(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話を介した音声信号の送受信を行い、前記携帯電話と電気接続された別配置のスピーカと該スピーカとの距離を任意に変更して配置可能な集音マイクとを用いて前記音声信号に係る送話及び受話を可能とするハンズフリー機能を備えた車載用音声通信装置において、
前記携帯電話から前記スピーカ及び前記集音マイクを介して再度前記携帯電話に至る音声の伝達経路における該伝達経路全体の半ループゲインを１以下に制御するループゲイン制御手段と、
前記携帯電話を介した音声信号の受信を行う以前に、前記伝達経路に合成音声からなる音声信号を入力して、前記ループゲイン制御手段に前記伝達経路全体の半ループゲインを１以下に制御させるゲイン先行制御手段と、
を備え、
前記携帯電話を介した音声信号を受信した際に、予め１以下に制御した前記半ループゲインをもとに前記音声信号の処理を行う車載用音声通信装置であって、
前記半ループゲインを所定時間毎にチェックし、直前の前記半ループゲインと異なっていれば、再び前記ゲイン先行制御手段を実行して、予め１以下に制御された前記半ループゲインに更新することを特徴とする車載用音声通信装置。
【請求項２】
前記ゲイン先行制御手段は、前記ループゲイン制御手段における半ループゲインの１以下への制御前後で半ループゲインの差が所定値以下になるまで前記ループゲイン制御手段に半ループゲインを繰り返し制御させるものであって、
前記携帯電話を介した音声信号を受信した際に、前記ゲイン先行制御手段によって最後に制御させた前記半ループゲインをもとに前記携帯電話を介した音声信号の処理を行うことを特徴とする請求項１記載の車載用音声通信装置。
【請求項３】
前記スピーカは、ナビゲーション装置に利用されるスピーカと共通に使用されたものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用音声通信装置。
【請求項４】
音声信号を音声に変換する信号変換手段と、
前記信号変換手段に対する配置距離を自在に変更でき、かつ離れた場所で発せられた外部音声を集音して、該外部音声を音声信号に変換する音声変換手段と、
携帯電話を接続し、該携帯電話で無線回線を介して外部から受信した受信音声信号を該携帯電話から入力し、該携帯電話から無線回線を介して外部に送信する送信音声信号を該携帯電話に出力する携帯電話接続手段と、
該携帯電話接続手段から入力された前記受信音声信号を前記信号変換手段に送信する受信チャネル上に設けられ、入力した前記受信音声信号の振幅を予め与えられた条件で調整して送信する第１送信手段と、
前記音声変換手段から出力された前記送信音声信号を前記携帯電話接続手段に送信する送信チャネル上に設けられ、入力した前記送信音声信号の振幅を予め与えられた条件で調整して送信する第２送信手段と、
前記受信チャネル上あるいは前記送信チャネル上の少なくとも一方に設けられ、前記受信音声信号あるいは前記送信音声信号の振幅を減衰自在な減衰器と、
前記信号変換手段で前記受信音声信号を変換して出力された音声が、前記信号変換手段から前記音声変換手段に至る音声の伝達経路であるエコーパスを介して前記音声変換手段に入力され、前記送信音声信号に再変換されることによって生じる音響エコーについて、前記エコーパスのインパルス応答及び再変換された前記音声の振幅を推定し、この推定結果に基づいて生成した疑似エコーを、前記送信チャネルを送信される前記再変換された送信音声信号に反転して加えることにより、前記音響エコーを消去する音響エコーキャンセラと、
前記受信音声信号が前記受信チャネルを通過する際の受信利得を前記第１送信手段から検出し、前記送信音声信号が前記送信チャネルを通過する際の送信利得を前記第２送信手段から検出し、音声が前記エコーパスを通過する際のエコーパス利得を前記音響エコーキャンセラから検出し、前記受信チャネル、前記送信チャネル及び前記エコーパスからなる半ループの半ループゲインを、前記受信利得、前記送信利得及び前記エコーパス利得から算出し、前記減衰器を操作して前記半ループゲインを１以下に制御するループゲイン制御手段と
を備え、
前記音声変換手段及び前記信号変換手段を用いて、前記携帯電話から入出力される音声を変換することにより、前記携帯電話を手に持つことなく該携帯電話を介した送話・受話が可能なハンズフリー機能を備えた音声通信装置において、
合成音声の音声信号を、前記受信チャネルを介して前記信号変換手段に出力する音声出力手段と、
該音声出力手段から出力された前記音声信号を用いて、前記携帯電話を介した通話が開始されるとき以前に、前記ループゲイン制御手段で算出される前記半ループゲインを１以下に先行制御する先行制御手段と
を備え、
前記半ループゲインを所定時間毎にチェックし、直前の前記半ループゲインと異なっていれば、再び前記先行制御手段を実行して、１以下に制御された前記半ループゲインに更新する
ことを特徴とする車載用音声通信装置。
【請求項５】
少なくとも前記信号変換手段は、ナビゲーション装置に利用されるスピーカと共通に使用されるものであることを特徴とする請求項４記載の車載用音声通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話を持たずに送話及び受話ができるハンズフリー機能を備えた車載用音声通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ナビゲーション装置には、予め備えられたスピーカ及び集音マイクを利用し、携帯電話を手に持たずに送話及び受話を行うことができるようにするいわゆるハンズフリー機能が備えられているものがある。
【０００３】
このハンズフリー機能を備えたナビゲーション装置では、スピーカから出力された通話相手側の音声が、集音マイクで再び集音されて通話相手側に再送信されることにより発生する音響エコーや、集音マイクから入力して相手側に送信した音声の一部が、相手側で反射して、相手側の携帯電話を介して再びスピーカから出力される電気エコー等が問題となる。
【０００４】
そのため、このナビゲーション装置には、これらのエコーをキャンセルする装置がそれぞれ取り付けられ、これらの装置をそれぞれ音響エコーキャンセラ（以下「ＡＥＣ」と呼ぶ）、ラインエコーキャンセラ（以下「ＬＥＣ」と呼ぶ）とよんでいる。
【０００５】
これらエコーキャンセラは、例えばＡＥＣについて説明すると、スピーカから出力された音声が集音マイクに集音されるまでの音声経路（以下「エコーパス」という）のインパルス応答（エコーパスを音声が伝達される時間）、及び集音マイクに再び集音される通話相手側の音声信号の振幅の大きさを推定し、これらをもとに受信音声信号（携帯電話からスピーカに送信される音声信号）から集音マイクに入力されるスピーカから出力された音声に相当する疑似エコーを生成し、この疑似エコーを逆位相で送信音声信号（集音マイクから携帯電話に出力される音声信号）に加えることでエコーを減衰させるものである。尚、このエコーキャンセラについての詳しい説明は、例えば、文献「情報・通信におけるディジタル処理（昭晃堂、昭和６２年１１月２５日,pp.１６３〜１７６」に示されているので、省略する。
【０００６】
一方、ＬＥＣは、図４に示すように、携帯電話をナビゲーション装置１に接続するためのインターフェイス２８からの入力信号に疑似エコー（ＡＥＣ４６で生成した疑似エコーとは異なる）を加えるためのものである。
ところで従来のナビゲーション装置は、送信チャネルや受信チャネル上に、入力した音声信号の振幅を予め設定された条件で可変して送信する装置が設けられている。尚、これらの装置としては、入力された音声信号を、その振幅の大きさに関わらず一定の振幅に減衰あるいは増幅して出力するオートゲインコントロール（以下「ＡＧＣ」とよぶ）や、スピーカから出力される音声のボリュームを調整するため、音声信号を減衰あるいは増幅するボリューム調整装置等が挙げられる。
【０００７】
これらＡＧＣやボリューム調整装置は、他の装置（構成要素）と関連なくそれぞれ個別にゲイン調整がなされるので、ＡＧＣやボリューム調整装置等のゲインと、エコーパスを通過した音声（ＬＥＣの場合は音声信号）のゲインとの合計であるループゲイン（図４中のループに沿ったゲイン）が１以上になってしまうことがあり、発振やハウリング等の要因となっていた。また、エコーキャンセラでは、エコーパスのインパルス応答とエコーパスを伝達した音声の振幅の大きさを推定してエコーを消去しているので、推定されたインパルス応答及び／又は振幅の大きさが実際のものに必ずしも一致せず、そのためループゲインが１以上になっているとエコーの影響が残ることがあった。
【０００８】
尚、最近のナビゲーション装置では、ＡＥＣあるいはＬＥＣがキャンセルできなかったエコーの影響を個別に減少させるため、上述したループゲインではなく、図４中の点線で示したように、何れか一方のエコーキャンセラを含み、他方のエコーキャンセラを含まない半ループのゲイン（以下「半ループゲイン」という。）がそれぞれ１以下になるようループゲイン制御を行っているものもある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ハンズフリー機能を備えた従来のナビゲーション装置では、集音マイクとスピーカとの距離が不定なので、エコーパスのインパルス応答及びエコーパスを伝達した音声の振幅も不定である。そのため従来は、携帯電話を使用しているときに、エコーキャンセラでの上記インパルス応答及び振幅の推定や、ループゲインの算出を行うことで、上記発振やハウリング等の問題を回避していた。
【００１０】
しかし、特にループゲイン制御によって最適なゲインを決めるまでには時間を要するため、通話を開始した時点からある程度時間が経過するまでは、エコーやハウリング等の影響が残っていて、通話開始時から良好な通話品質が得られないという問題もあった。
【００１１】
そこで、本発明では、上記問題を解決し、携帯電話の通話を開始した時から通話品質が比較的良好な音声通信装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の車載用音声通信装置によれば、携帯電話を使用する前に、半ループゲインが１以下に制御され、各機能に最適なゲインが得られるので、携帯電話を使用する時には少なくとも音響エコーが発生しない状態になっており、通話を開始した時点から、音響エコーの影響のない品質のよい通信を行うことができる。
また、半ループゲインを所定時間毎にチェックし、直前の半ループゲインと異なっていれば、再びゲイン先行制御手段を実行して、予め１以下に制御された半ループゲインに更新すれば、常に、携帯電話を利用する直前のスピーカと集音マイクとの可変する物理的距離に対応した半ループゲインにすることができる。
【００１３】
次に、請求項２記載の車載用音声通信装置のようにすると、半ループゲインを所定値以下に収束するまで繰り返し算出することによって最適な半ループゲイン値を得られるので、音響エコーの影響をより確実に軽減することができる。
尚、請求項３記載の車載用音声通信装置のように、スピーカは、ナビゲーション装置に利用されるスピーカと共通に使用されたものを用いてもよい。
【００１４】
次に、請求項４記載の車載用音声通信装置によれば、携帯電話を使用する前に、携帯電話から出力される受信音声信号以外の音声信号を利用して、半ループゲインが１以下に制御され、各機能に最適なゲインが得られるので、携帯電話を使用する時には少なくとも音響エコーが発生しない状態になっており、通話を開始した時点から、音響エコーの影響のない品質のよい通信を行うことができる。
【００１５】
また、この請求項４記載の車載用音声通信装置を用いると、携帯電話を通話する際には、半ループゲインがすでに算出されているので、携帯電話使用中の音声通信装置での情報処理の負担を軽減することができる。
さらに、半ループゲインを所定時間毎にチェックし、直前の半ループゲインと異なっていれば、再び先行制御手段を実行して、１以下に制御された半ループゲインに更新すれば、常に、携帯電話を利用する直前のスピーカと集音マイクとの可変する物理的距離に対応した半ループゲインにすることができる。
尚、請求項４の第１送信手段あるいは第２送信手段には、入力した音声信号の振幅を予め設定された一定の振幅に減衰あるいは増幅するオートゲインコントロールや、スピーカから出力される音声のボリュームを調整するためのボリューム装置など、それぞれ独自の設定で受信音声信号や送信音声信号の振幅を調整する装置が該当する。
【００１６】
また、請求項５記載の車載用音声通信装置のように、音声出力手段として、ナビゲーション装置のスピーカを共通に使用してもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例について以下説明する。
ここで、図１は、本発明が適用されたナビゲーション装置の全体構成を表すブロック図である。
【００１８】
本実施例のナビゲーション装置１は、交差点や分岐路等に車両が差し掛かった時の車両の進行方向や、走行距離、目的地までの距離などを音声で運転者に知らせるためのナビ音声を記憶した音声記憶部１０と、車両の現在位置を検出する位置検出器１２と、ＣＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データを入力するための地図データ入力器１４と、当該装置１への各種指令を入力するための操作スイッチ群１６と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）等から送信される道路交通情報やインターネットからの情報等を入力するための外部情報入力装置１８と、図示しない電源によりバックアップされた外部メモリ２０と、地図や車両の現在位置，その他の各種情報を表示するための表示装置２２と、携帯電話の受信音声や、ナビ音声を出力するスピーカ２４と、リモートコントロール端末（以下「リモコン」とよぶ）から送信された当該装置１への各種指令を入力するためのリモコンセンサ２６と、携帯電話を接続して、音声信号をはじめとする各種信号を携帯電話との間で入出力するインターフェイス２８と、後述する制御回路４０に専用ケーブルを介して接続され、通常受話器を持って電話を使用するときよりも離れた位置から発せられる音声を集音することができる集音マイク３０と、各装置１０〜３０との間で各種信号を入出力して、各種処理を実行する制御回路４０とを備えている。
【００１９】
ここで、位置検出器１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System） 用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機１２ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１２ｂと、車速センサや車輪センサ等からなり車両の走行距離を検出するための距離センサ１２ｃと、地磁気に基づいて絶対方位を検出するための地磁気センサ１２ｄとを備えている。
【００２０】
また、制御回路４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭの機能を備えたＡＳＩＣ（Application Specific IC ：特定使用ＩＣ）からなる周知のマイクロコンピュータからなる中央制御回路を中心に構成されており、位置検出器１２及び外部情報入力装置１８からの各検出信号に基づいた車両の現在位置、及び地図データ入力器１４を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示装置２２の表示画面上に表示する処理や、地図上に走行すべき経路を設定し、この設定された経路に従って経路案内を行ういわゆるナビゲーション処理をはじめとする各種処理や、以下に説明する携帯電話を手に持たずに利用するためのハンズフリー処理を行っている。そして前述したナビゲーション処理では、経路案内を音声を用いて行っている。このナビゲーション処理では、例えば、車両が交差点に差し掛かったときにその進行方向を音声で告知するなど、案内すべき地点に到達すると、音声記憶部１０に記憶されたナビ音声を合成して案内用の合成音声を作成し、その合成音声をスピーカ２４から出力している。
【００２１】
次に、以上のように構成されるナビゲーション装置１のうち、ハンズフリー処理を実行するために必要な構成部分について、さらに詳細に説明する。
ここで、図２は、ハンズフリー処理を実行するために必要なナビゲーション装置１の構成部分を示す回路図である。尚、この回路図では、携帯電話とナビゲーション装置１との間で送受信する信号のうち、音声信号を送受信するための回路のみを示してある。
【００２２】
まず、本実施例のナビゲーション装置１の、ハンズフリー処理を実行するための構成部分１ａ（以下単に「構成部分１ａ」という。）は、制御回路４０と、スピーカ２４と、携帯電話を構成部分１ａに接続するためのインターフェイス２８と、集音マイク３０とからなる。
【００２３】
このうち制御回路４０は、ＣＰＵ等からなる中央制御回路４２と、インターフェイス２８や、集音マイク３０に入力した音声の一部が再びスピーカ２４に出力されることにより発生するいわゆる電気エコーをキャンセルするためのラインエコーキャンセラ４４（以下「ＬＥＣ４４」とよぶ）と、スピーカ２４から出力された音声の一部を集音マイク３０が拾ってしまうことにより発生するいわゆる音響エコーをキャンセルするための音響エコーキャンセラ４６（以下「ＡＥＣ４６」とよぶ）とを備えている。また、この制御回路４０は、インターフェイス２８の出力端子Ｏからスピーカ２４に至る受信チャネル上に設けられ、出力端子Ｏから出力された音声信号の振幅を調整して、その音声信号をスピーカ２４から出力するのに適当な音声信号にコントロールする下りオートゲインコントロール５０（以下「下りＡＧＣ５０」とよぶ）と、集音マイク３０からインターフェイスの入力端子Ｐに至る送信チャネル上に設けられ、集音マイク３０から出力された音声信号の振幅を調整して、その音声信号を携帯電話を介して送信するのに適当な音声信号にコントロールする上りオートゲインコントロール４８（以下「上りＡＧＣ４８」とよぶ）とからなる。さらにこの制御回路４０は、ＬＥＣ４４から出力された疑似エコーを、出力端子Ｏから出力される信号に反転して重ねるための下り総和器（加算器、加算手段とも称する）５４と、受信チャネル上を送信される音声信号（以下「受信音声信号」という）の利得を調整するための下り減衰器５６と、スピーカから出力される音声の大きさを調整するためのボリューム器５７と、ＡＥＣ４６から出力された疑似エコーを、集音マイク３０から出力される信号に反転して重ねるための上り総和器（加算器、加算手段とも称する）５２と、送信チャネル上を送信される音声信号（以下「送信音声信号」という）の利得を調整するための上り減衰器５８とを備えている。
【００２４】
このように構成された制御回路４０では、出力端子Ｏから入力される受信音声信号が、まず下り総和器５４に入って、ＬＥＣ４４から送信される疑似エコーが反転して加算された後出力され、さらに下りＡＧＣ５０を経て下り減衰器５６に入り、さらにこの下り減衰器５６からボリューム器５７を介して、スピーカ２４に出力される。また、制御回路４０では、集音マイク３０から出力された送信音声信号が、まず上り総和器５２に入りＡＥＣ４６から出力される疑似エコーが反転して加算された後出力され、次にＡＧＣ４８に出力され、さらに上り減衰器５８を介して、入力端子Ｐに出力される。つまり、この制御回路４０では、ＡＥＣ４６がボリューム器５７とスピーカ２４との間の点Ｘに接続され、この点Ｘからボリューム器５７から出力された受信音声信号を入力し、スピーカ２４から集音マイク３０に至る音声の伝達経路であるエコーパスのインパルス応答及びスピーカ２４から出力されて集音マイク３０に入力される音声信号の振幅の大きさを推定し、この推定したインパルス応答及び振幅をもとに受信音声信号（携帯電話からスピーカ２４に送信される音声信号）から集音マイク３０に入力されるスピーカ２４から出力された音声に相当する疑似エコーを生成し、この疑似エコーを逆位相で送信音声信号（集音マイクから携帯電話に出力される音声信号）に加えている。即ち、前記受信音声信号をスピーカ２４で変換し、エコーパスを通過した音声を集音マイク３０で集音し、その音声を変換した送信音声信号に、総和器５２を用いて疑似エコーを反転して重ねている。そして、このＡＥＣ４６は、中央制御回路４２からの制御信号等を入出力するため、中央制御回路４２にも接続されている。また、さらにこの制御回路４０では、ＬＥＣ４４が上り減衰器５８と入力端子Ｐとの間に接続され、さらに中央制御回路４２からの制御信号等を入出力するため、中央制御回路４２に接続されている。
【００２５】
また、中央制御回路４２は、下り総和器５４と出力端子Ｏとの間の点Ｖに接続され、上述したナビゲーション装置１における案内処理を実行したとき、図１に示す音声記憶部１０からナビ音声を用いて中央制御回路４２で合成された合成音声を表す合成音声信号を、この点Ｖから受信チャネル上に出力している。さらに、この中央制御回路４２は、下り総和器５４と下りＡＧＣ５０との間のＷ点、及び、上り総和器５２と上りＡＧＣ４８との間のＹ点にも接続され、それぞれＷ点及びＹ点から音声信号を検出して、ＡＧＣ４８，５０から出力される音声信号の振幅が予め定められた振幅になるよう、ＡＧＣ４８，５０に入力される音声信号に応じたゲインを算出している。
【００２６】
また中央制御回路４２は、ＡＧＣ４８，５０から受信チャネル及び送信チャネルに出力された音声信号を、後述するループゲイン制御処理により下り減衰器５６，５８を制御し、各チャネル上を送信される音声信号の必要な減衰を行っている。
【００２７】
尚、ＬＥＣ４４は、送信チャネルからインターフェイスに送信した送信音声信号のうち、通話相手側で一部反射された送信音声信号をキャンセルするためのものであるという点がＡＥＣ４６と異なるだけで、音声信号をキャンセルする疑似エコーの生成手法等はＡＥＣ４６と略同様であるのでその説明は省略する。
【００２８】
次に、中央制御回路４２にて算出される半ループゲインについて説明する。
尚、半ループゲインとは、受信チャネルから送信チャネルに至る信号がパスするラインに存在する個々にゲイン調整可能な構成要素（ＡＧＣ４８，５０、ＶＯＬ５７、ＡＥＣ４６、減衰器５６，５８）の調整されたゲイン値等より求められものである。
【００２９】
本実施例では、中央制御回路４２は、受信チャネル上に設けられた下りＡＧＣ５０及びボリューム器５７を受信音声信号が通過したときの利得を受信利得、ＡＥＣ４６で推定された疑似エコーの定数、即ちエコーパス利得、送信チャネル上に設けられた上りＡＧＣ４８を送信音声信号が通過したときの利得を送信利得とし、これら３つの利得（ゲイン）から半ループゲインを算出している。尚、受信チャネルあるいは送信チャネルの送信線を音声信号が送信されるとき、音声信号は減衰するが、その減衰利得は、本実施例では予め指定された値を用いている。そしてそのループゲインの算出式は以下に示す式１で表される。
【００３０】
【数１】
0004144129.tif 000002
【００３１】
ここで、ＡＧＣ１は下りＡＧＣ５０の利得、ＶＯＬはボリューム器５７の利得、ＥＣＯはエコーパス利得、ＡＧＣ２は上りＡＧＣ４８の利得、ＣＨＡＮ１は受信チャネルの送信線及び減衰器５６の利得、ＣＨＡＮ２は送信チャネルの送信線及び減衰器５８の利得を表す。
【００３２】
次に、ループゲイン制御処理について説明する。
ここで、図３は、ループゲイン制御処理のフローチャートである。
このループゲイン制御処理は、携帯電話が機能する前、即ち携帯電話を介した音声信号を受信するとき以前に行われる。
【００３３】
まず、ナビゲーション機能に係る合成音声を中央制御回路４２内で生成し、その合成音声が、受信チャネルに出力されるまで待機する（Ｓ１０）。合成音声を表す合成音声信号が受信音声信号として受信チャネルに出力されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、受信利得を算出する（Ｓ１２）。続いて、合成音声がスピーカ２４から出力され、エコーパスを通過して集音マイク３０で集音され、その集音された音声が送信音声信号として送信チャネル上に出力されると、その送信信号に疑似エコーを反転した信号が重畳されるが、その疑似エコーを生成する際推定されたエコーパスのインパルス応答及びエコーパスを伝達した音声の振幅から求められたゲインをエコーパス利得として算出する（Ｓ１４）。そしてさらにその送信音声信号が送信チャネル上のＡＧＣ４８を通過すると送信利得を算出する（Ｓ１６）、これら３つの利得から半ループゲインを算出する（Ｓ１８）。
【００３４】
次に、この本処理では、半ループゲインが１より小さいか否かを判定し（Ｓ２０）、この判定（Ｓ２０）で否定判定されれば（Ｓ２０：ＮＯ）、減衰器５６，５８を用いて半ループゲインが１以下になるように調整し（Ｓ２２）、再びＳ１０の処理を行う。一方、半ループゲインが１より小さいと判定されたら（Ｓ２０：ＹＥＳ）、半ループゲイン値を格納しておき、最初はＳ１０に戻る。次にＳ２０でＹＥＳ判定となった際の半ループゲイン値と前回格納した半ループゲイン値との差がある所定値以下（例えば０．０１以下）になったか否かを判定する（Ｓ２４）。そして、Ｓ２４で半ループゲイン値が所定値以下になるまでこの処理を繰り返す。Ｓ２４でＹＥＳ判定されると、本処理を終了し、最終的に得られた半ループゲイン値及びそのとき得られた受信利得、エコーパス利得、送信利得（好ましくは各機能毎の利得）を制御回路４０内のＲＡＭに格納しておく。
【００３５】
そして、携帯電話より信号を受信した際に、これら格納しておいた各利得を用いて、各機能は、信号処理を行う。
尚、本発明においては、図３におけるＳ２４を省略してもハウリングやエコー等の問題は実質抑制可能である。
【００３６】
以上説明したナビゲーション装置１を用いると以下のような効果がある。
まず、本実施例のナビゲーション装置１を用いると、携帯電話を使用する前に、合成音声を利用して半ループゲインが１以下に制御され、各機能に最適なゲインが得られるので、携帯電話を使用する時には少なくとも音響エコーが発生しない状態になっており、携帯電話の使用を開始した時点から、音響エコーの影響のない快適な通信を行うことができる。
【００３７】
また、本実施例のナビゲーション装置１を用いると、携帯電話を使用する際には、半ループゲインがすでに算出されているので、携帯電話使用中の本装置１での情報処理の負担を軽減することができる。
尚、本実施例では、ハンズフリー機能を備えたナビゲーション装置１について説明したが、このナビゲーション装置１に限られるものではなく、携帯電話以外の音声を出力する装置（ラジオ、ＣＤ（コンパクトディスク）、カセットなど）に、ハンズフリー機能を備えたものであればどのようなものでもよい。
【００３８】
また、本実施例では、合成音声を用いて半ループゲインを算出したが、ナビゲーション装置１に入力される音声（例えば、ラジオの音声、ＣＤに録音された音声、カセットテープに録音された音声など）ならば、どのような音声を利用してもよい。
【００３９】
尚、Ｓ２４で肯定判定された後も、所定時間毎にループゲイン制御処理のうち、Ｓ１２〜Ｓ２２までの処理を行って、この処理の結果、半ループゲインが、直前に算出したものと異なっていれば、再びループゲイン制御処理を行うようにしてもよい。このようにすれば、常に、携帯電話を利用する直前のスピーカ２４と集音マイク３０との可変する物理的距離（すなわちエコーパスのゲイン）に対応した半ループゲインを算出することができるからである。
【００４０】
尚、本実施例のスピーカ２４は本発明の信号変換手段に、集音マイク３０は音声変換手段に、インターフェイスは携帯電話接続手段に、下りＡＧＣ５０とボリューム器５７は第１送信手段に、上りＡＧＣ４８は第２送信手段に、ループゲイン制御処理はループゲイン制御手段にそれぞれ相当する。
【００４１】
また、音声記憶部１０と、中央制御回路４２において合成音声を生成する処理、及び、中央制御回路から受信チャネルに合成音声を出力する出力ラインは、本発明の内部音声出力手段に相当する。
さらに、ループゲイン制御処理（Ｓ１）のうち、Ｓ１０〜Ｓ２２は、本発明の先行制御手段、又この先行制御手段をコントロールする中央制御回路４４の内部処理がゲイン先行制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例のナビゲーション装置全体のブロック図である。
【図２】  本実施例のナビゲーション装置の一部の回路図である。
【図３】  ループゲイン処理のフローチャートである。
【図４】  従来のナビゲーション装置の一部の回路図である。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、１０…音声記憶部、１２…位置検出器、１２ａ…ＧＰＳ受信機、１２ｂ…ジャイロスコープ、１２ｃ…距離センサ、１２ｄ…地磁気センサ、１４…地図データ入力器、１６…操作スイッチ群、１８…外部情報入力装置、２０…外部メモリ、２２…表示装置、２４…スピーカ、２６…リモコンセンサ、２８…インターフェイス、３０…集音マイク、４０…制御回路、４２…中央制御回路、４４…ラインエコーキャンセラ、４６…音響エコーキャンセラ、４８…上りオートゲインコントロール、５０…下りオートゲインコントロール、５２…上り総和器、５４…下り総和器、５６…下り減衰器、５７…ボリューム器、５８…上り減衰器
【図１】
0004144129.tif 000003
【図２】
0004144129.tif 000004
【図３】
0004144129.tif 000005
【図４】
0004144129.tif 000006