(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力センサーを格子状に配列し、シート状に形成した圧力計測シートからなる測定手段と、同測定手段によって得られたデータを送信するための送信手段とを具備し、前記圧力センサーによって得られた圧力データを取得し、一定のフォーマットにより構成されるデータパケットを前記送信手段により無線で送信するデータ取得部と、同データ取得部の送信手段により送信されたデータを受信するための受信手段と、同受信手段により受信されたデータを処理するための処理手段とを具備するデータ処理部とからなる測定装置の前記送信手段と前記受信手段との間の高速データ転送方法であって、
前記データ処理部が、パケット数とパケットサイズと前記複数の圧力センサーを任意に指定するためのマップデータとより構成されるパラメータパケットをデータ取得部へ送信するステップと、
前記データ取得部が、全ての前記圧力センサーにより圧力データを取得するステップと、
前記データ取得部が、取得した前記電圧データを任意のビット数で表現したデジタル電圧データを作成するステップと、
前記データ取得部が、前記デジタル圧力データと所定の閾値とを比較して、所定の閾値よりも大きく、有効な圧力データが得られている場合には１を、所定の閾値よりも小さく、有効な圧力データが得られていない場合には０をそれぞれ振り当てて、有効データ表示マップを作成するステップと、
前記データ取得部が、データ長と、前記有効データ表示マップと、前記有効データ表示マップにおいて有効な圧力データであると判断された前記デジタル圧力データと、のみからデータパケットを構成し、同データパケットをデータ処理部へ送信するアルゴリズムを、圧力データのビット数を変化させることにより、データパケットのサイズを変化させて繰り返し行い、最も高速で送信できるパケットサイズを選択して、測定手段により得られたデータをデータ処理部へ転送するステップと、
を有することを特徴とする高速データ転送方法。
【請求項２】
圧力センサーを格子状に配列し、シート状に形成した圧力計測シートからなる測定手段と、同測定手段によって得られたデータを送信するための送信手段とを具備し、前記圧力センサーによって得られた圧力データを取得し、一定のフォーマットにより構成されるデータパケットを前記送信手段により無線で送信するデータ取得部と、同データ取得部の送信手段により送信されたデータを受信するための受信手段と、同受信手段により受信されたデータを処理するための処理手段とを具備するデータ処理部とからなる測定装置であって、
前記データ処理部は、パケット数とパケットサイズと前記複数の圧力センサーを任意に指定するためのマップデータとより構成されるパラメータパケットをデータ取得部へ送信し、
前記データ取得部は、全ての前記圧力センサーにより圧力データを取得し、次に、取得した前記電圧データを任意のビット数で表現したデジタル電圧データを作成し、次に、前記デジタル圧力データと所定の閾値とを比較して、所定の閾値よりも大きく、有効な圧力データが得られている場合には１を、所定の閾値よりも小さく、有効な圧力データが得られていない場合には０をそれぞれ振り当てて、有効データ表示マップを作成し、次に、データ長と、前記有効データ表示マップと、前記有効データ表示マップにおいて有効な圧力データであると判断された前記デジタル圧力データと、のみからデータパケットを構成し、同データパケットをデータ処理部へ送信するアルゴリズムを、圧力データのビット数を変化させることにより、データパケットのサイズを変化させて繰り返し行い、最も高速で送信できるパケットサイズを選択して、測定手段により得られたデータをデータ処理部へ転送すべく構成したことを特徴とする高速データ転送方法を用いた測定装置。
【請求項３】
前記データ取得部により選択される前記パケットサイズを、１８００Ｂｙｔｅｓ〜５５００Ｂｙｔｅｓの間としたことを特徴とする請求項２に記載の高速データ転送方法を用いた測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速データ転送方法及びそれを用いた測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のセンサーによって得られたデータをホストコンピュータに転送する場合には、センサーによって得られた全てのデータをコンピュータに順次転送するようにしていた。
【０００３】
例えば、運動時において人の足底の各部に掛かる圧力を測定する場合には、圧力センサーを格子状に配列したシート状のセンサーを地上に載置し、同センサー上で被測定者に運動させて、運動時の足底の圧力を計測し、全ての圧力センサーの計測値（データ）をデータ処理用のコンピュータに有線で転送していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のデータ転送方法にあっては、データの転送を有線で行っていたため、センサーとコンピュータとを接続するケーブルの長さ等によって被測定者の行動範囲や動作等が制約されてしまい、所望の測定が行えない場合があり、また、使い勝手も良好なものではなかった。
【０００５】
そのため、データ転送を無線で行うことも考えられるが、全てのデータを順次転送した場合には、転送するデータの量が大量になり、データの転送に長時間を要してしまい、大量のデータを高速に転送及び処理することができず、運動時の足底の圧力分布変化等を測定することは困難であった。
【０００６】
また、大量のデータを信頼性を確保しながら転送するには、通常、高周波帯の電波を使用することとなるが、そのための許可を受ける等の煩雑な手続きが必要となり、簡易にデータ測定を行うことが困難であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、圧力センサーを格子状に配列し、シート状に形成した圧力計測シートからなる測定手段と、同測定手段によって得られたデータを送信するための送信手段とを具備し、前記圧力センサーによって得られた圧力データを取得し、一定のフォーマットにより構成されるデータパケットを前記送信手段により無線で送信するデータ取得部と、同データ取得部の送信手段により送信されたデータを受信するための受信手段と、同受信手段により受信されたデータを処理するための処理手段とを具備するデータ処理部とからなる測定装置の前記送信手段と前記受信手段との間の高速データ転送方法であって、前記データ処理部が、パケット数とパケットサイズと前記複数の圧力センサーを任意に指定するためのマップデータとより構成されるパラメータパケットをデータ取得部へ送信するステップと、前記データ取得部が、全ての前記圧力センサーにより圧力データを取得するステップと、前記データ取得部が、取得した前記電圧データを任意のビット数で表現したデジタル電圧データを作成するステップと、前記データ取得部が、前記デジタル圧力データと所定の閾値とを比較して、所定の閾値よりも大きく、有効な圧力データが得られている場合には１を、所定の閾値よりも小さく、有効な圧力データが得られていない場合には０をそれぞれ振り当てて、有効データ表示マップを作成するステップと、前記データ取得部が、データ長と、前記有効データ表示マップと、前記有効データ表示マップにおいて有効な圧力データであると判断された前記デジタル圧力データと、のみからデータパケットを構成し、同データパケットをデータ処理部へ送信するアルゴリズムを、圧力データのビット数を変化させることにより、データパケットのサイズを変化させて繰り返し行い、最も高速で送信できるパケットサイズを選択して、測定手段により得られたデータをデータ処理部へ転送するステップとを有することとした。
【０００８】
また、圧力センサーを格子状に配列し、シート状に形成した圧力計測シートからなる測定手段と、同測定手段によって得られたデータを送信するための送信手段とを具備し、前記圧力センサーによって得られた圧力データを取得し、一定のフォーマットにより構成されるデータパケットを前記送信手段により無線で送信するデータ取得部と、同データ取得部の送信手段により送信されたデータを受信するための受信手段と、同受信手段により受信されたデータを処理するための処理手段とを具備するデータ処理部とからなり、しかも、前記データ処理部は、パケット数とパケットサイズと前記複数の圧力センサーを任意に指定するためのマップデータとより構成されるパラメータパケットをデータ取得部へ送信し、前記データ取得部は、全ての前記圧力センサーにより圧力データを取得し、次に、取得した前記電圧データを任意のビット数で表現したデジタル電圧データを作成し、次に、前記デジタル圧力データと所定の閾値とを比較して、所定の閾値よりも大きく、有効な圧力データが得られている場合には１を、所定の閾値よりも小さく、有効な圧力データが得られていない場合には０をそれぞれ振り当てて、有効データ表示マップを作成し、次に、データ長と、前記有効データ表示マップと、前記有効データ表示マップにおいて有効な圧力データであると判断された前記デジタル圧力データと、のみからデータパケットを構成し、同データパケットをデータ処理部へ送信するアルゴリズムを、圧力データのビット数を変化させることにより、データパケットのサイズを変化させて繰り返し行い、最も高速で送信できるパケットサイズを選択して、測定手段により得られたデータをデータ処理部へ転送すべく構成することとした。
【０００９】
また、前記データ取得部により選択される前記パケットサイズを、１８００Ｂｙｔｅｓ〜５５００Ｂｙｔｅｓの間とした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る高速データ転送方法は、複数のデータを配列し、配列された各データが有効か否かを判断して、各データが有効か否かを表示する有効データ表示マップを作成し、同有効データ表示マップと、有効と判断されたデータとを転送することとしたものである。
【００１２】
従って、複数のデータのうち有効と判断されたデータだけが転送されることとなり、転送するデータ量を削減することができ、転送速度の高速化を図ることができるものである。
【００１３】
また、本発明に係る高速データ転送方法を用いた測定装置は、測定手段と、同測定手段によって得られたデータを送信するための送信手段とを具備するデータ取得部と、同データ取得部の送信手段により送信されたデータを受信するための受信手段と、同受信手段により受信されたデータを処理するための処理手段とを具備するデータ処理部とからなる測定装置であって、データ取得部は、前記の高速データ転送方法を用いて、測定手段により得られたデータをデータ処理部へ転送すべく構成したものである。
【００１４】
従って、測定装置の内部におけるデータ転送速度を高速化することができ、測定装置に大量のデータの測定及びその処理を行わせることができるものである。
【００１５】
特に、前記測定手段として、圧力センサーを格子状に配列し、シート状に形成した圧力計測シートを用いることにより、運動時の人の足底の圧力分布や、車両の衝突時の圧力分布等の大量の圧力データを測定するための測定装置として機能させることができものである。
【００１６】
また、前記送信手段と受信手段との間のデータ転送を無線で行うことにより、被測定者の行動範囲や動作等の制約がなくなり、様々な形態の測定を行うことができ、しかも、使い勝手を良好なものとすることができるものである。
【００１７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１及び図２は、本発明に係る高速データ転送方法を用いた測定装置としての圧力分布測定装置１を示した図であり、圧力分布測定装置１は、圧力データを取得するためのデータ取得部２と、取得されたデータを処理するためのデータ処理部３とから構成している。
【００１９】
データ取得部２は、測定手段として、複数の圧力センサー４を格子状に配列し、シート状に形成した圧力計測シート５を具備して、圧力データを取得できるようにしている。
【００２０】
圧力計測シート５は、図２に示すように、ポリエステルシートに複数の電極6,7 を等間隔に平行状に形成した２枚の行方向電極シート８と列方向電極シート９とを電極6,7 が略直交するように配置し、しかも、２枚の電極シート8,9 間に、圧力の大きさに応じて抵抗値が変化する感圧抵抗性物質10を介在させたものであり、行方向の電極６と列方向の電極７と両電極6,7 で挟まれた感圧抵抗性物質10とによって格子配列した圧力センサー４を構成している。
【００２１】
そして、行方向の電極６と列方向の電極７との間に一定の電圧を印加して、両電極6,7 間の電流値を計測することによって、各圧力センサー４から圧力データを取得するようにしている。尚、本実施例においては、縦30cm、横10cmの電極シート8,9 に電極6,7 を 5mm間隔で形成しており、約1200点の圧力データを取得できるようにしている。
【００２２】
このように、測定手段として圧力計測シート５を用いることにより、運動時の人の足底の圧力分布や、車両の衝突時の圧力分布等の大量の圧力データを測定することができる。
【００２３】
圧力計測シート５は、足底と略同等の形状にして、インソールのように靴の内部に挿入したり、或いは、靴底に貼着することもでき、更には、データ取得部２を靴底の内部に配設することもできる。この場合には、被測定者の行動範囲（測定範囲）や動作の制約がなくなり、様々な測定態様で測定することができ、圧力分布測定装置１の使い勝手を向上させることができる。
【００２４】
また、データ取得部２は、図１に示すように、圧力計測シート５の電極6,7 を順次走査するための行方向マルチプレクサ11及び列方向マルチプレクサ12と、両マルチプレクサ11,12 に制御パルスを送るためのカウンタ13と、圧力計測シート５の各圧力センサー４によって得られた圧力データをデジタル化するためのA/D コンバータ14と、データ処理部３との通信を行う送信手段としての機能を有する送受信機15と、各部を制御するためのコントローラ16とを具備している。
【００２５】
一方、データ処理部３は、図１に示すように、データ処理を行う処理手段としてのマイクロコンピュータ17と、データ処理部２との通信を行う受信手段としての機能を有する送受信機18と、同送受信機18とマイクロコンピュータ17との間に介在させたI/O ポート19とを具備している。
【００２６】
そして、圧力計測シート５の圧力センサー４によって大量の圧力データを取得し、その圧力データをデータ取得部２からデータ処理部３へ無線で送信し、データ処理部３で圧力データの処理を行うようにしている。尚、送受信機15,18 は、使用に際して免許等の取得が不要な2.4GHz帯の小電力電波を使用している。
【００２７】
このように、送信手段と受信手段との間のデータ転送を無線で行うこととしているため、被測定者の行動範囲や動作等の制約がなくなり、様々な形態の測定を行うことができ、しかも、圧力分布測定装置１の使い勝手を良好なものとすることができる。
【００２８】
データ取得部２とデータ処理部３との送受信には、図３に示すように、パケット通信を用いている。
【００２９】
その際に、通信速度の高速化を図るために、コンピュータのＯＳ及びネットワークＯＳ、ファイル転送時に使用するＯＳ＋ネットワークＯＳ、ＳＰＸ（Sequenced Packet Exchange ）プロトコル、ＩＰＸ（Internetwork Packet Exchange）プロトコルを介することなく、直接ネットワークレイヤにアクセスできるＩＰＸ／ＳＰＸプロトコルのみを用いてＬＡＮドライバを駆動している。
【００３０】
すなわち、図３に示すように、ＩＰＸ／ＳＰＸプロトコルに従い、まず、パケット数、パケットサイズ、及び、圧力計測シート５上の電極6,7 を任意に指定するための電極マップデータより構成されるパラメータパケットを、データ処理部３からデータ取得部２へ送信する。
【００３１】
そして、データ取得部２では、行方向マルチプレクサ11、列方向マルチプレクサ12及びカウンタ13により、圧力計測シート５の電極6,7 を順次走査して、各圧力センサー４によって得られた圧力データを取得し、一定のフォーマットにより構成されるデータパケットを一定の周期Ｔでデータ取得部２からデータ処理部３へ送信する。
【００３２】
ここで、大量に得られた圧力データのデータ量を圧縮して高速化を図った高速データ転送方法として、次に説明する２つのアルゴリズムI,IIのいずれか一方を用いている。
【００３３】
（アルゴリズムＩ）
（１）まず、圧力計測シート５の全ての圧力センサー４によって、圧力データを取得する（図５参照）。尚、図５においては、説明を簡単にするために、行方向４行、列方向４列の16個の圧力データからなる場合について示す。
【００３４】
（２）次に、全圧力データを任意のビット数（図５においては、４ビット。）で表現したデジタル圧力データを作成する。
【００３５】
（３）次に、デジタル圧力データと所定の閾値（図５においては、閾値として５を設定。）とを比較して、所定の閾値よりも大きい場合、すなわち、有効な圧力データが得られている場合には１を、一方、所定の閾値よりも小さい場合、すなわち、有効な圧力データが得られていない場合には０をそれぞれ振り当てて、有効データ表示マップを作成する。尚、閾値は、外乱ノイズ等を考慮して定める。
【００３６】
（４）次に、図４及び図５に示すように、データ長と、有効データ表示マップと、有効データ表示マップにおいて１が振り当てられた（すなわち、有効な圧力データであると判断された）デジタル圧力データのみからデータパケットを構成し、同データパケットをデータ処理部３へ送信する。
【００３７】
（５）そして、圧力データのビット数を変化させることにより、データパケットのサイズを変化させて、上記（１）〜（４）を繰り返し行い、最も高速で送信できるパケットサイズを選択する。その際の速度の評価としは、後述するように、転送レートではなく、１秒間当たりの走査回数で行う。
【００３８】
（アルゴリズムII）
（１）まず、圧力計測シート５の上に被測定者を静止した状態で起立させ、全ての全ての圧力センサー４によって、圧力データを取得し、圧力計測シート５上において、実際に圧力が加わっている有効データ領域を検出する。
【００３９】
その際に、圧力計測シート５の上で被測定者に運動させて、その積分値から有効データ領域を検出することにより、有効データ領域に余裕を持たせることができる。
【００４０】
（２）次に、有効データ領域を、所定数の小領域に区分し（図６においては、４Ｘ４の16に区分している。）、各小領域における圧力データを10段階に表現した段階表示データを作成する（図７参照）。
【００４１】
（３）次に、段階表示データと所定の閾値とを比較して、所定の閾値よりも大きい場合、すなわち、有効な圧力データが得られている場合には１を、一方、所定の閾値よりも小さい場合、すなわち、有効な圧力データが得られていない場合には０をそれぞれ振り当てて、有効データ表示マップを作成する。尚、閾値は、外乱ノイズ等を考慮して定める。
【００４２】
（４）次に、有効データ表示マップにおいて１が振り当てられた（すなわち、有効な圧力データであると判断された）小領域に属する圧力センサー４によって、実際の圧力データを取得する。
【００４３】
（５）次に、図５に示すように、データ長と、有効データ表示マップと、有効データ表示マップにおいて１が振り当てられた（すなわち、有効な圧力データであると判断された）小領域の圧力データのみからデータパケットを構成し、同データパケットをデータ処理部へ送信する。
【００４４】
（６）そして、有効データ領域を小領域に区分する際の区分数を変化させることにより、データパケットのサイズを変化させて、上記（１）〜（５）を繰り返し行い、最も高速で送信できるパケットサイズを選択する。その際の速度の評価としは、後述するように、転送レートではなく、１秒間当たりの走査回数で行う。
【００４５】
以上のように、アルゴリズムＩ、IIでは、複数のデータを配列し、配列された各データが有効か否かを判断して、各データが有効か否かを表示する有効データ表示マップを作成し、同有効データ表示マップと、有効と判断されたデータとを転送することとしているため、複数のデータのうち有効と判断されたデータだけが転送されることとなり、転送するデータ量を削減することができ、転送速度の高速化を図ることができる。
【００４６】
特に、アルゴリズムＩにあっては、被測定物の形状に依存しないため、例えば、車両の衝突時における衝撃分布を計測する場合のように、被測定物の形状を予め特定することができない場合に適している。
【００４７】
一方、アルゴリズムIIにあっては、被測定物の形状に依存するが、運動時の足底の圧力分布を計測する場合のように、予め被測定物の形状が特定される場合には、センサーによって実際に取得するデータ量を減少することができ、転送速度の高速化を図ることができる。
【００４８】
次に、転送速度について説明すると、図９は、パケットサイズと転送レートとの関係を示した図であり、図９に示すように、パケットサイズを適切に選択することによって、パケットサイズに最適値が存在し、パケットサイズが1800bytes 〜5500bytes の場合に325Kbps 以上の転送レートが得られた。尚、図９は、アルゴリズムＩを用い、圧力データを８ビットのデジタルデータとして表現し、有効データ表示マップとして158 ビットを割当てている。
【００４９】
図10は、パケットサイズと１秒間当たりの走査回数との関係を示した図である。図10に示すように、この場合にも、パケットサイズが1800bytes 〜5500bytes の場合に毎秒72回以上の走査を行うことができた。
【００５０】
このように、本実施例では、毎秒72回以上走査することができる。これは、被測定者が静止した状態の場合の測定結果であるが、被測定者が走行時には、図８に示すように、有効なデータの量が約半分に減少するため、特にアルゴリズムIIでは、縦12個ｘ横４個の小領域に分割した場合に毎秒 140回以上の操作を行うことができ、転送速度をアルゴリズムＩを静止時に適用した場合の約２倍に高速化することができ、これは、運動時の測定を行うに十分な速度である。
【００５１】
尚、本実施例においては、足底の圧力分布を測定する場合について説明したが、センサーとして各種のセンサーを用いることができ、また、画像等の大量のデータを転送する場合にも適用できる。しかも、複数のセンサーを幾つかの領域に分割し、各領域毎に本実施例に係る高速転送方法を適用し、複数のコンピュータで並列処理することにより、さらなる高速処理を行うことができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５３】
（１）請求項１記載の本発明では、圧力センサーを格子状に配列し、シート状に形成した圧力計測シートからなる測定手段と、同測定手段によって得られたデータを送信するための送信手段とを具備し、前記圧力センサーによって得られた圧力データを取得し、一定のフォーマットにより構成されるデータパケットを前記送信手段により無線で送信するデータ取得部と、同データ取得部の送信手段により送信されたデータを受信するための受信手段と、同受信手段により受信されたデータを処理するための処理手段とを具備するデータ処理部とからなる測定装置の前記送信手段と前記受信手段との間の高速データ転送方法であって、前記データ処理部が、パケット数とパケットサイズと前記複数の圧力センサーを任意に指定するためのマップデータとより構成されるパラメータパケットをデータ取得部へ送信するステップと、前記データ取得部が、全ての前記圧力センサーにより圧力データを取得するステップと、前記データ取得部が、取得した前記電圧データを任意のビット数で表現したデジタル電圧データを作成するステップと、前記データ取得部が、前記デジタル圧力データと所定の閾値とを比較して、所定の閾値よりも大きく、有効な圧力データが得られている場合には１を、所定の閾値よりも小さく、有効な圧力データが得られていない場合には０をそれぞれ振り当てて、有効データ表示マップを作成するステップと、前記データ取得部が、データ長と、前記有効データ表示マップと、前記有効データ表示マップにおいて有効な圧力データであると判断された前記デジタル圧力データと、のみからデータパケットを構成し、同データパケットをデータ処理部へ送信するアルゴリズムを、圧力データのビット数を変化させることにより、データパケットのサイズを変化させて繰り返し行い、最も高速で送信できるパケットサイズを選択して、測定手段により得られたデータをデータ処理部へ転送するステップとを有することとしているため、複数のデータのうち有効と判断されたデータだけが転送されることとなり、転送するデータ量を削減することができ、転送速度の高速化を図ることができる。
【００５４】
（２）請求項２記載の本発明では、圧力センサーを格子状に配列し、シート状に形成した圧力計測シートからなる測定手段と、同測定手段によって得られたデータを送信するための送信手段とを具備し、前記圧力センサーによって得られた圧力データを取得し、一定のフォーマットにより構成されるデータパケットを前記送信手段により無線で送信するデータ取得部と、同データ取得部の送信手段により送信されたデータを受信するための受信手段と、同受信手段により受信されたデータを処理するための処理手段とを具備するデータ処理部とからなる測定装置であって、前記データ処理部は、パケット数とパケットサイズと前記複数の圧力センサーを任意に指定するためのマップデータとより構成されるパラメータパケットをデータ取得部へ送信し、前記データ取得部は、全ての前記圧力センサーにより圧力データを取得し、次に、取得した前記電圧データを任意のビット数で表現したデジタル電圧データを作成し、次に、前記デジタル圧力データと所定の閾値とを比較して、所定の閾値よりも大きく、有効な圧力データが得られている場合には１を、所定の閾値よりも小さく、有効な圧力データが得られていない場合には０をそれぞれ振り当てて、有効データ表示マップを作成し、次に、データ長と、前記有効データ表示マップと、前記有効データ表示マップにおいて有効な圧力データであると判断された前記デジタル圧力データと、のみからデータパケットを構成し、同データパケットをデータ処理部へ送信するアルゴリズムを、圧力データのビット数を変化させることにより、データパケットのサイズを変化させて繰り返し行い、最も高速で送信できるパケットサイズを選択して、測定手段により得られたデータをデータ処理部へ転送すべく構成しているため、測定装置の内部におけるデータ転送速度を高速化することができ、測定装置に大量のデータの測定及びその処理を行わせることができる。また、運動時の人の足底の圧力分布や、車両の衝突時の圧力分布等の大量の圧力データを測定するための測定装置として機能させることができ、しかも、前述したと同様に、測定装置の内部におけるデータ転送速度を高速化することができ、測定装置に大量のデータの測定及びその処理を行わせることができる。さらに、送信手段と受信手段との間のデータ転送を無線で行うこととしているため、被測定者の行動範囲や動作等の制約がなくなり、様々な形態の測定を行うことができ、しかも、使い勝手を良好なものとすることができる。
【００５５】
（３）請求項３記載の本発明では、前記データ取得部により選択される前記パケットサイズを、１８００Ｂｙｔｅｓ〜５５００Ｂｙｔｅｓの間としたため、３２５Ｋｂｐｓ以上の転送レートを得ることができ、圧力データを８ビットのデジタルデータとして表現し、有効データ表示マップとして１５８ビットを割当てた場合に、毎秒７２回以上走査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る計測装置を示す説明図。
【図２】圧力計測シートの構造を示す説明図。
【図３】データ転送の概要を示す説明図。
【図４】データフォーマットを示す説明図。
【図５】アルゴリズムＩの概要を示す説明図。
【図６】静止時の圧力分布を示す説明図。
【図７】  10段階に表示した静止時の圧力分布を示す説明図。
【図８】走行時の圧力分布を示す説明図。
【図９】パケットサイズと転送レートとの関係を示す説明図。
【図１０】パケットサイズと１秒間当たりの走査回数を示す説明図。
【符号の説明】
１  圧力分布測定装置
２  データ取得部
３  データ処理部
４  圧力センサー
５  圧力計測シート
6,7   電極
８  行方向電極シート
９  列方向電極シート
10  感圧抵抗性物質
11  行方向マルチプレクサ
12  列方向マルチプレクサ
13  カウンタ
14  A/D コンバータ
15,18 送受信機
16  コントローラ
17  マイクロコンピュータ
19  I/O ポート
【図１】
0004050392.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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