(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投げ込まれた複数のコインが搬送手段により一方向に搬送される搬送通路と、
この搬送通路上を搬送される複数のコインを一列に並べるための手段と、
上記一列に並べられた複数コインを一個ずつに離間するための手段と、
前記離間するための手段に配設されて上記離間された一個のコインを判別するための手段と、
前記搬送通路の搬出口の先方に設けられ、前記判別するための手段によって上記離間された一個のコインが真正のときには当該真正コインを取り込み、疑似コインは返却するように作動する振分選別手段とを備え、
前記振分選別手段が、
前記搬出通路の搬出口端に返却口を上向きに臨ませて略鉛直方向に形成されている返却通路と、
前記搬出通路の搬出口と相対するように取入口を臨ませて、前記返却口を越えた側に斜め下方に延びている真正コインの取込通路と、
前記取入口に設けられた、前記真正コインを取込通路に送り込むための送りローラと、
前記送りローラより下の位置を支点にして、前記返却口内で２位置を取るように揺動自在に設けられた、真正コインと疑似コインを振り分けるための前記搬出口の幅方向に長い選別ローラとより構成され、
前記選別ローラは前記搬出口端側に寄り返却口を開放した退避位置にあるとき擬似コインを返却し、前記選別ローラが返却口内に進出しかつ前記退避位置より上方に移行した進出位置にあるとき、真正コインを前記送りローラに到達させるように支えて送り込むことを特徴とするコイン選別装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記選別ローラが返却口内へ進出し真正コインを取り込むときは、前記送りローラと前記搬出口端とを結ぶ線上より上方の位置で、かつ搬出口端からコインの直径より短い距離で離間している位置にあり、一方、疑似コインを返却するときは、前記線上より下でかつ前記送りローラより低い前記搬出口端の下側位置に前記選別ローラは偏寄して位置していることを特徴とするコイン選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通貨であるコインを電子的に選別するための装置に関する。とくに本発明は投げ込まれた複数種類のコインの各金種をそれぞれ判別するためのコイン選別装置に関する。具体的には本発明は投げ込まれた多種のコインの各金種を判別して金種ごとに該コインを振り分けて収納し釣り銭などに備える為の装置に好適なコイン選別装置に関する。なお本明細書で使用される用語「コイン」にはメダルやトークンなどの特殊コインを含んでも良いことは勿論である。
【０００２】
【従来の技術】
これまでに投げ込み式コイン選別装置としては種々のものが開発されて来ている。たとえば本件出願人による特願平８−１７４０６４（特開平９−３１９９１３）号の明細書にも開示されている。この投げ込み式コイン選別装置は図６に示されるように複数種類の硬貨がラッパ形のホッパ９に投入される。これらの硬貨はホッパ９の底に開口された長孔を通り抜けてエンドレスな平ベルトによりホッパ９の外に搬送される。
【０００３】
なお前記長孔の幅は例えば最も大きい５００円硬貨の直径を考慮して形成されている。
したがって複数種類の硬貨はほぼ一列になって搬送されることになる。
一列になって搬送される複数個の硬貨は前記平ベルトの進行方向に対して逆転する逆転ローラ１３によって重なりが無いように平らに均される。
一列に平らにならされた複数個の硬貨は更に別のエンドレスな平ベルト７によってホッパ９の外に搬送される。
【０００４】
この平ベルト７は前記の平ベルトの速度よりも速くしてあるため一列に平らに均された複数個の硬貨は一列に一個づつ離間された状態になって搬送される。
したがって平ベルト７から一個づつ落下した硬貨はスロット孔２７を介在してほぼ起立状態に設置されたコインのセレクタ２０に投入される。
投入された硬貨はセレクタ２０の中を重さによって落下し該硬貨の真偽・金種が電子的に判断される。なお図６はセレクタ２０の一部分のみが図示されている。セレクタ２０から自重落下で送り出されてくる硬貨は長手のレール３１の上に起立状態のまま乗ることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は投げ込まれたコインを整列する手段ならびに該コインの真偽や金種を判別する手段および真正コインを取り込み疑似コインをリジェクトする手段を一体的にすることを目的に開発されたものである。
言い換えると本発明は投げ込まれた複数種類のコインを整列して該コイン個々の真偽や金種を判別すると共に疑似コインをリジェクトし真正コインを取り込んで後処理である金種別の振り分け等に備える目的から開発されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、本発明は投げ込まれた複数のコインが搬送手段により一方向に搬送される搬送通路と、この搬送通路上を搬送される複数のコインを一列に並べるための手段と、上記一列に並べられた複数コインを一個ずつに離間するための手段と、前記離間するための手段に配設されて上記離間された一個のコインを判別するための手段と、前記搬送通路の搬出口の先方に設けられ、前記判別するための手段によって上記離間された一個のコインが真正のときには当該真正コインを取り込み、疑似コインは返却するように作動する振分選別手段とを備え、前記振分選別手段が、前記搬出通路の搬出口端に返却口を上向きに臨ませて略鉛直方向に形成されている返却通路と、前記搬出通路の搬出口と相対するように取入口を臨ませて、前記返却口を越えた側に斜め下方に延びている真正コインの取込通路と、前記取入口に設けられた、前記真正コインを取込通路に送り込むための送りローラと、前記送りローラより下の位置を支点にして、前記返却口内で２位置を取るように揺動自在に設けられた、真正コインと疑似コインを振り分けるための前記搬出口の幅方向に長い選別ローラとより構成され、前記選別ローラは前記搬出口端側に寄り返却口を開放した退避位置にあるとき擬似コインを返却し、前記選別ローラが返却口内に進出しかつ前記退避位置より上方に移行した進出位置にあるとき、真正コインを前記送りローラに到達させるように支えて送り込むようにしたコイン選別装置である。
【０００７】
また本発明は、上記構成の発明において、前記選別ローラが返却口内へ進出し真正コインを取り込むときは、前記送りローラと前記搬出口端とを結ぶ線上より上方の位置で、かつ搬出口端からコインの直径より短い距離で離間している位置にあり、一方、疑似コインを返却するときは、前記線上より下でかつ前記送りローラより低い前記搬出口端の下側位置に前記選別ローラは偏寄して位置している構成のコイン選別装置としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を其の実施について添付の図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明による一実施例の概略的な平面図である。
図２は図１を正面から見た概略的な断面図である。
図３は図２の通常の動作状態を示す正面図である。
図４は図２の他の動作状態を示す正面図である。
図５は図４を右から見た側面図である。
【０００９】
図面に示されるコイン選別装置は全体がやや大きな長い箱形状に形成されている。当該長い箱形状の左部には概略Ｕ形状のホッパ１１が形成されており該ホッパ１１内に複数個のコインが投入される。略Ｕ形のホッパ１１の底部には幅広のエンドレスなベルト１２が張設されて通常は投入されたコインを図面の右方向に搬送している。なおベルト１２は構造の詳細な説明を省略したが正転逆転が可能なモータ１３によって回動されている。
【００１０】
またベルト１２のコイン搬送面の下にはコインすなわち金属のセンサ１４が二個配置されている（図２参照）。
すなわちホッパ１１にコインが投入されると二個のセンサ１４の何れかが検出してスタート信号を出力する。
このスタート信号によってモータ１３が始動され結果としてベルト１２が駆動されコインは図面の右方向に搬送されることになる。
なおホッパ１１の下方開口の縁１１Ａの一部はベルト１２の進行方向に対して斜めになり結果としてコインを一列にするガイドになっている。
【００１１】
コイン判別装置の上部中央すなわちベルト１２の右端部の上には逆回転用のローラ１５が配設されている。このローラ１５はベルト１２上の重なったコインを崩すためのものでコインを重なりのない一列にするためのものである。コイン判別装置の上部右側、すなわちベルト１２の右端近くには幅広のエンドレスなベルト１６が張設されてコインを更に図面の右方向に搬送している。なおベルト１６は構造の詳細な説明を省略したが正転用のモータ１７によって回動されている。
【００１２】
また、ベルト１６の速度はベルト１２の速度よりも速くなっている。その理由はベルト１２の上で重なりのない一列であるコインの間隔を更に離すためである。ベルト１６のコイン搬送面の下にはコインの判別センサ１８の片方が四個配置されており、ベルト１６のカバー１９には判別センサ１８の他の片方が四個配置されている（図１ならびに図２参照）。これら四個の判別センサ１８はコインの直径と厚み並びに二種類の材質（バイメタル）を判別するためのものである。
【００１３】
ベルト１６の上面には斜めの基準線２０が形成されており該基準線２０は移動するコインをガイドして四個の判別センサ１８に近接させるためのものである。基準線２０は例えばカバー１９の内面に段溝（図示略）を形成して作成される。
ベルト１６の右端近くには細長い選別ローラ２１が配設されている。
この選別ローラ２１はコインが真正か否かによって操作されるためのものであり枢軸されたアーム２２ならびに枢軸されたリンク２３を介在してソレノイド２４によって作動される。したがって選別ローラ２１はローラでなくても良く真正コインをガイドできる形状であれば良いことは勿論である。
【００１４】
選別ローラ２１の右サイドにはやや太い送りローラ２５が配設されており該送りローラ２５はコインが真正な場合に該コインを更に右側に送り出すためのものである。なお疑似コインの場合にはストップ体となる。
選別ローラ２１の下方に斜めに配置されているのは疑似コインのリジェクト板２６（図５参照）である。当該リジェクト板２６は通常は図示のように突出されており必要時にはソレノイド（図示略）によって装置内に引っ込められる。
【００１５】
なお送りローラ２５近くの上下方向には真正コインの通過を検出するための二組のセンサ２７が配設されている。また送りローラ２５下方の左右方向には疑似コインの通過を検出するための二組のセンサ２９が配設されている。
センサ２７，２９をそれぞれ二組にしたのは二本の光ビームを出力して穴あきコイン例えば５円あるいは５０円コインの通過を正確に検出するためである。
言い換えると穴あきコインの場合はパルスが二個出力される場合があるため他方のビームで此を補償するためである。
【実施例】
【００１６】
上述の構成からなる本実施例は複数種類のコインが概略ラッパ形のホッパ１１に投入されるとベルト１２の移動が開始され開口縁１１Ａによってコインはほぼ一列になって搬送される。
そして一列になって搬送される複数種類のコインはベルト１２の進行方向に対して逆回転するローラ１５によって重なりが崩され平らに均される。
一列に平らに均された複数種類のコインは更に別のエンドレスなベルト１６によって搬送される。
【００１７】
このベルト１６は前のベルト１２の速度よりも速いため一列に平らに均された複数種類のコインは一列に而も一個づつ離間されて搬送されることになる。
一列に而も一個づつ離間されて搬送される複数種類のコインは斜めの基準線２０にガイドされつつ四個の判別センサ１８を通過する。
かくしてホッパ１１に投入された複数種類のコインは一個ずつ四個の判別センサ１８を通過し該コインは一個ずつ真偽ならびに金種が判断されることになる。
判別センサ１８を通過したコインが真正である場合には図３に示されるようにソレノイド２４が作動されて選別ローラ２１は図の右側に少し移動される。
【００１８】
かくしてベルト１６によって搬送されて来たコインＣは選別ローラ２１によって持ち上げられることになり送りローラ２５を介在して更に図の右方向に送り出されることになる。
判別センサ１８を通過したコインが疑似である場合には図４に示されるようにソレノイド２４は作動されず選別ローラ２１は移動されない。
したがってベルト１６によって搬送されて来た疑似コインＣは送りローラ２５に到達しないで落下することになる。
【００１９】
落下した疑似コインＣはガイドされて図５に示されるように起立状態で斜めのリジェクト板２６に当たり図５の右サイドに送り出されることになる。
なお判別センサ１８を通過したコインが真正であっても図３のように更に右方向に送り出さない場合たとえば予備の金庫などに導く場合がある。
この場合は図４のようにソレノイド２４を作動しないで而もリジェクト板２６のソレノイド（図示略）を作動して該リジェクト板２６を引っ込めておく。
かくしてベルト１６によって搬送されて来た真正コインＣは送りローラ２５に到達しないで落下することになる。
【００２０】
落下した真正コインＣはガイドされて起立状態のまま引っ込んだリジェクト板２６を通過して図５の破線に示されるように其の下の傾斜面２８に当たって左サイドに送り出されることになる。
【発明の効果】
上述のようになる本発明は投げ込まれた複数種類のコインを整列して該コイン個々の真偽や金種を判別すると共に疑似コインをリジェクトして真正コインのみを取り込むことが出来るという大きな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による一実施例の概略的な平面図である。
【図２】図２は図１を正面から見た概略的な断面図である。
【図３】図３は図２の通常の動作状態を示す正面図である。
【図４】図４は図２の他の動作状態を示す正面図である。
【図５】図５は図４を右から見た側面図である。
【図６】図６は従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
複数コインを一列に並べるための手段・・・
１１：ホッパ、
１２：ベルト、
１５：ローラ、
複数コインを離間するための手段・・・
１６：ベルト、
コインを判別するための手段・・・
１８：判別センサ、
２０：基準線、
真正コインを取り込むための手段・・・
２１：選別ローラ、
２４：ソレノイド、
２５：送りローラ。
【図１】
0004164560.tif 000002
【図２】
0004164560.tif 000003
【図３】
0004164560.tif 000004
【図４】
0004164560.tif 000005
【図５】
0004164560.tif 000006
【図６】
0004164560.tif 000007