(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端回動体に取り付けられた複数の物品収納具を水平の循環経路に沿って回動する回動棚単体を複数段積層し、しかも物品の入庫装置と出庫装置を配設した回転棚において、上記無端回動体の旋回経路が円弧状のガイドで規制されていると共に、上記無端回動体の駆動装置が上記無端回動体の旋回経路に配設され、ガイドが固定されており、無端回動体の直進経路側から旋回経路の中央部側に向かって上記ガイドの曲率が段階的に大きくなるように形成され、無端回動体が無端チェーンであり、水平の循環経路が長円状であり、駆動装置がガイドの下に重なるように配設された駆動スプロケットを備え、無端チェーンがローラチェーンであり、ローラチェーンを構成するローラの上部がガイドで規制され、上記ローラの下部が駆動スプロケットと噛合し、しかも回転棚単体の旋回移動部を形成する一対の円筒カム状レールのレール高さが奥側の円筒カム状レールのレール高さより高くなっていて、外側水平軸ローラが奥側水平軸ローラより高い位置に支持されるようにしたことを特徴とする、回転棚。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平の循環経路に沿って回動する回転棚に関するものであり、特に収納された物品を乱すことなく物品収納具を高速度で回動することができる回転棚に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転棚に関する従来の技術としては、特開平１−１６２６１０号公報に記載のもの等が知られている。
【０００３】
上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、特開平１−１６２６１０号公報には、細長いベース上に複数の収納箱を循環可能とし、ベースの長手方向に各々設けた原動車及び従動車間に、楕円状の駆動無端可撓体を駆動可能に巻き掛けし、該駆動無端可撓体の長手方向の両端側の原動車及び従動車側に弧状ガイドを設けて、二次曲線として形成した循環型倉庫が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】
即ち、特開平１−１６２６１０号公報に記載されている循環型倉庫は、駆動無端可撓体（歯付ベルト、チェーン等）の旋回経路の中央部がガイドによって規制されていないため、駆動無端可撓体（歯付ベルト、チェーン等）が原動車（プーリ、スプロケット等）または従動車（プーリ、スプロケット等）に噛み込むとき、或いは噛み込みが外れるとき、「がた」によって衝撃が発生し収納箱（物品収納具）に収納された物品が乱れるという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、無端回動体の旋回経路（の中央部）を円弧状のガイドで規制することにより、収納された物品を乱すことなく物品収納具を高速度で回動することができる回転棚を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  無端回動体に取り付けられた複数の物品収納具を水平の循環経路に沿って回動する回動棚単体を複数段積層し、しかも物品の入庫装置と出庫装置を配設した回転棚において、上記無端回動体の旋回経路が円弧状のガイドで規制されていると共に、上記無端回動体の駆動装置が上記無端回動体の旋回経路に配設され、ガイドが固定されており、無端回動体の直進経路側から旋回経路の中央部側に向かって上記ガイドの曲率が段階的に大きくなるように形成され、無端回動体が無端チェーンであり、水平の循環経路が長円状であり、駆動装置がガイドの下に重なるように配設された駆動スプロケットを備え、無端チェーンがローラチェーンであり、ローラチェーンを構成するローラの上部がガイドで規制され、上記ローラの下部が駆動スプロケットと噛合し、しかも回転棚単体の旋回移動部を形成する一対の円筒カム状レールのレール高さが奥側の円筒カム状レールのレール高さより高くなっていて、外側水平軸ローラが奥側水平軸ローラより高い位置に支持されるようにしたことを特徴とする、回転棚
にある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の回転棚を用いた物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図、図２は図１に示す回転棚の旋回移動部の概略平面図、図３は図２の立面図、図４は走行レールの形状が図３に示す実施例と異なる他の実施例の図３に相当する立面の要部拡大図、図５は図４の更に要部拡大図、図６は図２に示す旋回移動部のガイドの形状説明図、図７は図６に示すガイドの形状説明図の補足説明図である。
【００１４】
これらの図面において、１は無端回動体（無端チェーン）１４に取り付けられた複数の物品収納具（トレイ）１２を水平の（長円状の）循環経路に沿って回動する回転棚、２は回転棚１の直線移動部の側方に配設された移し替え装置、３は回転棚１の直線移動部の側方に配設された入庫装置、４は回転棚１の直線移動部の側方に配設された出庫装置、５は回転棚１の直線移動部に沿って配設された搬入コンベア、６は回転棚１の直線移動部に沿って配設された搬出コンベアであり、無端チェーン１４の旋回経路Ｃが円弧状のガイド１５で規制されていると共に、無端チェーン１４の駆動装置１７が無端チェーン１４の旋回経路Ｃに配設されている。尚、無端チェーン１４がローラチェーンであり、ガイド１５が固定され、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の曲率が段階的に大きくなるように形成されている。また、駆動装置１７がガイド１５の下に重なるように配設された駆動スプロケット１７１を備え、無端チェーン（ローラチェーン）１４を構成するローラ１４４の上部がガイド１５で規制され、ローラ１４４の下部が駆動スプロケット１７１と噛合するようになしてある。而して、上述の物品の荷揃え設備による物品の荷揃え方法は、搬入コンベア５を経て搬入された物品Ｇを入庫装置３によって回転棚１の保管用のトレイ１２に１個ずつフリーロケーションにて収納するようになしてあると共に、出荷要求（例えば、出荷先別の出荷順序およびその出荷品種、数量のデータ等の情報）が決定すると、予め保管用のトレイ１２から物品Ｇを取り出して、取り出された複数の種類（品種）の物品Ｇを移し替え装置２によって無端チェーン１４に取り付けられた荷揃え用の連続する複数のトレイ１２に出庫される順序に収納するように移し替えて荷揃えするようになしてある。したがって、出荷用のトラック等が到着した時には、既に物品Ｇは荷揃え用のトレイ１２に出庫される順序に荷揃えされているので、極めて短時間に所望の物品Ｇを所望の順序で出庫することができる。
【００１５】
上記実施例における各部について説明すると、回転棚１は回転棚単体１１を適宜間隔で複数段（図１に示される実施例では１０段）積層して構成されており、それぞれの回転棚単体１１は、無端チェーン１４に等間隔に取り付けられた複数のトレイ１２が水平の長円状の循環経路に沿って配設された走行レール上を走行（回動）可能に支持されていると共に、無端チェーン１４は両端の旋回移動部に固定設置されたガイド１５に巻き掛けられて走行レールに沿うように掛張され、両端の旋回経路Ｃに配設され連動運転される２組の駆動装置１７によって無端チェーン１４が回動されることにより、他の段の回転棚単体１１とは無関係に回動されるようになしてある。尚、それぞれの回転棚単体１１は他の段の回転棚単体１１と無関係に回動されるように構成されているが、１本または同期運転される複数本の無端チェーン１４にトレイ１２を適宜間隔で複数段に固定して複数段からなる回転棚単体１１を構成し、複数段からなる回転棚単体１１を複数組（複数段）積層することによって回転棚１を構成してもよい。また、１段からなる回転棚単体１１と複数段からなる回転棚単体１１とを複数組（複数段）積層することによって回転棚１を構成してもよい。また、回転棚単体１１を積層せずに１段の回転棚単体１１のみで回転棚１を構成してもよい。
【００１６】
而して、トレイ１２は、底板１２１、側壁１２２、奥壁１２３等を備え、底板１２１に取り付けられたチェーン取付プレート１２４が無端チェーン１４を構成するトレイ取付プレート１４３に固定されることによって、無端チェーン１４に等間隔に取り付けられている。尚、１２５は底板１２１の外側底面に軸支された一対の外側水平軸ローラ、１２６は底板１２１の奥側底面に軸支された奥側水平軸ローラである。また、底板１２１の外側端部は山型の突起１２７が形成されており、側壁１２２の外側端部１２８は横側に広げられている。
【００１７】
また、走行レールは、回転棚単体１１（トレイ１２）の直線移動部を形成する一対の溝型レール（図示省略）と、回転棚単体１１（トレイ１２）の旋回移動部を形成する一対の板状レール（図示省略）とで構成されている。また、図４には走行レールの形状が異なる他の実施例が示されており、走行レール１３は、回転棚単体１１（トレイ１２）の直線移動部を形成する一対の溝型レール（図示省略）と、回転棚単体１１（トレイ１２）の旋回移動部を形成する一対の円筒カム状レール１３２とで構成されており、外側の円筒カム状レール１３２のレール高さが奥側の円筒カム状レール１３２のレール高さより高くなっていると共に、一対の円筒カム状レール１３２のそれぞれの上面を放射状に切断する線分は同一の斜線１３１上にあり、直線移動部では一対の溝型レールによってトレイ１２の外側水平軸ローラ１２５と奥側水平軸ローラ１２６とが水平に支持され、旋回移動部では一対の円筒カム状レール１３２によって外側水平軸ローラ１２５が奥側水平軸ローラ１２６より高い位置に支持されているので、トレイ１２に収納されている物品Ｇが旋回移動部において遠心力により外側へ飛び出すことを防止できる。尚、円筒カム状レール１３２と溝型レールとが滑らかに繋がるように、円筒カム状レール１３２の両端部の上面はレールの長手方向に対して傾斜している。また、旋回移動部が一対の円筒カム状レール１３２で構成されている場合には、円筒カム状レール１３２上をトレイ１２が走行（回動）するときに無端チェーン１４に捩じれを生じないために、トレイ１２のチェーン取付プレート１２４は隙間１２９をもって無端チェーン１４のトレイ取付プレート１４３に取り付けられているが、旋回移動部が一対の板状レールで構成されている場合には、隙間１２９を設けなくてよい。
【００１８】
また、無端チェーン１４は、（ローラ１４４が取り付けられた）ピッチが１４０ｍｍのローラチェーンであり、ローラチェーンのプレートはトレイ取付プレート１４３も兼ねており、トレイ取付プレート１４３の長さはトレイ１２の幅寸法（例えば、３６５ｍｍ）より狭く、トレイ１２は４２０ｍｍの間隔で無端チェーン１４に取り付けられている。
【００１９】
また、回転棚単体１１（トレイ１２）の旋回移動部に固定設置されたガイド１５は、無端チェーン１４の旋回経路Ｃを規制するために、その規制部（図６において実線で示された曲線部分）が平面視において複数の曲率からなっており、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってその規制部の曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的に小さくなる）ように形成されており、その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つの直進経路Ｓの間隔（例えば、８２６ｍｍ）の略半分の値（例えば、４００ｍｍ）である。即ち、２つの直進経路Ｓの間隔が８２６ｍｍであり、最も曲率が大きい部分の（曲率）半径が４００ｍｍの場合（図６および図７参照）には、無端チェーン１４の一方の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かって無端チェーン１４の直進経路Ｓの端部のポイントをａとし、ポイントａにおいて直進経路Ｓと接する（曲率）半径１６００ｍｍの円弧上でポイントａから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中心角が３°のポイントをｂとする。また、ポイントｂにおいて（曲率）半径１６００ｍｍの円弧と接する（曲率）半径８００ｍｍの円弧上でポイントｂから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中心角が６°のポイントをｃとする。また、ポイントｃにおいて（曲率）半径８００ｍｍの円弧と接する（曲率）半径５３０ｍｍの円弧上でポイントｃから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中心角が１２°のポイントをｄとする。また、ポイントｄにおいて（曲率）半径５３０ｍｍの円弧と接する（曲率）半径４００ｍｍの円弧上で旋回経路Ｃの中央部のポイントをｅとし、ポイントａとポイントｂとを通過する（曲率）半径１６００ｍｍの円弧と、ポイントｂとポイントｃとを通過する（曲率）半径８００ｍｍの円弧と、ポイントｃとポイントｄとを通過する（曲率）半径５３０ｍｍの円弧と、ポイントｄとポイントｅとを通過する（曲率）半径４００ｍｍの円弧とをそれぞれ結んだ複数（４つ）の（曲率）半径の円弧の組み合わせでガイド１５の規制部の半分が形成されており、旋回経路Ｃの中央部のポイントｅから他方の直進経路Ｓの端部のポイントまでの規制部の形状は、一方の直進経路Ｓの端部のポイントａから旋回経路Ｃの中央部のポイントｅまでの規制部の形状と線対称に形成されている。即ち、ガイド１５の規制部の曲率半径は、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かって、１６００ｍｍ、８００ｍｍ、５３０ｍｍ、４００ｍｍと段階的に小さくなる（曲率が段階的に大きくなる）ように形成されており、その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つの直進経路Ｓの間隔（８２６ｍｍ）の略半分の値（４００ｍｍ）である。
【００２０】
また、駆動装置１７は、（ピッチが１４０ｍｍの）ローラチェーンからなる無端チェーン１４の両端の旋回経路Ｃに配設されて、互いに連動運転されるようになしてあり、それぞれの駆動装置１７は、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってその規制部の曲率が段階的に大きくなるように形成されて固定設置されているガイド１５の下に重なるように配設された駆動スプロケット１７１、駆動スプロケット１７１を回動する駆動用モータ１７２等で構成されており、無端チェーン１４が駆動スプロケット１７１に巻き掛けられる中心位置は平面視において無端チェーン１４の旋回経路Ｃの中央部である。また、駆動スプロケット１７１は、その直径が無端チェーン１４の旋回経路Ｃの中央部におけるガイド１５の規制部の（曲率）半径４００ｍｍの２倍以下のものから選択すればよく、例えば、１３歯（５８５ｍｍ）でよく、その厚みを通常より薄くして、その上にガイド１５を重ねても、駆動スプロケット１７１の厚みとガイド１５の厚みの合計が無端チェーン１４を構成するローラチェーンの内リンク内幅より小さくなしてある。したがって、無端チェーン１４のローラチェーンを構成するローラ１４４の上部がガイド１５で規制され（ガイド１５の規制部に沿って旋回されるように規制され）ると共に、ローラ１４４の下部が駆動スプロケット１７１と噛合するように構成されているので、無端チェーン１４の旋回経路Ｃが円弧状のガイド１５で規制されていると共に、ローラ１４４の下部が駆動スプロケット１７１によって駆動され、無端チェーン１４が長円状の循環経路に沿って正転方向と逆転方向との両方向に回動されるようになしてある。尚、駆動装置１７を無端チェーン１４の一方の旋回経路Ｃにのみ設け、他方の旋回経路Ｃはガイド１５のみ（または、ガイド１５と従動スプロケットと）を設けるようにしてもよい。
【００２１】
また、回転棚１を用いた物品の荷揃え設備の移し替え装置２は、回転棚１の直線移動部の側方に２台配設され、それぞれ２本のマスト、その上部に横設された上部フレーム、その下部に横設された下部フレーム、２本のマストに沿って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフォーク装置等で構成されており、一対のフォーク装置はそれぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成され、物品Ｇを保管用のトレイ１２から取り出して荷揃え用のトレイ１２に収納するようになしてある。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全ての段の回転棚単体１１と対峙できるように構成されている。
【００２２】
また、入庫装置３は、回転棚１の直線移動部の側方に２台配設され、移し替え装置２と同様に、それぞれ２本のマスト、その上部に横設された上部フレーム、その下部に横設された下部フレーム、２本のマストに沿って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフォーク装置等で構成されており、一対のフォーク装置はそれぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成され、搬入コンベア５の入庫ステーション上の物品Ｇを取り込んで保管用のトレイ１２に収納するようになしてある。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全ての段の回転棚単体１１と対峙できるように構成されている。
【００２３】
また、出庫装置４は、回転棚１の直線移動部の側方に配設され、移し替え装置２と同様に、それぞれ２本のマスト、その上部に横設された上部フレーム、その下部に横設された下部フレーム、２本のマストに沿って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフォーク装置等で構成されており、一対のフォーク装置はそれぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成され、物品Ｇを荷揃え用のトレイ１２から取り出して搬出コンベア６の出庫ステーション上に載置するようになしてある。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は下から１段目〜下から３段目の回転棚単体１１と対峙できるように構成されている。
【００２４】
また、搬入コンベア５は、回転棚１の直線移動部に沿って配設され、その終端部および中間部に４個の入庫ステーションを備えている駆動ローラコンベアである。
【００２５】
また、搬出コンベア６は、回転棚１の直線移動部に沿って配設され、２個の出庫ステーションを備える駆動ローラコンベアでなる始端部６２、水平駆動ローラコンベアでなる搬送部６３、始端部６２と搬送部６３とを繋ぐ揺動ベルトコンベアでなる揺動部６４等で構成されており、揺動部６４はその搬送部６３側の端部を一定の高さに保つと共に、出庫装置４の昇降台に搭載されている始端部６２の昇降に追従してその始端部６２側の端部を昇降し得るように構成されている。
【００２６】
而して、上述の物品の荷揃え設備による物品の荷揃え方法は、搬入コンベア５を経て搬入された物品Ｇを入庫装置３によって回転棚１の保管用のトレイ１２に１個ずつフリーロケーションにて収納するようになしてあると共に、出荷要求（例えば、出荷先別の出荷順序およびその出荷品種、数量のデータ等の情報）が決定すると、予め保管用のトレイ１２から物品Ｇを取り出して、取り出された複数の種類（品種）の物品Ｇを移し替え装置２によって無端チェーン１４に取り付けられた荷揃え用の連続する複数のトレイ１２に出庫される順序に収納するように移し替えて荷揃えするようになしてある。したがって、出荷用のトラック等が到着した時には、既に物品Ｇは荷揃え用のトレイ１２に出庫される順序に荷揃えされているので、極めて短時間に所望の物品Ｇを所望の順序で出庫することができる。
【００２７】
次に、無端チェーン１４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るときに生じる加速度について、先ず無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半径である場合の実施例について説明する。即ち、図８に示すように、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０が２５ｍ／ｍｉｎ、旋回経路Ｃの半径が４００ｍｍ、無端チェーン１４のローラ１４４のピッチ（間隔）Ｐが１４０ｍｍ、無端チェーン１４のローラ１４４とトレイ１２の外側端部までの距離Ｌｓが５５０ｍｍである場合には、直進経路Ｓにおけるトレイ１２の外側端部の回動速度Ｖ１は２５ｍ／ｍｉｎであり、旋回経路Ｃにおけるトレイ１２の外側端部の回動速度Ｖ２は５９．４ｍ／ｍｉｎとなる。また、１４０ｍｍの間隔Ｐの一対のローラ１４４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るために要する時間ｔは０．３３６ｓである。したがって、無端チェーン１４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るときにトレイ１２の外側端部に生じる加速度αは重力の０．１７倍の値となる。
【００２８】
無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の曲率（半径）である場合の実施例に対して、図６および図７に示す実施例のように無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の規制部の曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的に小さくなる）ように形成されており、その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つの直進経路Ｓの間隔の略半分の値である場合には、図９に示すように、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０が２５ｍ／ｍｉｎ、ガイド１５の規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が４００ｍｍ、無端チェーン１４のローラ１４４の間隔Ｐが１４０ｍｍ、無端チェーン１４のローラ１４４とトレイ１２の外側端部までの距離Ｌｓが５５０ｍｍである場合には、直進経路Ｓにおけるトレイ１２の外側端部の回動速度Ｖ１は２５ｍ／ｍｉｎであり、旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最も曲率が大きい部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）におけるトレイ１２の外側端部の回動速度Ｖ２は５９．４ｍ／ｍｉｎとなる。また、１４０ｍｍの間隔Ｐの一対のローラ１４４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最も曲率が大きい部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）に乗り移るために要する時間ｔは１．００６ｓである。したがって、無端チェーン１４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最も曲率が大きい部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）に乗り移るときにトレイ１２の外側端部に生じる加速度αは重力の０．０６倍の値となる。
【００２９】
したがって、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の規制部の曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的に小さくなる）ように形成されており、その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つの直進経路Ｓの間隔の略半分の値である場合には、無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半径である場合に比べて、トレイ１２に収納されている物品Ｇがトレイ１２の底板１２１上を滑って、移し替え装置２等の（フォーク装置の）出退方向に対して傾く（回転する）ことを防止できる。また、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０を２５ｍ／ｍｉｎから５０ｍ／ｍｉｎに高速化しても、トレイ１２の外側端部に生じる加速度αは重力の０．２３倍の値、即ち図８に示す無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半径である場合の実施例において無端チェーン１４の回動速度Ｖ０を２５ｍ／ｍｉｎとした場合にトレイ１２の外側端部に生じる加速度αの値をやや上回るだけなので、トレイ１２に収納されている物品Ｇがトレイ１２の底板１２１上を滑って、移し替え装置２等の（フォーク装置の）出退方向に対して傾く（回転する）量を増加することなく、回転棚１の高速回動化を達成することができる。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態を本発明の回転棚を用いた物品の荷揃え設備の実施例と共に説明したが、本発明の回転棚はこれらに制限されるものではない。例えば、円弧状のガイド１５の規制部が１つの曲率からなっていてもよい。
【００３１】
また、駆動装置１７の駆動スプロケット１７１がガイド１５の上に重なるように配設されていてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の回転棚は、上述のとおり構成されているので、収納された物品を乱すことなく物品収納具を高速度で回動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転棚を用いた物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す回転棚の旋回移動部の概略平面図である。
【図３】図２の立面図である。
【図４】走行レールの形状が図３に示す実施例と異なる他の実施例の図３に相当する立面の要部拡大図である。
【図５】図４の更に要部拡大図である。
【図６】図２に示す旋回移動部のガイドの形状説明図である。
【図７】図６に示すガイドの形状説明図の補足説明図である。
【図８】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り移るときに生じる加速度についての説明図で、旋回経路が一定の（曲率）半径である場合の実施例である。
【図９】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り移るときに生じる加速度についての説明図で、直進経路側から旋回経路の中央部側に向かってガイドの曲率が段階的に大きくなるように形成されている場合の実施例である。
【符号の説明】
１  回転棚
１２  物品収納具（トレイ）
１４  無端回動体（無端チェーン）
１５  ガイド
１７  駆動装置
１４４  （ローラチェーンを構成する）ローラ
１７１  駆動スプロケット
Ｃ  旋回経路
Ｓ  直進経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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