(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立てて配置された中心軸と、
該中心軸の下方部分を回転自在に支持するベースフレームと、
前記中心軸の上方部分に取付けられたポット支持枠と、
該ポット支持枠に、前記中心軸を中心として回転対称となる位置に回転自在に取付けられた複数個のミルポットと、
前記ミルポットを自転させる自転機構と、
前記ミルポットを前記中心軸を中心にして公転させる公転機構とからなり、
前記ミルポットの公転機構が、
前記中心軸のうち、前記ベースフレーム内に挿入された下方部分における、略中間位置より下方の下端部に取付けた直径の大きい大径傘歯車と、
前記ベースフレームに、水平かつ回転自在に保持され、その先端に直径の小さい小径傘歯車を取付けた入力軸とからなり、
前記入力軸を３本以上用い、前記中心軸を中心として回転対称な位置に配置し、前記各小径傘歯車を前記大径傘歯車に噛み合わせた傘歯車伝動機構である
ことを特徴とする大容量竪型ボールミル。
【請求項２】
前記入力軸を、３本備えた
ことを特徴とする請求項１記載の大容量竪型ボールミル。
【請求項３】
前記ミルポットの下端に、前記ポット支持枠の下端から下方に突出した自転軸が設けられており、
前記ミルポットの自転機構が、
前記ベースフレームの上面と前記ポット支持枠の下面との間に設けられ、基礎円の中心が、前記中心軸と同心である太陽歯車と、
前記自転軸に取付けられた遊星歯車と、
前記太陽歯車と前記遊星歯車の間に噛み合わせた遊び歯車とからなる遊星歯車機構である
ことを特徴とする請求項１または２記載の大容量竪型ボールミル。
【請求項４】
前記自転機構の外周であって、前記ベースフレームの上面と、前記ポット支持枠の下面の間に、シールド機構が取付けられており、
該シールド機構が、
前記ベースフレームの上面に立設した円筒状の下シールド部材と、
前記ポット支持枠の下面に垂設されたリング状の上シールド部材と、
前記下シールド部材の上端と前記上シールド部材の下端との間に設けられた非接触パッキンとからなる
ことを特徴とする請求項３記載の大容量竪型ボールミル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大容量竪型ボールミルに関する。さらに詳しくは、本発明は主としてPCB やダイオキシン等で汚染された土壌を無害化処理するため、大量の土を微粉化するために用いられる。汚染された土壌は地球上に大量に存在するので、相当効率よく進めなければならず、例えば１回のバッチ処理で５０kg程度以上の土を微粉砕するものが、本発明の主たる対象である。なお、本発明は土の微粉砕に用いるほか、種々の物の粉砕にも用いられ、処理量が５０kg未満のものにも適用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
ボールミルを用いた粉砕技術は既に公知であり、例えば、特公平６−７９６７７号公報、特開平３−１９３１２７号公報、特許第２５７０５３７号公報、特許第２５８６７７８号公報、特許第２９０４３９２号公報などに記載されている。
これらのボールミルは、２〜４台のミルポットを備え、各ミルポットを自転させると共に、各ミルポットを支持するテーブルも回転させ、ミルポットに自転と公転をさせるようにしたものである。またミルポット内には多数の鋼球が入れられており、被粉砕物がミルポット内で鋼球と衝突することにより、微粉に粉砕されるようにしたものである。
【０００３】
前記従来のボールミルは、非常に少量の粉砕物を処理するもので、例えば処理量が100gとか、あるいは１kg程度までにすぎない。
このため、ミルポットを公転させる軸の駆動は、軸の下端に取り付けたプーリやスプロケットと、モータとの間にＶベルトやチェーンを巻き掛けて駆動するものがほとんどである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、回転する物体の重量が５０倍以上に増えると、その運動エネルギーも５０倍以上になるので、支持構造の強度も５０倍以上でなければならず、駆動系の容量も５０倍以上でなければならない。しかし、単純に寸法的な拡大をしても、それらを支える部材の重量や容積の増加割合が大きくなるので、スペースや運転経費の面で好ましくない。
また、Ｖベルトやチェーンによる駆動では、駆動力が大きくなると、Ｖベルトやチェーンが伸びて、正確に回転を制御できなかったり、悪くすればＶベルトやチェーンが破損する恐れがある。しかも、Ｖベルトやチェーンは、軸に回転トルクを加えるだけでなく、軸を半径方向に引張ることになるため、軸のたわみやふれ回りを増大させる可能性がある。
【０００５】
そこで本発明は、従来技術よりはるかに大容量の処理能力を持ちながら、駆動系に十分な能力を付与し、駆動系から確実に駆動力を伝達でき、しかも占有スペースが小さくてすむ大容量竪型ボールミルを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の大容量竪型ボールミルは、立てて配置された中心軸と、該中心軸の下方部分を回転自在に支持するベースフレームと、前記中心軸の上方部分に取付けられたポット支持枠と、該ポット支持枠に、前記中心軸を中心として回転対称となる位置に回転自在に取付けられた複数個のミルポットと、前記ミルポットを自転させる自転機構と、前記ミルポットを前記中心軸を中心にして公転させる公転機構とからなり、前記ミルポットの公転機構が、前記中心軸のうち、前記ベースフレーム内に挿入された下方部分における、略中間位置より下方の下端部に取付けた直径の大きい大径傘歯車と、前記ベースフレームに、水平かつ回転自在に保持され、その先端に直径の小さい小径傘歯車を取付けた入力軸とからなり、前記入力軸を３本以上用い、前記中心軸を中心として回転対称な位置に配置し、前記各小径傘歯車を前記大径傘歯車に噛み合わせた傘歯車伝動機構であることを特徴とする。
請求項２の大容量竪型ボールミルは、前記入力軸を、３本備えたことを特徴とする。
請求項３の大容量竪型ボールミルは、請求項１または２記載の発明において、前記ミルポットの下端に、前記ポット支持枠の下端から下方に突出した自転軸が設けられており、前記ミルポットの自転機構が、前記ベースフレームの上面と前記ポット支持枠の下面との間に設けられ、基礎円の中心が、前記中心軸と同心である太陽歯車と、前記自転軸に取付けられた遊星歯車と、前記太陽歯車と前記遊星歯車の間に噛み合わせた遊び歯車とからなる遊星歯車機構であることを特徴とする。
請求項４の大容量竪型ボールミルは、請求項３記載の発明において、前記自転機構の外周であって、前記ベースフレームの上面と、前記ポット支持枠の下面の間に、シールド機構が取付けられており、該シールド機構が、前記ベースフレームの上面に立設した円筒状の下シールド部材と、前記ポット支持枠の下面に垂設されたリング状の上シールド部材と、前記下シールド部材の上端と前記上シールド部材の下端との間に設けられた非接触パッキンとからなることを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、大重量が負荷されるポット支持枠を回転させる中心軸に回転動力を与える入力軸を、３本以上用いているので、各入力軸とその駆動源が小形化され、慣性モーメントを軽減でき、各入力軸は中心軸を中心として対称な位置に配置されているので、中心軸のたわみ量を軽減できる。よって、駆動系に十分大きな能力を付与できる。また、中心軸の大径傘歯車に入力軸の小径傘歯車を噛み合わせているので、ベースフレームの内部で減速でき、別途減速機を用いることなく、設備が嵩張らないようにすることができる。よって、ミルポットに投入される土砂等の量が多くても、円滑に高速回転を可能とすることができる。
請求項２の発明によれば、中心軸回りに、120° 間隔で配設された３本の入力軸から、中心軸に取り付けられた大径傘歯車に、同じ駆動力が伝達されるので、軸に発生する半径方向の力を相殺することができる。しかも、小径傘歯車が、３点で大径傘歯車を支持しているので、中心軸が撓んだり傾いたりすることを抑えることができる。
請求項３の発明によれば、太陽歯車は中心軸と同心であり、遊星歯車はミルポットの自転軸と同心であって、嵩張らずコンパクトに自転機構を構成できる。また、遊び歯車を用いてミルポットの自転方向を公転方向に対し逆転させているので、ポット内の被粉砕物に与える衝撃が大きくなり微粉砕化の効果が高くなる。さらに、遊星歯車機構はトルク伝達力が大きいので、大重量のミルポットを高速で回転させることができる。よって、ミルポットに投入される土砂等の量が多くても円滑に高速回転を可能とすることができる。
請求項４の発明によれば、ミルポットの自転機構の外周が円筒状のシールド機構で密閉されているので、油等の飛散を防止できる。また、上シールド部材は、ポット支持枠と共に回転し、下シールド部材はベースフレーム上に固定されていても、上下シールド部材間は非接触パッキンを用いているので、摩擦等を生ずることなく、油の外部への飛散を防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の本実施形態に係る大容量竪型ボールミルの平面図である。図２は同ボールミルの縦断面図である。図３は同ボールミルの要部拡大断面図である。
図１〜図３に示すように、本実施形態のボールミルは、中心軸１、ベースフレーム１０、ポット支持枠２０、ミルポット３０、ミルポット公転機構４０、ミルポット自転機構５０およびシールド機構６０を主たる構成要素としている。
【０００９】
まず、中心軸１を説明する。
中心軸１は立てて配置されており、その軸方向のほぼ中間点から下方は下方部分１Ａといい、上方は上方部分１Ｂという。前記下方部１Ａは、後述する軸受部を介して、ベースフレーム１０によって支えられる部分である。前記上方部分１Ｂは、後述するポット支持枠２０を介して、後述するミルポット３０を保持する部分である。中心軸１を軸廻りに回転させる機械は、後述するミルポット公転機構４０である。
【００１０】
つぎに、ベースフレーム１０を説明する。
図２および図３に示すように、中心軸１の下方部分１Ａは、ベースフレーム１０内に挿入され、下軸受部１１および上軸受部１５を介して、ベースフレーム１０によって、回転自在に支持されている。下軸受部１１は、中心軸１の下方部分１Ａの下端部を回転自在に支持しており、上軸受部１５は、中心軸１の下方部分１Ａの上端部を回転自在に支持している。
このため、ベースフレーム１０内に挿入された下方部分１Ａは、その下端部と上端部とを、下軸受部１１および上軸受部１５にそれぞれ支持されているので、中心軸１は、垂直に立った状態で回転することができる。
【００１１】
つぎに、ポット支持枠２０を説明する。
図２および図３に示すように、前記中心軸１の上方部分１Ｂには、ポット支持枠２０が取り付けられている。このポット支持枠２０は、ミルポット３０の上端および下端をそれぞれ回転自在に支持するための上テーブル２１および下テーブル２５から構成されている。
【００１２】
この上テーブル２１は、水平な円板状をしており、その中心に上ボス21b が設けられたものである。この上テーブル２１の上ボス21b は、中心軸１の上方部分１Ｂの上端部に嵌入され、キー等によって中心軸１の上方部分１Ｂに固定されている。
また、前記下テーブル２５は、水平な円板状をしており、その中心に下ボス25b が設けられたものである。この下テーブル２５の下ボス25b は、中心軸１の上方部分１Ｂの下端部に嵌入され、キー等によって中心軸１の上方部分１Ｂに固定されている。
このため、中心軸１を軸廻りに回転させると、上テーブル２１および下テーブル２５は、いずれも水平面内で回転する。
【００１３】
また、前記上テーブル２１と下テーブル２５との間には、複数の連結ロッド２８が取り付けられている。これらの連結ロッド２８によって、上テーブル２１と下テーブル２５との間隔が変化しないように、両者を支持している。複数の連結ロッド２８は、中心軸１を中心として回転対称な位置に配置されているから、上テーブル２１および下テーブル２５を均一に支持することができる。
【００１４】
つぎに、ミルポット３０を説明する。
前記ポット支持枠２０には、中心軸１を中心として回転対称となる位置に３つのミルポット３０が、取り付けられている。
なお、ポット支持枠２０に取り付けるミルポット３０の数は、３つに限らず、２つや４つ以上でもよい。
【００１５】
各ミルポット３０は、その内部に多数の鋼球と土等の被粉砕物を入れる収容室を備えている。ミルポット３０の上端および下端には、ミルポット３０の中心と同軸で、上下方向に沿って延びた上自転軸３５および下自転軸３３が設けられている。この上自転軸３５および下自転軸３３は、上テーブル２１および下テーブル２５に回転自在に、それぞれ取り付けられている。このため、上自転軸３５および下自転軸３３は、中心軸１と平行に配設される。
したがって、各ミルポット３０の下自転軸３３および上自転軸３５がポット支持枠２０の上テーブル２１および下テーブル２５によって回転自在に支持されているので、各ミルポット３０は自転することができるのである。
【００１６】
また、前記下自転軸３３の下端は、ポット支持枠２０の下端、すなわち下テーブル２５を貫通して、下テーブル２５の下方に突出しているが、その理由は後述する。
【００１７】
つぎに、ミルポット公転機構４０を説明する。
図１〜図３に示すように、ミルポット公転機構４０は、一つの大径傘歯車４１、複数の入力軸４２およびモータ４４から基本構成されている。
【００１８】
前記中心軸１のうち、前記ベースフレーム１０内に挿入された下方部分１Ａにおける、略中間位置より下方の下端部には、直径の大きい大径傘歯車４１が中心軸１と同心かつ水平に取り付けられている。この大径傘歯車４１は、その下面に傘歯を備えたものである。
【００１９】
図４は中間軸受保持部１８内における入力軸４２および小径傘歯車４３の概略平面配置図である。図３および図４に示すように、前記中心軸１を中心として回転対称な位置、つまり中心軸１回りに120 °間隔に、３本の入力軸４２が、その先端を中心軸１に向けて放射状に配設されている。各入力軸４２は、その先端部がベースフレーム１０に水平かつ回転自在に支持されおり、その先端は、ベースフレーム１０の内部に突出している。
なお、入力軸４２は３本に限らず、４本以上でもよい。
【００２０】
この入力軸４２の先端には、大径傘歯車４１よりも直径の小さい小径傘歯車４３が、その中心を取り付けられている。各小径傘歯車４３は、その先端面に、傘歯を備えたものである。各小径傘歯車４３の傘歯は、前記大径傘歯車４１の下面に設けられた傘歯とそれぞれ噛み合わされている。
【００２１】
図１に示すように、前記３つの入力軸４２の基端には、駆動源である公知の３つのモータ４４の主軸が、それぞれ取り付けられている。これら３つのモータ４４は、電気的同期制御装置によって、全てのモータ４４の回転数が、常に同じ回転数となるように制御されている。
【００２２】
このため、３つのモータ４４を回転させると、各入力軸４２が回転し、その先端の小径傘歯車４３が全て同じ回転数で回転する。すると、小径傘歯車４３と噛み合っている大径傘歯車４１が回転するので、中心軸１が回転する。
小径傘歯車４３は、大径傘歯車４１よりも小径であるため、モータ４４の回転を、小径傘歯車４３と大径傘歯車４１によって減速して、中心軸１に伝達することができる。
【００２３】
よって、中心軸１の大径傘歯車４１に入力軸４２の小径傘歯車４３を噛み合わせているので、ベースフレーム１０の内部で大径傘歯車機構４１と小径傘歯車４３だけで減速でき、別途減速機を用いることなく、設備が嵩張らないようにすることができる。
【００２４】
また、中心軸１を中心として回転対称な位置で大径傘歯車４１と３つの小径傘歯車４３と噛み合っている。このため、各小径傘歯車４３から、大径傘歯車４１を介して中心軸１に加わる半径方向の力を相殺することができる。
【００２５】
さらに、中心軸１のいずれの方向への傾きも抑えるには、少なくとも３点で大径傘歯車４１を支持することが必要であるが入力軸４２を３本とすることによって、最も少ない数の小径傘歯車４３を用いて、大径傘歯車４１を支持し、中心軸１のいずれの方向への傾きも抑えることができる。
したがって、設備の構造を簡単、コンパクトにしつつ、中心軸１が傾くことを抑えることができる。
【００２６】
そして、中心軸１が回転すると、中心軸１の上方部分１Ｂに取り付けられたポット支持枠２０が、中心軸１とともに回転するので、ポット支持枠２０の上テーブル２１と下テーブル２５の間に取り付けられた３つのミルポット３０を、中心軸１を中心として公転させることができる。
【００２７】
したがって、ミルポット公転機構４０によれば、中心軸１を回転させれば、ミルポット３０を中心軸１を中心としてポット支持枠２０と同じ回転方向に公転させることができ、しかも、中心軸１に回転動力を与える入力軸４２を、複数本用いているので、各入力軸４２とその駆動源であるモータ４４が小形化され、慣性モーメントを軽減できる。各入力軸４２は中心軸１を中心として対称な位置に配置されているので、入力軸４２から加わる回転トルクによって生じる中心軸１のたわみ量を軽減できる。よって、駆動系に十分大きな能力を付与できる。
【００２８】
つぎに、ミルポット自転機構５０を説明する。
図５は図３のＶ−Ｖ線断面矢視図である。図２，３および図５に示すように、ミルポット自転機構５０は、１つの太陽歯車５１、３組の遊星歯車５２および遊び歯車５３から基本構成されたものである。
前記ベースフレーム１０の上面と、ポット支持枠２０の下テーブル２５の下面との間には、太陽歯車５１が設けられている。この太陽歯車５１は、リング状であって、その外周に、基礎円が前記中心軸１と同心である歯が形成されたものである。この太陽歯車５１は、前記ベースフレーム１０の上軸受部１５の外周に取り付けられている、この上軸受部１５は、中心軸１の下方部分１Ａの上端部を回転自在に支持しているので、中心軸１が回転しても、上軸受部１５は回転しない。
このため、上軸受部１５の外周に取り付けられた太陽歯車５１は、中心軸１が回転しても回転しないのである。
【００２９】
前記下テーブル２５の下方より突出している３つのミルポット３０の下自転軸３３の下端には、下自転軸３３と同心に遊星歯車５２がそれぞれ取り付けられている。各遊星歯車５２は、太陽歯車５１の外周の歯と直接噛み合っていない。
【００３０】
前記太陽歯車５１と遊星歯車５２との間には、遊び歯車５３が噛み合わされている。この遊び歯車５３は、中心軸１と平行な支持軸５４の下端に回転自在に取り付けられており、この支持軸５４の上端は、ポット支持枠２０の下テーブル２５に取り付けられている。つまり、遊び歯車５３は、支持軸５４を介して下テーブル２５に取り付けられており、支持軸５４を中心として自転することができるのである。
【００３１】
よって、中心軸１が回転すると、中心軸１とともにポット支持枠２０が回転するので、下テーブル２５に取り付けられた支持軸５４は、中心軸１を中心として公転する。すると、支持軸５４の下端に取り付けられた遊び歯車５３はポット支持枠２０と同じ方向に、中心軸１を中心に公転する。
遊び歯車５３は、太陽歯車５１と噛み合っており、中心軸１が回転しても、この太陽歯車５１は回転しないので、遊び歯車５３は、太陽歯車５１の外周を転動しながら自転することになる。
このため、遊び歯車５３は、中心軸１を中心としてポット支持枠２０と同じ方向に公転しながら、支持軸５４を中心としてポット支持枠２０の回転と同じ方向に自転する。
【００３２】
遊び歯車５３が自転すると、遊び歯車５３と噛み合っている遊星歯車５２は、遊び歯車５３の自転と逆方向に回転する。このため、ミルポット３０は遊星歯車５２と逆方向、つまりポット支持枠２０の回転と逆方向に自転する。
前述したように、ミルポット３０はポット支持枠２０の回転と同じ方向に公転するので、ミルポット３０は、その公転方向と逆方向に自転する。
【００３３】
したがって、ミルポット自転機構５０によれば、ミルポット３０を、ポット支持枠２０の回転方向、つまりミルポット３０の公転方向と逆方向に回転させることができる。
また、太陽歯車５１は中心軸１と同心であり、遊星歯車５２はミルポット３０の下自転軸３３と同心であるので、嵩張らずコンパクトに自転機構を構成できる。
さらに、ミルポット自転機構５０は遊星歯車機構であり、遊星歯車機構はトルク伝達力が大きいので、ミルポット３０に大重量被粉砕物を入れても、ミルポット３０を高速で回転させることができる。
【００３４】
つぎにシールド機構６０を説明する。
図３および図５に示すように、シールド機構６０は下シールド部材６１、上シールド部材６２および図示しない非接触パッキンから構成されたものである。
前記ベースフレーム１０の上面には、前記ミルポット自転機構５０を包囲するように、中心軸１を中心とする円筒状の下シールド部材６１が立設されている。この上シールド部材６２の上端には、シール部61s が設けられている。このシール部61s は、薄い板状であって、下シールド部材６１の内周面に沿って形成されている。
前記ポット支持枠２０の下テーブル２５の下面には、上シールド部材６２が垂設されている。この上シールド部材６２は、中心軸１を中心とするリング状部材であって、前記下シールド部材６１の同程度の外径に形成されたものである。  この上シールド部材６２の下端には、その外周に沿ってリング状に溝62g が形成されている。
この溝62g には、その内面に接触しないように、前記下シールド部材６１のシール部61s が挿入されている。このシール部61s と溝62g とが、特許請求の範囲にいう非接触パッキンを構成している。
【００３５】
よって、シールド機構６０によれば、ミルポット自転機構５０の外周を密閉しているので、油等の飛散を防止できる。また、上シールド部材６２は、ポット支持枠２０と共に回転し、下シールド部材６１はベースフレーム１０上に固定されていても、上下シールド部材間は非接触パッキンを用いているので、摩擦等を生ずることなく、油の外部への飛散を防止できる。
【００３６】
つぎに、本実施形態の大容量竪型ボールミルの作用と効果を説明する。
まず、３つのミルポット３０内に多数の鋼球と、例えば５０kg程度の大重量の被粉砕物をそれぞれ入れる。
【００３７】
ついで、３つのモータ４４を駆動すると、３本の入力軸４２の先端にそれぞれ取り付けられた小径傘歯車４３が回転する。すると、小径傘歯車４３によって大径傘歯車４１が回転し、中心軸１が回転する。
【００３８】
つまり、中心軸１を中心として回転対称な位置で大径傘歯車４１と噛み合う３つの小径傘歯車４３によって、１つの大径傘歯車４１を回転し、中心軸１を回転する。このため、各小径傘歯車４３の回転トルクによって、中心軸１に加わる半径方向の力を相殺することができる。しかも、小径傘歯車４３が３点で大径傘歯車４１を支持しているので、中心軸１が撓んだり傾いたりすることを抑えることができる。
【００３９】
中心軸１が回転すると、中心軸１の上方部分１Ｂに取り付けられているポット支持枠２０が、中心軸１とともに回転し、ミルポット３０も中心軸１を中心としてポット支持枠２０の回転と同じ方向に公転する。
【００４０】
ポット支持枠２０が中心軸１とともに回転すると、下テーブル２５に取り付けられた支持軸５４は、下テーブル２５とともに中心軸１を中心として公転する。すると、支持軸５４の下端に取り付けられた遊び歯車５３もポット支持枠２０と同じ方向に中心軸１を中心として公転する。
遊び歯車５３の歯は、太陽歯車５１と噛み合っており、中心軸１が回転しても、太陽歯車５１は回転しないので、遊び歯車５３は太陽歯車５１の外周を転動しながら自転することになる。このため、遊び歯車５３は中心軸１を中心として、ポット支持枠２０と同じ方向に公転しながら、支持軸５４を中心としてポット支持枠２０と同じ方向に自転することになる。
【００４１】
遊び歯車５３が自転すると、遊び歯車５３と噛み合っている遊星歯車５２が、遊び歯車５３と逆方向に回転する。このため、ミルポット３０は、遊び歯車５３と逆方向、つまりポット支持枠２０の回転と逆方向に自転する。
前述したように、ミルポット３０は中心軸１を中心として、ポット支持枠２０の回転と同じ方向に公転するので、ミルポット３０は、中心軸１を中心として公転しながら、その公転方向と逆方向に自転する。
【００４２】
したがって、ミルポット自転機構５０によって、ミルポット３０の自転方向を公転方向に対し逆転させているので、ミルポット３０内の被粉砕物に与える衝撃が大きくなり微粉砕化の効果が高くなる。
【００４３】
また、ミルポット自転機構５０は遊星歯車機構であり、遊星歯車機構はトルク伝達力が大きいので、大重量のミルポット３０を高速で回転させることができる。よって、ミルポット３０に投入される被粉砕物の量が多くても円滑に高速回転を可能とすることができる。
【００４４】
ミルポット自転機構５０には、その作動を円滑にするために、潤滑油等が使用されているが、ミルポット自転機構５０の外周は、円筒状のシールド機構６０で密閉されているので、油等の飛散を防止できる。
また、上シールド部材６２は、ポット支持枠２０と共に回転し、下シールド部材６１はベースフレーム１０上に固定されていても、上下シールド部材間は非接触パッキンを用いているので、摩擦等を生ずることなく、油の外部への飛散を防止できる。
【００４５】
上記のごとく、本実施形態の大容量竪型ボールミルによれば、従来技術よりはるかに大容量の処理能力を持ちながら、駆動系に十分な能力を付与し、駆動系から確実に駆動力を伝達でき、しかも占有スペースが小さいという効果を奏する。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、大重量が負荷されるポット支持枠を回転させる中心軸に回転動力を与える入力軸を、３本以上用いているので、各入力軸とその駆動源が小形化され、慣性モーメントを軽減でき、各入力軸は中心軸を中心として対称な位置に配置されているので、中心軸のたわみ量を軽減できる。よって、駆動系に十分大きな能力を付与できる。また、中心軸の大径傘歯車に入力軸の小径傘歯車を噛み合わせているので、別途減速機を用いることなく、ベースフレームの内部で減速でき、設備が嵩張らないようにすることができる。よって、ミルポットに投入される土砂等の量が多くても、円滑に高速回転を可能とすることができる。
請求項２の発明によれば、軸に発生する半径方向の力を相殺することができ、中心軸が撓んだり傾いたりすることを抑えることができる。
請求項３の発明によれば、太陽歯車は中心軸と同心であり、遊星歯車はミルポットの自転軸と同心であって、嵩張らずコンパクトに自転機構を構成できる。また、遊び歯車を用いてミルポットの自転方向を公転方向に対し逆転させているので、ポット内の被粉砕物に与える衝撃が大きくなり微粉砕化の効果が高くなる。さらに、遊星歯車機構はトルク伝達力が大きいので、大重量のミルポットを高速で回転させることができる。よって、ミルポットに投入される土砂等の量が多くても円滑に高速回転を可能とすることができる。
請求項４の発明によれば、ミルポットの自転機構の外周が円筒状のシールド機構で密閉されており、しかも、上下シールド部材間は非接触パッキンを用いているので、摩擦等を生ずることなく、油の外部への飛散を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の本実施形態に係る大容量竪型ボールミルの平面図である。
【図２】本発明の本実施形態に係る大容量竪型ボールミルの縦断面図である。
【図３】本発明の本実施形態に係る大容量竪型ボールミルの要部拡大断面図である。
【図４】中間軸受保持部１８内における入力軸４２および小径傘歯車４３の概略平面配置図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面矢視図である。
【符号の説明】
１      中心軸
１Ａ    下方部分
１Ｂ    上方部分
１０      ベースフレーム
２０      ポット支持枠
３０      ミルポット
３３      自転軸
４０      ミルポット公転機構
４１      大径傘歯車
４２      入力軸
４３      小径傘歯車
５０      ミルポット自転機構
５１      太陽歯車
５２      遊星歯車
５３      遊び歯車
６０      シールド機構
６１      下シールド部材
６２      上シールド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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