(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の頭部と該頭部の底面に取り付けられた線状の脚部とを有し、前記頭部の高さが直径と同等ないしは前記高さが前記直径よりも小さい部品を、前記頭部が上、前記脚部が下になるように上下の向きを整え、前記頭部が相互に接触するように一列に並べて排出するための振動パーツフィーダからなる部品整送装置において、
前記振動パーツフィーダのボウルに形成され前記部品の向きを整える整列部が、少なくとも、下流側へ向かってトラック幅が狭められた狭幅トラックと、前記狭幅トラックの内周縁から前記ボウルの径内方へ向かって下向き傾斜の傾斜面と、該傾斜面の下端に連結され前記ボウルの径内方へ向かって上向き傾斜の外周斜面と、該外周斜面の上端から前記ボウルの径内方へ向かって下向き傾斜の内周斜面とを有する山型トラックと、
前記山型トラックの下流側に接続されに、先端のエッジ部によって前記頭部の底面を支持すると垂直板、該垂直板の上端部から前記ボウルの径外方へ向かって上向き傾斜に取り付けられて前記頭部の側面を傾倒させる傾斜板、および前記垂直板の中央部から前記ボウルの径内方へ向かってほぼ水平に取り付けられ、その先端に前記脚部の中央部を乗せる棚板とからなり、下流側ほど前記傾斜板は傾斜が立てられ、かつ前記棚板は短くされているエッジトラックとからなり、
前狭幅トラックを横臥して移送される前記部品が狭幅になるにつれて前記狭幅トラックから落下して前記山型トラックに受け止められ、前記頭部の側面を前記傾斜面に傾倒させて前記頭部の底面の片側を前記山型トラックの前記外周斜面に支持され、前記脚部を前記山型トラックの前記内周斜面に沿わせることにより、前記部品が前記頭部を上にして前記ボウルの径外方へ向け、前記脚部を下にして前記ボウルの径内方へ向ける傾斜姿勢となって前記山型トラックを移送され、続いて前記山型トラックから移行されて前記エッジトラック上を移送される前記部品が下流側へ至るにつれて傾斜姿勢から垂直化されて移送されることを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】
前記エッジトラックの下流側に、前記頭部の底面の一方の片側を前記ボウルの径内方側から支持する内周側支持板と、該内周側支持板の先端とは前記脚部を挟む間隙をあけて下方へ垂直なガイド板とが設けられ、続く下流側において前記ガイド板が欠落されると共に、前記頭部の底面の他方の片側を前記ボウルの径外方側から支持する外周側支持板が設けられており、
前記エッジトラックから移行されて前記部品が前記内周側支持板によって前記頭部の底面の前記一方の片側を支持されると共に、前記ガイド板で脱落を防いで移送され、続いて前記ガイド板が欠落された後、前記外周側支持板によって前記頭部の底面の前記他方の片側が支持されることにより、前記部品が垂直な姿勢で前記頭部の底面を両側方から前記脚部を挟むように支持されて下流端へ移送される請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】
前記部品が短筒状の頭部と、該頭部の底面から引き出された長短２本のリード線とからなる電解コンデンサーである請求項１または請求項２に記載の部品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品整送装置に関するものであり、更に詳しくは、円筒形状の頭部とその底面に線状の脚部としてのリード線を有するコンデンサーまたはその形状的な類似物において、頭部の高さと直径とがほぼ同等なもの、ないしは高さが直径よりも小さいものを整送するための部品整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１のＡは高さ（ｈ）と直径（ｄ）とがほぼ同等の円筒形状の頭部Ｈとその底面から長短２本のリード線Ｌａ、Ｌｂが引き出されている短筒型の電解コンデンサＣが頭部Ｈを上、リード線Ｌａ、Ｌｂを下にして上下の向きを整え、相接する一列として矢印で示す方向へ移送されている状態を示す斜視図である。図１のＡにおいて２本のリード線Ｌａ、Ｌｂは移送方向に並んでいるが、Ｌａ、Ｌｂのうちの何れかが先頭になっており、その先後は一定していない。なお、以降において、２本のリード線Ｌａ、Ｌｂを区別する必要のない場合は略して２本のリード線Ｌと称する。また、図１のＢは高さ（ｈ）が直径（ｄ）よりも小さい頭部Ｈ’を有する短筒型のコンデンサーＣ’についての同様な列を示す斜視図である。
【０００３】
同じ電解コンデンサーであっても、頭部Ｈ”の高さ（ｈ）が直径（ｄ）の２倍もあるような長筒型のコンデンサーＣ”を図１に示すような列に整えて移送する整送装置は既に知られている。すなわち、コンデンサーＣ”を移送するトラックとその側壁ないしは側壁同等物との接合箇所に、リード線Ｌ”は通過させるが頭部Ｈ”は通過させない間隙が設けられており、横臥した姿勢で移送されるコンデンサ−Ｃ”が移送力の遠心力成分によってリード線Ｌ”を間隙から突き出し、頭部Ｈ”は間隙に係止されて向きを整えられた後、頭部Ｈ”を上、リード線Ｌ”を下にするように垂直姿勢に変換されて次工程へ供給されるようになっているものであり、例えば、図１７は本願出願人の出願による特願平９−３９９８３号の「部品整送装置」に開示されている部品整送装置における整列部の縦断面図である。
【０００４】
この部品整送装置は振動パーツフィーダをベースに作製されており、そのボウル１２１内のトラック１２４が図示されていない経路によってボウル１２１の外周側へ導き出されて導出トラック１３４が形成されており、ボウル１２１の外周側において図示しない部材によって取り付けられたサポート１３２に対して垂直な抑え板１３５がボルト１３５ｂで取り付けられている。抑え板１３５の下端とその下方の導出トラック１３４と間の隙間ｓは部品Ｃ”の頭部Ｈ”は通過し得ず、２本のリード線Ｌ”が通過し得る大きさとされている。なお、導出トラック１３４の外周端に接合されている楔形部材１５４は下流側において部品Ｃ”の移送路となるものである。更には、導出トラック１３４の下方においてボウル１２１の外周側には、ポケット１３６がボウル１２１の周壁１２３に固定して形成されており、その外周壁１３７の内面には部品Ｃ”の磁性体からなるリード線Ｌ”を吸引するための帯状のゴム磁石１３８がボルト１３８ｂで取り付けられている。
【０００５】
すなわち、部品Ｃ”は抑え板１３５の下端と導出トラック１３４の外周端との隙間ｓに頭部Ｈ”を係止され、間隙ｓに挿入されるリード線Ｌ”の先端をゴム磁石１３８によって吸引された状態となって移送されることにより、頭部Ｈ”とリード線Ｌ”との向きが整えられるようになっている。
【０００６】
しかし、図１のＡ、図１のＢに示したような短筒型の頭部Ｈ、Ｈ’を有するコンデンサーＣ、Ｃ’は重量のある頭部Ｈ、Ｈ’を下にして倒立する姿勢の方が安定な姿勢であり横臥した姿勢は取りにくいので、多くは間隙ｓにリード線Ｌ、Ｌ’を挿入することができず、図１７に示したような整列部を有する部品整送装置は十分に機能しないことが見出だされた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、導出トラック１３４と抑え板１３５の下端との間に所定の間隙ｓを設け、横臥したコンデンサーＣ”のリード線Ｌ”を挿入させ頭部Ｈ”を係止させる方式の部品整送装置は、短筒型の頭部を有するコンデンサーの整送には十分に機能しないことから、短筒型の頭部とその底面から引き出されたリード線を有するコンデンサーまたはその形状的な類似物、すなわち、短筒型の頭部とその底面に取り付けられた線状の脚部を有する部品について、頭部を上にし脚部を下にして上下の向きを整え、頭部が相接するように一列に並べて次工程へ供給し得る部品整送装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は請求項１の構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態によって例示すれば、図７は実施の形態による振動パーツフィーダのボウル２１内のトラック２４がボウル２１の外周側へ導き出された外周トラック２５より下流側となる整列部３０の上流部分の縦断面図である。同部分の斜視図である図４も参照して、外周トラック２５の下流端に接続された整列部３０のトラック３５は移送面は外周トラック２５と整合されているが、外周トラック２５の周壁２６に接している部品Ｃのみが移行し得るように狭幅とされており、更にはその周壁３４が漸次内周側へ寄せされて下流側ほど幅が狭められたトラック３５と、その内周縁からボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜の傾斜板３７が設けられ、傾斜板３７の下端には、ボウル２１の径内方へ向かって上向きの外周斜面３８と、外周斜面３８の上端からボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜の内周斜面３９とからなる山型トラック３６が連結されている。
【０００９】
すなわち、外周トラック２５から整列部３０のトラック３５へ移行される部品Ｃはトラック幅が下流側ほど狭められていることによってトラック３５から内周側へ落下するが、その直下に設けられている山型トラック３６に受け止められて、部品Ｃは頭部Ｈの側面を傾斜板３７に傾倒し、底面の片側を山型トラック３６の外周斜面３８に支持されると共に、リード線Ｌを山型トラック３６の内周斜面３９に沿わせた傾斜姿勢に変換されて移送され、更に整列部３０の中流部分の平面図である図１０も参照して、山型トラック３６から移行されてエッジトラック４６上を移送される部品Cが下流側へ至るにつれて傾斜姿勢から垂直化され、下流端に至るまでの間に頭部Ｈを上にした垂直な姿勢とされて次工程へ供給される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による部品整送装置１について、図面を参照して、具体的に説明する。図２は部品整送装置１の側面図であり、図３はその平面図である。図２を参照して、部品整送装置１は主として部品Ｃを収容し整送するボウル２１と、これに楕円振動を与える楕円振動駆動部１１とからなる楕円振動パーツフィーダによって形成されている。楕円振動駆動部１１は、床面との間に防振ゴム１２を挟んで固定された固定フレーム１３に垂直加振用板ばね１４がボルト１４ｅで固定されており、その垂直加振用板ばね１４に対して十字形状の下側可動フレーム１５の９０度間隔のアーム部１５ａがボルト１４ｃで固定されている。そして、アーム部１５ａの先端部の両側に水平加振用板ばね１６の下端部が固定され、その上端部は円形状の上側可動フレーム１７に角度９０度間隔で配置された突出部１７ａの両側に固定されている。そして、上側可動フレーム１７の下面側の中心部に設けられた図示されていない可動コアに対向して固定フレーム１３上に垂直加振用電磁石１８Ｂが設置され、上側可動フレーム１７の相対する突出部１７ａから垂下された一対の可動コア１９Ａに対向して固定フレーム１３上にそれぞれ水平加振用電磁石１９Ｂが設置されており、垂直加振用電磁石１８Ｂと水平加振用電磁石１９Ｂとに交流が通電されることにより駆動部１１はボウル２１に楕円振動を与える。
【００１１】
また、図３を参照して、ボウル２１は上述の上側可動フレーム１７の中心部にセンターボルト２１ｂで固定されている。ボウル２１内においては、底面２２に起点２４ｓを有し部品Ｃを横臥した姿勢で移送するトラック２４が周壁２３の内面に沿ってスパイラル状に上昇して形成されており、ほぼ一周した箇所でボウル２１の外周側へ導き出され、トラック幅を漸次拡げ周壁長を可及的に大にして半周する外周トラック２５とされている。外周トラック２５も部品Ｃを横臥した姿勢で移送するが、外周トラック２５の下流端には、部品Ｃの上下の向きを整え垂直姿勢として排出する整列部３０が接続されている。以下、これらに付いて順次詳しく説明する。
【００１２】
図４は図３における外周トラック２５の下流端部とこれに接続される整列部３０の上流部分を示す斜視図であり、図５はその部分の平面図である。図４、図５、および図５における［６］−［６］線方向の断面図である図６を参照して、ボウル２１内のトラック２４がボウル２１の径外方に向かって下向き１０度の傾斜とされているのに対して、外周トラック２５は下向き１５度の傾斜とされており、部品Ｃは倒立を抑制されると共に楕円振動による移送力の遠心力成分によって重量の大きい頭部Ｈを周壁２６に接して移送される。なお、図６において、外周トラック２５の下方は下流側に取り付けられている後述のポケット７１であり、その内部に設けられている後述のトラックブロック３１がポケット７１の上流側の端面７４にボルト７４ｂで固定されている。
【００１３】
整列部３０の上流部分は、図４、図５を参照して、上流側の外周トラック２５において、周壁２６に頭部Ｈを接している部品Ｃのみが移行し得る狭幅で、外周トラック２５と移送面を整合されたトラック３５が形成されている。また、図５における［７］−［７］線方向の断面図である図７も参照して、トラック３５の周壁３４が一点鎖線で示す位置から実線で示すように漸次内周側へ寄せられており、トラック３５の幅が下流側ほど狭められている。そして、トラック３５の内周側には、トラック３５から落下する部品Ｃを受け止めて移送する山型トラック３６が設けられている。すなわち、トラック３５の内周縁からボウル２１の径内方へ向かって下向き４５度傾斜の傾斜板３７が設けられ、傾斜板３７の下端からボウル２１の径内方へ向かって上向き４５度傾斜の外周斜面３８と、外周斜面３８の上端から直角にボウル２１の径内方へ向かって下向き４５度傾斜の内周斜面３９とを有する山型トラック３６がトラックブロック３１に形成されている。そして、部品Ｃは頭部Ｈの側面を傾斜板３７に傾倒させ、頭部Ｈの底面の片側を外周斜面３８に支持されて、そのリード線Ｌを内周斜面３９に沿わせた姿勢、すなわち、頭部Ｈを上にしてボウル２１の径外方へ向け、２本のリード線Ｌを下にしてボウル２１の径内方へ向けた４５度傾斜姿勢として移送される。
【００１４】
トラックブロック３１はボウル２１の周壁２３の外周面に対してボルト２３ｂで取り付けたアングル状の取付部材３３上に設置され、下方からのボルト３１ｂで固定されている。また、トラックブロック３１の下方にはボウル２１の周壁２３の外周面に固定して周壁７３を有するポケット７１が整列部３０の下流端部に至るまで形成されている。ポケット７１にはトラック３５から落下し山型トラック３６で受け止められなかった部品Ｃが収集されて下流側へ移送される。
【００１５】
更には、図５における［８］−［８］線方向の断面図である図８を参照して、トラック３５の周壁３４が傾斜板３７の位置まで寄せられてトラック３５が消滅され、部品Ｃは頭部Ｈの側面を傾斜板３７に傾倒して底面の片側を山型トラック３６の外周斜面３８に支持され、リード線Ｌを内周斜面３９に沿わせて移送されるものと、ポケット７１へ落下して移送されるものとになる。
【００１６】
図１０は整列部３０の中流部分の平面図であり、部品Ｃを角度４５度の傾斜姿勢で移送する山型トラック３６と、山型トラック３６に接続されて部品Ｃの傾斜を徐々に起こすエッジトラック４６と、エッジトラック４６に接続されて部品Ｃの底面を支持し移送する垂直移送トラック５６の上流部分とが示されている。また、図１１は図１０における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【００１７】
図１０における［９］−［９］線方向の断面図である図９を参照して、山型トラック３６は上流部分におけるトラック３５とその周壁３４が欠落され、上流側の傾斜板３７より高さを大にした傾斜板３７’が設けられており、部品Ｃの頭部Ｈの側面を傾斜板３７’に傾倒させ、頭部Ｈの底面の片側を山型トラック３６の外周斜面３８によって支持し、リード線Ｌを山型トラック３６の内周斜面３９に沿わせて部品Ｃを傾斜角度４５度で移送する。なお、山型トラック３６の形成されているトラックブロック３１は図７に示したと同様にアングル状の取付部材３３によってボウル２１の周壁２３の外周面に取り付けられている。
【００１８】
エッジトラック４６は、図１０、および図１０における［１２］−［１２］線方向の断面図である図１２を参照して、上端部の内周側を削って断面を楔形とした先端のエッジ部によって部品Ｃの底面を支持すると垂直板４５と、垂直板４５の上端部の外周側に取り付けボウル２１の径外方へ向かって上向き傾斜とされて、部品Ｃの頭部Ｈの側面を傾倒させる傾斜板４７と、垂直板４５の中央部の内周側にボウル２１の径内方へ向かって水平に取り付けられてその先端に２本のリード線Ｌの中央部を乗せる棚板４８とからなり、エッジトラック４６は垂直板４５の下端の取付板４９がボウル２１の周壁２３の外周面に固定された支持板４３の先端部にボルト４９ｂによって取り付けられている。また、エッジトラック４６の下方は上流側から続くポケット７１となっている。
【００１９】
そして、エッジトラック４６は、図１０、および図１０における［１３］−  ［１３］線方向の断面図である図１３を参照して、下流側ほど傾斜板４７の傾斜が立てられると共に、棚板４８が短くされており、図１２において４５度傾斜であった部品Ｃは図１３における６０度傾斜を経て傾斜姿勢を徐々に起こされて垂直移送トラック５６の内周側支持板５４へ移行されるようになっている。なお、この移行時に、部品Ｃが傾斜姿勢から垂直姿勢へ急な姿勢変化をすることを避けるために、図１１に示すように、エッジトラック４６における棚板４８が垂直移送トラック５６の下方まで延在して消滅されている。
【００２０】
垂直移送トラック５６の上流部分は、図１０、および図１０における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４を参照して、内周側支持板５４がボウル２１の周壁２３の外周面に固定された支持板５５の先端部にボルト５４ｂによって取り付けられ、内周側支持板５４の先端から部品Ｃの２本のリード線Ｌを挟む間隙をあけた位置から下方へ垂直なガイド板５８が設けられおり、部品Ｃの頭部Ｈは内周側支持板５４の先端部とガイド板５８の上端面とによって底面を支持され、２本のリード線Ｌが移送方向に並んでガイド板５８の内周面に沿い移送されることにより、部品Ｃは垂直化されると共に内周側支持板５４から脱落することを防がれている。なお、ガイド板５８は図１０も参照して、図１４の断面箇所よりは下流側において、ボウル２１の周壁２３の外周面に固定された支持板６１の先端部に対して、ガイド板５８の下端に設けた取付板５９を介してボルト５９ｂで取り付けられている。
【００２１】
垂直移送トラック５６の下流部分においては、図３、および図３における［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５を参照して、上流部分から続く内周側支持板５４がボウル２１の周壁２３の外周面に固定された支持板５７、および下流端部においてはボウル２１の周壁に固定された後述のリブ６２に固定されている。そしてガイド板５８を欠落させると共に、内周側支持板５４に対向して、外周側支持板５３がポケット７１の下流側の端面７５とリブ６２とに固定して設けられ、２本のリード線Ｌを挟持するように、部品Ｃの頭部Ｈの底面を両側方から支持して移送するようになっている。そして、外周側支持板５３と内周側支持板５４との間は部品Ｃの２本のリード線Ｌが移送方向に並んで移送されるだけの間隙ｇとされている。
【００２２】
更には、外周側支持板５３と内周側支持板５４の上面にはガイド部材５１、５２がそれぞれボルト５１ｂ、５２ｂで取り付けられており、移送される部品Ｃの頭部Ｈを両側方から挟持して部品Ｃの横振れを防ぐようになっている。なお、ポケット７１の下流側の端面７５は支持板５７より上方は欠落されているが、２本のリード線Ｌを通過させて部品Ｃをポケット７１内から外部へ導出するための開口７６が形成されている。また、ポケット７１のこの部分は下流端部であることから、ポケット７１へ落下し移送されてきた部品Ｃをボウル２１内へ戻すための還流口７７がボウル２１の周壁２３に形成されている。
【００２３】
図１６は図３における［１６］−［１６］線方向の部分破断側面図であり、上述したように、ボウル２１の外周面に固定されたリブ６２に対して、外周側支持板５３がガイド部材５１と共にボルト５１ｂによって固定され、内周側支持板５４がガイド部材５２と共にボルト５２ｂによって固定されている。
【００２４】
本実施の形態の部品整送装置は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００２５】
図２を参照して、部品整送装置１のベースとなる楕円振動パーツフィーダの駆動部１１における水平加振用電磁石１８Ｂ、垂直加振用電磁石１９Ｂに交流が通電されてボウル２１に楕円振動が与えられ、ボウル２１の底面２２には部品Ｃが横臥した姿勢で多数に収容されているものとする。
【００２６】
図３を参照して、部品Ｃは楕円振動を受けて周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送され、起点２４ｓからトラック２４へ乗ってスパイラル状に上昇し、ほぼ一周してボウル２１の外周側に設けられている外周トラック２５へ移行される。そして、図６に示すように、外周トラック２５はボウル２１の径外方に向かって下向きの傾斜角度１５度とされていることにより、部品Ｃは倒立が抑制され、かつ受ける移送力の遠心力成分によって、図４、図５に示すように、重量の大きい頭部Ｈを側壁２６に接触させて移送される。そして、部品Ｃは外周トラック２５の下流端に至るが、図４、図５に示すように、頭部Ｈを周壁２６に接して最も外周側にある部品Ｃのみが頭部Ｈを整列部３０のトラック３５へ移行され、それ以外の部品Ｃは下方のポケット７１内へ落下する。
【００２７】
トラック３５を移行された部品Ｃは、周壁３４が内周側へ寄せられトラック３５の幅が狭められているので、トラック３５の下流端に至るまでの途中においてトラック３５から内周側へ落下し、図４、図５、図７に示すように、山型トラック３６に受け止められて下流側へ移送される。すなわち、トラック３５から落下する部品Ｃは、図７に示すように、頭部Ｈの側面を傾斜板３７に傾倒させ底面の片側を山型トラック３６の外周斜面３８に支持され、２本のリード線Ｌを内周斜面３９に沿わせた４５度傾斜の状態で受け止められて図８に示すように下流側へ移送される。受け止められない部品Ｃは下方のポケット７１へ落下し、ポケット７１内を下流側へ移送される。
【００２８】
続いて、部品Ｃは、図９に示すように上流側の周壁３４が欠落され、傾斜板３７よりは高さを大とされた傾斜板３７’を有する山型トラック３６を同じく４５度傾斜で移送されて、エッジトラック４６に至る。
【００２９】
エッジトラック４６においては、部品Ｃは図１２に示すように、頭部Ｈの側面を傾斜板４７に傾倒して底面を垂直板４５の先端エッジ部に支持され、２本のリード線Ｌの中央部を棚板４８に乗せて移送される。図１２に示す位置では部品Ｃは４５度に傾斜して移送されるが、下流側ほど傾斜板４７の傾斜が立てられ、棚板４８が短くされることにより、部品Ｃは図１３に示す６０度傾斜を経由して徐々に姿勢を起こされて、垂直移送トラック５６の内周側支持板５４へ移行される。
【００３０】
垂直移送トラック５６の上流部分においては、図１０、図１４に示すように、部品Ｃは内周側支持板５４とガイド板５８の上端面とによって頭部Ｈの底面を支持され、２本のリード線Ｌを移送方向に並べ垂直なガイド板５８の内周面に沿わせた垂直な姿勢となって移送される。なお、図１１を参照して、図１４に示す位置に至るまでの間、垂直移送トラック５６の下方に棚板４８が延在して消滅されていることにより、部品Ｃは急激な姿勢変化を受けることなく、エッジトラック４６から垂直移送トラック５６へ円滑に移行される。
【００３１】
そして、垂直移送トラック５６の下流部分においては、図３、図１５に示すように、部品Ｃは外周側支持板５３と内周側支持板５４との間隙ｇに２本のリード線Ｌを移送方向に並べて挟まれ、頭部Ｈの底面を外側支持板５３と内周側支持板５４とに支持され、更には頭部Ｈの側面をガイド部材５１とガイド部材５２とによって両側から挟持され横振れを防がれて移送される。そして、リード線Ｌがポケット７１の下流側の端面７５の開口７６を通過して部品Ｃはポケット７１の外部へ導出され、リブ６２に支持された垂直移送トラック５６の下流端を経て次工程へ整送される。
【００３２】
本実施の形態の部品整送装置１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３３】
例えば本実施の形態においては、楕円振動パーツフィーダをベースに作製した部品整送装置１を例示したが、勿論、捩り振動パーツフィーダをベースとして、そのボウルに捩り振動を与えて部品Ｃを整送するようにしてもよい。
【００３４】
また本実施の形態においては、部品Ｃを垂直な姿勢として次工程へ供給する垂直移送トラックを楕円振動パーツフィーダの下流端に一体的に設けたが、これを独立させ直線振動フィーダに取り付けるようにしてもよい。
【００３５】
また本実施の形態においては特に設けなかったが、垂直移送トラック５６に部品Ｃをプールさせる機構を設けてもよい。また、本実施の形態においては２本のリード線Ｌの長短の移送時における先後を特に区別しなかったが、例えば、垂直移送トラック５６の上流側に２本のリード線Ｌの長短の先後を整える機構を設けてもよい。
【００３６】
また本実施の形態においては特に設けなかったが、部品Ｃのリード線Ｌが磁性体である場合には、図１５、図１６に示す垂直移送トラック５６の下方に磁石を配置して、移送される部品Ｃのリード線Ｌを吸引させて姿勢の乱れを防ぐようにしてもよい。
【００３７】
また本実施の形態においては、山型トラック３６の下流側に接続したエッジトラック４６によって部品Ｃの４５度の傾斜姿勢を起こして垂直化させるようにしたが、山型トラック３６の外周斜面３８、内周斜面３９の傾斜角度を連続的に変化させて部品Ｃを垂直化させるようにしてもよい。
【００３８】
また本実施の形態においては、本発明の部品整送装置の整送する対象として電解コンデンサーを取り上げたが、整送対象は電解コンデンサーに限られることなく、高さが直径と同等ないしは高さが直径よりも小さい円筒状の頭部と、頭部の底面に線状の脚部を有する全ての物品を整送の対象とし得る。それらのは中には、例えば、ダイオード、トランジスタ、サイリスタ等のように、円筒状のケーシングに本体が収容されケーシングの底面に複数本のリード線が設けられている電気部品が含まれる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の部品整送装置は上述したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００４０】
本発明の部品整送装置は、円筒状の頭部と頭部の底面から引き出された長短２本のリード線とからなる電解コンデンサーまたはその形状的な類似物としての部品であって、頭部の高さが直径と同等ないしは高さが直径よりも小さい部品について、その頭部を上にして上下の向きを整え、頭部を互に接する一列の状態として次工程へ円滑に供給し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】短筒状の頭部を有する電解コンデンサーが上下の向きを整え、頭部を相互に隣接させた一列として移送されている状態を示す図であり、Ａは頭部の高さと直径が同等であるもの、Ｂは頭部の高さが直径より小さいものである。
【図２】実施の形態の部品整送装置の側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】外周トラックと整列部の上流部分との斜視図である。
【図５】同部分の平面図である。
【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】図５における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図５における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図１０における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】整列部の中流部分の平面図である。
【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図１０における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図１０における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】図１０における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】図３における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【図１７】従来例の部品整送装置における整列部の縦断面図である。
【符号の説明】
１    部品整送装置
１１  駆動部
２１  ボウル
２４  トラック
２５  外周トラック
３０  整列部
３５  トラック
３６  山型トラック
３７  傾斜板
３８  外周斜面
３９  内周斜面
４５  垂直板
４６  エッジトラック
４７  傾斜板
４８  棚板
５１  ガイド部材
５２  ガイド部材
５３  外周側支持板
５４  内周側支持板
５６  垂直移送トラック
７１  ポケット
【図１】
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【図２】
0004081846.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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