(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒内に設置され、光軸を偏心させる補正レンズを備えた画像振れ防止装置の前記補正レンズにおける偏心動作時以外の光軸固定機構において、前記補正レンズの周囲固定側に少なくとも３箇所以上等間隔に設置したレバーを有し、該レバーの先端によって前記補正レンズの支持枠側面を光軸に向かって押力を与える習性を持ち、前記レバー間にそれぞれ連携する中間レバーを設置して成す環状機構であって、前記レバーのどのレバーに前記補正レンズの負荷がかかっても、他のレバーの総合補助力によって、前記補正レンズを中心に移動し、光軸に固定可能な機構を特徴とする画像振れ防止装置の光軸ロック機構。
【請求項２】
補正レンズの周囲固定側に３個以上設置する前記のレバーの個々に、該レバーの先端が光軸に向かって押力を得るべく付勢ばねを配設し、前記補正レンズを光軸に向かって押動、固定する作用は前記ばねの復元応力の総和で可能な構成にしたことを特徴とする請求項１に記載の画像振れ防止装置の光軸ロック機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光学的防振装置に関し、特に画像振動を補正するためにレンズ鏡筒に設置する画像振れ防止装置における光軸固定機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像振れ防止の方法として、手振れの加速度を検知することによって、画面の像振れを予測し、この予測信号に基づいて撮影レンズを構成する一部の補正レンズを光軸に対して直角の方向に移動することにより、画像振れを抑制する防振装置があるが、一般に当該装置の作動、不作動の切り替えにおいて、作動時には前記補正レンズが光軸を偏心移動可能な自由状態にし、不作動時には該補正レンズの光軸をレンズ鏡筒の光軸と一致させ固定する機構が必要で、特開平１０−２５４００９及び特開平１１−３１６３９９などで提案があるがいずれも自由状態の補正レンズの光軸をレンズ鏡筒の光軸に一致固定させるために、補正レンズの移動の許容量を加算した円周を内径とする駆動円盤の回転動作で固定させる方式を採っているが、偏心状態の補正レンズを光軸に一致させるのに必要な押力は光軸に直角方向であることから光軸を回転軸とする前記駆動円盤の回転の円周方向ベクトルを前記特開事例のように光軸方向のベクトルに変換する必要があり、駆動効率を著しく損ねていることは自明である。また、特開平１１−３１６３９９の場合は駆動円盤の光軸固定近辺で補正レンズに光軸を中心とする回転偶力が発生し、補正レンズの偏心作動機構において障害になる場合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術を改良し、画像振れ防止装置の作動、不作動の切り替え操作に従って、補正レンズが光軸に対して直角に自由移動可能な状態、或いは光軸に固定する動作を省エネルギーの観点から効率良く、スムーズに実現し得る機構が望ましく、特に不作動切り替え時において、補正レンズの自重による垂下状態において、これを受ける押力部材が一方的な負荷にならなく、補正レンズの光軸固定動作で補正レンズを光軸に移動すべく、総力が得られる機構が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような上記の要請に応えるため、補正レンズを保持する保持枠の内側に等間隔に配置した複数のロックレバーを設置し、当該ロックレバーの先端が補正レンズの支持枠の側面を光軸に向かって押動する構造を採り、それぞれのロックレバー間に中間レバーを配設した環状リンケージ機構によって、前記ロックレバーのどの先端に補正レンズの自重負荷がかかても、中心の光軸に寄せる押力は該リンケージ機構の総力で得られる構成にした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して本発明の最も良好な実施形態を説明する。
【０００６】
図１は本発明を適応したレンズ鏡筒内の画像振れ防止用補正レンズの光軸固定機構の実施例を示す斜視図で、図２は本機構の動作説明図である。図において同じ部材は同じ符号で示す。
【０００７】
図１は画像振れ防止装置のユニットでレンズ鏡筒内のレンズ群構成要素の一部として内蔵され、図示されていない振動検知手段により、振動検知信号に基づいて、補正レンズ２を駆動し、光軸１に対して偏心移動することにより、画像振れを防止する制御機構を有するもので、この補正レンズ２の偏心制御機構については図示してなく、画像振れ防止の機能を作動させるべく補正レンズ２を光軸１に対して自由状態にしたり、画像振れ機能を停止させた時、補正レンズの偏心から光軸１に戻し、補正レンズの光軸と合致させ、固定する光軸ロック機構を明示したものである。
【０００８】
前記画像振れ装置ユニットの基盤となる保持枠３には中心側に補正レンズ２の支持枠４が偏心移動可能な許容範囲を見込んだ寸法の内径口３ａを有し、その内径口に沿って円周状に３個のロックレバーＡ５、ロックレバーＢ６、ロックレバーＣ７とそれらの中間に設置する３個の中間レバーＡ１７、中間レバーＢ１８、中間レバーＣ１９が設置され、それぞれお互いが環状に連結している。
【０００９】
これらを設置すべく、保持枠３内側面には内径口３ａに沿ってロックレバーＡ軸８とロックレバーＢ軸９とロックレバーＣ軸１０が等間隔に立設してあり、ロックレバーＡ軸８にはロックレバーＡ５の軸穴５ｂを、ロックレバーＢ軸９にはロックレバーＢ６の軸穴６ｂを、ロックレバーＣ軸１０にはロックレバーＣ７の軸穴７ｂをそれぞれに嵌入しロックレバーＡ５とロックレバーＢ６とロックレバーＣ７を設置し、それぞれのレバーがそれぞれの軸を中心に回転できるようになっている。
【００１０】
ロックレバーＡ５はロックレバーＡ軸８を中心にして附勢されたロックばねＡ１１がロックレバーＡ５のばね当て５ｅと保持枠３のばね溝Ａ１４に架けられていてロックレバーＡ軸８を回転軸として反時計方向の偶力が掛かるようになっている。同様にロックレバーＢ６は附勢されたロックばねＢ１２がばね当て６ｅと保持枠３のばね溝Ｂ１５に架けられていてロックレバーＢ軸９を回転軸として反時計方向の偶力、またロックレバーＣ７は附勢されたロックばねＣ１３がばね当て７ｅと保持枠３のばね溝Ｃ１６に架けられていてロックレバーＣ軸１０を回転軸として反時計方向の偶力が掛かり、ロックレバーＡ５の先端突起部５ａ、ロックレバーＢ６の先端突起部６ａとロックレバーＣ７の先端突起部７ａによって３方向から補正レンズ２の支持枠４の側面を光軸１に向かって押圧が加えられるようになっている。
【００１１】
ロックレバーＡ５の両端にはリンク軸Ａ５ｃとリンク軸Ｂ５ｄ、ロックレバーＢ６の両端にはリンク軸Ａ６ｃとリンク軸Ｂ６ｄ、ロックレバーＣ７の両端にはリンク軸Ａ７ｃとリンク軸Ｂ７ｄが立設してあり、固定側として保持枠３の内径口３ａに沿って、上記ロックレバーＡ軸８、ロックレバーＢ軸９、ロックレバーＣ軸１０の間に中間レバーＡ軸２０と中間レバーＢ軸２１と中間レバーＣ軸２２が等間隔に立設してあり、中間レバーＡ１７のリンク長穴１７ａにロックレバーＡ５のリンク軸Ａ５ｃ、中心長穴１７ｂに中間レバーＡ軸２０、リンク穴１７ｃにロックレバーＢ６のリンク軸Ｂ６ｄを嵌入し、ロックレバーＡ５とロックレバーＢ６を繋いでいる。同じように中間レバーＢ１８のリンク長穴１８ａにロックレバーＢ６のリンク軸Ａ６ｃ、中心長穴１８ｂに中間レバーＢ軸２１、リンク穴１８ｃにロックレバーＣ７のリンク軸Ｂ７ｄを嵌入し、ロックレバーＢ６とロックレバーＣ７を、中間レバーＣ１９のリンク長穴１９ａにロックレバーＣ７のリンク軸Ａ７ｃ、中心長穴１９ｂに中間レバーＣ軸２２、リンク穴１９ｃにロックレバーＡ５のリンク軸Ｂ５ｄを嵌入し、ロックレバーＣ７とロックレバーＡ５を繋ぎ図のような環状リンケージを形成している。
【００１２】
通常は各ロックレバーに架けられていて、それぞれに付勢されたロックばねＡ１１、ロックばねＢ１２、ロックばねＣ１３の復元力に従い、各ロックレバーの先端突起部５ａ、６ａ、７ａによって、補正レンズ２の支持枠４の側面を３方向から押圧し、鏡筒本体の光軸１と補正レンズ光軸を合致させるよう中心位置に固定した状態にあるが、画像振れ防止装置の作動を指令することによって前記の各ロックレバーの先端突起部５ａ，６ａ，７ａが補正レンズ２の支持枠４の最大偏心移動範囲である保持枠３の内径口３ａまで退避する必要があり、この作動をロックレバーＡ５にあるロックピン５ｆにカム２８が接触し、回転せしめることにより行っている。
【００１３】
カム２８の回転機構は固定側の図示しない保持枠３の外周に沿って設置されていて、モータ２３を動力源にした減速ピニオンＡ２４、減速ギヤーＡ２５、減速ピニオンＢ２６、減速ギヤーＢ２７のギヤー列から構成し、減速最終段の減速ギヤーＢ２７がカム２８と一体化している。
【００１４】
以上のような構成に基づき、動作例を図２に示してあるが、その（Ｉ）は光軸ロック状態からレンズ使用者の指令を受け、画像振れ防止モードに切り替わった状態を示し、（II）は画像振れ防止モードから停止状態に切り替えた状態を示している。カム２８は山部２８ａと谷部２８ｂを有し、山部２８ａではロックレバーＡ５のロックピン５ｆを押し、ロックばねＡ１１の付勢に逆らって、ロックレバーＡ５をロックレバーＡ軸８を中心にして時計方向に回転した状態を示し、谷部２８ｂではロックばねＡ１１の復元によってロックレバーＡ５を反時計方向に回転を戻した状態を示している。
【００１５】
通常の光軸ロック状態にある（II）ではロックレバーＡ５のロックピン５ｆがカム２８の谷部２８ｂに静止しているが、画像振れ防止モードに切り替える指令を受けると、モータ２３が上から見て、左方向（矢印方向）に回転し始め、減速ピニオンＡ２４は減速ギヤーＡ２５と減速ピニオンＢ２６を回し、減速ピニオンＢ２６と噛み合っている減速ギヤーＢ２７を左方向（矢印方向）に回転していく。
【００１６】
減速ギヤーＢ２７はカム２８と一体となっているため、カム２８の矢印の左回転に従って、側面に圧接しているロックレバーＡ５のロックピン５ｆを光軸１の方向に押しのけて行くことになり、これに従って、ロックレバーＡ５はロックばねＡ１１に抗しながらロックレバーＡ軸８を回転軸にして、時計方向に回転していく。
【００１７】
このためロックレバーＡ５の先端突起部５ａが補正レンズ２の支持枠４の側面から徐々に離れていくと同時に、この近傍に立設されているリンク軸Ａ５ｃが中間レバーＡ１７のリンク長穴１７ａを通して外側に押すことになるため、中間レバーＡ１７は中間レバーＡ軸２０を心にして、反時計方向に回転する。これに従い中間レバーＡ１７のリンク穴１７ｃに嵌合してるロックレバーＢ６のリンク軸Ａ６ｃを内側に移動するため、ロックレバーＢ６はロックレバーＢ軸９を回転軸として、ロックばねＢ１２に抗しながら、同じく時計方向に回転し、先端突起部６ａがロックレバーＡ５の先端突起部５ａと同程度に支持枠４の側面から離れることになる。
【００１８】
これも同じようにロックレバーＢ６の時計方向回転はロックレバーＢ６の先端突起部６ａの近傍に立設されているリンク軸Ａ６ｃが中間レバーＢ１８のリンク長穴１８ａを通して外側に押すことになるため、中間レバーＢ１８は中間レバーＢ軸２１を心にして、反時計方向に回転する。これに従い中間レバーＢ１８のリンク穴１８ｃに嵌合してるロックレバーＣ７のリンク軸Ｂ７ｄを内側に移動するため、ロックレバーＣ７はロックレバーＣ軸１０を回転軸として、ロックばねＣ１３に抗しながら、同じく時計方向に回転し、先端突起部６ａがロックレバーＡ５の先端突起部５ａ及びロックレバーＢ６の先端突起部６ａと同程度に支持枠４の側面から離れることになる。
【００１９】
ロックレバーＡ５の時計方向回転で、ロックレバーＡ５に立設しているリンク軸Ｂ５ｄによってこれに嵌合している中間レバーＣ１９のリンク穴１９ｃを通して中間レバーＣ１９の先端を光軸１の方向に移動するため、中間レバーＣ１９は中間レバーＣ軸２２を心にして反時計方向の回転偶力が発生し、これによって先端のリンク長穴１９ａに嵌入されているロックレバーＣ７のリンク軸Ａ７ｃを外側に移動させることになる。このようにロックレバーＣ７は中間レバーＣ１９を通してロックレバーＡ５からの作用も同時に受けることになり、カム２８から受けるロックレバーＡ５の応動は他のロックレバーＢ６及びロックレバーＣ７に確実、且つ精度良く伝達応動できる。
【００２０】
モータ２３の継続する回転によって、カム２８が左方向に回転していくと、ロックレバーＡ５のロックピン５ｆを更に押し続けていくが、カム２８の頂上である山部２８ａに達すると図示いていないロックピン５ｆの位置検出ＳＷがＯＮし、この検出信号により、モータ２３の電流を遮断し、停止させる。この状態が図２の（Ｉ）に示すように、各ロックレバーの先端突起部５ａ、６ａ及び７ａが固定側の保持枠３の内径口３ａの稜線まで後退し、補正レンズ２が自由に偏心できる画像振れ防止モードの状態となる。このフリーな状態で補正レンズ２を光軸１に保つには図示しない電磁力の制御によらなければならないが、この電磁力の制御がなければ、補正レンズ２と支持枠４及びこれに駆動力を付加する部材の重力によって、図のように補正レンズ２の支持枠４が４−１の位置から保持枠３の内径口３ａに接触する４−２の位置まで落下してしまうことになる。これは光軸ロックの補正レンズの光軸１−１から１−２までのδ移動した最大偏心の状態にある。
【００２１】
動作上では画像振れ防止モードを指令した時点で、前記補正レンズ２及びこれに付帯する部品の重量分を加算した電磁力によって光軸１上に保つべく制御し、図示しないレンズ鏡筒内に設置されている振動検知手段により、レンズ鏡筒に加わる振動の検知信号に基づいて振動方向と大きさ（振幅）が算出され、実際の振動方向と大きさに対して、画像面上でこれが相殺するように補正レンズ２が偏心振動するが、それらの画像振れ補正が補正レンズ２の重量方向と重なる場合には重量分の力量が加減算された制御動作を行う。
【００２２】
画像振れ防止モードを解除する場合には、解除指令を送るが、前述のように補正レンズ２及び付帯部品の重量を加味した電磁力によって補正レンズの光軸をほぼ鏡筒の光軸１に保つよう制御された状態を維持しながらモータ２３に同じ方向の電流を流す。そうすると図（II）に示す矢印と同じ方向にモータ２３は始動し、カム２８も同じ右回転が得られ、カム２８の押圧しているロックピン５ｆの接触位置を山部１８ａから谷部２８ｂに一気に移動し、ロックピン５ｆがこの谷部２８ｂに達すると図示しない位置検出ＳＷの信号により、モータ２３の電流を遮断して停止させる。このロックピン５ｆがカム２８の山部２８ａから谷部２８ｂに移動することによって、中間レバーＡ１７、中間レバーＢ１８及び中間レバーＣ１９のリンケージ動作により、ロックレバーＡ５、ロックレバーＢ６及びロックレバーＣ７はロックばねＡ１１、ロックばねＢ１２及びロックばねＣ１３の復元力で、それぞれの軸、ロックレバーＡ軸８、ロックレバーＢ軸９及びロックレバーＣ軸１０を中心に、一斉に時計方向に回り、先端突起部５ａ、６ａ及び７ａが補正レンズ２の支持枠４の側面を３方から光軸１に向かって均等に押動せしめることにより、図（II）に示す光軸ロック状態を実現する。
【００２３】
一般的には前記のように画像振れモード解除時には補正レンズ２を光軸１に近い位置に電磁制御していることが前提であるが図２の（Ｉ）の状態にあって、重力制御のための駆動力を与えない場合は補正レンズ２は最大偏心量δを得た状態で、支持枠４は保持枠３の内径口３ａに接するように下方に落下している。この状態において画像振れ防止モードを解除すると、同じようにモータ２３は矢印の左方向に回転し、ロックピン５ｆがカム２８の山部２８ａから谷部２８ｂに移動した時点で停止し、ロックレバーＡ５、ロックレバーＢ６及びロックレバーＣ７がそれぞれの軸を中心に一斉に反時計方向に回転し、先端突起部５ａ、６ａ及び７ａが光軸１に向かって、移動しようとするが、補正レンズ２及びこれに付帯する重力によって、偏った負荷が掛かり（図の姿勢ではロックレバーＣ７の先端突起部７ａ）、一つのロックばねの復元力では支持枠４を光軸１まで押動することが不可能な状態になるが、本機構では例えば図の（Ｉ）のロックレバーＣ７の先端突起部７ａに掛かる押動力はロックばねＣ１３の復元力に加え、ロックばねＡ１１の復元力がロックレバーＡ５のリンク軸Ｂ５ｄから中間レバーＣ１９に伝えられ、中間レバーＣ１９のリンク長穴１９ａからロックレバーＣ７のリンク軸Ａ７ｃへ伝えられ、他方のロックばねＢ１２の復元力もロックレバーＢ６のリンク軸Ａ６ｃから中間レバーＢ１８に伝え、この中間レバーＢ１８のリンク穴１８ｃからロックレバーＣ７のリンク軸Ｂ７ｄに伝え、ロックレバーＣ７をロックレバーＣ軸１０を中心に反時計方向の偶力を与えることにより、先端突起部７ａの支持枠４の側面に対する押動力に加勢している
【００２４】
このようにロックレバーＡ５の先端突起部５ａ、ロックレバーＢ６の先端突起部６ａ及びロックレバーＣ７の突起部７ａのどの突起部に重量負荷が偏って掛かったとしても、補正レンズ２の支持枠４の側面を押圧し、光軸１方向に移動する力は、これら３つの総和力で得られるため、どの姿勢であっても重力負荷を越える押圧力で補正レンズ２を移動し、光軸ロックが可能になる総合扶助の環状リンク機構を有するロック機構が本発明の最大の特徴である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の構成によれば、レンズ鏡筒の如何なる姿勢においても、また補正レンズが画像振れ防止のための如何なる偏心状態であっても必要な時、迅速に、効率良く光軸ロックが可能な画像振れ防止装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像振れ防止装置ユニットにおける本発明の補正レンズの光軸ロック機構を示す斜視図である。
【図２】ロック機構の平面作動図で、（Ｉ）図はロック解除状態を示し、（II）図はロック状態を示している。
【符号の説明】
１  光軸
２  補正レンズ
３  保持枠
４  支持枠
５  ロックレバーＡ
６  ロックレバーＢ
７  ロックレバーＣ
８  ロックレバーＡ軸
９  ロックレバーＢ軸
１０  ロックレバーＣ軸
１１  ロックばねＡ
１２  ロックばねＢ
１３  ロックばねＣ
１４  ばね溝Ａ
１５  ばね溝Ｂ
１６  ばね溝Ｃ
１７  中間レバーＡ
１８  中間レバーＢ
１９  中間レバーＣ
２０  中間レバーＡ軸
２１  中間レバーＢ軸
２２  中間レバーＣ軸
２３  モータ
２４  減速ピニオンＡ
２５  減速ギヤーＡ
２６  減速ピニオンＢ
２７  減速ギヤーＢロックばねＢ
２８  カム
【図１】
0004050082.tif 000002
【図２】
0004050082.tif 000003