(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の起動・停止作動を検知する駆動検知手段を備え、
パーキングブレーキの作動・非作動を検知するパーキングブレーキ検知手段又は運転席における運転手の在・不在を検知する運転者検知手段を備え、
産業車両の走行・停止を検知する走行検知手段を備え、
荷役操作手段の中立・作動を検知する荷役操作検知手段を備え、
各検知手段からのデータとデータ処理プログラムに基づいて前記産業車両の稼働状況を判定するデータ収集処理装置とを備え、
前記データ収集処理装置は、
前記駆動検知手段が駆動源の起動データを検知し、かつ前記パーキングブレーキ検知手段が非作動データを検知又は前記運転者検知手段が運転手在とした場合以外は、前記産業車両の稼動状況が非稼動と判定する第１のステップと、
前記第１のステップにて非稼動と判定されなかった場合に、前記走行検知手段が前記産業車両の走行を検知した場合には走行中と判定する第２のステップと、
前記第２のステップにて走行中と判定されなかった場合、前記荷役操作検知手段が前記荷役操作手段の作動を検知した場合には、荷役稼動中と判定し、前記荷役操作手段の中立を検出した場合には中立と判定する第３のステップと、
を実行して、前記産業車両の稼働状況を判定し、
前記データ収集処理装置は、
前記駆動検知手段と、前記パーキングブレーキ検知手段又は前記運転者検知手段と、から入力したデータを外部コンピュータに出力し、該外部コンピュータでデータ処理した時系列軸及び稼動区分軸に基づき稼動・非稼動を示す稼働・非稼動分析グラフを表示可能とするとともに、
前記走行検知手段及び前記荷役操作検知手段の少なくとも一方から入力したデータを前記外部コンピュータへ出力し、稼動・非稼動に加えて走行状態及び荷役操作作動状態の少なくとも一方に係る稼働区分を示す稼動状況グラフを表示可能とし、
前記パーキングブレーキ検知手段は、パーキングブレーキレバー又はデッドマンブレーキペダル若しくはデッドマンブレーキシートの作動・非作動を検知するパーキングブレーキスイッチであることを特徴とする産業車両の稼働状況検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、産業車両の稼働状況検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
産業車両においては、作業現場に配車された車両の稼働時間を平準化して車両を有効稼働させるとともに特定車両の稼働計画の立案及び現場の作業量に合わせた配車等に的確に対応することを目的として、車両の稼働時間すなわちフォークリフト等産業車両が走行及び荷役作業等に従事する時間による稼働状況の把握が必要とされている。
【０００３】
従来産業車両等の稼働時間の検出は、例えば産業車両のエンジンやモータ等の起動・停止を検知するキースイッチからのデータを検出し、キースイッチＯＮ時であるエンジン等の始動から、キースイッチＯＦＦ時であるエンジン等の停止までをアワメータにより積算して稼働時間と判定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述したキースイッチ単独のデータを検出する方法では、運転者が降車する際にキースイッチを切り忘れたり、キースイッチＯＮ状態のままフォークリフトから一時的に降車した場合に、稼働時間が過大に算出される。特に、バッテリ車の場合はエンジン音がないため運転者のキースイッチ切り忘れが多く、正確な実稼働時間を把握することが困難であった。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、産業車両の稼働時間等を適確に算出することにより作業改善を図る産業車両の稼働状況検出方法並びに検出装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係る産業車両における稼働状況検出装置は、特許請求の範囲の請求項１に記載の通りの構成を備えた。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、駆動源の起動・停止作動を検知する駆動検知手段を備え、パーキングブレーキの作動・非作動を検知するパーキングブレーキ検知手段又は運転席における運転手の在・不在を検知する運転者検知手段を備え、産業車両の走行・停止を検知する走行検知手段を備え、荷役操作手段の中立・作動を検知する荷役操作検知手段を備え、各検知手段からのデータとデータ処理プログラムに基づいて前記産業車両の稼働状況を判定するデータ収集処理装置とを備え、前記データ収集処理装置は、前記駆動検知手段が駆動源の起動データを検知し、かつ前記パーキングブレーキ検知手段が非作動データを検知又は前記運転者検知手段が運転手在とした場合以外は、前記産業車両の稼動状況が非稼動と判定する第１のステップと、前記第１のステップにて非稼動と判定されなかった場合に、前記走行検知手段が前記産業車両の走行を検知した場合には走行中と判定する第２のステップと、前記第２のステップにて走行中と判定されなかった場合、前記荷役操作検知手段が前記荷役操作手段の作動を検知した場合には、荷役稼動中と判定し、前記荷役操作手段の中立を検出した場合には中立と判定する第３のステップと、を実行して、前記産業車両の稼働状況を判定し、前記データ収集処理装置は、前記駆動検知手段と、前記パーキングブレーキ検知手段又は前記運転者検知手段と、から入力したデータを外部コンピュータに出力し、該外部コンピュータでデータ処理した時系列軸及び稼動区分軸に基づき稼動・非稼動を示す稼働・非稼動分析グラフを表示可能とするとともに、前記走行検知手段及び前記荷役操作検知手段の少なくとも一方から入力したデータを前記外部コンピュータへ出力し、稼動・非稼動に加えて走行状態及び荷役操作作動状態の少なくとも一方に係る稼働区分を示す稼動状況グラフを表示可能とし、前記パーキングブレーキ検知手段は、パーキングブレーキレバー又はデッドマンブレーキペダル若しくはデッドマンブレーキシートの作動・非作動を検知するパーキングブレーキスイッチであることを要旨とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によると、例えばデータ収集処理装置が、駆動源が作動かつパーキングブレーキが非作動である場合を該産業車両の稼働時と判定し、それ以外の場合を該産業車両の非稼働時と判定することにより、従来、稼働時として算出されていた運転者のキースイッチ切り忘れが除外されるため、稼働時と非稼働時の判定が従来に比べ確実となり、産業車両の稼働時間を確実に算出することができる。これによって作業改善を図ることができる。
【００１１】
この発明によると、例えばデータ収集処理装置が、駆動源が作動かつ運転者が運転室内に在である場合を該産業車両の稼働時と判定し、それ以外の場合を該産業車両の非稼働時と判定することにより、従来、稼働時として算出されていた運転者のキースイッチ切り忘れが除外され、稼働時と非稼働時の判定が従来に比べ確実となり、産業車両の稼働時間を適確に算出できる。
【００１３】
この発明によると、走行検知手段からのデータを加えて判定することにより、稼働時をさらに区分して詳細に稼働時間及び稼働状況を検出することができる。
【００１５】
この発明によると、荷役操作検知手段からのデータを加えて判定することにより、稼働時をさらに区分して詳細に稼働時間及び稼働状況を検出することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。本実施形態は、本発明を産業車両としてのカウンタバランス式のバッテリフォークリフトに適用したものである。図１に示すように、この種のフォークリフト１における車体２の前側には荷役用のマスト装置３が、中央部には運転席４が配設されており、駆動輪５と操舵輪６によって車体２が支持される。
【００１７】
前記運転席４の前側にあるインストルメントパネル７には荷役操作手段としての荷役操作レバー１０が設けられており、荷役操作レバー１０はティルトレバー１０ａ、昇降レバー１０ｂにより構成される。前記荷役操作レバー１０近傍には、荷役操作レバー１０の作動を検知する荷役操作検知手段としての荷役操作スイッチ１１が設置されている。
【００１８】
前記駆動輪５は、駆動源である駆動モータ１２によって駆動され、このモータ１２の起動・停止制御は、前記インストルメントパネル７に配設されたキースイッチ１３によって行われる。このキースイッチ１３は、駆動源の起動・停止作動を検知する駆動検知手段として設置されている。前記駆動モータ１２又は駆動輪５の近傍には、走行検出手段としての車速センサ１４が配設されている。
【００１９】
前記運転席４には、パーキングブレーキレバー１５が設置され、このパーキングブレーキレバー１５近傍には、ブレーキの作動・非作動を検知するパーキングブレーキ検知手段としてのパーキングブレーキスイッチ１６が配置されており、パーキングブレーキレバー１５が引かれた状態では制動状態に保持され、パーキングブレーキレバー１５が戻された状態では非制動状態に保持される。なお、座席１７が前後方向に回動可能で、座席１７が前又は後方に傾倒した状態では制動状態、座席１７が傾倒されていない状態では非制動状態に保持されるいわゆるデッドマンシート１７ａを装備したフォークリフト１においては、このデッドマンシート１７ａがパーキングブレーキレバー１５の代替となり、デッドマンシート１７のパーキングブレーキスイッチ１６がパーキングブレーキ検知手段に相当する。
【００２０】
次に電気回路の構成を図２に従って説明する。データ収集処理装置２５は中央演算装置２６（以下ＣＰＵ２６と称す）及びメモリ２７を備え、メモリ２７には稼働時間及び稼働状況を判定するためのデータ処理プログラムやプログラムを実行するために必要な各種データ等が記憶されている。ＣＰＵ２６はメモリ２７に記憶されたプログラムに基づいてデータ処理を行う。データ収集処理装置２５は接続線２８により、ヒューズ３０を介して常に電源であるバッテリ３１と接続されている。
【００２１】
キースイッチ１３は、一端がヒューズ３０を介してバッテリ３１に接続され、他端がデータ収集処理装置２５に接続線３２を介して接続している。キースイッチ１３からのデータ信号はＣＰＵ２６に送られ、キースイッチ１３のＯＮでは駆動モータ１２は起動、ＯＦＦでは停止と判定される。
【００２２】
パーキングブレーキレバー１５又はデッドマンシート１７ａの近傍に設けられたパーキングブレーキスイッチ１６は、接続線３３を介してデータ収集処理装置２５に接続されている。パーキングブレーキスイッチ１６からのデータ信号はＣＰＵ２６に送られ、ＣＰＵ２６はデータ信号によりパーキングブレーキが作動中か非作動かを判定する。具体的には、パーキングブレーキスイッチ１６がＯＮするとパーキングブレーキが作動と判定され、パーキングブレーキスイッチ１６がＯＦＦではパーキングブレーキが非作動と判定される。
【００２３】
駆動輪５近傍に設けられた車速センサ１４は接続線２９を介してデータ収集処理装置２５に接続されている。車速センサ１４からのデータ信号は接続線２９を介して、ＣＰＵ２６に送られ、ＣＰＵ２６はフォークリフト１が走行中或は停止中かを判定する。車速＞０ではフォークリフト１は走行中と判定され、車速＝０では停車中と判定される。
【００２４】
荷役操作スイッチ１１は接続線３４を介してデータ収集処理装置２５に接続されている。荷役操作スイッチ１１からのデータ信号は接続線３４を介してＣＰＵ２６に送られ、ＣＰＵ２６はデータ信号により荷役操作レバー１０の中立・作動を判定する。具体的には荷役操作スイッチ１１がＯＮでは荷役操作レバー１０が作動し荷役稼動中であると判定され、荷役操作スイッチ１１がＯＦＦでは荷役操作レバー１０は中立と判定される。
【００２５】
次に稼働状況検出処理の流れを図３のフローチャートに基づいて説明する。
データ収集処理装置２５は、まずステップＳ１１にてキースイッチ１３がＯＮ状態にあり、かつパーキングブレーキレバー１５若しくはデッドマンシート１７によりパーキングブレーキが非作動（ブレーキスイッチ１６がＯＦＦ）であるかを判定する。キースイッチ１３がＯＮで駆動モータ１２が起動し、かつパーキングブレーキが非作動であればステップＳ１２へ進み、それ以外は非稼働と判定される。
【００２６】
ステップＳ１２では、車速センサ１４からの走行・停車データを基にフォークリフト１が走行しているか否かを判定する。走行していれば、稼働Ｂと判定され、走行していなければさらにステップＳ１３に進む。Ｓ１３では、車両は停車しているが、荷役操作レバー１０が操作されているか否かを判定する。荷役操作レバー１０が操作されていれば稼働Ｃと判定され、荷役操作レバー１０が中立であれば稼働Ａと判定される。
【００２７】
次に稼働状況の分析例について説明する。図４（ａ）はキースイッチ１３から入力したデータ、パーキングブレーキスイッチ１６から入力したデータをデータ収集処理装置２５から外部コンピュータ４０に出力し、該コンピュータ４０でデータ処理した稼働・非稼働分析グラフである。稼働区分軸と時系列軸にデータを整理することにより稼働Ａと非稼働を時系列に沿って分析することが可能である。図４（ｂ）はキースイッチ１３からのデータ、パーキングブレーキスイッチ１６からのデータに加えて車速センサ１４からのデータ及び荷役操作スイッチ１１からのデータをデータ収集処理装置２５から外部コンピュータ４０に出力し、該コンピュータ４０で処理した稼働状況グラフである。これによれば、稼働Ａと非稼働に加えて、フォークリフト１が走行状態である稼働Ｂ、及びフォークリフト１が荷役作業中である稼働Ｃを時系列に沿って分析することが可能である。
【００２８】
本実施形態の効果は、以下の通りである。
【００２９】
（１）キースイッチ１３のＯＮ・ＯＦＦデータとパーキングブレーキスイッチ１６の作動・非作動データとを組み合わせて稼働・非稼働を判定することにより、運転者が、降車時にキースイッチ１３を切り忘れていても運転者が運転席４に不在であれば、非稼働と判定されるのでフォークリフト１の稼働時間内における稼働内容の測定精度が向上する。同様に、運転者が運転席４で伝票処理などの事務処理を行っている場合もキースイッチ１３がＯＦＦであれば非稼働と判定するので、稼働時間の測定精度が向上する。稼働時間が適切に算出されることにより季節や作業ピークに合わせて最適台数を配車することができ、フォークリフト機台毎の作業の平準化、ひいては使用台数の低減が可能となる。
【００３０】
（２）キースイッチ１３からのデータとパーキングブレーキスイッチ１６からのデータに走行データ及び荷役操作データを加えて稼働・非稼働を判定することにより、フォークリフト１の順番待ち等の無駄な停止時間、走行所要時間、荷役所要時間、更に、単位時間あたりの荷役回数のカウント等が可能となる。これにより例えば、稼働時間中の各作業分析が行え、車両の待機場所、繁忙作業所への適正配車等作業改善活動の素材として利用することができる。
【００３１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００３２】
○本実施形態において産業車両はバッテリ式フォークリフト１であるが、これに限定されるものではなく、例えば、エンジン式のフォークリフトや構内清掃車等で実施することも可能である。
【００３３】
○本実施形態においては、フローチャートのＳ１２及びＳ１３において走行データによる判定→荷役操作データによる判定という順でデータ処理が行われているがデータ処理の手順はこれに限られるものではない、例えば、荷役操作データによる判定→走行データによる判定という順で行うことも可能である。また、走行データ、荷役操作データのどちらか一方のみによるデータ処理も可能である。
【００３４】
○本実施形態においては、パーキングブレーキ検知手段としてパーキングブレーキスイッチ１６を用いてパーキングブレーキの作動・非作動を検知したが、この検知手段に代えて、運転者の在・不在を検知する運転者検知手段を用いてもよい。具体的には、圧力により電気的に作動する感圧スイッチ、機械的に作動するリミットスイッチ等のシートスイッチ１８を座席１７に組み込み、運転者が着座すると運転者の体重によりシートスイッチ１８がＯＮし、運転者が起立するとＯＦＦとなる。このシートスイッチ１８のＯＮ−ＯＦＦデータとキースイッチ１３からのデータとを組み合わせ、データ収集処理装置２５で処理されて、フォークリフトの稼働状況を検出する構成とすることも可能である。なお、運転者検知手段は、シートスイッチ１８に限らず、光電管スイッチ、超音波スイッチ等光又は音波の変化により作動するスイッチであってもよい。
【００３５】
（第２実施の形態）
次に、本発明の第２実施形態を図５〜図７に基づいて説明する。本実施形態は、本発明をリーチ式フォークリフトの立運転席タイプに適用したものである。
【００３６】
図５及び図６に示すように、車体２０の後部には立席タイプの運転席２１が設けられている。前記運転席２１の前側にあるインストルメントパネル９には荷役操作手段としての荷役操作レバー１０が設けられている。荷役操作レバー１０はリーチレバー１０ｃ、昇降レバー１０ｂ等により構成される。前記荷役操作レバー１０近傍には、荷役操作レバー１０の作動を検知する荷役操作検知手段としての荷役操作スイッチ１１が設置されている。
【００３７】
前記運転席２１に隣接した位置には操舵室２２が形成され、該操舵室２２内には駆動源としての駆動モータ２３が収容されており、このモータ２３により駆動輪２４が駆動される。また、この駆動輪２４の近傍には車速センサ１４が配設されている。図中１３は、前記モータ１２を起動・停止させる駆動検知手段としてのキースイッチであり、操舵室２２の運転席２１側壁に取り付けられている。
【００３８】
前記運転席２１床面には、ペダルが踏まれている状態では非制動状態に保持され、ペダルが踏まれていない状態では制動状態に保持されるいわゆるデッドマンブレーキペダル１７ｂが設けられている。また運転席床面に敷かれたフロアシート８裏面側には、運転席２１に運転者の在・不在を検知する運転者検知手段としての感圧スイッチ１９が設置されており、運転者が運転席２１にいる際には運転者の体重により感圧スイッチ１９がＯＮし、運転者が運転席２１から降車すなわち不在の際には感圧スイッチ１９がＯＦＦとなる。
【００３９】
なお前記デッドマンブレーキペダル１７ｂに、パーキングブレーキの作動・非作動を検知するパーキングブレーキスイッチ１６を取り付けてもよい。
【００４０】
次に稼働状況検出処理の流れを図７のフローチャートに基づいて説明する。
データ収集処理装置２５は、まずステップＳ１１にてキースイッチ１３がＯＮ状態にあり、かつ運転者が運転席２１に在であるか否か或はデッドマンブレーキペダル１７ｂが踏まれ、パーキングブレーキが非作動であるか否かを判定する。キースイッチ１３がＯＮで駆動モータ２３が駆動し、かつ運転者が運転席２１に搭乗し、感圧スイッチ２６がＯＮ作動、或はパーキングブレーキスイッチ１６がＯＦＦ作動であればステップＳ１２へ進み、それ以外は非稼働と判定される。
【００４１】
さらにステップ１２では、フォークリフトが走行しているか否かを判定する。走行していれば、稼働Ｂと判定され、走行していなければさらにステップＳ１３に進む。Ｓ１３では、車両は停止しているが、荷役操作レバー１０が作動されているか否かを判定する。荷役操作レバー１０が作動されていれば稼働Ｃと判定され、荷役操作レバー１０が中立であれば稼働Ａと判定される。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば産業車両の稼働時間等の内容を適確に算出することにより作業改善を図ることができる産業車両の稼働状況検出装置が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における実施形態のカウンタバランス式フォークリフト。
【図２】本発明における実施形態の電気回路図。
【図３】本発明における実施形態の稼働状況検出処理に関するフローチャート。
【図４】（ａ）本発明における実施形態のキースイッチデータ及び運転者スイッチデータをコンピュータに出力して作成した稼働状況分析グラフである。
（ｂ）（ａ）の稼働状況分析グラフのデータに加え、荷役操作スイッチデータ及び走行センサデータをコンピュータに出力して作成した稼働状況分析グラフである。
【図５】本発明における第２実施形態のリーチ式フォークリフト。
【図６】本発明における第２実施形態の電気回路図。
【図７】本発明における実施形態の稼働状況検出処理に関するフローチャート。
【符号の説明】
４，２１  運転席
１０  荷役操作レバー
１１  荷役操作スイッチ
１２，２３  駆動モータ
１３  キースイッチ
１４  車速センサ
１５  パーキングブレーキレバー
１６  パーキングブレーキスイッチ
１７ａ  デッドマンシート
１７ｂ  デッドマンブレーキペダル
１８  シートスイッチ
１９  感圧スイッチ
２５  データ収集処理装置。
【図１】
0004200699.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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