(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇圧トランスと、
前記昇圧トランスの一次巻線の一方の端子に接続されて昇圧トランスに直流電圧を供給する直流電源と、
前記昇圧トランスの一次巻線の他方の端子に接続されて前記直流電源からの昇圧トランスへの電圧供給をオン／オフするスイッチング素子と、
前記スイッチング素子のオン／オフによって前記昇圧トランスの二次巻線に昇圧されて生じる電圧を平滑化して負荷へ出力する平滑手段と、
前記負荷への出力電圧に基づいてスイッチング素子のオン時間を制御して出力電圧が目標電圧となるようにスイッチング素子のＰＷＭ制御を行うＰＷＭ制御部と、
を含む高圧電源装置であって、
前記昇圧トランスの一次巻線の前記他方の端子と接地間の電圧を端子電圧として検出する電圧検出手段と、
前記負荷へ出力される出力電圧を検出して、検出した出力電圧に基づいて基準電圧を設定する基準電圧設定手段と、
前記電圧検出手段によって検出される前記端子電圧と前記基準電圧とを比較する比較手段と、
前記スイッチング素子のオンタイミングを、前記比較手段の比較結果から前記端子電圧が前記基準電圧まで低下したと判断された後にスイッチング素子をオンするように設定する設定手段と、
前記出力電圧に基づいたオン時間で前記設定手段によって設定されるオンタイミングに基づいて前記スイッチング素子を駆動する駆動手段と、
を含む高圧電源装置。
【請求項２】
前記比較手段の比較結果の読込みを、前記スイッチング素子がオフしてから所定時間の間停止するマスク時間が設定されている請求項１に記載の高圧電源装置。
【請求項３】
前記スイッチング素子の駆動開始時に、所定時間以内の間隔でスイッチング素子を強制駆動する起動手段を含む請求項１又は請求項２に記載の高圧電源装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スイッチング素子のオン／オフによって昇圧トランスを駆動して、直流電圧を出力するデジタル制御方式の高圧電源装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式のプリンタには、高圧電源装置が設けられている。プリンタに設けられている高圧電源装置は、出力電圧を検出して、ＣＰＵが、この検出した出力電圧が所定の電圧となるようにスイッチング素子をオン／オフするときのデューティ比や周波数を制御することにより、所定の直流電圧を出力するデジタル制御方式が一般的となっている。
【０００３】
このようなデジタル制御方式による高圧電源装置には、フォワード方式やフライバック方式などがある。図２０には、フライバック方式を用いた一例としての高圧電源装置２００を示している。この高圧電源装置２００では、ＣＰＵ２０２から出力するスイッチング信号によってスイッチング素子２０４をオンすることにより、直流電源から昇圧トランス２０６の一次巻線２０６Ａに所定の電圧Ｖinが印加されて昇圧トランス１０６に電力が蓄積される。
【０００４】
スイッチング素子２０４をオフすることにより、昇圧トランス２０６に蓄積された電力は、二次巻線２０６Ｂから平滑回路を介して直流電圧（出力電圧Ｖout）に変換されながら負荷へ供給される。
【０００５】
このとき、ＣＰＵ２０２は、出力電圧検出回路２０８とＡ／D変換部２１０によって負荷への出力電圧Ｖoutをモニタして、スイッチング素子２０４のオン時間やスイッチング周期を制御することにより、出力電圧Ｖoutが目標電圧となるようにスイッチング素子２０４のＰＷＭ制御を行っている。
【０００６】
ところで、プリンタ等では、高精度の出力電圧が得られる高圧電源装置が要求される。また、高電圧装置から出力する電圧を使用する転写ローラ等は、湿度や温度等の環境条件に応じてインピーダンスが変化する。このために、プリンタ等では、高電圧装置に接続される負荷容量が大きく変化する。
【０００７】
一方、デジタル制御方式を用いた高圧電源装置では、例えば負荷が一定であれば、この負荷に応じて回路定数を適切に設定することにより、スイッチング素子のオンデューティ（オン時間）に応じて出力電圧が増加する単調増加特性となり、出力電圧が目標電圧となるように制御する安定化制御が極めて容易である。
【０００８】
しかしながら、実際には、負荷が変動することが多く、この負荷変動範囲内や出力電圧の制御範囲内の全域において、単調増加特性が得られることは少なく、カラープリンタ等においては、出力電圧を高精度で制御した高圧電源装置を必要とする。
【０００９】
このために、特開２０００−１０２２４９号公報では、温度や湿度等の負荷のインピーダンスに影響を及ぼす環境条件に基づいてデューティ比を制御する提案がなされている。しかし、負荷の環境条件に基づいてオンデューティを制御しても、必ずしも出力電圧を単調増加特性とし得るものではない。
【００１０】
また、上記提案では、複雑な演算処理を行わなければならず、高性能のＣＰＵが必要となるために、低コスト化の妨げとなる。さらに、タンデム方式では、４倍もの電源回路が必要となるために、ＣＰＵも４倍の性能が必要とされる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、負荷容量の変化等にかかわらず低コストで高精度の出力電圧制御が可能となる高圧電源装置を提案することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、昇圧トランスと、前記昇圧トランスの一次巻線の一方の端子に接続されて昇圧トランスに直流電圧を供給する直流電源と、前記昇圧トランスの一次巻線の他方の端子に接続されて前記直流電源からの昇圧トランスへの電圧供給をオン／オフするスイッチング素子と、前記スイッチング素子のオン／オフによって前記昇圧トランスの二次巻線に昇圧されて生じる電圧を平滑化して負荷へ出力する平滑手段と、前記負荷への出力電圧に基づいてスイッチング素子のオン時間を制御して出力電圧が目標電圧となるようにスイッチング素子のＰＷＭ制御を行うＰＷＭ制御部と、を含む高圧電源装置であって、前記昇圧トランスの一次巻線の前記他方の端子と接地間の電圧を端子電圧として検出する電圧検出手段と、前記負荷へ出力される出力電圧を検出して、検出した出力電圧に基づいて基準電圧を設定する基準電圧設定手段と、前記電圧検出手段によって検出される前記端子電圧と前記基準電圧とを比較する比較手段と、前記スイッチング素子のオンタイミングを、前記比較手段の比較結果から前記端子電圧が前記基準電圧まで低下したと判断された後にスイッチング素子をオンするように設定する設定手段と、前記出力電圧に基づいたオン時間で前記設定手段によって設定されるオンタイミングに基づいて前記スイッチング素子を駆動する駆動手段と、を含む。
【００１３】
この発明によれば、出力電圧に基づいてオン時間を設定し、設定したオン時間に基づいてスイッチング素子を駆動するＰＷＭ制御によって出力電圧が目標電圧となるように制御する。このとき、昇圧トランスの一次巻線側の端子電圧の変化を検出し、この端子電圧の変化に基づいてスイッチング素子をオンするタイミングを設定する。
また、基準電圧設定手段が出力電圧に基づいて基準電圧を設定し、端子電圧がこの基準電圧まで下がった（端子電圧が基準電圧以下となった）後にスイッチング素子をオンするように、スイッチング素子のオンタイミングを設定することにより、出力電圧に応じて端子電圧の振幅が変化しても、適切なタイミングでスイッチング素子を駆動することができる。
【００１４】
これにより、出力電圧や負荷容量に応じて変化する端子電圧に対して一定のタイミングでスイッチング素子をオンすることができ、スイッチング素子のオン時間に応じて出力電圧が単調増加するようにできる。
【００１５】
したがって、複雑なＰＷＭ制御を行う必要がなく、出力電圧の高精度の制御が低コストで可能となる。
【００２１】
このような本発明では、前記比較手段の比較結果の読込みを、前記スイッチング素子がオフしてから所定時間の間停止するマスク時間を設定することがより好ましい。
【００２２】
スイッチング素子をオンからオフしたときに、リンギング等が発生することがあるが、マスク時間を設定することにより、リンギングによる誤動作の発生を確実に防止することができる。
【００２３】
また、本発明は、前記スイッチング素子の駆動開始時に、所定時間以内の間隔でスイッチング素子を強制駆動する起動手段を含むことが好ましく、これにより、一次巻線の端子電圧に基づいてスイッチング素子をスイッチングするときに、確実な駆動が可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態ヲ説明する。図１には、本実施の形態に係る高圧電源装置１０の概略構成を示している。
【００２５】
この高圧電源装置１０は、所定電圧Ｖinを出力する直流電源１２と、直流電源１２から入力される電圧を昇圧した出力電圧Ｖoutを出力する昇圧部１４を備えており、この昇圧部１４から出力される電力が、負荷１６に供給される。なお、この高圧電源装置１０を、電子写真プロセスを用いたカラープリンタ等のプリンタに用いたときには、負荷１６として転写ローラなどが接続されるが、これに限らず、高圧電源部１４の出力側には、直流電力を使用するものであれば、任意の負荷１６を接続することができる。
【００２６】
昇圧部１４には、昇圧トランス１８が設けられている。この昇圧トランス１８の一次巻線１８Ａ側には、スナバー回路２０が設けられており、一次巻線１８Ａの一方の端子３２Ａに直流電源１２から電圧Ｖinの直流電力が入力される。また、昇圧トランス１８の二次巻線１８Ｂ側には、平滑回路２２が設けられており、この平滑回路２２を介して、所定の出力電圧Ｖoutの直流電圧が出力される。
【００２７】
一方、昇圧部１４には、スイッチング素子２４が設けられている。このスイッチング素子２４は、昇圧トランス１８の一次巻線１８Ａの他方の端子３２Ｂに直列接続している。また、昇圧部１４には、ＰＷＭ制御部２６が設けられている。スイッチング素子２４は、ＰＷＭ制御部２６から出力されるスイッチング信号ｓｔに応じて、オン／オフ駆動される。
【００２８】
このスイッチング素子２４は、スイッチング信号ｓｔによってオン／オフして、直流電源１２から昇圧トランス１８の一次巻線１８Ａへの通電及び遮断を行う。このときのスイッチング素子２４としては、バイポーラトランジスタ、パワートランジスタ、ＭＯＳ型電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）、パワーＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）等の公知の半導体素子を適用することができる。
【００２９】
この高圧電源装置１０は、フライバック方式が用いられており、スイッチング素子２４がオン中に、昇圧トランス１８の一次巻線１８Ａ側に直流電源１２から電力が供給されて、昇圧トランス１８に電力を蓄積する。この後、スイッチング素子２４がオフして、直流電源１２からの電力供給が遮断されたときに、昇圧トランス１８に蓄積された電力を、平滑回路２２を介して直流電圧に変換しながら負荷１６へ供給する。すなわち、スイッチング素子２４がオフしている時間がフライバック時間となる。
【００３０】
また、昇圧部１４には、出力電圧検出部２８が設けられている。この出力電圧検出部２８は、負荷１６へ出力する出力電圧Ｖoutに応じた電圧をＰＷＭ制御部２６へ出力する。
【００３１】
ＰＷＭ制御部２６は、出力電圧検出部２８から検出する電圧に基づいて、出力電圧Ｖoutがあらかじめ設定している目標電圧となるように、スイッチング素子２４をオンするときのオン時間を設定する。すなわち、高圧電源装置１０は、出力電圧Ｖoutが目標電圧となるようにスイッチング素子２４のＰＷＭ制御を行う。
【００３２】
ところで、昇圧部１４には、電圧検出部３０が設けられ、この電圧検出部３０が、ＰＷＭ制御部２６に接続している。電圧検出部３０は、昇圧トランス１８の一次巻線１８Ａの端子３２Ｂと接地間の電圧である端子電圧Ｖ0に応じた信号（例えば電圧）をＰＷＭ制御部２６へ出力する。すなわち、電圧検出部３０は、一次巻線１８Ａの端子３２Ａと端子３２Ｂの間の巻線間の電圧Ｖ1に応じて変化する端子３２Ｂの端子電圧Ｖ0に応じた信号を出力する。これにより、ＰＷＭ制御部２６では、スイッチング素子２４のオン／オフに応じた一次巻線１８Ａの電圧Ｖ1の変化が検出可能となっている。
【００３３】
ＰＷＭ制御部２６は、電圧検出部３０を介して検出する電圧Ｖ0に基づいてスイッチング素子２４をオンする。すなわち、ＰＷＭ制御部２６は、昇圧トランス１８の一次巻線１８Ａの電圧Ｖ1に基づいてスイッチング素子２４をオンする。
【００３４】
昇圧部１４では、スイッチング素子２４がオンすることにより、昇圧トランス１８の一次巻線１８Ａの電圧Ｖ0が一定となり、スイッチング素子２４がオン状態からオフすることにより、二次巻線１８Ｂ側の電圧Ｖ2に応じて電圧Ｖ1が変化する。この電圧Ｖ1が変化するときの時定数は、主に二次巻線１８Ｂ側の回路定数や負荷のインピーダンス等の消費電力に応じたものとなる。
【００３５】
このときに、ＰＷＭ制御部２６は、一次巻線１８Ａの端子電圧Ｖ0が予め設定している所定値に達したときに、スイッチング素子２４をオンすることにより、負荷１６の大きさ等にかかわらず、スイッチング信号のオン時間の変化に応じて出力電圧Ｖoutを変化させることができるようにしている。すなわち、オン時間を大きく（長く）したときに、出力電圧Ｖoutが増加する単調増加特性となるようにすることができる。
【００３６】
以下に、高圧電源装置１０の具体例を、図面を参照しながら説明する。
〔第１実施例〕
図２には、実施例１に適用した高圧電源装置１０Ａを示している。この電源装置１０Ａには、コンデンサ４０と抵抗４２が直列接続されたスナバー回路２０が設けられ、また、ダイオード４４によって半波整流し、コンデンサ４６によって平滑化して出力する平滑回路２２が設けられている。
【００３７】
一方、ＰＷＭ制御部２６として設けられているＰＷＭ制御部２６Ａは、ＣＰＵ４８によって形成されている。また、出力電圧検出部２８は、出力電圧Ｖoutを、抵抗５０Ａ、５０Ｂによって分圧して出力電圧Ｖoutのモニタ電圧Ｖout-monとして出力する。ＣＰＵ４８には、Ａ／Ｄ変換部５２が設けられており、ＣＰＵ４８は、出力電圧検出回路２８から入力されるモニタ電圧Ｖout-monを、Ａ／Ｄ変換して読み込む。
【００３８】
また、スイッチング素子２４は、一例としてパワーＭＯＳＦＥＴを用いており、ＣＰＵ４８からスイッチング信号として入力される電圧の変化に基づいてオン／オフするようになっている。
【００３９】
ところで、この高圧電源装置１０Ａの昇圧部１４Ａには、電圧検出部３０として、バッファ５４を備えた電圧検出回路５６が設けられている。この電圧検出回路５６では、抵抗５８Ａ、５８Ｂによって分圧された電圧を、バッファ５４を介してＣＰＵ４８に設けているＡ／Ｄ変換部６０へ出力する。これにより、ＣＰＵ４８は、昇圧トランス１８の一次巻線１８Ａの端子３２Ｂでの電圧Ｖ0をＡ／Ｄ変換して読み込んでモニタすることができる（以下「モニタ電圧Ｖmon」とする。
【００４０】
一方、ＣＰＵ４８では、出力電圧Ｖoutのモニタ電圧Ｖout-monに基づいて、出力電圧Ｖoutが目標電圧となるように、スイッチング素子２４のオン時間ｔONを設定する。すなわち、出力電圧Ｖoutが目標電圧となるときのモニタ電圧Ｖout-monを、目標基準電圧として、モニタ電圧Ｖout-monと目標基準電圧を比較し、モニタ電圧Ｖout-monが目標基準電圧より高い時には、スイッチング素子２４のオン時間ｔONをワンステップ短くし、逆にモニタ電圧Ｖout-monが低い時にはワンステップ長くする。
【００４１】
昇圧部１４Ａでは、このようにしてスイッチング素子２４のオン時間ｔONのフィードバック制御を行うことにより、出力電圧Ｖoutを目標電圧に一致させるようにしている。なお、このスイッチング素子２４のオン時間ｔONの設定は、一般的構成を適用でき、本実施の形態では、詳細な説明を省略する。
【００４２】
また、ＣＰＵ４８では、電圧検出回路５６から入力される端子電圧Ｖ0に対するモニタ電圧Ｖmonから、スイッチング素子２４をオンするタイミングを設定する。すなわち、ＣＰＵ４８では、予め設定されている基準電圧Ｖsとモニタ電圧Ｖmonを比較して、モニタ電圧Ｖmonが基準電圧Ｖｓまで下がるとスイッチング信号ｓｔを出力して、スイッチング素子２４をオンする。
【００４３】
このときの基準電圧Ｖｓは、スイッチング素子２４がオフして昇圧トランス１８に蓄積しているエネルギーを放出するときに、エネルギーの放出がほぼ終了した時の電圧Ｖ0を適用している。これにより、高圧電源装置１０Ａでは、昇圧トランス１８に蓄積しているエネルギーの放出が終了したタイミングで、新たなエネルギーの蓄積が開始されるようにしている。
【００４４】
ここで、図３及び図４を参照しながら、高圧電源装置１０Ａの作動の概略を説明する。図３には、ＣＰＵ４８がスイッチング信号を出力するスイッチング処理の概略を示している。このフローチャートは、高圧電源装置１０Ａが負荷１６へ所定の高圧電圧を出力するときに実行される。また、ＣＰＵ４８では、このスイッチング処理と並行して、出力電圧Ｖoutのモニタ電圧Ｖout-monに基づいたオン時間ｔONの設定処理を行う。
【００４５】
このフローチャートでは、最初のステップ１００で、スイッチング信号ｓｔを出力し、ステップ１０２では、スイッチング信号ｓｔを出力してからの時間が、別に設定しているオン時間ｔONに達したか否かを確認に、ステップ１０２で肯定判定することによりステップ１０４へ移行して、スイッチング信号ｓｔの出力を停止する。すなわち、ステップ１００からステップ１０４では、モニタ電圧Ｖout-monに基づいて設定したオン時間ｔONに基づいてスイッチング素子２４をオンする。
【００４６】
昇圧トランス１８の端子電圧Ｖ0は、スイッチング素子２４をオンすると、所定の電圧となる。この電圧は、スイッチング素子２４がオンしているときにの、スイッチング素子２４のドレイン−ソース間の電圧ＶD-Sであり、図４に示すように、モニタ電圧Ｖmonは、この電圧ＶD-Sに応じた電圧Ｖd-s(ON)となる。
【００４７】
一方、図３のフローチャートでは、スイッチング信号ｓｔをオフすると、ステップ１０６へ移行して、モニタ電圧Ｖmonを読込み、このモニタ電圧Ｖmonが基準電圧Ｖｓよりも高くなっているか否かを確認し（ステップ１０８）、モニタ電圧Ｖmonが基準電圧Ｖｓよりも高くなっていると（ステップ１０８で肯定判定）、ステップ１１０へ移行し、さらにモニタ電圧Ｖmonを読み込む。この後、ステップ１１２では、このモニタ電圧Ｖmonが基準電圧Ｖｓまで低下したか否か（Ｖmon≦Ｖｓ）を確認する。
【００４８】
すなわち、図４に示すように、スイッチング素子２４がオフすることにより、フライバックが開始されて昇圧トランス１８に蓄積されたエネルギーの放出が開始され、これに伴って端子電圧Ｖ0と共にモニタ電圧Ｖmonが上昇した後、時間経過と共に徐々にする減少する（図４で二点鎖線でも示す）。
【００４９】
これにより、昇圧トランス１８に蓄積しいたエネルギーの放出がほぼ終了して、モニタ電圧Ｖmonが基準電圧Ｖｓに達すると、図３に示すフローチャートでは、ステップ１１２で肯定判定してステップ１００へ戻り、次のスイッチング信号ｓｔの出力を開始する。すなわち、スイッチング素子２４がオンされ、昇圧トランス１８の二次巻線１８Ｂ側に、新たなエネルギーの蓄積が開始される（図４参照）。
【００５０】
このように、スイッチング信号ｓｔの周波数（周期ＴF）を固定することなく、昇圧トランス１８からのエネルギーの放出に合わせて、スイッチング素子２４のオフ時間ｔOFFであるフライバック時間を設定するために、負荷の容量等に応じて最適なフライバック時間となるようにスイッチング素子２４のスイッチングを行うことができる。
【００５１】
したがって、負荷の容量の変化にかかわらず、スイッチング素子２４のオン時間ｔONと出力電圧Ｖoutの関係を単調増加となるようにすることができ、複雑なＰＷＭ制御を行わなくとも出力電圧Ｖoutの高精度な安定化制御が可能となる。
【００５２】
また、昇圧トランス１８に蓄積したエネルギーの放出に合わせた適切なタイミングでスイッチング素子２４のスイッチングを行うことができるので、効率的な昇圧が可能となる。
〔第２実施例〕
次に第２実施例を説明する。なお、第２実施例で第１の実施例と同じ部品には、同一の符号を付与して、その説明を省略する。
【００５３】
図５には、第２実施例に適用した高圧電源装置１０Ｂの概略を示している。この高圧電源装置１０Ｂでは、ＰＷＭ制御部２６として、ＣＰＵ４８Ａとスイッチング制御回路６２によって構成されたＰＷＭ制御部２６Ｂを昇圧部１４Ｂに設けている。
【００５４】
また、昇圧部１４Ｂには、電圧検出部３０として、比較器６４と、この比較器６４に基準電圧Ｖｓを入力する基準電源６６を備えた電圧検出回路６８が設けられている。
【００５５】
ＣＰＵ４８Ａは、出力電圧Ｖoutのモニタ電圧Ｖout-monに基づいて、スイッチング信号ｓｔのオン時間ｔONを設定して、このオン時間ｔONを、スイッチング制御回路６２へ出力する。また、ＣＰＵ４８Ａは、スイッチング制御を開始するスタート信号startを出力する。
【００５６】
電圧検出回路６８は、昇圧トランス１８の端子電圧Ｖ0が、基準電圧Ｖｓを越えることにより、比較器６４から出力する比較信号Ｃをオンし、端子電圧Ｖ0が基準電圧Ｖｓまで下がると比較信号Ｃがオフする。
【００５７】
スイッチング制御回路６２は、ＣＰＵ４８Ａで設定されたオン時間ｔONに基づいたスイッチング信号ｓｔを、比較信号Ｃに応じてスイッチング素子２４へ出力する。
【００５８】
このとき、図６に示すように、スイッチング制御回路６２は、電圧検出回路６８から入力される比較信号Ｃオフすると、スイッチング信号ｓｔをオンして、スイッチング素子２４を駆動する。なお、比較信号Ｃがオフしてからスイッチング信号ｓｔがオンするまでに、遅れ時間αが生じる。このために、遅れ時間αを考慮して基準電圧Ｖｓを設定するようにしても良い。
【００５９】
このように、構成している高圧電源装置１０Ｂにおいても、スイッチング信号ｓｔの周波数（周期）を固定することなく、昇圧トランス１８からのエネルギーの放出に合わせて、スイッチング素子２４のオフ時間ｔOFFであるフライバック時間を設定するために、負荷の容量等に応じて最適なフライバック時間となるようにスイッチング素子２４のスイッチングを行うことができる。
【００６０】
したがって、負荷の容量の変化にかかわらず、スイッチング素子２４のオン時間ｔONと出力電圧Ｖoutの関係を単調増加となるようにすることができ、複雑なＰＷＭ制御を行わなくとも出力電圧Ｖoutの高精度な安定化制御が可能となる。また、昇圧トランス１８に蓄積したエネルギーの放出に合わせた適切なタイミングでスイッチング素子２４のスイッチングを行うことができるので、効率的な昇圧が可能となる。
【００６１】
これと共に、ＣＰＵ４８Ａと別に設けたスイッチング制御回路６２を用いてスイッチング信号ｓｔを出力するようにしているため、ＣＰＵ４８Ａの負担を軽減できる。したがって、ＣＰＵ４８Ａとして、ＰＷＭ制御を行うために処理能力の高い高価なものを用いる必要がなく、低コスト化が可能となる。
〔第３実施例〕
次に第３実施例を説明する。なお、第３実施例において、第１又は第２実施例と同一の部品には、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００６２】
図７には、第３実施例に係る高圧電源装置１０Ｃの概略構成を示している。この高圧電源装置１０Ｃの昇圧部１４Ｃでは、予め端子電圧Ｖ0に基づいてスイッチング信号ｓｔを出力するときにの遅延時間Δｔが設定されている。すなわち、スイッチング制御部２６ＣのＣＰＵ４８Ｂは、スイッチング信号ｓｔのオン時間ｔONと共に遅延時間Δｔをスイッチング制御回路６２Ａへ出力する。
【００６３】
スイッチング制御回路６２Ａは、比較信号Ｃに基づいてスイッチング素子２４をオンするときに、この遅延時間Δｔだけ遅らせるようになっている。
【００６４】
図８（Ａ）乃至図８（C）に示すように、フライバック中は、端子電圧Ｖ0が、直流電源１２の電圧Ｖinを中心に減衰振動する。このとき、図８（Ａ）や図８（Ｂ）に示すように、出力電圧Ｖoutが低いか比較的高くない場合、一次巻線１８Ａの電圧Ｖ1が、直流電源１２の電圧Ｖinを越えない。この状態でのフライバック中の端子電圧Ｖ0は、スイッチング素子２４がオンしているときの電圧ＶD-S(ON)に達することはない。
【００６５】
これに対して、図８（Ｃ）に示すように、出力電圧Ｖoutが高い場合、一次巻線１８Ａの電圧Ｖ1が電圧Ｖinを越え、これにより、端子電圧Ｖ0が、スイッチング素子２４がオンしている時の電圧ＶD-S(ON)より低くなってしまうことがある。なお、図８（Ａ）乃至図８（Ｃ）は、スイッチング信号ｓｔを出力した後、スイッチングを停止することによりフライバック時間を長く取った状態を示している。
【００６６】
このために、出力電圧Ｖoutにかかわらず、端子電圧Ｖ0の変化を検出するためには、基準電圧Ｖｓを高くする必要がある。しかし、基準電圧Ｖｓを高くした状態で、出力電圧Ｖoutが高くなると、昇圧トランス１８に蓄積しているエネルギーの放出途中で、昇圧トランス１８へのエネルギーの蓄積を開始してしまうことになり、効率が低下する。
【００６７】
ここで、高圧電源装置１０Ｃでは、基準電圧Ｖｓを直流電源１２の電圧Ｖinの近くに設定する（Ｖin＞Ｖｓ）と共に、出力電圧Ｖoutに基づいて、比較信号Ｃが入力されてからスイッチング信号ｓｔを出力するまでの遅延時間Δｔを設定するようにしている。
【００６８】
この遅延時間Δｔとしては、例えば図９（Ａ）に示すように、出力電圧Ｖoutが低い時に、端子電圧Ｖ0が、基準電圧Ｖｓに達してから最低電圧ＶLOWに達するまでの時間に設定することができる。
【００６９】
このようにして遅延時間Δｔを設定し、この遅延時間Δｔに基づいて、スイッチング信号ｓｔのオン時間ｔONを遅らせることにより、図９（Ａ）に示すように、出力電圧Ｖoutが低く、端子電圧Ｖ0の変化が少ない時には、端子電圧Ｖ0が、最低電圧ＶLOWを越えて、上昇してからスイッチング素子２４のスイッチングが開始されてしまうのを防止することができる。
【００７０】
また、図９（Ｂ）に示すように、出力電圧Ｖoutが高かったり、負荷容量が大きいときには、端子電圧Ｖ０が下がり過ぎてしまう前に、スイッチング素子２４のスイッチングを開始することができる。
【００７１】
これにより、出力電圧Ｖoutや負荷容量にかかわらず、出力電圧Ｖoutが単調増加特性となる適切なタイミングでスイッチング素子２４のスイッチングを行うことができる。
【００７２】
一方、この遅延時間Δｔは、出力電圧Ｖoutや負荷１６の容量に応じて変更するものであっても良い。例えば、出力電圧Ｖoutに基づいて遅延時間Δｔを設定するときには、出力電圧Ｖoutのモニタ電圧Ｖout-monに基づいて、出力電圧Ｖoutが高い時には、遅延時間Δｔを短くし、出力電圧Ｖoutが低い時には、遅延時間Δｔを長くするようにしても良い。
【００７３】
ここで、図１０を参照しながら出力電圧Ｖoutに基づいた遅延時間Δｔの設定の概略を説明する。なお、ここでは、出力電圧Ｖoutのモニタ電圧Ｖout-monが電圧Ｖａより低い低圧域と、電圧Ｖｂ（Ｖａ＜Ｖｂ）より高い高圧域及び電圧Ｖａと電圧Ｖｂの間（Ｖａ≦Ｖout-mon≦Ｖｂ）の中圧域に設定し、低圧域、中圧域及び高圧域で、遅延時間ΔｔをΔｔ1、Δｔ2、Δｔ3（Δｔ1＞Δｔ2＞Δｔ3）に設定するものとする。
【００７４】
このフローチャートでは、高圧電源装置１０Cが作動を開始することにより実行され、最初のステップ１２０では、遅延時間Δｔの初期設定を行う。なお、遅延時間Δｔの初期値としては、遅延時間Δｔ2を用いても良く、また、最も短い遅延時間Δｔ3を用いても良い。
【００７５】
この後、ステップ１２２では、モニタ電圧Ｖout-monを読込み、ステップ１２４では、このモニタ電圧Ｖout-monが、電圧Ｖａより低いか否かを確認する。これにより、モニタ電圧Ｖout-monが電圧Ｖaより低い時（Ｖout-mon＜Ｖa）には、出力電圧Ｖoutが低圧域にあると判断（ステップ１２４で肯定判定）して、ステップ１２６へ移行し、遅延時間Δｔを時間ｔ1に設定する。
【００７６】
また、モニタ電圧Ｖout-monが、電圧Ｖaよりも高い時（Ｖout-mon≧Ｖa）には、ステップ１２４で否定判定して、ステップ１２８へ移行し、モニタ電圧Ｖout-monが電圧Ｖbより高いか否かを確認する。
【００７７】
これにより、モニタ電圧Ｖout-monが電圧Ｖbより高い時（Ｖout-mon＞Ｖb）には、出力電圧Ｖoutが高圧域にあると判断（ステップ１２８で肯定判定）して、ステップ１３０へ移行し、遅延時間Δｔを時間Δｔ3に設定する。
【００７８】
一方、モニタ電圧Ｖout-monが、電圧Ｖａ以上で、かつ電圧Ｖb以下であるときには（Ｖa≦Ｖout-mon≦Ｖb、ステップ１２４、１２８で否定判定）、出力電圧Ｖoutが中圧域であると判断してステップ１３２へ移行し、遅延時間Δｔを時間Δｔ2に設定する。
【００７９】
このようにして、出力電圧Ｖoutに応じて遅延時間Δｔを設定することにより、例えば図１１（Ａ）に示すように、出力電圧Ｖout-が低く、端子電圧Ｖ0が変化する時の振幅が小さく減衰周期の長い状態では、遅延時間Δｔを長くすることができる。また、図１１（Ｂ）に示すように、出力電圧Ｖoutが中圧域であるときには、遅延時間Δｔを出力電圧Ｖoutが低圧域であるときより短くすることができる。さらに、出力電圧Ｖoutが高圧域であるときには、遅延時間Δｔを最も短くすることができる。
【００８０】
したがって、出力電圧Ｖoutにかかわらず、出力電圧Ｖoutが単調増加特性となるように適切なタイミングでスイッチング素子２４のスイッチングを行うことができる。
【００８１】
なお、出力電圧Ｖoutが一定の時には、負荷容量によって変化する出力電流を検出し、この出力電流によって遅延時間Δｔを設定すれば良い。また、遅延時間Δｔは、出力電圧Ｖoutと出力電流に基づいて設定するものであっても良く、これにより、負荷１６の容量や負荷１６に供給する電圧にかかわらず、出力電圧Ｖoutが単調増加特性となるようにすることができる。
〔第４実施例〕
次に第４実施例を説明する。なお、第４実施例において第１乃至第３実施例と同一の部品には、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００８２】
図１２には、第４実施例に適用した高圧電源装置１０Ｄの概略構成を示している。この高圧電源装置１０Ｄの昇圧部１４Ｄに設けられているスイッチング制御部２６Ｄは、ＣＰＵ４８ＣにＤ／Ａ変換部７０が設けられている。ＣＰＵ４８Ｃは、このＤ／Ａ変換部７０から基準電圧Ｖｓを、電圧検出回路６８Ａの比較器６４に出力する。
【００８３】
一方、ＣＰＵ４８Ｃは、出力電圧Ｖoutに応じて基準電圧Ｖｓを変更するようになっている。すなわち、前記した第３実施例では、出力電圧Ｖoutに応じて遅延時間Δｔを変更するようにしたが、第４実施例では、出力電圧Ｖoutに応じて基準電圧Ｖｓを変更するようにしている。
【００８４】
このような基準電圧Ｖｓは、出力電圧Ｖoutに応じて変化するもモニタ電圧Ｖout-monに基づいて設定する任意の方法を用いることができる。
【００８５】
例えば、電圧Ｖａ、Ｖb（Ｖa＜Ｖb）を基準として、低圧域、中圧域及び高圧域に分け、それぞれの基準電圧Ｖsを、Ｖｓ1、Ｖｓ2、Ｖｓ3（ただしＶｓ1＞Ｖｓ2＞Ｖｓ3）したときに、モニタ電圧Ｖout-monに応じて基準電圧Ｖｓを設定する。
【００８６】
ここで、この基準電圧Ｖｓの設定の一例を図１３に沿って説明する。このフローチャートでは、最初のステップ１４０で基準電圧Ｖsの初期設定を行う。このときは、基準電圧Ｖｓとしては、最も高く直流電源の電圧Ｖinに近い電圧（例えば電圧Ｖs1）に設定することが好ましい。
【００８７】
この後、ステップ１４２では、モニタ電圧Ｖout-monを読込み、次のステップ１４４で、このモニタ電圧Ｖout-monが、電圧Ｖａより低いか否かを確認する。これにより、モニタ電圧Ｖout-monが電圧Ｖaより低い時（Ｖout-mon＜Ｖa）には、出力電圧Ｖoutが低圧域にあると判断（ステップ１４４で肯定判定）して、ステップ１４６へ移行し、基準電圧Ｖｓを電圧Ｖｓ1に設定する。
【００８８】
また、モニタ電圧Ｖout-monが、電圧Ｖaよりも高い時（Ｖout-mon≧Ｖa）には、ステップ１４４で否定判定して、ステップ１４８へ移行し、モニタ電圧Ｖout-monが電圧Ｖbより高いか否かを確認する。
【００８９】
これにより、モニタ電圧Ｖout-monが電圧Ｖbより高い時（Ｖout-mon＞Ｖb）には、出力電圧Ｖoutが高圧域にあると判断（ステップ１４８で肯定判定）して、ステップ１５０へ移行し、基準電圧Ｖsを電圧Ｖs3に設定する。
【００９０】
一方、モニタ電圧Ｖout-monが、電圧Ｖａ以上で、かつ電圧Ｖb以下であるときには（Ｖa≦Ｖout-mon≦Ｖb、ステップ１４４、１４８で否定判定）、出力電圧Ｖout-monが中圧域であると判断してステップ１５２へ移行し、基準電圧Ｖsを電圧Ｖs2に設定する。
【００９１】
これにより、図１４（Ａ）に示すように、出力電圧Ｖoutが低く端子電圧Ｖ0の振幅が小さい時には、基準電圧Ｖｓを直流電源１２の電圧Ｖinに近づけ、図１４（Ｂ）に示すように、出力電圧Ｖout-monが比較して高い時には、基準電圧Ｖｓを電圧Ｖinから離すことができる。また、図１４（Ｃ）に示すように、出力電圧Ｖout-monがさらに高く、端子電圧Ｖ０の振幅が電圧Ｖinの２倍を越えるときには、基準電圧Ｖｓを大きく下げることができる。
【００９２】
このように基準電圧Ｖｓを変化させることにより、出力電圧Ｖoutをスイッチング素子２４のオン時間ｔONの増加に応じた単調増加とすることができる。
【００９３】
なお、本発明を適用する高圧電源装置としては、出力電流及び出力電圧Ｖout-monに基づいて基準電圧Ｖｓを変更するものであっても良い。
〔第５実施例〕
次に第５実施例を説明する。なお、第５実施例において第１実施例乃至第４実施例と同一の部品には同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００９４】
第５実施例に適用した高圧電源装置１０Ｅの昇圧部１４Ｅでは、ＣＰＵ４８Ｄに、スイッチング素子２４を強制的にオンするまでの時間としてスイッチング信号ｓｔの強制オン時間が設定されている。また、ＣＰＵ４８Ｄには、比較信号Ｃがオフからオンに切り替ったとき（スイッチング信号ｓｔがオンからオフに切り替わったとき）に、所定時間の間、比較信号Ｃのオンからオフの切り替りを検出しないマスク時間ｔmが設定されている。
【００９５】
スイッチング制御回路６２Ｂは、スイッチング処理を開始するときに、ＣＰＵ４８Ｄから強制スイッチングを行うときにスイッチング素子２４を強制的にオンするまでの時間 （以下「オーバーフロー時間ｔOF」とする）を読み込む。また、スイッチング制御回路６２Ｂは、比較信号Ｃのマスキングが設定されているときには、ＣＰＵ４８Ｄから入力されるマスク時間ｔmを読み込むようになっている。
【００９６】
これにより、スイッチング制御回路６２Ｂは、スイッチング起動時に、スイッチング信号ｓｔの強制オン時間が経過しても、比較信号Ｃがオンからオフに切り替らないときに、オーバーフロー時間ｔOFに基づいてスイッチング素子２４を強制的にオンする。また、スイッチング制御回路６２Ｂは、起動処理が終了すると、比較信号Ｃがオフからオンに切り替ったときに、マスク時間ｔｍの間、比較信号Ｃの切り替りを検出しないようになっている。
【００９７】
図１６には、起動処理の概略を示しており、このフローチャートは、ＣＰＵ４８Ｄからスイッチングを開始するスタート信号startが入力されることにより実行され、最初のステップ１６０では、スイッチング信号ｓｔのオン時間ｔONの初期値及びオーバーフロー時間ｔOFを読み込む。
【００９８】
この後ステップ１６２では、所定のタイミングでスイッチング信号ｓｔをオンして、スイッチング素子２４の駆動を開始する。
【００９９】
ここで、スイッチング起動開始時には、スイッチング素子２４をオンからオフすると、ステップ１６４へ移行して、図示しないタイマーをリセット／スタートさせ、スイッチング素子２４をオフしている時間（オフ時間ｔOFF）の計測を開始すると共に、ステップ１６６では、比較信号Ｃを読込み、この比較信号Ｃがオンからオフに切り替ったか否かを確認する（ステップ１６８）。
【０１００】
このとき、比較信号Ｃがオンからオフに切り替らずにステップ１６８で否定判定されているときには、ステップ１７０へ移行して、タイマーによって計測しているオフ時間ｔOFFが、オーバーフロー時間ｔOFに達したか否かを確認する。
【０１０１】
これにより、比較信号Ｃがオンからオフに切り替る前にオフ時間ｔOFFがオーバーフロー時間ｔOFに達して（ｔOFF≧ｔOF）、ステップ１７０で肯定判定されると、ステップ１６２へ移行して、スイッチング信号ｓｔをオンし、再度、スイッチング素子２４の強制駆動を行う。
【０１０２】
このようにして、オーバーフロー時間ｔOFの間隔で、スイッチング素子２４を強制的にオンすることにより出力電圧Ｖoutが徐々に上昇し、端子電圧Ｖ0の振幅が大きくなる。これにより、端子電圧Ｖ0が基準電圧Ｖｓよりも下がると、比較器６４から出力する比較信号Ｃがオンからオフに切り替る。
【０１０３】
これにより、ステップ１６８で肯定判定されると、ステップ１７２へ移行して、起動処理を終了すると共に、比較信号Ｃに基づいたタイミングでスイッチング信号ｓｔを出力してスイッチング素子２４を駆動する通常制御に移行する。
【０１０４】
すなわち、図１７に示すように、スイッチング素子２４のスイッチングを開始（起動開始）した時には、出力電圧Ｖoutが上がらないため、端子電圧Ｖ0の変化も少なく、端子電圧Ｖ0又はモニタ電圧Ｖmonが基準電圧Ｖｓよりも低下しないことがある。このために、比較信号Ｃが出力されず、スイッチング素子２４のスイッチングが停止してしまう。このとき、基準電圧Ｖｓを直流電源１２の電圧Ｖinに近づけると誤動作の原因となる、
ここで、高圧電源装置１０Ｅでは、端子電圧Ｖ0にかかわら強制的にスイッチング素子２４を駆動することにより、端子電圧Ｖ0に基づいてスイッチングを行うときに、的確な起動開始が可能となるようにしている。
【０１０５】
なお、このような起動処理は、前記した第１乃至第４実施例の何れにも適用可能である。
【０１０６】
一方、昇圧部１４のスイッチング制御回路６２Ｂは、起動処理を終了すると、ＣＰＵ４８Ｄから遅延時間Δｔと共にマスク時間ｔｍを読み込んで、マスク時間ｔｍに用いた比較信号Ｃの検出を行う。
【０１０７】
ここで、図１８を参照しながら、マスク時間ｔｍを用いたスイッチング処理の流れを説明する。このフローチャートでは、ステップ１００〜ステップ１０４で、所定のオン時間ｔONに基づいたスイッチング素子２４のスイッチングを行うと、ステップ１８０で図示しないタイマーをリセット／スタートさせて時間計測を開始し、ステップ１８２では、計測時間がマスク時間ｔｍに達したか否かを確認する。
【０１０８】
これにより、スイッチング素子２４をオフしてからの経過時間がマスク時間ｔmに達して、ステップ１８２で肯定判定されると、ステップ１８４へ移行して、比較信号Ｃを読込み、比較信号Ｃがオンからオフに切り替った否かを確認する（ステップ１８６）。すなわち、スイッチング素子２４をオフ（スイッチング信号ｓｔをオフ）してから、マスク時間ｔｍだけ経過した後に、比較信号Ｃの読込みを行う。
【０１０９】
これにより、比較信号Ｃがオンからオフに切り替って、ステップ１８６で肯定判定されると、ステップ１８８へ移行して、図示しないタイマーをリセット／スタートさせることにより、遅延時間Δｔの計測を開始し、遅延時間Δｔが経過してステップ１９０で肯定判定されることにより、ステップ１００へ移行して、次のスイッチングを行う。
【０１１０】
すなわち、スイッチング素子２４がオン状態からオフすることにより、端子電圧Ｖ0が上昇するが、このときに、昇圧トランス１８やこの昇圧トランス１８の一次巻線１８Ａや二次巻線１８Ｂに接続している回路の特性等によっては、リンギングが発生することがある。
【０１１１】
これにより、図１９に示すように、端子電圧Ｖ0は、一旦、基準電圧Ｖｓより低くなることがあり、比較信号Ｃがオンからオフする。このタイミングでスイッチング素子２４をオンすると、昇圧トランス１８の二次巻線１８Ｂからのエネルギーの放出途中で、エネルギーの蓄積が開始されてしまい、適性な出力電圧Ｖoutが得られなくなってしまう。
【０１１２】
このときに、マスク時間ｔｍを設けることにより、リンギングによる誤動作を防止して、適切な出力電圧Ｖoutが得られるようにすることができる。
【０１１３】
なお、起動処理及びマスク処理は、スイッチング制御回路６２Bでハードウエアによって構成しても良く、また、スイッチング制御回路６２Bに、スイッチング信号発生用のＣＰＵを設けているときには、このＣＰＵによって処理を行うものであっても良い。
【０１１４】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の一例を示すものであり、本発明の構成を限定するものではない。例えば、負荷１６の容量（インピーダンス等）が転写ローラなどのように、温度や湿度等の環境条件の影響を受けるときには、温度、湿度等の環境条件を検出する環境条件検出手段を設け、この環境条件検出手段の検出結果に基づいて、基準電圧Ｖｓや遅延時間Δｔを補正するようにしても良い。これにより、より適性な出力電圧Ｖoutの制御が可能となる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、出力電圧に基づいて基準電圧を設定し、この基準電圧と昇圧トランスの一次巻線側の電圧変化に基づいてスイッチング素子をオン／オフすることにより、出力電圧をスイッチング素子のオン時間の増加に応じた単調増加とすることができるので、複雑なＰＷＭ制御をしなくとも出力電圧の高精度の制御が可能となるとともに、ＣＰＵの負担を軽減できるため、処理能力の低いＣＰＵを使用して低コストな高圧電源装置の提供が可能となるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態に適用した高圧電源装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】  第１実施例に適用した高圧電源装置の概略構成図である。
【図３】  第１実施例でのスイッチング処理の概略を示す流れ図である。
【図４】  第１実施例における端子電圧のモニタ電圧の変化とスイッチング信号のオン／オフの概略を示すタイミングチャートである。
【図５】  第２実施例に適用した高圧電源装置の概略構成図である。
【図６】  第２実施例における端子電圧の変化、比較信号の変化及びスイッチング信号のオン／オフの概略を示すタイミングチャートである。
【図７】  第３実施例に適用した高圧電源装置の概略構成図である。
【図８】  （Ａ）乃至（C）はそれぞれ、スイッチング信号をオフした後の端子電圧の変化及び比較信号の変化の概略を示すタイミングチャートであり、（Ａ）は出力電圧が低い低圧域での変化を示し、（Ｃ）は出力電圧の中圧域での変化を示し、（Ｃ）は出力電圧が高い高圧域での変化の一例を示している。
【図９】  （Ａ）及び（Ｂ）は出力電圧の低いときの端子電圧に基づいて遅延時間による端子電圧の変化、比較信号の変化及びスイッチング信号のオン／オフを示すタイミングチャートであり（Ａ）は出力電圧の低中圧域を示し、（Ｂ）出力電圧の高圧域を示している。
【図１０】  出力電圧に基づいた遅延時間の設定の概略を示す流れ図である。
【図１１】  （Ａ）乃至（Ｃ）は出力電圧から設定した遅延時間に基づく端子電圧の変化、比較信号の変化及びスイッチング信号のオン／オフの概略を示しタイミングチャートであり、（Ａ）は出力電圧が低圧域、（Ｂ）は出力電圧が中圧域、（Ｃ）は出力電圧が高圧域をそれぞれ示している。
【図１２】  第４実施例に適用した高圧電源装置の概略構成図である。
【図１３】  出力電圧に基づいた基準電圧の設定の概略を示す流れ図である。
【図１４】  （Ａ）乃至（Ｃ）は出力電圧から設定した基準電圧に基づく端子電圧の変化、比較信号の変化及びスイッチング信号のオン／オフの概略を示しタイミングチャートであり、（Ａ）は出力電圧が低圧域、（Ｂ）は出力電圧が中圧域、（Ｃ）は出力電圧が高圧域をそれぞれ示している。
【図１５】  第５実施例に適用した高圧電源装置の概略構成図である。
【図１６】  端子電圧に基づいてスイッチングを開始する時の起動処理の概略を示し流れ図である。
【図１７】  起動時の端子電圧の変化、比較信号の変化及びスイッチング信号のオン／オフの概略を示すタイミングチャートである。
【図１８】  比較信号のマスク時間を用いたスイッチング処理の概略を示す流れ図である。
【図１９】    リンギングが発生した端子電圧の変化と比較信号の変化及びマスク時間を用いたスイッチング信号のオン／オフの概略を示すタイミングチャートである。
【図２０】  従来の高圧電源装置の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０（１０Ａ〜１０E）    高圧電源装置
１２    直流電源
１４（１４Ａ〜１４E）    昇圧部
１６    負荷
１８    昇圧トランス
１８Ａ    一次巻線
１８Ｂ    二次巻線
２２    平滑回路
２４    スイッチング素子
２６（２６Ａ〜２６Ｅ）    ＰＷＭ制御部
２８    出力電圧検出部
３０    電圧検出部
４８、４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ    ＣＰＵ
５６、６８    電圧検出回路
６２、６２Ａ、６２Ｂ    スイッチング制御回路
６４    比較器
６６    基準電源
【図１】
0004161551.tif 000002
【図２】
0004161551.tif 000003
【図３】
0004161551.tif 000004
【図４】
0004161551.tif 000005
【図５】
0004161551.tif 000006
【図６】
0004161551.tif 000007
【図７】
0004161551.tif 000008
【図８】
0004161551.tif 000009
【図９】
0004161551.tif 000010
【図１０】
0004161551.tif 000011
【図１１】
0004161551.tif 000012
【図１２】
0004161551.tif 000013
【図１３】
0004161551.tif 000014
【図１４】
0004161551.tif 000015
【図１５】
0004161551.tif 000016
【図１６】
0004161551.tif 000017
【図１７】
0004161551.tif 000018
【図１８】
0004161551.tif 000019
【図１９】
0004161551.tif 000020
【図２０】
0004161551.tif 000021