(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレーム(２)の前部に運転部(３)を、後部に原動機部(４)とミッション部(５)とを上下に重ねて配設し、ミッション部(５)内の前後進切替機構(45)に、同切替機構(45)を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め機構を内蔵させ、該前後進切替機構(45)を、前記運転部(３)に立設したハンドルコラム(24)の側壁外部に取り付けた前後進切替レバー(36)に、前記ハンドルコラム(24)の内部を伸延する連動連結機構(46)によって連動連結した農用作業車において、前記連動連結機構(46)のハンドルコラム(24)内部伸延部分を構成する上下摺動連結片(75)の上端部に、長さ調整自在の連結機構(77)を介して連結する仮止めシャフト(61)と、その仮止めシャフト(61)の仮止め用凹部(62),(63),(64)に係合する仮止め用ボール(67)を備えたシャフトケース(65)とで構成されて、前後進切替レバー(36)を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め装置(60)を設け、該仮止め装置(60)が、ミッション部(５)内の前後進切替機構(45)に内蔵させた仮止め機構の仮止め力をミッション部(５)の外部においてアシストするように構成した農用作業車の前後進切替レバーの仮止め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農用作業車における前後進切替レバーの仮止め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農作業車には前後進切替レバーを設けており、同前後進切替レバーはレバーガイド溝に沿って操作することにより、前進切替操作と中立操作と後進切替操作が行えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した農作業車の前後進切替レバーでは、前進切替操作と中立操作と後進切替操作をそれぞれ体感することができないために、切替操作を行うオペレータにとって、確実に切替操作が行えているかどうかの一抹の不安を与えているのが現状である。
【０００４】
また、農作業中に機体の振動により前後進切替レバーが中立位置に不意に切り替わるという不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、車体フレーム２の前部に運転部３を、後部に原動機部４とミッション部５とを上下に重ねて配設し、ミッション部５内の前後進切替機構45に、同切替機構45を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め機構を内蔵させ、該前後進切替機構45を、前記運転部３に立設したハンドルコラム24の側壁外部に取り付けた前後進切替レバー36に、前記ハンドルコラム24の内部を伸延する連動連結機構46によって連動連結した農用作業車において、前記連動連結機構46のハンドルコラム内伸延部分を構成する上下摺動連結片75の上端部に、長さ調整自在の連結機構77を介して連結する仮止めシャフト61と、その仮止めシャフト61の仮止め用凹部62,63,64に係合する仮止め用ボール67を備えたシャフトケース65とで構成されて、前後進切替レバー36を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め装置60を設け、該仮止め装置60が、ミッション部５内の前後進切替機構45に内蔵させた仮止め機構の仮止め力をミッション部５の外部においてアシストするように構成した農用作業車の前後進切替レバーの仮止め装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【０００８】
図１に示すＡは、本発明に係る農用作業車であり、同農用作業車Ａは、走行車体Ｂの後部に昇降機構Ｃを設けて、同昇降機構Ｃに作業装置としての耕耘装置（図示せず）を連結するようにしている。
【０００９】
走行車体Ｂは、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行部１,１の間に車体フレーム２を介設し、同車体フレーム２上において、前部に運転部３を配設し、後部に原動機部４とミッション部５とを上下に重ねて配設すると共に、原動機部４に走行部１,１を、ミッション部５を介して連動連結している。
【００１０】
走行部１は、前後方向に伸延する走行フレーム10の前端部に前側従動輪11を、アイドラフォーク12を介して取り付ける一方、後端部に後側従動輪13を取り付け、さらに、これら前・後従動輪11,13間で、かつ、走行フレーム10の上方位置にミッション部５に連動連結した駆動輪15を配置して、これら動輪11,13,15の周りに履帯16を巻回しており、走行フレーム10の下側には、前後方向に間隔を開けて四個の第1・第2・第3・第4転動輪17a,17b,17c,17dを取り付けている。11aは前側従動輪支軸、13aは後側従動輪支軸、15aは駆動軸である。
【００１１】
そして、左右一対の走行フレーム10,10の前部と後部には、それぞれ前・後部支持フレーム18,18,19,19を上方へ立ち上がり状に形成して、左右方向に対向する前部支持フレーム18,18同士間と、左右方向に対向する後部支持フレーム19,19同士間とに、それぞれ左右方向に伸延して車体フレーム２の一部を形成する前・後部連結フレーム20,21を横架すると共に、両連結フレーム20,21に左右一対の前・後部支持フレーム18,18,19,19を左右方向にスライド位置調節自在に連結して、左右一対の走行部1,1の左右方向の間隔を拡縮自在となしている。
【００１２】
車体フレーム２は、前記した前・後部連結フレーム20,21と、両連結フレーム20,21間に前・後部ガードフレームステー28,29を介して横架したガードフレーム22とから形成している。35は安全フレームである。
【００１３】
運転部３は、ガードフレーム22の前半部に床部23を張設して、同床部23の前部にハンドルコラム24を立設し、同ハンドルコラム24の上端部に回動式のハンドル（ステアリングホイール）25をハンドル支軸26を介して取り付けると共に、ハンドルコラム24の左側壁に前後進切替レバー36を取り付け、上記ハンドル25の後方位置に座席27を配設して、同座席27の左側方位置に変速操作レバー37を配設する一方、右側方位置に昇降操作レバー38を配設している。
【００１４】
原動機部４は、図１及び図２に示すように、前記した座席27の後方位置にエンジンＥを配設し、同エンジンＥの出力軸30にミッション部５を第一伝動機構31と第二伝動機構32とを介して連動連結すると共に、同出力軸30にＰＴＯ軸33を、第三伝動機構34を介して連動連結している。
【００１５】
そして、図２に示すように、ミッション部５には静油圧式無段変速装置である旋回用ＨＳＴ40を連動連結して無段階に車速の変速操作が行えるようにしており、ミッション部５には、第二伝動機構32に連動連結したミッション入力軸41に前進切替クラッチ42を設ける一方、ミッション入力軸41の近傍に配置したカウンター軸43に後進切替クラッチ44を設けて、両前・後進切替クラッチ42,44との間に前後進切替機構45を介設し、同前後進切替機構45に前記した前後進切替レバー36を連動連結機構46を介して連動連結している。
【００１６】
このようにして、前後進切替レバー36を前方に回動操作すると、連動連結機構46と前後進切替機構45とを介して前進切替クラッチ42が接続状態となると共に、後進切替クラッチ44が切断状態となる一方、前後進切替レバー36を後方に回動操作すると、連動連結機構46と前後進切替機構45とを介して前進切替クラッチ42が切断状態となると共に、後進切替クラッチ44が接続状態となり、また、前後進切替レバー36を中立位置に回動操作すると、両前・後進切替クラッチ42,44が切断状態となるようにしている。
【００１７】
この際、前後進切替機構45には前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め機構（図示せず）を内蔵させており、本発明では、かかる仮止め機構による前後進切替レバー36への操作荷重を小さくして、その分、後述する仮止め装置60により仮止め機能をアシストするようにしている。
【００１８】
また、ミッション部５には、前記したミッション入力軸41とカウンター軸43に連動連結した第１軸47を設け、同第１軸47に前記した旋回用ＨＳＴ40の入力軸40aを連動連結すると共に、同旋回用ＨＳＴ40の出力軸40bに旋回用動力伝達機構48を連動連結する一方、上記第１軸47に直進用動力伝達機構49の入力軸を形成する第２軸50を連動連結している。
【００１９】
そして、旋回用動力伝達機構48は、出力端部を左右一対の遊星歯車機構51,51の一部を形成するリングギヤ51a,51aに連動連結する一方、直進用動力伝達機構49は出力端部を両遊星歯車機構51,51の一部を形成するサンギヤ51b,51bに、両サンギヤ51b,51bを支持するサンギヤ支軸5２を介して連動連結し、これらリングギヤ51a,51aとサンギヤ51b,51bとの間には各遊星歯車機構51,51の一部を形成するプライマリーギヤ51c,51cを介設し、各プライマリーギヤ51c,51cを支持するケージ51d,51dに駆動軸15a,15aを介して駆動輪15,15を取り付けている。53は副変速機構、54は駐車ブレーキ、55はチャージポンプ駆動用動力取出軸、Ｐはチャージポンプである。
【００２０】
このようにして、前記した旋回用動力伝達機構48から左右の遊星歯車機構51,51の一部を形成するリングギヤ51a,51aに動力を伝達すると共に、直進用動力伝達機構49から左右の遊星歯車機構51,51の一部を形成するサンギヤ51b,51bに動力を伝達して、これらの動力をプライマリーギヤ51c,51cにより合成して、その合成した動力をケージ51d,51dを介して駆動軸15a,15aに伝達し、各駆動軸15a,15aより各駆動輪15,15に出力するようにしている。
【００２１】
上記のような構成において、本発明の要旨は、連動連結機構46の中途部に仮止め装置60を設けると共に、同仮止め装置60は、前後進切替レバー36を少なくとも前進切替位置に固定・保持すべく仮止め作動するようにしたことにあり、以下に図３を参照しながら説明する。
【００２２】
すなわち、仮止め装置60は、前後進切替レバー36に連動連結機構46を介して連動連結した仮止めシャフト61の周面に、複数（本実施例では三個）の仮止め用凹部62,63,64を軸線に沿って間隔を開けて形成し、同仮止めシャフト61を筒状のシャフトケース65中に挿通し、同シャフトケース65の中途部にボール収容ケース66を連通連設して、同ボール収容ケース66内に仮止め用ボール67を収容すると共に、同仮止め用ボール67をシャフトケース65内に突出状となるように弾性手段としての押圧スプリング68により弾性付勢し、同仮止め用ボール67を仮止めシャフト61に形成したいずれかの仮止め用凹部62,63,64に係合させて、同仮止めシャフト61を介して前後進切替レバー36を仮止め可能としている。
【００２３】
そして、本実施例では、仮止めシャフト61を上下方向に伸延させて形成し、同仮止めシャフト61の周面に軸線に沿って形成した三個の仮止め用凹部62,63,64の内、最下段の仮止め用凹部62は前進切替位置にて仮止めするための凹部となし、また、中間の仮止め用凹部63は中立切替位置にて仮止めするための凹部となし、また、最上段の仮止め用凹部64は後進切替位置にて仮止めするための凹部となしている。
【００２４】
また、シャフトケース65は、前記したハンドルコラム24内にて左右方向に軸線を向けた枢支ピン70に上端部を枢支しており、同枢支ピン70はピン支持体71を介して支持パイプ72に支持させ、同支持パイプ72はハンドルコラム24内に横架している。
【００２５】
このようにして、仮止め装置60を構造的に簡易にかつコンパクトにすることができて、細長いハンドルコラム24の中にも装着することができて、農用作業車自体のコンパクト化と製造コストの軽減化を図ることができる。
【００２６】
ここで、前後進切替レバー36は、図３に示すように、上下方向に伸延するレバー本体36aの下端部を右側方へ略直角に折曲して下端枢支片36bを形成し、同下端枢支片36bをハンドルコラム24の左側壁に設けた枢支体73に枢支している。
【００２７】
そして、下端枢支片36bには前後方向に伸延する連動アーム74の前端部を一体的に連設し、同連動アーム74の後端部に連動連結機構46の一部を形成する上下摺動連結片75の上部に連結している。76は連結ピンである。ａは連動アーム74の前進切替作動位置、ｂは連動アーム74の中立切替作動位置、ｃは連動アーム74の後進切替作動位置である。
【００２８】
しかも、上下摺動連結片75の上端部に連結機構77を介して前記した仮止めシャフト61の下端部を連結しており、同連結機構77は、上下摺動連結片75の上端部に枢支・連結ピン78を介して連結した雄ネジ片79と、同雄ネジ片79に軸線方向に進退調節自在に螺着すると共に、仮止めシャフト6 1の下端部に上端部を取り付けた雌ネジ片80とを具備している。
【００２９】
このようにして、連結機構77は、雌ネジ片80を進退調節することにより上下方向に長さ調整することができるようにして、前後進切替レバー36の前進・中立・後進切替操作位置と、仮止めシャフト61に形成した仮止め用凹部62,63,64が仮止め用ボール67と係合する位置とを適正に整合させることができるようにしている。
【００３０】
従って、前後進切替レバー36を切替操作した際には、同前後進切替レバー36に連動連結した仮止め装置60が、同前後進切替レバー36の切替操作に連動して、同前後進切替レバー36を前進切替位置、中立位置、後進切替位置のいずれかに固定・保持すべく仮止め作動するため、オペレータは、前進走行時の切替操作を確実に体感することができて、安心して農作業を行うことができる。
【００３１】
しかも、前後進切替レバー36は、下端枢支片36bから先端把持部36cまでの長さが長いために、慣性力により先端把持部36cが振れて、前進切替位置から中立位置に切り替わるという不測の事態が生じる虞があるが、仮止め装置60によりかかる不具合の発生を確実に防止することができる。
【００３２】
さらには、仮止め装置60は、ミッション部５の仮止め機構に内蔵させた仮止め機構をミッション部５の外部においてアシストするようにしているため、前後進切替レバー36への操作荷重を小さくして、同前後進切替レバー36の操作性を良好に確保することができる。
【００３３】
図４は、第２実施例としての仮止め装置60を示しており、同仮止め装置60は、前後進切替レバー36を前進切替位置に固定・保持すべく仮止め作動すると共に、中立位置と後進切替位置の間で固定・保持すべく仮止め作動するようにしている。
【００３４】
すなわち、第２実施例としての仮止め装置60は、前記した第１実施例としての仮止め装置60と基本的構造を同じくしているが、仮止めシャフト61に形成した中間の仮止め用凹部63と最上段の仮止め用凹部64を連通させた一体の仮止め用凹部81となしている点において異なる。
【００３５】
このようにして、前後進切替レバー36を後進切替操作して、機体を後進操作している際には、前後進切替レバー36を速やかに中立位置に戻すことにより、機体を緊急停止させることができる。
【００３６】
すなわち、機体を後進操作するのは、機体を格納させる場合や機体を所要の位置に移動させる場合等のように、実質的に農作業を行っている場合ではなく、実質的な農作業以外の場合であることが多く、しかも、オペレータはハンドル25と前後進切替レバー36を把持したまま後方を視認しながら機体を微妙に移動操作することが多いことから、このような場合に把持している前後進切替レバー36を中立位置に戻す操作をするだけで機体を緊急停止させることができるため、操作性と安全性とを向上させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、車体フレーム２の前部に運転部３を、後部に原動機部４とミッション部５とを上下に重ねて配設し、ミッション部５内の前後進切替機構45に、同切替機構45を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め機構を内蔵させ、該前後進切替機構45を、前記運転部３に立設したハンドルコラム24の側壁外部に取り付けた前後進切替レバー36に、前記ハンドルコラム24の内部を伸延する連動連結機構46によって連動連結した農用作業車において、前記連動連結機構46のハンドルコラム内伸延部分を構成する上下摺動連結片75の上端部に、長さ調整自在の連結機構77を介して連結する仮止めシャフト61と、その仮止めシャフト61の仮止め用凹部62,63,64に係合する仮止め用ボール67を備えたシャフトケース65とで構成されて、前後進切替レバー36を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め装置60を設け、該仮止め装置60が、ミッション部５内の前後進切替機構45に内蔵させた仮止め機構の仮止め力をミッション部５の外部においてアシストするように構成した農用作業車の前後進切替レバーの仮止め装置にしているので、次のような効果が得られる。
【００３８】
前後進切替レバー36を切替操作した際には、同前後進切替レバー36に連動連結した仮止め装置60が、同前後進切替レバー36の切替操作に連動して、同前後進切替レバー36を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とで固定・保持すべく仮止め作動するため、オペレータは、走行時の切替操作を確実に体感することができて、安心して農作業を行うことができ、また、前後進切替レバー36は、仮止め装置60により仮止めされて固定・保持されるため、農作業中に機体の振動により前後進切替レバーが前進切替位置から中立位置に不意に切り替わるという不具合の発生も防止することができる。
また、機体を後進操作するのは、機体を格納させる場合や機体を所要の位置に移動させる場合等のように、実質的に農作業を行っている場合ではなく、実質的な農作業以外の場合であることが多く、しかも、オペレータはハンドルと前後進切替レバーを把持したまま後方を視認しながら機体を微妙に移動操作することが多いのであるが、このような場合にも把持している前後進切替レバーを中立位置に戻す操作をするだけで機体を緊急停止させることができるため、操作性と安全性とを向上させることができる。
【００３９】
仮止め装置60は、ミッション部５の仮止め機構に内蔵させた仮止め機構をミッション部５の外部においてアシストするようにしているため、前後進切替レバー36への操作荷重を小さくして、同前後進切替レバー36の操作性を良好に確保することができ、構造的に簡易かつコンパクトで、細長いハンドルコラム24の中に装着することができ、農用作業車自体のコンパクト化と製造コストの軽減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる農用作業車の側面図。
【図２】動力伝達説明図。
【図３】第１実施例としての仮止め装置の断面側面図。
【図４】第２実施例としての仮止め装置の断面側面図。
【符号の説明】
Ａ  農用作業車
１  走行部
２  車体フレーム
３  運転部
４  原動機部
５  ミッション部
【図１】
0004036654.tif 000002
【図２】
0004036654.tif 000003
【図３】
0004036654.tif 000004
【図４】
0004036654.tif 000005