(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、
前記搬送路に配置されて搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、
該第１読取手段と対向側であって、且つ、前記第１読取手段よりも下流側の搬送路に配置されて、搬送されている原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段と、
前記第１読取手段と前記第２読取手段との間の搬送路から分岐し、前記第１読取手段により第１面の画像が読み取られた原稿を外部に排出する片面読取用排出路と、を備え、
前記第１読取手段の読取位置と第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離が、読み取るべき最大原稿の長さ以上であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第２読取手段よりも下流に位置し、前記第１読取手段及び前記第２読取手段により画像が読み取られた原稿を外部に排出する両面読取用排出路を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送路に、第１読取手段の画像読取り開始及び終了を制御するために、搬送されている原稿を検知して検知信号を出力する第１検知手段と、前記第２読取手段の画像読取り開始及び終了を制御するために、搬送されている原稿を検知して検知信号を出力する第２検知手段とが配置され、該第１検知手段と第２検知手段との間の搬送路の距離が、読み取るべき最大原稿の長さ以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１読取手段の読取位置と前記第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離は４３２ｍｍ以上である請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１検知手段の検知位置と前記第２検知手段の検知位置との間の搬送路の距離は４３２ｍｍ以上である請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられたものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクト且つ低コストに構成され、原稿の両面の画像を高速読取り可能な画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スキャナ、ファクシミリ、複写機等には、紙のようなシート状の原稿の束を順次自動的に給紙して、各原稿の画像を読み取る画像読取装置が装備されているものがある。該画像読取装置には、一般に、順次供給される原稿を一旦固定して読み取るシート固定タイプのものと、原稿を固定することなく搬送されている原稿を読み取るシートスルータイプのものがある。
【０００３】
シート固定タイプの画像読取装置は、例えば、給紙トレイに載置された原稿の束から最上端又は最下端の原稿を、ピックアップローラ及び搬送ベルト等によりフラットベッドスキャナ等のプラテンガラス上に供給し、該原稿を一旦プラテンガラス上に停止させてから、プラテンガラス下方のスキャナを移動させて該原稿の画像情報を読み取り、読取り後の原稿を排紙トレイへ排出するとともに、次に読み取るべき原稿を給紙トレイからプラテンガラス上に供給して、同様に、スキャナによる画像情報の読取りを繰り返すことにより、各原稿の画像を自動的に順次読み取るものである。
【０００４】
一方、シートスルータイプの画像読取装置は、プラテンガラスの下方にスキャナを予め停止させておき、給紙トレイに載置された原稿の束から、ピックアップローラ及び搬送ローラ等によりプラテンガラス上に順次搬送されてくる原稿を、前記スキャナで読み取るものである。
【０００５】
前記シート固定タイプの画像読取装置は、搬送されている原稿を一旦プラテンガラス上の所定位置に停止させてから、スキャナを移動させて原稿の読取りを行うため、原稿の停止とスキャナの移動との間のタイムラグや、スキャナを初期位置に戻すための時間が必要となり、原稿を停止せずに読取りを行う前記シートスルータイプの画像読取装置と比較すれば、処理時間が長いという欠点がある。該欠点は、原稿の両面読取りを自動的に行う場合には一層顕著になる。
【０００６】
従って、原稿の両面読取りが可能な画像読取装置はシートスルータイプを採用する場合が多く、従来のシートスルータイプの画像読取装置には、例えば、特開平７−１７５２７９号公報に開示されているものがある。
【０００７】
図１４〜図１６は、従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の概要を説明するための模式図であるが、該画像読取装置８００は、図１４に示すように、読み取るべき原稿の束が載置される給紙トレイ８０と、給紙トレイから最上端の原稿を取り出すピックアップローラ８１ａと、該原稿を搬送路８２へ給送する給紙ローラ８１ｂと、搬送路８２中で原稿を搬送する搬送ローラ８１ｃと、搬送路の下方に配置されたプラテンガラス８３と、該プラテンガラス８３を通して原稿の読取りを行うＣＣＤ等からなる縮小光学系のスキャナ８４と、原稿の逆送及び排出を行う排紙ローラ８１ｄとを備えてなる。
【０００８】
搬送路８２は、給紙トレイ８０から供給される原稿を下方へ反転させながらプラテンガラス８３上を通過させ、さらに給紙トレイ８０の下方から排紙トレイ（図示せず）へ排出されるように案内するように略Ｕ字に湾曲したものであり、さらに、該搬送路８２には、プラテンガラス８３の下流から上流側へ通じる戻し路８５が設けられている。
【０００９】
さらに、搬送路８２の所要の位置には、原稿の有無を検知して検知信号を出力する原稿セットセンサ８６ａ、リードセンサ８６ｂ、及び反転センサ８６ｃが配置されており、各センサの検知信号に基づいて、ピックアップローラ８１ａ、給紙ローラ８１ｂ、搬送ローラ８１ｃ、或いは排紙ローラ８１ｄを回転させるモータやクラッチの動作、又はスキャナ８４の読取動作を制御するようになっている。
【００１０】
図１４に示すように、給紙トレイ８０に載置された原稿の束は、上面が表面となっており、該表面が最初に読み取られた後、同じ原稿の裏面が読み取られ、次の原稿の表面、裏面と順次読み取られる。各図においては、読取り順序に従い、第１面、第２面、・・・を原稿に示している。
【００１１】
給紙トレイ８０に載置された原稿の束は、ピックアップローラ８１ａにより最上端の原稿が取り出され、給紙ローラ８１により搬送路８２へ供給される。該原稿は、搬送ローラ８１ｃにより搬送路８２を下方へ反転するように搬送され、プラテンガラス８３上を通過する際に、スキャナ８４により、原稿の表面、即ち第１面の画像が読み取られる。第１面が読み取られた原稿は更に搬送され、図１５(a)に示すように、原稿の搬送方向後側が排紙ローラ８１ｄのニップ面に挟持された状態で、排紙ローラ８１ｄが停止する。
【００１２】
原稿を挟持した状態で排紙ローラ８１ｄが逆転し、図１５(b)に示すように、第１面が読み取られた原稿は戻し路８５へ搬送される。該原稿は戻し路８５からプラテンガラス８３の上流側の搬送路８２へ戻り、同様に、搬送路８２を下方へ反転されるように搬送されて、プラテンガラス８３上を通過する際に、スキャナ８４により第２面の画像が読み取られる。
【００１３】
第１面及び第２面が読み取られた原稿は更に搬送され、図１６(a)に示すように、原稿の搬送方向後側が排紙ローラ８１ｄのニップ面に挟持された状態で、排紙ローラ８１ｄが停止する。この段階で原稿の両面読取りは終了しているが、このまま原稿を排紙トレイに排紙すると第１面が上面となり、その後に読み取られた原稿が順次上面側へ積重されるので、給紙トレイ８０に載置したページ順序に揃わないこととなる。従って、再度排紙ローラ８１ｄが逆転して原稿を戻し路８５ヘ送り、同様に、搬送路８２を下方へ反転されるように搬送し、図１６(b)に示すように、原稿の第１面が下面となるようにして排紙トレイへ排紙する。このようにして、原稿の束から順次原稿を取り出して、原稿の両面の画像を読み取ることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記画像読取装置８００では、原稿の第２面を読み取るために原稿を反転させた上、読み取られた原稿のページを揃えるために、更に原稿を反転させる必要があり、制御機構が複雑で搬送距離も長いため、原稿が搬送途中で斜行してジャムを起こし易いという欠点がある。また、原稿の２回めの反転が終了するまで次に読み取るべき原稿を搬送路８２へ供給することができないので、通常の片面読取りの数倍の読取時間が必要となるという欠点もある。
【００１５】
他方、原稿の搬送路の略対向位置に、原稿の表面を読み取る読取手段と裏面を読み取る読取手段とを夫々配置し、搬送路に搬送される原稿の表裏面を１回の搬送で同時に読み取る画像読取装置も提案されている（特開平１−１９４６５８号公報）。しかし、原稿の第１面と第２面とを同時に読み取るためには、読み取った画像データを一時保持するための画像メモリや、画像データのシェーディング処理等を行う画像処理回路が各読取手段毎に必要となり、画像読取装置のコストが高くなるという問題がある。
【００１６】
本発明は、これらの問題に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取りが可能であり、原稿の読取時間を短縮化するとともに、簡易且つ低コストに構成することが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１７】
また、本発明の他の目的は、両面読取りされた各画像データを処理する画像処理回路を各スキャナで共用することが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１８】
本発明に係る画像読取装置は、給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、前記搬送路に配置されて搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段と対向側であって、且つ、前記第１読取手段よりも下流側の搬送路に配置されて、搬送されている原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段と、前記第１読取手段と前記第２読取手段との間の搬送路から分岐し、前記第１読取手段により第１面の画像が読み取られた原稿を外部に排出する片面読取用排出路と、を備え、前記第１読取手段の読取位置と第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離が、読み取るべき最大原稿の長さ以上のものである。また、本発明は、前記第２読取手段よりも下流に位置し、前記第１読取手段及び前記第２読取手段により画像が読み取られた原稿を外部に排出する両面読取用排出路を備えることが好適である。
【００１９】
また、本発明は、前記搬送路に、第１読取手段の画像読取り開始及び終了を制御するために、搬送されている原稿を検知して検知信号を出力する第１検知手段と、前記第２読取手段の画像読取り開始及び終了を制御するために、搬送されている原稿を検知して検知信号を出力する第２検知手段とが配置され、該第１検知手段と第２検知手段との間の搬送路の距離が、読み取るべき最大原稿の長さ以上のものである。
【００２０】
これらにより、原稿を両面読取りする際に、第１読取手段の画像読取りと第２読取手段の画像読取りとが重複しないものとなる。ここで、読み取るべき最大原稿とは、本画像読取装置が使用される目的に応じて予め設定されるものであり、例えば、事務書類を原稿とする場合が多い一般的な事務所等において本画像読取装置を使用する場合には、最大原稿をダブルレターサイズとし、前記搬送路間の距離を略４３２ｍｍ以上とすることが好適である。
【００２１】
また、本発明は、前記第１読取手段及び第２読取手段により読み取られた画像データの画像処理を行う画像処理回路が設けられたものである。前述したように、第１読取手段及び第２読取手段の画像読取りが重複しないので、一つの画像処理回路を共用するものとして、本画像読取装置の構成を簡略化することが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置を図面に基づき具体的に説明する。
図１は、本画像読取装置１００の構成を示す概略断面図であるが、図に示すように、本画像読取装置１００は、読み取るべき原稿の束が載置される給紙トレイ１０１と、該原稿の束から最上紙を取り出して供給するピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃと、供給された原稿を下方へ反転させながら排紙トレイ１０３の上方へ案内する搬送路１０４と、搬送路１０４に適宜配置されて原稿を搬送する搬送ローラ１０５と、前記搬送路１０４から分岐して片面読取りされた原稿を排出するための片面読取用排出路１０６と、両面読取りされた原稿を退避させるための退避路１０７と、両面読取りされた原稿を排出するための両面読取用排出路１０８と、前記片面読取用排出路１０６に配置された片面読取用排出ローラ１０９と、前記退避路１０７に配置された退避ローラ１１０と、搬送路１０４の所定位置に配置された第１読取ユニット（第１読取手段）１１１と、第１読取ユニット１１１の下流側に配置された第２読取ユニット（第２読取手段）１１２とを具備してなるものである。
【００２３】
さらに、前記給紙トレイ１０１の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ１１３と、前記第１読取ユニット１１１の上流側の所定位置で原稿を検知する第１リードセンサ（第１検知手段）１１５と、前記第２読取ユニット１１２の上流側の所定位置で原稿を検知する第２リードセンサ（第２検知手段）１１６と、前記退避路１０７の所定位置で原稿を検知する排紙センサ１１６とを具備している。
【００２４】
図２は、本画像読取装置１００の制御を示すブロック図であるが、画像読取制御部（制御手段）は、前記原稿セットセンサ１１３、第１リードセンサ１１４、第２リードセンサ１１５、及び排紙センサの各検知信号に基づいて、第１読取ユニット（スキャナ）１１１並びに第２読取ユニット（スキャナ）１１２、給紙モータ、給紙クラッチ、排紙モータ、ソレノイド等を制御するようになっている。また、本画像読取装置１００は、周知且つ任意のファクシミリ及び複写機の機能を有する本体に装備されており、該本体の構成は詳細には説明しないが、図に示すように、第１読取ユニット１１１及び第２読取ユニット１１２で読み取られた画像データは、本体制御部に出力され、プリンタにより印刷又はＣＯＤＥＣを介して送信されるものとなっている。なお、図には、本体制御部の他に画像読取制御部を設ける構成を示したが、本体制御部で第１読取ユニット１１１並びに第２読取ユニット１１２、給紙モータ、給紙クラッチ等を制御する構成とすることも可能である。
【００２５】
図３は、第１読取ユニット１１１及び第２読取ユニット１１２で夫々読取られた画像データが本体制御部に出力されるまでの回路構成を示すブロック図であるが、第１読取ユニット１１１及び第２読取ユニット１１２で夫々読み取られた画像データは、Ａ／Ｄ変換回路１０ａ、１０ｂでデジタルデータに夫々変換されてラインメモリ１１ａ、１１ｂに格納され、該画像データが画像処理回路１２でシェーディング処理等の画像処理を受けて本体制御部に出力される構成となっている。
【００２６】
前記給紙トレイ１０１は、図１に示すように、画像読取装置１００の上部に、原稿を供給する方向へ傾斜するように設けられており、原稿の束は給紙トレイ１０１の傾斜下端側に揃えるようにして載置される。給紙トレイ１０１の傾斜下端側近傍には、ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃが夫々配置されており、これらと搬送ローラ１０５、片面読取用排出ローラ１０９、及び退避ローラ１１０とで原稿の搬送手段を構成している。
【００２７】
ピックアップローラ１０２ａは、給紙トレイ１０１に載置された原稿の最上紙を取り出すためのものであり、揺動アーム２０に軸支されて、給紙トレイ１０１の底面に接離可能となっている。該揺動アーム２０は、図示しない給紙クラッチにより上下方向に揺動するものであり、該揺動によりピックアップローラ１０２ａは、原稿を載置する際等の通常の状態では給紙トレイ１０１から離されており、原稿取出時に載置された原稿の最上紙と接触するように降下する。ピックアップローラ１０２ａは給紙トレイ１０１の底面に接触するまで降下可能であるので、原稿枚数により原稿の束の厚さが変化しても常に最上紙と接触可能である。
【００２８】
一方、セパレートローラ１０２ｂとリタードローラ１０２ｃとは、各々のローラの表面がニップするように配置されており、セパレートローラ１０２ｂは、ピックアップローラ１０２ａにより取り出された原稿を搬送路１０４に一定速度で送り込むとともに、リタードローラ１０２ｃが搬送方向と逆方向へ回転して、原稿の束から最上紙を確実に分離するようになっている。
【００２９】
前記ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃは、図示しない給紙モータにより適当なギア等を介して回転されるものであり、また、前記給紙トレイ１０１の原稿の有無は、原稿セットセンサ１１３により検知されており、該検知信号に基づいて、画像読取制御部が前記ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃの動作を制御するものとなっている。
【００３０】
前記搬送路１０４は、給紙トレイ１０１から排紙トレイ１０３の上方へ原稿を導く略Ｕ字形状の搬送経路であり、給紙トレイ１０１から供給された原稿を下方へ反転しながら第１読取ユニット１１１上、更に第２読取ユニット１１２上に導くものである。即ち、原稿の両面読取りをする際には、給紙トレイ１０１で上側となっている面が下側となって第１読取ユニット１１１に読み取られ、給紙トレイ１０１で下側となっている面が上側となって第２読取ユニット１１２に読み取られるものとなっている。
【００３１】
搬送路１０４には、原稿を搬送する搬送ローラ１０５が適宜配置されている。該搬送ローラ１０５は、給紙モータ（図示せず）により回転される回転ローラと該ローラの回転に従動する従動ローラとの一対が、搬送路１０４を挟むようにして対向位置に設けられたものである。なお、図１では、搬送路１０４に７個の搬送ローラ１０５が配置されているが、搬送路１０４の形状や距離に応じて、搬送ローラ１０５を適宜増減することは当然可能である。
【００３２】
また、前記搬送路１０４から分岐又は延長するようにして、片面読取用排出路１０６、退避路１０７、及び両面読取用排出路１０８が夫々設けられている。
片面読取用排出路１０６は、図に示すように、第１読取ユニット１１１と第２読取ユニット１１２間の搬送路１０４から分岐し、排紙トレイ１０３の左方から原稿を排出するような経路となっている。
【００３３】
前記片面読取用排出路１０６には、原稿を排出するための片面読取用排出ローラ１０９が配置されている。該片面読取用排出ローラ１０９は、前記搬送ローラ１０５と同様の構成のものであり、回転ローラと従動ローラとの一対が退避路１０７を挟むようにして配設されており、排紙モータ（図示せず）により回転されるものとなっている。
【００３４】
図４は、片面読取用排出路１０６の分岐点Ｐ１付近の拡大図であるが、図に示すように、搬送路１０４と片面読取用排出路１０６との分岐点Ｐ１には、分岐レバー４０が設けられている。該分岐レバー４０は、分岐点Ｐ１を軸として揺動可能に設けられており、ソレノイド（図示せず）により駆動されて、搬送路１０４を搬送される原稿を、分岐点Ｐ１から搬送路１０４又は片面読取揺排出路１０６へ案内するものとなっている。一般に、原稿の読取りは片面であることが多いので、分岐レバー４０は、通常は図に示すように、原稿を搬送路１０４から片面読取揺排出路１０６へ案内する位置に配置され、原稿の両面読取りを行う際に、原稿が分岐点Ｐ１を搬送路１０４方向へ通過するように案内する位置（図に１点鎖線で示す位置）へ揺動するように制御されることが好適である。勿論、両面読取りが多い場合には通常位置を、搬送路１０４方向へ通過するように案内する位置とすることもでき、また、分岐レバー４０の駆動源や制御方法は前述したものに限定されるものではない。
【００３５】
退避路１０７は、搬送路１０４を延長するようにして第２読取ユニット１１２の下流において、上方へ湾曲して折り返すような略Ｕ字形状に形成されている。一方、両面読取用排出路１０８は、第２読取ユニット１１２の下流で搬送路１０４から下方に鋭角に折り返すようにして排紙トレイ１０３の上方へ通じている。前記退避路１０７は、本画像読取装置１００で読み取るべき最大原稿の搬送方向長さより長いものとする。該最大原稿は本画像読取装置１００の使用目的等により異なるが、一般的な事務等に用いる場合には、読み取るべき最大原稿のサイズをダブルレターサイズとして設定することが好適である。
【００３６】
また、退避路１０７には、原稿を搬送するための退避ローラ１１０が配置されている。該退避ローラ１１０は、前記搬送ローラ１０５と同様の構成のものであり、回転ローラと従動ローラとの一対が退避路１０７を挟むようにして配設されており、各退避ローラ１１０は、前記片面読取用排出ローラ１０９と同様に、排紙モータ（図示せず）により回転されるものとなっている。
【００３７】
図５は、搬送路１０４、退避路１０７、及び両面読取用排出路１０８の分岐点Ｐ２付近の拡大図であるが、分岐点Ｐ２には、弾性変形可能な羽根状のガイド部材４１が設けられている。該ガイド部材４１は、搬送路１０４の幅方向に幅広の薄片であり、分岐点Ｐ２の下側から搬送路１０４の下流側へ向かって斜め上方へ突出するように固定されており、通常の状態では、その先端は搬送路１０４の上面に接触している。
【００３８】
このように配設された前記ガイド部材４１は、通常の状態から上流側へは、その先端が搬送路１０４の上面と当接するために変形困難であるが、下流側へは容易に変形するものである。従って、搬送路１０４を上流から下流ヘ（図右方向へ）搬送される原稿は、分岐点Ｐ２において、前記ガイド部材４１と当接することによりガイド部材４１を弾性変形させて分岐点Ｐ２を退避路１０７へと通過し、一方、退避路１０７から逆送される原稿は、前記ガイド部材４１と当接するが、ガイド部材４１は弾性変形せず、該原稿はガイド部材４１により両面読取用排出路１０９へ案内される。なお、ガイド部材４１に代えて、前記分岐レバー４０と同様のものを分岐点Ｐ２に設けることも勿論可能である。その場合、ガイド部材４１を弾性変形するに十分な強度を有しないような軟らかい又は薄い原稿を案内することも可能となる。
【００３９】
前記第１読取ユニット１１１は、搬送路１０４に近接するように設けられた透明なプラテンガラス７０と、該プラテンガラス７０を通して、搬送路１０４を搬送される原稿に光を照射する光源７１と、原稿からの反射光を所定の方向へ導くための反射ミラー７２と、該反射光を収束させるレンズ７３と、収束光を電気信号に変換する電荷結合素子７４（Charge Couple Device、以下「ＣＣＤ」という。）とを備えてなる所謂ＣＣＤイメージセンサであり、図に示すように、搬送路１０４の下方において水平方向に移動可能に配設された移動式の画像読取手段である。
【００４０】
即ち、第１読取ユニット１１１はフラットベッドスキャナの読取ユニットと併用されており、フラットベッドにより原稿を読み取る際には、フラットベッド部の下方で水平方向に移動して原稿を読み取り、シートスルーにより原稿を読み取る際には、プラテンガラス７０の下方へ移動するものとなっている。このようにして、搬送路１０４を搬送されてプラテンガラス７０の直上を通過する原稿の画像を順次読み取るものとなっている。
【００４１】
また、第１読取ユニット１１１の上流側の所定位置には第１リードセンサ１１４が配置されており、搬送路１０４を搬送される原稿を検知し、該検知信号に基づいて、画像読取制御部が第１読取ユニット１１１の原稿の読取動作を制御するものとなっている。即ち、第１リードセンサ１１４が原稿有りを検知してから所定カウント後に第１読取ユニット１１１が画像読取りを開始し、第１リードセンサ１１４が原稿無しを検知してから所定カウント後に第１読取ユニット１１１が画像読取りを終了する。
【００４２】
前記第２読取ユニット１１２は、所謂密着形イメージセンサ（Contact Image Sensor、以下「ＣＩＳ」という。）であり、図に詳細は示していないが、光源により照射された原稿からの反射光を収束性ファイバで光導電素子上に収束して読み取る固定式の画像読取手段である。第２読取ユニット１１２は、図に示すように、第１読取ユニット１１１の対向側の搬送路１０４であって、第１読取ユニット１１１の下流側に配設されており、これにより、第１読取ユニット１１１と反対側の原稿の画像を順次読み取るものとなっている。
【００４３】
ここで、第２読取ユニット１１２に採用されているＣＩＳは、一般に被写体深度が１０分の数ミリメートル程度と浅いので、例えばプラテンローラ（図示せず）で原稿をニップした状態で画像読取りを行うものとなっている。しかしながら、搬送路１０４が湾曲しているような位置では原稿のバタツキが生じ易く、第２読取ユニット１１２が読み取った画像に歪みが発生することがある。また、前述したように、ＣＩＳとプラテンローラとの間隙は非常に狭いので、原稿を湾曲させた状態で該間隙に導くとジャムが生じ易い。従って、第２読取ユニット１１２は、搬送路１０４が直線状となっている位置、特に、図に示すように、搬送路１０４が一定距離だけ水平であり、原稿が湾曲せずに直線的に搬送される位置に配設することが好適である。
【００４４】
また、第２読取ユニット１１２の上流側の所定位置には第２リードセンサ１１５が配置されており、前記第１読取ユニット１１１と同様に、第２リードセンサ１１５の検知信号に基づいて、画像読取制御部が第２読取ユニット１１２の原稿の読取動作を制御するものとなっている。なお、本実施の形態においては、第２読取ユニット１１２として、コンパクトなＣＩＳを採用しているが、第１読取ユニット１１１と同様にＣＣＤイメージセンサを採用することも可能である。
【００４５】
前記第１読取ユニット１１１の読取位置と第２読取ユニット１１２の読取位置との間の搬送路１０４の距離、及び第１リードセンサ１１４の検知位置と第２リードセンサ１１５の検知位置との間の搬送路１０４の距離は、ともに本画像読取装置１００が読み取るべき最大原稿の搬送方向長さ以上となっている。読み取るべき最大原稿の長さは、本画像読取装置１００の使用目的等により異なるが、一般的な事務等に用いる場合には、読み取るべき最大原稿のサイズをダブルレターサイズとして設定し、前記距離を４３２ｍｍ以上とすることが好適である。このように、第１リードセンサ１１４の検知位置と第２リードセンサ１１５の検知位置との間の搬送路１０４の距離を４３２ｍｍ以上と十分に確保することにより、第１読取ユニット１１１と第２読取ユニット１１２間も十分に離れ、ダブルレターサイズ以下の原稿の両面読取りにおいて第１読取ユニット１１１及び第２読取ユニット１１２の各原稿読取りが重複せず、また、第１読取ユニット１１１及び第２読取ユニット１１２の各光源が相互に干渉し合うこともない。
【００４６】
以下、本画像読取装置１００の動作を図に基づいて説明する。
本画像読取装置１００は、片面読取りの場合と両面読取りの場合とで動作が異なり、図６、図７は、本画像読取装置１００の各動作を示すフローチャート図であり、図８〜図１１は、各動作における原稿の搬送状態を示す模式図である。
【００４７】
図１２(a)は、給紙トレイ１０１に載置される原稿と読取順序を説明するための模式図であるが、本画像読取装置１００では、載置された原稿の最上紙から順次原稿が取り出され、給紙トレイ１０１に載置された状態で上側の面が第１面として第１読取ユニット１１１に読み取られ、下側の面が第２読取ユニット１１２に読み取られる。従って、図に示すように、ｎ枚の原稿の束は、最上紙の上側の面から順次、第１面、第２面、・・・と読み取られ、最下紙の上側の面が第（２ｎ−１）面、下側の面が第（２ｎ）面として、夫々第１読取ユニット１１１又は第２読取ユニット１１２に読み取られて画像読取りを終了する。
【００４８】
なお、本実施の形態における読取順序は一例であり、例えば、図１２(b)に示すように、最下紙から順次取り出して読み取られるようにすることも勿論可能であり、その場合の読取順序は、最下紙の上側の面が第１面、下側の面が第２面となり、最上紙の上側の面が第（２ｎ−１）面、下側の面が第２ｎ面として、夫々第１読取ユニット１１１又は第２読取ユニット１１２に読み取られる。
【００４９】
まず画像読取り前に、操作部において片面読取り又は両面読取りが入力され、本画像読取装置１００は、該入力に基づいて搬送方法を選択する。以下、原稿の片面読取りを行う場合の画像読取り動作について、図６、図８、及び図９を用いて説明する。
【００５０】
操作部のスタートボタンが押されることにより、本画像読取装置１００は原稿の画像読取りを開始する。原稿セットセンサ１１３は、給紙トレイ１０１に原稿が載置されているか否かを検知し（Ｓ１）、原稿が載置されていることを示す検知信号（オン）を出力した場合には、該検知信号に基づいて画像読取制御部が給紙クラッチを作動させ（Ｓ２）、図８(a)に示すように、揺動アーム２０が降下してピックアップローラ１０２ａが給紙トレイ１０１の最上紙に当接する。
【００５１】
さらに給紙モータ及び排紙モータが回転して（Ｓ３）、ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、リタードローラ１０２ｃ、及び搬送ローラ１０５が回転し、図８(b)に示すように、ピックアップローラ１０２ａが原稿を繰り出すとともに、リタードローラ１０２ｃが最上紙の原稿１枚のみを分離し、該原稿がセパレートローラ１０２ｂにより搬送路１０４に送られる。また、搬送ローラ１０５は、該原稿を搬送路１０４に従って搬送する。
【００５２】
第１リードセンサ１１４は、搬送されている原稿の先端を検知して検知信号を出力（オン）し（Ｓ４）、画像読取制御部は、該検知信号を受けた後、所定時間経過後（Ｔ１搬送後、Ｓ５）に、図９(a)に示すように、第１読取ユニット１１１の画像読取りを開始する（Ｓ６）。該所定時間（Ｔ１搬送）は、第１リードセンサ１１４から第１読取ユニット１１１までの搬送距離及び搬送速度に応じて、検知された原稿の先端が第１読取ユニット１１１の読取位置に到達するまでの時間を考慮して設定されるものであり、例えば、搬送ローラ１０５を回転させるステッピングモータのカウント数で制御することが可能である。同様に、第１リードセンサ１１４が、搬送されている原稿の後端を検知（オフ）してから（Ｓ７）、所定時間経過後（Ｔ２搬送後、Ｓ８）に、第１読取ユニット１１１の画像読取りを終了する（Ｓ９）。
【００５３】
さらに、原稿は搬送路１０４を搬送され、片面読取用排出路１０６との分岐点Ｐ１に達するが、図４に示したように、該原稿は、分岐点Ｐ１に設けられた分岐レバー４０に案内されて、図９(b)に示すように、分岐点Ｐ１を片面読取用排出路１０６方向へ搬送され、片面読取用排出ローラ１０９により排紙トレイ１０３へ排出される。
【００５４】
さらに、次の原稿が給紙トレイ１０１に存在する場合には（Ｓ１０）、給紙クラッチが作動して（Ｓ２）、前述と同様の動作を繰り返し、給紙トレイ１０１に載置された原稿の束から順次原稿が取り出され、第１面から第ｎ面までの画像読取りが行われる。勿論、原稿の画像読取りを完全に終了する前に、次の原稿を搬送路１０４に繰り込むことも可能である。
【００５５】
次に、本画像読取装置１００が両面読取りを行う場合について、図７、図１０、及び図１１を用いて説明する。前述と同様に、操作部のスタートボタンが押されることにより、本画像読取装置１００は原稿の画像読取りを開始する。原稿セットセンサ１１３が、給紙トレイ１０１に原稿が載置されていることを検知（オン）して（Ｓ２０）、画像読取制御部が給紙クラッチ等を動作させ（Ｓ２１）、最上紙の原稿１枚のみが分離されて搬送路１０４を搬送される（Ｓ２２）までは、前述した片面読取りの場合と同様であるが、両面読取りの場合には、画像読取制御部は分岐レバー４０の駆動源であるソレノイドを作動させる（Ｓ２３）。これにより、図４で説明したように、分岐レバー４０が片面読取用排出路１０６側に揺動して、原稿を搬送路１０４を通過するように案内するものとなる。
【００５６】
その後、第１リードセンサ１１４が、搬送されている原稿の先端を検知（オン）して（Ｓ２４）、所定時間経過後（Ｔ１搬送後、Ｓ２５）、第１読取ユニット１１１の画像読取りを開始する（Ｓ２６）。また、第１リードセンサ１１４が、搬送されている原稿の後端を検知（オフ）してから（Ｓ２７）、所定時間経過後（Ｔ２搬送後、Ｓ２８）に第１読取ユニット１１１の画像読取りを終了するが（Ｓ２９）、第１読取ユニット１１１で画像読取りされた原稿は、図１０(a)に示すように、分岐点Ｐ１の分岐レバー４０に案内されて、搬送路１０４を第２読取ユニット１１２の方向へ搬送される。
【００５７】
続いて、第２リードセンサ１１５が、搬送されている原稿の先端を検知（オン）して（Ｓ３０）、所定時間経過後（Ｔ３搬送後、Ｓ３１）、第２読取ユニット１１２の画像読取りを開始する（Ｓ３２）。ここで、第１読取ユニット１１１と第２読取ユニット１１２との間の搬送路１０４の距離、及び第１リードセンサ１１４と第２リードセンサ１１５との間の搬送路１０４の距離はともに４３２ｍｍ以上であり、ダブルレターサイズの原稿の搬送方向長さより長いので、前記第１リードセンサ１１４が、搬送されている原稿の後端を検知した際に、該原稿の先端は第２リードセンサ１１５の検知位置に到達しない。つまり、第１読取ユニット１１１の画像読取りと第２読取ユニット１１２の画像読取りとが重複しないので、例えば第１面の画像データと第２面の画像データとを同時に画像処理する必要がなく、一つの画像処理回路１３を切り替えて使用し、第１面の画像データと第２面の画像データとを順次、画像処理して本体制御部に出力することが可能となる。これにより、本画像読取装置１００の回路構成を簡略化してコストダウンを図ることができる。
【００５８】
なお、例えば、切替スイッチを指示する信号をＡ／Ｄ変換回路及びラインメモリに出力することにより、Ａ／Ｄ変換回路１０ａ、１０ｂ及びラインメモリ１１ａ、１１ｂも、第１画像読取ユニット１１１と第２画像読取ユニット１１２とで共用することが可能である。
【００５９】
第２読取りユニットで画像読取りされた原稿は分岐点Ｐ２に到達し、該原稿の先端は分岐点Ｐ２に設けられたガイド部材９０と当接するが、図５に示したように、該原稿がガイド部材９０と当接することにより、ガイド部材９０は原稿に押圧されて下流側へと弾性変形して、図１０(b)に示すように、原稿は分岐点Ｐ２を直進するように退避路１０７へ搬送される。
【００６０】
その後、第２リードセンサ１１５が、搬送されている原稿の後端を検知（オフ）してから（Ｓ３３）、所定時間経過後（Ｔ４搬送後、Ｓ３４）に、第２読取ユニット１１２の画像読取りを終了する（Ｓ３５）。両面の画像読取りが終了した原稿は、図１１(a)に示すように、さらに退避路１０７を搬送され、排紙センサ１１６が原稿の後端を検知（Ｓ３６）した検知信号（オフ）を受けて、画像読取制御部は排紙モータを逆転する（Ｓ３７）。これにより、退避ローラ１１０が逆転して原稿が退避路１０７を逆送され、第２リードセンサ１１５は再び原稿を検知（オン）する。
【００６１】
退避路１０７を逆送された原稿は、再び分岐点Ｐ２に到達する。該原稿の先端は、再度、退避路１０７側から前記ガイド部材９０に当接するが、この場合は、図５で説明したように、ガイド部材９０は弾性変形せずに該原稿を両面読取用排出路１０８へ案内する。これにより、図１１(b)に示すように、逆送された原稿は、両面読取用排出路１０８から排紙トレイ１０３へ排出される。排紙センサ１１６が原稿の後端を検知（オフ）すれば（Ｓ３８）、排紙モータの逆転が終了され（Ｓ３９）、さらに次の原稿が給紙トレイ１０１に存在する場合には（Ｓ４０）、給紙クラッチが作動して（Ｓ２１）、前述と同様の動作を繰り返し、給紙トレイ１０１に載置された原稿の束から順次原稿が取り出され、第１面から第ｎ面までの画像読取りが行われる。勿論、前述したように、第１読取ユニット１１１による画像読取りが終了した後に、次の原稿を搬送路１０４に繰り込むことも可能である。
【００６２】
また、画像読取りが終了した原稿は、給紙トレイ１０１に載置された状態で上側であった面が、排紙トレイ１０３で下側となって排出され、その後の原稿も同様に排出されて排紙トレイ１０３上に積重されるので、排出された原稿の束のページ順序は、給紙トレイ１０１に載置された状態と同じである。
【００６３】
このように、本実施の形態に係る画像読取装置１００によれば、第１読取ユニットの読取位置と第２読取ユニットの読取位置との間の搬送路１０４の距離、及び、第１リードセンサ１１４の検知位置と第２リードセンサ１１５の検知位置との間の搬送路の距離を４３２ｍｍ以上としたので、ダブルレターサイズ以下の両面読取りにおいて、第１読取ユニット１１１と第２読取ユニット１１２との画像読取りが重複することがない。これにより、画像処理回路１３を第１読取ユニット１１１と第２読取ユニット１１２とで共用することができ、回路構成を簡略化して、本装置のコンパクト化、コストダウンができる。
【００６４】
また、片面読取りの場合には、第１読取ユニット１１１の画像読取り終了後、片面読取用排出路１０６から原稿を排出するようにしたので、原稿の画像読取り速度が高速化される。
【００６５】
なお、本実施の形態では、退避路１０７に原稿が退避されている間にも、次に読み取るべき原稿を搬送路１０４に予め供給することを可能として、画像読取り速度を高速化するために、搬送ローラ１０５等を回転させるための給紙モータと、退避ローラ１１０等を回転させるための排紙モータとを独立させているが、その必要がなければ、各種ローラを一のモータで回転させることも可能である。
【００６６】
また、本実施の形態においては、退避路１０７を搬送路１０４から上方へ折り返すようにして略Ｕ字形状に延長させたものとしたが、退避路１０７は画像読取装置１００の空きスペースに応じて任意の経路とすることが可能である。例えば退避路１０７を、図１３に示すように、搬送路１０４から略直線状に延長するとともに、本画像読取装置１００のケーシングに退避口４２を穿設して、該退避口４２と退避路１０７とを連通するようにしてもよい。これにより、図に示すように、退避路１０７に退避された原稿の一部は退避口４２から突出されるものとなり、読み取るべき最大原稿のサイズに拘わらず退避路１０７を短くすることが可能となり、本画像読取装置１００を一層コンパクトにできるので好ましい。
【００６７】
【発明の効果】
このように、本発明に係る画像読取装置によれば、第１読取手段の読取位置と第２読取手段の読取位置との間の搬送路の距離、第１検知手段と第２検知手段との間の搬送路の距離を、それぞれ本画像読取装置が読み取るべき最大原稿の長さ以上としたので、原稿の両面読取りにおいて、第１読取手段と第２読取手段との画像読取りが重複することがない。これにより、第１読取手段及び第２読取手段夫々に読み取られた信号を処理するための画像処理回路等を共用することができ、装置のコンパクト化、コストダウンが可能となる。また、搬送路を簡略なものとすることができるので、画像読取り速度が高速化され、また、搬送路におけるジャム等が生じ難くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置１００の概略構成を示す断面図である。
【図２】画像読取装置１００の制御を示すブロック図である。
【図３】第１読取ユニット１１１及び第２読取ユニット１１２で夫々読取られた画像データが本体制御部に出力されるまでの回路構成の一例を示すブロック図である。
【図４】分岐点Ｐ１付近の構成を示す拡大図である。
【図５】分岐点Ｐ２付近の構成を示す拡大図である。
【図６】原稿の片面読取りを行う場合の画像読取装置１００の動作を示すフローチャート図である。
【図７】原稿の両面読取りを行う場合の画像読取装置１００の動作を示すフローチャート図である。
【図８】画像読取装置１００が片面読取りを行う場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図９】画像読取装置１００が片面読取りを行う場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図１０】画像読取装置１００が両面読取りを行う場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図１１】画像読取装置１００が両面読取りを行う場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図１２】  (a)は、最上紙から原稿の読取りを行う場合の読取順序を示す模式図であり、(b)は、最下紙から原稿の読取りを行う場合の読取順序を示す模式図である。
【図１３】退避路１０７の変形例を説明するための部分拡大断面図である。
【図１４】従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の構成を説明するための模式図である。
【図１５】従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の動作を説明するための模式図である。
【図１６】従来のシートスルータイプの画像読取装置８００の動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１００  画像読取装置
１０１  給紙トレイ
１０３  排紙トレイ
１０４  搬送路
１０５  搬送ローラ（搬送手段）
１１１  第１読取ユニット（第１読取手段）
１１２  第２読取ユニット（第２読取手段）
１１４  第１リードセンサ（第１検知手段）
１１５  第２リードセンサ（第２検知手段）
１２  画像処理回路
【図１】
0004164736.tif 000002
【図２】
0004164736.tif 000003
【図３】
0004164736.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004164736.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004164736.tif 000013
【図１３】
0004164736.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004164736.tif 000016
【図１６】
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