(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録位置を示すアドレス情報が記録された記録媒体からデータを読みだすヘッドを入力される目標アドレス近傍へ移送制御するヘッド移送装置において、
上記ヘッドが移動可能に摩擦係合される駆動軸手段と、
電圧の印加によって伸縮する軸方向の一端が固定部に固定されるとともに、他端が上記駆動軸手段に固定された振動アクチュエータ手段と、
上記振動アクチュエータ手段の伸びと縮みの速度を異ならせる信号を上記振動アクチュエータ手段に供給して上記ヘッドを所定の方向へ移送させる駆動手段と、
上記ヘッドの移送が阻害されていると判断される場合には、上記ヘッドが一方向と他方向へと各々所定時間、交互に移送される方向に上記振動アクチュエータ手段が上記駆動手段に駆動されるように制御する制御手段とより成ることを特徴とするヘッド移送装置。
【請求項２】
請求項１記載のヘッド移送装置において、ヘッドの現在位置を示すアドレス情報と、所定期間上記振動アクチュエータ手段を駆動した後に読み出されるアドレス情報とに基づいて上記ヘッドの移送の阻害を検出することを特徴とするヘッド移送装置。
【請求項３】
請求項１記載のヘッド移送装置において、上記入力される目標アドレスと上記ヘッドによって読み出される現在地アドレスとに基づいて上記振動アクチュエータ手段へ印加する上記ヘッドの上記目標アドレス近傍への移送に必要な信号量を算出する信号量算出手段と、
上記入力される目標アドレスと上記ヘッドによって読み出される現在地アドレスとに基づいて上記ヘッドが上記入力される目標アドレス近傍に到達したことを検出する移送完了検出手段と
を更に備え、
上記制御手段は、上記信号量算出手段の算出結果に基づいて上記ヘッドの移送がされるように上記駆動手段を制御したのち、上記移送完了検出手段の検出結果に基づいて上記ヘッドの移送の阻害を判断することを特徴とするヘッド移送装置。
【請求項４】
記録位置を示すアドレス情報が記録された記録媒体からデータを読みだすヘッドが、一端が固定されて駆動信号の印加によって伸縮する振動アクチュエータの他端に固定された駆動軸に移動可能に摩擦係合され、上記振動アクチュエータに伸び縮みの速度を異らせる駆動信号を印加して入力される目標アドレス近傍へ移送制御するヘッド移送方法において、
所定期間上記振動アクチュエータが上記駆動軸を駆動するステップと、
上記ヘッドの移送の阻害を検出するステップと、
上記ヘッドの移送の阻害が検出された場合には、上記振動アクチュエータが上記ヘッドを一方向と他方向へと各々所定時間移送する駆動信号を所定回数印加するステップと、
より成ることを特徴とするヘッド移送方法。
【請求項５】
請求項４記載のヘッド移送方法において、
上記ヘッドの移送の阻害の検出は、
上記ヘッドの現在位置を示すアドレス情報と、所定期間上記振動アクチュエータを駆動した後に読み出されるアドレス情報とに基づいて行われることを特徴とするヘッドの移送方法。
【請求項６】
請求項４記載のヘッド移送方法において、
上記入力される目標アドレスと上記ヘッドによって読み出される現在地アドレスとに基づいてヘッドの現在地から上記入力される目標アドレス近傍へ上記ヘッドを移送するための駆動信号量を算出する駆動量算出ステップと、
を更に備え、
上記駆動量算出ステップの算出結果に基づいて上記振動アクチュエータの駆動を行なうようにしたことを特徴とするヘッドの移送方法。
【請求項７】
請求項６記載のヘッド移送方法において、
上記ヘッドの移送の阻害の検出は、
上記ヘッドの現在位置を示すアドレス情報と、所定期間上記振動アクチュエータを駆動した後に読み出されるアドレス情報とに基づいて行われることを特徴とするヘッドの移送方法。
【請求項８】
記録位置を示すアドレス情報が記録された記録媒体から所定のアドレスに記録されたデータを読みだす再生装置において、
上記記録媒体から上記アドレス情報を読みだす再生手段と、
上記再生手段が移動可能に摩擦係合される駆動軸手段と、
駆動信号の印加によって伸縮する軸方向の一端が上記再生装置の固定部分に固定されるとともに、他端が上記駆動軸手段に固定された振動アクチュエータ手段と、
上記振動アクチュエータ手段の伸びと縮みの速度を異ならせる信号を上記振動アクチュエータ手段に供給して上記再生手段を所定の方向へ移送させる駆動手段と、
上記再生手段の移送の阻害を検出する阻害検出手段と、
上記阻害検出手段が上記再生手段の移送の阻害を検出した場合には、上記再生手段が一方向と他方向へと各々所定時間、交互に移送駆動されるように上記駆動手段を駆動制御する制御手段と、
より成ることを特徴とする再生装置。
【請求項９】
請求項８記載の再生装置において、
上記阻害検出手段は、上記再生手段の駆動の開始時のアドレス情報と、上記所定の駆動を行なった後に上記再生手段から読み出されるアドレス情報とに基づいて阻害の検出を行なうことを特徴とする再生装置。
【請求項１０】
請求項８記載の再生装置において、
上記再生手段から再生される現在地のアドレス情報と上記所定のアドレスとに基づいて上記再生手段を上記所定のアドレス近傍へ移送するために必要な駆動信号量を算出する駆動信号量算出手段と、
を更に備え、
上記制御手段は、上記駆動信号量算出手段の算出結果に基づいて上記駆動手段を駆動制御したのち、上記阻害検出手段による阻害検出が行われるように制御することを特徴とする再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可動部材が摩擦係合された駆動軸を伸びと縮みの速度を異らせるように制御されるピエゾ素子などによって駆動することによって可動部材を移動させる駆動装置と駆動装置の制御方法に関する。また、本発明は記録媒体に記録されたデータを読み取るヘッドが摩擦係合された駆動軸を伸びと縮みの速度を異らせるように制御されるピエゾ素子などによって駆動することによってヘッドを移動させて情報を再生する再生装置とヘッドの移送装置並びにヘッドの移送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスクを利用した記録媒体へのデータの記録や記録媒体からデータを再生する記録／再生ヘッドをディスクの径方向へ移動させる技術として回転モーターとラックとピニオンギアによる方法が知られていた。ラックに固定されたヘッドはモーターの回転軸に固定されたピニオンギアがモータの回転によって回転し、ピニオンギアに係合されたラックがピニオンギアの回転に応じて移動するものである。
【０００３】
このラックとピニオンギアと回転モータによるヘッドの駆動方式は、ピニオンギアを駆動するモータのトルクを得るためモータのサイズを小さくすることが困難であった。
そこで、圧電素子などの振動素子と、圧電素子の一端に固定された駆動軸と、駆動軸に摩擦係合されたヘッドまたはヘッドが固定された摩擦係合部材とを備えるインパクト駆動アクチュエータによるヘッド送り機構が提案されている。
【０００４】
従来の上述したインパクト駆動アクチュエータを利用したこの種の駆動装置の構成を図１に示した本発明の図面を援用して説明する。
【０００５】
図１において、１がインパクト駆動アクチュエータである圧電セラミックからなる振動素子としてのピエゾ素子である。ピエゾ素子１の振動方向である一端面側（右端部側）にはロッド２が接着剤等により強固に接合固定されている。また、ピエゾ素子１の他端面側にはカウンターバランス３が同じく接着剤等により強固に接合固定されている。このカウンターバランス３は図示しないシャーシ側に支持されている支持部材４に保持されている。尚、ロッド２の他端側は支持部材４に軸径方向にはガタが生じることなく、しかも軸方向には振動の許容範囲分余裕をもって保持されている。
【０００６】
一方、図１において、５が被駆動体である例えば光学ピックアップであり、光学ピックアップ５は紙面上方側にはロッド２の下面を摩擦連結面６で受け、ロッド２の上面側から図３に示すように板ばね７で摩擦接触している。つまり、光学ピックアップはロッド２を摩擦連結面６と板ばね７とで摩擦保持するようにされている。
【０００７】
また、光学ピックアップ５は紙面下方側にはロッド２と平行なガイド軸８がシャーシ９等に支持され、このガイド軸８に光学ピックアップ５のガイド軸受１０，１０が保持されている。すなわち、光学ピックアップ５はスピンドルモータ１１にチャッキング保持される図示しないディスクの半径方向へ移動可能にされている。
【０００８】
ここで、インパクト駆動アクチュエータの駆動原理は、ピエゾ素子１に図２に示すような矩形波の電圧を印加することで、これに発生する振動（伸縮動作）を利用して光学ピックアップ５の移動が可能となる。すなわち、ピエゾ素子１が波形Ｓ１のようにゆっくり伸びる動作の際にロッド２に摩擦接触している光学ピックアップ５を移動させ、波形Ｓ０のように瞬時に縮む動作の際に光学ピックアップ５がその位置に滑って止まる動作を繰り返すことで駆動が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インパクト駆動アクチュエータでは、例えばロッド２にゴミや粉塵等が付着したり、また、光学ピックアップ５の慣性力で摩擦接触面が傾いて摩擦連結面６がロッド２に食い付いたりすると、ロッド２と光学ピックアップ５との摩擦力が変化することがある。この対策としてピエゾ素子に印加する駆動電圧を上げることが考えられている。しかし、電池で動作する装置の場合、電池電圧の制約によって電圧を上げられない場合が有り、ゴミや粉塵あるいは食い付き等には最良な対策とはならない。
【００１０】
本発明は斯る点に鑑みゴミや粉塵あるいは食い付き等を解除できるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明ヘッド移送装置は、記録位置を示すアドレス情報が記録された記録媒体からデータを読みだすヘッドを入力される目標アドレス近傍へ移送制御するヘッド移送装置において、
このヘッドが移動可能に摩擦係合される駆動軸手段と、
電圧の印加によって伸縮する軸方向の一端が固定部に固定されるとともに、他端がこの駆動軸手段に固定された振動アクチュエータ手段と、
この振動アクチュエータ手段の伸びと縮みの速度を異ならせる信号を上記振動アクチュエータ手段に供給して上記ヘッドを所定の方向へ移送させる駆動手段と、
このヘッドの移送が阻害されていると判断される場合には、このヘッドが一方向と他方向へと各々所定時間、交互に移送される方向にこの振動アクチュエータ手段がこの駆動手段に駆動されるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
更に本発明ヘッド移送方法は、記録位置を示すアドレス情報が記録された記録媒体からデータを読みだすヘッドが、一端が固定されて駆動信号の印加によって伸縮する振動アクチュエータの他端に固定された駆動軸に移動可能に摩擦係合され、この振動アクチュエータに伸びと縮みの速度を異らせる駆動信号を印加して入力される目標アドレス近傍へ移送制御するヘッド移送方法において、
所定期間この振動アクチュエータがこの駆動軸を駆動するステップと、
このヘッドの移送の阻害を検出するステップと、
このヘッドの移送の阻害が検出された場合には、この振動アクチュエータがこのヘッドを一方向と他方向へと各々所定時間移送する駆動信号を所定回数印加するステップを備えることを特徴とする。
更に本発明再生装置は、記録位置を示すアドレス情報が記録された記録媒体から所定のアドレスに記録されたデータを読みだす再生装置において、
この記録媒体から上記アドレス情報を読みだす再生手段と、
この再生手段が移動可能に摩擦係合される駆動軸手段と、
駆動信号の印加によって伸縮する軸方向の一端がこの再生手段の固定部分に固定されるとともに、他端がこの駆動軸手段に固定された振動アクチュエータ手段と、
この振動アクチュエータ手段の伸びと縮みの速度を異ならせる信号をこの振動アクチュエータ手段に供給してこの再生手段を所定の方向へ移送させる駆動手段と、
この再生手段の移送の阻害を検出する阻害検出手段と、
この阻害検出手段がこの再生手段の移送の阻害を検出した場合には、この再生手段が一方向と他方向へと各々所定時間、交互に移送駆動されるようにこの駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるヘッドの移送装置及びヘッドの移送方法の実施の形態をインパクト駆動アクチュエータを用いた光磁気ディスクからデータを読み出す光学ピックアップの駆動装置を例にとって図面を参照して説明する。
【００１３】
図１はインパクト駆動アクチュエータを用いた光学ピックアップの平面図、図３は同じく側面図である。
図１において、１がインパクト駆動アクチュエータである圧電セラミックからなる振動素子としてのピエゾ素子である。ピエゾ素子１の振動方向である一端面側、図１においては右端部側、にはロッド２が接着剤等により接合固定されている。また、ピエゾ素子１の他端面側にはカウンターバランス３が同じく接着剤等により接合固定されている。このカウンターバランス３は図示しないシャーシ側に支持されている支持部材４に保持されている。尚、ロッド２の他端側は支持部材４に軸径方向にはガタが生じることなく、しかも軸方向には振動の許容範囲分余裕をもって保持されている。
【００１４】
一方、図１において、５が被駆動体である例えば光学ピックアップであり、光学ピックアップ５は紙面上方側にはロッド２の下面を摩擦連結面６で受け、ロッド２の上面側から図３に示すように板ばね７で摩擦接触している。つまり、光学ピックアップはロッド２を摩擦連結面６と板ばね７とで摩擦保持するようにされている。
【００１５】
また、光学ピックアップ５は紙面下方側にはロッド２と平行なガイド軸８がシャーシ９等に支持され、このガイド軸８に光学ピックアップ５のガイド軸受１０，１０が保持されている。すなわち、光学ピックアップ５はスピンドルモータ１１にチャッキング保持される図示しないディスクの半径方向へ移動可能にされている。
【００１６】
ここで、インパクト駆動アクチュエータの駆動原理は、前述にも説明したように図２に示すような矩形波の電圧をドライバー１２によって発生させてピエゾ素子１に印加する。このドライブ信号の印加によってピエゾ素子１が発生する伸縮動作による振動を利用して光学ピックアップ５の移動が可能となる。すなわち、ピエゾ素子１が波形Ｓ1 のようにゆっくり矢印ａの方向へ伸びる動作の際にロッド２に摩擦接触している光学ピックアップ５が矢印ａの方向へ移動し、波形Ｓ０のように矢印ｂの方向へピエゾ素子１が瞬時に縮む動作の際に光学ピックアップ５が慣性のためにＳ１期間に移動した位置に滑って止まる動作を繰り返すことで矢印ａ方向への駆動が行われる。なお、矢印ｂ方向への移動のための駆動は矢印ｂ方向へロッド２を光学ピックアップが摩擦力によって移動できる速度でピエゾ素子１を矢印ｂ方向に縮ませた後、ピエゾ素子１を矢印ａ方向に急激に延ばすように制御を繰り返すことで可能なことは言うまでもない。
【００１７】
図４を用いて駆動装置のブロック回路図について説明する。
目標ジャンプ先アドレスＡｔは、送り量算出部３０１とエマージェンシー検出部３０４の移動量判定部３０２とに入力される。アドレス復調部３０８には光学ヘッド３１３によって読み取られた光磁気ディスク３１４上に記録されたアドレス変調信号が入力されてアドレス信号Ａｒが復調され現在の光学ヘッド３１３の光磁気ディスク上の読取位置を知ることができる。
【００１８】
アドレス復調部３０８から出力されるアドレス信号Ａｒは送り量算出部３０１に入力され、現在地と指定されるジャンプ先との距離が算出され、光学ヘッド３１３を目的のジャンプ先へ移動させるのに必要なアクチュエータ３１１の駆動回数Ｎｐが送り量算出部３０１から出力される。
【００１９】
通常の光学ヘッド３１３の送り動作時は、入力される駆動回数Ｎｐに基づいて通常送り制御部３０７から通常送りの信号がセレクタ３０９を通してドライバ３１０に入力され、アクチュエータ３１１の駆動信号がドライバ３１０から出力されてロッド３１２上を光学ヘッド３１３が目標のジャンプ先アドレスへ移送される。この場合、目標としているアドレスに到達したことはアドレス復調部３０８から出力されるアドレス信号Ａｒによって確認することが可能となる。
【００２０】
次に、何らかの障害によって光学ヘッド３１３の移送がスムーズに行われない場合について説明する。
【００２１】
前提条件として、光ディスク３１４に設けられた記録トラックには、所定のデータ量ごとにディスク上の記録位置を示すアドレス情報が割り当てられており、光学ヘッド３１４によって走査している記録トラックの位置がアドレス情報Ａｒとして読み出せるようになされている。
【００２２】
光学ヘッド３１３を目標としているアドレス近傍まで送るための駆動パルスをアクチュエータ３１１に与えるまでは通常の送り動作と同様である。エマージェンシー検出部３０４のパルス量比較部３０３では、送り量算出部３０１にて算出された目標アドレスへの光学ヘッド３１３の移送に必要なパルス数Ｎｐと通常送り制御部３０７から実際に出力されたパルス数Ｎｐｐとを比較している。この比較によってアクチュエータ３１１に目標アドレスＡｔへの光学ヘッド３１３の移送に必要なパルス数が送られたか否かが判定される。
【００２３】
移動量判定部３０２で判定されている光学ヘッド３１３の現在位置のアドレスＡｒと目標とするジャンプ先アドレスＡｔとの差分をパルス量比較部３０３の比較の結果に基づいて微小振動制御部３０６に伝達するか否かを決定している。すなわち、所定量の駆動パルスがアクチュエータ３１１に送られたと判定された場合に、光磁気ディスク３１４上から読み出されるアドレスＡｒと目標とするジャンプ先アドレスＡｔとの差が所定値内であるか否かを微小振動制御部３０６に判定させるようにスイッチ３０５を閉じるようにされている。
【００２４】
微小振動制御部３０６においては入力されたアドレスが差の所定値内であるか否かを判定し、所定値よりも大きい場合、すなわち、この場合、何らかの障害によって光学ヘッド３１３が目標値Ａｔから大きくずれた位置Ａｅｒｒにあると判定された場合，障害を取り除く動作として微小振動を行うようにアクチュエータ３１１に駆動パルスを所定値与える制御を行う。
【００２５】
例えば、障害としてロッド３１２にゴミや粉塵あるいはロッド３１２と光学ヘッド３１３との食い付き等の場合を想定すると、微小振動として図５に示すようにピエゾ素子に正逆方向に矩形波パルス信号ｐを短時間繰り返す動作を期間Ｐにおいて行うことによって、ゴミや粉塵あるいはロッド３１２と光学ヘッド３１３との食い付き等が解消され、この後、光学ヘッド３１３を目標とするジャンプ先にスムーズに移送させることができる。すなわち図５に示すような信号を図１におけるピエゾ素子１に印加することによって、光学ヘッド５は矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向とへのそれぞれの駆動が短時間繰り返し行われることになる。
【００２６】
尚、セレクタ３０９は微小振動制御部３０６がパルスを出力しようとするときだけ微小振動制御部３０６とドライバ３１０とを結ぶように切り替えが行われるように微小振動制御部３０６から制御されている。また、セレクタ３０９の代わりにＣＰＵ等によって上記動作を制御するようにしてもよい。
【００２７】
図６に制御のフローチャートを示す。
Ｓ５０１で目標とするジャンプ先アドレスＡｔが入力される。Ｓ５０２では現在光学ヘッドが読み出しを行える光磁気ディスク上のアドレスＡｐｏを取得する。次にＳ５０３においてＳ５０１とＳ５０２とでそれぞれ得られるアドレスＡｔとＡｐｏとからジャンプする距離Ｌが算出される。
【００２８】
Ｓ５０４においてはＳ５０３で算出された距離Ｌに基づいてアクチュエータを駆動する回数、すなちパルス数Ｎｐが算出される。次にＳ５０５においてＳ５０４で算出されたパルス数Ｎｐに基づいてアクチュエータをＮｐ回駆動し、目標のアドレスに向けて光学ヘッドを移送させる。この後、パルス数Ｎｐだけアクチュエータが駆動された後、光学ヘッドのいる位置を確認するために光磁気ディスクから読み出されるアドレスＡｐ１をＳ５０６において取得する。
【００２９】
次に、Ｓ５０７において目標のアドレスＡｔと実際にディスクから読み出されたアドレスＡｐ１との差が所定値ｇ以内であるか否かが判定される。ここで、目標のアドレスと実際にディスクから読み出されたアドレスとの差が所定値以内であると判断された場合には正常に目標のジャンプ先の近傍に光学ヘッドが到達しているためＳ５０９において微調整をして目標位置に光学ヘッドを移送して終了する。
【００３０】
しかし、Ｓ５０７において目標のアドレスＡｔと実際にディスクから読み出されたアドレスＡｐ１との差が所定値ｇ以上に離れていると判断された場合は、図５で説明した微小振動動作ｐをＳ５０８において行った後、再びＳ５０２から処理を繰り返す。尚、Ｓ５０２から再度処理を繰り返すように説明したが、Ｓ５０６において直前の現在地アドレスＡｐ１を取得しているので、これを移動距離Ｌの算出に利用するのであればＳ５０４から処理を再開してもよい。
【００３１】
Ｓ５０８の微小振動のフローチャートを図７に示す。
上述したようにピエゾ素子１に正逆方向に矩形波パルス信号を短時間毎繰り返して駆動波ｐを与える動作は、まず、予めＳ６０１において繰り返し数ｎを設定する。ここで、Ｓ６０２で設定されたタイマーに基づいて、Ｓ６０３において図１に示す移動方向ａへ光学ピックアップを駆動する。この光学ピックアップの微小駆動はＳ６０４においてタイマーカウント終了したか否かが判定され、タイマーカウント終了したと判定されることで、次にＳ６０５において設定されたタイマーに基づいて、Ｓ６０６において図１に示す移動方向ｂへ光学ピックアップを駆動する。この光学ピックアップの駆動はＳ６０７においてタイマーカウント終了したか否かが判定され、タイマーカウント終了したと判定されると、この２方向への駆動はＳ６０８においてｎ回繰り返されたか否かが判定され、ｎ回繰り返されたと判定された場合には終了する。
【００３２】
本発明は、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００３３】
上述例は目標位置を記録データの読み出し位置近傍として説明を行なったが、阻害の有無を検出する目的で記録データの読み出し位置近傍とは異なるヘッドの現在近傍位置を目標位置として、短時間移送動作を行なって目標アドレス近傍にヘッドが移送されたか否かを判別しても良い。このようにすることで、例えば、光磁気ディスクの最内周から最外周へのヘッドの移送と言った長時間を要するヘッドの移送の場合に、長時間移送動作を行なってから異常を検出するよりも、短時間の移送動作で一旦異常の判別を行なって阻害を検出するほうが最終的な目標地点となる記録データの読み出し位置へのヘッドの移送時間は短縮される。
【００３４】
尚、本例では光学ピックアップ（光学ヘッド）が何らかの障害によって移送がスムーズに行われない場合について説明したが、その他、電源投入時に光学ピックアップを適宜に微小振動動作させるようにすることで、スムーズな移送動作を行うことも可能である。
【００３５】
また、実施の形態ではインパクト駆動アクチュエータを利用した光磁気ディスクからデータを読みだす光学ピックアップの駆動装置ならびに駆動方法について説明したが、インパクト駆動アクチュエータを利用したその他の光学ヘッドや磁気ヘッドにも広く利用可能である。またデータを読みだす記録媒体は光磁気ディスクに限定されるものでなく、磁気ディスクや光ディスクなどでも実施可能なことは言うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるヘッドの移送装置及びヘッドの移送方法によれば、ロッドに対し被駆動体の駆動が摩擦状態により阻害された状態のとき、振動素子によりロッドを微小振動制御手段により順方向及び逆方向へ微小振動を短時間繰り返すことによって、ロッドに付着されているゴミや粉塵あるいはロッドと光学ピックアップとの食い付き等が解除され、光学ピックアップの円滑な起動を可能にすることができ、信頼性の高いヘッドの移送装置及びヘッドの移送方法となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インパクト駆動アクチュエータを用いた光学ピックアップの例を示す平面図である。
【図２】インパクト駆動アクチュエータの矩形波パルスの例を示す線図である。
【図３】図１の光学ピックアップの例を示す側面図である。
【図４】インパクト駆動アクチュエータを用いた光学ピックアップの例を示すブロック図である。
【図５】微小振動が繰り返される様子の矩形パルスの例を示す線図である。
【図６】制御の例を示すフローチャート図である。
【図７】微小振動の例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１‥‥ピエゾ素子、２‥‥ロッド、３‥‥カウンターバランス、５‥‥光学ピックアップ、６‥‥摩擦連結面、７‥‥板ばね、８‥‥ガイド軸、１０‥‥ガイド軸受、１１‥‥スピンドルモータ、１２‥‥ドライバー、３０１‥‥送り量算出部、３０２‥‥移動量判定部、３０３‥‥パルス量比較部、３０４‥‥エマージェンシー検出部、３０６‥‥微小移動制御部、３０７‥‥通常送り制御部、３０８‥‥アドレス復調部、３０９‥‥セレクタ、３１０‥‥ドライバ、３１１‥‥アクチュエータ、３１２‥‥ロッド、３１３‥‥光学ヘッド、３１４‥‥光磁気ディスク
【図１】
0004036103.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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