(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの車両の走行を誘導経路に沿って誘導する制御手段を備えた車両用ナビゲーション装置であって、
有料道路の通行料金割引時間帯を記憶する記憶手段を備え、
上記制御手段は、車両が上記記憶手段に記憶された通行料金割引時間帯に有料道路を通過するように車両の走行の経路誘導を行うものとされていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地までの車両の走行を誘導経路に沿って誘導する制御手段を備えた車両用ナビゲーション装置であって、
有料道路の通行料金割引時間帯を記憶する記憶手段を備え、
上記制御手段は、車両の誘導経路の設定時に、車両が上記記憶手段に記憶された通行料金割引時間帯に有料道路を通過するように出発時刻を報知するものとされていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
目的地までの車両の走行を誘導経路に沿って誘導する制御手段を備えた車両用ナビゲーション装置であって、
有料道路の通行料金割引時間帯を記憶する記憶手段を備え、
上記制御手段は、車両の誘導経路の設定時に、車両が上記記憶手段に記憶された通行料金割引時間帯内に有料道路を通過する経路の有無を報知するものとされていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、
制御手段は、車両が通行料金割引時間帯内に有料道路の入口及び出口料金所を通過するように車両の走行の経路誘導を行うものとされていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、
制御手段は、目的地までの時間が最も短い最短時間経路に関する情報と、目的地まで通行料金割引時間帯に有料道路を通過して誘導する割引料金経路に関する情報とを料金と共に報知して上記最短時間経路又は割引料金経路のいずれかを選択可能に構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、
制御手段は、経路誘導中の車両が有料道路の入口料金所を通過する時刻が該有料道路の通行料金割引時間帯の開始時刻以前となると予想されるときには、該予想情報を報知するように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６の車両用ナビゲーション装置において、
制御手段は、予想情報と共に、有料道路の通行料金割引時間帯の開始時刻までの時間を消費可能な施設に関する情報を報知するように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、
制御手段は、経路誘導中の車両が通行料金割引時間帯内に有料道路のパーキングエリアに停車したとき、上記割引時間帯の終了時刻に出口料金所を通過するようにパーキングエリアからの出発時刻を報知するものとされていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、
制御手段は、経路誘導中の車両が有料道路の出口料金所を通過する時刻が該有料道路の通行料金割引時間帯の終了時刻よりも遅くなると予想されるときには、該予想情報を報知するように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、
制御手段は、経路誘導中の車両が有料道路を通過する時間帯が通行料金割引時間帯とは異なると予想されるときには、目的地への車両の新たな誘導経路を設定するように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、
制御手段は、経路誘導中の車両が有料道路を通過しているときに通行料金割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所を報知するように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、
制御手段は、経路誘導中の車両の現在位置が有料道路の入口料金所近くにあるときに、該入口料金所から有料道路に入ったときの通行料金割引の情報と、通行料金割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所とを報知するように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの車両の走行を誘導経路に沿って誘導する車両用ナビゲーション装置に関し、特に、有料道路の通行料金に割引料金の時間帯があるときにその料金割引の有料道路を有効に利用できるようにしたものの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両用ナビゲーション装置の一例として、例えば特開平８―２６１７８１号や特開平１０―１２２８２２号の各公報に示されるように、予め、混雑（渋滞）が予想される商店街や通学路等の地域とその時間帯とを記憶させておき、目的地までの車両の走行の誘導経路を設定するときには、上記混雑等の時間帯での地域を迂回するように経路設定を行うようにしたものは知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、有料道路を通過するときに所定の時間帯（例えば深夜時間）に限定して通行料金を割引することが検討されており、一般に有料道路は車両専用道路であるので、その通行料金割引時間帯内に当該有料道路を通過できるようにすれば、有料道路を安い料金で利用しながら目的地までスムーズに走行することができて望ましい。
【０００４】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、単に混雑等の地域及び時間帯を基に車両の走行の誘導経路を設定するだけであるので、上記のように有料道路を最少のコストで利用しつつ車両の走行の誘導経路を設定することはできない。
【０００５】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は、車両用ナビゲーション装置の構成を改良することにより、目的地への車両の走行の誘導経路を通行料金割引時間帯の有料道路を利用してコストミニマムで誘導できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的の達成のため、請求項１の発明では、車両が有料道路をその通行料金割引時間帯に通過するように車両の走行の経路誘導を行うこととした。
【０００７】
具体的には、この発明では、目的地までの車両の走行を誘導経路に沿って誘導する制御手段を備えた車両用ナビゲーション装置として、有料道路の通行料金割引時間帯を記憶する記憶手段を備えている。そして、上記制御手段は、車両が上記記憶手段に記憶された通行料金割引時間帯に有料道路を通過するように車両の走行の経路誘導を行うものとする。
【０００８】
上記の構成により、制御手段において、予め記憶手段に記憶されている有料道路とその通行料金割引時間帯とから、その通行料金割引時間帯の有料道路を車両が通過するように目的地までの車両の走行の誘導経路が設定され、車両の出発後は上記設定された誘導経路により通行料金割引時間帯に有料道路を通過するように車両の走行の経路誘導が行われる。このように自動的に、目的地までの車両の走行の経路が通行料金割引時間帯に有料道路を通過するように誘導されるので、目的地までの車両の走行誘導を、有料道路を低い料金で利用したコストミニマムで達成することができる。
【０００９】
請求項２の発明では、上記請求項１の発明と同様に、目的地までの車両の走行を誘導経路に沿って誘導する制御手段を備えた車両用ナビゲーション装置として、有料道路の通行料金割引時間帯を記憶する記憶手段を備え、上記制御手段は、車両の誘導経路の設定時に、車両が上記記憶手段に記憶された通行料金割引時間帯に有料道路を通過するように出発時刻を報知するものとする。
【００１０】
この構成によると、制御手段において目的地までの車両の走行の誘導経路を設定するとき、記憶手段に記憶された通行料金割引時間帯に有料道路を車両が通過するように出発時刻が報知されるので、その報知された出発時刻に車両が出発すれば、スムーズに通行料金割引時間帯内に有料道路を通過できるようになり、この場合も目的地までの車両の走行誘導をコストミニマムで達成することができる。
【００１１】
請求項３の発明では、同様に、目的地までの車両の走行を誘導経路に沿って誘導する制御手段を備えた車両用ナビゲーション装置として、有料道路の通行料金割引時間帯を記憶する記憶手段を備え、上記制御手段は、車両の誘導経路の設定時に、車両が上記記憶手段に記憶された通行料金割引時間帯内に有料道路を通過する経路の有無を報知するものとする。
【００１２】
このことで、制御手段において目的地までの車両の走行の誘導経路を設定するとき、記憶手段に記憶された通行料金割引時間帯に有料道路を通過する誘導経路があるかどうかが報知されるので、その報知された有料道路経由の誘導経路の有無に基づいて車両の乗員が誘導経路を設定することができ、目的地までの誘導経路の設定時の利便性を高めることができる。
【００１３】
請求項４の発明では、上記請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、制御手段は、車両が通行料金割引時間帯内に有料道路の入口及び出口料金所を通過するように車両の走行の経路誘導を行うものとする。このことで、車両の走行の経路誘導時に車両が有料道路を通過するときには、有料道路に対しその通行料金割引時間帯内に入口料金所から入って出口料金所から出る利用形態が得られ、車両を確実に通行料金割引時間帯内に有料道路を通過させることができる。
【００１４】
請求項５の発明では、請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、制御手段は、目的地までの時間が最も短い最短時間経路に関する情報と、目的地まで通行料金割引時間帯に有料道路を通過して誘導する割引料金経路に関する情報とを料金と共に報知して上記最短時間経路又は割引料金経路のいずれかを選択可能に構成されているものとする。こうすると、目的地までの車両の誘導経路として最短時間経路又は割引料金経路のいずれかを必要に応じて選択することができ、ナビゲーション装置の使用時の利便性を高めることができる。
【００１５】
請求項６の発明では、請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、制御手段は、経路誘導中の車両が有料道路の入口料金所を通過する時刻が該有料道路の通行料金割引時間帯の開始時刻以前となると予想されるときには、該予想情報を報知するように構成されているものとする。こうすれば、経路誘導中に車両が通行料金割引時間帯の開始時刻以前に有料道路の入口料金所を通過することを未然に回避でき、有料道路の通行料金割引の適用を確実に受けることができる。
【００１６】
その場合、請求項７の発明では、上記制御手段は、予想情報と共に、有料道路の通行料金割引時間帯の開始時刻までの時間を消費可能な施設に関する情報を報知するように構成されているものとする。この情報を基に、有料道路の通行料金割引時間帯の開始時刻まで施設で時間を消費すればよく、ナビゲーション装置の利便性を高めることができる。
【００１７】
請求項８の発明では、請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、制御手段は、経路誘導中の車両が通行料金割引時間帯内に有料道路のパーキングエリアに停車したとき、上記割引時間帯の終了時刻に出口料金所を通過するようにパーキングエリアからの出発時刻を報知するものとする。このことで、経路誘導中の車両が通行料金割引時間帯内に有料道路のパーキングエリアに停車した後に出発するとき、報知された出発時刻に出発すればよく、スムーズにかつ確実に通行料金割引時間帯内に有料道路を通過して出口料金所から出ることができ、目的地までの車両の走行誘導をコストミニマムで達成することができる。
【００１８】
請求項９の発明では、請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、制御手段は、経路誘導中の車両が有料道路の出口料金所を通過する時刻が該有料道路の通行料金割引時間帯の終了時刻よりも遅くなると予想されるときには、該予想情報を報知するように構成されているものとする。このように、経路誘導中の車両が有料道路の出口料金所を通過する時刻が通行料金割引時間帯の終了時刻よりも遅くなる予想情報が報知されるので、その情報に基づいて、例えば上記出口料金所よりも１つ手前の出口料金所で有料道路から出て通行料金の割引適用を維持する等の選択をできるようになり、ナビゲーション装置の利便性を高めることができる。
【００１９】
請求項１０の発明では、請求項１〜３のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、制御手段は、経路誘導中の車両が有料道路を通過する時間帯が通行料金割引時間帯とは異なると予想されるときには、目的地への車両の新たな誘導経路を設定するように構成されているものとする。こうすれば、通行料金割引時間帯外に有料道路を通過して通行料金割引が受けられなくなる状態を未然に防止することができ、ナビゲーション装置の利便性を高めることができる。
【００２０】
請求項１１の発明では、請求項１〜１０のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、制御手段は、経路誘導中の車両が有料道路を通過しているときに通行料金割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所を報知するように構成されているものとする。このことで、報知された最遠の出口料金所又はそれよりも手前の出口料金所のいずれかから有料道路を出れば通行料金の割引適用を受け得ることが容易に判るようになり、ナビゲーション装置の利便性を高めることができる。
【００２１】
請求項１２の発明では、請求項１〜１１のいずれか１つの車両用ナビゲーション装置において、制御手段は、経路誘導中の車両の現在位置が有料道路の入口料金所近くにあるときに、該入口料金所から有料道路に入ったときの通行料金割引の情報と、通行料金割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所とを報知するように構成されているものとする。こうすると、仮に車両が入口料金所から有料道路に入った場合の通行料金割引の情報と、通行料金割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所とが容易に判明することとなり、ナビゲーション装置の利便性を高めることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図８は本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置Ａの全体構成を示し、１は制御手段としてのナビゲーションＣＰＵで、このＣＰＵ１には、衛星からの電波を受信して車両の現在位置を測位するＧＰＳセンサ２と、車両の移動方向（方位）を検出するジャイロセンサ３と、車両の走行移動量を検出する車速センサ４と、各種の情報を車両の乗員に表示により報知するディスプレイ５と、各種の情報を車両の乗員に音声により報知するスピーカ６と、地図情報を記憶しているＣＤ−ＲＯＭ等のＲＯＭ８と、各種の情報を記憶する記憶手段としてのＲＡＭ９と、各種の操作を行うための複数の操作スイッチ１１と、車両外部に対し各種情報を入力するための携帯電話機１３とが接続されている。
【００２３】
上記ナビゲーションＣＰＵ１における信号処理動作は以下に説明するように行われる。すなわち、図１は処理動作のメインルーチンを示し、このメインルーチンでは、最初に、車両の現在位置を測定する現在位置測位ルーチンＲ１を実行し、次に携帯電話機１３を経由して有料道路についての通行料金の割引時間の情報を更新する割引時間更新ルーチンＲ２を行い、車両の現在位置をＲＯＭ８からの地図と共にディスプレイ５に表示する現在位置表示ルーチンＲ３を行い、さらに、目的地までの車両の誘導経路を設定するための誘導経路設定ルーチンＲ４を実行し、最後に、上記誘導経路設定ルーチンＲ４で設定された目的地までの車両の誘導経路をＲＯＭ８からの地図と共にディスプレイ５に表示する誘導経路表示ルーチンＲ５を実行した後、リターンする。
【００２４】
上記各ルーチンＲ１〜Ｒ５について詳細に説明する。尚、現在位置表示ルーチンＲ３は公知の処理動作であるので説明せず、ここでは現在位置測位ルーチンＲ１、割引時間更新ルーチンＲ２、誘導経路設定ルーチンＲ４及び誘導経路表示ルーチンＲ５のみについて説明する。
【００２５】
（現在位置測位ルーチンＲ１）
まず、現在位置測位ルーチンＲ１においては、図２に示すように、最初のステップＳ１でＧＰＳセンサ２によりＧＰＳ信号を受信したか否かを判定する。この判定が受信なしのＮＯのときには、ステップＳ２において上記車速センサ４から車両の走行移動量を、また次のステップＳ３でジャイロセンサ３から車両の移動方向をそれぞれ検出し、ステップＳ４では上記車両の走行移動量と移動方向とから移動座標（ｘ，ｙ）を検出する。次のステップＳ５では、上記ステップＳ４で検出した移動座標（ｘ，ｙ）を前回の車両の現在位置座標（Ｘ，Ｙ）に加えて該現在位置座標（Ｘ，Ｙ）を更新し、ステップＳ６では上記車両の現在位置をマップマッチングにより補正する。この後、ステップＳ７で上記車両の現在位置座標（Ｘ，Ｙ）を上記ＲＡＭ９に更新して記憶させた後に終了する。一方、上記ステップＳ１の判定が受信ありのＹＥＳのときには、ステップＳ８においてＧＰＳ信号から車両の現在位置座標（Ｘ，Ｙ）を測位した後に終了する。
【００２６】
（割引時間更新ルーチンＲ２）
割引時間更新ルーチンＲ２においては、図３に示すように、最初のステップＳ１１で上記操作スイッチ１１に対する所定の操作、つまり携帯電話機１３をかける操作があったかどうかを判定する。この判定が操作なしのＮＯのときにはそのまま終了するが、操作ありのＹＥＳのときには、ステップＳ１２において携帯電話機１３により所定の施設（例えば道路公団やそのサービス機関等）に電話をかけ、ステップＳ１３で上記施設から有料道路とその通行料金の割引時間帯（例えば図９に示すように午前２時から午前５時までの時間帯）との各情報をダウンロードする。次のステップＳ１４では、上記ダウンロードした有料道路及び通行料金割引時間帯の各情報を上記ＲＡＭ９に記憶させ、しかる後に終了する。
【００２７】
（誘導経路設定ルーチンＲ４）
上記誘導経路設定ルーチンＲ４においては、図４及び図５に示すように、最初のステップＳ２１により上記操作スイッチ１１に対する所定の操作、例えば目的地までの車両の誘導経路の設定やその解除、目的地の設定やその解除等を行う操作があったか否かを判定する。この判定が操作なしのＮＯのときにはそのまま終了するが、操作ありのＹＥＳのときには、ステップＳ２２において上記操作が目的地を解除する操作かどうかを判定し、この判定がＹＥＳのときにはステップＳ２３に進んで目的地をクリアし、ステップＳ２４においてフラグＫをＫ＝０にクリアしてから終了する。上記フラグＫは、車両の誘導経路が目的地までの時間の最も短い最短時間経路又は目的地まで有料道路をその通行料金割引時間帯に通過して誘導する割引料金経路を識別するために立てられるもので、後述する如く（ステップＳ４８〜Ｓ５６参照）、Ｋ＝１のときには最短時間経路を、またＫ＝２のときには割引料金経路をそれぞれ選択し、Ｋ＝０のクリア時にはいずれの経路をも選択せずに誘導経路自体を設定していないことを表している。
【００２８】
上記ステップＳ２２の判定がＮＯのときには、ステップＳ２５に進んで上記操作が車両の誘導経路自体を解除する操作か否かを判定し、この判定がＹＥＳのときには上記ステップＳ２４に進んでフラグＫをＫ＝０にクリアしてから終了する。
【００２９】
上記ステップＳ２５の判定がＮＯのときには、ステップＳ２６において今度は上記操作が車両の目的地を設定するものか否かを判定し、この判定がＮＯのときにはそのまま終了する一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳ２７において目的地の入力の指示をディスプレイ５に表示しかつスピーカ６により音声で出力させる。次のステップＳ２８では目的地の入力があったかどうかを判定して、この入力があるまでステップＳ２７，Ｓ２８を繰り返し、入力によりステップＳ２８の判定がＹＥＳになると、ステップＳ２９に進み、上記割引時間更新ルーチンＲ２で記憶された有料道路及びその通行料金割引時間帯をＲＡＭ９から読み出し、ステップＳ３０において、今仮に車両が上記目的地に出発した場合に有料道路を利用した最速経路である最短時間経路（ａ）を検索する。
【００３０】
次のステップＳ３１では上記最速誘導経路（ａ）があったかどうかを判定し、ここで経路無しのＮＯと判定されると、そのままステップＳ３７に進むが、経路ありのＹＥＳと判定されると、ステップＳ３２に進んで上記有料道路における料金所の形態を判定する。この判定が入口料金所又は出口料金所の一方の「１料金所」であるときには、ステップＳ３３において、その１つの料金所を通行料金割引時間帯内に通過する最早出発時刻を検出し、次のステップＳ３４で上記出発時刻を規定する最短時間経路（ａ′）を設定した後に上記ステップＳ３７に進む。
【００３１】
一方、ステップＳ３２の判定が入口料金所又は出口料金所の双方の「２料金所」であるときには、ステップＳ３５において、該入口及び出口料金所を通行料金割引時間帯内に通過する最早出発時刻を検出し、次のステップＳ３６で上記出発時刻を規定する最短時間経路（ａ′）を設定した後に上記ステップＳ３７に進む。
【００３２】
上記ステップＳ３７では、上記有料道路を使わない最短時間経路（ｂ）を検索し、次のステップＳ３８では、上記有料道路を利用しかつ上記２つの最短時間経路（ａ）及び（ｂ）の中間程度の料金を使う中間経路（ｃ）を検索する。この後、ステップＳ３９において上記中間経路（ｃ）の有無を判定し、この判定が経路なしのＮＯと判定されるとそのままステップＳ４５に進むが、経路ありのＹＥＳと判定されると、ステップＳ４０に進んで、上記と同様に上記有料道路における料金所の形態を判定する。この判定が「１料金所」であるときには、ステップＳ４１において、該１つの料金所を通行料金割引時間帯内に通過する最早出発時刻を検出し、次のステップＳ４２で上記出発時刻に関して最短時間経路（ｃ′）を設定した後に上記ステップＳ４５に進む。
【００３３】
一方、ステップＳ４０の判定が「２料金所」であるときには、ステップＳ４３において、該入口及び出口料金所を通行料金割引時間帯内に通過する最早出発時刻を検出し、次のステップＳ４４で上記出発時刻に関して最短時間経路（ｃ′）を設定した後に上記ステップＳ４５に進む。
【００３４】
上記ステップＳ４５では、現在出発して割引時間帯内に有料道路を利用する経路（ｄ′）（割引時間帯外では非有料道路を用いる経路）を検索する。次いで、ステップＳ４６において上記各経路（ａ）、（ａ′）、（ｂ）、（ｃ）、（ｃ′）、（ｄ）を各々の有料道路についての通行時間、その通行料金、出発時刻、目的地への到着時刻と共にディスプレイ５に表示する。この後、ステップＳ４７において上記各経路（ａ）、（ａ′）、（ｂ）、（ｃ）、（ｃ′）、（ｄ）の中から１つの経路の選択指示をディスプレイ５に表示しかつスピーカ６により音声で出力させ、次のステップＳ４８では上記１つの経路の選択があったかどうかを判定する。そして、このステップＳ４８の判定が最短時間経路（ａ）の選択のときには、ステップＳ４９に進んで該最短時間経路（ａ）をＲＡＭ９に記憶させた後、また最短時間経路（ｂ）の選択のときには、ステップＳ５０に進んで該最短時間経路（ｂ）をＲＡＭ９に記憶させた後、さらに中間経路（ｃ）の選択のときには、ステップＳ５１に進んで該中間経路（ｃ）をＲＡＭ９に記憶させた後、それぞれステップＳ５２に進み、上記フラグＫをＫ＝１にセットした後に終了する。以上のステップＳ４９〜Ｓ５１の選択では、コストを考慮しないで目的地に到達できる誘導経路を選択することとなる。
【００３５】
これに対し、ステップＳ４８の判定が最短時間経路（ａ′）の選択のときには、ステップＳ５３に進んで該最短時間経路（ａ′）をＲＡＭ９に記憶させた後、また最短時間経路（ｃ′）の選択のときには、ステップＳ５４に進んで該最短時間経路（ｃ′）をＲＡＭ９に記憶させた後、さらに経路（ｄ）の選択のときには、ステップＳ５５に進んで該経路（ｄ）をＲＡＭ９に記憶させた後、それぞれステップＳ５６に進み、上記フラグＫをＫ＝２にセットした後に終了する。以上のステップＳ５３〜Ｓ５５の選択では、安いコストで目的地に到達できる誘導経路を選択している。
【００３６】
（誘導経路表示ルーチンＲ５）
上記誘導経路表示ルーチンＲ５においては、図６及び図７に示すように、まず、ステップＳ６１で車両の現在位置をＲＡＭ９から読み出し、次のステップＳ６２で車両の現在位置を含む地図情報をＲＯＭ８から読み出し、ステップＳ６３では上記読み出した車両の現在位置と共に地図をディスプレイ５に表示する。この後のステップＳ６４では、車両の現在位置が有料道路の入口料金所の近くか否かを判定し、この判定が入口料金所の近くではないＮＯのときには、そのままステップＳ６６に進むが、入口料金所近くのＹＥＳのときには、ステップＳ６５において入口料金所における通行料金割引時間帯の適用情報とその割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所名（インタチェンジ名）とをディスプレイ５に表示した後に上記ステップＳ６６に進む。
【００３７】
上記ステップＳ６６では上記フラグＫを判定し、ここでフラグＫがＫ＝０と判定されたときには、ステップＳ６７に進んで車両が有料道路を走行しているかどうかを判定する。この判定が有料道路の走行中のＹＥＳのときには、ステップＳ６８において通行料金の割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所名をＲＡＭ９から読み出してそれらを識別可能にディスプレイ５に表示した後、また判定が有料道路の非走行中のＮＯのときにはそのままそれぞれ終了する。
【００３８】
上記ステップＳ６６の判定がＫ＝１のときにはステップＳ６９に進み、上記誘導経路設定ルーチンＲ４においてＲＡＭ９に記憶された経路（経路（ａ）（ｂ）、（ｃ）のうちの１つ）をディスプレイ５の地図上に表示し、次のステップＳ７０で車両の現在位置が有料道路の出口料金所（有料道路の形態が「１料金所」である場合には該料金所）の手前にあるかどうかを判定する。この判定が出口料金所の手前でないＮＯのときにはそのまま終了するが、ＹＥＳのときには、ステップＳ７１に進んで該出口料金所の通過予定時刻を演算し、ステップＳ７２で、上記ステップＳ６８と同様に、通行料金の割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所名をＲＡＭ９から読み出してそれらを識別可能にディスプレイ５に表示した後に終了する。
【００３９】
また、上記ステップＳ６６の判定がＫ＝２のときにはステップＳ７３に進み、上記ステップＳ６４と同様に誘導経路設定ルーチンＲ４においてＲＡＭ９に記憶された経路（経路（ａ′）、（ｃ′）、（ｄ）のうちの１つ）をディスプレイ５の地図上に表示し、次のステップＳ７４で車両の現在位置が有料道路の出口料金所（又は１つの料金所）の手前にあるか否かを判定し、この判定が出口料金所の手前でないＮＯのときにはそのまま終了するが、出口料金所の手前のＹＥＳのときには、ステップＳ７５において該出口料金所の通過予定時刻を演算し、ステップＳ７６において、通行料金の割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所名をＲＡＭ９から読み出してそれらを識別可能にディスプレイ５に表示した後にステップＳ７７に進む。
【００４０】
上記ステップＳ７７では、有料道路の出口料金所（又は１つの料金所）までの距離と法定速度と渋滞の情報とから出口料金所を通過する予定時刻を演算して、その予定時刻が割引時刻、つまり通行料金割引時間帯の終了時刻よりも遅くなると予想されるかどうかを判定する。このステップＳ７７の判定がＹＥＳのときには、ステップＳ７８に進んでその旨、つまり上記出口料金所（又は１つの料金所）の通過予定時刻が割引時刻から遅れる旨の予想情報をディスプレイ５の表示及び／又はスピーカ６からの音声により報知するとともに、割引があるとき及びないときの各通行料金と、誘導経路の再設定の指示とをディスプレイ５に表示する。この後のステップＳ７９では、上記誘導経路の再設定の操作がなされたかどうかを判定し、この判定が再設定操作なしのＮＯのときにはそのまま、また判定が再設定操作ありのＹＥＳのときには、ステップＳ８０に進んで誘導経路設定ルーチンを実行した後、それぞれステップＳ８１に進む。この誘導経路設定ルーチンは基本的に上記図４及び図５に示すものＲ４と同じルーチンであるが、そのうちの目的地を入力するためのステップＳ２６〜Ｓ２８は省略されている。
【００４１】
上記ステップＳ８１では、今度は逆に上記誘導経路の非再設定操作があるかどうかを判定し、この判定が非再設定操作なしのＮＯのときにはそのまま、また非再設定操作ありのＹＥＳのときにはステップＳ８２でフラグＫをＫ＝１にセットした後、それぞれ終了する。
【００４２】
上記出口料金所（又は１つの料金所）の通過予定時刻が割引時刻から遅れないと予想されてステップＳ７７の判定がＮＯであると、ステップＳ８３に進み、車両の現在位置が有料道路の入口料金所（又は１つの料金所）の手前にあるか否かを判定する。ここでＹＥＳと判定されると、ステップＳ８４に進み、該入口料金所（又は１つの料金所）までの距離と法定速度と渋滞の情報とから入口料金所を通過する予定時刻を演算して、その予定時刻が割引時刻、つまり通行料金割引時間帯の開始時刻よりも早くなると予想されるかどうかを判定する。この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ８５に進んでその旨、つまり上記入口料金所（又は１つの料金所）の通過予定時刻が割引時刻よりも早くなる旨の予想情報をディスプレイ５の表示及び／又はスピーカ６からの音声により報知するとともに、割引があるとき及びないときのの各通行料金と、誘導経路の再設定の指示と、有料道路の通行料金割引時間帯の開始時刻までの時間を消費可能（時間潰し可能）な施設に関する情報とをディスプレイ５に表示する。
【００４３】
この後、ステップＳ８６において車両が停車しているか否かを判定し、この判定がＹＥＳのときには、通行料金割引時間帯の開始時刻まで現在位置で停車させて待っていると見倣し、ステップＳ８７において、車両が上記有料道路の入口料金所（又は１つの料金所）を上記割引時刻（通行料金割引時間帯の開始時刻）後に通過する最も早い出発時刻をディスプレイ５の表示やスピーカ６の音声で報知した後にステップＳ８８に進む。また、ステップＳ８６の判定がＮＯのときには、そのままステップＳ８８に進む。
【００４４】
上記ステップＳ８８では、上記誘導経路の再設定の操作がなされたかどうかを判定し、この判定が再設定操作なしのＮＯのときにはそのまま、また判定が再設定操作ありのＹＥＳのときには、ステップＳ８９に進んで誘導経路設定ルーチンを実行した後、それぞれステップＳ９０に進む。この誘導経路設定ルーチンは基本的に上記図４及び図５に示すものＲ４と同じルーチンで、目的地を入力するためのステップＳ２６〜Ｓ２８は省略されている。上記ステップＳ９０では、上記誘導経路の非再設定操作があるかどうかを判定し、この判定が非再設定操作なしのＮＯのときにはそのまま、また非再設定操作ありのＹＥＳのときにはステップＳ９１でフラグＫをＫ＝１にセットした後、それぞれ終了する。
【００４５】
上記ステップＳ８３の判定がＮＯのとき、又は上記入口料金所（又は１つの料金所）の通過予定時刻が割引時刻よりも早くならないと予想されてステップＳ８４の判定がＮＯであるときには、いずれもステップＳ９２に進み、車両が有料道路を走行しているかどうかを判定する。この判定が有料道路の非走行中のＮＯのときにはそのまま終了するが、有料道路の走行中のＹＥＳのときには、ステップＳ９３において車両が停車しているかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには終了するが、ＹＥＳのときには車両は有料道路のパーキングエリア等に停止していると見倣し、ステップＳ９４において、車両が有料道路の出口料金所（又は１つの料金所）を割引時刻（通行料金割引時間帯の終了時刻）前に通過する最も遅い出発時刻をディスプレイ５の表示やスピーカ６の音声で報知した後に終了する。
【００４６】
したがって、この実施形態においては、携帯電話機１３により所定の施設（道路公団やそのサービス機関等）から有料道路と、例えば図９に示すように午前２時から午前５時までの通行料金割引時間帯との情報がダウンロードされてＲＡＭ９に記憶される。
【００４７】
この後、目的地までの車両の誘導経路を設定するとき、その目的地の入力により、上記有料道路の通行料金割引を利用せずにコストを無視した経路（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と、上記通行料金割引時間帯の有料道路を利用して安いコストで目的地に到達できる経路（ａ′）、（ｃ′）、（ｄ）とが検索されてディスプレイ５に表示され、これらの１つを選択することで誘導経路が設定される。
【００４８】
そして、上記安いコストで目的地に到達できる経路（ａ′）、（ｃ′）、（ｄ）の１つを設定して目的地に向かって車両が出発すると、上記設定された誘導経路により通行料金割引時間帯に有料道路を通過するように車両の走行の経路誘導が行われる。このように自動的に、目的地までの車両の走行の経路が通行料金割引時間帯に有料道路を通過するように誘導されるので、目的地までの車両の走行誘導を有料道路を、低い料金で利用したコストミニマムで達成することができる。
【００４９】
また、この実施形態においては、上記のように目的地までの車両の走行の誘導経路を設定するとき、上記各誘導経路（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ａ′）、（ｃ′）、（ｄ）についての出発時刻が有料道路の通行時間、その通行料金、目的地への到着時刻と共にディスプレイ５の表示により報知される。そのうち、上記経路（ａ′）、（ｃ′）、（ｄ）についての出発時刻は通行料金割引時間帯に有料道路を車両が通過するように決定されているので、その報知された出発時刻に車両が出発すれば、スムーズに通行料金割引時間帯内に有料道路を通過できるようになり、このことによっても目的地までの車両の走行誘導をコストミニマムで達成することができる。
【００５０】
しかも、こうして目的地までの車両の誘導経路の設定時に、通行料金割引時間帯に有料道路を通過する誘導経路があるかどうかがディスプレイ５での表示により報知されるので、その報知された有料道路経由の誘導経路の有無に基づいて車両の乗員が誘導経路を選択により設定することができ、目的地までの誘導経路の設定時の利便性を高めることができる。
【００５１】
さらに、目的地までの時間が最も短い最短時間経路（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、及びそれに関する有料道路の通行時間、出発時刻、目的地への到着時刻等の情報と、上記目的地まで有料道路をその通行料金割引時間帯に通過して誘導する割引料金経路（ａ′）、（ｃ′）、（ｄ）、及びそれに関する同様の情報とが各有料道路の通行料金と共に報知されて、これら上記最短時間経路（ａ）、（ｂ）、（ｃ）又は割引料金経路（ａ′）、（ｃ′）、（ｄ）のいずれかを選択可能であるので、目的地までの車両の誘導経路として上記最短時間経路又は割引料金経路のいずれかを必要に応じて選択すればよく、ナビゲーション装置Ａの使用時の利便性を高めることができる。
【００５２】
また、上記有料道路の料金所形態が入口及び出口料金所の「２料金所」である場合、これらの入口及び出口料金所を車両が通行料金割引時間帯内に通過するように車両の経路誘導が行われるので、車両の走行の経路誘導時に車両が上記料金所形態の有料道路を通過するときには、通行料金割引時間帯内に有料道路に入口料金所から入って出口料金所から出る利用形態が得られ、車両を確実に通行料金割引時間帯内に有料道路を通過させることができる。
【００５３】
また、車両の経路誘導中に有料道路の入口料金所（又は１つの料金所）を通過する時刻が該有料道路の通行料金割引時間帯の開始時刻以前となると予想されるときには、その旨がディスプレイ５の表示及びスピーカ６の音声の少なくとも一方により報知されるので、車両の経路誘導中に通行料金割引時間帯の開始時刻以前に有料道路の入口料金所を通過することを未然に回避でき、有料道路の通行料金割引の適用を確実に受けることができる。
【００５４】
その際、上記入口料金所を通過する時刻が通行料金割引時間帯の開始時刻以前となる旨の予想情報と共に、有料道路の通行料金割引時間帯の開始時刻までの時間を消費可能な施設の情報も併せて報知されるので、通行料金割引時間帯の開始時刻まで報知情報の施設で時間を消費すればよく、ナビゲーション装置Ａの利便性を高めることができる。
【００５５】
また、経路誘導中の車両が通行料金割引時間帯内に有料道路のパーキングエリアに停車したときには、上記割引時間帯の終了時刻に出口料金所（又は１つの料金所）を通過するようにパーキングエリアからの出発時刻が報知されるので、そのパーキングエリアに停車した後に出発するとき、報知された出発時刻に出発すればスムーズにかつ確実に通行料金割引時間帯内に有料道路を通過して出口料金所から出ることができ、目的地までの車両の走行誘導をコストミニマムで達成することができる。
【００５６】
さらにまた、経路誘導中の車両が有料道路の出口料金所（又は１つの料金所）を通過する時刻が通行料金割引時間帯の終了時刻よりも遅くなると予想されるときには、その旨がディスプレイ５の表示及びスピーカ６の音声の少なくとも一方により報知されるので、その情報に基づいて、例えば予定の出口料金所よりも１つ手前の出口料金所で有料道路から出て通行料金の割引適用を維持する等の選択ができ、ナビゲーション装置Ａの利便性を高めることができる。
【００５７】
また、経路誘導中の車両が有料道路を通過する時間帯が通行料金割引時間帯とは異なると予想されるときには、目的地への車両の新たな誘導経路を設定できるので、通行料金割引時間帯外に有料道路を通過して通行料金割引が受けられなくなる状態を未然に防止でき、ナビゲーション装置Ａの利便性を高めることができる。
【００５８】
加えて、経路誘導中の車両が有料道路を通過しているときに通行料金割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所が報知されるので、その最遠の出口料金所又はそれよりも手前の出口料金所のいずれかから有料道路を出れば通行料金割引を受け得ることが容易に判明し、ナビゲーション装置Ａの利便性を高めることができる。
【００５９】
また、経路誘導中の車両の現在位置が有料道路の入口料金所近くにあるときに、該入口料金所から有料道路に入ったときの通行料金割引の情報と、通行料金割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所とがディスプレイ５の表示により報知されるので、車両がその入口料金所から有料道路に入った場合の通行料金割引の情報と、通行料金割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所とが容易に判明し、ナビゲーション装置Ａの利便性を高めることができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明した如く、請求項１の発明によれば、目的地までの車両の走行を誘導経路に沿って誘導する車両用ナビゲーション装置に対し、有料道路の通行料金割引時間帯を記憶しておき、その通行料金割引時間帯に車両が有料道路を通過するようその走行の経路誘導を行うようにしたことにより、通行料金割引時間帯に有料道路を利用できるように自動的に車両の走行の経路を誘導でき、目的地までの車両の走行誘導を有料道路の利用によるコストミニマムで達成することができる。
【００６１】
請求項２の発明によれば、車両の誘導経路の設定時に、記憶された通行料金割引時間帯に車両が有料道路を通過するよう出発時刻を報知するようにしたことにより、その報知された出発時刻の出発によりスムーズに通行料金割引時間帯内に有料道路を通過させることができ、目的地までの車両の走行誘導をコストミニマムで達成することができる。
【００６２】
請求項３の発明によると、車両の誘導経路の設定時に、記憶された通行料金割引時間帯内に車両が有料道路を通過する経路の有無を報知するようにしたことにより、報知された有料道路経由の誘導経路に基づいて誘導経路を設定して、目的地までの誘導経路の設定時の利便性の向上を図ることができる。
【００６３】
請求項４の発明によると、車両が通行料金割引時間帯内に有料道路の入口及び出口料金所を通過するよう車両の経路誘導を行うようにしたことにより、車両の走行の経路誘導時に車両を通行料金割引時間帯内に確実に有料道路を通過させることができる。
【００６４】
請求項５の発明によると、目的地までの時間が最も短い最短時間経路に関する情報と、目的地まで通行料金割引時間帯に有料道路を通過して誘導する割引料金経路に関する情報とを料金と共に報知して両経路のいずれかを選択可能にしたことにより、目的地までの車両の誘導経路としていずれかの経路を必要に応じて選択でき、ナビゲーション装置の使用時の利便性の向上を図ることができる。
【００６５】
請求項６の発明によれば、経路誘導中の車両が有料道路の入口料金所を通過する時刻が通行料金割引時間帯の開始時刻以前となると予想されるときにその情報を報知するようにしたことにより、車両が経路誘導中に通行料金割引時間帯の開始時刻以前に有料道路の入口料金所を通過することを未然に回避して、有料道路の通行料金割引を確実に受けることができる。
【００６６】
請求項７の発明によれば、上記予想情報と共に、有料道路の通行料金割引時間帯の開始時刻までの時間を消費可能な施設に関する情報を報知するようにしたことにより、この報知された施設で有料道路の通行料金割引時間帯の開始時刻まで時間を消費させて、ナビゲーション装置の利便性の向上を図ることができる。
【００６７】
請求項８の発明によると、経路誘導中の車両が通行料金割引時間帯内に有料道路のパーキングエリアに停車したとき、割引時間帯の終了時刻に出口料金所を通過するようにパーキングエリアからの出発時刻を報知するようにしたことにより、車両のパーキングエリアからの適正な出発時刻を報知して、車両をスムーズにかつ確実に通行料金割引時間帯内に有料道路を通過させることができ、目的地までの車両の走行誘導をコストミニマムで達成することができる。
【００６８】
請求項９の発明によると、経路誘導中の車両が有料道路の出口料金所を通過する時刻が通行料金割引時間帯の終了時刻よりも遅くなると予想されるときに、その情報を報知するようにしたことにより、予定の出口料金所よりも１つ手前の出口料金所で有料道路から出て通行料金の割引を維持する等の選択ができ、ナビゲーション装置の利便性の向上を図ることができる。
【００６９】
請求項１０の発明によれば、経路誘導中の車両が有料道路を通過する時間帯が通行料金割引時間帯とは異なると予想されるときに目的地への新たな誘導経路を設定するようにしたことにより、通行料金割引時間帯外に有料道路を通過して通行料金割引が受けられなくなる状態を未然に防止して、ナビゲーション装置の利便性の向上を図ることができる。
【００７０】
請求項１１の発明によると、経路誘導中の車両が有料道路を通過しているときに通行料金割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所を報知するようにしたことにより、通行料金割引の適用を受け得る出口料金所が容易に判り、ナビゲーション装置の利便性の向上を図ることができる。
【００７１】
請求項１２の発明によれば、経路誘導中の車両の現在位置が有料道路の入口料金所近くにあるときに、その入口料金所から有料道路に入ったときの通行料金割引の情報と、通行料金割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所とを報知するようにしたことにより、車両が有料道路の入口料金所に近付いたときに、通行料金割引の情報と通行料金割引時間帯内に通過可能な最遠の出口料金所とを容易に判明でき、ナビゲーション装置の利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ナビゲーションＣＰＵで行われるメインルーチンの処理動作を示すフローチャート図である。
【図２】現在位置測位ルーチンの処理動作を示すフローチャート図である。
【図３】割引時間更新ルーチンの処理動作を示すフローチャート図である。
【図４】誘導経路設定ルーチンの処理動作の前半部を示すフローチャート図である。
【図５】誘導経路設定ルーチンの処理動作の後半部を示すフローチャート図である。
【図６】誘導経路表示ルーチンの処理動作の前半部を示すフローチャート図である。
【図７】誘導経路表示ルーチンの処理動作の後半部を示すフローチャート図である。
【図８】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図９】通行料金割引時間帯に有料道路を車両が通過する形態を示す図である。
【符号の説明】
Ａ  車両用ナビゲーション装置
１  ナビゲーションＣＰＵ（制御手段）
５  ディスプレイ
６  スピーカ
８  ＲＯＭ
９  ＲＡＭ（記憶手段）
１３  携帯電話機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004164953.tif 000007
【図７】
0004164953.tif 000008
【図８】
0004164953.tif 000009
【図９】
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