(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像信号に基づいて静止ブロック又は動画ブロックを検出する動き検出部と、
上記動画ブロックに対してブロックマッチング処理でブロック単位の動きベクトルを検出するブロック単位動きベクトル探索部と、
前記画像信号の前フレームと現フレームとの間における前記ブロック単位動きベクトルの動き補正誤差が閾値未満の時はブロック内の全ての画素にブロック単位の動きベクトルを割り当て前記動き補正誤差が閾値以上の時はブロックを水平方向及び垂直方向に細分化したミニブロックに対して現ブロック及び隣接ブロックの動きベクトルのうちでミニブロックを内包し前記現ブロックに内包された領域での前記画像信号の前フレームと現フレームとの間における動き補正誤差が最少なものをミニブロック内の画素の動きベクトルに割り当てる画素単位動きベクトル生成部と、
前記画素単位の動きベクトルに内挿するフレーム位置と合致させるための係数を乗じて動き補正ベクトルを生成する動き補正ベクトル生成部と、前記動き補正ベクトル生成部の出力信号で現フレームの画像の位置を移動させた第１の動き補正信号と前フレームの画像の位置を移動させた第２の動き補正信号とを生成する動き補正信号生成部とを含み、上記第１の動き補正信号と第２の動き補正信号の差分成分が閾値未満の時は上記第１及び第２の動き補正信号を用いて内挿フレームを生成し、閾値以上の時は現フレーム又は前フレームの信号により内挿フレームを生成する動き補正内挿フレーム生成部と、を備え
前記画素単位動きベクトル生成部は、前記画像信号の垂直エッジを検出する垂直エッジ検出部を備え、前記垂直エッジ検出部により検出した垂直エッジを含むミニブロックでは、前記ミニブロックを内包し、垂直エッジを含まない場合より水平成分の長い横長の領域で動き補正誤差を算出することを特徴とする画像信号のフレーム数変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像信号のフレーム数変換装置において、
前記垂直エッジ検出部は、水平周波数の低減成分を通過域とするローパスフィルタと、垂直周波数の高域成分を通過域をするハイパスフィルタと、を含み、
前記画像信号の現フレームの輝度信号成分より前記ローパスフィルタと前記ハイパスフィルタを通過した信号を抽出することにより垂直エッジを検出することを特徴とするフレーム数変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像信号のフレーム数変換方法および装置に係り、特に動き補正信号処理によりフレーム数を変換するに好適なフレーム数変換方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、マルチメディア化の進展に伴い、テレビジョン受像機においても、各種方式のテレビジョン信号やＰＣ画像信号等の画像フォーマットの異なる信号を表示する機能が必要となる。また、高画質化や平面ディスプレイ対応の機能として、順次走査による画像表示機能が必要になる。これらの機能を実現するには、各種入力信号を画像表示部のフォーマットに変換するため、フレーム数変換や順次走査化の信号処理が必要となる。この信号処理をコマ繰り返しやコマ落としなどの単純な方法で行うと、動き画像で滑らかさが損なわれるモーションジャダーなどの画質劣化が発生する。
【０００３】
動き補正フレーム数変換処理は、この種の画質劣化を回避する技術であり、動きベクトルを用いて前後のフレームの画像位置を移動させて内挿フレームの信号を生成するものである。この動き補正フレーム数変換処理に関しては、例えば特開平７−１７０４９６号公報において、動きベクトルを効率よく探索する技術が開示されている。また特開平７−３３６６５０号公報においては、動き補正に固有な動画エッジ周縁部における解像度低下などの劣化を回避する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来技術においては、前者については動き検出の精度に課題を有し、また後者については信号処理の複雑さに課題を有している。すなわち従来の技術では、画質を高めようとすると信号処理の回路規模が大きくなり、逆に信号処理の回路規模を小さくすると画質劣化を十分排除できなくなるというのが実情である。
【０００５】
従って本発明の目的は、高画質でしかも回路規模の小さい画像信号のフレーム数変換方法および装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、画像信号より検出した動画ブロックに対してブロックマッチング処理でブロック単位の動きベクトルを検出し、この検出したブロック単位動きベクトルの動き補正誤差の大小に応じて現ブロックと隣接ブロックの動きベクトルより画素単位の動きベクトルを生成し、この画素単位の動きベクトルの動き補正誤差の大小に応じて画像信号の内挿フレームを生成し、この内挿フレームを用いて画像信号のフレーム数を変換する画像信号のフレーム数変換方法により、達成される。
【０００７】
また本発明に係るフレーム数変換装置では、画像信号に基づいて静止ブロック又は動画ブロックを検出する動き検出部と、動画ブロックに対してブロックマッチング処理でブロック単位の動きベクトルを検出するブロック単位動きベクトル探索部と、検出したブロック単位動きベクトルの動き補正誤差の大小に応じて現ブロックと隣接ブロックの動きベクトルから画素単位の動きベクトルを生成する画素単位動きベクトル生成部と、画素単位の動きベクトルの動き補正誤差の大小に応じて上記画像信号の内挿フレームを生成する動き補正内挿フレーム生成部とを備える。ここで画像信号としては、飛び越し走査の画像信号を用いる場合と順次走査の画像信号を用いる場合があるが、基本的には両者の装置構成は同じである。しかし具体的構成には違いがあるので、これらについては後述する。
【０００８】
本発明は、具体的には、次のような技術的手段を用いる。すなわち、動きベクトル探索処理に要する演算量の大幅な削減を図るため、以下のブロック単位動きベクトル探索処理と、画素単位動きベクトル生成処理の２段階の信号処理を採用する。
【０００９】
まず、ブロック単位動きベクトル探索処理では、ブロックマッチング処理で動きベクトルを探索するが、フレーム差分信号で動きを検出しないブロック（以降静止ブロックと略称）と、動きを検出したブロック（以降動画ブロックと略称）とに分別する前処理を行い、動画ブロックのみ以下に示す３種類のいずれかで探索処理を行う。
（１）２重代表点ツリー探索処理：原点近傍は密、周縁部は粗に予め設定した代表動きベクトルのうち、動き補正誤差が最少なものを参照動きベクトルとし、この近傍の動きベクトルのうちの動き補正誤差が最少なものを再探索してブロック単位の動きベクトルを検出する。
（２）動きベクトル分布適応探索処理：前フレームの動きベクトルの発生頻度の形態に応じて、探索領域や代表動きベクトルの配列が異なる複数種類の探索モードのいずれかを選択し、この選択したモードに従ってブロック単位の動きベクトルを検出する。
（３）変換ベクトル探索処理：画像符号化で使用する動きベクトル情報よりベクトル変換処理で生成した１フレームの動きベクトルを参照動きベクトルとし、この近傍の動きベクトルのうちの動き補正誤差が最少なものを再探索してブロック単位の動きベクトルを検出する。
【００１０】
次に、画素単位動きベクトル生成処理では、ブロックを水平、垂直に細分化したミニブロックに対して、以下に示す３種類のいずれかのミニブロック分割探索処理を行う。
（１）ブロック予測誤差適応探索処理：ブロック単位の動きベクトルによる動き補正誤差が閾値以上のブロックに対し、ミニブロック毎に、現ブロックおよび隣接ブロックの動きベクトルのうちでミニブロックを内包する算出領域での動き補正誤差が最少なものをミニブロック内の画素の動きベクトルとして検出する。
（２）ブロックミニブロック予測誤差適応探索処理：ブロック単位の動きベクトルによる動き補正誤差の大小に応じて閾値を変化させ、ブロック単位の動きベクトルによるミニブロックの動き補正誤差が閾値以上のミニブロックでは、現ブロックおよび隣接ブロックの動きベクトルのうちでミニブロックを内包する算出領域での動き補正誤差が最少なものをミニブロック内の画素の動きベクトルとして検出する。
（３）Ｖエッジ適応探索処理：画像信号のＶエッジ領域を含むミニブロックでは、現ブロック及び隣接ブロックの動きベクトルのうちでミニブロックを内包する横長な算出領域で動き補正誤差が最少なものをミニブロック内の画素の動きベクトルとして検出する。
以上に述べた本発明の動きベクトル探索処理によれば、高精度な動きベクトルの検出が、全探索に較べて２桁〜３桁程度削減した演算量で可能となる。
【００１１】
動き補正信号処理では、動き補正内挿フレームの信号を、以下に示す２種類のいずれかの処理で生成する。
（１）予測誤差適応動き補正処理：動きベクトル探索処理で検出した動きベクトルによるブロック動き補正誤差とミニブロック動き補正誤差の大小に応じて閾値を変化させ、前フレームの画像の位置を動き補正ベクトルで移動させて生成する動き補正前フレーム信号と、現フレームの画像の位置を動き補正ベクトルで移動させて生成する動き補正現フレーム信号との差分信号成分が閾値以上の時は、前、現フレームのうち内挿フレームとの距離が近いフレームの信号で置換する。
（２）動き速度適応動き補正処理：動きベクトル探索処理で検出した動きベクトルの発生頻度の形態でモーションジャダー妨害が目立ちやすい速度の画像を含むフレームを検出し、この検出したフレームに限定して動き補正内挿フレームの信号を生成する。
【００１２】
以上に述べた本発明の動き補正信号処理によれば、動き補正処理に固有な画質劣化、例えば、画像の一部が不適切な画像に置き換えられる孤立点的な劣化や動画のエッジ部がフリッカしたり動きが不自然に見えたりする劣化の大幅な抑圧が可能となる。
また本発明では、シーンチェンジの領域においては、動きベクトル探索処理と動き補正内挿フレーム信号生成の処理を中止する。この結果、シーンチェンジ領域で発生する動きベクトル探索処理での膨大な演算量の発生を抑圧することができる。
以上に述べた本発明の技術的手段によれば、高画質・低コストな画像信号のフレーム数変換方法および装置の実現が可能となる。
【００１３】
さらに本発明に係るテレビジョン受像機は、画像信号を入力する入力部と、画像信号に基づいてブロック単位の動きベクトルを検出し、ブロック単位動きベクトルの動き補正誤差の大小に応じて現ブロックと隣接ブロックの動きベクトルより画素単位の動きベクトルを生成し、画素単位の動きベクトルの動き補正誤差の大小に応じて画像信号の内挿フレームを生成することにより画像信号のフレーム数を変換処理する画像信号のフレーム数変換部と、画像信号のフレーム数変換部の出力を表示する表示部とを備えて構成される。
本発明によれば、マルチソース対応の高画質なテレビジョン受像機を簡単な回路で且つ低コストで作製することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係るフレーム数変換装置の第１の実施例について、図１〜図２０を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本実施例のブロック構成図である。図において、ＩＰ変換部１は、飛び越し走査の入力画像信号Ｓ１（輝度信号成分と色差信号成分）を入力し、飛び越し−順次の走査変換を行う。例えば、入力画像信号Ｓ１の輝度信号成分は動き適応型の補間処理、色差信号はライン間の補間処理で補間走査線の信号を生成し、出力に順次走査の信号系列Ｓ２（輝度信号成分と色差信号成分）を得る。なお、入力画像信号がテレシネ画像信号（映画などのフィルム画像を２−３プルダウン処理でテレビ信号のフォーマットに変換した信号）の場合は、フィルムモードの補間処理（同一フィルムフレームに属す飛び越し走査の信号で補間走査線の信号を生成）で順次走査の信号系列に変換してもよい。
【００１６】
１フレーム遅延部２は、順次走査の現フレームの信号系列Ｓ２を１フレーム期間遅延させた前フレームの信号系列Ｓ３を生成する。この信号系列Ｓ２及びＳ３は、それぞれ動きベクトル探索部３と動き補正信号処理部７に供給される。
動きベクトル探索部３は、動き検出部４と、ブロック単位動きベクトル探索部５と、画素単位動きベクトル生成部６とから構成される。
動き検出部４は、現フレームの信号系列Ｓ２と前フレームの信号系列Ｓ３の両輝度信号成分の減算処理で１フレーム間の差分信号を抽出し、これを２値量子化して動き検出信号ＭＤ１、ＭＤ２を出力する。この構成の詳細については後述する。
【００１７】
ブロック単位動きベクトル探索部５は、ブロック単位（例えば１６画素ｘ１６ラインあるいは８画素ｘ８ライン）で動きベクトルを検出する。すなわち、動き検出信号ＭＤ１が０のブロックは静止ブロックと判定し、ブロック単位動きベクトルＢＶに０を出力する。一方、動き検出信号ＭＤ１が１のブロックは動画ブロックと判定し、信号系列Ｓ２及びＳ３の輝度信号成分に対して、前述した２重代表点ツリー探索処理あるいは動きベクトル分布適応探索処理を行い、ブロック単位動きベクトルＢＶを検出する。この構成の詳細については後述する。
【００１８】
画素単位動きベクトル生成部６は、ミニブロック分割探索処理で画素単位動きベクトルＰＶを生成する。すなわち、前述したブロック予測誤差適応探索処理、ブロックミニブロック予測誤差適応探索処理あるいはＶエッジ適応探索処理でミニブロック単位（例えば２画素ｘ２ライン）で画素単位動きベクトルＰＶを検出する。また、動き検出信号ＭＤ２が０の画素は静止画素と判定してＰＶに０を割り当てる。この具体的な構成についても後述する。
【００１９】
動き補正信号処理部７は、動き補正内挿フレーム生成部８と、メモリ部９とから構成される。
動き補正内挿フレーム生成部８は、画素単位動きベクトルＰＶをもとに動き補正ベクトルを作り、現フレームの信号Ｓ２と前フレームの信号Ｓ３の画像の位置をこの動き補正ベクトルで移動させた信号で内挿フレームの信号系列ＳＭＣを生成する。この具体的な構成についても後述する。
メモリ部９は、現フレームの信号系列Ｓ２の特定のフレーム順の信号と内挿フレームの信号系列ＳＭＣの書き込み動作と読み出し動作を行い、この出力に動き補正フレーム数変換処理でフレーム周波数をアップした順次走査の画像信号系列Ｓ４（輝度信号成分と色差信号成分）を得る。
【００２０】
以下、本実施例における主要ブロック部について説明する。
図２は、動き検出部４の一構成例を示す図である。図において減算部１０は、現フレームの信号Ｓ２と前フレームの信号Ｓ３の輝度信号成分の減算を行い、１フレーム間の差分信号成分ＦＤを抽出する。
２値量子化部１１−１は、差分信号成分ＦＤの信号レベルが設定値±Ｔｈａ未満の場合は静止と判定して０、±Ｔｈａ以上の場合は動きと判定して１の２値信号を出力する。静動ブロック判定部１２は、ブロック単位で２値信号の１の有無を検出し、全て０の時は静止ブロックと判定して動き検出信号ＭＤ１に０、それ以外の時は動画ブロックと判定して１を出力する。
２値量子化部１１−２は、差分信号成分ＦＤの信号レベルが０の場合は静止と判定して０、それ以外は動画と判定して１の動き検出信号ＭＤ２を出力する。
【００２１】
次に、ブロック単位動きベクトル探索部の構成例について説明する。図３はブロック単位動きベクトル探索部５の第１構成例を示す図、図４はこの第１構成例におけるブロック単位動きベクトル探索のフローチャート、図５はブロックマッチング処理における代表点の配列例を示す図である。この第１構成例は、２重代表点ツリー探索処理を行うに好適なものである。
【００２２】
図３において、制御部１５は、図４に示すステップ１として、動き検出信号ＭＤ１に従って、ブロックマッチング第１処理部１３とブロックマッチング第２処理部１４の動作を制御する。すなわち、動き検出信号ＭＤ１が０の静止ブロックでは、ステップ２の一形態として、動きベクトル探索の動作は行わず、ブロック単位動きベクトルＢＶに０を出力する。一方、動き検出信号ＭＤ１が１の動画ブロックでは、以下に述べる動きベクトル探索の動作を行う。
【００２３】
ブロックマッチング第１処理部１３は、図４に示す第２ステップの探索処理を行う。すなわち、現フレームの信号Ｓ２と前フレームの信号Ｓ３の輝度信号成分を用いて、予め設定した複数個数の代表動きベクトル（図５に示すように原点近傍領域は密（例えば、代表点間隔が水平方向２画素、垂直方向２ライン）に、周縁部領域では粗（例えば、代表点間隔が水平方向４画素、垂直方向４ライン）となるような２重代表点配列）についてブロックマッチング処理で動き補正誤差を算出し、これが最少となるものを代表動きベクトルＢＶＴに出力する。なお、この探索処理では、既探索の直前のブロックの動きベクトルも代表動きベクトルとして併用することもできる。
【００２４】
なお、探索領域に関しては、モーションジャダー妨害が検知される範囲、すなわち、動きの速度が１秒／画面幅、１秒／画面高程度までの範囲をカバーするように、図５に示す水平方向±ＭＸ画素、垂直方向±ＭＹラインの領域に限定してもよい。また、テレビ画像はアスペクト比が４：３あるいは１６：９の横長画像であるため、水平方向の探索領域を垂直領域の探索領域よりも広く設定することが適している。
【００２５】
ブロックマッチング第２処理部１４は、図４に示す第３ステップの探索処理を行う。すなわち、現フレームの信号Ｓ２と前フレームの信号Ｓ３の輝度信号成分を用いて、代表動きベクトルＢＶＴを起点として、ｘ成分が±ＤＸの範囲、ｙ成分が±ＤＹの範囲で定まる動きベクトルについてブロックマッチング処理で動き補正誤差を算出し、これが最少となるものをブロック単位動きベクトルＢＶに出力する。
【００２６】
この結果、ブロック単位動きベクトルの探索は、動画ブロックに限定でき、かつ、代表動きベクトルによる部分探索が可能なため、探索に要する信号処理の演算量を全探索に較べて１桁〜２桁程度低減できる。
【００２７】
図６はブロック単位動きベクトル探索部５の第２構成例を示す図、図７はこの第２構成例におけるブロック単位動きベクトル探索のフローチャート、図８は動きベクトル発生頻度の計測と探索モード設定の一例を示す図である。この第２構成例は、動きベクトル分布適応探索処理を行うに好適なものである。
【００２８】
図６に示すように第２構成例は、上述の第１構成例にベクトル分布計測部１６を追加した構成で実現する。このベクトル分布計測部１６は、動きベクトルの発生頻度を１フレーム期間で計測し、発生頻度の分布形態に応じて探索モード信号ＭＯＤの設定を行う。これを図７のフローチャートを用いて説明する。すなわち、動き検出信号ＭＤ１が０の静止ブロックでは、動きベクトル探索の動作は行わず、ブロック単位動きベクトルＢＶに０を出力する。一方、動き検出信号ＭＤ１が１の動画ブロックでは、以下に述べる探索モード信号ＭＯＤで定まる探索処理に従い、動きベクトル探索の動作を行う。
【００２９】
この探索モード信号ＭＯＤの設定例を図８に示す。同図（ａ）は動きベクトル発生頻度を計測する領域を示し、図の横軸は動きベクトルのｘ方向成分の絶対値ａｂｓ（ｖｘ）、縦軸はｙ方向成分の絶対値ａｂｓ（ｖｙ）である。そして、領域Ａでは、０＜ａｂｓ（ｖｘ）＜＝４で０＜ａｂｓ（ｖｙ）＜＝２の範囲、領域Ｂでは０＜ａｂｓ（ｖｘ）＜＝８で０＜ａｂｓ（ｖｙ）＜＝４のうち領域Ａを除く範囲、領域Ｃでは０＜ａｂｓ（ｖｘ）＜＝１２で０＜ａｂｓ（ｖｙ）＜＝６のうち領域ＡとＢを除く範囲、領域Ｄでは０＜ａｂｓ（ｖｘ）＜＝１６で０＜ａｂｓ（ｖｙ）＜＝８のうち領域ＡとＢとＣを除く範囲、領域Ｅではａｂｓ（ｖｘ）＞１６又はａｂｓ（ｖｙ）＞８の範囲での動きベクトルの発生個数をそれぞれ１フレーム期間にわたり計測し、これをもとにその発生頻度を算出する。
【００３０】
同図（ｂ）は、探索モードの設定条件および探索処理の特性例を示す。
ＭＯＤ１の探索モードは、領域Ａの発生頻度が９５％以上の場合で、ブロックマッチング第２処理部１４で水平±４画素、垂直±２ラインの範囲を全探索してブロック単位の動きベクトルＢＶを検出する。
ＭＯＤ２の探索モードは、領域ＡとＢの発生頻度の合計が９５％以上の場合で、ブロックマッチング第２処理部１４で水平±８画素、垂直±４ラインの範囲を全探索してブロック単位の動きベクトルＢＶを検出する。
ＭＯＤ３の探索モードは、領域ＡとＢとＣの発生頻度の合計が９５％以上の場合で、ブロックマッチング第１処理部１３では密領域からなる代表点動きベクトルで水平±１２画素、垂直±６ラインの探索領域をブロックマッチング処理して参照動きベクトルＢＶＴを検出する。ブロックマッチング第２処理部１４ではＢＶＴを起点に再探索処理を行い、ブロック単位の動きベクトルＢＶを検出する。
【００３１】
ＭＯＤ４の探索モードは、領域ＡとＢとＣとＤの発生頻度の合計が９５％以上の場合で、ブロックマッチング第１処理部１３では密領域からなる代表点動きベクトルで水平±１６画素、垂直±８ラインの探索領域をブロックマッチング処理して参照動きベクトルＢＶＴを検出する。ブロックマッチング第２処理部１４ではＢＶＴを起点に再探索処理を行い、ブロック単位の動きベクトルＢＶを検出する。
ＭＯＤ５の探索モードは、領域Ｅの発生頻度が５％以上の場合で、図３の第１の構成例と同様に、水平±２４画素、垂直±１２ラインの探索領域で２重代表点ツリー探索処理を行い、ブロック単位の動きベクトルＢＶを検出する。
なお、以上に述べたブロック単位動きベクトル探索部では、動き補正誤差の算出を画像信号の輝度信号成分で行うが、輝度信号成分と色信号成分の両者で行うことも可能である。
【００３２】
次に、画素単位動きベクトル生成部６の構成例について説明する。図９は画素単位動きベクトル生成部６の第１構成例を示す図、図１０は第１構成例における画素単位動きベクトル生成処理のフローチャート、図１１は画素単位動きベクトル生成の動作概略図を示す図である。この第１の構成例は、ブロック予測誤差適応探索処理を行うに好適なものである。
【００３３】
図９において、補正誤差算出部１７は、図１０に示す信号処理フローチャートの第１ステップの処理を行う。すなわち、現フレームの信号Ｓ２と前フレームの信号Ｓ３の輝度信号成分に対し、ブロック単位動きベクトルＢＶによる動き補正誤差を算出する。そして、この誤差の値が閾値ＴＨ未満のブロックは信号ＰＭＢに０、閾値ＴＨ以上のブロックは１を出力する。
制御部１８は、信号ＰＭＢと動き検出信号ＭＤ２をもとに、図１０の第２、第３ステップの信号処理に必要な制御信号ＰＣ１、ＰＣ２を生成する。
【００３４】
参照動きベクトル生成部１９、補正誤差算出部２０−１、…、２０−Ｎは、図１０の第２ステップの閾値以上の時に、ブロックを水平、垂直方向に細分化したミニブロック毎にミニブロック分割探索処理でミニブロック内の画素の動きベクトルを生成する信号処理を行う。すなわち、制御信号ＰＣ１が閾値以上を示すブロックでは、参照動きベクトル生成部１９で生成する現ブロックの動きベクトルＢＶと、図１１に示す隣接ブロックに対応する動きベクトルＢＶｕｌ、…、ＢＶｄｒで、ミニブロック（例えば水平ＭＢＸ＝２、垂直ＭＢＹ＝２の２画素ｘ２ライン）毎に、これを内包する水平４（ＭＢＸ＋２）画素、垂直４（ＭＢＹ＋２）ラインの算出領域での動き補正誤差ＥＲ０、ＥＲ１、…、ＥＲＮを算出する。なお、この動き補正誤差の算出では、現フレームの信号Ｓ２と前フレームの信号Ｓ３の輝度信号成分、もしくは輝度信号成分及び色差信号成分のいずれかに対して、次の（数１）に示す演算を行う。
【００３５】
【数１】
0004092773.tif 000002
【００３６】
（数１）で、Ｓ２（ｘ，ｙ）は算出領域内の現フレームの画素の信号、Ｓ３（ＢＶ）は動きベクトルＢＶで位置を移動させた前フレームの画素の信号、ａｂｓ｛  ｝は絶対値、Σは算出領域内の画素の総和、ＢＶｘは動きベクトルＢＶのｘ成分、ＢＶｙはｙ成分である。
【００３７】
画素動きベクトル設定部２１は、図１０の第２ステップの閾値未満および第３ステップの信号処理を行う。すなわち、制御信号ＰＣ２が閾値未満を示すブロックは、ブロック内の画素に対して現ブロックの動きベクトルＢＶを画素単位動きベクトルＰＶに出力する。一方、閾値以上のブロックは、各ミニブロック内の画素に対して動き補正誤差ＥＲ０、ＥＲ１、…、ＥＲＮの内で最少値をとる動きベクトルを画素単位動きベクトルＰＶに出力する。
また、制御信号ＰＣ２で動き検出信号ＭＤ２が０の画素に対しては、画素単位動きベクトルＰＶに０を出力する。
この結果、画素単位の動きベクトルを高精度、かつ、全探索に較べて必要な演算量を１桁〜２桁程度低減できる。
【００３８】
図１２は画素単位動きベクトル生成部６の第２構成例を示す図、図１３は第２構成例における画素単位動きベクトル生成処理のフローチャートである。この第２の構成例は、ブロックミニブロック予測誤差適応探索処理を行うに好適なものである。
【００３９】
図１２に示す第２構成例においては、補正誤差算出部２２及び制御部１８における動作が第１の構成例と異なる。
同図において、補正誤差算出部２２は、図１３に示す信号処理フローチャートの第１ステップの処理を行う。すなわち、現フレームの信号Ｓ２と前フレームの信号Ｓ３の輝度信号成分に対し、ブロック単位動きベクトルＢＶによるブロック動き補正誤差ＰＭ（画素換算相当）とミニブロック動き補正誤差ＭＢＥ（画素換算相当）を出力する。
制御部１８は、信号ＰＭ、ＭＢＥと動き検出信号ＭＤ２をもとに、図１３の第２、第３ステップの信号処理に必要な制御信号ＰＣ１、ＰＣ２を生成する。まず、ブロック動き補正誤差ＰＭの値に応じて閾値ＴＨの値をブロック毎に設定する。例えば、ＰＭ＜＝８ではＴＨ＝１６、８＜ＰＭ＜＝１２ではＴＨ＝１２、１２＜ＰＭ＜＝１６ではＴＨ＝８、ＰＭ＞１６ではＴＨ＝４に設定する。そして、ミニブロック動き補正誤差ＭＢＥと閾値ＴＨを比較し、閾値を越えるミニブロックに対しては、第２ステップの閾値以上のミニブロック分割探索の信号処理、閾値未満のミニブロックに対しては第２ステップの閾値未満の信号処理を行うように制御信号を生成する。さらに、動き検出信号ＭＤ２が０か１かに応じて第３ステップの信号処理に必要な制御信号を生成する。
なお、参照動きベクトル生成部１９、補正誤差算出部２０、画素動きベクトル設定部２１は、第１の構成例と同様の動作を行うもので、説明は省略する。
【００４０】
図１４は画素単位動きベクトル生成部６の第３構成例を示す図、図１５は第３構成例における画素単位動きベクトル生成処理のフローチャートである。この第３の構成例は、Ｖエッジ適応探索処理を行うに好適なものである。
【００４１】
図１４はＶエッジ適応探索処理を第１構成例（図９）に適用した場合のブロック構成で、Ｖエッジ検出部２３と制御部２６の動作が第１構成例と異なる。
同図においてＶエッジ検出部２３は、水平周波数の低域成分を通過域とするローパス特性のフィルタＨＬＰＦ２４と垂直周波数の高域成分を通過域とするハイパス特性のフィルタＶＨＰＦ２５との組み合わせで構成し、現フレームの信号Ｓ２の輝度信号成分より水平低域・垂直高域のＶエッジ信号ＶＥＧを抽出する。
制御部２６は、ブロック単位動きベクトルＢＶによる動き補正誤差の値が閾値ＴＨ未満か以上かを示す信号ＰＭＢとＶエッジ信号ＶＥＧと動き検出信号ＭＤ２をもとに、図１５の第２、第３ステップの信号処理に必要な制御信号ＰＣ１、ＰＣ２を生成する。
【００４２】
そして、図１５に示すように、第２ステップの閾値以上の時のミニブロック分割探索の信号処理を異にする。すなわち、Ｖエッジ領域を含むミニブロックでは、ミニブロック（水平ＭＢＸ、垂直ＭＢＹ）に対して、これを内包する水平ＭＢＸ＋４、垂直ＭＢＹでの算出領域で動き補正誤差を算出し、この値が最小な参照ベクトルで画素単位の動きベクトルＰＶを生成する。
また、同一のＶエッジ領域に含まれる画素に対しては、動きベクトルの修正処理を行う。すなわち、これら画素の動きベクトルを平滑化処理（例えば平均化）で修正し、この修正した動きベクトルをＶエッジ領域の画素に割り当てる。
【００４３】
一方、Ｖエッジ領域以外のノ−マル領域では、第１の構成例と同一の動作を行う。
なお、ここに述べたＶエッジ適応探索処理は、第２の構成例（図１２）に適用することもできる。
以上に述べた如く、動きベクトル探索部は、上述のブロック単位動きベクトル探索部と、画素単位動きベクトル生成部との組み合わせで種々の構成が可能である。
【００４４】
さて、後述する動き補正信号処理部でフレーム単位の動き補正処理を行う場合に好適な動きベクトル探索部の構成例について、次に説明する。図１６は動きベクトル探索部の第２構成例を示す図、図１７はこの第２構成例における動きベクトル探索のフローチャートである。
【００４５】
図１６において、ブロックマッチング第１処理部１３、ブロックマッチング第２処理部１４、ベクトル分布計測部１６は前述のブロック単位動きベクトル探索部の第２の構成例（図６）と同一の機能、動作を行う。すなわち、図１７に示すように、動画ブロックに対しては探索モード信号ＭＯＤ１〜ＭＯＤ５による探索処理（図８参照）でブロック単位の動きベクトルＢＶの検出を行う。また、静止ブロックに対しては動きベクトルＢＶに０を設定する。
なお、ベクトル分布計測部１６は、図８に示す領域Ｅの発生頻度が設定値（例えば１０％）を越える時はミニブロック分割探索モード信号ＭＢＦＧに０、設定値未満の時は１を出力する。
【００４６】
また、補正誤差算出部１７、ミニブロック分割探索部２７は、前述の画素単位動きベクトル生成部の第１〜第３の構成例と同様に構成する。そして、モード信号ＭＢＦＧが１の時は、前述した第１〜第３の構成例と同様なミニブロック分割探索の信号処理を行い、画素単位の動きベクトルＰＶを生成する。一方、モード信号ＭＢＦＧが０の時は、後段の動き補正信号処理部では動き補正フレーム内挿処理を行わないため、画素単位の動きベクトルは不要であり、ミニブロック分割探索の信号処理を中止する。
なお、モーションジャダー妨害が目立ちやすい画像（動き補正フレーム内挿処理が必須な画像）は番組全体の１割程度であるため、ミニブロック分割探索処理に要する演算量は、前述の第１〜第３の構成例に較べ、更に１桁程度低減することができる。
また、制御部２８１は、上述の信号処理の動作に必要な制御信号類を生成するものである。
【００４７】
以上で、動きベクトル探索部の説明を終え、次に、動き補正信号処理部７の動き補正内挿フレーム生成部８の構成について説明する。図１８は動き補正内挿フレーム生成部８の第１構成例を示す図、図１９はＭＣベクトル生成部２８及び動き補正信号生成部３０、３１の動作を説明するための図である。この第１構成例は、予測誤差適応動き補正処理を行うに好適なものである。
【００４８】
ＭＣベクトル生成部２８は、画素単位動きベクトルＰＶより動き補正処理に必要な動き補正ベクトルＶｃｔとＶｐｒを生成する。フレーム周波数が５０Ｈｚの信号をフレーム周波数が６０Ｈｚの信号にフレーム数変換する場合を例に、この動作概略を図１９（ａ）〜（ｃ）に示す。フレーム周波数５０Ｈｚの順次走査のフレーム順の１から５の信号に対し、同図（ａ）に示すように、動き補正の信号処理で内挿フレームの信号を生成し、フレーム順１から６のフレーム周波数が６０Ｈｚの順次走査の信号に変換する。この際、動き補正ベクトルは、内挿するフレーム位置と合致させる必要がある。そこで、同図（ｂ）に示す様に、画素単位の動きベクトルＰＶに係数加重する係数値ｋａ，ｋｂをフレーム順に逐次変化させ、（数２）に示す演算で動き補正ベクトルＶｐｒとＶｃｔを生成する。
【００４９】
【数２】
Ｖｐｒ＝ＰＶ＊ｋａ／（ｋａ＋ｋｂ）
Ｖｃｔ＝−ＰＶ＊ｋｂ／（ｋａ＋ｋｂ）・・・・・・・・（数２）
【００５０】
従って、フレーム順２の内挿フレームは、Ｖｐｒ＝ＰＶ＊５／６，Ｖｃｔ＝−ＰＶ＊１／６（ｋａ＝５，ｋｂ＝１）、３のものは、Ｖｐｒ＝ＰＶ＊４／６，Ｖｃｔ＝−ＰＶ＊２／６（ｋａ＝４，ｋｂ＝２）…の如く、時間方向での位置ずれがない動き補正ベクトルを生成する。
【００５１】
動き補正信号生成部３０では、現フレームの信号Ｓ２と動き補正ベクトルＶｃｔで動き補正信号Ｓｃｔを生成する。また、動き補正信号生成部３１は、前フレームの信号Ｓ３と動き補正ベクトルＶｐｒで動き補正信号Ｓｐｒを生成する。この動作概略を図１９（ｃ）に示す。内挿フレームの点Ａ（ｘ，ｙ）の信号は、前フレームの信号Ｓ３では、点Ａ（ｘ，ｙ）を動き補正ベクトルＶｐｒ（水平方向成分Ｖｐｒｘ，垂直方向成分Ｖｐｒｙ）で移動させた点Ａ’（ｘ１，ｙ１）＝（ｘ＋Ｖｐｒｘ，ｙ＋Ｖｐｒｙ）の位置の信号、現フレームの信号Ｓ２では点Ａ（ｘ，ｙ）を動き補正ベクトルＶｃｔ（水平方向成分Ｖｃｔｘ，垂直方向成分Ｖｃｔｙ）で移動させた点Ａ”（ｘ２，ｙ２）＝（ｘ−Ｖｃｔｘ，ｙ−Ｖｃｔｙ）の位置の信号に対応する。従って、動き補正信号ＳｐｒとＳｃｔは、以下に示す（数３）で生成する。
【００５２】
【数３】
Ｓｐｒ＝Ｓ３（ｘ＋Ｖｐｒｘ，ｙ＋Ｖｐｒｙ）
Ｓｃｔ＝Ｓ２（ｘ−Ｖｃｔｘ，ｙ−Ｖｃｔｙ）・・・・・・（数３）
【００５３】
この信号処理は、動き補正信号生成部に内蔵のメモリ回路の読み出し動作を制御することで実現する。すなわち、メモリ読み出しのアドレスを補正補間動きベクトルＶｐｒ，Ｖｃｔに相当する位置だけずらしたアドレスを生成し、このアドレスで点Ａ’，Ａ”に対応した画素の信号を読み出す。
【００５４】
加算部３２は、両者の動き補正信号ＳｐｒとＳｃｔとの加算平均を行い、その出力に図１９（ｂ）に示したフレーム順２，３，…，６の動き補正内挿フレームの信号Ｓｍを得る。
減算部３３は、動き補正信号ＳｃｔとＳｐｒとの減算を行い、差分信号成分ＭＣＥを検出する。動き補正ベクトルが正確な場合は、動き補正信号ＳｃｔとＳｐｒは同じ値をとるので信号ＭＣＥは０になる。しかしながら、動き補正ベクトルが不正確な場合は、動き補正信号ＳｃｔとＳｐｒとで異なる値になり、信号ＭＣＥは零以外の値を持つ。
補正誤差算出部２９は、ミニブロック単位の動き補正誤差（画素換算相当）を算出し、この値を信号ＭＢＥに出力する。
【００５５】
判定部３４は、信号ＭＢＥの値の大小に応じて閾値ＴＨの値を適応的に設定する。例えば、ＭＢＥ＜＝８ではＴＨ＝４０、８＜ＭＢＥ＜＝１６ではＴＨ＝３２、１６＜ＭＢＥ＜＝２４ではＴＨ＝２４、２４＜ＭＢＥではＴＨ＝１６に設定する。そして、信号ＭＣＥが閾値未満の時は０、閾値以上の時は１を制御信号ＣＴに出力する。
【００５６】
選択部３５は、制御信号ＣＴが０の時は動き補正内挿フレームの信号Ｓｍ、制御信号ＣＴが１の時は現フレームの信号Ｓ２と前フレームの信号Ｓ３のうちで動き補正内挿フレームと時間的な距離の近い信号を選択し、内挿フレームの信号ＳＭＣを出力する。この操作で、動きベクトルの不正確さに起因する孤立点的な劣化や動画エッジ周縁部の劣化などの動き補正に固有な画質劣化を大幅に抑圧することができ、高画質化が達成できる。
【００５７】
図２０は動き補正内挿フレーム生成部８の第２構成例を示す図で、動き速度適応動き補正処理を行うに好適なものである。この第２構成例は、第１の構成例（図１８）にベクトル分布計測部３６を追加した構成で実現する。
ベクトル分布計測部３６では、画素単位の動きベクトルＰＶのうち図８（ａ）に示した領域Ｅに相当する動きベクトルの１フレーム期間での発生頻度を計測し、これが設定値（例えば１０％以上）を越える場合は動き補正モード信号ＭＣＦＧに０、設定値未満の場合は１を出力する。
判定部３４は、動き補正モード信号ＭＣＦＧが０の時は、選択部３５で該当する１フレーム期間は現フレームの信号Ｓ２を選択制御する制御信号ＣＴを出力する。一方、動き補正モード信号ＭＣＦＧが１の時は、第１の構成例と同様の動作を行い、信号ＭＣＥが信号ＭＢＥで定まる閾値以上では１、未満では０の制御信号ＣＴを出力する。
【００５８】
なお、本構成では、ベクトル分布計測部３６を省略し、代わりに、前述した図１６の動きベクトル探索部におけるミニブロック分割探索モード信号ＭＢＦＧを動き補正モード信号として使用する構成で実現することも可能である。
以上に述べた如く、本発明の第１の実施例によれば、動きベクトル探索、生成の信号処理に要する演算量が少なく、かつ、動き補正処理に起因する画質劣化の少ない画像信号の動き補正フレーム数変換装置が実現できる。そして、高画質化、低コスト化に顕著な効果を得ることができる。
【００５９】
次に、本発明の第２の実施例について、図２１〜図２２を用いて説明する。
図２１は本実施例のブロック構成図で、先の第１の実施例（図１）の動き補正信号処理部のメモリ部９を省略し、代わりにフレームレートアップ部３７をＩＰ変換部１と１フレーム遅延部２との間に配置して構成する。
ＩＰ変換部１で飛び越し〜順次の走査変換した順次走査の信号系列Ｓ２は、フレームレートアップ部３７でコマ繰り返し処理でフレーム数変換を行い、例えば、フレーム周波数５０Ｈｚの信号系列Ｓ２をフレーム周波数６０Ｈｚの信号系列Ｓ５に変換する。
【００６０】
この動作概略を図２２に示す。Ｓ２（５０Ｈｚ）フレーム順１，２，３，４，５，１，２，…の信号系列に対し、このフレーム順１のフレームを２度繰り返して、Ｓ５（６０Ｈｚ）のフレーム順１，１，２，３，４，５，１，１，２，…の信号系列に変換する。そして、このＳ５を現フレームの信号系列、これを１フレーム遅延部２で１フレーム期間遅延させた信号Ｓ６を前フレームの信号系列として、動きベクトル探索部３と動き補正信号処理部７で第１の実施例と同様の信号処理を行う。従って、現フレームと前フレームの信号系列が同一フレーム順１の場合は静止画像となり、フレームの全ての動きベクトルが０の処理が行われ、出力の信号系列Ｓ４（６０Ｈｚ）はフレーム順１の信号を得る。一方、現フレームと前フレームの信号系列が異なるフレーム順の時は、出力の信号系列Ｓ４は動き補正処理で生成した信号系列（図中にＭＣで表示）を得る。
【００６１】
本発明の第２の実施例によれば、第１の実施例と同様、動きベクトル探索、生成の信号処理に要する演算量が少なく、かつ、動き補正処理に起因する画質劣化の少ない画像信号の動き補正フレーム数変換装置が実現できる。そして、高画質化、低コスト化に顕著な効果を得ることができる。
【００６２】
次に、本発明の第３の実施例について、図２３〜２５を用いて説明する。なお、本実施例は、動きベクトル探索において変換ベクトル探索処理を行うに好適なものである。
図２３は本実施例のブロック構成図であり、ブロック単位動きベクトル探索部３８の構成、動作のみが先の第１の実施例（図１）と異なる。
図２４は、この構成を示す図である。図２４において、Ｐベクトル変換部３９、Ｂベクトル変換部４０は、画像符号化で使用する動きベクトル情報ＭＶのベクトル変換処理を行い、それぞれ１フレーム当たりの変換ベクトルＭＶｐとＭＶｂを生成する。
【００６３】
図２５はこの動作概略を示す図である。画像符号化、特に、国際標準のＭＰＥＧビデオ符号化では、同図（ａ）に示すように、画像信号シ−ケンスをＩピクチャ、Ｐピクチャ、Ｂピクチャに分け、Ｉピクチャではフレーム内ＤＣＴ（離散コサイン変換）符号化、Ｐピクチャでは一方向ＭＣ符号化＋ＤＣＴ符号化、Ｂピクチャでは双方向ＭＣ符号化＋ＤＣＴ符号化を行う。
同図（ｂ）は、Ｐピクチャの符号化に使用する動きベクトルＰＶ１，ＰＶ２，…を示す。この動きベクトルは画像信号シ−ケンスのＰピクチャ間のｎフレーム（図ではｎ＝３）での動きベクトルに相当する。従って、Ｐベクトル変換部３９では、この動きベクトルを１／ｎ（図では１／３）に変換したＰＶ１／３，ＰＶ２／３，…で変換ベクトルＭＶｐを生成する。
同図（ｃ）はＢピクチャの符号化に使用する動きベクトルＢＶ１１，ＢＶ１２、ＢＶ２１，ＢＶ２２…を示す。このうち、ＢＶ１１，ＢＶ２１，ＢＶ３１，…は１フレーム間の動きベクトルに相当している。従って、Ｂベクトル変換部４０では、これらの動きベクトルで変換動きベクトルＭＶｂを生成する。
【００６４】
図２４に戻り、判定部４１では、動き検出信号ＭＤ１が１の動画ブロックに対し、変換ベクトルＭＶｐ，ＭＶｂによるブロック単位の動き補正誤差を算出し、値の小さいものを代表動きベクトルＢＶＴに出力する。
ブロックマッチング第２処理部１４は、代表動きベクトルＢＶＴを起点とする再探索処理を行い、ブロック単位の動きベクトルＢＶを検出する。なお、静止ブロックに対しては、ＢＶに０を出力する。
制御部４２は、これらの動作に必要な制御信号類を生成する。
本発明の第３の実施例によれば、第１、第２の実施例に較べて、動きベクトル探索、生成の信号処理に要する演算量が更に少ない画像信号の動き補正フレーム数変換装置が実現できる。そして、高画質化、低コスト化に顕著な効果を得ることができる。
【００６５】
次に、本発明の第４の実施例を図２６のブロック構成図に示す。本実施例は、先の第３の実施例（図２３）の動き補正信号処理部のメモリ部９を省略し、代わりに第２の実施例（図２１）に示したフレームレートアップ部３７をＩＰ変換部１と１フレーム遅延部２との間に配置して構成する。なお、この動作は前述の第１〜第３の実施例から容易に理解できるため説明は省略する。
本発明の第４の実施例によれば、第３の実施例と同様、動きベクトル探索、生成の信号処理に要する演算量が更に少ない画像信号の動き補正フレーム数変換装置が実現できる。そして、高画質化、低コスト化に顕著な効果を得ることができる。
【００６６】
次に、本発明の第５の実施例を図２７〜図２８を用いて説明する。本実施例は、シーンチェンジの領域で動きベクトル探索や動き補正フレーム内挿の信号処理を中止する動作を行うに好適なものである。
図２７はこのブロック構成図であり、第１の実施例（図１）の構成にシーンチェンジ検出部３９１を追加して実現する。
【００６７】
シーンチェンジ検出部３９１は、１フレーム期間でのフレーム間差分信号成分の発生形態をもとにシーンチェンジの発生したフレームを検出する動作を行う。この一構成例を図２８に示す。減算部４０１は、現フレームの信号Ｓ２と前フレームの信号Ｓ３の輝度信号成分の減算演算を行い、１フレーム間の差分成分ＦＤを抽出する。一般に、シーンチェンジの領域では、画像の内容が切り替わるため、差分成分ＦＤの信号レベルは比較的大きな値を持つ。そこで、２値量子化部４１１は比較的高いレベルの閾値±Ｔｈｂで信号ＦＤを画素毎に２値量子化する。そして、閾値±Ｔｈｂ未満の画素は０、閾値を越える画素は１を信号ＱＳに出力する。１フレーム累積部４２１は、信号ＱＳが１のものの画素の数を１フレーム期間で計測し、１フレーム期間の累積値ＡＱを出力する。判定部４３１は、累積値ＡＱの値が全画面の半分以上の画素数で、かつ、その発生が１フレーム期間に限られる場合をシーンチェンジの発生したフレームと判定する。この理由は、画面全体が一様な速度で動く水平パンや上下パンの動きを誤ってシーンチェンジと検出する誤動作を避けるためである。そして、信号ＳＣＦＧにシーンチェンジの発生したフレームでは１、それ以外のフレームでは０を出力する。
【００６８】
図２７に戻り、動きベクトル探索部３と動き補正信号処理部７は、信号ＳＣＦＧが１のシーンチェンジが発生したフレームでは、動きベクトル探索や動き補正フレーム内挿の信号処理を中止する。そして、このフレームでは現フレームの信号Ｓ２を信号系列Ｓ４に出力する。
一方、信号ＳＣＦＧが０のフレームでは、動きベクトル探索部３と動き補正信号処理部７は、第１の実施例と同一の信号処理の動作を行い、信号系列Ｓ４では動き補正フレーム内挿処理でフレーム数を変換した信号系列を得る。
本発明の第５の実施例によれば、シーンチェンジ領域における動きベクトル探索や生成のための膨大な演算量の発生が回避でき、第１の実施例に較べて、動きベクトル探索、生成の信号処理に要する演算量が更に少ない画像信号の動き補正フレーム数変換装置が実現できる。そして、高画質化、低コスト化に顕著な効果を得ることができる。
【００６９】
次に、本発明の第６〜第８の実施例を図２９〜図３１の図面で説明する。これらは、いずれもシーンチェンジの領域では動きベクトル探索や動き補正フレーム内挿の信号処理を中止する動作を行うに好適なものである。
図２９は第６の実施例のブロック構成例図で、第２の実施例（図２１）の構成にシーンチェンジ検出部３９１を追加して実現したものである。
図３０は第７の実施例のブロック構成例図で、これは第３の実施例（図２３）の構成にシーンチェンジ検出部３９１を追加して実現したものである。
また、図３１は第８の実施例のブロック構成例図で、これは第４の実施例（図２６）の構成にシーンチェンジ検出部３９１を追加して実現したものである。
なお、これら実施例における動作はこれまでの説明で容易に理解できるため、説明は省略する。
本発明の第６〜第８の実施例によれば、第５の実施例と同様、動きベクトル探索、生成の信号処理に要する演算量が更に少ない画像信号の動き補正フレーム数変換装置が実現できる。そして、高画質化、低コスト化に顕著な効果を得ることができる。
【００７０】
本発明の第９の実施例について、図３２〜図３７を用いて説明する。
図３２は、本実施例のブロック構成図である。同図に示すように、先の第１の実施例（図１）では、ＩＰ変換部を、動きベクトル探索部の前段に配置して構成するのに対して、本実施例では、その後段に配置して構成する。
１フレーム遅延部２は、飛び越し走査の入力画像信号Ｓ１（輝度信号成分と色差信号成分）から、これを１フレーム期間遅延させた信号Ｓ２０を生成する。この信号Ｓ１及びＳ２０は、動きベクトル探索部３と動き補正信号処理部７に供給される。
【００７１】
動きベクトル探索部３は、動き検出部４、ブロック単位動きベクトル探索部５、画素単位動きベクトル生成部６で構成する。
動き検出部４は、現フレームの信号系列Ｓ１と、前フレームの信号系列Ｓ２０の輝度信号成分との減算処理で１フレーム間の差分信号を抽出し、これを２値量子化して動き検出信号ＭＤ１、ＭＤ２を出力する。この構成及び動作は、先に説明した第１の実施例の動き検出部（図２）と同様である。但し同図及びその説明において、Ｓ２をＳ１、Ｓ３をＳ２０と読み替えるものとする。
【００７２】
ブロック単位動きベクトル探索部５は、ブロック単位（例えば１６画素ｘ１６ラインあるいは８画素ｘ８ライン）で動きベクトルを検出する。すなわち、動き検出信号ＭＤ１が０のブロックは静止ブロックと判定し、ブロック単位動きベクトルＢＶに０を出力する。一方、ＭＤ１が１のブロックは動画ブロックと判定し、信号Ｓ１とＳ２０の輝度信号成分に対して、前述した２重代表点ツリー探索処理あるいは動きベクトル分布適応探索処理を行い、ブロック単位動きベクトルＢＶを検出する。この構成及び動作は、先に説明した第１の実施例のブロック単位動きベクトル探索部（図３〜図８）と同様である。但し同図及びその説明において、Ｓ２をＳ１、Ｓ３をＳ２０とそれぞれ読み替えるものとする。
【００７３】
画素単位動きベクトル生成部６は、ミニブロック分割探索処理で画素単位動きベクトルＰＶを生成する。すなわち、前述したブロック予測誤差適応探索処理、ブロックミニブロック予測誤差適応探索処理あるいはＶエッジ適応探索処理でミニブロック単位（例えば２画素ｘ２ライン）で画素単位動きベクトルＰＶを検出する。また、動き検出信号ＭＤ２が０の画素は静止画素と判定してＰＶに０を割り当てる。この構成及び動作は、先に説明した第１の実施例の画素単位動きベクトル生成部（図９〜図１５）と同様である。但し同図及びその説明において、Ｓ２をＳ１、Ｓ３をＳ２０とそれぞれ読み替えるものとする。
【００７４】
また、後述する動き補正信号処理部でフレーム単位の動き補正処理を行う場合に好適な動きベクトル探索部の構成及び動作についても、先に説明した第１の実施例の動きベクトル探索部（図１６〜図１７）と同様である。但し同図及びその説明において、Ｓ２をＳ１、Ｓ３をＳ２０とそれぞれ読み替えるものとする。
【００７５】
動き補正信号処理部７は、ＩＰ変換部７１とＭＣフレーム数変換部７２で構成する。
ＩＰ変換部７１は、動きベクトルＰＶと１フレーム間差分信号成分の大小に応じて動き適応処理の飛び越し−順次の走査変換を行い、順次走査の信号系列Ｓ３０を生成する。この具体的な構成については後述する。
ＭＣフレーム数変換部７２は、画素単位動きベクトルＰＶをもとに動き補正ベクトルを作り、順次走査の信号系列Ｓ３０の画像の位置をこの動き補正ベクトルで移動させた信号で内挿フレームの信号系列を生成し、この出力に動き補正フレーム数変換処理でフレーム周波数をアップした順次走査の画像信号系列Ｓ４（輝度信号成分と色差信号成分）を得る。この具体的な構成についても後述する。
以上で全体ブロック構成図の説明を終え、以下、本実施例における動き補正信号処理部７の構成について詳述する。
【００７６】
図３３は、ＩＰ変換部７１の一構成例で、動きベクトルを利用した動き適応処理の飛び越し−順次の走査変換を行うに好適なものである。
この構成を同図（ａ）に示す。ＭＡ補間部７８は走査変換に必要な補間走査線の信号を生成する。このうち、動画補間信号生成部７９は、フィ−ルド内処理（例えば、上下の走査線の信号の平均値）を行い、動画に適した補間走査線信号ＳＭを生成する。また、静止補間信号生成部８０は、フィ−ルド間処理（例えば、前フレームの走査線の信号）を行い、静止画に適した補間走査線信号ＳＳを生成する。
係数加重部８１−１は動き係数ｋ、８１−２は１−ｋを加重し、加算部８２で両者の信号を加算して、補間走査線の信号を生成する。
【００７７】
動き係数生成部８３は、同図（ｂ）に示すように、１フレーム間の輝度信号差分成分の絶対値｜Ｓ１−Ｓ２０｜と、動きベクトルＰＶのスカラ−量｜ＰＶ｜の値の大小に応じて、動き係数の係数値ｋを設定する。すなわち、スカラ−量｜ＰＶ｜が小から大となるに従い、傾斜が漸次きつくなる特性の直線で係数値ｋを設定する。従って、｜Ｓ１−Ｓ２０｜が同一の値でも、動きの速度に比例してｋの値も大きく設定でき、従来技術に較べて、画像の動きにより整合した動き適応信号処理が可能になる。
倍速変換部８４は、生成した補間走査線信号とＳ１との時間軸の１／２圧縮と時系列多重の信号処理を行い、順次走査の信号系列Ｓ３０を出力する。
【００７８】
次に、このＭＣフレーム数変換部７２について、図３４〜図３７を用いて説明する。
図３４は、第１の構成例で、予測誤差適応動き補正処理を行うに好適なものである。
図３４の構成例において、１フレームメモリ部８５は、順次走査の現フレームの信号系列Ｓ３０を１フレーム期間遅延させた前フレームの信号系列Ｓ３Ｐを生成する。
ＭＣベクトル生成部８６は、飛び越し走査系列で検出した画素単位動きベクトルＰＶより動き補正処理に必要な動き補正ベクトルＶｃｔとＶｐｒを生成する。そして、動き補正信号生成部８７では、現フレームの信号Ｓ３０と動き補正ベクトルＶｃｔで動き補正信号Ｓｃｔを生成する。また、動き補正信号生成部８８は、前フレームの信号Ｓ３Ｐと動き補正ベクトルＶｐｒで動き補正信号Ｓｐｒを生成する。
【００７９】
これらの動作概略は、先の図１９（ａ）〜（ｃ）で説明したとおりである。但し、同図及びその説明において、ＰＶをＰＶ’と読み替えるものとする。ここでＰＶ’は、順次走査系列での画素単位の動きベクトルで、飛び越し走査系列で検出した動きベクトルＰＶとはＰＶ’＝ＰＶ／２の関係が成立する。従って、フレーム順２の内挿フレームは、Ｖｐｒ＝ＰＶ’＊５／６（ＰＶ＊５／１２），Ｖｃｔ＝−ＰＶ’＊１／６（−ＰＶ＊１／１２）（ｋａ＝５，ｋｂ＝１）、フレーム順３のものは、Ｖｐｒ＝ＰＶ’＊４／６（ＰＶ＊４／１２），Ｖｃｔ＝−ＰＶ’＊２／６（−ＰＶ＊２／１２）（ｋａ＝４，ｋｂ＝２）…の如く、時間方向での位置ずれがない動き補正ベクトルを生成する。
【００８０】
加算部８９は、両者の動き補正信号ＳｐｒとＳｃｔとの加算平均を行い、フレーム順２，３，…，６の動き補正内挿フレームの信号Ｓｍｃを得る。
減算部９０は、動き補正信号ＳｃｔとＳｐｒとの減算を行い、差分信号成分ＭＣＥを検出する。動き補正ベクトルが正確な場合は、動き補正信号ＳｃｔとＳｐｒは同じ値をとるので信号ＭＣＥは０になる。しかしながら、動き補正ベクトルが不正確な場合は、動き補正信号ＳｃｔとＳｐｒとで異なる値になり、信号ＭＣＥは零以外の値を持つ。
補正誤差算出部９１は、ミニブロック単位の動き補正誤差（画素換算相当）を算出し、この値を信号ＭＢＥに出力する。
【００８１】
判定部９２は、信号ＭＢＥの値の大小に応じて閾値ＴＨの値を適応的に設定する。例えば、ＭＢＥ＜＝８ではＴＨ＝４０、８＜ＭＢＥ＜＝１６ではＴＨ＝３２、１６＜ＭＢＥ＜＝２４ではＴＨ＝２４、２４＜ＭＢＥではＴＨ＝１６に設定する。そして、信号ＭＣＥが閾値未満の時は０、閾値以上の時は１を制御信号ＳＬに出力する。
【００８２】
選択部９３は、制御信号ＳＬが０の時は動き補正内挿フレームの信号Ｓｍｃ、制御信号ＳＬが１の時は現フレームの信号Ｓ３０と前フレームの信号Ｓ３Ｐのうちで動き補正内挿フレームと時間的な距離の近い信号を選択し、内挿フレームの信号Ｓ５０を出力する。この操作で、動きベクトルの不正確さに起因する孤立点的な劣化や動画エッジ周縁部の劣化などの動き補正に固有な画質劣化を大幅に抑圧することができ、高画質化が達成できる。
メモリ部９４は、以下の書き込み、読み出し動作を行い、フレーム数変換した信号系列Ｓ４を得る。書き込み動作では、現フレームの信号Ｓ３０のフレーム順１の信号と、信号Ｓ５０のフレーム順２〜６の信号を書き込む。一方、読み出し動作ではフレーム順１から６の信号を順次読み出す。
【００８３】
図３５は、この第２の構成例のブロック構成図で、動き速度適応動き補正処理を行うに好適なものである。これは第１の構成例（図３４）にベクトル分布計測部９５を追加した構成で実現する。
ベクトル分布計測部９５では、画素単位の動きベクトルＰＶのうち、先の図８（ａ）に示した領域Ｅに相当する動きベクトルの１フレーム期間での発生頻度を計測し、これが設定値（例えば１０％以上）を越える場合は動き補正モード信号ＭＣＦＧに０、設定値未満の場合は１を出力する。
【００８４】
判定部９２は、動き補正モード信号ＭＣＦＧが０の時は、選択部９３で該当する１フレーム期間では現フレームの信号Ｓ３０を選択制御する制御信号ＳＬを出力する。一方、動き補正モード信号ＭＣＦＧが１の時は、第１の構成例と同様の動作を行い、信号ＭＣＥが信号ＭＢＥで定まる閾値以上では１、未満では０の制御信号ＳＬを出力する。
なお、本構成では、ベクトル分布計測部９５を省略し、代わりに、前述した図１６の動きベクトル探索部におけるミニブロック分割探索モード信号ＭＢＦＧを動き補正モード信号として使用する構成で実現することも可能である。
【００８５】
図３６は、この第３の構成例で、図３４の第１の構成例の最終段のメモリ部９４を省略し、代わりにフレームレートアップ部９７を先頭に配置した形態で実現する。
フレームレートアップ部９７は、コマ繰り返し処理でフレーム数変換を行い、例えば、フレーム周波数５０Ｈｚの順次走査の信号系列Ｓ３０をフレーム周波数６０Ｈｚの信号系列Ｓ１０に変換する。このＳ１０を現フレームの信号系列、これを１フレーム遅延部３５で１フレーム期間遅延させた信号Ｓ１０Ｐを前フレームの信号系列として、以降、第１の構成例と同様の信号処理を行う。
【００８６】
この動作概略は、先の図２２で説明したとおりである。但し、同図及びその説明において、Ｓ２をＳ３０、Ｓ５をＳ１０、Ｓ６をＳ１０Ｐとそれぞれ読み替えるものとする。従って、現フレームと前フレームの信号系列が同一フレーム順１の場合は静止画像となり、フレームの全ての動きベクトルが０の処理が行われ、出力の信号系列Ｓ４（６０Ｈｚ）はフレーム順１の信号を得る。一方、現フレームと前フレームの信号系列が異なるフレーム順の時は、出力の信号系列Ｓ４は動き補正処理で生成した信号系列（図２２中にＭＣで表示）を得る。
【００８７】
図３７は、この第４の構成例で、図３５の第２の構成例の最終段のメモリ部９４を省略し、代わりにフレームレートアップ部９７を先頭に配置した形態で実現する。この動作に関しては、上述の構成例と同様なため、説明は省略する。
本発明の第９の実施例によれば、動きベクトル探索、生成の信号処理に要する演算量が少なく、かつ、動き補正処理に起因する画質劣化の少ない画像信号のフレーム数変換装置が実現できる。そして、高画質化、低コスト化に顕著な効果を得ることができる。
【００８８】
本発明の第１０の実施例について、図３８を用いて説明する。本実施例は、動きベクトル探索において変換ベクトル探索処理を行うに好適なものである。同図はこのブロック構成例を示す図であり、ブロック単位動きベクトル探索部９８の構成、動作のみが先の第９の実施例（図３２）と異なる。このブロック単位動きベクトル探索部９８の構成と動作は、先の図２４〜図２５で説明したとおりである。但し同図及びその説明において、Ｓ２をＳ１、Ｓ３をＳ２０とそれぞれ読み替えるものとする。
本発明の第１０の実施例によれば、動きベクトル探索、生成の信号処理に要する演算量が更に少ない画像信号のフレーム数変換装置が実現できる。そして、高画質化、低コスト化に顕著な効果を得ることができる。
【００８９】
本発明の第１１の実施例を図３９を用いて説明する。これは、シーンチェンジの領域では動きベクトル探索や動き補正フレーム内挿の信号処理を中止する動作を行うに好適なものである。同図はこのブロック構成例を示す図で、第９の実施例（図３２）の構成にシーンチェンジ検出部９９を追加して実現する。シーンチェンジ検出部９９では、１フレーム期間でのフレーム間差分信号成分の発生形態をもとにシーンチェンジの発生したフレームを検出する動作を行う。この構成と動作は、先の図２８で説明したとおりである。但し同図及びその説明において、Ｓ２をＳ１、Ｓ３をＳ２０とそれぞれ読み替えるものとする。
【００９０】
図３９に戻り、動きベクトル探索部３と動き補正信号処理部７は、信号ＳＣＦＧが１のシーンチェンジが発生したフレームでは、動きベクトル探索や動き補正フレーム内挿の信号処理を中止する。一方、信号ＳＣＦＧが０のフレームでは、動きベクトル探索部３と動き補正信号処理部７は、第１の実施例と同一の信号処理の動作を行い、信号系列Ｓ４に動き補正フレーム内挿処理でフレーム数を変換した信号系列を得る。
本発明の第１１の実施例によれば、シーンチェンジ領域における動きベクトル探索や生成のための膨大な演算量の発生が回避でき、第９の実施例に較べて、動きベクトル探索、生成の信号処理に要する演算量が更に少ない画像信号のフレーム数変換装置が実現できる。そして、高画質化、低コスト化に顕著な効果を得ることができる。
【００９１】
本発明の第１２の実施例を図４０を用いて説明する。これは、第１０の実施例（図３８）の構成にシーンチェンジ検出部９９を追加して実現したものである。この動作は、上述の実施例の説明で容易に理解できるので説明は省略する。そして、第１１の実施例と同様、動きベクトル探索、生成の信号処理に要する演算量が更に少ない画像信号のフレーム数変換装置が実現できる。そして、高画質化、低コスト化に顕著な効果を得ることができる。
【００９２】
次に、本発明のフレーム数変換装置をテレビジョン受像機に適用した実施例について、図４１〜図４４の図面を用いて説明する。
【００９３】
図４１は、この第１の実施例のブロック構成例で、画像を順次走査の形態で表示するに好適なものである。図において、チューナー部４４は、地上放送信号ＴＶをベースバンド帯域のテレビジョン信号に復調する。  ＢＳチューナー部４５は、衛星放送信号ＢＳをベースバンド帯域のテレビジョン信号に復調する。デコーダ部４６は、アナログ方式のテレビジョン信号の所定の復調処理を行い、輝度信号と色差信号を復調する。ＩＲＤ部４７は、デジタル方式のテレビジョン信号の所定の復号化処理を行い、輝度信号と色差信号を復調する。外部入力信号Ｅｘには、ＶＣＲ等のパッケージメディアやＰＣ画像などの輝度信号と色差信号を入力する。スイッチ部４８は、制御部５４の制御信号で指定する信号系列の選択を行う。
【００９４】
ＩＰ変換部４９は、飛び越し走査の信号系列に対しては、例えば動き適応の走査変換の信号処理を行い、順次走査の信号系列に変換する。ＭＣフレーム数変換部５０は、本発明のフレーム数変換装置に相当し、動き補正フレーム内挿処理でフレーム周波数をアップした信号系列を生成する。例えば、ＰＡＬ方式のフレーム周波数５０Ｈｚの信号の５０Ｈｚ→６０Ｈｚ変換では、前述の実施例と同様にフレーム順１〜５の入力信号系列からフレーム順１〜６（２〜６は動き補正フレーム内挿処理で生成）の信号系列を生成する。また、５０Ｈｚ→７５Ｈｚ変換では、フレーム順１〜２の入力信号系列からフレーム順１〜３（２〜３は動き補正フレーム内挿処理で生成）の信号系列を生成する。あるいは、５０Ｈｚ→１００Ｈｚ変換では、フレーム順１の入力信号系列からフレーム順１〜２（２は動き補正フレーム内挿処理で生成）の信号系列を生成する。
【００９５】
スケーリング処理部５１は、画像サイズの拡大／縮小、アスペクト比の変換、走査線数の変換などの信号処理を行う。画質改善部５２は、鮮鋭度改善や輝度階調補正などの画質改善信号処理と色空間変換による３原色信号への変換を行う。順次表示部５３は、フレーム周波数が６０Ｈｚ、又は７５Ｈｚか１００Ｈｚの順次走査の形態で画像表示を行う。
【００９６】
リモコン受信部５５は、ユーザがリモコン端子で操作する各種ユーザ情報（チャネル選択、表示モードなど）を受信する。制御部５４は、この受信した各種ユーザ情報に応じて、各部の動作に必要な制御信号類（図面には明示せず）を生成し、被制御部５８に出力する。
【００９７】
図４２は、この第２の実施例のブロック構成例で、画像を飛び越し走査の形態で表示するに好適なものである。これは、上述した図４１の構成にＰＩ変換部５６を追加し、インターレース表示部５７で飛び越し走査の形態の画像を表示する。ＰＩ変換部５６は、順次走査の信号系列の走査線の２：１の間引き処理を行い、飛び越し走査の信号系列に変換する信号処理を行う。また、インターレース表示部５７は、フィールド周波数が６０Ｈｚ、又は７５Ｈｚか１００Ｈｚの飛び越し走査の形態で画像表示を行う。なお、この他のブロックは図４１のものと同一の動作を行うので、説明は省略する。
【００９８】
図４３は、この第３の実施例のブロック構成例で、画像を順次走査の形態で表示するに好適なものである。これは、上述した図４１のＩＰ変換部４１及びＭＣフレーム数変換部５０に代えて、動き補正フレーム数変換部６３を設けたものである。この動き補正フレーム数変換部６３は、本発明のフレーム数変換装置に相当し、動き補正フレーム内挿処理でフレーム周波数をアップした順次走査の信号系列を生成する。例えば、ＰＡＬ方式のフレーム周波数５０Ｈｚの信号の５０Ｈｚ→６０Ｈｚ変換では、前述の実施例と同様にフレーム順１〜５の入力信号系列からフレーム順１〜６（２〜６は動き補正フレーム内挿処理で生成）の信号系列を生成する。また、５０Ｈｚ→７５Ｈｚ変換では、フレーム順１〜２の入力信号系列からフレーム順１〜３（２〜３は動き補正フレーム内挿処理で生成）の信号系列を生成する。あるいは、５０Ｈｚ→１００Ｈｚ変換では、フレーム順１の入力信号系列からフレーム順１〜２（２は動き補正フレーム内挿処理で生成）の信号系列を生成する。なお、この他のブロックは図４１のものと同一の動作を行うので、説明は省略する。
【００９９】
図４４は、この第４の実施例のブロック構成例で、画像を飛び越し走査の形態で表示するに好適なものである。これは、上述した図４３の構成にＰＩ変換部５６を追加し、インターレース表示部５７で飛び越し走査の形態の画像を表示する。このＰＩ変換部５６及びインターレース表示部５７は、図４２の第２の実施例で説明したものと同じものである。この他のブロックは図４３のものと同一の動作を行うので、説明は省略する。
これらのテレビジョン受像機の実施例によれば、マルチソース対応の高画質な装置を低コストで実現することができる。
【０１００】
以上で実施の形態の説明を終了するが、本発明は、ＰＡＬ−ＮＴＳＣテレビジョン信号の方式変換、ＰＡＬ５０Ｈｚ−６０Ｈｚ／７５Ｈｚ／１００Ｈｚ変換、フィルム画像（フレーム周波数２４Ｈｚ／３０Ｈｚ）−６０Ｈｚ変換、テレビジョン信号−パソコン画像信号変換など、各種のフレーム数変換装置に適用し、高画質化・低コスト化に顕著な効果を有する。
【０１０１】
このように本発明では、動き補正に必要な動きベクトル探索に要する信号処理の演算量や回路規模が小さく、また、動き補正に固有な画質劣化を抑圧した動き補正フレーム変換装置が実現できる。このため、各種のフレーム数変換装置の高画質化・低コスト化に顕著な効果が得られる。
また、本発明をテレビジョン受像機に適用して、マルチソース対応の高画質で低コストの受像機を実現することができる。また、受像機の多機能化にも顕著な効果がある。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明によれば、高画質でしかも回路規模の小さい画像信号のフレーム数変換方法および装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のブロック構成図である。
【図２】動き検出部の一構成例を示す図である。
【図３】ブロック単位動きベクトル探索部の第１構成例を示す図である。
【図４】第１構成例のブロック単位動きベクトル探索のフローチャートである。
【図５】ブロックマッチング第１処理における代表点の配列図である。
【図６】ブロック単位動きベクトル探索部の第２構成例を示す図である。
【図７】第２構成例のブロック単位動きベクトル探索のフローチャートである。
【図８】（ａ）は動きベクトル発生頻度の計測の一例を、（ｂ）は探索モード設定の一例をそれぞれ示す図である。
【図９】画素単位動きベクトル生成部の第１構成例を示す図である。
【図１０】第１構成例の画素単位動きベクトル生成処理のフローチャートである。
【図１１】画素単位動きベクトル生成の動作概略を示す図である。
【図１２】画素単位動きベクトル生成部の第２構成例を示す図である。
【図１３】第２構成例の画素単位動きベクトル生成処理のフローチャートである。
【図１４】画素単位動きベクトル生成部の第３構成例を示す図である。
【図１５】第３構成例の画素単位動きベクトル生成処理のフローチャートである。
【図１６】動きベクトル探索部の他の構成例を示す図である。
【図１７】動きベクトル探索の信号処理フローチャートである。
【図１８】動き補正内挿フレーム生成部の第１構成例を示す図である。
【図１９】（ａ）、（ｂ）はそれぞれＭＣベクトル生成部の動作概略を、（ｃ）は動き補正信号生成部の動作概略を示す図である。
【図２０】動き補正内挿フレーム生成部の第２構成例を示す図である。
【図２１】本発明の第２の実施例のブロック構成図である。
【図２２】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれフレームレートアップ部の動作概略を説明するための図である。
【図２３】本発明の第３の実施例のブロック構成図である。
【図２４】ブロック単位動きベクトル探索部の一構成例を示す図である。
【図２５】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれベクトル変換部の動作概略を示す図である。
【図２６】本発明の第４の実施例のブロック構成図である。
【図２７】本発明の第５の実施例のブロック構成図である。
【図２８】シーンチェンジ検出部の一構成例を示す図である。
【図２９】本発明の第６の実施例のブロック構成図である。
【図３０】本発明の第７の実施例のブロック構成図である。
【図３１】本発明の第８の実施例のブロック構成図である。
【図３２】本発明の第９の実施例のブロック構成図である。
【図３３】（ａ）、（ｂ）はそれぞれＩＰ変換部の一構成例を示す図である。
【図３４】ＭＣフレーム数変換部の第１構成例を示す図である。
【図３５】ＭＣフレーム数変換部の第２構成例を示す図である。
【図３６】ＭＣフレーム数変換部の第３構成例を示す図である。
【図３７】ＭＣフレーム数変換部の第４構成例を示す図である。
【図３８】本発明の第１０の実施例のブロック構成図である。
【図３９】本発明の第１１の実施例のブロック構成図である。
【図４０】本発明の第１２の実施例のブロック構成図である。
【図４１】本発明に係るテレビジョン受像機の第１の実施例を示す図である。
【図４２】本発明に係るテレビジョン受像機の第２の実施例を示す図である。
【図４３】本発明に係るテレビジョン受像機の第３の実施例を示す図である。
【図４４】本発明に係るテレビジョン受像機の第４の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１  ＩＰ変換部
２  １フレーム遅延部
３  動きベクトル探索部
４  動き検出部
５  ブロック単位動きベクトル探索部
６  画素単位動きベクトル生成部
７  動き補正信号処理部
８  動き補正内挿フレーム生成部
９  メモリ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
0004092773.tif 000005
【図４】
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【図５】
0004092773.tif 000007
【図６】
0004092773.tif 000008
【図７】
0004092773.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004092773.tif 000012
【図１１】
0004092773.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
0004092773.tif 000015
【図１４】
0004092773.tif 000016
【図１５】
0004092773.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
0004092773.tif 000019
【図１８】
0004092773.tif 000020
【図１９】
0004092773.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0004092773.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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