(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの豆腐収容部(h1)を有する豆腐(B1)入り第１容器(C1)を搬送するための第１容器搬送コンベヤ(21)と、複数の豆腐収容部(h2)を有する豆腐(B2)入り第２容器(C2)を搬送するための第２容器搬送コンベヤ(31)と、第１容器搬送コンベヤ(21)から第１容器(C1)が供給される第３容器搬送コンベヤ(51)とを備えており、
第３容器搬送コンベヤ(51)の搬送経路にそって、第１容器(C1)を豆腐(B1)から除去する容器除去装置(81)、第１容器(C1)を除去した豆腐(B1)を、第２容器(C2)の豆腐収容部(h2)の数に対応する複数の分割片(B2)に切断する豆腐切断装置(83)、複数の分割片(B2)に第２容器(C2)の豆腐収容部(h2)をはめ被せる容器被せ装置(84)および豆腐(B2)入り第２容器(C2)を第２容器搬送コンベヤ(31)へ排出する容器排出装置(85)が順次配置されており、
第１〜第３容器搬送コンベヤ(21)(31)(51)の搬送経路が、水槽に浸漬させられることなく、空気中をのびている、
容器入り豆腐製造機。
【請求項２】
第３容器搬送コンベヤ(51)の搬送経路が、垂直面内を循環させられるエンドレスとなされ、
同搬送経路の下側移動経路終端部に、第１容器搬送コンベヤ(21)による第１容器(C1)の供給位置があり、同搬送経路の下側移動経路始端部に、第２容器搬送コンベヤ(31)への第２容器(C2)の排出位置があり、
第１容器搬送コンベヤ(21)によって供給された第１容器(C1)が、同搬送経路の下側移動経路終端部からその上側移動経路始端まで搬送される間に、反転させられて下向きとなるように、同第１容器(C1)の底を受けて案内する第１ガイドプレート(71)が設けられ、
分割片（B2）にはめ被せられた下向きの第２容器(C2)が、同搬送経路の上側移動経路終端部からその下側移動経路始端まで搬送される間に、反転させられて上向きとなるように、同第２容器(C2)の底を受けて案内する第２ガイドプレート(72)が設けられている、
請求項１記載の容器入り豆腐製造機。
【請求項３】
容器除去装置(81)が、豆腐(B1)から除去した第１容器(C1)に洗浄水を噴射させる洗浄手段(163)を有している請求項１または２記載の容器入り豆腐製造機。
【請求項４】
豆腐切断装置(83)が、第３容器搬送コンベヤ(51)の搬送経路途上に配置固定されかつ同経路にそう方向にひろがる垂直板状カッタ(181)を有している請求項１〜３のいずれか１つに記載の容器入り豆腐製造機。
【請求項５】
容器被せ装置(84)が、第３容器搬送コンベヤ(51)の搬送経路の側方において複数の第２容器(C2)を下向きに積重ね状態にスタックしているストッカ(191)と、第２容器(C2)をストッカ(191)から容器被せ位置まで移動させる移動手段(192)とを有している請求項１〜４のいずれか１つに記載の容器入り豆腐製造機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、容器入り豆腐、とくに、３００〜４００ｇ程度の一丁分の豆腐は、量が多過ぎて一回で使いきれないで残ることがあり、そのため、一丁分の豆腐を複数個に分割してそれぞれ密封し、使い残しの豆腐は開封しないままで保存できるようにした容器入り豆腐を製造する機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一丁分の豆腐を複数個容器に分割して容器に入れる作業は、人手で行っていた。そのため、生産性が悪かった。しかも、同作業は、豆腐取扱い上の問題から、水槽中で行われることが避けられず、そのため、容器に雑菌が混入する等、衛生上の問題もあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は、複数の分割片よりなる一丁分の豆腐を入れた容器を自動的に、しかも、衛生的に製造することのできる容器入り豆腐製造機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明による容器入り豆腐製造機は、容器搬送コンベヤと、コンベヤに、豆腐入り第１容器を供給する供給手段と、第１容器から、第２容器に豆腐の移換えをする移換手段と、コンベヤから、豆腐入り第２容器を排出する排出手段とを備えており、コンベヤの搬送経路が、水槽に浸漬させられることなく、空気中をのびているものである。
【０００５】
この発明による容器入り豆腐製造機では、コンベヤに、豆腐入り第１容器を供給してから、コンベヤから、豆腐入り第２容器を排出するまで、全ての作業が自動的に行われる。しかも、コンベヤ搬送経路が水槽に浸漬されないため、同作業は衛生面に配慮した雰囲気下で行うことが可能である。したがって、複数の分割片よりなる一丁分の豆腐を入れた容器を自動的に、しかも、衛生的に製造することができる。
【０００６】
さらに、移換手段が、豆腐を入れたまま下向きになるように第１容器を反転させる第１反転手段と、下向きの第１容器を豆腐から除去する容器除去装置と、第１容器を除去した豆腐に、下向きの第２容器をはめ被せる容器被せ装置と、豆腐を入れたまま下向きの第２容器を上向きとなるように反転させる第２反転手段とを備えていることが好ましい。
【０００７】
また、第１容器が、１つの豆腐収容部を有しており、第２容器が、複数の豆腐収容部を有しており、コンベヤの搬送経路が、垂直面内を循環させられるエンドレスとなされ、供給手段による供給位置が、コンベヤ搬送経路の下側移動経路終端部であり、排出手段による排出位置が、コンベヤ搬送経路の下側移動経路始端部であり、供給手段によって供給された第１容器が、コンベヤ搬送経路の下側移動経路終端部からその上側移動経路始端まで搬送される間に、反転させられて下向きとなるように、同容器を案内する第１ガイド部材が設けられ、コンベヤ搬送経路の上側移動経路にそって、下向きの第１容器を豆腐から除去する容器除去装置、第１容器を除去した豆腐を、第２容器の収容部の数に対応する複数の分割片に切断する豆腐切断装置および複数の分割片に下向きの第２容器をはめ被せる容器被せ装置が順次配置されており、分割片にはめ被せられた下向きの第２容器が、コンベヤ搬送経路の上側移動経路終端部からその下側移動経路始端まで搬送される間に、反転させられて上向きとなるように、同容器を案内する第２ガイド部材が設けられていることが好ましい。
【０００８】
さらに、容器除去装置が、豆腐から除去した第１容器に洗浄水を噴射させる洗浄手段を有していると、第１容器のリサイクルを行い易くなる。
【０００９】
さらに、豆腐切断装置が、容器搬送経路途上に配置固定されかつ同経路にそう方向にひろがる垂直板状カッタを有していると、搬送中の豆腐を、特別な操作をすることなく、自動的に切断することができる。
【００１０】
さらに、容器被せ装置が、容器搬送経路の側方において複数の第２容器を下向きに積重ね状態にスタックしているストッカと、第２容器をストッカから容器被せ位置まで移動させる移動手段とを有していると、スタックしている第２容器内に異物等が混入していたとしても、第２容器を下向きにしてスタックから容器被せ位置まで移動させる間に、同異物等を簡単に除去することができ、異物等が豆腐上に落下することを防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１２】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、図１の左側を前、その右側を後といい、左右とは、後方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１３】
図１１に第１容器Ｃ1が、図１２に第２容器Ｃ2がそれぞれ示されている。第１容器Ｃ1は、ポリプロピレンのようなヒートシール性プラスチック材料によって平面視方形の上端開口箱形状にプレス成形されたものであって、１丁分の豆腐Ｂ1を入れた１つの収容部ｈ1を有している。容器周壁は、上広がりテーパ状に形成されている。第２容器Ｃ2は、第１容器Ｃ1と同様にプラスチック材料によって第１容器Ｃ1を概ね２分割したような形状に形成されたものであって、半丁分ずつの豆腐Ｂ２を入れた２つの並列状収容部ｈ２を有している。２つの収容部ｈ２の上端開口縁部にはフランジＦがそれぞれ設けられている。両収容部ｈ２のフランジＦの相対する一辺同士は、一体的に連結されている。両収容部ｈ２のフランジＦにはプラスチックフィルム製蓋Ｌが両収容部ｈ２にまたがるようにヒートシールされている。蓋Ｌのフランジ連結部対応部分にはミシン目Ｍが入れられている。
【００１４】
一方の収容部ｈ２に入れられた豆腐Ｂ２だけを使用する場合、その一方の収容部ｈ２を被覆した蓋Ｌ半分のみを開封し、ミシン目Ｍにそって蓋Ｌを切断して豆腐Ｂ２を取出し、蓋Ｌの残り半分は、そのままにしておけばよい。
【００１５】
また、図示しないが、第２容器の他の形態としては、容器のフランジ連結部にもミシン目が入れられているものも知られている。この容器の開封に際しては、容器を蓋ごとミシン目から切断し、その後、切断した容器を個別に開封するようにすればよい。
【００１６】
図１を参照すると、第１容器入り豆腐を製造する第１製造ライン11と、未完成の第２容器入り豆腐の最終仕上げをする第２製造ライン12と、未完成の第２容器入り豆腐を第２製造ライン12に供給するために、第１容器Ｃ1から豆腐Ｂ1を取出し、これを２分割した後に、第２容器Ｃ2に移換える第３製造ライン13が示されている。
【００１７】
第１製造ライン11は、右向きに（図１の紙面と直交して奥向き）のびた１列の搬送経路を有する第１容器搬送コンベヤ21を有している。このコンベヤ21によって、図示しない常套手段によって製造された一丁分の木綿豆腐Ｂ1が第１容器Ｃ１に入れられた状態で第１製造ライン11から排出されるようになっている。
【００１８】
図３および図４を参照すると、第１容器搬送コンベヤ21には、多数の第１容器Ｃ1入り豆腐Ｂ1が隣り合うもの同士を搬送方向に接するようにのせられている。第１容器搬送コンベヤ21の搬送経路右端には容器切出エリヤＡ（図３のハッチング）が設けられている。容器切出エリヤＡは、２つの第１容器Ｃ1を接触させた状態でのせうる左右方向長さを有している。容器切出エリヤＡの右縁部に近接して固定ストッパ23が設けられている。容器切出エリヤＡの左縁部に近接して第１可動ストッパ24が、これより左方に、第１容器Ｃ1の２つ分より若干大きい間隔をおいて第２可動ストッパ25がそれぞれ設けられている。
【００１９】
第１可動ストッパ24および第２可動ストッパ25を、交互にＯＮ・ＯＦＦさせることにより、第１容器搬送コンベヤ21上を連なって搬送されてきた第１容器Ｃ1が２つずつに切り出されて、容器切出エリヤＡ上において、２つの第１容器Ｃ1が左右方向に並んで接する状態で受けられるようになっている。
【００２０】
容器切出エリヤＡの後縁部には渡し板26が容器切出エリヤＡと面一となるように設けられている。渡し板26の上面には、前端を尖らせた平面視舟形の分離部材27が設けられている。
【００２１】
第２製造ライン12は、第１容器搬送コンベヤ21の搬送経路右端の前方から、前向きにのびた２列の搬送経路を有する第２容器搬送コンベヤ31と、これら搬送経路後端からその前端にかけて順次配置されている水充填ノズル32、一次シール装置33、二次シール装置34、トリミング装置35および容器排出装置36と、第２容器Ｃ2に被せるための蓋材フィルムＬを、コンベヤ搬送経路にそって、一次シール装置33、二次シール装置34およびトリミング装置35を順次経由させて移送する蓋材移送装置37と、移送中の蓋材Ｌにミシン目Ｍを入れるミシン目カット装置38とを備えている。
【００２２】
第２容器搬送コンベヤ31は、スラットコンベヤであって、スラット41には２つの第２容器Ｃ2を保持するための４つの容器保持孔42があけられている（図１０参照）。
【００２３】
第３製造ライン13は、第１容器搬送コンベヤ21の搬送経路右端と第２容器搬送コンベヤ31の搬送経路後端を連絡するようにのびた前後方向垂直面内を循環させられる２列のエンドレス搬送経路を有する第３容器搬送コンベヤ51を備えている。
【００２４】
図２に詳しく示すように、第３容器搬送コンベヤ51の下側移動経路後端は、同第１容器搬送コンベヤ21の搬送経路右端の容器切出エリヤＡ上方にあって、ここが供給ステーションＳ1となされ、その下側移動経路前端は、同第２容器搬送コンベヤ31の搬送経路後端上方にあって、ここが排出ステーションＳ2となされている。第３容器搬送コンベヤ51の上側移動経路後端から前端にかけては、容器除去ステーションＳ3、豆腐切断ステーションＳ4および容器被せステーションＳ5となされている。
【００２５】
供給ステーションＳ1から容器除去ステーションＳ3にかけて上向きにのびた後向き凸半円弧状第１ガイドレール61が、容器除去ステーションＳ3から豆腐切断ステーションＳ4を経由して容器被せステーションＳ5にかけて前向きにのびた直線状第２ガイドレール62が、容器被せステーションＳ5から容器排出ステーションＳ2にかけて下向きにのびた前向き凸半円弧状第３ガイドレール63が、容器排出ステーションＳ2から容器供給ステーションＳ1にかけて後向きにのびた第４ガイドレール64がそれぞれ設けられている。さらに、第１ガイドレール61の外側にこれと同心状に半円弧状第１ガイドプレート71が、第３ガイドレール63の外側にこれと同心状に半円弧状第２ガイドプレート72がそれぞれ設けられている。
【００２６】
容器除去ステーションＳ3には容器除去装置81および豆腐センタリング装置82が、豆腐切断ステーションＳ4には豆腐切断装置83が、容器被せステーションＳ5には容器被せ装置84が、容器排出ステーションＳ2には容器排出装置85がそれぞれ配置されている。
【００２７】
第３容器搬送コンベヤ51は、前スプロケット91および後スプロケット92と、これらスプロケット91、92に巻き掛けられたエンドレスチェーン93と、チェーン93に所定間隔で設けられた複数のホルダ94とを備えている。ホルダ94が上記各ステーションＳ1〜Ｓ5で順次停止させられるように前スプロケット91が間欠的に駆動されるようになっている。
【００２８】
ホルダ94は、チェーン93に渡し止められかつ左右方向にのびた複数対の前後ガイドロッド101と、各対をなす前後ガイドロッド101にブロック状スライダ102を介して４つずつ摺動自在に支持されている受け台103とを備えている。
【００２９】
容器除去ステーションＳ3において、４つ受け台103のうち、左右２つずつの受け台103がそれぞれにカッタ通過間隙（後述する）をおいて並んで左右のグループを形成し、左のグループを形成している２つの受け台103と、右のグループを形成している２つの受け台103とは所定間隔を隔てているが、以下、これを搬送ラインピッチということにする。各グループを形成する２つの受け台103が容器切出エリヤＡ上に切り出された左右２つの第１容器Ｃ1にそれぞれ対応する。
【００３０】
スライダ102の底面にはスライドピン104が内方突出状に設けられている。受け台103上面は、コンベヤの上側搬送経路を移動させる際は、図示は水平であるが、数度程度、水平に対して、受け台103の搬送方向下流側が高くなるように傾斜させられている。受け台103の搬送方向上流側縁部には豆腐用後板105が、さらにその上流側に容器用後板106がそれぞれ受け台103と直交させられるように設けられている。
【００３１】
第１ガイドレール61は、その上部を図５に示すように、左右並列状に並べられた８つの丸棒状レール部材111によって構成されている。８つの丸棒状レール部材111は、受け台103の左右のグループに対応して、左右４つずつの丸棒状レール部材111がそれぞれグループを形成する。各グループの４つの丸棒状レール部材111のうち、左右２つずつ順に並ぶもの同士で対をなし、各対の丸棒レール部材111が各スライダ102のスライドピン104を左右から挟んでいる。
【００３２】
第２ガイドレール62は、図６および図７に詳細に示すように、前後方向に長い左右一対の水平板状レール部材112によって構成されている。左右の板状レール部材112は、同一構造のもので、上記左右のグループに対応する。左右の板状レール部材112の間隔は、搬送ラインピッチに等しい。各板状レール部材112の上面には左右一対のガイド溝113が形成されている。両ガイド溝113の前部には、その間隔を漸次拡大するように屈曲させられた屈曲部114が設けられている。両ガイド溝113後端の間隔は、容器除去ステーションＳ3において各グループを形成する２つの受け台103の間隔に等しく、これを狭幅ピッチと称すると、屈曲部114の前端の間隔は、狭幅ピッチより大きく、これを広幅ピッチと称することにする。
【００３３】
第３ガイドレール63は、詳しく図示しないが、第１ガイドレール61の前後の向きは逆であり、基本構造は同一であるが、広幅ピッチの受け台103を案内しうるようになっている。
【００３４】
第４ガイドレール64は、第２ガイドレール62と基本的な構造は同一であって、各グループを形成する２つの受け台103の間隔を、第２ガイドレール62と同様に、狭幅ピッチおよび広幅ピッチに調節するとともに、左右のグループを形成する２つずつ受け台103の間隔を、搬送ラインピッチおよびこれより狭い容器切出ピッチに調節するようになっている。容器切出ピッチは、容器切出エリアＡ上の２つの容器Ｃ1ピッチに対応するものである（図３および図４参照）。
【００３５】
容器除去装置81および豆腐センタリング装置82は、図３および図５に、詳細に示されている。
【００３６】
容器除去装置81は、容器除去ステーションＳ3で停止させられたホルダ94にのせられた第１容器Ｃ1を持ち上げる第１吸着部材121と、同第１容器Ｃ1を回収する第１ストッカ122と、第１吸着部材121で持ち上げられた第１容器Ｃ1を第１ストッカ122の下方まで搬送する第１キャリヤ123と、第１キャリヤ123から第１容器Ｃ1を受け取って第１ストッカ122に押し込むリフタ124とを備えている。
【００３７】
第１吸着部材121は、左右方向にのびた水平昇降板131に、上記各グループに対応して１つずつ備えられた左右２つの下向きバキュームカップ132よりなる。バキュームカップ132は、同ホルダ94の上方に昇降自在に配置されている。
【００３８】
第１ストッカ122は、第１吸着部材121の昇降ストロークの上限より上方レベルにおいて、同ホルダ94の後斜め上に位置するように配置されかつ左右一対の取入口141を有する水平支持板142と、取入口141の縁部に所定間隔で立てられている複数の垂直ガイドロッド143と、取入口141に先端を突出させるように取入口141縁部に設けられている受け爪144とを備えている。
【００３９】
第１キャリヤ123は、第１容器Ｃ1のフランジの三辺を受け止めうるように平面視略コの状に形成された左右一対の受け手151を備えている。２つの受け手151は、開口同士を向かい合わせるように並べられかつ上限レベルの第１吸着部材121の下方に対し進退しうるように左右動自在かつ同第１吸着部材121および第１ストッカ122間の下方を往復しうるように前後動自在に配置されている。
【００４０】
リフタ124は、第１ストッカ122の下方に昇降自在に配置されている左右一対の水平板状押上部材161を有している。両押上部材161は、左右一対の垂直昇降ロッド162の上端に設けられかつ受け手151の開口を挿通しうる形状に形成されている。押上部材161の上面には多数の洗浄水噴射孔163を開口させている。
【００４１】
豆腐センタリング装置82は、左右のグループを形成する２つずつの受け台103の上方を前後動しうるように配置されている左右一対の前押え板171と、各前押え板171を挟んで左右方向に開閉しうるように配置されている左右一対ずつの左押え板172および右押え板173とを備えている。
【００４２】
両前押え板171は、左右方向にのびた水平可動バー174に垂下状に取付けられている。各対の左押え板172は水平左進退ロッド175に、その右押え板173は水平右進退ロッド176にそれぞれ取付けられている。図示しない昇降体に対し、可動バー174は前後方向に、左右の両進退ロッド175、176は左右反対方向に、ともに図示しない手段によって移動させられるように取付けられている。
【００４３】
豆腐切断装置83は、図６および図７に好適に示されているように、各板状レール部材112の長さの中程において、両ガイド溝113間に直立状に固定されている前後方向にのびた垂直薄板状カッタ181よりなる。カッタ181は、カッタ通過間隙より僅かだけ薄い厚みを有しかつその後縁部を切り刃182としている。
【００４４】
容器被せ装置84は、図７〜図９に好適に示されているように、容器被せステーションＳ5で停止させられたホルダ94の左方において第２容器Ｃ2を上下逆様の状態で積重ね状態に収容している第２ストッカ191と、第２ストッカ191から同ホルダ94の上方まで第２容器Ｃ2を搬送する第２キャリヤ192と、第２キャリヤ192から第２容器Ｃ2を受け取って同ホルダ94上の豆腐Ｂ2に被せる第２吸着部材193とを備えている。
【００４５】
第２ストッカ191は、第２吸着部材193の昇降ストロークの上限より上方レベルにおいて、同ホルダ94の左斜め上に位置するように配置されかつ第２容器Ｃ2の列に対応する左右一対の容器挿通孔201を有する水平支持板202と、両容器挿通孔201の縁部に所定間隔で設けられている複数の垂直ガイドロッド203と、ガイドロッド203の下端レベルに配置されている両容器挿通孔201に対応する左右一対のストッパ204とを備えている。
【００４６】
ストッパ204は、図９に示すように、前後のＬ字片205よりなる。両Ｌ字片205は、図示しない手段によって、互いに接近・離隔させられる。
【００４７】
第２キャリヤ192は、第２ストッカ191の下方で昇降しうるとともに、上限レベルの第２吸着部材193および第２ストッカ191間の下方を往復しうるように左右動自在に配置されている左右方向にのびた水平サクションパイプ211と、サクションパイプ211の上端に固定させている左右方向に長い方形水平吸着板212とを備えている。
【００４８】
吸着板212の上面四隅にはＬ字状位置決め突起213が、その左右両縁中央にはＴ字状位置決め突起214がそれぞれ設けられている。吸着板212の中央には、１つの第２容器Ｃ2に対して２つずつ備えられた４つの吸引孔215が設けられるとともに、その周辺に多数の通気孔216が散在するようにあけられている。図９を参照すると、吸引孔215はサクションパイプ211と連通させられているが、通気孔216は大気中に開放されている。
【００４９】
第２吸着部材193は、同ホルダ94の上方を左右方向にのびた水平昇降板221に間隔をおいて垂下状に取付けられている４つの下向きバキュームカップ222よりなる。昇降板221は、図示しない手段によって２段ストロークさせられる。４つのバキュームカップ222の間隔は、板状レール部材112のガイド溝113前端の広幅ピッチに相当する。
【００５０】
容器排出装置85は、図１０に詳しく示すように、排出ステーションＳ2に配置されている４つの引取部材231を有している。これら引取部材231の２つずつのものは、第２容器搬送コンベヤ31のスラット41の４つの容器保持孔42をそれぞれ挿通して昇降自在である。
【００５１】
つぎに、第３製造ライン13による豆腐移換え動作を詳しく説明する。
【００５２】
ホルダ94が供給ステーションＳ1に搬入される際、４つの受け台103は上下逆様の下向きとなっている。また、４つの受け台103のうち、左右のグループを形成する２つずつの受け台103は、狭幅ピッチおよび容器切出ピッチとされている。
【００５３】
容器切出エリヤＡに２つの第１容器Ｃ1が搬入され、コンベヤ31が駆動されると、これら２つの第１容器Ｃ1に対し、２つずつの受け台103があてがわれて、同受け台103の２つずつの豆腐用後板105が第１容器Ｃ1を１つずつ押動することにより、２つの第１容器Ｃ1が同時に搬送されるようになっている。搬送される第１容器Ｃ1は、まず、容器切出エリヤＡから渡し板26上に乗り移り、この上を滑りながら搬送する間に、２つの第１容器Ｃ1の間隔は、分離部材27により、隣り合うもの同士接触させられていた状態から搬送ラインピッチに等しい間隔に拡げられ、つづいて、第１ガイドプレート71にその底を受けられた状態で搬送される。この間に、第１容器Ｃ1の間隔が拡げられると同時に、左右２つずつの受け台103の間隔も、容器切出ピッチから搬送ラインピッチに変更される。
【００５４】
第１容器Ｃ1とともにホルダ94が容器除去ステーションＳ3に搬入されると、受け台103は上向きとなり、逆に、第１容器Ｃ1は上下逆様になる。２つずつの受け台103は、搬送ラインピッチ上にのせられている。
【００５５】
第１吸着部材121は上限で待機させられ、第１キャリヤ123の受け手151は、ホルダ94の側方で待機させられている。
【００５６】
まず、第１吸着部材121が下降させられ、バキュームがＯＮとなり、第１容器Ｃ1を第１吸着部材121が吸着する。第１吸着部材121は第１容器Ｃ1を吸着したまま上昇し、第１吸着部材121が上限まで上昇させられると、続いて、第１キャリヤ123が作動させられる。図５を参照して、第１キャリヤ123の右側の受け手151について説明すると、受け手151は、左動して第１吸着部材121の下方に進入させられる。そうすると、第１吸着部材121はバキュームがＯＦＦとなり、第１容器Ｃ1は落下して受け手151で受け止められる。つづいて、受け手151は後退して第１ストッカ122の下方に進入する。そうすると、リフタ124が作動し、押上部材161が上昇する。上昇する押上部材161は、受け手151から第１容器Ｃ1を受取り、そのまま上昇して、第１容器Ｃ1を第１ストッカ122に取入口141を通じて押し込む。この動作を毎サイクル繰り返すことにより、第１ストッカ122内には第１容器Ｃ1が順次積重ね状態に収容されていく。受け手151は、第１容器Ｃ1を押上部材161に渡した後、右動しかつ前進して、待機位置まで戻される。左側の受け手151では、上記した右側の受け手151の左右動が逆になる。
【００５７】
押上部材161によって第１容器Ｃ1を押上げる際、押上部材161からは噴射孔163を通じて洗浄水が噴射される。洗浄水によって第１容器Ｃ1を洗浄することにより、第１容器Ｃ1のリサイクルが容易に行える。
【００５８】
豆腐Ｂ1から第１容器Ｃ1が除去されると、豆腐センタリング装置82が作動させられる。まず、前押え板171、左押え板172および右押え板173が豆腐Ｂ1を三方から囲むように下降させられる。つづいて、前押え板171が後退して豆腐Ｂ1を豆腐用後板105に押付け、左押え板172および右押え板173が互いに接近させられて豆腐Ｂ1を左右から挟み付ける。これにより、左右の受け台103上において豆腐Ｂ1が所定位置に位置決めされる。
【００５９】
豆腐Ｂ1の位置決めが完了すると、ホルダ94が豆腐Ｂ1とともに前向きに搬送されていく。この場合、ホルダ94のスライドピン104は、板状レール部材112の両ガイド溝113によって案内される。ホルダ94の移動の途中で、ホルダ94が豆腐切断装置83のカッタ181のところを通過する際に、ホルダ94にのせられた豆腐Ｂ1は、カッタ181により切断され、左右に分割された豆腐Ｂ2となる。分割された豆腐Ｂ2は、１つずつ受け台103にのせられる。
【００６０】
豆腐Ｂ1が切断された後、ホルダ94のスライドピン104がガイド溝113の屈曲部114に差し掛かると、屈曲部114にそってスライドピン104が移動させられることにより、１つずつの豆腐Ｂ2をのせた左右の受け台103は漸次間隔を拡げていき、受け台103とともに切断された豆腐の２つの分割片Ｂ2も間隔が拡げられる。最終的に、２つずつの受け台103および分割片Ｂ2は、幅広ピッチまで拡げられる。
【００６１】
やがて、ホルダ94とともに２つに分割された豆腐Ｂ2が容器被せステーションＳ5に搬入される。このときに、第２吸着部材193は、上限で待機させられ、第２キャリヤ192は第２ストッカ191の下方において下限で待機させられ、ストッパ204は、その前後Ｌ字片205を閉じている。
【００６２】
容器被せステーションＳ5に豆腐Ｂ2が搬入されると、まず、第２キャリヤ192が上昇させられ、サクションパイプ211のバキュームがＯＮとされ、ストッパ204を開くと、吸着板212に第２ストッカ191内の最下位の第２容器Ｃ2が吸着される。第２容器Ｃ2は、吸着板212上において、Ｌ字状位置決め突起213およびＴ字状位置決め突起214によって位置決めされる。ストッパ204を閉じ、第２キャリヤ192を下降させると、同第２容器Ｃ2が第２ストッカ191から取出される。ついで、第２キャリヤ192が右動して第２吸着部材193の下方に進入させられると、第２吸着部材193が１段目ストロークさせられて中間レベルまで下降し、バキュームがＯＮさせられて、吸着板212に吸着されている第２容器Ｃ2を第２吸着部材193が吸着する。サクションパイプ211のバキュームはＯＦＦとなり、吸着板212の吸着が解除されると、一旦、第２キャリヤ192は上限まで戻される。これにより、第２容器Ｃ2の位置決めが解除される。第２キャリヤ192は第２ストッカ191の下方まで戻される。そして、第２吸着部材193が２段ストロークさせられて下限に至ると、第２吸着部材193に吸着されていた第２容器Ｃ2が豆腐Ｂ2に被せられる。このときに、豆腐の２つの分割片Ｂ2には第２容器Ｃ2の２つの収容部ｈ2がそれぞれに被せられる。この後、第２吸着部材193は上限まで復帰させられる。
【００６３】
第２キャリヤ192が第２容器Ｃ2を吸着する際に、第２容器Ｃ2内に異物が混入していたとしても、その異物は、吸着板212の吸引孔215を通じてサクションパイプ211内に排出される。
【００６４】
豆腐Ｂ2に第２容器Ｃ2が被せられると、第２容器Ｃ2のフランジＦは、その後側の一辺が豆腐用後板105と容器用後板106の間に入り込む。この後は、ホルダ94が前進する際、容器用後板106によって第２容器Ｃ2が押されるようになり、豆腐Ｂ2には豆腐用後板105と第２容器C2に挟まれる力が直接作用しないため、豆腐Ｂ2が崩れたりする心配がない。
【００６５】
豆腐Ｂ2に第２容器Ｃ2が被せられると、ホルダ94は第２容器入り豆腐とともにさらに前進させられ、容器被せステーションＳ5から容器排出ステーションＳ2まで移動させられる。この間に、第２容器Ｃ2はその底を第２ガイドプレート72に案内されて反転させられ、下向きの姿勢が上向きとなる。
【００６６】
豆腐入り第２容器Ｃ2が排出ステーションＳ2に搬入される際、それまで底を受けていた第２ガイドプレート72に代わって、第２容器Ｃ2は容器排出装置85の引取台231で受けられる。第２容器Ｃ2を受けたまま引取台231が下降させられると、その途中で、第２容器搬送コンベヤ31のスラット41に移し換えられる。この時、第２容器Ｃ2は、容器用後板106によって位置決めされているので、確実な移換を行うことができる。
【００６７】
引き続き、ホルダ94が容器排出ステーションＳ2から供給ステーションＳ1まで移動させられる間に、第４ガイドレール64によって、２つずつの受け台103は狭幅ピッチおよび容器切出ピッチに戻される。
【００６８】
第２容器搬送コンベヤ31に移し換えられた第２容器Ｃ2は、同コンベヤ31によって搬送される間に、水充填ノズル32によって第２容器Ｃ2内に水が充填され、一次シール装置33および二次シール装置34によって第２容器Ｃ2のフランジに蓋材フィルムＬが順次ヒートシールされ、トリミング装置35によって第２容器Ｃ2のフランジＦにそって蓋材フィルムＬが打ち抜かれ、最終的に、容器排出装置36によって第２容器搬送コンベヤ31から豆腐入り第２容器Ｃ2が排出される。
【００６９】
上記において、第２容器の２つの収容部がフランジで連結されている例が示されているが、これに代わり、そのフランジ連結部で２つの収容部を切り離して独立させた２つの第２容器を用いてもよい。
【００７０】
また、上記した例では、容器を、コンベヤの下側経路から上側経路まで移動させる間に、上向きから下向きに反転させ、また、上側経路から下側経路まで移動させる間に、下向きから上向きに反転させるようにしているが、これに代わり、例えば、容器をコンベヤ上側経路のみを移動させる間に、適当な反転手段によって反転させるようにしてもよい。
【００７１】
また、第１容器が第３容器搬送コンベヤに供給される前に、第１容器内で豆腐が既に切断されている場合、豆腐切断装置は不要である。
【００７２】
また、本願発明は、容器入り豆腐であれば、木綿や絹ごし豆腐といった豆腐の種類を問わず、また、製法、サイズに関わらず、どのようなものにも適用できるが、特に特開平1-243956号に開示されているような豆腐を一丁単位で製造する豆腐製造機に対して用いることにより、一丁分の豆腐を複数の分割片とする豆腐製造機を、豆腐製造機の大掛かりな改造を必要としないで、改造することができるという、格別の効果を得ることができる。
【００７３】
【発明の効果】
この発明によれば、複数の分割片よりなる一丁分の豆腐を入れた容器を自動的に、しかも、衛生的に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による豆腐製造機の側面図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す側面図である。
【図３】図２のIII−III線にそう容器除去装置周辺の断面図である。
【図４】図３のIV−IV線にそう断面図である。
【図５】図３に示す容器除去装置周辺の斜視図である。
【図６】図２に示す部分の拡大平面図である。
【図７】豆腐切断装置および容器被せ装置の斜視図である。
【図８】図２のVIII−VIIIにそう容器被せ装置周辺の断面図である。
【図９】図８のIX−IX線にそう断面図である。
【図１０】図２のＸ−Ｘ線にそう断面図である。
【図１１】第１容器Ｃ1の斜視図である。
【図１２】第２容器Ｃ2の斜視図である。
【符号の説明】
51  容器搬送コンベヤ
71  第１ガイドプレート
72  第２ガイドプレート
81  容器除去装置
82  豆腐センタリング装置
83  豆腐切断装置
84  容器被せ装置
85  容器排出装置
93  チェーン
94  ホルダ
Ｃ1第１容器
Ｃ2第２容器
Ｂ1豆腐
Ｂ2豆腐
ｈ1第１収容部
ｈ2第２収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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