(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのクランク軸が１回転する間に、等間隔部と、前記等間隔部よりも長い間隔の不等間隔部とからなるパルス列を発生し、エンジンの回転方向から見て不等間隔部の直前のパルスがピストンの上死点と対応するように設定されたパルス発生手段と、
前記パルス発生手段がクランキング開始からクランク軸１回転で発生するパルス信号に基づき、クランク軸２回転目から各パルス間隔に割り当てられる、クランク角は判別されるがピストンの上死点が圧縮行程か排気行程か判別されない状態の噴射制御仮ステージと、
前記噴射制御仮ステージにおける最初のピストン上昇中の所定タイミングまで保持されているエンジンの吸気管内圧の最小値ｐｂ１と、前記所定タイミングから、次のピストン上昇中の所定タイミングまで保持されているエンジンの吸気管内圧の最小値ｐｂ２とを読み込む吸気管内圧値測定手段と、
前記２つの吸気管内圧の最小値（ｐｂ１，ｐｂ２）の比較によりピストンの上死点が圧縮又は排気行程のいずれであるかを決定された後、前記２つの吸気管内圧の最小値（ｐｂ１，ｐｂ２）を読み込んだ直後の不等間隔部を起点として、前記噴射制御仮ステージから移行される正規の燃料噴射工程の噴射制御本ステージとを具備し、
前記クランキング開始から発生するパルス信号に従い、初回噴射をクランク角判別前であるクランク軸１回転以内に発生するパルス数以下で行うと共に、
前記噴射制御仮ステージに移行してから最初の不等間隔部の時に２回目の噴射を行うようにしたことを特徴とする単気筒エンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の単気筒エンジンの燃料噴射制御装置において、
前記初回噴射を、エンジンの温度に従って決めるようにしたことを特徴とする単気筒エンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の単気筒エンジンの燃料噴射制御装置において、
前記初回噴射を行うタイミングを、クランキング開始から、クランク軸１回転当たりの前記パルス数の１／２までの間としたことを特徴とする単気筒エンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の単気筒エンジンの燃料噴射制御装置において、
前記噴射制御仮ステージ中に、２回不等間隔部が来た場合、前記２回目の不等間隔部では燃料噴射を行わないことを特徴とする単気筒エンジンの燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は単気筒エンジンの燃料噴射制御装置に関し、特に４サイクル単気筒エンジンの始動性を改善した単気筒エンジンの燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、４サイクル多気筒エンジン、例えば４サイクル４気筒エンジンの始動性を良くするための燃料噴射制御方法が、例えば特公昭６３−１４１７４号公報に見られるように提案されている。
【０００３】
４サイクル４気筒エンジンは、エンジンの回転センサとして、一般に、クランク軸が２回転中（クランク角７２０°）の特定のクランク角を通過したことを示すクランク角センサと、燃料噴射開始タイミングを出力するタイミングセンサとを有している。前記公報に記された燃料噴射制御方法によれば、例えば図９に示されているように、エンジン始動（時刻ｔ0 ）直後の最初の燃料噴射タイミング（時刻ｔ1 ）に限り、＃１〜４（Ｎｏ．１〜４）の全部のインジェクタから各シリンダに対して必要かつ十分な燃料量を噴射、すなわち斉時噴射し、その後クランクシャフトが２回転した後、すなわち各シリンダ共１回の点火爆発行程が終わった後（時刻ｔ2 ）、正規の燃料噴射順序に移行するようにしている。
【０００４】
この方法によれば、始動直後のインジェクタが特定できないタイミングでも燃料噴射が行われるため、始動性が改善されることになる。
【０００５】
さて、近年、自動二輪車においても燃料噴射を採用する要求が高まってきており、既に多気筒エンジン搭載車にはその採用が始まっている。一方、小排気量の実用二輪車には単気筒エンジンが多く採用されており、該単気筒エンジンの中には４サイクルエンジンのものも多く使われている。そこで、今後、４サイクル単気筒エンジンにも燃料噴射を採用する動きが出てくるものと考えられるが、該４サイクル単気筒エンジンに前記した始動時制御を適用しようとすると次のような問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
(1) ４気筒エンジン等の多気筒エンジンでは、ある気筒Ａに対し位相が１回転（３６０°）分だけずれた気筒Ｂが存在する。このため、特にクランキング初期（制御系の立上がり初期）に、クランク軸１回転をパルス間隔で区切って割当てる制御ステージが、気筒Ａに対し割当てた筈のところが、実際にはクランク軸１回転分（３６０°）ずれていたとしても、気筒Ａと気筒Ｂとに同様に燃料噴射を行うことにより、気筒Ｂ側で完爆させることが可能であり、結果的に始動性の低下を招くことはない。また、完爆開始後数回転以内には気筒Ａと気筒Ｂとの識別がクランク角センサ出力により可能となるので、その際にはクランク回転角に対するステージの割当て全体をずらす必要はなく、単順に、割当てステージが気筒Ａからではなく気筒Ｂからであると認識しなおせばよい。
【０００７】
しかしながら、単気筒エンジンでは、当然ながら気筒Ｂは存在しないので、制御ステージが実際のクランク軸回転角に対し１回転（３６０°）ずれていると、完爆を安定して継続することが困難である。したがって、結果的に、多気筒エンジンに比べて、始動性が劣ることになる。また、ステージの割当てずれを検出した際には、それまで割当てたステージ全体を速やかに修正する必要がある。
【０００８】
(2) 単気筒エンジンは、そのシンプルな構成により安価であることが重要な魅力であるが、該単気筒エンジンに多気筒エンジンと同様のクランク角センサとタイミングセンサとを設けたのでは、燃料噴射システムの採用に伴って生じるコスト上昇率は単気筒エンジンの方が大きく、単気筒エンジン本来の魅力を損なってしまうという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、前記した従来技術に鑑み、多気筒エンジンと遜色のない、良好な始動性を発揮し、しかも低コストで実現できる単気筒エンジン用の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、単気筒エンジンの燃料噴射制御装置において、エンジンのクランク軸が１回転する間に、等間隔部と、前記等間隔部よりも長い間隔の不等間隔部とからなるパルス列を発生し、エンジンの回転方向から見て不等間隔部の直前のパルスがピストンの上死点と対応するように設定されたパルス発生手段と、前記パルス発生手段がクランキング開始からクランク軸１回転で発生するパルス信号に基づき、クランク軸２回転目から各パルス間隔に割り当てられる、クランク角は判別されるがピストンの上死点が圧縮行程か排気行程か判別されない状態の噴射制御仮ステージと、前記噴射制御仮ステージにおける最初のピストン上昇中の所定タイミングまで保持されているエンジンの吸気管内圧の最小値ｐｂ１と、前記所定タイミングから、次のピストン上昇中の所定タイミングまで保持されているエンジンの吸気管内圧の最小値ｐｂ２とを読み込む吸気管内圧値測定手段と、前記２つの吸気管内圧の最小値（ｐｂ１，ｐｂ２）の比較によりピストンの上死点が圧縮又は排気行程のいずれであるかを決定された後、前記２つの吸気管内圧の最小値（ｐｂ１，ｐｂ２）を読み込んだ直後の不等間隔部を起点として、前記噴射制御仮ステージから移行される正規の燃料噴射工程の噴射制御本ステージとを具備し、前記クランキング開始から発生するパルス信号に従い、初回噴射をクランク角判別前であるクランク軸１回転以内に発生するパルス数以下で行うと共に、前記噴射制御仮ステージに移行してから最初の不等間隔部の時に２回目の噴射を行うようにした点に特徴がある。
【００１１】
本発明によれば、クランク軸３回転で通常の制御に移行することができ、多気筒エンジンに比べて大して遜色のない、良好な始動性を提供することができるようになる。また、多気筒エンジンが有しているカムパルサが不要となるので、安価に構成できるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説明する。図７は、本発明の燃料噴射制御装置が搭載される自動二輪車の右方向外観を示す側面図である。同図において、自動二輪車１０は車体のメインフレーム４１を上部から覆い、かつ運転者の脚部位置に対応するレグシールド１３を有している。
【００１３】
前記メインフレーム４１の前部には、ハンドルステム１５が回動自在に支持され、該ハンドルステム１５の下部にはフロントフォーク１６が固定されている。フロントフォーク１６の先端には、軸２３を介して前輪１７が支持されている。前輪１７の上方には、フロントフェンダ１８が設けられている。
【００１４】
前記メインフレーム４１の後方には、後部車体１４が配置され、その上部には、シート１９が設けられている。後部車体１４の下端にはピボット軸２５が設けられ、この軸にはスイングアーム２０が支持されている。スイングアーム２０には、リアクッション２１が設けられている。車体の中央部には、４サイクル単気筒エンジン２２が配置されている。
【００１５】
次に、図８を参照して、該エンジン２２およびその周辺の構成を説明する。同図において、エアクリーナ３１の空気流の下流には、ワイヤ３３によってその開度を制御されるスロットルバルブおよびスロットル開度センサ３２が配置されている。該スロットルバルブ３２の下流側には、吸気管３４中に燃料を噴射して混合気を生成するインジェクタ３５が配置されている。インジェクタ３５は混合気がエンジンのインレットバルブ３６に向かって飛散する方向に向けられている。本実施形態では、４サイクル単気筒エンジン２２が使用されており、図には、点火プラグ３７、排気口３８、エンジンオイル温度センサ３９等が示されている。４０はエンジンのピストンに接続されたクランク軸を収容するクランク室であり、該クランク室４０は前記メインフレーム４１に固定されているブラケット４２とピボットブラケット４３により支持されている。該クランク室４０には歯抜けリラクタ４６とクランクパルサ４７が配置されている。クランク室４０の近傍には、セルモータ４５が配置されている。
【００１６】
次に、本発明の一実施形態の要部の構成を、図１のブロック図を参照して説明する。本実施形態は、図示されているように、クランクシャフトが１回転すると１回転して歯抜けを含む９個のパルスを出力する歯抜け歯車１と、パルス発生器２と、該歯抜けパルス発生器２から得たパルス信号に基づいて、単気筒エンジンの始動制御を行うＥＣＵ（電子コントロールユニット）３と、該ＥＣＵ３によって燃料噴射のタイミングと噴射量を制御される前記インジェクタ４（３５）と、点火タイミングを制御される燃焼室内の点火プラグ５（３７）と、吸気管の空気圧を検出する吸気管内圧センサ６を主たる構成としている。
【００１７】
次に、本発明の一実施形態の前記ＥＣＵ３の始動制御の機能を、図２〜図６を参照して説明する。ここに、図２、３は該始動制御の機能を示すフローチャート、図４は４サイクル単気筒エンジンを圧縮上死点前から始動開始する時の動作を示すタイミングチャート、図５は排気または吸気上死点前から始動開始する時の動作を示すタイミングチャート、図６は膨脹行程の途中から始動開始する時の動作を示すタイミングチャートである。
【００１８】
まず、図２、図３、および図４を参照して、本実施形態の動作を説明する。図４の時刻ｔ0 でエンジンが始動されると、図２のステップＳ１〜Ｓ３の処理が開始され、ＥＣＵ３によって歯抜け歯車１のパルス数ｎがカウントされ始める。ステップＳ２でカウントされたパルス数ｎが例えば３になると、ステップＳ４に進んで、ＥＣＵ３はインジェクタ４に所定微量の燃料を噴射する指令を出力する。これが、図４の時刻ｔ1 における燃料噴射である。なお、該初回噴射はｎ＝３に限定されず、（初回噴射を行うパルス数）≦（一回転のパルス数）／２であればよい。初回噴射のタイミングをあまり遅くすると、排気行程途中でエンジンが止まっている場合、クランキング開始からクランク軸回転１８０°以内に吸気行程に入るのに、混合気を燃焼室内に吸入できず始動改善効果が薄れるからである。また、該初回噴射の噴射幅すなわち噴射量は、エンジンの温度に従って決めるようにしても良い。また、図４から明らかなように、回転方向から見て歯抜けパルスの直前のパルス（Ｍｅ１，Ｍｅ１０等）は、ピストンの上死点（ＴＤＣ）と対応しているものとする。
【００１９】
ステップＳ３の判断が肯定になると、すなわち歯抜け歯車１が１回転すると、ＥＣＵ３はステップＳ４の処理を行い、歯抜け位置（＝Ｎ）を検出する。この検出は、Ｍｅ（ｎ）−Ｍｅ（ｎ＋１）＞｛Ｍｅ（ｎ＋１）−Ｍｅ（ｎ＋２）｝×Ｓ（ここに、１＜Ｓ＜４を満たす任意の数）が成立した時に、Ｍｅ（ｎ）が歯抜け位置Ｎであると決定する。また、この処理により、Ｍｅ（ｎ−１）の区間にピストンの上死点（ＴＤＣ）があることが分かるが、この上死点が圧縮行程におけるものなのか、排気行程におけるものなのかが分からないので、これを検出するために以下の処理を行う。
【００２０】
ステップＳ５では、ＥＣＵ３は、前記歯抜け位置（＝Ｎ）を用いて、仮ステージＮＯ．（＝ｍ）を決定する。該仮ステージＮＯ．（＝ｍ）は、ｍ＝（１５−Ｎ）により決定される。図４の場合、Ｎ＝２であるので、ｍ＝１３となる。
【００２１】
次に、ステップＳ６〜Ｓ１１の判断が行われる。すなわち、該仮ステージＮＯ．ｍが、３、４、１０、１２、１３および１８のいずれかであるか否かの判断がなされる。これは、仮ステージＮＯ．ｍが上記の数になった時には、後述する各処理を実行すると予め決定されているためである。
【００２２】
ここで、図４を参照すると、スタート時の仮ステージＮＯ．ｍは１３であるので、ステップＳ１０の判断が肯定となり、ステップＳ１２に進み、吸気管内圧Ｐｂ1 とＰｂ2 が読み込まれているか否かの判断がなされる。この判断が否定の時にはステップＳ１３に進み、スロットル開度とエンジンの回転数Ｎｅに従って決定された量の燃料噴射が行われる。これは、仮ステージＮＯ．ｍ＝１３の時には燃料噴射を行うと予め決められているためである。その後、ステップＳ１１に進む。
【００２３】
ステップＳ１１では仮ステージＮＯ．ｍ＝１８が成立するか否かの判断がなされ、この判断が否定になるとステップＳ１５に進んで、仮ステージＮＯ．ｍが１インクリメントされて、図２のステップＳ６に戻る。
【００２４】
ステップＳ６〜Ｓ１１，Ｓ１５の処理が繰り返し行われ、仮ステージＮＯ．ｍの値が１づつ加算されて、仮ステージＮＯ．ｍ＝１８となり、ステップＳ１１の判断が肯定になると、ステップＳ１６に進んで仮ステージＮＯ．ｍは０にリセットされ、ステップＳ１７に進み、第１回目の吸気管内圧Ｐｂ1 を読み込む。なお、吸気管内圧Ｐｂの最小値は該読み込みが終わるまで保持されているものとする。該吸気管内圧Ｐｂの値が最小値になったタイミングは、エンジンの吸気行程に対応していることは明らかである。次いで、ステップＳ１５に進み、仮ステージＮＯ．ｍが１インクリメントされる。
【００２５】
さらに、前記のステップＳ６〜Ｓ１１，Ｓ１５の処理が繰り返され、ステップＳ６の判断が肯定（ｍ＝３）になると、ステップＳ１８に進んで第１発目の点火の指令が点火プラグ５に出される。この時には、既に燃焼室内に燃料が供給されて充満しているので、完爆する。次に、ステップＳ７の判断が肯定（ｍ＝４）になると、ステップＳ１９の判断が行われる。すなわち、吸気管内圧ＰｂのＰｂ1 とＰｂ2 が読み込まれているか否かの判断がなされる。現時点ではＰｂ2 は読み込まれていないので否定の判断になる。次に、ステップＳ８の判断が肯定（ｍ＝１０）になると、ステップＳ２０に進んで、第２回目の吸気管内圧Ｐｂ2 が読み込まれる。次に、ステップＳ９の判断が肯定（ｍ＝１２）になると、ステップＳ２１に進んで、第２発目の点火が指令される。この時には、実際には排気行程であり燃焼室内に燃料は供給されていないので燃料の爆発は行われない。
【００２６】
次に、ステップＳ１０の判断が肯定（ｍ＝１３）になると、ステップＳ１２に進んで、第１および第２回目の吸気管内圧Ｐｂ1 およびＰｂ2 が読み込まれているか否かの判断がなされる。この判断が肯定になると、ステップＳ２２に進み、Ｐｂ1 ＞Ｐｂ2 が成立するか否かの判断がなされる。この具体例では、この判断は否定になるので、ステップＳ２３に進んで、仮ステージＮＯ．ｍ＝１３を本ステージＮＯ．１３と確定する。この処理により、仮ステージＮＯ．ｍ＝１３の上死点（ＴＤＣ）が排気行程における上死点であることが判明したからである。
【００２７】
ステップＳ２５では、本ステージＮＯ．１３の確定直後であるので、エンジンの回転数Ｎｅおよび他のパラメータに応じた量の燃料噴射が行われる。なお、該ステップＳ２５以降は、ステップＳ２６に進んで、本ステージの処理が行われ、ステージ演算に応じて、ＭＡＰから読んだ噴射時間および量で燃料噴射が行われる。この燃料噴射は、大体、ステージＮＯ．４〜１１の間で行われる。小排気量の二輪車用エンジンは高回転で使用されるので、早い時期から噴射することが必要になるからである。また、ステージ演算に応じて、ＭＡＰから読んだ点火時期で点火される。この点火は、大体、ステージＮＯ．１〜３の間で行われる。
【００２８】
以上のように、図４の具体例では、エンジンを始動してから、クランク軸が２回転（７２０°）した時に燃料は完爆し正常運転が開始されるので、多気筒エンジンと比べて、大して遜色のない始動性を提供できる。
【００２９】
次に、排気または吸気行程の上死点前から始動開始する時の動作を、図２、図３および図５を参照して説明する。この具体例は、前記図４の場合と位相が３６０°異なる場合に相当する。
【００３０】
図２のステップＳ１〜Ｓ５までの動作は図４の場合と同様であり、ステップＳ５で仮ステージＮＯ．ｍが１３となるのも図４の場合と同様である。仮ステージＮＯ．ｍが１３であるので、まずステップＳ１０の判断が肯定となり、ステップＳ１２に進み、この判断が否定となって、ステップＳ１３の燃料噴射が行われる。この時、エンジンは圧縮行程の上死点（ＴＤＣ）にあるので、燃料は燃焼室内に供給されない。次に、ステップＳ１１の判断が肯定になり、ステップＳ１７の処理、すなわち第１回目の吸気管内圧Ｐｂ1 が読み込まれる。この時は、まだ吸気行程を経ていないので、吸気管内圧Ｐｂ1 はほぼ大気圧程度の値を示している。なお、エンジン始動直後に吸気行程が来ているが、この時はエンジンの回転数が上がっていないので、吸気管内圧Ｐｂは下がらない。
【００３１】
次に、ステップＳ６の判断が肯定になり、ステップＳ１８で点火が行われる。しかしながら、この時には燃料は燃焼室内に供給されていないので、前記の点火により燃料が爆発することはない。次に、ステップＳ７の判断が肯定になると、ステップＳ１９の判断が行われるが、まだ第２回目の吸気管内圧Ｐｂ2 は読み込まれていないので、この判断は否定になる。次に、ステップＳ８の判断が肯定になると、ステップＳ２０に進み、第２回目の吸気管内圧Ｐｂ2 が読み込まれる。吸気行程の吸気管内圧Ｐｂ、すなわち最小値は保持されているので、第２回目の吸気管内圧Ｐｂ2 はＰｂ1 より小さくなる。ステップＳ９が肯定になると、ステップＳ２１に進み、点火指令が出される。この時、前記時刻ｔ2 で噴射された燃料が仮ステージＮＯ．ｍ＝４より後の吸気行程で燃焼室内に吸気されているので、燃料は完爆しエンジンがかかる。すなわち、正常運転が開始される。
【００３２】
次に、ステップＳ１０の判断が肯定になると、ステップＳ１２に進み、第１、第２回目の吸気管内圧Ｐｂ1 およびＰｂ2 が読み込まれているか否かが判断される。この判断が肯定になるとステップＳ２２に進んでＰｂ1 ＞Ｐｂ2 が成立するか否かの判断がなされる。この具体例では、この判断は肯定になるので、ステップＳ２４に進んで、仮ステージＮＯ．ｍ＝１３を本ステージＮＯ．４と確定する。これは、ステップＳ２２の判断により、仮ステージＮＯ．ｍ＝１３の上死点（ＴＤＣ）が圧縮行程における上死点であることが判明したからである。
【００３３】
その後、ステップＳ２６に進み、前記と同様に、本ステージの演算に応じて、ＭＡＰから読んだ噴射時間および量で燃料噴射する。大体、ステージＮＯ．４〜１１の間で行われる。小排気量の二輪車用エンジンは高回転で使用されるので、早い時期から噴射することが必要になるからである。また、本ステージ演算に応じて、ＭＡＰから読んだ点火時期で点火される。大体、ステージＮＯ．１〜３の間で行われる。
【００３４】
この具体例によれば、仮ステージＮＯ．ｍ＝１２の点火で正常運転が開始される。すなわち、クランク軸が３回転（７２０°＋１８０°）した時に燃料は完爆し正常運転が開始されることになる。
【００３５】
次に、膨脹行程の途中の歯抜け部でピストンが止まった時の動作を、図２、図３および図６を参照して説明する。なお、二輪車等において、エンジンを停止した時にピストンは惰性により運動を続けようとするが、クランクシャフトのフリクションは圧縮行程が一番大きいので、ピストンが膨脹行程で停止し、次のエンジンの始動が膨脹行程の途中から始まることは大いにありうることである。
【００３６】
いま、図６の時刻ｔ0 でエンジンが始動を開始したとすると、図２のステップＳ１〜Ｓ３の動作が前記と同様に行われ、ステップＳ２でカウントされたパルス数ｎが例えば３になると、ステップＳ４に進んで、ＥＣＵ３はインジェクタ４に所定微量の燃料を噴射する指令を出力する。この結果、所定微量の燃料が時刻ｔ1 に噴射される。ステップＳ３の判断が肯定になり、ステップＳ４に進むと、歯抜け位置Ｎが９の位置であると検出され、ステップＳ５にて、仮ステージＮＯ．ｍが６と決定される。従って、仮ステージはＮＯ．６からスタ−トする。
【００３７】
この結果、まず、ステップＳ８の判断が肯定（ｍ＝１０）になると、ステップＳ２０に進んで、第１回目の吸気管内圧Ｐｂ1 が読み込まれる。この時は、保持されている吸気行程の値が読み込まれるので小さな値となる。次に、ステップＳ９の判断が肯定（ｍ＝１２）になると、ステップＳ２１に進んで、点火指令がなされる。この時、前記時刻ｔ1 で噴射された燃料がその後の吸気行程で燃焼室内に吸気されているので完爆し、エンジンがかかる。
【００３８】
次に、処理が進んで仮ステージＮＯ．ｍが１インクリメントされ、ｍ＝１３となってステップＳ１０の判断が肯定になると、ステップＳ１２に進んで、第１および第２回目の吸気管内圧Ｐｂ1 およびＰｂ2 が読み込まれているか否かが判断される。現時点では、第２回目の吸気管内圧Ｐｂ2 は読み込まれていないので、ステップＳ１３に進んで、エンジンの回転数Ｎｅに従って決定された量の燃料噴射が行われる。
【００３９】
仮ステージＮＯ．ｍが１ずつインクリメントされて、ステップＳ１１の判断が肯定（ｍ＝１８）になると、ステップＳ１６に進んで、ｍが０にクリアされると共に、ステップＳ１７に進んで、第２回目の吸気管内圧Ｐｂ2 が読み込まれる。この第２回目の吸気管内圧Ｐｂ2 が第１回目の吸気管内圧Ｐｂ1 より大きなほぼ大気圧と同等であることは明らかである。
【００４０】
次に、ステップＳ６の判断が肯定（ｍ＝３）になると、ステップＳ１８に進んで点火が行われる。しかしながら、この時には、燃料は燃焼室内に入っていないので、不発となる。次に、ステップＳ７の判断が肯定（ｍ＝４）になると、ステップＳ１９に進んで、第１および第２回目の吸気管内圧Ｐｂ1 およびＰｂ2 が読み込まれているか否かが判断される。今度は、この判断は肯定になり、ステップＳ２７に進む。該ステップＳ２７では、Ｐｂ1 ＞Ｐｂ2 が成立するか否かの判断がなされ、この具体例ではこの判断は否定であるので、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、仮ステージＮＯ．ｍ＝４を本ステージＮＯ．１３に確定する。これは、ステップＳ２７の判断により、仮ステージＮＯ．ｍ＝４の上死点（ＴＤＣ）が排気行程における上死点であることが判明したからである。なお、ステップＳ２７が肯定になった時には、ステップＳ２９に進んで、仮ステージＮＯ．ｍ＝４を本ステージＮＯ．４に確定する。
【００４１】
その後、前記ステップＳ２６に進み、前記と同様に、本ステージの演算に応じて、ＭＡＰから読んだ噴射時間および量で燃料噴射する。大体、ステージＮＯ．４〜１１の間で行われる。小排気量の二輪車用エンジンは高回転で使用されるので、早い時期から噴射することが必要になるからである。また、本ステージ演算に応じて、ＭＡＰから読んだ点火時期で点火される。大体、ステージＮＯ．１〜３の間で行われる。
【００４２】
この具体例によれば、第１の具体例と同様に、エンジンを始動してから、クランク軸が２回転（７２０°）した時に燃料は完爆し正常運転を開始することができる。
【００４３】
なお、前記の説明では、歯抜け歯車１はクランクシャフトが１回転すると歯抜けパルスを含む９個のパルスを出力するようにしたが、本発明はこれに限定されず、９個より多くてもまたは少なくてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、クランク軸３回転の間に少なくとも１回完爆可能となり、かつ該クランク軸３回転で通常の制御に移行できるようになる。このため、多気筒エンジンに比べて遜色のない、良好な始動性を提供することができるようになる。また、多気筒エンジンが有しているカムパルサが不要となるので、安価に構成することができるようになる。また、クランク軸１回転につき複数個のパルスを発生する形式を採用しているので、気筒数の少ないエンジン程大きくなってしまうクランク軸１回転中の回転変動に対して、細やかな制御を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】  本発明の一実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図３】  図２の続きのフローチャートである。
【図４】  圧縮上死点前からエンジンを始動するときの動作を示すタイミングチャートである。
【図５】  排気または吸気の上死点前からエンジンを始動するときの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】  膨脹行程の途中に歯抜け部が停止した所からエンジンを始動するときの動作を示すタイミングチャートである。
【図７】  本発明が適用される自動二輪車の側面図である。
【図８】  前記自動二輪車のエンジンおよびその回りの構成を示す図である。
【図９】  ４サイクル４気筒エンジンの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…歯抜け歯車、２…歯抜けパルス発生器、３…ＥＣＵ，４…インジェクタ、５…点火プラグ、６…吸気管内圧センサ。
【図１】
0004159006.tif 000002
【図２】
0004159006.tif 000003
【図３】
0004159006.tif 000004
【図４】
0004159006.tif 000005
【図５】
0004159006.tif 000006
【図６】
0004159006.tif 000007
【図７】
0004159006.tif 000008
【図８】
0004159006.tif 000009
【図９】
0004159006.tif 000010