(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を搬送しながら吸引保持し、吸引保持したガラス板に、ガラス板の縁を研削する研削加工及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工を行うガラス板の加工方法であって、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位にガラス板が順次進入するに連れて、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報及びガラス板の搬送を知らせるガラス板の搬送情報に基づいて、各部位における吸引の開始時及び解除時を演算し、当該各部位における吸引を順次開始して当該ガラス板を吸引保持し、各部位からガラス板が順次離脱するに連れて、当該各部位における吸引を解除するガラス板の加工方法。
【請求項２】
ガラス板を搬送しながら吸引保持し、吸引保持したガラス板に、ガラス板の縁を研削する研削加工及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工を行うガラス板の加工方法であって、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位にガラス板が順次進入するに連れて、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報の生起後、各部位における吸引の開始時を演算し、ガラス板の搬送方向における後縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の後縁の到来情報の生起後、各部位における吸引の解除時を演算し、当該各部位における吸引を順次開始して当該ガラス板を吸引保持し、各部位からガラス板が順次離脱するに連れて、当該各部位における吸引を解除するガラス板の加工方法。
【請求項３】
ガラス板を搬送しながら吸引保持し、吸引保持したガラス板に、ガラス板の縁を研削する研削加工及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工を行うガラス板の加工方法であって、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位にガラス板が順次進入するに連れて、当該各部位における吸引を順次開始して当該ガラス板の中央部を吸引保持すると共に当該ガラス板の両側縁部を夫々補助的に吸引保持して、ガラス板の中央部及び両側縁部を夫々分担して吸引保持し、各部位からガラス板が順次離脱するに連れて、当該各部位における吸引を解除し、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報及びガラス板の搬送を知らせるガラス板の搬送情報に基づいて、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時及び解除時を演算するガラス板の加工方法。
【請求項４】
ガラス板を搬送しながら吸引保持し、吸引保持したガラス板に、ガラス板の縁を研削する研削加工及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工を行うガラス板の加工方法であって、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位にガラス板が順次進入するに連れて、当該各部位における吸引を順次開始して当該ガラス板の中央部を吸引保持すると共に当該ガラス板の両側縁部を夫々補助的に吸引保持して、ガラス板の中央部及び両側縁部を夫々分担して吸引保持し、各部位からガラス板が順次離脱するに連れて、当該各部位における吸引を解除し、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報の生起後、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時を演算し、ガラス板の搬送方向における後縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の後縁の到来情報の生起後、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の解除時を演算するガラス板の加工方法。
【請求項５】
ガラス板の両側縁部に対する吸引保持は、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域に、ガラス板が進入するに連れて、当該領域における吸引を開始して行う請求項３又は４に記載のガラス板の加工方法。
【請求項６】
ガラス板の加工前、ガラス板の両側縁部に対する吸引保持は、ガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させて行う請求項３から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工方法。
【請求項７】
ガラス板の加工中、ガラス板の両側縁部に対する吸引保持は、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にして行う請求項３から６のいずれか一項に記載のガラス板の加工方法。
【請求項８】
ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時及び解除時を特定し、当該特定に応答して、当該領域における吸引を開始及び解除する請求項３から７のいずれか一項に記載のガラス板の加工方法。
【請求項９】
ガラス板の搬送方向における前縁がガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域に進入する時に、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引を開始し、ガラス板の搬送方向における後縁がガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域から離脱する時に、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引を解除する請求項３から８のいずれか一項に記載のガラス板の加工方法。
【請求項１０】
ガラス板の加工前は、ガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させて、ガラス板を吸引保持する請求項１から９のいずれか一項に記載のガラス板の加工方法。
【請求項１１】
ガラス板の加工中は、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にして、ガラス板を吸引保持する請求項１から１０のいずれか一項に記載のガラス板の加工方法。
【請求項１２】
ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位における吸引の開始時及び解除時を特定し、当該特定に応答して、当該各部位における吸引を順次開始及び解除する請求項１から１１のいずれか一項に記載のガラス板の加工方法。
【請求項１３】
ガラス板の搬送方向における前縁部が各部位に順次進入する時に、各部位における吸引を順次開始し、ガラス板の搬送方向における後縁部が各部位から順次離脱する時に、各部位における吸引を順次解除する請求項１から１２のいずれか一項に記載のガラス板の加工方法。
【請求項１４】
ガラス板を連続して搬送する請求項１から１３のいずれか一項に記載のガラス板の加工方法。
【請求項１５】
ガラス板を搬送する搬送手段と、搬送手段による搬送中に、ガラス板を吸引保持する吸引保持手段と、吸引保持手段により吸引保持したガラス板に、ガラス板の縁を研削する研削加工及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工を行う加工手段とを具備しており、吸引保持手段は、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位における吸引の開始時及び解除時を特定する特定手段を具備しており、特定手段による特定に応答して、搬送手段によって搬送されるガラス板が当該ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位に順次進入するに連れて、当該各部位における吸引を順次開始して当該ガラス板を吸引保持し、且つ、搬送手段により各部位からガラス板が順次離脱するに連れて、当該各部位における吸引を解除するようになっており、特定手段は、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報を生起する到来情報生起手段と、ガラス板の搬送を知らせるガラス板の搬送情報を生起する搬送情報生起手段と、到来情報生起手段により生起したガラス板の前縁の到来情報及び搬送情報生起手段により生起したガラス板の搬送情報に基づいて、各部位における吸引の開始時及び解除時を演算する演算手段とを具備しているガラス板の加工装置。
【請求項１６】
到来情報生起手段は、ガラス板の搬送方向における前縁及び後縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁及び後縁の到来情報を生起するようになっており、演算手段は、到来情報生起手段によるガラス板の前縁の到来情報の生起後、各部位における吸引の開始時を演算し、到来情報生起手段によるガラス板の後縁の到来情報の生起後、各部位における吸引の解除時を演算するようになっている請求項１５に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１７】
ガラス板を搬送する搬送手段と、搬送手段による搬送中に、ガラス板の中央部を吸引保持する吸引保持手段と、ガラス板の両側縁部を夫々補助的に吸引保持する補助吸引保持手段と、吸引保持手段により吸引保持したガラス板に、ガラス板の縁を研削する研削加工及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工を行う加工手段とを具備しており、吸引保持手段は、搬送手段により、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位に、ガラス板が順次進入するに連れて、当該各部位における吸引を順次開始して当該ガラス板を吸引保持し、且つ、搬送手段により各部位からガラス板が順次離脱するに連れて、当該各部位における吸引を解除するようになっており、これら吸引保持手段及び補助吸引保持手段は、ガラス板の中央部及び両側縁部を分担して吸引保持するようになっており、補助吸引保持手段は、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時及び解除時を特定する特定手段を具備しており、特定手段による特定に応答して、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引を開始及び解除するようになっており、特定手段は、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報を生起する到来情報生起手段と、ガラス板の搬送を知らせるガラス板の搬送情報を生起する搬送情報生起手段と、到来情報生起手段により生起したガラス板の前縁の到来情報及び搬送情報生起手段により生起したガラス板の搬送情報に基づいて、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時及び解除時を演算する演算手段とを具備しているガラス板の加工装置。
【請求項１８】
補助吸引保持手段の到来情報生起手段は、ガラス板の搬送方向における前縁及び後縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁及び後縁の到来情報を生起するようになっており、補助吸引保持手段の演算手段は、到来情報生起手段によるガラス板の前縁の到来情報の生起後、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時を演算し、到来情報生起手段によるガラス板の後縁の到来情報の生起後、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の解除時を演算するようになっている請求項１７に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１９】
補助吸引保持手段は、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域に、ガラス板が進入するに連れて、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引を開始して、当該ガラス板の両側縁部を吸引保持するようになっている請求項１７又は１８に記載のガラス板の加工装置。
【請求項２０】
補助吸引保持手段は、加工手段によるガラス板の加工前、搬送手段によるガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させて、ガラス板の両側縁部を吸引保持するようになっている請求項１７から１９のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項２１】
補助吸引保持手段は、加工手段によるガラス板の加工中、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にして、ガラス板の両側縁部を吸引保持するようになっている請求項１７から２０のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項２２】
補助吸引保持手段は、ガラス板の搬送方向における前縁部がガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域に進入する時に、当該領域における吸引を開始し、ガラス板の搬送方向における後縁部が、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域から離脱する時に、当該領域における吸引を解除するようになっている請求項１７から２１のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項２３】
吸引保持手段は、加工手段によるガラス板の加工前、搬送手段によるガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させて、ガラス板を吸引保持するようになっている請求項１５から２２のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項２４】
吸引保持手段は、加工手段によるガラス板の加工中、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にして、ガラス板を吸引保持するようになっている請求項１５から２３のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項２５】
吸引保持手段は、ガラス板の搬送方向における前縁部が各部位に順次進入する時に、各部位における吸引を順次開始し、ガラス板の搬送方向における後縁部が各部位から順次離脱する時に、各部位における吸引を順次解除するようになっている請求項１５から２４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項２６】
搬送手段は、少なくとも一のコンベア装置を具備しており、このコンベア装置は、コンベアベルトと、コンベアベルトを走行させる走行手段とを具備しており、吸引保持手段は、コンベア装置のコンベアベルトの表面に配された複数の凹所と、複数の凹所にガラス板を吸引する吸引力を夫々別々に与える吸引手段とを具備しており、吸引保持手段は、吸引手段により各凹所を夫々別々に吸引して各凹所に当該吸引力を夫々別々に与えて、ガラス板をコンベアベルトに吸着させて、ガラス板を吸引保持するようになっている請求項１５から２５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項２７】
吸引手段は、走行手段によるコンベアベルトの走行中に、各凹所に順次連通する複数の吸引室と、複数の吸引室を夫々別々に吸引すべく、複数のバルブを有した吸引装置とを具備しており、吸引装置は、各バルブを夫々別々に開閉動させて各吸引室への吸引を夫々別々に行わせて、各吸引室に順次連通する各凹所にガラス板を吸引する吸引力を夫々別々に与えるようになっている請求項２６に記載のガラス板の加工装置。
【請求項２８】
補助吸引保持手段は、コンベア装置のコンベアベルトの表面に配された複数の凹所と、複数の凹所にガラス板を吸引する吸引力を与える吸引手段とを具備しており、補助吸引保持手段は、当該吸引手段により各凹所を吸引して当該各凹所に当該吸引力を与えて、ガラス板をコンベアベルトに吸着させて、ガラス板を吸引保持するようになっている請求項２６又は２７に記載のガラス板の加工装置。
【請求項２９】
コンベア装置は、コンベアベルトをその裏面より支持する支持板を具備しており、夫々の吸引室は、支持板に形成されている請求項２６から２８のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３０】
加工手段は、搬送方向に交差する交差方向で、ガラス板を間にして配されている少なくとも一対の加工工具を具備しており、一対の加工工具を交差方向で互いに近接又は離反させて、ガラス板の一縁及びこの一縁に交差方向で対向する他の一縁を研削する研削加工並びにガラス板の一の隅部及びこの一の隅部に交差方向で対向する他の一の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工をガラス板に行うようになっている請求項１５から２９のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３１】
搬送手段は、ガラス板を連続して搬送するようになっている請求項１５から３０のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）用ガラス基板、太陽電池用ガラス基板等として使用する薄板ガラスの縁を研削加工又はその隅部を隅取り（コーナーカット）加工するガラス板の加工装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
薄板のガラス板の対向両縁を研削し又はその両隅部を隅取りする場合、一対の挟持コンベア装置によりガラス板の対向両縁内側を夫々挟持して直進搬送しながら、ガラス板の対向両縁外側に配設した一対の加工工具を互いに近接又は離反させている。しかし、一対の挟持コンベア装置によりガラス板の対向両縁内側を挟持して直進搬送しても、挟持コンベア装置のベルト、プーリー等の製作精度の誤差や、夫々の挟持コンベア装置によりガラス板を挟持する挟持力の誤差などから夫々の挟持コンベア装置の搬送速度に誤差が生じてしまい、これによりガラス板は跛行しながら搬送されるため、ガラス板の研削加工又は隅取り加工の加工精度を向上させることが困難である。
【０００３】
また、スパッタリングにより熱線、紫外線等を遮断する皮膜層が一方の面に形成された薄板のガラス板の全周縁を研削する場合、吸着装置により、該皮膜層に傷等がつかないように、ガラス板の一方の面と対向する他方の面を吸着し、吸着したガラス板をガイドレールに沿って往復動させ、当該往復動中、往行程で、ガラス板の対向両縁外側に配設した一対の研削工具を互いに近接させてガラス板の対向両縁を研削し、往端で、研削したガラス板を旋回装置により９０°旋回させ、復行程で、一対の研削工具を互いに近接させてガラス板の他の対向両縁を研削している。しかし、ガラス板をガイドレールに沿って往復動させながらガラス板に研削加工を行っているため、ガラス板を一枚ずつ往復動させながら研削加工を行うこととなり、ガラス板を一貫した流れ作業で供給し、連続して研削加工を行えず、而して、生産量を向上させるのが困難である。
【０００４】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガラス板を高精度かつ連続して加工できるガラス板の加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラス板の加工方法は、ガラス板を搬送しながら吸引保持し、吸引保持したガラス板に、ガラス板の縁を研削する研削加工及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工を行うガラス板の加工方法であって、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位にガラス板が順次進入するに連れて、当該各部位における吸引を順次開始して当該ガラス板を吸引保持し、各部位からガラス板が順次離脱するに連れて、当該各部位における吸引を解除する。
【０００６】
本発明のガラス板の加工方法によれば、ガラス板を搬送しながら吸引保持するため、ガラス板を一方の面より保持でき、且つ、ガラス板を往復動させることなく連続して搬送でき、更に、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位にガラス板が順次進入するに連れて、当該各部位における吸引を順次開始して当該ガラス板を吸引保持し、各部位からガラス板が順次離脱するに連れて、当該各部位における吸引を解除するため、ガラス板の搬送にかかる搬送負荷を軽減して当該搬送をスムーズに行うことができ、而して、ガラス板の加工精度及び生産量を向上させることができる。
【０００７】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板の加工前は、ガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させて、ガラス板を吸引保持する。ガラス板の加工前は、ガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させるため、ガラス板の搬送速度等に急激な変化を生じさせることなく、ガラス板を強固に吸引保持できる。
【０００８】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板の加工中は、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にして、ガラス板を吸引保持する。ガラス板の加工中は、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にするため、加工中、ガラス板を安定した状態で吸引保持できる。
【０００９】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位における吸引の開始時及び解除時を特定し、当該特定に応答して、当該各部位における吸引を順次開始及び解除する。当該吸引の開始時及び解除時の特定は、好ましくは、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報及びガラス板の搬送を知らせるガラス板の搬送情報に基づいて、各部位における吸引の開始時及び解除時を演算して行い、更に好ましくは、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報の生起後、各部位における吸引の開始時を演算し、ガラス板の搬送方向における後縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の後縁の到来情報の生起後、各部位における吸引の解除時を演算して行う。
【００１０】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板の搬送方向における前縁部が各部位に順次進入する時に、各部位における吸引を順次開始し、ガラス板の搬送方向における後縁部が各部位から順次離脱する時に、各部位における吸引を順次解除する。
【００１１】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、前記吸引保持をガラス板の中央部に対して行うと共に、この吸引保持に加えて、ガラス板の両側縁部を夫々補助的に吸引保持して、ガラス板の中央部及び両側縁部を夫々分担して吸引保持する。ガラス板の中央部の吸引保持に加えて、ガラス板の両側縁部を夫々補助的に吸引保持して、ガラス板の中央部及び両側縁部を夫々分担して吸引保持するため、ガラス板が跛行することなく、また、ガラス板が振動等により撓むことなく、ガラス板を搬送でき、而して、ガラス板の加工精度を向上させることができる。
【００１２】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板の両側縁部に対する吸引保持は、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域に、ガラス板が進入するに連れて、当該領域における吸引を開始して行う。
【００１３】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板の加工前、ガラス板の両側縁部に対する吸引保持は、ガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させて行う。ガラス板の加工前、ガラス板の両側縁部に対する吸引保持は、ガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させて行うため、ガラス板の搬送速度等に急激な変化を生じさせることなく、ガラス板を吸引保持できる。
【００１４】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板の加工中、ガラス板の両側縁部に対する吸引保持は、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にして行う。ガラス板の加工中、ガラス板の両側縁部に対する吸引保持は、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にして行うため、加工中、ガラス板を安定した状態で吸引保持できる。
【００１５】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時及び解除時を特定し、当該特定に応答して、当該領域における吸引を開始及び解除する。当該吸引の開始時及び解除時の特定は、好ましくは、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報及びガラス板の搬送を知らせるガラス板の搬送情報に基づいて、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時及び解除時を演算して行い、更に好ましくは、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報の生起後、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時を演算し、ガラス板の搬送方向における後縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の後縁の到来情報の生起後、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の解除時を演算して行う。
【００１６】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板の搬送方向における前縁部がガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域に進入する時に、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引を開始し、ガラス板の搬送方向における後縁部がガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域から離脱する時に、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引を解除する。
【００１７】
本発明のガラス板の加工方法は、好ましくは、ガラス板を連続して搬送する。ガラス板を連続して搬送するため、ガラス板の生産量を向上させることができる。
【００１８】
本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板を搬送する搬送手段と、搬送手段による搬送中に、ガラス板を吸引保持する吸引保持手段と、吸引保持手段により吸引保持したガラス板に、ガラス板の縁を研削する研削加工及びガラス板の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工を行う加工手段とを具備しており、吸引保持手段は、搬送手段により、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位に、ガラス板が順次進入するに連れて、当該各部位における吸引を順次開始して当該ガラス板を吸引保持し、且つ、搬送手段により各部位からガラス板が順次離脱するに連れて、当該各部位における吸引を解除するようになっている。
【００１９】
本発明のガラス板の加工装置によれば、搬送手段による搬送中に、吸引保持手段によりガラス板を吸引保持するため、ガラス板を一方の面より保持でき、且つ、ガラス板を往復動させることなく連続して搬送でき、更に、搬送手段により、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位に、ガラス板が順次進入するに連れて、吸引保持手段により当該各部位における吸引を順次開始して当該ガラス板を吸引保持し、且つ、搬送手段により各部位からガラス板が順次離脱するに連れて、吸引保持手段により当該各部位における吸引を解除するようになっているため、ガラス板の搬送にかかる搬送負荷を軽減して当該搬送をスムーズに行うことができ、而して、ガラス板の加工精度及び生産量を向上させることができる。
【００２０】
本発明のガラス板の加工装置の吸引保持手段は、好ましくは、加工手段によるガラス板の加工前、搬送手段によるガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させて、ガラス板を吸引保持するようになっている。吸引保持手段は、加工手段によるガラス板の加工前、搬送手段によるガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させて、ガラス板を吸引保持するようになっているため、ガラス板の搬送速度等に急激な変化を生じさせることなく、ガラス板を強固に吸引保持できる。
【００２１】
本発明のガラス板の加工装置の吸引保持手段は、好ましくは、加工手段によるガラス板の加工中、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にして、ガラス板を吸引保持するようになっている。吸引保持手段は、加工手段によるガラス板の加工中、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にして、ガラス板を吸引保持するようになっているため、加工中、ガラス板を安定した状態で吸引保持できる。
【００２２】
本発明のガラス板の加工装置の吸引保持手段は、好ましくは、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位における吸引の開始時及び解除時を特定する特定手段を具備しており、この特定手段による特定に応答して、ガラス板を吸引保持すべき領域内の各部位における吸引を順次開始及び解除するようになっている。当該特定手段は、好ましくは、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報を生起する到来情報生起手段と、ガラス板の搬送を知らせるガラス板の搬送情報を生起する搬送情報生起手段と、到来情報生起手段により生起したガラス板の前縁の到来情報及び搬送情報生起手段により生起したガラス板の搬送情報に基づいて、各部位における吸引の開始時及び解除時を演算する演算手段とを具備している。当該到来情報生起手段は、好ましくは、ガラス板の搬送方向における前縁及び後縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁及び後縁の到来情報を生起するようになっており、当該演算手段は、好ましくは、到来情報生起手段によるガラス板の前縁の到来情報の生起後、各部位における吸引の開始時を演算し、到来情報生起手段によるガラス板の後縁の到来情報の生起後、各部位における吸引の解除時を演算するようになっている。
【００２３】
本発明のガラス板の加工装置の吸引保持手段は、好ましくは、ガラス板の前縁部が各部位に順次進入する時に、各部位における吸引を順次開始し、ガラス板の後縁部が各部位から順次離脱する時に、各部位における吸引を順次解除するようになっている。
【００２４】
本発明のガラス板の加工装置は、好ましくは、ガラス板の両側縁部を夫々補助的に吸引保持する補助吸引保持手段を具備しており、前記吸引保持手段は、その吸引保持をガラス板の中央部に対して行うようになっており、これら吸引保持手段及び補助吸引保持手段によりガラス板の中央部及び両側縁部を分担して吸引保持するようになっている。ガラス板の両側縁部を夫々補助的に吸引保持する補助吸引保持手段を具備しており、前記吸引保持手段は、その吸引保持をガラス板の中央部に対して行うようになっており、これら吸引保持手段及び補助吸引保持手段によりガラス板の中央部及び両側縁部を分担して吸引保持するようになっているため、ガラス板が跛行することなく、また、ガラス板が振動等により撓むことなく、ガラス板を搬送でき、而して、ガラス板の加工精度を向上させることができる。
【００２５】
本発明のガラス板の加工装置の補助吸引保持手段は、好ましくは、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域に、ガラス板が進入するに連れて、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引を開始して、当該ガラス板の両側縁部を吸引保持するようになっている。
【００２６】
本発明のガラス板の加工装置の補助吸引保持手段は、好ましくは、加工手段によるガラス板の加工前、搬送手段によるガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させて、ガラス板の両側縁部を吸引保持するようになっている。補助吸引保持手段は、加工手段によるガラス板の加工前、搬送手段によるガラス板の搬送と共に、ガラス板の一方の面における吸引面積を漸増させて、ガラス板の両側縁部を吸引保持するようになっているため、ガラス板の搬送速度等に急激な変化を生じさせることなく、ガラス板を吸引保持できる。
【００２７】
本発明のガラス板の加工装置の補助吸引保持手段は、好ましくは、加工手段によるガラス板の加工中、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にして、ガラス板の両側縁部を吸引保持するようになっている。補助吸引保持手段は、加工手段によるガラス板の加工中、ガラス板の一方の面における吸引面積を一定にして、ガラス板の両側縁部を吸引保持するようになっているため、加工中、ガラス板を安定した状態で吸引保持できる。
【００２８】
本発明のガラス板の加工装置の補助吸引保持手段は、好ましくは、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時及び解除時を特定する他の特定手段を具備しており、他の特定手段による特定に応答して、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引を開始及び解除するようになっている。当該他の特定手段は、好ましくは、ガラス板の搬送方向における前縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁の到来情報を生起する他の到来情報生起手段と、ガラス板の搬送を知らせるガラス板の搬送情報を生起する他の搬送情報生起手段と、他の到来情報生起手段により生起したガラス板の前縁の到来情報及び他の搬送情報生起手段により生起したガラス板の搬送情報に基づいて、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時及び解除時を演算する他の演算手段とを具備している。当該他の到来情報生起手段は、好ましくは、ガラス板の搬送方向における前縁及び後縁の所定位置への到来を知らせるガラス板の前縁及び後縁の到来情報を生起するようになっており、当該他の演算手段は、好ましくは、他の到来情報生起手段によるガラス板の前縁の到来情報の生起後、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時を演算し、他の到来情報生起手段によるガラス板の後縁の到来情報の生起後、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の解除時を演算するようになっている。
【００２９】
本発明のガラス板の加工装置の補助吸引保持手段は、好ましくは、ガラス板の搬送方向における前縁部がガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域に進入する時に、当該領域における吸引を開始し、ガラス板の搬送方向における後縁部が、ガラス板の両側縁部を吸引保持すべき領域から離脱する時に、当該領域における吸引を解除するようになっている。
【００３０】
本発明のガラス板の加工装置の搬送手段は、好ましくは、少なくとも一のコンベア装置を具備しており、このコンベア装置は、コンベアベルトと、コンベアベルトを走行させる走行手段とを具備しており、当該ガラス板の加工装置の吸引保持手段は、好ましくは、コンベア装置のコンベアベルトの表面に配された複数の凹所と、複数の凹所にガラス板を吸引する吸引力を夫々別々に与える吸引手段とを具備しており、当該吸引保持手段は、好ましくは、この吸引手段により各凹所を夫々別々に吸引して各凹所に当該吸引力を夫々別々に与えて、ガラス板をコンベアベルトに吸着させて、ガラス板を吸引保持するようになっている。当該吸引手段は、好ましくは、走行手段によるコンベアベルトの走行中に、各凹所に順次連通する複数の吸引室と、複数の吸引室を夫々別々に吸引すべく、複数のバルブを有した吸引装置とを具備しており、この吸引装置は、好ましくは、各バルブを夫々別々に開閉動させて各吸引室への吸引を夫々別々に行わせて、各吸引室に順次連通する各凹所にガラス板を吸引する吸引力を夫々別々に与えるようになっている。当該搬送手段は、少なくとも一のコンベア装置を具備しているため、ガラス板を一貫した流れ作業で搬送することができ、当該吸引装置は、好ましくは、各バルブを夫々別々に開閉動させて各吸引室への吸引を夫々別々に行わせて、各吸引室に順次連通する各凹所にガラス板を吸引する吸引力を夫々別々に与えるようになっているため、ガラス板の一方の面における吸引面積を所望に調整できる。
【００３１】
本発明のガラス板の加工装置の補助吸引保持手段は、好ましくは、前記コンベア装置のコンベアベルトの表面に配された他の複数の凹所と、他の複数の凹所にガラス板を吸引する吸引力を与える他の吸引手段とを具備しており、他の吸引手段により他の各凹所を吸引して他の各凹所に当該吸引力を与えて、ガラス板をコンベアベルトに吸着させて、ガラス板を吸引保持するようになっている。
【００３２】
本発明のガラス板の加工装置の搬送手段のコンベア装置は、好ましくは、コンベアベルトをその裏面より支持する支持板を具備しており、夫々の吸引室は、支持板に形成されている。
【００３３】
本発明のガラス板の加工装置の加工手段は、好ましくは、搬送方向に交差する交差方向で、ガラス板を間にして配されている少なくとも一対の加工工具を具備しており、一対の加工工具を交差方向で互いに近接又は離反させて、ガラス板の一縁及びこの一縁に交差方向で対向する他の一縁を研削する研削加工並びにガラス板の一の隅部及びこの一の隅部に交差方向で対向する他の一の隅部を隅取りする隅取り加工のうちの少なくとも一方の加工をガラス板に行うようになっている。
【００３４】
本発明のガラス板の加工装置の搬送手段は、好ましくは、ガラス板を連続して搬送するようになっている。搬送手段は、ガラス板を連続して搬送するようになっているため、ガラス板の生産量を向上させることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００３６】
図１から図９において、本例のガラス板の加工装置１は、薄板の方形状のガラス板２を、その一縁３及び一縁３に対向する他の一縁３ａと平行なＸ方向に搬送する搬送手段５と、搬送手段５によるガラス板２の搬送中に、ガラス板２の中央部を吸引保持する吸引保持手段１０と、吸引保持手段１０により吸引保持したガラス板２に、ガラス板２の一縁３及び３ａを研削する研削加工並びにガラス板２の一の隅部６及び一の隅部６にＸ方向に直交するＹ方向で対向する他の一の隅部６ａを隅取りする隅取り加工を行う加工手段７と、後述のコンベア装置１３及び１３ａのＹ方向における間隔Ａを調整する調整手段８と、吸引保持手段１０によるガラス板２の吸引保持に加えて、ガラス板２の両側縁部を補助的に吸引保持する補助吸引保持手段１１とを具備しており、これら吸引保持手段１０及び補助吸引保持手段１１は、ガラス板２の中央部及び両側縁部を夫々分担して吸引保持するようになっている。
【００３７】
搬送手段５は、ガラス板２を直進搬送するコンベア装置１２、１３及び１３ａを具備している。
【００３８】
コンベア装置１２は、プーリー１５及び１６と、プーリー１５及び１６にＸ方向で張設された無端のコンベアベルト１７と、基台１８に支持フレーム１９を介して取り付けられており、コンベアベルト１７をその裏面２０より摺動自在に支持するＸ方向に伸びた支持板２１と、コンベアベルト１７をＸ方向に直進案内するように、支持板２１のＸ方向に伸びた両側縁に沿って取り付けられた一対のサイドガイド２９と、コンベアベルト１７をＸ方向に走行させる走行手段２２とを具備しており、プーリー１５及び１６は、支持板２１のＸ方向における両端に夫々ブラケットを介して回転自在に取り付けられている。尚、コンベアベルト１７は、その表面２３が、ガラス板２の一方の面４の中央部に当接するように配されている。
【００３９】
走行手段２２は、基台１８にブラケット２４を介して固定された減速機付きサーボモータ２５と、一端でサーボモータ２５の出力回転軸に連結し、且つ、他端でプーリー１５に連結しているＹ方向に伸びたシャフト２６とを具備しており、シャフト２６は、基台１８にブラケット２７を介して回転自在に支持されている。走行手段２２は、サーボモータ２５の作動により、シャフト２６を介して、プーリー１５を回転させ、而して、プーリー１５及び１６に張設されたコンベアベルト１７をＸ方向に走行させる。
【００４０】
コンベア装置１３及び１３ａは、それぞれ同様に形成されている。従って、以下コンベア装置１３について説明し、コンベア装置１３ａについては、必要に応じて図面に符号ａを付して説明を省略する。
【００４１】
コンベア装置１３は、プーリー３０及び３１と、プーリー３０及び３１にＸ方向で張設された無端のコンベアベルト３２と、後述の移動台８１の上面にブラケット３３を介して取り付けられており、コンベアベルト３２をその裏面１０１より摺動自在に支持するＸ方向に伸びた支持板３４と、コンベアベルト３２をＸ方向に直進案内するように、支持板３４のＸ方向に伸びた両側縁に沿って取り付けられた一対のサイドガイド３９と、コンベアベルト３２をＸ方向に走行させる走行手段３５とを具備しており、プーリー３０及び３１は、支持板３４のＸ方向における両端に夫々ブラケットを介して回転自在に取り付けられている。コンベアベルト３２は、コンベアベルト１７よりもＸ方向で短くなるように張設されている。コンベアベルト３２は、そのＹ方向における幅が、コンベアベルト１７のＹ方向における幅より短くなるように形成されている。支持板３４の上面４９側に位置しているコンベアベルト３２は、その表面３６が、支持板２１の上面４８側に位置しているコンベアベルト１７の表面２３と面一となるように配されている。尚、コンベアベルト３２は、その表面３６が、ガラス板２の一縁３の内側に当接するように配されており、コンベアベルト３２ａは、その表面３６ａが、ガラス板２の一縁３ａの内側に当接するように配されている。
【００４２】
走行手段３５は、移動台８１の上面に固定された減速機付きサーボモータ３７と、一端でサーボモータ３７の出力回転軸に連結し、且つ、他端でプーリー３０に連結しているＹ方向に伸びた回転自在なシャフト３８とを具備しており、サーボモータ３７の作動により、シャフト３８を介して、プーリー３０を回転させ、而して、プーリー３０及び３１に張設されたコンベアベルト３２をＸ方向に走行させる。
【００４３】
尚、サーボーモータ２５、３７及び３７ａは夫々互いにフィードバック制御されており、コンベアベルト１７、３２及び３２ａを夫々互いに同期させて走行させるようになっている。
【００４４】
吸引保持手段１０は、コンベアベルト１７の表面２３の全周に沿って、一定の間隔をもって配されている複数の凹所４０と、各凹所４０にガラス板２を吸引する吸引力を夫々別々に与える吸引手段４１と、ガラス板２の一方の面４の中央部を吸引保持すべき領域内の各部位における吸引の開始時及び解除時を特定する特定手段２００とを具備しており、複数の凹所４０は、コンベアベルト１７のＸ方向に伸びた両側縁に夫々隔てられて配されている。吸引保持手段１０は、特定手段２００による特定に応答して、吸引手段４１により各凹所４０を夫々別々に吸引して各凹所４０にガラス板２を吸引する吸引力を夫々別々に与えて、ガラス板２の一方の面４の中央部をコンベアベルト１７に吸着させることで、ガラス板２の中央部を吸引保持するようになっている。尚、吸引保持手段１０は、ガラス板２の一方の面４の中央部を吸引保持すべき領域を、ガラス板２のＸ方向における幅に応じて設定するようになっており、吸引保持手段１０は、加工手段７によるガラス板２の加工中、このガラス板２の一方の面４の中央部に対面する後述の上面４３を有した各凹所４０すべてに、吸引手段４１による吸引を行えるように、ガラス板２の一方の面４の中央部を吸引保持すべき領域を設定するのが好ましいが、本例では、最上流の後述の吸引室５０から最下流の吸引室５０までを当該吸引保持すべき領域として設定している。
【００４５】
複数の凹所４０は、略直方体状の空間４２と、空間４２の下面４４の中央部に配された孔４５とを夫々有している。空間４２の上面４３は、コンベアベルト１７の夫々の表面２３と面一となるように夫々位置している。孔４５は、下面４４からコンベアベルト１７の夫々の裏面２０までＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向に夫々伸びている。凹所４０の空間４２は、吸引手段４１により孔４５を通じて吸引されるようになっている。
【００４６】
尚、凹所４０は、略直方体状の空間４２に代えて、略円柱状の空間を有していてもよく、要は、吸引手段４１により吸引されて、ガラス板２をコンベアベルト１７に吸着させることができるような形状の空間を有していればよい。
【００４７】
吸引手段４１は、コンベアベルト１７の走行中に、各凹所４０に順次連通するように、ガラス板２の一方の面４の中央部を吸引保持すべき領域内の各部位に配された複数の吸引室５０と、これらの吸引室５０を夫々別々に吸引すべく、複数のバルブ６７を有した吸引装置５２とを具備しており、吸引室５０は、Ｘ方向で一定の間隔をもって複数直列して、支持板２１に形成されている。尚、複数の吸引室５０は、夫々のＸ方向における間隔を可能な限り狭くして、支持板２１に形成されているのが好ましい。
【００４８】
複数の吸引室５０は、略直方体状の空間５３と、空間５３の上面５４の中央部にＸ方向に伸びて配された細隙５５とを夫々有しており、細隙５５は、空間５３の上面５４から支持板２１の上面４８まで通じている。これらの細隙５５が夫々互いにＸ方向で隣り合う間隔は、可能な限り狭くする方が好ましい。複数の吸引室５０は、コンベアベルト１７の走行中に、夫々の細隙５５の上面５６と各凹所４０の孔４５の下面４６とが順次対面することにより、各凹所４０と順次連通するようになっている。複数の吸引室５０は、吸引装置５２により、夫々別々に吸引されることにより順次連通する各凹所４０に、ガラス板２を吸引する吸引力を与えるようになっている。
【００４９】
吸引装置５２は、真空吸引ポンプ（吸引ブロワー）６５と、上述の複数のバルブ６７と、複数の吸引室５０に夫々接続した複数のエアー管６６とを有している。これらのエアー管６６には、夫々バルブ６７が取り付けられている。真空吸引ポンプ６５の作動により、複数のエアー管６６内のエアーを吸引し、複数のバルブ６７を夫々別々に開閉動させてこれらエアー管６６内のエアー流動を夫々別々に阻止又は解放しながら、複数の吸引室５０への吸引を夫々別々に行う。
【００５０】
特定手段２００は、ガラス板２のＸ方向における前縁１１１及び後縁１１２の所定位置Ｃへの到来を知らせる到来情報を生起する到来情報生起手段１１０と、ガラス板２の搬送を知らせる搬送情報を生起する搬送情報生起手段２０１と、生起したガラス板２の前縁１１１の到来情報及びガラス板２の搬送情報に基づいて、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引の開始時を演算し、生起したガラス板２の後縁１１２の到来情報及びガラス板２の搬送情報に基づいて、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引の解除時を演算する演算手段２０２とを具備している。
【００５１】
尚、演算手段２０２は、ガラス板２の前縁１１１の到来情報及びガラス板２の搬送情報に基づいて、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引の開始時及び解除時を演算するようにしてもよく、この場合、予め設定されたガラス板２のＸ方向における幅、ガラス板２の前縁１１１の到来情報及びガラス板２の搬送情報に基づいて該解除時を演算する。
【００５２】
到来情報生起手段１１０は、例えば、近接スイッチ（センサー）からなり、到来情報生起手段１１０は、加工手段７によりガラス板２の加工が行われる加工位置Ｂより上流側であって、コンベア装置１２の支持板２１のＸ方向における一端側の所定位置Ｃに配されており、搬送されるガラス板２の前縁１１１及び後縁１１２の所定位置Ｃへの到来を検出し、当該到来情報としての到来検出信号を発生させ、発生した到来検出信号を演算手段２０２に供給するようになっている。
【００５３】
搬送情報生起手段２０１は、例えば、サーボモータ２５の出力回転軸に取り付けられたエンコーダからなり、このエンコーダによりコンベアベルト１７の走行量を検出し、ガラス板２の搬送情報としてのコンベアベルト１７の走行量検出信号を発生させ、発生した走行量検出信号を演算手段２０２に供給するようになっている。尚、搬送情報生起手段２０１は、サーボモータ２５の出力回転軸の回転速度又はコンベアベルト１７の走行速度を検出し、検出した走行速度等に基づいて、コンベアベルト１７の走行量検出信号を発生させ、発生した走行量検出信号を演算手段２０２に供給するようになっていてもよい。
【００５４】
演算手段２０２は、ガラス板２の前縁部が各吸引室５０上に順次進入する時に、好ましくは、ガラス板２の一方の面４の前縁部に、上面４３が対面している空間４２を有している凹所４０であって、この凹所４０の孔４５の下面４６と、各吸引室５０の細隙５５の上面５６とが順次対面する時に、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引を順次開始させるように、ガラス板２の前縁１１１についての到来情報生起手段１１０からの到来情報の生起後、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引の開始時を演算し、演算した演算結果を後述の制御手段に供給し、且つ、ガラス板２の後縁部が各吸引室５０上から順次離脱する時に、好ましくは、ガラス板２の一方の面４の後縁部に、上面４３が対面している空間４２を有している凹所４０であって、この凹所４０の孔４５の下面４６と、各吸引室５０の細隙５５の上面５６との対面状態が順次終了する時に、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引を順次解除させるように、ガラス板２の後縁１１２についての到来情報生起手段１１０からの到来情報の生起後、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引の解除時を演算し、演算した演算結果を制御手段に供給するようになっている。尚、演算手段２０２は、ガラス板２の前縁部が各吸引室５０上に順次進入する少し前又は進入した少し後を、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引の開始時として演算するようになっていてもよく、また、ガラス板２の後縁部が各吸引室５０上から順次離脱する少し前又は離脱した少し後を、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引の解除時として演算するようになっていてもよい。
【００５５】
以上のように形成された吸引保持手段１０は、ガラス板２が搬送手段５により搬送され、ガラス板２を吸引保持すべき領域内の各部位に配された各吸引室５０上に、ガラス板２が順次進入するに連れて、即ち、特定手段２００による特定に応答して、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引を順次開始し、各吸引室５０に順次連通する各凹所４０にガラス板２を吸引するき吸引力を順次与えて、ガラス板２の一方の面４の中央部をコンベアベルト１７に吸着させて、ガラス板２の中央部を吸引保持し、ガラス板２を吸引保持すべき領域内の各部位に配された各吸引室５０上から、ガラス板２が順次離脱するに連れて、即ち、特定手段２００による特定に応答して、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引を順次解除するようになっている。
【００５６】
補助吸引保持手段１１は、ガラス板２の一方の側縁部を、吸引保持手段１０によるガラス板２の中央部の吸引保持に対して補助的に、吸引保持する補助吸引保持装置１２１と、ガラス板２の他方の側縁部を、吸引保持手段１０によるガラス板２の中央部の吸引保持に対して補助的に、吸引保持する補助吸引保持装置１２１ａとを具備している。
【００５７】
補助吸引保持装置１２１及び１２１ａは、それぞれ同様に形成されている。従って、以下補助吸引保持装置１２１について説明し、補助吸引保持装置１２１ａについては、必要に応じて図面に符号ａを付して説明を省略する。
【００５８】
補助吸引保持装置１２１は、コンベアベルト３２の表面３６の全周に沿って、一定の間隔をもって配されている複数の凹所１２２と、各凹所１２２にガラス板２を吸引する吸引力を与える吸引手段１２３と、ガラス板２の一方の面４の一方の側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時及び解除時を特定する特定手段３００とを具備している。補助吸引保持装置１２１は、特定手段３００による特定に応答して、吸引手段１２３により各凹所１２２を吸引して各凹所１２２にガラス板２を吸引する吸引力を与えて、ガラス板２の一方の面４の一縁３の内側をコンベアベルト３２に吸着させることで、ガラス板２の一方の側縁部を吸引保持するようになっている。尚、補助吸引保持装置１２１は、ガラス板２の一方の面４の一方の側縁部を吸引保持すべき領域を、ガラス板２のＸ方向における幅に応じて設定するようになっており、補助吸引保持装置１２１は、加工手段７によるガラス板２の加工中、このガラス板２の一方の面４の一方の側縁部に対面する上面４３を有した各凹所１２２すべてに、吸引手段１２３による吸引を行えるように、ガラス板２の一方の面４の側縁部を吸引保持すべき領域を設定するのが好ましいが、本例では、後述の吸引室１２５のＸ方向における一端から他端までを当該吸引保持すべき領域として設定している。
【００５９】
複数の凹所１２２は、吸引保持手段１０の凹所４０と同様に形成されている。従って、以下説明を省略する。
【００６０】
吸引手段１２３は、コンベアベルト３２の走行中に、各凹所１２２に連通するように、ガラス板２の一方の側縁部を吸引保持すべき領域に配された吸引室１２５と、吸引室１２５を吸引する吸引装置１２６とを具備しており、吸引室１２５は、Ｘ方向に伸びて、支持板３４に形成されている。
【００６１】
吸引室１２５は、略直方体状の空間１２７と、空間１２７の上面の中央部にＸ方向に伸びて配された細隙４０１とを有しており、細隙４０１は、空間１２７の上面から支持板３４の上面４９まで通じている。空間１２７及び細隙４０１は、支持板３４のＸ方向における両端近傍までＸ方向に伸びてなる。吸引室１２５は、コンベアベルト３２の走行中に、細隙４０１の上面と各凹所１２２の孔４５の下面４６とが順次対面することにより、各凹所１２２と順次連通するようになっている。吸引室１２５は、吸引装置１２６により吸引されることにより順次連通する各凹所１２２に、ガラス板２を吸引する吸引力を与えるようになっている。
【００６２】
吸引装置１２６は、吸引装置５２の真空吸引ポンプ６５を共有しており、吸引室１２５に接続したエアー管１２８と、エアー管１２８に取り付けられたバルブ１２９とを有している。真空吸引ポンプ６５の作動により、エアー管１２８内のエアーを吸引し、バルブ１２９を開閉動させてエアー管１２８内のエアー流動を阻止又は解放しながら、吸引室１２５への吸引を行う。
【００６３】
尚、吸引手段１２３は、吸引室１２５に代えて、吸引保持手段１０の複数の吸引室５０と同様に、Ｘ方向で一定の間隔をもって複数直列している複数の吸引室を具備してもよく、また、吸引装置１２６に代えて、吸引装置５２と同様に、複数の吸引室を夫々別々に吸引すべく、複数のバルブを有した吸引装置を具備してもよい。
【００６４】
特定手段３００は、ガラス板２の前縁１１１の所定位置Ｄへの到来を知らせる到来情報を生起する到来情報生起手段３０３と、ガラス板２の搬送を知らせる搬送情報を生起する搬送情報生起手段３０１と、生起したガラス板２の前縁１１１の到来情報及びガラス板２の搬送情報に基づいて、ガラス板２の一方の側縁部を吸引保持すべき領域における吸引の開始時及び解除時を演算する演算手段３０２とを具備している。
【００６５】
尚、演算手段３０２は、ガラス板２の前縁１１１の到来情報及びガラス板２の搬送情報に基づいて、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引の開始時及び解除時を演算するようにしてもよく、この場合、予め設定されたガラス板２のＸ方向における幅、ガラス板２の前縁１１１の到来情報及びガラス板２の搬送情報に基づいて該解除時を演算する。
【００６６】
到来情報生起手段３０３は、例えば、近接スイッチ（センサー）からなり、加工位置Ｂより上流側であって、コンベア装置１３の支持板３４のＸ方向における一端側の所定位置Ｄに配されており、搬送されるガラス板２の前縁１１１及び後縁１１２の所定位置Ｄへの到来を検出し、当該到来情報としての到来検出信号を発生させ、発生した到来検出信号を演算手段３０２に供給するようになっている。
【００６７】
搬送情報到来手段３０１は、例えば、サーボモータ３７の出力回転軸に取り付けられたエンコーダからなり、このエンコーダによりコンベアベルト３２の走行量を検出し、ガラス板２の搬送情報としてのコンベアベルト３２の走行量検出信号を発生させ、発生した走行量検出信号を演算手段３０２に供給するようになっている。尚、搬送情報生起手段３０１は、サーボモータ３７の出力回転軸の回転速度又はコンベアベルト３２の走行速度を検出し、検出した走行速度等に基づいて、コンベアベルト３２の走行量検出信号発生させ、発生した走行量検出信号を演算手段３０２に供給するようになっていてもよい。
【００６８】
演算手段３０２は、ガラス板２の前縁部が吸引室１２５上に進入する時に、好ましくは、ガラス板２の一方の面４の前縁部に、上面４３が対面している空間４２を有している凹所１２２であって、この凹所１２２の孔４５の下面４６と、吸引室１２５の細隙４０１の上面とが対面する時に、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引を開始させるように、ガラス板２の前縁１１１についての到来情報生起手段３０３からの到来情報の生起後、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引の開始時を演算し、演算した演算結果を制御手段に供給し、且つ、ガラス板２の後縁部が吸引室１２５上から離脱する時に、好ましくは、ガラス板２の一方の面４の後縁部に、上面４３が対面している空間４２を有している凹所１２２であって、この凹所１２２の孔４５の下面４６と、吸引室１２５の細隙４０１の上面との対面状態が終了する時に、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引を解除させるように、ガラス板２の後縁１１２についての到来情報生起手段３０３からの到来情報の生起後、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引の解除時を演算し、演算した演算結果を制御手段に供給するようになっている。尚、演算手段３０２は、ガラス板２の前縁部が吸引室１２５上に進入する少し前又は進入した少し後を、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引の開始時として演算するようになっていてもよく、また、ガラス板２の後縁部が吸引室１２５上から離脱する少し前又は離脱した少し後を、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引の解除時として演算するようになっていてもよい。
【００６９】
以上のように形成された補助吸引保持装置１２１は、ガラス板２が搬送手段５により搬送され、ガラス板２の一方の側縁部を吸引保持すべき領域に配された吸引室１２５上に、ガラス板２が進入するに連れて、即ち、特定手段３００による特定に応答して、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引を開始し、吸引室１２５に順次連通する各凹所１２２にガラス板２を吸引する吸引力を順次与えて、ガラス板２の一方の面４の一縁３の内側をコンベアベルト３２に吸着させて、ガラス板２の一方の側縁部を吸引保持し、ガラス板２の一方の側縁部を吸引保持すべき領域に配された吸引室１２５上から、ガラス板２が離脱するに連れて、即ち、特定手段３００による特定に応答して、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引を解除するようになっている。
【００７０】
加工手段７は、Ｙ方向で互いに対向し、且つ、ガラス板２を間にして配されている加工ヘッド８５及び８５ａと、加工ヘッド８５及び８５ａを夫々Ｙ方向に移動させるＹ方向移動装置８６及び８６ａとを具備しており、加工ヘッド８５及びＹ方向移動装置８６は、後述の移動台８１に支持フレーム８７を介して取り付けられており、加工ヘッド８５ａ及びＹ方向移動装置８６ａは、後述の移動台８１ａに支持フレーム８７ａを介して取り付けられている。加工手段７は、夫々のＹ方向移動装置８６及び８６ａにより、加工ヘッド８５及び８５ａを相互に近接又は離反させることで、後述の砥石９０及び砥石９０ａを相互に近接、離反させて、ガラス板２の一縁３及び３ａを同時に研削加工又はガラス板２の隅部６及び６ａを同時に隅取り加工するようになっている。
【００７１】
加工ヘッド８５及び８５ａは、それぞれ同様に形成されており、Ｙ方向移動装置８６及び８６ａもまた、それぞれ同様に形成されている。従って、以下加工ヘッド８５及びＹ方向移動装置８６について説明し、加工ヘッド８５ａ及びＹ方向移動装置８６ａについては、必要に応じて図面に符号ａを付して説明を省略する。
【００７２】
加工ヘッド８５は、加工工具としての環状の砥石９０と、砥石９０を回転させるスピンドルモータ９１と、砥石９０の位置を微調整する微調整機構９２とを具備している。砥石９０は、ガラス板２の一縁３の外側に配されており、スピンドルモータ９１のＺ方向に伸びた出力回転軸に取り付けられている。
【００７３】
微調整機構９２は、スピンドルモータ９１を固定した固定台９３と、固定台９３に固着されたナットと螺合したＺ方向に伸びたネジ軸９４と、固定台９３と嵌合し、且つ、ネジ軸９４を回転自在に支持している支持台９５とを具備しており、支持台９５は、後述のＹ方向スライド９９に固定されている。ネジ軸９４を回すことにより、ナットを固着した固定台９３を、支持台９５に対してＺ方向に移動させ、而して、スピンドルモータ９１を介して砥石９０のＺ方向における位置を微調整する。
【００７４】
Ｙ方向移動装置８６は、支持フレーム８７に取り付けられた取付台９６と、取付台９６に回転自在に取り付けられているＹ方向に伸びたネジ軸（図示せず）と、このネジ軸の一端に出力回転軸が連結している電動モータ９８と、取付台９６に、Ｙ方向に移動自在となるように、嵌合し、且つ、当該ネジ軸に螺合したナット（図示せず）を固着したＹ方向スライド９９とを具備しており、Ｙ方向移動装置８６は、電動モータ９８の作動により、当該ネジ軸を回転させ、この回転により、ナットを固着したＹ方向スライド９９をＹ方向に移動させて、加工ヘッド８５をＹ方向に移動させる。
【００７５】
調整手段８は、コンベア装置１３をＹ方向に移動させる移動装置７０と、コンベア装置１３ａをＹ方向に移動させる移動装置７０ａとを具備しており、移動装置７０及び７０ａは、Ｙ方向で互いに対向して基台１８に配されている。
【００７６】
移動装置７０及び７０ａは、それぞれ同様に形成されている。従って、以下移動装置７０について説明し、移動装置７０ａについては、必要に応じて図面に符号ａを付して説明を省略する。
【００７７】
移動装置７０は、基台１８にブラケット７１を介して取り付けられた電動モータ７２と、電動モータ７２の出力回転軸に連結し、且つ、基台１８及びブラケット７１に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたシャフト７３と、シャフト７３に固定されたベベルギヤ７４及び７５と、ベベルギヤ７４及び７５に歯合したベベルギヤ７６及び７７と、基台１８に回転自在に支持されており、一端でベベルギヤ７６を固定しているＹ方向に伸びたボールネジ軸７８と、基台１８に回転自在に支持されており、一端でベベルギヤ７７を固定しているＹ方向に伸びたボールネジ軸７９と、基台１８にＹ方向に伸びて固定された一対のレール８０と、ボールネジ軸７８及び７９に夫々螺合したボールナット（図示せず）を固着しており、且つ、一対のレール８０に夫々嵌合したスライダ１００を固着している移動台８１とを具備している。移動装置７０は、電動モータ７２の作動により、シャフト７３を回転させ、この回転によりベベルギヤ７４、７５、７６及び７７を介してボールネジ軸７８及び７９を回転させ、この回転により、ボールネジ軸７８及び７９に夫々螺合したボールナットを固着した移動台８１をレール８０に案内させながらＹ方向に移動させ、而して、コンベア装置１３を、コンベア装置１３ａに対して接近、離反させて、コンベア装置１３及び１３ａの間隔Ａを調整するようになっている。更に、間隔Ａを調整するのに加えて、砥石９０を、砥石９０ａに対して接近、離反させて、砥石９０及び９０ａのＹ方向における間隔をも調整するようになっている。
【００７８】
本例のガラス板の加工装置１は、更に、制御手段（図示せず）を具備しており、この制御手段は、サーボモータ２５、３７及び３７ａと、電動モータ７２、７２ａ、９８及び９８ａと、スピンドルモータ９１及び９１ａと、真空吸引ポンプ６５と、複数のバルブ６７と、バルブ１２９及び１２９ａと、演算手段２０２、３０２及び３０２ａとに接続しており、上述及び後述の動作を制御するようになっている。
【００７９】
制御手段は、例えば、数値制御装置により上述及び後述の動作を数値制御するように具体化してもよく、また、制御手段並びに演算手段２０２、３０２及び３０２ａをマイクロコンピュータで具体化し、このマイクロコンピュータに予め記憶されたプログラムにより上述及び後述の動作を制御するようにしてもよい。
【００８０】
本例のガラス板の加工装置１により、薄板の方形状のガラス板２の一縁３及び３ａに研削加工並びにその隅部６及び６ａに隅取り加工を行う場合、まず、調整手段８により、コンベアベルト１７がガラス板２の中央部に位置し、コンベアベルト３２がガラス板２の一縁３の内側に位置し、且つ、コンベアベルト３２ａがガラス板２の一縁３ａの内側に位置するように、移動台８１に取り付けられたコンベア装置１３及び移動台８１ａに取り付けられたコンベア装置１３ａを夫々Ｙ方向に移動させて間隔Ａを調整する。次に、サーボモータ２５、３７及び３７ａの同期的な作動により、コンベアベルト１７、３２及び３２ａを同期してＸ方向に走行させ、走行しているコンベアベルト１７上に、ガラス板２を搬入し、Ｘ方向に直進搬送させる。
【００８１】
次に、直進搬送されるガラス板２の前縁１１１の所定位置Ｃへの到来後、特定手段２００により、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引の開始時を順次特定する。直進搬送されるガラス板２の前縁部が搬入側に配された一の吸引室５０上に進入する時に、一の吸引室５０に接続したエアー管６６に取り付けられたバルブ６７を開動させ、当該エアー管６６内のエアー流動を解放して、真空吸引ポンプ６５の作動による一の吸引室５０への吸引を開始し、一の吸引室５０と連通した凹所４０にガラス板２を吸引する吸引力を与え、この凹所４０の空間４２の上面４３に対面しているガラス板２の一方の面４の部分を吸引し、而して、ガラス板２の一方の面４の中央部の吸引保持を開始する。続いて、ガラス板２の前縁１１１が各吸引室５０に順次進入する時に、即ち、特定手段２００により特定した吸引装置５２による各吸引室５０への吸引の開始時に、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引を順次開始し、各吸引室５０と順次連通する各凹所４０にガラス板２を吸引する吸引力を順次与え、各凹所４０の空間４２の上面４３に対面しているガラス板２の一方の面４の各部分を順次吸引し、当該各部分を順次吸引することにより、ガラス板２の一方の面４を吸引する吸引面積を徐々に増し、即ち、ガラス板２が直進搬送されると共に、ガラス板２の一方の面４における吸引面積を漸増させ、而して、ガラス板２の一方の面４の中央部の吸引保持を強固にする。尚、直進搬送されるガラス板２の後縁１１２の所定位置Ｃへの到来後、特定手段２００により、吸引装置５２による各吸引室５０への吸引の解除時を順次特定し、直進搬送されるガラス板２の後縁部が各吸引室５０上から順次離脱する時に、各バルブ６７を順次閉動させ、各エアー管６６内のエアー流動を阻止して、真空吸引ポンプ６５の作動による各吸引室５０への吸引を順次解除する。
【００８２】
次に、コンベア装置１２により直進搬送しているガラス板２がコンベアベルト３２及び３２ａ上に到達すると共に、このガラス板２を、コンベア装置１２、１３及び１３ａにより直進搬送し、直進搬送されるガラス板２の前縁１１１の所定位置Ｄへの到来後、特定手段３００により、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引の開始時を特定する。直進搬送されるガラス板２の前縁部が吸引室１２５上に進入する時に、バルブ１２９を開動させ、エアー管１２８内のエアー流動を解放して、真空吸引ポンプ６５の作動による吸引室１２５への吸引を開始し、吸引室１２５と連通した各凹所１２２を吸引し、空間４２の上面４３がガラス板２の一方の面４の前縁部と対面している凹所１２２にガラス板２を吸引する吸引力を与え、この凹所１２２の空間４２の上面４３に対面しているガラス板２の一方の面４の部分を吸引し、而して、ガラス板２の一方の側縁部の吸引保持を開始する。続いて、搬送手段５によりガラス板２が搬送されると共に、空間４２の上面４３がガラス板２の一方の面４の前縁部と対面している各凹所１２２が、吸引装置１２６により吸引されている吸引室１２５に順次連通し、順次連通した当該各凹所１２２にガラス板２を吸引する吸引力を与え、各凹所１２２の空間４２の上面４３に対面しているガラス板２の一方の面４の各部分を順次吸引し、当該各部分を順次吸引することにより、ガラス板２の一方の面４を吸引する吸引面積を漸増させて、ガラス板２の一方の側縁部の吸引保持を行う。尚、直進搬送されるガラス板２の後縁１１２の所定位置Ｄへの到来後、特定手段３００により、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引の解除時を特定する。直進搬送されるガラス板２の後縁部が吸引室１２５上から離脱する時に、バルブ１２９を閉動させ、エアー管１２８内のエアー流動を阻止して、真空吸引ポンプ６５の作動による吸引室１２５への吸引を解除する。
【００８３】
尚、吸引保持装置１２１ａによるガラス板２の他方の側縁部の吸引保持は、吸引保持装置１２１によるガラス板２の一方の側縁部の吸引保持と同様に行う。
【００８４】
次に、搬送手段５によるガラス板２の搬送中、加工位置Ｂで、ガラス板２の前縁１１１と、夫々の待期位置で待期している砥石９０及び９０ａとが接触したときに、Ｙ方向移動装置８６及び８６ａの作動により砥石９０及び９０ａを互いに離反させて、当該ガラス板２の前縁１１１側の隅部６及び６ａを同時に研削し、而して、前縁１１１側の隅部６及び６ａに隅取り加工を行う。前縁１１１側の隅部６及び６ａの隅取り加工後、砥石９０及び９０ａと、直進搬送されるガラス板２の一縁３及び３ａとを夫々当接させ、而して、当該ガラス板２の一縁３及び３ａに研削加工を行う。当該研削加工後、Ｙ方向移動装置８６及び８６ａの作動により砥石９０及び９０ａを互いに近接させて、直進搬送されているガラス板２の後縁１１２側の隅部６及び６ａを同時に研削し、而して、後縁１１２側の隅部６及び６ａに隅取り加工を行う。尚、ガラス板２の加工中、砥石９０及び９０ａは、夫々のスピンドルモータ９１及び９１ａの作動により夫々回転しており、吸引保持手段１０は、当該研削加工及び隅取り加工中に、ガラス板２の一方の面４における吸引面積を一定にして、ガラス板２の一方の面４の中央部を吸引保持しており、補助吸引保持装置１２１は、当該研削加工及び隅取り加工中に、ガラス板２の一方の面４における吸引面積を一定にして、ガラス板２の一方の側縁部を吸引保持している。
【００８５】
最後に、加工手段７によるガラス板２の加工後、加工位置Ｂより下流において、ガラス板２が、搬送手段５により搬送されて、ガラス板２の中央部を吸引保持すべき領域及びガラス板２の一方の側縁部を吸引保持すべき領域から徐々に離脱することによりガラス板２の一方の面４における吸引面積を漸減させ、ガラス板２の後縁１１２が当該夫々の領域から離脱すると共に、当該ガラス板２の吸引保持を解除させ、吸引保持が解除されたガラス板２を搬送手段５により搬送して、ガラス板の加工装置１から搬出する。尚、加工手段７によるガラス板２への加工が行われた後、加工位置Ｂより下流における各吸引室５０への吸引を一括に解除すると共に、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引を解除し、而して、ガラス板の中央部及び一方の側縁部の吸引保持を解除してもよい。
【００８６】
尚、本例のガラス板の加工装置１は、加工手段７によりガラス板２に研削加工及び隅取り加工のうちのいずれか一方を行っていてもよく、ガラス板２の研削加工は、ガラス板２の一縁３及び一縁３ａのうちのいずれか一方に行ってもよく、ガラス板２の隅取り加工は、ガラス板２の隅部６及び隅部６ａのうちのいずれか一方に行ってもよく、また、吸引装置１２６による吸引室１２５への吸引を解除しなくてもよい。
【００８７】
また、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板２を９０°旋回させる旋回装置（図示せず）と、ガラス板２の前縁１１１及び後縁１１２を研削加工する前後縁加工手段（図示せず）とを具備していてもよく、搬送手段５によるガラス板２の搬送中、吸引保持手段１０及び補助吸引保持手段１１により吸引保持され、加工手段７により一縁３及び３ａが研削加工され、前縁１１１側及び後縁１１２側の隅部６及び６ａが隅取り加工されたガラス板２への吸引保持を解除し、吸引保持を解除したガラス板２を、旋回装置により、ガラス板２の前縁１１１及び後縁１１２がＸ方向と平行になるように、９０°旋回させ、旋回させたガラス板２の前縁１１１及び後縁１１２を、前後縁加工手段により研削加工するようになっていてもよい。これにより、ガラス板２の全周縁の研削加工を、コンベア搬送により一貫した流れ作業で行うことができる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、ガラス板を高精度かつ連続して加工できるガラス板の加工方法及びその装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板の加工装置の例の平面説明図である。
【図２】図１に示す例の正面説明図である。
【図３】図１に示す例のガラス板の搬入側からみた矢視説明図である。
【図４】図１に示す例のガラス板の搬出側からみた矢視説明図である。
【図５】図１に示す例のＶ−Ｖ線断面説明図である。
【図６】図１に示す例のＶＩ−ＶＩ線断面説明図である。
【図７】図１に示す例のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面説明図である。
【図８】図１に示す例のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面説明図である。
【図９】図１に示す例の主に吸引保持手段の凹所及び吸引室の断面説明図である。
【符号の説明】
１  ガラス板の加工装置
２  ガラス板
３、３ａ  一縁
４  一方の面
５  搬送手段
６、６ａ  隅部
７  加工手段
８  調整手段
１０  吸引保持手段
１１  補助吸引保持手段
１２１、１２１ａ  補助吸引保持装置
【図１】
0004069576.tif 000002
【図２】
0004069576.tif 000003
【図３】
0004069576.tif 000004
【図４】
0004069576.tif 000005
【図５】
0004069576.tif 000006
【図６】
0004069576.tif 000007
【図７】
0004069576.tif 000008
【図８】
0004069576.tif 000009
【図９】
0004069576.tif 000010