(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成済みの用紙を、スティプルを行わずに直ちに用紙分配路へと導く第１の用紙搬送路と、スティプルを行ってから用紙分配路へと導く第２の用紙搬送路とを備え、
前記第１の用紙搬送路に向かった用紙は、前記用紙分配路でスイッチバックさせることなく分配して多段の排紙トレイ上に排出する一方、前記第２の用紙搬送路に向かった用紙は、スティプル後の用紙束を用紙分配路に入れて下方へと搬送した後、スイッチバックして、その用紙分配路で分配して多段の排紙トレイ上に排出する画像形成装置の用紙後処理装置において、
前記用紙分配路に、前記用紙束の先端を受けて該用紙束とともに移動する係止部材を設けてなる画像形成装置の用紙後処理装置。
【請求項２】
前記係止部材を、前記用紙分配路へ進んだ用紙束を搬送するローラ対によって下方へ搬送する前記用紙束の搬送速度と同じまたはそれよりも遅く移動してなる、請求項１に記載の画像形成装置の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記係止部材を、前記用紙束の先端を掛け止めて受ける鍵状に形成してなる、請求項１に記載の画像形成装置の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機・ファクシミリ・プリンタやそれらの複合機などの画像形成装置に隣接して設置し、画像形成装置から排出された画像記録済みの用紙を、たとえば用紙整合トレイ上に一時的にスタックし、そのスタックされた用紙束にスティプルやパンチング等の後処理を施し、その後処理後の用紙束を用紙分配路に入れて下方へと搬送しながら、その分配路で分配して多段の排紙トレイ上に排出する画像形成装置の用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、オフィスでは、たとえば、パソコンの台数が増加して複数のパソコンを一台のプリンタに接続し、複数の人で一台のプリンタを共同で使用することが多くなっている。
【０００３】
このような場合、それぞれの記録済みの用紙が混同を生じないように、プリンタに隣接して後処理装置を設け、その後処理装置に、多段の排紙トレイを有するメールボックスと称されるものを備え、その多段の排紙トレイ上に個人別にまたはグループ別に仕分けして排出することが行われている。
【０００４】
たとえばこの種の後処理装置としては、特開平７−１０３６４号公報に示されるように、多段の排紙トレイと、記録済みの用紙を搬送しながら偏向手段で多段の排紙トレイ上に分配して排出する用紙分配路と、その用紙分配路と多段の排紙トレイ間に昇降自在に設け、偏向手段で分配後の用紙を一時的にスタックして後処理を施す後処理手段とを備えるものがある。
【０００５】
そして、使用するときは、後処理手段を昇降して指定排紙トレイに対応する位置まで移動してから、画像形成装置から排出された画像記録済み用紙を用紙分配路に入れ、偏向手段で搬送方向を切り換えて後処理手段の用紙整合トレイ上に排出し、必要に応じて同用紙整合トレイ上にスタックした用紙に後処理を施し、指定排紙トレイ上に排出していた。
【０００６】
別の指定排紙トレイ上に排出するときは、それに対応する位置まで後処理手段を昇降してから、同様に記録済み用紙をその指定排紙トレイ上に排出していた。
【０００７】
ところが、上述したような後処理装置では、用紙分配路と後処理手段と多段の排紙トレイを用紙搬送方向に並べて設けることとなるから、用紙搬送方向の幅が大きくなる問題があった。
【０００８】
そのため、発明者らは、このような問題を解決すべく、画像形成装置から排出された用紙を用紙整合トレイ上に一時的にスタックし、その用紙整合トレイにスタックされた用紙束に、スティプラやパンチ等の後処理手段で後処理を施し、その後処理後の用紙束を下方へと搬送する。
【０００９】
そして、たとえば図２１に示すように、ガイド部材１とベルト２間の用紙分配路３へと導き、その用紙分配路３を通過する用紙束４を偏向手段５で搬送方向を切り換えて排出ローラ対６で多段の排紙トレイ上に分配して排出する用紙後処理装置を考えた。そして、出願人は、先に出願した（特願平１０−３４５２７６号）。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、そのような後処理装置では、後処理後の用紙束４を用紙分配路３を通して搬送するとき、不図示の用紙搬送ローラ対で挟んで搬送するだけであるから、たとえば製造公差によりそれら用紙搬送ローラ対による挟持圧が弱くなると、用紙束４の束厚中間の用紙が自重で下方に滑って用紙束４の下端が束厚方向中央でずれ、凸状となって、用紙束４の搬送が不安定となり、また排紙トレイ上でのスタック性が悪くなる課題があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明は、画像形成済みの用紙を、スティプルを行わずに直ちに用紙分配路へと導く第１の用紙搬送路と、スティプルを行ってから用紙分配路へと導く第２の用紙搬送路とを備え、
第１の用紙搬送路に向かった用紙は、用紙分配路でスイッチバックさせることなく分配して多段の排紙トレイ上に排出する一方、第２の用紙搬送路に向かった用紙は、スティプル後の用紙束を用紙分配路に入れて下方へと搬送した後、スイッチバックして、用紙分配路で分配して多段の排紙トレイ上に排出する画像形成装置の用紙後処理装置において、
用紙分配路に、用紙束の先端を受けて該用紙束とともに移動する係止部材を設けてなる、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置の用紙後処理装置において、係止部材を、用紙分配路へ進んだ用紙束を搬送するローラ対によって下方へ搬送する用紙束の搬送速度と同じまたはそれよりも遅く移動してなる、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置の用紙後処理装置において、係止部材を、用紙束の先端を掛け止めて受ける鍵状に形成してなる、ことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について説明する。
図１には、この発明による用紙後処理装置の全体概略構成を示す。
【００１５】
図中符号１は、複写機・ファクシミリ・プリンタやそれらの複合機などの画像形成装置である。画像形成装置の側部には、この発明による用紙後処理装置２を隣接して設置する。
【００１６】
用紙後処理装置２は、主に、パンチ処理を行うパンチユニット３と、ファックス紙や割り込み紙をスタックさせるプルーフトレイ４と、画像形成装置１から排出された画像記録済みの用紙を一時的にスタックする用紙整合トレイ５と、後処理手段であるスティプラ６と、たとえばコピー紙をスタックするための大量排紙トレイ７と、用紙を仕分けしてスタックするメールボックス等の多段の排紙トレイ８とにより構成されている。
【００１７】
画像形成装置１から排出された画像記録済みの用紙を、入口ローラ１０によって水平方向に搬送し、パンチユニット３に送る。このパンチユニット３は、用紙の搬送に同期したロータリーパンチであり、画像形成装置１に設けられた図示せぬ操作パネルで選択することによって用紙に穿孔したりしなかったりするが、いずれの場合も用紙は停止しない。
【００１８】
パンチユニット３を通過した用紙は搬送ローラによって搬送され、分岐爪１１がある分岐路に至る。分岐爪１１は、用紙処理のモード条件によって、図示せぬソレノイドで作動させて、用紙搬送路をＡとＢの２方向に切り換える。
【００１９】
第１の用紙搬送路Ｂは、たとえばプリンタモードで用紙にスティプルを行わず、用紙を用紙整合トレイ５上を介さずに直ちに後述する用紙分配路Ｆへと導き、多段の排紙トレイ８へと分配して排出する場合に使う。第２の用紙搬送路Ａは、用紙をプルーフトレイ４へ排出する場合、大量排出トレイ７へ排出する場合、および用紙にスティプル処理をする場合に使う。
【００２０】
用紙搬送路Ａに進んだ用紙は、分岐爪１２がある分岐路に至り、その分岐爪１２で、プルーフトレイ４へ向かう用紙搬送路Ｃと、用紙整合トレイ５や大量排紙トレイ７に向かう用紙搬送路Ｄの２方向に切り換えられる。
【００２１】
用紙搬送路Ｃを通る用紙は、排紙ローラ１３によってプルーフトレイ４へスタックされる。用紙搬送路Ｄを通る用紙は、スティプルモードの場合と、ノンスティプルモードの場合とで搬送の仕方が異なる。
【００２２】
ノンスティプルモードの場合は、図２に示すように、ガイド板１４が支点位置１４ａを中心に下に下がった状態で待機しており、用紙は、用紙搬送路Ｅへ進み駆動ローラ１５と従動ローラ１６によって大量排紙トレイ７へ排出される。
【００２３】
スティプルモードの場合は、ガイド板１４が支点位置１４ａを中心に上に上がった状態(図１の一点鎖線で示す位置)で待機しており、用紙は、ガイド板１４の下側を通り、用紙整合トレイ５に一時スタックされる。
【００２４】
用紙整合トレイ５の長さを小さくするため、図３に示すように、伸縮トレイ１７を設ける。伸縮トレイ１７は、用紙整合トレイ５の奥行き方向の中央部に設ける。これは、用紙束の幅方向の揃えを行うジョガー機構と干渉しないようにするためである。
【００２５】
伸縮トレイ１７は、図１に示すセンサ３１が用紙先端を検知後所定時間で伸びる動作を完了し、用紙がスタックされるのを待つ。このとき、伸縮トレイ１７の伸びる長さを、搬送されてくる用紙の長さにより調整する。たとえばＡ４縦のサイズが通紙されてくれば、伸縮トレイ１７の先端位置はＡ４縦の先端位置まで伸びる。Ａ３縦のサイズが通紙されてくれば、伸縮トレイ１７の先端位置はスタックされるＡ３縦の先端位置まで伸びる。
【００２６】
伸縮トレイ１７は、長さを小さくするため２段階に伸びる構成である。伸縮させる構成は、図４に示すように、用紙整合トレイ５からスプリング２０の案内棒１８をのばし、１段目の伸縮トレイ１９の内部にはスプリング２０の案内ガイド１９ａを設ける。図５は、スプリング２０を前記案内棒１８にセットし、１段目の伸縮トレイ１９を用紙整合トレイ５にセットしたものである。これによって、スプリング２０が前記案内棒１８の基部と前記案内ガイド１９ａの奥壁とにより圧縮され、１段目の伸縮トレイ１９は常に用紙整合トレイ５から飛び出す力が加わるので、その力によって１段目の伸縮トレイ１９を用紙整合トレイ５から伸ばすことができる。
【００２７】
２段目の伸縮トレイ２１も、図６に示すように、１段目の伸縮トレイ１９と同様に構成され、常に１段目の伸縮トレイ１９から飛び出す力が加わるので、その力によって２段目の伸縮トレイ２１を１段目の伸縮トレイ１９から伸ばすことができる。
【００２８】
一方、図３に示すように、２段目の伸縮トレイ２１の基部に紐状部材２２が係止され、用紙整合トレイ５に軸支されているプーリ２３を介して角度を変えて巻き取りプーリ２４に巻かれている。巻き取りプーリ２４と同軸上にホイールギヤ２５を設け、それに駆動モータ２７のウォームギヤ２６をかみ合わす。また、２段目の伸縮トレイ２１には検知フィラ２８、用紙整合トレイ５にはそれを検知するセンサ２９を設けている。
【００２９】
図６に示すように、１段目および２段目の両伸縮トレイ１９・２１ともコロ３０を設け、伸縮動作を滑らかにしている。これにより、伸縮トレイ１９・２１が縮んだ状態(ホームポジション)から駆動モータ２７を正回転させれば、巻き取りプーリ２４から紐状部材２２が繰り出され伸縮トレイ１９・２１が伸びる。そのとき、伸縮トレイ１９・２１を、駆動モータ２７のパルス制御によって所定の位置で停止させる。
【００３０】
また、伸縮トレイ１９・２１を縮める場合は、駆動モータ２７を逆転させ紐状部材２２を巻き取る。そして、センサ２９が検知フィラ２８を検知することによって、所定の位置で停止する。
【００３１】
さて、図１に示すように、用紙整合トレイ５に一時スタックされた用紙は、排紙ローラ３２の同軸上に配されたブラシローラ３３と、たたきローラ３４によって用紙を後端フェンス３５に突き当てて搬送方向を揃え、ジョガーフェンス３６によって横方向の揃え動作を行い、スティプラ６によってスティプルする。その場合、スティプラ６は、駆動部６Ａによりスライド移動することが可能であり、指示された位置へスティプルする。
【００３２】
コピーモードの場合は、その後、伸縮トレイ１７が前述の機構によって用紙整合トレイ５に収納される。その後ガイド板１４が下に下がって、ガイド板１４に取り付けられている従動ローラ１６が用紙を加圧し、駆動ローラ１５の回転によって大量排紙トレイ７へ搬送する。
【００３３】
用紙は、所定枚数分だけ次々に大量排紙トレイ７に排出され、図７に示すように、センサ４０によりその上面が検知されることによって、積載された用紙が常に一定の位置になるように積載される。大量排紙トレイ７上で転写紙が満杯になると、下限センサ４１によって検出される。
【００３４】
大量排紙トレイ７は、図７に示すように、上下リフトベルト４２に吊るされている。上下リフトベルト４２は、ギヤ列およびタイミングベルトを介して昇降モータ４３により駆動され、昇降モータ４３の正転または逆転によって昇降する。また、必要に応じて、大量排紙トレイ７は、用紙の排出方向に対して直交する方向にシフト動作を行い、用紙の仕分けを行う。
【００３５】
プリンタモードの場合で、スティプルされた用紙を排紙トレイ８へ排出する場合、図１に示すように、後端フェンス３５とスティプラ６を手前側あるいは奥側のどちらか近い方の用紙側縁よりも外側へ待避させる。そのとき、後端フェンス３５は、スティプラ６の一部に係合しスライド動作に追従することによって移動する。
【００３６】
次に、図中鎖線で示す下向き位置に待機していたチャックアーム対３７を回動してカム３８によって図中実線位置とし、先端で用紙束を挟んで支点３７ａを中心に時計回りに回転し、下方へと搬送して用紙束を後端側から用紙分配路Ｆへと導く。チャックアーム対３７が一点鎖線位置へ戻ると、カム３８の動作によってチャックアーム対３７が開き、用紙束を放しながら回転動作を加速して用紙束を用紙分配路Ｆへ引き継ぐ。
【００３７】
ところで、用紙分配路Ｆは、図１に示すように、垂直で、多段の排紙トレイ８のうちの最下段の排紙トレイに対応する位置を過ぎてから、さらに伸ばして上方へと折り返すようにＵターン部５６を形成してなる。そして、通過する用紙を、偏向手段である分岐爪５２で搬送方向を切り換えて多段の排紙トレイ８上に分配して排出する。
【００３８】
用紙分配路Ｆを、用紙搬送駆動ローラ５０側の固定ガイド部材６０と、用紙搬送従動ローラ５１側の位置可動な可動ガイド部材とで構成する。用紙分配路Ｆの従動ローラ５１側は、図８（ａ）に示すように、用紙を案内する位置可動な可動ガイド部材を、ワイヤ６１よって構成する。そのワイヤ６１の一端は、軸６２に空転するように取り付けられたプーリ６５に係止しており、複数個の回動部材６４を上下方向に間隔をあけて平行に設けておき、この回動部材６４に取り付けられたプーリ６３で張設する。ワイヤ６１の他端は、不図示の部材に弾性部材を介して係止する。
【００３９】
従動ローラ５１は、前記回動部材６４にプーリ６３と併設され、回動部材６４で支持して排紙トレイ８の数だけ上下方向に配設する。そのとき、従動ローラ５１は、ワイヤ６１よりも１〜２ｍｍ駆動ローラ５０側に突出している。
【００４０】
従動ローラ５１側には、さらにモータ６８で駆動するプーリ６６と、下方に設ける大プーリ６７とにベルト７６を掛け渡して係止部材搬送手段を設ける。そして、モータ６８でプーリ６６を駆動してベルト７６を回転駆動し、ベルト７６に固定する係止部材５３を前記Ｕターン部５６に沿って往復動する。係止部材５３は、鍵状で、用紙分配路Ｆに設ける。
【００４１】
回動部材６４は、支点６４ａによって用紙後処理装置２の図示しない側板に回転動作可能に軸支し、後端部６４ｂでレバー６９と各々連結している。レバー６９は引っ張りスプリング７０によって下方に引っ張られており、それによって従動ローラ５１、プーリ６３、ワイヤ６１を駆動ローラ５０側に付勢し、駆動ローラ５０に従動ローラ５１を突き当てる。レバー６９は、各々の回動部材６４に連結されているので、ワイヤ６１の上流側と下流側を同時にかつ用紙分配路Ｆに対して並行に動作する。
【００４２】
用紙分配路Ｆの駆動ローラ側は、図１に示すように、駆動ローラ５０と、偏向手段である分岐爪５２と、固定ガイド部材６０とで構成される。駆動ローラ５０は、固定ガイド部材６０から１〜２ｍｍ突出している。したがって、用紙分配路Ｆの間隔は、通常２〜４ｍｍ程度にしている。
【００４３】
用紙分配路Ｆへ用紙搬送路の幅よりも薄い（２〜４ｍｍ未満）用紙束が進入してきた場合は、ワイヤ６１は変位することなく用紙束は搬送される。用紙分配路Ｆの幅よりも厚い（２〜４ｍｍ以上）用紙束が進入してきた場合は、用紙分配路Ｆを押し広げて用紙束が搬送される。用紙詰まりを起こした場合は、従動ローラ５１の圧を解除すれば、用紙分配路Ｆから用紙を取り除くことができる。
【００４４】
図示例では、図８（ａ）に示すモータ８１を駆動して偏心カム８２を回転駆動することにより図８（ｂ）・（ｃ）に示すように回動部材６４を回動し、ワイヤ６１を変位して用紙束の厚さに応じて用紙分配路Ｆの厚さを変えることができる。用紙束の枚数は、画像形成装置からの信号や、センサによってカウントすることができ、変位の大きさはモータ８１の回転角で制御することができる。
【００４５】
用紙分配路Ｆへ進んだ用紙束は、駆動ローラ５０と従動ローラ５１によって下方へ搬送し、図９に示すように先端を鍵状の係止部材５３で掛け止めて受ける。そして、係止部材５３とともに移動し、図１０に示すように用紙束Ｐの後端が排紙される排紙トレイ８の分岐爪５２位置よりやや下方に来た時点で、用紙束Ｐの搬送を停止する。そのとき、大サイズの用紙であったり、排出させる排紙トレイ８が下の方である場合は、用紙束ＰはＵターン部５６にいったん送り込む。
【００４６】
モータ６８を制御し、係止部材５３は、用紙束Ｐの搬送速度と同じか、またはそれよりも遅く移動する。
【００４７】
用紙束Ｐが停止したら、モータ８１で引っ張りスプリング７０に抗してレバー６９を図１の矢印方向へ動作させることによって駆動ローラ５０と従動ローラ５１の圧を解除し、モータ６８でベルト７６を回転駆動して図１１に示すように係止部材５３によって用紙束Ｐを押し出すようにし、用紙束Ｐを逆方向に搬送(スイッチバック)させる。
【００４８】
そして、用紙束Ｐを排出する排紙トレイ８の分岐爪５２を切り換え、係止部材５３はその分岐爪５２の手前で停止し、後は排出駆動ローラ５８と排出従動ローラ５９で搬送し、用紙束Ｐを排紙トレイ８へ排出する。
【００４９】
用紙搬送路Ｂに向かった用紙は、図１２に示すように、用紙分配路Ｆに入って排出される排紙トレイ８の分岐爪５２が切り換わることによって、用紙先端側から排出される。この場合、前述のスティプルされた用紙束の場合と違ってスイッチバック動作はしない。
【００５０】
分岐爪５２は上下２方向から搬送される用紙を排紙トレイ８へ偏向しなければならないので、図１３に示すように上から用と、下から用の２つに分割した構成にしている。その２つはお互いにギヤ部５２ａで噛み合っており、どちらか一方を偏向させれば図１４に示すように他方も偏向させることができる。図１３の状態の場合、２つの爪の先端部が交差するが、２つの爪を櫛歯状にして干渉を回避している。
【００５１】
排紙トレイ８へ用紙が排出されれば、図１に示す紙有無検知センサ５４によってたとえばパソコン上でユーザに対してメールの有無を通知し、さらに排出された用紙が排紙トレイ８の許容量を超えると、満杯検知センサ５５によってプリントアウトユーザや画像形成装置１に対してそれを知らせる。
【００５２】
次に、前記チャックアーム対３７について詳細に説明する。
チャックアーム対３７には、図１５に示すように、固定軸３７０に回転自在に取り付けられた下側チャックアーム３７１があり、下側チャックアーム３７１には長さ方向にガイド溝３７１ａが設けてある。下側チャックアーム３７１のガイド溝３７１ａには、上側チャックアーム３７２をスライド自在にその凸部３７２ａが嵌合されている。
【００５３】
上側チャックアーム３７２には、下側チャックアーム３７１との間に掛け渡されたスプリング３７３によって常にチャックアーム対３７を閉じるような力が掛けられている。
【００５４】
チャックアーム対３７の固定軸３７０の近傍には、用紙後処理装置２側に固定されたカム３８を有する。カム３８のカム面は、前記上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａと嵌合しており、チャックアーム対３７の位置によって上側チャックアーム３７２を押し広げる働きをする。
【００５５】
固定されたカム３８には、高いカム面３８ａと低いカム面３８ｂを有する。高いカム面３８ａに上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが来たときには、カム３８によって凸部３７２ａが押し上げられて上側チャックアーム３７２が押し広げられる（図１５、図１６）。
【００５６】
低いカム面３８ｂに上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが来たときには、チャックアーム対３７に掛けられたスプリング３７３の力によって、上側チャックアーム３７２が閉じられる（図１７、図１８)。
【００５７】
カム３８には、一端３９ａを支持して弁３９が取り付けてある。弁３９の一面は、カム３８の高いカム面３８ａの一部を構成する形状となっている。
【００５８】
弁３９は、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが低いカム面３８ｂから高いカム面ａに移動するときには、一端３９ａを支点として図１９に示すように弁３９を回動させ、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが高いカム面３８ａに移動する際の邪魔にならないようにしている。
【００５９】
上側チャックアーム３７２は、カム３８面が上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａを押すことで開放される。
【００６０】
チャックアーム対３７が、反時計方向に回転したときには、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａは、弁３９の上側を通り高いカム面３８ａを移動する。そのため、上側チャックアーム３７２は、開いたまま用紙整合トレイ５まで移動する(図１５から図１６)。
【００６１】
図１７から図１８に示すように、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが低いカム面３８ｂにあり、チャックアーム対３７が時計方向に回転したときには、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａは、低いカム面３８ｂを移動する。このとき、上側チャックアーム３７２は、閉じたまま移動する。
【００６２】
図１９から図２０に示すように、低いカム面３８ｂから高いカム面３８ｂに切り替わる部分３８ｃでは、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが、カム３８に押され、徐々に開いて行く。上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが、高いカム面ａに変化するときに、弁３９を押しながら一端３９ａ側を支点として図１９に示すように回動し、高いカム面３８ａに移動する際の邪魔にならないようにしている。
【００６３】
次に、チャックアーム対３７の動作タイミングについて説明する。
用紙整合トレイ５で揃えられた用紙は、スティプラ６によって綴じ動作が行われる。このとき、チャックアーム対３７は、図１の２点鎖線で示すようにスティプラ６の移動の邪魔にならないような位置に待避している。この位置をホームポジションとする。このとき、図１５に示すように、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａは、カム３８の高いカム面３８ａにあるため、上側チャックアーム３７２は開いた状態である。
【００６４】
スティプラ６の移動が終わった後、チャックアーム対３７は、図１６に示すように掴み待機位置に向かって反時計方向に回転する。このときの上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａは、カム３８の高いカム面３８ａを移動していくので、上側チャックアーム３７２は、開いたまま図１６に示す掴み待機位置に移動する。
【００６５】
移動が終わったスティプラ６は、用紙整合トレイ５にある用紙束Ｐに対して綴じ動作を行う。本実施例では、チャックアーム対３７がホーム位置から掴み待機位置までの移動中にスティプラ６の綴じ動作を行うようにして、動作時間の短縮を行っている。
【００６６】
スティプラ６による綴じ動作が終了したあと、チャックアーム対３７は、図１６に示す掴み待機位置から掴み位置に向かって反時計方向に回転する。このとき、上側チャックアーム対３７２の凸部３７２ａは、図１７に示すように、固定カム３８の高いカム面３８ａから低いカム面３８ｂに切り替わるため、上側チャックアーム対３７２は、スプリング３７３の力によって閉じ、スティプルされた用紙束Ｐを把持する。その後、スティプラ６とストップ部材３５は、用紙幅の外まで移動する。
【００６７】
次いで、チャックアーム対３７は、図１７から図１８に示すように、掴み位置から用紙束受け渡し位置に向かって時計回りに回転する。さらに図１９に示すように、時計回りに回転する。このとき、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａがカム３８の低いカム面３８ｂから高いカム面３８ａに移動して行くため、上側チャックアーム対３７２は、閉じた状態から開いた状態へ変化していく。また、このとき、搬送路の用紙搬送ローラ対４０６に用紙束Ｐが把持され、用紙束Ｐがチャックアーム対３７から用紙搬送ローラ対４０６に引き渡される。
【００６８】
その後、チャックアーム対３７は、図２０に示すように用紙束Ｐの搬送の邪魔にならないようにホームポジションまで時計方向に回動する。
【００６９】
【発明の効果】
したがって、請求項１に記載の発明によれば、用紙整合トレイにスタックされた用紙束を後処理手段で後処理して下方の用紙分配路へと導き、その偏向手段で搬送方向を切り換えて多段の排紙トレイ上に分配するから、画像形成装置から排出される記録済み用紙をスティプル等の後処理を施して後、多段の排紙トレイ上に排出する画像形成装置の用紙後処理装置において、用紙整合トレイおよび後処理手段を、用紙分配路および多段の排紙トレイの上方に設けることとなり、用紙分配路と後処理手段と多段の排紙トレイとを用紙搬送方向に順に並べて設けた従来のものに比し、用紙搬送方向の幅を小さくすることができる。
【００７０】
また、後処理後の用紙束を用紙分配路を通して搬送するとき、用紙束の先端を係止部材で受けてその係止部材を用紙束とともに移動するから、たとえば製造公差により用紙搬送ローラ対による挟持圧が弱くなっても、用紙束の束厚中間の用紙が自重で下方に滑って用紙束の下端が束厚方向中央でずれ、凸状になって、用紙束の搬送が不安定となり、また排紙トレイ上でのスタック性が悪くなるなどのおそれを解消することができる。
【００７１】
請求項２に記載の発明によれば、係止部材を、用紙束の搬送速度と同じまたはそれよりも遅く移動するから、用紙束の先端を常に係止部材で受けて用紙束とともに移動し、用紙束の束厚中間の用紙が自重で下方に滑ることを確実に防止することができる。
【００７２】
請求項３に記載の発明によれば、係止部材を鍵状に形成するから、用紙束の先端を確実に受け、用紙束の下端が束厚方向中央でずれて凸状となることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による用紙後処理装置の全体概略構成図である。
【図２】その整合トレイ部分周辺をガイド板とともに示す斜視図である。
【図３】その用紙整合トレイを伸縮トレイとともに示す斜視図である。
【図４】その１段目伸縮トレイ部分の分解斜視図である。
【図５】その組付け後の斜視図である。
【図６】伸縮トレイ部分全体の斜視図である。
【図７】上記用紙後処理装置の部分概略構成を示す斜視図である。
【図８】（ａ）は用紙分配路の用紙搬送従動ローラ側の構成を示す斜視図、（ｂ）・（ｃ）はそのワイヤの変位の状態を示す説明図である。
【図９】用紙が用紙分配路へと導かれた状態を示す説明図である。
【図１０】その用紙がＵターン部に送り込まれた状態を示す説明図である。
【図１１】その用紙がスイッチバックされて指定の排紙トレイ上に排出される状態を示す説明図である。
【図１２】画像形成装置から排出された用紙を用紙整合トレイを通さずに直ちに用紙分配路へと導く状態を示す説明図である。
【図１３】排紙トレイへ用紙を案内する分岐爪の機構図である。
【図１４】用紙の搬送方向を切り換えて用紙を排紙トレイへと排出するときの分岐爪の状態説明図である。
【図１５】チャックアーム対が待機位置にある状態を示す説明図である。
【図１６】チャックアーム対が掴み待機位置に移動した状態を示す説明図である。
【図１７】チャックアーム対が掴み位置に移動した状態を示す説明図である。
【図１８】チャックアーム対が用紙束を用紙搬送ローラ対に引き渡す状態を示す説明図である。
【図１９】引き渡し後、チャックアーム対が用紙束から離れた状態を示す説明図である。
【図２０】チャックアーム対がホームポジション位置まで移動した状態を示す説明図である。
【図２１】従来の用紙後処理装置における用紙束の搬送状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１    画像形成装置
２    用紙後処理装置
５    用紙整合トレイ
６    スティプラ（後処理手段）
７    大量排紙トレイ（別途送り出す排紙トレイ）
８    多段の排紙トレイ
５０    用紙搬送駆動ローラ
５１    用紙搬送従動ローラ
５２    分岐爪（偏向手段）
５３    係止部材
５８    排出駆動ローラ
５９    排出従動ローラ
６０    固定ガイド部材
６６    プーリ
６７    プーリ
６８    モータ
６９    レバー
７６    ベルト
Ｆ      用紙分配路
Ｐ      用紙束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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