(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログ・デジタル変換回路からの離散化された信号を等化するデジタルフィルタ等化器であって、入力信号を１ビット遅延させる遅延素子を直列に複数接続した回路と、該複数接続された１ビット遅延素子の各々に接続され、該１ビット遅延素子の出力信号に所定のタップ係数を乗算する乗算器と、前記乗算器からの出力を加算する加算器と、前記加算器からの出力と等化目標との誤差から前記所定のタップ係数を計算する適応学習回路とを備え、＿該タップ係数がその総和がゼロとなる制約のもとで、該タップ係数が可変であることにより、直流遮断の周波数特性を有すること、かつ、非対称形状の応答波形特性を伴う該タップ係数により、高域雑音強調を抑制する雑音白色化フィルタの周波数特性を有することを特徴とする信号等化器。
【請求項２】
裏打層を有する２層垂直媒体と、記録用の単磁極ヘッドと、再生ヘッドと、該単磁極ヘッドに記録信号を供給する記録信号処理回路と、該再生ヘッドからの再生信号を処理する再生信号処理回路とを有する垂直磁気記録再生装置において、  
該再生信号処理回路は、該再生信号を離散化するサンプル回路（または、アナログ／デジタル変換回路）と、この離散信号を１ビット遅延させる遅延素子を直列に複数接続した回路と、該複数接続された１ビット遅延素子の各々に接続され、該１ビット遅延素子の出力信号に所定のタップ係数を乗算する乗算器と、前記乗算器からの出力を加算する加算器と、前記加算器からの出力と等化目標との誤差から前記所定のタップ係数を計算する適応学習回路とを有し、
該タップ係数がその総和がゼロになる制約のもとで、該タップ係数が可変であることにより直流遮断の周波数特性をもつとともに、非対称形状の応答波形特性を伴う該タップ係数により高域雑音強調を抑制する雑音白色化フィルタの周波数特性をもつデジタル信号等化器と、最尤復号器とを有することを特徴とする垂直磁気記録再生装置。    
【請求項３】
前記再生信号処理回路は、再生ヘッドからの再生信号を増幅する再生アンプと、該再生アンプからの出力を入力信号とする自動利得アンプと、該自動利得アンプからの出力を入力とする低域通過フィルタと、該低域通過フィルタの出力を入力とするアナログ／デジタル変換器と、該アナログ／デジタル変換器の出力を入力とし入力信号に対してパーシャルレスポンスクラス４の波形干渉（１，０，−１）を有する波形に整形する等化回路と、該等化器からの出力に所定のパーシャルレスポンス干渉量を付加するパーシャルレスポンス干渉付加回路と、該パーシャルレスポンス干渉付加回路からの出力を入力とする最尤復号器と、前記等化回路からの出力を観測しながら前記再生信号に対するサンプルタイミング信号タイミング抽出し前記アナログ／ディジタル変換器に出力するタイミング抽出回路と、前記等化回路の出力を観測しながら前記自動利得アンプの利得を制御する信号を略自動利得アンプへ出力する自動利得制御回路とを有することを特徴とする請求項２に記載の垂直磁気記録再生装置。  
【請求項４】
アナログ・デジタル変換回路からの離散化された信号を等化するデジタルフィルタ等化器を備えた半導体集積回路であって、入力信号を１ビット遅延させる遅延素子を直列に複数接続した回路と、該１ビット遅延素子の各々に接続され該１ビット遅延素子の出力信号に所定のタップ係数を乗算する乗算器と、前記乗算器からの出力を加算する加算器と、前記加算器からの出力と等化目標との誤差から前記所定のタップ係数を計算する適応学習回路とを有し、
前記所定のタップ係数がその総和がゼロ＿となる制約のもとで、該タップ係数が可変であることにより直流遮断の周波数特性をもつとともに、非対称形状の応答波形特性を伴う該タップ係数により高域雑音強調を抑制する雑音白色化フィルタの周波数特性をもつデジタルフィルタ等化器と、最尤復号器と有する再生信号処理回路を備えた半導体集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟磁性裏打ち層を有する垂直磁気記録二層膜媒体と磁気抵抗効果素子による高感度再生ヘッドを用いた磁気記録再生装置および磁気記録再生信号処理回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
高密度磁気記録再生を実現する垂直磁気記録方式においては、単磁極ヘッドと、軟磁性裏打ち層・記録磁性層からなる二層膜構造媒体を組み合わせた記録方式が多く用いられる。この記録方式では、ヘッド主磁極から出る記録磁界は、記録層裏側の裏打ち層に誘導され、再び補助磁極から記録ヘッドへ戻る磁路を形成する。この記録磁界の向きをスイッチすることで、記録磁性層は、記録情報符号に対応する媒体厚さ方向の二つの向きに磁化され、情報記憶が行われる。このような、記録ヘッド・媒体構造による記録では、記録磁性層には、強力かつ急峻な垂直記録磁界を印可することができるため、高い分解能の情報記憶を実現することができる。また、このように磁化記録された垂直磁気記録媒体から、磁気抵抗（ＭＲ：Ｍａｇｎｅｔ  Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）効果素子を用いた高感度再生ヘッドにより、磁化情報を再生するとき、ヘッドからの再生信号は、媒体上の記録磁化分布を直にセンスし、これに対応した矩形波状の信号波形となる。
【０００３】
面内磁気記録方式に対しては、パーシャルレスポンス（Ｐａｒｔｉａｌ−Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）等化方式と最尤（Ｍａｘｉｍｕｍ−Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）復号方式を組み合わせたＰＲＭＬ方式を用いることにより、再生信号のＳＮ品質を改善し、高信頼度なデータ再生を行う信号処理方式が広く用いられている。一方、上記のような、垂直磁気記録方式の再生信号をデータ復調するに好適な信号処理方式は、従来、あまり知られていないが、再生信号が、直流信号成分を多く含み記録磁化分布および記録電流波形と同様の矩形波形状を有することから、光記録再生装置などに使用されるパーシャルレスポンスクラス１、及び、この拡張方式（特開平１１−６６７５５）や積分信号検出に類する技術が、いくつか提案されている。
【０００４】
また、面内記録方式と同様の信号処理方式を用い、簡便にこれを処理することを目的として、垂直記録媒体からの再生信号を予め微分処理し、擬似的に面内記録方式の再生信号と同様のパルス状信号波形を作り出すことにより、これを従来と同様の信号処理方式により処理する方法などが提案される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、二層膜記録媒体と単磁極記録ヘッド・ＭＲ再生ヘッドによる垂直磁気記録ヘッド媒体系からの再生信号に対して、最も高信頼度なデータ復調を実現できるＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ−Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ−Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）信号処理方式を提供することにある。パ−シャルレスポンス（ＰＲ）波形等化方式に対して、高密度垂直磁気記録方式の再生信号波形や雑音特性に、より適切に整合させるための波形等化条件を与えることにより、信号上の雑音や歪を低減し、後段の最尤（ＭＬ）復号におけるデータ復調の誤り率を低減できる手段を提供する。
【０００６】
前述のように、垂直磁気記録方式における再生信号は、矩形波状の直流信号成分を多く含む信号となるが、再生信号の直流成分近傍には、記録媒体からの種々の雑音や、再生系増幅アンプ回路など信号伝送系の低周波周波数損失による歪など多くの外乱要因が局在する。この影響を排除するため、再生信号の直流信号成分を遮断し、低域信号近傍を抑制する周波数特性をもった波形等化処理を行う。
【０００７】
しかし、上記従来技術で述べたパーシャルレスポンスクラス１やこの拡張方式あるいは積分信号検出等の信号処理方式においては直流成分は除去できない。また、等化前に再生信号を微分処理する信号処理方式においては、直流成分はカットされるので低周波領域に存在する雑音・歪の影響は除去出来るものの、微分処理による高域雑音成分が強調され、符号誤り率が増加するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した低周波領域に局在する雑音・歪の影響を除去するため、本発明では、高域等化雑音の増加抑制という効果を保ちつつ波形等化後の信号から直流成分を取り除くことが可能なパーシャルレスポンス波形等化方式、及び波形等化回路を提供する。
本発明のパーシャルレスポンス波形等化回路は、入力信号を１ビット遅延させる遅延回路素子を多段接続し、略１ビット遅延させた入力信号の各々に対して所定のタップ係数｛ｈ１，ｈ２，ｈ３・・・ｈＬ｝を乗算する複数の乗算器と、タップ係数が乗算された入力信号を加算する加算器により構成されたいわゆるトランスバーサル型フィルタであるが、タップ係数がｈ１＋ｈ２＋ｈ３・・・ｈＬ＝０である点に特徴を有する。このようにタップ係数を決定することにより、等化後の信号波形から直流成分をカットすることができる。
【０００９】
また、最尤復号器へ入力される雑音がより最適に白色化されるので、復調データの誤り率が低下する。更に、本発明の波形等化方式を用いて信号処理を行うことにより、従来開示技術を用いた場合に比べてデータ復調の信頼性がより高く、より低ＳＮ品質の再生信号を許容でき、より高密度な情報記憶が実現できる磁気記録再生装置を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、二層膜媒体と高感度ＭＲ再生ヘッドによる垂直磁気記録方式の再生信号に対し、従来の開示技術を用いた場合に比べ、最尤復号におけるデータ復調の信頼性をより高め、より低ＳＮ信号品質を許容することができ、より高密度な情報記憶が実現できる磁気記録再生装置、および、これを用いた磁気記録再生信号処理回路が提供できる。
【００１１】
また、本発明では、記録媒体からの雑音の影響をより効果的に軽減できる他、再生波形が、再生系増幅アンプ回路などの前段信号処理伝送系の伝達特性による低周波周波数劣化歪を受けることを前提とし、これを抑制する波形等化処理が行えるため、特殊な補償回路などの増加を要せず、この影響を低減して、該前段信号処理伝送系の特性劣化を許容した記録再生信号処理回路を提供することができる。
【００１２】
再生信号からの直流再生検出を排除することにより、上記低周波外乱の影響を排除して、等化処理の適応学習が高精度かつ高速となる他、記録媒体とＭＲ再生素子の接触（サーマル・アスペリティ）、ヘッド特性の変動により発生する再生
波形の直流オフセットや変動などの、最尤復号データ復調への影響を排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施例１）  
図１は、本発明が提供する磁気記録再生装置の基本的実施構成を示している。本実施例において、記録信号処理回路９ａに入力された情報符号データ１｛ａｋ｝（ｋは、ビット時刻を示す整数）は、符号器２において、ランレングス制約や誤り訂正符号付加のため、所定の符号変換処理が施されて、記録符号データ｛ｂｋ｝に変換される。この記録符号データ｛ｂｋ｝は、記録電流変換処理回路３ａ、及び記録アンプ３ｂを経て、アナログの記録電流信号｛ｃｋ｝に変換された後、記録垂直磁気記録ヘッド媒体系４に供給されて、情報記憶がなされる。
【００１４】
この垂直磁気記録ヘッド媒体系４においては、記録媒体６として、記録磁性層６ａと軟磁性裏打ち層６ｂを基板６ｃ上に有する二層膜垂直磁気記録媒体を用いる。また、記録ヘッド５には、単磁極ヘッドを使用する。この記録ヘッドの主磁極５ａには、コイル５ｂが巻かれ、このコイル５ｂを通る記録電流によって、記録磁界が誘起される。この記録磁界は、裏打ち層６ｂを通って補助磁極５ｃに戻り、また主磁極５ａに戻るという磁路を形成し、これにより、記録磁性層６ａに、急峻な垂直方向の磁界を印可して、媒体厚さ方向に記録媒体を磁化する。このように記録された垂直磁気記録媒体から、シールド膜７ｂとの間に置かれた磁気抵抗（ＭＲ：Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｒｅｇｉｓｔｉｖｅ）効果素子７ａを有する再生ヘッド７を用いて磁化情報を再生するとき、ヘッドからの再生信号８は、図２の如く、媒体上の記録磁化分布に対応した矩形波状の信号となる。すなわち、記録符号データ｛ｂｋ｝の２つの符号値｛０、１｝に対応した順、逆方向の２値の記録電流信号｛ｃｋ｝を記録ヘッド５に流し、記録媒体６を移動させながら、この上に対応する上、下方向の記録磁化を形成（ＮＲＺ記録）したとき、この記録媒体６上を走行する再生ヘッド７からは、この記録磁化パターン１７が直にセンスされ、記録磁化方向の遷移位置でステップ状に電圧が変化する、立ち上がりの鈍った矩形波形の再生信号系列｛ｄｋ｝がアナログ再生出力される。この波形立ち上がりの幅は、垂直磁気記録ヘッド媒体系４の構造や特性、記録再生条件などにより決定され、信号の出力電圧ともに高記録密度化を制限する。また、波形上には、種々の要因による雑音が重畳する他、ヘッド媒体系、その他電子部品が有する周波数伝達特性に依存した波形歪が重畳しうる。
【００１５】
再生信号処理回路９ｂでは、この再生信号８を再生アンプ１０にて増幅し、低域フィルタ１１によって高周波の不要な雑音や信号成分を除いた後、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１２によって、記録符号データ｛ｂｋ｝のビットタイミングで、デジタル値にサンプリングした離散再生信号列｛ｅｋ｝に変換する。本発明では、この離散再生信号列｛ｅｋ｝から、最も効率よく高信頼度なデータ符号の復調を行うため、後段の等化器１３により、再生信号８に適したパーシャルレスポンス波形等化を施すとともに、この等化器１３からの出力信号を最尤復号器１４によって、最も誤り率の低いと思われる復調データ符号列｛ｇｋ｝へと変換する。特に、等化器１４では、出力信号波形上の有限ビット長にわたり、既知の波形干渉値を許容することによって、波形処理における高周波信号成分の強調による高域雑音の増加を可能な限り低減するとともに、再生信号８が有する直流（ＤＣ）成分を含めた低域周波数領域での信号歪や雑音の影響を避けるための波形処理を施す。（この詳細については、図３を用いて後述する。）また、最尤復号器１４では、ビタビ・アルゴリズムを用いて、等化器１３で付加された既知の波形干渉量を利用することにより、雑音に対してより信頼度の高いデータ復調処理を実現する。復調データ符号列｛ｇｋ｝は、復号器１５を介して、逆変換処理され、もとの情報符号データ１｛ａｋ｝に対応する再生符号データ１６｛ａｋ'｝が再生出力される。
【００１６】
図３は、図１の実施例において、等化器１３におけるパーシャルレスポンス波形処理の詳細を説明したものである。図３（ａ）において、再生波形１９は、記録媒体６上のダイビット記録磁化パターン１８（最短ビット間隔で記録された２つの隣接記録磁化反転の対１８ａ）を再生したときの再生ヘッド７からの出力波形である。前述のように、２つの磁化遷移のタイミングで、ヘッド媒体系の周波数特性に依存して立ち上がりの鈍ったステップ応答信号１９ａが重なりあうことで、孤立したパルス状波形が出力される。上記のヘッド媒体系を有する一般的な垂直磁気記録再生系において、各々のステップ応答信号１９ａは、ｔａｎｈ型の関数で近似できることが知られており、上記のダイビット再生波形１９は、信号振幅Ｖと立ち上がり幅を決めるパラメータＫにより、
Ｈ（ｔ）＝Ｖ＊ｔａｎｈ（（３．４１５ｔ）／（π・Ｋ・Ｔｂ））−Ｖ＊ｔａｎｈ（３．４５１４ｔ）／（π・Ｋ・Ｔｂ））      （１）
なる式で近似される。これは、該ヘッド媒体系に対するインパルス応答出力波形（記録符号データ｛ｂｋ｝上の孤立ビット“１”に対する応答）と見なすことができ、このダイビット再生波形１９の周波数領域でのパワースペクトル２０は、図３（ｂ）に示すように、直流成分を中心に、より低域にビット検出のためのエネルギーが集中したものとなる。しかしながら、一方で、再生ヘッド７からの再生信号８は、再生アンプ１０などの電子部品・信号伝送路特性を経て、データ再生されることになり、これら周波数特性の劣化による波形歪の影響を受けることは、免れえない。特に再生アンプ１０では、広帯域実現上、直流成分を含む低域遮断特性を許容せざるを得ず、その結果、出力信号上において、この低周波信号成分の損失による波形歪は、顕著なものとなる。  波形処理の上でのこの低周波波形歪の補償は、過大な補償回路を要するとともに、重畳する雑音成分の過度の強調を招き弊害を生む。
【００１７】
一方、記録媒体６から再生ヘッド７によりセンスされる媒体雑音のスペクトル２０ａも直流成分を中心とした低周波領域に局在するため、これと再生信号の低域成分とを分離し、検出することも困難である。これらの問題を避けるため、本発明では、等化器１３により、上記のダイビット再生波形１９を、図３（ｂ）における等化波形パワースペクトラム２１形状を有するような等化波形２２へと波形処理する。従来パーシャルレスポンス等化と同様に、再生波形１９の持つパワースペクトル２０に整合する緩やかな高域遮断特性を許容することで等化処理での高域雑音強調を抑えるとともに、直流成分をゼロとして、低周波信号成分を抑制し、低域遮断特性を許容できる波形へと処理することにより、再生信号上、低周波領域に局在する波形歪や媒体雑音を抑制することができる。このような周波数特性を有する等化信号からは、より雑音や歪の少ない状況でのデータ復調が可能となる。また、等化器１３における波形処理での雑音強調が抑えられ、白色に近い雑音周波数特性が維持されるため、後段の最尤復号器１４には、より好適な雑音環境が提供され、復調データ符号列｛ｇｋ｝の符号誤り率が低減される。このような周波数特性を有する等化波形２２は、図３（ａ）のように十分な長さｎのビット長にわたり、サンプルされた各ビット時刻で既知の非ゼロ波形干渉量（ｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｎ）を有する波形形状を選択することにより得ることができる。
従来のパーシャルレスポンス等化処理では、この値を再生波形１９に対して適切に選ぶことにより、緩やかな高域遮断特性を有する等化波形を設定することを実現している。本発明では、さらに再生波形１９上、直流信号成分をゼロに抑圧するため、パーシャルレスポンス等化の際に付加する非ゼロ波形干渉量（ｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｎ）に以下の式（２）のような拘束条件を付加する。
ｓ１＋ｓ２＋ｓ３＋・・・ｓｎ＝０      （２）
式（２）の拘束条件は、等化波形２２の周波数表現Ｈ（ｆ）（ｆは周波数）
Ｈ（ｆ）＝ｓ１＊ｅｘｐ（−２πｊｆＴｂ）＋ｓ２＊ｅｘｐ（−２πｊｆ２Ｔｂ）＋ｓ３＊ｅｘｐ（−２πｊｆ２Ｔｂ）＋・・・ｓｎ＊ｅｘｐ（−２πｊｆｎＴｂ）      （３）
から、周波数＝０でＨ（０）＝０となる条件より容易に導かれる。拘束条件（２）のもとで、再生波形１９に対して、等化器１３からの出力雑音エネルギーが最小化されるような雑音白色化フィルタ特性を決定する方法は、多くの古典的フィルタ理論によって与えられており、例えば、引用文献“Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｆｉｎｉｔｅ ｉｍｐｕｌｓｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｖｉｔｅｒｂｉ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｎｄ ｄｅｃｉｓｉｏｎ−ｆｅｅｄｂａｃｋ ｅｑｕａｌｉｚｅｒ，Ｄ．Ｇ．Ｍｅｓｓｅｒｓｃｈｍｉｔｔ， Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆＩ．Ｃ．Ｃ．，Ｊｕｎｅ １９７４”などに開示される他、線形予測フィルタの学習アルゴリズムなど、開示される多くのアルゴリズムを用いることにより、現実の再生波形に対して容易に実施することができる。この結果、ある再生波形１９に対して、等化器１３によって付与されるパーシャルレスポンス等化処理での適切な波形干渉量（ｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｎ）が一意に決定され、これを実現するための等化器特性も一意に決定することができる。
図４は、様々なパラメータＫを有する式（１）の再生波形１９に対して、設定されるべき最適な波形干渉量（ｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｎ）の振幅比率を示したものである。波形干渉のビット長ｎは、５以上にとれば、最適に近い等化器特性が得られるが、過度にこれを増やすことは、後段の最尤復号器１４の実現規模を増加させるので、極力抑えられるべきである。これら最適干渉量の比を近似できる整数比を選ぶことによって、復号器は簡素化される。
【００１８】
上記のように決定された最適な波形干渉量（ｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｎ）に対し、入力される再生波形１９との関係から等化器１３の回路パラメータを設定することは、公知のフィルタ設計理論により、極めて容易である。多くの場合、等化器１３は、図５に示されるように、１ビットの信号を記憶する記憶遅延素子２３を直列に接続したシフトレジスタと、所定のタップ係数（ｈ1， ｈ2， ｈ3， ・・・，ｈL；Ｌは、タップ長）をそれぞれの記憶内容に乗じて積和演算を行うための乗算器２４、加算器２５などから構成されるトランスバーサル型フィルタにより、構成される。拘束条件（２）のもとでは、直流周波数成分を有する再生波形１９に対して、タップ係数ｈＫ（１≦Ｋ≦Ｌ）は、
ｈ1＋ｈ2＋ｈ3＋・・・、ｈＫ、・・・＋ｈL  ＝０      （４）
なる特徴を有する。このタップ係数の拘束条件（４）のもとで、入力される再生波形１９と、これに対して出力される既知の波形干渉量（ｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｎ）から、これを実現するためのフィルタタップ係数ｈLを決定する方法は、引用文献“Iｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Aｄａｐｔｉｖｅ Fｉｌｔｅｒ（１９８４）， Ｓｉｍｏｎ Ｈａｙｋｉｎ著”などに詳説され、一般的に知られる技術である。同引用文献にも開示されるように、オンラインで等化器１３から出力される信号を観測し、波形干渉量（ｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｎ）で決まる目標信号との誤差を評価しながら、適応学習回路２６により、ＭＳＥ（Ｍｅａｎ−Ｓｑｕａｒｅ Ｅｒｒｏｒ）法やＬＳＭ（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕｒｅ）法などの適応アルゴリズムを用いて、拘束条件（４）を満たしつつ、各タップ係数ｈＫを逐次更新して最適タップ係数を求めることも可能である。とりわけ、拘束条件（２）乃至（４）を与えることは、この適応タップ学習の動作において、直流成分付近の信号成分の学習推定を不要にするから、直流オフセット変動や低周波歪、直流成分近傍に媒体雑音をもつ実際の記録再生系信号に対して、より安定かつ精度の高い適応学習動作を可能にする。
【００１９】
上記のような等化器１３から出力された信号は、最尤復号器１４により、ビタビ・アルゴリズムなどを用いてデータ復調される。図６は、このビタビ復号の状態遷移トレリス線図の一例（ｎ=5）を示しており、各矢印には、ビット時刻ｋで仮定される記録符号データ３｛ｂｋ｝とこれに対応する等化器１３からの出力信号値｛ｆｋ｝の値が記されている。出力信号値｛ｆｋ｝は、前述の波形干渉量（ｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｎ）が与えられたとき、現時刻ｋで過程される符号値｛ｂｋ｝と、（ｎ−1）ビット前までの符号値｛ｂｋ−ｎ+1，ｂｋ−ｎ+1，・・・，ｂｋ−1｝の状態とから、線形畳み込み演算により一意に決定される。したがって、上記トレリス線図の状態数は、2^（ｎ−1）となり、状態数を削減する点からは、等化器１３での波形干渉のビット長ｎを必要十分に抑える必要がある。このトレリス線図の時間的推移が示す全ての状態遷移において、最も確からしい遷移が示す符号系列が復号データとして選択される。
【００２０】
本実施例における等化器１３は、直流成分を含む低域遮断特性を有するため、実再生信号上にしばしば起こる直流成分のオフセットや低周波変動・歪の影響を大きく排除することができる。とりわけ、高密度記録再生系では、再生ヘッド７の特性変動、再生ヘッド７と記録媒体６間の距離の狭小化に伴い、磁気抵抗（ＭＲ：Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｇｉｓｔｉｖｅ）効果素子７ａと記録媒体６の接触による温度上昇で磁気抵抗特性が大きく変化するＴＡ（サーマルアスペリティ：Ｔｈｅｒｍａｌ Ａｓｐｅｒｉｔｙ）現象が発生し、このとき、再生信号には、大きな直流オフセット変動が発生する。本発明の等化器１３は、後段へのこの影響を排除できる。また、拘束条件（２）を有するパーシャルレスポンス等化波形への最尤復号は、直流周波数成分を検出しないので、このような現象の影響を受けることなく、データ復調を行うことができる。
（実施例２）
図７は、本発明の第二の実施例を示すものである。この実施例において、等化器１３は、（１，０、−１）等化器２８ａと（ｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｎ）
パーシャルレスポンス干渉量付加回路２８ｂとの２つで構成され、（１，０、−１）等化器２８ａでは、ダイビット再生波形１９をパーシャルレスポンスクラス４の波形干渉（１，０、−１）を有する短ビット波形に波形整形した後、（ｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｎ）パーシャルレスポンス干渉付加回路２８ｂで所望のパーシャルレスポンス干渉量を付加する。このとき、等化器１３全体では、ダイビット再生波形１９の入力に対して、（ｓ１、 ｓ２、ｓ３−ｓ１、・・・、ｓｋ−ｓｋ−２、・・・、ｓｎ−ｓｎ−２、−ｓｎ−1、−ｓｎ）なる干渉量の波形応答を得ることになる。この（１，０、−１）等化器２８ａの出力を観測しながら、再生信号８に対する利得制御信号２９ｃを自動利得制御回路２９ａを用いて適応的に生成し、自動利得アンプ２７を用いて、再生信号振幅の変動を抑制することができる。
【００２１】
同様に、（１，０、−１）等化器２８ａの出力を観測しながら、アナログの再生信号８に対するサンプルタイミング信号２９ｄをタイミング抽出回路２９ｂを用いて検出し、アナログ／デジタル変換器１２へのサンプリング位相を支持することができる。本発明のように、波形等化処理回路２８ｂの前段での信号を観測することにより、これら自動利得やタイミング抽出の回路構成は、従来パーシャルレスポンスクラス４と同様の簡素なものを用いることができ、また、２８ａにより、直流信号成分の変動を排除することができるから、この影響を回避して、良好な制御動作が可能である。図５に示した等化器２８の構成においても、適応学習回路２６の入力信号を２８ａの出力からとり、（１，０、−１）等化器２８ａのみを適応学習させることで、より簡便で効率よい等化波形処理が可能である。このとき、波形等化処理回路２８ｂは、固定されたタップのトランスバーサル型の積和演算回路で構成することができる。
【００２２】
以上のような、磁気記録再生装置、及び、これを搭載した信号処理回路や半導体集積回路を用いることで、軟磁性裏打ち層を有する二層膜媒体と、シールド膜を有する磁気抵抗効果型ヘッドを再生ヘッドに用いた垂直磁気記録ヘッド・媒体系に対して、最適な信頼度での情報データの記録再生が可能となる。また、再生信号の分解能、ＳＮ品質の低下を許容することができるため、より高密度な情報の記録再生が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の基本的実施例を示す図。
【図２】垂直磁気記録方式の記録再生過程を示す図。
【図３】（ａ）本発明パーシャルレスポンス波形等化処理を説明する図（時間波形）（ｂ）本発明パーシャルレスポンス波形等化処理を説明する図（周波数スペクトラム）。
【図４】パラメータＫとパーシャルレスポンス波形干渉量の関係を示す表。
【図５】等化器の構成を示す図。
【図６】ビタビ復号の状態遷移トレリス線図の一例を示す図（ｎ=5）。
【図７】本発明の第二の実施例を示す図。
【符号の説明】
【００２４】
１：情報符号データ、２：符号器、３ａ：記録電流変換処理回路、３ｂ：記録アンプ、４：垂直磁気記録ヘッド媒体系、５：記録ヘッド、５ａ:主磁極、５ｂ：コイル、５ｃ：補助磁極、６：記録媒体、６ａ：記録磁性層、６ｂ：軟磁性裏打ち層、６ｃ：基板、７：再生ヘッド、７ａ：磁気抵抗（ＭＲ）効果素子、７ｂ：シールド膜、８：再生信号、９ａ：記録信号処理回路、９ｂ：再生信号処理回路、１０：再生アンプ、１１：低域フィルタ、１２：アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器、１３：等化器、１４：最尤復号器、１５：復号器、１６：再生符号データ、１７：記録磁化パターン、１８：ダイビット記録磁化パターン、１８ａ：隣接記録磁化反転の対、１９：ダイビット再生波形、１９ａ：ステップ応答信号、２０：ダイビット再生波形のスペクトル、２０ａ：媒体雑音・低周波歪のスペクトル、２１：等化波形のスペクトル、２２：等化波形、２３：記憶遅延素子、２４：乗算器、２５：加算器、２６：適応学習回路、２７；自動利得アンプ、２８ａ：（１，０，−１）等化器、２８ｂ：（ｓ１、ｓ２、ｓ３、・・・ｓｎ）波形等化処理回路、２９ａ：自動利得制御回路、２９ｂ：タイミング抽出回路、２９ｃ：利得制御信号、２９ｄ：サンプルタイミング信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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