(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータシステムにおけるエレベータのかごドアを開閉するためのエレベータのかごドア作動システムであって、前記エレベータのかごドアを吊すためのドアハンガーを含み、前記ドアハンガーは、エレベータのかごに取付けられたヘッダブラケットに移動可能に保持され、前記エレベータのかごドア作動システムは、
前記ドアハンガーに固定して設けられたモータ一次側ユニットを有し、
前記エレベータのかごドアの移動の長さにわたって延在する板状のモータ二次側を有し、前記モータ二次側は第１の垂直端部と第２の垂直端部と、上部および下部の長手方向エッジとを有し、前記モータ二次側は前記モータ一次側と共働して推進力を生成し、
前記モータ二次側の長手方向に沿って離れた少なくとも２つの点において該モータ二次側を前記ヘッダブラケット上に支持する少なくとも２つの回動可能なスイベルジョイントを有し、これらのスイベルジョイントによって、前記モータ二次側は、前記ヘッダブラケットに対し回動可能でかつ該ヘッダブラケットから離間した状態に取り付けられていることを特徴とするエレベータのかごドア作動システム。
【請求項２】
前記複数のスイベルジョイントは、前記モータ二次側の前記上部長手方向エッジと下部長手方向エッジとの間のほぼ中心に設けられ、前記モータ一次側から加えられた推進力を中心に集中化し、前記モータ二次側を中心としたモーメントを最小にすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア作動システム。
【請求項３】
前記複数のスイベルジョイントはまた、それぞれ隔離体として機能し、バックアイアンがその間にフィットするように前記ヘッダブラケットから前記モータ二次側を離すことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア作動システム。
【請求項４】
前記モータ一次側ユニットは、複数のスペーサーによってバックアイアンから離間された一次側巻線部を含み、前記バックアイアンと前記一次側巻線部との間に磁気ギャップが画定され、また前記モータ二次側は、前記一次側巻線部と前記バックアイアンとの間にフィットすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア作動システム。
【請求項５】
エレベータシステムにおける第１のかごドアおよび第２のかごドアを開閉するためのエレベータのかごドア作動システムであって、前記各かごドアを吊すための第１および第２のドアハンガーを含み、前記ドアハンガーはエレベータのかごに取付けられたヘッダブラケットに移動可能に保持され、前記エレベータのかごドア作動システムは、
前記第１のドアハンガーに固定して取付けられた第１のモータ一次側ユニットを有し、
前記第２のドアハンガーに固定して取付けられた第２のモータ一次側ユニットを有し、
前記エレベータのかごドアの移動の長さにわたって延在する板状のモータ二次側を有し、前記モータ二次側は第１の垂直端部と第２の垂直端部と、上部および下部の長手方向エッジとを有し、前記モータ二次側は前記第１および第２のモータ一次側と共働して推進力を生成し、
前記モータ二次側の長手方向に沿って離れた少なくとも２つの点において該モータ二次側を前記ヘッダブラケット上に支持する少なくとも２つの回動可能なスイベルジョイントを有し、これらのスイベルジョイントによって、前記モータ二次側は、前記ヘッダブラケットに対し回動可能でかつ該ヘッダブラケットから離間した状態に取り付けられていることを特徴とするエレベータのかごドア作動システム。
【請求項６】
前記モータ二次側は、第１の分割端と第２の分割端とが生じるように、第１の半片と第２の半片とに垂直に分割されており、
前記第１の分割端と前記第２の分割端とを結合する中央のスイベルジョイントを備え、この中央のスイベルジョイントが、前記モータ二次側の前記第１の半片および前記第２の半片を、その広い動きを許容しつつ前記ヘッダブラケットに取り付けていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータのかごドア作動システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータシステムに関し、特にエレベータのかごのドアを駆動する高性能のリニアインダクションモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータシステムにおいては、エレベータのかごドアは、機械的アセンブリを駆動する回転式電動モータにより選択的に開閉される。機械的アセンブリとは、一般的に、ギアボックスなどの複数の可動部と、一組の駆動アームと、リンク機構とを含むものである。既存のエレベータのかごドアシステムのおもな欠点は、芯ずれ（ミスアラインメント）に対する敏感性である。これにより頻繁な調整が必要となり、したがってメンテナンス費用が高くなる。また、芯ずれはシステムの性能を下げ、ドアの開閉機能が十分スムースにはならない。
【０００３】
リニアモータは、機械的リンク機構およびこれに関連する諸問題をなくすことにより従来のドア操作システムの代替となりうる。リニアモータは、一般的に、モータ一次側ユニットとモータ二次側ユニットとを含む。しかしながら、ドアシステムへのリニアモータの使用は、アヤーズの米国特許第１，８８１，０１４号およびヨシノの米国特許第５，１７２，５１８号などのさまざまな特許に開示されているという事実にかかわらず、ドアへのリニアモータの実現の魅力を奪う数多くの問題がある。エレベータのかごドアに用いられたリニアモータに生じた問題のひとつとしては、モータ二次側とモータ一次側との間に一定かつ小さなクリアランスを保持することが困難な点が挙げられる。この一定のクリアランスの保持は、エレベータのかごドアがずれたりねじれたりする傾向によってさらに困難なものとなる。リニアモータの一部は通常エレベータのかごドアまたはそのハンガーに取付けられ、リニアモータの他の部分は、エレベータのかごに取付けられているので、ドアがエレベータのかごに対してねじれたり相対移動したときにモータのパーツ間のクリアランスが変化してしまう。
【０００４】
ローズの１９３２年１０月４日に発行された「ドア操作機構（Door Operating Mechanism）」というタイトルの、ローズに付与された米国特許第１，８８１，０１６号は、モータ一次側とモータ二次側とを有するリニアモータを開示する。この特許は、モータ二次側とドアとのフレキシブルな接続を記述している。この接続はエレベータのかごドアに対する垂直方向のモータ二次側の一端の限られた回動など二次元のフレキシビリティを許容するが、この回動では起きる可能性のあるドアのねじれすべてに対して補償できるものではない。
【０００５】
したがって、このローズの構成がエレベータのかごドアシステムに用いられても、リニアモータがドアのねじれに対して適合できない可能性があるためドアのねじれが適切な直線運動を損なうおそれがある。したがって、エレベータのかごドアにリニアモータの採用を実現するには、リニアモータとエレベータかごドアとの間のフレキシビリティおよび相対移動を許容する機構が必要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、エレベータシステムにおいてエレベータのかごドアの開閉に用いられるリニアインダクションモータの性能を改善することである。
【０００７】
本発明の別の目的は、エレベータのかごドアを開閉するリニアインダクションモータを用いたエレベータシステムにおけるエレベータのかごドアの芯ずれおよびねじれを補償することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、エレベータシステムにおけるエレベータのかごドアを開閉するためのリニアインダクションモータは、ドアハンガーに取付けられ、ドアハンガーとともに動くモータ一次側と、複数のスイベルジョイントによってエレベータのかごのヘッダブラケットに取付けられたモータ二次側とを含む。モータ二次側は、エレベータのかごドアの移動の長さにわたって延在し、スイベルジョイントはモータ二次側の各端部をエレベータのかごに固定する。このスイベルジョイントによって、モータ二次側の多方向のフレキシビリティが許容され、エレベータのかごドアの、およびエレベータのかごドアハンガーに取付けられたモータ一次側の、起こり得る芯ずれおよびねじれを補償する。したがって、エレベータのかごドアの芯ずれおよびねじれが起こった場合でも、モータ二次側とモータ一次側とは、その間のクリアランスを一定に保つことができる。
【０００９】
本発明によれば、モータ二次側の各端部で中心に設けられたスイベルジョイントは、モータ二次側を中心としたモーメントを生成することなく、モータ一次側からモータ二次側へ加えられた推進力の集中化を許容することができる。
【００１０】
本発明の前述のまた他の利点は、添付の図面に示されたように後述の実施例の詳細な説明に照らして明らかにされる。
【００１１】
この出願は、出願番号第ＯＴ−２６６０号および第ＯＴ−２６８０号を付された本件と同日に出願された同一所有者の同時係属出願に関連する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、一対のドアハンガー１４から吊るされた一対のエレベータのかごドア１２を開閉するためのエレベータのかごドア作動システム１０は、一対のドアハンガー１４に固定された一対のモータ一次側１６とエレベータのかご（図示せず）のキャブフェイシア２６に固定されたヘッダブラケット２４に取り付けられたモータ二次側１８とを含む。
【００１３】
図２を参照すると、モータ一次側１６はそれぞれ、一次側巻線部２８と、複数のモータスペーサー３２によって一次側巻線部２８から離間されたバックアイアン３０とを含む。一次側巻線部２８は、巻線３６が巻回された一次側鉄ユニット３４と、バックアイアン３０に面する一次側表面３８とを含む。バックアイアン３０は、一次側巻線部２８に面するバックアイアン表面４２を有する鉄製プレート４０を含む。一次側表面３８とバックアイアン表面４２の間に磁気エアーギャップが画定される。
【００１４】
モータ一次側１６はそれぞれ、バックアイアン３０とモータスペーサー３２とを貫通する複数のボルト４８によってドアハンガー１４にしっかりと取付けられる。
【００１５】
モータ二次側１８は、エレベータのかごドア１２の開閉の際にモータ一次側１６が移動するように、エレベータのかごドアが移動する長さにわたって延在し、バックアイアン３０と一次側巻線部２８との間にフィットする。図３を参照すると、モータ二次側１８は、第１の面５６と第２の面５８とを有する実質的に平らな板からなる。第１の面５６と第２の面５８とは、モータ二次側１８の長さにわたって延在する上部長手方向エッジ６０と下部長手方向エッジ６２とにより、また第１の垂直端部６４と第２の垂直端部６６とにより縁を覆われる。モータ二次側１８の長手方向エッジ６０、６２には、二次側ガイド７２が被されている。
【００１６】
モータ二次側１８は、図１に最も良く示されるように、その２つの端部６４、６６の中心においてヘッダーブラケット２０に動きうるように取り付けられている。モータ二次側１８は、図１および５に最も良く示されるように、スイベルジョイント７６によってヘッダーブラケットに取付けられる。スイベルジョイント７６は、モータ二次側に対して平面内外の動きおよびジョイント７６を中心とした回動を許容するものである。スイベルジョイント７６は、ヘッダブラケット２４とモータ二次側１８との間をバックアイアン３０が移動できるようスタンドオフ（隔離体）としても機能する。
【００１７】
図４を参照すると、スイベルジョイント７６組立体は、シャフト７８を含み、その一端はヘッダブラケット２４にしっかりと固定される。図５に最もよく示されるように、シャフト７８には、スイベルボール８０が嵌合している。取付けブラケット８２は、スイベルボール８０にフィットするために丸みのあるフランジ８６を有する中央穴８４と、複数のボルト８９によってモータ二次側１８にスイベルジョイント７６を固定するための複数の穴８８とを含む。モータ二次側１８に形成された開口９０は、取付けブラケット８２の中央開口８４と一致し、シャフト７８がそこを貫通できるようにする。ボルト９２は、シャフト７８の中心を貫通して、ナット９４とともにスイベルジョイント７６組立体をヘッダブラケット２４およびモータ二次側１８に固定する。ここで示されたスイベルジョイント７６は、標準タイプのものであり、ウイスコンシン州のオシュコシュ（Oshkosh）のトライアングル・マニュファクチャリング社を含むさまざまな製造業者から容易に入手可能である。
【００１８】
図５を参照すると、スイベルジョイント７６は、ヘッダブラケット２４に対するモータ二次側１８の動きを許容する。スイベルボール８０がシャフト上に乗るので、モータ二次側１８はモータ二次側１８によって画定された平面内外に動くことができる。取付けブラケット８２の丸みのあるフランジ８６がスイベルボール８０にフィットしているため、取付けブラケット２４に取付けられたモータ二次側１８は３つのスイベルジョイントを中心に回動可能である。モータ二次側によって画定された平面内で、推進力の方向である水平の動きのみが限定される。
【００１９】
ドア１２の開閉時、スイベルジョイント７６は、起こりうる芯ずれや衝撃からモータを隔離する。ドアが芯ずれしたり衝撃を受けたりした場合、このような芯ずれや衝撃はドアハンガー１４およびドアハンガー１４にしっかりと取付けられたモータ一次側１６にも伝えられる。モータ一次側１６が平面内外に移動またはねじれると、モータ二次側１８もまたスイベルジョイント７６を中心として動き、これによりモータ一次側１６とモータ二次側１８との間のランニングクリアランスを一定に保つ。
【００２０】
本発明の別の利点は、スイベルジョイント７６はモータ二次側１８の各端部６４、６６で上部長手方向エッジ６０と下部長手方向エッジ６２との間の中心に設けられ、モータ二次側を中心としたモーメントを発生することなしにモータ一次側１６からモータ二次側へかかる推進力の集中化を許容する。
【００２１】
図６を参照すると、本発明のさらなる利点は、ドアの移動が単一のモータ二次側には長すぎる場合、中央のスイベルジョイントを結合機構として用いることにより一対のモータ二次側が使用可能である点である。取付けブラケット８２の２つのボルト８９が一方のモータ二次側に取付けられ、２つのボルト８９がもう一方のモータ二次側に取付け可能である。
【００２２】
本発明は一実施例に関して図示され説明されたが、本発明には本発明の趣旨および範囲を逸脱ぜずにさまざまな変更が行い得ることは当業者に理解されるべきことである。たとえば、ここで説明した最良の形態の実施例は２つのモータ一次側、１つのモータ二次側、３つのスイベルジョイントを有する中央開閉ツードアシステムを示すが、単一のモータ一次側、モータ二次側の各端部に単に２つのスイベルジョイントを伴う一枚ドアの構成に使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】リニアインダクションモータにより駆動されるエレベータのかごドアシステムの概略部分切欠き斜視図である。
【図２】２−２線に沿った、図１のリニアインダクションモータの概略部分切欠き側面図である。
【図３】本発明にしたがってスイベルジョイントによってヘッダブラケットに取付けられた図２のリニアインダクションモータのモータ二次側の拡大概略斜視図である。
【図４】スイベルジョイントによってヘッダブラケットに取付けられた図３のモータ二次側の拡大概略斜視図である。
【図５】ヘッダブラケットに対するモータ二次側の動きを示す、５−５線に沿った、図３のモータ二次側の切欠き概略断面側面図である。
【図６】スイベルジョイントによって結合された図３のモータ二次側の２つの半片の概略斜視図である。
【符号の説明】
１０…エレベータのかごドア作動システム
１２…エレベータのかごドア
１４…ドアハンガー
１６…モータ一次側
２６…キャブフェイシア
２４…ヘッダブラケット
１８…モータ二次側
２８…一次側巻線部
３２…モータスペーサー
３０…バックアイアン
３６…巻線
３８…一次側表面
４２…バックアイアン表面
４０…鉄製プレート
４８…ボルト
６０…上部長手方向エッジ
６２…下部長手方向エッジ
６４…第１の垂直端部
６６…第２の垂直端部
７２…二次側ガイド
７６…スイベルジョイント
７８…シャフト
８０…スイベルボール
８２…取付けブラケット
８６…フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
0004036940.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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