(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の導電性コードを編組してなる編組シールドであって、前記導電性コードのうちの１本または隣接して互いに平行に延びている複数本の特定コードが残りの他のコードより大きな断面積を有し、前記他のコード及び前記特定コードはいずれもその場金属繊維強化銅合金を用いてなるものであることを特徴とする、編組シールド。
【請求項２】
前記特定コードは複数の単位コードを揃えて用いてなるものであることを特徴とする、請求項１に記載の編組シールド。
【請求項３】
前記特定コードが残りの他のコードとは異なる色彩を有することを特徴とする、請求項１〜２のいずれかに記載の編組シールド。
編組シールド。
【請求項４】
前記他のコードの表面は前記その場金属繊維強化銅合金の地肌色をなしており、前記特定コードの表面はスズメッキにより白色系の色彩とされていることを特徴とする、請求項３に記載の編組シールド。
【請求項５】
ケーブル用導体を覆った絶縁体の周囲に請求項１〜４のいずれかに記載の編組シールドを配置し、その周囲をシースで覆ってなることを特徴とする、ケーブル。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の編組シールドの特定コードの端部と該特定コードと平行に延びている一般コードとの間で前記特定コードを横切って延びている前記一般コードを適宜の本数切断して前記特定コードの端部を拘束から解放し、該特定コードの端部を引き上げ、該特定コードの端部を纏めてハーネス部品と接続することを特徴とする、ハーネス加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気ケーブルの技術分野に属するものであり、特にケーブルの電磁シールドに利用される編組シールド及びそれを用いたケーブル及び編組シールドへハーネス部品を取付けるハーネス加工方法に関するものである。本発明により提供される編組シールドを用いたケーブルは、例えば産業用ロボットにおいて可動部（アーム）を経て制御用等の電気信号を伝達する可動ケーブルを製造する際に好適に利用される。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
産業用ロボットにおいては、アームが複雑な動きをするので、該アームの先端に取り付けられた溶接装置などへの信号伝達用のケーブルは、アーム関節部分において頻繁に屈曲作用を受ける。このため、特にロボット用ケーブルなどの可動ケーブルでは、その寿命を長くするために屈曲に対する大きな耐久性が求められる。
【０００３】
特に、信号伝達用ケーブルでは、外部からの電磁ノイズの悪影響を防止することが重要であり、このための電磁シールド手段として導電性線状部材を編組してなる編組シールドが用いられている。この編組シールドは、一般にケーブルの最外周部材たるシースの直下に位置するので、ケーブル屈曲の際には大きな伸縮力及び曲げ変形力を受けることになる。
【０００４】
従って、可動ケーブルが取り付けられる可動部分の機械的動作速度の一層の向上が求められるにつれて、可動ケーブルに使用される編組シールドのコード（線状部材）としては、屈曲耐久性が低い軟銅線に代わって、スズ含有銅合金などのいわゆる高耐久性銅合金からなるものが使用されている。
【０００５】
ところで、ケーブルと機器とを接続する際には、ケーブル端部においてシースを剥離して編組シールドを露出させ、該編組シールドの編組状態をほぐして多数のコード先端部を纏め、これにハーネス部品を取付けることで機器との電気接続に便利な端子を形成している。この端子は通常接地電位とされる。
【０００６】
しかるに、以上のような編組シールドへのハーネス部品取付けの従来方法では、多数のコードが絡み合っているので編組シールドの編組状態をほぐす作業が非常に面倒であった。
【０００７】
そこで、本発明は、ハーネス加工が容易な編組シールド及びそれを有するケーブルを提供することを目的とするものである。また、本発明の他の目的は、このような編組シールドにハーネス部品を容易に取付ける方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、以上の如き目的を達成するものとして、
複数の導電性コードを編組してなる編組シールドであって、前記導電性コードのうちの１本または隣接して互いに平行に延びている複数本の特定コードが残りの他のコードより大きな断面積を有し、前記他のコード及び前記特定コードはいずれもその場金属繊維強化銅合金を用いてなるものであることを特徴とする、編組シールド、
が提供される。
【０００９】
本発明の一態様においては、前記特定コードは複数の単位コードを揃えて用いてなるものである。
【００１０】
本発明の一態様においては、前記特定コードが残りの他のコードとは異なる色彩を有する。
【００１１】
本発明の一態様においては、前記他のコードの表面は前記その場金属繊維強化銅合金の地肌色をなしており、前記特定コードの表面はスズメッキにより白色系の色彩とされている。
【００１３】
更に、本発明によれば、以上の如き目的を達成するものとして、
ケーブル用導体を覆った絶縁体の周囲に以上のような編組シールドを配置し、その周囲をシースで覆ってなることを特徴とする、ケーブル、
が提供される。
【００１４】
更に、本発明によれば、以上の如き目的を達成するものとして、
上記の編組シールドの特定コードの端部と該特定コードと平行に延びている一般コードとの間で前記特定コードを横切って延びている前記一般コードを適宜の本数切断して前記特定コードの端部を拘束から解放し、該特定コードの端部を引き上げ、該特定コードの端部を纏めてハーネス部品と接続することを特徴とする、ハーネス加工方法、
が提供される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明による編組シールドの一実施形態を示す模式的部分斜視図である。
【００１７】
図１において、信号伝達用導体１を絶縁体５で被覆して被覆電線６とし、このようにして得られた被覆電線６を５本撚り合わせて同心撚りユニット７を形成し、このようにして得られたユニット７を３つ配列し、それらの間に絶縁性介在８を配置し、これら全体を編組シールド９で包囲し、シース１０で外部被覆することで、可動ケーブルを構成している。
【００１８】
編組シールド９は、互いに平行に延びている３本の特定コード２とその他の一般コード４とからなる。一般コード４は、例えば直径８０μｍの銅合金素線を複数撚り線した第１の単位コードからなり、銅合金の地肌のままの色をなしている。これに対して、特定コード２は、例えば上記直径８０μｍの銅合金素線を上記一般コード４より多くの本数撚り線した第２の単位コードからなっている。そして、この特定コード２の銅合金素線の外周表面にはスズメッキが施されており、従って特定コード２は白色系の色に着色されている。
【００１９】
即ち、特定コード２は一般コード４より大きな断面積を有する。例えば、全コード数（特定コード２の数と一般コード４の数との合計）が２４本でその総断面積が２ｍｍ2 である場合に、３本の特定コード２の合計断面積を０．５ｍｍ2 とすることができる。この特定コード２の合計断面積は、シールド９に許容された電流の通過に支障がないように定められる。
【００２０】
図２、図３及び図４は、上記実施形態の編組シールドを有するケーブルの端部において、ハーネス部品を取付ける方法の一形態を示す図である。図１〜４を参照して、ハーネス加工特にシールド９に対するハーネス部品取付け加工を説明する。
【００２１】
先ず、図１に示されているように、ケーブル先端部のシース１０を剥離して、シールド９を露出させる。そして、特定コード２の一群と該群に隣接し平行に延びている１本の一般コード４との間で、特定コード群を横切って延びている一般コード４をケーブル先端から順に適宜の本数切断する。この切断は、図１において一点鎖線で示す切断線Ｃに沿って入鋏することで行うことができる。この切断線Ｃは容易に特定することができる。
【００２２】
次いで、図２に示すように、３本の特定コード２の端部をケーブル外方へと引き上げる。この引き上げは、特定コード群を横切って延びていた一般コード４が切断されているので、容易である。
【００２３】
次いで、図３に示すように、引き上げられた３本の特定コード２の端部どうしを纏めて、該端部にハーネス部品１２を接続する。この接続は、ハンダ１１を用いたハンダ付けにより行うことができる（ハンダ付けに代えて圧着を用いることも可能である）。ハーネス部品１２は、導電性シールド端子１２ａと該導電性シールド端子１２ａの一部を覆っている絶縁性スリーブ１２ｂとからなる。
【００２４】
次いで、図４に示すように、シース１０の除去されたケーブル先端部を絶縁テープ１４を巻つけることで絶縁被覆する。
【００２５】
尚、ケーブル内の信号伝達用導体１に対するハーネス部品の取付け加工は従来と同様に行うことができる。
【００２６】
図５は、上記実施形態の編組シールドの変形例を示す部分斜視図である。本変形例においては、特定コード２として上記実施形態で説明したような第２の単位コードを複数（図では３本）揃えて用いている。同様に、一般コード４として上記実施形態で説明したような第１の単位コードを複数（図では３本）揃えて用いている。
【００２７】
図６は、上記実施形態の編組シールドの他の変形例を示す部分斜視図である。本変形例においては、特定コード２として上記実施形態で説明したような第１の単位コードを一般コード４より多い本数（図では５本）用いていることを除いて、図５の変形例と同一である。
【００２８】
以上の実施形態で特定コード２及び一般コード４を構成するのに用いた銅合金素線としては、その場Ｃｒ繊維強化銅合金やその場（Ｃｒ，Ｚｒ）繊維強化銅合金などのその場金属繊維強化銅合金を用いる。これらの銅合金は、伸び率５％以下（例えば０．１％程度が可能である）で、引っ張り強さが十分に高い（例えば１３５Ｋｇ／ｍｍ２程度）。
【００２９】
また、上記のように、特定コード２の合計断面積はシールド９に許容された電流の通過に支障がないように定めることができるので、各特定コード２の太さは一般コード４と同一であってもよく、また特定コード２の数は３本以外の複数でもよいし１本であってもよい。
【００３０】
また、特定コード２及び一般コード４は、撚り線でなく複数本持ち線としてもよく、単線であってもよい。
【００３１】
更に、本発明でいう特定コード及び一般コードの色彩は白色や黒色や灰色などの無彩色をも含むものであり、色彩が異なるとは特定コードと一般コードとを目視で区別可能であることをいう。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の編組シールド、それを用いたケーブル及びハーネス加工方法によれば、シールドに対するハーネス部品取付けは極めて容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による編組シールドの一実施形態を示す模式的部分斜視図である。
【図２】本発明による編組シールドを有するケーブルの端部におけるハーネス加工方法の一形態を示す図である。
【図３】本発明による編組シールドを有するケーブルの端部におけるハーネス加工方法の一形態を示す図である。
【図４】本発明による編組シールドを有するケーブルの端部におけるハーネス加工方法の一形態を示す図である。
【図５】本発明による編組シールドの一実施形態の変形例を示す部分斜視図である。
【図６】本発明による編組シールドの一実施形態の変形例を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１    信号伝達用導体
２    特定コード
４    一般コード
５    絶縁体
６    被覆電線
７    ユニット
８    介在
９    編組シールド
１０    シース
１１    ハンダ
１２    ハーネス部品
１４    絶縁テープ
【図１】
0004136069.tif 000002
【図２】
0004136069.tif 000003
【図３】
0004136069.tif 000004
【図４】
0004136069.tif 000005
【図５】
0004136069.tif 000006
【図６】
0004136069.tif 000007