(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、該ホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、前記ホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷却装置と、前記冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータとを備え、前記冷却シリンダ内においてミックスを撹拌しながら冷却することにより、冷菓を製造する冷菓製造装置において、
前記冷却シリンダの前面を閉塞するフリーザードアと、該フリーザードアに上下に渡って形成された取出通路と、前記フリーザードアに形成され、出口が前記取出通路の内壁面に開口すると共に、入口が前記冷却シリンダの前端部に開口した抽出路と、前記取出通路内に上下移動自在に設けられ、降下して前記抽出路の出口を閉塞すると共に、上昇して前記抽出路の出口を開放するプランジャとを備え、前記抽出路の入口は前記冷却シリンダ側に拡開して形成されていると共に、降下した状態で当該抽出路の出口に対応する位置の前記プランジャには、湾曲した凹陥部が形成されていることを特徴とする冷菓製造装置。
【請求項２】
前記抽出路は、前記ビータの回転軸を中心とした円弧状に拡開されていることを特徴とする請求項１の冷菓製造装置。
【請求項３】
前記抽出路の内面は、湾曲形状を呈していることを特徴とする請求項１又は請求項２の冷菓製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はソフトクリーム等の冷菓を製造する冷菓製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、実公昭６３−２０３０４号公報に示されるように、コンプレッサ、凝縮器、絞り及び冷却シリンダとホッパー（ミックスタンク）に装備した冷却器からなる冷却装置を備え、この冷却装置の冷凍サイクルを四方弁により可逆させ、冷菓製造時には冷却器に液化冷媒を流して冷却シリンダ、ホッパーを冷却し、一方ミックス、装置の殺菌時にはコンプレッサからの高温冷媒ガス（ホットガス）を冷却器に導いて放熱させ、冷却器を放熱器として作用させて、冷却シリンダ、ホッパーの加熱を行なうものがある。
【０００３】
そして、冷却シリンダ内にはビータモータにて駆動されるビータが取り付けられ、冷却シリンダ内のミックスを冷却器により冷却しながら、ビータによって撹拌し、ソフトクリームなどの冷菓を製造する。この冷却シリンダの前面にはフリーザードアが設けられ、フリーザードア内に形成した取出通路内には上下移動自在のプランジャが取り付けられ、冷却シリンダと取出通路とは抽出路にて連通される。そして、プランジャを上下動させることにより抽出路の出口を開閉し、それによって、冷却シリンダからの冷菓の抽出／停止を行うものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、冷却シリンダ内ではビータの回転によって冷菓を回転しながら前方に押し出す方向に圧力が加えられている。また、抽出路内には冷却シリンダ内同様常時冷菓が存在することになるが、従来抽出路は通常の断面円形通路であったため、ビータによる撹拌に拘わらず、抽出路内では冷菓が滞留することになる。そして、この抽出路内の冷菓はフリーザードアを介した外部からの熱伝導を受けやすく、それによって係る抽出路内の冷菓が溶解すると、冷菓を抽出するためにプランジャが引き上げた際、ビータの回転による圧力で取出通路下端から解けた冷菓が吹き出し、飛び散って使用者や周辺を汚損する問題があった。
【０００５】
本発明は、係る従来の技術課題を解決するために成されたものであり、冷菓取出の際に抽出路内で解けた冷菓が吹き出す不都合を効果的に防止することができる冷菓製造装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の冷菓製造装置は、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、該ホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、前記ホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷却装置と、前記冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータとを備え、前記冷却シリンダ内においてミックスを撹拌しながら冷却することにより、冷菓を製造するものであって、前記冷却シリンダの前面を閉塞するフリーザードアと、該フリーザードアに上下に渡って形成された取出通路と、前記フリーザードアに形成され、出口が前記取出通路の内壁面に開口すると共に、入口が前記冷却シリンダの前端部に開口した抽出路と、前記取出通路内に上下移動自在に設けられ、降下して前記抽出路の出口を閉塞すると共に、上昇して前記抽出路の出口を開放するプランジャとを備え、前記抽出路の入口は前記冷却シリンダ側に拡開して形成されていると共に、降下した状態で当該抽出路の出口に対応する位置のプランジャには、湾曲した凹陥部が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、該ホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、前記ホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷却装置と、前記冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータとを備え、前記冷却シリンダ内においてミックスを撹拌しながら冷却することにより、冷菓を製造する冷菓製造装置において、前記冷却シリンダの前面を閉塞するフリーザードアと、該フリーザードアに上下に渡って形成された取出通路と、前記フリーザードアに形成され、出口が前記取出通路の内壁面に開口すると共に、入口が前記冷却シリンダの前端部に開口した抽出路と、前記取出通路内に上下移動自在に設けられ、降下して前記抽出路の出口を閉塞すると共に、上昇して前記抽出路の出口を開放するプランジャとを備え、前記抽出路の入口は前記冷却シリンダ側に拡開して形成されているので、ビータの回転によって撹拌される冷却シリンダ前端部の冷菓は、抽出路の入口の一側から抽出路内に入り、抽出路内部を移動した後、他側から出ていく循環を行うようになる。
【０００８】
これにより、抽出路内で冷菓が滞留し、溶解することを防止若しくは抑制し、冷菓取出時に溶解した冷菓が取出通路から外部に吹き出す不都合を効果的に解消することができるようになる。
【０００９】
特に、降下した状態で前記抽出路の出口に対応する位置の前記プランジャには、湾曲した凹陥部が形成されているので、冷菓は入口から出口までの抽出路内全体で常時循環されるようになり、抽出路内での冷菓の溶解はより一層効果的に防止されるようになる。
【００１０】
請求項２の発明の冷菓製造装置は、上記において前記抽出路は、前記ビータの回転軸を中心とした円弧状に拡開されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明によれば、上記に加えて前記抽出路は前記ビータの回転軸を中心とした円弧状に拡開されているので、抽出路はビータの回転による冷却シリンダ内の冷菓の移動方向に沿って拡開されたかちとなり、抽出路内を冷菓は円滑に移動することができるようになるものである。
【００１２】
請求項３の発明の冷菓製造装置は、上記各発明において前記抽出路の内面は、湾曲形状を呈していることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明によれば、上記各発明に加えて前記抽出路の内面は、湾曲形状を呈しているので、抽出路内に入った冷菓は湾曲部に案内されて入口の一側から他側に円滑に移動して行くようになる。これにより、抽出路内の冷菓の循環はより一層円滑化されるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフトクリーム製造装置ＳＭの内部構成を示す斜視図である。実施例のソフトクリーム製造装置ＳＭは、例えばバニラソフトクリームかチョコレートソフトクリームのうちの一種類のソフトクリームを製造販売する卓上の装置である。
【００１５】
各図において、１は本体、２は冷菓（ソフトクリーム）の原料である所謂ミックスを貯蔵するホッパーであり、ミックス補給時に取り外されるホッパーカバー３を有すると共に、ホッパー２の周囲に巻回したホッパー冷却コイル（冷却装置を構成するホッパー冷却器）４にてミックスは保冷される。また、５はホッパー２内底部に設けられた撹拌機であり、ホッパー２内にミックスが所定量以上貯留されているときに撹拌機モータ６により回転駆動される。
【００１６】
７、７はホッパー２にミックスが所定量以上あるか否かを検知するための一対のミックスレベルセンサであり、ホッパー２内底部に取り付けられている。このミックスレベルセンサ７、７は後述する如き導電性の電極から構成され、ミックスがミックスレベルセンサ７、７の位置以上存在する場合には、両ミックスレベルセンサ７、７の電極がミックスによって導通され、それによって、ミックスの存在が判断される。ミックスが不足して液位がミックスレベルセンサ７、７の位置よりも低下すると、ミックスを介した導通状態が遮断されるので、係る遮断が検知されて後述する加熱による殺菌行程を行なわないようホットガスの流通停止、又、撹拌機５の回転停止の制御が成される。
【００１７】
８はミックス供給器９によりホッパー２から適宜供給されるミックスをビータ１０により回転撹拌しながら冷却することにより冷菓（ソフトクリーム）を製造する冷却シリンダであり、その周囲にシリンダ冷却器（冷却装置を構成する）１１が配されている。ビータ１０はビータモータ１２、駆動伝達ベルト、減速機１３および後述する回転軸を介して回転される。製造された冷菓（ソフトクリーム）を取り出す際には、冷却シリンダ８の前面を閉塞するフリーザードア１４に設けられた取出レバー１５を操作する。これにより、プランジャ１６が上下動して後述する如く抽出路が開かれ、冷却シリンダ８内の冷菓が抽出されるものである。
【００１８】
図２は上記ホッパー２の縦断側面図を示し、図３はホッパー２の平面図を示している。ホッパー２は上面に開口した矩形状のステンレス製容器であり、その底面２Ａには長溝状の凹陥部５６が段落形成されている。この凹陥部５６内の一端部は更に低く構成され、そこが最も低い円形の低位部５６Ａとされると共に、他端部側はそれより一段高い高位部５６Ｂとされている。そして、この低位部５６Ａの中央に前記ミックス供給器９が立設されている。
【００１９】
このミックス供給器９は上端が大気に開放した管体であり、低位部５６Ａの直上に位置する側面には導入路９Ａが開口形成されている。そして、ミックス供給器９の下端が前記冷却シリンダ８内に連通しており、導入路９Ａから流入したホッパー２内のミックスは、ミックス供給器９の下端から冷却シリンダ８に供給される。また、ミックス供給器９は二重管構成とされており、内側の管体を回動させることにより、導入路９Ａを開閉できるように構成されている。
【００２０】
また、凹陥部５６内の高位部５６Ｂに前記撹拌機５が配置される。そして、撹拌機５の周囲に位置する凹陥部５６の側面は、図４の断面図に示す如く上側が外方に拡開する傾斜面５６Ｃとされている。また、ホッパー２の底面２Ａは全体として凹陥部５６の低位部５６Ａ方向に徐々に低く傾斜されている。更に、係る凹陥部５６以外の部分の底面２Ａに前記一対のミックスレベルセンサ７、７が所定間隔で取り付けられている。
【００２１】
次に、図５は前記撹拌機５の斜視図を示し、図６は断面図を示している。撹拌機５はホッパー２内に貯蔵保冷されているミックスを撹拌し、冷却や加熱を均一に行わせるためのものであり、硬質合成樹脂などを成型することにより、各図に示されるような所定高さ寸法及び半径の有底円筒形状とされ、実施例では側壁５Ａの外面及び内面が略垂直となるように構成されている。そして、この撹拌機５の円形の底壁（底面）５Ｂの中心に回転中心５Ｃが埋め込まれ、この回転中心５Ｃに前記撹拌機モータ６によって回転駆動される回転軸（図示せず）が下側から挿入連結されるものである。
【００２２】
次に、前記ミックスレベルセンサ７、７は、導電性材料により構成された電極７Ａと、ホルダ７Ｂとから構成されており、電極７Ａはホルダ７Ｂ内に保持された状態で、ホッパー２の底面２Ａに形成した取付孔５７に上から挿通され、ホルダ７Ｂを介して底面２Ａに取り付けられる。このホルダ７Ｂは例えばポリアセタール、ガラス、シリコン及びフッ素樹脂から構成された撥水性材料にて成形されている。そして、一対のミックスレベルセンサ７、７がホッパー２の底面２Ａに取り付けられた状態で、それらの電極７Ａ、７Ａは底面２Ａから少許高い位置で所定の間隔を存して並ぶかたちとなる。
【００２３】
次に、図９は冷却シリンダ８とフリーザードア１４の断面図を示している。冷却シリンダ８はこの図に示すように前後方向に延在するシリンダであり、その外面にはシリンダ冷却器１１が巻回されている。そして、ビータ１０はこの冷却シリンダ８内に前後に渡って配設される。このビータ１０の回転軸１０Ａは後部にて前記減速機構１３に連結されているが、ビータ１０の回転軸１０Ａは冷却シリンダ８の中心軸と同一軸芯とされている。一方、フリーザードア１４はこの冷却シリンダ８の前面開口を塞ぐかたちで本体１に着脱可能に取り付けられるものであり、当該フリーザードア１４内には上下に渡る取出通路５９が貫通形成され、この取出通路５９内に前記プランジャ１６が上下移動自在に略キッチリと挿入されている。尚、取出通路５９の下端には図示しない星形アダプタ（ソフトクリームを成形するためのアダプタ）が取り付けられる。そして、この取出通路５９の下部からは冷却シリンダ８側に向けて抽出路６１がフリーザードア１４内に形成されている。
【００２４】
この抽出路６１の前端の出口６１Ａは取出通路５９の内壁面下部に開口しており、後端の入口６１Ｂはフリーザードア１４が本体１に取り付けられた状態で冷却シリンダ８内の前端下部に開口する。また、この抽出路６１の入口６１Ｂは図１３に示す如く冷却シリンダ８側に拡開して形成されている。この場合、抽出路６１の入口６１Ｂは図１２に示す如くビータ１０の回転軸１０Ａ（冷却シリンダ８の中心軸）を中心とした円弧状に左右に拡開してザグリ形成されており、更にその左右端部は図１３に示す如く所定曲率で湾曲した湾曲部６１Ｃ、６１Ｃとされている。
【００２５】
他方、プランジャ１６の前面上部には係合凹所１６Ａが形成され、下部後面には図１０、図１１に示す如く湾曲した円形の凹陥部１６Ｂが形成されている。取出レバー１５はフリーザードア１４の前端上部に形成された回動軸６２に前後に回動自在に枢支されており、上部の操作部１５Ａとは回転軸６２を挟んで反対側の下端部には、斜め後方下側に突出して前記プランジャ１６の係合凹所１６Ａに係合する係合部１５Ｂが形成されている。
【００２６】
そして、図１０に示す如く取出レバー１５が略垂直に起立した状態では、プランジャ１６は取出通路５９内にて降下した位置にあり、その状態で凹陥部１６Ｂは抽出路６１の出口６１Ａに合致して当該抽出路６１の出口６１Ａを閉塞する。そして、その状態から取出レバー１５の操作部１５Ａを手前に引き下ろすと、プランジャ１６は逆に取出通路５９内で上昇し、抽出路６１の出口６１Ａより上方に移動して出口６１Ａを開放する。
【００２７】
そして、取出レバー１５の操作部１５Ａを再び上後方に押し戻せば、プランジャ１６は降下して再び抽出路６１の出口６１Ａは閉塞されるものである。
【００２８】
次に、係るフリーザードア１４の上側に位置する本体１の前面には図１４に示される如きコントローラパネル５０が配設されている。このコントロールパネル５０の向かって右側（取出レバー１５の後方右側となる位置）には、冷却スイッチ６６、殺菌スイッチ６４、洗浄スイッチ６７、解凍（デフロスト）スイッチ６８及び停止スイッチ６９が配設され、各スイッチ６６、６４、６７及び６８の上側には当該スイッチの操作によって点灯する冷却ＬＥＤ７２、殺菌ＬＥＤ７１、洗浄ＬＥＤ７３及び解凍ＬＥＤ７４が配置されている。
【００２９】
一方、コントロールパネル５０の向かって左側（取出レバー１５の後方左側となる位置）には、文字及び図形を表示可能な表示手段としての液晶表示器７６が配置され、更にその左側には選択スイッチ７７と上下カーソル移動キー７８及び７９が設けられている。前記液晶表示器７６は図形や複数行の文字を表示可能な画面寸法を有しているものとする。
【００３０】
次に、図１５は本発明のソフトクリーム製造装置ＳＭの冷却装置の冷媒回路図、図１６及び図１７は電気回路のブロック図である。図１５において１８はコンプレッサ、１９はコンプレッサ１８からの吐出冷媒を冷却サイクル時（図１５中実線状態）、加熱サイクル時（図１５中点線状態）とで流れる向きを逆に切り換える四方弁、２０はコンデンシングファン１７により空冷されるコンデンサであり、逆止弁２１を介して流入する高温、高圧の冷媒ガスを凝縮、液化して液化冷媒とする。
【００３１】
液化冷媒はドライヤ２３および逆止弁２２を経て二手に分かれ、一方はシリンダ冷却弁２４、冷却シリンダ用キャピラリチューブ２５を介してシリンダ冷却器１１に流入し、ここで蒸発気化して冷却シリンダ８を冷却する。そして他方はホッパー冷却弁２６、前段のホッパー用キャピラリチューブ２７を介してホッパー冷却コイル４に流入し、同様にここで蒸発気化し、ホッパー２を冷却した後、後段のキャピラリチューブ２８を経て出ていく。
【００３２】
そして、冷却シリンダ８及びホッパー２を冷却した後の冷媒ガスは、アキュムレータ３０にて合流した後、四方弁１９、アキュムレータ３９を経てコンプレッサ１８に戻る冷却サイクルを形成して、冷媒が実線方向に流れる冷却運転が行なわれる。
【００３３】
ところで、この冷却運転において、良質の冷菓（ソフトクリーム）を得るべく冷却シリンダ８及びホッパー２を所定温度に冷却維持する必要がある。そのため、冷却シリンダ８の温度を検出するシリンダセンサ３１（図１６）を設け、このシリンダセンサ３１により、後に詳述する如きシリンダ冷却弁２４をＯＮ（開）、コンプレッサ１８をＯＮして冷却を行ない、シリンダ冷却弁２４がＯＦＦ（閉）しているときにホッパー冷却弁２６の開／閉とコンプレッサ１８のＯＮ／ＯＦＦを行なわせる。即ち、冷却シリンダ８の冷却が優先する制御とされており、シリンダ冷却弁２４がＯＦＦの条件のもとで、ホッパー冷却弁２６はＯＮとなる。
【００３４】
上述した冷却運転の下で販売が成された後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なうことになる。この場合には、冷却装置を冷却サイクルから加熱サイクルの運転に切り換える。即ち、四方弁１９を操作して冷媒を点線矢印のように流す。するとコンプレッサ１８からの高温、高圧の冷媒ガス、即ち、ホットガスは四方弁１９、アキュムレータ３０を経て二手に分かれ、一方はシリンダ冷却器１１に直接に、他方は逆止弁３３を介してホッパー冷却コイル４に流入して、それぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時間、冷却シリンダ８、ホッパー２は加熱される。
【００３５】
放熱後の液化冷媒はそれぞれシリンダホットガス弁３４、ホッパーホットガス弁３５を介して合流後、逆止弁４０を経てコンデンサ２０にて気液分離し、冷媒ガスは並列に設けたリバース電磁弁３６及びリバースキャピラリチューブ３７を通り、四方弁１９、アキュムレータ３９を経てコンプレッサ１８に戻る加熱サイクルを形成する。図１６の３８は冷却シリンダ８の加熱温度を検知する殺菌・保冷センサで、ミックスに対して規定の殺菌温度が維持されるように予め定めた所定範囲の上限、下限の設定温度値でシリンダホットガス弁３４及びコンプレッサ１８をＯＮ、ＯＦＦ制御する。
【００３６】
また、この殺菌・保冷センサ３８は冷却シリンダ８の加熱温度を測定しているが、この測定温度はミックスの加熱温度と略近いものと判断できるので、この殺菌・保冷センサ３８をミックス温度検出センサとして兼用できる。この殺菌・保冷センサ３８が検出するミックス温度情報を利用してリバース電磁弁３６の開閉制御を行なうことも可能である。
【００３７】
また、ホッパー２の加熱制御はホッパー２の温度を検出するホッパーセンサ３２（図１６）が兼用され、冷却シリンダ８に設定した同一の設定温度値でホッパーホットガス弁３５及びコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御が行なわれるように構成されている。また、前記した殺菌・保冷センサ３８は、加熱殺菌後冷却に移行し、翌日の販売時点まである程度の低温状態、すなわち保冷温度（＋８℃〜＋１０℃程度）に維持するようコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御及びシリンダ冷却弁２４、ホッパー冷却弁２６のＯＮ、ＯＦＦ制御をする。
【００３８】
この場合、コンデンサ２０にはバイパス回路４２が並列に接続されており、このバイパス回路４２には逆止弁４１が接続されている。
【００３９】
尚、前述した如くコンプレッサ１８の高負荷運転を抑制するために殺菌・保冷センサ３８のミックス検出温度にてリバース電磁弁３６は開閉制御される。また、図１において４４は電装箱、そして４５は前ドレン受け（分解図で示す）である。更に、５５は給水栓で、ミックス洗浄時にホッパー２や冷却シリンダ８に給水するために用いられる。更にまた、図１５において４３はバイパス弁であり、同様にコンプレッサ１８の過負荷防止の役割を奏する。
【００４０】
図１６において、制御装置Ｃは前記電装箱４４内に収納された基板上に構成され、制御手段としての汎用の１チップマイクロコンピュータ４６を中心として設計されており、このマイクロコンピュータ４６には前記シリンダセンサ３１、ホッパーセンサ３２、殺菌・保冷センサ３８、ミックスレベルセンサ７、７の出力が入力され、マイクロコンピュータ４６の出力には、前記コンプレッサ１８のコンプレッサモータ１８Ｍ、ビータモータ１２、撹拌機モータ６、シリンダ冷却弁２４、シリンダホットガス弁３４、ホッパー冷却弁２６、ホッパーホットガス弁３５、四方弁１９、リバース電磁弁３６、バイパス弁４３、コンデンシングファン１７が接続されている。
【００４１】
また、この図において４７はコンプレッサモータ１８Ｍの通電電流を検出する電流センサ（ＣＴ）、４８はビータモータ１２の通電電流を検出する電流センサ（ＣＴ）であり、何れの出力もマイクロコンピュータ４６に入力されている。また、５１は抽出スイッチであり、取出レバー１５の操作によって開閉されると共に、その接点出力はマイクロコンピュータ４６に入力されている。
【００４２】
また、４９は冷菓の冷却設定を「１」（弱）、「２」（中）、「３」（強）の三段階で調節するための冷却設定ボリューム、５３はビータモータ電流のしきい値（設定値）を例えば２．３Ａ〜３．３Ａの範囲で任意に設定するためのしきい値設定ボリュームであり、何れの出力もマイクロコンピュータ４６に入力されている。更に、５２はマイクロコンピュータ４６に各種運転を指令するための前記冷却スイッチ６６、殺菌スイッチ６４、洗浄スイッチ６７、解凍（デフロスト）スイッチ６８及び停止スイッチ６９や、選択スイッチ７７、上下カーソル移動キー７８及び７９を含むキー入力回路であり、マイクロコンピュータ４６の入力に接続されている。また、５４は前記コントロールパネル５０の液晶表示器７６、冷却ＬＥＤ７２、殺菌ＬＥＤ７１、洗浄ＬＥＤ７３及び解凍ＬＥＤ７４を制御するための表示ドライバ回路であり、マイクロコンピュータ４６の出力に接続されている。
【００４３】
次に、図１７において、８２はソフトクリーム製造装置ＳＭの電源である例えば交流ＡＣ２００Ｖ電源からマイクロコンピュータ４６に給電するための直流ＤＣ５Ｖを生成するための電源回路であり、ＡＣ／ＤＣコンバータから構成されている。この電源回路８２の出力に前記マイクロコンピュータ４６は接続されると共に、電源回路８２の出力には更にダイオード８３及び抵抗８４を介して蓄電池としてのリチュームバッテリー８８が接続されている。これにより、リチュームバッテリー８８にはソフトクリーム製造装置ＳＭがＡＣ２００Ｖ電源に接続されている限り常時ダイオード８３及び抵抗８４を介してＤＣ５Ｖが充電される。
【００４４】
８６は時限手段としての時計であり、８７は記憶手段としての外部メモリである。時計８６は現在時刻を計時している。また、外部メモリ８７は読み書き可能なＲＡＭなどにて構成される。そして、これら時計８６及び外部メモリ８７は前記抵抗８４とリチュームバッテリー８８との接続点に同様に接続されている。更に、時計８６が計時している時刻はマイクロコンピュータ４６に取り込まれると共に、外部メモリ８７はマイクロコンピュータ４６によりデータの読み書きが行われる。
【００４５】
以上の構成で、図１８乃至図２１を参照して本発明のソフトクリーム製造装置ＳＭの動作を説明する。今、ソフトクリーム製造装置ＳＭのホッパー２には所定量のミックスが投入され、ミックス供給器９の導入路９Ａが開放されて冷却シリンダ８内にもミックスが供給されているものとする。その状態で実施例のソフトクリーム製造装置ＳＭにＡＣ２００Ｖ電源が投入され、コントロールパネル５０の冷却スイッチ７２が操作されると、マイクロコンピュータ４６は運転を開始し、図１８や図１９のタイミングチャートに示す如く冷却運転（冷却工程、デフロスト工程）、殺菌・保冷運転（殺菌工程、保冷工程）の各運転を実行する。
【００４６】
先ず、冷却運転について説明する。プルダウン（運転開始）において、マイクロコンピュータ４６はシリンダセンサ３１の出力に基づき、冷却シリンダ８内の現在のミックス温度が冷却終了温度例えば＋０．５度以上か否か判断する。そして、プルダウン時のミックスの温度は高いのでマイクロコンピュータ４６は図２１のフローチャートのステップＳ１で冷却工程を実行すると判断し、ステップＳ２に進んで冷却工程を実行する。
【００４７】
この冷却工程ではマイクロコンピュータ４６はコンプレッサ１８（コンプレッサモータ１８Ｍ）を運転し、四方弁１９は前記冷却サイクルとする（非通電）。そして、シリンダ冷却弁２４をＯＮ（開）、ホッパー冷却弁２６をＯＦＦ（閉）、シリンダホットガス弁３４およびホッパーホットガス弁３５をＯＦＦとする。また、ビータモータ１２によりビータ１０を回転させる。
【００４８】
これにより、前述の如く冷却シリンダ８内のミックスはシリンダ冷却器１１により冷却されて温度は急速に低下していくと共に、冷却シリンダ８内のミックスはビータ１０により撹拌される。
【００４９】
係るプルダウン中マイクロコンピュータ４６は表示ドライバ５４により液晶表示器７６に図１８のプルダウン欄に示す如き表示を行う。即ち、この場合マイクロコンピュータ４６は液晶表示器７６に、丸１「冷却中」の文字表示、丸２ミックス供給器９の閉状態の図形（絵）表示と「供給器閉」の文字表示、丸３星形アダプタの図形と「星形アダプタ交換」の文字表示の３種類の案内表示を、丸１→丸２→丸３の順で繰り返し３秒間隔で切り替えて表示する。
【００５０】
このうち、丸１の「冷却中」の文字表示は現在の運転状態を案内している。また、丸２のミックス供給器９の閉状態の図形（絵）表示と「供給器閉」の文字表示は、プルダウン中はミックス供給器９の導入路９Ａを閉じる（プルダウン中はホッパー２からのミックスの供給を停止して冷却シリンダ８内のミックスの温度低下を促す）べき旨を使用者に案内している。そして、丸３の星形アダプタの図形と「星形アダプタ交換」の文字表示はフリーザードア１４の取出通路５９下端に取り付ける星形アダプタを交換すべき旨を使用者に案内している。
【００５１】
係る液晶表示器７６への案内表示によって使用者は、現在はプルダウン冷却中であり、ミックス供給器９の導入路９Ａは閉じて星形アダプタも交換しなければならないことを容易に認識することができる。これにより、熟練していない不慣れな使用者の場合にも作業ミスが生じることが無くなる。特に、複数の内容を切り替えて繰り返し表示しているので、液晶表示器７６の限られた表示領域でも、多数の情報内容を表示することが可能となる。
【００５２】
このような冷却工程の進行によって冷却シリンダ８内のミックスの温度は低下して行き、当該ミックス固有の凝固点に近づくとその温度降下は徐々に緩慢となると共に、販売に供せる冷菓となると所定の硬度を有するようになる。そして、冷菓（ソフトクリーム）この硬度により、それを撹拌しているビータ１０の負荷が増加するため、ビータモータ１２の通電電流は上昇する。
【００５３】
そして、ビータモータ１２の通電電流がしきい値を越えると、マイクロコンピュータ４６は現在のミックスの温度を冷却終了温度（ＯＦＦ点温度）にセットし、冷却停止を行う。即ち、この冷却停止ではマイクロコンピュータ４６はシリンダ冷却弁２４をＯＦＦし、代わりにホッパー冷却弁２６をＯＮする。これにより、冷却シリンダ８の冷却は停止され、ホッパー冷却弁２６のＯＮにより、今度はホッパー２の冷却が行われるようになる。これでプルダウンは終了する。
【００５４】
このようなプルダウンが終了すると、マイクロコンピュータ４６は液晶表示器７６の表示を図１８の中央欄に示す如き表示に切り替える。即ち、この場合マイクロコンピュータ４６は液晶表示器７６に、丸４「販売可能」の文字表示、丸５ミックス供給器９の開状態の図形（絵）表示と「供給器開」の文字表示の２種類の案内表示を、丸４→丸５の順で繰り返し３秒間隔で切り替えて表示する。
【００５５】
このうち、丸４の「販売可能」の文字表示は現在のミックスの状態を案内している。また、丸５のミックス供給器９の開状態の図形（絵）表示と「供給器開」の文字表示は、プルダウン終了後はミックス供給器９の導入路９Ａを開くべき旨を使用者に案内している。係る液晶表示器７６への案内表示によって使用者は、冷却シリンダ８内では冷菓（ソフトクリーム）が製造され、販売が可能となっており、ミックス供給器９の導入路９Ａを開かなければならないことを容易に認識することができる。特にこの場合も複数の内容を切り替えて表示しているので、液晶表示器７６の限られた表示領域でも、十分に情報内容を表示することが可能となる。
【００５６】
係る丸４及び丸５の案内表示を所定時間（３分間）繰り返し実行した後、マイクロコンピュータ４６は液晶表示器７６の表示を「販売可能」の文字表示のみとし、これを継続して表示する。尚、ミックス供給器９を開くことは丸５で既に案内されているので、以後は表示しない。
【００５７】
その後、マイクロコンピュータ４６はシリンダセンサ３１の出力に基づき、現在のミックス温度が前記冷却終了温度（ＯＦＦ点温度）＋０．５℃以上に上昇したか否か判断する。尚、マイクロコンピュータ４６はホッパーセンサ３２の出力に基づき、ホッパー２の温度も所定の温度以下に冷却されている場合には、ホッパー冷却弁２６もＯＦＦすると共に、この場合にはコンプレッサ１８も停止する。実施例ではホッパー冷却弁２６は１０℃でＯＮ、８℃でＯＦＦされる。
【００５８】
そして、冷却シリンダ８内の冷菓の温度が上昇して冷却終了温度（ＯＦＦ点温度）＋０．５℃以上となると、マイクロコンピュータ４６は再び前述した冷却シリンダ８の冷却を開始し、以後、これを繰り返すものである。
【００５９】
このようにして冷却シリンダ８内に冷菓が製造される。冷菓を販売する際には、取出レバー１５を手前に引くことによってプランジャ１６を引き上げ、抽出路６１の出口６１Ａを開放する。冷却シリンダ８内ではビータ１０の回転によって冷菓を回転しながら前方に押し出す方向に圧力が加えられているので、冷却シリンダ８内の冷菓は抽出路６１の出口６１Ａから出て取出通路５９内に入り、下端の前述した星型アダプタを経て抽出されることになる。
【００６０】
ここで、前述の如く抽出路６１の入口６１Ｂは前述の如く冷却シリンダ８側に拡開して形成されている。特に、抽出路６１の入口６１Ｂはビータ１０の回転軸１０Ａ（冷却シリンダ８の中心軸）を中心とした円弧状に左右に拡開してザグリ形成されており、更にその左右端部は湾曲部６１Ｃ、６１Ｃとされているので、ビータ１０の回転によって撹拌される冷却シリンダ８前端部の冷菓は、図１３中矢印で示す如く抽出路６１の入口６１Ｂの一側から抽出路６１内に入り、湾曲部６１Ｃ、６１Ｃに案内されて抽出路６１内部を移動した後、他側から出ていく循環を行う。特に、抽出路６１の出口６１Ａに対応する部分のプランジャ１６にも円形の凹陥部１６Ｂが形成されているので、冷菓は入口６１Ｂから出口６１Ａまでの抽出路６１内全体で常時循環されるようになる。
【００６１】
ここで、抽出路６１内に冷菓が滞留すると、外部からの熱伝導で抽出路６１内の冷菓が溶解し、プランジャ１６が引き上げられる際に圧力で取出通路５９下端から吹き出す危険性があるが、前述の如く抽出路６１内の冷菓は絶えず循環されるので、抽出路６１内にける冷菓の溶解は効果的に防止され、取出時に溶解した冷菓が外部に飛び散る不都合も解消される。
【００６２】
このように冷却シリンダ８内の冷菓が抽出され、その量が減少すると、ミックス供給器９の導入路９Ａからはホッパー２内のミックスが冷却シリンダ８内に供給される。ここで、マイクロコンピュータ４６は前述の如くホッパー２内に所定量のミックスが貯留されている状態で撹拌機モータ６を運転し、撹拌機５を回転させている。この場合、撹拌機５は前述の如く所定高さ寸法及び半径の有底円筒形状とされ、側壁５Ａの外面及び内面が略垂直となるように構成されている。そして、撹拌機５の円形の底壁５Ｂ中心の回転中心５Ｃに撹拌機モータ６によって回転駆動される回転軸が連結されているので、撹拌機５が回転すると、先ず撹拌機５の表面に接しているミックスが撹拌機５の側壁５Ａ及び底壁５Ｂの表面との間に生じる摩擦力或いは粘着力によって、撹拌機５が回転する方向に引っ張られ、回転を始める。そして、この回転が周囲に広がっていく。
【００６３】
即ち、ホッパー２内に貯蔵保冷されるミックスは、ミックスと撹拌機５の表面との間の摩擦力或いは粘着力によって撹拌されることになるので、撹拌機５による撹拌力はミックスの粘性が高く、摩擦力或いは粘着力が強ければ増大し、粘性が低くなれば逆に減少する。これにより、ミックスの粘性が高く、大成る撹拌力を必要とする場合には撹拌機５の撹拌力は増大し、粘性が低く或いは量が少なく、撹拌力は小さくてよい場合には撹拌機５の撹拌力は減少することになるので、常にミックスに適した撹拌力でホッパー２内に貯蔵保冷するミックスを撹拌することができるようになり、撹拌不足によってホッパー２内のミックスの温度が不均一となったり、撹拌し過ぎによって渦が発生し、ミックスが泡立って劣化してしまう不都合が解消される。
【００６４】
ここで、このような冷菓の製造・抽出によってホッパー２内のミックス量が減少し、液位が低下して図２に示す如くミックスレベルセンサ７、７が液面上に露出すると、電極７Ａ、７Ａ間にミックスが存在しなくなり、両電極７Ａ、７Ａ間の導通が遮断される。マイクロコンピュータ４６はこれを検出して後述する殺菌行程を行なわないようホットガスの流通を停止し、撹拌機モータ６の運転を停止する。
【００６５】
この場合、ミックスの液位がミックスレベルセンサ７、７よりも低下した状態で、ミックス液面に生じた泡などがミックスレベルセンサ７、７間に渡って付着し、電極７Ａ、７Ａ間を導通させてしまうと、液位がミックスレベルセンサ７、７より低下しているにも拘わらずマイクロコンピュータ４６はミックス量の低下を検出できなくなる。しかしながら、前述の如くミックスレベルセンサ７のホルダ７Ｂは撥水性材料にて成形されているので、ミックスの水滴や泡がミックスレベルセンサ７に付着し難くなっており、係る誤動作の発生は効果的に解消できる。
【００６６】
一方、図２８、図２９には従来のホッパー１０２の形状を示している。従来のホッパー１０２の底面１０２Ａは、ミックス供給器９に向けて非常に干満な傾斜が付けられた略平坦とされていた。また、ミックスレベルセンサ７もホッパー１０２の底面１０２Ａから所定の高さの位置のホッパー１０２の側面に取り付けられていた。そのため、ミックスレベルセンサ７がミックスの液面から出た時点では図２８に示す如く比較的大量のミックスがホッパー１０２内に残存していた。そして、この残存した分のミックスは廃棄されていた。
【００６７】
他方、本実施例のホッパー２の底面２Ａには長溝状の凹陥部５６が段落形成されており、この凹陥部５６内の一端部の更に低く構成された円形の低位部５６Ａにミックス供給器９が立設され、ミックスレベルセンサ７、７はこの凹陥部５６以外の部分の底面２Ａに取り付けられているので、ミックスレベルセンサ７がミックスの液面から出た時点で残存しているミックスは、殆ど凹陥部５６内にあるもののみとなる。
【００６８】
これにより、ミックスの廃棄量は従来よりも著しく減少し、極めて経済的な冷菓販売を実現できるようになった。また、ミックスが減少した場合にも液面から導入路９Ａまでのヘッド差を確保できるようになるので、ホッパー２内のミックスの液位の変動に伴う所謂オーバーランの変動を抑制できる。更に、撹拌機５は凹陥部５６内の高位部５６Ｂに配設されているので、撹拌機５の回転によって回転するミックスは凹陥部５６内を移動して優先的にミックス供給器９の導入路９Ａに送給されるようになり、冷却シリンダ８へのミックスの供給も円滑に行われるようになる。また、撹拌機５の周囲に位置する凹陥部５６の側面は、上側が外方に拡開する傾斜面５６Ｃとされているので、撹拌機５の回転によって移動を始めたミックスは傾斜面５６Ｃに沿って円滑に外側に向かうようになる。これにより、ミックス供給器９の方向以外にもミックスは円滑に移動できるようになり、ホッパー２全体が円滑に撹拌されるようになる。
【００６９】
次に、係る冷却運転中にコントロールパネル５０の解凍スイッチ６８が操作されると、マイクロコンピュータ４６はシリンダホットガス弁３４のＯＮ、ＯＦＦ制御を行い、ホットガスにて冷却シリンダ８を加温し、ミックスを所定温度（５℃）に昇温させる。その後マイクロコンピュータ４６は引き続き冷却工程を行ない、再びミックスを冷却して販売可状態にする。
【００７０】
次に、殺菌・保冷運転（殺菌工程、保冷工程）について説明する。コントロールパネル５０の殺菌スイッチ６４が操作されると、マイクロコンピュータ４６は図２１のステップＳ１からステップＳ１２に進んで殺菌工程を実施すると判断し、ミックス切れの無い条件の下でステップＳ１３に進み、マイクロコンピュータ４６は殺菌工程を開始する。
【００７１】
この場合、マイクロコンピュータ４６は、四方弁１９により冷却サイクルから加熱サイクルに切り換える。これにより、ホットガスが冷却シリンダ８、ホッパー２に供給されて加熱されていく（殺菌昇温）。係る殺菌昇温中マイクロコンピュータ４６は表示ドライバ５４により液晶表示器７６に図１９の左欄に示す如き表示を行う。即ち、この場合マイクロコンピュータ４６は液晶表示器７６に、丸６「殺菌工程中」の文字表示、丸７ミックス供給器９の閉状態の図形（絵）表示と「供給器閉」の文字表示、丸８殺菌用アダプタの図形と「殺菌用アダプタ交換」の文字表示の３種類の案内表示を、丸６→丸７→丸８の順で繰り返し３秒間隔で切り替えて表示する。
【００７２】
このうち、丸６の「殺菌工程中」の文字表示は現在の運転状態を案内している。また、丸７のミックス供給器９の閉状態の図形（絵）表示と「供給器閉」の文字表示は、殺菌昇温中はミックス供給器９の導入路９Ａを閉じるべき旨を使用者に案内している。そして、丸８の殺菌用アダプタの図形と「殺菌用アダプタ交換」の文字表示は殺菌用アダプタを交換すべき旨を使用者に案内している。
【００７３】
係る液晶表示器７６への案内表示によって使用者は、現在は殺菌昇温中であり、ミックス供給器９の導入路９Ａは閉じて取出通路５９の下端には星形アダプタに代えて殺菌用アダプタを取り付けなければならない（アダプタ交換）ことを容易に認識することができる。これにより、同様に熟練していない不慣れな使用者の場合にも作業ミスが生じることが無くなる。特に、この場合も複数の内容を切り替えて繰り返し表示しているので、液晶表示器７６の限られた表示領域でも、多数の情報内容を表示することが可能となる。
【００７４】
そして、係る殺菌昇温が終了すると、今度は殺菌・保冷センサ３８およびホッパーセンサ３２の出力に基づき、マイクロコンピュータ４６はコンプレッサ１８、シリンダホットガス弁３４、ホッパーホットガス弁３５をＯＮ、ＯＦＦ制御して、冷却シリンダ８、ホッパー２とも＋６８℃以上の加熱温度で約３０分の合計加熱時間を満足するように殺菌保持を実行する。
【００７５】
殺菌昇温を終了してこのような殺菌保持に移行すると、マイクロコンピュータ４６は液晶表示器７６の表示を図１９の中央欄に示す如き表示に切り替える。即ち、この場合マイクロコンピュータ４６は液晶表示器７６を、丸９「殺菌工程中」の文字表示のみ継続して表示するように切り替える。尚、ミックス供給器９の閉と殺菌用アダプタ交換は既に丸７と丸８で表示されているので、以後は表示しない。
【００７６】
この殺菌昇温および殺菌保持が終了すると、マイクロコンピュータ４６は保冷プルダウンに移行する。この保冷プルダウンでは、所定時間以内に所定温度以下となる条件のもと、冷却シリンダ８、ホッパー２の温度を＋１０℃以下の温度まで冷却する。そして、＋１０℃以下まで低下したらマイクロコンピュータ４６は図２１のステップＳ１２からステップＳ１４に進み、保冷工程を実施すると判断してステップＳ１５で保冷工程に移行する。尚、図２１において冷却工程、殺菌工程或いは保冷工程の何れでもないと判断した場合には、マイクロコンピュータ４６はステップＳ１４からステップＳ１６に進んで動作を停止する。前記保冷工程では当該温度を維持するように殺菌・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２の出力に基づき、マイクロコンピュータ４６はコンプレッサモータ１８Ｍ、シリンダ冷却弁２４、ホッパー冷却弁２６をＯＮ、ＯＦＦ制御する。
【００７７】
係る保冷工程に入るとマイクロコンピュータ４６は液晶表示器７６の表示を「保冷中、殺菌工程終了」の文字表示に切り替え、殺菌工程が終了して保冷工程に以降したことを使用者に案内する。
【００７８】
ここで、マイクロコンピュータ４６はソフトクリーム製造装置ＳＭにおける一日毎の冷却開始時刻〜冷却終了時刻、殺菌開始時刻〜殺菌終了時刻、及び、警報の有／無を内部メモリに記録し、これを一週間分を保有している。そして、使用者が選択スイッチ７７と上下カーソル移動キー７８及び７９を操作することにより、マイクロコンピュータ４６は液晶表示器７６に図２０に示す如くこれらを一日毎に切り替えて表示する。これにより、使用者はソフトクリーム製造装置ＳＭの運転履歴を一週間分確認することができる。
【００７９】
これにより、毎日の作業確認ができない場合にも、使用者はコントロールパネル５０で選択スイッチ７７と上下カーソル移動キー７８及び７９を一週間毎に操作することで、それまでの一週間分の作業確認が可能となる。
【００８０】
次に、図２１のフローチャートのステップＳ３以降を参照してソフトクリーム製造装置ＳＭの停電時の動作について説明する。マイクロコンピュータ４６は上述した動作停止中を含め、冷却工程、殺菌工程、保冷工程の各工程を実施している間、図２１のステップＳ３で時計８６から所定時間毎（例えば１秒毎）に現在時刻を取り込み、この時刻を現在の動作工程と共に外部メモリ８７に書き込んでいる。尚、この時刻と動作工程のデータは書き込まれる毎に更新される。
【００８１】
そして、ステップＳ４でＡＣ２００Ｖ電源が停電し、マイクロコンピュータ４６への電源回路８２からの給電が停止したものとする。このように電源回路８２からの給電が停止しても時計８６及び外部メモリ８７にはリチュームバッテリー８８から給電が成されるため、時計８６の計時動作は継続され、外部メモリ８７内の時刻及び動作工程のデータは保持される。尚、停電以後、電源が復旧するまで外部メモリ８７にはデータは書き込まれないので、この時点で外部メモリ８７が保持しているデータは、停電時刻及び停電前の動作工程のデータである。
【００８２】
そして、ステップＳ５で再びＡＣ２００Ｖ電源が復旧して電源回路８２からの給電が再開したものとすると、マイクロコンピュータ４６はステップＳ６で外部メモリ８７から上記停電時刻と停電前の動作工程を読み出す。そして、ステップＳ８で時計から現在の時刻（復旧時刻）を読み出し、外部メモリより読み出した停電時刻から現在時刻までの停電時間を算出する。
【００８３】
そして、ステップＳ９で外部メモリ８７から読み出した停電前の動作工程が冷却工程であったか否か判断し、冷却工程であった場合にはステップＳ１０に進んで停電時間が２０分（第１の時間）以上か否か判断する。ステップＳ８で算出した停電時間が２０分未満であった場合、マイクロコンピュータ４６はステップＳ１０からステップＳ１１に進んで冷却工程を継続する。また、停電時間が２０以上であった場合にはステップＳ１０からステップＳ２３に進んで液晶表示器７６に停電表示を行い、ステップＳ２４で動作を停止する。
【００８４】
ここで、冷却工程中は前述の如く冷却シリンダ８内の冷菓やホッパー２内のミックスは冷凍状態となっているため、比較的長い２０分が経過するまでは変質は起こらないと考えられる。そこで、マイクロコンピュータ４６は停電時間が２０分未満の場合にはそのまま冷却工程を継続し、停電時間が２０分以上となってしまった場合には、冷菓やミックスに変質の危険性が生じるとして動作を停止する。
【００８５】
一方、ステップＳ９で外部メモリ８７から読み出した停電前の動作工程が殺菌工程であった場合にはステップＳ９からステップＳ１７に進み、更にステップＳ１８に進んで今度は停電時間が５分（第３の時間）以上か否か判断する。ステップＳ８で算出した停電時間が５分未満であった場合、マイクロコンピュータ４６はステップＳ１８からステップＳ１９に進んで殺菌工程を継続する。また、停電時間が５以上であった場合にはステップＳ１８からステップＳ２３に進んで液晶表示器７６に停電表示を行い、ステップＳ２４で動作を停止する。
【００８６】
ここで、殺菌工程中は前述の如く冷却シリンダ８内の冷菓やホッパー２内のミックスは比較的高い温度状態となっているため、極短時間の５分が経過したら変質の危険性が生じ、５分経過するまでは変質は起こらないと考えられる。そこで、マイクロコンピュータ４６は停電時間が５分未満の場合にはそのまま殺菌工程を継続し、停電時間が５分以上となってしまった場合には、冷菓やミックスに変質の危険性が生じるとして動作を停止する。
【００８７】
一方、ステップＳ９で外部メモリ８７から読み出した停電前の動作工程が保冷工程であった場合にはステップＳ９からステップＳ１７に進み、更にステップＳ２０、ステップＳ２１と進んで今度は停電時間が１０分（第２の時間）以上か否か判断する。ステップＳ８で算出した停電時間が１０分未満であった場合、マイクロコンピュータ４６はステップＳ２１からステップＳ２２に進んで保冷工程を継続する。また、停電時間が１０以上であった場合にはステップＳ２１からステップＳ２３に進んで液晶表示器７６に停電表示を行い、ステップＳ２４で動作を停止する。尚、停電前の動作が停止状態であった場合には、ステップＳ２０からステップＳ２３に進んで液晶表示器７６に停電表示を行い、ステップＳ２４でそのまま動作を停止する。
【００８８】
ここで、保冷工程中は前述の如く冷却シリンダ８内の冷菓やホッパー２内のミックスは冷蔵状態となっているため、比較的短い時間の１０分が経過したら変質の危険性が生じ、１０分経過するまでは変質は起こらないと考えられる。そこで、マイクロコンピュータ４６は停電時間が１０分未満の場合にはそのまま保冷工程を継続し、停電時間が１０分以上となってしまった場合には、冷菓やミックスに変質の危険性が生じるとして動作を停止する。
【００８９】
このようにマイクロコンピュータ４６は、各動作工程における許容範囲内の停電時間であれば、復旧後、停電以前の動作工程を継続するので、如何なる場合にも動作を停止してしまう場合に比して原料の無駄の発生を極力抑え、経済的な運転を実行することができるようになる。特に、各工程におけるミックスや冷菓の温度に応じた停電時間で判断するので、的確な継続可否判断が可能となる。
【００９０】
ここで、前述した撹拌機５の撹拌力を調整するには、図２２、図２３の如く例えば撹拌機５の側壁５Ａの高さを変更すればよい。即ち、図２２の如く側壁５Ａの高さ寸法を拡大すれば、ミックスと接触する面積が増大するため、撹拌力を全体的に増大させ、図２３の如く側壁５Ａの高さ寸法を縮小すれば、ミックスと接触する面積が減少するため、撹拌力を全体的に減少させることができる。特に、図２２の如く撹拌機５の側壁５Ａの高さ寸法を拡大すると、ホッパー２内のミックスの量が減少して液位が低下した際、撹拌機５の側壁５Ａ上部はミックスの液面上に出るかたちとなる。即ち、ミックスの液位低下に伴って撹拌機５とミックスが接触する面積はミックス中に没している部分のみに減少するため、ミックスの減少に応じて撹拌力も低下することになり、過剰撹拌による泡立ちを防止することができるようになる。
【００９１】
また、図２４の如く撹拌機５の側壁５Ａ上部が拡開した形状とすれば、撹拌機５が回転すると、撹拌機５の側壁５Ａ外面の傾斜によって図２４中矢印の如くミックスは回転しながら上昇することになる。これにより、撹拌機５を持ち上げる方向に作用力が加わるので、撹拌機５の軸受（スラスト）摩擦が減少され、回転が円滑化される。逆に、図２５の如く撹拌機５の側壁５Ａ上部が窄まった形状とすれば、撹拌機５が回転すると、撹拌機５の側壁５Ａ外面の傾斜によって図２５中矢印の如くミックスは回転しながら下降することになる。これにより、撹拌機５を押し下げる方向に作用力が加わるので、撹拌機５の浮き上がりが防止されるようになる。
【００９２】
また、図２６の如く撹拌機５の上面開口縁となる側壁５Ａの上端から外方に広がる鍔部５Ｄを形成すれば、撹拌機５が回転すると当該撹拌機５内にあるミックスは遠心力で撹拌機５外に流出しようとするが、鍔部５Ｄの存在によりこの流出が円滑に行われるようになり（図２６中矢印で示す）、ホッパー２内に渦が出来にくくなる。また、この場合には撹拌機５の高さを増大させること無く、鍔部５Ｄの分だけ撹拌機５の表面積を増大させて撹拌力を増大させることもできる。ここで、撹拌機５の高さ寸法が大きくなるとどうしても回転に伴って生じる振れが大きくなるが、鍔部５Ｄで面積を増やせば係る問題は解消できる。
【００９３】
更に、図２７の如く撹拌機５の側壁５Ａの上部が拡開した形状とし、且つ、上面開口縁に位置する側壁５Ａ上端から外方に広がる鍔部５Ｄを形成すると共に、更に、この鍔部５Ｄの先端を下方に折り返せば、撹拌機５が回転すると、撹拌機５の側壁５Ａ外面の傾斜によってミックスは回転しながら上昇する。そして、折り返された鍔部５Ｄの下面に当たることになるので（図２７中矢印で示す）、撹拌機５にはそれを持ち上げる方向に作用力が加わり、撹拌機５の軸受（スラスト）摩擦が減少され、回転が円滑化される。また、この場合にも図２６の場合と同様に撹拌機５の高さを増大させること無く、鍔部５Ｄの分だけ撹拌機５の表面積を増大させて撹拌力を増大させることができる。
【００９４】
尚、実施例で示した各時間などの数値はそれに限定されるものでは無く、装置の能力や機能に応じて適宜決定されるべきものである。また、実施例ではソフトクリーム製造装置を例にとって説明したが、それに限らず、原料ミックスを撹拌しながら冷却することで冷菓を製造する冷菓製造装置全般に本発明は有効である。
【００９５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、該ホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、前記ホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷却装置と、前記冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータとを備え、前記冷却シリンダ内においてミックスを撹拌しながら冷却することにより、冷菓を製造する冷菓製造装置において、前記冷却シリンダの前面を閉塞するフリーザードアと、該フリーザードアに上下に渡って形成された取出通路と、前記フリーザードアに形成され、出口が前記取出通路の内壁面に開口すると共に、入口が前記冷却シリンダの前端部に開口した抽出路と、前記取出通路内に上下移動自在に設けられ、降下して前記抽出路の出口を閉塞すると共に、上昇して前記抽出路の出口を開放するプランジャとを備え、前記抽出路の入口は前記冷却シリンダ側に拡開して形成されているので、ビータの回転によって撹拌される冷却シリンダ前端部の冷菓は、抽出路の入口の一側から抽出路内に入り、抽出路内部を移動した後、他側から出ていく循環を行うようになる。
【００９６】
これにより、抽出路内で冷菓が滞留し、溶解することを防止若しくは抑制し、冷菓取出時に溶解した冷菓が取出通路から外部に吹き出す不都合を効果的に解消することができるようになる。
【００９７】
特に、降下した状態で前記抽出路の出口に対応する位置の前記プランジャには、湾曲した凹陥部が形成されているので、冷菓は入口から出口までの抽出路内全体で常時循環されるようになり、抽出路内での冷菓の溶解はより一層効果的に防止されるようになる。
【００９８】
請求項２の発明によれば、上記に加えて前記抽出路は前記ビータの回転軸を中心とした円弧状に拡開されているので、抽出路はビータの回転による冷却シリンダ内の冷菓の移動方向に沿って拡開されたかちとなり、抽出路内を冷菓は円滑に移動することができるようになるものである。
【００９９】
請求項３の発明によれば、上記各発明に加えて前記抽出路の内面は、湾曲形状を呈しているので、抽出路内に入った冷菓は湾曲部に案内されて入口の一側から他側に円滑に移動して行くようになる。これにより、抽出路内の冷菓の循環はより一層円滑化されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフトクリーム製造装置の内部構成を示す斜視図である。
【図２】  図１のソフトクリーム製造装置のホッパーの縦断側面図である。
【図３】  図１のソフトクリーム製造装置のホッパーの平面図である。
【図４】  図１のソフトクリーム製造装置の撹拌機部分のホッパーの拡大断面図である。
【図５】  図１のソフトクリーム製造装置の撹拌機の斜視図である。
【図６】  図１のソフトクリーム製造装置の撹拌機の縦断側面図である。
【図７】  図１のソフトクリーム製造装置のミックスレベルセンサの側面図である。
【図８】  図１のソフトクリーム製造装置のミックスレベルセンサの断面図である。
【図９】  図１のソフトクリーム製造装置の冷却シリンダ及びフリーザードアの縦断側面図である。
【図１０】  図１のソフトクリーム製造装置のフリーザードアの縦断側面図である。
【図１１】  図１のソフトクリーム製造装置のプランジャの側面図である。
【図１２】  図１のソフトクリーム製造装置のフリーザードアの裏面図である。
【図１３】  図１のソフトクリーム製造装置のフリーザードアの取出通路及び抽出路部分の拡大平断面図である。
【図１４】  図１のソフトクリーム製造装置のコントロールパネルの正面図である。
【図１５】  図１のソフトクリーム製造装置の冷媒回路図である。
【図１６】  図１のソフトクリーム製造装置の制御装置のブロック図である。
【図１７】  同じく図１のソフトクリーム製造装置の制御装置のブロック図である。
【図１８】  図１のソフトクリーム製造装置の冷却工程におけるミックス温度推移並びに液晶表示器の表示内容を説明する図である。
【図１９】  図１のソフトクリーム製造装置の殺菌工程から保冷工程におけるミックス温度推移並びに液晶表示器の表示内容を説明する図である。
【図２０】  図１のソフトクリーム製造装置の動作履歴を液晶表示器に表示した状態を説明する図である。
【図２１】  図１のソフトクリーム製造装置のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図２２】  図１のソフトクリーム製造装置の他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。
【図２３】  図１のソフトクリーム製造装置のもう一つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。
【図２４】  図１のソフトクリーム製造装置の更にもう一つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。
【図２５】  図１のソフトクリーム製造装置の更にもう一つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。
【図２６】  図１のソフトクリーム製造装置の更にもう一つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。
【図２７】  図１のソフトクリーム製造装置の更にもう一つの他の実施例の撹拌機の縦断側面図である。
【図２８】  従来のソフトクリーム製造装置のホッパーの縦断側面図である。
【図２９】  図２８のホッパーの平面図である。
【符号の説明】
ＳＭ  ソフトクリーム製造装置（冷菓製造装置）
２  ホッパー
５  撹拌機
５Ａ  側壁
５Ｂ  底壁（底面）
５Ｃ  回転中心
５Ｄ  鍔部
６  撹拌機モータ
７  ミックスレベルセンサ
７Ａ  電極
７Ｂ  ホルダ
８  冷却シリンダ
９  ミックス供給器
９Ａ  導入路
１０  ビータ
１４  フリーザードア
１５  取出レバー
１６  プランジャ
１６Ｂ  凹陥部
４６  マイクロコンピュータ
５０  コントロールパネル
５６  凹陥部
５６Ｃ  傾斜面
５９  取出通路
６１  抽出路
６１Ａ  出口
６１Ｂ  入口
６１Ｃ  湾曲部
７６  液晶表示器
８６  時計
８７  外部メモリ
８８  リチュームバッテリー
【図１】
0004159244.tif 000002
【図２】
0004159244.tif 000003
【図３】
0004159244.tif 000004
【図４】
0004159244.tif 000005
【図５】
0004159244.tif 000006
【図６】
0004159244.tif 000007
【図７】
0004159244.tif 000008
【図８】
0004159244.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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