(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を搬入するベルトコンベアからなる基板搬入部と、該基板搬入部から搬送された基板を印刷テーブル上に保持し且つ当該基板にマスクを介してクリーム半田を印刷する印刷部と、前記クリーム半田が印刷された基板を搬出する基板排出部とを有するクリーム半田印刷機であって、
前記基板搬入部と前記印刷部との間を前記基板が移動可能に構成され、前記印刷部にて前記マスクと前記基板との位置合わせのためのマークが前記マスクと前記基板に設けられ、前記マスク及び基板に設けられたマークを認識するための認識機構が設けられており、前記基板搬入部に前記基板に設けられた位置合わせマークを認識するための認識機構を移動し、
前記基板搬入部で認識した各位置合わせマークに係る位置データから求めた補正値に基づいて前記印刷テーブルの基板載置位置を補正する補正機構と、を備えたことを特徴とするクリーム半田印刷機。
【請求項２】
前記基板搬入部と印刷部に、該基板搬入部と印刷部における基板位置を各々規定する為の複数の基準ピンを有する基板の位置決め機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のクリーム半田印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路パターンを有する基板に、その回路パターンに対応した孔（スリット）を有するマスクを重ねてクリーム半田を印刷するクリーム半田印刷機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回路パターンを有する基板にその回路パターンに対応した孔（スリット）を有するマスクを重ねてクリーム半田を印刷するクリーム半田印刷機において、印刷テーブル上で基板とマスク双方に付したマークを画像認識してこれらの位置合わせをした後、その位置でクリーム半田を印刷する、特開２０００−２７２０８９号公報に開示された印刷位置ズレ補正方法があった。
【０００３】
この印刷位置ズレ補正方法において、上記各マークは、双方のマークを合わせるとマスクに開けた孔（スリット）が基板の回路パターンに重なるように基板とマスクに付けられる。かかる場合、クリーム半田は、各マークの画像を認識して基板とマスクの位置合わせを行った位置で印刷されるので、高精度な位置での印刷を行うことができる。
【０００４】
ここで、クリーム半田印刷機は、精度よく且つ高速に印刷を行うことが必要とされる。これが為、従来のクリーム半田印刷機では、マーク画像認識工程，位置合わせ工程や印刷工程中に次の基板を搬入しておく等の工夫をすることによって、一枚当たり２０秒程度で印刷するまで処理速度の向上を図ってきた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例の印刷方式では、印刷テーブル上でマークの画像認識，基板とマスクの位置合わせ及びクリーム半田の印刷を順次行う為、その各処理工程中に次の基板が搬入されてきたとしても、その基板は次工程に進むことができず、更なる処理速度の向上を図り難い、という不都合があった。
【０００６】
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、基板へのクリーム半田の印刷処理を更に高速化することのできるクリーム半田印刷機を提供することを、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為、本発明では、基板を搬入する基板搬入部と、この基板搬入部から搬送された基板を印刷テーブル上に保持し且つ当該基板にマスクを介してクリーム半田を印刷する印刷部と、そのクリーム半田が印刷された基板を搬出する基板排出部とを有するクリーム半田印刷機を構成する。そして、このクリーム半田印刷機に、前記基板搬入部と前記印刷部との間を移動可能に構成し、且つ前記印刷部にて前記マスクの位置合わせマークを，前記基板搬入部にて前記基板の位置合わせマークを認識する認識機構と、この認識機構で認識した各位置合わせマークに係る位置データから求めた補正値に基づいて前記印刷テーブルの基板載置位置を補正する補正機構とを備える。
【０００８】
この為、本発明では、印刷部の印刷テーブルの基板載置位置をその印刷部への基板の搬送中に決定することができるので、印刷部における基板の処理時間を短縮することが可能となる。また、基板搬入部，印刷部若しくは基板排出部に基板が存在していても各部にて同時に処理を行うことが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係るクリーム半田印刷機の一実施形態について図１から図７に基づいて説明する。
【００１０】
［クリーム半田印刷機の構成］
先ず、本実施形態のクリーム半田印刷機の構成を図１に示す概略図に基づいて説明する。このクリーム半田印刷機は、図１に示すが如く、前工程の装置にて処理を終了した基板２を搬入する基板搬入部１と、この基板搬入部１から搬送された基板２にクリーム半田を印刷する印刷部３と、この印刷部３から搬送された基板２を印刷機外に搬出する基板排出部４と、基板２や後述するマスク５に設けた各位置合わせマーク２１Ｓ，２１Ｍを検出するカメラ１０を備えたマーク認識機構と、本印刷機の動作を制御する制御部とで構成される。尚、この図１における基板２やマスク５の各位置合わせマークは一つずつのみ記載してあるが、本実施形態にあっては後述するが如く各々に二つずつ設けられている。
【００１１】
［基板搬入部］
上記基板搬入部１は、図２（ａ），（ｂ）に示すが如く、所定の間隔で配設された二本のベルト１１Ａ１，１１Ａ２を駆動して基板２を搬送するベルトコンベア１１Ａと、その各ベルト１１Ａ１，１１Ａ２の間であってベルトコンベア１１Ａの出口側に配設されたＹ方向基準ピン６１と、ベルトコンベア１１Ａの側方（本実施形態にあってはベルト１１Ａ２の側方）に配設されたＸ方向基準ピン６２と、その各ベルト１１Ａ１，１１Ａ２の間であってベルトコンベア１１Ａの入口側に配設されたＹ方向位置決めピン６３と、ベルトコンベア１１Ａの他の側方（本実施形態にあってはベルト１１Ａ１の側方）に配設されたＸ方向位置決めピン６４と、各ベルト１１Ａ１，１１Ａ２の間であってＹ方向基準ピン６１とＹ方向位置決めピン６３との間に配設された上下方向に移動可能な例えば略矩形の中板６５とを有する。
【００１２】
ここで、上記Ｙ方向基準ピン６１，Ｙ方向位置決めピン６３及びＸ方向位置決めピン６４は上下方向（Ｚ方向）に、更にＹ方向位置決めピン６３にあってはＹ方向基準ピン６１に対して（本実施形態にあってはＹ方向に），Ｘ方向位置決めピン６４にあってはＸ方向基準ピン６２に対して（本実施形態にあってはＸ方向に）往復移動できるよう構成されている。例えば、この基板搬入部１にあっては、その往復移動を図る為に図示しないモータ等の駆動力を用いた駆動手段が各々に設けられている。また、本実施形態のＸ方向基準ピン６２は、予め各ベルト１１Ａ１，１１Ａ２の上面よりも上方に突出させた状態で配設されている。
【００１３】
このように構成されたＹ方向基準ピン６１とＹ方向位置決めピン６３の印刷機上方から見た配設間隔，Ｘ方向基準ピン６２とＸ方向位置決めピン６４の印刷機上方から見た配設間隔は、初期状態（基板２が搬入される前の状態）において各々基板２の大きさよりも大きめに設定されている。
【００１４】
尚、Ｘ方向基準ピン６２にあっても上下動可能に構成してもよく、またＸ方向位置決めピン６４にあっては予め各ベルト１１Ａ１，１１Ａ２の上面よりも上方に突出させて配設したものであって、Ｘ方向基準ピン６２に対する往復移動のみを行うものでもよい。更に又、本実施形態にあってはＸ，Ｙ方向基準ピン６１，６２を一つずつ、Ｘ，Ｙ方向位置決めピン６３，６４を二つずつ配設したものを例示したが、必ずしもその本数に限定するものではない。
【００１５】
続いて、この基板搬入部１には図示しないが例えばモータ等の駆動力で上記中板６５の上下移動を行わせる駆動手段が設けられており、本実施形態にあってはその駆動手段によって初期状態で中板６５が各ベルト１１Ａ１，１１Ａ２の上面よりも下方位置に待機するよう設定されている。
【００１６】
［印刷部］
次に印刷部３は、図３に示すが如く、所定の間隔で配設された二本のベルト１１Ｂ１，１１Ｂ２を駆動して基板２を搬送する前述したベルトコンベア１１Ａと同様のベルトコンベア１１Ｂと、その各ベルト１１Ｂ１，１１Ｂ２の間であってベルトコンベア１１Ｂの出口側に配設されたＹ方向基準ピン７１と、ベルトコンベア１１Ｂの側方（本実施形態にあってはベルト１１Ｂ２の側方）に配設されたＸ方向基準ピン７２と、その各ベルト１１Ｂ１，１１Ｂ２の間であってベルトコンベア１１Ｂの入口側に配設されたＹ方向位置決めピン７３と、ベルトコンベア１１Ｂの他の側方（本実施形態にあってはベルト１１Ｂ１の側方）に配設されたＸ方向位置決めピン７４と、Ｙ方向基準ピン７１とＹ方向位置決めピン７３との間に配設された印刷テーブル１６と、この印刷テーブル１６をそのテーブル面に対して水平方向（Ｘ，Ｙ，θ方向）に且つ上下方向に例えばモータ等の駆動力で移動させる版離れ機構６と、その印刷テーブル１６の上方に配設されたマスク５を保持する図示しないマスク保持手段と、マスク５の上方に配設され且つクリーム半田をそのマスク５の孔（スリット）を介して基板２に転写するスキージ（機械へら）とを有する。
【００１７】
ここで、上記Ｙ方向基準ピン７１，Ｙ方向位置決めピン７３及びＸ方向位置決めピン７４は上下方向に、更にＹ方向位置決めピン７３にあってはＹ方向基準ピン７１に対して（本実施形態にあってはＹ方向に），Ｘ方向位置決めピン７４にあってはＸ方向基準ピン７２に対して（本実施形態にあってはＸ方向に）往復移動できるよう構成されている。例えば、この印刷部３にあっては、その往復移動を図る為にモータ等の駆動力を用いた駆動手段が各々に設けられている。また、本実施形態のＸ方向基準ピン７２は、予め各ベルト１１Ｂ１，１１Ｂ２の上面よりも上方に突出させた状態で配設されている。続いて、Ｙ方向基準ピン７１とＸ方向基準ピン７２は、印刷テーブル１６を移動させた時にその動きに合わせて一緒に移動するように構成されている。
【００１８】
このように構成されたＹ方向基準ピン７１とＹ方向位置決めピン７３の印刷機上方から見た配設間隔，Ｘ方向基準ピン７２とＸ方向位置決めピン７４の印刷機上方から見た配設間隔は、初期状態（基板２が搬入される前の状態）において各々基板２の大きさよりも大きめに設定されている。
【００１９】
尚、Ｘ方向基準ピン７２にあっても上下動可能に構成してもよく、またＸ方向位置決めピン７４にあっては予め各ベルト１１Ｂ１，１１Ｂ２の上面よりも上方に突出させて配設したものであって、Ｘ方向基準ピン７２に対する往復移動のみを行うものでもよい。更に又、本実施形態にあってはＸ，Ｙ方向基準ピン７１，７２を一つずつ、Ｘ，Ｙ方向位置決めピン７３，７４を二つずつ配設したものを例示したが、必ずしもその本数に限定するものではない。
【００２０】
［基板搬出部］
次に基板排出部４には、印刷部３のベルトコンベア１１Ｂから受け取った基板２を印刷機外に搬出する図１に示すベルトコンベア１１Ｃが配設されている。
【００２１】
［マーク認識機構］
次にマーク認識機構は、基板２やマスク５に設けた図１に示す各位置合わせマーク２１Ｓ，２１Ｍを検出するカメラ１０と、このカメラ１０を基板搬入部１と印刷部３との間の上方で水平方向（例えばＸ，Ｙ方向）に移動させるカメラ移動手段とを有する。
【００２２】
ここで、その位置合わせマークを検出したカメラ１０の位置に係る座標（Ｘ，Ｙ，θ）のデータは、前述した制御部に送られて記録部に記録される。その記録部には印刷機におけるカメラ１０の基準位置たる二つの原点（Ｘ，Ｙ，θ）とその原点間距離のデータが記録されている。かかる原点はカメラ１０が印刷部３上にあるときの原点ＯＲＧ（０，０，０）と基板搬送部１上にある時の原点ＯＲＧ’（０，０，０）であり、その各原点ＯＲＧ，ＯＲＧ’は、カメラ１０が印刷部３のＹ方向基準ピン７１と基板搬送部１のＹ方向基準ピン６１との間の距離分だけ移動すれば重なるよう設定されている。このような各原点ＯＲＧ，ＯＲＧ’と各Ｙ方向基準ピン７１，６１との関係は、前述したカメラ移動手段によるカメラ１０の移動精度と各Ｙ方向基準ピン６１，７１のＸ方向及びＹ方向の機械（位置）精度とを上述したが如く重なるように保つことで実現する。
【００２３】
次に、基板２に設けた位置合わせマークの例を図４に基づいて説明する。尚、実際の基板２では複雑な回路パターンがその基板２上に形成されているが、この図４においては煩雑さを避ける為に位置合わせマークとクリーム半田を塗るパターンのみを現した。
【００２４】
クリーム半田を印刷する基板２には一般的に図４に示すが如く二つの位置合わせマーク２１Ｓ，２２Ｓが設定されている（通常は基板２の対角線上の二点）。これは、基板２とマスク５の各位置合わせマークを重ねる際に、一点のみの位置合わせマークではその点を中心に一方が回転すると正しく合わせることができないからであり、そのことから位置決めには一般的に二つの位置合わせマークを用いて行う。
【００２５】
また、クリーム半田を塗るときに基板２に重ねるマスク５には、基板２の位置合わせマーク２１Ｓ，２２Ｓに対応する位置に二つの位置合わせマーク（図１には一方の位置合わせマーク２１Ｍを図示するが他方の位置合わせマークは図示略）が設定されている。
【００２６】
以上の如く構成されたクリーム半田印刷機は、印刷部３にてマーク認識機構のカメラ１０でマスク５の位置合わせマークを検出し、基板搬入部１にて基板２の位置決めを行った後、カメラ１０で基板２に設けられた位置合わせマーク２１Ｓ，２２Ｓを検出する。そして、その各検出結果に基づいて印刷部３の印刷テーブル１６を予めＸ，Ｙ，θ方向に駆動して補正しておき、その補正された印刷テーブル１６に基板２を載置することによって、印刷部３に搬送されてきた基板２とマスク５との間の位置決め処理を省略し、その基板２にクリーム半田を塗布した後、基板排出部４から基板２を搬出するものである。以下、このクリーム半田印刷機の動作について図５に示すフローチャートに基づいて詳述する。
【００２７】
［本実施形態のクリーム半田印刷機の動作］
先ず、印刷部３のマスク保持部にマスク５をセットする。そして、カメラ１０を原点ＯＲＧ（０，０，０）から移動させてマスク５に設けた図１に示す位置合わせマーク２１Ｍの位置を検出し、その位置（具体的にはカメラ位置）に係る座標データを制御部に送信して記憶部に記録する（ステップＳ１）。本実施形態にあっては、マスク５におけるカメラ位置を記録した後、そのカメラ１０を図１に示す基板搬入部１上の原点ＯＲＧ’（０，０，０）に移動させておく。ここで、そのステップＳ１においては、マスク５に設けた前述した他の位置合わせマークの位置も検出し、その位置の座標データも記録する。
【００２８】
次に、基板搬入部１のＹ方向基準ピン６１をベルトコンベア１１Ａの各ベルト１１Ａ１，１１Ａ２の上面よりも突出するように上昇させておき、かかる状態でベルトコンベア１１Ａを用いて基板搬入部１に基板２を搬入し、その基板２をＹ方向基準ピン６１と接触するまで搬送する（ステップＳ２）。そして、中板６５を上昇させ、この中板６５でＹ方向基準ピン６１によって停止された基板２を各ベルト１１Ａ１，１１Ａ２の上面よりも上方に持ち上げて支持する。その際、ベルトコンベア１１Ａの駆動を停止する。
【００２９】
続いて、Ｙ方向位置決めピン６３を上昇させ、このＹ方向位置決めピン６３と予め各ベルト１１Ａ１，１１Ａ２の上面よりも突出させてあるＸ方向位置決めピン６４を、夫々Ｙ方向基準ピン６１とＸ方向基準ピン６２に向けて移動させることによって基板２の姿勢や位置を固定する（ステップＳ３）。かかる状態でカメラ１０を用いて基板２上に設けた図１に示す位置合わせマーク２１Ｓを検出し、その位置（具体的にはカメラ位置）に係る座標データを制御部へ送信して記憶部に記録する（ステップＳ４）。ここで、このステップＳ４においては、基板２に設けた前述した他の位置合わせマーク２２Ｓの位置も検出し、その位置の座標データも記録する。
【００３０】
次に、印刷部３のＹ方向基準ピン７１をベルトコンベア１１Ｂの各ベルト１１Ｂ１，１１Ｂ２の上面よりも突出するように上昇させておき、基板搬入部１のＹ方向基準ピン６１と印刷部３のＹ方向基準ピン７１との間の距離を補正する（ステップＳ５）。具体的には、マーク認識の為のカメラ１０の移動量（前述した記憶部内の基板２とマスク５の各位置合わせマークに係るカメラ位置の各座標データと各原点ＯＲＧ’，ＯＲＧ間距離のデータ）から制御部が演算した補正量に基づいて印刷テーブル１６をＸ，Ｙ，θ方向に駆動し、それと共に印刷部３のＹ方向基準ピン７１とＸ方向基準ピン７２を移動して位置補正を行う。例えば、マスク５の位置合わせマーク２１Ｍに係るカメラ１０の座標が原点ＯＲＧ（０，０，０）に対して座標（１０，１２，０）であって、基板２の位置合わせマーク２１Ｓに係るカメラ１０の座標が原点ＯＲＧ’（０，０，０）に対して座標（８，１４，０）である場合、印刷テーブル１６，Ｙ方向基準ピン７１及びＸ方向基準ピン７２をＸ方向に＋２，Ｙ方向に−２だけ移動して補正する。これにより後述するが如く搬送されてきた基板２の位置合わせマーク位置２１Ｓをマスク５の位置合わせマーク位置２１Ｍに重ねることができる。
【００３１】
続いて、基板搬入部１のＹ方向基準ピン６１と中板６５をベルトコンベア１１Ａの各ベルト１１Ａ１，１１Ａ２の上面よりも下方に下降させる。そして、ベルトコンベア１１Ａ，１１Ｂを駆動し、基板２を印刷部３のＹ方向基準ピン７１と接触するまで搬送して印刷テーブル１６上に移動する（ステップＳ６）。その移動の際、基板２の姿勢は変わらないものと考えられる。
【００３２】
印刷テーブル１６上への移動が終了すると、ベルトコンベア１１Ｂの駆動を停止してその印刷テーブル１６を上昇させると共にＸ，Ｙ方向位置決めピン７４，７３を上昇させる。その際、そのＸ，Ｙ方向位置決めピン７４，７３を夫々そのＸ，Ｙ方向基準ピン７２，７１に向けて移動させて印刷テーブル１６上の基板２の位置を確定（ステップＳ７）し、更に印刷テーブル１６を上昇させて基板２とマスク５を密着させる。
【００３３】
続いて、マスク５には基板２上のパターンに対応する位置に孔（スリット）が開いているので、クリーム半田をスキージ（機械へら）でマスク５の上から塗って基板２のパターンに半田を転写する（ステップＳ８）。その後、版離れ機構６を用いて基板２に転写された半田の形状を崩さないようにマスク５と基板２を２〜３ｍｍ程度離した後、印刷テーブル１６を下降させる。そして、ベルトコンベア１１Ｂを駆動して基板２を基板排出部４に搬送し、一枚の基板２の印刷を終了する（ステップＳ９）。
【００３４】
以上示したものは一枚の基板２を処理する手順について説明したが、次に、多数枚の基板２の処理手順を図６に示すフローチャート及び図７に示すタイムチャートに基づいて説明する。
【００３５】
先ず、一枚の基板２の処理手順の場合と同様に、図６に示すが如く、カメラ１０を移動し、そのカメラ１０でマスク５の位置合わせマークの位置を検出してそのカメラ１０の位置の座標データを記憶部に記憶する（ステップＳ１１）。そして、そのカメラ１０を図１に示す基板搬入部１上の原点ＯＲＧ’（０，０，０）に移動させておく。
【００３６】
次に、制御部にて基板２を基板搬入部１に搬入可能であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。この判別は、本実施形態にあっては前の装置にて搬送対象物たる基板２の処理が完了しているかを、また基板搬入部１における基板２の有無を判別するものである。例えば、制御部に送られた前の装置における処理終了情報や基板搬入部１から印刷部３に基板２が搬送されたという基板搬送済情報に基づいて行われる。そのステップＳ１２にて基板２が搬入可能である場合は、前の装置から基板２を搬入する（ステップＳ１３）。
【００３７】
続いて、一枚の基板２の処理手順の場合と同様に、基板搬入部１で基板２の押さえ込みを行い（ステップＳ１４）、カメラ１０で基板２の位置合わせマークの位置を検出してそのカメラ１０の位置の座標データを記憶部に記憶する（ステップＳ１５）。座標データが記憶されると、ステップＳ１２に戻って前の装置から次の基板の搬入が可能か否かを判別する。かかる場合、基板２が基板搬入部１にある為に搬入できない状態であると判定される。
【００３８】
次に、制御部にて基板２を印刷部３に搬入可能であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。ここで、印刷部３に他の基板がなければ、その印刷部３に基板２を搬入できる。これが為、一枚の基板２の処理手順の場合と同様に、基板搬入部１のＹ方向基準ピン６１及び中板６５を各ベルト１１Ａ１，１１Ａ２の上面よりも下方に下降させ、ベルトコンベア１１Ａ，１１Ｂを駆動して基板２の印刷部３への移動を開始する（ステップＳ１７）。そして、印刷部３のＹ方向基準ピン７１を各ベルト１１Ｂ１，１１Ｂ２の上面よりも突出するように上昇させておき、印刷部３の印刷テーブル１６，Ｙ方向基準ピン７１及びＸ方向基準ピン７２の位置補正を行う（ステップＳ１８）。
【００３９】
ここで、印刷部３に基板２が搬入されてきたときには、その印刷テーブル１６等の位置補正は完了してしている。また、Ｙ方向基準ピン７１が各ベルト１１Ｂ１，１１Ｂ２の上面より突出した状態でセットされているので、搬入された基板２は印刷テーブル１６上でＹ方向基準ピン７１に接触して停止する。
【００４０】
基板２が印刷テーブル１６上で停止すると、ベルトコンベア１１Ｂの駆動を停止し、版離れ機構６を駆動して印刷テーブル１６を上昇させ、各ベルト１１Ｂ１，１１Ｂ２上から基板２を離す。そして、一枚の基板２の処理手順の場合と同様に、Ｙ方向位置決めピン７３とＸ方向位置決めピン７４を駆動することによって、基板２をＹ方向基準ピン７１とＸ方向基準ピン７２に押付けて位置決めを完了する（ステップ１９）。
【００４１】
続いて、更に印刷テーブル１６を上昇させて基板２をマスク５に当接させ、クリーム半田を塗布して印刷を実行する（ステップＳ２０）。印刷が終了すると、再びステップＳ１２に戻る。かかる場合、基板搬入部１に次の基板が無いので、その基板の搬入が可能である。そこで、この次の基板に対してステップＳ１３〜ステップＳ１５までの処理を実行する。そして、再びステップＳ１２に戻り、基板搬入部１が更に次の基板を受け入れられるかを判別する。このとき、基板搬入部１に上記次の基板がある為ステップＳ１６に移る。このステップＳ１６では、印刷部３に基板２が有る為に次の基板を印刷部３に搬入できないので、その基板２を排出できるか否かを判別する（ステップＳ２１）。
【００４２】
ここで、基板排出部４に他の基板がなければ排出可能である為、排出処理を行い（ステップＳ２２）、再びステップ１２に戻る。そのステップＳ２２について詳述すると、一枚の基板２の処理手順の場合と同様に、版離れ機構６を駆動することで印刷テーブル１６を下降させて基板２をマスク５から剥がし、その基板２を各ベルト１１Ｂ１，１１Ｂ２上に乗せる。また、Ｙ方向基準ピン７１も各ベルト１１Ｂ１，１１Ｂ２の上面より下に位置するように下降させる。そして、ベルトコンベア１１Ｂを駆動して基板２を基板排出部４に搬送する。この基板排出部４では送られてきた基板２を装置外に排出する。
【００４３】
前述したステップＳ２２にて基板排出部４に他の基板が有る場合は、再びステップＳ１２に戻り、基板搬入部１の状態を判別する。
【００４４】
以上示した処理状態を図７に示すタイムチャートで説明する。この図７に示すが如く、基板搬入部１に一枚目の基板が搬入されてマーク認識が終了すると、その基板は基板搬入部１から印刷部３に送られる。ここで、基板搬入部１にて一枚目の基板がなくなると、直ぐに基板搬入部１に二枚目の基板が送られて来る。また、一枚目の基板が基板搬入部１から印刷部３に送られている間に、印刷部３の印刷テーブル１６位置の補正が行われる。この印刷テーブル１６の補正は、印刷部３に一枚目の基板が搬入される前に終了する。
【００４５】
次に、印刷部３で一枚目の基板に半田印刷が行われている間に、基板搬入部１では二枚目の基板の位置合わせマークの認識が行われる。一枚目の基板の印刷が終了するとその基板は基板排出部４に送られ、その後、二枚目の基板の印刷部３への搬送と基板搬入部１で認識された位置合わせマークの位置に従った印刷テーブル１６の位置補正が行われる。このように各部における処理を平行して行える。
【００４６】
以上示したが如く、本実施形態に係るクリーム半田印刷機を用いることによって、基板搬入部１，印刷部３及び基板排出部４の状態を夫々見ながら並列的な処理を行うことができる。また、基板搬入部１にて基板２の位置を，そして印刷部３にてマスク５の位置を検出し、その検出結果に基づいて、基板２の印刷部３への搬入中に基板２とマスク５の各位置合わせマークが一致するよう印刷テーブル１６の位置の補正を行っているので、印刷部３に基板２が搬入されたときには細かな位置合せ作業を行わずに済む。以上のことから、印刷部３における処理時間を短縮できると共に、基板２とマスク５の位置合せに係る作業を基板搬送中に行っているので、その分の処理時間をも短縮することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明に係るクリーム半田印刷機は、基板搬入部で基板の位置合わせマークを認識し、その認識結果と印刷開始時に測定しておいたマスクの位置合わせマークの認識結果とから基板搬送中に印刷部の印刷テーブルを補正しておくことによって、基板へのクリーム半田印刷時に処理時間が長くかかっていた基板とマスクの位置合わせ処理を短時間で行うことができる。また、印刷部では基板を基準ピンに押付けるだけで位置合わせが可能となるので、印刷部における処理時間を短縮することができる。更に又、各処理部にて夫々の処理を並列に行えるようにしたので、更なる処理時間の短縮を図ることができる。このように本発明により、印刷処理の高速化を図ることができる、という従来にない優れたクリーム半田印刷機を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクリーム半田印刷機の一実施形態の構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態のクリーム半田印刷機における基板搬入部の構成を示す概略図であって、図２（ａ）はその基板搬入部の側面図で、図２（ｂ）はその基板搬入部を上方から見た平面図である。
【図３】本実施形態のクリーム半田印刷機における印刷部の印刷テーブル周辺の構成を示す概略図であって、その印刷テーブル周辺の側面図である。
【図４】基板上に設けられた位置合わせマークを説明する平面図である。
【図５】基板が一枚の場合の本実施形態のクリーム半田印刷機の動作を説明するフローチャートである。
【図６】基板が複数の場合の本実施形態のクリーム半田印刷機の動作を説明するフローチャートである。
【図７】基板が複数の場合の本実施形態のクリーム半田印刷機の動作に係るタイムチャートである。
【符号の説明】
１  基板搬入部
２  基板
３  印刷部
４  基板排出部
５  マスク
１０  カメラ
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ  ベルトコンベア
１６  印刷テーブル
６１，７１  Ｙ方向基準ピン
６２，７２  Ｘ方向基準ピン
６３，７３  Ｙ方向位置決めピン
６４，７４  Ｘ方向位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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