(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラスの一端側上流で、原稿載置台に載置された複数枚の両面原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の前記一端側の読取位置へ給送する分離給紙部と、前記コンタクトガラスの他端下流で、両面読取り後の両面原稿を前記コンタクトガラスから排出する排紙部と、分離給紙された両面原稿を前記コンタクトガラス上で搬送する搬送部と、前記分離給紙部による分離給紙時に両面原稿の副走査方向の長さを検出する原稿長さ検出手段と、前記排紙部側で読取り後の両面原稿を表裏反転する反転手段と、両面読取り後の第１の両面原稿を前記コンタクトガラス上から前記排紙部へ搬送する経路と前記反転手段により第１面読取り後の第２の両面原稿を表裏反転して再び前記コンタクトガラス上の読取位置へ搬送する経路とを切り替えるための反転爪と、を備え、
前記分離給紙部により第１の両面原稿を前記読取位置へ給送しながら、前記原稿長さ検出手段により第１の両面原稿の副走査方向長さを検出し、第１の両面原稿が前記コンタクトガラス上に２枚以上収まるサイズであると判断した場合に、両面読取り後の第１の両面原稿を前記読取位置から前記排紙部へ向けて搬送するとともに、前記分離給紙部により第２の両面原稿を前記読取位置へ所定の間隔で分離給紙した後、前記反転爪の駆動により前記コンタクトガラス上での第１の両面原稿と第２の両面原稿との間隔に応じて第１の両面原稿の排出動作と第２の両面原稿の反転動作とを切り替えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記分離給紙部により第２の両面原稿を前記読取位置へ給送したとき、両面読取り後の第１の両面原稿が前記コンタクトガラス上に収まらないと判断した場合に、前記排紙部のみを駆動して第１の両面原稿を前記コンタクトガラスから排出させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面原稿を読取搬送することが可能な自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動原稿搬送装置が装着可能な複写機、ファクシミリ装置などにおいては、読取りを行うためのコンタクトガラスの面積をＡ３サイズの原稿まで対応できるようにしたものが一般的である。ここで、使用頻度の高いＡ４サイズやＢ４サイズの両面原稿を給紙した場合、コンタクトガラス上には１枚の原稿しかセットできないので、両面原稿の第２面読取り終了後、一旦読み終えた原稿の排紙が完了してから次の両面原稿の給紙を開始していた。
【０００３】
この種の自動原稿搬送装置は、先の両面原稿の裏面の露光終了後、先の両面原稿を反転する際に、次の両面原稿の供給を開始してスイッチバックを行い、次の両面原稿のコピー準備を先の両面原稿の反転と並行して行い、複数枚の両面原稿を搬送するのに要する時間を短縮していた（特開平6-118737号公報）。
【０００４】
また、この種の自動原稿搬送装置は、原稿の反転を他の原稿の読取り動作中に並行処理することにより、実質的な反転時間を解消していた（特開平7-109060号公報）。
【０００５】
また、この種の自動原稿搬送装置は、一つの駆動源の正逆回転で原稿搬送に供する動作要素の作動／停止を実行し、原稿の給送から排出までを連続して効率的に実行していた（特開平10-319650号公報）。
【０００６】
さらに、最大Ａ２サイズまでの読取りに対応した自動原稿搬送装置が開発されている。このような自動原稿搬送装置を装着し、最大Ａ２サイズまでの読取りに対応した複写機においては、コンタクトガラスの面積がＡ２サイズに対応しているため、例えば、一般的に頻度の高いＡ４サイズを想定した場合、横方向で給紙すると、コンタクトガラス上に２枚以上の原稿を載置することが可能となる。
【０００７】
しかしながら、前述の構成（コンタクトガラスの面積がＡ３サイズまで対応可能なもの）と同様の制御を行ったのでは、両面読取り時に、一旦読み終えた両面原稿の排紙動作が完了してから次の両面原稿を給紙することになるので、両面読取りが終了してから次の給紙動作までの時間が長く、両面原稿の連続読取りに要する時間が増加する一因となる。
【０００８】
そこで、この種の自動原稿搬送装置は、コンタクトガラス（あるいはプラテンガラス）の一端側上流に分離給紙部を設け、コンタクトガラスの他端側下流に反転／排紙部を設け、この反転／排紙部付近でコンタクトガラスの他端側上に読取位置を設定して、両面原稿がコンタクトガラス面積の半分以下のサイズである場合に両面原稿を反転させることにより、第２ｎページと第（２ｎ＋１）ページを露光位置に並べてセットしていた（特開平6-130761号公報）。また、前記自動原稿搬送装置には、レジスト位置付近に配置され、原稿長さを検出するためのタイミングセンサと、電磁クラッチまたはワンウェイクラッチを介して二つのモータから駆動伝達されるレジストローラとを備えていた。この構成により、２イン１モードで両面原稿Ｄ1、Ｄ2を読取り搬送する場合、原稿Ｄ1の表面→原稿Ｄ1の裏面→原稿Ｄ1の表面および原稿Ｄ2の表面→原稿Ｄ1の裏面および原稿Ｄ2の裏面→原稿Ｄ2の表面（原稿Ｄ1の排出あり）の順で、コンタクトガラスと画像面が対面する。ここで、両面読取り後の原稿Ｄ1を排出動作前にページ順揃えのために反転してコンタクトガラス上に一旦戻す際、原稿Ｄ1の排出動作前に分離給紙されていた原稿Ｄ2も読取位置からコンタクトガラスの一端側に戻ることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、Ａ２サイズまで対応した自動原稿搬送装置において、原稿サイズに応じてコンタクトガラスに２枚載置することが可能な場合であっても、両面読取り時に、一旦読み終えた両面原稿の排紙動作が完了してから次の両面原稿を給紙するのでは、両面原稿の連続読取りに要する時間が増加するという問題がある。また、特開平6-130761号公報に開示された技術では、排紙部側に読取位置があるため、原稿Ｄ1の排出動作前（第２面読取り前）に分離給紙されていた原稿Ｄ2も読取位置からコンタクトガラスの一端側に向かって戻る必要があり（前記特開平6-130761号公報の図８に記載）、さらに両面読取り時間を短縮する余地がある。
【００１０】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、両面読取りにかかる時間を短縮することが可能な自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
参考として本発明は、コンタクトガラスの一端側上流で、原稿載置台に載置された複数枚の両面原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の前記一端側の読取位置へ給送する分離給紙部と、前記コンタクトガラスの他端下流で、両面読取り後の両面原稿を前記コンタクトガラスから排出する排紙部と、分離給紙された両面原稿を前記コンタクトガラス上で搬送する搬送部とを備えた自動原稿搬送装置であって、前記搬送部により、両面読取り後の第１の両面原稿を前記読取位置から前記排紙部へ向けて搬送するとともに、前記分離給紙部により、第２の両面原稿を前記読取位置へ所定の間隔で分離給紙し、この後、前記排紙部によって第１の両面原稿を前記コンタクトガラスから排出するように制御する制御手段を設けた構成を有している。
【００１２】
近年、資源の有効活用の観点から両面印刷された原稿が増加し、これに伴い、コピーやファックスで両面読取りを行う機会が増している。大量の両面原稿を読取るためには、ＡＤＦを用いると便利であるが、その反面で両面原稿の場合は、同一のページ数を読取るのに反転動作や原稿入れ替え動作に多くの時間を費やしていた。そこで、先の両面原稿の両面読取り終了後、先の両面原稿を排紙せずに、次原稿の給紙動作を行うことにより、１枚目の両面原稿の給紙から最終ページを排紙するまでの時間を短縮でき、作業効率が向上することとなる。
【００１３】
参考として本発明は、前記分離給紙部による分離給紙時に両面原稿の副走査方向の長さを検出する原稿長さ検出手段と、前記排紙部側で読取り後の両面原稿を表裏反転する反転手段と、前記分離給紙部により第１の両面原稿を前記読取位置へ給送しながら、前記原稿長さ検出手段により第１の両面原稿の副走査方向長さを検出し、第１の両面原稿が前記コンタクトガラス上に２枚以上収まるサイズであると判断した場合に、両面読取り後の第１の両面原稿を前記読取位置から前記排紙部へ向けて搬送するとともに、前記分離給紙部により、第２の両面原稿を前記読取位置へ所定の間隔で分離給紙した後、両面読取り時に前記反転手段により表裏反転されている第１の両面原稿を、前記排紙部によって前記コンタクトガラスから排出するように制御する制御手段と、を設けた構成を有している。
【００１４】
両面原稿のサイズに応じ、先の両面原稿の両面読取り終了後、この先の両面原稿を排出せずに、次原稿の給紙動作を行うことにより、１枚目の両面原稿の給紙から最終ページを排紙するまでの時間を短縮でき、作業効率が向上することとなる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記分離給紙部により第２の両面原稿を前記読取位置へ給送したとき、両面読取り後の第１の両面原稿が前記コンタクトガラス上に収まらないと判断した場合に、前記排紙部のみを駆動して第１の両面原稿を前記コンタクトガラスから排出させることに特徴がある。
【００１６】
自動原稿搬送装置には、原稿テーブルなどにセットされた原稿を１枚ずつ分離して順次給紙する機能を有し、さらに、異なるサイズの原稿が混在していても、正しく原稿を読取位置まで給紙する混載モードに対応した制御機能を備えている。ここで、両面原稿の第２面の読取り終了後、排紙せずに次の両面原稿を分離給紙した場合に、自動原稿搬送装置の構造上、給紙ローラによる次原稿の給紙動作に伴い、先の両面読取り後の両面原稿は排紙口方向に搬送される。前記自動原稿搬送装置が、給紙経路上で原稿が通過した距離により、原稿の副走査長を算出する方式を採用している場合、混載モードでは、給紙動作中は原稿サイズがわからない。このため、次原稿が読取り開始位置に停止したタイミングで、先の両面原稿が排紙口で停止した場合に、原稿ジャムが発生して停止したのか否か判断できないことになる。そこで、先の両面読取り後の両面原稿が排紙口で停止しないように、次原稿を給紙した距離が先の両面原稿の排出距離に対して不足している場合、排紙ローラのみ回転させることで、両面原稿の副走査長に合わせて正しく排紙完了することができる。
【００１７】
請求項１に記載の発明は、コンタクトガラスの一端側上流で、原稿載置台に載置された複数枚の両面原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の前記一端側の読取位置へ給送する分離給紙部と、前記コンタクトガラスの他端下流で、両面読取り後の両面原稿を前記コンタクトガラスから排出する排紙部と、分離給紙された両面原稿を前記コンタクトガラス上で搬送する搬送部と、前記分離給紙部による分離給紙時に両面原稿の副走査方向の長さを検出する原稿長さ検出手段と、前記排紙部側で読取り後の両面原稿を表裏反転する反転手段と、両面読取り後の第１の両面原稿を前記コンタクトガラス上から前記排紙部へ搬送する経路と前記反転手段により第１面読取り後の第２の両面原稿を表裏反転して再び前記コンタクトガラス上の読取位置へ搬送する経路とを切り替えるための反転爪と、を備え、前記分離給紙部により第１の両面原稿を前記読取位置へ給送しながら、前記原稿長さ検出手段により第１の両面原稿の副走査方向長さを検出し、第１の両面原稿が前記コンタクトガラス上に２枚以上収まるサイズであると判断した場合に、両面読取り後の第１の両面原稿を前記読取位置から前記排紙部へ向けて搬送するとともに、前記分離給紙部により第２の両面原稿を前記読取位置へ所定の間隔で分離給紙した後、前記反転爪の駆動により前記コンタクトガラス上での第１の両面原稿と第２の両面原稿との間隔に応じて第１の両面原稿の排出動作と第２の両面原稿の反転動作とを切り替えることに特徴がある。
【００１８】
次の両面原稿（第２の両面原稿）を分離給紙して第１面の読取りが終了し、両面読取り後の先の両面原稿（第１の両面原稿）がコンタクトガラス上に残留している場合に、第２面を読取るよう、第２の両面原稿を反転する前に、第１の両面原稿を排紙する必要がある。ここで、コンタクトガラス上に両面原稿が２枚存在する状態では、第２の両面原稿の反転動作によって、既に第２面の読取り終了した第１の両面原稿も一緒に反転してしまう。そこで、排紙側経路と反転側経路を切り替えるための反転爪を、第１の両面原稿が排紙側経路に抜けたタイミングで切り替えることにより、第１の両面原稿は排紙口に案内し、第１面読取り終了した第２の両面原稿は、第２面読取りのための反転側経路に案内する。こうすることにより、排紙動作から反転動作までの時間を短縮でき、より生産効率の高い両面原稿読取りができることとなる。
【００１９】
参考として本発明は、前記原稿長さ検出手段は、給紙経路上に設けた原稿検知手段による検知タイミングと、前記分離給紙部を駆動する給紙モータのステップ数にもとづいて、両面原稿の副走査方向の長さを検出する構成を有している。
【００２０】
給紙モータのステップ数をカウントして両面原稿の移動距離を算出する制御と、給紙経路上に設けたセンサによる原稿検知タイミングにより、原稿の副走査方向の長さを算出する制御とを有するので、分離給紙動作中に両面原稿のサイズを確実に検出できることとなる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、画像読取装置において、請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置を設けたことに特徴がある。
【００２２】
前述のように、両面読取りにかかる時間を短縮することが可能な自動原稿搬送装置を設けることで、画像読取装置における作業時間を短縮できることとなる。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、画像形成装置において、請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置を設けたことに特徴がある。
【００２４】
前述のように、両面読取りにかかる時間を短縮することが可能な自動原稿搬送装置を設けることで、画像形成装置における作業時間を短縮できることとなる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、最大Ａ２サイズまでの読取りに対応可能な複写機などに装着された自動原稿搬送装置、これを装着した画像読取装置および画像形成装置の広範囲な応用を含むものである。
【００２６】
図１に示すように、本発明の一実施形態にかかる画像読取装置は、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）110を装着し、コンタクトガラス９上に両面原稿Ｓを複数枚並べて読取らせる場合、搬送部90により、両面読取り後の第１の両面原稿を読取位置から排紙部120へ向けて搬送するとともに、分離給紙部70により、第２の両面原稿を前記読取位置へ所定の間隔で分離給紙し、この後、前記排紙部120によって第１の両面原稿をコンタクトガラス９から排出するものである（図５（オ）〜図６（ク）に示す）。
【００２７】
図１において、本実施形態における画像読取装置の本体60には、自動原稿搬送部（ＡＤＦ）110がヒンジなどによって結合され、このＡＤＦ110は、本体60のコンタクトガラス９上に開閉可能に搭載されている。また、本体60でコンタクトガラス９の下方には原稿を読取るための読取部を備える。さらに、コンタクトガラス９は、Ａ２サイズの原稿まで対応可能な面積を有している。なお、後述のように、複数の原稿がコンタクトガラス９上に載置された状態での両面モードを許可するのは、Ａ４横（副走査方向長さ210mm）までとする。これは、所定の原稿間隔を保持するためである。
【００２８】
前記読取部は、圧板モード、自動搬送モード、手差しモードなどのいずれについても、露光ランプ132、第１ミラー131がコンタクトガラス９の下方で図中、左右方向に移動して原稿を読取るように構成されている。例えば、自動搬送モードかつ両面モードで、コンタクトガラス９上に２枚の両面原稿がある場合（第１の両面原稿Ｓ1が裏面読取り後、第２の両面原稿Ｓ2が表面読取り前）、既に第２の両面原稿Ｓ2のサイズが検出されているので、前記読取部は第２の両面原稿Ｓ2の副走査方向長さにわたって左右方向に移動しながら原稿を読取ることになる。公知のように、露光ランプ132が照射した光の原稿面からの反射光は、第１ミラー131やレンズ133を介してＣＣＤなどの読取り素子121に入光されて結像する。
【００２９】
また、ＡＤＦ110には、原稿テーブル１に画像面上向きに積載された原稿束の最上位から原稿Ｓを取り出し、１枚ずつ分離して給送する分離給紙部70と、分離給紙された原稿を読取位置へ搬送し、読取り後の原稿を排紙部120へ搬送する搬送部90と、読取り後の原稿を排出する排紙部120とを備えている。
【００３０】
分離給紙部70は、パッド80、ピックアップローラ４、原稿セットセンサＳＮ1、給紙ベルト21、分離ローラ６、カラー91、プルアウトセンサＳＮ2、レジストセンサＳＮ3、搬送駆動ローラ７ａ、搬送従動ローラ７ｂなどから構成されている。
【００３１】
板状のパッド80は、ピックアップローラ４よりも給紙方向上流に配置されて、図示しない支点に回動可能に支持され、その一端側はスプリング（図示せず）によって付勢されて原稿テーブル１上の原稿Ｓに当接している。また、パッド80は、その一端側が原稿テーブル１上の原稿Ｓと当接し、前記一端側よりも他端側（給紙方向上流）が高くなるように傾斜配置されており、原稿テーブル１上の原稿Ｓに対し、横断面が楔状になるように当接している。また、パッド80は、プラスチックなどの樹脂で形成され、パッド80の裏面（原稿Ｓと接触する面）にはコルクあるいは発泡ゴムなどが接着されている。このコルクなどが、原稿表面に付着した鉛筆のカーボンを吸着、保持することで、パッド80を介して前記カーボンが原稿表面に再付着することを抑制する。
【００３２】
ピックアップローラ４は、図示しないタイミングベルトによって給紙ベルト21のベルト従動ローラと連結されている。また、ピックアップローラ４は、分離動作時に給紙ベルト21の駆動軸（ベルト駆動ローラ26の中心軸）から給紙モータ30の駆動を伝達される。
【００３３】
給紙ベルト21は、前記駆動軸に軸支されたベルト駆動ローラ26と前記ベルト従動ローラとに、所定の張力を持って巻き掛けられており、対向的に配設された分離ローラ６に所定のタイミングで圧接される。さらに、前記駆動軸は、図示しない１回転クラッチおよびギヤを介して給紙モータ30のモータ軸に連結／解除されるように構成されている。
【００３４】
また、給紙ベルト21の主走査方向の長さ（幅方向長さ）は、分離ローラ６の幅より狭く設定され、給紙ベルト21の両側（外側）に配置されたカラー91が、所定のタイミングで分離ローラ６に圧接するように構成されている。このカラー91は、図示しないカラー支持部材に支持されており、このカラー支持部材にベルト駆動ローラ26の回転駆動が伝達されるように構成されている。
【００３５】
ここで、カラー91をプラスチックなどの樹脂で構成し、あるいはカラー外周面をフッ素コーティング処理やテフロンコーティング処理（いわゆる低摩擦処理）し、分離ローラ６の外周面を硬質ゴムなどで形成し、給紙ベルト21をゴムなどの弾性材料で形成することで、カラー91と分離ローラ６との摩擦係数が、給紙ベルト21と分離ローラ６との摩擦係数よりも低くなり、かつ、カラー91と原稿Ｓとの摩擦係数が、給紙ベルト21と原稿Ｓとの摩擦係数よりも低くなるようにしている。
【００３６】
分離ローラ６は、回転可能な中心軸に固着、軸支されている。また、分離ローラ６は、所定の大きさのトルクを有するトルクリミッタ（図示せず）を介してフリクション駆動され、給紙ベルト21との直接係合時、または１枚の原稿Ｓを介して係合している状態では、給紙ベルト21の回転に連れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転することとなる。さらに、分離ローラ６は、原稿が２枚以上、給紙ベルト21と分離ローラ６の間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、この場合は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ方向）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。また、分離ローラ６の駆動軸（前記中心軸）は、図示しないギヤを介して給紙モータ30のモータ軸に連結され、分離ローラ６の駆動力も給紙モータ30の駆動によって得られる。
【００３７】
プルアウトセンサＳＮ2およびレジストセンサＳＮ3は、原稿長を検出するための原稿長センサとして用いられる。これら給紙経路内に設けられたセンサＳＮ2、ＳＮ3のＯＮ／ＯＦＦにより、原稿の先後端を検知し、前記センサＳＮ2、ＳＮ3の検知タイミングと後述のステッピングモータのステップ数によって、原稿の副走査長の算出が可能となる。
【００３８】
搬送駆動ローラ７ａ、搬送従動ローラ７ｂからなる搬送ローラ対は、給送された原稿Ｓをニップ部に一次突き当てして整合する動作と、整合後の原稿Ｓを引き出して搬送する動作を行う。搬送駆動ローラ７ａの駆動軸には、図示しない電磁クラッチなどの駆動伝達手段を介して給紙モータ30の駆動が伝達されるように構成されている。
【００３９】
前述の給紙ベルト21、ベルト駆動ローラ26、前記カラー支持部材、カラー91などの一連の部材は、給紙ベルトユニットとして一体化され、この給紙ベルトユニットは、ベルト駆動ローラ26の前記中心軸を回転中心として分離ローラ６に対し、接離するように揺動回転可能に構成され、前記給紙ベルトユニットの自重により常時、下方に（分離ローラ６側に）付勢されている。
【００４０】
搬送部90は、搬送ベルト８、搬送ベルト８を駆動する搬送ベルト駆動ローラなどから構成されている。この搬送ベルト駆動ローラは、搬送モータ31の駆動で正逆回転する。
【００４１】
排紙部120は、反転センサＳＮ4、反転駆動ローラ10、反転従動ローラ11、排紙従動ローラ12、排出駆動ローラ14ａ、排出従動ローラ14ｂ、反転爪15、排紙駆動ローラ22ａ、排紙従動ローラ22ｂ、排紙センサＳＮ5、排紙トレイ３などから構成されている。
【００４２】
排紙センサＳＮ5は、排紙口付近に設けられており、このセンサＳＮ5のＯＮ／ＯＦＦにより、原稿の先端が排紙口に到達したか否か、または原稿の後端が排紙口から抜けたか否かを判断することができ、また排紙ジャムの有無を判断できる。
【００４３】
また、本体60には、図２に示すように、装置全体を制御する本体制御部41を備え、この本体制御部41は、本体インタフェース（Ｉ／Ｆ）104を介して自動原稿搬送部110から送信された信号を受信する。また、本体制御部41は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記読取部の駆動制御や操作部43における表示制御などを行うと共に、自動原稿搬送部110に対し、モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＡＤＦコントローラ29に指示して自動原稿搬送部110の搬送動作を制御する。
【００４４】
また、操作部43には、図示していないスタートボタンやテンキーなどの各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器などを有し、モード（圧板／自動搬送／手差しモード、片面／両面モードなど）の設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
【００４５】
さらに、自動原稿搬送部110には、自動原稿搬送部110の動作を制御するＡＤＦコントローラ29を備え、このＡＤＦコントローラ29は、ＣＰＵ291、ＲＯＭ292、ＲＡＭ293などで構成されている。ＣＰＵ291は、自動原稿搬送部110の中央処理装置であって、ＲＯＭ292に格納されている自動原稿搬送部110の制御プログラムの算術論理演算を行い、ＲＡＭ293に対し、データの読出し、および書き込みを指示するものである。また、ＡＤＦコントローラ29は、エンジン部（エンジンＩ／Ｏ）４を介して各センサＳＮ2、ＳＮ3、ＳＮ5からの検知信号、各モータ30〜32、35、反転爪ソレノイド102からの状態信号を入力するとともに、および本体60とのインタフェース104を介して送信された制御信号（給紙開始信号など）などを入力する。また、ＡＤＦコントローラ29は、各センサＳＮ1〜ＳＮ5などからの検知情報を本体60側の本体制御部41に送信すると共に、本体制御部41から送信される制御信号に基づいて、各モータ30〜32、35、反転爪ソレノイド102などの駆動を制御する。
【００４６】
ここで、呼び出しモータ35は、原稿を１枚ずつ分離させるためのステッピングモータであり、呼び出しモータ35の駆動で分離された原稿は、給紙モータ30の駆動で給紙される。また、搬送モータ31は、コンタクトガラス９まで搬送されて読取位置で停止している原稿を読取り終了後に、搬送ベルト８の駆動によって排紙部120まで搬送する機能と、両面読取り時に、原稿の反転動作を行わせるため、再び搬送ベルト８の駆動によって原稿を逆方向に搬送し、読取位置で停止させる機能とを実現するものである。また、排紙モータ32は、原稿を排出する動作、および両面読取り時に原稿を第２面読取りのために反転経路51へ搬送する動作を実現するものであり、この経路51内には、反転爪15を駆動するための反転爪ソレノイド102を備えている。この反転爪ソレノイド102のＯＮ／ＯＦＦにより、排紙経路53に進入してきた原稿を反転させ、再び読取位置に戻すか、あるいは原稿をそのまま排紙経路53に案内して排出するかを切り替えることができる。
【００４７】
このようなモータ30〜32、35は、いずれもステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御などを行うことができる。
【００４８】
エンジン部（エンジンＩ／Ｏ）４は、各デバイスＳＮ2、ＳＮ3、ＳＮ5などの入出力ポートを備え、バスを通じてＣＰＵ291からデータを取得し、あるいは設定するためのインタフェース装置である。
【００４９】
また、本体制御部41の図示しないＲＡＭには、本体60の操作部43から入力・設定された動作モードなどを更新可能に記憶し、その内容が変更される度に記憶内容が更新される。
【００５０】
この構成により、プルアウトセンサＳＮ2、レジストセンサＳＮ3の検知結果をもとに検出された原稿長さの情報は、原稿が画像の読取りのためにコンタクトガラス９上に搬送され、停止した時点で前記ＲＡＭに記憶される。例えば、コンタクトガラス９上の原稿が１枚であれば、その原稿の長さは前記ＲＡＭ内の第１記憶メモリに記憶され、また、コンタクトガラス９上の原稿が複数枚であれば、さらに２枚目の原稿の長さは第２記憶メモリに、３枚目の原稿の長さは第３記憶メモリに、というように各原稿の長さが順次記憶される。このように構成するのは、前述のように給紙モータ30と搬送モータ31は各々独立に駆動可能なので、コンタクトガラス９上の原稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス９上に複数の原稿を並べるか、また並べた原稿の間隔をどの程度にするかを任意に変更できることに対応するためである。また、コンタクトガラス９上の原稿が複数枚であれば、原稿の排出が１枚完了する度に、前記第２記憶メモリの内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶する。
【００５１】
なお、前記排紙部120の排紙センサＳＮ5により、排紙ジャムおよび排紙減速タイミング検知が行われる。例えば、排紙動作が開始されてから一定時間経過しても排紙センサＳＮ5がＯＮにならない場合は排紙未達ジャムであると判断し、排紙動作で、原稿の先端が排紙センサＳＮ5を通過してから一定時間経過しても排紙センサＳＮ5がＯＮのままである場合は排紙滞留ジャムであると判断する。
【００５２】
ここで、両面原稿の自動搬送動作について説明する。画像面上向きで両面原稿Ｓ1、Ｓ2が原稿テーブル１にセットされ、両面モードが設定された状態で、画像読取装置の本体60で操作部43のスタートキー（図示せず）が押下されると、給紙モータ30の駆動伝達によって給紙機構（給紙ベルト21、分離ローラ６など）と搬送駆動ローラ７ａが駆動されることにより、両面原稿Ｓ1の給紙が開始される。ここで、両面原稿Ｓ1が前記原稿長センサ（プルアウトセンサＳＮ2、レジストセンサＳＮ3）の検知タイミングと、これらのセンサＳＮ2、ＳＮ3に検知されている間の給紙モータ30のステップ数（駆動パルス）に基づき、両面原稿Ｓ1の長さを決定する（図３（ア）に示すステップｓ101）。すなわち、レジストセンサＳＮ3のＯＮからプルアウトセンサＳＮ2のＯＦＦまでの給紙モータ30のステップ数を計測し、これに基いて原稿長さの一部を確定し、さらに、予め決まっているプルアウトセンサＳＮ2からレジストセンサＳＮ3までの距離を加算したものを原稿の副走査長とする。なお、これに限らず、他のセンサの検出結果を利用してもよい。こうして両面原稿Ｓ1の長さが決定され、両面原稿Ｓ1の表面読取りが実行されている間に、他プロセスで次の両面原稿Ｓ2がフィードされて原稿長の測定が開始される（図３（ア）に示すステップｓ201、ｓ202）。この過程は、図５（ア）、図５（イ）に示すとおりである。
【００５３】
次いで、前記読取部が両面原稿Ｓ1の副走査方向長さ程度、左右方向に移動して読取動作を行い、両面原稿Ｓ1の表面読取りが終了した後（図３（イ）に示すステップｓ102）、搬送モータ31、排紙モータ32の駆動伝達で搬送部90および反転駆動ローラ10を起動するとともに、反転爪ソレノイド102の駆動で反転爪15をＯＮにして（ステップｓ103）、両面原稿Ｓ1の裏面を読取位置にセットし（ステップｓ104）、さらに反転爪15をＯＦＦして（ステップｓ105）、両面原稿Ｓ1の裏面読取りを開始する（ステップｓ106）。この過程は、図５（ウ）、図５（エ）に示すとおりである。
【００５４】
次いで、両面原稿Ｓ1の裏面読取り終了後、給紙モータ30、搬送モータ31、排紙モータ32の駆動によって、搬送駆動ローラ７ａ、搬送ベルト８および反転駆動ローラ10を起動し、両面原稿Ｓ2を読取位置に移動させ、両面原稿Ｓ1を排紙側にスライドさせる（図３（ウ）に示すステップｓ107）。一方、両面原稿Ｓ1のスライド動作の間に両面原稿Ｓ2を読取位置に搬送し（ステップｓ203）、両面原稿Ｓ2の長さが決定される（ステップｓ204）。
【００５５】
こうして両面原稿Ｓ2が読取位置に到達すると（図４（エ）に示すステップｓ108）、給紙モータ30、搬送モータ31、排紙モータ32を駆動停止することによって、搬送駆動ローラ７ａ、搬送ベルト８、反転駆動ローラ10を停止させる（ステップｓ109）。この過程は、図５（オ）に示すとおりである。
【００５６】
次いで、両面原稿Ｓ2の読取りが開始される前に、両面原稿Ｓ1がコンタクトガラス９上に収まっているか否かを判断し（図４（オ）に示すステップｓ110）、両面原稿Ｓ1がコンタクトガラス９上に収まっていない場合には、搬送モータ31、排紙モータ32を駆動することによって搬送ベルト８、反転駆動ローラ10を起動し、両面原稿Ｓ1を排出させるとともに（ステップｓ111）、本体制御部41で排紙フラグ＝１（図示せず）に設定し、この後、前記読取部が両面原稿Ｓ2の副走査方向長さ程度、左右方向に移動しながら両面原稿Ｓ2の表面読取りを開始する（ステップｓ112）。なお、両面原稿Ｓ1がコンタクトガラス９上に収まっている場合（ステップｓ110のｎｏ）は、前記排紙フラグ＝０のままでステップｓ112に進む。
【００５７】
なお、原稿がコンタクトガラス９上に収まっていない場合は、排紙センサＳＮ5が原稿を検知している状態にある。例えば、１枚目の原稿Ｓ1がＡ４サイズで、２枚目の原稿Ｓ2がＢ４などの大サイズの場合、「（原稿Ｓ1の長さ＋原稿Ｓ2の長さ）＞コンタクトガラス９の搬送方向長さ」となり、１枚目の原稿Ｓ1はコンタクトガラス９上から押し出され、原稿端は排紙センサＳＮ5まで到達する。この場合、搬送モータ31の駆動停止によって搬送ベルト８を含む搬送部９は駆動せず、反転駆動ローラ10の駆動のみで１枚目の原稿Ｓ1を排出するように制御する。これに対し、原稿がコンタクトガラス９上に収まっている場合には、排紙センサＳＮ5が原稿を検知しない状態にある。
【００５８】
次いで、両面原稿Ｓ2の表面読取りが終了すると、両面原稿Ｓ1が排出済みか否かを判断する（図４（カ）に示すステップｓ113）。ここでは、前記排紙フラグ＝１の場合に排紙済みと判断し、前記排紙フラグ＝０の場合に未排紙と判断する。
【００５９】
次いで、両面原稿Ｓ1が排出済みの場合は、搬送モータ31、排紙モータ32を駆動することによって搬送ベルト８と反転駆動ローラ10を起動して、両面原稿Ｓ2の反転動作を開始し（図４（キ）に示すステップｓ115）、反転爪ソレノイド102を駆動して反転爪15をＯＮにし、両面原稿Ｓ2を読取位置まで搬送し、読取位置に到達するタイミングで搬送ベルト８と反転駆動ローラ10を停止させる（ステップｓ115、ｓ117、ｓ118）。また、両面原稿Ｓ1が排出済みでない場合（ステップｓ113のｎｏ）には、前述のように搬送ベルト８と反転駆動ローラ10を起動し、両面原稿Ｓ1の排出動作と両面原稿Ｓ2の反転動作を同時に実行する（ステップｓ114）。両面原稿Ｓ1が排紙センサＳＮ5を抜けて排紙が確認されると（ステップｓ116）、反転爪ソレノイド102の駆動で反転爪15をＯＮにし（ステップｓ117）、両面原稿Ｓ2を反転搬送路53に搬送し、さらに読取位置に搬送して、搬送ベルト８と反転駆動ローラ10を停止させる（ステップｓ118）。この後、反転爪ソレノイド102の解除で反転爪15をＯＦＦにする（ステップｓ119）。この過程は、図６（カ）〜（ク）に示すとおりである。
【００６０】
次いで、両面原稿Ｓ2の裏面読取り後（図４（ク）に示すステップｓ120）、搬送モータ31、排紙モータ32の駆動で搬送ベルト８と反転駆動ローラ10が起動し、両面原稿Ｓ2の排紙動作が実行され（ステップｓ121）、両面原稿Ｓ2が排紙センサＳＮ5を抜けることで排紙完了が確認されると、動作終了となる。この過程は、図６（ケ）、（コ）に示すとおりである。
【００６１】
したがって、両面モードで両面原稿Ｓ1、Ｓ2を読取り搬送する場合、コンタクトガラス９と対面するのは、原稿Ｓ1の表面→原稿Ｓ1の裏面→原稿Ｓ1の裏面および原稿Ｓ2の表面→原稿Ｓ2の裏面（原稿Ｓ1の排出あり）の順となる。
【００６２】
ここで、両面原稿Ｓ2が最終原稿である場合の排紙制御については、コンタクトガラス９上の原稿有無をＡＤＦ110側で検知せず、ＡＤＦ110から本体60に対して次原稿の有無を通知していることから、以下のように実行される。本体制御部41からＡＤＦコントローラ29に対して給排紙コマンドを送信し、ＡＤＦコントローラ29で前記給排紙コマンドを受信すると、ＡＤＦ110では、前述のように最終原稿Ｓ2の給紙動作を実行し、給紙完了すると本体60に対して「次原稿無し（原稿テーブル１上に次原稿がないこと）」を送信することになる。本体60では、本体制御部41で前記「次原稿無し」を受信すると、原稿Ｓ2が最終原稿であると判断し、原稿Ｓ2の読取りを開始する。この後、読取りが終了すると、本体60からＡＤＦ110に対して排紙コマンドが送信され、ＡＤＦ110は前記排紙コマンドを受信すると、原稿Ｓ2の排出動作を開始することになる。
【００６３】
また、図５（イ）に示す読取位置の原稿Ｓ1と待機位置の原稿Ｓ2との間隔（第１の間隔）が、図５（オ）に示す読取位置の原稿Ｓ2と待機位置の原稿Ｓ1との間隔（第２の間隔）と異なるのは、第１の間隔を保持しようとすると、原稿Ｓ1の排出後に反転爪15を切り替えて反転経路51に原稿Ｓ2を進入させるタイミングをとるのが難しいことによる。そこで、本実施形態では、先に搬送ベルト８を駆動し、さらに予め設定した所定のタイミングで給紙モータ30を駆動するように制御している。
【００６４】
なお、プルアウトセンサＳＮ2、レジストセンサＳＮ3、ＡＤＦコントローラ29などが前記原稿長さ検出手段を構成し、反転爪15、反転駆動ローラ10などが前記反転手段を構成し、ＡＤＦコントローラ29などが前記制御手段を構成し、プルアウトセンサＳＮ2、レジストセンサＳＮ3などが前記原稿検知手段を構成する。
【００６５】
【発明の効果】
参考として本発明によれば、先の両面原稿の両面読取り終了後、先の両面原稿を排紙せずに、次原稿の給紙動作を行うので、１枚目の両面原稿の給紙から最終ページを排紙するまでの時間を短縮でき、作業効率が向上する。
【００６６】
参考として本発明によれば、先に原稿排紙を行わずに次原稿の給紙動作を行っているので、反転動作や原稿入れ替えに多くの時間を費やすことなく、１枚目の両面原稿の給紙から最終ページを排紙するまでの時間を短縮でき、作業効率が向上する。
【００６７】
請求項２に記載の発明によれば、両面読取りで給紙する原稿の副走査長によらず、前の原稿を排紙口に残留させることなく確実に排出するので、作業者が混載モードを設定せずにサイズの異なる原稿を混入させた場合でも、原稿ジャムを発生させずに確実に排紙動作を完了できる。
【００６８】
請求項１に記載の発明によれば、先の排紙両面原稿が反転爪を抜けたタイミングで反転爪を反転経路側に切り替え、次の両面原稿の第１面から第２面への反転動作を行っているので、排紙動作から反転動作までの時間を短縮でき、より生産効率の高い原稿読取りができる。
【００６９】
参考として本発明によれば、給紙モータのステップ数をカウントして両面原稿の移動距離を算出する制御と、給紙経路上に設けたセンサによる原稿検知タイミングにより、原稿の副走査方向の長さを算出する制御とを有するので、分離給紙動作中に両面原稿のサイズを確実に検出できる。
【００７０】
請求項３に記載の発明によれば、前述のように両面読取りにかかる時間を短縮することが可能な自動原稿搬送装置を設けることで、画像読取装置の作業時間を短縮できる。
【００７１】
請求項４に記載の発明によれば、前述のように両面読取りにかかる時間を短縮することが可能な自動原稿搬送装置を設けることで、画像形成装置の作業時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の要部側断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の要部ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る両面読取り動作を示すフローチャートの一部である。
【図４】本発明の一実施形態に係る両面読取り動作を示すフローチャートの一部である。
【図５】本発明の一実施形態に係る両面読取り動作を示す図の一部である。
【図６】本発明の一実施形態に係る両面読取り動作を示す図の一部である。
【符号の説明】
１  原稿テーブル
３  排紙トレイ
４  ピックアップローラ
６  分離ローラ
７ａ  搬送駆動ローラ
７ｂ  搬送従動ローラ
８  搬送ベルト
10  反転駆動ローラ
11  反転従動ローラ
12  排紙従動ローラ
14ａ  排出駆動ローラ
14ｂ  排出従動ローラ
15  切換爪
21  給紙ベルト
22ａ  排紙駆動ローラ
22ｂ  排紙従動ローラ
23  排紙カバー
24  給紙カバー
25  給紙カバー開閉支点
26  給紙ベルト駆動ローラ
27  ガイド板
29  コントローラ
30  給紙モータ
31  搬送モータ
35  呼び出しモータ
41  本体制御部
43  操作部
50、51、53  搬送経路
60  画像読取装置（本体）
70  給紙分離部
80  搬送部
90  エンジン部（エンジンＩ／Ｏ）
102  反転爪ソレノイド
104  本体インタフェース（Ｉ／Ｏ）
120  排紙部
291  ＣＰＵ
292  ＲＯＭ
293  ＲＡＭ
Ｓ、Ｓ1、Ｓ2  原稿
ＳＮ1  原稿セットセンサ
ＳＮ2  原稿先端センサ
ＳＮ3  レジストセンサ
ＳＮ4  反転センサ
ＳＮ5  排紙センサ
【図１】
0004132733.tif 000002
【図２】
0004132733.tif 000003
【図３】
0004132733.tif 000004
【図４】
0004132733.tif 000005
【図５】
0004132733.tif 000006
【図６】
0004132733.tif 000007