(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置識別装置と、読み取り装置と、測位装置とを備え、
前記位置識別装置は、該位置識別装置が設置されている位置に対応する位置識別データを格納するデータ保持部と、前記位置識別データの送信を行う第１通信部と、前記第１通信部が外部からの読み出し指令を受信したときに前記データ保持部に格納されている前記位置識別データを前記第１通信部から送信する第１制御部とを備え、
前記読み取り装置は、前記第１通信部に対して前記位置識別データの読み出し指令を送信すると共に、前記第１通信部から送信された前記位置識別データを受信する第２通信部と、前記第２通信部の制御を行う第２制御部とを備え、
前記測位装置は、測位衛星から電波信号を受信する受信部と、前記受信部によって受信された電波信号に基いて該測位装置が所在する現在位置に対応する測位データを生成する測位データ生成部と、前記第２通信部によって受信された前記位置識別データと前記測位データ生成部で生成された前記測位データの何れか一方を選択して出力する選択制御部とを備える、
ことを特徴とする測位システム。
【請求項２】
前記選択制御部は、前記受信部による前記電波信号の受信が可能である場合には前記測位データを選択して出力し、前記受信部による前記電波信号の受信が不可能である場合には前記位置識別データを選択して出力するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の測位システム。
【請求項３】
前記選択制御部から出力された前記測位データまたは前記位置識別データに基いて表示を行う表示部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の測位システム。
【請求項４】
位置識別装置と、読み取り装置と、測位装置とを備え、
前記位置識別装置は、該位置識別装置が設置されている位置に対応する位置識別データを格納するデータ保持部と、前記位置識別データの送信を行う第１通信部と、前記第１通信部が外部からの読み出し指令を受信したときに前記データ保持部に格納されている前記位置識別データを前記第１通信部から送信する第１制御部とを備え、
前記読み取り装置は、前記第１通信部に対して前記位置識別データの読み出し指令を送信すると共に、前記第１通信部から送信された前記位置識別データを受信する第２通信部と、前記第２通信部の制御を行う第２制御部とを備え、
前記測位装置は、測位衛星から電波信号を受信する受信部と、前記受信部によって受信された電波信号に基いて該測位装置が所在する現在位置に対応する測位データを生成する測位データ生成部と、前記第２通信部によって受信された前記位置識別データに基いて前記測位データを補正して出力する補正部とを備える、
ことを特徴とする測位システム。
【請求項５】
前記補正部で補正された測位データに基いてナビゲーション動作を行うナビゲーション部を設けたことを特徴とする請求項４記載の測位システム。
【請求項６】
前記ナビゲーション部は、前記測位データと位置関連データとを関係付けて格納するデータベースと、前記位置関連データを表示する表示部と、前記測位データに対応する前記位置関連データを前記データベースから検索して読み出して前記表示部に表示させるナビゲーション制御部とを備え、前記ナビゲーション動作は前記位置関連データが前記表示部に表示されることに基いて行われることを特徴とする請求項５記載の測位システム。
【請求項７】
前記位置関連データは地図データを含み、前記地図データは前記測位データに対応する位置を含む領域に相当することを特徴とする請求項６記載の測位システム。
【請求項８】
前記表示部による前記位置関連データの表示は、前記ナビゲーション制御部が入力した前記測位データに対応する位置を示すマークを前記地図データと重ね合わせて前記表示部から出力させるように構成されていることを特徴とする請求項７記載の測位システム。
【請求項９】
前記第１通信部は外部からの書き込み指令と前記位置識別データを受信するように構成され、前記第１制御部は前記第１通信部が外部からの書き込み指令と前記位置識別データを受信したときは前記位置識別データを前記データ保持部に書き込むように構成され、前記第２制御部は前記第２通信部から前記第１通信部に対して前記位置識別データの書き込み指令と前記位置識別データを送信するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至８に何れか１項記載の測位システム。
【請求項１０】
前記第１通信部と前記第２通信部との間が無線回線で接続されていることを特徴とする請求項１乃至９に何れか１項記載の測位システム。
【請求項１１】
前記位置識別データは緯度経度に基いて設定される座標系の座標値を含むことを特徴とする請求項１乃至１０に何れか１項記載の測位システム。
【請求項１２】
前記緯度経度に基いて設定される座標系は、緯度経度で特定される位置を原点とした平面直角座標系であることを特徴とする請求項１１記載の測位システム。
【請求項１３】
前記位置識別データはさらに高さ方向に延在する座標軸の座標値を含むことを特徴とする請求項１１または１２記載の測位システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は地球上における位置を測位する測位システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した測量装置やナビゲーション装置がある。ＧＰＳは、複数の測位衛星から受信した電波信号の到達時間の差に基いて現在位置を測位するものである。
このような測量装置ではＧＰＳによって測位された位置データを用いて測量を行っている。
また、ナビゲーション装置は、ＧＰＳによって測位された位置データを含む領域の地図情報をＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体から読み出してＣＲＴなどの表示手段に自分自身の所在位置を示すマークと重ねて表示させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＧＰＳを用いて現在位置を測位する場合、電波信号を受信することができない状況、例えば山かげ、ビルかげ、トンネル内などに所在している状況では所在位置の特定が不可能となる問題がある。また、測位した位置の精度が数十ｍから数ｍ程度と低いという欠点がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、測位衛星からの電波信号を受信できない場合であっても現在位置を測位することが可能な測位システムを提供することにある。また、本発明の目的は、現在位置の測位精度を向上することが可能な測位システムを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の測位システムは、位置識別装置と、読み取り装置と、測位装置とを備え、前記位置識別装置は、該位置識別装置が設置されている位置に対応する位置識別データを格納するデータ保持部と、前記位置識別データの送信を行う第１通信部と、前記第１通信部が外部からの読み出し指令を受信したときに前記データ保持部に格納されている前記位置識別データを前記第１通信部から送信する第１制御部とを備え、前記読み取り装置は、前記第１通信部に対して前記位置識別データの読み出し指令を送信すると共に、前記第１通信部から送信された前記位置識別データを受信する第２通信部と、前記第２通信部の制御を行う第２制御部とを備え、前記測位装置は、測位衛星から電波信号を受信する受信部と、前記受信部によって受信された電波信号に基いて該測位装置が所在する現在位置に対応する測位データを生成する測位データ生成部と、前記第２通信部によって受信された前記位置識別データと前記測位データ生成部で生成された前記測位データの何れか一方を選択して出力する選択制御部とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、前記選択制御部は、前記受信部による前記電波信号の受信が可能である場合には前記測位データを選択して出力し、前記受信部による前記電波信号の受信が不可能である場合には前記位置識別データを選択して出力するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記選択制御部から出力された前記測位データまたは前記位置識別データに基いて表示を行う表示部を設けたことを特徴とする。
また、本発明の測位システムは、位置識別装置と、読み取り装置と、測位装置とを備え、前記位置識別装置は、該位置識別装置が設置されている位置に対応する位置識別データを格納するデータ保持部と、前記位置識別データの送信を行う第１通信部と、前記第１通信部が外部からの読み出し指令を受信したときに前記データ保持部に格納されている前記位置識別データを前記第１通信部から送信する第１制御部とを備え、前記読み取り装置は、前記第１通信部に対して前記位置識別データの読み出し指令を送信すると共に、前記第１通信部から送信された前記位置識別データを受信する第２通信部と、前記第２通信部の制御を行う第２制御部とを備え、前記測位装置は、測位衛星から電波信号を受信する受信部と、前記受信部によって受信された電波信号に基いて該測位装置が所在する現在位置に対応する測位データを生成する測位データ生成部と、前記第２通信部によって受信された前記位置識別データに基いて前記測位データを補正して出力する補正部とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、前記補正部で補正された測位データに基いてナビゲーション動作を行うナビゲーション部を設けたことを特徴とする。
また、本発明は、前記ナビゲーション部は、前記測位データと位置関連データとを関係付けて格納するデータベースと、前記位置関連データを表示する表示部と、前記測位データに対応する前記位置関連データを前記データベースから検索して読み出して前記表示部に表示させるナビゲーション制御部とを備え、前記ナビゲーション動作は前記位置関連データが前記表示部に表示されることに基いて行われることを特徴とする。
また、本発明は、前記位置関連データは地図データを含み、前記地図データは前記測位データに対応する位置を含む領域に相当することを特徴とする。
また、本発明は、前記表示部による前記位置関連データの表示は、前記ナビゲーション制御部が入力した前記測位データに対応する位置を示すマークを前記地図データと重ね合わせて前記表示部から出力させるように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記第１通信部は外部からの書き込み指令と前記位置識別データを受信するように構成され、前記第１制御部は前記第１通信部が外部からの書き込み指令と前記位置識別データを受信したときは前記位置識別データを前記データ保持部に書き込むように構成され、前記第２制御部は前記第２通信部から前記第１通信部に対して前記位置識別データの書き込み指令と前記位置識別データを送信するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記第１通信部と前記第２通信部との間が無線回線で接続されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記位置識別データは緯度経度に基いて設定される座標系の座標値を含むことを特徴とする。
また、本発明は、前記緯度経度に基いて設定される座標系は、緯度経度で特定される位置を原点とした平面直角座標系であることを特徴とする。
また、本発明は、前記位置識別データはさらに高さ方向に延在する座標軸の座標値を含むことを特徴とする。
【０００５】
本発明の測位システムによれば、測位衛星からの電波信号が受信部によって受信可能な状態では、測位データ生成部によって生成された測位データが選択制御部によって選択されて出力される。一方、測位衛星からの電波信号が受信部によって受信不可能な状態では、読み取り装置から入力された位置識別データが選択制御部によって選択されて出力される。したがって、測位衛星からの電波信号の受信ができない状況にあっても、位置識別装置から得た位置識別データに基いて測量を行うことが可能となる。
【０００６】
また、本発明の測位システムによれば、測位衛星からの電波信号が受信部によって受信され、この電波信号に基いて測位データ生成部によって算出される測位データが、位置識別装置から読み取り装置に受信される位置識別データに基いて補正部で補正されて出力される。したがって、常に正確な測位データを得ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の測位システムの第１の実施の形態の概略構成を示すブロック図、図２は位置識別装置の一例を示す外観図、図３は位置識別装置とリーダ／ライタの構成を示すブロック図、図４は位置識別データの書き込み動作を示すフローチャート、図５は位置識別データの読み出し動作と位置関連データの読み出し動作を示すフローチャート、図６は測位システム全体の動作を示すフローチャートである。
【０００８】
まず、図１を参照して測位システムの全体構成について説明する。
測位システム１００は、位置識別装置１０、リーダ／ライタ（特許請求の範囲の読み取り装置に相当）１３、受信部１５、測位データ生成部１６、制御部１８（特許請求の範囲の選択制御部に相当）、表示部２０などを備えて構成されている。
位置識別装置１０とリーダ／ライタ１３の構成については後述する。
受信部１５は、測位衛星２２から電波信号２３を受信するように構成されている。また、電波信号２３の受信が可能であるか不可能であるかを示す受信状態信号を制御部１８に入力するように構成されている。
【０００９】
測位データ生成部１６は、受信部１５で受信された電波信号２３に基いて現在位置に対応する測位データを生成するように構成されている。
制御部１８は、後述するリーダ／ライタ１３から出力される位置識別データと上記測位データ生成部１６から出力される測位データとの何れか一方を、受信部１５から入力される受信状態信号に基いて選択して出力するように構成されている。
【００１０】
表示部２０は、制御部１８から出力された位置識別データまたは測位データを表示するように構成されている。
また、測位データは、緯度経度に基いて設定された座標系によって特定される平面における座標値と、高さ方向に延在する座標軸の座標値とを含む。なお、高さ方向の位置が不要であれば、測位データは高さ方向の座標値を含まなくてもよい。
なお、緯度経度に基いて設定される座標系の一例としては、緯度経度で特定される位置を原点とした平面直角座標系がある。この平面直角座標系では上記原点からのオフセット値（距離）によって座標値が特定される。
【００１１】
次に、図２、図３を参照して位置識別装置とリーダ／ライタの構成について説明する。
図２において、位置識別装置１０は、下端が角錐状に形成された四角状の本体１１と、この本体１１内に封入したタグ１２とから構成される。そして、位置識別装置１０はその一部が地表面から突出するように地中に埋設される。
図３に示すように、タグ１２は、本体１１が地中に差し込まれる位置に対応した位置識別データを格納するデータ保持部１２１と、外部とのデータ通信を無線回線１４を介してアンテナ付きの通信部１２２（特許請求の範囲の第１通信部に相当）と、データ保持部１２１及び通信部１２２を制御して前記データの読み出し／書き込みを行う制御部１２３（特許請求の範囲の第１制御部に相当）を備える。
【００１２】
なお、位置識別データは、例えば緯度経度に基いて設定された座標系によって特定される座標値と、高さ方向の位置を示す座標値とを含む。なお、高さ方向の位置が不要であれば、位置識別データは高さ方向の座標値を含まなくてもよい。である。また、位置識別データは前述した測位データと同じ形式のデータとなっている。
また、前記データ保持部１２１、通信部１２２及び制御部１２３は図略の樹脂製等の容器内に収納され密封された構造になっている。
【００１３】
図３において、１３はタグ１２に対し各種データの読み出し／書き込みを無線回線１４を介して行うリーダ／ライタであり、アンテナ付きの通信部１３１（特許請求の範囲の第２通信部に相当）、装置全体を制御する制御部１３２（特許請求の範囲の第２制御部に相当）、データ入力部１３３及び表示部１３４を備える。
【００１４】
次に、図４のフローチャートを参照して、位置識別装置１０のタグ１２に位置識別データを書き込む動作について説明する。
まず、データ入力部１３３を操作してリーダ／ライタ１３をデータ送信モードに設定し（Ｓ１０）、次いで、データ入力部１３３を操作してタグ１２に受信指令を送信することにより、タグ１２を受信及び書き込みモードに設定する（Ｓ１２）。
かかる状態で、データ入力部１３３を操作することにより、位置識別装置１０の位置識別データを入力し、その入力データを制御部１３２の内蔵メモリに一時記憶させる（Ｓ１４）。次に、通信部１３１を動作させることにより、一時記憶されたデータを変調してアンテナからタグ１２に向けシリアルに送信する（Ｓ１６）。
【００１５】
タグ１２では、送信されてくるデータを通信部１２２で受信し復調したのち制御部１２３に取り込み、所定の処理を施した後、データ保持部１２１に書き込み保持する（Ｓ１８、Ｓ２０）。これにより、タグ１２へのデータの書き込みが行われる。
なお、タグ１２は、図略の二次電池を備え、リーダ／ライタ１３からパワーパルスを送信することにより、二次電池を充電できる構成になっている。
【００１６】
次に、図５のフローチャートを参照して位置識別装置とリーダ／ライタの動作について説明する。
まず、データ入力部１３３を操作してリーダ／ライタ１３をデータ受信モードに設定し（Ｓ２２）、次いで、データ入力部１３３を操作してタグ１２に送信指令を送信することにより、タグ１２を送信モードに設定する（Ｓ２４）。
かかる状態で、制御部１２３によりデータ保持部１２１に保持されている位置識別データを順次読み出し、この読み出された位置識別データを通信部１２２に送り込み、変調した後、アンテナを通して読み出し／書き込み器１３に向けシリアル伝送する（Ｓ２６）。
【００１７】
リーダ／ライタ１３では、送信されてくる位置識別データを通信部１３１で受信し復調したのち制御部１３２に取り込み制御部１８に送信する（Ｓ２８）。
これらステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８の動作は必要に応じて繰り返して実行される。
【００１８】
次に、図６を参照して測位システム全体の動作について説明する。
まず、制御部１８は、測位データ生成部１６から測位データを入力すると共に、リーダ／ライタ１３から位置識別データを入力している（Ｓ３０）。次いで、受信部１５から入力される受信状態信号に基いて受信部１５による電波信号２３の受信が可能か否かを判定する（Ｓ３２）。電波信号２３の受信が可能であれば測位データ生成部１６から入力された測位データを選択してこれを表示部２０に与えて表示させる（Ｓ３４）。電波信号２３の受信が不可能であればリーダ／ライタ１３から入力された位置識別データを選択してこれを表示部２０に与えて表示させる（Ｓ３６）。
【００１９】
上述した第１の実施の形態によれば、測位衛星２２からの電波信号２３が受信部１５によって受信可能な状態では、測位データ生成部１６によって生成された測位データが制御部１８によって選択されて表示部２０に表示される。一方、測位衛星２２からの電波信号２３が受信部１５によって受信不可能な状態では、リーダ／ライタ１３から入力された位置識別データが制御部１８によって選択されて表示部２０に表示される。
したがって、第１の実施の形態によれば、測位衛星２２からの電波信号２３の受信ができない状況にあっても、位置識別装置１０から得た位置識別データに基いて測量を行うことが可能となるという効果がある。
【００２０】
なお、第１の実施の形態では位置識別装置１０を下端が角錐状に形成された四角状の本体１１と、この本体１１内に封入したタグ１２とから構成し、位置識別装置１０を地表面に埋設したが、位置識別装置１０は上記形態に限定されるものではない。
例えば、位置識別装置１０は、建築物の壁面に取り付けてもよいし、橋梁や道路などの構造物に取り付けてもよい。また、この場合には、本体１１は取り付ける対象物や対象物の周囲の環境に応じて任意の形態とすればよい。
【００２１】
また、上述した第１の実施の形態では、位置識別装置１０のタグとリーダ／ライタ１３の間で位置識別データを双方向に通信する構成としたが、タグ１２のデータ保持部１２１に予め位置識別データを格納しておけば、データ保持部１２１から読み出した位置識別データをタグ１２からリーダ／ライタ１３に通信するだけでよい。
また、第１の実施の形態においては、表示部２０に測位データを表示出力させたが、プリンタ装置（特許請求の範囲の出力部に相当）を制御部１８に接続し、このプリンタ装置からこれら測位データを印刷出力させてもよい。また、測位データを制御部１８からコンピュータなどの外部装置に入力してデータ処理を行うことは任意である。
また、第１の実施の形態において、受信部１５と、測位データ生成部１６と、制御部１８とによって特許請求の範囲の測位装置が構成されている。
【００２２】
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、測位システムがナビゲーション機能を備えた構成となっている。
図７は第２の実施の形態の測位システムの全体構成を示すブロック図である。第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
測位システム２００は、位置識別装置１０、リーダ／ライタ１３（特許請求の範囲の読み取り装置に相当）、受信部１５、測位データ生成部１６、補正部２４、制御部２６（特許請求の範囲のナビゲーション制御部に相当）、データベース２８、表示部３０などを備えて構成されている。
【００２３】
補正部２４は、測位データ生成部１６から入力される測位データをリーダ／ライタ１３から入力される位置識別データに基いて適宜補正し、その補正した測位データを制御部２６に入力するように構成されている。
データベース２８は、測位データと位置関連データとを関係付けて格納するように構成されている。位置関連データは、地図データを含み、この地図データは測位データに対応する位置を含む領域に相当している。
【００２４】
制御部２６は、補正部２４から入力された測位データに対応する位置関連データをデータベース２８から検索して読み出して表示部３０に表示させるように構成されている。
表示部３０は、位置関連データとこれに含まれる地図データを画像として表示するように構成されている。
制御部２６は、補正部２４から入力した測位データに対応する位置を示すマークを地図データと重ね合わせて表示部３０で表示させるように構成されている。
【００２５】
また、リーダ／ライタ１３から位置識別装置１０に対する位置識別データの書き込み動作と、リーダ／ライタ１３による位置識別装置１０からの位置識別データの読み出し動作とは、第１の実施の形態で説明した図４、図５のフローチャートと同様に行われる。
【００２６】
次に、図８に示すフローチャートを参照して上述のように構成された測位システム２００の動作を説明する。
まず、測位衛星２２からの電波信号２３が受信部１５によって受信される（Ｓ４０）。そして、測位データ生成部１６は受信部１５で受信された電波信号２３に基いて測位データを生成して補正部２４に入力すると共に、リーダ／ライタ１３は位置識別装置１０から受信した位置識別データを補正部２４に入力する（Ｓ４２）。
補正部２４は、測位データ生成部１６から入力した測位データをリーダ／ライタ１３から入力した位置識別データに基いて補正し、この補正された測位データを制御部２６に入力する（Ｓ４４）。
【００２７】
制御部２６は、補正部２４から入力された補正された測位データに基いてデータベース２８を検索して位置関連データを読み出し（Ｓ４６）、この位置関連データに含まれる地図データを表示部３０に表示させる（Ｓ４８）。この際、制御部２６は、補正部２４から入力した測位データに対応する位置を示すマークを地図データと重ね合わせて表示部３０で表示させる。また、説明を省略するが地図データ以外の位置関連データも適当な処理を行って表示部３０に表示させる。すなわち、ステップＳ４６、Ｓ４８の動作を行う制御部２６、データベース２８、表示部３０によってナビゲーション動作を行うナビゲーション部が構成されている。
【００２８】
上述したように第２の実施の形態によれば、測位衛星２２からの電波信号２３に基いて算出される測位データが、位置識別装置１０から受信される位置識別データに基いて補正部２４で補正されるた、常に正確な測位データを得ることができる。そして、制御部２６は補正された測位データに基いて地図データを含む位置関連データをデータベース２８から検索して読み出し、表示部３０に表示するため、常に正確な測位データを得ることで自分自身の所在位置を正確に認識することができる。すなわあち、現在位置の測位精度を向上させることができる。
【００２９】
第２の実施の形態で示した測位システム２００は、例えば自動車に搭載されて使用されるカーナビゲーション装置に適用することができる。この場合、位置識別装置１０は道路や駐車場など自動車の通過する近傍に配置すればよい。
また、リーダ／ライタ１８をカーナビゲーション装置に内蔵するか別体に設けるかは任意である。また、リーダ／ライタ１８の機能の一部がカーナビゲーション装置に内蔵されていてもよい。
【００３０】
なお、位置識別装置１０の形態は、図２に示される形態に限定されるものではないことは第１の実施の形態の場合と同様である。
また、位置識別装置１０のタグとリーダ／ライタ１３の間で位置識別データを双方向に通信する構成としたが、タグ１２のデータ保持部１２１に予め位置識別データを格納しておけば、データ保持部１２１から読み出した位置識別データをタグ１２からリーダ／ライタ１３に通信するだけでよいことも第１の実施の形態の場合と同様である。
【００３１】
なお、第１、第２の実施の形態においては、表示部２０、３０に位置関連データとしての地図データを表示出力させたが、コンピュータ２０にプリンタ装置（特許請求の範囲の出力部に相当）を接続し、このプリンタ装置からこれら位置関連データとしての地図データ、管理データ（図面データなど）を印刷出力させてもよい。
なお、第１、第２の実施の形態においては、表示部２０、３０に位置関連データとしての地図データを表示出力させたが、コンピュータ２０にプリンタ装置（特許請求の範囲の出力部に相当）を接続し、このプリンタ装置からこれら位置関連データとしての地図データ、管理データ（図面データなど）を印刷出力させてもよい。
また、表示部２２に表示される地図データ、図面データの縮尺は既定値に設定されていてもよいし、コンピュータ２０の入力部への操作によって適宜設定できるように構成してもよい。
また、位置識別装置１０を外部から視認可能な箇所に設置したが、本発明はこれに限定されるものではなく、位置識別装置は外部から視認できない箇所に設置してもよく、例えば地表面や構造物の壁部などに埋設して設置してもかまわない。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明の測位システムは、位置識別装置と、読み取り装置と、測位装置とを備え、前記位置識別装置は、該位置識別装置が設置されている位置に対応する位置識別データを格納するデータ保持部と、前記位置識別データの送信を行う第１通信部と、前記第１通信部が外部からの読み出し指令を受信したときに前記データ保持部に格納されている前記位置識別データを前記第１通信部から送信する第１制御部とを備え、前記読み取り装置は、前記第１通信部に対して前記位置識別データの読み出し指令を送信すると共に、前記第１通信部から送信された前記位置識別データを受信する第２通信部と、前記第２通信部の制御を行う第２制御部とを備え、前記測位装置は、測位衛星から電波信号を受信する受信部と、前記受信部によって受信された電波信号に基いて該測位装置が所在する現在位置に対応する測位データを生成する測位データ生成部と、前記第２通信部によって受信された前記位置識別データと前記測位データ生成部で生成された前記測位データの何れか一方を選択して出力する選択制御部とを備えた構成とした。
そのため、測位衛星からの電波信号が受信部によって受信可能な状態では、測位データ生成部によって生成された測位データが選択制御部によって選択されて出力される。一方、測位衛星からの電波信号が受信部によって受信不可能な状態では、読み取り装置から入力された位置識別データが選択制御部によって選択されて出力される。したがって、測位衛星からの電波信号の受信ができない状況にあっても、位置識別装置から得た位置識別データに基いて測量を行うことが可能となる。
【００３３】
また、本発明の測位システムは、位置識別装置と、読み取り装置と、測位装置とを備え、前記位置識別装置は、該位置識別装置が設置されている位置に対応する位置識別データを格納するデータ保持部と、前記位置識別データの送信を行う第１通信部と、前記第１通信部が外部からの読み出し指令を受信したときに前記データ保持部に格納されている前記位置識別データを前記第１通信部から送信する第１制御部とを備え、前記読み取り装置は、前記第１通信部に対して前記位置識別データの読み出し指令を送信すると共に、前記第１通信部から送信された前記位置識別データを受信する第２通信部と、前記第２通信部の制御を行う第２制御部とを備え、前記測位装置は、測位衛星から電波信号を受信する受信部と、前記受信部によって受信された電波信号に基いて該測位装置が所在する現在位置に対応する測位データを生成する測位データ生成部と、前記第２通信部によって受信された前記位置識別データに基いて前記測位データを補正して出力する補正部とを備えた構成とした。
そのため、測位衛星からの電波信号が受信部によって受信され、この電波信号に基いて測位データ生成部によって算出される測位データが、位置識別装置から読み取り装置に受信される位置識別データに基いて補正部で補正されて出力される。したがって、常に正確な測位データを得ることができ、現在位置の測位精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の測位システムの第１の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】位置識別装置の一例を示す外観図である。
【図３】位置識別装置とリーダ／ライタの構成を示すブロック図である。
【図４】位置識別データの書き込み動作を示すフローチャートである。
【図５】位置識別データの読み出し動作と位置関連データの読み出し動作を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態における測位システム全体の動作を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の測位システムの全体構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施の形態における測位システム全体の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００、２００  測位システム
１０  位置識別装置
１２  タグ
１２１  データ保持部
１２２  通信部（第１通信部）
１２３  制御部（第１制御部）
１３  リーダ／ライタ（読み取り装置）
１３１  通信部（第２通信部）
１３２  制御部（第２制御部）
１４  無線回線
１５  受信部
１６  測位データ生成部
１８  制御部（選択制御部）
２２  測位衛星
２３  電波信号
２４  補正部
２６  制御部（ナビゲーション制御部）
２８  データベース
【図１】
0004107403.tif 000002
【図２】
0004107403.tif 000003
【図３】
0004107403.tif 000004
【図４】
0004107403.tif 000005
【図５】
0004107403.tif 000006
【図６】
0004107403.tif 000007
【図７】
0004107403.tif 000008
【図８】
0004107403.tif 000009