(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、前端と後端とを有する受像体を上流ニップから移動させるための装置であって、
２以上のモータと、
前記２以上のモータに対応して搬送路幅方向に並んで設けられ、受像体と係合しつつ駆動することで受像体を下流側に送る２以上の駆動部材であって、互いに独立して駆動することで受像体を前記位置合わせされた関係に移動させる２以上の駆動部材と、
前記モータと対応する駆動部材とを接続する駆動連結部と、
受像体が所定の最適受像体長を有する場合に、第１速度プロフィールに従って前記モータを駆動するように作用し、受像体が最適受像体長より長い場合に第２速度プロフィールに従って前記モータを駆動するように作用する制御部と、
を備え、
前記駆動部材は、受像体と係合する係合ポジションと受像体と係合しないホームポジションとを切替可能であり、
前記第１速度プロフィールは、前記受像体の前端が、予め規定された位置に到達した場合に、前記駆動部材をホームポジションから係合ポジションに切り替えて駆動させるような速度プロフィールであり、
前記第２速度プロフィールは、前記受像体の前端が、最適受像体長と受像体の長さとの差分量に応じて規定される増加距離分、前記規定された位置から下流側に離れた位置に到達した際に、前記駆動部材をホームポジションから係合ポジションに切り替えて駆動させるような速度プロフィールである前記装置。
【請求項２】
請求項１に記載の受像体を移動させるための装置であって、
前記所定の最適受像体長が約１７インチであり、前記受像体長が約１８インチである装置。
【請求項３】
画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、前端と後端とを有する受像体を上流ニップから移動させるための装置であって、
２以上のモータと、
前記２以上のモータに対応して搬送路幅方向に並んで設けられ、受像体と係合しつつ駆動することで受像体を下流側に送る２以上の駆動部材であって、互いに独立して駆動することで受像体を前記位置合わせされた関係に移動させる２以上の駆動部材と、
前記モータと対応する駆動部材とを接続する駆動連結部材と、
前記２以上の駆動部材に対応して設けられ、受像体の前端位置を検出する２以上のセンサと、
受像体が所定の最適受像体長を有する場合に前記モータを第１モードで駆動するように作用し、受像体が所定の最適受像体長よりも長い場合に前記モータを第２モードで駆動するように作用する制御部と、
を備え、
前記制御部は、第１モードでは、前記上流ニップから少なくとも前記最適受像体長分、下流側に離れた位置である最適停止位置に受像体前端が達したことがセンサで検知された際に当該センサに対応する駆動部材による受像体の送り動作を停止させるように、前記モータを駆動し、かつ、第２モードでは、前記最適停止位置から最適受像体長と受像体の長さとの差分量に応じて規定される増加距離分、下流側に離れた位置である停止位置に受像体前端が達したことがセンサで検知された際に、当該センサに対応する駆動部材による受像体の送り動作を停止させるように前記モータを駆動する前記装置。
【請求項４】
請求項３に記載の受像体を移動させるための装置であって、
所定の最適受像体長が約１７インチであり、受像体の長さが約１８インチである装置。
【請求項５】
請求項４に記載の受像体を移動させるための装置であって、
該増加距離が約０．５２０インチである装置。
【請求項６】
画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、前端と後端とを有する受像体を上流ニップから移動させるための装置であって、
２以上のモータと、
前記２以上のモータに対応して搬送路幅方向に並んで設けられ、受像体と係合しつつ駆動することで受像体を下流側に送る２以上の駆動部材であって、互いに独立して駆動することで受像体を前記位置合わせされた関係に移動させる２以上の駆動部材と、
前記モータと対応する駆動部材とを接続する駆動連結部と、
前記２以上の駆動部材それぞれに対応して搬送路幅方向に並んで設けられ、上流側から搬送されてきた受像体の前端位置を検出する２以上のセンサと、
受像体が所定の最適受像体長を有する場合に前記モータを第１モードで駆動するように作用し、受像体が所定の最適受像体長よりも長い場合に前記モータを第２モードで駆動するように作用する制御部と、
を備え、
前記制御部は、第１モードでは、前記上流ニップから少なくとも前記最適受像体長分、下流側に離れた位置である最適停止位置に受像体前端が達したことがセンサで検知された際に当該センサに対応する駆動部材による受像体の送り動作を停止させるような第１速度プロフィールに従って前記モータを駆動し、かつ、
第２モードでは、前記受像体の長さと前記最適受像体長との差分量に応じて設定される増加距離分、前記最適停止位置から下流側に離れた位置である停止位置に受像体前端が達したことがセンサで検知された際に当該センサに対応する駆動部材による受像体の送り動作を停止させるような第２速度プロフィールに従って前記モータを駆動する前記装置。
【請求項７】
前端と後端とを有し、所定の最適受像体長より長い受像体を、画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、上流ニップから移動させるための装置であって、
２以上のモータと、
前記２以上のモータに対応して搬送路幅方向に並んで設けられ、受像体と係合しつつ駆動することで受像体を下流側に送る２以上の駆動部材であって、互いに独立して駆動することで受像体を前記位置合わせされた関係に移動させる２以上の駆動部材と、
前記モータと対応する駆動部材とを接続する駆動連結部と、
前記２以上の駆動部材それぞれに対応して搬送路幅方向に並んで設けられ、上流側から搬送されてきた受像体の前端を検出する２以上のセンサと、
前記モータを駆動して、
（１）最適受像体長を有する受像体に合わせて予め規定された位置に前記長い受像体の前端が到達したことが前記センサで検出されてから、さらに、最適受像体長と受像体の長さとの差分量に応じて規定される増加期間が経過した際に、当該センサに対応する駆動部材をホームポジションから係合ポジションに切り替えて駆動させ、
（２）前記上流ニップから前記最適受像体長分、下流側に離れた最適停止位置に前記長い受像体の前端が到達したことが前記センサで検出されてから、さらに、前記増加期間が経過した際に、当該センサに対応する駆動部材を一時停止させ、その後
（３）画像ベアリング部材速度と実質的に同一の速度で、前記長い受像体を画像ベアリング部材に送るように前記駆動部材を駆動させる制御部とを備えた前記装置。
【請求項８】
前端と後端とを有し、所定の最適受像体長より長い受像体を、画像ベアリング部材速度で移動する移動画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、上流ニップから移動させるための装置であって、
搬送路幅方向に並んで設けられ、受像体と係合しつつ駆動することで受像体を下流側に送る２以上の第一駆動部材と、
前記２以上の第一駆動部材と搬送路幅方向に並んで設けられ、受像体と係合しつつ駆動することで受像体を下流側に送るとともに、その状態で搬送路幅方向に移動することで受像体を搬送路幅方向に移動させる第二駆動部材と、
前記第一駆動部材および第二駆動部材それぞれに対応して設けられたモータと、
前記モータと対応する駆動部材とを接続する駆動連結部材と、
前記２以上の第一駆動部材に対応して設けられ、受像体の前端位置を検出する２以上のセンサと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記第一駆動部材および第二駆動部材は、受像体と係合する係合ポジションと受像体と係合しないホームポジションとを切替可能であり、
前記制御部は、
（１）最適受像体長を有する受像体に合わせて予め規定された位置に前記長い受像体の前端が到達したことが前記センサで検出されてから、さらに、最適受像体長と受像体の長さとの差分量に応じて規定される増加期間が経過した際に、第二駆動部材をホームポジションにした状態で、当該センサに対応する第一駆動部材をホームポジションから係合ポジションに切り替えて駆動させ、
（２）前記上流ニップから前記最適受像体長分、下流側に離れた最適停止位置に前記長い受像体の前端が到達したことが前記センサで検出されてから、さらに、前記増加期間が経過した際に、当該センサに対応する第一駆動部材を一時停止させ、
（３）第一駆動部材をホームポジションで維持した状態で、第二駆動部材を、係合ポジションに切り替えて、画像ベアリング部材速度よりも低い速度で駆動しつつ搬送路幅方向に移動させて受像体のクロストラック位置合わせを行い、その後、
（４）画像ベアリング部材速度と実質的に同一の速度で受像体を画像ベアリング部材に運ぶように、前記モータを制御する前記装置。
【請求項９】
前端と後端とを有し、所定の最適受像体長より長い受像体を、画像ベアリング部材速度で移動する移動画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、上流ニップから移動させるための装置であって、
モータと、
受像体と係合する係合ポジションと、受像体と係合しないホームポジションとに切替可能な駆動組組立体であって、前記受像体と係合した状態で駆動することで当該受像体を下流側に送る駆動組立体と、
前記モータと駆動組立体とを接続する駆動連結部と、
前記上流ニップから、少なくても最適受像体長分、下流側に離れた最適停止位置に受像体の前端が到達したことを検出するセンサと、
前記モータを駆動制御して、
（１）前記センサで受像体の前端が検出されてから、さらに、最適受像体長と受像体の長さとの差分量に応じて規定される増加期間が経過するまで、前記駆動組立体をホームポジションに維持した後
（２）前記駆動組立体を、係合ポジションに切り替えて駆動させつつ搬送路幅方向に移動させることで受像体のクロストラック位置合わせを行った後、
（３）画像ベアリング部材速度と実質的に同一の速度で、受像体を画像ベアリング部材に運ぶように作用する制御部とを備えた前記装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の受像体を移動させるための装置であって、
前記所定の最適受像体長が約１７インチであり、受像体が約１８インチの長さである装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の受像体を移動させるための装置であって、
前記増加期間が約１６ｍｓである装置。
【請求項１２】
前端と後端とを有し、所定の最適受像体長より長い受像体を、画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、上流ニップから移動させるための装置であって、
モータと、
受像体と係合する係合ポジションと、受像体と係合しないホームポジションとに切替可能な駆動組組立体であって、前記受像体と係合した状態で駆動することで当該受像体を下流側に送る駆動組立体と、
前記モータと駆動組立体とを接続する駆動連結部と、
前記上流ニップから、少なくても最適受像体長分、下流側に離れた最適停止位置に受像体の前端が到達したことを検出するセンサと、
前記モータを駆動制御して、
（１）前記センサで受像体の前端が検出されてから、さらに、最適受像体長と受像体の長さとの差分量に応じて規定される増加期間が経過するまでの第１期間の間、前記駆動組立体をホームポジションに維持した後、
（２）受像体を一時停止させ、
（３）受像体を画像ベアリング速度よりも高い速度に加速させ、
（４）クロストラック位置合わせを完了するのに十分な第２期間の間、前記駆動組立体を、係合ポジションに切り替えて画像ベアリング部材速度よりも低い速度で駆動させつつ搬送路幅方向に移動させることで受像体のクロストラック位置合わせを行い、その後
（５）画像ベアリング部材速度と実質的に同一の速度で、受像体を画像ベアリング部材に運ぶように作用する制御部とを備えた前記装置。
【請求項１３】
画像ベアリング部材速度で移動する移動画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、前端と後端とを有する受像体を上流係合ニップから移動させるための方法であって、
２以上のモータと、前記２以上のモータに対応して搬送路幅方向に並んで設けられ、受像体と係合しつつ駆動することで受像体を下流側に送る２以上の駆動部材であって互いに独立して駆動することで受像体を前記位置合わせされた関係に移動させる２以上の駆動部材と、前記モータと対応する駆動部材とを接続する駆動連結部と、を設けるステップと、
前記モータを駆動するように作用する制御部を設けるステップと、
受像体が所定の最適受像体長を有する場合には、第１速度プロフィールに従って前記制御部を動作させ、受像体が最適受像体長より長い場合には、第２速度プロフィールに従って前記制御部を動作させるステップと、
を備え、
前記駆動部材は、受像体と係合する係合ポジションと受像体と係合しないホームポジションとを切替可能であり、
前記第１速度プロフィールは、前記受像体の前端が、予め規定された位置に到達した場合に、前記駆動部材をホームポジションから係合ポジションに切り替えて駆動させるような速度プロフィールであり、
前記第２速度プロフィールは、前記受像体の前端が、最適受像体長と受像体の長さとの差分量に応じて規定される増加距離分、前記規定された位置から下流側に離れた位置に到達した際に、前記駆動部材をホームポジションから係合ポジションに切り替えて駆動させるような速度プロフィールである前記方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の受像体を移動させるための方法であって、
所定の最適受像体長が約１７インチであり、受像体が約１８インチの長さである方法。
【請求項１５】
画像ベアリング部材速度で移動する移動画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、前端と後端とを有する受像体を上流係合ニップから移動させるための方法であって、
２以上のモータと、前記２以上のモータに対応して搬送路幅方向に並んで設けられ、受像体と係合しつつ駆動することで受像体を下流側に送る２以上の駆動部材であって互いに独立して駆動することで受像体を前記位置合わせされた関係に移動させる２以上の駆動部材と、前記モータと対応する駆動部材とを接続する駆動連結部材と、前記２以上の駆動部材に対応して設けられて受像体の前端位置を検出する２以上のセンサと、を設けるステップと、
前記モータを駆動するように作用する制御部を設けるステップと、
受像体が所定の最適受像体長を有する場合に前記モータを第１モードで制御部を動作させ、受像体が所定の最適受像体長よりも長い場合に前記モータを第２モードで制御部を動作させるステップと、
を含み、
第１モードでは、前記上流ニップから少なくとも前記最適受像体長分、下流側に離れた位置である最適停止位置に受像体前端が達したことがセンサで検知された際に当該センサに対応する駆動部材による受像体の送り動作を停止させるように、制御部は前記モータを駆動し、かつ、第２モードでは、前記最適停止位置から最適受像体長と受像体の長さとの差分量に応じて規定される増加距離分、下流側に離れた位置である停止位置に受像体前端が達したことがセンサで検知された際に、当該センサに対応する駆動部材による受像体の送り動作を停止させるように制御部は前記モータを駆動する前記方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の受像体を移動させるための方法であって、
所定の最適受像体長が約１７インチであり、受像体の長さが約１８インチである方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の受像体を移動させるための方法であって、
増加距離が約０．５２０インチである方法。
【請求項１８】
画像ベアリング部材速度で移動する移動画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、前端と後端とを有する受像体を上流係合ニップから移動させるための方法であって、
２以上のモータと、前記２以上のモータに対応して搬送路幅方向に並んで設けられ、受像体と係合しつつ駆動することで受像体を下流側に送る２以上の駆動部材であって、互いに独立して駆動することで受像体を前記位置合わせされた関係に移動させる２以上の駆動部材と、前記モータと対応する駆動部材とを接続する駆動連結部と、前記２以上の駆動部材それぞれに対応して搬送路幅方向に並んで設けられ、上流側から搬送されてきた受像体の前端位置を検出する２以上のセンサと、設けるステップと、
前記モータを駆動するように作用する制御部を設けるステップと、
受像体が所定の最適受像体長を有する場合に第１モードで制御部を動作させ、受像体が所定の最適受像体長よりも長い場合に第２モードで制御部を動作させるステップと、
を含み、
前記制御部は、第１モードでは、前記上流ニップから少なくとも前記最適受像体長分、下流側に離れた位置である最適停止位置に受像体前端が達したことがセンサで検知された際に当該センサに対応する駆動部材による受像体の送り動作を停止させるような第１速度プロフィールに従って前記モータを駆動し、かつ、第２モードでは、前記受像体の長さと前記最適受像体長との差分量に応じて設定される増加距離分、前記最適停止位置から下流側に離れた位置である停止位置に受像体前端が達したことがセンサで検知された際に当該センサに対応する駆動部材による受像体の送り動作を停止させるような第２速度プロフィールに従って前記モータを駆動する前記方法。
【請求項１９】
前端と後端とを有し、所定の最適受像体長より長い受像体を、画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、上流ニップから移動させるための方法であって、
搬送路幅方向に並んで設けられた２以上の駆動部材それぞれに対応して設けられたセンサによって受像体の前端を検出するステップと、
最適受像体長を有する受像体に合わせて予め規定された位置に前記長い受像体の前端が到達したことが前記センサで検出されてから、さらに、最適受像体長と受像体の長さとの差分量に応じて規定される増加期間が経過した際に、当該センサに対応する駆動部材を受像体に係合させて駆動させるステップと、
前記上流ニップから前記最適受像体長分、下流側に離れた最適停止位置に前記長い受像体の前端が到達したことが前記センサで検出されてから、さらに、前記増加期間が経過した際に、当該センサに対応する駆動部材を一時停止させるステップと、
画像ベアリング部材速度と実質的に同一の速度で、前記長い受像体を画像ベアリング部材に送るように前記駆動部材を駆動させるステップとを含む前記方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の受像体を移動させるための方法であって、
駆動部材を一時停止させた後、受像体を画像ベアリング部材速度よりも高い速度に加速させるステップと、
受像体を画像ベアリング部材に運ぶ前にクロストラック位置合わせを完了するのに十分な期間の間、画像ベアリング部材速度よりも低い速度に受像体を減速させるステップとをさらに含む方法。
【請求項２１】
請求項１９に記載の受像体を移動させるための方法であって、
所定の最適受像体長が約１７インチであって、受像体の長さが約１８インチである方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の受像体を移動させるための方法であって、
増加距離が約０．５２０インチである方法。
【請求項２３】
前端と後端とを有し、所定の最適受像体長さよりも長い受像体を、画像ベアリング部材速度で移動する移動画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、上流係合ニップから移動させる際に用いられ、受像体と係合する係合ポジションと受像体と係合しないホームポジションとに切替可能な駆動組立体の使用方法であって、
前記上流ニップから、少なくても最適受像体長分、下流側に離れた最適停止位置に受像体の前端が到達したことを検出するセンサによって受像体の前端を検出するステップと、
前記センサで検出されてから、最適受像体長と受像体の長さとの差分量に応じて規定される増加期間が経過するまでの間、前記駆動組立体を該ホームポジションに維持するステップと、
前記駆動組立体を、係合ポジションに切り替えて駆動させつつ搬送路幅方向に移動させることで受像体のクロストラック位置合わせを行うステップと、
前記駆動組立体を駆動して、画像ベアリング部材速度と実質的に同一の速度で、受像体を画像ベアリング部材に運ぶステップとを含む前記方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の受像体を移動させるための駆動組立体の使用方法において、
所定の最適受像体長さは約１７インチであり、受像体の長さは約１８インチである方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の受像体を移動させるための駆動組立体の使用方法において、
増加期間が約１６ｍｓである方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真再生装置及びシートの位置合わせ方法（registering, registration、見当合せ）に関し、特に、受像シートに転写される画像をサポートする（support）画像ベアリング（image-bearing,担持）部材と転写関係となる位置への受像シートの移動を制御するステッピングモータドライブを制御する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
既知の電子写真複写機、印刷機、または複製機における、受像シートに転写される画像をサポートする移動部材と受像シートとの正確な位置合わせの課題はよく知られている。この点に関し、米国特許第５，３２２，２７３号を参照し、その内容をここに援用する。
【０００３】
通常、電子写真の潜像は部材上に形成され、この画像は色調を付されて受像シートに直接転写されるか、もしくは、中間画像ベアリング部材に転写されてから受像シートに転写される。受像シートを画像ベアリング部材との転写関係位置に移動するとき、シートのスキュー（skew,曲がり、ゆがみ、歪曲）を調整することが重要である。シートのスキューが修正されると、ステッピングモータに駆動されるローラによって、シートは画像ベアリング部材に前進させられる。スキュー制御調整の間、この調整はステッピングモータ駆動のローラを選択的に駆動することにより実行される。これらのローラは画像ベアリング部材の移動を独立して制御する。通常、受像シートの移動及び様々な装置で受像シートに施される操作は、１つ以上のエンコーダを用いて制御される。既知の位置合わせ制御システムでは、エンコーダホイールを付随する転写ローラを用いる。このエンコーダはシートの位置合わせを制御するために用いられる。例えば、位置合わせ装置が米国特許第５，７３１，６８０号に開示されており、その内容をここに援用する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の位置合わせ装置及び方法は、所定の最大長よりも長くない受像体シートについて処理し位置合わせを行うだけに限定されていた。通常、既知のシステムのハードウェアは、８．５インチまたは１７インチ長さのシートなどの最も普及しているサイズのシートに適合するように最適化されていた。これらの位置合わせシステムでは、この所定の最適受像体長より長い受像体シートに適合して位置合わせを行うことはできなかった。例えば、１７インチのシートに最適化されているシステムは１８インチのシートに適合できなかった。電子写真再生装置では、１８インチの受像体シートへの適合に対する必要性が高まっているが、１７インチ以下の長さを有する受像体シートへの適合が要求されることが多い。従って、本発明の目的は、所定の最適受像体長よりいくらか長い受像体シートについて正確な位置合わせを確実に行う改良された方法と装置を提供することであり、このために特定の位置合わせ組立体ハードウェアを設計する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によれば、前端と後端とを有する受像体（receiver,レシーバー、受信器、受像機）を上流係合ニップから移動させ、画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材と位置合わせさせる装置が提供される。装置は、モータと、受像体と係合するように作用する駆動部材と、前記モータと前記駆動部材とを接続する駆動連結部とを有し、受像体が所定の最適受像体長を有する場合に第１速度プロフィールに従ってモータを駆動するように作用し、受像体が所定の最適受像体長よりも長い場合に第２速度プロフィールに従ってモータを駆動するように作用する制御部を備える。
【０００６】
本発明の別の態様によれば、前端と後端とを有し、所定の最適受像体長より長い受像体を上流係合ニップから移動し、画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材と位置合わせさせる装置が提供される。装置は、モータと、受像体と係合するように作用する駆動部材と、モータと駆動部材とを接続する駆動連結部とを有する。また、受像体の前端を検出するセンサが含まれる。制御部がモータを駆動して、（１）受像体が停止させられる前に、受像体の後端がニップから解放されるのに十分大きい距離だけ受像体の前端が前記センサを越えたときに、駆動部材を移動させて受像体と係合させ、（２）受像体を停止させ、そして（３）適当な時刻に、画像ベアリング部材速度と略同一の速度で、受像体を画像ベアリング部材に運ぶ。
【０００７】
本発明の更に別の態様によれば、前端と後端とを有する受像体を上流係合ニップから移動させ、画像ベアリング部材速度で移動する移動画像ベアリング部材と位置合わせさせる方法が提供される。第１に、モータと、モータと係合するように作用する駆動部材と、モータと駆動部材とを接続する駆動連結部とを設け、モータを駆動する制御部を設ける。制御部は、受像体が所定の最適受像体長を有する場合に第１速度プロフィールに従って動作し、受像体が所定の最適受像体長よりも長い場合に第２速度プロフィールに従って動作する。
【０００８】
本発明のさらに別の態様によれば、前端と後端とを有し、所定の最適受像体長より長い受像体を上流係合ニップから移動させ、画像ベアリング部材速度で移動する移動画像ベアリング部材と位置合わせさせる方法が提供される。初めに、受像体の前端を検出する。その後、受像体が停止させられる前に、受像体の後端がニップから解放されるのに十分大きい距離だけ前端が前記センサを越えて移動したとき、駆動部材を移動させて受像体と係合させる。次に、受像体を停止させる。次いで、受像体を、適当な時刻に、画像ベアリング部材速度と略同一の速度で、受像体を画像ベアリング部材に運ぶ。
本発明とその様々な利点は、添付の図面を参考にして、以下の好ましい実施形態の詳細な説明から当業者らにはより明らかになるであろう。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態において、次の添付の図面を参照する。
電子写真（electrophotographic）再生（reproduction,複製、再版、再現、リブロダクション）装置（apparatus）はよく知られているので、本記述では、特に本発明の一部を形成する要素、または、本発明とより直接的に働く要素について述べる。ここで具体的に示されたり記述されない装置は、従来技術で既に知られている装置から選択可能である。
【００１０】
ここで、添付図面を参照すると、図１〜図３は、参照番号１００で一般的に示される本発明によるシート位置合わせ機構をよく示している。シート位置合わせ機構１００は、供給源（supply,補給、補充、サプライ）（図示せず）から各シートに操作が施される装置までシートが連続して搬送される、既知のいずれかの装置における略平面状シート搬送路Ｐに付随して配置されている。例えば、この装置は、元の情報のマーキング粒子現像画像（marking particle developed image）が受像シートに配置される複写機や印刷機などの再生装置でよい。図１に示されるように、マーキング粒子現像画像（例えば、画像Ｉ）は、転写装置Ｔにおいて、移動可能なウェブまたはドラム（例えば、ウェブＷ）などの画像ベアリング部材から、搬送路Ｐに沿って移動する受像素材（receiver material）のシート（例えば、無地の紙または透明素材のカットシートＳ）に転写される。転写ローラＲはウェブＷを案内する。
【００１１】
上述のタイプの再生装置においては、ユーザが利用するのに適した複写を形成するような向きに画像をシート上に配置するために、マーキング粒子現像画像に対してシートＳを適当に位置合わせさせることが望まれる。従って、シート位置合わせ機構１００は、受像シートの複数の直交する方向の調整に対応する。すなわち、シート位置合わせ機構を用いて、シートのスキュー（画像に対する角度偏差）を取り除き、シートの進行方向の中心線とマーキング粒子画像の中心線とが一致するように、クロストラック方向にシートを移動することによりマーキング粒子現像画像を有するシートの位置を調整する。さらに、シート位置合わせ機構１００は、搬送路Ｐに沿ったシートの前進を調整し、シートが転写装置Ｔを進むとき、シートとマーキング粒子画像とがイントラック方向に揃えられようにする。
【００１２】
画像ベアリング部材に対して、受像体のスキュー補正、クロストラック及びイントラックの位置調整を行うために、駆動部材を受像体と係合させる。例えば、移動ウェブＷ上のマーキング粒子現像画像に対してシートＳを位置合わせさせるために、本発明によるシート位置合わせ装置１００は、独立して駆動される第１及び第２ローラ組立体１０２及び１０４と、第３ローラ組立体１０６とを有する。第１ローラ（roller）組立体（assembly,組立部品、組立部、アセンブリ）１０２は、その両端付近でフレーム１１０に装着されたベアリング１１０ａ、１１０ｂに支持される第１シャフト１０８を有する。第１シャフト１０８の支持状態は、その縦軸がシート搬送路Ｐを通る平面に平行な平面にあり、かつ矢印Ｖ（図１）の方向の搬送路に沿ったシートの進行方向に略直交して第１シャフトが配置されるように選択される。第１推進（urging,要請、衝動、推進力となる）駆動ローラ（drive roller）１１２は第１シャフト１０８に装着され、共に回転する。推進ローラ１１２は、このローラの周囲約１８０度にわたる弧状（arcuate,アーチ状の、弓状の）外周部（peripheral,周辺機器、周辺装置）１１２ａを有する。第１シャフト１０８の縦軸から外周部１１２ａの表面までの外周部１１２ａの半径は、搬送路Ｐの面から第１シャフトの縦軸までの最小距離にほぼ等しい。
【００１３】
モータを用いて、駆動連結部を介して駆動部材を駆動する。例えば、フレーム１１０に装着された第１ステッピングモータＭ１は、歯車列１１４によって第１シャフト１０８に操作可能に連結され、作動すると第１シャフトを回転させる。歯車列１１４の歯車１１４ａは、適当なセンサ機構１１８によって検出可能な印１１６を含む。センサ機構１１８は選択する印によって光学的なものでも機械的なものでもよい。印１１６が検出されると、第１シャフト１０８が、第１推進ローラ１１２をホームポジションに配置するような角度に向くように、センサ機構１１８の位置が選択される。第１推進ローラのホームポジションは、それ以上シャフト１０８を回転させると、ローラ１１２の弧状外周部１１２ａの表面が搬送路Ｐにあるシートに接触することになる角度位置である（図７ａ参照）。
【００１４】
第２ローラ組立体１０４は、フレーム１１０に装着されたベアリング１１０ｃ、１１０ｄにその両端付近で支持される第２シャフト１２０を有する。第２シャフト１２０の支持状態は、その縦軸がシート搬送路Ｐを通る平面に平行な平面にあり、かつ搬送路に沿ったシートの進行方向に略直交して第２シャフトが配置されるように選択される。更に、第２シャフト１２０の縦軸は第１シャフト１０８の縦軸と略同軸である。
【００１５】
第２推進駆動ローラ１２２は第２シャフト１２０に装着され、共に回転する。推進ローラ１２２は、このローラの周囲約１８０度にわたる弧状外周部１２２ａを有する。第２シャフト１２０の縦軸から外周部１２２ａの表面までの外周部１２２ａの半径は、搬送路Ｐの面から第２シャフト１２０の縦軸までの最小距離にほぼ等しい。弧状外周部１２２ａは、推進ローラ１１２の弧状外周部１１２ａと角度的に一致している。フレーム１１０に装着された第２独立ステッピングモータＭ２は、歯車列１２４によって第２シャフト１２０に操作可能に連結され、モータＭ２が作動すると第２シャフトを回転する。歯車列１２４の歯車１２４ａは、適当なセンサ機構１２８によって検出可能な印１２６を含む。フレーム１１０に調節可能に装着されるセンサ機構１２８は選択する印によって光学的なものでも機械的なものでもよい。印１２６が検出されると、第２シャフト１２０が、第２推進ローラ１２２をホームポジションに配置するような角度に向くように、センサ機構１２８の位置が選択される。第２推進ローラのホームポジションは、それ以上シャフト１２０を回転させると、ローラ１２２の弧状外周部１２２ａの表面が搬送路Ｐにあるシートに接触することになる角度位置である（図７ａに示すように外周部１１２ａの角度位置と同様）。
【００１６】
第３ローラ組立体１０６は、第１シャフト１０８を囲み、第１シャフトに対してその縦軸方向に移動可能な管（tube,チューブ、パイプ、筒）１３０を有する。一対の第３推進駆動ローラ１３２は第１シャフト１０８に装着され、管１３０が第３推進ローラに対して相対的に回転するように管１３０を支持する。第３推進ローラ１３２は、各ローラの周囲１８０度にわたる弧状外周部１３２ａを各々有する。第１シャフト１０８の縦軸から外周部１３２ａの表面までの外周部１３２ａの半径は、搬送路Ｐの面から第１シャフトの縦軸までの最小距離にほぼ等しい。弧状外周部１３２ａは、第１及び第２推進ローラの弧状外周部１１２ａ及び１２２ａと角度的にずれている。第３推進ローラ対１３２は、各々のローラのスロット１３６に係合するキーまたはピン１３４で第１シャフト１０８に連結されている（図４）。したがって、第１シャフトが第１ステッピングモータＭ１によって回転させられると、第３推進ローラ１３２は第１シャフト１０８とともに回転駆動され、かつ、管１３０とともに第１シャフトの縦軸に沿った方向に移動可能である。以下により十分に説明するために、第３推進ローラ１３２の角度位置は、弧状外周部１３２ａが弧状外周部１１２ａ及び１２２ａに対してずれているようになっている。
【００１７】
フレーム１１０に装着される第３独立ステッピングモータＭ３は、第３ローラ組立体１０６の管１３０に操作可能に連結されており、モータＭ３が作動すると、第３ローラ組立体を第１シャフト１０８の縦軸に沿った方向に選択的に移動させる。第３ステッピングモータＭ３と管１３０との間は、プーリ・ベルト装置１３８によって操作可能に連結される。プーリ・ベルト装置１３８は、例えば、フレーム１１０の一部分に対し固定の空間関係を持って回転可能に装着された一対のプーリ１３８ａ及び１３８ｂを有する。プーリの周りに張られた駆動ベルト１３８ｃは、管１３０に交互に接続されるブラケット１４０に接続される。第３ステッピングモータＭ３の駆動シャフト１４２は、プーリ１３８ａに同軸状に連結された歯車１４４と駆動係合する。ステッピングモータＭ３が作動すると、歯車１４４が回転し、プーリ１３８ａを回転させ、ベルト１３８ｃをその閉じたループ経路に沿って移動させる。駆動シャフト１４２の回転方向によって、ブラケット１４０（及び第３ローラ組立体１０６）は第１シャフト１０８の縦軸に沿った何れかの方向に選択的に移動される。
【００１８】
フレーム１１０に接続されたプレート１４６は適当なセンサ機構１５０により検出可能な印１４８を含む。ブラケット１４０に調整可能に装着されたセンサ機構１５０は、選択される印によって光学的なものでも機械的なものでもよい。印１４８が検出されたとき、第３ローラ組立体１０６がホームポジションに位置するように、センサ機構１５０の位置が選択される。第３ローラ組立体１０６のホームポジションは、第３ローラ組立体が搬送路Ｐにあるシートのクロストラック方向に対してほぼ中央に位置するように選択される。
【００１９】
シート位置合わせ機構１００のフレーム１１０はまた、一般的にシート搬送路Ｐの面の下に配置されるシャフト１５２を支持する。アイドラーローラ対１５４及び１５６が、シャフト１５２に回転自在に装着される。アイドラー対１５４のローラは、その位置を各々第１推進ローラ１１２及び第２推進ローラ１２２に揃えられる。アイドラーローラ対１５６のローラは各々第３推進ローラ１３２に揃えられ、第３ローラ組立体１０６の長手方向の移動範囲にわたってこのような位置を維持するための十分な間隔をあけて長手方向に延在する。各々のローラが、推進ローラの弧状外周部１１２ａ、１２２ａ及び１３２ａと、ニップ関係を形成するように、シャフト１５２とシート搬送路Ｐの面の距離と、アイドラーローラ対１５４及び１５６の各ローラの直径とが選択される。例えば、シャフト１５２をシャフト１０８及び１２０に付勢する方向にバネによって負荷を加えてもよく、アイドラーローラ対１５４はスペーサローラベアリング１１２ｂ及び１２２ｂと係合する。
【００２０】
本発明によるシート位置合わせ機構１００の上記構成によって、シート搬送路Ｐに沿って連続して進行するシートは、シートのスキュー（skew,ななめ、ねじれ、歪み、曲がり(angular deviation,角度偏差)）を取り除いて搬送路に対してシートを直交（square,スクエア、規制する、一致させる）させ、かつシートをクロストラック（cross-track）方向に移動して、シートの進行方向の中心線と搬送路Ｐの中心線ＣＬとを一致するように、位置合わせ可能である。もちろん、中心線ＣＬは、下流の（downstream,ダウンストリーム）操作装置（operation station）の中心線（図示実施形態のウェブＷ上のマーキング粒子画像の中心線）と一致するように配置される。更に、シート位置合わせ機構１００は、搬送路Ｐに沿ったシートの前進を調整し、イントラック方向の位置調整を行う（図示実施形態を参照すると、ウェブＷ上のマーキング粒子画像の前端との位置合わせ）。
【００２１】
シートの望ましいスキュー除去と、クロストラック及びイントラック位置調整とを達成するため、本発明によるシート位置合わせ機構１００の機械的要素は、制御部に操作可能に付随する。米国特許第５，７３１，６８０号及び同時係属の米国特許出願第（代理人ドケット番号１０４３２／２６）「位置合わせ性能を改良するシステム及び方法」に、適切な制御部及び制御システムが記述されており、その内容をここに援用する。制御部は、シート位置合わせ機構１００及び下流の操作装置に伴われた複数のセンサからの入力信号を受信する。この信号及び操作プログラムに基づいて、制御部は適切な信号を生成して、シート位置合わせ機構の独立したステッピングモータＭ１、Ｍ２、及びＭ３を制御する。
【００２２】
シート位置合わせ機構１００の操作について、特に図５、図６、図７ａ〜７ｆを参照すると、搬送路Ｐに沿って進行するシートＳは、分割できないニップ（nip,ロール間隔、ひとつかみ、はさみ）ローラを有する上流の搬送組立体（図示せず）によるシート位置合わせ機構の近くまで移動する。このシートは搬送路Ｐの中心線ＣＬに対し、ある角度（例えば、図５の角度α）に向いており、その中心Ａは搬送路中心線からある距離だけ離れている（例えば、図５の距離ｄ）。この望ましくない角度α及び距離ｄは、もちろん一般的には、上流の搬送組立体の特質により引き起こされ、シート毎に変化する。
【００２３】
一対のニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂが、面Ｘ１の上流に配置される（図５参照）。面Ｘ１は、推進ローラ（１１２、１２２、１３２）及びアイドラーローラ対（１５４、１５６）のローラの縦軸を含むものとする。ニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂは、例えば、光学型、機械型のいずれでもよい。ニップセンサ１６０ａは、（クロストラック方向に）中心線ＣＬの一方の側に配置され、ニップセンサ１６０ｂは、反対側の中心線ＣＬから略同一距離の位置に配置される。
【００２４】
センサ１６０ａは搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの前端を検出すると、第１ステッピングモータＭ１を作動するために、制御部に送信される信号を生成する。同様に、センサ１６０ｂは搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの前端を検出すると、第２ステッピングモータＭ２を作動するために、制御部に送信される信号を生成する。シートＳが搬送路Ｐに対して傾いている場合、中心線ＣＬの一方の側の前端は、中心線の反対側の前端よりも先に検出される（もちろん、傾いていなければ、中心線の反対側の前端はほぼ同時に検出される）。
【００２５】
図６に示すように、制御部によって第１ステッピングモータＭ１が作動すると、モータはある速度になり、第１推進ローラ１１２がある角速度で回転し、このローラの弧状外周部１１２ａには、搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの入り口速度にほぼ等しい所定の周速が与えられる。シートＳの一部が、第１推進ローラ１１２の弧状外周部１１２ａとアイドラーローラ対１５４のうちの関連するローラとの間のニップに入ると、このシート部はほぼ中断されることなく搬送路Ｐに沿って搬送され続ける（図７ｂ参照）。
【００２６】
同様に、制御部によって第２ステッピングモータＭ２が作動すると、モータはある速度になり、第２推進ローラ１２２がある角速度（第１推進ローラとほぼ同一角速度）で回転し、搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの速度にほぼ等しい所定の周速をこのローラの弧状外周部１２２ａに与える。シートＳの一部が、第２推進ローラ１２２の弧状外周部１２２ａとアイドラーローラ対１５４のうちの関連するローラとの間のニップに入ると、このシート部は、ほぼ中断されずに搬送路Ｐに沿って搬送され続ける。図５に示されるように、シートＳの角度αによって、センサ１６０ａによる前端の検出の前にセンサ１６０ｂがシート前端を検出する。したがって、ステッピングモータＭ２は、モータＭ１が作動する前に作動する。
【００２７】
一対のイントラックセンサ（in-track sensor）１６２ａ及び１６２ｂは平面Ｘ１の下流に配置される。つまり、イントラックセンサ１６２ａ及び１６２ｂは、弧状外周部１１２ａ及び１２２ａと、アイドラーローラ対１５４のうちの関連するローラとで各々形成されるニップの下流に配置される。したがって、シートＳはニップの制御下に置かれることになる。イントラックセンサ１６２ａ及び１６２ｂは、例えば、光学型または機械型のいずれでもよい。センサ１６２ａは、（クロストラック方向の）中心線ＣＬの一方の側に配置され、センサ１６２ｂは、中心線ＣＬの反対側からほぼ同一距離に配置される。
【００２８】
センサ１６２ａは、推進ローラ１１２によって搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの前端を検出すると、第１ステッピングモータＭ１の作動を停止するために、制御部に送信される信号を生成する。同様に、センサ１６２ｂは、推進ローラ１２２によって搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの前端を検出すると、第２ステッピングモータＭ２の作動を停止するために、制御部に送信される信号を生成する。シートＳが搬送路Ｐに対して傾いている場合、中心線ＣＬの一方の側の前端は、中心線の反対側の前端の検出より先に検出される。
【００２９】
第１ステッピングモータＭ１が制御部によって作動を停止させられると、速度は低下して停止する。第１推進ローラ１１２は角速度０となり第１推進ローラ１１２の弧状外周部１１２ａとアイドラーローラ対１５４のうち関連するローラとの間のニップにあるシートの係合部を停止する（図７ｃ参照）。同様に、第２ステッピングモータＭ２が制御部によって作動を停止されると、速度は低下して停止し、第２推進ローラ１２２は角速度０となり、第２推進ローラ１２２の弧状外周部１２２ａとアイドラーローラ対１５４のうち関連するローラとの間のニップにあるシートの係合部を停止させる。図５を再度参照すると、シートＳの角度αによって、センサ１６２ａによる前端の検出の前に、センサ１６２ｂがシートの前端を検出する。したがって、モータＭ１の作動停止の前に、ステッピングモータＭ２が作動を停止する。したがって、第１推進ローラ１１２の弧状外周部１１２ａとアイドラーローラ対１５４のうち関連するローラとの間のニップにあるシート部分が前方に駆動され続ける一方、第２推進ローラ１２２の弧状外周部１２２ａとアイドラーローラ対１５４のうち関連するローラとの間のニップにあるシート部分は、ほぼ固定される（すなわち、搬送路Ｐに沿った方向には移動しない）。その結果、モータＭ１が作動を停止するまで、シートＳはほぼその中心Ａを中心として回転する。このような角度β（角度αのほぼ余角）の回転によって、シートはまっすぐに揃えられ、搬送路Ｐに対するシートのスキューが取り除かれて、その前端の位置を適当に調整することができる。
【００３０】
シートからスキューが取り除かれると、シート位置合わせ機構１００の操作サイクルの第１の部分で上述したように、シートは、続くクロストラックの位置調整と下流位置への位置の合った状態での搬送とのための用意が整う。クロストラック方向に揃えられた（図５参照）一組のセンサ等（位置合わせ機構１００の他のセンサを参照し上述のように光学的なもの、機械的なもののいずれか）のセンサ１６４は、シートＳの横縁端を検出し、その位置を示す信号を生成する。
【００３１】
センサ１６４からの信号は制御部２２０に送信され、操作プログラムによって、シートの中心Ａと搬送路Ｐの中心線ＣＬとの距離（例えば、図５の距離ｄ）が測定される。操作プログラムによって決められた適切な時点で、第１ステッピングモータＭ１と第２ステッピングモータＭ２とを作動させる。その後、第１推進ローラ１１２及び第２推進ローラ１２２は回転し始め、下流方向へのシートの搬送を開始する（図７ｄ参照）。ステッピングモータの速度がある速度まで増加し、ローラ組立体１０２、１０４、及び１０６の推進ローラがある角速度で回転し、その弧状外周部の各々の部分に対して所定の周速を与える。この所定の周速は、例えば、ウェブＷの速度とほぼ等しい。他の所定の周速が適切である場合に、シートＳがウェブに接触するとき、この速度がウェブＷの速度と略同一であることが重要である。
【００３２】
当然、第３ローラ組立体１０６の上記連結装置から見ると、第１ステッピングモータＭ１が作動すると第３推進ローラ１３２の回転も開始する。図７ａ〜７ｄから理解されるように、シート位置合わせ機構１００の操作サイクルのこの時点まで、第３推進ローラ１３２の弧状外周部１３２ａはシートＳとは接触せず、シートには何ら影響しない。ここで、弧状外周部１３２ａがシートと（弧状外周部１３２ａとアイドラーローラ対１５６のうちの関連するローラとの間のニップにおいて）係合し、角度が１度回転した後は、第１及び第２推進ローラの各々の弧状外周部１１２ａ及び１２２ａはシートと接触しなくなる（図７ｅ）。このように、シートに対する制御は第１及び第２推進ローラの弧状外周部とアイドラーローラ対１５４とにより形成されたニップから、第３推進ローラの弧状外周部とアイドラーローラ対１５６とに移され、シートは第３推進ローラ１３２のみの制御下となり、搬送路Ｐに沿ってシートは搬送される。
【００３３】
シートが第３推進ローラ１３２のみの制御下となると、所定の時刻に、制御部は第３ステッピングモータＭ３を作動させる。センサ１６４から受信した信号と制御部２２０の操作プログラムとに基づき、ステッピングモータＭ３は、前記ベルト・プーリ装置１３８を介して、第３ローラ組立体１０６を適切な方向に、かつクロストラック方向に適切な距離だけ駆動する。従って、第３推進ローラ１３２の弧状外周部とアイドラーローラ対１５６のうちの関連するローラとの間のニップにあるシートは、クロストラック方向で、シートの中心Ａが搬送路Ｐの中心線ＣＬに一致する位置に推進され、シートの所望のクロストラック位置調整が行われる。
【００３４】
第３推進ローラ１３２は、ウェブに支えられた（carry,支援する、担持）画像Ｉと位置合わせされた状態で、シート前端がウェブに接触するまで、シートを搬送路Ｐに沿ってウェブＷとほぼ同一の速度で搬送し続ける。この時点で、第３推進ローラ１３２の角度回転によって、ローラの弧状外周部１３２ａはシートＳとの接触が外れる（図７ｆ参照）。第１及び第２推進ローラ１１２及び１２２の各々の弧状外周部１１２ａ及び１２２ａもシートと接触していないので、シートは、推進ローラの何れかがシートに与える力によって妨害されることなく、ウェブＷとともに自在に進む。
【００３５】
第１、第２、及び第３推進ローラがシートとの接触を外れたとき、ステッピングモータＭ１、Ｍ２、及びＭ３は、制御部２２０が各センサ１１８、１２８、及び１５０から受信した信号に応じて、ある時間作動した後、作動を停止する。上述のように、これらのセンサはホームポジションセンサである。したがって、ステッピングモータの作動を停止すると、第１、第２、及び第３推進ローラは各々そのホームポジションに位置決めされる。したがって、本発明によるシート位置合わせ機構１００のローラ組立体１０２、１０４、及び１０６は図７ａに示されるように位置決めされ、シート位置合わせ機構においては、次に搬送路Ｐに沿って搬送されるシートのスキュー補正とクロストラック及びイントラックの位置調整の用意が整う。
【００３６】
上述のように、既知のシステムの位置合わせ制御機構は、所定の最適受像体長より長くないシートのみを処理することに限定されている。例えば、上流搬送組立体の分離できないニップとこれらのシステムの位置合わせローラ組立体との間の距離は、１７インチ以下の長さのシートを処理するように最適化されている。特に、この距離は、シートが位置合わせ機構のスキュー補正のために停止させられる少し前に、１７インチシートの後端が上流ニップから外れるような距離になっている。シートが位置合わせ機構のローラ組立体に係合するまで、上流ニップはシートを駆動する。つまり、シートが位置合わせ機構に係合するまで、これらのニップはシートと係合し、シートを駆動し続けるように、位置合わせ機構に十分近くなければならない。したがって、１８インチシートなどの長いシートは、その前端が位置合わせ時に停止させられるとき、その後端はまだ上流ニップに係合しているので、正常には処理できない。その結果、適正な位置合わせが達成されず、シートは歪み、位置合わせシステムにジャムを生じることもある。
【００３７】
この課題に対する解決法の１つは、上流ニップを分離可能にすることである。位置合わせ機構が長いシートに係合した後、上流ニップを分離し、シートが位置合わせ処理時に停止させられる前にシートを解放する。しかしながら、このハードウェアの変更では、１７インチより長い全てのシートに対してシート毎に上流ニップを分離する必要があるので、理想的ではない。本発明は、上流搬送組立体のハードウェアに変更を加えずに、長いシートの処理を可能にする、位置合わせ制御手順に加える変更を提供する。この変更は、位置合わせ処理のタイミングを制御する位置合わせ速度プロフィールに加えられる。
【００３８】
正常な速度プロフィールの時系列を図８に示す。この時系列は、位置合わせ処理において、第１及び第２駆動ローラ１１２、１２２の第１及び第２弧状外周部１１２ａ及び１２２ａが受像体シートＳと係合し、シートＳを移動させるときの第１及び第２弧状外周部１１２ａ及び１２２ａの周速（circumferential velocity,円周速度）を示す。この処理は、位置合わせ機構が、画像Ｉがシート接触箇所に対して所定の基準位置にあることを示す基準信号（Ｆ−ＰＥＲＦ）を受信する時刻Ａで始まる。時刻Ｂで、受像体シートＳの前端がニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂによって検出される。このとき、駆動ローラ１１２及び１２２は、上述のようにホームポジションにある（図７ａ参照）。時刻Ｃ１では、外周部１１２ａ及び１２２ａが入口速度（entrance speed）２１０で受像体シートＳと係合するように、駆動ローラ１１２及び１２２の速度を増加させる。入口速度２１０は比較的高速であって、受像体シートＳはこの速度でイントラックセンサ１６２ａ及び１６２ｂに向かって移動させられる。例えば、入口速度は約３２．５インチ／秒である。時刻Ｄ１で、イントラックセンサ１６２ａ、１６２ｂによってシートが検出される。このとき、シートの速度低下が開始される。受像体シートＳのスキュー補正のため、上述のように、２つの駆動ローラ１１２及び１２２の速度低下が独立して開始される。時刻Ｅ１で、両方の駆動ローラが速度低下を完了すると、受像体シートＳは適当な向きになり、スキューは補正される。シートＳは、このように所定の最適な停止位置で停止させられる。例えば、最適停止位置は、シートＳの前端がニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂの約２．５３９インチ超える位置としてもよい。
【００３９】
時刻Ｅ１の後、受像体シートは時刻Ｆ１でウェブ速度２２０に速度増加する前にある期間停止している。ウェブ速度２２０は、受像体シートＳが移動するウェブＷに運ばれる速度である。ウェブ速度はウェブＷの移動速度とほぼ同一である。例えば、ウェブ速度は約１７．６８インチ／秒である。時刻Ｇ１で、受像体シートＳがウェブ速度２２０に到達したとき、第１及び第２外周部１１２ａ及び１２２ａはまだシートＳと係合している。第３外周部１３２ａは、まだシートＳと係合していない。第１及び第２シャフト１０８及び１２０が回転し続けると、第３外周部は時刻Ｈ１でシートＳと係合し、第１及び第２外周部１１２ａ及び１２２ａは時刻Ｊ１でシートＳを解放する（図７ｃ〜図７ｅに示す）。第１及び第２外周部１１２ａ及び１２２ａがシートＳを解放した後、シートＳの駆動は、ある期間、第３ローラ１３２の外周部１３２ａによってのみ制御される。時刻Ｎ１と時刻Ｕ１との間の期間３１０ａの間にクロストラック位置合わせが行われ、この間、シートＳは第３外周部１３２ａに制御される。この期間３１０ａは、例えば、約５０ｍｓである。適当な時刻Ｚで、受像体シートＳは移動するウェブＷに接触する。
【００４０】
上述の速度プロフィールによると、所定の最適受像体長より長くない受像体シートの正確な位置合わせを行うことができる。本発明によると、より長いシートの位置合わせのために修正された速度プロフィールが提供される。例えば、１７インチシートに最適化されたシステムにおいて１８インチシートの位置合わせを行うための第１修正速度プロフィールを図９の時系列を参照して論ずる。
【００４１】
この第１修正速度プロフィールにおいて、１８インチ受像体シートの前端はニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂにより時刻Ｂで検出される。この時刻Ｂは、標準速度プロフィール（図８）においてシートＳの前端が検出される時刻Ｂと同一である。しかしながら、駆動ローラ１１２及び１２２は、時刻Ｃ２で速度増加が開始される前の増加期間の間、それらのホームポジションに保持される。この増加期間は、例えば、約１６ｍｓである。したがって、上流ニップにより駆動されている１８インチシートは、第１及び第２駆動ローラ１１２及び１２２の外周部１１２ａ及び１２２ａと係合する前に、増加距離を進む。増加距離は、シートがスキュー補正のために速度を低下する前に、上流ニップが１８インチシートの後端を解放するのに十分な距離でなければならない。例えば、増加距離（incremental distance,インクレメント距離）は約０．５２０インチである。同じ理由で、速度低下（ramp-down,ランプダウン）は、時刻Ｄ２ａでイントラックセンサ１６２ａ及び１６２ｂによって１８インチシートが検出された直後には開始されない。その代わり、速度低下は時刻Ｄ２ｂで開始される。これにより、イントラック検出の後、ある増加期間（incremental period,インクレメント期間）が生じる。この増加期間は、好ましくは、時刻Ｃ２の速度増加（ramp-up,ランプアップ）の前に追加された増加期間と等しく、例えば、約１６ｍｓである。
【００４２】
時刻Ｅ２で、１８インチシートは停止させられ、シートのスキューが補正される。しかし、１８インチシートの前端は、所定の最適停止位置よりもある増加距離だけ過ぎている。この増加距離は、好ましくは、上述の増加距離と同一であり、例えば約０．５２０インチである。１８インチシートが適当な時刻Ｚに移動するウェブＷに接触することを確実にするため、時刻Ｆ２でウェブ速度２２０に速度を増加する前に、延長された期間、シートが停止させられる。１８インチシートは時刻Ｇ２でウェブ速度２２０に達する。駆動シャフト１０８及び１２０が回転を続けると、第３外周部１３２ａが時刻Ｈ２でシートと係合し、第１及び第２外周部１１２ａ及び１２２ａは時刻Ｊ２でシートを解放する。１８インチシートはその後、第３外周部１３２ａの制御下となり、時刻Ｎ２と時刻Ｕ２との間にクロストラック位置合わせを行うことが可能となる。次いで、１８インチシートは適当な時刻Ｚに、移動するウェブＷに接触する。
【００４３】
第１修正速度プロフィールにおいて停止期間が延長された結果、クロストラック位置合わせの可能な期間３１０ｂが短くなる。例えば、正常プロフィール（図８）の５０ｍｓの期間３１０ａに比べ、この期間３１０ｂは約２０ｍｓである。これは、第１及び第２外周部１１２ａ及び１２２ａが時刻Ｊ２で受像体シートを解放するまでクロストラック位置合わせが開始されないことに、一部起因している。第１及び第２外周部１１２ａ及び１２２ａが受像体シートを解放する時刻Ｊ２は、駆動ローラ１１２及び１２２の角度回転量によって決まる。以下に示す表１では、時刻、用紙位置、ローラ回転量の様々な値の例について、標準プロフィール（図８）における各種イベントと第１修正プロフィール（図９）における同様のイベントとを比較している。表１において、「ＬＥ」は、受像体シートの前端を示す。各イベントの時刻はｍｓ、受像体の前端の位置はインチ、駆動ローラ１１２及び１２２の回転角度は度で示す。
【表１】
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【００４４】
第１修正速度プロフィールによるクロストラック位置調整可能な期間３１０ｂの２０ｍｓは、大きなクロストラック位置ずれ補正には十分ではないかもしれない。したがって、長いシートの位置合わせ時には、クロストラック位置調整の期間がより長く設けられることが望ましい。本発明の別の好ましい実施形態によると、１８インチ受像体シートの位置合わせのための第２修正速度プロフィールが提供され、これにより、より長い期間のクロストラック位置調整を行うことが可能となる。この第２修正速度プロフィールについて、図１０を参照して論ずる。
【００４５】
この第２修正速度プロフィールにおいて、時刻Ｂにおいて、１８インチ受像体シートの前端がニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂにより検出される。この時刻Ｂは、標準速度プロフィール（図８）及び第１修正速度プロフィール（図９）の時刻Ｂと同一である。第１修正プロフィールと同様に、駆動ローラ１１２及び１２２は、時刻Ｃ３で速度増加が開始されるまで、ある増加期間の間、それらのホームポジションに保持される。増加時間は、例えば、約１６ｍｓである。従って、上流ニップによって駆動されている１８インチシートは、第１及び第２駆動ローラ１１２及び１２２の外周部１１２ａ及び１２２ａに係合する前に、標準プロフィールに従って進む距離に対して、増加された距離を進む。上述のように、増加距離は、スキュー補正のためにシートが速度を低下する前に、上流ニップが１８インチシートの後端を解放するのに十分な距離でなければならない。例えば、この増加距離は約０．５２０インチである。第１修正速度プロフィールと同様、速度低下は、時刻Ｄ３ａでイントラックセンサ１６２ａ及び１６２ｂによって１８インチシートの前端が検出された直後には開始されない。その代わり、時刻Ｄ３ｂに速度低下を開始し、イントラック検出の後、ある増加期間が設けられる。この増加期間は好ましくは時刻Ｃ２における速度増加の前の増加期間に等しく、例えば、約１６ｍｓである。時刻Ｅ３で、１８インチシートが停止させられ、シートのスキューが補正される。しかし、第１修正プロフィールと同様、１８インチシートの前端は、所定の最適停止位置をある増加距離だけ過ぎた位置にある。例えば、この増加距離は約０．５２０インチである。
【００４６】
時刻Ｆ３で、１８インチシートは、クロストラック検出前速度２３０まで速度を増加する。クロストラック検出前速度２３０はウェブ速度２２０より速く、入口速度２１０より遅くなるように選択される。例えば、クロストラック検出前速度２３０は約２１．９インチ／秒である。１８インチシートは、第３外周部１３２ａが時刻Ｈ３にシートと係合し、かつ第１及び第２外周部１１２ａ及び１２２ａが時刻Ｊ３にシートを解放するのに十分な時間、この比較的高速のクロストラック検出前速度に維持される。これにより以下の２点が達成される。第１に、第１及び第２外周部１１２ａ及び１２２ａがシートを解放するので、シートは第３外周部１３２ａの単一制御下となって、クロストラック位置合わせの用意が整う。第２に、比較的高速のクロストラック検出前速度で進むことにより、下流位置に関して、シートを予定より早く移動させることが可能である。これにより当然、クロストラック位置調整が実行される間比較的低速でシートを前進させる、このプロフィールの次のフェーズのための時間が得られる。従って、時刻Ｋ３において、受像シートの速度は低速度２４０に低下する。この低速度２４０は、好ましくは、ウェブ速度よりもある程度低い速度になるように選択され、例えば、約８．７５インチ／秒である。時刻Ｌ３でこの低速度２４０に達するとすぐに、時刻Ｎ３でクロストラック位置合わせが開始される。クロストラック位置合わせは、時刻Ｕ３の前に完了する。クロストラック位置合わせが実行される期間３１０ｃの終了より前に、時刻Ｑ３で、受像体シートの速度はウェブ速度２２０に増加される。ウェブ速度２２０に達した後、１８インチシートは適当な時刻Ｚで移動するウェブＷに接触する。
【００４７】
１８インチシートは、クロストラック位置合わせ期間３１０ｃのほとんどにおいて、比較的低速の低速度２４０で進むので、この期間３１０ｃは第１修正速度プロフィール（図９）によるクロストラック位置合わせの可能な期間３１０ｂよりも長くなる。例えば、この第２修正速度プロフィールによるクロストラック位置合わせの可能な期間３１０ｃは、約４０ｍｓである。これにより、第１修正速度プロフィールで可能な範囲より広範囲のクロストラック位置調整が可能となる。
【００４８】
以下に示す表２に、第２修正速度プロフィールによる各種イベントの時刻、用紙位置、ローラ回転量の値の例を挙げる。表２において、「ＬＥ」は、受像体シートの前端を示す。各イベントの時刻はｍｓ、受像体の前端の位置はインチ、駆動ローラ１１２及び１２２の角度回転量は度で示す。
【表２】
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【００４９】
システム動作の僅かな変化と、それに関する許容範囲とのために、クロストラック位置合わせ期間のいずれかの終わりに時間的なバッファを設けることが好ましい。例えば、時刻Ｊ１とＮ１との間のバッファ時間は、約１６ｍｓである。同様に時刻Ｕ１とＺとの間のバッファ時間は約１６ｍｓである。同様なバッファが、第1修正速度プロフィールの時刻Ｊ２とＮ２との間、及び時刻Ｕ２とＺとの間、第２修正速度プロフィールの時刻Ｊ３とＮ３との間、及び時刻Ｕ３とＺとの間に保持されることが好ましい。これらのバッファによって、個々の速度プロフィールにおけるクロストラック位置調整に利用可能な期間３１０ａ〜３１０ｃはより制限される。
【００５０】
１７インチシートに最適化された位置合わせシステムにおいて１８インチシートの位置合わせを容易にする場合の特定の実施形態について述べたが、本発明は他の長さも想定している。例えば、本発明の様々な実施形態により、Ａ４用紙（８．２７インチ）に最適化されたシステムにおけるレターサイズ用紙（８．５インチ）の位置合わせ、標準レターサイズ用紙（８．５インチ）に最適化されたシステムにおけるタブ付きレターサイズ用紙（９．０インチ）の位置合わせ、タブ付きレターサイズ用紙（９．０インチ）用に設計されたシステムにおけるＪＩＳ−Ｂ４用紙（１０．１２インチ）の位置合わせ、縦おきリーガルサイズ用紙（１４．０インチ）に最適化されたシステムにおける縦おきＪＩＳ−Ｂ４用紙（１４．３４インチ）の位置合わせ、などのように、最適な長さより長いシートの位置合わせを行うことが可能である。本発明の別の実施形態も、最適な長さよりも長いシートの位置合わせを行いたい場合にも同様に適用される。
【００５１】
更に、本発明について、具体的に電子写真装置と方法とを参照して説明してきたが、本発明は移動するシートと画像ベアリング部材との位置合わせが行われる他の分野にも広く適用可能である。
本発明について、好ましい実施形態及び図示例を特に参照して詳細に述べてきたが、本発明の精神及び範囲内で変形や改良が可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、図示を容易にするために一部を除去したシート位置合わせ機構の部分断面側面図である。
【図２】図２は、図示を容易にするために一部を除去もしくは取外した図１のシート位置合わせ機構の斜視図である。
【図３】図３は、図示を容易にするために一部を除去もしくは取外した図１のシート位置合わせ機構の平面図である。
【図４】図４は、図１のシート位置合わせ機構の第３ローラ組立体の正面断面図である。
【図５】図５は、シート搬送路の平面概略図であり、個々のシートが搬送路に沿って搬送されるときの図１のシート位置合わせ機構の動作を示す。
【図６】図６は、図１のシート位置合わせ機構の推進ローラにおける時間−周速プロフィールのグラフ表示である。
【図７】図７ａ〜図７ｆは、図１のシート位置合わせ機構の動作の様々な時間での、シート位置合わせ機構の推進ローラの各々の側面図である。
【図８】図８は、既知の位置合わせシステムによる標準位置合わせ速度プロフィールの時系列図である。
【図９】図９は、本発明の好ましい一実施形態による長い受像体シートを処理するための位置合わせ速度プロフィールの時系列図である。
【図１０】図１０は、本発明の好ましい別の実施形態による長い受像体シートを処理するための位置合わせ速度プロフィールの時系列図である。
【符号の説明】
１００  シート位置合わせ機構、１０２  第１ローラ組立体、１０４  第２ローラ組立体、１０６  第３ローラ組立体、１１０  フレーム、１１２  第１推進（駆動）ローラ、１１２ａ  弧状外周部、１２２  第２推進（駆動）ローラ、１２２ａ  弧状外周部、１３２  第３推進（駆動）ローラ、１３２ａ  弧状外周部、１３８  プーリ・ベルト装置、１５４  アイドラーローラ対、１６０ａ、１６０ｂ  ニップセンサ、１６２ａ、１６２ｂ  イントラックセンサ、２１０  入口速度、２２０  ウェブ速度、２３０  クロストラック検出前速度、２４０  低速度、３１０ａ〜ｃ  クロストラック位置合わせ期間、Ｉ  画像、Ｒ  転写ローラ、Ｐ  シート搬送路、Ｓ  シート、Ｔ  転写装置、Ｗ  ウェブ、Ｍ１  第１ステッピングモータ、Ｍ２  第２ステッピングモータ、Ｍ３  第３ステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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