(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内面に制動面が形成された制動輪と、
巻上機の固定部に設けられ、上記制動輪の内側に配置された固定鉄心と、
上記制動輪の制動面と上記固定鉄心の間に設けられた可動鉄心と、
上記可動鉄心の反上記固定鉄心側に設けられ、上記制動輪の制動面と対面した制動シューと、
上記固定鉄心に設けられ、付勢された場合に上記固定鉄心に上記可動鉄心を吸引させることにより、上記制動シューを上記固定鉄心方向に変位させる電磁コイルと、
長手方向が上記電磁コイルの付勢時における上記可動鉄心の変位方向と垂直に配置された状態で上記可動鉄心に挿通されて設けられるとともに、長手方向両端が上記固定鉄心に係合され、常時、上記可動鉄心に押圧されることにより上記固定鉄心方向に撓み、上記電磁コイルの消勢時には、撓みによるばね力で上記可動鉄心を反上記固定鉄心方向に付勢して、上記制動シューに上記制動輪を制動させる板ばねからなる制動ばねと
を備えたエレベーター巻上機の電磁制動装置。
【請求項２】
制動ばねの長手の一端を固定鉄心に枢持する枢持ピンと、上記制動ばねの他端にねじ込まれて挿通端が上記固定鉄心を押圧する調整ボルトと、上記可動鉄心の筒体内における反上記固定鉄心側から突設されて上記制動ばねの長手中間に接して配置された突子とを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター巻上機の電磁制動装置。
【請求項３】
可動鉄心の外面の制動シュー側から突設された第一連結ねじと、この第一連結ねじに対する逆ねじが設けられて上記制動シューの上記可動鉄心側から突設されて上記第一連結ねじと対向して配置された第二連結ねじと、上記第一連結ねじ及び第二連結ねじがねじ込まれた連結ナットとを備えたことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載のエレベーター巻上機の電磁制動装置。
【請求項４】
制動シューの長手両端部にそれぞれ設けられ一側が上記制動シューに他側は固定鉄心に係合されて、上記固定鉄心に対する上記制動シューの変位時に上記固定鉄心に対して上記制動シューを平行姿勢を保って移動させる摺動機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載のエレベーター巻上機の電磁制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、巻上機の停止時に制動ばねによって制動シューが制動動作し、巻上機の運転時に電磁コイルの吸引力によって制動シューが非制動位置に保持されるエレベーター巻上機の電磁制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５及び図６は、例えば特開２０００−２８９９５４号公報に示された従来のエレベーター巻上機の電磁制動装置を示す図で、図５は巻上機の正面図、図６は図５のＡ−Ａ線断面図である。図において、１は巻上機のフレームからなる固定部、２は固定部１に設けられた主軸、３は主軸２に枢持された駆動綱車、４は駆動綱車３と一体をなし内面に制動面５が形成された制動輪である。
【０００３】
６は制動輪４内に配置されて一端が支持ピン７によって固定部１に枢持された制動腕、８は一端が固定部１に連結され他端は制動腕６の回動端に連結された制動ばね、９は制動腕６の支持ピン７寄りに配置されて制動面５と対面した制動シュー、１０は保持具で、制動腕６に挿通されたねじ棒を主要部材として構成されて球面座１１を介して制動シュー９を制動腕６に保持する。
【０００４】
１２は固定部１に形成された固定鉄心で、電磁コイル１３が設けられている。１４は可動鉄心で、制動腕６に連結ピン１５によって装着されて固定鉄心１２と対向して配置されている。
なお、制動腕６、制動ばね８、制動シュー９、固定鉄心１２、可動鉄心１４等からなる制動機構が、主軸２を中心として両側にそれぞれ対称位置に設けられている。
【０００５】
従来のエレベーター巻上機の電磁制動装置は上記のように構成され、巻上機の電動機の付勢時、すなわち巻上機の運転時に、電磁コイル１３が付勢されて可動鉄心１４を制動ばね８の押圧力に抗して吸引する。これにより、制動腕６の回動変位を介して制動シュー９が制動輪４の制動面５から離れた位置、すなわち、非制動位置に保持されて駆動綱車３が回転する。
【０００６】
また、巻上機の電動機の消勢時、すなわち巻上機の停止時には電磁コイル１３が消勢されて可動鉄心１４が制動ばね８の押圧力によって押圧される。これによる制動腕６の回動変位を介して制動シュー９が制動面５を押圧する制動位置に変位し巻上機の制動輪４、すなわち駆動綱車３が制動されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーター巻上機の電磁制動装置では、制動ばね８にコイルばねが使用されていて、このコイルばねは大きなばね力を発生させるためにコイルばねの素線径を太くする必要がある。そして、素線径が太いコイルばねを製作するために、最小ばね内径も増すのでコイルばねの外径が大きくなる。このような理由により電磁制動装置が大形化して巻上機の小形化が制約されると共に、電磁コイル１３の作動電力が増加して運転費が嵩むという問題点があった。
【０００８】
また、制動腕６の回動変位を介して制動シュー９が制動面５に対して進退動作する。このため、制動シュー９の制動面５に対する隙間及び可動鉄心１４の固定鉄心１２に対する隙間は、制動腕６の支持ピン７寄りの端部よりも反支持ピン７側が広くなる。また、制動シュー９と制動面５の間の必要最小隙間は、制動解除時の制動力、すなわち、制動シュー９を制動面５に押圧する力による制動シュー９の弾性変形のもどり代、制動輪４の回転中心の偏心による振れ等によって決まる。
【０００９】
そして、可動鉄心１４と固定鉄心１２の隙間は、制動シュー９と制動面５の間の必要最小隙間に制動腕６の撓み量も付加されるのでさらに拡幅される。また、制動シュー９と制動面５の間の必要最小隙間及び可動鉄心１４と固定鉄心１２の間の必要最小隙間は、制動シュー９における制動腕６の支持ピン７寄り端部の隙間で決まる。このため、制動シュー９における反支持ピン７側端部の制動面７との隙間が広くなる分、制動動作時に制動シュー９が制動面７に当たる衝突音、制動解除動作時に可動鉄心１４が固定鉄心１２に当たる衝突音も大きくなる。
【００１０】
これによって、制動シュー９等の衝突音がエレベーターのかご内、エレベーターが設置された建物に不快な騒音となって伝播されて静穏が損なわれる。また、可動鉄心１４と固定鉄心１２の間の隙間も制動腕６の支持ピン７寄りの端部よりも反支持ピン７側が広くなる。このため、可動鉄心１４と固定鉄心１２の間の必要最小隙間は、制動腕６の支持ピン７寄りの端部側で決まり、反支持ピン７側端部の隙間が広くなる分、電磁コイル１３の吸引力、すなわち電磁力は大きな力が必要となる。
【００１１】
そして、電磁コイル１３の電磁力は吸引する相手との距離の自乗の関係で増大するので、可動鉄心１４と固定鉄心１２の間の隙間が広くなるに従って電磁コイル１３を大きくする必要がある。したがって、電磁制動装置が大形化して巻上機の小形化が制約されると共に、電磁コイル１３の作動電力が増加して運転費が嵩むことになる。
【００１２】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、小形であって所要の制動力が容易に得られるエレベーター巻上機の電磁制動装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーター巻上機の電磁制動装置においては、内面に制動面が形成された制動輪と、巻上機の固定部に設けられ、上記制動輪の内側に配置された固定鉄心と、上記制動輪の制動面と上記固定鉄心の間に設けられた可動鉄心と、上記可動鉄心の反上記固定鉄心側に設けられ、上記制動輪の制動面と対面した制動シューと、上記固定鉄心に設けられ、付勢された場合に上記固定鉄心に上記可動鉄心を吸引させることにより、上記制動シューを上記固定鉄心方向に変位させる電磁コイルと、長手方向が上記電磁コイルの付勢時における上記可動鉄心の変位方向と垂直に配置された状態で上記可動鉄心に挿通されて設けられるとともに、長手方向両端が上記固定鉄心に係合され、常時、上記可動鉄心に押圧されることにより上記固定鉄心方向に撓み、上記電磁コイルの消勢時には、撓みによるばね力で上記可動鉄心を反上記固定鉄心方向に付勢して、上記制動シューに上記制動輪を制動させる板ばねからなる制動ばねとが設けられる。
【００１４】
また、この発明に係るエレベーター巻上機の電磁制動装置においては、制動ばねの長手の一端を固定鉄心に枢持する枢持ピンと、制動ばねの他端にねじ込まれて挿通端が固定鉄心を押圧する調整ボルトと、可動鉄心の筒体内における反固定鉄心側から突設されて制動ばねの長手中間に接して配置された突子とが設けられる。
【００１５】
また、この発明に係るエレベーター巻上機の電磁制動装置においては、可動鉄心の外面の制動シュー側から突設された第一連結ねじと、この第一連結ねじに対する逆ねじが設けられて制動シューの可動鉄心側から突設されて第一連結ねじと対向して配置された第二連結ねじと、第一連結ねじ及び第二連結ねじがねじ込まれた連結ナットとが設けられる。
【００１６】
また、この発明に係るエレベーター巻上機の電磁制動装置においては、制動シューの長手両端部にそれぞれ設けられ一側が制動シューに他側は固定鉄心に係合されて、固定鉄心に対する制動シューの変位時に固定鉄心に対して制動シューを平行姿勢を保って移動させる摺動機構が設けられる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図４は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は正面図、図２は図１の電磁制動装置が設けられた巻上機の断面を示す図であり図１のＢ−Ｂ線断面図、図３は図１の電磁制動装置の制動解除状態を示す図、図４は図１の電磁制動装置における固定鉄心と可動鉄心の隙間の設定状態を示す図である。図において、１は巻上機のフレームからなる固定部、２は固定部１に設けられた主軸、３は主軸２に枢持された駆動綱車、４は駆動綱車３と一体をなし内面に制動面５が形成された制動輪である。
【００１８】
１２は固定部１に形成された固定鉄心で、電磁コイル１３が設けられている。１６は筒体からなり固定鉄心１２に対向して配置された可動鉄心、１７は制動シューで、一側が制動面５と対面し、他側は長手の両端寄りがガイドピンからなる第一摺動機構１８によって固定鉄心１２に係合され、また長手の中心寄りがガイドピンからなる第二摺動機構１９によって可動鉄心１６に係合されている。
【００１９】
２０は板ばねからなり可動鉄心１６の貫通孔に挿通された制動ばね、２１は制動ばね２０の長手の一端を枢持した枢持ピンで、取付板２２により固定鉄心１２に装着されている。２３は調整ボルトで、制動ばね２０の長手の他端にねじ込まれて挿通され、球面状をなす先端が固定鉄心１２に接して配置されて先端側に止めナット２４がねじ込まれている。２５は可動鉄心１６の貫通孔内の制動シュー１７側から突設されて制動ばね２０の長手中間を支持した突子である。
【００２０】
２６は可動鉄心１６の外面の制動シュー１７側から突設された第一連結ねじ、２７は第一連結ねじ２６に対する逆ねじが設けられて、制動シュー１７の可動鉄心１６側から突設されて第一連結ねじ２６と対向して配置された第二連結ねじ、２８は第一連結ねじ２６及び第二連結ねじ１７がねじ込まれた連結ナット、２９は第二連結ねじ１７にねじ込まれて連結ナット２８に接して配置された止めナットである。
【００２１】
上記のように構成されたエレベーター巻上機の電磁制動装置において、次に述べるようにして制動ばね２０の制動力が設定される。すなわち、制動シュー１７が制動輪４の制動面５に接した状態で、連結ナット２８を回動し固定鉄心１２と可動鉄心１６の間の隙間が必要最小限に設定されて図４に示す状態となる。
【００２２】
そして、図４に示す状態で止めナット２９によって連結ナット２８の緩みが防止される。次いで、調整ボルト２３を回動して制動ばね２０によって所要の制動力、すなわち所要のばね力が発生するように制動ばね２０を撓ませる。そして、止めナット２４によって調整ボルト２３の緩みが防止されて、図１に示す状態となる。
【００２３】
そして、巻上機の電動機の付勢時、すなわち巻上機の運転時に、電磁コイル１３が付勢されて可動鉄心１６を制動ばね２０のばね力に抗して吸引する。これにより、第一連結ねじ２６、第二連結ねじ１７及び連結ナット２６によって可動鉄心１６に連結された制動シュー１７が、第一摺動機構１８及び第二摺動機構１９により主軸２方向に平行移動し、図３に示すように制動輪４の制動面５から離れた位置、すなわち、非制動位置に保持されて駆動綱車３が回転する。
【００２４】
また、巻上機の電動機の消勢時、すなわち巻上機の停止時には電磁コイル１３が消勢されて可動鉄心１６が制動ばね２０のばね力による押圧力によって押圧される。これにより可動鉄心１６の突子２５、連結ナット２６等を介して制動シュー１７が、第一摺動機構１８及び第二摺動機構１９により主軸２から離れる方向に平行移動し、図１に示すように制動面５を押圧する制動位置に変位し巻上機の制動輪４、すなわち駆動綱車２が制動される。
【００２５】
以上説明したように、変位動作時に可動鉄心１６及び制動シュー１７が第一摺動機構１８及び第二摺動機構１９により固定鉄心１２に対して平行姿勢を保って移動するので、制動シュー１７の長手両端における制動面５との間の隙間及び可動鉄心１６の長手両端における固定鉄心１２との間の隙間を均等にすることができる。このため、これらの隙間を最小限まで狭くすることができ、制動動作時の制動シュー１７の制動面５に対する衝突音、可動鉄心１６の固定鉄心１２に対する衝突音を小さくすることができ、エレベーターの設置環境を静穏化することができる。
【００２６】
また、可動鉄心１６と固定鉄心１２との間の隙間を必要最小限まで狭くすることができるので、電磁コイル１３による吸引力が増加して、その分に対応して固定鉄心１２を小さくすることができる。したがって、電磁コイル１３の消費電力を節減することができ、さらに制動ばね２０が板ばねによって構成されるので、狭幅な板ばねによって大きなばね力が得られて、大きな制動力を容易に得ることができる。このため、電磁制動装置を小形化でき巻上機を容易に小形化することができ、またエレベーターの運転エネルギーを低減することができる。
【００２７】
また調整ボルト２３を回動することにより、制動ばね２０によって所要の制動力、すなわち所要のばね力が発生するように制動ばね２０を撓ませる調整作業を容易に行うことができる。このため、制動ばね２０のばね力を簡易な作業によって容易に設定することができて作業能率を向上することができる。
【００２８】
また、第一連結ねじ２６、第二連結ねじ２７及び連結ナット２８によって、可動鉄心１６と制動シュー１７が連結される。このため、連結ナット２８を回動することによって可動鉄心１６に対して制動シュー１７を所定位置に配置でき、固定鉄心１２と可動鉄心１６との間の隙間を調整することができる。このため、制動シュー１７、可動鉄心１６を所定位置に簡易な作業によって容易に設定することができて作業能率を向上することができる。
【００２９】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、内面に制動面が形成された制動輪と、巻上機の固定部に設けられ、上記制動輪の内側に配置された固定鉄心と、上記制動輪の制動面と上記固定鉄心の間に設けられた可動鉄心と、上記可動鉄心の反上記固定鉄心側に設けられ、上記制動輪の制動面と対面した制動シューと、上記固定鉄心に設けられ、付勢された場合に上記固定鉄心に上記可動鉄心を吸引させることにより、上記制動シューを上記固定鉄心方向に変位させる電磁コイルと、長手方向が上記電磁コイルの付勢時における上記可動鉄心の変位方向と垂直に配置された状態で上記可動鉄心に挿通されて設けられるとともに、長手方向両端が上記固定鉄心に係合され、常時、上記可動鉄心に押圧されることにより上記固定鉄心方向に撓み、上記電磁コイルの消勢時には、撓みによるばね力で上記可動鉄心を反上記固定鉄心方向に付勢して、上記制動シューに上記制動輪を制動させる板ばねからなる制動ばねとを設けたものである。
【００３０】
このような構成によって、制動ばねが板ばねによって構成されるので、狭幅な板ばねによって大きなばね力が得られて大きな制動力を容易に得ることができる。したがって、電磁制動装置を小形化でき巻上機を容易に小形化することができてエレベーターの運転エネルギーを低減する効果がある。
【００３１】
また、この発明は以上説明したように、制動ばねの長手の一端を固定鉄心に枢持する枢持ピンと、制動ばねの他端にねじ込まれて挿通端が固定鉄心を押圧する調整ボルトと、可動鉄心の筒体内における反固定鉄心側から突設されて制動ばねの長手中間に接して配置された突子とを設けたものである。
【００３２】
このような構成によって調整ボルトを回動することにより、制動ばねにより所要の制動力、すなわち所要のばね力が発生するように制動ばねを撓ませる調整作業を容易に行うことができる。したがって、制動ばねのばね力を簡易な作業によって容易に設定することができて作業能率を向上する効果がある。
【００３３】
また、この発明は以上説明したように、可動鉄心の外面の制動シュー側から突設された第一連結ねじと、この第一連結ねじに対する逆ねじが設けられて制動シューの可動鉄心側から突設されて第一連結ねじと対向して配置された第二連結ねじと、第一連結ねじ及び第二連結ねじがねじ込まれた連結ナットとを設けたものである。
【００３４】
このような構成によって、連結ナットを回動することによって可動鉄心に対して制動シューを所定位置に配置することができ、固定鉄心と可動鉄心との間の隙間を調整することができる。このため、制動シュー、可動鉄心の位置設定作業を簡易な作業によって容易に行うとができ作業能率を向上することができる。
【００３５】
また、この発明は以上説明したように、制動シューの長手両端部にそれぞれ設けられ一側が制動シューに他側は固定鉄心に係合されて、固定鉄心に対する制動シューの変位時に固定鉄心に対して制動シューを平行姿勢を保って移動させる摺動機構を設けたものである。
【００３６】
このような構成において、変位動作時に制動シューが摺動機構により固定鉄心に対して平行姿勢を保って移動するので、制動シューの長手両端における制動面との間の隙間を均等にすることができる。このため、これらの隙間を最小限まで狭くすることができ、制動動作時の制動シューの制動面に対する衝突音、可動鉄心の固定鉄心に対する衝突音を小さくすることができ、エレベーターの設置環境を静穏化する効果がある。また、可動鉄心と固定鉄心との間の隙間を必要最小限まで狭くすることができる。このため、電磁コイルによる吸引力が増加して、その分に対応して固定鉄心を小さくすることができると共に、電磁コイルの消費電力を節減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す正面図。
【図２】  図１の電磁制動装置が設けられた巻上機の断面を示す図であり図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図３】  図１の電磁制動装置の制動解除状態を示す図。
【図４】  図１の電磁制動装置における固定鉄心と可動鉄心の隙間の設定要領を示す図。
【図５】  従来のエレベーター巻上機の電磁制動装置を示す図で、巻上機の正面図。
【図６】  図５のＡ−Ａ線断面図。
【符号の説明】
１  固定部、  ５  制動面、  １２  固定鉄心、  １３  電磁コイル、  １６可動鉄心、  １７  制動シュー、  １８  第一摺動機構、  １９  第二摺動機構、  ２０  制動ばね、  ２１  枢持ピン、  ２３  調整ボルト、  ２５  突子、  ２６  第一連結ねじ、  ２７  第二連結ねじ、  ２８  連結ナット。
【図１】
0004132823.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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