(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に近接して配置された現像装置と、この現像装置により上記像担持体上に形成されたトナー像を転写紙に転写させる転写装置と、上記像担持体上に形成されたトナー像の濃度を検出するトナー濃度センサと、開閉を検出するスイッチと上記トナー濃度センサとを備えるドアと、を有する電子写真装置であって、
当該電子写真装置が動作開始したとき及び所定回数の画像形成動作を終了したときに上記像担持体表面上の第一のトナー濃度を検出し、また、上記スイッチの開閉時に第二のトナー濃度を検出する上記トナー濃度センサと、
上記第一のトナー濃度検出値と上記第二のトナー濃度検出値の差分が予め規定する値よりも大きいときは、ドアが正規の閉鎖位置にないと判定するドア位置判定手段とを有することを特徴とする電子写真装置。
【請求項２】
トナー濃度センサは、像担持体面地肌部のトナー濃度を検出する請求項１記載の電子写真装置。
【請求項３】
ドアは転写ローラを有し、ドアが閉じられたとき、上記転写ローラは現像装置より上方にあって像担持体に圧接するように、かつ、像担持体の回転方向に関しトナー濃度センサによる検出位置よりも下流側に圧接するように配置されている請求項１記載の電子写真装置。
【請求項４】
ドアは対をなすレジストローラの一方を有し、ドアが閉じられたとき、上記レジストローラの一方がこれと対をなすレジストローラの他方に圧接するように配置されている請求項１記載の電子写真装置。
【請求項５】
ドアは、転写ローラと、対をなすレジストローラの一方を有するとともに、上記転写ローラとレジストローラの一方との間にトナー濃度センサを有している請求項１記載の電子写真装置。
【請求項６】
レジストセンサに対向するドア部に配置され、ドア開閉動作に応じてレジストセンサに対して接近、離反する反射板と、上記ドアの開閉を検出するスイッチと、を有する電子写真装置であって、
当該画像形成装置の動作開始したとき及び所定回数の画像形成動作を終了したときに上記反射板からの第一の反射光を検出し、また、上記スイッチの開閉時に上記反射板からの第二の反射光を検出する上記レジストセンサと、
上記第一の反射光の検出値と上記第二の反射光の検出値の差分が予め規定する値よりも大きいときは、ドアが正規の閉鎖位置にないと判定するドア位置判定手段とを有することを特徴とする電子写真装置。
【請求項７】
反射板は、転写紙搬送路における転写ガイド板の機能を有することを特徴とする請求項６記載の電子写真装置。
【請求項８】
反射板は、曲面をなしていることを特徴とする請求項６記載の電子写真装置。
【請求項９】
像担持体に近接して配置された現像装置と、この現像装置により上記像担持体上に形成されたトナー像を転写紙に転写させる転写装置と、上記像担持体上に形成されたトナー像の濃度を検出するトナー濃度センサと、開閉を検出するスイッチと上記トナー濃度センサとを備えるドアと、このドアが正規の閉鎖位置にあるか否かを判定する判定手段とを有し、上記トナー濃度センサが、上記像担持体近傍を開閉するドアに配置され、このドアが閉じられた状態で上記像担持体上のトナー像の濃度を検出することができる電子写真装置のカバー開閉検知方法であって、
上記トナー濃度センサが、当該電子写真装置の動作を開始したときと所定回数の画像動作を終了したときに、上記像担持体表面の第一のトナー濃度を検出するステップと、
上記トナー濃度センサが、上記スイッチの開閉時に、上記像担持体表面の第二のトナー濃度を検出するステップと、
上記判定手段が、上記第一のトナー濃度と上記第二のトナー濃度の差分を算出して、予め規定する値と比較するステップと、
上記判定手段が、上記差分が上記規定値よりも大きいときは、上記ドアが正規の閉鎖位置にないと判定するステップとを有することを特徴とする
電子写真装置のカバー開閉検知方法。
【請求項１０】
トナー濃度センサは、像担持体面地肌部のトナー濃度を検出する請求項９記載の電子写真装置のカバー開閉検知方法。
【請求項１１】
レジストセンサに対向するドア部に配置され、ドア開閉動作に応じてレジストセンサに対して接近、離反する反射板と、上記ドアの開閉を検出するスイッチと、このドアが正規の閉鎖位置にあるか否かを判定する判定手段とを有する電子写真装置のカバー開閉検知方法であって、
上記レジストセンサが、当該電子写真装置の動作開始時、所定回数の画像形成動作終了時において、上記反射板からの第一の反射光を検出するステップと、
上記レジストセンタが、上記スイッチの開閉時に上記反射板からの第二の反射光を検出するステップと、
上記判定手段が、上記第一の反射光と上記第二の反射光の差分を算出して、予め規定する値と比較するステップと、
上記判定手段が、上記比較によって、上記差分が上記規定値よりも大きいときは、上記ドアが正規の閉鎖位置にないと判定するステップとを有することを特徴とする電子写真装置のカバー開閉検知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真装置に関するもので、特に、メンテナンス等によってドアを開閉した後に、ドアの閉鎖が不完全であることによる、トナー像の転写不良や転写紙の搬送不良や、トナー濃度検知センサ誤検知によるトナー濃度制御異常を未然に防止することができる電子写真装置およびそのカバー開閉検知方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機、プリンタ、フアクシミリなどの電子写真装置においては、装置本体の下部に水平方向に転写紙の搬送路を設け、この搬送路に沿って転写紙を水平方向に搬送しながら、転写位置で転写紙を感光体からなる像担持体に対接させ、像担持体表面に形成されているトナー像を転写紙に転写するようになっている。
【０００３】
しかし、装置の小型化に伴って、装置本体内の空間を有効に利用する必要があり、それに伴って転写紙の搬送路も工夫せざるをえなくなった。そこで、感光体ドラムなどからなる像担持体の下側に現像装置を配置し、像担持体とほぼ水平の位置に転写装置を配置し、転写紙の搬送経路を上下方向とし、上下方向に搬送される転写紙に対してトナー像の転写を行うようにレイアウトされた電子写真装置も使用されるようになっている。
【０００４】
このため、例えばメンテナンスのためにドアを開放することによって転写装置とレジスト従動ローラを像担持体から離間させるようにした電子写真装置では、転写紙搬送路を垂直方向に設け、この垂直方向の搬送路部分において、像担持体に転写部を対接させ、転写紙に対してトナー像の転写を行う方式のものが用いられている。
【０００５】
この種の装置では、転写部から見て像担持体回転方向上流側でありかつ像担持体の下側に現像装置が設けられ、この現像装置で像担持体に形成されたトナー像が、ほぼ垂直方向の搬送路に沿ってレジストローラから送り込まれてくる転写紙に、上記転写部によって転写される。上記転写部と現像装置の間に、像担持体上のトナー濃度を検知するトナー濃度検知センサが配置されていて、現像装置で像担持体上に現像されるトナー像の濃度が検知される。トナー濃度検知センサは転写紙搬送路を塞ぐことのないようにドア側に配置され、ドア開放に伴い、ドアとともに像担持体から離間される。トナー濃度検知センサはフォトセンサを用いるので、センサ光が像担持体表面に垂直に照射されるには、像担持体の接線に対し法線方向に位置決めされる必要がある。よって、ドア側にトナー濃度検知センサが取り付けられたものにおいては、ドアが正規の位置に閉じられるようにドアの位置決め手段が必要となり、またその確認手段も必要になる。
【０００６】
また、電子写真装置は、転写紙の所定位置にトナー像を転写するために、転写紙の先端を位置決めし、像担持体に形成されたトナー像との同期をとって転写紙を送り出すレジストローラを有している。そして、レジストローラの上流側すなわち給紙ローラ側には、転写紙の有無を検知するレジストセンサが配置され、レジストセンサの位置を転写紙の先端が通過してからの時間を管理することにより、レジストローラ上流側での転写紙のたるみ量を決めるようになっている。上記レジストセンサは、発光素子と受光素子を有してなる。転写紙の搬送路を挟んでレジストセンサと反射板とが対向して配置され、転写紙が上記発光素子からの光束を遮蔽し上記受光素子の出力が変化することによって転写紙先端の通過を検出するようになっている。
【０００７】
前述のように、転写紙が略垂直方向に搬送されながらトナー像が転写される形式の電子写真装置においては、上記レジストセンサと組み合わされる反射板が転写紙搬送路をふさがぬようにドア側に配置され、ドア開放と同時にレジストセンサから離間されるように構成される。レジストセンサは受光素子としてフォトセンサを用いるので、センサ光が反射板に垂直に照射されるには、反射板の接線に対し法線方向に位置決めされる必要がある。よって、ドアを閉じたとき、ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定し、正規の閉鎖位置にない場合は、正規の閉鎖位置となるように閉めなおす必要がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、転写紙が略垂直方向に搬送されながらトナー像が転写されるように構成された電子写真装置において、転写装置およびレジスト従動ローラは、ドア側に取り付けられ、圧縮スプリングでそれぞれ像担持体およびレジスト駆動ローラに加圧されている。そのため、ドアを閉じるとき、ドアが正規の位置に閉められる直前で、上記加圧による反力で抵抗を受ける。ドアロック手段が本体側の凸部を乗り越えることができる程の勢いでドアを閉めれば、正規の位置にドアを収めることは可能である。しかし、ドアをゆっくり閉めるとドアロック手段は凸部を乗り越えることができず、ドアが正規の位置まで閉まらず、不完全閉鎖状態になる。ドアの不完全閉鎖状態になっていると、トナー濃度センサがドアに取り付けられたタイプの電子写真装置ではトナー濃度センサも正規の位置にないため、センサから像担持体に照射した光が十分センサに戻らず、センサ誤検知が生じ、正規のトナー濃度からなる品質の高い画像を得ることができないという問題がある。また、レジストセンサと組み合わせられる反射板をドア側に取り付けたタイプの電子写真装置では、ドアの不完全閉鎖状態になっていると、転写紙先端検知誤差が生じる。
また、メンテナンスのためにドアを開放することによって転写装置とレジスト従動ローラを像担持体から離間させるようにした前述の電子写真装置では、ドアが正規の位置まで閉まっていないと、転写紙の位置決めが不正確になり、かつ、像担持体表面のトナー像の転写紙への転写が不完全となり、やはり、品質の高い画像を得ることができないという問題がある。
【０００９】
本発明は以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、ドア開閉後のドアの不完全閉鎖を原因とするトナー濃度検知センサの誤検知や、転写紙先端検知誤差たまは転写紙の位置決め誤差、さらにはトナー像の転写紙への転写不完全を防止して、高品質の画像を得ることができる電子写真装置およびそのカバー開閉検知方法を提供することを目的とする。
【００１０】
なお、特開平１１−２８２２２３号公報には、転写紙の搬送路を横切って像担持体に光を照射し、像担持体に形成した標準画像からの反射光量を検出することによってトナー濃度を検出する濃度センサが記載されている。この濃度センサは、上記搬送路を転写紙が搬送されていったかどうかもわかるため、転写紙のジャム検知センサを兼ねている。また、上記濃度センサを、装置本体に対して開閉することができる手差しテーブルに配置した実施形態が記載されている。
しかし、上記公報記載の発明は、トナー濃度センサまたはレジストセンサを、ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定するために用いるという発想のものではない。
【００１１】
また、特許第２６６１９４１号の特許公報には、像担持体に形成されたトナー像を一旦転写ベルトに転写し、この画像をさらに転写紙に転写するようにした電子写真装置において、上記転写ベルト上のトナー像の濃度を検出する濃度センサが記載されている。この濃度センサは、メンテナンスのために転写ベルトを移動させたときにこれを検出するセンサを兼ねている。さらに、ドアが開いているのかまたは閉じているのかを検出するドアスイッチを有していて、ドアが閉じていることと転写ベルトが正規の転写位置にあることが検知されている場合にのみ画像形成動作が行われるようになっている。
しかし、上記公報記載の発明も、トナー濃度センサまたはレジストセンサを、ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定するために用いるという発想のものではない。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために請求項１および９記載の本発明は、像担持体に近接して配置された現像装置と、この現像装置により上記像担持体上に形成されたトナー像を転写紙に転写させる転写装置と、上記像担持体上に形成されたトナー像の濃度を検出するトナー濃度センサと、開閉を検出するスイッチと上記トナー濃度センサとを備えるドアと、を有する電子写真装置であって、当該電子写真装置が動作開始したとき及び所定回数の画像形成動作を終了したときに上記像担持体表面上の第一のトナー濃度を検出し、また、上記スイッチの開閉時に第二のトナー濃度を検出する上記トナー濃度センサと、上記第一のトナー濃度検出値と上記第二のトナー濃度検出値の差分が予め規定する値よりも大きいときは、ドアが正規の閉鎖位置にないと判定するドア位置判定手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
前回の画像形成動作後に検出したトナー濃度検知センサの像担持体上地肌部、すなわちトナーがなにも付いていない部分のトナー濃度検出値と、ドアを開閉したあとにトナー濃度検知センサにより検出した像担持体上地肌部の検出値とを比較すれば、それらの検出値の差に基づいて、ドアを閉めた時のトナー濃度検知センサの位置が正規の位置かどうかを判定することができ、これによってドアの位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判断することができる。
【００１４】
ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかは、まず、トナー濃度検知センサが前回検出した像担持体上地肌部の検出値を保持し、次に、ドアが開閉された後再度像担持体上地肌部を検出し、両方の検出値を比較することによって行う。ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置になく不完全閉鎖状態であれば、トナー濃度検知センサは正規の位置から外れるから、トナー濃度検知センサから出射された光束は像担持体表面の曲率によりその反射光がトナー濃度検知センサへ十分帰らなくなり、検出値も低下する。従って、ドア位置判定手段はトナー濃度検出値の差に基づいてドアの不完全閉鎖かどうかを判定することができる。不完全閉鎖と判定された場合は、例えば、操作部や表示パネルなどに不完全閉鎖であることを表示し、ドアを正規の閉鎖位置まで確実に閉じるように促す。
【００１５】
請求項２または１０記載の発明は、請求項１または９記載の発明において、トナー濃度センサが、像担持体面地肌部の濃度を検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、ドアは転写ローラを有し、ドアが閉じられたとき、上記転写ローラは現像装置より上方にあって感光体に圧接するように、かつ、像担持体の回転方向に関しトナー濃度センサによる検出位置よりも下流側に圧接するように配置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、ドアは対をなすレジストローラの一方を有し、ドアが閉じられたとき、対をなすレジストローラの他方に圧接するように配置されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、ドアが、転写ローラと、対をなすレジストローラの一方を有するとともに、上記転写ローラとレジストローラの一方との間にトナー濃度センサを有していることを特徴とする。
【００１９】
請求項６および１１記載の発明は、レジストセンサに対向するドア部に配置され、ドア開閉動作に応じてレジストセンサに対して接近、離反する反射板と、上記ドアの開閉を検出するスイッチと、を有する電子写真装置であって、当該画像形成装置の動作開始したとき及び所定回数の画像形成動作を終了したときに上記反射板からの第一の反射光を検出し、また、上記スイッチの開閉時に上記反射板からの第二の反射光を検出する上記レジストセンサと、上記第一の反射光の検出値と上記第二の反射光の検出値の差分が予め規定する値よりも大きいときは、ドアが正規の閉鎖位置にないと判定するドア位置判定手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
ドアの閉鎖位置が正規の位置にあるかどうかを判定するに際し、レジストセンサが前回検出した反射板上の反射光の検出値を保持する。そして、ドア開閉が生じた後再度反射板上の反射光の検出を行う。ドアの閉鎖位置が正規の位置になければレジストセンサは正規の位置から外れる。
するとレジストセンサの発光素子から出射し、反射板で反射された光は、レジストセンサへ十分戻らなくなりレジストセンサの受光素子による検出値も低下する。ドアの閉鎖位置が正規の位置にあるかどうかの判定は、この検出値の差に基づいて行う。その場合、操作部部上にドアセット不良の旨表示し、ドアが確実に閉じられることを促すようにすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明にかかる電子写真装置およびそのカバー開閉検知方法の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態の全体構成をドア開状態とドア閉状態で示す縦断面図、図２は同じくドア閉状態で示す縦断面図、図９は、本発明にかかるドア開閉検知装置を採用した電子写真装置の一例を示す外観斜視図である。ここに示した電子写真装置は複写機として構成されている。なお、本発明において電子写真装置とは、電子写真プロセスを用いた画像形成装置と考えてよい。
【００２２】
図１、図２において、画像形成装置は、ドラム状の感光体からなる像担持体１を有する。像担持体１は図において反時計方向に回転駆動される。像担持体１の周囲には、像担持体１の左上に帯電ローラ２が、像担持体１のほぼ左側方に光書き込み装置３が、像担持体１のほぼ真下に現像ユニット４が、像担持体１のほぼ右側に転写ローラ６がそれぞれ配置され、像担持体１の上方、より正確には右斜め上方には定着装置７を構成するローラ対７ａ、８ｂが配置されている。さらに、像担持体１の下方であって上記現像ユニット４よりもさらに下方にはレジストローラ対５ａ、５ｂが、さらにその下方には給紙ローラ１２が、さらにその斜め下には給紙カセット１０が配置されている。給紙カセット１０からは転写紙Ｐが１枚ずつ引き出され、レジストローラ対５ａ、５ｂを経て転写部に搬送されて転写ローラ６により像担持体１上のトナー像が転写され、さらに、定着装置７に搬送されて定着装置７においてトナー像が転写紙に定着され、排出ローラ１１を経て排紙トレイ９に排出される。以上の説明からもわかるように、給紙ローラ１２から定着装置７に至る転写紙Ｐの搬送経路は上下方向に向いた搬送経路になっている。
【００２３】
画像形成装置の図１、図２において右側部には、転写紙がジャムを生じたときにそれを除去するために、あるいはその他のメンテナンスを行うために、ドア２０が下端部の水平方向の軸２６を中心に垂直面内で回転して右側面を開閉可能に取り付けられている。ドア２０の上端部には軸１３ａを中心に垂直面内で回転可能にフック１３が取り付けられている。ドア２０を閉じたとき、フック１３は装置本体側の突起２７に引っ掛かるように回転付勢されるとともに、ドア２０を閉じるときフック１３が突起２７を乗り越えるようになっている。さらに、外部操作によってフック１３をその付勢力に抗して回転させ、突起２７との引っ掛かりを解除してドア２０を開くことができるようになっている。
【００２４】
ドア２０には、上記転写ローラ６が回転自在に取り付けられるとともに、対をなすレジストローラの一方５ｂが回転自在に取り付けられている。これら転写ローラ６とレジストローラ６ｂは、ドア２０が閉じられたとき像担持体１およびもう一方のレジストローラ５ａに圧接するように、それぞればね１４、１５で付勢されている。ドア２０にはまた、上記転写ローラ６とレジストローラ５ｂとの間においてトナー濃度センサ２３が取り付けられている。前記現像ユニット４と比較して転写ローラ６は小さく、転写ローラ６と上記レジストローラ５ｂとの間にスペースが生じており、このスペースにトナー濃度センサ２３が配置されている。トナー濃度センサ２３は、発光部と受光部を有し、ドア２０が正規の位置まで閉じられたとき、像担持体１に右斜め下方から左斜め上方に向かって対向し、像担持体１の表面の接線に対し法線方向から光束を照射し、また、像担持体１の表面からの反射光を受光するようになっている。なお、図１では、ドア２０を開いた状態におけるドアおよびこのドアに取り付けられている部材を示す符号の末尾に「Ａ」を付してある。
【００２５】
次に、上記実施の形態の動作とともにカバー開閉検知方法について説明する。図１、図２において、給紙カセット１０から給紙ローラ１２によって１枚ずつ給送される転写紙Ｐは、その先端が、回転停止中のレジストローラ対５（５ａ、５ｂ）のニップに突き当たって所定のループを形成し、一旦移動を停止する。このループの形成によりシートＰの斜行状態が矯正される。一方、回転自在に支持されたドラム状の感光体からなる像担持体１は、図１における反時計方向に回転駆動される。像担持体１の表面は、帯電ローラ２によって所定の極性に一様に帯電され、その帯電面に、光書き込み装置３から出射する光変調されたレーザ光Ｌが照射され、これによって像担持体１の表面に所定の静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ユニット４の位置を通るとき、トナーによって可視像化される。
【００２６】
レジストローラ対５（５ａ、５ｂ）は、反時計方向に回転している像担持体１上の静電潜像先端と位置を合わせるタイミングを取って回転を開始し、斜行状態の矯正を終えた転写紙Ｐを、像担持体１と転写ローラ６との間の転写部（ニップ部）へ搬送する。転写部へ搬送された転写紙Ｐには、転写ローラ６によって像担持体１上のトナー像が順次転写される。トナー像が転写された転写紙Ｐは、定着装置７の定着ローラ７ａと加圧ローラ８ｂのニップ部へ送られ、ここで上記トナー像が転写紙Ｐ上に定着される。トナー像定着後、転写紙Ｐは排紙ローラ対１１によって機外に排出され、排紙トレイ９上にスタックされる。
【００２７】
そして、図示の実施形態においては、ドア２０を開く動作が行われる前に、トナー濃度センサにより像担持体１の地肌部の濃度を検出してこの検出値を保存しておく。そして、例えば、転写紙のジヤムが発生し、ジヤムの解除作業を終了してドアを閉じたとき、あるいは、その他のメンテナンスのためにドアを開閉したときに、トナー濃度検知センサ２３を作動させて像担持体１の地肌部の濃度検出を行ぅ。この検出値と上記保存されている検出値との間にレベル差が存在するかどうかによって、ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定するドア位置判定手段が設けられ、また、ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にない場合はドアが不完全閉鎖状態である旨の表示を発して画像形成動作を停止させる制御手段が設けられている。
【００２８】
すなわち、図示の実施の形態は、像担持体１に形成されている基準像のトナー濃度を検出してトナー補給を制御するトナー補給制御装置のトナー濃度検知センサを利用して、ドアの不完全閉鎖状態を検出する構成ととなっている。
【００２９】
図３はトナー濃度検知センサの駆動回路例を、図４および図５はトナー濃度検知センサの検知動作の例を示す。
図３において、符号２３はトナー濃度検知センサ、２４は定電流回路、２６はドア位置判定手段を含むＣＰＵ、２７は抵抗、３０はＤ／Ａコンバータ、３１はＡ／Ｄコンバータをそれぞれ示している。図３に示すように、ＣＰＵ２６にはＤ／Ａコンバータ３０が接続されていて、ＣＰＵ２６からの制御信号がＤ／Ａコンバータ３０に入力され、アナログ信号に変換される。Ｄ／Ａコンバータ３０には、オペアンプ２４ａ、トランジスタ２４ｂおよび抵抗からなる定電流回路２４が接続され、この定電流回路２４によって、トナー濃度センサ２３の発光側のＬＥＤ２３ａは一定の電流で駆動される。
【００３０】
ＬＥＤ２３ａからの光束は像担持体１に照射され、像担持体１からの反射光は、トナー濃度検知センサ２３のフォトトランジスタ２３ｂに入射し、フォトトランジスタ２３ｂに接続されている抵抗２７には、像担持体１からの反射光の光量に応じた電流が流れる。従って抵抗２７に接続されているＡ／Ｄコンバータ３１には、上記電流に比例した電圧が入力される。この電圧はＡ／Ｄコンバータ３１でＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄコンバータ３１に接続されているＣＰＵ２６に入力される。
【００３１】
図４に示すように、像担持体１の地肌部の電圧は２．５Ｖになるように、ＬＥＤ２３ａからの光量が制御されている。このような、像担持体１の地肌部の電圧が２．５Ｖになるような制御および基準像のトナー濃度を検知することによるトナー濃度の制御は、メインスイッチをオンにした直後と５００枚毎の画像形成終了時に行われる。
【００３２】
しかし、画像形成時に転写紙がジヤムを起こしたときジャムを解消するために、あるいは、その他のメンテナンス時などに、ドアを開閉した場合、トナー濃度検知センサ２３を制御手段によって駆動し、トナー濃度を検出する。より具体的には、ドアスイッチがオフからオンに転換後、すなわち開いたドアを閉じたあと、トナー濃度検知センサ２３を制御手段によって駆動し、像担持体１の地肌部の電圧を検出する。この検出値を、図５に示すように、ドア開閉前の地肌部の電圧２．５Ｖと比較する。その結果、検出レベル差ΔＶが存在すると、判定部においてドアが不完全閉鎖状態であると判定し、操作部上にあるいは表示部に、ドアが不完全閉鎖状態であることを表示して画像形成動作を停止させる構成となっている。
【００３３】
既に説明したように、装置のメインスイッチをオンにした直後と５００枚毎の画像形成終了時には、像担持体１の地肌部の電圧が４Ｖになるような制御と、基準像のトナー濃度が一定になるようなトナー濃度の制御とが、図３に示すＣＰＵ２６によって行われる。
【００３４】
図６は、ドア開閉動作が生じた場合の制御手段の動作を示すフローチヤートである。オペレータが、図５に示す時間ｔ１にドアを開けると、ステップＳ１でトナー濃度検知センサ（Ｐセンサ）２３により像担持体１の地肌部の電圧が検出され、検出値Ｖ１が図示されないメモリに記憶される。オペレータにより、ステップＳ２でドアが閉じられるとステップＳ３に進んで、図５に示す時刻ｔ２において、トナー濃度検知センサ２３により感光体１の地肌部の電圧が再度検出され、検出値Ｖ２が得られる。次いで、ステップＳ４に進んで、ステップＳ１でメモリに記憶された検出値Ｖ１と、ステップＳ３で検出した検出値Ｖ２とが比較される。ステップＳ４の判定でＶ１−Ｖ２＞０．５であればドアが不完全閉鎖状態であると判定され、ステップＳ５に進んで、制御手段によってドアの警告が操作部上に表示され、装置の画像形成動作はスタートできない。ステップＳ４の判定がＶ１＝Ｖ２であると、通常の画像処理動作が可能になる。
【００３５】
従って、制御手段によってドアが不完全閉鎖状態であると判定されると、その旨が表示され、装置の画像形成動作は不能になるので、トナー濃度センサ２３が正規の位置にないことによるトナー濃度の誤検知がなく、トナー濃度誤検知による品質の悪い画像の形成が防止される。
【００３６】
図７は、この実施形態による複写機の制御装置の例を示すブロック図であって、符号３９はＣＰＵを示し、制御プログラムなどを記録したメモリ、マイクロプロセツサなどから構成される。符号２３はトナー濃度検知センサ、４０は前ドアのドアスイッチ、Ｉ１は上記ドアスイッチ４０の入力端子、Ｉ２はトナー濃度検知センサ２３の入力端子を示している。この構成から明らかなように、ドアスイッチ４０の開閉時のみ、トナー濃度検知センサ２３とＣＰＵ３９によるドアの不完全閉鎖状態検知およびその検知に基づく制御が実行される。
【００３７】
図８は、ドアの不完全閉鎖状態チェック制御のフローチヤート、図９は、複写機のドアの開状態を示す外観図である。図８において、複写機が５００枚コピー終了したかどうかチェックし、５００枚終了ならコピー終了後にＬＥＤ２３ａの点灯で得られた反射光の測定値をＤＡＴＡ１としてメモリに格納する（ステップＳ０）。次にジヤムの発生を検知する（ステップＳ１）。ジヤムの発生が検知されると、コピー動作を停止させる（ステップＳ２）。次に右ドア２０オープンかどうかを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ１で発生したジヤムが右ドア２０以外の開放で処理できる場合、例えば、ＡＤＦでジャムが発生した場合、このジヤムはＡＤＦドア２１ａのみの開放で処理できるため、ステップＳ４を経てドアが不完全閉鎖状態であるかどうかのチェックを終了する（ステップＳ１１）。
【００３８】
ステップＳ３で右ドア２０オープンが検知された場合は、ジヤム処理後、右ドア２０は最後に閉じられるとは限らないので、全てのドア、すなわち、前ドア２１ｂ、ＡＤＦドア２１ａ、給紙装置ドア２１ｃが閉じられたかどうか調べる（ステップＳ６）。閉ならば、トナー濃度検知センサ２３を１度点灯し、その測定値がＤＡＴＡ２としてメモリに格納する（ステップＳ７）。次に、格納されたＤＡＴＡ２の値が２．０Ｖ以下かどうか確認し（ステップＳ８）、２．０Ｖ以下ならばＤＡＴＡ１の値からＤＡＴＡ２の値を引く（ステップＳ９）。その値が０．５Ｖ以上ならばドアが不完全閉鎖状態であると判定し、複写機操作部３２上に警告表示し、ユーザに知らしめる。また、例えば、通信回線に接続することで、複写機の保守管理人にドアが不完全閉鎖状態であることを連絡することも可能となる（ステップＳ１０）。
【００３９】
次に、図１０ないし図１３を参照しながら、本発明の別の実施形態について説明する。この実施形態は、電子写真装置が有しているレジストセンサと組み合わされる反射板をドアに取り付けることにより、ドアが所定の閉鎖位置にあるかどうかを判定するようにしたことを特徴としており、その他の構成は前述の構成と略同じである。そこで、前述の実施形態の構成部分と同じ構成部分には共通の符号を付してある。
【００４０】
図１０において、像担持体１の周囲には、帯電ローラ２、光書き込み装置３、現像ユニット４、転写ローラ６が配置されている。装置の底部には転写紙Ｐを収容する給紙カセット１０がある。転写紙搬送路に沿って給紙ローラ１２、レジスト駆動ローラ８ａとレジスト従動ローラ８ｂからなるレジストローラ対がある。レジストローラ対の上流側には、転写紙搬送路を挟んでレジストセンサ２３と反射板５０が設けられている。転写部の下流側には定着ローラ対７、さらにその下流側には排紙ローラ対１１がある。また装置の上部は排紙トレイ９となっている。
【００４１】
装置本体の右側面を開閉する右ドア２０が下側の支点２６を中心に回動自在に設けられている。右ドア２０の上端には支点１３ａを中心に回動するロック部１３が設けられ、装置本体側にはロック部１３と係止する被ロック部２７が設けられている。
転写ローラ６、レジスト従動ローラ６ａ、反射板５０は右ドア２０に固定されており、右ドア２０の開閉に伴って移動する。また反射板５０は転写紙Ｐの搬送をガイドするガイド板としての機能を持つ。反射板５０は転写紙搬送方向に反った曲面をなし、搬送される転写紙に点接触ないしは線接触するようになっている。
給紙カセット１０から給紙ローラ１２によって引き出され給送された転写紙Ｐは、レジストセンサ２３を通過し、回転停止中のレジストローラ対のニップ部にその先端が突き当たって所定のループを形成し一旦停止する。このループの形成により転写紙Ｐの斜行状態が矯正される。
【００４２】
一方、像担持体１は、図１０において反時計回り方向に回転駆動されながら、帯電ローラ２によって像担持体表面が所定の極性に一様に帯電され、その帯電面に、光書き込み装置３から出射する光変調されたレーザ光Ｌが照射されるとともに走査され、これによって像担持体表面に所定の静電潜像が形成される。
この静電潜像は、現像ユニット４を通るとき、トナーによって可視像化される。斜行状態の矯正を終えた転写紙Ｐは、反時計回り方向に回転している像担持体１上の静電潜像先端と位置を合わせるタイミングを取って回転を開始するレジストローラ対によって、像担持体１と転写ローラ６との間のニップ部を有してなる転写部へ送られる。
【００４３】
転写部へ送られた転写紙Ｐには転写ローラ６によって像担持体１上のトナー像が順次転写される。トナー像を転写された転写紙Ｐは、定着ローラ対７のニップ部へ送られ、ここでそのトナー像が転写紙Ｐ上に定着される。トナー像定着後、転写紙Ｐは排紙ローラ対１１によって機外に排出され、排紙トレイ９上にスタックされる。
【００４４】
フォトセンサからなるレジストセンサ２３は転写紙Ｐの通過を検知するものであり、反射板５０に向けてセンサ光を照射し、その反射光を受ける。したがって、転写紙Ｐが搬送路に存在するときと存在しないときとでは受光出力レベルが異なるので、転写紙の有無、言い換えると搬送路における転写紙の通過を検知することができる。
【００４５】
図１１はレジストセンサの駆動回路図を示す。図１１において、ＣＰＵ２６は、ドア開閉動作後のドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定するドア位置判定手段を含んでいて、ＣＰＵ２６からの制御信号が、Ｄ／Ａコンバータ３０に入力されて、アナログ信号に変換される。Ｄ／Ａコンバータ３０の出力は、オペアンプ２４ａに入力され、オペアンプ２４ａの出力はトランジスタ２４ｂおよび抵抗からなる定電流回路２４に入力され、この定電流回路２４によって、レジストセンサ２３の発光素子であるＬＥＤ２３ａが一定の電流で駆動され一定量の光を出射するように構成されている。
【００４６】
ＬＥＤ２３ａの光は反射板５０に照射され、反射板５０からの反射光は、レジストセンサ２３の受光素子であるフォトトランジスタ２３ｂに入射し、フォトトランジスタ２３ｂに接続された抵抗２７に、反射板５０からの反射光量に応じた電流が流れる。従って抵抗２７に接続されているＡ／Ｄコンバータ３１に、上記電流に比例した電圧が入力される。この電圧はＡ／Ｄコンバータ３１でＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ２６に入力されるように構成されている。
【００４７】
図１２、図１３はレジストセンサの検知動作の説明図である。図１２に示すように、反射板５０からの反射光を受光することによってフォトトランジスタ２３ｂから出力される電圧は２．５Ｖになるように、ＬＥＤ２３ａからの出射光量が制御される。このような反射板５０の反射光によるフォトトランジスタ２３ｂの出力電圧が２．５Ｖになるような制御は、図示しないメインスイッチをオンにした直後とＮ枚毎の画像形成終了時に行われる。
【００４８】
しかし、画像形成時の転写紙Ｐのジャムやメンテナンス時に右ドア２０を開き、さらに右ドア２０を閉じた時点で、ＣＰＵ２６の制御によりレジストセンサ２３を駆動し、反射板５０からの反射光によるフォトトランジスタ２３ｂの電圧値を測定する。図５において説明した通り、ドアを開く前の測定値Ｖ１（２．５Ｖ）と、ドアを開きかつ閉めたあとに測定した値Ｖ２との検出レベル差ΔＶが所定の値以上であれば、操作部あるいはディスプレイ上に、ドアが正規の閉鎖位置まで閉まっていない状態である旨の表示を出して、画像形成動作を停止させる構成となっている。
通常のコピー動作時には、レジストセンサ２３の位置を転写紙Ｐが通過した場合、ＬＥＤ２３ａからの出射光が転写紙Ｐに反射され、フォトトランジスタ２３ｂの出力電圧が４Ｖになるような制御が、図１１に示すＣＰＵ２６によって行われる。
【００４９】
図１３はドア開閉動作が生じた場合の制御動作のフローチャートである。図１３において、オペレータが、図５に示す時刻ｔ１に右ドア２０を開けると、ステップＳ１で、レジストセンサ２３の発光素子から出射され、反射板５０による反射光をレジストセンサ２３の受光素子が受光することによって出力される電圧の値を検出値Ｖ１とし、これをメモリに記憶する。
ステップＳ２で、オペレータにより右ドア２０が閉じられたことを検知すると、ステップＳ３に進んで、図５に示す時刻ｔ２において、再びレジストセンサ２３の発光素子から出射され、反射板５０による反射光をレジストセンサ２３の受光素子が受光することによって出力される電圧の値を検出し、これを検出値Ｖ２とする。次いで、ステップＳ４に進み、ステップＳ１でメモリに記憶された検出値Ｖ１と、ステップＳ３での検出値Ｖ２とを比較する。
【００５０】
ステップＳ４の判定でＶ１−Ｖ２＞０．５であればステップＳ５に進んで、ＣＰＵ２６によってドアの閉鎖が不完全である旨の警告が操作部上に表示され、画像形成動作のスタートを禁止するとともに、サービスマンコールを促す。ステップＳ４での判定がＶ１−Ｖ２＞０．５でない場合、例えばＶ１＝Ｖ２であれば、通常の画像形成動作が可能になる。
このように、ドアの閉鎖が不完全である場合は、ＣＰＵ２６の制御によって右ドア２０がセット不良であることが表示され、装置の画像形成動作は不能になるので、右ドア２０が正規の位置にないことによる転写不良や転写紙の搬送不良が防止される。
【００５１】
ＣＰＵとドアスイッチおよびレジストセンサの結線は、図７に示す前述の実施形態における結線と同じであるから説明は省略する。ドアスイッチの開閉時にのみ、レジストセンサ２３とＣＰＵ２６により、ドアが正規の閉鎖位置にあるかどうかの検知制御が実行される。
このドアが正規の閉鎖位置にあるかどうかの検知制御動作も、図８に示す前記実施形態の検知制御動作と同じであるから、検知制御動作の説明も省略する。
【００５２】
以上説明した実施形態によれば、レジストセンサ２３を利用してドア２０の閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定することができるため、ドア２０の不完全閉鎖状態を検出するための新たな装置や部品を付加しなくても、ドアの不完全閉鎖による転写不良や転写紙の搬送不良を見過ごしたまま、操作者が画像形成操作を行うのを防止することができる。
【００５３】
また、レジストセンサ２３と組み合わせられる反射板５０に、転写紙搬送路における転写紙ガイド板としての機能を持たせているので、ガイド板を削減することができ、コスト低減を図ることができる。さらに、反射板５０の表面は転写紙との接触でトナーや紙粉の堆積が無く、レジストセンサから照射された光を常に一定の反射率でレジストセンサへ返すことが可能になる。加えて、上記反射板５０が転写紙ガイド板としての機能を持つとともに、曲面をなしていることにより、転写紙のガイドを円滑に行うことができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、前回の画像形成動作時にトナー濃度検知センサにより検出した像担持体上地肌部の検出値と、ドア開閉時にトナー濃度検知センサにより検出した像担持体上地肌部の検出値とを比較して、それらの検出値の差に基づいてドア開閉後のドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定するようにしたので、ドアの不完全閉鎖状態を検出するための新たな装置や部品を付加しなくても、ドアの不完全閉鎖による転写不良や転写紙の搬送不良を見過ごしたまま、操作者が画像形成操作を行うのを防止することができる。
また、トナー濃度検知センサ誤検知によるトナー濃度制御異常を見過ごしたまま、画像形成操作を行うのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる電子写真装置およびそのカバー開閉検知方法の実施形態を示す正面断面図である。
【図２】上記実施形態の異なった動作態様を図１に準じて示す正面断面図である。
【図３】本発明に適用可能な制御回路例を示す回路図である。
【図４】電子写真装置における像担持体上の地肌部と顕像部の電圧レベルの違いを示すグラフである。
【図５】上記実施形態においてドア開のときと、ドア閉のときの、トナー濃度センサ出力の違いを示すグラフである。
【図６】上記実施形態においてドア開閉動作が行われたときの制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に適用可能な制御装置の例を示すブロック図である．
【図８】上記実施形態における半ドアチェック制御動作を示すフローチャートである。
【図９】複写機の各種ドアとその開閉状態の例を示す斜視図である。
【図１０】本発明にかかる電子写真装置およびそのカバー開閉検知方法の別の実施形態を示す正面断面図である。
【図１１】上記実施形態に適用可能な制御回路例を示す回路図である。
【図１２】上記実施形態における転写紙からの反射光と反射板からの反射光を受光したときの電圧レベルの違いを示すグラフである。
【図１３】上記実施形態においてドア開閉動作が行われたときの制御手段の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  像担持体
２  帯電ローラ
３  光書き込み装置
４  現像ローラ
６  転写ローラ
７  定着装置
２０  ドア
２３  トナー濃度検知センサ
５０  反射板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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