(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉排出ポートの直前において、所定の搬送通路を通って搬送されてくる矩形状の紙葉を順次スタックする紙葉スタックユニットであって、
前記搬送通路の延長線と平行に設けられていて、一方面に突部を有する支持プレートと、
その外周側面が前記支持プレートの前記一方面に対向するよう設けられており、搬送されてくる前記紙葉の幅方向に相互離隔して設けられた２つの回転体と、
各前記回転体の一端面において円周方向に相互離隔して設けられており、前記搬送通路に向けて突出した１対の長尺のローラと
を具備し、各前記回転体は、常時は、前記搬送されてくる紙葉を前記１対の長尺のローラの間に導入するために、前記紙葉の表面側および裏面側にそれぞれ１つずつ前記ローラが位置するよう待機しており、
前記２つの回転体は、紙葉が前記対のローラ間に導入されると、前記支持プレートから遠く位置していた方の前記ローラが前記紙葉の略中央部分を前記支持プレートの前記突部に向けて押し、前記支持プレートに近く位置していた方の前記ローラが前記紙葉の両側縁部を前記支持プレートから遠ざかるよう押すよう互いに反対方向に回転し、その後、前記近く位置していた方のローラが前記紙葉の両側縁部から離れ、前記遠く位置していた方のローラが前記紙葉の略中央部分を前記支持プレートの前記突部に対して押圧し、前記紙葉がその長手方向全長にわたって幅方向に弧状湾曲した状態で保持されるまでさらに前記回転を続け、
前記支持プレート上に所望の枚数の紙葉がスタックされたとき、該紙葉の少なくとも先端側部分を前記紙葉排出ポートから外部に突出させるための手段をさらに具備し、
前記突出させるための手段が、前記紙葉を前記支持プレートの突部に押圧しながら回転する手段と、前記支持プレートを前記紙葉排出ポートに向けて前進させる手段と、からなる紙葉スタックユニット。
【請求項２】
前記支持プレートが前記回転体に向けて、常時、弾性的に付勢されている請求項１に記載の紙葉スタックユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙幣等の紙葉を順次収納し、収納した複数の紙葉をまとめて排出するための紙葉スタックユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えばコンビニエンスストア、スーパーマーケット、スーパーストアなどの流通業界その他においては、レジ用の入出金機が広く利用されている。
【０００３】
紙幣がレジ用の入出金機に投入されると、該投入紙幣は、先ず金種別に仕分され、各金種毎に、真偽鑑別がなされると共に、１枚ずつ計数される。このとき、“真紙幣”と判定された紙幣は、所定の搬送通路を通ってスタックユニットに送られて、そこに一時貯留される。また、“偽紙幣”もしくは“著しく破損している紙幣”と判定された紙幣は、紙幣リジェクト部に放出される。所定枚数の真紙幣が一時貯留されると、前記スタックユニットでは、例えば所定のマニュアルスイッチ操作に応じて、前記所定枚数の紙幣を一括して押出す。このように押し出される前記紙幣は、その先端側部分が入出金機の排出ポートから突出し、これにより、例えばレジオペレータによってつかみ出されることができるようになっている。このような構成により、前記スタックユニットは、例えば最高５０枚までの紙幣のスタックおよびその後の一括出金を可能にする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のレジ用の入出金機におけるスタックユニットにおいては、紙幣に折れ、その他のくせ等があると、紙幣が適切に一時貯留されず、紙幣ジャムが発生しやくすなるという課題がある。また、たとえジャムが発生しない場合であっても、紙幣の折れ、その他のくせ等により、前記排出ポートから部分的に突出する個々の紙幣の突出方向や状態にバラツキ（特に、排出ポートから突出する紙幣先端側部分が扇状に広がる現象を含む）が生じ、レジオペレータによるつかみ出しを迅速且つ確実に行うことが困難になる。このような不都合は、特に、個々の紙幣を、順次、その長手方向(すなわち、紙幣の長辺が所定の搬送通路に平行となる方向)に前記スタックユニットに搬送するよう構成された、“縦搬送型”の入出金機において顕著になる。
【０００５】
この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、高いコストをかけることなく、紙葉を所定の位置および状態に確実にスタックでき、且つ、スタックした紙葉を迅速且つ確実に一括取出しが容易な状態に一括排出することができる紙葉スタックユニットを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明に係る紙葉スタックユニットは、紙葉排出ポートの直前において、所定の搬送通路を通って搬送されてくる矩形状の紙葉を順次スタックする紙葉スタックユニットであって、前記搬送通路の延長線と平行に設けられていて、一方面に突部を有する支持プレートと、その外周側面が前記支持プレートの前記一方面に対向するよう設けられており、搬送されてくる前記紙葉の幅方向に相互離隔して設けられた２つの回転体と、各前記回転体の一端面において円周方向に相互離隔して設けられており、前記搬送通路に向けて突出した１対の長尺のローラとを具備したものである。
【０００７】
各前記回転体は、常時は、前記搬送されてくる紙葉を前記１対の長尺のローラの間に導入するために、前記紙葉の表面側および裏面側にそれぞれ１つずつ前記ローラが位置するよう待機している。前記搬送通路に沿って搬送されてき紙葉が各対の前記ローラの間に導入されると、前記２つの回転体は、前記支持プレートから遠く位置していた方の前記ローラが前記紙葉の略中央部分を前記支持プレートの前記突部に向けて押し、前記支持プレートに近く位置していた方の前記ローラが前記紙葉の両側縁部を前記支持プレートから遠ざかるよう押すよう、互いに反対方向に回転する。、その後、前記２つの回転体は、前記近く位置していた方の２つのローラが前記紙葉の両側縁部から離れ、前記遠く位置していた方の２つローラが前記紙葉の略中央部分を前記支持プレートの前記突部に対して押圧するまで、さらに前記方向への回転を続ける。このようにして、前記紙葉は、その全長にわたって幅方向に弧状湾曲した状態に前記支持プレート上にスタックされる。上記の動作は紙葉スタックユニットに紙葉が送られてくる毎に行われ、これにより、複数の紙葉が、弧状湾曲した状態に、順次、前記支持プレート上のスタック位置にスタックされる。
【０００８】
この発明においては、各新着紙葉は、待機状態にある前記回転体の各々の１対のローラの間に導入され、一時係止される。このように前記ローラ間に一時係止されることにより、前記新着紙葉は、前記スタックユニットに既に一時貯留されている先着紙葉と干渉し合うことから防止され、従って、前記紙葉に折れ、切断等の変形部分があっても、ジャム等を生じることがない。つまり、前記２つの回転体に設けられた２対のローラは、新着紙葉を先着紙葉から分離した状態で導入するための導入ガイド機能を実現する。さらに、前記回転体の回転により、前記ローラは、新着紙幣をスタック位置に押し付けるための押圧機能をも実現する。
【０００９】
また、この発明によると、前記紙葉は、前記回転体のそれぞれのローラと、前記支持プレートの突部との間で、弧状湾曲してある程度の剛性（腰）を持った状態に順次スタックされる。このような腰を持たせることにより、紙幣がばらつかない確実なスタックが可能になる。特に、以上のように弧状湾曲してスタックされた紙葉は、その先端側部分が、扇状に広がることなく、直線状にまとまった状態に、紙葉排出ポートから一括して突出させられるので、迅速且つ確実に一括してつかみ出されることができる。
【００１０】
以上のような紙葉スタックユニットは、スタックした所望枚数の紙幣を、オペレータによる一括つかみ出し可能に、排出ポートから部分的に突出させるようにしたレジ用の紙幣入出金機に適用した場合、特に有用である。
【００１１】
この発明の紙葉スタックユニットは、前記支持プレート上に所望の枚数の紙葉がスタックされたとき、該紙葉の少なくとも先端側部分を前記紙葉排出ポートから突出させるための手段をさらに具備していてよく、該突出させるための手段は、前記紙葉を前記支持プレートの突部に押圧しながら回転するものであってよい。また、前記支持プレートは、前記回転ドラムに向けて、常時、弾性的に付勢されていてよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。以下に説明する実施の形態は、この発明の基本原理をレジ用の紙幣入出金機において金種毎に設けられるスタックユニットに適用したものである。
【００１３】
図２の全体図に示すように、この紙幣入出金機において、紙幣Ｂが所定の投入口部ＩＮから投入されると、該投入紙幣Ｂは、例えば、その一方の長手側縁が搬送通路８の基底面に接しながら、その長辺（長手方向）が前記搬送通路８と平行となるいわゆる“起立縦方向”に搬送される。従って、この起立縦方向搬送において、紙幣Ｂの短辺が高さ方向に維持される。従来と同様に、前記投入紙幣Ｂは、先ず、前記搬送通路８の最上流側において金種別に仕分され、各金種毎に、真偽鑑別がなされると共に、１枚ずつ計数される。“真紙幣”と判定された紙幣Ｂは、前記搬送通路８を通って、排出ポート９の直前に設けられた本発明のスタックユニット１０（図２において２つだけ示すが、実際には、紙幣の種類の数だけ設けられている）に送られることになる。該スタックユニット１０は、金種毎に設けられるものであるが、構成および作用は互いに同じであるので、以下、１つのスタックユニット１０のみについて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係るスタックユニット１０を示す正面図である。図１おいて、紙幣Ｂは、該図の紙面に対する垂直方向前方（図２における矢印Ｘ方向に対応しており、以下便宜上、この方向を紙幣導入方向という）に送られてくるようになっている。
【００１５】
その全体を符号１０で示すスタックユニットにおいて、前記搬送通路８（図２）に沿って送られてくる各新着紙幣Ｂは、該スタックユニット１０のスタックガイド部１２に前記紙幣導入方向に挿入され、ここで一時係止される。このスタックガイド部１２の主な機能は、後述する構成により、前記搬送通路８に沿って搬送されてくる各紙幣Ｂをスタック部Ｓの直ぐ前で一時係止し、前記スタック部Ｓに既に一時貯留されている先着紙幣Ｂと干渉し合うのを防止することである。すなわち、紙幣Ｂに折れ、切断等の変形部分がある場合でも、該新着紙幣Ｂは、先着紙幣Ｂと接触、干渉し合うことなく、前記先着紙幣Ｂから確実に分離された状態に、スタックガイド部１２に導入され、そこに一時係止され得る。従って、このようなスタックガイド部１２は、各紙幣Ｂがその折れ、切断等の変形部分によってジャム等を生じる可能性を確実に除去できるものである。
【００１６】
より詳しくは、この発明の実施の形態によると、前記スタックガイド部１２は、前記搬送通路８の延長線に平行、すなわち、前記紙幣導入方向に平行な支持プレート１４と、その外周側面において前記支持プレート１４と平行に対面した２つの回転体である回転ドラム１６とを備えている。従って、該回転ドラム１６は、それぞれ外周側面が前記紙幣導入方向に平行になるよう設けられている。これらの回転ドラム１６は、搬送されてくる紙幣Ｂの幅（短尺）方向（つまり、図示例のような“起立縦方向”搬送の場合、紙幣Ｂの高さ方向）に離隔している。また、前記支持プレート１４における回転ドラム１６側の面の幅方向（高さ方向）中央部には、後述するように、紙幣Ｂを、その長手方向全長にわたって幅方向に湾曲させて長手方向に剛性（腰）を持たせるための突部１４ａが設けられている。前記回転ドラム１６は、前記支持プレート１４における突部１４ａが形成された面と対向している。好ましくは、前記支持プレート１４は、比較的弱いバネ１５により、前記回転ドラム１６に向けて常時付勢されている。
【００１７】
各前記回転ドラム１６の一端面（図１における前記垂直方向手前側、すなわち、前記搬送通路８側）には、その円周方向に１８０°相互離隔した１対の長尺のローラ１８，１９が取り付けられている。各ローラ１８，１９は、回転ドラム１６の前記一端面に固定された支柱の周囲に取り付けられて、該支柱に対して回転自在な空転ローラである。これらのローラ１８，１９は、前記搬送通路８に向けて突出しており、好ましくは、前記ローラ１８，１９の少なくとも外周側面は、ゴム等の摩擦係数の比較的高い材料で構成されている。前記回転ドラム１６およびローラ１８，１９は、回転式のスタックガイド部１２を構成している。
【００１８】
紙幣Ｂが送られてくる前の待機状態において、各前記回転ドラム１６は、前記紙幣導入方向に送られてくる紙幣Ｂが前記１対のローラ１８，１９の間にスムーズに導入されるような位置に停止している。より詳しくは、各前記回転ドラム１６の１対の各ローラ１８，１９は、搬送されてくる紙幣Ｂの表面側および裏面側に１つずつ位置している。例えば、待機状態の回転ドラム１６は、図１に示すように、各ローラ１８，１９が送られてくる紙幣Ｂの表面および裏面に対して略９０°の角度をなすような位置に停止していてよい。
【００１９】
すなわち、上述のように送られてくる各紙幣（新着紙幣）Ｂは、待機状態にある回転ドラム１６の各々の１対のローラ１８，１９間に導入され、一時係止される。このようにローラ１８，１９間に一時係止されることにより、前記紙幣Ｂは、前記スタック部Ｓに既に一時貯留されている先着紙幣Ｂと干渉し合うことから防止される。従って、紙幣Ｂに折れ、切断等の変形部分があっても、紙幣Ｂのジャム等を生じることがない。
【００２０】
前記新着紙幣Ｂのローラ１８，１９間への導入が完了すると、前記２つの回転ドラム１６は、それぞれの支持プレート１４から遠い方のローラ（図１ではローラ１８）が前記紙幣Ｂを前記支持プレート１４に向けて押すよう、互いに反対方向（矢印Ｙ方向）に連続的に１８０°回転する。
【００２１】
すなわち、図３Ａに示すように、回転ドラム１６が先ず約９０°矢印Ｙ方向に回転すると、これに伴い、それぞれの一方のローラ１８が紙幣Ｂの略中央部分を支持プレート１４に向けて押し始める。このとき、前記回転ドラム１６の他方のローラ１９は、前記紙幣Ｂの両側縁部を支持プレート１４から遠ざかる方向に押す。そして、図３Ｂに示すように、回転ドラム１６がさらに矢印Ｙ方向に回転し続けると、前記他方のローラ１９が紙幣Ｂの両側縁部から離れ、前記一方のローラ１８のみが紙幣Ｂの略中央部分を支持プレート１４の突部１４ａに対して押し付ける。こうして、前記紙幣Ｂは、前記一方のローラ１８と支持プレート１４の突部１４ａとの間で、弧状湾曲した状態に保持される。このようにして、スタックユニット１０における、前記新着紙幣Ｂについての一連のスタック動作が行われる。
【００２２】
そして、次の紙幣Ｂがスタックガイド部１２に送られてくると、回転ドラム１６の矢印Ｙ方向への次の１８０°回転により、今度は、前記他方のローラ１９が前記次の紙幣Ｂの略中央部分を支持プレート１４の突部１４ａに押し付けるよう機能し、前記一方のローラ１８が前記紙幣Ｂの両側縁部を支持プレート１４から遠ざかる方向に押すよう機能する。このように、紙幣Ｂが送られてくる毎に、回転ドラム１６の各１８０°回転毎に、前記ローラ１８，１９がその機能を交代する。こうして、スタックガイド部１２に送られてくる個々の紙幣Ｂは、１枚ずつ、前記回転ドラム１６のそれぞれのローラ１８または１９と、前記支持プレート１４の突部１４ａとの間で、弧状湾曲してある程度の剛性（腰）を持った状態に順次スタックされる。このような腰を持たせることにより、確実且つ紙幣がばらつかない状態のスタックが可能になる。
【００２３】
このように、この実施の形態における回転ドラム１６のローラ１８，１９は、新着紙幣Ｂを先着紙幣Ｂから分離した状態で導入する導入ガイド機能、および、この新着紙幣Ｂをスタック位置に押し付けるための押圧機能の両方を行うことができる。従って、前記導入ガイド機能を行う部材と、前記押圧機能を行う部材とを別々に設ける必要が無いので、構成が簡単となり、コストも安くなる。なお、図１では、以上のようにして多数枚の紙幣Ｂが前記支持プレート１４上にスタックされた状態が示されている。
【００２４】
以上のようにして所望の枚数の紙幣Ｂがスタックされると、オペレータは所定の出金指示ボタン（図示せず）を押す。このボタン操作に応じて、例えばゴム等の摩擦係数の比較的高い外周面を有する排出押圧ローラ２２が、前記支持プレート１４の突部１４ａに向けて移動し、前記支持プレート１４上にスタックされた所望の枚数の紙幣Ｂを前記突部１４ａに対して押圧する。そして、例えば、前記排出押圧ローラ２２が回転し、支持プレート１４が前記排出ポート９に向けて前進することにより、前記突部１４ａと排出押圧ローラ２２との間に挟持された前記所望の枚数の紙幣Ｂの少なくとも先端側部分が、上記のように弧状湾曲してある程度の剛性を持った状態のまま、排出ポート９から突出する。このように弧状湾曲して剛性を持っているので、前記所望の枚数の紙幣Ｂは、従来のように扇状に広がることなく、直線的にまとまった状態に突出し、これにより、オペレータは、これらの紙幣Ｂを迅速且つ確実につかみ出すことができる。
【００２５】
なお、この発明は、様々な変更が可能である。例えば、この本発明は、上記のような“起立縦方向”搬送に限らず、各紙幣Ｂの一方の面（表面または裏面）が前記搬送通路８の基底面に接しながら、その長辺（長手方向）が前記搬送通路８と平行となるいわゆる“横臥縦方向”に搬送されるレジ用の紙幣入出金機に適用されてもよい。
また、この発明は、上記のようなレジ用の紙幣入出金機に限らず、紙幣その他の矩形状の紙葉を、一時スタックしてから、所定の排出ポートから一括して出すという構成の装置に適用することもできる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、この発明は、２つの回転体に設けられた２対のローラを介して、新着紙葉を先着紙葉から分離した状態で導入する導入ガイド機能、および、この新着紙葉をスタック位置に押し付けるための押圧機能の両方を行うことができようになっている。従って、前記導入ガイド機能を行う部材と、前記押圧機能を行う部材とを別々に設ける必要が無いので、構成が簡単となり、コストも安くなる。さらに、個々の紙葉を、前記それぞれのローラと、前記支持プレートの突部との間で、弧状湾曲してある程度の剛性を持った状態に順次スタックするので、確実且つ紙葉がばらつかないスタックが可能になる。また、所望の枚数の紙葉を上記弧状湾曲による剛性を持ち、直線的にまとまった状態に排出ポートから突出させるので、これらの紙葉が迅速且つ確実につかみ出されることを可能にする、という優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る紙幣スタックユニットを示す正面図。
【図２】図１の実施例を適用したレジ用の紙幣入出金機の全体構成を概略的に説明する図。
【図３Ａ】図１の紙幣スタックユニットの動作を説明する図。
【図３Ｂ】図１の紙幣スタックユニットの動作を説明する図。
【符号の説明】
１４    支持プレート
１４ａ    突部
Ｂ      紙幣
１６    回転ドラム
１８，１９    ローラ
【図１】
0004188514.tif 000002
【図２】
0004188514.tif 000003
【図３Ａ】
0004188514.tif 000004
【図３Ｂ】
0004188514.tif 000005