(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
不揮発性の第１の記憶手段を有する第１の制御部と、第２の記憶手段を有する第２の制御部とを備え、前記第１の制御部は、電源投入時、前記第２の制御部が制御を司るユニットの起動時に必要な第１のデータおよび前記ユニットの動作時に必要な第２のデータを前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に予め設定されている優先順位に従って転送する電子装置において、
前記ユニットは、用紙に記録した画像を定着温度に加熱することにより定着させる定着ユニットであり、
前記第１の制御部は、前記定着ユニットの温度に基づいて前記第１のデータおよび前記第２のデータの優先順位を自動的に入れ替えることを特徴とする電子装置。
【請求項２】
前記第１の制御部が装置全体を統括制御し、前記第２の制御部が装置内の各ユニットを個々に制御することを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記定着ユニットの立上制御に必要な前記第１のデータの優先順位を高く設定することを特徴とする請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記第１のデータおよび前記第２のデータの優先順位を手動入力に従って入れ替えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子装置。
【請求項５】
前記定着ユニットが予め設定されている設定温度以下の場合には、前記第１のデータのうち前記定着ユニットの立上制御に必要なデータの優先順位を高くすることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電子装置。
【請求項６】
前記設定温度を変更可能にしたことを特徴とする請求項５に記載の電子装置。
【請求項７】
不揮発性の第１の記憶手段を有する第１の制御部と、第２の記憶手段を有する第２の制御部とを備えた電子装置の立上制御方法であって、
前記第１の制御部は、電源投入時、前記第２の制御部が制御を司るユニットであって用紙に記録した画像を定着温度に加熱することにより定着させる定着ユニットの起動時に必要な第１のデータおよび前記定着ユニットの動作時に必要な第２のデータを前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に予め設定されている優先順位に従って転送するとともに、
前記第１の制御部は、前記定着ユニットの温度に基づいて前記第１のデータおよび前記第２のデータの優先順位を自動的に入れ替えることを特徴とする立上制御方法。
【請求項８】
不揮発性の第１の記憶手段を有する第１の制御部と、第２の記憶手段を有する第２の制御部とを備えた電子装置の立上制御を実行するプログラムを記憶させた記憶媒体であって、
前記第１の制御部は、電源投入時、前記第２の制御部が制御を司るユニットであって用紙に記録した画像を定着温度に加熱することにより定着させる定着ユニットの起動時に必要な第１のデータおよび前記定着ユニットの動作時に必要な第２のデータを前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に予め設定されている優先順位に従って転送する処理と、
前記第１の制御部は、前記定着ユニットの温度に基づいて前記第１のデータおよび前記第２のデータの優先順位を自動的に入れ替える処理と、を実行するプログラムを読み出し可能に記憶されていることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源投入後に立上制御を行う装置及びその立上制御方法並びにその立上制御プログラムを書き込んだ記憶媒体に関し、詳しくは、短時間に立上を完了可能にしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、各種機能を備えた駆動装置では、操作部から入力された条件設定や、サービスマンにより、また、工場出荷時に設定された機械上の調整値を、ＣＰＵが読出・使用可能に不揮発メモリ内に書き込み設定しておくのが一般的であり、また、備える機能を実行する際の制御上の負担を分散するために、複数のＣＰＵを用いることも一般的に行われている。この種の装置としては、例えば、特開平９−５４５２５号公報に、画像形成装置の一例が記載されている。
【０００３】
この種の装置は、電源投入後には直ちに装置機能を実現する各ユニットを駆動可能にするために、予め設定されている各種設定に従って装置内の各ユニットの立上制御を開始するようになっており、複数のＣＰＵを設けてユニット毎の制御を分散している場合には、そのＣＰＵ毎に立上制御を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の装置にあっては、制御上の負担を複数のＣＰＵで分担している場合には、そのＣＰＵ毎に準備されているメモリ内から各種データを読み出して立上制御を行うことになるが、すべてのメモリを電源遮断後にもデータを保持可能に高価な不揮発メモリにすると、コスト高となってしまう。このため、操作部を含む装置全体を統括制御するＣＰＵ用のメモリを不揮発メモリとして、電源投入後に、その不揮発メモリ内に格納する各種データを読出して他のＣＰＵのメモリに転送し、そのデータ転送・保持が終了した後に他のＣＰＵが立上制御を実行するように工夫することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、電源投入後に他のＣＰＵ用のメモリに記憶保持させるために転送するデータは、データ量が少ない装置では立上時間に対する影響はほとんどなく問題にはならないが、装置が複雑化してくると調整値などのデータも増えてその転送時間が駆動準備完了時間を遅延させてしまうという問題になる。
【０００６】
また、転送すべきデータとしては、起動（立上）に必要なデータと、起動には必要ないが実際に動作する際には必要となるデータとがある。例えば、電子写真複写機の定着ユニットの場合では、定着目標温度は起動時には必要であるが、紙種毎に定着温度を異ならせる場合の調整（目標）値は実際の複写動作を始める前までに有ればよい。従来はこのような起動時には必要のないデータまで一緒に転送していたため、その分他のユニットへのデータ転送開始が遅くなっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、不揮発メモリを備えた制御手段から別の制御手段に記憶データを転送してメモリ内に保持する場合でも、そのデータ転送を工夫することにより、短時間の立上完了を実現して、無駄な待ち時間なく使用を開始可能な装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明は、不揮発性の第１の記憶手段を有する第１の制御部と、第２の記憶手段を有する第２の制御部とを備え、前記第１の制御部は、電源投入時、前記第２の制御部が制御を司るユニットの起動時に必要な第１のデータおよび前記ユニットの動作時に必要な第２のデータを前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に予め設定されている優先順位に従って転送する電子装置において、前記ユニットは、用紙に記録した画像を定着温度に加熱することにより定着させる定着ユニットであり、前記第１の制御部は、前記定着ユニットの温度に基づいて前記第１のデータおよび前記第２のデータの優先順位を自動的に入れ替えることを特徴とし、
【０００９】
例えば、前記第１の制御部が装置全体を統括制御し、前記第２の制御部が装置内の各ユニットを個々に制御することを特徴とし（第２の発明）、
【００１０】
不揮発性の第１の記憶手段を有する第１の制御部と、第２の記憶手段を有する第２の制御部とを備えた電子装置の立上制御方法であって、前記第１の制御部は、電源投入時、前記第２の制御部が制御を司るユニットであって用紙に記録した画像を定着温度に加熱することにより定着させる定着ユニットの起動時に必要な第１のデータおよび前記定着ユニットの動作時に必要な第２のデータを前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に予め設定されている優先順位に従って転送するとともに、前記第１の制御部は、前記定着ユニットの温度に基づいて前記第１のデータおよび前記第２のデータの優先順位を自動的に入れ替えることを特徴とし（第７の発明）、
【００１１】
不揮発性の第１の記憶手段を有する第１の制御部と、第２の記憶手段を有する第２の制御部とを備えた電子装置の立上制御を実行するプログラムを記憶させた記憶媒体であって、前記第１の制御部は、電源投入時、前記第２の制御部が制御を司るユニットであって用紙に記録した画像を定着温度に加熱することにより定着させる定着ユニットの起動時に必要な第１のデータおよび前記定着ユニットの動作時に必要な第２のデータを前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に予め設定されている優先順位に従って転送する処理と、前記第１の制御部は、前記定着ユニットの温度に基づいて前記第１のデータおよび前記第２のデータの優先順位を自動的に入れ替える処理と、を実行するプログラムを読み出し可能に記憶されていることを特徴とするものである（第８の発明）。なお、ここでいう記憶媒体とは、いわゆる記録媒体と同義であり、データを書き込み記録して保持（記憶）することのできる例えば、メモリ、フロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク、ハードディスク装置などのいずれの媒体であってもよく、記憶部と同一の形式によりデータを保持するものであってもよいことから、「記憶」という文言を使用するものである。
【００１２】
この発明では、不揮発性の第１の記憶手段内のデータが予め設定されている優先順位に従って第１の制御部により読み出されて第２の制御部に転送されて、その第２の記憶手段内に記憶保持されるとともに、第２の制御部によるそのデータに基づく装置機能を実現するユニットの立上制御が開始される。したがって、電源投入後には、優先順位の高いデータを用いるユニットの立上制御から開始することができる。また、この発明では、画像形成装置において、複写機やファクシミリ装置などのように画像読取機能を実現するユニットを備える場合には、上記発明を実現することができ、迅速に立上制御を行うことができる。例えば、初期設定等の立上制御時に使用するデータなどの優先順位を高く設定して、電源投入後にまず読取・転送することにより、立上制御を迅速に開始することができ、画像の記録形成時に使用するデータなどはその立上制御中に読取転送をすることができる。さらに、この発明では、用紙に記録形成した画像を加熱して定着させる定着ユニットを備える画像形成装置において、電源投入時の定着ユニットの温度に応じて読出・転送するデータの優先順位が自動切替される。ここで、定着ユニットを室温から目標温度に昇温するのには時間が掛かるために、定着ユニットの立上制御をするためのデータの読出・転送をする優先順位は最上位に設定されるが、電源を遮断された後に間隔を空けずに電源が再投入されたときなどには、定着ユニットは高温状態にあって、あまり時間を掛けずに目標温度に昇温することが可能である。したがって、定着ユニットの温度に応じて、その定着ユニットの立上制御をするためのデータの読出・転送をする優先順位を自動切替して、装置状態に応じた優先順位で立上制御を行うことができ、電源投入から、無駄な時間なく、使用可能な状態に立ち上げることができる。
【００１３】
上記課題を解決する第３の発明は、上記第１または２の発明の構成に加え、前記定着ユニットの立上制御に必要な前記第１のデータの優先順位を高く設定することを特徴とするものである。
【００１４】
この発明では、定着ユニットの立上制御に必要なデータから読出・転送されて立上制御が開始される。したがって、立上完了後に必要なデータは後回しにして、その前に行う立上制御に必要なデータから転送することができ、立上制御を電源投入後に直ちに開始することができる。
【００１６】
さらに、本発明では、立上制御で時間の掛かるデータから読出・転送されて立上制御が開始される。したがって、時間の掛かる立上制御に必要なデータから転送してその受取完了後に順次に立上制御を開始して並行処理することができ、立上制御の完了までの時間をより短縮することができる。
【００１９】
上記課題を解決する第４の発明は、上記第１から３のいずれかの発明の構成に加え、前記第１のデータおよび前記第２のデータの優先順位を手動入力に従って自動的に入れ替えることを特徴とするものである。
【００２０】
この発明では、データの転送をする優先順位を、ユーザの事情などに応じて操作部から手動入力して入れ替えることができる。したがって、例えば、装置機能の一部をもっぱら利用する場合には、その機能を実現するユニットの立上制御から優先して開始することができ、また、装置状態により変化する立上時間に応じて優先して開始する立上制御を切り替えることができる。
【００２７】
上記課題を解決する第５の発明は、上記第１〜４の発明の構成に加え、前記定着ユニットが予め設定されている設定温度以下の場合には、前記第１のデータのうち前記定着ユニットの立上制御に必要なデータの優先順位を高くすることを特徴とするものである。
【００２８】
この発明では、画像形成装置の定着ユニットが設定温度以下の場合に、その定着ユニットの立上制御に必要なデータの読出・転送をする優先順位が高く自動設定される。すなわち、定着ユニットが目標温度に昇温するのに時間の掛かる設定温度以下のときには、その立上制御をするためのデータの読出・転送をする優先順位が最上位に設定される。したがって、電源投入から、無駄な時間なく、使用可能な状態に立ち上げることができる。
【００２９】
上記課題を解決する第６の発明は、上記第５の発明の構成に加え、前記設定温度を変更可能にしたことを特徴とするものである。
【００３０】
この発明では、定着ユニットの立上制御にどの程度時間が掛かるかを判断するための設定温度を操作部などから入力して変更することができる。したがって、設置環境やユーザの事情に応じて優先順位を入れ替えることができ、最適な立上制御で使用可能な状態に立ち上げることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１〜図８は本発明に係る記憶媒体に書き込んだ立上制御プログラムに従って電源投入後の立上制御方法を実行する装置の第１実施形態を示す図である。
【００３２】
図１において、１０はスキャナ（画像読取）装置１００を画像形成装置３００に搭載した複写機であり、この複写機１０は、図２に示す操作部３０からの入力指示に応じて図３に示す制御ユニット１１、２１が制御プログラムに従って装置各部を駆動制御することにより、スキャナ装置１００の読み取った画像データを搬送転写紙（用紙）Ｐに記録形成して原稿をコピーすることができる。
【００３３】
スキャナ装置１００は、操作部３０に配置されたプリントスタートキー３４を押下されると、自動原稿送り装置２００が、画像面を上にして原稿台２０１にセットされた原稿束の最下の原稿から分離給送ローラ対（正逆駆動ローラ対）２０２により１枚づつに分離・給送して、給送ベルト２０３によりコンタクトガラス１０１上の所定の位置に給送・停止し、原稿画像の読取終了後には、その原稿を給送ベルト２０３によりコンタクトガラス１０１上から搬出して排送ローラ対（駆動ローラおよび従動ローラ）２０４により排紙台２０５上に排出するようになっている。そして、原稿セット検知センサ２０６が原稿台２０１上の次原稿のセットを検知している場合には、前原稿と同様に、コンタクトガラス１０１上への給送・排出を継続する。なお、分離給送ローラ対２０２、給送ベルト２０３および排送ローラ２０４は不図示のモータによって駆動される。
【００３４】
このスキャナ装置１００は、走査光学系の読取ユニットによりコンタクトガラス１０１上に載置された原稿から画像を読み取るようになっており、露光ランプ１０２が露光する原稿画像からの反射光を第１〜第３ミラー１０３〜１０５により反射してレンズ１０６を介してＣＣＤイメージセンサ１０７に導光することによって光電変換した画像データを読み取ることができる。この読取ユニットは、露光ランプ１０２と第１ミラー１０３を不図示の第１キャリッジ上に固定する一方、第２ミラー１０４と第３ミラー１０５を不図示の第２キャリッジ上に固定して、原稿画像の読取時には、光路長が変わらないように、不図示のスキャナ駆動モータにより第１キャリッジと第２キャリッジとを２対１の相対速度で機械的に走行させるようになっている。
【００３５】
画像形成装置３００は、第１トレイ３０１、第２トレイ３０２、第３トレイ３０３にそれぞれに異なるサイズの転写紙Ｐを積載して、その転写紙Ｐは、呼出コロ３０４が送り出して分離給紙ローラ対３０５により１枚づつ分離し下流へと給紙するようになっており、この後には、転写紙Ｐは、駆動ローラ３０６と従動ローラ３０７からなる複数の搬送ローラ対により形成される搬送経路Ｒを搬送して、感光体３０８に書込形成された後述するトナー画像を転写するように搬送ベルト３０９との間（転写部）で挟持搬送する。この転写紙Ｐは、スキャナ装置１００による読取画像を転写・記録した後には、目標温度に加熱されている定着ローラ対（定着ユニット）３１０が受け取って挟持搬送することにより記録した画像を定着させて、搬送ローラ対３１１から排紙ローラ対３１２へと受け渡して排紙トレイ３１３上に排紙し積載するようになっている。この搬送ローラ対３１１の搬出する転写紙Ｐは、分岐爪３１４により反転させるように案内してスイッチバックさせた後に、再度、感光体３０８と搬送ベルト３０９との間の転写部に給紙することにより、転写紙Ｐの両面に画像を記録形成することができるようになっている。
【００３６】
この画像形成装置３００は、スキャナ装置１００による読取画像データに基づいてレーザ出力ユニット３２０から出射したレーザ光を結像レンズ３２１により集光してミラー３２２により折り返し感光体３０８の外周面上に照射・結像することによって、その感光体３０８上に静電潜像（電位分布）を形成するようになっており、感光体３０８に形成した静電潜像を現像ローラ３２３によりトナー現像して顕像化した後に、感光体３０８の回転と等速で駆動する搬送ベルト３０９との間の転写部で搬送する転写紙Ｐにそのトナー像を転写するようになっている。なお、レーザ出力ユニット３２０は、レーザ光源であるレーザダイオードとモータによって高速・定速回転してレーザ光を偏光走査する回転多面鏡（ポリゴンミラー）を内蔵しており、感光体３０８の回転に同期するように偏光されたレーザ光は、感光体３０８の回転方向（副走査方向）に対して直行方向（主走査方向）にライン単位に走査することによりその感光体３０８を露光し静電潜像を形成する。このレーザ光の照射と感光体３０８の回転との同期は、感光体３０８の一端側近傍に配置した不図示のビームセンサにレーザ光を照射するように設定して主走査同期信号を発生するようになっており、この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御信号等を生成するようになっている。
【００３７】
これらスキャナ装置１００および画像形成装置３００の動作を入力指示する操作部３０は、図２に示すように、液晶タッチパネル３１、テンキー３２、クリア／ストップキー３３、プリントスタートキー３４およびモードクリアキー３５を配設されており、液晶タッチパネル３１には、各種機能キー３７を配置されているとともに、コピーの部数３８や「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを報知するメッセージ領域３９などが表示（配置）されて、オペレータ（ユーザやサービスマン）によりタッチされた表示キーを白黒反転することにより選択を示し、その選択機能の詳細（例えば、変倍であれは変倍値等）を入力指定する必要があるときには、詳細機能の設定画面を表示するようになっている。なお、この液晶タッチパネル３１は、ドット表示器を使用しているためにそのときに最適な表示をグラフィカルに行うことができ、機能キーとしては、画像濃度を自動的に調整する自動濃度キー、転写紙Ｐを自動的に選択する自動用紙選択キー、コピーを一部ずつページ順に揃える処理を指定するソートキー、コピーをページ毎に仕分けする処理を指定するスタックキー、倍率を等倍にセットする等倍キー、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー、両面モードを設定する両面キー、とじ代モード等を設定する消去／移動キーなどが準備されている。また、操作部３０内に配置されている初期設定キー３６は、入力操作されて変更された駆動条件等を、例えば、出荷時に設定されているデフォルトの駆動条件に戻す際に押下するため入力キーである。
【００３８】
また、これらスキャナ装置１００および画像形成装置３００を制御する制御手段は、図３に示すように、装置全体を統括制御するメイン制御ユニット（中央制御ユニット）１１と装置各部が機能するように駆動制御するエンジン制御ユニット（駆動制御ユニット）２１とに分割されて制御上の実行負担を分散するようになっており、これら制御ユニット１１、２１のそれぞれのＣＰＵ（制御部）１２、２２が、ＲＯＭ（記憶媒体）１３、２３内に書き込まれている制御プログラムに従って動作する上で必要なデータの記憶保持領域（ワークエリア）としてＲＡＭ１４、２４を使用しつつ制御信号を装置各部に出力する。なお、ＲＯＭ１３、２３内の制御プログラムは、外部接続した記憶媒体内に書き込まれている制御プログラムをダウンロードして書換・更新可能に構成してもよいことは言うまでもない。
【００３９】
このメイン制御ユニット１１は、ＩＯポート１５を介して操作部３０を接続されるとともにパラメータ等の予め設定されるデータを不揮発に記憶保持する不揮発メモリ（第１の記憶手段）１６を配設されており、操作部３０からのユーザ等による入力指示および不揮発メモリ１６内の記憶データに基づいてＣＰＵ１２がＲＯＭ１３内に格納する制御プログラムを実行する。一方、エンジン制御ユニット２１は、ＩＯポート２５を介してスキャナ装置１００や画像形成装置３００に配置されているモータ（ＭＴ）およびクラッチ（ＣＬ）や定着制御用のヒータ（ＨＴ）およびサーミスタ（ＴＨ）等を接続されており、動作するために必要なパラメータ等のデータは、不揮発メモリ１６と別個の不揮発メモリ内に準備するのではなく、また、不揮発メモリ１６内の記憶データにはＣＰＵ１２のみがアクセスを許容されていてＣＰＵ２２はアクセスできないことから、電源投入後に、メイン制御ユニット１１のＣＰＵ１２が不揮発メモリ１６内から予め設定されている優先順位に従って読出・転送してくるのを、ＣＰＵ２２が受け取ってＲＡＭ（揮発性の第２の記憶手段）２４内に記憶保持させた後に、ＲＯＭ２３内に格納する制御プログラムに従って、後述する図６〜図８に示す立上制御等を開始し、また、複写機として装置各部の機能を制御するようになっている。
【００４０】
ここで、不揮発メモリ１６内には、操作部３０から入力指示された紙サイズや排紙トレイの選択などの各種設定や、工場における装置の組付時の調整値（紙と画像位置の調整等）や、サービスマンによるユーザや設置環境等に応じた設定等を、予め設定されている記憶データとして電源のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず保持する。この不揮発メモリ１６内から読み出してエンジン制御ユニット２１に転送する記憶データとしては、例えば、図４に示すように、電源投入時に画像読取・形成可能な状態に立ち上げる準備動作を開始するのに必要な調整値等の第１群データ（本発明に係る第１のデータ）や、コピー動作開始時に必要な調整値等の第２群データ（本発明に係る第２のデータ）があり、それぞれの電源投入時に読出・転送する優先順位は、操作部３０の初期設定キー３６を押下することにより初期設定モードに入って優先順位の変更指示と共にテンキー入力をすることによって不揮発メモリ１６内に書き込んで変更することができるようになっている。
【００４１】
そして、メイン制御ユニット１１のＣＰＵ１２は、図５に示すように、ＲＯＭ１３内の制御プログラムに従って、電源投入に伴い変数ｉをリセットした後に（ステップＳ１）、その変数ｉをインクリメントしたｉ番目の優先順位を設定されている不揮発メモリ１６内のデータを読み出してＣＰＵ２２のＲＡＭ２４内に記憶保持させるように転送し（ステップＳ２、Ｓ３）、ＣＰＵ２２の制御に必要な全データの転送が完了するまでステップＳ２に戻って同様の処理を繰り返すようになっており（ステップＳ４）、ここでは、図４に示す立上制御（準備動作）で必要な第１群データのなかで優先順位を高く設定されている記憶データから、装置各部のユニット単位に定着制御用データ、トナー濃度制御用データ、スキャナ制御用データ、その他準備動作に必要なデータへと順次に読み出してエンジン制御ユニット２１に転送し、その転送完了後に続けて、第２群データや転写紙Ｐに対する画像位置調整データやその他の画像形成時に必要な記憶データの読出・転送を実行することになる。これに対して、エンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２は、ユニット単位の立上制御に必要な第１群データのすべてを受け取ってＲＡＭ２４内に記憶保持させた後に、その第１群データを用いる装置各部の立上制御をユニット単位に開始するようになっている。なお、図４に示す記憶データは、制御動作時に使用する記憶データの一例を示すものであり、これに限るものではないことは言うまでもない。また、記憶データを読出・転送する優先順位は、立上制御に必要な記憶データを先に転送して時分割処理等によって並列処理可能に準備動作を開始し、これをユニット単位に繰り返した後に、画像形成時に必要な記憶データの転送をするように設定すると共に、立上制御に必要な記憶データの中でも、立上完了までに最も時間の掛かる定着ローラ対３１０の昇温制御用データの優先順位を１番目に設定し、次いで、時間の掛かるトナー濃度の調整制御用データの優先順位を２番目に設定し、その次に、時間の掛かるスキャン（原稿画像の読取）の自動調整用データの優先順位を３番目に設定しているが、これに限るものではないことは言うまでもなく、装置によって立上制御が完了するまでに掛かる時間が異なる場合もあるので、装置能力に応じて設定すればよい。
【００４２】
具体的には、電源が投入されると、メイン制御ユニット１１では、図４において、立上制御に掛かる時間が最も長く優先順位を最も高く設定されている定着制御用の記憶データの読出・転送から開始される一方、エンジン制御ユニット２１では、図６〜図８に示すように、電源投入後には、メイン制御ユニット１１から転送されてくる第１群データの受信を装置各部の各ユニット毎に完了した後に、時分割処理等によって、その各ユニット毎の記憶データに基づく立上制御を並行して行うとともに、この第１群データの後に読出・転送されてくる第２群データに基づく制御を並行して行うようになっている。
【００４３】
すなわち、エンジン制御ユニット２１は、まず、図６に示すように、メイン制御ユニット１１から転送されてくる定着制御用の第１群データを受信してＲＡＭ２４内への記憶保持を完了すると（ステップＰ１１、Ｐ１２）、図４における定着制御で用いる第１群データを使用して、定着ローラ対３１０を駆動可能に昇温するなどの立上制御を行った後に（ステップＰ１３）、第１群データに続いて優先順位に従って転送されてきて記憶保持した定着制御用の第２群データを使用してコピー動作を開始するまでに準備しておく立上後の準備動作を実行して（ステップＰ１４）、これら立上制御を終了した後には待機する。ここで、定着制御用の記憶データは、第１群データとしては、立上を禁止する未解除のサービスマンコール（ＳＣ）の有無、定着ローラ対３１０を昇温するヒータ制御方式、定着ローラ対３１０を普通紙の転写紙用に昇温する目標温度などが設定され、第２群データとしては、転写紙として普通紙以外の種別を選択されたときの定着ローラ対３１０の目標温度、定着ローラ対３１０の温度が環境温度などの要因により低下した場合にコピースピード（ＣＰＭ）をダウンさせるか否かを判断する設定温度、そのコピースピードをダウンさせる必要が生じたときの設定スピードなどが挙げられる。
【００４４】
次いで、図７に示すように、メイン制御ユニット１１から定着制御用の第１群データに続けて転送されてくるトナー濃度制御用の第１群データを受信してＲＡＭ２４内への記憶保持を完了すると（ステップＰ２１、Ｐ２２）、図４におけるプロセス周りの制御で用いる第１群データを使用して、感光体３０８によるトナー濃度を一定にした画像形成を可能に立ち上げる制御（校正・調整）動作を行った後に（ステップＰ２３）、第１群データに続いて優先順位に従って転送されてきて記憶保持したトナー濃度制御用の第２群データを使用してコピー動作を開始するまでに準備しておく立上後の制御動作を実行して（ステップＰ２４）、これら立上制御を終了した後には待機する。ここで、トナー濃度一定にするためのプロセス周りの制御用の記憶データは、第１群データとしては、感光体３０８の帯電を検知する電位センサの校正目標値、キャリアに対するトナー量を検出するＴセンサや感光体３０８上のトナーの付着量を検出するＰセンサの出力の前回調整値（調整幅を少なくして調整時間を短くするために使用する先の駆動時に用いた調整値）、感光体３０８の不図示の帯電器や現像ローラ３２３のバイアスの前回調整値、感光体３０８に書き込むレーザ光を出射するレーザダイオード（ＬＤ）の光量の目標値や前回調整値などが設定され、第２群データとしては、Ｔセンサ・Ｐセンサの検出結果に基づくトナーの補給制御または記録する画素数をカウントしてのトナーの補給制御のいずれかを採用するトナー補給モードの設定、トナーの補給量を調整するための能力設定、感光体３０８上にＰセンサによるトナーの付着量を検出するためのＰパターンの作成間隔の設定などが挙げられる。
【００４５】
次いで、図８に示すように、メイン制御ユニット１１からトナー濃度制御用データに続けて転送されてくるスキャナ制御用の第１群データを受信してＲＡＭ２４内への記憶保持を完了すると（ステップＰ３１、Ｐ３２）、図４におけるスキャナ装置１００の制御で用いる第１群データを使用して、原稿画像を安定して読取可能に立ち上げる制御動作（自動調整）を行った後に（ステップＰ３３）、第１群データに続いて優先順位に従って転送されてきて記憶保持したスキャナ制御用の第２群データを使用してコピー動作を開始するまでに準備しておく立上後の読取制御動作を実行して（ステップＰ３４）、この立上制御を終了した後には待機する。ここで、原稿画像の読取を一定にするためのスキャナ制御用の記憶データは、第１群データとしては、基準白板による反射光の濃度の目標値、白基準の前回調整値、黒基準の前回調整値などが設定され、第２群データとしては、原稿画像を読み取る際の主・副走査レジストの調整値などが挙げられる。
【００４６】
この後に、エンジン制御ユニット２１は、メイン制御ユニット１１から同様に転送されてくる、その他の立上制御の準備動作に必要なデータの処理を行うとともに、その立上制御用データに続けて転送されてくる、感光体３０８上にレーザ光を照射するための主・副走査レジスト調整値や感光体３０８上のトナー像を転写するための紙搬送タイミング調整値等の画像位置調整データやその他の画像形成時に必要なデータの処理を行って、この立上制御を終了した後には待機する。
【００４７】
したがって、電源投入後には、最も時間の掛かる定着ローラ対３１０の立上制御から開始することができ、この定着ローラ対３１０の立上制御と並行して、時分割処理などにより、他の立上制御を順次に開始して、無駄な待ち時間なく、迅速に準備動作を完了することができる。
【００４８】
このように本実施形態においては、制御負担を軽減するためにメイン制御ユニット１１とエンジン制御ユニット２１とを備えて、コスト高になることを回避するために制御に必要なデータをメイン制御ユニット１１の不揮発メモリ１６内に記憶保持させてエンジン制御ユニット２１には電源投入後に転送する構成であっても、複雑な立上制御に必要なデータを、優先順位を最も高く設定した準備動作に時間の掛かる定着ローラ対３１０用のものから順次に転送して、迅速に使用可能に立ち上げることができる。したがって、電源投入から無駄な待ち時間なく複写機１０の使用を開始することができる。
【００４９】
また、本実施形態の他の態様としては、本実施形態では、図４に示すように、各ユニット毎の第１群データと第２群データを別個に優先順位を設定して読出・転送を実行する場合を説明するが、これに限らず、各ユニット毎に、まず、第１群データを読出・転送した後に、続けて同一ユニットの第２群データを連続して読出・転送するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００５０】
次に、図９〜図１３は本発明に係る記憶媒体に書き込んだ立上制御プログラムに従って電源投入後の立上制御方法を実行する装置の第２実施形態を示す図である。なお、本実施形態は上述実施形態と略同様に構成されているので、図１〜図４を流用して、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００５１】
図１〜図４において、複写機１０は、スキャナ装置１００および画像形成装置３００を備えて、電源を投入されると、制御ユニット１１、２１のＣＰＵ１２、２２がＲＯＭ１３、２３内の制御プログラムに従うやり取りにより不揮発メモリ１６内に保持する優先順位の高い記憶データから読出・転送を行って順次に準備動作を開始する立上制御方法を実行するようになっており、画像形成装置３００に配置されている定着ローラ対３１０は、図９に示すように昇温して目標温度Ｈａに維持することになるが、電源を遮断してからあまり時間がたたずに電源を再投入すると、その温度はあまり低下していない状態にあって目標温度Ｈａに昇温する準備時間は短く済むことから、本実施形態では、メイン制御ユニット１１が不揮発メモリ１６内からエンジン制御ユニット２１に読出・転送する優先順位を定着ローラ対３１０の温度に応じて入れ替えることができるようになっている。
【００５２】
具体的には、スキャナ装置１００を立上制御する際の自動調整に要する時間はＴｓ秒と常に一定で、また、画像形成装置３００におけるトナー濃度を一定に保つためのプロセス周りの各種センサ校正や調整に要する時間もＴｐ秒と常に一定であることから、定着ローラ対３１０を目標温度Ｈａまで昇温するのに掛かる時間Ｔｈを、０℃からＨa℃まで昇温するのにＴｈ１秒、Ｈｃ℃からＨａ℃まで昇温するのにＴｈ２秒、Ｈｂ℃からＨａ℃まで昇温するのにＴｈ３秒掛かるものとして、これらをＴｈ３＜Ｔｐ＜Ｔｈ２＜Ｔs＜Ｔｈ１の関係になるようにＨｂ、Ｈｃを定めておき、図１０に示すように、電源投入時にエンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２がＲＯＭ２３に格納されたプログラムに従って定着ローラ対３１０の温度をチェックして、それぞれの準備時間Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３、Ｔｐ、Ｔｓに応じて不揮発メモリ１６内の記憶データの優先順位を決定し、メイン制御ユニット１１にその優先順位順に不揮発メモリ１６内の記憶データの転送要求を出すようになっている。
【００５３】
すなわち、エンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２が、電源投入時に、定着ローラ対３１０の温度＜Ｈｃのときには（ステップＰ１０１）、上述実施形態と同様に、定着温度制御に必要なデータ→トナー濃度制御に必要なデータ→スキャナ自動調整に必要なデータの優先順位のままエンジン制御ユニット２１からメイン制御ユニット１１に記憶データの転送要求を出すことにより（ステップＰ１１１）、メイン制御ユニット１１のＣＰＵ１２が、この転送要求に従って、図１１に示すように、上述実施形態における定着制御用データ転送（ステップＰ１１２）、トナー濃度制御用データ転送（ステップＰ１１３）、スキャナ制御用データ転送（ステップＰ１１４）を順次に実行し、この後にも同様に、その他準備動作に必要なデータの転送（ステップＰ１１５）、画像位置調整データやその他の画像形成時に必要な記憶データの転送（ステップＰ１１６、Ｐ１１７）を実行する。
【００５４】
そして、これらの転送データを受け取ったエンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２は、上述実施形態におけるステップＰ１１〜Ｐ１４の定着制御用データに基づく立上制御、ステップＰ２１〜Ｐ２４のトナー濃度制御用データに基づく立上制御、ステップＰ３１〜Ｐ３４のスキャナ制御用データに基づく立上制御を、それぞれのデータ受信の完了後に順次に開始して、時分割処理などにより並行して処理するとともに、同様に、その他準備動作に必要なデータ、画像位置調整データやその他の画像形成時に必要な記憶データに基づく立上制御を実行する。
【００５５】
また、エンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２は、電源投入時に、Ｈｃ≦定着ローラ対３１０の温度＜Ｈｂのときには（ステップＰ１０１、Ｐ１０２）、トナー濃度制御に必要なデータ→定着温度制御に必要なデータ→スキャナ自動調整に必要なデータの優先順位でエンジン制御ユニット２１からメイン制御ユニット１１に記憶データの転送要求を出すことにより（ステップＰ１２１）、メイン制御ユニット１１のＣＰＵ１２が、この転送要求に従って、図１２に示すように、上述実施形態におけるトナー濃度制御用データ転送（ステップＰ１２２）、定着制御用データ転送（ステップＰ１２３）、スキャナ制御用データ転送（ステップＰ１２４）を順次に実行し、この後にも同様に、その他準備動作に必要なデータの転送（ステップＰ１２５）、画像位置調整データやその他の画像形成時に必要な記憶データの転送（ステップＰ１２６、Ｐ１２７）を実行する。
【００５６】
そして、これらの転送データを受け取ったエンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２は、上述実施形態におけるステップＰ２１〜Ｐ２４のトナー濃度制御用データに基づく立上制御、ステップＰ１１〜Ｐ１４の定着制御用データに基づく立上制御、ステップＰ３１〜Ｐ３４のスキャナ制御用データに基づく立上制御を、それぞれのデータ受信の完了後に順次に開始して、時分割処理などにより並行して処理するとともに、同様に、その他準備動作に必要なデータ、画像位置調整データやその他の画像形成時に必要な記憶データに基づく立上制御を実行する。
【００５７】
さらに、エンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２は、電源投入時に、Ｈｂ≦定着ローラ対３１０の温度のときには（ステップＰ１０１、Ｐ１０２）、トナー濃度制御に必要なデータ→スキャナ自動調整に必要なデータ→定着温度制御に必要なデータの優先順位でエンジン制御ユニット２１からメイン制御ユニット１１に記憶データの転送要求を出すことにより（ステップＰ１３１）、メイン制御ユニット１１のＣＰＵ１２が、この転送要求に従って、図１３に示すように、上述実施形態におけるトナー濃度制御用データ転送（ステップＰ１３２）、スキャナ制御用データ転送（ステップＰ１３３）、定着制御用データ転送（ステップＰ１３４）を順次に実行し、この後にも同様に、その他準備動作に必要なデータの転送（ステップＰ１３５）、画像位置調整データやその他の画像形成時に必要な記憶データの転送（ステップＰ１３６、Ｐ１３７）を実行する。
【００５８】
そして、これらの転送データを受け取ったエンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２は、上述実施形態におけるステップＰ２１〜Ｐ２４のトナー濃度制御用データに基づく立上制御、ステップＰ３１〜Ｐ３４のスキャナ制御用データに基づく立上制御、ステップＰ１１〜Ｐ１４の定着制御用データに基づく立上制御を、それぞれのデータ受信の完了後に順次に開始して、時分割処理などにより並行して処理するとともに、同様に、その他準備動作に必要なデータ、画像位置調整データやその他の画像形成時に必要な記憶データに基づく立上制御を実行する。
【００５９】
したがって、電源投入後には、最も時間の掛かる立上制御から順次に開始することができ、無駄な待ち時間なく迅速に準備動作を完了することができる。
【００６０】
ここで、前記の温度Ｈｂ、Ｈｃは本来、装置毎に定まった値としてＲＯＭ２３に記憶させておくべきであるが、定着ユニットが目標温度に達するまでに要する時間には、その定着ローラ対３１０や内蔵ヒータなどによって個体差があるため、これらの温度を調整可能としておくことが望ましい。この場合、その調整作業自体は操作部３０から初期設定キー３６を押すことによって入る初期設定モードで各温度を入力し、それを不揮発メモリ１６に書き込むことにより行うことができる。このときには、電源投入後、図１０の処理を実行する前にまず、設定されたＨｂ、Ｈｃの値を不揮発メモリ１６からＲＡＭ２４へ転送しておく必要がある。すなわち、電源投入後まずＣＰＵ１２の処理として不揮発メモリ１６からＨｂ、Ｈｃの値を読み出してＲＡＭ２４への転送を行い、転送完了後ＣＰＵ２２の処理として図１０の処理を行うようにすればよい。
【００６１】
このように本実施形態においては、上述実施形態による作用効果に加えて、定着ローラ対３１０の温度（装置状態）に応じて、メイン制御ユニット１１の不揮発メモリ１６内から読み出してエンジン制御ユニット２１に転送する優先順位を自動的に入れ替えるので、装置状態に応じた立上制御を迅速に行うことができる。したがって、電源を再投入した場合などでも無駄な待ち時間なく複写機１０の使用を開始することができる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、第１の制御部用の不揮発性の第１の記憶手段内に記憶保持するデータを、例えば、立上制御の必要性あるいは立上完了までに掛かる時間またはユニット単位などに応じて予め設定されている優先順位に従って第２の制御部用の第２の記憶手段内に読出・転送することにより、電源投入後に効率よく立上制御を開始して使用可能な状態にすることができ、その優先順位の設定をユーザや装置状態などに応じて手動入力または自動入替することにより、所望の装置機能から快適に立ち上げることができる。
【００６３】
したがって、電源投入から立上完了までに無駄な待ち時間が生じてストレスを与えてしまうことなく、画像読取装置や画像形成装置などの備える機能を使用可能に立ち上げることができ、快適に使用を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記憶媒体に書き込んだ立上制御プログラムに従って電源投入後の立上制御方法を実行する装置の第１実施形態を示す図であり、その装置の基本構成を示す正面透視図である。
【図２】その操作部を示す平面図である。
【図３】その要部構成を示すブロック図である。
【図４】その立上制御で使用するデータの一例を示す一覧表である。
【図５】その立上制御における処理を説明するフローチャートである。
【図６】その立上制御を説明するフローチャートである。
【図７】その立上制御を説明するフローチャートである。
【図８】その立上制御を説明するフローチャートである。
【図９】本発明に係る記憶媒体に書き込んだ立上制御プログラムに従って電源投入後の立上制御方法を実行する装置の第２実施形態を示す図であり、その装置状態を説明するグラフである。
【図１０】その立上制御を説明するフローチャートである。
【図１１】その立上制御を説明するフローチャートである。
【図１２】その立上制御を説明するフローチャートである。
【図１３】その続く立上制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 複写機
１１ メイン制御ユニット
１２、２２ ＣＰＵ
１３、２３ ＲＯＭ
１４、２４ ＲＡＭ
１５、２５ ＩＯポート
１６ 不揮発メモリ
２１ エンジン制御ユニット
３０ 操作部
１００ スキャナ装置
１０１ コンタクトガラス
１０２ 露光ランプ
１０７ ＣＣＤイメージセンサ
２００ 自動原稿送り装置
３００ 画像形成装置
３０８ 感光体
３１０ 定着ローラ対
３２０ レーザ出力ユニット
【図１】
0004132623.tif 000002
【図２】
0004132623.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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