(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地を所定のピッチで正逆に送ることが可能な布送り手段と、
前記ピッチを設定するピッチ設定手段と、
前記送り方向と直交する方向に針または生地を揺動する揺動手段とを備え、
前記布送り手段と前記揺動手段とを駆動することで、生地に千鳥縫い目を形成する千鳥縫いミシンにおいて、
外部から針落ちデータを入力する入力手段と、
前記針落ちデータから針落ち点における揺動方向のＸ座標データおよび前記送り方向の正逆方向データからなる縫いデータを作成する演算手段と、
演算した各データを記憶する記憶手段と、
前記ピッチ設定手段により設定されたピッチで、前記正逆方向データに基づいて正方向又は逆方向に送るように布送り手段を制御すると共に、前記Ｘ座標データに基づいて針または生地を揺動するように揺動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする千鳥縫いミシン。
【請求項２】
前記演算手段により演算した各データに対して、縫い始めのコンデンス部、縫い終わりのコンデンス部、または通常の千鳥縫い部のいずれに適用するか決定する縫い部決定手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の千鳥縫いミシン。
【請求項３】
前記演算手段は、前記記憶手段に記憶される前記送り方向の正逆方向データに対してＹ座標データを設定して針落ちデータを作成し、前記針落ちデータを外部装置へと出力する出力手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の千鳥縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、千鳥縫いミシン、さらに詳細には、生地を所定のピッチで正逆方向に送るとともに、生地の送り方向と直交する方向に針または生地を揺動させて生地に千鳥縫い目を形成する千鳥縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような千鳥縫いミシンにおいて、千鳥縫いに用いられる縫いデータは、千鳥縫い目が、針又は生地のＸ方向に沿った揺動方向の移動量と、Ｙ方向である布送り方向のピッチによって定まり、またそのピッチはミシンの目盛ダイヤルなど機械的な手段で設定されるので、千鳥縫いの縫いデータは、揺動値をＸ座標で記述し、Ｙ方向を、布送りの正逆方向、つまりプラスかマイナスで記述するデータとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近、縫いに使用される縫いデータは、ミシンで作成されるだけではなく、外部から供給されるデータから作成されており、この場合、針落ち点をＸ座標とＹ座標で記述するベクトルデータ（座標データ）からなる針落ちデータがミシンに供給されることが多くなっている。しかしながら、ベクトルデータは、針落ち点がＸ、Ｙ座標で記述されていることから、そのままでは千鳥縫いミシンの針落ちデータとして利用することができない、という問題がある。
【０００４】
本発明の課題は、このような問題点に鑑みてなされたもので、ベクトルデータで記述されている針落ちデータから簡単な方法で千鳥縫いの縫いデータを作成して千鳥縫いを行うことが可能な千鳥縫いミシンを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この課題を解決するために、
生地を所定のピッチで正逆に送ることが可能な布送り手段と、
前記ピッチを設定するピッチ設定手段と、
前記送り方向と直交する方向に針または生地を揺動する揺動手段とを備え、
前記布送り手段と前記揺動手段とを駆動することで、生地に千鳥縫い目を形成する千鳥縫いミシンにおいて、
外部から針落ちデータを入力する入力手段と、
前記針落ちデータから針落ち点における揺動方向のＸ座標データおよび前記送り方向の正逆方向データからなる縫いデータを作成する演算手段と、
演算した各データを記憶する記憶手段と、
前記ピッチ設定手段により設定されたピッチで、前記正逆方向データに基づいて正方向又は逆方向に送るように布送り手段を制御すると共に、前記Ｘ座標データに基づいて針または生地を揺動するように揺動手段を制御する制御手段とを備える構成を採用している。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【０００７】
図１には、本発明に係わる千鳥縫いミシンの概観が図示されており、同図において、主軸を回転させる主軸モータ１により針棒２に支持された針３が上下動される。この針３の上下動に関連して針板４上に布送り装置（布送り手段）の送り歯が出没し、それにより押さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置との協働により布に縫目が形成される。布の縫い送りピッチは送り目盛ダイヤル（ピッチ設定手段）６で設定することができ、また縫い始めあるいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデンス目盛ダイヤル７でコンデンス送りピッチを設定して、その設定されたピッチの送り量で送り装置を駆動することにより行われる。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り量からゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、略ゼロ又は正送り量と同量の逆送り量とされる。その場合、返し縫いレバー８を操作することにより、または止め縫い時に図示しない返し縫いソレノイドを駆動することにより、送り量を切り換えてコンデンス縫いを行うことができる。なお、９は電源スイッチであり、１０は各種の設定を行う表示部を備えた操作パネルである。
【０００８】
本発明の千鳥縫いミシンには、図２に図示されたような針振り機構（揺動手段）が設けられ、針３を支持する針棒２は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又はサーボモータ）１１で駆動されるリンク機構１２により、布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交する方向（図２の矢印の方向）に往復に揺動され、それにより所定の針振りパターンの縫目を形成することができる。針振り機構には、針振りモータ１１の回転とともに回転する遮蔽板１１ａを検知する原点センサ１３が設けられ、針振り位置の原点が検出される。なお、揺動手段は、針を揺動させるのではなく、布を揺動させることによっても実現できる。
【０００９】
図３には、千鳥縫いミシンの制御システムがブロック図として示されており、演算手段ないし制御手段としてのＣＰＵ２０は、全体のミシン制御を司るもので、ＣＰＵ２０には、パーソナルコンピュータなどの外部装置２１から縫製に必要な針落ちデータがベクトルデータ（座標データ）として入出力手段２２を介して入力される。入出力手段２２は、通信装置あるいはメモリカードリーダなどである。この入出力手段２２を介して外部装置２１へベクトルデータが出力される。また、ＣＰＵ２０には、送り目盛ダイヤル６で設定された布送りピッチ、コンデンス目盛ダイヤル７で設定されたコンデンス送りピッチ、操作パネル１０で設定される設定値などの種々の設定データ、並びにミシン起動ペダルから発生されるミシン起動指令２３や原点センサ１３からの信号が入力される。
【００１０】
また、ＣＰＵ２０には、制御プログラムを格納したＲＯＭ３０、演算データを格納しワークエリアとして使用されるＲＡＭ３１、縫いプログラムなど種々のプログラム、縫製に必要な縫製データ、針落ちデータ、設定データなどを格納する不揮発性メモリ（記憶手段）３２が接続されている。
【００１１】
ＣＰＵ２０は、ミシン起動指令２３の信号により起動され、送り目盛ダイヤル６、コンデンス目盛ダイヤル７、設定パネル１０などで設定されたデータに基づいて主軸モータ１、針振りモータ１１を回転させ、また布送りモータ２４、糸調子ソレノイド、メスソレノイドなどの種々のアクチュエータ２５を作動して針落ちデータに従って縫製の制御を行う。
【００１２】
本発明では、針落ちデータが外部装置２１からベクトルデータとして入力され、これが千鳥縫いの針落ちデータに変換されて縫いが行われる。ベクトルデータは、図４（Ａ）に図示したように、針落ち点ｐｎ（ｎ＝１、２、３、４、．．．．．）が座標値（ｘｎ、ｙｎ）として記述される座標データであり、一方、千鳥縫いで用いられる針落ちデータは、Ｘ方向が針又は生地の揺動量であり、Ｙ方向が布送り方向の移動量で、送り目盛ダイヤル６やコンデンス目盛ダイヤル７で機械的に設定されるピッチの値になるので、ＣＰＵ２０により、ベクトルデータから千鳥縫い用の針落ちデータへの変換が行われる。
【００１３】
この変換が図４に図示されており、図４（Ｂ）に示した外部から入力されるベクトルデータのＸ座標は、そのまま利用し、またＹ座標は、布の送りの正逆方向データに変換する。図示例では、＋方向（正方向）となるので、全てのＹ座標を「＋」のデータに変換する。このように変換された縫いデータが図４（Ｃ）に図示されている。また、この縫いデータを再び外部装置２１へと出力する場合には、Ｙ方向データとして、適当な送りピッチＹを付加してＹ座標データとする。これが図４（Ｄ）に図示されている。これにより、縫いデータが、千鳥縫いミシンから例えばパーソナルコンピュータからなる外部装置２１へと出力された場合でも、Ｘ・Ｙ座標データによって形状を表示することができ、編集作業に活用することができる。
【００１４】
図５には、コンデンス縫いを行う場合の例が図示されており、図５（Ｂ）に示した外部から入力されるベクトルデータのＸ座標は、そのまま利用し、またＹ座標は、布の送りの正逆方向データに変換する。図５（Ａ）に図示した例では、ｐ１〜ｐ４までは通常の千鳥縫いとなり布送りが正方向となるので、ｐ１〜ｐ４のＹ座標を「＋」のデータに変換する。また、ｐ５〜ｐ８は、図５（Ａ）では便宜上正方向に記載したが実際には終わりコンデンス縫いで返し縫いとなり布送りが逆方向となるので、そのＹ座標を「−」のデータに変換する。このように変換された縫いデータが図５（Ｃ）に図示されている。また、この縫いデータを再び外部装置２１へと出力する場合には、ｐ４まではＹ方向データとして、適当な送りピッチＹを付加してＹ座標データとし、また、ｐ５からは、Ｙ方向データとして、適当なコンデンスピッチＹ’を付加してＹ座標データとする。これが図５（Ｄ）に図示されている。
【００１５】
このように、演算して作成された針落ちデータは不揮発性メモリ３２に記憶される。この流れが図６に図示されている。
【００１６】
まず、外部から入力されるベクトルデータを選択し（ステップＳ１）、図４、図５に示したように、データ変換を行い（ステップＳ２）、その変換されたデータの登録先を指定し、変換データを、縫い始めのコンデンス部、縫い終わりのコンデンス部、または通常の千鳥縫い部のいずれに適用するか決定する（ステップＳ３）。登録先が通常の千鳥縫いデータであるときは（ステップＳ４のＹＥＳ）、不揮発性メモリ３２の通常千鳥縫い部に関連するデータエリアにデータを登録する（ステップＳ５）。この場合には、図４（Ｃ）、図５（Ｃ）のｐ４までの針落ちデータがこのデータエリアに記憶される。
【００１７】
一方、始めコンデンス縫いデータの場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、変換されたデータが不揮発性メモリ３２の縫い始めコンデンス部に対応するデータエリアに記憶され（ステップＳ７）、終わりコンデンス縫いデータの場合には（ステップＳ６のＮＯ）、変換されたデータが不揮発性メモリ３２の縫い終わりコンデンス部に対応するデータエリアに記憶される（ステップＳ８）。
【００１８】
このように構成された千鳥縫いミシンでは、縫製時、ＣＰＵ２０は、不揮発性メモリ３２に格納された縫いデータを読み出し、Ｙ座標データが＋の場合、送り目盛ダイヤル６で設定されたピッチで生地を正方向に送り、−の場合、図示しない返し縫いソレノイドを駆動してコンデンス目盛ダイヤル７で設定されたピッチで生地を逆方向に送るように、布送りモータ２４を制御すると共に、針落ちデータのＸ座標データに基づいて針振りモータ１１を制御して千鳥縫いを実行する。
【００１９】
また、変換された縫いデータを千鳥縫いミシンから外部装置２１に出力する場合には、不揮発性メモリ３２に記憶されている、例えば、図４（Ｃ）、図５（Ｃ）の針落ちデータを読み出し、ＣＰＵ２０の元で、それぞれ図４（Ｄ）、図５（Ｄ）に示したようなＸ座標とＹ座標データからなるベクトルデータに変換する。そして、このベクトルデータは、入出力手段２２を介してパーソナルコンピュータやメモリカードのような記憶媒体としての外部装置２１に出力され、ベクトルデータを表示可能なパーソナルコンピュータに出力された場合には表示することができ、データの編集に役立てることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、座標データで記述されている針落ちデータから簡単な方法で千鳥縫いの縫いデータを作成して千鳥縫いを行うことが可能になる。また出力するデータのＹ方向データをＹ座標データに変換しベクトルデータとして出力することでデータの共通性及び千鳥ミシンで作成したデータを外部装置にて扱えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の千鳥縫いミシンの外観を示す斜視図である。
【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。
【図３】千鳥縫いミシンの制御構成を示すブロック図である。
【図４】ベクトルデータから千鳥縫いデータを作成する流れを説明した説明図である。
【図５】他のベクトルデータから千鳥縫いデータを作成する流れを説明した説明図である。
【図６】作成したデータを登録する流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１  主軸モータ
６  送り目盛ダイヤル
７  コンデンス目盛ダイヤル
１１  針振りモータ
２４  布送りモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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