(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に積み重ねた箱状体を載置する積載台と、
最下部の箱状体を前記縦方向に対する横方向に移動させて排出する送り出し装置と、
前記積み重ねた最下部の箱状体よりも上位の箱状体に左右から係合して該箱状体を挟み込んで上方に持ち上げることが可能な一対のリフト機構を有するリフト装置と、
前記リフト装置が箱状体を持ち上げている間に前記送り出し装置に排出動作を指示する制御装置とを備え、前記一対のリフト機構は、一つの駆動源からリンク部材を介して駆動されるように構成されていることを特徴とする箱状体の自動排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＦＤを収納した箱状体を積み重ねた積み上げ部の最下部の箱状体を、自動的に排出する自動排出装置の改良に関する。
特に、多量の箱状体を貯蔵できると共に確実に最下部の箱状体を排出できるようにした箱状体の自動排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種自動排出装置としては、特開平５−８１５３５号（JAPANPublication number: 05081535）が知られている。    これは、商品、例えば箱状体を装填する収納コラムと、箱状体が積み重ねられる積載台と、積載台上の最下部の箱状体を押し出す送り出し装置と、最下部の箱状体の直ぐ上の箱状体を収納コラムに押しつけて保持する保持装置とを有している。
【０００３】
この装置は、保持装置により最下部の箱状体の上の箱状体を収納コラムに押しつけて摩擦力で下方へ移動しないようにした状態で、送り出し装置を作動させ、最下部の箱状体を押し出す。
これにより、積み重なった箱状体の全重量が加わった状態で最下部の箱状体を押し出す際の摩擦力が極めて大きくなって箱状体を送り出すことが出来なかったり、箱状体が変形することを防止しようとするものである。
【０００４】
しかしながらこの装置は、積み重なった箱状体の全重量が加わった状態のまま、保持装置で保持して下方への移動を行わないようにしたものである。
すなわち、その全重量が実質的に加わった状態で最下部の箱状体は、積載台及び直ぐ上の箱状体と接触している。
【０００５】
このため、箱状体の量を増やしたり、個別の箱状体の重量が増加して結果的に積み重なった箱状体の重量が増加した場合、積載台と最下部の箱状体との間、及び、最下部の箱状体とその上の箱状体との間の箱状体の重量による摩擦力が大きくなって、送り出し装置で押し出すことが出来ない問題が発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、箱状体の量を増やしたり、個別の箱状体の重量が増加した場合にも、送り出し装置で確実に排出することができるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は以下の構成よりなるものである。縦方向に積み重ねた箱状体を載置する積載台と、最下部の箱状体を前記縦方向に対する横方向に移動させて排出する送り出し装置と、前記積み重ねた最下部の箱状体よりも上位の箱状体に左右から係合して該箱状体を挟み込んで上方に持ち上げることが可能な一対のリフト機構を有するリフト装置と、前記リフト装置が箱状体を持ち上げている間に前記送り出し装置に排出動作を指示する制御装置とを備え、前記一対のリフト機構は、一つの駆動源からリンク部材を介して駆動されるように構成されていることを特徴とする箱状体の自動排出装置である。
【０００８】
このように構成すると、最下部の箱状体を排出するときにはその上位の大多数の箱状体が持ち上げられ、最下部の箱状体上に載っている箱状体の数を少なくできるから、最下部の箱状体に加わる上位の箱状体の重量が大幅に軽減される。
【０００９】
これにより、積載台と最下部の箱状体との間、及び、最下部の箱状体とその上の箱状体との間の箱状体の重量による摩擦力が大幅に小さくなって、確実に送り出し装置で押し出すことが出来る。
【００１０】
また、好ましくは、前記リフト装置が、箱状体を左右から挟み込んで上方に移動する一対のリフト機構を有するものである。このように構成すると、箱状体を左右から挟み込んで上方に移動するので、確実に箱状体を持ち上げることができるものである。
【００１１】
さらに好ましくは、前記一対のリフト機構は、一つの駆動源からリンク部材を介して駆動されるものである。
このように、駆動源が一つであると、安価にできるとともに同期を取る必要がないので構成が簡単になるものである。
【００１２】
さらにまた好ましくは、箱状体の排出を検出して払い出し完了信号を出力するセンサを設け、前記制御装置は払い出し完了信号を受けて後、前記リフト装置にリフト解除信号を出力するものである。これにより、払い出しが終了して後多数の箱状体の全重量が新たな最下位の箱状体に加わるので、箱状体の排出を確実に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をＣＤを収納した薄型の箱状体の自動排出装置に採用した実施例を説明する。
【実施例】
図１は実施例の全体斜視図。図２は実施例の正面図。図３は図２のＸ−Ｘ線断面図。
図４は実施例のリフト装置の斜視図。
図５は実施例のリフト装置の正面図。
図６は実施例のリフト装置の右側面図。
図７は実施例のリフト装置の左側面図。
図８は実施例のリフト装置の動作説明図。
図９は実施例の制御装置のブロック図。
図１０は実施例のフローチャート。
【００１４】
１Ｒ、１Ｌは矩形の側板であり、間隔を空けて垂立すると共に下端部間に矩形の底板２を介在させてビス等により固定し、Ｕ字状のフレーム３を形成している。側板１Ｒの上部には、側板１Ｌ側に向かって突出するように平板状の摺動板４Ｌが水平状態に固定してある。
側板１Ｒの上部にも、側板１Ｌ側に向かって突出するように平板状の摺動板４Ｒが水平状態に固定してある。
【００１５】
摺動板４Ｌ、４Ｒは、底板２と平行な同一の平面内に位置し、水平状態に置かれる。
これら摺動板４Ｌ，４Ｒが積載台Ｄを構成している。
摺動板４Ｌと４Ｒの先端部間には間隙Ｓがあり、その間隙Ｓを後述の送り出し装置１０のプッシャ１４が往復動するようになっている。
摺動板４Ｌの下方に、案内板５Ｌが間隔を置いて側板１Ｌに固定してある。
また、摺動板４Ｒの下方に、案内板５Ｒが間隔を置いて側板１Ｒに固定してある。
【００１６】
案内板５Ｌの下方に僅かに間隙を空けて配置した第２案内板６Ｌを側板１Ｌに固定してある。、
案内板５Ｒの下方に僅かに間隔を空けて配置した第２案内板６Ｒを側板１Ｒに固定してある。
【００１７】
案内板５Ｌと５Ｒの先端間も間隙Ｔを有しており、後述の送り出し装置１０のスライダ１２が位置している。
第２案内板６Ｌ、６Ｌの先端間も間隙Ｕを有しており、後述のスライダ１２のラック１６が位置するようになっている。
【００１８】
送り出し装置１０は、図２において明らかなように案内板５Ｌと第２案内板６Ｌとの間隙と、案内板５Ｒと第２案内板６Ｒとの間隙に凸状の両端部をスライド可能に挿入したスライダ１２と、スライダ１２の凸部の後端にピン１３で枢着し、図３において図示しないスプリングで時計回り方向に付勢されているプッシャ１４と、スライダ１２の先端部に固定され、スライダ１２の下面に位置するフレキシブル材料で形成されたラック１６と、ラック１６に噛み合う駆動ギヤ１５と、この駆動ギヤ１５を固定した軸１７を有する減速機１８と、減速機１８を駆動する駆動するモーター１９とよりなる。
【００１９】
減速機１８は、側板１Ｌにブラケット１８Ｌで固定されている。
モーター１９は減速機１８に固定してある。
１１は、フレキシブルラック１６をガイドするＵ字状のガイドパイプであり、底板２に固定してある。
【００２０】
この送り出し装置１０は、側板１Ｌと１Ｒとの間の空間Ｓに配置してある。
図３おいてＦは、側板１Ｌから突出する図示しないステーに固定したスライダ１２が最前進位置に位置したことを検知するセンサである。
Ｂは側板１Ｌから突出する図示しないステーに固定した、スライダ１２が最後退位置に位置したことを検知するセンサである。
【００２１】
２０はゲート板であって、摺動板４Ｌ、４Ｒよりも上方において、両端部を折り曲げて、側板１Ｌ及び１Ｒの上下方向に長い長孔２１Ｌ、２１Ｒを貫通するビスによって上下方向の位置を調整して固定してある。
Ｇは摺動板４Ｌ、４Ｒと、ゲート板２０とにより上下方向の間隔を箱状体Ｃよりもやや大きく画定した、最下部の箱状体Ｃのみが通過できるゲートである。
２２は挟持板であって、下向きに３本の爪２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃを突設したポリウレタン製の戻り防止板２３を、ゲート板２０との間で挟持して固定する。
【００２２】
すなわち、ゲート板２０から横方向に突出するボルト２４Ｌ、２４Ｒを挟持板２２に貫通させ、蝶ナット２６Ｌ、２６Ｒでゲート板２０に押圧することにより、間に挟んだ戻り防止板２３の上部を固定してある。
戻り防止板２３は、爪２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの先端がゲートＧを通過する箱状体Ｃに接触して撓められる。
箱状体Ｃがフレーム３内に戻ろうとしたときに引きずり込まれて摩擦抵抗を増加して箱状体Ｃの戻りを防止するものである。
【００２３】
３０は、板状体を折り曲げて側壁３０Ｌと３０Ｒ、背壁３０Ｂとにより断面矩形溝状に形成した箱状体収納フレームである。
すなわち、溝部を縦方向に立設した状態で側板１Ｌ、１Ｒの間に挿入し、側板１Ｌ、１Ｒに側壁３０Ｌ、３０Ｒを図示しないボルト等で固定してある。
３１は、収納フレーム３０の溝部開口３２を塞ぐ蓋体である。
【００２４】
この蓋体３１は、ワンタッチで収納フレーム３０に着脱できるよう公知の取り付け構造を採用するのが良い。
側壁３０Ｌ、３０Ｒ、背壁３０Ｂ、及び蓋体３１で囲まれた箱体収納部３３は、収納された箱状体Ｃがその長手方向（上下方向）には移動自在であるが、横方向の移動に対しては移動を殆ど許さない大きさに設定してある。
ＣＤを収納した樹脂製の箱状体Ｃは、蓋体３１を外した状態で開口３２から収納フレーム３０内に挿入し、積載台Ｄとしての摺動板４Ｌと４Ｒ上に積み重ねておく。
【００２５】
次に、リフト装置４０を説明する。
４１Ｌ、４１Ｒは、リフト機構であって、摺動板４Ｌと４Ｒの直上方の収納フレーム３０の側壁３０Ｌ、３０Ｒにそれぞれ対称に固定してある。
リフト機構４１Ｌ、４１Ｒは同一構造であるので、右側のリフト機構４１Ｒの構造を代表して説明し、左側のリフト機構４１Ｌの同一部分には同一符号のＲをＬに代えて付し、説明を省略する。
【００２６】
４２Ｒは支持体であって、板状体を断面Ｕ字状に折り曲げて基部４３Ｒと、その基部４３Ｒに直角をなすフランジ４４Ｒ、４５Ｒを形成してある。
また、基部４３Ｒには窓４６Ｒが穿孔してある。
この窓４６Ｒに相対する側壁３０Ｒには、開口ＯＲが形成してある。
【００２７】
これら窓４６Ｒ及び開口ＯＲの位置は、最下部の箱状体Ｃの位置から箱状体Ｃが積み上がった状態で、５・６枚の位置である。  フランジ４４Ｒ、４５Ｒには、第１の軸４７Ｒが固定してある。
この第１の軸４７Ｒには、チャンネル状に形成した揺動レバー４８Ｒが回動自在に枢着してある。
すなわち、所定の間隔で窓４６Ｒ側に延びる腕４９Ｒと５０Ｒの中間を第１の軸４７Ｒに枢着してある。
【００２８】
揺動レバー４８Ｒの腕４９Ｒと５０Ｒの先端部には第２の軸５１Ｒが回動不能に固定してある。
筒状体５４Ｒは、周囲にリング状の案内溝５２Ｒと、その案内溝５２Ｒに隣接して密着固定したゴムリング５３Ｒを有する。
【００２９】
また、筒状体５５Ｒは、同様に案内溝５６Ｒと、ゴムリング５７Ｒを有する。
これら筒状体５４Ｒと５５Ｒとは、第２の軸５１Ｒに回転不能に嵌合されている。
ゴムリング５３Ｒと５７Ｒは、揺動レバー４８Ｒが側壁３０Ｒ側に回動したときに、開口ＯＲから箱体収納部３３へ突出する。
【００３０】
５８Ｒは、摺動基部５９Ｒとそれに続いて折り曲げた摺動フランジ６０Ｒと６１Ｒとで断面Ｕ字状に形成した摺動体である。
摺動フランジ６０Ｒと６１Ｒとに形成した上下方向に長い長孔６２Ｒと６３Ｒには、フランジ４４Ｒと４５Ｒとに固定した第３の軸６５Ｒが貫通している。
摺動フランジ６０Ｒと６１Ｒとの上端部には、水平方向に長く、かつ、窓４６Ｒ側が開口しているＵ字溝６６Ｒと６７Ｒとがそれぞれ形成してある。
【００３１】
そのＵ字溝６６Ｒは、筒状体５４Ｒの案内溝５２Ｒに挿入してある。
同様に、Ｕ字溝６７Ｒは、筒状体５５Ｒの案内溝５６Ｒに挿入してある。
これにより、摺動フランジ６０Ｒと６１Ｒは、案内溝５２Ｒ、５６Ｒの溝壁に規制され、したがって、摺動体５８Ｒは図６における左右方向の位置が規制される。
【００３２】
支持体４２Ｒの窓４６Ｒの下方には上下方向に長い長孔７０Ｒが形成してある。この長孔７０Ｒには、リンク部材７１Ｒ上端部の摺動基部５９Ｒの下端部への枢着ピン７２Ｒの先端が摺動自在に嵌合してある。
【００３３】
リンク部材７１Ｒの下端部は、側板１Ｌ、１Ｒに往復回動自在に支持した揺動軸７３に固定されたレバー７４Ｒの先端部にピン７５Ｒによって枢着してある。
【００３４】
揺動軸７３にはＶ字レバー７６が固定してある。
Ｖ字レバー７６の一方の腕７６Ａの先端部にはカムフォロワー７７が取り付けられ、偏心カム７８と当接するようになっている。
すなわち、Ｖ字レバーの腕６Ａはそれに一端を係止し、底板２から立設するブラケット８３に係止したスプリング８４により、図４で反時計回り方向に付勢される。
【００３５】
偏心カム７８は、長径部の所定の範囲が回転軸心から同一半径になるようにすると好都合である。
すなわち、カムフォロワー７７の押圧力によって偏心カム７８が回動されることが無くなる。
【００３６】
偏心カム７８は、モーター８０により駆動される減速機７９の出力軸７９Ｄに固定されている。
減速機７９は、側板１Ｒにブラケット８５により固定されている。
モーター８０は、減速機７９に固定されている。
【００３７】
８１Ｕと８１Ｌはセンサであって、上下方向に並置してブラケット８２に固定してある。
ブラケット８２は底板２に固定してある。
Ｖ字レバー７６の腕７６Ｂの先端部が上死点及び下死点でこれらセンサ８１Ｕ、８１Ｌの一方に近接する。
センサ８１Ｕは、腕７６Ｂを検出すると持ち上げ信号ｕを出力する。
センサ８１Ｌは、腕７６Ｂを検出すると解除信号ｌを出力する。
【００３８】
次に払い出し完了検出装置９０を説明する。
側板１Ｌ、１Ｒに両端部を揺動自在に枢着した軸９１と、この軸９１に下端部を固定し、上端部はスライダ１２の移動経路に突出する被動レバー９２と、軸９１の側板１Ｌ、１Ｒの外方に突出した端部に下端部を固着し、上端部に外方に突出するピン９４Ｒ、９４Ｌをそれぞれ有するレバー９３Ｒ、９３Ｌと、腕９５Ｒ、９５Ｌと係合腕９５Ｃとにより全体Ｕ字状に形成され腕９５Ｒと９５Ｌの後端部を側壁１Ｌ、１Ｒから外方に突出した軸９６Ｒ、９６Ｌに回動自在に枢着した検出部材９５と、この検出部材９５の位置を検出するセンサ９８とよりなっている。
【００３９】
９９は被動レバー９２に固定したアングル状の作用片であり、このレバー９２をセンサ９８が検出することにより検出部材９５の位置を検出している。
被動レバー９２は、一端をフレーム３に係止されたスプリング１１０により図３で時計回り方向に付勢されている。
【００４０】
腕９５Ｒ、９５Ｌに形成したカム溝９７Ｒ、９７Ｌ（９７Ｌは図示なし）は同一形状であり、レバー９３Ｒ、９３Ｌ先端部のピン９４Ｒ、９４Ｌが挿入してある。
センサ９８はブラケットＢＲを介して側壁１Ａに固定してある。
上記のフレーム３及び収納フレーム３０は自動販売機の筐体内に収納され、ゲートＧから排出した箱状体Ｃを自動販売機の商品供給口に払い出す。
【００４１】
次に図９を参照して制御装置１００を説明する。
制御装置１００は、センサＦ、Ｂ、８１Ｕ、８１Ｌ、９８からの信号及び指示信号としての払い出し信号ｐを受けるインターフェース１０１、ＣＰＵ１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、モーター１９、８０の制御回路に対し回転、停止信号を出力するインターフェース９５とよりなっている。
ＲＯＭ１０４に記憶した後述のフローチャートにより、センサＦ、Ｂ、８１Ｕ、８１Ｌ、９８からの信号に基づいて、モーター１９と８０の作動を制御する。
【００４２】
次に作用を説明する。
まず、待機状態を説明する。
送り出し装置１０は、図３に実線で図示するようにスライダ１２が最後退位置（図で最右方）で停止している。
プッシャ１４は、図示しないスプリングで時計方向に回動され、スライダ１２上に突出した状態である。
【００４３】
最下部の箱状体Ｃが積載台Ｄとしての摺動板４Ｌ、４Ｒに載置されている。
リフト装置４０は、カムフォロワー７７がカム７８の短径部と相対する位置にある。
これにより、レバー７４Ｌは図６に図示するように最時計回り方向に回動した状態にあり、レバー７４Ｒは図７に図示するように最反時計回り方向に回動した状態にある。
【００４４】
したがって、リンク部材７１Ｒ、７１Ｌは下方に引き下げられており、ピン７２Ｒ、７２Ｌを介して摺動体５８Ｒ、５８Ｌを引き下げている。
この摺動体５８Ｒ、５８Ｌの移動時の状態を、摺動体５８Ｒを代表して説明する。
【００４５】
第３の軸６５Ｒが摺動フランジ６０Ｒ、６１Ｒの長孔６２Ｒ、６３Ｒを貫通しており、かつ、摺動体５８Ｒが支持体４２Ｒの平板状の基部４３Ｒと接触しつつ移動するので、摺動体５８Ｒに基部４３Ｒから離れる力が加わっても、第３の軸６５Ｒにより阻止されて基部４３Ｒに沿って移動する。
【００４６】
また、摺動体５８Ｒ、の摺動フランジ６０Ｒ、６１Ｒがそれぞれ筒状体５４Ｒ、５５Ｒの案内溝５２Ｒ、５６Ｒに係止してあること、及びピン７２Ｒが上下方向に長い長孔７０Ｒ内を移動することから、摺動体５８Ｒは図６の左右方向及び紙面に対する上下方向の移動を規制された状態で上下方向に移動する。
摺動体５８Ｌも摺動体５８Ｒと同様に規制された状態で上下方向に移動する。
【００４７】
待機状態では、摺動体５８Ｒが最下位置にあるので、筒状体５４Ｒ、５５Ｒも下方に引き下げられて揺動レバー４８Ｒが図５、図８において、第１の軸４７Ｒを中心に最反時計回り方向に回動した位置にある。
このため、筒状体５４Ｒ、５５Ｒに嵌合してあるゴムリング５３Ｒ、５７Ｒは、箱体収納部３３内から開口ＯＲ側に引っ込んだ位置にある。
【００４８】
同様にリフト機構４１Ｌでは、筒状体５４Ｌ、５５Ｌが下方に引き下げられ、揺動レバー４８Ｌが図５において、第１の軸４７Ｌを中心に最時計回り方向に回動した位置にある。
【００４９】
このため、筒状体５４Ｌ、５５Ｌに嵌合してあるゴムリング５３Ｌ、５７Ｌは、箱状体収納部３３から開口ＯＬ側に引っ込んだ状態にある。
この状態は、リフト機構４１Ｒのゴムリング５３Ｒ、５７Ｒと、リフト機構４１Ｌのゴムリング５３Ｌ、５７Ｌとで箱状体Ｃを挟んで保持していない状態である。
【００５０】
払い出し完了検知装置９０は、レバー９２がスライダ１２に係合していないので、スプリング１１０により図３で最時計回り方向に回動した位置にある（実線示位置）。
これにより、軸９１を介してレバー９３Ｒ、９３Ｌも最時計回り方向に回動した位置にある。
【００５１】
レバー９３Ｒ、９３Ｌのピン９４Ｒ、９４Ｌは、それぞれ腕９５Ｒ、９５Ｌのカム溝９７Ｒ、９７Ｌと係合して、検出部材９５が図１で最反時計回り方向に回動し、係合腕９５ＣがゲートＧの水平方向延長上に位置している。
この状態は、自動販売機の商品払い出し口から器具を挿入しても係合腕９５Ｃが邪魔してゲートＧ迄到達できないので、箱状体Ｃの盗難安全機能も有している。
【００５２】
次に箱状体Ｃの払い出し信号が出されたときの作動を図１０のフローチャートも参照しながら説明する。
ステップＳ１において、箱状体Ｃの払い出し信号ｐの入力を判別している。
払い出し信号ｐが入力されなければ、その判別状態を継続する。
すなわち、前述の待機状態にある。
【００５３】
払い出し信号ｐが出力されると、ステップＳ２に進み、モーター８０の回転信号をインターフェース１０５を介してモーター８０に与える。
モーター８０はこの回転信号を受けて回転を始める。
モーター８０が回転すると、減速機７９は低速度で偏心カム７８を回転する。この偏心カム７８の回転により、カム長径部がカムフォロワー７７と当接する。
【００５４】
これにより、Ｖ字レバー７６は図３、図６の状態から反時計回り方向に回動される。
したがって、揺動軸７３を介してレバー７４Ｒを図６において反時計回り方向に、７４Ｌを図７において時計回り方向に回動させる。
【００５５】
この回動により、ピン７５Ｒ、７５Ｌを介してリンク部材７１Ｒ、７１Ｌは上方に押し上げられる。
リンク部材７１Ｒは、ピン７２Ｒ、摺動基部５９、摺動フランジ６０Ｒ、６１Ｒを介して筒状体５４Ｒ、５５Ｒを上方に押し上げる。
この押し上げにより、第２の軸５１Ｒを介して腕４９Ｒ、５０Ｒは第１の軸４７Ｒを中心に図８において時計回り方向に回動する。
【００５６】
この回動により、第２の軸５１Ｒは第１の軸４７Ｒに対して下方位置から水平位置側に回動する。
これにより、ゴムリング５３Ｒ、５７Ｒは、開口ＯＲから箱体収納部３３に突入しつつ上方へ移動する。。
この移動は、摺動フランジ６０Ｒ、６１ＲのＵ字溝６６Ｒ、６７Ｒが、横長の溝状であるため、許容される。
【００５７】
一方、リンク７１Ｌはピン７２Ｌ、摺動基部５９、摺動フランジ６０Ｌ、６１Ｌを介して筒状体５４Ｌ、５５Ｌを上方に押し上げる。
この押し上げにより、第２の軸５１Ｌを介して腕４９Ｌ、５０Ｌは第１の軸４７Ｌを中心に図５において反時計回り方向に回動する。
【００５８】
この回動により、第２の軸５１Ｌは第１の軸４７Ｌに対して下方位置から水平位置側に回動する。
これにより、ゴムリング５３Ｌ、５７Ｌは、開口ＯＬから箱体収納部３３に突入しつつ上方へ移動する。
【００５９】
これらリフト機構４１Ｒのゴムリング５３Ｒ、５７Ｒと、リフト機構４１Ｌのゴムリング５３Ｌと５７Ｌとの箱状体収納部３３への突入により、箱状体Ｃを挟み込んで保持する。
また下方位置から水平位置への回動により、保持した箱状体Ｃ及びその上に積み重なっている多数の箱状体Ｃを持ち上げる。
これにより、摺動板４Ｌ、４Ｒ上の最下位の箱状体Ｃに重量が加わる箱状体Ｃは、４、５個程度になる。
【００６０】
この持ち上がったところで、Ｖ字レバー７６のレバー７６Ａをセンサ８１Ｕが検出し、信号ｕを出力する。
ステップＳ３では、この信号ｕの存在を判定するとステップ４に進み、モーター８０の回転を停止する。
この停止により、リフト機構４１Ｒ、４１Ｌは前述の箱状体Ｃを挟み込んで持ち上げた状態を継続する。
【００６１】
次にステップＳ５ではモーター１９を正回転させる。
モーター１９の正回転により、駆動ギヤ１５が図３において反時計回り方向に緩速度で回転され、ラック１６を介してスライダ１２を左方に移動させる。
この移動過程でプッシャ１４が最下位の箱状体Ｃの背壁に係合してプッシャの点線示位置まで摺動板４Ａ、４Ｂ上を摺動させて箱状体Ｃを押し出す。
【００６２】
これにより、最下位の箱状体Ｃとその上に載っている複数の箱状体Ｃが共にゲートＧ側に移動しようとするが、上に載っている箱状体Ｃはゲート板２０に移動を阻止されて最下位の箱状体ＣのみがゲートＧから全長の約半分を突出する。
【００６３】
この時、最下位の箱状体Ｃに載っている箱状体Ｃは４、５個程度であるので、最下位の箱状体Ｃに加わる重量は僅かである。
そのため、摺動板４Ａ、４Ｂと最下位の箱状体Ｃ、及び最下位の箱状体Ｃとその上の箱状体Ｃとの摩擦力は極めて小さいものとなり、小さな力で押し出すことができる。
【００６４】
また、スライダ１２は、前記移動の途中でレバー９２に係合し、図３において反時計回り方向に回動させる。
これにより軸９１を介してレバー９３Ｒ、９３Ｌが反時計回り方向に回動され、ピン９４Ｒ、９４Ｌは円弧運動をする。
【００６５】
この円弧運動とカム溝９４Ｒ、９４Ｌとの形状の組み合わせにより、検出部材９５は軸９６Ｒ９６Ｌを中心に図１、３において時計回り方向に回動し、係合腕９５ＣがゲートＧの延長上から外れる。
【００６６】
これにより、前記プッシャ１４により押し出された箱状体Ｃは、係合腕９５Ｃを越えて突出する。
そして連動するレバー９９はセンサ９８から外れる。
【００６７】
プッシャ１４が点線示位置に達すると、これを検出したセンサＦが信号ｆを出力する。
ステップＳ６では、この信号ｆを受けるとステップＳ７に進み、モーター１９の正回転を停止する。
【００６８】
次にステップＳ８でモーター１９を逆転駆動する。
これにより、駆動ギヤ１５が図３において時計方向に回動するのでラック１６は右方に引かれる。
このラック１６の牽引と共にスライダ１２も右方に移動し、図３の実線示位置に達する。
スライダ１２を検出したセンサＢは、信号ｂを出力する。
【００６９】
ステップＳ９では、この信号ｂを受けるとステップＳ１０に進み、モーター１９の回転を停止する。
このスライダ１２の図３における右方向への移動過程で、レバー９２との係合は解除される。
【００７０】
この解除によりレバー９２は、スプリング１１０により時計回り方向に回動され、図の状態になる。
このため、レバー９３Ｒ、９３Ｃのピン９４Ｒ、９４Ｌは係合腕９５Ｃを支えなくなるので、検出部材９５は軸９６Ｒ、９６Ｌを中心に自己のモーメントで図１において反時計回り方向に回動する。
【００７１】
そして係合腕９５ＣがゲートＧから突出している箱状体Ｃによりその回動をストップされる。
このため、被動レバー９２は図３の実線示位置まで回動することができない。
したがって、作用片９９はセンサ９８の検出域外に位置している。
次に、ステップ１１でセンサ９８からの払い出し完了信号ｋの出力を待つ。
【００７２】
商品払い出し口、すなわち、ゲートＧから突出した箱状体Ｃを、購入者が引き出して受領する。
最下位の箱状体Ｃが引き出されるとその上の箱状体Ｃが摺動体４Ａ、４Ｂ上に位置する。
【００７３】
ゲートＧから突出した箱状体Ｃが引き出されると、係合腕９５は支えがなくなるので、被動レバー９２のスプリング１１０による回動により、自己モーメントにより更に反時計回り方向に回動し、ゲートＧの前方位置でストッパに係合してその位置（図３の実線示位置）を継続する。
【００７４】
これにより、センサ９８が作用片９９検出して払い出し完了信号ｋを出力する。この払い出し完了信号ｋを受けると、ステップ１２に進み、モーター８０を回転する。
【００７５】
モーター８０の回転により、偏心カム７８はカムフォロワー７７との当接部が長径部から短径部に移ってゆく。
これにより、レバー７６がスプリング８４により図３において時計回り方向に回動されるので、揺動軸７３、レバー７４Ｒ、ピン７２Ｒ、リンク７１Ｒが下方へ引き下げられる。
【００７６】
リフト機構４１Ｒでは摺動体５８Ｒが下方へ引き下げられ、筒状体５４Ｒ、５５Ｒを介して第２の軸５１Ｒも下方へ引き下げられる。
揺動レバー４８Ｒは、図５、８において反時計回り方向に回動されるので、第２の軸５１Ｒ、したがってゴムリング５３Ｒ、５７Ｒは下方へ移動しつつ箱状体収納部３３から退避する。
【００７７】
同様にリフト機構４１Ｌでもゴムリング５３Ｌ、５７Ｌが下方へ移動しつつ箱状体収納部３３から退避する。
これにより、ゴムリング５３Ｒ、５７Ｒとゴムリング５３Ｌ、５７Ｌとの保持力が次第に弱くなり、箱状体Ｃの積み重ね重量がこの保持力を上回った時点で下方の箱状体Ｃ上に落下する。
すなわち、箱状体Ｃのリフトを解除する。
【００７８】
そして、カムフォロワー７７が偏心カム７８の短径部と当接すると、センサ８１Ｌがレバー７６Ｂを検出して信号ｌを出力する。
【００７９】
ステップＳ１３では、この信号ｌを受けるとステップＳ１４に移り、モーター８０を停止させる。
このステップ１４で所定のステップが終了し、待機状態になる。
そして、次に払い出し信号ｐが入力されるまでこの状態を保つ。
【００８０】
なお、本発明の技術思想の範囲で以下のような変更が可能である。
送り出し装置１０は、実施例のプッシャ方式の他、摺動面４Ａ、４Ｂ上に露出する送り出しローラー方式やベルト方式であってもよい。
また、最下位の箱状体をゲートＧから全て押し出してしまうタイプでもよい。
【００８１】
リフト装置４０は、実施例の摩擦式の他、箱状体間にフォークを差し込んで持ち上げるフォークリフト方式であってもよい。
【００８２】
また、リフト装置４０は上側の箱状体を下側の箱状体から完全に持ち上げなくとも、加わっている重量を低減する程度に持ち上げるようにしてもよい。
この場合、箱状体の片側のみ持ち上げ、他側は下側の箱状体に載置されていてもよい。
【００８３】
また、払い出し完了センサは、実施例の箱状体係合方式の他、光学センサを用いて直接箱状体の有無を検出してもよい。
【００８４】
【図面の簡単な説明】
図１は実施例の全体斜視図。
図２は実施例の正面図。
図３は図２のＸ−Ｘ線断面図。
図４は実施例のリフト装置の斜視図。
図５は実施例のリフト装置の正面図。
図６は実施例のリフト装置の右側面図。
図７は実施例のリフト装置の左側面図。
図８は実施例のリフト装置の動作説明図。
図９は実施例の制御装置のブロック図。
図１０は実施例のフローチャート。
【符号の説明】
Ｃ      箱状体
Ｄ      積載台
１０    送り出し装置
４０    リフト装置
４１Ｌ、４１Ｒ  リフト機構
７１Ｒ、７１Ｌ  リンク部材
７８    偏心カム
９８    払い出し完了センサ
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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