(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
法面や傾斜面にさく孔されたボルト孔内にロックボルトを挿入するロックボルト挿入装置であって、ボルトを収納するボルトマガジンと、ボルトマガジンから供給されたロックボルトを重力によりスライドさせてボルト孔内に挿入するスライドレールとを備えたことを特徴とするロックボルト挿入装置。
【請求項２】
重力によりスライドさせたロックボルトのボルト孔内への挿入が不完全なとき、ロックボルトをボルト孔内へ押し込むフィーダーを備えたことを特徴とする請求項１記載のロックボルト挿入装置。
【請求項３】
重力によりスライドさせたロックボルトの先端がボルト孔の位置から外れて挿入不能となり位置の修正を行うとき、ロックボルトをクランプするボルトクランプを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のロックボルト挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路側壁等の法面や傾斜面にロックボルトを打設するとき、ロックボルトをボルト孔内に挿入するために用いられるロックボルト挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路側壁等の法面や傾斜面の崩壊を防止するため、法面や傾斜面にロックボルトを打設して補強することが行われている。
法面や傾斜面にロックボルトを打設するには、ボルト孔のさく孔、ボルト孔内へのセメントミルクの注入、ボルト孔内へのロックボルトの挿入等の作業を行わねばならない。通常、ロックボルトの打設方向は水平より先端が下がる方向で打たれる。
【０００３】
これらの作業の中、ロックボルトの挿入作業は、作業足場を設け、あるいは高所作業車等を用い、ロックボルトを人力でボルト孔内に押し込んでいた。
しかし、作業足場の構築は面倒で手間とコストがかかり、また、作業者は作業足場上での高所作業を行うことになるので、安全上、作業効率上問題であった。高所作業車等を用いる場合も同様な問題がある。
【０００４】
そこで、ロックボルトの挿入作業を効率化し安全性の向上を図るため、近年、自走する台車上に傾動自在なマストを設けて、このマストにロックボルト打設用のボルタヘッドを設けたロックボルト打設機が開発されている。
ボルタヘッドには、ガイドシェルが、マストに沿って昇降するキャリッジによって、マストに対して直角方向に支持されており、このガイドシェルには法面や傾斜面にボルト孔をさく孔するさく岩機と、ボルト孔にロックボルトを挿入するロックボルト挿入装置とが搭載されている。さく岩機とロックボルト挿入装置は、ガイドシェルに案内されて法面や傾斜面方向へ移動できる。
【０００５】
このロックボルト打設機では、マストを法面や傾斜面と平行になるように傾動し、ボルタヘッドをマストに沿って昇降させて、さく岩機で法面や傾斜面の所定位置にボルト孔をさく孔し、ロックボルト挿入装置でロックボルトをボルト孔内に挿入するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のロックボルト挿入装置は、ガイドシェルに沿って法面や傾斜面の方向へ移動することにより、ロックボルトをボルト孔に挿入するので、ロックボルト挿入装置の移動に時間を要し、挿入作業の能率が悪い。
この発明は、ロックボルトの挿入作業におけるかかる問題を解決するものであって、ロックボルト挿入装置自体を移動させることなくロックボルトをボルト孔内に迅速且つ安全に挿入することのできるロックボルト挿入装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明のロックボルト挿入装置は、法面や傾斜面にさく孔されたボルト孔内にロックボルトを挿入するロックボルト挿入装置であって、ボルトを収納するボルトマガジンと、ボルトマガジンから供給されたロックボルトを重力によりスライドさせてボルト孔内に挿入するスライドレールとを備えている。
【０００８】
ボルト孔内にロックボルトを挿入する場合には、ロックボルト挿入装置を位置決めした後、ボルトマガジンからロックボルトをスライドレール上に供給する。するとロックボルトは重力でスライドレール上をスライドしてボルト孔内に挿入される。ロックボルト挿入装置自体を法面や傾斜面の方向へ移動させる必要がないので、ロックボルトの挿入は迅速に行われ作業能率が向上する。
【０００９】
ロックボルト挿入装置には、フィーダーを備えることにより、重力によりスライドさせたロックボルトのボルト孔内への挿入が不完全なとき、ロックボルトをボルト孔内へ確実に押し込むことができる。
また、ロックボルト挿入装置には、ボルトクランプを備えることにより、重力によりスライドさせたロックボルトの先端がボルト孔の位置から外れて挿入不能となっても、ロックボルトをクランプして位置の修正を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるロックボルト挿入装置の正面図、図２は図１のロックボルト挿入装置の右側面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図１のＢ−Ｂ線断面図、図５はボルタヘッドにロックボルト挿入装置を設けたロックボルト打設機の作業姿勢を示す正面図である。
【００１１】
ロックボルト打設機１は、台車２と、台車２上に設けられたマスト３と、マストに沿って昇降するロックボルト打設用のボルタヘッド４とを備えている。
マスト３は、その下端部が台車２の前端にスイング軸３０で支持されており、スイング軸３０を中心として左右傾動自在になっている。このマスト３には、マストサポート３１が設けられており、マストサポート３１は内蔵するマストサポートシリンダ（図示略）の伸長により法面１６側に向けて伸長し、傾斜したマスト３を法面１６から支持することができる。また、マスト３の下端部には、マスト３を地面１７から支持する下部サポート３２が設けられている。
【００１２】
ボルタヘッド４には、マスト３に沿って昇降するキャリッジ４１によって、ガイドシェル４２がマスト３に対して直角方向に支持しており、このガイドシェル４２の下面に沿って移動するようにさく岩機４３が搭載されている。
ロックボルト挿入装置５はこのガイドシェル４２の上面に搭載されている。
ロックボルト挿入装置５は、ボルトマガジン６、スライドレール７、フィーダー８、ボルトクランプ９を備えている。
【００１３】
ボルトマガジン６は、スライドレール７の上方に配置されており、図１上フィーダー８、ボルトクランプ９はスライドレール７の正面側に、それぞれ左右方向へ摺動可能に取付けられている。
ボルトマガジン６は、周縁部に複数の収納口６０を備えた円盤状のフロントマガジン６１、センターマガジン６２、リヤマガジン６３を所定間隔でマガジン軸６４に固設し、フロントマガジン６１、センターマガジン６２、リヤマガジン６３の外周には下部に開口部６８を持つホルダー６７を設けたものであって、ロックボルト１０が、フロントマガジン６１、センターマガジン６２、リヤマガジン６３の各収納口６０とホルダー６７との間に収納されている。
【００１４】
マガジン軸６４は、スライドレール７の側部に固定されたマガジンフレーム６５に回転可能に装着されており、マガジン軸６４の端部に設けられた回転機構６６によって回転が与えられる。マガジン軸６４が回転して収納口６０が開口部６８の位置に合致すると、収納されていたロックボルト１０が落下してスライドレール７上に供給される。
【００１５】
スライドレール７は、その上面に断面Ｖ字状のスライド溝７０が形成されており、ボルトマガジン６に収納されていたロックボルト１０がこのスライド溝７０上に供給されると、ロックボルト１０が重力によりスライド溝７０に沿ってスライドしボルト孔内に挿入される。
スライドレール７の端部には、シャッター１５が設けられており、このシャッター１５を閉じることにより、ロックボルト１０をスライドレール７内に止めることができる。
【００１６】
フィーダー８には、重力によりスライドさせたロックボルト１０のボルト孔内への挿入が不完全なとき、ロックボルト１０を押し込むためのプッシュロッド８１が設けられている。
ボルトクランプ９には、クランプアーム９１と、クランプアーム９１を解放位置からクランプ位置まで回動させるクランプシリンダ９２とを備えており、クランプシリンダ９２を伸長させることによりスライド溝７０上のロックボルト１０をクランプアーム９１で押さえてクランプすることができる。
【００１７】
スライドレール７とボルトクランプ９との間にはフィードシリンダ１２が取付けられており、フィードシリンダ１２が伸縮することにより、ボルトクランプ９がスライドレール７に沿って右左に移動する。
このボルトクランプ９には滑車９０が設けられており、一端をスライドレール７に固着したワイヤロープ８０がこの滑車９０に掛け回され、このワイヤロープ８０の他端がフィーダー８に連結されている。従って、フィーダー８は、ボルトクランプ９が移動するときその移動距離の２倍の距離移動する。
【００１８】
フィーダー８の反対方向への移動はボルトクランプ９、ワイヤロープ８０および滑車９０等と同様の構成のリヤスライダ８２にて行う。
法面１６にロックボルト１０を打設するには、まず、図５のようにマスト３を法面１６側へ傾動しマスト３を法面１６と平行にする。
それから、マストサポートシリンダを伸長し、マストサポート３１を法面１６側へ伸長させて傾斜したマスト３を法面１６から支持すると共に、下部サポート３２を張り出してマスト３を地面１７から支持する。
【００１９】
その後、ボルタヘッド４をマスト３に沿って上昇させて、法面１６の所定位置にさく岩機４３でボルト孔をさく孔し、セメントミルクを注入してから、ロックボルト１０を挿入する。
ロックボルト１０を挿入する場合には、ロックボルト挿入装置５のスライドレール７の位置と角度をボルト孔に合わせ、その位置で姿勢を固定する。次にボルトマガジン６の回転機構６６でマガジン軸６４を回転させ、収納口６０を開口部６８の位置に合致させる。すると、収納されていたロックボルト１０が落下してスライドレール７のスライド溝７０上に供給され、ロックボルト１０は重力でスライドレール７上をスライドしてボルト孔内に挿入される。
【００２０】
ボルト孔の状態等によってロックボルト１０がボルト孔内へ完全に挿入されないときには、フィーダー８を移動させ、プッシュロッド８１でロックボルト１０を押し込む。
また、スライドさせたロックボルト１０の先端がボルト孔の位置から外れて挿入できなかったときには、ボルトクランプ９でロックボルト１０をクランプしてからロックボルト挿入装置５を移動して位置の修正を行う。
【００２１】
１か所のロックボルト１０の打設が終わると、ボルタヘッド４をマスト３に沿って次の打設位置まで移動させ、その位置で再度ロックボルト１０の打設を行なう。
このロックボルト挿入装置５は、ロックボルト挿入装置５自体を法面１６の方向へ移動させる必要はなく、基本的に重力を利用した落下挿入方式であるので、ロックボルトの挿入は迅速に行われ作業能率が向上する。また、機械的な構造もシンプルで経済性、信頼性の面でも優れている。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のロックボルト挿入装置は、ロックボルト挿入装置自体を移動させることなくロックボルトをボルト孔内に迅速且つ安全に挿入することができる。
ロックボルト挿入装置には、フィーダーを備えることにより、重力によりスライドさせたロックボルトのボルト孔内への挿入が不完全なとき、ロックボルトをボルト孔内へ確実に押し込むことができる。
【００２３】
また、ロックボルト挿入装置には、ボルトクランプを備えることにより、重力によりスライドさせたロックボルトの先端がボルト孔の位置から外れて挿入不能となっても、ロックボルトをクランプして位置の修正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるロックボルト挿入装置の正面図である。
【図２】図１のロックボルト挿入装置の右側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】ボルタヘッドにロックボルト挿入装置を設けたロックボルト打設機の作業姿勢を示す正面図である。
【符号の説明】
１      ロックボルト打設機
２      台車
３      マスト
４      ボルタヘッド
５      ロックボルト挿入装置
６      ボルトマガジン
７      スライドレール
８      フィーダー
９      ボルトクランプ
１０    ロックボルト
１６    法面
４２    ガイドシェル
４３    さく岩機
【図１】
0004187863.tif 000002
【図２】
0004187863.tif 000003
【図３】
0004187863.tif 000004
【図４】
0004187863.tif 000005
【図５】
0004187863.tif 000006