(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギアモータの駆動により閉動作位置と開動作位置との間を回動するレバーと、
このレバーの回動にともなって、冷却器の製氷室の開口を覆う閉位置と前記製氷室の開口を開放する開位置との間を往復動する水皿と、
前記レバーが開動作位置になると開検出位置に切り換わり、前記レバーが閉動作位置になると閉検出位置に切り換わるアクチュエータスイッチと、
前記レバーを閉動作位置から開動作位置に回動させる際に前記ギアモータに正転信号を出力し、一方、前記レバーを開動作位置から閉動作位置に回動させる際に前記ギアモータに逆転信号を出力して、前記ギアモータを制御する制御装置とを備え、
初回洗浄工程、この初回洗浄工程の後の排水工程、この排水工程の後の製氷工程と離氷工程の繰り返しを具備する製氷運転サイクルを実行するセルタイプ製氷機において、
前記制御装置は複数の入力端子を具備し、
前記アクチュエータスイッチの出力部が枝分かれして、前記制御装置の第１入力端子および第２入力端子に接続されており、
前記制御装置は、前記第２入力端子からの信号を一定時間間隔毎にサンプリングする割込手段と、前記ギアモータへの駆動信号の出力後、前記第１入力端子からの信号をサンプリングする読込手段と、前記割込手段および読込手段により、前記第１入力端子および第２入力端子に入力されたアクチュエータスイッチの信号の両者が略同時に切り換わったことを検知すると正常であると判断する正常判断手段と、前記第１入力端子および第２入力端子に入力されたアクチュエータスイッチの信号の両者が略同時に切り換わらなかったことを検知すると異常であると判断し、初回洗浄工程を実行させるリセット手段と、前記リセット手段が作動した回数をカウントするエラー回数カウント手段と、このエラー回数カウント手段のエラー回数が制限回数に達すると製氷運転サイクルを停止させる製氷運転サイクル停止手段とを具備していることを特徴とするセルタイプ製氷機。
【請求項２】
ギアモータの駆動により閉動作位置と開動作位置との間を回動するレバーと、
このレバーの回動にともなって、冷却器の製氷室の開口を覆う閉位置と前記製氷室の開口を開放する開位置との間を往復動する水皿と、
前記レバーが開動作位置になると開検出位置に切り換わり、前記レバーが閉動作位置になると閉検出位置に切り換わるアクチュエータスイッチと、
前記レバーを閉動作位置から開動作位置に回動させる際に前記ギアモータに正転信号を出力し、一方、前記レバーを開動作位置から閉動作位置に回動させる際に前記ギアモータに逆転信号を出力して、前記ギアモータを制御する制御装置とを備え、
初回洗浄工程、この初回洗浄工程の後の排水工程、この排水工程の後の製氷工程と離氷工程の繰り返しを具備する製氷運転サイクルを実行するセルタイプ製氷機において、
前記制御装置は複数の入力端子を具備し、
前記アクチュエータスイッチは２個設けられ、第１アクチュエータスイッチが前記制御装置の第１入力端子に、また、第２アクチュエータスイッチが第２入力端子に各々接続されており、
前記制御装置は、前記第２入力端子からの信号を一定時間間隔毎にサンプリングする割込手段と、前記ギアモータへの駆動信号の出力後、前記第１入力端子からの信号をサンプリングする読込手段と、前記割込手段および読込手段により、前記第１入力端子および第２入力端子に入力されたアクチュエータスイッチの信号の両者が略同時に切り換わったことを検知すると正常であると判断する正常判断手段と、前記第１入力端子および第２入力端子に入力されたアクチュエータスイッチの信号の両者が略同時に切り換わらなかったことを検知すると異常であると判断し、初回洗浄工程を実行させるリセット手段と、前記リセット手段が作動した回数をカウントするエラー回数カウント手段と、このエラー回数カウント手段のエラー回数が制限回数に達すると製氷運転サイクルを停止させる製氷運転サイクル停止手段とを具備していることを特徴とするセルタイプ製氷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギアモータの駆動によりレバーが回動し、このレバーの回動にともなって、水皿が開閉するとともに、アクチュエータスイッチが切り換えられる製氷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
セルタイプ製氷機は、ギアモータに駆動信号が出力されて、ギアモータが駆動すると、このギアモータの駆動によりレバーが回動している。そして、レバーが閉動作位置に来た時および開動作位置に来た時に、アクチュエータスイッチが切り換わっている。しかしながら、何らかの原因で、ギアモータに駆動信号が出力されているにも係わらず、アクチュエータスイッチが切り換わらないことがある。そこで、従来のセルタイプ製氷機においては、ギアモータに駆動信号を出力してから、ある一定の時間内に、アクチュエータスイッチが切り換わらないと、異常信号を出力して警報装置（所謂、サービスコール）を作動させるとともに、製氷運転サイクルを停止する。その後、電源を入れ直さない限り、停止した状態を維持する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、セルタイプ製氷機のギアモータの作動においては、異常信号を出力したにもかかわらず、明確な理由は不明であるが正常に復帰する場合がある。また、異常検出が誤作動である場合がある。この様な場合には、当然修理する必要はなく、製氷運転サイクルは再開可能である。しかしながら、従来のセルタイプ製氷機では、製氷運転サイクルの再開が可能か否かの判定機能を有しておらず、修理をする必要がない場合でも、サービスコールにつながり、修理作業者が現場まで行って確認する必要があった。また、アクチュエータスイッチが切り換わっていないにもかかわらず、切り換わったと判断して誤作動し、製氷運転サイクルが正常に作動しないことがある。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためのもので、異常検出の誤作動を防止するとともに、より信頼性の高い制御を実現することができるセルタイプ製氷機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のセルタイプ製氷機は、ギアモータ（９）の駆動により閉動作位置と開動作位置との間を回動するレバー（８）と、このレバーの回動にともなって、冷却器（３）の製氷室（１）の開口を覆う閉位置と前記製氷室の開口を開放する開位置との間を往復動する水皿（７）と、前記レバーが開動作位置になると開検出位置に切り換わり、前記レバーが閉動作位置になると閉検出位置に切り換わるアクチュエータスイッチ（１０）と、前記レバーを閉動作位置から開動作位置に回動させる際に前記ギアモータに正転信号を出力し、一方、前記レバーを開動作位置から閉動作位置に回動させる際に前記ギアモータに逆転信号を出力して、前記ギアモータを制御する制御装置（４１）とを備え、初回洗浄工程、この初回洗浄工程の後の排水工程、この排水工程の後の製氷工程と離氷工程の繰り返しを具備する製氷運転サイクルを実行する。そして、前記制御装置は複数の入力端子を具備し、前記アクチュエータスイッチの出力部が枝分かれして、前記制御装置の第１入力端子（４６ａ）および第２入力端子（４６ｂ）に接続されており、かつ、前記制御装置は、前記第２入力端子からの信号を一定時間間隔毎にサンプリングする割込手段と、前記ギアモータへの駆動信号の出力後、前記第１入力端子からの信号をサンプリングする読込手段と、前記割込手段および読込手段により、前記第１入力端子および第２入力端子に入力されたアクチュエータスイッチの信号の両者が略同時に切り換わったことを検知すると正常であると判断する正常判断手段と、前記第１入力端子および第２入力端子に入力されたアクチュエータスイッチの信号の両者が略同時に切り換わらなかったことを検知すると異常であると判断し、初回洗浄工程を実行させるリセット手段と、前記リセット手段が作動した回数をカウントするエラー回数カウント手段と、このエラー回数カウント手段のエラー回数が制限回数に達すると製氷運転サイクルを停止させる製氷運転サイクル停止手段とを具備している。
【０００６】
また、前記アクチュエータスイッチが２個設けられ、第１アクチュエータスイッチが前記制御装置の第１入力端子に、また、第２アクチュエータスイッチが第２入力端子に各々接続されていることがある。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明におけるセルタイプ製氷機の実施の一形態を図１ないし図１０を用いて説明する。図１は本発明にかかるセルタイプ製氷機の製氷部の正面図である。図２は水皿が開いた状態での製氷部の正面図である。図３は冷凍機の冷凍回路の主要部の概略図である。図４は製氷機の制御装置の説明図である。図５は製氷運転サイクルの概略のフローチャートである。図６は初回洗浄工程におけるギアモータの作動のフローチャートである。図７は貯氷工程におけるギアモータの作動のフローチャートである。図８はギアモータ・アクチュエータスイッチ関連の異常検出のフローチャートである。図９は異常検出の変形例１のフローチャートである。図１０は異常検出の変形例２のフローチャートである。
【００１５】
まず初めに、セルタイプ製氷機の構造を説明する。図１および図２において、逆セルタイプ製氷機の製氷室１は、熱伝導性の良い金属たとえば銅、または銅合金、アルミ、またはアルミ合金などで構成され、下面が開口するとともに、内部が仕切り壁で仕切られている。この製氷室１の天壁の上面には、冷却パイプ２が蛇行して配設され固定されている。この冷却パイプ２には冷媒が流れており、製氷室１を冷却することができる。この製氷室１および冷却パイプ２で冷却器３は構成され、セルタイプ製氷機のフレーム４に取り付けられて固定されている。また、製氷室１の下面開口を開閉自在に覆う水皿７は、フレーム４に傾動可能に取り付けられている。さらに、フレーム４に、レバー８が回動可能に取り付けられており、水皿傾動装置であるギアモータ９（図４参照）で揺動駆動される。レバー８は第１アーム８ａおよび、この第１アーム８ａとは反対側の第２アーム８ｂを具備しており、そして、レバー８の第１アーム８ａの端部と、水皿７の先端部との間に、付勢手段であるコイルバネ１１が取り付けられている。
【００１６】
製氷工程時には、図１に図示するように、レバー８は閉動作位置に回動し、レバー８の第１アーム８ａの先端は上方にあり、水皿７は略水平となって、閉位置となる。そして、図１の製氷状態から、レバー８が反時計方向に回動し、レバー８が開動作位置まで回動して、第１アーム８ａの先端が下方になると、図２に図示するように、水皿７は時計方向に傾動して開位置となり、離氷状態となる。この状態で、製氷室１から離脱した氷は、図示しない氷貯蔵庫に落下する。逆に、図２の離氷状態から、レバー８が時計方向に回動すると、水皿７は反時計方向に回動して図１の水平状態の閉位置に復動する。レバー８の回動位置は、アクチュエータスイッチ１０で検出されている。レバー８が開動作位置から閉動作位置に回動して、第１アーム８ａが上方に来ると、第１アーム８ａがアクチュエータスイッチ１０を右側に押圧し、アクチュエータスイッチ１０は閉検出位置に変移して閉位置信号であるＯＮ信号を出力する。一方、レバー８が閉動作位置から開動作位置に回動して、第２アーム８ｂが上方に来ると、第２アーム８ｂがアクチュエータスイッチ１０を左側に押圧し、アクチュエータスイッチ１０は開検出位置に変移して開位置信号であるＯＦＦ信号を出力する。
【００１７】
また、氷貯蔵庫には、満氷検知スイッチ１２（図４参照）が設けられており、氷貯蔵庫が満氷になると、満氷検知スイッチ１２はＯＮとなり、満氷検知信号であるＯＮ信号を出力する。氷貯蔵庫が満氷でない場合には、満氷検知スイッチ１２はＯＦＦとなり、非満氷信号であるＯＦＦ信号を出力する。
【００１８】
さらに、水皿７の下側には、この水皿７と一体に移動する貯水タンク１６が設けられており、この貯水タンク１６に溜められた水は、循環ポンプ１７が駆動すると、水皿７に供給され、製氷室１に噴水する。製氷室１から水皿７へ落下した水は貯水タンク１６に戻っており、水は循環している。そして、フレーム４には、貯水タンク１６に給水する給水パイプ２１が取り付けられ、この給水パイプ２１には電磁式の給水弁２２が設けられている。また、冷却器３には冷却器温度を検出する冷却器温度センサ２６が、また、貯水タンク１６には貯水タンク１６の水の温度を検出する貯水タンク温度センサ２７、および、水位を検出するフロートスイッチである水位スイッチ２８が設けられている。水位スイッチ２８は、貯水タンク１６が満水するとＯＮとなり満水信号であるＯＮ信号を出力し、一方、満水水位未満の場合はＯＦＦとなっている。さらに、外気温度を検出する外気温度センサ２９（図４参照）が設けられている。
【００１９】
図３に図示するように、セルタイプ製氷機の冷凍サイクルは、前述の冷却器３、圧縮機３１、ホットガス切換弁３２、凝縮器３３、および、膨張弁３４などの減圧装置などからなり、冷凍機を構成している。そして、冷却器３、圧縮機３１、ホットガス切換弁３２、凝縮器３３および膨張弁３４を順次配管で接続し、冷却器３に戻る回路が冷却回路である。また、ホットガス切換弁３２から、膨張弁３４と冷却器３との間の配管にホットガス回路３６が接続されている。ホットガス切換弁３２は、圧縮機３１から吐出された冷媒を、ホットガス回路３６に流れるように切り換えたり、凝縮器３３側すなわち冷却回路側に流れる様に切り換えたりする。さらに、凝縮器３３の温度を検出する凝縮器温度センサ３７が設けられている。そして、凝縮器３３は送風機３８で空冷されている。
【００２０】
ホットガス切換弁３２が冷却回路側に切り換わっている状態で、圧縮機３１が稼働すると、冷媒は圧縮機３１で圧縮されて、ホットガス切換弁３２を通って凝縮器３３に吐出され、この凝縮器３３で放熱されて、膨張弁３４などの減圧装置を通って、冷却器３で蒸発して低温となり、製氷室１内に噴水された水を冷却して、製氷室１の内面に氷を生成している。ついで、冷却器３を通過した冷媒は、圧縮機３１に戻る。一方、ホットガス切換弁３２がホットガス回路３６側に切り換わっている状態で、圧縮機３１が稼働すると、冷媒は圧縮機３１で圧縮されて、高温冷媒であるホットガスとなり、ホットガス切換弁３２およびホットガス回路３６を通って冷却器３に吐出され、製氷室１内の氷の表面を溶融して製氷室１から離氷させる。ついで、冷却器３を通過した冷媒は、圧縮機３１に戻る。このホットガス運転時には、冷媒は凝縮器３３および膨張弁３４をバイパスして圧縮機３１から直接冷却器３に流れている。
【００２１】
図４において、セルタイプ製氷機の制御装置４１は、マイコン４２、入出力回路４３、センサ入力回路４４、表示出力回路４５、スイッチ入力回路４６および書換え可能な不揮発性メモリーであるＥＥＰＲＯＭ（電気的消去再書き込み可能なＲＯＭ）４７などから構成されている。マイコン４２は、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タイマ５４およびＣＰＵ（中央演算装置）５５などを具備しているとともに、前述のＥＥＰＲＯＭ４７に接続されている。マイコン４２は、記憶部としてのＲＯＭ５２やＥＥＰＲＯＭ４７に各種プログラムや各種設定値が記憶されるとともに、ＣＰＵ５５でプログラムを実行する。
【００２２】
そして、制御装置４１のマイコン４２には、種々の電気部品が接続されているが、本発明に関係する電気部品としては、前述の入出力回路４３を介してギアモータ９，循環ポンプ１７，給水弁２２，圧縮機３１、ホットガス切換弁３２、送風機３８および警報装置５８が、また、センサ入力回路４４を介して冷却器温度センサ２６，貯水タンク温度センサ２７，外気温度センサ２９および凝縮器温度センサ３７が、さらに、表示出力回路４５を介して液晶表示装置などの表示装置５９が、そして、スイッチ入力回路４６を介してアクチュエータスイッチ１０、満氷検知スイッチ１２および水位スイッチ２８が接続されている。
【００２３】
ところで、アクチュエータスイッチ１０は１個設けられているが、このアクチュエータスイッチ１０の出力部は枝分かれして、スイッチ入力回路４６の第１入力端子４６ａおよび第２入力端子４６ｂの２カ所の入力端子に接続される。そのため、この入力端子４６ａ，４６ｂには同じ信号が入力される。しかしながら、スイッチ入力回路４６に何らかの損傷がある場合には、第１入力端子４６ａからの信号と第２入力端子４６ｂからの信号が異なることがある。したがって、第１入力端子４６ａからの信号と第２入力端子４６ｂからの信号とが異なっていると、入力端子４６ａ，４６ｂの異常などが判明する。そして、スイッチ入力回路４６の損傷の領域が広がっていることがあるため、第１入力端子４６ａと第２入力端子４６ｂとはできるだけ離れた位置にすることが好ましい。
【００２４】
ところで、セルタイプ製氷機の電源が投入されると、製氷運転サイクルが開始するが、この製氷運転サイクルは、一般的に、図５のフローチャートで図示するように、ステップ０において、セルタイプ製氷機に電源が投入されて開始し、ステップ１の初回洗浄工程、ついで、ステップ２の排水工程、この排水工程の後に、ステップ３の製氷工程、ステップ４の離氷工程を実行し、ステップ５において、制御装置４１は、満氷検知スイッチ１２がＯＮであるか否かを判定し、ＯＦＦの場合には、氷貯蔵庫が満杯となっていないと判断して、ステップ３の製氷工程とステップ４の離氷工程を繰り返す。一方、ステップ５において、満氷検知スイッチ１２がＯＮである場合には、制御装置４１は氷貯蔵庫が満杯であると判断して、ステップ６に行き、貯氷工程を実行している。このステップ６において、氷貯蔵庫の氷が消費されて、満氷検知スイッチ１２がＯＦＦとなると、ステップ３に戻り、再び、ステップ３とステップ４とを繰り返している。この様にして、セルタイプ製氷機の製氷運転サイクルは、初回洗浄工程、この初回洗浄工程の後の排水工程、この排水工程の後の製氷工程と離氷工程の繰り返し、そして、満氷検知スイッチ１２がＯＮした後の貯氷工程とからなっている。以下に、製氷運転サイクルの各工程の代表例の概略を説明する。
【００２５】
初回洗浄工程は、初期条件として、ギアモータ９を駆動させて、レバー８を閉動作位置に回動して、水皿７を閉じ水平位置とする。この初回洗浄工程の開始時のギアモータ９の作動は後述する。また、圧縮機３１は停止している。そして、初回洗浄工程のその後の手順は以下の様にして行われる。（１）制御装置４１は給水弁２２に開信号を出力し、給水弁２２を開けて貯水タンク１６に注水する。（２）制御装置４１は、水位スイッチ２８がＯＮかＯＦＦかをチェックし、ＯＮとなると、貯水タンク１６が満水したと判断して、給水弁２２に閉信号を出力して給水弁２２を閉じさせる。（３）ついで、制御装置４１は、循環ポンプ１７に稼働信号を出力し、循環ポンプ１７を稼働させ、循環ポンプ１７により製氷室１に水を噴水する。（４）制御装置４１は噴水開始からの経過時間を計測し、この経過時間が予め記憶部に設定されている洗浄設定時間に達すると、循環ポンプ１７に停止信号すなわちＯＦＦ信号を出力して、循環ポンプ１７を停止させる。
【００２６】
この初回洗浄工程の後に排水工程が行われる。この排水工程は以下の手順で行われる。（１）制御装置４１はギアモータ９に正転の駆動信号を出力し、ギアモータ９を正転させて、レバー８を開動作位置に回動する。すると、レバー８の第２アーム８ｂがアクチュエータスイッチ１０を左側に押圧し、ＯＦＦとする。制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０からＯＦＦ信号が入力されると、ギアモータ９へ停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、レバー８が開動作位置に回動したことにより、水皿７は開いて開位置に変位する。水皿７が開位置に変位すると、貯水タンク１６の水は貯水タンク１６の外に排水される。（２）ついで、制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０がＯＦＦに切り換わってから、冷却器温度センサ２６で氷がないことが確認されると、ギアモータ９に逆転の駆動信号を出力し、レバー８を閉動作位置に回動する。すると、レバー８の第１アーム８ａがアクチュエータスイッチ１０を右側に押圧し、ＯＮとする。制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０からＯＮ信号が入力されると、ギアモータ９へ停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、レバー８が閉動作位置に回動したことにより、水皿７は閉じて閉位置に変位する。
【００２７】
この排水工程の後に製氷工程が行われる。この製氷工程は以下の手順で行われる。（１）制御装置４１は給水弁２２に開信号を出力し、給水弁２２を開けて貯水タンク１６に注水する。（２）制御装置４１は、水位スイッチ２８がＯＮかＯＦＦかをチェックし、ＯＮとなると、貯水タンク１６が満水したと判断して、給水弁２２に閉信号を出力して給水弁２２を閉じさせる。（３）ついで、制御装置４１は、循環ポンプ１７に稼働信号を出力し、循環ポンプ１７を稼働させ、循環ポンプ１７により製氷室１に水を噴水する。なお、冷凍機は前もって稼働させておく。また、ホットガス切換弁３２は冷却回路側に切り換えられている。（４）制御装置４１は、貯水タンク温度センサ２７が検知した貯水タンク温度を得て、この貯水タンク温度が、予め記憶部に設定されている製氷開始温度（略０℃）以下になったか否かを判断する。（５）制御装置４１は、貯水タンク温度が製氷開始温度に達すると、貯水タンク温度が前記製氷開始温度に達してからの経過時間をタイマ５４で計測して、予め記憶部に設定されている製氷完了設定時間に達したか否かを判断する。そして、経過時間が前記製氷完了設定時間に達すると、製氷室１内に完全な氷が生成したと判断する。（６）ついで、制御装置４１は循環ポンプ１７に停止信号すなわちＯＦＦ信号を出力して、循環ポンプ１７を停止させて、製氷工程を終了させる。
【００２８】
この製氷工程の後に離氷工程が行われる。この離氷工程は以下の手順で行われる。（１）制御装置４１はホットガス切換弁３２に切換信号を出力し、ホットガス切換弁３２をホットガス回路３６側に切り換える。なお、圧縮機３１は稼働を維持している。（２）（１）と略同時に、制御装置４１はギアモータ９に正転の駆動信号を出力し、レバー８を開動作位置に回動する。すると、レバー８の第２アーム８ｂがアクチュエータスイッチ１０を左側に押圧し、ＯＦＦとする。制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０からＯＦＦ信号が入力されると、ギアモータ９へ停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、レバー８が開動作位置に回動したことにより、水皿７は開いて開位置に変位する。水皿７が開位置に変位すると、ホットガスにより製氷室１から離脱した氷は氷貯蔵庫に落下する。また、貯水タンク１６の水は貯水タンク１６の外に排水される。（３）ついで、制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０がＯＦＦに切り換わった後に、冷却器温度センサ２６の検出値により製氷室１の温度が約７℃以上であると判定すると、製氷室１内に氷がないことが確認され、ギアモータ９に逆転の駆動信号を出力し、レバー８を閉動作位置に回動する。すると、レバー８の第１アーム８ａがアクチュエータスイッチ１０を右側に押圧し、ＯＮとする。制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０からＯＮ信号が入力されると、ギアモータ９へ停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、レバー８が閉動作位置に回動したことにより、水皿７は閉じて閉位置に変位する。ついで、製氷工程と離氷工程とを、氷貯蔵庫が満氷になるまで、すなわち、満氷検知スイッチ１２がＯＮとなるまで繰り返す。
【００２９】
そして、離氷工程の際に、満氷検知スイッチ１２がＯＮとなると、貯氷工程となり、製氷運転サイクルを一旦停止する。この貯氷工程は、図示しない氷貯蔵庫の氷が使用され、満氷検知スイッチ１２がＯＦＦとなるまで行われる。満氷検知スイッチ１２がＯＦＦとなると、製氷工程が再開する。この貯氷工程におけるギアモータ９の作動は後述する。
【００３０】
この様にして、ギアモータ９は、初回洗浄工程、排水工程、離氷工程および貯氷工程において作動している。そして、排水工程および離氷工程においては、ギアモータ９は、単純に、レバー８を閉動作位置から開動作位置まで正転させ、その後、開動作位置から閉動作位置に逆転させている。しかしながら、初回洗浄工程および貯氷工程では、少し複雑な作動をしているので、以下に説明する。
【００３１】
まず、始めに、初回洗浄工程の開始時のギアモータ９の作動のフローを、図６のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１０において、初回洗浄工程が開始すると、ステップ１１において、制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０がＯＮ（すなわち、閉検出位置側に切り換わっている）か否かを判定する。そして、ＯＮの場合には、ステップ１２に行き、制御装置４１はギアモータ９に正転の駆動信号を出力し、ギアモータ９を正転させる。すると、レバー８が正転し、レバー８が開動作位置に達すると、ステップ１３において、アクチュエータスイッチ１０が切り換わりＯＦＦとなるとともに、水皿７は開位置となる。そして、ステップ１４に行く。一方、ステップ１１において、アクチュエータスイッチ１０がＯＦＦ（すなわち、開検出位置側に切り換わっている）と判定された場合には、ステップ１２およびステップ１３を行わず、直接、ステップ１４に行く。
【００３２】
ついで、ステップ１４において、制御装置４１はギアモータ９に逆転の駆動信号を出力し、ギアモータ９を逆転させる。すると、レバー８が逆転し、レバー８が閉動作位置に達すると、ステップ１５において、アクチュエータスイッチ１０が切り換わりＯＮとなるとともに、水皿７は閉位置となる。また、アクチュエータスイッチ１０がＯＮとなると、制御装置４１は、ギアモータ９に停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、ステップ１６において、初回洗浄工程の開始時のギアモータ９の作動は終了する。
【００３３】
次に、貯氷工程時のギアモータ９の作動のフローを、図７のフローチャートに基づいて説明する。
ところで、貯氷工程は、満氷検知スイッチ１２がＯＮとなると、開始する。そして、この満氷検知スイッチ１２のチェックは割り込み処理されており、必ずしも離氷工程が完全に終了してから、貯氷工程が実行されるわけではない。そのため、アクチュエータスイッチ１０がＯＮとなっているとは限らない。したがって、下記の様なフローとなっている。
【００３４】
ステップ２０において、離氷工程の際に、満氷検知スイッチ１２がＯＮとなって、貯氷工程が開始すると、ステップ２１において、制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０がＯＮ（すなわち、閉検出位置側に切り換わっている）か否かを判定する。そして、ＯＮの場合には、ステップ２２に行き、制御装置４１はギアモータ９に正転の駆動信号を出力し、ギアモータ９を正転させる。すると、レバー８が正転し、レバー８が開動作位置に達すると、ステップ２３において、アクチュエータスイッチ１０が切り換わりＯＦＦとなるとともに、水皿７は開位置となる。そして、ステップ２４に行く。一方、ステップ２１において、アクチュエータスイッチ１０がＯＦＦ（すなわち、開検出位置側に切り換わっている）と判定された場合には、ステップ２２およびステップ２３を行わず、直接、ステップ２４に行く。
【００３５】
ついで、ステップ２４において、制御装置４１は満氷検知スイッチ１２がＯＮ（すなわち、氷貯蔵庫が満氷になっている）か否かを判定する。そして、ＯＮの場合には、待機する。一方、ステップ２４において、満氷検知スイッチ１２がＯＦＦであると判定された場合には、ステップ２５に行く。ステップ２５において、ギアモータ９に逆転の駆動信号を出力し、ギアモータ９を逆転させる。すると、レバー８が逆転し、レバー８が閉動作位置に達すると、ステップ２６において、アクチュエータスイッチ１０が切り換わりＯＮとなるとともに、水皿７は閉位置となる。また、アクチュエータスイッチ１０がＯＮとなると、制御装置４１は、ギアモータ９に停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、ステップ２７において、貯氷工程時のギアモータ９の作動は終了し、製氷工程と離氷工程の繰り返しを再開する。
【００３６】
上記の様にして、製氷運転サイクルは実行されているが、この製氷運転サイクルにおけるレバー８の揺動時に、ギアモータ・アクチュエータスイッチに関連して異常が発生することがある。このギアモータ・アクチュエータスイッチの関連の異常検出のフローを、図８のフローチャートに基づいて説明する。
なお、前述の様に初回洗浄工程、排水工程、離氷工程および貯氷工程において、レバー８は作動しているが、その代表例として、図８のフローチャートにおいては、制御装置４１からギアモータ９に駆動信号を出力した後に、アクチュエータスイッチ１０が切り換わるまでのフローを開示している。
【００３７】
ステップ３０において、制御装置４１は、第２入力端子４６ｂに入力されているアクチュエータスイッチ１０の信号（以下「第２信号」と呼ぶ）を一定時間間隔で読み取りサンプリングしている。このサンプリングは制御装置４１の作動開始時から継続して行われる。ステップ３１において、制御装置４１からギアモータ９にモータ駆動信号が出力され、ギアモータ９が回動する。また、ステップ３２において、制御装置４１はモータ駆動信号の出力と同時に、タイマ５４で、モータ駆動信号を出力してからの経過時間であるエラー検出用経過時間の計測を開始する。そして、ステップ３３に行く。ステップ３３において、制御装置４１は、第１入力端子４６ａに入力されているアクチュエータスイッチ１０の信号（以下「第１信号」と呼ぶ）を読み取ってサンプリングする。ついで、ステップ３４において、制御装置４１は、第１信号または第２信号が切り換わったか否かを判定する。そして、切り換わった場合には、ステップ３５において、アクチュエータスイッチ１０が正常に切り換わり、正常であると判断して、次の作動（たとえば、ギアモータ９の反転や次の工程）に行く。一方、ステップ３４において、第１信号および第２信号の何れもが切り換わっていない場合には、ステップ３６に行く。ステップ３６において、制御装置４１は、上記エラー検出用経過時間が、予め記憶部（ＲＯＭ５２やＥＥＰＲＯＭ４７）に記憶設定されているスイッチ切換制限時間内か否かを判定する。スイッチ切換制限時間内の場合には、ステップ３３に戻り、第１信号または第２信号が切り換わるのを、ステップ３３、ステップ３４およびステップ３６を繰り返しながら待つ。
【００３８】
一方、ステップ３６において、エラー検出用経過時間が、スイッチ切換制限時間を越えると、ステップ３７に行く。ステップ３７において、制御装置４１は異常であると判断し、異常信号を表示装置５９に出力する。表示装置５９はこの異常信号が入力されると、異常である旨を表示して警報する。また、制御装置４１はギアモータ９に停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させ、製氷運転サイクルを停止する。
【００３９】
ところで、上記フローでは、アクチュエータスイッチ１０が切り換わっていないにもかかわらず、第１信号または第２信号の一方に異常が発生し、第１信号または第２信号の一方が切り換わった場合に、誤作動し、ギアモータ９の回動を停止して、次の作動を実行することになる。そこで、下記変形例１のフローの如く、第１信号と第２信号とが一致した場合のみ正常とすることも可能である。
【００４０】
次に、変形例１のフローを図９のフローチャートに基づいて説明する。変形例１のステップ４０〜４４およびステップ４８，４９は図８のステップ３０〜３４およびステップ３６，３７と同じであり、説明は省略する。そして、ステップ４４において、制御装置４１は、第１信号または第２信号が切り換わったか否かを判定する。そして、切り換わった場合には、ステップ４５に行く。一方、ステップ４４において、第１信号および第２信号の何れもが切り換わっていない場合には、ステップ４８に行く。
【００４１】
ステップ４５において、制御装置４１は第１信号と第２信号とが等しいか否かを判定し、等しい場合には、ステップ４６に行き、正常であると判断して、次の作動に行く。一方、ステップ４５において、第１信号と第２信号とが一致しない場合には、ステップ４７に行く。ステップ４７において、制御装置４１は異常であると判断し、異常信号を表示装置５９に出力する。表示装置５９はこの異常信号が入力されると、異常である旨を表示して警報する。また、制御装置４１はギアモータ９に停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させ、製氷運転サイクルを停止する。
【００４２】
ところで、上記変形例１のフローでは、アクチュエータスイッチ１０が切り換わったにもかかわらず、第１信号または第２信号の一方に異常が発生し、第１信号または第２信号の一方が切り換わらなかった場合に、異常検出を行い、製氷運転サイクルを停止することになる。そこで、下記変形例２のフローの如く、異常検出時に、再度、制御装置４１をリセットして、初回洗浄工程を開始することも可能である。
【００４３】
次に、変形例２のフローを図１０のフローチャートに基づいて説明する。変形例２のステップ６０〜６５およびステップ７２，７３は図９のステップ４０〜４５およびステップ４８，４９と同じであり、説明は省略する。そして、ステップ６５において、制御装置４１は第１信号と第２信号とが等しいか否かを判定し、等しい場合には、ステップ６６に行き、エラー回数カウンタをリセットしエラー回数を０とし、ステップ６７に行く。ステップ６７において、制御装置４１は正常であると判断して、次の作動に行く。一方、ステップ６５において、第１信号と第２信号とが一致しない場合には、ステップ６８に行く。ステップ６８において、制御装置４１は異常であると判断し、エラー回数をカウントし、エラー回数カウンタのエラー回数に１加算し、ステップ６９に行く。ステップ６９において、制御装置４１は、エラー回数が制御装置４１に予め設定されている制限回数になったか否かを判定し、制限回数に達していない場合にはステップ７０に行く。そして、ステップ７０において、初回洗浄工程を開始する。一方、ステップ６９において、エラー回数が制限回数に達した場合には、ステップ７１に行き、制御装置４１は異常信号を表示装置５９に出力する。表示装置５９はこの異常信号が入力されると、異常である旨を表示して警報する。また、制御装置４１はギアモータ９に停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させ、製氷運転サイクルを停止する。
【００４４】
次に、他の変形例を説明する。図４においては、１個のアクチュエータスイッチ１０の出力部が枝分かれして、第１入力端子４６ａおよび第２入力端子４６ｂに接続されているが、アクチュエータスイッチ１０を２個設け、一方のアクチュエータスイッチ１０の出力部を第１入力端子４６ａに、また、他方のアクチュエータスイッチ１０の出力部を第２入力端子４６ｂに各々接続することも可能である。
【００４５】
また、制御装置４１が、第１入力端子４６ａからの第１信号と第２入力端子４６ｂからの第２信号とが一致しているか否かを適宜判断し、一致していない場合に異常であると判断することも可能である。さらに、この場合に、制御装置４１からギアモータ９に駆動信号が出力されていない際には、上記判断を無視することも可能である。
【００４６】
前述の様にして、制御装置は、（１）レバーを閉動作位置から開動作位置に回動させる際にギアモータに正転信号を出力し、一方、レバーを開動作位置から閉動作位置に回動させる際にギアモータに逆転信号を出力して、ギアモータを制御する手段、（２）第２入力端子からの信号を一定時間間隔毎にサンプリングする割込手段、（３）ギアモータへの駆動信号の出力後、第１入力端子からの信号をサンプリングする読込手段、（４）第１入力端子および第２入力端子に入力されたアクチュエータスイッチの信号に基づいて、アクチュエータスイッチの切り換わりを検知すると正常であると判断する正常判断手段などを具備している。
この様に、制御装置は、上記手段以外にも、実行される各作用に対応して各作用を実行する手段を具備している。また、全ての手段を具備している必要は必ずしもない。
【００４７】
前述のように、この実施の形態では、制御装置４１の第１入力端子４６ａおよび第２入力端子４６ｂに、アクチュエータスイッチ１０の信号を入力しているので、第１入力端子４６ａまたは第２入力端子４６ｂの何れか一方が損傷していても、製氷運転サイクルを極力続行することができる。
また、制御装置４１は種々の処理を同時に処理しており、アクチュエータスイッチ１０の信号の読み込みを誤るおそれがあるが、この実施の形態では、第２入力端子４６ｂの信号を一定時間間隔毎の割り込み処理で読み込み、一方、第１入力端子４６ａの信号をメインプログラムのフローにおいて読み込んでおり、読み込み間隔は不定期の時間間隔である。したがって、実施の形態では２種類の方法でアクチュエータスイッチ１０の信号を読み込んでおり、読み込みを誤る可能性が減少する。その結果、製氷運転サイクルを極力継続することができる。
さらに、第１入力端子４６ａからの第１信号と、第２入力端子４６ｂからの第２信号とが一致していない際には、異常であると判断しており、異常であるにも係わらず、製氷運転サイクルが継続することを極力防止することができる。その結果、より信頼性の高い制御を実現することができる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（１）セルタイプ製氷機の製氷運転サイクルは、初回洗浄工程、排水工程、この排水工程の後の製氷工程と離氷工程の繰り返し、および、氷貯蔵庫が満杯となった後の貯氷工程からなっているが、その各工程の具体的なフローは適宜変更可能である。なお、前記製氷工程は、水皿７が閉位置の状態で製氷室１内に氷を生成する工程であり、また、前記離氷工程は、水皿７を閉位置から開位置にし、ついで閉位置に往復動させて製氷室１から氷を離氷させる工程である。
（２）制御装置４１から異常信号を出力した後の処理は適宜選択可能である。たとえば、表示装置５９にその旨を表示させたり、警報装置を作動させたり、また、製氷運転サイクルを停止させたりすることができる。
（３）制御装置４１が第１入力端子４６ａに入力されている第１信号のサンプリングを開始する時期は、適宜選択可能であり、たとえば、制御装置４１がモータ駆動信号を出力する前でも後でも可能である。同様に、制御装置４１が第１入力端子４６ａに入力されている第１信号のサンプリングを終了する時期も、適宜選択可能であり、たとえば、アクチュエータスイッチ１０の切り換わりを確認すると終了することも可能であるし、プログラム実行中は終了しないで、サンプリングを継続することも可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、アクチュエータスイッチの出力部が枝分かれして、制御装置の第１入力端子および第２入力端子に接続されているので、第１入力端子または第２入力端子の何れかが損傷していても、アクチュエータスイッチの信号を制御装置は読み取ることができる。
【００５０】
また、アクチュエータスイッチが２個設けられ、第１アクチュエータスイッチが前記制御装置の第１入力端子に、また、第２アクチュエータスイッチが第２入力端子に各々接続されている場合には、２個のアクチュエータスイッチの一方が損傷していても、正常なアクチュエータスイッチの信号を制御装置が読み取ることができる。
【００５１】
そして、制御装置が、第２入力端子からの信号を一定時間間隔毎にサンプリングする割込手段と、ギアモータへの駆動信号の出力後、第１入力端子からの信号をサンプリングする読込手段とを具備しており、読み取り手段を第１入力端子と第２入力端子とで異ならしめているので、より正確に読み取ることができる。しかも、正常判断手段は、第１入力端子または第２入力端子に入力されたアクチュエータスイッチの信号の何れかが切り換わったことを検知すると正常であると判断しており、第１入力端子または第２入力端子の何れか一方が損傷していても、製氷運転サイクルを継続することができる。
【００５２】
さらに、正常判断手段が、第１入力端子および第２入力端子に入力されたアクチュエータスイッチの信号の両者が略同時に切り換わったことを検知すると正常であると判断しており、第１入力端子または第２入力端子の何れか一方が誤って切り換わり信号を出力しても、アクチュエータスイッチの信号が正常に切り換わったとは判断しないので、制御の信頼性が向上する。
【００５３】
また、リセット手段が、第１入力端子および第２入力端子に入力されたアクチュエータスイッチの信号の両者が略同時に切り換わらなかったことを検知すると異常であると判断し、初回洗浄工程を実行させるので、異常を検出した際にも、初回洗浄工程から再度製氷運転サイクルを行うことができ、自動復帰が可能となる。
【００５４】
そして、製氷運転サイクル停止手段が、エラー回数が制限回数に達すると製氷運転サイクルを停止させており、異常であるにもかかわらず、自動復帰を必要以上に行うことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明にかかるセルタイプ製氷機の製氷部の正面図である。
【図２】  図２は水皿が開いた状態での製氷部の正面図である。
【図３】  図３は冷凍機の冷凍回路の主要部の概略図である。
【図４】  図４は製氷機の制御装置の説明図である。
【図５】  図５は製氷運転サイクルの概略のフローチャートである。
【図６】  図６は初回洗浄工程におけるギアモータの作動のフローチャートである。
【図７】  図７は貯氷工程におけるギアモータの作動のフローチャートである。
【図８】  図８はギアモータ・アクチュエータスイッチ関連の異常検出のフローチャートである。
【図９】  図９は異常検出の変形例１のフローチャートである。
【図１０】  図１０は異常検出の変形例２のフローチャートである。
【符号の説明】
１  製氷室
３  冷却器
７  水皿
８  レバー
９  ギアモータ
１０  アクチュエータスイッチ
４１  制御装置
４６  スイッチ入力回路
４６ａ  第１入力端子
４６ｂ  第２入力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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