(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面視において第１リンクと、該第１リンクの略中間部に一端部を夫々回動自在に枢着する第２リンク及び第３リンクとからなる略Ｘ字状のリンクフレームと、前記第１リンクの前端に具備される前輪と、前記第２リンクの後端に具備される後輪と、さらに背凭れ部下部と座部後部を回動自在に枢着してなる座席部とを有し、該座席部は前記第１リンクの後部寄りに前記背凭れ部の下部を回動自在に枢着するとともに、前記第３リンクの上端部と前記座部中央を回動自在に枢着し、さらに前記背凭れ部下部に椅子状態を保持拘束するロック手段を設けてなる車椅子において、前記前輪は第１リンクの前端部に一端部を回動自在な状態で枢着した支持部材に支承されるとともに、該支持部材の他端部側と前記第１リンクとの間に弾性体を挟着することにより該弾性体の緩衝作用によって走行面から加わる振動を前記支持部材の上下回動により緩衝できるよう構成した前輪の緩衝機構を備えるとともに、前記背凭れ部の下部と第２リンクの中間部に、弾性体を挿通することにより弾発力を備えた摺動杆を取り付けることにより、該摺動杆の伸縮作用で走行面から加わる振動を前記第３リンクの上下回動として緩衝できるよう構成した後輪の緩衝機構を備えたことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
第２リンクの中間部に回動自在に枢着したプレートに上記摺動杆を枢着し、該プレートに固着したピンを保持拘束するロック手段を第２リンクの下部に設けることによって、該ロック手段により前記プレートを保持拘束した際には通常走行状態となり、該ロック手段を解除すると前記プレートが下方回動し、これに連動するように前記第２リンクが後方回動され、前輪と後輪との間隔が広がるとともに座席部が後方に傾倒するよう構成されてなるチルト機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、凹凸のある走行路を走行する際に路面から加わる衝撃・振動を和らげるために用いられる緩衝機構を備えるとともに、コンパクトに折り畳むことが可能な車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高齢者、あるいは身体の不自由な人等、自力歩行能力の低下された人々の移動手段として車椅子がある。この車椅子には様々な形態のものがあり、大別して自操用車椅子と介助用車椅子があり、夫々使用目的に応じて選定している。
【０００３】
前述の自操用車椅子の駆動輪には空気が封入されたタイヤが用いられており、このタイヤの弾性力により凹凸のある路面上を走行する際の衝撃・振動が和らげられ、利用者に不快感を与えないようにしている。しかし、介助用車椅子には軽量かつコンパクトという目的のために車輪を車軸に固定したもので、衝撃・振動をほとんど和らげることのできないものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような車椅子では段差あるいは凹凸のある路面を走行する際などに、車輪が路面から衝撃を受け利用者の乗り心地を阻害したり利用者に身体的悪影響を与える場合がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みなされたもので、快適な乗り心地を保証し、使用性に優れた緩衝機構を備えるとともに、コンパクトに折り畳み可能な車椅子を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車椅子は、側面視において第１リンクと、該第１リンクの略中間部に一端部を夫々回動自在に枢着する第２リンク及び第３リンクとからなる略Ｘ字状のリンクフレームと、前記第１リンクの前端に具備される前輪と、前記第２リンクの後端に具備される後輪と、さらに背凭れ部下部と座部後部を回動自在に枢着してなる座席部とを有し、該座席部は前記第１リンクの後部寄りに前記背凭れ部の下部を回動自在に枢着するとともに、前記第３リンクの上端部と前記座部中央を回動自在に枢着し、さらに前記背凭れ部下部に椅子状態を保持拘束するロック手段を設けてなる車椅子において、前記前輪は第１リンクの前端部に一端部を回動自在な状態で枢着した支持部材に支承されるとともに、該支持部材の他端部側と前記第１リンクとの間に弾性体を挟着することにより該弾性体の緩衝作用によって走行面から加わる振動を前記支持部材の上下回動により緩衝できるよう構成した前輪の緩衝機構を備えるとともに、前記背凭れ部の下部と第２リンクの中間部に、弾性体を挿通することにより弾発力を備えた摺動杆を取り付けることにより、該摺動杆の伸縮作用で走行面から加わる振動を前記第３リンクの上下回動として緩衝できるよう構成した後輪の緩衝機構を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の車椅子は、第２リンクの中間部に回動自在に枢着したプレートに上記摺動杆を枢着し、該プレートに固着したピンを保持拘束するロック手段を第２リンクの下部に設けることによって、該ロック手段により前記プレートを保持拘束した際には通常走行状態となり、該ロック手段を解除すると前記プレートが下方回動し、これに連動するように第２リンクが後方回動され、前輪と後輪との間隔が広がるとともに座席部が後方に傾倒するよう構成されてなるチルト機能を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１の車椅子によれば、前輪及び後輪に夫々緩衝機構を備えているので、走行面の凹凸による振動が緩衝され、より快適に走行できる。また、第１リンクと背凭れ部下部間に設けたロック手段を解除することによって、リンクフレームは前輪と後輪間隔が広がる方向に折り畳まれる。それに伴い、第３リンクが前方回動するとともに、背凭れ部も前方回動し、座席部が閉じた状態となって、折り畳んだ状態となる。すなわち、使用時には走行面からの振動が座席部に伝わりにくくなっており、使用しないときにはコンパクトに折り畳むことが可能であり、極めて至便である。
【０００９】
請求項２の車椅子によれば、ロック手段を解除することによって、プレートが下方回動し、それに伴い、座席部が後方に傾倒するよう構成されたチルト機能を設けており、車椅子として利用する際により快適に乗車することが可能となっている。さらに、チルト状態としたときに、リンクフレームが開くことで前輪と後輪との間隔が広がり転倒防止の効果を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態に係る緩衝機構を備えた折り畳み可能な車椅子Ｋを図面に基づいて説明する。
まず、本発明にかかる車椅子Ｋの折り畳み可能な構成について説明する。
この車椅子Ｋは、第１図から第４図に示すように側面視において略Ｘ字状のリンクフレーム１と、このリンクフレーム１上に取り付けられる座席部２とから主に構成されている。
上記リンクフレーム１は前輪３，３が支承される第１リンク４，４を備えている。この第１リンク４は、メインパイプ５の一端部に凹部切欠き溝６ａを備えたロックプレート６を固着するとともに、他端部に下方が開口するようにコ字状プレート７を固着してなるものであり、さらに、メインパイプ５の略中間部に空孔部５ａが穿たれるとともに、該空孔部５ａと前記ロックプレート６間にボス８が固着されている。
【００１１】
前記第１リンク４，４間には、空孔部５ａ，５ａにピン９，９を挿通することによって、第２リンク１０が回動自在に枢着される。この第２リンク１０は、左右両端に転動自在となるよう後輪１１，１１が軸着される後輪支持パイプ１２を有し、該後輪支持パイプ１２にリンクパイプ１３，１３を固着してなり、さらに該リンクパイプ１３，１３の他端部に上記第１リンク４，４のメインパイプ５，５間に枢着される取付パイプ１４が固着されている。そして、この取付パイプ１４の中間部には空孔部１５ａを備えたプレート１５，１５が固着されている。
そして、前記プレート１５，１５間には第３リンク１６がピン１７により回動自在に枢着されている。該第３リンク１６は両端部に空孔部１８ａ，１８ｂが穿たれたプレート１８であり、前述の通りプレート１５，１５間にピン１７で回動自在に枢着している。
すなわち、上記リンクフレーム１は第１リンク４，４間に第２リンク１０を、第２リンク１０に第３リンク１６を夫々回動自在に枢着して構成されており、側面視において、第１リンク４の中間部に第２リンク１０，第３リンク１６の端部を夫々回動自在に枢着したものとなっている。
【００１２】
次に、この車椅子Ｋの座席部２となる背凭れ部１９及び座部２０について説明する。この背凭れ部１９及び座部２０は夫々略コ字状に屈曲したフレームパイプ１９ａ，２０ａに補強部材１９ｂ，２０ｂを固着し、クッション性の良いシート部材１９ｃ，２０ｃを敷設してなるものである。そして、該背凭れ部１９の左右の下端部には連結プレート２１，２１が止着されている。この連結プレート２１には、フレームパイプ１９ａとの固定部の後方に空孔部２１ａが、前方には空孔部２１ｂが、さらに空孔部２１ｂの下方には空孔部２１ｃが穿たれている。そして、左右の連結プレート２１，２１間に上記座部２０を配し、フレームパイプ２０ａ後端部と連結プレート２１，２１の空孔部２１ｂ，２１ｂをピン２２，２２により回動自在に枢着している。
【００１３】
上記構成の座席部２は、Ｘ字状のリンクフレーム１に以下のように取り付けられる。まず、第１リンク４，４のボス８，８及び前記連結プレート２１，２１の空孔部２１ｃ，２１ｃをピン２３，２３により回動自在に枢着するとともに、座部２０の補強部材２０ｂに固着されたブラケット２４に第３リンク１６の空孔部１８ｂを枢着している。また、連結プレート２１，２１にはロック手段２５が具備され、椅子状態を保持拘束している。このロック手段２５は、連結プレート２１，２１に夫々回動自在に枢着されるＬ字状プレート２６，２６にロック片２７を固着し、ロック片２７と後述する補強パイプ３３間にスプリング２８を張設してなるもので、該ロック片２７両端部は、上記第１リンク４，４のロックプレート６，６の凹部切欠き溝６ａ，６ａに係脱自在となっている。
すなわち、リンクフレーム１と座席部２は、通常の椅子状態（ロックプレート６，６の凹部切欠き溝６ａ，６ａにロック片２７両端が係合した状態）から、ロック片２７両端の係合状態を解除すると、背凭れ部１９が前方回動自在となり、この背凭れ部１９の前方回動に伴い第３リンク１６が前方回動し、第１リンク４，４と座部２０及び背凭れ部１９が略平行となって折り畳んだ状態となる（第５図参照）。
【００１４】
上記の構成における車椅子Ｋには、前輪３，３と後輪１１，１１に夫々緩衝機構２９，３０が設けられている。
まず、前輪３における緩衝機構２９について説明する。この緩衝機構２９は第１リンク４前端部に固着されたコ字状プレート７内で回動自在に枢着される支持部材３１を有している。そして該支持部材３１の枢着部３１ａよりも後方に前輪支持部３１ｂを配し、さらに後方で前記コ字状プレート７と該支持部材３１間にスプリング３２を挟着してなるものである。すなわち、前記スプリング３２の弾発力によって通常走行状態にある前輪３が走行面から加わる振動を適度に緩衝することによって座席部２に振動が伝わりにくくなる構成である。
【００１５】
次に後輪１１，１１の緩衝機構３０について説明する。この緩衝機構３０は上記連結プレート２１，２１間に固着された補強パイプ３３の中間部に固着されたブラケット３４と第２リンク１０の中間部に枢着される摺動杆３５からなる。該摺動杆３５は前記ブラケット３４に枢着される外筒３６を備えている。この外筒３６には、上端部近傍にブラケット３４への取付部となる空孔部３６ａ，３６ａが、下端部近傍に内筒３７の摺動ストロークを規制するピン３８の取付部となる空孔部３６ｂ、３６ｂが夫々穿たれている。さらに、上端部には蓋部材３９が嵌着されている。また、前記内筒３７の上端部には蓋部材４０が嵌着されており、上端部近傍に長孔部３７ａ，３７ａが、下端部には第２リンク１０への取付部となる空孔部３７ｂ、３７ｂが夫々穿たれている。そして、前記外筒３６内に支持プレート４１及び弾性体４２、上記内筒３７を挿通し、外筒３６の空孔部３６ｂ、３６ｂに通すピン３８が、内筒３７の長孔部３７ａ，３７ａ内におさまるように挿通固定する。そして、外筒３６の空孔部３６ａ，３６ａを上記ブラケット３４に、内筒３７の空孔部３７ｂ、３７ｂを第２リンク１０に夫々ピン４３，４４により枢着する。すなわち、後輪１１，１１の振動は第２リンク１０の揺動となり、摺動杆３５の内筒３７に伝達されるが弾性体４２によって、振動が吸収され座席部２には伝達されにくく構成されたものである。
【００１６】
なお、第６図は上記車椅子Ｋに具備される制動装置４５を示している。この制動装置４５は、上記後輪支持パイプ１２の左右両端部近傍に固着される基部プレート４６，４６に付設される。該基部プレート４６，４６には、夫々側面視において長穴部４６ａ，４６ａ，４６ｂ，４６ｂが前後に穿たれている。後側の長穴部４６ａ，４６ａには連動パイプ４７に止着されるブレーキ片４８，４８が挿通される。なお、このブレーキ片４８，４８前部には規制ピン４９，４９が固着されており、前側の長孔部４６ｂ，４６ｂ内に挿通される。そして、前記連動パイプ４７略々中間部及び後輪支持パイプ１２中間部に穿たれた夫々の空孔部４７ａ，１２ａにワイヤー部材５０を挿通し、固定する。なお、連動パイプ４７と後輪支持パイプ１２間にはスプリング５１がはめ込まれている。すなわち、背凭れ部１９に固定されたレバー（図示せず）操作によって、ワイヤー部材５０を引くとスプリング５１に抗して連動パイプ４７及びブレーキ片４８，４８が後輪１１，１１側に引き寄せられ、後輪１１，１１との接触によって制動させるものである。レバー（図示せず）を解除するとスプリング５１によってブレーキ片４８，４８は元の状態となり、走行可能な状態となるものである。
【００１７】
上記の構成の車椅子Ｋには、さらに別の実施形態として第９図から第１２図に示すようにチルト機能を設けることも可能である。この実施形態における車椅子Ｋは上述した車椅子と略同様の構成であり、同じ部分には同じ符号を付している。
このチルト機能は、上記摺動杆３５の外筒３６側をブラケット３４に枢着し、他端部を第２リンク１０に枢着せず、第２リンク１０に回動自在に枢着されるプレート５２，５２間に枢着したものであって、該プレート５２，５２はロック手段５３によって保持拘束されている。このプレート５２，５２は側面視において三角形状に形成され、第２リンク１０への枢着部となる空孔部５２ａと摺動杆３５の取付部となる空孔部５２ｂが穿たれ、さらにプレート５２，５２間には後述するロック手段５３が係合可能なロット５４が固着されている。
【００１８】
次に、前記ロック手段５３について説明する。
まず、第２リンク１０の後方下部に空孔部５５ａを備えた取付プレート５５が固着されており、この取付プレート５５，５５間に略コ字状に曲折されてなるペタル部材５６及びロックプレート５７が枢着されている。なお、取付プレート５５とペタル部材５６間にスプリング５８を取り付け、ペタル部材５６が第１１図において反矢印（イ）方向に付勢されている。さらに、ペタル部材５６とロックプレート５７間にもスプリング５９が張設され、互いに引き合うように付勢されている。
なお、ロックプレート５７には凹部切欠部５７ａが形成されており、プレート５２，５２をつなぐロット５４に係合可能に構成されている。すなわち、ペタル部材５６を下方（第１１図矢印（イ）方向）に踏み込むと、座席部２の負荷がプレート５２に第１１図矢印（ロ）方向の負荷となって作用しているので、ロックプレート５７の凹部切欠部５７ａとロット５４との係合は解除されない。これを背凭れ部１９を若干引き上げる操作（第１２図矢印（ハ）方向）を行うと、ロット５４とロックプレート５７との係合が解除され、ピン６０に接当する位置までロックプレート５７が後方回動する。然る後、背凭れ部１９を下方へ下げると、プレート５２，５２が第２リンク１０に固着された規制プレート６１に接触するまで、下方回動（第１２図矢印（ニ）方向）し、これに連動して座席部２が後部下方へ回動することによってチルト状態となる（第１０図参照）。なお、ピン６２はペタル部材５６の前方回動のストッパである。
さらに、上述のチルト操作時には、前輪３，３と後輪１１，１１との間隔は広がり、チルトに伴い重心が移動しても転倒しないよう構成されている。
【００１９】
最後に、６３は背凭れ部１９に回動自在に枢着されたアームレストであって、水平状態から背凭れ部１９と略平行な状態まで回動可能に構成されている。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の緩衝機構を備えた折り畳み可能な車椅子は、請求項１の車椅子によれば、前輪及び後輪に夫々緩衝機構を備えているので、走行面の凹凸による振動が緩衝され、より快適に走行できる。また、第１リンクと背凭れ部下部間に設けたロック手段を解除することによって、リンクフレームは前輪と後輪間隔が広がる方向に折り畳まれる。それに伴い、第３リンクが前方回動するとともに、背凭れ部も前方回動し、座席部が閉じた状態となって、折り畳んだ状態となる。すなわち、使用時には走行面からの振動が座席部に伝わりにくくなっており、使用しないときにはコンパクトに折り畳むことが可能であり、極めて至便である。
請求項２の車椅子によれば、ロック手段を解除することによって、プレートが下方回動し、それに伴い、座席部が後方に傾倒するよう構成されたチルト機能を設けており、車椅子として利用する際により快適に乗車することが可能となっている。さらに、チルト状態としたときに、リンクフレームが開くことで前輪と後輪との間隔が広がり転倒防止の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子を示す全体斜視図
【図２】その後方からの全体斜視図
【図３】その背面図
【図４】その側断面図
【図５】折り畳んだ状態を示す全体側面図
【図６】制動装置を示す平面図
【図７】前輪の緩衝機構を示す側断面図
【図８】後輪の緩衝機構を示す側断面図
【図９】チルト機構を示す全体側断面図
【図１０】チルト状態を示す全体側断面図
【図１１】その要部側断面図
【図１２】その状態説明図
【符号の説明】
Ｋ    車椅子
１    リンクフレーム
２    座席部
３    前輪
４    第１リンク
１０  第２リンク
１１  後輪
１６  第３リンク
１９  背凭れ部
２０  座部
２１  連結プレート
２５  ロック手段
２９  緩衝機構
３０  緩衝機構
５２  プレート
５３  ロック手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004107473.tif 000010
【図１０】
0004107473.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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