(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局から移動車両の車載装置に配車指示情報を転送し、この配車指示情報に従った配車を可能とする運行管理システムにおいて、前記車載装置がその位置を特定する位置情報受信機と、前記基地局から目的地の位置情報を付加した配車指示情報を受信する無線機と、前記配車指示情報による目的地を移動車両に近い順に並べ変えて表示する表示部とを有し、
前記車載装置は、さらに、前記基地局から前記無線機により目的地の位置情報を付加した新たな配車指示情報を受けるよう構成されるとともに、前記新たな配車指示情報による目的地を加えた全ての目的地の位置と前記位置情報受信機から受信した移動車両の位置を比較し、前記目的地を移動車両に近い順に並べ替えて前記表示部に表示するよう構成されることを特徴とする運行管理システム。
【請求項２】
複数台の移動車両のうちいずれかの移動車両が向かっている目的地が前記無線機を介して基地局に送信され、それによって、他の移動車両の目的地リストから前記いずれかの移動車両が向かっている目的地を削除するよう構成されている請求項１に記載の運行管理システム。
【請求項３】
前記無線機が簡易携帯電話であり、この簡易携帯電話の位置特定機能を用いて前記位置情報受信機を構成した請求項１または２に記載の運行管理システム。
【請求項４】
前記表示部が各目的地の住所、名前を一覧表示するものである請求項１〜３の何れかに記載の運行管理システム。
【請求項５】
前記表示部が各目的地の位置を地図データに重ねて表示するとともに、各目的地の名称及び集荷や配達などの仕事の情報を前記地図データに並べて表示するものである請求項１〜４の何れかに記載の運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載装置における配車指示の最適化表示を可能とする運行管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、運送業界においてもオートメーション化が進むようになっており、トラック内に運行管理システムを導入することがある。すなわち、トラックの走行距離や走行速度などの運行データをそれぞれ自動的に記録し、帰社後、この運行データを事務所内のコンピュータから出力する運行管理システムが導入され、実用に供されるようになっている。また、事務所から各トラックに荷物の収集先や配送先などの目的地の指示を配車指示情報として与えて、各トラックがこの配車指示に従って作業を行えるようにしている。
【０００３】
図５は、従来の運行管理システムの全体の構成を示した図である。図５において、１１は例えばトラック３などの移動車両に設けられる運行管理車載装置であって、速度センサａやエンジン回転数センサｂなどトラック３に設けられた各種のセンサからの出力信号などの運行データを入力し、これらの運行データを運行管理データとして、車載装置１１に着脱自在に装着される記録媒体であるメモリカード９に、時間の経過とともに記録する。
【０００４】
４は例えば運送会社の事務所であり、この事務所４には、運行管理システムの基地局であるコンピュータ５が設けられ、このコンピュータ５には、メモリカード９に対してデータの読み書きを可能とする読取装置５ａが設けられている。コンピュータ５は読取装置５ａを介してメモリカード９から受け取った運行管理データを基に各運転手の運行データをまとめて保存したり、その結果を表示したり、印刷することができる。
【０００５】
また、前記コンピュータ５は各トラック３の運転手がトラック３に搭載した荷物の配達先や荷物の収集先などの各目的地Ｐの場所や名称などの配車指示情報をカード９に書き込むことにより各運転手に配車指示を与えていた。カード９に記憶されている目的地Ｐは車載装置１１の表示部１１ａに文字表示され、運転手はこの文字リストを見て配車ルートを決め、作業を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記運行管理システムの場合、多数ある目的地Ｐがカード９に記録された順番で表示部１１ａに表示されるので、作業者が自車の位置を考慮に入れながら全ての目的地Ｐを比較検討して、最適となる配車ルートを自分で判断する必要があった。この作業は熟達した運転手であったとしても困難であり、自車の位置や目的地Ｐの位置を勘違いしていたり、リスト内の目的地Ｐを見落としてしまう可能性があり、必ずしも正確で適切な判断ができるとは限らなかった。
【０００７】
さらに、配車途中に荷物の収集依頼があった場合など目的地Ｐが新たに付加されるときは、目的地Ｐが無線機などを介して送信されることもあり、この場合、上述の判断が一層複雑化することは避けられなかった。
【０００８】
加えて、作業者は安全に車両を運転することに専念することが交通安全上求められるにも関わらず、上述のような複雑な判断をしていると、安全確保のための注意が散漫になる可能性もあった。また、作業者が移動車両を停車して地図などを参照しながら最適ルートを考慮する場合には、作業効率が低下するだけでなく、周囲の交通の妨げになる可能性があるなどの問題もあった。
【０００９】
本発明は、上述の事柄を考慮に入れてなされたものであって、その目的とするところは、基地局からの配車指示情報を現在の自車の位置を中心に距離や向きなどの条件で最適化表示する運行管理システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の運行管理システムは、基地局から移動車両の車載装置に配車指示情報を転送し、この配車指示情報に従った配車を可能とする運行管理システムにおいて、前記車載装置がその位置を特定する位置情報受信機と、前記基地局から目的地の位置情報を付加した配車指示情報を受信する無線機と、前記配車指示情報による目的地を移動車両に近い順に並べ変えて表示する表示部とを有し、
前記車載装置は、さらに、前記基地局から前記無線機により目的地の位置情報を付加した新たな配車指示情報を受けるよう構成されるとともに、前記新たな配車指示情報による目的地を加えた全ての目的地の位置と前記位置情報受信機から受信した移動車両の位置を比較し、前記目的地を移動車両に近い順に並べ替えて前記表示部に表示するよう構成されることを特徴としている。
【００１１】
したがって、作業者は多数ある配車指示情報の全てを見る必要はなく、表示部に表示される順番で順に一つずつ配車指示を受けて配車を行なうことができる。すなわち、作業者にかける負担を最低限に抑えることにより、安全確保に集中することができると共に、移動車両の位置に合わせて最適な配車ルートが表示されるので作業者に熟達した経験がなくても、作業効率を向上することができる。
【００１２】
また、前記車載装置が基地局から前記無線機により目的地の位置情報を付加した前記新たな配車指示情報を受けるよう構成されているので、作業途中に新たな配車指示を受けることができ、顧客の要望に迅速に対応できる。また、前記新たな配車指示情報による目的地を加えた全ての目的地の位置と前記位置情報受信機から受信した移動車両の位置を比較し、前記目的地を移動車両に近い順に並べ替えて前記表示部に表示するよう構成されており、作業者は新たな配車指示に応じて最適な配車ルートを考慮しなおす必要がないので、作業効率をほとんど低下させることなく、配車指示に対する迅速な対応を取ることができる。
また、複数台の移動車両のうちいずれかの移動車両が向かっている目的地が前記無線機を介して基地局に送信され、それによって、他の移動車両の目的地リストから前記いずれかの移動車両が向かっている目的地を削除するよう構成されている。
【００１３】
前記無線機が簡易携帯電話であり、この簡易携帯電話の位置特定機能を用いて前記位置情報受信機を構成した場合には、無線機および位置情報受信機を小型化することが可能となると共に、一つの簡易携帯電話で配車指示情報を受信することと位置を確定することの両方を行うことができる。加えて、当然ながら電話として各作業者と管理者との間の通話にも用いることも可能である。
【００１４】
さらに、前記表示部が各目的地の住所、名前を一覧表示するものである場合には、表示部の構成をより簡素にすることができ、運行管理システムの製造コストを削減できると共に、目的地が明記されるので、配車ミスを少なくすることができる。また、前記表示部が各目的地の位置を地図データに重ねて表示するとともに、各目的地の名称及び集荷や配達などの仕事の情報を前記地図データに並べて表示するものである場合には、自車の位置と目的地との関係が明確に理解できるので、配車効率を向上させることができる。なお、これらの表示は同一表示部に並べて表示したり、重ねて表示することも可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の運行管理システム１の一例を示す図であり、図２は移動車両に搭載される車載装置２の一例を示す図である。図１において、３は前記運行管理車載装置２を搭載した移動車両の一例であるトラック、４は例えば運送会社の事務所であり、５はこの事務所４に設けられた運行管理システムの運行管理基地局装置であるコンピュータ、Ｐ1,2,3...は配車対象となる目的地である。
【００１６】
すなわち、本例の運行管理システム１はコンピュータ５から各トラック３に目的地Ｐ1,2,3...を記録した配車指示を配車指示情報Ｄｊとして転送し、各トラック３の運転手（作業者）がこの配車指示情報Ｄｊに従った配車を行うことができるようにするものである。
【００１７】
前記車載装置２は、図２に示すように、車載装置本体２ａと、この車載装置本体２ａに接続される無線機６と、位置情報受信機の一例であるＧＰＳ受信機７と、表示部８とを有している。また、前記コンピュータ５からの配車指示情報Ｄｊを記憶して転送するために例えば媒体としてメモリカード９を挿入可能に構成している。さらに、前記車載装置本体２ａは、速度センサａやエンジン回転数センサｂなどトラック３に設けられた各種のセンサを有して、各センサａ，ｂからの出力信号などの情報を、車載装置本体２ａ内に時間の経過と共に記憶するように構成している。
【００１８】
無線機６は前記コンピュータ５から随時送られてくる配車指示情報Ｄｊを変調した電波Ｗをアンテナ６ａによって受信し、これを復調することにより配車指示情報Ｄｊを車載装置本体２ａに提供できるように構成している。また、ＧＰＳ受信機７はそのアンテナ７ａによって人工衛星Ｓと通信して、トラック３の位置を示す位置情報Ｄｐを車載装置本体２ａに提供するように構成している。
【００１９】
以下、図１，２を参照しながら前記運行管理システムの動作を説明する。すなわち、例えば、朝、事務所４を出発するときにトラック３に対して運搬するべき荷物が積載され、そのデータがコンピュータ５に入力される。
【００２０】
コンピュータ５は各トラック３の荷物を運搬するべき所や、既に分かっている荷物の収集場所を示す目的地Ｐ1,2,3...の住所や緯度・経度などの位置情報と、各目的地Ｐ1,2,3...の名前などの配車指示情報Ｄｊをメモリカード９のような媒体に記録して用意する。そして、各トラック３の運転手は自分用のメモリカード９を持って各車載装置本体２ａにセットすることにより、配車指示情報Ｄｊを受けることができる。
【００２１】
なお、本発明は配車指示情報Ｄｊの転送をメモリカード９のような媒体を介して行うことに限定するものではない。すなわち、全ての配車指示情報Ｄｊの転送を無線機６を介して行ってもよい。この場合、トラック３の運転手がメモリカード９のような媒体を操作する必要がなくなるので、作業をより簡素に行うことができる。
【００２２】
各トラック３に搭載された車載装置２は、転送された配車指示情報Ｄｊに含まれる未配車位置の全てについてＧＰＳ受信機７から受信したトラック３の緯度・経度情報と比較し、自車トラック３に最も近い目的地Ｐ1,2,3...順に並べ替えると共に、これを表示部８の液晶ディスプレイ８ａに表示する。なお、この車載装置２による並べ替えは、例えば、単に座標的に近いか遠いかだけではなく、車載装置２がＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなど、何らかの記録媒体に地図データを記録させることにより、トラック３の進行方向や道の入り具合などを考慮に入れて行われるようにしてもよい。
【００２３】
また、地図情報システムであるＧＩＳ（Geographic information system)を用いることにより、車載装置２において、目的地Ｐ1,2,3...に向かう道路の混雑状況や、通行止めになっている道路についての情報などを用いて最適な配車ルートを並べ替えて表示するようにしてもよい。
【００２４】
上述のようにして並べ替えられた目的地Ｐ1,2,3...は液晶ディスプレイ８ａ上に画面表示によって表わされる。本例の場合、地図データＭに各目的地Ｐ1,2,3...の位置を重ね合わせて表示すると共に、各目的地Ｐ1,2,3...の名称、住所および行うべき仕事（”集荷”や”配達”）などの情報を前記地図データＭにに並べて文字表示している。また、図２に示すように、トラック３の走行ルートＲを地図データＭに重ねて表示するようにしてもよい。
【００２５】
したがって、トラック３の運転手は車載装置２が示す道を指示どおりに走ることにより、その時の状況に合わせた最善の配車ルートＲを走行することができる。また、運転手はトラック３の運転に十分の安全確認を行うことができて事故の未然防止に役立つ。なお、配車ルートＲの指示は表示部８に形成されたスピーカ８ｂから出される音声によって行うようにしてもよい。
【００２６】
また、配車途中に荷物の収集依頼が生じた場合には、新たな配車指示情報Ｄｊが無線機６を介して事務所４のコンピュータ５から転送される。このとき、車載装置２は、新たに加わった目的地Ｐを加えた全ての目的地Ｐ1,2,3...を、上述の方法で近い順番に並べ替えて表示する。つまり、配車途中に新たな目的地Ｐが加わったとしても、トラック３の運転手は配車ルートを考慮しなおす必要がなく、煩わしさを感じることなく仕事をすることができると共に、迅速な対応を取ることができ、さらに、交通安全にも寄与する。
【００２７】
上述のようにして、トラック３の運転手は車載装置２の指示に従ってすべての目的地Ｐを回った後、夕方、事務所４に帰着する。また、配送作業を行っている間、車載装置２はトラック３の速度センサａや回転数センサｂの出力と時計データとから、車速，走行距離などの運行データを記憶する。なお、運転手が図外の入力装置などを介して作業内容を入力する場合には、入力された作業内容を運行データとして共に記憶するようにしてもよい。
【００２８】
作業を終了した運転手が事務所４に帰着すると、前記カード９を介してコンピュータ７に前記運行データ（作業内容）を転送することにより、その日の日報を付けることができる。なお、本発明はこのデータ転送の方法をカード９を介して行うことに限定するものではなく、無線機６を介して行ってもよい。その場合、車載装置本体２ａにカードスロットがなくてもないことはいうまでもない。
【００２９】
図３は本発明の車載装置２の別の例を示す図である。なお、図３において、図１，２と同じ符号を付した部材は同一または同等の部材であるので、その詳細な説明を省略する。本例の車載装置２は図２に示した無線機６やＧＰＳ受信機７の代わりに簡易携帯電話（ＰＨＳ）１０を用いている。
【００３０】
すなわち、ＰＨＳ１０を介して配車指示情報Ｄｊを受信すると共に、ＰＨＳ１０に付加されている位置検索サービス（位置特定機能）を用いてトラック３の所在地情報Ｄｐを得ることで、このＰＨＳ１０を位置情報受信機としている。本例のように構成することにより、無線機６やＧＰＳ受信機７を用いる必要がないので、車載装置２をより安価に構成することができる。
【００３１】
また、ＰＨＳ１０には掛金対象にならない通信モードを有するものがあるので、本願出願人が特願平１０−３３７２７８号に提案したように、運行データの管理や作業開始時刻および作業終了時刻の記録を自動的に行なうことも可能である。その場合、図３に示したカード９やカードスロットを省略することができる。
【００３２】
なお、上述した各例では表示部８として液晶ディスプレイ８ａに地図データＭと共に目的地Ｐ1,2,3...を表示するように構成していたが、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、表示部８は少なくとも一つの目的地Ｐについて、住所や名称をテキスト表示できる程度の簡単なディスプレイであってもよい。また、地図データＭをテキスト表示と切り換えて表示するように構成されていてもよい。
【００３３】
さらに、上述の説明は説明を簡単にするために、目的地Ｐ1,2,3...を巡回するトラック３が１台である場合を例示しているが、本発明はこの点を限定するものではない。
【００３４】
図４は、複数台のトラック３ａ，３ｂに対して幾つかの目的地（集荷場所など）Ｐ1,2,3...の配車指示が同様に出力されるようにした例を示している。この場合、各トラック３ａ，３ｂの表示部８にはその位置から見て近い順に目的地Ｐ1,2,3...の順番を入れ替えて表示される。そして、例えばトラック３ａが次に目的地Ｐ1 に向かっているとすると、その旨を無線機６（図３の構成の場合ＰＨＳ１０）を介して事務所４のコンピュータ７に送信し、他のトラック３ｂの目的地Ｐ1,2,3...リストから、目的地Ｐ1 を削除するようにして、全体として目的地Ｐ1,2,3...を全て網羅できるようにすることも可能である。
【００３５】
このようにすることにより、複数のトラック３ａ，３ｂが存在する場合に、各トラック３ａ，３ａの位置を考慮に入れて可及的に効率の良い配達をすることが可能となる。なお、本例においても、表示部８の構成を図１〜３に示した例と同様に変形することが可能であることは言うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の運行管理システムによれば、作業者は多数ある配車指示情報の全てを見る必要はなく、表示部に表示される順番で一つずつ配車指示を受けて配車を行なうことができる。すなわち、作業者にかける負担を最小限に抑えて、安全確保に集中することができると共に、最適な配車ルートが表示されるので作業者に熟達した経験がなくても、作業効率を向上できる。しかも、本発明では、前記車載装置は、基地局から目的地の位置情報を付加した新たな配車指示情報を無線機を介して受けるように構成されているので、また、前記新たな配車指示情報による目的地を加えた全ての目的地の位置と位置情報受信機から受信した移動車両の位置を比較し、前記目的地を移動車両に近い順に並べ替えて前記表示部に表示するよう構成されているので、作業途中にも新たな配車指示を受けることができると共に、作業者は新たな配車指示に応じて最適な配車ルートを考慮しなおす必要がないので、作業効率をほとんど低下させることなく、顧客の要望に対する迅速な対応を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の運行管理システムの一例の構成を示す図である。
【図２】  各トラックに搭載される車載装置の構成を説明する図である。
【図３】  前記車載装置の別の例を示す図である。
【図４】  本発明の運行管理システムを用いた配車方法の例を示す図である。
【図５】  従来の運行管理システムの例を示す図である。
【符号の説明】
１…運行管理システム、２…車載装置、３…移動車両、５…基地局、６…無線機、７…位置情報受信機、８…表示部、１０…簡易携帯電話、Ｄｊ…配車指示情報、Ｍ…地図データ、Ｐ（Ｐ1,2,3...）…目的地。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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