(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ成形されたガラス板を搬送するとともに、上下移動されることによりガラス板の曲げ形状に対応するように搬送面を湾曲させる複数本のローラと、
前記各ローラ間の上方に配設されるとともに、前記ローラで搬送されるガラス板の上面にエアを吹き付ける複数の上側エア噴射手段と、
前記各ローラ間の下方に配設されるとともに、前記ローラで搬送されるガラス板の下面にエアを吹き付ける複数の下側エア噴射手段と、
前記上側エア噴射手段と、該上側エア噴射手段に対向する下側エア噴射手段との間隔を一定に保持した状態で前記ローラの上下位置に応じて前記上側エア噴射手段と下側エア噴射手段とを上下移動させるエア噴射手段移動機構と、
からなることを特徴とするガラス板の風冷強化装置。
【請求項２】
前記エア噴射手段移動機構は、隣接するローラの中間地点の高さ方向の移動量に応じて前記上側エア噴射手段と下側エア噴射手段とを上下移動させる請求項１記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項３】
所定の間隔をもって配設されるとともに、上下方向に移動可能な移動フレームによって個別に上下移動自在に支持され、曲げ成形されたガラス板を搬送する複数のローラと、
前記各ローラ間に配置され、前記ガラス板の上面にエアを吹き付ける上側エア噴射手段と、
前記各ローラ間に配置され、前記ガラス板の下面にエアを吹き付ける下側エア噴射手段と、
前記上側エア噴射手段が取り付けられ、上下方向にスライド自在に支持された複数の上側支持フレームと、
前記下側エア噴射手段が取り付けられ、上下方向にスライド自在に支持された複数の下側支持フレームと、
前記各移動フレームに設けられた支軸と、
前記各支軸の同軸上に設けられた円盤状の駒と、
前記各支軸間に配置され、一端が一方側の支軸に回動自在に支持されるとともに、他端が他方側の支軸に設けられた前記駒上に載置された揺動アームと、
一端が前記下側支持フレームに連結され、他端が前記揺動アームの中央部に連結された連結アームと、
一端が前記上側支持フレームに連結され、他端が前記揺動アームの中央部の上面に載置された従動アームと、
からなり、ガラス板が搬送されている位置の前記複数のローラをガラス板の搬送にともない上下動させて、前記位置の複数のローラにより形成される搬送面を曲げ成形されたガラス板の形状に対応するように搬送方向に湾曲した湾曲面を形成し、前記各ローラをガラス板の搬送にともない順次上下動させて、前記湾曲面をガラス板の搬送とともにガラス板の搬送方向に進行させるとともに、各ローラ間に配置された上側エア噴射手段と下側エア噴射手段とを各ローラの上下動に対応させながら上下動させて曲げ成形されたガラス板を搬送しながらガラス板の上面と下面とにエアを吹き付けることにより、該ガラス板を風冷強化することを特徴とするガラス板の風冷強化装置。
【請求項４】
前記上側支持フレームを上下方向に昇降させる上側支持フレーム昇降駆動手段を備えている請求項３記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項５】
前記連結アームは、前記下側支持フレームを上下方向に昇降させる下側支持フレーム昇降駆動手段を介して該下側支持フレームに連結されている請求項３又は４記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項６】
ガラス板を曲げ成形温度まで加熱する加熱炉と、
該加熱炉の下流側に設けられてであって、前記ガラス板を搬送するための搬送面を形成する複数の成形ローラからなるローラコンベアと、前記複数の成形ローラを上下移動させる上下方向駆動手段と、ガラス板が搬送されている位置の複数の成形ローラにより、前記搬送面の少なくとも一部にガラス板の搬送方向に湾曲した所望の湾曲面が形成されるとともに、ガラス板の搬送にともない、順次複数の成形ローラを上下させて前記湾曲面がガラス板の搬送方向に進行するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、ガラス板を所定の曲率に曲げ成形するガラス板の曲げ成形装置と、
が、風冷強化装置の上流側に配された請求項１、２、３、４又は５に記載のガラス板の風冷強化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車、船舶、鉄道、航空機などの輸送機器あるいは建築用その他各種用途のガラス板の風冷強化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加熱炉において軟化点近くまで加熱したガラス板を、湾曲した複数のローラからなるローラコンベアで搬送することによって、ガラス板を曲げ成形する方法が知られている（例えば米国特許４，１２３，２４６号明細書参照）。この方法によれば、軟化したガラス板はその自重により垂れ下がるので、ガラス板はローラの曲率に倣うように曲げられる。この場合、ガラス板は搬送方向に直交する方向に曲げ成形される。
【０００３】
なお、本明細書において、「搬送方向に直交する方向に曲げ成形される」とは、曲げ成形されたガラス板の形状が、搬送方向軸のまわりに湾曲した形状になることを意味する。いいかえると、曲げ成形されたガラス板は、搬送方向軸に垂直な断面が湾曲形状となる。「搬送方向に沿って曲げ成形される」も同様に、曲げ成形されたガラス板の形状が、搬送方向に直交する軸のまわりに湾曲した形状になることを意味する。いいかえると、曲げ成形されたガラス板は、搬送方向に直交する軸に垂直な断面が湾曲形状となる。以下に示す複数のローラで形成される湾曲面の形状についても、「搬送方向に（沿って）曲がった」「搬送方向に湾曲した」等の説明は「搬送方向に（沿って）曲げ成形される」の意味と同旨である。搬送方向に直交する方向に関する湾曲面の説明も、「搬送方向に直交する方向に曲げ成形される」の意味と同旨である。
【０００４】
本明細書における「・・・方向に直交」は、水平面上であって・・・方向に垂直な方向を意味する。本明細書における「上」、「下」は、水平面に対しそれぞれ「上」、「下」を意味する。
【０００５】
近年の自動車産業では少量多品種の要求が高まっているため、その型式毎にそれぞれ対応する曲率のガラス板が必要になる。このために、上記米国特許４，１２３，２４６号明細書に記載された方法（以下’２４６の方法という）では、型式毎にその型式に対応した曲率のローラに交換する必要があった。この交換には時間がかかるものであり、しかも型式毎に求められる曲率のローラを用意する必要があった。
【０００６】
また、’２４６の方法では、ガラス板は曲げられる方向に直交する方向に搬送される。この場合、例えば自動車用サイドガラス板の曲げ成形において、自動車への組付け状態における側辺方向がローラの延在方向となる。そのため、ローラのガラス板への接触による筋状のローラ歪が組付け状態における鉛直方向に形成され、ローラによる筋状の歪が目立ちやすい。この点について、以下に詳しく説明する。
【０００７】
ガラス板をローラにより搬送する場合、ガラス板がローラに接触することによるローラ歪と呼ばれるものが形成される。各ローラは、搬送方向に直交する方向に延存しており、かつ搬送方向に隣接配置されている。そのため、ローラ歪はガラス板の搬送方向に直交する方向に筋状に形成される。
【０００８】
通常、人間の眼ではローラ歪を観測することは困難であり、使用状態でローラ歪により視認性が阻害されることはない。しかし、使用状態とガラス板に入射する光の状態によっては、ローラ歪がまれに観測されることがある。例えば、ガラス板を自動車に組付けた場合、組付け状態におけるガラス板の鉛直方向に延存する筋状の歪は、組付け状態における水平方向に延存する筋状の歪に比べて見えやすい。したがって、曲げ成形時のガラス板に搬送方向と組付け状態における水平方向とを一致させることが好ましい。
【０００９】
一方で、ガラス板を搬送方向に沿って曲げ成形すると、風冷強化装置の間口からみたガラス板のみかけの厚みが大きくなる。そのため、従来のガラス板の風冷強化装置では間口を大きく確保する必要がある。間口を大きくすると、風冷強化装置のエア吹口とガラス板面との間の距離が大きくなり、冷却能が低下する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
曲げ成形時のガラス板に搬送方向と組付け状態における水平方向とを一致させ、かつ風冷強化装置へのガラス板の搬入間口を小さくしたガラス板の曲げ成形方法として、次の方法が知られている。その方法は、米国特許４，８２０，３２７号明細書にある、加熱炉において軟化点近くまで加熱したガラス板を、その搬送路が湾曲するように搬送方向に傾斜配置した複数のローラにより搬送することによって、ガラス板を曲げ成形する方法である。この方法（以下’３２７の方法という）によれば、軟化したガラス板はその自重により垂れ下がるので、ガラス板は搬送路の曲率に倣うように曲げられる。この場合、ガラス板は搬送方向に曲げ成形される。
【００１１】
しかし、’３２７の方法では、型式毎にその型式に対応した曲率の搬送路になるようにローラの配置を変更する必要があった。この変更には時間がかかるものであった。さらに、’３２７の方法は、ガラス板の搬送方向を鉛直方向に変えるものである。そのため、’３２７の方法に用いる設備全体が大きくなる。そして、ガラス板の搬送方向を鉛直方向から水平方向に戻すために、複雑な機構を設ける必要がある。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、均一な冷却能力を与えることができるガラス板の風冷強化装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、曲げ成形されたガラス板を搬送するとともに、上下移動されることによりガラス板の曲げ形状に対応するように搬送面を湾曲させる複数本のローラと、前記各ローラ間の上方に配設されるとともに、前記ローラで搬送されるガラス板の上面にエアを吹き付ける複数の上側エア噴射手段と、前記各ローラ間の下方に配設されるとともに、前記ローラで搬送されるガラス板の下面にエアを吹き付ける複数の下側エア噴射手段と、前記上側エア噴射手段と、該上側エア噴射手段に対向する下側エア噴射手段との間隔を一定に保持した状態で前記ローラの上下位置に応じて前記上側エア噴射手段と下側エア噴射手段とを上下移動させるエア噴射手段移動機構と、からなることを特徴とするガラス板の風冷強化装置を提供する。
【００１４】
本発明によれば、ローラの上下移動に応じて上側エア噴射手段と下側エア噴射手段とが上下移動する。これにより、均一な冷却能力を与えることができる。
【００１５】
また、本発明は、所定の間隔をもって配設されるとともに、上下方向に移動可能な移動フレームによって個別に上下移動自在に支持され、曲げ成形されたガラス板を搬送する複数のローラと、前記各ローラ間に配置され、前記ガラス板の上面にエアを吹き付ける上側エア噴射手段と、前記各ローラ間に配置され、前記ガラス板の下面にエアを吹き付ける下側エア噴射手段と、前記上側エア噴射手段が取り付けられ、上下方向にスライド自在に支持された複数の上側支持フレームと、前記下側エア噴射手段が取り付けられ、上下方向にスライド自在に支持された複数の下側支持フレームと、前記各移動フレームに設けられた支軸と、前記各支軸の同軸上に設けられた円盤状の駒と、前記各支軸間に配置され、一端が一方側の支軸に回動自在に支持されるとともに、他端が他方側の支軸に設けられた前記駒上に載置された揺動アームと、一端が前記下側支持フレームに連結され、他端が前記揺動アームの中央部に連結された連結アームと、一端が前記上側支持フレームに連結され、他端が前記揺動アームの中央部の上面に載置された従動アームと、からなり、ガラス板が搬送されている位置の前記複数のローラをガラス板の搬送にともない上下動させて、前記位置の複数のローラにより形成される搬送面を曲げ成形されたガラス板の形状に対応するように搬送方向に湾曲した湾曲面を形成し、前記各ローラをガラス板の搬送にともない順次上下動させて、前記湾曲面をガラス板の搬送とともにガラス板の搬送方向に進行させるとともに、各ローラ間に配置された上側エア噴射手段と下側エア噴射手段とを各ローラの上下動に対応させながら上下動させて曲げ成形されたガラス板を搬送しながらガラス板の上面と下面とにエアを吹き付けることにより、該ガラス板を風冷強化することを特徴とするガラス板の風冷強化装置を提供する。
【００１６】
本発明によれば、ローラの上下移動に応じて上側エア噴射手段と下側エア噴射手段とが上下移動する。すなわち、ローラが上下移動することにより、駒もローラと同じ移動量だけ上下移動する。そして、この駒が上下移動して前後の駒の高さに差が生じることにより、揺動アームが傾斜する。この揺動アームには連結アームを介して下側エア噴射手段が連結されており、この結果、上側エア噴射手段は揺動アームの揺動に連動して上下移動する。このとき、連結アームは揺動アームの中央部に載置されているため、上側エア噴射手段の移動量は、前後のローラの高さの差の１／２となる。また、前記揺動アームには従動アームを介して上側エア噴射手段が連結されており、この結果、上側エア噴射手段は揺動アームの揺動に連動して上下移動する。このとき、連結アームは揺動アームの中央部に載置されているため、上側エア噴射手段の移動量は、前後のローラの高さの差の１／２となる。したがって、上側エア噴射手段と下側エア噴射手段は、ローラの上下移動に応じて上下移動するとともに、その位置は、前後のローラの中間レベルに保たれる。これにより、均一な冷却能力を与えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るガラス板の風冷強化装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１８】
図１は、本発明に係る風冷強化装置が組み込まれたガラス板の曲げ成形ラインの構造を示す斜視図である。まず、同図に基づいてガラス板の曲げ成形工程の全体の流れについて説明する。
【００１９】
曲げ成形前のガラス板１８は、加熱炉１２の入口において搬送位置が位置決めされた後、図示しない搬入用のローラコンベアによって加熱炉１２内に搬送される。そして、その加熱炉１２内を搬送される過程で所定の曲げ成形温度（６００〜７００℃程度）まで加熱される。
【００２０】
所定の曲げ成形温度まで加熱されたガラス板１８は、続いて曲げ成形用のローラコンベア２０に移載されて成形ゾーン１４に搬送される。そして、この成形ゾーン１４を搬送される過程で曲げ成形用のローラコンベア２０によって所定の曲げ成形がなされる。
【００２１】
所定の曲げ成形がなされたガラス板１８は、続いて風冷強化用のローラコンベア２２に移載される。そして、この風冷強化用のローラコンベア２２によって風冷強化装置１６に搬送されて風冷強化される。
【００２２】
風冷強化されたガラス板１８は、搬出用のローラコンベア２８に移載され、次工程の図示しない検査装置に向けて搬送される。
【００２３】
以上のように、ガラス板は成形ゾーン１４で曲げ成形されたのち、風冷強化装置１６で風冷強化される。
【００２４】
次に、成形ゾーン１４の構成について説明する。まず、成形ゾーン１４に配設されている曲げ成形用のローラコンベア２０の構成について図１、図２を参照しながら説明する。
【００２５】
曲げ成形用のローラコンベア２０は、ストレート状に形成された複数本のローラ２０Ａ、２０Ｂ、…によって構成されており、各ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…は所定の間隔をもって水平に搬送方向に並列配置されている。ガラス板１８は、これらのローラ２０Ａ、２０Ｂ、…が回転することで、そのローラ２０Ａ、２０Ｂ、…によって形成される搬送面上を搬送される。そして、このローラコンベア２０を構成する各ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…は、回転駆動手段によって各々が独立して回転されるとともに、上下方向駆動手段によって各々が独立して上下方向に移動されている。
【００２６】
以下に、この回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構成について説明する。なお、各ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…の回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構造は同じである。したがって、ここでは便宜上ローラ２０Ａの回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構造についてのみを説明し、他のローラ２０Ｂ、２０Ｃ、…の各手段の説明は省略する。
【００２７】
まず、回転駆動手段の構造について説明する。図３に示すように、ローラ２０Ａは、その両端が上下移動フレーム３０上に配設された軸受３２、３２によって回転自在に支持されている。また、ローラ２０Ａの一方端（図３において左端）には従動ギヤ３４が固着されており、該従動ギヤ３４は、駆動ギヤ３６に噛合されている。そして、この駆動ギヤ３６は、上下移動フレーム３０上に設けられたサーボモータ３８のスピンドル４０に取り付けられている。ローラ２０Ａは、このサーボモータ３８を駆動することにより所定の角速度で回転される。以上が回転駆動手段の構造である。
【００２８】
次に、上下方向駆動手段の構造について説明する。図３に示すように、上下移動フレーム３０は、固定フレーム４２に上下移動自在に支持されている。すなわち、上下移動フレーム３０の両側部にはガイドレール４４、４４が上下方向に沿って配設されており、このガイドレール４４、４４が固定フレーム４２に固着されたガイドブロック４６、４６に係合されている。また、この上下移動フレーム３０には、両端下部にラック４８、４８が下側に向けて突設されている。ラック４８、４８にはピニオン５０、５０が噛合されており、ピニオン５０、５０は回転軸５２に固定されている。回転軸５２は、両端が軸受５４、５４に軸支されており、その一方端（図３において左端）にはサーボモータ５６のスピンドル５８が連結されている。回転軸５２は、このサーボモータ５６を駆動することにより回転され、その回転運動がピニオン５０とラック４８との作用によって直線運動に変換される。この結果、上下移動フレーム３０が上下方向に移動される。そして、この上下移動フレーム３０が上下移動されることにより、ローラ２０Ａが上下方向に移動される。以上が上下方向駆動手段の構造である。
【００２９】
なお、図３において符号６０、６２は、成形ゾーン１４に設けられたヒータを示している。
【００３０】
上述した回転駆動手段と上下方向駆動手段とは、他のローラ２０Ｂ、２０Ｃ、…全てに設けられている。そして、これらの駆動手段のサーボモータ３８、５６が、すべてモーションコントローラによって制御されている。
【００３１】
モーションコントローラは、外部入力手段からガラス板１８の型式が入力されると、その型式のガラス板１８の曲率に対応するローラ２０Ａ、２０Ｂ、…の角速度制御データ及び上下移動制御データを作成する。そして、この作成した角速度制御データに基づきサーボモータ３８を制御し、上下移動制御データに基づきサーボモータ５６を制御する。すなわち、モーションコントローラは、ガラス板１８がローラ２０Ａ、２０Ｂ、…による搬送中に所望の曲率で搬送方向に曲げ成形されるように、各ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…を多軸制御する。
【００３２】
前記のごとく構成されたローラコンベア２０によるガラス板１８を曲げ成形動作を図２を用いて説明する。なお、説明中の（  ）内の符号は図２の（  ）内の符号に対応する。
【００３３】
初期状態において、全てのローラ２０Ａ、２０Ｂ、…は最上位の位置に位置している（Ａ）。
【００３４】
ガラス板１８の搬送が開始されると、ローラ２０Ｄ〜２０Ｆが下降する（Ｂ）。これにより、ローラ２０Ｄ〜２０Ｆで形成される搬送面が曲率半径の大きい緩やかな湾曲状に変形する。ガラス板１８は、このローラ２０Ｄ〜２０Ｆ上を通過することにより、自重でローラ２０Ｄ〜２０Ｆの湾曲面に沿って撓み、搬送方向に沿って曲げ成形される。
【００３５】
ガラス板１８が更に搬送されると、ローラ２０Ｆ〜２０Ｈが、先のローラ２０Ｄ〜２０Ｆよりも大きく下降する（Ｃ）。これにより、ローラ２０Ｆ〜２０Ｈで形成される搬送面が、先の湾曲面よりも曲率半径の小さい湾曲状に変形する。ガラス板１８は、このローラ２０Ｆ〜２０Ｈ上を通過することにより、自重でローラ２０Ｆ〜２０Ｈの湾曲面に沿って更に撓み、搬送方向に沿って曲げ成形される。
【００３６】
ガラス板１８が更に搬送されると、ローラ２０Ｈ〜２０Ｊが、先のローラ２０Ｆ〜２０Ｈよりも更に大きく下降する（Ｄ）。これにより、ローラ２０Ｈ〜２０Ｊで形成される搬送面が、先の湾曲面よりも曲率半径の小さい湾曲状に変形する。ガラス板１８は、このローラ２０Ｈ〜２０Ｊ上を通過することにより、自重でローラ２０Ｈ〜２０Ｊの湾曲面に沿って更に撓み、搬送方向に沿って曲げ形成される。
【００３７】
ガラス板１８が更に搬送されると、ローラ２０Ｊ〜２０Ｌが、先のローラ２０Ｈ〜２０Ｊよりも更に大きく下降する（Ｅ）。そして、ローラ２０Ｊ〜２０Ｌで形成される搬送面が、最終的に得ようとするガラス板１８の曲率と同じ曲率の湾曲面に変形する。ガラス板１８は、このローラ２０Ｊ〜２０Ｌ上を通過することにより、最終的に得ようとする曲率に搬送方向に沿って曲げ成形される。以後、ローラ２０Ｍ、…は、この曲率の湾曲面を維持するように上下移動する。
【００３８】
このように、ローラコンベア２０は、ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…の上下移動によって形成される湾曲面の曲率半径を順次小さくしてゆくことで、ガラス板１８を搬送方向に沿って曲げ成形する。
【００３９】
次に、前記風冷強化装置１６の構成について説明する。風冷強化装置１６は、風冷強化用のローラコンベア２２によって搬送されるガラス板１８の上面と下面とにエアを吹き付けることによってガラス板１８を風冷強化する。ここで、この風冷強化用のローラコンベア２２は、前記曲げ成形用のローラコンベア２０と同様に上下移動可能に構成されている。まず、図４〜図６を用いてローラコンベア２２の構成について説明する。
【００４０】
ローラコンベア２２は、ストレート状に形成された複数本のローラ２２Ａ、２２Ｂ、…を所定の間隔をもって水平に搬送方向に並列配置することによって構成されている。そして、各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…は、回転駆動手段によって各々が独立して回転駆動されるとともに、上下方向駆動手段によって各々が独立して上下方向に移動される。
【００４１】
以下に、この回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構成について説明する。なお、各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…の回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構造は同じである。したがって、ここでは便宜上ローラ２０Ａの回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構造についてのみを説明し、他のローラ２２Ｂ、２２Ｃ、…の各手段の説明は省略する。
【００４２】
まず、回転駆動手段の構造について説明する。図４に示すように、ローラ２２Ａは、その両端が一対の上下移動フレーム７０Ａ、７０Ａ上に配設された軸受７２Ａ、７２Ａによって回転自在に支持されている。また、ローラ２２Ａの一方端（図４において右端）にはサーボモータ７８Ａのスピンドルが連結されている。ローラ２２Ａは、このサーボモータ７８Ａを駆動することにより所定の角速度で回転される。以上が回転駆動手段の構造である。
【００４３】
次に、上下方向駆動手段の構造について説明する。一対の上下移動フレーム７０Ａ、７０Ａは、それぞれ一対の固定フレーム８２Ａ、８２Ａによって上下移動自在に支持されている。すなわち、各上下移動フレーム７０Ａの外側部にはガイドレール８４Ａが上下方向に沿って配設されており、このガイドレール８４Ａが固定フレーム８２Ａの内側部に固着されたガイドブロック８６Ａ、８６Ａに摺動自在に支持されている。また、この上下移動フレーム７０Ａの外側部にはラック８８Ａ、８８Ａが配設されており、ラック８８Ａ、８８Ａにはピニオン９０Ａ、９０Ａが噛合されている。このピニオン９０Ａ、９０Ａは回転軸９２Ａに固定されており、回転軸９２Ａは、両端が軸受９４Ａ、９４Ａに軸支されている。そして、この回転軸９２Ａの一方端（図４において右端）には、一方の固定フレーム８２Ａの頂部に配設されたサーボモータ９６Ａのスピンドルが連結されている。回転軸９２Ａは、このサーボモータ９６Ａを駆動することにより回転され、その回転運動がピニオン９０Ａとラック８８Ａとの作用によって直線運動に変換される。この結果、上下移動フレーム７０Ａが上下方向に移動される。そして、この上下移動フレーム７０Ａが上下移動されることにより、ローラ２２Ａが上下方向に移動される。以上が上下方向駆動手段の構造である。
【００４４】
上述した回転駆動手段と上下方向駆動手段とは、他のローラ２２Ｂ、２２Ｃ、…全てに設けられている。そして、これらの駆動手段のサーボモータ７８Ａ、７８Ｂ、…、９６Ａ、９６Ｂ、…が、すべてモーションコントローラによって制御されている。
【００４５】
モーションコントローラは、外部入力手段からガラス板１８の型式が入力されると、その型式のガラス板１８の曲率に対応するローラ２２Ａ、２２Ｂ、…の角速度制御データ及び上下移動制御データを作成する。そして、この作成した角速度制御データに基づきサーボモータ７８Ａ、７８Ｂ、…を制御し、上下移動制御データに基づきサーボモータ９６Ａ、９６Ｂ、…を制御する。すなわち、モーションコントローラは、成形ゾーン１４で曲げ成形されたガラス板１８が、その形状を保持したまま搬送されるように、各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…を多軸制御する。
【００４６】
次に、風冷強化装置１６の構成について説明する。風冷強化装置１６は、ローラコンベア２２を挟んで、上方に上部送風ボックス１００、下方に下部送風ボックス１０２、が備えられている。上部送風ボックス１００と下部送風ボックス１０２とには各々ダクト１０４、１０６が連結され、これらのダクト１０４、１０６には図示しないブロアが連結されている。したがって、ブロアが駆動されると、ブロアによって発生した冷却エアが、ダクト１０４、１０６を介して上部送風ボックス１００と下部送風ボックス１０２とに供給される。
【００４７】
上部送風ボックス１００に供給された冷却エアは、各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…間の上方に配設された上部エア吹口ヘッド（上側エア噴射手段）２４Ａ、２４Ｂ、…のノズル２５Ａ、２５Ｂ、…からローラコンベア２２に向けて吹き出される。一方、下部送風ボックス１０２に供給された冷却エアは、各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…間の下方に配設された下部エア吹口ヘッド（下側エア噴射手段）２６Ａ、２６Ｂ、…のノズル２７Ａ、２７Ｂ、…からローラコンベア２２に向けて吹き出される。これにより、ローラコンベア２２によって搬送されるガラス板１８の上面と下面とが冷却される。
【００４８】
ところで、上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…は、それぞれ上下移動自在に設けられている。そして、この上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…とは、それぞれローラ２２Ａ、２２Ｂ、…に連動して上下移動される。ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…は、ガラス板１８の搬送にともない上下動される。この場合、ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…のうちのガラス板１８が搬送されている位置のローラが上下動し、これらの位置の複数のローラにより形成される搬送面がガラス板の搬送方向について、曲げ成形されたガラス板の湾曲形状に対応した湾曲面を有する。そして、ガラス板の搬送にともない各ローラを順次上下動させ、各ローラにより形成される湾曲面をガラス板の搬送方向に進行させる。以下に、この上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…とを上下移動させる機構について説明する。
【００４９】
図４に示すように、上部エア吹口ヘッド２４Ａは、ローラ２２Ａに沿って配設されている。この上部エア吹口ヘッド２４Ａはホルダ（上側支持フレーム）１０８Ａによって保持されている。ホルダ１０８Ａは、上部に一対のスライドロッド１１０Ａ、１１０Ａが垂直に立設されており、スライドロッド１１０Ａ、１１０Ａは、スライドフレーム１１２に設けられたブッシュ１１４Ａ  １１４Ａに摺動自在に支持されている。すなわち、ホルダ１０８Ａは、スライドフレーム１１２に対して上下方向にスライド自在に支持されている。
【００５０】
スライドフレーム１１２の両端部には、ガイドブロック１１６、１１６が固着されている。このガイドブロック１１６、１１６は、固定フレーム１１８、１１８に配設されたガイドレール１２０、１２０上を摺動自在に支持されている。すなわち、スライドフレーム１１２は、固定フレーム１１８、１１８に対して上下方向にスライド自在に支持されている。
【００５１】
スライドフレーム１１２の上部には、連接棒１２２、１２２を介してラックジャッキ（上側支持フレーム昇降手段）１２４、１２４のラック１２６、１２６が連結されている。そして、このラックジャッキ１２４、１２４が駆動されることにより、スライドフレーム１１２が上下方向に移動される。
【００５２】
ところで、ホルダ１０８Ａの上部に立設されたスライドロッド１１０Ａ、１１０Ａの頂部には、ストッパ１１０ａ、１１０ａが固着されている。このため、スライドフレーム１１２が上昇すると、このストッパ１１０ａ、１１０ａがブッシュ１１４Ａ、１１４Ａの頂部に押されて、ホルダ１０８Ａが引き上げられる。そして、このホルダ１０８Ａが引き上げられることにより、上部エア吹口ヘッド２４Ａが上方に引き上げられる。
【００５３】
ここで、この上部エア吹口ヘッド２４Ａは、内部が複数（本例では６つ）の空間に仕切られており、各空間には上部エア吹口ヘッド２４Ａの上面部に形成された６つのエア導入口１２８Ａ、１２８Ａ、…が連通されている。この６つのエア導入口１２８Ａ、１２８Ａ、…は、それぞれ上部送風ボックス１００の下面部に形成されたエア供給口１３０Ａ、１３０Ａ、…にフレキシブルパイプ１３２Ａ、１３２Ａ、…を介して連結されている。このフレキシブルパイプ１３２Ａ、１３２Ａ、…は、伸縮自在に形成されており、上部エア吹口ヘッド２４Ａの上下移動に応じて伸縮する。したがって、上部エア吹口ヘッド２４Ａが上下移動しても、上部送風ボックス１００が上下移動されることはない。
【００５４】
以上のように、上部エア吹口ヘッド２４Ａは、上下方向にスライド自在に支持されている。そして、ラックジャッキ１２４、１２４が駆動されることにより、上部エア吹口ヘッド２４Ａが上方に引き上げられる。
【００５５】
一方、下部エア吹口ヘッド２６Ａは、ローラ２２Ａに沿って配設されており、ホルダ（下側支持フレーム）１３８Ａによって保持されている。ホルダ１３８Ａの両端部には、一対のシリンダ（下側支持フレーム昇降手段）１４０Ａ、１４０Ａのロッドが連結されている。このシリンダ１４０Ａ、１４０Ａは、それぞれ連結アーム１４２Ａ、１４２Ａに取り付けられており、連結アーム１４２Ａ、１４２Ａは、上下移動フレーム７０Ａ、７０Ａの内側面に配設されたガイドレール１４４Ａ、１４４Ａ上にスライドブロック１４６Ａ、１４６Ａを介してスライド自在に設けられている。したがって、下部エア吹口ヘッド２６Ａは、連結アーム１４２Ａ、１４２Ａが上下移動することにより、この連結アーム１４２Ａ、１４２Ａに連動して上下移動される。そして、シリンダ１４０Ａ、１４０Ａが駆動されることにより、そのロッドの伸縮に応じて上下移動される。
【００５６】
ここで、この下部エア吹口ヘッド２６Ａは、内部が複数（本例では３つ）の空間に仕切られており、各空間には下部エア吹口ヘッド２６Ａの下面部に形成された３つのエア導入口１４８Ａ、１４８Ａ、１４８Ａが連通されている。この３つのエア導入口１４８Ａ、１４８Ａ、１４８Ａは、それぞれ下部送風ボックス１０２の上面部に形成されたエア供給口１５０Ａ、１５０Ａ、１５０Ａにフレキシブルパイプ１５２Ａ、１５２Ａ、１５２Ａを介して連結されている。このフレキシブルパイプ１５２Ａ、１５２Ａ、１５２Ａは、伸縮自在に形成されており、下部エア吹口ヘッド２６Ａの上下移動に応じて伸縮する。したがって、下部エア吹口ヘッド２６Ａが上下移動しても、下部送風ボックス１０２が上下移動されることはない。
【００５７】
以上説明したように、上部エア吹口ヘッド２４Ａと下部エア吹口ヘッド２６Ａとは、それぞれ上下方向にスライド自在に支持されている。そして、他の上部エア吹口ヘッド２４Ｂ、２４Ｃ、…、下部エア吹口ヘッド２６Ｂ、２６Ｃ、…も同様に上下方向にスライド自在に支持されている。なお、上部送風ボックス１００と下部送風ボックス１０２、及び、スライドフレーム１１２は、一つのものが共用されている。
【００５８】
ところで、図５及び図６に示すように、各上下移動フレーム７０Ａ、７０Ｂ、…には、上端部近傍に支軸１５４Ａ、１５４Ｂ、…が設けられている。そして、この支軸１５４Ａ、１５４Ｂ、…には、同軸上に円盤状の駒１５６Ａ、１５６Ｂ、…が回動自在に支持されている。
【００５９】
また、各支軸１５４Ａ、１５４Ｂ、…の間には、揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…が配設されており、揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…の一方端は、それぞれ一方側の支軸１５４Ａ、１５４Ｂ、…に回動自在に支持されている。そして、他方端は他方側の支軸１５４Ｂ、１５４Ｃ、…に取り付けられた駒１５６Ｂ、１５６Ｃ、…の上に載置されている。
【００６０】
ここで、各支軸１５４Ａ、１５４Ｂ、…は、上下移動フレーム７０Ａ、７０Ｂ、…に設けられている。このため、各支軸１５４Ａ、１５４Ｂ、…は、ローラコンベア２２を構成する各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…が上下移動することにより、これに連動して上下移動する。そして、この支軸１５４Ａ、１５４Ｂ、…が上下移動して隣接する支軸１５４Ａ、１５４Ｂ、…の間に高度差が生じると、その差に応じて揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…が傾斜される。
【００６１】
下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…が連結されている連結アーム１４２Ａ、１４２Ｂ、…の上端部は、この揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…の中央部にピン１６０Ａ、１６０Ｂ、…を介して連結されている。したがって、揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…が揺動することにより、連結アーム１４２Ａ、１４２Ｂ、…は、その揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…の傾斜量に応じて上下移動される。そして、この連結アーム１４２Ａ、１４２Ｂ、…が上下移動されることにより、下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…が上下移動される。
【００６２】
一方、上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…が保持されたホルダ１０８Ａ、１０８Ｂ、…の両端部には、従動アーム１６２Ａ、１６２Ｂ、…が取り付けられている（図４参照）。この従動アーム１６２Ａ、１６２Ｂ、…の先端部には、図５及び図６に示すように、それぞれローラ１６４Ａ、１６４Ｂ、…が回動自在に設けられている。そして、これらのローラ１６４Ａ、１６４Ｂ、…は、それぞれ揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…の中央部に載置されている。したがって、揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…が揺動することにより、従動アーム１６２Ａ、１６２Ｂ、…は、その揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…の傾斜量に応じて上下移動される。そして、この従動アーム１６２Ａ、１６２Ｂ、…が上下移動されることにより、上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…が上下移動される。
【００６３】
このように、上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…とは、それぞれローラコンベア２２を構成する各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…の上下移動に連動して上下移動される。そして、その移動量は、隣接するローラ２２Ａ、２２Ｂ、…の高さの差の１／２となる。すなわち、連結アーム１４２Ａ、１４２Ｂ、…と従動アーム１６２Ａ、１６２Ｂ、…とは、それぞれ揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…の中間位置に連結されているため、隣接するローラ２２Ａ、２２Ｂ、…の高さに差が生じると、その高さの差の１／２だけ移動することとなる。この結果、上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…とは、常に隣接するローラ２２Ａ、２２Ｂ、…の中間レベルの位置に保たれることとなる。
【００６４】
前記のごとく構成された本実施の形態の風冷強化装置１６の作用は、次のとおりである。
【００６５】
まず、初期設定を行う。すなわち、ラックジャッキ１２４Ａ、１２４Ａを駆動して、スライドフレーム１１２を所定の動作位置（図４に示す位置）まで下降させる。これにより、各ホルダ１０８Ａ、１０８Ｂ、…が上下移動自在に支持されるとともに、各従動アーム１６２Ａ、１６２Ｂ、…のローラ１６４Ａ、１６４Ｂ、…が、揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…上に載置される。この結果、各上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…が、揺動アーム１５８Ａ、１５８Ｂ、…の揺動に連動して上下移動する。
【００６６】
また、これと同時にシリンダ１４０Ａ、１４０Ｂ、…を駆動して、各下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…を上昇させ、各ノズル２７Ａ、２７Ｂ、…をローラコンベア２２の搬送面から所定距離の位置に位置させる。
【００６７】
以上の初期設定が完了したのち、ガラス板１８の曲げ成形を開始する。なお、成形ゾーン１４におけるガラス板１８の曲げ成形方法については、すでに上述されているので、ここでは、その曲げ成形されたガラス板１８を風冷強化する工程についてのみ図７を用いて説明する。
【００６８】
成形ゾーン１４で曲げ成形されたガラス板１８は、曲げ成形用のローラコンベア２０から風冷強化用のローラコンベア２２に移載される。
【００６９】
ここで、図７（Ａ）に示すように、ガラス板１８が移載される前の状態において、ローラコンベア２２を構成する全てのローラ２２Ａ、２２Ｂ、…は最上位の位置に位置している。したがって、搬送面は平坦に形成されており、各上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…も同じ高さの位置に位置している。
【００７０】
曲げ成形用のローラコンベア２０から風冷強化用のローラコンベア２２にガラス板１８が移載され、そのガラス板１８が風冷強化装置１６内に入ると、図示しないブロアが駆動され、各上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…のノズル２５Ａ、２５Ｂ、…と、各下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…のノズル２７Ａ、２７Ｂ、…からガラス板１８に向けて冷却エアが噴射される。ガラス板１８は、この各上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…のノズル２５Ａ、２５Ｂ、…と、各下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…のノズル２７Ａ、２７Ｂ、…から噴射される冷却エアによって風冷強化される。
【００７１】
ここで、このガラス板１８を搬送するローラコンベア２２の各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…は、図７（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、曲げ成形されているガラス板１８の形状を保持するように上下移動しながらガラス板１８を搬送する。
【００７２】
一方、このガラス板１８を搬送するローラ２２Ａ、２２Ｂ、…が上下移動すると、この上下移動に連動して各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…に配設されている上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…も上下移動する。そして、このときの上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…とは、常に前後のローラ２２Ａ、２２Ｂ、…の中間レベルの位置に位置するように上下移動する。
【００７３】
このように、本実施の形態の風冷強化装置１６は、ローラコンベア２２のローラ２２Ａ、２２Ｂ、…の上下移動に連動して、上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…とが移動する。その際、上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…とは、常に前後のローラ２２Ａ、２２Ｂ、…の中間レベルに位置するように上下移動する。これにより、搬送されるガラス板１８と各吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…、２６Ａ、２６Ｂ、…のノズル２５Ａ、２５Ｂ、…、２７Ａ、２７Ｂ、…までの距離が略一定に保たれ、均一な冷却能力を与えることができる。
【００７４】
また、本実施の形態の風冷強化装置１６は、ガラス板１８の風冷強化中にトラブルが発生した場合であっても、迅速に上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…とを搬送面から退避させることができるという効果を有している。
【００７５】
すなわち、たとえば、風冷強化中にトラブルが発生した場合は、まず、ローラコンベア２２の各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、…の回転を停止する。次いで、ラックジャッキ１２４、１２４を駆動して、スライドフレーム１１２を引き上げる。このスライドフレーム１１２が引き上げられると、各ホルダ１０８Ａ、１０８Ｂ、…に設けられているスライドロッド１１０Ａ、１１０Ｂ、…のストッパ１１０ａ、１１０ａがスライドフレーム１１２に設けられている各ブッシュ１１４Ａ、１１４Ｂ、…の頂部に押されて、各ホルダ１０８Ａ、１０８Ｂ、…が引き上げられる。そして、この各ホルダ１０８Ａ、１０８Ｂ、…が引き上げられることにより、各上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…が一斉に引き上げられて、ローラコンベア２２の搬送面から退避する。
【００７６】
また、ラックジャッキ１２４、１２４の駆動と同時に、各シリンダ１４０Ａ、１４０Ｂ、…を駆動して、そのロッドを収縮させる。これにより、各下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…が引き下げられて、ローラコンベア２２の搬送面から退避する。
【００７７】
このように、本実施の形態の風冷強化装置１６によれば、ガラス板１８の風冷強化中にトラブルが発生した場合であっても、迅速に上部エア吹口ヘッド２４Ａ、２４Ｂ、…と下部エア吹口ヘッド２６Ａ、２６Ｂ、…を搬送面から退避させることができるので、迅速にトラブルに対処できる。
【００７８】
図１に示す実施の形態では、成形ゾーン１４が加熱炉１２の囲い中に設けられている。すなわち、成形ゾーン１４が加熱炉１２内であって加熱炉１２の下流側に設けられている。本発明におけるガラス板の曲げ成形装置では、（ｉ）成形ゾーンを加熱炉内に設けることの他に、（ｉｉ）加熱炉外に設けることも、（ｉｉｉ）成形ゾーンの一部を加熱炉外に設けることもできる。こうした成形ゾーンを設ける位置は、ガラス板の寸法や曲げ形状に応じて、上記（ｉ）〜（ｉｉｉ）から適宜選択できる。
【００７９】
まず、ガラス板の厚みと成形ゾーンの位置との関係を説明する。ガラス板が曲げ成形された後の強化処理は、ガラス板の厚みの影響を受ける。すなわち、強化処理されたガラス板は、表面に圧縮応力が、内部に引張応力が形成されている。これらの残留応力は、加熱されたガラス板の急冷により生じるガラス板表面とガラス板内部との温度差に起因する。ガラス板の厚みが小さいとこの温度差が得にくくなるので、厚みが小さいガラス板の強化処理にあたっては、急冷時の冷却能を増加させる必要がある。冷却能の増加のための手段の１つには、冷却風の吹付け圧や風量を増加することがあげられる。他に、急冷時のガラス板の温度を増加させる手段もある。
【００８０】
（ｉ）の場合、ガラス板を加熱炉内で曲げ成形できるので、曲げ成形後のガラス板をすぐに風冷強化装置に搬送できる。そのため、ガラス板の温度が下がることなく風冷強化装置までガラス板を搬送できる。したがって、（ｉ）の成形ゾーンの配置は、厚みが小さいガラス板の曲げ成形・強化処理に優位である。
【００８１】
次に、ガラス板の曲げ形状と成形ゾーンの位置との関係を説明する。ガラス板を複数の方向に湾曲した形状（複曲形状）に曲げ成形する場合、成形ゾーンには、搬送方向に直交する方向へのガラス板の曲げ成形をするための手段が設けられる。この手段を加熱炉内に設けようとすると、加熱炉内の閉空間を確保しにくくなる。そのため、加熱炉内の温度を所定の温度に保てないという不具合が生じる。そこで、この手段を加熱炉外に設けることによって、加熱炉内の温度の安定化が実現できる。したがって、（ｉｉ）の成形ゾーンの配置は、ガラス板を複曲形状に曲げ成形する場合に優位である。
【００８２】
さらに、厚みの小さいガラス板を複曲形状に曲げ成形する曲げ成形・強化処理には、（ｉ）と（ｉｉ）の折衷として（ｉｉｉ）が優位である。そして、（ｉｉｉ）の曲げ成形ゾーンの配置は、単なる折衷案の位置付けに留まらず、次の点で好ましい。すなわち、自動車産業の少量多品種の要求により、１つのガラス板の曲げ成形装置で多くの型式のガラス板を曲げ成形することも要求されている。型式に応じて、ガラス板の厚みは多種にわたり、ガラス板の曲げ形状も多種にわたる。そのため、同じ仕様のガラス板の曲げ成形装置で、多種の厚みの多種の曲げ形状のガラス板を成形できることは優位である。そして、このような少量多品種の事情に適応できる成形ゾーンの配置が、（ｉｉｉ）の配置である。
【００８３】
本発明において、ガラス板の風冷強化前の曲げ成形方法・装置には、従来から知られているか知られていないかに限らず種々のものが使用できる。例えば、加熱されたガラス板の下面周縁をリングで支持するとともに、ガラス板の上面側に配された成形型とリングとでガラス板を挟持して曲げ成形する方法・装置がある。また、上記実施の形態で説明した曲げ成形方法・装置がある。いづれの方法・装置であっても、ガラス板を曲げ成形した後に、ガラス板はローラコンベアにより風冷強化装置に搬送される。そのうち、上記の実施の形態で説明した曲げ成形方法・装置は、以下の理由で好ましい。
【００８４】
すなわち、既に述べたように、ガラス板に形成される歪の観点から、ガラス板は搬送方向に沿った方向に曲げ成形されることが好ましい。搬送方向に沿った方向に曲げ成形する方法としては、’３２７の方法がある。しかし、この方法はガラス板を水平面から鉛直方向に向けて搬送するものである。そのため、設備全体が大きくなる。しかも、重力に逆らってガラス板を搬送するため、ガラス板を高速で搬送することが困難であり、ローラ上でのガラス板の滑りを防止する機構を特別に設けなければならない。さらに、曲げ成形、風冷強化された後のガラス板は、鉛直方向から水平方向へと搬送方向を変えなければならない。この搬送方向を変える機構は複雑であり、ガラス板への傷の発生が懸念される。
【００８５】
これに対し、上記実施の形態で説明した曲げ成形方法・装置では、ローラの上下移動制御データを変更するだけで別の型式のガラス板を成形できる。しかも、ガラス板の搬送方向は水平方向であるため、ガラス板への傷の発生を抑制できる。このように、上記実施の形態で説明した曲げ成形方法・装置は、ガラス板は搬送方向に沿った方向に曲げ成形できる、設備全体の機構が簡素な曲げ成形方法・装置である。したがって、本発明におけるガラス板の風冷強化の前に用いるガラス板の曲げ成形方法・装置としては、上記実施の形態であげた例が好ましい。
【００８６】
なお、曲げ成形用の各ローラ自身、風冷強化用の各ローラ自身は、ガラス板の搬送にともない鉛直方向に上下動する。この上下動により、ガラス板が搬送されている位置の複数のローラによって湾曲面を形成し、この湾曲面がガラス板の搬送方向に進行する。言いかえると、上記の湾曲面が波面に、各ローラが波の振動子に、各ローラの上下動ストローク長が振幅に、それぞれ相当する。そして、各振動子の位相を搬送方向下流に向かうにしたがって順次変えるように、各ローラの上下動に位相差を与えることによって、波を伝播させ湾曲面がガラス板の搬送方向に進行する。
【００８７】
このように、複数のローラをガラス板の搬送位置に応じて上下移動させることにより、複数のローラで形成される搬送面を湾曲させ、この湾曲した搬送面に沿ってガラス板を搬送する。これにより、本発明は、型式に応じた曲率の複数のローラを使用することなくガラス板を曲げ成形、風冷強化できるので、従来必要であったローラの交換作業を省くことができる。そして、ローラの上下移動制御データを変更するだけで別の型式のガラス板を成形することができるので、ジョブチェンジ時間を実質的になくすことができる。
【００８８】
ところで、ローラが上下移動した場合、ガラス板の水平方向成分の搬送速度は、ローラの上下位置に依存することとなる。この場合、複数のローラの角速度が一定であると、水平方向成分の搬送速度は、下方側のローラの方が上側のローラよりも速くなる。このような速度のアンバランス現象が生じると、ローラとガラス板との間でスリップが発生し、ガラス板に傷を付けるという不具合が発生する。そこで、複数のローラを独立して回転させる回転駆動手段を備え、そして、制御装置によりガラス板の水平方向成分の搬送速度が等しくなるように前記回転駆動手段を制御することは好ましい。これにより、前記不具合は解消するので、傷の無いガラス板を得ることができる。
【００８９】
なお、風冷強化用の各ローラにより形成される所望の湾曲面とは、ガラス板の搬送方向について、曲げ成形されたガラス板の湾曲形状に対応した湾曲面を意味する。
【００９０】
曲げ成形用の各ローラにより形成される所望の湾曲面とは、ガラス板が成形用ローラ上の搬送されている位置に応じて必要とされる湾曲面である。具体的には、ガラス板を曲げ成形するゾーンのうちの最下流の位置では、この位置の各成形用ローラで形成される湾曲面は、ガラス板の搬送方向についての最終的に得ようとするガラス板の曲げ形状に概略一致した湾曲形状を呈する。
【００９１】
１つの例として、最下流の位置よりも上流に位置する各成形用ローラで形成される湾曲面は、最下流の位置での各成形用ローラで形成される湾曲面よりも大きな曲率半径を有する。さらに上流へいくに従って、上流位置の各成形用ローラで形成される湾曲面はさらに大きな曲率半径を有する。
【００９２】
他の例として、ガラス板を曲げ成形するゾーンのすべての位置において、各成形用ローラで形成される湾曲面を最終的に得ようとするガラス板の搬送方向の曲げ形状に概略一致した湾曲形状にすることもできる。いづれにしても、最終的に得ようとするガラス板の曲げ形状にガラス板を曲げ成形するために、各成形用ローラで形成される湾曲面は、ガラス板が搬送されている位置に応じて決められる湾曲面とされる。この際、湾曲形状はガラス板の厚みやガラス板の温度を考慮しながら決めるものであり、これらの各条件に応じて、どのように湾曲面の形状を変えるか（または一定の湾曲形状とするか）を適宜設定できるように装置を構成することは好ましい。
【００９３】
ガラス板は瞬時には自重により曲がらないことが多い。そのため、各成形用ローラで形成される湾曲面の曲率半径を、上流側から徐々に小さな曲率半径にし、最下流位置で最終的に得ようとするガラス板の湾曲形状にすることが、各成形用ローラの搬送駆動力をガラス板に充分に伝達できる点に鑑みて好ましい。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るガラス板の風冷強化装置によれば、ローラコンベアのローラの上下移動に連動して上側エア噴射手段と下側エア噴射手段とが上下移動するので、常に均一な冷却能力を提供できる。
【００９５】
そして、上下移動自在に設けられたローラコンベアによりガラス板を搬送するとともに、ローラコンベアの上下移動にともなってエア吹口ヘッドを上下移動させる本発明に係るガラス板の風冷強化装置は、ガラス板の曲げ形状に応じて間口の上下位置を変化させることができる。この場合、ガラス板を風冷強化装置に搬送するための間口は小さくてよいので、エア吹口ヘッドとガラス板面との間を所定の短い距離にできる。したがって、冷却能力を低減させることなく、ガラス板の歪の発生を考慮したガラス板の風冷強化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る風冷強化装置が組み込まれたガラス板の曲げ成形ラインの構造を示す斜視図
【図２】ローラコンベアによるガラス板の曲げ動作を示す遷移図
【図３】ローラの回転駆動手段と上下方向移動手段との構造を示す説明図
【図４】風冷強化装置の全体構成を示す正面図
【図５】風冷強化装置の要部の構成を示す正面図
【図６】風冷強化装置の要部の構成を示す側面図
【図７】風冷強化装置の作用を説明する遷移図
【符号の説明】
１０…ガラス板の曲げ成形装置、１２…加熱炉、１４…成形ゾーン、１６…風冷強化装置、１８…ガラス板、２０…曲げ成形用のローラコンベア、２２…風冷強化用のローラコンベア、２２Ａ…ローラ、２４Ａ…上部エア吹口ヘッド（上側エア噴射手段）、２５Ａ…ノズル、２６Ａ…下部エア吹口ヘッド（下側エア噴射手段）、２７Ａ…ノズル、７０Ａ…上下移動フレーム、８２Ａ…固定フレーム、１００…上部送風ボックス、１０２…下部送風ボックス、１０８Ａ…ホルダ（上側支持フレーム）、１１０Ａ…スライドロッド、１１２…スライドフレーム、１２４…ラックジャッキ（上側支持フレーム昇降手段）、１３８Ａ…ホルダ（下側支持フレーム）、１４０Ａ…シリンダ（下側支持フレーム昇降手段）、１４２Ａ…連結アーム、１５４Ａ…支軸、１５６Ａ…駒、１５８Ａ…揺動アーム、１６２Ａ…従動アーム、１６４Ａ…ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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