(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体から離した読取部により媒体の画像を読取る媒体読取装置において、
媒体の地の部分は白画素として、媒体の画像の部分は黒画素として読取り、媒体が載置されるマットは黒画素として読取られるものとし、
読取った画像データの任意のエリアを走査して検出された白画素が一定以上あるか否かにより媒体が前記マット上にあるか否かを判定する媒体有無判定部と、
前記媒体有無判定部が、前記マット上に媒体があると判定した場合、前記マットの外周の黒画素数を測定する黒画素測定手段と、
前記黒画素測定手段による測定の結果、前記マットの外周がすべて黒画素である場合に媒体の前記マット上へのセットが完了していると判定する周辺黒点判定部とを設けたことを特徴とする媒体読取装置。
【請求項２】
媒体から離した読取部により媒体の画像を読取る媒体読取装置において、
媒体の地の部分は白画素として、媒体の画像の部分は黒画素として読取り、媒体が載置されるマットは黒画素として読取られるものとし、
読取った画像データの任意のエリアを走査して検出された白画素が一定以上あるか否かにより媒体が前記マット上にあるか否かを判定する媒体有無判定部と、
前記読取部で読取った画像データを記憶する記憶手段と、
前記媒体有無判定部が、前記マット上に媒体があると判定した場合、最初に取り込んだ画像であれば、該取り込んだ画像データを前記記憶手段に記憶する手段と、
２回目以降に取り込んだ画像である場合に、前記記憶手段に記憶してある前回読取った画像データと今回読取った画像データについて同位置の画素を比較する画像比較手段と、
前記画像比較手段による比較の結果、前回読取った画像データと前記今回読取った画像データが一致した場合、媒体の前記マット上へのセットが完了していると判定し、一致しない場合、前記今回読取った画像データを前記記憶手段に記憶することを特徴とする媒体読取装置。
【請求項３】
取り込んだ画像の投影を取得する投影測定手段を有し、
前記媒体有無判定部が、前記マット上に媒体があると判定した場合、前記投影測定手段により、取り込んだ画像の投影を取得し、さらに取り込んだ画像が２回目以降に取り込んだ画像である場合、前記画像比較手段は、画像データとして前回読取った画像の投影と今回読取った画像の投影とを比較する請求項２記載の媒体読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行等の金融機関の窓口で使用され、印鑑登録票や振込依頼票等の媒体のイメージを読取って処理する媒体読取装置に関し、特に媒体に装置を接触させることなく読取りを行う非接触型の読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関の窓口に設置されている窓口端末では、係員の机上にセットされた媒体を非接触スキャナで読取り、読取ったイメージを伝送したり、読取ったイメージから文字認識を行ったりする読取装置が提案されている。例えば、原稿台に載置された原稿に光を照射してその反射光を結像手段により結像し、結像されたイメージに対して読取りユニットを所定の高さに保持して原稿のイメージを読取るスタンド型の非接触イメージスキャナ装置が提案されている。
【０００３】
このような読取装置においては、媒体を読取る場合、オペレータが媒体を読取位置にセットしてから上位装置のスイッチ操作等により媒体のイメージを取り込む指示を出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような非接触型の読取装置においては、媒体イメージの取り込みを開始するためにスイッチ操作等が必要であった。この種の媒体読取装置は銀行などの受け付け業務やカウンタ業務などの中で使用されており、こうした業務は処理を簡素化することが常に望まれている。こうした状況下ではスイッチ操作一つでも処理の簡素化を阻害する要因になっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、媒体から離した読取部により媒体の画像を読取る媒体読取装置において、媒体の地の部分は白画素として、媒体の画像の部分は黒画素として読取り、媒体が載置されるマットは黒画素として読取られるものとし、読取った画像データの任意のエリアを走査して検出された白画素が一定以上あるか否かにより媒体が前記マット上にあるか否かを判定する媒体有無判定部と、前記媒体有無判定部が、前記マット上に媒体があると判定した場合、前記マットの外周の黒画素数を測定する黒画素測定手段と、前記黒画素測定手段による測定の結果、前記マットの外周がすべて黒画素である場合に媒体の前記マット上へのセットが完了していると判定する周辺黒点判定部とを設けたものである。この構成により、オペレータが介入することなく、媒体がマット上にセットされたことを検出し、これにより媒体の画像の読取りを自動的に開始することを可能にする。さらに上記構成により、媒体がどの方向からセットされても、そのセットの完了を検出することが可能であるという効果を奏する。
【０００６】
また本発明は、媒体から離した読取部により媒体の画像を読取る媒体読取装置において、媒体の地の部分は白画素として、媒体の画像の部分は黒画素として読取り、媒体が載置されるマットは黒画素として読取られるものとし、読取った画像データの任意のエリアを走査して検出された白画素が一定以上あるか否かにより媒体が前記マット上にあるか否かを判定する媒体有無判定部と、前記読取部で読取った画像データを記憶する記憶手段と、前記媒体有無判定部が、前記マット上に媒体があると判定した場合、最初に取り込んだ画像であれば、該取り込んだ画像データを前記記憶手段に記憶する手段と、２回目以降に取り込んだ画像である場合に、前記記憶手段に記憶してある前回読取った画像データと今回読取った画像データについて同位置の画素を比較する画像比較手段と、前記画像比較手段による比較の結果、前回読取った画像データと前記今回読取った画像データが一致した場合、媒体の前記マット上へのセットが完了していると判定し、一致しない場合、前記今回読取った画像データを前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の媒体読取装置を示すブロック図、図２は第１の実施の形態の媒体読取装置を示す外観図である。
【０００８】
図２において、媒体読取装置１は、媒体２を載置するマット３と媒体２のイメージを読取るスタンド型のスキャナ部４と媒体２に認証印字を行うプリンタ部５とさらに後述する各装置とから構成される。マット３は黒色であり、その上面には、媒体２を読取位置にセットする際、媒体２の側端を突き当てる突き当てガイド６が形成されるとともに、媒体２の先端を合わせるための位置決めライン３ａが設けられている。スタンド型スキャナ部４は、帳票読取位置にセットされた媒体２のイメージを読取る非接触スキャナ８と、スキャナ台９と、非接触スキャナ８を支持する腕１０とから構成される。
【０００９】
図１において、非接触スキャナ８は、エリアＣＣＤセンサ１１、シャッタ１２、レンズ１３から成り、媒体２のイメージを読取る。媒体読取装置１は、非接触スキャナ８の他に、画像メモリ１６、イメージ処理部１７、主制御部１８、媒体有無判定部１９を有する。画像メモリ１６には非接触スキャナ８から送られてきた画像信号が書き込まれる。イメージ処理部１７は画像メモリ１６から送られるイメージデータを図示しない上位装置で必要とする形式に変換処理する。主制御部１８は媒体読取装置１全体の動作を制御する。媒体有無判定部１９は、画像メモリ１６に取り込まれたイメージデータの任意のエリアを走査し、白画素の量を測定し得る一定以上の白画素数が検出できた場合に媒体２がマット３上の読取位置に載置されたと判定して、媒体の画像の読取りを自動的に開始する。
【００１０】
次に第１の実施の形態の動作をさらに図３、図４を用いて説明する。図３は媒体読取装置１により媒体２が読取られて画像メモリ１６に取り込まれたイメージ例を示す説明図、図４は第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００１１】
図３において、Ｐで示すのは媒体２の読取イメージであり、その周囲の黒画像の部分はマット３の読取画像である。
【００１２】
まず媒体読取装置１に電源を投入すると、主制御部１８は初期化処理を行い、イメージ取り込み可能状態になると、主制御部１８は非接触スキャナ８のシャッタ１２を開く（ステップＳ１）。シャッタ１２が開かれると、マット３上のイメージが取り込まれる（ステップＳ２）。エリアＣＣＤセンサ１１に取り込まれた光信号はここで電気信号に変換され、画像メモリ１６へ送られ、格納される。次に媒体有無判定部１９が、取り込まれたイメージの任意に決められたエリアにおける白の画素数を検出し、計測する（ステップＳ３）。ここで任意のエリアは、例えば、大きさが異なる媒体２を読取る場合のあることを考慮して媒体２の突き当て位置を中心としてどの大きさの媒体でも位置するエリアとする。
【００１３】
計測された画素数が、媒体２が読取位置にセットされたと判定できるだけの個数（Ｎ個）を越えているかどうか判定し（ステップＳ４）、Ｎ個に満たない場合は、ステップＳ２へ戻り、再度イメージの取り込みを行う。また計測された画素数がＮ個以上である場合は、媒体２が読取位置にセットされていると判定し、イメージ処理部１７は上位装置で必要とする形式に変換して処理し、上位装置に出力する（ステップＳ５）。同時にイメージ処理部１７は上位装置に対して媒体２が読取位置にセットされたことを検出したことを通知する。
【００１４】
以上のように第１の実施の形態では、電源が投入されるとイメージの取り込みを開始するようにし、媒体２が読取位置にセットされていない状態では取り込まれるイメージは、イメージ取り込み範囲を示すマット３の黒の画像となり、白の画素が検出されないので、媒体２が未セットであると判定できる。未セットと判定した場合にはイメージの取り込みを繰り返す。
【００１５】
媒体２は通常白地の紙に文字や図形が描かれたものであるので、媒体２がマット３上にセットされることにより、取り込まれたイメージ画像の中に白の画素が検出される。白の画素が一定量以上検出されることにより、オペレータの操作を必要とすることなく、媒体２のマット３上へのセットが検出される。
【００１６】
次に第２の実施の形態を説明する。図５は第２の実施の形態を示すブロック図である。第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態の構成に対して、イメージ取り込みされた媒体の周囲の黒画素を確認する機能を設けたものである。
【００１７】
図５において、第２の実施の形態の媒体読取装置２０は、第１の実施の形態と同様に、非接触スキャナ８、画像メモリ１６、イメージ処理部１７、主制御部１８、媒体有無判定部１９を有し、さらに周辺黒点確認部２１を有する。周辺黒点確認部２１は、イメージ取り込みされた媒体の周囲の黒画素を確認するものである。
【００１８】
次に第２の実施の形態の動作をさらに図６を用いて説明する。図６は第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。まず媒体読取装置１に電源を投入すると、主制御部１８は初期化処理を行い、イメージ取り込み可能状態になると、主制御部１８は非接触スキャナ８のシャッタ１２を開く（ステップＳ１１）。シャッタ１２が開かれると、マット３上のイメージが取り込まれる（ステップＳ１２）。エリアＣＣＤセンサ１１に取り込まれた光信号はここで電気信号に変換され、画像メモリ１６へ送られ、格納される。次に媒体有無判定部１９が、取り込まれたイメージの任意に決められたエリアにおける白の画素数を検出し、計測する（ステップＳ１３）。
【００１９】
計測された画素数が、媒体２が読取位置にセットされたと判定できるだけの個数（Ｎ個）を越えているかどうか判定し（ステップＳ１４）、Ｎ個に満たない場合は、ステップＳ１２へ戻り、再度イメージの取り込みを行う。また計測された画素数がＮ個以上である場合は、周辺黒点確認部２１で画像メモリ１６に取り込まれたイメージの外周に相当するイメージの画素数を測定する（ステップＳ１５）。イメージの外周の画素とは図３に示すマット３画像の外周の画素である。この場合の外周の画素については、１列の画素でもよいし、数列の画素を測定してもよい。
【００２０】
そして測定した画素がすべてマット３画像の黒レベルの黒画像であるかどうかを周辺黒点確認部２１で判定し（ステップＳ１６）、測定した画素すべてが黒レベルではない場合には、オペレータがまだ媒体２をセットしている最中であると判断し、ステップＳ１２へ戻り、再度イメージ入力を行う。この場合、黒レベルの画素というのは、各画素を白と黒の間で段階的に取り込んだ場合に、相対的に黒に近い画素をも含むということを意味し、もし媒体２がまだセットの途中で例えばオペレータの手がマット３上に掛かっていた場合には手に相当する部分の画素は黒レベルでは取り込まれない。
【００２１】
測定した画素すべてが黒レベルであると判断した場合には、媒体２の読取位置へのセットが完了していると判定し、イメージ処理部１７は上位装置で必要とする形式に変換して処理し、上位装置に出力する（ステップＳ１７）。同時にイメージ処理部１７は上位装置に対して媒体２が読取位置にセットされたことを検出したことを通知する。
【００２２】
第２の実施の形態において、媒体２の重量を検出するセンサをマット３内に設けるか、または媒体２の読取位置への侵入を検出する透過センサを例えばマット３とプリンタ部５とに設け、こうしたセンサにより媒体２が読取位置にセットされたことを再確認するようにしてもよい。
【００２３】
以上のように第２の実施の形態においては、媒体２がマット３上に載置されたことを確認してから、媒体２の外周の黒レベルを検出することにより、イメージ視野内にオペレータの手などが侵入しているかどうかを確認できるので、媒体２がセット中である場合のイメージは取り込まず、確実にセットされてからのイメージを取り込むことができる。
【００２４】
次に第３の実施の形態を説明する。図７は第３の実施の形態を示すブロック図である。第３の実施の形態は、異なるタイミングで取り込んだ２つのイメージを比較することにより、媒体２が読取位置にセットされたかどうかを確認するものである。
【００２５】
図７において、第３の実施の形態の媒体読取装置３０は、第１の実施の形態と同様に、非接触スキャナ８、画像メモリ１６、イメージ処理部１７、主制御部１８、媒体有無判定部１９を有し、さらに画像比較部３１および比較画像メモリ３２を有する。画像比較部３１は、取り込んだ２つの画像を比較する。比較画像メモリ３２には画像メモリ１６内のイメージが複写される。
【００２６】
次に第３の実施の形態の動作をさらに図８を用いて説明する。図８は第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。まず媒体読取装置１に電源を投入すると、主制御部１８は初期化処理を行い、イメージ取り込み可能状態になると、主制御部１８は非接触スキャナ８のシャッタ１２を開く（ステップＳ２１）。シャッタ１２が開かれると、マット３上のイメージが取り込まれる（ステップＳ２２）。エリアＣＣＤセンサ１１に取り込まれた光信号はここで電気信号に変換され、画像メモリ１６へ送られ、格納される。次に媒体有無判定部１９が、取り込まれたイメージの任意に決められたエリアにおける白の画素数を検出し、計測する（ステップＳ２３）。
【００２７】
計測された画素数が、媒体２が読取位置にセットされたと判定できるだけの個数（Ｎ個）を越えているかどうか判定し（ステップＳ２４）、Ｎ個に満たない場合は、ステップＳ２２へ戻り、再度イメージの取り込みを行う。また計測された画素数がＮ個以上である場合は、最初に取り込んだ画像であるかどうか判断し（ステップＳ２５）、最初に取り込んだ画像である場合は、画像メモリ１６のイメージを比較画像メモリ３２に全ての画素、または数箇所に配置された比較したい個々の画素を複写する（ステップＳ２６）。
【００２８】
ステップＳ２５で２回目以降に取り込んだ画像である場合は、画像メモリ１６に格納してあるイメージと比較画像メモリ３２に格納してあるイメージについて、同位置の画素を画像比較部３１で比較する（ステップＳ２７）。比較の結果、不一致の場合は、画像メモリ１６に新たに取り込まれたイメージを比較画像メモリ３２に全ての画素、または数箇所に配置された比較したい個々の画素を複写する。ステップＳ２７で同位置の画素が一致した場合には、媒体２の読取位置へのセットが完了していると判定し、イメージ処理部１７は上位装置で必要とする形式に変換して処理し、上位装置に出力する（ステップＳ２８）。同時にイメージ処理部１７は上位装置に対して媒体２が読取位置にセットされたことを検出したことを通知する。
【００２９】
なお画像比較部３１でイメージを比較する場合、数箇所の画素を比較することにより、比較画像メモリ３２の容量が小さくて済むし、また判定の処理が速くなる。またステップＳ２７において、画像を比較する際に、各画素を白と黒の間で段階的に取り込んだ場合には、一致の条件を範囲で設定するようにしてもよい。
【００３０】
第３の実施の形態においても、媒体２の重量を検出するセンサ、または媒体２の読取位置への侵入を検出する透過センサを設けることにより媒体２が読取位置にセットされたことを再確認するようにしてもよい。
【００３１】
以上のように第３の実施の形態では、媒体２がマット３上に載置されたことを確認してから、タイミングを変えて取り込んだ画像を互いに比較して媒体２が静止したかどうかを確認することにより、媒体２のセットの完了を検出することができ、確実にセットされてからのイメージを取り込むことができる。
【００３２】
次に第４の実施の形態を説明する。図９は第４の実施の形態を示すブロック図である。第４の実施の形態は、タイミングを変えて取り込んだそれぞれのイメージの投影を測定し、それらの投影を互いに比較することにより、媒体のセットの完了を検出するようにしたものである。
【００３３】
図９において、第４の実施の形態の媒体読取装置４０は、第１の実施の形態と同様に、非接触スキャナ８、画像メモリ１６、イメージ処理部１７、主制御部１８、媒体有無判定部１９を有し、さらに投影測定部４１を有する。投影測定部４１は、取り込んだ画像の投影を取り、その結果を記録する。
【００３４】
次に第４の実施の形態の動作をさらに図１０を用いて説明する。図１０は第４の実施の形態の動作を示すフローチャートである。まず媒体読取装置１に電源を投入すると、主制御部１８は初期化処理を行い、イメージ取り込み可能状態になると、主制御部１８は非接触スキャナ８のシャッタ１２を開く（ステップＳ３１）。シャッタ１２が開かれると、マット３上のイメージが取り込まれる（ステップＳ３２）。エリアＣＣＤセンサ１１に取り込まれた光信号はここで電気信号に変換され、画像メモリ１６へ送られ、格納される。次に媒体有無判定部１９が、取り込まれたイメージの任意に決められたエリアにおける白の画素数を検出し、計測する（ステップＳ３３）。
【００３５】
計測された画素数が、媒体２が読取位置にセットされたと判定できるだけの個数（Ｎ個）を越えているかどうか判定し（ステップＳ３４）、Ｎ個に満たない場合は、ステップＳ３２へ戻り、再度イメージの取り込みを行う。また計測された画素数がＮ個以上である場合は、画像メモリ１６の横方向または縦方向の数ラインまたは全ラインの同一色の投影を投影測定部４１で取得し、取得した結果を記録する（ステップＳ３５）。
【００３６】
そして最初に取り込んだ画像であるかどうか判断し（ステップＳ３６）、最初に取り込んだ画像である場合は、ステップＳ３２へ戻り、再度イメージの取り込みを行う。ステップＳ３６で２回目以降に取り込んだ画像であると判断した場合は、前回取得した同一ラインの投影結果と比較し（ステップＳ３７）、比較の結果、不一致の場合はステップＳ３２へ戻り、再度イメージの取り込みを行なう。
【００３７】
ステップＳ３７で同一ラインの投影結果が一致した場合には、媒体２の動きが停止して読取視野内に侵入していたオペレータの手が視野から抜けて媒体２の読取位置へのセットが完了したと判定し、イメージ処理部１７は上位装置で必要とする形式に変換して処理し、上位装置に出力する（ステップＳ３８）。同時にイメージ処理部１７は上位装置に対して媒体２が読取位置にセットされたことを検出したことを通知する。
【００３８】
第４の実施の形態においても、媒体２の重量を検出するセンサ、または媒体２の読取位置への侵入を検出する透過センサを設けることにより媒体２が読取位置にセットされたことを再確認するようにしてもよい。
【００３９】
以上のように第４の実施の形態によれば、媒体２がマット３上に載置されたことを確認してから、タイミングを変えて取り込んだ画像の全ラインまたは数ラインの投影を互いに比較して投影が一致しているかどうかを確認することにより、媒体２のセットの完了を検出することができ、確実にセットされてからのイメージを取り込むことができる。
【００４０】
上記各実施の形態では、エリアセンサを持つ非接触型のスキャナ装置を例にして説明したが、上記第３、第４の実施の形態は、バーコードを読取るハンディスキャナなど、非接触状態でイメージを取り込む装置であれば他の装置にも適用可能である。また上記各実施の形態では、媒体２が載置され、読取範囲内に設けられるマット３は黒色のものを用いたが、黒レベルの画素として読取可能のものであれば、必ずしも黒色のものでなくてもよい。また媒体２の地の色も必ずしも白色である必要はなく、白レベルの画素として読取可能なものであれば他の色でもよい。
【００４１】
また上記第２乃至第４の実施の形態のうちで２つ若しくは３つの実施の形態を組み合わせることにより、媒体のセットの完了をより高度に検出することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、読取った画像データの任意のエリアを走査して検出された白画素が一定以上あるか否かにより媒体がマット上にあるか否かを判定する媒体有無判定部と、前記媒体有無判定部が、前記マット上に媒体があると判定した場合、前記マットの外周の黒画素数を測定する黒画素測定手段と、前記黒画素測定手段による測定の結果、前記マットの外周がすべて黒画素である場合に媒体の前記マット上へのセットが完了していると判定する周辺黒点判定部とを設けたので、オペレータが介入することなく、媒体がマット上にセットされたことを検出し、これにより媒体の画像の読取を自動的に開始することを可能にする。さらに上記構成により、媒体がどの方向からセットされても、そのセットの完了を検出することが可能であるという効果を奏する。
【００４３】
また、読取った画像データの任意のエリアを走査して検出された白画素が一定以上あるか否かにより媒体がマット上にあるか否かを判定する媒体有無判定部と、前記読取部で読取った画像データを記憶する記憶手段と、前記媒体有無判定部が、前記マット上に媒体があると判定した場合、最初に取り込んだ画像であれば、該取り込んだ画像データを前記記憶手段に記憶する手段と、２回目以降に取り込んだ画像である場合に、前記記憶手段に記憶してある前回読取った画像データと今回読取った画像データについて同位置の画素を比較する画像比較手段と、前記画像比較手段による比較の結果、前回読取った画像データと前記今回読取った画像データが一致した場合、媒体の前記マット上へのセットが完了していると判定し、一致しない場合、前記今回読取った画像データを前記記憶手段に記憶するようにしたので、媒体のマット上へのセットの完了を検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の媒体読取装置を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の媒体読取装置を示す外観図である。
【図３】読取られた媒体のイメージ例を示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態の媒体読取装置を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施の形態の媒体読取装置を示すブロック図である。
【図８】第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】第４の実施の形態の媒体読取装置を示すブロック図である。
【図１０】第４の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  媒体読取装置
２  媒体
８  非接触スキャナ
１６  画像メモリ
１７  イメージ処理部
１８  主制御部
１９  媒体有無判定部
２１  周辺黒点確認部
３１  画像比較部
３２  比較画像メモリ
４１  投影測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004144139.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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