(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
探傷プローブを平板状の被検査材の表面に倣って移動させながら渦流探傷する渦流探傷方法であって、前記被検査材を、探傷開始端から所定範囲にある探傷開始部領域と、探傷終了端から所定範囲にある探傷終了部領域と、前記探傷開始部領域と前記探傷終了部領域との間の本体部領域とに分割し、前記探傷開始部領域においては、前記探傷プローブを前記被検査材表面から所定距離に維持し、本体部領域側から端部に向けて移動させて探傷をなし、前記本体部領域においては、前記探傷プローブを被検査材に倣わせながら探傷をなし、前記探傷終了部領域においては、前記探傷プローブを前記被検査材表面から所定距離に維持し、本体部領域側から端部に向けて移動させて探傷をなすことを特徴とする渦流探傷方法。
【請求項２】
探傷開始部領域における探傷プローブの移動速度が６〜１８ｍ／ｍｉｎとされ、本体部領域における前記探傷プローブの移動速度が２４〜３６ｍ／ｍｉｎとされ、探傷終了部領域における前記探傷プローブの移動速度が６〜１８ｍ／ｍｉｎとされていることを特徴とする請求項１記載の渦流探傷方法。
【請求項３】
コバ用プローブおよび／または角用プローブを設け、コバおよび／または角の探傷も併せてなすことを特徴とする請求項１または２記載の渦流探傷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は渦流探傷方法および渦流探傷装置に関する。さらに詳しくは、部分不感帯を実質上影響のない程度にまで縮小できる渦流探傷方法および渦流探傷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、板材の渦流探傷においては、図１１に示すように、探傷プローブを装着したプローブケースａを被検査材（板材）Ｐの一端から他端に向けて走行させながら、それに装着された探傷プローブにより探傷がなされている。
【０００３】
しかるに、プローブケースａは図１２に示すように、倣いローラーｂが前後に設けられた構造とされているため、後方に設けられた倣いローラーｂが被検査材Ｐから脱落する探傷開始部（後端部）および前方に設けられた倣いローラーｂが被検査材Ｐから脱落する探傷終了部（先端部）では、プローブケースａが傾くためにノイズが発生したり、感度が大きく変化したりして探傷がなし得なくなる。そのため、探傷開始部および探傷終了部は探傷できない領域となる。つまり、不感帯となる（図１１参照）。なお、図１２中、符号ｃは探傷プローブを示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、端部に発生する不感帯を実用上問題のない程度までに減少させることができる渦流探傷方法および渦流探傷装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の渦流探傷方法は、探傷プローブを平板状の被検査材の表面に倣って移動させながら渦流探傷する渦流探傷方法であって、前記被検査材を、探傷開始端から所定範囲にある探傷開始部領域と、探傷終了端から所定範囲にある探傷終了部領域と、前記探傷開始部領域と前記探傷終了部領域との間の本体部領域とに分割し、前記探傷開始部領域においては、前記探傷プローブを前記被検査材表面から所定距離に維持しまたは探傷プローブが傾かないように水平に保ちながら、上下に倣って本体部領域側から端部に向けて移動させて探傷をなし、前記本体部領域においては、前記探傷プローブを被検査材に倣わせながら探傷をなし、前記終了部領域においては、前記探傷プローブを前記被検査材表面から所定距離に維持または探傷プローブが傾かないように水平に保ちながら、上下に倣って本体部領域側から端部に向けて移動させて探傷をなすことを特徴とする。
【０００６】
本発明の渦流探傷方法においては、探傷開始部領域における探傷プローブの移動速度が６〜１８ｍ／ｍｉｎとされ、本体部領域における前記探傷プローブの移動速度が２４〜３６ｍ／ｍｉｎとされ、探傷終了部領域における前記探傷プローブの移動速度が６〜１８ｍ／ｍｉｎとされているのが好ましい。
【０００７】
また、本発明の渦流探傷方法においては、複数の探傷プローブを用いた場合、少なくとも一つの探傷プローブを他の探傷プローブよりも遅らせて探傷をさせるのが好ましい。
【０００８】
さらに、本発明の渦流探傷方法においては、コバ用プローブおよび／または角用プローブを設け、コバおよび／または角の探傷も併せてなすのが好ましい。
【００１２】
【作用】
本発明は前記の如く構成されているので、被検査材の端部近傍まで探傷がなし得るので、端部に発生する不感帯を実用上問題のない程度まで減少させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００１４】
実施形態１
本発明の実施形態１に係る渦流探傷方法を図１に示し、この実施形態１の渦流探傷方法は、図１に示すように、平板などの被検査材Ｐを探傷開始部領域と本体部領域と探傷終了部領域とに分けて探傷をなすものである。
【００１５】
探傷開始部領域における探傷は、図２（ａ）に示すように、プローブケース１を本体部領域の探傷開始部領域に隣接している個所にセットし、ついでプローブケース１を所定姿勢に維持しながら、つまりプローブケース１に収納されている探傷プローブ２を被検査材Ｐ表面から所定距離に維持しながら、低速、例えば６〜１８ｍ／ｍｉｎの速度で探傷開始部領域端に向けて移動させることにより行うものである。ここで、この探傷開始部領域端の検出は、例えばプローブケース１前部に装着された端部検出センサによりなされ、そして探傷はこのセンサにより探傷開始部領域端が検出されてから所定範囲についてなされる。図３にこの探傷開始部領域における探傷を模式的に示してある。図３から端部検出センサにより端部検出がなされてから一定範囲は探傷がなし得るが、その範囲を超えると端部の影響が表れて探傷がなし得ないのがわかる。
【００１６】
本体部領域における探傷は、図２（ｂ）に示すように、プローブケース１を探傷開始部領域の本体部領域に隣接している個所にセットし、ついでプローブケース１を被検査材Ｐ表面に倣わせながら、つまりプローブケース１に収納されている探傷プローブ２を被検査材Ｐ表面に倣わせながら、高速、例えば、２４〜３６ｍ／ｍｉｎの速度で探傷終了部領域に向けて移動させることにより行うものである。
【００１７】
探傷終了部領域における探傷は、図２（ｃ）に示すように、プローブケース１が本体部領域終端に到達するとプローブケース１を所定姿勢とし、つまりプローブケース１に収納されている探傷プローブ２を被検査材Ｐ表面から所定距離とし、そしてその所定姿勢を維持しながら探傷終了部領域端に向けて低速、例えば、６〜１８ｍ／ｍｉｎの速度で移動させることにより行うものである。ここで、この本体部領域終端の到達の検出は、例えばプローブケース１に装着されているエンコーダのエンコーダ値に基づいてなされる。
【００１８】
なお、プローブケース１を所定姿勢に維持するとは、例えばプローブケース１を水平または所定角度でロックすることを意味する。
【００１９】
図４に、この渦流探傷方法に適用されるプローブケース１の一例を概略図で示す。
【００２０】
このプローブケース１は、探傷プローブ２と、この探傷プローブ２を収納しているプローブケース本体３と、プローブケース本体３の前部および後部に配設されている端部検出センサ４と、プローブケース１を保持しているケース保持部材５と、プローブケース本体３前面下部および後面下部に配設されている倣いローラー６と、プローブケース本体３の移動量を検出する移動量検出エンコーダ７とを備えてなるものとされる。なお、図４中、符号Ｒはガイドレールを示す。
【００２１】
探傷プローブ２は、図５に示すように、上方に励磁コイル２１が配設され、その下方に検出コイル２２が配設された構成とされている。励磁コイル２１は、例えばコア２３にコイル２４を巻き付けたものが用いられる一方、検出コイル２２は、例えば所要数のプリントコイル２５を千鳥配列に配置してなるマルチプリントコイルが用いられる。そして、励磁コイル２１が発信器２６からの励磁信号により励磁される一方、検出コイル２２を構成しているマルチプリントコイルからの検出信号は、スイッチ２７により切り換えられて順次探傷器２８に送出され、探傷器２８により探傷がなされる。
【００２２】
端部検出センサ４は、例えば光電スイッチ４Ａとされ、その光電スイッチ４Ａがプローブケース本体３から突出している保持部材３１により保持されて、前記倣いローラー６の所定距離前方あるいは後方を臨むようにされている。
【００２３】
ケース保持部材５は、例えば柱状部材とされ、その下端にはプローブケース本体３をピッチング可能とする首振り機構５１が装着されている（図４参照）。この首振り機構５１により、プローブケース本体３は被検査材Ｐに反りなどがあっても、その反りに倣って移動できる。また、この首振り機構５１は、プローブケース本体３を水平または所定角度に維持できるロック機構を有するものとされる。このロック機構としては従来より公知の各種ロック機構を用いることができる。しかして、このケース保持部材５は、その首振り機構５１が適宜手段によりプローブケース本体３の天井に接合されている一方、その上端は明瞭には図示されていないが、プローブケース本体３を移動させる移動機構の駆動軸に移動自在に装着されている移動部材に係合されている。
【００２４】
移動量検出エンコーダ７は、計測輪７１の回転数により移動量を算出するよう構成されてなるものであって、計測輪７１と計測輪７１を回動自在に保持している保持部材７２とを備えてなるものとされる。保持部材７２の基端は、計測輪７１が移動機構の駆動軸に並設されているガイドレールＲに当接する位置にて、前記ケース保持部材５に接合されている。
【００２５】
プローブケース１は、図４に示す構成に限定されるものではなく、例えば図６に示すように、プローブケース本体３底面において探傷プローブ２の前後に端部検出センサ４が配設された構成とされてもよく、また図７に示すように、探傷プローブ２を第１プローブ２Ａと第２プローブ２Ｂとし、第１および第２プローブ２Ａ、２Ｂの前後に端部検出センサ４が配設された構成とされてもよい。この場合、端部検出センサ４は、例えば電磁距離センサ（コイル）とされる。
【００２６】
そして、かかる構成とすることにより、図４に示す構成に比して、プローブケース１の構成を簡素化でき、移動量検出エンコーダ７を不要とでき、探傷プローブ２のプリントコイル２５と一体化して製作できるという利点が得られる。
【００２７】
なお、図７において、探傷プローブ２が第１プローブ２Ａと第２プローブ２Ｂとされ、かつ第１プローブ２Ａと第２プローブ２Ｂとの間に端部検出センサ４が配設されているのは、それぞれの探傷プローブ２についての端部を検出するためである。なお、探傷プローブ２が２列あるいは３列に配置されている場合には、探傷プローブ２を端部検出センサ４として用いることもできる。
【００２８】
実施形態２
本発明の実施形態２に係る渦流探傷方法を図８および図９に示し、この実施形態２は実施形態１を改変してなるものであって、幅広の板材（被検査材）Ｐの表面Ｐaを３組のプローブケース１、すなわち右プローブケース１Ａ、中央プローブケース１Ｂ、左プローブケース１Ｃを用いて渦流探傷するものである。なお、この実施形態２におけるプローブケース１には、図６に示すプローブケース１が用いられている。
【００２９】
以下、この実施形態２の実施形態１と異なる部分について説明する。
【００３０】
この実施形態２の渦流探傷方法は、図８に示すように、右側部および左側部をそれぞれ右プローブケース１Ａおよび左プローブケース１Ｃにより探傷し、中央部を中央プローブケース１Ｂにより探傷するようにしてなるものであって、しかもその探傷に際しては、右プローブケース１Ａおよび左プローブケース１Ｃによる探傷を先行させてなすものである。また、その探傷においては、右プローブケース１Ａおよび左プローブケース１Ｃによる探傷開始部領域の探傷が終了した後、中央プローブケース１Ｂによる探傷開始部領域の探傷がなされるようにされている。
【００３１】
このように、この実施形態２においては、右側部および左側部をそれぞれ右プローブケース１Ａおよび左プローブケース１Ｃにより先行して探傷し、その後に中央プローブケース１Ｂにより中央部を探傷するようにしているので、幅広の板材Ｐ全面を漏れなく探傷できる。
【００３２】
なお、この実施形態２においては、中央プローブケース１Ｂの探傷を先行させて行い、その後右プローブケース１Ａおよび左プローブケース１Ｃによる探傷をなすようにしてもよい。
【００３３】
実施形態３
本発明の実施形態１に係る渦流探傷方法を図１０に示し、この実施形態１は実施形態２を改変してなるものであって、被検査材Ｐの表面Ｐaの他に側面Ｐbおよび角部Ｐcも探傷するようにしてなるものである。すなわち、図１０に示すように、右側面ＰbRおよび左側面ＰbLをそれぞれ右コバ用プローブケース１Ｄおよび左コバ用プローブケース１Ｅにより探傷するようにし、また右角部ＰcLおよび左角部ＰcLをそれぞれ右角用プローブケース１Ｆおよび左角用プローブケース１Ｇにより探傷するようにしてなるものである。
【００３４】
しかして、この実施形態３における探傷は、例えば次のようにしてなされる。
まず、右コバ用プローブケース１Ｄおよび左コバ用プローブケース１Ｅによりそれぞれ右側面および左側面の探傷を行う。ついで、実施形態２と同様にして右プローブケース１Ａ、左プローブケース１Ｃおよび中央プローブケース１Ｂによりそれぞれ表面Ｐa右側部、表面Ｐa左側部および表面Ｐa中央部の探傷を行う。しかる後、右角用プローブケース１Ｆおよび左角用プローブケース１Ｇによりそれぞれ右角ＰcRおよび左角ＰcLの探傷を行う。
【００３５】
このように、この実施形態３においては被検査材Ｐの側面Ｐbおよび角部Ｐcの探傷も行っているので、実施形態２以上に板材Ｐの品質が向上する。
【００３６】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではなく、種々改変が可能である。例えば、各実施形態では表面Ｐaを探傷するように説明されているが、被検査材Ｐを反転させる工程を設けて被検査材Ｐの両面を探傷するようにしてもよい。また実施形態３において下から同様に探傷を行い、４面同時探傷するようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、平板状の被検査材の渦流探傷における不感帯を実用上問題のない程度に減少させることができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る渦流探傷方法による被検査材の探傷領域の説明図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る渦流探傷方法の説明図であって、同（ａ）は探傷開始部領域における探傷を示し、同（ｂ）は本体部領域における探傷を示し、同（ｃ）は探傷終了部領域における探傷を示す。
【図３】探傷開始部領域における探傷結果を模式的に示すグラフである。
【図４】本発明の実施形態１に係る渦流探傷装置に適用されているプローブケースの一例の概略図である。
【図５】同プローブケースに収納されている探傷プローブの一例の概略図である。
【図６】本発明の渦流探傷装置に適用されているプローブケースの他の例の底面図である。
【図７】本発明の渦流探傷装置に適用されているプローブケースのさらに他の例の底面図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る渦流探傷方法の説明図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る渦流探傷方法における図１相当図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係る渦流探傷方法の説明図である。
【図１１】従来の渦流探傷方法の説明図である。
【図１２】従来の渦流探傷方法では端部に不感帯が生ずることを示す説明図である。
【符号の説明】
１      プローブケース
２      探傷プローブ
３      プローブケース本体
４      端部検出センサ
５      ケース保持部材
６      倣いローラ
７      移動量検出エンコーダ
Ｐ      被検査材（板材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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