(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯体（６）の埋設された搬送ベルト（２）が、該搬送ベルト（２）の走行方向に複数列設された支持ローラ（３）に支持されて走行可能なベルトコンベヤに於いて、
前記搬送ベルト（２）の走行方向に列設された支持ローラ（３）、（３）間を該支持ローラ（３）、（３）が支持する方向とは逆向きに、前記搬送ベルト（２）の一面を押圧する押圧体（８）が設けられ、前記押圧体（８）には、搬送ベルト（２）からの反撥荷重を検出する荷重検出体（１０）が設けられていることを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項２】
芯体（６）の埋設された搬送ベルト（２）が、該搬送ベルト（２）の走行方向に複数列設された支持ローラ（３）に支持されて走行可能なベルトコンベヤ（１）に装備可能な芯体検査装置であって、
前記搬送ベルト（２）の走行方向に列設された支持ローラ（３）、（３）間を該支持ローラ（３）、（３）が支持する方向とは逆向きに、前記搬送ベルト（２）の一面を押圧可能な押圧体（８）と、前記押圧体（８）に加わる搬送ベルト（２）からの反撥荷重を検出可能な荷重検出体（１０）とを具備することを特徴とする搬送ベルトの芯体検査装置。
【請求項３】
芯体（６）が埋設されており、走行方向に複数列設された支持ローラ（３）に支持されている搬送ベルト（２）の一面を押圧体（８）にて押圧し、しかも、前記搬送ベルト（２）の走行方向に列設された支持ローラ（３）、（３）間を該支持ローラ（３）、（３）が支持する方向とは逆向きに押圧した状態で前記搬送ベルト（２）を走行させ、前記押圧体（８）に加わる搬送ベルト（２）からの反撥荷重を連続的に検出することを特徴とするベルトコンベヤの搬送ベルトの芯体検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ベルトに埋設された芯体の損傷を簡易に且つ確実に検査して発見できるベルトコンベヤ、搬送ベルトの芯体検査装置及び搬送ベルトの芯体検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ベルトコンベヤは、無端状の搬送ベルトが回転自在な複数の支持ローラに支持されて回転走行し、被搬送物を搬送することができる。
【０００３】
かかる搬送ベルトは、ゴム層の内部に芯体としてスチールコードをベルトの走行方向に複数本埋設した構造や、ゴム層の内部に芯体としてシート状の補強布を埋設した構造等のようにゴム層内に芯体が埋設された構造のものが使用されている。
【０００４】
ところで、搬送ベルトは、埋設された芯体が損傷を受けた場合には、搬送ベルトに作用する張力を十分に支えることができなくなり、従って、損傷した状態で搬送ベルトを走行させていると搬送ベルトが切断することがある。
【０００５】
かかる不用意なベルトの切断を未然に防止するため、従来から、▲１▼ゴム層の割れ、膨れ、剥離等の部分を見知して芯体の損傷箇所を推定する、▲２▼搬送ベルトの蛇行走行部分の見知して芯体の損傷箇所を推定する、▲３▼搬送ベルトの異常な伸びを見知して芯体の損傷箇所を推定する、等の方法により搬送ベルトを検査して芯体の損傷箇所の早期発見が行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの検査方法にあっては、搬送ベルトの外観を検査者が目で見て判断するものであるため、例えば、搬送ベルトが比較的長い場合、検査作業が煩雑であるのみならず、ベルトの全長に亘って目視できないことから損傷箇所を見落とす虞れがある。
また、検査者の能力差にも大きく左右され、誰でも確実にベルトの損傷箇所を発見できるものではない。
【０００７】
この点、Ｘ線を搬送ベルトに照射して芯体を検査する方法が知られているが、かかる方法は、芯体が補強布の場合には用いることができず、汎用的な方法とは言えないものである。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、芯体の種類の拘わらず、搬送ベルトの芯体を簡易に検査してその損傷箇所を確実に発見することができるベルトコンベヤ、搬送ベルトの芯体検査装置及び搬送ベルトの損傷検査方法を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、その第１の手段としてはベルトコンベヤにあり、芯体６の埋設された搬送ベルト２が、該搬送ベルト２の走行方向に複数列設された支持ローラ３に支持されて走行可能なベルトコンベヤに於いて、前記搬送ベルト２の走行方向に列設された支持ローラ３、３間を該支持ローラ３、３が支持する方向とは逆向きに、前記搬送ベルト２の一面を押圧する押圧体８が設けられ、前記押圧体８には、搬送ベルト２からの反撥荷重を検出する荷重検出体１０が設けられていることにある。
【００１０】
上記ベルトコンベヤは、搬送ベルト２の一面を押圧する押圧体８が設けられているので、該押圧体８には、搬送ベルト２からの反撥力が加わるが、かかる押圧体８には、搬送ベルト２からの反撥荷重を検出する荷重検出体１０が設けられているので、押圧体８が受けた反撥力を荷重検出体１０が反撥荷重として検出することができる。
【００１１】
かかるベルトコンベヤについて、搬送ベルト２の一面を押圧体８にて押圧した状態で前記搬送ベルト２を走行させると、前記押圧体８に加わる搬送ベルト２からの反撥荷重を連続的に検出することができる。
【００１２】
即ち、請求項３記載のように、芯体６が埋設されており、走行方向に複数列設された支持ローラ３に支持されている搬送ベルト２の一面を押圧体８にて押圧し、しかも、前記搬送ベルト２の走行方向に列設された支持ローラ３、３間を該支持ローラ３、３が支持する方向とは逆向きに押圧した状態で前記搬送ベルト２を走行させ、前記押圧体８に加わる搬送ベルト２からの反撥荷重を連続的に検出すれば、搬送ベルト２の芯体６に損傷等の異常がない場合、検出される反撥荷重は、ほぼ一定の値を示し、一方、搬送ベルト２の芯体６に損傷等の異常がある場合、その部分は搬送ベルト２の走行方向における反撥力が正常な部分よりも弱く、従って、検出される反撥荷重の値は低下する。
【００１３】
このように搬送ベルト２を走行させ、連続的に反撥荷重を検出して反撥荷重の変化を測定する芯体検査方法によれば、搬送ベルト２の芯体６の損傷箇所を簡易に且つ確実に発見することができる。
【００１４】
また、請求項２記載のように、芯体６の埋設された搬送ベルト２が、該搬送ベルト２の走行方向に複数列設された支持ローラ３に支持されて走行可能なベルトコンベヤ１に装備可能な芯体検査装置であって、前記搬送ベルト２の走行方向に列設された支持ローラ３、３間を該支持ローラ３、３が支持する方向とは逆向きに、前記搬送ベルト２の一面を押圧可能な押圧体８と、前記押圧体８に加わる搬送ベルト２からの反撥荷重を検出可能な荷重検出体１０とを具備する芯体検査装置によれば、新規なベルトコンベヤのみならず、既存のベルトコンベヤにも装備することができ、搬送ベルト２の芯体６の損傷を簡易に且つ確実に発見できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参酌しつつ説明する。
図１は、本発明に係るベルトコンベヤ及び芯体検査装置の概略を示す参考図、図２は、図１に於けるＡ−Ａ線部分で切断した状態を示す断面図であって、各部の構成をより具体的に表している。
【００１６】
図１及び図２において、１は、無端状の搬送ベルト２が支持ローラ３に支持されて回転走行可能なベルトコンベヤを示す。
搬送ベルト２は、ゴム層５の内部に、スチールコード、補強布等の芯体６が走行方向Ｙに埋設された構造からなる。
【００１７】
支持ローラ３は、ベルトコンベヤ１の基台７に固定されたブラケット３ａに回転自在に取付けられたローラ部３ｂからなり、搬送ベルト２の下面２ｂ（他面２ｂ）に当接されている。
【００１８】
支持ローラ３は、搬送ベルト２の幅方向Ｘに並設された複数個（例えば、３個）を一組とし、搬送ベルト２の走行方向Ｙに複数組列設されている。
尚、幅方向Ｘに並設された複数の支持ローラ３のうち、外側に位置する支持ローラ３は、搬送ベルト２の幅方向Ｘの断面がトラフ型となるように、その回転中心軸Ｍを内側に傾斜させて設けられている。
【００１９】
さらに、搬送ベルト２の上面２ａ（一面２ａ）には、搬送ベルト２を押圧する押圧体８と、該押圧体８に加わる搬送ベルト２からの反撥荷重を検出する荷重検出体１０とを有する芯体検査装置１１が装備されている。
【００２０】
具体的には、押圧体８は、ブラケット１２に枢支された回転自在なローラ１４からなり、該押圧体８のローラ１４が、走行方向Ｙに列設された支持ローラ３，３間の搬送ベルト２の上面２ａを、張設された搬送ベルト２が撓む程度に押圧して設けられている。
【００２１】
即ち、下面２ｂに支持ローラ３等の当接物を有しない搬送ベルト２の上面２ａに（他面２ｂが自由な搬送ベルト２の一面２ａに）、回転自在な筒状のローラ１４からなる押圧体８が押圧され、かかる押圧体８の押圧により搬送ベルト２は張った状態で下方に撓んでいる。
【００２２】
より具体的には、走行方向Ｙの一列の支持ローラ３，３間に対して１つの押圧ローラ８が設けられており、従って、搬送ベルト２の幅方向Ｘには、並設された一組（３個）の支持ローラ３に対応して３つの押圧体８が並設されている。
【００２３】
尚、並設された押圧体８のうち、例えば、外側に位置する押圧体８は、その回転中心軸Ｎを、対応する支持ローラ３の回転中心軸Ｍよりも外側に傾斜させて設けられている。
このように押圧体８の回転中心軸Ｎを、対応する支持ローラ３の回転中心軸Ｍと非平行にすることにより、搬送ベルト２の一面２ａが部分的に強く押圧され（外側に位置する押圧体８の回転中心軸Ｎを支持ローラ３の回転中心軸Ｍよりも外側に傾斜させた場合には、搬送ベルト２の耳部分が強く押圧される）、従って、該強く押圧された部分の反撥荷重を、後述する荷重検出体１０によってより顕著に検出することができるという利点がある。
【００２４】
また、走行方向Ｙの支持ローラ３，３間の基台７には、搬送ベルト２の幅方向Ｘに取付部材１６が跨設され、且つ該取付部材１６に押圧体８のブラケット１２の上方に突設された脚部１５が取付けられることにより、前記押圧体８が設けられている。
【００２５】
尚、押圧体８は、搬送ベルト２に対する押圧力を調整可能に取付けられている（例えば、押圧体８の脚部１５を取付部材１６にナット等を用いて取付ける等の手段によって取付け位置を調整可能にすることができる）。
【００２６】
さらに、前記押圧体８には、荷重検出体としてロードセル１０が設けられている。
ロードセル１０は、ブラケット１２と脚部１５の間に介装され、例えば、１つの押圧体８に複数（２つ）のロードセル１０が設けられている。
尚、ロードセル１０は、１つの押圧体８に対して単数でもよい。
該ロードセル１０には、ロードセル用アンプ１８が接続され、且つ該アンプ１８には、ペンレコーダー１９が接続されている（尚、１つの押圧体８に対してロードセル用アンプ１８及びペンレコーダー１９がそれぞれ接続されているが、図１に於いては、全てのロードセル用アンプ１８及びペンレコーダー１９を示さない）。
【００２７】
かかる構成により、押圧された搬送ベルト２から押圧体８に加わる反撥荷重が、ロードセル１０を介してロードセル用アンプ１８によって増幅され、ペンレコーダー１９に表示される。
尚、１つの押圧体８に複数のロードセル１０が設けられ、且つ該複数のロードセル１０に対して１つのロードセル用アンプ１８が設けられている場合、ペンレコーダー１９には、平均値が表示される。
【００２８】
次に、本発明に係る搬送ベルトの芯体検査方法について説明する。
上記のように押圧体８にて搬送ベルト２の一面２ａを押圧すると、搬送ベルト２は、押圧体８に対して反撥力を加え、該反撥力が荷重検出体たるロードセル１０に歪みを生じさせ、アンプ１８を介してペンレコーダー１９に反撥荷重として表示される。
【００２９】
そして、該ベルトコンベヤ１の搬送ベルト２を走行させると、押圧体８に加わる反撥荷重が連続的に検出され、ペンレコーダー１９に表示される。
【００３０】
搬送ベルト２の芯体６に損傷等の異常がなければ、搬送ベルト２は押圧体８にほぼ一定の反撥力を加え、従って、押圧体８の荷重検出体１０によって検出された反撥荷重は、経時的にほぼ一定の値を示す（図３のグラフに示す）。
一方、搬送ベルト２の芯体６に損傷等の異常がある箇所が存在すると、その部分は搬送ベルト２の走行方向Ｙにおける反撥力が正常な部分よりも弱く、従って、押圧体８への反撥荷重が低下する（図３のＺ点）。
【００３１】
このように搬送ベルト２を走行させ、連続的に反撥荷重を検出して反撥荷重の変化を測定することにより、搬送ベルト２の芯体６の損傷箇所を簡易に且つ確実に発見することができる。
【００３２】
即ち、搬送ベルト２の反撥荷重の検出開始点から所定時間後（搬送ベルト２の所定走行距離後）に反撥荷重の低下が検出されると、その部分に於いて埋設された芯体６が損傷していると推定される。
【００３３】
但し、搬送ベルト２の蛇行やゴム層５の摩耗等が原因で、反撥荷重が低下する場合もあるが、埋設された芯体６の損傷箇所を絞り込める点でも本発明は有意義であり、又、搬送ベルト２の蛇行等は、ベルト走行中に目視によって判別することができる。
さらに、ゴム層５の摩耗等は、停止時に、絞り込まれた該当部分のゴム厚さを測定することにより判別することができる。
【００３４】
また、本発明によれば芯体６が補強布の場合でも損傷箇所を検出でき、芯体の種類を問わず汎用的に利用できる。
【００３５】
尚、上記実施形態に於いては、トラフ型ベルトコンベヤについて例示しているが、例えば、平型ベルトコンベヤや、搬送ベルトをパイプ状に形成して粒状体等の被搬送物を搬送するいわゆるパイプコンベヤ等にも適用することができ、ベルトコンベヤの種類は問わない。
【００３６】
従って、支持ローラ３の回転中心軸Ｍについても上記実施形態に限定されるものではなく、又、搬送ベルト２の幅方向Ｘに設けられた支持ローラ３の数についても上記実施形態のように３個に限定されず、例えば、図４（イ）に示すように、支持ローラ３が１個でもよく、或いは特に図示しないが６個等の複数でもよい。
【００３７】
さらに、上記実施形態に於いて、押圧体８は、搬送ベルト２の上面２ａを押圧しているが、図４（ロ）に示すように、搬送ベルト２の下面２ｂを押圧するように設けてもよい。
押圧体８は、搬送ベルト２の一面側を押圧するように設けられていればよい。
【００３８】
また、上記実施形態に於いて、押圧体８は、複数（例えば、３個）並設されているが、必ずしも押圧体８は複数（例えば、３個）に限定されず、例えば、図５（イ）に示すように、１個でもよく、或いは図５（ロ）に示すように、４個でも若しくはそれ以上であってもよい。
【００３９】
但し、押圧体８を複数設ける程、１つの押圧体８が押圧する芯体６の幅は狭くなるので、芯体６の損傷箇所をより正確に検出することができるという利点がある。
【００４０】
さらに、上記実施形態に於いて、押圧体８は、筒状のローラ１４からなるが、例えば、図５（ロ）に示すように、球面状のローラーやクラウン付きのローラ等により押圧体８が構成されていてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態に於いて、押圧体８の一部は、その回転中心軸Ｎを、対応する支持ローラ３の回転中心軸Ｍより傾斜させて設けられている構成を例示したが、例えば、図５（ハ）に示すように、全ての押圧体８が、支持ローラ３の回転中心軸Ｍと平行になるように設けられていてもよい。
【００４２】
さらに、必ずしも搬送ベルト２の幅方向Ｘに並んで設けられていなければならないわけではなく、例えば、図６に示すように、複数の押圧体８が走行方向Ｙに前後して設けられていてもよい。
押圧体８は、芯体６を検査したい箇所に任意に設けることができるものである。
【００４３】
その他、上記実施形態に示すベルトコンベヤ、芯体検査装置及び搬送ベルトの芯体検査方法は、本発明の意図する範囲で適宜設計変更可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るベルトコンベヤ及びベルトコンベヤの搬送ベルトの芯体検査方法によれば、従来のように、検査者が搬送ベルトを目視で検査する必要がなく、埋設された芯体の損傷箇所を簡易に且つ確実に発見することができる。
従って、検査者の能力に拘わらず、通常の作業者が芯体の検査を行うことができ、検査作業の確実化と負担軽減を図ることができる。
【００４５】
さらに、芯体の種類に拘わらず芯体の損傷箇所を発見できるので、汎用的に用いることができる。
【００４６】
また、本発明に係る芯体検査装置によれば、新規又は既存のベルトコンベヤに装備して上記効果をもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るベルトコンベヤ及び芯体検査装置の一実施形態を示す概略斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に於ける詳細断面図。
【図３】荷重検出体により検出された反撥荷重の変化を示す参考模式図。
【図４】（イ）、（ロ）共に、本発明に係るベルトコンベヤ及び芯体検査装置の他実施形態を示す概略斜視図。
【図５】（イ）、（ロ）、（ハ）共に、本発明に係るベルトコンベヤ及び芯体検査装置の他実施形態を示す詳細断面図。
【図６】本発明に係るベルトコンベヤ及び芯体検査装置の他実施形態を示す概略斜視図。
【符号の説明】
１…ベルトコンベヤ、２…搬送ベルト、６…芯体、８…押圧体、１０…荷重検出体
【図１】
0004171114.tif 000002
【図２】
0004171114.tif 000003
【図３】
0004171114.tif 000004
【図４】
0004171114.tif 000005
【図５】
0004171114.tif 000006
【図６】
0004171114.tif 000007