(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスライン方向（Ｌ）に配列された金型位置でのスライド（８）の昇降に合わせて、フィード用ピニオン（４１）とフィード用ラックバー（４３）を介してフィード用サーボモータ（４４）によりプレスラインに沿って搬送動作を付与されるフィードバー（４５）に、ワーク把持具（１６）を備えたクロスバー（１７）を金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持するトランスファプレスであって、スライドの側面に取付けられ所定の曲面を有する干渉防止用板カム（２６）と、干渉防止用板カムと前記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムによるカムフォロアの変位をプレスライン方向への移動変位に変換する機構を設けた干渉防止装置（４７）に衝撃荷重吸収装置（４６，６５）を設け、
前記フィードバー（４５）の搬送動作に異常が生じたことで該フィードバー（４５）が金型と干渉し得る位置にある場合に、前記干渉防止装置は、前記カムフォロアの変位により前記フィードバーに衝突することで該フィードバーをプレスライン方向に金型と干渉しない位置まで移動させるように構成されている、ことを特徴とするクロスバー干渉防止装置。
【請求項２】
プレスライン方向（Ｌ）に配列された金型位置でのスライド（８）の昇降に合わせて、フィード用ピニオン（４１）とフィード用ラックバー（４３）を介してフィード用サーボモータ（４４）によりプレスラインに沿って搬送動作を付与されるフィードバー（４５）に、ワーク把持具（１６）を備えたクロスバー（１７）を金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持するトランスファプレスであって、スライドの側面に取付けられ所定の曲面を有する干渉防止用板カム（２６）と、干渉防止用板カムと前記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムによるカムフォロアの変位をプレスライン方向への移動変位に変換する機構を設けた干渉防止装置（４７）に衝撃荷重吸収装置（４６，６５）を設け、
前記衝撃荷重吸収装置（４６，６５）を設けた干渉防止装置（４７）は、押付シリンダ（４９）と、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワ（５０）を干渉防止用板カム（２６）に接触して押付けかつ途中に衝撃荷重吸収装置（４６，６５）である衝撃荷重吸収体（５１，６７）を配置した押付用ラックバー（５２，６６）と、押付用ラックバーをプレスライン方向へ摺動自在に保持する保持体（５３）と、フィード用ラックバー（４３）との間に所定の隙間を保持して配置された干渉防止用ラックバー（５４）と、干渉防止用ラックバーと押付用ラックバーとの間に介在させた動力用ギヤ（５５，５６，５７，５８）とからなる、ことを特徴とするクロスバー干渉防止装置。
【請求項３】
前記押付用ラックバー（５２，６６）の途中に配置した衝撃荷重吸収体（５１，６７）は、ハニカムサンドイッチ構造体（６０）又は油圧構造体（６８）とからなる、ことを特徴とする請求項２に記載のクロスバー干渉防止装置。
【請求項４】
前記ハニカムサンドイッチ構造体（６０）は、開口部近傍を予めプリクラッシュを付与させたハニカム材からなるハニカムコアと、ハニカムコアの両端面を保持する保持板とからなる、ことを特徴とする請求項３に記載のクロスバー干渉防止装置。
【請求項５】
前記油圧構造体（６８）は、シリンダ部（６９）とシリンダピストン部（７０）とから形成される油圧シリンダ（７１）と、蓄圧器（７２）と、流量制御弁（７３）と、逆止弁（７４）と、圧力スイッチ（７５）と、油圧源（７６）と、これらの機器間を接続する配管（７７）とからなる、ことを特徴とする請求項３に記載のクロスバー干渉防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファプレスのワークの搬送動作をサーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせにより行う際に、サーボモータの不具合によるクロスバー干渉防止装置に発生する衝撃荷重を吸収するクロスバー干渉防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトランスファプレスでは、金型の昇降動作とワークの搬送操作とを同期させて行うカム機構方式が採用されていたが、近年の高速化の要請により搬送機構をサーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせにした方式が提案されている。しかし、サーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせによるトランスファプレスの場合は、スライドの昇降動作とフィード用サーボモータの搬送動作とは独立して駆動している。そのためフィード用サーボモータに故障等の異常による不具合が発生すると、ワーク把持具やクロスバーが上下の金型と干渉し、高価な金型を損傷させ、更にプレスラインを停止させてワークの生産性を大幅に低下させてしまうおそれがある。
【０００３】
そこで、スライドの下降途中より金型が閉じている間は、クロスバーが待機位置（金型と金型間のスペース）に保持されるクロスバー干渉防止装置を、本願出願人が創案し出願した（特願平９−２０５２０９号、未公開）。
【０００４】
図４はその１例を示す模式図であり、図５は図４のＡ−Ａ部の斜視図である。図４において、トランスファプレス１は、プレスラインＬに沿って配置されたベッド２と、ベッド２上にプレスラインＬを挟んで図示しないタイロッドを内蔵し、対向配置された複数のアプライト５を介してクラウン３と締結され一体構造体としたプレスハウジング４からなっている。更に、図示しないスライド昇降装置を内蔵したクラウン３からコネクティングロッド６を介してアプライト５間を下面に上金型７を取付けて昇降自在に配置されたスライド８と、アプライト５間のベッド２上面の位置に設けたボルスタ９と、ボルスタ９上に上金型７と対応する下金型１０とをセットし、プレスライン方向に沿って複数のプレス部を形成している。このスライド昇降装置を作動し夫々のプレス部のスライド８を昇降させることによって、上金型７と下金型１０間で自動車の部品であるドアーやルーフ等のワークＷを上流側から絞り（本図に示す左端のプレス部）、トリミング、ピアシング、リストライク等のプレス成形工程を同時に行っている。なお、絞りプレス工程の右隣の空間部は、下流側のプレス成形工程に合わせてワークＷを図示しない傾斜支持装置で、傾斜角度の調整等を行うアイドルステイション１１である。
【０００５】
また、ワークＷをプレス成形動作とタイミングを合わせて次のプレス成形部に順次搬送させるために、プレスラインＬと平行して水平方向に移動自在な一対のフィードバー１２が、プレスハウジング４内のスライド８とアプライト５間に対向配置されている。更に、金型の配列間隔に合わせてワーク搬送方向に移動可能なキャリッジ１３が、図示しないＡＣサーボモータで昇降自在な昇降用ロッド１４を組み込んで配置されている。昇降用ロッド１４の下端部には、一対のフィードバー１２間を架け渡すように、ワークＷをバキュームカップ１５で吊り下げるワーク把持具１６を備えたクロスバー１７が着脱自在に取付けられている。
【０００６】
更に、上述のプレスハウジング４のプレスラインＬの上流側位置には、フィード用サーボモータ（ＡＣサーボモータ）１８と、出力軸１９の先端部に取付けたフィード用ピニオン２０と、フィードバー１２の上流側端部近傍に垂直ロッド２１で一体的に配置され上面にラック部２２を設けたフィード用ラックバー２３に噛み合わせてフィード用ピニオン・ラック機構２４が形成されている。これによって、フィード用サーボモータ１８の回転駆動力を、フィード用ピニオン２０を介してラック部２２を設けたフィード用ラックバー２３に伝え、フィードバー１２をプレスラインＬ方向に移動させて、クロスバー１７に搬送動作を付与させている。
【０００７】
また、図４と図５において、プレスラインＬ上流側のスライド８の側面２５には、下から上へ向かって張り出す曲線を有した干渉防止用板カム２６が取付けられている。更に、干渉防止用板カム２６とフィード用ピニオン・ラック機構２４のフィード用ラックバー２３との間には、スライド８の昇降に伴う干渉防止用板カム２６の昇降変位をプレスラインＬ方向の変位に変換して、安全装置をなす干渉防止装置２７を配置されている。これは、フィード用サーボモータ１８の停止等の異常が発生した場合に、フィードバー１２をプレスラインＬ方向に押し戻して、スライド８の下面の上金型７及びボルスタ９上面の下金型１０と干渉しない位置までクロスバー１７を強制的に払い出ようになっている。
【０００８】
更に、干渉防止装置２７は、図示しない圧縮エアタンクに接続された空圧式の押付シリンダ２８の押付力により、カムフォロワ２９を干渉防止用板カム２６にプレスラインＬ方向から押付け、かつ上面にラック部３０を設けた押付用ラックバー３１と、フィード用ラックバー２３の下流側端面との間に微小の隙間Ｃを形成して配置された干渉防止用ラックバー３２と、前記ラック部３０と噛み合う動力伝達用ギヤ３３と、動力伝達用ギヤ３３に連結されかつ干渉防止用ラックバー３２と噛み合う動力伝達用ギヤ３４から構成されている。この構成によって、プレス運転中、スライド８の昇降に伴う干渉防止用板カム２６の昇降変位により干渉防止用ラックバー３２は、常にフィード用ラックバー２３との間に隙間Ｃを保持しながら、フィードバー１２の搬送動作に追従して前後に変位できるようになっている。
【０００９】
プレス運転時に、万一、フィード用サーボモータ１８の故障等の異常が発生してフィードバー１２の搬送に狂いが生じると、干渉防止装置２７の干渉防止用ラックバー３２が、スライド８の下降動作に伴ってプレスラインＬの上流側に移動するため、この干渉防止用ラックバー３２は上述した微小の隙間Ｃ間を、フィード用ラックバー２３の端面に向かって衝突する。従って、フィードバー１２は、プレスラインＬの上流側に所定の距離分、強制的に押し戻される。その結果、連鎖的にクロスバー１７は、下金型７、１０と干渉しない位置まで強制的に払い出すことができ、高価な金型の破損を防止できる。
【００１０】
【発明が解決しようする課題】
しかし、フィード用サーボモータ１８に故障等の異常が発生し、フィードバー１２をプレスラインＬの上流側に強制的に押し戻す際に、微小の隙間Ｃを保持して配置されていた干渉防止用ラックバー３２が、フィード用ラックバー２３の端面に衝突する際に大きな衝撃荷重が発生する。大型トランスファプレスの場合、この衝撃荷重の発生により周辺の構成部品を破損し、更には復帰作業のためプレス生産ラインを停止させるおそれがある。この衝撃荷重を減少させ、又は吸収させるために出願人は、図５に示すように押付用ラックバー３１の途中に、例えば、金属板・ブロックやゴム類等の種々の衝撃荷重吸収部材３５を挟み込んだ装置を検討した。しかし、金属の場合は、変形抵抗の速度依存性が大きく、また、ゴム材を使用した場合では、衝撃荷重が移動共に増大し、更に小さな荷重でも変形が発生する等の問題点があった。
【００１１】
本発明は、上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的はワーク搬送用のフィード用サーボモータの故障等の異常が発生しクロスバーを金型と干渉しない位置まで払い出す際に、部品間の衝突で発生する大きな衝撃荷重や衝撃エネルギーを迅速かつ確実に吸収することができ、かつコンパクトでメインテナンスが容易なトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置を提供することにある。
【００１２】
【問題点を解決するための手段】
本発明によれば、プレスライン方向（Ｌ）に配列された金型位置でのスライド（８）の昇降に合わせて、フィード用ピニオン（４１）とフィード用ラックバー（４３）を介してフィード用サーボモータ（４４）によりプレスラインに沿って搬送動作を付与されるフィードバー（４５）に、ワーク把持具（１６）を備えたクロスバー（１７）を金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持するトランスファプレスであって、スライドの側面に取付けられ所定の曲面を有する干渉防止用板カム（２６）と、干渉防止用板カムと前記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムによるカムフォロアの変位をプレスライン方向への移動変位に変換する機構を設けた干渉防止装置（４７）に衝撃荷重吸収装置（４６，６５）を設け、
前記フィードバー（４５）の搬送動作に異常が生じたことで該フィードバー（４５）が金型と干渉し得る位置にある場合に、前記干渉防止装置は、前記カムフォロアの変位により前記フィードバーに衝突することで該フィードバーをプレスライン方向に金型と干渉しない位置まで移動させるように構成されている、ことを特徴とするクロスバー干渉防止装置が提供される。
【００１３】
上述の本発明の構成によれば、スライドの下降動作に伴い干渉防止用板カムが下降すると、その下降によりフィード用ラックバーがプレスライン方向上流側へ移動させられるため、フィードバーの搬送動作に異常が発生してフィードバーが停止しても、フィード用ラックバーによりフィードバーがプレスライン方向上流側又は下流側に押し戻される。この結果、クロスバーは金型と干渉しない位置まで強制的に払い出される。これによって、ワーク把持具やクロスバーの干渉を防止して、上下の金型との干渉による高価な金型の損傷を防ぐことができる。更に、干渉防止装置に衝撃荷重吸収装置を設けたので、フィード用ラックバーによりフィードバーが、プレスライン方向上流側又は下流側に押し戻される際に発生する、大きな衝撃荷重や衝撃エネルギーを迅速かつ確実に吸収できる。
【００１４】
また、本発明によれば、プレスライン方向（Ｌ）に配列された金型位置でのスライド（８）の昇降に合わせて、フィード用ピニオン（４１）とフィード用ラックバー（４３）を介してフィード用サーボモータ（４４）によりプレスラインに沿って搬送動作を付与されるフィードバー（４５）に、ワーク把持具（１６）を備えたクロスバー（１７）を金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持するトランスファプレスであって、スライドの側面に取付けられ所定の曲面を有する干渉防止用板カム（２６）と、干渉防止用板カムと前記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムによるカムフォロアの変位をプレスライン方向への移動変位に変換する機構を設けた干渉防止装置（４７）に衝撃荷重吸収装置（４６，６５）を設け、
前記衝撃荷重吸収装置（４６，６５）を設けた干渉防止装置（４７）は、押付シリンダ（４９）と、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワ（５０）を干渉防止用板カム（２６）に接触して押付けかつ途中に衝撃荷重吸収装置（４６，６５）である衝撃荷重吸収体（５１，６７）を配置した押付用ラックバー（５２，６６）と、押付用ラックバーをプレスライン方向へ摺動自在に保持する保持体（５３）と、フィード用ラックバー（４３）との間に所定の隙間を保持して配置された干渉防止用ラックバー（５４）と、干渉防止用ラックバーと押付用ラックバーとの間に介在させた動力用ギヤ（５５，５６，５７，５８）とからなる、ことを特徴とするクロスバー干渉防止装置が提供される。この構成によれば、通常の運転時は、押付シリンダの作用で衝撃荷重吸収体を配置した押付用ラックバーが干渉防止用板カムに接触して押付けられるため、干渉防止用ラックバーとフィード用ラックバーとの間に所定（微小）の隙間を保持した状態で、押付用ラックバーを追従させることができる。
【００１５】
更に、前記押付用ラックバーの途中に配置した衝撃荷重吸収体は、ハニカムサンドイッチ構造体又は油圧構造体とからなる。この構成によれば、ハニカムサンドイッチ構造体又は油圧構造体を採用したので、干渉防止用ラックバーとフィード用ラックバー間で保持されていた微小の隙間を、干渉防止用ラックバーの端面に向かってフィード用ラックバーが、衝突するように移動する際に発生する大きな衝撃荷重を容易にかつ迅速に吸収できる。
【００１６】
また、前記ハニカムサンドイッチ構造体は、開口部近傍を予めプリクラッシュを付与させたハニカム材からなるハニカムコアと、ハニカムコアの両端面を保持する保持板とからなる。この構成によれば、クロスバー干渉防止装置の作動により上述のような大きな衝撃荷重が発生しても、ハニカムサンドイッチ構造体の中核をなすハニカムコア自身がつぶれる（すなわち、座屈）ことにより衝撃荷重や衝撃エネルギーを迅速かつ確実に吸収できる。更に、ハニカムコアの両端の開口部近傍方を予め所定量のプリクラッシュを付与させたので、大きな衝撃荷重を受けても一定荷重のままハニカムコアは圧縮方向に変形するので、同時かつ並列的にハニカムコアが座屈して完全に吸収できる。また、ハニカムコアが衝撃荷重及び衝撃エネルギーを吸収し座屈して完全につぶれても、ハニカムコアのみ交換すればよく短時間に交換ができる。更に、ハニカムコア自身の単価も安いためメインナンス費用も低減できる。また、構成部品が少ないので、衝撃荷重吸収装置をコンパクトかつ簡素化できる。
【００１７】
更に、前記油圧構造体は、シリンダ部とシリンダピストン部とから形成される油圧シリンダと、蓄圧器と、流量制御弁と、逆止弁と、圧力スイッチと、油圧源と、これらの機器間を接続する配管とからなる。この構成によっても、高圧大容量の油圧源が必要となるが、蓄圧器を使用し油圧を制御して衝撃荷重及び衝撃エネルギーを迅速に吸収できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付して重複した説明は省略する。
図１及び図２は、本発明によるクロスバー干渉防止装置の第１実施形態を示す。図１は、本発明のクロスバー干渉防止装置の全体構成図である。図２は、本発明のアルミニューム製のハニカム材からなるハニカムコアによる衝撃荷重に対する座屈試験データ図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明のトランスファプレス４０において、夫々のプレス部へのワークＷの搬送と供給は、プレスライン方向Ｌに配列された金型位置でのクラウン３から図示しない昇降装置によるスライド８の昇降に合わせて、フィード用ピニオン４１と上面にラック部４２を有したフィード用ラックバー４３を介して、フィード用サーボモータ４４で駆動されプレスラインＬに沿って前進・後退して行う搬送動作と、かつ図示しない昇降装置で昇降動作を行う左右一対のフィードバー４５と、フィードバー４５に着脱自在に取付けられ金型の配列間隔に対応しプレスラインＬに直交して支持されるバキュームカップ１５等からなるワーク把持具１６を備えたクロスバー１７で、金型に対してワーク（パネル）Ｗを吸着又は開放して行っている。
【００２０】
また、図１において、プレスラインＬ上流側のスライド８の側面２５には、所定の、すなわち下から上に向かって上流側に張り出す形状の曲面を有する干渉防止用板カム２６が取付けられている。この干渉防止用板カム２６とフィード用ラックバー４３との間には、スライド８の昇降に伴う干渉防止用板カム２６の下降変位をプレスラインＬ方向への移動変位に変換し、かつ衝撃荷重吸収装置４６を設けた干渉防止装置４７が配置されている。干渉防止装置４７は、フィードバー４５の搬送動作が停止する等の異常が発生した時に、フィードバー４５をプレスラインＬの上流側へ押し戻して、スライド８の下面の上金型７及びボルスタ９上の下金型１０と干渉しない位置までクロスバー１７を強制的に払い出す。これにより、ワーク把持具やクロスバーと上下金型との干渉を防止して、高価な金型の損傷を防ぐことができる。
【００２１】
更に、干渉防止装置４７は、下面に図示しないラック部を有しかつ圧縮エアタンク４８に接続された空気式の押付シリンダ４９と、押付シリンダ４９のピストンロッド部先端に取付けたカムフォロワ５０と、押付シリンダ４９により付与された押付力をカムフォロワ５０で干渉防止用板カム２６に接触して押付けかつ途中に衝撃荷重吸収装置４６である衝撃荷重吸収体５１を配置した押付用ラックバー５２とからなっている。また、押付用ラックバー５２は、保持体５３によってプレスラインＬ方向へ摺動自在に保持されている。なお、フィード用ラックバー４３との間に干渉防止用ラックバー５４が所定の隙間Ｃを保持して配置され、まかつ干渉防止用ラックバー５４と押付用ラックバー５２との間には、夫々噛み合って駆動する複数の動力用ギヤ５５乃至５８が配置されている。また、動力用ギヤ５８は、押付シリンダ４９下面の図示しないラック部と噛み合っている。
【００２２】
図１と図２において、押付用ラックバー５２の途中に配置した衝撃荷重吸収体５１は、軽量で曲げや圧縮に強いハニカムサンドイッチ構造体を使用している。
なお、ハニカムサンドイッチ構造体は、両端の開口部近傍を予めプリクラッシュを付与させた断面形状が六角形や四角形及び正弦波形等の例えば、アルミニウム製のハニカム材からなる厚さＴのハニカムコア６０と、ハニカムコア６０の両端面を保持する保持板６１とから構成されている。
万一、フィード用サーボモータ４４に故障等で異常が発生し、フィードバー４５をプレスラインＬの上流側に強制的に押し戻す際に、微小の隙間Ｃを保持して配置されていた干渉防止用ラックバー５４がフィード用ラックバー４３の端面に衝突し、大型ドランスファープレスの場合約１００ｔｏｎという大きな衝撃荷重が発生する。このようにクロスバー干渉防止装置の作動により大きな衝撃荷重が発生しても、ハニカムサンドイッチ構造体の中核をなすハニカムコア自身がつぶれる（すなわち、座屈）ことにより衝撃荷重や衝撃エネルギーを迅速かつ確実に吸収できる。更に、ハニカムコアの両端の開口部近傍方をセット時に、予め所定量のプリクラッシュ（図２）を付与させてあるので、大きな衝撃荷重を受けても一定荷重のままハニカムコアは圧縮方向にへんけいするので、同時かつ並列的にハニカムコアが座屈して、衝撃荷重を完全に吸収できる。なお、ハニカムコアが衝撃荷重及び衝撃エネルギーを吸収し座屈して完全につぶれても、ハニカムコアのみ交換すればよく交換作業も短時間にできる。更に、ハニカムコア自身の単価も安いためメインナンス費用も低減できる。また、構成部品が少ないので、衝撃荷重吸収装置をコンパクトかつ簡素化できる。
【００２３】
図３は、本発明によるクロスバー干渉防止装置の第２実施形態を示す全体構成図である。図３に示すように、本発明の衝撃荷重吸収装置６５である押付用ラックバー６６の途中の配置した衝撃荷重吸収体６７は、油圧構造体（鎖線で示す一部断面部）６８である。更に、油圧構造体６８は、シリンダ部６９とシリンダピストン部７０とから形成される油圧シリンダ７１と、主要機器である蓄圧器（アキュムレータ）７２と、流量制御弁７３と、逆止弁７４と、圧力スイッチ７５と、所定の圧油を保持する油圧源７６と、これらの機器間を接続する配管７７とからなる。なお、この他の部分は第１実施形態に示したものと同様な構成である。従って、高圧大容量の油圧源が必要となるが、フィード用ラックバーによりフィードバーがプレスライン方向上流側又は下流側に押し戻される際に衝撃荷重及び衝撃エネルギーが発生した場合は、シリンダ部６９に挿入・封入されていた高圧大容量の圧油を瞬時にアキュムレータ側に送り込んで、迅速に衝撃荷重を吸収できる。
【００２４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、例えば、ハニカム材のハニカムコアの材質を薄板の鋼材や銅材等としてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
上述したように、本発明のクロスバー干渉防止装置によれば、フィード用サーボモータに故障等による異常時に金型が、干渉により破損するのを防ぐために金型間からクロスバー等を払い出す際に発生する大きな衝撃荷重や衝撃エネルギーを、予めプリクラッシュを付与したハニカム材等の衝撃吸収体を使用して迅速かつ完全に吸収でき、更にメインテンス時間も短縮化できる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクロスバー干渉防止装置の第１実施形態を示す全体構成図である。
【図２】ハニカムコアによる衝撃荷重に対する座屈試験データ図である。
【図３】本発明のクロスバー干渉防止装置の第２実施形態を示す全体構成図である。
【図４】従来のクロスバー干渉防止装置を示す全体構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
１、４０  トランスファプレス
２  ベッド
３  クラウン
４  プレスハウジング
５  アプライト
６  コネクティングロッド
７  上金型
８  スライド
９  ボルスタ
１０  下金型
１１  アイドルステイション
１２、４５  フィードバー
１３  キャリッジ
１４  昇降用ロッド
１５  バキュームカップ
１６  ワーク把持具
１７  クロスバー
１８、４４  フィード用サーボモータ（ＡＣサーボモータ）
１９  出力軸
２０、４１  フィード用ピニオン
２１  垂直ロッド
２２、３０、４２  ラック部
２３、４３  フィード用ラックバー
２４  フィード用ピニオン・ラック機構
２５  側面
２６  干渉防止用板カム
２７、４７  干渉防止装置
２８、４９  押付シリンダ
２９、５０  カムフォロワ
３１、５２、６６  押付用ラックバー
３２、５４  干渉防止用ラックバー
３３、３４  動力伝達用ギヤ
３５  衝撃荷重吸収部材
４６、６５  衝撃荷重吸収装置
４８  圧縮エアタンク
５１、６７  衝撃荷重吸収体
５３  保持体
５５、５６、５７、５８  動力用ギヤ
６０  ハニカムコア
６１  保持板
６８  油圧構造体
６９  シリンダ部
７０  シリンダピストン部
７１  油圧シリンダ
７２  蓄圧器（アキュムレータ）
７３  流量制御弁
７４  逆止弁
７５  圧力スイッチ
７６  油圧源
７７  配管
Ｌ  プレスライン
Ｗ  ワーク（パネル）
Ｃ  隙間
Ｔ  厚さ
【図１】
0004126573.tif 000002
【図２】
0004126573.tif 000003
【図３】
0004126573.tif 000004
【図４】
0004126573.tif 000005
【図５】
0004126573.tif 000006