(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の事項で特定される通報システム。
この通報システムが具備するのは、車載機及び通報センタであり、
この通報システムが可能なのは、通信を前記車載機及び前記通報センタ間で行うことであり、
前記車載機が衝突時に送信するのは、車載機ＩＤ及び衝撃度であり、
前記通報センタが同時に表示するのは、前記衝撃度及び車両形状であり、前記車両形状が関連するのは、前記車載機ＩＤである。
【請求項２】
以下の事項で特定される通報システム。
この通報システムが具備するのは、車載機ＩＤ及び通報センタであり、
この通報システムが可能なのは、通信を前記車載機及び前記通報センタ間で行うことであり、
前記車載機が衝突時に送信するのは、車載機ＩＤ及びシートベルト着用状況であり、
前記通報センタが同時に表示するのは、前記シートベルト着用状況及び車両形状であり、前記車両形状が関連するのは、前記車載機ＩＤである。
【請求項３】
以下の事項で特定される通報システム。
この通報システムが具備するのは、車載機及び通報センタであり、
この通報システムが可能なのは、通信を前記車載機及び前記通報センタ間で行うことであり、
前記車載機が衝突時に送信するのは、車載機ＩＤ及び車内での着席状況であり、
前記通報センタが同時に表示するのは、前記車内での着席状況及び車両形状であり、前記車両形状が関連するのは、前記車載機ＩＤである。
【請求項４】
以下の事項で特定される通報システム。
この通報システムが具備するのは、車載機及び通報センタであり、
この通報システムが可能なのは、通信を前記車載機及び前記通報センタ間で行うことであり、
前記車載機が衝突時に送信するのは、車載機ＩＤ及びガラス破損状況であり、
前記通報センタが同時に表示するのは、前記ガラス破損状況及び車両形状であり、前記車両形状が関連するのは、前記車載機ＩＤである。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体通信装置を搭載している車両の状態を通報センタへ通報する通報システムに関し、特に、交通事故の発生時にその規模や状況などの把握を通報センタ側で可能にした通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
交通事故などでは、事故発生から最初に手当てを行うまでの時間が事故で怪我をした人の生存率に密接に関わっている。そのため、図１１に示すような車両緊急通報システムが提案されている。このシステムでは、車両の衝突などの事故発生時に、事故車両に搭載されている緊急通報装置から自動的に緊急センタへ公衆携帯電話網により、事故車両の位置データなどの車両緊急情報を通報する。車両緊急情報を通報された緊急センタでは、事故車両の搭乗者と通話を行って事故状況を把握した後、事故車両の位置や事故の状況などを警察署や消防署などの緊急通報先へ公衆電話回線網などにより通報する。そして、通報を受けた緊急通報先は専用の無線などを用いて緊急車両を事故現場ヘ急行させる。このシステムにより、人通りの少ない場所や夜間に交通事故が発生し、事故車両の搭乗者が緊急通報先ヘ連絡できない状況であっても、緊急車両を手配することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の緊急通報システムでは、事故車両から車両緊急通報を通報された緊急センタのオペレータが事故車両の搭乗者と通話を行い、事故状況の把握を行っていた。このため、例えば搭乗者の怪我の程度が重くて応答できない場合、あるいは事故処理などで車外に出ている場合には、事故の状況を緊急センタ側で識別することができなかった。
【０００４】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、車両緊急通報システムなどの通報システムにおいて、交通事故の際に事故の規模などを通報センタ側で識別できるようにすることを目的とする。
【０００５】
また、車両緊急通報システムなどの通報システムにおいて、交通事故の際に事故車の車種を特定し、それに応じた態様で事故の状況などを表示できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記の課題を解決するために、本発明に係る通報システムは、通信機能を有し、車両に搭載される車載機と、通信回線を介してこの車載機に接続される通報センタとを具備する通報システムにおいて、車載機を車両に設けられた衝突検出手段と各種検出手段とに接続し、衝突検出手段が一定以上の衝撃を検出した時に、車載機の識別情報と各種検出手段の検出出力とを通報センタへ送信し、通報センタは受信した各種検出手段の出力をもとに車両の状態を判定し、表示する構成とした。このように構成したことにより、通報センタでは受信した各種検出手段の検出出力をもとに車両の状態を判定し、表示することができる。
【０００７】
また、各種検出手段を車両の複数の部位に設置するとともに、通報センタは受信した車載機の識別情報をもとに車両を特定し、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示する構成とした。このように構成したことにより、通報センタでは受信した各種検出手段の検出出力をもとに事故車両の事故規模を判定し、受信した車載機の識別情報をもとに車両を特定して、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、通信機能を有し、車両に搭載される車載機と、通信回線を介してこの車載機に接続される通報センタとを具備する通報システムにおいて、前記車載機は前記車両に設けられた衝突検出手段と各種検出手段とに接続されており、前記衝突検出手段が一定以上の衝撃を検出した時に、自装置の識別情報と前記各種検出手段の検出出力とを前記通報センタへ送信し、前記通報センタは受信した前記検出出力をもとに前記車両の状態を判定し、表示する通報システムであり、通報センタは、車載機から各種検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【０００９】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段は車両の複数の部位に設置されている通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１０】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記通報センタは、受信した前記識別情報をもとに前記車両を特定し、前記複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示する通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力と車載機の識別情報を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定すると同時に、車載機の識別情報をもとに車両を特定し、各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示するという作用を有する。
【００１１】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段は車両の走行情報検出手段を含み、前記通報センタは車両の走行軌跡を表示する通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の走行情報を受信したときに、その走行情報をもとに車両の状態を判定して車両の走行軌跡を表示するという作用を有する。
【００１２】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段は衝突情報検出手段を含む通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されている衝突検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１３】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段はガラス破損検出手段を含む通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されているガラス破損検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１４】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段はシートベルト着用検出手段を含む通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されているシートベルト着用検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１５】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段は着席検出手段を含む通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されている着席検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１６】
本発明は、車両に搭載された車載機から通信回線を介して通報センタヘ車両事故の通報を行い、その通報センタで前記車両の状態を識別する通報方法であって、前記車両に設けられた各種検出手段の出力から車両情報を取得する車両情報取得ステップと、前記車両に設けられた衝突検出手段の出力から事故を検出する事故検出ステップと、前記車載機の識別情報と前記各車両情報を前記通報センタへ送信する通報ステップと、前記車両情報から事故規模を判断する事故規模判断ステップと、車両の状態を表示する表示ステップとを備えた通報方法であり、車載機は、その識別情報と車両情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、車両情報から車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１７】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、前記車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力から前記車両情報を取得する通報方法であり、車載機は、その識別情報と、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力から取得した車両情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、その車両情報から車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１８】
本発明は、前述の通報方法において、前記識別情報から事故車両の車種を特定する車種特定ステップを備え、かつ前記表示ステップは、前記複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を前記特定した車種に応じた態様で表示する通報方法であり、その識別情報と、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力から取得した車両情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、車載機の識別情報から事故車両の車種を特定し、複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示するという作用を有する。
【００１９】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、少なくとも前記車両の走行情報を取得し、前記表示ステップは前記車両の走行軌跡を表示する通報方法であり、車載機は、その識別情報と、車両の走行情報とを通報センタへ送信し、通報センタは車両の走行軌跡を表示するという作用を有する。
【００２０】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、少なくとも前記車両の複数の部位に設置されている衝突検出手段の出力から前記車両情報を取得する通報方法であり、車載機は、その識別情報と、衝突検出情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、車両の複数の部位の衝突検出情報を表示するという作用を有する。
【００２１】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、少なくとも前記車両の複数の部位に設置されているガラス破損検出手段の出力から前記車両情報を取得する通報方法であり、車載機は、ガラス破損情報を取得して通報センタへ送信し、通報センタは、車両の複数の部位のガラス破損情報を表示するという作用を有する。
【００２２】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、前記車両の複数の部位に設置されているシートベルト着用検出手段の出力から前記車両情報を取得する通報方法であり、車載機は、その識別情報と、シートベルト着用情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、車両の複数の部位のシートベルト着用情報を表示するという作用を有する。
【００２３】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、前記車両の複数の部位に設置されている着席検出手段の出力から前記車両情報を取得する通報方法であり、車載機は、その識別情報と、着席情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、車両の複数の部位の着席情報を表示するという作用を有する。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
本発明の実施の形態は、本発明に係る通報システムを車両緊急通報システムに適用したものである。図１は本発明を適用した車両緊急通報システムに対応した車両の基本構成を示すブロック図であり、図２はセンタ側システムの基本構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、車両１には車両緊急通報システムに対応した緊急通報車載機３が搭載されている。緊急通報車載機（以下、単に車載機という）３は、この車載機３の全体の制御などを行う制御装置６と、この制御装置６に接続された移動体通信装置７とを備えている。移動体通信装置７は公衆携帯電話網などを用いてセンタ側システムへ発呼者情報および事故規模判断情報を送信する（詳細は後述）。そして、データ通信と音声通話との自動切り換えが可能である。制御装置６には、ＧＰＳ（Global Positioning System）やジャイロなどを利用した位置検出装置、衝突検出装置、シートベルト着用検出装置などの各種センサの出力信号が入力される。また、制御装置６の出力信号はクラクション制御部、ヘッドライト制御部、スピーカ制御部などの車両各種制御部５に入力される。
【００２７】
図２に示すように、センタ側システム２にはこのセンタ側システム２の全体の制御などを行う制御装置８と、この制御装置８に接続された移動体通信装置12とを備えている。移動体通信装置12は、前述したように公衆携帯電話網などを用いて車載機３から発呼者情報報および事故規模判断情報を受信し、制御装置８へ送る。制御装置８に接続された表示装置９および操作装置10はセンタ側システム２のオペレータのためのヒューマンインタフェースである。また、制御装置８に接続された演算装置11は、制御装置８から発呼者情報や事故規模判断情報が与えられた時に、データベース12を参照して事故車の車種の特定や事故の規模を演算する。
【００２８】
図３は車両１の各種センサ４の具体例を示すブロック図である。この図において、ｎ個の衝突検出装置21-1〜21-nは、車両の前後のバンパーの左部、中央部、および右部、各ドア、ボンネット、エンジンルーム、トランクルーム、車室天井などに設置されており、衝撃度を検出する。
【００２９】
車速検出装置22は車両のスピードメータなどから車両の走行速度を検出する。進行方向検出装置23はジャイロなどの加速度センサにより車両の進行方向を検出する。車両位置検出装置24はＧＰＳなどにより車両の位置情報（経度・緯度）を検出する。ブレーキング検出装置25は車両のフットブレーキに設置された圧力センサなどにより、ブレーキの操作情報を検出する。これらの、車速検出装置22、進行方向検出装置23、車両位置検出装置24、およびブレーキング検出装置25は走行情報検出手段を構成する。ここで、車速、進行方向、および車両位置はナビゲーションシステムにより検出することも可能である。
【００３０】
ｍ個のガラス破損検出装置26-1〜26-mは、車両の各窓ガラスにシールド線を用いて設置されており、各窓ガラスの破損を検出する。シートベルト着用検出装置27は各シートベルトのロック部などに設置されており、シートベルトが着用されているか否かを検出する。着席検出装置28は各座席の着席部および背もたれ部などに設置された圧力センサにより、各座席の着席状態を検出する。
【００３１】
以上のように構成された緊急通報システムにおける車載機とセンタ側システムの動作について、図４および図５のフローチャートを参照しながら説明する。ここで、図４は車載機３の動作を示し、図５はセンタ側システムの動作を示す。
【００３２】
車載機３の制御装置６は、図３に示した各種検出装置からの車両情報を常時取得している（ステップA1）。そして、衝突検出装置21-1〜21-nの少なくとも１つがあらかじめ定めた一定以上の衝撃を検出した場合には事故が発生したものと判断する（ステップA2でYes）。
【００３３】
制御装置６は事故が発生したものと判断すると、事故直後の車両情報を取得する（ステップA3）。ここで、事故直後の車両情報とは、図３に示した各種検出装置の事故直後の出力である。
【００３４】
次に、車載機３は発呼者情報および事故規模判断情報を車両緊急通報としてセンタ側システム２へ送信する（ステップA4）。ここで、発呼者情報とは、車載機３のＲＯＭ（図示せず）などに予め格納されている車載機ＩＤである。また、事故規模判断情報とは図３に示した各種検出装置が検出した以下の情報である。
【００３５】
（１）衝突検出装置21-1〜21-nが検出した車両の各部位の衝撃度情報
（２）事故発生の一定時間前から事故発生時までに車速検出装置22が検出した車速情報
（３）事故発生の一定時間前から事故発生時までに進行方向検出装置23が検出した進行方向情報
（４）事故発生の一定時間前から事故発生時までに車両位置検出装置24が検出した車両位置情報
（５）事故発生の一定時間前から事故発生時までにブレーキング検出装置25が検出したブレーキング情報
（６）事故発生時にガラス破損検出装置26-1〜26-mが検出した各窓ガラスの破損情報
（７）事故発生前と事故発生時にシートベルト着用検出装置27が検出した各シートベルトの着用情報
（８）事故発生前と事故発生時に着席検出装置27が検出した各座席の着席情報これらの情報は車載機ＩＤとともに制御装置６から移動体通信装置７へ送られ、移動体通信装置７からセンタ側システム２へ送信される。
【００３６】
車載機３から送信された車両緊急通報は、センタ側システム２の移動体通信装置12で受信され、制御装置８へ送られる。制御装置８は車両緊急通報を受け取ると（ステップB1でYes）、事故車の車種を特定するために、受信した車載機ＩＤを演算装置11へ送る。演算装置11は入力された車載機ＩＤをデータベース12から検索し、車種を特定する（ステップB2）。次いで、事故車両の事故の規模を想定するために、受信した事故規模判断情報を演算装置11へ送る。演算装置11は入力された事故規模判断情報をもとにデータベース12を参照し、過去に蓄積されたデータとの比較による総合判断により事故の規模を判断する（ステップB3）。次に、制御装置８は、ステップB3、B4で演算装置11が演算した結果を用いて表示装置９に事故車両の状態を車種に応じた態様で表示させる（ステップB4）。なお、事故の規模の判断は、図３の全ての検出装置の出力を用いて行うこともできるし、その内の任意の１つ以上を用いて行うこともできる。
【００３７】
次に、前述した表示装置９における表示態様の具体例について説明する。
【００３８】
図６は衝突センサ21-1〜21-nが検出した衝撃度情報と想定事故規模との表示例である。ここでは、表示装置９の画面の左半分に車両の前後のパンパーそれぞれの右部、中央部、および左部、エンジンルームの左方向、右方向、および上方向、車室の左方向、右方向、および上方向、ならびにトランクルームの左方向、右方向、および上方向のそれぞれについて、事故発生時の衝撃度の値ｘｘ［Ｇ］が表示される。また、画面の右半分には想定事故の規模と出動要請先（事故位置を管轄する警察署、消防署など）が表示される。このとき、画面上の車両の表示態様はステップB2で特定された車種の形状（例えば３ボックスセダン）を表すものとなる（以下の各表示例について同じ）。
【００３９】
図７はシートベルト着用検出装置27が検出したシートベルト着用情報と想定事故規模との表示例である。ここでは、表示装置９の画面の左半分に車内の各シートベルトの着用状況の画像が表示される。この時、事故発生前には着用されており、事故発生時には着用されていないシートベルトがあれば、その座席を点滅させる。画面の右半分には事故発生前と事故発生時の各シートベルトの着用状況の変化、および想定事故規模と出動要請先が文字で表示される。
【００４０】
図８は着席検出装置28が検出した着席情報と想定事故規模との表示例である。ここでは、表示装置９の画面の左半分に車内の各座席の着席状況が画像で表示される。この時、事故発生前には着席が検出されており、事故発生時には着席が検出されていない座席があれば、その座席を点滅させる。画面の右半分には事故発生前と事故発生時の各座席の着席状況の変化、および想定事故規模と出動要請先が文字で表示される。
【００４１】
図９は車速検出装置22、進行方向検出装置23、車両位置検出装置24、およびブレーキング検出装置25が検出した走行情報の表示例である。ここでは、表示装置９の画面の左半分には事故発生の一定時間前から事故発生時までの車両の走行軌跡が画像で表示される。また、画面の右半分には速度、進行方向、位置（緯度と経度）、およびブレーキ操作情報の時間的変化が画面の上部から下部へ文字で表示される。
【００４２】
図１０はガラス破損検出装置26-1〜26-mが検出した着席情報と想定事故規模との表示例である。ここでは、表示装置９の画面の左半分に車両の各窓ガラスの破損状況が画像で表示される。また、画面の左半分には各窓ガラスの破損状況、想定事故規模、および出動要請先が文字で表示される。
【００４３】
このように、本発明を適用した車両緊急通報システムでは、衝突検出装置21-1〜21-nのいずれかが一定以上の衝撃を検出したときに事故と判断し、各種検出装置の出力と車載機３のＩＤとをセンタ側システム２へ送信する。そして、センタ側システムにおいては、受信した前記ＩＤにより事故車の車種を特定し、各種検出装置の出力により事故の規模を判定し、各種検出装置の出力を車種の形状を表す画像とともに表示し、かつ事故の規模や出動要請先を文字などで表示することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明では、車載機を車両に設けられた衝突検出手段が一定以上の衝撃を検出した時に、車載機の識別情報と各種検出手段の検出出力とを通報センタへ送信し、通報センタは受信した各種検出手段の出力をもとに車両の状態を判定し、表示するので、通報センタでは受信した各種検出手段の検出出力をもとに事故車両の状態を判定し、表示することができるという効果が得られる。
【００４５】
また、各種検出手段を車両の複数の部位に設置するとともに、通報センタは受信した車載機の識別情報をもとに車両を特定し、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示するので、通報センタでは受信した各種検出手段の検出出力をもとに車両の状態を判定し、受信した車載機の識別情報をもとに車両を特定して、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した車両緊急通報システムに対応した車両の基本構成を示すブロック図、
【図２】本発明を適用した車両緊急通報システムのセンタ側システムの基本構成を示すブロック図、
【図３】図１における各種センサの具体的な構成の一例を示すブロック図、
【図４】図１における車載機の動作を示すフローチャート、
【図５】図２のセンタ側システムの動作を示すフローチャート、
【図６】図３における衝突検出装置が検出した衝撃度情報と想定事故規模との表示例を示す図、
【図７】図３におけるシートベルト着用検出装置が検出したシートベルト着用情報と想定事故規模との表示例を示す図、
【図８】図３における着席検出装置が検出した着席情報と想定事故規模との表示例を示す図、
【図９】図３における走行情報検出手段が検出した走行情報と想定事故規模との表示例を示す図、
【図１０】図３におけるガラス破損検出装置が検出したガラス破損情報と想定事故規模との表示例を示す図、
【図１１】従来の車両緊急通報システムのイメージを示す図である。
【符号の説明】
１  車両
２  センタ側システム
３  車載機
４  各種センサ
６、８  制御装置
７、12  移動体通信装置
９  表示装置
21  衝突検出装置
22  車速検出装置
23  進行方向検出装置
24  車両位置検出装置
25  ブレーキング検出装置
26  ガラス破損検出装置
27  シートベルト着用検出装置
28  着席検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004136175.tif 000008
【図８】
0004136175.tif 000009
【図９】
0004136175.tif 000010
【図１０】
0004136175.tif 000011
【図１１】
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