(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル状容器の少なくとも先端側に観察手段を備え、該カプセル状容器の側面にバルーンを取り付けたカプセル内視鏡と、前記バルーン内に該バルーンを膨張・収縮させる流体を供給する可撓性のチューブ体とを備える内視鏡装置において、
前記カプセル内視鏡は、
前記カプセル状容器の後端側に、前記チューブ体の先端側が着脱自在で、該チューブ体の先端を抜いたときには密閉状態になる流体注入口を備え、
前記カプセル状容器の内部に、前記流体注入口と前記バルーン内とを連通する流体管路を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記チューブ体は、先端に針状細径部を有し、手元側にシリンジ等の流体注入具が着脱可能に連結される手元口金部を有することを特徴とする前記請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記チューブ体は、前記針状細径部を先端に有する内筒と、前記内筒の外周を取り囲む外筒とを備え、
前記内筒の有する針状細径部が前記外筒内から出没自在であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記チューブ体は、内視鏡の有するチャンネル内に挿脱自在であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記チューブ体は、該チューブ体を挿脱自在に挿通するためのチャンネルを備えるアングル付きガイドチューブと組み合わせ可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、観察手段をカプセル状容器に内蔵したカプセル内視鏡により内視鏡検査する内視鏡装置及び内視鏡離脱方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カプセル状容器の中に電源、光源、撮像装置、無線装置等を収納した小型の内視鏡が提案されている。このカプセル内視鏡は、通常内視鏡のような細長い挿入部がなく、挿入部長の制約を受けないため通常内視鏡では検査しにくい小腸などの深部臓器の検査に適している。
【０００３】
従来技術としては、特公昭６２−６９３号や特開２０００−３４２５２２号のようなものがある。前者は、体腔壁への固定手段を有するカプセル本体を誘導制御するケーブルを備え、このケーブルに膨縮自在なバルーンを設け、このバルーンをカプセル本体の係合部に係合して連結し、カプセル本体を体腔壁に固定した後、この本体からケーブルを切り離すようにしたものである。
【０００４】
一方後者は、棒状体からなる内視鏡本体にバルーンを設け、体外機器のバルブ操作信号を本体内の受信／発信手段で受信した本体内の圧縮空気タンクから送気することでバルーンを膨らませるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特公昭６２−６９３号は、カプセル本体を目的部位の体腔壁に吸引手段により固定した後、カプセル本体からケーブルを離脱するものであるので、体腔壁の一方に片寄った観察像や固定した位置の観察像しか得られないという不具合を有する。また、ケーブル先端にバルーンを固定しているので、カプセル本体の係合部が太くなり、カプセル本体が大型化するという不具合も有する。
【０００６】
一方、特開２０００−３４２５２２号は、カプセル本体内に圧縮空気タンクやバルブを備えているのでカプセル本体が大型化し、飲込みにくいという不具合を有する。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は上記事情に着目してなされたもので、カプセル内視鏡を大型化することなく、体腔内でカプセル内視鏡本体に具備したバルーンを膨張させた後は、カプセル内視鏡のみを体腔内に留置し、バルーンによって拡張された体腔内壁を良好に観察できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、カプセル状容器の少なくとも先端側に観察手段を備え、該カプセル状容器の側面にバルーンを設けたカプセル内視鏡と、前記バルーン内に該バルーンを膨張 ・収縮させる流体を供給する可撓性のチューブ体とを備える内視鏡装置において、前記カプセル内視鏡は、前記カプセル状容器の後端側に、前記チューブ体の先端側が着脱自在で、該チューブ体の先端を抜いたときには密閉状態になる流体注入口を備え、前記カプセル状容器の内部に、前記流体注入口と前記バルーン内とを連通する流体管路を備えている。そして、前記チューブ体は、先端に針状細径部を有し、手元側にシリンジ等の流体注入具が着脱可能に連結される手元口金部を有している。これらのことにより、カプセル状容器の少なくとも先端側に設けた観察手段と観察手段より後方側に設けた膨張・収縮するバルーンと、バルーン内またはバルーンとカプセル状容器の間に流体を注入するための流体注入口に流体を送るためのチューブ体の先端を刺し込んで、チューブ体とカプセル内視鏡を連結し、バルーンを収縮させた状態でカプセル内視鏡を飲込み、体腔内の任意の箇所でバルーンを膨張させてバルーンを体腔壁に摩擦力で固定してからチューブ体とカプセル内視鏡の連結を解除し、バルーンが膨張した状態のカプセル内視鏡を体腔内に残して、チューブ体のみを体外に抜き取る。
【０００９】
チューブを取り外した後も、流体注入口はバルーン内を密閉する。バルーンによって拡張された体腔壁の良好画像を得ながら、蠕動運動に乗ってバルーン付カプセル内視鏡は、小腸・大腸と進み、それぞれの位置で良好な画像を得ることができる。
【００１０】
また、前記チューブ体は、内視鏡の有するチャンネル内に挿脱自在である。このことにより、上記構成の場合と同様にチューブ体とカプセル内視鏡が連結され、バルーンを収縮させた状態でカプセル内視鏡とは別体の内視鏡の処置具チャンネル内にチューブ体を挿入し、内視鏡と共にカプセル内視鏡を飲込み、内視鏡をガイドに体腔内の任意の箇所までカプセル内視鏡を運んだ後、バルーンを膨張させてからチューブ体とカプセル内視鏡の連結を解除し、バルーンが膨張した状態のカプセル内視鏡を残して、チューブ体および内視鏡を体外に抜き取ることも可能である。カプセル内視鏡を目的部位へ早く運びたい時には有効な手段である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置の先端側の構成を示し、図２はカプセル内視鏡の挿入口付近の構造を示し、図３は小腸内等の消化管管腔内にリリースした後のカプセル内視鏡による内視鏡検査の様子を示し、図４は変形例における注入口付近の構造及びその作用を示す。
【００１２】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置１は、カプセル内視鏡２と、このカプセル内視鏡２に着脱自在で中空のチューブ体３と、このチューブ体３を挿通可能とする内視鏡４とを有する。
【００１３】
カプセル内視鏡２はカプセル状容器２５の先端の透明カバー２６にＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージャ等の固体撮像素子と対物レンズから構成した撮像装置５及び白色ＬＥＤ等の照明装置６とが設けられ、またその後方側の側面には全周が膨らみ易いシリコンゴム、ラテックスゴム等の弾性材質からなるバルーン７が固定リング８を介して取り付けられ、また後端にはバルーン７内（厳密にはバルーン７とカプセル内視鏡２本体の間の空間）へ流体を供給するための注入口９が配設されている。この注入口９は流体管路１０を介してバルーン７の内側と連通している。
【００１４】
この注入口９にはバルーン７へ流体を供給するためのチューブ体３が着脱自在に取り付けられるようにしている。
このチューブ体３の先端は注入口９に取り付け易い針状細径部１１になっている。また、図示しない手元側にシリンジ等の流体注入具を着脱自在に連結できる手元口金部を有している。
【００１５】
そして、注入口９から流体を供給することにより、流体管路１０を介してバルーン７内部に流体を注入して、このバルーン７を少なくとも小腸１２等の管腔に密着する程度（２〜３ｃｍ）まで膨らむことができるようにしている。
【００１６】
カプセル内視鏡２の後端に設けた注入口９は、バルーン７が膨らんだ後に、チューブ体３を取り外してもバルーン７を密閉する軟式テニスボールの吸気口のような弾性弁構造になっている。
【００１７】
また、内視鏡４には、細長の挿入部１３の軸方向に沿ってチャンネル１４が設けてある。一方、チューブ体３はチャンネル１４の長さ以上の長さを持ち、チャンネル１４内をスムーズに挿脱できる外径で、チューブ体３の基端部より空気や水等の流体をその先端側に供給することができる。
【００１８】
図２は注入口９付近の構造を示す。
注入口９は弾力性に富むゴム栓１５が取り付けてある。このゴム栓１５は、図２（Ａ）に示すように（内視鏡４のチャンネル１３内に挿通されたチューブ体３の先端側の）針状細径部１１が刺入されていない状態ではゴム栓１５に予め形成した細い管路１６は（この注入口９に）圧縮してゴム栓１５を挿入して取り付けることにより、塞がれた状態となっている。
【００１９】
この場合、この管路１６の後端はその挿入位置が分かるように目印や、針状細径部１１を挿入（刺入）し易くするために凹部１８が設けてある。
そして、図２（Ｂ）に示すように針状細径部１１を挿入すると、針状細径部１１は管路１０と連通する状態に設定できる。
【００２０】
この状態で針状細径部１１側から液体或いは気体などの流体を注入することにより、図３等に示すように流体収納部を構成する外側のバルーン７を膨らますことができるようになっている。
【００２１】
カプセル内視鏡２の注入口９にチューブ体３を取り付けた状態でチューブ体３の基端部を、チャンネル１４の先端側から挿入すると、チューブ体３の基端部はチャンネル１４の基端部より突出する。
【００２２】
突出したチューブ体３の基端部に、チューブ体３が抜けない程度に引っ張り力を加える、又はチャンネル１４を通してカプセル内視鏡２の後端部を吸引することで、図１に示すようにカプセル内視鏡２は内視鏡４の先端に着脱可能に固定される。吸引によりカプセル内視鏡２を固定する場合、カプセル内視鏡２と内視鏡４の先端の間に吸引機能を高めるための弾性ゴム等からなる吸着剤１９を内視鏡先端部に付加しても良い。
【００２３】
なお、カプセル内視鏡２のリリース（解放）を補助するために内視鏡４に設けた第２のチャンネル２０内に把持する機能を持つ処置具２１を挿通し、この処置具２１の先端の把持部でカプセル内視鏡２の後端付近に設けた摘み用凸部２２を摘んだ状態でバルーン７１を膨らますようにしても良い。
【００２４】
次に本実施の形態の作用を説明する。
バルーン７が膨らんでいない状態（バルーン７がカプセル内視鏡２の外周にほぼ密着した状態）で、図１に示すようにカプセル内視鏡２が内視鏡４の先端に固定された状態にセットし、カプセル内視鏡２と内視鏡４を一体で体内に挿入し、カプセル内視鏡２を検査対象部位、例えば小腸１２に到達させる。
【００２５】
その後、チューブ体３を通して流体をバルーン７に供給し、略全周性に膨らんだバルーンが小腸１２内壁と接触してカプセル内視鏡２が小腸１２の管腔内のほぼ中央に固定された状態で、チューブ体３を注入口９から取り外す。
【００２６】
チューブ体３を抜くことで、カプセル内視鏡２とチューブ体３の固定が解除される。チューブ体３及び内視鏡４を体外に引き出しカプセル内視鏡２を小腸１２内に留置する。
【００２７】
膨らんだバルーン７と小腸１２内壁が作る抵抗がカプセル内視鏡２の回転や傾きを抑制し、カプセル内視鏡２を小腸１２内に留置後に、蠕動運動で移動中も略管腔中央に置かれた撮像装置５の位置は維持される。
【００２８】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）はリリースされた後のカプセル内視鏡２の状態を示す。図３（Ａ）はカプセル内視鏡２の軸が管腔の中央に沿って保持された状態を示し、撮像装置５が管腔前方側を視野に入れて撮像する状態となる。
【００２９】
図３（Ｂ）は図３（Ａ）に対してカプセル内視鏡２の後端側が管腔下側に下がり、カプセル内視鏡２の軸が管腔の中心方向から傾いた状態を示す。この状態でも撮像装置５により管腔前方側を視野に入れて撮像する状態となる。
【００３０】
バルーン７は、小腸１２の蠕動運動に乗って、全周性の視野を得ながら大腸まで運ばれ、肛門に達する。バルーン７が肛門外に出にくい時には、肛門外からバルーン７に孔を開けれるための針を刺す。
【００３１】
なお、カプセル内視鏡２のバルーン７を拡張する位置は、小腸１２でなくても胃内や十二指腸内でも良く、この時は通常の上部消化管用内視鏡が使える。また、観察手段を有する内視鏡４の代わりに湾曲機能付きの単なるガイドチューブ状の内視鏡（ガイド部材）でも良い。
【００３２】
図４は変形例におけるカプセル内視鏡２の後端の注入口９付近の構造を示す。図４（Ａ）に示すように注入口９には、逆止弁２５を設けたゴム栓２６が取り付けられている。このゴム栓２６の後端の挿入用の小さな孔の奥は拡径孔にされ、上下の壁から中心側に向けて斜めに突出する１対の突出片で逆止弁２５が形成されている。
【００３３】
逆止弁２５の構造は、図４（Ａ）と同一でなくても、逆止弁内壁に一部が固定されている１つ以上の突出弁により、針状細径部１１を挿入した時にバルーン７に連通する流体管路１０とチューブ体３を通してシリンジを導通させ、針状細径部１１を抜いたときに流体管路１０を密閉するものであれば良い。
【００３４】
そして、図４（Ｂ）に示すように針状細径部１１を挿入することにより、逆止弁２５を前方側に押圧変形させて細管１０と連通する状態に設定することができる。
【００３５】
また、針状細径部１１により流体を注入後に、針状細径部１１を引き抜くことにより、図４（Ｃ）に示すように逆止弁２５は流体により後方側に押圧されて閉じた状態となる。
なお、図４では細管１０はカプセル本体部分に孔を設けることで形成されている。
【００３６】
本実施の形態は以下の効果を有する。
カプセル内視鏡２と内視鏡４を一体とし、十二指腸までは通常の内視鏡と変わらず挿入できるため、カプセル内視鏡２を小腸１２へ容易に挿入でき、バルーン７を膨らませるための流体供給用のチューブ体３をバルーン７が膨らんだ状態で外せるため、カプセル内視鏡２のみを小腸１２内にリリースできる。
【００３７】
カプセル内視鏡２を小腸１２まで導入するために使用する内視鏡４は、通常の小腸用内視鏡で良いため、カプセル内視鏡２の傾きや回転を抑制し、蠕動運動で進行中も撮像装置５の位置を略管腔中央に維持できるので、見落としの少ない全周均等な良好な画像を得ることができる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
次に図５及び図６を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図５は第２の実施の形態の内視鏡装置１Ｂを示す。この内視鏡装置１Ｂはカプセル内視鏡２Ｂと、このカプセル内視鏡２Ｂに着脱自在のチューブ体３と、カプセル内視鏡２Ｂを目的部位付近まで挿入のガイドに用いる内視鏡４Ｂとを有する。
【００３９】
このカプセル内視鏡２Ｂにおいても、その基本的な構成は第１の実施の形態と同様であり、同じ機能のものには同じ符号を付けて示す。
つまり、このカプセル内視鏡２Ｂは、その先端に撮像装置５と照明装置６、その後端の注入口９にはチューブ体３が着脱自在に取り付けられる。本実施の形態では、注入口９が一体的に形成されたバルーン７がカプセル内視鏡２Ｂの先端寄りの位置で固定リング８で固定し、その後端側はカプセル内視鏡２Ｂの後端側をほぼ覆い、全周的に膨らむように固定してある。
【００４０】
このカプセル内視鏡２Ｂの一側方側には電磁石３１が取り付けられており、内視鏡４Ｂ先端部の側方側に取り付けられた電磁石３２との間の吸引磁力により、カプセル内視鏡２Ｂは内視鏡４Ｂ先端部側方に着脱自在に取り付けられる。
【００４１】
電磁石３１又は電磁石３２はどちらか一方が永久磁石又は磁性体であっても構わない。チューブ体３は内視鏡４Ｂの挿入部以上の長さを持つ。カプセル内視鏡２Ｂを内視鏡４Ｂの先端部側方に吸引磁力によって固定し、チューブ体３を内視鏡４Ｂの挿入部１３に沿わせて図５のように配置している。
【００４２】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図５のようにカプセル内視鏡２Ｂが内視鏡４Ｂの先端部側方に吸引磁力によって固定された状態にセットし、カプセル内視鏡２Ｂと内視鏡４Ｂを一体で体内に挿入し、カプセル内視鏡２Ｂを小腸１２等の検査目的部位に到達させる。
【００４３】
電流の印加を止めて吸引磁力を無くした後、カプセル内視鏡２Ｂを内視鏡４Ｂから分離し、内視鏡４Ｂをゆっくりと引き抜くことで、カプセル内視鏡２Ｂは小腸１２内に留置される。このカプセル内視鏡２Ｂの後端に接続したチューブ体３により、第１の実施の形態と同様の方法でバルーン７の拡張とチューブ体３の抜去を行う。
【００４４】
図６はバルーン７を拡張した後、チューブ体３を抜去した後の状態を示す。この場合には、拡張したバルーン７がその長手方向に広範囲で管腔内壁に接触するので、カプセル内視鏡２Ｂを管腔の中央に沿った状態に設定でき、カプセル内視鏡２Ｂの観察視野の方向がふらつく事なくまた回転する事なく、ほぼ管腔の軸方向を中心とする視野を確保でき、撮像後の画像から撮像している部分の把握が容易となる。その他は第１の実施の形態とほぼ同様である。
【００４５】
本実施の形態は以下の効果を有する。
バルーン７に注入口９を一体的に設けたので、カプセル本体の構造を簡略化でき、トータルとして小型化が可能となる。
また、カプセル内視鏡２Ｂと内視鏡４Ｂを一体とし十二指腸までは通常の内視鏡と変わらずに挿入できるため、カプセル内視鏡２Ｂを小腸１２に容易に挿入できる。
【００４６】
また、カプセル内視鏡２Ｂを内視鏡４Ｂの側方に配置し、カプセル内視鏡２Ｂが内視鏡４Ｂの視野を狭くしたり、内視鏡４Ｂのチャンネルを占有したりすることがないため、内視鏡４Ｂは通常の観察、診断及び処置を行える。また、内視鏡４Ｂの先端でなく、側方に固定したので、トータルの内視鏡先端部の硬質長が長くならず、咽喉や幽門部の通過が楽にできる。
また、上記のようにカプセル内視鏡２Ｂを管腔の中央に沿った状態に維持し易く、管腔全周をより確実に撮像できる。
【００４７】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図７及び図８を参照して説明する。図７（Ａ）は第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｃを示す。図７（Ｂ）と図７（Ｃ）は注入口９付近の詳細図を示し、図７（Ｂ）はチューブ体３の先端を刺した状態、図７（Ｃ）は外した状態を示し、図７（Ｄ）はトランジスタ１個とフォトダイオード１個のシンプルな画素構造のＶＭＩＳセンサの回路構成を説明する図を示す。
【００４８】
図７（Ａ）に示すようにこの内視鏡装置１Ｃはカプセル内視鏡２Ｃと、このカプセル内視鏡２Ｃに着脱自在のチューブ体３Ｃとから構成される。
カプセル内視鏡２Ｃの基本的な構成は第１或いは第２の実施の形態と同じであり、同じ機能のものは同じ番号を付与している。
【００４９】
カプセル内視鏡２Ｃは先端の透明カバー２６内部に撮像装置５および照明装置６が配置され、透明カバー２６より後端側の外周には全周性の固定リング８により密閉された袋状のバルーン７が第２の実施の形態と同様に固定してある。
【００５０】
ここで使用する撮像装置５は前記ＣＣＤやＣＭＯＳイメージャの両方のメリットを備えた、次世代イメージセンサである閾値変調型イメージセンサ（ＶＭＩＳ）を用いている。このセンサは、受光部が３〜５個のトランジスタ及びフォトダイオードで構成されている従来のＣＭＯＳセンサとは構造が全く異なり、受光による発生電荷でＭＯＳトランジスタの閾値を変調させて、この閾値の変化を画像信号として出力させる技術を使った構造のセンサであり、その回路構成を図７（Ｄ）に示す。
このイメージセンサの特徴はＣＣＤの高画質と、ＣＭＯＳセンサの高集積化や低消費電力を両立した点である。
【００５１】
このため、使い捨て型のカプセル内視鏡に適している。この特徴を活かすことで、使い捨て型内視鏡（軟性鏡または硬性鏡）や安値内視鏡を実現できるので、これらの内視鏡はもちろん、通常のビデオスコープにこのイメージセンサ（ＶＭＩＳ）を使うことができるのは当然である。この他に以下のような優れた特徴を有している。
イメージセンサ１個につき、トランジスタ１個のシンプルな構造。
高感度と高ダイナミックレンジ等、優れた光電特性を有する。
ＣＭＯＳプロセスでの製造が可能なため、高密度化と低価格化を実現可能。
【００５２】
なお、センサのタイプとしては、ＱＣＩＦ（ＱＳＩＦ）サイズ、ＣＩＦ（ＳＩＦ）サイズ、ＶＧＡタイプ、ＳＶＧＡタイプ、ＸＧＡタイプ等各種あるが、本発明のような無線通信タイプのカプセル内視鏡には、飲み易さと無線伝送速度・消費電力の点で「ＱＣＩＦ（ＱＳＩＦ）サイズ」、［ＣＩＦ（ＳＩＦ）サイズ」の小さなものが特に適している。
【００５３】
カプセル内視鏡２Ｃ本体内には図示しないが撮像装置５で得た画像を外部の受信装置に送るための送信装置や各装置に電力を供給するための電源装置（電池）などが内蔵してある。
【００５４】
図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示すように、注入口９はバルーン７が膨らんだ後にチューブ体３Ｃを取り外してもバルーン７を密閉する軟式テニスボールの吸気口のような弾性弁構造のゴム栓１５が取り付けてある。
【００５５】
図８（Ａ）と図８（Ｂ）は二重管構造のチューブ体３Ｃの先端側付近の構造を示し、図８（Ａ）は針状細径部１１を突出させた状態を示し、図８（Ｂ）は針状細径部１１を外筒２８内に収納した状態を示す。
図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、チューブ体３Ｃは、先端に針状細径部１１を有する内筒２７と、この内筒２７の外周を取り囲む外筒２８の二重管構造で、手元側の操作により内筒２７の針状細径部１１が外筒２８内から出没自在な構成になっている。
【００５６】
針状細径部１１以外の内筒２７、外筒２８はテフロン（登録商標）チューブなどの滑り性が良好な可撓性チューブにより形成してあり、針状細径部１１はステンレス等の金属細管の先端をゴム部１５に容易に挿入できるように尖らせた形状をしている。また、内筒２７の手元には第１の実施の形態で説明したようにシリンジ等の流体注入具を着脱可能に連結できる手元口金部を有している。
【００５７】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第１、第２の実施の形態との違いは、カプセル内視鏡２Ｃとチューブ体３Ｃを連結した状態で内視鏡などの挿入補助具なしに被験者がゆっくり飲込むようにした点である。
【００５８】
カプセル内視鏡２Ｃが胃内に達したら、バルーン７を任意の外径に膨らませる。次いで手元側の操作により内筒２７の針状細径部１１が外筒２８内に収納しながら針状細径部１１を注入口９から引き抜き、連結を解除（リリース）した後に、チューブ体３を体外に抜去する点である。
【００５９】
本実施の形態は以下の効果を有する。
カプセル内視鏡２Ｃとチューブ体３Ｃの連結を解除した時には、針状細径部１１が二重管の外筒２８内に収納される構造をしているので、チューブ体３Ｃを抜去する時に針状部材により体腔内壁を誤って損傷するようなことはない。また、針状細径部１１を外筒２８内に収納しながら引く抜くことで、バルーン７を体腔内壁に密着させなくても連結が容易に解除できる。
略する。
【００６０】
（第４の実施の形態）
次に図９を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。図９は第４の実施の形態の内視鏡装置１Ｄを示す。
図９に示す内視鏡装置１Ｄはカプセル内視鏡２Ｄと、このカプセル内視鏡２Ｄに着脱自在のチューブ体３Ｄと、これらを挿入ガイドするアングル付きガイドチューブ４１とから構成される。
【００６１】
カプセル内視鏡２Ｄは、先端に撮像装置５および照明装置６、後端には注入口９が設けてあり、この注入口９にはバルーン７に流体を送るチューブ体３Ｄが着脱可能に接続される。
【００６２】
一方、アングル付きガイドチューブ４１はチューブ体３Ｄを挿通するためのチャンネル１４以外に通常の内視鏡と同様に使用できために、もう１つのチャンネル２０および先端にノズル４２を有した送気・送水管路４３が配設されていると望ましい。
【００６３】
チューブ体３Ｄはアングル付きガイドチューブ４１の挿入部以上の長さを持ち、チューブ体３Ｄの基端部をアングル付きガイドチューブ４１の先端部に位置する収納部４４からアングル付きガイドチューブ４１の挿入部内に挿通するように配設されたチャンネル１４内に挿入していく。
【００６４】
カプセル内視鏡２Ｄの後端面をチャンネル１４先端に到達させる。その状態でチャンネル１４基端部より突出したチューブ体３Ｄの基端部にチューブ体３Ｄがカプセル内視鏡２Ｄより外れない程度の張力を加えることでカプセル内視鏡２Ｄを収納部４４内に固定する。
【００６５】
カプセル内視鏡２Ｄの固定に際しては、チューブ体３Ｄの基端部に張力を加える代わりに、収納部４４内にカプセル内視鏡２Ｄを固定するための保持力を発生する弾性抵抗部４５を設けても良い。カプセル内視鏡２Ｄを収納部４４内に固定すると図９のようになる。
【００６６】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図９のようにカプセル内視鏡２Ｄがアングル付きガイドチューブ４１の先端部に設けられた収納部４４に張力または機械的保持力によって固定された状態でセットし、カプセル内視鏡２Ｄとアングル付きガイドチューブ４１を一体で体内に挿入する。
【００６７】
十二指腸までの検査時はカプセル内視鏡２Ｄをアングル付きガイドチューブ４１先端の収納部４４に収納したまま通常の内視鏡と同様に使用する。カプセル内視鏡２Ｄを使用する場合は、前記カプセル内視鏡２Ｄを前記アングル付きガイドチューブ４１と一体で挿入し、カプセル内視鏡２Ｄを小腸１２などの目的部に到達させる。
【００６８】
その後、チューブ体３Ｄに張力を加えることをやめる、またはチューブ体３Ｄを伝ってカプセル内視鏡２Ｄを押して収納部４４から放出し、さらにアングル付きガイドチューブ４１をゆっくりと引き抜き、カプセル内視鏡２Ｄを小腸１２内に留置する。
【００６９】
カプセル内視鏡２Ｄを押し出す場合には、チューブ体３Ｄは圧縮力を伝えるだけの剛性を持つ必要がある。バルーン７の拡張以降は第１の実施の形態と同じため、その説明を省略する。
【００７０】
本実施の形態は以下の効果を有する。
カプセル内視鏡２Ｄを用いて、十二指腸までは通常の内視鏡の挿入性を保ちつつ通常の内視鏡と同様に検査できる。カプセル内視鏡２Ｄとアングル付きガイドチューブ４１を一体とし十二指腸までは通常の内視鏡と変わらず挿入できるため、カプセル内視鏡２Ｄを小腸１２などの深部へ容易に挿入できる。
【００７１】
（第５の実施の形態）
次に図１０を参照して本発明の第５の実施の形態を説明する。図１０は第５の実施の形態の内視鏡装置１Ｅを示す。
図１０に示す内視鏡装置１Ｅはカプセル内視鏡２Ｄと、このカプセル内視鏡２Ｄに着脱自在のチューブ体３Ｄと、これらを挿入ガイドするアングル付きガイドチューブ５１とから構成される。
【００７２】
カプセル内視鏡２Ｄは、図９の場合と同様に、先端に撮像装置５および照明装置６、後端には注入口９が設けてあり、この注入口９にチューブ体３Ｄが接続される。
【００７３】
一方、アングル付きガイドチューブ５１はチューブ体３Ｄを挿通するためのチャンネル１４以外に通常の内視鏡と同様に使用できるために、もう１つのチャンネル２０および図９に示すように先端にノズル４２を有した送気・送水管路４３が配設されていることが望ましいが、挿入部細径化のためにチャンネル１４の他ににはチャンネル２０または送気・送水管路４３のどちらか１つしか配設できない場合もある。
【００７４】
チューブ体３Ｄはアングル付きガイドチューブ５１の挿入部以上の長さを持ち、チューブ体３Ｄの基端部をアングル付きガイドチューブ５１先端部に位置する収納部４４からアングル付きガイドチューブ５１の挿入部内に挿通するように配設されたチャンネル１４内に挿入していき、カプセル内視鏡２Ｄの後端面をチャンネル１４先端に到達させる。
【００７５】
その状態でチャンネル１４基端部より突出したチューブ体３Ｄの基端部にチューブ体３Ｄがカプセル内視鏡２Ｄより外れない程度の張力を加えることでカプセル内視鏡２Ｄを収納部４４内に固定する。
【００７６】
チャンネル１４を利用した吸引力によってカプセル内視鏡２Ｄをアングル付きガイドチューブ５１先端部に固定できれば、それでも良い。その場合に、吸着性を上げるための、吸着材１９をカプセル内視鏡２Ｄ後端でチューブ体３Ｄの回りに設けてもよい。
【００７７】
収納部４４がアングル付きガイドチューブ５１に送気・送水、吸引の機能を保ったまま細径化するために、アングル付きガイドチューブ５１の挿入部に内接するようにレイアウトされている。カプセル内視鏡２Ｄをアングル付きガイドチューブ５１先端に固定すると図１０のようになる。
【００７８】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図１０のようにカプセル内視鏡２Ｄがアングル付きガイドチューブ５１先端部に設けられた収納部４４に張力または吸引力によって固定された状態でセットし、カプセル内視鏡２Ｄとアングル付きガイドチューブ５１を一体で体内に挿入する。
【００７９】
十二指腸までの検査時はカプセル内視鏡２Ｄをアングル付きガイドチューブ５１先端の収納部４４に収納したまま通常の内視鏡と同様に使用する。カプセル内視鏡２Ｄを使用する場合は、カプセル内視鏡２Ｄをアングル付きガイドチューブ５１と一体で挿入し、カプセル内視鏡２Ｄを小腸１２に到達させる。
【００８０】
その後、チューブ体３Ｄに張力を加えることをやめる、またはカプセル内視鏡２Ｄを吸引することをやめ、カプセル内視鏡２Ｄを収納部４４から放出し、さらにアングル付きガイドチューブ５１をゆっくりと引き抜き、カプセル内視鏡２Ｄを小腸１２内に留置する。バルーン７の拡張以降は第１の実施の形態と同じため、その説明を省略する。
【００８１】
本実施の形態は以下の効果を有する。
カプセル内視鏡２Ｄを用いて、十二指腸までは通常の内視鏡の挿入性を保ちつつ通常の内視鏡と同様に検査できる。カプセル内視鏡２Ｄとアングル付きガイドチューブ５１を一体とし十二指腸までは通常の内視鏡と変わらず挿入できるため、カプセル内視鏡２Ｄを小腸１２へ容易に挿入できる。
【００８２】
また、収納部４４がアングル付きガイドチューブ５１の挿入部に内接するように設けられ、挿入部を細径化でき、より細径な部位にも挿入できる。
【００８３】
なお、図１１は変形例の内視鏡装置６１を示す。
この内視鏡装置６１はカプセル内視鏡６２と、このカプセル内視鏡６２に連結されるチューブ体６３と、これらの挿入ガイドをする内視鏡６４とから構成されれる。
【００８４】
カプセル内視鏡６２は、先端に撮像装置５および照明装置６が、内部には処置具６５の軸部を挿通可能な段差付チャンネル６６が、そして後端には段差付チャンネル６６と連結したチューブ体６３が連結して配設されている。
【００８５】
一方、内視鏡６４には、その挿入部内を挿通するようにチャンネル１４が配設されている。チューブ体６３はチャンネル１４以上の長さおよび処置具６５を挿通可能な内径を持つ。
【００８６】
カプセル内視鏡６２後端に取り付けられたチューブ体６３の基端部を、チャンネル１４の先端側から挿入すると、チューブ体６３の基端部はチャンネル１４の基端部より突出する。突出したチューブ体６３の基端部に、チューブ体６３がカプセル内視鏡６２より外れない程度に引っ張り力を加える、またはチャンネル１４を通してカプセル内視鏡６２後端を吸引することで、図１１のようにカプセル内視鏡６２は内視鏡６４の先端に固定される。
【００８７】
吸引によってカプセル内視鏡６２を固定する場合、カプセル内視鏡６２と内視鏡６４先端の間に吸引効果を高めるための吸着材１９を付加してよい。処置具６５には先端からある程度のところに抵抗部材６７が固定されている。
【００８８】
次にこの内視鏡装置６１の作用を説明する。
図１１のようにカプセル内視鏡６２が内視鏡６４先端に固定された状態でセットし、カプセル内視鏡６２と内視鏡６４を一体で体内に挿入し、カプセル内視鏡６２を小腸１２に到達させる。
【００８９】
チャンネル１４および段差付チャンネル６６に処置具６５を挿通させ、処置具６５の先端で小腸１２内壁を把持した状態で、抵抗部材６７に段差付チャンネル６６の段差部を引っ掛け、カプセル内視鏡６２を処置具６５に固定する。
【００９０】
その状態から内視鏡６４、処置具６５の順でゆっくり引き抜き、カプセル内視鏡６２を小腸１２内に留置する。内視鏡６４を引き抜く前に、処置具６５は操作部を取り外しておく。
【００９１】
この変形例は以下の効果を有する。
カプセル内視鏡６２と内視鏡６４を一体とし十二指腸までは通常の内視鏡と変わらず挿入できるため、カプセル内視鏡６２を小腸１２へ容易に挿入できる。カプセル内視鏡６２を内視鏡６４に固定するための特別な装置は不要である。チャンネルが１つの内視鏡で実行できる。
【００９２】
［付記］
５．前記チューブ体は、先端に針状細径部を有し、手元側にシリンジ等の流体注入具を着脱可能に連結できる手元口金部を有していることを特徴とする前記請求項１乃至３記載の内視鏡装置。
６．前記チューブ体は、先端に針状細径部を有する内筒と内筒の外周を取り囲む外筒の二重管構造で、手元側の操作により内筒の針状細径部が外筒内から出没自在に構成したことを特徴とする前記請求項１乃至３、付記５記載の内視鏡装置。
【００９３】
７．前記チューブ体とカプセル内視鏡が連結され、バルーンを収縮させた状態でカプセル内視鏡とは別体の内視鏡の処置具チャンネル内にチューブ体を挿入し、内視鏡と共にカプセル内視鏡を飲込み、内視鏡をガイドに体腔内の任意の箇所までカプセル内視鏡を運んだ後、バルーンを膨張させてからチューブ体とカプセル内視鏡の連結を解除し、バルーンが膨張した状態のカプセル内視鏡を残して、チューブ体および内視鏡を体外に抜き取る方法を前記請求項１乃至３、付記５、６記載の内視鏡装置を用いて行うことを特徴とする内視鏡装置。
８．ＶＭＩＳ（閾値変調型イメージセンサ）を用いた撮像手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の内視鏡装置。
【００９４】
【発明の効果】
本発明によれば、カプセル内視鏡を大型化することなく、簡単な方法で体腔内でカプセル本体に具備したバルーンを膨張させた後は、カプセル内視鏡のみを体腔内に留置し、バルーンによって拡張された体腔内壁を良好に観察できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成を示す図。
【図２】カプセル内視鏡の挿入口付近の構造を示す断面図。
【図３】小腸内にリリースした後のカプセル内視鏡による内視鏡検査の様子を示す図。
【図４】変形例における注入口付近の構造及びその作用の説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成を示す図。
【図６】リリースした後のカプセル内視鏡による内視鏡検査の様子を示す図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成等を示す図。
【図８】チューブ体の先端側の構造を示す図。
【図９】本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成を示す図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成を示す図。
【図１１】変形例の内視鏡装置の主要部の構成を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…カプセル内視鏡
３…チューブ体
４…内視鏡
５…撮像装置
６…照明装置
７…バルーン
８…固定リング
９…注入口
１０…流体管路
１１…針状細径部
１２…小腸
１３…挿入部
１４、２０…チャンネル
１５…ゴム栓
１６…管路
１９…吸着剤
２１…処置具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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