(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各サービスエリアをカバーする複数の基地局と、移動局からハンドオフ要求を受信したとき移動局と通信している基地局を他の基地局へ切替える基地局制御装置を備えた移動体通信システムにおけるハンドオフ制御方法であって、
移動局の移動経路を表すルート情報と、移動経路の周辺地域を細分化した各区域をサービスエリアとしてカバーする基地局を表すサービスエリア情報とにより、移動局が現在位置から目的地までに通過する各区域をカバーする基地局を表す基地局情報を作成し、
移動局がある基地局と通信中に周辺の他の基地局の電界強度を測定して、測定された電界強度がしきい値を超えた基地局があった場合、前記基地局情報に基づいて、移動局が前記ルート情報に従って移動するとした場合にハンドオフの切換回数が少なくなるようにハンドオフの実施が有効か否かを判断し、
ハンドオフの実施が有効であると判断した場合、移動局がハンドオフ要求を基地局制御装置に送信するようにしたハンドオフ制御方法。
【請求項２】
サービスエリア情報は、予め移動体内に保持するか、又は、移動局が部分的な基地局サービスエリア情報を他の装置から受信して保持する又は更新することを特徴とした請求項１に記載のハンドオフ制御方法。
【請求項３】
基地局情報を参照して判定した結果、第１の基地局と通信中の移動局が、さらに第２の基地局のサービスエリア内に入り、その後第１の基地局のサービスエリアから出て、第２の基地局と通信する状況となる場合には、ハンドオフは有効であると判断され、
移動局は、その際、基地局制御装置にハンドオフ要求を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のハンドオフ制御方法。
【請求項４】
基地局情報を参照して判定した結果、第１の基地局と通信中の移動局が、さらに第２の基地局のサービスエリア内に入り、その後第１の基地局のサービスエリアに戻って第１の基地局と通信する状況となる場合、又は、第１の基地局と通信中の移動局が、第２の基地局のサービスエリア内に入り、その後さらに第３の基地局のサービスエリアに入り、結局は第３の基地局と通信する状況となる場合には、第２の基地局とのハンドオフは有効でないと判断され、
移動局は、その際、基地局制御装置にハンドオフ要求を送信しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のハンドオフ制御方法。
【請求項５】
一度はハンドオフの有効性がないと判断された他の基地局からの電界強度が、しきい値を超えたままとなっているときであって、現在通信中の基地局からの電界強度が切換しきい値以下となった場合、前記他の基地局とハンドオフを実施することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のハンドオフ制御方法。
【請求項６】
移動局が先に決定したルートと異なるルートを通過し、ルート情報からルートを外れたことを認識された場合、ルートを再決定し、新たに決定した目的地までのルート情報に基づいた基地局情報により、ハンドオフの実施が有効か否かを判断することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のハンドオフ制御方法。
【請求項７】
複数の基地局でパイロットオフセットが異なるパイロットチャネルを常時送信するＣＤＭＡ方式の移動体通信システムにおけるハンドオフ制御方法であって、
サービスエリア情報として、基地局とパイロットオフセットとの対応テーブルを含み、移動局が上りトラフィックチャネルを送信する際に、ハンドオフを実施する基地局のパイロットオフセットを送信し、
基地局制御装置では、受信したパイロットオフセットから対応した基地局を判別し、該当基地局の下りトラフィックチャネルの周波数とフレームオフセットを予約することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のハンドオフ制御方法。
【請求項８】
移動局のルート情報から当該基地局のサービスエリアを通過する時間を計算し、その時間に基づいて下りトラフィックチャネルの周波数とフレームオフセットを予約することを特徴とした請求項７に記載のハンドオフ制御方法。
【請求項９】
各サービスエリアをカバーする複数の基地局と、移動局からハンドオフ要求を受信したとき移動局と通信している基地局を他の基地局へ切替える基地局制御装置を備えた移動体通信システムにおける移動局であって、
移動局の移動経路を表すルート情報を記憶するルート情報格納部と、
移動経路の周辺地域を細分化した各区域をサービスエリアとしてカバーする基地局を表すサービスエリア情報を記憶するサービスエリア情報データベースと、
前記ルート情報格納部及びサービスエリア情報データベースにより、移動局が現在位置から目的地までに通過する各区域をカバーする基地局を表す基地局情報を記憶する基地局情報データベースと、
移動局がある基地局と通信中に周辺の他の基地局の電界強度を測定して、測定された電界強度がしきい値を超えた基地局があった場合、前記基地局情報データベースに基づいて、移動局がルート情報に従って移動するとした場合にハンドオフの切換回数が少なくなるようにハンドオフの実施が有効か否かを判断し、ハンドオフの実施が有効であると判断した場合、ハンドオフ要求を基地局制御装置に送信するように制御するハンドオフ有効性判断部を備えた移動局。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ハンドオフ制御方法及び移動局に係り、サービスエリア境界を複数の基地局で覆う場合（複数ゾーン構成）において効率的なハンドオフを実現する移動体通信システムにおけるハンドオフ制御方法及び移動局に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動体通信システムでは、移動局が通信中に各基地局の電界強度を測定し、電界強度がしきい値を超えたことを検出した場合、直ちにハンドオフ要求を行い、ハンドオフを実施していたのが現状である。
また、ＣＤＭＡ方式等の携帯自動車電話システムにおいても、ある基地局（セクタ）からのパイロット強度がしきい値を超えた場合に、直ちに移動局がそのパイロットのパイロット強度を示したパイロット強度報告を送信し、ハンドオフを促す手段がとられている。そして、基地局は、あるパイロットのパイロット強度がしきい値を超えたという報告を受けると、そのパイロットを通信中状態に移行し、ハンドオフを実施するように指示するのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来までの一般的な移動体通信システムにおけるハンドオフ制御方法を用いた場合、サービスエリアの境界付近を移動局が移動するとき、基地局から受信する電界強度の変化により、移動局においてハンドオフプロセスが過剰に発生する可能性があり、この場合、システムに負荷がかかることになってしまう。
また、一般に、ＣＤＭＡ方式の携帯自動車電話システムの特徴であるソフトハンドオフは、移動局が複数の基地局と無線リンクを同時に確立して通信することで、ハンドオフ時の瞬断を防ぎ、無線品質を保つ目的で実施されるものである。しかしながら、このソフトハンドオフは、移動局においてパイロット強度がしきい値を超えるのを契機に実施されるため、ソフトハンドオフの過剰実施により、無線資源及び基地局と基地局制御装置間の地上回線資源等を必要以上に使用してしまうことになる。
【０００４】
本発明は、以上の点に鑑み、特に、移動局において測定電界強度がしきい値を超えた場合に、移動局が、移動局のルート情報及び周辺基地局のサービスエリア情報等を用いて、現在通信中の基地局と電界強度がしきい値を超えたパイロットを送信している基地局との間におけるハンドオフの有効性がないと判断した場合、ハンドオフ要求を基地局に送信しないようにした。そして、本発明は、このような構成により、過剰なハンドオフの実施を防ぐことを目的とする。また、本発明は、無線資源及び基地局と基地局制御装置間の地上回線資源等を有効に利用した効率的なハンドオフを行うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の解決手段によると、
各サービスエリアをカバーする複数の基地局と、移動局からハンドオフ要求を受信したとき移動局と通信している基地局を他の基地局へ切替える基地局制御装置を備えた移動体通信システムにおけるハンドオフ制御方法であって、
移動局の移動経路を表すルート情報と、移動経路の周辺地域を細分化した各区域をサービスエリアとしてカバーする基地局を表すサービスエリア情報とにより、移動局が現在位置から目的地までに通過する各区域をカバーする基地局を表す基地局情報を作成し、
移動局がある基地局と通信中に周辺の他の基地局の電界強度を測定して、測定された電界強度がしきい値を超えた基地局があった場合、前記基地局情報データベースに基づいて、ハンドオフが過度に実施されないようにハンドオフの実施が有効か否かを判断し、
ハンドオフの実施が有効であると判断した場合、移動局がハンドオフ要求を基地局制御装置に送信するようにしたハンドオフ制御方法を提供する。
【０００６】
また、本発明は、
複数の基地局でパイロットオフセットが異なるパイロットチャネルを常時送信するＣＤＭＡ方式の移動体通信システムにおけるハンドオフ制御方法であって、サービスエリア情報として、基地局とパイロットオフセットとの対応テーブルを含み、移動局が上りトラフィックチャネルを送信する際に、ハンドオフを実施する基地局のパイロットオフセットを送信し、
基地局制御装置では、受信したパイロットオフセットから対応した基地局を判別し、該当基地局の下りトラフィックチャネルの周波数とフレームオフセットを予約することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の解決手段によると、
各サービスエリアをカバーする複数の基地局と、移動局からハンドオフ要求を受信したとき移動局と通信している基地局を他の基地局へ切替える基地局制御装置を備えた移動体通信システムにおける移動局であって、
移動局の移動経路を表すルート情報を記憶するルート情報格納部と、
移動経路の周辺地域を細分化した各区域をサービスエリアとしてカバーする基地局を表すサービスエリア情報を記憶するサービスエリア情報データベースと、前記ルート情報格納部及びサービスエリア情報データベースにより、移動局が現在位置から目的地までに通過する各区域をカバーする基地局を表す基地局情報を記憶する基地局情報データベースと、
移動局がある基地局と通信中に周辺の他の基地局の電界強度を測定して、測定された電界強度がしきい値を超えた基地局があった場合、前記基地局情報データベースに基づいて、ハンドオフが過度に実施されないようにハンドオフの実施が有効か否かを判断し、ハンドオフの実施が有効であると判断した場合、ハンドオフ要求を基地局制御装置に送信するように制御するハンドオフ有効性判断部
を備えた移動局を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明について、特にＣＤＭＡ方式携帯自動車電話システムにおける実施の形態を例に、図面を参照して説明する。本発明は、このようなシステムに限らずハンドオフを行う適宜の移動体通信システム・無線通信システムに適用することができる。
【０００９】
図１は、本発明における移動局の構成図である。
移動局は、カーナビゲーションシステム１０２、サービスエリア情報データベース１０３、基地局情報データベース１０４、送信部１０５、受信部１０６、送受信制御部１０７、パイロット強度受信部１０８、ハンドオフ有効性判断部１０９を備える。
【００１０】
カーナビゲーションシステム１０２は、ＧＰＳ受信機を含み、ユーザが移動する目的地を入力することにより決定されるルート情報を求め、ルート情報格納部１０１に格納する。サービスエリア情報データベース１０３は、各基地局がカバーするサービスエリアに関する情報を記憶する。なお、サービスエリア情報データベース１０３でサービスエリア情報を保持するかわりに、移動局に、部分的な基地局サービスエリア情報を基地局制御装置等の他の装置から受信する手段と、一時的に保持する手段を備え、基地局のサービスエリア情報を得る又は更新するようにしてもよい。基地局情報データベース１０４は、移動局の移動するルートにおいて追加しきい値（T_ADD）を超える強度のパイロットを送信する基地局の情報を保持する。基地局情報データベース１０４は、ルート情報格納部１０１及びサービスエリア情報データベース１０３に基づき、移動するルート上の各区域をサービスエリアとして各々カバーする基地局を記憶する。これら、ルート情報格納部１０１、サービスエリア情報データベース１０３及び基地局情報データベース１０４について、詳細は後述する。
【００１１】
送信部１０５は、基地局へデータを送信し、受信部１０６は、基地局からデータを受信する。送受信制御部１０７は、送信部１０５及び受信部１０６を制御する。パイロット強度受信部１０８は、周辺の基地局からのパイロット強度を常時受信測定する。
ハンドオフ有効性判断部１０９は、基地局情報データベース１０４の内容及びパイロット強度受信部１０８で測定されたパイロット強度から、ハンドオフの有効性を判断する。ハンドオフ有効性判断部１０９は、基地局制御装置にハンドオフ要求を送信するか否かを送受信制御部１０７に指示する。ハンドオフ有効性判断部１０９は、受信電界強度がしきい値を超えた場合に、ルート情報及び現在通信中の基地局のサービスエリアと隣接しているサービスエリアを持った基地局だけでなく、周辺基地局も含めたサービスエリア情報をハンドオフ有効性判断のための入力情報として使用することができる。また、ハンドオフ有効性判断部１０９は、内部にメモリを有し、各基地局のパイロットの状態を制御する。
【００１２】
図２は、カーナビゲーションシステム内のルート情報格納部を説明するためのサービスエリアの説明図である。移動局２０１の現在位置から目的地までのルート２０２は、例えば碁盤状に区切られた地図に描かれる。ここでは、碁盤状に区切られた場合について説明するが、各地域の区切りは、碁盤状に限らず、適宜の地域の区切りを使用することができる。碁盤状に区切られた各区域には座標が割り当てられており、例えば図２において移動局２０１の現在位置は区域（６，２）で表される。
【００１３】
図３は、カーナビゲーションシステム内のルート情報格納部の説明図の一例である。ルート情報格納部１０１には、移動局の移動ルートに従って、移動局が通過する区域の座標が格納される。この図では、図２に示したルート２０２に対応して、一部のデータが示されている。
【００１４】
図４は、サービスエリア情報データベースを説明するためのサービスエリアの説明図である。対象とする移動体通信システムにおいては、一例として、複数の基地局Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各サービスエリア４０２、４０３、４０４、４０５によって、この地域の無線通信サービスが提供されているものとする。このとき、サービスエリア情報データベース１０３には、道路４０１等を含むこの地域の地図を碁盤状に区切った各区域において電界強度がT_ADDを超える基地局を示す基地局識別子４０６が格納される。この基地局識別子４０６は、ひとつの碁盤状の区域内に複数存在してもよい。その場合は、複数の基地局が重複するエリアであることが示される。
【００１５】
図５に、サービスエリア情報データベースの説明図の一例を示す。サービスエリア情報データベース１０３には、座標表示された区域と基地局識別子とが対応づけされて格納されている。この図では、例えば、区域（１，３）をカバーするのは基地局Ｂであり、区域（１，４）をカバーするのは基地局Ｂと基地局Ｃの両方であることが示される。
【００１６】
図６に、基地局情報データベースの説明図の一例を示す。基地局情報データベース１０４は、ルート情報格納部１０１とサービスエリア情報データベース１０３のデータに基づき形成される。基地局情報データベース１０４には、移動局が移動ルートに従い通過する区域毎に、基地局識別子が対応づけされて格納されることとなる。ここでは、例えば、移動局が現在位置（６，２）に位置するときカバーするのは基地局Ａであり、次に移動する区域（５，２）をカバーするのは基地局Ａのままであり、さらに移動する区域（４，２）をカバーするのは基地局Ａ及びＢの両方となることが示される。
【００１７】
図７は、ハンドオフ有効性判断部の処理を説明するためのサービスエリアの説明図である。
図７を参照すると、このような移動体通信システムにおいて、移動局７０１が、複数の基地局Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各サービスエリア７０３、７０４、７０５、７０６にカバーされる区域内を移動するものとする。その際、移動局７０１は、ユーザによってあらかじめ目的地が入力され、カーナビゲーションシステム１０２内のルート情報格納部１０１により示されたルートを、時刻ｔ０、ｔ１及びｔ２に、矢印７０２のように移動するものとする。移動局７０１がある基地局と通信中に、他の基地局からのパイロットがT_ADDを超えた場合、移動局７０１内のハンドオフ有効性判断部１０９は、基地局情報データベース１０４からの情報をもとに、ハンドオフの有効性を判断する。
【００１８】
以下、ハンドオフ有効性判断部１０９の処理方法の一例について説明する。
図７において、時刻ｔ０では、現在通信中の基地局は（Ａ）である。また、時刻ｔ１では、現在通信中の基地局は（Ａ）であるが、通信中以外の基地局Ｂからのパイロット強度もT_ADDを超える。また、時刻ｔ２では、現在通信中の基地局は（Ａ）であるが、通信中以外の基地局Ｃからのパイロット強度もT_ADDを超える。移動局７０１は、移動ルート７０２が含まれる各区域の基地局識別子７０７を移動局７０１内の基地局情報データベース１０４にリストアップする。
【００１９】
図８に、時刻ｔ１における基地局情報データベースの参照データの説明図を示す。基地局情報データベース１０４は、ルート情報格納部１０１とサービスエリア情報データベース１０３に基づいて作成され、その情報をハンドオフ有効性判断部１０９が参照する。この場合、各区域ごとに基地局が（Ａ，Ｂ）→（Ａ，Ｂ）→（Ａ，Ｂ）→（Ａ）とリストアップされるので、移動局７０１は、一度基地局Ｂのサービスエリア７０４内には入るが、すぐにそのエリアを出て、再び基地局Ａのサービスエリア７０３内に戻ってしまう状況となることが分かる。このような場合、基地局Ａと通信中の移動局７０１では、基地局Ｂとのハンドオフは無効であると判断される。
【００２０】
図９に、時刻ｔ２における基地局情報データベースの参照データの説明図を示す。ここでは、先程と同様に、移動局７０１は、移動ルート７０２が含まれる各区域の基地局識別子７０７を移動局７０１内の基地局情報データベース１０４にリストアップする。そして、その情報を、ハンドオフ有効性判断部１０９が参照する。時刻ｔ２においては、各区域ごとに基地局が（Ａ，Ｃ）→（Ａ，Ｃ）→（Ａ，Ｃ，Ｄ）→（Ｃ，Ｄ）→・・・→（Ｃ，Ｄ）→（Ｄ）とリストアップされる。移動局７０１は、現在通信中の基地局Ａのサービスエリア７０３内で、一旦基地局Ｃのサービスエリア７０５内に入り、しばらく進むと基地局Ｄのサービスエリア７０６に入る。そして、現在通信中の基地局Ａのサービスエリア７０３から出て、基地局Ｃのサービスエリア７０５から出た後、結局は基地局Ｄとのみ通信する状況となる。ハンドオフ有効性判断部１０９は、基地局情報データベース１０４に基づいてこのような移動時の状況を判断する。この場合は、基地局Ａと通信中の移動局７０１では、基地局Ｃとのハンドオフは無効であると判断される。
【００２１】
以下に、ハンドオフが有効又は無効であると判断される場合について、整理して例示する。なお、以下はあくまでも例示であって、各無線局によるサービスエリアの状態、地形、電波状態、ハンドオフの程度、必要な電波強度等の条件を適宜考慮して、適宜の判断基準を設定することができる。
【００２２】
移動局において、ハンドオフ有効性判断部１０９は、パイロット強度受信部１０８による測定の結果、現在通信中の基地局α以外の基地局βからのパイロット強度がT_ADDを超えた場合、移動ルートが含まれる各区域の基地局識別子を基地局情報データベース１０４にリストアップする。リストアップの処理は、ハンドオフ有効性判断部１０９が実行しても、他の適宜の処理装置が実行しても良い。このとき、ハンドオフの実施が有効である例としては、以下のような場合がある。ここで、もし（α，β）→（α，β）→（β）→（β）とリストアップされたとすると、移動局は基地局βのサービスエリア内に入り、しばらく進むと基地局αのサービスエリアから出て、結局は基地局βとのみ通信する状況となる。よって、このような場合には、基地局αと通信中の移動局では、基地局βとのハンドオフは有効であると判断される。
【００２３】
また、ハンドオフの実施が有効でない例としては、以下のような場合がある。現在通信中の基地局α以外の基地局βからのパイロット強度がT_ADDを超えた場合に、もし（α）→（α，β）→（α，β）→（α）→（α）とリストアップされたとする。この場合、移動局は、基地局βのサービスエリア内にも入り、しばらく進むと基地局αのサービスエリアに戻り、結局は基地局αとのみ通信する状況となる。そのため、このような場合には、基地局αと通信中の移動局では、基地局βとのハンドオフは有効でないと判断される。この他に、現在通信中の基地局α以外の基地局βからのパイロット強度がT_ADDを超え、さらに、基地局γからのパイロット強度がT_ADDを超えた場合に、もし（α，β）→（α，β）→（α，β，γ）→（β，γ）→（β，γ）→（γ）→（γ）とリストアップされたとする。この場合、移動局７０１は、基地局βのサービスエリア内に入り、しばらく進むとさらに基地局γのサービスエリアに入り、結局は基地局γとのみ通信する状況となる。そのため、このような場合には、基地局αと通信中の移動局７０１では、基地局βとのハンドオフは有効でないと判断される。
【００２４】
以下に、移動体通信システムにおけるハンドオフ制御方法についての動作を詳細に説明する。
図１０は、移動体通信システムネットワークにおいて、基地局制御装置に接続された基地局の配置と移動局の移動経路（ルート）を示した説明図の一例である。
図１０を参照すると、このような移動体通信システムにおいて、一例として、複数の基地局１００２、１００３及び１００４は、各々サービスエリア１００５、１００６及び１００７を有する。移動局１００１は、複数のサービスエリア１００５、１００６及び１００７を移動する。基地局制御装置１００８は、この移動局１００１からのハンドオフ要求を受信した時、移動局１００１と通信可能な基地局１００２、１００３又は１００４を適宜切り替える。図１０において、移動局１００１は、ユーザによってあらかじめ目的地が入力され、カーナビゲーションシステム１０２内のルート情報格納部１０１により示されたルート１００９を、時刻ｔ０→ｔ１→１２と移動することを示している。
【００２５】
図１１は、図１０における移動局が受信するパイロット強度の遷移図である。図１１を参照すると、図１０で移動局１００１が時刻ｔ０→ｔ１→ｔ２と移動した場合に、各基地局１００２、１００３、１００４から移動局１００１が受信する各パイロット強度１１０２、１１０３、１１０４の時間変化の一例を示している。
【００２６】
図１２は、本発明に係る移動局通信システムにおけるハンドオフ制御方法についてのシーケンス図である。ここでは、図１０に示す時刻ｔ０からｔ２までの間において、移動局１００１と各基地局１００２、１００３、１００４と基地局制御装置１００８との間で相互に送受信されるメッセージの一例が示される。ここでは、特に、図１０及び図１１に示す時刻ｔ１、ｔ２において、それぞれ基地局１００２のパイロット強度１１０２又は基地局１００３のパイロット強度１１０３がT_ADDを超えたことにより、移動局１００１と基地局１００２又は１００３等との間で送受信するハンドオフ処理に関するメッセージのシーケンスが示されている。なお、ハンドオフ動作時に移動局１００１と複数の基地局との間で送受信するハンドオフ処理に関するメッセージは、同時に複数の基地局を経由して送受信が行われるが、図１２において、説明の都合上、送受信の経路及びメッセージは一部省略した。
【００２７】
図１３は、移動局に設定される各基地局のパイロットの状態についての説明図である。パイロットの状態は、ハンドオフ有効性判断部１０９又は移動局１００１内の適宜のメモリに記憶される。図中、Active Setは、通信中パイロットであり、そのパイロットを送信している基地局と通信を行っている状態である。Candidate Setは、候補パイロットであり、十分な強度で移動局が受信しているパイロットであるが、そのパイロットを送信している基地局とは通信は行っていない状態である。また、Neighbor Setは、次候補パイロットであり、ハンドオフの候補になりそうなパイロットをいう。
【００２８】
以下、これら図１０乃至図１３を用いて、本発明の実施の形態におけるハンドオフ制御方法、特にここではソフトハンドオフの動作について説明する。
まず、移動局１００１内のルート情報格納部１０１には、現在位置とユーザから入力された目的地により決定された最適のルート１００９が設定されている。時刻ｔ０において、移動局１００１は、基地局１００２との間で通信中（１２０１）にある。このとき、移動局１００１は、基地局１００２のパイロットをActive Setに設定する（図１３（Ａ）参照）。
【００２９】
移動局１００１が、基地局１００２と通信中に、カーナビゲーションシステム１０２により示されたルート１００９通りに目的地に向って移動すると、時刻ｔ１において移動局１００１は、基地局１００３からのパイロット強度１１０３がしきい値T_ADDを超えたことを検出する。そのため、移動局１００１は、基地局１００３のパイロットをCandidate Setに移行する（図１３（Ｂ）参照）。そして、移動局１００１は、前述のとおりに基地局情報データベース１０４を作成し、これを参照することで、現在通信中の基地局１００２と基地局１００３とのハンドオフの有効性を判断する。
【００３０】
その結果、前述したように、移動局１００１では、基地局１００３のサービスエリア１００６内に入り、しばらく進むと基地局１００２のサービスエリア１００５から出て、結局は基地局１００３とのみ通信する状況となるため、ハンドオフが有効であると判断（１２０２）する。移動局１００１は、図１２に示すように、現在通信中の基地局１００２と基地局１００３との間においてのハンドオフ要求をするために、パイロット強度測定報告（１２０３）を基地局１００２経由で基地局制御装置１００８に送信する。基地局制御装置１００８は、移動局１００１が基地局１００２と基地局１００３との間でハンドオフを実施するために、基地局１００２のパイロットと基地局１００３のパイロットを含めたハンドオフ指示報告（１２０４）を基地局１００２を通して、移動局１００１に送信する。このメッセージを受信した移動局１００１では、基地局１００３へのハンドオフを実施（１２０５）する。また、基地局１００３のパイロットは、Active Setに移行されることになる（図１３（Ｃ）参照）。移動局１００１は、ハンドオフが完了したことを基地局制御装置１００８に報告するために、ハンドオフ完了報告（１２０６）を基地局１００２及び基地局１００３経由で基地局制御装置１００８に送信し、基地局１００２及び基地局１００３の両基地局との間において通信中（１２０７）となる。
【００３１】
その後、移動局１００１がしばらく移動し、基地局１００２のパイロット強度１１０２が却下しきい値（T_DROP）以下になるとハンドオフドロップタイマを起動する。タイムアウト（１２０８）した場合、移動局１００１は、図１２に示すように、基地局１００２との通信を切断するためにパイロット強度測定報告（１２０９）を基地局１００２及び基地局１００３経由で基地局制御装置１００８に送信する。基地局制御装置１００８は、移動局１００１と基地局１００２との間における通信を切断するために基地局１００２のパイロットを含めないことを指示するハンドオフ指示報告（１２１０）を、基地局１００２及び基地局１００３を通して移動局１００１に送信する。このメッセージを受信した移動局１００１では、基地局１００２のパイロットをNeighbor Setへ移行する（図１３（Ｄ）参照）。また、移動局１００１は、基地局１００２と基地局１００３との間でハンドオフを実施していたが、基地局１００２からのパイロット強度が弱まったため、基地局１００２との通信を切断することを完了したことを基地局制御装置１００８に報告するために、ハンドオフ完了報告（１２１１）を基地局１００３経由で基地局制御装置１００８に送信する。この結果、移動局１００１は、基地局１００３との間だけで通信中（１２１２）となる。
【００３２】
次に、移動局１００１が時刻ｔ２の地点まで移動した場合、図１１に示すように基地局１００４からのパイロット強度１１０４がT_ADDを超えたことを検出するため、基地局１００４のパイロットをCandidate Setに移行する（図１３（Ｅ）参照）。また、移動局１００１は、前述のとおりに基地局情報データベース１０４を作成し、前記同様に現在通信中の基地局１００３とそのパイロットを送信した基地局１００４とで、ハンドオフの有効性を判断する。
【００３３】
その結果、前述したように移動局１００１では、現在通信中の基地局１００３のサービスエリア１００６内で、一度基地局１００４のサービスエリア１００７内に入るがすぐに出てしまう状況となるため、ハンドオフの実施が無効であると判断（１２１３）する。この場合、移動局１００１は、現在通信中の基地局１００３と基地局１００４との間においてのハンドオフ要求をするためのパイロット強度測定報告を基地局１００３を経由して基地局制御装置１００８に送信することなく、基地局１００３との間だけで通信中（１２１２）を維持することとなる。
【００３４】
つぎに、図１４及び図１５に、移動局における通話中の制御フローチャートを示す。
移動局のパイロット強度受信部１０８は、基地局との通信中に、通信中パイロット及び周辺セクタからのパイロットを常時受信し、パイロット強度を測定する（ステップ１３０１）。次に、移動局は、現在通信中のパイロット（Active Setのパイロット）が一つだけか否かを判断する（ステップ１３０２）。現在通信中のパイロットが一つだけの場合には、現在通信中のパイロットの電界強度が基地局切換しきい値を超えているか否かを判断する（ステップ１３０３）。なお、移動局において、現在通信中のパイロット強度がT_DROP以下になると、ハンドオフドロップタイマが起動され、これがタイムアウトすると物理的に通話が切れてしまう。そのため、この場合は、T_DROPを超えるしきい値を設け、他にハンドオフの候補があるならハンドオフを実施する。ステップ１３０２で通信中のパイロットが複数の場合、あるいはステップ１３０３で現在通信中のパイロット強度が基地局切換しきい値を超えている場合、周辺セクタからのパイロット強度がT_ADDを超えたか否かの判定をする（ステップ１３０４）。
【００３５】
判定の結果、パイロット強度がT_ADDを超えたパイロットが存在した場合、そのパイロットをCandidate Setに移行し（ステップ１３０５）、前述のとおりに基地局情報データベース１０４を作成して（ステップ１３０６）、ハンドオフの有効性を判断する（ステップ１３０７）。ここで、ハンドオフが有効であると判断された場合、現在通信中の基地局とパイロット強度がT_ADDを超えたパイロットを送信した基地局との間においてのハンドオフ要求をするために、パイロット強度測定報告を送信する（ステップ１３０８）。つぎに、基地局制御装置からの応答として、現在通信中のパイロットとパイロット強度がT_ADDを超えたパイロットを含めたハンドオフ指示報告を受信し（ステップ１３０９）、ハンドオフを実施する（ステップ１３１０）。また、ステップ１３０７でハンドオフの有効性がないと判断された場合、移動局は、再び通信中のパイロット及び周辺セクタのパイロット強度測定を行う（ステップ１３０１）。
【００３６】
また、ステップ１３０３で現在通信中パイロットがひとつだけでそのパイロット強度が基地局切換しきい値を超えていない場合、図１５のフローチャートへ移る。ここでは、移動局は、ハンドオフの候補となるCandidate Setがストアされているか否かを確認し（ステップ１４０１）、Candidate Setがない場合には、何もせずに図１４のフローチャートのステップ１３０１に戻る。一方、Candidate Setがストアされている場合には、最適なパイロットを選択し（ステップ１４０２）、現在通信中の基地局と選択したパイロットを送信している基地局との間においてハンドオフ要求をするためにパイロット強度測定報告を送信する（ステップ１４０３）。基地局制御装置からの応答として、現在通信中のパイロットとパイロット強度がT_ADDを超えたパイロットを含めたハンドオフ指示報告を受信し（ステップ１４０４）、移行を完了する（ステップ１４０５）。その後、図１４のフローチャートのステップ１３０１に戻り、通信中パイロット及び周辺セクタからのパイロットを監視する。
【００３７】
つぎに、通信中の基地局からのパイロット強度が予想に反して小さくなってしまった場合におけるハンドオフ制御方法について説明する。この場合は、例えば、移動局がルート情報と基地局のサービスエリア情報から、通信を行うのに最適と判断した基地局からのパイロット強度が、自然状況の変化や季節の変化（樹木の落ち葉など）又は建造物や工事の影響等のように、電波伝播に影響をもたらす障害物などから、予想に反して小さくなってしまった場合などが想定される。
【００３８】
図１６は、障害物が存在する場合に、移動体通信システムネットワークにおいて、基地局制御装置に接続された基地局の配置と移動局の移動経路を示した説明図の一例である。
【００３９】
図１６を参照すると、この移動体通信システムにおいて、一例として、複数の基地局１５０２、１５０３及び１５０４は、各基地局のサービスエリア１５０５、１５０６及び１５０７を有する。移動局１５０１は、複数のサービスエリア１５０５、１５０６及び１５０７を移動する。基地局制御装置１５０８は、この移動局１５０１からのハンドオフ要求を受信した時、移動局１５０１と通信可能な基地局１５０２、１５０３又は１５０４を切り替える。移動局１５０１は、ユーザによってあらかじめ目的地が入力されカーナビゲーションシステム１０２内のルート情報格納部１０１により示されたルート１５０９を、時刻ｔ０→ｔ１→ｔ２→ｔ３→ｔ４と移動することを示している。また、サービスエリア１５０７には、電波伝播へ影響をもたらす障害物１５１０が存在する。
【００４０】
図１７は、図１６における移動局が受信するパイロット強度の遷移図である。図１７を参照すると、図１６で移動局１５０１が時刻ｔ０→ｔ１→ｔ２→ｔ３→ｔ４と移動した場合に、各基地局１５０２、１５０３、１５０４から移動局１５０１が受信するパイロット強度１６０２、１６０３、１６０４の時間変化の一例を示している。
【００４１】
図１８及び図１９は、障害物が存在する場合の、本発明に係る移動局通信システムにおけるハンドオフ制御方法についてのシーケンス図である。ここでは、図１６に示す時刻ｔ０からｔ４までの間において、移動局と基地局との間で送受信されるメッセージの一例が示される。
図１８及び図１９を参照すると、図１６及び図１７に示す時刻ｔ１においてパイロット強度１６０３がT_ADDを超え、時刻ｔ２及びｔ４においてパイロット強度１６０４がT_ADDを超えたため、移動局１５０１と基地局１５０２、１５０３、１５０４と基地局制御装置１５０８との間で送受信するハンドオフ処理に関するメッセージのシーケンスを示している。さらに、これらの図では、時刻ｔ３において、通信中のパイロットがただひとつで且つ強度が基地局切換しきい値以下となったことによって、各装置間で送受信するハンドオフ処理に関するメッセージのシーケンスを示している。なお、ハンドオフ動作時に移動局１５０１と複数の基地局との間で送受信するハンドオフ処理に関するメッセージは、同時に複数の基地局を経由して送受信が行われるが、図１８及び図１９において、説明の都合上、送受信の経路は一部省略した。
【００４２】
また、図２０及び図２１は、移動局に設定される各基地局のパイロットの状態についての説明図である。パイロットの状態は、ハンドオフ有効性判断部１０９又は移動局１００１内の適宜のメモリに記憶される。
【００４３】
以下、図１６乃至図２１を用いて、本発明の実施の形態におけるハンドオフ制御方法、特にここでは自然状況の変化や季節の変化（樹木の落ち葉など）等による電波伝播に影響をもたらす障害物が存在する場合のソフトハンドオフの動作について説明する。
【００４４】
まず、移動局１５０１内のルート情報格納部１０１には現在地とユーザから入力された目的地より決定された最適ルート１５０９が設定されている。時刻ｔ０において、移動局１５０１は基地局１５０２との間において通信中（１７０１）にある。このとき、移動局１５０１は、基地局１５０２のパイロットをActive Setに設定する（図２０（Ａ）参照）。
【００４５】
そして、移動局１５０１が、基地局１５０２と通信中に、カーナビゲーションシステム１０２により示されたルート１５０９通りに目的地に向って移動すると、時刻ｔ１において移動局１５０１は、基地局１５０３からのパイロット強度１６０３がT_ADDを超えたことを検出するため、基地局１５０３のパイロットをCandidate Setに移行する（図２０（Ｂ）参照）。そして、移動局１５０１は、前述のとおりに基地局情報データベース１０４を作成して、現在通信中の基地局１５０２とそのパイロットを送信した基地局１５０３でのハンドオフの有効性を判断する。
【００４６】
その結果、前述したように、移動局１５０１は、現在通信中の基地局１５０２のサービスエリア内で一旦基地局１５０３のサービスエリア１５０６内に入るが、現在通信中の基地局１５０２のサービスエリア１５０５から出た後、結局は基地局１５０４とのみ通信する状況となるため、基地局１５０３とのハンドオフの実施が無効であると判断（１７０２）する。この場合、移動局１５０１は、現在通信中の基地局１５０２と基地局１５０３との間においてのハンドオフ要求をするためのパイロット強度測定報告を基地局１５０２を経由して基地局制御装置１５０８に送信することなく、基地局１５０２との間だけで通信中（１７０１）を維持することとなる。
【００４７】
つぎに、移動局１５０１が、時刻ｔ２の地点まで移動した場合、図１７に示すように基地局１５０４からのパイロット強度１６０４がT_ADDを超えたことを検出するため、基地局１５０４のパイロットをCandidate Setに移行する（図２０（Ｃ）参照）。そして、移動局１５０１は、前述のとおりに基地局情報データベース１０４を作成して、前記同様に現在通信中の基地局１５０２とそのパイロットを送信した基地局１５０４での、ハンドオフの有効性を判断する。
【００４８】
その結果、前述したように移動局１５０１では、基地局１５０４のサービスエリア１５０７内に入り、しばらく進むと基地局１５０２のサービスエリア１５０５から出て、結局は基地局１５０４とのみ通信する状況となるため、ハンドオフが有効であると判断（１７０３）する。移動局１５０１は、図１８に示すように、現在通信中の基地局１５０２と基地局１５０４との間においてハンドオフ要求をするために、パイロット強度測定報告（１７０４）を基地局１５０２経由で基地局制御装置１５０８に送信する。基地局制御装置１５０８は、移動局１５０１が基地局１５０２と基地局１５０４との間でハンドオフを実施するために、基地局１５０２のパイロットと基地局１５０４のパイロットを含めたハンドオフ指示報告（１７０５）を基地局１５０２を通して、移動局１５０１に送信する。このメッセージを受信した移動局１５０１では、基地局１５０４へのハンドオフを実施（１７０６）する。また、移動局１５０１は、基地局１５０４のパイロットをActive Setに移行する（図２０（Ｄ）参照）。つぎに、移動局１５０１は、ハンドオフが完了したことを基地局制御装置１５０８に報告するために、ハンドオフ完了報告（１７０７）を基地局１５０２及び基地局１５０４経由で基地局制御装置１５０８に送信し、基地局１５０２及び基地局１５０４の両基地局との間において通信中（１７０８）となる。
【００４９】
その後、移動局１５０１がしばらく移動し、パイロット強度１６０２がT_DROP以下になるとハンドオフドロップタイマを起動し、タイムアウト（１７０９）した場合、図１８に示すように、基地局１５０２との通信を切断するためにパイロット強度測定報告（１７１０）を基地局１５０２及び基地局１５０４経由で基地局制御装置１５０８に送信する。基地局制御装置１５０８は、移動局１５０１と基地局１５０２との間における通信を切断するために、基地局１５０２のパイロットを含めないハンドオフ指示報告（１７１１）を、基地局１５０２及び基地局１５０４を通して移動局１５０１に送信する。このメッセージを受信した移動局１５０１は、基地局１５０２のパイロットをNeighbor Setへ移行する（図２０（Ｅ）参照）。基地局１５０２と基地局１５０４との間でハンドオフを実施していたが、基地局１５０２からのパイロット強度が弱まったため、基地局１５０２との通信を切断することを完了したことを基地局制御装置１５０８に報告するために、ハンドオフ完了報告（１７１２）を基地局１５０４経由で基地局制御装置１５０８に送信する。この結果、移動局１５０１は基地局１５０４との間だけで通信中（１７１３）となる。
【００５０】
この状態では、図２０（Ｅ）に示されるように、移動局１５０１内のActive Setには基地局１５０４のパイロットだけがストアされており、Candidate Setには基地局１５０３のパイロットが、Neighbor Setには基地局１５０２のパイロットが、それぞれストアされている。
【００５１】
つぎに、図１９に示すように、移動局１５０１は、現在通信中である基地局がただ一つ（基地局１５０４）であり、時刻ｔ３において電波伝播に影響をもたらす障害物１５１０のために基地局１５０４からのパイロット強度１６０４が、基地局切換しきい値以下となった状態（１８０１）になるとする。移動局１５０１は、パイロット強度１６０３がこのままT_DROP以下になってしまうと、上述のようなハンドオフ制御により基地局を選択したがために、逆に通話が切れてしまうという状況に陥ってしまうため、ストアされているCandidate Setのパイロット候補から最適なパイロットを選択する。ここでは、Candidate Setの中から基地局１５０３のパイロットをひとつ選択したとする。移動局１５０１は、現在通信中の基地局１５０４とCandidate Setから選択した基地局１５０３との間でハンドオフ要求をするために、パイロット強度測定報告（１８０２）を基地局１５０４経由で基地局制御装置１５０８に送信する。基地局制御装置１５０８は、移動局１５０１が基地局１５０４と基地局１５０３との間でハンドオフを実施するために、基地局１５０４のパイロットと基地局１５０３のパイロットを含めたハンドオフ指示報告（１８０３）を基地局１５０４を通して、移動局１５０１に送信する。このメッセージを受信した移動局１５０１では、基地局１５０３へのハンドオフを実施（１８０４）する。また、移動局１５０１は、基地局１５０３のパイロットをActive Setに移行する（図２１（Ａ）参照）。移動局１５０１は、ハンドオフが完了したことを基地局制御装置に報告するために、ハンドオフ完了報告（１８０５）を基地局１５０４及び基地局１５０３経由で基地局制御装置１５０８に送信し、基地局１５０４及び基地局１５０３の両基地局との間において通信中（１８０６）となる。
【００５２】
その後、移動局１５０１がしばらく移動し、基地局１５０４のパイロットがT_DROP以下になるとハンドオフドロップタイマを起動し、タイムアウト（１８０７）した場合、図１９に示すように、基地局１５０４と通信を切断するためにパイロット強度測定報告（１８０８）を基地局１５０３及び基地局１５０４経由で基地局制御装置１５０８に送信する。基地局制御装置１５０８は、移動局１５０１と基地局１５０４との間における通信を切断するために、基地局１５０４のパイロットを含めないハンドオフ指示報告（１８０９）を基地局１５０４及び基地局１５０３を通して、移動局１５０１に送信する。このメッセージを受信した移動局１５０１では、基地局１５０４のパイロットをNeighbor Setへ移行する（図２１（Ｂ）参照）。そして、移動局１５０１は、基地局１５０４と基地局１５０３との間でハンドオフを実施していたが、基地局１５０４からのパイロット強度が弱まったため、基地局１５０４との通信を切断することを完了したことを基地局制御装置１５０８に報告するために、ハンドオフ完了報告（１８１０）を基地局１５０３経由で基地局制御装置１５０８に送信する。この結果、移動局１５０１は基地局１５０３との間だけで通信中（１８１１）となる。
【００５３】
さらに、時刻ｔ４においては、図１６に示すように基地局１５０４からのパイロット強度を弱めていた障害物１５１０の影響を受けることがなくなり、図１７に示すように移動局１５０１は基地局１５０４からのパイロット強度１６０４がT_ADDを超えたことを検出する。そのため、基地局１５０４のパイロットはCandidate Setに移行され（図２１（Ｃ）参照）、前述のとおりに基地局情報データベース１０４を作成して、前記同様に現在通信中の基地局１５０３とそのパイロットを送信した基地局１５０４とで、ハンドオフの有効性を判断する。
【００５４】
その結果、前述したように、移動局１５０１では、しばらく進むと基地局１５０３のサービスエリアから出て、結局は基地局１５０４とのみ通信する状況となるため、ハンドオフが有効であると判断（１８１２）する。移動局１５０１は、図１９に示すように、現在通信中の基地局１５０３と基地局１５０４との間においてのハンドオフ要求をするために、パイロット強度測定報告（１８１３）を基地局１５０３経由で基地局制御装置１５０８に送信する。基地局制御装置１５０８は、移動局１５０１が基地局１５０３と基地局１５０４との間でハンドオフを実施するために、基地局１５０３のパイロットと基地局１５０４のパイロットを含めたハンドオフ指示報告（１８１４）を基地局１５０３を通して、移動局１５０１に送信する。このメッセージを受信した移動局１５０１では、基地局１５０４へのハンドオフを実施（１８１５）する。また、移動局１５０１は、基地局１５０４のパイロットをActive Setに移行する（図２１（Ｄ）参照）。移動局１５０１は、ハンドオフが完了したことを基地局制御装置１５０８に報告するために、ハンドオフ完了報告（１８１６）を基地局１５０３及び基地局１５０４経由で基地局制御装置１５０８に送信し、基地局１５０３及び基地局１５０４の両基地局との間において通信中（１８１７）となる。
【００５５】
つぎに、移動局がルートから外れた時点における処理について説明する。移動局がルートから外れた場合、カーナビゲーションシステム１０２の機能によって新たにルートが決定され、移動局内のルート情報格納部１０１には移動局が通過する区域の座標が格納される。ルート情報格納部１０１に記憶された新しいルートとサービスエリア情報データベース１０３に基づいて、前述したように移動局内の基地局情報データベース１０４が作成される。そして、基地局情報データベース１０４には、新たな移動局の移動ルートが通過する区域ごとに基地局識別子が対応づけされて格納されることとなる。ハンドオフ有効性判断部１０９は、新たな基地局情報データベース１０４から、上述のように、移動局の現在位置からルート順に最適基地局を決定することにより、ルートから外れた場合にも本発明を適用することができる。
【００５６】
つぎに、移動局が移動するルート情報及び現在位置情報と、基地局のサービスエリア情報とに基づき移動局が選んだ最適基地局を基地局制御装置に伝えることで、例えば、以下のようなサービスがさらに可能となる。
【００５７】
以下に、特にソフトハンドオフ動作を実現するときに有効となるトラフィックチャネルの予約について説明する。これは、本発明の実施の形態を示す移動体通信システム、特に複数の基地局でパイロットオフセットが異なるパイロットチャネルを常時送信する方式、例えばＣＤＭＡ方式の移動体通信システムに適用することができる。なお、移動局が複数の基地局の間でソフトハンドオフ動作を実現可能にする条件は、対象となる基地局から送信される下りトラフィックチャネルの周波数とフレームオフセットが共通であることである。フレームオフセットは、主に基地局の負荷を分配するために設けられており、システム時刻に対するトラフィックチャネルフレームの時間オフセットのことである（例えば、１．２５ｍｓの整数倍）。なお、ひとつのフレームオフセットに、複数のトラフィックチャネルが割り当てられてもよい。
【００５８】
図２２は、トラフィックチャネルを予約する場合の、移動体通信システムネットワークにおいて、基地局制御装置に接続された基地局の配置と移動局の移動経路を示した説明図である。
【００５９】
図２２を参照すると、この移動体通信システムにおいて、複数の基地局２２０２、２２０３、２２０４、２２０５、２２０６、２２０７は、各基地局のサービスエリア２２０９、２２１０、２２１１、２２１２、２２１３、２２１４を有する。移動局２２０１は、複数のサービスエリア２２０９、２２１０、２２１１、２２１２、２２１３、２２１４を移動する。基地局制御装置２２０８は、この移動局２２０１からのハンドオフ要求を受信したとき、移動局２２０１と通信可能な基地局２２０２、２２０３、２２０４、２２０５、２２０６、２２０７を切り替える。移動局２２０１は、ユーザによってあらかじめ目的地が入力され、カーナビゲーションシステム１０２内のルート情報格納部１０１により示されたルート２２１５を、時刻ｔ０→ｔ１→ｔ２と移動することを示している。
【００６０】
次に、図２２を用いて、トラヒックチャネルの予約について説明する。
まず、移動局２２０１内のルート情報格納部１０１には、現在地とユーザから入力された目的地とから決定された最適ルート２２１５が設定されている。また、移動局２２０１内の基地局のサービスエリア情報データベース１０３には、さらに、各基地局に対応したパイロットオフセットインデックス情報も保持しているものとする。なお、この情報は別のメモリに記憶されていても良い。
【００６１】
時刻ｔ０で、移動局２２０１が、基地局２２０２を経由して基地局制御装置２２０８に発信メッセージを送信するときに、移動局２２０１内のハンドオフ有効性判断部１０９では、ルート情報格納部１０１と移動局位置情報及びサービスエリア情報データベース１０３等から、移動局２２０１がルート２２１５通りに進んだとき、発信メッセージの送信先の基地局２２０２とハンドオフの有効性がある基地局を選択する。この場合は、基地局２２０３が選択されたとする。移動局２２０１は、その選択基地局２２０３のパイロットオフセットを発信メッセージとともに基地局制御装置２２０８に送信する。基地局制御装置２２０８は、基地局２２０２から移動局２２０１に下りトラフィックチャネルを送信する際に使用する周波数とフレームオフセットを含んだチャネル割り当て報告を基地局２２０２を経由して移動局２２０１に送信する。それと同時に、基地局制御装置２２０８は、移動局２２０１から送信されたパイロットオフセットから次のサービスエリアをカバーする基地局を判別し（ここでは基地局２２０３が判別される）、基地局２２０２と移動局２２０１の間で割り当てた周波数とフレームオフセットを該当する基地局２２０３で予約する。また、基地局制御装置２２０８は、必要ならば、他ユーザの呼の下りトラフィックチャネルには基地局２２０２で割り当てた周波数とフレームオフセットを割り当てないように制御を行う。
【００６２】
基地局２２０２と通信中に時刻ｔ１の位置では、基地局２２０３からのパイロット強度がT_ADDを超えたため、ルート情報と移動局の位置情報及び基地局のサービスエリア情報とからハンドオフの有効性が判断される。ここでは、上述のように、ハンドオフが有効と判断されるため、基地局２２０２と基地局２２０３との間においてハンドオフを実施する。
なお、時刻ｔ１で、基地局２２０３からのパイロットの電界強度がT_ADDを超えるので、そのパイロットオフセットから、あるいはルート情報とサービスエリア情報から、移動局２２０１は、基地局２２０３のサービスエリア２２１０に入ったことがわかる。時刻ｔ０の時点で、既に、移動局２２０１は、現在通信中の基地局２２０２と基地局２２０３との間において、ハンドオフが有効であると判断することができ、そのときに基地局２２０３では、現在通信中の周波数とフレームオフセットが、基地局制御装置２２０８によって予約されているので、移動局２２０１は、ハンドオフ有効性判断部１０９による判断をせずに、すぐさま現在通信中の基地局２２０２と基地局２２０３との間においてハンドオフを実施してもよい。
【００６３】
基地局２２０３のサービスエリア２２１０に入ると、移動局２２０１がハンドオフを実施する際、ハンドオフ有効性判断部１０９では、移動局２２０１がルート２２１５通りに進んだとき、ハンドオフの実施によって通信が行われる基地局２２０３の次にハンドオフの有効性がある基地局を選択する（この位置では、基地局２２０５が選択されたとする）。移動局２２０１は、その選択基地局２２０５のパイロットオフセットをパイロット強度測定報告とともに基地局制御装置２２０８に送信する。基地局制御装置２２０８は、基地局２２０２及び基地局２２０３から移動局２２０１に下りトラフィックチャネルを送信する際に使用する周波数とフレームオフセットを含んだチャネル割り当て報告を基地局２２０２及び基地局２２０３を経由して移動局２２０１に送信する。それと同時に、基地局制御装置２２０８は、移動局２２０１から送信されたパイロットオフセットから基地局を判別し（ここでは基地局２２０５が判別される）、基地局２２０２及び基地局２２０３と移動局２２０１との間で割り当てた周波数とフレームオフセットを該当する基地局２２０５で予約する。なお、基地局制御装置２２０８は、必要ならば、他ユーザの呼の下りトラフィックチャネルには基地局２２０２及び基地局２２０３で割り当てた周波数とフレームオフセットを割り当てないように制御を行う。
【００６４】
移動局２２０１が基地局２２０３と通信中に移動して、時刻ｔ２の位置では、基地局２２０４からのパイロット強度がT_ADDを超えたため、ルート情報と移動局の位置情報及び基地局のサービスエリア情報とからハンドオフの有効性が判断される。ここでは、上述のように、ハンドオフは無効と判断されるため、基地局２２０３と基地局２２０４との間においてハンドオフは実施されない。なお、時刻ｔ２で、基地局２２０４からのパイロットの電界強度がT_ADDを超えるので、そのパイロットオフセットから、あるいはルート情報とサービスエリア情報から、移動局２２０１は、基地局２２０４のサービスエリア２２１１に入ったことがわかる。時刻ｔ１の時点で、既に、移動局２２０１は、現在通信中の基地局２２０３と基地局２２０４との間において、ハンドオフが無効であると判断することができるため、移動局２２０１は、ハンドオフ有効性判断部による判断をせずに、ハンドオフを無効として処理してもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、移動局が受信する電界強度のみがハンドオフの実施契機となっていた従来のハンドオフ制御に、移動局がＧＰＳ受信機を含むカーナビゲーションシステムとサービスエリア情報データベースを保持し、移動局の位置情報と移動ルート情報及び周辺基地局のサービスエリア情報をハンドオフの入力情報として加えるようにした。そして、本発明によると、移動局が受信する電界強度がしきい値を超えた場合でも、移動局がハンドオフの有効性がないと判断した場合、ハンドオフ要求を基地局制御装置に行わないことで、過剰なハンドオフを防ぐことができる。
また、本発明によると、特にＣＤＭＡ方式携帯自動車電話システムにおいて、ソフトハンドオフによる無線資源及び基地局と基地局制御装置間の地上回線資源の過剰使用を避けた効率的なハンドオフを実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における移動局の構成図。
【図２】カーナビゲーションシステム内のルート情報格納部を説明するためのサービスエリアの説明図。
【図３】カーナビゲーションシステム内のルート情報格納部の説明図。
【図４】サービスエリア情報データベースを説明するためのサービスエリアの説明図。
【図５】サービスエリア情報データベースの説明図。
【図６】基地局情報データベースの説明図。
【図７】ハンドオフ有効性判断部の処理を説明するためのサービスエリアの説明図。
【図８】時刻ｔ１における基地局情報データベースの参照データの説明図。
【図９】時刻ｔ２における基地局情報データベースの参照データの説明図。
【図１０】移動体通信システムネットワークにおいて、基地局制御装置に接続された基地局の配置と移動局の移動経路（ルート）を示した説明図。
【図１１】図１０における移動局が受信するパイロット強度の遷移図。
【図１２】本発明に係る移動局通信システムにおけるハンドオフ制御方法についてのシーケンス図。
【図１３】移動局に設定される各基地局のパイロットの状態についての説明図。
【図１４】移動局における通話中の制御フローチャート（１／２）。
【図１５】移動局における通話中の制御フローチャート（２／２）。
【図１６】障害物が存在する場合に、移動体通信システムネットワークにおいて、基地局制御装置に接続された基地局の配置と移動局の移動経路を示した説明図。
【図１７】図１６における移動局が受信するパイロット強度の遷移図。
【図１８】障害物が存在する場合の、本発明に係る移動局通信システムにおけるハンドオフ制御方法についてのシーケンス図（１／２）。
【図１９】障害物が存在する場合の、本発明に係る移動局通信システムにおけるハンドオフ制御方法についてのシーケンス図（２／２）。
【図２０】移動局に設定される各基地局のパイロットの状態についての説明図（１／２）。
【図２１】移動局に設定される各基地局のパイロットの状態についての説明図（２／２）。
【図２２】トラフィックチャネルを予約する場合の、移動体通信システムネットワークにおいて、基地局制御装置に接続された基地局の配置と移動局の移動経路を示した説明図。
【符号の説明】
１０１  ルート情報格納部
１０２  カーナビゲーションシステム
１０３  サービスエリア情報データベース
１０４  基地局情報データベース
１０５  送信部
１０６  受信部
１０７  送受信制御部
１０８  パイロット強度受信部
１０９  ハンドオフ有効性判断部
４０１  道路
４０２、７０３  基地局Ａのサービスエリア
４０３、７０４  基地局Ｂのサービスエリア
４０４、７０５  基地局Ｃのサービスエリア
４０５、７０６  基地局Ｄのサービスエリア
４０６、７０７  基地局識別子
７０１  移動局
７０２  移動局移動方向
１５０１  移動局
１５０２〜１５０４  基地局
１５０５〜１５０７  基地局からのパイロット強度がT_ADDを超えるゾーン
１５０８  基地局制御装置
１５０９  移動局移動方向
１５１０  電波伝播に影響をもたらす障害物
【図１】
0004126134.tif 000002
【図２】
0004126134.tif 000003
【図３】
0004126134.tif 000004
【図４】
0004126134.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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