(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光部と受光部とを対向配備して複数の光軸を形成し、光軸毎に遮光状態を検知してその検知結果を出力する多光軸光電センサに、検知動作の定義を設定するためのシステムであって、
前記投光部と受光部とは双方向通信が可能な通信線により接続されており、前記通信線には、この通信線を外部に分岐させるための分岐コネクタが取り付けられるともに、前記分岐コネクタには、前記検知動作の定義を設定するためのコンソールが取り外し自由に接続されて成る多光軸光電センサ用の設定システム。
【請求項２】
前記投光部および受光部には、それぞれ長手方向の少なくとも一端部に同一径の接続用コネクタが設けられており、前記分岐コネクタは、各接続用コネクタに接続可能に構成されて成る請求項１に記載された多光軸光電センサ用の設定システム。
【請求項３】
前記コンソールは、機体上に表示器が設けられるとともに、各光軸毎の受光量または遮光状態の検知結果を示すデータを前記通信線を介して取り込んで前記表示器に表示させる手段とを具備して成る請求項１または２に記載された多光軸光電センサ用の設定システム。
【請求項４】
投光部と受光部とを対向配備して複数の光軸を形成し、光軸毎に遮光状態を検知してその検知結果を出力する多光軸光電センサを複数接続し、各センサに検知動作の定義を個別に設定するシステムであって、
前記各センサの投光部および受光部は、マルチドロップ通信が可能な通信線により一連に接続されており、前記通信線には、通信線を外部に分岐させるための分岐コネクタが取り付けられるとともに、前記分岐コネクタには、前記検知動作の定義を設定するためのコンソールが取り外し自由に接続されて成る多光軸光電センサ用の設定システム。
【請求項５】
前記各センサの投光部および受光部には、それぞれ長手方向の両端部に同一径の接続用コネクタが設けられ、これら接続用コネクタにより各センサが投光部，受光部毎に連結されて成り、
前記分岐コネクタは、各接続用コネクタに接続可能に構成されて成る請求項４に記載された多光軸光電センサ用の設定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の光軸毎に遮光状態を検知してその検知結果を出力する多光軸光電センサに関するもので、特に、センサにその検知動作の定義を設定するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な多光軸光電センサは、複数の投光素子が一列に配置された投光部と、投光素子と同数の受光素子が一列に配置された受光部とを、各投受光素子を一対一の関係で向かい合うように配置して成る。前記投光部と受光部とは、通信線を介して接続されており、投光部側で各投光素子を順次発光させるとともに、受光部側で各投光素子に対応する受光素子から前記投光素子の発光動作に同期するタイミングで得た受光量を取り出すことにより、光軸毎の遮光状態を順に検知するようにしている。さらに受光部では、各光軸毎の検知結果を用いて検知エリアに物体があるか否かを判別し、その判別結果を示す信号（以下、「物体検知信号」という。）を出力する。
【０００３】
この種の多光軸光電センサは、主として、機械などの作動により生じる危険領域に作業者の身体が近づいたことを検知して、機械を停止させたり、警報を出力するなど、事故を防止するための対応をとる目的で使用される。したがって通常は、いずれか一光軸において遮光状態を検知すると、物体検知信号をオンにするように設定される。しかしながらセンサの設置状態によっては、特定の光軸における検知結果を無効にしなければならない場合がある。
【０００４】
図７は、特定光軸の無効化を必要とする具体例であって、図中、１０１は投光部を、１０２は受光部を、１０３は機械を、それぞれ示す。この例では、機械１０３の危険領域に合わせて投受光部１０１，１０２を設置したとき、図７（１）に示すように、光軸の一部（図中、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と示す。）が機械１０３に遮断された状態となるため、通常の設定では正常な検知動作を行うことは不可能となる。このような場合には、図７（２）に点線で示すように、遮断される各光軸Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をあらかじめ無効化して、有効な光軸のみで検知を行うように設定する。
【０００５】
このように一部の光軸を無効化する処理は、「フィックスブランキング」と呼ばれている。従来、このフィックスブランキングを行うには、センサ内に設定したディップスイッチの切替により、機体をティーチングモードにした上で投受光動作を行わせ、遮光状態となった光軸やその光軸の数を記憶させるようにしている。
【０００６】
さらに近年の多光軸光電センサには、フィックスブランキング以外にも、検出すべき物体の大きさに応じた光軸数、出力信号の形式、遮光状態を判別するためのしきい値など、最適な検知動作を行うための種々の機能を設定する必要が生じている。このような状況から、近年では、ディップスイッチに代えて、専用のコントローラやパーソナルコンピュータなどの外部機器により設定を行うようにしたセンサも提供されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ディップスイッチによる設定では、操作性が悪く、また上記したように設定できる項目に限界がある。またフィックスブランキングの設定時には、塵芥などのノイズによって遮光状態となるべきでない光軸が遮光状態となって、誤った設定が行われる虞があるが、光軸毎の検知結果を表示する機能がないため、ユーザーが正しい設定を行ったか否かを確認することは不可能である。
【０００８】
一方、多光軸光電センサ用のコントローラは、操作性の面では、ディップスイッチよりも優れているが、この種のコントローラは、通常、センサの設置位置から離れた配電盤内に格納されるため、たとえコントローラに表示機能を設けたとしても、検知された遮光状態がセンサの実際の遮光状態を正しく反映しているか否かを確認するのは困難である。また従来のこの種のコントローラは、センサ毎に１台ずつ必要であるため、複数のセンサが導入されている現場においては、コスト高となる。
【０００９】
これに対し、小型のパーソナルコンピュータにより設定を行うようにすると、センサの近傍において、光軸の遮光状態や設定の内容などを表示することにより、センサの実際の遮光状態との対応関係を確認しながら設定処理を行うことができる。またセンサ毎に個別に設定用の機器を用意する必要がなくなる、という利点がある。
【００１０】
しかしながらパーソナルコンピュータによる設定を行う場合、センサ側には、前記投受光部間の通信のための構成以外に、コンピュータへの接続用にＲＳ２３２Ｃ規格の通信インターフェースやコネクタを設ける必要があるので、コスト高となる。またこれらインターフェースやコネクタを配備する場所の分だけセンサの外形が大きくなるという問題も生じる。またこの種のコネクタは、センサの決まった位置に設定されるので、センサが装置の奥まった場所に設置されるなどして、コネクタへの接続が困難となる場合がある。さらに、複数のセンサを連結させて使用する場合にも、各センサ毎に接続を切り替えて設定を行わなければならないので、設定作業が繁雑になる、という問題も生じる。
【００１１】
この発明は上記問題点に着目してなされたもので、多光軸光電センサのセンサ本体の構成を変更することなく、持ち運び自由なコンソールを用いて、センサの近傍において検知動作の定義を設定する処理を簡単に実行できるようにすることを第１の目的とする。
【００１２】
またこの発明は、前記コンソールを接続する位置を、センサの設置場所や設置条件などに応じて自由に選択できるようにすることによって、利便性を大幅に向上することを第２の目的とする。
【００１３】
さらにこの発明は、複数組の多光軸光電センサを連結させて使用する場合に、マルチドロップ通信用の通信線を介して、各センサへの設定を個別かつ効率よく行うことができるようにすることを第３の目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明が適用される多光軸光電センサは、長手形状の機体を有する投光部および受光部を、投受光面を対向させて配備して成る。投光部および受光部の内部には、それぞれ複数の投光素子、複数の受光素子が機体の長手方向に沿って配備されるほか、投受光動作を制御するための制御回路や通信回路などが組み込まれている。各通信回路は、通信線を介して接続されており、この通信線を介した信号のやりとりにより、各光軸を順に有効化して遮光状態を検知し、その検知結果を出力する。
【００１５】
この発明では、前記投光部と受光部とを双方向通信が可能な通信線により接続し、この通信線に、通信線を外部に分岐させるための分岐コネクタを取り付ける。さらに分岐コネクタには、検知動作の定義を設定するためのコンソールが取り外し自由に接続される。
分岐コネクタは、本来の投受光部間の通信線を中継するとともに、この中継点で通信線を一方向に分岐させるＴ字コネクタとして形成することができる。コンソールは、持ち運び可能な大きさの携帯型機器であって、多光軸光電センサへの設定が必要なときに、分岐コネクタを介して接続された後、設定終了後は、分岐コネクタから取り外すことができる。
【００１６】
コンソールにより設定される「検知動作の定義」とは、前記フィックスブランキングのように、検知処理に使用しない光軸を定める条件のほか、遮光状態と判断するためのしきい値，検知信号として出力される信号の種類，外部入力信号（センサと機械側の駆動系との間に介在させるリレーからの信号など）を受け付けるか否かなど、センサの検知動作に関わる種々の条件についての定義を意味する。
【００１７】
上記構成によれば、投受光部間での通信に用いられる通信線を利用してコンソールを接続し、センサの検知動作の定義を設定するので、センサの近傍において各種設定を簡単に行うことが可能となる。またパーソナルコンピュータを接続する場合のように、センサの本体に接続用のコネクタを設けたり、投受光部間での通信とは別のインターフェースを設けるなど、センサ本体の構成を変更する必要がなくなる。しかもコンソールは、必要に応じて分岐コネクタに接続すればよいので、複数のセンサの設定を１台のコンソールで行うことができ、コストを削減することができる。
【００１８】
好ましい態様によれば、前記投光部および受光部には、長手方向の少なくとも一端部にそれぞれ同一径の接続用コネクタが設けられており、前記分岐コネクタは、各接続用コネクタに連結可能に構成される。
上記の接続用コネクタは、投受光部を設置するために使用されるほか、複数のセンサを連結させる場合に他のセンサの投受光部と接続するために使用されるもので、前記通信線のほか、電源ライン，検知信号を出力するための外部出力ライン，前記外部リレーに対する入力ラインなどの信号線を中継するように構成することもできる。ただし外部へ分岐させるのは通信線のみで良く、必要に応じて電源ラインや外部出力ラインなどをともに分岐させるようにしてもよい。
【００１９】
上記の態様によれば、分岐コネクタは、投光部または受光部のいずれのコネクタにも取り付けることができるので、コンソールを接続するのに都合の良い方のコネクタを選択して分岐用コネクタを取り付けることにより、センサへのコンソールの着脱を容易に行うことができ、利便性を大幅に向上することができる。
【００２０】
さらに好ましい態様によれば、コンソールには、表示器が設けられるとともに、各光軸毎の受光量または遮光状態の検知結果を示すデータを前記通信線を介して取り込んで表示器に表示される手段が組み込まれる。この構成によれば、フィックスブランキングの設定において、遮光状態として検知された光軸が適正であるか否かを確認したり、遮光状態として検知するためのしきい値を設定する場合に、実際の遮光状態と受光量との関係を確認して最適なしきい値を設定することができ、誤った設定が行われるのを防止することができる。
【００２１】
さらにこの発明では、複数の多光軸光電センサを一連に接続して、各センサの検知動作を統合した検知を行う場合には、各センサの投光部および受光部を、マルチドロップ通信が可能な通信線により一連に接続し、前記通信線に、通信線を外部に分岐させるための分岐コネクタを取り付ける。さらに前記分岐コネクタには、各センサに検知動作の定義を個別に設定するためのコンソールが取り外し自由に接続される。
なお、上記の各センサは、一方向に連結して検出域を伸ばす用途に適用されるほか、垂直方向に沿って配置したセンサと水平方向に沿って配置したセンサとを連結して、３次元空間における物体の検知を行う場合にも用いられる。
【００２２】
前記マルチドロップ通信が可能な通信線は、ＲＳ４８５のように、１つの機器から他の複数の機器に、それぞれ個別に信号を送信できる規格に対応するもので、投光部，受光部，コンソールの各機器には、同様の規格に準拠する通信インターフェースが組み込まれる。各センサ間においては、たとえば第１のセンサによる検知動作が終了すると、第２のセンサの検知動作が開始される、というように、各センサの検知動作を連動させるための信号のやりとりが行われる。また、同じセンサの投受光部間では、単体のセンサにおけるのと同様に、投受光動作を同期させるための信号のやりとりが行われる。さらにセンサ間においては、各センサにおける検知結果を特定のセンサに送信し、この特定のセンサから統合された検知結果を出力することができる。
【００２３】
さらにコンソールからは、各センサの投光部および受光部に、それぞれ種々の設定を行うためのコマンドを送信したり、光軸毎の検知結果などの送信を要求するコマンドを送って必要なデータの送信を受けることができる。
このような構成によれば、連結された複数のセンサに個別の設定処理を行う場合に、各センサを接続する通信線に設けられた分岐コネクタを介してコンソールを接続することによって、センサ毎の設定を行うことができるので、設定対象のセンサが変わってもコンソールを接続し直す必要がなく、簡単かつ効率の良い設定処理を行うことができる。
【００２４】
上記システムの好ましい態様によれば、各センサの投光部および受光部には、長手方向の両端部にそれぞれ同一径の接続用コネクタが設けられ、これら接続用コネクタにより各センサが投光部，受光部毎に連結される。また分岐コネクタは、前記各接続用コネクタに接続可能に構成される。
この態様によれば、複数組の投光部および受光部の各両端部のうち、コンソールの接続に最適な場所を選択して分岐用コネクタを取り付けることができるので、コンソールの着脱を簡単に行うことができ、利便性を向上することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の一実施例にかかる多光軸光電センサの構成を示す。
この多光軸光電センサＳは、複数の投光素子１１が配備された投光部１と、前記投光素子１１と同数の受光素子２１が配備された受光部２とを、投受光面を対向させて配備したものである。投光部１には、前記投光素子１１のほか、各投光素子１１を個別に駆動する駆動回路１２，光軸順次選択回路１３，制御回路１６，通信回路１７，電源回路１８などが組み込まれる。また受光部２には、前記受光素子２１のほか、各受光素子２１毎のアンプ２２およびアナログスイッチ２３，光軸順次選択回路２５，制御回路２６，制御回路２６への入力用のアンプ２４，通信回路２７，電源回路２８などが組み込まれる。
【００２６】
投受光部１，２の各制御回路１６，２６は、ＣＰＵやメモリを具備するマイクロコンピュータなどにより構成される。各通信回路１７，２７は、ＲＳ４８５に準拠する通信インターフェースであって、同じくＲＳ４８５に対応するタイプの２本の通信線６Ａ，６Ｂを介して、投受光部１，２間における信号のやりとりを制御する。
【００２７】
各電源回路１８，２８は、共通の外部電源５（直流電源）から電源の提供を受け、それぞれ同じ装置内（投光部１または受光部２内）の各部に電源を供給する。なお、外部電源５から各電源回路１８，２８への電源供給は、２本の電源ライン７Ａ，７Ｂをそれぞれ分岐させて、一方を投光部１側の電源回路１８に、他方を受光部２側の電源回路２８に接続することにより行われる。したがって投光部１と受光部２とは、前記通信線６Ａ，６Ｂおよび電源ライン７Ａ，７Ｂにより接続された状態となる。
【００２８】
投光部１側の制御回路１６は、所定の時間毎にタイミング信号を発生させて、これを光軸順次選択回路１３に与える。光軸順次選択回路１３は、各投光素子１１の駆動回路１２を順に制御回路１６に接続するためのゲート回路であって、この回路における切替処理により、前記制御回路１６からのタイミング信号が各駆動回路１２に順に与えられて、各投光素子１１の順次発光動作が実現する。
さらに前記タイミング信号は、通信回路１７，２７を介して受光部２側の制御回路２６にも与えられる。
【００２９】
受光部２において、各受光素子２１からの出力（以下、受光出力」という。）は、アンプ２２，アナログスイッチ２３を介して制御回路２６への入力ライン２９に送出される。制御回路２６は、投光部１からのタイミング信号を光軸順次選択回路２５に送って、各光軸のアナログスイッチ２３を順にオン動作させ、発光した投光素子１１に対応する受光素子２１からの受光出力を取り込むとともに、各受光出力をそれぞれ所定のしきい値と比較するなどして、各光軸が遮光状態であるか否かを判別する。すべての光軸に対する受光出力の取り込みが終了すると、制御回路２６は、光軸毎の判別結果をまとめて最終的な判別処理を行って、その判別結果を示す物体検知信号を生成し、これを図示しない出力回路を介して外部に出力する。
【００３０】
さらにこの実施例では、前記投受光部１，２間において、分岐コネクタ４により通信線６Ａ，６Ｂや電源ライン７Ａ，７Ｂを中継しつつ、これらのラインを外部に分岐させて、設定用のコンソール３を接続するようにしている。
なお、コンソール３内にバッテリーを組み込む場合は、電源ライン７Ａ，７Ｂを分岐させる必要はない。
【００３１】
前記コンソール３は、稼働前のセンサＳをティーチングモードにして、前記したフィックスブランキングなど、種々の検知動作の定義を設定するためのものである。
図２は、前記コンソール３の外観を示す。機体の前面には、数値などを表示するための表示器３１Ａ，３１Ｂのほか、設定モードを報知するための複数の報知用ランプ３２や押釦キー３３などが設けられる。また機体の上面には、前記分岐コネクタ４からの接続ケーブル５７を接続するための接続端子（図示せず。）が設けられる。
【００３２】
前記押釦キー３３は、センサＳをティーチングモードに設定したり、設定用のデータやコマンドを入力するためのものである。表示部３１Ａ，３１Ｂは、押釦キー３３の操作内容に応じたデータを表示したり、フィックスブランキングの設定時などに、光軸毎の受光量、または遮光状態の検知結果を表示するのに用いられる。
【００３３】
図１に戻って、前記コンソール３の機体内部には、マイクロコンピュータによる制御回路３６のほか、通信回路３７，電源回路３８，表示回路３４，入力部３５などが組み込まれる。通信回路３７は、投受光部２の通信回路と同様に、ＲＳ４８５規格のインターフェースであり、前記分岐コネクタ４により分岐された通信線６Ａ，６Ｂに接続される。電源回路２８は、分岐コネクタ４により分岐された電源ライン７Ａ，７Ｂに接続されており、外部電源５からの電源を取り込んでコンソール３内の各部に供給する役割を果たす。
【００３４】
表示回路３４は、前記機体前面の表示器３１Ａ，３１Ｂに情報を表示したり、報知用ランプ３２を点灯させるための制御を行う表示用インターフェースである。また入力部３５は、押釦キー３３による入力を受け付けて、その入力内容を制御回路３６に伝える入力用インターフェースである。
【００３５】
図３は、前記投受光部１，２の外観を分岐コネクタ４の取り付け例とともに示す。なお、この図３上では投受光部１，２の各部材の構成を示す符号にＰ，Ｑを付けているが、以下の説明では、投受光部１，２の両方の構成に言及する場合は、各構成に共通する数字部分のみを示すことにする。
【００３６】
この実施例の投光部１および受光部２の機体本体は、両端が開口された長手形状のケース体５１により構成される。ケース体５１の両端開口部には、それぞれ蓋体５４が密封固定されている。各蓋体５４の上面には、それぞれ接続用のコネクタ５２，５３が設けられている。これら上下位置のコネクタ５２，５３は、前記通信線６Ａ，６Ｂや電源ライン７Ａ，７Ｂのほか、入出力用の複数の信号線を中継するためのもので、下方のコネクタ５３は雄コネクタ，上方のコネクタ５２は雌コネクタとして、それぞれ同一径に形成される。
【００３７】
また各コネクタ５２Ｐ，５２Ｑ，５３Ｐ，５３Ｑの端子配置はいずれも同様であるが、各端子が扱う信号には、投光部１，受光部２によって若干の違いがある。ただし、前記通信線６Ａ，６Ｂおよび電源ライン７Ａ，７Ｂについては、いずれのコネクタでも同じ位置の端子を使用する。
【００３８】
投光部１および受光部２は、それぞれ下方の雄コネクタ５３Ｐ，５３Ｑがケーブル５４を介して図示しない配線基盤などに取り付けられる。前記分岐コネクタ４は、Ｔ字コネクタであって、コネクタ５３Ｐ，５３Ｑのいずれか一方（図示例では、受光部２側のコネクタ５３Ｑ）とケーブル５８Ｑとの間で信号を中継するとともに、分岐路は、前記コンソール３への接続用ケーブル５７に接続される。なおこの分岐コネクタ４により分岐されるのは前記通信線６Ａ，６Ｂおよび電源ライン７Ａ，７Ｂのみであり、その他の信号線については、接続用コネクタ５３からケーブル５８への中継用の信号路のみが形成される。
なお、図中、５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、各部材の接続を固定させるためのローレット、５６，５９は中継用のコネクタである。
【００３９】
前記したように、投受光部１，２の各雄コネクタ５３Ｐ，５３Ｑは、同一径であり、通信線６Ａ，６Ｂおよび電源ライン７Ａ，７Ｂ用の端子が同じ位置に配置されているので、分岐コネクタ４は、図４に示すように、投光部１および受光部２のいずれのコネクタ５３Ｐ，５３Ｑにも接続することができる。
【００４０】
また分岐コネクタ４の中継用の各接続口は、一方が雄コネクタ５３に、他方が雌コネクタ５２にそれぞれ対応するように形成されている。したがって分岐コネクタ４は、上方の雌コネクタ５２Ｐ，５２Ｑにも接続することができるので、センサの設置場所などの条件に応じて接続に最適のコネクタを選択して分岐コネクタ４を取り付けることができ、コンソール３の接続や取り外しをきわめて容易に行うことが可能となる。また分岐コネクタ４自身も簡単に取り外すことができるので、センサの設置場所を変更する場合などにも容易に対応することができる。ただし投受光部１，２の上面には、コネクタのない蓋体５４が配備される場合もあり、この場合は、投光部１，受光部２の下方のコネクタ５３Ｐ，５３Ｑのうち、接続に都合の良い方のコネクタを選択することになる。
【００４１】
さらにコンソール３は、必要に応じて分岐コネクタ４に接続することができるので、複数のセンサが配備される環境においても、各センサに同様の分岐用コネクタを取り付けておけば、共通のコンソール３を使用することができ、設定用の機器にかかるコストを削減することができる。
【００４２】
またこの実施例では、投光部１，受光部２，およびコンソール３の各通信回路１７，２７，３７にＲＳ４８５規格のインターフェースを用いることにより、投光部１，受光部２，コンソール３をそれぞれ個別の機器として、各機器間においてそれぞれ個別に双方向通信を行うように設定されているので、コンソール３では、投光部１，受光部２のいずれに対しても、個別の設定処理を行うことができる。
【００４３】
またこの種の多光軸光電センサを、両端部のコネクタ５２を介して複数接続した場合も、同様に、マルチドロップ通信を行うように構成することができる。したがってこのシステムでも、前記分岐コネクタ４を用いてコンソール３を接続するようにすれば、各センサにそれぞれ個別に検知動作の定義を設定することが可能となる。
【００４４】
図５は、複数の多光軸センサ（図中ＳA,ＳBの２個のみ示す。）を接続した場合の構成例を示す。なお、この図５では、各投光部１Ａ，１Ｂおよび受光部２Ａ，２Ｂの構成のうち、図示しない投受光動作に関わる構成については、いずれのセンサも図１と同様の構成を具備するので図示を省略し、通信に関与する構成（制御回路１６，２６，通信回路１７，２７）および電源回路１８，２８のみを示す。
【００４５】
この実施例では、前記両端部の接続用コネクタ５２，５３を介して各センサＳA,ＳBが投光部毎，受光部毎に連結される。最上位のセンサＳAの投光部１Ａと受光部２Ａとは、図１の実施例と同様に通信線６Ａ，６Ｂおよび電源ライン７Ａ，７Ｂによって接続されており、またセンサ間においては、前記接続用コネクタ５２，５３により、通信線６Ａ，６Ｂおよび電源ライン７Ａ，７Ｂがシリアルに中継される。さらに各投受光部の通信回路１７，２７は通信線６Ａ，６Ｂに、電源回路１８，２８は電源ライン７Ａ，７Ｂに、それぞれ接続されて、各投受光部が一連に接続される。
【００４６】
さらにこの実施例では、最上位のセンサＳAの投受光部１Ａ，１Ｂ間の通信線６Ａ，６Ｂおよび電源ライン７Ａ，７Ｂを、前記図１と同様に、分岐コネクタ４により中継するとともに、外部に分岐させて、コンソール３を接続するようにしている。
【００４７】
図５の構成によれば、各投受光部１，２およびコンソール３には、それぞれ個別のアドレスが割り当てられるので、センサ間，同じセンサの投受光部１，２間，および各センサとコンソールとの間で、それぞれ個別に双方向通信を行うことができる。
たとえば上位センサから順に検知動作を行うように設定されている場合、上位センサＳA側の投光部１Ａまたは受光部２Ａからつぎに動作すべきセンサの投光部２Ａまたは受光部２Ｂにコマンドを送信することにより、センサ間での検知処理の引き継ぎが行われる。また各センサにおいては、投光部１Ａ，１Ｂから対応する受光部２Ａ，２Ｂにあてて各光軸毎のタイミング信号を送信することにより、単体のセンサにおけるのと同様に投受光動作を同期させて、一連の物体検知処理を実行する。また下位のセンサＳBの投光部１Ｂまたは受光部２Ｂは、上記のセンサＳAの投光部１Ａまたは受光部２Ａに対し、一連の検知動作が終了する都度、自機における最終的な検知結果を出力する。
【００４８】
さらにコンソール３が接続された場合は、コンソール３から各センサＳA,ＳBの投受光部に個別に通信を行って、機体をティーチングモードに設定し、各種設定を行うことができる。特に、フィックスブランキングなど、光軸毎の遮光状態を確認しながらティーチングを行う必要がある場合には、対応するセンサの受光部から光軸毎の検知結果を取り込んで前記表示器３１Ａ，３１Ｂに表示させながら設定処理を行うことができる。
【００４９】
従来、この種の設定をパーソナルコンピュータにより行う場合は、センサ毎にパーソナルコンピュータの接続を切り替えなければならなかったが、この実施例によれば、ユーザーは、コンソール３上で通信先のセンサのアドレスを指定するなどの操作を行うだけで良くなるので、接続切替による煩雑さを解消でき、効率の良い設定処理を行うことができる。
【００５０】
また各センサの投受光部１，２の接続用コネクタ５２，５３は、同一径に形成されているので、図６に示すように、前記分岐コネクタ４は、いずれの位置にある接続用コネクタ５２，５３にも取り付けることができる。したがってユーザーは、これらセンサＳA，ＳBの設置環境や各センサＳA，ＳBの位置関係などに応じて、各接続用コネクタの中からコンソール３を接続するのに最適な場所を選択することができ、利便性を大幅に向上することができる。
【００５１】
【発明の効果】
上記したように、この発明では、多光軸光電センサの投光部と受光部との通信に使用される通信線に分岐コネクタを取り付け、この分岐コネクタを介して接続したコンソールにより検知動作の定義を設定するようにしたので、センサ側の構成を変更することなく、センサの近傍位置において各種の設定処理を簡単に実行することができる。また現場に複数のセンサが設置されている場合も、各センサにおいて１台のコンソールを共有できるので、コストを削減することができる。
【００５２】
またこの発明は、複数のセンサを接続して使用する場合に、各センサの投光部および受光部をマルチドロップ通信用の通信線により一連に接続するとともに、この通信線に前記コンソール接続用の分岐コネクタを取り付けるようにしたから、設定対象のセンサが変わってもコンソールを接続し直す必要がなく、簡単かつ効率の良い設定処理を行うことができる。
【００５３】
さらにこの発明では、前記分岐コネクタを投受光部の接続用コネクタに接続可能に構成したから、コンソールの接続に最適な場所を選択して分岐用コネクタを取り付けることによって、コンソールの着脱を簡単に行うことができ、利便性を大幅に高めることができる。
【００５４】
さらにこの発明では、前記コンソールに、センサ側から光軸毎の受光量または遮光状態の検知結果を示すデータを取り込んで表示する機能を設けたから、フィックスブランキングや遮光状態を検知するためのしきい値を設定するなどの設定を行う場合に、正しい設定が行われたか否かを確認することができ、センサの近傍位置において、効率良くかつ正確な教示作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例にかかる設定用システムの構成を示すブロック図である。
【図２】コンソールの外観を示す正面図である。
【図３】投受光部の外観および分岐コネクタの取付例を示す正面図である。
【図４】分岐コネクタの取付例を示す正面図である。
【図５】複数のセンサを接続する場合の設定用システムの構成を示すブロック図である。
【図６】分岐コネクタの取付例を示す正面図である。
【図７】フィックスブランキングの概念を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｓ  多光軸光電センサ
１  投光部
２  受光部
３  コンソール
５  分岐コネクタ
６Ａ，６Ｂ  通信線
１６，２６，３６  制御回路
１７，２７，３７  通信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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