(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並列接続された２台のＤＣブラシレスモータを、複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動する並列駆動回路であって、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号から作成した制御信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路において、
各相ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号を用いて作成した制御信号を、前記スイッチング信号発生手段に出力する信号選択手段を備え、
この信号選択手段は、一方のモータのロータ位置検出信号の論理レベルが第１のレベルから第２のレベルに変化するタイミングと、他方のモータのロータ位置検出信号の論理レベルが第２のレベルから第１のレベルに変化するタイミングとの間に、論理レベルが反転するような制御信号を出力することを特徴とするＤＣブラシレスモータの並列駆動回路。
【請求項２】
互いに並列接続された２台のＤＣブラシレスモータを、複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動する並列駆動回路であって、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号から作成した制御信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路において、
各相ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号を用いて作成した制御信号を前記スイッチング信号発生手段に出力する信号選択手段を備え、
この信号選択手段を、２台のモータの前記ロータ位置検出信号の論理積を前記制御信号として出力する論理積手段により構成したことを特徴とするＤＣブラシレスモータの並列駆動回路。
【請求項３】
互いに並列接続された２台のＤＣブラシレスモータを、複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動する並列駆動回路であって、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路において、
各相ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号を用いて作成した制御信号を前記スイッチング信号発生手段に出力する信号選択手段を備え、
この信号選択手段を、２台のモータの前記ロータ位置検出信号の論理和を前記制御信号として出力する論理和手段により構成したことを特徴とするＤＣブラシレスモータの並列駆動回路。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載したＤＣブラシレスモータの並列駆動回路において、
前記スイッチング信号発生手段が、スイッチング信号として正弦波ＰＷＭ制御方式によるＰＷＭパルスを出力することを特徴とするＤＣブラシレスモータの並列駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台のファンやポンプ等を同一速度で運転するために互いに並列接続された複数台のＤＣブラシレスモータを駆動するための並列駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、ＤＣブラシレスモータは、永久磁石形直流モータの長所を備え、機械的な騒音や電気的ノイズを発生せず、長寿命である等の利点があるため、小形の直流電動機として各種用途に利用されている。
ここで、図１２は、この種のＤＣブラシレスモータを駆動する従来の駆動回路を示している。
【０００３】
図１２において、Ｅは直流電源、Ｔ１〜Ｔ６は三相ブリッジ接続されたトランジスタ等の半導体スイッチング素子、Ｕ，Ｖ，Ｗは三相ブリッジ回路の出力端子、ＭはＤＣブラシレスモータ、１１はステータ、１２は永久磁石からなるロータ、ＣＵ，ＣＶ，ＣＷはステータ１１に配置されたＵ，Ｖ，Ｗ各相のコイル、ＨＵ，ＨＶ，ＨＷはロータ１２の磁極位置（ロータ位置）を検出するロータ位置センサとしてのホール素子、２０はホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷに接続されたロータ位置検出回路、３０はロータ位置検出信号（以下では、必要に応じて単に位置検出信号という）を用いて各相のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６に対するスイッチング信号を作成して出力するスイッチング信号発生回路である。
【０００４】
この駆動回路では、図１３に示すように、ホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷにより検出した位置検出信号に従い、スイッチング信号発生回路３０によって最適なスイッチング素子を１２０°ずつオンさせ、これにより各相のコイルＣＵ，ＣＶ，ＣＷに正または負の電圧ＶＵ，ＶＶ，ＶＷを印加してステータ１１とロータ１２との間の磁気的吸引力または反発力により、ロータ１２を回転させている。
なお、この駆動方式は１２０°通電方形波駆動方式と呼ばれている。
【０００５】
しかし、図１２に示した構成は基本的に１台のモータＭを駆動するためのものであり、例えば２台のモータを駆動するには２つの駆動回路が必要になって回路構成の複雑化や価格の上昇を避けることができない。
このような点に鑑み、１つの駆動回路によって複数台のモータを駆動する従来技術として、特開２０００−２６２０８２号公報に記載されたブラシレスモータの駆動回路が知られている。
【０００６】
上記特開２０００−２６２０８２号公報に記載された駆動回路は、図１４に示すように、並列接続された２台のブラシレスモータＭ１，Ｍ２の各ロータ位置を検出するロータ位置検出センサ５０，６０と、これらの出力信号及び発振器８０からの発振信号Ｐが加えられるセンサ信号切換回路７０と、その出力信号がモータ駆動指令と共に加えられる駆動ドライバ９０とを備えている。なお、Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２はモータＭ１，Ｍ２の各相コイル、５０ｕ，５０ｖ，５０ｗ，６０ｕ，６０ｖ，６０ｗはロータ位置検出素子である。
【０００７】
この駆動回路の動作を図１５を参照しつつ簡単に説明すると、まず、ブラシレスモータの数に応じて分周された発振信号Ｐ（例えば２台のモータＭ１，Ｍ２を駆動する場合には元の信号の１周期を２分割した半周期信号）を基準信号とし、この発振信号Ｐは周期Ｔでデューティ比が５０％（Ｔ１＝Ｔ２）であるとする。センサ信号切換回路７０は、上記発振信号Ｐを用いて、２台のモータＭ１，Ｍ２の同一相のロータ位置検出信号（例えば５０ｕ，６０ｕ）を発振信号Ｐの半周期ごとに切り替えて駆動ドライバ９０に出力すると共に、駆動ドライバ９０では、ロータ位置検出信号に応じた駆動信号をモータＭ１，Ｍ２のＵ相コイルＵ１，Ｕ２に供給してモータＭ１，Ｍ２を運転するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２０００−２６２０８２号公報の駆動回路では、図１５に示したように、発振信号Ｐによりロータ位置検出信号を切り替えるタイミングがロータ位置検出信号と完全には同期していないため、このロータ位置検出信号に基づいて駆動信号を切り替えた直後にコイルに印加される電圧の位相が急変して動作が不安定になり易い。
また、この従来技術では、一般にロータ位置検出信号の周期よりも長い周期の発振信号Ｐを基準信号としてロータ位置検出信号を切り替えているため、ロータ位置検出信号が選択されていないモータは、その間、自己のロータ位置検出信号に関係なく運転されるので、動作が不安定になり易いという問題がある。
つまり、図１５において、駆動信号がモータＭ１のロータ位置検出信号５０ｕに基づいて決定されている期間は、モータＭ２のロータ位置検出信号６０ｕは考慮されていないため、モータＭ２にとって正規の通電角度でＵ相コイルに通電されず、これがモータＭ２の回転を不安定にするおそれがある。
【０００９】
そこで本発明は、１台の駆動回路により２台のモータを安定して並列駆動できるようにしたＤＣブラシレスモータの並列駆動回路を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載した発明は、互いに並列接続された２台のＤＣブラシレスモータを、複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動する並列駆動回路であって、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号から作成した制御信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路において、
各相ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号を用いて作成した制御信号を、前記スイッチング信号発生手段に出力する信号選択手段を備え、
この信号選択手段は、一方のモータのロータ位置検出信号の論理レベルが第１のレベル（例えばLowレベル）から第２のレベル（Highレベル）に変化するタイミングと、他方のモータのロータ位置検出信号の論理レベルが第２のレベル（Highレベル）から第１のレベル（Lowレベル）に変化するタイミングとの間に、論理レベルが反転してHighレベルとなるような制御信号を出力するものである。
【００１１】
請求項２に記載した発明は、互いに並列接続された２台のＤＣブラシレスモータを、複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動する並列駆動回路であって、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号から作成した制御信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路において、
各相ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号を用いて作成した制御信号を前記スイッチング信号発生手段に出力する信号選択手段を備え、
この信号選択手段を、２台のモータの前記ロータ位置検出信号の論理積を前記制御信号として出力する論理積手段により構成したものである。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、互いに並列接続された２台のＤＣブラシレスモータを、複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動する並列駆動回路であって、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路において、
各相ごとに２台のモータの前記ロータ位置検出信号を用いて作成した制御信号を前記スイッチング信号発生手段に出力する信号選択手段を備え、
この信号選択手段を、２台のモータの前記ロータ位置検出信号の論理和を前記制御信号として出力する論理和手段により構成したものである。
【００１３】
また、請求項４に記載した発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載したＤＣブラシレスモータの並列駆動回路において、
前記スイッチング信号発生手段が、スイッチング信号として正弦波ＰＷＭ制御方式によるＰＷＭパルスを出力するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
まず、図１はこの実施形態に係る駆動回路の全体構成を示しており、２台のＤＣブラシレスモータＭＡ，ＭＢを１台の駆動回路によって駆動する場合のものである。なお、図１２と同一の構成要素には同一の参照符号を付してある。
【００１５】
図１において、半導体スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６を有する三相ブリッジ回路の各相出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗには、同一構成のＤＣブラスレスモータＭＡ，ＭＢが並列に接続されており、それぞれに設けられたホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷはロータ位置検出回路２１，２２に接続されている。
これらの検出回路２１，２２から出力される各モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号は各相ごとに信号選択回路４０に入力され、どちらのモータＭＡ，ＭＢの位置検出信号を使用するかを切り替えて選択可能となっている。そして、この信号選択回路４０からは、選択したモータのロータ位置検出信号に応じてスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６をオン・オフさせるために、スイッチング信号発生回路３０に対する制御信号が出力される。
【００１６】
前記信号選択回路４０は、例えば図２に示す第１実施形態のように構成されている。なお、図２はモータＭＡ，ＭＢの一相（例えばＵ相）分のロータ位置検出信号の処理回路であり、実際の信号選択回路は図２の構成が他のＶ相、Ｗ相についても設けられる。
【００１７】
図２において、モータＭＡのロータ位置検出信号はコンデンサＣ１を介してＲＳフリップフロップＩＣ１のセット入力端子Ｓに入力され、モータＭＢのロータ位置検出信号は反転回路（ＮＯＴ）ＩＣ２及びコンデンサＣ２を介してＲＳフリップフロップＩＣ１のリセット入力端子Ｒに入力されている。
また、前記入力端子Ｓと共通線との間には、ダイオードＤ１及び抵抗Ｒ１が互いに並列に接続されていると共に、前記入力端子Ｒと共通線との間には、ダイオードＤ２及び抵抗Ｒ２が互いに並列に接続されている。
ＲＳフリップフロップＩＣ１の出力端子Ｑからは、Ｕ相分の制御信号（モータＭＡまたはモータＭＢのロータ位置検出信号）がスイッチング信号発生回路３０に向けて出力される。
【００１８】
以下、図１、図２の実施形態の動作を、図３〜図５を参照しつつ説明する。
いま、モータＭＡ，ＭＢが同期して同一速度で運転されているとすると、それぞれのロータ位置検出信号は各相ともに図３のように同期して出力されている。なお、図３では、モータＭＡに関する信号をＡ、モータＭＢに関する信号をＢで示している。
ここで、図３に示した各モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号は、実質的に従来技術の図１３に示したホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷの出力信号と同様である。
【００１９】
両方のモータＭＡ，ＭＢをロータ位置検出信号に同期させて運転するためには、三相全体では、図３のロータ回転角（空間角）が０°、６０°、１２０°、１８０°、２４０°、３００°のタイミングでロータ位置検出信号が変化するのに合わせて、スイッチング信号発生回路３０からのスイッチング信号を変化させる必要がある。
ここで三相のうちＵ相のみに着目すると、図３における１８０°ごとの０°及び１８０°のタイミングでロータ位置検出信号が変化するのに合わせて、スイッチング信号を変化させる必要がある。
【００２０】
２台のモータＭＡ，ＭＢを１台の駆動回路によって安定して並列運転するためには、モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号をできるだけきめ細かく切り替え、その切り替えた信号に基づいてスイッチング信号を発生させる必要がある。
そこで本実施形態では、各相ごとに、２台のモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号を１８０°ごとに交互に選択し、これを制御信号としてスイッチング信号発生回路３０に取り込み、この制御信号に基づいてスイッチング信号を生成するようにした。図１，図２に示した信号選択回路４０は、上記１８０°ごとのロータ位置検出信号の切り替え、選択を行うためのものである。
【００２１】
図４は、モータＭＡ，ＭＢが同期して運転されている場合の図２における各部の信号を示すタイミングチャートである。
この場合、モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号は同期しており、信号の論理レベルがLowレベルからHighレベルに変化するタイミングをロータ回転角の０°とし、HighレベルからLowレベルに変化するタイミングをロータ回転角の１８０°とする。
【００２２】
モータＭＡのロータ位置検出信号は図２のコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ１により微分されるので、図４に示す如く、この微分波形の信号が回転角０°付近でＲＳフリップフロップＩＣ１の入力端子Ｓに入力される。また、モータＭＢのロータ位置検出信号は図２の反転回路ＩＣ２により反転した上でコンデンサＣ２及び抵抗Ｒ２により微分されるので、この微分波形の信号が回転角１８０°付近でＲＳフリップフロップＩＣ１の入力端子Ｒに入力される。
【００２３】
従って、ＲＳフリップフロップＩＣ１の端子Ｑ（すなわち信号選択回路４０）から出力される信号は、結果的にモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号と同一になるが、回転角０°〜１８０°の期間は、HighレベルであるモータＭＡのロータ位置検出信号が選択され、回転角１８０°〜０°の期間は、LowレベルであるモータＭＢのロータ位置検出信号が選択されて出力されると考えることができる。
前述した図３における信号選択回路出力のうちＵ相の信号は、実質的に図４のＩＣ１の端子Ｑの信号と同一であり、図３では、例えば回転角１８０°〜０°の期間におけるLowレベルのモータＭＢのロータ位置検出信号を「ｂ」として表してある。
【００２４】
次に、図５はモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号の間に若干の時間的なずれ、すなわち角度のずれが生じている場合である。
モータＭＡのロータ位置検出信号は、図４と同じタイミングで論理レベルが変化しているのに対し、モータＭＢのロータ位置検出信号は、回転角がＦ°（Ｆ＞０°）でLowレベルからHighレベルに、回転角がＧ°（Ｇ＞１８０°）でHighレベルからLowレベルに変化している。
【００２５】
この場合には、モータＭＡのロータ位置検出信号の立ち上がりによって回転角０°付近でＲＳフリップフロップＩＣ１の入力端子Ｓに微分波形の信号が入力され、モータＭＢのロータ位置検出信号の立ち下がりによって回転角Ｇ°付近で入力端子Ｒに微分波形の信号が入力されることになる。
従って、ＲＳフリップフロップＩＣ１の端子Ｑ（すなわち信号選択回路４０）から出力される信号は、図５に示す如く回転角０°〜Ｇ°の期間はHighレベル、それ以外の期間はLowレベルとなる。
【００２６】
この例においても、信号選択回路４０からは、回転角０°〜１８０°の期間はモータＭＡのロータ位置検出信号が選択され、回転角１８０°〜０°の期間はモータＭＢのロータ位置検出信号が選択されて出力されると考えることができる。なお、図５に示したように２台のモータのロータ位置検出信号が若干ずれている場合には、結果として一方のモータのロータ位置検出信号を選択する期間が他方のモータのロータ位置検出信号を選択する期間よりも長くなるが、実用上、支障なく２台のモータを並列運転できることが確認されている。
【００２７】
ここで、図４及び図５に示した信号選択回路４０の動作は請求項１の発明に相当しており、信号選択回路４０は、一方のモータ（例えばモータＭＡ）のロータ位置検出信号の論理レベルが第１のレベル（例えばLowレベル）から第２のレベル（Highレベル）に変化するタイミングと、他方のモータ（モータＭＢ）のロータ位置検出信号の論理レベルが第２のレベル（Highレベル）から第１のレベル（Lowレベル）に変化するタイミングとの間に、論理レベルが反転する（図４の例では回転角０°〜１８０°の期間だけ、図５の例では回転角０°〜Ｇ°の期間だけ、Highレベルとなり、他の期間はLowレベルとなる）ような制御信号を出力する。
また、ロータ位置を検出するホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷやロータ位置検出回路２１，２２、信号選択回路４０の特性に応じて制御信号の論理レベルを逆転させても良く、図４の例では回転角０°〜１８０°の期間だけ、図５の例では回転角０°〜Ｇ°の期間だけ、制御信号をLowレベルにしても良い。
【００２８】
上記のように、図２に示した信号選択回路４０を用いれば、ロータ回転角の１８０°ごとにモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号の選択、切り替えを行うことができる。このような機能は、マイコン等を用いても容易に実現可能である。
【００２９】
この実施形態によれば、２台のモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号に完全に同期するか、あるいはロータ位置検出信号の立ち上がりまたは立ち下がりに同期した制御信号に基づいてスイッチング信号を作成することができるので、従来技術である特開２０００−２６２０８２号公報のようにロータ位置検出信号と無関係な基準信号（発振信号Ｐ）によってロータ位置検出信号を切り替える動作がなく、切り替え直後にコイルに印加される電圧の位相が急変して運転が不安定になるおそれが少ない。
【００３０】
次いで、図６は図１における信号選択回路４０の第２実施形態を示しており、請求項２の発明に相当する。
この実施形態では、信号選択回路４０が三相分のアンド回路から構成されており、図６に示すように、例えばＵ相のアンド回路ＡＮＤにはモータＭＡ，ＭＢのＵ相のロータ位置検出信号が入力されている。ここで、アンド回路ＡＮＤは、二つのロータ位置検出信号からその論理積を選択して出力する意味で、信号選択回路４０を構成するものとする。
【００３１】
図７は、モータＭＡ，ＭＢが同期して運転されている場合、つまりモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号が同期しているときのタイミングチャートである。この場合、ロータ位置検出信号は何れも回転角が０°でLowレベルからHighレベルに変化し、回転角が１８０°でHighレベルからLowレベルに変化する。従って、アンド回路ＡＮＤ（すなわち信号選択回路４０）から出力される制御信号は、モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号と同一になる。
このときの動作は、実質的に図４の場合と同様になる。
【００３２】
図８はモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号の間に若干の時間的なずれ、すなわち角度のずれが生じている場合である。
モータＭＡのロータ位置検出信号は、図７と同様に回転角が０°でLowレベルからHighレベルに変化し、回転角が１８０°でHighレベルからLowレベルに変化している。一方、モータＭＢのロータ位置検出信号は、回転角がＦ°（Ｆ＞０°）でLowレベルからHighレベルに変化し、回転角がＧ°（Ｇ＞１８０°）でHighレベルからLowレベルに変化している。
【００３３】
このため、アンド回路ＡＮＤ（すなわち信号選択回路４０）から出力される制御信号は、回転角がＦ°〜１８０°の期間がHighレベルであり、それ以外の期間はLowレベルとなる。このアンド回路ＡＮＤの出力は、モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号とはそれぞれ若干異なるが、実用上、支障なく２台のモータを並列運転できることが確認されている。
【００３４】
次に、図９は図１における信号選択回路４０の第３実施形態を示しており、請求項３の発明に相当する。
この実施形態では、信号選択回路４０が三相分のオア回路から構成されており、図９に示すように、例えばＵ相のオア回路ＯＲにはモータＭＡ，ＭＢのＵ相のロータ位置検出信号が入力されている。ここで、オア回路ＯＲは、二つのロータ位置検出信号からその論理和を選択して出力する意味で、信号選択回路４０を構成するものとする。
【００３５】
図１０は、モータＭＡ，ＭＢが同期して運転され、つまりモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号が同期しているときのタイミングチャートである。
この時のオア回路ＯＲ（すなわち信号選択回路４０）から出力される制御信号は図７及び図４と実質的に同様であり、動作も変わりがない。
【００３６】
図１１はモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号の間に若干の時間的なずれ、すなわち角度のずれが生じている場合である。
モータＭＡのロータ位置検出信号は、図８や図１０と同様に回転角が０°でLowレベルからHighレベルに変化し、回転角が１８０°でHighレベルからLowレベルに変化している。一方、モータＭＢのロータ位置検出信号は、図８と同様に回転角がＦ°（Ｆ＞０°）でLowレベルからHighレベルに変化し、回転角がＧ°（Ｇ＞１８０°）でHighレベルからLowレベルに変化している。
【００３７】
このため、オア回路ＯＲ（すなわち信号選択回路４０）の出力は、回転角が０°〜Ｇ°の期間がHighレベルであり、それ以外の期間はLowレベルとなる。このオア回路ＯＲの出力は、モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号とはそれぞれ若干異なっているが、実用上、支障なく２台のモータを並列運転できることが確認されている。
【００３８】
なお、モータＭＡ，ＭＢへの印加電圧が等価的に正弦波となるようにスイッチング素子をＰＷＭ（パルス幅変調）制御する正弦波ＰＷＭ制御方式が良く知られている。
請求項４に記載したように、上記正弦波ＰＷＭ制御方式を各実施形態のスイッチング信号発生回路３０に適用してＰＷＭパルスによりスイッチング素子を駆動することにより、モータを一層安定して動作させることが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、従来技術である特開２０００−２６２０８２号公報の駆動回路に比べて、２台のＤＣブラシレスモータを１台の駆動回路によって安定して駆動することが可能であり、各モータ毎に駆動回路を設ける場合に比べて安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す回路図である。
【図２】図１における信号選択回路の第１実施形態を示す回路図である。
【図３】図１の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】図２の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】図２の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】図１における信号選択回路の第２実施形態を示す回路図である。
【図７】図６の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】図６の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】図１における信号選択回路の第３実施形態を示す回路図である。
【図１０】図９の動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】図９の動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】１台のＤＣブラシレスモータを駆動する従来の駆動回路の説明図である。
【図１３】図１２の動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】２台のブラシレスモータを駆動する従来の駆動回路の説明図である。
【図１５】図１４の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
Ｅ  直流電源
Ｔ１〜Ｔ６  スイッチング素子
Ｕ，Ｖ，Ｗ  出力端子
ＭＡ，ＭＢ  ＤＣブラシレスモータ
ＣＵ，ＣＶ，ＣＷ  コイル
ＨＵ，ＨＶ，ＨＷ  ホール素子
ＩＣ１  ＲＳフリップフロップ
ＩＣ２  反転回路（ＮＯＴ）
Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ
Ｒ１，Ｒ２  抵抗
Ｄ１，Ｄ２  ダイオード
ＡＮＤ  アンド回路
ＯＲ  オア回路
１１  ステータ
１２  ロータ
２１，２２  ロータ位置検出回路
３０  スイッチング信号発生回路
４０  信号選択回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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