(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面を足載板とする匡体と、該足載板上に配した上部エアセルからなる上部マッサージ部と、該匡体内に内蔵した下部エアセルからなる下部マッサージ部、該下部マッサージ部の往復運動機構、各エアセル及び前記往復運動機構の制御部とからなり、足載板上に載せた足を上部及び下部マッサージ部で甲及び腹から押圧する装置であって、往復運動機構は、足載板と平行な直線軌道を形成するパイプガイドと、直線運動駆動源となるスクリューネジとを匡体の内部に設けて構成し、下部マッサージ部は、パイプガイドを貫通し、スクリューネジを螺合した移動ボックスに収納して、スクリューネジが回転することによりパイプガイドに沿って往復しながら下部エアセル上面に立設した指圧突起を該下部エアセルの膨張収縮の繰り返しによって足載板から出没させて足の腹を間欠的に押圧し、上部マッサージ部は前記指圧突起の出没に同期して該上部エアセルを膨張収縮することによって足の甲を押圧する構成とした足マッサージ装置において、
下部マッサージ部に同期して移動する足検知機構を移動ボックスに添設してなり、足検知機構は、足載板から突出させる検出ロッドからなり、検出ロッドは、足載板に足を載せた段階で足の腹に押されて下降して足の存在を検知し、下部マッサージ部が移動すると、やがて検出ロッドが足の爪先から外れるので、その段階から一定距離だけ下部マッサージ部を移動させて停止させることを特徴とする足マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として足の腹(裏)を指圧する足マッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
足の腹は、身体全体に影響する経穴(つぼ)が集中し、以前から前記経穴を刺激することによって疾患部位の特定及び経穴を通じた疾患部位の回復が可能であることは知られている。また、足をマッサージして血行を促進し、疲労回復が図れることも知られている。本発明では、前記効用を得る装置を広く足マッサージ装置と呼ぶ。従来から、こうした足マッサージ装置には、数多くの提案がなされている。刺激を与える手段には様々あるが、例えば、足の腹に機械的な押圧力を加えるもの(特開平7-255809号「足マッサージ器」、特開平8-98865号「足マッサージ器」)や、足の腹全域にわたって振動を与えるもの(特開平6-218021号「足マッサージ器」)、足全体にわたって押圧力を加えるもの(特開平9-262261号「エアー足マッサージ装置」、特開平10-57438号「エアーマッサージ用クッションおよびこれを用いたエアーマッサージ機」)などがある。
【０００３】
足の腹に機械的な押圧力を加える足マッサージ装置は、足を載せる面から出没するように上下運動する指圧突起を備えた形態が多い(特開平7-255809号、特開平8-98865号)。使用者が、前記指圧突起の出没部位にあわせて足を載せ、突出する指圧突起の押圧力により足の腹を刺激する。足の腹全域にわたって振動を与える足マッサージ装置は、小振幅の振動を足の腹に与えることで、足全体に刺激を与え、血行の流れを促進して疲労回復を図る。例示公報の足マッサージ装置(特開平6-218021号)は、振動が単調にならないように、上下方向のみならず、水平方向への振動をも可能にしている。
【０００４】
上記に対し、足全体にわたって押圧力を加える足マッサージ装置は、エアセルを用いて押圧力を加えている例が多い(特開平9-262261号、特開平10-57438号)。例えば、特開平10-57438号提示の足マッサージ装置では、足を挿入する袋状のエアセルを用い、略均等に足全体を押圧する。足の圧迫、解放を繰り返すことで血行を促し、回復を図る。特開平9-262261号提示の足マッサージ装置は、更に脹ら脛から太ももまでを包み込む巨大なエアセルの袋体を使っている。足マッサージ装置には、こうした機械式のほかに、特開平9-75414号のように、相対的に足を動かして刺激を加える器具もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記各足マッサージ装置は、それぞれ指圧を模した動きを機械的に実現しようとしているのであるが、いずれも十分な効用が得られていなかった。特開平7-255809号及び特開平8-98865号の足マッサージ装置では、出没する指圧突起の振幅が一定であるため、人によって押圧の振幅が過剰に過ぎ、刺激ではなく痛みを与えることがあった。また、足の腹に対する指圧突起の押圧は、足を上方に持ち上げる力でもあるために足を下方に押さえ付けておく必要があったり、指圧突起の位置に合わせて使用者自らが足をずらす必要があった。特開平6-218021号の足マッサージ装置は、どんなに複雑な振動であっても十分な刺激を足に与えることができず、マッサージの効用が得られにくいという問題があった。
【０００６】
足に痛みを与えない適度な圧迫を与えるという観点からは、エアセルを用いた足マッサージ装置が優れている。圧迫が過度なものになると、空気が弾力性を発揮して過剰な押圧力を吸収するので、足に痛みを与えることがないのである。しかし、指圧とは異なり、広い範囲で足を圧迫するため、とうてい経穴を刺激するといったマッサージ効果は得られなかった。また、空気を送り込むエアセルの容積が大きくなりがちで、足を圧迫し、また解放するといった一連の繰り返しを迅速にしにくい問題があった。
【０００７】
このような機械駆動の足マッサージ装置は、当然構造が複雑で、それだけコストも高くつく。上述のようにマッサージの効用が低ければ、高価なだけの装置となり、それだけ商品価値は低下する。このため、特開平9-75414号のように、動力を持たないマッサージ器具が重宝されていたのである。しかし、こうした器具は使用者に労力を課するものであり、費用対効果は高いものの、やはり広く普及するものではなかった。そこで、使用者に労力を課さない機械駆動の足マッサージ装置で、適度な刺激を適切な部位に与え、高いマッサージの効用が得られる新たな機械駆動の方式を開発するため、検討した。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
検討の結果開発したものが、上面を足載板とする匡体と、足載板上に配した上部エアセルからなる上部マッサージ部と、匡体内に内蔵した下部エアセルからなる下部マッサージ部、下部マッサージ部の往復運動機構、そして各エアセル及び前記往復運動機構の制御部とからなり、足載板上に載せた足を上部及び下部マッサージ部で甲及び腹から押圧する装置であって、往復運動機構は、足載板と平行な直線軌道を形成するパイプガイドと、直線運動駆動源となるスクリューネジとを匡体の内部に設けて構成し、下部マッサージ部は、パイプガイドを貫通し、スクリューネジを螺合した移動ボックスに収納して、スクリューネジが回転することによりパイプガイドに沿って往復しながら下部エアセル上面に立設した指圧突起を下部エアセルの膨張収縮の繰り返しによって足載板から出没させて足の腹を間欠的に押圧し、上部マッサージ部は前記指圧突起の出没に同期して上部エアセルを膨張収縮することにより足の甲を押圧する構成とした足マッサージ装置において、下部マッサージ部に同期して移動する足検知機構を移動ボックスに添設してなり、足検知機構は、足載板から突出させる検出ロッドからなり、検出ロッドは、足載板に足を載せた段階で足の腹に押されて下降して足の存在を検知し、下部マッサージ部が移動すると、やがて検出ロッドが足の爪先から外れるので、その段階から一定距離だけ下部マッサージ部を移動させて停止させる足マッサージ装置である。
【０００９】
本発明の足マッサージ装置は、下部マッサージ部が下部エアセルの膨張収縮を利用して指圧突起を上下動させるため、過剰な押圧とならず、適度な刺激を足の腹に与えることができる。エアセルによる指圧突起の上昇は、機械駆動による押上より弱く、足の腹に指圧突起の先端が達して生ずる反力と平衡した段階で指圧突起の上昇は停止する。また、上部マッサージ部の上部エアセルは、足の甲を面接触で押さえ込むため、下部エアセルを膨張させる加圧空気と同じ圧力の加圧空気で膨張させた場合、押さえ込む力の総計が指圧突起の押上力を上回るので、足は浮き上がらずに指圧突起による十分な押圧を受けることができる。
【００１０】
往復運動機構による所定軌道上の下部マッサージ部の移動は、指圧突起による刺激位置を時系列に沿って変位させる働きを有し、使用者は足を動かさずに足の腹を広い範囲で指圧できるようにする。所定軌道は、直線状、曲線状又はこれらの組合せなど自由に決定できるが、足の踵から爪先に向かって延びる直線状のものが簡単かつ制御に容易である。往復運動機構としては電動モータを動力源としたスクリューネジを下部マッサージ部の支持体等に螺合する構成のものを例示できる。下部マッサージ部の移動は間欠的なものが好ましく、前記構成であれば、電動モータ自体を間欠駆動するか、電動モータからスクリューネジに至る動力伝達機構に間欠性を付加する。また、指圧突起が足の長さを超えて移動する必要はないので、使用者の足のサイズに合わせて下部マッサージ部の移動範囲を制限する機構を適宜付加するとよい。下部マッサージ部の移動範囲は、事前に使用者が移動範囲を電気的又は機械的に設定する方法や、下部マッサージ部に同期して移動する足検知機構を用いて足の長さを検知する方法等で制限する。具体的には、下部マッサージ部に同期して移動する足検知機構を移動ボックスに添設する構成がよい。この場合、足検知機構は、足載板から突出させる検出ロッドからなり、検出ロッドは、足載板に足を載せた段階で足の腹に押されて下降し、足の存在を検知し、下部マッサージ部が移動すると、やがて検出ロッドが足の爪先から外れるので、その段階から一定距離だけ下部マッサージ部を移動させ、停止させる機能を有する。
【００１１】
指圧突起は、所定軌道に沿って変位することで足の腹全体に指圧の効用をもたらす。この場合、単一の突部からなる指圧突起よりも、所定間隔で設けた複数の突部から構成する指圧突起を変位させるほうが、より広範囲に指圧の効用を与えることができるので望ましい。こうして、複数の突部を組み合わせて指圧突起を構成すると、より良好な指圧突起による刺激を足の腹に与えることができる。各突部は連動又は個別に変位するようにできる。また、指圧突起による刺激の与え方が単調にならないように、上下運動方向の旋回軸に対して偏心位置に指圧突起を設け、往復及び上下運動に合わせて指圧突起が旋回運動させることもできる。この場合、複数の突部からなる指圧突起では、旋回軸を中心に各突部を配するほか、特定の突部のみを偏心位置に配するなど、突部の配置関係を選択できる。指圧突起の所定軌道に対する往復周期と、指圧突起の旋回周期とが異なれば、指圧突起の運動が変則的となり、飽きのこない刺激を足の腹に与えることができ、また足の腹に対してより広範囲に指圧突起による押圧作用を及ぼすことができる。
【００１２】
上部又は下部エアセルの膨張収縮は、エアコンプレッサと上部又は下部エアセルそれぞれとを結ぶ流路途中に三方弁型エアバルブを介在させ、エアコンプレッサは常時加圧状態としながら、制御部がエアバルブの流路を切り替えることにより制御する構成を採用する。三方弁型エアバルブは制御部から与えられる電気信号によって内部流路を切り替えるもので、エアコンプレッサを停止させることなく、上部又は下部エアセルへの加圧空気の供給又は排出を実現できる。例えば、下部エアセルを膨張させるにはエアバルブをエアコンプレッサと下部エアセルとを結ぶ流路に、下部エアセルを収縮させるにはエアバルブの開放させた残るポートと下部エアセルとを結ぶ流路に切り替える。指圧感を左右する指圧突起の押圧持続時間は、エアバルブにおけるエアコンプレッサと下部エアセルとを結ぶ流路の接続時間に比例する。上部及び下部エアセルによる指圧突起の指圧感を左右均等にするため、エアバルブは左右一対の各エアセル毎に１基割り当てることを基本とするが、より細やかな押圧感の制御を望む場合は、各エアセル毎に１基のエアバルブを割り当てることになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。図１は本発明の足マッサージ装置の一例における使用状態を示す斜視図、図２は同使用状態の足マッサージ装置における上部マッサージ部１及び脹ら脛マッサージ部２(図１参照)を除いた斜視図であり、そして図３は下部マッサージ部３が原点位置にある状態を表した内部透視斜視図である。本例は、本発明の足マッサージ装置に、同様にエアコンプレッサ４からの加圧空気の供給による膨張収縮をくり返す側部エアセル５(後掲図９及び図10参照)を用いた脹ら脛マッサージ部２を付加した製品構成を採っている。
【００１４】
図１に見られるように、匡体６は上面を傾斜した足載板７として、平面視略長方形をしている。脹ら脛マッサージ部２は、匡体６手前の低い後縁に前後方向へ回動自在に軸着して、使用者が足載板７に足を載せた状態で脹ら脛を下方から抱え込むようにしている。脹ら脛マッサージ部２には、枠体状のフットレスト８内面へ対向関係で一対の側部エアセル５,５(後掲図９及び図10参照)を内蔵している。足は、踵を踵当て９(図２参照)に宛てがいながら、足載板７と同一面方向に開口した足押えカバー10を有する上部マッサージ部１へつっこむ。足押えカバー10内面には、足載板７へ向けて膨張する上部エアセル11(後掲図５及び図６参照)を取り付けている。図２から分かるように、足の踵から爪先に渡って延びる２条の長孔12,12を足載板７に設けており、足の踵から爪先に向けて移動する下部マッサージ部３(図３参照)が前記長孔12,12から指圧突起13を出没させる。
【００１５】
匡体６内部には、図３に見られるように、足載板７と平行な直線軌道を形成する２本のパイプガイド14,14を貫設し、このパイプガイド14,14に挟まれるように直線運動駆動源となる電動モータ15を連結したスクリューネジ16を貫通し、エアコンプレッサ４と各部の操作及び制御を司る制御部17を内蔵している。制御部17は、装置外にケーブルで繋がるリモコン33で使用者自身が操作できる。リモコンは無線方式でも構わないが、使用者が装置から離れることはないので、リモコンの紛失を防ぐ意味からケーブルを用いた有線方式が好ましい。スクリューネジ16の回転数は、ロータリーエンコーダ18を用いて制御部 17が監視している。下部マッサージ部３は、スクリューネジ16に直交する横長の移動ボックス19内に、２本の突部20,20を組とした指圧突起13を上面に固着した下部エアセル21を左右に分けて、１体ずつ収納した構成である。パイプガイド14は移動ボックス19を貫通し、スクリューネジ16は移動ボックス19に螺合している。更に、本例では、装置作動開始時に下部マッサージ部３を匡体６手前の原点位置へ復帰させる際に位置検出を図る前リミットスイッチ22を移動ボックス19背面に、下部マッサージ部３の移動を往方向から復方向へと反転させる位置を図る後リミットスイッチ23を移動ボックス19前面に設けている。
【００１６】
スクリューネジ16が回転すると、下部マッサージ部３は往方向又は復方向へとパイプガイド14,14に沿って移動する。リモコン33のスライドスイッチ34による移動範囲の制限は、使用者自身が装置使用前に設定する。スクリューネジ16が１回転するとスクリューネジ16のピッチ幅だけ移動ボックス19は移動するので、下部マッサージ部３の移動を細かく制御できる。スクリューネジ16の回転数はロータリーエンコーダ18で監視しているから、下部マッサージ部３の移動量は回転数×ピッチ幅で把握できる。制御部17は、前記のように算出した下部マッサージ部３の移動量が所定値に達した時にスクリューネジ16の回転を停止し、下部エアセル21 を膨張させて、指圧突起13を足載板７面上から突出させる。そして、下部マッサージ部３の移動量の総和がスライドスイッチ34で設定した移動範囲に達した段階で、下部マッサージ部３の移動を停止し、移動方向を反転させたり、下部マッサージ部３を原点へ復帰させるのである。
【００１７】
図４は本例の足マッサージ装置における主要部の構成ブロック図である。図３に見られるように、エアコンプレッサ４から延びてきた配管は、三方弁型エアバルブ24を経て分岐し、左右の下部エアセル21,21に繋がっている。すなわち、両下部エアセル21,21に対して１基のエアバルブ24を割り当てている。本例の足マッサージ装置では、図４に見られるように、上部エアセル11(後掲図５及び図６参照)及び側部エアセル５(後掲図９及び図10参照)も下部マッサージ部３同様に左右の各エアセルに対して１基のエアバルブを割り当て、それぞれエアコンプレッサに接続する構成になっている。制御部17は、記述したように下部マッサージ部３の往復運動を制御するほかに、所定周期毎に各配管のエアバルブ24の流路を切り替え、両下部エアセル21,21の膨張収縮を制御する。各マッサージ部相互のエアセルの膨張収縮は、周期を同一にすることを基本とし、必要により互いの周期の長さ又は時間差を設けることもできる。
【００１８】
具体的に、上部及び下部マッサージ部１,３と、脹ら脛マッサージ部２とに分けて説明する。図５及び図６は足載板７を水平に見た場合の上部及び下部マッサージ部１,３の状態を表した断面図であり、図５は収縮状態、図６は膨張状態をそれぞれ表している。各図では、説明の便宜上、下部マッサージ部３に対する配管系統しか表示していないが、上部マッサージ部１に対しても同様の配管系統を構成している。本例に示すエアコンプレッサ４は、装置使用中常時作動させながら、反力等の発生により加圧空気の圧力が安全値を超えようとすると、自動的に空運転となり、負荷がかからないようになっている。これにより、各エアセル11,21から加圧空気を排気する際、エアバルブ24がエアコンプレッサ４との連通を閉塞しても、エアコンプレッサ４は停止することなく作動させておくことができる。
【００１９】
本例では、上部及び下部マッサージ部１,３の各エアセル11,21の膨張収縮の周期を同一にしている。各エアセル11,21は、エアバルブ24がエアコンプレッサ４との流路を遮断し、各エアセル11,21と開放ポート26とを連通することで加圧空気を放出している。特に、本例の下部マッサージ部３では、下方に向けて付勢するスプリング25のスプリング力Fs(図５中黒塗下向矢印参照)によって下部エアセル21が押しつぶされるように収縮している(図３中は便宜上スプリングの図示を略している)。加圧空気を放出するだけでも下部エアセル21は収縮するが、足載板７から突出した指圧突起13を迅速に没入させる目的から、本例ではスプリング25による下部エアセル21の圧縮を図っている。上部マッサージ部１においても、上部エアセル11は収縮し、無理なく足を足押えカバー10内へつっこめるようになっている。
【００２０】
装置作動開始から所定時間経過後、制御部17がエアバルブ24を操作して各エアセル11,21の流路をエアコンプレッサ４に切り替えると、加圧空気が各エアセル11,21を膨張させ始め、図６に見られる状態に至る。膨張した上部エアセル11は、加圧空気の圧力Pu及び足の甲との接触面積ΔSu(図示せず)の和で足を足載板７に押さえ付ける(図６中白抜下向矢印参照)。また、下部エアセル21は指圧突起13を押し上げて、足載板７の長孔12,12を通過して指圧突起13を突出させる。このとき、足がなければ、図６中右のように、下部エアセル21上面が移動ボックス19上面内側に近接するまで膨張する。
【００２１】
しかし、足がある場合、指圧突起13が足の腹を押し上げる。この足の腹の反力Fr(図６中白抜下向矢印参照)及びスプリング力Fs(図６中黒塗下向矢印参照)の和が、下部エアセル21に送り込んだ加圧空気の圧力Pd(図６中白抜上向矢印参照)及び指圧突起の足の腹に対する接触面積ΔSd(図示せず)の積とが平衡した時点で下部エアセル21の膨張がとまる、すなわち指圧突起13は上昇を停止する。各エアセル11,21に送り込む加圧空気の圧力Pu,Pdは等しいが、上部エアセル11は足の甲へ面接触し、下部エアセル21は指圧突起13の上端付近でのみ足の腹に接触する。そして、下方へ向けてはスプリング力Fsが存在するため、結果、足は浮き上がることなく足載板７に密着したまま、指圧突起13による刺激を十分に受けることができる。
【００２２】
力関係の平衡により下部エアセル21の膨張が停止した状態では、指圧突起 13は加圧空気の圧力Pdで足の腹を押し上げている状態になっている。すなわち、下部エアセル21を用いた指圧突起13の押圧力は、下部エアセル21の膨張及び平衡状態を問わず、常に加圧空気の圧力Pdに比例する大きさとなる。具体的な大きさは、加圧空気の圧力Pd及び指圧突起13と足の腹との接触面積ΔSu（図示せず）の積になる。圧力Pdは狭い範囲ΔSd（図示せず）に加わるので、加圧空気の圧力Pdが小さくとも、十分な刺激を与えることができる。このように、下部エアセル21を用いた指圧突起13の押圧は、従来の機械駆動による指圧突起の押上と違って過剰なものにならないばかりか、常に一定の力をもって足の腹を刺激することができる。こうして、下部マッサージ部３は、装置作動開始後原点位置に復帰し、以後スクリューネジ16の回転に従ってパイプガイド14,14に沿って移動しながら、所定間隔で指圧突起13を足載板７から出没させ、足の腹を刺激するのである。
【００２３】
複数の突部からなる指圧突起では、上述のように両者が連動し、どちらか一方が足の腹に達した段階でエアセルの膨張を抑制する形態を基本とする。しかし、複数の突部が個別に突出して足の腹を押圧すれば、足の腹の形状に応じた指圧を実現できる。その実現構成としては、例えばエアセル上面を全周囲方向に傾倒自在な可動面とし、各突部の足の腹に対する押圧力に応じて前記可動面を傾倒させ、両突起による押圧力をできる限り等しくするものや、複数の突部毎又は一定数ずつ突部を組みにして各組毎に個別のエアセルを割り当てるもの、また足の腹の反力に応じて突部自身が伸縮できるようにするもの、等を挙げることができる。
【００２４】
本例の足マッサージ装置では、指圧突起13は２本の突部20,20を下部エアセル21上面に位置固定したものであるが、移動ボックス19の往復に従い、足の腹を押圧又は刺激する位置を変えるものとして、例えば図７に見られるように、上下運動方向の旋回軸を挟んで突部20,20を対称位置に設けて指圧突起27を構成し、往復及び上下運動に合わせて前記指圧突起27を旋回運動させるようにしてもよい。この場合、長孔28は１条でよい。
【００２５】
図１以下に示した例では、下部マッサージ部３の移動範囲を制限するための電気的設定機構として、スライドスイッチ34をリモコン33に設けている。スライドスイッチ34に代えて、例えば足押えカバー10上面に同様の電気的設定機構の設定ダイヤル35を設けてもよい。また、図８に見られるように、下部マッサージ部３に同期して移動する足検知機構として、移動ボックス19に添設した検出ロッド36を長孔12から突出させてもよい。この検出ロッド36は、足を載せた段階で足の腹に押されて下降し、足の存在を検知する。下部マッサージ部３が移動すると、やがて検出ロッド36が足の爪先から外れるので、その段階から一定距離だけ下部マッサージ部３を移動させ、停止させるのである。図８の例では、指圧突起13が移動する長孔12を利用して、検出ロッド36を覗かせているが、別途検出ロッド36専用の長孔を設けてもよい。また、下部マッサージ部３の移動抵抗とならないように、単純なロッド形状ではなく、上端にローラを軸着した検出ロッドにしてもよい。このほか、非接触センサ(光センサ等)で足の長さを自動計測し、下部マッサージ部の移動範囲を制限することもできる。
【００２６】
本例の足マッサージ装置では、足の腹を刺激するための上部及び下部マッサージ部１,３のほかに、側部エアセル５を用いた脹ら脛マッサージ部２を構成している。図９及び図10は脹ら脛マッサージ部２の断面図で、図９は側部エアセル５が萎んだ状態、図10は側部エアセル５が膨張した状態をそれぞれ示している。この脹ら脛マッサージ部２は、上部及び下部マッサージ部１,３が各エアセル11,21を一対として足の甲及び腹を押圧していたのに対し、ほぼ対向位置関係に配した一対の側部エアセル５,５で使用者の足の脹ら脛を挟むように揉みくだす。側部エアセル５は、表面を布製カバー29で覆われており、フットレスト８縁部にゴム30を装着し、使用時の安全性を高めている。使用者は、側部エアセル５が萎んだ状態で、図９に見られるように、フットレスト８の凹部31へ脹ら脛を宛がうようにはめ込む。この状態では、側部エアセル５と脹ら脛との間には余裕があり、もちろん脹ら脛は側部エアセル５による押圧を受けていない。
【００２７】
エアコンプレッサ４(図３等参照)が作動しはじめ、側部エアセル５用のエアバルブ24(図４参照)がエアコンプレッサ４と側部エアセル５との流路を結ぶと、各エアセル５が膨張を始める。本例では、側部エアセル５,５により左右から脹ら脛を略対称に挟持できるように、側部エアセル５の片面にゴム片32を取り付け、各側部エアセル５の膨張時の断面形状を規制している。こうして十分に膨張した各側部エアセル５は、図10に見られるように、脹ら脛を左右方向から挟持するように揉みくだす。この脹ら脛マッサージ部２においても、加圧空気による圧力を利用した側部エアセル５の膨張は、脹ら脛を適度に押圧した段階から反力との平衡によって膨張を停止するので、過剰な押圧力とはならない。
【００２８】
本例の足マッサージ装置は、１基のエアコンプレッサによって上部、下部、そして脹ら脛マッサージ部の各エアセルの膨張収縮を各エアバルブによって制御する。各エアバルブは、制御部によって容易に操作可能であるため、装置構成が簡単であり、また足マッサージ装置としての軽量化をも可能としている。そして、足マッサージ装置として、効用の高い適度な刺激を得ることができる点が本発明の最大の効果となっている。
【００２９】
【発明の効果】
本発明により、適度な刺激を適切な部位に与えることのできる足マッサージ装置を提供できるようになる。実施形態として示したように、エアセルを用いた押圧は、加圧空気を分配する配管途中に介在させ三方弁型エアバルブにおける流路の切り替えにより容易かつ緻密に制御できるため、制御部に対して強弱の段階に対応した制御パターンを組み入れておくと、使用者毎に適切な足マッサージを可能にする。しかも、エアセルを用いた押圧は、反力との平衡によって決して過剰なものとはならないので、足を傷めずに済む。このように、本発明の足マッサージ装置は、従来製品の欠点を解消し、より自然に近い指圧感を有する装置の提供を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の足マッサージ装置の一例における使用状態を示す斜視図である。
【図２】同使用状態の足マッサージ装置における上部マッサージ部及び脹ら脛マッサージ部を除いた斜視図である。
【図３】下部マッサージ部が原点位置にある状態を表した内部透視斜視図である。
【図４】本例の足マッサージ装置における主要部の構成ブロック図である。
【図５】足載板を水平に見た場合の上部及び下部マッサージ部の収縮状態を表した断面図である。
【図６】足載板を水平に見た場合の上部及び下部マッサージ部の膨張状態を表した断面図である。
【図７】指圧突起を旋回運動させる下部足マッサージ部の一部抜粋斜視図である。
【図８】移動範囲を制限するための足の存在を調べる検出ロッドを備えた下部足マッサージ部の一部抜粋斜視図である。
【図９】脹ら脛マッサージ部の側部エアセルが萎んだ状態を表した断面図である。
【図１０】脹ら脛マッサージ部の側部エアセルが膨張した状態を表した断面図である。
【符号の説明】
１  上部マッサージ部
３  下部マッサージ部
４  エアコンプレッサ
６  匡体
７  足載板
11  上部エアセル
13  指圧突起
17  制御部
21  下部エアセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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