(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズが収納された鏡筒の可動領域の前面をカバーで覆った監視用のビデオカメラ装置において、
シャーシの外周に取り付けられた筒型本体と、
上記筒型本体の前面に脱着可能に取り付けられて、上記鏡筒の可動領域の外周を覆う光透過性を有するドーム型カバーと、
上記鏡筒の基端と上記シャーシとの間に取り付けられ単一構造のユニバーサルジョイント機構を備え、
上記ユニバーサルジョイント機構の３軸方向の回転中心が上記ドーム型カバーの球面の中心に配置され、
上記ユニバーサルジョイント機構は、
上記鏡筒の基端に形成された球状部と、
上記球状部の内部で上記鏡筒の光軸上に組み込まれた撮像素子と、
上記シャーシに脱着可能に締結されて、上記球状部を上記球状部受台に角度調整自在に締結する角度調整リングと
によって構成され、
上記球状部は上記鏡筒の基端に形成されたレンズホルダーと、該レンズホルダーに上記鏡筒側とは反対側から脱着可能に装着されたホルダーカバーとによって中空状に形成され、
上記撮像素子が上記レンズホルダー内に上記ホルダーカバー側から脱着可能に装着されている
ことを特徴とするビデオカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、威嚇を目的とせず、建物の天井や壁等に目立たないように設置されて、できるだけ監視を気づかせないようにしながら、監視用途に使用されるドーム型ビデオカメラ装置に関するものであって、特に、レンズの角度調整機構の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、病院、ホテル、デパート等における安全の確保やサービス性の向上等を目的として、これらの建物の天井や壁等に目立たないように設置して、映像及び集音によって監視を行うようにしたドーム型ビデオカメラ装置がある。
この種、従来のドーム型ビデオカメラ装置は、筒型本体の前面にレンズ及びＣＣＤ（撮像素子）を収納した鏡筒を角度調整機構を介して３軸方向に回転調整自在に取り付けると共に、集音用マイクやモニター出力端子を取り付け、筒型本体の前面にアクリル樹脂等によって成形されたドーム型カバーを脱着可能に取り付けて、そのドーム型カバーで鏡筒の可動領域の外周を覆っている。そして、筒型本体はＡＢＳ樹脂等によって成形された筒型本体内の前面側に角度調整機構を取り付けた板金製の前面側シャーシが組み込まれ、筒型本体内の背面側には監視室のモニターとの間を接続する同軸ケーブルの接続部が設けられている背面側シャーシが組み込まれ、筒型本体内の前面側シャーシと背面側シャーシとの間には回路基板が組み込まれている。
【０００３】
そして、このドーム型ビデオカメラ装置を建物の天井や壁等に設置する際には、まず、監視室のモニターテレビとの間を接続する同軸ケーブルを筒型本体の背面の接続部に接続した後、集音用マイクを希望する方向に向けるようにして、筒型本体の大まかな取付位置を設定して、この筒型本体を背面側シャーシによって天井や壁等にネジ止めして固定する。次に、レンズの方位（方向及び角度）を角度調整機構によって希望する方位に調整し、レンズのズーム及びフォーカスを調整して、モニター画像を見ながら撮影方向及び撮影範囲を設定する。この際、モニター出力端子にモニター出力ケーブルを用いて携帯型モニターテレビを接続して、その携帯型モニターテレビを見ながら設置現場にて撮影方向及び撮影範囲を確認しながら設定することができる。そして、最後に、ドーム型カバーを筒型本体の前面に取り付けて防塵を行い、一連の設置作業を終了する。
【０００４】
そして、従来のドーム型ビデオカメラ装置の角度調整機構は、鏡筒の基端（レンズ前面とは反対側）の外周に鏡筒ホルダーを挿入して、その鏡筒を鏡筒ホルダーに対して光軸の周りの方向である１軸方向に約１３０°の角度で回転調整自在に取り付け、そのレンズホルダーをレンズホルダー基台の上部に光軸に対して直角な方向である２軸方向に中心から約７５°の対称角度で回転調整自在に取り付け、そのレンズホルダー基台を筒型本体内の前面側シャーシに２軸方向に対して直角な方向である３軸方向に約６０°の角度で回転調整自在に取り付けて、３軸をほぼ櫓型に組み立てた３軸独立方式の角度調整機構を構成していた。なお、モニター出力端子がレンズホルダー基台に下向きに取り付けられて、そのンズホルダー基台と一緒に回転されるように構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のドーム型ビデオカメラ装置は、鏡筒の角度調整機構に３軸独立方式を採用していたために、部品点数及び組立工数が多く、機構が複雑であり、大型化し、コスト高を招いていた。また、大型の角度調整機構を採用したために、ドーム型ビデオカメラ装置全体の直径が約１２０ｍｍ及び高さが約１０５ｍｍと大型化してしまい、これを天井や壁等に目立たないように設置する本来の目的を損っている。また、３軸独立方式の角度調整機構では、鏡筒の先端を基端側の１点を中心として３６０°に旋回運動（首振り運動）させることができないために、このドーム型ビデオカメラ装置を天井や壁等に設置して撮影方向及び撮影範囲を設定する際に、必ず、レンズの死角が発生する。このため、ドーム型ビデオカメラ装置を天井や壁等に最初にネジ止めする際の大まかな取付装置の設定を誤ることがあると、鏡筒の角度調整を行っても、希望する撮影方向及び撮影範囲に死角が発生し易く、その場合には、天井や壁等に対するドーム型ビデオカメラ装置の取付位置を変更するための付け換え作業を行わなければならなくなる。しかし、天井や壁等には石膏ボードが使用されていることが多く、ドーム型ビデオカメラ装置の付け換えを行うと、その石膏ボードが破損し易い。そこで、石膏ボードの張り替えを避けるために、天井や壁等とドーム型ビデオカメラ装置との間に、そのドーム型ビデオカメラ装置を回転調整可能にするためのアタッチメントを取り付ける必要が生じ、更にコスト高を招いている。また、３軸独立方式の角度調整機構では、鏡筒の３軸方向の回転中心をドーム型カバーの球面の中心に一致させることができない関係で、レンズの角度調整を行った際に、ドーム型カバーとレンズとの間の距離に変化が生じ、撮影画像に大きな歪みが発生し易いと言う問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、撮影画像に歪みを発生させることなく、レンズを撮影可能なあらゆる方向に自由に向けることが可能なドーム型ビデオカメラ装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のドーム型ビデオカメラ装置の請求項１は、
レンズが収納された鏡筒の可動領域の前面をカバーで覆った監視用のビデオカメラ装置において、シャーシの外周に取り付けられた筒型本体と、上記筒型本体の前面に脱着可能に取り付けられて、上記鏡筒の可動領域の外周を覆う光透過性を有するドーム型カバーと、上記鏡筒の基端と上記シャーシとの間に取り付けられ単一構造のユニバーサルジョイント機構を備え、上記ユニバーサルジョイント機構の３軸方向の回転中心が上記ドーム型カバーの球面の中心に配置され、上記ユニバーサルジョイント機構は、上記鏡筒の基端に形成された球状部と、上記球状部の内部で上記鏡筒の光軸上に組み込まれた撮像素子と、上記シャーシに脱着可能に締結されて、上記球状部を上記球状部受台に角度調整自在に締結する角度調整リングとによって構成され、上記球状部は上記鏡筒の基端に形成されたレンズホルダーと、該レンズホルダーに上記鏡筒側とは反対側から脱着可能に装着されたホルダーカバーとによって中空状に形成され、上記撮像素子が上記レンズホルダー内に上記ホルダーカバー側から脱着可能に装着されているものである。
【０００８】
上記のように構成された本発明のドーム型ビデオカメラ装置は、鏡筒の基端とシャーシとの間に取り付けられ単一構造のユニバーサルジョイント機構の３軸方向の回転中心をドーム型カバーの球面の中心に配置したので、鏡筒をユニバーサルジョイント機構によってドーム型カバー内で３６０°旋回運動（首振り運動）させながら、鏡筒の角度調整を行う際、鏡筒のレンズとドーム型カバーとの間の距離に変化を生じさせることなく、鏡筒の角度調整を行うことができるので、鏡筒の角度調整によるレンズとドーム型カバーとの距離の変化によって生じる撮影画像の大きな歪みの発生を未然に防止することができる。その際、ユニバーサルジョイント機構が、鏡筒の基端に形成された球状部と、球状部の内部で鏡筒の光軸上に組み込まれた撮像素子と、筒型本体と先端の内周に形成された球状部受台と、シャーシに脱着可能に締結されて、球状部を球状部受台に角度調整自在に締結する角度調整リングとによって構成され、球状部は鏡筒の基端に形成されたレンズホルダーと、該レンズホルダーに鏡筒側とは反対側から脱着可能に装着されたホルダーカバーとによって中空状に形成され、撮像素子がレンズホルダー内にホルダーカバー側から脱着可能に装着されているので、鏡筒内への撮像素子の組立及び分解を容易に行える。それでいて、鏡筒を３６０°旋回運動させながら、任意の角度に調整した後に、角度調整リングを締め戻すだけで、鏡筒を正確な角度に簡単に設定することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したドーム型ビデオカメラ装置の実施の形態を図を参照しながら、以下の順序で説明する。
（１）  ・・・  ドーム型ビデオカメラ装置の概要説明
（２）  ・・・  筒型本体の説明
（３）  ・・・  光学ブロックの説明
（４）  ・・・  ユニバーサルジョイント機構の説明
（５）  ・・・  ドーム型カバーの説明
（６）  ・・・  ユニバーサルジョイント機構の取付用ストッパーの説明
（７）  ・・・  ドーム型ビデオカメラ装置の取付け作業と、その際のモニター出力端子の使い方の説明
（８）  ・・・  ドーム型カバーの成形装置の説明
（９）  ・・・  ビデオカメラ装置の応用例の説明
【００１０】
（１）  ・・・  ドーム型ビデオカメラ装置の概要説明
まず、図１〜図９によってドーム型ビデオカメラ装置の概要を説明すると、ビデオカメラ装置の一例であるドーム型ビデオカメラ装置１は、筒型本体２と、その筒型本体２内の前面側に取り付けられて、光学ブロック３を３軸方向に回転調整自在に支持する単一構造からなるユニバーサルジョイント機構４と、筒型本体２の前面２ａに脱着可能に取り付けられたドーム型カバー５等を備えている。
【００１１】
そして、このドーム型ビデオカメラ装置１の直径Ｄ＝１０５ｍｍ以下及び高さＨ＝９６．６ｍｍ以下に構成されていて、前述した従来のドーム型ビデオカメラ装置の直径＝約１２０ｍｍ及び高さ＝約１０５ｍｍに比べて大幅に縮小された小型、軽量なドーム型ビデオカメラ装置１に構成されている。そして、筒型本体２の側面における正面２ｂには集音用マイク６が取り付けられていて、その正面２ｂにはこのドーム型ビデオカメラ装置１の正面位置を表示する表示部である製造会社名等のロゴマーク７が表示されている。また、筒型本体２の側面における裏面２ｃには、方形状の窓穴８が開口されていて、その窓穴８内にモニター出力端子９及びモニター画像微調整スイッチ１０、その他のスイッチやボリューム等が横向きに配置されている。そして、この窓穴８は図９に示したスライド式のシャッター１１によって開閉自在に構成されている。また、筒型本体２の背面２ｄには監視室のモニターテレビとの間を接続する同軸ケーブル（図示せず）の接続部である同軸ケーブルターミナル１２が取り付けられているが、図３に示したように、このドーム型ビデオカメラ装置１を天井や壁等１４に取り付けた際に、この同軸ケーブルターミナル１２はその天井や壁等１４の穴１５内に埋め込まれることになる。従って、この同軸ケーブルターミナル１２はこのドーム型ビデオカメラ装置１の高さＨ＝９６．６ｍｍ以下には含まれていない。
【００１２】
そして、このドーム型ビデオカメラ装置１は、ユニバーサルジョイント機構４の３軸方向の回転中心Ｏが光学ブロック３の光軸Ｆ上の１点であって、ドーム型カバー５の内側球面５ａの中心上に配置されていて、光学ブロック３をそのユニバーサルジョイント機構４によって回転中心Ｏの周りに３軸方向である矢印Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に旋回運動（首振り運動）させることができるように構成されている。そして、特に、このドーム型ビデオカメラ装置１を天井１４に取り付けた時の垂直基準Ｐに対する光学ブロック３の正面方向への最大回転角度θが７２°と非常に大きな角度範囲に設定されている。また、ユニバーサルジョイント機構４の回転中心Ｏをドーム型カバー５の内側球面５ａの中心上に配置したことにより、光学ブロック３を３軸方向に回転調整する際に、光学ブロック３の先端のレンズ３０１とドーム型カバー５の内側球面５ａとの間の隙間Ｇを一定に保つことができ、その隙間Ｇが変化することによる撮影画像の歪みを防止することができるように構成されている。
【００１３】
（２）  ・・・  筒型本体の説明
次に、図１、図７〜図９、図１５〜図２０によって、筒型本体２について説明すると、この筒型本体２は、筒型ケース２１と、その筒型ケース２１内に組み込まれたシャーシであるメインシャーシ２２と、前面側カバー２３と、背面側シャーシであるシャーシ蓋板２４と、両面基板で構成された信号処理基板２５及び電源基板２６からなる２枚の回路基板等を備えている。そして、筒型ケース２１はモールド部品（ＡＢＳ樹脂等の成形品）で円筒状に成形されていて、その軸方向の両端には前面側開口２１ａと背面側（天井側）開口２１ｂが形成されている。そして、前面側開口２１ａの外周にリング状のカバー取付部３１が一体成形されている。
【００１４】
そして、この筒型ケース２１の正面の内側で、前面側開口２１ａの近傍位置には集音穴３５が横向きに開口されていて、その集音穴３５の内側にはマイク保持部３６が一体成形されている。そして、この筒型ケース２１の裏面に方形状の窓穴８が形成されていて、その窓穴８の内側で背面側開口２１ｂ側にシャッターガイド３７が内周に沿った円弧状に一体成形されている。そして、この筒型ケース２１の内側に挿入されてその内周に沿った円弧状に形成されたシャッター１１における筒型ケース軸方向の両端を上記シャッターガイド３７と後述する前面側カバー２３に一体成形された円弧状のシャッターガイド３８によって案内しながら、筒型ケース２１の内周に沿って円弧状にスライドすることによって窓穴８を開閉することができるスライド式シャッター構造が構成されている。そして、この筒型ケース２１の背面側開口２１ｂの内周の３等分位置には、位置決め穴兼用のネジ挿通穴に構成された長穴３９を有する２つの共締め用突起４０と、ネジ挿通穴４１を有する１つの共締め用突起４１とからなる合計３つの共締め用突起４０、４１が一体成形されている。
【００１５】
次に、メインシャーシ２２は、アルミニウム合金その他の導電性を有する金属でダイキャスト成形されたものであって、中央リング状部５１と、その中央リング状部５１の外周の３等分位置から外方に放射状に延びる３つのアーム部５２及び１つのアーム部５３と、３つのアーム部５２の先端の背面から筒型ケース２１の軸方向に沿ってその背面側開口２１ｂ側へ平行状に延びる２つの位置決めピン５４と１つの基板載置ピン５５が一体成形されている。そして、合計４つのアーム部５２、５３の背面で、これらの先端近傍位置及び先端に筒型ケース２１の軸方向における高さが低い合計４つの基板載置台５６が一体成形されていて、２つの位置決めピン５４の先端近傍位置の外周側と１つの基板載置ピン５５の先端に筒型ケース２１の軸方向における高さが高い合計３つの基板載置台５７が一体成形されている。
【００１６】
そして、信号処理基板２５がその外側の３つの位置決め穴５８によって合計３つの位置決めピン５４及び基板載置台５５に挿入されて合計４つの基板載置台５６に合計４つの止ネジ５９によってネジ止めされている。そして、電源基板２６がその外周側に形成された２つの位置決め穴６０によって２つの位置決めピン５４の先端に挿入されて、合計３つの基板載置台５７に合計３つの止ネジ６１によってネジ止めされている。このように、２枚の回路基板である信号処理基板２５と電源基板２６を筒型ケース２１内に２段に組み込むことによって、筒型ケース２１の直径を小さくしながら、回路基板全体の面積を十分に拡大することができる。なお、これら信号処理基板２５と電源基板２６はフレキシブルプリント基板によって接続されている。
【００１７】
この際、筒型ケース２１の２つの共締め用突起４０に断面形状がほぼコ字状に形成された２つのアーム接続用板バネ６２が嵌合されていて、電源基板２６をその板バネ６２の内側に当接し、その板バネ６２の外側に板金によって円板状に形成されたシャーシ蓋板２４を当接する。そして、２つの位置決めピン５４の先端をこれら板バネ６２を貫通するようにして２つの共締め用突起４０の長穴３９を挿通してシャーシ蓋板２４の外周の２つの位置決め穴兼用のネジ挿通穴である長穴６３に内側から挿通する。そして、合計３つの止ネジ６１をシャーシ蓋板２４の２つの長穴６３及び外周のもう１つのネジ挿通穴６４から挿入して、合計３つの共締め用突起４０、４２の長穴３９及びネジ挿通穴４１を挿通して合計３つの基板載置台５６、５７上にネジ止めすることによって、合計３つの基板載置台５６、５７とシャーシ蓋板２４との間で、電源基板２６と合計３つの共締め用突起４０、４１と、合計２つの板バネ６２をサンドイッチ状に挟み込むようにして、これらを共締めしている。従って、信号処理基板２５と電源基板２６は筒型ケース２１内にその軸方向に２段状（階段状）で、かつ、その軸方向に対して直角状に組み込まれていて、筒型ケース２１の背面側開口２１ｂはシャーシ蓋板２４によって閉塞されている。そして、信号処理基板２５と電源基板２６が導電性を有するメインシャーシ２２と２つの板バネ６２を介してシャーシ蓋板２４にアース接続されている。
【００１８】
そして、集音用マイク６は信号処理基板２５の前面側にリード線６ａ及びコネクターを介して接続されていて、筒型ケース２１のマイク保持部３６内に横向きで脱着可能に保持されている。また、モニター出力端子９は信号処理基板２５の前面側の外周位置にその信号処理基板２５のマウント面と平行に実装（半田ディップ）されて、窓穴８内に配置されている。また、モニター画像微調整用スイッチ１０等はシャーシ蓋板２４の前面側に取り付けられたスイッチスタンド１０ａに取り付けられて窓穴８内に配置されている。また、同軸ケーブルターミナル１２はシャーシ蓋板２４の背面（外面）に取り付けられている。
【００１９】
（３）  ・・・  光学ブロックの説明
次に、図１、図９〜図１４によって、光学ブロック３について説明すると、モールド部品で成形された鏡筒７１の先端７１ａの内部に複数の組み合わせレンズからなるバリフォーカルレンズ等のレンズ７２が収納されていて、基端７１ｂ側で、レンズ７２の光軸Ｆ上には後述するユニバーサルジョイント機構４の球状部９１が脱着可能に連結されている。そして、この球状部９１の外周が球面９１ａに構成され、内部が中空部９１ｂに構成されている。そして、その球状部９１の中空部９１ｂ内で光軸Ｆ上にＣＣＤユニット７４が組み込まれている。このＣＣＤユニット７４は撮像素子であるＣＣＤ７５と、ＣＣＤホルダー７６と、ＣＣＤ基板７７と、オプチカルローパスフィルター７８と、シールゴム７９等によって構成されていて、球状部９１の後述するレンズホルダー１０１の内部に２本の止ネジ８０によってネジ止めされている。そして、鏡筒７１の先端７１ａ側の外周にはフォーカスリング８１及びズームレバー８２が取り付けられている。また、鏡筒７１の基端７１ｂ側の外周部には凸状部８３が一体成形されていて、その凸状部８３の内部にはオートアイリスモータ８４が組み込まれている。そして、その凸状部８３の正面８３ａにはモニター画像の天地方向を表示するための表示部である製造会社名等のロゴマーク８５が表示されている。そして、ＣＣＤユニット７４のＣＣＤ基板７７の背面の中央（光軸Ｆ上）に取り付けられたコネクター８６から引き出されたハーネスである信号ケーブル８７及びオートアイリスモータ８４のコネクター８８から引き出されたハーネスである信号ケーブル８９が球状部９１の中央を挿通して後方（メインシャーシ２４）側へ引き出されている。
【００２０】
（４）  ・・・  ユニバーサルジョイント機構の説明
次に、図９〜図１４によって、ユニバーサルジョイント機構４について説明すると、このユニバーサルジョイント機構４は鏡筒７１の基端７１ｂにネジ止めされた球状部９１と、メインシャーシ２２の中央リング部２２ａの前面側に同心円筒状に一体成形された筒型基台９２と、その筒型基台９２の内周面の先端である球状部受台９３と、アルミニウム合金等のダイキャスト部品で構成され外周の一部に角度調整用の切欠き９４が形成された角度調整リング９５と、球状部９１を球状部受台９３に角度調整リング９５を介して圧着するように締結する締結リング９６を備えたボールジョイント機構９７に構成されている。そして、球状部９１は金属の鋳造部品で構成された中空状のレンズホルダー１０１とホルダーカバー１０２との２部品を光軸Ｆ方向に２分割した構造に構成されていて、これらレンズホルダー１０１とホルダーカバー１０２は分割面に形成された環状嵌合部１０３部分で光軸Ｆの方向から相互に嵌合され、２本の止ネジ１０４によって脱着可能に結合されている。そして、球状部９１をレンズホルダー１０１とホルダーカバー１０２の２部品で構成して、これらを２本の止ネジ１０４によって脱着可能に結合することによって中空部９１ｂ内のＣＣＤユニット７４の組立及び分解を容易に行える。そして、球状部受台９３の直径及び角度調整リング９５の前端側の内周に一体成形された内周フランジ９５ａの内径が球状部９１の外周の球面９１ａの直径より小さく構成されている。そして、締結リング９６の内周に内周ネジ（雌ネジ）１０５が形成され、メインシャーシ２２の中央リング部５１の前面側で筒型基台９２の外周位置に同心円筒状に一体成形された円筒部１０６の外周に外周ネジ（雄ネジ）１０７が形成されている。
【００２１】
そして、締結リング９６の内周ネジ１０４をメインシャーシ２２の外周ネジ１０７にネジ込んで、後方側である矢印ａ方向に締めつけることにより、その締結リング９６の前端側の内周に一体成形された内周フランジ９６ａで角度調整リング９５の後端側の外周に一体成形された外周フランジ９５ｂを矢印ａ方向に押す。すると、その角度調整リング９５の内周フランジ９５ａが球状部９１のレンズホルダー１０１の外周（球面９１ａ）を矢印ａ方向に押し、その球状部９１のホルダーカバー１０２の外周（球面９１ａ）が球状部受台９３に矢印ａ方向から圧着されて固定されるように構成されている。そして、この締結リング９６によるボールジョイント機構９７の締結状態で、球状部９１の球面９１ａの中心が光軸Ｆ上で、ドーム型カバー５の内側球面５ａの中心上に配置された回転中心Ｏに固定されるように構成されている。
【００２２】
そして、このボールジョイント機構９７によれば、締結リング９６を前方側である矢印ｂ方向に少し緩めることによって、球状部９１の外周の球面９１ａを球状部受台９３上でスライドさせるようにして、鏡筒７１を回転中心Ｏの周りに矢印Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の３軸方向に３６０°に旋回運動（首振り運動）させることができるように構成されている。ちなみに、矢印Ｘ方向がパン方向であり、矢印Ｙ方向がチルト方向であり、矢印Ｚ方向が旋回方向となる。そして、鏡筒７１を矢印Ｘ方向へ角度調整する際に、その鏡筒７１を角度調整リング９５の切欠き９４内に挿入することによって、鏡筒７１の矢印Ｘ方向の調整角度θを大きな７２°に実現することができるように構成されている。
【００２３】
なお、鏡筒７１の後方に引き出された２つの信号ケーブル８７、８９はホルダーカバー１０２の後端側の中央に形成された円形穴１０８から後方に引き出され、信号処理基板２５の前面の中央に実装されて筒型基台９２内の中央に配置されている２つのコネクター１０９、１１０に長さ的な余裕を持たせて接続されている。従って、鏡筒７１を矢印Ｘ、Ｙ方向に角度調整する際は勿論のこと、矢印Ｚ方向に１回転する程度であれば、これらの信号ケーブル８７、８９に捩れ等による断線は全く発生しない。
【００２４】
そして、図１０〜図１３に示すように、鏡筒７１の基端７１ｂと球状部９１の前側の側面であるレンズホルダー１０１との結合面がその球状部９１の球面９１ａに沿ったテーパー面１１５、１１６に構成されていて、その基端７１ｂとレンズホルダー１０１とが合計４本の締結ネジである止ネジ１１７によってそのテーパー面１１５、１１６において脱着可能に締結されている。しかも、この際、合計４本の止ネジ１１７はテーパー面１１５、１１６に対して直角状に挿入されて、光軸Ｆ上の１点Ｏ1 で交わる放射状のネジ中心線Ｐ1 に沿って傾けられている。従って、鏡筒７１の基端７１ａと球状部９１との結合部分（いわゆる球状部９１の付根部分）１１８の直径を十分に小さくすることができることから、その球状部９１自体の直径を十分に小さくすることができて、ボールジョイント機構９７全体の小型化を達成することができると共に、鏡筒７１の調整角度の拡大をも達成することができた。つまり、基端７１ｂとレンズホルダー１０１との結合面を光軸Ｆに対して直角状に形成して、光軸Ｆと平行な４本のネジ１１７によって基端７１ｂとレンズホルダー１０１を結合しようとした場合には、基端７１ｂの外周にフランジを形成する必要があって、その結合部分１１８の直径が拡大されてしまう。そして、結合部分１１８の直径が拡大されると、鏡筒７１の角度調整時に、その結合部分１１８が角度調整リング９５に干渉されて、その調整角度が制限されてしまうので、やむなく球状部９１の直径を拡大する必要が生じて、ボールジョイント機構９７全体が大型化してしまうことになる。
【００２５】
そして、放射状のネジ中心線Ｐ1 に沿って締結される合計４本の止ネジ１１７によってテーパー面１１５、１１６部分で基端７１ｂとレンズホルダー１０１を締結することによって、光軸Ｆの周りに均等な締結力を発生させることができて、そのテーパー面１１５、１１６による自動調整作用によって、ＣＣＤ７５とレンズ７２の光軸Ｆとのセンターリングを正確に行えると共に、ＣＣＤ７５の撮像面とレンズ７２の合焦面の平行度を高精度に設定することができる。なお、これら両テーパー面１１５、１１６間にはＣＣＤ７５の天地の方向を設定するための位置決め部１１９が形成されていて、基端７１ｂとレンズホルダー１０１とを円周上の１点で正確に位置決めして結合することができる。
【００２６】
そして、図１１、図１３及び図１４に示すように、レンズホルダー１０１のテーパー面１１３の外周でオートアイリスモータ８４の後方近傍位置にはオートアイリスモータ８４から引き出された信号ケーブル８９を球状部９１の内部に挿通するための切欠き１２１が形成されていて、その切欠き１２１の外側領域には蓋１２２が脱着可能に取り付けられている。そして、この蓋１２２はその内側の両側に平行状に一体成形した一対の内側リブ１２３をレンズホルダー１０１の切欠き１２１の内側の両側に形成された一対の溝状部１２５と、これら一対の溝状部１２５の内側間に形成された凹部１２５内に矢印ｂ方向から挿入して係合した後、そのレンズホルダー１０１の後部に環状嵌合部１０３によって矢印ｂ方向から嵌合されて２本の止ネジ１０４によって結合されるホルダーカバー１０２の内側に一体成形された一対の内側リブ１２６の先端を蓋１２２の後端の内側に係合させることによって止ネジを使用することなく、切欠き１２１内に脱着可能に取り付けられている。そして、この蓋１２２の外周の前端側の両側には一対の凸部１２７が一体成形されている。従って、切欠き１２１内に挿通された信号ケーブル８９の外側を蓋１２２で覆うことができる上に、鏡筒７１の回転及び角度調整時に、蓋１２２の外周が角度調整リング９５の切欠き９４のエッジ部分に干渉されることがあっても、その蓋１２２の外周の凸部１２７が信号ケーブル８９より速くその切欠き９４のエッジ部分に衝突して逃げることができるので、信号ケーブル８９がその切欠き９４のエッジ部分に引っかけられて断線してしまうことを未然に防止することができ、高い安全性を確保できる。
【００２７】
（５）  ・・・  ドーム型カバーの説明
次に、図２７〜図２９によって、ドーム型カバー５について説明すると、このドーム型カバー５は光透過性を有するモールド部品（アクリル樹脂の射出成形品）で成形されたものであって、開口端５ｃの直径Ｄ11＝１００．２ｍｍで、高さＨ11＝５２．８ｍｍのドーム型（半球形状）に構成されている。そして、このドーム型カバー５の内側球面５ａの半径Ｒ1 ＝４７．１ｍｍに構成され、外側球面５ｂの半径Ｒ2 ＝４９．０ｍｍに構成されていて、その内側球面５ａの中心Ｏ11が外側球面５ｂの中心Ｏ12に対して開口端５ｃの外側へ約０．５ｍｍのオフセット量ＯＳにオフセットされている。従って、このドーム型カバー５は開口端５ｃ部分の肉厚Ｔ11＝約１．９ｍｍに構成され、中央部（頂点部）５ｄ部分の肉厚Ｔ12＝約２．４ｍｍに構成されている。そして、その開口端５ｃ部分には高さＨ12＝約８．８ｍｍ幅で全周に沿った変肉部５ｅが形成されている。この変肉部５ｅは幅Ｗ11＝約８ｍｍで、深さＤ11＝約０．８ｍｍで、ピッチ角θ11＝約１５°の多数の凹み５ｆによって構成されている。そして、図２７に太い２点鎖線で示した領域が光学有効部５ｆに構成されている。
【００２８】
そして、このドーム型カバー５をアクリル樹脂によって射出成形する理由としては、アクリル樹脂が光学レンズに近い、光屈折率１．５を有し、光透過率が９０％以上と高いことが挙げられる。また、アクリル樹脂によってドーム型カバー５を射出成形することによって、成形効率が良い上に、精度の良い鏡面仕上げに成形することができる。但し、このドーム型ビデオカメラ装置１が威嚇を目的とせず、できるだけ監視を気づかせないようにしながら、監視用途に使用されることから、内部の光学ブロック３が目立ちにくいように半透明に仕上げられるのが望ましい。そこで、一般的には、このドーム型カバー５をアクリル樹脂によって射出成形する際に、カーボン材料を混入して、光透過率を調整するようなスモーク仕上げされることが多いが、その他にも、ハーフミラー仕上げと称されるものがあり、これはドーム型カバー５の外側球面５ｂである表面にアルミニウム等の金属粉をコーティングする反射防止コーティングであり、その場合の光透過率、光反射率及び光吸収率はそれぞれ３３％程度に仕上げるのが一般的である。そして、金属粉による反射防止コーティングは帯電防止コーティングを兼用することになり、静電気の帯電によるホコリの付着を防止できる。
【００２９】
ところで、このドーム型カバー５を筒型本体２の前面２ａに脱着可能に取り付けるために、図２７〜図２９に示すように、そのドーム型カバー５の開口端５ｃの外周の３等分位置に３つの突片５ｇが一体成形されていて、その開口端５ｃの内周で、３つの突片５ｇの内側には各一対、合計６つの位置決め用凹み５ｈ、５ｉが隣接された状態に成形されている。そして、図９、図１６、図１８及び図２０に示すように、筒型ケース２１の前端側開口２１ａの外周にリング状に一体成形されたカバー取付部３１の内周の３等分位置には３つの切欠き３２が成形されていて、その切欠き３２の時計回り方向の端部の内側には突片嵌合溝３３が成形されている。そして、その筒型ケース２１の前端側開口２１ａの内周面で、３つの切欠き３２の内側相当位置には３つのカバー位置決め用リブ３４が一体成形されている。
【００３０】
そこで、筒型ケース２１の前面側開口２１ａへドーム型カバー５を取り付ける時には、ドーム型カバー５の３つの突片５ｇを筒型ケース２１の３つの切欠き３２に同時に挿入するようにして、そのドーム型カバー５の開口端５ｃをカバー取付部３１の内側に軸方向（矢印ａ方向）から挿入すると、３つの位置決め用リブ３４が３つの凹み５ｈ内に相対的に挿入される。次に、ドーム型カバー５をカバー取付部３１内で時計回り方向である矢印ｃ方向に回転すると、３つの突片５ｇが３つの突片嵌合溝３３内に嵌合されると同時に、３つの位置決め用リブ３４がその弾性に抗して３つの凹み５ｈに隣接された３つの凹み５ｉ側へ乗り越えるようにして係合されて、これら３つの位置決め用リブ３４によってドーム型カバー５の反時計回り方向の回転が禁止されて、ドーム型カバー５がその時計回り方向の回転位置でそのまま筒型ケース２１に保持されることになる。なお、ドーム型カバー５を筒型ケース２１から取り外す際には取り付け時の逆に、ドーム型カバー５を反時計回り方向である矢印ｄ方向に回転して、３つの突片５ｇを３つの突片嵌合溝３３から３つの切欠き３２内へ反時計回り方向に抜き取ると、３つの位置決め用リブ３４がその弾性に抗して３つの凹み５ｉから３つの凹み５ｈ内へ乗り越える。そこで、３つの突片５ｇを３つの切欠き３２から抜き取るようにして、ドーム型カバー５をカバー取付部３１から軸方向（矢印ｂ方向）に引き抜けば良い。
【００３１】
（６）  ・・・  ユニバーサルジョイント機構の取付用ストッパーの説明
次に、図９、図２１及び図２２によって、ユニバーサルジョイント機構４の取付用ストッパー１３１について説明すると、このストッパー１３１は金属や合成樹脂等によってほぼＬ型形状に成形されていて、メインシャーシ２２の１つのアーム部５２の前面側にスプリングワッシャー１３２付の止ネジ３３によって矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられている。一方、ユニバーサルジョイント機構（ボールジョイント機構９７）４の締結リング９６の外周面にはストッパー係合部である軸方向の幅が大きい環状溝１３４が形成されている。
【００３２】
そして、図１０及び図１１で説明したように、ユニバーサルジョイント機構４の締結リング９６を内周ネジ１０５によってメインシャーシ２２の外周ネジ１０７に捩じ込んで、鏡筒７１の球状部９１を球状部受台９３に圧着して固定する際には、ストッパー１３１をドライバー等で押してスプリングワッシャー１３２の摩擦力に抗して止ネジ１３３の周りに図２１に１点鎖線で示す位置まで矢印ｅ方向に回転して逃がしておく。そして、締結リング９６による球状部９１の締結後に、ストッパー１３１をドライバー等で押してスプリングワッシャー１３２の摩擦力に抗して止ネジ１３３の周りに図２１で実線で示す位置まで矢印ｆ方向に回転復帰させて、そのストッパー１３１の先端１３１ａを締結リング９６の環状溝１３４内に係合し、かつ、その先端１３１ａを環状溝１３４内で締結リング９６の外周面に圧着させておく。すると、このストッパー１３１によって締結リング９６の緩み止め機能が発生し、振動等による締結リング９６の自然緩みを未然に防止することができる。
【００３３】
そして、このようなストッパー１３１をメインシャーシ２２に取り付けておくことによって、ドーム型ビデオカメラ装置１を天井１４等に下方から設置する際、筒型本体２を天井１４等にネジ止めした後、鏡筒７１の方位を設定するために、ユニバーサルジョイント機構４の締結リング９５に誤って緩め過ぎたために、その締結リング９５の内周ネジ１０５がメインシャーシ２２の外周ネジ１０７から離脱してしまうようなことがあっても、このストッパー１３１の先端１３１ａがメインシャーシ２２からの締結リング９６の下方への脱落を未然に防止することができる。従って、ドーム型ビデオカメラ装置１の天井１４等への取付け作業中に、鏡筒７１を誤って自重落下して破損してしまうような不詳事態を未然に防止することができて、そのドーム型ビデオカメラ装置１の天井１４等への取付け作業等の安全性を飛躍的に向上することができる。
【００３４】
なお、図２３及び図２４はストッパー１３１の変形例を示したものであって、メインシャーシ２２のアーム部５２の前面でストッパー１３１の取付位置の外側位置にストッパーガイド１３５を筒型ケース２１の軸方向と平行状に一体成形して、そのストッパーガイド１３５の内側に後方（矢印ａ方向）に進むに従って締結リング９６の外周に近づくような斜面１３６を形成している。そして、ストッパー１３１をメインシャーシ２２のアーム部５２の前面に取り付けた止ネジ１３３の外周で、そのストッパー１３１とアーム部５２との間に捩りコイルバネ１３７を挿入して、その捩りコイルバネ１３７の両端１３７ａ、１３７ｂをストッパー１３１とストッパーガイド１３５に係止している。そして、その捩りコイルバネ１３７による圧縮反発力によってストッパー１３１をメインシャーシ２２に対して前方側である矢印ｂ方向へスライド付勢すると共に、捩り反発力によってストッパー１３１を外周側である矢印ｅ方向に回転付勢している。
【００３５】
従って、このストッパー１３１の変形例によれば、止ネジ１３３を矢印ｂ方向へ緩めると、ストッパー１３１が捩りコイルバネ１３７によってストッパーガイド１３５の斜面１３６に沿って案内されるようにして、図２３及び図２４に１点鎖線で示す離間位置へ矢印ｂ方向に押し出されながら、矢印ｅ方向へ回転して逃げる。次に、ユニバーサルジョイント機構４の締結リング９６をその内周ネジ１０５によってメインシャーシ２２の外周ネジ１０７に捩じ込んで取り付けた後、止ネジ１３３をドライバーによって矢印ａ方向に締めつけて行くと、ストッパー１３１が捩りコイルバネ１３７に抗してストッパーガイド１３５の斜面１３６に沿って案内されて、図２３及び図２４に実線で示す係合位置まで矢印ａ方向に押し込まれながら、矢印ｆ方向に回転されて、そのストッパー１３１の先端１３１ａが締結リング９６の環状溝１３４内に自動的に係合される。従って、止ネジ１３３をドライバーによって矢印ａ、ｂ方向に締めつけ又は緩めるだけで、ストッパー１３１を締結リング９６に対する係合位置と離間位置との間で矢印ｅ、ｆ方向に自動的に移動調整することができて、ユニバーサルジョイント機構４の組立て作業を高効率に行うことができる。
【００３６】
なお、図１、図７〜図９に示すように、モールド部品（ＡＢＳ樹脂等の成形品）で円板状に成形された前面側カバー２３がその中央に形成された円形穴２３ａによって外周ネジ１０７の外周に挿入されると共に、筒型ケース２１の前面側開口２１ａの内側に軸方向から挿入されて、その前面側カバー２３がメインシャーシ２２の３つのアーム部５２の前面に３本の止ネジ６５によって脱着可能にネジ止めされる。従って、ストッパー１３１はこの前面側カバー２３の内側に閉塞されている。そして、この前面側カバー２３の背面側の外周で１８０°対向位置に２本のネジ挿入筒２３ｂが筒型ケース２１の軸方向と平行に一体成形されている。そして、これら２本のネジ挿入筒２３ｂはシャーシ蓋板２４にほぼ当接することができる長さに形成されていて、そのシャーシ蓋板２４の外周で、これら２本のネジ挿入筒２３ｂと同位相位置は２つのネジ挿通穴６６が形成されている。従って、ドーム型ビデオカメラ装置１を天井１４等に下方から取り付ける際、２本の止ネジ６７をドライバーによって２つのネジ挿入筒２３ｂ内に下方から挿入して、これら２本の止ネジ６７をシャーシ蓋板２４の２つのネジ挿通穴６６に下方から容易に挿通することができ、これら２本の止ネジ６７によって筒型本体２を天井１４等へ簡単にネジ止めすることができる。
【００３７】
（７）  ・・・  ドーム型ビデオカメラ装置１の天井等への取付け作業と、その際のモニター出力端子の使い方の説明
ここで、ドーム型ビデオカメラ装置１を天井１４等への取付け方法を説明すると、まず、ドーム型ビデオカメラ装置１の梱包を解いて、ドーム型カバー５を筒型本体２から取り外す。この状態で、ユニバーサルジョイント機構４（ボールジョイント機構９７）の締結リング９６は締結状態となっていて、光学ブロック３は角度調整リング９５の切欠き９４内に挿入された状態でロックされている。
【００３８】
そこで、監視室のモニターテレビとの間を接続する同軸ケーブルを筒型本体２のシャーシ蓋板２４上の同軸ケーブルターミナル１２に接続した後、その筒型本体２の背面（天井面）２ｄを天井１４等に下方から当てがい、その筒型本体２の正面２ａのロゴマーク７を撮影したい方向に向けると、集音用マイク６が撮影したい方向に設定される。そこで、ドライバーによって２本の止ネジ６７を筒型本体２の下方から２本のネジ挿入ガイド２３ｂに順次挿入して、これら２本の止ネジ６７によってシャーシ蓋板２４を天井１４等に締結して筒型本体２を天井１４等に固定する。
【００３９】
次に、ユニバーサルジョイント機構４の締結リング９６を少し緩めて光学ブロック３のロックを解除するが、ストッパー１３１によって締結リング９６の脱落が防止されているので、締結リング９６を安心して緩めることができる。そして、その光学ブロック３のロック解除後に、鏡筒７１の方位（方向及び角度）を設定する。この際、鏡筒７１を回転中心Ｏの周りに矢印Ｘ、Ｙ、Ｚ方向で示すあらゆる方向に大きな角度で自由に回転調整することができるので、その鏡筒７１の方位の設定を素速く、かつ、容易に行うことができる。なお、鏡筒７１の角度を調整する際には、その鏡筒７１を角度調整リング９５の切欠き９４内に挿入した状態で調整すれば、その角度の調整角度θを大きな範囲内でスムーズに調整することができる。そして、鏡筒７１の方位の設定後に、その鏡筒７１の外周の凸状部８３の正面８３ａのロゴマーク８５の天地方向を確認しながら、そのロゴマーク８５を水平に調整すると、鏡筒７１が光軸Ｆの周りに回転調整されて、撮影する画像の天地方向が正しく設定される。そこで、この後に、鏡筒７１の凸状部８３等を手で押さえるようにして、鏡筒７１の回転を防止しながら、ユニバーサルジョイント機構４の締結リング９６を締結して、光学ブロック３をロックする。
【００４０】
そして、この後に、鏡筒７１の外周のフォーカスリング８１及びズームレバー８２を回転調整して、撮影範囲の設定及び合焦を行い、その設置現場で、撮影方向、撮影範囲及び合焦状態の確認を行うことができる。即ち、図２５に示すように、筒型本体２が天井１４等の穴１５内に埋め込まれるように取り付けられる際には（但し、この時には図示省略した天井埋込み器具を使用してドーム型ビデオカメラ装置１を取り付けることになる）、Ｌ型プラグ１４１を有するモニター出力ケーブル１４２を使用して、そのＬ型プラグ１４１を筒型本体２の裏面２ｃのモニター出力端子９に横方向から差し込み、そのモニター出力ケーブル１４２を変換コネクターケーブル（図示せず）等を介して携帯型モニターテレビ１４３に接続して、モニター画像をその携帯型モニターテレビ１４３に映し出して、撮影方向、撮影範囲及び合焦状態の確認を行うことができる。なお、この際、ドーム型ビデオカメラ装置１周辺で発生する音の集音状況も集音用マイク７６を通してその携帯型モニターテレビ１４３のスピーカで聞くことができる。
【００４１】
この際、Ｌ型プラグ１４１を筒型本体２の横向きのモニター出力端子９に横方向から差し込むようにして、モニター出力ケーブル１４２をその筒型本体２の横側方位置で下方に垂らすことができるので、光学ブロック３の方位を微調整する際に、そのモニター出力ケーブル１４２が光学ブロック３に干渉する等、作業に邪魔になる心配か全くなく、その方位の微調整作業を容易に行うことができる。なお、モニター出力端子９を信号処理基板２５にマウント面と平行に半田ディップしてあるので、そのモニター出力端子９にプラグを抜き差しする際に、信号処理基板２５が破損される危険が少ない。
【００４２】
なお、図２６に示すように、筒型本体２が天井面下に設置される場合には、モニター出力端子９が天井１４等より下方に配置されるので、ストレート型プラグ１４４を有するモニター出力ケーブル１４５を使用することができ、同様にして携帯型モニターテレビ１４３によって撮影方向、撮影範囲及び合焦状態を確認することができる。そして、この後に、ドーム型カバー５を筒型本体２のカバー取付部３１の内側に挿入して取り付け、ドーム型ビデオカメラ装置１の天井１４等への設置作業を終了する。この際、ドーム型カバー５の開口端５ｃをカバー取付部３１の内側に挿入して取り付けるので、ホコリ等がドーム型カバー５内に侵入しにくく、そのドーム型カバー５内がホコリ等で汚染されて撮影画像が不鮮明になることを未然に防止できる。
【００４３】
（８）  ・・・  ドーム型カバーの成形装置の説明
次に、図３０〜図３３によって、ドーム型カバー５のアクリル樹脂による射出成形装置１５１について説明すると、この射出成形装置１５１にはサイドゲート方式の成形金型が使用されていて、キャビ側金型（固定金型）１５２とコア側金型（可動金型）１５３間に形成されたドーム型キャビティ１５４のパーティング面（分割面）の横側部で、ドーム型カバー５の外周の３つの突片５ｇの１つに相当する位置に幅Ｗ21＝約８ｍｍで、厚さＴ21＝約２ｍｍの太く、厚いサイドゲート１５６が形成されている。そして、そのパーティング面に沿って溶融樹脂の流れを遅くするための入れ子１５７が挿入されていて、この入れ子１５７の厚さＴ22＝約８ｍｍに構成されている。そして、ドーム型キャビティ１５４のコア側球面１５４ａ及びキャビ側球面１５４ｂが共に鏡面仕上げされていて、これらの半径Ｒ21、Ｒ22及び中心Ｏ21、Ｏ22のオフセット量ＯＳが図２７〜図２９で説明したドーム型カバー５の内側球面５ａ及び外側球面５ｂの半径Ｒ11、Ｒ12及び中心Ｏ11、Ｏ12のオフセット量ＯＳと同寸法及び同方向にオフセットされている。そして、コア側金型１５３における入れ子１５７の内側位置にはパーティング面１５５に沿って厚さＴ23＝約８．８ｍｍの変肉加工部１５８が形成されていて、入れ子１５７の内周には３つの突片加工部１５９が形成されている。従って、ドーム型キャビティ１５４のパーティング面側１５４ｃが狭空隙に構成されていて、中央部（頂点部）側１５４ｄが広空隙に構成されている。そして、入れ子１５７のキャビティ側に厚さＴ24が約０．０２ｍｍの複数のガスベンド１６０が放射状に形成されている。なお、ガスベンド１６０をサイドゲート１５６の反対側の位置であるサイドゲート対向位置１６２に集中的に配置することもできる。
【００４４】
この射出成形装置１５１は以上のように構成されていて、射出ノズル（図示せず）から射出されたアクリル樹脂の溶融樹脂ＭＰがランナー１６１を通りサイドゲート１５６からドーム型キャビティ１５４内に流入して、充填し、冷却すると言う成形サイクルによって図２７〜図２９で説明した構造及び形状のドーム型カバー５を成形することができる。
【００４５】
この際、サイドゲート１５６を厚く、太くしたことによって、成形サイクルを９０秒程度まで十分に長くすることが可能になり、ピンゲート方式の成形金型のように、ゲート固化の心配がなく、溶融樹脂ＭＰの流入速度を十分に遅くすることができる。従って、残留応力が少ないドーム型カバー５を高精度に成形することができる。また、ドーム型キャビティ１５４内に溶融樹脂ＭＰを充填した後も、ゲートが固化しにくいので、サイドゲート１５６からドーム型キャビティ１５４内に十分な圧力をかけながら、ドーム型キャビティ１５４内の溶融樹脂を除去することができる。従って、ドーム型キャビティ１５４の形状が正確に転写されたドーム型カバー５を高精度に成形することができて、歪み等の変形がない高品質のドーム型カバー５を成形することができる。なお、厚く、太い１点ゲートを採用したことにより、ウエルドラインも発生せず、画像歪みの発生しないドーム型カバー５を成形することができる。
【００４６】
そして、ドーム型キャビティ１５４のコア側球面１５４ａ及びキャビ側球面１５４ｂの半径Ｒ21、Ｒ22のオフセットによって、そのドーム型キャビティ１５４のパーティング面側１５４ｃを狭空隙にし、中央部側１５４ｄを広空隙に形成したことによって、このドーム型キャビティ１５４内に流入された溶融樹脂ＭＰの流れを、パーティング面１５５に沿って流れる速度より、中央部側１５４ｄに迂回される速度を速くすることができて、ドーム型キャビティ１５４内にガス溜りり現象が発生しなくなる。また、パーティング面１５５に沿って入れ子１５７を組み込み、複数のガスベンド１６０を形成したので、ドーム型キャピティ１５４内への溶融樹脂ＭＰの流入に伴い、ドーム型キャビティ１５４内のガスを複数のガスベンド１６０からスムーズに逃がすことができて、ドーム型キャビティ１５４内にガス溜り現象が発生しなくなる。更に、ドーム型キャビティ１５４のパーティング面に沿って変肉加工部１５８を形成して、そのドーム型キャビティ１５４内のパーティング面１５５に沿って流れる溶融樹脂ＭＰの速度を、中央部側１５４ｄへ迂回される速度より遅くすることにより、その中央部側１５４ｄに迂回された溶融樹脂ＭＰがサイドゲート対向位置１６２に到達する時間より、パーティング面１５５に沿って流れる溶融樹脂ＭＰがサイドゲート対向位置１６２に到達する時間よりも遅くすることができて、このドーム型キャビティ１５４内のサイドゲート対向位置１６２側にガス溜りが発生しなくなる。
【００４７】
以上の結果、この射出成形装置１５１によれば、ドーム型カバー５の射出成形時に、図３２の（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、サイドゲート１５６からドーム型キャビティ１５４内に流入された溶融樹脂ＭＰがパーティング方向１５５に沿って周方向の両側方からサイドゲート対向位置１６２に到達する速度Ｖ1 より、中央部側１５４ｄを迂回してサイドゲート対向位置１６２に到達する速度Ｖ2 を速くすることができる。従って、ドーム型キャビティ１５４内に発生するガスを溶融樹脂ＭＰの流入方向の先端面ＭＰ1 でサイドゲート対向位置１６２までスムーズに、しかも、完全に押し出すようにして逃がすことができて、ドーム型キャビティ１５４内にガス溜りを発生させないので、ガス溜りの発生によるガス焼け不良を未然に防止できる。
【００４８】
即ち、図３３の（Ａ）〜（Ｄ）は、ドーム型カバー５の射出成形時に発生し易いガス焼け不良を解説した図面であり、サイドゲート１５６からドーム型キャピティ１５４内へ流入された溶融樹脂ＭＰが中央部側１５４ｄを迂回してサイドゲート対向位置１６２に到達する速度Ｖ2 より、パーティング面１５５に沿って周方向の両側方からサイドゲート対向位置１６２に到達する速度Ｖ1 が速い場合には、図３３の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、パーティング面１５５に沿って両側を流れる溶融樹脂ＭＰがサイドゲート対向位置１６２に先に到達して融合した後に、中央部側１５４ｄを迂回した溶融樹脂ＭＰがサイドゲート対向位置１６２に到達して融合されようとして、図３３の（Ｃ）に示すように、ドーム型キャビティ１５４内のサイドゲート対向位置１６２の近傍位置に溶融樹脂ＭＰによって封じ込まれたガス溜り１６３が発生してしまう。そして、このガス溜り１６３は図３３の（Ｄ）に示すように、溶融樹脂ＭＰの圧力によって縮小されるものの加熱、燃焼されるガス焼け１６４を発生し、ドーム型カバー５が不良品となる。
【００４９】
（９）  ・・・  ビデオカメラ装置の応用例の説明
次に、図３４によって、ビデオカメラ装置の応用例について説明すると、前述した光学ブロック３が、内部にレンズ７２を収納した鏡筒７１の基端７１ｂに球状部９１を形成して、その球状部９１内にＣＣＤユニット７４を収納しているので、図３４に示すように、その光学ブロック３をデジタルビデオカメラやテレビ電話等のビデオカメラ装置１７１のボディ１７２に球状部９１によって矢印Ｘ、Ｙ、Ｘ方向の３軸方向に回転調整自在に取り付け、鏡筒７１の向きをその３軸方向に自由に向けることができるようにすると共に、図３４に１点鎖線で示すようにその鏡筒７１をボディ１７２内にコンパクトに折り畳んで収納することができるようにした便利なビデオカメラ装置１７１を実現することができる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば、本発明はドーム型ビデオカメラ装置に限定されることなく、その他各種のビデオカメラ装置に適用可能である。また、ドーム型カバーはドーム型ビデオカメラ装置のみに適用されることなく、各種の機器に適用可能である。また、上記した実施の形態では、ユニバーサルジョイント機構において、球状部を可動側に配置し、球状部受台を固定側に配置したが、その逆の配置を採用することも可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のドーム型ビデオカメラ装置は、次のような効果を奏することができる。
【００５２】
鏡筒の基端とシャーシとの間に取り付けられ単一構造のユニバーサルジョイント機構の３軸方向の回転中心をドーム型カバーの球面の中心に配置したので、鏡筒をユニバーサルジョイント機構によってドーム型カバー内で３６０°旋回運動（首振り運動）させながら、鏡筒の角度調整を行う際、鏡筒のレンズとドーム型カバーとの間の距離に変化を生じさせることなく、鏡筒の角度調整を行うことができるので、鏡筒の角度調整によるレンズとドーム型カバーとの距離の変化によって生じる撮影画像の大きな歪みの発生を未然に防止することができる。
しかも、ユニバーサルジョイント機構が、鏡筒の基端に形成された球状部と、球状部の内部で鏡筒の光軸上に組み込まれた撮像素子と、筒型本体と先端の内周に形成された球状部受台と、シャーシに脱着可能に締結されて、球状部を球状部受台に角度調整自在に締結する角度調整リングとによって構成され、球状部は鏡筒の基端に形成されたレンズホルダーと、該レンズホルダーに鏡筒側とは反対側から脱着可能に装着されたホルダーカバーとによって中空状に形成され、撮像素子がレンズホルダー内にホルダーカバー側から脱着可能に装着されているので、鏡筒内への撮像素子の組立及び分解を容易に行える。それでいて、鏡筒を３６０°旋回運動させながら、任意の角度に調整した後に、角度調整リングを締め戻すだけで、鏡筒を正確な角度に簡単に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したドーム型ビデオカメラ装置の実施の形態を説明する全体の斜視図である。
【図２】同上のドーム型ビデオカメラ装置で、筒型本体からドーム型カバーを分解して示した斜視図である。
【図３】同上のドーム型ビデオカメラ装置を天井等に取り付けた時の正面図である。
【図４】同上のドーム型ビデオカメラ装置の右側面図である。
【図５】同上のドーム型ビデオカメラ装置の左側面図である。
【図６】同上のドーム型ビデオカメラ装置の背面図である。
【図７】同上のドーム型ビデオカメラ装置のドーム型カバーを外した状態の下面図である。
【図８】同上のドーム型ビデオカメラ装置の上面図である。
【図９】同上のドーム型ビデオカメラ装置の縦断面側面図である。
【図１０】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるユニバーサルジョイント機構（ボールジョイント機構）部分を説明する図１３のＡ−Ａ矢視での拡大断面図である。
【図１１】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるユニバーサルジョイント機構（ボールジョイント機構）部分を説明する図１３のＢ−Ｂ矢視での拡大断面図である。
【図１２】同上のドーム型ビデオカメラ装置における光学ブロックの鏡筒部分を説明する正面図及び側面図である。
【図１３】同上のドーム型ビデオカメラ装置における光学ブロックの球状部を説明する正面図及び側面図である。
【図１４】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるオートアイリスモータの信号ケーブル挿通用切欠き部分の構造を説明する図１３のＣ−Ｃ矢視での拡大断面図及びＤ−Ｄ矢視での断面図である。
【図１５】同上のドーム型ビデオカメラ装置における筒型本体の縦断面側面図である。
【図１６】同上の筒型本体の前面側を説明する図１５のＥ−Ｅ矢視での正面図である。
【図１７】同上の筒型本体の背面側を説明する図１５のＦ−Ｆ矢視での背面図であって、シャーシ蓋板を外した状態の図面である。
【図１８】同上の筒型本体内の図１６のＧ−Ｇ矢視での断面側面図である。
【図１９】同上の筒型本体内の図１６のＨ−Ｈ矢視での断面側面図である。
【図２０】同上のドーム型ビデオカメラ装置における筒型本体に対するドーム型カバーの取付け部を説明する一部切欠き正面図である。
【図２１】同上のドーム型ビデオカメラ装置における締結リングのストッパーを説明する正面図である。
【図２２】同上のストッパーを説明する一部切欠き側面図である。
【図２３】同上のストッパーの変形例を説明する正面図である。
【図２４】同上のストッパーを説明する図２３のＩ−Ｉ矢視での断面側面図である。
【図２５】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるモニター出力端子に携帯型モニターテレビをＬ型プラグを使って接続した様子を説明する一部切欠き側面図である。
【図２６】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるモニター出力端子に携帯型モニターテレビをストレート型プラグを使って接続した様子を説明する一部切欠き側面図である。
【図２７】同上のドーム型ビデオカメラ装置におけるドーム型カバーを説明する側面図である。
【図２８】同上のドーム型カバーを説明する上面図である。
【図２９】同上のドーム型カバーを説明する図２８のＪ−Ｊ矢視での断面側面図である。
【図３０】同上のドーム型カバーの射出成形装置を説明する縦断面側面図である。
【図３１】同上の射出成形装置の上面図である。
【図３２】同上の射出成形装置によるドーム型カバーの射出成形時のガス抜き作用を説明する斜視図である。
【図３３】一般的な射出成形装置によるドーム型カバーの射出成形時に発生するガス焼け現象を説明する斜視図である。
【図３４】ビデオカメラ装置の応用例を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１はビデオカメラ装置であるドーム型ビデオカメラ装置、２は筒型本体、３は光学ブロック、４はユニバーサルジョイント機構、５はドーム型カバー、２２はシャーシであるメインシャーシ、３１はカバー取付部、７１は鏡筒、７２はレンズ、７５は撮像素子であるＣＣＤ、９１は球状部、９７はボールジョイント機構である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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