(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈取り移送する刈取機（３）を走行車体（２）の前側に設け、該刈取機（３）を支持する前後方向に設ける支持杆（２１）と、該支持杆（２１）の上端部から左右方向に設ける支持パイプ杆（２０）と、該支持パイプ杆（２０）を回動自在に支持する支持装置（２２）とを設けて前記刈取機（３）を上下回動自在に構成し、
支持杆（２１）を上支持杆（２８）と下支持杆（２９）とに分割形成すると共に内部に伝動機構を設ける構成とし、下支持杆（２９）の上端部近傍の上側面部に下動力取出部（３０）を設け、下動力取出部（３０）から伝動機構の動力を取り出す構成とし、支持パイプ杆（２０）の略中央部の上側面には上動力取出部（３１）を設け、上動力取出部（３１）から伝動機構の動力を取り出す構成とし、
上動力取出部（３１）の近傍と下動力取出部（３０）の近傍とを斜めに装着する略Ｌ字形状の補強連結杆（１０）で連結し、該補強連結杆（１０）と支持杆（２１）と支持パイプ杆（２０）とで三角形状を形成する構成とし、補強連結杆（１０）は、その両端部の連結位置を結ぶ直線（ニ）位置より内側に位置すると共に、上取付板（３２ａ）と下取付板（３２ｂ）を固着して設け、この上取付板（３２ａ）と下取付板（３２ｂ）には穀稈の移送中に落下する藁屑を圃場へ落下させるカバー（３３）を装着する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、刈取機を支持する前後方向の上支持杆と下支持杆とよりなる支持杆と、この支持杆の上端部に左右方向に支持パイプ杆とを設けると共に、該支持パイプ杆を回動自在に支持する支持装置を設けて、該刈取機が上下回動自在な構成として、該支持杆の該下支持杆と該支持パイプ杆とを連結する補強連結杆を設けた技術であり、コンバインの刈取機支持装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、前部の刈取機で刈取りした刈取り穀稈は、この刈取機の各移送装置で上部へ移送され、脱穀機へ供給されて、この脱穀機内を移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、このコンバインへ一時貯留される。
【０００３】
この収穫作業のときに、刈取りする穀稈の稈長に応じて、又、畦ぎわ等の刈取りによって、前記刈取機を支持する前後方向の支持杆と、この支持杆上端部で左右方向の支持パイプ杆と、この支持パイプ杆を回動自在に支持する支持装置とを設けて、該支持パイプ杆部を回動中心として、この刈取機が上下回動自在な構成とした、この刈取機を上下回動移動させて、刈取る穀稈の刈取り高さを高刈り、又は、低刈りに調節して、穀稈を刈取り、最適な供給深さでこの刈取り穀稈を脱穀機へ供給して脱穀する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
刈取機を支持する前後方向の支持杆と、この支持杆の上端部で左右方向に設けて支持装置で回動自在支持する支持パイプ杆とは、補強部材によって、補強されていないことにより、収穫作業のときに、該支持杆が上下に揺れ、該支持パイプ杆部を回動中心として、上下回動自在な該刈取機が揺れて設定した所定の刈取り高さ位置に保持されないことがあり、このために、穀稈の刈取り高さが変動して、最適な扱ぎ深さで脱穀機へ穀稈が供給されないこととなり、脱穀機の性能が低下することがあったが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、穀稈を刈取り移送する刈取機（３）を走行車体（２）の前側に設け、該刈取機（３）を支持する前後方向に設ける支持杆（２１）と、該支持杆（２１）の上端部から左右方向に設ける支持パイプ杆（２０）と、該支持パイプ杆（２０）を回動自在に支持する支持装置（２２）とを設けて前記刈取機（３）を上下回動自在に構成し、支持杆（２１）を上支持杆（２８）と下支持杆（２９）とに分割形成すると共に内部に伝動機構を設ける構成とし、下支持杆（２９）の上端部近傍の上側面部に下動力取出部（３０）を設け、下動力取出部（３０）から伝動機構の動力を取り出す構成とし、支持パイプ杆（２０）の略中央部の上側面には上動力取出部（３１）を設け、上動力取出部（３１）から伝動機構の動力を取り出す構成とし、上動力取出部（３１）の近傍と下動力取出部（３０）の近傍とを斜めに装着する略Ｌ字形状の補強連結杆（１０）で連結し、該補強連結杆（１０）と支持杆（２１）と支持パイプ杆（２０）とで三角形状を形成する構成とし、補強連結杆（１０）は、その両端部の連結位置を結ぶ直線（ニ）位置より内側に位置すると共に、上取付板（３２ａ）と下取付板（３２ｂ）を固着して設け、この上取付板（３２ａ）と下取付板（３２ｂ）には穀稈の移送中に落下する藁屑を圃場へ落下させるカバー（３３）を装着する構成としたことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
穀稈を刈取り移送する刈取機（３）を走行車体（２）の前側に設け、該刈取機（３）を支持する前後方向に設ける支持杆（２１）と、該支持杆（２１）の上端部から左右方向に設ける支持パイプ杆（２０）と、該支持パイプ杆（２０）を回動自在に支持する支持装置（２２）とを設けて前記刈取機（３）を上下回動自在に構成し、支持杆（２１）を上支持杆（２８）と下支持杆（２９）とに分割形成すると共に内部に伝動機構を設ける構成とし、下支持杆（２９）の上端部近傍の上側面部に下動力取出部（３０）を設け、下動力取出部（３０）から伝動機構の動力を取り出す構成とし、支持パイプ杆（２０）の略中央部の上側面には上動力取出部（３１）を設け、上動力取出部（３１）から伝動機構の動力を取り出す構成とし、上動力取出部（３１）の近傍と下動力取出部（３０）の近傍とを斜めに装着する略Ｌ字形状の補強連結杆（１０）で連結し、該補強連結杆（１０）と支持杆（２１）と支持パイプ杆（２０）とで三角形状を形成する構成とし、補強連結杆（１０）は、その両端部の連結位置を結ぶ直線（ニ）位置より内側に位置すると共に、上取付板（３２ａ）と下取付板（３２ｂ）を固着して設け、この上取付板（３２ａ）と下取付板（３２ｂ）には穀稈の移送中に落下する藁屑を圃場へ落下させるカバー（３３）を装着する構成としたことで、この支持杆２１は強度不足による上下の揺れが解消され、このために、該刈取機３の揺れも防止され、この刈取機３は設定した所定刈高さ位置へ確実に支持され、設定した所定の刈取り高さで穀稈は刈取りされ、最適な供給深さで脱穀機９へ供給されることにより、この脱穀機の性能の低下を防止することができる。
また、低コストで確実に前記支持杆２１と刈取機３との揺れを防止することができる。又、補強連結杆１０を斜めに設けたことにより剛性をアップさせることができて、これら支持杆２１と支持パイプ杆２０とを小型で軽量化を図ることができる。
また、上・下動力取出部３１、３０の近傍に、補強連結杆１０を装着して設けたことにより、これら上・下動力取出部３１、３０の開放部へ伝動などのトルクの加わったときに、強度の弱くなる部分を合せて補強したことになり、強度アップができる。
また、カバー３３を補強連結杆１０に装着することにより、更に強度アップを図った構成であると共に、落下した藁屑等を確実に圃場へ流下案内することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の前側に設けた刈取機３は、この刈取機３を支持する前後方向に設けた支持杆２１と、この支持杆２１の上端部に左右方向に設けた支持パイプ杆２０とには、これら支持杆２１と該支持パイプ杆２０とを補強する補強連結杆１０を固着して設けた構成の刈取機支持装置１１である。該支持パイプ杆２０は回動自在に支持装置２２で軸支した構成であり、この支持パイプ杆２０部を回動中心（ハ）として、該刈取機３は上下回動移動する構成である。これら刈取機支持装置１１と、該支持装置２２等を図示して説明する。
【００１１】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１４ａを張設した走行装置１４を配設し、該走行車台２上側に載置した脱穀機９の平面視右横側には、刈取り穀稈をフィードチエン１２と挟持杆１３とで挟持して、該脱穀機９内を移送中に脱穀した脱穀済みで選別済みの穀粒を回収し、一時貯留する穀粒貯留タンク９ａを装着した構成である。
【００１２】
前記穀粒貯留タンク９ａの後側には、この穀粒貯留タンク９ａ内に貯留した穀粒を機外へ排出する縦移送螺旋１６ａを内装した排出支持筒１６を略垂直姿勢で回動自在に支承して設け、この排出支持筒１６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋１７ａを収縮自在に内装した排出オーガ１７を収縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００１３】
前記脱穀機９側の前部で刈取機３の右側には、コンバイン１の各部を操作、調節、始動、及び停止操作する操作装置１９と、操縦者が搭乗する操縦席１９ａ等を設け、この操縦席１９ａの下側で走行車台２の上側面には、エンジン１８を載置すると共に、後方には、穀粒貯留タンク９ａを配設した構成である。これら脱穀機９と刈取機３と、エンジン１８と、走行装置１４等により、該コンバイン１の機体１ａを構成している。
【００１４】
前記刈取機３の後逑する供給移送装置８によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される刈取り穀稈に接触作用することにより、脱穀機９へ穀稈供給の有無を検出する穀稈センサ８ｂを設けた構成である。走行車台２の前端部に装架された走行用のミッションケース１５内の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ１５ａを設けた構成である。
【００１５】
前記刈取機３は、図１〜図６で示す如く前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２１を設け、この支持杆２１の上端部には、支持パイプ杆２０を左右方向に設け、該支持パイプ杆２０は走行車台２上側面に設けた支持装置２２で回動自在に支持した構成である。
【００１６】
前記刈取機３は油圧駆動による伸縮シリンダ２３の作動により、支持パイプ杆２０部を回動中心（ハ）として、土壌面に対して昇降自在に回動する構成である。前記刈取機３は、図５〜図７で示す如く先端部位置から順次に、立毛穀稈を分離するナローガイド２４ａ、及び分草体２４ｂと、分離した穀稈を引起す各引起装置２５と、引起した穀稈の株元側を掻込みする各掻込スターホイル４ａと、穂先側を掻込みする各掻込ラグ付ベルト４ｂとよりなる掻込装置４と、掻込みした穀稈を刈取る刈刃装置５と、刈取られた穀稈の株元側を移送する株元移送チエン６ａと、穂先側を移送する穂先ラグ付移送チエン６ｂとよりなる穀稈移送装置６と、移送する穀稈の穂先側位置を検出する扱深検出装置２７の検出結果により、脱穀機９へ供給する穀稈の供給深さを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ調節制御する回動メタル７ａを回動中心として、扱深調節移送チエン７ｂを上下回動移動させる正逆回転用の扱深モータ７ｃ等よりなる扱深調節移送装置７と、移送終端部の略３角形状に形成した供給移送チエン８ａを張設した供給移送装置８を設けた構成である。
【００１７】
前記扱深検出装置２７は、図５で示す如く穂先案内カバー２６の上部に設け、この穂先案内カバー２６の上側を移送される刈取り穀稈の穂先が深扱ぎ側であるか、浅扱ぎ側であるかを検出する深扱検出杆２７ａと浅扱検出杆２７ｂとを回動自在に設けた構成である。これら深・浅扱検出杆２７ａ、２７ｂが穀稈で押されて回動すると、ＯＮ−ＯＦＦ方式の深・浅スイッチ（図示せず）が個別にＯＮされ、このＯＮ状態により、扱深調節移送装置７の扱深調節移送チエン７ｂが調節制御され、移送中の穀稈が深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ移動制御され、標準の扱ぎ深さで穀稈を脱穀する構成である。
【００１８】
前記刈取機支持装置１１は、図１〜図６で示す如く刈取機３を支持する前方下部から上方後部へ上り傾斜して前後方向に設けた支持杆２１と、この支持杆２１の上端部に左右方向に設けた支持パイプ杆２０と、この支持パイプ杆２０を回動自在に支持する支持装置２２と、該支持杆２１と該支持パイプ２０とを接続して補強する補強連結杆１０等よりなる構成である。この支持パイプ杆２０部を回動中心（ハ）として、該刈取機３が上下回動移動自在な構成である。
【００１９】
前記支持杆２１は、図１〜図４で示す如く上支持杆２８と下支持杆２９とよりなり、これら上・下支持杆２８、２９はボルト等によって装着して接続した構成であり、内部には、伝動機構２１ａを設けた構成である。この支持杆２１の下支持杆２９の上端部近傍の上側面部には、下動力取出部３０を設け、この下動力取出部３０から動力を取り出し、扱深調節移送装置７の扱深調節移送チエン７ｂを回転駆動する構成である。又、該下支持杆２９の上端部近傍で、該下動力取出部３０の近傍の平面視左横側面には、補強連結杆１０の一方側を装着する取付用ボス３０ａを設けた構成である。
【００２０】
前記支持パイプ杆２０の略中央部の上側面には、図１〜図４で示す如く上動力取出部３１を設け、この上動力取出部３１から動力を取り出し、供給移送装置８の供給移送チエン８ａを回転駆動する構成であり、内部には、伝動機構２１ａを設けた構成である。又、該支持パイプ杆２０の該上動力取出部３１の近傍で下側面には、補強連結杆１０の他方側を装着する取付用ボス３１ａを設けた構成である。
【００２１】
前記補強連結杆１０は、図１〜図４で示す如く略Ｌ字形状の補強パイプ杆３２の上下両端部には、上・下取付板３２ａ，３２ｂを固着して設け、この上取付板３２ａを支持パイプ杆２０の取付用ボス３１ａ部へボルト等によって装着した構成である。又、下取付板３２ｂを下支持杆２９の取付用ボス３０ａ部へボルト等によって装着し、この補強連結杆１０を斜めに装着して三角形状を形成し、支持杆２１と支持パイプ杆２０とを補強して剛性をアップさせ、この支持杆２１、及び刈取機３の揺れを防止し、刈取機３を設定した高さ位置へ常に支持して、穀稈の刈取り高さを設定高さで刈取りできる構成であり、又、これら支持杆２１と支持パイプ杆２０とを小型化して軽くすると共に、コスト低減を図った構成である。
【００２２】
前記補強連結杆１０には、図１、及び図２で示す如く上・下受板３３ａ，３３ｂを固着して設け、この上・下受板３３ａ，３３ｂには、カバー３３をボルト、及びナット等で装着した構成である。前記カバー３３を補強連結杆１０に装着することにより、更に強度アップを図った構成であると共に、落下した藁屑等を確実に圃場へ流下案内する構成である。
【００２３】
前記補強連結杆１０は、図１で示す如く刈取機３から脱穀機９へ移送して供給する移送中の穀稈から落下する藁屑等の落下通路（イ）を避けて設けた構成であり、下落する藁屑等がこの補助連結杆１０へ引掛ることを防止した構成である。これにより、前記補強連結杆１０に移送中の穀稈から落下する藁屑等が引掛ることがなくなり、このために、移送中の穀稈の移送抵抗になることを防止できる。
【００２４】
前記支持杆２１は、図１及び図２で示す如く上支持杆２８と、下支持杆２９とに２分割して、これら上・下支持杆２８、２９をボルト等によって接続し、一体に形成した構成である。これにより、内装する伝動機構２１ａの組立の容易化が図れると共に、２分割にしたことによって、加工が容易になり、大幅なコスト低減を図ることができた。
【００２５】
前記補強連結杆１０は、図２で示す如く側面視支持杆２１の上・下支持杆２８、２９の上下方向の略中心（ロ）に位置させて設けた構成である。これにより、前記支持杆２１と支持パイプ杆２０との剛性をアップさせることができて、刈取機３の上下、及び左右の揺れを防止できると共に、これら支持杆２１と支持パイプ杆２０とを小型化として軽量化し、コスト低減を図ることができ、又、中心（ロ）位置に設けたことにより、省スペースにて構成することができた。
【００２６】
前記補強連結杆１０は、図１で示す如く支持杆２１に装着する側で前後方向側の長さ（Ｌ１）は、支持パイプ杆２０に装着する側で左右方向側の長さ（Ｌ２）より、所定長さ長くした構成として、これら支持杆２１と、支持パイプ杆２０とに、この補強連結杆１０を装着して設けた構成である。又、両者の長さを同じ長さに形成した構成とするもよく、更に両者の長さを逆の長さに形成した構成とするもよい。
【００２７】
これにより、低コストで確実に前記支持杆２１と刈取機３との揺れを防止することができる。又、補強連結杆１０の前後方向を長くしたことにより、上部より落下する藁屑の溜りを防止することができる。更に斜めに設けたことにより剛性をアップさせることができて、これら支持杆２１と支持パイプ杆２０とを小型で軽量化を図ることができる。
【００２８】
前記補強連結杆１０の取付位置は、図１、及び図２で示す如く支持杆２１側は、この支持杆１０の下支持杆２９に設けた下動力取出部３０の近傍の取付用ボス３０ａへ装着した構成である。又、支持パイプ杆２０側は、この支持パイプ杆２０に設けた上動力取出部３１の近傍の取付用ボス３１ａへ装着した構成である。
【００２９】
これにより、これら上・下動力取出部３１、３０の近傍に、補強連結杆１０を装着して設けたことにより、これら上・下動力取出部３１、３０の開放部へ伝動などのトルクの加わったときに、強度の弱くなる部分を合せて補強したことになり、強度アップができた。
【００３０】
前記刈取機３を上下調節移動させる伸縮シリンダ２３の一方側の端部を装着する取付板２３ａは、図２で示す如く支持杆２１の下支持杆２９の上端部近傍の下側面へ装着して設けた構成である。該下支持杆２９に装着したこの取付板２３ａの上部で、該下支持杆２９の平面視左側の横側には、補強連結杆１０を装着する取付用ボス３０ａを位置させて設けた構成である。
【００３１】
これにより、前記伸縮シリンダ２３の作動により、支持杆２１の下支持杆２９に力の加わる部分を合せて、取付板２３ａによって補強することができる。前記支持パイプ杆２０は、図１で示す如く平面視左端部は、支持装置２２で軸支すると共に、右端部は右支持メタル２２ａで軸支した構成である。該支持パイプ杆２０の左右両側の支持部間の全巾（Ｌ３）に対して、該右支持メタル２２ａの支持部の中心位置から支持杆２１の中心位置までの距離（Ｌ４）とし、この支持杆２１の中心位置から該支持装置２２の支持部の中心位置までの距離（Ｌ５）とした構成であり、これら距離（Ｌ４）＜距離（Ｌ５）とした構成であり、この距離（Ｌ５）の方を広くした構成である。
【００３２】
穀稈を移送する移送経路を平面視左側を広く形成した構成である。又、移送中に落下する藁屑等は圃場へ直接落下する構成として、機体１ａ上には、溜ることにない様な構成である。これにより、図１の（Ｌ２）を長くする事ができて、更に強度アップを行うことができる。
【００３３】
前記補強連結杆１０は、図１で示す如くこの補強連結杆１０の補強パイプ杆３２の両端部に固着して設けた上・下取付板３２ａ、３２ｂの装着用のボルト間の中央部間を結ぶ直線（ニ）位置より、この補強連結杆１０の補強パイプ杆３２の位置を内側に位置させて設けた構成である。
【００３４】
これにより、前記補強連結杆１０の補強パイプ杆３２に固着して設けた上取付板３２ａの装着部より、該補強パイプ杆３２を内側に位置させて設けたことにより、移送中に落下する藁屑等の溜りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  補強連結杆部の拡大正面図
【図２】  補強連結杆部の拡大側面図
【図３】  刈取機の一部の拡大正面図
【図４】  刈取機の一部の拡大側面図
【図５】  刈取機の全体拡大側面図
【図６】  刈取機の全体拡大平面図
【図７】  コンバインの全体側面図
【符号の説明】
３  刈取機
９  脱穀機
１０  補強連結杆
２０  支持パイプ杆
２１  支持杆
２２  支持装置
２８  上支持杆
２９  下支持杆
３０  下動力取出部
３１  上動力取出部
イ  落下通路
ロ  略中心
Ｌ１  前後方向の長さ
Ｌ２  左右方向の長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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