(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機械加工装置が直列に配置され、上流側と下流側の機械加工装置の間に、それぞれワーク移載装置が備えられたワークの機械加工生産システムにおいて、最上流の機械加工装置近傍に、その下流側にそのまま素材を搬送するための素材棚が設けられ、最下流の機械加工装置近傍に、その上流側から完成品をそのまま受け取る完成品棚が設けられ、最上流側と最下流側に位置する機械加工装置の間に配置された機械加工装置の近傍に、素材棚と完成品棚を併設し、ワーク移載装置が上流に配設した素材棚から素材を取り出し、該当する機械加工装置の加工テーブルに移載する作業要素と、上流に配設した素材棚から下流に配設した素材棚にそのまま素材を移載する作業要素あるいは上流に配設した完成品棚から下流に配設した完成品棚にそのまま完成品を移載する作業要素とを、合わせて担当するようにしたワークの機械加工生産システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の機械加工装置を直列に配置してワーク機械加工する際に、上流側の機械加工装置と下流側の機械加工装置との間に配置したワークの移載装置に、複数の作業要素を担当させることにより、生産ラインの構築の容易化、生産量の変動への対応のフレキシブル化、加工品質の作り込み向上が期待できるワークの機械加工生産システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワークの機械加工要素が複数あり、一台の機械加工装置にて必要な生産量が確保出来ない場合に、複数の機械加工装置を直列に並べて配置し、最上流に配置した機械加工装置に素材を供給する移載装置の他に、上流側の機械加工装置と下流側の機械加工装置の間にワーク搬送ロボット等の移載装置を配置し、それぞれの機械加工装置（以下、必要に応じて加工装置と省略する）に、ワークの加工要素をそれぞれ分担させ、上流から下流に向けてワークを順次移載搬送加工することで、製品の生産タクトを短くする生産ライン構成を採用するのが一般的であった。
【０００３】
そのような生産ライン構成の例を、例えば、図２に示すガラス基板の面取り加工ラインにて以下説明する。
例えば、ガラス基板においては、方形のガラス基板の四方の辺の縁を面取りするとともに、４つのコーナー部を研削加工している。
その流れを具体的に説明する。
素材１が、素材棚からロボット等の第１移載装置４１にて第１加工装置１１に移載され、ガラス基板の横方向の二片の面取り１ａが施され、この横方向の面取りが完了すると第２移載装置４２にて次の下流側の第２加工装置１２にこの部品加工素材が移載される。
この加工装置で他の二辺である縦方向の面取り１ｂが施される。
すると次に、第３移載装置４３にて次の第３加工装置１３に移載され、４つのコーナー加工１ｃが施される。
コーナー加工が完了すると、第４移載装置にて完成品２として完成品棚に移載される。
【０００４】
このようにして、それぞれの加工装置に部品的に研削加工を分担させるライン構成となっていて、移載装置は単に上流側から下流側に順次搬送する作業要素を担当しているだけである。
【０００５】
しかし、このような生産ライン構成では、上記に示した例にて具体的に説明すると、ガラス基板の横方向の面取り、縦方向の面取り、コーナー加工のそれぞれの生産タクトが異なるが、直列に配置されているので加工ライン全体の生産タクトは、いずれか一番長い加工タクトにて決定されてしまい、他の加工装置に待ち状態が発生してしまい、設備能力を１００％活用することができない問題があった。
【０００６】
また、ライン構成する加工装置のいずれか一台でも故障等のトラブルが発生するとライン全体が停止することになる問題がある。
【０００７】
さらには、ワークの加工を複数の加工装置がそれぞれ部分的に分担しているので、それぞれの加工品質の組合せにて、はじめて全体の品質の作り込みが可能になり、品質の安定性にも問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術の有する技術的課題に鑑みて、複数の加工装置を直列に配置して生産ラインを構築する際に、簡単なライン構成でありながら生産数の変動に容易に対応出来、品質の作り込みが安定して行え、加工装置の生産能力をフルに活用できる新規ワークの加工装置生産システムの提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、複数の機械加工装置が直列に配置され、上流側と下流側の機械加工装置の間に、それぞれワーク移載装置が備えられたワークの機械加工生産システムにおいて、最上流の機械加工装置近傍に、その下流側にそのまま素材を搬送するための素材棚が設けられ、最下流の機械加工装置近傍に、その上流側から完成品をそのまま受け取る完成品棚が設けられ、最上流側と最下流側に位置する機械加工装置の間に配置された機械加工装置の近傍に、素材棚と完成品棚を併設し、ワーク移載装置が上流に配設した素材棚から素材を取り出し、該当する機械加工装置の加工テーブルに移載する作業要素と、上流に配設した素材棚から下流に配設した素材棚にそのまま素材を移載する作業要素あるいは上流に配設した完成品棚から下流に配設した完成品棚にそのまま完成品を移載する作業要素とを、合わせて担当するようにしたワークの機械加工生産システムとした。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の望ましい実施の形態を図１に基づいて、加工装置を３台直列に配置した例にて以下説明するが、機械加工の対象や加工装置の台数はこれに特に限定されるもので無く、一つの加工装置に少なくとも２つ以上の加工要素を担当させることが出来る加工ラインであれば、本発明の生産システムが少なくとも、その複数要素を担当する部分において適用が可能である。
【００１１】
図１に示した生産ラインの例では、第１加工装置１１、第２加工装置１２、第３加工装置１３の３台の加工装置が直列に配置されている。
この３台の加工装置は、それぞれ単独で素材を完成品まで加工することができる。
第１加工装置１１の近傍には、第１素材棚２１から下流に受け渡すための第２素材棚２２が設けられ、さらに、これを下流に受け渡すための第３素材棚２３が、第２加工装置１２の近傍に設けられている。
【００１２】
一方、第２加工装置１２の近傍には、第１加工装置１１にて加工が完了した完成品を受け取る第１完成品棚３１が、上記第３素材棚２３に併設されている。
第３加工装置１３の近傍には、上流の第１完成品棚３１から受け取る第２完成品棚３２が設けられ、さらに、下流に最終的に完成品を受け取る第３完成品棚が設けられている。
【００１３】
このようなライン構成とした場合のワークの流れを以下説明する。
第１移載装置１１１が、第１素材棚２１から素材を取り出して第１加工装置に移載する作業要素１１ａと、第１素材棚２１から下流に搬送するためにそのまま素材を第２素材棚に移載する作業要素１１ｂを担当している。
【００１４】
第２移載装置１１２は、上流の第２素材棚から第２加工装置に素材を移載する作業要素１２ａと、第２素材棚から下流の第３素材棚２３に移載する作業要素１２ｂと、第１加工装置１１にて加工完了した完成品を第１完成品棚３１に移載する作業要素１２ｃを担当する。
【００１５】
第３移載装置１１３は、同様に上記の第３素材棚から素材を取り出して第３加工装置に移載する作業要素１３ａと、第２加工装置１２にて加工が完了した完成品を下流の第２完成品棚に移載する作業要素１３ｂと、上流の第１完成品棚３１から第２完成品棚にそのまま移載する作業要素１３ｃとを担当している。
【００１６】
最後に、第４移載装置１１４は、第３加工装置で加工が完了した完成品を第３完成品棚（最終完成品棚）に移載する作業要素１４ａと、上流の第２完成品棚から第３完成品棚に移載する作業要素１４ｃを担当している。
【００１７】
【発明の効果】
このようにして、それぞれの加工装置に素材から最終完成品までの加工を担当させ、ライン途中の加工装置には、素材棚と完成品棚を併設してその移載装置に複数の作業要素を担当させたことにより、複数の加工装置のいずれか一台が稼動しても製品の生産が可能であり、生産量の変動にそのまま柔軟に対応できる。
また、それぞれの加工装置を能力限界まで稼働させることが出来るので、生産性が高く、それぞれの加工装置毎に加工品質の作り込みができるので、品質の安定性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワークの機械加工生産システムの例を示す。
【図２】従来のワークの機械加工ラインの例を示す。
【符号の説明】
１１    第１加工装置
１２    第２加工装置
１３    第３加工装置
２１    第１素材棚
２２    第２素材棚
２３    第３素材棚
３１    第１完成品棚
３２    第２完成品棚
３３    第３完成品棚
１１１  第１移載装置
１１２  第２移載装置
１１３  第３移載装置
１１４  第４移載装置
【図１】
0004081282.tif 000002
【図２】
0004081282.tif 000003