(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の物品（２）を製造するための製造ラインに沿って配置された多数の操作装置（１０）を備えた自動装置（１）を制御する方法にして、
上記物品（２）の夫々を処理するために多数の材料（４，５，６，７）を供給するステップと、
上記物品（２）を製造するために、連続的に繰り返されるワークサイクルにおいて機能するワーク部材であって物品（２）の第１の特性を調節するために多数の異なった動作構成に設定できる調整可能なワーク部材を有する少なくとも１つの操作装置（１０）を用いるステップと、
自動装置（１）の通常の動作時に、上記第１の特性を調節するためのコマンドを受けるステップと、
上記ワーク部材が物品（２）を処理するべくワークサイクルを実行するときに、物品（２）の上記第１の特性を調節するためにワーク部材の動作構成を調節するステップとを有し、
更に、一旦、上記ワーク部材の動作構成を調節する上記コマンドを受けたときに、少なくとも１つの物品（２）を処理するための材料（４、５、６、７）の供給を停止して、当該物品（２）の処理を一時的に中断するステップと、
上記一時的な中断の結果、ワーク部材によって上記物品（２）が処理されないときに、ワーク部材の動作構成を調節するステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２】
上記ワーク部材の動作構成は、ワーク部材がそのワークサイクルの中で該ワーク部材が実質的に上記物品（２）の処理に関係しない受動的位置に設定されるまで、調節されないようにしたことを特徴とする請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
上記ワークサイクルは、上記ワーク部材が上記物品（２）の処理に関係する活性化部分と、ワーク部材が実質的に上記物品（２）の処理に関係しない受動的部分であって次の物品（２）の処理に関係するように待機する受動的部分とを含み、
ワーク部材の動作構成は、ワーク部材が上記ワークサイクルの受動的部分にくるまで、調節されないようにしたことを特徴とする請求項２記載の制御方法。
【請求項４】
上記ワーク部材の動作構成に対する調節は、出発動作構成から最終動作構成への推移を含み、
該推移は、ワーク部材の動作構成に対して、多数の基本的調整の所定量に分割され、
各基本的調整は各ワークサイクルにおいてなされ、只１つの基本的調整が各ワークサイクルにおいてなされるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の制御方法。
【請求項５】
使用者の要求により、自動装置（１）の通常の動作時に、上記製造ラインからの多数の上記物品（２）は、使用者チェックステーションへ迂回され供給されるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の制御方法。
【請求項６】
上記ワーク部材の動作構成を調節するための上記コマンドを受けたとき、チェックが行われて、コマンドと上記自動装置（１）の適切な動作との適合性が決定され、
コマンドと自動装置（１）の適切な動作とが不適合な場合には、上記コマンドが実行されないようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の制御方法。
【請求項７】
上記ワーク部材の動作構成を調節するための上記コマンドが上記自動装置（１）の適切な動作と適合しているか否かを決定するために、事前に記憶された許容範囲が用いられるようにしたことを特徴とする請求項６記載の制御方法。
【請求項８】
上記ワーク部材の動作構成を調節するための上記コマンドが上記自動装置（１）の適切な動作と適合しているか否かを決定するために、自動装置（１）における調節の効果を自動装置（１）のモデルの手段によってシミュレートするようにしたことを特徴とする請求項６又は７記載の制御方法。
【請求項９】
上記ワーク部材の動作構成を調節するための上記コマンドは、使用者インターフェイス装置（３４）の手段を用いて、使用者が発生させるようにしたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１０】
上記使用者インターフェイス装置（３４）のスクリーン（３５）は、上記ワーク部材の動作構成を調節するための上記コマンドによって上記物品（２）に奏される効果をグラフィックで示すことを特徴とする請求項９記載の制御方法。
【請求項１１】
一連の物品（２）を製造するための製造ラインに沿って配置された多数の操作装置（１０）を備えた自動装置（１）を制御する方法にして、
上記物品（２）を製造するために、反復的なワークサイクルで機能するワーク部材であって物品（２）の製造工程で処理に関係する方法を調節するために多数の異なった動作構成に設定できる調整可能なワーク部材を有する少なくとも１つの操作装置（１０）を用いるステップと、
自動装置（１）の通常の動作時にワーク部材の動作構成を調整するためのコマンドを受け取るステップと、
使用者インターフェイス装置（３４）の手段を用いて、使用者が、上記ワーク部材の動作構成を調節するための上記コマンドを発生させるステップと、
ワーク部材が物品（２）を処理するためのワークサイクルを実行するときに、ワーク部材の動作構成を連続的に調整するステップとを有し、
更に、上記ワーク部材の動作構成を調節するための上記コマンドを受けた時に、少なくとも１つの上記物品（２）を取り除かれるべき一時的な物品（２）として識別するステップと、
ワーク部材が該一時的な物品（２）に作用するときに、ワーク部材の動作構成を調節するステップと、
ワーク部材の下流側で上記一時的な物品（２）を取り除くステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
上記ワーク部材の動作構成は、ワーク部材がそのワークサイクルの中で該ワーク部材が実質的に上記物品（２）の処理に関係しない受動的位置に設定されるまで、調節されないようにしたことを特徴とする請求項１１記載の制御方法。
【請求項１３】
上記ワークサイクルは、上記ワーク部材が上記物品（２）の処理に関係する活性化部分と、ワーク部材が実質的に上記物品（２）の処理に関係しない受動的部分であって次の物品（２）の処理に関係するように待機する受動的部分とを含み、
ワーク部材の動作構成は、ワーク部材が上記ワークサイクルの受動的部分にくるまで、調節されないようにしたことを特徴とする請求項１２記載の制御方法。
【請求項１４】
上記ワーク部材の動作構成を調節するための上記コマンドを受けたとき、チェックが行われて、コマンドと上記自動装置（１）の適切な動作との適合性が判断され、
コマンドと自動装置（１）の上記適切な動作とが不適合である場合には、上記コマンドが実行されないようにしたことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１５】
上記物品（２）は、夫々、多数の特性を備えており、
上記ワーク部材の動作構成を調節するための上記コマンドは、物品（２）の少なくとも第１の特性を調整するためのコマンドとして間接的に発生せしめられ、
上記コマンドは、物品（２）の上記第１の特性に対して必要とされる調整を実現する関数として得られることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１６】
上記使用者インターフェイス装置（３４）のスクリーン（３５）は、上記ワーク部材の動作構成を調節するための上記コマンドによって上記物品（２）に奏される効果をグラフィックで示すことを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動装置を制御する方法及び装置（制御ユニット）に関し、特に、自動シガレットパッキング装置に適用可能な方法及び装置（制御ユニット）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製造プラントにおける効率を高めるために、シガレットの製造業者は、以前にも増して、高アウトプットの自動装置、特に、高アウトプットのシガレット製造装置やパッキング装置を必要とするようになってきている。
【０００３】
現在、シガレットパッキング装置のアウトプットを高めるために、２つの解決策、つまり、運転（稼動）速度を増加させるか、若しくは、２つの並列ライン上でシガレットを加工（処理）するための操作部材を２倍にすることが講じられているのだが、そのいずれの解決策においても、周知のパッキング装置に大幅な構造的変更を必要とするために、相当な出費を余儀なくされることになる。
【０００４】
例えば、米国特許第5,085,229号明細書は、製造された物品の品質を実質的に損なうことなく比較的高い製造速度を得るために、物品を製造するための製造ラインに沿って配置された少なくとも１つの操作装置と、該操作装置を制御するためのコントロールユニットと、を有する自動装置を開示している。この操作装置は調節可能なワーク部材を有しており、このワーク部材は、それが物品の加工（処理）に関係する方法を、大なり小なり、調節するための多くの異なった動作構成（動作配列）を設定することができるようになっている。ワーク部材のこの操作配列の変更は、物品の特性の１つの変更をもたらす。
【０００５】
米国特許第5,085,229号明細書に記載されている装置は、信頼性が比較的高いものの、ワーク部材の動作構成の変更を比較的簡単に且つ速やかに行うことはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、前述の不都合（欠点）を取り除くように設計されると共に安価にしかも簡単に実現できる自動装置を制御する方法及びその装置（制御ユニット）を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、請求項１に係る自動装置を制御する方法が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、自動装置を制御するための制御ユニットが提供される。
【０００９】
さらに、また、本発明によれば、請求項２０に係る自動装置を制御する制御ユニットが提供される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１１】
図１における参照符合１は、剛性を有するヒンジ付き蓋を備えたシガレットの包み（パケット）を製造するための自動装置（シガレットパッキング装置）全体を示しており、その夫々は、ホイルパッキング材料からなるシート５で包まれたシガレット４の規則的な束（グループ）３と、該束３の周囲に位置すると共にパッキング材料のシート５を覆うカラー６と、束３の周囲に折り曲げられるブランク７とを含む。
【００１２】
自動装置１は、図１の点線で示すフレーム８を含み、製造ラインに沿って配置された多くのワークステーション９を支持しており、各々は、多くの操作装置１０を有している。より詳しくは、この自動装置１は、６つのワークステーション９、つまりステーション９ａ，９b，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ、を有している。ステーション９ａはシガレット４の束３を形成するためのものであり、ステーション９ｂはホイルパッキング材料のシート５とカラー６を供給するためのものであり、ステーション９ｃはパッキング材料のシート５と各束３の周囲のカラー６を折り曲げるためのものであり、ステーション９ｄはブランク７を供給するためのものであり、ステーション９ｅは各束３の周囲に位置しパッキング材料のシート５とカラー６上に位置するブランク７を折り曲げるためのものであり、ステーション９ｆはパケット２を乾燥させるためのものである。
【００１３】
以下は、図１に示すように、例として、各ワークステーション９の主要な操作装置１０の記載であり、明らかに、各ワークステーション９は、通常、他の操作装置１０（特に制御センサー）をも含むものであるが、単純化するために、図１には詳細に示さない。
【００１４】
シガレット４の束３を形成するためのステーション９ａは、シガレット４を供給するためのホッパーと、ポケット１３のトレーン（列）を有するコンベア１２であってそれぞれがシガレット４の各束３を受容するコンベア１２と、光学的制御装置１４と、搬送ホイール１５とを含む。
【００１５】
パッキング材料のシート５とカラー６とを各束３の囲りで折り曲げるためのステーション９ｃは、搬送ホイール１５からの束３を受容するパッキングホイール１６と、該ホイール１６によって運ばれる多数の折り曲げ部材１７を有する。
【００１６】
ホイルパッキング材料のシート５とカラー６とを供給するためのステーション９ｂは、コンベア１８と、切断装置１９と、パッキング材料のシート５とカラー６とを一緒にパッキングホイール１６に供給するための供給ホイール２０とを有する。
【００１７】
それぞれの束３の周囲に位置しパッキング材料のシート５とカラー６との上に位置するブランク７を折り曲げるためのステーション９ｅは、束３をパッキングホイール１６から受けるパッキングホイール２１と、ノリ付け装置２２と、ホイール２１によって運ばれる多くの折り曲げ部材２３とを有する。
【００１８】
ブランク７を供給するためのステーション９ｄは、ブランク７用の水平収納部２４と、ブランク７をパッキングホイール２１に供給するための供給ホイール２５とを有する。
【００１９】
包み（パケット）２を乾燥させるためのステーション９ｆは、搬送／拒絶ホイール２６と、乾燥コンベア２７と、不図示のノリ付け装置と、アウトプットコンベア２８と、光学的制御装置２９とを有する。
【００２０】
また、装置１は、相対的折り曲げ部材１７，２３を有するパッキングホイール１６，２１と、搬送ホイール１５，２６とに動力を供給するための主電気モーター３０と、コンベア１２、供給ホイール２０，２５、乾燥コンベア２７、およびアウトプットコンベア２８に動力を供給するための多数の第２の電気モーター３１とを有する。
【００２１】
自動装置１は、コントロールユニット３２（図２に示す）を有し、これは、キャビネット３３に収納されており、パッキング装置１に電気ケーブル（不図示）によって接続され、操作者とインターフェイスで接続するための使用者インターフェイス（いわゆるＨＭＩ）装置３４を有する。より具体的には、使用者インターフェイス装置３４は、データ表示スクリーン３５を有する周知の産業コンピューターと、通常のキーボードやポインティング装置によって規定されるタイプ入力装置（type-in device）３６とを有する。選択的に、タイプ入力装置３６は、いわゆる「タッチスクリーン」機能の手段によって、スクリーン３５に一体化されてもよい。
【００２２】
好ましい実施態様では、コントロールユニット３２は、典型的にはイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／登録商標）スタンダード（規格、標準）に対して機能するネットワーク接続を有し、これによって周知の遠隔使用者インターフェイス（不図示）がコントロールユニット３２に関係することができる。
【００２３】
前述のタイプの各操作装置１０は、通常、シガレットの包み（パケット）２の形成において所定の処理を行うために、互いに協働する（不図示の）多くの周知のワーク部材を有する。より詳しくは、ワーク部材は、それぞれのワークサイクルで稼動し、このワークサイクルは、自動装置１の主電気モーター３０の速度から得られる所定の速度、若しくは、該主電気モーター３０の速度と同期した速度、で連続的に繰り返される。
【００２４】
そのワークサイクルの工程において、各ワーク部材は、通常、所定の時間だけシガレットの包み２の処理に関係し、残りのサイクルにおいて、包み２の処理には実質的に関係せず受動的である。より詳しくは、殆どのワーク部材のワークサイクルは、ワーク部材が包み２の処理に関係する活性部分と、ワーク部材が包み２の処理に関係せず次の包み２の処理に関係する準備をする受動部分とに分けられる。
【００２５】
幾つかの操作装置１０は、調節可能なワーク部材を有する。各ワーク部材は、それが包み２の処理に関係する方法を大なり小なり調節するための多数の異なった動作構成（動作配列）に設定されることができる。
【００２６】
各包み（パケット）２は多くの特性を有するが、該特性は、包み２を所定の必要な標準（規格）に適合するように、操作者によって調節可能でなければならない。上記特性として、例えば，シガレット４の束３に対する位置や、包み２を規定するブランク７のフラップの重なりや、ノリ付け装置２２によってブランク７上に塗布されるガムスポット（不図示）の位置等、が挙げられる。
【００２７】
特定の調節可能なワーク部材の動作構成を調節することによって、直接的または間接的に、包み２の特性を調節することができる。より詳しくは、ワーク部材の動作構成の変更により、処理の全効率／効果を変更し（例えば、ノリ付け装置２２によって塗布されるノリの温度を高めたり、または光学的制御装置２９の許容パラメータを調節したりする等）、包み２の少なくとも１つの特性（例えば、カラー６の、ブランク７に対する位置）における直接的変更や、包み２の１つまたはそれ以上の特性における間接的変更を行なってもよい。
【００２８】
自動装置１の通常の操作時に、即ち、操作装置１０のワーク部材が実質的に通常の運転速度でそれぞれのワークサイクルを行うとき、コントロールユニット３２には、操作者によって、インターフェイス装置３４を経て、１つまたはそれ以上の調節可能なワーク部材の動作構成を調節するための調節命令（コマンド）が与えられる。このような命令は、直接的に、即ち、実際の動作構成の調節を必要としている使用者によって、または間接的に、即ち、包み２の最初の（第１の）特性（例えば、カラー６の、シガレット４の束３に対する位置）の調節を必要としている使用者によって、入力されることができる。これにより、コントロールユニット３２は、１つまたはそれ以上のワーク部材の動作構成に対応する調節を誘導する。
【００２９】
調節命令（調整コマンド）を受けた時、調節可能なワーク部材は、そのワークサイクル、即ち自動装置１の通常の動作、を実行する一方、コントロールユニット３２は、直接的または間接的に、関係する調節可能なワーク部材（明らかに、それが一部をなす操作装置１０）を決定し、直接的または間接的にその時の出発構成（出発配置）および所望の最終的構成（最終的配置）を決定し、調節可能なワーク部材の構成（配置）を調節する。
【００３０】
他の実施の形態において、コントロールユニット３２は、調節可能なワーク部材の所定の構成（配置）を設定し維持するべく、それに接続された周知のサーボアクチュエーター（不図示）に作用することによって、調節可能なワーク部材の配置
（構成）を調整したり、調節可能なワーク部材の制御パラメータに基づき動作することによって、上記ワーク部材の配置
（構成）を調整する。
【００３１】
調節可能なワーク部材の配置
（構成）についての調節は、好ましくは、調節可能なワーク部材が受動位置にあるときに行われる。このとき、ワーク部材は実質的に包み２の処理には関係を有さない。また、このとき、調節可能なワーク部材の配置に対する調節は、調節可能なワーク部材によって処理される材料（シガレット４、パッキング材料のシート５、カラー６、ブランク７）に否定的な反動（典型的には、裂け）をもたらさない。
【００３２】
包み２の処理に問題を生じる恐れのある急激な調節を回避するために、出発構成から最終構成に至る迄の工程を、多数の所定量の基本的調節に分け、その中のただ１つが、調節可能なワーク部材の各ワークサイクルの中でなされるようにする。これにより、ワーク部材の構成（配列）の調節は、多くの連続したワークサイクルに亘って展開される。
【００３３】
他の実施の態様では、調節命令を受け、少なくとも１つの包み（パケット）２が一時的拒否パケット（transient reject packet）２であると識別されたとき、調節可能なワーク部材が直接的または間接的にその一時的拒否パケット２に作用しながら、調節可能なワーク部材の動作構成が調節される。
【００３４】
更なる他の実施の態様では、調節命令を受けたときに、少なくとも１つの包み（パケット）２を処理するための材料供給（シガレット４、パッキング材料のシート５、カラー６、ブランク７）を打ち切り、一時的に包み２の処理を中断して、調節可能なワーク部材の動作構成が、包み２がワーク部材によって処理されない一時的中断時に、調節されるようにする。
【００３５】
明らかに、使用者の命令（コマンド）を受けて調節されることができるワーク部材の動作構成を調節する際、コントロールユニット３２は、調節が自動装置１の適切な動作に適合しているか否かをチェックし、もし、適合していなければ、調節を行わず、スクリーン３５上に対応する使用者メッセージを表示する。調節命令が自動装置１の適切な動作に適合しているか否かを決定するために、コントロールユニット３２は、通常、自動装置１の製造者によって記憶された許容範囲を用いる。また、コントロールユニット３２は、あらゆる調節命令の効果をシミュレートするために、自動装置１のモデルまたはその一部を用いてもよい。言い換えれば、調節を行う前に、コントロールユニット３２は、自動装置１の動作をシミュレートするモデルの手段を用いて調節の効果を決定する。そして、その調節の凡その効果に関するシミュレートの結果をスクリーン３５上に表示して、使用者に確証（コンファメーション）を与えるようにしても良い。
【００３６】
特定のモデルは特に有用である。なぜなら、ある種の調節は、多くの調節パラメータの組み合わせと、それぞれの許容可能な値のすべての莫大な組み合わせの限定的部分集団を代表する妥当な範囲と、を有する複雑なシステムに影響を及ぼすことが可能だからである。
【００３７】
自動装置１は、コントロールユニット３２の一部を形成するスイッチ装置（不図示）であって、製造ラインから操作者（使用者）チェックステーションへ所定量（所定数）の包み２を迂回させ供給するためのスイッチ装置を含んでいてもよい。スイッチ装置を動作させることによって、操作者は迅速かつ安全に多くの包み２を取り出して、その特性をチェックすることができ、従って、所定の特性を有する包み（パケット）２を調整するための先の命令の結果をチェックすることができる。
【００３８】
好ましい実施態様において、使用者による調節命令の入力は、使用者の一致（アイデンティティ）と認可（オーソライゼーション）を受けてなされる。これは、パスワードまたはキー（機械的、マイクロプロセッサー、磁気的または光学的）の手段によって、或は、指紋または他の物理的外形のスキャニング等の先端的な識別技術の手段によって、行われても良い。
【００３９】
前述の記載から明らかなように、特に、自動装置１で製造される包み２の特性に対する必要な調節を行うために自動装置１を停止させる必要がなく、従って、包み２の特性や自動装置１の動作を頻繁に調節したりするときの停止時間（中断時間）をなくすことによって、自動装置１のアウトプット（生産量）は増加する。
【００４０】
図３、４および５は、使用者インターフェイス装置３４のスクリーン３５上に示される表示３７，３８および３９の例を示しており、これは、使用者がコントロールユニット３２に対して調節可能なワーク部材の配置
（構成）を調節するための直接的または間接的要求を伝達することを可能にしている。
【００４１】
図３の表示３７は、使用者が、ブランク７に関するカラー６の垂直および水平位置を、供給ホイール２０の調節可能なワーク部材に基づいて作動させることによって、調節することを可能にしている。この表示装置３７は、供給ホイール２０の画像４０と、供給ホイール２０の位置を示す自動装置１のダイアグラム４１と、カラー６のその時に垂直位置に関する値を示すウィンドウ４２と、カラー６の垂直位置に関する値を調節するための２つのボタン４３と、カラー６のその時の水平位置に関する値を示すウィンドウ４４と、カラー６の水平位置に関する値を調節するための２つのボタン４５と、視覚的にリアルタイムでカラー６の垂直位置および水平位置を変化させる効果を示すダイアグラム４６とを含む。表示装置３７を用いて、使用者は、明らかに、包み（パケット）２の第１（最初）の特性（特徴）に対する調節を要求することによって、コントロールユニット３２に、１またはそれ以上の調節可能なワーク部材の動作構成（運転構成、動作配置、運転配置、operating configuration）を調節するための間接的要求（リクエスト）を伝えることができる。そして、コントロールユニット３２は、１またはそれ以上の調節可能なワーク部材の動作構成がパケット２の第１の特性を調節するべく如何に調整されるべきであるかを決定する。
【００４２】
図４の表示装置３８は、使用者が、ブランク７のフラップ上に塗布される４つのノリの位置を、ノリ付け装置２２の調節可能なワーク部材に基づいて作動させることによって、調節することを可能にしている。この表示装置３８は、ノリ付け装置２２の画像４７と、ノリ付け装置２２の位置を示すパッキング装置１のダイアグラム４８と、ノリのスポット（ガムスポット）のその時の位置に関する値を示す４つのウィンドウ４９と、ガムスポットの位置に関する値を調節するための４対のボタン５０と、視覚的にリアルタイムでガムスポット位置を調節する効果を示すダイアグラム５１とを含む。表示装置３８を用いて、使用者は、明らかに、コントロールユニット３２に、１またはそれ以上の調節可能なワーク部材の動作構成を調節するための間接的要求を、包み２の第１の特性に対する調節を要求することによって伝達する。そして、このコントロールユニット３２は、１またはそれ以上の調節可能なワーク部材の動作構成がパケット２の第１の特性を調節するべく如何に調整されるべきであるかを決定する。
【００４３】
注目すべき重要なポイントは、ダイアグラム４６および５１は、直ちに、使用者に所定の調節命令の効果を示し、自動装置１に対する調節が、特別な経験を積まない使用者であっても、安全に行えることである。
【００４４】
図５の表示装置３９は、使用者が、パッキングホイール２１における或る調節可能なワーク部材を活性化したり不活性化したりする角度位置（機械の度数（machine degrees）において０〜３６０度で表される）を調節することを可能にする。この表示装置３９は、その時の角度位置に関する値を示す４対のウィンドウ５２と、その角度位置を調節するための８対のボタン５３と、その時の角度位置に関する値を示すダイアグラム５４とを含む。表示装置３９を用いて、使用者は、明らかに、コントロールユニット３２に、１またはそれ以上の調節可能なワーク部材の動作構成を調節するための直接的要求を、情報入力によって伝達し、これによって、所定の調節可能なワーク部材の実際の動作構成が調節される。
【００４５】
複雑な機能、例えば、リールを解いた材料の切断やセンタリング、材料の折り曲げ（折り畳み）、ノリの注入、インクジェットまたはレーザープリンティング、或はレーザーせん孔加工等、は、通常、材料（シガレット４、パッキング材料のシート５、カラー６、ブランク７）のバリエーションによって可能な限り影響されない複雑な制御システムによって管理される。この原理に基づいて、しかし、しばしば、制御ループ自身は、期待される平均的特性とその時に処理される実際の材料の特性（シガレット４、パッキング材料のシート５、カラー６、ブランク７）との間の差により、エラーを生じる。この問題を解決するために、コントロールユニット３２は、パケット２のインプット時やアウトプット時に、独立的に、材料（シガレット４、パッキング材料のシート５、カラー６、ブランク７）の特定の実際の特性を取得し、１つまたはそれ以上の調節可能なワーク部材の動作構成を調節する。このようにして、コントロールユニット３２は、自動装置１の操作モードをその時の実際のワーク条件にリアルタイムで適合させる。これにより、包み（パケット）２の品質は改良され、機械がインプット材料（シガレット４、パッキング材料のシート５、カラー６、ブランク７）に誤って作用したことによって生じる停止が減じられ、そしてジャミングによって生じる拒絶と停止の両方を減じることによってアウトプット（出力）が増加せしめられる。いつ、どこで、そして、どの程度、与えられた調節可能なワーク部材の動作構成を調節すべきかを決定するために、コントロールユニット３２は、機械の動的な性能（dynamic performance）を適切に正確にシミュレートして設計された自動装置１のモデル、またはその一部、を用いてもよい。
【００４６】
例えば、このようなモデルの一例は、化学的および物理的なノリの特性や、ノリの圧力調節パラメータや、シャッターの開放の制御や、シャッターの移動や、ノリ付け装置２２のノズル穴の大きさ等を包含していても良い。システムの電気機械的要素と物理的パラメータとの間の特別な関係を示すシステムモデルは、一方で、自動的に圧力調節してノリの化学的および物理的特性を変化させる機能を提供し、他方で、形成されるべきスポットマップの実際の物理的大きさや、スポットの大きさや、間隔や、マップ全体の大きさや、受け取る材料上でのその位置に関係して、特定のパラメータや、シャッターの開放パルス時間や、シャッターの移動等の提案された調節の確認を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動シガレットパッキング装置の大略前面図である。
【図２】図１の自動装置を制御するためのコントロールユニットの大略図である。
【図３】図２のコントロールユニット上のスクリーン表示を大略的に示す図である。
【図４】図２のコントロールユニット上のスクリーン表示を大略的に示す図である。
【図５】図２のコントロールユニット上のスクリーン表示を大略的に示す図である。
【符号の説明】
１  自動装置（シガレットパッキング装置）
２  物品（シガレットのパケット）
３  束（グループ）
４  シガレット
５  シート
６  カラー
８  フレーム
９ａ  ステーション
９ｂ  ステーション
９ｃ  ステーション
９ｄ  ステーション
９ｅ  ステーション
９ｆ  ステーション
１０  操作装置
１２  コンベア
１３  ポケット
１４  光学的制御装置
１５  搬送ホイール
１６  パッキングホイール
１７  折り曲げ部材
１８  コンベア
１９  切断装置
２０  供給ホイール
２１  パッキングホイール
２２  ノリ付け装置
２３  折り曲げ部材
２４  水平収納部
２５  供給ホイール
２６  搬送／拒絶ホイール
２７  乾燥コンベア
２８  アウトプットコンベア
２９  光学的制御装置
３０  モータ
３１  モータ
３２  コントロールユニット
３３  キャビネット
３４  使用者インターフェース装置
３５  ディスプレースクリーン
３６  タイプ入力装置
３７  表示装置
３８  表示装置
３９  表示装置
４０  画像
４１  ダイアグラム
４２  ウィンドウ
４３  ボタン
４４  ウィンドウ
４５  ボタン
４６  ダイアグラム
４７  画像
４８  ダイアグラム
４９  ウィンドウ
５０  ボタン
５２  ウィンドウ
５３  ボタン
５４  ダイアグラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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