(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触するベルトを、モータにより循環駆動するベルトを有する駆動装置において、
前記ベルトを押圧するブレーキ装置を備えたことを特徴とする駆動装置のブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ装置は、所定の条件下で作動することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置のブレーキ装置。
【請求項３】
前記所定の条件下とは、モータの停止時であることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置のブレーキ装置。
【請求項４】
前記ブレーキ装置は、前記円弧領域の前記ベルトに対し該シーブに向けて直接押圧する装置であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の駆動装置のブレーキ装置。
【請求項５】
前記ブレーキ装置は、該ベルトの張力を高める装置であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の駆動装置のブレーキ装置。
【請求項６】
前記被移動体はエレベータの乗かごであることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５に記載の駆動装置のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全く新しい駆動機構を備えた例えば、エレベータの駆動装置に係るブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なエレベータ装置は、図２に示すように、昇降路１０内に乗かご１、その案内シーブ１１，１２、カウンターウエイト２、その吊りシーブ２１、駆動装置４により駆動されるトラクションシーブ５などが配置され、ロープエンド３１、３２が昇降路の固定側に固定された主ロープ３が、各シーブ２１，５，１１，１２を経由して張設されている。１３は乗場ドア、１４は駆動装置５を設置したビーム、１５はカウンターウエイト２のガイドレールであり、乗かご１のガイドレールは図示省略している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来装置はトラクションシーブ５を回転させて乗かご１を昇降させるため、主ロープ３がトラクションシーブ５に対して滑りを生じることなく、トラクションシーブ５の回転に応じた移動を行う必要がある。そのため乗かご１の軽量化が困難であるという問題があった。
即ち、従来から知られているように、トラクションシーブ５と主ロープ３とが滑りを生じないためには、下記のアイテルワインの式が成立する必要がある。
Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μ・θ）
ここで、Ｔ１：緩み側の張力、Ｔ２：張り側の張力、μ：トラクションシーブ５と主ロープ５との間の摩擦係数、θ：トラクションシーブ５への主ロープ３の巻き付け角、である。
【０００４】
例えば、乗かご１の自重を１５００Ｋｇ，積載能力を１０００Ｋｇ、カウンターウエイトのオーバーバランスを５０％とすると、積載量が０の場合と満載の場合では、上記式は次のようになる。
Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３
Ｔ２／Ｔ１＝２５００／２０００＝１．２５
ここで、乗かご１の自重を１０００Ｋｇまで軽量化した場合、上式はそれぞれ下記のようになる。
Ｔ２／Ｔ１＝１５００／１０００＝１．５
Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３
このように、乗かご１の自重や積載荷重の変動によって数式の左辺（Ｔ２／Ｔ１）は大きく変動することになる。特に乗かご１の軽量化に伴ってこの値は増大するため、乗かご１の軽量化には制限があった。
また、主ロープ３に変えてベルト状の部材を使用したエレベータも考えられているが、前記の問題は解決できなかった。
更に、従来のトラクションシーブ式では、乗かご１とカウンターウエイト２を支持するトラクションシーブを駆動する必要があったため、駆動装置は大きなトルク出力が必要となり、モータ等が大型化するという問題もあった。
【０００５】
このため、出願人は最近、次のような全く新しい方式の駆動機構を備えたエレベータ装置を提案している。このエレベータ装置の詳しい内容については、平成１４年２月１４日出願の国際出願特許ＰＣＴ／ＪＰ０２／０１２２０号に記載している。
【０００６】
即ち、図３は新しい駆動装置の全体を示す斜視図である。
図中、図２と同一符号のものは同一のものを示すが、この駆動装置４０は主ロープ３が巻き掛けられたシーブ４２を取り囲むように配置されたフレーム４１内に収められ、ベルト４６が三つのプーリ４３，４４，４５に巻きかけられ、かつシーブ４２の上方に覆い被さって上方から主ロープ３をシーブ４２に押付けるように配置されている。プーリ４３には図示しないモータが連結されて回転駆動され、ベルト４６の循環運動を通じてシーブ４２と主ロープ３とを共に移動させ、乗りかご１を昇降させる機構になっている。そして、乗かご１が建物の階床に停止すると、モータに設けられた通常のブレーキを作動させて、乗かご１を静止状態に保つようにしている。尚、５０は非常時に指令に応じて主ロープ３を拘束するグリップ装置である。
【０００７】
ところで、このような機構であれば、シーブ４２へのベルト４６の押付け力を十分に確保すれば、主ロープ３のすべりを皆無にできるメリットがあるが、十分な押付け力が確保されない場合には、例えモータのブレーキが正常に動作していても不平衡荷重の影響を受けて乗かごが低速で移動する虞があり、確実に乗かごを停止・維持させる装置が不可欠である。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、この新駆動方式を採用した、例えばエレベータ装置に係るブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触して往復移動するベルトを有する駆動装置において、ベルトを押圧するブレーキ装置を備えるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、ベルトを押圧する機構のブレーキ装置を構成するものである。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係るブレーキ装置の一実施例を示す正面図である。本発明については、エレベータ装置以外の駆動装置についても、当然適用できる技術である。
【００１２】
図中、図２及び図３と同一符号のものは同一のものを示すが、６０はシーブ４２の上方に配置された本発明に係るブレーキ装置で、例えば電磁ブレーキのように、通常時は電磁作用によりブレーキシュー６１が上方に移動しており、ベルト４６とは所定の隙間を維持しているが、ブレーキをかける時には電磁作用がなくなり、その結果、スプリング等のバネ圧によりブレーキシュー６１がベルト４６を上方からシーブ４２に向けて直接押圧する機構の装置である。
【００１３】
エレベータの場合、乗かご１が階床に停止中には、モータの通常のブレーキにより、ローラ４３が静止状態にあり、さらに本発明に係るブレーキ装置６０が働き、ベルト４６・ロープ３及びシーブ４２とも拘束状態に置かれ、乗かご１は静止している。このブレーキ装置６０は、乗かご１が階床に着床する度に働き、乗かご１を確実に停止状態に保つものである。又、このブレーキ装置６０は乗かご１の停止時のみ作動するので、ベルト４６を過度に傷めることもない。尚、このタイプのブレーキ装置６０は、補助ブレーキではなく主ブレーキ装置として使用することも当然可能である。即ち、モータ側のブレーキを省略することもできる。
【００１４】
次に、図４は本発明のその他の実施例を示す正面図で、このブレーキ装置７０はベルト４６の張力を高めることにより、ブレーキ能力を向上させるものである。つまり、ベルト４６の張力を高くすれば、ベルト４６のロープ３への押付け力が高くなるので、ブレーキ能力が増すことになる。但し、常時ベルト張力を高くすれば、回転部の疲労寿命が小さくなるので、構成部品が大きくなってしまうため、静止時のみベルト張力を高める方が望ましい。
【００１５】
図４において、アーム７１が支点７１ａを中心に回動自在に支持され、このアーム７１にはローラ７２が備えられ、スプリング７３によって常時このローラ７２がベルト４６を下方へ押圧する構造になっている。そして、乗かご１が走行中は電磁コイル７４によって、このアーム７１を上方に引き上げることにより、ローラ７２からベルト４６への押圧が解かれるようにしてブレーキを開放し、一方乗かご１が停止中は電磁コイル７４の電力供給を解いて、スプリング７３のバネ力により、ローラ７２がベルト４６を直接押すことになり、ベルト４６に張力が付加され、ブレーキ能力が向上する。このタイプのブレーキ装置の場合は、補助ブレーキとしてモータ側のブレーキと合わさって、被移動体へのブレーキがかかることになる。
【００１６】
尚、以上の説明では、ロープ３を巻き掛けたシーブ４３付近に設置された駆動装置に適用したブレーキ装置について述べているが、このブレーキ装置６０，７０についてはこれ以外の箇所における直線上或いは曲線状のベルトに働くブレーキ装置であってもよい。又、本発明に係るブレーキ装置が働く所定の条件下とは、通常のモータの停止時（乗かご１の停止時）以外にも、モータのブレーキが動作するような非常時であってもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば簡単、且つ適切にブレーキが働くため、極めて安全な駆動装置のブレーキ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブレーキ装置の一例を示す正面図である。
【図２】従来のエレベータ装置の全体図である。
【図３】新しい駆動装置４０の全体斜視図である。
【図４】本発明のその他の実施例を示す正面図である。
【符号の説明】
１  乗かご
２  カウンターウェイト
３  主ロープ
４２  シーブ
４３，４４，４５  ローラ
４６  ベルト
６０，７０  ブレーキ装置
【図１】
0004092930.tif 000002
【図２】
0004092930.tif 000003
【図３】
0004092930.tif 000004
【図４】
0004092930.tif 000005