(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物と接触する面を有する回転体と、
前記回転体を前記回転体の中心軸方向に貫通するとともに、前記回転体に対して前記中心軸方向に相対移動不能な回転軸と、
前記回転軸の一端部を回転可能に支持する軸受部を含み、前記回転軸に対して前記中心軸方向に相対移動不能な軸受部材と、
前記回転体の前記軸受部材側の面と前記軸受部材の前記回転体側の面との間隔以下である間隔をなす２つの表面およびこれら２つの表面の外郭間に形成された外郭面からなり、前記軸受部材の軸受部と嵌め合うように前記２つの表面の一方から他方に向けて嵌合穴が形成され、前記外郭面側から前記嵌合穴側に向けて前記回転軸を挿入可能であるように前記外郭面側から前記嵌合穴側に向けて開口穴が形成された第１壁部材と、
前記第１壁部材が有する２つの表面の一方と対向する対向面を有し、前記回転軸の他端部を回転可能に支持する支持部を前記対向面に形成した第２壁部材と、
前記回転体側の少なくとも一部を覆う蓋部材とを備え、
前記蓋部材は、前記回転体側の一部を覆った状態において、前記第１壁部材が配置された側に前記回転体が有する面の径方向外側の一部に対向する回転体移動防止面を有し、前記第１壁部材が配置された側に前記回転体が有する面と前記回転体が配置された側に前記第１壁部材が有する面との間に、前記回転体移動防止面が配置され、
前記第１壁部材が配置された側に前記回転体が有する面と前記回転体移動防止面との間隔は前記第１壁部材が有する２つの表面の間隔に比べて小さいことを特徴とする物移動装置。
【請求項２】
前記第１壁部材においては、前記開口穴の周囲に位置する互いに対向した２つの開口面の間隔が、前記回転軸の軸心と直交する前記回転軸の断面が有する直径以上であるとともに、前記開口面の一方から他方に下ろした垂線に平行であって前記嵌合穴の周囲に位置する嵌合面上の２点を結んでなる線分の長さの最大値以下であることを特徴とする請求項１に記載の物移動装置。
【請求項３】
前記軸受部材においては、前記第２壁部材が配置された側と反対側に前記第１壁部材が有する表面に当接可能な当接面を含む当接部を、前記回転体が配置された側とは反対側に前記軸受部が有する面に形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物移動装置。
【請求項４】
前記蓋部材は、前記回転体側の一部を覆った状態において、前記回転軸の円周方向の面を部分的に囲むように形成された切欠き部を含む切欠き部材を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の物移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、取り付け取り外し可能な回転体を含む物移動装置に関し、特に、取り付け取り外し可能な回転体を含むシート搬送装置、このシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の物移動装置１０は、図１０に示すように、物と接触する面を有するローラ１１と、ローラ１１をローラ１１の中心軸方向に貫通する回転軸１２と、回転軸１２の一端部を回転可能に支持する軸受部を含む軸受部材１３と、軸受部材１３が保持される保持部を有する第１壁部材１４ａおよび回転軸の他端部が回転可能に支持される支持部を有する第２壁部材１４ｂを含むブラケット１４とを備える。物移動装置１０においては、軸受部材１３に爪部１３ａが形成されており、軸受部材１３の爪部１３ａが第１壁部材１４ａの保持部に係合することで、軸受部材１３がブラケット１４に保持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の物移動装置１０では、軸受部材１３をブラケット１４に取り付ける場合、図１１に示すように、ユーザによって軸受部材１３に加えられた押込力の方向Ｘは、第１壁部材１４ａの保持部に係合するように軸受部材１３の爪部１３ａが弾性変形する方向Ｙと大きく異なっている。また、第１壁部材１４ａからの摩擦力の方向Ｘ´は押込力の方向Ｘと逆向きである。その結果、押込力の持つエネルギーが軸受部材１３の爪部１３ａに伝達されにくく、軸受部材１３の爪部１３ａが十分に弾性変形しないので、軸受部材１３の爪部１３ａが第１壁部材１４ａの保持部にうまく係合しないという問題があった。
【０００４】
他方、軸受部材１３をブラケット１４から取り外す場合、軸受部材１３の爪部１３ａは、ユーザによって軸受部材１３に加えられた引張力にほぼ等しい力を第１壁部材１４ａの保持部から受ける。すなわち、軸受部材１３の爪部１３ａは、第１壁部材１４ａの保持部に係合しており、ユーザによって第１壁部材１４ａの壁面と平行な方向に加えられた過度な引張力にほぼ等しい力を第１壁部材１４ａの保持部から受け続けるため、軸受部材１３の爪部１３ａはエネルギーを蓄えてしまい、軸受部材１３の爪部１３ａが破損してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためのもので、ユーザがローラの交換作業を容易に行なうことができる物移動装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る物移動装置は、物と接触する面を有する回転体と、前記回転体を前記回転体の中心軸方向に貫通するとともに、前記回転体に対して前記中心軸方向に相対移動不能な回転軸と、前記回転軸の一端部を回転可能に支持する軸受部を含み、前記回転軸に対して前記中心軸方向に相対移動不能な軸受部材と、前記回転体の前記軸受部材側の面と前記軸受部材の前記回転体側の面との間隔以下である間隔をなす２つの表面およびこれら２つの表面の外郭間に形成された外郭面からなり、前記軸受部材の軸受部と嵌め合うように前記２つの表面の一方から他方に向けて嵌合穴が形成され、前記外郭面側から前記嵌合穴側に向けて前記回転軸を挿入可能であるように前記外郭面側から前記嵌合穴側に向けて開口穴が形成された第１壁部材と、前記第１壁部材が有する２つの表面の一方と対向する対向面を有し、前記回転軸の他端部を回転可能に支持する支持部を前記対向面に形成した第２壁部材と、前記回転体側の少なくとも一部を覆う蓋部材とを備え、前記蓋部材は、前記回転体側の一部を覆った状態において、前記第１壁部材が配置された側に前記回転体が有する面の径方向外側の一部に対向する回転体移動防止面を有し、前記第１壁部材が配置された側に前記回転体が有する面と前記回転体が配置された側に前記第１壁部材が有する面との間に、前記回転体移動防止面が配置され、前記第１壁部材が配置された側に前記回転体が有する面と前記回転体移動防止面との間隔は前記第１壁部材が有する２つの表面の間隔に比べて小さいことを特徴とする。
【０００７】
この構成により、前記軸受部材を前記嵌合穴に挿入するようにユーザによって加えられた押込力の方向は、前記嵌合穴の周囲に位置する前記第１壁部材の嵌合面が前記軸受部材の軸受部の外周面から受ける摩擦力の方向と一致する。すなわち、押込力は、前記第１壁部材の嵌合面と前記軸受部材の軸受部の外周面との間に生じる摩擦力を解消するよう作用するので、押込力の持つエネルギーが押込方向以外に分散されることはなく、ユーザは、少ない押込力で前記軸受部材を前記第１壁部材に容易に取り付けることができる。また、前記軸受部材の軸受部を前記第１壁部材の一方の表面から他方の表面に向けて形成された嵌合穴に挿入するようになっている。すなわち、前記軸受部材の軸受部は前記第１壁部材の表面に当接しないので、前記軸受部材の軸受部がユーザによって前記軸受部材に加えられた引張力にほぼ等しい力を第１壁部材の前記第１壁部材の表面から受けることはなく、また、前記軸受部材にエネルギーが蓄積されることはなく、ユーザは、少ない引張力で前記軸受部材を前記第１壁部材から容易に取り外すことができるとともに前記軸受部材の破損を防止することができる。
また、前記蓋部材によって前記回転体側の少なくとも一部が覆われているので、埃などのゴミが前記回転体周辺に蓄積することを防止することができる。
さらに、前記回転軸が回転すると生じる推力によって前記回転軸が前記第２壁部材側から前記第１壁部材側に移動すると、前記蓋部材の回転体移動防止面が、前記第１壁部材が配置された側に前記回転体が有する面に当接するので、前記回転軸が前記第２壁部材側から前記第１壁部材側に過度に移動して、前記回転軸が前記第２壁部材から脱落することを防止することができる。
【０００８】
本発明に係る物移動装置においては、前記第１壁部材において、前記開口穴の周囲に位置する互いに対向した２つの開口面の間隔が、前記回転軸の軸心と直交する前記回転軸の断面が有する直径以上であるとともに、前記開口面の一方から他方に下ろした垂線に平行であって前記嵌合穴の周囲に位置する嵌合面上の２点を結んでなる線分の長さの最大値以下であることが好ましい。
【０００９】
この構成により、前記軸受部材の軸受部が前記第１壁部材の嵌合穴側から前記開口穴側に移動しても、前記軸受部材の軸受部は前記第１壁部材の開口穴を通過することができないから、前記軸受部材の軸受部が前記第１壁部材から脱落することを防止することができる。
【００１０】
本発明に係る物移動装置においては、前記軸受部材において、前記第２壁部材が配置された側と反対側に前記第１壁部材が有する表面に当接可能な当接面を含む当接部を、前記回転体が配置された側とは反対側に前記軸受部が有する面に形成してもよい。
【００１１】
この構成により、前記回転体または前記回転軸が回転すると生じる推力によって前記軸受部材が前記第１壁部材側から前記第２壁部材側に移動すると、前記軸受部材の当接部が有する当接面が、前記第２壁部材が配置された側と反対側に前記第１壁部材が有する表面に当接するので、前記軸受部材が前記第１壁部材側から前記第２壁部材側に過度に移動して、前記回転軸が前記第１壁部材から脱落することを防止することができる。
【００１６】
本発明に係る物移動装置においては、前記蓋部材が、前記回転体側の一部を覆った状態において、前記回転軸の円周方向の面を部分的に囲むように形成された切欠き部を含む切欠き部材を設けていてもよい。
【００１７】
この構成により、前記回転軸が前記第１壁部材または前記第２壁部材に完全に取り付けられていないと、前記回転軸の円周方向の面が前記蓋部材の切欠き部の周囲に位置する切欠き面に当接しないので、前記蓋部材が前記回転体側に係合しないことをもって、前記回転軸が前記第１壁部材または前記第２壁部材に完全に取り付けられていないことをユーザに認識させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（第１の実施の形態）
本発明に係る物移動装置の第１の実施の形態のシート搬送装置１００は、画像形成装置などに用いられるものであって、図１に示すように、原稿シートと接触する面を有する回転体１１０と、回転体１１０を回転体１１０の中心軸方向に貫通する回転軸１２０と、回転軸１２０の一端部を回転可能に支持する軸受部材１３０とを備える。シート搬送装置１００は、さらに、図２に示すように、ブラケット１４０を備え、ブラケット１４０は、第１壁部材１４１と、第２壁部材１４２と、底部材１４３とからなる。シート搬送装置１００は、さらに、ブラケット１４０側の一部を覆う蓋部材１５０と、ブラケット１４０および蓋部材１５０を組付け可能な組付部材１６０とを備える。
【００２０】
軸受部材１３０は、図３に示すように、回転軸１２０の一端部１２０ａを回転可能に支持する軸受部１３１と、第２壁部材１４２が配置された側と反対側に第１壁部材１４１が有する表面１４１ａに当接可能な当接部１３２からなり、当接部１３２は、第１壁部材１４１が有する表面１４１ａに当接可能な当接面１３２ａを有し、回転体１１０が配置された側とは反対側に軸受部１３１が有する面１３１ａに形成されている。ここで、図４に示すように、軸受部材１３０の軸受部１３１が直径Ｒの円形断面を有する場合、嵌合穴も直径Ｒの円形状となるので、当接面１３２ａの形状は、直径Ｒよりも大きい値である直径Ｒ1の円形断面を有することが好ましいが、当接面１３２ａの形状が他の形状であることを妨げない。
【００２１】
第１壁部材１４１は、図３および図４に示すように、回転体１１０の軸受部材１３０側の面と軸受部材１３０の回転体１１０側の面との間隔Ｄ以下である間隔ｄをなす２つの表面１４１ａ、１４１ｂおよび２つの表面１４１ａ、１４１ｂの外郭間に形成された外郭面１４１ｃからなり、軸受部材１３０の軸受部１３１と嵌め合うように２つの表面１４１ａ、１４１ｂの一方から他方に向けて嵌合穴１４１ｄが形成され、外郭面１４１ｃ側から嵌合穴１４１ｄ側に向けて回転軸１２０を挿入可能であるように外郭面１４１ｃ側から嵌合穴１４１ｄ側に向けて開口穴１４１ｅが形成されている。ここで、間隔ｄが間隔Ｄ以下であることを条件とするのは、回転体１１０と軸受部材１３０との間に露出している回転軸１２０の部位１２０ｂを開口穴１４１ｅに挿入する必要があるからである。また、軸受部材１３０の軸受部１３１と嵌め合う条件の具体例として、図４に示すように、軸受部材１３０の軸受部１３１が直径Ｒの円形断面を有する場合、嵌合穴も直径Ｒの円形状となるが、軸受部材１３０の軸受部１３１の断面および嵌合穴の形状が楕円形や多角形など他の形状であることを妨げない。また、開口穴１４１ｅの周囲に位置する互いに対向した２つの開口面１４１ｆ、１４１ｇの間隔ｌが、回転軸１２０の軸心と直交する回転軸１２０の断面が有する直径ｒ以上であるとともに、嵌合部１４１ｄの周囲に位置する嵌合面上１４１ｈ、１４１ｉの２点を結び開口面１４１ｆ、１４１ｇの一方から他方に下ろした垂線に平行な線分の長さの最大値Ｌ（本実施の形態ではＬ＝Ｒ）以下であること、すなわち、ｒ≦ｌ≦Ｌであることが好ましい。
【００２２】
第２壁部材１４２は、図５に示すように、第１壁部材１４１が有する２つの表面の一方１４１ｂと対向する対向面１４２ａを有し、対向面１４２ａに回転軸１２０の他端部１２０ｃを回転可能に支持する支持部１４２ｂを形成している。
【００２３】
蓋部材１５０は、第１蓋部１５１と、第２蓋部１５２と、第３蓋部１５３とからなり、第１蓋部１５１の両側に第２蓋部１５２および第３蓋部１５３が取り付けられている。
【００２４】
次に、軸受部材１３０をブラケット１４０に取り付ける場合の手順について説明する。
【００２５】
軸受部材１３０をブラケット１４０に取り付ける場合、図３に示すように、軸受部材１３０の軸受部１３１に一端部１２０ａが支持された回転軸１２０の部位１２０ｂを第１壁部材１４１の開口穴１４１ｅに挿入する。次いで、図５に示すように、軸受部材１３０の軸受部１３１を第１壁部材１４１の嵌合穴１４１ｄに挿入するように回転軸１２０を第２壁部材１４２側に移動させ、回転軸１２０の他端部１２０ｃを第２壁部材１４２の支持部に挿入することになる。
【００２６】
本実施の形態によれば、軸受部材１３０を嵌合穴に挿入するようにユーザによって加えられた押込力の方向Ａは、嵌合穴１４１ｄの周囲に位置する第１壁部材１４１の嵌合面１４１ｈ、１４１ｉが軸受部材１３０の軸受部１３１の外周面１３１ａから受ける摩擦力の方向Ｂと一致する。すなわち、押込力は、第１壁部材１４１の嵌合面１４１ｈ、１４１ｉと軸受部材１３０の軸受部１３１の外周面１３１ａとの間に生じる摩擦力を解消するよう作用するので、押込力の持つエネルギーが押込方向以外に分散されることはなく、また、軸受部材１３０にエネルギーが蓄積されることはなく、ユーザは、少ない押込力で軸受部材１３０を第１壁部材１４１に容易に取り付けることができるとともに軸受部材１３０の破損を防止することができる。
【００２７】
また、本実施の形態によれば、軸受部材１３０の軸受部を第１壁部材１４１の表面１４１ａ、１４１ｂの一方から他方に向けて形成された嵌合穴１４１ｄに挿入するようになっている。すなわち、軸受部材１３０の軸受部１３１は第１壁部材１４１の一方の表面１４１ｂに当接しないので、軸受部材１３０の軸受部１３１がユーザによって軸受部材１３０に加えられた引張力にほぼ等しい力を第１壁部材１４１の第１壁部材１４１の表面１４１ｂから受けることはなく、ユーザは、少ない引張力で軸受部材１３０を第１壁部材１４１から容易に取り外すことができる。
【００２８】
また、本実施の形態によれば、軸受部材１３０の軸受部１３１が第１壁部材１４１の嵌合穴１４１ｄ側から開口穴１４１ｅ側に移動しても、軸受部材１３０の軸受部１３１は第１壁部材１４１の開口穴１４１ｅを通過することができないから、軸受部材１３０の軸受部１３１が第１壁部材１４１から脱落することを防止することができる。
【００２９】
また、本実施の形態によれば、回転体１１０または回転軸１２０が回転すると生じる推力によって軸受部材１３０が第１壁部材１４１側から第２壁部材１４２側に移動すると、軸受部材１３０の当接部１３２が有する当接面１３２ａが、第２壁部材１４２が配置された側と反対側に第１壁部材１４１が有する表面１４１ａに当接するので、軸受部材１３０が第１壁部材１４１側から第２壁部材１４２側に過度に移動して、回転軸１２０が第１壁部材１４１から脱落することを防止することができる。
【００３０】
さらに、本実施の形態によれば、蓋部材１５０によって回転体１１０側の少なくとも一部が覆われているので、埃などのゴミが回転体１１０周辺に蓄積することを防止することができる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
本発明に係る物移動装置の第２の実施の形態のシート搬送装置１００について図を用いて説明する。なお、第１の実施の形態のシート搬送装置１００の説明と重複するものについてはその説明を省略する。
【００３２】
第１蓋部１５１において、図６および図７に示すように、第１壁部材１４１が配置された側に回転体１１０が有する面１１０ａと対向する回転体移動防止面１５１ａを有し、第１壁部材１４１が配置された側に回転体１１０が有する面１１０ａと回転体１１０が配置された側に第１壁部材１４１が有する面１４１ｂとの間に、回転体移動防止面１５１ａが配置されている。本実施の形態では、第１壁部材１４１が配置された側に回転体１１０が有する面１１０ａと回転体移動防止面１５１ａとの間隔Ｈは第１壁部材１４１が有する２つの表面の間隔ｄに比べて小さくなるように回転体移動防止面１５１ａが配置されているが、間隔Ｈが間隔ｄに比べて大きい場合を妨げない。
【００３３】
本実施の形態によれば、回転軸１２０が回転すると生じる推力によって回転軸１２０が第２壁部材１４２側から第１壁部材１４１側に移動すると、蓋部材１５０の回転体移動防止面１５１ａが、第１壁部材１４１が配置された側に回転体１１０が有する面１１０ａに当接するので、回転軸１２０が第２壁部材１４２側から第１壁部材１４１側に過度に移動して、回転軸１２０が第２壁部材１４２から脱落することを防止することができる。
本実施の形態によれば、回転体移動防止面１５１ａが蓋部材１５１に形成されているので、部品点数の削減および作業工程の簡略化に繋がり、安価なシート搬送装置１００を提供することができる。
【００３４】
（第３の実施の形態）
本発明に係る物移動装置の第３の実施の形態のシート搬送装置１００について図を用いて説明する。なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態のシート搬送装置１００の説明と重複するものについてはその説明を省略する。
【００３５】
蓋部材１５０が、図８および図９に示すように、回転体１１０側の一部を覆った状態において、回転軸１２０の円周方向の面１２０ｄを部分的に囲むように形成された切欠き部１５１ｂを含む切欠き部材１５１ｃを設けている。ここで、回転軸１２０の円周方向の面１２０ｄと切欠き部１５１ｂの周囲に位置する切欠き部材の面１５１ｄとの間隔は、できる限り小さいことが望ましい。
【００３６】
本実施の形態によれば、回転軸１２０が第１壁部材１４１または第２壁部材１４２に完全に取り付けられていないと、回転軸１２０の円周方向の面１２０ｄが蓋部材１５０の切欠き部１５１ｂの周囲に位置する切欠き面１５１ｄに当接しない、すなわち、回転軸１２０が切欠き部１５１ｂに挿入されないので、蓋部材１５０が組付部材１６０に係合しないことをもって、回転軸１２０が第１壁部材１４１または第２壁部材１４２に完全に取り付けられていないことをユーザに認識させることができる。
本実施の形態によれば、切欠き部材１５１ｃが蓋部材１５１に形成されているので、部品点数の削減および作業工程の簡略化に繋がり、安価なシート搬送装置１００を提供することができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザは、少ない押込力で前記軸受部材を前記第１壁部材に容易に取り付けることができる。また、ユーザは、少ない引張力で前記軸受部材を前記第１壁部材から容易に取り外すことができるとともに前記軸受部材の破損を防止することができる。
【００３８】
本発明によれば、前記軸受部材の軸受部が前記第１壁部材から脱落することを防止することができる。
【００３９】
本発明によれば、前記軸受部材が前記第１壁部材側から前記第２壁部材側に過度に移動して、前記回転軸が前記第１壁部材から脱落することを防止することができる。
【００４０】
本発明によれば、埃などのゴミが前記回転体周辺に蓄積することを防止することができる。
【００４１】
本発明によれば、前記回転軸が前記第２壁部材側から前記第１壁部材側に過度に移動して、前記回転軸が前記第２壁部材から脱落することを防止することができる。
【００４２】
本発明によれば、前記蓋部材が前記第１壁部材または前記第２壁部材に係合しないことをもって、前記回転軸が前記第１壁部材または前記第２壁部材に完全に取り付けられていないことをユーザに認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物移動装置の第１の実施の形態のシート搬送装置を示すその分解図
【図２】本発明に係る物移動装置の第１の実施の形態のシート搬送装置を構成する回転体周辺を示す拡大図
【図３】本発明に係る物移動装置の第１の実施の形態のシート搬送装置を構成する回転体周辺を示す上面図
【図４】本発明に係る物移動装置の第１の実施の形態のシート搬送装置を構成する回転体、回転軸、軸受部材ならびに第１壁部材の関係を示す側面図
【図５】本発明に係る物移動装置の第１の実施の形態のシート搬送装置を構成する回転体周辺を示す上面図
【図６】本発明に係る物移動装置の第２の実施の形態のシート搬送装置を構成する回転体周辺を示す上面図
【図７】本発明に係る物移動装置の第２の実施の形態のシート搬送装置を構成する回転体、回転軸、軸受部材ならびに蓋部材の関係を示す側面図
【図８】本発明に係る物移動装置の第３の実施の形態のシート搬送装置を構成する回転体周辺を示す上面図
【図９】本発明に係る物移動装置の第３の実施の形態のシート搬送装置を構成する回転体、回転軸、軸受部材ならびに蓋部材の関係を示す側面図
【図１０】従来の物移動装置を構成する回転体周辺を示す分解図
【図１１】従来の物移動装置を構成する回転体周辺を示す斜視図
【符号の説明】
１１０    回転体
１２０    回転軸
１３０    軸受部材
１３０ａ  軸受部
１３０ｂ  当接部
１４１    第１壁部材
１４１ｄ  嵌合部
１４１ｅ  開口部
１４２    第２壁部材
１４２ｂ  支持部
１５０    蓋部材
１５１    第１蓋部
１５１ａ  回転体移動防止面
１５１ｃ  切欠き部材
【図１】
0004132868.tif 000002
【図２】
0004132868.tif 000003
【図３】
0004132868.tif 000004
【図４】
0004132868.tif 000005
【図５】
0004132868.tif 000006
【図６】
0004132868.tif 000007
【図７】
0004132868.tif 000008
【図８】
0004132868.tif 000009
【図９】
0004132868.tif 000010
【図１０】
0004132868.tif 000011
【図１１】
0004132868.tif 000012