(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ方向に間隔をおいて列設された複数のミシンヘッドと、前記ミシンヘッドの下方に配された四角枠状の縫製枠と、前記縫製枠の前側Ｘ辺及び後側Ｘ辺に係合して前記縫製枠をＹ方向に駆動するＹ方向駆動装置と、前記縫製枠の右側Ｙ辺又は左側Ｙ辺に係合して前記縫製枠をＸ方向に駆動するＸ方向駆動装置とを備えた多頭式ミシンにおいて、
最右の前記Ｙ方向駆動装置が最右のミシンヘッドよりも右方、かつ、中立位置にある前記縫製枠の右側Ｙ辺よりも左方に設けられるとともに、前記Ｘ方向駆動装置により前記縫製枠が左限位置まで駆動される時に、最右の前記Ｙ方向駆動装置と前記前側Ｘ辺及び後側Ｘ辺との係合が外れないように、前記前側Ｘ辺及び後側Ｘ辺が右側Ｙ辺よりも右方に延長されることによって、前記右側Ｙ辺と前記前側Ｘ辺の右方延長部分と前記後側Ｘ辺の右方延長部分とで右側に開口した平面コ字形を形成し、
最左の前記Ｙ方向駆動装置が最左のミシンヘッドよりも左方、かつ、前記中立位置にある前記縫製枠の左側Ｙ辺よりも右方に設けられるとともに、前記Ｘ方向駆動装置により前記縫製枠が右限位置まで駆動される時に、最左の前記Ｙ方向駆動装置と前記前側Ｘ辺及び後側Ｘ辺との係合が外れないように、前記前側Ｘ辺及び後側Ｘ辺が左側Ｙ辺よりも左方に延長されることによって、前記左側Ｙ辺と前記前側Ｘ辺の左方延長部分と前記後側Ｘ辺の左方延長部分とで左側に開口した平面コ字形を形成していることを特徴とする多頭式ミシン。
【請求項２】
前記複数のミシンヘッドが左右に延びる上フレームに取り付けられ、前記上フレームが前記縫製枠の左限位置より左方に近接して設けられた左側支柱と前記縫製枠の右限位置より右方に近接して設けられた右側支柱とにより支持され、前記左側支柱及び右側支柱が、その支柱中心を針落点のＸ方向延長上に略合致させるとともに、その前後幅を前側Ｘ辺の辺幅と後側Ｘ辺の辺幅の合計以下にして設けられ、前記前側Ｘ辺の延長部分はその後縁が前側Ｘ辺の辺幅以上に前側へずれるように設けられ、前記後側Ｘ辺の延長部分はその前縁が後側Ｘ辺の辺幅以上に後側へずれるように設けられた請求項１記載の多頭式ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンのテーブル面上に載置され、加工布を展張保持する縫製枠をテーブル面下に配置された駆動部がミシンのＸ方向及び／又はＹ方向に駆動する形式のミシンに関するものである。なお、ミシンにおいては慣行的に左右方向をＸ方向（又はＶ方向）といい、前後方向をＹ方向（又はＨ方向）というので、本明細書でもそれに従う。
【０００２】
【従来の技術】
この種のミシンとしては、テーブル５０の面上に載置された四角枠状の縫製枠５１と、縫製枠５１の上方に設けられたヘッド５９と、テーブル５０を上下に遊通して縫製枠５１に係合する軸部材５２と、軸部材５２をＹ方向へ駆動するテーブル５０の下側に備えられたＹ方向駆動装置５３と、縫製枠５１の右側Ｙ辺の上側に設けられた軸部材５７と係合してＹ方向に延びるスライドガイド５８と、スライドガイド５８と軸部材５７とをその順に介して縫製枠５１をＸ方向に駆動するＸ方向駆動装置５６と、軸部材５２、５７をテーブル５０の上下に遊通させるためのスリット５５を設けたカバー板５４とを備えたミシンが知られている。
【０００３】
また、特願２０００−３５５８６８号公報に示されているように、テーブル６１の面上に載置された四角枠状の縫製枠６２と、縫製枠６２の上方に設けられたヘッド６７と、縫製枠６２をＸ方向に摺動可能に支持する四角枠状の外枠６３と、外枠６３に対して縫製枠６２をＸ方向に駆動するＸ方向駆動装置６４と、外枠６３をＹ方向に往復動可能に支持するレール６５と、外枠６３のＹ辺に係合して外枠６３とともに縫製枠６２をＹ方向に駆動するＹ方向駆動装置６６とからなるミシンが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記ミシンは、次のような問題点があった。
（１）縫製枠５１内に縫製できない部分を発生させないために、最右のＹ方向駆動装置５３と最左のＹ方向駆動装置５３とは、最右のヘッド５９と最左のヘッド５９よりも内側に備えられていたために、縫製枠５１のＸ辺の数ヶ所を支持してＹ方向に駆動するタイプでは、縫製枠５１がＸ方向に大きく駆動されている時にＹ方向に駆動されると、縫製枠５１が図１０に示すようにＹ方向に撓んで縫製の仕上がりに悪影響を与える場合があった。
（２）また、縫製枠６２のＸ辺の略全体を支持してＹ方向に駆動するタイプの場合、縫製枠６２がＹ方向に撓まなくなるものの、縫製枠６２及び外枠６３の重量が増大するためＹ方向駆動装置６６の出力を上げることが必要になり、それに伴ってミシン全体の重量増が避けられなくなるという問題があった。また、外枠６３と縫製枠６２とに、縫製枠６２のＸ辺の略全体を支持するための支持部材が別途必要になったりして部品点数が増えてミシンの構造が複雑になったりするという問題があった。
【０００５】
そこで本発明の目的は、シンプルな構造で低コストにもかかわらずミシンの全長を延ばすことなく枠歪みの軽減を図って縫製精度を向上させるミシンを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るミシンは、Ｘ方向に間隔をおいて列設された複数のミシンヘッドと、ミシンヘッドの下方に配された四角枠状の縫製枠と、縫製枠の前側Ｘ辺及び後側Ｘ辺に係合して縫製枠をＹ方向に駆動するＹ方向駆動装置と、縫製枠の右側Ｙ辺又は左側Ｙ辺に係合して縫製枠をＸ方向に駆動するＸ方向駆動装置とを備えた多頭式ミシンにおいて、最右のＹ方向駆動装置が最右のミシンヘッドよりも右方、かつ、中立位置にある縫製枠の右側Ｙ辺よりも左方に設けられるとともに、Ｘ方向駆動装置により縫製枠が左限位置まで駆動される時に、最右のＹ方向駆動装置と前側Ｘ辺及び後側Ｘ辺との係合が外れないように、前側Ｘ辺及び後側Ｘ辺が右側Ｙ辺よりも右方に延長されることによって、右側Ｙ辺と前側Ｘ辺の右方延長部分と後側Ｘ辺の右方延長部分とで右側に開口した平面コ字形を形成し、最左のＹ方向駆動装置が最左のミシンヘッドよりも左方、かつ、前記中立位置にある縫製枠の左側Ｙ辺よりも右方に設けられるとともに、Ｘ方向駆動装置により縫製枠が右限位置まで駆動される時に、最左のＹ方向駆動装置と前側Ｘ辺及び後側Ｘ辺との係合が外れないように、前側Ｘ辺及び後側Ｘ辺が左側Ｙ辺よりも左方に延長されることによって、左側Ｙ辺と前側Ｘ辺の左方延長部分と後側Ｘ辺の左方延長部分とで左側に開口した平面コ字形を形成していることを特徴としている。
【０００７】
複数のミシンヘッドが左右に延びる上フレームに取り付けられ、上フレームが縫製枠の左限位置より左方に近接して設けられた左側支柱と縫製枠の右限位置より右方に近接して設けられた右側支柱とにより支持され、左側支柱及び右側支柱が、その支柱中心を針落点のＸ方向延長上に略合致させるとともに、その前後幅を前側Ｘ辺の辺幅と後側Ｘ辺の辺幅の合計以下にして設けられ、前側Ｘ辺の延長部分はその後縁が前側Ｘ辺の辺幅以上に前側へずれるように設けられ、後側Ｘ辺の延長部分はその前縁が後側Ｘ辺の辺幅以上に後側へずれるように設けられていることが好ましい。
【０００８】
縫製枠は一体成形されたものであっても、個別に成形された前側Ｘ辺、後側Ｘ辺、右側Ｙ辺及び左側Ｙ辺を接合させたものであってもよい。
【０００９】
前側Ｘ辺と後側Ｘ辺との辺幅は、異なっていても同一であってもよい。縫製枠の重量バランスや生産コストを考慮すると、前側Ｘ辺と後側Ｘ辺とは同一断面形状に形成されていることが好ましく、その場合、前側Ｘ辺と後側Ｘ辺との辺幅は同一となる。
【００１０】
前側Ｘ辺の延長部分は、前側Ｘ辺と一体成形されたものであっても、成形後に前側Ｘ辺と接合可能なように前側Ｘ辺とは別に成形されたものあってもよい。また、前側Ｘ辺の延長部分は、Ｙ方向駆動装置ごとに設けても、隣り合う幾つかのＹ方向駆動装置の単位で連続した状態に設けても、一つに連続した状態に設けてもよく、Ｙ方向駆動装置間の距離と縫製枠のＸ方向駆動長とを考慮して適宜選定される。
【００１１】
後側Ｘ辺の延長部分は、後側Ｘ辺と一体成形されたものであっても、成形後に後側Ｘ辺と接合可能なように後側Ｘ辺とは別に成形されたものあってもよい。また、後側Ｘ辺の延長部分は、Ｙ方向駆動装置ごとに設けても、隣り合う幾つかのＹ方向駆動装置の単位で連続した状態に設けても、一つに連続した状態に設けてもよく、Ｙ方向駆動装置間の距離と縫製枠のＸ方向駆動長とを考慮して適宜選定される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明の第一実施形態のミシンを示している。このミシンは、Ｘ方向に間隔をおいて列設された複数のミシンヘッド６と、ミシンヘッド６の下方に配された四角枠状の縫製枠１１と、縫製枠１１の前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂに係合して縫製枠１１をＹ方向に駆動するＹ方向駆動装置２１と、縫製枠１１の右側Ｙ辺１１ｄ又は左側Ｙ辺１１ｃに係合して縫製枠１１をＸ方向に駆動するＸ方向駆動装置４１とを備えている。
【００１３】
複数（図示例では４つ）のミシンヘッド６は、左右に延びる上フレーム３に所定間隔をおいて取り付けられ、上フレーム３が縫製枠１１の左限位置より左方に設けられた左側支柱１と縫製枠１１の右限位置より右方に設けられた右側支柱２とにより支持されている。左側支柱１と右側支柱２とは、上下に延びる角筒状に形成されている。
【００１４】
左側支柱１及び右側支柱２の下部間には、Ｘ方向に延びる下フレーム４が支持されている。下フレーム４には、テーブル８が略水平に支持され、また複数のベッド７が各ミシンヘッド６の直下位置にテーブル８と略同一高さで列設されている。周知の通り、ミシンヘッド６で上下往復駆動される針と、ベッド７で回転駆動される釜との協働により、後述する加工布に縫製が行なわれる。
【００１５】
また、最右のＹ方向駆動装置２１が最右のミシンヘッド６よりも右方に設けられるとともに、Ｘ方向駆動装置４１により縫製枠１１が左限位置まで駆動される時に、最右のＹ方向駆動装置２１と前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂとの係合が外れないように、前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂが右側Ｙ辺１１ｄよりも右方に延長され、最左のＹ方向駆動装置２１が最左のミシンヘッド６よりも左方に設けられるとともに、Ｘ方向駆動装置４１により縫製枠１１が右限位置まで駆動される時に、最左のＹ方向駆動装置２１と前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂとの係合が外れないように、前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂが左側Ｙ辺１１ｃよりも左方に延長されている。
【００１６】
テーブル８の直ぐ上方には、Ｘ方向に延びる前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂと、Ｙ方向に延びる左側Ｙ辺１１ｃ及び右側Ｙ辺１１ｄとからなり、直接的に加工布を展張保持するための平面横長略四角枠状の縫製枠１１（刺繍ミシンにおいては刺繍枠）が配設されている。前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂは、左側Ｙ辺１１ｃよりも左方に長く延長され、また右側Ｙ辺１１ｄよりも右方に長く延長されている。
【００１７】
前側Ｘ辺１１ａ、後側Ｘ辺１１ｂ、左側Ｙ辺１１ｃ及び右側Ｙ辺１１ｄの内側には、加工布がクリップ等の把持手段により保持させられるようになっている。また、前側Ｘ辺１１ａ、後側Ｘ辺１１ｂ、左側Ｙ辺１１ｃ及び右側Ｙ辺１１ｄの各断面は、図２に示すように、平面壁から４条の縦壁が垂下した形状になっている。
【００１８】
右側Ｙ辺１１ｄの上面には、複数（図示例では３つ）のローラ１２がＹ方向に間隔をおいて配されて、水平面内で回転可能に軸着されている。
【００１９】
テーブル８の上面には、Ｘ方向に略四等分する三位置と、前端右寄りの位置及び後端右寄りの位置とに、カバー１３とカバー１４とがそれぞれ設けられている。カバー１３は、Ｙ方向に延びてテーブル８の前縁から後縁までを覆うように形成され、その略中央にはＹ方向に延びる二つの切欠１５が縦列に設けられている。カバー１４は、テーブル８の前端部及び後端部の右寄りの位置においてＸ方向に延びるようにそれぞれ形成され、各中央にはＸ方向に延びる切欠１６が設けられている。
【００２０】
左側の切欠１５、中央の切欠１５及び右側の切欠１５の各下側には、縫製枠１１をＹ方向に駆動する最左、中央及び最右の各Ｙ方向駆動装置２１が切欠１５に沿ってそれぞれ設けられている。また、各切欠１６の下側には、縫製枠１１をＸ方向に駆動する二つのＸ方向駆動装置４１が各切欠１６に沿ってそれぞれ設けられている。各Ｙ方向駆動装置２１と各Ｘ方向駆動装置４１との構成はそれぞれ同一であるので、以下、一つのＹ方向駆動装置２１と、一つのＸ方向駆動装置４１とについて説明する。
【００２１】
Ｙ方向駆動装置２１は、テーブル８の後方寄りの位置に配されたベルト駆動機構と、テーブル８の前方寄りの位置に配されたスライドガイド機構とをそれぞれ備えている。ベルト駆動機構は、下フレーム４のレール土台５に設けられたガイドレール２４，２５と、各ガイドレール２４，２５上で摺動するスライダ２６，２７と、各スライダ２６，２７の上側に立設されて切欠１５からテーブル８の上方に突出する二つの軸部材２８と、各軸部材２８の上端において水平面内で回転可能に軸着されるとともに縫製枠１１の２条の縦壁の両内側面に係合するローラ２９と、ガイドレール２４の両端側においてレール土台５に設けられた一対のプーリ３０と、スライダ２６に一箇所が結合されるとともに両プーリ３０に巻き掛けられたエンドレス状のベルト３１と、スライダ２６とスライダ２７とを連結する連結バー３２とから構成されている。また、下フレーム４には、全てのＹ方向駆動装置２１の後側のプーリ３０に結合されて各ベルト３１を同期をとって駆動するＹ方向駆動モータ３３が支持されている。
【００２２】
Ｘ方向駆動装置４１は、下フレーム４のレール土台５に取り付けられたガイドレール４２と、ガイドレール４２上で摺動するスライダ４３と、スライダ４３の上側に立設されて切欠１６からテーブル８の上方に突出する軸部材４４と、軸部材４４の上端間に架設されたスライドガイド４５と、ガイドレール４２の両端側においてレール土台５に設けられた一対のプーリ４８と、スライダ４３に一箇所が結合されるとともに両プーリ４８に巻き掛けられたエンドレス状のベルト４６とから構成されている。また、下フレーム４には、全てのＸ方向駆動装置４１の右側のプーリ４８に結合されて各ベルト４６を同期をとって駆動するＸ方向駆動モータ４７が支持されている。なお、ガイドレール２４，２５，４２及びスライダ２６，２７，４３としては、一般に市販されている例えばＶ溝レールとＬＭガイドとを利用するのが簡便である。
【００２３】
スライドガイド４５は、Ｙ方向に延びる扁平中空状に形成され、テーブル８のＹ方向長よりやや短い長さを備えている。スライドガイド４５の下側には、３つのローラ１２がＹ方向に転動可能に係合する溝が、スライドガイド４５の略全長にわたりＹ方向に延びるように形成されている。また、スライドガイド４５は、その前端寄りの位置と後端寄りの位置とにおいて二つの軸部材４４の上端にそれぞれ固定されている。
【００２４】
以上のように構成されたミシンによれば、Ｙ方向駆動モータ３３が縫製データに基づいて駆動されることにより、二つの軸部材２８が切欠き１０に沿ってＹ方向に駆動され、それに伴って、二つの軸部材２８に軸着された二つのローラ２９が縫製枠１１をＹ方向に駆動するようになっている。このとき、ローラ１２がスライドガイド４５のＹ方向に平行に延びる溝に転動可能に係合しているので、縫製枠１１のＹ方向への駆動が許容されるようになっている。
【００２５】
また、Ｘ方向駆動モータ４７が縫製データに基づいて駆動されることにより、軸部材４４が切欠き１０に沿ってＸ方向に駆動され、それに伴って、軸部材４４に固定されたスライドガイド４５が溝に係合するローラ１２を介して縫製枠１１をＸ方向に駆動するようになっている。このとき、Ｙ方向駆動装置２１の６つのローラ２９がＸ方向と平行な前側Ｘ辺１１ａと後側Ｘ辺１１ｂとにそれぞれ係合しているので、縫製枠１１のＸ方向への駆動が許容されるようになっている。
【００２６】
また、前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂは、左側Ｙ辺１１ｃよりも左方に長く延長され、また右側Ｙ辺１１ｄよりも右方に長く延長されており、ローラ２９を内側面に係合させる縦壁が前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂの左右端まで延びているのでローラ２９は前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂの左右端まで係合し続けることができるようになっている。
【００２７】
また、本実施形態では、最左のＹ方向駆動装置２１が最左のミシンヘッド６よりも左方に設けられているにもかかわらず、前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂが、左側Ｙ辺１１ｃよりも左方に長く延長されているので、図４に示すように、縫製枠１１が右限位置近くまで駆動された時に、最左のローラ２９が前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂの左側Ｙ辺１１ｃよりも左方に延長された部分に係合を続けるので、縫製枠１１の右限位置までの駆動が許容され、最左の針の針落点９を左側Ｙ辺１１ｃの側近まで近づけることができる。
【００２８】
また、右限位置まで駆動された縫製枠１１の最右のローラ２９よりも右側に延びている部分の長さは、最右のＹ方向駆動装置２１が最右のミシンヘッド６よりも右方に設けられているので従来機よりも短くなる。更に、右側Ｙ辺１１ｄが前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂの右端でなくやや内側に位置しているので、右限位置にある縫製枠１１をＹ方向に駆動する時に縫製枠１１の最右のローラ２９よりも右側に延びている部分にかかる慣性力は、縫製枠１１の最右のローラ２９よりも右側に延びている部分の長さが短くなっていることによる効果も重なって従来よりも小さくなる。この慣性力の減少により、縫製枠１１を中立位置から右方向に駆動した状態で縫製枠１１をＹ方向に駆動した時に、縫製枠１１に生じる撓みが少ないので縫製枠１１の右端付近においても縫製精度が低下しない。
【００２９】
また、最右のＹ方向駆動装置２１が最右のミシンヘッド６よりも右方に設けられているにもかかわらず、前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂが、右側Ｙ辺１１ｄよりも右方に長く延長されているので、図５に示すように、縫製枠１１が左限位置近くまで駆動された時に、最右のローラ２９が前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂの右側Ｙ辺１１ｄよりも右方に延長された部分に係合を続けるので、縫製枠１１の左限位置までの駆動が許容され、最右の針の針落点９を右側Ｙ辺の側近まで近づけることができる。
【００３０】
また、左限位置まで駆動された縫製枠１１の最左のローラ２９よりも左側に延びている部分の長さは、最左のＹ方向駆動装置２１が最左のミシンヘッド６よりも左方に設けられているので従来機よりも短くなる。更に、左側Ｙ辺１１ｃが前側Ｘ辺１１ａ及び後側Ｘ辺１１ｂの左端でなくやや内側に位置しているので、左限位置にある縫製枠１１をＹ方向に駆動する時に縫製枠１１の最左のローラ２９よりも左側に延びている部分にかかる慣性力は、縫製枠１１の最左のローラ２９よりも左側に延びている部分の長さが短くなっていることによる効果も重なって従来よりも小さくなる。この慣性力の減少により、右限位置から左限位置までの任意の位置において縫製枠１１をＹ方向に駆動した時に縫製枠１１に生じる撓みが少ないので縫製枠１１の左端付近においても縫製精度が低下しない。
【００３１】
次に、本発明を実施したミシンの第二実施形態について、図６を参照して第一実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態のミシンは、左側支柱及び右側支柱の位置及び前後幅、前側Ｘ辺と後側Ｘ辺の構成においてのみ第一実施形態と相違するものである。
【００３２】
すなわち、本実施形態のミシンは、上フレーム３が縫製枠１１の左限位置より左方に近接して設けられた左側支柱１と縫製枠１１の右限位置より右方に近接して設けられた右側支柱２とにより支持されている。また、左側支柱１及び右側支柱２が、その支柱中心を針落点のＸ方向延長上に略合致させるとともに、その前後幅を前側Ｘ辺１１ａの辺幅と後側Ｘ辺１１ｂの辺幅の合計以下にして設けられている。
【００３３】
左側支柱１の支柱中心Ｃｃと右側支柱２の支柱中心Ｃｄとが針落点９のＸ方向延長上に略合致するように複数（図示例では４つ）のミシンヘッド６が左右に延びる上フレーム３に取り付けられている。また、左側支柱１と右側支柱２とは、前側Ｘ辺１１ａの辺幅Ｌａと後側Ｘ辺１１ｂの辺幅Ｌｂとの合計よりもやや小さい前後幅２Ｌに形成されている。
【００３４】
また、前側Ｘ辺１１ａの延長部分としての前延長部１８が、前側Ｘ辺１１ａの前側の左側及び右側にそれぞれ形成されている。各前延長部１８は、平面壁から４条の縦壁が垂下した断面がＸ方向に延びるように形成され、前延長部１８の後縁が前側Ｘ辺１１ａの前縁と一致させられているので、前延長部１８の後縁は前側Ｘ辺１１ａの辺幅Ｌａだけ前側へずれた状態になっている。また、前延長部１８は、２条の縦壁の両内側面に前側のローラ２９がＸ方向に転動可能に係合させられており、縫製枠１１が右限位置から左限位置まで駆動されてもローラ２９との係合が外れないような長さを備えている。
【００３５】
また、後側Ｘ辺１１ｂの延長部分としての後延長部１９が、後側Ｘ辺１１ｂの後側の左側及び右側にそれぞれ形成されている。各後延長部１９は、前延長部１８と同様に、平面壁から４条の縦壁が垂下した断面がＸ方向に延びるように形成され、後延長部１９の前縁が後側Ｘ辺１１ｂの後縁と一致させられているので、後延長部１９の前縁は後側Ｘ辺１１ｂの辺幅Ｌｂだけ後側へずれた状態になっている。また、後延長部１９は、２条の縦壁の両内側面に後側のローラ２９がＸ方向に転動可能に係合されており、前延長部１８と同様に、縫製枠１１が右限位置から左限位置まで駆動されてもローラ２９との係合が外れないような長さを備えている。
【００３６】
従って、本実施形態の多頭式ミシンは次のように作用する。例えば、図７に示すように、縫製枠１１が右限且つ前限となる位置に駆動されている時、スライドガイド４５はその右縁が右側支柱２の左側面に近接され、後延長部１９の前縁が右側支柱２の後側面に近接される。この時、後延長部１９の前縁が後側Ｘ辺１１ｂの辺幅Ｌｂだけ後側へずれているので、後側Ｘ辺１１ｂの前縁は針落点から後方に略Ｌ−Ｌｂだけずれた位置まで駆動され、針落点は後側Ｘ辺１１ｂの前縁に近接させられる。また、この時、最左の針の針落点９は後側Ｘ辺１１ｂの前縁と左側Ｙ辺１１ｃの右縁との交点に近接されるので、縫製枠１１の左側と後側とに縫製できない部分がほとんど生じない。
【００３７】
また、図８に示すように、縫製枠１１が左限且つ後限となる位置に駆動されている時、左側Ｙ辺１１ｃの左縁が左側支柱１の右側面に近接され、前延長部１８の後縁が左側支柱１の前側面に近接される。この時、前延長部１８の後縁が前側Ｘ辺１１ａの辺幅Ｌａだけ前側へずれているので、前側Ｘ辺１１ａの前縁は針落点９から前方に略Ｌ−Ｌａだけずれた位置まで駆動され、針落点９は前側Ｘ辺１１ａの後縁に近接させられる。また、この時、最右の針の針落点９は前側Ｘ辺１１ａの後縁と右側Ｙ辺１１ｄの左縁との交点に近接されるので、縫製枠１１の右側と前側とに縫製できない部分がほとんど生じない。
【００３８】
次に、図９に示す第三実施形態は、前延長部１８と後延長部１９とがそれぞれ連続した状態に形成されている点においてのみ第二実施形態と相違するものであり、第二実施形態と同様の効果が得られるとともに、縫製枠１１の重量が増加するものの縫製枠１１の生産性を向上させることができる。
【００３９】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）Ｘ方向駆動装置とＹ方向駆動装置との少なくともいずれか一方をテーブルの上方に設けること。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載のミシンによれば、シンプルな構造で低コストにもかかわらずミシンの全長を延ばすことなく枠歪みの軽減を図って縫製精度を向上させることができる。さらに、請求項２記載のミシンによれば、上記の効果に加えて縫製枠内の縫製不可能領域をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係るミシンの平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同ミシンの異なる状態を示す平面図である。
【図５】同ミシンの異なる状態を示す平面図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係るミシンの平面図である。
【図７】同ミシンの異なる状態を示す平面図である。
【図８】同ミシンの異なる状態を示す平面図である。
【図９】本発明の第三実施形態に係るミシンの平面図である。
【図１０】従来のミシンを示す平面図である。
【図１１】従来の別のミシンを示す平面図である。
【符号の説明】
６    ミシンヘッド
１１    縫製枠
１１ａ  前側Ｘ辺
１１ｂ  後側Ｘ辺
１１ｃ  左側Ｙ辺
１１ｄ  右側Ｙ辺
２１    Ｙ方向駆動装置
４１    Ｘ方向駆動装置
【図１】
0004128020.tif 000002
【図２】
0004128020.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004128020.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004128020.tif 000007
【図７】
0004128020.tif 000008
【図８】
0004128020.tif 000009
【図９】
0004128020.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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