(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の鉄塔と第２の鉄塔とによって懸架された送電線と、該送電線の付近の成長物との離隔距離を、前記第１、第２の鉄塔の地理座標系から定めたローカル座標系に前記送電線の３次元座標と前記成長物の３次元座標とを定めて求める離隔距離算出プログラムを記憶した記憶媒体であって、
コンピュータが、
前記第１の鉄塔の座標と前記第２の鉄塔の座標及び前記第１の鉄塔のアームの支点座標と該第１の鉄塔に対向する前記第２の鉄塔のアームの支点座標とからなる鉄塔座標情報と、前記送電線付近の成長物の座標情報を地理座標系で記憶すると共に、前記第１及び第２の鉄塔のがいし情報と送電電力情報Ｈｉとを記憶したデータベースと、
前記地理座標系に対しての３軸のＸＲ軸、ＹＲ軸、ＺＲ軸からなるローカル座標系が生成されるローカル座標生成用のメモリと、
を備え、
前記コンピュータに、
前記データベースの前記第１の鉄塔の前記地理座標系の座標を原点とし、この原点座標から前記２の鉄塔の地理座標系のＸ軸の座標値とを結ぶ線方向をＸＲ軸、前記原点から前記アーム方向をＹＲ軸、前記原点から前記鉄塔のＺ方向をＺＲ軸とした前記ローカル座標系を前記ローカル座標生成用のメモリに定義する第１のステップ、
前記データベースに記憶されている前記成長物の座標情報を読み込んで前記ローカル座標系に定義する第２のステップ、
前記ローカル座標系における前記第１の鉄塔のアームの支点座標と前記第２の鉄塔のアームの支点座標とを結ぶ直線Ｌｂを求める第３のステップ、
前記データベースから前記送電電力条件Ｈｉに含まれる最大送電電力条件Ｈｂを読み、この条件Ｈｂで前記ローカル座標系における前記直線Ｌｂの第１の放物線Ｌｄを求める第４のステップ、
前記第１の鉄塔のアームの支点座標、第２の鉄塔のアームの支点座標に、前記がいし情報Ｇｉのがいし長を加算する第５のステップ、
前記加算された前記第１の鉄塔のアームの支点座標と前記加算された第２の鉄塔のアームの支点座標とを結ぶ直線Ｌａを求める第６のステップ、
前記成長物の座標情報の根座標から前記ローカル座標系のＸＲ軸に対しての垂線Ｌｆを求める第７のステップ、
前記直線Ｌｂを前記ローカル座標系のＸＲ−ＹＲ座標面に投影した直線Ｌｂｂを求め、この直線Ｌｂｂと前記垂線Ｌｆとの交点座標ｄｋを求める第８のステップ、
前記交点座標ｄｋから前記直線Ｌｂに垂線Ｌｃを求め、該垂線Ｌｃと前記第１の放物線Ｌｄとの交点座標ｄｉを求める第９のステップ、
前記直線Ｌａと垂線Ｌｃとの交点座標ｄａを求め、この交点座標ｄａを起点とし、この前記交点座標ｄａと前記交点座標ｄｉとの長さのコンパスＰｉの曲線Ｆｉを描く第１０のステップ、
前記曲線Ｆｉと前記成長物の頂点座標との離隔距離を求める第１１のステップ、
を実行させるための離隔距離算出プログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項２】
前記第１１のステップは、
前記コンピュータに、
前記曲線Ｆｉの端点Ｆａから前記コンパスＰｉの起点を結ぶ直線ＦＬ１を描くと共に、前記端点ＦａからＹＲ−ＺＲ座標面に平行線ＦＬ２と垂線ＦＬ３を引くＡステップ、
前記直線ＦＬ１と前記垂線Ｌｃとがなす角度のエリアをケース１、前記直線ＦＬ１と前記平行線ＦＬ２との成す角度のエリアをケース２、前記平行線Ｆｌ２と垂線ＦＬ３とが成す角度のエリアをケース３と定義するＢステップ、
前記検出した樹木情報の座標が前記ケース１、ケース２、ケース３のいずれに属しているかを求めるＣステップ、
前記ケース１、前記ケース２、前記ケース３に応じて所定の計算式で前記離隔距離を演算するＤステップ、
を実行させるための請求項１記載の離隔距離算出プログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項３】
前記第１１のステップは、
前記コンピュータに、
前記樹木を前記送電線側に倒木させたときの曲線Ｕｉを求めるＥステップ、
前記曲線Ｕｉと前記樹木の根座標と前記曲線Ｆｉの端点Ｆａを結ぶ直線Ｌｕｊとの交点座標Ｌｕａとの距離を離隔距離ＣＴとして求めるＦステップ、
を実行させるための請求項２記載の離隔距離算出プログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め定義されたケーブルを懸架するための２支点の３次元座標と、ケーブル付近の成長物の３次元座標とから成長物とケーブルとの離隔距離を自動的に求める離隔距離算出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、送電線は鉄塔を山野に敷設して所定の弛みを有して張られているものである。このため、送電線下付近にある樹木の成長によって、送電線と樹木との距離が適切に保てなくなってくる（以下送電線下支障樹木という）。
【０００３】
このような、送電線下支障樹木は、従来においては電力会社の選任作業員が実際に送電線下を廻って、送電線下支障樹木（風によって送電線が揺れた場合に、送電線に触れるおそれがある樹木を含む）をチェックし、必要に応じて伐採を行っていた。
【０００４】
このため、チェックする作業員を多く必要とすると共に、チェックに非常に長い時間を要していた。
【０００５】
そこで、近年は航空機で送電線上を飛行して得た３次元写真から樹木が送電線に触れるかどうかをチェックする場合もある。
【０００６】
このチェックは、３次元写真から人間が樹木の高さを割り出し、送電線高が書き込まれている図面に、この樹木高をプロットした後に、風等によって送電線が揺れる範囲を書き込む。
【０００７】
そして、この範囲に入る樹木又は近い将来に前述の範囲に入る樹木がないかどうかをチェックしていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、航空機で得た山林等の３次元写真から送電線下付近の支障樹木の割り出しは、人間が一本毎に高さを割り出すと共に、送電線の揺れる範囲を書き込んでいかなければならないので、支障樹木の割り出しに膨大な時間を要するという課題があった。
【０００９】
従って、航空機によって得た３次元データから障害となる成長物との距離を自動的に割り出すことができる離隔距離算出方法が望ましい。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の離隔距離算出プログラムを記憶した記憶媒体は、第１の鉄塔と第２の鉄塔とによって懸架された送電線と、該送電線の付近の成長物との離隔距離を、前記第１、第２の鉄塔の地理座標系から定めたローカル座標系に前記送電線の３次元座標と前記成長物の３次元座標とを定めて求める離隔距離算出プログラムを記憶した記憶媒体である。
コンピュータが、
前記第１の鉄塔の座標と前記第２の鉄塔の座標及び前記第１の鉄塔のアームの支点座標と該第１の鉄塔に対向する前記第２の鉄塔のアームの支点座標とからなる鉄塔座標情報と、前記送電線付近の成長物の座標情報を地理座標系で記憶すると共に、前記第１及び第２の鉄塔のがいし情報と送電電力情報Ｈｉとを記憶したデータベースと、
前記地理座標系に対しての３軸のＸＲ軸、ＹＲ軸、ＺＲ軸からなるローカル座標系が生成されるローカル座標生成用のメモリと、
を備える。
前記コンピュータに、
前記データベースの前記第１の鉄塔の前記地理座標系の座標を原点とし、この原点座標から前記２の鉄塔の地理座標系のＸ軸の座標値とを結ぶ線方向をＸＲ軸、前記原点から前記アーム方向をＹＲ軸、前記原点から前記鉄塔のＺ方向をＺＲ軸とした前記ローカル座標系を前記ローカル座標生成用のメモリに定義する第１のステップ、
前記データベースに記憶されている前記成長物の座標情報を読み込んで前記ローカル座標系に定義する第２のステップ、
前記ローカル座標系における前記第１の鉄塔のアームの支点座標と前記第２の鉄塔のアームの支点座標とを結ぶ直線Ｌｂを求める第３のステップ、
前記データベースから前記送電電力条件Ｈｉに含まれる最大送電電力条件Ｈｂを読み、この条件Ｈｂで前記ローカル座標系における前記直線Ｌｂの第１の放物線Ｌｄを求める第４のステップ、
前記第１の鉄塔のアームの支点座標、第２の鉄塔のアームの支点座標に、前記がいし情報Ｇｉのがいし長を加算する第５のステップ、
前記加算された前記第１の鉄塔のアームの支点座標と前記加算された第２の鉄塔のアームの支点座標とを結ぶ直線Ｌａを求める第６のステップ、
前記成長物の座標情報の根座標から前記ローカル座標系のＸＲ軸に対しての垂線Ｌｆを求める第７のステップ、
前記直線Ｌｂを前記ローカル座標系のＸＲ−ＹＲ座標面に投影した直線Ｌｂｂを求め、この直線Ｌｂｂと前記垂線Ｌｆとの交点座標ｄｋを求める第８のステップ、
前記交点座標ｄｋから前記直線Ｌｂに垂線Ｌｃを求め、該垂線Ｌｃと前記第１の放物線Ｌｄとの交点座標ｄｉを求める第９のステップ、
前記直線Ｌａと垂線Ｌｃとの交点座標ｄａを求め、この交点座標ｄａを起点とし、この前記交点座標ｄａと前記交点座標ｄｉとの長さのコンパスＰｉの曲線Ｆｉを描く第１０のステップ、
前記曲線Ｆｉと前記成長物の頂点座標との離隔距離を求める第１１のステップ、
を実行させることを要旨とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は離隔距離算出方法は図１に示すように、データベース１と、ローカル座標生成工程２と、ローカル座標生成用のメモリ３と、放物線算出工程４と、振りコンパス長決定工程５と、放物線振り工程６と、倒木演算工程７と、離隔演算工程９とからなる。
【００１２】
データベース１は、３次元画像データより得た送電線の鉄塔座標情報Ｊｉ（Ｊｉ；鉄塔座標情報Ｊａ、鉄塔座標情報Ｊｂ）と、この両鉄塔間付近の樹木座標Ｋｉ（Ｋｉ；Ｘｋ、Ｙｋ、Ｚｋ）等を地理座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）で記憶している。前述の鉄塔座標情報Ｊａ、鉄塔座標情報Ｊｂは、鉄塔座標Ｊａｊ（Ｊａｊ；Ｘａｊ、Ｙａｊ、Ｚａｊ）、鉄塔座標Ｊｂｊ（Ｊｂｊ；Ｘｂｊ、Ｙｂｊ、Ｚｂｊ）と、その鉄塔の支点座標Ｔａｊ（Ｔａｊ；Ｘｔａｊ、Ｙｔａｊ、Ｚｔａｊ）、Ｔｂｊ（Ｔｂｊ；Ｘｔｂｊ、Ｙｔｂｊ、Ｚｔｂｊ）とからなる。
【００１３】
さらに、データベースには、鉄塔Ｊａ、Ｊｂに用いられているガイシ情報Ｇｉと送電電力情報Ｈｉ（通常送電電力条件Ｈａ、最大送電電力条件Ｈｂ）とが記憶されている。
【００１４】
ローカル座標生成工程２は、データベース１の鉄塔座標Ｊａｊと、鉄塔座標ＪｂｊのＸ成分とを結ぶ線方向をＸＲ軸とし、かついずれか一方の鉄塔のＹ成分を結ぶ方向をＹＲ軸し、Ｚ成分方向をＺＲとしたローカル座標をメモリ３上に生成する。
【００１５】
放物線生成工程４は、ローカル座標系において、鉄塔Ｊａ、Ｊｂの支点座標Ｔａｊ、Ｔｂｊを結ぶ直線を求め、この直線を送電電力パラメータに基づいて変移させた放物線Ｌｄを求める。
【００１６】
振りコンパス長決定工程５は、ローカル座標系の樹木位置Ｋｉを検索し、この検索した樹木位置Ｋｉからローカル座標系の放物線Ｌｄ及び直線に向かって垂線を描き、得られた直線の交点と放物線との交点までの距離をコンパスＰｉ長とする。
【００１７】
放物線振り工程６は、コンパスＰｉに基づく曲線Ｆｉをローカル座標系のＹＲーＺＲ面に描く。
【００１８】
倒木演算工程７は、樹木の根座標を起点として樹木を倒木させたときの曲線Ｕｉを求める。
【００１９】
情報読込工程８は、データベース１から鉄塔Ｊａ、Ｊｂに用いられているガイシ情報Ｇｉ、送電電力情報Ｈｉ等を内部に取り込む。
【００２０】
離隔演算工程９は、コンパスＰｉで描かれた曲線Ｆｉと、樹木Ｋｉとの離隔距離を求める。
【００２１】
上記の各工程からなる離隔距離算出方法について以下に説明する。本例では送電線に対する支障樹木を例にして説明する。図２は障害成長物自動検出方法を説明するフローチャートである。
【００２２】
初めにデータベース１からローカル座標生成工程２が二つの鉄塔座標情報Ｊａ及び鉄塔座標情報Ｊｂを読み（Ｓ１）、これらの鉄塔座標情報に基づいてローカル座標系（ＸＲ、ＹＲ、ＺＲ）をメモリ３に生成する（Ｓ２）。
【００２３】
このローカル座標系は、図３に示すように、鉄塔座標Ｊａｊ（Ｊａｊ；Ｘａｊ、Ｙａｊ、Ｚａｊ）と、鉄塔座標Ｊｂｊ（Ｊｂｊ；Ｘｂｊ、Ｙｂｊ、Ｚｂｊ）のＸａｊとＸｂｊとを結ぶ線方向をＸＲ軸とし、かついずれか一方の鉄塔の支点座標Ｔａｊ（Ｔａｊ；Ｘｔａｊ、Ｙｔａｊ、Ｚｔａｊ）、支点座標Ｔｂｊ（Ｔｂｊ；Ｘｔｂｊ、Ｙｔｂｊ、Ｚｔｂｊ）を結ぶ線方向（アーム方向ともいう）をローカル座標系のＹＲ軸とする。例えば鉄塔Ｊａを選択した場合は、支点座標Ｔａ１のＹｔａ１と、支点座標Ｙａ２のＹｔａ２とを結ぶ線方向をＹＲ軸とする。また、鉄塔ＪａのＺａｊをローカル座標系のＺＲ軸とする。
【００２４】
次に、データベース１から樹木座標Ｋｉ（Ｋｉ；Ｘｋ、Ｙｋ、Ｚｋ）をローカル座標系に読み出して定義する（Ｓ３）。
【００２５】
次に、各工程はオペレータによって入力されたコマンドを判定する（Ｓ４）。このコマンドは、
（１）送電線に最大電力を供給しない場合（通常送電）で、無風状態のときに、送電線と樹木の間の距離（離隔距離ｒ）を求めるコマンド、
（２）通常送電の場合で、風があるときの離隔距離ｒを求めるコマンド、
（３）送電線に最大電力を供給した場合で、無風状態における離隔距離ｒを求めるコマンド、
（４）送電線に最大電力を供給した場合で、風があるときの離隔距離ｒを求めるコマンド、
とがある。
【００２６】
そして、この入力されたコマンドに応じて、送電線に最大電力を供給しない場合（通常送電）で、無風状態のときに、離隔距離ｒを求める処理（以下第１の処理という）（Ｓ５）、通常送電の場合で、風があるときの離隔距離ｒを求める処理（以下第２の処理という）（Ｓ６）、送電線に最大電力を供給した場合で、無風状態における離隔距離ｒを求める処理（以下第３の処理という）（Ｓ７）、送電線に最大電力を供給した場合で、風があるときの離隔距離ｒを求める処理（以下第４の処理という）（Ｓ８）を行う。
【００２７】
これらの処理の内で第１の処理と第４の処理を代表にして以下に図を用いて説明する。
【００２８】
（第１の処理）
図４及び図５は風無しで通常送電時（第１の処理）のフローチャートである。第１の処理においては、放物線算出工程４が図３に示すように、ローカル座標系（ＸＲ、ＹＲ、ＺＲ）における鉄塔Ｊａの支点座標Ｔａ１と鉄塔Ｊｂの支点座標Ｔｂ１とを結ぶ直線Ｌｂを求める（Ｓ４０１）。
【００２９】
次に、放物線算出工程４が通常送電電力条件Ｈａを読み、この条件Ｈａを用いて図３に示すようにローカル座標系において、直線Ｌｂの放物線Ｌｄ（Ｌｄ；２次方程式ａｘ2＋ｂｘ＋ｃのａ，ｂ，ｃを求める。）を求める（Ｓ４０２）。この放物線Ｌｄは以下に説明する式で示される。ただしＺＲ軸におけるＬｄ式のみを示す。
【００３０】
【数１】
0004036955.tif 000002
そして、振りコンパス長決定工程５が鉄塔Ｊａと鉄塔Ｊｂ付近の樹木Ｋｉを検索し（Ｓ４０３）、樹木Ｋｉがあるかどうかを判定する（Ｓ４０４）。
【００３１】
ステップＳ４０４において、樹木Ｋｉが存在する場合は、その樹木の根座標（ｋｘ、ｋｙ、ｋｚ）からローカル座標系のＸＲ軸に対して垂線Ｌｆを引く（Ｓ４０５）。次に、ステップＳ４０１で得た直線Ｌｂを、ローカル座標系のＸＲーＹＲ座標系に投影した直線Ｌｂｂを得た後に、この直線Ｌｂｂと垂線Ｌｆに交わる交点ｄｋを求める（Ｓ４０６）。
【００３２】
つぎに、図５に示すように、この交点ｄｋからステップＳ４０１で得た直線Ｌｂに対して垂線Ｌｃを求め（Ｓ５０１）、この垂線ＬｃとステップＳ４０１で得た放物線Ｌｄとの交点ｄｉを求め（Ｓ５０２）、求めた交点ｄｉに基づく離隔計算処理を行って処理をステップＳ４０３に戻して次ぎの樹木との離隔を算出させる。
【００３３】
前述の離隔計算処理は、第１の処理の場合は、離隔演算工程９が交点ｄｉに対して樹木Ｋｉの頂点ｋｚが上のケースか下のケースかどうかを判断し、上のケースの場合は樹木の幹（ｋｚ線を引く）から垂線Ｌｃまでの平行距離を求める。また、下のケースの場合の離隔距離（静止離隔）は、以下の式に示すようにして交点ｄｉから樹木Ｋｉの頂点（ｋｚ）までの静止離隔Ｃｓを求める。
【００３４】
【数２】
0004036955.tif 000003
（第４の処理）
次に、風有りで最大電力供給時の処理を図７及び図８のフローチャートを持ち置いて以下に説明する。
【００３５】
初めに、放物線生成工程４がローカル座標系（ＸＲ、ＹＲ、ＺＲ）における鉄塔Ｊａの支点座標Ｔａ１と鉄塔Ｊｂの支点座標Ｔｂ１とを結ぶ直線Ｌｂを求める（Ｓ７０１）。
【００３６】
次に、最大送電電力条件Ｈｂを読み、この条件Ｈｂを用いてローカル座標系において、直線Ｌｂの放物線Ｌｄ（Ｌｄ；２次方程式ａｘ2＋ｂｘ＋ｃのａ，ｂ，ｃ）を求める（Ｓ７０２）。この放物線Ｌｄは以下に説明する式で示される。
【００３７】
【数３】
0004036955.tif 000004
次に、振りコンパス長決定工程５がガイシ情報Ｇｉを読み、鉄塔Ｊａ、Ｊｂにガイシがあるかどうかを判断する（Ｓ７０３）。ガイシがある場合はガイシフラグを設定する。
【００３８】
ステップＳ７０３において、ガイシがないと判定した場合は、鉄塔Ｊａと鉄塔Ｊｂ付近の樹木Ｋｉを検索し（Ｓ７０４）、樹木Ｋｉがあるかどうかを判定する（Ｓ７０５）。
【００３９】
ステップＳ７０５において、樹木Ｋｉが存在する場合は、その樹木の根座標（ｋｘ、ｋｙ、ｋｚ）からローカル座標系のＸＲ軸に対して垂線Ｌｆを引く（Ｓ７０６）。次に、ステップＳ７０１で得た直線Ｌｂを、ローカル座標系のＸＲーＹＲ座標系に投影した直線Ｌｂｂを得た後に、この直線Ｌｂｂと垂線Ｌｆに交わる交点ｄｋを求める（Ｓ７０７）。
【００４０】
また、ステップＳ７０３において、ガイシがあると判定した場合は、そのガイシ長ｍｉを、鉄塔Ｊａの支点座標Ｔａ１のＺｔａ１、鉄塔Ｊｂの支点座標Ｔｂ１のＺｔｂ１に加算し（Ｓ７０８）、この更新した支点座標Ｔａ１、Ｔｂ１から直線Ｌａを求めて（Ｓ７０９）、処理をステップＳ７０４に戻す。
【００４１】
すなわち、ガイシがある場合は図９に示すように、ガイシの頂点を結ぶ直線Ｌａを求めて、ガイシの支点同士を結ぶ直線Ｌｂを求める。
【００４２】
つぎに、図８に示すように、この交点ｄｋからステップＳ７０１で得た直線Ｌｂ方向に垂線Ｌｃを求め（Ｓ８０１）、この垂線ＬｃとステップＳ７０１で得た放物線Ｌｄとの交点ｄｉを求める（Ｓ８０２）。
【００４３】
そして、ガイシフラグが設定されているかどうかを判断する（Ｓ８０３）。ステップＳ８０３において、ガイシフラグが設定されていると判定した場合は、直線Ｌａと垂線Ｌｃとの交点ｄａを求め、この交点ｄａをコンパスＰｉの起点とする（Ｓ８０４）。
【００４４】
次に、ステップＳ８０４で求めた交点ｄａとステップＳ８０２で求めた交点ｄｉとの間の距離ｗｉをコンパスＰｉのコンパス長とする（Ｓ８０５）。
【００４５】
次に、放物線振り工程６がコンパスＰｉに基づく曲線Ｆｉを図１１に示すように描く処理を行って（Ｓ８０６）、樹木ｋｉと送電線との離隔距離を求める（Ｓ８０７）。
【００４６】
すなわち、ガイシがある場合は、図９に示すように両方のガイシの頂点同士を結ぶ直線Ｌａを求め、このＬａにおける交点ｄａを起点とし、長さを放物線Ｌｄの点ｄｉとしたコンパスＰｉを得る。
【００４７】
また、ステップＳ８０３でガイシがないと判定した場合は、図１０に示すように直線Ｌｂと垂線Ｌｃとの交点ｄｂを求め、この交点ｄｐをコンパスＰｉの起点とする（Ｓ８０８）。次に、交点ｄｐと交点ｄｉとの間の距離ｗｉをコンパスＰｉの長さＰＬとして（Ｓ８０９）、処理をステップＳ８０６に戻して、そのコンパスＰｉの曲線を描いて離隔距離を求めさせる。
【００４８】
次に離隔距離の算出を図１２及び図１３を用いて以下に説明する。離隔演算工程９は、風力を考慮した時は、図１２に示すように、曲線Ｆｉの端点ＦａからコンパスＰｉの起点を結ぶ直線ＦＬ１を描くと共に、この端点Ｆａから平行線ＦＬ２と、垂線ＦＬ３とを引く。
【００４９】
そして、直線ＦＬ１と垂線Ｌｃとがなす角度のエリアをケース１のエリア及び直線ＦＬ１と平行線ＦＬ２との成す角度のエリアをケース２のエリア並び平行線ＦＬ２と垂線ＦＬ３とが成す角度のエリアをケース３のエリアと定義する。
【００５０】
次に、検出した樹木が前述のどのエリアに属しているかどうかを判定し、判定したエリアに応じて以下の式によって離隔距離を求める。
【００５１】
【数４】
0004036955.tif 000005
すなわち、電線振れ角θの内側にあるケース１の場合と、電線振れ角θの外側にあって支点の下にあるケース２の場合と、電線振れ角θの外側にあって、支点の上にあるケース３の場合とに分けて、それぞれの離隔距離ｒを求める。
【００５２】
さらに、倒木に関しては、図１３に示すように、倒木演算工程７が樹木が倒木したときの曲線Ｕｉを求める。そして、離隔演算工程９が曲線Ｕｉと樹木の根座標ｓｙと送電線の曲線Ｆｉの端点Ｆａとを結ぶ直線ＬＵｊとの交点Ｌｕａとの距離を離隔距離ＣＴとする。このときの倒木離隔距離ＣＴは以下の式に従って求める。
【００５３】
【数５】
0004036955.tif 000006
なお、上記実施の形態では、送電線と樹木との離隔距離を求めるとしたが、例えば、送電線と建物との離隔距離を求めてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、３次元データから障害となる成長物と送電線との離隔距離が自動的に割り出されるという効果が得られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の離隔距離算出方法を説明する工程図である。
【図２】離隔距離算出の前段処理を説明するフローチャートである。
【図３】第１の処理を説明する説明図である。
【図４】第１の処理を説明するフローチャートである。
【図５】第１の処理を説明するフローチャートである。
【図６】ガイシ有りのコンパス長の算出を説明する説明図である。
【図７】第４の処理を説明するフローチャートである。
【図８】第４の処理を説明するフローチャートである。
【図９】第４の処理におけるガイシ有りの場合の説明図である。
【図１０】第４の処理におけるガイシ無しの場合の説明図である。
【図１１】コンパスが描く曲線を説明する説明図である。
【図１２】電線横振れ時の離隔距離の算出を説明する説明図である。
【図１３】倒木樹木の離隔距離の算出を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  データベース
２  ローカル座標生成工程
３  メモリ
４  放物線算出工程
５  振りコンパス長決定工程
６  放物線振り工程
７  倒木演算工程
９  離隔演算工程９
【図１】
0004036955.tif 000007
【図２】
0004036955.tif 000008
【図３】
0004036955.tif 000009
【図４】
0004036955.tif 000010
【図５】
0004036955.tif 000011
【図６】
0004036955.tif 000012
【図７】
0004036955.tif 000013
【図８】
0004036955.tif 000014
【図９】
0004036955.tif 000015
【図１０】
0004036955.tif 000016
【図１１】
0004036955.tif 000017
【図１２】
0004036955.tif 000018
【図１３】
0004036955.tif 000019