(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷の済んだ用紙を印刷部から用紙受け部へ搬送する用紙搬送手段（１０）を備えた印刷装置の排紙機構において、
上記用紙搬送手段（１０）上を搬送される用紙の幅の大略両側縁に対応する位置にて、該用紙の両側縁を沿わせて上方へ持ち上げるように案内する傾斜ガイド部材（１６）と、
上記用紙搬送手段（１０）上を搬送される用紙の幅の大略中央に対応する位置にて、上記傾斜ガイド部材（１６）による持ち上げ開始位置よりも用紙搬送方向下流側に設けられた該用紙搬送手段の搬送面より下方から上方へ出没可能に突出する隆起部材（１７）と、
上記隆起部材（１７）を突出方向へ付勢する付勢手段（１９）とを備えており、
上記付勢手段（１９）は、上記隆起部材（１７）を付勢するバネ部材と、上記バネ部材の伸縮方向に沿って移動可能に構成され上記バネ部材を支持するブラケット（２２）とを備え、
上記付勢手段（１９）の付勢力は、上記用紙搬送手段（１０）上を搬送される用紙の腰の強さに応じて上記隆起部材（１７）を出没させるように上記ブラケット（２２）の位置を調整することで可変に設定されることを特徴とする印刷装置の排紙機構。
【請求項２】
上記用紙搬送手段（１０）は、上記印刷済み用紙を搬送面に吸着させるべく空気を吸引する吸引手段（１２，１３，１４，１５）を備えたベルトコンベアである、請求項１記載の印刷装置の排紙機構。
【請求項３】
上記隆起部材（１７）は、上記用紙搬送手段（１０）の搬送面からの突出高さが可変に調整可能である、請求項１記載の印刷装置の排紙機構。
【請求項４】
上記隆起部材（１７）は没入状態に固定できる、請求項１記載の印刷装置の排紙機構。
【請求項５】
印刷の済んだ用紙を印刷部から用紙受け部へ搬送する用紙搬送手段（１０）を備えた印刷装置の排紙機構において、
上記用紙搬送手段（１０）上を搬送される用紙の幅の大略両側縁に対応する位置にて、該用紙の両側縁を沿わせて上方へ持ち上げるように案内する傾斜ガイド部材（１６）と、
上記用紙搬送手段（１０）上を搬送される用紙の幅の方向に少なくとも２以上設けられて、該複数の隆起部材（１７）が搬送方向の中心線に対称に配置されて、上記傾斜ガイド部材（１６）による持ち上げ開始位置よりも用紙搬送方向下流側に設けられた該用紙搬送手段の搬送面より下方から上方へ出没可能に突出する隆起部材（１７）と、
上記隆起部材（１７）を突出方向へ付勢する付勢手段（１９）とを備えており、
上記付勢手段（１９）は、上記隆起部材（１７）を付勢するバネ部材と、上記バネ部材の伸縮方向に沿って移動可能に構成され上記バネ部材を支持するブラケット（２２）とを備え、
上記付勢手段（１９）の付勢力は、上記用紙搬送手段（１０）上を搬送される用紙の腰の強さに応じて上記隆起部材（１７）を出没させるように上記ブラケット（２２）の位置を調整することで可変に設定されることを特徴とする印刷装置の排紙機構。
【請求項６】
上記用紙搬送手段（１０）は、上記印刷済み用紙を搬送面に吸着させるべく空気を吸引する吸引手段（１２，１３，１４，１５）を備えたベルトコンベアである、請求項５記載の印刷装置の排紙機構。
【請求項７】
上記隆起部材（１７）は、上記用紙搬送手段（１０）の搬送面からの突出高さが可変に調整可能である、請求項５記載の印刷装置の排紙機構。
【請求項８】
上記隆起部材（１７）は、任意の隆起部材（１７）が没入状態に固定できる、請求項５記載の印刷装置の排紙機構。
【請求項９】
印刷の済んだ用紙を印刷部から用紙受け部へ搬送する用紙搬送手段（１０）と上記用紙搬送手段（１０）上を搬送される用紙の幅の大略両側縁に対応する位置にて、該用紙の両側縁を沿わせて上方へ持ち上げるように案内する傾斜ガイド部材（１６）とを備えた印刷装置の排紙機構において、
上記用紙搬送手段（１０）上を搬送される用紙の幅の方向に少なくとも２以上設けられて、該複数の隆起部材（１７）が搬送方向の中心線に対称に配置されて、上記傾斜ガイド部材（１６）による持ち上げ開始位置よりも用紙搬送方向下流側に設けられた該用紙搬送手段の搬送面より下方から上方へ出没可能に突出する隆起部材（１７）と、
上記隆起部材（１７）を突出方向へ付勢する付勢手段（１９）とを備えており、
上記付勢手段（１９）は、上記隆起部材（１７）を付勢するバネ部材と、上記バネ部材の伸縮方向に沿って移動可能に構成され上記バネ部材を支持するブラケット（２２）とを備え、
上記付勢手段（１９）の付勢力は、上記用紙搬送手段（１０）上を搬送される用紙の腰の強さに応じて上記隆起部材（１７）を出没させるように上記ブラケット（２２）の位置を調整することで可変に設定されることを特徴とする印刷装置の排紙機構。
【請求項１０】
上記用紙搬送手段（１０）は、上記印刷済み用紙を搬送面に吸着させるべく空気を吸引する吸引手段（１２，１３，１４，１５）を備えたベルトコンベアである、請求項９記載の印刷装置の排紙機構。
【請求項１１】
上記隆起部材（１７）は、上記用紙搬送手段（１０）の搬送面からの突出高さが可変に調整可能である、請求項９記載の印刷装置の排紙機構。
【請求項１２】
上記隆起部材（１７）は、任意の隆起部材（１７）が没入状態に固定できる、請求項９記載の印刷装置の排紙機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置から用紙を排出する排紙機構に係り、特に用紙をＷ字状に湾曲させて見かけ上の剛性を高めて排出する排紙機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置で印刷された用紙を排紙するに際して、用紙の両側縁を上方へ持ち上げるように傾斜した面に沿わせて用紙を送り出し、用紙をＵ字状（排紙方向に直交する断面で見た形状）に湾曲させて排紙方向の見かけ上の剛性、所謂腰の強さを高めることによって、用紙先端の垂れ下がりを生じさせずに排紙トレイ上に用紙を着地させる技術が特公昭５８−４６４２８号公報に開示されている。
【０００３】
また、特公平８−２２７１０号公報には、用紙の見かけ上の剛性をさらに高めるために、用紙の両側縁を上方へ持ち上げる傾斜面に加えて、さらに排出用紙の中央部を、下から上方へ突出している隆起部材に沿わせるように送り出すことによって、排紙方向に直交する断面で見てＷ字状に湾曲させる技術が開示されている。また、特開平６−２３９０００号あるいは特開平６−２３９００１号の公報には、用紙サイズなどの用紙の種類に関する情報を取り込み、それに応じてＷ字状に湾曲させる技術も開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、用紙をＵ字状に湾曲させる技術については、適度な厚さを有する用紙を用いる場合には有効であるが、厚さが薄くて腰の殆どない用紙の場合には、剛性を高めるという目的に対しては不十分である。また、用紙をＷ字状に湾曲させる技術については、逆に、比較的強い腰の用紙を用いる場合には、用紙がＷ字型に湾曲せず、用紙が比較的平坦な状態のまま傾いて送り出されるという不具合があった。
【０００５】
また、特開平６−２３９０００号や特開平６−２３９００１号の公報に記載されたように、用紙の種類を入力するための入力装置を用いる場合には、駆動制御部周辺の構成要素も大きくなり、またコストも高くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑み、これを有効に解決すべく創案されたものである。したがって本発明の目的は、腰の強さが異なる各種用紙の違いに対して簡単な構成で対応でき、腰の殆どない用紙の場合には用紙をＷ字状に湾曲させて十分に剛性を高めることができ、逆に、比較的強い腰の用紙を用いる場合には用紙をＷ字状ではなくＵ字状に湾曲させられる印刷装置の排紙機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る印刷装置の排紙機構の第１の形態は、上述のような課題を解決するために以下のような特徴的構成を備えている。すなわち、印刷の済んだ用紙を印刷部から用紙受け部へ搬送する用紙搬送手段を備えた印刷装置の排紙機構において、上記用紙搬送手段上を搬送される用紙の幅の大略両側縁に対応する位置にて、上記傾斜ガイド部材による持ち上げ開始位置よりも用紙搬送方向下流側に設けられた該用紙の両側縁を沿わせて上方へ持ち上げるように案内する傾斜ガイド部材と、上記用紙搬送手段上を搬送される用紙の幅の大略中央に対応する位置にて、該用紙搬送手段の搬送面より下方から上方へ出没可能に突出する隆起部材と、上記隆起部材を突出方向へ付勢する付勢手段とを備えており、上記付勢手段は、上記隆起部材を付勢するバネ部材と、上記バネ部材の伸縮方向に沿って移動可能に構成され上記バネ部材を支持するブラケットとを備え、上記付勢手段の付勢力は、上記用紙搬送手段上を搬送される用紙の腰の強さに応じて上記隆起部材を出没させるように上記ブラケットの位置を調整することで可変に設定される。
【０００８】
上記用紙搬送手段は、上記印刷済み用紙を搬送面に吸着させるべく空気を吸引する吸引手段を備えたベルトコンベアであるのが好ましい。
【０００９】
上記付勢手段は、付勢力が可変に調整可能であるのが好ましい。また、上記隆起部材は、上記用紙搬送手段の搬送面からの突出高さが可変に調整可能であるのが好ましい。さらに、隆起部材は没入状態に固定できるのが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る印刷装置の排紙機構の第２の形態は、印刷の済んだ用紙を印刷部から用紙受け部へ搬送する用紙搬送手段を備えた印刷装置の排紙機構において、上記用紙搬送手段上を搬送される用紙の幅の大略両側縁に対応する位置にて、該用紙の両側縁を沿わせて上方へ持ち上げるように案内する傾斜ガイド部材と、上記用紙搬送手段上を搬送される用紙の幅の方向に少なくとも２以上設けられて、該複数の隆起部材が搬送方向の中心線に対称に配置されて、上記傾斜ガイド部材による持ち上げ開始位置よりも用紙搬送方向下流側に設けられた該用紙搬送手段の搬送面より下方から上方へ出没可能に突出する隆起部材と、上記隆起部材を突出方向へ付勢する付勢手段とを備えており、上記付勢手段は、上記隆起部材を付勢するバネ部材と、上記バネ部材の伸縮方向に沿って移動可能に構成され上記バネ部材を支持するブラケットとを備え、上記付勢手段の付勢力は、上記用紙搬送手段上を搬送される用紙の腰の強さに応じて上記隆起部材を出没させるように上記ブラケットの位置を調整することで可変に設定される。
【００１１】
この場合も、上記用紙搬送手段は、上記印刷済み用紙を搬送面に吸着させるべく空気を吸引する吸引手段を備えたベルトコンベアであるのが好ましい。
【００１２】
上記付勢手段も、付勢力が可変に調整可能であるのが好ましい。また、上記隆起部材も、上記用紙搬送手段の搬送面からの突出高さが可変に調整可能であるのが好ましい。さらにこの場合も、隆起部材は、任意の隆起部材を没入状態に固定できるのが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る印刷装置の排紙機構の第３形態は、印刷の済んだ用紙を印刷部から用紙受け部へ搬送する用紙搬送手段と上記用紙搬送手段上を搬送される用紙の幅の大略両側縁に対応する位置にて、該用紙の両側縁を沿わせて上方へ持ち上げるように案内する傾斜ガイド部材とを備えた印刷装置の排紙機構において、上記用紙搬送手段上を搬送される用紙の幅の方向に少なくとも２以上設けられて、該複数の隆起部材が搬送方向の中心線に対称に配置されて、上記傾斜ガイド部材による持ち上げ開始位置よりも用紙搬送方向下流側に設けられた該用紙搬送手段の搬送面より下方から上方へ出没可能に突出する隆起部材と、上記隆起部材を突出方向へ付勢する付勢手段とを備えており、上記付勢手段は、上記隆起部材を付勢するバネ部材と、上記バネ部材の伸縮方向に沿って移動可能に構成され上記バネ部材を支持するブラケットとを備え、上記付勢手段の付勢力は、上記用紙搬送手段上を搬送される用紙の腰の強さに応じて上記隆起部材を出没させるように設定される。
【００１４】
第３形態においても、用紙搬送手段は、上記印刷済み用紙を搬送面に吸着させるべく空気を吸引する吸引手段を備えたベルトコンベアであるのが好ましい。
【００１５】
同様に上記付勢手段は、付勢力が可変に調整可能であるのが好ましい。また、上記隆起部材も、上記用紙搬送手段の搬送面からの突出高さが可変に調整可能であるのが好ましい。さらに同様に、隆起部材は、任意の隆起部材を没入状態に固定できるのが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る印刷装置の排紙機構を正面側から見た斜視図を、また図２に、その縦断面図を示す。印刷された用紙は、版胴（図示せず）から剥されて用紙受けトレー（図示せず）へ排紙される。この排紙に際して、印刷済みの用紙は、搬送手段であるベルトコンベア１０上に載置されて搬送される。排紙される印刷済み用紙は、図１の斜視図においては奥から手前側へベルトコンベア１０上を搬送される。
【００１７】
ベルトコンベア１０の内側には、図２に示すように、吸引ボックス１２が配置されており、その中に空気吸引用ファン１３が設けられている。ベルトコンベア１０には、図１に示すように多数の吸引開口１４（図には部分的に表示している。）がベルト１１に形成されており、空気吸引用ファン１３が運転されると吸引開口１４から周辺の空気がベルト１１の下の吸引ボックス１２内へ引き込まれ、ベルト１１上の印刷済み用紙は、この引き込みにより生じる吸引力によってベルト１１に吸着されて搬送される。吸引ボックス１２の上端面には、図１にベルト１１の下に仮想線で示すように開口１５が形成されている。このように、排紙される印刷済み用紙が搬送される搬送面は、実質的にはベルト１１の面および吸引ボックス１２の上端面となる。
【００１８】
ベルトコンベア１０の両側方には、ベルトコンベア１０上を搬送される用紙の側縁を持ち上げるように案内する斜面ガイド部材１６が取り付けられている。すなわち、ベルトコンベア１０上を搬送される用紙は、その両側縁が斜面ガイド部材１６の斜面に沿って案内されるので、そのままの状態の用紙を搬送方向に直交する断面形状で見ると、両端が上方へ撓んで所謂Ｕ字状に湾曲する。なお、両斜面ガイド部材１６はそれぞれ支点３９で回動可能に支持されており、用紙の大きさ（幅寸法）に応じて互いの間の距離を拡げたり狭めたりできる。
【００１９】
この構成例では、図１に示すように、ベルトコンベア１０は、２本のベルト１１が幾分間隔をあけて配置されており、その間の略中央には、吸引ボックス１２から上方へ突出する隆起部材１７が設けられている。隆起部材１７は、図２に示すように、支点ピン１８を中心にして回転可能なレバー部材からなっており、一端がバネ１９によって係止されていて反時計方向へ回転するように付勢されており、すなわちレバー部材の他端が、吸引ボックス１２の上端面に形成されたスリット２０から略三角形状に上方へ突出する隆起部材１７となっている。また、吸引ボックス１２内に隠れているレバー部材の先端部分は、スリット２０の周縁部分に当たっており、それ以上に回転しないように規制する係止部２１となっている。
【００２０】
図３は、隆起部材１７を構成するレバー部材と、その周辺構造の詳細を示す要部拡大図である。レバー部材を支点ピン１８の回りに反時計方向へ回転するように付勢するバネ１９の強さは、可変に調整することができる。バネ１９の一端はレバー部材に係止されており、他端は、図示の可動ブラケット２２に係止されている。可動ブラケット２２は、その中間部分にビス２３と螺合する雌ネジが形成された中間板部２４を有しており、ビス２３は吸引ボックス１２の一端に設けられた開口に遊びをもって挿通されて頭部が開口周縁に係止されている。また、バネ１９の一端が係止された可動ブラケット２２の一端と反対側の端部（折曲端部）２５も、吸引ボックス１２の一端に設けられた別の開口に挿通されて折り曲げられている。すなわちビス２３は、これを締め込んだり緩めたりするに際して、吸引ボックス１２に対しては頭部で引っ掛かった状態のまま自由に回転でき、そのとき可動ブラケット２２は吸引ボックス１２によって回転が規制されているのでビス２３と供回りすることはなく、その結果、可動ブラケット２２は図の左右方向に移動できる。可動ブラケット２２が図の右方向に移動すると、バネ１９は延びて隆起部材１７を上方へ付勢する付勢力は強くなり、逆に左方向へ移動すると付勢力は弱まる。図１に示す開口２６は、ビス２３を回すドライバーの挿通口である。
【００２１】
ベルトコンベア１０上を吸着状態で搬送されてくる印刷済み用紙は、その幅方向の両端が斜面ガイド部材１６に沿って持ち上げられ、さらに中央部が隆起部材１７によって上方に持ち上げられる。したがって、コンベアの搬送方向に直交する断面で用紙の形状を見ると所謂Ｗ字状に湾曲した形状にされ、用紙の見かけ上の剛性が高められて前端部分の垂れ下がりを防止できる。
【００２２】
印刷用紙の種類によって硬さが異なるが、厚手の硬い用紙の場合には、隆起部材１７の持ち上げる力が弱いと、ベルトコンベア１０に吸着されて搬送されている用紙の硬さ（腰の強さ）で隆起部材１７を押し下げる力の方が勝り、用紙は不必要な変形をすることなく、Ｕ字状に湾曲した適度な変形による適度な見かけ上の剛性で排紙される。また、薄手の柔軟な用紙の場合には、隆起部材１７の持ち上げる力で上述のようにＷ字状に湾曲した形状にされ、用紙の見かけ上の剛性が高められて排紙されるので前端部分の垂れ下がりを防止できる。このように、バネ１９の弾性力を適宜調整することによって、隆起部材１７は用紙自体の硬さ（剛性）に応じて用紙搬送面から出没するので、用紙の種類を表す情報を制御装置に一々入力して隆起部材１７の突出を制御することは必要なく、極めて簡単な構造と調整操作で各種用紙に応じた適切な形状で排紙することができる。
【００２３】
図４は、隆起部材１７の突出高さを可変に調整できるようにした例を示す図であり、図３と同様に要部を拡大して示す図である。この構成例では、レバー部材の係止部２１に当接する箇所を吸引ボックス１２とは別部材で構成し、吸引ボックス１２に取り付けた断面Ｌ字型の金具２７を用いている。この金具２７は、吸引ボックス１２に形成された上下に長い長穴２８に挿通したビス２９によって吸引ボックス１２に取り付け固定される。したがって、長穴２８内のビス２９の位置によって金具２７の高さ位置を変えることができ、これに係止部２１が当接して止まるレバー部材の突出高さを、すなわち隆起部材１７の突出高さを可変に調整することができる。この突出高さも、用紙の種類に応じて適宜決定することができ、薄手の柔らかい用紙ほどＷ字状の湾曲を大きくするのが見かけ上の剛性を高めるのに好都合である。
【００２４】
また、上述の構成例では、搬送される用紙の幅の略中央に１箇所だけ隆起部材１７を設けているが、例えばベルトコンベア１０のベルト１１が細くて３本またはそれ以上設けられる場合、用紙幅の中心に対して左右対称となるように複数の箇所に隆起部材１７を設けてもよい。これは、特に用紙サイズが大きくなる場合に有効である。また、そのように複数の隆起部材を設ける場合には、用紙サイズに応じることは勿論であるが、用紙の厚さないし硬さにも応じて任意の隆起部材を没入状態に固定することも有効である。例えば、用紙はかなり大きいサイズであるが幾分厚みのある用紙で多数の隆起部材による多数箇所の湾曲変形が必要ない場合には、突出する隆起部材の数を間引くことが好ましい。
【００２５】
図５は、隆起部材１７を没入状態に固定するための構成例を示す要部拡大図である。隆起部材１７を構成するレバー部材の一方の先端には係止部２１が形成されている。この係止部２１が当接する相手部材を、上下に揺動して２位置で止まる選択レバー３０で構成している。この２位置は、隆起部材１７が上方に突出するのを許容する第１位置（図において実線で示す）と、隆起部材１７を没入状態に固定する第２位置（図において仮想線で示す）とである。
【００２６】
選択レバー３０は、略中央に揺動中心３１を有しており、その揺動中心３１の近傍を通って掛け渡される引張りバネ３２の一端が、選択レバー３０の一方の端部に取付固定されている。引張りバネ３２の他端は、吸引ボックス等の固定された構成要素の固定点３３に取付固定されている。この固定点３３の位置は、選択レバー３０が係止部２１に当接する上述の２位置の中間に位置している。選択レバー３０がとる２位置の上下に、選択レバー３０のそれ以上の回動を規制するストッパー３４，３５が設けられている。選択レバー３０が上ストッパー３４に当たっている第１位置から、下ストッパー３５に当てっている第２位置へ回動するとき、引張りバネ３２が選択レバー３０の揺動中心３１の上を通過する。引張りバネ３２は、選択レバー３０の揺動中心３１の上を通過するときが最も長く延ばされ、通過した後は幾分短くなる。したがって選択レバー３０は、第１および第２のそれぞれの位置で引張りバネ３２の弾性力によってストッパー３４，３５に押し付けられ、その位置の姿勢で安定する。すなわち、隆起部材１７の係止部２１をそれぞれの位置で受け止め、第１位置で隆起部材１７が上方に突出するのを許容し、第２位置で隆起部材１７を没入状態に固定する。
【００２７】
また、さらに別の変形として、傾斜ガイド部材は設けずに、その位置に出没可能な隆起部材を配置し、且つ全体として複数の隆起部材を用紙幅の中心に対して左右対称となる箇所に設けることもできる。この場合も、用紙サイズに応じて、また用紙の厚さないし硬さに応じて任意の隆起部材を没入状態に固定することが有効である。例えば、用紙幅の両端と中央の３箇所に隆起部材を設け、厚みがあって十分に硬い用紙を排紙する場合には、隆起部材を３箇所とも没入状態に固定して用紙本来の剛性だけで排紙するのが好ましい。その構成で全く腰がない薄い用紙を排紙する場合には、３箇所とも隆起部材を突出させておき、Ｗ字状に湾曲させて排紙することができる。また、その中間程度の厚さ硬さの用紙の場合には、両端の隆起部材を突出させるバネの付勢力を強くしておき、中央の隆起部材のバネを弱くしておけば、中央の隆起部材だけが用紙の固さで押し下げられてＵ字状に湾曲させて排紙することができる。あるいは、隆起部材の突出高さを、両端を高く中央を低くしておくことによっても、用紙をＵ字状に湾曲させて排紙することができる。さらには、Ｕ字状に湾曲させて排紙するのが好ましい用紙であることが初めから分かっている場合には、最初から中央の隆起部材だけを没入状態に固定しておくこともできる。また、３箇所以上に隆起部材を設ける場合であっても、排紙時に用紙を湾曲させる適切な形状を任意に選択することができる。
【００２８】
なお、図２に示された４０，４１は、排紙される印刷済み用紙の紙詰まり（ペーパージャム）を検知する光学センサの投光部および受光部であり、図１に示された４２は、その検知光のための透孔である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る印刷装置の排紙機構を正面側から見て示す斜視図である。
【図２】  図１の排紙機構の縦断面図である。
【図３】  図２の隆起部材を構成するレバー部材と、その周辺構造の詳細を示す要部拡大図である。
【図４】  図２の隆起部材の突出高さを可変に調整できるようにするための構成例を示す要部拡大図である。
【図５】  図２の隆起部材を没入状態に固定するための構成例を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
１０  ベルトコンベア
１１  ベルト
１２  吸引ボックス
１３  空気吸引用ファン
１４  吸引開口
１５  ボックスの開口
１６  斜面ガイド部材
１７  隆起部材
１８  支点ピン
１９  バネ
２０  スリット
２１  係止部
２２  可動ブラケット
２３  ビス
２４  中間板部
２５  折曲端部
２６  ドライバー挿通口
２７  Ｌ字型金具
２８  長穴
２９  ビス
３０  選択レバー
３１  揺動中心
３２  引張りバネ
３３  固定点
３４  ストッパー
３５  ストッパー
３９  支点
４０  光学センサ
４１  光学センサ
４２  透孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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