(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の移送面を移送方向に運動させているときには、前記物品の前記移送方向と前記移送面に対し垂直方向の加速度αを正とし、前記移送方向とは逆方向に運動させているときには、負とする（但し、｜α｜＜重力加速度の前記移送面に対し垂直な成分）ように前記垂直方向の振動を付加したことを特徴とする物品の搬送方法。
【請求項２】
物品の移送面が水平面であり、前記加速度を｜α｜＜重力加速度ｇとすることを特徴とする請求項１に記載の物品の搬送方法。
【請求項３】
前記移送面の運動及び前記加速度の双方またはどちらか一方は正弦的に変化することを特徴とする請求項１または２に記載の物品の搬送方法。
【請求項４】
前記移送面の運動及び前記加速度の双方またはどちらか一方は矩形波状に変化することを特徴とする請求項１または２に記載の物品の搬送方法。
【請求項５】
前記移送面の運動及び前記加速度の双方またはどちらか一方はパルス状に変化することを特徴とする請求項１または２に記載の物品の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品の搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７で物品ｍは振動板１の移送面１ａ上にある。これを矢印の方向に搬送するために振動板１は斜め方向に直線的に振動している。物品ｍには重力加速度ｇが働いているのであるが、これより大きい振動加速度が働くと、物品ｍは移送面１ａよりジャンプして再び移送面１ａ上に落下する。ジャンプ方向は移送面１ａに対し斜め方向であるために、落下時には、ある距離、矢印方向に進んでいる。これを繰り返し、物品ｍは移送面１ａ上を搬送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、ジャンプ−落下を繰り返す毎に衝突音を発生するので、物品ｍの材質によっては耳障りであり、また壊れやすい物品には適用できない。本発明の課題はこのような物品に対しても静かで、物品を壊すことのない物品の搬送方法を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は物品の移送面を移送方向に運動させているときには、前記物品の前記移送方向と前記移送面に対し垂直方向の加速度αを正とし、前記移送方向とは逆方向に運動させているときには、負とする（但し、｜α｜＜重力加速度の前記移送面に対し垂直な成分）ように前記垂直方向の振動を付加したことを特徴とする物品の搬送方法によって解決される。
【０００５】
物品の移送面を移送方向に運動させているときには、物品には大きい抗力が働き、摩擦力が大きくなる。物品の移送面を移送方向とは逆方向に運動させているときには、物品には小さな抗力が働き、摩擦力も小さくなる。従って、ジャンプ−落下を行うことなく、物品を壊すことのない搬送ができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明によれば、図７の振動板１ａに次ぎのような運動をおこなわせる。移送面１ａ上の点Ｐは時間ｔ０で図１Ａに示す位置にある。時間ｔ１で図１Ｂに示す位置にくる。時間ｔ２には図１Ａにおける時間ｔ０の位置と同じ位置にくる、すなわち、中央位置にくる。次いで時間ｔ３では左死点に達する。時間ｔ４では図１Ｃで示すように中央位置にくる。時間ｔ５では右死点に達する。以下、時間ｔ６、ｔ７では図１Ｄで示すように、中央位置、左死点に達する。
【０００７】
以上の運動が正弦的に行われるとすれば、図２で示すように時間的に点Ｐが変位する。
【０００８】
時間ｔ１−ｔ３では、図１、図２及び図７で明らかなように、点Ｐは水平方向に関し後退する。時間ｔ３−ｔ５では前進する。時間ｔ５−ｔ７では後退する。
【０００９】
この前進−後退に同期して、本発明の第一の実施の形態によれば図３、図４に示すように変化する正、負の垂直加速度α（｜α｜＜ｇ）が振動板１に加えられる。
【００１０】
振動板１が前進しているときには、物品ｍにはｍ（ｇ＋α）なる力が垂直方向に働く。ここでｇは重力加速度であり、ｍはここでは物品ｍの質量を表す。すなわち、物品ｍには、大きい抗力が働き、移送面１ａと物品ｍとの間の摩擦係数をμとすると、摩擦力はμｍ（ｇ＋α）となる。従って、水平方向の運動の加速度×質量ｍがこれより充分小さくすることができるので、物品ｍは振動板１とともに水平方向に前方へ運動する。すなわち、上述の時間ｔ３−ｔ５は空間的には図１Ｃに示す距離だけ前進する。
【００１１】
振動板１が後退しているときには、物品ｍ垂直方向にはｍ（ｇ−α）なる力が働く。これは充分に小さく、従ってこのときの摩擦力, μｍ（ｇ−α）も充分に小さく、水平方向の加振力がこれより大となる時間がある。このとき物品ｍは移送面１ａに対し、相対的に前進する。以後、上述の作用を繰り返すことにより物品ｍは移送面１ａ上を前方へ搬送される。
【００１２】
図５は本発明の第２の実施の形態を示すが、Ａで示すように矩形波の加速度β（＜ｇ）が垂直方向に前進、後退と同期して加えられる。垂直方向の速度、変位はＢ、Ｃで示すように時間的に変化する。この場合にも、物品ｍは移送面１ａ上を衝撃なく静かに搬送される。
【００１３】
図６は本発明の第３の実施の形態による加速度、速度及び変位の時間的変化を示し、本実施の形態では加速度γは、時間ｔ３から急激に立ち上がり、ピークに達した後、なだらかに下降している。時間ｔ５で０となり、次にはマイナスの極性で加速度が急激に減少し負のピークに達し、次いで徐々に０に減少する。これを積分して得られる速度変化をＢで示し、更にこれを積分して得られる変位はＣで示される。このような加速度は例えばコンデンサの充電容量やこれに接続される抵抗の選択によって形成されることができる。このような加速度でも振動板１の水平方向における移送方向に向う運動をしている時には、すなわち時間ｔ３−ｔ５の間ではプラスの極性を有し、次いで水平方向に関し後退している時には、マイナスの極性の加速度を振動板１に対して垂直方向に与える。本実施の形態においても加速度γの絶対値は重力加速度ｇより小さい。よって上記実施の形態と同様な作用を行なう。すなわち、いかなる物品ｍに対しても静粛でかつこれが壊れ易い物であっても、壊すことなく安全に搬送することができる。
【００１４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１５】
例えば以上の実施の形態では、振動板１の移送面１ａは水平に配設されているものとして説明したが、これが水平に対し何度か上昇又は下降している場合にも本発明は適用可能である。この場合でも移送面に対し平行な方向に物品を搬送するものとし、この移送面に対し垂直方向の加速度を上記の実施の形態と同様に移送方向における前進、後退の移送に同期して加速度の極性を変化させる。この場合には、重力加速度ｇの移送面に対する垂直成分、すなわち、ｇｃｏｓΔ（Δは移送面の水平方向に対する傾斜角）とすれば、同様な効果が得られることは明らかである。この変形例において、移送面に対し平行に物品を搬送するものとして前進、後退を説明したが、この水平方向成分で前進、又は後退している場合にも本変形例に含むものと定義する。以上の実施の形態による加速度の形状に限定されることなく、例えば、鋸歯状波であっても本発明に適用可能である。
【００１６】
なお更に、水平方向又は移送方向における往復運動の時間的変化は、第１の実施の形態で正弦的に変化するものとしたが、これに限ることなく、非正弦的で変化させるようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の物品の搬送方法によれば、いかなる物品に対しても静かで、これを壊すことなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による振動板１の移送面上の点Ｐの位置の時間と共に変化する状況を示し、Ａは時間ｔ０−ｔ１の間における点Ｐの移動、Ｂは時間ｔ１−ｔ２及びｔ３までの点Ｐの位置の移動、Ｃは時間ｔ３−ｔ４、更にｔ５までの点Ｐの位置の移動、及びＤは時間ｔ５−ｔ６−ｔ７における点Ｐの位置の移動状況を示す。
【図２】本発明の第１の実施の形態による振動板１の水平方向における変位及び垂直方向加速度の時間的変化を示す。
【図３】同実施の形態による時間ｔ３−ｔ５における振動板上の点Ｐの位置の変位（図Ａ）に対し、垂直方向に加えられる加速度αの時間的変化（図Ｂ）を示す。
【図４】時間ｔ５−ｔ７における点Ｐの変位移動を表し（図Ａ）、これと同期した加速度αの時間的変化（図Ｂ）を表す。
【図５】本発明による第２の実施の形態による、垂直方向に加わる加速度の時間的変化を示し、Ａは同加速度、Ｂは速度、Ｃは変位の時間的変化を示す。
【図６】本発明による第３の実施の形態による加速度の時間的変化を示し、Ａは同加速度、Ｂは速度、Ｃは変位の時間的変化を示す。
【図７】従来例の振動板の移送面上の物品ｍの移送状況を示す側断面図である。
【符号の説明】
１    振動板
１ａ  移送面
ｍ    物品
ｔ１  時間
ｔ２  時間
ｔ３  時間
ｔ４  時間
ｔ５  時間
ｔ６  時間
ｔ７  時間
α  垂直方向加速度
β  垂直方向加速度
【図１】
0004092759.tif 000002
【図２】
0004092759.tif 000003
【図３】
0004092759.tif 000004
【図４】
0004092759.tif 000005
【図５】
0004092759.tif 000006
【図６】
0004092759.tif 000007
【図７】
0004092759.tif 000008