(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと共に回転可能にケーシング内に支持されたシリンダバレルと、シリンダバレルに軸方向摺接可能に挿入された複数個のピストンの頭部と摺接可能にされかつシャフトの回転に対して相対回転不能にケーシング内に支持された斜板とを有する油圧モータと、前記シリンダバレルの外周にシリンダバレルと一体回転しかつシリンダバレルの軸線方向に移動可能に嵌合された環状の摩擦板と、前記ケーシング内に配置されシリンダバレルの軸線方向に移動可能で前記摩擦板を前記ケーシングに押しつけることによりシリンダバレルと一体の摩擦板の回転を制動するブレーキピストンと、前記ブレーキピストンを前記摩擦板に押しつけるよう前記ケーシングとブレーキピストンとの間に配置されたばねとを有するブレーキ装置と、を有し、
前記ばねは複数の圧縮コイルばねからなり、前記圧縮コイルばねは環状保持器に設けた複数の穴に挿入され、前記環状保持器はケーシングに設けた環状みぞに嵌合され、
前記環状保持器の複数の穴は圧縮コイルばねよりわづかに大きい内径の偏心穴又は楕円穴で形成され、前記複数の穴の内方又は外方の壁の一部が切り欠かれたことを特徴とする油圧モータのブレーキ装置。
【請求項２】
前記切り欠かれた穴の壁の一部は弾性を持ち、前記環状保持器はケーシングの蓋に設けた浅い環状みぞに嵌合されたことを特徴とする請求項１記載の油圧モータのブレーキ装置。
【請求項３】
前記環状保持器の一部に突起を設け、前記突起をケーシングの蓋に設けたキーみぞに嵌合させたことを特徴とする請求項２記載の油圧モータのブレーキ装置。
【請求項４】
前記環状保持器は金属又は合成樹脂で一体成形したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１に記載の油圧モータのブレーキ装置。
【請求項５】
前記ケーシング内に支持された斜板は傾斜角を変化させるよう、斜板を傾転可能にされた請求項１から請求項４のいずれか１に記載の油圧モータのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は一般産業機械に使用される油圧モータのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる従来の油圧モータのブレーキ装置としては、例えば実公昭63-37497号公報に示すように、シャフトと共に回転可能にケーシング内に支持されたシリンダバレルと、シリンダバレルに軸方向摺接可能に挿入された複数個のピストンの頭部と摺接可能にされかつシャフトの回転に対して相対回転不能にケーシング内に支持された斜板とを有する油圧モータと、前記シリンダバレルの外周にシリンダバレルと一体回転しかつシリンダバレルの軸線方向に移動可能に嵌合された環状の摩擦板と、前記ケーシング内に配置されシリンダバレルの軸線方向に移動可能で前記摩擦板を前記ケーシングに押しつけることによりシリンダバレルと一体の摩擦板の回転を制動するブレーキピストンと、前記ブレーキピストンを前記摩擦板に押しつけるよう前記ケーシングとブレーキピストンとの間に配置されたばねとを有するブレーキ装置と、を有し、前記ばねはケーシングに設けた複数の穴に入れた複数の圧縮コイルばねからなるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記実公昭63-37497号公報に示すものでは、所望のブレーキ力を得るためには、数個〜数１０個といった複数個の圧縮コイルばねを必要とし、これら圧縮コイルばねを相互に干渉しないようにケーシングに設けた複数の穴に入れたので、コスト高となり、又組付け時には圧縮コイルばねがばらばらにならないように細心の注意をはらい工数を要した。
このため特開2000-80973号公報に示すように、圧縮コイルばねに代えて皿ばねを使用するものがある。しかしながら皿ばね自体が高価である上に、皿ばねはばね荷重が大きく、ブレーキを開放するための大きい受圧面積をもつブレーキピストンが必要となり、ブレーキピストン形状が大きくなりさらにコスト高を招いた。
【０００４】
本発明の課題はかかる従来の油圧モータのブレーキ装置の課題を解決した、安価でばねの組付けが容易な油圧モータのブレーキ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、シャフトと共に回転可能にケーシング内に支持されたシリンダバレルと、シリンダバレルに軸方向摺接可能に挿入された複数個のピストンの頭部と摺接可能にされかつシャフトの回転に対して相対回転不能にケーシング内に支持された斜板とを有する油圧モータと、前記シリンダバレルの外周にシリンダバレルと一体回転しかつシリンダバレルの軸線方向に移動可能に嵌合された環状の摩擦板と、前記ケーシング内に配置されシリンダバレルの軸線方向に移動可能で前記摩擦板を前記ケーシングに押しつけることによりシリンダバレルと一体の摩擦板の回転を制動するブレーキピストンと、前記ブレーキピストンを前記摩擦板に押しつけるよう前記ケーシングとブレーキピストンとの間に配置されたばねとを有するブレーキ装置と、を有し、
前記ばねは複数の圧縮コイルばねからなり、前記圧縮コイルばねは環状保持器に設けた複数の穴に挿入され、前記環状保持器はケーシングに設けた環状みぞに嵌合され、
前記環状保持器の複数の穴は圧縮コイルばねよりわづかに大きい内径の偏心穴又は楕円穴で形成され、前記複数の穴の内方又は外方の壁の一部が切り欠かれたことを特徴とする油圧モータのブレーキ装置を提供することによって上述した本発明の課題を解決した。
【０００６】
【発明の効果】
かかる構成により、ばねは安価な圧縮コイルばねを使用でき、複数個の圧縮コイルばねは環状保持器に設けた複数の穴に挿入され、圧縮コイルばねを相互に干渉しないようにされ、前記環状保持器はケーシングに設けた１個の環状みぞに嵌合されたので、ケーシングには複数個の圧縮コイルばねを入れる穴設ける必要がなく、安価になり、圧縮コイルばねと環状保持器とを組合せたもので組付けできるので、組付け時には圧縮コイルばねがばらばらにならないように細心の注意をはらう必要がなく、ばねの組付けが容易になり、かつ、前記環状保持器周方向で穴と圧縮コイルばねとの間で小さい隙間ができるようにされ、前記複数の穴の内方の壁の一部（外方の壁の一部であってもよい）が切り欠かれ、圧縮コイルばねを入れ易くし、圧縮コイルばねがブレーキピストンを介して摩擦板を押してシリンダバレルと一体の摩擦板の回転を制動するとき、圧縮コイルばねにかからる異常な力を逃すようにされている。
【０００７】
好ましくは、切り欠かれた穴の壁の一部は弾性を持ち、圧縮コイルばねは入れ易くかつ圧縮コイルばねを組付け後落ちないものとなり、環状保持器はケーシングの蓋に設けた浅い環状みぞに嵌合されることにより、環状みぞを安価に加工できるものとなった。
又好ましくは、環状保持器の一部に突起を設け、突起をケーシングの蓋に設けたキーみぞに嵌合させ、簡単な回り止めを形成できる。
より好ましくは、環状保持器は金属又は合成樹脂で一体成形し、より安価にできる。
さらにケーシング内に支持された斜板は傾斜角を変化させるよう、斜板を傾転可能にされたものであってもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態の油圧モータのブレーキ装置を示す図１乃至図３を参照して説明する。図１に全体図で示す油圧モータは、シャフト３と共に回転可能にケーシング１、２内に支持されたシリンダバレル６と、シリンダバレル６に軸方向摺接可能に挿入された複数個のピストン４の頭部とシュー７とシューホルダ８及びシャフト３の回転に対して相対回転不能にケーシング１、２内に支持された斜板２０と、を有する。斜板２０は傾斜角を変化させるよう、斜板を傾転可能にされたものであってもよい。シューホルダ８は、スプリング２５の押圧力をリング２２、ピン２４及びバレルホルダ９を介して、シュー７を軸方向に押圧する。ブレーキ装置１０は、シリンダバレル６の外周にシリンダバレル６と一体回転しかつシリンダバレル６の軸線方向に移動可能に嵌合された環状の摩擦板１５と、ケーシング１、２内に配置されシリンダバレル６の軸線方向に移動可能で摩擦板１５をケーシング１、２に押しつけることによりシリンダバレル６と一体の摩擦板１５の回転を制動するブレーキピストン１１と、ブレーキピストン１１を摩擦板１５に押しつけるようケーシング１、２とブレーキピストン１１との間に配置された複数個の圧縮コイルばね１２と、からなる。
【０００９】
本発明の実施形態では、図１の II-II線に沿った要部断面図である図２に示すように、複数の圧縮コイルばね１２は環状保持器１３に設けた複数の穴１４に挿入され、環状保持器１３はケーシングに設けた１個の環状みぞ１６に嵌合されている。かかる構成により、ばねは安価な圧縮コイルばね１２を使用でき、複数個の圧縮コイルばね１２は環状保持器１３に設けた複数の穴１４に挿入され、圧縮コイルばね１２は相互に干渉しないようにされ、環状保持器１３はケーシングの蓋２に設けた環状みぞ１６に嵌合されるので、ケーシング１、２には１個の環状みぞ１６を設けるだけでよく、安価になり、圧縮コイルばね１２と環状保持器１３とを組合せたもので組付けできるので、又組付け時に圧縮コイルばね１２がばらばらにならないように細心の注意をはらう必要がなく、ばねの組付けが容易になった。ケーシングの蓋１に設けた環状みぞ１６は安価に加工でき、かつ圧縮コイルばねの組付けも容易になった。
【００１０】
図２の環状保持器１３の一部を拡大した図３に示すように、環状保持器１３の複数の穴１４は圧縮コイルばね１２よりわづかに大きい内径の偏心穴又は楕円穴で形成され、図３の圧縮コイルばね１２が嵌合された状態で示すように、環状保持器１３の周方向で穴１４と圧縮コイルばね１２との間で小さい隙間ができるようにされ、圧縮コイルばね１２がブレーキピストン１１を介して摩擦板１５を押してシリンダバレル６と一体の摩擦板１５の回転を制動するとき、圧縮コイルばね１２にかからる異常な力を逃すようにされている。さらに、複数の穴１４の内方の壁の一部（外方の壁の一部であってもよい）が切り欠かれ、圧縮コイルばね１２を押さえる弾性を持つ押えレバー１７となっており、圧縮コイルばね１２を入れ易くし、かつ圧縮コイルばね１２は組付け後落ちないものとなり、環状保持器１３は浅いものでよく、ケーシングの蓋１に設ける環状みぞ１６は安価に加工できるものとなった。
【００１１】
図２に示すように、環状保持器１３の一部に内方に延びる回転防止突起１８が設けられ、ケーシングの蓋１に設けたキーみぞ１９に嵌合させ、簡単な回り止めを形成する。環状保持器１３は金属又は合成樹脂で一体成形し、より安価にできる。２３はオイルシール２６を入れるシールみぞである。ポート２８が図示しない油圧ソースと連通され、ケーシングの蓋１に設けた図示しない操作バルブにより、図示しない油路を介してシリンダバレル６に軸方向摺接可能に挿入された複数個のピストン４の穴に圧油が導かれ、ピストン４を作動させる。又ポート２８とケーシングの蓋１に設けた図示しない操作バルブを介して、油路２７に圧油が導かれ、２個のオイルシール１９により画成されたブレーキピストン１１の受圧面を有する作動室２１に連通しており、図示しない操作バルブにより圧油が作動室２１に導かれたときはブレーキピストン１１が圧縮コイルばね１２を押して、摩擦板１５を開放しブレーキを解除する。そして図示しない操作バルブにより作動室２１の圧油が図示しないドレンと連通させられると、圧縮コイルばね１２がブレーキピストン１１を摩擦板１５に押しつけ、油圧モータを停止させる。
【００１２】
図２に示すようにケーシング１、２に複数個の圧縮コイルばね１２の収納穴を設ける必要がなく、環状保持器１３を入れる１個の環状みぞ１６でよいので、作り易い環状保持器の穴の数と大きさを変更することによりブレーキ圧の調整ができ、従来のようにケーシングに異なる穴の数と大きさを設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の油圧モータのブレーキ装置を示す。
【図２】図１の II-II線に沿った要部断面図である。
【図３】図２の環状保持器１３の一部を拡大した要部部分拡大図である。
【符号の説明】
１，２・・ケーシング        ３・・シャフト
４・・ピストン                            ６・・シリンダバレル
１０・・ブレーキ装置                      １１・・ブレーキピストン
１２・・圧縮コイルばね                    １３・・環状保持器
１４・・穴                                １５・・摩擦板
１６・・環状みぞ１６                      １７・・押さえレバー
１８・・突起                              １９・・キーみぞ
２０・・斜板
【図１】
0004164252.tif 000002
【図２】
0004164252.tif 000003
【図３】
0004164252.tif 000004