(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の表面を検査する方法であって、該方法は、
第１のスケールが設けられた支持部材を前記構造物の表面に隣接させて保持するステップと、
第２のスケールが設けられた連結部材により前記支持部材に滑動可能に連結される読取手段を前記構造物の表面に隣接させて該構造物の複数の表面像を読み取るステップと、
前記支持部材を、前記読取手段を滑動させる方向に対して垂直方向に移動させるステップと、
前記保持するステップ、前記読み取るステップ、前記移動させるステップを繰り返すステップと、
読み取った複数の画像を記録し、前記第１のスケールおよび前記第２のスケールを用いて各前記画像の位置を特定するために測定された読み取りを開始する読み取り開始位置および読み取りを終了した読み取り終了位置に基づき前記複数の画像を結合して、前記構造物の表面に存在する変状のひび割れ長さおよびひび割れ幅を含む各部の寸法を計測するステップとを含む構造物表面の検査方法。
【請求項２】
前記表面像を読み取るステップは、前記読取手段を前記支持部材の長さ方向に沿って滑動させることにより前記表面像を読み取ることを特徴とする、請求項１に記載の構造物表面の検査方法。
【請求項３】
前記第１のスケールは、前記複数の画像を、前記読取手段を滑動させる方向に結合させるために用いられ、前記第２のスケールは、前記複数の画像を前記滑動させる方向に対して垂直方向に結合させるために用いられる、請求項１または２に記載の構造物表面の検査方法。
【請求項４】
構造物の表面を検査するための検査システムであって、該装置は、
前記構造物の表面に隣接させて保持され、第１のスケールが設けられた支持部材と、
前記構造物の表面に隣接させて該構造物の表面像を読み取るための読取手段と、
前記読取手段を前記支持部材に滑動可能に連結し、第２のスケールが設けられた連結部材と、
前記読取手段を滑動させることにより読み取られた複数の画像を記録し、前記第１のスケールおよび前記第２のスケールを用いて各前記画像の位置を特定するために測定された読み取りを開始する読み取り開始位置および読み取りを終了した読み取り終了位置に基づき前記複数の画像を結合して、前記構造物の表面に存在する変状のひび割れ長さおよびひび割れ幅を含む各部の寸法を計測するための処理手段とを含み、
前記支持部材は、前記読取手段を滑動させる方向に対して垂直方向に移動され前記構造物の表面に保持されて前記読取手段による次の表面像の読み取りが行われる、構造物表面の検査システム。
【請求項５】
前記読取手段を前記支持部材の長さ方向に沿って滑動させることにより前記表面像を読み取ることを特徴とする、請求項４に記載の構造物表面の検査システム。
【請求項６】
前記第１のスケールは、前記複数の画像を前記読取手段を滑動させる方向に結合させるために用いられ、前記第２のスケールは、前記複数の画像を前記滑動させる方向に対して垂直方向に結合させるために用いられることを特徴とする、請求項４または５に記載の構造物表面の検査システム。
【請求項７】
前記読取手段は、前記構造物の表面に隣接して配置されるローラと、前記表面の変状を読み取るためのセンサとを含むスキャナであり、前記スキャナの幅が０．０１５ｍ〜０．０２５ｍで、前記ローラの径が０．００５〜０．０１ｍであることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載の構造物表面の検査システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、構造物の表面のひび割れなどの変状の有無を確認するとともに変状各部の寸法を計測することを可能とする構造物表面の検査方法および検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
高度経済成長期に建設された構造物は、一般的に耐久性が低く、また建設後３０年が経過しようとしており、構造物の検査、診断を必要とする物件が数多く存在する。一方で、コンクリート構造物におけるコンクリート塊の落下事故を契機として耐久性に関する意識が高まり、現在においては、受け取り検査時に幅０．０００２ｍ以上の有害なひび割れが生じた場合には、ひび割れマップ（展開図）を作成し、その後追跡調査を行うことが義務付けられている。
【０００３】
上述したひび割れやコールドジョイントなどの構造物の変状を計測する方法としては、スケール（ひび割れ幅の場合はクラックスケール）を用いた方法が一般的に使用され、変状の記録方法としては、手書きによる図面への記入または写真による記録が行われている。最近においては、デジタルカメラやビデオカメラによる変状の記録、さらにはそれらに記録した画像をもとにコンピュータを使用して画像解析をすることにより、構造物の変状の各部寸法を計測する方法が開発されている。
【０００４】
従来から行われているスケールまたはクラックスケールを用いた構造物の変状の測定および手書きによる記録方法では、精度が比較的良いものの、変状の箇所が多い場合や、面積が広い場合には、多くの時間を浪費するといった問題があった。また、図面に記入する記録方法は、色調が重要な情報となっている錆汁、エフロレッセンス、漏水跡などを記録する場合には適さない。写真によって記録する場合、変状の色調も記録することができるものの、カメラやフィルムの性能、露出や光源の条件などによって実際の色調を正確に記録することができないことが多い。また、カメラは、レンズの収差や解像度の問題から変状の各部の詳細な寸法を記録するには適していないといった問題があった。
【０００５】
近年開発されたデジタルカメラやビデオカメラによる記録および検査方法では、操作が簡単であり、かつ短時間で広範囲の記録が可能である。しかしながら、記録した画像から変状の各部の寸法を算出する場合、写真による記録と同様に、レンズの収差や解像度の問題からその精度はそれほど高くないといった問題がある。例えば、ひび割れ幅の測定精度としては、少なくとも０．０００１ｍ以下の精度が必要となるが、３４０万画素を有するデジタルカメラを用いて撮影し、０．０００１ｍの精度でひび割れ幅を算出するには被写体までの距離を０．４ｍ以下の近接撮影としなければならず、撮影範囲も約０．１５ｍ×０．１５ｍの範囲に限定されることになる。さらに近接撮影を行う場合、焦点がずれ易く、三脚などによってカメラを固定する必要があり、光源の入射角度にも注意する必要がある。このように、変状の各部の寸法を精度良く算出するためには、上述した短時間で広範囲の記録を行うことができず、デジタルカメラやビデオカメラを使用する利点が得られないといった問題が生じている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、構造物表面のひび割れなどの変状を直接スキャンニング（読み取る）し、コンピュータなどの処理手段に入力することで、変状各部の寸法を容易に、かつ高い精度で計測することを可能とする構造物表面の検査方法および構造物表面の検査システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記目的は、本発明の構造物表面の検査方法および構造物表面の検査システムを用いることにより解決される。
【０００８】
本発明の請求項１の発明によれば、構造物の表面を検査する方法であって、該方法は、
支持部材を前記構造物の表面に隣接させて保持するステップと、
前記支持部材に滑動可能に連結される読取手段を前記構造物の表面に隣接させて該構造物の複数の表面像を読み取るステップと、
読み取った複数の画像を記録し、記録された前記複数の画像を結合して前記構造物の表面に存在する変状を計測するステップとを含む構造物表面の検査方法が提供される。
【０００９】
本発明の請求項２の発明によれば、前記表面像を読み取るステップは、前記読取手段を前記支持部材の長さ方向に沿って滑動させることにより前記表面像を読み取ることを特徴とする構造物表面の検査方法が提供される。
【００１０】
本発明の請求項３の発明によれば、前記複数の画像は、前記支持部材に設けられた第１のスケールと、前記読取手段を滑動させる方向に対して垂直方向に設けられた第２のスケールを用いて結合される構造物表面の検査方法が提供される。
【００１１】
本発明の請求項４の発明によれば、構造物の表面を検査するための検査システムであって、該装置は、
前記構造物の表面に隣接させて保持され、第１のスケールが設けられた支持部材と、
前記構造物の表面に隣接させて該構造物の表面像を読み取るための読取手段と、
前記読取手段を前記支持部材に滑動可能に連結し、第２のスケールが設けられた連結部材と、
前記読取手段を滑動させることにより読み取られた複数の画像を記録し、記録された前記複数の画像を結合して前記構造物の表面に存在する変状を計測するための処理手段とを含む構造物表面の検査システムが提供される。
【００１２】
本発明の請求項５の発明によれば、前記読取手段を前記支持部材の長さ方向に沿って滑動させることにより前記表面像を読み取ることを特徴とする構造物表面の検査システムが提供される。
【００１３】
本発明の請求項６の発明によれば、前記第１のスケールは、前記複数の画像を前記読取手段を滑動させる方向に結合させるために用いられ、前記第２のスケールは、前記複数の画像を前記滑動させる方向に対して垂直方向に結合させるために用いられることを特徴とする構造物表面の検査システムが提供される。
【００１４】
本発明の請求項７の発明によれば、前記読取手段は、前記構造物の表面に隣接して配置されるローラと、前記表面の変状を読み取るためのセンサとを含むスキャナであり、前記スキャナの幅が０．０１５ｍ〜０．０２５ｍで、前記ローラの径が０．００５〜０．０１ｍであることを特徴とする構造物表面の検査システムが提供される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面をもって本発明の構造物表面の検査システムおよび構造物表面の検査方法について詳細に説明する。図１は、本発明の構造物表面の検査システムを示した図である。本発明の構造物表面の検査システムは、特にコンクリート構造物の表面に生じたひび割れやコールドジョイントといった変状を計測し、記録する追跡調査を行う場合に有用な装置である。構造物に存在する変状の計測は、その後に行われる構造物の補修や構造物の管理に使用することができる。本発明に適用される構造物は、上述したコンクリート構造物に限られず、その他いかなる構造物に存在する変状を計測することも可能である。
【００１６】
図１に示す構造物表面の検査システム１は、構造物２の表面に隣接させて保持する支持部材３と、構造物２の表面に隣接させて構造物２の表面像を読み取るための読取手段４と、支持部材３と読取手段４とを連結する連結部材５とを含んでいる。また、図１に示す支持部材３および連結部材５には、それぞれ第１のスケール６ａ、第２のスケール６ｂが設けられている。図１に示す連結部材５は、読取手段４を滑動可能なように支持部材３に連結されている。また、図１に示す構造物表面の検査システム１は、読取手段４によって読み取られた複数の表面像を複数の画像として記録し、また記録された複数の画像を結合し、各画像または複数の画像を結合して形成した画像を用いて構造物表面に存在するひび割れなどの変状を計測するための処理手段７をさらに含んでいる。
【００１７】
図１に示す構造物２は、表面が平坦なコンクリート構造物とされていて、複数のひび割れなどが存在している。一般のコンクリート構造物２においては、表面仕上げの精度、型枠の平面度、型枠の継ぎ目、セパレータの跡、構造物２の表面劣化の程度によって構造物表面に０．００１ｍ以上の凹凸を見ることができる。図１に示す支持部材３は、平坦な面を有し、所定の長さのものとされ、構造物２の任意の箇所に平坦な面を隣接させて保持される。図１に示す支持部材３としては、棒部材や板部材などを用いることができ、いかなる長さのものでも用いることができる。本発明においては、可搬性を考慮し、０．５〜１．５ｍの長さのものを用いることができる。本発明において支持部材３は、いかなる材質のものであっても良いが、可搬性、操作性および熱膨張などを考慮し、軽量で熱膨張の小さい材質であるアルミニウムやチタンのものが好ましい。また、本発明においては、木製、竹製、プラスチック製のものを用いることもできる。
【００１８】
図１に示す支持部材３には、第１のスケール６ａが設けられていて、第１のスケール６ａは、読取手段４を滑動させることにより読み取った複数の画像を容易に結合することを可能にするために設けられている。図１に示す第１のスケール６ａは、任意の画像の読み取り終了位置および次の読み取り開始位置の特定を容易に、かつ正確にすることで、これらの画像を容易に結合することができる。読み取りは、支持部材３を構造物２の表面に保持したまま、読取手段４を滑動させることにより、複数の画像を取得することができる。取得した複数の画像は、支持部材３に設けられた第１のスケール６ａを用いることにより、読取手段４の滑動方向の各画像の読み取り開示位置および読み取り終了位置が容易かつ正確に特定することができる。第１のスケール６ａによって得られたそれぞれの開始位置および終了位置を基に、容易に画像を結合させることができる。
【００１９】
図１に示す読取手段４としては、スキャナを用いることができる。本発明においては、読取手段４と構造物２との距離が変化しても高精度な画像を取得することが可能な縮小光学系ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサまたは焦点距離の大きい密着型イメージセンサをセンサ部に有するスキャナを用いることができる。また、本発明においては、構造物２の表面の凹凸の影響を受けないように、スキャナの幅を小さくし、センサと連動するローラをゴムなどの弾性体を設けて直径を大きくすることができる。上述したスキャナを用いることで、焦点深度が０．００１ｍ以上といった大きい凹凸を有する構造物表面の高精度な画像を得ることが可能となる。また、上述したスキャナを用いることで、構造物表面の凹凸の影響を受けにくく、圧縮、画像のとびなどの欠陥、各部のひずみが少ない画像を得ることができる。さらに、本発明の検査システム１に用いられる読取手段４は、上述したスキャナを用いることにより、周囲の明るさに影響されることなく精度良く読み取ることができ、外部からの光源も必要とせず、かつ構造物２に存在する変状の色調も正確に読み取ることができる。
【００２０】
図１に示す連結部材５は、支持部材３と読取手段４とを連結するとともに読取手段４を滑動させることができるものであればいかなる構造とされていても良い。例えば、図１に示すように読取手段４は、支持部材３に対して垂直になるように設けられていて、支持部材３を構造物２の表面に隣接させて保持し、読取手段４を支持部材３の長さ方向に滑動させて構造物表面のひび割れといった変状を読み取ることができる構造とすることができる。また、図１に示す支持部材３および連結部材５には、読取手段４を滑動させるためにスライダといった滑動手段が設けられている。例えば、支持部材３にレールが設けられ、連結部材５の支持部材３との連結部分がレールに嵌合された構造とすることができる。本発明においては、スライダのほか、いかなる手段および部材でも用いることができる。また、本発明において連結部材５は、上述した支持部材３と同様の材質のものを用いることができる。
【００２１】
図１に示す連結部材５に設けられた第２のスケール６ｂは、読取手段４を滑動させる方向に対して垂直方向への画像の結合を容易にするために設けられる。読み取られた複数の画像は、第２のスケール６ｂによって読み取り終了位置および次の読み取り開始位置を特定し、特定したそれぞれの位置を基に画像を容易に結合することができる。読み取りは、読取手段４を滑動させて支持部材３を保持した位置で読み取りし、支持部材３を読取手段４を滑動させる方向に対して垂直方向に移動させて次の読み取りを行う。これを繰り返すことにより、複数の画像が取得される。取得した複数の画像は、支持部材３に設けられた第１のスケール６ａによって読取手段４の滑動方向の画像をそれぞれ結合し、連結部材５に設けられた第２のスケール６ｂを用いることにより、上記垂直方向への画像の読み取り開始位置および読み取り終了位置を基に垂直方向に画像を結合することができる。本発明において第２のスケール６ｂは、第１のスケール６ａとともに用いることにより、基点からの距離を算出しやすくするとともに、読み取られた複数の画像を読取手段４の滑動方向と垂直方向との両方向に結合することを容易かつ正確にし、特に構造物２の変状の追跡調査を行う場合において、同じ表面を繰り返し読み取る場合に有効である。
【００２２】
図１に示す処理手段７としては、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ手段を用いることができる。図１に示す処理手段７は、読取手段４によって読み取られた表面像を画像として記録することができ、読取手段４によって読み取られた複数の画像をそれぞれ結合して構造物２の表面全体の画像を生成することができ、さらには表面画像から各部における変状を計測することができるプログラムを記録したコンピュータ手段を用いることができる。本発明においては、上述した処理を行うことができるプログラムであればいかなるプログラムでも用いることができる。また、本発明においては、上記プログラムが記録された処理手段７を用いて、読取手段４で読み取った表面像を画像として表示することによりその場で確認および記録することができ、さらには現場の変状と照合しながら画像の結合、変状各部の計測、経時変化の確認を短時間で行うことができる。読み取った画像や結合した画像、変状各部の計測および経時変化の確認は、処理手段７に設けられるモニタといった表示部に表示することにより行うことができる。本発明においては、処理手段７に持ち運びが可能なノート型のパーソナルコンピュータを用いることにより、継続的に構造物２の表面像の読み取りを行うとともに読み取った画像の確認、記録、結合およびひび割れなどの変状を計測することができる。
【００２３】
図２は、本発明の構造物表面の検査システムに用いる読取手段を例示した図である。図２（ａ）および（ｂ）は、読取手段４として市販のハンドスキャナの断面を示し、図２（ｃ）は、本発明に使用するために改良したスキャナの断面を示す。図２（ａ）〜（ｃ）に示すスキャナは、構造物表面２ａに隣接させて配置されるローラ４ａと、ローラ４ａに近接して設けられ、構造物表面２ａの変状を読み取るためのセンサ４ｂと、ローラ４ａおよびセンサ４ｂを収容し、ローラ４ａを回転可能に支持する収容部材４ｃとを含んでいる。また、スキャナの幅方向にローラ４ａとセンサ４ｂとが並ぶように設けられ、スキャナは、奥行き方向に長くされている。図２（ａ）に示すスキャナは、ローラ４ａの径が小さいため、例えば、構造物表面２ａの凹凸が大きい場合には、ローラ４ａを回転させてセンサ４ｂを移動し、構造物表面２ａの変状を読み取る際、表面からセンサ４ｂまでの距離の変動が大きく、センサ４ｂの焦点距離が変化したり、ローラ４ａがスムーズに回転せず、画像の圧縮、画像のとびなどの欠陥を生じる。また、図２（ｂ）に示すスキャナにおいては、収容部材４ｃの幅が大きいため、構造部表面２ａにおいて継ぎ目などの段差がある場合、ローラ４ａが空転し、画像が圧縮される結果を生じる。したがって、本発明においては、図２（ｃ）に示すようなスキャナを用いることで、上述した問題が解決される。
【００２４】
図２（ｃ）に示すスキャナは、ローラ４ａを大きくして構造物表面２ａの凹凸の影響を低減し、スキャナ幅を小さくすることで、継ぎ目などの段差に引っ掛かってローラ４ａが空転することを無くすことができる。本発明においては、スキャナ幅は、小さいほど好ましく、例えば、０．０１５ｍ〜０．０２５ｍのものを使用することができる。また、ローラ４ａの径は、センサ４ｂの幅にもよるが、構造物表面２ａの凹凸による変動を小さくするために大きくすることが好ましく、上述したスキャナ幅であれば、ローラ４ａの径は、０．００５ｍ〜０．０１ｍとすることができる。本発明においては、これらの大きさに限られることなく、構造物表面２ａの変状やセンサ４ｂの幅などによって適切な幅、径とすることができる。また、ローラ４ａは、センサ４ｂと連動していて、ローラ４ａの回転速度がセンサ４ｂによる読み取り速度を超えないようにされている。本発明においてローラ４ａの径は、ゴムなどを貼り付けるなどして大きくすることができる。
【００２５】
図３を用いて本発明の構造物表面の検査方法について詳細に説明する。図３は、本発明の構造物表面の検査システムを用いて構造物表面に存在する変状を計測しているところを示した図である。図３に示す構造物２は、コンクリート構造物とされ、表面には複数のひび割れ８などが存在している。図３に示す実施の形態では、まず、支持部材３を、読取手段４によって読み取ろうとする表面に配置し、手で押さえるなどして保持し、読取手段４を支持部材３の長さ方向、すなわち矢線Ａに示す方向に滑動させて表面像を読み取る。次に、支持部材３を矢線Ｂに示す方向に移動させ、再び読取手段４を矢線Ａの方向に滑動させることによって次の画像を読み取る。これを繰り返すことにより、構造物２の表面全体を複数の画像として取得することができる。これら複数の画像を取得する際、支持部材３に設けられた第１のスケール６ａと、連結部材５に設けられた第２のスケール６ｂとを用いて各画像の読み込み終了位置および開始位置を測定し、各画像の位置を特定する。こうすることにより、各画像は、第１のスケール６ａと第２のスケール６ｂとを用いて特定された位置を基に処理手段７によって結合することができる。本発明においては、画像を適切に結合させるために、読取手段４により読み取る画像は隣り合う画像の一部と重なり合うように読み取ることが好ましい。
【００２６】
図３に示す処理手段７においては、取得した複数の画像を記録するとともに、上述したプログラムを用いて上述した複数の画像の結合を容易に行うことができる。また、結合された画像を用い、構造物２の表面に存在するひび割れ８などの変状各部の計測を行うことができる。本発明に用いる読取手段４により読み取った画像は、１ピクセルの幅が０．００００４ｍ程度であり、構造物２の表面の変状部分に隣接させて読み取るため、ひび割れ８の計測に要求される０．０００１ｍ程度の精度を充分に満足する。このため、ひび割れ８の幅や長さなどをより正確に計測することが可能となる。
【００２７】
図４は、本発明の構造物表面の測定装置を用いて構造物の表面の測定した図およびデジタルカメラを使用して構造物の表面を撮影した図である。図４（ａ）は、デジタルカメラを使用して構造物の表面を撮影した図である。図４（ａ）に示す構造物２の表面には、ひび割れ８が存在する。デジタルカメラとしては、３４０万画素のものを用い、表面から０．４ｍの距離で撮影した。また、図４（ａ）に示す構造物２は、コンクリート構造物であり、ひび割れ８は、０．０００２ｍ幅のひび割れである。また、コンクリート構造物の表面には、白色の塗料が塗布されている。デジタルカメラを使用して撮影した場合には、図４（ａ）に示すようにひび割れ８および構造物２の表面がぼやけており、ひび割れ幅の測定精度が低くなっている。さらに、図４（ａ）においては、コンクリート構造物の表面に塗布した白色の塗装が明確でないことがわかる。
【００２８】
図４（ｂ）は、本発明の構造物表面の測定装置１を用いて、図４（ａ）と同様のコンクリート構造物の表面を測定した図である。図４（ｂ）は、図１または図３に示す読取手段４を使用し、構造物２の表面に隣接させて表面の画像を読み取り、図１または図３に示す処理手段７の表示部に表示させたもので、１ピクセルの幅が０．００００４ｍであり、図１または図３に示す読取手段４を構造物２の表面に隣接させて読み込むため、ひび割れ幅の測定精度に要求される０．０００１ｍ程度の精度も充分に表示させることができる。また、図４（ｂ）には、ひび割れ８の周辺に塗装の浮き（小さな斑点）までも確認することができた。さらに、図４（ｂ）においては、コンクリート構造物表面に塗布された白色の塗装も明確に表示することができることを見出すことができた。
【００２９】
【発明の効果】
上述したように、本発明の構造物表面の検査方法および構造物表面の検査システムを用いることにより、構造物表面に存在する変状を直接スキャンニング（読み取る）し、コンピュータなどの処理手段に入力することで、変状各部の寸法を容易に、かつ高い精度で計測することが可能となる。また、本発明の構造物表面の測定装置は、簡単な構成であるため、現場での可搬性および操作性が良い。さらに、構造物表面の計測は、作業員１人でも行うことができ、読み取った画像をその場で確認および記録することができ、さらには読み取った複数の画像の結合が容易であり、変状各部の計測および経時変化の確認を短時間で行うことができる。
【００３０】
また、本発明の構造物表面の測定装置は、読み取った画像の容量（サイズ）が３４０万画素を有するデジタルカメラによって撮影された画像容量の半分以下であり、処理手段に記録する画像数を増加させることができる。また、本発明の構造物表面の測定装置および構造物表面の検査方法を用いることにより、上記デジタルカメラを使用する場合に比べて、画像の色調、変状の解析精度において有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の構造物表面の検査システムを示した図。
【図２】  本発明の構造物表面の検査システムに用いる読取手段を例示した図。
【図３】  本発明の構造物表面の測定装置を用いてコンクリート構造物の表面を計測しているところを示した図。
【図４】  本発明の構造物表面の測定装置を用いて計測した図およびデジタルカメラを用いて撮影した図。
【符号の説明】
１…構造物表面の検査システム
２…構造物
２ａ…表面
３…支持部材
４…読取手段
４ａ…ローラ
４ｂ…センサ
４ｃ…収容部材
５…連結部材
６ａ…第１のスケール
６ｂ…第２のスケール
７…処理手段
８…ひび割れ
【図１】
0004136448.tif 000002
【図２】
0004136448.tif 000003
【図３】
0004136448.tif 000004
【図４】
0004136448.tif 000005