(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載する電子制御装置によって制御される制御対象部品の制御データを補正する車載電子制御装置の補正システムであって、
上記制御対象部品の組立後に上記電子制御装置を接続することなく試運転を実行する実行装置に接続され、該実行装置からの試運転の結果に基づいて、上記制御対象部品の基準特性に基づく制御データの補正量を算出して補正データとして決定し、該補正データを上記制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積する、上記制御対象部品とは別体に設けられた補正データ決定手段と、
上記制御対象部品を車両に組み込むときに上記識別コードを読み取り、上記制御対象部品と任意の上記電子制御装置とを上記車両に組付けた後、上記補正データ決定手段で蓄積した補正データの中から、車両に組付けた上記制御対象部品の補正データを上記識別コードにより特定し、特定した補正データを上記電子制御装置に記憶させる補正手段と
を備えたことを特徴とする車載電子制御装置の補正システム。
【請求項２】
車両に搭載する電子制御装置によって制御される制御対象部品の制御データを補正する車載電子制御装置の補正システムであって、
上記制御対象部品の組立後に上記電子制御装置を接続することなく試運転を実行する実行装置に接続され、該実行装置からの試運転の結果に基づいて、上記制御対象部品の基準特性に基づく制御データの補正量を算出し、算出した補正量に基づいて複数の補正パターンの中から近似するパターンを選択して補正データとして決定し、該補正データを上記制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積する、上記制御対象部品とは別体に設けられた補正データ決定手段と、
上記制御対象部品を車両に組み込むときに上記識別コードを読み取り、上記制御対象部品と任意の上記電子制御装置とを上記車両に組付けた後、上記補正データ決定手段で蓄積した補正データの中から、車両に組付けた上記制御対象部品の補正データを上記識別コードにより特定し、特定した補正データにより、上記電子制御装置内に記憶された上記複数の補正パターンの中から対応するパターンを指定する補正手段と
を備えたことを特徴とする車載電子制御装置の補正システム。
【請求項３】
上記補正手段は、上記制御対象部品の識別コードを車両を識別する識別コードで置換え、置換えた識別コードにより、車両に組付けた上記制御対象部品の補正データを特定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車載電子制御装置の補正システム。
【請求項４】
上記補正データ決定手段から通信回線或いは記憶媒体を介して上記補正データを上記補正手段へ送ることを特徴とする請求項１，２，３の何れか一つに記載の車載電子制御装置の補正システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載する電子制御装置によって制御される制御対象部品の制御データを補正する車載電子制御装置の補正システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の車両に搭載される電子制御装置（ＥＣＵ）によって制御されるエンジンや自動変速機の部品・アッセンブリ品には、仕様上の許容範囲内であるものの、個体差による若干の特性のばらつきが生じることは避けられない。従って、従来、このような電子制御装置の制御対象となる製品の特性のばらつきを吸収し、エンジン出力や自動変速機の変速品質等の制御品質を安定させるため、学習制御により各種制御量の補正を行なう技術が採用されているが、製品の初期の段階では学習が不十分であり、ある程度学習が進むまでは特性のばらつきを吸収することが困難であるという問題がある。
【０００３】
これに対処するに、特開平１０−１５９６２２号公報には、出荷段階のエンジンにトルクセンサを取付け、所定の運転条件下で所定の出力を発生するよう燃料噴射量を調整し、その修正量をＥＣＵのメモリに記憶させることで、エンジン出力のばらつきを低減する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の先行技術では、車両組立前に、エンジンとＥＣＵとを必ず一対一のセットで搬送しなければならず、車両組立工場、エンジン組立工場、ＥＣＵ製作工場の所在地が異なる場合には、ＥＣＵを一旦エンジン組立工場に納入し、その後、調整したエンジンとＥＣＵとを一対一の関係を維持しながら車両組立工場に出荷する必要があり、物流面での制約から経済性が悪化する。
【０００５】
また、最近では、ＥＣＵを自動変速機に内蔵したり、エンジンにＥＣＵを直付けする技術が採用される傾向があり、このような場合には、自動変速機やエンジンとエンジンとの一対一の関係を維持しやすいものの、ＥＣＵの環境条件が厳しいことから、信頼性に問題を生じたり、高価になるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両組立前の段階で制御対象部品に対する制御データを補正する際に、電子制御装置と制御対象部品とを対にする必要をなくして物流面での搬送効率を向上し、車両完成後には、初期状態から制御対象部品の特性ばらつきを吸収した良好な制御特性を得ることのできる車載電子制御装置の補正システムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、車両に搭載する電子制御装置によって制御される制御対象部品の制御データを補正する車載電子制御装置の補正システムであって、上記制御対象部品の組立後に上記電子制御装置を接続することなく試運転を実行する実行装置に接続され、該実行装置からの試運転の結果に基づいて、上記制御対象部品の基準特性に基づく制御データの補正量を算出して補正データとして決定し、該補正データを上記制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積する、上記制御対象部品とは別体に設けられた補正データ決定手段と、上記制御対象部品を車両に組み込むときに上記識別コードを読み取り、上記制御対象部品と任意の上記電子制御装置とを上記車両に組付けた後、上記補正データ決定手段で蓄積した補正データの中から、車両に組付けた上記制御対象部品の補正データを上記識別コードにより特定し、特定した補正データを上記電子制御装置に記憶させる補正手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、車両に搭載する電子制御装置によって制御される制御対象部品の制御データを補正する車載電子制御装置の補正システムであって、上記制御対象部品の組立後に上記電子制御装置を接続することなく試運転を実行する実行装置に接続され、該実行装置からの試運転の結果に基づいて、上記制御対象部品の基準特性に基づく制御データの補正量を算出し、算出した補正量に基づいて複数の補正パターンの中から近似するパターンを選択して補正データとして決定し、該補正データを上記制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積する、上記制御対象部品とは別体に設けられた補正データ決定手段と、上記制御対象部品を車両に組み込むときに上記識別コードを読み取り、上記制御対象部品と任意の上記電子制御装置とを上記車両に組付けた後、上記補正データ決定手段で蓄積した補正データの中から、車両に組付けた上記制御対象部品の補正データを上記識別コードにより特定し、特定した補正データにより、上記電子制御装置内に記憶された上記複数の補正パターンの中から対応するパターンを指定する補正手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、上記補正手段は、上記制御対象部品の識別コードを車両を識別する識別コードで置換え、置換えた識別コードにより、車両に組付けた制御対象部品の補正データを特定することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１，２，３の何れか一つに記載の発明において、上記補正データ決定手段から通信回線或いは記憶媒体を介して上記補正データを上記補正手段へ送ることを特徴とする。
【００１２】
すなわち、請求項１記載の発明は、電子制御装置によって制御される制御対象部品の組立後に電子制御装置を接続することなく試運転を実行する実行装置に、制御対象部品とは別体の補正データ決定手段を接続し、試運転の結果に基づいて、制御対象部品の基準特性に基づく制御データの補正量を算出して補正データとして決定し、該補正データを制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積する。そして、制御対象部品を車両に組み込むときに識別コードを読み取り、制御対象部品と任意の電子制御装置とを車両に組付けた後に、補正データ決定手段で蓄積した補正データの中から、車両に組付けた制御対象部品の補正データを識別コードにより特定し、特定した補正データを電子制御装置に記憶させることで、車両組立前の段階で制御対象部品に対する制御データを補正する際に、電子制御装置と制御対象部品とを対にする必要をなくして物流面での搬送効率を向上すると共に、車両組立完成後には、初期状態から制御対象部品の特性ばらつきを吸収した良好な制御特性を得ることを可能とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、電子制御装置によって制御される制御対象部品の組立後に電子制御装置を接続することなく試運転を実行する実行装置に、制御対象部品とは別体の補正データ決定手段を接続し、試運転の結果に基づいて、制御対象部品の基準特性に基づく制御データの補正量を算出し、算出した補正量に基づいて複数の補正パターンの中から近似するパターンを選択して補正データとして決定し、該補正データを制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積する。そして、制御対象部品を車両に組み込むときに識別コードを読み取り、制御対象部品と任意の電子制御装置とを車両に組付けた後、補正データ決定手段で蓄積した補正データの中から、車両に組付けた制御対象部品の補正データを識別コードにより特定し、特定した補正データにより、電子制御装置内に記憶された複数の補正パターンの中から対応するパターンを指定することで、車両組立前の段階で制御対象部品に対する制御データを補正する際に、電子制御装置と制御対象部品とを対にする必要をなくして物流面での搬送効率を向上すると共に、車両組立完成後には、初期状態から制御対象部品の特性ばらつきを吸収した良好な制御特性を得ることを可能とする。
【００１４】
その際、請求項３記載の発明は、制御対象部品の識別コードを車両を識別する識別コードで置換え、置換えた識別コードにより、車両に組付けた制御対象部品の補正データを特定する。更に、請求項４記載の発明は、車両組立に際し、制御対象部品や電子制御装置の搬送とは別に、制御対象部品の組立後に行う試運転の結果に基づいて得た補正データを通信回線或いは記憶媒体を介して送ることで、物流の改善効果をより促進する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施の第１形態に係わり、図１は補正システムの説明図、図２は補正量算出処理のフローチャート、図３は領収運転パターンを示す説明図である。
【００１６】
図１は、本発明をエンジン１のスロットル弁２をバイパスする通路に介装されたアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）３に適用する例を示し、符号ＦＣＡは、エンジン組立工場、符号ＦＣＢは、エンジン組立工場ＦＣＡから搬送されたエンジン１を電子制御装置（ＥＣＵ）５０と共に車体１００に組付け、艤装を行う車両組立工場である。
【００１７】
エンジン組立工場ＦＣＡには、組立て完成後のエンジン１の領収運転（試運転）を行うための領収運転台４が備えられ、領収運転実行装置５によってＩＳＣバルブ３の開度が制御され、所定のパターンのエンジン１の領収運転が実行される。尚、ＩＳＣバルブ３は、本形態においては、駆動信号のデューティ比により弁開度が可変される形式のものであり、駆動信号のデューティ比が大きくなる程、弁開度が大きくなるものとする。
【００１８】
また、領収運転実行装置５には、作業指示書のバーコード等によりエンジン１の識別番号を読み取る識別番号読取装置６と、エンジン部品（本形態においてはＩＳＣバルブ３）の基準特性に対するばらつきを吸収するための補正データを決定する補正データ決定装置７とが接続されている。識別番号読取装置６で読み取ったエンジン識別番号は、ＩＳＣバルブ３を識別する識別コードとして用いられる。
【００１９】
補正データ決定装置７は、主として補正量算出部８及び補正量蓄積部９を備えて構成される。補正量算出部８は、領収運転実行装置５における領収運転パターンに応じたＩＳＣバルブ３の基準特性に基づく基準デューティ比と、この基準デューティ比に対応する目標エンジン回転数に収束する駆動デューティ比との差分を求め、この差分をＩＳＣバルブ３の補正量として補正量蓄積部９に出力する。補正量蓄積部９では、各目標エンジン回転数毎のＩＳＣバルブ３の補正量を個々のエンジン毎にエンジン識別番号と対応させ、補正データとして蓄積する。補正量蓄積部９に蓄積された補正データは、車両組立工場ＦＣＢに通信回線或いは記憶媒体を介して送られる。
【００２０】
一方、車両組立工場ＦＣＢには、組立前の車体１００を識別する車体番号（車両識別コード）を、バーコード等により読み取る車体番号読取装置１０、組立前のエンジン１の識別番号を読み取る識別番号読取装置１１、エンジン組立工場ＦＣＡから送られたＩＳＣバルブ３の補正データを蓄積し、ＥＣＵ５０毎のＩＳＣバルブ３の補正量を特定してＥＣＵ５０に記憶させる補正装置１２が備えられている。ＥＣＵ５０には、ＩＳＣバルブ３を含む制御対象部品に対する制御プログラム及び基準特性に従った制御データが予め記憶され、ＥＣＵ製作工場等から車両組立工場ＦＣＢに搬入される。
【００２１】
補正装置１２は、主として、車体番号設定部１３、補正量蓄積部１４、及び補正量出力部１５を備えて構成され、ＥＣＵ５０の最終確認を実施するためのラインエンドチェッカ２０を介して、ＩＳＣバルブ３の補正量を、対応するＥＣＵ５０の不揮発性メモリに書き込む。
【００２２】
車体番号設定部１３は、エンジン１が車体１００に搭載される段階で、識別番号読取装置１１で読み取ったエンジン１の識別番号を、車体番号読取装置１０で読み取った車体番号に置き換える。これは、エンジン１が車体１００に搭載された後は、エンジン１の識別番号を読み取ることが困難であるためであり、車体番号とエンジン識別番号との対応関係は、車体番号設定部１３内に保存される。
【００２３】
また、補正量蓄積部１４は、エンジン組立工場ＦＣＡから送られたＩＳＣバルブ３の補正量及び対応するエンジン識別番号を蓄積する。補正量出力部１５は、車体番号設定部１３で置き換えた車体番号に含まれるエンジン識別情報に基づいて、補正量蓄積部１４に蓄積されたＩＳＣバルブ３の補正データの中から、対応する補正量を特定し、ラインエンドチェッカ２０に出力する。
【００２４】
以上の構成による車載制御装置の補正システムでは、エンジン組立工場ＦＣＡにおけるエンジン１の領収運転時、領収運転実行装置５及び補正データ決定装置７により、ＩＳＣバルブ３の個体毎のばらつきを吸収する補正量を算出する。次に、この補正量算出処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
図２に示すフローチャートは、領収運転実行装置５及び補正データ決定装置７による補正量算出に係わる動作を示すものであり、先ず、ステップＳ１で、エンジン識別番号によるエンジン排気量やＩＳＣバルブ３の形式・容量による基準特性と、領収運転パターンとに基づいてＩＳＣバルブ３のデューティ比Ｄｕｔｙに基準デューティ比を設定し、ＩＳＣバルブ３を駆動する。
【００２６】
領収運転パターンは、例えば、図３に示すように、ＩＳＣバルブ３を低開度側の一定開度とするアイドル運転からＩＳＣバルブ３を全開付近の開度とする運転のパターンを繰り返すものであり、予め設定されたＩＳＣバルブ３のデューティ比Ｄｕｔｙに基準特性から各運転状態に対応する基準デューティ比ＤｕｔｙＲを設定し、この基準デューティ比ＤｕｔｙＲの信号をＩＳＣバルブ３へ出力して駆動する。
【００２７】
次に、ステップＳ２へ進み、領収運転台４からの信号によりエンジン回転数Ｎｅを検出する。そして、ステップＳ３で、ＩＳＣバルブ３の基準デューティ比に対応する目標エンジン回転数Ｎｅｓを設定し。ステップＳ４で目標エンジン回転数Ｎｅｓと現在のエンジン回転数Ｎｅとを比較する。
【００２８】
その結果、Ｎｅｓ＝Ｎｅの場合には、ステップＳ４からステップＳ８へジャンプし、Ｎｅｓ＞Ｎｅの場合、ステップＳ４からステップＳ５へ進んで、ＩＳＣバルブ３の駆動デューティ比Ｄｕｔｙを所定量αだけ増加させ、ステップＳ７へ進む。また、ステップＳ４においてＮｅｓ＜Ｎｅの場合には、ステップＳ６へ進んでＩＳＣバルブ３の駆動デューティ比Ｄｕｔｙを所定量αだけ減少させ、ステップＳ７へ進む。
【００２９】
ステップＳ７では、ＩＳＣバルブ３の駆動デューティ比Ｄｕｔｙを増加或いは減少させた後のエンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数Ｎｅｓに収束したか否かを調べる。そして、Ｎｅｓ≠Ｎｅの場合には、ステップＳ７からステップＳ４へ戻って上述の処理を繰り返し、Ｎｅｓ＝Ｎｅになると、ステップＳ７からステップＳ８へ進む。
【００３０】
ステップＳ８では、ＩＳＣバルブ３の基準デューティ比ＤｕｔｙＲと駆動デューティ比Ｄｕｔｙとの差分（ＤｕｔｙＲ−Ｄｕｔｙ）を求め、この差分（ＤｕｔｙＲ−Ｄｕｔｙ）をＩＳＣバルブ３の補正量とする。そして、ステップＳ９で、補正量を保存し、ステップＳ１０で領収運転が終了したか否かを調べる。領収運転が終了していない場合には、最初のステップＳ１へ戻り、目標エンジン回転数を変化させて以上の処理を繰り返す。そして、領収運転が終了した場合、蓄積した補正量のデータにエンジン識別番号を付加して処理を終了する。
【００３１】
以上の処理により、個々のエンジン毎に対応するＩＳＣバルブ３の特性が把握され、所定のロット数のエンジンがエンジン組立工場ＦＣＡから車両組立工場ＦＣＢへ搬送されると共に、エンジン組立工場ＦＣＡから車両組立工場ＦＣＢへ通信回線或いは記憶媒体を介してエンジン識別番号と対応したＩＳＣバルブ３の補正データが送られる。
【００３２】
車両組立工場ＦＣＢでは、エンジン組立工場ＦＣＡから搬送されたエンジン１の識別番号を識別番号読取装置１１で読み取り、車体番号読取装置１０で読み取った車体１００の車体番号で置き換えた後、エンジン１を車体１００に組み込む。また、部品工場等から搬入されたＥＣＵ５０やその他の部品を組み込み、最終的に車両組立が終了した段階で、車両の完成検査を行なう。
【００３３】
この車両の完成検査の段階では、ＥＣＵ５０にラインエンドチェッカ２０を接続し、車体番号に含まれるエンジン識別情報に基づいて、補正装置１２の補正量蓄積部１４に蓄積されているデータの中から、対応するＩＳＣバルブ３の補正量を補正装置１２からラインエンドチェッカ２０に出力することで、ＥＣＵ５０内の不揮発性メモリにＩＳＣバルブ３の補正量を書き込む。
【００３４】
これにより、ＩＳＣバルブ３が備える初期特性を、ラインオフするまでにＥＣＵ５０に転送することができ、学習制御による効果を待つまでもなく車両の初期状態から良好な制御特性を得ることができる。しかも、領収運転時に得たＩＳＣバルブ３の補正量を、車両完成状態でＥＣＵ５０に記憶させるため、制御対象部品とＥＣＵとを対にして物流させる必要がなく、搬送効率を向上して経済性を向上することができる。
【００３５】
図４及び図５は本発明の実施の第２形態に係わり、図４は補正量算出処理のフローチャート、図５は補正パターンを示す説明図である。
【００３６】
一般に、車両の制御部品は、一定の品質で製造される限り、ある決まったパターンで特性がばらつく場合が多い。従って、第２形態では、エンジン１の領収運転で得たＩＳＣバルブ３の補正量をそのまま用いることなく、予めパターン化しておいた複数の補正パターンの中から最も近い補正パターンを選択する。
【００３７】
このため、第２形態では、補正データ決定装置７の機能を若干変更し、補正量算出部８で算出したＩＳＣバルブ３の補正量に基づいて、補正量蓄積部９で、予め保有する複数の補正パターン（図５参照）の中から最も近い補正パターンを選択し、その補正パターンをＩＳＣバルブ３の補正データとして蓄積する。
【００３８】
すなわち、図４に示すように、第１形態と同様のステップＳ１〜Ｓ９の処理でＩＳＣバルブ３の基準デューティ比ＤｕｔｙＲと駆動デューティ比Ｄｕｔｙとの差分（ＤｕｔｙＲ−Ｄｕｔｙ）をＩＳＣバルブ３の補正量として保存し、ステップＳ１０で領収運転が終了したか否かを判断する。そして、領収運転が終了した場合、ステップＳ１０からステップＳ１１へ進んで補正量のデータが図５に示す補正パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの何れに最も近いかを判断し、最も近い補正パターンを選択して処理を終了する。この補正パターンは、エンジン識別番号と対応させて蓄積される。
【００３９】
車両組立工場ＦＣＢでは、エンジン１、ＥＣＵ５０、その他の部品を車体１００に組付けて最終的に車両組立が終了した段階で、ＥＣＵ５０にラインエンドチェッカ２０を接続し、完成検査を行う。ＥＣＵ５０には、予め、ＩＳＣバルブ３の補正パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ、及び各補正パターンに応じて決定される補正量が記憶されており、補正装置１２は、車体番号に含まれるエンジン識別情報に基づいて、補正量蓄積部１４に蓄積されているデータの中から、対応するＩＳＣバルブ３の補正データを特定し、ラインエンドチェッカ２０を介してＥＣＵ５０内の不揮発性メモリにＩＳＣバルブ３の補正パターンを指定するデータを書き込む。これにより、ＥＣＵ５０では、ＩＳＣバルブ３の基準特性に基づく制御データを指定された補正パターンに応じた補正量で補正する。
【００４０】
第２形態では、第１形態と同様、物流面の改善を達成しつつ、車両初期状態からの良好な制御特性を得ることができ、しかも、領収運転時に得たＩＳＣバルブ３の補正量を個々にＥＣＵ５０に転送することなく、ＥＣＵ５０に予め記憶された補正パターンの中から近似するパターンを指定するため、短時間でＥＣＵ５０の設定が完了し、ラインのタクトタイムに与える影響を最小限に抑えることができる。
【００４１】
尚、以上の各実施例においては、ＥＣＵの制御対象部品としてエンジンのＩＳＣバルブを例に取って説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の制御対象部品にも適用することができる。例えば、自動変速機の油圧制御用バルブの場合には、バルブ制御量と実油圧との関係から補正量を求め、車両組立後に補正量をＥＣＵに記憶させることで、物流面の改善と車両初期状態からの良好な変速特性を得ることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両組立前の段階で制御対象部品に対する制御データを補正する際に電子制御装置と制御対象部品とを対にする必要がないことから、電子制御装置と制御対象部品とを対にした状態で物流させる必要がなく、物流面での搬送効率を向上して経済性を向上すると共に、車両組立完成後には、初期状態から制御対象部品の特性ばらつきを吸収した良好な制御特性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、補正システムの説明図
【図２】同上、補正量算出処理のフローチャート
【図３】同上、領収運転パターンを示す説明図
【図４】本発明の実施の第２形態に係わり、補正量算出処理のフローチャート
【図５】同上、補正パターンを示す説明図
【符号の説明】
３      ＩＳＣバルブ
５      領収運転実行装置
７      補正データ決定装置
１２    補正装置
ＦＣＡ  エンジン組立工場
ＦＣＢ  車両組立工場
【図１】
0004132631.tif 000002
【図２】
0004132631.tif 000003
【図３】
0004132631.tif 000004
【図４】
0004132631.tif 000005
【図５】
0004132631.tif 000006