(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１中仕切板(13)と、これの周縁に開放する第１差込用スリット(14)に差し込まれた第２中仕切板(15)とによって、縦横に区画された包装箱(18)内に物品群を収容する物品の箱詰方法に於いて、
前記第１中仕切板(13)を、前記第１差込用スリット(14)が水平となるように水平面上に鉛直姿勢に保持する第１中仕切板保持工程と、
ある第１中仕切板(13)の表裏にそれぞれ物品群の片方の側部が沿う態様で前記第１差込用スリット(14)より下の領域に下段の物品群を供給する下段物品群供給工程と、
前記下段物品群供給工程後に、前記第１差込用スリット(14)に前記第２中仕切板(15)を水平姿勢で差し込む中仕切板差込工程と、
前記中仕切板差込工程後に、前記第１中仕切板(13)の表裏にそれぞれ物品群の片方の側部が沿う態様で前記第２中仕切板(15)上へ物品群を積み重ねる物品集積工程と、
前記第２中仕切板(15)の上下に位置する物品群を前記第１，第２中仕切板(13)(15)と共に包装箱(18)に収容する収容工程とを具備する物品の箱詰方法。
【請求項２】
請求項１の物品の箱詰方法に於いて、
前記下段の物品群の積み重ね方向の高さ未満の距離だけ前記第１中仕切板(13)を持ち上げる中仕切板持ち上げ工程を、前記下段物品群供給工程の次に実行し、
前記中仕切板持ち上げ工程後に前記中仕切板差込工程を実行した後、前記第２中仕切板(15)の下面が前記下段の物品群に当接するまで該第２中仕切板(15)と前記第１中仕切板(13)を一体的に降下させる降下工程を実行し、
前記降下工程後に前記物品集積工程を実行する、物品の箱詰方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の箱詰方法、特に、箱詰めする複数の物品を井桁状等に組み合わせた中仕切板相互間の区画室内に収容した状態で包装箱内に箱詰めする物品の箱詰方法に関するもので、中仕切板を組み合わせる作業が円滑に行えるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来の箱詰方法の概略を説明する図面である。
この箱詰方法では、先ず、間隔(23)(23)を置いて横一列に並べられた第１段目の物品(21)(21)をテーブル(11)上に載置し、該第１段目の物品(21)(21)上に第２中仕切板(15)を水平姿勢で載置する。このとき、第２中仕切板(15)の側辺から切り込まれた第２差込用スリット(16)(16)を、横方向に隣接する物品(21)(21)相互の間隔(23)(23)の部分に上方から合致させた状態にする。
【０００３】
次に、上記第２中仕切板(15)の上に第２段目の物品(21)(21)を、前記第１段目の物品(21)(21)と同じ配列態様で載置し、更に該第２段目の物品(21)(21)上に二枚目の第２中仕切板(15)を載置する。
このように、横に並べられた物品(21)(21)を複数段に重ねると共に、間隔(23)(23)を置いて横に並べられた物品(21)(21)の各段の間に、第２中仕切板(15)(15)が挟み込まれた状態にする。
【０００４】
次に、上記第２中仕切板(15)(15)に対して井桁状に組み合わせる第１中仕切板(13)(13)を間隔(23)(23)の部分に差し込む。そして、この差込時には、第１中仕切板(13)の側辺から切り込まれた第１差込用スリット(14)を、第２中仕切板(15)の第２差込スリット(16)(16)部分に噛み合わせる。すると、第１中仕切板(13)(13)と第２中仕切板(15)(15)が井桁状に組み合わされると共に、これらで区画された区画室内に物品(21)(21)が収容された状態になる。そして、上記物品(21)(21)を第１，第２中仕切板(13)(13)(15)(15)と共に包装箱(18)内に押し込むとと共に、該包装箱(18)の蓋(19)(19)を閉じると、箱詰作業が完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の物品の箱詰方法では、例えば袋詰めされた液状洗剤等のように柔軟な物品(21)(21)を、第１，第２中仕切板(13)(13)(15)(15)の相互間の区画室に密に収容した状態で箱詰めする場合には、物品(21)(21)の積み重ね段数が増加するに従って、下段の各物品(21)(21)が圧縮扁平化され、これにより、横方向に隣接する各物品(21)(21)が相互に密着して上記横間隔(23)(23)が消失する。従って、かかる場合は、横方向に隣接する物品(21)(21)の間に第１中仕切板(13)(13)を大きな力で圧入する必要があり、該第１中仕切板(13)(13)の差込み作業が円滑に行えない。
【０００６】
本発明は係る点に鑑みてなされたもので、
『第１中仕切板(13)と、これの周縁に開放する第１差込用スリット(14)に差し込まれた第２中仕切板(15)とによって、縦横に区画された包装箱(18)内に物品群を収容する物品の箱詰方法』に於いて、袋詰めされた液状洗剤のように柔軟な物品を箱詰めする場合でも、各中仕切板の組み合わせ作業が容易に行えるようにすることをその課題とする。
【０００７】
〈１項〉
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する為の本発明の技術的手段は、
『前記第１中仕切板(13)を、前記第１差込用スリット(14)が水平となるように水平面上に鉛直姿勢に保持する第１中仕切板保持工程と、
ある第１中仕切板(13)の表裏にそれぞれ物品群の片方の側部が沿う態様で前記第１差込用スリット(14)より下の領域に下段の物品群を供給する下段物品群供給工程と、
前記下段物品群供給工程後に、前記第１差込用スリット(14)に前記第２中仕切板(15)を水平姿勢で差し込む中仕切板差込工程と、
前記中仕切板差込工程後に、前記第１中仕切板(13)の表裏にそれぞれ物品群の片方の側部が沿う態様で前記第２中仕切板(15)上へ物品群を積み重ねる物品集積工程と、
前記第２中仕切板(15)の上下に位置する物品群を前記第１，第２中仕切板(13)(15)と共に包装箱(18)に収容する収容工程とを具備する』ことである。
【０００９】
上記技術的手段によれば、水平面上で鉛直姿勢に保持された第１中仕切板(13)の差込用スリットより下方に下段の物品群を供給すると共に、この供給時には、上記中仕切板(13)の表裏にそれぞれ物品群の片方の側部が沿う態様にする。すると、横方向に隣接する物品群の間に対して前記第１中仕切板(13)の下部が鉛直姿勢で差し込まれた状態になる。
【００１０】
次に、前記第１中仕切板(13)の周縁に開放する第１差込用スリット(14)（下段の物品群の上方に露出している）に対して水平方向の第２中仕切板(15)を差し込む中仕切板差込工程を実行し、これにより、第１，第２中仕切板(13)(15)を結合させる。この場合、上記物品群の上方空間で第２中仕切板(15)の差込作業が行えるから、該第２中仕切板(15)の上面側には物品群が存在しない。よって、物品群相互の狭い間隙に中仕切板を差し込む場合に比べて、前記第２中仕切板(15)の差し込み作業が円滑に行える。
【００１１】
次に、第２中仕切板(15)上に上段の物品群を積み重ねる物品集積工程を実行すると、下段の物品群の上に第２中仕切板(15)を介して上段の物品群が集積された状態になる。そして、下段及び上段の物品群を前記第１，第２中仕切板(13)(15)と共に包装箱(18)に収容する収容工程を実行すると、包装箱(18)への物品の箱詰作業が完了する。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は、上記構成であるから次の特有の効果を有する。
下段の物品群の上方空間で第２中仕切板(15)の差込作業が行えるから、物品群相互の狭い間隔部に中仕切板を差し込む場合に比べて前記第２中仕切板(15)を円滑に差し込むことができ、物品の箱詰作業を円滑に進行させることができる。
【００１３】
〈２項〉
前記１項において、
『前記下段の物品群の積み重ね方向の高さ未満の距離だけ前記第１中仕切板(13)を持ち上げる中仕切板持ち上げ工程を、前記下段物品群供給工程の次に実行し、
前記中仕切板持ち上げ工程後に前記中仕切板差込工程を実行した後、前記第２中仕切板(15)の下面が前記下段の物品群に当接するまで該第２中仕切板(15)と前記第１中仕切板(13)を一体的に降下させる降下工程を実行し、
前記降下工程後に前記物品集積工程を実行する』ものでは次の作用効果が得られる。
【００１４】
即ち、下段物品群供給工程に続けて第１中仕切板(13)を持ち上げる中仕切板持ち上げ工程を実行すると、第１中仕切板(13)の周縁に開放する第１差込用スリット(14)は、前記第１中仕切板(13)を持ち上げない場合に比べて下段の物品群の上方空間に一層顕著に露出した状態になる。従って、中仕切板持ち上げ工程後に、前記第１差込用スリット(14)に対して水平方向の第２中仕切板(15)を差し込む作業（中仕切板差込工程）が一層円滑に行える。特に、袋詰めされた液状洗剤のように輪郭形状が変化し易い柔軟な物品群を密に箱詰めする場合等には、第１中仕切板(13)を持ち上げることによって第１差込用スリット(14)を下段物品群よりも適宜高さだけ高くなる位置まで上昇させるから、第２中仕切板(15)が第１中仕切板(13)の第１差込スリット(14)に差し込まれるときに下段物品群に接触してこれと干渉するような不都合がなく、該第２中仕切板(15)を差し込む作業が円滑に行える。
【００１５】
尚、中仕切板持ち上げ工程で第１中仕切板(13)を持ち上げる距離は、第２中仕切板(15)より下の物品群の物品一個分の高さ（積み重ね方向の高さ）未満に設定してもよいが、前記下段の物品群が複数段重ねにされる場合は、下段の物品群全体の積み重ね方向の高さ未満に設定してもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
図１は、本発明の実施に使用される箱詰装置の全体の概略斜視図である。
このものでは、第１中仕切板(13)(13)を起立状態で載置する第１中仕切板供給コンベヤ(31)と、第１中仕切板(13)(13)を所定ピッチで保持してこれらの間に物品(21)(21)を集積する集積コンベヤ(41)と、該集積コンベヤ(41)に下段の物品(21)(21)群を供給する下段供給用コンベヤ(51)と、該下段供給用コンベヤ(51)の走行方向の下流側に於いて該下段供給用コンベヤ(51)より高い位置を走行する上段供給用コンベヤ(61)と、物品(21)(21)群を各コンベヤ間等で移し替える第１〜第３プッシャー(81)(82)(83)等を具備している。
【００１７】
以下、各部の詳細を説明する。
［第１中仕切板供給コンベヤ(31)について］
第１中仕切板供給コンベヤ(31)の上には第１中仕切板(13)(13)群が起立状態で載置されている。この第１中仕切板(13)は矩形状に形成されていると共に、その周縁に開放する第１差込用スリット(14)が形成されている。
［集積コンベヤ(41)について］
上記第１中仕切板供給コンベヤ(31)の走行方向の下流端近傍から延びる集積コンベヤ(41)には、走行方向に所定ピッチで配設された固定プレート(42)(42)が設けられていると共に、これら固定プレート(42)(42)の間に、物品(21)(21)の幅とほぼ等しいピッチで仕切板保持部材(43)(43)が設けられており、該仕切板保持部材(43)は溝形材状に形成されている。
【００１８】
上記集積コンベヤ(41)の走行域の途中には、集積状態でストックされた第２中仕切板(15)(15)(15)を一枚づつり取り出して第１中仕切板(13)(13)の第１差込用スリット(14)部分に差し込む第２中仕切板差込み装置(B) が配設されている（図３参照）。尚、上記第２中仕切板(15)は矩形状に形成されていると共に、その周縁に開放する二本の平行な第２差込用スリット(16)(16)が形成されている。
【００１９】
又、集積コンベヤ(41)の走行域中に於いて第２中仕切板(15)(15)のストック部に対応する第２中仕切板供給位置(92)には、図２に示すように、第１中仕切板(13)(13)の上端を挟持するチャック(47)(47)を具備する仕切板昇降装置(46)が設けられている。
集積コンベヤ(41)の走行域の下流端近傍には、集積された物品(21)(21)を包装箱(18)内に押し込む第３プッシャー(83)が設けられていると共に、該第３プッシャー(83)は上記集積コンベヤ(41)上の固定プレート(42)(42)や第１中仕切板(13)(13)間に押し込まれる平行な押込腕(830) (830) (830) を具備している。
［下段供給用コンベヤ(51)について］
上記集積コンベヤ(41)と平行に走行する下段供給用コンベヤ(51)の表面には、物品(21)(21)の幅とほぼ同一寸法のピッチで配設された区画板(53)(53)が立設しており、これら区画板(53)(53)の間には、下段物品供給位置(71)から物品(21)(21)が落とし込まれるようになっている。
【００２０】
尚、本実施の形態では、下段物品供給装置(71)から区画板(53)(53)間に物品(21)(21)が５段重ねになるように供給される。
［第１プッシャー(81)について］
下段供給用コンベヤ(51)の走行域の下流端近傍には、区画板(53)(53)間に収容された物品(21)(21)を集積コンベヤ(41)側に押し出す第１プッシャー(81)が設けられていると共に、該第１プッシャー(81)は上記区画板(53)(53)間に押し込まれる平行な押込腕(810) (810) (810) を具備している。
［上段供給用コンベヤ(61)について］
上記下段供給用コンベヤ(51)の下流端近傍から延び且つ該下段供給用コンベヤ(51)より高い位置を走行する上段供給用コンベヤ(61)の表面には、物品(21)(21)の幅とほぼ同一寸法のピッチで配設された区画板(63)(63)が立設しており、これら区画板(63)(63)の間には、上段物品供給装置(75)から物品(21)(21)が落とし込まれるようになっている。
【００２１】
尚、本実施の形態では、上段物品供給装置(75)から区画板(53)(53)間には物品(21)(21)が５段重ねになるように供給される。
［第２プッシャー(82)について］
上段供給用コンベヤ(61)の走行域の下流端近傍には、区画板(63)(63)間に収容された物品(21)(21)を集積コンベヤ(41)側に押し出す第２プッシャー(82)が設けられていると共に、該第２プッシャー(82)は上記区画板(63)(63)間に押し込まれる平行な押込腕(820) (820) (820) を具備している。
［箱詰動作について］
次に、上記箱詰装置による箱詰動作の実際を説明する。
【００２２】
第１中仕切板供給コンベヤ(31)上にストックされた第１中仕切板(13)(13)は、図示しない移送装置によって水平面たる集積コンベヤ(41)上に配設された仕切板保持部材(43)(43)の溝内に、その一端の開放部からスライドするように押し込まれる。これにより、固定プレート(42)(42)間に二枚の第１中仕切板(13)(13)を起立状態に保持させる第１中仕切板保持工程が実行される。
【００２３】
上記一対の固定プレート(42)(42)とこれらの間に位置する第１中仕切板(13)(13)の集合が、第１プッシャー(81)に対向する下段押込位置(91)まで移動すると、下段供給用コンベヤ(51)の区画板(53)(53)間に集積された物品(21)(21)（上下５段重ねに集積されている）が、第１プッシャー(81)の押込腕(810)(810)(810)で押され、これにより、区画板(53)(53)間に収容された上記５段重ねの物品(21)(21)を集積コンベヤ(41)の固定プレート(42)(42)と第１中仕切板(13)(13)の間に移し替える下段物品群供給工程が実行される。これにより、各第１中仕切板(13)の表裏にそれぞれ物品(21)(21)群の片方の側部が沿う態様になる。
【００２４】
次に、上下５段重ねの物品(21)(21)が集積コンベヤ(41)で第２中仕切板供給位置(92)まで移送されると、該第２中仕切板供給位置(92)の近傍にストックされた第２中仕切板(15)が一枚だけ取り出されると共に、該第２中仕切板(15)が、これに対向する第１中仕切板(13)(13)の水平な第１差込用スリット(14)(14)部分に水平状態で差し込まれる。
【００２５】
即ち、第２中仕切板供給位置(92)では、図３に示すように、第２中仕切板(15)(15)のストック部に第１中仕切板(13)(13)が対向すると共に、この状態で、図２，図３に示すように、仕切板昇降装置(46)で第１中仕切板(13)(13)が若干持ち上げられる（この持ち上げ高さは、一つの物品(21)の積み重ね方向の高さ未満の距離であっても良く、該物品(21)(21)の５段分の高さ未満の距離であってもよい。）。これにより、図３の如く、集積状態にある第２中仕切板(15)(15)の最上部の第２中仕切板(15)に形成された第２差込用スリット(16)(16)と同じ高さまで第１中仕切板(13)(13)の第１差込用スリット(14)(14)が上昇せしめられる。これにより、第１中仕切板(13)(13)の周縁に開放する第１差込用スリット(14)(14)が物品(21)(21)の上方の所定高さまで上昇した状態に維持され（中仕切板持ち上げ工程）、上記第１差込用スリット(14)(14)に差し込む第２中仕切板(15)が最上部の物品(21)と干渉しない状態に保たれる。そして、この状態で、最上部の第２中仕切板(15)を往復板(99)で第１中仕切板(13)(13)側に水平に移動させる中仕切板差込工程を実行する。この場合、上述のように第１差込用スリット(14)(14)に差し込む第２中仕切板(15)が最上部の物品(21)と干渉しない状態に保たれているから、第１中仕切板(13)側に移動される前記第２中仕切板(15)は物品(21)と干渉せず、該第２中仕切板(15)を第１中仕切板(13)に結合する作業が円滑に行える。次に、仕切板昇降装置(46)を降下させて（降下工程）チャック(47)(47)を開放すると、第１中仕切板(13)(13)が溝形材状の仕切板保持部材(43)(43)の底部まで差し込まれた初期状態に復帰する。この状態では、第２中仕切板(15)と第１中仕切板(13)(13)とが、上記第１差込用スリット(14)と第２差込用スリット(16)部分で噛み合った状態に結合されていると共に、第１中仕切板(13)(13)及びこれの両側の固定板(42)(42)の間に収容された５段重ねの物品(21)(21)群が第２中仕切板(15)の下方に位置した状態になっている。尚、この実施の形態では、５段重ねの物品(21)(21)群は集積コンベヤ(41)の走行方向に３列に並んだ状態で第１中仕切板(13)(13)及び固定板(42)(42)間に収容されている。
【００２６】
次に、上段押込位置(93)に於いて第２プッシャー(82)が前進し、これにより、上記第２中仕切板(15)の上方に上段の物品(21)(21)群を集積する物品集積工程が実行される。即ち、上段供給用コンベヤ(61)の区画板(63)(63)間に充填された上下５段重ねの物品(21)(21)が、第３プッシャー(83)の押込腕(830)(830)(830)で押されて第２中仕切板(15)の上方に移し替えられると共に、各第１中仕切板(13)の表裏にそれぞれ上段の物品(21)(21)群の片方の側部が沿う態様になる。これにより、下段の物品(21)(21)群（上下５段重ねになっている）と上段の物品(21)(21)群（上下５段重ねになっている）が第２中仕切板(15)で上下に区分され、且つ第１中仕切板(13)(13)で水平方向に区分された状態になる。即ち、物品(21)(21)が上下及び水平方向に行列状に配列された状態になる。
【００２７】
次に、集積コンベヤ(41)の下流端近傍の箱詰位置(94)で、第３プッシャー(83)が進出し、第１中仕切板(13)(13)及び固定プレート(42)(42)の間に集積され且つ上下二段に第２中仕切板(15)で区分された１０段・３列の物品(21)(21)が包装箱(18)内に押し込まれる。即ち、第１中仕切板(13)(13)及び固定板(42)(42)の間に侵入する第３プッシャー(83)の押込腕(830) (830) (830) で上記物品(21)(21)が包装箱(18)内に押し込まれる。以後、包装箱(18)の蓋(19)(19)を閉じると、箱詰め作業が完了する。これにより、第１差込用スリット(14)に差し込まれた第２中仕切板(15)で縦横に区画された包装箱(18)内に物品(21)(21)が箱詰めされた状態になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施に使用される箱詰装置の要部の概略斜視図
【図２】仕切板昇降装置(46)の配設部の拡大図
【図３】第２中仕切板(15)の集積部の拡大図
【図４】従来例の説明図
【符号の説明】
(13)・・・第１中仕切板
(14)・・・第１差込用スリット
(15)・・・第２中仕切板
(18)・・・包装箱
(21)・・・物品
【図１】
0004136144.tif 000002
【図２】
0004136144.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004136144.tif 000005