(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上に残存する残存ベースラインの表面からの、ベースライン上に突出する残存リブの相対高さを検知することにより、残存リブの有無ならびに該残存リブの位置を検知し、前記位置にリブ標示の再施工を行うためのリブ標示の再施工装置において、
リブ標示塗布シューの施工機の進行方向の前方に、施工機の前進方向に直角に軸を設け、その下端をリブ検知端部とする２個の検知レバーを、施工機の進行方向に直角に並べて上記の軸に回動可能に取り付け、上記の２個のレバーの内、一方のレバーにセンサーを、他方のレバーには、センサーに対応する位置に検知片を夫々取り付け、残存するリブの位置を検知することを特徴とするリブ標示の再施工装置。
【請求項２】
道路上に残存する残存ベースラインの表面からの、ベースライン上に突出する残存リブの相対高さを検知することにより、残存リブの有無ならびに該残存リブの位置を検知し、前記位置にリブ標示の再施工を行うためのリブ標示の再施工装置において、
リブ標示塗布シューの、施工機進行方向の前方に、施工機の進行方向に直角に軸を設け、夫々下端に残存リブ検知用ローラを抱持する二対の検知レバーを、上記の軸に回動可能に取り付け、一方のレバーにはセンサーを、他方のレバーには検知片を夫々取り付け、上記の検知用ローラは施工機の進行方向にずらして配設されていて、残存リブを検知することを特徴とするリブ標示の再施工装置。
【請求項３】
道路上に残存する残存ベースラインの表面からの、ベースライン上に突出する残存リブの相対高さを検知することにより、残存リブの有無ならびに該残存リブの位置を検知し、前記位置にリブ標示の再施工を行うためのリブ標示の再施工装置において、
リブ標示塗布シューに、残存ベースラインからの、残存リブの相対高さを計測するための、２個の非接触式距離計測器が設けられ、残存リブの位置を検知することを特徴とするリブ標示の再施工装置。
【請求項４】
道路上に残存する残存ベースラインの表面からの、ベースライン上に突出する残存リブの相対高さを検知することにより、残存リブの有無ならびに該残存リブの位置を検知し、前記位置にリブ標示の再施工を行うためのリブ標示の再施工装置において、
一方のレバーに２個のセンサーを、又他方のレバーに２個の検知片を取り付けるとともに、パターン識別論理回路を有することを特徴とする前記請求項１記載のリブ標示の再施工装置。
【請求項５】
道路上に残存する残存ベースラインの表面からの、ベースライン上に突出する残存リブの相対高さを計測する２個の非接触式距離計測器を設けるとともに、パターン識別論理回路を有することを特徴とする請求項３記載のリブ標示の再施工装置。
【請求項６】
残存リブの標準ピッチをＰ、検知許容範囲を（Ｐ−ｄ1 ）〜（Ｐ＋ｄ2 ）としたとき、１つのリブを施工後、次の残存リブとして検知された突部の位置がその直前の残存リブから（Ｐ−ｄ1 ）〜（Ｐ＋ｄ2 ）の範囲内の距離にあるときのみ、残存リブとして判断して、該残存リブの検知位置にリブを再施工するとともに、上記の（Ｐ−ｄ1 ）〜（Ｐ＋ｄ2 ）の範囲内に残存リブの存在を検知しないときは、リブが欠落しているものと判断し、直前のリブから標準ピッチＰの距離のところにリブを再施工する制御回路を有することを特徴とする請求項１乃至５の内の何れか１項に記載のリブ標示の再施工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は路面標示のうち、夜間雨天時にドライバーからの視認性の向上を目的とした、道路上の平滑な塗膜（以下ベースラインと称す）の上に突起を有するリブ標示において、残存リブ標示の上にリブ標示を再施工する場合に用いるリブ標示の再施工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と問題点】
道路標示のため、道路上に平滑に塗布した塗料（ベースライン）の上に、ドライバーの視認性を向上するために突起を設けたリブ標示は広く実用されている。しかしリブ標示が施工後長時間が経過したり、リブに欠損ができたりして再施工の必要が生じた場合、塗料をすべて引きはがして、再び最初と同様なリブ施工を行うのは、時間、費用がともに大きなものとなり、実用的ではない。
【０００３】
またベースライン上の突起（リブ）は本来一定のピッチで設置されているはずであるが、路面の変形、設置時の寸法誤差等が原因で設置位置が一定でなくまちまちである。したがって、リブ標示の再施工の場合、新設時と同じような方法で、即ち、台車の移動距離を移動距離計測装置で計測しつつ、その距離を基準として、一定間隔でリブを再形成した場合、残存リブと再成形リブとの位置がずれた仕上りとなる。その他残存リブの部分的抜けや、千鳥配列リブ標示の場合のパターンのずれ等によって、みた目に見苦しいものとなる。
【０００４】
そこでリブ標示の再施工を行うために、リブ標示施工機の台車に残存リブ検知装置を設け、残存リブの存在を検知し、その検知した位置にリブを再形成することが考えられた。
図３３は例えば特許第２５５９３３１号に示されるような従来の残存リブ検知装置の構成の概念を示す説明図であって、ＧＬは道路面、３は残存ベースライン、４は残存リブを夫々示している。
【０００５】
８１はリブ感知板、８２は再生ライン標示面規制用エッジ、８３は塗布材流出防止用エッジ、８４は検知端、８５は測定端、８６は全体の枠である。リブ感知板８１はスプリング８７によって、残存ベースライン上に押しつけられていて、残存リブのところにくると、スプリング８７に抗して上昇する。枠体８６を有する構成のため、再生ライン標示面規制用エッジ８２と検知端８４の間の間隔Ｍ1 、塗布材流出防止用エッジ８３と検知端８４の間の間隔Ｍ2 、及びリブ感知板８１と測定端８５の間の間隔Ｍ3 は一定である。Ｓはリブ高さ、Ｆはベースラインの厚みを示す。
【０００６】
図３４は道路面上の軌跡を示し、３は残存ベースライン、４は残存リブであって、矢印Ｗで示す部分はリブ感知板８１の通過範囲、８２Ａは標示面規制用エッジ８２の軌跡であって、残存リブの両側で残存ベースライン３上を通過している。８３Ａは塗布材流出防止用エッジ８３の軌跡であって、残存ベースライン３の両側で道路面上を通過している。
【０００７】
図３５は測定装置の作用の説明図であって、（ａ）は初期設定の状態を示し、残存ベースラインの厚みが設定値のときは、再生ライン標示面規制用エッジ８２はベースラインに接し、塗布材流出防止用エッジ８３は道路面に接している。
そういう状態のとき、スプリング８７によって残存ベースライン上に接しているリブ感知板８１は残存リブ４にくると、破線で示すように上昇し、測定端８５が検知端８４の高さに合致し、残存リブの存在を検知する。
【０００８】
（ｂ）は残存ベースライン３の厚みＦが設定値より厚い場合を示す。この場合は図示の如くエッジ８３は浮いてしまうが、エッジ８２は残存ベースライン３に接しているので、リブ感知板８１が上昇により残存リブの存在を検知できる。
（ｃ）は残存ベースライン３の厚みＦが初期設定値よりうすい場合を示す。この場合は図示の如くエッジ８２がベースライン３から浮いてしまうので、仮令リブ検知板８１が残存リブの高さＳだけ上昇しても測定端８５が検知端８４に達せず、残存リブの存在を検知しないという欠点を免かれない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記の課題を解決するために、道路上に残存する残存ベースラインの表面からの、ベースライン上に突出する残存リブの相対高さを検知することにより、残存リブの有無ならびに該残存リブの位置を検知し、前記位置にリブ標示の再施工を行うことを特徴とするリブ標示の再施工装置を得たものである。
【００１０】
【実施例】
図１は道路標示の種々の例を示し、（ａ）は路面ＧＬ上に塗布材を平滑に施工したベースライン１を示す。（ｂ）以下はベースライン１上に突起を種々の態様で形成したリブ標示を示し、（ｂ）はベースライン１上に角形リブ２が２列、（ｃ）は丸形リブ２が３列で示されている。（ｃ）においてｗ1 ,・・・は列の間隔、ｐ1 ・・・ はピッチを示している。
【００１１】
（ｄ）はかまぼこ状のリブ２を示し、（ｅ）は角形リブ２が千鳥状に、（ｆ）は丸形リブ２が千鳥状に配列形成されている。
図２はリブ標示施工機１０の基本的構成を示す側面図、図３は上面図、図４は正面図であって、１１は材料タンク、１２はリブ標示塗布シュー、１３はガラスビーズタンク、１４はガラスビーズ散布器、１５はコンプレッサー、１６は発電機、１７は車輪、１８は測距輪（後述のエンコーダーとともに移動距離計測装置を形成する）、１９はエンジン、２０はバッテリ、２１はキャスター輪、２２は電気制御ボックス、２３はＬＰＧボンベ、２４は台車、２５は車軸、２６はロータリーエンコーダーを夫々示している。
【００１２】
図５はこの発明の施工機の構成概念図を示す。地面ＧＬを動く台車の車輪１７の回転とともに回転する測距輪１８とロータリーエンコーダー２６により移動距離信号Ｓを発生し、残存リブ検知器Ｇからの信号と合わせて、制御論理回路Ｆにより発生する制御信号によってシュー制御装置Ｃによりリブ標示塗布シュー１２を開閉する。図でＡは圧力空気源、Ｂは方向切換弁、Ｄは増幅回路、Ｅは電源、Ｆは制御論理回路を夫々示している。
【００１３】
図６は残存リブ標示面を示し、路面ＧＬ上に施工されてからある程度の時日がたった後の、残存ベースライン３と残存リブ４とを示す。ｈは残存リブ４の残存ベースライン３からの相対高さである。
この発明ではこの残存リブ４の、残存ベースライン３からの相対高さを検知し、残存リブの有無や位置を正確に検知し、そこにリブの再施工を行う方法及び装置を得たものである。
【００１４】
図７は第１実施例の斜視図であって、１２はリブ標示塗布シュー、３０はシューに取り付けられたレバー式検知装置を示す。検知装置３０は第１検知レバー３１、第２検知レバー３２、レバー３１に設けた検知片３３、レバー３２に設けたセンサー３４からなる。レバー３１，３２はシュー１２の進行方向（図の矢印Ｒ）に直角に設けられた軸３０Ｓに回動可能に取り付けられ、スプリング３５，３５′によって反時計方向に付勢されている。レバーの図の左側の先端３１Ｓ，３２Ｓが検知端となる。３６はブラケット、３７はエッジプレートである。
【００１５】
図８は作動の態様を示し、（ａ）はリブを検知していないときであって、第１、第２レバー３１，３２には相対的位置の差はない。（図で３８はシャッター板を示している。）検知片３３とセンサー３４は位置が一致している。
（ｂ）はレバー３２が残存リブ４を通過したときを示し、レバー３２の先端の検知端３２Ｓが残存リブ４の上にのり、レバー３２はスプリング３５′に抗して軸３０Ｓを中心として時計方向に回動し、検知片３３とセンサー３４（光学式、磁気式、静電容量式など任意のものでよい。）とは位置がずれ、センサーは検知信号を発する。これにより相対的な高さを直接検知している。
【００１６】
図９は残存リブの検知とリブ再形成塗布制御のフローを示す。（ａ）においては施工機のリブ成形位置（塗布材吐出口）Ｍと検知レバー先端の残存リブ検知位置Ｓとの間の間隔をＬとして示すことが示され、（ｂ）は制御のフロー図が示されている。即ちレバー先端（Ｓの位置）で残存リブの存在が検知されたら、距離ＬだけＲ方向に進行したとき、シューの吐出口が残存リブに到達するので、そこでリブを再成形することが示されている。
【００１７】
図１０は第２実施例の斜視図、図１１は検知レバー部分の拡大図であって、４１は第１検知レバー、４２は第２検知レバー、４３はレバー４１に設けた検知片、４４はレバー４２に設けたセンサーである。レバー４１，４２はブラケット４６に、進行方向Ｒに直角に取り付けた軸４７に回動自在に取り付けられ、スプリング４５，４５′によって反時計方向に付勢されている。そして第１検知レバー４１は軸４８に取り付けたローラ４９を、又第２検知レバー４２は軸５０に取り付けたローラ５１を夫々有している。このローラ４９，５１は進行方向Ｒに対して前後に設けられている。そして以上に示した部分により残存リブ検知装置４０が構成されている。なお５２はワッシャ、５３は割りピンを示す。
【００１８】
図１２は作動状態を示し、（ａ）はリブを検知していない時で検知片４３とセンサー４４とは位置が一致している。
（ｂ）はリブを検知した時を示し、前方のローラ５１が残存リブ４の上にのり、第２検知レバー４２がスプリング４５′に抗して時計方向に回動し、検知片４３とセンサー４４の位置がずれて、検知信号を発する。
【００１９】
図１３は図８と同様な制御フロー図を示し、（ａ）はリブ形成位置（塗布材吐出口）Ｍとリブ検知位置（前方のローラ５１の位置）との間隔がＬであることを示し、（ｂ）は制御回路のフロー図を示している。ローラ５１が残存リブ４の存在を検知したときは、そこから施工機がＬだけ進行したとき、塗布材吐出口Ｍが残存リブの位置に達するのでリブを再成形することが示されている。
【００２０】
図１４は従来例について示した図３３と同様に画いたこの発明の残存リブ検知手段の原理を示すもので、９０はエッジプレート３７を含む検知装置の枠組みであって、第１の検知装置９１では検知端９２がベースライン３上に接し、スプリング９３で下方に付勢されている。検知装置９１の上端９４が基準点となる。
第２の検知装置９５では検知端９６が残存リブ４に当たっていて、スプリング９７に抗してその上端の検出端９８は残存リブの高さだけ上昇する。（図示のＭ4 、Ｍ5 、Ｍ6 の長さは一定に構成されている。）
（ａ）は基本構成を示し、（ｂ）は初期設定状態を示している。（ｃ）は初期設定状態より地面ＧＬから残存ベースライン３表面までの厚みＦが増加した場合、（ｄ）は同じく厚みＦが小さい場合を示している。何れの場合もエッジプレート３７が地面ＧＬ上に接しているので、検知端９８の基準点９４からの上昇は残存リブの高さＳと正しく合致する。
【００２１】
図１５は第３の実施例の斜視図であって、リブ標示塗布シュー１２に第１非接触式距離計測器（レーザー式、超音波式等）６１及び第２非接触式距離計測器６２を適当な間隔で取り付ける。図で第１の計測器６１が残存ベースラインからの高さｈA を測定し、第２の計測器６２が残存リブ４からの高さｈB を測定したとすれば、その相対高さΔｈが残存リブの高さと判定される。
【００２２】
図１６はこの装置による検知方法の説明図であって、残存リブであるかどうかを判断する検知基準値をａとしたとき、第１，第２の計測器６１，６２により計測値の差がａより大きいときは残存リブと判断する。
図１７は図９、図１３と同様な測定フロー図であって、（ａ）は残存リブ検知位置（非接触式距離計測器の位置）Ｓとリブ成形位置との間隔がＬであることを示し、（ｂ）は制御フロー図であって、残存リブの存在を検知してから施工機がＬだけ前進したところでリブを再成形することが示されている。
【００２３】
図１８は残存リブが図５に示すような、３個と２個の千鳥状に配置成形されているときの検知装置の斜視図であって、基本的な構成は図６の第１実施例に似ている。７１は第１検知レバー、７２は第２検知レバーであって、塗布シュー１２に、進行方向Ｒに直角に設けられた軸７７に回動可能に取り付けられ、スプリング７８，７８′によって反時計方向に付勢されている。第１レバー７１には２つの検知片７５，７６が、又第２レバー７２には２つのセンサー７３，７４（光学式、磁気式、機械式、静電容量式等）が取りつけられている。これらの部品で千鳥配列検知装置７０を構成している。レバー７１，７２の先端はリブ検知端７１Ｓ，７２Ｓとなっている。
【００２４】
図１９は施工機が矢印Ｒの方向に前進したときの路面上のレバーの検知端の軌跡を示す説明図であって、残存ベースライン３上に残存リブ４が図示のように、３個と２個の千鳥に配列されているとする。２個の列をＡ列、３個の列をＢ列と称し、第１レバー７１の軌跡をＸ、第２レバー７２の軌跡をＹで表すことにする。
【００２５】
第１，第２レバーの検知端が位置Ｐ1 のときは残存リブは存在していない。位置Ｐ2 のとき（即ちＡ列のところに来たとき）には第１レバー７１の検知端７１Ｓは残存リブを検知しないが、第２レバーの検知端７２Ｓは残存リブ４を検知している。位置Ｐ3 とのき（Ｂ列のとき）には、逆に７１Ｓが残存リブを検知している。
【００２６】
図２０は位置Ｐ1 のときの検知装置の状態を示し、第１，第２レバー７１，７２とも残存リブを検知していない。そのときはセンサー７３と検知片７５とは合致し、センサー７４と検知片７６とはずれている。センサーと検知片が重なったときはＯＮ、ずれているときはＯＦＦとすれば、位置Ｐ1 のときはセンサー７３はＯＮ、センサー７４はＯＦＦとなる。
【００２７】
図２１は位置Ｐ2 のときの状態を示し、検知端７２Ｓが残存リブ４の上にのり、第２レバー７２が軸７７を中心にして時計方向に回動し、センサー７３もセンサー７４もともにＯＦＦになる。図で３８はシャッター板、３９は塗布部を示している。
図２２は位置Ｐ3 のときの状態を示し、今度は７１Ｓが残存リブを検知し、第１レバー７１が軸７７を中心として時計方向に回動し、センサー７３はＯＦＦ、センサー７４はＯＮとなる。
【００２８】
図２３は残存リブ４のパターンとセンサー信号の状態とを表示したものである。
図２４は千鳥配列リブ標示パターンの検知と成形塗布制御のフロー図を示すものである。このフロー図中Ｌとあるのは図１３（ａ）、図１７（ａ）等で示したリブ検知個所と塗布材吐出位置との間の間隔である。
【００２９】
即ちセンサー７３，７４のＯＮ，ＯＦＦの組み合せの状態をみて、残存リブの有無及び２個列（Ａ列）か３個列（Ｂ列）かを判断してリブの再施工を行う。
図２５は非接触式距離計測器を用いた場合の千鳥式リブ標示のパターンの判断のやり方を示し、２個の非接触式距離計測器６１，６２を備えた場合、夫々の残存ベースライン３からの計測高さがｈA ，ｈB でその差がΔｈであるとする。又残存リブ４の検知基準値をａとする。｜Δｈ｜（Δｈは絶対値）は常に正であるが、測定器６１は外側にあるから位置Ｐ2 のとき（即ち２個列のＡ列のとき）Δｈ自体も正であるが、位置Ｐ3 のとき（３個列のＢ列）はΔｈ自体は負となる。したがって、Δｈが検知されたとき｜Δｈ｜とａの関係で残存リブの有無が判定され、Δｈ自体の正負によって２個列（Ａ列）か、３個列（Ｂ列）かが判断される。
【００３０】
図２６はその関係を表にまとめたものである。出力ＡというのはＡ列（２個列）として再施工し、出力というのはＢ列（３個列）として再施工することを意味する。
図２７はリブ標示再施工時に、残存ベースライン３上に残存リブ４があるときに、何らかの理由で残存リブがあるべき位置になくて欠損している場合を示している。そのような場合には残存リブを検知しないので、再施工せずに通りすぎてしまえば、リブのあるべき位置にリブが欠落したままとなり、欠陥工事になる惧がある。
【００３１】
（ａ）は残存リブがあるべき位置で抜けている状態を示し、３は残存ベースライン、４Ａは残存リブ４の位置に再施工した再施工リブ、４Ｂは再施工リブ４Ａの次にあるべきであった残存リブが欠落している位置を示している。（ｂ）は残存リブのピッチの状態の説明図であって、再施工したリブ４Ａと、欠落はしているが、残存しているべきであった次の残存リブ４Ｂとの間のピッチをｌ1 、残存している次のリブ４との間のピッチがｌ2 、次に残存するリブとの間のピッチをｌ3 とすれば、施工時のリブの標準ピッチをＰとしたとき、実際に施工したときには道路の状態や種々の誤差などで実際のピッチｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 ・・・ はＰと夫々若干異なっている。
【００３２】
図２８は千鳥配列のリブ施工の場合、ベースライン３の塗り継ぎの都合によっては、ラインの塗り継ぎ部３Ｊを境として３個列と２個列の順序が入れ替ることもあるということを示した図である。このような場合には前記の識別手段が極めて有効である。
次に問題となるのは、残存リブ以外に大きな突部が路面上に存在し、誤って、それを残存リブと判断し、そこにリブを施工することを防がねばならないということである。
【００３３】
図２９はこの誤作動を防ぐ手段を示し、リブの標準ピッチをＰ、標準ピッチＰから前後にずれていてもよい距離を夫々ｄ1 ，ｄ2 とするとき、（ａ）は残存リブのあるべき許容範囲の（Ｐ−ｄ1 ）〜（Ｐ＋ｄ2 ）を示している。
（ｂ）はそのフローを示し、リブ検知端Ｓとリブ形成位置Ｍとの間隔をＬとしたとき、まずリブ検知端が凸部の存在を検知しても、その凸部の位置が、直前に再施工したリブから（Ｐ−ｄ1 ）〜（Ｐ＋ｄ2 ）の間にあれば残存リブと判断して再施工し、またその許容範囲外であれば、残存リブではないと判断して再施工はせず不要な位置での誤形成を防止する。
【００３４】
なお施工の際、一番最初の再施工リブのみはシューの塗布位置を目視で合わせて確認してスタートし、そこから上記の自動的作用を行なわせる。
前述の残存リブのあるべき位置に、残存リブが欠落していた場合の対策として、残存リブの存在すべき許容範囲（Ｐ−ｄ1 ）〜（Ｐ＋ｄ2 ）の間に残存リブの存在を検知しなかった場合は残存リブが欠落しているものと判断し、１つ前の残存リブから標準ピッチＰのところにリブを再施工する。
【００３５】
図３０の（ａ）は欠落部に再施工した状態、（ｂ）は互いのピッチの状態を示すもので、一番最初に施工したときは、道路の状態とか、種々の誤差により、そのピッチは標準ピッチＰとは夫々若干異なるピッチｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 ・・・ であったが、欠落したリブがあるときは、その直前の再施工リブ４Ａからは標準ピッチＰで再施工されるので、ｌ1 のところがＰとなり、その分ｌ2 を変化する。但し欠落したリブ以外現実に残存している残存リブの位置に変化はないわけであるから、ｌ3 以下に変化はない。
【００３６】
図３１はリブ抜けがある場合の検知と、誤った場所にリブを成形することの防止との塗布制御のフロー図である。
図３２はパターン認識と検知許容範囲を含む作動を合わせた制御フロー図を示すもので、スタート時はまず目視で最初の残存リブにノューの形成位置を合わせておいてスタートする。標準ピッチをＰとしたとき前段にずれても良い許容誤差範囲を前述の如くｄ1 ，ｄ2 としたとき、Ｐ−ｄ1 までは仮に突起を感知してもそれは残存リブではないとして無視して進行する。Ｐ−ｄ1 〜Ｐ＋ｄ2 の範囲内に残存リブを検知したときは、前記の如くＡ列（２個列）か、又はＢ列（３個列）かを判定し、Ａ列かＢ列かを再施工する。Ｐ−ｄ1 〜Ｐ＋ｄ2 の範囲内に残存リブを検知しないときは、欠落であると判定し、一つ前の再生リブから標準ピッチＰのところに再施工する。その際１つ前のリブがＡ列ならＢ列を、Ｂ列ならＡ列を夫々再施工する。
【図面の簡単な説明】
【図１】各種のリブの施工状態を示す図
【図２】施工機の基本構成を示す図
【図３】図２の上面図
【図４】図２の正面図
【図５】この発明の施工機の構成概念図
【図６】残存リブの標示面を示す図
【図７】第１実施例の斜視図
【図８】作動の態様を示す図
【図９】残存リブの検知とリブ再形成制御のフロー図
【図１０】第２実施例の斜視図
【図１１】検知レバー部分の拡大図
【図１２】作動状態を示す図
【図１３】制御フロー図
【図１４】この発明の原理を示す図
【図１５】第３実施例の斜視図
【図１６】検知方法の説明図
【図１７】測定のフロー図
【図１８】千鳥配列の検知装置の斜視図
【図１９】レバーの検知端の軌跡を示す図
【図２０】検知状態の説明図
【図２１】別な状態の時の説明図
【図２２】さらに別な状態の時の説明図
【図２３】残存リブのパターンとセンサー信号の関係を示した図
【図２４】制御フロー図
【図２５】非接触式の場合の制御フロー図
【図２６】関係を表にまとめた図
【図２７】残存リブの欠落状態を示す図
【図２８】千鳥配列の別な一例を示す図
【図２９】誤作動防止手段を示す図
【図３０】欠落部の再施工状態を示す図
【図３１】制御フロー図
【図３２】パターン認識と検知許容範囲を含む作動とを合わせた制御フロー図
【図３３】従来の装置の構成の概念を示す説明図
【図３４】道路面上の軌跡を示す図
【図３５】作用の説明図
【符号の説明】
１      ベースライン
２      リブ
３      残存ベースライン
４      残存リブ
１０      施工機
１１      材料タンク
１２      リブ標示塗布シュー
１３      ガラスビーズタンク
１４      ガラスビーズ散布器
１５      コンプレッサー
１６      発電機
１７      車輪
１８      移動距離計測装置
１９      エンジン
２０      バッテリ
２１      キャスター輪
２２      電気制御ボックス
２３      ＬＰＧボンベ
２４      台車
２５      車輪
２６      ロータリーエンコーダ
３０      接触式検知装置
３１      第１検知レバー
３２      第２検知レバー
３３      検知片
３４      センサー
３５      スプリング
３６      ブラケット
３７      エッジプレート
３８      シャッター板
３９      塗布部
４０      別な構成の接触式検知装置
４１      第１検知レバー
４２      第２検知レバー
４３      検知片
４４      センサー
４５      スプリング
４６      ブラケット
４７      軸
４８      軸
４９      ローラ
５０      軸
５１      ローラ
５２      ワッシャ
５３      割ピン
６０      非接触式検知装置
６１      非接触式距離計測器
６２      非接触式距離計測器
７０      千鳥配列残存リブ標示検知装置
７１      第１検知レバー
７２      第２検知レバー
７３      センサー
７４      センサー
７５      検知片
７６      検知片
７７      軸
７８      スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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