(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
酪農動物のミルクを分離する方法であって、
（ａ）１回の搾乳が行なわれる間に少なくとも１つのミルク変数の値を測定して、前記ミルク変数の測定パターンを得るステップと、
（ｂ）前記酪農動物の連続する２回の搾乳回間の間隔を決定するステップと、
（ｃ）連続する２回の搾乳回間に同一の間隔を有する搾乳回に対し前記ミルク変数の平均測定パターンを決定し、そして、前記決定された間隔に基づいて前記平均測定パターンを基準パターンとして記憶させるステップと、
（ｄ）前記測定パターンを、前記測定パターンと同一の間隔を有する前記基準パターンと比較するステップと、
（ｅ）前記ステップ（ｄ）から得られた比較結果に基づいて前記ミルクを分離するステップと、
を順次含む酪農動物のミルクを分離する方法において、
前記ミルク変数が、前記酪農動物から得られたミルクの特に可視波長域における少なくとも１つの波長帯の強度であり、そして、前記測定パターンが、カラーパターンである
ことを特徴とする酪農動物のミルクを分離する方法 。
【請求項２】
前記酪農動物のミルクを分離する方法が行われる処理装置のメモリに前記基準パターンを記憶させるステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項３】
前記酪農動物のミルクを分離する方法が行われる処理装置のメモリに前記測定パターンを記憶させるステップを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項４】
前記酪農動物のミルクを分離する方法が行われる処理装置のメモリに前記平均測定パターンを記憶させるステップを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項５】
前記酪農動物のミルクを分離する方法が行われる処理装置のメモリに、前記酪農動物のミルク変数の測定パターンに対する上限閾パターン及び／または下限閾パターンを記憶させるステップを含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項６】
前記比較結果に基づく比較信号を表示するステップを含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項７】
前記比較結果に基づく比較信号にしたがって警告を発するステップを含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項８】
別々の乳房から得られた前記ミルクにおける別々のカラーの強度を確定するステップを含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項９】
搾乳が行なわれる間に得られた前記ミルクの流量を測定するステップを含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項１０】
別々の乳房から得られた前記ミルクの流量を測定するステップを含むことを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
搾乳が行なわれる間に得られた前記ミルクの導電率を測定するステップを含むことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項１２】
別々の乳房から得られた前記ミルクの導電率を測定するステップを含むことを特徴とする請求項１１に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項１３】
搾乳が行なわれる間に得られた前記ミルクの温度を測定するステップを含むことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項１４】
別々の乳房から得られた前記ミルクの温度を測定するステップを含むことを特徴とする請求項１３に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項１５】
搾乳が行なわれる間に得られた脂肪、蛋白質、尿素、バクテリア、糖分、遊離脂肪酸、細菌のような前記ミルク成分の量を測定するステップを含むことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項１６】
別々の乳房から得られた前記ミルク成分を測定するステップを含むことを特徴とする請求項１５に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【請求項１７】
連続する２回の搾乳回間に搾乳された前記酪農動物の数を数えることを含め、前記酪農動物の連続する２回の搾乳回間の間隔を決定するステップを含むことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の酪農動物のミルクを分離する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処理装置と、酪農動物の１回の搾乳回中少なくとも１つのミルク変数を測定すると共に測定値を示す信号を上記処理装置に発するための測定装置を設け、該処理装置には該ミルク変数に対する基準値を記憶するメモリと、該ミルク変数の測定値を上記基準値と比較すると共に比較信号を発する比較装置を設け、該比較信号に応じてミルクを分離する、酪農動物から得られたミルクを分離する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこのような装置には、１つ以上の異なる波長及び／または異なる強度の照射線で連続して或いは同時にミルクを照射する１つ以上の光源を含む、１つ以上のセンサを備えたカラー測定装置の形態の測定装置が設けられていた。一方、上記光源が点灯位置にある少なくとも１部の時間帯において、１つ以上の受信器が時間間隔の間の照射線強度を確定するようになっていた。得られた測定データにより、測定したミルクのカラーが正常値から逸脱していることが判った場合、当該ミルクは分離される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
欧州特許出願公開第ＥＰ−Ａ−１０００５３５号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし既知の装置はしばしばカラー測定に基づき誤った結論を導くことがあり、そのため例えば、適当なミルクが次の処理工程で使用されることなく捨てられることがあった。本発明の目的は、得られたミルクがさらに処理されるのに適しているかどうかが正確な態様で決定出来る、酪農動物からのミルクを分離するための装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的のため、上記タイプの装置は、１回の搾乳が行なわれる間に、ミルク変数の瞬間測定パターンを得るためミルク変数値を測定するようになっており、処理装置のメモリが基準パターンを記憶するようになっており、比較装置がミルク変数の瞬間測定パターンを該ミルク変数の基準パターンと比較し、比較結果を示す比較信号を発するようになっていることを特徴とする。
【０００６】
得られたミルクがさらに処理されるべきかどうかを決定するために、一定の値のみならず１回の搾乳が行なわれる間に得られる全体のパターンを使用することにより、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかについてより正確な決定を下すことが出来る。測定パターンを基準パターンと比較することは、単一の測定値を限定的に比較するよりも、より正確な決定をもたらすと思われる。
【０００７】
本発明による装置の１実施例において、処理装置にメモリが設けられ、該メモリは測定パターン或いは基準パターンを記憶するようになっている。
【０００８】
処理装置には、特にミルク変数の平均測定パターンを決定するための平均化装置が設けられ、メモリが該平均測定パターンを記憶するようになっていると効果的である。そのような平均測定パターンは、この平均測定パターンからの逸脱、即ち酪農動物の状態が正常ではないことや酪農動物により産出されたミルクが正常ではないことを確定するために有効に利用される。言い換えれば、平均測定パターンは基準パターンを構成する。そのような平均測定パターンは、動物毎に所定の基準値からの逸脱をより正確に表示するように見える。特に該平均が、いわゆる漸進的平均、即ち例えば最近の１０回の搾乳回（他の回数も同様に可能である）にわたる平均である場合は、正確な決定を下すことが可能である。
【０００９】
すべての動物に対して同じ閾値を使用してもよいが、１頭の動物のためのミルク変数の該当する測定パターンに対する上限閾パターン及び／または下限閾パターンを、処理装置のメモリが含むと効果的である。
【００１０】
本発明による装置の別の実施例では、装置に、多数の管を含むミルク管系統と、該ミルク管系統を流れるミルクを該当する管に案内するため上記比較信号により制御される少なくとも１つの装置を設けると、不適当なミルクを自動的に放出したり、適当なミルクをさらに処理するために送ることが可能である。
【００１１】
視覚による検査を可能にするために、装置に、比較信号を表示するための表示装置を設けると効果的である。装置が、該比較信号により制御される警告を発する装置を含むと、ある状態で、装置の管理者に例えば音声信号の形態の警告を与えることが可能である。
【００１２】
好適には測定装置は、酪農動物から得られたミルクの特に可視波長域における少なくとも１つの波長帯の強度を測定するカラーセンサ測定装置を含む。変数は波長帯の強度である。カラーセンサ測定装置によって、別々の乳房から得られたミルクにおける別々のカラーの強度が確定される。従って、この実施例では、変数は得られたミルクのカラーによって構成される。
【００１３】
本発明による装置の１実施例では、搾乳回中に得られたミルクの流量を測定する流量センサにより測定装置が構成される。該流量センサは別々の乳房から得られたミルクの流量を測定するのが好ましい。
【００１４】
本発明による装置の別の実施例では、搾乳回中に得られたミルクの導電率を測定するそれ自体既知の導電率計により測定装置が構成される。該導電率計は別々の乳房から得られたミルクの導電率を測定するのが好ましい。
【００１５】
本発明による装置のさらに別の実施例では、搾乳回中に得られたミルクの温度を測定する温度計により測定装置が構成される。該温度計は別々の乳房から得られたミルクの温度を測定するのが好ましい。
【００１６】
本発明による装置のさらに他の実施例では、搾乳回中に得られた脂肪、蛋白質、尿素、バクテリア、糖分、遊離脂肪酸、細菌等のミルクの成分の量を測定する成分計により測定装置が構成される。該成分計は別々の乳房から得られたミルクの成分を測定するのが好ましい。
【００１７】
本発明による装置のさらに他の実施例では、装置に該酪農動物の２回の連続する搾乳回の間の期間を確定する手段を設け、メモリが測定期間に基づく基準パターン、或いは測定期間に基づく上限閾パターン及び／または下限閾パターンを含むようになっている。
【００１８】
本発明の実施例は、酪農動物の状態が変わらないでいる時でも、測定された変数値が間隔とも呼ばれる測定された期間に依存するという洞察に基づく。本発明によれば、測定期間に応じた変数に対する種々の基準値をメモリに含むことにより、測定値のより正確な比較をすることが出来、ミルクがさらに処理されるに適しているかどうかの正確な決定が可能である。
【００１９】
さらに、測定値を基準値と比較した後、酪農動物の状態或いは健康に関するより正確な結論を引き出すことが出来る。本発明によれは、期間とは、２回の連続する搾乳回の間に時計により測られた時間帯、或いは計数器により数えられた２回の連続する搾乳回の間に搾乳された乳牛の数を意味する。さらに、例えば２回の連続する搾乳回の間に産出されたミルクの総量等の、時間に依存する他の変数を同様に測定してもよい。以下に図面に示す実施例を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は搾乳される動物の乳頭に連結するべき４個のティートカップ１を示し、該ティートカップ１のミルク放出管２はミルクびん３に流れ込む。該ミルクびん３には、ミルクびん３自体、ミルク放出管２及びティートカップ１の内部に負圧を与えるための負圧管１８がさらに連結されている。負圧はティートカップ１を動物の乳頭に連結させておくためにも、搾乳を可能にするためにも、ミルクびん３内でミルクと内部に存在する空気とを分離するためにも必要である。得られたミルクはミルクびん３からバルブ４、ポンプ５，非帰還弁６、３方向弁７を介して管８を経て図示しないミルクタンクに放出される。
【００２１】
図１にはさらに、カラーセンサ測定装置９が示され、該測定装置はカラー強度処理ユニット（ＭＣＳ）１０を含み、４個のセンサ１２がガラス繊維ケーブル１１を介してこれに連結されている。該センサ１２は、ミルク中に識別された多数のカラーの強度を確定するため、並びにこれらの強度を表す信号を処理ユニット１０に送るために、ミルク管２内に設置されている。カラーセンサ測定装置としては、カフラ、カミシュ １０所在のシュトラコン メスジュステメ 社（Ｓｔｒａｃｏｎ Ｍｅｓｓｓｙｓｔｅｍｅ ＧｍｂＨ）のモジュラーカラーセンサシステムＣＳＩを使用してもよい。この装置で使用されるセンサは赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に対する周波帯の周波数に感応する。従って測定毎に３種の信号が発せられ、これらの信号を上記３色の強度値と考えてよい。
【００２２】
これまで一定の組成のミルクに対して、これら３つの強度値は固定の相関関係を有し、その関係は特にミルク中の不純物と成分に依存すると一般に思われていたが、ある種の酪農動物に関しては、これら強度値間の関係は間隔に依存する、即ち２回の連続する搾乳回の間の期間に依存することが判った。期間は特に、２回の連続する搾乳回の間の時間間隔であるように思われ、或いは搾乳された乳牛の数または産出されたミルクの量と強度値との関係であるように思われる。
【００２３】
カラー強度処理ユニット（ＭＣＳ）１０は、コンピュータ（ＰＣ）１３（明瞭にするため該カラー強度処理ユニット（ＭＣＳ）とは別に図示した）を含み、該コンピュータには、搾乳される動物毎に当該動物を搾乳するために必要なすべてのデータが記憶されたファイルがある。
【００２４】
各搾乳回を通じてまた、得られたミルク中の対応するカラーの３つの強度値が記憶される。各搾乳回に記憶されたこれら強度値は、カラー測定パターンを構成する。最後に行われた規定回数（例えば１０回、他の回数も同様に可能である）の搾乳回の間に特定の動物に対して得られたカラー測定パターンから、漸進的平均を決定してもよい。平均する際には、同一間隔を有する搾乳回が使用される。
【００２５】
同一間隔を有する次の搾乳回に得られたカラーパターンを、この漸進的平均カラー測定パターンと比較してもよい。即ち、最後に得られた３色の各々のカラー測定パターンを、漸進的平均としてコンピュータに記録された（好ましくは同一間隔に属する）対応するカラー測定パターンと比較してもよい。言い換えれば、カラー測定パターンは相互に比較されると共に、（好ましくは同一間隔を有する）１回以上の前回の搾乳回の間に記録された対応するカラー測定パターンと比較される。この比較過程は、比較装置としても機能するコンピュータ１３内で行われる。
【００２６】
次に、ミルク中の不純物等の特定の物質の存在が直接読みとれるように、この比較過程の結果を表示装置に表示してもよい。これらの結果は、ライン１４を介してスクリーンまたはプリンタに送られる。
【００２７】
各色のカラー測定パターンの漸進的平均を決定する代わりに、特に基準パターン、或いは上限閾パターンまたは下限閾パターン等の調整値を各色毎に別の方法で決定することも可能である。すべての動物から或いは１グループの動物から得られたミルクに対して保持できる調整値を適用することが可能である。
【００２８】
この場合、ミルク放出管２の各々にセンサ１２を設ける必要はなく、ミルクびん３にオーバーフロー溜め１７を配置し、この中に点線１１'で示すガラス繊維ケーブルを介して処理ユニット１０に連結されたセンサ１２'を設ける。さらに別の代案として、ミルクびん３の下部にセンサ１２"を配置してもよい。後者の場合も、該センサはガラス繊維ケーブル１１"を介して処理ユニット１０に連結されねばならない。
【００２９】
しかし、許容出来ない量の望ましからざる物質がミルク中に存在すると判った時に、コンピュータ１３がライン１５を介して３方向弁７に信号を送り、該３方向弁７とこれに連結された放出管１６を介してこれら望ましからざる物質を含むミルクは別々に放出される。
【００３０】
例えば血液がミルクに混入した場合、赤色に対しセンサ１２により発せられたカラー測定パターンが、ミルク中に血液が無い場合とは異なるパターンを示す。このカラー測定パターンは、漸進的平均に基づき確立されたカラー測定パターンよりも高いか、適用された調整値よりも高くなる（好ましくは同一間隔に属するパターンとの比較による）。また、ミルクに不純物が全くない場合も、ミルク中に通常存在する物質の濃度の変化がやはり確立される。
【００３１】
３色のカラー測定パターンが、別々の動物に対し相互に異なる比率を有することがさらに判った。従って各動物に対し個別に各搾乳回においてカラー測定パターンを決定し、これらを調整値、または特にこの特定の（且つ好ましくは同一間隔に属する）動物に対して確立された漸進的平均カラー測定パターンと比較することが有効である。
【００３２】
測定されたカラーの強度（従って測定されたカラーパターンの）の間隔による依存関係は、上記カラーセンサ測定装置により明確に証明されるが、その依存関係の１例を以下に示す。この依存関係は再生可能であると判った。期間、間隔が増加するか、及び／または搾乳された乳牛の数、及び／または産出ミルクの量が増加すると、特定の乳牛に対し青色の周波帯の強度が特定の態様で上昇することが判明した。緑色の周波帯の強度が、間隔が増すと一定の僅かな下落を示すことも判った。赤色の周波帯の強度が一定の僅かな上昇を示した。
【００３３】
この乳牛に対し強度の総計は、間隔が増加すると最大値まで上昇し、さらに間隔が増加すると特定のパターンにより下落することが判った。赤色の周波帯における強度値から青色の周波帯の強度値を引いた値は、間隔の増加でのこの乳牛の下落パターンを示すと思われ、一方赤色の周波帯における強度値と緑色の周波帯の強度値の商は間隔が増加すると最大値に上昇し、さらに間隔が増加すると一定を保つ。各間隔においてこの乳牛から得られたミルクを比較する際、得られたミルクがさらに処理されるに適しているかどうかを決定するため異なる基準値またはパターンをとる必要があることは明白である。
【００３４】
カラーの強度は乳房毎に異なることが判ったので、ある乳房から得られたミルクをさらに処理すべきかどうかを決定するために、動物毎、乳房毎、間隔毎にカラー測定パターンを比較することが有効である。
【００３５】
搾乳回中に得られたミルクの流量パターンは動物毎に異なり、且つ間隔に依存することがさらに判明した。ここでも、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかの正確な決定を可能とするために、測定された流量のパターンをその間隔の基準パターンと比較する必要がある。なお、搾乳回中に得られたミルクの流量を測定するための流量センサはそれ自体既知である。特に流量センサは別々の乳房から得られたミルクの流量パターンを測定する。
【００３６】
全搾乳回にわたって、導電率のパターンが動物毎、或いは動物のグループ毎に異なるかもしれず、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかについて、単一の測定値よりも正確な決定を提供することがさらに判った。
【００３７】
さらに、上記の乳牛では、間隔が増加すると得られたミルクの導電率が上昇する。搾乳回中に、特に乳房毎に得られたミルクの導電率パターンを計測するための導電率計を、得られたミルク（出来れば乳房毎に）をさらに処理すべきかどうかの正確な決定を下すために使用してもよい。
【００３８】
さらに、上記の乳牛では、間隔が増加すると得られたミルクの温度が上昇することが判った。この場合、搾乳回の間に得られたミルクの温度パターン、特に別々の乳房から得られたミルクの温度パターンを計測するための温度計を、得られたミルク（出来れば乳房毎及び／または間隔毎に）をさらに処理すべきかどうかの正確な決定を下すために使用してもよい。
【００３９】
また、上記の乳牛では、間隔が増加すると、得られたミルクの脂肪分が一定のカーブにより下落することが判った。その他の成分に関しても、量と間隔の間に依存関係があると思われる。搾乳回を通じて得られた脂肪、蛋白質、尿素、バクテリア、糖分、遊離脂肪酸、細菌等のミルクの成分の量パターンを測定する、特に別々の乳房から得られたミルクの成分のパターンを測定するための成分計を、得られたミルク（出来れば乳房毎及び／または間隔毎に）をさらに処理すべきかどうかの正確な決定を下すために使用してもよい。
【００４０】
上記の関係は特定の乳牛に見られるばかりでなく、すべての乳牛が、乳牛に依存するパターンを示す測定可能な変数を有するミルクをを産出するように見える。１頭の乳牛の一定のパターンがさらに処理されるに適したミルクを表すかもしれない一方、別の乳牛から得られたミルクについて測定された同じパターンが、さらに処理されるのに適さないミルクを表すかも知れない。
【００４１】
カラー強度測定に関して既に述べたように、本発明によれば、変数の測定された測定パターン（測定カーブとも言われる）が、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかを搾乳回中に決定するのに使用される。上記のその他の変数も搾乳回中にパターンを示すが、これは特に、１回の搾乳中のカラー、導電率、流量のパターンに適用される。このパターンを、得られたミルクが次の処理に適しているかどうかの正確な決定を得るために、使用してもよい。
【００４２】
図３に、異なる酪農動物についてカラーと導電率に関して測定された正常な測定パターンの例を示すが、この正常な測定パターンが、さらに処理されるのに適したミルクを表している。
【００４３】
そのような正常な測定パターンは既定の測定パターンであってもよいし、或いは動物の（好ましくは間隔毎の）平均測定パターンであってもよい。この目的のため、ミルク変数の平均測定パターンを決定するための平均化装置が設けられる。その上、他の基準パターンも同様に使用可能である（例えば、上限閾パターン及び／または下限閾パターン）。
【００４４】
図２は、特に本発明が適用される、搾乳ロボット２０を備えた搾乳ボックス１９を概略的に示す。この図面には、乳牛に関する変数を測定するため、各種の測定機器が概略的に示されている。
【００４５】
乳牛２２の健康を測定するために、乳牛２２の脚または腹に巻いた心拍計を含むバンド２１により、心拍数をさらに測定してもよい。それに代えて、またはそれに加えて、既知の心拍計を乳牛２２の動脈に近い部分に設けてもよい。この場合、乳牛の乳房や耳が考慮に入れられる。適当な心臓監視装置が、例えばフィンランド、ヘルシンキのポーラーエレクトロ社（Ｐｏｌａｒ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｏｙ）から入手可能である。また代わりに、ティートカップ２３の少なくとも１つに心拍計を組み込んでもよい。
【００４６】
搾乳ボックス１９の内部に、乳牛２２の活動を観察し測定するための１個以上のカメラ２４を設置してもよい。ステップ、キック、等の活動パラメータを決定するため、既知の運動認知機器によりビデオ画像を分析する。この目的のため、画像は、乳牛２２毎に、該乳牛２２に関する記録された履歴データと比較される。さらに、乳牛２２の活動を確定するための歩数計２５、筋肉収縮計２６、及び／または筋肉振動計２７を設けてもよい。その上、数量計３２または産出量計によってミルクの産出量が測定される。
【００４７】
流量センサ２８は１回の搾乳中に得られたミルクの流量を測定する。導電率計２９は１回の搾乳中に得られたミルクの導電率を測定する。温度計３０は１回の搾乳中に得られたミルクの温度を測定する。成分計３１は搾乳中に得られたミルクの蛋白質や脂肪等の成分を測定する。
【００４８】
これらすべての測定データは、メモリを有するコンピュータを含む処理装置３３に送られ、読みとられる。測定データ以外に、処理装置３３は同じ動物が搾乳されてから経過した時間の長さも記憶する。或いは処理装置は搾乳済みの乳牛の数または産出されたミルクの量を記憶する。このため、該処理装置３３は、酪農動物の２回の連続する搾乳回の間の時間の長さを確定するための時計（明確には示されないが、暗黙にコンピュータに存在する）を含む。また代わりに、処理装置は搾乳済みの乳牛の数を数えるための計算器、または産出されたミルクの量を測定する計器を含む。
【００４９】
処理装置３３のコンピュータのメモリの中に、基準パターンが動物毎或いは動物グループ毎、出来れば乳房毎、ミルク変数毎に記憶される。或いは、これら基準パターンは、装置自体により創られる。処理装置３３は、変数の測定パターンを記憶された基準パターンと比較するための（図示しない）比較装置を含む。比較装置は、比較結果に依存し従って比較結果を示す比較信号を発する。この比較信号はスクリーン３４等の表示装置に表示してもよい。
【００５０】
上記のように、比較信号は、得られたミルクがさらに処理されるかどうかでバルブ等を制御するために使用してもよい。比較信号が逸脱を示すなら、装置の管理者に聞こえるような信号（例えば音声）を発するための警告発生装置（例えば拡声器等）を、比較信号によって制御することも可能である。
【００５１】
測定パターンを別々に使用してもよいが、ミルクをさらに処理すべきかどうかを決定するために（或いは酪農動物の状態が正常範囲にあるかを決定するために）異なる変数の測定パターンを組み合わせて使用してもよい。かくて重量要因を特定のパラメータに加えてもよい、或いは得られた測定パターンを所望の態様で組み合わせるために、比較結果を提供してもよい。
【００５２】
上記のように、図２は、内部に乳牛２２が存在する搾乳ボックス１９の側面図を示す。搾乳ボックス１９には、搾乳ロボット２０によって乳牛２２の乳頭に自動的に連結されるティートカップ２３を備えた搾乳ロボット２０が設けられている。搾乳ボックス１９の前部近くには、計量された分量で濃厚肥料が供給される給餌おけが、さらに設置されている。搾乳ボックス及びロボットの他の要素は、明確のため図面には示していない。
【００５３】
本発明はさらに、動物の１回の搾乳回中の少なくとも１つのミルク変数の値を測定する段階と、このミルク変数の測定値を示す測定信号を発する段階と、測定値を基準値と比較する段階と、該比較結果に応じてミルクを分離する段階とを含む乳牛等の動物からのミルクを分離する方法において、１回の搾乳が行なわれる間にミルク変数の測定パターンを得るために、ミルク変数の値を測定する段階と、得られた測定パターンを基準パターンと比較する段階とを含むことを特徴とする上記ミルクを分離する方法にも関する。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明による装置は、１回の搾乳が行なわれる間に、ミルク変数の瞬間測定パターンを得るためミルク変数値を測定するようになっており、処理装置のメモリが基準パターンを記憶するようになっており、比較装置がミルク変数の瞬間測定パターンを該ミルク変数の基準パターンと比較し、比較結果を示す比較信号を発するようになっている。
【００５５】
得られたミルクがさらに処理されるべきかどうかを決定するために、一定の値のみならず１回の搾乳が行なわれる間に測定して得られた測定パターンを使用することにより、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかについてより正確な決定を下すことが出来る。測定パターンを基準パターンと比較することは、単一の測定値を限定的に比較するよりも、より正確な決定をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【図１】  カラーセンサ測定装置を設けた、乳牛を搾乳するための装置の概略図である。
【図２】  該乳牛に関する変数を測定するための手段を設けた、搾乳ロボットを備える搾乳ボックスの概略図である。
【図３】  特定の乳牛に対する正常な測定パターンを示す図である。
【符号の説明】
１ ティートカップ
２ ミルク放出管
３ ミルクびん
４ バルブ
５ ポンプ
６ 非帰還弁
７ ３方向弁
９ カラーセンサ測定装置
１０ カラー強度処理ユニット
１１ ガラス繊維ケーブル
１２ センサ
１３ コンピュータ
１７ オーバーフロー溜め
１８ 負圧管
１９ 搾乳ボックス
２０ 搾乳ロボット
２２ 乳牛
２３ ティートカップ
２４ カメラ
３３ 処理装置
３４ スクリーン
【図１】
0004159841.tif 000002
【図２】
0004159841.tif 000003
【図３】
0004159841.tif 000004