(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリートを所定の形状に締固め、成型しながら、連続的にコンクリート構造物を構築するスリップフォーム工法における自走式施工機械に取り付けられて、施工方向の基準面を検出するガイドセンサ及び施工高さの基準面を検出するグレードセンサを備え、両センサからの検出信号に基づいて、自走式施工機械の施工方向及び施工高さを制御する装置において、
前記ガイドセンサは、トンネル内の施工幅の両側に設置された水路を構成する部材の上面に形成された水路と連通する溝内面を施工方向の基準面として検出するように構成され、前記グレードセンサは、前記水路を構成する部材の上面を施工高さの基準面として検出するように構成されたことを特徴とするスリップフォーム工法における自走式施工機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、締固め装置と成型装置を備えた自走式施工装置を用い、コンクリートを所定の形状に締固め、成型しながら、連続的にコンクリート構造物を構築するスリップフォーム工法に関し、特に、施工方向の基準面及び施工高さの基準面を検出して、自走式施工機械の施工方向及び施工高さを制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、同一断面の連続したコンクリート構造物を構築するために、締固め装置と成型装置を備えた自走式施工装置を用い、コンクリートを所定の形状に締固め、成型しながら、連続的にコンクリート構造物を構築するスリップフォーム工法が知られている。
【０００３】
このスリップフォーム工法による、構造物の施工は、例えば、ダンプトラック等からの生コンクリートを側方から横取りし、これを敷き均すためのコンクリートの横取り敷均し装置（サイドフィーダ）、均したコンクリートを締固めて成型仕上げする成型機（スリップフォームペーバ）、表面仕上げと養生剤の散布を受け持つ仕上げ機（キュアリングマシン）の３台が１セットの施工機械を使用する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トンネル内の施工において、かかるスリップフォーム工法による施工を実施する場合、次のような問題点がある。
【０００５】
即ち、スリップフォーム工法は、セットフォーム工法と異なり、版縁部から側方の余裕がなければ施工が困難であり、例えば、コンクリート縦自由縁部から自走式施工機械のキャタピラまでの側方余裕幅が必要である。
【０００６】
そして、自走式施工機械の施工方向及び施工高さを制御する装置を適用するものでは、施工方向の基準面と施工高さの基準面とを設定するためのセンサロープを鉄ピンに支持して、前記キャタピラの外側に設けるための側方余裕幅が必要である。
【０００７】
しかし、道路が２車線や３車線等の場合には、より大型な自走式施工機械となるため、上記のセンサロープを設置するための側方余裕幅を確保するのが困難である。
【０００８】
この不都合に鑑み、トンネル内壁に支持台を取り付け、これにセンサロープを取り付ける方法もあるが、これでは、トンネル内壁を傷めると共に、その取付作業に人手と時間がかかるという欠点がある。
【０００９】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みてなされたもので、スリップフォーム工法における自走式施工機械の施工方向の基準面及び施工高さの基準面を検出して、該施工機械の施工方向及び施工高さを制御する装置において、トンネル内における施工方向の基準面と施工高さの基準面との設定を容易に行い得るスリップフォーム工法における施工機械の制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明のスリップフォーム工法における施工機械の制御装置は、
コンクリートを所定の形状に締固め、成型しながら、連続的にコンクリート構造物を構築するスリップフォーム工法における自走式施工機械に取り付けられて、施工方向の基準面を検出するガイドセンサ及び施工高さの基準面を検出するグレードセンサを備え、両センサからの検出信号に基づいて、自走式施工機械の施工方向及び施工高さを制御する装置において、
前記ガイドセンサは、トンネル内の施工幅の両側に設置された水路を構成する部材の上面に形成された水路と連通する溝内面を施工方向の基準面として検出するように構成され、前記グレードセンサは、前記水路を構成する部材の上面を施工高さの基準面として検出するように構成されたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、トンネル１内には、コンクリート舗装２が施されると共に、その両側部に円形水路３を構成する部材４が設けられている。
【００１３】
この場合、先に円形水路３を構成する部材４を打って、その後に、コンクリート舗装２のコンクリートが打たれる。
かかるコンクリートの施工は、締固め装置と成型装置を備えた自走式施工装置を用い、コンクリートを所定の形状に締固め、成型しながら、連続的にコンクリート構造物を構築するスリップフォーム工法によって行われ、図の５は自走式施工機械のキャタピラの位置を示しており、版縁部から側方の側方余裕幅６に設置される。
【００１４】
ここで、自走式施工機械に取り付けられて、施工方向の基準面を検出するガイドセンサ及び施工高さの基準面を検出するグレードセンサを備え、両センサからの検出信号に基づいて、自走式施工機械の施工方向及び施工高さを制御する制御装置が設けられている。
【００１５】
本発明の自走式施工機械の施工方向及び施工高さを制御する装置は、次の点を特徴としている。即ち、ガイドセンサによる施工方向の基準面と、グレードセンサによる施工高さの基準面と、を設定するための側方余裕幅を確保するのが困難である点に鑑み、トンネル１内の施工幅の両側に設置された円形水路３を構成する部材４Ａの所定箇所を施工方向の基準面及び施工高さの基準面としたことを特徴としている。
【００１６】
即ち、図２において、ガイドセンサ７は、円形水路３を構成する部材４の上面に形成された水路３と連通する溝３Ａ内面を施工方向の基準面として検出するように、そのセンサ部７Ａが、溝３Ａから水路３内に鉛直に挿入配置されて、一方の溝内面に接触される。
【００１７】
又、図３において、グレードセンサ８は、円形水路３を構成する部材４の上面を施工高さの基準面として検出するように、そのセンサ部８Ａが鉛直に配置されて、その先端部が円形水路３を構成する部材４の上面に接触される。
【００１８】
尚、グレードセンサ８のセンサ部８Ａ先端部には、図４に示すように、スキー状のガイド部材９を回動可能に連結して、センサ部８Ａが円形水路３を構成する部材４の上面に沿ってスムーズに移動するように構成すると良い。
【００１９】
かかる制御装置によれば、トンネル１内の施工幅の両側に設置された円形水路３を構成する部材４の所定箇所を施工方向の基準面及び施工高さの基準面として、自走式施工装置の施工方向及び施工高さの制御を行うようにしたから、トンネル１内において、施工方向の基準面と、施工高さの基準面と、を設定するための側方余裕幅の確保が困難な場合にあっても、ガイドセンサ７による施工方向の基準面と、グレードセンサ８による施工高さの基準面と、を設定することが容易となり、ひいては安定した制御が可能となる。
【００２０】
特に、道路が２車線や３車線等の場合には、より大型な自走式施工機械となるため、上記のガイドセンサ７による施工方向の基準面と、グレードセンサ８による施工高さの基準面と、を設定するための側方余裕幅を確保するのが特に困難である場合において、極めて有効である。
【００２１】
又、従来のように、トンネル内壁に支持台を取り付け、これにセンサロープを取り付ける方法を採る必要もなく、トンネル内壁を傷めることがないと共に、特に、人手と時間がかからない。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、トンネル内において、施工方向の基準面と、施工高さの基準面と、を設定するための側方余裕幅の確保が困難な場合にあっても、施工方向の基準面と施工高さの基準面の設定が容易となり、ひいては安定した制御が可能となり、道路が２車線や３車線等の場合に、より大型な自走式施工機械となるときには、極めて有効な技術である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るスリップフォーム工法が実施されるトンネル内の縦断面図
【図２】  本発明に係る制御装置におけるガイドセンサを示す縦断面図
【図３】  本発明に係る制御装置におけるグレードセンサを示す縦断面図
【図４】  他の実施形態の側面図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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