(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を、機体フレーム（１）の上方に脱穀装置（３）を夫々設け、該脱穀装置（３）の前方の一側に操縦部（３６）を設け、該操縦部（３６）の前方に上下自在の刈取部（４）を設け、該刈取部（４）の刈取フレーム（５）に分草体（７）を設け、刈取フレーム（５）の上方に該分草体（７）により分草した穀稈を掻込む掻込リール（８）を設け、掻込リール（８）の下方には刈刃（９）を設け、刈刃（９）の後側には刈取った穀稈を集めるオーガ（１０）を設け、前記刈取フレーム（５）には前記操縦部（３６）の側方に位置して前記脱穀装置（３）の脱穀室に接続する搬送装置（１１）の始端部を接続し、前記掻込リール（８）の横回転中心軸（１６）の左右両側にはリール取付部材（２２）を設け、リール取付部材（２２）は刈取フレーム（５）に回動自在に取付けた左右一対の取付アーム（２３）の先側に前後移動自在に取付け、前記左右のリール取付部材（２２）の夫々には該リール取付部材（２２）を前後移動させる移動機構（Ｔ）を夫々設け、該移動機構（Ｔ）は前記横回転中心軸（１６）の左右の何れか一方側に設けた駆動源により作動するように構成し、前記移動機構（Ｔ）は、前記左右のリール取付部材（２２）の夫々に先端を取付けたロッド（２８）と、ロッド（２８）の基部に取付けたクランクアーム（２９）と、左右のクランクアーム（２９）を連動させる連結杆（３０）とから構成し、前記左右のクランクアーム（２９）のうちの一方のクランクアーム（２９）には前記駆動源である前後位置調節用シリンダ（３１）のロッドを取付け、該前後位置調節用シリンダ（３１）は前記横回転中心軸（１６）に回転を伝達する受動歯車（２４）を設けた側に配置し、前記刈取フレーム（５）の操縦部（３６）側の側板（３４）には、作業灯（３５）を、前方位置と前記刈取フレーム（５）の左右中央側に向いた側方位置とに角度調節自在に取付け、前記刈取フレーム（５）の底板（４０）の下面には左右方向の取付軸（４１）を設け、該取付軸（４１）には左右一対の前側感知板（４２）を固定して回動自在に設け、該前側感知板（４２）の夫々の後側には後側感知板（４３）を回動自在に取付け、前記各前側感知板（４２）と後側感知板（４３）との間には前側感知板（４２）を後下がりに後側感知板（４３）を前下がりになるように夫々付勢するバネ（４４）を設け、前記左右の側板（３４）より突き出る取付軸（４１）には左右のプレート（４５）を固定し、該各プレート（４５）には係合ピン（４６）を設け、該係合ピン（４６）には第一のアーム（４７）に形成した係合溝（４８）を係合させ、前記第一のアーム（４７）には該第一のアーム（４７）の回動量を検出して前記刈取部（４）の高さを検出する刈高さセンサ（５０）を設け、前記左右のプレート（４５）には前記前側感知板（４２）の動き量を規制して刈高さセンサ（５０）の感度を調節する調節規制バネ（５１）の前端を係止し、該調節規制バネ（５１）の後端は調節ボルト（５２）に係止し、該調節ボルト（５２）は側板（３４）側の固定部に螺合させ、前記左右のプレート（４５）には別の係合ピン（５３）を設け、該係合ピン（５３）には第二のアーム（５４）に形成した係合溝（５５）を係合させ、該第二のアーム（５４）には該第二のアーム（５４）の回動量を検出して刈取部（４）の傾斜を検出する水平センサ（５７）を設け、前記各後側感知板（４３）には所定位置に複数の泥抜き用開口部（５８）を夫々形成したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインの掻込リール前後位置調節装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開昭３−２７２１３号公報には、掻込リールの横回転中心軸を左右一対の取付アームに対して前後動するよう右シリンダおよび左シリンダを介して取付けたものが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、左右にシリンダを設けているので、コストが高いという課題がある。
【０００４】
【発明の目的】
コスト削減、掻込リールの前後調節の確実化、安定化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、機体フレーム１の下方に走行装置２を、機体フレーム１の上方に脱穀装置３を夫々設け、該脱穀装置３の前方の一側に操縦部３６を設け、該操縦部３６の前方に上下自在の刈取部４を設け、該刈取部４の刈取フレーム５に分草体７を設け、刈取フレーム５の上方に該分草体７により分草した穀稈を掻込む掻込リール８を設け、掻込リール８の下方には刈刃９を設け、刈刃９の後側には刈取った穀稈を集めるオーガ１０を設け、前記刈取フレーム５には前記操縦部３６の側方に位置して前記脱穀装置３の脱穀室に接続する搬送装置１１の始端部を接続し、前記掻込リール８の横回転中心軸１６の左右両側にはリール取付部材２２を設け、リール取付部材２２は刈取フレーム５に回動自在に取付けた左右一対の取付アーム２３の先側に前後移動自在に取付け、前記左右のリール取付部材２２の夫々には該リール取付部材２２を前後移動させる移動機構Ｔを夫々設け、該移動機構Ｔは前記横回転中心軸１６の左右の何れか一方側に設けた駆動源により作動するように構成し、前記移動機構Ｔは、前記左右のリール取付部材２２の夫々に先端を取付けたロッド２８と、ロッド２８の基部に取付けたクランクアーム２９と、左右のクランクアーム２９を連動させる連結杆３０とから構成し、前記左右のクランクアーム２９のうちの一方のクランクアーム２９には前記駆動源である前後位置調節用シリンダ３１のロッドを取付け、該前後位置調節用シリンダ３１は前記横回転中心軸１６に回転を伝達する受動歯車２４を設けた側に配置し、前記刈取フレーム５の操縦部３６側の側板３４には、作業灯３５を、前方位置と前記刈取フレーム５の左右中央側に向いた側方位置とに角度調節自在に取付け、前記刈取フレーム５の底板４０の下面には左右方向の取付軸４１を設け、該取付軸４１には左右一対の前側感知板４２を固定して回動自在に設け、該前側感知板４２の夫々の後側には後側感知板４３を回動自在に取付け、前記各前側感知板４２と後側感知板４３との間には前側感知板４２を後下がりに後側感知板４３を前下がりになるように夫々付勢するバネ４４を設け、前記左右の側板３４より突き出る取付軸４１には左右のプレート４５を固定し、該各プレート４５には係合ピン４６を設け、該係合ピン４６には第一のアーム４７に形成した係合溝４８を係合させ、前記第一のアーム４７には該第一のアーム４７の回動量を検出して前記刈取部４の高さを検出する刈高さセンサ５０を設け、前記左右のプレート４５には前記前側感知板４２の動き量を規制して刈高さセンサ５０の感度を調節する調節規制バネ５１の前端を係止し、該調節規制バネ５１の後端は調節ボルト５２に係止し、該調節ボルト５２は側板３４側の固定部に螺合させ、前記左右のプレート４５には別の係合ピン５３を設け、該係合ピン５３には第二のアーム５４に形成した係合溝５５を係合させ、該第二のアーム５４には該第二のアーム５４の回動量を検出して刈取部４の傾斜を検出する水平センサ５７を設け、前記各後側感知板４３には所定位置に複数の泥抜き用開口部５８を夫々形成したコンバインとしたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置であり、脱穀装置３の前側には刈取部４を設ける。刈取部４は刈取フレーム５に分草体７を設け、刈取フレーム５の上方に該分草体７により分草した穀稈を掻込む掻込リール８を設け、掻込リール８の下方には刈刃９を設け、刈刃９の後側には刈取った穀稈を集めるオーガ１０を設ける。前記刈取フレーム５の後壁には搬送装置１１の始端部を接続し、搬送装置１１の終端は前記脱穀装置３の脱穀室（図示省略）に接続する。また、刈取部４は前記刈取フレーム５または搬送装置１１と前記機体フレーム１との間に刈取部上下シリンダ（図示省略）を設けて、上下自在に構成する。
【０００７】
前記搬送装置１１の底板１３は、平面視前記走行装置２のクローラ１４の上方に臨み、側面視、底板１３の形状をクローラ１４の外形形状に合わせて上側に凹むように屈曲させた屈曲面１５に形成し、刈取部４を下降させたときのクローラ１４との干渉を避けて、刈取部４を走行装置２に可及的に近付ける。即ち、底板１３の基部側の傾斜に対して先端側の傾斜を急角度にして、刈取部４を走行装置２に可及的に近付ける。これにより、機体全長が短くなり、小回りが効き、運転しやすく、また、前後バランスが良好となってブレーキを掛けたとき前倒れする現象が減少し、振動が少なくなり、居住性が向上する。
しかして、前記掻込リール８は、左右方向の横回転中心軸１６の左右両側に一対のリールフレーム１７を固定する。該リールフレーム１７は放射状に突出する複数の腕杆１８の先端部を補強杆１９により連結して多角形状を呈して構成する。前記腕杆１８の先端には、リールタイン２０を取付けた左右方向の回転横軸２１を回転自在に軸止する。前記掻込リール８の横回転中心軸１６の左右両端は、リール取付部材２２に軸止する。リール取付部材２２は左右一対の取付アーム２３の先側に前後移動自在に取付け、取付アーム２３は刈取フレーム５に回動自在に軸止する。
【０００８】
前記横回転中心軸１６の何れか一方側には受動歯車２４を取付け、前記取付アーム２３の基部には駆動歯車２５を設け、受動歯車２４と駆動歯車２５の間に伝動チエン２６を掛け回す。２７は伝動チエン２６を緊張させるテンション歯車である。
前記左右のリール取付部材２２の夫々にはロッド２８の先端を取付け、ロッド２８の基部はクランクアーム２９の先端に取付ける。クランクアーム２９は上方に向けて所定高さを有して起立するように基部を左右方向の連結杆３０に固定し、連結杆３０は取付アーム２３に回転のみ自在に軸装する。連結杆３０は左右のクランクアーム２９の回動中心になると共に、左右のクランクアーム２９を連動させる。前記クランクアーム２９のうち前記受動歯車２４を設けた側のクランクアーム２９には前後位置調節用シリンダ（電動式シリンダ３１）のロッド３２を取付け、前後位置調節用シリンダ３１の基部は取付アーム２３に回動自在に設ける。したがって、前後位置調節用シリンダ３１の伸縮方向をクランクアーム２９とロッド２８により変換し、ロッド２８によりリール取付部材２２を前後に移動させ、クランクアーム２９とロッド２８により掻込リール８の移動機構Ｔを構成している。なお、移動機構Ｔの構成は任意であり、前後位置調節用シリンダ３１を前記受動歯車２４の有る側に設けた点が重要である。
【０００９】
また、前記左右の取付アーム２３のそれぞれには掻込リール８の高さ位置調節用の高さ調節用シリンダ３３のロッドを夫々取付け、高さ調節用シリンダ３３の基部は前記刈取フレーム５の左右両側板３４に夫々取付ける。
しかして、前記刈取フレーム５の左右両側板３４の何れか一方には作業灯３５を、前方位置と前記刈取フレーム５の左右中央側に向いた側方位置とに角度調節自在または位置切替え自在に取付ける。即ち、前記搬送装置１１の側部には操縦部３６を設けており、この操縦部３６の前面部には前照灯３７を設けているが、路上走行中刈取部４を上動させると、前照灯３７だけでは不充分のときがあり、作業灯３５を刈取フレーム５に設けているので、いつでも、充分に前方を照らすことができる。実施例では、作業灯３５の取付軸３８を側板３４の上部に挿通し、ボルト３９により固定しているが、取付軸３８をアクチュエータ等により回転させて位置調節または位置切替する構成でもよい。また、実施例では、左右の左右両側板３４のうち操縦部３６側に設けることにより刈取作業を容易にしている。
【００１０】
しかして、前記刈取フレーム５の底板４０の下面には左右方向の取付軸４１を設け、取付軸４１には左右に夫々前側感知板４２を固定して回動自在に設け、前側感知板４２の夫々の後側には後側感知板４３を回動自在に取付ける。前側感知板４２と後側感知板４３は平面視四角形状に形成し、底板４０の左右両側に夫々位置するように配置する。
前記前側感知板４２にはバネ４４の前端を係止し、バネ４４の後端は後側感知板４３に係止する。バネ４４は縮小バネ体で構成し、前側感知板４２を後下がりに後側感知板４３を前下がりになるように夫々付勢し、機体を後進させて圃場あるいは株等に後側感知板４３が当接したとき、後側感知板４３および前側感知板４２を取付軸４１中心に上方回動させて退避させる。
前記左右の側板３４より突き出る取付軸４１にはプレート４５を固定し、プレート４５には係合ピン４６を設け、係合ピン４６にはアーム４７に形成した係合溝４８を係合させ、アーム４７の基部は軸４９により回動自在に側板３４側に取付け、側板３４側には軸４９の回転を介してアーム４７の回動量を検出する刈高さセンサ５０を設ける。即ち、刈取部４が下降して、前側感知板４２が圃場に接触すると取付軸４１中心に回動し、これによりプレート４５が回動し、プレート４５に設けた係合ピン４６が移動し、係合ピン４６の移動によってアーム４７が回動し、これにより刈高さセンサ５０が刈取部４の高さを検出する。
【００１１】
前記プレート４５には前記前側感知板４２の動き量を規制し調節する調節規制バネ５１の前端を係止し、調節規制バネ５１の後端は調節ボルト５２に係止し、調節ボルト５２は側板３４側の固定部に螺合させる。したがって、調節ボルト５２により調節規制バネ５１を牽引すると、調節規制バネ５１の弾力が強くなって刈高さセンサ５０の感度は鈍くなり、調節規制バネ５１を緩めると、感度は敏感になるので、圃場によって調節する。
また、前記左右のプレート４５には別の係合ピン５３を設け、係合ピン５３にはアーム５４に形成した係合溝５５を係合させ、アーム５４の基部は軸５６により回動自在に側板３４側に取付け、側板３４側には軸５６の回転を介してアーム５４の回動量を検出する水平センサ５７を設ける。即ち、刈取部４は機体のが傾斜しても圃場に対して水平となるように水平制御しているが、この水平制御の信号を左右の水平センサ５７が送出することにより行う。
また、前記後側感知板４３には、所定位置に複数の泥抜き用開口部５８を形成する。
【００１２】
次に実施例の作用を述べる。
走行装置２により機体を走行させると、圃場の穀稈を回転する掻込リール８のリールタイン２０により掻込み、穀稈の株元を分草体７により分草し、分草された穀稈は、刈刃９により刈取られ、刈取られた穀稈はオーガ１０で集められ、搬送装置１１により脱穀装置３の脱穀室に供給され、脱穀される。
しかして、圃場の穀稈の状態によって、前記掻込リール８の作用効率を良くするため、前記掻込リール８の刈取フレーム５に対する前後位置を調節させる。
この場合、掻込リール８の横回転中心軸１６の左右両側はリール取付部材２２に軸止し、リール取付部材２２は左右一対の取付アーム２３の先側に前後移動自在に取付け、左右のリール取付部材２２の夫々にはロッド２８の先端を取付け、ロッド２８の基部はクランクアーム２９の先端に取付け、左右のクランクアーム２９の上端は左右方向の連結杆３０で連結し、クランクアーム２９には前後位置調節用シリンダ３１のロッドを取付けているから、前後位置調節用シリンダ３１のロッドを伸縮させると、クランクアーム２９とロッド２８により前後位置調節用シリンダ３１の伸縮方向を前後方向に変換してリール取付部材２２を前後に移動させて、掻込リール８の位置を調節する。
【００１３】
この場合、前後位置調節用シリンダ３１は、クランクアーム２９のうち受動歯車２４を設けた側のクランクアーム２９に設けているから、掻込リール８の移動は円滑・確実に行われる。
即ち、受動歯車２４を設けた側のリール取付部材２２は、伝動チエン２６の回転、テンション歯車２７による張力等の力が作用しているため、受動歯車２４を設けていない側のリール取付部材２２に比し、前後移動に大なる力を要するから、例え、移動させるのに充分な力を有する前後位置調節用シリンダ３１でも受動歯車２４を設けていない側に設けると、こじれて円滑に移動しないことがあるが、受動歯車２４を設けた側の取付アーム２３に前後位置調節用シリンダ３１を設けることにより、一個の前後位置調節用シリンダ３１でも、掻込リール８の移動を円滑・確実にする。換言すると、移動抵抗の大なる受動歯車２４を設けた側のリール取付部材２２を移動させれば、受動歯車２４を設けていない側のリール取付部材２２は確実に移動するが、この反対では、こじれるのである。
しかして、前記刈取フレーム５の左右両側板３４の何れか一方には作業灯３５を、前方位置と前記刈取フレーム５の左右中央側に向いた側方位置とに角度調節自在または位置切替え自在に取付けているから、刈取フレーム５の左右中央側に向けると、刈取作業を容易にし、前方位置にすると、路上走行中、刈取部４を上動させていても充分に前方を照らす。
【００１４】
しかして、前記刈取フレーム５の底板４０の下面には左右方向の取付軸４１を設け、取付軸４１には左右に夫々前側感知板４２を回動自在に取付け、左右の前側感知板４２にはプレート４５の回動量を検出する刈高さセンサ５０を設けているから、刈取部４が下降して、前側感知板４２が圃場に接触すると取付軸４１中心に回動し、これにより刈高さセンサ５０が刈取部４の高さを検出し、この信号により刈取部４の高さを一定にする刈高さ制御する。
この場合、前側感知板４２の夫々の後側には後側感知板４３を回動自在に取付け、前側感知板４２と後側感知板４３の間にバネ４４を設け、バネ４４は前側感知板４２を後下がり後側感知板４３を前下がりになるように付勢しているから、機体を後進させたとき、後側感知板４３は前側感知板４２に圃場面あるいは株等が当接するのを防止して、後側感知板４３のみならず前側感知板４２を取付軸４１中心に上方回動させて退避させる。
【００１５】
しかして、前側感知板４２および後側感知板４３の上面に土が入って上方回動の障害となることがあるが、後側感知板４３には、所定位置に複数の泥抜き用開口部５８を形成しているから、前側感知板４２および後側感知板４３の上面に土が溜るのを減少させる。
しかして、前側感知板４２および後側感知板４３の間に設けたバネ４４は、前側感知板４２を後下がり後側感知板４３を前下がりになるように付勢しているため、直接、前側感知板４２および後側感知板４３の上方回動の抵抗とはならないが、プレート４５には調節規制バネ５１の前端を係止し、調節規制バネ５１の後端は調節ボルト５２に係止し、調節ボルト５２は側板３４側の固定部に螺合させているから、調節ボルト５２により調節規制バネ５１を牽引すると、調節規制バネ５１の弾力が強くなって刈高さセンサ５０の感度は鈍くなり、調節規制バネ５１を緩めると、感度は敏感になるので、圃場によって調節する。
【００１６】
また、左右のプレート４５には別の係合ピン５３を設け、係合ピン５３にはアーム５４に形成した係合溝５５を係合させ、アーム５４の基部は軸５６により回動自在に側板３４側に取付け、側板３４側には軸５６の回転を介してアーム５４の回動量を検出する水平センサ５７を設けているから、刈取部４が圃場に対して傾斜すると、左右の前側感知板４２の回動量が相違し、これを水平センサ５７が検出する。水平センサ５７が信号を送出すると、刈取部４を機体に対してローリングさせて水平制御を行う。即ち、図示は省略するが、刈取部４を搬送装置１１に対してローリング自在または搬送装置１１を機体に対してローリング自在にすることにより、刈取部４を圃場に並行（略水平）となるように制御しているが、この制御のための情報信号を水平センサ５７により送出する。
【００１７】
【効果】
本発明は、機体フレーム１の下方に走行装置２を、機体フレーム１の上方に脱穀装置３を夫々設け、該脱穀装置３の前方の一側に操縦部３６を設け、該操縦部３６の前方に上下自在の刈取部４を設け、該刈取部４の刈取フレーム５に分草体７を設け、刈取フレーム５の上方に該分草体７により分草した穀稈を掻込む掻込リール８を設け、掻込リール８の下方には刈刃９を設け、刈刃９の後側には刈取った穀稈を集めるオーガ１０を設け、前記刈取フレーム５には前記操縦部３６の側方に位置して前記脱穀装置３の脱穀室に接続する搬送装置１１の始端部を接続し、前記掻込リール８の横回転中心軸１６の左右両側にはリール取付部材２２を設け、リール取付部材２２は刈取フレーム５に回動自在に取付けた左右一対の取付アーム２３の先側に前後移動自在に取付け、前記左右のリール取付部材２２の夫々には該リール取付部材２２を前後移動させる移動機構Ｔを夫々設け、該移動機構Ｔは前記横回転中心軸１６の左右の何れか一方側に設けた駆動源により作動するように構成し、前記移動機構Ｔは、前記左右のリール取付部材２２の夫々に先端を取付けたロッド２８と、ロッド２８の基部に取付けたクランクアーム２９と、左右のクランクアーム２９を連動させる連結杆３０とから構成し、前記左右のクランクアーム２９のうちの一方のクランクアーム２９には前記駆動源である前後位置調節用シリンダ３１のロッドを取付け、該前後位置調節用シリンダ３１は前記横回転中心軸１６に回転を伝達する受動歯車２４を設けた側に配置し、前記刈取フレーム５の操縦部３６側の側板３４には、作業灯３５を、前方位置と前記刈取フレーム５の左右中央側に向いた側方位置とに角度調節自在に取付け、前記刈取フレーム５の底板４０の下面には左右方向の取付軸４１を設け、該取付軸４１には左右一対の前側感知板４２を固定して回動自在に設け、該前側感知板４２の夫々の後側には後側感知板４３を回動自在に取付け、前記各前側感知板４２と後側感知板４３との間には前側感知板４２を後下がりに後側感知板４３を前下がりになるように夫々付勢するバネ４４を設け、前記左右の側板３４より突き出る取付軸４１には左右のプレート４５を固定し、該各プレート４５には係合ピン４６を設け、該係合ピン４６には第一のアーム４７に形成した係合溝４８を係合させ、前記第一のアーム４７には該第一のアーム４７の回動量を検出して前記刈取部４の高さを検出する刈高さセンサ５０を設け、前記左右のプレート４５には前記前側感知板４２の動き量を規制して刈高さセンサ５０の感度を調節する調節規制バネ５１の前端を係止し、該調節規制バネ５１の後端は調節ボルト５２に係止し、該調節ボルト５２は側板３４側の固定部に螺合させ、前記左右のプレート４５には別の係合ピン５３を設け、該係合ピン５３には第二のアーム５４に形成した係合溝５５を係合させ、該第二のアーム５４には該第二のアーム５４の回動量を検出して刈取部４の傾斜を検出する水平センサ５７を設け、前記各後側感知板４３には所定位置に複数の泥抜き用開口部５８を夫々形成したコンバインとしたものであるから、単独の駆動源であっても掻込リール８の前後位置調節を安定した動きが得られ、リールの破損やチエン外れ等の不具合を防止できる。
また、刈取フレーム５には作業灯３５を、前方位置と前記刈取フレーム５の左右中央側に向いた側方位置とに角度調節自在に取付けているから、刈取フレーム５の左右中央側に向けると、刈取作業を容易にし、前方位置に向けると、路上走行中、刈取部４を上動させていても充分に前方を照らすことができる。
また、刈取フレーム５の底板４０の下面には前側感知板４２を回動自在に取付け、左右の前側感知板４２にはプレート４５の回動量を検出する刈高さセンサ５０を設けているから、刈取部４が下降して、前側感知板４２が圃場に接触すると取付軸４１中心に回動し、これにより刈高さセンサ５０が刈取部４の高さを検出し、この信号により刈取部４の高さを一定にする刈高さ制御する。
また、前側感知板４２の夫々の後側には後側感知板４３を回動自在に取付け、前側感知板４２と後側感知板４３の間にバネ４４を設け、バネ４４は前側感知板４２を後下がり後側感知板４３を前下がりになるように付勢しているから、機体を後進させたとき、後側感知板４３は前側感知板４２に圃場面あるいは株等が当接するのを防止して、後側感知板４３のみならず前側感知板４２を取付軸４１中心に上方回動させて退避させることができる。
また、プレート４５には調節規制バネ５１の前端を係止し、調節規制バネ５１には調節ボルト５２を設けているから、調節ボルト５２により調節規制バネ５１を牽引すると、調節規制バネ５１の弾力が強くなって刈高さセンサ５０の感度は鈍くなり、調節規制バネ５１を緩めると、感度は敏感になるので、圃場によって調節することができる。
また、左右のプレート４５には別の係合ピン５３を設け、係合ピン５３にはアーム５４に形成した係合溝５５を係合させ、アーム５４にはアーム５４の回動量を検出する水平センサ５７を設けているから、刈取部４が圃場に対して傾斜すると、水平センサ５７が検出して、刈取部４を機体に対してローリングさせて水平制御を行うことができる。
また、後側感知板４３には、所定位置に複数の泥抜き用開口部５８を形成しているから、前側感知板４２および後側感知板４３の上面に土が溜るのを減少させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    コンバインの側面図。
【図２】    掻込リールの移動機構の側面図。
【図３】    掻込リールの移動機構の側面図。
【図４】    掻込リールの移動機構の平面図。
【図５】    掻込リールの移動機構の平面図。
【図６】    コンバインの平面図。
【図７】    刈取部正面図。
【図８】    作業灯取付部分の側面図。
【図９】    感知板を設けた概略平面図。
【図１０】  感知板の底面図。
【図１１】  感知板の取付部分の側面図。
【図１２】  感知板の取付部分の底面図および側面図。
【図１３】  感知板の取付部分の平面図。
【図１４】  センサの取付部分の側面図。
【符号の説明】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部、５…刈取フレーム、７…分草体、８…掻込リール、９…刈刃、１０…オーガ、１１…搬送装置、１２…刈取部上下シリンダ、１３…底板、１４…クローラ、１５…屈曲面、１６…横回転中心軸、１７…フレーム、１８…腕杆、１９…補強杆、２０…リールタイン、２１…回転横軸、２２…リール取付部材、２３…取付アーム、２４…受動歯車、２５…駆動歯車、２６…伝動チエン、２７…テンション歯車、２８…ロッド、２９…クランクアーム、３０…連結杆、３１…前後位置調節用シリンダ、３３…高さ調節用シリンダ、３４…左右両側板、３５…作業灯、３６…操縦部、３７…前照灯、３８…取付軸、３９…ボルト、４０…底板、４１…取付軸、４２…前側感知板、４３…後側感知板、４４…バネ、４５…プレート、４６…係合ピン、４７…アーム、４８…係合溝、４９…軸、５０…刈高さセンサ、５１…調節規制バネ、５２…調節ボルト、５３…係合ピン、５４…アーム、５５…係合溝、５６…軸、５７…水平センサ、５８…泥抜き用開口部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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