(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと変速機とを一体化したギヤドモータにおいて、
駆動電流の供給が遮断されているときにスプリングの力で固定側部材と回転側部材を圧接させてモータ軸を制動すると共に、駆動電流が供給されているときに電磁力で前記固定側部材と回転側部材を離間させて前記モータ軸の制動を解除する無励磁作動ブレーキと、
外部からの操作により、前記スプリングの力に抗して固定側部材と回転側部材を離間させ且つその状態を保持することの可能な手動ブレーキ解除装置と、を備え、
該手動ブレーキ解除装置が、モータケーシングの後端部に該モータケーシングの半外周に沿ったＵ字形状のブレーキ緩めレバーを配置し、このブレーキ緩めレバーの両端をモータケーシングに係合することで該ブレーキ緩めレバーをモータケーシングの軸線方向に沿って微小回動可能に構成し、該ブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から近い位置に、該ブレーキ緩めレバーが回動操作されたときに前記固定側部材を前記スプリングの力に抗して回転側部材から離間する方向に押し戻す作用点を設け、該作用点よりもブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から遠い位置に、該ブレーキ緩めレバーを回動させるための力を加える力点としての操作部を設け、この操作部に対向させて、該操作部を押し移動してブレーキ緩めレバーを回動させ且つその状態を保持するボルトを配置した構成とされたことを特徴とするギヤドモータ。
【請求項２】
請求項１において、
前記ギヤドモータが、軌道上を車輪が転動することにより走行する自走式キャリアの前記車輪を駆動するモータと、該モータのモータ軸と前記車輪との間に配置される変速機とを一体化した自走式キャリア用のギヤドモータであって、
前記手動ブレーキ解除装置の操作部を、前記自走式キャリアの走行に伴う前記変速機の通過面積内で且つモータの下側位置に配置したことを特徴とする自走式キャリア用のギヤドモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に自走式キャリアに適用するのに好適な、無励磁作動ブレーキ付モータと変速機とを合体したギヤドモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許２７６０６７７号には、物流システムで用いられる搬送用コンベアにおける自走式キャリアが開示されている。
【０００３】
この自走式キャリア１は、図６に示すように、走行レール（軌道）２に沿って移動し、且つ前後方向に間隔をおいて配置された駆動トロリ３及び従動トロリ４と、両トロリ３、４を連結する連結部材５と、該連結部材５に前後一対のハンガ６を介して取付けられた被搬送物載置台７とを備えたものである。
【０００４】
駆動トロリ３は、図７に示すように、走行レール２の上部フランジ上面を転動する駆動ローラ（車輪）８と、走行レール２の上部フランジ及び下部フランジを両側から挟む位置に設けられた４つのガイドローラ９と、駆動ローラ８を回転駆動するためのギヤドモータ２０とを備えている。
【０００５】
この場合のギヤドモータ２０は、図６に示すように、無励磁作動ブレーキ付の電動モータ１０と、駆動ローラ８と電動モータ１０との間に位置するクラッチ装置付の減速機（変速機）１１とを合体したものである。
【０００６】
この自走式キャリア１の電動モータ１０を回転させると、クラッチ装置付の減速機１１を介して駆動ローラ８が回転し、駆動トロリ３が走行レール２上を自走し、連結部材６を介して取付けられた被搬送載置台７が移動する。
【０００７】
又、減速機１１に備わったクラッチ装置の機能により、モータ軸と駆動ローラ８との機械的連結を解除できるため、故障時やメンテナンス時などに、人手による移動が容易にできる。
【０００８】
図８、図９は前記ギヤドモータ２０の構造の詳細を示している。
【０００９】
このギヤドモータ２０は、電動モータ（以下単にモータという）１０と減速機１１とを一体に結合したものである。モータ１０は運転停止時にブレーキ力を発生する無励磁作動ブレーキ２１を後部に備える。一方、減速機１１はクラッチ装置２３を内蔵する。これは、運転停止時に発生するブレーキ力によってモータ軸２２がロックされると、自走式キャリアの駆動ローラ８（図７参照）もロックされてしまい、自走式キャリアを手動で動かすことができなくなるので、必要時に駆動ローラ８とモータ軸２２の連結を解除することができるようにするためである。
【００１０】
無励磁作動ブレーキ２１は、駆動電流の供給により、電磁コイル２４を励磁しているときに、スプリング（図示略）によるブレーキ力を解除して、モータ軸２２を回転できるようにし、駆動電流の供給が遮断されて電磁コイル２４の励磁が解かれたときに、スプリングの力でブレーキ力を発揮して、モータ軸２２を制動するものである。
【００１１】
減速機１１の歯車箱３１には、駆動ローラ８の取り付けられる出力軸３２と、該出力軸３２と平行に配された中間軸３３とが回転自在に設けられている。出力軸３２には出力軸ギヤ３４が設けられ、中間軸３３には、出力軸ギヤ３４と噛合する中間軸ギヤ３５と、ハイポイドギヤ３６とが設けられている。ハイポイドギヤ３６は、出力軸３２と平面視で直交した関係にあるモータ軸２２の先端のハイポイドピニオン３７と噛合している。
【００１２】
中間軸３３の外周には図９に示すように所定範囲にのみスプライン４１が形成されており、中間軸３３の外周上に軸方向スライド可能に嵌合された中間軸ギヤ３５の内周には、前記スプライン４１と噛み合うスプライン４２が形成されている。又、中間軸ギヤ３５の側部外周には凹部４４が形成されており、この凹部４４に、クラッチ装置２３の突起部４５が嵌入されている。
【００１３】
この突起部４５は、クラッチ装置２３のハンドル４６の回転中心から偏心した位置にあり、ハンドル４６を回すことで、ハンドル４６の回転中心の廻りに偏心回転し、この偏心回転の中間軸３３方向の成分により、中間軸ギヤ３５を中間軸３３上においてスライドさせる。従って、ハンドル４６を回すことで、中間軸ギヤ３５と中間軸３３とのスプライン嵌合を解除することができ、中間軸ギヤ３５が回転しても、その回転が中間軸３３に伝達されない状態を形成することができる。
【００１４】
その結果、停電時、点検時等の運転停止時に、このクラッチ装置２３の機能によって自走式キャリヤを手動で容易に動かすことができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の自走式キャリア用のギヤドモータ２０では、運転停止時に無励磁作動ブレーキ２１で制動ロックされた状態を解除するための手段として、クラッチ装置２３を減速機１１に組み込んでいた。
【００１６】
しかし、減速機１１にクラッチ装置２３を組み込むと、減速機２３の構造が複雑になる上、減速機１１の歯車箱３１の外形が大きくなってしまうという問題があった。特に歯車箱３１の外形の増大は、自走式キャリアの走行に伴うギヤドモータの通過面積の増大につながるので、可能な限りの小型コンパクト化が望まれていた。
【００１７】
本発明は、上記事情を考慮し、無励磁作動ブレーキによるブレーキ作用をモータ自身で解除することのできる機能を備えることにより、減速機（変速機）にブレーキ作用解除のためのクラッチ装置を組み込む必要をなくし、結果的に減速機の構造の単純化と小型化を可能とするギヤドモータを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータと変速機とを一体化したギヤドモータにおいて、駆動電流の供給が遮断されているときにスプリングの力で固定側部材と回転側部材を圧接させてモータ軸を制動すると共に、駆動電流が供給されているときに電磁力で前記固定側部材と回転側部材を離間させて前記モータ軸の制動を解除する無励磁作動ブレーキと、外部からの操作により、前記スプリングの力に抗して固定側部材と回転側部材を離間させ且つその状態を保持することの可能な手動ブレーキ解除装置と、を備え、該手動ブレーキ解除装置が、モータケーシングの後端部に該モータケーシングの半外周に沿ったＵ字形状のブレーキ緩めレバーを配置し、このブレーキ緩めレバーの両端をモータケーシングに係合することで該ブレーキ緩めレバーをモータケーシングの軸線方向に沿って微小回動可能に構成し、該ブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から近い位置に、該ブレーキ緩めレバーが回動操作されたときに前記固定側部材を前記スプリングの力に抗して回転側部材から離間する方向に押し戻す作用点を設け、該作用点よりもブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から遠い位置に、該ブレーキ緩めレバーを回動させるための力を加える力点としての操作部を設け、この操作部に対向させて、該操作部を押し移動してブレーキ緩めレバーを回動させ且つその状態を保持するボルトを配置した構成とされたことにより、上記課題を解決したものである。
【００１９】
この発明では、元々存在する無励磁作動ブレーキの固定側部材と回転側部材をスプリングの力に抗して手動で離間させる手段（手動ブレーキ解除装置）をモータ自身に装備させている。従って、運転停止時には通常、スプリングの力でモータ軸が回転できない状態に保持されているが、それを手動で解除してモータ軸を自由に回転できる状態にすることができる。
【００２０】
この場合の手動ブレーキ解除装置は、元々存在する無励磁作動ブレーキの固定側部材と回転側部材とを引き離すだけでよいので、単純な構造でコンパクトに構成することができ、コストも抑えることができる。
【００２１】
このようにモータ自体に従来の減速機に装備したクラッチ装置の代用を果たす手段（手動ブレーキ解除装置）を設けたので、減速機と合体して自走式キャリア用ギヤドモータを構成した場合に、減速機にクラッチ装置を装備する必要がなくなり、構造が複雑で外形的にも大きくなりがちな減速機をコンパクトで構造の単純なものにすることができる。
【００２２】
又、本発明では、前記手動ブレーキ解除装置として、モータケーシングの後端部に該モータケーシングの半外周に沿ったＵ字形状のブレーキ緩めレバーを配置し、このブレーキ緩めレバーの両端をモータケーシングに係合することで該ブレーキ緩めレバーをモータケーシングの軸線方向に沿って微小回動可能に構成し、該ブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から近い位置に、該ブレーキ緩めレバーが回動操作されたときに前記固定側部材を前記スプリングの力に抗して回転側部材から離間する方向に押し戻す作用点を設け、該作用点よりもブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から遠い位置に、該ブレーキ緩めレバーを回動させるための力を加える力点としての操作部を設け、この操作部に対向させて、前記操作部を押し移動してブレーキ緩めレバーを回動させ且つその状態を保持するボルトを配置した。
【００２３】
このため、ボルトのねじ込み操作を行うだけで、ブレーキ緩めレバーを動かし、スプリングによるブレーキ力を解除して、その状態を保持することができる。このように、１本のボルトをねじ込むという簡単な動作のみでブレーキ力を解除できる。
【００２４】
この場合、ブレーキ緩めレバーの作用点よりも、ボルトで押圧する力点を回動支点から遠くに配したので、ボルトで押す際の負担を小さくすることができ、簡単・確実にブレーキ力の解除を行うことができる。
【００２５】
又、ブレーキ緩めレバーをモータケーシングの外周に沿ってＵ字状に配すると共に、その操作部に対向してブラケットにねじ込んだボルトを配置しているだけの構成であるから、モータの外側に突出する部分をできるだけ小さくすることができ、余計なスペースを最小限に抑えられる。
【００２６】
本発明は、例えば、軌道上を車輪が転動することにより走行する自走式キャリアの前記車輪を駆動するモータと、該モータのモータ軸と前記車輪との間に配置される変速機とを一体化した自走式キャリア用のギヤドモータに適用し、前記手動ブレーキ解除装置の操作部を、前記自走式キャリアの走行に伴う前記変速機の通過面積内で且つモータの下側位置に配置する構成とすることができる。
【００２８】
この構成によれば、ブレーキ解除のための操作部は減速機の通過面積内に隠れるようにしてあるので、減速機を小さくできればできるほど、それだけ自走式キャリアの走行経路の周囲有効空間を広げることができるようになる。又、前記操作部はモータの下側に配置しているので、空間の上方に自走式キャリアを設置した場合にも、手動でのブレーキ解除操作がやりやすいという利点も得られる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００３０】
図１は実施形態として示す自走式キャリア用ギヤドモータ１００の側面図、図２はそのII矢視図、図３はIII−III矢視断面図である。
【００３１】
このギヤドモータ１００は、後部に無励磁作動ブレーキ１５０の付いた電動モータ１１０と、入力軸線Ｌ１と出力軸線Ｌ２とが平面視で直交した関係にある直交軸歯車減速機１３０とを一体に結合したものである。
【００３２】
モータ１１０は、固定子１１１及び回転子１１２を収容したモータケーシング１１３と、それを貫通するモータ軸１１４と、モータケーシング１１３の後部に装備された無励磁作動ブレーキ１５０と、更にその後部に配された冷却ファン１１５と、冷却ファン１１５を覆うファンカバー１１８とを有している。
【００３３】
モータケーシング１１３は、円筒状の本体ケーシング１１３Ａと、該本体ケーシング１１３Ａの前端開口を塞ぐ前端カバー１１３Ｂと、前記本体ケーシング１１３Ａの後端開口を塞ぐ後端カバー１１３Ｃとからなる。モータ軸１１４は、前端カバー１１３Ｂに配した前部軸受１１６と、後端カバー１１３Ｃに配した後部軸受１１７とにより回転自在に支持されている。モータ軸１１４の前端は、前端カバー１１３Ｂを貫通して外部に突出しており、その突出端にはハイポイドピニオン１２０が形成されている。モータ軸１１４の後端は、後端カバー１１３Ｃよりファンカバー１１８内に突出しており、その突出端に前記冷却ファン１１５が取り付けられている。
【００３４】
無励磁作動ブレーキ１５０は、後端カバー１１３Ｃに組み込まれた電磁コイル１５１と、リング板状の可動鉄心（固定側部材）１５２と、ブレーキライニング（回転側部材）１５３と、可動鉄心保持ブラケット１５４と、図示しないスプリングとからなる。ここで、後端カバー１１３Ｃの一部は、電磁コイル１５１が組み込まれていることで、通電時（励磁時）に固定鉄心１６０として機能する。
【００３５】
可動鉄心保持ブラケット１５４は、円周方向に等配した複数のボルト１５５で後端カバー１３３Ｃに取り付けられており、この可動鉄心保持ブラケット１５４と後端カバー１３３Ｃの間のスペースに、後端カバー１３３Ｃ側から順に、可動鉄心１５２と、ブレーキライニング１５３とが並んで配されている。
【００３６】
ブレーキライニング１５３は、モータ軸１１４の後端にスプライン結合されており、モータ軸１１４と一体に回転する。可動鉄心１５２は、前記ボルト１５５により回転止めされ、且つ、ボルト１５５上をスライド可能に保持されている。図示しないスプリングは、後端カバー１３３Ｃの内部に収容されており、可動鉄心１５２をブレーキライニング１５３に圧接させている。
【００３７】
この無励磁作動ブレーキ１５０の作動は次のようになる。
【００３８】
駆動電流を供給していないとき、あるいは、駆動電流の供給が遮断されたときは、図示しないスプリングの力によって、可動鉄心１５２がブレーキライニング１５３に圧接させられるので、ブレーキライニング１５３が回転不可能とされ、モータ軸１１４が制動され、非運転時に自走式キャリヤが何らかの振動や衝撃で動いてしまうのを防止できる。
【００３９】
一方、駆動電流を供給したときは、可動鉄心１５２が、スプリングの力に抗して固定鉄心１６０（後端カバー１３３Ｃ）側に吸着されることで、ブレーキライニング１５３から離間するので、ブレーキライニング１５３が自由に回ることができる状態となり、モータ軸１１４の制動状態が解除される。
【００４０】
このように無励磁作動ブレーキ１５０は、運転停止時にスプリングの力でブレーキ力を発生してモータ軸１１４を制動するようになっており、従来は、この制動状態のままであると、故障時やメンテナンス時にも自走式キャリアの駆動ローラがロックした状態のままとなって、キャリアを手動で動かすことができなくなるので、故障時等には手動でブレーキ状態を解除することができるように、減速機にクラッチ装置を装備していた。
【００４１】
しかし、このギヤドモータ１００では、減速機１３０にクラッチ装置を設けるのを取り止めて、無励磁作動ブレーキ付モータ１１０自身に、無励磁作動ブレーキ１５０のブレーキ力を手動で解除するための手動ブレーキ解除装置１７０を設けている。
【００４２】
図１（あるいは図２、図４）に示すように、手動ブレーキ解除装置１７０として、モータケーシング１３１の後端カバー１１３Ｃの外周には、後端カバー１１３Ｃの下半分の外周に沿ったＵ字形状のブレーキ緩めレバー１７１が配置されている。
【００４３】
このブレーキ緩めレバー１７１は、板材を湾曲及び折り曲げ加工して形成したもので、両端に内方への折り曲げ片１７１ａ、両端より僅かに距離をおいた位置に可動鉄心１５２に対する係合片１７１ｂ、又、周長方向の中間部である下端部分に外方へ折り曲げた操作片（操作部）１７１ｃを有している。この操作片１７１ｃは、両端の折り曲げ片１７１ａから一番遠い位置にある。
【００４４】
そして、後端カバー１１３Ｃの水平方向の直径のほぼ両端位置に形成した係合孔１７２に、前記両端に形成した折り曲げ片１７１ａを嵌合することで、その両端を支点にして、ブレーキ緩めレバー１７１は、モータケーシング１１３の軸線方向に沿って、図１中二点鎖線で示すように、微小回動可能に取り付けられている。
【００４５】
なお、前記係合孔１７２は、リング板状の可動鉄心１５２の水平方向の直径の通る位置よりもやや上に設けられており、この取り付け状態において、係合孔１７２に嵌合した両端の折り曲げ片１７１ａが回動支点となり、その下側の前記折り曲げ係合片１７１ｂが、作用点として、ちょうど可動鉄心１５２の水平方向の直径の通る位置に当たるようになっている。この係合片１７１ｂは、可動鉄心１５２を固定鉄心１６０側に押し戻す役目を果たすもので、可動鉄心１５２にバランス良く当たるよう平板状に形成されている。
【００４６】
このように取り付けられたブレーキ緩めレバー１７１は、ほとんどの部分がファンカバー１１８の内側に隠れているが、ブレーキ緩めレバー１７１を回動させるための力を加える力点としての操作片１７１ｃだけは、ファンカバー１１８の外側に突出している。この操作片１７１ｃは、ちょうどモータ１１０の下側に位置しており、この操作片１７１ｃに対向させて、操作片１７１ｃを押し移動するボルト１７８が配置されている。
【００４７】
このボルト１７８は、ファンカバー１１８に取り付けたブラケット１７５の固定ナット部材１７６にねじ込まれており、このボルト１７８を締め込むことにより、ボルト１７８の先端で操作片１７１ｃを押し移動して、ブレーキ緩めレバー１７１を回動させることができるようになっている。
【００４８】
なお、ボルト１７８を緩めた場合に、ブレーキ緩めレバー１７１が元の位置に戻るように、後端カバー１１３Ｃとブレーキ緩めレバー１７１との間にはリターンスプリング１７４が介装されている。
【００４９】
この手動ブレーキ解除装置１７０の作動は次のようになる。
【００５０】
ボルト１７８を締め込むと、操作片１７１ｃが押されてブレーキ緩めレバー１７１が、両端の折り曲げ片１７１ａを支点にして回動し、作用点である係合片１７１ｂが、可動鉄心１５２を、図示しないスプリングの力に抗して固定鉄心１６０側に押し戻す。従って、可動鉄心１５２とブレーキライニング１５３の圧接が解かれて、モータ軸１１４が自由に回転できる状態になる。
【００５１】
この場合、ブレーキ緩めレバー１７１の作用点（係合片１７１ｂ）よりも、ボルト１７８で押圧する力点（操作片１７１ｃ）が、回動支点（折り曲げ片１７１ａ）から遠くに配されているので、ボルト１７８で押し戻す際の負担を小さくすることができ、１本のボルト１７８で、簡単・確実にブレーキ力の解除を行うことができる。
【００５２】
又、ブレーキ緩めレバー１７１をモータ１１０の後端カバー１１３Ｃの外周に沿ってＵ字状に配すると共に、その操作片１７１ｃに対向してブラケット１７５にねじ込んだボルト１７８を配置しているだけの構成であるから、モータ１１０の外側に突出する部分をできるだけ小さくすることができ、余計なスペースを最小限に抑えることができる。
【００５３】
このように手動でブレーキ力を解除する手段をモータ１１０自身に装備したので、減速機１３０にはクラッチ装置が設けられていない。
【００５４】
図３に示されるように、減速機１３０とモータ１１０は、歯車箱１３１と前端カバー１１３ｂをボルト２００で結合することにより一体化されており、これにより、モータ軸１１４は減速機１３０の入力軸線Ｌ１上に位置している。
【００５５】
減速機１３０の歯車箱１３１には、入力軸線Ｌ１と（平面視で）直交した関係にある出力軸線Ｌ２上に位置する出力軸１３２と、該出力軸１３２と平行に配された中間軸１３３とが、軸受１４１〜１４４によって回転自在に支持されている。出力軸１３２には出力軸ギヤ１３４が設けられ、中間軸１３３には、出力軸ギヤ１３４と噛合する中間軸ギヤ１３５と、ハイポイドギヤ１３６とが設けられている。ハイポイドギヤ１３６は、出力軸３２と直交した関係にあるモータ軸１１４の先端のハイポイドピニオン１２０と噛合している。
【００５６】
クラッチ装置を装備しない減速機１３０は、ここでは構造簡単・小型コンパクトに構成されているが、それでも、正面（モータ軸１１４の延長方向）から見た場合に、図２に示すように、モータ１１０側に設けた手動ブレーキ解除装置１７０の外部突出部分が、歯車箱１３１の大きさの陰に隠れて見えないようになっている。従って、モータ１１０の軸線方向にこのギヤドモータ１００を移動させる場合は、手動ブレーキ解除装置１７０が何ら周囲の有効空間を狭める障害とならない。
【００５７】
なお、モータケーシング１１３の側面には端子箱１２９が付いている。
【００５８】
又、減速機１３０の出力軸１３２は、前記端子箱１２９を設けた方向に突出しており、その突出端に、自走式キャリアの駆動ローラを結合できるようになっている。
【００５９】
又、図１に示すように、出力軸１３２と同心状に、歯車箱１３１の外面には、ギヤドモータ１００の取り付け固定用のインロー突部１３１Ｄが設けられ、その周囲に取り付け用ネジ孔１３１Ｃが複数設けられている。
【００６０】
図４、図５は上記のギヤドモータ１００を自走式キャリアの駆動系に取り付けた場合の例を示している。
【００６１】
ギヤドモータ１００の取り付けの向きは、図６の従来例と同じである。即ち、ギヤドモータ１００の出力軸１３２は水平に配され、その先端に走行レール２上を転動する駆動ローラ８が結合されている。モータ軸１１４は走行レール２と平行に配され、手動ブレーキ解除装置１７０の操作片１７１ｃ及びボルト１７８（操作部に相当）は、モータ１１０の下面側に位置している。
【００６２】
ギヤドモータ１００の取り付けは、水平板３１０Ａと垂直板３１０Ｂを有するＬ型フレーム３１０の上側にギヤドモータ１００を配置し、出力軸１３２と同心に設けたインロー突部１３１Ｄを、Ｌ型フレーム３１０の垂直板３１０Ｂの円形開口３１２に嵌合し、図示しないボルトを垂直板３１０Ｂから減速機１３０の歯車箱１３１に設けたねじ孔１３１Ｃ（図１参照）に締め込むことにより行われている。なお、９はレール２の側面に当たるガイドローラである。
【００６３】
上記の例では次の作用効果が得られる。
【００６４】
即ち、手動ブレーキ解除装置１７０をモータ１１０自身に装備しているので、運転停止時に手動でブレーキを解除して、モータ軸１１４を自由に回転できる状態にすることができる。従って、故障時やメンテナンス時に自走式キャリアを手動で動かすことができる。
【００６５】
しかも、手動ブレーキ解除装置１７０は、元々存在する無励磁作動ブレーキ１５０の可動鉄心１５２を、ブレーキライニング１５３から引き離すだけでよいので、単純な構造でコンパクトに構成することができ。
【００６６】
又、モータ１１０自体に手動ブレーキ解除装置１７０を装備しているので、従来のように減速機１３０にクラッチ装置を装備する必要がなくなり、構造が複雑で外形的にも大きくなりがちな減速機１３０を、コンパクトで構造の単純なものにすることができる。その結果、自走式キャリアの走行経路の周囲有効空間を広げることも可能になる。
【００６７】
又、ブレーキ解除のための操作部分は減速機１３０の通過面積内に隠れるようになっているので、減速機１３０を小さくすればするほど、それだけ自走式キャリアの走行経路の周囲有効空間を広げることができる。
【００６８】
又、ブレーキ解除のための操作部分はモータ１１０の下側にあるので、手動でのブレーキ解除操作がやりやすい。
【００６９】
又、インロー突部１３１Ｄを利用してボルトによりギアドモータ１００を自走式キャリアのフレームに取り付けているため、強固に取り付けることができ、重量物用のキャリアに適用するときにも便利である。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、無励磁作動ブレーキによるブレーキ作用を解除するための手段（手動ブレーキ解除装置）をモータ自身に装備しているので、減速機と合体してギヤドモータを構成した場合に、減速機にブレーキ作用解除のためのクラッチ装置を組み込む必要がなくなる。従って、減速機の構造の単純化と小型化が可能になり、コストダウンと、自走式キャリアのギヤドモータとして使用する場合の周囲有効空間の拡大に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のギヤドモータの側面図
【図２】図１のII矢視図
【図３】図１のIII−III矢視断面図
【図４】上記ギヤドモータを適用した自走式キャリアの要部概略を示す側面図
【図５】図４のＶ矢視図
【図６】従来の自走式キャリアの外観を示す斜視図
【図７】従来の自走式キャリアの正面図
【図８】従来の自走式キャリアの駆動系に使用されているギヤドモータの側断面図
【図９】図８のIX−IX矢視断面図
【符号の説明】
２…走行レール（軌道）
８…駆動ローラ（車輪）
１００…自走式キャリア用ギヤドモータ
１１０…無励磁作動ブレーキ付モータ
１１４…モータ軸
１３０…減速機（変速機）
１５０…無励磁作動ブレーキ
１５２…可動鉄心（固定側部材）
１５３…ブレーキライニング（回転側部材）
１７０…手動ブレーキ解除装置
１７１…ブレーキ緩めレバー
１７１ａ…折り曲げ片（回動支点）
１７１ｂ…折り曲げ係合片（作用点）
１７１ｃ…操作片（力点、操作部）
１７５…ブラケット
１７６…ナット部材
１７８…ボルト（操作部）
３００…自走式キャリア
【図１】
0004159695.tif 000002
【図２】
0004159695.tif 000003
【図３】
0004159695.tif 000004
【図４】
0004159695.tif 000005
【図５】
0004159695.tif 000006
【図６】
0004159695.tif 000007
【図７】
0004159695.tif 000008
【図８】
0004159695.tif 000009
【図９】
0004159695.tif 000010