(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を受けて回転する入力軸と、前記入力軸に回転可能に支持された入力歯車と、前記入力歯車に噛み合う出力歯車と、前記入力軸の回転を減速して出力する減速機構と、前記入力軸と前記入力歯車との間に介装され、接続状態のときには該入力軸に該入力歯車を連結し、遮断状態のときには該入力歯車を該入力軸から切り離す噛み合い式の第１クラッチと、前記減速機構の出力部と前記入力歯車との間に介装され、接続状態のときには該減速機構の出力部に該入力歯車を連結し、遮断状態のときには該入力歯車を該減速機構から切り離す噛み合い式の第２クラッチと、前記入力軸の回転停止状態において、第１、第２クラッチを一方が接続状態となっているときに他方が遮断状態となるよう切換える切換え手段とを備え、該切換え手段を、前記入力軸の軸方向に移動することができ、その移動により第１クラッチを切換えるピストンと、前記入力軸の軸方向に移動することができ、その移動により第２クラッチを切換える移動体と、前記ピストンに高圧油を導くことにより該ピストンを前記移動体に向かって移動させる油圧通路と、前記移動体に移動力を付与することで該移動体を前記ピストンに向かって移動させる付与機構と、前記ピストンと前記移動体との間に介装され、いずれか一方の移動を残り他方に伝達する伝達部材とから構成し、前記油圧通路を通じて前記ピストンに高圧油を導くことにより、該ピストンを前記移動体に向かって移動させて第１クラッチを接続状態に切換えるとともに、該ピストンの移動を前記伝達部材を介して該移動体に伝達することにより、該移動体を前記付与機構に対抗して移動させて第２クラッチを遮断状態に切換えることで、前記入力軸の回転を前記入力歯車を通じて前記出力歯車から出力し、一方、前記油圧通路を通じての圧油の供給を停止すると、前記移動体が前記付与機構の移動力により前記ピストンに向かって移動して第２クラッチが接続状態に切換わるとともに、該移動体の移動が前記伝達部材を介して該ピストンに伝達されることにより、第１クラッチが遮断状態に切換わることで、前記入力軸の回転を前記減速機構により減速した後、前記入力歯車を通じて前記出力歯車から出力するようにした減速装置において、前記油圧通路を通じての圧油の供給が停止したとき、前記ピストンからの圧油の流出を遮断するチェック弁を該油圧通路に設けたことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
駆動力を受けて回転する入力軸と、前記入力軸に回転可能に支持された入力歯車と、前記入力歯車に噛み合う出力歯車と、前記入力軸の回転を減速して出力する減速機構と、前記入力軸と前記入力歯車との間に介装され、接続状態のときには該入力軸に該入力歯車を連結し、遮断状態のときには該入力歯車を該入力軸から切り離す噛み合い式の第１クラッチと、前記減速機構の出力部と前記入力歯車との間に介装され、接続状態のときには該減速機構の出力部に該入力歯車を連結し、遮断状態のときには該入力歯車を該減速機構から切り離す噛み合い式の第２クラッチと、前記入力軸の回転停止状態において、第１、第２クラッチを一方が接続状態となっているときに他方が遮断状態となるよう切換える切換え手段とを備え、該切換え手段を、前記入力軸の軸方向に移動することができ、その移動により第２クラッチを切換えるピストンと、前記入力軸の軸方向に移動することができ、その移動により第１クラッチを切換える移動体と、前記ピストンに高圧油を導くことにより該ピストンを前記移動体に向かって移動させる油圧通路と、前記移動体に移動力を付与することで該移動体を前記ピストンに向かって移動させる付与機構と、前記ピストンと前記移動体との間に介装され、いずれか一方の移動を残り他方に伝達する伝達部材とから構成し、前記油圧通路を通じて前記ピストンに高圧油を導くことにより、該ピストンを前記移動体に向かって移動させて第２クラッチを接続状態に切換えるとともに、該ピストンの移動を前記伝達部材を介して該移動体に伝達することにより、該移動体を前記付与機構に対抗して移動させて第１クラッチを遮断状態に切換えることで、前記入力軸の回転を前記減速機構により減速した後、前記入力歯車を通じて前記出力歯車から出力し、一方、前記油圧通路を通じての圧油の供給を停止すると、前記移動体が前記付与機構の移動力により前記ピストンに向かって移動して第１クラッチが接続状態に切換わるとともに、該移動体の移動が前記伝達部材を介して該ピストンに伝達されることにより、第２クラッチが遮断状態に切換わることで、前記入力軸の回転を前記入力歯車を通じて前記出力歯車から出力するようにした減速装置において、前記油圧通路を通じての圧油の供給が停止したとき、前記ピストンからの圧油の流出を遮断するチェック弁を該油圧通路に設けたことを特徴とする減速装置。
【請求項３】
前記チェック弁と前記ピストンとの間の前記油圧通路にアキュムレータを接続した請求項１または２記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、減速比を広い範囲で変化させることができる減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、安価でかつ回転数制御が可能な斜板式油圧モータの高速回転を、減速比を広い範囲で変化させることができる減速装置を用いて高比で減速し、この減速後の回転によって土木建設機械や農業機械、例えば油圧ショベル、ホイールローダ、アスファルトフィニッシャ等を駆動することが行われている。
【０００３】
そして、本出願人は前述のような減速比を広い範囲で変化させることができる減速装置として、例えば、特願平９ー３６８４６０号に記載されているようなものを提案した。このものは、駆動力を受けて回転する入力軸と、入力軸に回転可能に支持された入力歯車と、前記入力歯車に噛み合う出力歯車と、前記入力軸の回転を減速して出力する減速機構と、前記入力軸と入力歯車との間に介装され、接続状態のときには入力軸に入力歯車を連結し、遮断状態のときには入力歯車を入力軸から切り離す噛み合い式の第１クラッチと、前記減速機構の出力部と入力歯車との間に介装され、接続状態のときには減速機構の出力部に入力歯車を連結し、遮断状態のときには入力歯車を減速機構から切り離す噛み合い式の第２クラッチと、前記入力軸の回転停止状態において、第１、第２クラッチを一方が接続状態となっているときに他方が遮断状態となるよう切換える切換え手段とを備え、該切換え手段を、前記入力軸の軸方向に移動することができ、その移動により第１クラッチを切換えるピストンと、前記入力軸の軸方向に移動することができ、その移動により第２クラッチを切換える移動体と、前記ピストンに高圧油を導くことにより該ピストンを移動体に向かって移動させる油圧通路と、移動体に移動力を付与することで該移動体をピストンに向かって移動させるスプリングと、ピストンと移動体との間に介装され、いずれか一方の移動を残り他方に伝達する伝達部材とから構成し、油圧通路を通じてピストンに高圧油を導くことにより、該ピストンを移動体に向かって移動させて第１クラッチを接続状態に切換えるとともに、該ピストンの移動を伝達部材を介して移動体に伝達することにより、該移動体をスプリングに対抗して移動させて第２クラッチを遮断状態に切換えることで、入力軸の回転を入力歯車を通じて出力歯車から出力し、一方、油圧通路を通じての圧油の供給を停止させると、移動体がスプリングの移動力によりピストンに向かって移動して第２クラッチが接続状態に切換わるとともに、該移動体の移動が伝達部材を介してピストンに伝達されることにより、第１クラッチが遮断状態に切換わることで、入力軸の回転を減速機構により減速した後、入力歯車を通じて出力歯車から出力するようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような減速装置にあっては、油圧通路を通じてピストンに高圧油を導かれ、第１クラッチが接続状態に、第２クラッチが遮断状態に切換えられているときに、前記油圧通路を通じてのピストンへの圧油の供給が、エンジントラブル、油圧源の故障等により、停止すると、第１、第２クラッチが下記のように共に遮断状態となるため、出力歯車（例えば、土木建設機械の走行部）が入力歯車（駆動源）から切り離されてフリー回転可能となるが、このように出力歯車（走行部）がフリー回転可能となったときに、前記土木建設機械が下り坂を走行していると、該土木建設機械は制動するものがないため、自重により暴走を開始してしまうという問題点がある。ここで、第１、第２クラッチが共に遮断状態となるのは、前述のように油圧通路を通じてのピストンへの圧油の供給が停止すると、該ピストンは伝達部材、移動体を介してスプリングの移動力を受け、移動体から離隔するよう移動するため、第１クラッチが遮断状態に切換わり、一方、移動体はスプリングから移動力を受けてピストンに接近し、第２クラッチを遮断状態から接続状態に切換えようとするが、この第２クラッチは噛み合い式であるため、入力歯車、減速機の出力部が回転中であるときは、接続状態に切換わることができず、この結果、第１、第２クラッチは共に遮断状態となるのである。
【０００５】
この発明は、ピストンへの圧油供給が停止したときの出力歯車（土木建設機械等）の異常回転（暴走）を簡単な構成で阻止することができる減速装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、第１に、駆動力を受けて回転する入力軸と、前記入力軸に回転可能に支持された入力歯車と、前記入力歯車に噛み合う出力歯車と、前記入力軸の回転を減速して出力する減速機構と、前記入力軸と前記入力歯車との間に介装され、接続状態のときには該入力軸に該入力歯車を連結し、遮断状態のときには該入力歯車を該入力軸から切り離す噛み合い式の第１クラッチと、前記減速機構の出力部と前記入力歯車との間に介装され、接続状態のときには該減速機構の出力部に該入力歯車を連結し、遮断状態のときには該入力歯車を該減速機構から切り離す噛み合い式の第２クラッチと、前記入力軸の回転停止状態において、第１、第２クラッチを一方が接続状態となっているときに他方が遮断状態となるよう切換える切換え手段とを備え、該切換え手段を、前記入力軸の軸方向に移動することができ、その移動により第１クラッチを切換えるピストンと、前記入力軸の軸方向に移動することができ、その移動により第２クラッチを切換える移動体と、前記ピストンに高圧油を導くことにより該ピストンを前記移動体に向かって移動させる油圧通路と、前記移動体に移動力を付与することで該移動体を前記ピストンに向かって移動させる付与機構と、前記ピストンと前記移動体との間に介装され、いずれか一方の移動を残り他方に伝達する伝達部材とから構成し、前記油圧通路を通じて前記ピストンに高圧油を導くことにより、該ピストンを前記移動体に向かって移動させて第１クラッチを接続状態に切換えるとともに、該ピストンの移動を前記伝達部材を介して該移動体に伝達することにより、該移動体を前記付与機構に対抗して移動させて第２クラッチを遮断状態に切換えることで、前記入力軸の回転を前記入力歯車を通じて前記出力歯車から出力し、一方、前記油圧通路を通じての圧油の供給を停止すると、前記移動体が前記付与機構の移動力により前記ピストンに向かって移動して第２クラッチが接続状態に切換わるとともに、該移動体の移動が前記伝達部材を介して該ピストンに伝達されることにより、第１クラッチが遮断状態に切換わることで、前記入力軸の回転を前記減速機構により減速した後、前記入力歯車を通じて前記出力歯車から出力するようにした減速装置において、前記油圧通路を通じての圧油の供給が停止したとき、前記ピストンからの圧油の流出を遮断するチェック弁を該油圧通路に設けることより、第２に、駆動力を受けて回転する入力軸と、前記入力軸に回転可能に支持された入力歯車と、前記入力歯車に噛み合う出力歯車と、前記入力軸の回転を減速して出力する減速機構と、前記入力軸と前記入力歯車との間に介装され、接続状態のときには該入力軸に該入力歯車を連結し、遮断状態のときには該入力歯車を該入力軸から切り離す噛み合い式の第１クラッチと、前記減速機構の出力部と前記入力歯車との間に介装され、接続状態のときには該減速機構の出力部に該入力歯車を連結し、遮断状態のときには該入力歯車を該減速機構から切り離す噛み合い式の第２クラッチと、前記入力軸の回転停止状態において、第１、第２クラッチを一方が接続状態となっているときに他方が遮断状態となるよう切換える切換え手段とを備え、該切換え手段を、前記入力軸の軸方向に移動することができ、その移動により第２クラッチを切換えるピストンと、前記入力軸の軸方向に移動することができ、その移動により第１クラッチを切換える移動体と、前記ピストンに高圧油を導くことにより該ピストンを前記移動体に向かって移動させる油圧通路と、前記移動体に移動力を付与することで該移動体を前記ピストンに向かって移動させる付与機構と、前記ピストンと前記移動体との間に介装され、いずれか一方の移動を残り他方に伝達する伝達部材とから構成し、前記油圧通路を通じて前記ピストンに高圧油を導くことにより、該ピストンを前記移動体に向かって移動させて第２クラッチを接続状態に切換えるとともに、該ピストンの移動を前記伝達部材を介して該移動体に伝達することにより、該移動体を前記付与機構に対抗して移動させて第１クラッチを遮断状態に切換えることで、前記入力軸の回転を前記減速機構により減速した後、前記入力歯車を通じて前記出力歯車から出力し、一方、前記油圧通路を通じての圧油の供給を停止すると、前記移動体が前記付与機構の移動力により前記ピストンに向かって移動して第１クラッチが接続状態に切換わるとともに、該移動体の移動が前記伝達部材を介して該ピストンに伝達されることにより、第２クラッチが遮断状態に切換わることで、前記入力軸の回転を前記入力歯車を通じて前記出力歯車から出力するようにした減速装置において、前記油圧通路を通じての圧油の供給が停止したとき、前記ピストンからの圧油の流出を遮断するチェック弁を該油圧通路に設けることにより達成することができる。
【０００７】
請求項１に係る発明において、ピストンが油圧通路を通じて導かれた高圧油により移動体に向かって移動し、第１クラッチが接続状態に切換えられているとする。このとき、移動体には伝達部材を通じてピストンの移動が伝達されているため、該移動体はピストンと同方向に移動し、第２クラッチは遮断状態に切換えられている。このような状態のときに前記油圧通路を通じてのピストンへの圧油の供給が、エンジントラブル、油圧源の故障等により、停止することがあるが、このとき、ピストンからの圧油の流出をチェック弁が遮断するため、前述のように圧油供給が停止しても、このチェック弁とピストンとの間の油圧通路には今までピストンに供給されていた高圧油が閉じ込められ、これにより、ピストンは移動体に向かって移動したままとなり、第１クラッチは接続状態を維持する。この結果、本減速装置が装着されている土木建設機械等が下り坂を走行中、トラブル、油圧源の故障等により停止することがあっても、第１クラッチは接続状態を維持し、暴走するようなことはない。また、請求項２に係る発明のように、ピストンおよび該ピストンを移動させる油圧通路によって第２クラッチを切換えるとともに、移動体および該移動体を移動させる付与機構によって第１クラッチを切換えるようにした場合も、前述と同様の作用・効果を奏することができる。
【０００８】
また、請求項３に記載のように構成すれば、油圧通路に圧油の漏洩が生じていても、チェック弁とピストンとの間の油圧通路を確実に所定の高圧に維持することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、 1は斜板式油圧モータであり、この油圧モータ 1に接続されている一対の給排通路2、3には図示していない切換弁を介して油圧源およびタンクが接続されている。これら給排通路2、3は前記切換弁が切り換えられることにより、いずれか一方が高圧の供給側となり、残り他方が低圧の排出側となる。また、これら給排通路2、3の途中にはカウンターバランス弁 5が設けられ、このカウンターバランス弁 5は高圧側である給排通路2または3から高圧油を選択して選択通路 4に取り出すことができる。 6はネガティブブレーキであり、このネガティブブレーキ 6のブレーキ室 7には前記選択通路 4が接続されている。そして、前記給排通路2あるいは3から取り出された高圧油が選択通路 4を通じてブレーキ室 7に供給されているときには、ネガティブブレーキ 6は油圧モータ 1の回転軸 9に対する制動力を解除しているが、給排通路2、3が共に低圧となって高圧油がブレーキ室 7に供給されなくなると、ネガティブブレーキ 6のスプリング 8が回転軸 9に制動力を付与する。
【００１０】
11は、例えば土木建設機械の走行フレームに取り付けられた固定ケーシングであり、この固定ケーシング11に形成された収納室13には回転軸 9を有する油圧モータ 1が収納されている。前記油圧モータ 1はシリンダブロック15を有し、このシリンダブロック15には前記回転軸 9が挿入されてスプライン結合されている。そして、このシリンダブロック15と固定ケーシング11との間には該シリンダブロック15を介して回転軸 9に制動力を付与することができる前記ネガティブブレーキ 6が介装されている。前記シリンダブロック15に形成された複数のシリンダ穴16にはプランジャ17がそれぞれ摺動可能に挿入され、これらプランジャ17の先端（他端）にはシュー18が連結されている。20はシリンダブロック15と固定ケーシング11との間に介装されたタイミングプレートであり、このタイミングプレート20に形成された給排孔20ａは前記給排通路2、3とシリンダ穴16とを連結する。21はシリンダブロック15の他側に配置された略リング状の斜板であり、この斜板21の一端面には傾斜面22が形成され、この傾斜面22には前記シュー18が摺接している。また、斜板21の他端面には２個の平坦面が形成されるとともに、これら平坦面の境界上には支点部材（図示していない）が配置されており、これにより、前記斜板21は支点部材を中心として２つの傾転位置の間を傾転することができる。ここで、この斜板21の傾転は、固定ケーシング11のシリンダ室23に圧油を給排し、該シリンダ室23に収納されているピストン24を軸方向に移動させることで行う。そして、このような斜板21の傾転によりシリンダブロック15内のプランジャ17のストロークが２段階に変更され、これにより、シリンダブロック15、回転軸 9の回転数が２段に変化して幅広い回転数制御が行われる。前述した回転軸 9、シリンダブロック15、プランジャ17、シュー18、タイミングプレート20、斜板21、ピストン24は全体として、斜板21の傾転位置が２段に変化することにより回転数が２段に変化する前記油圧モータ 1を構成する。
【００１１】
25は中空の固定ケース26を有する減速装置であり、この固定ケース26は前記固定ケーシング11の他端に固定されている。この固定ケース26内に遊嵌された入力軸27と前記回転軸 9とは共に円筒状の継手部材28にスプライン結合により連結されており、この結果、入力軸27は回転軸 9に対して軸方向に移動可能であり、また、入力軸27は回転軸 9の回転駆動力を受けて回転することができる。前記入力軸27の外側には円筒状の伝達部材29が軸方向に移動可能に嵌合され、この伝達部材29の外側には入力歯車31が回転可能に嵌合されている。この結果、この入力歯車31は入力軸27に伝達部材29を介して回転可能に支持されることになる。前記伝達部材29より他側の入力軸27には太陽歯車33が嵌合され、この太陽歯車33は入力軸27にスプライン結合されることで、該入力軸27に軸方向に移動可能に支持されるとともに、該入力軸27と一体回転するよう連結される。34は後述する偏心揺動型減速機のクランク軸の他端にそれぞれ固定された複数個の出力歯車であり、これら出力歯車34は前記入力歯車31に噛み合っている
【００１２】
38は前記固定ケーシング11および固定ケース26に回転可能に支持されたハブであり、このハブ38には前記土木建設機械の駆動輪が連結されている。また、このハブ38の他端には円板状のカバー40が固定され、このカバー40の半径方向外端部には内歯車としての突出リング41が設けられている。43は複数個の遊星歯車であり、これらの遊星歯車43は前記太陽歯車33および前記内歯車（突出リング）41の双方に噛み合っている。45は固定ケース26とカバー40との間に設置されたキャリアであり、このキャリア45の支持軸48には前記遊星歯車43がそれぞれ回転可能に支持されており、この結果、このキャリア45は、前記遊星歯車43が太陽歯車33の周囲を公転しながら自転しているとき、該遊星歯車43の公転と等速で回転することになる。前述した太陽歯車33、内歯車（突出リング）41、遊星歯車43、キャリア45は全体として、入力軸27の回転を大幅に減速して出力部としてのキャリア45から出力する遊星歯車式の減速機構49を構成する。
【００１３】
前記入力軸27の一側部外側には一側クラッチ片50が嵌合されているが、この一側クラッチ片50と前記入力軸27とはスプライン結合により連結されているため、該一側クラッチ片50は入力軸27と等速度で回転するとともに、入力軸27の軸方向に移動可能である。51は前記入力歯車31に連結された他側クラッチ片であり、この他側クラッチ片51と前記一側クラッチ片50とは、一側クラッチ片50が他側クラッチ片51に接近して互いの角形歯同士が噛み合ったとき、接続状態となって入力軸27と入力歯車31とを連結し、一方、一側クラッチ片50が他側クラッチ片51から離隔して噛み合いが外れたとき、遮断状態となって入力歯車31を入力軸27から切り離す。前述した一側、他側クラッチ片50、51は全体として、前記入力軸27と入力歯車31との間に介装され、接続状態のときには入力軸27と入力歯車31とを連結し、遮断状態のときには入力歯車31を入力軸27から切り離す噛み合い式の第１クラッチ52を構成する。
【００１４】
54は入力歯車31に連結された一側クラッチ片であり、また、55はキャリア45内に挿入された他側クラッチ片である。この他側クラッチ片55は、キャリア45にスプライン結合されているため、キャリア45と一体回転することができるとともに、キャリア45内を軸方向に移動することができ、これにより、該他側クラッチ片55は一側クラッチ片54に接近離隔することができる。そして、前記他側クラッチ片55と一側クラッチ片54とは、他側クラッチ片55が一側クラッチ片54に接近して互いの角形歯同士が噛み合ったとき、接続状態となってキャリア45と入力歯車31とを連結し、一方、他側クラッチ片55が一側クラッチ片54から離隔して噛み合いが外れたとき、遮断状態となって入力歯車31をキャリア45から切り離す。前述した一側、他側クラッチ片54、55は全体として、前記減速機構49、詳しくは出力部としてのキャリア45と入力歯車31との間に介装され、接続状態のときには減速機構49のキャリア45と入力歯車31とを連結し、遮断状態のときには入力歯車31を減速機構49のキャリア45から切り離す噛み合い式の第２クラッチ56を構成する。
【００１５】
57は入力軸27の外側に嵌合され、該入力軸27の軸方向に移動することができるピストンであり、このピストン57が他側に移動して一側クラッチ片50を他側クラッチ片51に接近させると、第１クラッチ52は遮断状態から接続状態に切換えられる。58は入力軸27の外側に遊嵌され、該入力軸27の軸方向に移動することができる移動体であり、この移動体58が太陽歯車33と共に一側に移動して他側クラッチ片55を一側クラッチ片54に接近させると、第２クラッチ56は遮断状態から接続状態に切換えられる。
【００１６】
59は一端が手動切換弁60に、他端が固定ケース26とピストン57との間に形成されたシリンダ室61にそれぞれ接続されている油圧通路であり、この油圧通路59の一部は前記固定ケーシング11および固定ケース26内に形成されている。前記切換弁60には前記給排通路2、3に接続されている油圧源、タンクと同一の油圧源62およびタンク63が接続され、この結果、切換弁60が切換えられると、油圧通路59は油圧源62あるいはタンク63に接続される。そして、油圧通路59が油圧源62に接続されると、該油圧源62から油圧通路59に供給された高圧油はシリンダ室61に流入してピストン57を移動体58に（他側に）向かって移動させるが、このようにピストン57が他側に移動すると、第１クラッチ52の一側クラッチ片50が押されて他側クラッチ片51に接近し、該第１クラッチ52が接続状態に切換わるとともに、第２クラッチ56の他側クラッチ片55が前記一側クラッチ片50、伝達部材29に押されて一側クラッチ片54から離隔し、該第２クラッチ56が遮断状態に切換わる。また、このとき、太陽歯車33、移動体58も一側クラッチ片50、伝達部材29に押されて他側に移動する。64は移動体58とカバー40との間に介装された付与機構としてのスプリングであり、このスプリング64は移動体58に対して前記ピストン57の押圧力より小さな一側に向かう移動力（付勢力）を付与し、該移動体58をピストン57に（一側に）向かって移動させる。そして、前記油圧通路59を通じてピストン57に高圧油が導かれていないとき、即ち、シリンダ室61から圧油がタンク63に排出されたときには、このスプリング64は移動体58、太陽歯車33を一側に移動させるが、このように移動体58、太陽歯車33が一側に移動すると、第２クラッチ56の他側クラッチ片55が押されて一側クラッチ片54に接近し、第２クラッチ56が接続状態に切換わるとともに、第１クラッチ52の一側クラッチ片50が前記他側クラッチ片55、伝達部材29に押されて他側クラッチ片51から離隔し、第１クラッチ52が遮断状態に切換わる。このようにピストン57と移動体58との間に介装されている伝達部材29は、ピストン57または移動体58のいずれか一方の移動を残り他方に伝達し、第１、第２クラッチ52、56の接続、遮断状態を交互に切換える。ここで、一側、他側クラッチ片50、51の歯同士または54、55の歯同士をこれらの回転中に噛み合わせることはできないので、第１、第２クラッチ52、56の切換えは、給排通路2、3に接続されている切換弁を中立位置に切換え、油圧モータ 1の回転を停止させて行う。前述した伝達部材29、ピストン57、移動体58、油圧通路59、スプリング64は全体として、入力軸27の回転停止状態において、第１、第２クラッチ52、56を一方が接続状態となっているときに他方が遮断状態となるよう切換える切換え手段65を構成する。
【００１７】
68は前記固定ケーシング11の他側部に設けられた偏心揺動型減速機であり、この減速機68は前記ハブ38の内周に設けられた多数の内歯ピン69を有する。70は前記ハブ38内に収納された２個のピニオンであり、各ピニオン70の外周には前記内歯ピン69に噛み合う外歯71が形成されている。また、各ピニオン70には複数の貫通した軸孔73が形成され、これら軸孔73には固定ケーシング11および固定ケース26に回転可能に支持されたクランク軸74の偏心部75がそれぞれ挿入されている。そして、前記クランク軸74が回転すると、これらクランク軸74の偏心部75はピニオン70の軸孔73内において偏心回転してピニオン70を偏心公転運動させるが、このとき、外歯71の数が内歯ピン69の数より若干少ないため、ハブ38はピニオン70の偏心公転運動により大幅に減速されて低速で回転する。前述した内歯ピン69、ピニオン70、クランク軸74は全体として、クランク軸74の回転を高比で減速してハブ38に出力する前記偏心揺動型減速機68を構成する。
【００１８】
81は前記油圧通路59の途中に介装され、チェック弁82を内蔵する３ポート２位置切換弁であり、この切換弁81には前記選択通路 4から分岐したパイロット通路80を通じて高圧油がパイロット圧として導かれている。そして、この選択通路 4を通じて高圧油が切換弁81に導かれているときには、該切換弁81は流れ位置Ｎに切換わっており、一方、選択通路 4、パイロット通路80から圧油が切換弁81に導かれていないとき（このときには、油圧源が同一であるので、油圧通路59からの圧油の供給も停止する）には、該切換弁81はスプリング83の付勢力によりチェック位置Ｍに切換わっている。そして、このように切換弁81がチェック位置Ｍに切換わることで、油圧通路59の途中に介装されることとなったチェック弁82は、油圧通路59を通じてのピストン57（シリンダ室61）への圧油の流入を許容するが、ピストン57（シリンダ室61）からの圧油の流出を油圧通路59の途中で遮断する。85はチェック弁82とシリンダ室61（ピストン57）との間の油圧通路59に接続されたアキュムレータであり、このアキュムレータ85は余分な圧油を吸収して油圧通路59内を所定圧に保持しながら圧油を一時的に貯蔵するとともに、油圧通路59内の圧力が圧油の漏洩等によって低下すると、圧油を補充して油圧通路59内を所定圧に保持する。
【００１９】
次に、この発明の第１実施形態の作用について説明する。
今、給排通路2、3のいずれか一方、例えば給排通路 2が供給側となって高圧油が油圧モータ 1に供給され、残り他方、例えば給排通路 3が排出側となって油圧モータ 1からの低圧の戻り圧油が排出されているとする。ここで、前記油圧モータ 1に供給された圧油は、給排孔20ａを通じていずれかのシリンダ穴16に供給され、該シリンダ穴16内のプランジャ17を斜板21に向かって突出させて傾斜面22を押し付けるが、このとき、プランジャ17の先端はシュー18を介して傾斜面22に係合しているので、前記押圧力の周方向分力がプランジャ17に作用し、これにより、プランジャ17、シュー18は傾斜面22上を摺動してシリンダブロック15、回転軸 9、入力軸27を一体的に回転させる。
【００２０】
このような油圧モータ 1の回転時におけるハブ38の回転速度の制御は、油圧モータ 1への供給圧油量を変化させたり、斜板21の傾転角を変化させてプランジャ17のストロークを変化させたり、第１、第２クラッチ52、56の接続状態を切換えて入力軸27、出力歯車34間の減速比を変化させたり、あるいは、これらを組み合わせることで行う。ここで、前述した入力軸27、出力歯車34間の減速比を変化させるには、以下のようにして行う。即ち、入力軸27、出力歯車34間の減速比を小さな値とする（土木建設機械を高速走行させる）場合には、切換弁が中立位置に切換わっていることで油圧モータ 1の回転が停止しているときに、切換弁60を供給位置Ｐに切換えて油圧源62からの高圧油を油圧通路59を通じてシリンダ室61に供給しピストン57に導く。このとき、切換弁81には高圧のパイロット圧が導かれていないため、該切換弁81はチェック位置Ｍに切換わっており、これにより、前記高圧油はチェック弁82を押し開きながらシリンダ室61に供給されることになる。このようにしてシリンダ室61に高圧油が導かれると、ピストン57は一側クラッチ片50と共に移動体58（他側）に向かって移動し、一側クラッチ片50と他側クラッチ片51との歯同士を噛み合わせて第１クラッチ52を接続状態とする。このとき、他側クラッチ片55には前記ピストン57、一側クラッチ片50の移動力が伝達部材29を介して伝達されるため、該他側クラッチ片55はスプリング64に対抗しながら一側クラッチ片54から離隔するよう移動し、一側、他側クラッチ片54、55の歯同士の噛み合いが外れて第２クラッチ56が遮断状態となる。そして、前述のように第１クラッチ52が接続状態となると、入力軸27と入力歯車31とが直結され、該入力軸27の回転が殆ど減速されることなく入力歯車31を通じて出力歯車34からクランク軸74に出力されるようになる。その後、切換弁を流れ位置に切換えて給排通路2または3に高圧油を供給すると、油圧モータ 1は回転し、土木建設機械は高速で走行する。このとき、切換弁81は選択通路 4、パイロット通路80を通じて供給された高圧油により流れ位置Ｎに切換わる。
【００２１】
一方、入力軸27、出力歯車34間の減速比を大きな値とする（土木建設機械を低速走行させる）場合には、切換弁が中立位置に切換わっていることで油圧モータ 1の回転が停止しているときに、切換弁60を排出位置Ｑに切換え、油圧通路59を通じてのピストン57（シリンダ室61）への圧油の供給を停止する。しかしながら、シリンダ室61内の圧油は、切換弁81が前述と同様にチェック位置Ｍに切換わっているため、油圧通路59を通じてタンク63に流出することができない。その後、前述と同様に切換弁を流れ位置に切換えて給排通路2または3に高圧油を供給すると、高圧側の給排通路2または3から高圧油がカウンターバランス弁 5によって取り出され、切換弁81に導かれる。この結果、該切換弁81はチェック位置Ｍから流れ位置Ｎに切換わり、シリンダ室61内の圧油が油圧通路59を通じてタンク63に排出される。このようにシリンダ室61内の圧油が排出されると、スプリング64の付勢力により移動体58、他側クラッチ片55がピストン57に向かって一側に移動し、これにより、他側クラッチ片55と一側クラッチ片54との歯同士が噛み合って第２クラッチ56が接続状態となる。ここで、前述した他側クラッチ片55と一側クラッチ片54との歯同士の噛み合いは、油圧モータ 1が慣性によって殆ど回転していない回転最初期に行われるので、問題なく噛み合うことができる。一方、ピストン57、一側クラッチ片50には移動体58、他側クラッチ片55の移動力が伝達部材29を介して伝達されるため、一側クラッチ片50は他側クラッチ片51から離隔して噛み合いが外れ、第１クラッチ52は遮断状態となる。そして、前述のように第２クラッチ56が接続状態となると、入力歯車31とキャリア45とが連結されるため、入力軸27の回転は減速機構49により大幅に減速された後、入力歯車31を通じて出力歯車34からクランク軸74に出力されるようになり、土木建設機械は低速で走行する。
【００２２】
前述のように第１クラッチ52が接続状態に、第２クラッチ56が遮断状態に切換えられて土木建設機械が高速走行しているときに、エンジントラブル、油圧源62の故障等によって、油圧通路59を通じてのピストン57への圧油の供給が停止することがある。このときには給排通路2、3への高圧油の供給も停止するため、選択通路 4、パイロット通路80を通じての切換弁81への高圧油（パイロット圧）の供給も停止する。これにより、切換弁81はスプリング83の付勢力によりチェック位置Ｍに切換えられ、チェック弁82が油圧通路59の途中に介装されることになる。ここで、このチェック弁82はピストン57（シリンダ室61）からの圧油の流出を遮断するものであるため、前述のように油圧通路59を通じてのピストン57への圧油供給が停止しても、このチェック弁82とピストン57との間の油圧通路59には今までピストン57に供給されていた高圧油が閉じ込められ、これにより、ピストン57は移動体58に向かって移動したままとなり、第１クラッチ52は接続状態を維持する。この結果、前記土木建設機械が下り坂を高速走行中、エンジントラブル、油圧源62の故障等によって油圧通路59への圧油の供給が停止しても、第１クラッチ52は接続状態を維持するため、土木建設機械が自重によって暴走するようなことはない。このとき、油圧通路59に圧油の漏洩が生じていても、アキュムレータ85から高圧油が漏洩した分だけ油圧通路59に補充されるため、チェック弁82とピストン57との間の油圧通路59を確実に所定の高圧に維持することができる。
【００２３】
図３はこの発明の第２実施形態を示す図である。この実施形態においては、第１実施形態におけるネガティブブレーキ 6を省略し、第１実施形態の選択通路 4とパイロット通路80とを一体化してパイロット通路90としている。他の構成、作用は前記第１実施形態と同様である。
【００２４】
図４はこの発明の第３実施形態を示す図である。この実施形態においては、第１実施形態における給排通路2、3に接続されたタンクを省略して油圧回路を閉回路とするとともに、カウンターバランス弁 5を省略している。また、ネガティブブレーキ 6を省略する代わりに高圧側の給排通路2、3から高圧を選択して取り出す選択弁91を給排通路2、3間に設けるとともに、該選択弁91から取り出した高圧油を前記第２実施形態と同様のパイロット通路90を通じて切換弁81に導くようにしている。他の構成、作用は前記第１実施形態と同様である。
【００２５】
図５はこの発明の第４実施形態を示す図である。この実施形態においては、第１実施形態におけるパイロット通路80を省略するとともに、切換弁を電磁式切換弁93から構成している。他の構成、作用は前記第１実施形態と同様である。
【００２６】
なお、前述の実施形態においては、ピストン57および該ピストン57を移動させる油圧通路59を用いて第１クラッチ52を切換えるとともに、移動体58および該移動体58を移動させる付与機構としてのスプリング64を用いて第２クラッチ56を切換えるようにしたが、この発明においては、ピストンおよび該ピストンを移動させる油圧通路を用いて第２クラッチを切換えるとともに、移動体および該移動体を移動させる付与機構を用いて第１クラッチを切換えるように、具体的には、油圧通路を通じてピストンに高圧油を導くことにより、該ピストンを移動体に向かって移動させて第２クラッチを接続状態に切換えるとともに、該ピストンの移動を伝達部材を介して移動体に伝達することにより、該移動体を付与機構に対抗して移動させて第１クラッチを遮断状態に切換え、一方、油圧通路を通じての圧油の供給を停止すると、移動体が付与機構の移動力によりピストンに向かって移動して第１クラッチが接続状態に切換わるとともに、該移動体の移動が伝達部材を介してピストンに伝達されることにより、第２クラッチが遮断状態に切換わるようにしてもよい。また、この発明においては、ピストン57に圧油を供給する油圧源62を、給排通路2、3に接続されている油圧源と別系統としてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ピストンへの圧油供給が停止したときの出力歯車（土木建設機械等）の異常回転（暴走）を簡単な構成で阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す高速回転時の正面断面図である。
【図２】油圧回路を示す回路図である。
【図３】この発明の第２実施形態の油圧回路を示す回路図である。
【図４】この発明の第３実施形態の油圧回路を示す回路図である。
【図５】この発明の第４実施形態の油圧回路を示す回路図である。
【符号の説明】
27…入力軸                 29…伝達部材
31…入力歯車               34…出力歯車
49…減速機構               52…第１クラッチ
56…第２クラッチ           57…ピストン
58…移動体                 59…油圧通路
64…付与機構               65…切換え手段
82…チェック弁             85…アキュムレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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