(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視で四角形に形成された格納庫の一端部に物品出し入れ作業用のブースを一体に設けたものを１つのユニットとして、２つのユニットを、ブースが同じ側に位置するようにして並列状に配置しており、
前記両格納庫の内部には、水平走行するコラムに移載台を取付けたスタッカクレーンと、前記スタッカクレーンの走行通路を挟んだ両側に配置された棚装置とが設けられており、前記棚装置への収納箱の出し入れはスタッカクレーンで行われる一方、前記ブースは、格納庫のうちスタッカクレーンの走行方向に向かった端部に設けられており、更に、両ユニットにおいてブースが設けられている端部には、前記スタッカクレーンとブースとに収納箱を受け渡すための搬送機構が配置されている、
という構成において、
前記両搬送機構は、収納箱を平面視視でスタッカクレーンの走行方向と同じ方向に移動させる中間コンベヤを備えており、両搬送機構を、当該両搬送機構が互いに背中合わせ状となるようにスタッカクレーンの走行経路を挟んだ片側にずらして配置されており、これら両ユニットの搬送機構の間に、それら両搬送装置に収納箱を受け渡しできる転送手段が配置されている、
自動貸金庫設備。
【請求項２】
前記ブースはテーブルを備えており、このテーブルに、前記収納箱が上昇する操作口を設けている一方、
前記搬送機構は、収納箱を前記テーブルよりも下方において水平移動させるローラ式の中間コンベヤと、収納箱を前記操作口に昇降させる昇降台とを備えており、前記転送手段は、平面視で中間コンベヤを横切るように延びるベルト式の転送コンベヤであり、転送コンベヤを、中間コンベヤの搬送面の上下に昇降するように設けている、
請求項１に記載した自動貸金庫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動貸金庫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動貸金庫設備は、多数の収納箱（金庫ケース）を格納できる棚装置と、顧客が収納箱に物品の出し入れ操作を行うブースと、ブースと格納庫との間に収納箱を移動させる移動機構とを備えているが、これらを一つのカバー板で囲ってユニット化したものがある（例えば実公平３−６２８７５号公報参照）。
【０００３】
このユニットタイプの自動貸金庫設備は、建物に大規模な工事を施す必要がないため、銀行のみでなく例えばコンビニエンスストアやホテル、或いは駅の構内などの様々の場所に設置することができる利点がある。また、増設が簡単である利点もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のとおり、ユニットタイプの自動貸金庫設備は増設が簡単な利点があるが、従来は、既設のユニットに新設のユニットを単に並設して、それぞれのユニットは独立して使用されていた。
【０００５】
ところで、ユニットタイプの自動貸金庫設備を増設するのは、言うまでもなく、既設のユニットの使用者数が飽和したかそれに近い状態になっているからに他ならず、このような状態では、既設のユニットの使用頻度は必然的に高くなっている。
【０００６】
これに対して、新設したユニットは使用者が少ないため、いわば遊んでいる状態が生じる。このため、既設のユニットには使用者が並んでいるのに新設のユニットは遊んでいるというアンバランスが発生して、自動貸金庫設備全体としての能力を有効利用できないのみならず、既設のユニットの使用者と新設のユニットの使用者とに待ち時間の不公平が生じる虞があった。
【０００７】
この使用頻度のアンバランスは、新設したユニットの使用者数が増えるに従って徐々に解消されて行くが、仮に使用頻度のアンバランスが解消されても、顧客は自分の使用すべきユニットを一々確認しなければならないため面倒であるのみならず、たまたま特定のユニットの使用者が立て込むことにより、特定のユニットだけに使用者が並んでいるというような状態が発生する虞もあり、いずれにしてもユーザーフレンドリー性に欠ける点は否めなかった。
【０００８】
本発明は、このような現状への不満を端緒としてなされたもので、使用者数の増大へのフレキシビリティが高く、しかも、ユーザーフレンドリーな自動貸金庫設備を提供することを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、自動貸金庫設備は、まず、平面視で四角形に形成された格納庫の一端部に物品出し入れ作業用のブースを一体に設けたものを１つのユニットとして、２つのユニットを、ブースが同じ側に位置するようにして並列状に配置しており、前記両格納庫の内部には、水平走行するコラムに移載台を取付けたスタッカクレーンと、前記スタッカクレーンの走行通路を挟んだ両側に配置された棚装置とが設けられており、前記棚装置への収納箱の出し入れはスタッカクレーンで行われる一方、前記ブースは、格納庫のうちスタッカクレーンの走行方向に向かった端部に設けられており、更に、両ユニットにおいてブースが設けられている端部には、前記スタッカクレーンとブースとに収納箱を受け渡すための搬送機構が配置されている。
【００１０】
そして、前記両搬送機構は、収納箱を平面視視でスタッカクレーンの走行方向と同じ方向に移動させる中間コンベヤを備えており、両搬送機構を、当該両搬送機構が互いに背中合わせ状となるようにスタッカクレーンの走行経路を挟んだ片側にずらして配置されており、これら両ユニットの搬送機構の間に、それら両搬送装置に収納箱を受け渡しできる転送手段が配置されている。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、前記ブースはテーブルを備えており、このテーブルに、前記収納箱が上昇する操作口を設けている一方、前記搬送機構は、収納箱を前記テーブルよりも下方において水平移動させるローラ式の中間コンベヤと、収納箱を前記操作口に昇降させる昇降台とを備えており、前記転送手段は、平面視で中間コンベヤを横切るように延びるベルト式の転送コンベヤであり、転送コンベヤを、中間コンベヤの搬送面の上下に昇降するように設けている。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の作用・効果】
【００１５】
【００１６】
本願発明では、２つのユニットのブースに別々の格納庫から収納箱を取り出すことができるため、顧客は自分の借りている収納箱が格納されているユニットとは別のユニットに設けたブースを使用することができる。
【００１７】
従って、使用者の待ち時間を無くすか又は少なくできると共に、一々ブースを確認する手間を無くすか又は少なくすることができるのであり、その結果、使用者の便宜を格段に向上することができる。
【００１８】
また、ユニット化されたものを使用するものであるため、部材の共通化によってコストを抑制することができる。
【００１９】
ところで、自動貸金庫設備では、一般に、格納庫の内部には２対の棚装置が相対向して配置されており、両棚装置の間の通路をスタッカクレーンが走行するようになっている。棚からスタッカクレーンで取り出された収納箱は、格納庫のうちブースの近くの端部まで搬送され、それから、別のコンベヤによってブースに搬送されるようになっている。
【００２０】
その場合、スタッカクレーンに収納箱を出し入れするにおいて、収納箱は、スタッカクレーンの水平走行方向と直交した方向（すなわち棚の奥行き方向）に移動するため、コンベヤは一方の棚の側にずらしている（換言すると、一方の棚の端部にコンベヤを配置している）。
【００２１】
そして、本願発明では、２つのユニットの搬送機構は背中合わせに配置されているため、スタッカクレーンと干渉したり収納箱の格納量を減少させたりすることなく転送手段を設けることができると共に、転送手段での収納箱の移動距離が小さくなるため、転送速度を速くすることができる。
【００２２】
従って本願発明は、既存のユニットをそのまま使用するにおいて特に好適である。
【００２３】
【００２４】
【発明の実施形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
(1).第１実施形態（図１〜図10）
図１〜図１０では第１実施形態を示している。このうち図１は自動貸金庫設備の外観斜視図であり、２つのユニット１を並列状に並べた状態で重ねて配置している。
【００２６】
各ユニット１は、平面視で長方形に形成された格納庫２と、格納庫２の一端部に一体に設けた操作用のブース３とを備えている。格納庫２及びブース３とも、その壁と天井は二重式のカバー板４で囲われている。
【００２７】
ブース３は扉５を備えており、扉５には、顧客に発行されているカードを読み取る入室用カードリーダ６と電子錠（図示せず）とを設けている。なお、入室用カードリーダ６はブース３の壁面に設けても良い。
【００２８】
(1)-1.概要
図２はユニット１の構造を大雑把に示す破断斜視図、図３はブース３の内部を大雑把に示す斜視図、図４は自動貸金庫設備の端部の平断面図である。まず、これらの図に基づいて概要を説明する。
【００２９】
ブース３の内部には、操作口７が空いたテーブル８が配置されており、テーブル８には、確認用カードリーダ９とタッチ式の操作パネル１０とを設けている。なお、確認用カードリーダ９等の機器は壁に取付けても良い。テーブル８は、２つのユニット１において互いに背中合わせ状となるように偏らせて配置している（従って、両ユニット１の扉５は右開きと左開きとに互いに異なっている）。
【００３０】
テーブル８の操作口７に収納箱１１が上昇するようになっている。図３（Ｂ）からおおよそ理解できるように、収納箱１１は、本体１１ａとこれに被さった蓋１１ｂとから成っており、全体としては、平面視でユニット１と同じ方向に長く延びる長方形になっている。本体１１ａの四周のうち長手側面には下向き鉤状の係止部１２を設けている。蓋１１には錠１４を設けている。
【００３１】
更に、蓋１１ｂは、格納庫２の側に位置した端部を中心に跳ね上げ回動できるように蝶番によって本体１１ａに取付けられている。
【００３２】
テーブル８の操作口７は、非使用時には水平移動式のシャッター１３で塞がれており、使用時には、収納箱１１が上昇した後にシャッター１３が開いて、物品の出し入れを行うことができる。本例では、収納箱１１は操作口７から取り出すことはできないようになっている。物品の出し入れが終了してから蓋１１ｂを閉じて錠を掛け、それから操作パネルの返却ボタンを押すと、シャッター１３が閉じてから収納箱１１が下降する。
【００３３】
格納庫２とブース３とは隔壁１５及び点検用扉１６によって仕切られている。そして、格納庫２の内部には、多数の収納箱１１を多列・多段に格納できるラック方式の２つの棚装置１７が相対向して配置されており、両棚装置１７の間に、スタッカクレーン１８の走行通路が形成されている。
【００３４】
スタッカクレーン１８は、一対のマスト（支柱）１９に移載台２０を昇降自在に取付けた基本構造になっており、地レール２１と天レール（図示せず）とにガイドされて水平走行する。詳細は省略するが、移載台２０には、収納箱１１を棚装置１７に出し入れするため、スライドアーム方式等のピッキング機構を設けている。スライドアームを収納箱１１の係止部１２に引っ掛けて押し引きすることにより、収納箱１１を棚装置１７に出し入れすることができる。
【００３５】
また、棚装置１７は、支柱（縦フレーム）や補強桟、収納箱１１が載る支持フレーム、或いは収納箱１１の飛び出し防止用ロック機構などを備えているが、これらも本願発明との関連は薄いので説明は省略する。
【００３６】
格納庫２の内部のうちブース３に近い端部でかつテーブル８よりも低い高さ位置に、スタッカクレーン１８とブース３とに収納箱１１を受け渡す第２搬送機構の一環を成すローラ式の中間コンベヤ２２を設けている。２つのユニット１においてブース３は背中合わせ状に配置されているため、２つのユニット１の中間コンベヤ２２も隣合った状態で配置されている。
【００３７】
そして、格納庫２には、２つの中間コンベヤ２２の間に収納箱１１を受け渡す転送手段の一例として、ベルト式の転送コンベヤ２３を配置している。これらの点を、図５以下の図面に基づいて次に説明する。
【００３８】
(1)-2.中間コンベヤ及び転送コンベヤ
図５は中間コンベヤ２２及び転送コンベヤ２３の要部平面図、図６は図５のVI−VI視図、図７は図５の VII-VII視断面図、図８は図５のVIII−VIII視断面図、図９は図４のIX−IX視断面図である。
【００３９】
中間コンベヤ２２は、平行に配置された一対の固定フレーム２４と、これに適当な間隔で回転自在に取付けられたローラ２５の群とを備えており、各ローラ２５の一端部にスプロケット（又はプーリ）２６を設けて、これらのスプロケット２６にチェーン（或いはタイミングベルト等のベルト）２７を巻き掛けている。チェーン２７は図示しないモータで駆動される。
【００４０】
転送コンベヤ２３は、中間コンベヤ２２を横切る状態で延びる一対（３本以上でも良い）のベルト２９を備えており、ベルト２９は、昇降フレーム３０に設けた一対のメインプーリ３１に巻掛けられている。また、昇降フレーム３０には、ベルト２９を支持する多数の支持プーリ３２を設けている（他にテンションを掛けるアイドルプーリを設けても良い）。ベルト２９は、プーリ（ギア）３１に噛み合うようにタイミングベルト方式になっており、かつ、外面にも、収納箱１１との摩擦を大きくするため細かいピッチで歯を形成している。
【００４１】
昇降フレーム３０は中間コンベヤ２２における隣合ったローラ２５の間に位置しているため、図７に示すように、ローラ２５が取付く固定フレーム２４には、昇降フレーム３０との干渉を防止するため、上向きに開口した切り開き溝３３を形成している。また、図８に示すように、チェーン２７と昇降フレーム３０との干渉を回避するため、昇降フレーム３０の下方位置にアイドルスプロケット３４を設けている。
【００４２】
前後の昇降フレーム３０は、固定フレーム２４の箇所を除いた位置においてステー３５，３６によって一体に連結されており、このうち中間コンベヤ２２の外側に位置したステー３５にモータ３７を固定し、このモータ３７で主動軸３９を駆動するようになっている。
【００４３】
中間コンベヤ２２の下方に位置したステー３６には昇降ベース３９を固定しており、このベース３９に固定した可動式ガイド体４０を、固定フレーム２４に固定した固定式ガイド体４１に昇降自在に装着している。両ガイド体４０，４１は蟻溝方式になっているが、軸とブッシュとによるガイドやリンク機構による昇降など、他のガイド方式を採用しても良い。なお、昇降ベース３９を昇降フレーム３０に直接に固定しても良い。
【００４４】
昇降ベース３９を図示しない駆動手段で上下動させることにより、転送コンベヤ２３を、その上面（搬送面）が中間コンベヤ２２の上面よりも低い下降位置と高い上昇位置とに切り換えることができる。
【００４５】
昇降手段としては、鉛直方向に延びるねじ軸を使用したねじ方式や、ラックとピニオンとからなるギア方式、偏心カム等のカムを使用した方式、クランク機構を使用した方式、或いは電磁ソレノイドを使用した方式など、様々の方法を採用することができる。転送コンベヤ２３を固定式にして、中間コンベヤ２２を昇降式とすることも可能である。
【００４６】
２つのユニット１における転送コンベヤ２３の端部は互いに近接している。また、図５及び図６に示すように、中間コンベヤ２２の外側（カバー板４に近い側）でかつ転送コンベヤ２３の外側位置には、収納箱１１の搬送位置を規制するための固定ガイド体４３を設けている。
【００４７】
また、中間コンベヤ２２の外側でかつ転送コンベヤ２３と重なる部位には、昇降式ガイド体４４を配置している。昇降ガイド体４４は電磁ソレノイド等の昇降手段によって駆動される。
【００４８】
また、転送コンベヤ２３を挟んだ両側でかつ中間コンベヤ２２の外側には、当該転送コンベヤ２３による収納箱１１の搬送をガイドするガイド部材４５を設けている。いうまでもないが、両ユニット１のカバー板４には、転送コンベヤ２３に収納箱１１を移し替えできるように窓穴４６が空いている。なお、両ユニット１における互いに重なったカバー板（壁）４のうちいずれか一方又は両方を無くしてしまうことも可能である。
【００４９】
(1)-3.端部コンベヤ
図９に示すように、ブース３におけるテーブル８の下方には、搬送路に設けた搬送機構の一環として、中間コンベヤ２２との間で収納箱１１を受け継ぐ端部コンベヤ４７を設けている。端部コンベヤ４７は、左右２対ずつのベルト４８を備えたベルト方式になっており、ベルト４８はモータ４９で駆動される。
【００５０】
この場合、ベルト４８が巻掛けられているプーリ５０が取付けられている左右のフレーム５１は収納箱１１の左右内側に位置するように配置されており、かつ、操作口７の下方には、平面視で端部コンベヤ４７を外側から囲うように平面視でコ字状に形成された昇降台５２が配置されている。この昇降台５２も搬送路を構成する搬送機構の一環を成すものである。
【００５１】
昇降台５２は機枠５３に昇降自在に装着されており、図示しない駆動手段によって昇降させることができる。転送用コンベヤ２３の場合と同様に、昇降駆動手段はねじ式等の様々の機構を採用できる。
【００５２】
(1)-4.操作・制御・作動
この設備では、顧客はいずれのユニット１のブース３も使用することができる。その際の顧客の使用手順や制御態様、各装置類の動きの概略を、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
顧客（使用者）が一方のユニット１の入室用カードリーダ６にカードを通すと、センターパソコン（中央制御装置）で正規ユーザーか否かが確認され、正規ユーザーの場合は扉５が解錠される。これにより、顧客はブース３に入室し、ブース内の確認用カードリーダ９に再びカードを通す。
【００５４】
また、正規ユーザーであることが確認されると、その顧客の収納箱１１がどちらのユニット１に格納されているか否かが判断され、一方のユニット（ブースを使用しているユニット）に格納されている場合は、スタッカクレーン１８の走行→収納箱１１の取り出し→スタッカクレーン１８の走行→中間コンベヤ２２への受け渡し→端部コンベヤ４７への受け渡し→昇降台５２への受け渡し→昇降台５２の上昇→シャッター１３開作動、という順序で作動し、これによって顧客は収納箱１１を使用できる。
【００５５】
物品の出し入れが済んで顧客が返却ボタンを押すと、シャッター１３が閉じてから昇降台５２が下降し、前記と逆の経路で収納箱１１は元の格納場所に戻される。
【００５６】
収納箱１１が他方のユニット１に格納されている場合は、番地を確認したのち、他方のユニットにおいて、スタッカクレーン１８を駆動しての収納箱１１の取り出し→中間コンベヤ２２への載せ換え→転送コンベヤ２３及び昇降式ガイド体４４の上昇→転送コンベヤ２３の駆動という順序で動作が行われる。
【００５７】
そして、他方のユニット１における転送コンベヤ２３の上昇と同時に、一方のユニット１における転送コンベヤ２３と昇降式ガイド体４４とが上昇し、両ユニット１の転送コンベヤ２３が同時に駆動されることにより、一方のユニット１から他方のユニット１に収納箱１１が移し替えられ、それから、一方のユニットでは、転送コンベヤ２３が下降して収納箱１１が中間コンベヤ２２に載せ換えられ、次いで、前記と同じ手順でブース３に搬送される。返却時は逆の作動になる。
【００５８】
このように、顧客は、いずれのユニット１のブース３も使用できるため、待ち時間を無くすか又は半減させることができて、使用者の利便性を著しく向上させることができる。
【００５９】
設備全体の制御は１台のセンターパソコンによって行われる。センターパソコンとしては、いずれか一方のユニットに設置されているものを使用することができ、このため、設備全体としてのコストを抑制できる。
【００６０】
なお、ユニット１を製造するにおいて、転送コンベヤ２３等の転送手段を予め組み込んだ状態で出荷しておいても良いし、増設時に転送手段を取付けても良い。更に、当初から２つのユニットを一組として出荷しても良いことは言うまでもない。
【００６１】
(2).第２実施形態（図11）
図１１では、転送コンベヤの別例である第２実施形態を示している。
【００６２】
このうち（Ａ）では、両方の格納庫２に、中間コンベヤ２２の固定フレーム２４の間に位置した第１転送コンベヤ２３ａとその外側に位置した第２転送コンベヤ２３ｂとを設けている。このようにすると、固定式フレーム２４には加工を施す必要がない。
【００６３】
（Ｂ）に示す例では、固定式フレーム２４の間に第１転送コンベヤ２３ａをそれぞれ設け、両格納庫２を貫通した状態で共通コンベヤ２３ｃを設けている。更に、（Ｃ）に示す例では、両格納庫２を貫通した状態で１本だけの転送コンベヤ２３ｄを配置している。（Ｃ）の形態では駆動の制御が簡単になる利点がある。
【００６４】
(3).第３実施形態（図12）
図１２に示す第３実施形態では、転送コンベヤ２３を格納庫２の上部に配置している。この場合は、収納箱１１はブース３の上部に移動してからリフト機構（図示せず）によって下降して使用者の手元に届くことになる。このため、ブース３には、鉛直姿勢の扉（シャッター）５６を設けている。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る自動貸金庫設備の外観斜視図である。
【図２】ユニットの破断斜視図である。
【図３】ブースの内部の斜視図である。
【図４】自動貸金庫設備の要部平断面図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】図５のVI−VI視図である。
【図７】図５の VII-VII視断面図である。
【図８】図５のVIII−VIII視断面図である。
【図９】図４のIX−IX視断面図である。
【図10】操作及び作動並びに制御の手順を示すフローチャートである。
【図11】第２実施形態を示す図である。
【図12】第３実施形態を示す図である。
【符号の簡単な説明】
１  ユニット
２  格納庫
３  操作用のブース
５  扉
７  操作口
１３  シャッター
１７  棚装置
１８  スタッカクレーン
２２  搬送路に設けた搬送機構の一環を成す中間コンベヤ
２３  転送手段の一例としての転送コンベヤ
４６  窓穴
【図１】
0004050522.tif 000002
【図２】
0004050522.tif 000003
【図３】
0004050522.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004050522.tif 000008
【図８】
0004050522.tif 000009
【図９】
0004050522.tif 000010
【図１０】
0004050522.tif 000011
【図１１】
0004050522.tif 000012
【図１２】
0004050522.tif 000013