(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数個のネジを収容可能なホッパ部内に、外周に所定間隔で磁石及び一対の鉄板を備えた回転体をカバーで被覆してなるネジ案内部を縦方向に立設して、前記回転体の回転に伴う前記磁石及び鉄板の移動によって前記カバーの表面で前記ネジを吸着して移送可能としたネジ整列装置であって、
前記鉄板を、各前記磁石の移動方向前後に夫々配置するとともに、当該一対の鉄板の移動方向への厚みを、前記磁石毎に薄厚交互とする一方、前記カバーの表面で前記磁石の移動軌跡上に、前記ネジが一本のみ通過可能なストッパを設けると共に、前記ストッパの下流に、前記ネジのネジ部のみが遊挿可能な間隔を有し、前記カバーから離れるに従って上端が徐々に下降する互いに平行な一対のガイド板を連結して、前記ストッパを通過した前記ネジの頭部を前記ガイド板の上端へ順に移乗させて前記ネジを前記ガイド板上で一直線に整列させることを特徴とするネジ整列装置。
【請求項２】
ホッパ部の底部において磁石が上昇する側のネジ案内部の立設際に、回転体の回転と連動して上下動する昇降体を設けた請求項１に記載のネジ整列装置。
【請求項３】
カバーの表面におけるガイド板の連結際に、前記カバー表面を移動するネジを前記ガイド板間へ導くガイド部材を設けた請求項１又は２に記載のネジ整列装置。
【請求項４】
ネジ案内部を、平坦なカバーの裏面で回転体及び磁石を長円軌跡で回転させるものとして、ガイド板を前記カバー表面における前記長円軌跡の直線部分に連結した請求項１乃至３の何れかに記載のネジ整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケース内に収納された多数個のネジを一定の姿勢で自動的に整列させるネジ整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来このようなネジ整列装置としては、多数個のネジを収納するホッパ部内で、一対の平行なガイド板を上下に揺動させることで、両ガイド板でネジの頭部を支持しつつネジ部をガイド板の間に落とし込ませて縦姿勢にし、この縦姿勢で順次ネジを拾い上げ、ガイド板の基端に連結される同間隔の平行な整列板間にネジを受け渡して一列に整列させるものが知られている。
しかし、このような装置では、ガイド板によるネジの拾い上げにミスが生じやすく、揺動の回数の割りにはネジの整列数が少なかったり、縦姿勢にならずにネジが絡み合ったままガイド板の上面に乗り上げて確実な整列がなされなかったりすることから、本件出願人は、特開平９−５８８４６号公報において、ガイド板の両外側に、カム機構によって上下動してガイド板の上面にネジを整列方向に沿った横倒し姿勢で供給するリフタを設ける発明を、又、その改良発明として特開平１１−３１４７３９号公報において、規制ブロックをガイド板の上面に弾性押圧してガイド板の上面に沿って後退させ、ネジ類を整列方向後方へ押し戻すことで、ネジ類の絡み合いをほぐして整列し直す発明を夫々提供している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記各発明においては、ガイド板以外にリフタやリフタを上下動させるカム機構、更には規制ブロックの作動機構等が新たに必要となって装置が複雑化し、コストアップを招く。
【０００４】
そこで、請求項１に記載の発明は、より簡単な構成でネジを一本ずつ確実に取り出して整列可能となるネジ整列装置を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、多数個のネジを収容可能なホッパ部内に、外周に所定間隔で磁石及び一対の鉄板を備えた回転体をカバーで被覆してなるネジ案内部を縦方向に立設して、回転体の回転に伴う磁石及び鉄板の移動によってカバーの表面でネジを吸着して移送可能としたネジ整列装置であって、鉄板を、各磁石の移動方向前後に夫々配置するとともに、当該一対の鉄板の移動方向への厚みを、磁石毎に薄厚交互とする一方、カバーの表面で磁石の移動軌跡上に、ネジが一本のみ通過可能なストッパを設けると共に、ストッパの下流に、ネジのネジ部のみが遊挿可能な間隔を有し、カバーから離れるに従って上端が徐々に下降する互いに平行な一対のガイド板を連結して、ストッパを通過したネジの頭部をガイド板の上端へ順に移乗させてネジをガイド板上で一直線に整列させることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、ホッパ部内のネジをカバー表面へ確実に吸着させるために、ホッパ部の底部において磁石が上昇する側のネジ案内部の立設際に、回転体の回転と連動して上下動する昇降体を設けたものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の目的に加えて、ガイド板へのネジの移乗を確実に行わせるために、カバーの表面におけるガイド板の連結際に、カバー表面を移動するネジをガイド板間へ導くガイド部材を設けたものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの目的に加えて、ガイド板へのネジの移乗をより確実に行わせるために、ネジ案内部を、平坦なカバーの裏面で回転体及び磁石を長円軌跡で回転させるものとして、ガイド板をカバー表面における長円軌跡の直線部分に連結したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
《形態１》
図１はネジ整列装置の斜視図、図２は縦断面説明図、図３は平面説明図で、ネジ整列装置１は、上面を開閉可能な蓋２ａを有する四角箱状の本体ケース２内に、底面が中央やや後方（図２の左側）寄りへ向かって徐々に深くなり、磁性体である無数のネジを収納可能なホッパ部３が形成され、本体ケース２の底板２ｂ上には、上部を半円形としたカバーとしての一対の側板５，５と、その側板５，５間にあって側板５，５の端縁に沿って上部でカーブする同じくカバーとしての案内板６とからなる扁平なネジ案内部４が、ホッパ部３を貫通する格好で立設されている。このネジ案内部４には、本体ケース２の下部に設けられたモータ７によって回転駆動する駆動スプロケット８と、その駆動スプロケット８の真上で同じ向きに軸支される従動スプロケット９とが夫々内設されると共に、両スプロケット８，９間には、複数のリンク１１，１１・・からなる回転体としてのリンクチェーン１０が張設されており、モータ７の駆動によって駆動スプロケット８が図２で右回転することで、リンクチェーン１０と共に従動スプロケット９が右回転することになる。
尚、ホッパ部３は、ネジ案内部４のすぐ後方が最深部１２となって、最深部１２には、案内板６のすぐ後方で案内板６と略同幅の開口１３が形成されている。又、本体ケース２やホッパ部３、ネジ案内部４は、ステンレス等の磁化しない材料が用いられている。
【０００７】
リンクチェーン１０には、所定の間隔をおいたリンク１１，１１・・の外側に、リンク１１の側縁に延設した取付片１４，１４及び取付ブロック１５を介して矩形状の磁石１６が直交状にネジ止めされ、その磁石１６を挟んでリンク１１の進行方向前後には、磁石１６より一回り大きい矩形状の鉄板１７，１７がネジ止めされて、このネジ止め状態で、鉄板１７，１７の外側端面が案内板６の裏面に近接している。但しここでは、リンク１１ごとの鉄板１７の回転方向の厚みを、厚いものと薄いものとが交互になるように変更している。これは、移送するネジの長さが変わっても確実に鉄板１７，１７で吸着可能とするためである。
よって、駆動スプロケット８と従動スプロケット９との間でリンクチェーン１０が回転すると、磁石１６を挟んだ鉄板１７，１７が案内板６の裏面に常に近接しながらネジ案内部４内を長円形の移動軌跡で右回転することとなる。
【０００８】
更に、ネジ案内部４内において駆動スプロケット８の外面には、駆動軸１８と偏心させたカム１９が一体回転可能に固着されている。一方、本体ケース２の底板２ｂ上でネジ案内部４の右側には、支持棒２１を垂設させた支持台２０がセットされ、支持棒２１の先端に、前端をカム１９の下面に位置させた揺動板２２が、やや前方よりをピン２３によって揺動可能に軸支されている。この揺動板２２の後端部２４の左側には、ホッパ部２の開口１３の底部を塞ぐ格好で、昇降体としての昇降台２５がピン２６によって連結されており、支持台２０と後端部２４との間には、引張スプリング２７が張設されて、後端部２４を下方へ引張付勢している。よって、揺動板２２の前端が当接するカム１９の回転位置によって揺動板２２の角度が変化する。即ち、前端が駆動軸１８の軸心に最も近くなるカム１９の回転位置では、図２の実線で示すように揺動板２２は水平姿勢にあり、ここからカム１９が１８０°回転して同図の二点鎖線で示すように揺動板２２の前端と駆動軸１８の軸心との距離が最大となると、前端が下方へ押し下げられて逆に後端部２４と昇降台２５とが上昇する。よって、駆動スプロケット８の回転に伴うカム１９の回転で、揺動板２２が揺動して昇降台２５が開口１３内で上下動を繰り返すこととなる。
【０００９】
一方、ネジ案内部４の上方外側には、案内板６を直交状に跨ぐ格好で板状のストッパ２８が取り付けられている。このストッパ２８は、ホッパ部３内に収容されるネジが遊挿可能な大きさの透孔２９を案内板６側の下端縁に形成して、案内板６上をリンクチェーン１０の回転方向に沿った向きで移送される一本のネジのみ通過可能とするものである。又、ネジ案内部４の前方で本体ケース２には、本体ケース２の前方へ突出する格好で一対のガイド板３３，３３が支持されている。このガイド板３３，３３は、下端を閉塞し、上方にネジのネジ部のみが遊挿可能な隙間３４を開口させるもので、後端は、案内板６の前方形状に沿って案内板６の中央に連結され、上端は、案内板６の頂上近くから前方へ行くに従って徐々に低くなる傾斜形状となる。そして、前端部分は、上端が水平となって終端が閉塞される整列部３５が形成されている。３６，３６は、ガイド板３３，３３の後端左右に夫々併設され、案内板６との連結際から左右両側へ落ち込む傾斜面部である。
【００１０】
そして、本体ケース２の前方外面には、ガイド板３３，３３を挟む格好で左右に光電センサ３７，３７が配置されている。この光電センサ３７，３７は、ホッパ部３の下側に配されるセンサアンプ３８に接続されて、ガイド板３３，３３の上端に位置するネジの頭部を検出し、整列部３５から後方へ貯留した頭部が光電センサ３７，３７の検出位置に達すると、モータ７の駆動を停止させるものである。
【００１１】
以上の如く構成されたネジ整列装置１においては、ホッパ部３内に無数のネジを収容して、本体ケース２に設けられた図示しない電源スイッチをＯＮすると、モータ７が駆動し、駆動スプロケット８を回転させて、従動スプロケット９間でリンクチェーン１０を回転させる。すると、リンクチェーン１０の回転に伴って各リンク１１に固定された磁石１６及び鉄板１７，１７が案内板６の裏側において長円軌跡で回転するため、磁石１６により得られる鉄板１７，１７の磁力により、図４に示すように、ネジ３０，３０・・のいくつかが案内板６の表面に吸着されて鉄板１７，１７の移動と共に案内板６に沿って上方へ移送される。尚、ここでは磁石１６を挟んで移送方向の前後に鉄板１７，１７が位置することから、鉄板１７，１７の一方がＳ極、他方がＮ極となって図４（Ａ）（Ｂ）のように常にネジ３０がリンクチェーン１０の回転方向へ沿った姿勢で吸着される。
【００１２】
そして、ストッパ２８の位置に達すると、図５（Ａ）に示すように案内板６の中央を通って透孔２９の位置に丁度進入する１本のネジ３０のみがストッパ２８を通過できる。よって、同図（Ｂ）に示すように、２本のネジ３０，３０が対称に吸着された場合は共にストッパ２８によって移動を規制され、案内板６裏面での鉄板１７，１７の通過に伴って吸着が失われて共にホッパ部３に落下し、同図（Ｃ）に示すように、中央の１本を挟む格好で３本のネジ３０，３０，３０が吸着された場合は、中央を除く左右のネジ３０，３０がストッパ２８によって移動を規制され、鉄板１７，１７の通過に伴って再びホッパ部３に落下する。
一方、駆動スプロケット８が回転すると、前述のようにカム１９を介して揺動板２２が揺動して昇降台２５を開口１３内で上下動させるため、最深部１２に貯留するネジ３０，３０・・が昇降台２５によって上下し、案内板６における鉄板１７，１７の位置にタイミング良く吸着されて、ネジ３０，３０・・の移送が途切れることなく行われる。
【００１３】
続いて、ストッパ２８を通過したネジ３０は、案内板６の円形部を回り込んで前方のガイド板３３，３３に到達してそのままガイド板３３，３３上に移乗する。ここで、ネジ３０が頭部３１からガイド板３３，３３に到達した場合は、図４（Ａ）のように、頭部３１がガイド板３３，３３上端に沿って案内板６から離れるように前方へスライドするため、鉄板１７，１７が下方へ離反すると、吸着が失われたネジ部３２が隙間３４内に垂下してガイド板３３，３３の上端で頭部３１が支持され、ガイド板３３，３３の傾斜によって前方の整列部３５までスライド下降する。
一方、ネジ３０がネジ部３２からガイド板３３，３３に到達すると、同図（Ｂ）のように、ネジ部３２が先に隙間３４内に進入して頭部３１がガイド板３３，３３上へ乗り移るため、鉄板１７，１７が下方へ離反すると、吸着が失われた頭部３１が同図（Ａ）と同様にガイド板３３，３３の上端で支持される垂下姿勢となり、そのまま前方の整列部３５までスライド下降する。
【００１４】
尚、ネジ３０が整列部３５までスライドせず、ガイド板３３，３３の傾斜部分で一時停止することがあっても、続いてガイド板３３，３３間に移乗するネジ３０によって前方へ押されるため、ネジ３０は整列部３５へ確実に移送される。又、ガイド板３３，３３間へ到達したネジ３０の角度が悪く、隙間３４へうまく移乗しない場合は、図６のようにガイド板３３，３３両側の傾斜面部３６，３６に沿って案内板６の左右何れか一方へ導かれて下方へ落下し、ホッパ部３内へ再び収容され、最深部１２で次の吸着を待つことになる。
こうして、何れの向きでガイド板３３，３３に到達しても同じ姿勢でガイド板３３，３３へ移乗し、これらの動作が長円軌跡で移動する鉄板１７，１７によって繰り返され、移送されたネジ３０，３０・・はガイド板３３，３３前端の整列部３５へ一列に整列して徐々に貯留する。そして、貯留したネジ３０が光電センサ３７，３７の検出位置に達すると、モータ７が停止してネジ３０の移送が中断され、整列部３５先端のネジ３０が取り出されると、再びモータ７が駆動して移送が開始される。
【００１５】
このように上記形態１によれば、ホッパ部３内に立設したネジ案内部４内で磁石１６及び鉄板１７，１７を備えたリンクチェーン１０を回転させるだけで、ホッパ部３に貯留したネジ３０を一本ずつ確実に取り出して整列部３５へ一列に整列させることができる。よって、駆動機構としてはモータ７によるリンクチェーン１０の回転という単純な構成で足り、構造が簡略化してコストの低減に繋がる。又、ネジ案内部４内で磁石１６及び鉄板１７を回転させて案内板６を介してネジ３０を移送しているから、ネジ３０の吸着と離脱とがスムーズに行われ、駆動スプロケット８やリンクチェーン１０等の駆動部にネジ３０が噛み込んで回転を阻害したりするおそれがなく、ネジ移送の確実性と信頼性とが高くなる。
更に、ホッパ部３の最深部１２に、リンクチェーン１０の回転と連動して上下動する昇降台２５を設けたことで、ネジ３０，３０・・を案内板６へ確実に吸着させて鉄板１７によるネジ３０の移送を途切れることなく行わせることができる。
【００１６】
《形態２》
次に、本発明の他の形態を説明する。尚、形態１と同じ符号は同じ機能の構成部を示すため、重複する説明を省略する。
図７はネジ整列装置１ａの斜視図、図８は側面説明図、図９は斜め上前方から見た全体説明図で、ネジ案内部４０は、扁平な矩形の箱状を呈し、カバーとしての前板４１が前方へ相対し、且つ全体が後方へ傾斜するように本体ケース２内に立設され、ネジ案内部４０の前方下部に、湾曲状の板体によって前板４１側が最深部１２となるホッパ部３を形成している。駆動スプロケット８と従動スプロケット９とは、ネジ案内部４０内に形成された長円形の収納部４０ａで横向きに収納され、モータ７は、ネジ案内部４の後板４２へ直交状に取り付けられている。
ここでの磁石１６と鉄板１７，１７とは、リンクチェーン１０の外側で、夫々前方端面が前板４１の裏面に当接するように夫々リンク１１に固定されている。前板４１から見て磁石１６が鉄板１７よりも奥まった位置にある点及び、リンク１１ごとに各鉄板１７，１７の厚さが交互に変わっているのは形態１と同じである。よって、モータ７が駆動して駆動スプロケット８が前方から見て右回転すると、従動スプロケット９と共にリンクチェーン１０も右回転し、磁石１６及び鉄板１７，１７をネジ案内部４０内で右回りの長円軌跡で回転させることとなる。
【００１７】
又、駆動スプロケット８には、ネジ案内部４０の後板４２際で軸心から偏心した円形のカム部４３が形成されて、そのカム部４３に、Ｔ字状のプレート４４の上方で左右方向に形成された長孔４５が嵌合している。このプレート４４は、ネジ案内部４０の下方を貫通して前方へコ字状に折曲され、その先端に、ホッパ部３の開口１３を塞ぐ格好で昇降体としての昇降板４６を固着したもので、駆動スプロケット８が回転すると、カム部４３の偏心運動に伴ってプレート４４が上下動を繰り返し、図８の二点鎖線で示すように昇降板４６を上下運動させることで、形態１と同様にネジ３０，３０・・の前板４１への確実な吸着を実現可能としている。
更に、ストッパ２８は、前板４１を正面から見てその上方左側にあって前板４１と直交状に立設され、磁石１６の中心の回転軌跡と交わる位置に透孔２９が形成されている。
【００１８】
そして、ガイド板４７，４７は、下端及び前端が閉塞され、上方にネジ３０のネジ部３２のみが遊挿可能な隙間４８を開口して立設されており、後端は、磁石１６中心の回転軌跡における上側の半円部を過ぎた直線部分で前板４１の表面に連結され、そのまま上端を下方へ徐々に下降させながら傾斜して、前端部分は上端が水平となる整列部４９となっている。
又、前板４１の表面においてガイド板４７，４７の連結位置よりやや上方には、ガイド部材としての一対のラベル５０，５０（厚さ０．０５mm）が、ガイド板４７，４７の隙間４８と略等しい間隔をおいて貼着されて、前板４１上でガイド溝５１を形成しているが、両ラベル５０，５０の上方は、ガイド溝５１が上方へ向かって徐々に間隔が広がるよう斜めに切除されて、上方から進入するネジ３０をガイド溝５１の下半分に導きやすくしている。
【００１９】
以上の如く構成されたネジ整列装置１ａにおいては、ホッパ部３内に無数のネジ３０，３０・・を収容してモータ７を駆動させ、駆動スプロケット８と従動スプロケット９間でリンクチェーン１０を回転させると、リンクチェーン１０の回転に伴って磁石１６及び鉄板１７，１７が前板４１の裏側で回転するため、これらの磁力により、ネジ３０，３０・・のいくつかが前板４１の表面に吸着され、そのまま鉄板１７，１７の移動と共に前板４１の表面に沿って上方へ移動する。
そして、ストッパ２８の位置に達すると、形態１と同様に、中央の透孔２９の位置に進入する一本のネジ３０のみがストッパ２８を通過でき、他のネジ３０はストッパ２８によって移動を規制され、前板４１の裏側での鉄板１７，１７の移動に伴って吸着が失われると再びホッパ部３に落下する。
【００２０】
一方、ストッパ２８を通過したネジ３０は、前板４１の上方でＵターンして下降し、ガイド板４７，４７に到達する。ここでも、ネジ３０のネジ部３２からガイド板４７，４７に到達した場合は、図１０（Ａ）の如く、そのままネジ部３２がガイド板４７，４７間の隙間４８に差し込まれて頭部３１がガイド板４７，４７上に移乗することで、下方へ移動する鉄板１７，１７による吸着が失われて垂下姿勢となり、ガイド板４７，４７上をスライド下降して整列部４９に到達する。又、ネジ３０が頭部３１からガイド板４７，４７に到達した場合は、同図（Ｂ）の如く、頭部３１がガイド板４７，４７上に移乗してそのままガイド板４７，４７上を前方へ移動し、鉄板１７，１７が下方へ移動すると、ネジ部３２の吸着が失われて垂下姿勢となり、整列部４９までスライド下降する。
【００２１】
ここで、ガイド板４７，４７の直前にはラベル５０，５０によって上方へ行くほど広くなるガイド溝５１が形成されているため、ネジ３０の進入角度が悪い場合でも、ガイド溝５１によって頭部３１又はネジ部３２がガイド板４７，４７間へスムーズに案内され、ガイド板４７，４７への進入ミスは少なくなる。
これらの動作が磁石１６及び磁石１７によって移送される度に繰り返され、移送されたネジ３０はガイド板４７，４７前端の整列部４９へ順に整列して貯留し、光電センサ３７，３７の検出位置に達すると、モータ７が停止してネジ３０の移送が中断され、整列部４９先端のネジ３０が取り出されると、再びモータ７が駆動して上記作動が繰り返される。
尚、ここでは、駆動スプロケット８と従動スプロケット９とを横向きに配置して、ガイド板４７，４７を平坦な前板４１に連結しているから、移送されたネジ３０がガイド板４７，４７に移乗しないことがあっても、そのまま鉄板１７に吸着されたまま前板４１の下方へ移動し、再び鉄板１７の回転軌跡に沿って上昇してストッパ２８へ達するため、形態１のようにガイド板３３，３３に乗り損ねたネジ３０をホッパ部３に落下させる傾斜面部３６を設ける必要がない。
【００２２】
このように上記形態２においても、ネジ案内部４０内で磁石１６及び鉄板１７，１７を備えたリンクチェーン１０を回転させるだけで、ホッパ部３に貯留したネジ３０を一本ずつ確実に取り出して整列部４９へ一列に整列させることができる。よって、駆動機構としてはモータ７によるリンクチェーン１０の回転という単純な構成で足り、構造が簡略化してコストの低減に繋がるという形態１と同じ作用効果が得られる。同様に、リンクチェーン１０等はネジ案内部４０に内設しているから、これらの駆動部にネジ３０が噛み込んで回転を阻害したりするおそれがなく、ネジ移送の確実性と信頼性とが高くなる。
特にこの形態では、前板４１におけるガイド板４７，４７の連結際にラベル５０，５０を貼着しているから、ネジ３０をスムーズにガイド板４７，４７間に導いて確実に移乗させることができる。同様に、平坦な前板４１の表面でネジ３０を長円軌跡で移送し、ガイド板４７，４７をその長円軌跡の直線部分で前板４１と連結しているから、ガイド板４７，４７間へのネジ３０の進入角度が常に適正となり、ここでもガイド板４７，４７へのネジ３０のより確実な移乗を実現可能となっている。
【００２３】
尚、上記形態２では、特にネジ３０を長円軌跡で移送することで、ガイド板の連結位置と相俟ってネジの確実な移乗という効果が得られるが、形態１では、長円軌跡に限定するものではなく、スプロケットやドラムのような円盤状の回転体に直接磁石を固定して円軌跡で回転させるものとしても差し支えない。
又、ガイド部材は、形態２に採用するものに限らず、形態１のような曲面の案内板６上でガイド板３３，３３の上流側に設けることもできる。勿論ガイド部材としては上記ラベルに限らず、より厚みの大きいブロック体等を用いても良い。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ホッパ部内に立設したネジ案内部内で磁石を備えた回転体を回転させるだけで、ホッパ部に貯留したネジを一本ずつ確実に取り出してガイド板上へ一列に整列させることができる。よって、構造が簡略化してコストの低減に繋がる。又、回転体をカバーで被覆してカバーの表面でネジを移送しているから、ネジの吸着と離脱とがスムーズに行われ、ネジ案内部内の回転体にネジが噛み込んで回転を阻害したりするおそれがなく、ネジ移送の確実性と信頼性とが高くなる。さらに、鉄板を、各磁石の移動方向前後に夫々配置しているため、一方の鉄板がＳ極、他方がＮ極となり、常にネジを回転体の回転方向に沿った姿勢で吸着することができるし、一対の鉄板の移動方向への厚みを、磁石毎に薄厚交互としているため、移送するネジの長さが変わっても確実に鉄板に吸着させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、ホッパ部の底部において磁石が上昇する側のネジ案内部の立設際に、回転体の回転と連動して上下動する昇降体を設けたことで、ホッパ部内のネジをカバー表面へ確実に吸着させて磁石によるネジの移送を途切れることなく行うことができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、カバーの表面におけるガイド板の連結際に、カバー表面を移動するネジをガイド板間へ導くガイド部材を設けたことで、ガイド板へのネジの移乗を確実に行わせることができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加えて、ネジ案内部を、平坦なカバーの裏面で回転体及び磁石を長円軌跡で回転させるものとして、ガイド板をカバー表面における長円軌跡の直線部分に連結したことで、ガイド板へのネジの移乗をより確実に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】形態１のネジ整列装置の斜視図である。
【図２】形態１のネジ整列装置の縦断面説明図である（蓋は省略）。
【図３】形態１のネジ整列装置の平面説明図である（蓋は省略）。
【図４】（Ａ）ネジのガイド板への移乗を示す説明図である。
（Ｂ）ネジのガイド板への移乗を示す説明図である。
【図５】（Ａ）案内板上のネジの移送状態を示す説明図である。
（Ｂ）案内板上のネジの移送状態を示す説明図である。
（Ｃ）案内板上のネジの移送状態を示す説明図である。
【図６】傾斜面部によるネジの誘導状態を示す説明図である。
【図７】形態２のネジ整列装置の斜視図である。
【図８】形態２のネジ整列装置の縦断面説明図である。
【図９】形態２のネジ整列装置を斜め上前方から見た説明図である。
【図１０】（Ａ）ネジのガイド板への移乗を示す説明図である。
（Ｂ）ネジのガイド板への移乗を示す説明図である。
【符号の説明】
１，１ａ・・ネジ整列装置、２・・本体ケース、３・・ホッパ部、４，４０・・ネジ案内部、６・・案内板、８・・駆動スプロケット、９・・従動スプロケット、１０・・リンクチェーン、１６・・磁石、１７・・鉄板、２８・・ストッパ、３０・・ネジ、３３，４７・・ガイド板、３４，４８・・隙間、３５，４９・・整列部、３７・・光電センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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