(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回収を必要とする水中浮遊物を水中から母船に揚収する水中浮遊物揚収支援装置において、
母船に設けられた揚重機と、
揚重機から吊り下げられ、先端にフックを有する吊索と、
フックに接続され、フックをガイドするフックガイド索と、
フックガイド索に一端が接続され、他端側が係留鉤であるロープリードフックと、該ロープリードフックの一端側に取り外し可能に接続された係留ロッドと、該係留ロッドに一端側が固定され、他端側が該係留鉤内面に押接されているガイドスプリングとを有し、母船上から該ロープリードフックの係留鉤を水中浮遊物の係留具に引っかけるロープリード吊り具と、
を備えたことを特徴とする水中浮遊物揚収支援装置。
【請求項２】
上記ロープリード吊り具はそのロープリードフックの係留鉤の先端に取り付けられ、ガイドスプリングの抜け止めをするストッパースプリングを有することを特徴とする請求項１記載の水中浮遊物揚収支援装置。
【請求項３】
上記揚重機にバランサ用アームを設け、そのバランサ用アームに、先端がフックに接続されたロープを常時水中浮遊物と略同程度の重さの力で牽引し、ロープをそれ以上の力で繰り出し、それ以下の力で巻き込む緩衝装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２のいずれか記載の水中浮遊物揚収支援装置。
【請求項４】
請求項１に記載の水中浮遊物揚収支援装置を用いる水中浮遊物揚収支援方法であって、
回収を必要とする水中浮遊物の係留具に母船からロープリード吊り具のロープリードフックの係留鉤をガイドスプリングを通過させて引っかける工程と、
水中浮遊物の係留具にロープリードフックの係留鉤を引っかけた状態で係留ロッドを手元に引き込み係留ロッドをロープリードフックから取り外す工程と、
ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの係留鉤に係留されている状態で係留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフックとそれに接続されているフックガイド索を水中浮遊物の係留具に通す工程と、
水中浮遊物の係留具にフックガイド索が通された状態で係留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフックを手元まで手繰り寄せる工程と、
ロープリードフックに接続されているフックガイド索が手元にきたら、さらにフックガイド索を手繰り寄せ、フックガイド索と接続されているフックを水中浮遊物の係留具に引っかけて係留する工程と、
水中浮遊物の係留具にフックを係留したら、母船に設けられた揚重機を操作して吊索を巻き上げることにより水中浮遊物を水面から吊り上げて母船に収容する工程と
からなることを特徴とする水中浮遊物揚収支援方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は水中探査等に用いられる潜水艇等の水中航走体、気象ブイ等の回収を必要とする水中浮遊物を吊り上げて母船に揚収するための水中浮遊物揚収支援装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、回収を必要とする水中浮遊物である例えば水中航走体を母船に揚収する際に、水中航走体の背中に設けられた逆Ｕ字状の係留具に母船の揚重機から垂れ下がっている吊索の先端に取り付けられたフックを係留する作業を、母船とは別のボートに乗船した人がフックを手に持って水中航走体に近づき、水中航走体の係留具に引っかけて係留していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の回収を必要とする水中浮遊物を母船に揚収する際に、母船の揚重機から垂れ下がっている吊索の先端に取り付けられたフックをボートに乗船した人が手に持って水中浮遊物に近づき、その係留具に引っかけて係留するという人手による作業では、荒天時には危険であるという問題点があった。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、水中浮遊物を母船に揚収する際に、水中浮遊物の係留具への母船の揚重機から吊り下げられている吊索の先端に設けられたフックの係留を母船上から操作して行うようにし、安全性の確保と作業の省力化を図ることができる水中浮遊物揚収支援装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る水中浮遊物揚収支援装置は、母船に設けられた揚重機と、揚重機から吊り下げられ、先端にフックを有する吊索と、フックに接続され、フックをガイドするフックガイド索と、フックガイド索に一端が接続され、他端側が係留鉤であるロープリードフックと、該ロープリードフックの一端側に取り外し可能に接続された係留ロッドと、該係留ロッドに一端端側が固定され、他端側が該係留鉤内面に押接されているガイドスプリングとを有し、母船上から該ロープリードフックの係留鉤を水中浮遊物の係留具に引っかけるロープリード吊り具とを備えている。
【０００６】
また、上記ロープリード吊り具はそのロープリードフックの係留鉤の先端に取り付けられ、ガイドスプリングの抜け止めをするストッパースプリングを有している。
さらに、上記揚重機にバランサ用アームを設け、そのバランサ用アームに、先端がフックに接続されたロープを常時水中浮遊物と略同程度の重さの力で牽引し、ロープをそれ以上の力で繰り出し、それ以下の力で巻き込む緩衝装置を設けている。
【０００７】
また、本発明に係る水中浮遊物揚収支援方法は、上記記載の水中浮遊物揚収支援装置を用いる水中浮遊物揚収支援方法であって、回収を必要とする水中浮遊物の係留具に母船からロープリード吊り具のロープリードフックの係留鉤をガイドスプリングを通過させて引っかける工程と、水中浮遊物の係留具にロープリードフックの係留鉤を引っかけた状態で係留ロッドを手元に引き込み係留ロッドをロープリードフックから取り外す工程と、ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの係留鉤に係留されている状態で係留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフックとそれに接続されているフックガイド索を水中浮遊物の係留具に通す工程と、水中浮遊物の係留具にフックガイド索が通された状態で係留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフックを手元まで手繰り寄せる工程と、ロープリードフックに接続されているフックガイド索が手元にきたら、さらにフックガイド索を手繰り寄せ、フックガイド索と接続されているフックを水中浮遊物の係留具に引っかけて係留する工程と、水中浮遊物の係留具にフックを係留したら、母船に設けられた揚重機を操作して吊索を巻き上げることにより水中浮遊物を水面から吊り上げて母船に収容する工程とからなるものである。
【０００８】
本発明においては、回収を必要とする水中浮遊物を水中から母船に揚収する場合に、回収を必要とする水中浮遊物の係留具に母船からロープリード吊り具のロープリードフックの係留鉤をガイドスプリングを通過させて引っかけ、水中浮遊物の係留具にロープリードフックの係留鉤を引っかけた状態で係留ロッドを手元に引き込み係留ロッドをロープリードフックから取り外し、ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの係留鉤に係留されている状態で係留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフックとそれに接続されているフックガイド索を水中浮遊物の係留具に通し、しかる後に水中浮遊物の係留具にフックガイド索が通された状態で係留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフックを手元まで手繰り寄せ、ロープリードフックに接続されているフックガイド索が手元にきたら、さらにフックガイド索を手繰り寄せ、フックガイド索と接続されているフックを水中浮遊物の係留具に引っかけて係留したら、母船に設けられた揚重機を操作して吊索を巻き上げることにより水中浮遊物を水面から吊り上げて母船に収容するようにしたから、従来のようにボートを使用せずに水中浮遊物の係留具へのフックの係留を母船上からロープリード吊り具を操作して容易に行うことができ、安全性が確保され、作業の省力化を図ることができる。
【０００９】
また、そのロープリード吊り具は係留鉤を有するロープリードフックと、それに接続された係留ロッドと、係留ロッドに一端端側が固定され、他端側が該係留鉤内面に押接されているガイドスプリングとからなり、ロープリードフックと係留ロッドとが取り外し可能に接続されているから、水中浮遊物の係留具に母船からロープリード吊り具のロープリードフックの係留鉤を引っかけ、その状態で係留ロッドを手元に引き込むことにより、係留ロッドがロープリードフックから取り外され、ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの係留鉤に係留されている状態で、ロープリードフックとそれに接続されているフックガイド索を水中浮遊物の係留具に簡単に通すことができることとなった。
【００１０】
さらに、ロープリード吊り具はロープリードフックの係留鉤の先端に取り付けられ、該ガイドスプリングの抜け止めをするストッパースプリングを有しているから、係留ロッドを手元に引き込んで係留ロッドがロープリードフックから取り外され、ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの係留鉤に係留されている場合に、ガイドスプリングが係留鉤から抜けるのをストッパースプリングが抜け止めするため、確実にロープリードフックとそれに接続されているフックガイド索を水中浮遊物の係留具に通すことができる。
【００１１】
また、揚重機にバランサ用アームを設け、そのバランサ用アームに、先端がフックに接続されたロープを常時水中浮遊物と略同程度の重さの力で牽引し、ロープをそれ以上の力で繰り出し、それ以下の力で巻き込む緩衝装置を設けているから、フックが水中浮遊物の係留具の近傍位置に来たところからフックリード索とフックガイド索を一緒に引っ張ってフックを水中浮遊物の係留具に引っかけて係留するまでの間とフックを水中浮遊物の係留具に係留したときから係留具にフックが係留された水中浮遊物を吊索を巻き上げることにより水面から吊り上げるまでの間に、波によって水中浮遊物の位置が上下して水中浮遊物の吊下力が変動しても緩衝装置がロープを繰り出したり、巻き込んだりして水中浮遊物の上下動を吸収するため、フックが水中浮遊物にぶつかったり、係留具から外れることがなくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態１の水中浮遊物揚収支援装置の要部を示す構成図、図２は同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を示す正面図、図３は同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を示す一部を破断した平面図、図４は同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を分解した状態を示す正面図、図５は同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具の変形例を示す正面図、図６は同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具の変形例を示す一部を省略した平面図、図７は同水中浮遊物揚収支援装置を用いて水中浮遊物を揚収する過程を示す説明図、図８は同水中浮遊物揚収支援装置を用いて水中浮遊物を揚収する過程を示す説明図、図９は同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を用いて水中浮遊部の係留具にフックガイド索を通す過程を示す説明図、図１０は同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を用いて水中浮遊部の係留具にフックガイド索を通す過程を示す説明図である。
【００１３】
図において、１は例えば水中航走体２を水中から揚収するための母船である。３は母船１に設けられた揚重機、４は揚重機３のクレーン、５はクレーン４に搭載された巻上装置、６は揚重機３のクレーン４から吊り下げられ、巻上装置５によって巻き上げられる吊索、７は吊索６の先端に取り付けられたフックである。このフック７はフック本体７ａと、フック本体７ａの基端に設けられ、吊索６が取り付けられる吊索用連結輪７ｂと、吊索用連結輪７に回動自在に取り付けられ、フック本体７ａのフック口を開閉するＬ字状の抜け止め部材７ｃと、フック本体７ａの先端に設けられたフッキング索接続部７ｄと、バランサ索接続部７ｅとから構成されている。
【００１４】
８はフック７のフッキング索接続部７ｄに接続されたフッキングリード索、９はフッキングリード索８におけるフック本体７ａの先端側に挿着されたフック先端側からフックガイド索に至るに従い次第に先細りとなり、全長が可撓性を有するフック挿入ガイド筒で、金属コイルバネで形成されている。
【００１５】
１１は揚重機３のクレーン４に設けられたバランサ用アーム、１２はバランサ用アーム１１から吊り下げた状態に設けられた緩衝装置で、ワイヤロープ１３を水中航走体２と略同程度の重さの力で牽引している。１４は一端がワイヤロープ１３に接続され、他端がフック７のバランサ索接続部７ｅに接続されたバランサリード索である。１６はフッキングリード索８に接続された太いロープで形成されたフックガイド索で、後述するロープリード吊り具２０に繋がれる。１８は水中航走体２に設けられ、フックガイド索１６が係留される逆Ｕ字状の係留具である。
【００１６】
図２に示すように、ロープリード吊り具２０はフックガイド索１６に一端が接続され、他端側が係留鉤２２である略Ｌ字状で軽量な材質である例えばアルミニウム製のロープリードフック２１と、ロープリードフック２１の一端側に取り外し可能に接続された軽量な材質である例えばグラスファイバー製の係留ロッド２３と、係留ロッド２３に一端端側が固定され、他端側が係留鉤２２内面に押接されているＵ字状のガイドスプリング２４と、ロープリードフック２１の係留鉤２２の先端に取り付けられ、ガイドスプリング２４の抜け止めをするコ字状のストッパースプリング２５とで構成されている。２１ａはロープリードフック２１の一端に設けられ、フックガイド索１６が接続されるロープ接続穴である。
【００１７】
２６はロープリードフック２１の一端側に設けられた接続用筒、２７は接続用筒２６の内部に設けられた嵌合凹部、２８は接続用筒２６の内部に設けられた回り止めピン、２９は係留ロッド２３の先端に設けられ、ロープリードフック２１の接続用筒２６に挿着される接続桿、３０は係留ロッド２３の接続桿２９先端側に形成され、接続用筒２６の回り止めピン２８と係合して係留ロッド２３の回り止めを行う回り止め溝、３１は接続桿２９の内部に設けられ、スプリング３２で常時突出するように付勢された嵌合ボール、３３は接続桿２９の内部に設けられ、スプリング３２を固定し、かつスプリング３２の弾性力を調節する調整ネジである。
３５は係留ロッド２３に対対してガイドスプリング２４の一端端側を固定する固定紐、３６は係留ロッド２３に設けられ、ガイドスプリング２４の動きを規制する規制ピンである。
【００１８】
そして、ロープリードフック２１の接続用筒２６に係留ロッド２３の接続桿２９が装着されたとき、接続桿２９の嵌合ボール３１が接続用筒２６の嵌合凹部２７に嵌合してロープリードフック２１と係留ロッド２３とが接続され、ロープリードフック２１に対して係留ロッド２３を強く引き抜けば、嵌合ボール３１が内部に引き込み、嵌合ボール３１と嵌合凹部２７との嵌合が解除されてロープリードフック２１に対して係留ロッド２３が取り外せるように構成されている。
また、この係留ロッド２３はガイドスプリング２４と接続桿２９を有する係留ロッド本体３７と係留ロッド本体３７に対してネジ込み接続される長い竿３８とで構成されている。
【００１９】
図５及び図６はロープリード吊り具２０の変形例を示すもので、この変形例では、ロープリードフック２１に対して係留ロッド２３が取り外せるように接続される構成として、上述した接続用筒２６の嵌合凹部２７と接続桿２９のスプリング３２で常時突出するように付勢された嵌合ボール３１の代わりに、先端が内側に折れ曲がった係止板バネ４０を係留ロッド２３の先端外周にネジ４１で取り付けたものである。
そして、ロープリードフック２１の接続用筒２６に係留ロッド２３の接続桿２９が挿着されたとき、係止板バネ４０の内側に折れ曲がった先端がロープリードフック２１の接続用筒２６の端部に係止されるようにしてロープリードフック２１と係留ロッド２３とが接続され、ロープリードフック２１に対して係留ロッド２３を強く引き抜けば、ロープリードフック２１に対して係止板バネ４０が撓んで係止が解除され、係留ロッド２３が取り外せるようになっている。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態１の水中浮遊物揚収支援方法について説明する。
回収を必要とする水中航走体２を水中から母船１に揚収する場合、まず図７の（ａ）に示すように水中航走体２の約１０ｍ近くに母船１が近づいた時、母船１上の乗員がロープリード吊り具２０の係留ロッド２３を手に持ってその先端に接続されたロープリードフック２１の係留鉤２２を、図７の（ｂ）及び図９の（ａ）、（ｂ）に示すようにガイドスプリング２４を通過させて水中航走体２の係留具１８に引っかける。
次に、図９の（ｃ）、（ｄ）に示すように水中浮遊物２の係留具１８にロープリードフック２１の係留鉤２２を引っかけた状態で係留ロッド２３を手元に引き込み係留ロッド２３をロープリードフック２１から取り外す。
【００２１】
さらに、ストッパスプリング２５により係留鉤２２から抜け止めされたガイドスプリング２４の先端側がロープリードフック２１の係留鉤２２に係留されている状態で係留ロッド２３を手元に引き込むと、図９の（ｅ）、（ｆ）に示すようにロープリードフック２１とそれに接続されているフックガイド索１６が水中浮遊物２の係留具１８に通される。
しかる後に、図７の（ｃ）に示すように、水中浮遊物２の係留具１８にフックガイド索１６が通された状態で係留ロッド２３を手元に引き込み、ロープリードフック２１を手元まで手繰り寄せる。
そして、ロープリードフック２１に接続されているフックガイド索１６が手元にきたら、さらにフックガイド索１６を手繰り寄せ、図７の（ｄ）に示すようにフックガイド索１６と接続されているフック７を水中浮遊物２の係留具１８に引っかけて係留する。
【００２２】
このとき、フック７の先端はその先端側からフックガイド索１６に至るに従い次第に先細りとなるフック挿入ガイド筒１３にガイドされるため、フック７は水中航走体２の係留具２１にスムーズに引っかかり、それと同時にフック７の抜け止め部材７ｃがフック口を閉じるため、係留具２１に対してフック７が抜け止めされた状態に係留される。
このように、水中航走体２の係留具２１にフック７が係留されたら、図８の（ｇ）〜（ｈ）に示すように母船１に設けられた揚重機３のクレーン４上の巻上装置５を駆動させて吊索６を巻き上げて水中航走体２を吊り上げ、しかる後にクレーン４を旋回させ、折り畳んで母船１に水中航走体２を収容する。
【００２３】
なお、図８の（ｅ）〜（ｆ）に示すように、水中航走体２の係留具１８にフック７を係留したときから係留具１８にフック７が係留された水中航走体２を吊索６を巻き上げることにより水面から吊り上げるまでの間に、波により水中航走体２の位置が上下して水中航走体２の吊下力が変動しても、母船１の揚重機３のクレーン４に設けられたバランサ用アーム１１に設けられた緩衝装置１２はそれから吊り下げられたワイヤロープ１３を水中航走体２と略同程度の重さの力で牽引してバランスを取っており、水中航走体２が下降して水中航走体２にそれ以上の力が加わればワイヤロープ１３を緩衝装置１２から繰り出し、水中航走体２が上昇して水中航走体２の重量が実質的に軽くなればワイヤロープ１３を緩衝装置１２に巻き込んで水中航走体２の上下動を吸収するため、フック７が水中航走体２にぶつかったり、係留具１８から外れることがなくなる。
また、フック７が水中航走体２の係留具１８の近傍位置に来たところからフックリード索１６を引っ張ってフック７を水中航走体２の係留具２１に係留するまでの間の作業の時に波により水中航走体２の位置が上下した場合も、緩衝装置１２が上述したのと同様に動作する。
【００２４】
このように、母船１上で乗員がロープリード吊り具２０の係留ロッド２３を操作して水中航走体２の係留具１８にロープリードフック２１及びそれに接続されているフックガイド索１６を通し、さらにフックガイド索１６を操作して水中航走体２の係留具１８に吊索６が接続されているフック７を係留させてから、母船１に設けられた揚重機３を操作して吊索６を巻き上げ、水中航走体２を吊り上げて母船１に収容するようにしたから、従来のようにボートを使用せずに水中航走体２の係留具１８へのフック７の係留を母船１上から操作して容易に行うことができるため、安全性が確保され、作業の省力化を図ることができる。
さらに、ロープリード吊り具２０の係留ロッド２３はグラスファイバー製であるため、ロープリード吊り具２０の軽量化が図られ、しかも係留ロッド２３の操作性に影響を与える先端側に取り付けられるロープリードフック２１もアルミニウム製として形成され、それに設けられるストッパリング２５もＵ字状のシンプルな構成で軽量化が図られているから、ロープリード吊り具２０を最小人数である１人でも操作することが可能となり、極めて操作性のよいものとしている。
【００２５】
また、そのロープリード吊り具２０は係留鉤２２を有するロープリードフック２１と、それに接続された係留ロッド２３と、係留ロッド２３に一端端側が固定され、他端側が該係留鉤内面に押接されているガイドスプリング２４とからなり、ロープリードフック２１と係留ロッド２３とが取り外し可能に接続されているから、水中航走体２の係留具１８に母船１からロープリード吊り具２０のロープリードフック２１の係留鉤２２を引っかけ、その状態で係留ロッド２３を手元に引き込むことにより、係留ロッド２３がロープリードフック２１から取り外され、ガイドスプリング２４の先端側がロープリードフック２１の係留鉤２２に係留されている状態で、ロープリードフック２１とそれに接続されているフックガイド索１６を水中航走体２の係留具１８に簡単に通すことができることとなった。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、回収を必要とする水中浮遊物を水中から母船に揚収する場合に、回収を必要とする水中浮遊物の係留具に母船からロープリード吊り具のロープリードフックの係留鉤をガイドスプリングを通過させて引っかけ、水中浮遊物の係留具にロープリードフックの係留鉤を引っかけた状態で係留ロッドを手元に引き込み係留ロッドをロープリードフックから取り外し、ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの係留鉤に係留されている状態で係留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフックとそれに接続されているフックガイド索を水中浮遊物の係留具に通し、しかる後に水中浮遊物の係留具にフックガイド索が通された状態で係留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフックを手元まで手繰り寄せ、ロープリードフックに接続されているフックガイド索が手元にきたら、さらにフックガイド索を手繰り寄せ、フックガイド索と接続されているフックを水中浮遊物の係留具に引っかけて係留したら、母船に設けられた揚重機を操作して吊索を巻き上げることにより水中浮遊物を水面から吊り上げて母船に収容するようにしたから、従来のようにボートを使用せずに水中浮遊物の係留具へのフックの係留を母船上からロープリード吊り具を操作して容易に行うことができ、安全性が確保され、作業の省力化を図ることができるという効果がある。
【００２７】
また、そのロープリード吊り具は係留鉤を有するロープリードフックと、それに接続された係留ロッドと、係留ロッドに一端端側が固定され、他端側が該係留鉤内面に押接されているガイドスプリングとからなり、ロープリードフックと係留ロッドとが取り外し可能に接続されているから、水中浮遊物の係留具に母船からロープリード吊り具のロープリードフックの係留鉤を引っかけ、その状態で係留ロッドを手元に引き込むことにより、係留ロッドがロープリードフックから取り外され、ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの係留鉤に係留されている状態で、ロープリードフックとそれに接続されているフックガイド索を水中浮遊物の係留具に簡単に通すことができるという効果がある。
【００２８】
さらに、ロープリード吊り具はロープリードフックの係留鉤の先端に取り付けられ、該ガイドスプリングの抜け止めをするストッパースプリングを有しているから、係留ロッドを手元に引き込んで係留ロッドがロープリードフックから取り外され、ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの係留鉤に係留されている場合に、ガイドスプリングが係留鉤から抜けるのをストッパースプリングが抜け止めするため、確実にロープリードフックとそれに接続されているフックガイド索を水中浮遊物の係留具に通すことができるという効果がある。
【００２９】
さらに、揚重機にバランサ用アームを設け、そのバランサ用アームに、先端がフックに接続されたロープを常時水中浮遊物と略同程度の重さの力で牽引し、ロープをそれ以上の力で繰り出し、それ以下の力で巻き込む緩衝装置を設けているから、フックが水中浮遊物の係留具の近傍位置に来たところからフックリード索とフックガイド索を一緒に引っ張ってフックを水中浮遊物の係留具に引っかけて係留するまでの間とフックを水中浮遊物の係留具に係留したときから係留具にフックが係留された水中浮遊物を吊索を巻き上げることにより水面から吊り上げるまでの間に、波によって水中浮遊物の位置が上下して水中浮遊物の吊下力が変動しても緩衝装置がロープを繰り出したり、巻き込んだりして水中浮遊物の上下動を吸収するため、フックが水中浮遊物にぶつかったり、係留具から外れることがなくなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の水中浮遊物揚収支援装置の要部を示す構成図である。
【図２】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を示す正面図である。
【図３】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を示す一部を破断した平面図である。
【図４】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を分解した状態を示す正面図である。
【図５】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具の変形例を示す正面図である。
【図６】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具の変形例を示す一部を省略した平面図である。
【図７】同水中浮遊物揚収支援装置を用いて水中浮遊物を揚収する過程を示す説明図である。
【図８】同水中浮遊物揚収支援装置を用いて水中浮遊物を揚収する過程を示す説明図である。
【図９】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を用いて水中浮遊部の係留具にフックガイド索を通す過程を示す説明図である。
【図１０】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を用いて水中浮遊部の係留具にフックガイド索を通す過程を示す説明図である。
【符号の説明】
１  母船
２  水中航走体（水中浮遊物）
３  揚重機
６  吊索
７  フック
１６  フックガイド索
１８  係留具
２０  ロープリード吊り具
２１  ロープリードフック
２２  係留鉤
２３  係留ロッド
２４  ガイドスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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