(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の上下階床間で乗客を輸送するためのエスカレータ装置において、
無端状に設けられるとともに上下階床間を循環駆動される複数の扁平板状のパレットと、
前記各パレットに設けられた第１のガイドローラおよび第２のガイドローラと、
上下階床間に無端状に設けられ、前記第１および第２のガイドローラを第１および第２の循環経路にそれぞれ沿って案内するとともに前記各パレットの姿勢を定める第１および第２の案内手段と、を備え、
前記第１および前記第２のガイドローラはそれぞれ前ローラおよび後ローラとして設けられており、
前記第１および第２の循環経路は、折り返し区間において、左右方向からの鉛直面への投影が互いに交差するような位置関係で配置されており、前記各パレットは、踏面が常に上方を向いたまま循環するようにされており、
前記第１の案内手段は、前記第１の循環経路に沿って設けられるとともに前記第１のガイドローラを案内する第１のガイドレールからなり、
前記第２の案内手段の少なくとも一部は、前記第２の循環経路に沿って設けられるとともに前記第２のガイドローラを案内する第２のガイドレールからなり、
上階床における折り返し区間の手前において前記第１のガイドレールは上方向に曲がり、その後下方向に曲がり、これにより、前記往路における前記折り返し区間において先行するパレットの後端が下降して後続のパレットの前端との干渉が回避されるようになっていることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項２】
前記各パレットを無端状に連結するとともに上下階床間で循環駆動させるための無端状の索状体を更に備え、
前記第２の循環経路の上下階床の折り返し区間において、前記第２の案内手段は前記索状体により構成され、前記第２のガイドローラは前記索状体により案内されることを特徴とする、請求項１に記載のエスカレータ装置。
【請求項３】
前記第１および第２のガイドレールは、前記第１のガイドレールが前記パレットから近い側に位置し、前記第２のガイドレールが前記パレットから遠い側に位置するように、左右方向に関して互いにずれた位置に配置されており、
前記第１および第２のガイドローラは、前記第１のガイドローラが前記パレットから近い側に位置し、前記第２のガイドローラが前記パレットから遠い側に位置するように、左右方向に関して互いにずれた位置に配置されており、
前記第２のガイドローラと前記パレットを連結するとともに前記第２のガイドローラを回転可能に支持する支持部材が設けられ、前記支持部材は、前記支持部材および前記第１のガイドレールの鉛直方向からの水平面への投影が互いに交差するような位置関係で配置されており、
前記折り返し区間において、前記第１のガイドレールには、前記支持部材が通過可能な切除部が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のエスカレータ装置。
【請求項４】
前記第２のガイドレールに沿って案内されるとともに、前記各パレットを相互に連結する無端状の索状体と、
前記索状体が掛け渡されるとともに、上階床および下階床側のそれぞれに設けられた一対のプーリと、
前記プーリの少なくとも一方を回転駆動するモータと、を更に備えたことを特徴とする、請求項１に記載のエスカレータ装置。
【請求項５】
前記第１のガイドローラは、前記パレットの踏面の前端面より前側で、かつ踏面よりも上側に配置され、
前記第２のガイドローラは、前記第１のガイドローラよりも下側かつ後側に配置され、
前記第１および第２のガイドローラを前記パレットに対して取付けるための支持部材を前記パレットの側面の下端部から突設し、
前記パレットと前記ガイドレールとの間に遮蔽部材が設けられており、
前記遮断部材は、その下端面が、前記パレットの移動に伴う前記支持部材の軌跡より上側に位置し、かつ前記パレットの踏面の軌跡よりも下側に位置するように配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のエスカレータ装置。
【請求項６】
斜行区間において互いに隣接するパレットの高さの違いにより生じる上下方向の段差開口部を覆う遮蔽部材を更に備えたことを特徴とする、請求項１に記載のエスカレータ装置。
【請求項７】
前記遮蔽部材は、屈曲可能に形成されるとともに、前記パレット内に引き出し可能に収容され、
前記遮蔽部材の一端は、互いに隣接する２つのパレットのうち相対的に前側のパレットに設けられるとともに前記遮蔽部材をパレット内に引き込むように付勢するバネを介して前記相対的に前側のパレットに支持されており、
互いに隣接する２つのパレットのうち相対的に後側のパレットに、相対的に前側のパレットに収容された前記遮蔽部材の他端部に対して係合可能な連結器が設けられていることを特徴とする、請求項６に記載のエスカレータ装置。
【請求項８】
前記パレットの移動経路に沿って案内レールが設けられ、
前記連結器は、前記パレット内に旋回可能に設けられ、かつ、その一端に前記遮蔽部材と係合可能なフックを有するとともにその他端に前記案内レールと接触する案内部材を有し、
前記案内部材は、前記レールとの左右方向に関する距離の変化に従って変位し、これにより前記遮蔽部材に対する前記フックの係合および解放がなされることを特徴とする、請求項７に記載のエスカレータ装置。
【請求項９】
前記パレットの移動経路に沿って案内レールが設けられ、
前記連結器は、前記パレット内に設けられた第１のリンク、第２のリンクおよび第３のリンクを有し、
前記第１のリンクは、前記パレットに枢着されるとともにその一端に前記案内レールと接触する案内部材を有し、
前記第２のリンクは、その一端側が前記第１のリンクに旋回角度を制限された状態で枢着されるとともに、第１のリンクとの枢着点よりさらに先端側がバネを介して前記パレットに連結され、かつ、その他端に前記遮蔽部材と係合可能なフックを有し、さらにその一端と他端の間にピンが設けられ、
前記第３のリンクは、前記パレットに枢着され、かつ、前記第２のリンクのピンが摺動可能に係合するスリットを有し、前記第３のリンクは前記ピンと係合することにより前記第２のリンクを支持しており、
前記案内部材は、前記レールとの左右方向に関する距離の変化に従って変位し、前記案内部材が前記パレット側に変位するにつれて、前記フックは、まず前側のパレットに向けて前進して前記遮蔽部材の係合部に進入し、その後左右方向に変位して係合部と係合することを特徴とする、請求項７に記載のエスカレータ装置。
【請求項１０】
前記遮蔽部材は、リンクとピンとを交互に連結した多リンク機構により構成され、この多リンク機構を構成する個々のリンクの相対屈曲角度は、前記遮蔽部材が互いに隣接するパレットの隙間に入り込まないように制限されていることを特徴とする、請求項６乃至９のいずれか一項に記載のエスカレータ装置。
【請求項１１】
建物の上下階床間で乗客を輸送するためのエスカレータ装置において、
無端状に設けられるとともに上下階床間を循環駆動される複数のパレットと、
前記各パレットに設けられた第１および第２のガイドローラと、
上下階床間に無端状に設けられ、前記第１および第２のガイドローラを第１および第２の循環経路にそれぞれ沿って案内するとともに前記各パレットの姿勢を定める第１および第２の案内手段と、を備え、
前記第１および第２の循環経路は、折り返し区間において、左右方向からの鉛直面への投影が互いに交差するような位置関係で配置されており、前記各パレットは、踏面が常に上方を向いたまま循環するようにされており、
前記第１の案内手段は、前記第１の循環経路に沿って設けられるとともに前記第１のガイドローラを案内する第１のガイドレールからなり、
前記第２の案内手段の少なくとも一部は、前記第２の循環経路に沿って設けられるとともに前記第２のガイドローラを案内する第２のガイドレールからなり、
このエスカレータ装置は、
前記第２のガイドレールに沿って案内されるとともに、前記各パレットを相互に連結する無端状の索状体と、
前記索状体が掛け渡されるとともに、上階床および下階床側のそれぞれに設けられた一対のプーリと、
前記プーリの少なくとも一方を回転駆動するモータと、
前記折り返し区間において前記第１のガイドレールに沿って設けられ、前記第１のガイドローラに設けられた係合子に係合して前記第１のガイドローラの移動速度を制限する突起付きのベルトと、を更に備えており、
前記突起付きのベルトにより前記第１のガイドローラの移動速度を制限することにより、前記パレットの姿勢制御が行われることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項１２】
前記一対のプーリは、上階床および下階床側の一方に設けられるとともに前記モータに結合された駆動プーリと、上階床および下階床側の他方に設けられた従動プーリからなり、
前記突起付きのベルトの駆動力を前記従動プーリから得ていることを特徴とする、請求項１１に記載のエスカレータ装置。
【請求項１３】
前記従動プーリから前記突起付きのベルトへの駆動力の伝達が、捻り力の伝達が可能な屈曲可能なトルクチューブ等の索状体を介して行われることを特徴とする、請求項１１に記載のエスカレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエスカレータ装置に係り、特に踏段の循環方式及びその機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエスカレータ装置の構造を示す一部破断斜視図を図２２に、その側面概略図を図２３に示す。上部機械室１０８ａにある電動機１０２は、それに連結された減速機１０１と駆動チェーン１０３を介して、踏段駆動用スプロケット１０９ａを回転させる。踏段駆動用スプロケット１０９ａと下部機械室１０８ｂの踏段駆動用スプロケット１０９ｂとの間には、エンドレスの踏段チェーン１０５が掛け渡されている。一方、乗客が乗る踏段１０４にはローラ１１０が回転自在に設けられており、踏段チェーン１０５により踏段レール１０６に沿って走行される。また、踏段駆動用スプロケット１０９ａから移動手すり駆動チェーン（図示せず）を介して、移動手すり駆動輪（図示せず）を回転させ、移動手すり１０７と踏段１０４が同期して駆動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
踏段１０４を循環させるために、踏段１０４を踏段駆動スプロケット１０９ａ,１０９ｂに巻付かせて折り返すが、その時に互いに隣接する踏段間の段差側面を形成するクリートライザ１１１が干渉しない程度に、折返し円軌道の径Ｒを十分大きくとらなければならない（図２３参照）。
【０００４】
従って機械室１０８ａ,１０８ｂにはそれに相応する深さｈが必要であり、大きな空間を占める。このため、機械室を埋め込むために建物側の床厚を大きくとる必要がある。また、床厚さの少ない既設の建物に対しては、上記と同じ理由によりエスカレータ装置を追加導入することができない。さらには機械室部分に限らず傾斜路部も厚くなり、この傾斜路部が大きな空間を占有するため景観が好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みなされたものであり、装置全体の上下方向の厚さを少なくすることができるエスカレータ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、建物の上下階床間で乗客を輸送するためのエスカレータ装置において、無端状に設けられるとともに上下階床間を循環駆動される複数の扁平板状のパレットと、前記各パレットに設けられた第１のガイドローラおよび第２のガイドローラと、上下階床間に無端状に設けられ、前記第１および第２のガイドローラを第１および第２の循環経路にそれぞれ沿って案内するとともに前記各パレットの姿勢を定める第１および第２の案内手段と、を備え、前記第１および前記第２のガイドローラはそれぞれ前ローラおよび後ローラとして設けられており、前記第１および第２の循環経路は、折り返し区間において、左右方向からの鉛直面への投影が互いに交差するような位置関係で配置されており、前記各パレットは、踏面が常に上方を向いたまま循環するようにされており、前記第１の案内手段は、前記第１の循環経路に沿って設けられるとともに前記第１のガイドローラを案内する第１のガイドレールからなり、前記第２の案内手段の少なくとも一部は、前記第２の循環経路に沿って設けられるとともに前記第２のガイドローラを案内する第２のガイドレールからなり、上階床における折り返し区間の手前において前記第１のガイドレールは上方向に曲がり、その後下方向に曲がり、これにより、前記往路における前記折り返し区間において先行するパレットの後端が下降して後続のパレットの前端との干渉が回避されるようになっているエスカレータ装置を提供する。
【０００７】
また、本発明は、建物の上下階床間で乗客を輸送するためのエスカレータ装置において、無端状に設けられるとともに上下階床間を循環駆動される複数のパレットと、前記各パレットに設けられた第１および第２のガイドローラと、上下階床間に無端状に設けられ、前記第１および第２のガイドローラを第１および第２の循環経路にそれぞれ沿って案内するとともに前記各パレットの姿勢を定める第１および第２の案内手段と、を備え、前記第１および第２の循環経路は、折り返し区間において、左右方向からの鉛直面への投影が互いに交差するような位置関係で配置されており、前記各パレットは、踏面が常に上方を向いたまま循環するようにされており、前記第１の案内手段は、前記第１の循環経路に沿って設けられるとともに前記第１のガイドローラを案内する第１のガイドレールからなり、前記第２の案内手段の少なくとも一部は、前記第２の循環経路に沿って設けられるとともに前記第２のガイドローラを案内する第２のガイドレールからなり、このエスカレータ装置は、前記第２のガイドレールに沿って案内されるとともに、前記各パレットを相互に連結する無端状の索状体と、前記索状体が掛け渡されるとともに、上階床および下階床側のそれぞれに設けられた一対のプーリと、前記プーリの少なくとも一方を回転駆動するモータと、前記折り返し区間において前記第１のガイドレールに沿って設けられ、前記第１のガイドローラに設けられた係合子に係合して前記第１のガイドローラの移動速度を制限する突起付きのベルトと、を更に備えており、前記突起付きのベルトにより前記第１のガイドローラの移動速度を制限することにより、前記パレットの姿勢制御が行われるエスカレータ装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
［パレットの循環方式］
まず、本発明によるエスカレータ装置におけるパレット循環方式について、パレットの動作を模式的に示した図１乃至図３を参照して説明する。
【００１０】
なお、以下においては、軌道１の上側（図１において左下から右上に向かう経路）を「往路（２）」、下側（図１において右上から左下に向かう経路）を「復路（３）」と呼ぶこととする。また以下、図２２の矢印で示す様に方向を規定する。つまり乗客が下階床の乗り場に立って上階床を見た時を基準として、上階床への向きを「前側」、その反対方向を「後側」、そして左右方向で「右側」「左側」、鉛直方向の上を「上側」、逆を「下側」と呼ぶことにする。
【００１１】
図１に示すように、乗客を乗せる為のパレット９は偏平な板状の形状を有しており、等ピッチで軌道１に沿って無端状に列設されている。パレット９は、以下に説明する循環原理に基づいて乗客を運搬する。
【００１２】
すなわち、まず、下階床部５の乗り場６では、隣接する複数のパレット９、…、９のそれぞれの間の段差はなく水平面を形成する。そしてパレット９が往路２の傾斜区間へと移行する曲線区間を移動するにつれて、パレット９、９間の段差が大きくなって階段を形成し、上昇していく。このとき、個々のパレット９、…、９は、その上面すなわち踏面が水平となるように姿勢が維持された状態で移動していく。パレット９が上階床部４に近づいて水平区間へと移行する曲線区間に進入すると、今度は個々のパレット９の間の段差が縮まっていき、降場７では複数のパレット９、…、９が再び水平になり、乗客８はここで降りる。
【００１３】
その後、パレット９は、往路２から復路３へと推移する。図２（ａ）〜（ｆ）は、隣接する２つのパレット９、９の、上階床部４における移動方向反転動作をの順次描きあらわしたものである。なお、以下の説明においては、先行するパレット９（ハッチングを付したパレット）を「前パレット１０」、前パレット１０に隣接して前パレット１０を追うパレット９（ハッチング無しのパレット）を「後パレット１１」という。なお、図２（ａ）〜（ｆ）には、前パレット１０に対して更に先行するパレット９を破線で示している。
【００１４】
水平区間においては、互いに隣接する前パレット１０および後パレット１１が、ともに水平状態にあり互いに段差のない状態にある（図２（ａ）参照）。その後、前パレット１０が折り返し区間に進入すると、前パレット１０の後側が落ち込んで傾斜し始める（図２（ｂ）参照）。
【００１５】
さらに、前パレット１０および後パレット１１が共に前進していき、さらに前パレット１０が傾斜して後パレット１１との隙間１２が十分開いたあたりで（図２（ｃ）参照）、前パレット１０の水平方向の移動速度は小さくなって、かわりに下方向への移動速度が増す（図２（ｄ）参照）。
【００１６】
そして前パレット１０が折り返し運転区間の半円状曲線部にそって復路へと移行していくと、前パレット１０の水平移動方向は反対になり、前パレット１０は後方に移動するようになる（図２（ｅ）参照）。そして、前パレット１０は、再び水平姿勢に戻り、破線で示す更に先行するパレットの前方（進行方向に関しては後方）（図２右方向）につく。前パレット１０の反転動作の際、前パレット１０の踏面は、上方向を向いたままである。なお、このとき既に前パレット１０は後パレット１１に対して十分下側に位置するため、両パレット１０，１１が干渉することはない。
【００１７】
そして前パレット１０は復路軌道を通って下階床部へと誘導される（図２（ｆ）参照）。なお、図１に示すように、復路３を通るパレットは、その踏面が軌道の復路３の傾斜角度と同じ角度で傾斜した状態で進行する。
【００１８】
次に下階床部５でのパレットの折返し動作について、図３を参照して説明する。図３（ａ）では復路３にパレットが位置し、このとき前記両パレットとも後方向（図３左方向）に移動している。
【００１９】
両パレット１０、１１がさらに進行すると、まず前パレット１０はその後側が沈み込むように傾斜する（図３（ｂ）参照）。やがて後パレット１１も傾斜して（図３（ｃ）参照）、前パレット１０が軌道の折り返し区間の半円状曲線部に到達し、上昇し始める（図３（ｄ）参照）。
【００２０】
さらに両パレット１０、１１が移動すると、前パレット１０の水平移動方向は反転し、前パレット１０は前側へ移動しつつ上昇していく（図３（ｅ）参照）。この時、前パレット１０および後パレット１１は、ともに水平面に対して傾斜した姿勢のまま移動するので互いに干渉しない。
【００２１】
やがて前パレット１０は、傾斜状態から水平状態に移行しながら軌道の半円状曲線部を通過して、往路２の直線部（水平区間）へと推移していく（図３（ｆ）参照）。
【００２２】
さらにパレットが移動すると往路２の傾斜区間に差し掛かり、後パレット１１に対して前パレット１０が相対的に上昇して階段を形成する（図３（ｇ）および図１参照）。
【００２３】
以上の動作が連続的に起こってパレットは循環する。なお乗客を上階床から下階床へと輸送する場合には上記とは逆方向に動作する。
【００２４】
［パレット及びガイドレールの構成］
以下に、上記の循環方式を実現するための複数の機構について、順番に説明する。まず最初に、パレットと、その姿勢および移動経路を定めるガイドレールとの構成について、図４乃至図６を参照して説明する。
【００２５】
図４は、パレット９およびその付属部品の概略斜視図である。パレット９は、略扁平な板状体からなり、その上面は踏面１４となっている。パレット９には、その両横側面から、水平方向外側に突出する軸１５が設けられている。各軸１５の先端には、後ローラ（ガイドローラ）１６が回転自在に取付けられている。また各軸１５には、その中間部から上方向斜め前方に突出するバー１８が設けられており、バー１８の先端には前ローラ１７が回転自在に取付けられている。
【００２６】
図５および図６は、パレット９を主枠すなわちトラス（図示せず）に沿って走行させるための軌道であるガイドレールの概略斜視図であり、図５はエスカレータ装置の上階床部分のガイドレールを、図６はエスカレータ装置の下階床部分のガイドレールをそれぞれ示している。
【００２７】
後ローラ用ガイドレール１９及び前ローラ用ガイドレール２０は、それぞれ断面がコの字形状を有している。後ローラ用ガイドレール１９は、パレット９が通過する通路に向って開口しており、前ローラ用ガイドレール２０は、後ローラ用ガイドレール１９と反対方向に開口している。前ローラ用ガイドレール２０は、往路の傾斜部分において、「コ」の字断面から下端面が除かれた「く」の字断面となっている。
【００２８】
なお、通常、後ローラ用ガイドレール１９は、パレットを駆動する踏段チェーン駆動用スプロケットとの干渉防止のため、図８、図９および図１１に示すように、折り返し区間の曲線部が取り除かれ（必ずしも取り除く必要は無いが）、該曲線部において、後ローラ１６はスプロケットに沿って移動するチェーンにより案内されることになる。しかしながら、図５および図６においては、本実施形態の構成の理解を容易にするため、後ローラ用ガイドレール１９は、折り返し区間の曲線部を取り除いていない状態で示している。
【００２９】
前ローラ用ガイドレール２０は、往路復路２、３の全区間において、常に後ローラ用ガイドレール１９よりも鉛直方向上方に配置されており、上階床部分及び下階床部分ではそれぞれのガイドレールは１８０度曲がって折り返されて無端状の軌道を形成している。
【００３０】
また上階床部分及び下階床部分ともに、後ローラ用ガイドレール１９の折返し曲線部（半円状曲線部）は前ローラ用ガイドレール２０の折返し曲線部（半円状曲線部）よりも後方よりに配置されている。そして後ローラ１６が後ローラ用ガイドレール１９の溝部分に沿って転動し、かつ前ローラ１７が前ローラ用ガイドレール２０の溝部分に沿って転動するように、パレット９はそれぞれのガイドレールに転動白在に取付けられている。
【００３１】
この時、前ローラ用ガイドレール２０と後ローラ用ガイドレール１９はそれぞれの相対位置が以下で説明するような関係をもって設けられている。
【００３２】
すなわち、上階床側の往路の水平区間２３および下階床側の往路の水平区間３０では、前ローラ用ガイドレール２０と後ローラ用ガイドレール１９との鉛直方向に関する相対距離は、パレット９の踏面１４が水平となっている場合の前ローラ１７と後ローラ１６との高さの差と等しくなるように配置されている。
【００３３】
そして往路の水平区間から傾斜区間に移行する遷移区間（曲線区間）においては、前ローラ用ガイドレール２０と後ローラ用ガイドレール１９の相対距離（ここで言う相対距離とは鉛直方向に関するものではなく最短距離を意味する）が徐々に短くなる様にそれぞれレールの曲線部形状を変化させている。
【００３４】
そして傾斜区間２４では、踏面１４が水平になるように、前ローラ用ガイドレール２０と後ローラ用ガイドレール１９との相対距離が設定されている。
【００３５】
上階床部分では、図５に示すように、前ローラ用ガイドレール２０は往路２から復路３へと折返す曲線部分に差し掛かる手前で、一端上方向に曲がってからパレット傾斜誘導曲線部２５を形成し、次に下方向に向って復路３につながる曲線軌道をなしている。すなわち前ローラ用ガイドレール２０の傾斜誘導曲線部２５において、前ローラ用ガイドレール２０と後ローラ用ガイドレール１９との間の距離は連続的に変化（徐々に広がる）している。
【００３６】
下階床部分では、図６に示すように、前ローラ用ガイドレール２０は、その復路区間において一且上方向へ曲がってパレット傾斜誘導曲線部３２を形成し、次に水平になって下階床復路側水平区間３１を形成した後、上側に曲がって往路２への半円状の曲線軌道を形成している。
【００３７】
さらに前ローラ用ガイドレール２０には、上階床部分では図５に示す様にスリット２１ａが、下階床部分では図６に示す様にスリット２１ｂが設けられている。これらスリット２１ａ，２１ｂは、ガイドレール１９，２０を側面から見た時に（左右方向から鉛直面への投影）、後ローラ用ガイドレール１９と前ローラ用ガイドレール２０が交差する部分において、後ローラ１６の軸１５の移動軌跡と重なるように、前ローラ用ガイドレール２０に設けられている。そしてこれらスリット２１ａ,２１ｂの幅は、軸１５よりも大きく、かつ前ローラ１７の直径よりも十分小さいように設定されている。
【００３８】
次に、ガイドレール１９、２０と前後ローラ１６，１７の協働作用に基づくパレット９の姿勢制御について詳細に説明する。
【００３９】
まず、エスカレータ装置の上昇方向駆動時における、往路２の傾斜区間にあるパレット９に着目する（図５参照）。この区間ではパレット９の荷重を後ローラ１６で受け、パレット９が受けるモーメントを前ローラ１７で受ける。つまりパレットには後ローラ１６を支点にしてその前側に前ローラ１７があり、後側に踏段面１４があるので、踏段面１４にかかる荷重は、後ローラ１６を支点とするモーメントとなって前ローラ１７を上側に押し上げる。前ローラ１７は前ローラ用ガイドレール２０により上側から支えられて前記のモーメントを受ける。
【００４０】
また、この区間では、踏面１４に垂直な方向に関する前ローラ１７と後ローラ１６との距離が、鉛直方向に関する前ローラ用ガイドレール２０と後ローラ用ガイドレール１９との距離と同じであるため、パレット９は踏段面１４を水平に保ったまま上記ガイドレールに沿って上昇する。
【００４１】
パレット９は、上階床部付近において、ガイドレール１９，２０の曲線形状に従って傾斜移動から水平移動へと推移する。上階床の降場７では複数のパレット９により水平面が形成され、乗客が乗り降り容易になっている。
【００４２】
降場７で水平方向に移動中のパレット９は、やがて、くし床板２２ａの下側に潜りこみ、外部と遮断されて機械室（図示せず）へと誘導される。
【００４３】
その後、前ローラ１７は、前ローラ用ガイドレール２０のパレット傾斜誘導曲線部２５に沿って上昇するので、パレット９はその後側を沈ませるように傾斜する。なお、この時の姿勢は図２の（ｂ）〜（ｃ）に相当する。
【００４４】
さらにパレット９が進行して、後ローラ１６が後ローラ用ガイドレール１９の半円状の曲線部に移行し、この時同時に前ローラ１７が前ローラ用ガイドレール２０の半円状の曲線部に移行すると、パレット９全体が下方向（Ｙ負方向）への移動を始めて沈みこむ（図２（ｄ）に相当）。
【００４５】
後ローラ１６および前ローラ１７が、ガイドレール１９、２０の半円状曲線部に沿って移動することにより、パレット９はＸ負方向へと移動方向を変える（図２（ｅ）に相当）。
【００４６】
パレット９の移動方向が反転する位置の近傍で、後ローラ１６を支持する軸１５は、前ローラ用ガイドレール２０のスリット２１ａを通過して、前ローラ用ガイドレール２０を横切る。その後さらにパレット９が移動して、前ローラ１７が前ローラ用ガイドレール２０の復路を転動する時には、スリット２１ａの幅は前ローラ１７の径よりも十分小さいので、前ローラ１７は前ローラ用ガイドレール２０から脱落することなくスリット２１ａを乗り越えて通過していく。そしてパレット９は復路３へと誘導されて折返し循環される。
【００４７】
次に下階床部分でのパレットの方向転換動作を図６および図３を参照して説明する。
【００４８】
復路３を通って下階床に移動してきたパレット９の前ローラ１７が、パレット傾斜誘導曲線部３２に進入すると、前ローラ１７が上昇するため、該パレット９の踏面１４は、その後側が沈み込むように傾斜する。この状態は、図３（ｂ）の前パレット１０の状態に相当する。その後、パレット９は、下階床復路側水平区間３１において、前ローラ１７と後ローラ１６との鉛直方向に関する距離を一定に保ちつつＸ負方向に移動する（図３（ｃ）に相当）。
【００４９】
更にパレット９が進行すると、前ローラ１７および後ローラ１６は、ガイドレール１９、２０の半円状曲線部に到達し、パレット９は傾斜姿勢のまま上昇する（図３（ｄ）〜（ｅ）に相当）。そしてパレット９は、水平移動方向を反転してＸ正方向に移動しはじめる。この時隣接するパレットはともに傾いているため、互いに干渉しない。
【００５０】
前記半円状曲線部を通過する過程において、前ローラ１７は前ローラ用ガイドレール２０にそって転動し、スリット２１ｂを乗り越える。前ローラ１７が前ローラ用ガイドレール２０の半円状曲線部を抜け出す過程において、傾斜姿勢にあるパレット９は、水平姿勢へと徐々に移行する。
【００５１】
軸１５は、パレット９がさらに移動した後に、スリット２１ｂを通過する。さらにパレット９が前進すると、パレット９は下階床のくし床板２２ｂから露出して、乗客が乗り降りする為の水平部を形成する。
【００５２】
そして往路の水平部分から傾斜部分へかけては上記の同様の作用により、パレット９は水平を維持しつつガイドレール１９，２０に沿って移動して、個々のパレット９は階段面をなす。
【００５３】
以上述べたように、本実施形態においては、パレット９に対して互いに異なる位置に２つのガイドローラ１７、１６を設け、各ガイドローラ１７，１６の循環経路（移動軌跡）を所定の位置関係をもって配された２つのガイドレール１９、２０により定めることによりパレット９の姿勢制御が行われる。ガイドレール１９、２０の相対的位置関係を適正に定めることにより、（１）往路の各区間において、パレット９の踏面１４を水平に維持しつつ移動させることでき、（２）さらにトラス端部でのパレット折返し区間では、パレット９の天地を反転することなくパレット９を適宜傾斜させることにより、隣接するパレット間の干渉を回避しつつ、パレット９の移動方向を連続的に反転することができる。このため、偏平板状のパレットを折返す際に必要な空間を小さくすることができ、機械室を小さくかつ傾斜部分のトラスを薄くすることが可能となる。
【００５４】
以上が、本発明によるエスカレータ装置の基本的な動作原理である。以下、本発明によるエスカレータ装置の細部について更に詳細に説明する。
【００５５】
［パレットの駆動機構］
まずパレットの駆動機構について、図７および図８を参照して説明する。
【００５６】
図７は、後ローラ用ガイドレール１９を拡大して示す断面図である。パレット（図示せず）から突出している軸１５の軸上には、軸受３８を介して後ローラ１６が回転自在に取り付けられている。後ローラ１６は後ローラ用ガイドレール１９の溝３６に係合している。
【００５７】
チェーン（踏段チェーン）３３は、チェーンリンク３４とチューンピン３５を交互に連結して構成されている。チェーン３３は後ローラ用ガイドレール１９の内部に沿って無端状に設けられている。
【００５８】
図７では図示されていないパレット９は、軸１５および連結器３９を介してチェーン３３に連結されている。連結器３９は軸１５とチェーン３３とを回転自在かつ着脱容易に連結している。チェーン３３には複数のパレット９、…、９がそれぞれの軸１５、…、１５を介して一定間隔で連結されている。すなわちパレット９は、後ローラ用ガイドレール１９に沿って無端ベルト状に列設されている。
補助輪３７は、後ローラ用ガイドレール１９が曲がる区間（例えば斜行区間から水平区間への移行部分）において、カーブの内側に間隔をおいて複数個設けられている。
【００５９】
図８は、上階床側の機械室内における、チェーン３３の駆動機構を概略的に示す斜視図である。先にも説明したように、後ローラ用ガイドレール１９はスプロケット４０の手前で終端しているが、チェーン３３は後ローラ用ガイドレール１９の終端よりもさらに伸びて、スプロケット４０に掛けられている。
【００６０】
スプロケット４０は軸受け（図示せず）によって、回転自在にトラス（図示せず）内に配置されている。プーリ４０（本例ではスプロケット４０）には、プーリ４１ａ（本例ではタイミングプーリ４１ａ）が同軸的に固着されている。
【００６１】
一方、図示しないトラスには、減速機４３が付設されたモータ４４が固着されている。このモータ４４の駆動軸は一対の軸受け４６、４６により支持されており、その先端にはプーリ４１ｂ（本例ではタイミングプーリ４１ｂ）が固着されている。プーリ４１ａおよび４１ｂには、ベルト４２が巻き掛けられている。
【００６２】
従ってモータ４４が回転すると、その駆動力は減速機４３、プーリ４１ｂ、ベルト４２、プーリ４１ａの順に伝達され、スプロケット４０を回転させる。するとスプロケット４０はチェーン３３を牽引して後ローラ用ガイドレール１９に沿って移動させる。チェーン３３はさらに各パレット９の軸１５を牽引し、後ローラ１６が後ローラ用ガイドレール１９の溝３６に係合しつつガイドレール内を転動し、パレット９は移動する。
【００６３】
また傾斜区間と水平区間の推移部分でガイドレールが曲線形状をなす区間では、チェーン３３は補助輪３７に接して誘導され、チェーン３３が直接、後ローラ用ガイドレール１９の内壁に干渉するのを防ぐ。このため、騒音の発生防止と、ガイドレールの保護、チェーンの脈動による振動の発生を抑えられる。
【００６４】
なお、上記のチェーン／スプロケットはプーリ／ベルトに変更してもよく、あるいは上記プーリ４１ｂ、ベルト４２、プーリ４１ａの替わりにダイレクトドライブモータなどを直接スプロケットに連結して駆動系を構成してもよい。
【００６５】
［折り返し区間におけるパレットの送り機構］
次に、折り返し区間におけるパレット９の一定速度送り機構について、図９乃至図１１を参照して説明する。図９はエスカレータ装置の上階床部分における機械室内の概略斜視図である。また、図１０は、図９に示す前ローラ用ガイドレール２０の近傍部分の要部をＣ方向から見た図に相当する。なお、図９に示す部材のうち、図８に示す部材と共通の部材については、図８と同一符号を付し、重複説明は省略する。
【００６６】
図９に示すように、プーリ４７がプーリ４１ｂと減速機４３の間で駆動軸４５（図９では駆動軸４５の軸受け４６の記載は省略している）の軸上に取り付けられている。プーリ４７は、ベルト４８を介して、前ローラの移動速度を制御するための機構の一部をなすプーリ５１に連結されている。プーリ５１は二段式（上記ベルト４８を掛ける部分と下記ベルト５１を掛ける部分を有する）となっており、ベルト４８は、プーリ５１のうち前ローラ用ガイドレール２０に隠れて見えない部分に捲き掛けられている。
【００６７】
プーリ５１は、前ローラ用ガイドレール２０の半円状曲線区間においてスプロケット４０よりも前側の位置に設けられている。また、複数の倣いプーリ４９、…、４９が、前ローラ用ガイドレール２０の半円状曲線区間の内側に沿って設けられている。
【００６８】
プーリ５１と倣いプーリ４９、…、４９には、外側に突起が一定間隔で設けられた突起付ベルト５０が掛けられている。この場合、突起付ベルト５０のベルト周面が前ローラ用ガイドレール２０の軌道中心線に沿うように、倣いプーリ４９により突起付ベルト５０が湾曲曲線状に案内されている。
【００６９】
突起付ベルト５０は、図１０に示すように、前ローラ用ガイドレール２０の内側側面と前ローラ１７の通過領域との間の空間に配置されている。一方、パレットの前ローラ１７には、パレット９側に向かって突出する係合子５２が設けられている。この係合子５２は、前ローラ１７と同軸に設けられている。係合子５２は、例えば前ローラ１７の回転軸を延長することにより設けることが可能である。この係合子５２は、前ローラ用ガイドレール２０の半円状曲線区間では突起ベルト５０の突起間に係合するようになっている。
【００７０】
またプーリ４７、プーリ５１とからなるプーリ伝達系の減速率は、チェーン３３の移動速度よりも突起ベルト５０の移動速度の方が遅くなるように設定されている。
【００７１】
モータ４４が駆動すると、スプロケット４０が回転されてチェーン３３が駆動される。この時同時にプーリ４７およびベルト４８を介して、プーリ５１も回転され、プーリ５１は突起付きベルト５０を回転させる。
【００７２】
パレット９が往路２を通って、Ａ方向から折り返し区間に来る際には、まず、前ローラ１７が前ローラ用ガイドレール２０に沿って移動して、やがて突起付きベルト５０に到達する。この時、後ローラ１６は、まだ、後ローラ用ガイドレール１９の水平区間にある。
【００７３】
さらにパレット９が前進すると、前ローラ１７の係合子５２が突起付ベルト５０の突起間に係合して、突起付ベルト５０の設定された速度に減速されて前ローラ用ガイドレール２０の半円状曲線区間を通過していく。すると、前ローラ１７に対して後ローラ１６の移動速度が相対的に速くなるので、後ローラ１６は前ローラ１７よりも先にスプロケット４０に巻き取られて、半円状の曲線経路を通過する。本動作により後ローラ１６の垂直高さ位置が、前ローラ１７の垂直高さ位置よりもさらに低くなるので、パレット９の踏段面１４を後ろに傾斜する。よってパレット９はその後側から沈み込み、パレット９全体が下がって往路から復路へと折り返す。なお、前ローラ用ガイドレール２０に対してパレットの移動通路側に突出しているプーリ５１は、スプロケット４０よりも前方に位置しているため、パレット９とは干渉しない。
【００７４】
上記とは逆方向の動作、つまりパレット９を下側の復路から上側の往路へと持ちあげる動作について以下に説明する。
【００７５】
パレット９が下側の軌道である復路をＢ方向に移動中である場合、まず前ローラ１７が突起付ベルト５０に達し、前ローラ１７は前ローラ用ガイドレール２０の曲線区間にそって上昇する。この時はまだ後ローラ１６は後ローラ用ガイドレール１９の水平部にある。
【００７６】
さらにパレット９が進むと、やがて後ローラ１６がスプロケット４０に巻き付けられて上昇し始める。この場合、突起付きベルト５０により、前ローラ１７の移動速度は後ローラ１６の移動速度より遅く維持され、後ローラ１６を前ローラ１７よりも先に曲線部分を通過させる。つまり前ローラ１７および後ローラ１６は、半円状曲線経路を通過中に、後ローラ１６が先に上昇した前ローラ１７に追いつくかたちで移動する。
【００７７】
パレット９は、その後方が下がるように傾斜した後、下側の復路から上側の往路へと上昇し、そして水平方向の移動方向が反転した後に、踏面１４が水平に復元して往路へと折返す。
【００７８】
なお、図９においては、前ローラ用ガイドレール２０には、図５に示したような傾斜誘導曲線部２５が設けられていないが、むろん傾斜誘導曲線部２５を設けることも可能である。
【００７９】
また、この機構のロックを防止するため、突起付きベルト５０の突起は適度な可撓性を持つことが好ましい。すなわち、後ローラ１６が前ローラ１７に対して先行しすぎた場合、係合子５２が突起付きベルト５０の突起を乗り越えることができるようになっていることが好ましい。また、同様の観点から、倣いローラ４９は、前ローラ用ガイドレール２０の半円状曲線部の半径方向に対して、適度に弾性的に変位できるようになっていることが好ましい。
【００８０】
次に、駆動源がない側（本例では下階床側の機械室）におけるパレットの送り機構について図１１を参照して説明する。図１１はパレット通路側とは反対側から見た図であり、図１２はパレット通路側から見た図である。  図１１および図１２に示すように、後ローラ用ガイドレール１９は従動スプロケット５３の手前で終端し、チェーン３３は後ローラ用ガイドレール１９の終端からさらに伸びて従動スプロケット５３に掛けられている。
【００８１】
従動スプロケット５３には、パレット通路と反対の側に、（ベルト用）プーリ５４ａが同軸的に固着されている。また、前ローラ用ガイドレール２０の半円状曲線部分には、図９で説明したものと同様の構成（プーリ５９、突起付きベルト５７、複数の倣いプーリ５８からなる）を有する、前ローラの移動速度を制限するための機構が設けられている。プーリ５９には、左右方向に延びる回転軸５６を介して、プーリ５４ｂが結合されている。前記のプーリ５４ａおよびプーリ５４ｂには、ベルト５５ａが巻き掛けられている。回転軸５６は、前ローラ用ガイドレール２０の復路側において、前ローラ１７が通過する位置よりも鉛直方向上方に配置されている。なお、図１１および図１２に示す突起付きベルト５７は、図９に示す突起付きベルト５０と異なり、前ローラ用ガイドレール２０の半円状曲線部分の下半分のみに設けられている。
【００８２】
チェーン３３は、図１１には表示されていない他方の機械室（例えば図９に示す機械室）にあるモータを駆動源として循環駆動され、従動スプロケット５３はチェーン３３により従動的に回転させられる。この回転力は、プーリ５４ａ、ベルト５５、プーリ５４ｂおよび回転軸５６に順次伝達されて、プーリ５９を回転させ、最終的に突起付きベルト５７を回転させる。
【００８３】
今、パレット９が復路をＣ方向（図１１参照）から移動してくる時を想定すると、復路から戻って来たパレット９の前ローラ１７の係合子５２は、まず、突起付きベルト５７に到達する。なお、この時点ではパレット９の前ローラ１７がパレット傾斜誘導曲線部３２を通過した後なので、既にパレット９は後方に傾斜した姿勢で移動している。
【００８４】
さらにパレット９が移動すると、前ローラ１７の係合子５２は突起付ベルト５７で係合する。すると、前ローラ１７は前記突起付ベルト５７により移動させられて、前ローラ用ガイドレール２０の半円状曲線部に沿って上昇する。一方、後ローラ１６は従動スプロケット５３に巻き付けられて上昇する。
【００８５】
この時、突起付きベルト５７の作用により、前ローラ１７の移動速度は後ローラ１６の移動速度よりも遅く維持される。従って、パレット９の姿勢が徐々に水平状態に復元されながら、パレット９は下側の復路３から上側の往路２へと持ち上げられて、その水平移動方向を反転する。
【００８６】
上記とは逆方向、つまりパレットが往路のＤ方向（図１１参照）からくる時には、上記とは逆の作用でパレットは往路から復路へと下がって折り返される。
【００８７】
突起付きベルト５７は、パレット折返し区間に限り前ローラ１７に移動駆動力を直接与えるので、パレット９を下側の復路３から上側の往路２に移動させる際には前ローラ１７と後ローラ１６を共に上昇させてパレット９を上昇させることができる。
【００８８】
また、突起付きベルト５７は、前ローラ１７の移動速度を後ローラ１６の移動速度よりも遅くするので、後ローラ１６に対する前ローラ１７の高さを変化させて踏面の傾斜角度を変化させつつパレットを往路／復路間で推移させることができる。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態によれば、乗客を乗せる為のパレットを循環させてエスカレータ装置を構成するに際し、パレットの折返し軌道部分および傾斜部分の空間を薄くすることができ、機械室を小さくかつ傾斜部分トラス厚さを偏平にすることができる。これにより建屋側に大きな機械室収納空間を設ける必要がなく、工事の簡略化および工期の短縮がはかれるとと共に、景観を良くすることができる。
【００９０】
［送り機構の変形例］
次に、上記の送り機構の変形例について、図１３を参照して説明する。図１３はトラス端部にある機械室の一部分の概略斜視図であり、パレットのある通路側とは反対方向から見た図である。
【００９１】
本変形例に記載の送り機構は、図１１に記載された送り機構に対して、従動スプロケット５３から突起付きベルト５７への駆動力伝達がプーリ／ベルト系に代えてトルクワイヤ６０が用いられている点が異なり、他の構成は略同一である。図１３に示す変形例において、図１１に示す実施形態と同一部分については同一符号を付し、重複説明は省略する。
【００９２】
図１３に示すように、トルクワイヤ６０は捻り力の伝達が可能な索状体（図示せず）を、回転自在かつ屈曲自在なように被覆で覆って構成されている。
【００９３】
従動スプロケット５３には、歯車１１２ａが同軸的に設けられており、歯車１１２ａは従動スプロケット５３と連動して回転する。一方、トルクワイヤ６０の索状体（図示せず）の先端には歯車１１２ｂが連結されており、歯車１１２ａと歯車１１２ｂは互いにかみ合っている。
【００９４】
トルクワイヤ６０の他端は前方に伸びて、通路外側方向から送り機構駆動プーリ５９に連結されている。また送り機構駆動プーリ５９のピッチ円周径は従動スプロケット５３のピッチ円周径よりも小さくしてある。
【００９５】
パレット９の移動に伴い従動スプロケット５３が回転すると、歯車１１２ａ、歯車１１２ｂ、トルクワイヤ６０の内部の索状体（図示せず）を介してトルクワイヤ６０の他端にトルクが伝達される。このトルクが今度は送り機構駆動プーリ５９への回転力となり、送り機構５８を駆動する。なお、歯車１１２ｂは、従動スプロケット５３と反対方向に回転することになるため、１８０度折り返されたトルクワイヤの先端に結合された送り機構駆動プーリ５９は、従動スプロケット５３と同方向に回転する。
【００９６】
本変形例によれば、送り機構の構成を簡略化することができる。またトルクワイヤは屈曲自在であるので、取り付け場所を自由に配置できて、駆動源のない側の機械室をさらに小さくする事ができる。
【００９７】
［パレット側面の安全装置］
次に、移動通路の安全装置について図１４および図１５を参照して説明する。図１４は安全装置の概略斜視図であり、図１５は図１４におけるガイドレール部分の拡大断面図であって、図１５（ａ）は往路傾斜区間での垂直断面図であり、図１５（ｂ）は復路水平区間での垂直断面図である。なお、これらの図は、パレットに対し、右側のガイドレール部分近傍について表したものである。
【００９８】
図１４および図１５においては、傾斜区間のガイドレールを、先に説明した互いに独立した前ローラ用ガイドレール２０および後ローラ用ガイドレール１９に代えて、一体レール６４とした例を示している。
【００９９】
図１４に示すように、この一体レール６４はパレット側面のトラスに設けられている。一体レール６４の断面内側の外側寄り下方には後ローラ用ガイドレール部６３が、内側上方には前ローラ用ガイドレール部６２が形成されている。
【０１００】
これらガイドレール部の役割は前記の前ローラ用ガイドレール２０および後ローラ用ガイドレール１９と全く同等のものである。後ローラ用ガイドレール部６３の下側には、後ローラ１６から受ける下向きの荷重を支えるために一体レール６４の構造部分があり、前ローラ用ガイドレール部６２の上側には、前ローラ１７から受ける上向きの荷重を支えるために、一体レール６４の構造部分がある。
パレット９には、軸１５が、パレット９の側面の下端面寄りから水平方向に突出している。パレット９の踏面１４と軸１５の上端との間には距離ｄが設けてある。
【０１０１】
サイドパネル６１は、踏面１４と一体ガイドレール６４との間において、鉛直方向を向いて、往路の通路側面に沿って延びている。サイドパネル６１は、その下端面が図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すように、往路の水平区間及び傾斜区間の全ての区間において、常に軸１５の上端よりも上側で、かつパレット９の踏面１４が描く軌跡よりも下側にあるように配置されている。
【０１０２】
今、パレット９が下階床部の水平区間に（乗降場の近傍）あるとすると、図１５（ｂ）に示すように、サイドパネル６１は踏段面１４の上面よりも下側にまで伸びているので、パレット９のある側に前ローラ用ガイドレール部６２及び後ローラ用ガイドレール部６３を露出させない。
【０１０３】
パレット９がさらに移動して水平区間から傾斜区間へ推移していくと、図１５（ａ）に示すように、前ローラ用ガイドレール部６２と後ローラ用ガイドレール部６３との垂直相対距離ｈ２が徐々に縮まってｈ１となり、前ローラ１７が、前ローラ用ガイドレール部６２の紙面に対して奥側の位置関係にある傾斜部により支えられて、両ガイドレール部と両ローラとの位置関係により踏面１４は水平に姿勢を維持されたまま移動される。
【０１０４】
この場合、サイドパネル６１と一体レール６４は、平行関係を保って同じ角度で傾斜しているので、個々のパレットのそれぞれの区間では常に踏段面の上面はサイドパネル６１の下端面よりも上に位置し、すなわち上記と同様にパレットのある側に一体レール６１を露出させることはない。
【０１０５】
このように、パレットの移動通路の側面に安全柵様のパネルを設置することにより、移動通路側にガイドレールなどの機構部を露出させないようにすることができる。よって乗客や運搬物が機構部に巻き込まれることを防ぐことができ、エスカレータ装置の安全性を向上させることができる。
【０１０６】
［パレット段差部の安全機構］
次に、隣接パレット間の安全機構について図１６乃至図１８を参照して説明する。この安全機構を実現するために、本例においては、上述したパレット９の内部構造を変更したパレット７１が用いられる。なお、エスカレータ装置の他の構成部分は同一でよい。なお、図１６乃至図１８において、パレットの姿勢制御用の前ローラ、後ローラおよびこれらローラを支持する部材の記載は、図面の簡略化のため省略している。
【０１０７】
パレット７１の内部には、その横幅（左右方向幅）と実質的に等しい幅を有するガイド溝６５が設けられている。このガイド溝６５内には、遮蔽幕６６がガイド溝に沿って摺動自在に移動できるように設けられている。ガイド溝６５は、パレット７１の後方で水平方向から鉛直下方向へと屈曲しており、パレット７１の後方下側に開口している。
【０１０８】
ガイド溝６５の屈曲部の内側には誘導ローラ７２が回転自在に設けられている。ガイド溝６５の開口部とは反対側（パレット７１の前側）の内部には定張力バネ（定張力機構）６７が設けられている。定張力バネ６７は、遮蔽幕６６の前端に連結されており、遮蔽幕６６を常に前方に引く張力を与えている。
【０１０９】
パレット７１の前側には、その前方に隣接する他のパレット（図示せず）の遮蔽幕（図示せず）と連結・解離するための連結器６９が設けられている。また遮蔽幕６６の先端にはスリット状のフック溝６８が設けられている。
【０１１０】
図１６に示す連結器６９の詳細について図１８を参照して説明する。パレット７１の内部には、レバー７７が支点７８を中心として揺動自在に取付けられている。レバー７７の両端にはそれぞれ案内ローラ７６とフック７９とが設けられている。
【０１１１】
一方、移動通路には、パレット７１の移動軌跡に沿って案内レール７５が取り付けられており、この案内レール７５は案内ローラ７６が転動するための軌道をなしている。案内レール７５は、例えば、前ローラ用ガイドレール２０に沿うように前ローラ用ガイドレール２０に付設することが可能である。
【０１１２】
案内レール７５には、パレット７１の位置に応じて水平面左右方向に滑らかな起伏を設けてある。すなわち、案内レール７５の案内ローラ７６の転動面と、パレット７１の側面との間の水平方向距離は、パレット７１の位置に応じて異なっている。主に復路区間では、図１８（ａ）に示すようにパレット側面と案内ローラ７６の転動面の距離が相対的に大きくなっており、往路区間では図１８（ｂ）に示すように前記距離が相対的に小さくなっている。
【０１１３】
また、バネ８０が、案内ローラ７６を案内レール７５に押し付ける様に、レバー７７に設けられている。
【０１１４】
以下、この安全機構の作用について、図１７及び図１８を参照して説明する。今、エスカレータ装置が上昇運転時であって、パレットが下階床の乗り場区間にあるものとする（図１７（ａ）参照）。
【０１１５】
この区間では、隣接する前パレット７３（互いに隣接する２つのパレット７１のうち相対的に前方にあるパレット７１を意味する）と後パレット７４（相対的に後方にあるパレットを意味する）は互いに同一水平面にある。この場合、図１８（ａ）に示すように、パレット７１の側面と案内レール７５とは離れているので、案内ローラ７６はバネ８０の復元力で案内レール７５に圧接されて転動する。この時点ではレバー７７はパレット７１の内部に収納されて、フック７９はパレットの前面から突出していない。
【０１１６】
パレット７３、７４が移動して、パレット７１の横側面と案内レール７５の間隔が狭まった区間にくると、図１８（ｂ）に示すように案内ローラ７６は案内レール７５に沿って変位して、これによりレバー７７が支点７８を揺動中心として傾斜する。
【０１１７】
するとフック７９が後パレット７４内部から外部に突出し、フック７９は前パレット７３の遮蔽幕６６のフック溝６８に係合する（図１７（ｂ）参照）。
【０１１８】
さらにパレットが移動して傾斜区間に差し掛かると、前パレット７３は上昇し始めて、後パレット７４と高さ方向の段差が生じる。この時、遮蔽幕６６はガイド溝６６に沿って移動し、ガイド溝６６の曲線部では誘導ローラ７２で誘導されて前パレット７３の内部から引き出される（図１７（ｃ）参照）。
【０１１９】
前パレット７３が相対的にさらに上昇しても、遮蔽幕６６は前パレット７３と後パレット７４の段差部分を塞ぐ（図１７（ｄ）参照）。
【０１２０】
やがてパレットが傾斜区間を通過して上階床に差し掛かると、前パレット７３と後パレット７４間の段差が少なくなり始める。すると遮蔽幕６６は定張力バネ６７により引っ張られてパレット内部に収納される（図１７（ｃ）に相当）。
【０１２１】
あとは上記と逆の動作により前パレットと後パレットが同一水平面になった時には遮蔽幕６６は前パレット７３の踏段内部に完全に収納される（図１７（ｂ）に相当）。
【０１２２】
その後は連結器６９のフック７０が後パレット７４の踏段内に収納されて遮蔽幕６６との連結を切り離し（図１７（ａ）に相当）、前パレット７３と後パレット７４はそれぞれ分離される。
【０１２３】
上記の安全機構によれば、隣接する２つのパレットにおいて前パレットに収納されている遮蔽幕を後方のパレットから連結することができ、往路の水平部から傾斜部にかけて、隣接するパレット間に生じる段差開口部を遮蔽することができる。また遮蔽幕を弛ませることなく収納して個々のパレットを往路区間以外で分離できるので、パレットを個別に循環させることができる。
【０１２４】
なお、上記構成における案内ローラとフックを連動する機構は、例えばラックギアとピニオンによる歯車伝導機構でも、フレキシブルワイヤなどによる摺動直線伝達機構であってもよい。
【０１２５】
［パレット段差部の安全機構の第１変形例］
次に、図１７および図１８に記載された安全機構の遮蔽膜の変形例について、図１９および図２０を参照して説明する。図１９は本変形例を説明する概略側面図であり、図２０は図１９における前パレット７３の拡大図である。
【０１２６】
リンク８１は横に細長く、その長辺の長さはパレット７３、７４の踏面の横幅と等しくとってある。リンク８１には、その長辺に平行に、軸受け８３ａ及び軸受け８３ｂが設けられている。
【０１２７】
特に図２０（ｃ）に示すように、軸受け８３ａ,８３ｂの外側には、半円柱状の曲面であるローラ接触曲面部８６が形成されている。更に、さらに軸受け８３ａのローラ接触曲面部８６と反対側は、段差を付けてあり（リンク８１の背面より一段低くなっている）外端面８５を形成している。また軸受け８３ｂのローラ接触曲面部８６と反対側には、リンク８１内部を切削除去して段差を設け、内端面８４を形成している。
【０１２８】
そして個々のリンク８１,...,８１はそれぞれの軸受け８３ａが他のリンクの軸受け８３ｂとピン（図示せず）で順次揺動自在に連結されて多リンク構造を成し、図１９に示す多リンク遮蔽幕８２を構成している。
【０１２９】
なお、踏段７１のガイド溝６５の曲線軌道部分の内側には誘導ローラ７２が回転自在に備えられている。
【０１３０】
上記構成の作用を以下に説明する。前パレット７３と後パレット７４が同一水平面にある時には、図２０（ａ）に示すように、定張力バネ６７の引張力により多リンク遮蔽幕８２はパレットの内部に収納されている。
【０１３１】
そしてパレットの移動に伴い、フック溝６８に後パレット７４のフック７０が係合した後に、前パレット７３と後パレット７４とに段差が生じ始めると、フック７０により先端リンク８７は下方向に引張られる。すると個々のリンク８１、…、８１はガイド溝６５に沿って移動する。ガイド溝６５の曲線部では、それぞれのリンク８１のローラ接触曲面部８６と誘導ローラ７２が接触し、一定回転半径でリンク８１はガイド溝６５の曲線部を通過する。
【０１３２】
曲線部を通過後のリンク８１、…、８１は、個々のリンクの内端面８４と隣接する他のリンクの外端面８５が干渉する角度、すなわち相対角度０度まで（これ以上回転しない）伸びて、直線形状に拘束される。さらに定張カバネ６７により、多リンク遮蔽幕８２は常に引張力を受けるので、図１９Ｃ方向からの外力を受けた場合でも、屈曲することなく直線形状を維持する。
【０１３３】
本変形例によれば、遮蔽幕の剛性を上げることができ、例えば乗客の足によって前記遮蔽幕が蹴られる様な外力が加わっても、遮蔽幕が座屈するような事態を防止することができ、安全性を高めることができる。
【０１３４】
［パレット段差部の安全機構の第２変形例］
次に、図２１を参照して、図１７および図１８に記載された安全機構の連結器の変形例について説明する。本変形例においては、連結器には多リンク機構が用いられる。
【０１３５】
図２１に示すように、パレット７１の内部には、リンクレバー８８が支点１００ａを介して揺動（旋回）可能に取付けられている。リンクレバー８８の後端部、すなわちパレット７１の横側面に近い側の端部には、案内ローラ９５が回転自在に設けられており、パレット７１の横側面から突出できるようになっている。またリンクレバー８８の前端部、すなわち案内ローラ９５と反対側の端部には、リンクレバー８９が回転軸９１を介して揺動自在に取り付けられている。
【０１３６】
更に、パレット７１の内部には、リンク９０が支点１００ｂを介して揺動可能に取り付けられている。リンク９０には長穴状のスリット９３が形成されている。このスリット９３には、リンクレバー８９の中間付近に設けられたガイドピン９２が摺動可能に係合している。
【０１３７】
リンクレバー８９は、回転軸９１の先で曲がって延長された形状をしており、その末端は、バネ９８を介してパレット７１に接続されている。リンクレバー８９の他端側にはフック９４が形成されている。
【０１３８】
回転軸９１の部分において、リンクレバー８８に円弧状のスリット９７が設けてあり、リンクレバー８９に固定されたストッパピン９６が前記円スリット９７と係合している。
【０１３９】
一方、移動通路には、パレットの移動軌跡に沿って案内レール９９が取りつけられており、案内ローラ９５が転動する為の軌道をなしている。案内レール９９の案内ローラ９５が転動する面とパレット７１の横側面との距離は、パレットの位置に応じて変化している。
【０１４０】
次に作用について説明する。まず、パレット７１の横側面と案内レール９９との隙間がある様に案内レール９９が敷設されている区間では、バネ９８によりリンクレバー８８は図の左方向に引張力を受け、案内ローラ９５は案内レール９９に圧接されて転動する（図２１（ａ）参照）。このときフック９４はパレット７１の内部に格納されて突出しない。
【０１４１】
次にパレットが移動してパレット７１の横側面と案内レール９９との距離が縮まってくる位置に到達すると、リンクレバー８８は図２１（ｂ）矢印Ａ方向に旋回し、リンクレバー８９は、回転軸９１とリンクレバー９０による平行リンク作用によりＸ正方向に移動されて、フック９４が前パレットのフック溝６８に挿入される（図２１（ｂ）参照）。
【０１４２】
さらにパレットが移動して、パレット７１の横側面と案内レール９９との距離がさらに縮まると、リンクレバー８８は更に大きく旋回する。リンクレバー８９のストッパピン９６はリンクレバー８８の円スリット９７の端部にあたってリンクレバー８８とリンクレバー８９の相対屈曲角度を制限し、これによって上記２つのレバー８８，８９は一体的に動くようになる。
【０１４３】
さらにパレット７１が移動して、案内ローラ９５がパレット７１の横側面に押し込まれる位置まで変位すると、ガイドピン９２はスリット９３に沿って摺動し、リンクレバー８８とリンクレバー９０の平行リンク作用を殺して、リンクレバー８９はリンクレバー８８と一体になって支点１００ａを中心として旋回する。そしてフック９４をＸ正方向からＹ正方向へと移動方向を変化させてフック溝６８にはめ込む。
【０１４４】
パレット７１横側面と案内レール９９との距離が再び広くなると、リンクレバー８９は、バネ９８により左方向に引張られると同時に、回転軸９１の右まわりの復元モーメントを受けて上記と逆の作用によりフック９４がＹ負方向に移動した後にＸ負方向に移動する。これにより、リンクレバー８９は、遮蔽幕６６のフック溝６８から解離して、パレット内部に収納される。
【０１４５】
上記変形例によれば、フックをフック溝に挿入した後に横方向に移動させて締結動作をすることができため、フックと遮蔽膜との連結を強固かつ確実にすることができる。また、遮蔽幕とパレットとの連結位置精度を向上させることができる。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上下方向の厚みを小さくすることができるエスカレータ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエスカレータ装置におけるパレット循環方式を説明する模式図。
【図２】図１中の上階床部分でのパレットの動作を説明する図。
【図３】図１中の下階床部分でのパレット動作を説明する図。
【図４】本発明によるエスカレータ装置に具備されるパレットとガイドローラを示す斜視図。
【図５】上階床部分におけるガイドレールの配置を示す概略斜視図。
【図６】下階床部分におけるガイドレールの配置を示す概略斜視図。
【図７】ガイドレールに対するガイドローラおよびチェーンの配置態様を拡大して示す断面図。
【図８】本発明によるエスカレータ装置の機械室の概略を示す斜視図。
【図９】上階床部における一定速度送り機構の概略を示す斜視図。
【図１０】図９に示す一定速度送り機構の拡大平面図。
【図１１】下階床部における一定速度送り機構の概略を示す斜視図。
【図１２】下階床部における一定速度送り機構を別の方向から見た概略斜視図。
【図１３】下階床部における一定速度機構の他の実施例を示す概略斜視図。
【図１４】パレット側部に設けられた安全装置を示す概略斜視図。
【図１５】図１４中のガイドレール部分の概略断面図。
【図１６】隣接パレット間の隙間を覆う安全装置の概略斜視図。
【図１７】図１６に示す安全装置の動作説明図。
【図１８】遮蔽膜をパレットから引き出し固定するための連結器の概略を示す平面図。
【図１９】遮蔽膜の他の形態を示す概略側面図。
【図２０】図１９中のパレット後方部分の概略を示す側面からの拡大断面図。
【図２１】連結器の他の形態の構成および作用を示す概略平面図。
【図２２】従来のエスカレータ装置の概略斜視図
【図２３】従来のエスカレータ装置のパレット循環方式を説明する模式図。
【符号の説明】
９、７１  パレット
１６  後ローラ（第１または第２のガイドローラ）
１７  前ローラ（第１または第２のガイドローラ）
１９  後ローラ用ガイドレール（案内手段、第１または第２のガイドレール）
２０  前ローラ用ガイドレール（案内手段、第１または第２のガイドレール）
３３  チェーン（無端状索状体）
４０、５３  スプロケット（プーリ）
５０、５７  突起付ベルト
５２  係合子
６０  トルクワイヤ
６６、８２  遮蔽幕（遮蔽部材）
６７  定張カバネ（バネ）
６９  連結器
７０  フック
７６  案内ローラ（案内部材）
８８  リンクレバー
８９  リンクレバー
９０  リンクレバー
９２  ガイドピン
９３  スリット
９４  フック
９５  案内ローラ（案内部材）
９８  バネ
９９  案内レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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