(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素領域から構成されるとともに、各画素領域が、複数の色成分からなる画素領域データを有している画像のカラーバランスを補正するカラー補正方法であって、
横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットするステップと、
上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択するステップと、
上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求めるステップと、
画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように各色成分の強さを調整するステップとを有していることを特徴とするカラー補正方法。
【請求項２】
フィルムに記録された画像を感光材料に焼き付ける際に用いられる光源のカラーバランスを補正するカラー補正方法であって、
上記画像を複数の画素領域に分割し、各画素領域における青色成分、緑色成分、赤色成分の画素領域データをそれぞれ測定するステップと、
横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットするステップと、
上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択するステップと、
上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求めるステップと、
画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように、上記光源におけるカラーバランスを調整するステップとを有していることを特徴とするカラー補正方法。
【請求項３】
上記の画像が記録されているフィルムがポジフィルムであることを特徴とする請求項２記載のカラー補正方法。
【請求項４】
複数の画素領域から構成されるとともに、各画素領域が、複数の色成分からなる画素領域データを有している画像のカラーバランスを補正するカラー補正プログラムを記録した記録媒体であって、
横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットする処理、
上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択する処理、
上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求める処理、および、
画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように各色成分の強さを調整する処理をコンピュータに実行させることを特徴とするカラー補正プログラムを記録した記録媒体。
【請求項５】
フィルムに記録された画像を感光材料に焼き付ける写真焼付装置であって、
上記画像を複数の画素領域に分割し、各画素領域における青色成分、緑色成分、赤色成分の画素領域データをそれぞれ測定する画像取込部と、
上記画像取込部から送られてきた上記の画素領域データに基づいて、露光補正値の算出を行う演算部と、
上記演算部において算出された露光補正値に応じて、光源のカラーバランスおよび露光量を調整した光を、上記画像が記録されているフィルムを介して感光材料上に照射し、焼き付けを行う露光部とを備えており、
上記演算部が、横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットする処理と、
上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択する処理と、
上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求める処理と、
画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように、上記光源におけるカラーバランスを調整する処理とを行うことを特徴とする写真焼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばフィルムに記録された画像を感光材料に焼き付ける際に、光源のカラーバランスを調整して、自然なカラーを再現するためのカラー補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、写真などの画像を印画紙に焼き付ける写真焼付装置として、写真画像が記録されたネガフィルムまたはポジフィルムを介して印画紙を露光するアナログプリンタが広く使用されている。このようなアナログプリンタにおいて、印画紙に光を照射するための光源と、印画紙との間の領域には、調光フィルタユニットと呼ばれる光学部材が配置されている。
【０００３】
この調光フィルタユニットは、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応した調光フィルタを備えた構成となっている。これらの調光フィルタを光路上に挿入するとともに、各調光フィルタの挿入量を調整することによって、光源を出射した光の調光を行っている。
【０００４】
また、調光フィルタユニットは、ネガフィルムあるいはポジフィルムに記録されている画像を焼き付ける際に、カラーバランスを調整するために使用されることもある。このようなカラーバランスの調整は、オペレータによって手動で行う場合もあるが、例えばネガフィルムの場合などには、ネガフィルム上に記録されている画像の測光データに基づいて、自動でカラーバランスの調整を行う方法も各種提案されている。
【０００５】
ネガフィルム上に記録されている画像のカラーバランスを調整する方法の一例として、ＬＡＴＤ(Large Area Transmittance Density)露光方式と呼ばれるものがある。このＬＡＴＤ露光方式は、エバンス説と呼ばれる定理に基づいた露光方式である。
【０００６】
エバンス説とは、簡単に説明すると、一般的な戸外の風景を撮影したネガフィルム上の画像において、この画像に記録されている色の全てを混ぜ合わせると、灰色に近くなる、という定理のことである。すなわち、ＬＡＴＤ露光方式は、ネガフィルムの透過光を積算して測定し、その積算光が複写材料上で灰色に再現するように、光源からの光の色と量を決定する露光方式である。
【０００７】
このように、ネガフィルムに対しては、従来、積極的にカラーバランスの調整が行われている。これは、従来、ネガフィルムによる写真撮影が広く普及しており、ネガフィルムに記録された画像は、露光時の光源やフィルムのスロープ特性などに不慣れな一般の人によって撮影されたものが多いからである。したがって、上記のような自動的にカラーバランスの調整を行う露光方式が、処理の迅速化などを目的として、広く採用されている。
【０００８】
一方、ポジフィルムに記録されている画像を焼き付ける際には、フィルム上の画像状態そのままをプリントすることが一般的とされており、基本的にカラーバランスの調整などは行われていない。これは、ポジフィルムの利用者は、写真撮影に熟知した撮影上級者であることが多く、ポジフィルムに記録されている画像は、露光時の光源の状態や、フィルムのスロープ特性などを把握した上で撮影が行われたものであることが多いからである。また、状況によって補正を行う場合には、オペレータによって手動で補正が行われていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、ポジフィルムで撮影してプリントを行うのは撮影上級者が多いので、実際に写真としてプリントする際には、まず試し焼きを行ってプリントの状態を撮影者に確認してから、本焼きを行うことが多い。この試し焼きの段階で、無補正で焼き付けを行っている場合、撮影者の意図する画像から若干ずれたカラーバランスで焼き付けられている場合がある。この場合には、撮影者の意図するカラーバランスとなるように手動で補正した上で、改めて試し焼きを行い、再び撮影者の確認を得た上で本焼きを行うことになる。
【００１０】
このように、ポジフィルムに記録されている画像をプリントする際にも、カラーバランスを若干補正した方が好ましいこともある。しかしながら、ポジフィルムの焼き付けに関しては、上記したように、補正を行わないことが前提とされているので、補正を行う場合には、オペレータによる手動補正を行う方法しかなかった。したがって、試し焼きの段階で、撮影者の意図を越えない範囲で補正を行おうとすると、オペレータがポジフィルム上の画像を見て、補正を行うべきか否かを逐一判断する必要があった。また、手動補正を行う場合にも、オペレータの熟練が必要とされていた。
【００１１】
ここで、ポジフィルムに対して、上記したようなネガフィルムに対する自動補正の方法を適用しようとすると、補正が強すぎることになり、撮影者の意図を越えた補正を行ってしまうことになる。
【００１２】
また、例えば上記のＬＡＴＤ露光方式には、カラーフェリアが発生する虞れがあるという問題がある。カラーフェリアとは次のようなものである。ＬＡＴＤ露光方式では、上記のように、画像全体を平均した色が灰色となるように補正を行う方式であるので、画像の中に灰色でない特定の色からなる大きな領域が存在している場合には、その色を灰色に近づけるような補正を行ってしまうことになる。例えば、画像の中に、赤色からなる領域が多く存在している場合には、ＬＡＴＤ露光方式によって補正を行うと、画像全体が、赤色の補色であるシアンがかった状態でプリントされてしまうことになる。
【００１３】
このように、ポジフィルムに対しては、補正を行わないことが前提とされていることによって、ポジフィルムに対する最適なカラー補正方法は、従来十分に開発されていなかった。
【００１４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、必要最低限のカラーバランスの補正によって、撮影時の光源の色バランスなどの特性またはフィルムのスロープ特性などの影響を抑制することのできるカラー補正方法およびカラー補正プログラムを記録した記録媒体、ならびに、写真焼付装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１記載のカラー補正方法は、複数の画素領域から構成されるとともに、各画素領域が、複数の色成分からなる画素領域データを有している画像のカラーバランスを補正するカラー補正方法であって、横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットするステップと、上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択するステップと、上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求めるステップと、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように各色成分の強さを調整するステップとを有していることを特徴としている。
【００１６】
上記の方法では、各色成分の画素領域データに基づいて濃度分布グラフを作成し、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点としている。例えば、もとの画像が写真画像である場合、このようにして求められた最適な分布点は、特定の被写体の色に影響されていない一般的な色分布からなる領域におけるデータからなるものであると考えられる。よって、このような最適な分布点の分布を近似する回帰直線は、露光またはフレームカラー特性などの、その写真自体が有するカラー特性を示す直線であると考えられる。
【００１７】
そして、このように求められた回帰直線において、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値で、色濃度と色平均濃度とが等しくなるように、各色成分の強さを調整している。これは、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値は、それぞれ黒色または白色に近い色を示しているものと仮定していることになる。つまり、黒色または白色は、色の定義によれば、各色成分が全て等しい値となっている、ということに基づいており、このような補正を行うことによって、露光またはフレームカラー特性の影響を抑制し、自然なカラーバランスに調整することができる。ここで、露光またはフレームカラー特性の影響という表現は、撮影時の光源の色バランスなどの特性またはフィルムのスロープ特性の影響という意味で用いている。
【００１８】
このように、上記の方法によれば、もとの画像において、何らかの原因によってカラーバランスが崩れている場合でも、前記したＬＡＴＤ方式などのような必要以上のカラー補正を行ったり、カラーフェリアなどを生じさせることなく、自然なカラー補正を行うことができる。
【００１９】
請求項２記載のカラー補正方法は、フィルムに記録された画像を感光材料に焼き付ける際に用いられる光源のカラーバランスを補正するカラー補正方法であって、上記画像を複数の画素領域に分割し、各画素領域における青色成分、緑色成分、赤色成分の画素領域データをそれぞれ測定するステップと、横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットするステップと、上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択するステップと、上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求めるステップと、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように、上記光源におけるカラーバランスを調整するステップとを有していることを特徴としている。
【００２０】
上記の方法では、まず、フィルムに記録されている画像を複数の画素領域に分割し、各画素領域における青色成分、緑色成分、赤色成分の画素領域データをそれぞれ求めている。この際に、１つの画素領域の大きさは、画像における色の分布状態を把握できる程度でよいので、高解像度の測光装置は必要とせず、装置のコストを低く抑えることができる。また、１つの画素領域をある程度大きく設定することによって、ノイズなどの影響を抑えた画素領域データを検出することができる。
【００２１】
そして、各色成分の画素領域データに基づいて濃度分布グラフを作成し、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点としている。このようにして求められた最適な分布点は、もとの写真画像において、特定の被写体の色に影響されていない一般的な色分布からなる領域におけるデータからなるものであると考えられる。よって、このような最適な分布点の分布を近似する回帰直線は、露光またはフレームカラー特性などの、その写真自体が有するカラー特性を示す直線であると考えられる。
【００２２】
そして、このように求められた回帰直線において、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値で、色濃度と色平均濃度とが等しくなるように、光源のカラーバランスを調整している。これは、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値は、それぞれ黒色または白色に近い色を示しているものと仮定していることになる。つまり、黒色または白色は、色の定義によれば、各色成分が全て等しい値となっている、ということに基づいており、このような補正を行うことによって、露光またはフレームカラー特性の影響を抑制し、自然なカラーバランスに調整することができる。
【００２３】
このように、上記の方法によれば、もとの画像において、何らかの原因によってカラーバランスが崩れている場合でも、前記したＬＡＴＤ方式などのような必要以上のカラー補正を行ったり、カラーフェリアなどを生じさせることなく、自然なカラーバランスによる写真の焼き付けを行うことができる。
【００２４】
請求項３記載のカラー補正方法は、請求項２記載の方法において、上記の画像が記録されているフィルムがポジフィルムであることを特徴としている。
【００２５】
一般に、ポジフィルムの利用者は、写真撮影に熟知した撮影上級者であることが多いので、光源のカラーバランスの補正などはあまり行わないことが前提となっている。ここで、上記の方法によれば、最低限のカラーバランスの補正によって、露光またはフレームカラー特性の影響を抑制した写真画像を焼き付けることが可能となる。
【００２６】
請求項４記載のカラー補正プログラムを記録した記録媒体は、複数の画素領域から構成されるとともに、各画素領域が、複数の色成分からなる画素領域データを有している画像のカラーバランスを補正するカラー補正プログラムを記録した記録媒体であって、横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットする処理、上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択する処理、上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求める処理、および画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように各色成分の強さを調整する処理をコンピュータに実行させることを特徴としている。
【００２７】
上記の記録媒体に記録されたカラー補正プログラムでは、各色成分の画素領域データに基づいて濃度分布グラフを作成し、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点としている。例えば、もとの画像が写真画像である場合、このようにして求められた最適な分布点は、特定の被写体の色に影響されていない一般的な色分布からなる領域におけるデータからなるものであると考えられる。よって、このような最適な分布点の分布を近似する回帰直線は、露光またはフレームカラー特性などの、その写真自体が有するカラー特性を示す直線であると考えられる。
【００２８】
そして、このように求められた回帰直線において、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値で、色濃度と色平均濃度とが等しくなるように、各色成分の強さを調整している。これは、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値は、それぞれ黒色または白色に近い色を示しているものと仮定していることになる。つまり、黒色または白色は、色の定義によれば、各色成分が全て等しい値となっている、ということに基づいており、このような補正を行うことによって、露光またはフレームカラー特性の影響を抑制し、自然なカラーバランスに調整することができる。
【００２９】
このように、上記の記録媒体に記録されたカラー補正プログラムによれば、もとの画像において、何らかの原因によってカラーバランスが崩れている場合でも、前記したＬＡＴＤ方式などのような必要以上のカラー補正を行ったり、カラーフェリアなどを生じさせることなく、自然なカラー補正を行うことができる。
【００３０】
請求項５記載の写真焼付装置は、フィルムに記録された画像を感光材料に焼き付ける写真焼付装置であって、上記画像を複数の画素領域に分割し、各画素領域における青色成分、緑色成分、赤色成分の画素領域データをそれぞれ測定する画像取込部と、上記画像取込部から送られてきた上記の画素領域データに基づいて、露光補正値の算出を行う演算部と、上記演算部において算出された露光補正値に応じて、光源のカラーバランスおよび露光量を調整した光を、上記画像が記録されているフィルムを介して感光材料上に照射し、焼き付けを行う露光部とを備えており、上記演算部が、横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットする処理と、上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択する処理と、上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求める処理と、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように、上記光源におけるカラーバランスを調整する処理とを行うことを特徴としている。
【００３１】
上記の構成において、画像取込部では、フィルムに記録されている画像を複数の画素領域に分割し、各画素領域における青色成分、緑色成分、赤色成分の画素領域データをそれぞれ測定している。この際に、１つの画素領域の大きさは、画像における色の分布状態を把握できる程度でよいので、高解像度の測光装置は必要とせず、装置のコストを低く抑えることができる。また、１つの画素領域をある程度大きく設定することによって、ノイズなどの影響を抑えた画素領域データを検出することができる。
【００３２】
そして、演算部においては、各色成分の画素領域データに基づいて濃度分布グラフを作成し、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点としている。このようにして求められた最適な分布点は、もとの写真画像において、特定の被写体の色に影響されていない一般的な色分布からなる領域におけるデータからなるものであると考えられる。よって、このような最適な分布点の分布を近似する回帰直線は、露光またはフレームカラー特性などの、その写真自体が有するカラー特性を示す直線であると考えられる。
【００３３】
そして、このように求められた回帰直線において、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値で、色濃度と色平均濃度とが等しくなるように、露光補正値を算出している。これは、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値は、それぞれ黒色または白色に近い色を示しているものと仮定していることになる。つまり、黒色または白色は、色の定義によれば、各色成分が全て等しい値となっている、ということに基づいているものである。
【００３４】
そして、このようにして露光補正値に基づいて、露光部によって、光源のカラーバランスおよび露光量が調整され、焼き付けが行われる。これにより、必要最低限の補正量で、露光またはフレームカラー特性の影響を抑制した自然なカラーバランスに調整することができる。
【００３５】
このように、上記の構成によれば、もとの画像において、何らかの原因によってカラーバランスが崩れている場合でも、前記したＬＡＴＤ方式などのような必要以上のカラー補正を行ったり、カラーフェリアなどを生じさせることなく、自然なカラーバランスによる写真の焼き付けを行うことができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１ないし図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００３７】
図２は、本発明の実施の形態に係る写真焼付装置の概略構成を示す説明図である。該写真焼付装置は、ポジフィルムに記録されている画像を、感光材料としての印画紙上に焼き付ける構成となっており、画像取込部１と、演算部２と、露光部３とを備えている。なお、図２において、画像取込部１および露光部３を貫いている矢印は、ポジフィルムの搬送経路を示しているものである。また、ポジフィルムの搬送経路には、図示しないフィルム搬送手段が設けられており、このフィルム搬送手段によって、ポジフィルムは、フィルム挿入口から画像取込部１および露光部３を経由して、フィルム排出口に向けて搬送される。
【００３８】
画像取込部１は、ポジフィルムに記録されている画像の色および濃度の分布を検出するものであり、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device) カメラ等の測光機によって構成されている。この画像取込部１では、各画素毎に、青色成分（Ｂ）、緑色成分（Ｇ）、赤色成分（Ｒ）のそれぞれの濃度値が検出され、画像全体の画素に対応するＢＧＲデータを演算部２に送出している。
【００３９】
なお、測光機における解像度は、画像の色および濃度の分布が認識可能となる程度の解像度でよく、高解像度の読み取り性能は要求されない。また、逆に、解像度が高すぎると、画像内に生じているノイズの影響が、認識される色および濃度の分布に反映されることになり、適切なカラー補正ができなくなるという問題が生じる。
【００４０】
演算部２は、画像取込部１から送られてきたＢＧＲデータに基づいて、各種演算を行い、露光補正値の情報を露光部３に送出する。この演算部２は、写真焼付装置に組み込まれたマイクロプロセッサおよび／またはＤＳＰ(Digital Signal Processor)などによって構成してもよいし、装置の外部に設けられたＰＣ(Personal Computer) によって構成してもよい。この演算部２における処理の詳細については後述する。
【００４１】
露光部３は、演算部２において算出された露光補正値の情報に基づいて、ポジフィルム上に記録されている画像を透過した光を印画紙上に照射し、焼き付けを行っている。この露光部３は、光源、調光フィルタユニット、フィルム配置手段、および焼付レンズなどによって構成されている。
【００４２】
上記光源は、例えばハロゲンランプなどから構成されるランプ部、およびランプ部から出射した光を調光フィルタが配置されている方向に反射させるリフレクタ、ランプ部およびリフレクタを所定位置に支持するとともに、ランプ部に電力を供給するためのソケット部などから構成されている。ランプ部から発せられる光は、青色、緑色、赤色の各色成分の光を全て含んだ光であり、やや赤みがかった白色光となっている。やや赤みがかった白色光であるのは、印画紙において、赤色の発色特性が他の色に比べて弱いことを補うためである。
【００４３】
調光フィルタユニットは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のフィルタを備えたものであり、減色方式によって調光を行うものである。これらの各色のフィルタは、それぞれ２枚のフィルタからなり、光源から出射される光の光路に対して、その両側に上記２枚のフィルタがそれぞれ配置された構成となっている。そして、各色のフィルタにおいて、光路を挟んだ２枚のフィルタの間隔を変更することによって、言い換えれば、各色のフィルタを光路中に挿入する量を変化させることによって、該当する色成分の調整を行う。この調光フィルタユニットにおける調光によって、光源から出射した光を、任意のカラーバランスに調整することができる。
【００４４】
フィルム配置手段は、露光部３内に搬送されてきたポジフィルムにおける焼き付け対象となる画像を露光位置に移動させるとともに、その画像の周囲を遮光する機能を有するものである。また、焼付レンズは、光源を出射し、ポジフィルムを透過した光を一旦集光し、印画紙上に投影するための光学部材である。
【００４５】
次に、上記の演算部２における処理について説明する。まず、基本事項として、本実施形態において用いられるポジフィルムの特徴、および色の定義について初めに説明しておく。
【００４６】
ポジフィルムは、撮影時の被写体の色がそのままの色でフィルム上に記録されているフィルムである。したがって、ポジフィルム上に記録されている画像を直接観察すれば、その画像の色の状態を把握することが可能であり、例えば、スライドなどの投影装置によってポジフィルム上の画像をスクリーン上に投影すれば、そのまま写真画像として確認することができる。すなわち、ポジフィルム上の画像には、色のバランスが明確に表れていることになり、ポジフィルム上の画像における黒い部分は、色の定義でも黒となる。
【００４７】
色は、色相、彩度、明度によって定義することができ、図３（ａ）（ｂ）に示す図によって表される関係が一般的に知られている。図３（ａ）は、色相、彩度、明度を立体的に表した説明図である。図３（ａ）において、鉛直方向に明度が表されており、水平面内において、色相および彩度が表されている。図３（ｂ）は、図３（ａ）の水平面内における色相および彩度の状態を示している。
【００４８】
図３（ａ）に示すように、色を表す空間は、２つの円錐形を、互いの底面同士で貼り合わせて、その軸方向を明度を表す鉛直方向と一致するように配置した形状となっている。ここでは、鉛直方向の上側にいくほど明度が明るくなり、下側にいくほど明度が暗くなるものとしている。そして、上側の円錐形の頂点が完全な白色を表しており、下側の円錐形の頂点が完全な黒色を表している。
【００４９】
白色を表す点から黒色を表す点に到る直線（中心軸）上の領域は、彩度が０の点、すなわち、灰色を表す領域となっている。この彩度が０となっている色を無彩色と称する。そして、中心軸から半径方向に離れていくにつれて、彩度が大きくなっていく。この際に、中心軸から半径方向に離れていく方向に応じて、その色相が決まっていく。
【００５０】
例えば、色をＢＧＲのバランスおよび濃度で表現する場合、ＢＧＲのバランスが等しくて濃度が最も暗い色が黒色を表すことになり、ＢＧＲのバランスが等しくて濃度が最も明るい色が白色を表すことになる。
【００５１】
次に、演算部２における露光補正値の算出方法について、図１に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、画像取込部１から送られてきた、露光しようとしている画像のＢＧＲデータに基づいて、ＢＧＲの各色毎に濃度分布を求める（ステップ１、以降、Ｓ１と称する）。この濃度分布は、横軸に、ＢＧＲ全ての濃度を平均した濃度（色平均濃度）をとり、縦軸に、ＢＧＲ各色毎の濃度（色濃度）をとったグラフを作成することによって求められる。図４および図５は、このような濃度分布グラフの例を示している。
【００５２】
この濃度分布グラフにおいて、色平均濃度および色濃度が最も暗くなる点、グラフ上でいえば左下端の点から、色平均濃度および色濃度が最も明るくなる点、グラフ上でいえば右上端の点に到る直線は、色平均濃度と色濃度とが等しくなっている点の領域である。すなわち、この直線より左上の領域に色濃度が多く分布している場合は、その色成分を比較的多く含んだ画像であることを示すことになり、右下の領域に色濃度が多く分布している場合は、その色成分の含有が比較的少ない画像であることを示すことになる。よって、この濃度分布グラフによって、もとの画像が、どの色成分に偏っているかということを把握することができる。
【００５３】
また、この濃度分布グラフにおいて、各色の色濃度がすべて上記の直線上にのっている画素データは、無彩色の画素データを表すことになる。以降、上記の直線を基本直線と称する。
【００５４】
次に、Ｓ１において求められた各色別の濃度分布グラフから、区間毎に最適な分布点を選択し（Ｓ２）、これらの最適な分布点の変化を近似する回帰直線を求める（Ｓ３）。上記の区間とは、濃度分布グラフの横軸において、色平均濃度を所定の間隔で等間隔に区切ることによって設定されるものである。また、上記の最適な分布点とは、光源やフィルムのスロープ特性を求めるのに最適な分布点のことを示している。
【００５５】
各区間における最適な分布点は、上記の各色別の濃度分布グラフにおいて、上記の各区間内の分布点のうち、最も基本直線に近い点を選ぶことによって決定される。例えば、図４および図５に示すグラフでは、黒丸で表されている点が最適な分布点である。
【００５６】
このようにして各区間毎に選ばれた最適な分布点が、色平均濃度の値に応じて変化する関係を、回帰直線によって近似する。回帰直線は、例えば最小二乗法などによって求められる。
【００５７】
以上のようにして求められた各色毎の回帰直線は、露光またはフレームカラー特性を示すものであると考えられる。このことについて以下に説明する。なお、露光またはフレームカラー特性の影響という表現は、撮影時の光源の色バランスなどの特性またはフィルムのスロープ特性の影響という意味で用いている。
【００５８】
一般的に、各色別の濃度分布グラフにおける分布点は、図４または図５に示すように、基本直線にある程度近い領域で直線状に分布する領域と、基本直線からやや離れた領域において、やや局所的に分布する領域とに分かれていることが多い。直線状に分布する領域は、もとの画像において、特定の被写体の色に影響されていない一般的な色分布からなる領域におけるデータからなるものであり、局所的に分布する領域は、もとの画像において、特定の色からなる被写体による比較的大きな領域におけるデータからなるものであると考えられる。
【００５９】
ここで、上記のように、各区間内の分布点のうち、最も基本直線に近い点を選ぶことによって最適な分布点を設定すると、この最適な分布点は、上記の直線状に分布する領域の点である可能性が高くなる。すなわち、これらの最適な分布点から求められる回帰直線は、特定の被写体の色に影響されていない一般的な色分布を示す直線となる。したがって、このような回帰直線は、露光またはフレームカラー特性を示す直線であると考えられる。
【００６０】
なお、図４に示す濃度分布グラフでは、直線状に分布する領域と、局所的に分布する領域とが若干離れて分布しており、上記のような最適な分布点の選び方によって、直線状に分布する領域内の点を最適な分布点として選ぶことができる。また、図５に示す濃度分布グラフでは、直線状に分布する領域と、局所的に分布する領域とが若干重なって分布しているが、このような分布状況でも、直線状に分布する領域内の点を最適な分布点として選ぶことができる。
【００６１】
一方、図６に示すような濃度分布の場合には、最適な分布点の選び方を工夫する必要がある。図６に示す濃度分布では、区間ａにおいて、基本直線の上側と下側に分布点が存在している。そして、基本直線の上側において、分布点の数が多く存在しているが、基本直線に最も近い分布点は、基本直線の下側に存在している点Ｐ１となっている。このような濃度分布の場合、上記のような最適な分布点の選び方によれば、区間ａにおける最適な分布点は、基本直線の下側に存在している点Ｐ１となる。
【００６２】
しかしながら、図６における濃度分布において、直線状に分布する領域は、基本直線の上側に位置している。したがって、区間ａにおける最適な分布点として、基本直線の下側に存在している点Ｐ１を選択してしまうと、導き出すべき直線とは異なる直線を回帰直線として算出してしまうことになる。
【００６３】
このような事態を回避するために、基本直線の上側または下側の領域において、分布点の数が多い方の側の領域内で、基本直線に最も近い分布点Ｐ２を最適な分布点として選択することにする。
【００６４】
以上のようにして、ＢＧＲ各色毎に回帰直線を求め、同じ濃度分布グラフ上にプロットすると、図７に示すようなグラフとなる。図７に示すグラフでは、各色毎の回帰直線において、色平均濃度の測光値における最も濃度が暗い点から、最も濃度値が明るい点に到る間の線分を実線で示している。すなわち、各色の回帰直線における線分が示す色平均濃度の範囲は、全て同じ範囲となっている。
【００６５】
ここで、色平均濃度の測光値における最も濃度が暗い点が、黒を表示している、言い換えれば、ＢＧＲの各色で全て同じ色濃度となるように、露光補正値を算出する（Ｓ４）。すなわち、図８に示すグラフのように、各色の回帰直線において、色平均濃度の測光値の範囲内で最も暗い色平均濃度における切片が、全て基本直線上に位置するように、露光補正値を算出する。これは、上記で図３（ａ）（ｂ）を参照しながら説明したように、黒色は、ＢＧＲのバランスが等しく、濃度が最も暗い色を示している、という定義に基づいているものである。
【００６６】
例えば、図７に示す例において、色平均濃度の測光値の範囲内で最も暗い色平均濃度をｂとすると、Ｇ成分の色に対応する回帰直線における色平均濃度ｂでの切片は、基本直線よりも上にあり、Ｂ成分の色に対応する回帰直線における色平均濃度ｂでの切片は、基本直線よりも下にあり、Ｒ成分の色に対応する回帰直線における色平均濃度ｂでの切片は、ちょうど基本直線上にある。したがって、露光補正は、Ｇ成分の光量を下げて、Ｂ成分の光量を上げるように行われることになる。この際に、濃度分布グラフ上での各色の回帰直線の上昇／下降の移動量と、実際に調光フィルタユニットにおける各色成分の調光量との関係は、実験などによって予め求めておく必要がある。
【００６７】
なお、上記では、色平均濃度の測光値における最も濃度が暗い点が、ＢＧＲの各色で全て同じ色濃度となるように、露光補正値を算出しているが、色平均濃度の測光値における最も濃度が明るい点が、白を表示している、言い換えれば、ＢＧＲの各色で全て同じ色濃度となるように、露光補正値を算出してもよい。これは、黒色の場合と同様に、白色は、ＢＧＲのバランスが等しく、濃度が最も明るい色を示している、という定義に基づいているものである。
【００６８】
どちらを選択するかの判断としては、測光値の濃度の範囲における最小値が比較的小さい場合は、最も濃度が暗い点を基本直線に合わせ、測光値の濃度の範囲における最大値が比較的大きい場合は、最も濃度が明るい点を基本直線に合わせればよい。これは、測光値の濃度の範囲における最小値が比較的小さい場合は、最も濃度が暗い点が黒色を表している可能性が高く、測光値の濃度の範囲における最大値が比較的大きい場合は、最も濃度が明るい点が白色を表している可能性が高いからである。
【００６９】
以上のように、本実施形態におけるカラー補正方法では、ＲＧＢの各色成分の画素領域データに基づいて濃度分布グラフを作成し、色平均濃度と色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点としている。このようにして求められた最適な分布点は、もとの写真画像において、特定の被写体の色に影響されていない一般的な色分布からなる領域におけるデータからなるものであると考えられる。よって、このような最適な分布点の分布を近似する回帰直線は、露光またはフレームカラー特性などの、その写真自体が有するカラー特性を示す直線であると考えられる。
【００７０】
そして、このように求められた回帰直線において、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値で、色濃度と色平均濃度とが等しくなるように、各色成分の強さを調整している。これは、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値は、それぞれ黒色または白色に近い色を示しているものと仮定していることになる。つまり、黒色または白色は、色の定義によれば、各色成分が全て等しい値となっている、ということに基づいており、このような補正を行うことによって、露光またはフレームカラー特性の影響を抑制し、自然なカラーバランスに調整することができる。
【００７１】
このように、本実施形態の方法によれば、もとの画像において、何らかの原因によってカラーバランスが崩れている場合でも、前記したＬＡＴＤ方式などのような必要以上のカラー補正を行ったり、カラーフェリアなどを生じさせることなく、自然なカラー補正を行うことができる。
【００７２】
なお、以上説明した演算部２は、露光補正値を算出する処理を機能させるためのプログラムで実現される。このプログラムはコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されている。本発明では、この記録媒体として、マイクロコンピュータなどによって処理が行われるために必要なメモリ、例えばＲＯＭのようなものそのものがプログラムメディアであってもよいし、また外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであってもよい。
【００７３】
いずれの場合においても、格納されているプログラムはマイクロプロセッサがアクセスして実行させる構成であってもよいし、あるいはいずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であってもよい。このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
【００７４】
ここで上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピーディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００７６】
尚、記録媒体に格納されている内容としてはプログラムに限定されず、データであってもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明に係るカラー補正方法は、複数の画素領域から構成されるとともに、各画素領域が、複数の色成分からなる画素領域データを有している画像のカラーバランスを補正するカラー補正方法であって、横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットするステップと、上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択するステップと、上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求めるステップと、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように各色成分の強さを調整するステップとを有している方法である。
【００７８】
このように、露光またはフレームカラー特性などの、その写真自体が有するカラー特性を示す回帰直線において、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値で、色濃度と色平均濃度とが等しくなるように、各色成分の強さを調整することによって、露光またはフレームカラー特性の影響を抑制し、自然なカラーバランスに調整することができる。
【００７９】
すなわち、もとの画像において、何らかの原因によってカラーバランスが崩れている場合でも、前記したＬＡＴＤ方式などのような必要以上のカラー補正を行ったり、カラーフェリアなどを生じさせることなく、自然なカラー補正を行うことができるという効果を奏する。
【００８０】
請求項２の発明に係るカラー補正方法は、フィルムに記録された画像を感光材料に焼き付ける際に用いられる光源のカラーバランスを補正するカラー補正方法であって、上記画像を複数の画素領域に分割し、各画素領域における青色成分、緑色成分、赤色成分の画素領域データをそれぞれ測定するステップと、横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットするステップと、上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択するステップと、上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求めるステップと、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように、上記光源におけるカラーバランスを調整するステップとを有している方法である。
【００８１】
このように、１つの画素領域の大きさは、画像における色の分布状態を把握できる程度でよいので、高解像度の測光装置は必要とせず、装置のコストを低く抑えることができるという効果を奏する。また、１つの画素領域をある程度大きく設定することによって、ノイズなどの影響を抑えた画素領域データを検出することができるという効果を奏する。
【００８２】
そして、露光またはフレームカラー特性などの、その写真自体が有するカラー特性を示す回帰直線において、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値で、色濃度と色平均濃度とが等しくなるように、光源のカラーバランスを調整することによって、露光またはフレームカラー特性の影響を抑制し、自然なカラーバランスに調整することができる。
【００８３】
すなわち、もとの画像において、何らかの原因によってカラーバランスが崩れている場合でも、前記したＬＡＴＤ方式などのような必要以上のカラー補正を行ったり、カラーフェリアなどを生じさせることなく、自然なカラーバランスによる写真の焼き付けを行うことができるという効果を奏する。
【００８４】
請求項３の発明に係るカラー補正方法は、上記の画像が記録されているフィルムがポジフィルムである方法である。
【００８５】
これにより、請求項２の方法による効果に加えて、最低限のカラーバランスの補正によって、露光またはフレームカラー特性の影響を抑制した写真画像を焼き付けることが可能となるという効果を奏する。
【００８６】
請求項４の発明に係るカラー補正プログラムを記録した記録媒体は、複数の画素領域から構成されるとともに、各画素領域が、複数の色成分からなる画素領域データを有している画像のカラーバランスを補正するカラー補正プログラムを記録した記録媒体であって、横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットする処理、上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択する処理、上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求める処理、および画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように各色成分の強さを調整する処理をコンピュータに実行させる構成である。
【００８７】
このように、露光またはフレームカラー特性などの、その写真自体が有するカラー特性を示す回帰直線において、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値で、色濃度と色平均濃度とが等しくなるように、各色成分の強さを調整することによって、露光またはフレームカラー特性の影響を抑制し、自然なカラーバランスに調整することができる。
【００８８】
すなわち、上記の記録媒体に記録されたカラー補正プログラムによれば、もとの画像において、何らかの原因によってカラーバランスが崩れている場合でも、前記したＬＡＴＤ方式などのような必要以上のカラー補正を行ったり、カラーフェリアなどを生じさせることなく、自然なカラー補正を行うことができるという効果を奏する。
【００８９】
請求項５の発明に係る写真焼付装置は、フィルムに記録された画像を感光材料に焼き付ける写真焼付装置であって、上記画像を複数の画素領域に分割し、各画素領域における青色成分、緑色成分、赤色成分の画素領域データをそれぞれ測定する画像取込部と、上記画像取込部から送られてきた上記の画素領域データに基づいて、露光補正値の算出を行う演算部と、上記演算部において算出された露光補正値に応じて、光源のカラーバランスおよび露光量を調整した光を、上記画像が記録されているフィルムを介して感光材料上に照射し、焼き付けを行う露光部とを備えており、上記演算部が、横軸に、各色成分全ての濃度を平均した色平均濃度、縦軸に、各色成分毎の色濃度をとった濃度分布グラフを作成し、該濃度分布グラフ上に、上記各色成分の各画素領域データを分布点としてプロットする処理と、上記の濃度分布グラフにおいて、上記の色平均濃度を所定の区間に分割し、各区間毎に、上記色平均濃度と上記色濃度との差の絶対値が最も小さい分布点を最適な分布点として各色成分毎に選択する処理と、上記の各区間における最適な分布点の分布を近似する回帰直線を各色成分毎に求める処理と、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値において、上記の各色成分の回帰直線がとる色濃度が、その点での色平均濃度と等しくなるように、上記光源におけるカラーバランスを調整する処理とを行う構成となっている。
【００９０】
このように、画像取込部において、１つの画素領域の大きさは、画像における色の分布状態を把握できる程度でよいので、高解像度の測光装置は必要とせず、装置のコストを低く抑えることができるという効果を奏する。また、１つの画素領域をある程度大きく設定することによって、ノイズなどの影響を抑えた画素領域データを検出することができるという効果を奏する。
【００９１】
そして、演算部においては、露光またはフレームカラー特性などの、その写真自体が有するカラー特性を示す回帰直線において、画素領域データのうちで最も色平均濃度が低い値、または最も色平均濃度が高い値で、色濃度と色平均濃度とが等しくなるように、露光補正値を算出している。そして、このようにして露光補正値に基づいて、露光部によって、光源のカラーバランスおよび露光量が調整され、焼き付けが行われるので、必要最低限の補正量で、露光またはフレームカラー特性の影響を抑制した自然なカラーバランスに調整することができる。
【００９２】
すなわち、もとの画像において、何らかの原因によってカラーバランスが崩れている場合でも、前記したＬＡＴＤ方式などのような必要以上のカラー補正を行ったり、カラーフェリアなどを生じさせることなく、自然なカラーバランスによる写真の焼き付けを行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る写真焼付装置が備える演算部における、露光補正値の算出方法を示すフローチャートである。
【図２】上記写真焼付装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】同図（ａ）は、色相、彩度、および明度を立体的に表した説明図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）の水平面内における色相および彩度の状態を示す説明図である。
【図４】横軸に、ＢＧＲ全ての濃度を平均した濃度（色平均濃度）をとり、縦軸に、ＢＧＲ各色毎の濃度（色濃度）をとった濃度分布グラフの一例である。
【図５】上記濃度分布グラフの他の例である。
【図６】濃度分布グラフの特定の区間において、基本直線の上側と下側に分布点が存在している場合の、最適な分布点の選び方を説明する説明図である。
【図７】ＢＧＲ各色毎に回帰直線を求め、同じ濃度分布グラフ上にプロットした状態を示す説明図である。
【図８】各色の回帰直線において、色平均濃度の測光値の範囲内で最も暗い色平均濃度における切片が、全て基本直線上に位置するようにシフトさせた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１    画像取込部
２    演算部
３    露光部
【図１】
0004161485.tif 000002
【図２】
0004161485.tif 000003
【図３】
0004161485.tif 000004
【図４】
0004161485.tif 000005
【図５】
0004161485.tif 000006
【図６】
0004161485.tif 000007
【図７】
0004161485.tif 000008
【図８】
0004161485.tif 000009