(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前部に前後傾可能に配置されるマストと、そのマストを前後傾操作するティルトシリンダとを偏心ピンを介して回動可能に連結し、前記偏心ピンを調整回動することによってティルトシリンダの跛行調整及びマストのティルト角調整を可能としたフォークリフトのティルトシリンダ連結装置において、
前記偏心ピンを調整位置に固定するための固定プレートには、前記偏心ピンに設けた正方形以上の正多角形の頭部に嵌合可能な同形の角孔と、その角孔の中心と同芯の円弧上に２個の貫通孔が設けられ、
前記マスト側には前記固定プレートをマスト側に固定するための固定ボルト取付用の２個のボルト孔が前記偏心ピンの取付孔の中心と同心の円弧上に４５度の間隔を置いて設けられ、
前記固定プレート側の貫通孔は、前記角孔の１つの頂角を挟んで配置されるとともに、一方の貫通孔が前記頂角から前記角孔の一辺に対する中心角の１／８の位置に設けられ、他方の貫通孔が頂角から１／４又は３／８の位置に設けられている
フォークリフトのティルトシリンダ連結装置。
【請求項２】
請求項１記載のフォークリフトのティルトシリンダ連結装置において、偏心ピンの頭部及び固定プレートの角孔がそれぞれ正六角形に形成されているフォークリフトのティルトシリンダ連結装置。
【請求項３】
車体前部に前後傾可能に配置されるマストと、そのマストを前後傾操作するティルトシリンダとを偏心ピンを介して回動可能に連結し、前記偏心ピンを調整回動することによってティルトシリンダの跛行調整及びマストのティルト角調整を可能としたフォークリフトのティルトシリンダ連結装置において、
前記偏心ピンを調整位置に固定するための固定プレートには、前記偏心ピンに設けた正方形以上の正多角形の頭部に嵌合可能な同形の角孔と、その角孔に対して角孔の一辺に対する中心角の１／２の位相差を持つ同形の角孔との合成によって形成される複合角孔を設けるとともに、その複合角孔の中心と同芯の円弧上に１つの貫通孔を設け、
前記マスト側には前記固定プレートをマスト側に固定するための固定ボルト取付用の２個のボルト孔を前記偏心ピンの取付孔の中心と同心の円弧上に４５度の間隔を置いて設け、
前記貫通孔は前記角孔の１つの頂角から一方に前記角孔の一辺に対する中心角の１／８の位置に設けられている
フォークリフトのティルトシリンダ連結装置。
【請求項４】
請求項３記載のフォークリフトのティルトシリンダ連結装置において、偏心ピンの頭部が正六角形であり、固定プレートの複合角孔が２つの正六角形の合成によって形成されている請求項３記載のフォークリフトのティルトシリンダ連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトのマストと、マスト前後傾用のティルトシリンダとを連結するためのティルトシリンダ連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なフォークリフトの荷役装置は、図７に示すように、概ね積載装置としてのフォーク２１と、そのフォーク２１の上下動を案内するマスト２２と、フォーク昇降用のリフトシリンダ（図示省略）と、マスト前後傾用のティルトシリンダ２３等から構成されている。そして、マスト２２はその下端部がマスト支持装置２４を介して車体に前後傾可能に支持され、ティルトシリンダ２３によって傾動操作されるようになっている。
なお、ティルトシリンダ２３は基端部が車体側に回動可能に連結され、ロッド先端がマスト２２に回動可能に連結される。
【０００３】
図８及び図９はマスト２２とティルトシリンダ２３との連結装置を示したものである。図示のように、マスト２２の外側面には、後端側に平面視で略コ字形をなす連結部２５ａを備えたティルトブラケット２５が溶接にて接合されており、その連結部２５ａにティルトシリンダ２３のロッド先端のジョイント２６が偏心ピン２７を介して回動可能に連結される構造となっている。偏心ピン２７は正六角形の頭部２７ａと、その頭部２７ａと同心の同心軸部２７ｂと、その同心軸部２７ｂに対して偏心された偏心軸部２７ｃを有し、同心軸部２７ｂがティルトブラケット２５に嵌合され、偏心軸部２７ｃがジョイント２６に嵌合される。
【０００４】
従って、マスト２２とティルトシリンダ２３との組付け時において、偏心ピン２７を回動することによってマスト２２とティルトシリンダ２３との前後方向の相対位置を調整し、左右のティルトシリンダ２３の跛行調整及び前記マスト支持装置２４を回動中心とするマスト２２のティルト角調整を行うことができる。
そして、調整後は偏心ピン２７の六角形の頭部２７ａに回り止め用の固定プレート２８を嵌合するとともに、該固定プレート２８を固定ボルト２９によってティルトブラケット２５の連結部２５ａに固定することによって偏心ピン２７を調整位置に固定するようななっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のティルトシリンダ連結装置においては、固定プレート２８には偏心ピン２７の頭部２７ａに嵌合可能な同形の角孔２８ａと、１つの貫通孔２８ｂを設け、ブラケット側には２つのボルト孔２５ｂを設けてある。そして、図１０に示すように、貫通孔２８ｂは１つの頂角から一方に１５度の位置、即ち角孔２８ａの中心と１つの頂角を結ぶ直線に対して１５度をなす直線上に設けられ、ブラケット側の２つのボルト孔２５ｃはピン取付孔２５ｂを中心とする円弧上に４５度の間隔で設けられている。
即ち、従来のティルトシリンダ連結装置は、固定プレート２８の表裏両面を使用して偏心ピン２７の位置調整を行うようにしたものであって、表面側でブラケット側の２つのボルト孔２５ｃのいずれかに固定する２つのパターン及び裏面側で２つのボルト孔２５ｃのいずれかに固定する２つのパターンとの都合４パターンの組み合わせによって偏心ピン２７を１５度刻みで調整できるように構成したものである。しかしながら、１５度刻みでは左右のティルトシリンダの跛行調整又はマストのティルト角調整を適正に行うことができない場合がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ティルトシリンダの跛行調整又はマストのティルト角調整を従来よりも微細に行うことが可能なフォークリフトのティルトシリンダ連結装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本発明は次のように構成したものである。即ち、請求項１の発明は、車体前部に前後傾可能に配置されるマストと、そのマストを前後傾操作するティルトシリンダとを偏心ピンを介して回動可能に連結し、前記偏心ピンを調整回動することによってティルトシリンダの跛行調整及びマストのティルト角調整を可能としたフォークリフトのティルトシリンダ連結装置において、前記偏心ピンを調整位置に固定するための固定プレートには、前記偏心ピンに設けた正方形以上の正多角形の頭部に嵌合可能な同形の角孔と、その角孔の中心と同芯の円弧上に２個の貫通孔が設けられ、前記マスト側には前記固定プレートをマスト側に固定するための固定ボルト取付用の２個のボルト孔が前記偏心ピンの取付孔の中心と同心の円弧上に４５度の間隔を置いて設けられ、前記固定プレート側の貫通孔は、前記角孔の１つの頂角を挟んで配置されるとともに、一方の貫通孔が前記頂角から前記角孔の一辺に対する中心角の１／８の位置に設けられ、他方の貫通孔が頂角から１／４又は３／８の位置に設けられている構成としたものである。
【０００８】
上記のように構成された請求項１の発明によれば、固定プレートを表裏反転して使用するとともに、頂角を挟んで１対２の角度比率で設けられた２つの貫通孔を利用してマスト側の２つのボルト孔に対して選択的に固定できるため、偏心ピンの１つの頂角に関して合計８パターンで偏心ピンを位置調整することが可能となり、調整ピッチが微細化される。従って、ティルトシリンダの跛行調整又はマストのティルト角調整を従来よりも微細に行うことができる。
このため、例えば請求項２の発明のように、請求項１記載のフォークリフトのティルトシリンダ連結装置において、偏心ピンの頭部及び固定プレートの角孔がそれぞれ正六角形に形成されているときは、一方の貫通孔が７．５度であり、他方の貫通孔が１５度であるから、この場合には、偏心ピンを７．５度刻みで位置調整することができる。即ち、従来の２倍で調整することができる。
【０００９】
請求項３の発明は、車体前部に前後傾可能に配置されるマストと、そのマストを前後傾操作するティルトシリンダとを偏心ピンを介して回動可能に連結し、前記偏心ピンを調整回動することによってティルトシリンダの跛行調整及びマストのティルト角調整を可能としたフォークリフトのティルトシリンダ連結装置において、前記偏心ピンを調整位置に固定するための固定プレートには、前記偏心ピンに設けた正方形以上の正多角形の頭部に嵌合可能な同形の角孔と、その角孔に対して角孔の一辺に対する中心角の１／２の位相差を持つ同形の角孔との合成によって形成される複合角孔を設けるとともに、その複合角孔の中心と同芯の円弧上に１つの貫通孔を設け、前記マスト側には前記固定プレートをマスト側に固定するための固定ボルト取付用の２個のボルト孔を前記偏心ピンの取付孔の中心と同心の円弧上に４５度の間隔を置いて設け、前記貫通孔は前記角孔の１つの頂角から一方に前記角孔の一辺に対する中心角の１／８の位置に設けられている構成としたものである。
【００１０】
請求項３の発明の場合は、固定プレートを表裏反転して使用するとともに、１つの貫通孔を利用してマスト側の２つのボルト孔に対して選択的に固定することによって偏心ピンを位置調整することができるが、この場合において、固定プレートの角孔を角孔の一辺に対する中心角の１／２の位相差を持つ正多角形でかつ同形の２つの角孔からなる複合角孔としたことによって、偏心ピンの頂角に嵌合する固定プレートの頂角が２倍に増大されるため、偏心ピンの調整ピッチが微細化される。従って、ティルトシリンダの跛行調整又はマストのティルト角調整を従来よりも微細に行うことができる。
【００１１】
このため、例えば請求項４の発明のように、請求項３記載のフォークリフトのティルトシリンダ連結装置において、偏心ピンの頭部が正六角形であり、固定プレートの複合角孔が２つの正六角形の合成によって形成されている構成としたときは、請求項２の発明と同様に７，５度の刻みで偏心ピンの位置を調整することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず、図１〜図３に基づいて本実施の形態に係るフォークリフトのティルトシリンダ連結装置を説明する。なお、フォークリフトの荷役装置自体については、図７に示した従来と変るところがないため、これについては図示及び説明を省略する。
図１はマスト１とそのマスト１を前後傾するティルトシリンダ２との連結部を示す側面図である。図２は同じく分解斜視図である。図示省略の車体前部に下端部が前後傾可能に支持された左右のマスト１の側面には、それぞれティルトブラケット２が溶接にて接合され、該ティルトブラケット２の後部側には平面視で略コ字形をなす連結部２ａが設けられている。
【００１３】
マスト１を前後傾するための左右のティルトシリンダ３は、マスト１と車体との間にやや前上がりの傾斜状に配置され、シリンダ本体３ａが車体側に回動可能に連結され、ピストンロッド３ｂの先端に設けられたジョイント４がティルトブラケット２の連結部２ａに偏心ピン５を介して回動可能に連結される。
偏心ピン５は、図２に示すように、正六角形の頭部５ａと、該頭部５ａと同心に形成されるとともにティルトブラケット２側のピン孔に嵌合する円形の同心軸部５ｂと、該同心軸部５ｂに対して偏心されるとともにジョイント４のピン孔に嵌合する円形の偏心軸部５ｃとを備えている。そして、組付け時において、偏心ピン５を回動することによってマスト１とティルトシリンダ３との前後方向の相対位置を調整し、左右のティルトシリンダ３の跛行調整及びマスト１のティルト角調整を行うことが可能とされている。
【００１４】
位置調整後の偏心ピン５は、その正六角形の頭部５ａに回り止め用の固定プレート６を嵌合し、該固定プレート６を固定ボルト７によってティルトブラケット２の連結部２ａに固定することによって調整位置に固定される。
偏心ピン５を調整位置に固定するための固定プレート６は、偏心ピン５の頭部５ａに嵌合可能な頭部５ａと同形の正六角形の角孔６ａと、その角孔６ａの中心と同心状の円弧上に設定されたボルト挿通用の第１と第２の２つの円形の貫通孔６ｂ，６ｃを備えている。
図３に示すように、固定プレート６の２個の貫通孔６ｂ，６ｃは、角孔６ａの中心と１つの頂角を結ぶ直線Ｐ−Ｐを挟んで互いに反対側に配置される。第１の貫通孔６ｂは、直線Ｐ−Ｐに対して角孔６ａの一辺に対する中心角（正六角形の場合は６０度）の１／８の角度をなす直線上、即ち頂角から７，５度の位置に設けられ、第２の貫通孔６ｃは、直線Ｐ−Ｐに対して中心角の１／４の角度又は３／８の角度をなす直線上、即ち頂角から１５度又は２２，５度の位置に設けられている。
一方、ブラケット２の連結部２ａには、固定プレート６を固定する固定ボルト７取付用としての第１と第２の２個のボルト孔２ｃ，２ｄが設けられ、両ボルト孔２ｃ，２ｄは偏心ピン５の取付孔２ｂの中心と同心の円弧上に４５度の間隔を置いて設けられている。
【００１５】
さて、本実施の形態に係るティルトシリンダ連結装置は、上述のように構成したものであり、従って、偏心ピン５の頭部５ａの１つの頂角を単位にして、両ボルト孔２ｃ，２ｄに対して各４通りのパターン、合計８通りのパターンで偏心ピン５を位置調整することが可能となる。
即ち、第１のボルト孔２ｃに関して、第１（７，５度の位置）の貫通孔６ｂを利用するパターン、第２（１５度又は２２，５度の位置）の貫通孔６ｃを利用するパターン、固定プレート６を表裏反転した上で、第１の貫通孔６ｂを利用するパターン、第２の貫通孔６ｃを利用するパターン、の４つのパターン、これに加えて他方のボルト孔２ｄに関して同様に４つのパターンでの位置調整が可能となるのであって、そのパターンの組み合わせを偏心ピン５の各頂角毎に行うことによって該偏心ピン５を７，５度刻みで調整することができる。
このように、本実施の形態によれば、偏心ピン５の位置を７，５度刻みで調整することが可能となり、１５度刻みでしか調整できなかった従来に比べて２倍の微調整が可能となる。このため、ティルトシリンダの跛行調整又はマストのティルト角調整を従来よりも微細に行うことができる。
【００１６】
次に、図４〜図６に基づいて本発明の他の実施の形態を説明する。この実施の形態においては、偏心ピン５の頭部５ａの形状を正六角形に形成する一方、該頭部５ａに嵌合する固定プレート６の角孔６ａを、２つの正六角形を３０度の位相差をもって合成した複合形状に形成したものである。そして、この場合は複合角孔６ａの１つの頂角から７，５度の位置、即ち複合角孔６ａの中心と１つの頂角を結ぶ直線Ｐ−Ｐに対して正六角形の一辺に対する中心角の１／８の角度をなす直線上に１つの貫通孔６ｂが設けられる。なお、その他については前述した実施の形態と同様に構成されている。
【００１７】
従って、上記のように構成された他の実施の形態によると、ティルトブラケット２の連結部２ａ側に設けられた第１のボルト孔２ｃに関して、固定プレート６の表側を使用して貫通孔６ｂを利用するパターン、固定プレート６の裏側を使用して貫通孔６ｂを利用するパターン、他方のボルト孔２ｄに関して同様に２つのパターンで偏心ピン５を位置調整することが可能となる。
そして、このようなパターンの組み合わせを偏心ピン５の各頂角毎に行うが、この場合、本実施の形態においては、固定プレート６の角孔６ａを３０度の位相差をもって合成される２つの正六角形の複合形状としたことによって、偏心ピン５の頂角に嵌合する固定プレート６の頂角が２倍に増大されることになり、その結果、前述した実施の形態と同様に偏心ピン５を７，５度刻みで調整することができる。
【００１８】
なお、図示の実施の形態では、偏心ピン５の頭部５ａ及び固定プレート６の角孔６ａが正六角形の場合で説明したが、必ずしも正六角形に限定するものではなく、正方形を含む正多角形であればよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、フォークリフトのティルトシリンダ連結装置において、左右のティルトシリンダの跛行調整及びマストのティルト角調整を従来よりも微細に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォークリフトのティルトシリンダ連結装置を示す側面図である。
【図２】同じく分解斜視図である。
【図３】偏心ピンの位置調整に関する説明図である。
【図４】他の実施の形態に係るティルトシリンダ連結装置を示す側面図である。
【図５】同じく分解斜視図である。
【図６】偏心ピンの位置調整に関する説明図である。
【図７】フォークリフトの荷役装置の側面図である。
【図８】従来のティルトシリンダ連結装置の側面図である。
【図９】同じく側面図である。
【図１０】偏心ピンの位置調整に関する説明図である。
【符号の説明】
１…マスト
２…ティルトブラケット
２ａ…連結部
２ｃ，２ｄ…ボルト孔
３…ティルトシリンダ
５…偏心ピン
５ａ…頭部
６…固定プレート
６ａ…角孔
６ｂ，６ｃ…貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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