(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクヘッドから吐出されるインク滴によって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成装置において、
画像形成動作が中断されたことを検知する中断検知手段と、
画像形成動作が中断される以前における記録媒体に対する印字率を認識する印字率認識手段と、
上記印字率認識手段の出力を受け、画像形成動作が中断された後の動作再開時、画像形成動作が中断される以前における記録媒体に対する印字率が所定値以下である場合には、動作再開時、画像形成途中の記録媒体に対する画像形成動作が再開されるように記録媒体を通常搬送する一方、この印字率が所定値を越えている場合には、動作再開時、記録媒体を強制的に排出する搬送変更手段とを備えていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項２】
インクヘッドから吐出されるインク滴によって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成装置において、
画像形成動作が中断されたことを検知する中断検知手段と、
上記記録媒体の種類を検出する種類検出手段と、
上記種類検出手段の出力を受け、画像形成動作が中断された後の動作再開時、記録媒体の種類がインクジェット専用紙である場合には、動作再開時、画像形成途中の記録媒体に対する画像形成動作が再開されるように記録媒体を通常搬送する一方、記録媒体の種類が普通紙である場合には、動作再開時、記録媒体を強制的に排出する搬送変更手段とを備えていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項３】
インクヘッドから吐出されるインク滴によって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成装置において、
画像形成動作が中断されたことを検知する中断検知手段と、
画像形成動作が中断された時点から動作が再開されるまでの時間である中断時間を計測する中断時間計測手段と、
上記中断時間計測手段の出力を受け、画像形成動作が中断された後の動作再開時、中断時間が所定値以下である場合には、動作再開時、画像形成途中の記録媒体に対する画像形成動作が再開されるように記録媒体を通常搬送する一方、中断時間が所定値を越えている場合には、動作再開時、記録媒体を強制的に排出する搬送変更手段とを備えていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項４】
インクヘッドから吐出されるインク滴によって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成装置において、
画像形成動作が中断されたことを検知する中断検知手段と、
画像形成動作が中断される以前における記録媒体に対する印字率を認識する印字率認識手段、記録媒体の種類を検出する種類検出手段、画像形成動作が中断された時点から動作が再開されるまでの時間である中断時間を計測する中断時間計測手段の３つの手段うち少なくとも２つの手段と、
この少なくとも２つの手段の出力を受け、画像形成動作が中断された後の動作再開時、画像形成動作が中断される以前における記録媒体に対する印字率が所定値以下であること、記録媒体の種類がインクジェット専用紙であること、及び中断時間が所定値以下であることのうちの少なくとも２つを判定し、少なくとも２つを判定することができなかった場合には、記録媒体搬送方向上流側の搬送用ローラの回転起動に先立って記録媒体搬送方向下流側の搬送用ローラの回転を開始する一方、少なくとも２つを判定することができた場合には、前記記録媒体搬送方向上流側の搬送用ローラの回転起動に先立って記録媒体搬送方向下流側の搬送用ローラの回転を開始するという動作を省略して、記録用紙を通常搬送する搬送変更手段とを備えていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜３のうち何れか一つに記載のインクジェット画像形成装置において、
インクヘッドに対して記録媒体搬送方向の両側には搬送用ローラがそれぞれ設けられており、
搬送変更手段は、画像形成動作が中断された後の動作再開時には、記録媒体搬送方向上流側の搬送用ローラの回転起動に先立って記録媒体搬送方向下流側の搬送用ローラの回転が開始されるよう構成されていることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項６】
インクヘッドから吐出されるインク滴によって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成方法において、
画像形成動作が中断された後の動作再開時、請求項１〜５のうち何れか一つに記載のインクジェット画像形成装置における搬送変更手段によって実行される制御により記録媒体の搬送動作を行うことを特徴とするインクジェット画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクヘッドから吐出されるインク滴によって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成装置及びこのインクジェット画像形成装置において実行されるインクジェット画像形成方法に係る。特に、本発明は、画像形成動作が中断された際の対応策の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクジェット画像形成装置（以下、インクジェットプリンタと呼ぶ）における画像形成動作としては、先ず、給紙トレイに収容されている複数枚の用紙のうち１枚を搬送路に送り出し、この用紙を、搬送路を経て画像形成部に供給する。そして、この画像形成部において用紙表面にインク滴を吐出することで所定の画像形成を行った後に、この用紙を排紙トレイに排紙するようになっている。
【０００３】
また、シリアルヘッドタイプのインクジェットプリンタの場合、画像形成部には、インクカートリッジを搭載したキャリッジが配設されており、このキャリッジが走査動作を行いながらインクカートリッジからインクヘッドに供給されたインクによって上記画像形成動作を行うようになっている。
【０００４】
この種のインクジェットプリンタにおいて、画像形成動作の途中でインクカートリッジ内のインク残量が無くなるなどの不具合が生じた場合には、この画像形成動作が中断されることになる。このように画像形成動作が中断された場合の処理動作を開示するものとして特開昭６２−２７７７号公報が知られている。この公報には、画像形成動作の途中で何らかの不具合が生じた場合（例えば供給電流が一定時間許容ピーク値を越えた場合など）には、画像形成動作を中断し、そのまま記録用紙を強制排紙することが開示されている。つまり、この公報に開示されている技術では、画像形成動作の中断後にそのまま画像形成動作を再開しても支障がない状況であっても強制排紙されてしまうことになる。このため、その記録用紙が無駄になるばかりでなく、中断前の画像形成動作も無駄になってしまう。
【０００５】
この不具合を解決するものとして特開平１０−３２９３３３号公報に開示されているインクジェット画像形成装置が知られている。この公報には、画像形成動作の途中でインクカートリッジ内のインク残量が無くなった場合、画像形成動作を中断し、インクの補充（カートリッジの交換）後、記録用紙を強制排紙することなしに画像形成動作を再開することが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、画像形成動作の高速化の要求に応えるために、近年、インクヘッドの多ノズル化が進んでいる。例えば、上述したシリアルヘッドタイプのインクジェットプリンタでは、インクヘッドの副走査方向（用紙搬送方向）のノズル数を増大させることにより、一走査で画像形成が行われる領域を拡大し、これによって、記録用紙１枚に対して画像形成を行う際の走査回数を削減して画像形成に要する時間の短縮化を図っている。
【０００７】
このように、インクヘッドの副走査方向のノズル数を増大させる場合、インクヘッドの副走査方向長さ寸法も大きくなる傾向がある。それに伴い、図１０に示すように、インクヘッド５２の副走査方向の両側に位置して記録用紙Ｐを挟持搬送する一対のローラ４２，６１の軸間距離Ｔも長くならざるを得ない。この軸間距離Ｔが長くなることは、記録用紙Ｐを挟持搬送する際の用紙挟持点同士の距離が搬送方向に長くなることを意味する。
【０００８】
一方、一般に上記インクジェットプリンタは、記録用紙Ｐの片面（上面）にインク滴を吐出して画像形成動作を行うため、このインク滴が滴下される記録用紙Ｐの片面がインクの吸収に伴って膨潤する。この片面の膨潤に伴い記録用紙Ｐには若干の反りが発生する。
【０００９】
通常の画像形成動作にあっては、比較的短い時間で１枚の記録用紙Ｐに対する画像形成が完了するため、この記録用紙Ｐの反りは僅かであり殆ど問題とならない。
【００１０】
ところが、上述したように画像形成動作の途中で何らかの不具合が生じて画像形成動作が中断された場合、その後に画像形成動作が再開されるまでの時間が長くなるに従って上記膨潤が進み記録用紙Ｐの反りも大きくなる。特に、上述した如くインクヘッド５２の多ノズル化に伴って各ローラ４２，６１の軸間距離が長くなっているものにあっては、記録用紙Ｐの反り発生領域（面積）が大きくなるため、記録用紙Ｐの反り量（撓み量）も大きくなりやすい。このような状況では、図１０（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの表面がインクヘッド５２に接触してしまうことがある。上記特開平１０−３２９３３３号公報に開示されているように、動作再開時に記録用紙Ｐを強制排紙することなしに画像形成動作を再開させる場合、インクヘッド５２に接触することで表面が汚れた記録用紙Ｐに対して画像形成動作を継続することになってしまったり、場合によっては用紙ジャムやインクヘッド５２の破損を招いてしまう可能性もある。
【００１１】
この記録用紙Ｐのインクヘッド５２への接触を回避するために、記録用紙Ｐとインクヘッド５２との間隔（図１０（ａ）における寸法ｔ）を予め大きく設定しておくことが考えられる。しかし、これでは、インクヘッド５２のノズルから吐出されたインク滴が記録用紙表面に達するまでの飛翔距離が大きくなり、記録用紙表面へのインク着弾位置にずれが生じて画像品質の劣化を招く可能性があるため好ましくない。
【００１２】
また、画像形成動作を中断する際、インクヘッド５２を記録用紙Ｐに対向しない位置（ホームポジション等）に移動させることで、記録用紙Ｐのインクヘッド５２への接触を回避することは可能である。しかしながら、この状態で画像形成動作を再開させた際、上記反りの発生によって記録用紙Ｐがインクヘッド５２の通過領域まで達している場合（図１０（ｂ）に示す位置まで記録用紙Ｐが反っている場合）には、インクヘッド５２の側面が記録用紙Ｐの端縁に衝突してしまい、記録用紙Ｐやインクヘッド５２の破損を招いてしまう可能性がある。
【００１３】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録用紙とインクヘッドとの間隔を予め大きく設定しておくことなしに、画像形成動作を中断した場合の記録用紙の膨潤に起因する反りの悪影響を回避できるインクジェット画像形成装置及びインクジェット画像形成方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
上記の目的を達成するために、本発明は、画像形成動作が中断した場合、その中断発生前の画像形成動作の状況や動作再開時点での状況などに応じて、記録媒体の膨潤に起因する反りの発生状態を認識し、その後の動作再開時における記録媒体の搬送形態を適切に選択するようにしている。
【００１５】
−解決手段−
具体的には、インクヘッドから吐出されるインク滴によって記録媒体への画像形成を行うインクジェット画像形成装置を前提とする。このインクジェット画像形成装置に対し、中断検知手段、印字率認識手段、搬送変更手段を備えさせている。中断検知手段は、画像形成動作が中断されたことを検知するものである。印字率認識手段は、画像形成動作が中断される以前における記録媒体に対する印字率を認識するものである。搬送変更手段は、印字率認識手段の出力を受け、画像形成動作が中断された後の動作再開時、上記印字率に応じて記録媒体の搬送動作を変更するものである。
【００１６】
搬送変更手段の具体的な動作としては、画像形成動作が中断される以前における記録媒体に対する印字率が所定値以下である場合には、動作再開時、画像形成途中の記録媒体に対する画像形成動作が再開されるように記録媒体を通常搬送する一方、この印字率が所定値を越えている場合には、動作再開時、記録媒体を強制的に排出する。
【００１７】
上記印字率が高いほど記録媒体に対するインク吐出量も多く、それに伴って記録媒体の膨潤に起因する反りの発生も大きくなる傾向がある。つまり、画像形成動作が中断された際、それまでの印字率が高い場合には、その中断途中で記録媒体がインクヘッドに接触してしまう可能性が高い。このため、印字率が所定値以下である場合にのみ画像形成途中の記録媒体に対する画像形成動作を再開し、それ以外の場合（記録媒体がインクヘッドに接触している可能性が高い場合）には記録媒体を強制的に排出している。これにより、印字率が所定値以下である場合に、記録媒体が無駄になったり中断前の画像形成動作が無駄になってしまうといったことがなくなる。また、印字率が所定値を越えている場合に、汚れた記録媒体に対して画像形成動作が再開されてしまうといったこともなくなる。
【００１８】
また、上記の目的を達成するための他の解決手段としては以下のものが掲げられる。つまり、前提は上記インクジェット画像形成装置と同じであって、上記中断検知手段の他に、種類検出手段、搬送変更手段を備えさせている。種類検出手段は、記録媒体の種類を検出するものである。搬送変更手段は、種類検出手段の出力を受け、画像形成動作が中断された後の動作再開時、上記記録媒体の種類に応じて記録媒体の搬送動作を変更するものである。
【００１９】
この場合の搬送変更手段の具体的な動作としては、記録媒体の種類がインクジェット専用紙である場合には、動作再開時、画像形成途中の記録媒体に対する画像形成動作が再開されるように記録媒体を通常搬送する一方、記録媒体の種類が普通紙である場合には、動作再開時、記録媒体を強制的に排出する。
【００２０】
記録媒体の種類がインクジェット専用紙である場合、インク吐出量が比較的多くても記録媒体の膨潤は殆どなく、反りも殆ど発生しない。これに対し、記録媒体の種類が普通紙である場合、インク吐出量が比較的少なくても記録媒体は膨潤し、反りも大きく発生する。つまり、画像形成動作が中断された際、記録媒体の種類が普通紙である場合には、その中断途中で記録媒体がインクヘッドに接触してしまう可能性が高い。このため、記録媒体がインクジェット専用紙である場合には画像形成途中の記録媒体に対する画像形成動作を再開し、記録媒体が普通紙である場合には記録媒体を強制的に排出している。これにより、記録媒体がインクジェット専用紙である場合に、記録媒体が無駄になったり中断前の画像形成動作が無駄になってしまうといったことがなくなる。また、記録媒体が普通紙である場合に、汚れた記録媒体に対して画像形成動作が再開されてしまうといったこともなくなる。
【００２１】
更に、上記の目的を達成するための他の解決手段としては以下のものが掲げられる。つまり、前提は上記インクジェット画像形成装置と同じであって、上記中断検知手段の他に、中断時間計測手段、搬送変更手段を備えさせている。中断時間計測手段は、画像形成動作が中断された時点から動作が再開されるまでの時間である中断時間を計測するものである。搬送変更手段は、中断時間計測手段の出力を受け、画像形成動作が中断された後の動作再開時、上記中断時間に応じて記録媒体の搬送動作を変更するものである。
【００２２】
この場合の搬送変更手段の具体的な動作としては、中断時間が所定値以下である場合には、動作再開時、画像形成途中の記録媒体に対する画像形成動作が再開されるように記録媒体を通常搬送する一方、中断時間が所定値を越えている場合には、動作再開時、記録媒体を強制的に排出する。
【００２３】
上記中断時間が長いほど記録媒体の膨潤が進んで反りの発生も大きくなる傾向がある。つまり、中断時間が長い場合には、その中断途中で記録媒体がインクヘッドに接触している可能性が高い。このため、中断時間が所定値以下である場合にのみ画像形成途中の記録媒体に対する画像形成動作を再開し、それ以外の場合（記録媒体がインクヘッドに接触している可能性が高い場合）には記録媒体を強制的に排出している。これにより、中断時間が所定値以下である場合に、記録媒体が無駄になったり中断前の画像形成動作が無駄になってしまうといったことがなくなる。また、中断時間が所定値を越えている場合に、汚れた記録媒体に対して画像形成動作が再開されてしまうといったこともなくなる。
【００２４】
上述した３つの解決手段のうち複数を組み合わせる構成として以下のものが掲げられる。つまり、前提は上記インクジェット画像形成装置と同じであって、上記中断検知手段の他に、上記印字率認識手段、種類検出手段、中断時間計測手段の３つの手段うち少なくとも２つの手段を備えさせる。また、この少なくとも２つの手段の出力を受け、画像形成動作が中断された後の動作再開時、その出力に応じて記録媒体の搬送動作を変更する搬送変更手段を備えさせる。
【００２５】
上述した３つの解決手段のうち複数を組み合わせることにより、記録媒体の膨潤に起因する反りの発生状態を正確に認識することが可能になり、動作再開時における記録媒体の搬送動作としてより信頼性の高い動作を実現できる。
【００２６】
更に、画像形成動作が中断された後の動作再開時における記録媒体の搬送開始時の動作を実行する構成として以下のものが掲げられる。つまり、インクヘッドに対して記録媒体搬送方向の両側に搬送用ローラがそれぞれ設けられており、画像形成動作が中断された後の動作再開時には、記録媒体搬送方向上流側の搬送用ローラの回転起動に先立って記録媒体搬送方向下流側の搬送用ローラの回転が開始されるよう搬送変更手段を構成している。
【００２７】
画像形成動作が中断された後の動作再開時、記録媒体に反りが発生している状況であっても、先ず、記録媒体搬送方向下流側の搬送用ローラのみを回転させることによって記録媒体の反りが解消する。その後、記録媒体搬送方向上流側の搬送用ローラを回転起動させることにより、記録媒体の平坦度を維持したまま搬送動作を再開させることができる。つまり、画像形成途中の記録媒体に対する画像形成動作が再開されるように記録媒体を通常搬送する場合には反りが解消された記録媒体に対して画像形成動作を実行することにより画像品質が良好に維持される。一方、記録媒体を強制的に排出する場合には、記録媒体がインクヘッドに接触した状態が維持されたまま記録媒体が搬送されてしまうといった状況が回避され、記録媒体やインクヘッドの破損が防止される。
【００２８】
また、画像形成動作が中断された後の動作再開時、上述した各解決手段のうち何れか一つの解決手段における搬送変更手段によって実行される制御により記録媒体の搬送動作を行うインクジェット画像形成方法も本発明の技術的思想の範疇である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本形態では、カラーインクジェットプリンタに本発明を適用した場合について説明する。
【００３０】
（第１実施形態）
先ず、第１実施形態について説明する。図１は、本形態に係るカラーインクジェットプリンタ１の外観（カバー１１が開放された状態）を示す斜視図である。また、図２は、カラーインクジェットプリンタ１の内部構成を示す側面図である。
【００３１】
これらの図に示すように、本形態に係るインクジェットプリンタ１は、給紙部２、分離部３、搬送部４、画像形成部５及び排出部６を備えている。
【００３２】
給紙部２は、略鉛直方向に延びる給紙トレイ２１及び図示しないピックアップローラを備えており、画像形成動作開始時に給紙トレイ２１内の記録媒体としての記録用紙Ｐをピックアップローラによって取り出して分離部３に向けて搬送するようになっている。また、上記給紙トレイ２１は、画像形成動作を行わない際には、記録用紙Ｐの保管部として機能する。
【００３３】
分離部３は、給紙部２から供給される記録用紙Ｐを、画像形成部５に向けて一枚ずつ供給するためのものであり、給紙ローラ３１及び分離器３２を備えている。分離器３２では、パッド部分（記録用紙Ｐとの接触部分）と記録用紙Ｐとの摩擦力が、記録用紙Ｐ，Ｐ同士の間の摩擦力より大きくなるように設定されている。また、給紙ローラ３１では、この給紙ローラ３１と記録用紙Ｐとの摩擦力が、分離器３２のパッドと記録用紙Ｐとの摩擦力や、記録用紙Ｐ，Ｐ同士の間の摩擦力よりも大きくなるように設定されている。そのため、ピックアップローラによって複数枚の記録用紙Ｐ，Ｐ，…が取り出されて分離部３まで送られてきたとしても、給紙ローラ３１によって、これら複数の記録用紙Ｐ，Ｐ，…を分離し、最も上側の一枚の記録用紙Ｐのみを搬送部４に送ることができるようになっている。
【００３４】
搬送部４は、分離部３より一枚ずつ供給される記録用紙Ｐを、画像形成部５に向けて搬送するためのものであり、ガイド板４１及び搬送ローラ対４２を備えている。搬送ローラ対４２は、記録用紙Ｐをインクヘッド５２とプラテン５３との間に送り込む際に、インクヘッド５２からのインク滴が記録用紙Ｐの適切な位置に吹き付けられるように、記録用紙Ｐの搬送を調整する部材である。
【００３５】
画像形成部５は、搬送部４の搬送ローラ対４２から供給される記録用紙Ｐへ画像形成を行うためのものであり、複数のインクカートリッジ８１〜８４、インクヘッド５２、これらインクカートリッジ８１〜８４及びインクヘッド５２を搭載したキャリッジ５１、このキャリッジ５１を主走査方向に案内するためのガイドシャフト５４、画像形成時に記録用紙Ｐの支持台となる上記プラテン５３を備えている。また、上記インクカートリッジ８１〜８４は、Ｂｋ（ブラック），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の各インク毎に個別にキャリッジ５１上に搭載されており、それぞれが独立して交換可能となっている。また、本形態では、各インクカートリッジ８１〜８４のうちＹ，Ｍ，Ｃの各カラーインクカートリッジ８２〜８４に比べてＢｋインクカートリッジ８１が大型のものとなっている。
【００３６】
排出部６は、画像形成が行われた記録用紙Ｐを回収する部分であり、記録用紙Ｐ上のインクを乾燥させるための図示しないインク乾燥部、排出ローラ６１及び排出トレイ６２を備えている。
【００３７】
上記の構成において、インクジェットプリンタ１は、次のような動作によって画像形成を行う。先ず、図示しないコンピュータ等の外部端末から画像情報に基づく画像形成要求がインクジェットプリンタ１に対してなされる。画像形成要求を受信したインクジェットプリンタ１は、給紙トレイ２１上の記録用紙Ｐを、ピックアップローラによって給紙部２より搬出する。次に、搬出された記録用紙Ｐは、給紙ローラ３１によって分離部３を通過し、搬送部４へと送られる。搬送部４では、搬送ローラ対４２によって、記録用紙Ｐをインクヘッド５２とプラテン５３との間へと送る。そして、画像形成部５では、インクヘッド５２のインクノズルよりプラテン５３上の記録用紙Ｐへ、画像情報に対応してインク滴が吹き付けられる。この時、記録用紙Ｐはプラテン５３上で一旦停止されている。インク滴を吹き付けつつ、キャリッジ５１は、ガイドシャフト５４に案内されて、主走査方向（図１におけるＤ２方向）に一ライン分走査される。それが終了すると、記録用紙Ｐは、プラテン５３上で副走査方向（図１におけるＤ１方向）に一定の幅だけ移動する。画像形成部５において、上記処理が画像情報に対応し継続して実施されることにより、記録用紙Ｐの全面に画像形成がなされる。このようにして画像形成が行われた記録用紙Ｐは、インク乾燥部を経て、排出ローラ６１によって排出トレイ６２に排出される。これにより、記録用紙Ｐは印刷物としてユーザに提供されることになる。
【００３８】
以上の各部の動作は、制御部によって制御されるものである。以下、この制御部について説明する。
【００３９】
図３は、本インクジェットプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。この制御部は、ＣＰＵ７によって制御されるキャリッジ主走査駆動手段７１、用紙搬送のための手段である給紙ローラ駆動手段７２Ａ、搬送ローラ駆動手段７２Ｂ、排出ローラ駆動手段７２Ｃの３つの手段、記録ヘッド駆動手段７３、画像データ入力手段７４を備えている。
【００４０】
キャリッジ主走査駆動手段７１は、上記キャリッジ５１を主走査方向に往復移動させるための駆動源であるキャリッジモータの駆動を制御する。
【００４１】
各ローラ駆動手段７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃは、記録用紙Ｐの搬送経路上に配置されている上記給紙ローラ３１、搬送ローラ対４２、排出ローラ６１の駆動をそれぞれ制御する。
【００４２】
記録ヘッド駆動手段７３は、画像データ入力手段７４が受けた画像データに基づいてインクヘッド５２の駆動を制御する。つまり、上記キャリッジ５１の走査や記録用紙Ｐの搬送と連繋して、ブラックヘッドや各カラーヘッドに設けられた複数の圧電素子をインク色毎に区別して駆動し、各インクノズルからのインク滴の吐出制御を行い、記録用紙Ｐ上に所定の画像形成を行うようになっている。
【００４３】
また、ＣＰＵ７には、画像形成動作制御手段７７が備えられている。この画像形成動作制御手段７７には、上記キャリッジ主走査駆動手段７１、各ローラ駆動手段７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ、記録ヘッド駆動手段７３を制御して記録用紙Ｐ上にカラー画像を記録する画像記録制御の制御プログラムなどが格納されている。
【００４４】
また、ＣＰＵ７には、接続ケーブルを介してホストコンピュータ等に接続されて、このホストコンピュータ等から送信される画像データを受信可能な図示しない通信用インターフェースが接続されている。
【００４５】
そして、本形態の特徴とするところは、上記制御部に、中断検知手段７５、印字率認識手段７３Ａが備えられ、また、ＣＰＵ７に搬送変更手段７８が備えられていることにある。
【００４６】
中断検知手段７５は、画像形成動作の途中で何れかのインクカートリッジ内のインク残量が無くなるなどの不具合が生じて画像形成動作が中断された場合に、この中断を検知し、その中断検知信号をＣＰＵ７に送信するものである。
【００４７】
印字率認識手段７３Ａは、画像形成動作が中断される以前、つまり、上記中断検知手段７５による画像形成動作の中断検知がなされる前における記録用紙Ｐに対する印字率を認識するものである。この印字率が高いほど記録用紙Ｐに対するインク滴の吐出量は多くなっている。この印字率を認識することによって中断前の記録用紙Ｐに対するインク滴の吐出量を認識し、これによって記録用紙Ｐの膨潤発生状態が認識できるようになっている。この印字率の認識は上記画像データ入力手段７４が受けた画像データに基づいて行われる。
【００４８】
搬送変更手段７８は、上記印字率認識手段７３Ａの出力を受け、画像形成動作が中断された後の動作再開時、上記印字率に応じて記録用紙Ｐの搬送動作を変更するものである。具体的には、画像形成動作が中断される以前における記録用紙Ｐに対する印字率が所定値（例えば印字率６０％）以下である場合には、動作再開時、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作が再開されるように記録用紙Ｐを通常搬送する。一方、画像形成動作が中断される以前における記録用紙Ｐに対する上記印字率が所定値を越えている場合には、動作再開時、記録用紙Ｐを強制的に排出するようになっている。つまり、画像形成動作が中断される以前における記録用紙Ｐに対する印字率が所定値以下である場合には、記録用紙Ｐに対するインク滴の吐出量は比較的少ないため、記録用紙Ｐの膨潤も僅かであって、その反りも僅かである。このため、動作再開時、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作の再開が可能であるので、記録用紙Ｐの通常搬送を行う。一方、画像形成動作が中断される以前における記録用紙Ｐに対する印字率が所定値を越えている場合には、記録用紙Ｐに対するインク滴の吐出量は比較的多いため、記録用紙Ｐの膨潤も大きく、その反りも大きい。このため、記録用紙Ｐがインクヘッド５２に接触している可能性が高く、動作再開時、この画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作を再開したのでは記録用紙Ｐやインクが無駄になる可能性が高いので記録用紙Ｐを強制的に排出する。
【００４９】
次に、本形態において画像形成動作が中断された際の制御手順を図４のフローチャートに沿って説明する。先ず、ステップＳＴ１において通常の画像形成動作（印字動作）が行われている状態で、インクカートリッジ内のインク残量が無くなるなどの不具合が生じた場合には画像形成動作が中断される（ステップＳＴ２）。その後、インクカートリッジの交換作業などによって動作の再開が可能となった場合にはＣＰＵ７に画像形成動作再開命令（印字再開命令）が発せられる（ステップＳＴ３）。この画像形成動作再開命令の受信に伴い、搬送変更手段７８は、印字率認識手段７３Ａの出力を受け、画像形成動作が中断される以前における記録用紙Ｐに対する印字率が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ４Ａ）。ここで、印字率が所定値以下である場合には、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作が再開されるように記録用紙Ｐを通常搬送する（ステップＳＴ５）。一方、印字率が所定値を越えている場合には、記録用紙Ｐを強制的に排出する（ステップＳＴ６）。
【００５０】
以上のように、画像形成動作が中断された際、それまでの印字率が高い場合には、その中断途中で記録用紙Ｐがインクヘッド５２に接触してしまう可能性が高い。このため、本形態では、印字率が所定値以下である場合にのみ画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作を再開し、それ以外の場合（記録用紙Ｐがインクヘッド５２に接触している可能性が高い場合）には記録用紙Ｐを強制的に排出している。これにより、印字率が所定値以下である場合に、記録用紙Ｐが無駄になったり中断前の画像形成動作が無駄になってしまうといったことがなくなる。また、印字率が所定値を越えている場合に、汚れた記録用紙Ｐに対して画像形成動作が再開されてしまうといったこともなくなる。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。上記第１実施形態では、画像形成動作が中断された後の動作再開時、それまでの印字率に応じて記録用紙Ｐの搬送動作を変更していた。本形態は、それに代えて、記録用紙Ｐの種類に応じて記録用紙Ｐの搬送動作を変更するものである。その他の構成及び動作は上記第１実施形態と同様であるので、ここでは第１実施形態と異なる構成及び動作についてのみ説明する。
【００５２】
本形態に係るインクジェットプリンタ１の制御部には、上記印字率認識手段７３Ａに代えて記録媒体種類検出手段７６が備えられている（図３の破線参照）。この記録媒体種類検出手段７６は、搬送経路を搬送されている記録用紙Ｐの種類を検出するものである。具体的には、図５に示すように、搬送経路を搬送されている記録用紙Ｐに向けて投光を行う発光素子９１、この投光の記録用紙Ｐによる反射光を受光する第１及び第２の受光素子９２，９３を備えている。記録用紙Ｐの種類がインクジェット専用紙、つまり、表面に光沢のある用紙である場合には、上記反射光の殆どは第１受光素子９２に向けて反射される（図５（ａ）参照）。つまり、第１受光素子９２の受光量が第２受光素子９３の受光量に比べて大幅に大きい場合には、記録用紙Ｐの種類がインクジェット専用紙であると判断される。一方、記録用紙Ｐの種類が普通紙、つまり、表面の光沢が少ない用紙である場合には、上記反射光は記録用紙Ｐ上で乱反射される（図５（ｂ）参照）。つまり、第１受光素子９２の受光量と第２受光素子９３の受光量とに大きな差が生じていない場合には、記録用紙Ｐの種類が普通紙であると判断される。
【００５３】
そして、本形態における搬送変更手段７８は、記録媒体種類検出手段７６の出力を受け、画像形成動作が中断された後の動作再開時、上記記録用紙Ｐの種類に応じて記録用紙Ｐの搬送動作を変更するものである。具体的には、記録用紙Ｐの種類がインクジェット専用紙である場合には、動作再開時、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作が再開されるように記録用紙Ｐを通常搬送する。一方、記録用紙Ｐの種類が普通紙である場合には、動作再開時、記録用紙Ｐを強制的に排出するようになっている。つまり、記録用紙Ｐがインクジェット専用紙である場合には、用紙表面にインクの受容層が存在するため、記録用紙Ｐの膨潤は殆どなく、その反りも殆ど生じない。このため、動作再開時、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作の再開が可能であるので、記録用紙Ｐの通常搬送を行う。一方、記録用紙Ｐが普通紙である場合には、用紙表面にインクの受容層が存在しないため、記録用紙Ｐの膨潤も大きく、その反りも大きい。このため、記録用紙Ｐがインクヘッド５２に接触している可能性が高く、動作再開時、この画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作を再開したのでは記録用紙Ｐやインクが無駄になる可能性が高いので記録用紙Ｐを強制的に排出する。
【００５４】
次に、本形態において画像形成動作が中断された際の制御手順を図６のフローチャートに沿って説明する。本フローチャートにおけるステップＳＴ１〜ＳＴ３までの動作は上述した第１実施形態のものと同様である。そして、ステップＳＴ３でＣＰＵ７に画像形成動作再開命令（印字再開命令）が発せられた際、搬送変更手段７８は、記録媒体種類検出手段７６の出力を受け、記録用紙Ｐの種類がインクジェット専用紙であるか否かを判定する（ステップＳＴ４Ｂ）。ここで、記録用紙Ｐがインクジェット専用紙である場合には、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作が再開されるように記録用紙Ｐを通常搬送する（ステップＳＴ５）。一方、記録用紙Ｐが普通紙である場合には、記録用紙Ｐを強制的に排出する（ステップＳＴ６）。
【００５５】
以上のように、画像形成動作が中断された際、記録用紙Ｐの種類が普通紙である場合には、その中断途中で記録用紙Ｐがインクヘッド５２に接触してしまう可能性が高い。このため、本形態では、記録用紙Ｐがインクジェット専用紙である場合には画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作を再開し、記録用紙Ｐが普通紙である場合には記録用紙Ｐを強制的に排出している。これにより、記録用紙Ｐがインクジェット専用紙である場合に、記録用紙Ｐが無駄になったり中断前の画像形成動作が無駄になってしまうといったことがなくなる。また、記録用紙Ｐが普通紙である場合に、汚れた記録用紙Ｐに対して画像形成動作が再開されてしまうといったこともなくなる。
【００５６】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。上記第１実施形態では、画像形成動作が中断された後の動作再開時、それまでの印字率に応じて記録用紙Ｐの搬送動作を変更していた。また、上記第２実施形態では、記録用紙Ｐの種類に応じて記録用紙Ｐの搬送動作を変更していた。本形態は、それに代えて、画像形成動作が中断された時点から動作が再開されるまでの時間である中断時間に応じて記録用紙Ｐの搬送動作を変更するものである。その他の構成及び動作は上記各実施形態と同様であるので、ここでは各実施形態と異なる構成及び動作についてのみ説明する。
【００５７】
本形態に係るインクジェットプリンタ１の制御部には、上記印字率認識手段７３Ａ及び記録媒体種類検出手段７６に代えて中断時間計測手段７５Ａが備えられている（図３の一点鎖線参照）。この中断時間計測手段７５Ａは、画像形成動作が中断された時点から動作が再開されるまでの時間である中断時間を計測するものである。具体的には、タイマを備えており、画像形成動作が中断された時点でタイマがカウント開始し、動作が再開される時点でのタイマ値を認識することによって中断時間を計測する。
【００５８】
そして、本形態における搬送変更手段７８は、中断時間計測手段７５Ａの出力を受け、画像形成動作が中断された後の動作再開時、上記中断時間に応じて記録用紙Ｐの搬送動作を変更するものである。具体的には、中断時間が所定値（例えば１５sec）以下である場合には、動作再開時、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作が再開されるように記録用紙Ｐを通常搬送する。一方、中断時間が所定値を越えている場合には、動作再開時、記録用紙Ｐを強制的に排出するようになっている。
【００５９】
図７は画像形成動作の中断時間と記録用紙Ｐの撓み量との関係の一例を示している。この図７に示すように、中断時間が所定値以下である場合には、記録用紙Ｐの膨潤が比較的進んでおらず、その反りも僅かである。このため、動作再開時、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作の再開が可能であるので、記録用紙Ｐの通常搬送を行う。一方、中断時間が所定値を越えている場合には、記録用紙Ｐの膨潤が進んでおり、その反りも大きい。このため、記録用紙Ｐがインクヘッド５２に接触している可能性が高く、動作再開時、この画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作を再開したのでは記録用紙Ｐやインクが無駄になる可能性が高いので記録用紙Ｐを強制的に排出する。
【００６０】
次に、本形態において画像形成動作が中断された際の制御手順を図８のフローチャートに沿って説明する。本フローチャートにおけるステップＳＴ１〜ＳＴ３までの動作は上述した第１実施形態のものと同様である。そして、ステップＳＴ３でＣＰＵ７に画像形成動作再開命令（印字再開命令）が発せられた際、搬送変更手段７８は、中断時間計測手段７５Ａの出力を受け、中断時間が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ４Ｃ）。ここで、中断時間が所定値以下である場合には、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作が再開されるように記録用紙Ｐを通常搬送する（ステップＳＴ５）。一方、中断時間が所定値を越えている場合には、記録用紙Ｐを強制的に排出する（ステップＳＴ６）。
【００６１】
以上のように、本形態では、中断時間が所定値以下である場合にのみ画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作を再開し、それ以外の場合（記録用紙Ｐがインクヘッド５２に接触している可能性が高い場合）には記録用紙Ｐを強制的に排出している。これにより、中断時間が所定値以下である場合に、記録用紙Ｐが無駄になったり中断前の画像形成動作が無駄になってしまうといったことがなくなる。また、中断時間が所定値を越えている場合に、汚れた記録用紙Ｐに対して画像形成動作が再開されてしまうといったこともなくなる。
【００６２】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。本形態は、上述した第１〜第３の各実施形態の構成を兼ね備えたものである。つまり、画像形成動作が中断された後の動作再開時、それまでの印字率、記録用紙Ｐの種類、中断時間のそれぞれに応じて記録用紙Ｐの搬送動作を変更するものである。つまり、本形態に係るインクジェットプリンタ１の制御部には、上記印字率認識手段７３Ａ、記録媒体種類検出手段７６及び中断時間計測手段７５Ａを共に備えている。
【００６３】
また、本形態の特徴の一つとして、インクヘッド５２に対して記録用紙搬送方向の両側に配設された搬送ローラ対４２及び排出ローラ６１のうち、画像形成動作が中断された後の動作再開時には、先ず、排出ローラ６１を回転駆動した後、所定時間（例えば１sec）経過後に搬送ローラ対４２を回転駆動するようにしている。つまり、画像形成動作が中断された後の動作再開時、記録用紙Ｐに反りが発生している状況であっても、記録用紙搬送方向下流側の排出ローラ６１を先に回転させることによって記録用紙Ｐの反りを解消しておく。その後、記録用紙搬送方向上流側の搬送ローラ対４２を回転起動させることにより、記録用紙Ｐの平坦度を維持したまま搬送動作を再開させることができるようにしている。この場合、排出ローラ６１における記録用紙Ｐの挟持力に比べて搬送ローラ対４２における記録用紙Ｐの挟持力の方が大きく設定されているため、排出ローラ６１のみが回転駆動した場合に記録用紙Ｐが搬送されて、記録用紙Ｐが搬送ローラ対４２に対して滑るといったことはない。
【００６４】
以下、本形態において画像形成動作が中断された際の制御手順を図９のフローチャートに沿って説明する。本フローチャートにおけるステップＳＴ１〜ＳＴ３までの動作も上述した第１実施形態のものと同様である。そして、ステップＳＴ３でＣＰＵ７に画像形成動作再開命令（印字再開命令）が発せられた際、搬送変更手段７８は、印字率認識手段７３Ａの出力を受け、画像形成動作が中断される以前における記録用紙Ｐに対する印字率が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ４Ａ）。ここで、印字率が所定値以下である場合には、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作が再開されるように記録用紙Ｐを通常搬送する（ステップＳＴ５Ａ）。一方、印字率が所定値を越えている場合には、ステップＳＴ４Ｃに移る。
【００６５】
このステップＳＴ４Ｃでは、搬送変更手段７８が、中断時間計測手段７５Ａの出力を受け、中断時間が所定値以下であるか否かを判定する。ここで、中断時間が所定値以下である場合には、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作が再開されるように記録用紙Ｐを通常搬送する（ステップＳＴ５Ｃ）。一方、中断時間が所定値を越えている場合には、ステップＳＴ４Ｂに移る。
【００６６】
更に、このステップＳＴ４Ｂでは、搬送変更手段７８は、記録媒体種類検出手段７６の出力を受け、記録用紙Ｐの種類がインクジェット専用紙であるか否かを判定する。ここで、記録用紙Ｐがインクジェット専用紙である場合には、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作が再開されるように記録用紙Ｐを通常搬送する（ステップＳＴ５Ｂ）。一方、記録用紙Ｐが普通紙である場合には、ステップＳＴ７に移る。このステップＳＴ７では、上述した如く、搬送ローラ対４２の回転駆動に先立って排出ローラ６１を回転駆動する。これにより、記録用紙Ｐの反りを解消して平坦な状態とし、その後、ステップＳＴ５Ｃに移って、搬送ローラ対４２を回転駆動させ、画像形成途中の記録用紙Ｐに対する画像形成動作が再開されるように記録用紙Ｐを通常搬送する。
【００６７】
このように本形態では、画像形成動作が中断された際、印字率が所定値を越えており、中断時間が所定値を越えており、且つ記録用紙Ｐの種類が普通紙である場合に限り、搬送ローラ対４２の回転駆動に先立って排出ローラ６１を回転駆動させた後に、記録用紙Ｐを通常搬送するようにしている。つまり、記録用紙Ｐの反りが大きく発生している可能性がある状況では、この反りを解消した後に通常の画像形成動作に移行するようにしている。これにより、記録用紙Ｐに反りが生じたまま画像形成動作が再開されてしまうといった状況を回避することができ、良好な画像形成動作を実現することができる。
【００６８】
尚、本第４実施形態では、記録用紙Ｐの反りが大きく発生している可能性がある状況では、この反りを解消した後に通常の画像形成動作に移行するようにしていたが、この場合、記録用紙Ｐがインクヘッド５２に接触している可能性があるため、記録用紙Ｐを強制的に排出するようにしてもよい。
【００６９】
−その他の実施形態−
上記実施形態では、カラーインクジェットプリンタ１に本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、モノクロタイプのインクジェットプリンタに適用することも可能である。
【００７０】
また、本発明は、キャリッジ５１が主走査方向に走査しながら画像形成動作を行うシリアルタイプのインクジェットプリンタに限らず、走査動作を行わないラインタイプのインクジェットプリンタへの適用も可能である。
【００７１】
また、上記第４実施形態では、インクジェットプリンタ１の制御部に、印字率認識手段７３Ａ、記録媒体種類検出手段７６及び中断時間計測手段７５Ａを共に備えさせ、且つ動作再開時には記録用紙搬送方向上流側の搬送ローラ対４２の回転起動に先立って記録用紙搬送方向下流側の排出ローラ６１の回転が開始されるようにしていた。本発明はこれに限らず、印字率認識手段７３Ａ、記録媒体種類検出手段７６及び中断時間計測手段７５Ａの３つの手段うち２つの手段のみを備えさせるようにしてもよい。また、搬送ローラ対４２の回転起動に先立って排出ローラ６１の回転を開始させる動作は、第４実施形態以外の上記各実施形態にも適用可能である。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、画像形成動作が中断した場合、その中断発生前の画像形成動作の状況や動作再開時点での状況などに応じて、記録媒体の膨潤に起因する反りの発生状態を認識し、その後の動作再開時における記録媒体の搬送形態を適切に選択するようにしている。具体的には、画像形成動作が中断される以前における記録媒体に対する印字率、記録媒体の種類、画像形成動作が中断された時点から動作が再開されるまでの時間である中断時間などに応じて、動作再開時における記録媒体の搬送形態を適切に選択するようにしている。このため、記録媒体の膨潤に伴う撓み量が比較的小さい場合（継続して画像形成動作を行っても支障がない場合）に、記録媒体が無駄になったり中断前の画像形成動作が無駄になってしまうといったことがなくなる。また、記録媒体の膨潤に伴う撓み量が比較的大きい場合（記録媒体がインクヘッドに接触している可能性がある場合）に、汚れた記録媒体に対して画像形成動作が再開されてしまうといったこともなくなる。特に、インクヘッドの多ノズル化に伴ってローラの軸間距離が長くなっているものにあっては、記録媒体の撓み量も大きくなりやすいが、本形態によれば、この記録媒体の膨潤に伴う撓みの悪影響を回避することができる。
【００７３】
また、画像形成動作が中断された後の動作再開時、記録媒体搬送方向上流側の搬送用ローラの回転起動に先立って記録媒体搬送方向下流側の搬送用ローラの回転が開始されるようにしている。このため、動作再開時、記録媒体の反りを解消して平坦度を維持した状態で搬送動作を再開させることができ、画像品質を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの内部構成を示す側面図である。
【図３】インクジェットプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態において画像形成動作が中断された際の制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】記録用紙の種類を検出するための素子の配置状態を示す図である。
【図６】第２実施形態において画像形成動作が中断された際の制御手順を示すフローチャート図である。
【図７】画像形成動作の中断時間と記録用紙の撓み量との関係の一例を示す図である。
【図８】第３実施形態において画像形成動作が中断された際の制御手順を示すフローチャート図である。
【図９】第４実施形態において画像形成動作が中断された際の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１０】（ａ）は記録用紙に反りが生じていない場合の画像形成部を示す図、（ｂ）は記録用紙に反りが生じている場合の画像形成部を示す図である。
【符号の説明】
１          カラーインクジェットプリンタ（インクジェット画像形成装置）
４２        搬送ローラ対
５２        インクヘッド
６１        排出ローラ
７３Ａ      印字率認識手段
７５        中断検知手段
７５Ａ      中断時間計測手段
７６        記録媒体種類検出手段
７８        搬送変更手段
Ｐ          記録用紙（記録媒体）
【図１】
0004159803.tif 000002
【図２】
0004159803.tif 000003
【図３】
0004159803.tif 000004
【図４】
0004159803.tif 000005
【図５】
0004159803.tif 000006
【図６】
0004159803.tif 000007
【図７】
0004159803.tif 000008
【図８】
0004159803.tif 000009
【図９】
0004159803.tif 000010
【図１０】
0004159803.tif 000011