(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン上で順次搬送される搬送系帳票に、当該搬送系帳票の順番に応じた順番で供給される丁合対象の丁合系帳票を投入することにより上記搬送ライン上で重ね合わせて丁合する帳票丁合装置において、
前記丁合系帳票の投入位置で当該丁合系帳票の先端を検出する先端検出手段と、
搬送されてくる搬送系帳票の順番を前記投入位置で特定するために当該搬送系帳票の搬送速度に同期した搬送同期信号を発生させると共に、前記丁合系帳票の供給に際して丁合同期信号のパルスを発生させ、丁合系帳票の投入時から次に投入される丁合系帳票の前記先端検出手段による先端検出までのパルスを計数することで当該丁合系帳票の順番を特定して搬送されてくる搬送系帳票の上記順番に対する当該丁合系帳票の順番抜けを判別し、順番で搬送されてくる該当の搬送系帳票を上記搬送同期信号により特定して投入信号を出力する制御手段と、
前記制御手段からの投入信号により、前記丁合系帳票を、対応する前記搬送同期信号で特定された順番の搬送系帳票に投入する投入手段と、
を有することを特徴とする帳票丁合装置。
【請求項２】
請求項１に記載された帳票丁合装置により作製された綴じ合わせ帳票であって、所定数の前記搬送系帳票と所定数の前記丁合系帳票とが丁合されて綴じ合わされることを特徴とする綴じ合わせ帳票。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される帳票に対象の帳票を重ね合わせて丁合する帳票丁合装置及び綴じ合わせ帳票に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、連続又は単体の搬送系帳票に対応した単体の対象帳票を重ね合わせて丁合する場合、当該対象帳票に対し、搬送されてくる搬送系帳票のうち丁合を行うものを特定して重ね合わせなければならない。すなわち、搬送されてくる特定した搬送系帳票上に対象帳票を投入するに際し、当該対象帳票が必ずしも順番通りでなく連番抜けの場合もあることから、確実に投入タイミングを図る必要がある。
【０００３】
従来、帳票丁合装置は、例えば連続帳票からカットされた搬送系単位帳票が搬送ライン上で搬送され、一方で連続帳票からカットされた丁合系単位帳票を上記搬送系搬送ライン上の単位帳票に順次投入させる構成のものであり、予め印刷等がなされた搬送系単位帳票が順番通りに連続した連続帳票をカットして搬送ライン上に送り込まれる。一方で予め印刷等がなされた丁合系単位帳票が順番通りに連続した連続帳票をカットし、これを搬送ライン上の搬送系単位帳票に投入して重ね合わせ、接着等することで綴じ合わせ帳票が作製される。
【０００４】
この場合、搬送系単位帳票の搬送と連続帳票から丁合系単位帳票をカットするまでの搬送とはある程度同期をとって行われ、搬送ライン上に丁合系単位帳票を投入する機構は単独で駆動されるのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送系単位帳票に対して丁合を行わない場合や、丁合系単位帳票の搬送系でジャミング等の問題が生じて当該問題発生の丁合系単位帳票が排除された場合には、丁合系単位帳票の投入が必ずしも順番通りに行われなくなる。そのため搬送系単位帳票に丁合してはならないものが投入されることになって歩留りの低下を招くという問題がある。
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、搬送系帳票に対して対象の丁合系帳票を確実に投入して丁合させる帳票丁合装置及び綴じ合わせ帳票を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明では、搬送ライン上で順次搬送される搬送系帳票に、当該搬送系帳票の順番に応じた順番で供給される丁合対象の丁合系帳票を投入することにより上記搬送ライン上で重ね合わせて丁合する帳票丁合装置において、前記丁合系帳票の投入位置で当該丁合系帳票の先端を検出する先端検出手段と、搬送されてくる搬送系帳票の順番を前記投入位置で特定するために当該搬送系帳票の搬送速度に同期した搬送同期信号を発生させると共に、前記丁合系帳票の供給に際して丁合同期信号のパルスを発生させ、丁合系帳票の投入時から次に投入される丁合系帳票の前記先端検出手段による先端検出までのパルスを計数することで当該丁合系帳票の順番を特定して搬送されてくる搬送系帳票の上記順番に対する当該丁合系帳票の順番抜けを判別し、順番で搬送されてくる該当の搬送系帳票を上記搬送同期信号により特定して投入信号を出力する制御手段と、前記制御手段からの投入信号により、前記丁合系帳票を、対応する前記搬送同期信号で特定された順番の搬送系帳票に投入する投入手段と、を有する構成とする。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１に記載された帳票丁合装置により作製された綴じ合わせ帳票であって、所定数の前記搬送系帳票と所定数の前記丁合系帳票とが丁合されて綴じ合わされる構成である。
【００１１】
このように、丁合系帳票の投入時から次の丁合系帳票の先端検出時までの計数値で順番と特定し、また、搬送系帳票の搬送速度に応じた搬送同期信号により投入対象の搬送系帳票の順番を特定して搬送されてくる搬送系帳票の上記順番に対する当該丁合系帳票の順番抜けを判別し、対応の順番の搬送系帳票に当該丁合系帳票を投入させる。これにより、必要時の丁合系帳票を確実に対象の搬送系帳票に投入して丁合させることが可能となるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図により説明する。
図１に、本発明の参考例である帳票丁合装置の構成図を示す。図１（Ａ）はブロック構成図、図１（Ｂ）は概略斜視構成図である。前提として、搬送ライン上を順次搬送される帳票を搬送系帳票とし、当該搬送系帳票に投入されて丁合される帳票を丁合系帳票としたもので、当該搬送系帳票には所定の識別符号が付され、丁合系帳票には上記搬送系帳票に付された識別符号と関連付けられた識別符号が付される。
【００１３】
まず、図１（Ａ）に示す帳票丁合装置１１において、搬送ライン上で搬送される搬送系帳票に付された識別符号を上記丁合系帳票が投入される投入位置近傍で撮像する搬送系撮像手段１２が設けられ、一方、丁合系帳票に付された識別符号を撮像する丁合系撮像手段１３が設けられる。また、搬送系撮像手段１２からの撮像データ、及び丁合系撮像手段１３からの撮像データより、付された識別符号の内容をそれぞれ認識する認識手段１４が設けられると共に、認識手段１４により認識されたそれぞれの識別符号の内容を照合して関連付けを判断する照合手段１５が設けられる。そして、照合手段１５による照合の結果、それぞれの識別符号が関連付けされているときに、丁合系帳票を、対応する搬送系帳票に投入する投入手段１６が設けられる。また、丁合系帳票を投入位置で当該丁合系帳票の搬送方向先端を検出する先端検出手段１７が設けられる。
【００１４】
すなわち、図１（Ｂ）に示すように、搬送手段１８が搬送ライン上で搬送系帳票１９を順次搬送するもので、投入位置１８Ａ近傍として前段位置に上記搬送系撮像手段１２が配置されると共に、後段位置には投入された丁合系帳票の識別符号を投入確認として撮像する撮像手段１２Ａが配置される。なお、搬送ライン上の各位置には、フィードエラーを検出するなどのセンサ２０が設けられる。
【００１５】
一方、例えば丁合対象の帳票を供給する帳票供給手段２１より丁合系帳票２２が投入手段１６に順次供給されるもので、当該投入手段１６は例えば搬送ベルトを縦方向２列の回転ローラにより駆動して丁合系帳票２２を一端反転させて投入待機位置（先端検出手段１７で先端検出される位置）まで移送するものである。すなわち、搬送手段１８により搬送ライン上を搬送される搬送系帳票が投入位置１８Ａに搬送されたときに投入手段１６が丁合系帳票２２を丁合対象の搬送系帳票１７上に投入して重ね合わせる。
【００１６】
そこで、図２に図１の丁合工程のフローチャートを示すと共に、図３に図１の丁合工程の説明図を示す。この場合、図３に示すように、搬送系帳票１９には識別符号として識別番号１９Ａが付され、丁合系帳票２２には識別符号としての識別番号２２Ａが付される。図２において、搬送されてきた搬送系帳票１９に付された識別番号１９Ａを搬送系撮像手段１２が撮像して読み取り（ステップ（Ｓ）１Ａ）、その撮像データを認識手段１４に送出する。また、帳票供給手段２１より投入手段１６に供給された丁合系帳票２２は先端検出手段１７により先端検出されることで待機状態とされ、付された識別番号２２Ａを丁合系撮像手段１３が撮像して読み取り（Ｓ１Ｂ）、その撮像データを認識手段１４に送出する。
【００１７】
認識手段１４では、送られてきた撮像データより各識別番号１９Ａ，２２Ａを認識して照合手段１５に送出する（Ｓ２）。照合手段１５では各識別番号１９Ａ，２２Ａが一致するか（関連付けられているか）否かを判断し（Ｓ３）、一致していれば投入手段１６に投入信号を送出する（Ｓ４）。これにより、投入手段１６は、搬送ベルトを駆動して投入待機位置で待機している丁合系帳票２２を投入位置に搬送されてきた搬送系帳票１９に投入して重ね合わせるもので、その後接着等により丁合される。また、上記照合手段１５（Ｓ３）において、識別番号１９Ａ，２２Ａが一致しなければ当該丁合系帳票２２は搬送されてきた搬送系帳票１９に丁合されるべきものでないとして投入信号は出力されず、当該丁合系帳票２２は一致する搬送系帳票１９が搬送されてくるまでこの投入待機位置で待機の状態のままとされる。
【００１８】
例えば図３（Ａ）に示すように、丁合系帳票２２のうち識別番号「００５」が抜けている場合、識別番号「００１」〜「００４」の丁合系帳票２２は、搬送されてきた識別番号「００１」〜「００４」の搬送系帳票１９のそれぞれに投入されて重ね合わされる。また、図３（Ｂ）に示すように識別番号「００６」の丁合系帳票２２が投入待機位置で待機しているときに、識別番号「００５」の搬送系帳票１９が搬送されてきても当該帳票系帳票２２は待機状態のままとされる。
【００１９】
そして、図３（Ｃ）に示すように、識別番号「００６」の搬送系帳票１９が投入位置に搬送されてきたときに投入信号が出力されて、当該識別番号「００６」の丁合系帳票２２が当該搬送系帳票１９に投入されて重ね合わされるものである。なお、図１（Ｂ）に示す撮像手段１２Ａは、投入された丁合系帳票２２が正規のものかを確認するためのもので、撮像したデータは例えば認識手段１４で認識し、照合手段１５で照合して不良時に何らかの表示、搬送停止の措置がとられる。
【００２０】
このように、丁合必要時の丁合系帳票２２を確実に対象の搬送系帳票１９に投入して丁合させることができるもので、ひいては不良丁合が防止されて綴じ合わせ帳票作製の歩留りを向上させることができるものである。
【００２１】
次に、図４に、本発明の実施形態における帳票丁合装置のブロック構成図を示す。図４に示す帳票丁合装置３１は、上記投入手段１６及び先端検出手段１７を備えるもので、所定の周期でクロックパルスを発生させる丁合同期信号発生手段３２が設けられ、この同期信号の計数を行う計数手段３３が設けられる。また、特定手段３４が設けられて計数手段３３からの計数値が判別設定値の何れかに該当するかを判別して先端検出手段１７で先端検出された丁合系帳票２２を特定する。
【００２２】
一方、搬送系帳票１９が搬送される搬送速度の設定により当該搬送系帳票１９を投入位置で特定するための搬送同期信号発生手段３５が設けられる。そして、特定手段３４により特定された丁合系帳票２２に対して、搬送同期信号発生手段３５の搬送同期信号（搬送系帳票１９）を特定する照合手段３６が設けられる。ここで、搬送同期信号は、搬送系帳票の搬送速度に同期した信号であり、順番で搬送される搬送系帳票が当該搬送同期信号を特定することで特定されるものである。上記丁合同期信号発生手段３２、計数手段３３、特定手段３４、搬送同期信号発生手段３５及び照合手段３６により制御手段が構成される。
【００２３】
すなわち、これらの制御手段が、搬送系帳票１９の搬送速度に応じて搬送される当該搬送系帳票を特定するための搬送同期信号を搬送同期信号発生手段３５より得ると共に、所定時期（例えば丁合開始時期）における丁合系帳票２２の投入時から次の丁合系帳票２２の先端検出手段１７による先端検出までを丁合同期信号発生手段３２に基づいて計数手段３３が計数し、照合手段３６により当該計数値に基づき該当の丁合系帳票２２に対する搬送同期信号を特定手段３４が特定して照合した結果として投入信号を投入手段１６に出力するものである。
【００２４】
そこで、図５に、図４の丁合工程のフローチャートを示す。ここで、上記搬送同期信号発生手段３５は搬送速度設定により搬送系帳票１９の搬送と同期した搬送同期信号を発生させるもので、当該搬送系帳票１９に付された識別符号である識別番号（図３参照）順に搬送されるものである。図５において、まず丁合系帳票２２が供給されて先端検出手段１７によって先端検出されて投入待機位置で待機される。
【００２５】
そして、最初の搬送系帳票１９が投入位置に搬送されてきたことを最初の搬送同期信号発生手段３５からの搬送同期信号により得て照合手段３６より最初の投入信号の出力が投入手段１６に行われる（Ｓ１１）。この投入信号の発生時から、先端検出手段１７で次の丁合系帳票２２が投入位置において先端検出されるまでを丁合同期信号発生手段３２からの同期信号に基づいて計数手段３３が計数し（Ｓ１２）、その計数値が特定手段３４に送られる。
【００２６】
特定手段３４は、判別設定により計数値から丁合系帳票２２を特定するもので、特定した丁合系帳票２２より上記搬送同期信号により投入されるべき対象の搬送系帳票１９を特定することができる。例えば、計数値が判別設定値Ｘの範囲内であれば当該丁合系帳票２２が抜けなく順番通りに供給されてきていることを意味し、判別設定値（Ｘ＋１）の範囲内であれば一の丁合系帳票２２が抜けていることを意味するものとして、当該判別設定値で丁合系帳票２２の抜け状態を判別でき、丁合される丁合系帳票２２を特定することができる。また、上記判別設定値による丁合系帳票２２の順番（抜けを含む順番）が特定されることで、上記搬送同期信号で搬送されてくる搬送系帳票１９の順番が特定されるものである。
【００２７】
すなわち、特定手段３４は、送られてくる計数値に対応する丁合系帳票２２を特定して（Ｓ１３）、照合手段３６に送出する。照合手段３６では、特定された丁合系帳票２２が次に入力される搬送同期信号の順番であるかを判断し（Ｓ１４）、特定される搬送同期信号であれば投入手段１６に投入信号を出力することで（Ｓ１５）、該当の丁合系帳票２２を対象の搬送系帳票１９に投入させるものである。また、Ｓ１４において順番の搬送同期信号でないときには投入信号は出力されず、当該丁合系帳票２２は順番の搬送同期信号が入力されるまで待機位置に待機した状態のままとされる。
【００２８】
例えば、図３に示すように識別番号「００５」の丁合系帳票２２が抜けている場合、識別番号「００４」の丁合系帳票２２に対する投入信号が発生されてから識別番号「００６」の丁合系帳票２２が先端検出されるまでの計数値で当該識別番号「００５」の丁合系帳票２２が抜けていることを判別することができ、搬送されてくる識別番号「００５」の搬送系帳票１９に対応する搬送同期信号のときには投入信号が出力されないものである。
【００２９】
このように、上記のような構成によっても、上記実施形態と同様に丁合必要時の丁合系帳票２２を確実に対象の搬送系帳票１９に投入して丁合させることができるもので、ひいては不良丁合が防止されて綴じ合わせ帳票作製の歩留りを向上させることができるものである。
【００３０】
次に、図６に、本発明の帳票丁合装置が適用される丁合システムの概略斜視図を示す。図６に示す丁合システム４１は、図１に示す帳票丁合装置１１を適用して例えば３つの単位帳票を綴じ合わせ、丁合して綴じ合わせ帳票４２を作製する場合を示したもので、投入手段１６は省略し、投入待機位置及び投入位置のみ表してある。
【００３１】
図６に示す丁合システム４１において、３つの帳票供給手段２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃのそれぞれが、バーコードが印字されている単位帳票（最初の搬送系帳票１９となる）の連続した連続帳票がアンワインダ４３にセットされ、順次供給される。このアンワインダ４３から供給される連続帳票に対してバーコードリーダ４４Ａ、識別番号等の識別符号を例えばステルスインク等で付与するマーカ４５、バーコードリーダ４４Ｂ、識別符号を読み取るＣＣＤカメラ４６が配設されると共に、ＣＣＤカメラ４６等が配設された次段より順次カッタ４７、折り機４８が配設されたものであり、各帳票供給手段２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃのそれぞれから移送方向を変えた搬送手段１８が配置される。
【００３２】
搬送手段１８の搬送ライン上には、第２段の帳票供給手段２１Ｂからの丁合系帳票２２−１が投入される直前に搬送系撮像手段１２−１が配置されると共に、第３段の帳票供給手段２１Ｃからの丁合系帳票２２−２が投入される直前に搬送系撮像手段１２−２が配置される。そして、第３段の帳票供給手段２１Ｃからの丁合系帳票２２−２が投入される位置の次段に丁合装置４９及びスタッカ５０が配置される。また、管理コンピュータ５１が配置されて、上記認識手段１４、照合手段１５等が備えられる。なお、第１段の帳票供給手段２１Ａより供給される搬送系帳票１９に対する先端検出手段は設けられていない。
【００３３】
上記丁合システム４１は、第１段の帳票供給手段２１Ａにおけるアンワインダ４３から供給される連続帳票（搬送系帳票１９の連続）に対して、上述のようにバーコードリーダ４４Ａでバーコードが読み込まれて照合、関連付けされ、マーカ４５によりマーク情報がマーキングされてバーコードリーダ４４Ｂ及びＣＣＤカメラ４６による各読み取り、照合の後にカッタ４７で各搬送系帳票１９毎に分離される。分離された各搬送系帳票１９は折り機４８で所定の折り加工がなされて搬送待機位置５２Ａに置かれ、搬送ライン上の初期位置５３Ａに置かれる。
【００３４】
一方、第２段の帳票供給手段２１Ｂより投入待機位置５２Ｂに置かれる丁合系帳票２２−１においても、上記第１段の帳票供給手段２１Ａと同様の工程を経るもので、先端検出手段１７−１で先端検出される。このとき、搬送系帳票１９は搬送系撮像手段１２−１で識別符号が読み込まれ、上記丁合系帳票２２−１は丁合系撮像手段１３−１で識別符号が読み込まれ、照合の結果として投入位置５３Ｂ上の搬送系帳票１９に投入されて重ね合わされる。
【００３５】
また、第３段の帳票供給手段２１Ｃより投入待機位置５２Ｃに置かれる丁合系帳票２２においても、上記第１段の帳票供給手段２１Ａと同様の工程を経るもので、先端検出手段１７−２で先端検出される。このとき、搬送系帳票１９に重ね合わされた丁合系帳票２２−１（これを次段における搬送系帳票となる）は搬送系撮像手段１２−２で識別符号が読み込まれ、第３段の帳票供給手段２１Ｃより供給される丁合系帳票２２−２は丁合系撮像手段１３−２で識別符号が読み込まれ、照合の結果として投入位置５３Ｃ上の搬送系帳票１９（丁合系帳票２２−１）に投入されて重ね合わされる。
【００３６】
上記のように重ね合わされた帳票（搬送系帳票１９、丁合系帳票２２−１，２２−２）は撮像手段１２Ａにより最上の丁合系帳票２２−２の識別符号が読み込まれて確認された後に丁合装置４９により丁合されて綴じ合わせ帳票４２とされ、スタッカ５０に順次ストックされるものである。
【００３７】
このような上記帳票丁合装置１１が用いられた丁合システム４１により綴じ合わせ帳票４２を作製することから、上記同様に、必要時の丁合系帳票を確実に対象の搬送系帳票に投入して丁合させることができ、確実な丁合が可能なことから歩留りが向上された綴じ合わせ帳票を得ることができるものである。なお、上記丁合システム４１に、図４に示す帳票丁合装置３１を適用することができ、同様の効果を奏することができるものである。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、  請求項１の発明によれば、制御手段が丁合系帳票の投入時から次の丁合系帳票の先端検出手段による先端検出時までの計数値で順番と特定し、また、搬送系帳票の搬送速度に応じた搬送同期信号により投入対象の搬送系帳票の順番を特定して搬送されてくる搬送系帳票の上記順番に対する当該丁合系帳票の順番抜けを判別し、対応の順番の搬送系帳票に当該丁合系帳票を投入させることにより、必要時の丁合系帳票を確実に対象の搬送系帳票に投入して丁合させることができるものである。
【００４０】
請求項２の発明によれば、上記帳票丁合装置により丁合した綴じ合わせ帳票を作製することにより、確実な丁合が可能なことから歩留りが向上された綴じ合わせ帳票を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の参考例である帳票丁合措置の構成図である。
【図２】  図１の丁合工程のフローチャートである。
【図３】  図１の丁合工程の説明図である。
【図４】  本発明の実施形態における帳票丁合措置のブロック構成図である。
【図５】  図４の丁合工程のフローチャートである。
【図６】  本発明の帳票丁合装置が適用される丁合システムの概略斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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