(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像を記録する記録媒体を収納したカセッテを挿入する挿入口と、
前記挿入されたカセッテを駆動ローラと従動ローラとの間に挟んで搬送路を通して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記挿入口よりも下方に設けられ前記搬送路を塞ぎ前記カセッテの先端が当接するように配置されるとともに開放可能に構成された被当接部材と、
前記搬送手段により搬送されるカセッテの先端の一部が前記被当接部材に当接したとき前記被当接部材は前記カセッテの移動を停め、前記先端のほぼ全体が当接し、前記被当接部材を開放してから前記カセッテが前記搬送路で更に搬送されるように制御する制御手段と、を具備することを特徴とするカセッテ搬送装置。
【請求項２】
前記駆動ローラが弾性材料で前記従動ローラが硬質の樹脂材料で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカセッテ搬送装置。
【請求項３】
前記駆動手段と前記搬送手段との間に所定以上の負荷が加わると前記駆動手段から前記搬送手段へ駆動力を伝達しないように作動する駆動力制御手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のカセッテ搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカセッテ搬送装置と、前記搬送されたカセッテ内の前記記録媒体を処理する処理手段と、を具備することを特徴とするカセッテ処理装置。
【請求項５】
前記カセッテを装置外部から挿入するための挿入部を有し、前記被当接部材が前記挿入部からの外光の装置内部への進入を遮断するためのシャッタ手段を構成し、前記カセッテが前記シャッタ手段を通過した後、前記シャッタ手段は前記搬送路を塞ぐことを特徴とする請求項４に記載のカセッテ処理装置。
【請求項６】
前記挿入部に前記カセッテが挿入されたことを検知する検知手段を備え、前記検知手段が前記カセッテの挿入を検知すると、前記駆動手段が作動し前記カセッテの搬送を開始することを特徴とする請求項５に記載のカセッテ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線画像を記録する記録媒体を収納したカセッテを搬送するカセッテ搬送装置及び搬送されたカセッテ内の記録媒体について画像読み取りなどの処理を行うカセッテ処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
放射線画像処理装置のカセッテの搬送装置は、放射線画像を読み取る等のためにカセッテを搬送する。この従来の搬送装置では、カセッテが搬送路に対して所定方向（通常は水平方向）に挿入されることが望ましいが、ユーザの操作により挿入処理されるため搬送方向に対してカセッテの曲がりやずれが発生することがあった。
【０００３】
そこで、搬送方向に対するカセッテの曲がりやずれを解消するために、(1)カセッテ挿入口の一側面にガイドを設け、このガイドに沿ってユーザがカセッテを挿入するようにユーザに一定の制約を設けたり、また、(2)カセッテの曲がりやずれを矯正する幅寄せ機構のような特別な機構を装置内に付加している。
【０００４】
しかしながら、(1)のようにカセッテ挿入口の側面にガイドを設けた場合、ユーザの使い勝手がよくなく、作業時間が増加したり、場合によっては再挿入をする必要が生じてしまう。また、(2)のように装置内に幅寄せ機構を付加する場合、カセッテの曲がりやずれの矯正のためだけの特別な機構となり、装置の大型化やコスト上昇につながってしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、特別な機構を付加せずに、ユーザの操作に対する制約が極力少なくでき、カセッテが曲がったりずれて斜めに挿入されても整列されて安定して搬送できるカセッテ搬送装置及び搬送されたカセッテ内の記録媒体について処理を行うカセッテ処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によるカセッテ搬送装置は、放射線画像を記録する記録媒体を収納したカセッテを挿入する挿入口と、前記挿入されたカセッテを駆動ローラと従動ローラとの間に挟んで搬送路を通して搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記挿入口よりも下方に設けられ前記搬送路を塞ぎ前記カセッテの先端が当接するように配置されるとともに開放可能に構成された被当接部材と、前記搬送手段により搬送されるカセッテの先端の一部が前記被当接部材に当接したとき前記被当接部材は前記カセッテの移動を停め、前記先端のほぼ全体が当接し、前記被当接部材を開放してから前記カセッテが前記搬送路で更に搬送されるように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
このカセッテ搬送装置によれば、カセッテは、搬送路に対し曲がったりずれたりして斜めに搬送された場合、その先端の一部が被当接部材に当接すると、被当接部材がカセッテの移動を停めて先端のほぼ全体が当接してから開放され、被当接部材を通過して搬送されるので、搬送路に対して先端が揃い整列することができ、カセッテを整列状態で搬送できるためカセッテの搬送が安定する。従って、カセッテの搬送時の曲がりやずれを、特別な機構を付加せずにまたユーザの操作に対する制約を極力少なくしながら、自動的に矯正できる。
【０００９】
また、前記駆動ローラが弾性材料で前記従動ローラが硬質の樹脂材料で構成されることが好ましい。
【００１０】
また、前記駆動手段と前記搬送手段との間に所定以上の負荷が加わると前記駆動手段から前記搬送手段へ駆動力を伝達しないように作動するトルクリミッタ等の駆動力制御手段を設けることが好ましく、これにより、駆動手段の駆動力の変動による不具合の発生を抑え、駆動手段や搬送手段における各部分の摩耗や異常音の発生を減らし、耐久性を向上でき、また、駆動手段や搬送手段の選択範囲を広げることができる。
【００１１】
また、本発明によるカセッテ処理装置は、上述のカセッテ搬送装置と、前記搬送されたカセッテ内の前記記録媒体を処理する処理手段と、を具備することを特徴とする。このカセッテ処理装置によれば、カセッテが整列状態で安定して装置内に搬送されるから、従来のような幅寄せ機構のような特別な機構が不要となり、装置の小型化に寄与でき、また、コストアップにつながらない。
【００１２】
また、上述のカセッテ処理装置は、前記カセッテを装置外部から挿入するための挿入部を有し、前記被当接部材が前記挿入部からの外光の装置内部への進入を遮断するためのシャッタ手段を構成し、前記カセッテが前記シャッタ手段を通過した後、前記シャッタ手段は前記搬送路を塞ぐように構成できる。これにより、カセッテが挿入されると、シャッタ手段としての被当接部材がカセッテを整列させるとともに閉塞状態から開放し、カセッテの通過後に、再び搬送路を塞ぐので、挿入部を通して外光が装置内に進入することがなく、装置内で処理される記録媒体を外光から保護することができる。
【００１３】
また、前記挿入部に前記カセッテが挿入されたことを検知する検知手段を備え、前記検知手段が前記カセッテの挿入を検知すると、前記駆動手段が作動し前記カセッテの搬送を開始するように構成することが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施の形態について図１〜図５を参照して説明する。図１は本実施の形態のカセッテ搬送装置の概略的構成を示す側面図であり、図２は図１のカセッテ搬送装置の搬送ローラ対及びその駆動部を図１の方向Ａから見た図であり、図３は図２の搬送ローラ対及びその駆動部を図１の方向Ｂから見た図でり、図４（ａ）〜（ｃ）は図１のシャッタ部材の開閉制御機構の動作を説明するための図であり、図５は図１のカセッテ搬送装置の動作を説明するため図１の方向Ｃから見たカセッテ、シャッタ部材及び搬送ローラ対の平面的位置関係を概略的に示す図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態のカセッテ搬送装置３００は、カセッテ１が挿入口３０に挿入されたときにカセッテ１をその両主面で挟み込んで回転しながら図の斜め下の搬送方向Ａ１に搬送する搬送ローラ対３２１，３２２と、搬送ローラ対３２１，３２２を駆動する駆動モータ３４０と、搬送ローラ対３２１，３２２により搬送されたカセッテ１の先端が当接するように配置された被当接部材であるシャッタ部材３１０と、カセッテ１が挿入口３０に挿入されたときにカセッテ１を検知するように搬送ローラ対３２１，３２２の上流側に配置された検知センサ４５と、シャッタ部材３１０の開閉を制御する開閉制御機構３２０と、を備える。
【００１６】
図１〜図３に示すように、搬送ローラ対は駆動ローラ３２１と従動ローラ３２２とを備え、駆動ローラ３２１は歯車機構３３５とトルクリミッタ３３０とを介して駆動モータ３４０に連結され、駆動モータ３４０の回転により駆動される。また、駆動ローラ３２１はＪＩＳ硬度３０°〜７０°の円筒状のゴムローラから構成され、従動ローラ３２２は円筒状の硬質の樹脂ローラから構成されている。
【００１７】
トルクリミッタ３３０は、駆動モータ３４０と駆動ローラ３２１との間に配置され、駆動ローラ３２１側から所定以上の負荷を受けると、駆動モータ３４０の回転駆動力を伝達しないように構成されている。このようなトルクリミッタ３３０は、例えば、摩擦により回転トルクを伝達し、駆動ローラ３２１の側から所定以上の負荷が加わるとスリップし空転するような加圧された一対の対向するクラッチ板から構成することができる。
【００１８】
図２のように搬送ローラ対の駆動ローラ３２１と従動ローラ３２２との間に形成されるニップ部３３６にカセッテ１がその先端から進入し、駆動モータ３４０の駆動により駆動ローラ３２１が回転することでカセッテ１を搬送方向Ａ１に搬送するようになっている。
【００１９】
図１の搬送方向Ａ１に向けて挿入口３０からシャッタ部材３１０の下流側へカセッテ１が搬送される搬送路が形成されているが、シャッタ部材３１０は、通常、この搬送路を図１のように閉塞し遮断することで、シャッタ部材３１０の下流側の装置内部を遮光し、挿入口３０から進入する外光を遮断している。シャッタ部材３１０は、回動軸３１１を中心に図の回動方向ｒ及びその反対方向ｒ’に回動可能であり、開閉制御機構３２０により搬送路が閉塞しまた開放されるようになっている。
【００２０】
図１，図４のように、開閉制御機構３２０はモータ等の回転駆動手段（図示省略）により回転軸３２５を中心に反時計回り方向Ｇに回転するカム部材３２６を備える。開閉制御機構３２０のカム部材３２６が図４（ａ）のようなシャッタ部材３１０と係わり合わない位置にあるとき、シャッタ部材３１０は、自重で図の回動方向ｒに回動し当接面３１０ａがストッパ部材３２３に当接して図４（ａ）の位置（図１の破線の位置）で停止し、シャッタ開状態となる。このシャッタ開状態でカム部材３２６が方向Ｇに回転し、カム部材３２６の先端面３２６ａが図４（ｂ）のようにシャッタ部材３１０の当接面３１０ａに当接し、シャッタ部材３１０の開放動作が開始する。カム部材３２６が更に回転を続けると、カム部材３２６の曲面３２６ｂが当接面３１０ａに当接しながらシャッタ部材３１０を図４（ｃ）のように回動方向ｒ’に回動させる。開閉制御機構３２０はカム部材３２６の図１及び図４（ｃ）のような所定の回転位置を検出し、その位置でカム部材３２６を停止させると、シャッタ部材３１０はカム部材３２６の曲面３２６ｂで保持され、図１の実線で示す位置でシャッタ閉状態となる。また、この閉状態からカム部材３２６を方向Ｇに更に回転させると、図４（ａ）のシャッタ開状態に戻る。
【００２１】
上述の開閉制御機構３２０により、カセッテ１が挿入口３０に挿入され、検知センサ４５が検知してから第１の所定時間の経過後に、シャッタ部材３１０は図４（ｃ）の状態からカム部材３２６が回転方向Ｇへ回動し図４（ａ）のように搬送路を開放し、その後、別の検知センサ（図示省略）によるカセッテ検出信号によりカム部材３２６が回動し図４（ｃ）のように再閉塞するようになっている。第１の所定時間中にカセッテの整列動作が行われ、その後、図４（ａ）のシャッタ開状態でカセッテ１がシャッタ部材３１０を通過する。
【００２２】
以上のように構成されたカセッテ搬送装置３００の動作について図１〜図５を参照して説明する。まず、図１のように、カセッテ１が挿入口３０に挿入されると、検知センサ４５によってカセッテ１の存在が認識され、この認識に基づき図２の駆動モータ３４０が回転駆動し、その駆動力がトルクリミッタ３３０及び歯車機構３３５を介して駆動ローラ３２１に伝達されて駆動ローラ３２１が回転し、カセッテ１を搬送方向Ａ１に搬送する。
【００２３】
次に、カセッテ１の平坦な先端面１ａがシャッタ部材３１０に当接するが、このとき、図５のようにカセッテ１が搬送方向Ａ１に向けて形成された搬送路に対し傾いていると、先端面１ａの角部１ｂがまず、搬送路を閉塞しているシャッタ部材３１０に当接し、そこで搬送を停止する一方、カセッテ１の先端面１ａでまだ当接していない未当接部分１ｃが角部１ｂを中心として回転するようにシャッタ部材３１０に向けて移動し、シャッタ部材３１０に当接する。このようにしてカセッテ１は、その先端面１ａの全面が図５の破線のようにシャッタ部材３１０に当接することにより、搬送方向Ａ１の搬送路に傾いた状態から真っ直ぐの整列した状態となる。
【００２４】
上述のように検知センサ４５でカセッテ１を検知してから第１の所定時間の間にカセッテ１の整列動作が行われ、第１の所定時間経過後に開閉制御機構３２０のカム部材３２６が方向Ｇへ回転し、図４（ｃ）のシャッタ閉状態から図４（ａ）のシャッタ開状態となり、搬送路が開放される。これにより、カセッテ１を更に搬送方向Ａ１の延長方向へと搬送させる。その後、カセッテ１がシャッタ部材３１０を通過した後、別の検知センサ（図示省略）によるカセッテ検出信号によりシャッタ部材３１０が再び搬送路を閉塞する。
【００２５】
また、上述のように駆動モータ３４０の駆動力が伝達されて駆動ローラ３２１が駆動されている間、例えばカセッテ１がシャッタ部材３１０によって停止した状態で駆動ローラ３２１が回転したときに駆動ローラ３２１とカセッテ１との間で滑りが起きると、ゴムローラの削れや変形等のおそれが生じる。そこで、このように搬送抵抗が一定以上になると、トルクリミッタ３３０が作動し、駆動モータ３４０と駆動ローラ３２１との接続を遮断することで、駆動モータ３４０から駆動ローラ３２１に動力が伝達されず、駆動モータ３４０及び駆動ローラ３２１への過負荷を防止できる。また、歯車機構３３５において、また、搬送ローラ対３２１，３２２とカセッテ１の両主面との間において摩耗、削れ、変形及び異常音の発生を減らし、耐久性を向上できる。また、駆動モータ３４０や搬送ローラ対の材料等の選択範囲を広げることができる。
【００２６】
以上のようにカセッテ搬送装置３００によれば、カセッテ１が挿入口３０に挿入され、搬送ローラ対３２１，３２２により搬送されると、カセッテ１は傾いていてもその先端面１ａがシャッタ部材３１０に当接することで搬送路に対し整列する。このため、特別な機構を付加することなく、また、ユーザが特別な操作をすることなく、カセッテ１が斜めに挿入された場合でも、カセッテ１を搬送方向Ａ１に対し整列させて、搬送させることができる。
【００２７】
次に、シャッタ部材３１０の開閉機構をより簡単に構成した変形例について図６により説明する。図６のように、シャッタ部材３１０は、回動軸３１１の周囲に設けられたばね３１２により回動方向ｒ’に付勢されてストッパ部材３１５に当接することで搬送路を閉塞している。カセッテ１が搬送ローラ対３２１，３２２により搬送方向Ａ１に搬送され、図５と同様に、先端面１ａの角部１ｂがシャッタ部材３１０に当接すると、角部１ｂでその搬送が妨げられる一方、未当接部分１ｃがシャッタ部材３１０に向けて移動し搬送路に対し整列する。この動作の間に、カセッテ１が搬送ローラ対３２１，３２２の搬送力によりシャッタ部材３１０を押し付けることでシャッタ部材３１０がばね３１２による付勢力に抗して回動方向ｒに回動し、図６の破線で示すように搬送路を開放した状態となり、搬送路を更に搬送される。
【００２８】
以上のようにしてカセッテ１は、その先端面１ａが搬送方向Ａ１の搬送路に対し傾いた状態から真っ直ぐの整列した状態となる。カセッテ１がシャッタ部材３１０を通過すると、シャッタ部材３１０はばね３１２の付勢力で回動方向ｒ’に回動しストッパ部材３１５に当接することで搬送路を再び閉塞する。図６では、駆動モータ３４０の駆動力による搬送ローラ対３２１，３２２の搬送力と、ばね３１２による付勢力とが、シャッタ部材３１０が上述のような開閉動作をできるような関係となるように設定される。
【００２９】
次に、上述のカセッテ１の構成について説明する。図１０は、図１のカセッテ搬送装置により搬送されるカセッテ１を分離した状態で示す図であり、図１０（ａ）は分離したバック板２０の斜視図であり、図１０（ｂ）は同じく分離したフロント板１０の斜視図である。図１０（ａ），（ｂ）に示すように、カセッテ１は、分離可能なフロント板１０とバック板２０とから全体として薄形の矩方体状に構成され、その内部空間に輝尽性蛍光体シート２８を収容する。輝尽性蛍光体シート２８は支持板２７に固定された状態で収容されており、この状態でフロント板１０側から放射線を照射して放射線撮影が行われる。
【００３０】
図１０（ｂ）のように、フロント板１０は、矩形状の枠体からなるフレーム１１と、フレームの内面側に固定された矩形状の前面板１３とを備える。フロント板１０の側面１１０にはグリップ用凹部１６ａが形成されており、その反対側の側面にも同様のグリップ用凹部が形成されている。フレーム１１および前面板１３は、例えばアルミニウム、硬質プラスチック、炭素繊維強化プラスチックなどから形成されることが好ましく、特に前面板１３は、放射線吸収の比較的小さい部材で形成されることが好ましい。また、フレーム１１と前面板１３は一体に構成されていてもよい。
【００３１】
図１０（ａ）のように、バック板２０は、矩形状のバック板本体２１と、輝尽性蛍光体シート２８を固定する支持板２７とを備える。また、バック板本体２１は、後述の読取装置内の磁石５４ヘ磁力で吸着可能なように、通常のプラスチックで形成し、鉄箔などの磁性体シートがバック板２０の裏面２１０に貼り付けられている。また、バック板裏面２１０に磁性体物質を塗布する方法などを用いてもよい。バック板裏面２１０は、磁石５４に吸着されたとき、磁石５４で形成される平面に従うように構成されており、バック板２０は、有る程度の剛性を有すると共に、磁石５４で形成される平面に従うことができるだけの柔軟性を有している。
【００３２】
カセッテ１は、フロント板１０とバック板２０とを合体したとき、フロント板１０の先端面１ａがカセッテ１の先端面１ａを構成する。また、カセッテ１は、フロント板１０とバック板２０とを合体したときの合体状態を保ちかつ分離可能状態にするためのロック機構を備える。即ち、カセッテ１のフロント板１０の先端面１ａに形成された挿入孔１４とバック板２０の先端面に形成された挿入孔３４とを通して棒状体が挿入されることで、バック板２０の側面２１１に形成された開口部３３ａから突き出たロック爪３２ａが図１０（ａ）の矢印方向ｍにスライドし、また、バック板２０の先端面のロック爪３０ａ、３０ｂが方向ｍに開口部３１ａ、３１ｂ内に退避する。バック板２０の側面２１１と反対側側面にも同様の開口部から突き出たロック爪が設けられている。
【００３３】
挿入孔１４及び挿入孔３４から棒状部材を挿入しプッシュすることで、ロック機構がロックＯＮ状態／ロックＯＦＦ状態に切り替わるようになっており、ロック爪３２ａが図１０（ａ）の位置でロックＯＮ状態で、カセッテ１は、フロント板１０とバック板２０とが合体状態にあり、方向ｍにスライドすると、分離可能状態となる。
【００３４】
次に、図１〜図５のように構成した本実施の形態のカセット搬送装置を備え、搬送されたカセッテ１に収容された輝尽性蛍光体シートに蓄積された放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置について図７〜図９を参照して説明する。図７は放射線画像読取装置の概略的構成を示す側面図であり、図８は図７の放射線画像読取装置の搬送機構の磁石等の要部を概略的に示す平面図であり、図９は図７の放射線画像読取装置のカセッテの分離動作を説明するための要部側面図である。
【００３５】
図７に示すように、放射線画像読取装置本体２は、カセッテ１の挿入口３０と、カセッテ１の排出口４と、搬送読取り部２ａ及びカセッテ挿入排出部２ｂの２つのユニットとを備える。カセッテ挿入排出部２ｂは、搬送読取り部２ａから簡単に取り外し可能な構造になっている。また、搬送読取り部２ａとカセッテ挿入排出部２ｂとの間には防振ゴム７３が配してあり、カセッテ挿入時または排出時の振動が搬送読取り部２ａへ伝わり難い防振構造になっている。
【００３６】
カセッテ挿入排出部２ｂには、挿入口３０の搬送方向Ａ１の底部側に図１と同様のカセッテ搬送装置３００が設けられており、検知センサ４５の下流側に搬送ローラ対３２１，３２２が配置され、その更に下流側にシャッタ部材３１０が配置されている。シャッタ部材３１０の下流側には、カセッテ１を装置本体２内の搬送読取り部２ａへ更に搬送するための開口部４７が設けられ、この開口部４７をシャッタ部材３１０が閉塞し、カセッテ１の搬送時に開放するようになっている。
【００３７】
また、搬送読取り部２ａ内の副走査手段５０とカセッテの搬送機構４０は、同一の基板７１上に構築されている。この基板７１と底板７０の間に防振ゴム７２を配置することで、カセッテ挿入排出部２ｂの振動を副走査手段５０に伝搬させない防振構造を実現している。また、副走査手段５０の上端と図示しない装置フレームの間は、防振ゴム７４が配してあり、副走査手段５０に対する防振構造を強化している。
【００３８】
このような防振構造により、搬送読取り部２ａで輝尽性蛍光体シート２８から画像情報を読み取っている最中に、挿入口３０へカセッテを挿入したり、排出口４からカセッテを取り出したり、装置本体２を振動させたりしても、読み取った画像情報中に振動によるノイズが生じるのを防止できる。また、副走査手段５０と搬送機構４０が同じ基板７１上に構築されているので、搬送機構４０から副走査手段５０ヘバック板２０を受け渡す際に、受け渡し位置がぶれることが無い。これにより、カセッテ１のフロント板１０とバック板２０との分離、合体作業が安定的に精度良く実施できる。
【００３９】
次に、図１の放射線画像読取装置の動作について説明する。なお、カセッテ１は半切サイズのカセッテを想定しているが、これに限定されるものではない。
【００４０】
図７のように、放射線画像撮影が行われたカセッテ１を搬送方向Ａ１に挿入口３０ヘ挿入する。このとき、カセッテ１の挿入孔１４のある先端面１ａが下側になり、かつ、フロント板１０の前面板１３が斜め下側を向くように挿入し、図１０（ｂ）の輝尽性蛍光体シート２８の読み取り面が斜め下側を向くように挿入する。カセッテ１が挿入口３０に挿入されると、検知センサ４５によってカセッテ１の存在が認識され、上述のカセッテ搬送装置３００によって上述したように搬送方向Ａ１に搬送される。このとき、カセッテ１が傾いた状態でも、その先端面１ａがシャッタ部材３１０に当接し、図５のようにして搬送方向Ａ１に対しカセッテ１の先端面１ａが整列した状態になるとともに、シャッタ部材３１０が開放する。
【００４１】
また、検知センサ４５は、カセッテ１のバック板２０の裏面２１０上に設けられたコード記憶素子からカセッテ１の大きさ等の情報を読み取り、その大きさからカセッテサイズを検出し、搬送機構４０の幅をカセッテサイズに合わせて調整を開始する。すなわち、図８の幅寄せ手段４０１ａ、４０１ｂが矢印Ｍの方向にカセッテ１のサイズに合わせて移動を開始する。
【００４２】
次に、カセッテ１は、点線ａに沿った搬送路を矢印Ａ２の方向に搬送され装置本体２の中へ取り込まれる。搬送機構４０は、カセッテ搬送装置３００が動作した時点には、既に点線ａの位置に待機しており、開口部４７から搬送ローラ対３２１，３２２によって搬入されるカセッテ１を受け取る。このときカセッテ１はカセッテ搬送装置３００により先端面１ａが整列されているので、カセッテ１の受け取りが支障なく行われ、先端面１ａの不整列に起因する不具合等は発生しない。
【００４３】
次に、図８の昇降台４０２（搬送機構４０に沿って動作する）上のカセッテグリップ４０２ａ、４０２ｂがカセッテ１の下端をキャッチすると、昇降台４０２は搬送機構４０に沿って矢印Ａ２の方向ヘカセッテ１を搬送し、図８のようにカセッテ１の上端が矢印Ｚで示される位置で停止するように制御される。
【００４４】
カセッテ１が図８の矢印Ｚで示される位置で停止すると、グリップ爪４０３ａ、４０３ｂの先端が、カセッテ１のフロント板の側面１１０のグリップ用凹部１６ａ（及び反対側側面の凹部）の各くぼみに挿入され、搬送機構４０に対してフロント板１０を固定した状態にする。
【００４５】
図７のように、搬送機構４０は、回転軸４０４を有し、この回転軸４０４を回転中心として、少なくとも点線ａから点線ｃの範囲（角度θの範囲）を自由に回転移動することができる。カセッテ１が搬送機構４０によって装置本体２の内部に取り込まれると、搬送機構４０は回転軸４０４を回転中心として点線ａの位置から矢印Ａ３の方向に点線ｃの位置まで回転移動する。搬送機構４０が点線ｃの位置まで回転移動すると、磁性体を有するカセッテ１のバック板裏面２１０が、磁石５４に磁力で吸着される。
【００４６】
昇降台４０２には、カセッテ１のロック機構をＯＮ／ＯＦＦするためのロックピン４０２ｃが配置してあり、ロックピン４０２ｃがカセッテ１の挿入孔１４，３４に挿入され、上下運動することによって、カセッテ１のロック機構をＯＮ／ＯＦＦすることができる。また、カセッテ１の上端（上側基準位置Ｚ）は、副走査時にカセッテ１の上端もしくは側端を検出する目的で、カセッテ１の上端が副走査手段５０の副走査移動板５３よりも上側に突出するように構成されている。
【００４７】
バック板２０が磁石５４に吸着されると、昇降台４０２内に収納されていたロックピン４０２ｃが上昇し、フロント板１０の挿入孔１４にロックピン４０２ｃの先端が挿入される。この動作により、ロックＯＮ状態にあったカセッテ１のロックが解除され、ロックＯＦＦ状態に移行し、バック板２０とフロント板１０が分離可能な状態となる。カセッテ１がロックＯＦＦ状態に移行すると、ロックピン４０２ｃが下降し、再び昇降台４０２内に収納される。
【００４８】
カセッテ１のロックが解除され、ロックＯＦＦ状態に移行すると、搬送機構４０が矢印Ａ６の方向ヘ回転移動して待避位置（例えば点線ｂの位置）で停止する。この操作により、バック板２０とフロント板１０を完全に分離する。
【００４９】
図９のように、バック板２０とフロント板１０を完全に分離し、搬送機構４０が待避位置で停止し、フロント板１０をバック板２０から十分な角度で待避させることで、バック板２０が副走査動作した時に、バック板２０とフロント板１０とが干渉することを防止できる。このように、バック板２０とフロント板１０を分離する一連の作業を行う手段を総称して分離手段と呼ぶ。
【００５０】
分離手段により、バック板２０がフロント板１０から完全に分離されると、駆動部（図示省略）が作動し、バック板２０が図７の矢印Ａ４の方向（上方向）へ搬送（副走査）される。この副走査の動作中に、輝尽性蛍光体シート２８がレーザ走査ユニット１２１から射出されるレーザ光Ｌによって副走査方向と垂直な方向に主走査される。
【００５１】
輝尽性蛍光体シート２８にレーザ光が作用すると、輝尽性蛍光体シート２８に蓄積された放射線エネルギーに比例した輝尽光（画像情報）が放出され、この輝尽光が光ガイド１２２を通って集光管１２３に集められた後、フォトマルチプラーヤ等の光電変換素子（図示省略）により輝尽光を電気信号に変換する。電気信号に変換された輝尽光は、画像データとして所定の信号処理を施された後に別の装置である画像出力装置（図示せず）ヘ出力される。
【００５２】
上述のようにして、輝尽性蛍光体シート２８から画像情報の読取りが完了すると、駆動部（図示省略）が、バック板２０を矢印Ａ５の方向（下方向）ヘの搬送を開始する。バック板２０が矢印Ａ５の方向へ搬送されている間、消去手段１２４から消去光Ｅが発光され、輝尽性蛍光体シート２８に残存する画像情報を消去する。
【００５３】
バック板２０が、磁石５４に受け渡された位置まで下降した時点で、駆動部（図示省略）は、副走査手段５０によるバック板２０の移動を停止する。次に、バック板２０が、磁石５４に受け渡された位置まで下降した時点で、駆動部（図示省略）は、副走査手段５０によるバック板２０の移動を停止する。バック板２０が、磁石５４に受け渡された位置で停止すると、待避位置に待避していた搬送機構４０が、再び点線ｃの位置まで回転移動し、バック板２０とフロント板１０を合体させる。バック板２０とフロント板１０が合体すると、昇降台４０２内に収納されていたロックピン４０２ｃが上昇し、フロント板１０の挿入孔１４にロックピン４０２ｃの先端が挿入される。この動作により、ロックＯＦＦ状態にあったカセッテ１にロックがかかり、ロックＯＮ状態に移行し、バック板２０とフロント板１０が分離不可能な状態となる。カセッテ１がロックＯＮ状態に移行すると、ロックピン４０２ｃが下降し、再び昇降台４０２内に収納される。このように、カセッテ１のロック状態をロックＯＦＦ状態からロックＯＮ状態に移行させる一連の作業を行う手段を総称して合体手段と呼ぶ。
【００５４】
合体手段によりバック板２０とフロント板１０の合体作業が完了すると、搬送機構４０は再び矢印Ａ６の方向に点線ｂの位置まで回転移動して停止する。搬送機構４０が点線ｂの位置で停止すると、グリップ爪４０３ａ、４０３ｂによるフロント板１０の固定状態が解除され、カセッテ１が搬送機構４０上を搬送可能な状態となる。
【００５５】
フロント板１０の固定状態が解除されると、昇降台４０２は搬送機構４０に沿って排出口４の方向へカセッテ１を搬送し、カセッテ１を排出ローラ４３ヘ受け渡す。排出ローラ４３は、カセッテ１を受け取ると、カセッテ１が排出口４ヘ完全に排出されるまで排出動作を行う。カセッテ１が排出口４へ完全に排出されると、搬送機構４０は、矢印Ａ６の方向に点線ａの位置まで回転移動して停止し、次のカセッテ１を受け取り可能な状態へと移行する。
【００５６】
以上のような放射線画像読取装置によれば、放射線画像の読み取りのために挿入口３０に挿入されたカセッテ１はカセッテ搬送装置３００により整列状態で安定して装置本体２内へと搬送されるから、放射線画像読取装置において従来のような幅寄せ機構のような特別な機構が不要となり、装置の小型化に寄与でき、また、装置全体のコストアップにならない。
【００５７】
また、図７において挿入口３０からカセッテ搬送装置３００によりカセッテ１が通過する開口部４７は、常時、シャッタ部材３１０で閉塞されており、カセッテ１の通過のため開放しても通過後に再び閉塞されるので、挿入口３０から外光が装置本体２の内部へ進入することを防止している。これにより、装置本体２内で、上述のようにカセッテ１が分離されてその中の輝尽性蛍光体シート２８について放射線画像の読み取りが行われている間に、挿入口３０からの外光で不測に光かぶりを起こすことはなく、外光から保護できる。
【００５８】
以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、搬送手段としての搬送ローラ対を１組設けたが、搬送方向に複数組設けてもよい。また、搬送手段は、回転ローラ式以外から構成してもよく、例えばエンドレスベルト方式でカセッテを搬送させるように構成してもよい。
【００５９】
また、本発明によるカセッテ搬送装置を放射線画像読取装置に適用した例について説明したが、これに限定されず、他の処理目的のカセッテ処理装置に適用できることは勿論である。また、カセッテ内に収納する記録媒体は、輝尽性蛍光体シートに限定されず、他の記録媒体であってもよく、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）や放射線撮影用の銀塩フィルム等であってよい。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、特別な機構を付加せずに、ユーザの操作に対する制約が極力少なくでき、カセッテが曲がったりずれて斜めに挿入されても整列されて安定して搬送できるカセッテ搬送装置及び安定して搬送されたカセッテ内の記録媒体について処理を行うカセッテ処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のカセッテ搬送装置の概略的構成を示す側面図である。
【図２】図１のカセッテ搬送装置の搬送ローラ対及び駆動モータを図１の方向Ａから見た図である。
【図３】図２の搬送ローラ対及び駆動モータを図１の方向Ｂから見た図である。
【図４】図１のカセッテ搬送装置におけるシャッタ部材の開閉制御機構の動作を示す図であり、シャッタ開状態（ａ）、シャッタ閉への動作開始状態（ｂ）及びシャッタ閉状態（ｃ）をそれぞれ示す。
【図５】図１のカセッテ搬送装置の動作を説明するため図１の方向Ｃから見たカセッテ、シャッタ部材及び搬送ローラ対の平面的位置関係を概略的に示す図である。
【図６】図１のカセッテ搬送装置におけるシャッタ部材の開閉機構の変形例を示す要部の側面図である。
【図７】図１のカセッテ搬送装置を備えた放射線画像読取装置の概略的構成を示す側面図である。
【図８】図７の放射線画像読取装置の搬送機構４０の磁石５４等の要部を概略的に示す平面図である。
【図９】図７の放射線画像読取装置におけるカセッテの分離動作を説明するための要部側面図である。
【図１０】図１のカセッテ搬送装置により搬送されるカセッテ１を分離した状態で示す図であり、図１０（ａ）は分離したバック板２０の斜視図であり、図１０（ｂ）は同じく分離したフロント板１０の斜視図である。
【符号の説明】
１                    カセッテ
２                    放射線画像読取装置本体、装置本体
２ａ                  搬送読取り部
２ｂ                  カセッテ挿入排出部
１０                  カセッテ１のフロント板
２０                  カセッテ１のバック板
２８                  輝尽性蛍光体シート
３０                  挿入口（挿入部）
５４                  磁石
３１０                シャッタ部材（被当接部材）
３１２                ばね
３２０                開閉制御機構
３２６                カム部材
３２１                駆動ローラ
３２２                従動ローラ
３３０                トルクリミッタ
３４０                駆動モータ
Ａ１                  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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