(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字範囲から外れた位置にあるホームポジション（６３）においてインクジェットヘッド（６）のノズル面（６１）をキャッピング可能なヘッドキャップ（９１）を備えたインクジェットプリンタ（１）のヘッドメンテナンス機構（９）において、
予め定めた第１および第２の位置の間をスライド可能なラック（９０２）と、
前記ヘッドキャップ（９１）からインクを吸引するためのインクポンプ（９３）と、
モータ（９４）と、
前記モータ（９４）の回転力によって前記ラック（９０２）のスライドおよび前記インクポンプ（９３）の駆動を行う動力伝達機構とを有し、
前記ヘッドキャップ（９１）は、前記ラック（９０２）のスライドに連動して、前記ノズル面（６１）をキャッピング可能な位置および当該位置から後退した位置に移動可能であり、
前記動力伝達機構は、
前記ラック（９０２）が前記第１の位置にある状態において前記モータ（９４）を正回転させると、当該モータ（９４）の正回転によって前記ラック（９０２）を前記第１の位置から前記第２の位置までスライドさせ、
前記ラック（９０２）が前記第２の位置に至ると、正回転状態の前記モータ（９４）からの動力伝達経路を前記インクポンプ（９３）の側に切り替え、
前記ラック（９０２）が前記第２の位置にある状態において前記モータ（９４）を逆回転させると、当該モータ（９４）の逆回転によって前記ラック（９０２）を前記第２の位置から前記第１の位置までスライドさせ、
前記ラック（９０２）が前記第１の位置に戻ると、逆回転状態の前記モータ（９４）からの動力伝達経路を前記インクポンプ（９３）の側に切り替えることを特徴とするインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構（９）。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構（９）において、
前記ヘッドキャップ（９１）を大気開放するための大気連通孔（９９）と、
前記ラック（９０２）が前記第１の位置にある状態では前記大気連通孔（９９）を封鎖し、前記ラック（９０２）が前記第１の位置から前記第２の位置にスライドする前記ラック（９０２）によって押されて前記大気連通孔（９９）を開く開気レバー（９８２）と、
前記ラック（９０２）をスライド可能に支持しているシャーシ（９０１）と、
前記ラック（９０２）の一方の側面に形成されており、当該ラック（９０２）のがた付きを防止するために前記シャーシに形成したガイド面に押し付けられている板ばね片（９４１）とを有し、
前記開気レバー（９８２）は、前記ラック（９０２）における前記側面とは反対側の側面に対して、ばね力（９８４）により押し付けられているラック移動規制用突起（９８５）を備えていることを特徴とするインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構（９）。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構（９）において、
前記インクジェットヘッド（６）を搭載したキャリッジ（８）をホームポジション（６３）に停止させるためのキャリッジストッパ（９７１）を有し、
当該キャリッジストッパ（９７１）は、前記ラック（９０２）のスライドに連動して前記キャリッジ（８）を係止可能な位置および当該位置から後退した位置に移動可能であることを特徴とするインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構（９）。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構（９）において、
前記ラックのスライド方向は、前記キャリッジ（８）の移動方向に対して直交する方向であることを特徴とするインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構（９）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタは、一般にキャリッジに搭載されたインクジェトヘッドを、搬送される記録紙に対して往復移動させることにより、記録紙の表面に印字を行う。この形式のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドの印字範囲から外れた位置にあるホームポジションにおいて、ヘッドをキャッピングするヘッドキャップを備えたヘッドメンテナンスユニットが配置されている。
【０００３】
ヘッドメンテナンスユニットでは、ホームポジションに位置するインクジェットヘッドのノズル面をキャッピングすることにより、ノズル内のインクの乾燥、インクメニスカスの後退、ノズル面への紙粉等の付着を防止している。また、印字動作時においては、定期的に、ヘッドキャップ配置位置において全ノズルからのインクの無駄打ちを行うことにより、使用頻度の低いノズルの回復動作を行っている。
【０００４】
さらに、インクカートリッジ等の交換時には、新たに装着されたインクカートリッジのインクをインクジェットヘッドに導くために、インクジェットヘッドにキャッピングをした状態で、インクポンプを駆動して、インク吸引動作を行うようにしている。これに加えて、インクポンプを駆動して、劣化したインク、例えば増粘化したインクをノズルから吸引して排出するたためのインク吸引動作も行なう。
【０００５】
さらには、ヘッドキャップに回収された廃インクを廃インクタンクに排出するために、当該ヘッドキャップをキャッピング位置から後退した位置に移動させた状態でインクポンプを駆動してインク吸引を行う動作も行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ヘッドメンテナンスユニットにおいては、上記のヘッドキャップによるキャッピング動作、インクポンプによるインク吸引動作、大気開放状態でのキャッピング動作等の各種の動作を、インクジェットヘッドの移動に連動させて、確実なタイミングで行う必要がある。また、インクジェットヘッドのノズル面を確実にキャッピングできるように、当該インクジェットヘッドをホームポジションに正確に止めることが必要である。
【０００７】
本発明の課題は、小型でコンパクトに構成でき、しかも、インクジェットヘッドのメンテナンスのための各種の動作を正確なタイミングで行うことのできるインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構を提案することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、印字範囲から外れたホームポジションにおいてインクジェットヘッドのノズル面をキャッピング可能なヘッドキャップを備えたインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構において、予め定めた第１および第２の位置の間をスライド可能なラックと、このラックのスライドに連動して前記ノズル面をキャッピング可能な位置および当該位置から後退した位置に移動可能な前記ヘッドキャップと、当該ヘッドキャップを大気開放するための大気連通孔と、前記ラックのスライドに連動して前記大気連通孔を開閉する開気レバーとを有することを特徴としている。
【０００９】
この構成のヘッドメンテナンス機構では、ヘッドキャップを移動させるためのラックの動きをそのままヘッドキャップを大気開放するための開閉レバーの開閉動作に利用している。従って、ラックの動きに連動したヘッドキャップのキャッピング動作に合った適切なタイミングで開気レバーを開閉できる。
【００１０】
ここで、前記開気レバーは、前記ラックに対してばね力により押し付けられているラック移動規制用突起を備えていることが望ましい。
【００１１】
次に、本発明のヘッドメンテナンス機構は、前記ヘッドキャップからインクを吸引するインクポンプを有し、当該インクポンプは前記ラックのスライドに連動して、ポンピング動作を行うことを特徴としている。
【００１２】
この構成を採用した場合においても、ヘッドキャップを移動させるためのラックの動きをそのままインクポンプの駆動のタイミングに利用している。従って、ラックの動きに連動したヘッドキャップのキャッピング動作に合った適切なタイミングでインクポンプを駆動できる。
【００１３】
次に、本発明のヘッドメンテナンス機構は、前記インクジェットヘッドを搭載したキャリッジをホームポジションに停止させるためのキャリッジストッパを有し、当該キャリッジストッパは、前記ラックのスライドに連動して前記キャリッジを係止可能な位置および当該位置から後退した位置に移動可能であることを特徴としている。
【００１４】
この構成を採用した場合においても、ヘッドキャップを移動させるためのラックの動きをそのままキャリッジストッパの駆動のタイミングに利用している。従って、ラックの動きに連動したヘッドキャップのキャッピング動作に合った適切なタイミングでキャリッジストッパをキャリッジ停止位置に移動させることができる。
【００１５】
ここで、ラックをスライドさせるための駆動機構としては、モータと、このモータの正回転および逆回転を前記ラックの第１の位置から第２の位置へのスライドおよび第２の位置から第１の位置へのスライドに変換する第１の伝達機構と、前記モータの回転力を前記インクポンプに伝達する第２の伝達機構と、前記モータの正回転状態において前記ラックが第１の位置から第２の位置に到ると動力伝達経路を前記第１の伝達機構から前記第２の伝達機構に切り換えると共に前記モータの逆回転状態において前記ラックが第２の位置から第１の位置に到ると動力伝達経路を前記第１の伝達機構から前記第２の伝達機構に切り換える切り換え機構とを備えた構成のものを採用することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用したインクジェットプリンタを詳細に説明する。
【００１７】
（全体構成）
図１および図２は、本例のインクジェットプリンタの平面構成図および記録紙搬送経路を示す断面構成図である。これらの図を参照して説明すると、インクジェットプリンタ１は、プリンタ本体ユニット２と、このユニット２に連結された給紙ユニット４とを有している。プリンタ本体ユニット２は、ヘッドユニット６およびインクカートリッジ７が搭載されたキャリッジユニット８を備えている。
【００１８】
キャリッジユニット８は、一対の歯車８１ａ、８１ｂに架け渡したタイミングベルト８２に連結され、キャリッジモータ８３を駆動すると、キャリッジガイド８４に沿って、ユニット幅方向に往復移動可能である。ヘッドユニット６は、キャリッジユニット８によって、そのインクノズル面６１が印字領域６２を往復移動可能である。また、印字領域６２から外れたホームポジション６３にも移動可能である。
【００１９】
プリンタ本体ユニット２におけるホームポジション６３の側の部分には、ヘッドメンテナンスユニット９が搭載されている。ヘッドメンテナンスユニット９は、昇降可能なヘッドキャップ９１およびヘッドワイパー９２を備えており、ヘッドユニット６がホームポジション６３に位置すると、ヘッドキャップ９２によりインクノズル面６１をキャッピング可能であり、また、ヘッドワイパー９２によってインクノズル面６１を払拭することが可能である。
【００２０】
ヘッドキャップ９１で回収された廃インクはインクポンプ９３のポンピング作用により、インクカートリッジ７の廃インクタンクに回収される。また、ヘッドワイパー９２で拭き取られた廃インクはプリンタ本体ユニット２の底に配置した廃インクタンク２１に回収可能である。ヘッドメンテナンスユニット９の各動作部分は、モータ９４により駆動される。
【００２１】
本体ユニット２において、ヘッドユニット６のインクノズル面６１に対峙する位置には、プラテンガイド２２が印字範囲６２の全幅に渡って配置されている。このプラテンガイド２２によって規定されてる印字位置には、給紙ユニット４の側から記録紙が供給される。
【００２２】
給紙ユニット４は、給紙トレイ４１と、ここに装着されている記録紙を上側から一枚づつ送り出すための給紙ローラ４２を備えている。プリンタ本体ユニット２の側には給紙モータ２３（以下、ＬＦモータと呼ぶ。）が配置されており、このＬＦモータ２３によって、給紙ローラ４２が回転駆動することにより、給紙トレイ４１から記録紙が送りだされる。
【００２３】
プラテンガイド２２の給紙方向の上流端には、同じくＬＦモータ２３によって回転駆動されるフィードローラ２４が配置されており、このフィードローラ２４にはばね力により押さえローラ２５が押しつけられている。給紙トレイ４１から送りだされた記録紙は、フィードローラ２４と押さえローラ２５にくわえ込まれ、プラテンガイド２２に向けて搬送される。
【００２４】
プラテンローラ２２に沿って搬送される記録紙に対して、その直上位置をキャリッジユニット６に搭載されたヘッドユニットが移動しながら所定の記録を行う。プラテンガイド２２の給紙方向の下流側には、排紙ローラ２６、２７が配置されており、これらのローラもＬＦモータ２３によって回転駆動され、記録済の記録紙を排紙口２８から外部に排出する。
【００２５】
（給紙系の駆動機構）
プリンタ本体ユニット２における幅方向の端には、ＬＦモータ２３の回転力を、給紙系を構成している各部分に伝達するための動力伝達機構が組付けられている。また、給紙ユニット４の側にも、ＬＦモータ２３により駆動される給紙機構が組み込まれている。図３〜図６も参照してこれらの機構を説明する。
【００２６】
まず、給紙ユニット４の側に配置されている記録紙を１枚づつ送り出すための給紙機構を説明する。図２、図３に示すように、給紙ユニット４の給紙トレイ４１は、その後端４１ａを中心として前端側の部分が上下に旋回可能に支持されており、通常は、スプリング４３のばね力によって上方に向けて引っ張られている。この給紙トレイ４１には上方に突出したカム面４４が形成されており、このカム面４４に沿って、カムピニオン４５に一体形成したカム４６がしゅう動可能である。
【００２７】
カム４６がカム面４４に乗り上げている状態では、給紙トレイ４１はばね力に逆らって押し下げられており、当該給紙トレイ前端側の部分が給紙ローラ４２から下方に離れた位置にある。カム４６がカム面４４から外れると、ばね力によって給紙トレイ４１はその後端４１ａを中心として上方に旋回するので、その前端側の部分が給紙ローラ４２に圧接した状態になる。この状態で給紙ローラ４２が回転すると、このローラ４２と給紙トレイ４１間に挟まれた状態にある記録紙が前方に送りだされる。
【００２８】
給紙ローラ４２のローラシャフトの端には同軸状態に給紙ローラピニオン４７が連結されており、この給紙ローラピニオン４７は、第１のプラネットピニオン４８に噛み合い可能である。第１のプラネットピニオン４８は第１のサンピニオン４９に噛み合っていると共に、当該第１のサンピニオン４９と回転中心が同一であるキャリア５０によって回転自在に支持されている。第１のサンピニオン４９はピニオン５１と一体回転し、このピニオン５１は、中間ピニオン５２〜５４等を介して、プリンタ本体ユニット２の側のＬＦモータ２３の出力軸に連結されている。
【００２９】
カムピニオン４５は、その外周面に形成した外歯の一部が切欠部４５ａとされ、プラネットピニオンアセンブリ５６を構成している第２および第３のプラネットピニオン５７、５８に噛み合い可能である。これら第２、３のプラネットピニオン５７、５８は、共通のキャリア５９に回転自在に取り付けられている。第２のプラネットピニオン５７は、キャリア５９と共に回転する第２のサンピニオン５０１に直接に噛み合っており、第３のプラネットピニオン５８はアイドルピニオン５０２を介してサンピニオン５０１に噛み合っている。このサンピニオン５０１には同軸状態で大径のピニオン５０４が連結されており、このピニオン５０４は第１のサンピニオン４９に噛み合っている。
【００３０】
次に、プリンタ本体ユニット２の側の動力伝達機構について説明する。ＬＦモータ２３の出力軸は、２個の中間ピニオン２０１、２０２を介して、フィードローラピニオン２０３に連結されている。このフィードローラピニオン２０３は、フィードローラ２４のローラシャフトの端に同軸状態に連結されている。フィードローラピニオン２０３には同軸状態で小径のピニオン２０４が連結されており、このピニオン２０４は、中間ピニオン列２０５を介して、排紙ローラピニオン２０６に連結されている。さらに、この排紙ローラピニオン２０６、中間ピニオン列２０７を介して、排紙ローラピニオン２０７に連結されている。排紙ローラピニオン２０６、２０７はそれぞれ排紙ローラ２６、２７に同軸状に連結されている。
【００３１】
かかる構成の給紙機構および動力伝達機構の動作を説明する。まず、初期状態では、図３に示すように、カムピニオン４５のカム４６が、給紙トレイ４１の側のカム面４４に乗り上げている。従って、給紙トレイ４１の前端側の部分は、押し下げられて、給紙ローラ４２から離れている。また、この状態では、プラネットピニオンアセンブリ５６の第２のプラネットピニオン５７が、カムピニオン４５の外周面における外歯が形成されていない切欠部４５ａに嵌まっている。さらに、第１のプラネットピニオン４８は、給紙ローラピニオン４７から離れた旋回位置にある。
【００３２】
この状態において、給紙が指示されると、ＬＦモータ２３は反時計回りに回転（逆転）する。この回転により、図４に示す状態が形成される。すなわち、第１のプラネットピニオン４８は、キャリア５０によって時計方向に旋回して給紙ローラピニオン４７に噛み合い、当該給紙ローラピニオン４７を時計方向に回す。これに対して、プラネットピニオンアセンブリ５６の側では、キャリア５９によって、第２および第３のプラネットピニオン５７、５８は反時計方向に旋回して、第３のプラネットピニオン５８がカムピニオン４５に噛み合った状態になる。この後はカムピニオン４５は時計方向への回転を開始する。
【００３３】
この結果、カムピニオン４５のカム４６が給紙トレイ側のカム面４４から外れ、給紙トレイ４１の前端側の部分が給紙ローラ４２に圧接する。上記のように、給紙ローラ４２は時計方向への回転を開始しているので、給紙トレイ４１に収納されている記録紙は、給紙ローラ４２によって当該給紙トレイ４１から送り出される。
【００３４】
記録紙の送出が開始された後、カムピニオン４５が時計回りに回転して、その外歯の無い切欠部４５ａが第３のプラネットピニオン５８との噛み合い位置に到ると、第３のプラネットピニオン５８はその位置で空転し、カムピニオン４５の回転も停止する。図５にはこの状態を示してある。これに対して、第１のプラネットピニオン４８に噛み合っている給紙ローラピニオン４７は回転を継続するので、給紙ローラ４２による記録紙の搬送は継続される。
【００３５】
ここで、フィードローラピニオン２０３は時計方向に回転しているので、フィーロローラ２４も時計方向に回転している。給紙トレイ４１から給紙ローラ４２によって送り出された記録紙Ｐは、このフィードローラ２４に到ると、その先端がフィードローラ２４に当たって搬送停止状態になる。この結果、記録紙のスキュー取りが自動的に行われる。
【００３６】
記録紙の先端がフィードローラ２４に当たる位置まで搬送され、そのスキュー取りが行われた後は、ＬＦモータ２３が正転（時計方向の回転）に切り換わる。この結果、第１のプラネットピニオン４８は反時計方向に旋回して給紙ローラピニオン４７との噛み合いが解除され、給紙ローラピニオン４７は回転自在の状態になる。すなわち、給紙ローラ４７は回転自在の状態になる。また、フィードローラ２４は記録紙をくわえ込み、ヘッドユニット６による印字位置に向けて搬送する。
【００３７】
給紙ローラ４７と給紙トレイ４１の前端部分の間には、記録紙の後端部分が挟まれているが、給紙ローラ４７は回転自在であるので、記録紙の移動に伴って給紙ローラ４７が連れ回りの状態となり、記録紙の搬送が阻害されることはない。記録紙は、印字位置で印字されながらプラテンガイド２２に沿って搬送された後は、排紙ローラ２６、２７によって搬送され、排紙口２８から排出される。
【００３８】
ここで、プラネットピニオンアセンブリ５６の側においては、第２および第３のプラネットピニオン５７、５８が時計方向に旋回して、第２のプラネットピニオン５７がカムピニオン４５に噛み合い状態になる。図６にはこの状態を示してある。第２のプラネットピニオン５７に噛み合って時計方向に回転を開始したカムピニオン４５のカム４６は、その回転に伴って、給紙トレイ４１の側のカム面４６に乗り上げる。この結果、給紙トレイ４１は押し下げられて、給紙ローラ４２から離れて、再び、初期状態（図３に示す状態）に復帰する。
【００３９】
以上説明したように、本例の給紙機構では、給紙トレイ４１から記録紙を１枚送り出す毎に、給紙トレイ４１を給紙ローラ４２から離すようにしている。すなわち、給紙トレイ４１に収納されている記録紙から給紙ローラ４２を離すようにしている。
【００４０】
従来のつれ回り方式の給紙機構では、操作者がレバーを操作することにより、給紙トレイを給紙ローラに押し当てる構成となっている。この構成では、多数枚の記録紙を連続して送り出す場合、常に給紙ローラによって記録紙が挟まれているので、記録紙間の滑り等に起因して給紙トレイ４１にセットされている記録紙が傾いた場合、その傾きを直すことができない。
【００４１】
しかし、本例の給紙機構では、上記のように、記録紙を１枚送り出す毎に自動的に給紙ローラが給紙トレイから離れるので、給紙トレイ内の記録紙はその時点でフリーな状態となり、給紙トレイの両側を規定しているトレイガイド等にならって傾き等が自動的に補正されて、正規の状態に復帰することができる。従って、記録紙の傾きに起因した給紙トレイにおける紙詰まりを回避できる。
【００４２】
（インク供給系）
次に、図７を参照して、インクジェットプリンタ１のインク供給系を説明する。インク供給源はキャリッジ８に着脱可能に搭載されたインクカートリッジ７である。このインクカートリッジ７は、全体として直方体形状をしており、内部が５区画に区分されている。これらのうちの４つの区画室Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、ブラックインク、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクが貯留されたインク室である。残りの一つ区画室は、廃インクを回収するための廃インク室ＷＫである。各インク室Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃに貯留されているインクは、ヘッドユニット６のインクノズルからインク滴として吐出され、記録紙上に所定の印刷を形成する。
【００４３】
ホームポジション６３においてヘッドユニット６のインクノズルから吐出されたインク滴は、ヘッドメンテナンスユニット９のヘッドキャップ９１に回収される。ヘッドキャップ９１に回収された廃インクは、インクポンプ９３によって、インクチューブ９５、９６を介して、インクチューブ９６に先端に取り付けインク針９７まで供給される。
【００４４】
インク針９７は、プリンタ本体ユニット２の側面に水平に取り付けられており、キャリッジ８によってインクカートリッジ７がホームポジション６３まで戻ると、その廃インク室ＷＫに形成されている差し込み孔７１から差し込まれるようになっている。インクポンプ９３はこの状態で駆動されるので、インク針９７まで送られた廃インクは、廃インク室ＷＫに回収される。
【００４５】
ここで、ヘッドキャップ９１はエアーチューブ９８および、その先端に取り付けた開気弁９９を介して、大気開放可能となっている。インクポンプ９３を駆動して、ヘッドキャップ９１に回収された廃インクを廃インク室ＷＫに回収する場合等に、ヘッドキャップ９１の大気開放が行われる。
【００４６】
本例のプリンタ１では、ヘッドメンテナンスユニット９に搭載されているヘッドワイパー９２で拭き取られた廃インクは、そこに取り付けたスポンジ状のインク吸収性素材からなる廃インクガイド９２ｃを介して、プリンタ本体ユニット２の底面に配置されている廃インクタンク２１（図１参照）に回収可能となっている。
【００４７】
ヘッドワイパー９２は、図７（Ｂ）に示すように、弾性変形可能なゴム製等の横長のワイパー本体板９２ａと、これを保持している剛性部材からなるワイパー保持板９２ｂと、インク吸収性のある合成樹脂素材からなるＴ形をした廃インクガイド９２ｃとから構成されている。ワイパー本体板９２ａは、ワイパー保持板９２ｂと廃インクガイド９２ｃの間に２本のビスで締結された状態となっている。廃インクガイド９２ｃは、前述したように、廃インクタンク２１に連通している。ワイパー本体板９２ａもインク吸収性の素材から形成することも可能である。
【００４８】
インクノズル面６１から拭き取られてヘッドワイパー９２のワイパー本体板９２ａに付着したインクが乾燥しないままそこに残っていると、周囲の部分が拭き取った廃インクで汚れるおそれがある。特に、インクとして乾きにくい油性インクを使用する場合にはそのおそれが高い。
【００４９】
しかし、本例では、ワイパー本体板９２ａで拭き取られたインクは、廃インクガイド９２ｃを経由して、プリンタ本体ユニット２に取り付けられている廃インクタンク２１に回収される。よって、ヘッドワイパー９２で拭き取られたインクが周辺の部位に付着してしまうことはない。
【００５０】
ここで、図７（Ｃ）に示すように、本例のワイパー本体板９２ａの先端部分（ノズル面６１との接触部分）には、その片面にテーパー９２１が付けられて先細りの断面形状とされている。双方にテーパーを付けて先細りの断面形状としてもよい。また、場合によっては、円弧状に先細り断面を形成してもよい。このようにワイパー本体板９２ａの先端部分を先細り断面形状にすると、その拭き取り性能が改善されることが確認された。
【００５１】
また、ワイパー本体板９２ａの先端部分（ノズル面との接触部分）は、ノズル面６１と平行であると共に、ノズル面６１に形成されているインクノズルの配列方向に対して傾斜した方向に延びるように設定されている。インクノズルの配列方向に傾斜させることによっても、拭き取り性能が改善されることが確認された。
【００５２】
次に、ヘッドワイパー９２を構成しているワイパー本体板９２ａにワイパー保持板９２ｂを固定する方法として、インサート成形等を利用した一体成形によることが望ましい。これらの部材を別個の製造した後に、ビスや接着剤等を用いて取り付ける場合には、ワイパー本体板の取り付け位置に誤差ができてしまうおそれがある。取り付け誤差が発生すると、ワイパー本体板の先端部分が均一な状態でノズル面６１に接触しなくなり、拭き取り性能が低下するおそれがある。ワイパー本体板の成形時に同時にワイパー保持板をインサート成形すれば、このような取り付け誤差を無くすことができるので好ましい。ワイパー保持板は金属板あるいは樹脂板とすることができる。
【００５３】
（ヘッドメンテナンスユニット）
図８（Ａ）、（Ｂ）はヘッドメンテナンスユニット９の平面図およびそのラックが移動した後の状態を示す平面図である。図９（Ａ）、（Ｂ）はラック移動に伴うヘッドキャップの移動を示す説明図であり、図１０（Ａ）、（Ｂ）はラック移動に伴う開気弁開閉動作を示す説明図である。図１１は、各部分の動作を示すタイミングチャートである。
【００５４】
ヘッドメンテナンスユニット９は、ホームポジション６３に戻ったヘッドユニット６のインクノズル面６１をキャッピングする動作、ヘッドキャップ９１を大気開放する動作、インクポンプ９３による廃インク等の回収動作、およびキャリッジストッパをキャリッジを停止可能な位置に移動させる動作を一定のシーケンスで行うためのものである。本例のヘッドメンテナンスユニット９は、これらの一連の動作を、ラックのスライドに伴って行わせるように構成されている。
【００５５】
まず、図８（Ａ）、（Ｂ）を参照して全体構成を説明すると、ヘッドメンテナンスユニット９は、長方形のシャーシ９０１を備え、このシャーシ９０１の中央には、ヘッドユニット移動方向に直交する方向に向けて細長いラック９０２が配置されている。ラッ９０２の両端には、長孔９０３、９０４が形成されており、これらには、しゅう動自在の状態で、シャーシ９０１に取り付けたストッパー用のタップスクリュー９０５、９０６が差し込まれている。従って、ラック９０２は、図８（Ａ）に示す初期位置（後退位置）から図８（Ｂ）に示す前進位置の間をスライド可能である。
【００５６】
ラック９０２には、その後端部分にヘッドキャップ昇降用のカム溝９６１が形成され、前端部分には、キャリッジストッパ旋回用のカム溝９６２が形成されている。また、ラック９０２のモータ９４の側の側面には、一対の歯部９６３、９６４が形成されている。さらに、ラック９０２の反対側の側面には、開気弁開閉用のカム突起９６５が形成されている。
【００５７】
ラック９０２に形成された一対の歯部９６３、９６４の隣接位置には、共通のキャリア９１０によって１８０度離れた位置に回転自在に支持された一対のプラネットギヤ９１１、９１２が配置されており、キャリア９１０はラックドライブギヤ９１３に対して、フリクションアーム（図示せず）によって同軸状態で摩擦係合状態とされている。一対のプラネットギヤ９１１、９１２はラック９０１に形成した一対の歯部９６３、９６４に噛み合い可能である。ラックドライブギヤ９１３は、伝達ギヤ９２１、９２２、９２３を介して、モータ９４の出力軸に連結されている。
【００５８】
ラックドライブギヤ９１３を挟み、ラック９０２とは反対側の位置には、プラネットギヤ９１１、９１２に噛み合い可能な伝達ギヤ９２４が配置されており、この伝達ギヤ９２４は、円筒カム９２５を回転させためのカムギヤ９２６に噛み合っている。円筒カム９２５のカム溝９２７には、揺動中心ピン９２８を中心として揺動可能なポンプレバー９２９の一方の腕の先に形成されたカムフォロワー９３０がしゅう動可能に差し込まれている（図９参照）。
【００５９】
ポンプレバー９２９の他方の腕の先は、インクポンプ９３の可撓性ポンプバルブ９３１に連結されている。ポンプレバー９２８が揺動すると、ポンプバルブ９３１が上下に撓み、これによりインクポンプ９３のインク室容量が増減してポンピング作用が発生する。この結果、図７を参照して説明したように、ヘッドキャップ９１で回収された廃インクがインクチューブ９５、９６を介して、廃インクタンクＷＫに回収される。
【００６０】
ここで、ラック９０２の側面には側方に弾性変形可能な板ばね片９４１が形成されており、この板ばね片９４１の先端は、常に、シャーシ９０１に形成したガイド面９４２に弾性力を伴って押し釣られている。この板ばね片９４１の弾性力によって、ラック９０２のがた付きが抑制されている。
【００６１】
次に、ラック９０２を中心として、インクポンプ９３とは反対側には、ヘッドキャップ９１およびヘッドワイパー９２が配置されている。これらヘッドキャップ９１およびヘッドワイパー９２は、シャーシ９０１に形成した垂直ガイドピン９５１、９５２に案内されて水平状態のままで昇降可能なキャップベース９５３に取り付けられている。キャップベース９５３とシャーシ９０１の間には圧縮状態でキャップホルダースプリング９５４が配置され、常にキャップベース９５３を上方に押しつけている（図９参照）。
【００６２】
キャップベース９５３は、スイング中心ピン９５５を中心として上下にスイング可能なキャップスイングアーム９５６の一方の腕の先に取り付けられている。キャップスイングアーム９５６の他方の端にはカムフォロワー９５７が形成されており、このカムフォロワー９５７は、ラック９０２に形成したカム溝９６１にしゅう動自在に差し込まれている（図９参照）。
【００６３】
ラック９０２の前端部分の側方には、キャリッジストッパ９７１が旋回可能な状態でシャーシ９０１に保持されている。このキャリッジストッパ９７１の上方に延びているストッパ腕９７２は、常時はコイルスプリング９７３によって倒れた位置に引っ張られている。キャリッジストッパ９７１の他方の腕の先端にはカムフォロワー９７４が形成されており、このカムフォロワー９７４は、ラック９０２に形成したカム溝９６２に沿ってしゅう動する。
【００６４】
ラック９０２の後端部分の側方には、シャーシ９０１に形成した垂直ピン９８１を中心として旋回可能な開気レバー９８２が配置されている。この開気レバー９８２の一方の腕９８３は、ヘッドキャップに連通しているエアーチューブ９８の先に取り付けた開気バルブ９９を開閉するためのものであり、常時、開気バルブ９９を閉じるように、コイルスプリング９８４によって押されている。開気レバー９８２の他方の腕９８５の先端はラック９０２の側面に当たっている。ラック９０２がスライドすると、腕９８５がカム突起９６５によって押されるので、開気レバー９８２が旋回して、開気バルブ９９が開き、ヘッドキャップ９１が大気開放された状態になる。
【００６５】
以上のように構成されているヘッドメンテナンスユニット９の動作を説明する。まず、図８（Ａ）、（Ｂ）および図１１を参照してラック９０２にスライドに伴うインクポンプ９３の駆動について説明する。ラック９０２が図８（Ａ）に示す初期位置（後退位置）の状態において、モータ９４を正回転（反時計方向）させると（図１１の時点Ｔ１）、モータ回転がギヤ９２３、９２２、９２１を介してラックドライブギヤ９１３に伝達され、ラックドライブギヤ９１３が反時計方向に回転を開始する。このギヤ９１３と一体となってキャリア９１０に支持されている一対のプラネットギヤ９１１、９１２も反時計方向に旋回し、一方のプラネットギヤ９１２がラック９０２の歯部９６４に噛み合う。この後は、プラネットギヤ９１２の回転によりラック９０２が図８（Ａ）の前方にスライドを開始する。
【００６６】
ラック９０２が図８（Ｂ）で示す前進位置に到ると（図１１の時点Ｔ４）、プラネットギヤ９１２は一対の歯部９６４と９６３の間に嵌まり込み、空転状態になる。これに対して、他方のプラネットギヤ９１１は伝達ギヤ９２４に噛み合った状態になり、当該伝達ギヤ９２４を介して、円筒カム９２５が回転を開始する。円筒カム９２５が回転すると、揺動アーム９２９が揺動運動を開始し、ポンプバルブ９３１が上下に弾性変位を繰り返す。この結果、インクポンプ９３によるポンピング動作が開始する。モータ９４が反時計方向に回っている間は、このようなポンピング動作が継続する（図１１の時点Ｔ４〜Ｔ５の間）。
【００６７】
図８（Ｂ）に示すようにラック９０２が前進位置にある状態において、モータ９４を逆回転（時計方向に回転駆動）すると（図１１の時点Ｔ５）、今度は、ラックドライブギヤ９１３が時計方向に回転を開始し、これに伴って、キャリア９１０に支持されている一対のプラネットギヤ９１１、９１２も時計方向に旋回する。この結果、プラネットギヤ９１１が伝達ギヤ９２４から離れるので、円筒カム９２５が止まり、従って、インクポンプ９３が停止する。
【００６８】
旋回するプラネットギヤ９１１がラック９０２の一方の歯部９６３の位置まで旋回すると、この歯部９６３に噛み合う。この後は、プラネットギヤ９１１により、ラック９０２は図８（Ａ）に示す後退位置に向けてスライドを開始する。ラック９０２が後退位置に復帰すると、プラネットギヤ９１１が丁度、歯部９６３と９６４の間に嵌まり込み、ラック９０２のスライドが止まる（図１１の時点Ｔ８）。同時に、他方のプラネットギヤ９１２が伝達ギヤ９２４に噛み合う。この後は、モータ９４によって、円筒カム９２５が駆動され、従って、インクポンプ９３が駆動する。モータ９３を止めると、インクポンプ９３のポンピング動作も停止する。
【００６９】
次に、図９および図１１を参照して、ラック９０２のスライドに伴うヘッドキャップ９１およびヘッドワイパー９２の昇降動作を説明する。ラック９０２が後退位置（図８（Ａ）で示す位置）にあるときには、図９（Ａ）に示すように、ヘッドキャップ９１およびヘッドワイパー９２は降下位置にある。ラック９０２が前進位置に向けてスライドを開始すると（図１１の時点Ｔ１）、キャップスイングアーム９５６のカムフォロワー９５７がラック９０２に形成されているカム溝９６１に沿ってしゅう動する。カム溝９６１はラック９０２のスライドに伴って下方に移動しているので、キャップベース９５３を支持しているキャップスイングアーム９５６の他端側は上方に移動する。
【００７０】
このようにして、キャップベース９５３に支持されているヘッドキャップ９１およびヘッドワイパー９２は、図９（Ｂ）に示す上昇位置（ヘッドキャッピング位置）まで上昇する（図１１の時点Ｔ２３）。この結果、ホームポジション６３に戻っているヘッドユニット６のインクノズル面６１には上昇したヘッドキャップ９１がキャッピングされた状態になる。
【００７１】
また、ラック９０２を後退位置から前進位置に向けてスライドさせている途中で、所定のタイミングでモータ９４を停止させると、ヘッドワイパー９２はインクノズル面６１を払拭可能な高さ位置になる。この状態でキャリッジ８によりヘッドユニット６を移動させると、そのインクノズル面６１がヘッドワイパー９２によって拭き取られる。
【００７２】
次に、キャリッジストッパ９７１の旋回動作について説明する。図９（Ａ）に示すように、キャリッジストッパ９７１はコイルスプリング９７３によって引っ張られて、その上側のストッパ腕９７２が倒れた位置にある。この状態では、キャリッジ８に当たることはない。
【００７３】
ラック９０２がスライドすると、その前端部分に形成されているカム溝９６２に案内されて、キャリッジストッパ９７１は上方に旋回し、図９（Ｂ）に示すように垂直に起立した位置になる。この状態では、キャリッジストッパ９７１に形成されている突起９７５がシャーシ側に形成されたストッパ部９７６に当たった状態になる。起立したストッパ腕９７２はキャリッジ８に衝突可能な高さ位置となっており、キャリッジ８の移動位置を当該キャリッジストッパ９７１によって規制することができる。
【００７４】
次に、図１０および図１１を参照して、開気弁９９の開閉動作を説明する。図１０（Ａ）に示すように、ラック９０２が後退位置（図８（Ａ）で示す位置）にあるときには、コイルスプリング９８４のばね力によって、開気レバー９８２は開気バルブ９９を閉じた状態にある（図１１の時点Ｔ１）。ラック９０２が前方にスライドすると、その側面に形成されているカム突起９６５に開気レバー９８２の一端側が乗り上げた状態となる。この結果、開気レバー９８２が旋回して、図１０（Ｂ）に示すように、開気バルブ９９を開放した状態が形成される（図１１の時点Ｔ２〜Ｔ３）。
【００７５】
ラック９０２がさらに前方にスライドすると、カム突起９６５が開気レバー９８２から外れるので、再び、開気バルブ９９は閉じる（図１１の時点Ｔ３）。ラック９０２がその前進位置までスライドした状態で、後退すると、再び、開気バルブ９９が開く（図１１の時点Ｔ６〜Ｔ７）。
【００７６】
ラック９０２が後退位置まで戻った後において、モータをそのまま逆転させると、インクポンプ９４のみが動作する。この結果、ヘッドキャップ９１に溜まっている廃インクの回収を行うことができる。
【００７７】
以上説明したように、本例のヘッドメンテナンスユニット９では、ラック９０２のスライドに連動させて、ホームポジション６２に戻ったヘッドユニット６のインクノズル面６１をキャッピングしている。また、ラック９０２のスライドに連動させて、ヘッドキャップ９１を大気開放する動作を行うようにしている。従って、ヘッドキャップ９１によるキャッピング動作に確実に追従させて、ヘッドキャップ９１の大気開放を行うことができる。
【００７８】
また、本例では、ラック９０２がキャッピング位置までスライドすると、ラック９０２とモータ９４との動力伝達経路が遮断され、代わりに、インクポンプ９３とモータ９４の動力伝達経路が形成される。同様に、ラック９０２が後退位置まで戻ると、ラック９０２とモータ９４との動力伝達経路が遮断され、代わりに、インクポンプ９３とモータ９４の動力伝達経路が形成される。従って、キャッピング後のインク吸引動作と、キャッピングを解除した後のインク空吸引動作とを、モータの回転方向を切り換えることにより実現できる。
【００７９】
さらに、本例では、ラック９０２のスライドを、板ばね片９４１と、開気レバー９８２の一方の腕９８５とによって規制している。従って、例えば、キャップベースを上方に押し上げているコイルスプリング９５４のばね力によって、ラック９０２が先行動作してしまうことを確実に防止できる。この結果、キャリッジモータ（ステッピングモータ）８３のステップ数と、ラック９０２のスライド運動とが常に整合がとれた状態を保持できる。よって、ラック９０２の位置検出回数を減らすことができ、結果として、印字速度を高めることができる。
【００８０】
これに加えて、本例では、ラック９０２のスライドに連動させて、キャリッジストッパ９７１をその動作位置に旋回させるようにしているので、キャリッジ８を常に定まった位置に停止させる機構を簡単でしかもコンパクトに構成できる。
【００８１】
（ヘッドユニットのプリントヘッド）
本例のプリンタ１のヘッドユニット６に搭載されているプリントヘッド６０はピエゾ素子を利用した容積変化型のインクジェットヘッドであり、そのインクノズル面６１には、１２８個のノズルが一直線上に並んでおり、給紙方向に対して、図１２に示すように僅かに傾斜している。この図において上端のノズル１が給紙方向に先頭に位置しており、この先頭位置から、イエローノズル、マゼンタノズル、シアンノズルおよびブラックノズルの順に配列されている。
【００８２】
図１３には、プリントヘッド６０のノズルの配列例を示してある。この図に示すように、各色のノズルの間には６ノズル分のギャップＧａｐを形成してある。これらのギャップは各色のインクが混ざらないようにするためのものである。これらのギャップ（１８ノズル分）を含めると、プリントヘッド６０のインクノズル面６１の全長は１４６ノズル分の長さになる。
【００８３】
ここで、プリントヘッドでは、隣接ノズルを同時駆動すると、クロストークが発生し、目標とするインク吐出を行うことができない場合がある。このために、隣接ノズルの駆動タイミングをずらす駆動制御方式が採用されている。本例においても、３つの駆動タイミングであるＰｈａｓｅＡ〜Ｃにより隣接ノズルの同時駆動を回避している。
【００８４】
すなわち、図１４を参照して説明すると、図中の白丸の位置はＰｈａｓｅＡのノズル（ノズル１、４、７、１０・・・）の吐出を行ったときのノズル１〜１３までの位置である。黒丸は実際に記録紙に印字を行う位置である。この図から分かるように、ＰｈａｓｅＡのノズルは略２００×２００ｄｐｉの格子に乗っているが、ＰｈａｓｅＢのノズル（ノズル２、５、８、１１・・・・）は水平方向（キャリッジ移動方向）に（１／３）×２００ｄｐｉずれており、同様に、ＰｈａｓｅＣのノズル（ノズル３、６、９、１２・・・）は水平方向に（２／３）×２００ｄｐｉずれている。ＰｈａｓｅＢのノズルはＰｈａｓｅＡのノズルを吐出してから（１／３）×２００ｄｐｉ移動したときに吐出を行い、ＰｈａｓｅＣのノズルは、ＰｈａｓｅＡのノズルを吐出してから（２／３）×２００ｄｐｉ移動したときに吐出を行う。
【００８５】
本例のプリントヘッド６０では、その駆動タイミングがＰｈａｓｅＡ〜Ｃの３つのタイミングである。換言すると、吐出シーケンスのサイクル数が３である。当該サイクル数の倍数である６ノズル分のギャップを、各色のノズル間のギャップＧａｐとして採用している。ギャップＧａｐを、サイクル数の整数倍（本例では、３ｎ倍（ｎ＝１、２、３・・・））に設定すると、各ノズルから吐出されるインクドットを正確に２００ｄｐｉの格子上に形成することができる。この結果、印字品位を高めることができる。なお、サイクル数を２とした場合には、各色ノズルのギャップを２ｎノズル分に設定すればよい。
【００８６】
（駆動制御系）
図１５は、本例のインクジェットプリンタ１の駆動制御を司るコントローラの概略ブロック図である。コントローラ２００のＣＰＵ２０１は、各モータ８３、２３、９４等の駆動制御、ホスト側との間でのデータの送受信等の制御を行う。プリント制御回路（ＬＣＡ）２１０は、主に印字タイミングの生成とプリントヘッド６０へ転送するデータの作成、プリントヘッドモジュール６０Ａのプリントヘッドドライバ６０Ｂとのインタフェースを行う。プリントバッファ２０２からは、プリント制御回路（ＬＣＡ）２１０がプリントドライバ６０Ｂに転送するデータが読み出される。ＥＥＰ−ＲＯＭ２０３には機体毎に変更する必要のあるパラメータが格納される。パラレルインタフェース２０４によって、ホスト側からの印字データの受信が行われる。
【００８７】
ここで、本例では、印字タイミングの制御には、反射タイプのリニアエンコーダ２２０を使用している。リニアエンコーダ２２０は、反射タイプのスケール板２２１と、スケール板２２１の表面に形成された一定の間隔の反射スリットを検出するエンコーダセンサ２２２を備えている。スケール板２２１はキャリッジガイド８４に平行に配置されており、キャリッジ８の側には、このスケール板２２１の表面に一定の間隔で形成された反射スリットを検出するエンコーダセンサ２２２が取り付けられている。
【００８８】
エンコーダセンサ２２２の検出信号（エンコーダ出力）はプリント制御回路（ＬＣＡ）２１０に入力され、この回路内に組み込まれているデジタルフィルタ（図示せず）によってノイズが除去された後に、ＣＰＵ２０１に入力される。ＣＰＵ２０１には、９０度位相差のある２相のエンコーダ信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂをカウントする位相計数モードをもったカウンタ２３０が内蔵されており、このカウンタ２３０によって、プリントヘッド６０の移動位置を検出可能である。また、本例では、カウンタ２３０の計数値（ＥＮＣＣＮＴ  ｖａｌｕ）と、予め算出されている印字開始位置を示す値とが一致したときには、プリントスタート指令を出力する回路機能も内蔵されている。
【００８９】
ＣＰＵ２０１の入力側には、ヘッドユニット６がホームポジション６３に戻ったことを検出するホームポジションセンサ２４０、記録紙の搬送経路に配置されたペーパーエンドセンサ２４１、インクカートリッジ７が装着されているか否かを検出するためのインクカートリッジ有無センサ２４２が接続されている。また、図において、ヘッドモジュール１、２（ＩＤ１、ＩＤ２）センサ２４３、２４４は、プリントヘッドモジュール６０Ａのパターン引回しに基づき、白黒ヘッドであるか、カラーヘッドあるかの区別をするためのものである。
【００９０】
次に、図１６は、上記のプリント制御回路（ＬＣＡ）２１０の内部回路の概略ブロック図である。ＣＰＵアドレスデコーダ２５１は、ＣＰＵ２０１のアドレスをデコードして、制御回路（ＬＣＡ）２１０内のレジスタにアクセスするためのアドレス信号を生成する。クロック生成回路２５２は、発振子から発生する基準クロック信号に基づき、ＣＰＵ２０１、ＬＣＡ２１０のシステムクロックＳＹＳＣＬＫ、ヘッド駆動用のクロック等を生成する。
【００９１】
モータコントローラ２５３は、ＣＰＵ２０１から相データとＰＷＭ信号を受け取り、相データをＰＷＭ化してキャリッジモータ８３のモータドライバ２５４、ＬＦモータ２３のモータドライバ２５５（図１５参照）に転送する。また、ＬＣＡ内蔵の相データレジスタおよびＰＷＭ生成回路から得られるモータ９４用の相データを、当該モータのモータドライバ２５６（図１５参照）に出力する。
【００９２】
ファイヤータイミング生成回路２６１は、エンコーダ信号からファイヤ（インク滴の吐出）タイミングを生成する。ＤＭＡコントール回路２６３は、印字データの抽出を行うための制御および抽出するデータのアドレスの生成を行う。ＳＲＡＭインターフェース回路２６４は、ＳＲＡＭバスの制御を行う。データ出力回路２６７はプリントバッファ内の行方向データをプリントヘッド６０の列方向に抽出すると共に、インクノズルが斜めに取り付けられているので、データを斜めに抽出する。ドットカウンタ回路は吐出を行った色毎にそのドット数を計数する。
【００９３】
なお、プリント制御回路（ＬＣＡ）２１０は更に、プリントヘッドモジュールインターフェース回路２６５、パラレルインタフェース回路２６６等を備えている。
【００９４】
次に、本例のインクジェットプリンタ１における印字制御動作を説明する。図１７、図１８のタイミングチャートから分かるように、印字は、ＣＰＵ２０１からの印字開始信号ＰｒｉｎｔＳｔａｒｔがハイレベルに立ち上がることにより開始される。前述のようにＣＰＵ２０１には２相のエンコーダ信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂが入力される。印字開始信号ＰｒｉｎｔＳｔａｒｔをハイレベルに立ち上げるエンコーダカウント値は予めＣＰＵ２０１内のレジスタに設定されている。カウンタ２３０のカウント値がレジスタに設定されている値に一致すると、印字開始信号ＰｒｉｎｔＳｔａｒｔが立ち上がる。
【００９５】
プリント制御回路（ＬＣＡ）２１０は、印字開始信号ＰｒｉｎｔＳａｒｔを受け取ると、プリントヘッド６０が行う１回目の印字データをプリントバッファ２０２から読み出し、プリントヘッド６０に転送する。次に、印字開始信号ＰｒｉｎｔＳａｒｔの立ち上げに用いたエンコーダ出力のエッジから所定の遅延時間（Ｄｅｌａｙ）後に、１回目のインク吐出を行なわせる。遅延時間を設けている理由は、プリントヘッド６０の往動時の印字と復動時の印字の場合における縦方向（紙送り方向）の印字ずれを調整ためである。これら双方向の印字ずれは、インク滴の吐出速度、ヘッドノズル面６１と記録紙の距離、プリントヘッド６０の移動速度に応じて設定される。
【００９６】
本例では、エンコーダセンサ２２２として解像度が７０〜７５ｌｐｉのものを使用しており、エンコーダのスケール２２１として解像度が７１．７ｌｐｉのものを使用している。この結果、印字の解像度を２０３．２ｄｐｉとすると、これとスケール２２１の解像度７１．７１ｌｐｉの比がほぼ６：１７になる。
【００９７】
印字のタイミングは次のように設定されている。すなわち、エンコーダ出力の１周期の時間を測定し、その時間の６／１７の時間を吐出（ファイヤ）の間隔としている。
【００９８】
ここで、プリントヘッド６０の移動速度の変動に起因して吐出位置の変動を抑制するために、次のようにして、吐出信号ＰＩＸＣＬＫを生成している。
【００９９】
すなわち、プリントヘッド６０は定速で移動するように設計されているが、実際には立ち上げ直後では急速な立ち上げによる振動が発生しており、そのために速度が変動している。そこで、速度変動が印字タイミングに影響を与えないように、エンコーダ出力の１周期の時間の測定は、エンコーダの２相の出力信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの４つのエッジ（信号ＥＮＣ−Ａの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジ、信号ＥＮＣ−Ｂの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジ）毎に行い、それぞれのエッジが入力される毎に、エンコーダ１周期の時間を格納しているレジスタＥＮＣＣＮＴの値を更新していく。
【０１００】
このようにすることによって、吐出のタイミングを生成するために使用する値は、７１．７×４＝２８６．８ｌｐｉ毎に更新される。この程度の距離でプリントヘッド６０の移動速度が急激に変化することはない。よって、吐出タイミングがプリントヘッド６０の移動速度の変化の影響を受けてしまうことを回避あるいは抑制できる。
【０１０１】
次に、本例では、図１９、図２０のタイミングチャートから分かるように、システムクロックＳＹＳＣＬＫを１７分周したクロックＥＮＣＣＬＫでカウントアップし、そのカウント値をシステムクロックＳＹＳＣＬＫを６分周したクロックＰＲＴＣＬＫでカウントダウンしている。カウント値が零になるまでの時間はリニアエンコーダの１周期の時間ｔの６／１７の時間となる。このｔ×６／１７の時間を吐出タイミングとしている。
【０１０２】
このように、本例では、分解能がｍ（ｌｐｉ）（７１．７）のエンコーダを使用し、水平解像度がｎ（ｄｐｉ）（２０３．２）となる印字を行うに当たり、エンコード出力の周期ｔ（ｓｅｃ）のｍ／ｎ（６／１７）の時間で印字を行うようにしている。従って、目標とする印字解像度ｎよりも低い解像度のエンコーダを用いることができる。また、このようにすれば、分解能がｍのエンコーダを用いて、任意の印字解像度ｎの印字を行うことができる。
【０１０３】
なお、以上のように吐出のタイミングを生成するが、生成の過程で発生する量子化誤差をキャンセルするために、１７回の吐出毎に印字のタイミングを、１回目と同様にエンコーダのエッジから生成している。１７回目毎に行う理由は、２０３．２ｄｐｉ×１７＝７１．７ｌｐｉ×６となり、吐出位置とエンコーダの位置が一致するからである。
【０１０４】
ここにおいて、本例では、ホームポジションセンサ２４０（図１５参照）を用いて、プリントヘッド６０がホームポジション６２に戻ったことを検出している。この代わりに、リニアエンコーダ２２０を利用して、プリントヘッド６０がホームポジションに戻ったことを検出することができる。この検出方式を採用すれば、ホームポジションセンサを省略できるので便利である。
【０１０５】
すなわち、リニアエンコーダ２２０のスケール２２１の表面に、図１５に示すように、反射スリットの無い部分２２１ｂを形成しておく。また、反射スリットの無い部分２２１ｂとスリット付きの部分２２１ａとの境界位置を、エンコーダエッジカウント値として記憶しておく。プリントヘッド６０をホームポンジションに戻す場合には、記憶しているエンコーダカウント値と、エンコーダ出力に現れるエッジのカウント値とに基づき、プリントヘッド６０が境界位置２２１ｃに至ったことを検出する。この後は、予め定められたステップ数だけ、ステッピングモータであるキャリッジモータ８３を駆動すれば、プリントヘッド６０はそのホームポジション６２に到る。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構は、予め定めた第１および第２の位置の間をスライド可能なラックと、このラックのスライドに連動してインクジェットヘッドのノズル面をキャッピング可能な位置および当該位置から後退した位置に移動可能なヘッドキャップとを有してしている。
【０１０７】
そして、ヘッドキャップを大気開放するための大気連通孔を開閉する開気レバーを、ラックのスライドに連動して開閉させるようにしている。また、開気レバーとして、ラックに対してばね力により押し付けられているラック移動規制用突起を備えた構成のものを採用している。
【０１０８】
従って、本発明によれば、ヘッドキャップを移動させるためのラックの動きをそのままヘッドキャップを大気開放するための開閉レバーの開閉動作に利用することにより、ラックの動きに連動して、ヘッドキャップのキャッピング動作に合った適切なタイミングで開気レバーを開閉できる。
【０１０９】
また、本発明では、ヘッドキャップからインクを吸引するインクポンプをラックのスライドに連動して駆動するようにしている。従って、ヘッドキャップを移動させるためのラックの動きをそのままインクポンプの駆動のタイミングに利用することにより、ラックの動きに連動して、ヘッドキャップのキャッピング動作に合った適切なタイミングでインクポンプを駆動できる。
【０１１０】
更に、本発明では、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジをホームポジションに停止させるためのキャリッジストッパを、ラックのスライドに連動して前記キャリッジを停止可能な位置および当該位置から後退した位置に移動可能としてある。この場合にも、ヘッドキャップを移動させるためのラックの動きをそのままキャリッジストッパの駆動のタイミングに利用でき、ラックの動きに連動して、ヘッドキャップのキャッピング動作に合った適切なタイミングでキャリッジストッパをキャリッジ停止位置に移動させることができる。
【０１１１】
このように、本発明のヘッドメンテナス機構によれば、インクジェットヘッドのメンテナンスのための各種の動作を正確なタイミングで行うことのできるインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス機構を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの平面構成を示す概略構成図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの断面構成を示す概略構成図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの給紙系を示す概略構成図である。
【図４】図３の給紙系における給紙開始時点の状態を示す説明図である。
【図５】図３の給紙系における給紙状態を示す説明図である。
【図６】図３の給紙系における排紙状態を示す説明図である。
【図７】図１のインクジェットプリンタのインク供給系を示す説明図である。
【図８】図１のインクジェットプリンタのヘッドメンテナンスユニットの平面構成を示す概略構成図、およびヘッドキャッピング状態における各部分の平面的な移動位置を示す概略構成図である。
【図９】図８のヘッドメンテナンスユニットにおけるヘッドキャッピング動作を示すための説明図である。
【図１０】図８のヘッドメンテナスユニットにおける開気レバーの開閉動作を示す説明図である。
【図１１】図８のヘッドメンテナンスユニットにおける各部分の動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】図１のインクジェットプリンタに搭載されているプリントヘッドのノズル配列方向を示すための説明図である。
【図１３】図１２のノズル配列を詳しく示す説明図である。
【図１４】記録紙上のインクドットの位置と、ノズル位置との関係を示す説明図である。
【図１５】図１のインクジェットプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図１６】図１４のプリント制御回路の内部回路構成を示す概略ブロック図である。
【図１７】図１のインクジェットプリンタの印字動作を示すためのタイミングチャートである。
【図１８】図１のインクジェットプリンタの印字動作を示すためのタイミングチャートである。
【図１９】図１のインクジェットプリンタにおける印字タイミングを生成するための動作を示すためのタイミングチャートである。
【図２０】図１のインクジェットプリンタにおける印字タイミングを生成するための動作を示すためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１    インクジェットプリンタ
２  プリンタ本体ユニット
４  給紙ユニット
６  ヘッドユニット
７  インクカートリッジ
８  キャリッジ
９  ヘッドメンテナンスユニット
９１  ヘッドキャップ
９２  ヘッドワイパー
９３  インクポンプ
９４  モータ
９０２  ラック
９９  開気弁
９６３、９６４  ラックの歯部
９８２  開気レバー
９７１  キャリッジストッパ
【図１】
0004187120.tif 000002
【図２】
0004187120.tif 000003
【図３】
0004187120.tif 000004
【図４】
0004187120.tif 000005
【図５】
0004187120.tif 000006
【図６】
0004187120.tif 000007
【図７】
0004187120.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004187120.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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