(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機の盤面上において、流下する遊技球の移動方向を調節するために、遊技者にとって相対的に不利な第一位置と相対的に有利な第二位置とに変位可能にかつ少なくとも第一位置において位置保持可能に設けられ、自身の変位により前記遊技球の入賞のし易さ及び移動径路のうち少なくとも一方を設定する遊技球誘導部材と、
駆動出力部を有するとともに、その駆動出力部を前記第一位置及び第二位置に対応する二位置にそれぞれ駆動変位させる駆動アクチュエータと、
前記駆動出力部の直線的な駆動変位を、その変位方向に沿って伝達する直線伝達部と、その直線伝達部における直線的変位を回転軸線回りに回転可能に設けられる前記遊技球誘導部材の回転変位に変換する回転伝達部とを含む中間伝達部材を介して前記遊技球誘導部材の変位に変換しつつその遊技球誘導部材に伝達する伝達機構とを有する遊技機用役物であって、
前記駆動アクチュエータは前記駆動出力部が直線的に変位する電動リニアモータで構成されるとともに、
前記伝達機構は、
前記中間伝達部材の直線伝達部と回転伝達部との間に介装され、前記第一位置に位置する、又はその第一位置方向に移動中の前記遊技球誘導部材に対して前記第二位置方向への外力が作用した場合に、その遊技球誘導部材の第二位置方向への移動を許容する移動許容機構と、
その移動許容状態にある前記遊技球誘導部材を前記第一位置方向に付勢する付勢手段とを備え、
複数の遊技球が入球することにより発生する球噛みに伴って前記遊技球誘導部材に対して前記第二位置方向への外力が作用した場合に、前記移動許容機構による前記遊技球誘導部材の第二位置方向への移動と、前記付勢手段による前記遊技球誘導部材の第一位置方向への付勢とによって前記遊技球誘導部材が揺り動かされるように振動することを特徴とする遊技機用役物。
【請求項２】
前記伝達機構は、
前記駆動出力部の駆動変位に基づく前記遊技球誘導部材の変位を直接又は前記中間伝達部材により間接的に検出する検出手段を備え、
前記検出手段によって前記球噛みが継続した状態を検出する請求項１に記載の遊技機用役物。
【請求項３】
前記検出手段において、前記駆動出力部の駆動変位により決定される前記遊技球誘導部材の前記第一位置が検出基準位置として設定されている請求項２に記載の遊技機用役物。
【請求項４】
前記検出手段は、前記遊技球誘導部材の前記第一位置に対応する変位位置にて前記中間伝達部材を検出可能とされている請求項２又は３に記載の遊技機用役物。
【請求項５】
前記検出手段には、前記遊技球誘導部材が前記第一位置に不存在である状態を検出したことを報知する報知手段が付設されている請求項２ないし４のいずれか１項に記載の遊技機用役物。
【請求項６】
前記報知手段は、前記検出手段が所定時間にわたり連続的又は断続的に前記第一位置不存在状態を検出した場合に警報を発する請求項５に記載の遊技機用役物。
【請求項７】
前記付勢手段は、前記遊技球誘導部材が前記第一位置に向かう方向へ回転するように、前記回転伝達部の回転軸を回転付勢している請求項１ないし６のいずれか１項に記載の遊技機用役物。
【請求項８】
遊技機の盤面上において、遊技球を受け入れる入賞口に開閉可能に取り付けられ、前記入賞口を塞ぐ、又は入賞口の開口を狭くする第一位置と、その第一位置よりも前記入賞口の開口を広くする第二位置とに変位可能にかつ少なくとも第一位置において位置保持可能に設けられ、自身の変位により前記遊技球の入賞のし易さを設定する遊技球誘導部材と、
駆動出力部を有するとともに、その駆動出力部を前記第一位置及び第二位置に対応する二位置にそれぞれ駆動変位させる駆動アクチュエータと、
前記駆動出力部の直線的な駆動変位を、その変位方向に沿って伝達する直線伝達部と、その直線伝達部における直線的変位を回転軸線回りに回転可能に設けられる前記遊技球誘導部材の回転変位に変換する回転伝達部とを含む中間伝達部材を介して前記遊技球誘導部材の変位に変換しつつその遊技球誘導部材に伝達する伝達機構とを有する遊技機用入賞装置であって、
前記駆動アクチュエータは前記駆動出力部が直線的に変位する電動リニアモータで構成されるとともに、
前記伝達機構は、
前記中間伝達部材の直線伝達部と回転伝達部との間に介装され、前記第一位置に位置する、又はその第一位置方向に移動中の前記遊技球誘導部材に対して前記第二位置方向への外力が作用した場合に、その遊技球誘導部材の第二位置方向への移動を許容する移動許容機構と、
その移動許容状態にある前記遊技球誘導部材を前記第一位置方向に付勢する付勢手段と、
前記駆動出力部の駆動変位により決定される前記遊技球誘導部材の前記第一位置が検出基準位置として設定されるとともに、その第一位置に対応する変位位置にて前記中間伝達部材を検出する検出手段とを備え、
複数の遊技球が入球することにより発生する球噛みに伴って前記遊技球誘導部材に対して前記第二位置方向への外力が作用した場合に、前記移動許容機構による前記遊技球誘導部材の第二位置方向への移動と、前記付勢手段による前記遊技球誘導部材の第一位置方向への付勢とによって前記遊技球誘導部材が揺り動かされるように振動し、前記検出手段によって前記球噛みが継続した状態を検出することを特徴とする遊技機用入賞装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の遊技機用役物又は請求項８に記載の遊技機用入賞装置を盤面に備えたことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技機用役物、遊技機用入賞装置及び遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、いわゆるチューリップ、羽根物等の、所定の遊技条件の成立に基づいて開閉部材（回動翼片、羽根とも称される）が開閉する遊技機用入賞装置においては、その開閉部材の駆動力としてソレノイドを用いる方法が使用されている。また、特定の遊技状態において特別な仕掛けを作動させる遊技機用役物においても、作動部材の駆動力としてソレノイドが広く用いられている。具体的には、開閉部材や作動部材（遊技球誘導部材）と連動する駆動軸が通電によってコイル内に引き込まれるようになっており、その駆動軸と連動させる形で開閉部材を開かせたり、作動部材を作動させたりする手法が採られている。
【０００３】
従来のようなソレノイドによる手法であると、駆動軸をコイル内において保持し続けるには通電状態を維持せねばならず、それに伴ってコイルに発熱が生じる可能性があった。そこで本発明者らは、特願２００１−４０２０８４において、電動モータを用いるとともに位置保持中に駆動電力の供給を停止することにより、このような発熱を軽減することを提案した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電動モータを採用する場合、遊技球誘導部材が閉じられる際に複数の遊技球が入球して、いわゆる球噛み（球詰まり）が発生したときに、遊技球誘導部材に無理に閉じる力が作用して破損したり、モータに過大な負荷がかかり故障したりすることがある。
【０００５】
本発明の解決すべき課題は、遊技球誘導部材に球噛みが発生した状態でも、遊技球誘導部材や電動モータの損傷を防止できる遊技機用役物及び遊技機用入賞装置、並びにこのような遊技機用役物又は遊技機用入賞装置を用いた遊技機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記のような課題を解決するために本発明の遊技機用役物は、
遊技機の盤面上において、流下する遊技球の移動方向を調節するために、遊技者にとって相対的に不利な第一位置と相対的に有利な第二位置とに変位可能にかつ少なくとも第一位置において位置保持可能に設けられ、自身の変位により前記遊技球の入賞のし易さ及び移動径路のうち少なくとも一方を設定する遊技球誘導部材と、
駆動出力部を有するとともに、その駆動出力部を前記第一位置及び第二位置に対応する二位置にそれぞれ駆動変位させる駆動アクチュエータと、
前記駆動出力部の直線的な駆動変位を、その変位方向に沿って伝達する直線伝達部と、その直線伝達部における直線的変位を回転軸線回りに回転可能に設けられる前記遊技球誘導部材の回転変位に変換する回転伝達部とを含む中間伝達部材を介して前記遊技球誘導部材の変位に変換しつつその遊技球誘導部材に伝達する伝達機構とを有する遊技機用役物であって、
前記駆動アクチュエータは前記駆動出力部が直線的に変位する電動リニアモータで構成されるとともに、
前記伝達機構は、
前記中間伝達部材の直線伝達部と回転伝達部との間に介装され、前記第一位置に位置する、又はその第一位置方向に移動中の前記遊技球誘導部材に対して前記第二位置方向への外力が作用した場合に、その遊技球誘導部材の第二位置方向への移動を許容する移動許容機構と、
その移動許容状態にある前記遊技球誘導部材を前記第一位置方向に付勢する付勢手段とを備え、
複数の遊技球が入球することにより発生する球噛みに伴って前記遊技球誘導部材に対して前記第二位置方向への外力が作用した場合に、前記移動許容機構による前記遊技球誘導部材の第二位置方向への移動と、前記付勢手段による前記遊技球誘導部材の第一位置方向への付勢とによって前記遊技球誘導部材が揺り動かされるように振動することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、駆動アクチュエータとして電動リニアモータを用いることによって、ソレノイドと同等の狭いスペースでの駆動出力部の直線的な駆動変位が確保され、しかも第一位置（一般的には閉鎖位置を指す；以下、閉位置ともいう）において通電状態を維持しなくても遊技球誘導部材の位置保持が可能となる。しかも、遊技球誘導部材が閉位置にあるとき又は閉じられるときに球噛みが発生した状態でも、移動許容機構による遊技球誘導部材の第二位置（一般的には開放位置を指す；以下、開位置ともいう）方向への移動によって、遊技球誘導部材や電動モータの損傷を防止できる。さらに、移動許容機構による開位置方向への移動と付勢手段による閉位置方向への付勢とによって、遊技球誘導部材は揺り動かされるように振動され、軽微な球噛み状態であれば自然解消して正常な状態に復帰できるので、遊技を中断して興趣を損なわずにすむ。
【０００８】
ここで、「電動リニアモータ」として、リニアステッピングモータ（リニアパルスモータ）、リニアＤＣモータ、リニアシンクロナスモータ、リニアインダクションモータ等を用いることができる。そのうち、リニアステッピングモータを用いた場合には、遊技球誘導部材の開閉位置間の変位量が、リニアステッピングモータへの駆動パルスの入力数に応じて定められるように伝達機構を構成し、駆動パルスの入力が停止されたときの駆動出力部の駆動変位に対応する遊技球誘導部材の変位位置（すなわち開位置又は閉位置）を保持するようにしてもよい。
【０００９】
このような中間伝達部材は、駆動出力部の直線的な駆動変位をその変位方向に沿って伝達する直線伝達部と、その直線伝達部における直線的変位を、回転軸線回りに回転可能に設けられる遊技球誘導部材の回転変位に変換する回転伝達部と、を有するように構成できる。直線的に変位する電動リニアモータの駆動出力部で発生する駆動力が、直線伝達部と回転伝達部とを介して、回転変位する遊技球誘導部材へ伝達されるので、途中でのエネルギーロスを少なくして効率よく動力伝達される。
【００１０】
また、そのような遊技機用役物の伝達機構は、駆動出力部の駆動変位に基づく遊技球誘導部材の変位を直接又は中間伝達部材により間接的に検出する検出手段を備え、検出手段によって球噛みが継続した状態を検出することができる。
【００１１】
このような構成によれば、上記したように遊技球誘導部材に球噛みが発生した状態でも、遊技球誘導部材や電動モータの損傷を防止できるとともに、駆動出力部の駆動変位に基づく遊技球誘導部材の変位を検出する検出手段を設けることによって、このような球噛みが発生した状態（あるいは球噛みが継続した状態）を的確に検出することができる。したがって、遊技機の盤面上における異常事態である球噛み状態を遊技店員や遊技者に報知することが可能となる。また、伝達機構に移動許容機構と付勢手段とを設けたことによって、遊技球誘導部材を意図的に開位置に変位させようとする不正行為も可能となるが、上記検出手段を設けることによって、かかる不正行為が行われたこと（あるいは継続して行われていること）も的確に検出することができる。したがって、遊技機の盤面上における不正行為を遊技店員や遊技者に報知することも可能となる。
【００１２】
具体的には、例えば遊技機用入賞装置において、
遊技機の盤面上において、遊技球を受け入れる入賞口に開閉可能に取り付けられ、前記入賞口を塞ぐ、又は入賞口の開口を狭くする第一位置と、その第一位置よりも前記入賞口の開口を広くする第二位置とに変位可能にかつ少なくとも第一位置において位置保持可能に設けられ、自身の変位により前記遊技球の入賞のし易さを設定する遊技球誘導部材と、
駆動出力部を有するとともに、その駆動出力部を前記第一位置及び第二位置に対応する二位置にそれぞれ駆動変位させる駆動アクチュエータと、
前記駆動出力部の直線的な駆動変位を、その変位方向に沿って伝達する直線伝達部と、その直線伝達部における直線的変位を回転軸線回りに回転可能に設けられる前記遊技球誘導部材の回転変位に変換する回転伝達部とを含む中間伝達部材を介して前記遊技球誘導部材の変位に変換しつつその遊技球誘導部材に伝達する伝達機構とを有する遊技機用入賞装置であって、
前記駆動アクチュエータは前記駆動出力部が直線的に変位する電動リニアモータで構成されるとともに、
前記伝達機構は、
前記中間伝達部材の直線伝達部と回転伝達部との間に介装され、前記第一位置に位置する、又はその第一位置方向に移動中の前記遊技球誘導部材に対して前記第二位置方向への外力が作用した場合に、その遊技球誘導部材の第二位置方向への移動を許容する移動許容機構と、
その移動許容状態にある前記遊技球誘導部材を前記第一位置方向に付勢する付勢手段と、
前記駆動出力部の駆動変位により決定される前記遊技球誘導部材の前記第一位置が検出基準位置として設定されるとともに、その第一位置に対応する変位位置にて前記中間伝達部材を検出する検出手段とを備え、
複数の遊技球が入球することにより発生する球噛みに伴って前記遊技球誘導部材に対して前記第二位置方向への外力が作用した場合に、前記移動許容機構による前記遊技球誘導部材の第二位置方向への移動と、前記付勢手段による前記遊技球誘導部材の第一位置方向への付勢とによって前記遊技球誘導部材が揺り動かされるように振動し、前記検出手段によって前記球噛みが継続した状態を検出することを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、遊技機用入賞装置の入賞口に取り付けられた遊技球誘導部材に球噛みが発生した状態でも、遊技球誘導部材や電動モータの損傷を防止できる。また、このような球噛みが発生した状態（あるいは球噛みが継続した状態）及び遊技球誘導部材を意図的に開位置に変位させようとする不正行為が行われたこと（あるいは継続して行われていること）を的確に検出することができる。そして、その検出手段の検出基準位置は遊技球誘導部材の第一位置（すなわち閉位置）に設定されており、一方の当事者である遊技者にとっては、球噛み状態等の早期発見が可能となるため大当たり等の有利な遊技状況を逃さずにすみ、他方の当事者である遊技店にとっては、不正行為等の早期発見と迅速な対処が可能となるため損害を抑えることができる。さらに、この検出手段は、検出基準位置に対応する中間伝達部材の変位位置を検出するので、仮に球噛み状態や不正行為によって遊技球誘導部材が損傷を受けたとしても、これらの異常事態を的確に検出できる。
【００１４】
そして、以上に述べたような遊技機用役物又は遊技機用入賞装置を盤面に備えることにより、球噛みの発生に捕らわれることなく遊技球誘導部材に一層興趣に富んだ動きをさせることができるので、よりゲーム性の高い遊技機を実現することができるようになる。
【００１５】
なお、本明細書において、「遊技機用入賞装置」とは、賞球払出しの対象となる入賞口を備えた遊技機用役物（例えば、遊技機用電動チューリップ、遊技機用振分け入賞装置、遊技機用入賞口部材（チャッカとも称する）、遊技機用大入賞口部材（アタッカとも称する）等）をいう。また、「遊技機用役物」とは、遊技状態に直接関与し、特別な仕掛けを備えた遊技装置（例えば、遊技機用遊技球遊動装置（スロープ、クルーン等とも称する）、遊技機用ワープ樋、遊技機用風車、遊技機用サイドランプ等）をいう。さらに、「遊技装置」とは、遊技機の遊技状態に関わる諸装置を指し、賞球払出装置、発射装置、遊技球や賞球の各種検知センサ等も含まれる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に示す実施例を参照しつつ説明する。
図１は本発明の遊技機用役物のうち遊技機用入賞装置の一例として、遊技機用電動チューリップを示す分解斜視図、図２は一部を省略した組立斜視図である。図１に示すように、遊技機用電動チューリップ（以下、単に電動チューリップともいう）１の基本的な構成は、遊技球誘導部材としての一対の羽根状の開口調節部材１０，１０と、開口調節部材１０，１０の駆動アクチュエータたる電動リニアモータとしてのリニアステッピングモータ（以下、単にモータともいう）２と、後述する１又は複数の中間伝達部材からなる伝達機構２０とを有している。
【００１７】
開口調節部材１０，１０は、遊技機１００（図１０参照）の盤面１０１上において、流下する遊技球の移動方向を調節するために、遊技者にとって相対的に不利な第一位置と相対的に有利な第二位置とに変位可能にかつそれら二位置において位置保持可能に設けられ、その変位により遊技球の入賞のし易さを設定している。具体的には、開口調節部材１０，１０は、遊技球を受け入れる入賞口７（図２参照）に開閉可能に取り付けられ、入賞口７を塞ぐ、又は入賞口７の開口を狭くする第一位置（閉位置；図２（ａ）参照）と、その閉位置よりも入賞口７の開口を広くする第二位置（開位置；図２（ｂ）参照）とに変位可能である。本実施例において入賞口７の開口は、一対の開口調節部材１０，１０の対向面間に形成され、閉位置においておよそ遊技球１個分の隙間を有している。なお、以下の記載において、盤面１０１（図１０参照）から遊技者に向かう向きを前方（又は表側）、その反対向きを後方（又は裏側）という。また、遊技球の流下する向きを下方、その反対向きを上方という。
【００１８】
リニアステッピングモータ２は、軸線方向に直線的に変位する駆動出力部としての直線駆動軸（以下、単に駆動軸ともいう）４を前後に各々突出する形で有する。モータ２の駆動軸４は、開口調節部材１０，１０の閉位置に対応する第一変位状態（図２（ａ）の状態）及び開位置に対応する第二変位状態（図２（ｂ）の状態）の前後方向二位置（二状態）に駆動変位する。具体的には、例えば特開２０００―３４１９０５号公報に示されるように、モータ２は駆動軸４を駆動するのに要する電力（駆動電力）の供給に基づいて回転駆動する図示しない回転駆動部（ロータ）を有し、駆動軸４には、ロータの回転力を受けて自身が軸中心に回転しながらモータ２を貫通する形で往復動するためのねじ部（図示せず）が形成されている。このモータ２の駆動電力の供給は、上記第一及び第二の変位状態の位置保持中において停止され、コイルの発熱軽減が図られている。リニアステッピングモータ２は、入力される駆動パルスの入力数に応じてロータの回転変位が決定され、ロータの回転変位量と駆動軸４の直線変位量が対応するようになっているため、駆動パルスの入力数に応じて駆動軸４の直線変位量、ひいては開口調節部材１０，１０の開閉位置が決定される。なお、リニアステッピングモータ２としてはＶＲ型、ＰＭ型等、公知のものを種々利用できる。
【００１９】
伝達機構２０は、駆動軸４の駆動変位を開口調節部材１０，１０の変位に変換しつつその開口調節部材１０，１０に伝達するために、複数（例えば２個）の中間伝達部材を備えている。この中間伝達部材は、直線伝達部としてのスライド部材２１と回転伝達部としての回動部材２６とから構成されている。このうち、スライド部材２１は、上記した駆動軸４の直線的な駆動変位をその変位方向（前後方向）に沿って伝達する。一方、回動部材２６は、スライド部材２１における直線的変位を、盤面１０１（図１０参照）と交差する回転軸線回りに回転可能に設けられる開口調節部材１０，１０の回転変位に変換する。この実施例では、図２（ａ）に示すように、駆動軸４の軸線（変位方向）Ｏ1と開口調節部材１０の回転軸線Ｏ2とはほぼ平行状に配置され、両軸線Ｏ1，Ｏ2はそれぞれ盤面１０１とほぼ直交している。
【００２０】
図８及び図９を参照しつつ引き続き図１により、スライド部材２１と回動部材２６の具体的構造について説明する。スライド部材２１は、裏側本体部１１に固定された支持部１２にて支持されるとともに、その内部には、裏側本体部１１に１又は複数（例えば２本）のねじ等の固定部材１１０により位置固定されたモータ２を収納している。このスライド部材２１は、支持部１２と接触する底部２２と、その底部２２の前後端部よりそれぞれ上方に突出して、モータ２の前後両側に突出する駆動軸４と当接する当接部２３ａ，２３ｂ（直線変位部）とによって全体が合成樹脂製の枠状（例えば箱状）に形成されている。
【００２１】
スライド部材２１の底部２２前端には、前方側の当接部２３ａよりも広い左右幅を有する壁部２３ｃが、その当接部２３ａとの間に所定の隙間を隔てて上方に突出形成されている。これによって、スライド部材２１は、モータ２における駆動軸４の直線的な駆動変位により、支持部１２上において摺動し、裏側本体部１１に対して相対移動する（図３（ｂ）参照）。そして、前方側の当接部２３ａの左右には、壁部２３ｃとの間の隙間を含む空間部２３ｄ，２３ｄが形成される（図８参照）。
【００２２】
一方、回動部材２６は、駆動軸４を両側から挟む形で配置され、駆動軸線Ｏ1と平行に設けられた一対の回動本体部２７，２７を有する。各回動本体部２７の外側面には、盤面１０１（図１０参照）方向（すなわち駆動軸線Ｏ1と直交する方向；図２（ａ）参照）の回動軸線Ｏ3を有する回動軸２７ａが突出している。一方、各回動本体部２７の内側面には、回動軸線Ｏ3と平行な軸線を有する突出部２７ｂ（図９参照）が突出している。回動軸２７ａは表側本体部１３の軸孔１３ａ（図４（ａ）参照）に回動可能に挿通軸支され、突出部２７ｂはスライド部材２１の空間部２３ｄ（図８参照）に配置される。このように、スライド部材２１の当接部２３ａ，２３ｂは、モータ２の駆動軸４に係合してその駆動軸４とほぼ平行状に変位するとともに、スライド部材２１と回動部材２６とを連結している。
【００２３】
また、回動本体部２７は、回動軸２７ａを備えた合成樹脂製の外側本体部２７Ａ（図９参照）と、突出部２７ｂを備えた合成樹脂製の内側本体部２７Ｂ（図９参照）とが、接着剤による貼り合せ等の手段により積層強化されている。さらに、一対の回動本体部２７，２７（具体的には一対の内側本体部２７Ｂ，２７Ｂ）は、その上端縁を連結する第一連結部２８と、その内側面上部間を連結する第二連結部２９とによって補強されている。なお、２８ａは、後述する検出手段５０によって回動部材２６の回転変位（ひいては開口調節部材１０，１０の回転変位）を検出するために、第一連結部２８の左右方向の中央部から上方へ突出形成された検知レバーである。
【００２４】
このように、一般的に、中間伝達部材は、駆動出力部の直線的な駆動変位をその変位方向に沿って伝達する直線伝達部と、その直線伝達部における直線的変位を、回転軸線回りに回転可能に設けられる遊技球誘導部材の回転変位に変換する回転伝達部とを有するように構成される。
そして、本実施例に係る直線伝達部は、電動リニアモータの駆動出力部に係合してその駆動出力部とほぼ平行状に変位する直線変位部を含み、この直線変位部を介して回転伝達部と連結されている。
ただし、本発明に係る直線伝達部は、電動リニアモータの駆動出力部に固定される駆動側係合部を含み、この駆動側係合部は遊技球誘導部材に連動する従動側係合部と係合して回転伝達部と連結されるように構成されていてもよい。なお、この場合直線伝達部は駆動出力部と一体化されていてもよい。
【００２５】
図１に示されるように、開口調節部材１０，１０は、遊技機１００の盤面１０１（図１０参照）と直交する方向の回転軸線Ｏ2周りに回動するようになっている。具体的には、開口調節部材１０，１０は、球受部６から突出し回転軸線Ｏ2を有する回転軸６ａ，６ａに、軸孔１０ｂ，１０ｂにて貫通され、その回転軸６ａ，６ａ周りに回動する。また、開口調節部材１０，１０には、回転軸線Ｏ2と平行に突出する開口調節部材側係合部１０ａ，１０ａ（第一係合部）が設けられ、この第一係合部１０ａ，１０ａが、台板１４に設けられた挿通孔１４ａを貫通している。そして、第一係合部１０ａ，１０ａが回動部材２６の回動本体部２７に形成された回動部材側係合部２７ｃ，２７ｃ（第二係合部）と係合し、回動軸線Ｏ3周りでの回動部材２６の回動に伴って、第一係合部１０ａ，１０ａが上下動する。この第一係合部１０ａ，１０ａの上下動は、回転軸６ａ，６ａを中心とする開口調節部材１０，１０の開閉動に変換される。
【００２６】
このような伝達機構２０には、開口調節部材１０，１０を球噛み（球詰まり）や不正行為に対して安全側である閉位置に保持するために、その開口調節部材１０，１０を常に閉位置方向に付勢する付勢手段４０が設けられている。具体的には、図４（ａ）に示すように、付勢手段４０は、開口調節部材１０，１０が閉位置方向へ回転するように、回動部材２６の回動軸２７ａ（回転軸）を回転付勢する弾発部材（例えばねじりコイルばね）として構成されている。このねじりコイルばね４０は、台板１４よりも後方に位置する表側本体部１３と回動部材２６の外側本体部２７Ａ（図９参照）との間に掛け渡されている。
【００２７】
したがって、図４（ｂ）に示すようにモータ２の駆動軸４が前方側に突出（駆動変位）すると、それにつれてスライド部材２１が前方側に直線移動する。さらに、スライド部材２１の前方移動に追随するようにして、回動部材２６の突出部２７ｂが弾発部材４０により付勢された回動軸２７ａ周りに回転移動する。そして、回動部材２６の第二係合部２７ｃ，２７ｃと係合する開口調節部材１０，１０の第一係合部１０ａ，１０ａが下向き移動し、図３（ａ）に示すように開口調節部材１０，１０は閉位置に保持される。
【００２８】
一方、図５（ｂ）に示すようにモータ２の駆動軸４が後方側に突出（駆動変位）すると、それにつれてスライド部材２１が後方側に直線移動する。このとき、スライド部材２１の壁部２３ｃは、弾発部材４０の付勢力に抗して回動部材２６の突出部２７ｂを受け止め保持しながら後方移動するのに伴い、回動部材２６は回動軸２７ａ周りに回転移動する。そして、回動部材２６の第二係合部２７ｃ，２７ｃと係合する開口調節部材１０，１０の第一係合部１０ａ，１０ａが上向き移動し、図５（ａ）に示すように開口調節部材１０，１０は開位置に保持される。
【００２９】
図７に示すように、伝達機構２０において、スライド部材２１と回動部材２６との間には、閉位置に位置する開口調節部材１０，１０に対して開位置方向への外力が作用した場合に、開口調節部材１０，１０の開位置方向への移動を許容する移動許容機構３０が設けられている。具体的には、移動許容機構３０は、スライド部材２１の前方側の当接部２３ａと、その当接部２３ａの左右に形成される空間部２３ｄ，２３ｄ（図８参照）と、その空間部２３ｄ，２３ｄに配置される回動部材２６の突出部２７ｂ，２７ｂとを含んで構成される。ここで、図３（ａ）に示すように開口調節部材１０，１０が閉位置にあるとき、図６（ａ）に示す複数の遊技球Ｂが入球することによって球噛みが発生した場合を考える。このとき、開口調節部材１０，１０に開位置方向への外力が作用すると、上記空間部２３ｄ，２３ｄの存在により、図６（ｂ）に示すように開口調節部材１０，１０は開位置方向に変位が可能となる。この場合にも、弾発部材４０の付勢力は開口調節部材１０，１０を閉位置方向に変位させるように作用している。なお、移動許容機構３０は、開口調節部材１０，１０が閉位置方向に移動中の場合にも、上記と同様に開口調節部材１０，１０の開位置方向への移動を許容する。
【００３０】
さらに、伝達機構２０には、図４（ｂ）に示す検出手段５０が設けられ、モータ２の駆動軸４の駆動変位に基づく開口調節部材１０，１０の回転変位を回動部材２６により間接的に検出している。そして、このときの検出基準位置は、駆動軸４の駆動変位により決定される開口調節部材１０，１０の閉位置に設定されている。そのために、この検出手段５０は、開口調節部材１０，１０の閉位置に対応する変位位置にて回動部材２６を検出可能に調整された非接触式センサで構成されている。一般的には、検出手段は、遊技球誘導部材の第一位置に対応する変位位置にて回転伝達部を検出可能な非接触式センサで構成される。具体的には、透過型フォトセンサ（光電式センサ）５０を用いて、回動部材２６の第一連結部２８に固定された検知レバー２８ａの位置（存否）を検出している。なお、５１はフォトセンサ５０の電源ケーブル用コネクタ、５２はフォトセンサ５０とコネクタ５１を保持し、台板１４に固定される基板を示す。
【００３１】
そして、フォトセンサ５０には、開口調節部材１０，１０が所定時間にわたり連続的又は断続的に閉位置（検出基準位置）に不存在である状態を検出した場合に、警報を発して報知する報知手段６０が付設されている。報知手段６０は、スピーカ等の聴覚による警報（図１０参照）、液晶表示等の視覚による警報、バイブレータ等の触覚による警報等のいずれであってもよい。
【００３２】
開口調節部材１０，１０が閉位置変位の条件のもとで、フォトセンサ５０による開口調節部材１０，１０の閉位置不存在状態の検出に基づく報知手段６０の作動（警報）は、例えば次のような場合を対象とする。
（１）所定時間（例えば１０秒間）にわたり連続的に閉位置不存在状態を検出したとき；
（２）所定時間（例えば１分間）内で断続的に閉位置不存在状態を検出した場合、閉位置不存在状態検出積算時間が所定時間（例えば３０秒間）を超えたとき；（３）所定時間（例えば１分間）内で断続的に閉位置不存在状態を検出した場合、閉位置不存在状態検出回数が所定回数（例えば５回）を超えたとき；
このように、検出手段が所定時間にわたり連続的又は断続的に開口調節部材１０，１０の閉位置不存在状態を検出したときに警報を発するようにすれば、球噛み状態がすぐに解消された場合や、不正行為がすぐに中止され実質的な損害が発生しない場合には警報を発することがなく、遊技を中断して興趣を損なわずにすむ。
【００３３】
図１に戻り、以上のように構成された電動チューリップ１において、表側本体部１３と裏側本体部１１とは１又は複数（例えば４本）のねじ等の固定部材１２０により位置固定される。その後、表側本体部１３の台板１４に形成された１又は複数（例えば２個）の取付孔１４０とねじ等の固定部材（図示せず）を介して盤面１０１（図１０参照）に保持固定される。なお、１５は、入賞口７への入球を検出するための入賞球検知センサであり、入賞口７の直下に近接スイッチ等で構成される入球感知部１５ａを備えている（図３（ｂ）参照）。
【００３４】
次に、以上で述べた電動チューリップ１の作動について説明する。
（１）開口調節部材１０，１０が閉位置状態（図３（ａ）参照）で、▲１▼遊技球の作動ゲート（チャッカ）１０３の通過▲２▼電動チューリップ１の入賞口７自身への入球等の開口調節部材１０，１０開放条件のいずれかが成立した場合（図１０参照）に、モータ２へ所定数の駆動パルスが入力される。そして、図５（ｂ）に示すようにモータ２の駆動軸４が後方側に突出（駆動変位）すると、それにつれてスライド部材２１が後方側に直線移動し、回動部材２６の回動軸２７ａ周りに突出部２７ｂが回転移動する。その結果、回動部材２６の第二係合部２７ｃ，２７ｃと係合する開口調節部材１０，１０の第一係合部１０ａ，１０ａが上向き移動し、開口調節部材１０，１０は開位置に保持される（図５（ａ）参照）。
【００３５】
（２）開口調節部材１０，１０が開位置状態（図５（ａ）参照）で、▲１▼所定時間（例えば１５秒間）の経過▲２▼電動チューリップ１の入賞口７自身への入球等の開口調節部材１０，１０閉鎖条件のいずれかが成立した場合に、モータ２へ所定数の逆駆動パルスが入力される。そして、図４（ｂ）に示すようにモータ２の駆動軸４が前方側に突出（駆動変位）すると、それにつれてスライド部材２１が前方側に直線移動し、回動部材２６は回動軸２７ａ周りに回転移動する。その結果、回動部材２６の第二係合部２７ｃ，２７ｃと係合する開口調節部材１０，１０の第一係合部１０ａ，１０ａが下向き移動し、開口調節部材１０，１０は閉位置に保持される（図３（ａ）参照）。
【００３６】
（３）開口調節部材１０，１０が閉位置状態（図３（ａ）参照）で、球噛み（球詰まり）の発生により又は不正行為により、開口調節部材１０，１０に対して開位置方向への外力が作用した場合に、図６（ｂ）に示すような移動許容機構３０によって、開口調節部材１０，１０は開位置方向に変位が可能となる。このとき、弾発部材４０の付勢力は開口調節部材１０，１０を閉位置方向に変位させるように作用しているので、開口調節部材１０，１０は揺り動かされるように振動され、軽微な球噛み状態や瞬間的な不正行為であれば自然解消して正常な状態（すなわち開口調節部材１０，１０が閉位置の状態）に復帰できる場合がある。
【００３７】
（４）開口調節部材１０，１０が閉位置方向に移動中（図４（ｂ）参照）に、球噛み（球詰まり）の発生により又は不正行為により、開口調節部材１０，１０に対して開位置方向への外力が作用した場合も、上記（３）と同様である。すなわち、移動許容機構３０により開口調節部材１０，１０の開位置方向への移動が許容され、弾発部材４０による閉位置方向への付勢力も作用している（図６（ｂ）参照）。
【００３８】
図１０は、以上で述べた遊技機用電動チューリップ１を盤面１０１上に備えた遊技機１００の一例を示している。なお、本実施例においては、いわゆるチューリップとも称される可変入賞装置を具体的な対象として説明したが、これに限定されない。例えば、いわゆる羽根物とも称される第二種遊技機における入賞装置、アタッカ等にも適用できる。これら以外にも、入賞口を備える入賞装置であって、電気的駆動力に基づいて遊技球を誘導する遊技球誘導部材が駆動され、その遊技球誘導部材によって入賞口への遊技球の進入のし易さが調整されるようなものであればいずれも本発明の入賞装置に包含される。特に従来において、ソレノイドによって開閉駆動させていた入賞装置のいずれに対しても本発明を適用できる。また、既述の通り本発明は遊技機用役物にも用いることができる。
【００３９】
さらに本発明では、上記作動説明の（３）及び（４）において、球噛みが発生した状態と不正行為がなされた状態との識別を可能とするために、既に述べた検出手段５０を用い、以下に述べるような開口調節部材１０，１０の開閉制御を行う。開口調節部材１０，１０の開閉制御について、図１１に示すフローチャートにより説明する。
【００４０】
図１１において、まずモータ２の駆動パルス数Ｎと設定時間Ｔ1,Ｔ2を読込む（又は設定入力する；Ｓ１）。ここで、駆動パルス数Ｎは開口調節部材１０，１０を閉位置から開位置（又は開位置から閉位置）まで変位させるのに必要なリニアステッピングモータ２のパルス数、設定時間Ｔ1,Ｔ2は球噛み又はモータ不良と判断するためのフォトセンサ検出継続時間を意味する。続いて、開口調節部材１０，１０の閉信号が出力されているかをチェックし（Ｓ２）、出力がある場合はモータ２に閉パルス信号を出力して開口調節部材１０，１０を閉位置に変位させる（Ｓ３〜Ｓ４）。次いで、フォトセンサ５０が検知レバー２８ａを検出しているか（図４（ｂ）参照）をチェックし（Ｓ５）、検出されなければ設定時間Ｔ1が経過するまで継続チェックを行う（Ｓ６）。そして、設定時間Ｔ1が経過してもフォトセンサ５０が検知レバー２８ａを検出しなければ球噛み又はモータ不良が発生したと判断して警報を出力する（Ｓ７）。Ｓ２において閉信号出力がない場合、及びＳ５においてフォトセンサ５０が検出済みの場合には、Ｓ８に移行する。
【００４１】
一方、Ｓ８に進んだときには、開口調節部材１０，１０の開信号が出力されているかをチェックし、出力がある場合はモータ２に開パルス信号を出力して開口調節部材１０，１０を開位置に変位させる（Ｓ９〜Ｓ１０）。次いで、フォトセンサ５０が検知レバー２８ａを検出しない状態（非検出）になっているか（図５（ｂ）参照）をチェックし（Ｓ１１）、検出されていれば設定時間Ｔ2が経過するまで継続チェックを行う（Ｓ１２）。そして、設定時間Ｔ2が経過してもフォトセンサ５０が検知レバー２８ａを検出しているときはモータ不良が発生したと判断して警報を出力する（Ｓ１３）。Ｓ８において開信号出力がない場合にはＳ１４に移行し、Ｓ１１においてフォトセンサ５０が検知レバー２８ａを非検出であれば終了する。
【００４２】
さらに、Ｓ１４に進んだときには、フォトセンサ５０の検出信号をチェックし、フォトセンサ５０が検知レバー２８ａを検出していないとき（図６（ｂ）参照）は、開口調節部材１０，１０を意図的に開位置に変位させようとする不正が行われていると判断して警報を出力する（Ｓ１５）。なお、Ｓ１４でフォトセンサ５０の検出が正常であれば終了する。
【００４３】
このように、検出手段５０を用いて開口調節部材１０，１０の開閉制御を行うことにより、球噛みが発生した状態と不正行為がなされた状態との識別を可能としている。その際、開口調節部材１０，１０の閉位置を検出手段５０の検出基準位置とすることで、検出基準位置をゲームの基準状態（ゲーム開始時の盤面状態）と一致させてあるので、開口調節部材１０，１０の開閉制御が行いやすい。また、検出手段５０が変位伝達系としての回動部材２６（中間伝達部材）の回転変位を検出対象としているので、作動による変位を直接的に検出することができ正確を期すことができる。さらに、検出手段５０としてフォトセンサ等の非接触式センサを用いているので、モータ２から開口調節部材１０，１０に至る変位伝達系の作動を阻害しない。
【００４４】
次に、図１２にスライド部材の変形例を示す。図１２に示すスライド部材１２１では、図８の前方側の当接部２３ａと壁部２３ｃとが一体化されて前端当接部２３ｅが形成され、更なる構造の簡素化を図っている。ただし、駆動軸４の前端部左右には、図８に示す空間部２３ｄ，２３ｄと同様の作用をなす空間部２３ｆ，２３ｆが形成されている。したがって、図１２の変形例においても、この空間部２３ｆ，２３ｆを利用して移動許容機構３００を配設することができる。
【００４５】
図１３にフォトセンサの取付位置の変更例を示す。図１３に示すフォトセンサ５００は、表側本体部１３に固定した基板５０２に取り付けられ、回動部材２６の外側本体部２７Ａ（回動本体部２７）の存否を検出するために反射型で構成されている。なお、フォトセンサ５００の配置変更により、一対の回動本体部２７，２７の上端縁を連結する第一連結部２８と検知レバー２８ａが省略されている。また、５０１はフォトセンサ５００の電源ケーブル用コネクタである。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にもおよび、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。
【００４７】
例えば、以上の実施例では検出手段５０として、回動部材２６（中間伝達部材）の位置測定（有無判別）を行う非接触式位置センサであるフォトセンサを用いたが、検出手段はこれに限定されない。つまり、検出手段は、中間伝達部材の位置測定（有無判別）を行う位置センサ又は中間伝達部材までの距離測定を行う距離センサを用いて、直線伝達部の直線変位又は回転伝達部の回転変位（いずれも変位の方向を含む）を検出できればよい。非接触式位置センサとして、フォトセンサ（光電式センサ）の他に、静電容量式センサ、磁気式センサ、高周波発振式センサ等を用いることができる。また、非接触式距離センサとして、赤外線センサ、超音波センサ、マグネスケール、レーザセンサ等を用いることができる。
【００４８】
また、実施例では付勢手段４０として弾発部材を用いたが、付勢手段はこれに限定されない。例えば、回動部材２６に錘を取り付け、その重力に基づく回動軸線Ｏ3周りの回転モーメントにより、開口調節部材１０，１０を閉位置方向へ付勢する付勢力を作用させることができる。あるいは、回動部材２６と表側本体部１３との間に互いに逆極性の永久磁石を取り付け、その反発力に基づく回動軸線Ｏ3周りの回転モーメントにより、開口調節部材１０，１０を閉位置方向へ付勢する付勢力を作用させてもよい。ところで、実施例では付勢手段４０を表側本体部１３と回動部材２６との間に介装したが、開口調節部材１０と表側本体部１３の台板１４との間等に設けることもできる。
【００４９】
さらに、実施例では移動許容機構３０を直線伝達部２１と回転伝達部２６との間に介装したが、開口調節部材１０と回転伝達部２６との間、直線伝達部２１と直線駆動軸４との間等に設けることもできる。
【００５０】
ところで、開口調節部材（遊技球誘導部材）１０の変位位置について、第一位置（閉位置）及び第二位置（開位置）の二位置のみを有する場合について説明を行ったが、本発明は第三位置以降の変位位置を含む場合を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の遊技機用入賞装置の一例として、遊技機用電動チューリップを示す分解斜視図。
【図２】図１の遊技機用入賞装置の一部を省略した組立斜視図で、（ａ）は開口調節部材が閉位置にある状態、（ｂ）は同じく開位置にある状態を示す。
【図３】図２（ａ）の正面図及び側面断面図。
【図４】図２（ａ）の要部拡大平面図及び要部拡大側面断面図。
【図５】図２（ｂ）の正面図及び要部拡大側面断面図。
【図６】開口調節部材に球噛みが発生した状態の正面図及び要部拡大側面断面図。
【図７】図６の球噛み発生状態を図２とは異なる方向から見た一部省略斜視図及びその平面図。
【図８】スライド部材の斜視図、平面図及び側面図。
【図９】回動部材の斜視図、平面図及び側面図。
【図１０】本発明の遊技機用入賞装置を用いた遊技機の一例を示す正面図。
【図１１】本発明の遊技機用入賞装置における開口調節部材の開閉制御を示すフローチャート。
【図１２】図８のスライド部材の変形例を示す斜視図、平面図及び側面図。
【図１３】フォトセンサの取付位置の変更例を示す平面図及び側面図。
【符号の説明】
１      遊技機用電動チューリップ（遊技機用入賞装置；遊技機用役物）
２      リニアステッピングモータ（電動リニアモータ；駆動アクチュエータ）
４      直線駆動軸（駆動出力部）
７      入賞口
１０    開口調節部材（遊技球誘導部材）
２０    伝達機構
２１    スライド部材（中間伝達部材；直線伝達部）
２３ａ，２３ｂ  当接部（直線変位部）
２６    回動部材（中間伝達部材；回転伝達部）
３０    移動許容機構
４０    ねじりコイルばね（弾発部材；付勢手段）
５０    フォトセンサ（非接触式センサ；検出手段）
６０    スピーカ（報知手段）
１００  遊技機
【図１】
0004159020.tif 000002
【図２】
0004159020.tif 000003
【図３】
0004159020.tif 000004
【図４】
0004159020.tif 000005
【図５】
0004159020.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004159020.tif 000008
【図８】
0004159020.tif 000009
【図９】
0004159020.tif 000010
【図１０】
0004159020.tif 000011
【図１１】
0004159020.tif 000012
【図１２】
0004159020.tif 000013
【図１３】
0004159020.tif 000014