(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から車両に加えられた衝撃により車体に伝わる振動を衝撃検知信号として検知する衝撃検知手段と、
車室内を伝わる音圧を検知する音圧検知手段と、
前記衝撃検知手段で検知された衝撃検知信号の示す衝撃レベルと、前記音圧検出手段で検知された音圧検知信号の示す音圧レベルとに基づいて、車両のガラス部の破損に至る衝撃付与行為の発生、前記ガラス部の破損に至るほどではない衝撃付与行為の発生、及びこれら衝撃付与行為の未発生のうちのいずれかであるかを判定する異常度合判定手段と、
該異常度合判定手段による判定結果に応じて、それぞれに対応する警報処理を行う警報処理手段とを備え、
前記異常度合判定手段が、
前記衝撃検知信号の示す衝撃レベルが所定値以上、かつ前記音圧検知信号の示す音圧レベルが所定値以上である場合、前記ガラス部の破損に至る衝撃付与行為が発生したと判定し、
前記衝撃検知信号の示す衝撃レベルが所定値以上、かつ前記音圧検知信号の示す音圧レベルが所定値未満である場合、前記ガラス部の破損に至るほどではない衝撃付与行為が発生したと判定し、
前記衝撃検知信号の示す衝撃レベルが所定値未満、かつ前記音圧検知信号の示す音圧レベルが所定値以上である場合、これら衝撃付与行為の未発生と判定するものであることを特徴とする防犯装置。
【請求項２】
前記異常度合判定手段により、前記ガラス部の破損に至るほどではない衝撃付与行為が発生したと判定された場合、前記警報処理手段が、プリアラ−ムによる警報処理を行うものであることを特徴とする請求項１記載の防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は防犯装置に関し、より詳細には車両に設置して、不法な手段による車室内への侵入行為等の異常を検知して、警報処理を行うことのできる防犯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来の車載用の防犯装置の要部を概略的に示したブロック図である。  車載用防犯装置５０は、車室内への不法侵入行為等による異常を検出する異常検出センサ５１と、制御部５２と、警報出力手段５３とを含んで構成されている。
【０００３】
異常検出センサ５１は、単一の衝撃センサから構成されており、外部からの衝撃を検知すると、センサ信号を制御部５２に出力する。
制御部５２は、異常検出センサ５１からのセンサ信号が、不法侵入行為等に起因するものか否か（衝撃や振動のレベルが一定レベルを越えたか否か）を判定し、不法侵入行為等に起因するものであると判定した場合に警報出力手段５３に警報出力信号を出力するものであり、増幅回路、平滑回路、及び比較判定回路（いずれも図示せず）等を含んで構成されている。
警報出力手段５３は、前記警報出力信号に基づいて不法侵入行為者等に対する警報措置を行うものであり、駆動回路及びホ−ンやランプ等を含んで構成されている。
【０００４】
このような防犯装置５０では、異常検出センサ５１が異常を検出する（衝撃センサが衝撃や振動を検知する）と、警報音が発せられることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の防犯装置５０では、異常検出センサ５１が、低コストで比較的検出感度の良い衝撃センサのみで構成されているものが多く、窓ガラスや車両のボディ等に対する比較的軽微な衝撃でも感度良く検出してしまい、その結果、車室内への不法侵入行為ではない、例えば、通行人の多い市街地に駐車して、通行人が誤って車両に接触した場合の衝撃や、強風や大雨等による振動でも過敏に反応してしまい、誤警報が多発してしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、不法な手段による室内への侵入行為等の異常度合いを正確に判定することができ、誤警報をなくすことのできる防犯装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る防犯装置（１）は、外部から車両に加えられた衝撃により車体に伝わる振動を衝撃検知信号として検知する衝撃検知手段と、車室内を伝わる音圧を検知する音圧検知手段と、前記衝撃検知手段で検知された衝撃検知信号の示す衝撃レベルと、前記音圧検出手段で検知された音圧検知信号の示す音圧レベルとに基づいて、車両のガラス部の破損に至る衝撃付与行為の発生、前記ガラス部の破損に至るほどではない衝撃付与行為の発生、及びこれら衝撃付与行為の未発生のうちのいずれかであるかを判定する異常度合判定手段と、該異常度合判定手段による判定結果に応じて、それぞれに対応する警報処理を行う警報処理手段とを備え、前記異常度合判定手段が、前記衝撃検知信号の示す衝撃レベルが所定値以上、かつ前記音圧検知信号の示す音圧レベルが所定値以上である場合、前記ガラス部の破損に至る衝撃付与行為が発生したと判定し、前記衝撃検知信号の示す衝撃レベルが所定値以上、かつ前記音圧検知信号の示す音圧レベルが所定値未満である場合、前記ガラス部の破損に至るほどではない衝撃付与行為が発生したと判定し、前記衝撃検知信号の示す衝撃レベルが所定値未満、かつ前記音圧検知信号の示す音圧レベルが所定値以上である場合、これら衝撃付与行為の未発生と判定するものであることを特徴としている。
【０００８】
上記防犯装置（１）によれば、前記衝撃検知手段で検知された衝撃検知信号の示す衝撃レベルと、前記音圧検出手段で検知された音圧検知信号の示す音圧レベルとを組み合わせて、車両のガラス部の破損に至る衝撃付与行為の発生、前記ガラス部の破損に至るほどではない衝撃付与行為の発生、及びこれら衝撃付与行為の未発生のうちのいずれかであるかを判定する。より具体的には、前記衝撃検知信号の示す衝撃レベルが所定値以上、かつ前記音圧検知信号の示す音圧レベルが所定値以上である場合、前記ガラス部の破損に至る衝撃付与行為が発生したと判定し、前記衝撃検知信号の示す衝撃レベルが所定値以上、かつ前記音圧検知信号の示す音圧レベルが所定値未満である場合、前記ガラス部の破損に至るほどではない衝撃付与行為が発生したと判定し、前記衝撃検知信号の示す衝撃レベルが所定値未満、かつ前記音圧検知信号の示す音圧レベルが所定値以上である場合、これら衝撃付与行為の未発生と判定する。したがって、従来の単一の衝撃検知手段による判定と比べて、異常判定の精度を格段に向上させることができ、前記ガラス部の破損に至る衝撃付与行為の発生、前記ガラス部の破損に至るほどではない衝撃付与行為（例えば、通行人が誤って車両に接触した行為や、いたずら程度の弱い衝撃が加えられた行為）の発生、及びこれら衝撃付与行為の未発生のうちのいずれの状況であるかを正確に判別することができる。また、判定結果に応じた的確な警報処理を行うことが可能となり、誤警報をなくすことができる。
【００１３】
また本発明に係る防犯装置（２）は、上記防犯装置（１）において、前記異常度合判定手段により、前記ガラス部の破損に至るほどではない衝撃付与行為が発生したと判定された場合、前記警報処理手段が、プリアラ−ムによる警報処理を行うものであることを特徴としている。
【００１４】
上記防犯装置（２）によれば、プリアラ−ムによる警報処理を行うことができ、車両に接触した通行人や、いたずら行為を行っている者に対して注意を促す的確な警報を発することができ、いたずら行為等を止めさせる効果を高めることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る防犯装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、実施の形態（１）に係る車載用防犯装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【００１６】
図中１０は、車載用防犯装置を示し、車載用防犯装置１０は、衝撃センサ１１と信号処理部１２とを含んで構成される衝撃検知手段１３と、音圧センサ１４と信号処理部１５とを含んで構成される音圧検知手段１６と、マイクロコンピュ−タ（以下、マイコンと記す）１７とを含んで構成されており、マイコン１７には、警報手段２０が接続されている。
【００１７】
衝撃センサ１１は、外部から加えられた衝撃や振動を検知するもので、加えられた衝撃レベルに応じた電圧値を出力する半導体式感圧センサ等で構成されている。衝撃センサ１１で検知された衝撃は、信号波に変換されて信号処理部１２に出力される。
【００１８】
信号処理部１２は、衝撃センサ１１が出力した信号波を所定レベルまで増幅するための信号増幅部１２ａと、信号増幅部１２ａで増幅された信号波から衝撃レベルを判定するのに必要な所定周波数部分の信号を通過させるためのフィルタ部１２ｂとを含んで構成されている。
【００１９】
音圧センサ１４は、車室内を伝わる音圧を検知するもので、検知された音圧レベルに応じた電圧値を出力するマイクロフォンや圧電素子等を含んで構成され、音圧センサ１４で検知された音圧は、信号波に変換されて信号処理部１５に出力される。
【００２０】
信号処理部１５は、音圧センサ１４が出力した信号波を所定レベルまで増幅するための信号増幅部１５ａと、信号増幅部１５ａで増幅された信号波から目的とする検出周波数帯域の信号のみを通過させるためのフィルタ部１５ｂとを含んで構成されている。
【００２１】
マイコン１７は、所定のエネルギ値を閾値としてフィルタ部１２ｂを通過した衝撃センサ信号のレベル判定を行うレベル判定部１７ａと、所定のエネルギ値を閾値としてフィルタ部１５ｂを通過した音圧センサ信号のレベル判定を行うレベル判定部１７ｂと、レベル判定部１７ａから出力された判定信号とレベル判定部１７ｂから出力された判定信号とを受信し、各判定信号に基づいて異常度合い（車両盗難等に直結する車両侵入行為は異常度合いが高く、ボディへのいたずら行為や通行人等による接触行為などは異常度合いが低い）を判定する異常度合判定手段１７ｃと、異常度合判定手段１７ｃによる異常度合いの判定結果に基づいて、警報手段２０に対して所定の警報処理を行う警報処理手段１７ｄとを含んで構成されている。
【００２２】
警報手段２０は駆動回路（図示せず）を備え、警報手段２０には、ホ−ンやサイレン等の警報装置や、音声による警告を行う音声出力装置や、ランプ等、あるいは、これらを組み合わせたものが採用される。
【００２３】
なお、車載用防犯装置１０は、車室内の所定位置（ダッシュボ−ドの下方位置等）に設置することができるが、衝撃センサ１１及び音圧センサ１４の設置場所による感度差の影響を少なくするために、車両の前後左右の窓からの距離が均等になる位置、例えば、車室内中央のセンタ−コンソ−ルＢＯＸ付近に設置することが望ましい。
【００２４】
次に、実施の形態（１）に係る車載用防犯装置１０におけるマイコン１７の行う処理動作を図２〜４に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
図２は、衝撃センサ１１が衝撃を検知した時のマイコン１７の行う割り込み処理動作を示している。
まず、ステップＳ１では、衝撃センサ１１が所定レベル以上の衝撃を検知したか否かを判断し、所定レベル以上の衝撃を検知したと判断すれば、ステップＳ２に進む。
【００２５】
ステップＳ２では、検出された衝撃検知信号をマイコン１７内のＲＡＭ（図示せず）に格納して、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、図４に示すメインル−チンに戻す処理を行い、その後処理を終了する。
一方、ステップＳ１において、所定レベル以上の衝撃検知がなかったと判断すれば、ステップＳ３に進み、その後処理を終了する。
【００２６】
図３は、音圧センサ１４が音圧を検知した時のマイコン１７の行う割り込み処理動作を示している。
ステップＳ１１では、音圧センサ１４が所定レベル以上の音圧を検知したか否かを判断し、所定レベル以上の音圧を検知したと判断すれば、ステップＳ１２に進む。
【００２７】
ステップＳ１２では、検出された音圧検知信号をマイコン１７内のＲＡＭに格納して、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、図４に示すメインル−チンに戻す処理を行い、その後処理を終了する。
一方ステップＳ１１において、所定レベル以上の音圧検知がなかったと判断すれば、ステップＳ１３に進み、その後処理を終了する。
【００２８】
図４は、マイコン１７の行う異常判定処理のメインル−チンを示している。
まず、ステップＳ２１では、ＲＡＭから衝撃センサ１１及び音圧センサ１４の衝撃検知信号と音圧検知信号の読み出しを行い、ステップＳ２２に進む。
【００２９】
ステップＳ２２では、衝撃検知信号のレベルが所定レベル（窓ガラスが割れる程度の強い衝撃レベル）以上であり、かつ音圧センサ１４の音圧検知信号のレベルが所定レベル（窓ガラスが割れる程度の強い音圧レベル）以上であるか否かを判断し、衝撃検知信号のレベルが所定レベル以上であり、かつ音圧検知信号のレベルが所定レベル以上である、すなわち車内への不法侵入行為に起因する強い衝撃が検知されたと判断すれば、ステップＳ２５に進む。
【００３０】
ステップＳ２５では、不法侵入行為を行っている者に対して侵入行為を諦めさせるような大きな警報音をすぐに発生させる処理を行い、その後処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ２２において、衝撃検知信号のレベルが所定レベル以上であり、かつ音圧検知信号のレベルが所定レベル以上であることはないと判断すれば、ステップＳ２３に進む。
【００３２】
ステップＳ２３では、衝撃検知信号のレベルが所定レベル以上であり、かつ音圧検知信号のレベルが所定レベルより小さいか否かを判断し、衝撃検知信号のレベルが所定レベル以上であり、かつ音圧検知信号のレベルが所定レベルより小さい、すなわち、通行人等の接触やボディへのいたずら程度の比較的弱い衝撃が検知されたと判断すれば、ステップＳ２６に進む。
【００３３】
ステップＳ２６では、車両に接触した通行人やいたずら行為を行っている者に対して、注意を促したり、威嚇するためのプリアラ−ムによる小さな警報音を発生させる処理を行い、その後処理を終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ２３において、衝撃検知信号のレベルが所定レベル以上であり、かつ音圧検知信号のレベルが所定レベルより小さいことはないと判断すれば、ステップＳ２４に進む。
【００３５】
ステップＳ２４では、衝撃検知信号のレベルが所定レベルより小さく、かつ音圧検知信号のレベルが所定レベル以上であるか否かを判断し、衝撃検知信号のレベルが所定レベルより小さく、かつ音圧検知信号のレベルが所定レベル以上である、すなわち大型トラックや、マフラ−改造車等の大音量を発する車両等が近くを通過したと判断すれば、ステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７では、この場合、車両への侵入行為等の直接の被害はないので、警報処理を行うことなく、その後処理を終了する。
【００３６】
一方ステップＳ２４において、衝撃検知信号のレベルが所定レベルより小さく、かつ音圧検知信号レベルが所定レベル以上であることはないと判断すれば、その後処理を終了する。
【００３７】
上記実施の形態（１）に係る車載用防犯装置１０によれば、衝撃検知手段１３で検知された衝撃検知信号のレベルと、音圧検知手段１６で検知された音圧検知信号のレベルとを組み合わせて異常度合いを判定するので、異常判定の精度を格段に向上させることができ、誤警報をなくすことができる。
【００３８】
また、衝撃検知信号のレベルと、音圧検知信号のレベルとが共に異常と判定される大きな衝撃が外部から加えられた場合に、異常度合判定手段１７ｃが不法侵入行為（特に、窓ガラスを割って侵入する行為）に起因するものであると判定するので、不法侵入行為が行われている場合を正確に判別することができる。
【００３９】
また、この場合は、警報処理手段１７ｄが不法侵入行為に対応した効果的な警報処理を行うことにより、不法侵入行為者に対して的確な警報を発することで、侵入行為を諦めさせる効果を高めることができる。
【００４０】
また、衝撃検知信号のレベルが所定値以上、かつ音圧検知信号のレベルが所定値より小さい衝撃が外部から加えられた場合には、異常度合判定手段１７ｃが不法侵入行為に至る強い衝撃ではないと判定し、通行人が誤って接触した場合や、いたずら程度の弱い衝撃が加えられた場合を正確に判別することができる。
【００４１】
また、この場合は、警報処理手段１７ｄがプリアラ−ムによる警報処理を行うことができ、車両に接触した通行人や、いたずら行為を行っている者に対して注意を促す的確な警報を発することができ、いたずら行為等を止めさせる効果を高めることができる。
【００４２】
図５は、実施の形態（２）に係る車載用防犯装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し実施の形態（２）に係る車載用防犯装置１０Ａは、衝撃検知手段１３Ａを構成する信号処理部１２Ａと、音圧検知手段１６Ａを構成する信号処理部１５Ａと、マイコン１７Ａとを除いて図１に示した車載用防犯装置１０の構成と略同様であるので、ここでは異なる機能を有する構成部品には異なる符号を付し、その他の構成部品の説明を省略することとする。
【００４３】
信号処理部１２Ａは、信号増幅部１２ａと、フィルタ部１２ｂと、フィルタ部１２ｂを通過した衝撃センサ信号の検波を行う検波処理部１２ｃと、検波処理部１２ｃで検波された信号レベルと予め設定された閾値電圧との比較判定を行い、検波信号の電圧値が閾値電圧以上の場合に、マイコン１７Ａに衝撃検知信号を出力するレベル判定部１２ｄとを含んで構成されている。
【００４４】
信号処理部１５Ａは、信号増幅部１５ａと、フィルタ部１５ｂと、フィルタ部１５ｂを通過した音圧センサ信号の検波を行う検波処理部１５ｃと、検波処理部１５ｃで検波された信号レベルと予め設定された閾値電圧との比較判定を行い、検波信号の電圧値が閾値電圧以上の場合に、マイコン１７Ａに音圧検知信号を出力するレベル判定部１５ｄとを含んで構成されている。
【００４５】
マイコン１７Ａは、信号処理部１２Ａから出力された衝撃検知信号と、信号処理部１５Ａから出力された音圧検知信号とに基づいて異常度合いを判定する異常度合判定手段１７ｅと、異常度合判定手段１７ｅによる判定結果に基づいて、警報手段２０に対して所定の警報処理を行う警報出力手段１７ｄとを含んで構成されている。
【００４６】
次に、実施の形態（２）に係る車載用防犯装置１０Ａにおけるマイコン１７Ａの行う処理動作を図６〜８に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
図６は、衝撃センサ１１が衝撃を検知した時にマイコン１７Ａの行う割り込み処理を示している。
まずステップＳ３１では、信号処理部１２Ａから出力される衝撃検知信号を検知したか否かを判断し、衝撃検知信号を検知したと判断すれば、ステップＳ３２に進む。
【００４７】
ステップＳ３２では、衝撃検知信号を検知したことを示す衝撃検知フラグを１にして、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、図８に示すメインル−チンに戻す処理を行い、その後処理を終了する。
一方、ステップＳ３１において、衝撃検知信号を検知していないと判断すればステップＳ３４に進み、ステップＳ３４では、衝撃検知フラグを０にして、ステップＳ３３に進む。
【００４８】
また、図７は、音圧センサ１４が音圧を検知した時にマイコンの行う割り込み処理を示している。
まずステップＳ４１では、信号処理部１５Ａから出力される音圧検知信号を検知したか否かを判断し、音圧検知信号を検知したと判断すれば、ステップＳ４２に進む。
【００４９】
ステップＳ４２では、音圧検知信号を検知したことを示す音圧検知フラグを１にして、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、メインル−チンに戻す処理を行い、その後処理を終了する。
一方、ステップＳ４１において、音圧検知信号を検知しなかったと判断すれば、ステップＳ４４に進み、ステップＳ４４では、音圧検知フラグを０にして、ステップＳ４３に進む。
【００５０】
図８は、マイコン１７Ａの行う異常判定処理のメインル−チンを示している。なお、図４に示したメインル−チンと同一の処理動作（ステップＳ２５〜Ｓ２７）には、同一符号を付し、その説明を省略することとする。
まずステップＳ５１では、衝撃検知フラグと音圧検知フラグとを読み出す処理を行い、ステップＳ５２に進む。
【００５１】
ステップＳ５２では、衝撃検知フラグが１、かつ音圧検知フラグが１であるか否かを判断し、衝撃検知フラグが１、かつ音圧検知フラグが１である、すなわち車内への不法侵入行為に起因する強い衝撃が検知されたと判断すれば、ステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５では、不法侵入行為に対する警報音をすぐに発生させる処理を行い、その後処理を終了する。
【００５２】
一方、ステップＳ５２において、衝撃検知フラグが１、かつ音圧検知フラグが１であることはないと判断すれば、ステップＳ５３に進む。
ステップＳ５３では、衝撃検知フラグが１であり、かつ音圧検知フラグが０であるか否かを判断し、衝撃検知フラグが１であり、かつ音圧検知フラグが０である、すなわち通行人等の接触やいたずら程度の弱い衝撃が検知されたと判断すれば、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６では、プリアラ−ムによる小さな警報音を発生させる処理を行い、その後処理を終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ５３において、衝撃検知フラグが１であり、かつ音圧検知フラグが０であることはないと判断すれば、ステップＳ５４に進む。
ステップＳ５４では、衝撃検知フラグが０であり、かつ音圧検知フラグが１であるか否かを判断し、衝撃検知フラグが０であり、かつ音圧検知フラグが１である、すなわち大型トラックや、マフラ−改造車等の大音量を発する車両等が近くを通過したと判断すれば、ステップＳ２７に進む。
【００５４】
ステップＳ２７では、この場合、車両への侵入行為等の直接の被害はないので、警報処理を行うことなく、その後処理を終了する。
一方ステップＳ５４において、衝撃検知フラグが０であり、かつ音圧検知フラグが１であることはないと判断すれば、その後処理を終了する。
【００５５】
上記実施の形態（２）に係る車載用防犯装置１０Ａによれば、上記実施の形態（１）に係る車載用防犯装置１０と略同様の効果を得ることができる。さらに、マイコン１７Ａでは、衝撃検知フラグ及び音圧検知フラグの判定のみを行えば良いので、衝撃センサ１１及び音圧センサ１４の検知信号の成形波形のレベル判定を行う必要がなく、マイコン１７Ａの判定処理の負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態（１）に係る車載用防犯装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】  実施の形態（１）に係る車載用防犯装置におけるマイコンの行う割り込み処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図３】  実施の形態（１）に係る車載用防犯装置におけるマイコンの行う割り込み処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図４】  実施の形態（１）に係る車載用防犯装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図５】  実施の形態（２）に係る車載用防犯装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】  実施の形態（２）に係る車載用防犯装置におけるマイコンの行う割り込み処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図７】  実施の形態（２）に係る車載用防犯装置におけるマイコンの行う割り込み処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図８】  実施の形態（２）に係る車載用防犯装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図９】  従来の車載用防犯装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１０、１０Ａ  車載用防犯装置
１１  衝撃センサ
１２、１２Ａ  信号処理部
１３、１３Ａ  衝撃検知手段
１４  音圧センサ
１５、１５Ａ  信号処理部
１６、１６Ａ  音圧検知手段
１７、１７Ａ  マイコン
１７ａ、１７ｂ、レベル判定部
１７ｃ、１７ｅ  異常度合判定手段
１７ｄ  警報処理手段
２０  警報手段
【図１】
0004107902.tif 000002
【図２】
0004107902.tif 000003
【図３】
0004107902.tif 000004
【図４】
0004107902.tif 000005
【図５】
0004107902.tif 000006
【図６】
0004107902.tif 000007
【図７】
0004107902.tif 000008
【図８】
0004107902.tif 000009
【図９】
0004107902.tif 000010