(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信線および補助電源線のケーブルの上流と下流の２つの端部がはめ込まれる受け口を有するベース部と、ベース部の受け口で位置決めされたケーブルの心線と電気的に接続する尖り先の圧接ピンを有するモジュール部と、を備え、モジュール部をベース部に取り付けた場合に、通信線および補助電源線のケーブルの被覆を圧接ピンが貫通して心線と圧接接続された状態で取り付けられる構造を有し、上流の通信線に通信用電源装置およびマスタ装置が、および、下流の通信線にスレーブ装置がそれぞれ接続されて、通信用電源電圧に通信信号が重畳された伝送信号を、通信線を介してマスタ装置と通信し、さらに、上流の補助電源線に補助電源装置が、および、下流の補助電源線にスレーブ装置がそれぞれ接続されて、補助電源線を介してスレーブ装置に補助電源電圧が供給されるようにする電源制御用スレーブ装置であって、
通信線および補助電源線の電圧を検出する電圧検出手段と、
通信線および補助電源線を断続するスイッチと、
電圧検出手段の通信線の電圧の検出に基づいて通信線のスイッチの断続を制御し、および、電圧検出手段の補助電源線の電圧の検出に基づいて補助電源線用のスイッチの断続を制御する入出力手段と、
を内蔵し、電圧検出手段が通信線の異常による電圧降下を検出した場合には入出力手段は通信線を遮断するようにスイッチを制御し、また、電圧検出手段が補助電源線の異常による電圧降下を検出した場合には入出力手段は補助電源線を遮断するようにスイッチを制御することを特徴とする電源制御用スレーブ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電源制御用スレーブ装置において、
前記マスタ装置との間で送受信を行う通信手段を備え、
前記入出力手段は、前記スイッチによる通信線または補助電源線の遮断結果を通信手段に通知し、
前記通信手段はこの遮断結果に係る入力データを前記マスタ装置へ送信することを特徴とする電源制御用スレーブ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電源制御用スレーブ装置において、
前記マスタ装置が通信線または補助電源線の遮断指示に係る出力データを送信した場合に前記通信手段はこの出力データを受信して遮断指示を前記入出力手段に通知し、
前記入出力手段は通信線または補助電源線を遮断するように前記スイッチを制御することを特徴とする電源制御用スレーブ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電源制御用スレーブ装置において、
前記入出力手段は前電圧検出手段の通信線または補助電源線の電圧降下の検出による遮断か前記マスタ装置の通信線または補助電源線の遮断指示による遮断かの区別を前記通信手段に通知し、
前記通信手段はこれら区別に係る入力データを前記マスタ装置に送信することを特徴とする電源制御用スレーブ装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の電源制御用スレーブ装置において、  前記スイッチに対する通信線または補助電源線の接続指示に係る出力データが前記マスタ装置から前記通信手段へ送信された場合に、前記通信手段はこの接続指示を前記入出力手段へ通知し、
前記入出力手段は通信線または補助電源線を接続するように前記スイッチを制御することを特徴とする電源制御用スレーブ装置。
【請求項６】
通信線及び補助電源線に接続される、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の電源制御用スレーブ装置と、
前記電源制御用スレーブ装置よりも上流で補助電源線に接続される補助電源装置と、
前記電源制御用スレーブ装置よりも上流で通信線に接続される通信用電源装置と、
前記電源制御用スレーブ装置よりも上流で通信線に接続されるマスタ装置と、
前記電源制御用スレーブ装置よりも下流で通信線および補助電源線に接続されるスレーブ装置と、
を備え、
通信用電源電圧に通信信号が重畳された伝送信号を前記マスタ装置と通信するための通信線、および、補助電源装置が補助電源電圧を供給するための補助電源線に接続される前記電源制御用スレーブ装置は、これら通信線または補助電源線の電圧降下を検出した場合に通信線または補助電源線を遮断することを特徴とする制御盤内の電源制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御盤内における配線作業の工数および盤内で引き回される配線を低減し、省配線を実現するための電源制御用スレーブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の制御盤について説明する。図５は従来技術の制御盤内の配線システムのシステム構成図、図６は従来技術の接続機器の構成図であり、図６（ａ）はマスタ装置の構成図、図６（ｂ）はスレーブ装置の構成図である。
従来の制御盤内では、後述するＡＳ-ｉ（Actuator Sensor-Interface）のオープンネットワークが構築され、外部の上位ネットワークと接続されている。以下、上位ネットワークと対比すべく、ＡＳ-ｉのオープンネットワークを下位ネットワークという。この下位ネットワークには各種のＡＳ-ｉ接続機器５０が接続されている
【０００３】
ＡＳ-ｉ接続機器５０とはＡＳ-ｉのオープンネットワークに用いられる各種機器の総称であり、例えば、ＤＣ２４Ｖ補助電源装置５０ａ、ＡＳ-ｉ通信用電源装置５０ｂ、マスタ装置５０ｃ、スレーブ装置５０ｄなどである。
ＤＣ２４Ｖ補助電源装置５０ａは、スレーブ装置５０ｄに接続されている出力回路・負荷などその他各種の外部制御機器を動作させるためのＤＣ２４Ｖの補助電源を供給している。
ＡＳ-ｉ通信用電源装置５０ｂは、通信用電源を供給する。
マスタ装置５０ｃは、スレーブ装置５０ｄを制御する。
スレーブ装置５０ｄは、盤外で接続される外部制御機器のＩ／Ｏとデータやコマンドを送受信する。
【０００４】
これら各ＡＳ-ｉ接続機器５０と接続するため、各ＡＳ-ｉ接続機器５０が有する端子台に設けられた端子に、極性を持たせたＡＳ-ｉ通信線ケーブル６０とＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル７０とを配線する。そして、マスタ装置５０ｃとスレーブ装置５０ｄとの間に配置したスイッチ８０に結線し、さらにスイッチ８０を上位ネットワークリモートＩ／Ｏ９０に接続する。その結果として、図５（ａ）で示すような配置のＡＳ-ｉのオープンネットワークによる通信システムを構成する。
【０００５】
続いてＡＳ-ｉのオープンネットワークによる通信システムについて概略説明する。
このＡＳインターフェースというオープンネットワークは、ビットレベルの省配線を実現するものである。
マスタ装置５０ｃは、ＡＳ-ｉ通信用電源装置５０ｂから供給される通信用電源電圧の上に、マスタ装置５０ｃとスレーブ装置５０ｄとの間で送受信される通信信号を重畳してなる伝送信号を生成する。そして、極性を有するＡＳ-ｉ通信線（ＡＳ-ｉ＋，ＡＳ-ｉ−の２線を含む）を用いてマスタ装置５０ｃとスレーブ装置５０ｄとの間でこの合成信号が伝送される。この場合通信用電源電圧も併せて供給されることとなる。
【０００６】
図６（ａ）で示すように、マスタ装置５０ｃは制御手段５０ｅと通信手段５０ｆとを備え、また、図６（ｂ）で示すように、スレーブ装置５０ｄは通信手段５０ｇと入出力手段５０ｈとを備えている。
マスタ装置５０ｃとスレーブ装置５０ｄとが有する通信手段５０ｆ，５０ｇ間で伝送信号が伝送され、伝送信号の中の通信信号が復調されてデータまたはコマンドの送受信がなされることとなる。
【０００７】
なお、ＤＣ２４Ｖ補助電源線７０により、ＡＳ-ｉ接続機器５０に接続される各種の外部制御機器にＤＣ２４Ｖの補助電源が供給される。
以上のようにすることで、電源電圧および通信信号を２本のＡＳ-ｉ通信線ケーブル６０およびＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル７０で行うことを可能とし、省配線を実現する通信システムとしている。
【０００８】
また、ＤＣ２４Ｖ補助電源装置５０ａあるいはＡＳ-ｉ通信用電源装置５０ｂの装置異常、ＡＳ-ｉ通信線ケーブル６０あるいはＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル７０の被覆の破損などにより短絡事故が発生した場合や、または、メンテナンスを行う様な場合には、図５で示すように、上位ネットワークから上位ネットワークリモートＩ／Ｏ９０へ遮断指示信号が送信され、上位ネットワークリモートＩ／Ｏ９０がスイッチ８０を遮断し、下位ネットワークからＤＣ２４Ｖ補助電源装置５０ａまたはＡＳ-ｉ通信用電源装置５０ｂを切り離す。
【０００９】
そして、事故修復後またはメンテナンス終了後に再度、上位ネットワークから上位ネットワークリモートＩ／Ｏ９０へ接続指示信号が送信され、上位ネットワークリモートＩ／Ｏ９０がスイッチ８０を接続することで復旧する。
また、上位ネットワークがない場合には、手動のスイッチ８０を操作して断続作業を行っていた。従来の方式のＡＳ-ｉ通信システムとは以上のようなシステムであった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の方式では、ＡＳ-ｉ通信線ケーブル６０およびＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル７０の渡り配線作業とが必要なため、作業工数が多くなる傾向があった。
また、ＡＳ-ｉ通信線ケーブル６０およびＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル７０の配線作業を行う場合に誤って＋端子と−端子とを逆接続してしまい、ＡＳ-ｉ接続機器５０が動作不良を起こす恐れがあるという問題点があった。
【００１１】
さらに、上位ネットワークを利用するための配線作業も必要であり、作業増・配線増のため制御盤が高コストであるという傾向もあった。
また、上位ネットワークを利用しないならば配線作業は減少するものの、メンテナンス作業員を派遣する必要が生じ、人件費などのため、やはり高コストな制御盤になるという欠点があった。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、下位ネットワークのみで電源電圧異常を検出できるようにして上位ネットワークを不要とし、配線作業の削減および低コスト化を実現するための電源制御用スレーブ装置および制御盤内の電源制御システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた発明であって、請求項１の発明に係る電源制御用スレーブ装置は、
通信線および補助電源線のケーブルの上流と下流の２つの端部がはめ込まれる受け口を有するベース部と、ベース部の受け口で位置決めされたケーブルの心線と電気的に接続する尖り先の圧接ピンを有するモジュール部と、を備え、モジュール部をベース部に取り付けた場合に、通信線および補助電源線のケーブルの被覆を圧接ピンが貫通して心線と圧接接続された状態で取り付けられる構造を有し、上流の通信線に通信用電源装置およびマスタ装置が、および、下流の通信線にスレーブ装置がそれぞれ接続されて、通信用電源電圧に通信信号が重畳された伝送信号を、通信線を介してマスタ装置と通信し、さらに、上流の補助電源線に補助電源装置が、および、下流の補助電源線にスレーブ装置がそれぞれ接続されて、補助電源線を介してスレーブ装置に補助電源電圧が供給されるようにする電源制御用スレーブ装置であって、
通信線および補助電源線の電圧を検出する電圧検出手段と、
通信線および補助電源線を断続するスイッチと、
電圧検出手段の通信線の電圧の検出に基づいて通信線のスイッチの断続を制御し、および、電圧検出手段の補助電源線の電圧の検出に基づいて補助電源線用のスイッチの断続を制御する入出力手段と、
を内蔵し、電圧検出手段が通信線の異常による電圧降下を検出した場合には入出力手段は通信線を遮断するようにスイッチを制御し、また、電圧検出手段が補助電源線の異常による電圧降下を検出した場合には入出力手段は補助電源線を遮断するようにスイッチを制御することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２の発明に係る電源制御用スレーブ装置は、
請求項１に記載の電源制御用スレーブ装置において、
前記マスタ装置との間で送受信を行う通信手段を備え、
前記入出力手段は、前記スイッチによる通信線または補助電源線の遮断結果を通信手段に通知し、
前記通信手段はこの遮断結果に係る入力データを前記マスタ装置へ送信することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の発明に係る電源制御用スレーブ装置は、
請求項２に記載の電源制御用スレーブ装置において、
前記マスタ装置が通信線または補助電源線の遮断指示に係る出力データを送信した場合に前記通信手段はこの出力データを受信して遮断指示を前記入出力手段に通知し、
前記入出力手段は通信線または補助電源線を遮断するように前記スイッチを制御することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の発明に係る電源制御用スレーブ装置は、
請求項３に記載の電源制御用スレーブ装置において、
前記入出力手段は前電圧検出手段の通信線または補助電源線の電圧降下の検出による遮断か前記マスタ装置の通信線または補助電源線の遮断指示による遮断かの区別を前記通信手段に通知し、
前記通信手段はこれら区別に係る入力データを前記マスタ装置に送信することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５の発明に係る電源制御用スレーブ装置は、
請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の電源制御用スレーブ装置において、  前記スイッチに対する通信線または補助電源線の接続指示に係る出力データが前記マスタ装置から前記通信手段へ送信された場合に、前記通信手段はこの接続指示を前記入出力手段へ通知し、
前記入出力手段は通信線または補助電源線を接続するように前記スイッチを制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項６の発明に係る制御盤内の電源制御システムは、
通信線及び補助電源線に接続される、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の電源制御用スレーブ装置と、
前記電源制御用スレーブ装置よりも上流で補助電源線に接続される補助電源装置と、
前記電源制御用スレーブ装置よりも上流で通信線に接続される通信用電源装置と、
前記電源制御用スレーブ装置よりも上流で通信線に接続されるマスタ装置と、
前記電源制御用スレーブ装置よりも下流で通信線および補助電源線に接続されるスレーブ装置と、
を備え、
通信用電源電圧に通信信号が重畳された伝送信号を前記マスタ装置と通信するための通信線、および、補助電源装置が補助電源電圧を供給するための補助電源線に接続される前記電源制御用スレーブ装置は、これら通信線または補助電源線の電圧降下を検出した場合に通信線または補助電源線を遮断することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態の制御盤内の電源制御システムを説明する説明図、図２は本発明の一実施形態の電源制御用スレーブ装置の構造図、図３は伝送信号のデータ構造を説明する説明図、図４は条件別のスイッチの接続・切断を説明する説明図である。
【００２２】
このシステムは、先に説明したＡＳインターフェースによるオープンネットワークを用いるシステムであり、図１で示すように、ＤＣ２４Ｖ補助電源装置１、ＡＳ-ｉ通信用電源装置２、マスタ装置３、複数（図１では３個）のスレーブ装置４、電源制御用スレーブ装置５、ＡＳ-ｉ通信線ケーブル６、ＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル７を備えている。
【００２３】
以下、ＤＣ２４Ｖ補助電源装置１、ＡＳ-ｉ通信用電源装置２、マスタ装置３、スレーブ装置４、電源制御用スレーブ装置５を総称する場合には単にＡＳ-ｉ接続機器という。
また、ＤＣ２４Ｖ補助電源装置１、ＡＳ-ｉ通信用電源装置２、マスタ装置３、スレーブ装置４の機能等は従来技術と同じであり、その説明を省略する。
【００２４】
本実施形態によるシステムでは、マスタ装置３とスレーブ装置４との間に電源制御用スレーブ装置５を配置した点が従来技術と相違している。
この電源制御用スレーブ装置５は、電圧検出手段５ａと、スイッチ５ｂと、入出力手段５ｃと、通信手段５ｄとを備えている。これらの機能については信号の流れに関連させて後述する。
【００２５】
続いて、電源制御用スレーブ装置５の組み立て方法について説明する。図２（ａ）で示すように、電源制御用スレーブ装置５は、ベース部５ｅとモジュール部５ｆとに分離した構造をしており、ベース部５ｅとモジュール部５ｆとは、図示しないねじなどにより着脱されるようになされている。
なお、図示しないものの位置決め用の誘導機構を有しているものとし、ベース部５ｅとモジュール部５ｆとは正確な位置に誘導された上で取り付けられるようになされている。
【００２６】
このベース部５ｅにはＡＳ-ｉ通信線ケーブル６およびＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル７の端部形状に合わせた４つの受け口５ｇが設けられており、上側２個の受け口５ｇではＡＳ-ｉ通信線ケーブル６がはめ込まれ、下側２個の受け口５ｇではＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル７がはめ込まれる。また、図２の左右の一方（例えば、図２（ａ）の右側）が上流（マスタ装置側）であり、他方（例えば、図２（ａ）の左側）が下流（スレーブ装置側）である。
【００２７】
モジュール部５ｆは、図２（ｂ）で示すように、圧接ピン５ｈを備えており、圧接ピン５ｈは内部プリント基板５ｉ上のスイッチ５ｂ（図１参照）の両端に電気的に接続されている。
ベース部５ｅにモジュール部５ｆを固定すると同時に、図２（ｂ），（ｃ）に示すように圧接ピン５ｈがＡＳ-ｉ通信線ケーブル６またはＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル７（以下２本を総称して単にケーブル６，７という）の被覆を貫通してケーブル６，７の心線６ａ，７ａに至り、電気的に接続される。
この場合、圧接ピン５ｈの位置関係および極性は、ケーブル６，７の心線６ａ，７ａの位置関係および極性と予め一致するようになされているため、位置ずれおよび極性の間違いが発生せず正しい位置で接続される。
【００２８】
続いて、信号の流れについて説明する。
本システムでは、マスタ装置３と電源制御用スレーブ装置５とでも通信されている。通信されるデータとは、例えば、図３で示すようなデータ構造とし、電源制御用スレーブ装置５からマスタ装置３へ伝送される入力データとマスタ装置３から電源制御用スレーブ装置５へ伝送される出力データである。
【００２９】
電源制御用スレーブ装置５は、下流にあるＡＳ-ｉ通信線６またはＤＣ２４Ｖ補助電源線７についてスイッチが接続中か切断中かの状態を入力データとして出力する（図３（ａ）のｂ１，ｂ２参照）ため、上流にあるマスタ装置３は、電源制御用スレーブ装置５以降の下位ネットワークにおける短絡事故の発生の有無を常時監視できる。
そして、ＡＳ-ｉ通信線およびＤＣ２４Ｖ補助電源線が切断中ならばその切断が電源制御用スレーブ装置５の指示によるかマスタ装置３の指示によるかを示す信号も出力する（図２（ａ）のｂ３，ｂ４参照）ため、ＡＳ-ｉ通信線およびＤＣ２４Ｖ補助電源線の遮断理由も把握できる。
【００３０】
一方、マスタ装置３は、電源制御用スレーブ装置５のスイッチ５ｂを制御する出力データ（図２（ｂ）のｂ１，ｂ２参照）を送ることができ、例えばメンテナンス時など必要なときにＡＳ-ｉ通信線またはＤＣ２４Ｖ補助電源線の断続を行うことができるようになされている。
【００３１】
続いて、条件別の通信について説明する。
まず、短絡事故が発生していない普通の状態では、マスタ装置３とスレーブ装置４との間は、ＡＳ-ｉ通信線ケーブル６により通信電源電圧が供給されるとともに、制御コマンド又はデータなどの通信信号が伝送される。そして、ＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル７により補助電源電圧も併せて供給されることとなる。
この場合、電源制御用スレーブ装置５の電圧検出手段５ａが、ＡＳ-ｉ通信線ケーブル６の電源電圧およびＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル７の補助電源電圧を検出している限り、入出力手段５ｃはスイッチ５ｂを遮断する制御を行わず（つまり接続を続ける。）、通常の動作を続けることとなる。
【００３２】
続いて、短絡事故の発生による切断またはマスタ装置３の指示によるスイッチの切断について説明する。
下位ネットワーク内で短絡事故が発生した場合には、電圧検出手段５ａは電圧降下を検出したのち、入出力手段５ｃへ遮断指示を通知し、入出力手段５ｃはスイッチ５ｂを遮断するように制御する。これにより下位ネットワークの短絡から分離され、電源制御用スレーブ装置５およびマスタ装置３は通信が可能となる。そして、上記のようなスイッチ５ｂが遮断されていることとその遮断理由についてマスタ装置３へ送信するので、状態を把握することができるようになる。
【００３３】
以上スイッチ５ｂの断続は各種考えられるため、スイッチ５ｂの断続について条件表を参照して説明する。条件表１〜４は電圧検出手段５ａによる電圧検出を条件とするものである。
図４の条件表１に示すように、通信電源電圧が低下したならば、スイッチ５ｂのうち通信用スイッチのみが切断され、補助電源用スイッチはそのまま現状維持される。また、条件表２のように補助電源電圧が低下したならば、スイッチ５ｂのうち補助電源用スイッチのみが切断され、通信用スイッチはそのまま現状維持される。
条件表３，４のように通信電源電圧または補助電源電圧が復帰したとしても、自動的に復帰しないようにスイッチは現状維持のままとする。これは作業員がシステムを確認するようにして、システム状態を確実に把握させるようにするためである。
【００３４】
続いて、マスタ装置３の指示によるスイッチの切断について説明する。条件５〜８は、マスタ装置３の指示を条件とするものである。
マスタ装置３の通信手段（図６（ａ）参照）から、ＡＳ-ｉ通信線を介して電源制御用スレーブ装置５の通信手段へスイッチ５ｂの断続指示が通知される。この指示には、条件表５〜８で示すように、通信用スイッチ切断指示，補助電源スイッチ切断指示，通信用スイッチ接続指示，補助電源スイッチ接続指示がある。表で示すように遮断・接続が行われる。
【００３５】
続いて、運転開始のために通信電源または補助電源を投入した時について説明する。条件表９，１０は、ＤＣ２４Ｖ補助電源装置１またはＡＳ-ｉ通信用電源装置２の電源投入を条件とするものである。
条件表９，１０で示すように、電源投入時は通信用スイッチおよび補助電源用スイッチを共に切断しておき、電源投入初期における誤動作等を防止する。
【００３６】
また、これら図４の条件表１〜１０で示したような動作がなされた場合には、電源制御用スレーブ装置５において、入出力手段５ｃから通信手段５ｄへスイッチ５ｂの断続結果が送信され、電源制御用スレーブ装置５からマスタ装置３へ返信される。
これにより、マスタ装置３は電源制御用スレーブ装置５の挙動を把握できる。特に、条件表１〜４のように電圧検出手段５ａにより電源制御用スレーブ装置５が自律的に下位ネットワークを遮断した場合でもその理由を把握でき、対策を講じやすくなる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本実施形態によれば従来技術で説明した下位ネットワークのみでシステムが構築でき、上位のネットワークの導入や手動によるスイッチ操作が不要となる。
また、電源制御用スレーブ装置を少ない部品でモジュール化するため、誤配線も少なくなる。
また、通信線・補助電源線の上流・下流の中継が電源制御用スレーブ装置のベース部およびモジュール部を用いて１回の圧接により結線できるため工数削減と誤配線の防止ができる。
以上述べたように本発明によれば、ＡＳ-ｉ通信線ケーブルおよびＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブルの渡り配線作業が不要となり、制御盤内の省配線を実現することができる。
【００３８】
総じて、下位ネットワークのみで電源電圧異常を検出できるようにして上位ネットワークを不要とし、配線作業の削減および低コスト化を実現するための電源制御用スレーブ装置および制御盤内の電源制御システムを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の制御盤内の電源制御システムを説明する説明図である。
【図２】本発明の一実施形態の電源制御用スレーブ装置の構造図である。
【図３】伝送信号のデータ構造を説明する説明図である。
【図４】条件別のスイッチの接続・切断を説明する説明図である。
【図５】従来技術の制御盤内の配線システムのシステム構成図である。
【図６】従来技術の接続機器の構成図である。
【符号の説明】
１              ＤＣ２４Ｖ補助電源装置
２              ＡＳ-ｉ通信用電源装置
３              マスタ装置
４              スレーブ装置
５              電源制御用スレーブ装置
５ａ          電圧検出手段
５ｂ          スイッチ
５ｃ          入出力手段
５ｄ          通信手段
５ｅ          ベース部
５ｆ          モジュール部
５ｇ          受け口
５ｈ          圧接ピン
５ｉ          内部プリント基板
６              ＡＳ-ｉ通信線ケーブル
７              ＤＣ２４Ｖ補助電源線ケーブル
【図１】
0004081972.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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