(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査及び制御装置を備えるカプセル充填装置であって、該検査及び制御装置は、硬カプセル内に充填する測定量のばら製品全ての質量又は重量、並びに加工性に関する機能を検出するため、及び測定量の製品を充填したカプセルを所定重量値内に維持するように、充填装置を自動調節するものであって、該充填装置は、
垂直軸を中心として間欠的に回転する円形コンベア（１４）であって、該コンベアはカプセル群を受け取り、カプセルが最初に閉じている場合にはこれを開放し、カプセルの下半分を充填手段に対向するように配置し、カプセルを閉じ、カプセル全体を荷降ろし手段およびチェック手段へと搬送する円形コンベア（１４）と、
計量受座を備える中空パンチ（８，９）式体積計量装置であって、計量すべき製品を供給する貯蔵所（１３）と協働し、該貯蔵所から、該計量装置の空いている計量受座の容積に比例する量の製品を取り出すための体積計量装置と、
製品を充填したカプセルを取扱用円形コンベア（１４）から順番に移送するための搬送手段（１７）、並びに検出した重量に比例する電気信号を発信する統計的重量チェック手段（４１）へ向けて前記カプセルを周期的に逸らすための手段（４０）と、
カプセル取扱用円形コンベアの荷降ろしステーションより下流で操作する切替手段（４６）によって不良品として却下されたカプセルの質量又は重量を、チェック若しくはサンプリングによってさらにチェックするための精密手段（４９）と、
関連するプログラミング／問い合わせ／記録ユニット（１３９）を備えるプロセッサー（３９）であって、前記計量装置の自動操作を制御し、前記統計的重量チェック手段（４１）から発信される電気信号を受信して、その信号を予め設定された基準値と比較するプロセッサー（３９）と、
充填すべきカプセルの下半分と容積測定的に一致し、製品貯蔵所からカプセルの下半分まで搬送する間には処理されない測定量の製品を形成するための、計量受座内部にある製品を圧縮するためのスラスター（６）、及び計量受座から測定量の製品を排出するためのスラスター（７）であって、該スラスター（６，７）は作業段階においてスラスターがかける付勢力に比例する電気信号を発信する力変換器（T、T'）と関連しており、この電気信号を増幅し、処理し、プロセッサー（３９）へ送信するための手段（４４、４５、４４’、４５’）が設けられており、該プロセッサー（３９）は、この信号を測定量の製品の許容可能な重量条件に関して予め設定されたパラメーターと比較する、圧縮するためのスラスター（６）及び排出するためのスラスター（７）と、
前記計量受座の容積を遠隔調節するための手段（２５〜２８）と、
前記計量受座内にある測定量の製品を圧縮するためのスラスター（６）の高さ方向の位置を遠隔調節するための手段（３３〜３８）と
を備える充填装置において、
各スラスター（６、７）は、その本体の中間部分に横方向貫通孔（５４）を有し、該貫通孔の上方及び下方において該本体は対称的な横方向軽減凹所（５７）を有し、前記貫通孔及び凹所は前記貫通孔を有する本体部分に正しい弾性度を付与するために設けられており、力変換器（T、T'）は前記貫通孔（５４）の内壁に設けられており、該貫通孔（５４）には力変換器（T、T'）を所定位置に保持するのに有用な適当な材料が充填され、適切にプレストレスが加えられており、力変換器（T、T'）の電気端子（５２）は、前記貫通孔の一端又は他端から露出し、該端子（５２）は前記本体の平坦な部分（５５、５５’）を長手方向に横切り、該平坦部分（５５、５５’）は、保護ブッシュ（５８）によって周囲を規定され、頂部には孔（５６）が開口し、前記電気端子は該孔（５６）を通り、スラスター本体の軸方向穴（５１）内に入り、前記電気端子は該穴（５１）を通してスラスター自身から出て、前記装置の他の電気電子部品と接続することを特徴とする、カプセル充填装置。
【請求項２】
スラスター（６、７）の本体は、頂部から下方に向かって直径が増加する三つの部分を有し、最上部分（５０）は、支持プレート（４、５）にねじ込むようにねじ切りされており、中間部分（５３）は前記保護ブッシュ（５８）を有し、内部に前記力変換器（T、T'）を担持し、最後の部分（５９）は、スラスターの最上部分をねじ込むためのスパナで把持するのに役立つ対向する平坦領域（６０）を有し、
製品を圧縮するためのスラスター（６）本体の前記最後の部分（５９）はテーパーしており、平坦な底部を有し、
計量装置から製品を排出するためのスラスター（７）本体の前記最後の部分（５９）は、ねじ切りされたテーパー部分（６２）で終止し、該部分（６２）の表面にはブッシュ（６３）がねじ込まれており、該ブッシュ（６３）の下方からは端部片（６４）が突出しており、該端部片（６４）は、摩擦係数の低い手段（６５）を介して前記ねじきり部分（６２）の基部に載置され、それにより、測定量の製品を排出するために中空パンチ計量装置の可動エレメントがストロークを行う際、該エレメントと共に自由に回転可能である、請求項１に記載のカプセル充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、硬カプセルに測定量の医薬製品を充填するための装置に関し、より詳細には、例えば垂直軸を有する少なくとも一つの円形コンベアを備える形式の間欠作動式装置に関する。このコンベアには、１８０度離隔して配置された二組の中空パンチ式体積計量装置の本体が固定されており、これら二組の計量装置は直立しており、中空パンチ自体の開放端が下方に指向している。この中空パンチの内部には、弾性手段によって上方に付勢され、軸方向に可動なピストンが配置されている。またこの計量装置には、前記本体から長手方向溝を通して突出する突起が半径方向に設けられ、この突起は通常状態では、高さを調節するための測微手段と共に、円形コンベアの軸に載置されたプレートに接触している。これらの手段を調節することにより、計量装置の位置を昇降することができ、よってそれぞれの計量装置自体の作動室の容積を増減することができる。これによりこの装置によって周期的に計量される測定量の製品の重量を変更することができる。この装置において、計量装置を備える円形コンベアは、まず一方向に１８０度、次いで逆方向に１８０度、周期的に回転し、二組の計量装置を二つの異なるワークステーションに交互に配置するために同期して昇降する。このワークステーションの一方は貯蔵所を含み、一組の計量装置をこの貯蔵所に挿し込むと、装置の中空パンチの底部チャンバーに製品が均等に充填されるように、正確に層とした被充填製品が貯蔵所内に保持されている。次の段階では、下降させた計量装置の可動エレメント上に、予め決められた一定のストロークでスラスターを下降させる。このスラスターは、計量装置内に取出した測定量の製品を圧縮して、体積を小さくする機能を有し、また特に装置を充填貯蔵所から抜出して、別のステーションへ移動する際に、測定量の製品全体を、摩擦によって計量装置内に確実に保持するように機能する。移動先の別のステーションでは、測定量の製品を、硬カプセルを取扱用円形コンベアによって搬送されたカプセルの下半分と軸方向に整列させ、その上方に配置する。この硬カプセル用円形コンベアは、垂直軸を中心として、同期して間欠的に回転する。このステーションでは、計量装置は下降してあり、開口部をカプセルの下半分の開口部に向けた状態で配置されている。計量装置の可動エレメントに対する特殊スラスターの動作に続いて、計量装置は、測定量の製品をこのカプセルの下半分の内部に排出する。空になった計量装置は、関連するピストンを上昇させた後、上昇し、１８０度回転して充填ステーションに戻り、上記サイクルを繰り返す。測定量の製品を圧縮するためのスラスターと、圧縮した量の製品を排出するためのスラスターとは、高さを調節できるように同じタレット台に載置されている。このタレット台は、計量装置の円形コンベアの動きと同期して、予め決められた一定のストロークで昇降する。
【０００２】
本出願人の１９９４年4月２２日登録のイタリア特許第１，２６８，３８３号には、装置によって製品を充填した後、カプセル取扱い用円形コンベアから降ろした硬カプセルの重量の統計的チェックの結果に従って、上記装置の計量装置の容積をどのようにして自動的に調節するか、また測定量の製品を計量装置内に圧縮するためのスラスターの高さ方向の位置をどのようにして自動的に調節するかが記載されている。この統計的チェックは、空のカプセルの自重を予めプログラムした電子精密スケールによって行なわれる。このチェックシステムでは、不正確な重さを検出した時には、正確に充填されていないカプセルは、既に正しい重量のカプセルの流れの中に降ろされてしまっている。非常に正確な計量を要する医薬品製品をカプセルに充填する場合には、現在用いられている方法では、製造サイクル全体における装置の主要な反復的機能障害を検出するのに、重量の統計的チェックを利用しており、非常に精密なチェックが必要な場合には、この装置によって製造されたカプセル全てを、数セットの電子スケール、例えば本出願人の１９９６年２月２１日登録のイタリア特許第１，２８５，４６３号に記載されているような形式の装置を用いて、一つづつチェックする。この解決策では、カプセル製造サイクルがどれほど複雑で、長く、費用のかかるものとなるかは明らかである。
【０００３】
最後に、上記の形式の充填装置及び間欠式（下記参照）の他の充填装置は、製薬会社の研究開発機関において、当該間欠式装置でも、より高速の連続回転式装置でも、簡単で正確に且つできる限り信頼性をもって加工できる混合物を提供するために、新製品の機械での処理能力、つまりいわゆる「機械加工適合性」をチェックするためによく使用されるものであることを指摘しておかなければならない。この目的のために、様々な状況で生じる全ての問題を解決するために必要な全ての計量値を研究者に提供することは、先に参照した現行の充填装置では不可能である。
【０００４】
本発明は、従来技術のこれら及び他の制限を、以下に提案する解決策によって解決することを目的とするものである。中空パンチ式体積計量装置の組によって周期的に取出される測定量の製品を圧縮するためのスラスターは、それぞれ関連する主力変換器を有し、この主力変換器は、これらのスラスターが計量装置の可動エレメントにかける付勢力、つまり計量装置によって周期的に取出される測定量の製品にかける付勢力に比例する電気信号を発信することができる。よって、スラスターのストロークが同じ場合には、特別なアルゴリズムを用いて、計量装置内に周期的に形成される測定量の製品の密度、よってその質量又は重量におけるどんな変化をも検出することができる。このようにして、充填装置によって充填された全てのカプセルの重量特性を素早く自動的にチェックすることが可能である。オペレーターが、計量装置に対する製品の流動性及び加工性を評価するのに必要な全てのパラメーターを検出することができるように、スラスターには副力変換器も設けられている。この副力変換器は、測定量の製品を計量装置から排出させ、それをカプセルの下半分に注入するステーションで操作して、計量装置から測定量の製品を排出させる際にこれらのスラスターがかける付勢力に比例する電気信号を発生する。この信号は、他の全ての信号と同じ方法で調節することができ、必要に応じて、主力変換器から送信される信号の処理を行なうために使用することもできる。
【０００５】
カプセル充填用円形コンベアの下流には、種々の計量装置によって製造されたカプセルを各溝に分け、装置の操作を司るプロセッサーによる制御のもとに、計量装置を充填するステーションで操作する圧縮スラスターと関連する主変換器によって不良品であると検知されたカプセルを廃棄する手段が設けられている。廃棄されたカプセルは、主変換器の機能異常を信号で知らせるために装置プロセッサーに接続された電子スケールによる統計的重量チェックに回してもよい。正しい重量であるとみなされたカプセルは、最終的に、プロセッサーに接続された既知の精密手段による統計的重量チェックを受け、それによりプロセッサーは、主力変換器の操作を確認又は中断させることができる。この後者のような場合には、プロセッサーは、処理操作の最終結果が統計的重量チェックの結果と確実に一致するように、主力変換器から送られてくる信号を処理する。プロセッサーは、これら全ての情報に基づいて充填装置の操作を制御し、充填装置に回復不能な機能不全が生じた場合には、必要に応じて充填装置を停止させる。プロセッサーと関連するプログラミング／問い合わせ／記録の組によって、運転サイクルにおける全てのデータを検出することができ、また必要に応じて、装置機能不全の原因を探るために、自己診断ルーチンを行なうことができる。
【０００６】
これら及びその他の目的は、ある装置によって達成され、その特徴及び利点は、以下の好ましい実施態様から明らかになる。この実施態様は、添付図面に例示として示されており、本発明を限定するものではない。
【０００７】
図1及び図2において、１０１は、当該充填装置のタレット台１のプラットフォームを示す。プラットフォーム１０１は、スラスター６、７の下方指向垂直端部を支持する下方支持部４、５を有するアジャスター2及び３を担持する。スラスター６、７はそれぞれ、測定量の製品を一群の中空パンチ式体積計量装置８、９内に圧縮し、さらにこの計量装置から排出させるように設計されている。中空パンチ式体積計量装置８、９の本体は、互いに１８０度角度方向に離隔した状態で、垂直軸円形コンベア１０に固定されている。円形コンベア１０は、既知の手段１１、１２によって操作され、一方で予め体積によって決められた量に計量された製品Ｄをそれぞれ取出すように、計量装置の一方の組を製品貯蔵所１３に差込み、先のサイクルで測定量の製品を取出している計量装置の他方の組を、硬カプセルの下半分Ｃ１の上方開口の上方に配置するように、昇降及び正逆両方向に１８０度交互に回転させる。カプセルの下半分Ｃ１は、対応するカバーＣ２と共に垂直軸円形コンベア１４の周囲受座に支持される。この垂直軸円形コンベア１４は、軸を中心として間欠的に回転して、始めは空である受座の対応する組を、カプセル供給のためにステーション（図示せず）へ送り、次いでカプセルを開けるために後続のステーションへ送り、さらにカプセルを排出を行なう計量装置の組と整列させるステーションへ送り、次に充填したカプセルの下半分Ｃ１に対応するカバーＣ２をかぶせるステーションへ送り、最後に、充填しカバーを被せたカプセルを持ち上げ装置１５によって受座から持ち上げ、必要に応じてノズル１６から空気ジェットを放出して補助しながら、カプセルを各荷降ろし溝１７内へと降ろすステーションへと送る。円形コンベア１４には、必要に応じて受座を掃除するためのステーションが設けてあり、さらに充填ステーションの前及び／又は後には、カプセルの下半分にタブレット及び／又は遅延剤を導入するための一つ以上のステーションが設けてある。符号２９は円形コンベア１４の駆動ユニットを示し、駆動ユニット２９は、エンコーダー３０を有し、３１で概略的に図示するように正の駆動力を伝達することにより、計量装置円形コンベアを操作するための手段１１及び１２、並びにスラスター６，７の組を担持するタレット台１を昇降させるための手段３２を作動させる。
【０００８】
体積計量装置の底部は、関連する中空パンチ１８内部で終止し、このパンチ１８内部には、拡径頭部２０を有する上方心棒と一体的に形成された小型ピストン１９が可動に配置されている。この心棒は、計量装置本体内において軸方向に滑動可能であり、バネ２１によって上方に押し上げられ、小型ピン２２によって計量装置本体内部に保持されている。ピン２２は、頭部２０を横切るように固定されており、計量装置本体に長手方向に設けた適切な長さの目穴２３と協働する。目穴２３は、ほぼ螺旋形であり、ピストン１９が中空パンチ内部を軸方向に移動する際、同時にパンチを確実に僅かに回転させる。これにより、測定量の製品の圧縮中及びそれに続く測定量の製品の排出段階の間、中空パンチ内に取出した測定量の製品がピストンに付着するのを防止することができる。中空パンチ下縁部からピストン１９までの距離は、この中空パンチに製品を充填することができる容積を規定し、よって取出すべき測定量の製品の体積及び重量を決定する。この容積は、既知の形式の雄ネジ／雌ネジ調節装置２５によって高さ調節ができるように円形コンベアの軸に載置されたプレート２４に、計量装置のピン２２が接触することによって規定される。本明細書の導入部で触れたイタリア特許第１，２６８，３８３号に開示されている図2に示す遠隔調整可能な計量装置においては、調節装置２５は、ブレーキ及びエンコーダー２７を有する駆動ユニット２６によって、速度及び段階のタイミングを遠隔作動され、プレート２４の高さ方向の移動は、フィードバックループにおいて、線形変換器２８及び移動終端ストッパー１２８によって制御されている。当該計量装置において、測定量の製品を計量装置内へ圧縮するスラスター６と関連するアジャスター２は、プラットフォーム１０１上で軸方向に案内され、雄ネジ／雌ネジ式の高さ調節器３３に連結されている。調節器３３は、プラットフォーム１０１に支持され、正の駆動力伝達３４によって垂直軸３５に接続されている。垂直軸３５は、当該タレット台１の垂直ガイドシステムに組込まれており、長手方向に溝を設けた垂直軸３５の下方端は、速度と段階のタイミングを制御するための駆動郡３６に接続されている。駆動郡３６は、ブレーキ及びエンコーダー３７を有し、別の駆動システムと共に装置の底部に配置されている。調節器３３はさらに、モーター３６の操作をフィードバック制御するための関連する線形移動変換器３８を備える。装置の種々のモーターは、関連する問い合わせ／プログラミング／記録端末１３９を有するプロセッサーユニット３９によって管理されている。上述の変換器２８及び３８もプロセッサー３９に連結されている。
【０００９】
計量された所定量の製品を充填したカプセルは、荷降ろしコンベア１７を離れる際に、切替装置４０によって所定間隔で移送され、電子精密スケール４１上に置かれる。スケール４１は、検出された重量に比例する電気信号を発信し、プロセッサー３９へ送る。プロセッサー３９は、この信号を予め設定された最高基準値及び最低基準値と比較する。カプセルの重量がこの最大基準値と最小基準値との間にある場合には、使用に適しているものとみなされて許容重量の製造ライン４２へ搬送され、この基準値から外れている場合には、不良品ライン４３へ搬送される。装置から排出されたカプセルの重量の統計的チェックで装置４１が許容できない値を検出した場合には、プロセッサー３９が、自動的にモーター２６を作動させて計量装置８及び９の容積を適切に変更し、且つモーター３６を作動させて、スラスター６がかける圧縮付勢力を所定値に維持するために圧縮スラスター６の高さ位置を変更する。
【００１０】
この形式の装置及びこれに似た操作上の問題点を抱えるこれに類似する装置は、本発明によって以下のように改善することができる（下記参照）。
【００１１】
少なくとも圧縮スラスター６には、計量装置の中空パンチ内に取出した測定量の製品にスラスターがかける付勢力に比例する値の電気信号を発生することができる力変換器をそれぞれ設ける。それによりこの変換器では、スラスターのストロークが同じ場合には、スラスターが押圧中に感じる抵抗力に関連するパラメーターを検出することができる。このパラメーターは、処理された製品の密度、よって圧縮された測定量の製品体積、従って測定量の製品の質量又は重量に比例する。好ましくは、処理中の製品の密度に関連する別のパラメーターを検出できるように、排出スラスター７にも、各計量装置から測定量の製品を排出する際にスラスターが感じる抵抗を検出するための力変換器をそれぞれ設ける。スラスター６及び７と組合せた力変換器が発信する電気信号は、ユニット４４，４４’によって増幅され、次いでユニット４５，４５’によってデジタル形式に変換され、最後にプロセッサー３９へ送られて、そこでこの信号を処理して所定最低閾値及び所定最高閾値と比較し、結果信号を発生する。
【００１２】
この解決策によれば、圧縮スラスター６と関連する力変換器によって、充填装置の生産特性を全体的にチェックするためのシステムを得ることができる。このチェック操作は、少なくとも製品の重量を統計的にチェックするためのより精密な手段４１の作用によって承認若しくは却下される。
【００１３】
排出スラスターと関連する変換器から送られてくる信号は、必要に応じて、圧縮スラスター６と関連する変換器から送られてくる信号の処理を行なうために利用することができる。
【００１４】
スラスター６と組合せた変換器によって検出される特性信号は、例えば計量装置の容積を自動的に変更したり、押圧スラスターの高さ方向の位置を変更したり、さらには必要に応じて、消費に不適当とみなされた測定量の製品を充填したカプセルを不良品ライン４３へ逸らす等、計量装置を自動調節するためにプロセッサー３９において利用することができる。この目的のために、図2に示すように、荷降ろしコンベア１７には、プロセッサー３９によって操作可能な切替手段４６が設けてある。この切替手段４６によって、不良品カプセルを荷降ろし点４８へ向けて、そして不良品ライン４３へ搬送することができる。装置全体の操作信頼性を向上させるために、荷降ろしライン４８に到達したカプセルを全て、若しくはそこからサンプリングしたものを精密秤量装置４９（若しくは装置４１）によってチェックすることが考えられる。この秤量装置４９は、検出した信号をプロセッサー３９へ送り、プロセッサー３９がスラスター６と関連する変換器の操作を確認或いは却下し、また必要に応じて、変換器から送られてくる信号の処理操作の結果ができる限り同じになるように、その処理のためのパラメーターの適切な補正をすることができるようにする。
【００１５】
荷降ろしコンベア１７は、重力によって操作するものとすることもできるが、好ましくは、例えば移動式、若しくは吸引によって操作する円形回転式等の能動型のものとしてもよい。能動型のものとすることにより、カプセルが円形コンベア１４の受座を離れるやいなやカプセルを積極的に保持することができ、スラスター６と関連する変換器によって不良品であると検出された場合には、そのカプセルを後続の廃棄段階によって搬送し、或いは統計的秤量又は適切な製品をラインへと降ろすことを含む段階によって、カプセルを搬送することができる。これらはここまでに記載したものとは異なる順序で行なっても良い。このような積極的搬送手段と関連するエンコーダーによって、搬送されたカプセルの正確な位置をいつでも知ることができ、また各カプセルがどの計量装置から来たものかを詳細に知ることもできる。この変更例は図面には示していないが、当業者であれば本明細書の記載に基づいて容易に推測し、容易に実施することができる。
【００１６】
図３〜図６を参照して、力変換器を有するスラスター６及び７の考え得る構造的設計を説明する。頂部から説明すると、スラスター本体は下方に向かって直径が増加する少なくとも三つの円筒形部分を有する。上方部分５０は、支持部４及び５に固定するためにねじ切りしてあり、変換器へとつながっている導線５２を収容するように５１で示すように軸方向に中空となっている。中間部分５３は、その中間部に横方向貫通孔５４を有する。この貫通孔５４の両端部は、平坦で平行に対向する同一の部品５５，５５’上に開放している。部品５５、５５’の上方には、貫通孔５４に平行で、力変換器Ｔ、Ｔ’に接続される導線５２を収容するための空洞５１を横切る小孔５６の端部がある。この力変換器Ｔ、Ｔ’は、貫通孔５４の側壁内表面に固定され、貫通孔５４には、適切な電気絶縁性自硬性樹脂を充填して、変換器を所定位置に保持し、適当なプレストレス力を与える。対向する平坦な領域５５、５５’が配置されている中間部であるスラスター本体の部分５３の両端部には、曲率軸が貫通孔５４の軸に対して平行な、同一で反対向きの半円形凹所５７が設けられている。この凹所５７は、スラスター本体の部分５３に適度な弾性を与える機能を有する。それにより、スラスターが計量装置の可動エレメントに付勢力をかけた時に、その付勢力によって誘発される変換器Ｔ、Ｔ’を収容する受座５４のわずかな弾性的変形を変換器Ｔ、Ｔ’が検出し、その付勢力に比例する値の信号を発信する。
【００１７】
スラスター本体の中間部分５３には、ブッシュ５８が嵌合されており、このブッシュは例えばプラスチック等の適切な材料で作成され、対向する平坦な領域６０を有するスラスターの底部拡径部分５９上に載置されている。この領域６０にはスパナを係合して、スラスターの部分５０を適切な支持受座にねじ込むことができる。製品を圧縮することを目的とするスラスター６は、計量装置の可動エレメントと協働して、小さいストロークで操作する。それにより基本的には、スラスター６はこの可動エレメントの回転成分は検出せず、図１、図３、及び図５に示すように可動エレメントに直接接触するテーパー部分６１で終止する。一方測定量の製品を計量装置から排出させるスラスター７は、スラスターの可動エレメントと協働して、より大きなストロークで操作し、この二つの部品間の接触領域における望ましくない摩擦の原因となるこの可動エレメントの回転運動を検出する。この摩擦を防止するために、スラスター７の部分５９は、図4及び図６からわかるようにねじ切りシャンク６２で終止する。このシャンク６２上にはブッシュ６３がねじ込んであり、このブッシュ６３は、ブッシュから一部突出している端部片６４を回転可能に支持する。この端部片は、例えばボール、好ましくは小型の軸方向ボールベアリング等の摩擦を低減できる何らかの手段６５を介してシャンク６２に接触する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、力変換器を有する圧縮及び排出スラスターと協働する計量装置の円形コンベアの一部断面側面図である。
【図２】  図２は、問題としている形式の自動調節可能な充填装置に載置した本発明の装置のブロック図を示す。
【図３】  図３は、力変換器を設けた圧縮スラスターの一部断面側面立面図である。
【図４】  図４は、力変換器を設けた排出スラスターの一部断面側面立面図である。
【図５】  図5は、図3のスラスターの詳細の一部を図３のＶ−Ｖ線に沿った断面で示す。
【図６】  図６は、図4のスラスターの詳細の一部を図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面で示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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