(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の縮尺の地図情報を管理する地図データベースに接続された捜索支援装置であって、
捜索担当者の現在位置情報を取得する手段と、
被捜索者の現在位置情報を取得する手段と、
前記捜索担当者及び被捜索者の現在位置情報に基づいて選択される地域の地図情報であって、互いに縮尺の異なる複数の地図情報を前記地図データベースから取得して記録する手段と、
前記記録した地図情報から所定の縮尺の地図を表示する手段と、
前記表示した地図上に前記捜索担当者と被捜索者との相対的位置関係を合成表示する手段と、
を含むことを特徴とする捜索支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の捜索支援装置であって、
前記捜索担当者又は被捜索者のいずれかが表示中の地図外に逸脱したときに、前記地図を表示する手段が、記録している地図情報のうちから捜索担当者及び被捜索者の現在位置の情報に基づき、前記捜索担当者及び被捜索者の双方が表示可能な縮尺の地図を選択して、当該選択した地図を表示することを特徴とする捜索支援装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の捜索支援装置において、
前記捜索担当者から指示された縮尺の地図を選択する手段をさらに含み、
当該地図を表示することを特徴とする捜索支援装置。
【請求項４】
被捜索者に付帯し、当該被捜索者の位置情報を発信する発信端末と、
前記発信端末から被捜索者の位置情報を受信し、当該位置情報を提供するセンタ側装置と、
捜索担当者が所持する捜索端末と、を含み、
前記センタ側装置は、複数の縮尺の地図情報を管理する手段を有し、
前記捜索端末は、
前記センタ側装置に対して被捜索者の位置情報を問い合わせる手段と、
当該問い合わせに応じて提供される位置情報を受信する手段と、
当該捜索端末の現在位置の情報を取得する手段と、
前記受信した被捜索者の位置情報と捜索端末の現在位置の情報とに基づいて、複数の縮尺の地図を取得して記録する手段と、
前記記録した地図のうち、捜索担当者の指定した縮尺の地図を表示するとともに、当該地図上に、被捜索者と捜索端末との相対的位置関係を表示する手段と、を有することを特徴とする捜索支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、徘徊者や迷子等の捜索を支援する捜索支援装置、捜索支援システムに係り、特に被捜索者の位置情報の表示の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＧＰＳ（Global Positioning System）や、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）のシステムを利用した位置検出システムが開発され、利用されている。具体的にＰＨＳを利用したシステムは、ＰＨＳが現在どの基地局と通信を確立しているかによって迷子などの被捜索者が所持するＰＨＳの概略位置を推定する。一般的にＰＨＳの基地局の通信可能範囲は１５０ｍ程度であるので、通信を確立している基地局の周囲１５０ｍ程度を捜索することになる。一方、ＧＰＳでは、経緯度の情報が取得できるため、より正確に被捜索者の位置を特定可能である。
【０００３】
そして、例えばＰＨＳ等では、ＦＡＸやインターネット上の地図情報サーバを利用して、事前に用意された地図上に被捜索者の位置を示す情報を合成表示することで、被捜索者の位置を示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の被捜索者の位置情報を表示する方法では、捜索を担当する捜索担当者との相対的関係が明瞭でなく、捜索担当者は、いちいち自己の現在位置を地図上で確認しつつ移動することになり、視認性が低い。
【０００５】
また、地図の縮尺によっては、捜索を担当する自己の位置と、被捜索者とが同一の地図に表示されずに、どの方向へ向かってよいかを迅速に把握できないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、視認性を向上し、迅速かつ効果的な捜索を支援できる捜索支援装置、捜索支援システム及び捜索支援方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、複数の縮尺の地図情報を管理する地図データベースに接続された捜索支援装置であって、捜索担当者の現在位置情報を取得する手段と、被捜索者の現在位置情報を取得する手段と、前記捜索担当者及び被捜索者の現在位置情報に基づいて選択される地域の地図情報であって、互いに縮尺の異なる複数の地図情報を前記地図データベースから取得して記録する手段と、前記記録した地図情報からユーザの選択に基づく縮尺の地図を表示する手段と、前記表示した地図上に前記捜索担当者と被捜索者との相対的位置関係を合成表示する手段と、を含むことを特徴としている。このように、複数の縮尺の地図を取得して記録しておき、捜索担当者が見やすい縮尺の地図を自ら選択することで、視認性を向上できる。
【０００８】
またここで、前記捜索担当者又は被捜索者のいずれかが表示中の地図外に逸脱したときに、前記地図を表示する手段が、記録している地図情報のうちから捜索担当者及び被捜索者の現在位置の情報に基づき、前記捜索担当者及び被捜索者の双方が表示可能な縮尺の地図を選択して、当該選択した地図を表示することも好ましい。また、前記捜索担当者と被捜索者との現在位置の相対距離を演算する手段をさらに含み、当該相対距離を前記相対的位置関係として表示することも好ましい。
【０００９】
また、上記従来例の問題点を解決するための本発明は、被捜索者に付帯し、当該被捜索者の位置情報を発信する発信端末と、前記発信端末から被捜索者の位置情報を受信し、当該位置情報を提供するセンタ側装置と、捜索担当者が所持する捜索端末と、を含む捜索支援システムにおいて、前記センタ側装置は、複数の縮尺の地図情報を管理する手段を有し、前記捜索端末は、前記センタ側装置に対して被捜索者の位置情報を問い合わせる手段と、当該問い合わせに応じて提供される位置情報を受信する手段と、当該捜索端末の現在位置の情報を取得する手段と、前記受信した被捜索者の位置情報と捜索端末の現在位置の情報とに基づいて、複数の縮尺の地図を取得して記録する手段と、前記記録した地図のうち、捜索担当者の指定した縮尺の地図を表示するとともに、当該地図上に、被捜索者と捜索端末との相対的位置関係を表示する手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
本発明の第１の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る捜索支援システムは、図１に示すように、被捜索者に付帯する発信端末１と、捜索センタに配置されるセンタ側装置２と、各捜索担当者がそれぞれ所持する捜索端末（この捜索端末が本発明の捜索支援装置にも相当する）３とを基本的に含んでなる。発信端末１と捜索端末３とは、各々ＧＰＳ受信機能及び携帯電話通信機能を持ち、ＧＰＳ衛星５から位置情報を受信するとともに、携帯電話基地局４との間で通信を行うことができる。また、ＧＰＳ衛星５から得られる位置情報は誤差を含むため、ネットワーク６を介して図示しない測位サーバにこの位置情報を送信し、測位サーバによってこの更正された位置情報を受信して、この更正された位置情報をセンタ側装置２に送信する。
【００１１】
ここでセンタ側装置２は、図２に示すように、位置情報管理部１１と、制御部１２とからなり、位置情報管理部１１は、互いにＬＡＮ（local area network）接続された、通信部２１と地図サーバ２２と位置管理サーバ２３とを含み、制御部１２は、同様にＬＡＮ接続されてなる通信部２５と制御コンソール２６と指示サーバ２７とを含む。
【００１２】
また、捜索端末３は、図３に示すように、ＧＰＳ衛星５からの位置情報を受信するとともに、携帯電話基地局４を介してセンタ側装置２との通信を行うＲＦ部３１と、操作部３２と、捜索端末３の向いている向きを検出する手段としての地磁気センサ３３と、記憶部３４と、表示部３５と、各部を制御する制御部３６と、受信した地図情報を記録する地図情報記憶部３７とから構成されている。尚、各部を駆動するための電源などを含んでいることが全体的な構成であるが、ここでは説明のためにこれを省略している。また、この捜索端末３には、各端末に固有の識別子（担当者識別子）が設定されている。
【００１３】
次に、図４を参照して発信端末１について説明する。この発信端末１は、ＧＰＳ衛星５からの位置情報を受信すると共に、携帯電話基地局４との通信を行うＲＦ部４１と、電源のＯＮ／ＯＦＦを行う電源スイッチ４２と、事故や事件に遭遇した等の場合に自己の位置情報を送信する目的で操作される非常ボタン４３と、各部を制御するロジック部４４とから構成されている。尚、各部を駆動する電源は図示を省略している。
【００１４】
発信端末１は、センタ側装置２からの位置要求信号を受信したときに、又は、非常ボタン４３が操作されたときに、事前に設定された発信端末識別子とともに位置情報を、最寄りの携帯電話基地局４及びネットワーク６を介してセンタ側装置２に送信する。この発信端末１については、公知のものが利用できるので、その具体的説明を省略する。
【００１５】
センタ側装置２の位置情報管理部１１では、発信端末１から送信された発信端末識別子と現在位置の情報とをネットワーク６を介して通信部２１で受信し、通信部２１が、この受信した発信端末識別子と現在位置の情報とを位置管理サーバ２３に出力する。また、この通信部２１は、捜索端末３からの問い合わせに応じて、位置管理サーバ２３で管理されている発信端末１の現在位置の情報を提供する。尚、ここでは発信端末１がＧＰＳを利用して自己の現在位置を通知する場合を例示的に説明しているが、例えば被捜索者が付帯する端末がＰＨＳ等である場合には、その現在位置の情報をこの通信部２１が各ＰＨＳ事業者側から取得することとなる。その際に、発信端末１の通信手段をＰＨＳとする等の設計事項については、説明を省略する。
【００１６】
地図サーバ２２は、本発明の地図データベースに相当し、縮尺の異なる複数の地図情報を蓄積している。具体的にこの地図サーバ２２には、種々の縮尺の地図の画像データ及びベクトルデータが蓄積されている。ここでベクトルデータによる地図情報は、公知のカーナビゲーションシステムなどで用いられているものと同様のもので構わない。また、この地図サーバ２２は、特定の地域及び特定の縮尺の地図のデータの要求を捜索端末３から受けて、対応する地域に関連して、特定された縮尺のものを含む複数の縮尺の地図情報を要求元の捜索端末３に対して送信する。このように本実施の形態において特徴的なことは、捜索端末３から受信した地域及び縮尺を指定する地図情報の要求に応答して、当該地域に関する複数の縮尺の地図情報を送信することである。ここで複数の縮尺としては、例えば指定された縮尺と、それより一段階だけ細かい縮尺のものと、指定された縮尺より一段階だけ粗い縮尺のものとを送信する。
【００１７】
位置管理サーバ２３は、通信部２１から発信端末識別子と現在位置の情報との入力を受けて、この発信端末識別子に対応する現在位置の履歴に、当該現在位置の情報を追記して蓄積する。また、この位置管理サーバ２３は通信部２１から入力される問い合わせに応じて、問い合わせられた対象発信端末１の現在位置の情報を通信部２１を介して問い合わせ元の捜索端末３に提供する処理（位置情報提供処理）を行う。
【００１８】
制御部１２の通信部２５は、位置情報管理部１１と通信可能に接続されている。制御コンソール２６は、センタでの担当者の操作を受け付けて所定の捜索担当者が所持する捜索端末３に対して捜索指令を送信する。指示サーバ２７は、予め、各発信端末１及び捜索端末３について、識別子や電話番号、付帯者の氏名などの関連情報を蓄積している。また、この指示サーバ２７は、捜索指令時に担当者識別子ごとに捜索指令の内容（指令識別子）と、その捜索指令に関連した被捜索者が付帯する発信端末識別子とを関連づけて管理する。この指示サーバ２７はさらに、位置情報管理部１１からの問い合わせに応じて、特定の担当者識別子及び指令識別子に対して関連づけられている発信端末識別子の情報を提供する。
【００１９】
捜索端末３の制御部３６は、センタ側装置２の制御部１２から指令識別子を含む捜索指令を受信して、記憶部３４に当該指令の内容を蓄積するとともに、表示部３５に指令の内容を表示して指令の受信を報知する。また、この制御部３６は、図５に示すような捜索支援情報の表示処理を行う。すなわち、制御部３６は、捜索担当者から被捜索者の位置情報を取得する指示を操作部３２を介して受けてこの処理を開始し、設定されている担当者識別子と、受信した指令識別子とともに、その指令識別子に対応する被捜索者の現在位置を問い合わせる信号を送信し（Ｓ１）、この要求に応答して受信される被捜索者の現在位置の情報を記憶部３４に格納する（Ｓ２）。また、制御部３６は、ＲＦ部３１で受信されるＧＰＳ衛星からの信号を基に自己の現在位置を取得し、この自己の位置情報を携帯電話基地局４を介して測位サーバに送信し、測位サーバにて更正された位置情報を改めて取得する（Ｓ３）。
【００２０】
そして、制御部３６は、処理Ｓ２で格納した被捜索者の現在位置の情報と処理Ｓ３で取得した自己の現在位置の情報とから、その距離を演算し（Ｓ４）、当該位置及び距離に応じた地域及び縮尺の地図情報を位置情報管理部１１の地図サーバ２２に要求し、その応答として当該地域に関する複数の縮尺の地図をダウンロードする（Ｓ５）。そして制御部３６は、このダウンロードした複数の地図情報を地図情報記憶部３７に記憶する（Ｓ６）。そして、所定の縮尺の地図の情報を、この地図情報記憶部３７から取り出して表示部３５に表示し（Ｓ７）、この地図上に被捜索者の現在位置を示すマークを合成して表示し（Ｓ８）、さらに、この同じ地図上に、捜索担当者の現在位置（すなわち処理Ｓ３で取得した自己の現在位置）を示すマークを併せて合成表示する（Ｓ９）。このとき、捜索担当者の現在位置を表示部３５の中心になるよう表示するとともに、地磁気センサ３３の方位情報から捜索担当者の前方が表示部３５の上部に位置するよう所定の縮尺の地図情報を表示してもよい。尚、この処理Ｓ７において、当初は要求した縮尺の地図情報を所定の縮尺の地図として選択するが、捜索担当者からの指示があった場合には、当該指示された縮尺の地図を選択して表示する。
【００２１】
制御部３６は、捜索担当者の現在位置を示すマークから被捜索者の現在位置を示したマークへのベクトル線図（矢印）等の捜索ガイダンスを地図上に合成表示し（Ｓ１０）、さらにその近傍に処理Ｓ４で演算した距離の情報をさらなる捜索ガイダンスとして表示し（Ｓ１１）、自己の現在位置を示すマークに重ね合わせる。そして、更新すべき指示を待機し（Ｓ１２）、更新する指示があると処理Ｓ１から繰り返して実行する（Ａ）。また、更新する指示がないときには、地磁気センサ３３を参照して自己が現在向いている方位の情報を矢印などで表示する（Ｓ１３）。
【００２２】
尚、処理Ｓ１１，Ｓ１３における距離の情報や方位の情報の表示は操作部からの指示により行わないようにすることも好適である。すなわち、被捜索者と捜索担当者との距離が大きい場合には、距離情報のみを表示して概略の距離及び方向のみを示し、捜索担当者が被捜索者に近接し、詳細な地図が表示されるようになると、自己の向きを表示することとして向かっている方向を明示することによって捜索がしやすくなる。
【００２３】
さらに、この制御部３６は処理Ｓ１０において、現在表示中の地図上に捜索担当者又は被捜索者のいずれかの現在位置が表示不能となったとき（いずれかが地図上の地域外へ出たとき）には、地図情報記憶部３７から現在表示中のものよりも縮尺の大きい（範囲の広い）地図情報を読み出して、現在表示している地図に置き換えて表示する。尚、ここで現在表示中のものよりも縮尺の大きい地図情報が地図情報記憶部３７に記憶されていないときには、改めて当該必要となった縮尺の地図情報を位置情報管理部１１の地図サーバ２２に要求して、ダウンロードする。
【００２４】
この処理により、表示部３５には、図６（ａ）に示すような表示がされることとなる。図６（ａ）においては、被捜索者の位置情報（Ａ）と、捜索担当者の位置情報（Ｂ）と、その相対的位置関係を示すベクトル線図（Ｃ）と、距離の情報（Ｄ）と、捜索担当者の向き（Ｅ）とが地図上に合成表示されている状態が示されている。また、制御部３６の処理により捜索担当者と被捜索者の両者が表示可能なように適切な縮尺の地図情報が予めダウンロードされたもののうちから選択的に読み出されて表示されるとともに、例えば詳細な地図を参照したいときなど、捜索担当者の都合に合わせた縮尺の地図が表示可能になっているので、円滑な捜索が効果的に支援される。また縮尺の小さい地図に置き換えて縮尺の大きい地図を表示するときには、前回表示していた縮尺の小さい地図の表示範囲を破線などで表示することも好ましい（図６（ｂ）））。さらに、この破線表示（Ｆ）は、所定時間経過後に、あるいは所定操作によって消去されるようにするのも好適である。
【００２５】
また、相対的位置関係の視認性を向上させるために、捜索端末３の向きと、被捜索者と捜索担当者との相対的位置関係を示すベクトル線図の向きとが一致するように地図画像を回転して表示することも好ましい。これにより被捜索者の方向が直感的に把握できるようになり、利便性がさらに向上する。さらに、被捜索者の位置情報を示すマーク（Ａ）は、被捜索者の現在位置を調べる方法に伴う誤差の情報により、その誤差範囲に関連する面積を有する図形（例えば円）とすることも好ましい。この誤差の情報は、例えば被捜索者の現在位置を測定する方法が常にＧＰＳであれば、当該ＧＰＳの誤差を捜索端末３側で記憶しておき、それを利用してもよい。本実施の形態においては、ＧＰＳ及び携帯電話基地局４を利用して位置情報を取得し、図示しない測位サーバにより誤差を更正しているが、センタ側装置２で各発信端末１の測定誤差の情報を管理し、この誤差情報を捜索端末３側に送信するようにしてもよい。
【００２６】
また、本実施の形態の捜索端末３は、表示部３５にタッチパネルを重ねておき、タッチパネルをペンなどで触れる（表面を軽くたたく）等の操作を受けて、地図のスクロール表示を行うようにしてもよい。例えば、表示部３５の中央から右よりの場所に触れると、地図の画像が右側に、表示部３５の中央から右上の場所に触れると右上に、それぞれスクロールする。また、表示部３５の中央部に触れたときには、例えば被捜索者の現在位置が中央にくるように地図をスクロールする。さらに、ここまでの説明では、捜索担当者と被捜索者との双方の現在位置が同じ地図上に合成表示されるような縮尺の地図を選択するようにしていたが、捜索担当者の操作により、表示する地図の縮尺を変更するようにしてもよい。また、一旦ダウンロードした地図の情報は、記憶部３４にキャッシュしておくことが好ましい。この場合には、地図情報を地図サーバ２２からダウンロードする前に、記憶部３４を検索し、前回までにダウンロードしてキャッシュしている地図情報が再利用可能であるか否か（キャッシュしている地図情報の表す地域及び縮尺が適切なものであるか否か）を判断して、再利用できるときにはダウンロードの処理を中断して、このキャッシュしている地図情報を利用する。
【００２７】
さらに、本実施の形態においては、被捜索者もまた移動するため、その行き先をある程度推測できるようにしておくことが好ましい。この目的を達成するため、本実施の形態の捜索端末３は、センタ側装置２で蓄積する発信端末１の現在位置の履歴の情報を取得し、この履歴の情報を利用して、被捜索者の移動経路を表示する。
【００２８】
この場合にはセンタ側装置２の位置管理サーバ２３は、図示しない時計を備え、この時計により計時する時刻の情報を用いて、具体的に発信端末１の現在位置の履歴を追記する際に、その追記時点での時刻の情報を関連づけておく。そして、捜索端末３は、過去どれだけの時間分の履歴の情報が必要であるかの情報（時間条件の情報）とともに、被捜索者の位置情報を要求する。
【００２９】
位置管理サーバ２３は、この要求に応じて、現在位置の情報の履歴から、当該時間条件の情報に合致する情報を選択して、捜索端末３に送信する。捜索端末３は、この情報を受信し、図７に示すように被捜索者の移動経路（Ａ）を表示する。この表示においては、自己の現在位置を示すマーク（Ｂ）と、移動経路を示すマーク及び線図（Ｘ）とが地図に合成表示されている。ここで、移動経路を示すマークのうち、最新の現在位置の情報がどれであるかがわかりやすいように、色分けなどの方法で強調して表示されることが好ましい。
【００３０】
尚、図７では、捜索担当者の現在位置から被捜索者の現在位置までのベクトル線分が表示されていない例を示しているが、これを表示するようにしてもよく、さらに距離や自己の向いている方位を併せて表示してもよい。
【００３１】
また、ここまでの説明においては、位置管理サーバ２３は、位置情報提供処理を行う際に位置情報の問い合わせを受けて、そのまま被捜索者の位置情報を提供するようにしていたが、この問い合わせとともに受信される担当者識別子並びに指令識別子を用いて、制御部１２の指示サーバ２７に問い合わせを行い、当該捜索担当者に対し関連づけられている被捜索者に付帯する発信端末１の発信端末識別子を取得し、この発信端末識別子に関連する現在位置の情報を提供するようにすることで、関連のない捜索担当者からの問い合わせに応答することがなくなり、被捜索者のプライバシーに配慮するとともに、例えば捜索端末３が盗難にあった場合などに対処できるようになる。
【００３２】
さらに、発信端末１が一般的なＰＨＳ等、呼び出し音を鳴動する機能を有する場合には、捜索端末３は、捜索担当者からの指示により当該ＰＨＳを発呼するようにしてもよい。これにより、発信端末１が呼び出し音を鳴動し、被捜索者を確実に特定できるようになる。すなわち、ＰＨＳでなくとも発信端末１は、受信した信号に応じて特定の音声を鳴動する音声出力部を備えて、電話局などの事業者により、又はセンタ側装置２からの信号に応答して当該音声を鳴動するようにしておくことが好ましい。また、この場合には捜索端末３が捜索担当者の操作に応じて、当該音声の鳴動を指示する信号を電話局やセンタ側装置２に送信するようにしておく。尚、センタ側装置２がこの信号を受信したときには、センタ側装置２が、対応する発信端末１に音声を鳴動する指示を送信する。
【００３３】
本実施の形態の捜索支援システムを利用すると、被捜索者の候補（迷子になるおそれのある幼児や徘徊癖のある患者など）に対して予め発信端末１を付帯させておき、センタ側装置２の位置管理サーバ２３で、発信端末１から断続的に受信する現在位置の情報を蓄積する。そして一旦迷子などの事案が起きると、センタ側でそれを把握して、センタ側の担当員が制御コンソール２６を操作し、指示サーバ２７を介して捜索端末３を所持している捜索担当者を選択して、その捜索担当者に捜索指示を与える。すると、制御部１２側で、この選択された捜索担当者の捜索端末３に設定された担当者識別子と指令識別子と、捜索指示に係る被捜索者に付帯している発信端末１の端末識別子とが関連づけられる。
【００３４】
この捜索担当者が捜索端末３を操作して指示に係る被捜索者の現在位置の情報を問い合わせ、自己の現在位置を調べる。そして捜索端末３がこれらの位置情報の表示に適した地図情報を地図サーバ２２からダウンロードして、各情報を合成表示する。これにより捜索端末３の表示部３５には、図６に示したような画面が表示され、一つの地図上に自己の現在位置と被捜索者の現在位置とが表示されることとなる。
【００３５】
また、別の操作を行うと、図７に示すように被捜索者の移動経路の情報を取得して表示部３５に表示される。この移動経路の情報は、例えば「過去１時間以内の移動経路」等の条件に基づいて受信される。尚、この条件としては、時間的条件のみならず、「５ｋｍ以内の移動経路」のような地理的条件であってもよい。
【００３６】
［実施の形態２］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る捜索支援システムについて説明する。本実施の形態の捜索支援システムは、図１〜４を用いて説明した第１の実施の形態の捜索支援システムと同様の構成をとるものであるが、第１の実施の形態においては、捜索端末３が、捜索を効果的に支援可能なように適切な縮尺の地図を要求又は表示していたのに対し、ここでは捜索端末３に提供される地図情報の地域及び縮尺についてセンタ側装置２の位置管理サーバ２３が判断する点が異なる。
【００３７】
すなわち、本実施の形態では、センタにて、発信端末１を付帯する被捜索者の捜査の依頼を受けると、センタ側装置２の制御部１２から捜索担当者の付帯する捜索端末３に指令識別子を含む捜索対処指令を送信する。そして制御部３６からその指令識別子に対応する被捜索者の現在位置を問い合わせる信号を受信し、位置情報管理部１１によりＧＰＳ衛星５や測位サーバの情報を基に取得した被捜索者の現在位置の情報を捜索端末３に送信する。また、位置情報管理部１１は、同様に捜索端末３の現在位置を取得して位置管理サーバ２３に出力する。そして位置管理サーバ２３が、捜索担当者と被捜索者の現在位置の情報から、どの縮尺の地図であれば両者が一斉に表示可能かを判断し、表示可能な縮尺の地図情報のうち、最も小さい縮尺のもの（両者が表示可能なもののうち、最も詳細な地図情報、以下「最適縮尺地図」と呼ぶ）を選択し、この選択した地図情報とともに、当該縮尺より一段階大きい縮尺のもの（一段階広い範囲を示す地図情報）並びに選択した縮尺より一段階小さい縮尺のもの（一段階狭い範囲を示す地図情報）を捜索端末３に送信する。尚、選択した最適縮尺地図については、それが最適縮尺地図であることを示す属性情報を併せて送信することも好ましい。
【００３８】
これにより、捜索端末３の制御部３６はこの送信された複数の地図情報を地図情報記憶部３７に格納し、当該位置管理サーバ２３にて最適縮尺地図を表示して、当該地図上に捜索担当者及び被捜索者の相対的位置関係を示す表示を第１の実施の形態と同様に行うことができるようになる。
【００３９】
この場合には、捜索端末３とセンタ側装置２とが随時交信を行い、捜索担当者の現在位置と被捜索者の現在位置との相対的位置関係の表示を行うことが好ましい。これにより、円滑な捜索活動が支援される。
【００４０】
また、本実施の形態では、位置管理サーバ２３では、一旦捜索端末３にダウンロードした後でも、捜索担当者と被捜索者との相対的な現在位置の情報を取得・管理しているので、既に地図情報が表示されている間も、どの縮尺の地図情報が表示に適切かを所定のタイミングごとに判断し、捜索端末３が縮尺を変更すべき時には、位置情報管理部１１から変更指示をするようにしてもよい。その場合には、捜索端末３にて、表示すべき縮尺の地図情報（最適縮尺地図）を選択するとともに、不足する縮尺の地図情報を提供する。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、捜索担当者の現在位置情報と被捜索者の現在位置情報とを取得し、捜索担当者及び被捜索者の現在位置情報に基づき、地図上に捜索担当者と被捜索者との相対的位置関係を合成表示する捜索支援装置としているので、視認性を向上し、迅速な捜索を支援できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る捜索支援システムの構成ブロック図である。
【図２】  センタ側装置２の構成ブロック図である。
【図３】  捜索端末３の構成ブロック図である。
【図４】  発信端末１の構成ブロック図である。
【図５】  捜索端末３の動作を表すフローチャート図である。
【図６】  捜索端末３での表示の一例を表す説明図である。
【図７】  捜索端末３での表示の一例を表す説明図である。
【符号の説明】
１  発信端末、２  センタ側装置、３  捜索端末、４  携帯電話基地局、５  ＧＰＳ衛星、６  ネットワーク、１１  位置情報管理部、１２  制御部、２１，２５  通信部、２２  地図サーバ、２３  位置管理サーバ、２６  制御コンソール、２７  指示サーバ、３１  ＲＦ部、３２  操作部、３３  地磁気センサ、３４  記憶部、３５  表示部、３６  制御部、３７  地図情報記憶部。
【図１】
0004184616.tif 000002
【図２】
0004184616.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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