(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入可能な食品を収容した密閉パッケージ（２）を、垂直な供給路（Ａ）に沿って給送されて前記食品を充填されるシート形式の熱シールパッケージング材料で作られたチューブ（１４）から連続して製造するためのパッケージングユニット（１）であって、
複数の第１顎部（１２）を有し、前記第１顎部（１２）の第１無端路（Ｐ）を形成する第１チェーンコンベヤ（１０）と、
複数の第２顎部（１３）を有し、前記第２顎部（１３）の第２無端路（Ｑ）を形成する第２チェーンコンベヤ（１１）とを具備し、
前記第１および第２無端路（Ｐ，Ｑ）はパッケージング材料のチューブ（１４）の前記供給路（Ａ）に隣接して前記供給路（Ａ）の反対両側を実質的に対称的に延在する第１作動部分および第２作動部分（Ｐ２，Ｑ２）を有し、前記第１顎部（１２）はそれぞれ等間隔の横断位置（８８）にて前記チューブ（１４）をグリップし、該横断位置（８８）にてパッケージング材料を熱シールしてチューブ（１４）に対するそれぞれのシーリング作業を行うためにそれぞれの前記第２顎部（１３）の圧力部材（３５）に接触して保持されるようになっており、また、
前記シーリング作業の正しい性能を測定するために前記第２無端路（Ｑ）の前記第２作動部分（Ｑ２）に沿って少なくとも前記第２顎部（１３）を監視する監視手段（９１）を具備し、該監視手段（９１）が、前記第２無端路（Ｑ）の第２作動部分（Ｑ２）の位置に配置され且つ各々の前記第２顎部（１３）と協働してその第２顎部（１３）の数量的な作動値（Ｖｏ）に関する監視信号（Ｓ１，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ４）を発生する固定されたセンサー手段（９２；９３）と、前記作動値（Ｖｏ）数量的な所定の基準値（Ｖｆ）と比較して、前記作動値（Ｖｏ）と前記基準値（Ｖｆ）とが予め定められた関係にある場合に故障信号（Ｓ５）を発生するための比較手段（９９）とを有しており、
前記センサー手段は少なくとも２つの位置センサー（９２，９３）を有し、それら位置センサー（９２，９３）は、前記第２無端路（Ｑ）の前記第２作動部分（Ｑ２）のうちのシーリング作業が行われる部分の上流側および下流側である該第２作動部分（Ｑ２）の両端部（９４，９５）の位置に固定して配置されていて、前記第２顎部（１３）と協働して、その第２顎部（１３）の前記圧力部材（３５）と前記位置センサー（９２，９３）の各々との間の、前記供給路（Ａ）を横断する横方向（Ｘ）への距離に関する前記監視信号（Ｓ１，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ４）をそれぞれ発生するようになっていることを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項２】
請求項１に記載されたパッケージングユニットであって、前記第２顎部（１３）の各々は前記第２チェーンコンベヤ（１１）のリンクを形成する主本体（２０）を有し、前記圧力部材（３５）が、前記主本体（２０）に取付けられ、対応する前記第１顎部（１２）に対向して前記パッケージング材料にグリッピング圧力を作用させるために前記横方向（Ｘ）へ主本体に対して可動であって、前記主本体（２０）と前記圧力部材（３５）との間に前記グリップの圧力を定める弾性手段（７５）が介在されていることを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項３】
請求項２に記載されたパッケージングユニットであって、少なくとも２つの前記位置センサー（９２，９３）が、該位置センサーに対する各々の前記第２顎部（１３）の前記圧力部材（３５）の前記横方向（Ｘ）への全変位量に関する監視信号を発生するようになっており、前記パッケージングユニット（１）は前記位置センサー（９２，９３）と前記比較手段（９９）との間に介在された計算手段（９７）を有し、この計算手段（９７）は前記監視信号（Ｓ１，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ４）を受入れて、所定の時点において前記監視信号（Ｓ１，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ４）により得た値の差として前記作動値（Ｖｏ）を発生することを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項４】
注入可能な食品を収容した密閉パッケージ（２）を、垂直な供給路（Ａ）に沿って給送されて前記食品を充填されるパッケージング材料で作られたチューブ（１４）から連続して製造するようになっていて、
複数の第１顎部（１２）を有し、前記第１顎部（１２）の第１無端路（Ｐ）を形成する第１チェーンコンベヤ（１０）と、
複数の第２顎部（１３）を有し、前記第２顎部（１３）の第２無端路（Ｑ）を形成する第２チェーンコンベヤ（１１）とを具備し、
前記第１および第２無端路（Ｐ，Ｑ）はパッケージング材料のチューブ（１４）の前記供給路（Ａ）に隣接して該供給路（Ａ）の反対両側を実質的に対称的に延在する第１作動部分および第２作動部分（Ｐ２，Ｑ２）を有し、前記第１顎部（１２）は、それぞれ等間隔の横断位置（８８）にて前記チューブ（１４）をグリップし、該横断位置（８８）にてパッケージング材料を熱シールしてチューブ（１４）に対するそれぞれのシーリング作業を行うためにそれぞれの前記第２顎部（１３）の圧力部材（３５）に接触して保持されるようになっているパッケージングユニットにおけるシール作業を監視する方法であって、
前記第２無端路（Ｑ）の前記第２作動部分（Ｑ２）の位置に固定して配置されたセンサー手段（９２；９３）によって前記第２顎部（１３）の数量的な作動値（Ｖｏ）に関する監視信号（Ｓ１，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ４）を発生するようにすることと、
前記作動値（Ｖｏ）を数量的な所定の基準値（Ｖｆ）と比較することと、
前記作動値（Ｖｏ）と前記基準値（Ｖｆ）とが所定の関係にある場合に故障信号（Ｓ５）を発生するようにすることと、
前記センサー手段が２つの位置センサー（９２，９３）を有する構成にして、
前記第２無端路（Ｑ）の前記第２作動部分（Ｑ２）のうちの前記シーリング作業が行われる部分の上流側および下流側である該第２作動部分（Ｑ２）の両端部（９４，９５）の位置に２つの前記位置センサー（９２，９３）を固定して配置し、前記監視信号のうちの第１の監視信号（Ｓ１，Ｓ２）が前記位置センサー（９２，９３）のうちの第１の位置センサー（９２）によって発生されるようにすることと、
２つの前記位置センサー（９２；９３）のうちの第２の位置センサー（９３）によって前記第２顎部（１３）の各々の前記圧力部材（３５）と前記第２の位置センサー（９３）との間の前記供給路（Ａ）を横断する横方向（Ｘ）への距離に関する第２の監視信号（Ｓ３，Ｓ４）を発生することとを含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパッケージング材料で作られた連続チューブから、注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージを連続して製造するためのパッケージングユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
多くの注入可能な食品、例えばフルーツジュース、低温殺菌またはＵＨＴ（超高温処理）されたミルク、ワイン、トマトソースなどが無菌パッケージング材料で作られたパッケージに入れて販売されている。
【０００３】
このようなパッケージの典型例は液体、またはテトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）の名称のもとで周知の注入可能な食品のための平行六面体のパッケージング容器であり、これはストリップを巻上げたパッケージング材料を折曲げ、シーリングして形成されている。巻上げられたパッケージング材料は、例えばペーパーのような繊維材料層が両面を例えばポリエチレンのような熱可塑性材料で被覆されて構成され、パッケージング材料の最終的にパッケージ内部の食品に接触される面はまた例えばアルミニウムシートのようなバリヤ材料層を含んで成り、さらに熱可塑性材料の層で被覆される。
【０００４】
周知のように、上述形式のパッケージは全自動パッケージングユニットによって製造され、そのユニットにおいてはストリップ形状にて供給されたパッケージング材料から連続チューブが形成される。パッケージング材料のストリップはパッケージングユニットにおいて例えば過酸化水素溶液のような化学殺菌剤を付与することで殺菌される。殺菌後、殺菌剤は例えば加熱により蒸発されて、パッケージング材料の表面から除去される。またこのように殺菌されたパッケージング材料ストリップは密封した無菌環境内で保持され、チューブを形成するために折曲げてシールされる。
【０００５】
チューブは殺菌された、すなわち無菌処理された食品を充填され、後で枕形状のパッケージとなるように切断される位置である等間隔の断面位置においてシールされ、その後に最終的な例えば平行六面体のパッケージを形成するために機械的に折曲げられる。
【０００６】
上述形式の連続パッケージングユニットは、それぞれが無端路を定め、それぞれ多数の顎部を取付けられている２つのチェーンコンベヤを含んで成るものが周知である（例えば別個再発行特許第３３４６７号に示されているように）。２つの無端路は互いに実質的に対面する平行なそれぞれのブランチを含み、それらのブランチ間をパッケージング材料のチューブが給送される。また一方のコンベヤの顎部はそれぞれの無端路における前記ブランチに沿って他方のコンベヤの対応する顎部と協働して連続する複数の断面位置でチューブをグリップし、パッケージに対するそれぞれのシーリング作業を遂行する。
【０００７】
上述形式のユニットでは、シーリング圧力、特にシーリング圧力の制御が、一体性の完全なパッケージの製造を保証するうえで、また容器の無菌性を保護するうえで極めて重要なことは明かである。
【０００８】
必然的に、シール状態の品質を判定するように、さらに重要なこととして製造途中での確立されている標準品質レベルからの修正対策を必要とするようなあらゆる逸脱を判定するように、シール作業を監視する何らかの方法が強く要望されている。
【０００９】
シーリング時にパッケージング材料のチューブが受ける圧力を監視する１つの既になされた提案は、出願人の知識によれば、今までのところは満足に実施されていない。
【００１０】
２つのコンベヤの少なくとも一方の顎部の各々にセンサーを取付けるという提案された１つの解決策は、あまりにも多数のセンサーの使用が必要で、処理するための非常に多数の監視信号が発生されることになり、また移動する顎部にセンサーを取付けて発生された監視信号を処理ユニットへ伝達することが必要となるので実行が困難である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、注入可能な食品を収容した密閉パッケージを連続して製造するための、またシーリング作業を監視するための信頼性が高く構造が簡単な装置を備えているパッケージングユニットを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、注入可能な食品を収容した密閉パッケージを、垂直供給路に沿って給送されて前記食品を充填されるシート形式の熱シールパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するためのパッケージングユニットで、
複数の第１顎部を有し、前記第１顎部の第１無端路を形成する第１チェーンコンベヤと、
複数の第２顎部を有し、前記第２顎部の第２無端路を形成する第２チェーンコンベヤとを含み、
前記第１および第２無端路はパッケージング材料のチューブの前記供給路に隣接して前記供給路の反対両側を実質的に対称的に延在するそれぞれの第１および第２作動部分を含み、これにより前記第１顎部はそれぞれ等間隔の断面位置にて前記チューブをグリップし、また前記断面位置にてパッケージング材料を熱シールしてチューブに対するそれぞれのシーリング作業を遂行するためにそれぞれの前記第２顎部に接触して保持される前記パッケージングユニットであって、
前記シーリング作業の正しい性能を測定するために前記第２無端路の前記第２作動部分に沿って少なくとも前記第２顎部を監視する監視手段を含んで成り、前記第２作動部分に配置され且つ各々の前記第２顎部と協働してその第２顎部の数量的な作動値に関する少なくとも１つの監視信号を発生するセンサー手段を前記監視手段が含み、また前記作動値を前記量に関する少なくとも１つの好ましい基準値と比較して、前記作動値と前記基準値とが予め定められた関係にある場合に故障信号を発生するための比較手段を前記監視手段が含んでいることを特徴とするパッケージングユニットが提供される。
【００１３】
本発明はまた、注入可能な食品を収容した密閉パッケージを、垂直供給路に沿って給送されて前記食品を充填されるパッケージング材料で作られたチューブから連続して製造するためのパッケージングユニットで、
複数の第１顎部を有し、前記第１顎部の第１無端路を形成する第１チェーンコンベヤと、
複数の第２顎部を有し、前記第２顎部の第２無端路を形成する第２チェーンコンベヤとを含み、
前記第１および第２無端路はパッケージング材料のチューブの前記供給路に隣接して前記供給路の反対両側を実質的に対称的に延在するそれぞれの第１および第２作動部分を含み、これにより前記第１顎部はそれぞれ等間隔の断面位置にて前記チューブをグリップし、また前記断面位置にてパッケージング材料を熱シールしてチューブに対するそれぞれのシーリング作業を遂行するためにそれぞれの前記第２顎部に接触して保持される前記パッケージングユニットにおけるシール作業を監視する方法であって、
前記第２作動部分に配置された固定センサー手段によって前記第２顎部の各々に対する、また第２顎部の数量的な作動値に関する少なくとも１つの監視信号を発生する段階と、
前記作動値を前記数量的な予め定められた少なくとも１つの基準値と比較する段階と、
前記作動値および前記基準値が予め定められた関係にある場合に故障信号を発生する段階とを含むことを特徴とする方法にも関する。
【００１４】
限定例ではない本発明の好ましい実施例が添付図面を参照して例として説明される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１、図２、図８および図９を参照すれば、符号１は、パッケージング材料で作られたチューブ１４から例えば低温殺菌またはＵＨＴ（超高温殺菌）されたミルク、フルーツジュース、ワインなどの注入可能な食品を収容した密閉パッケージ２を連続して製造するためのパッケージングユニットを示している。
【００１６】
チューブ１４は熱シール材料のストリップを長手方向に折曲げ且つシールすることでパッケージングユニット１の上流側で周知の方法で形成され、またパッケージングのために殺菌されまたは無菌処理された食品を上流側で充填される。パッケージングユニット１は、２つの側壁４，５と、この側壁４，５の間に堅固に取付けられて側壁４，５と共に開口８を画成している２つの平行な横方向壁６，７とによって形成されたフレーム３（図１、図８および図９）、およびこのフレーム３に取付けられ、開口８を通る垂直路Ａに沿って給送されるパッケージング材料で作られたチューブ１４と相互作用するようにそれぞれ互いに協働する第１顎部すなわち一層簡単な顎部１２（図１には１つだけが示されている）および第２顎部すなわち一層簡単な対向顎部１３（図１には１つだけが示されている）を含んで成る２つのチェーンコンベヤ１０，１１を含んで成る。
【００１７】
コンベヤ１０，１１はそれぞれ無端路Ｐ，Ｑを定めており、これらの無端路に沿って顎部１２および対向顎部１３が送られ、またこれらの無端路はそれぞれフレーム３の壁６，７をまわって延在している。
【００１８】
コンベヤ１０は無端路Ｐに沿って延在する関節連結されたチェーン１５、およびこのチェーン１５と噛合う２つの駆動ホイール１６を含んで成り、駆動ホイール１６は無端路Ｐの下端にてチェーン１５の両側に位置している。顎部１２はチェーン１５の一体部品であってそのチェーン１５の一つ置きのリンクを形成しており、また対を成すリンク１７によって互いに関節連結されている。
【００１９】
さらに詳しくは顎部１２（図３）の各々は、通路Ａに直角で壁６に平行な方向に延在し且つまたそれぞれ端部突起２１，２２を有する細長い主本体２０を含んで成り、各々の端部突起２１，２２は互いに間隔を隔てられると共に主本体２０の主体に平行なそれぞれの軸線２５，２６を有する突出した第１および第２ピン２３，２４を有している。リンク１７は１つの顎部１２のピン２３を隣接顎部のピン２４に連結するために顎部１２のピン２３，２４上で枢動する。
【００２０】
同様に、コンベヤ１１は無端路Ｑに沿って延在する関節連結されたチェーン２７、およびこの無端路Ｑの下端にてチェーン２７と噛合う２つの駆動ホイール２８を含んで成る。チェーン２７は互いに関節連結された多数の対向顎部１３によって形成されており、顎部１２と相違することだけが詳細に説明され、顎部１２に関して説明されたのと同様な部品またはそれに相当する部品はいずれも同じ符号を使用している。簡単に説明すれば、対向顎部１３の各々は対を成す端部ピン２３，２４を有する主本体２０を含んで成り、ピン２３，２４のまわりをリンク１７が枢動する状態で隣接する対を成す対向顎部１３を連結している。
【００２１】
顎部１２の各々は、チューブ１４の通路Ａを横断する方向にて主本体２０に取付けられた誘導加熱部材２９を含み、この加熱部材は一対の真直で平行な作用面３０を含んでおり、使用においてはフレーム３に取付けられて開口８内の無端路Ｐの範囲を延在する供給バー（図示せず）と滑り接触して協働する一対の接点ブラシ３４によって電気の供給を受ける。
【００２２】
加熱部材２９と向かい合うように対向顎部１３（図４および図５）の各々は圧力バー３５を含み、圧力バー３５は対応する顎部１２の加熱部材２９と協働してチューブ１４（図２）の断面部分をグリップし、パッケージング材料を熱シールすることでシーリング作業を遂行する。使用時に対応する顎部１２に面する前面４６上に圧力バー３５は比較的柔軟な弾性材料で作られた２つのバンド３６を含み、このバンドは加熱部材２９の作用面３０と向かい合ってパッケージング材料と協働する。
【００２３】
顎部１２および対向顎部１３の各々は、パッケージ２が形成されるときにその容積を制御するためにそれぞれの制御装置３７を含んでいるが、これは本発明の一部を成すものではなく、それ故に詳細には説明しない。
【００２４】
顎部１２および対向顎部１３の動きは、フレーム３の壁６，７に取付けられたカム５０，５１であって、顎部１２および対向顎部１３に取付けられているそれぞれの対を成すローラー５２，５３と協働するそれぞれの対を成すカム５０，５１によって制御される。
【００２５】
さらに詳しくは、図３に示されるように、顎部１２および対向顎部１３の各々は主本体２０の端部突起２１の内部に空転可能に取付けられた第１の対を成すローラー５２，５３と、主本体２０の端部突起２２の内部に空転可能に取付けられた第２の対を成すローラー５２，５３とを含む。また端部突起２１，２２の各々は、後側（すなわち加熱部材２９または圧力バー３５から離れる方向に向かう側）に形成され、且つまたピン２３，２４の軸線２５，２６に直角な方向でその軸線２５，２６により定められた平面に実質的に平行に延在する一対の平行な並置された着座部５４，５５を含んでいる。
【００２６】
各々の対においてローラー５３はそれぞれの外側の着座部５４（すなわち主本体２０の端部に近い方）の中に収容され、それぞれのピン２３に取付けられる。各々の対においてローラー５２はそれぞれの内側の着座部５４の中に収容され、それぞれのピン２４に取付けられる。
【００２７】
壁６（図１）は顎部１２のそれぞれの対を成すローラー５２，５３と協働する２対のカム５０，５１を取付けており、また同様に壁７は対向顎部１３のそれぞれの対を成すローラー５２，５３と協働する２対のカム５０，５１を取付けている。
【００２８】
カム５０，５１は、コンベヤ１０，１１のそれぞれのチェーン１５，２７のためのそれぞれの駆動ホイール１６，２８に向かい合う遷移部分を定めるために、それぞれの壁６，７のチェーンをまわって延在するそれぞれの実質的にＵ字形部分５０ａ，５１ａと、開口８の内側のそれぞれの壁６，７に沿って延在するそれぞれの部分５０ｂ，５１ｂとを含んでいる。Ｕ字形部分５０ａ，５１ａは通路部分Ｐ１，Ｑ１を定めており、この通路部分に沿って顎部１２および対向顎部１３がパッケージング材料で作られたチューブ１４に接近し、接触する。また部分５０ｂ，５１ｂは無端路Ｐ，Ｑの向かい合う実質的に平行な作動部分Ｐ２，Ｑ２を定めており、この通路部分に沿って顎部１２および対向顎部１３が圧力を作用された接触状態を保持されて、チューブ１４に対する前記シーリング作業を遂行し、これによりチューブ１４を横断して延在する平坦なシーリングバンド８８によって互いにパッケージ２が連結された連続ストリップとなるようにチューブ１４を変化させる。この連続ストリップは最終的にパッケージングユニット１に続くステーションで切断されるが、このステーションは本発明の一部を成すものではないから、詳細には説明しない。
【００２９】
カム５０，５１は、それぞれの駆動ホイール１６，２８の下流側の無端路Ｐ，Ｑのそれぞれの部分Ｐ３，Ｑ３の位置で、それぞれのチェーン１５，２７を解放する。
【００３０】
部分Ｐ３，Ｑ３に沿ってチェーン１５，２７はそれぞれの対を成す緊張装置５６と協働してチェーンを緊張させ、顎部１２および対向顎部１３のローラー５２，５３が関連するカム５０，５１と接触状態を保持されることを保証する。
【００３１】
各々の緊張装置５６は、壁６または７に固定された支持部に対して水平軸線のまわりで枢動できるようにヒンジ連結されている可動シュー５７と、この可動シュー５７および壁６または７の間に介在されたばね５９とを含んで成る。壁６または７から離れる方向へ向いた面上にて可動シュー５７は２つの並置されたローリングトラック６０，６１を含み、これらのローリングトラックはばね５９によって顎部１２または対向顎部１３のローラー５２，５３とそれぞれ協働される。
【００３２】
図４〜図７を特に参照すれば、対向顎部１３の圧力バー３５はピン２３，２４の軸線２５，２６で定められる平面に直角な横方向Ｘにおける限られた大きさの移動を許容されるように主本体２０に取付けられており、これは使用において各々の対を成す顎部／対向顎部によってチューブ１４に加えられる圧力の作用方向を定める。
【００３３】
さらに詳しくは、圧力バー３５は２つのピン６５を突出するように一体に取付けられており、ピン６５は方向Ｘに平行な軸線をそれぞれ有するとともに、主本体２０に形成されたそれぞれの位置決め穴６６に緩く係合されている。図示例では、ピン６５は圧力バー３５の前面４６と逆側の後面にねじ込まれている。
【００３４】
使用時に圧力バー３５を顎部１２に押付けた状態で保持するために、方向Ｘに沿って反作用圧力を発生させるための２つの弾性的な連結組立体６７を介在させて圧力バー３５は主本体２０に取付けられる。
【００３５】
連結組立体６７は圧力バー３５の反対両端にて前面４６に沿って配置されており、この連結組立体６７の一方の拡大断面図が以下に参照する図６に示されている。
【００３６】
各々の連結組立体６７は、方向Ｘに平行な軸線を有すると共に主本体２０の実質的に円筒形の貫通空間７１を通して十分な半径方向の弛みを有して嵌合されるガイドシャフト７０を含み、またガイドシャフト７０は貫通空間７１の周囲の多数のねじ７３で主本体２０の後面に取付けられる端部フランジ７２を含む。
【００３７】
貫通空間７１は、断面積を次第に変化されたワイヤーで作られて端部フランジ７２とカップ状部材７６の間に圧縮される剛性の大きなコイルばね７５を収容しており、カップ状部材７６は貫通空間７１の内部にて軸線方向に滑動可能に緩く収容されていて、圧力バー３５に対して軸線方向および半径方向に連結されている。さらに詳しくは、カップ状部材７６はコイルばね７５と軸線方向に協働する環状底壁７７、および貫通空間７１の内側に緩く収容された円筒壁７８を含んで成り、また底壁７７はガイドシャフト７０と滑動的に協働するテーパーを付された内側ナイフエッジ７９を含んで成る。
【００３８】
貫通空間７１は環状シール８１を収容した円周溝８０を含み、これはカップ状部材７６の円筒壁７８と滑動的に協働する。また貫通空間７１およびカップ状部材７６は潤滑グリースを充填されるのが好ましい。
【００３９】
ガイドシャフト７０の小径端部８２は弾性材料で作られたブッシュ８４を介在させて圧力バー３５の円筒形の着座部８３の内部に収容されている。
【００４０】
ブッシュ８４は、ガイドシャフト７０のショルダ８５と、ガイドシャフト７０と同軸でそのシャフトの小径端部８２の終端に取付けられたストップワッシャ８６との間に挟持される。ストップワッシャ８６の周縁は圧力バー３５の着座部８３の環状ショルダ８７と軸線方向に協働してそのショルダ８７を軸線方向にブッシュ８４に押当ててグリップし、またコイルばね７５に抗してカップ状部材７６に圧力バー３５を押当てて保持する。さらに詳しくは、カップ状部材７６の底壁７７は圧力バー３５の着座部８３に係合する位置決めカラー９０を成している。
【００４１】
それ故に実際の使用においては、第２無端路Ｑの作動部分Ｑ２に沿って、且つまたコイルばね７５によって、対向顎部１３の各々の圧力バー３５が主本体２０に対して方向Ｘに横方向へ変位して、シーリング領域におけるチューブ１４のパッケージング材料が顎部１２の加熱部材２９で発生される熱のために軟化してそのパッケージング材料の厚さが減少するのを補償する。
【００４２】
図８および図９を参照すれば、パッケージングユニット１はまたチューブ１４のシーリングを監視する監視装置９１を含んでおり、この監視装置９１はまた無端路Ｑの作動部分Ｑ２の反対両端（シーリング作業が遂行される作動部分Ｑ２の部分のそれぞれの上流側および下流側）において壁７に取付けられている２つの対を成すセンサー９２，９３を含み、これらのセンサーは各個の対向顎部１３と協働して、作動部分Ｑ２に沿った対向顎部１３の圧力バー３５の方向Ｘにおける主本体２０に対する横方向の全変位量である作動値Ｖｏに関するそれぞれの監視信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を発生する。
【００４３】
さらに詳しくは、方向Ｘに対して直角で、無端路Ｑの作動部分Ｑ２に対して直角な方向に互いに整列されたセンサー９２は作動部分Ｑ２の上端９４にて壁７に取付けられ、それぞれの側壁４，５に隣接して配置されており、センサー９２と監視する対向顎部１３のそれぞれの圧力バー３５上のピン６５との間の方向Ｘにおける間隔距離に関する監視信号Ｓ１，Ｓ２を発生する。
【００４４】
同様に、無端路Ｑの作動部分Ｑ２に平行な方向にそれぞれのセンサー９２と整列されたセンサー９３は作動部分Ｑ２の下端９５にて壁７に取付けられ、それぞれの側壁４，５に隣接して配置されており、センサー９３と監視する対向顎部１３のピン６５との間の方向Ｘにおけるそれぞれの間隔距離に関する監視信号Ｓ３，Ｓ４を発生する。
【００４５】
監視装置９１はまたセンサー９２，９３に連結された処理ユニット９６を含んでおり、この処理ユニット９６は作動値Ｖｏを、２つの制限値の間の範囲で対向顎部１３の正常作動を表す横方向変位の基準値Ｖｆの範囲Ｉと比較し、また基準値Ｖｆの範囲Ｉから作動値Ｖｏが外れた場合に監視している対向顎部１３の故障を表す故障信号Ｓ５を発生する。
【００４６】
さらに詳しくは、処理ユニット９６は監視信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を受取り、作動値Ｖｏを発生する計算回路９７と、基準値Ｖｆが保存されるメモリー９８と、計算回路９７およびメモリー９８に入力部が連結されてメモリー９８に保存されている基準値を読取ってそれを作動値Ｖｏと比較する比較回路９９とを実質的に含んで成る。
【００４７】
計算回路９７は対向顎部１３がセンサー９２を通過するときの監視信号Ｓ１，Ｓ２の瞬間値の平均値ｍ１、および対向顎部１３がセンサー９３を通過するときの監視信号Ｓ３，Ｓ４の瞬間値の平均値ｍ２を決定し、この平均値ｍ１，ｍ２は監視している対向顎部１３の圧力バー３５と、対を成すセンサー９２，９３との方向Ｘにおける間隔距離をそれぞれ表す。
【００４８】
計算回路９７はまた、平均値ｍ１，ｍ２の差を計算して、作動部分Ｑ２に沿ってのセンサー９２，９３に対する監視している対向顎部１３の圧力バー３５の方向Ｘにおける横方向の全変位量である作動値Ｖｏを発生する。作動値Ｖｏは、それぞれの主本体２０と、無端路Ｐの作動部分Ｐ２に関して方向Ｘに移動する部品を全く含まない対応する顎部１２との両方に対する、各々の対向顎部１３の圧力バー３５の、方向Ｘにおける無端路Ｑの作動部分Ｑ２に沿う横方向の全変位量に関係することは明白である。
【００４９】
それ故に作動値Ｖｏはチューブ１４がシーリング時に圧縮される程度を表し、また間接的であるがシール性の品質を決定する。
【００５０】
最後に、故障信号Ｓ５はパッケージングユニット１の作動サイクルを制御してコンベヤ１０，１１を抑制する制御ユニット１００、および例えば表示装置や警報装置のシグナル発生装置１０１に対して同時に与えられる。
【００５１】
パッケージングユニット１は以下に示すように作動する。
【００５２】
コンベヤ１０，１１は周知方法により図２に矢印で示すように反対方向へ回転され、それぞれの無端路Ｐ，Ｑの通路部分Ｐ１，Ｑ１の端部からそれぞれの作動部分Ｐ２，Ｑ２に沿って、顎部１２および対向顎部１３はそれぞれカム５０，５１の形状で定められる動きにしたがってパッケージング材料のチューブ１４と協働する。
【００５３】
チューブ１４が接触されて次第に圧縮され、またパッケージング材料が部分的に折曲げられて平坦なシーリングバンド８８を形成される第１段階の後、顎部１２および対向顎部１３はカム５０，５１（図２）のそれぞれの真直部分５０ｂ，５１ｂに至り、そこにおいて最大グリップ圧力がチューブ１４に作用され、また顎部１２の加熱部材２９が付与されパッケージング材料を加熱シールしてシーリング作業を遂行する。
【００５４】
顎部１２および対向顎部１３のそれぞれの実質的に一致したカム５０，５１の部分５０ｂと部分５１ｂとの間隔距離は前記部分における大半の部分に沿って一定しており、また対向顎部１３のコイルばね７５を僅かに圧縮して変形させるように選定されている。
【００５５】
このような圧縮は、圧力バー３５が対応する顎部１２の加熱部材２９と協働してパッケージング材料をグリップするときに、方向Ｘのグリッピングにおいて圧力バー３５の受ける圧力が軸線方向にブッシュ８４を圧縮するように、またそれぞれのカップ状部材７６を経てその圧力のほとんど全てがコイルばね７５に伝達されるように、弾性材料で作られたブッシュ８４の弾性的な硬さがコイルばね７５よりもかなり小さくされることによって可能となる。
【００５６】
コイルばね７５はほんの僅かしか変形されないので、パッケージング材料に作用されるグリッピング圧力はコイルばね７５の初期荷重によって実質的に決定される。
【００５７】
シーリング段階では、顎部１２の各々の加熱部材２９によって発生される熱がそれぞれのシーリングバンド８８を軟化させてその厚さを減少させ、また対応する対向顎部１３のコイルばね７５は圧力バー３５を方向Ｘにおいて加熱部材２９へ向けて横方向へ変位させ、チューブ１４に作用する圧力を一定に保持する。
【００５８】
説明したように、監視装置９１は各々の対向顎部１３の圧力バー３５の方向Ｘにおける横方向変位の作動値Ｖｏが作動部分Ｑ２に沿って横方向変位の基準値Ｖｆの範囲Ｉ内にあるか、外れたかを判定する。
【００５９】
範囲Ｉから外れた作動値Ｖｏは、例えばコイルばね７５の故障に起因したチューブ１４に対する異常なシーリング圧力を示し、この場合にはオペレータはシグナル発生装置１０１によって直ちに告知され、パッケージングユニット１が修理のために停止される。
【００６０】
図示されていない変形例によれば、２つの対を成すセンサー９２，９３は、無端路Ｑの作動部分Ｑ２に沿って位置決めされ、対向顎部１３の温度を測定してそれをセンサー９２，９３と同様に対向顎部１３の正常作動を示す基準値の予め定められた範囲と比較するために、フレーム３の壁７に取付けられた１つ以上の温度センサーと交換されることができる。
【００６１】
本発明によるパッケージングユニット１の利点は、前述の説明から明白となろう。
【００６２】
特に監視装置９１は、パッケージングユニット１のフレーム３に一体的に取付けられて主本体２０に対する、したがって対応する顎部１２に対する各々の対向顎部１３の圧力バー３５の方向Ｘにおける変位量を判定する固定センサー（９２，９３）を特徴とすることによって製造および高い信頼性を得ることが容易である。この変位量は間接的にチューブ１４に作用するシーリング圧力を表すので、センサー９２，９３により与えられる監視信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４はパッケージ２のシーリング品質が予め定められた標準値と一致しているかを判定するために処理できる。
【００６３】
さらに、説明した監視装置系は移動部材からの監視信号を伝達するうえでの問題点を解決する。
【００６４】
しかしながら、本明細書に記載し図示したパッケージングユニット１に対して特許請求の範囲に記載の範囲から逸脱せずに変更を成し得ることは明白である。
【００６５】
特に２つの対を成す位置センサー９２は、無端路Ｑの作動部分Ｑ２の反対両端９４，９５にそれぞれ位置された２つの単体の位置センサーと置き換えることができる。この場合、計算回路９７は平均値ｍ１，ｍ２を決定するかぎりにおいて簡単化される。
【００６６】
さらに無端路Ｑの作動部分Ｑ２に沿って予め定めた重大な位置にセンサー９２，９３と同じ形式の唯一の位置センサーを配置し、そのセンサーと各々の対向顎部１３の圧力バー３５との間の方向Ｘの距離を測定し、その距離を予め定められた基準距離値と比較するように備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパッケージングユニットの、明瞭化のために複数部品を取り除いた斜視図。
【図２】図１のパッケージングユニットの、明瞭化のために複数部品を取り除いた概略側面図。
【図３】図１のパッケージングユニットの顎部および対向顎部の斜視図。
【図４】図３の対向顎部の前面図。
【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿う断面図。
【図６】図５の拡大詳細図。
【図７】グリップピン位置における図３の顎部および対向顎部の、半断面図。
【図８】作動サイクルの或る時点での図１のパッケージングユニットの、明瞭化のために複数部品を取り除いた部分的に断面とされた側面図。
【図９】図８とは異なる時点での図１のパッケージングユニットの、明瞭化のために複数部品を取り除いた部分的に断面とされた側面図。
【符号の説明】
１  パッケージングユニット
２  パッケージ
３  フレーム
４，５  側壁
６，７  横方向壁
８  開口
１０，１１  コンベヤ
１２  顎部
１３  対向顎部
１４  チューブ
１５，２７  チェーン
１６，２８  駆動ホイール
１７  リンク
２０  主本体
２１，２２  端部突起
２３，２４  ピン
２９  誘導加熱部材
３０  作用面
３５  圧力バー
３７  制御装置
５０，５１  カム
５２，５３  ローラー
５４，５５  着座部
５６  緊張装置
５７  可動シュー
５９  ばね
６５  ピン
６６  位置決め穴
６７  連結組立体
７０  ガイドシャフト
７１  貫通空間
７２  端部フランジ
７３  ねじ
７５  コイルばね
７６  カップ状部材
７７  底壁
７８  円筒壁
７９  ナイフエッジ
８０  円周溝
８１  環状シール
８２  小径端部
８３  着座部
８４  ブッシュ
８５，８７  ショルダ
８６  ストップワッシャ
８８  シーリングバンド
９０  位置決めカラー
９１  監視装置
９２，９３  センサー
９６  処理ユニット
９７  計算回路
９８  メモリー
９９  比較回路
１００  制御ユニット
１０１  シグナル発生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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