(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の入出庫を行う入出庫バースと、車両を格納する複数の格納棚と、前記入出庫バースと前記各格納棚との間で車両を搬送する搬送機器とを備えた機械式駐車場の制御装置において、
前記各格納棚の空き情報を入力されるとともに、空き格納棚への引当て条件が異なる複数の選択手段を組み合わせ、これら選択手段の前記引当て条件にて前記空き格納棚の絞り込みを行うことにより、入庫する１台の車両に対して１つの格納棚を決定する格納棚選択部を備えてなり、
前記機械式駐車場の運用状況に応じて、優先すべき引当て条件を有する前記選択手段は、複数の前記選択手段の組み合わせによる前記格納棚の絞り込みの開始位置に設けられていることを特徴とする機械式駐車場の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の機械式駐車場の制御装置において、
前記選択手段の１つは、使用回数の最も少ない格納棚を優先的に選択する引当て条件を有することを特徴とする機械式駐車場の制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の機械式駐車場の制御装置において、
前記選択手段の１つは、前記搬送機器でのアクセス時間が最小となる格納棚を優先的に選択する引当て条件を有することを特徴とする機械式駐車場の制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項記載の機械式駐車場の制御装置において、
前記選択手段の１つは、前記搬送機器でのアクセス時間が最長となる格納棚を優先的に選択する引当て条件を有することを特徴とする機械式駐車場の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項記載の機械式駐車場の制御装置において、
前記各格納棚のいくつかは、同一な水平面上にて側辺どうしが隣り合うように複列に配設されてなり、前記選択手段の１つは、前記搬送機器に隣接する格納棚を優先的に選択する引当て条件を有することを特徴とする機械式駐車場の制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項記載の機械式駐車場の制御装置において、
前記各格納棚は、各種の車両形状に応じて異なる形状にて形成されてなり、前記選択手段の１つは、入庫する車両の形状に最も適した格納棚を優先的に選択する引当て条件を有することを特徴とする機械式駐車場の制御装置。
【請求項７】
車両の入出庫を行う入出庫バースと、車両を格納する複数の格納棚と、前記入出庫バースと前記各格納棚との間で車両を搬送する搬送機器とを備えた機械式駐車場において、
請求項１から請求項６のいずれか１項記載の機械式駐車場の制御装置を備えてなることを特徴とする機械式駐車場。
【請求項８】
車両の入出庫を行う入出庫バースと、車両を格納する複数の格納棚と、前記入出庫バースと前記各格納棚との間で車両を搬送する搬送機器とを備えた機械式駐車場の格納棚選択方法であって、
請求項１から６のいずれかに記載の制御装置が、
前記各格納棚の空き情報を入力するとともに、空き格納棚への引当て条件が異なる複数の前記引当て条件を組み合わせて絞り込むことにより、入庫する１台の車両に対して１つの格納棚を決定するとともに、
前記機械式駐車場の運用状況に応じて、前記引き当て条件のうち優先すべき引当て条件を用いて前記格納棚の絞り込みを開始することを特徴とする機械式駐車場の格納棚選択方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を自動で格納庫に搬送し格納する機械式駐車場の制御装置、機械式駐車場、及び機械式駐車場の格納棚選択方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より用いられている機械式駐車場の一例として、図４に示すような機械式駐車場１００の全体構成について説明する。
図示の機械式駐車場１００は、車両１の入庫もしくは出庫を行う入出庫バース２，３と、入出庫バース２，３に対応して配置されるとともに車両１の昇降を行うリフタ４，５（搬送機器）と、車両１が格納される多数の格納棚６と、各格納棚６とリフタ４，５との間で走行する台車７（搬送機器）とから構成されている。
【０００３】
リフタ４，５及び台車７にはそれぞれモータ等の駆動機構が備わり、各リフタ４，５は上下方向に昇降可能とされ、台車７は各格納棚６に沿って水平方向に移動可能とされている。
【０００４】
台車７にはスラットコンベア８が設けられ、また、各格納棚６にもスラットコンベア９が設けられている。台車７側にはスラットコンベア８を動作させるモータ等の駆動機構が設けられ、格納庫６側には台車７側の駆動機構に連結する従動機構が設けられている。
【０００５】
台車７が所定の格納棚６の位置に移動すると、台車７側の駆動機構と格納棚６側の従動機構が連結され、台車７側の駆動機構の駆動により台車７側のスラットコンベア８と格納庫６側のスラットコンベア９とが同期して駆動し、格納棚６と台車７との間で車両１の移載が行われる。
【０００６】
なお、入出庫バース２，３及びリフタ４，５にもスラットコンベア２ａ，３ａ，４ａ，５ａが設けられており、これら各スラットコンベア（２ａ，３ａ，４ａ，５ａ）においてもモータ等の駆動機構によって駆動されるようになっている。
【０００７】
入出庫バース２，３には、格納する車両１を認識するためのカードリーダ１０や、車両形状を検出するセンサ等が設けられている。
カードリーダ１０に車両１の所有者を特定するカード（図示せず）を通すことにより、車両１が格納される格納棚６の関連付けが行われる。具体的に説明すれば、入庫する際に所有者または、管理者がカードを通すことで、空き状態の格納棚６の中で１つの格納棚６が選択され、この格納棚６に車両１が格納されることが記憶される。そして、車両１を出庫させる際には、先に記憶された所有者の車両１が格納された格納棚６が特定され、車両１が出庫バース５に搬送されることになる。
【０００８】
なお、各格納棚６には、それぞれの格納棚６を識別するための番地がつけられており、さらに、この番地を有する各格納棚６には、使用を優先させたい優先番号（記号とされる場合も含む。）が割り当てられている。優先番号は、全て異なる番号とは限らず、同一な番号の割り当てによって各格納棚６のグループ化を得ることも可能とされている。また、この優先番号は固定値とされた番地と異なり、変更することも可能な番号である。
このように、各格納棚６が有する優先番号及び番地に基づいて、入庫する車両１が格納される所定の格納棚６が決定されたり、各格納棚６の識別や管理が行われたりする。
【０００９】
実際に車両１を入庫バース２から格納棚６へと搬送する作業、及び格納棚６から出庫バース３に搬送する作業は、各リフタ４，５、台車７、及びスラットコンベア２ａ，３ａ，４ａ，５ａ等の搬送機器によって行われている。そして、これら搬送機器の動作は、機械式駐車場１００に備わる図示しない制御装置内の運転制御部によって制御されている。
【００１０】
制御装置は、機械式駐車場１００の稼働状態を認識しつつ、機械式駐車場１００に備わる全ての機器の制御を行う回路構成の全体を指すものである。例えば、入庫する車両１を認識した後にどの搬送機器を用いてどの格納棚６に搬送するかを決定し、決定事項に基づいて各機器の動作を指示するとともに、各機器の稼働状態を取り込みながら制御を行っている。
【００１１】
さて、このように構成された機械式駐車場において、車両を空き状態の格納棚に格納する場合での格納棚の選択手順について図５を参照しながら説明する。図５は、従来の制御装置内に備わる格納棚選択部における格納棚の選択手順の一例について説明する流れ図である。
【００１２】
車両の入庫指示が、先に説明したカードリーダ１０（図４参照）等から格納棚選択部に入力されると、まず最初に複数備えられた台車の中でどの台車を用いるかが決定される。
そして、台車が決定された後に、格納棚選択部では、選択された台車の動作範囲内にある空き格納棚の検索が開始される。検索の結果にて空き格納棚が見つかった場合、これら格納棚の使用回数が考慮された上で、優先番号の若いものが格納用の格納棚として選択される。
これによって、格納棚選択部での格納棚の選択作業は終了し、選択された格納棚に車両を搬送すべく、リフタや台車等の動作が運転制御部によって制御されながら格納作業が実施される。
【００１３】
また、空き格納棚が見つからない場合、格納棚選択部は、車両が進入する通路や、入庫バース等に備わる表示板に満車を表示させるための信号を出力し、格納棚の選択作業を終了することになる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように格納棚の選択作業が行われると、入庫する車両は多数用意された格納棚にサイクリック、つまり格納棚の使用回数が考慮されながらも優先番号に基づいて順番に格納されていた。このため、格納要求が刻々と変化しやすい場所に設置される機械式駐車場が、格納要求の状況変化に対応していないことが多々あった。
【００１５】
例えば、機械式駐車場のユーザあるいは管理者が、曜日、日、時間によって格納要求が刻々と変化するのに対応すべく、格納作業での処理速度の優先、あるいは、格納効率の優先等を要求しても、従来の格納棚の選択ではこれら要求が考慮されていなかった。例として挙げるならば、百貨店やイベントホールでは、一定時間内に集中する車両を格納する場合と、時間帯や曜日によって閑散となる場合とがあるが、これら状況下で同様な格納作業を行っているので適切な機械式駐車場の運用とは言えなかった。
【００１６】
また、各格納棚の組み合わせの中に幾つか異なった形状の格納棚が混在するような場合がある。これは、機械式駐車場が設置される場所の制約や、比較的大型な車両を格納する要求に応じて形成されるのであり、各種車両の形状に応じて数種類構成されることが一般的である。実際には、ハイルーフタイプの車両を格納できる許容高さを拡大した格納棚や、ロングボディの車両を格納できる長い格納棚などがある。
【００１７】
このような異形状の各格納棚に各車両を格納する場合、例えば、大きな格納棚には大型の車両は元より小型の車両も格納することができる。しかし、これを行うことによって大型の車両を格納する格納棚が減少するので、通常の大きさで形成された空き格納棚があるにも拘わらず、大型の車両の入庫ができない状態が発生しうることがある。このことによって、格納棚全体の格納効率が低下し、時として機械式駐車場が多数の車両の格納要求を満足することができないことがあった。
【００１８】
さらに、図４の符号Ｗにて示されるような、同一な水平面上にある格納棚６の側辺どうしが隣り合うように配設された複列式の格納棚６の構成が知られている。このように構成された複列式の格納棚６に車両を格納する場合、台車７が走行するレールＲに隣接する格納棚６ａに車両１を格納した後、レールＲから離れた奥側の格納棚６ｂに車両１を移動させて格納する作業が行われる。
【００１９】
しかし、車両１の入庫台数が少ない状況でありながら、上記のような格納作業がなされると、機械式駐車場１００内での車両１の搬送作業に余計な時間が費やされてしまう問題がある。それとともに、奥側の格納棚６ｂにある車両１を出庫させたい場合、手前側の車両１を一旦移動させる作業が必要となることも、搬送時間の延長になってしまう。
【００２０】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、機械式駐車場に対する格納要求に応じて適切な格納棚の選択を行い、機械式駐車場の能力向上を図ることができる機械式駐車場の制御装置、機械式駐車場、及び機械式駐車場の格納棚選択方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用することとした。
請求項１に記載の発明は、車両の入出庫を行う入出庫バースと、車両を格納する複数の格納棚と、前記入出庫バースと前記各格納棚との間で車両を搬送する搬送機器とを備えた機械式駐車場の制御装置において、
前記各格納棚の空き情報を入力されるとともに、空き格納棚への引当て条件が異なる複数の選択手段を組み合わせ、これら選択手段の前記引当て条件にて前記空き格納棚の絞り込みを行うことにより、入庫する１台の車両に対して１つの格納棚を決定する格納棚選択部を備えてなり、
前記機械式駐車場の運用状況に応じて、優先すべき引当て条件を有する前記選択手段は、複数の前記選択手段の組み合わせによる前記格納棚の絞り込みの開始位置に設けられていることを特徴としている。
【００２２】
このように機械式駐車場の制御装置を構成することにより、入庫する車両は、各選択手段の引当て条件に基づき空き格納棚のいずれかに絞り込まれ、決定された格納棚に格納されることになる。従って、最終的に決定される格納棚は、各選択手段の組み合わせによって変化することになる。
最終的に決定される格納棚は、複数ある各選択手段のそれぞれで絞り込まれることで決定されるので、最初に各格納棚の絞り込みを行う選択手段が格納棚の選択に大きく関与する。これは、絞り込みを行う途中の段階で格納棚が決定されると、その後に絞り込みを行う選択手段は機能しなくなるためである。
従って、格納棚の選択を行う際に優先すべき引当て条件を有する選択手段を、絞り込みの開始位置に設けることにより、機械式駐車場の運用状況に適した格納棚が的確に選択されることになる。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の機械式駐車場の制御装置において、前記選択手段の１つが、使用回数の最も少ない格納棚を優先的に選択する引当て条件を有することを特徴としている。
【００２４】
このような構成により、他の選択手段での引当て条件が考慮されながらも、入庫する車両は使用回数が最も少ない格納棚に優先的に格納される。従って、各格納棚が均一に使用されることになり、各格納棚に備わる各部品の使用頻度についても均一化が図られることになる。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２記載の機械式駐車場の制御装置において、
前記選択手段の１つが、前記搬送機器でのアクセス時間が最小となる格納棚を優先的に選択する引当て条件を有することを特徴としている。
【００２６】
つまり、他の選択手段での引当て条件が考慮されながらも、搬送機器が動作する場合での、例えば、近隣の格納棚に車両が優先的に格納されることになる。従って、早い段階で入庫等の作業が終了することになる。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項記載の機械式駐車場の制御装置において、
前記選択手段の１つが、前記搬送機器でのアクセス時間が最長となる格納棚を優先的に選択する引当て条件を有することを特徴としている。
【００２８】
つまり、他の選択手段での引当て条件が考慮されながらも、搬送機器が動作する場合での、例えば、離れた位置の格納棚に車両が優先的に格納されることになる。このことによって、入庫作業に多くの時間が必要となるが、比較的使用されにくい格納棚が優先的に使用されることになる。例えば、請求項３にて説明した搬送機器へのアクセス時間が最小となる格納棚を優先的に選択することにより各格納棚の使用回数にばらつきが発生した場合での弊害が除去される。
なお、ここにいう選択手段は、車両を格納する際に要する時間が長くなるので、車両の入出庫作業が頻繁に行われる機械式駐車場での運用状況では、格納棚選択部にて機能しないように構成することが望ましい。
【００２９】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項記載の機械式駐車場の制御装置において、
前記各格納棚のいくつかが、同一な水平面上にて側辺どうしが隣り合うように複列に配設されてなり、前記選択手段の１つが、前記搬送機器に隣接する格納棚を優先的に選択する引当て条件を有することを特徴としている。
【００３０】
このように構成されることで、他の選択手段での引当て条件が考慮されながらも、複列に構成された搬送機器に隣接する格納棚、すなわち、手前側の格納棚に車両が格納されることになり、手前側に対して奥側にある格納棚に車両が移動されない格納方式として機能することになる。このような車両の格納を行うことにより、出庫に際しては多くの時間を必要としないで出庫作業が終了することになる。このことは、手前側の格納棚から奥側の格納棚に車両を移す手間を要さないからである。
【００３１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項記載の機械式駐車場の制御装置において、
前記各格納棚が、各種の車両形状に応じて異なる形状にて形成されてなり、
前記選択手段の１つが、入庫する車両の形状に最も適した格納棚を優先的に選択する引当て条件を有することを特徴としている。
【００３２】
つまり、他の選択手段での引当て条件が考慮されながらも、格納棚の形状に合わせて最も適した車両が優先的に格納されることになる。例えば、大きな格納棚には大型の車両は元より小型の車両も格納することができる。
しかし、これを行うことによって大型の車両を格納する格納棚が減少するので、空き格納棚があるにも拘わらず大型の車両の入庫に対する機械式駐車場の格納能力は低下する。このことを回避すべく、格納棚の形状に合わせて最も適した車両を格納することで、格納棚が効率的に機能することになる。
【００３５】
請求項７に記載の発明は、車両の入出庫を行う入出庫バースと、車両を格納する複数の格納棚と、前記入出庫バースと前記各格納棚との間で車両を搬送する搬送機器とを備えた機械式駐車場において、
請求項１から請求項６のいずれか１項記載の機械式駐車場の制御装置を備えてなることを特徴としている。
【００３６】
このように機械式駐車場を構成することにより、入庫する車両は、制御装置の一構成要素として備わる格納棚選択部の各選択手段における引当て条件に基づき、空き格納棚のいずれかに絞り込まれた後に格納されることになる。
従って、最終的に決定される格納棚は、格納棚選択部が有する各選択手段の組み合わせによって変化することになる。
【００３７】
請求項８に記載の発明は、車両の入出庫を行う入出庫バースと、車両を格納する複数の格納棚と、前記入出庫バースと前記各格納棚との間で車両を搬送する搬送機器とを備えた機械式駐車場の格納棚選択方法であって、
請求項１から６のいずれかに記載の制御装置が、
前記各格納棚の空き情報を入力するとともに、空き格納棚への引当て条件が異なる複数の前記引当て条件を組み合わせて絞り込むことにより、入庫する１台の車両に対して１つの格納棚を決定するとともに、
前記機械式駐車場の運用状況に応じて、前記引き当て条件のうち優先すべき引当て条件を用いて前記格納棚の絞り込みを開始することを特徴としている。
【００３８】
このような格納棚の選択方法により、車両は、複数の引当て条件の組み合わせによるそれぞれの絞り込みにより、空き格納棚のいずれかの格納棚が入庫するための格納棚として決定されて格納されることになる。
従って、最終的に決定される格納棚は、各引当て条件での絞り込みの構成によって変化させることが可能となる。
また、格納棚の選択を行う際に、機械式駐車場の運用状況に応じて、優先すべき引当て条件を用いて絞り込みを開始することにより、機械式駐車場の運用状況に適した格納棚が的確に選択されることになる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は本実施形態の機械式駐車場における制御回路の全体構成を説明するブロック図である。なお、本実施形態にて説明する機械式駐車場は、従来技術にて説明した図４に示される機械式駐車場１００の構成に基づいて説明するものであるが、各機器や格納棚の構成等についてはこれに限定解釈されるものではない。
【００４０】
図に示される制御装置２０は、少なくともリフタ４，５、台車７、その他機器ｅ等の各搬送機器の動作を制御する運転制御部２１と、入庫する車両に対して最適な格納棚６を選択する格納棚選択部２２とを備えて構成されている。
【００４１】
制御装置２０には、各格納棚６から車両の格納等に関わる稼働状態の情報が入力されている。また、カードリーダ１０や、精算機１１等にて得られた入庫や出庫に関わる情報についても、制御装置２０に入力されている。さらに、制御装置２０は、リフタ４，５や台車７等から稼働状態を認識する情報を入力するとともに、これらに対して運転制御部２１から制御用の信号を出力している。
【００４２】
図１に示される各格納棚６は、上方から見た場合を模式的に示したものであり、各格納棚６に記載されている数字（Ａ３，Ａ４…，Ｂ３，Ｂ４…）は、各格納棚６の番地を示している。例えば、Ａ３と記載されている番号の記号Ａは、第１レーンを表し、数字の３は、先頭から数えて３番目に位置していることを表している。同様に、Ｂ３と記載されている番号の記号Ｂは第２レーンを表し、数字の３は先頭から数えて３番目に位置していることを表している。また、これら各格納棚６には番地の他に格納する際の優先順位を示す優先番号（図示せず）が割り当てられている。
また、図において上側に位置した各格納棚６の側方には台車７が走行するものとし、ここに示される各格納棚６は複列式に構成されているものと仮定する。
【００４３】
図１に示すように、カードリーダ１０等から車両の入庫指示が制御装置２０に入力されると、制御装置２０では使用する台車７の選択を行った後に、カードリーダ１０、精算機１１、さらには、各格納棚６等から入力された情報に基づいて得られた各格納棚６の空き情報が格納棚選択部２２に送られる。
【００４４】
格納棚選択部２２では、自らに備わる格納棚６の選択ロジックに基づいて格納すべき所定の格納棚６を決定し、決定した格納棚６の情報を運転制御部２１に送る。ここに言う選択ロジックとは、本発明に係る複数の選択手段の集合体であり、以降の段落にて詳細に説明する。
そして、決定された格納棚６の情報を入手した運転制御部２１は、この情報に基づいて各搬送機器の動作を制御することになる。
【００４５】
格納棚選択部２２内に備わる選択ロジックについて図２を用いて説明する。
格納棚選択部には、複数の各ロジック（選択手段）を組み合わせてグループ化した棚選択モードを複数備えて構成されている。そして、各ロジックには、空き格納棚への引当て条件がプログラムとして書き込まれている。
棚選択モードは、ユーザや管理者、さらには、機械式駐車場の運用状況に応じて自動で変更される格納棚の選択方法を具体化したものであり、図に示すように格納優先モード、出庫優先モード、出庫近傍モード、近傍反転モード、回数均一モードの５種類が用意されている。そして、これら各モードのそれぞれには、各ロジックが１つまたは複数組み合わされて構成されている。
【００４６】
まず最初に、各ロジックが有する引当て条件の概要について説明する。
棚使用回数均一ロジックには、先に選択された搬送機器の中で最も使用回数が少ない格納棚を優先的に選択する引当て条件がプログラムされている。
従って、この棚使用回数均一ロジックが主として機能すれば、各格納棚は平均的に使用されることになり、各格納棚及びこれを構成する部品の寿命延命を促すことになる。
【００４７】
優先棚入庫ロジックには、入庫する車両に対して最も優先する格納棚を優先的に選択する引当て条件がプログラムされている。つまり、予め各格納棚６に割り当てられた優先順位の高い優先番号順に格納が行われることになる。例を挙げると、優先順位の高い優先番号が入庫用のリフタの近隣に割り当てられた場合、入庫用のリフタが動作する近隣の格納棚に車両は優先的に格納される。また、出庫用のリフタの周辺に優先順位が高い優先番号が割り当てられた場合、出庫用のリフタが動作する近隣の格納棚に車両は優先的に格納される。このように優先棚入庫ロジックでは、リフタとのアクセス時間が最小となる格納棚が優先的に選択されることになる。
従って、優先棚入庫ロジックが主として機能すれば、入庫または出庫等の処理速度の向上を促すことになる。
【００４８】
非優先搬入庫ロジックには、上記優先搬入庫ロジックでの優先的な車両の格納を行った場合での格納棚の使用回数のばらつきを回避するため、優先順位の低い格納棚を優先的に選択する引当て条件がプログラムされている。例えて言うなれば、入庫用のリフタの近隣の格納棚に優先順位の高い優先番号を割り当て、逆に出庫用のリフタの近隣の格納棚に優先順位の低い優先番号を割り当てた場合に、この非優先搬入庫ロジックが主として機能すると、優先順位の低い出庫用のリフタ近隣の格納棚に車両が格納されることになる。このように多くの場合は、ある搬送機器から離れた格納棚に優先順位の低い優先番号が割り当てられることが多く、アクセス時間が最長となりやすい格納棚が優先されて選択されることになる。
従って、非優先搬入庫ロジックが主として機能すれば、優先搬入庫ロジックでの弊害を除去する作用を促すことになる。
【００４９】
出庫優先ロジックには、複列式に構成された格納棚にて、入庫車両の種類に関係なく台車に隣接する格納棚を優先的に選択する引当て条件がプログラムされている。つまり、図１に示す台車に隣接する記号Ａを有する格納棚６を優先的に選択し、それに対して奥側の符号Ｂを有する格納棚６を格納用として選択しない格納棚の選択方法である。これによって、複列に並んだ格納棚６どうしでの車両の移動は行わなくなる。
従って、出庫優先ロジックが主として機能すれば、入出庫に関わる格納作業の処理速度の向上が促されることになる。
【００５０】
車種優先ロジックには、各格納棚が車両の形状に合わせて異なる形状で形成されている場合に、車両形状に応じた最適な格納棚を選択する引当て条件がプログラムされている。例えば、大きな格納棚には大型の車両は元より小型の車両も格納することができる。しかし、これを行うことによって大型の車両を格納する格納棚が減少するので、空き格納棚があるにも拘わらず大型の車両の入庫に対する機械式駐車場の格納能力は低下することが予想される。
これを回避するべく、車種優先ロジックが主として機能すれば、車両に適した格納棚の選択がなされ、格納庫全体の有効利用が促されることになる。
【００５１】
次に、以上説明した各ロジックを組み合わせた棚選択モードのそれぞれについて説明する。
格納優先モードは、第１ロジックとして位置する車種優先ロジックと、第２ロジックとして位置する出庫優先ロジックと、第３ロジックとして位置する優先棚入庫ロジックと、第４ロジックとして位置する棚使用回数均一ロジックとが組み合わされた棚選択モードの１つである。
【００５２】
出庫優先モードは、第１ロジックとして位置する出庫優先ロジックと、第２ロジックとして位置する棚使用回数均一ロジックと、第３ロジックとして位置する優先棚入庫ロジックとが組み合わされた棚選択モードの１つである。
【００５３】
出庫近傍モードは、第１ロジックとして位置する優先棚入庫ロジックのみを有する棚選択モードの１つである。
【００５４】
近傍反転モードは、第１ロジックとして位置する非優先棚入庫ロジックのみを有する棚選択モードの１つである。
【００５５】
回数均一モードは、第１ロジックとして位置する棚使用回数均一ロジックと、第２ロジックとして位置する優先棚入庫ロジックとが組み合わされた棚選択モードの１つである。
【００５６】
これら各モードは、第１ロジックから第２ロジックへと順に空き格納棚の絞り込みを行い、最終的に選択する格納棚を導き出している。
図３を用いて各モードにおける格納棚の選択の流れについて説明する。図に示すように、空き格納棚の情報を入手した格納棚選択部内では、予めユーザや管理者によって設定されたいずれかの棚選択モードに基づき、最初に第１ロジックにおける格納棚の絞り込みが行われる。
【００５７】
この結果、第１ロジックが有する引当て条件に該当する格納棚が１つと判定されると、入庫する１台の車両に対して１つの最適格納棚が選択されたことになるので、格納棚選択部での格納棚の選択作業は終了する。しかし、第１ロジックの絞り込みにて多数の空き格納棚が引当て条件に該当すると、最適格納棚がまだ決定されないことになるので、ここで絞り込まれた各格納棚のさらなる絞り込みが第２ロジックに引き継がれる。
【００５８】
第２ロジックでは、第１ロジックと異なる引当て条件が用いられて、第１ロジックにて絞り込まれた空き格納棚の中からさらなる格納棚の絞り込みが行われる。そして、第２ロジックが有する引当て条件に該当する格納棚が１つと判定されれば、この段階にて入庫する１台の車両に対して１つの最適格納棚が選択されたことになるので、格納棚選択部での選択作業は終了する。しかし、第２ロジックの絞り込みにてまだ多くの格納棚が引当て条件に該当すると、ここで絞り込まれた各格納棚のさらなる絞り込みが第３ロジックに引き継がれる。
【００５９】
このように、格納棚選択部では各格納棚の絞り込みが、各ロジックの組み合わせ数に応じて繰り返し行われ、最終的には入庫する１台の車両に対して１つの格納棚が選択されるまで実施される。なお、各ロジックでの絞り込みにて１つの格納棚が決定されない場合、従来での選択方法が用いられることにより、絞り込まれた格納棚の中で優先順位の高い優先番号が割り当てられた格納棚が自動的に選択される。
【００６０】
さて、上記のように格納棚の選択を行う上で、最も優先されるロジックは第１または第２ロジックに位置している。これは、途中の段階で格納棚の選択が終了すると、その後に用いられるロジックについては機能しなくなるためである。
従って、各モード内の各ロジックの組み合わせは、図２に示すような配置に限定されるものではないが、優先したいロジックを絞り込み作業での早い段階、つまり、絞り込み開始位置に配置させることが好適である。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態に係る格納棚選択方法を実施する格納棚選択部を有する制御装置によって機械式駐車場の運転が制御されることで、刻々と変化する車両の格納要求に応じて的確な機械式駐車場の運用を行うことができ、また、保守管理性に優れた機械式駐車場を実現することができる。
【００６２】
より詳細には、百貨店やイベントホール等での繁忙時間帯にて、優先棚入庫モードを選択し機能させることによって、リフタや、台車等の搬送機器を用いた車両の搬送作業の処理時間が短縮され、格納作業の処理速度を大幅に向上させることができる。また、複列式の格納棚を有する場合での、出庫優先モードを選択し機能させることによって、奥側の車両を出庫させるために、手前側の車両の移動を行う必要がなくなり、円滑な出庫作業が実施できることになる。このことは入庫させる際の動作軽減にもなるため、結果として機械式駐車場の処理速度の向上を図ることができる。
つまり、百貨店やイベントホール等での繁忙時間帯に集中する多数の車両を円滑に処理することができ、処理能力の向上による、機械式駐車場の信頼性、及び利便性を大幅に向上させることができる。
【００６３】
また、格納効率を常に高く維持したい時間貸駐車場において、格納優先モードを設定し機能させることによれば、入庫車両に対する最適な格納棚が引当てられることになり、格納効率を優先したいというユーザの要求に対して確実に対応することができる。
【００６４】
また、棚使用回数均一モードを設定することで、各格納棚の使用回数の均一化が図られ、格納棚及びこれを構成する部品の寿命延命を図ることができる。
従って、保守管理のコスト低減や、保守管理サイクルの定期化による整備の容易化を得ることができる。
【００６５】
また、本実施形態に示した各ロジックの組み合わせや組み合わせ数の変更によっては、機械式駐車場が設置されるあらゆる場所における格納要求に対応することができ、利用される状況に応じた的確な機械式駐車場の運用を行うことができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明した本発明の機械式駐車場の制御装置、機械式駐車場、及び機械式駐車場の格納棚選択方法においては以下の効果を奏する。
請求項１記載の発明によれば、機械式駐車場の制御装置は、各格納棚の空き情報を入力するとともに、空き格納棚への引当て条件が異なる複数の選択手段を組み合わせ、これら選択手段の前記引当て条件にて前記空き格納棚の絞り込みを行うことにより、入庫する１台の車両に対して１つの格納棚を決定する格納棚選択部を備えているので、入庫する車両を格納する格納棚が、選択手段の組み合わせによって適宜変更されることになり、機械式駐車場に対する車両の格納要求に応じて的確な格納作業が実施可能となる。これによって、機械式駐車場に対する信頼性及び利便性の向上を図ることができる。
また、優先すべき引当て条件を有する前記選択手段が、複数の前記選択手段の組み合わせによる前記格納棚の絞り込みの開始位置に設けられているので、優先すべき引当て条件を有する選択手段が的確に機能して格納棚が選択されることになり、車両の入出庫状況に応じてより的確な機械式駐車場の運用を行うことができる。
【００６７】
請求項２記載の発明によれば、選択手段の１つが、使用回数の最も少ない格納棚を優先的に選択する引当て条件を有しているので、各格納棚の使用回数、及びこれを構成する部品の使用頻度の均一化がなされ、寿命延命を図ることができる。また、各格納棚の保守管理サイクルの延長と定期化を図ることができ、機械式駐車場における保守管理コストの低減と、保守作業の容易化を図ることができる。
【００６８】
請求項３記載の発明によれば、選択手段の１つが、搬送機器でのアクセス時間が最小となる格納棚を優先的に選択する引当て条件を有しているので、搬送機器にて車両を所定の格納棚に搬送するための処理時間が短縮され、入庫等を行う際の処理速度の向上を図ることができる。これによって、例えば一度に多数の入庫要求があっても、適切に対応することが可能な機械式駐車場を実現することができる。
【００６９】
請求項４記載の発明によれば、選択手段の１つが、搬送機器でのアクセス時間が最長となる格納棚を優先的に選択する引当て条件を有しているので、比較的使用されにくい格納棚が優先して使用されることになり、各格納棚及びこれを構成する部品の使用の均一化がなされて寿命延命を図ることができる。
【００７０】
請求項５記載の発明によれば、選択手段の１つが、搬送機器に隣接する格納棚を優先的に選択する引当て条件を有しているので、複列とされた奥側の格納棚に車両が無理に格納されなくなり、入出庫作業での処理速度の向上を図ることができる。
【００７１】
請求項６記載の発明によれば、選択手段の１つが、入庫する車両の形状に最も適した格納棚を優先的に選択する引当て条件を有しているので、各格納棚を有効に利用することができ、格納効率の向上を図ることができる。つまり、格納棚が空いているにも拘わらず車両を格納できないような状況を回避することができる。
【００７３】
請求項７記載の発明によれば、機械式駐車場には、請求項１から請求項６のいずれか１項記載の機械式駐車場の制御装置が備えられているので、車両の格納位置を制御装置内の格納棚選択部の操作によって適宜変更することができ、機械式駐車場に対する格納要求に応じた運用を行うことができる。従って、機械式駐車場に対する信頼性及び利便性の向上を図ることができる。
【００７４】
請求項８記載の発明によれば、各格納棚の空き情報を入力するとともに、空き格納棚への引当て条件が異なる複数の前記引当て条件を組み合わせて絞り込むことにより、入庫する１台の車両に対して１つの格納棚を決定する格納棚選択方法とされているので、複数ある引当て条件での多様な絞り込みを行うことによって、機械式駐車場に対する格納要求に応じた格納棚の選択を行うことができ、機械式駐車場の運用の適正化が図られることになる。
また、優先すべき引当て条件を用いて前記格納棚の絞り込みを開始するので、車両の入出庫状況に応じてより的確な機械式駐車場の運用を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態における機械式駐車場の制御回路の全体構成を説明するブロック図である。
【図２】  図１に示される格納棚選択部の内部構成を具体的に説明する各ロジックの概略構成図である。
【図３】  本実施形態に係る格納棚選択部における格納棚の選択手順を説明する流れ図である。
【図４】  機械式駐車場の全体構成を説明する斜視図である。
【図５】  従来の格納棚の選択手順を説明する流れ図である。
【符号の説明】
２，３  入出庫バース
４，５  各リフタ（搬送機器）
６  格納棚
７  台車（搬送機器）
１０  カードリーダ
１１  精算機
２０  制御装置
２１  運転制御部
２２  格納棚選択部
１００  機械式駐車場
【図１】
0004132954.tif 000002
【図２】
0004132954.tif 000003
【図３】
0004132954.tif 000004
【図４】
0004132954.tif 000005
【図５】
0004132954.tif 000006