(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（５２）を回転させて前記ワーク（５２）から環状のバリ（５５）を切削するバリ切削装置（６１）と組み合わされ、前記バリ切削装置（６１）から前記環状のバリ（５５）を排出するバリ排出装置（１）であって、
前記バリ切削装置（６１）の回転軸（６４）に取り付けられ、バリ切削工程中前記ワーク（５２）を支持するワーク支持部（４）、および切削した環状のバリ（５５）を受けるバリ受け部（５）を設けた回転治具（２）と、
前記バリ受け部（５）上に乗った環状のバリ（５５）をその円周上所定箇所で切断する切断治具（１１）と、
切断した環状のバリ（５５）をその径方向外方へ引っ張って前記バリ受け部（５）上から取り外す取外し治具（１２）とを有することを特徴とするバリ排出装置。
【請求項２】
請求項１のバリ排出装置において、
バリ受け部（５）に、切断治具（１１）を差し込む切欠部（９）を設けたことを特徴とするバリ排出装置。
【請求項３】
請求項１のバリ排出装置において、
バリ受け部（５）に、取外し治具（１２）を差し込む切欠部（１０）を設けたことを特徴とするバリ排出装置。
【請求項４】
請求項２または３のバリ排出装置において、
バリ切削工程後の回転軸（６４）の回転停止に伴う切欠部（９）（１０）の停止位置を切断治具（１１）または取外し治具（１２）の配置に合わせる停止位置調整機構を設けたことを特徴とするバリ排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを回転させて前記ワークから環状のバリを切削するバリ切削装置と組み合わされて、前記バリ切削装置から前記環状のバリを排出するバリ排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
オイルシールやパッキン等の製品を製造する場合、成形工程に引き続き、成形品にリップを形成する等の目的をもってバリ切削工程が行なわれる。
【０００３】
例えば、図４（Ａ）に示すように、断面矩形状を呈する環状の成形品５２の周縁部に環状のカット部５３，５４を設けた製品５１を製造する場合には、同図（Ｂ）に示すように、ディスクゲート方式で成形品５２を成形してから、この成形品５２をバリ切削装置６１に装着し、成形品５２を回転させながら刃具６２，６３を押し当ててバリ５５，５６を切削することにより、成形品５２にカット部５３，５４を形成している。
【０００４】
しかしながら、成形品５２から切削される一部のバリ５５は環状であって、このバリ５５が環状のまま、バリ切削装置６１の回転軸（図示せず）に周りに落下する。したがって、この環状のバリ５５をバリ切削装置６１から排出するのが極めて面倒な作業であり、従来は、装置６１を長時間停止させて手作業でバリ５５を排出している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の点に鑑みて、バリ切削装置から環状のバリを機械的に排出することが可能であり、もってバリ排出作業を容易化することが可能なバリ排出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１によるバリ排出装置は、上記成形品等のワークを回転させて前記ワークから環状のバリを切削するバリ切削装置と組み合わされ、前記バリ切削装置から前記環状のバリを排出するバリ排出装置であって、前記バリ切削装置の回転軸に取り付けられ、バリ切削工程中前記ワークを支持するワーク支持部、および切削した環状のバリを受けるバリ受け部を設けた回転治具と、前記バリ受け部上に乗った環状のバリをその円周上所定箇所で切断する切断治具と、切断した環状のバリをその径方向外方へ引っ張って前記バリ受け部上から取り外す取外し治具とを有することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の請求項２によるバリ排出装置は、上記した請求項１のバリ排出装置において、バリ受け部に、切断治具を差し込む切欠部を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の請求項３によるバリ排出装置は、上記した請求項１のバリ排出装置において、バリ受け部に、取外し治具を差し込む切欠部を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の請求項４によるバリ排出装置は、上記した請求項２または３のバリ排出装置において、バリ切削工程後の回転軸の回転停止に伴う切欠部の停止位置を切断治具または取外し治具の配置に合わせる停止位置調整機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成を備えた本発明の請求項１によるバリ排出装置によると、環状のバリが以下のように排出される。
【００１１】
すなわち先ず、当該バリ排出装置をバリ切削装置と組み合わせて当該バリ排出装置の回転治具をバリ切削装置の回転軸に取り付け、この回転治具のワーク支持部にワークを装着する。ワークは例えば、ゴム製または樹脂製の環状成形品であって、オイルシールやパッキン等である。次いで、バリ切削装置を作動させてワークから環状のバリを切削すると、この環状のバリが回転治具のバリ受け部上に落下する。次いで、バリ切削装置の回転軸を停止させてから、当該排出装置の切断治具を作動させて、バリ受け部上に乗った環状のバリをその円周上所定箇所で切断し、次いで、当該排出装置の取外し治具を作動させて、切断した環状のバリをその径方向外方へ引っ張ってバリ受け部上から取り外す。したがって、この取外しと同時に環状のバリがバリ切削装置からも取り外されることになる。
【００１２】
回転治具のバリ受け部の形状がバリの形状に合わせて環状である場合には、この環状のバリ受け部上に環状のバリが乗ると、切断治具または取外し治具の方式または構造によっては、環状のバリを旨く切断することができなかったり、旨く引っ張ることができなかったりすることが懸念される。したがって、このような場合には請求項２のように、バリ受け部に切断治具を差し込む切欠部を設けたり、請求項３のように、バリ受け部に取外し治具を差し込む切欠部を設けたりすると良く、このようにバリ受け部に治具を侵入させるための切欠部を設けると、バリ受け部上に乗った環状のバリに対してその下方からも治具を作動させることが可能となる。
【００１３】
また、このようにバリ受け部に切欠部を設けた場合には、バリ切削工程後に回転軸の回転が停止したときに、この回転軸とともに停止する回転治具の切欠部の周方向停止位置と切断治具または取外し治具の周方向配置とが合致しないと、折角、バリ受け部に切欠部を設けても切欠部に治具が入り込めないことになる。したがって、このような場合には請求項４のように、バリ切削工程後の回転軸の回転停止に伴う切欠部の停止位置を切断治具および取外し治具の配置に合わせる停止位置調整機構を設けると良く、このように停止位置調整機構を設けると、切欠部の周方向停止位置と切断治具または取外し治具の周方向配置とを合致させることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
【００１５】
図１に示すように、当該実施例に係るバリ排出装置１は、バリ切削装置６１と組み合わされて、上記図４（Ｂ）に示した成形品（上記ワークに相当し、被切削物とも称する）５２からバリ（切粉とも称する）５５，５６を除去して、同図（Ａ）に示した製品５１を成形するものであり、以下のように構成されている。
【００１６】
すなわち、当該バリ排出装置１は先ず、第一の構成要素として、バリ切削装置６１の縦向きに配置された回転軸（主軸または回転主軸とも称する）６４の上端部に同心的にかつ着脱自在に取り付けられる円盤状の回転治具（円筒状治具とも称する）２を有しており、この回転治具２に、バリ切削工程中に成形品５２を同心的に支持するワーク支持部４と、切削した環状（輪状とも称する）のバリ５５が落下して来るのを受けるバリ受け部５とが設けられている。
【００１７】
ワーク支持部４は、円盤状の治具本体３の外周面３ａ下部に環状を呈する鍔状のものとして一体成形されており、バリ受け部５は、同じく円盤状の治具本体３の外周面３ａ下部であってワーク支持部４の更に下側に同じく環状を呈する鍔状のものとして一体成形されている。また、このワーク支持部４とバリ受け部５とは互いに上下に重ねられて一体成形されている。
【００１８】
治具本体３の外径寸法は、成形品５２を同心的に位置決めすることができるように、成形品５２の内径寸法に合わせて設定されている。ワーク支持部４の外径寸法は、成形品５２を支持するとともに環状のバリ５５がバリ受け部５上に落下するように、成形品５２の内径寸法よりも大きく、かつ環状のバリ５５の内径寸法よりも小さく設定されている。また、バリ支持部５の外径寸法は、環状のバリ５５が落下して来るのを受けることができるように、環状のバリ５５の外径寸法よりも大きく設定されている。
【００１９】
ワーク支持部４とバリ受け部５とが図示したように段違い状ないし階段状に形成されているのは、ワーク支持部４の外周側であってバリ受け部５と成形品５２との間に環状の間隙空間６を形成するためであり、このように間隙空間６を形成するのは、バリ切削装置６１の刃具６２が成形品５２からバリ５５を切削すべく成形品５２を突き抜けて来たときに、この刃具６２が回転治具２と干渉しないようにするためである。
【００２０】
治具本体３の下面には、回転治具２を回転軸６４に取り付けるための凸部状の取付部７が設けられており、この取付部７が、回転軸６４の端面に設けられた凹部状の取付部６５に着脱自在に嵌合している。また、治具本体３の外周面３ａ上部には、この治具本体３の外周に成形品５２を装着し易くために、面取り部８が設けられている。
【００２１】
尚、バリ切削装置６１の回転軸６４は、転がり軸受６５を用いたスピンドル構造とされており、この軸６４の下端部がベルト（図示せず）を介して電動機（図示せず）に連結されている。電動機の種類は特に限定されないが、細かな回転制御が可能で、高速加速や瞬間停止が可能なＡＣサーボモーターやパルスモーターを用いるのが好ましい。また、バリ切削装置６１には、成形品５２からバリ５５，５６を切削するための刃具６２，６３が設けられている。この刃具６２，６３の種類は特に限定されないが、超硬合金や工具鋼等により製作されて歯先が鋭利なものを用いるのが好ましい。類似形状としては医療用メスを挙げることができる。
【００２２】
当該バリ排出装置１は、第二の構成要素として、回転治具２のバリ受け部５上に乗った環状のバリ５５をその円周上一箇所で切断する切断治具（バリ切断治具とも称する）１１を有している。この切断治具１１は、回転軸６４および回転治具２の外周側に回転治具２のバリ受け部５と高さ位置をほぼ揃えて配置されており、その作動時に回転軸６４および回転治具２の中心軸線に向けて求心方向に移動する。また、この切断治具１１は上下一対の刃部を備えて鋏状に構成されており、この一対の刃部により環状のバリ５５を上下から挟んで切断する。また、この切断治具１１が上記求心方向に移動するときに回転治具２と干渉することがないように、回転治具２のバリ受け部５およびワーク支持部４に、対応して切欠部９が設けられている。切断治具１１の駆動方式は特に限定されないが、空気圧式または電動式のアクチュエータを用いるのが好ましい。
【００２３】
また、当該バリ排出装置１は、第三の構成要素として、円周上一箇所で切断した環状のバリ５５をその径方向外方へ引っ張ってバリ受け部５上から取り外す取外し治具（バリ取外し治具、掴み治具またはバリ掴み治具とも称する）１２を有している。この取外し治具１２は、切断治具１１と同様に回転軸６４および回転治具２の外周側に回転治具２のバリ受け部５と高さ位置をほぼ揃えて配置されており、その作動時に回転軸６４および回転治具２の中心軸線に向けて求心方向に移動する。また、この切断治具１２は上下一対の爪部を備えてチャック状に構成されており、この一対の爪部により環状のバリ５５を上下から挾んで掴持する。また、この取外し治具１２が上記求心方向に移動するときに回転治具２と干渉することがないように、バリ受け部５およびワーク受け部４に、対応して切欠部１０が設けられている。取外し治具１２の駆動方式は特に限定されないが、空気圧式または電動式のアクチュエータを用いるのが好ましい。
【００２４】
上記構成を備えたバリ排出装置１は、以下のように作動する。
【００２５】
すなわち先ず、図１に示したように、当該バリ排出装置１をバリ切削装置６１と組み合わせて当該バリ排出装置１の回転治具２をバリ切削装置６１の回転軸６４に取り付け、この回転治具２のワーク支持部４にワークとして成形品５２を装着する。当該排出装置１の切断治具１１および取外し治具１２はこれをそれぞれ回転軸６４および回転治具２の外周側の初動位置に配置する。
【００２６】
準備完了後、バリ切削装置６１を作動させて回転軸６４を回転させると、回転が定常回転数に達した段階で刃具６２，６３が前進して成形品５２からバリ５５，５６を切削する。成形品５２の外周縁を切削してできた一部のバリ５５は環状であり、この環状のバリ５５を切削装置６１から取り外すのが当該排出装置１の役割である。切削された環状のバリ５５は当該排出装置１の回転治具２のバリ受け部５上に落下する。
【００２７】
切削工程が終了すると切削装置６１の回転軸６４が停止し、停止後、成形品５２および対象外のバリ５６を回転治具２から取り外すと、図２に示すように、環状のバリ５５のみが残る。次いで、当該排出装置１の取外し治具１２が作動し前進して切欠部１０に入り込み、バリ受け部５上に乗った環状のバリ５５を円周上一箇所で上下から掴み、次いで、当該排出装置１の切断治具１１が作動し前進して切欠部９に入り込み、取外し治具１２により掴まれた状態の環状のバリ５５を円周上一箇所で上下から切断する。図３は、この掴持および切断の直前状態を示している。次いで、当該装置１の取外し治具１２が再度作動して環状のバリ５５を掴んだまま後退して切欠部１０から後退し、このとき、環状のバリ５５をその径方向外方へ引っ張ってバリ受け部５上から取り外す。後退した取外し治具１２は、図３に鎖線で示すように、下方に向けて反転し、爪部を開いて環状のバリ５５を回収箱（図示せず）等に向けて落下させる。作業完了後、切断治具１１および取外し治具１２はそれぞれ初動位置に復帰する。
【００２８】
したがって、以上のように作動する当該装排出置１によれば、環状のバリ５５をバリ受け部５上から取り外すのと同時に切削装置６１からも取り外すことができ、よってバリ排出作業を機械化し、容易化することができる。
【００２９】
尚、上記構成の排出装置１は、その構成を以下のように付加または変更しても良い。
【００３０】
▲１▼  上記したように、回転治具２のバリ受け部５に治具１１，１２を侵入させるための切欠部９，１０を設けた場合、バリ切削後に回転軸６４の回転が停止したときに、この回転軸６４とともに停止する切欠部９，１０の周方向停止位置と切断治具１１または取外し治具１２の周方向配置とが合致しないと、折角、バリ受け部５に切欠部９，１０を設けても切欠部９，１０に治具１１，１２が入り込めないことになる。したがって、このような場合には、バリ切削後の回転軸６４の回転停止に伴う切欠部９，１０の停止位置を切断治具１１および取外し治具１２の配置に合わせる停止位置調整機構（図示せず）を設けるのが好ましく、このように停止位置調整機構を設けると、切欠部９，１０の周方向停止位置と切断治具１１または取外し治具１２の周方向配置とを合致させることができる。
【００３１】
停止位置調整機構の具体例としては、回転軸６４の下端部に、停止の定位置を検出する位置検出器を取り付け、この位置検出器と、回転軸６４を回転させる電動機の回転および停止を制御する制御機器とを電気的に接続し、閉ループ制御を実行可能とするのが好ましい。
【００３２】
▲２▼  成形品５２を回転治具２に固定する方式として、真空吸着方式または回転ローラーにより上方から押さえる方式を採用する。
【００３３】
▲３▼  回転軸６４の回転駆動方式として、電動機・ベルト伝導方式を採用したのに対して、ベルトを除去するために、スピンドルに電動機が組み合わされたスピンドルモーターを用いる。
【００３４】
▲４▼  位置検出器には、方式により各種のものがあり、インクリメンタル方式またはアブソリュート方式の何れの方式でも良い。
【００３５】
▲５▼  切断治具１１の作動方式として、鋏形の駆動方式を採用したのに対して、一般的な刃具（メスまたはカミソリ等）を用いる。
【００３６】
▲６▼  当該排出装置１の平面を示した図２（Ａ）において、切断治具１１および取外し治具１２が１８０度対称位置に配置されているのに対して、この配置角度は特に限定されるものではない。したがって、これに対応して、両切欠部９，１０の配置も変更される可能性がある。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００３８】
すなわち先ず、上記構成を備えた本発明の請求項１によるバリ排出装置においては、バリ切削装置の回転軸に取り付けられ、バリ切削工程中ワークを支持するワーク支持部、および切削した環状のバリを受けるバリ受け部を設けた回転治具と、バリ受け部上に乗った環状のバリをその円周上所定箇所で切断する切断治具と、切断した環状のバリをその径方向外方へ引っ張ってバリ受け部上から取り外す取外し治具とが設けられているために、この回転治具、切断治具および取外し治具が所定の作動をすることにより、バリ切削装置から環状のバリを機械的に排出することが可能となり、もってバリ排出作業を容易化することができる。
【００３９】
またこれに加えて、上記構成を備えた本発明の請求項２によるバリ排出装置においては、バリ受け部に切断治具を差し込む切欠部が設けられており、また請求項３によるバリ排出装置においては、バリ受け部に取外し治具を差し込む切欠部が設けられているために、それぞれ、バリ受け部上に乗った環状のバリに対してその下方からも治具を作動させることが可能となる。したがって、切断治具または取外し治具として様々な方式のものを採用することが可能となり、よって切断作業または取外し作業を容易化することができる。
【００４０】
またこれに加えて、上記構成を備えた本発明の請求項４によるバリ排出装置においては、バリ切削後の回転軸の回転停止に伴う切欠部の停止位置を切断治具または取外し治具の配置に合わせる停止位置調整機構が設けられているために、バリ切削後に回転軸の回転が停止したときに、回転軸とともに停止する回転治具の切欠部の周方向停止位置と切断治具または取外し治具の周方向配置とを確実に合致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るバリ排出装置の構成説明図
【図２】同バリ排出装置の作動説明図であって、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその縦断面図
【図３】同じく同バリ排出装置の作動説明図であって、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその縦断面図
【図４】ワークの一例を示す説明図であって、（Ａ）はバリ切削加工後の状態を示す断面図、（Ｂ）はバリ切削加工前の状態を示す断面図
【符号の説明】
１  バリ排出装置
２  回転治具
３  治具本体
３ａ  外周面
４  ワーク支持部
５  バリ受け部
６  間隙空間
７，６５  取付部
８  面取り部
９，１０  切欠部
１１  切断治具
１２  取外し治具
５１  製品
５２  成形品（ワーク）
５３，５４  カット部
５５  環状のバリ
５６  バリ
６１  バリ切削治具
６２，６３  刃具
６４  回転軸
６６  転がり軸受
【図１】
0004081634.tif 000002
【図２】
0004081634.tif 000003
【図３】
0004081634.tif 000004
【図４】
0004081634.tif 000005