(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の給送路（４６）に沿って進む書類を第二の給送路（４８）へ、あるいは前記第一の給送路（４６）の延長部（４６ａ）へ、の何れかに選択的に導く移送ルートと、前記第二の給送路（４８）からの書類を前記第一の給送路（４６）の延長部（４６ａ）へ導く移送ルートと、を有する書類移送ルート指定装置であって、
前記第一の給送路（４６）内を移動する第一の偏向手段（５６ａ）と、前記第二の給送路（４８）内を移動する第二の偏向手段（５６ｂ）と、から構成された偏向手段を有し、
前記第一の偏向手段（５６ａ）は第一のゲート機構（５８ａ）により移動し、前記第二の偏向手段（５６ｂ）は第二のゲート機構（５８ｂ）により移動して、前記第一のゲート機構と前記第二のゲート機構（５８ｂ）は相互に直接噛み合うように配置されたことにより、前記第一の偏向手段（５６ａ）と前記第二の偏向手段（５６ｂ）を相対的に移動可能にすることを特徴とする書類移送ルート指定装置。
【請求項２】
前記第一の偏向手段と前記第二の偏向手段は、枢軸上に取り付けられた偏向部材からなることを特徴とする請求項１に記載の書類移送ルート指定装置。
【請求項３】
前記第一の偏向手段と前記第二の偏向手段が共通の駆動手段によって駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の書類移送ルート指定装置。
【請求項４】
前記第一の給送路（４６）から前記第二の給送路（４８）へと書類が配付される時だけ前記駆動手段が作動されることを特徴とする請求項３に記載の書類移送ルート指定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、書類移送ルート指定装置に関し、特に自動預金支払機（Automatic Teller Machine、以下「ＡＴＭ」という）の紙幣格納装置に付随する書類移送ルート指定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭの現金自動支払モジュール内で、通常紙幣は一つ以上の通貨カセットに格納されている。したがって、現金引出処理の際には、真空または摩擦を利用したピッキング機構により必要な種類と枚数の紙幣が該当するカセットから抜き出され、主搬送路に沿ってスタック機構に送られてＡＴＭのフロントパネルにあるスロットから顧客に引き渡される。ここで、顧客に紙幣支払いを行う速さと効率を増すために、顧客からの現金引出要請を受理する前の段階で、一つ以上の通貨カセットから紙幣を抜き出して、一つ以上の補助格納装置（エスクロー）に搬送して一時保管しておくことも考えられる。これら補助格納装置は主搬送路に沿って通貨カセットよりもスタック機構側に置かれ、主通貨カセットから行うよりも速い速度で紙幣支払いができるよう配置されている。以降の現金引出処理では、その処理に必要な紙幣の内少なくともいくらかが補助格納装置で間に合うならば、通貨カセットからの紙幣より優先して、あるいは通貨カセットからの紙幣に加えて補助格納装置からの支払いが行われる。
【０００３】
紙幣を補助格納装置に配付する場合には主給送路から補助格納装置へ、また補助格納装置から紙幣支払いを行う場合には補助格納装置から主給送路へと紙幣の移送ルートを適宜制御するために、信頼性のある書類移送ルート指定装置が必要となる。一般的に、紙幣は最大１０枚／秒の速さで通貨カセットから抜き取られるので、書類移送ルート指定装置は通過していく紙幣の速度条件に見合う反応性を備え、その紙幣の移送ルート指定が適切に制御されるものでなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＡＴＭの紙幣格納装置用書類移送ルート指定装置としては、米国特許４８７１１２５号に記載されているものがある。この移送ルート指定装置は、一対の曲線状バッフ移送ルート、中心部材を有するゲート機構とからなる。この中心部材は、エスクローへと続く搬送路範囲を示す第一の位置と、エスクローから出る搬送路の範囲を示す第二の位置との間を移動可能で、電磁石と該中心部材に接続したレバーリンク機構とがこの中心部材は動かす仕組みとなっている。しかしながら、この公知機構は複雑でかさ張り、また動作速度にも制限がある。
【０００５】
それゆえ本発明は、比較的簡単な構造で速く信頼性のある書類移送ルート指定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第一の給送路に沿って進む書類を第二の給送路へ、あるいは前記第一の給送路の延長部へ、の何れかに選択的に導く移送ルートと、前記第二の給送路からの書類を前記第一の給送路の延長部へ導く移送ルートと、を有する書類移送ルート指定装置であって、前記第一の給送路内を移動する第一の偏向手段と、前記第二の給送路内を移動する第二の偏向手段と、から構成された偏向手段を有し、前記第一の偏向手段は第一のゲート機構により移動し、前記第二の偏向手段は第二のゲート機構により移動して、前記第一のゲート機構と前記第二のゲート機構は相互に直接噛み合うように配置されたことにより、前記第一の偏向手段と前記第二の偏向手段を相対的に移動可能にすることを特徴とする書類移送ルート指定装置を提供する。
【０００７】
第一および第二の偏向手段間の相対運動は、本発明の書類移送ルート指定装置の構成を特に小型で信頼性のあるものにすべく考慮されたものである。
【０００８】
第一および第二の偏向手段は共通駆動手段によって動かされるのが好ましい。この構成は、移送ルート指定装置の動作の単純化を考慮しつつ、必要な有効信頼度で前提となる動作速度を達成するためのものである。
【０００９】
第一の偏向手段は第二の偏向手段と効果的に接続され、一方の偏向手段の動きが他方の偏向手段の動きを生じさせるようにするのが好ましい。
【００１０】
また、第一および第二の偏向手段各々は、枢軸上に取り付けられた偏向部材を備え、相対的に枢軸運動すべく配置されるのが好ましい。
【００１１】
本発明の書類移送ルート指定装置は自動預金支払機（ＡＴＭ）の現金支払モジュールの紙幣格納装置に対して利用可能なものであり、ここで第二経路は格納装置への給送路であって、かつ格納装置からの配送路である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１および図２に関して、ＡＴＭ１０の前面にはユーザパネル１２が備えられ、ユーザＩＤカードを挿入するカードリーダースロット１４、キーパッド１６、ユーザに紙幣支払いを行う現金支払スロット１８、ディスプレイ画面２０、取引処理が終了す移送ルート処理内容の受領明細をユーザに交付する受領明細プリンタスロット２２、およびオプションの選択や画面２０に表示された情報の確認を容易にする画面２０側面の増設キーチップとが含まれる。ＡＴＭ１０のユーザパネル１２のスロット１４、１８および２２にそれぞれ関連するカードリーダー、現金支払機および受領明細プリンタの各モジュールは、図２で各スロットと同じ参照番号で示される。標準的なＡＴＭ取引処理では、ユーザがカードリーダースロット１４にカードを挿入す移送ルートカード上の符号化データが読まれる。そして指示が画面２０に表示される。ユーザはキーパッド１６で暗証番号（Personal Identification Number、以下「ＰＩＮ」という）を入力するよう求められ、通常ＡＴＭ１０から離れたセンターで照合される。挿入したカードからの読み出し情報との対比でＰＩＮが正しいと判断され移送ルート、ユーザが利用可能な各種機能のメニューが画面２０に表示される。現金引出しを選択するなら、ユーザはキーパッド１６で、あるいは画面２０の側面に設けられた増設キーチップ２４によって金額を入力するよう求められる。
【００１３】
ＡＴＭ１０はコントローラ３０も備えており、ユーザパネル１２の各要素およびＡＴＭ１０の各種他の動作機構と交信する。コントローラ３０は、プロセッサ３２と、バスライン３６経由でプロセッサ３２に接続されたメモリ３４とを備える。プロセッサ３２は、カードリーダー１４、キーパッド１６および増設キーチップ２４から入力信号を受信し、現金支払機１８の各種機構、ディスプレイ２０および受領明細プリンタ２２に出力信号を供給する。ここでプロセッサ３２は、現金支払機１８の支払う現金の額、ディスプレイ２０に表示する情報および受領明細プリンタ２２が印刷する情報を制御する。
【００１４】
図３でさらに説明を加え移送ルート、プロセッサ３２が制御する現金支払機１８の各種機構には、複数枚重なった紙幣の存在を検出する多重紙幣検出器６２と、紙幣を通貨カセット４０から取り出す真空駆動式ピッカー４４と、一つ以上のカセット４０から取り出した紙幣を搬送するか、または補助格納装置５２から支払いを行う紙幣搬送機構４５と、取り出した紙幣を蓄積用補助格納装置５２の方向に向け移送ルート共に、補助格納装置５２からスタックホィール７０と補助格納装置５２の駆動モータ５３方向へと導く書類移送ルート指定装置５０とが含まれる。プロセッサ３２はマイクロコンピュータでよく、メモリ３４は不揮発性ＲＡＭでよい。コンピュータおよびメモリとして適当なものは市場にてた易く入手でき、その構造および動作は公知のものなので説明を省略する。
【００１５】
次に、本発明を具体化した現金支払機１８の主動作部について、特に図３に関して説明する。ここでは、紙幣３８の束がカセット４０に入れられている。カセットはコンパートメント４２に擦動可能に搭載され、額面別の紙幣がそれぞれ入れられている。ピッカー４４は各カセット４０から紙幣を抜き取るためのものである。搬送機構４５は、書類移送ルート指定装置５０によって繋げられた三つの給送路４６、４６ａおよび４８と連携し、ＡＴＭ１０内である場所から他の場所へ紙幣を転送する。書類移送ルート指定装置５０はコントローラ３０によって制御され、ＡＴＭ１０内で選択された紙幣搬送路に従い異なる位置間で向きを変える。
【００１６】
搬送機構４５は、顧客への供出の際には第一の単方向主給送路４６に沿ってカセット４０から抜き取られた紙幣を主給送路４６の延長部分、すなわち経路４６ａに転送し、補助格納装置５２へ供出する際には第二の給送路４８に転送する。後述するように、補助格納装置５２に蓄積された書類は、書類移送ルート指定装置５０によって主給送路４６の延長部分４６ａに返送することができる。また、主給送路４６沿いには分流加減器６０が設けられており、多重紙幣検出器６２によって検出された抜き取り間違いの紙幣が第一のリジェクト箱６４に導かれる。
【００１７】
主給送路４６の延長部４６ａの先端にはスタックホィール７０およびストリッパープレート部材７２が設けられており、互いに連携している一連のベ移送ルート８０、８２、８４および８６経由で現金支払スロット１８のシャッター８９から紙幣が顧客の手元に渡る前にそれら紙幣を重ねて揃える。スタックホィール７０は複数のスタックプレート７４からなり、スタックホィール７０の軸７５沿いに並列関係で一定間隔が置かれている。各スタックプレート７４は一連の曲線刃７７を伴い、揺動可能に軸７９に搭載されたストリッパープレート部材７２の突起部７８間を進む。さらに先にはリジェクト箱８８が設けられ、現金引出処理の終了時に顧客が現金を取り忘れる場合に備え、現金支払スロット１８から取り忘れの紙幣を引っ込めて保管する。
【００１８】
図４に関して、書類移送ルート指定装置５０について説明する。書類移送ルート指定装置５０は主給送路４６と第二の給送路４８との交差部分に設けられたゲート機構５４である。ゲート機構５４は単独支柱５５を有し、第一および第二のフリッパーアーム５６ａおよび５６ｂが該支柱５５を中心として回転するよう取り付けられている。フリッパーアーム５６ａおよび５６ｂの相互隣接端側には各ギア機構５８ａおよび５８ｂが設けられ、一方のフリッパーアーム５６ａまたは５６ｂの枢軸運動が他のフリッパーアーム５６ａまたは５６ｂの枢軸運動を生じさせるようにそれらギア機構のギアホィール５８ａおよび５８ｂがかみ合うように配置される。そしてソレノイド機構（図示せず）がフリッパーアーム５６ａおよび５６ｂの枢軸運動を生じさせる。
【００１９】
補助格納装置５２を図５でより詳細に示すが、例えば保管棚等、この装置はその他多様な物理的な形を取ることが出来る。補助格納装置５２は「後入先出法（Last In First Out、「ＬＩＦＯ」）」に基づいて作動し、通貨カセット４０よりもむしろ少ない慣性力で選別できるので、通貨カセット４０から行うよりも速く紙幣の支払いが行える。補助格納装置５２は主格納ドラム９０、ハウジング９６内で回転可能に取り付けられた第一および第二のテープ供給ドラム９２および９４からなる。第一のテープ９７は一端で主格納ドラム９０に固定され、他端では第一の供給ドラム手段９２に固定されている。また第二のテープ９８は、一端で主格納ドラム９０に固定され、他端では第二の供給ドラム手段９４に固定されている。すなわち、テープ９７および９８は主格納ドラム９０とそれぞれの供給ドラム手段９２および９４に巻き付けられている。ここで、各テープ９７および９８が主格納ドラムの軸方向に沿って間隔を置いた二つ以上の異なるテープで構成され、各テープ供給ドラム手段９２および９４が共通軸に沿って間隔を置いた二つ以上の異なるドラムで構成されていてもよい。
【００２０】
預金モードでは、書類移送ルート指定装置５０によって紙幣が主給送路４６から第二の給送路５８に導かれ、補助格納装置５２に送られてテープ９７および９８間を移動する。主ドラム９０が駆動され時計回りに回転す移送ルート（図４）、テープ９７および９８が紙幣を保持して主ドラム９０に巻き付く。このようにして、紙幣はテープ９７および９８間に巻き付いて主ドラム９０に確実に保持される。一方、支払モードでは、供給ドラム手段９２および９４が駆動され時計回りに回転す移送ルート、テープ９７および９８が主ドラム９０からほどかれ、個々の紙幣がアンロードされて補助格納装置５２から第二の給送路４８に送られる。
【００２１】
図３、図４に戻り、本発明を具体化したＡＴＭの動作について説明する。顧客に紙幣支払が行われる効率および速度を増すために、通貨カセット４０から補助格納装置５２に紙幣が定期的に転送される。転送される紙幣は、ピッカー４４によってカセット４０から抜き出され、搬送機構４５によって主給送路４６沿いに送られる。紙幣給送方向は長手方向に直角をなす。そして、複数枚重なった紙幣の存在を検出器６２が検出す移送ルート、分流加減器６０が制御され、主給送路４６沿いの紙幣の通路を妨げる位置に向きを変えるので、多重紙幣はロール５９経由でリジェクト箱６４に導かれる。
【００２２】
加圧信号はコントローラ３２によってゲート機構５４のソレノイドに伝えられる。ソレノイドにエネルギーが与えられ移送ルート、フリッパーアーム５６ａが反時計回りに回転し（図４）第一の給送路４６側に移動して延長部分４６ａへの書類の通路が妨げられる。すなわち、フリッパーアーム５６ａの枢軸運動が他のフリッパーアーム５６ｂを時計回りに回転させ（図４）、図４の（Ｂ）に示すように第一の給送路４６から第二の給送路４８への経路が指定される。フリッパーアーム５６ａおよび５６ｂは、ソレノイド（図示せず）に付随した弾力戻り手段（図示せず）の作用のもと図４（Ｂ）に示す相対位置に保持される。したがって、抜き取られた紙幣はこの位置で主給送路４６から第二の給送路４８に導かれて蓄積用の補助格納装置５２に送られる。この転送プロセスが完了す移送ルート、ソレノイドの加圧が遮断され、フリッパーアーム５４ａが第一の給送路４６およびその延長部分４６ａから時計回りに回転し（図４）、フリッパーアーム５４ｂが第二の給送路４８へと反時計回りに回転して（図４）、図４（Ａ）の休止位置に来る。ここで、紙幣の種類および補助格納装置５２への転送順はＡＴＭのコントローラ３０のメモリ３４に記憶されている。
【００２３】
補助格納装置５２に蓄積される紙幣は、以降の顧客取引で通貨カセットからの紙幣より優先して、あるいは該通貨カセットからの紙幣に加えて支払に供される。少なくとも必要な紙幣の一部が補助格納装置５２で利用可能ならば、「後入先出法（ＬＩＦＯ）」に基づいてそこから支払が行われ、第二の双方向性給送路４８に沿ってゲート機構５４に送られる。すなわち、フリッパーアーム５４ａおよび５４ｂは図４の（Ａ）に示す休止位置のままで、第二の給送路４８沿いに主給送路の延長部分、すなわち通路４６ａに紙幣が送られる。
【００２４】
そして、主給送路の延長部分４６ａに沿って紙幣がスタックホィール７０に送られ、静止ベ移送ルート８０に載せられる。各紙幣はスタックプレート７４の隣接刃７７の間に入れられスタックホィール７０の軸をいくぶん回って運ばれる。そして、ストリッパープレート７２の突起部７８によってホィール７０から紙幣が取り除かれ、紙幣の長手方向の縁をストリッパープレート部材７２に当てながらベ移送ルート８０に積み重ねられる。ベ移送ルート８０は揺動可能に取り付けられ時計回りに動く一対のベ移送ルート８２（一方のみ図示）と連携し、ベ移送ルート８０および８２間で紙幣の束を捕らえる。その後、積み重ねた紙幣をもう一つのベ移送ルート対８４および８６へ送り、次いで、ＡＴＭのユーザパネル１２の現金支払スロット１８に通ずる延長位置にシャッター８９を介して紙幣の束を搬送するようベ移送ルート８０および８２が作動する。
【００２５】
現金支払スロット１８に出てきた紙幣を顧客が取り忘れた場合、それが他人に取られないよう紙幣は所定時間経過後にシャッター８９に戻される。すなわち、ベ移送ルート８４および８６が逆方向に駆動され、引っ込められた紙幣をベ移送ルート８０に戻す。そして、図３において一点鎖線の輪郭図で示す位置へとストリッパープレート部材７２が揺り動かされ、ベ移送ルート８０および８２がこの束を通常の給送方向とは逆の方向に送るよう作動する。この引っ込められた紙幣束は上部の開口８７経由でリジェクト箱８８に保管される。
【００２６】
この転送動作は、通貨カセット４０から顧客への同等の転送動作よりもかなり速い。ここで、顧客の要請する金額を補助格納装置５４から全部揃えることができなくても、該取引用の紙幣を通貨カセット４０から入手可能なら、要請金額の不足分を該当するカセット４０から抜き出し、上述したように主給送路４６に送ることができる。ここで書類移送ルート指定装置５０は図４Ａに示す休止位置のままで、カセット４０から抜き取られた紙幣を主給送路４６の延長部分、すなわち経路４６ａ沿いに進めることができる。そして紙幣はスタックホィール７０に向けて送られ、上述したように現金支払スロット１８から顧客に差し出される。
【００２７】
本発明は、書類を補助格納装置へと導くための速く、信頼性のある小型ゲート機構を提供する。ゲート機構５４の構造では、ゲート構造の二つの位置の一方が求められた時だけソレノイドの加圧が必要となるので、通常、すなわちソレノイドが作動していないゲート構成１０の休止位置では、主給送路４６およびその延長部分の給送路４６ａ沿いにカセット４０からスタックホィール７０に直接紙幣が送られるか、あるいは補助格納装置５２からスタックホィール７０に送られる。すなわち、主給送路４６から補助格納装置５２に紙幣を転送する時以外ソレノイドの加圧は必要ない。
【００２８】
本発明の書類移送ルート指定装置は高速の書類抜出動作に適しており、主給送路４６を通る個々の紙幣を第二の給送路４８へと選択的に導くことができる。そのような場合、ソレノイドには該当する瞬間パルスが加圧され、上述したようにゲート機構５４が起動される。このように、主給送路４６の選択紙幣（主および第二の給送路４６および４８の交差部分に差し掛かった紙幣）が第二の給送路４８に導かれる。そして、所定時間経過後にソレノイドの加圧が遮断され、ゲート機構５４が休止位置に戻され、主給送路４６上で選択紙幣に続く紙幣はその延長部分である給送路４６ａに手渡される。
【００２９】
後続の選択紙幣も第二の給送路方向にそらす場合には、続けてパルスがソレノイドに印加される。一パルスがソレノイドに印加される瞬間、およびそのパルスの持続時間はコントローラ３０によって制御されるが、主給送路に沿って進んでいる紙幣の数や紙幣の給送速度次第で変化する。例えば、選択紙幣が主および第二の給送路４６および４８の交差部分に差し掛かっているその時にパルスをソレノイドに印加しなければならないが、その選択紙幣に先立つ紙幣があるなら、その先行紙幣が第二の給送路４８に導かれないようそれが交差部分を通過するまで印加してはならない。同様に、選択紙幣の後に続く紙幣があるなら、その後続紙幣が主給送路の延長部分４６ａに手渡されるようそれが交差部分に達するまでにソレノイドの加圧を遮断しなければならない。
【００３０】
以上、本発明は前記実施形態の詳細に限定されるものではなく、例えば本発明の書類移送ルート指定装置がいくつかの書類搬送路からなる構成でもよく、補助格納装置に付随する一つの経路に限る必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した自動預金支払機（ＡＴＭ）の斜視図である。
【図２】図１のＡＴＭのブロック図である。
【図３】図１のＡＴＭの現金支払機の主動作部の概略図である。
【図４】本発明を具体化した書類移送ルート指定装置の分解組立平面図であり、（Ａ）はそのゲート機構が休止位置にある状態を示し、図４（Ｂ）はそのゲート機構が作動位置にある状態を示している。
【図５】図３の現金支払機で使用される補助格納装置の概略図である。
【符号の説明】
４５        紙幣搬送機構
４６        第一の給送路
４６ａ        延長路
４８        第二の給送路
５４        ゲート機構
５５        単独支柱
５６ａ      フリッパーアーム
５６ｂ      フリッパーアーム
５８ａ      ギアホイール
５８ｂ      ギアホイール
【図１】
0004132303.tif 000002
【図２】
0004132303.tif 000003
【図３】
0004132303.tif 000004
【図４】
0004132303.tif 000005
【図５】
0004132303.tif 000006