(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射体装置と自動視準トータルステーションとからなる測量装置において、
前記反射体装置は、位置の固定された無線局からの電波の到来方向Ｗと反射体が向く方向Ｐのなす方位角Ｄを求める無線方位測定装置と、前記方位角Ｄを前記トータルステーションへ送る通信装置とを備え、
前記トータルステーションは、前記反射体装置から送られてくる前記方位角Ｄを受信する通信装置と、前記電波の到来方向Ｗと望遠鏡の向く方向Ｔのなす方位角Ｄ’を求める無線方位測定装置と、前記方位角Ｄ’を、Ｄ’＝Ｄ−１８０°となるように制御する手段とを備えたことを特徴とする測量装置。
【請求項２】
反射体装置と自動視準トータルステーションとからなる測量装置において、
前記反射体装置は、位置の固定された無線局からの電波の到来方向Ｗと反射体が向く方向Ｐのなす方位角Ｄを求める無線方位測定装置と、前記方位角Ｄを前記トータルステーションへ送る通信装置とを備え、
前記トータルステーションは、前記反射体装置から送られてくる前記方位角Ｄを受信する通信装置と、前記方位角Ｄから前記電波の到来方向Ｗを求めて記憶し、記憶した前記電波の到来方向Ｗと望遠鏡の向く方向Ｔのなす方位角Ｄ’を求める手段と、前記方位角Ｄ’を、Ｄ’＝Ｄ−１８０°となるように制御する手段とを備えたことを特徴とする測量装置。
【請求項３】
前記無線方位測定装置は、垂直アンテナと、切り替えスイッチにより順次切り替えられるとともに互いに向きを変えた複数のフェライトバーアンテナとを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の測量装置。
【請求項４】
前記無線方位測定装置は、垂直アンテナと、水平回転自在なフェライトバーアンテナとを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の測量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、反射体装置と自動視準トータルステーションからなる測量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動視準の機能をもったトータルステーションは、常に反射プリズムやターゲット等の反射体を望遠鏡の視野内に捉えるように自動視準していなければならない。もし、反射体が望遠鏡の視野から外れてしまった場合には、すばやく反射体を捕捉しなければならない。
【０００３】
このために、トータルステーション側から望遠鏡の視準方向に沿って光を送光し、反射体で反射して戻って来る反射光を再び望遠鏡で捕捉して、図１１に示したような４分割センサ１９で受光することにより自動視準が行われていた。このため、４分割センサ１９の４つの部分ａ，ｂ，ｃ、ｄの出力は、スイッチング回路２０に入力され、ａ＋ｃの部分とｂ＋ｄの部分の出力差により水平サーボアンプ２１を介して水平サーボモータを駆動し、ａ＋ｂの部分とｃ＋ｄの部分の出力差により垂直サーボアンプ２２を介して垂直サーボモータを駆動することにより、望遠鏡を上下左右に回転させて、自動視準を行っていた（特公平４−５１２６号公報等参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記４分割センサを使用するものでは、反射体が存在すると思われる範囲に光をスキャンしながら送光しなければならないため、反射体を捕らえるまでに時間がかかっていた。また、４分割センサでは、反射体がトータルステーションの望遠鏡の視準線方向から、どのくらいの角度でずれているのか予測することが非常にむずかしく、そのずれ角度に応じて望遠鏡の回転速度を変えるようなことができず、このことも迅速に自動視準することを困難にしていた。
【０００５】
そこで、反射体を迅速に自動視準できるトータルステーションが求められていた。
【０００６】
【課題を決するための手段】
以上の課題を達成するために、請求項１に係る発明では、反射体装置と自動視準トータルステーションとからなる測量装置において、前記反射体装置は、位置の固定された無線局からの電波の到来方向Ｗと反射体が向く方向Ｐのなす方位角Ｄを求める無線方位測定装置と、前記方位角Ｄを前記トータルステーションへ送る通信装置とを備え、前記トータルステーションは、前記反射体装置から送られてくる前記方位角Ｄを受信する通信装置と、前記電波の到来方向Ｗと望遠鏡の向く方向Ｔのなす方位角Ｄ’を求める無線方位測定装置と、前記方位角Ｄ’を、Ｄ’＝Ｄ−１８０°となるように制御する手段とを備えた。
請求項２に係る発明では、反射体装置と自動視準トータルステーションとからなる測量装置において、前記反射体装置は、位置の固定された無線局からの電波の到来方向Ｗと反射体が向く方向Ｐのなす方位角Ｄを求める無線方位測定装置と、前記方位角Ｄを前記トータルステーションへ送る通信装置とを備え、前記トータルステーションは、前記反射体装置から送られてくる前記方位角Ｄを受信する通信装置と、前記方位角Ｄから前記電波の到来方向Ｗを求めて記憶し、記憶した前記電波の到来方向Ｗと望遠鏡の向く方向Ｔのなす方位角Ｄ’を求める手段と、前記方位角Ｄ’を、Ｄ’＝Ｄ−１８０°となるように制御する手段とを備えた。請求項３に係る発明では、請求項１または２に係る発明において用いられる無線方位測定装置が、垂直アンテナと、切り替えスイッチにより順次切り替えられるとともに互いに向きを変えた複数のフェライトバーアンテナとを備えている。請求項４に係る発明では、請求項１または２に係る発明において用いられる無線方位測定装置が、垂直アンテナと水平回転自在なフェライトバーアンテナとを備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
最初に、図１により、位置が固定されている無線局（放送局、ラジオビーコン等）から到来する電波の到来方向Ｗを知ることにより、トータルステーションが反射体を水平面内に関して、自動視準できる原理を説明する。
【０００８】
まず、反射体である反射プリズム１３側で、測定者により、反射プリズム１３をトータルステーション２に正対させた後に、無線方位測定装置により、位置が固定されている無線局から到来する電波の到来方向Ｗと反射プリズム１３が向く方向Ｐのなす方位角Ｄを求める。トータルステーション２側でも、無線方位測定装置により、望遠鏡２７の向く方向Ｔと前記電波の到来方向Ｗのなす方位角Ｄ’を求める。そして、Ｄ’＝Ｄ−１８０°となるように、望遠鏡２７を回転させると、望遠鏡２７は反射プリズム１３と正対することになり、水平面内に関する自動視準を行うことができる。
【０００９】
それでは、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。まず、本発明の第１実施例について説明する。
【００１０】
図２は、反射体である反射プリズム１３側で、前記原理を適用するためのブロック図である。反射プリズム１３側では、位置の固定された無線局から到来する電波の到来方向Ｗと反射プリズム１３の向く方向Ｐとのなす方位角Ｄを求める無線方位測定装置５と、前記方位角Ｄ等のデータや自動視準開始指令信号等のコマンドをトータルステーション２へ送る通信装置３と、図示していないチルトセンサと、これらと接続されたコントローラ４とを備えている。コントローラ４は、図示していない表示部と接続され、必要な情報を表示できるようになっている。
【００１１】
図３は、反射プリズム１３を備えた反射体装置の正面図である。反射体装置１は、脚１１の上に水平回転自在に支持体１７を備え、この支持体１７にケース１２を水平軸１８回りに垂直回転自在に取り付け、このケース１２に反射プリズム１３とターゲット板１６を固定している。ターゲット板１６の中心は、反射プリズム１３の中心と一致するようにされているので、望遠鏡２７の十字線でターゲット板１６を視準することにより、反射プリズム１３を視準することを容易にすることができる。また、前記ターゲット板１６を含む平面は、水平軸１８を含み、かつ、反射プリズム１３の仮想反射面と一致させている。
【００１２】
ケース１２は、内部に通信装置３、コントローラ４、無線方位測定装置５を収容し、上面に垂直アンテナ１０を取り付けている。したがって、反射プリズム１３と無線方位測定装置５との位置関係は固定されているから、無線方位測定装置５により、反射プリズム１３の向く方向Ｐと電波の到来方向Ｗのなす方位角Ｄを求めることができる。さらに、自動視準開始を指示するためのスタートスイッチ１４を脚１１の操作しやすい高さに取り付けており、スタートスイッチ１４とコントローラ４とを導線１５で接続している。
【００１３】
図４は、トータルステーション２側で、前記原理を適用するためのブロック図である。トータルステーション２は、前記電波の到来方向Ｗとトータルステーション２の望遠鏡２７の向く方向のなす方位角Ｄ’を求める無線方位測定装置５’と、反射体装置１側の通信装置３と交信するための通信装置３’と、反射プリズム１３を照射する光を送光する送光装置６と、望遠鏡２７を回転させる望遠鏡駆動装置７と、反射プリズム１３からの反射光を受光する４分割光センサ８と、望遠鏡２７の角度を検出する望遠鏡角測定装置９と、図示していないチルトセンサと、これらと接続されたコントローラ４’を備えている。コントローラ４’は、図示していない表示部と接続され、必要な情報を表示できるようになっている。
【００１４】
図５は、トータルステーション２の正面図である。トータルステーション２は、脚２４の上の支持台２５に水平回転自在に水平回転部２６を取り付け、この水平回転部２６に垂直回転自在に望遠鏡２７を取り付け、垂直回転軸線と水平回転軸線の交点が望遠鏡２７の光軸上に存在するようにした機構をもったものである。水平回転部２６と望遠鏡２７夫々には、回転角を求めるため、光学エンコーダ等の回転角検出装置９が設けられ、求めた回転角信号はコントローラ４’を経て、図示していない表示器へ送られるようになっている。さらに、望遠鏡２７には、光波距離計が設けられていて、反射プリズム１３と前記垂直回転軸線と前記水平回転軸線の交点との間の距離が計測できる。
【００１５】
また、水平回転部２６は、内部に通信装置３’、コントローラ４’、無線方位測定装置５’を収容し、上面に垂直アンテナ１０を取り付けている。したがって、無線方位測定装置５’と望遠鏡２７との水平面内に関する位置関係は固定されているから、無線方位測定装置５’により、望遠鏡２７の向く方向Ｔと電波の到来方向Ｗのなす方位角Ｄ’を求めることができる。
【００１６】
そこで、本実施例で、トータルステーション２の望遠鏡２７が反射プリズム１３を水平面内及び垂直面内で自動視準する動作について説明する。まず、測定者は、反射体装置１側で、反射プリズム１３をトータルステーション２に正対させた後に、反射体装置１に設けられているスタートスイッチ１４を押す。すると、無線方位測定装置５により、位置が固定されている無線局から到来する電波の到来方向Ｗと反射プリズム１３が向く方向Ｐのなす方位角Ｄ、及び、図示していないチルトセンサにより、水平面と反射プリズム１３が向く方向Ｐのなす高度角を求める。それから、反射体装置１側から、通信装置３によって、トータルステーション２へ無線で、自動視準開始の指令と前記方位角Ｄと前記高度角を伝える。
【００１７】
なお、受信する無線局としては、位置が固定されていれば、どのようなものでもよいが、出力電力が大きく、電離層や近くの建築物や測定者による反射等の影響の少ない中波のラジオ放送局が適している。このため、適当な放送局を予めプリセットしておくと作業が楽になる。
【００１８】
トータルステーション２側では、自動視準開始指令を受け取ると、無線方位測定装置５’は、望遠鏡２７の向く方向Ｔと電波の到来方向Ｗのなす方位角Ｄ’を求めると同時に、図示していないチルトセンサにより、望遠鏡２７の向く方向Ｔと水平面のなす高度角を求める。次に、コントローラ４’は、方位角Ｄ’をＤ’＝Ｄ−１８０°となるように、望遠鏡駆動装置７により望遠鏡２７を水平回転させる。さらに、反射体装置１から受け取った高度角と正負反対で大きさが等しい高度角となるように、望遠鏡駆動装置７により望遠鏡２７を垂直回転させる。これで、望遠鏡２７は反射プリズム１３と正対することになる。
【００１９】
ここで、コントローラ４’と望遠鏡駆動装置７によって、請求項１に記載された「方位角Ｄ’を、Ｄ’＝Ｄ−１８０°となるように制御する手段」が構成される。
【００２０】
この後さらに、送光装置６から円形断面の光を反射プリズム１３に向けて送光し、反射光を４分割光センサ８で受光し、従来のものと同じく４分割光センサ８の４つの部分からの出力が皆等しくなるまで、望遠鏡駆動装置７により望遠鏡を回転させる。これで、望遠鏡は正確に反射プリズム１３に正対することになり、自動視準を完了する。
【００２１】
本実施例によれば、トータルステーション２は、反射体装置１側から反射プリズム１３の方位角Ｄが送られてくると、直にその方位角の大きさに応じて、最適の速さで望遠鏡２７の方位角Ｄ’を制御できるので、迅速に自動視準できる。
【００２２】
次に、トータルステーション２から無線方位測定装置５’を省いた第２実施例を説明する。第２実施例は、トータルステーション２が無線方位測定装置５’を備えないこと以外は、第１実施例と同じである。
【００２３】
第２実施例の場合、作業開始前に、トータルステーション２に電波の到来方向Ｗを記憶させなければならない。この方法を図６を用いて説明する。そのためには、最初に、測定者は、反射体装置１側で、反射プリズム１３をトータルステーション２に正対させた後に、トータルステーション２側に移動し、望遠鏡２７で反射プリズム１３を視準する。次に、図示していない準備完了スイッチを押して、反射体装置１側へ方位測定開始指令信号を送る。すると、反射体装置１側は、無線方位測定装置５によって、電波の到来方向Ｗと反射プリズム１３の向く方向Ｐ０のなす方位角Ｄ０を測定し、該方位角Ｄ０を返送してくる。このとき、望遠鏡２７の向く方向Ｔ０と電波の到来方向Ｗのなす方位角Ｄ０’は、Ｄ０’＝Ｄ０−１８０°であるはずである。次に、望遠鏡角測定装置９で支持台２５に固定した基準方向Ｋと望遠鏡の向く方向Ｔ０のなす望遠鏡角Ｂ０を測定し、コントローラ４’で、該望遠鏡角Ｂ０と前記方位角Ｄ０’＝Ｄ０−１８０°とを減算して、Ｂ０−Ｄ０’＝Ｂｗを電波の到来方向Ｗとして記憶しておく。基準方向Ｋは、真北方向を基準としてもよく、または、既に座標が明らかとなっている任意の点の方向を用いてもよい。
【００２４】
その後、望遠鏡２７が反射プリズム１３と異なる方向Ｔを向いてしまったときでも、望遠鏡角測定装置９で望遠鏡角Ｂを測定し、コントローラ４’で、Ｄ’＝Ｂ−Ｂｗを計算することにより、電波の到来方向Ｗと望遠鏡の向く方向Ｔのなす角Ｄ’を求めることができる。後は、前記第１実施例と全く同じように、自動視準を行うことができる。
【００２５】
ここで、コントローラ４’と望遠鏡角測定装置９によって、請求項２に記載の「前記反射体装置から送られてくる方位角Ｄから前記電波の到来方向を求めて記憶し、記憶した前記電波の到来方向と望遠鏡の向く方向のなす方位角Ｄ’を求める手段」が構成され、また、コントローラ４’と望遠鏡駆動装置７によって、請求項２に記載された「方位角Ｄ’を、Ｄ’＝Ｄ−１８０°となるように制御する手段」が構成される。
【００２６】
本実施例によれば、第１実施例と同じ効果を奏するうえ、トータルステーション２は無線方位測定装置を必要としないから、トータルステーション１の大型化を伴わず経済的であり、かつ、２つの無線方位測定装置の方位誤差による視準方向の狂いをなくすことができる。
【００２７】
図７に、前記両実施例に用いられる無線方位測定装置５、５’のブロック図を示す。無線方位測定装置５、５’は、受信した電波を扱い易い所定の中間周波数に下げる周波数変換回路４２、中間周波を安定に高利得で増幅する中間周波増幅回路４４、中間周波から音声信号と受信電波の強さに対応した直流電圧を取り出す検波回路４６と、中波のＡＭラジオと共通の回路を有している。
【００２８】
ただし、周波数変換回路の前に、普通の中波のＡＭラジオが、１本のフェライトバーアンテナと１つの同調回路だけ備えているのに対して、本無線方位測定装置５、５’では、向きを変えた４本のフェライトバーアンテナＬ１−Ｌ４と、フェライトバーアンテナＬ１−Ｌ４と切り替えスイッチ回路３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを介して接続されたフェライトバーアンテナ同調回路３８と、１本の垂直アンテナ１０と、垂直アンテナ１０と接続された垂直アンテナ同調回路３０と、垂直アンテナ同調回路３０からの出力とフェライトバーアンテナ同調回路３８からの出力を略等しくするように、垂直アンテナ同調回路３０からの出力の振幅を調整する振幅調整回路３２と、振幅調整回路３２からの出力の位相を９０°変える９０°移相回路３４と、９０°移相回路３４からの出力とフェライバーアンテナ同調回路３８からの出力を加え合わせる合成回路４０を備えている。
【００２９】
ここで、フェライトバーアンテナＬ１−Ｌ４は、互いに４５°づつ方向を変えて適切な間隔だけ離すとともに、他の装置のじゃまにならず、かつ他の装置からの電磁波等を拾わないないように、ケース１２または水平回転部２６の内部の適切な位置に、図８の如く配置する。また、切り替えスイッチ回路３６Ａ、３６Ｂは、フェライトバーアンテナ同調回路３８と接続するフェライトバーアンテナＬ１−Ｌ４を選択するためのものであり、切り替えスイッチ３６Ｃは、フェライトバーアンテナＬ１−Ｌ４の極性を反対にして、フェライトバーアンテナＬ１−Ｌ４を丁度１８０°回転させた場合のアンテナ出力を得ようとするものである。
【００３０】
なお、フェライトバーアンテナは、原理的には２本でもよいが、この場合には方位誤差が大きく、逆に本数が多すぎるとスペースをとるうえ、測定時間が長くなるので、ほぼ実用上方位誤差が問題にならなくなり、さほどスペースを増さない４−８本ぐらいが適当である。また、振幅調整回路３２と９０°移相回路３４は、フェライトバーアンテナ同調回路３８と合成回路４０の間に配置してもよい。
【００３１】
また、検波回路４６の後は、普通の中波のＡＭラジオと異なり、検波回路４６から取り出した直流電圧をデジタル信号に変換するＡＤ（アナログ／デジタル）変換回路５０と、切り替えスイッチ回路３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃのスイッチ切り替えを制御するとともに、デジタル信号に変換された前記直流電圧を読み込み電波の到来方向Ｗを求めるマイクロコンピュータ５２、マイクロコンピュータ５２の動作状態や前記直流電圧や方位角等の情報をコントローラ４、４’へ送る出力部５４を備えている。
【００３２】
さらに、利得制御回路４８は、普通のＡＭラジオが検波回路４６から取り出された前記直流電圧に応じて常に自動的に中間周波増幅回路４４及び周波数変換回路４２の利得を制御するのに対して、本実施例５、５’では、マイクロコンピュータ５２からの指示により、前記直流電圧が小さすぎたり大きすぎた場合に再測定する前にのみ中間周波増幅回路４４及び周波数変換回路４２の利得を適切に制御し、その後は、それらの利得は固定されるようになっている。
【００３３】
なお、検波回路４６からの出力には、受信電波の強さに対応する直流電圧の他にも、音声信号が含まれている。このため、無線方位測定装置５、５’に図示していないイヤホン端子を設け、検波回路４６からの出力をイヤホン端子に供給し、ラジオ放送をイヤホンで聞くことができるようにしておく。こうしておくと、無線方位測定装置５、５’の点検に役立てることができる。
【００３４】
この無線方位測定装置５、５’で方位を測定できる原理を、図９を用いて説明する。垂直アンテナは、電波の電界によって起電力を生じ、破線Ｖで示したような無指向性の特性を有している。フェライトバーアンテナＬは、電波の磁界によって起電力を生じ、電波の到来方向Ｗに対して、一点鎖線Ｆで示したように８字型の指向特性を有するとともに、垂直アンテナに対して９０°位相遅れまたは位相進みの起電力を生じる。ここで、垂直アンテナからの出力を振幅を調整し、９０°位相を変えて、垂直アンテナからの出力とフェライトバーアンテナＬからの出力を加え合わせると、実線Ｇで示したようなカージオイド型指向特性を得られるので、最小感度点を電波の到来方向とすることができる。なお、この原理は、航空機や船舶に装備される自動方向探知機（ＡＤＦ）と同じである。
【００３５】
本実施例の無線方位測定装置５、５’では、マイクロコンピュータ５２は、指令信号を出して切り替えスイッチ回路３６Ａ、３６Ｂを制御して、使用するフェライトバーアンテナＬ１−Ｌ４を順次切り替え、そのつど検波回路４６から取り出した直流電圧を読み込むことを繰り返して、各方位ごとに前記直流電圧を求める。また、切り替えスイッチ回路３６Ｃを切り替えると、フェライトバーアンテナＬ１−Ｌ４を１８０°回転させた場合と同じことになる。したがって、マイクロコンピュータ５２は、８方位における前記直流電圧を知ることにより、最小二乗法によりカージオイド曲線の形状を求めて、電波の到来方向を決定する。
【００３６】
本実施例の無線方位測定装置５、５’は、普通の中波のＡＭラジオと共通する構成が多く、安価で容易に製作できるものである。
【００３７】
図１０に、第３実施例として、方位測定装置５、５’の構成の異なる実施例のブロック図を示す。本実施例も、フェライトバーアンテナ同調回路３８の前方以外は、ほとんど図７に示した実施例と同じである。相違しているのは、水平回転自在な１本のフェライトバーアンテナＬと、このフェライトバーアンテナＬを水平回転させるサーボモータ６０と、サーボモータ６０をマイクロコンピュータ５２からの指令により駆動するアンテナ駆動回路５８と、フェライトバーアンテナＬの回転角を検出するアンテナ角検出器６２と、アンテナ角検出器６２から出力されたアンテナ角をデジタル信号に変換して、マイクロコンピュータ５２へ送るＡＤ（アナログ／デジタル）変換回路６４と、９０°移相回路３４と合成回路４０との間に設けられたスイッチＳＷとを備えていることである。
【００３８】
本実施例で、方位を測定する動作について説明する。反射体装置１のスタートスイッチ１４を押して自動視準を開始すると、マイクロコンピュータ５２は、スイッチＳＷを開いて、垂直アンテナ１を切り離し、フェライトバーアンテナＬのみで電波を受信し、検波回路４６から取り出された直流電圧を読み込む。それから、マイクロコンピュータ５２は、フェライトバーアンテナＬを所定角回転させ、再び検波回路４６から取り出された直流電圧を読み込む。このような動作を繰り返して、場合によっては、該所定角の大きさを変更して逆方向へ回転させたりして、前記直流電圧が最小となる位置を見つける。これで、ファライトバーアンテナＬの軸の延長方向のどちらかに無線局があることが分かる。
【００３９】
それから、フェライトバーアンテナＬを９０°回転させるとともに、スイッチＳＷを閉じる。すると、垂直アンテナ１０からの出力とフェライトバーアンテナＬからの出力が加え合わされるため、電波の到来方向Ｗによって、検波回路４６から取り出された直流電圧が大きくなるか小さくなるかする。よって、電波の到来方向Ｗを決定することができる。
【００４０】
なお、本実施例では、フェライトバーアンテナＬをサーボモータ６０で水平回転させたが、測定者が、手動でフェライトバーアンテナＬを水平回転させ、図示してない表示部に表示される前記直流電圧を見ながら、または、イヤホンで放送を聞きながら、前記直流電圧が最小となる位置、または、音量が最小となる位置を探して、その位置からファライトバーアンテナＬを丁度９０°再び手動により水平回転させるようにしてもよい。ここで、反射体装置１のスタートスイッチ１４を押すと、マイクロコンピュータ５２により、電波の到来方向Ｗを求めることができる。この場合には、トータルステーション２は、無線方位測定装置５’を備えることができず、必ず、「反射体装置１から送られてくる方位角Ｄから電波の到来方向を求めて記憶し、記憶した前記電波の到来方向と望遠鏡の向く方向のなす方位角Ｄ’を求める手段」を備えなければならない。
【００４１】
本実施例によれば、フェライトバーアンテナＬの向きを微調整でき、かつ、検出の容易な８字型特性の最小感度点を探して、電波の到来方向を求めているから、図７に示した無線方位測定装置５、５’よりも、高精度に方位角を測定できる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、各請求項１−４に係る発明では、トータルステーション２は、反射体装置側から反射プリズムの方位角が送られてくると、直にその方位角の大きさに応じて、最適の速さで望遠鏡の方位角を制御できるので、迅速に自動視準できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トータルステーションと反射体装置において、位置が固定されている無線局から到来する電波の到来方向Ｗを知ることにより、方位角に関して自動視準できる原理を説明する図である。
【図２】第１実施例の反射体装置のブロック図である。
【図３】前記反射体装置の正面図である。
【図４】第１実施例のトータルステーションのブロック図である。
【図５】前記トータルステーションの正面図である。
【図６】第２実施例において、電波の到来方向を記憶する方法を説明する図である。
【図７】前記両実施例に用いられる無線方位測定装置のブロック図である。
【図８】前記無線方位測定装置が備えるフェライトバーアンテナの配置例である。
【図９】前記無線方位測定装置で方位を測定できる原理を示す図である。
【図１０】前記無線方位測定装置とは異なる構成の無線方位測定装置のブロック図である。
【図１１】従来の４分割センサを用いた自動視準装置のブロック図である。
【符号の説明】
１  反射体装置
２  トータルステーション
３、３’  通信装置
４、４’  コントローラ
５、５’  無線方位測定装置
７  望遠鏡駆動装置
９  望遠鏡角検出装置
１０  垂直アンテナ
１３  反射プリズム（反射体）
２７  望遠鏡
Ｌ、Ｌ１−Ｌ４  フェライトバーアンテナ
【図１】
0004112726.tif 000002
【図２】
0004112726.tif 000003
【図３】
0004112726.tif 000004
【図４】
0004112726.tif 000005
【図５】
0004112726.tif 000006
【図６】
0004112726.tif 000007
【図７】
0004112726.tif 000008
【図８】
0004112726.tif 000009
【図９】
0004112726.tif 000010
【図１０】
0004112726.tif 000011
【図１１】
0004112726.tif 000012