(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロ−ラ（１）を前後の駆動スプロケット（２）とアイドラ（３）及び接地がわの数個の転輪（４）に掛け廻してあるクロ−ラ式走行部において、駆動スプロケット（２）の軸（５）に外側方から嵌脱自在にしたボス部（６）に、クロ−ラ（１）の内周面がわに接当する押上面（７ａ）を有する押上部材（７）を突設し、該ボス部（６）を前記軸（５）に嵌合して回動させることにより押上面（７ａ）による押上作用によってクロ−ラ（１）の駆動スプロケット（２）との係合を解除して、クロ−ラ（１）を外側方に脱出させる構成にしたことを特徴とするクロ−ラ式走行部のクロ−ラ取り外し装置。
【請求項２】
ボス部（６）から突設する押上部材（７）の押上面（７ａ）を凸湾曲状に形成するとともに、押上部材（７）の先端がわとボス部（６）の中心との距離（Ｌ）を駆動スプロケット（２）の半径（Ｒ）よりも相当量大にしてあることを特徴とする請求項１．記載のクロ−ラ式走行部のクロ−ラ取り外し装置。
【請求項３】
押上部材（７）の回動先行がわにクロ−ラ（１）の内周面がわに接当する押上面（８ａ）を有する押上体（８）を突設して一体的にし、複数のものでクロ−ラ（１）の押上作用を行わせる構成にしたことを特徴とする請求項１．記載のクロ−ラ式走行部のクロ−ラ取り外し装置。
【請求項４】
押上体（８）の押上面（８ａ）は前記押上部材（７）の押上面（７ａ）より緩やかな凸湾曲状にし、その押上体（８）の先端とボス部（６）の中心との距離（Ｍ）を前記押上部材（７）の先端がわの距離（Ｌ）と略々同じ寸法にしてあることを特徴とする請求項２．記載のクロ−ラ式走行部のクロ−ラ取り外し装置。
【請求項５】
クロ−ラ（１）を前後の駆動スプロケット（２）とアイドラ（３）と接地がわの数個の転輪（４）及び非接地がわのキャリアロ−ラ（９）に掛け廻してあるクロ−ラ式走行部において、キャリアロ−ラ（９）に外周面に凹凸のない長手の筒体（１０）を嵌挿自在にして、クロ−ラ（１）を筒体（１０）の外周面にそって横滑りさせるか、又は筒体（１０）と共に外側方に脱出するようにしたことを特徴とする請求項１．又は２．又は３．又は４．記載のクロ−ラ式走行部のクロ−ラ取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クロ−ラ式走行部を備えたコンバイン等のクロ−ラ取り外し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クロ−ラを前後の駆動スプロケットとアイドラと接地がわの数個の転輪及び非接地がわのキャリアロ−ラに掛け廻してあるクロ−ラ式走行部において、そのクロ−ラを取り外す手段としては、アイドラの巻回箇所において、クロ−ラの内周面を外方に押し広げてアイドラとクロ−ラの芯金突起との係合を解除したのち、手動によりクロ−ラを外側方に取り外すようにしたものが公開されている（特開平５−３１９３２６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前項に記載する公開された手段によれば、クロ−ラをアイドラの巻回箇所から取り外すために、油圧シリンダとその付帯的用具が別途必要になる。本発明にあっては、この公開されたところのアイドラとは反対がわの駆動スプロケットへの巻回箇所からクロ−ラを取り外すようにして、コンバイン等自体が具備している回転動力を利用し駆動スプロケットの軸に嵌脱自在にした用具のみによって取り外しが遂行可能なものを提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
即ち、クロ−ラを前後の駆動スプロケットとアイドラ及び接地がわの数個の転輪に掛け廻してあるクロ−ラ式走行部において、駆動スプロケットの軸に外側方から嵌脱自在にしたボス部に、クロ−ラの内周面がわに接当する押上面を有する押上部材を突設し、該ボス部を前記軸に嵌合して回動させることにより押上面による押上作用によってクロ−ラの駆動スプロケットとの係合を解除して、クロ−ラを外側方に脱出させるものにしたから、駆動スプロケットの回動と共にクロ−ラを押上げてクロ−ラと駆動スプロケットとの係合を解除するものになり、労力を要することなく簡単容易にクロ−ラの取り外しが行える。
【０００５】
また、ボス部から突設する押上部材の押上面を凸湾曲状に形成するとともに、押上部材の先端がわとボス部の中心との距離を駆動スプロケットの半径よりも相当量大にしたことにより、駆動スプロケットの回動につれて押上部材はクロ−ラを順次押上げるから、クロ−ラがわの係合孔と芯金突起が駆動スプロケットから円滑且つ確実に解除するのである。
【０００６】
そして、押上部材の回動先行がわにクロ−ラの内周面がわに接当する押上面を有する押上体を突設して一体的にし、複数のものでクロ−ラの押上作用を行わせるようにすると、複数のものでクロ−ラの押上作用を行うから、クロ−ラが広範囲にわたって押上げられ外側方への脱出が確実容易になる。
【０００７】
また、押上体の押上面は押上部材の押上面より緩やかな凸湾曲状にし、その押上体の先端とボス部の中心との距離を前記押上部材の先端がわの距離と略々同じ寸法にすることにより、クロ−ラの広範囲にわたる押上作用が一段と確実に行われる。
【０００８】
更に、キャリアロ−ラに外周面に凹凸のない長手の筒体を嵌挿自在にして、クロ−ラを筒体の外周面にそって横滑りさせるか、又は筒体と共に外側方に脱出するようにすれば、クロ−ラを取り外す際にその取り外しが一層容易になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
【実施例】
以下、この発明によるクロ−ラ取り外し装置を実施例図によって具体的に説明すると、このクロ−ラ式走行部は、図１４に示すように、走行フレ−ム（１１）上に刈取部（Ａ）からの穀稈を脱穀処理する脱穀部（Ｂ）と、脱穀部（Ｂ）で処理された穀粒を貯留する穀粒タンク（Ｃ）と運転操作を司る操縦部（Ｄ）等を搭載するところのコンバインのクロ−ラ式走行部であって、前後の駆動スプロケット（２）とアイドラ（３）と接地がわの数個の転輪（４）と非接地がわのキャリアロ−ラ（９）とにクロ−ラ（１）を掛け廻し、その駆動スプロケット（２）はミッションケ−ス（１２）から左右両側方に突設するファイナルケ−ス内に内装の軸（５）の端部がわに軸着されてクロ−ラ（１）を駆動させている。
【００１０】
そして、前記左右がわのクロ−ラ（１）は、図１２のように、シリンダ装置（Ｓ）によってトラックフレ−ム（１３）を上下動可能にし、後部のクロ−ラ緊張用のアイドラ（３）と数個の転輪（４）を実線の状態から仮想線で示す範囲において上下動させ、機体を水平状態にする修正機構を備え、その修正機構は水平センサ−の検出によって自動的に制御されるようになっている。
【００１１】
そこで、掛け廻しているクロ−ラ（１）を取り外すときは、図１２の仮想線で示すように、トラックフレ−ム（１３）の下動によって走行フレ−ム（１１）の地上高を高くしておいて、ミッションケ−ス（１２）を前支持台（１４）で支承し、走行フレ−ム（１１）後端の左右がわを後支持台（１５）でそれぞれ支承してアイドラ（３）を前方がわに移動すると、図１３のように、クロ−ラ（１）は弛緩し地面から浮上する状態になる。
【００１２】
なお、走行フレ−ム（１１）の地上高を高くする場合に機体を水平状態にする修正機構によらず、ジャッキでもって地上高を高くし前支持台（１４）と後支持台（１５）によって浮上状態を保持するようにしてもよい。
【００１３】
次に、この装置の第１実施例のものを図１〜図４により記載すると、（７）は前記軸（５）の外端部に嵌脱自在にしたボス部（６）から突設した押上部材で、凸湾曲状のものに形成して押上面（７ａ）を凸湾曲状にし、その押上部材（７）の先端がわとボス部（６）の中心との距離（Ｌ）を駆動スプロケット（２）の半径（Ｒ）よりも相当量大なるものにして、押上面（７ａ）がクロ−ラ（１）の内周面に接当してクロ−ラ（１）を押上げたとき、駆動スプロケット（２）がクロ−ラ（１）がわの係合孔（１６）から脱し側方視で芯金突起（１７）と重合しない状態に係合を解除するようにしてある。
【００１４】
なお、前記軸（５）にボス部（６）を嵌脱自在にするのに、図示のものではピン（１８）の挿脱によるものにしてあるが、軸（５）を６角形等の角形にし、ボス部（６）を相似形にして嵌脱自在にしてもよい。
【００１５】
そこで、クロ−ラ（１）を取り外すときは、図１３のように、クロ−ラ（１）を弛緩し地面から浮上する状態にしておいて、図３のように、ボス部（６）を軸（５）の端部に嵌合して押上部材（７）を駆動スプロケット（２）に掛け廻したクロ−ラ（１）の内周面によって形成されている鋭角の空間内に入れ、ミッションケ−ス（１２）内からの低速回転動力によって駆動スプロケット（２）を矢印（イ）方向に回動させると、この回動と一体となって押上部材（７）は回動しその押上面（７ａ）は駆動スプロケット（２）の回動につれてクロ−ラ（１）の内周面に接当して順次押上げ、図４に示すように、クロ−ラ（１）は駆動スプロケット（２）との係合を解除するのである。
【００１６】
そこで、クロ−ラ（１）を手動により（イ）方向と同方向に廻しながら外側方に引き出すか、又はボス部（６）を軸（５）の端部から抜き出し押上部材（７）と共にクロ−ラ（１）を外側方に脱出させることによってクロ−ラ（１）を取り外すのである。
【００１７】
また、図５〜図８により第２実施例のものについて記載する。このものは前述せる第１実施例のものの押上部材（７）の回動先行がわにクロ−ラ（１）の内周面に接当して押上げる押上面（８ａ）を有する押上体（８）をボス部（６）から突設して、押上部材（７）とこの押上体（８）とボス部（６）を一体的に構成し、その押上体（８）の押上面（８ａ）を前記押上部材（７）の押上面（７ａ）より緩やかな凸湾曲状にして、押上体（８）の先端とボス部（６）の中心との距離（Ｍ）を押上部材（７）の先端がわの距離（Ｌ）と略々同じ寸法にしてある。
【００１８】
したがって、この第２実施例によるものも、図７のように、クロ−ラ（１）を図１３の状態にしておいて、ボス部（６）を軸（５）の端部に嵌合し押上体（８）と押上部材（７）を駆動スプロケット（２）に掛け廻したクロ−ラ（１）の内周面がわにより形成されている空間内に入れ、駆動スプロケット（２）を矢印（イ）方向に低速回動させると、押上体（８）と押上部材（７）の各押上面（８ａ）（７ａ）はクロ−ラ（１）の内周面に接当して押上げ、図８のように、クロ−ラ（１）は広範囲にわたって駆動スプロケット（２）との係合を確実に解除するのである。
【００１９】
そして、このクロ−ラ（１）の広範囲にわたる係合解除によってクロ−ラ（１）を手動により矢印（イ）方向に廻しながら外側方に引き出すか、又はボス部（６）を軸（５）から抜き出して押上体（８）と押上部材（７）と共にクロ−ラ（１）を外側方に脱出させるのである。
【００２０】
また、図９〜図１１に示したものは前記非接地がわに設けたキャリアロ−ラ（９）からのクロ−ラ（１）の取り外しを容易にするもので、（１０）は外周面に凹凸のない滑らかな長手の筒体でキャリアロ−ラ（９）に嵌挿自在にし、筒体（１０）の外端部に嵌挿用の棒状取手（１９）が溶着されている。
【００２１】
したがって、クロ−ラ（１）を取り外すとき、取手（１９）をもって筒体（１０）をキャリアロ−ラ（９）に嵌挿すると、図１１のように、クロ−ラ（１）はその芯金突起（１７）が筒体（１０）上にのっかりキャリアロ−ラ（９）との係合が解除される。そこで、クロ−ラ（１）を筒体（１０）の外周面にそって横滑りさせるか、又は筒体（１０）と共に脱出させてクロ−ラ（１）を取り外すのである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、次に記載するような効果を奏する。
【００２３】
即ち、クロ−ラを前後の駆動スプロケットとアイドラ及び接地がわの数個の転輪に掛け廻してあるクロ−ラ式走行部において、駆動スプロケットの軸に外側方から嵌脱自在にしたボス部に、クロ−ラの内周面がわに接当する押上面を有する押上部材を突設し、該ボス部を前記軸に嵌合して回動させることにより押上面による押上作用によってクロ−ラの駆動スプロケットとの係合を解除して、クロ−ラを外側方に脱出させるものにしたから、駆動スプロケットの回動と共にクロ−ラを押上げてクロ−ラと駆動スプロケットとの係合を解除するものになり、労力を要することなく簡単容易にクロ−ラの取り外しができる。
【００２４】
また、ボス部から突設する押上部材の押上面を凸湾曲状に形成するとともに、押上部材の先端がわとボス部の中心との距離を駆動スプロケットの半径よりも相当量大にしたことにより、駆動スプロケットの回動につれて押上部材はクロ−ラを順次押上げるから、クロ−ラがわの係合孔と芯金突起が駆動スプロケットから円滑且つ確実に解除するのである。
【００２５】
そして、押上部材の回動先行がわにクロ−ラの内周面がわに接当する押上面を有する押上体を突設して一体的にし、複数のものでクロ−ラの押上作用を行わせるようにすると、複数のものでクロ−ラの押上作用を行うから、クロ−ラが広範囲にわたって確実に押上げられ外側方への脱出が容易に行える。
【００２６】
また、押上体の押上面は押上部材の押上面より緩やかな凸湾曲状にし、その押上体の先端とボス部の中心との距離を前記押上部材の先端がわの距離と略々同じ寸法にすることにより、クロ−ラの広範囲にわたる押上作用が一段と確実に行われる。
【００２７】
更に、キャリアロ−ラに外周面に凹凸のない長手の筒体を嵌挿自在にして、クロ−ラを筒体の外周面にそって横滑りさせるか、又は筒体と共に外側方に脱出するようにすることによって、クロ−ラを取り外す際にその取り外しが一層容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のものの側面図である。
【図２】同例のものの後方視図である。
【図３】同例のものを駆動スプロケットの軸に嵌合した状態で示す側面図である。
【図４】同例のものの作用説明図である。
【図５】第２実施例のものの側面図である。
【図６】同例のものの後方視図である。
【図７】同例のものを駆動スプロケットの軸に嵌合した状態で示す側面図である。
【図８】同例のものの作用説明図である。
【図９】筒体の側面図である。
【図１０】同筒体の前方視図である。
【図１１】同筒体の作用説明図である。
【図１２】クロ−ラ式走行部の側面図である。
【図１３】クロ−ラの弛緩浮上状態を示す側面図である。
【図１４】コンバイン全体の側面図である。
【符号の説明】
１    クロ−ラ
２    駆動スプロケット
３    アイドラ
４    転輪
５    軸
６    ボス部
７    押上部材
７ａ  押上面
８    押上体
８ａ  押上面
９    キャリアロ−ラ
１０  筒体
Ｌ    距離
Ｒ    半径
Ｍ    距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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