(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープをその長手方向に当該キャリアテープに設けられている部品収納部のピッチ間隔で間欠的に移送する経路と，この移送経路に沿って適宜距離を隔てて設けた第１のステージと第２のステージとを備え，前記第１のステージには，前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて，当該キャリアテープの各部品収納部への電子部品の装填を相隣接する複数個の部品収納部について同時に行うようにした装填手段が設けられている一方，前記第２のステージには，前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて，各部品収納部内における電子部品の外観形状の良否を検出するか，或いは，各部品収納部内における電子部品の有無を検出する検査手段と，電子部品を上方からピックアップする一つのピックアップコレットを備えた補填手段とが設けられ，前記補填手段は，前記第２のステージにおいて前記検査手段による検出にて不良品と判断された電子部品を前記ピックアップコレットにて部品収納部内からピックアップして前記キャリアテープの側方の部位に除去したのち，前記第１のステージに移動しこの第１のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を前記ピックアップコレットにてピックアップして前記第２のステージに戻り前記の除去にて空になった部品収納部に装填するか，或いは，前記第２のステージにおいて前記検査手段による検出にて部品収納部が空であると判断されたときには，前記第１のステージに移動しこの第１のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を前記ピックアップコレットにてピックアップして前記第２のステージに戻り前記空の部品収納部に装填する構成であることを特徴とする電子部品の連続式テーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，ダイオード又はチップ抵抗器等の電子部品を，フープ状のキャリアテープに一定の間隔で設けた部品収納部内に一つずつ装填するというテーピングを連続して行うようにした装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，この種のテーピングに際しては，キャリアテープを，その長手方向に各部品収納部の間隔で間歇的に移送し，その移送の途中において，各部品収納部内に電子部品を一つずつ装填し，次いで，この装填した電子部品の外観形状が正常であるか否か，又は，電子部品が装填されているか否かをカメラによる検査装置にて確認し，外観形状の不良品である場合には，これを良品と取り替え，又は，電子部品に装填されていない場合には，これに別の電子部品を装填し，最後に，前記キャリアテープに，その各部品収納部を塞ぐためのカバーテープを接着するという方法が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このテーピングに際して，従来は，不良品を良品と取り替えること，又は，空の部品収納部に電子部品を装填することを作業者の手作業によって行うようにしているが，これでは，大幅なコストのアップを招来するばかりか，作業ミスによってキャリアテープに異種部品が混入するおそれが大きいという問題があった。
【０００４】
また，最近では，前記キャリアテープの移送経路における側方の部位に，上面に前記キャリアテープに装填するのと同じ電子部品を供給するテーブルを配設し，このテーブルの上面における電子部品を，真空吸着式等のピックアップコレットにて，前記キャリアテープの一つの部品収納部における不良品と交換したり，前記キャリアテープにおける空の部品収納部に装填したりすることが行われているが，この方法では，テーブルと，その上面に電子部品を供給するための移送手段とを必要とすることに加えて，テーブルへの電子部品の移送手段の途中にも，電子部品をカメラにて認識し外観形状が正常でない不良品を除去してテーブルに良品の電子部品のみを供給するようにした手段を必要とするから，装置が大型化するばかりか，装置の価格がアップするという問題があった。
【０００５】
本発明は，これらの問題を解消した装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明は，
「キャリアテープをその長手方向に当該キャリアテープに設けられている部品収納部のピッチ間隔で間欠的に移送する経路と，この移送経路に沿って適宜距離を隔てて設けた第１のステージと第２のステージとを備え，前記第１のステージには，前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて，当該キャリアテープの各部品収納部への電子部品の装填を相隣接する複数個の部品収納部について同時に行うようにした装填手段が設けられている一方，前記第２のステージには，前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて，各部品収納部内における電子部品の外観形状の良否を検出するか，或いは，各部品収納部内における電子部品の有無を検出する検査手段と，電子部品を上方からピックアップする一つのピックアップコレットを備えた補填手段とが設けられ，前記補填手段は，前記第２のステージにおいて前記検査手段による検出にて不良品と判断された電子部品を前記ピックアップコレットにて部品収納部内からピックアップして前記キャリアテープの側方の部位に除去したのち，前記第１のステージに移動しこの第１のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を前記ピックアップコレットにてピックアップして前記第２のステージに戻り前記の除去にて空になった部品収納部に装填するか，或いは，前記第２のステージにおいて前記検査手段による検出にて部品収納部が空であると判断されたときには，前記第１のステージに移動しこの第１のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を前記ピックアップコレットにてピックアップして前記第２のステージに戻り前記空の部品収納部に装填する構成である。」
という構成にした。
【０００７】
【発明の作用・効果】
この構成において，長手方向に移送されるキャリアテープにおける各部品収納部内への電子部品を装填を，前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて，第１のステージにおける装填手段にて，相隣接する複数個の部品収納部について行い，この複数個の各部品収納部が第１のステージの箇所を通過すると，次に相隣接する複数個の部品収納部内への電子部品の装填を行うことを繰り返す。
【０００８】
次いで，前記第１のステージよりも移送前方の第２のステージにおける検査手段にて，前記キャリアテープにおける間欠移送を停止しているときにおいて，前記各部品収納部内に装填されている電子部品の外観形状の良否を検出するか，或いは，前記各部品収納部内における電子部品の有無を検出する。
【０００９】
この検査手段による検出により部品収納部内の電子部品が不良品と判断された場合，前記第２のステージにおける補填手段は，この不良品の電子部品をそのピックアップコレットにて部品収納部内からピックアップして前記キャリアテープの側方の部位に除去し，次いで，前記第１のステージに移動し，この第１のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を，そのピックアップコレットにてピックアップしたのち前記第２のステージに戻って，前記の除去にて空になった部品収納部内に装填する。
【００１０】
また，前記検査手段による検出により部品収納部に電子部品が装填されていないと判断された場合，前記第２のステージにおける補填手段は，前記第１のステージに移動し，この第１のステージにおいて電子部品が同時に装填される複数個の部品収納部のうち最後尾の部品収納部内における電子部品を，そのピックアップコレットにてピックアップしたのち前記第２のステージに戻って，前記空の部品収納部に装填する。
【００１１】
つまり，本発明は，部品収納部に対する不良品の取り替え，或いは，空の部品収納部に対する装填を，前記従来のように，手作業的に行ったり，或いは，電子部品が順次供給されるテーブルを別に設けて行ったりすることになく，これよりも移送方向の手前において各部品収納部に装填される電子部品を使用して行うものであるから，作業能率が高く，キャリアテープに異種部品が混入するおそれを解消できると共に，従来のように電子部品が順次供給されるテーブルを別に設けることを省略できるのである。
【００１２】
しかも，部品収納部に対する不良品の取り替え，或いは，空の部品収納部に対する装填を，検査手段を備えた第２のステージにおいて行うことにより，良品に取り替えた後の電子部品の良否，或いは，空の部品収納部に装填した電子部品の良否及び有無を，前記検査手段にて検査し，この検査に応じて前記した良品の取り替え，又は，空の部品収納部への装填を再度繰り返すことができるから，キャリアテープに不良品が装填したままになること，或いは，キャリアテープに空の部品収納部ができることを，一つの検査手段によって確実に低減でき，装置の小型化と，低価格化とを達成できるのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図５の図面について説明する。
【００１４】
この図において，符号１は，部品収納部１ａを長手方向に沿って適宜ピッチの間隔で凹み形成して成るキャリアテープを示し，このキャリアテープ１は，その長手方向に前記各部品収納部１ａのピッチ間隔で間欠的に移送されている。
【００１５】
この移送経路に沿って，適宜の距離を隔てて第１のステージと，第２のステージとを設ける。
【００１６】
前記第１のステージには，四本等の複数本の真空吸着式のピックアップコレット２ａを備えた装填手段２が配設されている。
【００１７】
この装填手段２は，リードフレーム３により前記第１のステージの箇所に送られて来る電子部品４の複数個を，その各ピックアップコレット２ａにて真空吸着すると，各電子部品４をリードフレーム３から切り離したのち，前記キャリアテープ１の真上に移動し，次いで，前記キャリアテープ１における間欠移送を停止しているときにおいて，図３に示すように，下降動したのち真空吸着を解除することにより，キャリアテープ１における各部品収納部１ａのうち相隣接する複数個の部品収納部１ａに対して電子部品４を同時に装填する。また，この装填手段２は，先に電子部品４を装填した複数個の部品収納部１ａが第１のステージから送り出されると，次に相隣接する複数個の部品収納部１ａに対して電子部品４を装填することを繰り返す。
【００１８】
一方，前記第２のステージには，前記キャリアテープ１における間欠移送を停止しているときにおいて，当該キャリアテープ１における一つの部品収納部１ａ内を撮影するカメラ５を備えた検査手段と，一本の真空吸着式のピックアップコレット６ａを備えた補填手段６とが配設されている。
【００１９】
前記検査手段は，そのカメラ５にて撮影した画像を処理することにより，前記カメラ５の真下の部位における一つの部品収納部１ａ内に装填されている電子部品４の外観形状が正常であるか否かを検出する。また，前記補填手段６は，前記カメラ５の真下の部位と，前記キャリアテープ１の側方の部位に設けた受け箱７との間を横方向に往復動すると共に，カメラ５の真下の部位と，前記第１のステージとの間も往復動する。
【００２０】
前記第１のステージにおいて，前記キャリアテープ１における間欠移送を停止しているときに電子部品４が同時に装填された各部品収納部１ａは，その移送前方の第２のステージにおいて，前記キャリアテープ１における間欠移送を停止しているときに検査手段にて，これに装填されている電子部品４の外観形状の良否が検出され，この検出により部品収納部１ａ内の電子部品４が良品と判断された場合には，そのまま送り出されるが，前記の検出により不良品と判断された場合には，前記第２のステージにおける補填手段６は，図４に示すように，前記検査手段におけるカメラ５の真下の部位まで移動したのち下降動することにより，前記部品収納部１ａ内における不良の電子部品４を部品収納部１ａ内からそのピックアップコレット６ａにてピックアップしてその側方における受け箱７に入れるというように除去する。
【００２１】
次いで，前記補填手段６は，前記第１のステージまで移動し，この第１のステージにおいて電子部品４が同時に装填される複数個の部品収納部１ａのうち最後尾の部品収納部内における電子部品４を，図５に示すように，そのピックアップコレット６ａにてピックアップして前記第２のステージに戻り，この電子部品４を，前記第２のステージにおいて，不良品の電子部品を除去することで空になっている部品収納部４内に装填する。
【００２２】
これが終わると，前記検査手段にて再度検査し，良品であると判断されたときには，そのまま第２のステージより前方に送り出されるが，不良品と判断された場合には，前記のことを繰り返すことにより，各部品収納部１ａ内への良品の電子部品４の装填を行うのである。
【００２３】
なお，前記キャリアテープ１における各部品収納部１ａは，前記第２のステージを通過した後において，キャリアテープ１の上面に熱融着にて接着されるカバーテープ８にて密封される。
【００２４】
前記実施の形態は，キャリアテープ１における各部品収納部１ａ内に装填した電子部品４を全て良品に取り替える場合であったが，本発明は，これに限らず，前記第２のステージにおける検査手段にて，部品収納部１ａ内に電子部品４に装填されているか否か，つまり，電子部品の有無を検出し，この検出により部品収納部が空であると判断されたときには，前記装填手段６は，前記と同様に，前記第２のステージから第１のステージに移動して，この第１のステージにおいて電子部品４が同時に装填される複数個の部品収納部１ａのうち最後尾の部品収納部内における電子部品４を，そのピックアップコレット６ａにてピックアップし，次いで，前記第２のステージに戻り，前記空の部品収納部に装填するように構成することができ，勿論，不良品の取り替えと，空の部品収納部への装填との両方を行うように構成することもできる。
【００２５】
また，実施の形態は，第１のステージの箇所に，リードフレーム３にて電子部品４を供給する場合であったが，本発明は，これに限らず，電子部品４をパーツフィダーにて供給するように構成しても良いのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のII−II視断面図である。
【図３】第１の作用状態を示す図である。
【図４】第２の作用状態を示す図である。
【図５】第３の作用状態を示す図である。
【符号の説明】
１                    キャリアテープ
１ａ                  部品収納部
２                    装填手段
２ａ                  ピックアップコレット
３                    リードフレーム
４                    電子部品
５                    カメラ
６                    補填手段
６ａ                  ピックアップコレット
【図１】
0004050425.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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