(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（２）の側壁（２ａ）に形成されたドア用開口（２ｂ）を開閉すべく上記側壁（２ａ）に沿ってスライドされると共に、上記側壁（２ａ）に沿って前後方向に延びる側方案内部とこの側方案内部の一端から車体の内方に傾斜して延びる引き込み案内部とを設けて車体（２）に形成されたガイド溝（２６）に嵌入される垂直軸心回りに回転自在な一対のガイドローラ（２３）（２３）と、車体（２）に設けられた水平支持面（２５）上に載置される水平軸心回りに回転自在な支持ローラ（２４）とが設けられたローラ組立体（９）を備え、上記ガイドローラ（２３）（２３）と支持ローラ（２４）とを水平方向に揺動自在な揺動ブラケット（２２）に取付けて成る車両のスライドドアであって、上記ガイドローラ（２３）（２３）がガイド溝（２６）の引き込み案内部から側方案内部へと移動する際に、押圧力によって各ガイドローラ（２３）（２３）の中心を結ぶ直線が側方案内部に沿う方向となるように上記揺動ブラケット（２２）の向きを変化させる付勢手段（２８）を設けていることを特徴とする車両のスライドドア。
【請求項２】
上記スライドドアにおいては、ドアの開操作時のドアスライド方向の後端側に取手（３ａ）が設けられており、上記揺動ブラケット（２２）は、ドアスライド方向の前端側に設けられていることを特徴とする請求項１の車両のスライドドア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば油圧ショベルなどの建設機械のキャブ側面に設けられる車両のスライドドアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両のスライドドアでは、例えば特開平９−２３５７５３号公報や特開平７−８１４２３号公報に記載されているように、ドア前端側の上部と下部、および後端側の中間高さ位置の３箇所で、このドアの自重を支持し、また、ドア開閉時のスライド移動を案内するようになっている。このような構成の一例について、この発明の説明図である図３〜図６を参照して説明する。図３（ａ）には、例えば建設機械としての油圧ショベルのキャブ１を示しており、このキャブ１は略箱形のキャブ本体２と、その側壁２ａに形成されているドア用開口２ｂを開閉するスライド式のドア３とを備えている。
【０００３】
このドア３は、同図（ｂ）に示すように、閉位置では側壁２ａと面一状になって保持され、これを後方にスライドさせて開ける際には、スライド開始当初に、図中一点鎖線で示す位置付近まで、外方（図においては下方）へと張り出す方向に移動した後、側壁２ａよりも外側の円弧状の移動軌跡に沿って、図中二点鎖線で示す開位置まで後方にスライドする（以下、閉位置から一点鎖線で示す位置までの移動軌跡を引き込み移動軌跡、これよりも後方を側方移動軌跡という）。
【０００４】
上記のようなドア３のスライド移動を案内するために、キャブ本体２の側壁２ａには、同図（ａ）に示すように、ドア用開口２ｂの上方箇所に上部ガイドレール４が、また、下方箇所に下部ガイドレール５がそれぞれ設けられている。また、側壁２ａにおける略中間高さ位置でドア用開口２ｂの後縁部から後方にセンタガイドレール６が設けられている。
【０００５】
上部ガイドレール４は、図４（ａ）に示すように、前端側を除く領域では側壁２ａの外面に沿う円弧状に形成され、そして、前記した引き込み移動軌跡に対応する前端側を、略く字状に屈曲させて形成されている。また、下部ガイドレール５およびセンタガイドレール６は、同図（ｂ）に示すように、上記同様、前端側が略く字状に屈曲されたガイド溝３５ａ・２６を各々備えている（以下では、各ガイドレール４・５・６において、前端側の屈曲部分を引き込み案内部、その後方の円弧部分を側方案内部とそれぞれ称する）。
【０００６】
前記ドア３の内面には、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、その前端側の上方箇所に上ローラ組立体７が、また、下方箇所に下ローラ組立体８がそれぞれ取付けられ、後端側の中間高さ位置にセンタローラ組立体９が取付けられている。
【０００７】
上ローラ組立体７は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、外方端がドア３に固定された上部ブラケット１１の先端に、垂直軸心回りに回転自在な上部ガイドローラ１２を設けて構成されている。このガイドローラ１２を、断面逆Ｕ字状に形成された上部ガイドレール４内に下側から嵌入させた状態で、ドア３がキャブ本体２に組付けられている。
【０００８】
一方、図１１および図１２には、従来の下ローラ組立体・センタローラ組立体の構成例を示している。図１１（ａ）（ｂ）に示すように、従来の下ローラ組立体５１は、ドア５２の下部前端側に固定された下部ブラケット５３の先端側に、垂直軸心回りに回転自在な下部ガイドローラ５４と、水平軸心回りに回転自在な下部支持ローラ５５とを設けて構成されている。下部ガイドローラ５４を、下部ガイドレール５６におけるガイドプレート５７の下面に形成されたガイド溝５７ａに下側から嵌入させ、下部支持ローラ５５を断面略Ｌ字状の支持プレート５８の水平支持面５８ａに載置させて、ドア５２がキャブ本体５９に組付けられている。
【０００９】
また、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、従来のセンタローラ組立体６１は、ドア５２の後端側内面に固定されたセンタ固定ブラケット６２と、このセンタ固定ブラケット６２の先端側に、水平方向に揺動自在に軸支されたセンタ揺動ブラケット６３とを備え、このセンタ揺動ブラケット６３の先端側に、それぞれ垂直軸心回りに回転自在な一対のセンタガイドローラ６４・６４が、また、これらガイドローラ６４・６４間に、水平軸心回りに回転自在なセンタ支持ローラ６５がそれぞれ設けられている。センタガイドローラ６４を、センタガイドレール６６における断面逆Ｕ字状のガイド溝６６ａに下側から嵌入させ、センタ支持ローラ６５をセンタガイドレール６６の水平支持面６６ｂ上に載置させた組付状態となっている。
【００１０】
このような構成により、ドア５２はキャブ本体５９の側壁に沿う垂直状態で保持されて、前記したような方向のスライド移動により開閉操作が行われ、また、ドア５２の自重は、前端下部側と後端中間高さ位置とで下部支持ローラ５５およびセンタ支持ローラ６５を、それぞれ、下部ガイドレール５６の支持プレート５８とセンタガイドレール６６の水平支持面６６ｂとでそれぞれ下側から受けて支持するようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の下ローラ組立体５１の構成では、ドア５２の開閉をスムーズには行い難いという問題を生じている。つまり、前記図１１（ａ）に示されているように、下部ガイドレール５６のガイド溝５７ａは、ドア５２を開ける際、このドア５２をキャブ本体５９の側壁と面一状の閉位置から、一旦外方へと張り出させる方向に移動させるため、前端側に屈曲した引き込み案内部が設けられており、その後方が、上記側壁に沿う円弧状の側方案内部として形成されている。
【００１２】
この場合に、前記下部支持ローラ５５は、その軸心に直交する方向、すなわち、このローラ５５を水平支持面上に置いて軸心回りに回転させたときに、回転に伴って移動する方向（以下、この方向をローラの向きという）が、側方案内部域でのガイド溝５７ａの方向に合わせて取付けられており、このため、引き込み案内部では、下部支持ローラ５５のローラの向きが移動方向と相異するものとなっている。この結果、この引き込み案内部に沿って移動する際には、下部支持ローラ５５にいわゆる横滑りが生じる。すなわち、このような横滑りを生じさせるような操作力をこの間で必要とするために、操作が重くなってスムーズな開閉を行えないものとなっている。
【００１３】
また、ドア５２を開ける際、図１２に示したセンタガイドローラ６４が、引き込み案内部と側方案内部との間のコーナー部を経由する際に操作力が重くなって、これによっても充分な開閉操作性が得られないという問題も生じている。つまり、センタローラ組立体６１には、揺動自在なセンタ揺動ブラケット６３を設けているものの、センタガイドローラ６４がコーナー部を通過する時点で、このセンタガイドローラ６４に、センタガイドレール６６のガイド溝６６ａとの嵌合隙間の範囲で振らつきが生じ、これによって、センタ支持ローラ６５のローラの向きがスムーズに変化しない。このため、ドア５２に対する開操作力を引き込み案内部に沿う方向から側方案内部に沿う方向に変化させた時に、センタ支持ローラ６５のローラの向きの変化に遅れを生じ易く、この場合に、このセンタ支持ローラ６５はセンタガイドレール６６の水平支持面６６ｂ上を横滑りする状態となって、コーナー部通過時に操作が重くなる。
【００１４】
この発明は、上記した問題点に鑑みなされたもので、その目的は、開閉操作性を向上し得る車両のスライドドアを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで請求項１の車両のスライドドアは、車体２の側壁２ａに形成されたドア用開口２ｂを開閉すべく上記側壁２ａに沿ってスライドされると共に、上記側壁２ａに沿って前後方向に延びる側方案内部とこの側方案内部の一端から車体の内方に傾斜して延びる引き込み案内部とを設けて車体２に形成されたガイド溝２６に嵌入される垂直軸心回りに回転自在な一対のガイドローラ２３・２３と、車体２に設けられた水平支持面２５上に載置される水平軸心回りに回転自在な支持ローラ２４とが設けられたローラ組立体９を備え、上記ガイドローラ２３・２３と支持ローラ２４とを水平方向に揺動自在な揺動ブラケット２２に取付けて成る車両のスライドドアであって、上記ガイドローラ２３・２３がガイド溝２６の引き込み案内部から側方案内部へと移動する際に、押圧力によって各ガイドローラ２３・２３の中心を結ぶ直線が側方案内部に沿う方向となるように上記揺動ブラケット２２の向きを変化させる付勢手段２８を設けていることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、ドア開時にガイドローラ２３・２３がガイド溝２６の引き込み案内部から側方案内部へと移動する際、揺動ブラケット２２が、付勢手段２８による押圧力によって側方案内部に沿う方向に速やかに変化するので、ドア開時の操作性が向上する。つまり、ガイドローラ２３と、これが嵌入したガイド溝２６との間にはある程度の嵌合隙間が設けられ、この嵌合隙間の範囲内で、揺動ブラケット２２、すなわち、支持ローラ２４のローラの向きに振らつきが生じ得る。したがって、ドア開の操作力を引き込み案内部に沿う方向から側方案内部に沿う方向に変化させた時点で、支持ローラ２４のローラの向きが側方案内部に沿う方向になっていない状態が生じ易く、このとき、支持ローラ２４は水平支持面２５上を横滑りする状態となって操作が重くなる。
【００１７】
そこで、上記のような付勢手段を設けることで振らつきが抑えられ、支持ローラ２４のローラの向きが側方案内部に沿う方向に速やかに変化する。この結果、上記したような横滑りが支持ローラ２４に生じ難くなり、したがって、軽い操作でドア３をスライドさせることが可能となってドア開時の操作性が向上する。
【００１８】
請求項２の車両のスライドドアは、上記スライドドアにおいては、ドアの開操作時のドアスライド方向の後端側に取手（３ａ）が設けられており、上記揺動ブラケット（２２）は、ドアスライド方向の前端側に設けられていることを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、最も振らつきを生じ易い部分に揺動ブラケット２２を配置しているので、請求項１の効果が一段と顕著に発揮できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図３（ａ）には、本実施形態に係る油圧ショベルのキャブ１を示している。このキャブ１は、略箱形のキャブ本体（車体）２とスライドドア（以下、単にドアと略記する）３とを備えている。キャブ本体２には、紙面手前側の側壁２ａに、その前縁側から前後方向のほぼ中間位置まで広がるドア用開口２ｂがオペレータの出入口として形成されている。上記ドア３は、このドア用開口２ｂを閉止する閉位置と開放する開位置との間を、側壁２ａに沿って前後方向（図において左右方向）にスライドし得るように構成され、その前端側に、このドア３の開閉操作を行うための取手３ａが設けられている。
【００２５】
キャブ本体２の上記側壁２ａは、このキャブ本体２が載置される円形の旋回台（図示せず）の外周面に合わせて、同図（ｂ）に示すように、断面が略円弧状に形成されている。これによって、キャブ本体２内の空間容積が極力大きくなるように構成されている。そして上記ドア３は、これが閉位置に位置するときに、同図中実線で示すように、その外面が上記側壁２ａと面一状になって保持され、また、この位置から後方にスライドさせるときには、スライド開始当初に、側壁２ａと面一状の位置から、図中一点鎖線で示す位置付近まで、外方（図においては下方）へと張り出す方向に移動した後、側壁２ａよりも外側の円弧状の移動軌跡（以下、側方移動軌跡という）に沿って、図中二点鎖線で示す開位置まで後方にスライドするようになっている。
【００２６】
なお、上記とは逆に開位置から閉位置に移動させる際には、まず、上記の側方移動軌跡に沿って後方から前方に移動し、そして、閉位置に至る直前で、側方移動軌跡の延長線からキャブ本体２の中心側に向くようなスライド方向の切換わりが生じ、したがって、中心方向に引き込まれる状態となって、前記した側壁２ａと面一状の閉位置に達することになる（以下、スライド方向の切換わり位置から閉位置に達するまでの移動軌跡を引き込み移動軌跡という）。
【００２７】
上記のようなドア３のスライド移動を案内するために、キャブ本体２の側壁２ａには、同図（ａ）に示すように、ドア用開口２ｂの上方に上部ガイドレール４が、また、ドア用開口２ｂの下方に下部ガイドレール５が、それぞれ、ドア用開口２ｂの前後方向の幅と略同じ長さ範囲にわたって水平に設けられている。また、キャブ本体２の側壁２ａにおける略中間高さ位置の外面に、ドア用開口２ｂの後縁部からキャブ本体２の後端まで水平に延びるセンタガイドレール６が設けられている。
【００２８】
上部ガイドレール４は、図４（ａ）に示すように、前端側を除く領域では側壁２ａの外面に沿う円弧状に形成され、そして、前記した引き込み移動軌跡に対応する前端側を、略く字状に屈曲させて形成されている。この上部ガイドレール４によって、後述する上ローラ組立体７における上部ガイドローラ１２の移動が案内される。
【００２９】
下部ガイドレール５は、同図（ｂ）の左側半分に示すように、上記同様に、引き込み移動軌跡に対応する前端側が略く字状に屈曲されたガイド溝３５ａを備えており、このガイド溝３５ａによって、後述する下ローラ組立体８における一対の下部ガイドローラ３３・３３の移動が案内されるようになっている。また、センタガイドレール６も、同図（ｂ）の右側半分に示すように、前端側が略く字状に屈曲されたガイド溝２６を備え、このガイド溝２６によって、後述するセンタローラ組立体９における一対のセンタガイドローラ２３・２３の移動が案内される。
【００３０】
なお以下では、上部ガイドレール４と、下部ガイドレール５のガイド溝３５ａ・センタガイドレール６のガイド溝２６とにおいて、前端側の屈曲部分を引き込み案内部、その後方の側壁２ａに沿う円弧部分を側方案内部、これら引き込み案内部と側方案内部とが相互に連なる曲率半径の小さな部分をコーナー部とそれぞれ称して説明する。
【００３１】
前記ドア３の内面には、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、その前端側の上方箇所に上ローラ組立体７が、また、下方箇所に下ローラ組立体８がそれぞれ取付けられ、後端側の中間高さ位置にセンタローラ組立体９が取付けられている。
【００３２】
上ローラ組立体７は、図６（ｂ）に示すように、外方端がドア３に固定された上部ブラケット１１の先端に、垂直軸心回りに回転自在な上部ガイドローラ１２を設けて構成されている。前記した上部ガイドレール４は、上方へと凹入するガイド溝４ａを内部に有するように、断面逆Ｕ字状に形成されている。上記ガイド溝４ａ内に上部ガイドローラ１２を下側から嵌入させた状態で、ドア３がキャブ本体２に組付けられている。これによって、同図（ａ）に示すように、ドア３の開閉移動の際、上部ガイドローラ１２がガイド溝４ａに沿って案内され、これによって、ドア３の前端上部側が、前記した引き込み移動軌跡や側方移動軌跡に沿って移動する。
【００３３】
センタローラ組立体９は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、ドア３の後端側内面に固定されたセンタ固定ブラケット２１と、このセンタ固定ブラケット２１の先端側に、水平方向に揺動自在に軸支されたセンタ揺動ブラケット２２とを備えている。このセンタ揺動ブラケット２２の先端側に、それぞれ垂直軸心回りに回転自在な一対のセンタガイドローラ２３・２３が、また、これらセンタガイドローラ２３・２３間に、水平軸心回りに回転自在なセンタ支持ローラ２４が設けられている。このセンタ支持ローラ２４は、その軸心に直交する方向、すなわち、このローラ２４を水平支持面上に置いて軸心回りに回転させたときに回転に伴って移動する方向（以下、この方向をローラの向きという）が、上記センタガイドローラ２３・２３の各中心を結ぶ直線と平行になるように、センタ揺動ブラケット２２に取付けられている。
【００３４】
前記センタガイドレール６は、同図（ｂ）に示すように、センタ支持ローラ２４を下側から受ける水平支持面２５を底部側に備え、上部側は断面略Ｕ字状として、センタガイドローラ２３が下側から嵌入するガイド溝２６が形成されている。これにより、ドア３は、その自重がセンタガイドレール６の水平支持面２５で支持され、また、ドア３の開閉移動時には、センタガイドローラ２３がセンタガイドレール６のガイド溝２６で案内される。の結果、ドア３における中間高さ位置の後端側が、同図（ａ）に示すようにセンタガイドレール６の形状に沿って移動する。
【００３５】
なお、同図（ｂ）に示されているように、センタ揺動ブラケット２２を揺動自在にセンタ固定ブラケット２１に枢支している支軸２７には、センタ揺動ブラケット２２を貫通する部位に、例えばナイロン製の薄肉円筒状のブッシュ２７ａ・２７ａが外嵌されている。これらブッシュ２７ａは、その端部にセンタ固定ブラケット２１とセンタ揺動ブラケット２２との間に介在する鍔部を有する形状に形成され、これによって、センタ揺動ブラケット２２に揺動動作が生じる際、センタ固定ブラケット２１と支軸２７との間の摩擦抵抗が極力小さくなるように構成されている。
【００３６】
さらに、上記支軸２７には付勢手段として捩じりコイルばね（以下、単にコイルばねという）２８が巻装されている。このコイルばね２８は、同図（ａ）において各センタガイドローラ２３・２３の中心を結ぶ直線がドア３にほぼ平行になるとき（同図中二点鎖線で示すように、センタガイドローラ２３・２３がセンタガイドレール６の側方案内部に位置するとき）のセンタ揺動ブラケット２２の揺動角を０°とすると、この揺動角が０°のときにばね力がほぼ零となるように、センタ固定ブラケット２１とセンタ揺動ブラケット２２とに両端を各々係止させて取付けられている。したがって、同図中でドア３を実線や一点鎖線で示す位置、すなわち、引き込み案内部やコーナー部では、センタ揺動ブラケット２２が上記から回動し、これによって、図中破線矢印で示すように、センタ揺動ブラケット２２を上記揺動角０°の位置に戻す方向のばね力が、このときの揺動角に応じて作用するようになっている。
【００３７】
一方、前記下ローラ組立体８も、上記のコイルばね２８を設けた構造を除いて、センタローラ組立体９とほぼ同様に構成されている。すなわち、この下ローラ組立体８は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、ドア３の下部前端側に固定された下部固定ブラケット３１と、この下部固定ブラケット３１の先端側に、水平方向に揺動自在に軸支された下部揺動ブラケット３２とを備え、この下部揺動ブラケット３２の先端側に、それぞれ垂直軸心回りに回転自在な一対の下部ガイドローラ３３・３３が取付けられている。また、これら下部ガイドローラ３３・３３間に、水平軸心回りに回転自在な下部支持ローラ３４が取付けられている。この下部支持ローラ３４は、前記同様に、その軸心に直交する方向、すなわち、ローラの向きが下部ガイドローラ３３・３３の各中心を結ぶ直線と平行になるように、下部揺動ブラケット３２に取付けられている。
【００３８】
前記下部ガイドレール５は、同図（ｂ）に示すように、キャブ本体２の床面２ｃに沿って固定されたガイドプレート３５と、このガイドプレート３５の下面に上端が溶接された断面略Ｌ字状の支持プレート３６とから成っている。ガイドプレート３５の下面側に上方に凹入するガイド溝３５ａが形成され、このガイド溝３５ａの下側に、支持プレート３６における水平支持面３６ａが位置するように構成されている。
【００３９】
上記水平支持面３６ａで、前記下部支持ローラ３４を下側から受け、同時に、ガイド溝３５ａ内に下部ガイドローラ３３・３３を下側から嵌入させた組付状態となっている。これによって、ドア３は、その自重が支持プレート３６で支持され、また、ドア３の開閉移動時には、下部支持ローラ３４が支持プレート３６における水平支持面３６ａの上面に沿って転動しながら、ドア３の下部側が上記ガイド溝３５ａの形状に沿って移動する。
【００４０】
なお、図２（ａ）（ｂ）には、下ローラ組立体８を拡大して示している。同図（ｂ）に示されているように、下部揺動ブラケット３２を揺動自在に下部固定ブラケット３１に枢支している支軸４１には、前記センタローラ組立体９と同様に、下部揺動ブラケット３２を貫通する部位に、ナイロン製の薄肉円筒状のブッシュ４２・４２が外嵌されている。このブッシュ４２も、その端部に下部固定ブラケット３１と下部揺動ブラケット３２との間に介在する鍔部を有する形状に形成され、これによって、下部揺動ブラケット３２に揺動動作が生じる際、これと下部固定ブラケット３１および支軸４１との間の摩擦抵抗が極力小さくなるように構成されている。
【００４１】
上記構成のキャブ１においては、ドア３前端側の上部および下部に各々取付けられている上部ガイドローラ１２・下部ガイドローラ３３が、それぞれ、上部ガイドレール４・下部ガイドレール５のガイド溝４ａ・３５ａに嵌入し、また、中間の高さ位置のセンタガイドローラ２３がセンタガイドレール６のガイド溝２６に嵌入して、このドア３はキャブ本体２の側壁２ａに沿う垂直状態で保持される。このときのドア３の自重は、前端下部側と後端中間高さ位置との下部支持ローラ３４およびセンタ支持ローラ２４とを、それぞれ、下部ガイドレール５の支持プレート３６とセンタガイドレール６の水平支持面２５とでそれぞれ下側から受ける構成によって支持されている。
【００４２】
このドア３を前記閉位置から後方にスライドさせて開く際には、まず、各ガイドローラ１２・２３・３３が各ガイドレール４・５・６の引き込み案内部に沿って移動することにより、ドア３はその垂直状態を保持して、キャブ本体２の側壁２ａと面一状の状態から側方へと張り出す方向に移動する。
【００４３】
この間、ドア３の自重が懸かっている下部支持ローラ３４およびセンタ支持ローラ２４は、双方とも移動方向に交差する方向への横滑りを生じることなく、支持プレート３６の水平支持面３６ａ上、また、センタガイドレール６の水平支持面２５上をそれぞれ転動する。すなわち、例えば下部支持ローラ３４について言えば、これを挟んで対をなす下部ガイドローラ３３・３３が、ガイドプレート３５のガイド溝３５ａ内を前後に並んで移動するが、この状態が得られるように下部揺動ブラケット３２が揺動し、これによって、下部支持ローラ３４は、そのローラの向きが移動方向に平行な状態が維持される。この結果、水平支持面３６ａ上を横滑りすることなく移動方向に回転する。
【００４４】
さらに、引き込み案内部からコーナー部を経て側方案内部へと移動する際も、この間のガイド溝３５ａの形状に応じて、下部揺動ブラケット３２が揺動する。この結果、下部支持ローラ３４は、ローラの向きがガイド溝３５ａに沿う移動方向に常時合致するように変更される。したがって、コーナー部から側方案内部における移動中も、下部支持ローラ３４には、支持プレート３６の水平支持面３６ａ上を横滑りすることなく転動する。
【００４５】
一方、ドア３の後端側でこのドア３の自重を支持するセンタ支持ローラ２４においても、上記同様に、センタ揺動ブラケット２２に揺動動作が生じて、センタ支持ローラ２４も、引き込み案内部からコーナー部を経て側方案内部へと、センタガイドレール６の水平支持面２５上を横滑りすることなく回転して開位置まで達する。
【００４６】
このように上記では、ドア３の前端側と後端端とで各々ドア３の自重を支持する下部支持ローラ３４とセンタ支持ローラ２４とが、閉位置から開位置の全体にわたって横滑りを生じることなく、各水平支持面３６ａ・２５上を転動するので、このドア３の開操作に当たり、過大な操作力を加えることなくスムーズに移動させることができる。
【００４７】
なお、下ローラ組立体８には、前記したように、センタローラ組立体９と同様、一対の下部ガイドローラ３３・３３を設けて、これらがガイド溝３５ａ内をスライド方向に並んで移動するように構成されている。これによって、下部揺動ブラケット３２にガイド溝３５ａの方向に応じた揺動動作がスムーズに生じる。これによって、下部支持ローラ３４のローラの向きがドア３前端側の移動軌跡に沿う方向に合致する状態がより確実に維持され、この結果、ドア３の開閉操作性がさらに向上したものとなっている。
【００４８】
また、ドア３の前端側と後端側とで、それぞれ、一対の下部ガイドローラ３３・３３、センタガイドドーラ２３・２３が各ガイド溝３５ａ・２６に嵌入した状態となっていることにより、閉位置でのドア３のがたつきも抑制される。すなわち、ドア３のがたつきは、例えば下部ガイドローラ３３とガイド溝３５ａとの嵌合隙間の範囲内で、キャブ本体２の幅方向に沿って生じるが、上記では、前端側と後端側との幅方向の移動がそれぞれ二箇所で規制されることになり、これによって、閉位置でのドア３のがたつきが抑制される。
【００４９】
一方、前記したドア３の開操作の過程では、センタガイドローラ２３がコーナー部を通過する際、センタ揺動ブラケット２２の揺動が前記コイルばね２８のばね力によって補助され、これによっても、ドア３開時の操作性がさらに良好なものとなる。つまり、センタガイドローラ２３と、これが嵌入したセンタガイドレール６のガイド溝２６との間にもある程度の嵌合隙間が設けられている。また、ドア３の開閉操作は、ドア３前端側の取手３ａを把持して行われる。すなわち、ドア３を閉じる際には、スライド方向前端側の取手３ａを引いてこの操作を行うこととなり、この場合には、ドア３後端側の振らつきは生じ難いが、ドア３を開ける場合には、このときの操作力がスライド方向後端側の取手３ａで行われるため、スライド方向前端側、すなわちドア３の後端側は振らつきを生じ易い。
【００５０】
したがって、特にドア３の後端側に上記のようなコイルばね２８が設けられていない従来の構成では、コーナー部を通過する時点でセンタガイドローラ２３に上記嵌合隙間の範囲でガイド溝２６内での振らつきが生じ易い。この結果、ドア３の前端側で加える操作力を引き込み案内部に沿う方向から側方案内部に沿う方向に変化させた時点で、センタ支持ローラ２４のローラの向きが側方案内部に沿う方向になっていない状態が生じると、センタ支持ローラ２４はセンタガイドレール６の水平支持面２５上を横滑りする状態が短時間であっても生じることになり、これによって操作が重くなる。
【００５１】
これに対し本実施形態では、前記コイルばね２８によって、コーナー部通過時に、センタ揺動ブラケット２２には、これを側方案内部に沿わせる方向のばね力が付与されている。これにより、コーナー部通過時のセンタガイドローラ２３の振らつきが抑えられて、センタ支持ローラ２４のローラの向きが側方案内部に沿う方向に速やかに変化する。この結果、コーナー部通過時に前記したような横滑りがセンタ支持ローラ２４に生じることはなく、したがって、軽い操作でドア３をスライドさせることが可能となる。
【００５２】
さらに、コーナー部通過後、側方案内部を移動する際にもセンタガイドローラ２３にガイド溝２６内でがたつきが生じると、このときもスライド操作が重くなるが、この場合でも上記コイルばね２８には、センタ揺動ブラケット２２に前記揺動角０°の位置からの振れが生じると、その振れ量に応じたばね力が生じることから、このセンタ揺動ブラケット２２は上記の揺動角０°の状態に保持される。この結果、側方案内部を移動中にも上記のような振れが抑えられるので、これによっても、ドア３の開操作をスムーズに行うことができる。
【００５３】
なお、ドア３を開位置から閉位置に閉じる際には、コーナー部から引き込み案内部へと移動させる際に、センタ揺動ブラケット２２が揺動してコイルばね２８にばね力が生じることになるが、このときには、後方から前方に向かう慣性力がドア３に生じており、これが上記コイルばね２８のばね力に抗する力となるため、このばね力が閉方向の移動に及ぼす影響は小さく、閉操作もスムーズに行うことができる。
【００５４】
なお図８（ａ）（ｂ）には下ローラ組立体８の変形例を示している。この下ローラ組立体８における下部揺動ブラケット３２には、同図（ｂ）に示すように、支軸４１を挟んで、下部ガイドローラ３３・３３や下部支持ローラ３４とは反対側の部位に、上下に貫通するブッシュ装着穴が形成されており、この穴に、前記同様のナイロン製の薄肉円筒状のブッシュ４３・４３が装着されている。これらブッシュ４３も端部に鍔部が形成され、この鍔部を介して、下部固定ブラケット３１と下部揺動ブラケット３２とが相互に密着した構成となっている。これによって、下部支持ローラ３４に前記ドア３の自重が懸かっても、支軸４１に対するこじり方向の荷重が軽減され、したがって、下部揺動ブラケット３２の水平方向の取付状態が長期にわたって安定して維持される。
【００５５】
図９および図１０には、それぞれ下ローラ組立体８の変形例を示している。前記図２および図８に示した下ローラ組立体８は、下部揺動ブラケット３２を下部固定ブラケット３１で上下から挟んで支軸４１により相互に連結した構成となっているが、図９に示す下ローラ組立体８は、下部固定ブラケット３１の先端側を下部揺動ブラケット３２で上下から挟む構成としたものであり、また、図１０の下ローラ組立体８は、下部固定ブラケット３１と下部揺動ブラケット３２との両者を板金の曲げ加工で形成した例である。
【００５６】
以上にこの発明の具体的な実施形態について説明したが、この発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更することができる。例えば上記形態では、センタガイドローラ２３が側方案内部を移動するときにはコイルばね２８によるばね力がほぼ零となるように、このコイルばね２８をセンタローラ組立体９に取付けた例を挙げたが、側方案内部を移動中も、センタガイドローラ２３をガイド溝２６の内面に摺接させるようなばね力が生じた状態として、このときのがたつきをより確実に防止するような構成とすることができる。また、上記のようなコイルばね２８に代えて例えば板ばねなどの他のばね部材やその他の弾性部材によって、下部揺動ブラケット３２に押圧力を付与する付勢手段を構成することができる。
【００５７】
また、上記形態では、コイルばね２８をセンタローラ組立体９に設けて構成した例を示したが、例えばこのようなコイルばねをさらに下ローラ組立体８に設けて構成することや、下ローラ組立体８にのみ設けた構成とすること等も可能である。
【００５８】
さらに上記では、建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、その他の建設機械のキャブや、さらに自動車などの各種車両に設けられるスライド式のドアに本発明を適用して構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態におけるキャブに設けられた下ローラ組立体と下部ガイドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図２】上記下ローラ組立体を示すもので、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は一部切欠縦断面図である。
【図３】上記キャブを示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）はスライドドアの開閉時の軌跡を説明するための平面模式図である。
【図４】上記キャブのキャブ本体に設けられたガイドレールを示すもので、同図（ａ）は上部ガイドレールを示す平面図、同図（ｂ）はセンタガイドレールと下部ガイドレールとを示す平面図である。
【図５】上記スライドドアを示すもので、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は右側面図である。
【図６】上記キャブに設けられた上ローラ組立体と上ガイドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＹ−Ｙ線矢視断面図である。
【図７】上記キャブに設けられたセンタローラ組立体とセンタガイドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＺ−Ｚ線矢視断面図である。
【図８】上記下ローラ組立体の変形例を示すもので、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は一部切欠縦断面図である。
【図９】上記下ローラ組立体の他の変形例を示す正面図である。
【図１０】上記下ローラ組立体のさらに他の変形例を示す正面図である。
【図１１】従来の下ローラ組立体と下部ガイドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＵ−Ｕ線矢視断面図である。
【図１２】従来のセンタローラ組立体とセンタガイドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【符号の説明】
２    キャブ本体（車体）
２ａ  側壁
２ｂ  ドア用開口
８    下ローラ組立体
９    センタローラ組立体
２２    センタ揺動ブラケット
２３    センタガイドローラ
２４    センタ支持ローラ
２５    水平支持面
２６    ガイド溝
２８    コイルばね（付勢手段）
３２    下部揺動ブラケット
３３    下部ガイドローラ
３４    下部支持ローラ
３５ａ  ガイド溝
３６ａ  水平支持面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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