(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シール軸に取り付けられたヒーター用カムと、前記ヒーター用カムに接触し、このヒーター用カムの回転にしたがって前後方向に揺動するヒーター作動アームと、前記ヒーター作動アームに取り付けられ、このヒーター作動アームの揺動にしたがい前後方向に移動するヒーターホルダーと、このヒーターホルダーに設けられたヒータープレートと、を有し、前記ヒータープレートは、前記ヒーターホルダーの前方への移動により、シールアンビルとコンプレッションヘッドとの間に入り込んで、梱包用バンドの先端部と後側との間に位置し、前記ヒーターホルダーの後方への移動により、前記シールアンビルと前記コンプレションヘッドとの間から退却する、梱包用バンドのシール用ヒーター装置であって、
前記ヒーターホルダーは、前記ヒーター作動アームに回転可能に取り付けられ、かつ、前端側が回転可能な支持ローラ上に載せられてこの支持ローラに支えられ、前記支持ローラに支持されてほぼ水平状態で前後方向に移動するように構成されていて、
さらに、前記ヒーターホルダーは、前記コンプレッションヘッドを越えて前方に延び、前記支持ローラは、前記コンプレッションヘッドの前側に配置されて、前記ヒーターホルダーの前端側を支えている、ことを特徴とする梱包用バンドのシール用ヒーター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バンド式梱包機に構成され、被梱包物に巻き付けられた梱包用バンドの先端部及び後側を溶融するシール用ヒーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
バンド式梱包機では、テーブル上に載せられた被梱包物を周るように梱包用バンドを環状に配置し、配置された梱包用バンドを被梱包物に巻き付けて切断・溶着することにより被梱包物を梱包している。梱包用バンドを切断・溶着するために、バンド式梱包機に構成される梱包用バンドのシール機構は、被梱包物を周るように環状に配置された梱包用バンドの先端部をシールアンビルとで挟んで固定するための第１のグリッパと、被梱包物に巻き付けた梱包用バンドの後側をシールアンビルとで挟んで固定し、梱包用バンドの巻き付き状態を維持するための第２のグリッパと、梱包用バンドの先端部及び後側を溶融するために、シールアンビルの下側に入り込み、梱包用バンドの先端部と後側との間に位置するヒータープレートと、第１のグリッパと第２のグリッパとの間に配置され、梱包用バンドの後側を切断するとともに、ヒータープレートが挿入された状態で梱包用バンドの先端部及び後側をシールアンビルとで挟んで溶融し、ヒータープレートが抜け出た後に、梱包用バンドの先端部と後側とを、シールアンビルとで挟んで溶着するためのコンプレッション部材と、を有している。第１のグリッパ、第２のグリッパ、ヒータープレート及びコンプレッション部材はモータによって回転駆動されるシール軸に取り付けられた駆動カムによって作動するように構成されている。
【０００３】
ヒータープレートは通常、シール軸に取り付けられたヒーター用カムの回転によって前後方向に揺動するヒーター作動アームに、ヒーターホルダーを介して取り付けられていて、ヒーター作動アームの前方への揺動により、シールアンビルとコンプレッション部材のコンプレッションヘッドとの間に前進移動し、梱包用バンドの先端部と後側との間に挿入される。また、ヒータープレートは、ヒーター作動アームの後方への揺動により、シールアンビルとコンプレッションヘッドとの間から退却する。
【０００４】
ヒーターホルダーは多くの場合、ヒーター作動アームの先端部に固定されて取り付けられている。そして、ヒータープレートを傷めることなく、梱包用バンドの先端部と後側とを十分な範囲にわたって溶融させるためには、梱包用バンドの先端部と後側との間にシールアンビルと平行にヒータープレートが挿入される必要があるが、ヒーターホルダーがヒーター作動アームに固定されていると、ヒーターホルダーに設けられたヒータープレートが円弧状に移動してシールアンビルの内側又は下側に入り込んでくる。したがって、ヒータープレートの前端部がシールアンビルに衝突しないようにするためには、ヒータープレートの入り込み位置をシールアンビルよりもかなり離して設定せざるを得ない。しかしながら、シールアンビルとヒータープレートとの間隔が大きいと、コンプレッション部材のコンプレッションヘッドに押されて梱包用バンドとともにシールアンビルにヒータープレートが押し付けられたときに、ヒータープレートが大きく変形するので、ヒータープレートが傷んでしまうおそれがある。また、ヒータプレートの入り込み位置がシールアンビルから離れていると、コンプレッション部材をシールアンビルに向けて長く移動させなければならないため、コンプレッション部材を作動させる接着用カムが大径となり、部品配置のレイアウトが規制されてしまう。
【０００５】
そこで、ヒーターホルダーをヒーター作動アームに回転可能に取り付けるとともに、ヒーターホルダーの側方にホルダー用ガイドを配置し、ヒーターホルダーを前方に長く延びるように形成しておくとともに、このヒーターホルダーの前端部をホルダー用ガイドで案内するといったシール用ヒーター装置も用いられている。このようなシール用ヒーター装置を用いれば、ヒーター作動アームの揺動にともなってヒーターホルダーが移動するときのヒーターホルダーの傾きを小さく抑えることが可能なので、ヒーターホルダーに設けられたヒータープレートがシールアンビルとほぼ平行な状態で、シールアンビルとコンプレッションヘッドとの間に入ってくるようにすることができる。したがって、シールアンビルとコンプレッションヘッドとの間隔を狭く設定し、梱包用バンドの先端部と後側とが接近するように構成しておいても、ヒータープレートを支障なく梱包用バンドの先端部と後側との間に導くことが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなシール用ヒータ装置では、ホルダー用ガイドに案内用の長孔を形成するとともに、この案内用の長孔に嵌り込むローラをヒーターホルダーの側方に設けるといったような案内構造を構成する必要があるため、装置が複雑となってしまう。また、ヒーターホルダーの側方に長く延びるホルダー用ガイドを配置しているので、部品配置のレイアウトがやはりかなりの程度規制されてしまう。
【０００７】
そこで本発明は、ヒータープレートをほぼ水平な状態を保って前後方向に移動させることができ、かつ、構造が簡単で、しかも部品配置間スペースを有効に利用して構成することができる梱包用バンドのシール用ヒーター装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明の梱包用バンドのシール用ヒーター装置は、シール軸に取り付けられたヒーター用カムと、前記ヒーター用カムに接触し、このヒーター用カムの回転にしたがって前後方向に揺動するヒーター作動アームと、前記ヒーター作動アームに取り付けられ、このヒーター作動アームの揺動にしたがい前後方向に移動するヒーターホルダーと、このヒーターホルダーに設けられたヒータープレートと、を有し、前記ヒータープレートは、前記ヒーターホルダーの前方への移動により、シールアンビルとコンプレッションヘッドとの間に入り込んで、梱包用バンドの先端部と後側との間に位置し、前記ヒーターホルダーの後方への移動により、前記シールアンビルと前記コンプレションヘッドとの間から退却する、梱包用バンドのシール用ヒーター装置であって、前記ヒーターホルダーは、前記ヒーター作動アームに回転可能に取り付けられ、かつ、前端側が回転可能な支持ローラ上に載せられてこの支持ローラに支えられていて、前記支持ローラに支持されてほぼ水平状態で前後方向に移動するものである。ヒーターホルダーは例えば、後端部がヒーター作動アームの先端部に回転可能に取り付けられ、垂直面に沿って揺動できるように構成される。そして、このようなヒーターホルダーをほぼ水平状態に維持する支持機構として、ヒーターホルダーの前端側を載せて支える支持ローラを設けただけの構成を採用している。本発明の梱包用バンドのシール用ヒーター装置は、例えば、梱包用バンドを案内するアーチをテーブル上に有するバンド式梱包機に適用できる。
【０００９】
ヒーターホルダーが前後方向に移動するときのヒーターホルダーの傾き、したがってヒーターの傾きをできるだけ抑えるためには、ヒーターホルダーを前方に長く延びるように形成しておき、ヒーターホルダーの回転中心と支持ローラによる支持位置との距離を長く設定しておく必要がある。そこで、ヒーターホルダーを、コンプレッションヘッドを越えて前方に延びるように形成しておき、支持ローラが、コンプレッションヘッドの前側に配置されてヒーターホルダーの前端側を支えるように構成することが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る梱包用バンドのシール用ヒーター装置を備えたバンド式梱包機を概略的に示す全体図、図２はシール機構部分の拡大図、図３は係合爪部材部分を示す側面図である。
【００１２】
バンド式梱包機１は、テーブル３上に載せられた被梱包物５を、シール機構７から適当な長さだけ送り出された梱包用バンド９で梱包するためのものであり、まず、作業者が手作業で、予め送り出されている梱包用バンド９を被梱包物５の周りに配置し、この梱包用バンド９の先端部をシール機構７内に、より具体的には図２で詳細に示すシール本体１３内に挿入する（図１の状態）。シール機構７内に挿入された梱包用バンド９の先端部は自動的に固定されるが、梱包用バンド９の先端部が固定されると、梱包用バンド９は被梱包物５に巻き付くように引き戻される。梱包用バンド９が被梱包物５に巻き付くと、梱包用バンド９の切断・溶着が行われ、被梱包物５の梱包が完了する。
【００１３】
シール機構７は、梱包用バンド９を送り出し操作及び引き戻し操作するバンド駆動ローラ装置１１と、梱包用バンド９の固定及び梱包用バンド９の切断・溶着を行うシール本体１３と、シール本体１３及びバンド駆動ローラ装置１１間に、梱包用バンド９の移動路に沿って、あるいは先端爪部１５が梱包用バンド９の移動路に沿って動くように、支持軸１７を中心として揺動可能に設けられた係合爪部材１９と、から構成され、バンド駆動ローラ装置１１は、バンド駆動ローラ２１と、ソレノイドプランジャ２３の作動（プランジャ収縮作動）によってバンド駆動ローラ２１の下側とで梱包用バンド９を挟み付けるようにバンド駆動ローラ２１側に位置し、ソレノイドプランジャ２３の開放（プランジャ伸長開放）によってバンド駆動ローラ２１から離れて位置するロッカーローラ２５と、を有していて、バンド駆動ローラ２１側に位置しているロッカーローラ２５を通過し、バンド駆動ローラ２１に巻き付くようにしてシール本体１３側に延びている梱包用バンド９は、バンド駆動ローラ２１の図上反時計回り方向の回転作動（矢印Ａ参照）により、シール本体１３を通過してテーブル３上に所定長さ送り出される。
【００１４】
シール本体１３は、ライトグリッパ２７（第１のグリッパ）、レフトグリッパ２９（第２のグリッパ）、ライトグリッパ２７とレフトグリッパ２９との間に配置されたコンプレッション部材３１、シールアンビル又はシール用受け部材３３及びヒータープレート３５を有して構成されているが、テーブル３上に所定長さ送り出されている梱包用バンド９の先端部がシール本体１３内に挿入されたこと、具体的には、シールアンビル３３の下側に形成されている挿入路内に、ライトグリッパ２７側からコンプレッション部材３１のコンプレッションヘッド位置に至るまで挿入されたことを先端検出スイッチ（図示せず）が検出すると、シール本体１３を作動させるためのシール軸３７が多少回転し（図３の矢印Ｂ参照）、このシール軸３７の回転にともなって回転した、シール軸３７に取り付けられている固定用カム３９のカム面に押されてライトグリッパ２７が上昇作動して、梱包用バンド９の先端部がこのライトグリッパ２７とシールアンビル３３とで挟まれて固定される。ライトグリッパ２７、レフトグリッパ２９及びコンプレッション部材３１はケース４０内に収容されている。
【００１５】
また、シール軸３７には係合爪用カム４１が取り付けられ、この係合爪用カム４１のカム面には係合爪作動アーム４３の従動リング４５が接触し又は支持されていて、梱包用バンド９の送り出し時には、係合爪作動アーム４３は先端部が上昇した開放状態となっている。係合爪作動アーム４３の先端部には、係合爪部材１９の後端部４７が接触し又は支持されていて、係合爪部材１９は、開放状態の係合爪作動アーム４３の先端部に後端部４７が押し上げられて後方に揺動した状態となっているが、係合爪部材１９が後方に揺動したこの状態では、先端爪部１５は梱包用バンド９の移動路から外れていて、梱包用バンド９のテーブル３上への送り出しに支障は生じない。そして、ここでのシール軸３７の回転にともなって、係合爪用カム４１のカム面の凹部４９が、係合爪作動アーム４３の従動リング４５に一致して位置し、係合爪作動アーム４３は先端部が下降した係合状態に変位するが、係合爪部材１９は、引張りコイルスプリング５１に引っ張られて揺動方向前方に付勢されているので、前方に揺動し、係合爪部材１９の先端爪部１５が梱包用バンド９に押し付けられる（矢印Ｃ参照）。
【００１６】
梱包用バンド９の先端部がライトグリッパ２７によって固定され、かつ、係合爪部材１９が前方に揺動して先端爪部１５が梱包用バンド９に押し付けられると、バンド駆動ローラ２１が図上時計回り方向に回転作動する（矢印Ｄ参照）。引張りコイルスプリング５１のバネ力は比較的弱く、先端爪部１５に引き戻し方向の力が作用すると、係合爪部材１９は先端爪部１５が梱包用バンド９の移動路から外れるように後方に容易に揺動するので、梱包用バンド９は先端爪部１５に接触しながらも円滑に引き戻され、被梱包物５に巻き付く（図４参照：矢印Ｅは梱包用バンド９の移動方向を示す）。ここでは、係合爪部材１９の後端部４７は係合爪作動アーム４３の先端部から浮き上がっている。
【００１７】
梱包用バンド９の被梱包物５への巻き付けが完了したことが検出されると、バンド駆動ローラ２１は回転を停止し、ソレノイドプランジャ２３の開放によりロッカーローラ２５がバンド駆動ローラ２１から離れた状態となる。ロッカーローラ２５がバンド駆動ローラ２１から離れると、梱包用バンド９はテンションをかけられて被梱包物５に巻き付けられているので、送り出し方向に移動しようとする。しかしながら、梱包用バンド９には引張りコイルスプリング５１に引っ張られて係合爪部材１９の先端爪部１５が押し付けられて係合しているので、先端爪部１５が、梱包用バンド９に引きずられ、梱包用バンド９の送り出し方向への移動にともなって前方に移動して、係合爪部材１９が前方に揺動する。ところが、梱包用バンド９の移動路を挟んで反対側には、バンド駆動ローラ２１からシール本体１３まで延びる固定用ガイド５３が設けられていて、この固定用ガイド５３の内面又は下面は梱包用バンド９の移動路に接するように、あるいは梱包用バンド９の移動路を形成するように位置している。そして、係合爪部材１９が前方に揺動するにつれて、先端爪部１５が梱包用バンド９の移動路に突出し、固定用ガイド５３の内面と先端爪部１５との間隔が狭まるように構成されているので、係合爪部材１９の前方への揺動により梱包用バンド９は固定用ガイド５３の内面と先端爪部１５とに挟み付けられて固定され、その結果、梱包用バンド９の送り出し方向への移動は阻止されることとなる（図５参照：矢印Ｆは梱包用バンド９の移動方向を示す）。ここでも、係合爪部材１９の後端部４７は係合爪作動アーム４３の先端部から僅かに浮き上がっている。なお、係合爪部材１９が後方に揺動すると、先端爪部１５は固定用ガイド５３の内面から離れる方向に移動する。また、係合爪部材１９の先端爪部１５の移動範囲の前方では、固定用ガイド５３に下側プレート５４が固定されていて、固定用ガイド５３の内面とこの下側プレート５４との間に狭いバンド通路が形成されている。
【００１８】
梱包用バンド９が係合爪部材１９と固定用ガイド５３とに挟み付けられ、送り出し方向に対して固定されると、シール軸３７が一定速度で継続して再び回転し、シール軸３７に取り付けられた保持用カム５５、バンド抜け用カム５７、ヒーター用カム５９及び接着用カム６１が回転作動する。そして、保持用カム５５の回転によりレフトグリッパ２９が作動し、バンド抜け用カム５７の回転によりシールアンビル装置（シールアンビル３３）が作動し、ヒーター用カム５９の回転によりシール用ヒーター装置（ヒータープレート３５）が作動し、接着用カム６１の作動によりコンプレッション部材３１が作動する。まず、シール軸３７が再び回転を開始した直後に保持用カム５５のカム面に押されてレフトグリッパ２９が上昇作動し、梱包用バンド９の後側をシールアンビル３３とで挟んで固定する。レフトグリッパ２９が梱包用バンド９の後側を固定すると、係合爪用カム４１のカム面の凸部５９が、係合爪作動アーム４３の従動リング４５位置に到達し、係合爪作動アーム４３は先端部が上昇した開放状態に復帰する。開放状態に復帰した係合爪作動アーム４３の先端部は、係合爪部材１９の後端部４７に当接して後端部４７を押し上げ、係合爪部材１９を、先端爪部１５が梱包用バンド９の移動路から外れるように、後方に揺動させる。シール軸３７がさらに回転すると、シールアンビル装置及びシール用ヒーター装置が作動を開始する。
【００１９】
図６は梱包用バンドのシール用ヒーター装置の構成を示す側面図、図７乃至図１１は梱包用バンドのシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図である。
【００２０】
シールアンビル装置は、シール軸３７に取り付けられたバンド抜けカム５７と、バンド抜けカム５７に接触する従動リング６５を有し、後端部又は下端部が支持軸６７に回転可能に取り付けられて、支持軸６７を中心として前後方向に揺動可能なバンド抜けアーム６９と、このバンド抜けアーム６９を後方に付勢する引張りコイルスプリング７１と、バンド抜けアーム６９の先端部に回転可能に取り付けられた挿入路形成部材７３と、この挿入路形成部材７３が、裏面凹部内に嵌り込んで接続されているシールアンビル３３と、から構成されていて、挿入路形成部材７３は、シールアンビル３３の裏面とともに梱包用バンド９の先端部の挿入路を形成し、シールアンビル３３に対して、所定距離だけ前方にスライドできるように、かつ上下方向に多少の遊びを有するようにシールアンビル３３に接続されている。梱包用バンドのシール用ヒーター装置は、シール軸３７に取り付けられたヒーター用カム５９と、ヒーター用カム５９に接触する従動リング７５を有し、後端部又は下端部が支持軸７７に回転可能に取り付けられて、支持軸７７を中心として前後方向に揺動可能なヒーター作動アーム７９と、このヒーター作動アーム７９を前方に付勢する引張りコイルスプリング８１と、後端部がヒーター作動アーム７９の先端部に回転可能に取り付けられ、前端部が、レフトグリッパ２９と、コンプレッション部材３１のコンプレッションヘッドとの間を通過してコンプレッション部材３１の前側に延びるヒーターホルダー８３と、後端部が断熱基板８５を介してヒーターホルダー８３の後端部上に固定され、このヒーターホルダー８３と平行に、かつヒーターホルダー８３の長さ方向中央まで前方に延びるヒータープレート３５と、ケース４０の前面部に固定されたブラケットに回転可能に取り付けられ、ヒーターホルダー８３の前端側を載せて支持する、コンプレッション部材３１の前方に位置する支持ローラ８７と、から構成されている。なお、図６中符号８９は導電コードである。
【００２１】
シール軸３７の回転にしたがって、まずシールアンビル装置が作動する。すなわち、バンド抜けカム５７のカム面の第１凸部９１に従動リング６５が押されてバンド抜けアーム６９が多少前方に揺動し、挿入路形成部材７３が多少前方に移動する。このとき、挿入路形成部材７３はシールアンビル３３に対してスライドして前方に移動するので、シールアンビル３３は移動しない。挿入路形成部材７３が前方に移動を開始すると、又は前方に移動すると、ヒーター用カム５９の凹部９３が従動リング７５に一致して位置し、ヒーター作動アーム７９は引張りコイルスプリング８１に引っ張られて前方に揺動を開始して、ヒーターホルダー８３は、支持ローラー８７に支えられて前方に移動する（図７の矢印Ｇ参照）。ヒーターホルダー８３は、後方待機位置では、水平に、すなわちシールアンビル３３と平行に延びているが、ヒーター作動アーム７９は先端部が多少上昇しながら前方に揺動するので、前方への移動を開始すると、前方に向かってやや下降傾斜した状態となる。
【００２２】
シール軸３７がさらに回転すると、ヒータープレート３５の前端部が、梱包用バンド９の先端部９５と後側９７との間に入り込む。ヒーター作動アーム７９は、先端部が一旦上昇し、続いて下降するように前方に揺動するので、ヒーターホルダー８３は、入り込み位置に到達すると水平状態に復帰する。そして、コンプレッション部材３１は、従動リング９９が接着用カム６１のカム面の第１凸部１０１に押されて上昇し、梱包用バンド９の後側９７を切断するとともに、梱包用バンド９の先端部９５と後側９７とをヒータープレート３５が挿入された状態でシールアンビル３３に押し付け、梱包用バンド９の先端部９５と後側９７とを溶融させる（図８参照）。
【００２３】
シール軸３７がさらに回転すると、コンプレッション部材３１は引張りコイルスプリング１０３に引っ張られて接着用カム６１のカム面の第１凹部１０５に沿って下降し（図９の矢印Ｉ参照）、また、ヒーター用カム５９のカム面の凸部１０７に押されてヒーター作動アーム７９が後方に揺動して、ヒータープレート３５の前端部が梱包用バンド９の先端部９５と切断された後側９７との間から抜け出るように、ヒーターホルダー８３が支持ローラー８７に支えられて後退を開始する（図９の矢印Ｊ参照）。
【００２４】
シール軸３７がさらに回転すると、ヒータープレート３５が梱包用バンド９の先端部９５及び後側９７の間から抜け出る。そして、接着用カム６１のカム面の第２凸部１０９に押されてコンプレッション部材３１は再び上昇し、溶融した梱包用バンド９の先端部９５と後側９７とを、シールアンビル３３とで挟んで押し付け、溶着する（図１０参照）。
【００２５】
シール軸３７がさらに回転すると、ライトグリッパ２７（引張りコイルスプリング１１１によって下降方向へ引っ張られている）、レフトグリッパ２９（引張りコイルスプリング１１２によって下降方向へ引っ張られている）及びコンプレッション部材３１がそれぞれ、固定用カム３９のカム面、保持用カム５５のカム面及び接着用カム６１のカム面に沿って下降する。そして、バンド抜けカム５７のカム面の第２凸部１１３に沿ってバンド抜けアーム６９がさらに前方に揺動し、挿入路形成部材７５も前方に移動するが、挿入路形成部材７５はシールアンビル３３と係合するので、シールアンビル３３も前方に移動する（図１１の矢印Ｍ参照）。これにより、被梱包物５を梱包している梱包用バンド９はシール本体１３から開放される。その後、シール軸３７がさらに回転すると、バンド抜けカム５７のカム面に沿ってバンド抜けアーム６９が後方に揺動し、挿入路形成部材７５がシールアンビル３３に対して後方にスライドする。そして、挿入路形成部材７５がシールアンビル３３と係合してシールアンビル３３が後方に移動し、シール軸３７が３６０度回転したときには、シールアンビル３３が後方のシール位置に移動して復帰している（図６参照）。
【００２６】
図１２はバンド駆動ローラ装置１１及びシール本体１３の駆動機構を示す平面図である。
【００２７】
バンド駆動ローラ２１は、出力軸１１５の前端にプーリ１１７が取り付けられた直流モータ１１９に、減速機１２１を介して取り付けられている。ケース１２３内に収容されたシール用駆動軸（図示せず）の前端部にはプーリ１２５を有する電磁クラッチ１２７が設けられ、シール用駆動軸の後端部はケース１２３内でシール軸３７に接続されていて、プーリ１１７とプーリ１２５とには駆動ベルト１２９が掛け渡されている。
【００２８】
梱包用バンド９を送り出す場合には、直流モータ１１９が回転してバンド駆動ローラ２１を回転作動させる。ここでは、係合爪部材１９は後方に揺動して移動していて、係合爪部材１９の先端爪部１５は梱包用バンド９の移動路から外れている。また、電磁クラッチ１２７は切断されている。ライトグリッパ２７及び係合爪部材１９を作動させるためのシール軸３７の回転は、直流モータ１１９から、接続された電磁クラッチ１２７を介してシール用駆動軸に回転力を伝達することにより行われる。梱包用バンド９を引き戻す場合には、直流モータ１１９が回転してバンド駆動ローラ２１を回転作動させる。ここでは、電磁クラッチ１２７は切断されている。梱包用バンド９の被梱包物５への巻き付けの完了が直流モータ１１９のトルクにより検出されると、直流モータ１１９は回転を停止する。梱包用バンド９の切断・溶着は、直流モータ１１９から、接続された電磁クラッチ１２７を介して回転力をシール用駆動軸、したがってシール軸３７に伝達することにより行われる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の梱包用バンドのシール用ヒーター装置は、簡単な構造で、ヒータープレートをシールアンビルとコンプレッションヘッドとの狭い隙間に支障なく入り込ませることができるものであり、しかも、狭い配置スペース内に収めることが可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る梱包用バンドのシール用ヒーター装置を備えたバンド式梱包機を概略的に示す全体図である。
【図２】シール機構部分の拡大図である。
【図３】係合爪部材部分を示す側面図である。
【図４】係合爪部材の作動状態を示す図であり、係合爪部材が梱包用バンドの引き戻し方向への移動を許容している場合を示す図である。
【図５】係合爪部材の作動状態を示す図であり、係合爪部材が梱包用バンドと係合した状態を示す図である。
【図６】梱包用バンドのシール用ヒーター装置の構成を示す側面図である。
【図７】梱包用バンドのシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図であり、ヒータープレートが前進移動を開始した状態を示す図である。
【図８】梱包用バンドのシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図であり、梱包用バンドの先端部と後側とを溶融させる場合を示す図である。
【図９】梱包用バンドのシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図であり、ヒータープレートが梱包用バンドの先端部と後側との間から抜け出る場合を示す図である。
【図１０】梱包用バンドのシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図であり、梱包用バンドの先端部と後側とを溶着する場合を示す図である。
【図１１】梱包用バンドのシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図であり、梱包用バンドをシール本体から抜き出す場合を示す図である。
【図１２】バンド駆動ローラ装置及びシール本体の駆動機構を示す平面図である。
【符号の説明】
９          梱包用バンド
３３          シールアンビル
３５          ヒータープレート
３７          シール軸
５９          ヒーター用カム
７９          ヒーター作動アーム
８３          ヒーターホルダー
８７          支持ローラー
【図１】
0004126187.tif 000002
【図２】
0004126187.tif 000003
【図３】
0004126187.tif 000004
【図４】
0004126187.tif 000005
【図５】
0004126187.tif 000006
【図６】
0004126187.tif 000007
【図７】
0004126187.tif 000008
【図８】
0004126187.tif 000009
【図９】
0004126187.tif 000010
【図１０】
0004126187.tif 000011
【図１１】
0004126187.tif 000012
【図１２】
0004126187.tif 000013