(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的階呼出入力装置（ＴＥ）により、或いは情報送信及び認識装置により非接触で且つ自動的に呼出が入力され、割当てられたエレベータは表示装置（ＤＳ）で或いは聴覚で知らされてなる、目的階呼出制御装置及び即時割当て装置を有する幾つかのエレベータのグループ（Ｇ１〜Ｇ５）のための制御装置であって、
全ての目的階呼出制御装置が共通のマルチグループ制御装置に統合されており、前記マルチグループ制御装置が、乗客の行動も知識もなしに自動的に、前記エレベータの全てのグループ（Ｇ１〜Ｇ５）のうちの対象となる全てのエレベータから最も適切なエレベータを選択すること、
前記エレベータのグループ（Ｇ１〜Ｇ５）のエレベータかご（Ｋ１〜Ｋ５）内には表示フィールド（１１）が設けられ、そのエレベータかごでは行けず、少なくとも１つの他のエレベータのグループに乗り換える必要がある目的階の呼出の全て、並びに前記他のエレベータのグループにおいて割り当てられ選択されたエレベータ及びその乗場が、前記表示フィールド（１１）に表示されること、及び、
前記エレベータかご（Ｋ１〜Ｋ５）内にはエレベータかごドア（７）の近傍の左右に２つの表示フィールド（１２，１３）が設けられ、前記エレベータかごドア（７）の右側にあるエレベータに関連する目的階の呼出が右側の表示フィールド（１２）に表示され、前記エレベータかごドア（７）の左側にあるエレベータに関連する目的階の呼出が左側の表示フィールド（１３）に表示されることを特徴とする、制御装置。
【請求項２】
１つのグループ（Ｇ１〜Ｇ５）の個々のエレベータの制御装置は１つのグループの制御装置として接続されて中央のマルチグループ制御装置に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
１つのグループ（Ｇ１〜Ｇ５）の個々のエレベータの制御装置は１つのグループの制御装置として接続され、そのグループの制御装置の１つがマルチグループ制御装置の機能を果たすことを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置同士は通信ケーブル（バス）により接続されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置同士は送受信機によりワイヤレスで接続されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記マルチグループ制御装置に接続されたエレベータは乗客が明確に認識できる統一された指示、特に昇順または降順に配列されたＡからＺのラテン文字を備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、目的階呼出制御装置及び即時割当て装置を有し、目的階呼出制御装置の全てが１つの共通のマルチグループ制御装置として組み合わされてなる、幾つかのエレベータのグループのための制御装置に関する。
大きなビル内で人を輸送する従来の解決策は、そのビルを個々の区域に分割し、個々の区域をそれぞれ別のエレベータのグループに担当させるという考えに基づいていた。
従来の２つボタン制御装置、及びＥＰ３５６７３１により公知である例えばグループ制御設備等の従来の目的階呼出制御装置では、利用者は自分の希望する階に行くグループを先ず捜さなければならない。従来の制御装置ではそうして初めて上または下の階を、或いは目的階呼出制御装置の場合には目的の階の呼出を入力することができる。目的階呼出グループ制御装置の場合には人の流れは簡単ではあるが、適切なエレベータのグループを捜さなくてはならないのは依然同じである。
エレベータのグループ用の動的なセクター割当て装置を備えた目的階呼出制御装置はＵＳ５３８２７６１により公知である。この場合、新たな目的の階の呼出は、目的の階を含むセクターに行くエレベータかごに割当てられるか、既存のセクター、または目的の階の近くにありそこまで行くセクターにまだ関連のないエレベータかごに割当てられる。この場合の制御装置は、既に固定されたセクターの大きさを考慮して、新たな目的の階の呼出をより小さなセクターに割当てる。各エレベータの上方には担当するセクターを表示するディスプレイがそれぞれ設けられる。
上述の動的なセクター割当て装置を備えた目的階呼出制御装置では、利用者は自身の目的の階を入力できるが、その後、ディスプレイを参照してその階に行くエレベータを捜さなければならない。幾つものエレベータがある場合、適切なエレベータを捜すとこは、特に混雑のピーク時に大勢の人が主要の停止階にいる場合に困難である。また、このように適切なエレベータを捜すことは、個々のエレベータのグループが互いに昇順或いは降順に隣接して並んでいない場合、更に困難になる。
本発明は、上述の種類の目的階呼出制御装置を備えたエレベータの制御装置を提案する目的に基づくものであり、目的の階の呼出は特定のエレベータのグループに割当てられていないどの呼出登録装置でも入力でき、割当てられたエレベータを利用者は明確、且つ簡単に認識することができる。
この目的は請求項１で特徴付けられる本発明により達成される。
本発明により得られる利点は本質的に、個々のエレベータのグループだけしか行かない個々の区域（階数の範囲）に分けられたビルの分割を利用者が知る必要がないことである。同様に、幾つかのグループのエレベータが行く階の範囲も利用者は知る必要がない。幾つかのエレベータのグループが行く区域が重複する場合、関連する全てのエレベータから自動的に選択が行われる。
従属項に記載される方策により、目的階呼出制御装置を有するエレベータ用の請求項１記載のマルチグループ制御装置を有益に発展させること及び改良することが可能である。エレベータかごが他のエレベータに乗り換えなければならない階に到達する前に、利用者は別のエレベータのグループのうちどのエレベータが目的の階の呼出に関連するのか、またエレベータかごから出た後に次のエレベータがどの方向にあるのかを知ることができる。乗り換えの階では目的の階の呼出を再度入力する必要はないので、時間の節約になると共に、利用者の混雑や、それに関する相互の障害を避けることができる。
本発明の実施形態を図面に示し、以下により詳細に説明する。
図１は異なるセクターを担当するエレベータ装置の主要の停止階の概略図であり、
図２は３つのエレベータのグループを有するエレベータ装置の主要の停止階の概略図であり、
図３はエスカレータにより利用者を２つの側部から送る、３つのエレベータのグループを有するエレベータの設置の概略図であり、
図４はマルチグループ制御装置用の目的階呼出入力装置を示し、
図５は高層ビル内の幾つかのエレベータのグループの概略図であり、
図６は表示装置の表示フィールドを有するエレベータかごの内部の斜視図であり、
図７は表示装置の２つの表示フィールドを有するエレベータかごの内部の斜視図である。
図１は、異なるセクターを担当する４つのエレベータのグループを有するエレベータ装置の概略図である。１つのエレベータのグループは１つ以上のエレベータから成る。ビルでは、セクターは例えば以下のようなエレベータのグループに割当てられる：１つのエレベータグループＧ１は１〜６階を担当し、エレベータグループＧ２は１階及び７〜９階を担当し、エレベータグループＧ３は１階及び１０〜１３階を担当し、エレベータグループＧ４は１階及び１４〜２０階を担当する。到着した利用者は、その時点ではグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３及びＧ４に割当てられたセクターを知っている必要はなく、また自身の目的の階を担当するグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３及びＧ４に、希望する階を直接入力する必要もない。自身は、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３及びＧ４の近くに配置された所望の目的階呼出入力装置ＴＥにより全ての目的の階に行くことができる。その後、エレベータＡ，Ｂ，Ｃ〜Ｚのうち選択されたエレベータが表示装置ＤＳにより視覚的に、或いは聴覚的に利用者に直ちに知らされる。エレベータＡ，Ｂ，Ｃ〜Ｚは、ラテン文字、或いは昇順または降順に配列された数字により通知するのが好ましい。その場合、全てのエレベータＡ，Ｂ，Ｃ〜Ｚを、担当する階数とは別個に、アルファベット順に配列された文字或いは数字により示すことができる。エレベータの識別は、割当てられたエレベータが各目的階呼出入力装置ＴＥにより明確に認識できるように設定されるべきである。
この解決策は操作が非常に簡単で、利用者が自身のエレベータＡ，Ｂ，Ｃ〜Ｚを見つけるのをより容易にするものである。利用者の流れが短時間で滑らかになり、加速される。これにより、主要の停止階のスペースを特に通行のピーク時により有効に利用することができる。
図２は、異なるセクターをそれぞれ担当する３つのエレベータのグループを有するエレベータ装置の主要の停止階の概略図である。例えば、第１エレベータグループＧ１は１〜１０階を担当し、第２エレベータグループＧ２は１階及び２１〜３０階を担当し、第３エレベータグルーブＧ３は１階及び１１〜２０階を担当する。
大きなビルでは個々のエレベータグループＧ１，Ｇ２及びＧ３が担当する階が構造上の理由により、昇順或いは降順に横に並んでいないことがしばしばある。このようなビルでは特に、利用者のエレベータを捜すのがより容易となる。この場合も、目的階呼出入力装置ＴＥに目的の階を入力するだけで充分である。マルチグループ制御装置では、エレベータグループＧ１，Ｇ２及びＧ３の幾つかが担当する階が重複した場合、利用可能な全てのエレベータから最適なエレベータが常に選択され、そのようなエレベータは関連する全てのエレベータの中から選択される。図１に関する記載で述べたように、この最適なエレベータは利用者の目的階の呼出に直ちに割り当てられ、表示装置ＤＳにより視覚的に、或いは聴覚的に利用者に直ちに知らされる。このグループ構成でも、各エレベータにはラテン文字、或いは昇順または降順に配列された数字が設けられている。
図３はエレベータのグループの構成を示しており、エレベータのロビーには両側から到達でき、利用者は例えば左右対称に設けられたエスカレータにより主要の停止階に到達する。経験上では、反対側のエスカレータを通常使用する利用者の殆どは彼らのエレベータのグループとは反対方向を最初に選ぶ。この問題はマルチグループ制御装置により同様に解決される。利用者は、所望の目的階呼出入力装置で自身の行きたい目的の階を早く入力することができる。表示装置ＤＳは割り当てられたエレベータの方向を示す矢印も表示する。
図４はマルチグループ制御装置用の目的階呼出入力装置ＴＥを示す。各目的階呼出入力装置ＴＥはキーボード、例えば十進キーボード、及び表示装置ＤＳを備えている。
エレベータグループＧ１，Ｇ２及びＧ３の全ての目的階呼出制御装置は１つの中央マルチグループ制御装置に接続されている。個々の接続は通信ケーブル（バス）により或いは送受信機によるワイヤレスにより行われている。
個々の目的階呼出制御装置が通信ケーブル（バス）により或いは送受信機によるワイヤレスにより接続され、目的階呼出制御装置のグループのうちの１つがマルチグループの機能を受け持つという可能性も存在する。
マルチグループ制御装置は、幾つかのセクターが重複しても、関連する全てのエレベータＡ，Ｂ，Ｃ〜Ｚから最適なエレベータを確定する。
目的階呼出制御装置の原理は、利用者が希望する十進キーボード付きのどの目的階呼出入力装置でも目的の階を入力できるように、エレベータのグループを先ず制御できるようにすることである。このように利用者にとってビル（又はビル領域）内の全てのエレベータが実際利用可能である。マルチグループ制御装置により、所望の階を担当する最適なエレベータを選択することができる。利用者は、入力した階の番号を確認した直後に、自身のために割り当てられたエレベータの目的階（ＡやＢ等）を表示装置ＤＳで見ることができる。この情報として、例えば表示装置ＤＳ上でエレベータのドアの方向を示す矢印の形態を追加することもできる。
マルチグループ制御装置は、例えばＥＰ３０１１７３（ｓｅｒｖｉｃｅ  ｃｏｓｔ  ｏｐｔｉｍｉｓａｔｉｏｎ）に記載されるような最適なエレベータを選択するための最適化処理により作動する。更に、マルチグループ制御装置内の「目的階呼出入力装置とエレベータのドア」間の距離の演算に、進入径路がそれぞれ含まれているので、これは利用者に待ち時間として感じさせない。
幾つかのグループからのエレベータの選択は主要の停止階及び異なるグループにより担当される階でのみ可能である。
更なる変形例として、絶対的な目的階の呼出入力が行われても良い。その場合、主としてアンテナ及び電子送信機からなる情報送信機が、対応する照会の後にデータを認識装置に送る。これらのデータには、所望の目的の階に関する直接的な情報が含まれていても良く、エレベータの利用者を確認する役割を果たし、従って、記憶装置に記憶された目的の階に関する情報を入手することができる。認識装置と情報送信機との間の通信は、例えば無線周波数により行われる。受信したデータを参照することにより、目的の階が処理ユニット内で評価され、マルチグループ制御装置に送られる。この場合の目的階の呼出入力の処理は自動的、且つ遠隔的に行われる。利用者は、グループとは別個の自身の呼出に応答するエレベータまで移動するだけで良い。
図５において、高層ビルに設けられたエレベータグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３、Ｇ４及びＧ５のエレベータの通路をそれぞれ１，２，３，４及び５で示し、各エレベータのグループのうち関連する１つのエレベータの通路のみをそれぞれ図示する。各エレベータの通路内でエレベータのエレベータかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４及びＫ５がそれぞれ案内され、これらはエレベータのグループに割当てられた特定の階区域を担当する。エレベータグループＧ１のエレベータかごＫ１は、例えば一階に形成された主要の停止階ＨＨと第１乗換え階ＵＳ１及び主要の停止階ＨＨの下方の階との間に延びる第１の階の区域を担当する。エレベータグループＧ２のエレベータかごＫ２は、主要の停止階ＨＨを担当すると共に、第１乗換え階ＵＳ１と第２乗換え階ＵＳ２との間に延びる第２の階の区域を担当するが、第１の階の区域（図５の斜線部分）は担当しない。エレベータグループＧ３のエレベータかごＫ３が担当する第３の階の区域は第２乗換え階ＵＳ２と第３乗換え階ＵＳ３との間に延びている。第４の階の区域は第３乗換え階ＵＳ３と最上階ＯＳとの間に延びており、エレベータグループＧ４のエレベータかごＫ４が担当する。エレベータグループＧ５のエレベータかごＫ５は主要の停止階ＨＨ及びそれ以下の階と第３乗換え階ＵＳ３を担当するだけであり、その間の階（図５の斜線部分）は担当しない。
エレベータグループＧ１〜Ｇ５はマルチグループ制御装置により制御される。同様に呼出登録及び表示装置が各階に均等に設けられ、これらの装置により所望の目的の階の呼出を入力できる。呼出を入力すると直ぐに、目的の階のために選択された最適なエレベータが表示され（例えば文字の形態で）、呼出の入力位置を規準にしてその選択されたエレベータの位置を示す矢印が呼出レジスタ及び表示装置の表示フィールドに表示される。エレベータグループＧ１〜Ｇ５の目的階呼出制御装置は互いに接続されてマルチグループ制御装置として結合され、所望の目的の階のための呼出の入力を受けて、その呼出に最適なエレベータが全てのエレベータグループＧ１〜Ｇ５から選択され、そのエレベータがその階を担当し、表示される。
図６及び図７に乗換え階で停止してエレベータかごのドア７が開いた状態のエレベータのグループのエレベータかごを示す。表示板８に文字で示される、別のエレベータのグループの通路ドア９及び１０が開いたエレベータかごのドア７から見える。図６では、表示装置（例えばＥＰ−Ｂ０３２０５８３と同様の形の公知の装置）の表示フィールド１１がエレベータのグループのエレベータかごに設けられ、これに対し図７では、エレベータかごドア７の近傍の左右に設置されている表示装置の２つの表示フィールド１２及び１３が設けられている。エレベータのグループの表示フィールド１１，１２及び１３は共通の乗換え階を有する別のエレベータのグループの目的階呼出制御装置にそれぞれ接続されている。乗換え階の番号、そのエレベータでは行けない目的の階の番号を示した全ての目的階の呼出、及び方向矢印が付された文字で表示されたこれらの目的階の呼出に関連する別のエレベータのグループのエレベータが表示フィールド１１，１２及び１３に表示される。この場合、目的階の呼出及びエレベータの全ての関連性が図６の実施形態における表示フィールド１１に表示され、また図７の実施形態では、エレベータかごドア７の右のエレベータに割当てられた目的階の呼出が右側の表示フィールド１２に表示され、エレベータかごドア７の左のエレベータに割当てられた目的階の呼出が左側の表示フィールド１３に表示される。
例えば、第５のエレベータグループＧ５のエレベータかごＫ５が主要の停止階ＨＨで入力された３７、３８、５３及び５６階（図６）の目的階の呼出に割当てられたと仮定する。乗換え階ＵＳ３（図６の４０）に到達する前、例えば、エレベータが出発するその時、或いはエレベータかごドア７が閉まった後、表示フィールド１１が起動され、エレベータグループＧ５の関連するエレベータかごＫ５では行けず、且つ同じ乗換え階ＵＳ３を担当するエレベータグループＧ３及びＧ４の目的制御装置を既に通過した目的階の呼出、及び予約されて選択されたエレベータとその位置が表示フィールド１１に表示される。従って、そのエレベータかごＫ５にいる利用者は、５３及び５６階に行くにはエレベータグループＧ４のエレベータＡを使用し、３７及び３８階に行くにはエレベータＫ或いはエレベータグループＧ３を使用しなければならないことを、乗換え階ＵＳ３の前でも知ることができる。選択されたエレベータとエレベータグループＧ４及びＧ３とのそれぞれの関連性は、エレベータの確認がグループの関連性とは別であるため、利用者にとって重要ではない。
【図１】
0004187792.tif 000002
【図２】
0004187792.tif 000003
【図３】
0004187792.tif 000004
【図４】
0004187792.tif 000005
【図５】
0004187792.tif 000006
【図６】
0004187792.tif 000007
【図７】
0004187792.tif 000008