(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴部の横断面が略正方形の角型容器を吸引しながら搬送する複数列の搬送コンベヤと、これらコンベヤ上を斜めに横切るように配設されるとともに、排出部において前記角型容器の胴部断面における対角の長さよりも少し広めに設定されたガイド部材とを有し、複数列で導入される前記角型容器を１列に集合させる集合装置と、この集合装置の下流に配置され、前記角型容器を吸引しながら一列で搬送するバキュームコンベヤと、バキュームコンベヤの側方に配置された一対のプーリに掛け回された回転ベルトと、プーリをバキュームコンベヤの搬送速度と略同速で、且つバキュームコンベヤ側の回転ベルトがバキュームコンベヤの搬送方向と同一方向となるように回転させる駆動手段と、バキュームコンベヤを挾んで回転ベルトに対向して配置された固定ガイドとを備え、回転ベルトと固定ガイドとを搬送方向の上流側を角型容器の対角長さより大きい幅とするとともに、下流側を角型容器の一辺の長さとほぼ等しい幅に配置することを特徴とする角型容器の方向規正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の方向規正装置に係り、特に多列で排出されてくる角型容器（空容器）を一列に集合させてから次行程に供給する場合の角型容器の方向規正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ペット容器は通常パレット上にバルク状態で多段積みされており、その状態からバルクデパレタイザによりコンベヤライン上に排出される。この際、多列で排出されてくる容器を、一列に整列・集合させてから次工程のリンサ等の容器処理装置へ供給しなければならない。
【０００３】
多列搬送されてくる容器を一列に整列・集合させる技術は従来から多く存在する。
【０００４】
例えば、特開平８−３０１２５３号公報では、速度差のある複数のコンベヤを複列に配置し、コンベヤ上に配置した斜めのガイドに容器を当接させなから一列に集合・整列させている。
【０００５】
また、特公平３−５５３７３号公報では、コンベヤの搬送面に吸着手段を設けて、容器底面を吸引しながら搬送して、容器を集合、整列させている。
【０００６】
また、特公昭５２−５１４２号公報では、容器集合時の詰まりを防止するためにガイドの一部を搬送方向に対して逆方向に回転させる回転ベルトを設けている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術において、軽量で重心位置が比較的高く自立安定性の良くないペット容器を集合・整列させる場合、以下の問題点がある。
【０００８】
特開平８−３０１２５３号公報では、搬送速度を速くできず、処理能力に限界がある。
【０００９】
また、特公平３−５５３７３号公報では、容器底面を吸引しているので、搬送速度は高速にできるが、搬送するペット容器として胴部の横断面が略正方形の角型容器の場合は、斜めガイド出口で詰まりが発生し易いという問題がある。
【００１０】
また、特公昭５２−５１４２号公報では、軟質のペット容器を変形させる恐れがあり、実施不可能である。
【００１１】
本発明は、これらの事情に鑑み、簡単な構成により軟質な材料で成形された角型容器であっても変形させず確実に一列に整列させる角型容器の方向規正装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するために、胴部の横断面が略正方形の角型容器を吸引しながら搬送する複数列の搬送コンベヤと、これらコンベヤ上を斜めに横切るように配設されるとともに、排出部において前記角型容器の胴部断面における対角の長さよりも少し広めに設定されたガイド部材とを有し、複数列で導入される前記角型容器を１列に集合させる集合装置と、この集合装置の下流に配置され、前記角型容器を吸引しながら一列で搬送するバキュームコンベヤと、バキュームコンベヤの側方に配置された一対のプーリに掛け回された回転ベルトと、プーリをバキュームコンベヤの搬送速度と略同速で、且つバキュームコンベヤ側の回転ベルトがバキュームコンベヤの搬送方向と同一方向となるように回転させる駆動手段と、バキュームコンベヤを挾んで回転ベルトに対向して配置された固定ガイドとを備え、回転ベルトと固定ガイドとを搬送方向の上流側を角型容器の対角長さより大きい幅とするとともに、下流側を角型容器の一辺の長さとほぼ等しい幅に配置するという技術手段を採用した。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図面で詳細に説明する。
図１に示すものは、本発明に係る実施例の容器搬送装置全体を示す概略平面図である。
【００１４】
図中、１は本発明に係る物品集合装置を示したもので、平行に隣接した状態に配列された複数の搬送コンベヤ２と、それらの搬送コンベヤ２上を斜めに横切るように配設されたガイド部材３を備えており、さらに、排出部７にはガイド部材３と対向してガイド部材３’を配設している。搬送コンベヤ２は搬送面に吸着孔を設けるとともに、搬送面下方をバキューム手段４に接続しており、搬送コンベヤ２上の角型容器５の底面を吸着しながら搬送するようになっている。
【００１５】
また、搬送コンベヤ２は隣接相互間に速度差を設けてあり、本実施例では図１の下方へ配置された搬送コンベヤ２ほど、また下流に配置された搬送コンベヤ２ほど速度が速くなるように設定されている。
【００１６】
角型容器５は、例えばウーロン茶、ミネラルウォータ等の容器として用いられる飲料容器であるポリエチレンテレフタレート樹脂をブロー成形により二軸延伸してなるペットボトルで、図２から明らかなように胴部の断面が略正方形の角型であり、対角の長さＬは対辺の長さｌよりも長くなっている。また、本実施例では液体がまだ充填されていない空の状態で搬送されている。
【００１７】
導入部６からランダムに導入される複数列からなる角型容器５は搬送コンベヤ２の速度差によりガイド部材３に沿って集合され排出部７から１列の状態で排出するように構成されている。本実施例では、排出部７に設けられているガイド部材３とガイド部材３’との間隔は角型容器５の胴部断面における対角の長さＬよりも少し広めに設定しているので、角型容器５は方向が規正されない状態で物品集合装置１を１列で排出されるが、排出部７での角型容器５とガイド部材３との噛み込みによる詰まりを防止している。
【００１８】
次に、図２〜図４に基づいて、方向規正装置８について詳細に説明する。
図２は方向規正装置８を示した平面図、図３は図２に示したＡ−Ａ断面図、図４は図２に示したＢ−Ｂ断面図で、方向規正装置８は搬送コンベヤ９に平行に走行する回転ベルト１０を駆動プーリ１１と従動プーリ１２に掛け回しており、搬送コンベヤ９上を走行する角型容器５の胴部側面に当接できる高さに配置している。
【００１９】
搬送コンベヤ９は物品集合装置１の１番下流側の搬送コンベヤ２と接続されており、搬送コンベヤ２と同様搬送面上に吸着孔が形成され、角型容器５の底面を吸着しながら搬送するようになっている。駆動プーリ１１、従動プーリ１２はベース１３に回転可能に設けられているシャフト１４、１５にそれぞれ設けられ、ベース１３はクランプレバー１６、１７により図示しない機枠に固定されており、ベース１３に設けられた長孔１８を介してスライド可能となっている。
【００２０】
駆動プーリ１１が設けられているシャフト１４は図示しない搬送コンベヤ９の駆動手段と連結しているロッド１９に接続されている。これにより駆動プーリ１１は搬送コンベヤ９の搬送方向と同一方向に同期して回転するようになっている。
【００２１】
搬送コンベヤ９を挟んで回転ベルト１０の対向側には上側固定ガイド２０ａと下側固定ガイド２０ｂからなる固定ガイド２０が設けられている。さらに図４からも明らかなように回転ベルト１０の上方にも固定ガイド２１が設けられており、角型容器５は上側固定ガイド２０ａ、下側固定ガイド２０ｂ、回転ベルト１０及び固定ガイド２１で支持可能となっている。
【００２２】
また、本実施例の方向規正装置８は、駆動プーリ１１と固定ガイド２０との間隔を角型容器５における胴部断面の対角の長さＬよりも少し広めに設定し、従動プーリ１２と固定ガイド２０との間隔を角型容器５における胴部断面の対辺の長さｌとほぼ等しい間隔に設定しており、搬送方向下流に進むに従って間隔が狭くなっている。
【００２３】
次に方向規正装置８の動作について説明する。
物品集合装置１により１列に集合されて搬送される角型容器５は排出部７を通って搬送コンベヤ９に受け渡され方向規正装置８に供給される。排出部７のガイド部材３とガイド部材３’との間隔は前述した通り、角型容器５の胴部断面における対角の長さＬよりも広くしているので、角型容器５は方向が規正されず、胴部の辺が搬送方向に対して垂直のものや斜めになったものが混在して排出される。
【００２４】
物品集合装置１を排出された角型容器５は次に方向規正装置８に搬送される。上述した通り、方向規正装置８の回転ベルト１０は下流に進むほど固定ガイド２０との間隔が少しずつ狭くなるように配置されているので、胴部の辺が搬送方向に対して垂直となって供給された角型容器５は回転ベルト１０と当接するしないにかかわらず、方向は変更されずにそのままの方向で排出される。
【００２５】
それに対して、胴部の辺が搬送方向に対して斜めとなって供給された角型容器５は、駆動プーリ１１と従動プーリ１２との間の適宜位置で必ず回転ベルト１０と胴部が当接する。次に角型容器５は搬送コンベヤ９と同一方向に同期して回転している回転ベルト１０と胴部との間に発生する摩擦力により徐々に回転されるとともに搬送コンベヤ９により底面を吸着されているので、搬送速度を大幅に減速させることなく胴部の辺が搬送方向に対して垂直の状態に方向規正されて排出される。
【００２６】
なお、搬送コンベヤ９のバキュームの強さは、角型容器５の底面を吸着して搬送可能とするとともに、回転ベルト１０による回転を許容できる強さとしている。
【００２７】
また、本実施例では回転ベルト１０を斜めに配置して固定ガイド２０との間隔を調整しているので、回転ベルト１０を搬送コンベヤ９と平行に配置し固定ガイド２０を斜めに配置して回転ベルト１０との間隔を調整しても良い。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成を採用した結果、次の効果を得ることができる。
（１）軽量で重心位置の比較的高い自立安定性のよくない角型容器を前進させながら回転整列させ方向規正することができ、高速搬送が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例における角型容器の搬送装置全体を示す概略平面図である。
【図２】  本発明の実施例における角型容器の方向規正装置を示す平面図である。
【図３】  図２に示したＡ−Ａ断面図である。
【図４】  図２に示したＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
１・・・・物品集合装置                    ２・・・・搬送コンベヤ
３・・・・ガイド部材                      ４・・・・バキューム手段
５・・・・角型容器                        ６・・・・導入部
７・・・・排出部                          ８・・・・方向規正装置
９・・・・搬送コンベヤ                  １０・・・・回転ベルト
１１・・・・駆動プーリ                    １２・・・・従動プーリ
１３・・・・ベース                        １４・・・・シャフト
１５・・・・シャフト                      １６・・・・クランプレバー
１７・・・・クランプレバー                １８・・・・長孔
１９・・・・ロッド                        ２０・・・・固定ガイド
２１・・・・固定ガイド
【図１】
0004036521.tif 000002
【図２】
0004036521.tif 000003
【図３】
0004036521.tif 000004
【図４】
0004036521.tif 000005