(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材を解放可能に保持することができるように構成されたジョー部を少なくとも二つ持った本体と、
前記本体に形成されたハーメチックシールによって前記部材から分離された変位手段であって、前記変位手段を実質的に前記本体内に閉じ込めるようにし、前記変位手段は少なくとも一つの前記ジョー部を動かして部材を解放するようにし、前記少なくとも一つのジョー部は前記ハーメチックシールの少なくとも一部を形成するようにした手段と
を含む解放式の繋具からなる水浮揚ブイ。
【請求項２】
前記ハーメチックシールの少なくとも一部が剛性の変形可能な材料である、請求項１に記載の水浮揚ブイ。
【請求項３】
前記ハーメチックシールが前記剛性の変形可能な材料で形成された一片から成り、その中に少なくとも一つのジョー部を一体に形成されたものを持ち、前記一つのジョー部はもう一つの前記ジョー部から斜めに離れて前記部材をその間から解放するように前記変位手段に接続されている、請求項２に記載の水浮揚ブイ。
【請求項４】
前記他のジョー部は前記一片に一体に形成されて前記ハーメチックシールの一部を形成する、請求項３の水浮揚ブイ。
【請求項５】
前記ハーメチックシールが更に前記本体の一部に実質的に隣接配置される静止ハーメチックシール材を有し、前記本体の一部においてハーメチックシール構造が完成され及び／又は破壊されることが意図されたことを特徴とする、請求項１〜４の何れか一つに記載の水浮揚ブイ。
【請求項６】
前記片が前記本体の開口を閉止するような形に作られ、そして前記静止ハーメチックシール材が前記片の少なくとも周縁の当たりに形成されている、請求項３に従属した場合の請求項５に記載の水浮揚ブイ。
【請求項７】
前記静止ハーメチックシール材がＯ−リングから成る、請求項５又は６に記載の水浮揚ブイ。
【請求項８】
前記一つのジョー部が前記片の比較的薄い部分から延びる柱状の構造から成り、そして前記他のジョー部が前記一つのジョー部に隣接する前記片の比較的厚い部分の一つ、又は前記一つのジョー部に隣接する補足柱状構造を含む請求項３又は４に記載の水浮揚ブイ。
【請求項９】
前記部材が実質的に長く、そして前記ジョー部の間に契合され、また前記ジョー部によって保持された形になった端部から成る、請求項１乃至８の何れか一つに記載の水浮揚ブイ。
【請求項１０】
前記端部が前記ジョー部の間に配置できるピンに一体に形成されたボールから成る、請求項９に記載の水浮揚ブイ。
【請求項１１】
前記少なくとも一つの可動のジョー部の表面が前記部材の前記端部につき合わせになるように配置された金属の強化部分を含む請求項９又は１０に記載の水浮揚ブイ。
【請求項１２】
前記変位手段が電気モーターと、少なくとも前記一つのジョー部を他のジョー部から離すように変位させるように形成したギアリング配置とを含む、請求項１乃至１１の何れか一つに記載の水浮揚ブイ。
【請求項１３】
前記変位手段が更に、前記ギアリング配置に連結されて、前記ギアリング配置を経てモーターによって発生させられた回転力を曲げ力に変換し、また前記曲げ力を前記少なくとも一つのジョー部へ転送して、前記一つのジョー部を他の前記ジョー部から離れるように、及び／又はその方に、傾けるように構成された、転送手段から成る、請求項１２に記載の水浮揚ブイ。
【請求項１４】
前記転送手段が、前記一つのジョー部に連結された第１の端部と、偏心運動をするように前記ギアリング装置に連結された第２の端部とから成り、前記偏心運動が前記一つのジョー部がその周りを動く究極軸旋回点を作り出す、請求項１３に記載の水浮揚ブイ。
【請求項１５】
前記転送手段が、前記ギアリング装置から延びる駆動ねじであって、その上に駆動ナットが前記駆動ねじの回転に応じて前記駆動ねじに沿って長方向に動くように形成されたものと、前記駆動ナットから従属して前記一つのジョー部に連結されたアームとから成る、請求項１３に記載の水浮揚ブイ。
【請求項１６】
前記アームが前記駆動ねじから実質的に垂直に延びて、前記駆動ねじに沿う前記駆動ナットの動きが前記アームに曲げ慣性を与え、前記慣性が前記アームと前記一つのジョー部との接続点で形成される究極軸旋回点を経て前記一つのジョー部へ転送されるようになった、請求項１５に記載の水浮揚ブイ。
【請求項１７】
前記転送手段が、前記駆動ねじに沿う動きをするように駆動ブロックを形成した駆動ねじから成り、前記駆動ブロックは前記駆動ねじの何れかの側に配置された対向する開口を含み、その各々をアームが通るようにし、前記アームの各々は前記駆動ねじの回転の結果、互いの方へ、また互いから離れるように、前記ジョー部を傾けるように前記ジョー部のそれぞれの一つに連結されているブロックを含む請求項１３に記載の水浮揚ブイ。
【請求項１８】
前記アームの各一端が少なくとも前記ジョー部内に埋め込まれている、請求項１３から１７に記載の水浮揚ブイ。
【請求項１９】
前記変位手段が、前記ジョー部の双方を互いの方へ、また互いから離れるように、動かして前記部材を解放しまた保持するように形成された、請求項１２乃至１８の何れか一つに記載の水浮揚ブイ。
【請求項２０】
前記部材の前記ジョー部からの解放によって前記本体に対する相対移動が可能な点に前記部材が作動可能に接続される、請求項１３乃至１９の何れか一つに記載の水浮揚ブイ。
【請求項２１】
前記点がペイロード（７）又は水中の固定場所のいずれかに固定された点である、請求項２０に記載の水浮揚ブイ。
【請求項２２】
前記変位手段が信号を受けたとき作動可能になる、請求項１３乃至２１の何れか一つに記載の水浮揚ブイ。
【請求項２３】
前記信号が遠隔送信されて受信された信号であり、前記装置が更に前記信号を受信し、また前記変位手段を活性化する受信機を含む、請求項２２に記載の水浮揚ブイ。
【請求項２４】
信号が所定の時期に前記変位手段の活性化を起こさせるタイマー手段によって発生させられるタイマー信号である、請求項２２又は２３に記載の水浮揚ブイ。
【請求項２５】
更に前記タイマー手段内で前記所定の時期を設定することが出来るように形成した通信手段を含む請求項２４に記載の水浮揚ブイ。
【請求項２６】
前記モーターが電気モーターであり、前記装置が更にバッテリー動力源及び前記バッテリー動力源の作動電圧を査定する手段を含み、前記査定手段は所定の低いバッテリー電圧状態が確認されたとき前記ジョー部を開いて前記部材を解放する変位手段の活性化を起こさせるように形成されている、請求項１２から２５の何れか一つに記載の水浮揚ブイ。
【請求項２７】
その周りに長い線を巻くことが出来，その一端は本体に取付けることが出来る、スプール型の本体と、
本体と関連してその内部にアクチュエータを取り付けることができる、ハーメチックシールされた空間と、
本体から解放可能であり、かつそれに線の中間部分を取付けることが出来る、部材と、
前記アクチュエータによって作動可能であって部材を解放及び／又は保持するクランプ機構であって、前記機構の少なくとも可動なクランプ部分は前記空間のハーメチックシールの少なくとも一部から成るものと
を含む沈潜可能でかつ回収可能なブイ。
【請求項２８】
前記空間が前記キャップと前記本体との間の接続部で静的シールを含むキャップによってシールされて、前記可動のクランピング部分は前記キャップ内に一体に形成されている、請求項２７に記載のブイ。
【請求項２９】
前記キャップが機械加工されて二つのジョー部を形成するようにし、その少なくとも一つが可動であり、そしてその間に前記部材が前記ジョー部によって解放可能に保持されるようにし、前記可動のジョー部は他のジョー部と関連して動くように前記アクチュエータに接続されている、請求項２８に記載のブイ。
【請求項３０】
前記アクチュエータが、その一端で前記可動のジョー部に、またその他端でモーターに、接続された棹及び他のジョー部の方へ／から斜めにかつ可動に配置されて前記部材を前記本体の方へ／から掴み／解放するようにしたギア機構から成る、請求項２９に記載のブイ。
【請求項３１】
水中で用いるための沈潜可能及び／又は回収可能なブイシステムであって、
情報を含む信号を送信するように形成された送信装置と、
請求項２７から３０のいずれか１項に記載のブイであって、前記ブイは更に前記信号を受信し、かつ前記情報に従って前記アクチュエータの操作をさせる手段から成るものと、
前記長い線の他端が取付けられた弾頭部（ペイロード）と
を含むシステム。
【請求項３２】
前記ブイが正浮揚性であり、そして前記ペイロードが負性浮揚性であり、また前記ブイの正浮揚性よりも前記ペイロードの負性浮揚性が勝ることを特徴とする請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記手段が前記送信器によって送信された信号を受信して、前記情報を前記信号受信機及び前記アクチュエータに接続されたコントロール・ユニットへ伝達するようにし、前記コントロール・ユニットは前記情報を解読してそれに従って前記アクチュエータの作動を起こさせるように形成された、請求項３１又は３２に記載のシステム。
【請求項３４】
前記信号が選択されたブイに記載の受容のためにコード化されており、前記情報が前記アクチュエータの制御された操作によって前記ブイの操作のモードを決定するタイミング情報から成る、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３５】
前記タイミング情報がリアルタイム・データから成り、前記コントロール・ユニットがリアルタイム・クロックを含み、それによって前記コントロール・ユニットが前記リアルタイム・クロックをモニターして、前記リアルタイム・データが有効となったとき前記アクチュエータの作動を起こさせるようにした、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
前記信号受信機が少なくとも一つの赤外信号受信機及び音響波受信機から成る、請求項３３から３５の何れか一つに記載のシステム。
【請求項３７】
前記ブイが更に、前記ブイのプログラミング及び／又は使用に関して情報を送信するように配置した赤外信号送信器から成る、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３８】
前記赤外受信機及び／又は送信器が実質的に赤外光を通す前記キャップの薄い部分に隣接して配置されて、前記ブイに記載の前記情報の送信及び受信の窓を形成するようにした、請求項３５又は３６に記載のシステム。
【請求項３９】
前記キャップがＵＨＭＷポリエチレン又は同様の性質を持った代替の材料で製造された、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４０】
前記本体が少なくとも前記一つのジョー部が前記変位手段によって動かされるように延びた片の組合せによってハーメチックシールされ、静的シールが前記片と前記本体との接続点で設けられ、そして剛性の変形可能なシールが前記片に隣接する前記一つのジョー部の周りに形成された、請求項２に記載の装置。
【請求項４１】
前記片が実質的に固形でありかつ剛性である、請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記キャップが固形でありかつ実質的に曲げにくく、そして前記キャップを機械加工することにより剛性の曲げやすい、隣接位置にありかつ一体に形成されたジョー部が得られる比較的薄い部分を作り出す、請求項２９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は水浮揚ブイ及び、特に沈潜できて、その後回収できるブイ、及びハーメチックシールされた環境の中で使用することが出来る開放システムに関する。
【０００２】
【背景技術】
水浮揚ブイは海上用途の広い分野に共通に用いられて、特定の存在場所を示すようになっている。水の表面での使用に加えて、ブイは水中の活動のマーキングの用途を持ち、その目的は、水中にある資産（例えば、科学的、産業的、商業的、軍事的なもの）の安全性を向上させることに加えて、表面の障害及びブイ侵入を排除することにある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
水中の使用を望む場合は、ブイには水面への信頼できる解放及びブイ退去ができるような手段を設けることが必要である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様によれば、部材を解放可能に保持することができるように構成されたジョー部を少なくとも二つ持った本体と、該本体に形成されたハーメチックシールによって該部材から分離された変位手段で、該変位手段を実質的に該本体内に閉じ込めるようにし、該変位手段は少なくとも一つの該ジョー部を動かして部材を解放及び／又は保持するようにし、少なくとも一つのジョー部は該ハーメチックシールの少なくとも一部を形成するようにしたものと、から成る、解放式の繋具が開示される。
【０００５】
本発明の第２の態様によれば、周りに体の線を巻くことが出来、一端が本体に取付けることが出来る、スプール型の本体と、本体と関連し、その内部にアクチュエータを取り付けることができる、ハーメチックシールされた空間と、本体から解放可能であり、かつそれに線の中間部分を取付けることが出来る、部材と、該アクチュエータによって作動可能であって部材を解放及び／又は保持するクランプ機構であって、該機構の少なくとも可動クランプ部分は該空間のハーメチックシールの少なくとも一部から成るものとから成る、沈潜可能でかつ回収可能なブイが開示される。
【０００６】
本発明の別の態様によれば、水中で用いるための沈潜可能及び／又は回収可能なブイシステムであって、該システムは、情報を含む信号を送信するように構成された送信装置と、第二の態様によるブイであって、該ブイは更に該信号を受信し、かつ該情報に従って該アクチュエータの操作をさせる手段から成るものと、該線の他端が取付けられた弾頭部と、から成るものが開示される。
【０００７】
本発明の数多くの他の態様も開示される。
【０００８】
【発明を実施するための最良の形態】
図１Ａを参照すると、正浮揚性のブイ３は水面９０を示す線の下に保持されロープ６を示す線によって負性浮揚性のペイロードとしての蟹壺７に接続されて沈潜した状態１で示される。沈潜した状態１から明らかなように、負性浮揚性の蟹壼７は正浮揚性のブイ３よりも重い。
【０００９】
また図１Ａには、ロープ６がブイ３から巻外されて回収可能な状態２のブイ３が示される。ブイ３はそれ自身の正浮揚性により水面９０まで上昇する。しかしブイ３はロープ６によって蟹壼７に繋がれているので、蟹壼７はロープ６を手繰る漁夫７７によって回収することができる。
【００１０】
図１Ｂは蟹壷７に繋がれた沈潜状態１の場合の本体３を一層詳細に示す。ブイ３は、典型的にはアルミニウムで作られた円筒形のドラム８の周りに成形された、ポリエチレン、ポリプロピレン、その他のプラスチックス材料で製造できる、ブイ本体４と、解放組み立体５とで形成される。解放組立体５は解放ユニット１０１を支持するように配置されたエンドキャップ１６を含む。ドラム８は盲空洞の、実質的に筒型の内部内に解放組立体５が収容され、エンドキャップ１６によって閉じられるようになったものを形成している。
【００１１】
エンドキャップ１６はその中にＯ−リング７９を設けた周縁環状のチャンネル９１を含む。エンドキャップ１６はＯ−リング７９に隣接するねじ条を設けた部分３２を含み、ドラム８の開放端に形成された補足ねじ条と契合するようになっている。こうして、Ｏ−リング７９及びエンドキャップ１６はガス及び液体を含む流体がドラム８への侵入に対してその内部（例えば解放組立体５）を腐食及び損傷から保護するのに効果のあるハーメチックシール構造を与える。エンドキャップ１６もまた、ロープ・シャックル・ピン２０、可動ジョー部（jaw）２８及び固定ジョー部（jaw）２９を持ったロープ解放装置８３を含む。
【００１２】
図１Ｂに見られるように、ロープ６の一端は結び目８１などによって本体４に固定される。ロープ６は、ブイ３が用いられる水の最大操作深さに相当する長さの本体４の周りに巻かれているのが示されている。本体４の周りに巻かれた後に、ロープ６の自由端６４を蟹壷７に結ぶか又は縛るかして、ロープ６の自由部分６４をロープ・シャックル・ピン２０に確実に縛るか又は固定する。
【００１３】
ロープ・シャックル・ピン２０は典型的にはステンレス鋼で形成され、記述された方法で可動ジョー部２８と固定ジョー部２９との間に作動可能に固定された一体に形成されたボール型の端部６６を持つ。ロープ・シャックル・ピン２０の他端はリング又はアイレット６７を持ち、それにロープ６を図示したように結ぶことが出来る。ロープ・シャックル・ピン２０は、解放ユニット１０１の状態に応じ、可動ジョー部２８と固定ジョー部２９との間に保持されるか又はそれから解放されるかして、図１Ａに示して形を得るか又は変化させるかする。
【００１４】
次に図２を見ると、解放ユニット１０１は動力源８２、信号受信機８６、コントローラ８５、好ましくはリアルタイム・クロックを装着したタイマー８４、ロープ解放アクチュエータ１０２、及びギア組立体１０３を含む。
【００１５】
動力源８２はロープ解放アクチュエータ１０２、タイマー８４、コントローラ８５、及び信号受信機８６の各々に接続されて各々にそれらが作動するために必要な動力７８を与える。
【００１６】
ロープ解放アクチュエータ１０２は矢印１０４で示すようにギア組立体１０３に機械的に接続され、ギア組立体１０３はロープ解放装置８３に機械的に接続される１０５。
【００１７】
信号受信機８６は、いつ頃にロープ解放装置８３をギア組立体１０３を経てロープ解放アクチュエータ１０２によってアクチュエートされることを望むかについての情報を含む遠隔伝送された信号５３を受信するように形作られている。受信の情報は最初に接続部６８を経てコントローラ８５へ伝達される。コントローラ８５はブイ３の操作を支配してロープ解放アクチュエータ１０２をアクチュエートするタイマー８４と特定の時期を通信し、それからアクチュエータ１０２はギア組立体１０３を、従ってロープ解放装置８３を、アクチュエート出来るように形作られている。
【００１８】
ロープ解放装置８３を、アクチュエートするためロープ解放アクチュエータ１０２へ出す信号は、直接接続部６９を経てコントローラ８５へか、又は接続部８７を経てタイマー８４へに送られることによって開始される。一般的に、ロープ解放アクチュエータ１０２への信号は、所定の時間に達したとき（例えば、設定された後７２時間経ったとき、又は収穫を望む場合、１９９８年４月１０日の次の金曜日午前１０時に）生じる。コントローラ８５もまた、特定の環境がそのような応答を示す場合、ブイ３の解放をさせるように作動させることが出来る。例えば、好ましい実施の形態では、電源がアクチュエータ１０２の作動を妨げるに十分なほど消滅に近くなった場合には、例えタイマー８４でプログラムされた時間が到達しなくても、残りのコントローラ８５はブイ３の解放を起こさせることが出来るように、コントローラ８５は電源８２の残存作動寿命を監視するように形成される。
【００１９】
そのような操作によって、ブイ３は、電源の予備無しに大洋床で失われるよりは寧ろ回収される。こうして、ブイ３は作動不能によって生じる事故損失に対して保護されることができる。そのような操作はコントローラ８５とタイマー８４との間の接続が二方向となるのを助け、そうしてコントローラがアクチュエータ信号６９を与えるかどうかを決定するように時間又は解放前の残存時間を質問することが出来るようにする。
【００２０】
図３Ａは図２の解放ユニット１０１の機能構成部品の幾つかがどのように設定できるかを説明している。ロープ解放アクチュエータ１０２を作動させるように電源７８を与えるために配置されたバッテリー１０が設けられる、アクチュエータはモーターコントローラ９とモーター３０とから成る。バッテリー１０もまた電源７８をマイクロコントローラ４３へ供給し、これはタイマー８４とコントローラ８５との両方の機能を設定するように形成される。バッテリー１０はまた電源を赤外受信機６０，赤外送信機６１及び音響受信機７６へ電力を与える。バッテリーの電源を与え、そしてバッテリーの寿命を最大にするため、マイクロコントローラ４３を好ましくは実時間の各秒の僅かに１ミリセカンドだけ動作するように形成することが好ましい。信頼できる操作のために十分な応答時間を与えながらそのような構成とすることは電力消費を最小にする。
【００２１】
赤外受信機を、遠隔送信された赤外信号５３を受信するように形成する。信号５３と関連させた情報をマイクロコントローラ４３へ送信する。マイクロコントローラ４３のプログラミングと情報の内容とに基づいて、マイクロコントローラ４３は接続部６９，８７を経てモーター・コントローラ９へ信号を送るように操作でき、これはモーター３０を動かすことが出来る。モーター３０の出力はギア組立体１０３に機械的に接続されてロープ解放装置８３の作動を起こさせる。モーター・コントローラ９はモーター３０を逆方向へ作動させてギア組立体１０３及びロープ解放装置８３を逆運動させる能力がある。逆転能力によって、ロープ解放装置８３が解放操作が行われた後に再セットできるようになる。
【００２２】
特定の配置においてマイクロコントローラ４３は接続部８９によって示されるように音響波受信機７６に接続され得る。音響波受信機７６は、その電気出力が検出増幅器７１、フィルター７２、プリアンブ７３、検出器７４およびデコーダ７５を含む各種の信号調節エレメンｔ９を経てマイクロコントローラ４３へ転送される音響信号を受信するためのハイドロフォン７０から成る。この配置では、図２に関連して論じた遠隔送信された信号は、ブイ３が水面下に沈んだときに受信機７６によって受信されることが出来る。これは、もし所定の解放の時間を持った最初のプログラムを、ブイ３が沈潜した後に変更することを望む場合、または直ちに回収を望む場合には、有用となり得る。
【００２３】
図３Ａに示した別の実施の形態は接続部８８によってマイクロコントローラ４３に接続された送信器６１を含むものである。一般的に、送信器６１は情報が図２に関連して論じたような遠隔送信された信号の源泉へ戻され得るように形作られる。それゆえ、送信器６１は、所望の適用に応じて、赤外及び音響信号の何れか又は双方ともを送信するように形成できる。
【００２４】
図３Ｂは、信号受信機８６によって受信され得る信号５３を送信するように形成した、典型的には手持ち式の可動の装置である、遠隔プログラミングユニット４２を示す。遠隔プログラミングユニット４２はバッテリー５２によって動力を与えられるマイクロコントローラ５１に接続される。マイクロコントローラ５１に接続された送信器４９は赤外受信機６０による、及び／又は音響波受信機７６による受信に適する信号５３を発するように配置される。ユーザー・インターフェース５４もまた、マイクロコントローラ５１に接続されて、操作員によってマイクロコントローラ５１によるプログラミングが出来るようにしている。インターフェース５４は、人間の操作員及び／又は表示スクリーンが何について現在プログラミングされているか、又は何が既にプログラムされたかについての情報を入力するためのタッチパネルを含めることが出来る。
【００２５】
さて、図４ないし図８Ｂまでについて述べると、解放組立体５を記述することが出来る。図４はそこからバッテリー１０が広がるように配置された３つのスタンドオフの脚１１によって支持されたエンドキャップ１６を示している。図５Ａにより良く見られるように、ロープ解放アクチュエータ１０２は、その双方ともがエンドキャップ１６に形成されたウエル１０９（図５Ｃに見られる）に配置された、モーター３０及び電子ユニット１０６を含む。電子ユニット１０６は典型的に、信号受信機６０、マイクロコントローラ４３及びモーターコントローラ９の少なくとも各々を含む。
【００２６】
シャーシ・ベース・プレート２１はエンドキャップ１６の実質的に円盤型になった面１１０に取付けられて、エンドキャップ１６の強化と他の構成要素の取付けのための基礎とを与える。数多くの開口がシャーシ・ベース・プレート２１に設けられて、モーター３０及び後述するロープ解放装置８３と関連するドリル・ブランク２７を含む構成部品の突出が出来るようにする。ギア組立体１０３はモーター３０から延びて、ギア・ブラケット１７、ギア・トレイン３３、ウオーム・ホイール１９、ギア・ホイール１４、連結棹（コンロッド）２４及びギア・カム２５を含んでいる。ギア・ブラケット１７はシャーシ・ベース・プレート２１上に配置されて、それによってモーター３０が配置出来、かつクランブ３１によってギア・ブラケット１７に取付けられる取付け用具を与える。
【００２７】
モーター３０の主軸はモーター３０が結合したときギア・トレイン３３を駆動するように配置されている。これに対しギア・トレイン３３の動きはウオーム・ホイール１９を駆動する。図４に見られるように、ウオーム・ホイール１９を回転させると、ギア・ホイール１４を、モーター・コントローラ９によってモーター３０に対して与えられた極性ドライブに応じて、矢印５８又は矢印９６の何れかにより示される方向に駆動させる。ウオーム・ホイール１９とギア・ホイール１４との相互作用により、モーター３０からの機械的出力の回転運動を、方位角平面から立面平面へ、変える。
【００２８】
ギア・ホイール１４は、ギア・ブラケット１７に関連した、第４及び図６に見られる、二つの縦型の翼９２の一つを通って延びる主軸９７を持っている。主軸９７の第１の端部１２Ａは第１の外部サークリップ１３Ａと関連して、第４及び図６に見られる。図６について述べれば、主軸９７の第２の端部１２Ｂが、示され、第２の端部１２Ｂはギア・ブラケット１７の二つの縦型の翼９２の他の一つを通って延びて、第２の外部サークリップ１３Ｂによって所定の場所に保持されている。
【００２９】
図５Ａに戻ると、主軸９７が断面図で示されているが、ギア・ホイール１４を超えたところにあるので、ギア・ホイール１４（図４に見られる）が明らかでない。主軸９７はその上にギア・カム２５を設け、その周囲はボール・ベアリング９８によってコンロッド２４の内部に作動可能に滑動できるようになっている。合わせくぎピン２６はコンロッド２４の第２のアンカレッジをカム２５に与えてコンロッド２４の所望の振り子運動を与える。
【００３０】
図５Ｃに最も良く見られるように、エンドキャップ１６は適当な大きさにしたとき、強いがしかし剛性の弾力性のある性質を持ったＵＨＭＷポリエチレンのようなプラスチック材料の固形ブロックから機械加工される。他の適当な代替材料を用いてもよい。エンドキャップ１６の機械加工により、その中にモーター３０及び電子モジュール１０６が置かれるウエル１０９が形成される。好ましい実施の形熊では、ポリエチレンは半透明であり、そしてウエル１０９の機械加工により、薄い外側部分１１１が二方向赤外連絡が起こり得るウインドウ１１４（図７Ａ参照）を形成するように、赤外受信機６０及び送信器６１が位置する。図５Ａ、５Ｂ、及び図７Ａに見られるように、センサー・ロケーター・プレート１５がウインドウ１１４の外部の当たりに設けられて、薄い部分１１１の歪み及び／又は深部で認められる圧力下の破断，並びに不用意な損傷を防ぐために、それに機械的補強を与えるようにする。
【００３１】
エンドキャップ１６もまた、その操作上露出した面から機械加工されて、片側で固定ジョー部２９によって、また他方の側では傾斜面１０８によって、追跡された外部ウエル内に延びた柱をして現れている可動のジョー部２８を作っている。固定ジョー部２８の周りの機械加工によって、面１１０に実質的に環状の薄い部分１１２を作り、これは可動のジョー部２８を弾性の曲がりができるように十分薄くできる。一方、特に、深部での圧力の影響と結びついたときジョー部２８の破断、歪み又はその他の多段の固定による不具合を裂けるために十分厚みを持つようにする。面１１０に取付けられたシャーシ基盤２１は薄い部分１１２を補強するのを助ける。そうしなければ固定ジョー部２８の作動運動を妨げることがある端部キャップ１６の瓦礫（牡蠣、藤壺など）の附着を少なくするように、傾斜面１０８を設ける。
【００３２】
可動のジョー部２８に形成されて面１１０から延びているのは、可動のジョー部２８の曲がりを起こさせるようにコンロッド２４に滑動可能に配置されるようにシャーシ基盤２１から突出するようにドリルブランク２７が形成された、盲目のチャンネル１１３である。こうして、エンドキャップ１６の機械加工によって可動のジョー部２８と固定のジョー部２９とが一体にエンドキャップ１６の中に形成されて、それによって可動のシールの必要性を避け、寧ろ弾性をもって曲がることができるシールを作る。
【００３３】
図５Ａ、図５Ｂ及び図７Ａに見られるように、固定ジョーインサート１００を固定ジョー部２９の機械加工された部分に取付けて、可動ジョーインサート９９を可動ジョー部２８の機械加工された部分に取付ける。インサート９９及び１００は典型的にはステンレス鋼で形成し、そしてシャックル・ピン２０との接触によって起こりうるジョー部２８及び２９の面の磨耗を防ぐようにする。第７Ａ及び図７Ｂに見られるように、窪んだエントリー空隙３４を成形又は機械加工してエンドキャップ１６内に作り、これによってロープ・シャックル・ピン２０のボール端６６が可動ジョーインサート９９と固定ジョーインサート１００とによって定められるトラップ９３に入るようにする。ボール端６６は固定ジョーインサート１００内に突入したスロット９４に沿って動いた後に一定位置に導入配置される。
【００３４】
次に図５Ｂを参照すると、図５Ａの解放組立体５が示されているが、しかしこれはギアホイール１４（図１４）の主軸９７が矢印５８によって示された方向へ漸次回転して生じるものである。図５Ｂでは、主軸９７は図５Ａに示されたその位置からの単一の回転のほぼ１／４進行して、ギア・カム２５が異常に回転している。この動きによってコントロッド２４が矢印７８によって示される方向へのずれを起こさせ、これによって５９の方向への可動ジョー部２８のドリル・ブランク２７の変位を起こさせる。この運動の究極の軸旋回点１０７が作られる。こうして、十分な運動をもって、可動ジョー部２８は斜めに固定ジョー部２９から反れて、ロープ・シャックル・ピン２０が可動ジョー部２８及び固定ジョー部２９の領域から解放されることが出来る。可動ジョー部２８はギア組立体１０３の高い比率によって開放状態に保たれる。直前に記述した単一回転進行の１／４に要する時間は約３０秒であり、これは好ましい実施の形態に用いられるエンドキャップ材料の高いギア比率及び剛性を示唆するものである。通常は、可動ジョー部２８はモーター３０の回転を逆転させて、矢印９６によって示される方向に主軸９７の回転を逆転させることによって、図５Ｂに示す開放位置から図５Ａに示す閉止位置へ逆にリセットすることが出来る。
【００３５】
図６に見られるように、ギア・ホイール１４に取付けられた位置センサー１８は、ジョー部２８の動きに関連するモーター・コントローラ９への信号を伝達するために設けられる。位置センサー１８は磁気リミット・スイッチ又は光学スイッチのような適当な手段で形成することが出来る。信号は、主軸９７（図５Ｂ）が図５Ａの位置から図５Ｂに示す位置へ進行したとき、位置センサー２８からコントローラ８５へ送られる。信号に応答して、モーター３０（図５Ａ及び図５Ｂ）は、可動ジョー部２８を閉止位置にリセットすることを望む場合には逆転させることが出来る。モーター３０を逆転させることによって、主軸９７（図５Ｂ）は、図５Ａに示した形に戻るように、矢印９６（図５Ｂ）によって示される方向へ回転させられる。
【００３６】
第８Ａないし図８Ｃを参照して、図１Ｂのブイ３の本体４の一つの好ましい例を説明する。本体４はドラム８の周りに成形された中央の円筒１１９を持ち、その端部から相当するフランジ１２１が延びるスプール型になっている。図示するように、各フランジ１２１の周縁には幾つかのハンドル１２０が設けられている。幾つかのハンドル１２０はブイ３が手動で掴まれる便利な手段を設ける一方、隣接するハンドル１２０の間のＶ−型の部分１２３はロープ６の自由部分が、ピン２０がジョー部２８及び２９内に保持されている間、強く保持することが出来て、ロープ６が不用意に解けることを防止している。このハンドル１２０の設置、及び部分的にはそれらの半矩形の形のために、ブイ３が水面９０を上昇している間に本体４から解けると摩擦が起きるようになる（図１）。摩擦によってブイ３の上昇の速度が減退することがあり、それによりロープ６が縺れる機会が減少し、及び／又はブイ３が表面クラフトを傷つける機会も減少する。図８Ｂは図８Ａの本体４の底面図で、その中へ解放組立体５（図１Ｂ）がねじ止めされるドラム８のねじ条１２２を図示している。
【００３７】
図９及び図１０は解放機構５の他の実施の形態を示す。エンドキャップ５５は、ロープシャックル・ピン２０のボール端６６を受けることができるシャックル・ピン・エントリー５６を含むように成形される。エンドキャップ５５を通って延びて一対のジョー部５７を形成する一対のアクチュエーテイング・アーム３７が設けられる。アクチュエーテイング・アーム３７は各々エンドキャップ５５内に旋回軸９５を含み、そしての周りに柔軟な密閉材を用いて密閉されてブイの内部へ水の侵入するのを防止している。
【００３８】
モーター３８は、そこから延びるねじ条を設けた軸３９がブロック３６を駆動することが出来、矢印５８及び６２で示した方向に各アーム３７がそれを通ることが出来るように、配置されている。ねじ条を設けた軸３９が第１の方向に回転すると、ブロック３６は矢印５８によって示される方向にずれる。これによってアクチュエーテイング・アーム３７の各々はねじ条を設けた軸３９の直径の中心の方へ軸回転させられる。ねじ条を設けた軸３９が第２の方向に回転させられると、ブロック３６は矢印６２によって示される方向へずれて、アクチュエーテイング・アーム３７の各々をねじ条を設けた軸３９の直径の中心から反れて回転させる。こうして、アクチュエーテイング・アーム３７は軸回転点９５を超えて、かつシャックル・ピン・エントリー５６に隣接して、一対の可動のジョー部５７を形成する。
【００３９】
図１０について述べると、エンドキャップ５５の下側に関係して可動のジョー部５７及びシャックル・ピン・エントリー５６の配置を見ることが出来る。電子ユニット６３はモーター３８に対して上述の方法で必要な操作制御を与える。
【００４０】
別のブイ本体１３０の例を図１１Ａ及び図１１Ｂに示す。本体１３０は好ましくはアルミニウムで形成されて、その各端にフランジ１３２を持った中央の円筒１３１を含んでいる。フランジ１３２は中空になっていて、本体１３０に正浮揚性を与えるようにし、各々には数多くの円筒形の開口部１３３が設けてある。開口部１３３は各フランジ１３２の環状の側面１３４の間に溶接された金属管から形成されている。開口部１３２は側部１３４を深部で認められる圧力による崩壊から守るように補強する役をする。
【００４１】
図４ないし図７Ｂ、及び図９及び図１０の解放機構の各々を、図８Ａないし図８Ｃ又は第図１１Ａ及び図１１Ｂのブイ本体のいずれかに用いることが出来る。
【００４２】
図１２Ａ及び１２Ｂ図は第４ないし図７Ｂの実施の形態に用いたものと同様のエンドキャップ２０１上に形成された別の解放機構組立体２００を示す。本実施の形態では、シャーシ組立体２０２はエンドキャップ２０１に取り付けられた基盤２０３から延びている。シャーシ組立体２０２はその上に解放機構組立体２００の可動の構成部品が取付けられた数多くのブラケットから形成されている。特に、バッテリー・パック及び電子回路２０４はシャーシ組立体２０２の後部に取付けられ、そして、近接した側に、１００：１ギアボックスを組み込んだモーター２０５が取付けられ、そこから駆動ねじ２０８が延びている。駆動ねじ２０８の駆動されない端はシャーシ組立体２０２の上に取付けられた駆動ねじブッシュ２０９によって保持されている。Ｕリンク２１０は駆動ねじ２０８の一部を包囲して、Ｕリンク２１０を駆動ねじ２０８に連結する駆動ナット２１１を包括する。見られるように、駆動ナット２１１はサークリップ２１２によってＵリンク２１０に保持されている。この様式では、駆動ねじ２０８が回転するにつれて、駆動ナット、従ってＵリンク２１０、が駆動ねじ２０８の長さ方向に沿って動く。
【００４３】
Ｕリンク２１０から延びているのはナイロック・ナット２１３によってＵリンク２１０に確実に連結された第１のねじ条を切った端部２１５を持ったドッグ・レッグ・レバー・アーム２０７である。ドッグ・レッグ・レバー・アーム２０７の他端もまたねじ条が切ってあって、エンドキャップ２０１の可動のジョー部２１８内に形成された補足ねじ条と契合するように形作られている。別のナイロック・ナット２１４はドッグ・レッグ・レバー・アーム２０７をエンドキャップ２０１に取付け、ナットは基盤２０３に形成された開口部２２８（図１３に見られる）を貫通する。このようにして、アーム２０７にかかる曲げ慣性によってナット２１４の軸回転が生じる。
【００４４】
前の実施の形態の場合のように、エンドキャップ２０１には固定ジョー２１９が形成され、その上に固定ジョーインサート２２０が取付けられて、固定ジョーインサート２２０と可動のジョー２１８に取付けられた補足可動ジョーインサート２２１との間にロープ・シャックル・ピン２２１を配置する。ジョー板２２３がエンドキャップ２０１の外側部分に取付けられて、それを通して赤外通信が生じることができるウインドウ２２４を定める。図１２Ａに見られるように、黒いポリテン管が電子モジュール及びバッテリーパック２０４に隣接する位置からウインドウ２２４に隣接する薄い部分へ通じている。このようにして、二つのポリテン管（その内一つだけしか見られない）がウインドウ２２４に供給するが、一つの管は転送用に、また一つの管は赤外信号の受信用に用いられる。
【００４５】
図１３から最も良くわかるように、駆動ねじ２０８はモーター及びギアボックス２０５から延びるギア・シャフト２２５に接続する。図示したように駆動ねじ２０８が回転するにつれて、Ｕリンク２１０は矢印２２６によって示される方向へ動いてレバー・アーム２０７に曲げ慣性を与え、可動ジョー部２１８を矢印２２７によって示される方向へ動かして，ジョー２１８及び２１９を開く。駆動ねじ２０８を逆回転させるとジョー２１８及び２１９を閉じるように働く。
【００４６】
図１２Ａに戻って、シャーシ組立体２０２は、その上に一対のマイクロスイッチ（説明のために図示してはないが、当業者には知られている）を取付けることが出来る、マイクロスイッチ取付けブラケット２０６を含む。マイクロスイッチはＵリンク２１０の運動の最端部に向かって位置して、それぞれジョーの開放及び閉止位置を定めている。このようにして、マイクロスイッチの各々の状態を検知することによって、制御システムはジョー部の状態並びに解放機構２００の作動を確認することが出来、また開放又は閉止が終わったとき、いつモーター２０５の通電を止めるかについて知ることが出来る。
【００４７】
次に図１４について説明すれば、ここには図１２Ａ−図１３の解放機構組立体２００の操作に用いられる制御システム２５０が示されている。制御システム２５０は、好ましくは４個の「Ｄ」サイズのヘビーデューティーアルカリ電池のパックを用いて形成されて長寿命の、かつ通常６．０ボルトの入力供給電圧を与えるバッテリーパック２５１から動力を得る。バッテリーパック２５１は図示したように接続された一対の二極ダブル・スロー・リレイを介して規定されないやり方で電気モーター２０５を全身及び逆転駆動するために用いられる。
【００４８】
制御システム２５０はニッケル・カドミウム再充電可能なバッテリー２５５を細流充電する、入力電圧を６．０ボルトから３．６ボルトＤＣまで制御するＭＡＸ６６３ＡＣＰＡを用いて好ましくは制定した、二重モードのプログラムできるマイクロパワー電圧調節器２５３を含む。バッテリー２５５は次に電力をマイクロコントローラ・ユニット（ＭＣＵ）２５２、リアルタイム・クロック２５４及び赤外通信装置２５８の残りの電子回路へ供給する。
【００４９】
ＭＣＵ２５２は好ましくはＳＧＳトムソン・マイクロエレクトロニクスによって製造されたＳＴ６２２５Ｆ１装置のようなＨＣＭＯＳマイクロコントローラ・ユニットによって制定される。そのような装置は３つの周縁ポート、８ビットのアナログ・トウ・デジタル変換器、並びに搭載振動機、３８７８バイトのユーザー・プログラム・メモリ、デジタル・ウオッチドッグ及びタイマーを含む。主バッテリーパック２５１からの電圧出力は二つの抵抗器Ｒ６とＲ７とを用いて採取されて、ＭＣＵ２５２のアナログ・トウ・デジタル変換器へ出力されて、主バッテリー電圧を検出しモニターするようにする。
【００５０】
秒、分、時、日、月、及び年を含む全クロックの特徴を与える、ハリス半導体コーポレーションによって製造されたＣＤＰ６８ＨＣ６８Ｔ１Ｅ装置を用いて制定されるのが好ましい、リアルタイム・クロック（ＲＴＣ）２５４も、設ける。ＲＴＣ２５４は３２ｋＨｚクリスタル２５９を用いて供給され、こうして一層速いオッシレーターを用いて増大できる電力消費を最小にする。ＭＣＵ２５２はそれぞれトランジスタＱ１及びＱ２を介してリレー２５６及び２５７を働かせてモーター２５６を図１４から理解されるように前進又は逆転作動させる。モーター２０５（ジョー部２１８，２１９に相当）の位置は入力をＭＣＵ２５２へあたえるマイクロスイッチ２６１及び２６２によって感知される。電子回路構成に隣接するブイ内に形成された、リークセンサー２６３も、ＭＣＵ２５２に入力してその中の水分の存在を検出する。赤外通信装置２５８は赤外送信器ダイオード２６４及び赤外受信ダイオード２６５を含み、その各々は図示のようにＭＣＵ２５０に連結されている。
【００５１】
図１２Ａないし図１４の装置を用いて形成された沈潜可能な／解放可能なブイは、手持ちの通信端末又はパーソナル・コンピュータと対応してプログラム作成及び／又は操作が出来ることが好ましい。そのような手持ちの通信端末の一例としては「ＰＳＩＯＮ ＷＯＲＫＡＢＯＵＴ ＨＡＮＤ ＨＥＬＤ ＴＥＲＭＩＮＡＬ」があり、これはキーパッド並びに各２９文字１２行の画面を含んだものである。そのような端末はウインドウ２２４を介して通信モジュール２５８と双方向の赤外線通信が出来る。通常は、ＭＣＵ２５２は「スリープ・モード」になっていて、３つの源泉からの覆いできる中断物を介して起こされるまでは作動しない。それらはユーザーが試みる通信、リアルタイム・クロック２５４又は漏れ感知器２６３からの警報出力である。図１２Ａないし図１４の構成要素を含んだブイの操作は、手持ちの端末（又はパーソナル・コンピュータ）の操作を確認する第１５ないし図１９のコンピュータ・プログラム・フローチャートを参照すれば最も良く理解される。プログラムはＭＣＵ２５２及び端末に保存されていて、下記の方法で相互作用する。
【００５２】
ブイと手持ち端末との間の通信用に形成された場合、一端ユーザーによって「起こされ」ると、ブイによって「覚醒モード」が取りこまれる。次いでパスワード入力、製品バンナー及びオプション・メニューが表示される。次にユーザーは「時間／日付け設定」、ジョー部操作及びスリープ・モードへの戻りの一つから選択することができる。プリセットじた時間の後にユーザーの入力がなければ、制御システム２５０はスリープ・モードへ戻る。しかし、二つの例外が起こり得る。第１は、時間／日の情報の入力中（前ではない）は、またイエス／ノーのプロンプトに対する応答を待っているときは、自動的にスリープ・モードへ戻ることはない。
【００５３】
また、ジョー操作が選択された場合、安全の理由でジョー操作が人又は装置に損傷を与えないことを確実にするように確認（イエス／ノー）を要求される。バッテリー２５１の電圧値の読み取りを行い、モーター２０５を通電し、次いで０．５秒後に、フル・ロードにしたバッテリーで別のバッテリーの電圧を調べる。開放及び閉止の検出をしたとき、これらの二つの電圧をプリント又は表示できるようにする。
【００５４】
リアルタイム・クロックは、毎日少なくとも一回、解放の日／時間としてユーザーによって最後にプログラムされた時間に、中断をする。そうしたときは、ＭＣＵ２５０は「覚醒モード」を入力し、それによってバッテリー電圧のチェックがなされる。もしバッテリーの電圧が低すぎると認められれば、解放しようと試みる。また、もし現在の日がユーザーによってプログラムされた解放の日のものと同一であるかどうかについてＭＣＵ２５２はチェックする。もしそうでなければ、ＭＣＵ２５２は「スリープ・モード」へ戻る。もし日付が同一であれば、ジョーを開き、ブイの解放を行い、次いでスリープ・モードへ戻る。同一の電圧情報もまた通信ポートからプリント（転送）されるが、イエス／ノーの確認はしない。
【００５５】
漏れ検出器２６３はゼロボルトに接続されたシャーシ組立体２０２に物理的に近く置かれた平行に配置された３つの電極から成っている。検出器２６３からの信号出力は内部のプルアップ抵抗器で中断されて論理入力をもったピン・プログラムされてＭＣＵ２５２に入力される。ブイに漏れて入る海水は回路をゼロボルトに完成させ、中断を起こして論理入力を低く引く。緊急解放手順が続く。
【００５６】
図１５に移り、ブイ及び手持ち可動端末を含んだシステムの操作のフローチャートが示されており、それによってコントローラは記述したような表示及び下記を含むデータ入力キーを含む。
【００５７】
−０、エンター、１、２、３、４、９、Ｓ及びＣ。
【００５８】
好ましい実施の形態に従って構成されたブイはオン／オフ・スイッチをつけていない。その代わり、ブイはその使用可能な寿命の大部分を「スリープ」モードで過ごすように意図されている。眠っている場合は、ブイは極めて少量の電力しか消費しないので、長いバッテリー寿命が取れる。ブイは下記の３つの方法の一つでスリープ・モードから覚醒できる。
【００５９】
ユーザーが日／時間情報をプログラムすることを望む場合、実際の解放手順が起ころうとしているとき、及びリークが検出されたとき。
【００６０】
何れかの覚醒期間の後に、所定の不作動の期間の後、自動的にスリープ・モードに再入する。このようにして、ＭＰＵ２５２も手持ちの端末も共に、その間にそのような作動モード及び不活性な通信を起こすことが出来るようにするプログラム・コードが与えられる。通信を開始するために、手持ちの端末に連結した赤外受信機／送信器はウインドウ２２４に隣接するエンドキャップ２０１上に取付けられて、エンターキーが二回押される。次にブイの一連番号が表示されて、パスワードを入力するプロンプトが発せられる。このシリーズはステップ２８０を示す図１５に見られる。有効なパスワードを入力すると、表示バンナー及びメニューがステップ２８１でユーザーに示される。メニューは相当に番号をつけた４つの選択を与える。即ち、
１．解放手順のプログラム、
２．ブイのクロック設定、
３．ジョー部の試験、
４．スリープに入る。
【００６１】
解放手順のプログラミングはブイをその繋ぎ縄から外して復元するため浮き上がらせることを望む場合の時間及び日に相当する。そのようなプログラミング段階中は、スリープ・モードへ戻ることが出来なくなる。最初は、解放の日付を日、月及び年で入力する。一端解放の日付が設定されると、解放の時刻は２４時間の様式で設定できる。日付け及び時刻を設定すると、これらはチェック及び認知できるように表示してユーザーへ返される。これは重要である、なぜならば、制御システム２５０は解放日及び時間を質問する手段を組み込んでおらず、そのため、一旦装置がプログラムされると、通常の操作では、プログラムされた解放手順の日時を復元することが出来ないからである。ステップ２８４で、ユーザーは、「ジョーを閉じていいか」かどうかを尋ねられる。もしそうでなければ、ユーザーは主プロンプト２８５へ戻される。もしユーザーがステップ２８６でジョー部を閉じることを選択すれば、ジョー部は閉じられて、高い比率のギアリングが用いられているために、３０秒まで何も取ることができなくなる。一旦ジョー部が閉じられて、ロープ・シャックル・ピンがその間にはめられると、ブイは配備されて制御システム２５０はスリープ・モードに戻る。
【００６２】
メニューのオプション２を選択すると、ユーザーは現在の日時を入力することを催促される。このステップは、例えプログラム中であっても、解放の日時より前に行わなければならない。そのような操作は図１５にステップ２８７及び２８８で見られる。
【００６３】
メニューのオプション３は、ステップ２８９で見られるようなジョー部の試験操作を与えるもので、その場合、ジョー部が最初に閉止されるように求められて、もしイエスが返されれば、閉止されたジョープログラムが作動し（図１８に見られるように）、その後すぐに開放ジョー操作が起こる（図１９に見られる）。
【００６４】
ジョー部の各開放及び閉止の間、操作の開始時間と操作中にバッテリー電圧が表示される。これによってバッテリー２５１の無負荷電圧の表示及びバッテリー２５１の全負荷電圧の表示がされて、ユーザーに正常な操作状態下でのバッテリー２５１の予期される寿命についての示唆を与える。ユーザーが番号４を選択すると（ステップ２９０）はブイをスリープ・モード２９１へ戻す。
【００６５】
次に図１８に向くと、ジョー閉止ルーチン３００が示されるが、これは最初にジョーの閉止部がマスクされたかどうかを決めるエラー・フラッグのチェック３０１で始まる。もしエラー・フラッグが無効であれば、次にジョー部はステップ３０２で既に閉じられているかどうか試験する。もしジョー部が既に閉じられていれば、この状態の表示がなされ、そして電圧がステップ３０３で表示される。もしジョー部が閉じられていなければ、バッテリー電圧を読んでステップ３０４で表示し、そのときモーター２０５を回転させてタイマーを始動する。典型的には、１／２秒の期間の後に、バッテリー電圧を読んでステップ３０５で作動『中』のバッテリー電圧を与える。
【００６６】
これもまた、閉止センサー２６２が検出される場合の別方法でも検出される。もしステップ３０６で検出されたバッテリー電圧が低すぎるときは、相当する表示がなされて、ステップ３０７及び３０８でモーターが切れる。もしバッテリーの電圧が所定の限度内に入っていれば、プログラム３００は４０秒の期間か又は閉止センサー２６２がジョー部の閉止を検出する間かを待つ。これはステップ３０９で見られる。もし閉止時間が過ぎれば、ステップ３１０で不調信号が出されて、指示されたようにステップ３０８でモーター２０５はスイッチ切断される。あるいは、タイマーが働かなくなり、また、閉止センサー２６２がステップ３１１でそのような状態を検出したことを示して、モーターも動かなくなる。ステップ３１１もまたジョーの操作の数を記録するカウンターを増大させる。
【００６７】
図１９に見られるように、プログラム３２０はジョー部を開く手順を示しており、開かれたセンサー２６１を用いてジョーが既に開かれたか否かを検出するステップ３２１から始まる。もしそうであるならば、それはステップ３２２及びステップ３２３を用いてプリントされる。もしそうでなければ、バッテリー電圧４が読まれ、モーター２０５はスイッチ入りにされてジョー部の開放が出来るようにし、そしてタイマーがステップ３２４で始動される。再び、１／２秒の後に、バッテリー電圧が読まれて、ステップ３２５に見られるように作動中のバッテリーの電圧が表示される。もしオープンセンサー２６１が検出されても、そのようなことは生じる。次にプログラムはオープンセンサー２６１が開放の形を検出するのを待ち、その時タイマーは動かなくなり、モーター２０５へステップ３２７で止められる。ステップ３２７はまた、ジョーの操作の数を記録する上記のカウンターを増大させる。開かれたメッセージ及び前及び中途のバッテリーの電圧のプリントをステップ３２３で表示する。
【００６８】
図１６は、正常の解放手順の操作にも、また緊急の操作にも作動する、クロック中断のためのプログラム３３０を示す。先に記したように、クロック中断は毎日、解放の手順がプログラムされた日の時刻に生じる。例えば、もし１９９８年６月１０日の午後４時に解放するように、１９９８年６月１日の午前８時にプログラムされたならば、クロック中断は１９９８年６月１０日まで毎日午後４時に（即ち、１０回）起こる。手順はステップ３３１で開始されて、これはバッテリー２５１の電圧状態をチェックする。もしこれがステップ３３２で低すぎると検出されれば、エラー・フラッグが設定されて、上記の図１０の開放ジョー部の手順を用いてステップ３３１でジョー部が開かれる。次に装置はステップ３３４でスリープ・モードに戻る。もしバッテリーの電圧が有用な限度内であれば（即ち、ＯＫ）、日時が表示され（手持ちのコントローラに接続された場合）、そしてステップ３３５で実際の日が「解放日」であるかどうかの決定がなされる。もしそうでなければ、スリープ・モードへの戻りがステップ３３４で設定されるが、しかし、もしそれが解放の日であれば、図１９の開放ジョー部の手順がステップ３３６で求められる。
【００６９】
図１７は漏れがある場合の操作の方法３４０を示す、ステップ３４１で、漏れを発見したときは、サービス中の事情に応じ、ウエイク・バイ・リークのフラッグが不能にされたかどうかについてステップ３４２でチェックする。もしそうであれば、ブイはステップ３４３でスリープ・モードへ戻る。もしそうでなければ、開口ジョールーチンがステップ３３４で求められて、ブイを直ちに水面へ戻す。
【００７０】
図１５に戻れば、プログラムは数多くの隠れたメニュー・オプションを含んでいて、その第１のものはステップ３５０で見られるメニュー・オプション９１で、これはジョー部がアクチュエートされた回数を勘定するアクチュエーション・カウンターをリセットするものである。ステップ３５２で示されるメニュー・オプション９２は極めて冷たいか又は非常に熱い水のような極端な環境及び配備の状態の場合に必要となることがある日常のバッテリーのしきい値を表す。ステップ３５４で示されるメニュー・オプション９３はプログラムのエラー・フラッグをリセットするが、ステップ３５６で示されるメニュー項目９４は解放手順に必要とする日及び時間の第２の確認が必要であるかどうかを決定する。
【００７１】
上述したブイ及び解放の機構は数多くの用途及び適用を持っている。例えば、牡蠣、帆立貝、及びマッセル貝の漁場は伝統的に潮の満ち引きのある地域に位置しているので、潮が引くと捕獲物を収集出来て、漁場を維持することができる。
【００７２】
あるいは、トレイを表面のブイから吊り下げるところでは長い線の漁法を用いることが出来る。これらの方法の両方とも、公衆に対するリクリエーションの地域を失わせること、目に見える汚染、騒音の汚染、及び災難が水泳者その他水の使用者（海上船舶など）に作り出されること、を含む、環境に対する悪い影響を持っている。記述したブイは漁場を水中に設けることが出来るようにするものである。重要なことは、収穫又は検査を必要とするときは、ブイをプログラム又は指示して同時に解放して漁床を水面へ持ってくることが出来ることである。そのような段取りは有利である、何故ならばそれによって漁場を岸及び湾から離れたところに再配置することが出来て、リクリエーションの使用者をひきつけるようになり、漁場を静かな水域に設ける必要性を排除し、船の事故の危険性を減少させ、一層大きい、一層沿岸に効率の高い漁場ができ、安全性を高め、そして魚のストックを生育の制御が出来るように異なった温度に置くことが出来るからである。あわび及び魚のファーミング、及び貝の卵の収集にも同様の配置を用いることが出来る。
【００７３】
海運の操業では、波止場のスペースが利用できない場合、恒久的な係船が用いられることが多い。そのような係船は海面のブイの要求によって災難になることが多い。本発明の実施の形態ではそれらが必要となる時間まで係船を沈潜させておくことができるので、それによって係留又は投錨が確立できる繋ぎ縄ラインまたは鎖と共にブイを表面へ持ってくることが出来る。そのような方法は小型のクラフトによっても用いられ得る。
【００７４】
錨の不調又は投錨の不良な選択によって船が喪失したり損傷を受けたりすることがあった。本発明の種々の実施の形態を水中灯火システム、または船をその目的地へ導くための音波探知機で制定することが出来る。
【００７５】
記述したブイの一つの特定の適用途は石油産業でのものである。特に、油の漏れ又はこぼれの場合に作動できるように石油ターミナルの周りにブイの列を設定することができる。通常は水中に沈んでいるブイの間を結んで水面を横切る油の拡散を防止するのに有用な（水中に入れた）ブームとすることが出来る。こぼれがあった場合には、ブイを港の床に固定された係留場所から解放してブームを表面へ上げるようにする。こうして、適当な解放信号、例えば上記の水中音波信号、の伝達によってブームを直ちにかつ本質的に自動的に配備することが出来る。そのような段取りをすれば現行の手動の方法よりも速く何度も配備を達成することが出来る。
【００７６】
環境の監視が必要な場合は、装置を湖、川、及びダムに長い期間にわたって所定の場所に置いたままにすることが必要となることが多い。一般的に装置を回収するためには、表面ブイが必要である。しかし、このためには時間には何百万ドルもの価値の装置に許可なく接近をしなければならないことがある。情報が歪曲されたり、何ヶ月、あるいは何年もの仕事が失われることがある。表面のブイはまた目標撃ち練習用に用いられて来た、それでこれはまた調査プログラムを制限することがある。さらに、湖や川の表面のブイは舟に対する危険物となる。上記のブイは監視装置及びペイロードを安全にかつ回収できるように配置できるようにする。
【００７７】
記述したブイはコンピュータ制御されているために、概して各ブイ又は一群のブイには確認コードが設けてあるので、遠隔プログラミング及び解放が選択的にできるようになっており、そして信号を検出することがある全てのブイには適用されない。記述した実施の形態はまた、ブイが沈潜され、そしてその後回収された回数についてのデータを収集するように変更することも出来る。そこでデータを漁師のための割り当てシステムを管理するために用いることも出来る。これによって漁のし過ぎを減らすこと、またリアルタイム・クロックを用いる場合は、季節外の漁、不適当な時期（例えば夜間）の配備などを減らすことの助けになる。
【００７８】
本発明の種々の実施の形態は特別の産業の許可された使用者だけに販売されるように、そしてライセンシング及びモニタリング・システムを樹立することが出来るように、設けることが出来る。政府当局はブイの一連番号、源泉コード、などについての特定の情報を保持することができ、また使用者はそれらの当局者による質問に対してコントローラ４２を供給することが出来る。
【００７９】
マイクロプロセッサ制御を用いれば、記述したブイを特定の季節の間（例えばざりがに漁の季節）だけ作動させるようにすることが出来る。例えば、そのような制御を不能解放操業、日没後および日の出前のブイの設定又は再設定、に拡張することが出来、それによって夜間の不法な漁活動を減少させることが出来る。
【００８０】
現在では、当局は、蟹壷その他のペイロードに取り付けられた表面ブイに対して海洋を調査するのに大きい費用をかけることがある。表面ブイは引き上げてチェックされ、そして再配備されることを必要とする。もし蟹壷が不法であると認められれば、当局は漁師が帰るのを待って、漁師を告発するまでに装置を引き上げることをしなければならない。これは認識を困難にする。
【００８１】
本発明の実施の形態を用いて、ブイシステムが遠隔コントローラ４２のＧＰＳサテライト位置決め装置を含むように補足された場合、当局はブイが表面に来る予定の位置及び時期を回収するようにコントローラ４２に質問することができる。当局は、漁師がそこにいる回収時期に装置の場所に現れて所望の検査を行うようにすることができる。当局は装置を配置し又は取扱う必要はない。
【００８２】
漁期が終了すると、その特定の産業（例えばざりがに）のコントローラ４２の全ては質問を受けて情報をコンピュータに入れるようにすればよい。この情報には、各ブイが配備されて特定の産業の経営を実質的に向上させる場合に時間、日、及び地球規模衛星測位システム（ＧＰＳ）の位置を含めればよい。ブイ自体もまた、ＧＰＳ装置を、そしてある用途には、配備の位置及び時刻をリレーするように形作られたサテライト送信器を、含めるように変更すればよい。
【００８３】
上述のことから、沈潜可能なブイの、操作できかつ制御された解放が出来る、数多くの配置について記述したことが明らかであろう。特に、ギアリング及びモーター制御を用いることによって、アクチュエート機構の不用意な解放を防止することが出来て、一層信頼できる操作が得られる。
【００８４】
以上、本発明の数多くの実施の形態だけを記述したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業に精通する者にとって自明である変更をこれに対して行うことが出来る。例えば、図９及び図１０に示した二つのジョーバージョンを第１Ｂ、４、５Ａ、及び図６の実施の形態について記述したような機械加工したプラスチックのエンドキャップに一体化して、図９及び図１０の実施の形態で記述した剛性の曲げやすいシーラントの必要性を避けることも出来る。更に、沈潜可能なブイに解放機構を用いる必要はないが、しかし、例えば、これを固定された構造物（例えば海洋床）に配置して、シャックル・ピンに接続されたペイロードを解放するように形成すればよい。
【図面の簡単な説明】
本発明の数多くの実施の形態について添付の図面を参照して記述すれば、
【図１Ａ】図１Ａは一つの実施の形態によるブイの使用を示し、
【図１Ｂ】図１Ｂは図１Ａのブイの長方向の断面図、
【図２】図２は図１Ａ及び図１Ｂの主要な機能性構成部品の概略ブロック図、
【図３Ａ】図３Ａは図２の機能性構成部品を実施する特定の装置を表す概略ブロック図、
【図３Ｂ】図３Ｂは図３Ａの実施の形態で用いられる送信器内の特定の装置の概略ブロック図、
【図４】図４は実施の形態による解放機構、エンドキャップ、及びロープ・シャックル・ピンの前立面図、
【図５Ａ】図５Ａは閉じた形の図４の配置の正面長方向の断面図、
【図５Ｂ】図５Ｂは開いた形の図４の配置の正面長方向の断面図、
【図５Ｃ】図５Ｃはエンドキャップの拡大後部断面図、
【図６】図６は図４のＶＩ−ＶＩ線に沿って見た、図４の配置の右側長方向の断面図、
【図７Ａ】図７Ａは図５ＡのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って見た、エンドキャップの下側図、
【図７Ｂ】図７Ｂは図７ＡのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って見た、図４の実施の形態と関連した固定ジョー挿入部、
【図８Ａ】図８Ａはブイ本体の斜視図、
【図８Ｂ】図８Ｂはブイ本体の底面図、
【図８Ｃ】図８Ｃはブイ本体の頂面図、
【図９】図９は別の実施の形態による解放機構及びエンドキャップの前立面図、
【図１０】図１０は図９のエンドキャップの底面図、
【図１１Ａ】図１１Ａは別のブイ本体の斜視図、
【図１１Ｂ】図１１Ｂは別のブイ本体の底面図
【図１２Ａ】図１２Ａは別の実施の形態の解放組立体の図、
【図１２Ｂ】図１２Ｂは図１２Ａのエンドキャップの底面図、
【図１３】図１３は図１２Ａ及び図１２Ｂの実施の形態の操作を示す斜視図、
【図１４】図１４は図１３Ａないし図１３の実施の形態で用いる制御システムの模式電子回路図、
【図１５】図１５は図１２の配置の操作の態様を表すフローチャート、
【図１６】図１６は、図１３の配置の操作の態様を表すフローチャート、
【図１７】図１７は、図１４の配置の操作の態様を表すフローチャート、である
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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