(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部に、観察光学系を構成する観察窓を側部に設けた先端部と、内視鏡操作部に設けた第１湾曲部操作ノブの操作で第１湾曲操作ワイヤを進退移動させることによって湾曲動作する第１湾曲部及び前記先端部と前記第１湾曲部との間に配置されて内視鏡操作部に設けた第２湾曲部操作ノブの操作で第２湾曲操作ワイヤを進退移動させることによって湾曲動作する第２湾曲部で構成した湾曲部と、を有する十二指腸用内視鏡において
前記第１湾曲部の湾曲方向を４方向に設定する一方、前記第２湾曲部の湾曲方向を２方向に設定し、かつ前記第２湾曲部の長さ寸法を、前記先端部の向きを微調整するために、前記第１湾曲部の長さ寸法より短く設定したことを特徴とする十二指腸用内視鏡。
【請求項２】
前記第２湾曲部は、前記湾曲部の最先端に位置して前記先端部に固定される少なくとも先端湾曲駒を備えることを特徴とする請求項１に記載の十二指腸用内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡挿入部に、第１湾曲部と、第２湾曲部とを有する十二指腸用内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡には挿入部が硬性な内視鏡と挿入部が軟性な内視鏡とがあり、軟性な内視鏡の中には挿入部に湾曲部を設けたものがある。前記湾曲部は、一般的に、挿入部の先端側を構成する先端部に連設しており、この湾曲部より延出する操作ワイヤは挿入部内を挿通して操作部に設けた手元操作部に取り付けられている。したがって、この手元操作部を適宜操作して前記操作ワイヤを進退移動させることによって、湾曲部を湾曲動作させて先端部を所望の部位に向けられるようになっている。
【０００３】
例えば、実公昭６０ー４１２０７号公報には、複数の湾曲駒を一列にならべ、隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結するとともに、その湾曲駒群の外周に網管や柔軟性のあるチューブ体を被覆して構成した湾曲部を有する内視鏡が示されている。
【０００４】
前記湾曲部を有する内視鏡を用いて、経内視鏡的に胆管、膵管に造影剤を注入しＸ線造影を行う場合、通常、側視型の内視鏡を用いる。この内視鏡に設けられている処置具チャンネルを介して十二指腸内に造影チューブを挿入し、その造影チューブの先端を十二指腸乳頭内に挿入する。このとき、図８（内視鏡先端部を十二指腸内に挿入して湾曲操作している状態を示す図）に示すように、観察光学系を構成する観察窓９１を側面に設けた内視鏡先端部９０を十二指腸乳頭に対して、観察及び処置を行い易い適切な距離を保持して、正面視させることが重要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、観察中に湾曲部９２を湾曲操作して例えば観察目的部位である十二指腸乳頭を観察する角度を変化させると、湾曲部９２の手元側から湾曲がかかって、湾曲部９２の全体が湾曲することにより、図中の実線で示す状態から破線に示す状態に変化して、十二指腸乳頭との距離が離れる（あるいは近づく）ことになり、適切な距離を保ちながら正面視を行うことが難しい。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲部を湾曲させる湾曲操作を行う際、内視鏡先端部と目的観察部位との間隔を適切な距離にする操作及び、この適切な距離を保持した状態で内視鏡先端部を目的観察部位に対して正面視させる操作が可能な十二指腸用内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００７】
本発明の十二指腸用内視鏡は、内視鏡挿入部に、観察光学系を構成する観察窓を側部に設けた先端部と、内視鏡操作部に設けた第１湾曲部操作ノブの操作で第１湾曲操作ワイヤを進退移動させることによって湾曲動作する第１湾曲部及び前記先端部と前記第１湾曲部との間に配置されて内視鏡操作部に設けた第２湾曲部操作ノブの操作で第２湾曲操作ワイヤを進退移動させることによって湾曲動作する第２湾曲部で構成した湾曲部と、を有する十二指腸用内視鏡であって
前記第１湾曲部の湾曲方向を４方向に設定する一方、前記第２湾曲部の湾曲方向を２方向に設定し、かつ前記第２湾曲部の長さ寸法を、前記先端部の向きを微調整するために、前記第１湾曲部の長さ寸法より短く設定している。
【０００８】
この構成によれば、通常の内視鏡の湾曲部操作性を損なうことなく、第１湾曲部と第２湾曲部とを、第１湾曲部操作ノブ及び第２湾曲部操作ノブを用いて適宜湾曲動作させることにより、先端部を目的観察部位から所定の距離に保持して、正面視させられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡を説明する図、図２は先端部の構成を説明する断面図、図３は湾曲部の構成を説明する図、図４は湾曲部の作用を説明する図、図５は湾曲操作と先端部の位置との関係を説明する図である。
【００１０】
なお、図４（ａ）は主湾曲部を湾曲させて先端部を移動させた状態を説明する図、図４（ｂ）は副湾曲部を湾曲させて先端部を移動させた状態を説明する図、図５（ａ）は先端部と十二指腸乳頭との距離を設定する際の操作例を説明する図、図５（ｂ）は。先端部を十二指腸乳頭に対向させる際の操作例を説明する図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態の内視鏡１は、体腔内に挿入される細長で可撓性を有する挿入部２と、この挿入部２の基端部に連設した操作部３と、この操作部３の側部から延出して基端部に図示しない光源装置に着脱自在なコネクタ部４ａを設けたユニバーサルコード４とで主に構成されている。
【００１２】
前記挿入部２は、先端側より順に先端部５、第２湾曲部である副湾曲部６ｂと第１湾曲部である主湾曲部６ａとで構成された湾曲部６，可撓管部７を連設して構成されている。
【００１３】
前記先端部５は、例えば金属部材で形成された先端部本体（図２の符号１３参照）と、この先端部本体１３を覆い電気的に絶縁する先端絶縁カバー（図２の符号１４参照）とで構成され、この先端部５の側部には観察光学系を構成する観察窓１１及び照明光学系を構成する照明窓１２が設けられるとともに、起上台１５を収納する収納室１６が設けられている。
【００１４】
前記収納室１６は、挿入部２内を挿通する図示しない処置具挿通チャンネルと連通しており、この収納室１６はその処置具挿通チャンネルの先端開口部１７を兼ねる構成になっている。また、前記操作部３には前記処置具挿通チャンネルに連通する処置具挿入口１８が設けられている。このため、処置具挿入口１８から処置具挿通チャンネルに例えば造影チューブなどの処置具９を挿入することにより、その処置具９の先端部９ａを前記収納室１６から突き出せるようになっており、このときの先端部９ａの突出方向は起上台１５で調整されるようになっている。
【００１５】
前記操作部３には主湾曲部６ａを上下方向及び左右方向へ湾曲させるための第１湾曲部操作ノブである主湾曲部操作ノブ２０、副湾曲部６ｂを上下方向へ湾曲させるための第２湾曲部操作ノブである副湾曲部操作ノブ２１、前記収納室１６内に配置された起上台１５の起伏動作を行うための処置具起上レバー２２が設けられている。さらに、この操作部３には、送気・送水用操作ボタン２３、吸引用操作ボタン２４、外部装置を制御する各種制御スイッチ２５等が設けられている。
【００１６】
図２に示すように前記先端部５には前記観察窓１１と、複数の各種光学レンズ２６をレンズ枠２７に固定して構成した対物レンズユニット２８と、この対物レンズユニット２８の結像位置に配置されて、観察画像を電気信号に変換する固体撮影素子２９等で構成された観察光学系３０が内蔵されている。
【００１７】
なお、本図においては側視型の内視鏡１であるので観察光学系３０に観察方向を変換するプリズム３１を配置している。また、前記観察光学系３０以外にも、前記照明窓１２に先端面が対向して観察時の照明光を供給する照明光学系を構成するライトガイド３２や，前記観察窓１１の窓面に向けて空気や水等を噴出する送気送水ノズル３３等が設けられている。
【００１８】
ここで、図３を参照して湾曲部６の構造について説明する。
図に示すように湾曲部６は、内視鏡挿入時や観察時に、先端部５の位置を大きく変化させる際に主に使用される主湾曲部６ａと、先端部５の方向の調整を微妙に行う際に使用される副湾曲部６ｂとで構成されており、２つの湾曲部６ａ、６ｂを連結駒４０によって連結している。
【００１９】
まず、主湾曲部６ａの構成を説明する。
主湾曲部６ａは、円環状に形成した複数（ここでは１０個とする）の湾曲駒４１，…，４１を軸方向に配列させ、隣接する湾曲駒４１，４１同士を回動自在に連接している。このとき、主湾曲部６ａでは、各隣接した湾曲駒４１，４１同士は一つおきに、上下位置と左右位置とに配置した軸用リベット４２によって回動自在に連結されている。
【００２０】
つまり、各湾曲駒４１の前後端における連結位置を、周方向に対して９０度変えている。したがって、１つの軸用リベット４２で連結された湾曲駒４１，４１同士は２方向に回動する構成になるが、主湾曲部６ａ全体としては上下方向及び左右方向の４方向に湾曲する構成になっている。
【００２１】
そして、前記主湾曲部６ａの先端部を構成する湾曲駒４１を、前記連結駒４０に軸用リベット４２にて回動自在に連結する一方、この連結駒４０の所定位置に主湾曲部６ａを上下左右方向に湾曲操作するための第１湾曲操作ワイヤである主湾曲用ワイヤ４３の一端部が固設されている。
【００２２】
なお、符号４４は湾曲駒４１に固設した前記主湾曲用ワイヤ４３が挿通するワイヤ受けである。また、主湾曲部６ａの基端部を構成する湾曲駒４１は、前記可撓管部７の先端部に設けられた連結管４５に軸用リベット４２にて回動自在に連結されている。さらに、前記連結管４５の内周面所定位置には前記主湾曲用ワイヤ４３を挿通するための第１コイルパイプである主コイルパイプ４６の先端部が取り付けられている。この主コイルパイプ４６内に挿通された主湾曲用ワイヤ４３は、操作部３内を通じて他端部を前記主湾曲部操作ノブ２０に固設している。このことにより、主湾曲部操作ノブ２０を操作して主湾曲用ワイヤ４３を牽引動作させることによって、主湾曲部６ａが上下左右方向に湾曲する。
【００２３】
次に、副湾曲部６ｂの構成を説明する。
【００２４】
副湾曲部６ｂは、複数（ここでは４個とする）の湾曲駒４１，４１ａとを前記主湾曲部６ａと同様に軸方向へ配列させ、隣接する湾曲駒４１，４１同士を回動自在に連接している。つまり、前記副湾曲部６ｂの全長は、前記主湾曲部６ａの全長よりも短く設定されている。なお、この副湾曲部６ｂも、前記主湾曲部６ａと同様、隣接した湾曲駒４１，４１同士を一つおきに、上下位置と左右位置とに配置した軸用リベット４２によって回動自在に連結している。
【００２５】
この副湾曲部６ｂの基端部を構成する湾曲駒４１は、前記連結駒４０の先端側に軸用リベット４２を用いて回動自在に連結されている。一方、前記副湾曲部６ｂの先端部であり、湾曲部最先端駒である先端湾曲駒４１ａの先端部を、前記先端部５を構成する先端部本体１３に固設している。
【００２６】
前記先端湾曲駒４１ａの内視鏡面所定位置には、副湾曲部６ｂを上下方向に湾曲操作するための第２湾曲操作ワイヤである副湾曲用ワイヤ４７の一端部が上下２方向に固設されている。
【００２７】
また、前記連結駒４０の内周面所定位置には前記副湾曲用ワイヤ４７を挿通するための第２コイルパイプである副コイルパイプ４８の先端部が取り付けられている。この副コイルパイプ４８内に挿通された副湾曲用ワイヤ４７は、操作部３内を通じて他端部を前記副湾曲部操作ノブ２１に固設している。このことにより、副湾曲部操作ノブ２１を操作して副湾曲用ワイヤ４７を牽引動作させることによって、副湾曲部６ｂが上下方向に湾曲する。
なお、本実施形態における上下方向の上方向とは観察窓１１が配置されている面側をさす。
【００２８】
上述のように構成した内視鏡１の作用を説明する。
本実施形態の内視鏡１の湾曲部６は、主湾曲部６ａと副湾曲部６ｂとで構成され、副湾曲部６ｂの長さ寸法を主湾曲部６ａの長さ寸法より短く設定してある。このため、図４（ａ）に示すように主湾曲部操作ノブ２０を操作して主湾曲部６ａを湾曲させて先端部５を移動させる場合に比べて、図４（ｂ）に示すように副湾曲部操作ノブ２１を操作して副湾曲部６ｂを湾曲させて先端部５を移動させた場合の方が先端部５の移動量が少なくなる。
【００２９】
したがって、内視鏡１の先端部５を所定部位まで挿入して、先端部５と十二指腸乳頭とを最適な距離で正面視させる操作を行う際、まず、図５（ａ）に示すように主湾曲部６ａを湾曲動作させて先端部５と十二指腸乳頭との間の距離の設定を行う。
【００３０】
その後、図５（ｂ）に示すように副湾曲部６ｂを湾曲動作させて先端部５の十二指腸乳頭に対する向きに対する微調整を行う。すると、先端部５と十二指腸乳頭との距離を大きく変化させることなく、先端部５の位置が変化して最適な正面視観察状態になる。
【００３１】
このように、湾曲部を２方向に湾曲する副湾曲部と４方向に湾曲する主湾曲部とで構成し、かつ、副湾曲部の長さ寸法を、主湾曲部の長さ寸法より短く設定して、先端部と観察目的部位とを最適な距離で正面視させることができる。
【００３２】
また、副湾曲部の湾曲操作を先端部の微調整用に限定することで、湾曲操作の複雑化を避けて、操作性を向上させることができる。
【００３３】
さらに、主湾曲部の操作方向を上下左右の４方向に設定したことにより、通常の内視鏡操作と同じ操作が行うことができる。
【００３４】
図６及び図７は本発明の第２実施形態にかかり、図６は湾曲部の構成を説明する図、図７は湾曲操作と先端部の位置との関係を説明する図である。
【００３５】
図６に示すように本実施形態の挿入部２Ａにおいては副湾曲部６ｂの構成が異なっている。つまり、前記第１実施形態で副湾曲部を４つの湾曲駒で構成したのに対し、本実施形態の副湾曲部６ｂでは先端湾曲駒４１ａ、１つにしている。
【００３６】
具体的には、前記連結駒４０の先端側に３つの湾曲駒４１を配設することなく、軸用リベット４２を用いて先端湾曲駒４１ａを上下方向に回動自在に連結している。
【００３７】
このことにより、先端部５を湾曲部６Ａの湾曲操作と独立させたように操作可能であり、副湾曲部操作ノブ２１を操作することによって、図７の破線に示すように先端部５と十二指腸乳頭との距離を保持した状態で、先端部５の方向だけを調整して最適な正面視観察状態になる。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００３８】
このように、連結駒から先端部までの長さを最短にして副湾曲部を構成することによって、先端部を方向変換させる際の角度は少なくなるが、先端部と目的観察部位との位置をほとんど変化させることなく先端部を目的観察部位に正面視させることができる。
【００３９】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００４０】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００４１】
（１）内視鏡挿入部に、観察光学系を有する先端部と、内視鏡操作部に設けた第１湾曲部操作ノブの操作で第１湾曲操作ワイヤを進退移動させることによって湾曲動作する第１湾曲部及び前記先端部と前記第１湾曲部との間に配置されて内視鏡操作部に設けた第２湾曲部操作ノブの操作で第２湾曲操作ワイヤを進退移動させることによって湾曲動作する第２湾曲部で構成した湾曲部と、を有する内視鏡において
前記第１湾曲部の湾曲方向を４方向に設定する一方、前記第２湾曲部の湾曲方向を２方向に設定し、かつ前記第２湾曲部の長さ寸法を前記第１湾曲部の長さ寸法より短く設定した内視鏡。
【００４２】
（２）前記観察光学系を構成する観察窓を前記先端部の側部に設けた付記１記載の内視鏡。
【００４３】
（３）前記第１湾曲部と前記第２湾曲部とを連結駒を介して連結し、この連結駒の所定位置に第１湾曲操作ワイヤの一端部を固設し、湾曲部の最先端に位置して前記先端部に固定される先端湾曲駒の所定位置に第２湾曲操作ワイヤの一端部を固設した付記１記載の内視鏡。
【００４４】
（４）内視鏡挿入部に、観察光学系を有する先端部と、この先端部に第２湾曲部、第１湾曲部の順で連設する湾曲部とを有する内視鏡において
前記第１湾曲部の湾曲方向を４方向に設定する一方、前記第２湾曲部の湾曲方向を２方向に設定し、かつ前記第２湾曲部の長さ寸法を前記第１湾曲部の長さ寸法より短く設定した内視鏡。
【００４５】
（５）前記観察光学系を構成する観察窓を前記先端部の側部に設けた付記４記載の内視鏡。
【００４６】
（６）前記第１湾曲部と前記第２湾曲部とを連結駒を介して連結し、この連結駒の所定位置に第１湾曲操作ワイヤの一端部を固設し、湾曲部の最先端に位置して前記先端部に固定される先端湾曲駒の所定位置に第２湾曲操作ワイヤの一端部を固設した付記４記載の内視鏡。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、湾曲部を湾曲させる湾曲操作を行う際、内視鏡先端部と目的観察部位との間隔を適切な距離にする操作及び、この適切な距離を保持した状態で内視鏡先端部を目的観察部位に対して正面視させる操作が可能な内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡を説明する図
【図２】先端部の構成を説明する断面図
【図３】湾曲部の構成を説明する図
【図４】湾曲部の作用を説明する図
【図５】湾曲操作と先端部の位置との関係を説明する図
【図６】図６及び図７は本発明の第２実施形態にかかり、図６は湾曲部の構成を説明する図
【図７】湾曲操作と先端部の位置との関係を説明する図
【図８】内視鏡先端部を十二指腸内に挿入して湾曲操作している状態を示す図
【符号の説明】
１…内視鏡
５…先端部
６…湾曲部
６ａ…主湾曲部
６ｂ…副湾曲部
７…可撓管部
２０…主湾曲部操作ノブ
２１…副湾曲部操作ノブ
４０…連結駒
４１…湾曲駒
４１ａ…先端湾曲駒
４３…主湾曲用ワイヤ
４７…副湾曲用ワイヤ
代理人  弁理士    伊藤  進
【図１】
0004081251.tif 000002
【図２】
0004081251.tif 000003
【図３】
0004081251.tif 000004
【図４】
0004081251.tif 000005
【図５】
0004081251.tif 000006
【図６】
0004081251.tif 000007
【図７】
0004081251.tif 000008
【図８】
0004081251.tif 000009