(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤと母材との間で短絡状態とアーク発生状態とを１周期として繰り返す短絡移行溶接中の溶接電圧又は溶接電流の少なくとも一つの検出信号を処理して母材の溶け落ち発生を予知し溶接電流平均値を減少させて溶け落ちを防止する重ねた２枚の母材に対する重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法において、
前記１周期ごとのアーク時間のバラツキ値が予め定めた基準値未満のときは溶接方向に対して左右方向の位置を示す溶接トーチ位置が上板端部位置である継手位置と一致又は左右方向に対して前記継手位置を基準として下板側へ位置ずれしていると判別して前記溶け落ち防止制御を行い、前記アーク時間のバラツキ値が前記基準値以上のときは溶接トーチ位置が左右方向に対して前記継手位置を基準として上板側へ位置ずれしていると判別して前記溶け落ち防止制御を行わない、ことを特徴とする重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載するアーク時間のバラツキ値を、現周期のアーク時間とアーク時間の移動平均値との減算値とする重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載するアーク時間のバラツキ値を、予め定めた第１の移動平均値算出時間中のアーク時間移動平均値と、前記第１の移動平均値算出時間よりも長い予め定めた第２の移動平均値算出時間中のアーク時間移動平均値との減算値とする重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接ワイヤと母材との間で短絡状態とアーク発生状態とを交互に繰り返す短絡移行溶接において、溶接電圧又は溶接電流の少なくとも一つの検出信号を処理して母材の溶け落ち発生を予知し、溶接電流平均値を減少させて溶け落ちを防止する重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板厚が数［mm］以下の薄板に対する消耗電極ガスシールドアーク溶接においては、溶接ワイヤの送給状態の変動、母材ワークの加工精度のバラツキ、溶滴移行及び溶融池の不規則運動等によって溶接状態が変化して母材ワークへの入熱状態が変動すると、薄板であるために溶け落ちが発生しやすい。このために、薄板溶接にあっては、母材ワークの加工精度、種々の溶接条件等を厳格に品質管理する必要がある。
【０００３】
また、薄板溶接においては、溶接ワイヤと母材との間で短絡状態とアーク発生状態とを交互に繰り返す短絡移行溶接法が多く使用される。この理由は、短絡移行溶接法は、２００［Ａ］程度以下の小電流域で安定した溶接を行うことができ、かつ、母材への入熱を少なくすることができるためである。しかしながら、薄板溶接において、短絡移行溶接法を使用して溶接条件の品質管理を十分に行っていても前述した種々の変動要因によって溶接状態が変化し、その結果、溶け落ちが発生する場合がある。このために、短絡移行溶接中の溶接電圧又は溶接電流の少なくとも一つの検出信号を処理して母材の溶け落ち発生を予知し、溶接電流平均値を減少させて溶け落ちを未然に防止する方法が従来から提案されている。以下、薄板溶接において多く使用される重ね継手に対するすみ肉溶接（以下、重ねすみ肉溶接という）における従来技術の溶け落ち防止制御方法について説明する。
【０００４】
図１は、重ねすみ肉溶接のアーク発生部模式図であり、同図（Ａ）は裏波が形成される良好な溶接状態の場合を示し、同図（Ｂ）は溶け落ちが発生する直前の状態を示す。同図では、溶接は手前に向かって進行しており、短絡移行溶接中のアーク発生状態を前方断面方向から観測した模式図である。以下、同図を参照して説明する。
【０００５】
同図（Ａ）に示すように、溶接ワイヤ１は溶接トーチの先端に取り付けられたコンタクトチップ４１から給電されて、予め定めた送給速度で送給される。母材ワークは重ね継手であるので、上板２１及び下板２２から形成される。同図では、溶接方向に対して左右方向の位置を示す溶接トーチ位置は、溶接ワイヤ１の送給方向が上板２１の端部位置（以下、継手位置Ｐという）と一致する位置にある。溶接ワイヤ１の先端部と上板２１及び下板２２との間にアーク３が発生し、溶融池５が形成される。同図（Ａ）は良好な溶接状態の場合であるので、下板２２の裏面に裏波５１が形成されている。このときのアーク長は、適正値のＬa1［mm］である。
【０００６】
他方、同図（Ｂ）に示すように、溶け落ちが発生する直前には、溶融池５が下板２２の裏面から垂れ下がった状態になるために、溶融池表面５２の位置は下側に落ち込み、その結果、アーク長は上記の適正値Ｌa1［mm］よりも長いＬa2［mm］になる。アーク長が長くなると、図２で後述するように、溶接電圧及び溶接電流に変化が生じるので、この変化を検出することによって溶け落ち発生を予知することができる。すなわち、溶け落ち発生予知方法とは、溶け落ち発生の直前に溶融池表面が落ち込んでアーク長が長くなったことを、溶接電圧又は溶接電流の変化で検出する方法である。
【０００７】
図２は、短絡移行溶接の電圧・電流波形図であり、同図（Ａ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。同図においては、時刻ｔ３以前の期間中は前述した図１（Ａ）に対応する良好な溶接状態にあり、時刻ｔ３以降の期間中は前述した図１（Ｂ）に対応する溶け落ち発生直前の状態にある場合である。以下、同図を参照して、溶け落ち発生予知方法について説明する。
【０００８】
▲１▼  時刻ｔ３以前の期間（良好な溶接状態）
時刻ｔ３以前の期間中は、短絡状態とアーク発生状態とが略一定周期ごとに繰り返している。すなわち、時刻ｔ１〜ｔ２の期間中は、溶接ワイヤと母材とが短絡状態にあるために、同図（Ａ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数［Ｖ］程度の低い値となり、同図（Ｂ）に示すように、溶接電流Ｉｗはこの期間中徐々に増加する。次に、時刻ｔ２〜ｔ３の期間中はアーク発生状態にあるために、同図（Ａ）に示すように、アーク長に略比例した溶接電圧Ｖｗが印加し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電流Ｉｗはこの期間中徐々に減少する。このアーク期間中のアーク時間はＴa1［ms］となり、このアーク期間中のアーク電圧の平均値はＶa1［Ｖ］となり、このアーク期間中のアーク電流の平均値はＩa1［Ａ］となる。時刻ｔ３以前の期間中は良好な溶接状態にあるので、毎回の短絡時間及びアーク時間のバラツキは小さく、それぞれ略一定の値となる。
【０００９】
▲２▼  時刻ｔ３以降の期間（溶け落ち発生直前の状態）
時刻ｔ３以降の期間中は、溶け落ち発生直前の状態にあるために、図１（Ｂ）で前述したように、溶融池表面の位置が落ち込み、その結果、アーク期間中の平均アーク長は、時刻ｔ３以前の期間よりも長くなる。このために、時刻ｔ４〜ｔ５のアーク時間Ｔa2［ms］は、時刻ｔ３以前の期間のアーク時間Ｔa1［ms］よりも長くなる。同様に、同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ３以降のアーク期間ごとのアーク電圧平均値Ｖa2［Ｖ］は、時刻ｔ３以前のアーク電圧平均値Ｖa1［Ｖ］よりも大きくなる。さらには、同図（Ｂ）に示すように、時刻ｔ３以降のアーク期間ごとのアーク電流平均値Ｉa2［Ａ］は、時刻ｔ３以前のアーク電流平均値Ｉa1［Ａ］よりも小さくなる。一方、短絡時間は、時刻ｔ３以前の期間と以降の期間とであまり差はなく略同じ値となる。したがって、アーク期間ごとの上述したアーク時間Ｔａ、アーク電圧平均値Ｖａ又はアーク電流平均値Ｉａを検出し、その値の変化によって溶け落ち発生直前にアーク長が長くなることを判別して、溶け落ちの発生を予知することができる。
【００１０】
図３は、上述したアーク時間Ｔａを利用した溶け落ち発生予知方法を示すアーク時間変化図である。同図は、溶接中のアーク期間ごとのアーク時間Ｔａの時間変化を示す。同図の時刻ｔ３は前述した図２の時刻ｔ３と対応しており、時刻ｔ３以降において溶け落ち発生直前の状態にある場合である。時刻ｔ３以前の期間中は、良好な溶接状態にあるので、アーク時間Ｔａは、前述した図２のときのＴa1［ms］と略等しい値になる。時刻ｔ３以降において溶け落ち発生直前の状態になると、アーク期間ごとのアーク時間Ｔａは次第に長く（値は大きく）なる。したがって、アーク時間基準値Ｔth［ms］を予め設定しておき、上記のアーク時間Ｔａがこのアーク時間基準値Ｔth以上の値になった時点（時刻ｔ６）を判別して溶け落ちの発生を予知することができる。そして、この溶け落ち発生を予知したときには、溶接ワイヤの送給速度を遅くして溶接電流平均値を減少させたり、溶接速度を速くしたりすることによって、溶け落ちを未然に防止することができる。
【００１１】
上記において、溶け落ち発生予知の検出精度を向上させるために、アーク時間Ｔａの移動平均値を算出して予知検出信号に用いる場合もある。このアーク時間移動平均値Ｔarは、以下のようにして算出する。すなわち、予め定めた移動平均値算出期間Ｔｒ［ｓ］中に、ｎ回のアーク期間があった場合において、それぞれのアーク時間をＴａ(n)，Ｔａ(n-1)  …  Ｔａ(1)とすると、アーク時間移動平均値Ｔarは、下式で算出される。
Ｔar＝（Ｔａ(n)＋Ｔａ(n-1)＋…＋Ｔａ(1)）／ｎ
したがって、毎周期のアーク期間終了時点ごとに、上式に従ってアーク時間移動平均値Ｔarを算出し、この算出値が予め定めたアーク時間基準値Ｔth以上になったことを判別して、溶け落ち発生を予知することができる。
【００１２】
また、上記においてはアーク時間Ｔａを溶け落ち発生の予知信号として利用した場合を例示したが、図２で前述したように、この予知信号としてアーク時間平均値Ｖａ又はアーク電流平均値Ｉａを利用するこで、上記と同様にして溶け落ち発生を予知することができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した溶け落ち防止制御方法では、図１で前述したように、溶接トーチ位置が継手位置と一致していることを前提条件としていた。しかしながら、溶接工程での実施工に当たっては、母材ワークの加工精度のバラツキ、母材ワークの治具への固定位置のバラツキ、溶接中の加工歪み等のために、図４で後述するように、溶接中に溶接トーチ位置が継手位置から位置ずれすることがよく発生する。このような位置ずれが発生した場合、従来技術では以下に説明するような解決すべき課題がある。以下、図面を参照して説明する。
【００１４】
図４は、溶接トーチ位置の位置ずれを示す図である。同図（Ａ）は溶接トーチ位置が継手位置と一致している場合を示し、同図（Ｂ）は溶接トーチ位置が左右方向に対して上記継手位置を基準として下板側に位置ずれしている場合を示し、同図（Ｃ）は溶接トーチ位置が左右方向に対して上記継手位置を基準として上板側に位置ずれしている場合を示す。
【００１５】
図５は、溶接トーチ位置の位置ずれに対する前述した図３に相当するアーク時間変化図である。同図（Ａ）は溶接トーチ位置が継手位置と一致している場合を示し、同図（Ｂ）は溶接トーチ位置が下板側に位置ずれしている場合を示し、同図（Ｃ）は溶接トーチ位置が上板側に位置ずれしている場合を示す。同図は、図３のときと同様に、時刻ｔ３以降の期間において溶け落ち発生直前の状態になる場合である。以下、同図を参照して説明する。
【００１６】
▲１▼  同図（Ａ）の場合（位置ずれなし）
同図（Ａ）の場合は、前述した図３のときと同一であるので詳しい説明は省略する。時刻ｔ３以降においてアーク時間Ｔａが次第に大きくなり、時刻ｔ６においてアーク時間基準値Ｔth以上になったことを判別して、溶け落ちの発生を予知することができる。
【００１７】
▲２▼  同図（Ｂ）の場合（下板側へ位置ずれ）
同図（Ｂ）に示すように、この場合にもアーク時間Ｔａの変化は同図（Ａ）の場合と略同様になる。したがって、時刻ｔ３以降においてアーク時間Ｔａが次第に大きくなり、時刻ｔ６においてアーク時間基準値Ｔth以上になったことを判別して、溶け落ちの発生を予知することができる。
【００１８】
▲３▼  同図（Ｃ）の場合（上板側に位置ずれ）
同図（Ｃ）に示すように、溶接トーチ位置が上板側に位置ずれしている場合には、アーク時間Ｔａは毎周期ごとに大きく変動するために、そのバラツキ値は大きくなる。また、上板側へ位置ずれしている場合、アークは上板と下板との２枚重ねの部分に発生するために、溶け落ちは発生しない。アーク時間Ｔａのバラツキ値が大きくなる理由は、上板と下板との接触状態、隙間等の変動によって溶融池の振動状態が不規則に変化し、その結果、溶融池表面位置が大きく変動してアーク長が変化するためである。同図（Ｃ）に示すように、アーク時間Ｔａのバラツキ値が大きくなると、溶け落ち発生直前の状態でないにも係わらず、アーク時間Ｔａがアーク時間基準値Ｔth以上にときどきなり、溶け落ち発生を誤検出することになる。この結果、、溶け落ちが全く発生しない状態にあるにも係わらず、溶接電流平均値を減少させることになり、不良なビード外観となる。
【００１９】
上記において、アーク時間Ｔａのバラツキ値を小さくするために、前述した移動平均値算出時間Ｔｒを非常に長くしてアーク時間移動平均値Ｔarを算出し予知信号として使用することが考えられる。しかし、この方法では、バラツキ値は小さくなるが、同図（Ａ）又は同図（Ｂ）の場合において溶け落ち発生を予知する検出感度が鈍くなり、溶け落ち発生の直前を予知することができなくなる。
【００２０】
そこで、本発明では、溶接トーチ又は母材が所定の位置からずれたために溶接トーチ位置が継手位置から位置ずれしても、溶け落ち発生直前の状態を正確に予知することができ、かつ、誤検出することもない重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法を提供する。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、図５〜７に示すように、
溶接ワイヤと母材との間で短絡状態とアーク発生状態とを１周期として繰り返す短絡移行溶接中の溶接電圧Ｖｗ又は溶接電流Ｉｗの少なくとも一つの検出信号を処理して母材の溶け落ち発生を予知し溶接電流平均値を減少させて溶け落ちを防止する重ねた２枚の母材に対する重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法において、
上記１周期ごとのアーク時間Ｔａのバラツキ値Ｄｄが予め定めた基準値Ｄth未満のときは溶接方向に対して左右方向の位置を示す溶接トーチ位置が上板端部位置である継手位置Ｐと一致又は左右方向に対して上記継手位置Ｐを基準として下板側へ位置ずれしていると判別して上記溶け落ち防止制御を行い、上記アーク時間Ｔａのバラツキ値Ｄｄが上記基準値Ｄth以上のときは溶接トーチ位置が左右方向に対して上記継手位置Ｐを基準として上板側へ位置ずれしていると判別して上記溶け落ち防止制御を行わないことを特徴とする重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法である。
【００２２】
第２の発明は、図６に示すように、
第１の発明に記載するアーク時間Ｔａのバラツキ値Ｄｄを、現周期のアーク時間Ｔａと、アーク時間の移動平均値Ｔarとの減算値とする重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法である。
【００２３】
第３の発明は、図７に示すように、
第１の発明に記載するアーク時間Ｔａのバラツキ値Ｄｄを、予め定めた第１の移動平均値算出時間Ｔrs中のアーク時間移動平均値Ｔarsと、上記第１の移動平均値算出時間Ｔrsよりも長い予め定めた第２の移動平均値算出時間Ｔｒ中のアーク時間移動平均値Ｔarとの減算値とする重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の例として、実施例１〜３について説明する。
［実施例１］
実施例１の発明について、前述した図５を参照して説明する。同図（Ａ）及び同図（Ｂ）に示すように、溶接トーチ位置が継手位置と一致している場合又は下板側に位置ずれしている場合には、アーク時間Ｔａのバラツキ値は小さい。したがって、前述したように、アーク時間Ｔａの時間変化を検出して、その値がアーク時間基準値Ｔth以上になったことを判別して溶け落ち発生を予知することができる。
【００２５】
他方、同図（Ｃ）に示すように、溶接トーチ位置が上板側に位置ずれしている場合には、アーク時間Ｔａのバラツキ値が大きくなる。しかし、上板側に位置ずれしているときには、母材は上板と下板との２枚重ねであるので、溶け落ちは発生しない。したがって、溶け落ち発生の予知を行う必要はない。すなわち、アーク時間Ｔａのバラツキ値が大きいときには、溶接トーチ位置が上板側に位置ずれしていると判別して、溶け落ち発生の予知を行わないようにする。このことによって、溶け落ち発生の誤検出を防止することができる。
【００２６】
上述したように、実施例１の発明は、アーク時間Ｔａのバラツキ値が予め定めた基準値未満のときは溶接トーチ位置が継手中心位置と一致又は下板側へ位置ずれしていると判別して溶け落ち発生を予知して防止する制御を行い、アーク時間Ｔａのバラツキ値が上記基準値以上のときは溶接トーチ位置が上板側へ位置ずれしていると判別して溶け落ち発生を予知して防止する制御を行わないようにする重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法である。
【００２７】
上記のアーク時間Ｔａのバラツキ値としては、アーク時間Ｔａの標準偏差、現周期のアーク時間Ｔａとアーク時間移動平均値Ｔarとの差、短時間の間のアーク時間移動平均値Ｔarsと長時間の間のアーク時間移動平均値Ｔarとの差等の算出値を用いることができる。
【００２８】
［実施例２］
実施例２の発明は、上述したアーク時間のバラツキ値を、現周期のアーク時間Ｔａとアーク時間の移動平均値Ｔarとの減算値とする重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法である。以下、実施例２の発明について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図６は、実施例２の発明を実施するための溶接電源装置のブロック図である。出力制御回路ＩＮＶは、商用交流電源（３相２００［Ｖ］等）を入力として、後述する誤差増幅信号Ｅａに従って、インバータ制御、サイリスタ位相制御等によって溶接に適した溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗを出力する。溶接ワイヤ１は、送給モータＭに直結された送給ロール６の回転によって、溶接トーチ４を通って送給されて、母材２との間にアーク３又は短絡が発生して溶接が行われる。
【００３０】
電圧検出回路ＶＤは、溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。アーク時間検出回路ＴＡＤは、上記の電圧検出信号Ｖｄを入力として、現周期のアーク時間を検出して、アーク時間検出信号Ｔadを出力する。アーク時間移動平均値算出回路ＴＡＲは、上記のアーク時間検出信号Ｔadを入力として、予め定めた移動平均値算出時間Ｔｒの間の移動平均値を算出して、アーク時間移動平均値信号Ｔarを出力する。
【００３１】
減算回路ＳＵＢは、上記のアーク時間検出信号Ｔad及びアーク時間移動平均値信号Ｔarを入力として、｜Ｔad−Ｔar｜を演算して、アーク時間バラツキ値信号Ｄｄを出力する。バラツキ基準値回路ＤＴＨは、予め定めたバラツキ基準値信号Ｄthを出力する。第２の比較回路ＣＭ２は、上記のアーク時間バラツキ値信号Ｄｄとバラツキ基準値信号Ｄthとを比較して、Ｄｄ≧ＤthのときにはＨｉｇｈレベルの溶け落ち予知禁止信号Ｃm2を出力し、Ｄｄ＜ＤthのときにはＬｏｗレベルの溶け落ち予知禁止信号Ｃm2を出力する。このことによって、アーク時間のバラツキ値が予め定めた基準値以上のときには、溶け落ち発生予知を禁止する。
【００３２】
第１の比較回路ＣＭは、上記のアーク時間移動平均値信号Ｔarと予め定めたアーク時間基準値Ｔthとを比較して、上記の溶け落ち予知禁止信号Ｃm2がＬｏｗレベルでかつＴar≧Ｔthのときのみ、溶け落ち予知信号Ｃｍを出力する。電流設定回路ＩＳは、予め定めた電流設定信号Ｉｓを出力する。送給制御回路ＦＣは、上記の溶け落ち予知信号Ｃｍが出力されていないときには上記の電流設定信号Ｉｓに対応した送給速度で溶接ワイヤを送給するための送給制御信号Ｆｃを出力し、上記の溶け落ち予知信号Ｃｍが出力されているときには上記の電流設定信号Ｉｓに対応した送給速度よりも遅い送給速度で溶接ワイヤを送給するための送給制御信号Ｆｃを出力する。このことによって、溶け落ち発生を予知したときは、送給速度を遅くすることで溶接電流平均値を減少させて、溶け落ち発生を未然に防止する。
【００３３】
電圧設定回路ＶＳは、溶接電圧Ｖｗの平均値を設定するための予め定めた電圧設定信号Ｖｓを出力する。誤差増幅回路ＥＡは、上記の電圧検出信号Ｖｄと電圧設定信号Ｖｓとの誤差を増幅して、誤差増幅信号Ｅａを出力する。
【００３４】
［実施例３］
実施例３の発明は、上述したアーク時間のバラツキ値を、予め定めた第１の移動平均値算出時間Ｔrs中のアーク時間移動平均値Ｔarsと、上記第１の移動平均値算出時間Ｔrsよりも長い予め定めた第２の移動平均値算出時間Ｔｒ中のアーク時間移動平均値Ｔarとの減算値とする重ねすみ肉溶接の溶け落ち防止制御方法である。以下、実施例３の発明について、図面を参照して説明する。
【００３５】
図７は、実施例３の発明を実施するための溶接電源装置のブロック図である。同図において、前述した図６と同一の回路ブロックには同一符号を付し、それらの説明は省略する。以下、図６とは異なる回路ブロックについて説明する。
【００３６】
第１のアーク時間移動平均値算出回路ＴＡＲＳは、アーク時間検出信号Ｔadを入力として、予め定めた第１の移動平均値算出時間Ｔrsの間の移動平均値を算出して、第１のアーク時間移動平均値信号Ｔarsを出力する。減算回路ＳＵＢは、上記の第１のアーク時間移動平均値信号Ｔars及び（第２の）アーク時間移動平均値信号Ｔarを入力として、｜Ｔars−Ｔar｜を演算して、アーク時間バラツキ値信号Ｄｄを出力する。これ以降の動作説明は、前述した図６と同様であるので省略する。
【００３７】
なお、アーク時間移動平均値算出回路ＴＡＲの出力信号であるアーク時間移動平均値信号Ｔarが、上述した第２のアーク時間移動平均値Ｔｒに相当する。また、第２の移動平均値算出時間Ｔｒは、第１の移動平均値算出時間Ｔrsよりも数倍程度長い時間に設定する。例えば、Ｔｒ＝２００［ms］、Ｔrs＝８０［ms］に設定する。
【００３８】
上述した第１の移動平均値算出時間Ｔrs、第２の移動平均値算出時間Ｔｒ及びバラツキ基準値Ｄthの値は、溶接ワイヤの種類、送給速度、シ―ルドガスの種類、母材ワークの板厚及び形状、溶接速度等によって、適正値に設定する。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の溶け落ち防止制御方法では、重ねすみ肉溶接において、アーク時間のバラツキ値が基準値以上のときには溶接トーチ位置が上板側に位置ずれしていると判別して溶け落ち防止制御を行わないことによって、溶け落ち発生を誤検出することがなく、常に正確に溶け落ち発生を予知することができるので、溶け落ちのない良好な溶接を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術の重ねすみ肉溶接のアーク発生部模式図
【図２】従来技術の短絡移行溶接の電圧・電流波形図
【図３】従来技術のアーク時間を利用した溶け落ち発生予知方法を示すアーク時間変化図
【図４】課題を説明するための溶接トーチ位置の位置ずれを示す図
【図５】課題を説明するための溶接トーチ位置の位置ずれに対するアーク時間変化図
【図６】実施例２の溶接電源装置のブロック図
【図７】実施例３の溶接電源装置のブロック図
【符号の説明】
１  溶接ワイヤ
２  母材
２１  上板
２２  下板
３  アーク
４  溶接トーチ
４１  コンタクトチップ
５  溶融池
５１  裏波
５２  溶融池表面
６  送給装置の送給ロール
ＣＭ  第１の比較回路
Ｃｍ  溶け落ち予知信号
ＣＭ２  第２の比較回路
Ｃm2  溶け落ち予知禁止信号
Ｄｄ  アーク時間バラツキ値信号
ＤＴＨ  バラツキ基準値回路
Ｄth  バラツキ基準値信号
ＥＡ  誤差増幅回路
Ｅａ  誤差増幅信号
ＦＣ  送給制御回路
Ｆｃ  送給制御信号
Ｉａ、Ｉa1、Ｉa2  アーク電流平均値
ＩＮＶ  出力制御回路
ＩＳ  電流設定回路
Ｉｓ  電流設定信号
Ｉｗ  溶接電流
Ｌa1、Ｌa2  アーク長
Ｍ  送給モータ
Ｐ  継手位置
ＳＵＢ  減算回路
Ｔａ、Ｔa1、Ｔa2  アーク時間
ＴＡＤ  アーク時間検出回路
Ｔad  アーク時間検出信号
ＴＡＲ  アーク時間移動平均値算出回路
Ｔar  （第２の）アーク時間移動平均値信号
ＴＡＲＳ  第１のアーク時間移動平均値算出回路
Ｔars  第１のアーク時間移動平均値信号
Ｔｒ  （第２の）移動平均値算出時間
Ｔrs  第１の移動平均値算出時間
Ｔth  アーク時間基準値
Ｖａ、Ｖa1、Ｖa2  アーク電圧平均値
ＶＤ  電圧検出回路
Ｖｄ  電圧検出信号
ＶＳ  電圧設定回路
Ｖｓ  電圧設定信号
Ｖｗ  溶接電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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