(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に接続される枠体と、上記枠体内に積み重ね状態で配置された複数のビン部材と、円筒状の主部の上下端縁に当接するビン部材の一方を他方側に移動させる送り相当分回転する毎に同主部の下端縁に当接するビン部材の受入口を拡大させる複数の開閉カムと、上記複数の開閉カムを回転させる開閉カム駆動手段と、を備え、画像形成装置から受け取ったシートを上記複数のビン部材の上記受入口側に対向する垂直搬送部で搬送しながらシート偏向手段により上記開閉カムで上記受入口が拡大されたビン部材に挿入する排紙収納装置において、
上記枠体を介して上下方向に摺動可能に支持された昇降枠を有し、上記昇降枠に上記開閉カムが枢支されているとともに、上記昇降枠に上記開閉カム駆動手段が一体に設けられ、上記開閉カムの上下方向の移動が上記昇降枠の摺動によってなされることを特徴とする排紙収納装置。
【請求項２】
請求項１記載の排紙収納装置において、
上記昇降枠が上記枠体の上記画像形成装置とは反対の側に配置され、上記画像形成装置よりのシートが上記複数のビン部材の下方を通過して上記垂直搬送部へ搬送されることを特徴とする排紙収納装置。
【請求項３】
請求項１記載の排紙収納装置において、
上記複数のビン部材の上記受入口との反対側端部は上記枠体側に固定される各係止片にそれぞれ支持されることを特徴とする排紙収納装置。
【請求項４】
請求項１記載の排紙収納装置において、
上記シート偏向手段は上記昇降枠に枢支される偏向爪と、上記偏向爪を上記垂直搬送部の搬送面に介在させる偏向位置と上記垂直搬送部の搬送面より退避する退避位置とに切り換える爪切り換え手段とを有していることを特徴とする排紙収納装置。
【請求項５】
請求項４記載の排紙収納装置において、
上記偏向爪は上記爪切り換え手段からの切り換え操作力をストローク調整スプリングを介して受けることを特徴とする排紙収納装置。
【請求項６】
請求項４記載の排紙収納装置において、
上記偏向爪は上記垂直搬送部の搬送面より上記ビン部材の上記受入口に偏向されるシートを検知するシートセンサを有していることを特徴とする排紙収納装置。
【請求項７】
請求項１記載の排紙収納装置において、
上記開閉カム駆動手段は、上記複数の開閉カムに連結される複数のギヤ列と、同複数のギヤ列を互いに連動させる連結軸と、上記昇降枠に支持され上記連結軸及び上記複数のギヤ列を介し上記複数の開閉カムを連動して回転する駆動源とを有していることを特徴とする排紙収納装置。
【請求項８】
請求項４記載の排紙収納装置において、
上記爪切り換え手段は、上記偏向爪を上記退避位置に弾性付勢するばねを備えるとともに、上記偏向爪を上記退避位置より上記偏向位置に変位させる爪揺動カムを備え、爪揺動カムは上記開閉カム駆動手段によって駆動されることを特徴とする排紙収納装置。
【請求項９】
請求項４，５，６又は８記載の排紙収納装置において、
上記爪切り換え手段が、上記偏向爪の枢支軸に設けられていることを特徴とする排紙収納装置。
【請求項１０】
請求項６記載の排紙収納装置において、
上記シートセンサによるシートの先端検知情報に基づいて、上記開閉カムを回転させる時期を決定する制御手段を有することを特徴とする排紙収納装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の排紙収納装置において、
上記シートの先端検知から上記開閉カムを回転させるまでの時間をディレイタイムとし、上記制御手段は、シートサイズ情報に基づいてシートサイズ毎に最適なディレイタイムを選択することを特徴とする排紙収納装置。
【請求項１２】
請求項１０記載の排紙収納装置において、
上記シートの先端検知から上記開閉カムを回転させるまでの時間をディレイタイムとし、上記制御手段は、シートサイズ情報及びビン部材のビン番号情報に基づいてシートサイズ毎に最適なディレイタイムを選択することを特徴とする排紙収納装置。
【請求項１３】
請求項６記載の排紙収納装置において、
上記シートセンサに至るまでのシート搬送過程において少なくとも１つのシート検知センサが設けられ、上記シートセンサ及びシート検知センサからの検知情報に基づいてジャムを判断し且つジャムが発生した場合にはジャム情報を送信する制御手段を有することを特徴とする排紙収納装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の排紙収納装置において、
上記制御手段は、上記シートセンサの検知状態が所定時間続いたときは上記偏向爪でジャムが発生したと判断し、ジャム情報を送信することを特徴とする排紙収納装置。
【請求項１５】
請求項４又は５記載の排紙収納装置において、
上記垂直搬送部の搬送面が、シート搬送方向と直交するシート幅方向に間隔をおいて並設された複数の無端ベルトによって形成され、これらの無端ベルトの上記垂直搬送部の搬送面の裏面側にはシートの搬送方向両端部を案内可能なガイド板が設けられ、上記偏向爪は上記偏向位置において上記無端ベルト間の隙間に入り込む櫛歯状に形成され、上記偏向爪には上記偏向位置に位置したときの上記ガイド板との接触を緩和し又は非接触状態に保つ緩衝部材が設けられていることを特徴とする排紙収納装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の排紙収納装置において、
上記偏向爪の上記ガイド板に対応する部分が上記緩衝部材によって形成されていることを特徴とする排紙収納装置。
【請求項１７】
請求項３記載の排紙収納装置において、
上記枠体は上記ビン部材の上記反対側端部よりシート進入方向前方に位置し、上記係止片は上記受入口側に向けて突出していることを特徴とする排紙収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は画像形成装置に接続される排紙収納装置、特に、画像形成装置から排紙収納装置内に取り込まれた画像形成用紙を複数のビン部材に分配して収納する排紙収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
簡易印刷装置や複写機等の画像形成装置にはこれらより排紙される画像形成用紙を収納する排紙収納装置が付設される。この種の排紙収納装置としては画像形成用紙を複数のビントレイに分配して収納する排紙収納装置と、画像形成用紙を積載する単一の排紙トレイとを併設し、仕分けモード時には排紙収納装置に、非仕分けモード時には単一の排紙トレイへ画像形成用紙を搬送するように構成される。
ところで、仕分けモードで使用される排紙収納装置は、複数のビン部材を上下に積み重ね状態で配置しておき、給紙装置により搬送されてくるシートを搬送路上より離脱させるシート挿入位置を各ビン部材の受入口に対向させ、同受入口にシートを挿入し、これを各ビン部材に収容する。ここでは、任意のビン部材の受入口と給紙装置の搬送路上のシート挿入位置とを対向させるに当たり、この受入口とシート挿入位置とのいずれか一方を移動させる開口移動方式が採られ、これによって積み重ね状態の複数のビン部材の各々に給紙装置により連続して搬送されてくるシートを各ビン部材に順次収納するようにしている。
【０００３】
例えば、特開昭４９−９９０３８号公報に開示される類別装置では、シートを搬送路上より離脱させるシート挿入位置を固定状態とし、これと対向する円筒カムを用いて積み重ね状態の複数のビン部材を上下動させる。ここで円筒カムにより上下動される各ビン部材は、順次シート挿入位置に対向され、その際受入口が拡大され、その受入口にはこれと対向するシート挿入位置よりシートが挿入され、各ビン部材にシートを収容するようにしている。
【０００４】
特公平３−６１０４号公報に開示される丁合い装置では、シートを搬送路上より離脱させて偏向させるシート挿入位置が可動状態と成るような構成を採り、しかも、シート挿入位置と対向する円筒カムを回転させることにより積み重ね状態の複数のビン部材に対する円筒カムの位置を上下動させる。この際、円筒カムと対向する一のビン部材は隣合うビン部材の一方側より他方側に移動し、この際一のビン部材あるいは隣合う一方側のビン部材の受入口を拡大し、この受入口にシート挿入位置が対向するようにしておき、これによりシートを受入口に挿入し、各ビン部材にシートを収容するようにしている。この場合、積み重ね状態の複数のビン部材に対して円筒カムが上下動することより比較的積み重ね状態の複数のビン部材の可動域を小さく出来、装置の高さ方向の小型化を図れる。
【０００５】
特公昭５６−７９５２号公報に開示される分別装置では、積み重ね状態の複数のビン部材から成るビン部材ユニット側を固定しておき、これに対して垂直の搬送路上を上下動するデフレクタ（偏向爪）集合体を設け、同搬送路上を降下してくるシートを順次変動するシート挿入位置に配置したデフレクタ集合体により搬送路上より偏向させて、一のビン部材の受入口に挿入し、同ビン部材にシートを収容するようにしている。この場合、隣合う各ビン部材の間隔が比較的大きくビン部材ユニット側が大型化するが、ビン部材の受入口を拡大する円筒カム、等を必要としない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭４９−９９０３８号公報に開示される類別装置では、３つの縦柱状の円筒カムを同時に回転させ、これらに係合する積み重ね状態の複数のビン部材を上下動させ、シート挿入位置に順次ビン部材の受入口を対向させることより、摺動部や可動部が多く、高速処理を行なう上で問題を生じ易く、その信頼性に問題がある。また、特公昭５６−７９５２号公報に開示される分別装置では、ビン部材ユニット側が大型化し、設置スペースの確保に問題を生じ易い。これに対し特公平３−６１０４号公報に開示される丁合い装置では、積み重ね状態の複数のビン部材の可動域を小さく出来、装置の小型化を図れるが、給紙装置からのシートをシート挿入位置で偏向させる偏向爪とビン部材の受入口を開閉する開閉用の円筒カムとを連動させ、ビン部材の受入口へシートを確実に挿入する点や高速作動させる点での信頼性が十分でなく、問題があった。
本発明の目的は、偏向爪とビン部材の開閉用の円筒カムとが比較的高速で連動でき、ビン部材の受入口へシートを確実に挿入でき信頼性及び耐久性の高い排紙収納装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、画像形成装置に接続される枠体と、上記枠体内に積み重ね状態で配置された複数のビン部材と、円筒状の主部の上下端縁に当接するビン部材の一方を他方側に移動させる送り相当分回転する毎に同主部の下端縁に当接するビン部材の受入口を拡大させる複数の開閉カムと、上記複数の開閉カムを回転させる開閉カム駆動手段と、を備え、画像形成装置から受け取ったシートを上記複数のビン部材の上記受入口側に対向する垂直搬送部で搬送しながらシート偏向手段により上記開閉カムで上記受入口が拡大されたビン部材に挿入する排紙収納装置において、上記枠体を介して上下方向に摺動可能に支持された昇降枠を有し、上記昇降枠に上記開閉カムが枢支されているとともに、上記昇降枠に上記開閉カム駆動手段が一体に設けられ、上記開閉カムの上下方向の移動が上記昇降枠の摺動によってなされる、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載の排紙収納装置において、上記昇降枠が上記枠体の上記画像形成装置とは反対の側に配置され、上記画像形成装置よりのシートが上記複数のビン部材の下方を通過して上記垂直搬送部へ搬送される、という構成を採っている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１記載の排紙収納装置において、上記複数のビン部材の上記受入口との反対側端部は上記枠体側に固定される各係止片にそれぞれ支持される、という構成を採っている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１記載の排紙収納装置において、上記シート偏向手段は上記昇降枠に枢支される偏向爪と、上記偏向爪を上記垂直搬送部の搬送面に介在させる偏向位置と上記垂直搬送部の搬送面より退避する退避位置とに切り換える爪切り換え手段とを有している、という構成を採っている。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４記載の排紙収納装置において、上記偏向爪は上記爪切り換え手段からの切り換え操作力をストローク調整スプリングを介して受ける、という構成を採っている。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項４記載の排紙収納装置において、上記偏向爪は上記垂直搬送部の搬送面より上記ビン部材の上記受入口に偏向されるシートを検知するシートセンサを有している、という構成を採っている。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１記載の排紙収納装置において、上記開閉カム駆動手段は、上記複数の開閉カムに連結される複数のギヤ列と、同複数のギヤ列を互いに連動させる連結軸と、上記昇降枠に支持され上記連結軸及び上記複数のギヤ列を介し上記複数の開閉カムを連動して回転する駆動源とを有している、という構成を採っている。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項４記載の排紙収納装置において、上記爪切り換え手段は、上記偏向爪を上記退避位置に弾性付勢するばねを備えるとともに、上記偏向爪を上記退避位置より上記偏向位置に変位させる爪揺動カムを備え、爪揺動カムは上記開閉カム駆動手段によって駆動される、という構成を採っている。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項４，５，６又は８記載の排紙収納装置において、上記爪切り換え手段が、上記偏向爪の枢支軸に設けられている、という構成を採っている。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項６記載の排紙収納装置において、上記シートセンサによるシートの先端検知情報に基づいて、上記開閉カムを回転させる時期を決定する制御手段を有する、という構成を採っている。
【００１７】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の排紙収納装置において、上記シートの先端検知から上記開閉カムを回転させるまでの時間をディレイタイムとし、上記制御手段は、シートサイズ情報に基づいてシートサイズ毎に最適なディレイタイムを選択する、という構成を採っている。
【００１８】
請求項１２記載の発明は、請求項１０記載の排紙収納装置において、上記シートの先端検知から上記開閉カムを回転させるまでの時間をディレイタイムとし、上記制御手段は、シートサイズ情報及びビン部材のビン番号情報に基づいてシートサイズ毎に最適なディレイタイムを選択する、という構成を採っている。
【００１９】
請求項１３記載の発明は、請求項６記載の排紙収納装置において、上記シートセンサに至るまでのシート搬送過程において少なくとも１つのシート検知センサが設けられ、上記シートセンサ及びシート検知センサからの検知情報に基づいてジャムを判断し且つジャムが発生した場合にはジャム情報を送信する制御手段を有する、という構成を採っている。
【００２０】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の排紙収納装置において、上記制御手段は、上記シートセンサの検知状態が所定時間続いたときは上記偏向爪でジャムが発生したと判断し、ジャム情報を送信する、という構成を採っている。
【００２１】
請求項１５記載の発明は、請求項４又は５記載の排紙収納装置において、上記垂直搬送部の搬送面が、シート搬送方向と直交するシート幅方向に間隔をおいて並設された複数の無端ベルトによって形成され、これらの無端ベルトの上記垂直搬送部の搬送面の裏面側にはシートの搬送方向両端部を案内可能なガイド板が設けられ、上記偏向爪は上記偏向位置において上記無端ベルト間の隙間に入り込む櫛歯状に形成され、上記偏向爪には上記偏向位置に位置したときの上記ガイド板との接触を緩和し又は非接触状態に保つ緩衝部材が設けられている、という構成を採っている。
【００２２】
請求項１６記載の発明は、請求項１５記載の排紙収納装置において、上記偏向爪の上記ガイド板に対応する部分が上記緩衝部材によって形成されている、という構成を採っている。
請求項１７記載の発明は、請求項３記載の排紙収納装置において、上記枠体は上記ビン部材の上記反対側端部よりシート進入方向前方に位置し、上記係止片は上記受入口側に向けて突出している、という構成を採っている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載されている発明では、
画像形成装置に枠体が接続され、この枠体内に複数のビン部材を積み重ね状態で配置し、上記画像形成装置よりのシートを給紙手段により上記複数のビン部材と対向する偏向側搬送面に搬送し、上記ビン部材の周縁部に複数のレール部材を対向配備すると共に同複数のレール部材を上記枠体に縦向きに取付け、上記複数のレール部材に昇降枠を摺動可能に支持し、上記昇降枠に複数の開閉カムをそれぞれ枢支し、その円筒状の主部の上下端縁に当接するビン部材の一方を他方側に移動させる送り相当分回転する毎に同主部の下端縁に当接するビン部材の受入口を拡大させ、上記複数の開閉カムを開閉カム駆動手段により回転させ、上記昇降枠にシート偏向手段を支持し、そのシート偏向手段により上記給紙手段の偏向側搬送面に達したシートを所定のビン部材の受入口に偏向し挿入するようにしている。
【００２４】
ここでは、昇降枠に枢支される開閉カムが上下荷重を受けた状態で回転駆動するのに応じ、積み重ね状態で配置される複数のビン部材の内の一のビン部材を隣合うビン部材の一方側より他方側に移動させることにより、複数の開閉カムが昇降枠と共に複数のレール部材に沿って上下方向に移動し、同時に昇降枠に支持されるシート偏向手段をも一体的に上下移動させる。
このため、昇降枠は上下荷重を受けた状態で複数のレール部材に沿って上下動可能に摺接するので、複数の開閉カム自体が上下方向の摺動を行なうことが無く、スムーズに回転し、複数の開閉カムの下端縁が当接するようになるビン部材の受入口を拡大させるべく高速作動でき、これらの耐久性も向上する。しかも、昇降枠上のシート偏向手段と開閉カムの下端縁が当接するビン部材の受入口との相対位置がほぼ一定であるので、昇降枠が上下方向のいずれの位置に移動しても、偏向側搬送面上のシートをシート偏向手段により受入口に向けて偏向する角度が一定となり、確実にそのシートを受入口に案内でき、安定したシート案内機能を確保出来る。
【００２５】
ここで、画像形成装置は画像形成された用紙（シート）を排出するものであればよく、孔版印刷機や電子写真複写装置で構成される。
枠体は給紙手段、複数のレール部材、複数のビン部材、昇降枠、複数の開閉カム、開閉カム駆動手段、シート偏向手段、等の排紙収納装置を成す部材を支持するもので、画像形成装置に接続される。もちろん、枠体が画像形成装置側と一体化して製作されたものであってもよい。
複数のビン部材は枠体内に積み重ね状態で配置されるもので、各ビン部材は略皿状を成すように形成される。このビン部材はその一端と隣合う他のビン部材との間を拡大させることにより、その受入口を拡大形成し、この受入口側よりシートを挿入し、収容できるように形成される。
【００２６】
給紙手段は画像形成装置よりのシートを複数のビン部材と対向する偏向側搬送面に搬送するもので、単一の給紙手段、例えば、ベルトコンベアと同コンベア上の搬送面にシートを吸着する吸引装置とにより構成することが望ましい。この給紙手段はシートを横向きに搬送する横向き搬送部と、縦向きに搬送する縦向き搬送部との２つの搬送部、或いは、３つ以上の搬送部を組合せて構成しても良く、給紙手段が形成する搬送路の途中に切り換え部を設け、主路と分岐する分岐路側に他のシート収容手段、例えば、複数のビン部材から成る第２のビントレイユニットや大容量排紙トレイを配備するような構成を採ることも出来る。
複数のレール部材はビン部材の周縁部に対向配備されると共に枠体に縦向きで支持されるもので、例えば、その長手方向を上下に向けた状態で上下端を枠体側に結合され、縦枠板や縦柱等、及びそれらの組合せとして形成される。
【００２７】
昇降枠は複数のレール部材に摺動可能に支持されるものであればよく、例えばブラケットとして形成され、各レール部材とコロ接触するようローラを取り付けても良く、複数の開閉カム、開閉カム駆動手段、シート偏向手段を支持できるように形成される。
複数の開閉カムは昇降枠にそれぞれ枢支され、円筒状の主部の外周面にビン部材と係合し、回転駆動するのに応じて一のビン部材を隣合うビン部材の一方側より他方側に移動するカム溝が形成されるものであればよい。例えば、各開閉カムはその円筒状の主部の中心線周りに回転可能に昇降枠側に枢支部材を介し枢着される。この円筒状主部の外周面にはその上端と下端との間に連続して螺旋状のカム溝が形成され、このカム溝に摺接するビン部材を円筒状の主部の回転と共に上下方向に摺動変位させるように形成される。
【００２８】
開閉カム駆動手段は複数の開閉カムを回転させるもので、例えば、昇降枠に支持される駆動源とその駆動源の回転を複数の開閉カムに伝達する回転伝達手段とで形成される。
シート偏向手段は昇降枠に支持され、この昇降枠に枢支された複数の開閉カムにより受入口を拡大された所定のビン部材に向け給紙手段の偏向側搬送面に達したシートを偏向し挿入する。例えば、シート偏向手段は昇降枠に枢支された偏向爪を備え、この偏向爪が給紙手段の偏向側搬送面上のシートを所定のビン部材の受入口に偏向し挿入できる第一の態様と、この偏向爪を給紙手段上より退避させ給紙手段と非接触状態を保つ第二の態様とに切り換え可能に構成される。
【００２９】
請求項１記載の排紙収納装置において、
上記昇降枠が上記枠体の上記画像形成装置とは反対の側に配置され、上記画像形成装置よりのシートが上記複数のビン部材の下方を通過して上記昇降枠側の偏向側搬送面に搬送されるように構成しても良い。ここでは、シートが複数のビン部材の下方を通過し昇降枠側の偏向側搬送面に達し、その上でシートが偏向されてビン部材の受入口に挿入され、シート搬送路が比較的長くなり、しかもビン部材に載置される前までシートの印刷画像が搬送路構成部材側に接することも無い。このため、シート搬送の間にシートの未定着の画像の乾燥を促進し、印刷画像の擦れも無い。特に、画像形成装置が印刷装置である場合のように印刷終了後の乾燥性を特に要求されるものであると、この定着効果が有効となる。
【００３０】
請求項１記載の排紙収納装置において、
上記複数のビン部材の上記受入口との反対側端部は上記枠体側に固定される各係止片にそれぞれ支持されるように構成しても良い。この場合、複数のビン部材は一つずつが支持部材である各係止片に独立して支持され、各ビン部材の位置精度を容易に確保出来る。しかも、各係止片が受ける負荷は、積載されるシート重量だけとなり、耐久性の向上及び騒音の低下にもつながる。特に、複数のビン部材の受入口と反対側端にステープラを対設する場合、この複数のビン部材の上下方向の位置精度を確保出来ることより、ステープル作業性を向上出来る。
【００３１】
請求項１記載の排紙収納装置において、上記シート偏向手段は昇降枠に枢支される偏向爪と、この偏向爪を上記給紙手段の偏向側搬送面に介在させる偏向位置と上記搬送路より退避する退避位置とに切り換える切り換え手段とを有するように構成しても良い。このようにした場合、昇降枠と一体的に偏向爪及び切り換え手段が上下動するので、切り換え手段が偏向爪を偏向位置に切り換えることにより給紙手段の偏向側搬送面のシートを所定のビン部材の受入口に偏向し、常に確実に挿入でき、切り換え手段が偏向爪を退避位置に切り換えることにより、この偏向爪を給紙手段と非接触状態に保ち、給紙手段及び偏向爪の摺接を防止でき、耐久性を向上させることが出来る。
【００３２】
請求項４記載の排紙収納装置において、
上記偏向爪は上記爪切り換え手段からの切り換え操作力をストローク調整スプリングを介して受けるように構成しても良い。この場合、偏向爪が偏向位置に達した際に偏向側搬送面より受ける反力をストローク調整スプリングの圧縮変形により緩衝でき、偏向側搬送面と偏向爪の過度な圧接を防止でき、両者の耐久性を向上させることが出来る。
請求項４記載の排紙収納装置において、
上記偏向爪は上記偏向側搬送面より上記ビン部材の受入口に偏向されるシートを検知するシートセンサを取り付けるように構成しても良い。この場合、偏向爪に１ケのシートセンサを設けることにより、全てのビン部材の受入口にシートが挿入されたのを検知することができ、全てのビン部材側にシートセンサを個々に設ける必要が無く、低コスト化を図れる。
【００３３】
請求項１記載の排紙収納装置において、
上記開閉カム駆動手段は、上記複数の開閉カムに連結される複数のギヤ列と、同複数のギヤ列を互いに連動させる連結軸と、上記昇降枠に支持され上記連結軸及び上記複数のギヤ列を介し上記複数の開閉カムを連動して回転する駆動源とを有するように構成しても良い。このようにした場合、昇降枠に支持される駆動源の回転を連結軸及び複数のギヤ列を介し複数の開閉カムに伝達でき、この際複数の開閉カムを確実に安定して回転駆動できる。
請求項４記載の排紙収納装置において、
上記偏向爪を上記退避位置に弾性付勢するばねを備え、上記偏向爪を上記退避位置より上記偏向位置に変位させる爪揺動カムを上記開閉カム駆動手段の連結軸に一体的に取付けるように構成しても良い。このようにした場合、爪揺動カムが開閉カム駆動手段の連結軸に一体的に取付けられ、この爪揺動カムが開閉カム駆動手段と同期して上記偏向爪を上記退避位置より上記ばねの弾性力に抗して上記偏向位置に変位させることができ、開閉カム駆動手段を爪揺動カムの駆動手段としても兼用することが出来、この際開閉カムと偏向爪の駆動タイミングを確実に同期させることが出来、特別の同期制御の必要が無い。しかも、装置の簡素化、軽量化、低コスト化を図れる。
【００３４】
請求項４記載の排紙収納装置において、
上記偏向爪の枢支軸に同偏向爪を退避位置と偏向位置とに切り換え変位させる爪切り換え手段を取付けても良い。このようにした場合、開閉カムと偏向爪が独立しており、両者は共に昇降枠に支持されるが、相対的な位置の自由度を比較的容易に確保出来、レイアウト上の自由度や形状自由度を確保出来る。
【００３５】
【実施例】
図１には本発明の適用された第１実施例としての排紙収納装置を示した。この排紙収納装置１は画像形成装置としての孔版印刷装置２に接続される。
ここで排紙収納装置１が接続される孔版印刷装置２は、原稿に応じて予め穿孔された図示しないマスタをドラム状の版胴（図示せず）に巻装し、これにインク供給を行ないつつ回転駆動して、これに画像形成用紙（以後単にシートと呼ぶときがある）を押し付けて印刷を行ない、印刷済の画像形成用紙を排紙部を介し機外へ排出するという周知の構成を採るもので、例えば、孔版印刷装置２の一例は特開平７−３０９５２０号公報に開示される。
【００３６】
このような孔版印刷装置２は排紙収納装置１と共に同一のフロア４上に載置され、その上で孔版印刷装置２の排紙口３とこれに対向する排紙収納装置１側の排紙部対向位置Ｚとが位置合わせされ、孔版印刷装置２に排紙収納装置１の枠体２０側の一部が接続される。
図１に示すように、排紙収納装置１は、フロア４上の自由な位置に移動できる矩形塔状の枠体２０を備え、この枠体２０の内部に複数のビン部材（以後ビントレイと呼ぶことがある）６と、孔版印刷装置２よりのシートを複数のビン部材６と対向する偏向側搬送面ｆに搬送する給紙手段８と、ビン部材６の周縁部に対向配備されると共に枠体２０に支持された複数のレール部材９ｍ，９ｎ（図２参照）と、これら複数のレール部材に摺動可能に支持された昇降枠１１（図１０参照）と、昇降枠１１の手前側と奥側半部１１ａ，１１ｂ（図３参照）にそれぞれ枢支される円筒状の主部１２１を有する各開閉カム１２と、昇降枠１１に支持され一対の開閉カム１２を回転させる開閉カム駆動手段１３と、昇降枠１１に支持され偏向側搬送面ｆに達したシートを所定のビン部材６の受入口ａに偏向し挿入するシート偏向手段１４と、枠体２０の下部に配備され排紙部対向位置Ｚからのシートを積載する排紙トレイ１５とを収容する。
【００３７】
ここで、給紙手段８は排紙部対向位置Ｚ側に上流端が配備され下流端が揺動する第１切り換え部１６と、その第１切り換え部が後述の仕分け位置ｐ１（図１に実線で示す位置）にあるとこれに連結される水平搬送部１７と、その水平搬送部１７の後端に配備される第２切り換え部１８と、その第２切り換え部に連結され偏向側搬送面ｆを成す垂直搬送部１９とで構成される。
枠体２０はその下部が底枠部２０１とこれに一体結合され、垂直方向に延出する複数の下縦枠部２０２及びこれら上端を横方向に連結する複数の中横枠部２０３とで形成され、その上部が中横枠部２０３より垂直方向に延出する複数の縦枠部２０４，２０５及びこれら上端を横方向に連結する複数の上横枠部２０６を備える。
【００３８】
ここで下縦枠部２０２の内で右下縦枠部２０２ａは前後一対配備され、その端部が孔版印刷装置２の本体基枠（図示せず）に図示しないブラケットを介し接続される。枠体２０の内側上部には複数のビン部材６を備えたビンユニット７と各ビン部材６と対向する偏向側搬送面ｆにシートを搬送する垂直搬送部１９が配設されている。
ビンユニット７は手前側と奥側において図１で左右に配置された複数の縦枠部２０４，２０５の間に配備される。各ビン部材６は図４に示すように、平皿状を成し、板金製であるが、これに代えて樹脂製としても良い。なお、複数のビン部材群の外周部を囲む複数の左右縦枠部２０４，２０５の間は開放されており、これにより、作業者が排紙収納装置１の前に立つだけで、必要なビン部材６上のシートを容易に取り出せるように構成される。
【００３９】
各ビン部材６はその横方向長さ、即ち、その受入口ａ側である入口側端部６０１と反対の右端部６０２との間隔は最大積載用紙のサイズ以上に設定されている。このビン部材６の入口側端部６０１は左縦枠部２０４側に昇降枠１１を介し支持され、右端部６０２は右縦枠部２０５に係止片ｃを介し支持される。
各ビン部材６は入口側端部６０１においてその両側に突出ピン２１を突設し、その先端には段付きローラ状のトラニオン２２を枢支している。各突出ピン２１は左縦枠部２０４に上下に長く形成されたピンガイド溝２５に摺動可能に嵌合され水平方向のずれを規制されている。各ビン部材６は積み重ね状態で順次配置され、それらの各突出ピン２１及びその先端のトラニオン２２も上下に積み重ねられるようにして左縦枠部２０４に支持される。この状態において、上下方向で互いに隣合う各ビン部材６の入口側端部６０１における上下間隔は極めて小さく設定されている。
【００４０】
各ビン部材６の右端部６０２は手前側と奥側において右縦枠部２０５に突設される係止片ｃの上面に変動可能に係止される。ここで、上下方向において互いに隣合う各ビン部材６の間隔はシートの侵入性を阻害するほど狭くなく、又、積層されたシートの未定着の画像に影響を与えるほど圧縮することが無いように適宜設定される。ここでビン部材６は最大積載用紙以上の長さを有し、このため、右端部６０２における上下方向の間隔はスペーサｓや係止片ｃで比較的小さく設定してよく、この部位における間隔をあえて可変とし、シート挿入時に拡大させる必要も無い。
【００４１】
なお、各ビン部材６の右端部６０２と対向する右縦枠部２０５側には図示しないガイド機構を介し上下に送り操作されることにより各ビン部材６上のシート束を閉じ処理するステ−プラ−２６が装備される。
なお、ステ−プラ−２６には積載された用紙を挾みステ−プラ−２６へ送る図示しないグリッパーが対設される。このため、ここでは図示しないグリッパーやステ−プラ−２６とビン部材６のシート束との間の位置精度はステープル作業を行う上で必要とされる特性値となり、ビン部材６の上下方向の位置精度は重要となる。ここではビン部材６をその支持部材である係止片ｃで一つずつ支持し、その支持部材の強度を分散させるタイプのブラケットとして設け、ビン部材６の上下方向の位置精度を確保するようにしている。これにより係止片ｃでの負荷は積載されるシートの重量だけとなり、耐久性の向上及び騒音の低下にもつながる。
【００４２】
ビン部材６の右端部６０２の支持構造は、図１８に示すように、右縦枠部２０５をビン部材６の右端部６０２を挟むように対向させて支持してもよいが、上述のように、本実施例における排紙収納装置１では左右縦枠部２０４，２０５の間から手前に、すなわち、孔版印刷装置２の操作面側に沿う側から手前に引き出してシートを取り出すようになっているため、シート進入方向（矢印Ｍ方向）先端部が手前側の右縦枠部２０５に当たって引き出しを阻害する懸念がある。
そこで、図１９に示すように、スペーサｓをビン部材６の右端部６０２からシート進入方向に突出するように形成し、これに対応して右縦枠部２０５を並置して支持する構成とすれば、右縦枠部２０５がシート取り出し時の障害とならず、取り出しスペースが拡大されてシートの取り出し作業が容易となる。
【００４３】
図４に示すように、各ビン部材６の入口側端部６０１近傍には斜突壁２３が形成される。ここでビン部材６に挿入されたシートはビンユニット７内のエンドフェンス２４に衝突した後に、ビン部材６上に落下し、この時、ビン部材６は図１で左方下がりとなっていることからこの斜突壁２３の高さはビン部材６に積載されるシートの最大高さより若干高く設定されている。また、この斜突壁２３があることによりシート束に後から挿入されるシートの先端が当接することが無いようにでき、多少シートがカールしていてもジャンプさせることができ、積載されたシート束の最上面に後からのシートが順次確実に載置される。各ビン部材６の入口側端部６０１と反対の右端部６０２には受入口ａ側に向かって切欠溝６０３が形成される。この切欠溝には図示しない送り機構により図１で左右に所定量変動可能なビンユニット７側エンドフェンス２４が嵌合しており、これによって受入口ａ側より挿入されたシートをサイズに応じて所定の位置に停止させ、シート挿入時の衝突壁となると共に積載時におけるずれを防止出来るようにしている。
【００４４】
ビン部材６の入口側端部６０１の周縁部には手前側と奥側に一対の左縦枠部２０４が対設される。図２に示すように、手前の左縦枠部２０４には一体的に複数のレール部材としての第１レール９ｍと第２レール９ｎとが装着される。手前側の第１レール９ｍと第２レール９ｎには昇降枠１１の手前側半部１１ａが、奥側の第１レール９ｍと第２レール９ｎには昇降枠１１の奥側半部１１ｂが摺動可能に支持される。なお、図７、図１０に示すように、手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂとは連結ブラケット１１ｃ（図６も参照）及びその両端のＬ字状ブラケットｕを介し一体結合されている。なおＬ字状ブラケットｕは手前及び奥側の左縦枠部２０４に形成される縦長穴４３（図７参照）に遊嵌されるように形成される。
【００４５】
図２に示すように、手前側の左縦枠部２０４に支持される第１レール９ｍはバー状を成し、その上下端を左縦枠部２０４の上下横フランジに固着しており、第２レール９ｎは長片状を成し、その基端を左縦枠部２０４の折曲縦フランジに溶着している。これら第１レール９ｍと第２レール９ｎに支持される昇降枠１１の手前側半部１１ａは略矩形ブラケット状を成し、その左端に前枢支部２７が形成され、その右端には横向きピンｄを介しガイドローラＲを枢着する。前枢支部２７は樹脂製の筒状体を成し、第１レール９ｍに摺動自在に嵌着される。ガイドローラＲは第２レール９ｎと左縦枠部２０４の縦壁の間にがたなくコロ接触するような形状を成す。昇降枠１１の手前側半部１１ａと一体結合される奥側半部１１ｂは手前側半部と左右対称に形成され、連結ブラケット１１ｃを介し一体結合される両者は手前側と奥側の各第１レール９ｍと第２レール９ｎとにガイドされ、がたなく上下動可能である。
【００４６】
図２に示すように、昇降枠の手前側半部１１ａには開閉カム１２と、開閉カム１２を回転させる開閉カム駆動手段１３とが装備される。図７，図９に示すように、開閉カム１２は手前側半部１１ａの上下フランジ部に各軸受部Ｙを介し枢支される縦向きのカム軸１２３と、カム軸を介し枢支される円筒状の主部１２１と、主部１２１の外周部に形成される螺旋状のカム溝１２２とを備える。この主部１２１と対向する手前側半部１１ａには手前の左縦枠部２０４と対向するカム受け穴ｇ（図７、図９参照）が形成され、同カム受け穴ｇはビン部材６側のトラニオン２２を嵌合、離脱する開閉カム１２及びカムプーリ２８をピンガイド溝２５側に一部突き出し、遊嵌状態を保てるように形状される。
【００４７】
開閉カム１２の螺旋状のカム溝１２２は段付きローラ状のトラニオン２２の小径部を摺動自在に嵌合できるように形成される。なお、トラニオン２２はその小径部が手前の左縦枠部２０４に形成されるピンガイド溝２５に遊嵌し、大径部がピンガイド溝２５の両縁部に係止されるようにその形状が設定されている。このため、トラニオン２２はピンガイド溝２５により上下方向の移動のみを許容されることより、開閉カム１２の回転駆動時にその回転方向に応じて、開閉カム１２の上端縁あるいは下端縁に達している一のトラニオン２２をカム溝１２２により他方の上端縁あるいは下端縁側に送り移動することが出来る。尚、ここでは１回転で１つのトラニオン２２を開閉カム１２の上端縁と下端縁の距離Ｌ１だけ上下動させるように設定されるが、この１回転当たりの送り量は適宜設定することが出来る。このような開閉カム１２は手前側半部１１ａと同様に奥側半部１１ｂにも左右対称に装着される。
【００４８】
開閉カム駆動手段１３は昇降枠１１全体に亘り装着される。図３、図７、図９に示すように、その内の手前側半部１１ａのものは、開閉カム１２の上端縁側にカム軸１２３を介し一体的に結合されるカムプーリ２８と、手前側半部１１ａに支持される駆動モータ２９と、駆動モータ２９に直結された駆動プーリ３０と、この駆動プーリ３０とカムプーリ２８に掛け渡されるエンドレスの駆動ベルト３１と、駆動プーリ３０の下端に一体的に形成される傘歯車から成る駆動ギヤ３２と、駆動ギヤ３２に噛合する傘歯車から成る従動ギヤ３３と、この従動ギヤ３３の回転軸を成し手前側半部１１ａの主部に枢支されると共に他端が奥側半部１１ｂの主部に枢支される連結軸３４とを備える。なお、開閉カム駆動手段１３の内、奥側半部１１ｂのものは、手前側半部１１ａ側の駆動モータ２９を排した状態で、左右対称に装備されるという構成を採っている。なお、符号Ｙ１は駆動モータ２９に代えて駆動ギヤ３２を奥側半部１１２に枢着する軸受部を示している。
【００４９】
開閉カム駆動手段１３は駆動モータ２９を回転させると傘歯車のギヤ列を介し連結軸３４が回転し、手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂの各駆動プーリ３０が回転し、この回転が駆動ベルト３１を介し各カムプーリ２８と一体の開閉カム１２に伝えられる。この際、図３、図１０に示されたように手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂの開閉カム１２が連結軸３４の働きで確実に安定して同期回転できる。これにより、両開閉カム１２はこれに対向する一のビン部材６の手前側と奥側の各トラニオン２２を同時に送り移動でき、開閉カム１２の１回転当たり距離Ｌ１だけトラニオン２２、即ちビン部材６の入口側端部６０１を上下動させることが出来、隣合う他のビン部材６の入口側端部６０１との間に距離Ｌ１に近い縦幅の受入口ａを形成できる。
【００５０】
昇降枠１１には開閉カム駆動手段１３の他にシート偏向手段１４が装着されている。図１、図５及び図６に示すように、このシート偏向手段１４は偏向側搬送面ｆに達したシートを開閉カム１２により受入口ａを拡大させた所定のビン部材６に偏向し、その受入口ａに挿入するもので、偏向爪３５と、偏向爪３５を切り換える爪切り換え手段３６とを備える。ここで、昇降枠１１の手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂとを結合する連結ブラケット１１ｃに連結軸３４と並列に偏向爪３５が支持される。偏向爪３５は側面視が三角状でバー状の樹脂成形品であり、その両側端より突設された枢支ピン３８が連結ブラケット１１ｃの両側の端片１１１ｃに枢着されている。偏向爪３５は偏向側搬送面ｆに摺接することが可能な爪先３５１と、爪先３５１より延出する下向きの凹状面３５２と、その後端の端縁３５３と、端縁３５３の手前側と奥側に突設される一対の係止片３５４と、凹状面３５２を有する凹壁３５５と、凹壁３５５より突出する一対の補強片３５６とを備える。なお、凹壁３５５の中央部にはシートセンサＳ１が取り付けられ、その検出端は凹状面３５２に沿った形状を成し、シートの搬送抵抗となることがないように形成されている。
【００５１】
爪切り換え手段３６は連結ブラケット１１ｃ内に配備された前述の連結軸３４と、連結軸３４の中央に一体結合される爪揺動カム３９と、爪揺動カム３９を挟むと共に連結軸３４に嵌挿される爪揺動レバー４０と、爪揺動レバー４０の下端に結合されるストローク調整スプリング４１と、同スプリング４１に中央部が連結され両端部が偏向爪３５側に結合される爪軸４２とを備える。
偏向爪３５はその揺動端側となる係止片３５４を爪支持スプリング４４を介し連結ブラケット１１ｃに連結し、この爪支持スプリング４４の働きで、常時上方に弾性的に回動付勢され、連結ブラケット１１ｃ側のストッパ１１２ｃに当接することにより退避位置ｑ２に保持される。爪揺動レバー４０は一対の分岐レバー部４０１を備え、両者の下方側が中央結合部４０３により一体結合されている。一対の分岐レバー部４０１には連結軸３４を遊嵌する長穴４０２がそれぞれ形成され、各分岐レバー部４０１の下端縁には爪軸４２の両端部を遊嵌する下向き溝４０４が形成されている。ここで、偏向爪３５は同偏向爪が後述する偏向位置ｑ１に保持されその爪先３５１を偏向側搬送面ｆに押圧した際に、その反力を爪軸４２を介しストローク調整スプリング４１が受けて圧縮変位出来る。このため、偏向側搬送面ｆに爪先３５１が過度に押圧されることを防止出来、偏向側搬送面ｆ及び爪先３５１の耐久性を確保できる。
【００５２】
ここで、爪切り換え手段３６の駆動源として開閉カム駆動手段１３の連結軸３４が兼用されている。この連結軸３４には一体的に爪揺動カム３９が取付けられる。爪揺動カム３９はそのリフトサークルを中央結合部４０３の湾曲面に当接させることにより爪支持スプリング４４の弾性力に抗して偏向爪３５を退避位置ｑ２より偏向位置ｑ１に変位させることができる。なお、連結軸３４と連動する開閉カム１２が一のビン部材６のトラニオン２２を隣合う他のビン部材６のトラニオン２２と最も離隔させる回転角にある時、即ち、開閉カム１２の上端縁と下端縁とにそれぞれ隣合うトラニオン２２が当接する時、連結軸３４上の爪揺動カム３９のリフトサークルが中央結合部４０３の湾曲面に当接し、偏向爪３５を偏向位置ｑ１に保持するように連結軸３４における爪揺動カム３９の回転角位置が設定される。
【００５３】
このように昇降枠１１に支持される偏向爪３５と開閉カム１２とは開閉カム駆動手段１３を駆動源として共用出来、装置の簡素化、軽量化、低コスト化を図れ、しかも、連結軸３４と偏向爪３５と開閉カム１２とが連動するので、安定した同期作動が得られる。即ち、爪切り換え手段３６が偏向爪３５を偏向位置ｑ１に切り換えると同時に開閉カム１２が一のビン部材６と隣合う他のビン部材６の両入口側端部６０１を最も離隔させ、一のビン部材６の下端縁にトラニオン２２が当接するビン部材６の受入口ａを十分拡大できる。更に、この場合、昇降枠１１が上下方向のいずれの位置に移動しても、昇降枠１１上の偏向爪３５と開閉カム１２の下端縁が当接するビン部材６の受入口ａとの相対位置がほぼ一定であるので、偏向側搬送面ｆ上のシートを受入口ａに向けて偏向する角度が一定となり、シートを確実に安定して偏向し、受入口ａに案内でき、挿入できる。
【００５４】
しかも、爪切り換え手段３６がシート偏向時点に無いと、偏向爪３５を偏向位置ｑ１より退避位置ｑ２に切り換え、偏向側搬送面ｆと非接触状態に保つことができ、給紙手段８の垂直搬送部１９及び偏向爪３５の摺接を防止でき、耐久性を向上させることが出来る。また、このような偏向爪３５は、高速で搬送されてくるシートに対して、ビン部材６への挿入前のブレーキとして作用し、ビン部材６内でのシートの挙動を安定させることができる。しかも、この時、シートの裏面（印刷されていない面）からのみ力が作用するので、印刷画像への擦れ等の影響が少ない。
【００５５】
図１に示すように、給紙手段８の一部を成す垂直搬送部１９はビンユニット７を成す各ビン部材６の入口側端部６０１に対設される。図１０、図１３に示すように、この垂直搬送部１９は側面視が矩形を保つ縦向きの矩形フレーム４５を備える。この矩形フレーム４５はその奥側（図１０で上側）部を図示しないヒンジ部材を介し奥側の左縦枠部２０４に連結され、手前側部（図１０で下側）を手前側の左縦枠部２０４に図示しないジョイント部材を介し連結される。このため、適時にこの矩形フレーム４５は手前側の側部を回動端として水平方向に回動可能に形成される。矩形フレーム４５はその上下端近傍にそれぞれ図示しない軸受部材を介し枢着される上下ローラ４６、４７と、上下ローラ４６、４７に巻き掛けされる複数（ここでは４本）の無端ベルト４８と、複数の無端ベルト４８の外側に所定間隔を介し対設される吸引ファン４９と、同吸引ファンを支持すると共に複数の無端ベルト４８側の空間ｅを外部より隔離する外壁部材５０とを備える。
【００５６】
ここで各無端ベルト４８は合成樹脂又はゴム等の素材によって成形され、その表面に多数の貫通孔ｈ（図１３参照）を形成され、吸引ファン４９の駆動時にその貫通孔より空気を吸引し、搬送途上にある画像形成用紙を無端ベルト４８上の偏向側搬送面ｆに吸着させる。図２，図１３に示すように、上ローラ４６は従動ローラとして、下ローラ４７は駆動ローラとしてそれぞれ配備されている。下ローラ４７の一端部には駆動ギヤ５１が一体的に取付られ、これはベルト回転伝達機構５２を介して駆動モータ５３に連結される。
【００５７】
図２、図１０及び図１３に示すように、無端ベルト４８の偏向側搬送面ｆの裏面側にはシートの搬送方向両端部を案内可能なガイド板５００が設けられている。このガイド板５００は、無端ベルト４８の支持領域からはみ出すシート両端部のカール等を制限するもので、換言すれば、無端ベルト４８の設置数の必要最小限化に寄与し、駆動モータ５３の小型化、低エネルギー化に寄与するものである。また、中間部を支持されることなく上下方向に延びる無端ベルト４８の回転移動時の水平方向の振れを制限し、シートの垂直搬送時の安定化にも寄与する。
【００５８】
図１に示すように、ビンユニット７の下部で、複数の下縦枠部２０２及びこれら上端を連結する複数の中横枠部２０３とで囲まれた領域内に第１切り換え部１６と、水平搬送部１７と、第２切り換え部１８とが配備される。
図１に示すように、第１切り換え部１６は後述の仕分け位置ｐ１（図１に実線で示す位置）にあるとこれに連結される水平搬送部１７に連結され、非仕分け位置ｐ２にあると水平搬送部１７の直下の排紙トレイ１５に向けシートを搬送する。
【００５９】
第１切り換え部１６は、排紙部対向位置Ｚで排紙口３よりシートを取り入れ、取入れ方向Ｘに搬送する。この第１切り換え部１６は搬送機能を有する横向きコンベアであり、図１１に示すように、手前側と奥側の一対の右下縦枠部２０２ａに支持される。なお、一対の右下縦枠部２０２ａは、その端部が孔版印刷装置２の本体基枠（図示せず）に図示しないブラケットを介し接続される。
第１切り換え部１６は一対の右下縦枠部２０２ａに支持される扁平箱状の基台６０と、同基台の内部に枢支される駆動プーリ６１、従動プーリ６２と、これらのプーリの間に巻き掛けされ一部を基台の上面に露呈された無端状の複数（ここでは３本）の無端ベルト６３と、基台６０の下壁に取付られシートを無端ベルト６３上に吸着させる吸引ファン６４とで構成される。なお、ここでの両プーリ６１，６２はチェーン、スプロケット及びモーター等の駆動系（図示せず）により駆動される。
【００６０】
無端ベルト６３は合成樹脂又はゴム等の部材により成形され、多数の貫通孔ｈを有し、吸引ファン６４の駆動時に基台６０内の空気を吸引し、搬送途上にあるシートを無端ベルト６３上に吸着させる。
基台６０の流入端側（図１０において右側端）の外側壁には駆動プーリ６１の回転中心と同一中心線に沿って水平方向に枢支ピン６５が突設される。この枢支ピン６５が一対の右下縦枠部２０２ａに枢支されることにより、無端ベルト６３及び基台６０の流入端側が常時排紙部対向位置Ｚに保持され、基台６０の流出端側が上下に揺動できる。基台６０の流出端側の下壁面（図示せず）には切り換え駆動手段６６（図１１参照）が連結される。
切り換え駆動手段６６は第１切り換え部１６の支持位置を切り換えるもので、ここでは、第１切り換え部１６を枢支ピン６５を中心として選択的に揺動保持するもので、第１切り換え部１６を仕分け時に水平搬送部１７と対向する仕分け位置（図１の実線位置）ｐ１に、非仕分け時に排紙トレイ１５と対向する非仕分け位置（図１の２点鎖線で示す位置）ｐ２に選択的に揺動保持する。
【００６１】
この切り換え駆動手段６６は基台６０の下壁面に突設されるブラケット６７と、ブラケット６７に枢軸６８を介し枢支される一対のピニオン６９と、両ピニオンが噛合し手前側と奥側の右下縦枠部２０２ａに形成されたラック７０と、枢軸６８の中央部に一体的に結合されたウォームホイル７１と、このウォームホイルに噛み合うウォーム７２と、ウォーム７２を駆動するモータ７３（図１０参照）とにより構成されている。
【００６２】
一対のラック７０は枢支ピン６５の中心線を中心とした扇形状を成すように形成されている。第１切り換え部１６の仕分け位置ｐ１及び非仕分け位置ｐ２への揺動は孔版印刷装置２からの信号が図示しない制御手段に入力され、その制御手段からの出力信号がモータ７３に入力されることにより行われる。なお、ここで流出端が水平搬送部１７と連通する仕分け位置ｐ１に達した際にモータ停止指令を発する第１位置センサ７４と、同流出端が排紙トレイと連通する非仕分け位置ｐ２に達した際にモータ停止指令を発する第２位置センサ７５が配備される。モータ７３は第１、第２位置センサ７４，７５のモータ停止指令に応じてピニオン６９を正転及び逆転し、第１切り換え部１６を仕分け位置と非仕分け位置に切り換え保持するように構成される。
【００６３】
図１、図１０、図１２に示すように、第２切り換え部１８に連結可能な水平搬送部１７は搬送機能を有するコンベアであり、平たい箱状の基台８０と、基台８０の内部に枢支される一対のプーリ８１，８２と、これらのプーリの間に巻き掛けされ一部を基台８０の上面に露呈された無端ベルト８３と、基台８０の下壁に取付られ画像形成用紙を無端ベルト８３上に吸着させる吸引ファン８４とで構成される。両プーリ８１，８２はチェーン、スプロケット及びモーター等の駆動系（図示せず）により駆動される。ここで基台８０は手前側と奥側の中横枠部２０３に図示しないブラケットを介しほぼ水平に固定される。
水平搬送部１７は仕分け位置ｐ１にある第１切り換え部１６からのシートを流出端側の第２切り換え部１８に搬送出来る。ここでの無端ベルト８３も合成樹脂又はゴム等の部材により成形され、多数の貫通孔ｈを有し、吸引ファン８４の駆動時に基台８０内の空気を吸引し、搬送途上にある画像形成用紙を無端ベルト８３上に吸着させる。
【００６４】
図１、図８に示すように、第２切り換え部１８は手前側と奥側の下縦枠部２０２間に亘り配備されるバー状の偏向爪１８１と、偏向爪１８１の手前側と奥側端よりそれぞれ突き出し形成され、下縦枠部２０２側に図示しないブラケットを介し枢支される枢支ピン１８２と、一方の枢支ピン１８２に固定されるレバー１８３と、レバー１８３の回動端の長穴１８４にピン１８５を介し連結されるソレノイド１８６とで構成される。偏向爪１８１の上端側には湾曲面でのシ−ト搬送抵抗を低減すべく複数の切欠凹部１８１ａが形成されている。
ここでソレノイド１８６が非作動時にあると、偏向爪１８１の爪先ｘが図１、図８に実線で示す通常位置ｔ１に保持され、通電時にあると２点鎖線で示す重連位置ｔ２に切り換え保持される。ここで爪先ｘが通常位置ｔ１に保持される場合、水平搬送部１７のシートを垂直搬送部１９に偏向出来、ここではこの状態に固定される。なお、図１の排紙収納装置１に連続して図示しない第２の排紙収納装置を接続し、同装置内の図示しないビントレイユニットにもシートを仕分けするように構成した場合、ここでの偏向爪１８１の爪先ｘをソレノイド１８６のオン時に重連位置ｔ２に切り換え保持する。この場合、水平搬送部１７のシートは図示しない第２の排紙収納装置の排紙部対向位置Ｚ’（図１参照）に向け搬送されることとなる。
【００６５】
水平搬送部１７の直下に排紙トレイ１５が装備される。この排紙トレイ１５は第１切り換え部１６が非仕分け時に保持されると排紙部対向位置Ｚからのシートを順次積載する。排紙トレイ１５は、図１に示すように、昇降機構９０を介して枠体２０の下部に支持される。ここでの排紙トレイ１５は排紙トレイ本体９１と、その本体９１上でシート搬送方向下流側端部に立設されたエンドフェンス９２と、その両側部に立設された一対のサイドフェンス９３とを備えている。手前側と奥側の各サイドフェンス９３は実線で示す起立した態位と、図示しない外側に倒伏した態位とをとることができ、また、両サイドフェンス９３は互いに内側と外側とに連動して移動するという図示しない周知の構成を備えたものが採用される。このような機能を備えた排紙トレイの一例は特開平７−４１２３８号公報に開示される。
【００６６】
次に、上記第１実施例としての排紙収納装置１の動作を説明する。
孔版印刷装置２が周知の製版工程、版付工程を順次行ない、版付工程での画像確認結果が良好であれば、印刷工程が開始される。印刷時において、孔版印刷装置２の図示しない操作盤上で排紙収納装置１を使用する仕分けモードが選択されていないとする。
【００６７】
この場合、孔版印刷装置２は非仕分けモードであると判断して、昇降機構９０を駆動し、排紙トレイ１５を非仕分け基準位置（図１の実線位置）ｕ１に移動させる。同時に、切り換え駆動手段６６を第２位置センサ７５の信号に応じて
駆動し、第１切り換え部１６の支持位置を非仕分け位置（図１の２点鎖線で示す位置）ｐ２に切り換え、第１切り換え部１６の流出端を排紙トレイ１５と対向させ、その状態に保持する。更に、給紙手段８を成す第１切り換え部１６の無端ベルト６３及び吸引ファン６４を駆動する。その上で、孔版印刷装置２は排紙口３から画像面を上にしてシートを排出する。このシートは排紙収納装置１側の排紙部対向位置Ｚに取り入れられ、第１切り換え部１６を経て排紙トレイ１５の本体９１上に順次積載される。なお、この排紙トレイ１５は、その積載枚数に応じて非仕分け基準位置ｕ１より下方の下端位置ｕ２に向け順次降下されるように制御されても良い。また、後述する仕分けモードが選択されている場合で、版付工程におけるいわゆる版付用紙は、この排紙トレイ１５に排出されるように制御される。
【００６８】
印刷時において、孔版印刷装置２の図示しない操作盤上で排紙収納装置１を使用する仕分けモードが選択されている場合、孔版印刷装置２は仕分けモードであると判断して、切り換え駆動手段６６を第１位置センサ７４の信号に応じて駆動し、第１切り換え部１６の支持位置を仕分け位置（図１の実線で示す位置）ｐ１に切り換え、第１切り換え部１６の流出端を水平搬送部１７と対向させ、その状態を保持する。更に、孔版印刷装置２は給紙手段８を成す第１切り換え部１６、水平搬送部１７、垂直搬送部１９の各無端ベルト６３，８３，４８及び各吸引ファン６４，８４、４９を駆動する。
【００６９】
その上で、孔版印刷装置２は排紙口３から画像形成された第１の原稿に応じたシートを仕分け数だけ順次排出する。画像面を上にして排紙されたシートは排紙収納装置１側の排紙部対向位置Ｚに順次取り入れられ、第１切り換え部１６、水平搬送部１７の各無端ベルト６３，８３及び第２切り換え部１８を経て垂直搬送部１９の無端ベルト４８上の偏向側搬送面ｆに搬送される。
更に、孔版印刷装置２は１番目のビントレイ６（最下端）に一枚目のシートを仕分けるべく、昇降枠１１上の開閉カム１２及び偏向爪３５を基準位置に切り換え保持する。この基準位置において、開閉カム１２は１番目のビントレイ６の手前側と奥側の各トラニオン２２の直上に配置され、同時に偏向爪３５は爪揺動カム３９により退避位置ｑ２より偏向位置ｑ１に切り換え保持される。
【００７０】
この状態で一枚目のシートが偏向側搬送面ｆに沿って上昇してくると、そのシートは偏向爪３５により偏向側搬送面ｆより離され、偏向され、そのシートは開閉カム１２の直下にトラニオン２２を当接させる１番目のビントレイ６の受入口ａに挿入され、即ち、給紙手段８及びシート偏向手段１４により排紙部対向位置Ｚに順次取り入れられるシートはＵターンされ、画像面を下向きにした状態で載置される。なお、この時、予め検出済のシートサイズに応じビントレイユニット７側のエンドフェンス２４がその位置を切り換え保持しており、これによって受入口ａ側より挿入されたシートをそのサイズに応じて所定の位置で衝突させることができる。
【００７１】
この一枚目のシートが１番目のビントレイ６の受入口ａに挿入されると後述するシートセンサＳ１（図５参照）からのシ−ト後端検知信号を受けてビン送りを許容するビン駆動信号が出力され、この信号に応じて孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３の駆動モータ２９を駆動し、手前側と奥側の両開閉カム１２を一回転させるがこの一回転の中で１番目のビントレイ６のトラニオン２２の上に２番目のビントレイ６のトラニオン２２が距離Ｌ１だけ相対的に下方に移動する。この時、２番目のビントレイ６のトラニオン２２は両開閉カム１２のカム溝１２２に沿って下方に移動して、１番目のビントレイ６のトラニオン２２の真上に重なり、それ以上下方には移動出来ないため、今度は昇降枠１１と共に両開閉カム１２及び偏向爪３５が上方に移動し、ちょうど一回転した時に両開閉カム１２はその下端縁が２番目のビントレイ６のトラニオン２２と当接する位置に達する。これにより、２番目のビントレイ６の入口側端部６０１を拡大させ、同時に偏向爪３５を爪揺動カム３９により偏向位置ｑ１に切り換え保持する。この状態で二枚目のシートが偏向爪３５に達すると、そこで偏向され、開閉カム１２の下端縁にトラニオン２２を当接させる２番目のビン部材６の受入口ａに挿入される。この二枚目のシートが２番目のビン部材６に挿入されると、以下、一枚目の時と同様に作動が継続する。仕分け数のビン部材６の受入口ａに仕分け数のシートが挿入されると、孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３の駆動モータ２９を仕分け数の分だけ逆回転させた後に停止させ、最下端である前述の基準位置で待機状態に入る。
【００７２】
このようなシート仕分け作動中に偏向爪３５の端縁３５３に近い側の凹状面３５２内に配置された反射型の光学センサであるシートセンサＳ１がシート検知作動する。なお、このシートセンサＳ１は、シートの搬送の抵抗となることがないように装着されている。このシートセンサＳ１により、孔版印刷装置２より所定のビン部材６にシートが挿入される毎にこのシートを確実に認識できる。孔版印刷装置２の制御系は所定時間内にシートを検知出来なかったり、シートを検知しっぱなしになった時にはシート搬送ジャムが発生したと判断し、印刷動作を停止させると共に、その旨を表示させる。これにより全てのビン部材６側にシートが挿入されたことを検知するシートセンサＳ１を設ける必要が無く、偏向爪３５に１ケだけ設ければ、これらビン部材６へのシート挿入の検知が可能である。
【００７３】
これと平行して、第２の原稿の製版工程が行われる。そして、孔版印刷装置２が排紙口３から画像形成された第２の原稿に応じたシートを仕分け数だけ順次排出する。なお、この時の版付用紙は前述したように排紙トレイ１５に排出するように制御される。この場合もシートは偏向爪３５により偏向側搬送面ｆより離され、偏向され、そのシートは待機状態で受入口ａを拡大したままのビン部材６に一枚目のシートを画像面を下向きにして、先のシートの上に積載される。その受入口ａに一枚目のシートが挿入されて、上述と同様に偏向爪３５に設けられたシートセンサＳ１によりシ−ト後端が検知されるとビン送りを許容するビン駆動信号が出力され、この信号に応じて孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３の駆動モータ２９を第１の原稿の時と同様にされ、手前側と奥側の両開閉カム１２を回転し、下から２番目のビン部材６のトラニオン２２を距離Ｌ１だけ相対的に下方に移動させる。
【００７４】
これにより、昇降枠１１と共に両開閉カム１２及び偏向爪３５が上方に移動し、両開閉カム１２の下端縁が下から２番目のビン部材６のトラニオン２２と当接する状態に達する。この時、下から２番目のビン部材６の受入口ａを拡大させ、同時に偏向爪３５を爪揺動カム３９により退避位置ｑ２より偏向位置ｑ１に切り換え保持する。この状態で二枚目のシートが偏向爪３５に達すると、そこで偏向され、開閉カム１２の下端縁がトラニオン２２と当接する下から２番目のビン部材６の受入口ａに挿入され、先のシートの上に積載される。この二枚目のシートが下から２番目のビン部材６に挿入されると、以下、一枚目の時と同様に作動が継続する。この後、仕分け数分の最上部のビン部材６の受入口ａに仕分け数のシートが挿入されると、孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３の駆動モータ２９を前述と同様に制御し、第３の原稿に応じたシートの搬入を待つ待機状態に入る。
【００７５】
このようにして、仕分けモードが選択されている場合、印刷数のビン部材６に対し、第１の原稿より所定数までの原稿に応じて画像形成されたシートが順次仕分けして積載され、その印刷終了後、各ビン部材６上に積載された原稿数分のシート束が左縦枠部２０４と右縦枠部２０５の間より操作者により手前側に順次取り出されることとなる。なお、場合により、印刷終了後、各ビン部材６上の各シート束がステープラ２６によりステープル処理され、その上で取り出されることとしても良い。
また、この実施例では開閉カム１２を最下端にした位置を基準位置として、昇降枠１１を下から上へ移動させながら仕分け動作を行うようにしたが、これはトラニオン２２が上から下へ移動することとなり、これによりビン部材６は上から下へ移動するため、負荷が軽減されて高速に対応しやすいからである。したがって、この効果を望まないならば、開閉カム１２を最上端にした位置を基準位置として昇降枠１１を上から下へ移動させるようにしてもよい。もちろん、原稿毎に開閉カム１２を基準位置に戻さずに、上から下へ移動させた後は、次の原稿は下から上へ移動させるようにしてもよい。
【００７６】
上述のように、第１実施例の排紙収納装置１では、開閉カム駆動手段１３を駆動することにより昇降枠１１に開閉カム１２とその駆動手段である開閉カム駆動手段１３を取付けて一体的に上下移動させるので、開閉カム１２の回転を受ける軸受部Ｙと昇降枠１１側の上下方向のスライドを受ける前枢支部２７とが分離独立しており、各軸受が受ける荷重が低減し、ビン開閉操作時の高速化が容易と成り、しかも、耐久性も向上する。また、加工性においても、容易化され、精度も向上する。
更に、図１の第１実施例における開閉カム駆動手段１３は、開閉カム１２の駆動源として機能すると同時に、シート偏向手段１４の偏向爪３５を切り換える爪切り換え手段３６の駆動源としても機能出来、装置の簡素化、軽量化低コスト化を図れる。しかも、同一駆動源により回転する連結軸３４により開閉カム１２と偏向爪３５が駆動するので、開閉カム１２の下端縁に対向しているビン部材６の受入口ａを拡大する時点と、偏向爪３５を偏向位置ｑ１に切り換える時点を容易に同期させることが出来、特に同期制御をすることも無く、この点でも装置の簡素化を図れる。
【００７７】
図１の第１実施例における排紙収納装置１では、開閉カム駆動手段１３の連結軸３４が開閉カム１２と偏向爪３５を共に駆動するように構成されていたが、これに代えて、図１４乃至図１６に示すように、偏向爪３５ａを独自の爪切り換え手段３６ａで切り換えるように構成しても良い。第２実施例としての排紙収納装置１ａは図１の装置と比べ開閉カム駆動手段１３ａと、シート偏向手段１４ａが相違する点以外は同様の構成を採ることより、ここでは、同一部材に同一符号を付し、重複説明を略す。
【００７８】
図１４に示すように、開閉カム駆動手段１３ａは、図３の開閉カム駆動手段１３と比べ連結軸３４ａに爪揺動カム３９を装備しない点以外は同様に構成されることよりその説明を略す。ここで、昇降枠の手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂに亘り枢支される連結軸３４ａの回転は、手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂに装備される図示しない各駆動ギヤ、駆動プーリ、駆動ベルト、カムプーリ（図３と同一）を介し各開閉カム１２に伝えられる。
これにより、両開閉カム１２は１回転当たり距離Ｌ１だけ一のビン部材６の手前側と奥側の各トラニオン２２を同時に上下方向に相対的に送り移動し、ビン部材６の入口側端部６０１を上下動させる。この開閉カム１２との相対的な上下動により新たに開閉カム１２の下端縁に対向したビン部材６の受入口ａを拡大することとなる。
【００７９】
一方、両開閉カム１２と同時に上下動するシート偏向手段１４ａは、偏向側搬送面ｆに達したシートを開閉カム１２により受入口ａを拡大させているビン部材６に偏向し、その受入口ａに挿入するもので、偏向爪３５ａと同偏向爪を切り換える爪切り換え手段３６ａを備える。図１６に示すように、昇降枠の手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂとを結合する連結ブラケット１１ｃは連結軸３４ａを遊嵌する長枠状に形成され、しかも、連結軸３４ａと並列に偏向爪３５ａを回動可能に支持する。偏向爪３５ａには爪切り換え手段３６ａが装着される。偏向爪３５ａはその両側端に突設されると共に連結ブラケット１１ｃの両側の端片１１１ｃに枢着される枢支ピン３８ａと、偏向側搬送面ｆに摺接可能な爪先３５１と、爪先３５１より延出する下向きの凹状面３５２と、その後端の端縁３５３と、端縁３５３の手前側と奥側に突設される一対の係止片３５４と、各係止片３５４を連結ブラケット１１ｃの上側に、即ち爪先３５１を偏向側搬送面ｆより離隔させるよう弾性付勢する爪支持スプリング４４とを備える。
【００８０】
図１５、図１６に示すように、爪切り換え手段３６ａは、連結ブラケット１１ｃの上壁部１１１に図示しないブラケットを介し一体的に取付られる爪ソレノイド９５と、同上壁部１１１より下方に延出し、爪ソレノイド９５を挾むように配備される一対の下向きブラケット１１２と、この両ブラケット１１２の下端側に枢支されるレバー１１４と、このレバーの一端に設けられ爪ソレノイド９５のピン９６と係合する長穴１１３と、レバー１１４の他端に枢支されるローラ１１５と、凹状面３５２を有する凹壁３５５より突出する一対のリブ３５６間にピン１１６を介し枢着された揺動折曲板１１７と、凹壁３５５に下端が支持され上端側が揺動折曲板１１７の揺動端をローラ１１５に向けて押圧するストローク調整スプリング１１８とを備える。しかもこの凹壁３５５の背面側にはシートセンサＳ１が支持され、その検出端は凹状面３５２に沿った形状を成し、シートの搬送抵抗となることがないように形成されている。
【００８１】
ここで爪ソレノイド９５は非通電（オフ）時に爪支持スプリング４４と共同し偏向爪３５ａを退避位置ｑ２に保持し、通電（オン）時に爪支持スプリング４４の弾性力に抗して偏向爪３５ａを偏向位置ｑ１に切り換え保持する。偏向爪３５ａが偏向位置ｑ１にある時、偏向爪３５ａの爪先３５１は偏向側搬送面ｆに押圧するが、その反力は偏向爪３５ａよりストローク調整スプリング１１８を経て、揺動折曲板１１７を介し爪ソレノイド９５に支持されるレバー１１４側に達する。このため、ここでの反力はストローク調整スプリング１１８により緩衝され、過度に爪先３５１が偏向側搬送面ｆに押圧されることを防止出来、爪先３５１及び偏向側搬送面ｆの耐久性を確保出来る。
このような第２実施例としての排紙収納装置１ａは、その動作が第１実施例の排紙収納装置１と比べ、開閉カム駆動手段１３ａと爪切り換え手段３６ａの動作が相違する点以外は同様のため、ここでは、重複説明を略す。
【００８２】
ここで、孔版印刷装置２が非仕分けモードであると、第１実施例の排紙収納装置１と同一の動作がなされる。一方、仕分けモードが選択されていると孔版印刷装置２は、第１切り換え部１６の支持位置を仕分け位置（図１の実線で示す位置）ｐ１に切り換え、その上で、孔版印刷装置２は給紙手段８を駆動する。ここで孔版印刷装置２からのシートは排紙部対向位置Ｚを経て、第１切り換え部１６、水平搬送部１７の各無端ベルト６３，８３を経て、垂直搬送部１９の無端ベルト４８上の偏向側搬送面ｆに搬送される。
この時、孔版印刷装置２は基準位置にある１番目のビン部材６（最下端）に一枚目のシートを仕分けるべく、昇降枠１１上の開閉カム１２が基準位置に切り換え保持されている。この基準位置において開閉カム１２の下端縁は１番目のビン部材６の手前側と奥側の各トラニオン２２上に配置され、同時に爪ソレノイド９５を通電（オン）し、偏向爪３５ａを偏向位置ｑ１に切り換え保持する。
【００８３】
この状態で一枚目のシートが偏向側搬送面ｆに沿って上昇してくると、偏向爪３５ａにより偏向され、そのシートは１番目のビン部材６の受入口ａに挿入され、画像面を下向きにした状態で載置される。この時、予め検出済のシートサイズに応じビントレイユニット７側のエンドフェンス２４がその位置を切り換え保持している。
【００８４】
この一枚目のシートが１番目のビン部材６の受入口ａに挿入されるとシートセンサＳ１からの検知信号を受けて、ビン送りを許容するビン駆動信号が出力され、この信号に応じて孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３ａを駆動し、開閉カム１２を一回転させ、２番目のビン部材６のトラニオン２２を距離Ｌ１だけ相対的に下方に移動させ、両開閉カム１２の下端縁を２番目のビン部材６のトラニオン２２に当接させ、そのビン部材６の受入口ａを拡大させる。一方、ビン駆動信号に応じて爪ソレノイド９５は一旦オフされ、偏向爪３５ａを退避位置ｑ２に保持し、設定経過時間（昇降枠１１の上昇時間）後、再度爪ソレノイド９５は通電（オン）され、偏向爪３５ａを偏向位置ｑ１に切り換え保持する。
【００８５】
この状態で二枚目のシートが偏向爪３５ａに達すると、そこで偏向され、開閉カム１２の下端縁がトラニオン２２と当接する２番目のビン部材６の拡大された受入口ａに挿入される。この二枚目のシートが２番目のビン部材６に挿入されると、以下、一枚目の時と同様に作動が継続する。仕分け数分のビン部材６の受入口ａに仕分け数のシートが挿入されると、孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３ａの駆動モータ２９の回転を制御し、爪ソレノイド９５をオフして偏向爪３５ａを退避位置ｑ２に保持し、両開閉カム１２を基準位置に戻し、同位置で待機状態に入る。
【００８６】
次に、孔版印刷装置２が第２の原稿に応じたシートを仕分け数だけ順次排出する。この時点で爪ソレノイド９５がオンされ、偏向爪３５ａを偏向位置ｑ１に切り換え保持する。これによりシートは偏向爪３５ａにより偏向され、そのシートは待機状態で受入口ａを拡大したままの最下端のビン部材６に一枚目のシートを画像面を下向きにして、先のシートの上に積載される。最下端のビン部材６の受入口ａに一枚目のシートが挿入されて、シートセンサＳ１に正常に検知されると、上述と同様にビン送りを許容するビン駆動信号が出力され、この信号に応じて孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３ａの駆動モータ（図３の駆動モータ２９参照）を第１の原稿の時と同様に制御し、手前側と奥側の両開閉カム１２を一回転し、下から２番目のビン部材６のトラニオン２２を距離Ｌ１だけ相対的に下方に移動させる。これにより、両開閉カム１２の下端縁が下から２番目のビン部材６のトラニオン２２に当接する状態に達し、同ビン部材６の受入口ａを拡大させる。
【００８７】
一方、ビン駆動信号に応じて爪ソレノイド９５は一旦オフされ偏向爪３５ａを退避位置ｑ２に保持し、設定経過時間（昇降枠１１の上昇時間）の後、再度爪ソレノイド９５は通電され、偏向爪３５ａを偏向位置ｑ１に切り換え保持する。この状態で二枚目のシートが偏向爪３５ａに達すると、このシートは偏向され、開閉カム１２の下端縁にトラニオン２２を当接する下から２番目のビン部材６の受入口ａに挿入され、先のシートの上に積載され、以下、一枚目の時と同様に作動が継続する。仕分け数分のシートが順次仕分けされ、仕分け数分の最上部のビン部材６の受入口ａにシートが挿入されると、孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３ａを制御し、爪ソレノイド９５をオフして偏向爪３５ａを退避位置ｑ２に保持し、第３の原稿に応じたシートの搬入を待つ基準位置での待機状態に入る。
【００８８】
このように、仕分けモードが選択されている場合、印刷部数分のビン部材６に対し、第１の原稿より所定数までの原稿に応じて画像形成されたシートが順次仕分けして積載され、その印刷終了後、各ビン部材６上に積載された原稿数分のシート束が操作者により順次取り出される。場合により、印刷終了後、各ビン部材６上の各シート束がステープラ２６によりステープル処理され、その上で取り出されることとしても良い。
上述のように、図１４の第２実施例の排紙収納装置１ａでは開閉カム１２が開閉カム駆動手段１３ａに駆動操作され、シート偏向手段１４ａの偏向爪３５ａが爪切り換え手段３６ａの爪ソレノイド９５に切り換え操作され、両者はシートセンサＳ１の検知信号によって制御されるビン駆動信号に同期して駆動している。この場合、開閉カム駆動手段１３ａと爪切り換え手段３６ａが独立しており、開閉カム１２と偏向爪３５ａは共に昇降枠１１に支持されるが、相対的な位置の自由度を比較的容易に確保出来、より安定してシートを偏向し受入口ａに挿入できるように開閉カム１２や偏向爪３５ａの装着位置や形状を調整出来る。
【００８９】
この第２実施例の排紙収納装置１ａは第１実施例の装置１と同様に、開閉カム１２の回転を受ける軸受部Ｙと昇降枠１１側の上下方向のスライドを受ける前枢支部２７とが分離独立しており、ビン開閉操作時の高速化、装置の耐久性を向上出来るという効果を得られる。特に、爪切り換え手段３６ａがシート偏向時点に無いと、偏向爪３５ａを偏向位置ｑ１より退避位置ｑ２に切り換えるという操作を爪ソレノイド９５で行なうので、偏向爪３５ａを偏向側搬送面ｆと非接触状態に保つことができ、給紙手段８の垂直搬送部１９及び偏向爪３５ａの摺接を低減でき、耐久性を向上させることが出来、特に、レイアウト上の自由度が増す。
【００９０】
なお、図１５、図１６に示したように、上述の第２実施例の排紙収納装置１ａで用いる爪切り換え手段３６ａは、爪ソレノイド９５の切り換え操作力を、レバー１１４、揺動折曲板１１７、ストローク調整スプリング１１８を介し偏向爪３５ａに伝える構成を採っていたが、これに代えて、偏向爪３５ａの枢支軸３８ａに図示しないレバーを固着し、これに図示しないリンク機構を介し直接爪切り換え手段としての爪ソレノイド９５等を連結するという構成を採ってもよく、この場合も、開閉カム１２と偏向爪３５ａが独立して動作でき、両者は共に昇降枠に支持されるが、相対的な位置の自由度を比較的容易に確保出来、レイアウト上の自由度や形状自由度を確保出来る。
【００９１】
上述の第１、第２実施例の各排紙収納装置１，１ａはビンユニット７に対し、単一の昇降枠１１，１１ａを対設し、同昇降枠に設けた開閉カム１２で順次所定のビン部材の受入口ａの拡大操作を行い、同受入口と対向する単一の偏向爪３５，３５ａでシートの偏向を行っていたが、これに代えて、図１７に示すように、上下に所定間隔を保持して複数（ここでは２個）配備した昇降枠１１Ａ、１１Ｂにそれぞれ開閉カム１２と偏向爪３５を支持させ、各々の昇降枠は図１の装置のものと同様の開閉カム１２と偏向爪３５を支持するものとして構成される。この場合、下側の昇降枠１１Ｂの開閉カム１２にはトラニオン２２を介してその上の全ビン部材６及び上側の昇降枠１１Ａ側の重量が加わるが、上下所定数隔てて配備され受入口ａを拡大された２ヵ所のビン部材６Ａ，６Ｂに交互にシートを収納することが出来る。このため各昇降枠１１Ａ、１１Ｂ上の開閉カム１２の切り換えに許される時間が、図１の装置の場合と比較し約２倍となり、装置の高速化を図ることが容易と成るという効果が得られる。
【００９２】
上記各実施例では、シートセンサＳ１によるシートの後端検知信号に基づいて開閉カム１２を回転させている。これは、指定されたビン部材６内にシートが完全に入り込んでから次のビン部材６へ移動させるという考えに基づくものであるが、この制御方式の場合、孔版印刷装置２の印刷速度の高速化に対応できない。
すなわち、シート搬送間距離が短くなってもこれに合わせて開閉カム１２の回転時期を早めることができないからである。このため、高速印刷機能を有する孔版印刷装置２の印刷速度をわざわざ遅くしなければならないという不合理を生じる。
そこで、本実施例では、孔版印刷装置２の高速化を生かせる排紙収納装置の提供を目的とする。なお、基本構成は上記排紙収納装置１，１ａのいずれでもよいが、排紙収納装置１ａを用いた場合を説明し、且つ、重複説明は省略して特徴点のみを説明する（以下の他の実施例において同じ）。
【００９３】
本実施例では、偏向爪３５ａがシートを拘束している訳ではなく、また、開閉カム１２の回転に伴うビン部材６の受入口の閉動作中であってもシートの進入には何ら支障がないということに着目し、シートの後端が偏向爪３５ａで検知されない状態であってもシートの指定ビン部材６への収容に影響がない状態に達したら開閉カム１２を回転させて印刷速度（画像形成速度）の高速化に対応することとしたものである。
これを実現するために、シートセンサＳ１によるシートの先端検知情報に基づいて開閉カム１２の回転開始時期を決定することとした。シートセンサＳ１によるシートの先端検知信号を基準にし、これから一定時間（ｍｓｅｃ）遅らせて開閉カム１２を回転させるもので、この遅らせる時間をディレイタイム（ｄｅｌａｙ ｔｉｍｅ）と呼ぶこととする。ディレイタイムはシートの搬送方向のサイズによって異なる。
【００９４】
本実施例における排紙収納装置は、図２０に示すように、制御手段５０２を有している。ここでの制御手段５０２は、ＣＰＵ，Ｉ／Ｏインターフェース，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含めたマイクロコンピュータとしての概念を指す。制御手段５０２のＲＯＭには、予め実験等により得られたシートサイズ毎のディレイタイムが格納されている。制御手段５０２は、シートセンサＳ１の検知情報に基づき、タイマ５０４、爪切り換え手段３６ａの爪ソレノイド９５、開閉カム駆動手段１３ａの駆動モータ２９等を制御する。
【００９５】
次に、図２１のフローチャートに基づいて、本実施例におけるディレイタイム制御を説明する。
制御手段５０２は、排紙収納装置自体が有する図示しないシートサイズ検知手段又はシートサイズ設定手段、あるいは画像形成装置（孔版印刷装置２）から直接又は画像形成装置に接続されたパーソナルコンピュータ等からの指定によって画像形成装置を経由して出力されたシートサイズ信号を受信すると（Ｓ１）、受信したシートサイズに対応したディレイタイムをＲＯＭから抽出し、タイマ５０４にセットする（Ｓ２）。
次に、画像形成装置からの排紙コマンドの受信をチェックし（Ｓ３）、排紙コマンドを受信した場合には爪ソレノイド９５をオンして偏向爪３５ａを偏向位置に位置付ける（Ｓ４）。
【００９６】
次に、シートセンサＳ１がオン（先端検知）したかどうかをチェックし（Ｓ５）、検知した場合にはタイマ５０４を作動させる（Ｓ６）。次にタイマ５０４からの信号に基づいてディレイタイムが消化（経過）したかどうかをチェックし（Ｓ７）、消化した場合には爪ソレノイド９５をオフして偏向爪３５ａを退避位置に位置付ける（Ｓ８）。次いで開閉カム１２の１回転指令を出して駆動モータ２９を駆動する（Ｓ９）。
開閉カム１２が回転している間は待ち時間となり（Ｓ１０）、次の排紙コマンドに備える。
【００９７】
このディレイタイム制御によれば、シート偏向手段１４ａによる偏向動作時間を必要最小限に止めて開閉カム１２を回転させることができるので、高速印刷化に対応することができる。
この種の排紙収納装置では、ビン部材６の受入口が完全に閉じる構成とはなっていないが、仮に閉じる構成であったとしても上記ディレイタイムの概念を導入した制御によれば、シートの後端がビン部材６に入った直後にほとんど時間差無く受入口が閉じる究極的なタイミング動作を得ることも可能となる。
【００９８】
ところで、サイズが同じシートでも、ビン部材６の位置によってシートのビン部材６への進入速度や、偏向爪３５ａを抜けてからの失速率が異なる。これは、指定されたビン部材６の位置によってシートが受ける水平搬送部１７や垂直搬送部１９の抵抗度（拘束度）が異なるからである。
そこで、シートサイズとビン番号の複合条件下におけるシートサイズ毎の最適ディレイタイムを実験等により決定して予めＲＯＭに格納し、制御手段５０２はシートサイズ信号と、画像形成装置から送信されるビン番号信号に基づいて最適なディレイタイムを抽出してセットする制御方式とすることもできる。
この制御方式によれば、シートの実際挙動に対応したものとなり、ディレイタイム制御におけるシートジャムの発生率を低くすることができる。
【００９９】
次に、図２２乃至図２５に基づいて、シートジャムが発生した場合にジャム発生位置をオペレータに正確に知らせることができる実施例について説明する。
図２２に示すように、第１切り換え部１６の下流側にシート検知センサＳ３が設けられ、水平搬送部１７の下流側にシート検知センサＳ２が設けられている。
図２３に示すように、シート検知センサＳ２及びシート検知センサＳ３の検知信号は制御手段５０６に入力されるようになっている。制御手段５０６は、上記実施例における制御手段５０２と同様の構成である。
【０１００】
次に、図２４及び図２５のフローチャートに基づいて、本実施例におけるジャム検知動作を説明する。
まず、制御手段５０６は、画像形成装置（孔版印刷装置２）からの排紙コマンドが受信されたかどうかをチェックし（Ｓ１）、受信後は水平搬送系での搬送がスムーズに流れた場合、シート検知センサＳ３のオンを確認するとともに（Ｓ２）、シート検知センサＳ２のオンを確認する（Ｓ３）。
シート検知センサＳ２のオン信号を受信したら、シート検知センサＳ２とシートセンサＳ１間のジャム検知時間をタイマ５０４にセットして作動させる（Ｓ４）。次に、シートセンサＳ１のオンをチェックし（Ｓ５）、オンとならない場合にはジャム検知時間の消化か否かをタイマ５０４からの信号により判断する（Ｓ６）。
【０１０１】
ジャム検知時間の消化が確認された場合には、制御手段５０６はシート検知センサＳ２とシートセンサＳ１間のジャムフラグをＲＡＭのフラグエリアにセットし（Ｓ７）、画像形成装置の制御手段５０８（図２３）へジャム情報を送信する（Ｓ８）。制御手段５０８は、印刷を停止させるとともに、ジャムをオペレータに知らせるべく画像形成装置の操作パネル５１０に出力する。この場合、シート検知センサＳ２とシートセンサＳ１間のジャム、すなわち搬送ジャムであることが判るように出力する。
【０１０２】
Ｓ５において、シートセンサＳ１がオンした場合には、タイマ５０４をリセットし（Ｓ９）、所定時間としての爪居残りジャム検知時間をタイマ５０４にセットして動作させる（Ｓ１０）。次に、シートセンサＳ１のオフをチェックし（Ｓ１１）、オフになったらタイマ５０４をリセットする（Ｓ１２）。これは、シートが正常にビン部材６へ排出されたことを意味する。爪居残りとは、偏向爪３５ａにシートが引っ掛かって進まない状態をいう。
Ｓ１１において、シートセンサＳ１がオフにならない場合には、爪居残りジャム検知時間の消化か否かをタイマ５０４からの信号により判断する（Ｓ１３）。
爪居残りジャム検知時間の消化が確認された場合には、制御手段５０６は爪居残りジャムフラグをＲＡＭのフラグエリアにセットし（Ｓ１４）、画像形成装置の制御手段５０８（図２３）へジャム情報を送信する（Ｓ１５）。制御手段５０８は、印刷を停止させるとともに、ジャムをオペレータに知らせるべく画像形成装置の操作パネル５１０に出力する。この場合、爪居残りジャムであることが判るように出力する。
【０１０３】
図１７に示す例のように、ビンユニットの上にさらにビンユニットを重ねてビン数を増やした構成の場合には、図２２に二点鎖線で示すように、さらにシート検知センサＳ４、シート検知センサＳ５、シート検知センサＳ６を設け、これらの検知信号も加味してジャム位置を特定する制御とすればよい。
【０１０４】
上記各実施例では、偏向爪３５，３５ａの爪先を無端ベルト４８の表面に接触させて搬送されてくるシートの先端を掬い上げる構成としたが、図２６に示すように、爪先を無端ベルト４８の内方に入り込ませる構成とすることもできる。無端ベルト４８との位置関係は、図２８及び図２９に示す状態となる。
本実施例における偏向爪３５ｃは、図２７に示すように、爪先３５１の部分に無端ベルト４８が入り込む切欠部５１２が形成されており、全体として櫛歯状に形成されている。この形状により、各爪先３５１は偏向爪３５ｃの偏向位置において無端ベルト４８間の隙間に入り込む。図２７では爪切り換え手段３６ａは省略している。
【０１０５】
このように、偏向爪３５ｃを櫛歯状として爪先３５１を無端ベルト４８の表面（偏向側搬送面ｆ）より潜り込ませるようにすれば、シートの掬い上げは確実となり、爪先３５１の尖端精度を上げる必要もない。
ところで、上述のように無端ベルト４８の裏面側（内方側）に位置するガイド板５００は、その機能上、無端ベルト４８の回転移動を阻害しない範囲でできるだけ無端ベルト４８に接近している方が望ましいが、反面、偏向爪３５ｃとの接触が問題となる。偏向爪３５ｃは頻繁に揺動され、ガイド板５００との接触により早期に損耗するおそれがあるからである。
【０１０６】
本実施例ではこの問題に対応すべく、図２６に示すように、各爪先３５１の裏面側に緩衝部材としてのマイラー５１４を固定している。マイラー５１４の存在によってガイド板５００と爪先３５１との接触はソフト接触となり、ストローク調整スプリング１１８で吸収できない衝撃が緩和され、衝突音の低減が図れる。マイラー５１４は滑らかな表面を有しているので、図３０に示すように、爪先３５１の搬送面側に固定してもシートを良好に案内できる。
緩衝部材としては、マイラー５１４の他に、例えば図３１に示すようにスポンジ５１６を採用してもよい。
また、図３２に示すように、ガイド板５００に対応する部分である爪先を緩衝部材としてのゴム３５８で形成し、これを偏向爪本体部３６０に固定する構成としてもよい。
【０１０７】
上述のところにおいて、排紙収納装置は孔版印刷装置２に連結されていたが、これに代えて、電子写真複写装置の排紙部に連結されるという構成を採っても良く、この場合も、上述と同様の作用効果が得られる。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、昇降枠に枢支される開閉カムが上下荷重を受けた状態で回転駆動するのに応じ、この開閉カムがビン部材と相対的に上下方向に移動し、この際に昇降枠は上下荷重を受けた状態で複数のレール部材に沿って上下動可能に摺接するので、ここでの開閉カム自体が上下方向の摺動を行なうことが無く、スムーズに各ビン部材を高速で移動させるべく回転でき、耐久性も向上する。しかも、昇降枠上の複数の開閉カムが回転駆動するのに応じて開閉カムの下端縁が対向する一のビン部材の受入口を昇降枠に対しほぼ一定位置において拡大形成でき、昇降枠が上下方向のいずれの位置に移動しても、シート偏向手段により偏向側搬送面上のシートを受入口に向けて偏向した際に確実にシートを受入口に案内でき、安定したシート案内機能を確保出来る。
【０１０９】
請求項２の発明によれば、シートが複数のビン部材の下方を通過し昇降枠側の偏向側搬送面に達しその上で偏向されてビン部材の受入口に挿入され、この場合、シート搬送路が比較的長くなり、しかもビン部材に載置される前までシートの画像を搬送路構成部材側に接することも無い。このため、シート搬送の間にシートの未定着の画像の乾燥を促進し、印刷画像への擦れも無い。
請求項３の発明によれば、複数のビン部材は一つずつが支持部材である各係止片に独立して支持され、各ビン部材の位置精度を容易に確保出来る。しかも、各係止片が受ける負荷は、積載されるシート重量だけとなり、耐久性の向上及び騒音の低下にもつながる。
【０１１０】
請求項４の発明によれば、昇降枠と一体的に偏向爪及び爪切り換え手段が上下動するので、爪切り換え手段が偏向爪を偏向位置に切り換えることにより給紙手段の偏向側搬送面のシートを所定のビン部材の受入口に偏向し、常に確実に挿入でき、爪切り換え手段が偏向爪を退避位置に切り換えることにより、この偏向爪を給紙手段と非接触状態に保ち、給紙手段及び偏向爪の摺接を防止でき、耐久性を向上させることが出来る。
請求項５の発明によれば、偏向爪が偏向位置に達した際に偏向側搬送面より受ける反力をストローク調整スプリングの弾性変形により緩衝でき、偏向側搬送面と偏向爪の過度な圧接を防止でき、両者の耐久性を向上させることが出来る。
【０１１１】
請求項６の発明によれば、偏向爪に１個のシートセンサを設けることにより、全てのビン部材の受入口にシートが挿入されたのを検知することができ、全てのビン部材側にシートセンサを個々に設ける必要が無く、低コスト化を図れる。
【０１１２】
請求項７の発明によれば、昇降枠に支持される駆動源の回転を連結軸及び複数のギヤ列を介し複数の開閉カムに伝達でき、この際複数の開閉カムを確実に安定して回転駆動できる。
請求項８の発明によれば、爪揺動カムが開閉カム駆動手段の連結軸に一体的に取付けられ、この爪揺動カムが開閉カム駆動手段と同期して上記偏向爪を上記退避位置より上記ばねの弾性力に抗して上記偏向位置に変位させることができ、開閉カム駆動手段を爪揺動カムの駆動手段としても兼用することが出来、この際開閉カムと偏向爪の駆動タイミングを確実に同期させることが出来、特別の同期制御の必要が無い。しかも、装置の簡素化、軽量化、低コスト化を図れる。
【０１１３】
請求項９の発明によれば、開閉カムと偏向爪が独立しており、両者は共に昇降枠に支持されるが、相対的な位置の自由度を比較的容易に確保出来、レイアウト上の自由度や形状自由度を確保出来、装置の簡素化をも図れる。
【０１１４】
請求項１０の発明によれば、シートの先端検知情報に基づいて開閉カムを回転させることとしたので、開閉カムの回転開始時期をシートサイズに対応した無駄のないものとすることができ、画像形成装置の高速化に対応できる。
また、偏向爪に設けられるシートセンサを用いるので、開閉カムの駆動制御を簡単に且つ確実に行うことができる。
【０１１５】
請求項１１の発明によれば、シートサイズに対応した最適なディレイタイムに基づいて開閉カムを回転させることとしたので、開閉カムの回転開始時期をシートサイズに対応した無駄のないものとすることができ、画像形成装置の高速化に対応できる。
【０１１６】
請求項１２の発明によれば、シートサイズ及びビン番号に対応した最適なディレイタイムに基づいて開閉カムを回転させることとしたので、ディレイタイム制御の精度を高めることができる。
【０１１７】
請求項１３の発明によれば、偏向爪に設けられるシートセンサと、偏向爪までの搬送経路に設けられるシート検知センサの信号によりジャムを検知する構成としたので、ジャムの発生位置を正確に知ることができ、オペレータによる無駄なジャム位置探しを無くすことができる。
【０１１８】
請求項１４の発明によれば、シートセンサの検知状態が所定時間続いたときは偏向爪でジャムが発生したと判断することとしたので、ジャムの発生位置を正確に知ることができ、オペレータによる無駄なジャム位置探しを無くすことができる。
【０１１９】
請求項１５の発明によれば、偏向爪を無端ベルト間の隙間に入り込む櫛歯状とするとともに、無端ベルトの裏面に位置するガイド板に接触する部分には緩衝部材を設ける構成としたので、シートの搬送面からの掬い上げ機能を向上させることができるとともに、ガイド板との接触による爪先の損傷を防止することができる。しかも、衝突音の低減につながる。
【０１２０】
請求項１６の発明によれば、偏向爪の先端部を緩衝部材で形成する構成としたので、別部材としての緩衝部材を付加することなく緩衝機能を得ることができる。
請求項１７記載の発明によれば、シート進入方向と略直交するシート幅方向からのシート取出しにおいて、枠体がシート取出時の障害とならないので、取出スペースが拡大されてシートの取出作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用された排紙収納装置の概略正面断面図である。
【図２】図１の排紙収納装置の左縦枠部及び昇降枠の部分切欠正面図である。
【図３】図１の排紙収納装置の開閉カム駆動手段の概略側面図である。
【図４】図１の排紙収納装置のビン部材の拡大斜視図である。
【図５】図１の排紙収納装置の偏向爪の拡大斜視図である。
【図６】図１の排紙収納装置の偏向爪の部分切欠断面図である。
【図７】図１の排紙収納装置の左縦枠部及び昇降枠の拡大部分正面図である。
【図８】図１の排紙収納装置の第２切り換え部の拡大斜視図である。
【図９】図１の排紙収納装置の左縦枠部及び昇降枠の拡大部分側面図である。
【図１０】図１の排紙収納装置の水平搬送部及び垂直搬送部の要部切欠平面図である。
【図１１】図１の排紙収納装置の第１切り換え部の拡大斜視図である。
【図１２】図１の排紙収納装置の水平搬送部の拡大斜視図である。
【図１３】図１の排紙収納装置の垂直搬送部の側面からの部分切欠断面図である。
【図１４】本発明の第２実施例の排紙収納装置の概略正面断面図である。
【図１５】図１４の排紙収納装置の偏向爪の拡大斜視図である。
【図１６】図１４の排紙収納装置の偏向爪の部分切欠断面図である。
【図１７】図１の排紙収納装置の変形例として使用される左縦枠部及び昇降枠の部分切欠正面図である。
【図１８】ビン部材の右端部の支持構造を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１９】ビン部材の右端部の支持構造の変形例を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２０】他の実施例における制御ブロック図である。
【図２１】図２０の実施例におけるディレイタイム制御動作を示すフローチャートである。
【図２２】他の実施例におけるシートセンサ及びシート検知センサの配置図である。
【図２３】図２２の実施例における制御ブロック図である。
【図２４】図２２の実施例におけるジャム検知動作を示すフローチャートで、その一部である。
【図２５】図２２の実施例におけるジャム検知動作を示すフローチャートで、その残部である。
【図２６】他の実施例におけるシート偏向手段の概要断面図である。
【図２７】図２６の実施例における偏向爪の概要斜視図である。
【図２８】図２６の実施例における偏向爪と無端ベルトとの位置関係を示す上方から見た概要断面図である。
【図２９】図２６の実施例における偏向爪と無端ベルトとの位置関係を示す側方から見た概要断面図である。
【図３０】緩衝部材の変形例を示す要部正面図である。
【図３１】緩衝部材の他の変形例を示す要部正面図である。
【図３２】緩衝部材のさらに他の変形例を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
１，１ａ      排紙収納装置
２            孔版印刷装置
６            ビン部材
６０１        入口側端部
８            給紙手段
９ｍ          第１レール
９ｎ          第２レール
１１          昇降枠
１１ａ        手前側半部
１１ｂ        奥側半部
１２          開閉カム
１２１        主部
１３，１３ａ  開閉カム駆動手段
１４，１４ａ  シート偏向手段
２０          枠体
２０４        左縦枠部
２２          トラニオン
３４，３４ａ  連結軸
３５，３５ａ  偏向爪
３６，３６ａ  爪切り換え手段
９５          爪ソレノイド
ａ            受入口
ｆ            偏向側搬送面
Ｘ            取入れ方向
Ｚ            排紙部対向位置
Ｓ１  シートセンサ
５０２，５０６  制御手段
Ｓ２，Ｓ３  シート検知センサ
４８  無端ベルト
５００  ガイド板
５１４  緩衝部材としてのマイラー
５１６  緩衝部材としてのスポンジ
３５８  緩衝部材としてのゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004036995.tif 000008
【図８】
0004036995.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004036995.tif 000011
【図１１】
0004036995.tif 000012
【図１２】
0004036995.tif 000013
【図１３】
0004036995.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004036995.tif 000016
【図１６】
0004036995.tif 000017
【図１７】
0004036995.tif 000018
【図１８】
0004036995.tif 000019
【図１９】
0004036995.tif 000020
【図２０】
0004036995.tif 000021
【図２１】
0004036995.tif 000022
【図２２】
0004036995.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0004036995.tif 000026
【図２６】
0004036995.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
0004036995.tif 000031
【図３１】
0004036995.tif 000032
【図３２】
0004036995.tif 000033