(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動可能なカム駆動軸と、このカム駆動軸に取着され両面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム溝を形成した針振りカムと、前記カム駆動軸と平行に配設され回転可能な針振り駆動軸と、前記針振りカムの各カム溝にそれぞれ選択的に係合される１対のカムコロを設けた１対のカム腕を具備し前記針振り駆動軸に軸方向に沿って移動可能に取着されたカム体と、基端部が前記針振り駆動軸に取着され前記針振り駆動軸の運動を駆動ロッドに伝達する針振り駆動腕とを有し、前記針振りカムを交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置において、
前記針振り駆動軸および前記カム体の少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸の軸方向に平行なガイド軸と、前記針振り駆動軸および前記カム体の少なくとも他方に配設され前記ガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とを設けたことを特徴とするミシンの針振り模様切換装置。
【請求項２】
回転駆動可能なカム駆動軸と、このカム駆動軸に取着され両面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム溝を形成した針振りカムと、前記カム駆動軸と平行に配設され回転可能な針振り駆動軸と、前記針振りカムの各カム溝にそれぞれ選択的に係合される１対のカムコロを設けた１対のカム腕を具備し前記針振り駆動軸に軸方向に沿って移動可能に取着されたカム体と、基端部が前記針振り駆動軸に取着され前記針振り駆動軸の運動を駆動ロッドに伝達する針振り駆動腕とを有し、前記針振りカムを交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置において、
前記針振り駆動腕および前記カム体の少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸の軸方向に平行なガイド軸と、前記針振り駆動腕および前記カム体の少なくとも他方に配設され前記ガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とを設けたことを特徴とするミシンの針振り模様切換装置。
【請求項３】
針振り模様を変更する際に、前記カム体を前記針振り駆動軸の軸方向に沿って移動させる途中で、前記１対のカムコロが前記１対のカム溝の何れとも係合しない非係合状態を有するように形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項４】
針振り模様を変更する際に、前記カム体を前記針振り駆動軸の軸方向に沿って移動させる途中で、前記１対のカムコロの何れか一方が前記１対のカム溝の何れか一方に係合するように形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項５】
前記カム体に、このカム体を前記針振り駆動軸に固定する固定手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項６】
前記カム体の軸方向への移動位置を規制するカム体位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項７】
回転駆動可能なカム駆動軸と、このカム駆動軸に取着され外周面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム面をそれぞれ形成した共役カムからなる複数の針振りカムと、前記カム駆動軸と平行に配設され回転可能な針振り駆動軸と、前記各針振りカムのカム面に選択的に当接される１対のカムコロを設けたカム腕を具備し前記針振り駆動軸に軸方向に沿って移動可能に取着されたカム体と、基端部が前記針振り駆動軸に取着され前記針振り駆動軸の運動を駆動ロッドに伝達する針振り駆動腕とを有し、前記針振りカムを交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置において、
前記針振り駆動軸および前記カム体の少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸の軸方向に平行なガイド軸と、前記針振り駆動軸および前記カム体の少なくとも他方に配設され前記ガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とを設けたことを特徴とするミシンの針振り模様切換装置。
【請求項８】
回転駆動可能なカム駆動軸と、このカム駆動軸に取着され外周面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム面をそれぞれ形成した共役カムからなる複数の針振りカムと、前記カム駆動軸と平行に配設され回転可能な針振り駆動軸と、前記各針振りカムのカム面に選択的に当接される１対のカムコロを設けたカム腕を具備し前記針振り駆動軸に軸方向に沿って移動可能に取着されたカム体と、基端部が前記針振り駆動軸に取着され前記針振り駆動軸の運動を駆動ロッドに伝達する針振り駆動腕とを有し、前記針振りカムを交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置において、
前記針振り駆動軸の外周面の少なくとも一部に設けた軸方向に平行な平面部と、前記カム体に配設され前記平面部に摺動可能に当接する平坦面を具備するストッパとを設けたことを特徴とするミシンの針振り模様切換装置。
【請求項９】
回転駆動可能なカム駆動軸と、このカム駆動軸に取着され外周面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム面をそれぞれ形成した共役カムからなる複数の針振りカムと、前記カム駆動軸と平行に配設され回転可能な針振り駆動軸と、前記各針振りカムのカム面に選択的に当接される１対のカムコロを設けたカム腕を具備し前記針振り駆動軸に軸方向に沿って移動可能に取着されたカム体と、基端部が前記針振り駆動軸に取着され前記針振り駆動軸の運動を駆動ロッドに伝達する針振り駆動腕とを有し、前記針振りカムを交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置において、
前記針振り駆動軸に取着されたガイド腕と、このガイド腕および前記カム体の少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸の軸方向に平行なガイド軸と、前記ガイド腕および前記カム体の少なくとも他方に配設され前記ガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とを設けたことを特徴とするミシンの針振り模様切換装置。
【請求項１０】
回転駆動可能なカム駆動軸と、このカム駆動軸に取着され外周面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム面をそれぞれ形成した共役カムからなる複数の針振りカムと、前記カム駆動軸と平行に配設され回転可能な針振り駆動軸と、前記各針振りカムのカム面に当接される１対のカムコロを設けたカム腕を具備し前記針振り駆動軸に回転自在に取着された複数のカム体と、基端部が前記針振り駆動軸に取着され前記針振り駆動軸の運動を駆動ロッドに伝達する針振り駆動腕とを有し、前記針振りカムを交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置において、
前記針振り駆動軸に軸方向に移動可能に取着されたガイド腕と、このガイド腕および前記複数のカム体の少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸の軸方向に平行なガイド軸と、前記ガイド腕および前記複数のカム体の少なくとも他方に配設され前記ガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とを設けたことを特徴とするミシンの針振り模様切換装置。
【請求項１１】
前記針振り駆動軸および前記ガイド腕の少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸の軸方向に平行な第２ガイド軸と、前記針振り駆動軸および前記ガイド腕の少なくとも他方に配設され前記第２ガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合される第２ガイド孔とを設けたことを特徴とする請求項１０に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項１２】
前記針振り駆動軸の外周面の少なくとも一部に設けた軸方向に平行な平面部と、前記ガイド腕に配設され前記平面部に摺動可能に当接する平坦面を具備するストッパとを設けたことを特徴とする請求項１０に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項１３】
針振り模様を変更する際に、前記針振りカムの切換可能な位相を表示する切換位置表示手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項１４】
前記切換位置表示手段は、
前記針振りカム、前記カム駆動軸および上軸プーリからなる群から選ばれた少なくとも一つに設けた可動合マークと、
前記針振りカムをミシン外方から覆うカムカバー、前記カム体、前記針振りカムに隣位するミシン本体の内部および前記上軸プーリ近傍のミシン本体からなる群から選ばれた少なくとも一つに設けた固定合マークと、
の組み合わせにより形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項１５】
前記カム体を軸方向に移動させる移動機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項１６】
前記ガイド腕を軸方向に移動させるガイド腕移動機構を設けたことを特徴とする請求項１０乃至請求項１２の何れか１項に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項１７】
前記移動機構およびガイド腕移動機構にミシン外部から操作可能な操作部を設けたことを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項１８】
前記操作部をミシン本体の脚柱部に配設したことを特徴とする請求項１７に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項１９】
前記操作部は、切換レバーの操作に連動して移動する位置決めピンと、この位置決めピンが嵌合する１対の凹部とを有し、前記位置決めピンは前記凹部に嵌合する方向に常時付勢されており、前記１対の凹部間の渡り部分は、各凹部に一端を連接させて傾斜する１対の斜面からなる断面三角形状に形成したことを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項２０】
前記各凹部の底部に位置決めピンの有無を検出するスイッチをそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１９に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項２１】
前記移動機構を駆動する駆動手段と、前記針振りカムの切換可能な位相を示す切換位置マーカと、この切換位置マーカを検出するための検出手段と、針振り模様を変更する際に前記検出手段が前記切換位置マーカを検出した場合に前記駆動手段により前記移動機構を動作させて前記カム体を所望の針振り模様を得るように移動させる針振り模様切換制御部とを有することを特徴とする請求項１５に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項２２】
前記ガイド腕移動機構を駆動する駆動手段と、前記針振りカムの切換可能な位相を示す切換位置マーカと、この切換位置マーカを検出するための検出手段と、針振り模様を変更する際に前記検出手段が前記切換位置マーカを検出した場合に前記駆動手段により前記ガイド腕移動機構を動作させて前記ガイド腕を所望の針振り模様を得るように移動させる針振り模様切換制御部とを有することを特徴とする請求項１６に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項２３】
縫製可能な針り振り模様を表示する針振り模様表示手段を設けたことを特徴とする請求項２１または請求項２２に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項２４】
前記カムの配設位置の上方に、給油ポンプによって予め吸い上げられた油を前記カムに形成されたカム部に係合しうるカムフロアに対してそれぞれ滴下可能に形成された油滴供給手段が配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項２３の何れか１項に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項２５】
前記カム部はカムコロが嵌合されるカム溝とされ、カム溝は、その縁部を面取り処理して形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項２４の何れか１項に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項２６】
前記針振りカムを、異なる形状のカム溝あるいはカム面により異なる針振り模様を形成する際の１回転当たりの針数がそれぞれの針振り模様の１パターンを形成するのに必要な針数の最小公倍数となるように形成したことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項７乃至請求項１０の何れか１項に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項２７】
前記針振りカムを、異なる形状のカム溝あるいはカム面により形成する異なる針振り模様のそれぞれの最大針振り幅が一致するように形成したことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項７乃至請求項１０の何れか１項に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項２８】
前記針振りカムを、ミシン本体の内部の下軸より前面側に配設したことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項７乃至請求項１０の何れか１項に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【請求項２９】
前記針振りカムの針振り模様を変更する際の切換可能な位相を、針振り幅方向の少なくとも一端の針落ち位置に設定したことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項７乃至請求項１０の何れか１項に記載のミシンの針振り模様切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの針振り模様切換装置に係り、特に、千鳥縫いなどの針振り模様を形成する際に、異なる針振り模様を容易に形成するのに好適なミシンの針振り模様切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、千鳥縫いなどの針振り模様を形成することのできるミシンにおいては、縫製時に上下方向に往復移動される針を水平方向に送られる布送り方向に対して直交する水平方向へ往復移動させて針落ち位置を制御することのできる針振り装置が配設されている。
【０００３】
このような従来のミシンの針振り装置は、針落ち位置を制御して所定の針振り模様を形成するため、所定の針振り模様を形成するカム溝が形成された針振りカムを回転自在に配設し、針振りカムの回転をカム溝の形状に倣って布送り方向に対して直交する水平方向への左右の往復運動に変換して針に伝達し針振り動作を制御するようにされている。
【０００４】
図４７および図４８はこのような従来のミシンの針振り装置を示したもので、ミシン本体１の内部には、上軸（一部のみ図示）２の回転により駆動される図示しない針棒駆動機構により、上下に往復動される針棒３が配設されており、この針棒３には、ほぼコ字状に形成された針振り腕４が前記針棒３の上下位置を支持するように取付けられている。この針振り腕４には、針振り軸５の一端部が連結されており、この針振り軸５は、前記ミシン本体１の内側下面に立設された軸受体６により水平方向に移動自在に支持されている。また、前記針振り軸５の他端部には、針振り駆動リンク７の先端部がジョイント８を介して接続されており、この針振り駆動リンク７の基端部には、布送り方向に対して直交する方向の針落ち位置たる針振り幅を制御する振り幅調整手段の一部を構成する振り幅変換リンク９の一端部が枢着されている。この振り幅変換リンク９は、ミシン本体１の操作側たる図４８左方に示す前面側ＦＳに露出された図示しない操作レバーによって回動可能に形成されており、この操作レバーの回動角度を制御することにより、針振り幅を所定の大きさまで制御することができるようになっている。
【０００５】
前記上軸２の図４７右方に示すミシン本体１の外部に位置する後端部には、その下方に配設された図示しないミシンモータの駆動力を上軸２に伝達するためのベルト伝動装置の一部を構成する上軸プーリ１０が配設されている。
【０００６】
また、前記ミシン本体１の内部下方には、このミシン本体１の前後方向に延在する水平方向のカム駆動軸１１が配設されており、このカム駆動軸１１の後端部には、一面側に所望形状のカム溝１２が形成された針振りカム１３が固着されている。この針振りカム１３は、前記ミシン本体１の裏面側に位置するようになされており、このミシン本体１の裏面たる図４８右方に示す後面側ＢＳには、前記針振りカム１３をミシン外方から覆うカムカバー１４が取着されている。また、前記カム駆動軸１１の前面側ＦＳに位置する前端近傍には、カム駆動ギア１５が取着されており、このカム駆動ギア１５には、伝達ギア１６が噛合されている。さらに、この伝達ギア１６には、前記上軸２の回転とともに回転駆動される下軸３７に固着されるウォーム３８が噛合するウォームホイール１７が同軸状に取付けられており、前記下軸３７の回転駆動により回転するウォーム３８から、ウォームホイール１７、伝達ギア１６およびカム駆動ギア１５を介して前記カム駆動軸１１を回転駆動させることにより、前記針振りカム１３を回転駆動させるようになされている。
【０００７】
前記針振りカム１３の前面側ＦＳ近傍には、カム腕１８が配設されており、このカム腕１８の先端部には、前記針振りカム１３のカム溝１２に係合されるカムコロ１９が配設されている。前記カム腕１８の基端部には、前記ミシン本体１の前後方向に延在する針振り駆動軸２０が取着されており、前記カムコロ１９が針振りカム１３のカム溝１２に沿って追随することによりカム腕１８が揺動駆動され、前記針振り駆動軸２０が回動動作されるようになされている。
【０００８】
さらに、前記針振り駆動軸２０の前端部分には、針振り駆動腕２１の基端部が固着されており、この針振り駆動腕２１の先端部には、先端部が前記針振り駆動リンク７の中途部に連結された駆動ロッド２２の基端部が駆動ピン２３を介して連結されている。
【０００９】
このような従来のミシンの針振り装置においては、前記上軸２の回転駆動により下軸３７が回転駆動されると、下軸３７に固着されているウォーム３８を介して前記ウォームホイール１７が回転駆動され、この回転力が伝達ギア１６を介してカム駆動ギア１５に伝達され、カム駆動軸１１が回転駆動されて針振りカム１３が回転駆動される。そして、前記針振りカム１３の回転により回転するカム溝１２にカムコロ１９が追随することにより、前記カム腕１８が揺動され、これにより、針振り駆動軸２０を介して針振り駆動腕２１が揺動され、駆動ロッド２２が上下に往復動作される。この駆動ロッド２２の上下動作が前記針振り駆動リンク７に伝達されると、針振り支持リンク８の揺動動作により前記針振り駆動リンク７が水平方向に移動され、これにより、前記ジョイント８を介して前記針振り軸５が軸方向に移動され、針振り腕４を介して針棒３が布送り方向に対して直交する横方向たる水平方向に移動されて針振り動作が行なわれ、千鳥縫いなどの所望の針振り模様を形成することができるようになっている。
【００１０】
ところで、従来のミシンの針振り装置において、針振り模様として、例えば、図４９に示す２点千鳥模様や、図５０に示す４点千鳥模様などの異なる針振り模様を形成する場合には、針振りカム１３を交換することや、針振りカム１３の交換のみならず針振りカム１３を回転させるカム駆動軸１１の回転比を制御するカム駆動ギア１５をも交換することにより行われている。
【００１１】
したがって、針振り模様を変更する場合には、前記カムカバー１４を取外してナットなどを取外すことにより、前記針振りカム１３を取外し、所望の形状を有するカム溝１２が形成された針振りカム１３に交換する交換作業を必要とし、この交換作業を行うためには、関連部品の分解および組み付けに多大な労力と時間ならびに熟練を要するという問題点があった。
【００１２】
そこで、針振りカム１３を交換することなく異なる針振り模様を容易に形成することのできるミシンの針振り模様切換装置が提案されている。
【００１３】
図５１は針振りカム１３を交換することなく異なる針振り模様を容易に形成することのできる従来のミシンの針振り模様切換装置の一例を示したもので、ミシン本体１の内壁には、このミシン本体１の前後方向に延在し図示しない下軸の回転により駆動伝達機構を介して回転駆動されるカム駆動軸１１が軸支されており、このカム駆動軸１１の後端部には、両面側に所望形状のカム溝１２ａ，１２ｂが形成された針振りカム１３がねじ２４により取り付けられている。これらの各カム溝１２ａ，１２ｂは、所望の針振り模様、例えば一方のカム溝１２ａが図４９に示す２点千鳥模様を形成し、他方のカム溝１２ｂが図５０に示す４点千鳥模様を形成するように異なるカム形状に形成されており、これらの各カム溝１２ａ，１２ｂとしては、比較的頻繁に使用する針振り模様を形成できる２種類のカム形状が選択されている。
【００１４】
また、前記ミシン本体１の内壁には、針振り駆動軸２０がカム駆動軸１１と平行に延在するようにして回転自在に軸支されており、この針振り駆動軸２０の一端部には、カム体２５が遊嵌されている。前記針振り駆動軸２０の外周には、軸方向に延在するキー溝２６が形成されており、このキー溝２６には、滑りキーと称されるキー２７が取着されている。前記カム体２５の内周には、前記キー２７に対して摺動移動可能に嵌合するキー溝２８が形成されている。そして、前記カム体２５の回動動作により前記針振り駆動軸２０が一体に回動されるようになされている。
【００１５】
前記キー溝２８、キー２７およびキー溝２６により、カム体２５の動作を針振り駆動軸２０を回動動作させるように伝達可能な針振り駆動軸駆動機構２９が形成されている。
【００１６】
また、前記カム体２５の両端部には、前記針振りカム１３側に突出するカム腕１８ａ，１８ｂがそれぞれ一体に形成されており、これら各カム腕１８ａ，１８ｂの先端部には、互いに対向する側に突出する支持軸３０が取付けられている。また、この支持軸３０には、前記針振りカム１３の各カム溝１２ａ，１２ｂに係合されるカムコロ１９ａ，１９ｂが装着されており、前記各カムコロ１９ａ，１９ｂは、一方のカムコロ１９ａが一面側のカム溝１２ａに係合している状態では、他方のカムコロ１９ｂが他面側のカム溝１２ｂに係合しないように形成されている。
【００１７】
また、前記カム体２５の一端面には、外周に雄ねじが形成されたねじ軸３１が前記針振り駆動軸２０と同軸となるように一体に形成されており、このねじ軸３１は、前記ミシン本体１の内壁に取付けられた支持板３２により回転自在に支持されている。前記ねじ軸３１の外周側には、前記支持板３２を内側から貫通するようにして針振り模様を変更する際に前記カム体２５を軸方向に移動させる移動機構３３としての回転ブッシュ３４が螺合されており、この回転ブッシュ３４の前記支持板３２の外側部分には、切換ダイヤル３５が固着されている。この切換ダイヤル３５により前記回転ブッシュ３４が支持板３２に対して軸方向に移動しないようになされている。さらに、前記ねじ軸３１の先端部には、ロックナット３６が螺合されている。また、前記支持板３２には、前記針振りカム１３を被覆するカムカバー１４が取付けられている。その他の構成は前記従来のミシンの針振り装置と同様であるためその説明は省略する。
【００１８】
このようなミシンの針振り模様切換装置において、針振り動作を変更する場合は、前記ロックナット３６を緩めた状態で、前記切換ダイヤル３５を回転操作して前記移動機構３３としての回転ブッシュ３４を回転させる。このとき、前記回転ブッシュ３４は、支持板３２に支持されて軸方向には移動しないので、前記ねじ軸３１のみが軸方向に移動され、これにより、前記カム体２５が針振り駆動軸２０に沿って移動される。そして、針振りカム１３の一方のカム溝１２ａに係合していたカムコロ１９ａの係合が解除され、他方のカムコロ１９ｂがカム溝１２ｂに係合されることになる。
【００１９】
そして、針振りカム１３を回転駆動させることにより、カム溝１２ｂの異なるカム形状による異なる針振り動作により針棒を駆動することができ、異なる針振り模様を容易に形成することができる。
【００２０】
すなわち、針振りカム１３に２つのカム溝１２ａ，１２ｂを形成して、切換ダイヤル３５により回転ブッシュ３４を回転させてねじ軸３１を介してカム体２５を軸方向に移動させることにより、前記カム腕１８ａ，１８ｂの各カムコロ１９ａ，１９ｂを各カム溝１２ａ，１２ｂに選択的に係合させることができるようにしているので、１つの針振りカム１３により２種類の針振り模様を形成することができ、切換ダイヤル３５の回転操作により容易に針振り模様を切換えることができるようになっている。
【００２１】
なお、従来のミシンの針振り模様切換装置としては、カム溝１２ａ，１２ｂカム溝を形成した針振りカム１３のかわりに、図示しない外周面に異なるカム面を形成した共役カムからなる針振りカムを用いたものも提案されている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のミシンの針振り模様切換装置においては、針振り模様を変更する構成に起因して多種多様の問題点が生じていた。
【００２３】
例えば、針振り模様を変更する際、針振り駆動軸駆動機構２９を構成する前記カム体２５の内周に形成されたキー溝２８を針振り駆動軸２０の外周に形成されたキー溝２６に取着された軸方向に延在するキー２７に沿って摺動移動させる構成とされているので、カム体２５を軸方向へ円滑に移動させることができないという問題点があった。
【００２４】
さらに、前記針振りカム１３の各カム溝１２ａ，１２ｂに追随動作する前記カム体２５の動作により前記針振り駆動軸２０を揺動動作させるように伝達可能とされている駆動軸駆動機構２９を構成するキー溝２６、キー２７およびキー溝２８は、それぞれの加工精度を高精度とするのが多大な加工時間と経済的負担などを要するという理由などにより非現実的であるため、カム体２５と針振り駆動軸２０との間に、針振り駆動軸２０の回転方向へのガタが生じ、このガタは増幅されて針棒３に伝達されていわゆる針棒左右ガタとなり、縫製品質を低下させるという問題点があった。
【００２５】
また、前記カム体２５と針振り駆動軸２０との間のガタの発生は、針振りカム１３が回転駆動してカム体２５のカム腕１８の揺動運動を針振り駆動軸２０に伝達する毎、すなわち、縫製動作を行う毎にキー２７に対して多大な過負荷、詳しくは衝撃によるせん断荷重を加えることになり、キー２７が折損する場合があるという問題点があった。
【００２６】
さらに、針振り模様を変更する際には、カム体２５を針振り駆動軸２０に沿って移動させて、例えば、針振りカム１３のカム溝１２ａに係合している一方のカムコロ１９ａの係合を解除し、被係合状態に位置する他方のカムコロ１９ｂを他方のカム溝１２ｂに係合するように構成されているので、図５２に示すように、針振り模様を変更する際の針振りカム１３の切換ポイントＳＰは、各カム溝１２ａ，１２ｂに対して各カムコロ１９ａ，１９ｂが共通して係合可能な位置で行うことになっている。しかしながら、この針振りカム１３の切換ポイントＳＰ、すなわち、針振りカム１３の各カム溝１２ａ，１２ｂに各カムコロ１９ａ，１９ｂが選択的に係合可能な各カムコロ１９ａ，１９ｂの位置に対する針振りカム１３の切換可能な位相が不明瞭で容易に確認することができないため、針振り模様を変更する際に、作業者が針振りカム１３の切換可能な位相である針振りカム１３の切換ポイントＳＰを見つけるのに、幸運に恵まれた極まれな場合を除いて、多大な労力と時間と熟練などを要する場合が大多数を占め、針振り模様を変更する際の作業性に劣るという問題点があった。
【００２７】
また、前記カム体２５と針振り駆動軸２０との間のガタの発生は、各カムコロ１９ａ，１９ｂの位置を変動させることになり、針振り模様を変更する際の針振りカム１３の切換ポイントＳＰを見つけるのに要する労力と時間とをより増加させるという問題点があった。
【００２８】
さらにまた、針振り模様を変更する際には、カム体２５を針振り駆動軸２０に沿って移動させて、例えば、針振りカム１３のカム溝１２ａに係合している一方のカムコロ１９ａの係合を解除し、被係合状態に位置する他方のカムコロ１９ｂを他方のカム溝１２ｂに係合するように構成されているので、針振り模様を変更する際に、針振り模様の変更動作の途中で、図５３に示すように、各カム溝１２ａ，１２ｂに各カムコロ１９ａ，１９ｂが共に係合した状態となる。このため、作業者の手違いなどにより前記カム体２５の針振り駆動軸２０に沿う移動が不十分の場合には、図５３に示すように、各カム溝１２ａ，１２ｂに各カムコロ１９ａ，１９ｂが共に係合した状態でミシンが駆動されて装置の少なくとも一部が破損する場合があるという問題点があった。
【００２９】
また、共役カムからなる針振りカムを用いたものにおいても同様の問題点があった。
【００３０】
そこで、針振り模様を容易かつ適正に変更することのできるミシンの針振り模様切換装置が望まれている。
【００３１】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、針振りカムを交換することなく、異なる針振り模様を容易かつ適正に変更することのできるミシンの針振り模様切換装置を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
説明の便宜上、各構成要素に対応する代表的な実施形態の符号を付して説明する。
【００３３】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０の特徴は、回転駆動可能なカム駆動軸１１と、このカム駆動軸１１に取着され両面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム溝１２ａ，１２ｂを形成した針振りカム１３と、前記カム駆動軸１１と平行に配設され回転可能な針振り駆動軸２０と、前記針振りカム１３の各カム溝１２ａ，１２ｂにそれぞれ選択的に係合される１対のカムコロ１９ａ，１９ｂを設けた１対のカム腕１８ａ，１８ｂを具備し前記針振り駆動軸２０に軸方向に沿って移動可能に取着されたカム体５０と、基端部が前記針振り駆動軸２０に取着され前記針振り駆動軸２０の運動を駆動ロッド２２に伝達する針振り駆動腕２１とを有し、前記針振りカム１３を交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置４０において、前記針振り駆動軸２０および前記カム体１３の少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸２０の軸方向に平行なガイド軸４８と、前記針振り駆動軸２０および前記カム体５０の少なくとも他方に配設され前記ガイド軸４８が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４とを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ガイド軸４８とこのガイド軸４８が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４とは、カム体５０を軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、ガイド軸４８およびガイド孔６４は、カム体５０が針振り駆動軸２０を中心として回転するのを防止することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体５０と針振り駆動軸２０との間に生じる針振り駆動軸２０の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、ガイド軸４８とこのガイド軸４８が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４とは、針振り駆動軸２０に取着されたカム体５０が針振り駆動軸２０上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０とカム体５０との組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【００３５】
また、特許請求の範囲の請求項２に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｄ，４０Ｈの特徴は、回転駆動可能なカム駆動軸１１，１１Ｈと、このカム駆動軸１１，１１Ｈに取着され両面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム溝１２ａ，１２ｂ，１２Ｇａ，１２Ｇｂを形成した針振りカム１３，１３Ｇと、前記カム駆動軸１１，１１Ｈと平行に配設され回転可能な針振り駆動軸２０，２０Ｈと、前記針振りカム１３，１３Ｇの各カム溝１２ａ，１２ｂ，１２Ｇａ，１２Ｇｂにそれぞれ選択的に係合される１対のカムコロ１９ａ，１９ｂ，を設けた１対のカム腕１８ａ，１８ｂを具備し前記針振り駆動軸２０，２０Ｈに軸方向に沿って移動可能に取着されたカム体５０Ｄ，５０Ｈと、基端部が前記針振り駆動軸に取着され前記針振り駆動軸２０，２０Ｈの運動を駆動ロッド２２に伝達する針振り駆動腕２１，２１Ｈとを有し、前記針振りカム１３，１３Ｇを交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置４０Ｄ，４０Ｈにおいて、前記針振り駆動腕２１，２１Ｈおよび前記カム体５０Ｄ，５０Ｈの少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸２０，２０Ｈの軸方向に平行なガイド軸４８，４８Ｈと、前記針振り駆動腕２１，２１Ｈおよび前記カム体５０Ｄ，５０Ｈの少なくとも他方に配設され前記ガイド軸４８，４８Ｈが軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４，６４Ｈとを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ガイド軸４８，４８Ｈとこのガイド軸４８，４８Ｈが軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４，６４Ｈとは、カム体５０Ｄ，５０Ｈを軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、ガイド軸４８，４８Ｈおよびガイド孔６４，６４Ｈは、カム体５０Ｄ，５０Ｈが針振り駆動軸２０，２０Ｈを中心として回転するのを防止することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体５０Ｄ，５０Ｈと針振り駆動軸２０，２０Ｈとの間に生じる針振り駆動軸２０，２０Ｈの回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、ガイド軸４８，４８Ｈとこのガイド軸４８，４８Ｈが軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４，６４Ｈとは、針振り駆動軸２０，２０Ｈに取着されたカム体５０Ｄ，５０Ｈが針振り駆動軸２０，２０Ｈ上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０，２０Ｈとカム体５０Ｄ，５０Ｈとの組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【００３６】
また、特許請求の範囲の請求項３に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０の特徴は、請求項１または請求項２において、針振り模様を変更する際に、前記カム体５０を前記針振り駆動軸２０の軸方向に沿って移動させる途中で、前記１対のカムコロ１９ａ，１９ｂが前記１対のカム溝１２ａ，１２ｂの何れとも係合しない非係合状態を有するように形成した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、作業者の手違いなどによるカム体５０の移動が不十分な場合に１対のカムコロ１９ａ，１９ｂが１対のカム溝１２ａ，１２ｂの何れとも係合しない非係合状態とすることができ、その結果、作業者の手違いなどによるカム体５０の移動が不十分な場合における装置の破損を容易に防止することができる。
【００３７】
また、特許請求の範囲の請求項４に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｂの特徴は、請求項１または請求項２において、針振り模様を変更する際に、前記カム体５０Ｂを前記針振り駆動軸２０の軸方向に沿って移動させる途中で、前記１対のカムコロ１９ａ，１９ｂの何れか一方が前記１対のカム溝１２ａ，１２ｂの何れか一方に係合するように形成した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、針振り模様を変更する際のカム体５０Ｂの移動量を少なくすることができるとともに、カム体５０Ｂの移動方向への長さを短くすることができ、その結果、装置の小型化および軽量化を容易に図ることができる。
【００３８】
また、特許請求の範囲の請求項５に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０の特徴は、請求項１乃至請求項４の何れか１項において、前記カム体５０に、このカム体５０を前記針振り駆動軸２０に固定する固定手段５７を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、固定手段５７は、針振り駆動軸２０上を移動するカム体５０の位置を制御することができるとともにカム体５０が針振り駆動軸２０を中心として回転するのをより確実に防止することができる。さらに、固定手段５７は、カム体５０と針振り駆動軸との間に生じる針振り駆動軸２０の回転方向へのガタを確実に防止して針棒左右ガタをなくすことができ、その結果、縫製品質をより向上させることができる。
【００３９】
また、特許請求の範囲の請求項６に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０の特徴は、請求項１乃至請求項５の何れか１項において、前記カム体５０の軸方向への移動位置を規制するカム体位置決め手段４９を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、カム体位置決め手段４９は、作業者による針振り模様を変更する際のカム体５０の移動位置の位置決めを容易かつ確実にすることができる。
【００４０】
また、特許請求の範囲の請求項７に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｊの特徴は、回転駆動可能なカム駆動軸１１Ｊと、このカム駆動軸１１Ｊに取着され外周面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂ，１２０Ｂａ，１２０Ｂｂをそれぞれ形成した共役カムからなる複数の針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢと、前記カム駆動軸１１Ｊと平行に配設され回転可能な針振り駆動軸２０Ｊと、前記各針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢのカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂ，１２０Ｂａ，１２０Ｂｂに選択的に当接される１対のカムコロ１９Ｊａ，１９Ｊｂを設けたカム腕１８Ｊａ，１８Ｊｂを具備し前記針振り駆動軸２０Ｊに軸方向に沿って移動可能に取着されたカム体５０Ｊと、基端部が前記針振り駆動軸２０Ｊに取着され前記針振り駆動軸２０Ｊの運動を駆動ロッド２２Ｊに伝達する針振り駆動腕２１Ｊとを有し、前記針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢを交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置４０Ｊにおいて、前記針振り駆動軸２０Ｊおよび前記カム体１３ＪＡ，１３ＪＢの少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸２０Ｊの軸方向に平行なガイド軸４８Ｊと、前記針振り駆動軸２０Ｊおよび前記カム体１３ＪＡ，１３ＪＢの少なくとも他方に配設され前記ガイド軸４８Ｊが軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４Ｊとを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ガイド軸４８Ｊとこのガイド軸４８Ｊが軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４Ｊとは、カム体５０Ｊを軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、ガイド軸４８Ｊおよびガイド孔６４Ｊは、カム体１３ＪＡ，１３ＪＢが針振り駆動軸を中心として回転するのを防止することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体５０Ｊと針振り駆動軸２０Ｊとの間に生じる針振り駆動軸２０Ｊの回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、ガイド軸４８Ｊとこのガイド軸４８Ｊが軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４Ｊとは、針振り駆動軸２０Ｊに取着されたカム体５０Ｊが針振り駆動軸２０Ｊ上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０Ｊとカム体５０Ｊとの組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【００４１】
また、特許請求の範囲の請求項８に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｋの特徴は、回転駆動可能なカム駆動軸１１Ｊと、このカム駆動軸１１Ｊに取着され外周面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂ，１２０Ｂａ，１２０Ｂｂをそれぞれ形成した共役カムからなる複数の針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢと、前記カム駆動軸１１Ｊと平行に配設され回転可能な針振り駆動軸２０Ｋと、前記各針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢのカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂ，１２０Ｂａ，１２０Ｂｂに選択的に当接される１対のカムコロ１９Ｊａ，１９Ｊｂを設けたカム腕１８Ｊａ，１８Ｊｂを具備し前記針振り駆動軸２０Ｋに軸方向に沿って移動可能に取着されたカム体５０Ｋと、基端部が前記針振り駆動軸２０Ｋに取着され前記針振り駆動軸２０Ｋの運動を駆動ロッド２２Ｊに伝達する針振り駆動腕２１Ｊとを有し、前記針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢを交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置４０Ｋにおいて、前記針振り駆動軸２０Ｋの外周面の少なくとも一部に設けた軸方向に平行な平面部８１Ｋと、前記カム体５０Ｋに配設され前記平面部８１Ｋに摺動可能に当接する平坦面８２Ｋを具備するストッパ８３Ｋとを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、針振り駆動軸２０Ｋの外周面の少なくとも一部に設けた軸方向に平行な平面部８１Ｋを、カム体５０Ｋに配設されたストッパ８３Ｋの平坦面８２Ｋが摺動するので、カム体５０Ｋを軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、平面部８１Ｋにストッパ８３Ｋの平坦面８２Ｋを摺動可能に当接することにより、カム体５０Ｋが針振り駆動軸２０Ｋを中心として回転するのを防止することができるとともに、高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体５０Ｋと針振り駆動軸２０Ｋとの間に生じる針振り駆動軸２０Ｋの回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、平面部８１Ｋとこの平面部８１Ｋに摺動可能に当接するストッパ８３Ｋの平坦面８２Ｋとは、針振り駆動軸２０Ｋに取着されたカム体５０Ｋが針振り駆動軸２０Ｋ上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０Ｋとカム体５０Ｋとの組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【００４２】
また、特許請求の範囲の請求項９に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｌの特徴は、回転駆動可能なカム駆動軸１１Ｊと、このカム駆動軸１１Ｊに取着され外周面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂ，１２０Ｂａ，１２０Ｂｂをそれぞれ形成した共役カムからなる複数の針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢと、前記カム駆動軸１１Ｊと平行に配設され回転可能な針振り駆動軸２０Ｊと、前記各針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢのカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂ，１２０Ｂａ，１２０Ｂｂに選択的に当接される１対のカムコロ１９Ｊａ，１９Ｊｂを設けたカム腕１８Ｌａ，１８Ｌｂを具備し前記針振り駆動軸２０Ｊに軸方向に沿って移動可能に取着されたカム体５０Ｌと、基端部が前記針振り駆動軸２０Ｊに取着され前記針振り駆動軸２０Ｊの運動を駆動ロッド２２Ｊに伝達する針振り駆動腕２１Ｊとを有し、前記針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢを交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置４０Ｌにおいて、前記針振り駆動軸２０Ｌに取着されたガイド腕１３５Ｌと、このガイド腕１３５Ｌおよび前記カム体５０Ｌの少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸２０Ｊの軸方向に平行なガイド軸４８Ｌと、前記ガイド腕１３５Ｌおよび前記カム体５０Ｌの少なくとも他方に配設され前記ガイド軸４８Ｌが軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４Ｌとを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ガイド軸４８Ｌとこのガイド軸４８Ｌが軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４Ｌとは、カム体５０Ｌを軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、ガイド軸４８Ｌおよびガイド孔６４Ｌは、カム体５０Ｌが針振り駆動軸２０Ｊを中心として回転するのを防止することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体５０Ｌと針振り駆動軸２０Ｊとの間に生じる針振り駆動軸２０Ｊの回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、ガイド軸４８Ｌとこのガイド軸４８Ｌが軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４Ｌとは、針振り駆動軸２０Ｊに取着されたカム体５０Ｌが針振り駆動軸２０Ｊ上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０Ｊとカム体５０Ｌとの組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【００４３】
また、特許請求の範囲の請求項１０に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｍの特徴は、回転駆動可能なカム駆動軸１１Ｊと、このカム駆動軸１１Ｊに取着され外周面に異なる針振り模様を形成するように異なる形状のカム面１２０ＭＡａ，１２０ＭＡｂ，１２０ＭＢａ，１２０ＭＢｂをそれぞれ形成した共役カムからなる複数の針振りカム１３ＭＡ，１３ＭＢと、前記カム駆動軸１１Ｊと平行に配設され回転可能な針振り駆動軸２０Ｍと、前記各針振りカム１３ＭＡ，１３ＭＢのカム面１２０ＭＡａ，１２０ＭＡｂ，１２０ＭＢａ，１２０ＭＢｂに当接される１対のカムコロ１９ＭＡａ，１９ＭＡｂ，１９ＭＢａ，１９ＭＢｂを設けたカム腕１８ＭＡａ，１８ＭＡｂ，１８ＭＢａ，１８ＭＢｂを具備し前記針振り駆動軸２０Ｍに回転自在に取着された複数のカム体５０ＭＡ，５０ＭＢと、基端部が前記針振り駆動軸２０Ｍに取着され前記針振り駆動軸２０Ｍの運動を駆動ロッド２２Ｊに伝達する針振り駆動腕２１Ｊとを有し、前記針振りカム１３ＭＡ，１３ＭＢを交換することなく、異なる針振り模様を形成することのできるミシンの針振り模様切換装置４０Ｍにおいて、前記針振り駆動軸２０Ｍに軸方向に移動可能に取着されたガイド腕１３５Ｍと、このガイド腕１３５Ｍおよび前記複数のカム体５０ＭＡ，５０ＭＢの少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸２０Ｍの軸方向に平行なガイド軸４８Ｍと、前記ガイド腕１３５Ｍおよび前記複数のカム体５０ＭＡ，５０ＭＢの少なくとも他方に配設され前記ガイド軸４８Ｍが軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４Ｍとを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ガイド軸４８Ｍとこのガイド軸４８Ｍが軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔６４Ｍとは、カム体５０ＭＡ，５０ＭＢによる揺動運動を針振り駆動軸２０Ｍに確実かつ容易に伝達することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、ガイド軸４８Ｍとガイド孔６４Ｍとの間に生じる針振り駆動軸２０Ｍの回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。
【００４４】
また、特許請求の範囲の請求項１１に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｎの特徴は、請求項１０において、前記針振り駆動軸２０Ｍおよび前記ガイド腕１３５Ｍの少なくとも一方に配設され前記針振り駆動軸２０Ｍの軸方向に平行な第２ガイド軸１３８と、前記針振り駆動軸２０Ｍおよび前記ガイド腕１３５Ｍの少なくとも他方に配設され前記第２ガイド軸１３８が軸方向に移動可能に嵌合される第２ガイド孔１３９とを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、第２ガイド軸１３８とこの第２ガイド軸１３８が軸方向に移動可能に嵌合される第２ガイド孔１３９とは、ガイド腕１３５Ｍを軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、第２ガイド軸１３８および第２ガイド孔１３９は、ガイド腕１３５Ｍが針振り駆動軸２０Ｍを中心として回転するのを防止することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、ガイド腕１３５Ｍと針振り駆動軸２０Ｍとの間に生じる針振り駆動軸２０Ｍの回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、第２ガイド軸１３８とこの第２ガイド軸１３８が軸方向に移動可能に嵌合される第２ガイド孔１３９とは、針振り駆動軸２０Ｍに取着されたカム腕１３５Ｍが針振り駆動軸２０Ｍ上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０Ｍとガイド腕１３５Ｍとの組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【００４５】
また、特許請求の範囲の請求項１２に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｐの特徴は、請求項１０において、前記針振り駆動軸２０Ｐの外周面の少なくとも一部に設けた軸方向に平行な平面部８１Ｐと、前記ガイド腕１３５Ｐに配設され前記平面部８１Ｐに摺動可能に当接する平坦面８２Ｐを具備するストッパ８３Ｐとを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、針振り駆動軸２０Ｐの外周面の少なくとも一部に設けた軸方向に平行な平面部８１Ｐを、ガイド腕１３５Ｐに配設されたストッパ８３Ｐの平坦面８２Ｐが摺動するので、ガイド腕１３５Ｐを軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、平面部８１Ｐにストッパ８３Ｐの平坦面８２Ｐを摺動可能に当接することにより、ガイド腕１３５Ｐが針振り駆動軸２０Ｐを中心として回転するのを防止することができるとともに、高精度の加工を容易に行うことができるので、ガイド腕１３５Ｐと針振り駆動軸２０Ｐとの間に生じる針振り駆動軸２０Ｐの回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、平面部８１Ｐとこの平面部８１Ｐに摺動可能に当接するストッパ８３Ｐの平坦面８２Ｐとは、針振り駆動軸２０Ｐに取着されたガイド腕１３５Ｐが針振り駆動軸２０Ｐ上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０Ｐとガイド腕１３５Ｐとの組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【００４６】
また、特許請求の範囲の請求項１３に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０の特徴は、請求項１乃至請求項１２の何れか１項において、針振り模様を変更する際に、前記針振りカム１３の切換可能な位相を表示する切換位置表示手段４３を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、切換位置表示手段４３は、針振り模様を変更する際の針振りカム１３の切換位置を容易に表示することができるので、作業者が針振りカム１３の切換位置を容易に確認することができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業性を向上させることができる。
【００４７】
また、特許請求の範囲の請求項１４に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置の特徴は、請求項１３において、前記切換位置表示手段４３は、前記針振りカム１３、前記カム駆動軸１１および上軸プーリ１０からなる群から選ばれた少なくとも一つに設けた可動合マーク４４と、前記針振りカム１３をミシン外方から覆うカムカバー１４、前記カム体５０、前記針振りカム１３に隣位するミシン本体１の内部および前記上軸プーリ１０近傍のミシン本体１からなる群から選ばれた少なくとも一つに設けた固定合マーク７２との組み合わせにより形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、切換位置表示手段４３は、針振り模様を変更する際の針振りカム１３の切換位置をより容易かつ正確に表示することができるので、作業者が針振りカム１３の切換位置をより容易かつ正確に確認することができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができる。さらに、切換位置表示手段４３を、上軸プーリ１０に設けた可動合マーク４４とミシン本体１に設けた固定合マーク７２との組み合わせにより形成した場合には、針振り模様を変更する際の針振りカム１３の切換位置をさらに容易かつ正確に表示することができる。
【００４８】
また、特許請求の範囲の請求項１５に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０の特徴は、請求項１乃至請求項９の何れか１項において、前記カム体５０を軸方向に移動させる移動機構６３を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、移動機構６３はカム体５０を軸方向に容易に移動させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業者の作業性を向上することができるとともに、作業者の労力を低減することができる。
【００４９】
また、特許請求の範囲の請求項１６に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｍの特徴は、請求項１０乃至請求項１２の何れか１項において、前記ガイド腕１３５Ｍを軸方向に移動させるガイド腕移動機構１４５を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ガイド腕移動機構１４５はガイド腕１３５Ｍを軸方向に容易に移動させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業者の作業性を向上することができるとともに、作業者の労力を低減することができる。
【００５０】
また、特許請求の範囲の請求項１７に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｅ，４０Ｍの特徴は、請求項１５または請求項１６において、前記移動機構６３Ｅおよびガイド腕移動機構１４５にミシン外部から操作可能な操作部６２Ｅ，６２Ｍを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、操作部６２Ｅ，６２Ｍは、ミシン外部からカム体５０およびガイド腕１３５Ｍを軸方向により容易に移動させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業者の作業性をより向上することができるとともに、作業者の労力をより低減することができる。
【００５１】
また、特許請求の範囲の請求項１８に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｅ，４２Ｍの特徴は、請求項１７において、前記操作部６２Ｅ，６２Ｍをミシン本体１Ｅの脚柱部１０１に配設した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、操作部６２Ｅ，６２Ｍは、ミシン外部からカム体５０Ｅおよびガイド腕１３５Ｍを軸方向によりさらに容易に移動させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業者の作業性をよりさらに向上することができるとともに、作業者の労力をよりさらに低減することができる。
【００５２】
また、特許請求の範囲の請求項１９に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｅの特徴は、請求項１７または請求項１８において、切換レバー５９Ｅの操作に連動して移動する位置決めピン１０８と、この位置決めピン１０８が嵌合する１対の凹部１０９ａ，１０９ｂとを有し、前記位置決めピン１０８は前記凹部１０９ａ，１０９ｂに嵌合する方向に常時付勢されており、前記１対の凹部１０９ａ，１０９ｂ間の渡り部分１１０は、各凹部１０９ａ，１０９ｂに一端を連接させて傾斜する１対の斜面１１０ａ，１１０ｂからなる断面三角形状に形成した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、位置決めピン１０８を斜面１１０ａ，１１０ｂに沿ってスライドさせることにより前記凹部１０９ａ，１０９ｂに確実に案内することが可能となる。このように形成することにより、前記位置決めピン１０８が中途半端な位置にあってカム体５０Ｅの位置が固定されない状態でミシンが駆動され、結果としてカム等を破損するような事故を防止することができる。
【００５３】
また、特許請求の範囲の請求項２０に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｅの特徴は、請求項１９において、前記各凹部１０９ａ，１０９ｂの底部に位置決めピン１０８の有無を検出するスイッチＳＷ１，ＳＷ２をそれぞれ設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のうち、スイッチＳＷがＯＮ状態とされたことを検出したいずれか一方の針振り模様について、ミシンモータ駆動回路９６を介してミシンモータ９７の駆動制御を行うことにより、カム等を破損するような事故を防止し、安全をより確保することができる。
【００５４】
また、特許請求の範囲の請求項２１に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｃの特徴は、請求項１５において、前記移動機構６３を駆動する駆動手段９１と、前記針振りカム１３の切換可能な位相を示す切換位置マーカ９２と、この切換位置マーカ９２を検出するための検出手段９３と、針振り模様を変更する際に前記検出手段９３が前記切換位置マーカ９２を検出した場合に前記駆動手段９１により前記移動機構６３を動作させて前記カム体５０を所望の針振り模様を得るように移動させる針振り模様切換制御部９４とを有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、針振り模様を変更する際に、検出手段９３が換位置マーカ９２を検出すると駆動手段９１が移動機構６３を駆動して針振り模様を自動的に変更することができるので、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができるとともに、作業者の労力をより低減することができる。
【００５５】
また、特許請求の範囲の請求項２２に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｍの特徴は、請求項１６において、前記ガイド腕移動機構１４５を駆動する駆動手段と、前記針振りカム１３ＭＡ，１３ＭＢの切換可能な位相を示す切換位置マーカ９２と、この切換位置マーカ９２を検出するための検出手段９３と、針振り模様を変更する際に前記検出手段９３が前記切換位置マーカ９２を検出した場合に前記駆動手段により前記ガイド腕移動機構１４５を動作させて前記ガイド腕１３５Ｍを所望の針振り模様を得るように移動させる針振り模様切換制御部とを有する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、針振り模様を変更する際に、検出手段９３が換位置マーカ９２を検出すると駆動手段がガイド腕移動機構１４５を駆動して針振り模様を自動的に変更することができるので、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができるとともに、作業者の労力をより低減することができる。
【００５６】
また、特許請求の範囲の請求項２３に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０の特徴は、請求項２１または請求項２２において、縫製可能な針り振り模様を表示する針振り模様表示手段１００を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、針振り模様表示手段１００は、縫製動作に用いる針振り模様を表示することができるので、作業者は縫製動作に用いる針振り模様を容易に判別することができる。
【００５７】
また、特許請求の範囲の請求項２４に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０の特徴は、請求項１乃至請求項２３の何れか１項において、前記カム１３の上方に、給油ポンプによって予め吸い上げられた油を前記カム１３に形成されたカム部としての各カム溝１２ａ，１２ｂに嵌合しうるカムフロアとしてのカムコロ１９ａ，１９ｂに対してそれぞれ滴下可能に形成された油滴供給手段７３を設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、油滴給油手段７３により前記カムフロアとしてのカムコロ１９ａ，１９ｂに対して上方から滴下して強制油滴給油することで、カムコロ１９ａ，１９ｂを介してカム溝１３ａ，１３ｂ内にも確実に給油し、油を保持することができるので、カムコロ１９ａ，１９ｂとカム溝１３ａ，１３ｂとの摺動による摩耗を防止することができる。
【００５８】
また、特許請求の範囲の請求項２５に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置の特徴４０は、請求項１乃至請求項２４の何れか１項において、前記カム溝１２ａ，１２ｂは、その縁部を面取り処理して形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、前記カムコロ１９ａ，１９ｂがカム溝１２ａ，１２ｂに対して係合し易いものとすることができる。
【００５９】
また、特許請求の範囲の請求項２６に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｆ，４０Ｊの特徴は、請求項１、請求項２、請求項７乃至請求項１０の何れか１項において、前記針振りカム１３Ｆ，１３ＪＡ，１３ＪＢを、異なる形状のカム溝１２Ｆａ，１２Ｆｂあるいはカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂ，１２０Ｂａ，１２０Ｂｂにより異なる針振り模様を形成する際の１回転当たりの針数がそれぞれの針振り模様の１パターンを形成するのに必要な針数の最小公倍数となるように形成した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、針振りカム１３Ｆ，１３ＪＡ，１３ＪＢの１回転当たりの針数が最も少なくなるので、針振りカム１３Ｆ，１３ＪＡ，１３ＪＢに形成する異なる形状のカム溝１２Ｆａ，１２Ｆｂあるいはカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂ，１２０Ｂａ，１２０Ｂｂを最も円滑にすることができ、その結果、針振りカム１３Ｆ，１３ＪＡ，１３ＪＢが回転した際のカム溝１２Ｆａ，１２Ｆｂあるいはカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂ，１２０Ｂａ，１２０Ｂｂと、カムコロ１９ａ，１９ｂ，１９Ｊａ，１９Ｊｂとの接触による騒音および振動を低減することができる。
【００６０】
また、特許請求の範囲の請求項２７に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｇ，４０Ｊの特徴は、請求項１、請求項２、請求項７乃至請求項１０の何れか１項において、前記針振りカム１２Ｇ，１３ＪＡ，１３ＪＢを、異なる形状のカム溝１２Ｇａ，１２Ｇｂあるいはカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂ，１２０Ｂａ，１２０Ｂｂにより形成する異なる針振り模様のそれぞれの最大針振り幅が一致するように形成した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、針振りカム１２Ｇ，１３ＪＡ，１３ＪＢの切換ポイントＳＰにおける切換許容範囲が拡大するので、針振り模様を変更する際の作業性を容易に向上することができる。
【００６１】
また、特許請求の範囲の請求項２８に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０Ｉの特徴は、請求項１、請求項２、請求項７乃至請求項１０の何れか１項において、前記針振りカム１３Ｇを、ミシン本体１Ｉの内部の下軸３７より前面側ＦＳに配設した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、針振りカム１３Ｇが作業者が操作を行う前面側ＦＳに近づくので、針振り模様を変更する際に作業者が前面側ＦＳから操作することができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業性を向上することができる。
【００６２】
また、特許請求の範囲の請求項２９に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置４０の特徴は、請求項１、請求項２、請求項７乃至請求項１０の何れか１項において、前記針振りカム１３の針振り模様を変更する際の切換可能な位相を、針振り幅方向の少なくとも一端の針落ち位置に設定した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、作業者は、針落ち位置が針振り幅方向の少なくとも一端に位置したのを視認によって容易に判別することができるので、針振り模様を変更する際に、作業者が針落ち位置を針振り幅方向の少なくとも一端に位置させるという簡単な操作で、針振りカム１３を針振りカム１３の切換可能な位相である針振りカム１３の切換ポイントＳＰに容易に位置させることができる。
【００６３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態により説明する。
【００６４】
図１から図８は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１実施形態を示すものであり、図１はミシンの裏面側から見て示す要部の一部省略正面図であり、図２は図１の一部省略平面図であり、図３は図１のカム溝を示す拡大図であり、図４はカム体の基端部近傍を示す正面図であり、図５はカム体の移動途中を示す図２と同様の図であり、図６は図２の省略側面図であり、図７は切換位置表示手段の他例の要部を示す説明図であり、図８は図１の油滴給油手段を示す説明図である。なお、前述した従来のものと同一乃至相当する構成については図面中に同一の符号を付しその詳しい説明は省略する。
【００６５】
図１および図２に示すように、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０は、図１および図２に示すミシン本体１の図２上下に示す前後方向に延在し、下軸３７（図３５）の回転により駆動力伝達機構を介して回転駆動されるカム駆動軸１１が軸受４１を介してミシン本体１の内壁に水平に回転自在に支持されている。このカム駆動軸１１の図２下方に示す後面側ＢＳに位置する後端部には、両面にそれぞれ異なる形状のカム溝１２ａ，１２ｂが形成された針振りカム１３が配設されている。この針振りカム１３の図２上方に示す操作側たる前面側ＦＳには、図２に示すように、カム受け４２が複数のねじ２４（一部のみ図示）によって取着されており、このカム受け４２を図示しない止めねじによりカム駆動軸１１の所望の位置に固着することにより、針振りカム１３がカム駆動軸１１の所定の位置に固定されるようになっている。そして、ねじ２４は、針振りカム１３をミシン外方から覆う、詳しくは、本実施形態においては、針振りカム１３を後面側ＢＳから覆うようにして配設されたカムカバー１４を取り外すことにより操作可能になっている。すなわち、針振りカム１３は、カム受け４２にねじ２４により単独で着脱可能に固定されており、ねじ２４を着脱することにより容易に交換可能に形成されている。また、カム駆動軸１１の後端面には、図１に示すように、針振りカム１３の切換可能な位相である切換ポイントＳＰの位置を表示する切換表示手段４３の一部を構成する可動合マーク４４が設けられている。
【００６６】
前記針振りカム１３の図２上方に示す前面側ＦＳに位置する一方のカム溝１２ａは、例えば、図４９に示す２点千鳥模様などの比較的頻繁に使用する使用頻度の高い針振り模様を形成できるカム形状とされており、図２下方に示す後面側ＢＳに位置する他方のカム溝１２ｂは、例えば、図５０に示す４点千鳥模様などの前記２点千鳥模様についで使用頻度の高い針振り模様を形成できるカム形状とされている。なお、針振りカム１３の両面に形成するカム溝１２ａ，１２ｂは、比較的頻繁に使用する使用頻度の高い針振り模様を形成できる２種類のカム形状を選択すればよい。
【００６７】
また、前記カム溝１２ａ，１２ｂは、図３に示すようにその縁部を面取り処理して形成することにより、カムコロ１９ａ，１９ｂの先端部がカム溝１２ａ，１２ｂの縁部に引掛かることを防止して、前記カムコロ１９ａ，１９ｂがカム溝１２ａ，１２ｂに対して係合し易いものとすることができる。なお、前記面取り処理はカム溝１２ａ，１２ｂの全周に亘ってなされている必要はなく、最低限、前記切換ポイントＳＰ部分が処理されていれば目的を達成することができる。
【００６８】
前記ミシン本体１の内壁には、前記カム駆動軸１１と平行に延在する針振り駆動軸２０が軸受４５を介して回転自在に軸支されており、この針振り駆動軸２０の図２下方に示す後端面には、ガイド板４６の基端部が図示しない回り止めを重ねてねじ４７により固定されている。このガイド板４６の図１右斜め上方に向かって延出された先細の先端部近傍には、針振り駆動軸２０の軸方向に平行に延在するように先端が前面側ＦＳに向かって板厚方向に突出するガイド軸４８が固着されている。さらに、針振り駆動軸２０の外周面には、図２に示すように、後述するカム体５０の移動位置を規制するためのカム体位置決め手段４９としての１対の位置決めピン４９ａ，４９ｂが所望の間隔を隔てて立設されている。
【００６９】
前記針振り駆動軸２０の図２下方に示す後面側ＢＳに位置する後端部近傍の外周面には、カム体５０の基部５１が配設されている。このカム体５０の基部５１には、図４に示すように、針振り駆動軸２０の外周面に遊嵌される取付孔５２が形成されている。そして、図４に示すように、カム体５０の基部５１の下部には、上端が取付孔５２に接続し下端がカム体５０の基部５１の下部外表面に接続するようにして取付孔５２の軸方向に平行に延在するスリ割りと称される所定幅のスリット５３が軸方向に沿って形成されている。さらに、カム体５０の基部５１の図２上下に示すカム体５０の移動方向への長さ方向のほぼ中央位置のスリット５３の左側には、雌ねじ５４が形成されており、スリット５２の右側には、ボルト孔５５が前記雌ねじ５４と同軸に形成されている。そして、図１に示すように、前記針振り駆動軸２０の後端部近傍の外周面にカム体５０の基部５１に形成した取付孔５２を遊嵌したうえで、ボルト孔５５側から所定の抱き締めねじ５６を雌ねじ５３に螺合させることにより、スリット５３の間隔を狭めて取付孔５２を縮径させ、その結果、針振り駆動軸２０の所定位置にカム体５０を固定することができるようになっている。また、雌ねじ５４に螺合している抱き締めねじ５６を緩めることにより、スリット５３の間隔を拡大して取付孔５２を拡径させて、針振り駆動軸２０の外周面に対して取付孔５２を遊嵌状態とし、その結果、カム体５０を針振り駆動軸２０の外周面に沿って軸方向に容易に移動させることができるようになっている。したがって、カム体５０は針振り駆動軸２０をいわゆる抱き締めするように形成されている。
【００７０】
前記スリット５３、雌ねじ５４、ボルト孔５５および抱き締めねじ５６により、本実施形態のカム体５０を針振り駆動軸２０に固定可能な固定手段５７が構成されている。
【００７１】
なお、固定手段５７は、設計コンセプトやミシンの構成などの必要に応じて設ければよく、例えば、針振り模様を自動的に変更する場合、すなわち、カム体５０を針振り駆動軸２０の外周面に沿って自動的に移動させる場合などにおいては固定手段５７を設けない構成が好ましい。
【００７２】
前記カム体５０の基部５１の上面には、図１および図２に示すように、上部および右端部が開口とされた平面ほぼ横Ｕ字形状の作動溝５８が形成されており、この作動溝５８には、カム体５０の基部５１の上方にミシン本体１の内壁などによって回転可能に支持された切換レバー５９の図１下方に示す作動腕６０の先端部下面に突設された作動ピン６１が嵌合されている。この切換レバー５９の上部には、操作部としてのほぼ水平の駆動腕６２が配設されている。
【００７３】
前記作動溝５８および切換レバー５９により、本実施形態の針振り模様を変更する際にカム体５０を軸方向に移動させる移動機構６３が構成されている。
【００７４】
すなわち、針振り模様を変更する際には、人手などにより駆動腕６２を操作することにより、作動ピン６１が切換レバー５９の基部５９ａを中心にして回転し、カム体５０を針振り駆動軸２０の軸方向に移動させることができるようになっている。
【００７５】
なお、操作部としての駆動腕６２の配設位置は、設計コンセプトやミシンの構成などの必要に応じて決定すればよく、ミシン本体１の内部であっても、ミシン本体１の外部にであってもどちらでもよい。
【００７６】
図４に示すように、前記カム体５０の基部５１の取付孔５２の右斜め上方には、ガイド孔６４が形成されており、このガイド孔６４には、図１および図２に示すガイド軸４８が軸方向に移動可能に嵌合されている。
【００７７】
図２に示すように、前記カム体５０の両端部には、前記針振りカム１３側に突出する１対のカム腕１８ａ，１８ｂが一体に形成されており、これら各カム腕１８ａ，１８ｂの先端部には、前記針振りカム１３の各カム溝１２ａ，１２ｂに係合されるカムコロ１９ａ，１９ｂがそれぞれの先端を対向するようにして突設されており、前記各カムコロ１９ａ，１９ｂは、一方のカムコロ１９ａが前面側ＦＳに位置する一面側のカム溝１２ａに係合している状態では、他方のカムコロ１９ｂが後面側ＢＳに位置する他面側のカム溝１２ｂに係合しないように形成されている。さらに、各カムコロ１９ａ，１９ｂの相互間の間隔は、前記移動機構６３により前記カム体５０を前記針振り駆動軸２０の軸方向に沿って移動させる途中で、図５に示すように、前記各カムコロ１９ａ，１９ｂが前記各カム溝カム溝１２ａ，１２ｂの何れとも係合しないニュートラル状態と称される非係合状態を有するように広く形成されている。
【００７８】
図１および図２に示すように、前記カム体５０の基部５１の右方に位置するミシン本体１の内壁には、針振りカム１３の１対のカム溝１２ａ，１２ｂの何れか一方に前記１対のカムコロ１９ａ，１９ｂの何れか一方が選択的に係合された位置においてのみ前記固定手段５７を構成する抱き締めねじ５６を操作する図示しないドライバーあるいはスパナなどの作業工具が挿通可能な１対の操作孔６６ａ，６６ｂが形成されている。すなわち、カム溝１２ａにカムコロ１９ａを係合した状態においては、図６に示すように、後面側ＢＳに位置する操作孔６６ａの延長線上に抱き締めねじ５６が位置しており、この操作孔６６ａを介してのみ抱き締めねじ５６を操作することができるように形成されている。また、カム溝１２ｂにカムコロ１９ｂを係合した状態においては、前面側ＦＳに位置する操作孔６６ｂを介してのみ抱き締めねじ５６を操作することができるように形成されている。
【００７９】
また、図１に示すように、前記カム体５０の基部５１の左方には、抱き締めねじ５６の先端に対向するようにして、少なくとも抱き締めねじ５６の先端の移動領域とほぼ同等の長さとされたねじ位置規制部材６７が配設されている。このねじ位置規制部材６７は、針振りカム１３の各カム溝１２ａ，１２ｂに前記１対のカムコロ１９ａ，１９ｂのうちの何れか一方が選択的に係合された位置においてのみ前記固定手段５７を構成する抱き締めねじ５６を締めることができるように締結状態において抱き締めねじ５６の先端から離間する凹部６８と、針振りカム１３の各カム溝１２ａ，１２ｂに前記１対のカムコロ１９ａ，１９ｂのうちの何れか一方が非係合状態に位置する場合には抱き締めねじ５６を締めることができないように抱き締めねじ５６の先端に向かって突出した凸部６９とが形成されている。また、ねじ位置規制部材６７は、ミシン本体１の内壁に直接あるいは図示しない支持部材を介して固着されている。
【００８０】
前記各操作孔６６ａ，６６ｂおよびねじ位置規制部材６７は、共に、本実施形態の針振りカムの各カム溝１２ａ，１２ｂに１対のカムコロ１９ａ，１９ｂのうちの何れか一方が選択的に係合された位置においてのみ固定手段５７がカム体５０を針振り駆動軸２０に固定可能な安全確保手段７０を構成するものである。
【００８１】
すなわち、本実施形態においては、２つの安全確保手段７０が配設されている。
【００８２】
なお、安全確保手段７０は、設計コンセプトやミシンに対する針振り模様切換装置４０の配設位置などに応じて、操作孔６６ａ，６６ｂおよびねじ位置規制部材６７の何れか一方のみを配設する構成であってもよい。
【００８３】
また、安全確保手段７０を構成する各操作孔６６ａ，６６ｂは、設計コンセプトやミシンに対する針振り模様切換装置４０の配設位置などに応じて、ミシン本体１の内壁に直接形成せずに、ミシン本体１の内壁などに固定された図示しない支持部材に形成する構成としてもよい。
【００８４】
図１に示すように、針振りカム１３をミシン外方から覆うカムカバー１４には、カム駆動軸１１の後端面に設けた可動合マーク４４をミシン外方から視認可能な覗き窓７１が形成されており、この覗き窓７１の周囲には、固定合マーク７２が設けられている。この固定合マーク７２は、針振りカム１３の切換ポイントＳＰが各カムコロ１９ａ，１９ｂの配設位置に位置した場合に、カム駆動軸１１の後端面に設けた可動合マーク４４と直線上にならぶ位置に形成されている。
【００８５】
前記可動合マーク４４および固定合マーク７２により、本実施形態の針振りカム１３の１対のカム溝１２ａ，１２ｂに係合していない１対のカムコロ１９ａ，１９ｂの何れか一方が前記１対のカム溝１２ａ，１２ｂの何れか一方に係合可能となる針振りカム１３の切換可能な位相を表示する切換位置表示手段４３が構成されている。
【００８６】
なお、可動合マーク４４および固定合マーク７２の形状としては、丸、三角形、四角形および直線、二重線などの各種の形状から選択することができる。
【００８７】
さらに、可動合マーク４４は、針振りカム１３の後面側ＢＳの任意の位置に形成してもよい。この場合には、可動合マーク４４の形成位置に応じてカムカバー１４に形成する固定合マーク７１を形成した覗き窓７１の位置を決定するとよい。
【００８８】
さらにまた、固定合マーク７２は、カム体２５の後面側ＢＳに位置する後端面に形成してもよい。この場合には、固定合マーク７２の形成位置に応じて針振りカム１３の後面側ＢＳに可動合マーク４４を形成するとともに、カムカバー１４にミシン外方から切換位置表示手段４３を視認可能な単なる覗き窓７２を形成するとよい。また、この場合には、カムカバー１４をミシン本体１から外した状態で切換ポイントＳＰを見つけることができる。
【００８９】
また、固定合マーク７２は、可動合マーク４４を針振りカム１３の後面側ＢＳの外周縁近傍に設け、インジケータとして独立した固定合マーク７２をミシン本体１の内部の針振りカム１３の外周近傍に接近させて隣位するように配設する構成としてもよい。この場合には、カムカバー１４にミシン外方から切換位置表示手段４３を視認可能な単なる覗き窓７１を形成するとよい。さらに、この場合には、カムカバー１４をミシン本体１から外した状態で針振りカム１３の切換ポイントＳＰを見つけることができる。
【００９０】
さらに、針振りカム１３は、上軸２に対して減速されているため、図７に示すように、可動合マーク４４を上軸プーリ１０に設け、固定合マーク７２を上軸プーリ１０近傍のミシン本体１に設ける構成とすることにより、より正確な切換ポイントＳＰを容易に見つけることができる。
【００９１】
したがって、切換位置表示手段４３としては、前記針振りカム１３、前記カム軸１１および上軸プーリ１０からなる群から選ばれた少なくとも一つに設けた可動合マーク４４と、前記針振りカム１３をミシン外方から覆うカムカバー１４、前記カム体５０、前記針振りカム１３に隣位するミシン本体１の内部および前記上軸プーリ１０近傍のミシン本体１からなる群から選ばれた少なくとも一つに設けた固定合マーク７２との組み合わせから、設計コンセプトなどの必要に応じてそれぞれ単独もしくは複数の組み合わせから選択するとよい。
【００９２】
また、針振りカム１３の針振り模様を変更する際の切換可能な位相である切換ポイントＳＰを、針振り幅方向の少なくとも一端の針落ち位置、すなわち、針の最左端あるいは最右端の針落ち位置に位置するように設定すると、針振り模様を変更する際に、作業者が針の針振り幅方向への最左端あるいは最右端の針落ち位置を容易に判別して見出すことができるので、作業者の簡単な操作で針振りカム１３の切換ポイントＳＰをより容易に位置させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の労力の低減と作業性の向上とを容易に図ることができる。この場合には、前記切換位置表示手段４３を必ずしも設ける必要はない。
【００９３】
なお、このような、針振りカム１３の針振り模様を変更する際の切換可能な位相である切換ポイントＳＰを針振り幅方向の少なくとも一端の針落ち位置に設定する構成は、本発明に係るミシンの針振り模様切換装置４０だけでなく、従来からある針振りカム１３を交換するタイプを含む各種のミシンの針振り模様切換装置にも適用することができる。
【００９４】
また、図１に示すように、垂直に組み込まれた前記針振りカム１３の配設位置の上方には油滴給油手段７３が配設されている。この油滴給油手段７３は、図８に示すように、図示しない給油ポンプによって予め吸い上げられた油を、前記針振りカム１３に形成されたカム溝１２ａ，１２ｂに係合するカムコロ１９ａ，１９ｂに対してそれぞれ滴下可能に配設されたチューブ７３ａ，７３ｂを有している。そして前記移動機構６３によって前記カム体５０を前記針振り駆動軸２０の軸方向に沿って移動させることにより、前記カム溝１２ａ，１２ｂに係合した何れかのカムコロ１９ａ，１９ｂに対して前記油を強制給油するように構成されている。
【００９５】
つまり、チューブ７３ａからカム溝１２ａに係合するカムコロ１９ａに対して油を滴下可能な状態においては、他方のチューブ７３ｂからはその対応するカムコロ１９ｂに対して油を滴下することはできないが、前記カム体５０を移動させ、カム溝１２ｂにカムコロ１９ｂを係合したときは、逆に、チューブ７３ｂからカム溝１２ｂに係合するカムコロ１９ｂに対して油を滴下可能となり、他方のチューブ７３ａからは、その対応するカムコロ１９ａに対して油を滴下することはできないこととなる。
【００９６】
その他の構成は前記従来のものと同様であるためその説明を省略する。なお、カム体５０にはカム溝１２ａ，１２ｂを形成せず、周面カムその他のカム部を有するように構成してもよい。
【００９７】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について図１、図２、図５、図８、図９および図１０により説明する。
【００９８】
図１および図２は一方のカムコロが一方のカム溝に係合して一方の針振り模様を形成することのできる縫製可能な状態を示しており、図５は針振り模様を変更する際の針振りカムの移動途中の状態を示しており、また、図８は、カムコロ１９ｂに対して強制給油している状態を示す拡大図である。図９は他方のカムコロが他方のカム溝に係合して他方の針振り模様を形成することのできる縫製可能な状態を示す図２と同様の図であり、図１０は針振り模様を変更する際の針振りカムの移動途中の固定手段の抱き締めねじが締まらない状態を示す説明図である。
【００９９】
本実施形態においては、図２に示すように、カム体５０の図２上方に示す前面側ＦＳに位置する一方のカム腕１８ａのカムコロ１９ａが図２上方に示す前面側ＢＳに位置する一方のカム溝１２ａに係合した状態で、図示しない下軸を介してカム駆動軸１１を回転駆動させると、前記針振りカム１１が回転駆動され、前記針振りカム１１ａの回転により回転するカム溝１２ａにカムコロ１９ａが追随することにより、前記カム体５０が揺動され、これにより、針振り駆動軸２０が回転駆動され、図示しない針振り駆動アーム、針振りロッド、針振り駆動リンクおよび針振り軸を介して針棒を水平方向に移動させて針振り動作が行なわれ、例えば、図４９に示す２点千鳥縫いなどの所望の針振り模様を形成することができるようになっている。
【０１００】
この時、カム体５０は、図１に示すように、固定手段５７により針振り駆動軸２０の外周面に固定されているので、カム体５０の揺動運動を針振り駆動軸２０に確実に伝達することができるとともに、カム体５０が針振り駆動軸２０を中心として回転するのを確実に防止することができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらに、固定手段５７は、針振り駆動軸２０を抱き締めするので、カム体５０と針振り駆動軸２０との接続部位の剛性を格段に向上させることができ、その結果、カム体５０と針振り駆動軸２０との接続部位の信頼性を長期間に亘り確実に保持させることができる。
【０１０１】
なお、固定手段５７を設けない場合には、ガイド軸４８がガイド孔６４に嵌合しているので、カム体５０が針振り駆動軸２０を中心として回転するのを防止することができるとともに、カム体５０の揺動運動を針振り駆動軸２０に確実に伝達することができる。そして、ガイド軸４８およびガイド孔６４は、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、ガイド軸４８とガイド孔６４とのクリアランスを容易に小さくすることができ、カム体５０と針振り駆動軸２０との間に生じる針振り駆動軸２０の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。このように、ガイド軸４８とガイド孔６４とのクリアランスを小さくすると、ガイド軸４８とガイド孔６４とが密着して、カム体５０を針振り駆動軸２０の軸方向へ円滑に移動させることができない場合があるので、このような不都合を防止するため、ガイド軸４８およびガイド孔６４の少なくとも一方に軸方向に延在する空気抜き用の凹溝を形成することが好ましい。
【０１０２】
つぎに、針振りカム１３の図２下方に示す後面側ＢＳに位置する他方のカム溝１２ｂを用いた針振り動作に変更する場合、すなわち、針振り模様を変更する際の動作について説明する。
【０１０３】
針振り模様を変更する際には、針振りカム１３のカム溝１２ａに係合していたカムコロ１９ａの係合を解除して、他方のカムコロ１９ｂを針振りカム１３の他方のカム溝１２に係合することになるが、一方のカム溝１２ａと他方のカム溝１２ｂの形状が異なるため、針振り動作を変更するタイミングは、各カムコロ１９ａ，１９ｂの配設位置において一方のカム溝１２ａと他方のカム溝１２ｂの形状とが重なる所定の位置である図１に示す針振りカム１３の切換ポイントＳＰが各カムコロ１９ａ，１９ｂの配設位置に位置したタイミング、すなわち、針振りカム１３の各カム溝１２ａ，１２ｂに前記１対のカムコロ１９ａ，１９ｂが選択的に係合可能な前記針振りカム１３の切換可能な位相で行う必要がある。
【０１０４】
そこで、切換位置表示手段４３を構成する可動合マーク４４と固定合マーク７２とが直線状に位置した状態とする。これにより、従来と異なり、針振りカム１３の切換ポイントＳＰを各カムコロ１９ａ，１９ｂの配設位置に容易に一致させることができ、針振り模様を変更する際の針振りカム１３の切換ポイントＳＰを見つけるのに要する労力と時間とを低減することができるとともに、針振り模様を変更する際の作業性を向上させることができる。
【０１０５】
ついで、後面側ＢＳに位置するカムカバー１４をミシン本体１から取り外す。そして、図６に示すように、カム溝１２ａにカムコロ１９ａを係合した状態においては、後面側ＢＳに位置する操作孔６６ａの延長線上に抱き締めねじ５６が位置しているので、後面側ＢＳに位置する操作孔６６ａを介して図示しないドライバーあるいはスパナなどの作業工具を挿入することにより、固定手段５７を構成する雌ねじ５４に螺合している抱き締めねじ５６を緩める。すると、カム体５０の基部５１に形成されたスリット５３の間隔が拡大し、これにより取付孔５２も拡径し、針振り駆動軸２０の外周面に対してカム体５０の取付孔５２が遊嵌状態となり、その結果、カム体５０が針振り駆動軸２０外周面に沿って軸方向に移動可能になる。
【０１０６】
ついで、移動機構６３を構成する切換レバー５９の駆動腕６２を図２下方に示す後面側ＢＳに向かうように手前に向かって操作する。これにより、切換レバー５９は基部５９ａを中心として図２において時計方向へ回動し、切換レバー５９の図１下方に示す作動腕６０の先端部下面に突設された作動ピン６１が、カム体５０の基部５１の上面に形成された作動溝５８を図２上方に示す前面側ＦＳに向かって移動させ、その結果、カム体５０が針振り駆動軸２０に沿って図２上方に示す前面側ＦＳに向かって移動する。そして、カム体５０の移動は、図９に示すように、図９下方に示す後面側ＢＳに位置する他方のカムコロ１７ｂが図９上方に示す前面側ＦＳに位置する他方のカム溝１０ｂに係合し、カム体５０の基部５１の図９上方に示す前面側ＦＳに位置する端面が図９上方に示す前面側ＦＳに位置する位置決めピン４９ｂに当接した位置で停止する。
【０１０７】
ついで、操作孔６６ｂを介して図示しないドライバーあるいはスパナなどの作業工具を挿入することにより抱き締めねじ５６を締め、その後、カムカバー１４をミシン本体１に取り付けることにより完了する。そして、図９に示すように、カム体５０の後面側ＢＳに位置する他方のカム腕１８ｂのカムコロ１９ｂが後面側ＢＳに位置する他方のカム溝１２ｂに係合した状態で、図示しない下軸を介してカム駆動軸１１を回転駆動させると、前記針振りカム１３が回転駆動され、前記針振りカム１３の回転により回転するカム溝１２ｂにカムコロ１９ｂが追随することにより、前記カム体５０が揺動され、これにより、針振り駆動軸２０が回転駆動され、図示しない針振り駆動アーム、針振りロッド、針振り駆動リンクおよび針振り軸を介して針棒を水平方向に移動させて針振り動作が行なわれ、例えば、図５０に示す４点千鳥縫いなどの所望の針振り模様を形成することができる。
【０１０８】
この時、針振り駆動軸２０上を移動するカム体５０は、カム体５０に設けたガイド孔６４が針振り駆動軸２０に設けたガイド軸４８に沿って案内されて軸方向に移動するので、従来と異なり、カム体５０を軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、カム体５０は、遊嵌状態とされたカム体５０の取付孔５２と針振り駆動軸２０の外周面との接触部、および、嵌合状態とされたガイド孔６４とガイド軸４８との接触部とで２点支持された状態で針振り駆動軸２０上を移動するので、針振り駆動軸２０とカム体５０との組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができ、その結果、カム体５０に設けた各カムコロ１９ａ，１９ｂの位置が変化するのを防止することができる。
【０１０９】
すなわち、ガイド軸４８およびガイド孔６４は、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体５０と針振り駆動軸２０との間に生じる針振り駆動軸２０の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、カム体５０が針振り駆動軸２０を中心として回転するのを防止することができるとともに、針振り駆動軸２０に装着されたカム体５０が針振り駆動軸２０上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０とカム体５０との組み付け位相をほとんど変化させないので、従来と異なり、各カムコロ１９ａ，１９ｂの位置が変化せず、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができる。
【０１１０】
また、針振り模様を変更する際に、前記移動機構６３によりカム体５０を針振り駆動軸２０の軸方向に沿って移動させる途中で、図５に示すように、１対のカムコロ１９ａ，１９ｂが１対のカム溝１２ａ，１２ｂの何れとも係合しない非係合状態、すなわち、ニュートラル状態を有するように形成してあるので、作業者の手違いなどによるカム体５０の移動が不十分な場合における装置の破損を容易に防止することができる。
【０１１１】
さらにまた、１対の操作孔６６ａ，６６ｂからなる安全確保手段７０が設けられているので、針振り模様を変更する際に、前記移動機構６３によりカム体５０を針振り駆動軸２０の軸方向に沿って移動させる途中においては、抱き締めねじ５６を操作することができず、これにより、作業者の手違いなどによるカム体５０の移動が不十分な場合における装置の破損を容易かつ確実に防止することができる。
【０１１２】
また、位置規制部材６７からなる安全確保手段７０が設けられているので、針振り模様を変更する際に、前記移動機構６３によりカム体５０を針振り駆動軸２０の軸方向に沿って移動させる途中においては、図１０に示すように、位置規制部材６７の凸部６９によって緩めた抱き締めねじ５６を締めることができず、これにより、作業者の手違いなどによるカム体５０の移動が不十分な場合における装置の破損を容易かつ確実に防止することができる。
【０１１３】
さらに、針振りカム１３の一方のカム溝１２ａに係合していたカムコロ１７ａの係合が解除された状態で、作業者が誤って針棒もしくは上軸プーリ１０に触れた場合には、針振りカム１３が回転して切換ポイントＳＰの位相がずれ、他方のカムコロ１７ｂをカム溝１０ｂに容易に係合することができなくなるが、切換位置表示手段４３により、針振りカム１３の切換ポイントＳＰを容易に見つけることができるので、針振り模様を変更する際の作業性を確実に向上させることができる。
【０１１４】
したがって、針振り模様を変更する際に、カム体５０を軸方向に円滑に移動させる移動させることができるとともに、１対のカム溝１２ａ，１２ｂの何れか一方に１対のカムコロ１９ａ，１９ｂの何れか一方を安全で容易かつ確実に選択的に係合させることができるようにしているので、作業者が針振り模様を簡単かつ容易でしかも安全に変更することができる。
【０１１５】
すなわち、針振りカム１３を交換することなく、異なる針振り模様を容易かつ適正に変更することができる。
【０１１６】
また、多種類の針振り模様を形成したい場合には、前記カムカバー１４を取外して針振りカム１３を交換すればよいが、本実施形態においては、１つの針振りカム１３により２種類の針振り模様を形成することができるので、針振りカム１３の交換作業が少なくて済み、作業効率を高めることが可能である。
【０１１７】
そして、図８にしめすように、油滴給油手段７３により前記カムコロ１９ａ，１９ｂに対して上方から滴下して強制油滴給油することで、カムコロ１９ａ，１９ｂを介してカム溝１３ａ，１３ｂ内にも確実に給油し、油を保持することができるので、カムコロ１９ａ，１９ｂとカム溝１３ａ，１３ｂとの摺動による摩耗を防止することが可能となる。
【０１１８】
図１１および図１２は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第２実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ａにおいては、前述した第１実施形態のガイド孔６４およびガイド軸４８のかわりに、針振り駆動軸２０の外周面の少なくとも一部に軸方向に平行な平面部８１を設けるとともに、この平面部８１に摺動可能に当接する平坦面８２を具備するストッパ８３をカム体５０の後面側ＢＳに位置する後端面にねじ８４などによって固着したものである。また、針振り駆動軸２０に設ける平面部８１は、針振り駆動軸２０の後面側ＢＳに位置する後端面から、カム体５０が前面側ＦＳに移動して他方のカムコロ１９ｂが後面側ＢＳに位置する他方のカム溝１２ｂに係合した状態に位置するまでの長さに亘って形成するとよい。なお、図１１においては固定手段５７を省略して示す。その他の構成は、前述した第１実施形態と同様とされている。
【０１１９】
このような構成により、本実施形態は前述した第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、針振り駆動軸２０の外周面の少なくとも一部に設けた軸方向に平行な平面部８２を、前記カム体５０に配設されたストッパ８３の平坦面８２が摺動するので、カム体５０を軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、平面部８１にストッパ８３の平坦面８２を摺動可能に当接することにより、カム体５０が針振り駆動軸を中心として回転するのを防止することができるとともに、高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体５０と針振り駆動軸２０との間に生じる針振り駆動軸２０の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、平面部８１とこの平面部８１に摺動可能に当接するストッパ８３の平坦面８２とは、針振り駆動軸２０に装着されたカム体５０が針振り駆動軸２０上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０とカム体５０との組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【０１２０】
図１３から図１５は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第３実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｂにおいては、前述した第１実施形態のように各カムコロ１９ａ，１９ｂの相互間の間隔が前記移動機構６３によりカム体５０Ｂを前記針振り駆動軸２０の軸方向に沿って移動させる途中で前記各カムコロ１９ａ，１９ｂが前記各カム溝カム溝１２ａ，１２ｂの何れとも係合しないニュートラル状態と称される非係合状態を有しないように、図１４に示すように、前記各カムコロ１９ａ，１９ｂの何れか一方が前記各カム溝１２ａ，１２ｂの何れか一方に係合するように形成したものである。すなわち、本実施形態においては、各カムコロ１９ａ，１９ｂの相互間の間隔が小さくされている。その他の構成は、前述した第１実施形態あるいは第２実施形態と同様とされている。
【０１２１】
このような構成により、本実施形態は前述した第１実施形態および第２実施形態と同様の効果を奏するとともに、針振り模様を変更する際のカム体５０Ｂの移動量を少なくすることができるし、カム体５０Ｂの移動方向への長さを短くすることができ、その結果ミシンの小型化および軽量化を容易に図ることができる。なお、作業者の手違いなどによるカム体５０Ｂの移動が不十分な場合における装置の破損は安全確保手段７０によって確実に確保される。
【０１２２】
図１６から図１９は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第４実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｃは、針振り模様を自動的に変更することができるものであり、このため本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｃには、前述した第１実施形態および第２実施形態の固定手段５７および安全確保手段７０は設けられていない。そして、図１６および図１７に示すように、前記移動機構６３を構成する切換レバー５９の駆動腕６２を駆動するための駆動手段としてのソレノイドなどのアクチェータ９１が設けられている。なお、駆動手段としては、往復動シリンダを用いてもよい。
【０１２３】
前記針振りカム１３の外周面には、図１８に示すように、前記針振りカム１３の１対のカム溝１２ａ，１２ｂに係合していない前記１対のカムコロ１９ａ，１９ｂの何れか一方が前記１対のカム溝１２ａ，１２ｂの何れか一方に係合可能となる針振りカム１３の切換可能な位相である切換ポイントＳＰを示す切換位置マーカ９２が設けられており、針振りカム１３の近傍には、切換位置マーカ９２を検出するための検出手段としての光りセンサ９３が配設されている。なお、検出手段としては、光りセンサ９３だけに限らず、接触型のリミットスイッチ、非接触型の近接スイッチなど公知の各種のものから選択することができる。
【０１２４】
前記アクチェータ９１および光りセンサ９３などは、図１９に示すように、針振り模様切換制御部９４に電気的に接続されている。
【０１２５】
前記針振り模様切換制御部９４は、ミシンモータ駆動スイッチ９５から送出されるＯＮ−ＯＦＦ信号に基づいてモータ駆動回路９６を介してミシンモータ９７の駆動状態を制御するＣＰＵ９８にプログラムとして記憶されており、針振り模様を変更する際に、光りセンサ９３が切換位置マーカ９２を検出すると、ミシンモータ駆動回路９６を介してミシンモータ９７の駆動を停止し、ミシンモータ９７の駆動を停止したらアクチェータ駆動回路９９を介してアクチェータ９１のＯＮ−ＯＦＦ、例えば、ソレノイドの出力軸の前進あるいは後退によって切換レバー５９の駆動腕６２を駆動し、針振り模様を変更することができるようにされている。また、ＣＰＵ９８には、アクチェータ９１のＯＮ−ＯＦＦ、例えば、ソレノイドの出力軸の前進位置あるいは後退位置に基づいて、針振り模様表示手段としてのＬＥＤ１００を点灯させるプログラムも記憶されている。その他の構成は、前述した第１実施形態あるいは第２実施形態あるいは第３実施形態と同様とされている。
【０１２６】
このような構成により、本実施形態は前述した各実施形態とほぼ同様の効果を奏するとともに、針振り模様を自動的に変更することができるので、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができる。また、針振り模様表示手段としてのＬＥＤ１００は、作業者に縫製動作に用いる針振り模様を容易に判別させることができるので、作業者が変わった場合の最初の縫製動作時において針振り模様を間違えるという単純ミスを確実に防止することができる。
【０１２７】
なお、切換位置マーカ９２を光りセンサ９３で検出した際の検出信号を図示しない表示手段により表示させる構成とすることにより、前記各実施の形態における切換位置表示手段４３として用いることもできる。
【０１２８】
図２０および図２１は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第５実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｄにおいては、前述した第１実施形態のガイド軸４８を、カム体５０Ｄの前面側ＦＳに位置するカム腕１８ａの基端部に固定し、ガイド軸４８の先端が前面側ＦＳに向かって延在するように設けるとともに、前述した第１実施形態のガイド孔６４を針振り駆動腕２１に設けたものである。その他の構成は、前述した第１実施形態と同様とされている。
【０１２９】
このような構成により、本実施形態は前述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１３０】
また、本実施形態に前述した第３実施形態および／または第４実施形態の構成を単独もしくは組み合わせて付加する構成としてもよい。
【０１３１】
図２２から図２４は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第６実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｅにおいては、移動機構６３Ｅにミシン外部から操作可能な操作部としての駆動腕６２Ｅをミシン本体１Ｅの脚柱部１０１に設けるとともに、カム体位置決め手段４９Ｅをミシン外部から操作可能なミシン本体１Ｅの脚柱部１０１に設けたものである。
【０１３２】
さらに説明すると、本実施形態においては、図２２に示すように、移動機構取付板１０４がミシン本体１Ｅの脚柱部１０１、詳しくは、ミシンベッド１０２とミシンアーム１０３との接続部近傍のミシン頭部と称される前面側ＦＳから見て左側面に取着されている。そして、この移動機構取付板１０４には、切換レバー５９Ｅの基部５９Ｅａが移動機構取付板１０４を板厚方向に貫通するようにして回転自在に支持されている。また、図２３に示すように、前記切換レバー５９Ｅの基部５９Ｅａの図２３右方に示す後端には、作動腕６０Ｅが基部５９Ｅａの軸方向に対して直交する方向に延出形成されており、この作動腕６０Ｅの先端部には、作動ピン６１Ｅがその先端をカム体５０Ｅの基部５１Ｅの上面に軸方向に形成されたほぼＵ字形状の作動溝５８Ｅに係合するようにして配設されている。さらに、切換レバー５９Ｅの基部５９Ｅａの図２３左方に示す先端には、個別に形成されたミシン外部から操作可能な操作部としてのレバー状の駆動腕６２Ｅが取着されている。そして、圧縮ばね１０５を切換レバー５９Ｅの基部５９Ｅａに装着し、この圧縮ばね１０５の一端を切換レバー５９Ｅの基部５９Ｅａの後端に取着した止め輪１０７に当接させ、圧縮ばね１０５の他端を移動機構取付板１０４の底面に形成した凹溝１０６の底面１０６ａに当接させるとともに、切換レバー５９Ｅの基部５９Ｅａの先端近傍に止め輪１０７を取着することにより、切換レバー５９Ｅは、基部５９Ｅａの軸方向に移動可能とされるとともに、常には駆動腕６２Ｅを移動機構取付板１０４の上面に向かって適宜な付勢力をもって付勢されるようになっている。また、駆動腕６２Ｅの根本近傍の移動機構取付板１０４と対向する面には、位置決めピン１０８がその先端を移動機構取付板１０４の表面に向かって延出するようにして突設されており、移動機構取付板１０４の表面には、図２４に示すように、位置決めピン１０８の先端部が嵌合する１対のきり穴１０９ａ，１０９ｂが針振り模様を変更する際のカム体５０Ｅの移動距離と等しい間隔を隔てて形成されている。
【０１３３】
前記作動溝５８Ｅ、切換レバー５９Ｅおよび駆動腕６２Ｅにより、本実施形態の移動機構６３Ｅが構成されている。
【０１３４】
また、前記位置決めピン１０８および１対のきり穴１０９ａ，１０９ｂにより本実施形態のミシン外部に設けられたカム体５０Ｅの軸方向への移動位置を規制するカム体位置決め手段４９Ｅが構成されている。
【０１３５】
本実施形態によれば、位置決めピン１０８を１対のきり穴１０９ａ，１０９ｂの何れか一方に嵌合することにより、針振り駆動軸２０上を移動するカム体５０Ｅの一方の位置が位置決めされる。そして、針振り模様を変更するには、ミシン外方から駆動腕６２Ｅをミシン本体１Ｅから離間する方向に引っ張る。すると、駆動腕６２Ｅは、切換レバー５９Ｅとともに圧縮ばね１０５の付勢力に抗してミシン本体１Ｅから離間する方向に移動し、この駆動腕６２Ｅの移動に連動して位置決めピン１０８もミシン本体１Ｅから離間する方向に移動し、図２４に示す一方のきり穴１０９ｂに嵌合していた位置決めピン１０８の先端部は、きり穴１０９ｂから離脱する。この状態で駆動腕６２Ｅを図２４において時計方向へ回転させると、カム体５０Ｅが針振り駆動軸２０上を移動する。ついで、駆動腕６２Ｅを図２４において時計方向へ回転させて、位置決めピン１０８の先端部を他方のきり穴１０９ａと対向させたうえでミシン本体１Ｅから離間する方向に引っ張る力を弱めると、位置決めピン１０８の先端部が他方のきり穴１０９ａに挿入して嵌合し、カム体５０Ｅの位置が固定され、カム体５０Ｅの他方の位置が位置決めされるようになっている。
【０１３６】
このような構成により、本実施形態は移動機構６３Ｅの操作部としての駆動腕６２Ｅを作業者がミシン外部の前面側ＦＳから操作してカム体５０Ｅを軸方向に容易に移動させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業者の作業性をより向上することができるとともに、作業者の労力をより低減することができる。さらに、操作部としての駆動腕６２Ｅがミシン本体１Ｅの脚柱部１０１に配設されているので、操作部としての駆動腕６２Ｅは、作業者の操作位置の手元に位置しているので、針振り模様を変更する際の作業者の作業性をよりさらに向上することができるとともに、作業者の労力をよりさらに低減することができる。また、カム体位置決め手段４９Ｅがミシン本体１Ｅの脚柱部１０１に配設されているので、作業者がミシン外部の前面側ＦＳから操作して針振り模様を変更する際のカム体５０Ｅの移動位置の位置決めを容易かつ確実に行うことができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業者の作業性をよりさらに向上することができるとともに、作業者の労力をよりさらに低減することができる。
【０１３７】
なお、前述の本実施形態の移動機構６３Ｅおよびカム体位置決め手段４９Ｅは、前述した第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態および第５実施形態に用いることができる。
【０１３８】
また、図２５（ａ）（ｂ）に示すように、前記切換レバー５９Ｅの操作時に駆動腕６２Ｅの移動に連動して移動する位置決めピン１０８が嵌合するきり穴１０９ａときり穴１０９ｂとの間の渡り部分１１０を、何れかのきり穴１０９ａ，１０９ｂに一端を連接させて傾斜する斜面１１０ａ，１１０ｂからなる断面三角形状に形成すれば、前記位置決めピン１０８を図２５（ａ）に示すようにその傾斜１１０ａ，１１０ｂに沿ってスライドさせることにより前記きり穴１０９ａ，１０９ｂに確実に案内することが可能となる。このように形成することにより、前記位置決めピン１０８が中途半端な位置にあってカム体５０Ｅの位置が固定されない状態でミシンが駆動され、結果としてカム等を破損するような事故を防止することができる。
【０１３９】
さらには、図２６に示すように、きり穴１０９ａ，１０９ｂの底部に位置決めピン１０８の有無を検出するスイッチＳＷ１，ＳＷ２をそれぞれ配設し、このスイッチＳＷ１，ＳＷ２により、位置決めピン１０８の有無を検出する構成とすることも可能である。
【０１４０】
この場合、図２７に示すように駆動伝達回路を構成する。つまり、スイッチＳＷ１，ＳＥ２をそれぞれ針振り模様切換制御部９４に電気的に接続する。前記針振り模様切換制御部９４は、ミシンモータ駆動スイッチ９５から送出されるＯＮ−ＯＦＦ信号に基づいてモータ駆動回路９６を介してミシンモータ９７の駆動状態を制御するＣＰＵ９８にプログラムとして記憶されており、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のうち、スイッチＳＷがＯＮ状態とされたことを検出したいずれか一方の針振り模様について、ミシンモータ駆動回路９６を介してミシンモータ９７の駆動制御を行うことになる。こうすることにより、カム等を破損するような事故を防止し、安全をより確保することができる。
【０１４１】
図２８は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第７実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｆにおいては、針振りカム１３Ｆの異なる形状の各カム溝１２Ｆａ，１２Ｆｂを、異なる針振り模様を形成する際の１回転当たりの針数がそれぞれんの針振り模様の１パターンを形成するのに必要な針数の最小公倍数となるように形成したものである。
【０１４２】
すなわち、図４９に示す２点千鳥模様の１パターンを形成するのに必要な針数は２針であり、図５０に示す４点千鳥模様の１パターンを形成するのに必要な針数は６針である。そこで、針振りカム１３Ｆは、その１回転当たりの針数を２点千鳥模様の１パターンを形成するのに必要な針数である２針と、４点千鳥模様の１パターンを形成するのに必要な針数である６針との最小公倍数である６針とされている。つまり、針振りカム１３Ｆを６針カムとすることにより、２点千鳥模様を形成する一方のカム溝１２Ｆａは、図２８（ａ）に示すように、針振りカム１３Ｆの１回転当たりの針数が６針のほぼおむすび形状とされ、図２８（ｂ）に示すように、針振りカム１３Ｆの１回転で３パターンの２点千鳥模様を形成することができるようになっている。そして、４点千鳥模様を形成する他方のカム溝１２Ｆｂは、図２８（ｃ）に示すように、針振りカム１３Ｆの１回転当たりの針数が６針のほぼ円形形状とされ、図２８（ｄ）に示すように、針振りカム１３Ｆの１回転で１パターンの４点千鳥模様を形成することができるようになっている。
【０１４３】
このような構成により、本実施形態は、針振りカム１３Ｆの１回転当たりの針数が最も少なくなるので、針振りカム１３Ｆに形成する異なる形状のカム溝１２Ｆａ，１２Ｆｂを最も円滑にすることができ、その結果、カムコロ１９ａ，１９ｂの動作を最も円滑にすることができ、針振りカム１３Ｅが回転した際のカム溝１２Ｆａ，１２Ｆｂと、カムコロ１９ａ，１９ｂとの接触による騒音および振動などを確実に低減することができる。
【０１４４】
すなわち、本実施形態の針振りカム１３Ｆである６針カムによる各カム溝１２Ｆａ，１２Ｆｂの形状は、針数を最小公倍数としない場合、例えば、針振りカム１３ａを１２針カムとして、２点千鳥模様を形成する一方のカム溝１２ａａを図２９（ａ）に示すように針振りカム１３ａの１回転当たりの針数を１２針のほぼ六角形形状とし、図２９（ｂ）に示すように針振りカム１３ａの１回転で６パターンの２点千鳥模様を形成するものとし、４点千鳥模様を形成する他方のカム溝１２ｂａを図２９（ｃ）に示す針振りカム１３の１回転当たりの針数が１２針のほぼ横長の楕円形状とし、図２９（ｄ）に示すように、針振りカム１３ａの１回転で２パターンの４点千鳥模様を形成するものとした場合や、前述した第１実施形態のように、針振りカム１３を２４針カムとして、２点千鳥模様を形成する一方のカム溝１２ａを図３０（ａ）に示すように、針振りカム１３の１回転当たりの針数が２４針のほぼ花形形状とし、図３０（ｂ）に示すように、針振りカム１３の１回転で１２パターンの２点千鳥模様を形成するものとし、４点千鳥模様を形成する他方のカム溝１２ｂを図３０（ｃ）に示すように、針振りカム１３の１回転当たりの針数が２４針のほぼ四角形形状とし、図３０（ｄ）に示すように、針振りカム１３の１回転で３パターンの４点千鳥模様を形成するものとした場合などに比較して円滑にすることができる。
【０１４５】
なお、針振りカム１３Ｅは、２点千鳥模様と４点千鳥模様以外の組み合わせ、例えば、２点千鳥模様と３点千鳥模様や、３点千鳥模様と４点千鳥模様などの場合であっても、針振り模様を形成する際の１回転当たりの針数がそれぞれんの針振り模様の１パターンを形成するのに必要な針数の最小公倍数となるように形成することが肝要である。
【０１４６】
さらに、本実施形態の針数を最小公倍数とした針振りカム１３Ｆは、前述した各実施形態のものに組み合わせて用いることができる。
【０１４７】
また、このような針数を最小公倍数とした針振りカム１３Ｆは、従来からある針振りカム１３を交換するタイプを含む各種のミシンの針振り模様切換装置にも用いることができる。
【０１４８】
図３１は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第８実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｇにおいては、針振りカム１３Ｇを前述した第７実施形態と同様の６針カムとするとともに、異なる形状のカム溝１２Ｇａ，１２Ｇｂにより形成する異なる針振り模様のそれぞれの最大針振り幅Ｌ，Ｌ’，Ｍ，Ｍ’が一致するように形成したものである。
【０１４９】
すなわち、図３１に示すように、針振りカム１３Ｇの一方のカム溝１２Ｇａによる最大針振り幅Ｌ，Ｍと、針振りカム１３Ｆの他方のカム溝１２Ｇｂによる最大針振り幅Ｌ’，Ｍ’とが一致する（Ｌ＝Ｌ’Ｍ＝Ｍ’）ように形成したものである。
【０１５０】
このような構成により、本実施形態は、図３１に示すように、針振りカム１３Ｇの切換可能な位相である切換ポイントＳＰを４カ所形成することができるとともに、図３１上下に斜線領域にて示す２カ所の切換ポイントＳＰの切換許容範囲がカム溝１２Ｇａ，１２Ｇｂに沿って拡大させることができるので、図３１上下に示す２カ所の切換ポイントＳＰを、針振り模様を変更する際の針振りカム１３Ｇの切換ポイントＳＰとして用いることにより、針振りカム１３Ｇの位相が多少ずれた場合であってもカムコロ１９ａ，１９ｂをカム溝１２Ｇａ，１２Ｇｂに選択的に容易に係合させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業性を容易に向上することができる。
【０１５１】
なお、本実施形態の最大針振り幅を一致させた針振りカム１３Ｇは、前述した各実施形態のものに組み合わせて用いることができる。
【０１５２】
また、このような最大針振り幅を一致させた針振りカム１３Ｇは、従来からある針振りカム１３を交換するタイプを含む各種のミシンの針振り模様切換装置にも用いることができる。
【０１５３】
さらにまた、前述した第７実施形態の針振りカム１３Ｆを最大針振り幅を一致させないで用いた場合の針振りカム１３Ｆと切換ポイントＳＰとの関係を図３２に示す。
【０１５４】
図３３および図３４は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第９実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｈにおいては、カム駆動軸１１Ｈに前述した第８実施形態の針振りカム１３Ｇを取着するとともに、ガイド軸４８Ｈをその先端が前面側ＦＳに向かって延在するようにして針振り駆動軸２０Ｈに固定した針振り駆動腕２１Ｈの先端側に固定し、ガイド孔６４Ｈをカム体５０Ｈの先端側に設けたものである。なお、図３３および図３４においては移動機構を省略して示すが、移動機構としては前述した各実施形態に示すものを設計コンセプトなどの必要により選択して用いるとよい。その他の構成は、前述した第５実施形態と同様とされている。また、針振りカム１３Ｈとしては、前述した第１実施形態と同様の針振りカム１３を用いる構成であってもよい。
【０１５５】
このような構成により、本実施形態は前述した第５実施形態に、第７実施形態および第８実施形態を合わせたものと同様の効果を奏することができる。
【０１５６】
図３５は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１０実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｉにおいては、前述した第８実施形態の針振りカム１３Ｇをミシン本体１Ｉの内部の下軸３７より前面側ＦＳに配設したものである。また、カム駆動軸１１Ｉは、ミシン本体１Ｉの後面側ＢＳに支持されており、針振り駆動軸２０Ｊは、ミシン本体１Ｉの前面側ＦＳに支持されている。その他の構成は、前述した第５実施形態と同様とされている。なお、針振りカム１３Ｇとしては、前述した第１実施形態の針振りカム１３を用いてもよい。
【０１５７】
このような構成により、本実施形態は前述した第５実施形態と同様の効果を奏することができるとともに、針振りカム１３Ｇが作業者が操作を行う前面側ＦＳに近づくので、針振り模様を変更する際に作業者が前面側ＦＳから操作することができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業性を向上することができる。さらに、ミシン本体１Ｉのミシンの針振り模様切換装置４０Ｉの配設部位が従来のように後面側ＢＳに突出する（図４８）することがないので、ミシン本体１Ｉをコンパクトにすることが可能であるとともに、給油時においてミシン本体１の上部を後面側ＢＳに向かって容易に傾斜させることができるので、メンテナンス時における作業性を向上させることもできる。
【０１５８】
また、図３５に示すように、針振りカム１３Ｇを上軸２のほぼ下方に位置させることができるので、図示しない公知の潤滑油供給機構によって、上軸２からミシン本体１Ｉの内部へ飛散させた潤滑油を従来に比べて針振り模様切換装置４０Ｉの可動部にダイレクトにより円滑かつ確実に供給することができ、その結果、ミシンの針振り模様切換装置４０Ｉの耐久性の向上や作動音の低減を容易に図ることができるとともに、操作性の向上や、騒音および振動の低減などを容易に図ることができる。
【０１５９】
なお、本実施形態の針振り模様切換装置４０Ｉに配設する移動機構６３Ｅとしては、前述した第１実施形態と同様の構成としたり、前述した第４実施形態と同様の針振り模様を自動的に変更することができる構成としてもよい。
【０１６０】
また、本実施形態の針振りカム１３Ｇをミシン本体１Ｉの内部の下軸３７より前面側ＦＳに配設する構成は、前述した各実施形態および従来からある針振りカム１３を交換するタイプを含む各種のミシンの針振り模様切換装置にも用いることができる。
【０１６１】
図３６から図３８は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１１実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｊにおいては、前述した第１実施形態の両面に異なるカム溝１２ａ，１２ｂを形成した針振りカム１３のかわりに、外周面にそれぞれ１対のカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂ，１２０Ｂａ，１２０Ｂｂを形成した共役カムからなる２体の針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢを用いるとともに、そして、ガイド軸４８Ｊを針振り駆動軸２０Ｊに形成し、ガイド孔６４Ｊをカム体５０Ｊの基部５１Ｊに設けたものである。また、カム駆動軸１１Ｊは、ミシン本体１Ｊの前面側ＦＳに支持されており、針振り駆動軸２０Ｊは、ミシン本体１Ｊの後面側ＢＳに支持されている。
【０１６２】
さらに説明すると、図３７上方に示す一方の針振りカム１３ＪＡの外周面には、例えば、前述した２点千鳥模様を形成するための１対のカム面１２０Ａａ，１２０Ａｂが形成されており、図３７下方に示す他方の針振りカム１３ＪＢの外周面には、例えば、前述した４点千鳥模様を形成するための１対のカム面１２０Ｂａ，１２０Ｂｂが形成されている。そして、カム体５０Ｊの基部５１Ｊには、図３８に示すように、針振り駆動軸２０Ｊの外周面に遊嵌される取付孔５２Ｊが形成されており、カム体５０Ｊの基部５１Ｊの上部には、下端が取付孔５２Ｊに接続し上端がカム体５０Ｊの基部５１Ｊの上部外表面に接続するようにして取付孔５２Ｊの軸方向に平行に延在するスリ割りと称される所定幅のスリット５３Ｊが軸方向に沿って形成されている。さらに、カム体５０Ｊの基部５１Ｊの図３７上下に示すカム体５０Ｊの移動方向への長さ方向のほぼ中央位置のスリット５３Ｊの右側には、雌ねじ５４Ｊが形成されており、スリット５２Ｊの左側には、ボルト孔５５Ｊが前記雌ねじ５４Ｊと同軸に形成されている。そして、図３７に示すように、前記針振り駆動軸２０Ｊの後端部近傍の外周面にカム体５０Ｊの基部５１Ｊに形成した取付孔５２Ｊを遊嵌したうえで、ボルト孔５５Ｊ側から所定の抱き締めねじ５６Ｊを雌ねじ５３Ｊに螺合させることにより、スリット５３Ｊの間隔を狭めて取付孔５２Ｊを縮径させ、その結果、針振り駆動軸２０Ｊの所定位置にカム体５０Ｊを固定することができるようになっている。また、雌ねじ５４Ｊに螺合している抱き締めねじ５６Ｊを緩めることにより、スリット５３Ｊの間隔を拡大して取付孔５２Ｊを拡径させて、針振り駆動軸２０の外周面に対して取付孔５２Ｊを遊嵌状態とし、その結果、カム体５０Ｊを針振り駆動軸２０Ｊの外周面に沿って少なくとも図３７実線位置と図３７破線位置との間で軸方向に容易に移動させることができるようになっている。したがって、カム体５０Ｊは針振り駆動軸２０Ｊをいわゆる抱き締め可能に形成されている。
【０１６３】
前記スリット５３Ｊ、雌ねじ５４Ｊ、ボルト孔５５Ｊおよび抱き締めねじ５６Ｊにより、本実施形態のカム体５０Ｊを針振り駆動軸２０に固定可能な固定手段５７Ｊが構成されている。
【０１６４】
図３８に示すように、前記カム体５０Ｊの基部５１Ｊの取付孔５２Ｊの左斜め下方には、ガイド孔６４Ｊが形成されており、このガイド孔６４Ｊには、図３７に示すガイド軸４８Ｊが軸方向に移動可能に嵌合されている。そして、ガイド軸４８Ｊは、図３７に示すように、針振り駆動軸２０Ｊの所定位置に止めねじ４７Ｊなどにより固定されたガイド板４６Ｊに固着されている
図３６に示すように、前記カム体５０Ｊには、前記各針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢ側に突出する１対のカム腕１８Ｊａ，１８Ｊｂが一体に形成されており、これら各カム腕１８Ｊａ，１８Ｊｂの先端部には、前記針振りカム１３ＪＡの各カム面１２０Ａａ，１２０Ａｂあるいは針振りカム１３ＪＢの各カム面１２０Ｂａ，１２０Ｂｂに当接されるカムコロ１９Ｊａ，１９Ｊｂが回転自在に設けられている。
【０１６５】
また、本実施形態の針振りカム１３ＪＡの各カム面１２０Ａａ，１２０Ａｂおよび針振りカム１３ＪＢの各カム面１２０Ｂａ，１２０Ｂｂの形状は、前述した第８実施形態の針振りカム１３Ｇと同様の針数が最小公倍数で最大針振り幅が一致する形状の６針カムとされている。なお、針振りカム１３ＪＡの各カム面１２０Ａａ，１２０Ａｂおよび針振りカム１３ＪＢの各カム面１２０Ｂａ，１２０Ｂｂの形状としては、前述した第１実施形態の針振りカム１３のカム溝１２ａ，１２ｂと同様のものであってもよい。
【０１６６】
さらに、図３６および図３７に示すように、本実施形態の針振り駆動軸２０Ｊの後面側ＢＳの端部には、針振り駆動腕２１Ｊの基端部が固着されており、この針振り駆動腕２１Ｊの先端部には、駆動ロッド２２Ｊの基端部が駆動ピン２３Ｊを介して回転自在に接続されている。また、駆動ロッド２２Ｊの先端部は、針振り駆動リンク７Ｊの長手方向の中途部に連結されており、この針振り駆動リンク７Ｊの右端には、布送り方向に対して直交する方向の針落ち位置たる針振り幅を制御する針振り調節体１３０が配設されている。
【０１６７】
また、図３７に示すように、針振りカム１３ＪＡの後面側ＢＳに位置するミシン本体１Ｊとの対向面には、カム体５０Ｊを自動的に移動させる際に用いる切換位置マーカ９２が配設されており、この切換位置メーカと対向するようにして切換位置マーカ９２を検出する検出手段としての光りセンサ９３が配設されている。その他の構成は前述した第１実施形態とほぼ同様とされている。
【０１６８】
このような構成により、本実施形態のガイド軸４８Ｊとガイド孔６４Ｊとは、前述した第１実施形態と同様の効果を奏する。
【０１６９】
すなわち、針振り駆動軸２０Ｊ上を移動するカム体５０Ｊは、カム体５０Ｊに設けたガイド孔６４Ｊが針振り駆動軸２０Ｊに設けたガイド軸４８Ｊに沿って案内されて軸方向に移動するので、従来と異なり、カム体５０Ｊを軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、カム体５０Ｊは、遊嵌状態とされたカム体５０Ｊの取付孔５２Ｊと針振り駆動軸２０Ｊの外周面との接触部、および、嵌合状態とされたガイド孔６４Ｊとガイド軸４８Ｊとの接触部とで２点支持された状態で針振り駆動軸２０Ｊ上を移動するので、針振り駆動軸２０Ｊとカム体５０Ｊとの組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができ、その結果、カム体５０Ｊに設けた各カムコロ１９Ｊａ，１９Ｊｂの位置が変化するのを防止することができる。
【０１７０】
したがって、ガイド軸４８Ｊおよびガイド孔６４Ｊは、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体５０Ｊと針振り駆動軸２０Ｊとの間に生じる針振り駆動軸２０Ｊの回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、カム体５０Ｊが針振り駆動軸２０Ｊを中心として回転するのを防止することができるとともに、針振り駆動軸２０Ｊに装着されたカム体５０Ｊが針振り駆動軸２０Ｊ上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０Ｊとカム体５０Ｊとの組み付け位相をほとんど変化させないので、従来と異なり、各カムコロ１９Ｊａ，１９Ｊｂの位置が変化せず、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができる。
【０１７１】
また、本実施形態の針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢは、前述した第７実施形態および第８実施形態を合わたものと同様の効果を奏する。そして、確動カムとも称される共役カムからなる各針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢは、カム体５０Ｊの１対のカムコロ１９Ｊａ，１９Ｊｂが必ず針振りカム１３ＪＡの各カム面１２０Ａａ，１２０Ａｂまたは針振りカム１３ＪＢの各カム面１２０Ｂａ，１２０Ｂｂに当接するので、各針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢが高速回転した際のジャンピング現象などと称されるカムコロ１９Ｊａ，１９Ｊｂの接離による振動の発生を確実に防止することができる。
【０１７２】
なお、本実施形態の針振り模様切換装置４０Ｊに配設する移動機構（図示せず）としては、前述した各実施形態に用いたものから設計コンセプトなどの必要に応じて選択して配設することにより、針振り模様を変更する際の作業性を向上させることができる。さらに、前述した第４実施形態と同様の針振り模様を自動的に変更することができる構成とすることにより、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができるとともに、作業者の労力をより低減することができる。また、前述した第１実施形態と同様の切換位置表示手段４３を設ける構成とすることにより、針振り模様を変更する際の作業性を向上させることができる。さらにまた、各針振りカム１３ＪＡ、１３ＪＢを一体形成した構成としてもよい。またさらに、各針振りカム１３ＪＡ、１３ＪＢを前述した第１０実施形態と同様にミシン本体１Ｊの内部の下軸３７より前面側ＦＳに配設した構成としてもよい。また、ガイド軸４８Ｊおよびガイド孔６４Ｊは、それぞれ針振り駆動軸２０Ｊとカム体５０Ｊとの少なくとも一方に形成されていればよい。さらにまた、本実施形態は、２体の針振りカム１３ＪＡ、１３ＪＢを配設して２種類の針振り模様を形成する構成としたが、３体以上の針振りカム１３ＪＡ，１３ＪＢ，…を配設して、３種類以上の異なる針振り模様を形成することのできる構成としてもよい。さらに、針振りカム１３Ｊの針振り模様を変更する際の切換可能な位相である切換ポイントＳＰを、針振り幅方向の少なくとも一端の針落ち位置、すなわち、針の最左端あるいは最右端の針落ち位置に位置するように設定すると、針振り模様を変更する際に、作業者が針の針振り幅方向への最左端あるいは最右端の針落ち位置を容易に判別して見出すことができるので、作業者の簡単な操作で針振りカム１３Ｊの切換ポイントＳＰをより容易に位置させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の労力の低減と作業性の向上とを容易に図ることができる。この場合には、前記切換位置表示手段４３を必ずしも設ける必要はない。
【０１７３】
図３９および図４０は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１２実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｋにおいては、前述した第１１実施形態のガイド孔６４Ｊおよびガイド軸４８Ｊのかわりに、針振り駆動軸２０Ｋの外周面の少なくとも一部に軸方向に平行な平面部８１Ｋを設けるとともに、この平面部８１Ｋに摺動可能に当接する平坦面８２Ｋを具備するストッパ８３Ｋをカム体５０Ｋの基部５１Ｋの前面側ＦＳにねじ８４Ｋなどによって固着したものである。また、針振り駆動軸２０Ｋに設ける平面部８１Ｋは、カム体５０Ｋが針振り駆動軸２０Ｋの後面側ＢＳから前面側ＦＳに移動して一方の針振りカム１３ＪＡから他方の針振りカム１３ＪＢに位置するまでの長さに亘って形成するとよい。なお、ストッパ８３Ｋをカム体５０Ｋの後面側ＢＳや前後両面に設ける構成としてもよい。また、図３９および図４０においては固定手段を省略して示す。その他の構成は、前述した第１１実施形態と同様とされている。
【０１７４】
このような構成により、本実施形態は前述した第３実施形態と第１１実施形態とを合わせたものと同様の効果を奏する。
【０１７５】
すなわち、針振り駆動軸２０Ｋの外周面の少なくとも一部に設けた軸方向に平行な平面部８１Ｋを、前記カム体５０に配設されたストッパ８３の平坦面８２が摺動するので、カム体５０を軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、平面部８１Ｋにストッパ８３Ｋの平坦面８２Ｋを摺動可能に当接することにより、カム体５０Ｋが針振り駆動軸２１Ｋを中心として回転するのを防止することができるとともに、高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体５０Ｋと針振り駆動軸２０Ｋとの間に生じる針振り駆動軸２０Ｋの回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、平面部８１Ｋとこの平面部８１Ｋに摺動可能に当接するストッパ８３Ｋの平坦面８２Ｋとは、針振り駆動軸２０Ｋに装着されたカム体５０Ｋが針振り駆動軸２０Ｋ上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０Ｋとカム体５０Ｋとの組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【０１７６】
図４１は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１３実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｌにおいては、針振り駆動軸２０Ｊの前面側ＦＳにガイド腕１３５Ｌの基端部を固定し、このガイド腕１３５Ｌの先端部にガイド軸４８Ｌを固定し、ガイド軸４８Ｌの先端が前面側ＦＳに向かって延在するように針振り駆動軸２０Ｊに対して平行するように設けるとともに、ガイド孔６４Ｌをカム体５０Ｌの一方のカム腕１８Ｌａに設けたものである。なお、ガイド孔６４Ｌは、カム体５０Ｌの１対のカム腕１８Ｌａ，１８Ｌｂの少なくとも一方に設ければよい。また、ガイド腕１３５Ｌは、前述した第１１実施形態の固定手段５７Ｊと同様のスリット５３Ｌ、雌ねじ５４Ｌ、ボルト孔５５Ｌおよび抱き締めねじ５６Ｌからなるガイド腕１３５Ｌを針振り駆動軸２０Ｊに固定可能なガイド腕固定手段１３６Ｌが設けられている。その他の構成は、前述した第１１実施形態と同様とされている。
【０１７７】
このような構成により、本実施形態は前述した第１１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１７８】
なお、本実施形態のその他の構成については、前述した各実施形態のものを単独もしくは組み合わせて用いるとよい。
【０１７９】
図４２および図４３は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１４実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｍにおいては、針振り駆動軸２０Ｍに２体のカム体５０ＭＡ、５０ＭＢを回転自在に取着し、一方のカム体５０ＭＡのカム腕１８ＭＡａ，１８ＭＡｂに設けた１対のカムコロ１９ＭＡａ，１９ＭＡｂを一方の針振りカム１３ＭＡの１対のカム面１２０ＭＡａ，１２０ＭＡｂに常に当接させ、他方のカム体５０ＭＢのカム腕１８ＭＢａ，１８ＭＢｂに設けた１対のカムコロ１９ＭＢａ，１９ＭＢｂを他方の針振りカム１３ＭＢの１対のカム面１２０ＭＢａ，１２０ＭＢｂに常に当接させるようになっている。
【０１８０】
また、針振り駆動軸２０Ｍ上の２体のカム体５０ＭＡ、５０ＭＢの間には、前述した第１３実施形態とほぼ同様の先端部に針振り駆動軸２０Ｍに対して平行するようにして両端が突出するガイド軸４８Ｍを固定した針振り駆動軸２０Ｍ上を軸方向に移動可能なガイド腕１３５Ｍを配設し、各カム体５０ＭＡ，５０ＭＢにガイド孔６４Ｍ，６４Ｍをそれぞれ設けたものである。このガイド腕１３５Ｍには、前述した第１１実施形態の固定手段５７Ｊと同様のスリット５３Ｍ、雌ねじ５４Ｍ、ボルト孔５５Ｍおよび抱き締めねじ５６Ｍからなるガイド腕１３５Ｍを針振り駆動軸２０Ｍに固定可能なガイド腕固定手段１３６Ｍが設けられている。さらに、針振り駆動軸２０Ｍ上の２体のカム体５０ＭＡ、５０ＭＢの間には、ガイド腕１３５Ｍの移動位置を規制するガイド腕位置決め手段としての１対の位置決めピン１４２ａ，１４２ｂが突設されている。このガイド腕位置決め手段としては、２体のカム体５０ＭＡ、５０ＭＢのそれぞれの基部５１ＭＡ，５１ＭＢの相互に対向する対向面を用いる構成であってもよい。
【０１８１】
前記ガイド腕１３５Ｍの基部１３５Ｍａの上面には、図４３に示すように、前述した第１実施形態の移動機構６３と同様に、上部および左端部が開口とされた平面ほぼ横Ｕ字形状の作動溝５８Ｍが形成されており、この作動溝５８Ｍには、ガイド腕１３５Ｍの基部１３５Ｍａの上方にミシン本体１の内壁などによって回転可能に支持された切換レバー５９Ｍの下方に位置する作動腕６０Ｍの先端部下面に突設された作動ピン６１Ｍが嵌合されている。この切換レバー５９Ｍの上部には、操作部としてのほぼ水平の駆動腕６２Ｍが配設されている。そして、前記作動溝５８Ｍおよび切換レバー５９Ｍにより、本実施形態の針振り模様を変更する際にガイド腕１３５Ｍを軸方向に移動させるガイド腕移動機構１４５が構成されている。また、ガイド軸４８Ｍを各カム体５０ＭＡ，５０ＭＢに設け、共通のガイド孔６４Ｍをガイド腕１３５Ｍに設ける構成としてもよい。さらに、操作部としてのほぼ水平の駆動腕６２Ｍの配設位置は、設計コンセプトやミシンの構成などの必要に応じて決定すればよく、ミシン本体１の内部であっても、ミシン本体１の外部にであってもどちらでもよい。また、操作部としてのほぼ水平の駆動腕６２Ｍの配設位置をミシン本体１の外部とする場合には、前記第５実施形態の移動機構６３Ｅと同様の構成としたものを脚注部１０１に設けるとよい。さらにまた、ガイド腕１３５Ｍを自動的に移動させる場合には、前述した第４実施形態の移動機構６３を駆動する駆動手段９１、切換位置マーカ９２、検出手段９３および針振り模様切換制御部９４と同様にして、ガイド腕移動機構１４５を駆動する図示しない駆動手段９１、図４２に示すように、針振りカム１３ＭＡの後面側ＢＳに位置するミシン本体１との対向面に配設したガイド腕１３５Ｍを自動的に移動させる際に用いる切換位置マーカ９２、この切換位置メーカと対向するようにして切換位置マーカ９２を検出する検出手段としての光りセンサ９３および図示しない針振り模様切換制御部を配設するとよい。その他の構成は前述した第１実施形態とほぼ同様とされている。その他の構成は、前述した第１１実施形態と同様とされている。
【０１８２】
このような構成により、本実施形態の針振りカム１３ＭＡ，１３ＭＢは、前述した第１１実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態のガイド軸４８Ｍおよびガイド孔６４Ｍ，６４Ｍは、何れか一方の各カム体５０ＭＡ，５０ＭＢの揺動運動を針振り駆動軸２０Ｍに確実に伝達することができる。さらに、ガイド軸４８Ｍおよびガイド孔６４Ｍは、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、ガイド軸４８Ｍとガイド孔６４Ｍとのクリアランスを容易に小さくすることができ、ガイド軸４８Ｍとガイド孔６４Ｍとの間に生じる針振り駆動軸２０Ｍの回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。このように、ガイド軸４８Ｍとガイド孔６４Ｍとのクリアランスを小さくすると、ガイド軸４８Ｍとガイド孔６４Ｍとが密着して、ガイド腕１３５Ｍを針振り駆動軸２０Ｍの軸方向へ円滑に移動させることができない場合があるので、このような不都合を防止するため、ガイド軸４８Ｍおよびガイド孔６４Ｍの少なくとも一方に軸方向に延在する空気抜き用の凹溝を形成することが好ましい。また、本実施形態のガイド腕１３５Ｍ、ガイド軸４８Ｍおよびガイド孔６４Ｍは、針振り模様を変更する際の操作性を向上させることができる。
【０１８３】
また、ガイド腕移動機構１４５は、ガイド腕１３５Ｍを軸方向に容易に移動させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業者の作業性を向上することができるとともに、作業者の労力を低減することができる。
【０１８４】
さらに、前述した第１実施形態と同様の切換位置表示手段４３を設ける構成とすることにより、作業者が針振りカムカム１３ＭＡ，１３ＭＢの切換位置を容易に確認することができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業性を向上させることができる。なお、ガイド腕移動機構１４５としては、前述した移動機構６３Ｊの構成であってもよい。
【０１８５】
さらにまた、前述した第４実施形態の移動機構６３を駆動する駆動手段９１、切換位置マーカ９２、検出手段９３および針振り模様切換制御部９４と同様にして、前記ガイド腕移動機構１４５を駆動する駆動手段（図示せず）と、各針振りカム１３ＭＡ，１３ＭＢの切換可能な位相を示す切換位置マーカ９２（図３７）と、この切換位置マーカ９２を検出するための検出手段９３（図３７）と、針振り模様を変更する際に前記検出手段が前記切換位置マーカを検出した場合に前記駆動手段により前記ガイド腕移動機構１４５を動作させて前記ガイド腕１３５Ｍを所望の針振り模様を得るように移動させる針振り模様切換制御部（図示せず）とを設ける構成とすることにより、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができるとともに、作業者の労力をより低減することができる。
【０１８６】
なお、本実施形態のその他の構成については、前述した各実施形態のものを単独もしくは組み合わせて用いるとよい。
【０１８７】
図４４および図４５は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１５実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｎにおいては、前述した第１４実施形態の針振り駆動軸２０Ｍに第２ガイド軸１３８を設け、ガイド腕１３５Ｍに第２ガイド孔１３９を設けものである。そして、第２ガイド軸１３８は、針振り駆動軸２０Ｍの所望の位置に固着された取付板１４０によって針振り駆動軸２０Ｍの軸方向に対して平行に配設されている。その他の構成は、前述した第１４実施形態と同様とされている。
【０１８８】
このような構成により、本実施形態は前述した第１４実施形態と同様の効果を奏することができるとともに、第２ガイド軸１３８と第２ガイド孔１３９とは、ガイド腕１３５Ｍを移動させるる際に、前述した第１１実施形態のカム体５０Ｊの移動に際するガイド軸４８Ｊとガイド孔６４Ｊと同様の効果を奏する。
【０１８９】
すなわち、針振り駆動軸２０Ｍ上を移動するガイド腕１３５Ｍは、ガイド腕１３５Ｍに設けた第２ガイド孔１３９が針振り駆動軸２０Ｍに設けた第２ガイド軸１３８に沿って案内されて軸方向に移動するので、ガイド腕１３５Ｎを軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、ガイド腕１３５Ｎは、遊嵌状態とされたガイド腕１３５Ｍの取付孔５２Ｍ（図４４）と針振り駆動軸２０Ｍの外周面との接触部、および、嵌合状態とされた第２ガイド孔１３９と第２ガイド軸１３８との接触部とで２点支持された状態で針振り駆動軸２０Ｍ上を移動するので、針振り駆動軸２０Ｍとガイド腕１３５Ｍとの組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができ、その結果、ガイド腕１３５Ｍの先端に配設したガイド軸４８Ｍの位置が変化するのを防止することができる。
【０１９０】
したがって、第２ガイド軸１３８および第２ガイド孔１３９は、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、ガイド腕１３５と針振り駆動軸２０Ｍとの間に生じる針振り駆動軸２０Ｍの回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、ガイド腕１３５Ｍが針振り駆動軸２０Ｍを中心として回転するのを防止することができるとともに、針振り駆動軸２０Ｍに装着されたガイド腕１３５Ｍが針振り駆動軸２０Ｍ上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸２０Ｍとガイド腕１３５Ｍとの組み付け位相をほとんど変化させないので、ガイド軸４８Ｍの位置が変化せず、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができる。
【０１９１】
なお、本実施形態のその他の構成については、前述した各実施形態のものを単独もしくは組み合わせて用いるとよい。
【０１９２】
図４６は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１６実施形態の要部を示したもので、本実施形態のミシンの針振り模様切換装置４０Ｐにおいては、前述した第１５実施形態の第２ガイド軸１３８と第２ガイド孔１３９のかわりに、針振り駆動軸２０Ｐの外周面の少なくとも一部に軸方向に平行な平面部８１Ｐを設けるとともに、この平面部８１Ｐに摺動可能に当接する平坦面８２Ｐを具備するストッパ８３Ｐをガイド腕１３５Ｐの基部１３５Ｐａの軸方向の少なくとも一方の面に固着したものである。この針振り駆動軸２０Ｐに設ける平面部８１Ｐは、少なくともガイド腕１３５Ｐが針振り駆動軸２０Ｐを移動する長さにストッパ８３Ｐの平坦面８２Ｐの厚さを加えた長さに亘って形成するとよい。その他の構成は、前述した第１５実施形態と同様とされている。
【０１９３】
このような構成により、本実施形態は前述した第１５実施形態と同様の効果を奏する。
【０１９４】
なお、本実施形態のその他の構成については、前述した各実施形態のものを単独もしくは組み合わせて用いるとよい。
【０１９５】
また、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、設計コンセプトなどに応じて前記各実施形態の要部の構成を組み合わせた構成など、必要に応じて種々変更することができる。
【０１９６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、ガイド軸とこのガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とは、カム体を軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、ガイド軸およびガイド孔は、カム体が針振り駆動軸を中心として回転するのを防止することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体と針振り駆動軸との間に生じる針振り駆動軸の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、ガイド軸とこのガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とは、針振り駆動軸に取着されたカム体が針振り駆動軸上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸とカム体との組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【０１９８】
さらに、請求項２に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、ガイド軸とこのガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とは、カム体を軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、ガイド軸およびガイド孔は、カム体が針振り駆動軸を中心として回転するのを防止することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体と針振り駆動軸との間に生じる針振り駆動軸の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、ガイド軸とこのガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とは、針振り駆動軸に取着されたカム体が針振り駆動軸上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸とカム体との組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【０１９９】
また、請求項３に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、作業者の手違いなどによるカム体の移動が不十分な場合に１対のカムコロが１対のカム溝の何れとも係合しない非係合状態とすることができ、その結果、作業者の手違いなどによるカム体の移動が不十分な場合における装置の破損を容易に防止することができる。
【０２００】
また、請求項４に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、針振り模様を変更する際のカム体の移動量を少なくすることができるとともに、カム体の移動方向への長さを短くすることができ、その結果、装置の小型化および軽量化を容易に図ることができる。
【０２０１】
また、請求項５に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、固定手段は、針振り駆動軸上を移動するカム体の位置を制御することができるとともにカム体が針振り駆動軸を中心として回転するのをより確実に防止することができる。さらに、固定手段は、カム体と針振り駆動軸との間に生じる針振り駆動軸の回転方向へのガタを確実に防止して針棒左右ガタをなくすことができ、その結果、縫製品質をより向上させることができる。
【０２０２】
また、請求項６に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、カム体位置決め手段は、作業者による針振り模様を変更する際のカム体の移動位置の位置決めを容易かつ確実にすることができる。
【０２０３】
また、請求項７に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、ガイド軸とこのガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とは、カム体を軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、ガイド軸およびガイド孔は、カム体が針振り駆動軸を中心として回転するのを防止することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体と針振り駆動軸との間に生じる針振り駆動軸の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、ガイド軸とこのガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とは、針振り駆動軸に取着されたカム体が針振り駆動軸上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸とカム体との組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【０２０４】
また、請求項８に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、針振り駆動軸の外周面の少なくとも一部に設けた軸方向に平行な平面部を、カム体に配設されたストッパの平坦面が摺動するので、カム体を軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、平面部にストッパの平坦面を摺動可能に当接することにより、カム体が針振り駆動軸を中心として回転するのを防止することができるとともに、高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体と針振り駆動軸との間に生じる針振り駆動軸の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、平面部とこの平面部に摺動可能に当接するストッパの平坦面とは、針振り駆動軸に取着されたカム体が針振り駆動軸上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸とカム体との組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【０２０５】
また、請求項９に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、ガイド軸とこのガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とは、カム体を軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、ガイド軸およびガイド孔は、カム体が針振り駆動軸を中心として回転するのを防止することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、カム体と針振り駆動軸との間に生じる針振り駆動軸の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、ガイド軸とこのガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とは、針振り駆動軸に取着されたカム体が針振り駆動軸上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸とカム体との組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【０２０６】
また、請求項１０に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、ガイド軸とこのガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合されるガイド孔とは、カム体による揺動運動を針振り駆動軸に確実かつ容易に伝達することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、ガイド軸とガイド孔との間に生じる針振り駆動軸の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。
【０２０７】
また、請求項１１に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、第２ガイド軸とこの第２ガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合される第２ガイド孔とは、ガイド腕を軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、第２ガイド軸および第２ガイド孔は、ガイド腕が針振り駆動軸を中心として回転するのを防止することができるとともに、軸と孔との嵌合により高精度の加工を容易に行うことができるので、ガイド腕と針振り駆動軸との間に生じる針振り駆動軸の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、第２ガイド軸とこの第２ガイド軸が軸方向に移動可能に嵌合される第２ガイド孔とは、針振り駆動軸に取着されたカム腕が針振り駆動軸上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸とガイド腕との組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【０２０８】
また、請求項１２に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、針振り駆動軸の外周面の少なくとも一部に設けた軸方向に平行な平面部を、ガイド腕に配設されたストッパの平坦面が摺動するので、ガイド腕を軸方向へ円滑に移動させることができる。さらに、平面部にストッパの平坦面を摺動可能に当接することにより、ガイド腕が針振り駆動軸を中心として回転するのを防止することができるとともに、高精度の加工を容易に行うことができるので、ガイド腕と針振り駆動軸との間に生じる針振り駆動軸の回転方向へのガタを針棒左右ガタを無視し得る程度に容易に小さくすることができ、その結果、縫製品質を向上させることができる。さらにまた、平面部とこの平面部に摺動可能に当接するストッパの平坦面とは、針振り駆動軸に取着されたガイド腕が針振り駆動軸上を軸方向に移動した場合の針振り駆動軸とガイド腕との組み付け位相をほとんど変化させないようにすることができる。
【０２０９】
また、請求項１３に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、切換位置表示手段は、針振り模様を変更する際の針振りカムの切換位置を容易に表示することができるので、作業者が針振りカムの切換位置を容易に確認することができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業性を向上させることができる。
【０２１０】
また、請求項１４に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、切換位置表示手段は、針振り模様を変更する際の針振りカムの切換位置をより容易かつ正確に表示することができるので、作業者が針振りカムの切換位置をより容易かつ正確に確認することができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができる。さらに、切換位置表示手段を、上軸プーリに設けた可動合マークとミシン本体に設けた固定合マークとの組み合わせにより形成した場合には、針振り模様を変更する際の針振りカムの切換位置をさらに容易かつ正確に表示することができる。
【０２１１】
また、請求項１５に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、移動機構はカム体を軸方向に容易に移動させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業者の作業性を向上することができるとともに、作業者の労力を低減することができる。
【０２１２】
また、請求項１６に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、ガイド腕移動機構はガイド腕を軸方向に容易に移動させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業者の作業性を向上することができるとともに、作業者の労力を低減することができる。
【０２１３】
また、請求項１７に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、操作部は、ミシン外部からカム体およびガイド腕を軸方向により容易に移動させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業者の作業性をより向上することができるとともに、作業者の労力をより低減することができる。
【０２１４】
また、請求項１８に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、操作部は、ミシン外部からカム体およびガイド腕を軸方向によりさらに容易に移動させることができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業者の作業性をよりさらに向上することができるとともに、作業者の労力をよりさらに低減することができる。
【０２１５】
また、請求項１９に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、位置決めピンが中途半端な位置にあってカム体の位置が固定されない状態でミシンが駆動されることを防止し、カムの破損等を防止することができる。
【０２１６】
また、請求項２０に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、スイッチＳＷがＯＮ状態とされたことを検出したいずれか一方の針振り模様についてミシンモータ駆動回路を介してミシンモータの駆動制御を行うことで、カム等尾を破損するような事故を防止し、安全をより確保することができる。
【０２１７】
また、請求項２１に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、針振り模様を変更する際に、検出手段が換位置マーカを検出すると駆動手段が移動機構を駆動して針振り模様を自動的に変更することができるので、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができるとともに、作業者の労力をより低減することができる。
【０２１８】
また、請求項２２に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、針振り模様を変更する際に、検出手段が換位置マーカを検出すると駆動手段がガイド腕移動機構を駆動して針振り模様を自動的に変更することができるので、針振り模様を変更する際の作業性をより向上させることができるとともに、作業者の労力をより低減することができる。
【０２１９】
また、請求項２３に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、針振り模様表示手段は、縫製動作に用いる針振り模様を表示することができるので、作業者は縫製動作に用いる針振り模様を容易に判別することができる。
【０２２０】
また、請求項２４に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、油滴給油手段により前記カムコロに対して上方から滴下して強制油滴給油することで、カムコロを介してカム溝内にも確実に給油し、油を保持することができるので、カムコロとカム溝との摺動による摩耗を防止することができる。
【０２２１】
また、請求項２５に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、前記カム溝の縁部を面取り処理しているので、カムコロがカム溝に対して係合し易いものとなり、使用感を向上させることができる。
【０２２２】
また、請求項２６に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、針振りカムの１回転当たりの針数が最も少なくなるので、針振りカムに形成する異なる形状のカム溝あるいはカム面を最も円滑にすることができ、その結果、針振りカムが回転した際のカム溝あるいはカム面と、カムコロとの接触による騒音および振動を低減することができる。
【０２２３】
また、請求項２７に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、針振りカムの切換ポイントにおける切換許容範囲が拡大するので、針振り模様を変更する際の作業性を容易に向上することができる。
【０２２４】
また、請求項２８に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、針振りカムが作業者が操作を行う前面側に近づくので、針振り模様を変更する際に作業者が前面側から操作することができ、その結果、針振り模様を変更する際の作業性を向上することができる。
【０２２５】
また、請求項２９に記載の本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、作業者は、針落ち位置が針振り幅方向の少なくとも一端に位置したのを視認によって容易に判別することができるので、針振り模様を変更する際に、作業者が針落ち位置を針振り幅方向の少なくとも一端に位置させるという簡単な操作で、針振りカムを針振りカムの切換可能な位相である針振りカムの切換ポイントに容易に位置させることができる。
【０２２６】
したがって本発明のミシンの針振り模様切換装置によれば、針振りカムを交換することなく、異なる針振り模様を容易かつ適正に変更することができるという極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１実施形態の一方のカムコロが一方のカム溝に係合して一方の針振り模様を形成することのできる縫製可能な状態の要部を示す一部省略正面断面図
【図２】  図１の一部省略平面図
【図３】  図１のカム溝の形状を示す拡大説明図
【図４】  図１のカム体の基端部近傍を示す正面図
【図５】  図１のカム体の移動途中を示す図２と同様の図
【図６】  図２の省略側面図
【図７】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の切換位置表示手段の他例の要部を示す説明図
【図８】  図１の油滴給油手段とカムコロとの位置関係説明図
【図９】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の他方のカムコロが他方のカム溝に係合して他方の針振り模様を形成することのできる縫製可能な状態を示す図２と同様の図
【図１０】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の針振り模様を変更する際の針振りカムの移動途中の固定手段の抱き締めねじが締まらない状態を示す説明図
【図１１】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第２実施形態の要部を示す正面図
【図１２】  図１１の平面図
【図１３】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第３実施形態の一方のカムコロが一方のカム溝に係合して一方の針振り模様を形成することのできる縫製可能な状態の要部を示す平面図
【図１４】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第３実施形態のカム体の移動途中を示す図１２と同様の図
【図１５】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第３実施形態の他方のカムコロが他方のカム溝に係合して他方の針振り模様を形成することのできる縫製可能な状態を示す図１２と同様の図
【図１６】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第４実施形態の一方のカムコロが一方のカム溝に係合して一方の針振り模様を形成することのできる縫製可能な状態の要部を示す平面図
【図１７】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第４実施形態の他方のカムコロが他方のカム溝に係合して他方の針振り模様を形成することのできる縫製可能な状態を示す図１５と同様の図
【図１８】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第４実施形態の要部を示す正面図
【図１９】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第４実施形態の針振り模様制御部の動作を説明するブロック図
【図２０】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第５実施形態の要部を示す正面図
【図２１】  図２０の平面図
【図２２】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第６実施形態の要部を示す正面図
【図２３】  図２２の要部の拡大縦断面図
【図２４】  図２３のＡ矢視図
【図２５】  （ａ）は位置決めピンが渡り部分の斜面をスライドする状態を示す説明図、（ｂ）は位置決めピンがきり穴に嵌合した状態を示す説明図
【図２６】  第６実施形態の更なる変形例を示す要部断面図
【図２７】  図２６の変形例における駆動伝達回路を示すブロック図
【図２８】  （ａ）から（ｄ）は本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第７実施形態の針振りカムのカム溝と縫製パターンとの関係を示す説明図であり、（ａ）は６針カムからなる針振りカムに形成した一方のカム溝を示し、（ｂ）は（ａ）のカム溝により形成される針振りカム１回転当たりの縫製パターンを示し、（ｃ）は６針カムからなる針振りカムに形成した他方のカム溝を示し、（ｄ）は（ｃ）のカム溝により形成される針振りカム１回転当たりの縫製パターンを示す
【図２９】  （ａ）から（ｄ）は１２針カムからなる針振りカムの針振りカムのカム溝と縫製パターンとの関係を示す説明図であり、（ａ）は１２針カムからなる針振りカムに形成した一方のカム溝を示し、（ｂ）は（ａ）のカム溝により形成される針振りカム１回転当たりの縫製パターンを示し、（ｃ）は１２針カムからなる針振りカムに形成した他方のカム溝を示し、（ｄ）は（ｃ）のカム溝により形成される針振りカム１回転当たりの縫製パターンを示す
【図３０】  （ａ）から（ｄ）は２４針カムからなる針振りカムの針振りカムのカム溝と縫製パターンとの関係を示す説明図であり、（ａ）は２４針カムからなる針振りカムに形成した一方のカム溝を示し、（ｂ）は（ａ）のカム溝により形成される針振りカム１回転当たりの縫製パターンを示し、（ｃ）は２４針カムからなる針振りカムに形成した他方のカム溝を示し、（ｄ）は（ｃ）のカム溝により形成される針振りカム１回転当たりの縫製パターンを示す
【図３１】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第７実施形態の最大針振り幅を一致させた針振りカムとこの針振りカムの切換ポイントとの関係を示す説明図
【図３２】  最大針振り幅を一致させない場合の針振りカムとこの針振りカムの切換ポイントとの関係を示す説明図
【図３３】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第９実施形態の要部を示す正面図
【図３４】  図３３の平面図
【図３５】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１０実施形態の要部を示す側断面図
【図３６】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１１実施形態の要部を省略して示す正面図
【図３７】  図３６の平面図
【図３８】  図３６のカム体の基部近傍を拡大して示す一部拡大正面図
【図３９】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１２実施形態の要部を省略して示す正面図
【図４０】  図３９の平面図
【図４１】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１３実施形態の要部を省略して示す正面図
【図４２】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１４実施形態の要部を省略して示す正面図
【図４３】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１４実施形態のガイド腕移動機構の要部を示す平面図
【図４４】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１５実施形態の要部を省略して示す正面図
【図４５】  図４４の平面図
【図４６】  本発明に係るミシンの針振り模様切換装置の第１６実施形態の要部を省略して示す正面図
【図４７】  従来のミシンの針振り装置を示す正面断面図
【図４８】  図４７の側面断面図
【図４９】  ２点千鳥模様を示す模式図
【図５０】  ４点千鳥模様を示す模式図
【図５１】  従来の異なる針振り模様を容易に形成することのできるミシンの針振り模様切換装置の要部を示す平面図
【図５２】  図５１の針振り模様を変更する際の針振りカムの切換ポイントを示す説明図
【図５３】  図５１のカム体の移動が不十分な場合を示す説明図
【符号の説明】
１、１Ｅ、１Ｊ  ミシン本体
１０  上軸プーリ
１１  カム駆動軸
１２ａ、１２ｂ、Ｆａ、Ｆｂ、Ｇａ、Ｇｂ  カム溝
１３、１３Ｆ、１３Ｇ、１３ＪＡ、１３ＪＢ、１３ＭＡ、１３ＭＢ  針振りカム
１４  カムカバー
１８ａ、１８ｂ、１８Ｊａ、１８Ｊｂ、１８Ｌａ、１８Ｌｂ  カム腕
１９ａ、１９ｂ、１９Ｊａ、１９Ｊｂ、１９ＭＡａ、ＭＡｂ  カムコロ
２０、２０Ｈ、２０Ｉ、２０Ｊ、２０Ｋ、２０Ｍ、２０Ｐ  針振り駆動軸
２１  針振り駆動腕
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０、４０Ｅ、４０Ｆ、４０Ｇ、４０Ｈ、４０Ｉ、４０Ｊ、４０Ｋ、４０Ｌ、４０Ｍ、４０Ｎ、４０Ｐ  ミシンの針振り模様切換装置
４３  切換位置表示手段
４４  可動合マーク
４６  ガイド板
４８、４８Ｊ、４８Ｌ、４８Ｍ  ガイド軸
４９、４９Ｅ  カム体位置決め手段
５０、５０Ｂ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｊ、５０Ｋ、５０ＭＡ、５０ＭＢ  カム体
５２、５２Ｊ、５２Ｍ  取付孔
５３、５３Ｊ、５３Ｌ、５０Ｍ  スリット
５４、５４Ｊ、５４Ｌ、５４Ｍ  雌ねじ
５５、５５Ｊ、５５Ｌ、５５Ｍ  ボルト孔
５６、５６Ｊ、５６Ｌ、５６Ｍ  抱き締めねじ
５７、５７Ｊ  固定手段
５８、５８Ｅ、５８Ｍ  作動溝
５９、５９Ｅ、５９Ｍ  切換レバー
６２Ｅ  （操作部としての）駆動腕
６３、６３Ｅ  移動機構
６４、６４Ｊ、６４Ｌ、６４Ｍ  ガイド孔
６６ａ、６６ｂ  操作孔
６７  ねじ位置規制部材
７０  安全確保手段
７２  固定合マーク
７３  油滴給油手段
８１、８１Ｋ、８１Ｐ  平面部
８２、８２Ｋ、８２Ｐ  平坦面
８３、８３Ｋ、８３Ｐ  ストッパ
９１  （駆動手段としての）アクチェータ
９２  切換位置マーカ
９３  （検出手段としての）光りセンサ
９４  針振り模様切換制御部
９８  ＣＰＵ
１００  （針振り模様表示手段としての）ＬＥＤ
１０１  脚柱部
１１０  （操作部の位置決めピンの）渡り部分
１１０ａ，１１０ｂ  斜面
１２０Ａａ、１２０Ａｂ、１２０Ｂａ、１２０Ｂｂ  カム面
１３５Ｌ、１３５Ｍ  ガイド腕
１３６Ｌ、１３６Ｍ  ガイド腕固定手段
１３８  第２ガイド軸
１３９  第２ガイド孔
１４２ａ、１４２ｂ  （ガイド腕位置決め手段としての）位置決めピン
１４５  ガイド腕移動機構
ＳＰ  切換ポイント
ＦＳ  前面側
ＢＳ  後面側
ＳＷ  スイッチ
【図１】
0004050399.tif 000002
【図２】
0004050399.tif 000003
【図３】
0004050399.tif 000004
【図４】
0004050399.tif 000005
【図５】
0004050399.tif 000006
【図６】
0004050399.tif 000007
【図７】
0004050399.tif 000008
【図８】
0004050399.tif 000009
【図９】
0004050399.tif 000010
【図１０】
0004050399.tif 000011
【図１１】
0004050399.tif 000012
【図１２】
0004050399.tif 000013
【図１３】
0004050399.tif 000014
【図１４】
0004050399.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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