(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の上面をほぼ所定高さに削り取る機能を有する前処理体と、前記走行機体の走行方向に対し、前記前処理体の後方に位置し、畦塗り用の泥土を畦形成箇所に供給する土盛りロータと、前記走行機体の走行方向に対し、前記土盛りロータの後方に位置して、土盛りロータにより供給された泥土を回転しながら畦に成形していく整畦体とを備え、
これら前処理体、土盛りロータ、及び整畦体からなる整畦作業部は、１つの伝動フレームにより支持されると共に、該伝動フレームから整畦作業部に動力を伝達するように構成され、伝動フレームの基端部は、整畦作業部へ動力を伝達する上下方向の回転軸に軸支されて左右方向に回動自在に構成され、
前記前処理体は、前記伝動フレームの先端部に支持された上下方向の伝動ケース側回転軸を経て前記回転軸からの動力を受ける上下方向の１つの前処理体側回転軸と、この前処理体側回転軸に一体的に接続された部材と、この部材の縁から下方へ突設された爪を有し、前記走行機体の走行に伴って前記前処理体が前進移動すると共に前記前処理体側回転軸の回りに回転することを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
上記伝動フレームの基端部を機枠に対して可動に設けられた可動機枠に取着し、該可動機枠をシリンダ機構により左右方向に回動自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の畦塗り機。
【請求項３】
上記伝動フレームの基端部を上記可動機枠に取着し、該可動機枠及び伝動フレームをシリンダ機構により左右方向のオフセット量を調節可能としたことを特徴とする請求項２記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の上面をほぼ所定高さに削り取る前処理体と、畦塗り用の泥土を畦形成箇所に供給する土盛りロータと、該土盛りロータにより供給された泥土を回転しながら畦に成形していく整畦体とを左右オフセット自在に設けた畦塗り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、畦塗り用の泥土を畦形成箇所に供給する土盛りロータと、該土盛りロータの後方に位置して、土盛りロータにより供給された泥土を回転しながら畦に成形していく整畦体を備え、前記土盛りロータ及び整畦体を１つのフレーム構造により支持し、かつ１つの伝動フレームから土盛りロータ及び整畦体に動力伝達するようにした畦塗り機が周知である。また、上記土盛りロータの前側に、元畦の上面をほぼ所定高さに削り取る機能を有し、かつその削り取り深さを調節可能にした前処理体を設けた畦塗り機も周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の畦塗り機においては、機体の前進方向のみで整畦作業が行われるので、圃場の隅部から隅部まで、即ち、前部の畦を整畦することができず、圃場隅部の畦は人力により整畦していた。また、前処理体は、元畦上面の削り取り深さを調節することができたが、その削り取り幅を調節することはできなかった。本発明は、このような問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有することを特徴とする。
Ａ．走行機体に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の上面をほぼ所定高さに削り取る機能を有する前処理体と、前記走行機体の走行方向に対し、前記前処理体の後方に位置し、畦塗り用の泥土を畦形成箇所に供給する土盛りロータと、前記走行機体の走行方向に対し、前記土盛りロータの後方に位置して、土盛りロータにより供給された泥土を回転しながら畦に成形していく整畦体とを備え、
これら前処理体、土盛りロータ、及び整畦体からなる整畦作業部が、１つの伝動フレームにより支持されると共に、該伝動フレームから整畦作業部に動力を伝達するように構成され、伝動フレームの基端部が、整畦作業部へ動力を伝達する上下方向の回転軸に軸支されて左右方向に回動自在に構成され、
前記前処理体が、前記伝動フレームの先端部に支持された上下方向の伝動ケース側回転軸を経て前記回転軸からの動力を受ける上下方向の１つの前処理体側回転軸と、この前処理体側回転軸に一体的に接続された部材と、この部材の縁から下方へ突設された爪を有し、前記走行機体の走行に伴って前記前処理体が前進移動すると共に前記前処理体側回転軸の回りに回転すること。
【０００５】
Ｂ．上記伝動フレームの基端部を機枠に対して可動に設けられた可動機枠に取着し、該可動機枠をシリンダ機構により左右方向に回動自在に構成した。
Ｃ．上記伝動フレームの基端部を上記可動機枠に取着し、該可動機枠及び伝動フレームをシリンダ機構により左右方向のオフセット量を調節可能とした。
【０００７】
【作用】
上記Ａ．〜Ｃ．（請求項１〜３）の構成により本発明の畦塗り機は、以下の作用を行う。
前処理体、土盛りロータ、及び整畦体からなる整畦作業部を、１つの伝動フレームにより支持すると共に、該伝動フレームから整畦作業部に動力を伝達することで、構成が簡略化されて軽量化が図られる。しかも、伝動フレームの基端部は、整畦作業部へ動力を伝達する上下方向の回転軸に軸支されて左右方向に回動自在に構成されていることで、構成の簡略化による軽量化に加え、伝動フレームの軸支部の強化が図られると共に、走行機体及び畦塗り機をバックさせながら作業して圃場隅部まで全畦の畦整形作業が行なえ、前処理体は、上下方向の１つの回転軸により水平方向に回転することで、元畦の上面は所定高さに均平に削り取られる。また、伝動フレームの基端部を機枠に対して可動に設けられた可動機枠に取着し、該可動機枠をシリンダ機構により左右方向に回動自在とし、該可動機枠及び伝動フレームをシリンダ機構により左右方向のオフセット量を調節可能にすることで、作業者はトラクタに乗ったままシリンダ機構により整畦作業部の左右方向のオフセット量を自在に調節でき、さらに、整畦作業部の左右方向のオフセット量を調節することにより、トラクタの幅に合った適切な位置で整畦作業が行なわれる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１において、符号１は図示しないトラクタの後部に設けられたトップリンク及びロアリンクからなる三点リンク連結機構に連結されて、整畦作業を行う畦塗り機である。この畦塗り機１は、伝動フレームを兼ねる機枠２を、機体の進行方向と直交するようにして設けている。この機枠２には、前端部から前方に向け突出し、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント及び伝動軸を介して動力を受ける入力軸３が設けられ、また、上方に突出するトップリンク連結部４を設けると共に、下部左右両側に自動連結が可能のロアリンク連結部５，５を設け、トラクタの三点リンク連結機構に連結するようにしている。
【００１０】
機枠２の後部に前端が枢着された左右一対の平行リンク６，６の後端部に可動機枠８が枢着され、この可動機枠８と平行リンク６，６間に介装された電動シリンダ７（油圧シリンダでもよい）の伸縮作動により回動して左右方向に移動（オフセット）可能である。この可動機枠８の左右中央位置に、入力軸１０を前方に向け突出した変速ギヤボックス１１が設けられ、前記入力軸３に入力された動力がユニバーサルジョイント及び伸縮伝動軸からなる伝動機構９を介して入力軸１０に伝達され、図５に示すように、ベベルギヤ１２，１３により変速されて上下方向の回転軸１４を回転させる。この回転軸１４と同軸に軸支された伝動フレーム１５を介して、後述する前処理体３２、土盛りロータ２１及び整畦体２６に動力が伝達される。伝動フレーム１５は１つのフレーム構造のもので、変速ギヤボックス１１の下側において基端部が左右方向に回動自在に軸支され、先端部に伝動ケース１６を一体的に取付けて前処理体３２、土盛りロータ２１及び整畦体２６を支持している。
【００１１】
伝動ケース１６には、上下方向の回転軸１８が軸支され、この回転軸１８に前記回転軸１４から伝動フレーム１５内を通るチェーン伝動系１７を介して動力が伝達される。回転軸１８の下端部からベベルギヤ１９，２０を介して土盛りロータ２１の回転軸２２に動力が伝達される。土盛りロータ２１は、図６に示すように、元畦Ｎａの一部及び圃場Ｐを耕耘してその泥土を元畦Ｎａに向け畦状に盛り上げる耕耘ロ−タからなる。回転軸２２は伝動ケース１６から外側に突出していて、突出部からユニバーサルジョイント２３を介して変速ギヤボックス２４に動力が伝達され、変速ギヤボックス２４で変速されて整畦体２６の回転軸２５を回転させる。整畦体２６は、前記土盛りロータ２１により耕耘されて畦状に盛り上げた泥土を、回転しながら畦に成形する多角円錐ドラムからなる。整畦体２６には、水平筒状体２７が一体的に取付けられていて、整畦体２６により整畦された畦の頂部に回転しながら接して畦の頂部を均平にする。
【００１２】
前記回転軸１８の上端部には、チェーンケース２８の一端部が左右方向に回動可能に支持されており、このチェーンケース２８の他端部に、軸ケース３１に軸支された上下方向の回転軸３０を軸支している。この回転軸３０に回転軸１８からチェーンケース２８内を通るチェーン伝動系２９を介して動力が伝達される。回転軸３０は軸ケース３１から下方に長く突出していて、その下端部に、土盛りロータ２１の前側において元畦Ｎａの上面をほぼ所定高さに削り取る前処理体３２が取付けられている。また、回転軸３０は、チェーンケース２８及び軸ケース３１に対して上下方向に摺動可能で、その摺動を、回転軸固定部３３により固定している。そして、前処理体３２は、元畦Ｎａの上面削り幅の調節を、前処理体３２をチェーンケース２８により左右方向に回転移動させて行い、また、元畦Ｎａの上面削り深さの調節を、回転軸３０を上下方向に摺動させて前処理体３２を上下方向に移動させて行う。
【００１３】
前記可動機枠８の側端部には、三角ディスク状のゲージホイール３５が、上下調節機構３４を介して上下調節可能に支持されている。このゲージホイール３５は、可動機枠８の左右の側端部に付け替え可能であり、作業時における前処理体３２、土盛りロータ２１及び整畦体２６の全体が上下調節し、作業深さが調節される。また、前記機枠２の左右両側には、支持アームを介してスタンド支持部３６が設けられ、図示しないスタンドを着脱するようにしている。前記伝動フレーム１５には、図１に示すように、前処理体３２、土盛りロータ２１及び整畦体２６を機枠２の右側へオフセットさせ、機体を前進させながら整畦作業を行う場合が最も多いところから、そのオフセット状態を保持すべく、平行リンク６の一方に対して固定するオフセット固定部１５ａを設けている。前処理体３２、土盛りロータ２１及び整畦体２６の機枠２に対するオフセット量を、図１の状態から図２ないし図４の状態に移動させるときは、オフセット固定部１５ａの平行リンク６への固定を解除し、電動シリンダ７を作動させて平行リンク６，６を介して左右方向に回動・移動させる。
【００１４】
このような構成の畦塗り機１においては、トラクタの三点リンク連結機構に畦塗り機１のトップリンク連結部４及びロアリンク連結部５，５を連結し、トラクタのＰＴＯ軸から入力軸３に動力を伝達し、この動力を伝動機構９を介して変速ギヤボックス１１の入力軸１０に動力を伝達する。変速ギヤボックス１１においてベベルギヤ１２，１３により変速し、回転軸１４を回転させる。回転軸１４から伝動フレーム１５、回転軸１８を介して前処理体３２、土盛りロータ２１及び整畦体２６に動力を伝達して駆動回転させ、それぞれの作業が行われる。
【００１５】
前処理体３２では、回転軸３０により水平方向に回転しながら、元畦Ｎａの上面をほぼ所定高さＮｃに削り取る。前処理体３２の元畦Ｎａの上面削り幅の調節は、前処理体３２をチェーンケース２８を介して左右方向に回動・移動させることにより行う。また、元畦Ｎａの上面削り深さＮｃの調節を行うときは、回転軸固定部３３による回転軸３０の固定を解除し、回転軸３０を上下方向に摺動させて前処理体３２を上下方向に移動させて行う。土盛りロータ２１では、元畦Ｎａの一部及び圃場Ｐを耕耘して元畦に対して泥土を畦状に盛り上げ、その耕耘された土壌を、整畦体２６の多角円錐状ドラムの多角の稜線と平面部が回転して畦法面を叩いて新畦Ｎｂを成形する。また、整畦体２６と一体的に設けた水平筒状体２７が、畦の頂部に回転しながら接して畦の頂部を均平にする。
【００１６】
この実施例の畦塗り機１は、通常は前処理体３２、土盛りロータ２１及び整畦体２６を図１の状態に機体の右側にオフセットさせて前進（矢印）方向に移動しながら圃場を左回りし、畦塗り機１の右側に新畦Ｎｂを形成していく。圃場の角部などにおいて畦を精度良く形成しようとするときは、一旦前処理体３２、土盛りロータ２１及び整畦体２６の駆動回転を停止し、トラクタの三点リンク連結機構により畦塗り機１を持ち上げ、オフセット固定部１５ａの平行リンク６への固定を解除し、電動シリンダ７を作動させて平行リンク６，６を介して左右方向に移動させる。図２の状態から図４に示す状態まで、そのオフセット量を任意に変えることができる。この場合、伝動フレーム１５は回転軸１４を中心に、チェーンケース２８は回転軸１８を中心にそれぞれ回転して前処理体３２、土盛りロータ２１及び整畦体２６を所望の位置にセットし、作業が行える。図３及び図４の状態では、トラクタを畦を形成しようとする側に後退させて畦塗り機１を矢印方向に移動させながら作業を行うことで、畦際まで精度の高い新畦Ｎｂの形成が行われる。
【００１７】
畦塗り機１を装着するトラクタの大きさ（幅）や圃場の状態や土質等により畦塗り機１のオフセット量を調節するときは、電動シリンダ７を伸縮させることによって、平行リンク６，６が左右方向に回動して畦塗り機１を左右方向に移動させ、オフセット量を任意に調節して適切な整畦作業を行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の畦塗り機によれば、請求項１〜３の構成を有することにより、以下の効果を奏することができる。
【００１９】
前処理体、土盛りロータ、及び整畦体からなる整畦作業部を、１つの伝動フレームにより支持すると共に、該伝動フレームから整畦作業部に動力を伝達するので、構成が簡略化されて軽量化を図ることができる。しかも、伝動フレームの基端部は、整畦作業部へ動力を伝達する上下方向の回転軸に軸支されて左右方向に回動自在に構成されているので、構成の簡略化による軽量化に加え、伝動フレームの軸支部の強化を図ることができると共に、走行機体及び畦塗り機をバックさせながら作業して圃場隅部まで全畦の畦整形作業を行うことができ、前処理体は、上下方向の１つの回転軸により水平方向に回転するので、元畦の上面を所定高さに均平に削り取ることができる。また、伝動フレームの基端部を機枠に対して可動に設けられた可動機枠に取着し、該可動機枠をシリンダ機構により左右方向に回動自在とし、該可動機枠及び伝動フレームをシリンダ機構により左右方向のオフセット量を調節可能にするので、作業者はトラクタに乗ったままシリンダ機構により整畦作業部の左右方向のオフセット量を自在に調節でき、さらに、整畦作業部の左右方向のオフセット量を調節するので、トラクタの幅に合った適切な位置で整畦作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による畦塗り機を、前進作業状態にオフセットした平面図である。
【図２】同移動走行及び格納状態に移動した平面図である。
【図３】同後進作業状態にオフセット（回動）させた平面図である。
【図４】同後進作業状態の平面図である。
【図５】本発明による畦塗り機の部分断面図である。
【図６】同作業状態の説明図である。
【符号の説明】
１  畦塗り機
２  機枠
３，１０  入力軸
４  トップリンク連結部
５  ロアリンク連結部
６，６  平行リンク
７  電動シリンダ
８  可動機枠
９  伝動機構
１１，２４  変速ギヤボックス
１２，１３，１９，２０  ベベルギヤ
１４，１８，２２，２５，３０  回転軸
１５  伝動フレーム
１６  伝動ケース  １５ａ  オフセット固定部
１７，２９  チェーン伝動系
２１  土盛りロータ
２３  ユニバーサルジョイント
２６  整畦体
２７  水平筒状体
２８  チェーンケース
３１  軸ケース
３２  前処理体
３３  回転軸固定部
３４  上下調節機構
３５  ゲージホイール
３６  スタンド支持部
Ｎａ  元畦
Ｎｂ  新畦
Ｎｃ  元畦の削り高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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