(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠(12)に対して略水平に移動する移動体(14)に回転可能に配設されて、該移動体(14)の移動方向に離間する一対の回転体(18,18)と、これら両回転体(18,18)に巻掛けられて２つの直線部を有するループを形成し、物品(34)を収容する物品収容区画(36)が複数形成された無端索体(30)とを有し、該無端索体(30)を回転することにより前記物品収容区画(36)が略水平に旋回して収容している物品(34)を搬送するよう構成されると共に、前記物品収容区画(36)の直線移動部の夫々に対応して搬入位置(I)および搬出位置(O)が設定され、搬入位置(I)にて前記物品収容区画(36)に搬入された物品(34)が、搬出位置(O)にて前記物品収容区画(36)から所定数ずつ搬出される物品搬送装置において、
前記各物品収容区画(36)を搬入位置(I)に対応するように移動および停止させると共に、各物品収容区画(36)を搬出位置(O)に対応するように移動および停止させ、物品収容区画(36)の搬入位置(I)に対する停止と物品収容区画(36)の搬出位置(O)に対する停止とが独立して行ない得る駆動手段(20,SM,24,26)を備え、
前記搬出位置(O)に至った物品収容区画(36)から物品(34)の搬出が不可能な場合で、搬入位置(I)から搬出位置(O)までに亘る物品収容区画(36)に貯留し得る物品(34)の許容貯留数を越える物品(34)が搬入されるときに、前記駆動手段(20,SM,24,26)は、物品収容区画(36)を、搬出すべき物品数に対応する数分ずつ搬出位置(O)を通過するよう移動させて該搬出位置(O)を経た搬入位置(I)までに至る物品収容区画(36)へ物品(34)を貯留すると共に、空の物品収容区画(36)を搬入位置(I)に移動させるよう設定されている
ことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記駆動手段(20,SM,24,26)は、前記搬出位置(O)からの物品(34)の搬出が可能になった場合は、該搬出位置(O)を通過した前記物品収容区画(36)を搬出位置(O)へ通過数単位で戻すよう設定されている請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
機枠(12)に対して移動する移動体(14)に回転可能に配設されて、該移動体(14)の移動方向に離間する一対の回転体(18,18)と、これら両回転体(18,18)に巻掛けられて２つの直線部を有するループを形成し、物品(34)を収容する物品収容区画(36)が複数形成された無端索体(30)とを有し、該無端索体(30)を回転することにより前記物品収容区画(36)が旋回して収容している物品(34)を搬送するよう構成されると共に、前記物品収容区画(36)の直線移動部の夫々に対応して搬入位置(I)および搬出位置(O)が設定され、搬入位置(I)にて前記物品収容区画(36)に搬入された物品(34)が、搬出位置(O)にて前記物品収容区画(36)から所定数ずつ搬出される物品搬送装置において、
前記無端索体(30)を回転駆動して前記各物品収容区画(36)を搬入位置(I)に対応するように移動および停止させると共に、各物品収容区画(36)を搬出位置(O)に対応するように移動および停止させ、物品収容区画(36)の搬入位置(I)に対する停止と物品収容区画(36)の搬出位置(O)に対する停止とを独立して行なうに際し、
後工程装置の停止により前記搬出位置(O)に至った物品収容区画(36)から物品(34)の搬出が不可能な場合で、搬入位置(I)から搬出位置(O)までに亘る物品収容区画(36)に貯留し得る物品(34)の許容貯留数を越える物品(34)が搬入されるときには、前記無端索体(30)を回転することで、物品収容区画(36)を、搬出すべき物品数に対応した数分ずつ搬出位置(O)を通過するよう移動させて該搬出位置(O)を経た搬入位置(I)までに至る物品収容区画(36)へ物品(34)を貯留すると共に、空の物品収容区画(36)を搬入位置(I)に移動させるようにした
ことを特徴とする物品搬送装置の運転方法。
【請求項４】
前記搬出位置(O)からの物品(34)の搬出が可能になった場合は、該搬出位置(O)を通過した前記物品収容区画(36)を搬出位置(O)へ通過数単位で戻すよう前記無端索体(30)を逆転する請求項３記載の物品搬送装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、貯留機能を有する物品搬送装置およびその運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前工程から不規則な間隔で搬入された物品を、一定の間隔で後工程に搬出可能な装置(バッファ装置)が存在する(例えば、特許文献１参照)。このバッファ装置は、平面略小判状の外周軌道を移動可能なループ状チェンに複数の物品収容区画が形成され、前記ループ状チェンにおける一方の直線移動部に配置された搬入位置において該物品収容区画に収容された物品を、該ループ状チェンを回転して前記物品収容区画を旋回することで、他方の直線移動部に配置された搬出位置まで搬送するよう構成されている。またバッファ装置は、前記ループ状チェン自体を二つのモータでスライドさせるよう構成されており、これら二つのモータを独立して回転、停止制御させることで、前記搬入位置と搬出位置とにおいて、物品収容区画をタイミング的に独立して停止させ、物品を前工程から搬入させると共に後工程に搬出し得るようになっている。
【０００３】
前記バッファ装置では、前記ループ状チェンがスライドして搬入位置から搬出位置までの経路(搬入位置から搬出位置までのチェン長さ)を変化することで、両位置間にある物品収容区画で貯留された物品の数を変化させることができる。すなわち、後工程が何らかの原因で一時的に停止し、搬出位置に至った物品収容区画から物品の搬出が不可能となった場合は、前記ループ状チェンを前記経路が伸長する側(物品貯留側)にスライドさせて物品を貯留させることで、前工程からの物品の搬入を引続き行ない得るようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２７８８２５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記ループ状チェンが物品貯留側に最大限スライドした状態において、前記搬入位置から搬出位置までの間にある物品収容区画の数が、物品の最多貯留数となり、この数が多いほど長時間の後工程停止に対応できる。しかし、物品の貯留数を多くするには、前記ループ状チェンのスライド量を大きくしなければならず、装置自体が長大化する問題を招く。
【０００６】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、装置を大型化することなく物品の貯留数を多くし得る物品搬送装置およびその運転方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品搬送装置は、
機枠に対して略水平に移動する移動体に回転可能に配設されて、該移動体の移動方向に離間する一対の回転体と、これら両回転体に巻掛けられて２つの直線部を有するループを形成し、物品を収容する物品収容区画が複数形成された無端索体とを有し、該無端索体を回転することにより前記物品収容区画が略水平に旋回して収容している物品を搬送するよう構成されると共に、前記物品収容区画の直線移動部の夫々に対応して搬入位置および搬出位置が設定され、搬入位置にて前記物品収容区画に搬入された物品が、搬出位置にて前記物品収容区画から所定数ずつ搬出される物品搬送装置において、
前記各物品収容区画を搬入位置に対応するように移動および停止させると共に、各物品収容区画を搬出位置に対応するように移動および停止させ、物品収容区画の搬入位置に対する停止と物品収容区画の搬出位置に対する停止とが独立して行ない得る駆動手段を備え、
前記搬出位置に至った物品収容区画から物品の搬出が不可能な場合で、搬入位置から搬出位置までに亘る物品収容区画に貯留し得る物品の許容貯留数を越える物品が搬入されるときに、前記駆動手段は、物品収容区画を、搬出すべき物品数に対応する数分ずつ搬出位置を通過するよう移動させて該搬出位置を経た搬入位置までに至る物品収容区画へ物品を貯留すると共に、空の物品収容区画を搬入位置に移動させるよう設定されていることを特徴とする。
【０００８】
また、前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別発明に係る物品搬送装置の運転方法は、
機枠に対して移動する移動体に回転可能に配設されて、該移動体の移動方向に離間する一対の回転体と、これら両回転体に巻掛けられて２つの直線部を有するループを形成し、物品を収容する物品収容区画が複数形成された無端索体とを有し、該無端索体を回転することにより前記物品収容区画が旋回して収容している物品を搬送するよう構成されると共に、前記物品収容区画の直線移動部の夫々に対応して搬入位置および搬出位置が設定され、搬入位置にて前記物品収容区画に搬入された物品が、搬出位置にて前記物品収容区画から所定数ずつ搬出される物品搬送装置において、
前記無端索体を回転駆動して前記各物品収容区画を搬入位置に対応するように移動および停止させると共に、各物品収容区画を搬出位置に対応するように移動および停止させ、物品収容区画の搬入位置に対する停止と物品収容区画の搬出位置に対する停止とを独立して行なうに際し、
後工程装置の停止により前記搬出位置に至った物品収容区画から物品の搬出が不可能な場合で、搬入位置から搬出位置までに亘る物品収容区画に貯留し得る物品の許容貯留数を越える物品が搬入されるときには、前記無端索体を回転することで、物品収容区画を、搬出すべき物品数に対応した数分ずつ搬出位置を通過するよう移動させて該搬出位置を経た搬入位置までに至る物品収容区画へ物品を貯留すると共に、空の物品収容区画を搬入位置に移動させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る物品搬送装置およびその運転方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【００１０】
図１は、実施例に係る物品搬送装置１０における駆動部を示す概略平面図であって、該物品搬送装置１０は、図示しない供給コンベヤ等の前工程装置と包装機等の後工程装置との間に配置される。前記物品搬送装置１０は、横長の機枠１２を備え、該機枠１２には、その長手方向に沿って所定範囲で略水平に往復移動可能に移動体１４が配設されている。そしてこの移動体１４に、図２に示す如く、その移動方向に所定間隔離間して一対の軸体１６,１６が鉛直姿勢で配設してある。各軸体１６の下側に第１の回転体としての下側スプロケット２０が水平に配設されると共に、該軸体１６の上側に第２の回転体としての上側スプロケット１８が水平に配設され、両スプロケット１８,２０は軸体１６に対して一体的に回転するよう構成される。なお、一方の軸体１６に配設されたスプロケット１８,２０が一体的に回転するようになっていれば、他方の軸体１６に配設されたスプロケット１８,２０に関しては個々に自由回転可能であってもよい。
【００１１】
前記機枠１２には、独立して回転制御される２基のサーボモータ(モータ)ＳＭ,ＳＭが配設され、両サーボモータＳＭ,ＳＭの出力軸に夫々駆動用回転体としての駆動用スプロケット２４,２４が取着される。両駆動用スプロケット２４,２４は、前記下側スプロケット２０,２０と対応するレベル位置に、両下側スプロケット２０,２０の離間方向と交差する方向に離間して、後述する搬入位置Ｉ側と搬出位置Ｏ側とに配置される。そして図１に示す如く、両下側スプロケット２０,２０および両駆動用スプロケット２４,２４間に駆動用索体としての第１無端チェン２６が巻掛けられている。回転駆動源としての正逆回転可能な前記サーボモータＳＭにより各駆動用スプロケット２４が独立して回転駆動されることで、後述するように、物品搬送体３２(物品収容区画３６)の搬入位置Ｉに対する移動・停止と、物品搬送体３２(物品収容区画３６)の搬出位置Ｏに対する移動・停止とをタイミング的に独立して行なうよう構成されている。すなわち、実施例においては、一対の下側スプロケット２０,２０、一対の駆動用スプロケット２４,２４、第１無端チェン２６および一対のサーボモータＳＭ,ＳＭから駆動手段が構成される。なお、前記機枠１２には、図１に示す如く、各駆動用スプロケット２４を挟む両側位置に、第１無端チェン２６に噛合するテンション用スプロケット２８,２８が夫々回転可能に配設され、該第１無端チェン２６を常に駆動用スプロケット２４に押付けるようになっている。また、駆動手段を構成するスプロケット２０,２４,２８や第１無端チェン２６、および上側スプロケット１８や第２無端チェン３０(後述)は、歯付きプーリや歯付きベルト等、その他の手段に変更可能である。
【００１２】
前記上側スプロケット１８,１８間には、図２に示す如く、無端索体としての第２無端チェン３０が巻掛けられて、２つの直線部を有する略長円形(長手方向の両端部が半円形となるもの)のループを形成するようになっている。また第２無端チェン３０には、その回転方向に所定間隔毎に複数(実施例では３０基であるが任意の数に設定可能である)の物品搬送体３２が配設され、前記駆動手段により第２無端チェン３０を所定方向に回転させることで、物品搬送体３２が略長円形の軌道上を略水平に旋回するよう構成される(図４参照)。この物品搬送体３２は、その移動方向と直交する両側方が開放された樋状に形成され、物品３４の搬入位置Ｉおよび搬出位置Ｏにおいて、該物品３４の搬入および搬出を許容する物品収容区画３６を有し、搬入位置Ｉと搬出位置Ｏとの間において物品３４を物品収容区画３６に収容した状態で搬送するよう構成される。すなわち、当該物品搬送装置１０では、搬入位置Ｉから搬出位置Ｏまでの間に物品３４が貯留可能となっている。
【００１３】
前記前工程装置からの物品３４が前記物品搬送体３２に搬入される搬入位置Ｉ、および該搬送体３２から物品３４が後工程装置に向けて搬出される搬出位置Ｏは、図４に示す如く、物品搬送体３２(物品収容区画３６)における直線移動部の夫々に対応して設定される。そして、前記駆動手段により移動される物品搬送体３２が搬入位置Ｉに停止された状態で、前記物品収容区画３６に対する物品３４の搬入が搬入機構(図示せず)により側方または上方(図示例では側方)から行なわれ、また物品搬送体３２が搬出位置Ｏまで移動されて停止した状態で、該物品収容区画３６からの物品３４の搬出が搬出機構(図示せず)により側方から行なわれるよう構成される。なお実施例では、搬入位置Ｉには１基の物品搬送体３２が停止されて１個の物品３４が搬入され、また搬出位置Ｏには複数(実施例では５基)の物品搬送体３２が停止されて複数の物品３４が一度に搬出されるよう構成されている。
【００１４】
前記搬出機構は、前記物品搬送体３２の軌道の内方から外方へ向かう向きに移動して、物品搬送体３２から物品３４を搬出する押送部材を備え、該押送部材としては、物品搬送体３２の上端から突出する物品３４の突出部を押送する形状、あるいは物品搬送体３２の内部を通過可能な形状に形成されたものが使用される。なお、搬出機構は、押送部材を単に直線的に往復動するものや、物品３４を物品搬送体３２から搬出した後、上方に退避しつつ物品搬送体３２の軌道の内方に戻って、後続の物品３４や物品搬送体３２と干渉しない動作(ボックスモーション)をするもの、あるいは押送部材を一つまたは一定間隔で複数設けた無端のチェン、歯付きベルト等を物品搬送体３２の上方に配置して回転させるもの等が適宜採用される。
【００１５】
前記物品搬送装置１０には、物品収容区画３６への物品搬入を検出する入側検出器と、物品収容区画３６からの物品搬出を検出する出側検出器(何れも図示せず)が配設され、両検出器の検出信号により前記両サーボモータＳＭ,ＳＭが回転制御されるよう構成される。すなわち、物品収容区画３６への物品搬入を入側検出器が検出すると、前記両サーボモータＳＭ,ＳＭのうち一方(搬入位置Ｉ側)が正転方向に所定量回転され、前記移動体１４が搬入位置Ｉでの物品搬送体３２の移動方向前側(図４の左側)に移動し、該物品搬送体３２が配設間隔分(１ピッチ分)移動されると共に、搬入位置Ｉに対応して空の物品搬送体３２が停止される。また物品収容区画３６からの物品搬出を出側検出器が検出すると、前記両サーボモータＳＭ,ＳＭのうち他方(搬出位置Ｏ側)が正転方向に所定量回転され、前記移動体１４が搬出位置Ｏでの物品搬送体３２の移動方向前側(図４の右側)に移動し、該物品搬送体３２は、搬出された物品数に配設間隔を乗じた分(実施例では５ピッチ分)移動されると共に、搬出位置Ｏに対して同数の物品搬送体３２が停止される。なお、入側検出器としては、物品搬送体３２に搬入された物品３４を直接検出するフォトセンサ、出側検出器としては、前記搬出機構の押送部材と連動するカムを検出するフォトセンサが用いられるが、その配設箇所や検出形式に関しては他の箇所やものを適宜に採用し得る。
【００１６】
前記移動体１４、すなわち前記第２無端チェン３０は、ＭＩＮ位置とＭＡＸ位置との間で移動可能に設定されている。そして、移動体１４がＭＩＮ位置に臨んでいるとき、第２無端チェン３０(物品搬送体３２)の正転方向に沿って搬入位置Ｉから搬出位置Ｏに至る経路が最短となり、この最短経路に存在する物品搬送体３２(物品３４)の数が最少となり、また移動体１４(第２無端チェン３０)がＭＡＸ位置に臨んでいるとき、同経路が最長となり、この最長経路に存在する物品搬送体３２(物品３４)の数が最多となるよう構成される。なお、図４および図５においては、移動体１４(第２無端チェン３０)に代えて、これに配設された一方(図中左側)の上側スプロケット１８のＭＩＮ位置、ＭＡＸ位置を示す。
【００１７】
前記物品搬送装置１０は、図１に示す如く、搬入位置Ｉ側のサーボモータＳＭと連動して回転するカム３８、および機枠１２に配設されて前記カム３８の切欠部３８ａを検出するフォトセンサ４０を備え、物品搬送装置１０の起動時には、これら検出手段により物品搬送体３２が搬入位置Ｉに停止するよう設定される。また物品搬送体３２の移動は、前記各サーボモータＳＭに配設されたエンコーダＥからの信号に基づき制御される。
【００１８】
前記駆動手段は、前記後工程装置が何らかの原因により停止することで、前記搬出位置Ｏに至った物品搬送体３２(物品収容区画３６)から物品３４の搬出が不可能な場合は、図４(ｃ),(ｄ)に示す如く、その物品搬送体３２(物品収容区画３６)が搬出位置Ｏを通過するよう移動させ、当該物品搬送装置１０においては、物品搬送体３２の正転方向に沿って搬出位置Ｏから搬入位置Ｉに至るまでの間にも物品３４を貯留するよう設定されている。このように、実施例の物品搬送装置１０では、前記第２無端チェン３０、すなわち物品搬送体３２を正転方向に回転したときの、搬入位置Ｉから搬出位置Ｏに至る経路のみでなく、搬出位置Ｏから搬入位置Ｉに至る経路にも物品３４を貯留し得るよう構成される。また、後工程装置の運転が再開されることで、搬出位置Ｏからの物品３４の搬出が可能となった場合は、前記駆動手段は前記第２無端チェン３０を逆転方向に回転して、搬出位置Ｏを通過した物品搬送体３２(物品収容区画３６)を該搬出位置Ｏへ移動して停止するよう設定されている。
【００１９】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る物品搬送装置の作用につき、その運転方法との関係で説明する。なお、前記搬入位置Ｉにおいては１個の物品３４が搬入されると共に、搬出位置Ｏにおいては５個の物品３４を一度に搬出する例で説明する。
【００２０】
前記物品搬送装置１０では、前記一方(図４,図５の左側に位置するもの)の上側スプロケット１８がＭＩＮ位置に臨む状態で前記移動体１４が位置決めされると共に、前述のようにして搬入位置Ｉに物品搬送体３２が停止されて、前工程装置から送り込まれる物品３４は、該物品搬送体３２の物品収容区画３６に側方から搬入される。物品収容区画３６への物品搬入が前記入側検出器により検出されると、前記両サーボモータＳＭ,ＳＭが正転方向へ同一量だけ回転制御され、前記移動体１４の停止状態で第２無端チェン３０が正転方向に回転し、前記物品搬送体３２が１ピッチ分だけ移動されると共に、搬入位置Ｉに空の物品搬送体３２が停止される。
【００２１】
前述したように、１個の物品３４が物品搬送体３２の物品収容区画３６に搬入される毎に、前記第２無端チェン３０を１ピッチ分移動する動作を繰返すことで当該物品搬送装置１０には、図４(ａ)に示す如く、物品搬送体３２の正転方向に沿って搬入位置Ｉから搬出位置Ｏに至るその経路に９個(Ｎｏ.１〜Ｎｏ.９)の物品３４が貯留され、その内の先頭(Ｎｏ.１)から５個目(Ｎｏ.５)までの物品３４を収容した物品搬送体３２が搬出位置Ｏに到来すると、当該物品搬送装置１０から後工程装置への物品搬出が可能となる。このときに後工程装置が運転中であれば、前記搬出機構が作動して、押送部材により５個の物品３４が物品搬送装置１０から後工程装置へ一度に搬出される。なお、物品３４の搬出動作中において、前記入側検出器が物品搬入を検知すると、搬入位置Ｉ側のサーボモータＳＭが独立して正転方向に回転制御され、前記移動体１４が搬入位置Ｉでの物品搬送体３２の移動方向前側(図４の左側)に移動し、搬入位置Ｉに空の物品搬送体３２が停止されることで、物品３４の搬入は引続き行なわれる。
【００２２】
また、前記Ｎｏ.９までの物品３４が貯留された状態においても、後工程装置が停止中で搬出位置Ｏからの物品搬出が不可能な場合は、前記搬入位置Ｉに到来する物品３４に対応して、前述したように搬入位置Ｉ側のサーボモータＳＭのみが独立して回転制御されて、物品搬送体３２における搬入位置Ｉから搬出位置Ｏまでの経路を長くしてこの間に物品３４を貯留する(図４(ｂ)参照)。そして、前記一方の上側スプロケット１８が図４(ｃ)に示すようにＭＡＸ位置まで移動し、前記移動体１４の移動は停止する。なお、当該上側スプロケット１８がＭＩＮ位置からＭＡＸ位置に至る間に、前記後工程装置の運転が再開される(物品３４の搬出が可能となる)と、前記搬出機構が作動して、押送部材により５個の物品３４が物品搬送装置１０から搬出される。そして、この物品搬出を前記出側検出器が検出すると、前記搬出位置Ｏ側のサーボモータＳＭが正転方向に独立して回転制御され、前記移動体１４が搬出位置Ｏでの物品搬送体３２の移動方向前側(図４の右側)に移動し、５基の物品搬送体３２が搬出位置Ｏに対応するよう停止される。
【００２３】
次に、前記一方の上側スプロケット１８がＭＡＸ位置まで移動しても後工程装置が停止中で、搬出位置Ｏにおいての物品搬出が不可能な場合は、前記搬出位置Ｏ側のサーボモータＳＭが正転方向に独立して回転制御され、前記移動体１４が搬出位置Ｏでの物品搬送体３２の移動方向前側に移動し、搬出位置Ｏに到来している５基の物品搬送体３２は搬出位置Ｏを通過するよう移動され、図４(ｄ)に示す如く、Ｎｏ.６〜Ｎｏ.１０までの物品３４が収容されている５基の物品搬送体３２が搬出位置Ｏに停止される。この物品貯留動作中において、前記入側検出器が物品搬入を検知すると、前述したように搬入位置Ｉ側のサーボモータＳＭが独立して正転方向に回転制御され、搬入位置Ｉに空の物品搬送体３２が停止されることで、物品３４の搬入は引続き行なわれる。
【００２４】
更に、前記後工程装置が停止中の場合(搬出位置Ｏからの物品搬出が不可能な場合)は、図４(ｃ)から図４(ｄ)に移行する動作と同様の動作を繰返すことで当該物品搬送装置１０は、図５(ａ)に示す如く、物品搬送体３２の正転方向に沿って搬出位置Ｏから搬入位置Ｉまでに至るその経路に物品３４を貯留する。そして、全ての物品搬送体３２に物品３４が搬入されたときに(図５(ｂ)参照)、依然として後工程装置が停止中であれば、前工程装置からの物品搬入を停止する。なお、図５(ｂ)においては、物品搬送装置１０に最初に搬入された物品３４(Ｎｏ.１)の境界を分かり易くするために、最後に搬入された物品３４(Ｎｏ.３０となる)の図示を省略してある。また、最初に搬入された５個(Ｎｏ.１〜Ｎｏ.５)までの物品３４が収容されている物品搬送体３２を搬出位置Ｏに戻すよう、前記両サーボモータＳＭ,ＳＭが逆転方向に回転駆動される(図５(ｃ)参照)。
【００２５】
前記後工程装置の運転が再開され、前記搬出機構が作動してＮｏ.１〜Ｎｏ.５までの５個の物品３４を物品搬送装置１０から搬出し、これを前記出側検出器が検出すると、前記両サーボモータＳＭ,ＳＭが正転方向に回転制御され、Ｎｏ.６〜Ｎｏ.１０までの物品３４が収容されている５基の物品搬送体３２が搬出位置Ｏに対応するよう停止される。そして、再び搬出機構が作動してＮｏ.６〜Ｎｏ.１０までの５個の物品３４が物品搬送装置１０から搬出されたことを出側検出器が検出すると、前記両サーボモータＳＭ,ＳＭが正転方向に回転制御されて、Ｎｏ.１１〜Ｎｏ.１５までの物品３４が収容されている５基の物品搬送体３２が搬出位置Ｏに対応するよう停止される。このように、５個の物品３４が搬出される毎に、両サーボモータＳＭ,ＳＭが正転方向に回転制御され、図５(ｄ)に示す如く、搬入位置Ｉに空の物品搬送体３２が停止可能な状態となったときに、物品３４の搬入が再開される。
【００２６】
前述した如く、前記一方の上側スプロケット１８、すなわち前記移動体１４(第２無端チェン３０)がＭＡＸ位置に到来した以後には、物品３４が収容されている物品搬送体３２を搬出位置Ｏを通過するよう構成したから、搬入位置Ｉでは空の物品搬送体３２に物品３４を搬入でき、物品搬送装置１０は、搬入位置Ｉから搬出位置Ｏまでの間に加えて、物品搬送体３２の正転方向に沿って搬出位置Ｏから搬入位置Ｉまでの間にも物品３４を貯留することができ、装置自体を大型化することなく物品３４の貯留量を多くし得る。また、貯留量が多くなることで、後工程装置の停止時間が長くなった際に、前工程装置からの物品搬入を停止する頻度を少なくすることができ、作業効率の低下を防止し得る。更に、実施例では、貯留された物品３４に関して、物品搬送装置１０に対し先に搬入された物品３４を収容している物品搬送体３２から順に搬出位置Ｏに移動して物品３４を搬出するよう構成したから、物品３４の搬入順と搬出順とが異なることはなく、ロット管理が容易となる。
【００２７】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１. １回に搬出される物品３４の数は、５個以外でもよく、例えば、１個であってもよい。また１回に搬入される物品３４の数についても、１個以外でもよく、並列状態で搬送されてきた複数の物品３４が対応する複数の物品収容区画３６(物品搬送体３２)に同時に搬入される態様を採用し得る。
２. 前工程装置からは不規則な間隔で物品３４が搬入されるような態様だけでなく、一定の間隔で物品３４が搬入されるような態様でもよい。例えば、物品３４が５個搬入される毎に、前記搬出機構が１回作動して５個の物品３４が一度に搬出されるような物品移送装置１０であってもよい。
３. 実施例では、搬出位置Ｏに至った物品収容区画３６から物品３４の搬出が不可能な場合に、一度に搬出される物品３４の個数と対応する複数の物品収容区画３６が、搬出位置Ｏを一度に通過するよう移動させたが、搬入位置Ｉでの物品搬入に対応して物品収容区画３６を１つずつ通過させるようにしてもよい。
４. 実施例では、後工程装置の運転が再開した際に、物品収容区画３６を逆転させて先(最初)に搬入された物品３４が搬出位置Ｏに来るようにしたが、正転させてこの状態にしてもよい。
５. 物品収容区画３６は、樋状の物品搬送体３２に画成される他、チェンに仕切り部材を所定間隔で設け、隣接する仕切り部材の間に形成するものでもよい。この場合、好ましくはチェン、スプロケットと共にスライドするテーブルを設けて、物品３４を受けるようにする。また、物品搬送体３２に関しては、前述のように搬出機構の押送部材が物品３４の突出部を押送する場合は、外側(軌道の外方側)のみ開放する樋状に形成したものであってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１および３に係る物品搬送装置およびその運転方法によれば、搬入位置から搬出位置までの間のみでなく、搬出位置から搬入位置までの間にも物品を貯留可能であるので、装置を大型化することなく物品の貯留量を多くすることができる。また、後工程装置のトラブル等による一時的停止時に物品の搬入を停止することなく受入れを継続して物品を貯留し得る量を従来より多くできるので、前工程装置からの物品の受入れを停止させて搬送処理を中断する頻度が減少し、効率の低下は抑制される。
【００２９】
請求項２および４に係る物品搬送装置およびその運転方法によれば、物品の搬出が可能になった場合、搬出位置を通過した物品収容区画を搬出位置へ移動させるから、当該物品搬送装置に搬入された順で物品を搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る物品搬送装置の駆動部を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る物品搬送装置を示す概略正面図である。
【図３】実施例に係る物品搬送装置の駆動部を示す概略側面図である。
【図４】実施例に係る物品搬送装置による物品の搬入・搬出および貯留動作を示す説明図である。
【図５】実施例に係る物品搬送装置による貯留された物品の搬出動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１２  機枠
１４  移動体
１８  上側スプロケット(回転体)
２０  下側スプロケット(駆動手段)
ＳＭ  サーボモータ(駆動手段)
２４  駆動用スプロケット(駆動手段)
２６  第１無端チェン(駆動手段)
３０  第２無端チェン(無端索体)
３４  物品
３６  物品収容区画
Ｉ    搬入位置
Ｏ    搬出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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