(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側、出力側両ディスクと、これら両ディスクの中心軸の方向に対し直角方向でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある、互いに同心の１対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、これら各変位軸の周囲にラジアル転がり軸受を介して回転自在に支持され、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と上記各トラニオンの内側面との間に設けたスラスト転がり軸受と、上記各トラニオン毎に１対ずつ設けた枢軸のうちのそれぞれ一方の枢軸にそれぞれの基端部を結合した駆動ロッドと、これら各駆動ロッドを軸方向に変位させる為の油圧式のアクチュエータと、これら各アクチュエータへの圧油の給排状態を切り替える為、これら各アクチュエータに隣接して設けた制御弁と、上記両ディスクの直径方向に関し、この制御弁側とこの制御弁と反対側にそれぞれ配置され、上記各枢軸を支持する複数の支持板をそれぞれ支持する為の複数の支持ポストと、上記各トラニオンの内部に設けた通油路を含んで構成し、上記各パワーローラを支持する上記ラジアル転がり軸受及び上記スラスト転がり軸受に潤滑油を供給する為の第一の給油手段と、上記両ディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との当接部に潤滑油を供給する為の第二の給油手段とを備え、上記両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各パワーローラの周面と上記各ディスクの内側面とを当接させて成るトロイダル型無段変速機に於いて、上記第二の給油手段を、上記両ディスクの直径方向に関して、上記制御弁側に配置された支持ポストの内部に設けた通油路を含んで構成し、この制御弁を内蔵したバルブボディー内で、上記各トラニオンの内側面同士の間部分に対応する部分に、上記第一の給油手段と上記第二の給油手段とにそれぞれ連通する分流空間を設けており、上記バルブボディーの一部に設けた給油口と、これら第一の給油手段と第二の給油手段とをこの分流空間を介して連通させる事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車用変速機の変速ユニットとして利用するトロイダル型無段変速機の改良に関し、加工が容易な構造を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図２〜３に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、ハーフトロイダル型と呼ばれるもので、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側で上記入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向中間位置には、トラニオン６、６を設けている。これら各トラニオン６、６は、それぞれ上記入力軸１並びに出力軸３の方向（図２〜３の左右方向）に対し直角方向（図２〜３の表裏方向）でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動する。
【０００３】
即ち、これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図２〜３の右側面）には、円周方向に亙る凹凸であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図２〜３の左側面）にも、同様の形状を有するカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図２に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
又、図４〜５は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して、回転自在に支持している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図４の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【０００８】
１対のトラニオン６、６の両端部に設けた枢軸５、５はそれぞれ１対の支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図４の表裏方向、図５の左右方向）に亙る変位自在に支持している。即ち、トロイダル型無段変速機の本体部分を収納したハウジング２１内に上記１対の支持板２０、２０を、入力側、出力側両ディスク２、４を両側から挟む状態で、互いにほぼ平行に、それぞれ支持ポスト２２ａ、２２ｂを中心とする若干の変位自在に配置している。そして、上記両支持板２０、２０の互いに整合する部分に形成した円孔２３、２３の内側に、上記各トラニオン６、６の両端部に設けた枢軸５、５を、ラジアルニードル軸受２４、２４により、揺動及び軸方向に亙る変位自在に支持している。上記各円孔２３、２３及び上記各枢軸５、５は、上記両ディスク２、４の中心軸の方向（図４の左右方向、図５の表裏方向）に対し直角方向（図４の表裏方向、図５の左右方向）でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある。
【０００９】
この様にして、それぞれの両端部を上記各支持板２０、２０に支持した上記各トラニオン６、６の中間部には、それぞれ円孔２５、２５を形成している。そして、これら各円孔２５、２５部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２６、２６と枢支軸部２７、２７とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２６、２６を上記各円孔２５、２５の内側に、ラジアルニードル軸受２８、２８を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２７、２７の周囲にパワーローラ８、８を、請求項に記載したラジアル転がり軸受に相当する、別のラジアルニードル軸受２９、２９を介して、回転自在に支持している。
【００１０】
尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２７、２７が各支持軸部２６、２６に対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図５で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の軸方向（図４の左右方向、図５の表裏方向）に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位する傾向となった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１１】
又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、請求項に記載したスラスト転がり軸受に相当するスラスト玉軸受３０、３０と、スラストニードル軸受３１、３１とを設けている。このうちのスラスト玉軸受３０、３０は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するものである。又、上記各スラストニードル軸受３１、３１は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸受３０、３０を構成する外輪３２、３２に加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２７、２７及び上記外輪３２、３２が、前記支持軸部２６、２６を中心に揺動する事を許容する。
【００１２】
又、上記各トラニオン６、６の一端部（図５の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３３、３３を結合し、これら各駆動ロッド３３、３３の中間部外周面に駆動ピストン３４、３４を固設している。そして、これら各駆動ピストン３４、３４を、それぞれ駆動シリンダ３５、３５内に油密に嵌装している。これら両駆動シリンダ３５、３５を設けたシリンダボディー３６に隣接して設けたバルブボディー３７内には、上記各駆動シリンダ３５、３５内への圧油の給排を制御する為の制御弁（図示省略）を設けている。
【００１３】
更に、前記各トラニオン６、６の内部には通油路３８、３８を設け、これら各通油路３８、３８を、上記各駆動ロッド３３、３３内に設けた上流側通油路３９、３９を介して、給油ポンプ等の図示しない潤滑油供給部に通じさせている。上記各通油路３８、３８を含んで構成する第一の給油手段は、トロイダル型無段変速機の運転時に、前記各スラスト玉軸受３０、３０及び前記各ラジアルニードル軸受２９、２９を含む、前記各パワーローラ８、８回りの軸受に潤滑油を供給する。そして、これら各パワーローラ８、８が高速回転した場合にも、上記各パワーローラ８、８回りの軸受の耐久性が十分に確保できる様にする。
【００１４】
一方、前記１対の支持板２０、２０のうち、上記バルブボディー３７と反対側（図５の右側、次述する図６の上側）の支持板２０を支持する為の支持ポスト２２ｂには、第二の給油手段を構成する、給油ノズル４０を支持固定している。この給油ノズル４０には、より具体的な構造を示す図６に示す様に、複数のノズル孔４１、４１を有する。これら各ノズル孔４１、４１は、前記入力側、出力側各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ、或は前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａに向け開口している。トロイダル型無段変速機の運転時に上記給油ノズル４０内には、上記潤滑油供給部から潤滑油（トラクションオイル）を送り込み、この潤滑油を上記各ノズル孔４１、４１から上記各面２ａ、４ａ、８ａに吹き付ける事により、上記両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部（トラクション部）に潤滑油を供給する。そして、これら各面２ａ、４ａ、８ａの転がり疲れ寿命を十分に確保できる様にする。
【００１５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３４、３４を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３４、３４の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図５の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図２〜３に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１６】
尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支持軸部２６、２６を中心として僅かに回動する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受３０、３０の外輪３２、３２の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受３１、３１が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
図５〜６に示した従来構造の場合、各パワーローラ８、８回りの軸受に潤滑油を供給する為の第一の給油手段と、トラクション部に潤滑油を供給する為の第二の給油手段とを、入力側、出力側両ディスク２、４の直径方向に関して、互いに反対側に設けていた。この為、上記第一、第二の両給油手段に潤滑油を供給する為の給油通路がそれぞれ独立して必要になり、供給用の配管の為に多くのスペースを要する。特に、トラクション部に潤滑油を供給する為の第二の給油手段は、シリンダボディー３６及びバルブボディー３７から離れた側に存在するので、上記第二の給油手段に潤滑油を供給する為の給油通路を設けるのが面倒で、コストが嵩む原因となる。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側、出力側両ディスクと、これら両ディスクの中心軸の方向に対し直角方向でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある、互いに同心の１対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、これら各変位軸の周囲にラジアル転がり軸受を介して回転自在に支持され、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と上記各トラニオンの内側面との間に設けたスラスト転がり軸受と、上記各トラニオン毎に１対ずつ設けた枢軸のうちのそれぞれ一方の枢軸にそれぞれの基端部を結合した駆動ロッドと、これら各駆動ロッドを軸方向に変位させる為の油圧式のアクチュエータと、これら各アクチュエータへの圧油の給排状態を切り替える為、これら各アクチュエータに隣接して設けた制御弁と、上記両ディスクの直径方向に関し、この制御弁側とこの制御弁と反対側にそれぞれ配置され、上記各枢軸を支持する複数の支持板を、それぞれ支持する為の複数の支持ポストと、上記各トラニオンの内部に設けた通油路を含んで構成し、上記各パワーローラを支持する上記ラジアル転がり軸受及び上記スラスト転がり軸受に潤滑油を供給する為の第一の給油手段と、上記両ディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との当接部に潤滑油を供給する為の第二の給油手段とを備える。
そして、上記両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各パワーローラの周面と上記各ディスクの内側面とを当接させて成る。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記第二の給油手段を、上記両ディスクの直径方向に関して、上記制御弁側に配置された支持ポストの内部に設けた通油路を含んで構成している。
又、上記制御弁を内蔵したバルブボディー内で、上記各トラニオンの内側面同士の間部分に対応する部分に、上記第一の給油手段と上記第二の給油手段とにそれぞれ連通する分流空間を設けており、上記バルブボディーの一部に設けた給油口と、これら第一の給油手段と第二の給油手段とを、この分流空間を介して連通させている。
【００１９】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機により、入力側ディスクと出力側ディスクとの間で回転力の伝達を行なわせる作用、並びにこれら両ディスク同士の間の変速比を変化させる作用は、前述した様な従来から知られているトロイダル型無段変速機の場合と同様である。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、入力側、出力側両ディスクの内側面と各パワーローラの周面との当接部に潤滑油を供給する為の第二の給油手段を制御弁側に設けている為、この第二の給油手段に潤滑油を供給する為の給油通路の加工が容易になる。又、供給用の配管の為のスペースを少なく抑える事もできる。更に、本発明の場合には、給油口から分流空間に送り込んだ潤滑油を、上記第一の給油手段と上記第二の給油手段とに同時に供給できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴の一つは、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ（図２〜４参照）と各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部、即ちトラクション部に、潤滑油、即ちトラクションオイルを供給する為の第二の給油手段部分にある。又、本発明は、上記各パワーローラ８、８回りの軸受に潤滑油を供給する為の第一の給油手段と、上記トラクション部に潤滑油を供給する為の第二の給油手段とにそれぞれ連通する、分流空間４９部分に特徴を有する。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分及び前述の従来技術部分で説明しなかった部分を中心に説明する。
【００２１】
ハウジング２１内に固定したシリンダボディー３６の下面に、このシリンダボディー３６内に設けた駆動シリンダ３５、３５内に給排する圧油を制御する為の制御弁を内蔵したバルブボディー３７を固定している。上記シリンダボディー３６の中央部には断面円形の支持孔４２を、上記バルブボディー３７の片面（図１の上面）でこの支持孔４２と整合する部分には、この支持孔４２よりも大径の凹部４３を、それぞれ形成している。そして、これら支持孔４２及び凹部４３の内側に、支持ポスト２２ａ´を支持固定している。
【００２２】
この支持ポスト２２ａ´は、先端部４４の断面形状が小判形で、基端部４６の外周面の断面形状が円形であり、基端面には取付フランジ４５を固設している。又、上記基端部４６の外径は、上記支持孔４２の内径とほぼ一致させて、この基端部４６をこの支持孔４２に、がたつきなく内嵌自在としている。上記支持ポスト２２ａ´を上記シリンダボディー３６に支持固定するのに、上記基端部４６を支持孔４２に内嵌し、上記取付フランジ４５を上記シリンダボディー３６の片面（図１の下面）に突き当てた状態で、この取付フランジ４５をシリンダボディー３６にねじ止め固定している。又、この状態で上記取付フランジ４５は上記凹部４３内に入り込んで、上記バルブボディー３７との干渉を防止される。
【００２３】
上述の様にして前記ハウジング２１内に固定した、上記支持ポスト２２ａ´の先端部４４には、一方（図１の下方）の支持板２０の中間部を、一方向（図１の時計方向及び反時計方向）に関する揺動自在に支持している。即ち、上記支持板２０の中間部に形成した矩形の係止孔４７に上記先端部４４を、この支持板２０の長さ方向（図１の左右方向）に関しては緩く、幅方向（図１の表裏方向）に関してはがたつきなく嵌合させている。
【００２４】
そして、上記支持ポスト２２ａ´を通じて、前記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部であるトラクション部に、潤滑油（トラクションオイル）を供給自在としている。この為に本例の場合には、図示しない給油ポンプから前記凹部４３内に潤滑油を送り込み自在としている。即ち、上記バルブボディー３７の下面に設けた給油口４８を上記凹部４３に、分流空間４９と絞り流路５０、５０とを介して連通させている。又、上記支持ポスト２２ａ´内に給油通路５１を、この支持ポスト２２ａ´の先端部に、上記各面２ａ、４ａ、８ａに向いたノズル孔４１ａ、４１ａを、それぞれ形成している。
【００２５】
又、上記分流空間４９を、各トラニオン６、６の内部に設けた通油路３８、３８に、上記バルブボディー３７内に設けた分流通路５２、５２と、各駆動ロッド３３、３３内に設けた上流側通油路３９、３９とを介して、連通させている。これら各上流側通油路３９、３９と上記各分流通路５２、５２との間には、周知の連通手段を設けて、上記各駆動ロッド３３、３３の軸方向変位に拘らず、上記各上流側通油路３９、３９と上記各分流通路５２、５２との連通が断たれない様にしている。
【００２６】
又、図示の例では、上側の支持ポスト２２ｂ´の先端部に、各トラニオン６、６の揺動角度が過大になるのを防止する為のストッパプレート５３を設けている。更に、上記各トラニオン６、６同士の間にケーブル５４を、襷掛けに掛け渡して、これら各トラニオン６、６の揺動角度を機械的に同期させている。尚、これらケーブル５４及びストッパプレート５３は、従来から知られており、本発明の要旨とも関係しない。又、上記上側の支持ポスト２２ｂ´の先端部の外周面は、球状凸面とし、この先端部を、上側の支持板２０の中間部に形成した、円形の係止孔４７ａに内嵌している。従ってこの上側の支持板２０は、上記上側の支持ポスト２２ｂ′に対して、各方向に関する揺動変位自在に支持している。
【００２７】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来構造の場合と同様にして、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間で回転力の伝達を行なわせ、且つ、これら両ディスク２、４同士の間の変速比を変化させる。又、運転時には、前記給油口４８から上記分流空間４９に送り込んだ潤滑油を、上記各トラニオン６、６の内部に設けた通油路３８、３８から、前記各パワーローラ８、８回りの軸受に供給する。同時に、上記分流空間４９内の潤滑油を、前記支持ポスト２２ａ´の先端部に設けたノズル孔４１ａ、４１ａから、前記トラクション部を構成する前記各面２ａ、４ａ、８ａに向けて噴射する。
【００２８】
前述の様に構成し上述の様に作用する、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部であるトラクション部に潤滑油を供給する為の第二の給油手段を制御弁側に設けている為、この第二の給油手段に潤滑油を供給する為の給油通路の加工が容易になる。又、給油通路の設置スペースを少なく抑える事ができる。尚、各部に供給する潤滑油の量は、各給油手段の途中に設けた絞りの面積を変える事により、任意に調節できる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上に述べた通り構成され作用するので、加工が容易で低コストのトロイダル型無段変速機の実現を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、図４のＡ−Ａ断面に相当する図。
【図２】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図３】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図４】トロイダル型無段変速機の具体的構造の１例を示す断面図。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図。
【図６】より具体的な構造を示す、図５と同様の図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８    パワーローラ
８ａ  周面
９    押圧装置
１０    カム板
１１    保持器
１２    ローラ
１３、１４  カム面
１５    入力軸
１６    ニードル軸受
１７    鍔部
１８    出力歯車
１９    キー
２０    支持板
２１    ハウジング
２２ａ、２２ｂ、２２ａ′、２２ｂ′  支持ポスト
２３    円孔
２４    ラジアルニードル軸受
２５    円孔
２６    支持軸部
２７    枢支軸部
２８    ラジアルニードル軸受
２９    ラジアルニードル軸受
３０    スラスト玉軸受
３１    スラストニードル軸受
３２    外輪
３３    駆動ロッド
３４    駆動ピストン
３５    駆動シリンダ
３６    シリンダボディー
３７    バルブボディー
３８    通油路
３９    上流側通油路
４０    給油ノズル
４１、４１ａ  ノズル孔
４２    支持孔
４３    凹部
４４    先端部
４５    取付フランジ
４６    基端部
４７、４７ａ  係止孔
４８    給油口
４９    分流空間
５０    絞り流路
５１    給油通路
５２    分流通路
５３    ストッパプレート
５４    ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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