(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両進行方向前方を照明する配光手段が車両前面でかつ車幅方向に間隔を開けて設けられている車両用前照灯システムにおいて、
ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操舵角検出部と、
車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、
前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検出部からの検出信号とが入力されて前記配光手段の照射角度目標位置を演算すると共にヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が所定値以下のときでしかもウインカー操作時にのみそのオンされたウインカーに対応する前記配光手段の照射角度目標位置を所定照射角度に設定しかつ他方の配光手段の照射軸を正面に設定する設定手段と、
前記ヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が所定値以下でしかも前記ウインカースイッチがオンのときでもいったん前記ハンドルの舵角が前記所定照射角度に相当する舵角を越えたときには当該舵角以下となった場合でもハンドル操作に連動した照射軸制御が行われるように所定照射角度の設定を解除する解除手段と、
前記設定手段と前記解除手段とに基づき前記配光手段の照射軸が前記照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用のモータを制御するモータ制御部とを備えていることを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項２】
車両進行方向前方を照明する配光手段が車両前面でかつ車幅方向に間隔を開けて設けられている車両用前照灯システムにおいて、
ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操舵角検出部と、
車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、
前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検出部からの検出信号とが入力されて前記配光手段の照射角度目標位置を演算すると共にクリアランススイッチがオンでかつ前記車速が所定値以下のときでしかもウインカー操作時にはヘッドランプスイッチのオン・オフにかかわらずそのオンされたウインカーに対応する前記配光手段の照射角度目標位置を所定照射角度に設定し他方の配光手段の照射軸を正面に設定する設定手段と、
前記クリアランススイッチがオンでかつ前記車速が所定値以下でしかもウインカースイッチがオンのときでもいったん前記ハンドルの舵角が前記所定照射角度に相当する舵角を越えたときには当該舵角以下となった場合でもハンドル操作に連動した照射軸制御が行われるように所定照射角度の設定を解除する解除手段と、
前記設定手段と前記解除手段とに基づき前記配光手段の照射軸が照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用のモータを制御するモータ制御部とを備えていることを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項３】
車両進行方向前方を照明する配光手段が車両前面でかつ車幅方向に間隔を開けて設けられている車両用前照灯システムにおいて、
ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操舵角検出部と、
車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、
前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検出部とからの検出信号とが入力されて前記配光手段の照射角度目標位置を演算すると共にヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が第１低速モード判断基準値以下のときに低速モードに設定して該低速モードのときでしかもウインカー操作時にそのオンされたウインカーに対応する前記配光手段の照射角度目標位置を所定照射角度に設定し他方の配光手段の照射軸を正面に設定する設定手段と、
前記ヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が前記第１低速モード判断基準値以上でしかも車速が該第１低速モード判断基準値よりも大きな第２低速モード判断基準値以下のときには前記低速モードを維持して前記ハンドルの舵角が前記所定照射角度に相当する舵角を越えたときに所定照射角度の設定を解除するが車速が第２低速モード判断基準値を超えない限り前記低速モードの解除を禁止する解除禁止手段と、
前記設定手段と前記解除禁止手段とに基づき前記配光手段の照射軸が照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用のモータを制御するモータ制御部とを備えていることを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項４】
車両進行方向前方を照明する配光手段が車両前面でかつ車幅方向に間隔を開けて設けられている車両用前照灯システムにおいて、
ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操舵角検出部と、
車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、
前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検出部からの検出信号とが入力されて前記配光手段の照射角度目標位置を演算する演算手段と、
該演算手段の演算結果に基づき、前記配光手段の照射軸が前記照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用のモータを制御するモータ制御部とを備え、
前記演算手段は、ハンドルの舵角が所定値以上で前記配光手段の照射軸を第１最大角度に固定する設定手段と、ウインカースイッチの操作に基づきそのオンされたウインカーに対応する前記配光手段の照射軸を前記第１最大角度よりも大きな第２最大角度に設定し他方の配光手段の照射軸を正面に設定する設定手段とを備えていることを特徴とする車両用前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルの舵角に応じて配光手段としての可動リフレクタを回動制御する車両用前照灯システムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両用前照灯システムには、図１７に示すように左右方向に回動可能な配光手段としての可動リフレクタ４、５を有するヘッドランプ２、３と、ハンドルの舵角、操舵方向を検出するハンドル操舵角検出部とを備え、ハンドルの舵角検出部からの信号と車速検出部とからの信号とが入力されて可動リフレクタ４、５の照射軸の照射角度目標位置を演算して、その可動リフレクタ４、５を照射角度目標位置に向けて可動させる一方、ウインカースイッチをオン操作すると、その可動リフレクタ４、５の照射軸を所定照射角度に固定する構成のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の車両用前照灯システムでは、交差点等でウインカースイッチをオン操作すると、可動リフレクタの照射軸が所定照射角度に固定され、ウインカースイッチがオフにならない限り、ハンドルの舵角に連動して可動されない構成となっている。
【０００４】
従って、交差点を曲がり切ってハンドルをセンター方向に戻し始めたとしても、いまだウインカースイッチがハンドルをセンター近傍に戻すまでオフにならず、ドライバーがすでに直進方向を視認しているにもかかわらず、いまだ可動リフレクタによる照明方向は所定照射角度方向に向けられて配光が拡散していることになる。このため、ウインカーの点灯中にハンドルを直進方向に戻し始めた直後の直進方向の視認性に難点がある。
【０００５】
また、交差点等でウインカーを出して交差点に進入する際、ハンドルの舵角に基づき配光手段の照射軸の最大角度が決定されていると、横断歩道の渡り始めの歩行者を視認しずらいという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、ウインカーの点灯中にハンドルを直進方向に戻し始めた直後の直進方向の視認性の向上を図ることのできる車両用前照灯システムを提供することにある。
【０００７】
また、ウインカー点灯中の視認性の向上を図ることのできる車両用前照灯システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車両用前照灯システムは、ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操舵角検出部と、
車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、
前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検出部からの検出信号とが入力されて前記配光手段の照射角度目標位置を演算すると共にヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が所定値以下のときでしかもウインカー操作時にのみそのオンされたウインカーに対応する配光手段の照射角度目標位置を所定照射角度に設定し他方の配光手段の照射軸を正面に設定する設定手段と、
前記ヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が所定値以下でしかも前記ウインカースイッチがオンのときでもいったん前記ハンドルの舵角が前記所定照射角度に相当する舵角を越えたときには当該舵角以下となった場合でもハンドル操作に連動した照射軸制御が行われるように所定照射角度の設定を解除する解除手段と、
前記設定手段と前記解除手段とに基づき前記配光手段の照射軸が前記照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用のモータを制御するモータ制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の車両用前照灯システムは、ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操舵角検出部と、
車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、
前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検出部からの検出信号とが入力されて配光手段の照射角度目標位置を演算すると共にクリアランススイッチがオンでかつ前記車速が所定値以下のときでしかもウインカー操作時にはヘッドランプスイッチのオン・オフにかかわらずそのオンされたウインカーに対応する前記配光手段の照射角度目標位置を所定照射角度に設定し他方の配光手段の照射軸を正面に設定する設定手段と、
前記クリアランススイッチがオンでかつ前記車速が所定値以下でしかもウインカースイッチがオンのときでもいったん前記ハンドルの舵角が前記所定照射角度に相当する舵角を越えたときには当該舵角以下となった場合でもハンドル操作に連動した照射軸制御が行われるように所定照射角度の設定を解除する解除手段と、
前記設定手段と前記解除手段とに基づき前記配光手段の照射軸が照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用のモータを制御するモータ制御部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の車両用前照灯システムは、ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操舵角検出部と、
車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、
前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検出部とからの検出信号とが入力されて前記配光手段の照射角度目標位置を演算すると共にヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が第１低速モード判断基準値以下のときに低速モードに設定して該低速モードのときでしかもウインカー操作時にそのオンされたウインカーに対応する前記配光手段の照射角度目標位置を所定照射角度に設定し他方の配光手段の照射軸を正面に設定する設定手段と、
前記ヘッドランプスイッチがオンでかつ前記車速が前記第１低速モード判断基準値以上でしかも車速が該第１低速モード判断基準値よりも大きな第２低速モード判断基準値以下のときには前記低速モードを維持して前記ハンドルの舵角が前記所定照射角度に相当する舵角を越えたときに所定照射角度の設定を解除するが車速が第２低速モード判断基準値を超えない限り前記低速モードの解除を禁止する解除禁止手段と、
前記設定手段と前記解除禁止手段とに基づき前記配光手段の照射軸が照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用のモータを制御するモータ制御部とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の車両用前照灯システムは、ハンドルの操作に基づき検出信号を出力するハンドル操舵角検出部と、
車速を検出して検出信号を出力する車速検出部と、
前記ハンドル操舵角検出部からの検出信号と前記車速検出部からの検出信号とが入力されて前記配光手段の照射角度目標位置を演算する演算手段と、
該演算手段の演算結果に基づき、前記配光手段の照射軸が前記照射角度目標位置に向くように配光手段駆動用のモータを制御するモータ制御部とを備え、
前記演算手段は、ハンドルの舵角が所定値以上で前記配光手段の照射軸を第１最大角度に固定する設定手段と、ウインカースイッチの操作に基づきそのオンされたウインカーに対応する前記配光手段の照射軸を前記第１最大角度よりも大きな第２最大角度に設定し他方の配光手段の照射軸を正面に設定する設定手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、この発明に係わる車両用前照灯システムの発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１は車両用前照灯システムのブロック回路図である。この図１において、１０は左ヘッドランプ照明装置、２０は右ヘッドランプ照明装置、３０はハンドルの舵角と操舵方向とを検知するステアリング舵角検出部、４０は車速を検出する車速検出部、５０はステアリング舵角検出部３０の検出信号と車速検出部４０の検出信号とに基づき左ヘッドランプ照明装置１０、右ヘッドランプ照明装置２０を配光制御する配光制御装置、６０はこの配光制御装置５０に電源を供給する電源回路、ＳＷ１はイグニッションスイッチ、ＳＷ２はヘッドランプスイッチ、ＳＷ３はクリアランススイッチ、ＳＷ４は右ウインカースイッチ、ＳＷ５は左ウインカースイッチ、Ｅはバッテリーである。
【００１４】
左ヘッドランプ照明装置１０は、図２に示すように、この例では、バルブ１１、このバルブ１１の後方に配置の拡散配光用の配光手段としての可動リフレクタ１２、固定リフレクタ１３、可動リフレクタ１２を左右方向へ回動させる４相ステッピングモータ１４を備えている。ステッピングモータ１４は１ステップ回動する毎に可動リフレクタ１２を０．１７度回動させるものである。異なるヘッドランプ照明装置としては、固定リフレクター１３の代わりにこれを可動させるタイプに変更したもの、あるいは、可動リフレクター１２にレンズが取り付けられているタイプのものもある。
【００１５】
左ヘッドランプ照明装置１０は図２に示すようにハウジング１５を有し、ハウジング１５には回動軸１６が回動可能に設けられ、可動リフレクタ１２はその回動軸１６の下部に固定されている。
【００１６】
回動軸１６には図２、図３に示すようにハス歯ギヤ１７が設けられ、ステッピングモータ１４の出力軸１４ａにはウオームギヤ１８が設けられ、ハス歯ギヤ１７とウオームギヤ１８とは噛み合わされて、ウオームギヤ１８の回転がハス歯ギヤ１７に伝達されるものとなっている。
【００１７】
回動軸１６にはこの回動軸１６とともに一体に回動するスリーブ１９が固定され、このスリーブ１９には突起１９Ａが一体に形成されている。
【００１８】
そのステッピングモータ１４はブラケットＢに固定され、このブラケットＢはハウジング１５に取り付けられている。ブラケットＢの先端部には凹部Ｂａが形成され、回動軸１６、スリーブ１９、突起１９Ａがこの凹部Ｂａ内に配置されている。また、凹部Ｂａ内には図４に示すように回動軸１６が所定角度回動したときにその突起１９Ａが当接するストッパ面Ｂｍが形成されている。
【００１９】
その突起１９Ａがストッパ面Ｂｍに当接することにより、可動リフレクタ１２が図４に示す位置よりも左方向外側に向けて回動しないようになっている。可動リフレクタ１２は正面から左右へ３５度以上回動しないように機械的に設定されている。右ヘッドランプ照明装置２０の構成は左ヘッドランプ照明装置と同様の構成であるので、その詳細な説明は省略する。配光制御装置５０はステッピングモータ１４を駆動制御するモータ制御部５１と、ステッピングモータ２４を駆動制御するモータ制御部５２と、モータ制御部５１、５２を制御するＣＰＵ５３とを有している。
【００２０】
ＣＰＵ５３は、出力端子ＩＮＡｌ、ＩＮＢｌ、ＳＴｌと出力端子ＩＮＡｒ、ＩＮＢｒ、ＳＴｒとを有し、出力端子ＩＮＡｌ、ＩＮＢｌ、ＳＴｌはモータ制御部５１に接続され、出力端子ＩＮＡｒ、ＩＮＢｒ、ＳＴｒはモータ制御部５２に接続されている。
【００２１】
モータ制御部５１は、出力端子Φ１ｌ、Φ２ｌ、Φ３ｌ、Φ４ｌを有し、これら出力端子Φ１ｌ、Φ２ｌ、Φ３ｌ、Φ４ｌはステッピングモータ１４の入力端子にそれぞれ接続されている。同様に、モータ制御部５２は、出力端子Φ１ｒ、Φ２ｒ、Φ３ｒ、Φ４ｒを有し、これら出力端子Φ１ｒ、Φ２ｒ、Φ３ｒ、Φ４ｒはステッピングモータ２４の入力端子にそれぞれ接続されている。
【００２２】
そして、図５に示すように、ＣＰＵ５３の出力端子ＳＴｌがＨレベルのとき、出力端子ＩＮＡｌからパルス信号Ｐ１が出力され、出力端子ＩＮＢｌからパルス信号Ｐ１より位相が９０度遅れたパルス信号Ｐ２が出力される。これにより、図５に示す駆動期間Ｔ１の間に、モータ制御部５１の出力端子Φ１ｌ、Φ２ｌ、Φ３ｌ、Φ４ｌからパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４が出力され、ステッピングモータ１４が右回転される。
【００２３】
逆に、出力端子ＩＮＢｌからパルス信号Ｐ２が先に出力され、出力端子ＩＮＡｌからパルス信号Ｐ２より位相が９０度遅れたパルス信号Ｐ１が出力されると、モータ制御部５１の出力端子Φ１ｌ、Φ２ｌ、Φ３ｌ、Φ４ｌから図５に示す駆動期間Ｔ２の間に、パルス信号ＰＳ１〜ＰＳ４が出力され、ステッピングモータ１４が左回転される。
【００２４】
ステッピングモータ１４が左回転すると、可動リフレクタ１２は外側に向かって回動され、ステッピングモータ１４が右回転すると可動リフレクタ１２は内側に向かって回動される。
【００２５】
同様に、出力端子ＩＮＡｒ、ＩＮＢｒからパルス信号Ｐ１、Ｐ２が出力されると、ステッピングモータ２４が右回転、左回転される。ステッピングモータが右回転すると、可動リフレクタ２２が外側に向けて回動され、ステッピングモータ２４が左回転されると、可動リフレクタ２２が内側に向けて回動される。また、ＣＰＵ５３の出力端子ＳＴ１、ＳＴｒがＬレベルになるとステッピングモータ１４、２４の回転が停止される。
【００２６】
その可動リフレクタ１２の可動スピードは６０度／ｓｅｃ、すなわち、ステッピングモータ１４、２４の駆動周波数は３５０パルスパーセカント（ｐｐｓ）とする。また、ステッピングモータ１４、２４の１ステップに対して可動リフレクタ１２、２２は０．１７度回動するものとする。なお、可動リフレクタ１２、２２は上下方向に向けても回動されるが、その駆動機構の説明はここでは省略する。
【００２７】
イグニッションスイッチＳＷ１をオンすると、電源回路６０から配光制御装置５０に電源が投入され、マイクロコンピュータ５３が作動を開始する。
【００２８】
すると、まず、図６に示すメインフローチャートの割り込み処理実行周期設定回路（Ｓ．１）が実行される。これにより、ステッピングモータ１４、２４の駆動周波数３５０ｐｐｓが設定され、その割り込み周期が２．８ｍｓに設定される。
【００２９】
次いで、可動リフレクタ１２、２２をセンター位置に合わせるためのイニシャライズ処理が終了したか否かを判断する（Ｓ．２）。このイニシャライズ処理は、図７に示す２．８ｍｓ毎の割り込み処理の実行中により行われる。
【００３０】
その図７に示す割り込み処理では、まず、イニシャライズが終了したか否かを判断する（Ｓ．１０１）。イニシャライズ処理が終了しているときにはＳ．１０２に移行し、イニシャライズ処理が終了していないときには、イニシャライズ処理に移行する（Ｓ．１０３）。
【００３１】
このイニシャライズ処理では、図８に示すように、Ｓ．１０３１でイニシャライズが終了しているか否かが判断され、イエスであれば図７のＲＴＥに移行した後、図６のＳ．３へ進み、Ｓ．１０３１でノーであればＳ．１０３２へ進む。
【００３２】
Ｓ．１０３２では、ヘッドランプ照明装置１０、２０のスリーブ１９の突起１９ＡがブラケットＢのストッパ面Ｂｍに当接するまで可動リフレクタ１２、２２が回動されたか否かが判断され、ここでは、まだ、可動リフレクタ１２、２２が回動開始されていないので、Ｓ．１０３３へ進む。
【００３３】
Ｓ．１０３３では、イニシャライズ用のパルスをカウントし、これを内部カウンタ（図示を略す）に読み込み、Ｓ．１０３４に移行する。
【００３４】
Ｓ．１０３４では、内部カウンタのカウント値Ｉｏが４２０であるか否かを判断する。ここで、内部カウント値Ｉｏを４２０に設定したのは、可動リフレクタ１２、２２が車両内側位置から車両外側位置に最大限回動されたときよりも若干大きなカウント値に設定することにより、確実に突起１９Ａを基準面Ｂｍに当接させるためである。ここでは、まだ、可動リフレクタ１２、２２が駆動開始されていないので、内部カウンタのカウント値Ｉｏは「０」であり、ノーと判定され、Ｓ．１０３５へ進む。
【００３５】
Ｓ．１０３５では、内部カウンタのカウント値に「＋１」が加算され、Ｓ．１０３６に移行する。Ｓ．１０３６では、ステッピングモータ１４が左方向に回転駆動され、可動リフレクタ１２が外側に向けて０．１７度回動される。
【００３６】
次いで、Ｓ．１０３７に移行し、ステッピングモータ２４が右方向に回転駆動され、可動リフレクタ２２が外側に向けて０．１７度回動される。そして、図７のＲＴＥに戻った後、図６のＳ．３に移行する。
【００３７】
図６のＳ．３では車両の直進位置が検出されたか否かを判断する。Ｓ．３において、ノーのときには、Ｓ．４に移行して、車両の直進位置検出処理を行う。これには、操舵角検出部３０の検知信号を用いるが、車両の直進位置検出処理は公知であるので、その説明は省略する。直進位置が検出されるまで、Ｓ．３、Ｓ．４の処理を繰り返し、２．８ｍｓが経過すると、再び図７に示す割り込み処理に移行して、イニシャライズが終了したか否かを判断する（Ｓ．１０１）。
【００３８】
そして、Ｓ．１０１でイニシャライズ処理が終了していない場合には、Ｓ．１０３に移行して図８に示すイニシャライズ処理を再び実行する。この図８に示すイニシャライズ処理に入ると、再びＳ．１０３１〜Ｓ．１０３７の処理が実行され、可動リフレクタ１２、２２が０．１７°づつ共に車両外側方向に可動され、「４２０」パルスのカウント後には、突起１９Ａが基準面Ｂｍに確実に当接されているはずである。ここで、「４２０」パルスは可動リフレクタ１２、２２の回動角に換算して７１．４°である。
【００３９】
すなわち、可動リフレクタ１２、２２の機械的可動範囲は、正面から左右へ３５度に設定されているので、可動リフレクタ１２がどの位置にあっても、図４に示すように、突起１９Ａがストッパ面Ｂｍに当接される。突起１９Ａがストッパ面Ｂｍに当接後は、ステッピングモータ１４が脱調する。
【００４０】
パルスのカウント値Ｉｏが「４２０」と判定されると、Ｓ．１０３８に移行して車両外方向可動終了設定後、内部カウンタのカウント値Ｉｏをクリアして、「Ｉｏ＝０」に設定し、図７のＲＴＥに戻った後、図６のＳ．２又はＳ．４にリターンする。
【００４１】
そして、再び２．８ｍｓ経過すると、図７のＳ．１０１、Ｓ．１０３を経由して、図８のイニシャライズ処理を再実行する。すると、図８のＳ．１０３１でノーと判断されるが、Ｓ．１０３２ではＳ．１０３８で車両外方向可動設定が終了しているのでイエスと判断されて、Ｓ．１０４０に移行する。Ｓ．１０４０ではイニシャライズ終了設定が実行され、次いで、内部カウンタのカウント値Ｉ１、Ｉ２がそれぞれ「０」、「４００」に設定され（Ｓ．１０４１）、図７のＲＴＥを経由して、図６のＳ．３又はＳ．４に再びリターンする。
【００４２】
従って、図９に示すように、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１は車両直進方向Ｏ０を基準にして左斜め方向外側３５度に設定され、そのときのカウントパルス値Ｉ１は「０」にイニシャライズされる。また、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２は車両直進方向Ｏ０を基準にして右斜め方向３５度に設定され、そのときのカウントパルス値Ｉ２は「４００」にイニシャライズされる。
【００４３】
そして、図６のＳ．３又はＳ．４の処理実行中に、再び２．８ｍｓが経過すると、図７の割り込み処理に移行して、Ｓ．１０１でイニシャライズ処理が終了しているか否かが判断される。ここでは、図８のＳ．１０４１でイニシャライズ終了設定処理が行われているので、イエスと判断され、Ｓ．１０２に移行する。
【００４４】
Ｓ．１０２では直進位置検出が終了していないときには、図６のＳ．３又はＳ．４に戻って直進位置検出処理を実行し、直進位置の検出が終了しているときには、Ｓ．１０４に移行して可動リフレクタ２２の現在位置Ｒｎを読み込むが、Ｓ．１０２では、車両直進位置の検出処理が終了していないものとして、図６のＳ．４に戻った直後に直進位置の検出処理が終了したものとする。
【００４５】
すると、Ｓ．３で車両直進位置の検出処理が終了し、Ｓ．５に移行して操舵角、操舵方向、車速検出処理が行われ、次いでヘッドランプスイッチＳＷ２がオンか否かを判断する（Ｓ．６）。ヘッドランプスイッチＳＷ２がオフ、すなわち、バルブ１１、２１がオフであったとする。すると、Ｓ．６でノーと判断され、Ｓ．７に移行して可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔ、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔが共に「２００」にセットされる。ここで、目標パルス値「２００」は可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２が車両直進方向Ｏ０に向けられることを意味する。
【００４６】
このＳ．５〜Ｓ．７の間に、２．８ｍｓが経過したとすると、再び図７のＳ．１０１の割り込み処理を実行するが、すでに、イニシャライズが終了しているので、ノーと判断されてＳ．１０２に移行し、直進位置検出が終了しているか否かが判断される。Ｓ．１０２では、直進位置検出も終了しているので、Ｓ．１０４に移行して可動リフレクタ２２の現在位置Ｒｎを読み込んだ後、Ｓ．１０５に移行する。可動リフレクタ２２の現在位置Ｒｎは内部カウンタのカウント値Ｉ２が「４００」であるので、「４００」である。
【００４７】
Ｓ．１０５では、現在位置Ｒｎと目標パルス値Ｒｔとが一致しているか否かを判断する。現在位置Ｒｎと目標パルス値Ｒｔとが一致しているときにはステッピングモータ２４の励磁をオフにした後（Ｓ．１０５’）、Ｓ．１１２にジャンプする。Ｓ．１０５において、現在位置Ｒｎと目標パルス値Ｒｔとがずれているときはノーと判断して、Ｓ．１０６に移行し、ステッピングモータ２４をオンさせる。次いで、Ｓ．１０７に移行して、目標パルス値Ｒｔが現在位置Ｒｎよりも大きいか否かを判断する。
【００４８】
このＳ．１０７で目標パルス値Ｒｔが現在位置Ｒｎよりも大きいときには、可動リフレクタ２２を右に０．１７度回動させた後（Ｓ．１０８）、可動リフレクタ２２の現在位置Ｒｎを「＋１」加算して、これを現在位置Ｒｎに設定する（Ｓ．１０９）。そのＳ．１０７で目標パルス値Ｒｔが現在位置Ｒｎよりも小さいときには、可動リフレクタ２２を左に０．１７度回動させた後（Ｓ．１１０）、可動リフレクタ２２の現在位置Ｒｎを「１」減算して、これを現在位置Ｒｎに設定する（Ｓ．１１１）。これにより、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２は車両直進方向Ｏ０にセットされる。
【００４９】
そして、ＣＰＵ５３はＳ．１０７〜Ｓ．１０９の処理又はＳ．１０７、Ｓ．１１０、Ｓ．１１１の処理実行後、可動リフレクタ１２の現在位置Ｌｎを読み込む。可動リフレクタ１２の現在位置Ｌｎは内部カウンタのカウンタ値Ｉ１が「０」であるので「０」である。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ５３はＳ．１１３に移行して、可動リフレクタ１２の現在位置Ｌｎが目標パルス値Ｌｔとが一致しているか否かを判断する。Ｓ．１１３において現在位置Ｌｎと目標パルス値Ｌｔとが一致しているときにはイエスと判断してＳ．１１３’に移行し、ステッピングモータ１２の励磁オフ後、Ｓ．１１４〜Ｓ．１１７ジャンプして図６のＳ．６に移行する。Ｓ．１１３で現在位置Ｌｎと目標パルス値Ｌｔとがずれているときノーと判断して、Ｓ．１１４に移行し、ステッピングモータ１４をオンさせる。次いで、Ｓ．１１５に移行して、目標パルス値Ｌｔが現在位置Ｌｎよりも大きいか否かを判断する。
【００５１】
このＳ．１１５で目標パルス値Ｌｔが現在位置Ｌｎよりも大きいときには、可動リフレクタ１２を右に０．１７度回動させた後（Ｓ．１１６）、可動リフレクタ１２の現在位置Ｌｎを「＋１」加算して、これを現在位置Ｌｎに設定する（Ｓ．１１７）。そのＳ．１１５で目標パルス値Ｌｔが現在位置Ｌｎよりも小さいときには、可動リフレクタ１２を左に０．１７度回動させた後（Ｓ．１１８）、可動リフレクタ１２の現在位置Ｌｎを「１」減算して、これを現在位置Ｒｎに設定する（Ｓ．１１９）。そして、図６のＳ．６に移行する。これにより、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１は車両の直進方向Ｏ０にセットされる。
【００５２】
その図６のＳ．５〜Ｓ．７の処理中に、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンされると、Ｓ．６においてイエスと判断されてＳ．８に移行し、車速が所定値３０Ｋｍ／ｈ以下であるか否かが判断される。車速が３０Ｋｍ／ｈ以下のときには、Ｓ．９に移行して右ウインカースイッチＳＷ４がオンか否かが判断される。Ｓ．８において、車速が３０Ｋｍ／ｈ以上を越えているときには、Ｓ．８’に移行して、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＹＯをクリアして「０」にセットする。その後、ＣＰＵ５３は、Ｓ．１６の可動リフレクタ１２、２２の可動角演算処理、目標パルス値設定処理に移行する。ここで、可動角演算処理とは、ハンドルの舵角に応じた可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２の照射角度目標位置を計算するための処理であり、目標パルス値設定処理とは、可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２の現在の角度位置から照射角度目標位置まで可動リフレクタ１２、２２を駆動するために必要とするパルス数を設定するための処理であり、従来の配光制御システムの演算処理に対応している。なお、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＹＯの役割は後述する。
【００５３】
Ｓ．９では右ウインカースイッチＳＷ４がオンしているか否かが判断される。右ウインカースイッチＳＷ４がオンしているときには、Ｓ．１０に移行して可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を右斜め２０度に設定するために、かつ、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１を正面に設定するために、可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔを「３１７」に設定し、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔを「２００」に設定する。Ｓ．９において右ウインカースイッチＳＷ４がオンしていないときには、Ｓ．１１に移行して左ウインカースイッチＳＷ５がオンしているか否かを判断する。Ｓ．１１で左ウインカースイッチＳＷ５がオンのときにはＳ．１２に移行して可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１を左斜め２０度に設定するために、かつ、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を正面に設定するために、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔを「８３」に設定し、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｒｔを「２００」に設定する。Ｓ．１１において、左ウインカースイッチＳＷ５がオフのときには、Ｓ．８’に移行して、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＹＯをクリアして「０」にセットする。
【００５４】
ＣＰＵ５３はＳ．９、Ｓ．１０又はＳ．９、Ｓ．１１、Ｓ．１２の処理を行った後、Ｓ．１３に移行する。Ｓ．１３では、舵角が１００度以下であるか否かを判断する。ここで、舵角１００度は図１８に示すように可動リフレクタ１２、２２の照射軸の方向が所定照射角度（斜め２０度）であることに対応している。
【００５５】
Ｓ．１３において、舵角が１００度以下のときには、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」であるか否かを判断し（Ｓ．１５）、ノーのときには、Ｓ．５に戻る。Ｓ．１５において、イエスのときには、Ｓ．１６に移行して、可動リフレクタ１２、２２の可動角演算処理を実行すると共に、目標パルス値設定処理を行い、その後Ｓ．５に戻る。Ｓ．１３において、舵角が１００度を越えているときにはＳ．１４に移行して、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯを「１」にセットした後、Ｓ．１６に移行して、Ｓ．１６の処理実行後、Ｓ．５に戻る。
【００５６】
ここで、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＹＯの役割を説明する。ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＹＯは、ＣＰＵ５３が可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２を所定方向に固定する処理を行うべきか、可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２を舵角に連動させて可動させる処理を行うべきかの判断に用いられる。ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「０」はウインカーモードを解除すべきでないことを意味し、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」はウインカーモードを解除すべきであることを意味する。
【００５７】
今、図６に示すメインフローチャートのＳ．６において、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンされたとすると、ＣＰＵ５３はＳ．８で車速が３０Ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判断する。Ｓ．８で車速が３０Ｋｍ／ｈ以上のときには、Ｓ．８’に移行してウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＹＯが「０」に設定した後、Ｓ．１６に移行してリフレクタ１２、２２の可動角演算処理、目標パルス値設定処理が行われる。このＳ．６、Ｓ．８、Ｓ．８’、Ｓ．１６はハンドルの舵角に連動して、可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２を設定する従来の配光制御の処理ループに対応している。また、このウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「０」に設定されることにより、ウインカースイッチＳＷ４又はウインカースイッチＳＷ５をオンしたときに、可動リフレクタ２２又は可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１、Ｏ２が固定される処理が行われることになる。
【００５８】
すなわち、Ｓ．８において車速が３０Ｋｍ以下と判断され、Ｓ．９において、右ウインカースイッチＳＷ４がオンと判断されると、Ｓ．１０に移行して、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を右斜め２０度方向に固定するために可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔが「３１７」に設定されると共に、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔが「２００」に設定され、Ｓ．１３に移行してハンドルの舵角が１００度以下か否かが判断され、ハンドルの舵角が１００度以下のときにはＳ．１５に移行して、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」か否かが判断される。ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯはウインカースイッチＳｗ４をオンした直後は「０」であるので、Ｓ．１５において、ノーと判断されてＳ．５に戻り、Ｓ．５、Ｓ．６、Ｓ．８、Ｓ．９、Ｓ．１０、Ｓ．１３、Ｓ．１５の処理を繰り返すことになる。この一連の処理の途中で、２．８ｍｓ経過すると、図７の割り込み処理に移行し、Ｓ．１０２〜Ｓ．１１９の処理が実行されて、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２が右斜め２０度に向けられるまで可動リフレクタ２２が駆動されると共に、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１が正面に向けられるまで可動リフレクタ１２が駆動される。このようにして、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２が右斜め２０度に固定され、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１が正面に固定される。すなわち、図１０に示すように各照射軸Ｏ１、Ｏ２が設定される。
【００５９】
右ウインカースイッチＳＷ４ではなくて、左ウインカースイッチＳＷ５がオンされたときには、Ｓ．１１、Ｓ．１２、Ｓ．１３、Ｓ．１５の処理が行われて、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１が左斜め２０度に固定されると共に、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２が正面に固定される。なお、車速が３０Ｋｍ／ｈ以下のときでも、右ウインカースイッチＳＷ４、左ウインカースイッチＳＷ５のいずれもオフのときには、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯがクリアされた後、Ｓ．１６に移行して従来通りの配光制御が行われる。
【００６０】
Ｓ．８〜Ｓ．１０又はＳ．８、Ｓ．９、Ｓ．１１、Ｓ．１２の処理中にハンドルの舵角が１００度を越えたときには、Ｓ．１３においてノーと判断されて、Ｓ．１４に移行し、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」にセットされた後、従来の配光制御が行われる（Ｓ．１６）。
【００６１】
そして、Ｓ．５に戻り、再び、Ｓ．８〜Ｓ．１０の処理又はＳ．８、Ｓ．９、Ｓ．１１、Ｓ．１２の処理後、Ｓ．１３に移行したときに、ハンドルの舵角が１００度以下であると判断されると、Ｓ．１５に移行して、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」であるか否かが判断される。Ｓ．１５では、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」にセットされたので、Ｓ．１５において、イエスと判断され、可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２の固定が解除されて通常の配光制御が行われる。
【００６２】
従って、Ｓ．９、Ｓ．１０、Ｓ．１３、Ｓ．１４、Ｓ．１６のループを経由すると、右ウインカースイッチＳＷ４がオンされていったん可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２が右斜め２０度に固定されかつ可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１が正面に固定された後、ハンドルの舵角が右回り方向に１００度を超えることにより可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２の固定が解除され、ハンドルの舵角が１００度以上でのハンドルの操作に連動した配光制御が行われることになる。また、Ｓ．９、Ｓ．１１、Ｓ．１２、Ｓ．１３、Ｓ．１４、Ｓ．１６のループを経由すると、左ウインカースイッチＳ５がオンされていったん可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１が左斜め２０度に固定されかつ可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２が正面に固定された後、ハンドルの舵角が左回り方向に１００度を超えることにより可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１の固定が解除され、ハンドルの舵角が１００度以上でのハンドルの操作に連動した配光制御が行われることになる。
【００６３】
更に、ウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５がオンのままでも、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」となるので．いったんハンドルの舵角が１００度を越えた後は、その後にハンドルの舵角が１００度以下となった場合にも、ハンドルの操作に連動した配光制御が行われることになる。
【００６４】
従って、この実施例１では、車両が交差点を曲がりきる前にいずれかのウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５がオンされると、そのオンされた方に対応する可動リフレクタの照射軸が斜め２０度に固定され、他方の照射軸が正面に固定された後、交差点を曲がりきった時点では、ウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５がオンのままでも、ハンドルの操舵に応じた配光制御が行われる。
【００６５】
図１１は図６に示すメインフロチャートの変形例を示し、図１１のＳ．１〜Ｓ．９の処理は、図６のメインフローの処理と同じであり、また、図１１のＳ．１３〜Ｓ．１６の処理も図６のメインフローの処理と同じであり、Ｓ．８からＳ．１３に至る処理に変更を加えたものである。
【００６６】
ここでは、Ｓ．９において右ウインカースイッチＳＷ４がオンと判断されたとき又はＳ．１０で左ウインカースイッチＳＷ５がオンと判断されたときのいずれの場合も、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を右斜め２０度（目標パルス値Ｒｔを「３１７」）に設定した後（Ｓ．１０’）、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１を左斜め２０度（目標パルス値Ｌｔを「８３」）に設定して、Ｓ．１３に移行する。
【００６７】
この変形例では、右ウインカースイッチＳＷ４又は左ウインカースイッチＳＷ５のいずれの操作を行っても、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１は左斜め２０度、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２は右斜め２０度に固定される。
（実施例２）
図１２は本発明に係わる車両用前照灯システムの実施例２のメインフローチャートを示している。
【００６８】
この図１２において、Ｓ．２０〜Ｓ．２４の処理までは、図６のＳ．１〜Ｓ．５の処理に対応している。
【００６９】
ＣＰＵ５３は車両の直進位置の検出処理が終了すると（Ｓ．２２）、操舵角、操舵方向、車速の検出処理を実行し（Ｓ．２４）、クリアランススイッチＳＷ３がオンしているか否かを判断する（Ｓ．２５）。クリアランススイッチＳＷ３がオンされると、その後、ヘッドランプが点灯される可能性があるからである。
【００７０】
クリアランススイッチＳＷ３がオフの場合には、Ｓ．２６に移行して可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔ、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔが共に２００にセットされる。
【００７１】
クリアランススイッチＳＷ３がオンの場合には、車速が３０Ｋｍ／ｈ以下か否かが判断され（Ｓ．２７）、車速が３０Ｋｍ／ｈ以下のときにはＳ．２８に移行して右ウインカースイッチＳＷ４がオンか否かが判断され、車速が３０Ｋｍ／ｈ以上のときにはＳ．２７’に移行してウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯをクリアして「０」にセットする。
【００７２】
Ｓ．２７’の処理実行後、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンであるか否かが判断され（Ｓ．３８）、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオフのときには、Ｓ．２６に戻って可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔ、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔを共に「２００」にセットする。Ｓ．３８において、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンのときにはＳ．３５に移行して可動リフレクタ１２、２２の可動角演算処理、目標パルス値設定処理に移行する。
【００７３】
Ｓ．２８において、右ウインカースイッチＳＷ４がオフのときには、左ウインカースイッチＳＷ５がオンか否かが判断され（Ｓ．３０）、左ウインカースイッチＳＷ５がオフのときにはＳ．２７’に移行してウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯをクリアして「０」にセットした後、Ｓ．３８、Ｓ．２６の処理又はＳ．３８、Ｓ．３５の処理に移行する。
【００７４】
Ｓ．２８において、右ウインカースイッチＳＷ４がオンのときには、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を右斜め２０度に設定するために、かつ、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１を正面に設定するために、可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔを「３１７」に設定し、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔを「２００」に設定する（Ｓ．２９）。
【００７５】
Ｓ．３０において左ウインカースイッチＳＷ５がオンのときには、Ｓ．３１に移行して可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１を左斜め２０度に設定するために、かつ、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を正面に設定するために、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔを「８３」に設定すると共に、可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔを「２００」に設定する。
【００７６】
ＣＰＵ５３はＳ．２９の処理又はＳ．３１の処理実行後、Ｓ．３２に移行して舵角が１００度以下であるか否かを判断する。
【００７７】
Ｓ．２９において、舵角が１００度以下のときには、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」であるか否かを判断する（Ｓ．３２）。舵角が１００度を越えているときには、Ｓ．３３に移行してウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯを「１」にセットした後、Ｓ．３５に移行して可動リフレクタ１２、２２の可動角演算処理、目標パルス値設定処理に移行する。Ｓ．３２において舵角が１００度以下のときには、Ｓ．３４に移行してウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」であるか否かを判断し、ノーのときにはＳ．２４に戻ってＳ．２５以降の処理を続行する。Ｓ．３４においてイエスのときにはＳ．３５に移行して可動リフレクタ１２、２２の可動角演算処理、目標パルス値設定処理を実行した後、Ｓ．２４に戻り、Ｓ．２５以降の処理を続行する。
【００７８】
この実施例２では、クリアランススイッチＳＷ３がオンされ、車速が３０Ｋｍ以上のときには、ヘッドランプスイッチＳＷ２のオンオフにかかわらずウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯがあらかじめ「０」にセットされるため、右ウインカースイッチＳＷ４又は左ウインカースイッチＳＷ５がオンされると、ただちに可動リフレクタ２２を右斜め２０度にセットする処理（Ｓ．２９）、又は左斜め２０度にセットする処理（Ｓ．３１）が実行されることになる。
【００７９】
すなわち、この実施例２では、クリアランススイッチＳＷ３がオンされ（Ｓ．２５）、車速が３０Ｋｍ／ｈ以上のときには（Ｓ．２７）、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンされない限り、ウインカーモード解除フラグクリアＫＡＩＪＯが「０」にセットされて（Ｓ．２７’）、Ｓ．３８、Ｓ．２６、Ｓ．２４の以降のループが繰り返され、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンされるとＳ．３８、Ｓ．３５を経由してＳ．２４以降の処理が実行され、これにより、車速が３０Ｋｍ／ｈ以上のときに舵角に応じた従来通りの配光制御が行われる。車速が３０Ｋｍ／ｈ以下で、右ウインカースイッチＳＷ４、左ウインカースイッチＳＷ５がオフの場合（Ｓ．２７、Ｓ．２８、Ｓ．３０、Ｓ．３８、Ｓ．３５のルートを経由した場合）にも同様の配光制御が行われる。
【００８０】
右ウインカースイッチＳＷ４又は左ウインカースイッチＳＷ５がオンされたときには、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２が右斜め２０度に固定又は可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１が左斜め２０度に固定される（Ｓ．２８、Ｓ．２９のルート又はＳ．３０、Ｓ．３１のルート）。
【００８１】
そして、舵角が１００度以下のときには、Ｓ．３２、Ｓ．３４のルートを経由してＳ．２４に戻り、Ｓ．２４以降の処理が続行されるので、舵角が１００度を超えない限り、可動リフレクタ１２、２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２が固定された状態が持続される。
【００８２】
次いで、ハンドルの舵角が１００度を超えると、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」にセットされて、可動角演算処理、目標パルス値設定処理が行われ、ハンドルの舵角に応じた従来の配光制御が行われて（Ｓ．３２、Ｓ．３３、Ｓ．３５のルート）、Ｓ．２４に戻る。
【００８３】
その後、ハンドルの舵角が１００度以下になると、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」にセットされているので、ハンドルの舵角が１００度以下でも、可動角演算処理、目標パルス値設定処理が行われ、従来通りの配光制御が行われて（Ｓ．３２、Ｓ．３４、Ｓ．３５のルート）、Ｓ．２４に戻るため、交差点を曲がりきった時点では、ウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５がオンのままでもハンドルの操舵に応じた配光制御が行われることになる。
【００８４】
この実施例２によれば、クリアランススイッチＳＷ３がオンの場合、車速が所定速度以下でウインカースイッチＳＷ４又はＳＷ５がオンのときには、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオフのときでも、可動リフレクタ１２、２２の照射軸を左斜め２０度又は右斜め２０度に固定することにしたので、交差点等でウインカースイッチＳＷ３をオンして一時停車の状態からヘッドランプスイッチＳＷ２をオンしたとしても、すでに可動リフレクタ１２、２２の照射軸が左斜め２０度又は右斜め２０度に固定されているので、交差点周囲の曲がる方向前方が走行開始前に照明されることになり、ヘッドランプスイッチＳＷ２のオン直後に可動リフレクタ１２、２２が可動されるのを防止でき、ドライバーの不快感を解消できると共に、いったん交差点を曲がり切った後は、ハンドルの舵角が所定角度を超えるとその操舵に連動して可動リフレクタの照射軸の固定が解除される。
【００８５】
図１３は図１２のメインフローチャートの変形例を示し、図１３のＳ．２０〜Ｓ．２７の処理は、図１２のメインフローの処理と同じであり、また、図１３のＳ．３２〜Ｓ．３８の処理も図１２のメインフローの処理と同じであり、Ｓ．２８からＳ．３２に至る処理に変更を加えたものである。
【００８６】
ここでは、Ｓ．２８において右ウインカースイッチＳＷ４がオンと判断されたとき又はＳ．３０で左ウインカースイッチＳＷ５がオンと判断されたときのいずれの場合も、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を右斜め２０度（目標値Ｒｔを３１７）に設定した後（Ｓ．２９’）、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１を左斜め２０度（目標値Ｌｔを８３）に設定して（Ｓ．３０’）、Ｓ．３２に移行する。
【００８７】
この変形例では、右ウインカースイッチＳＷ４又は左ウインカースイッチＳＷ５のいずれの操作を行っても、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１は左斜め２０度、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２は右斜め２０度に固定される。
（実施例３）
図１４はこの実施例３のメインフローチャートを示すものである。図１４のメインフロチャートのＳ．４０〜Ｓ４３の処理は、図６のＳ．１〜Ｓ．４の処理と同じである。
【００８８】
ここでは、Ｓ．４４において、ＣＰＵ５３は車両の直進位置検出後操舵角、操舵方向を演算する。次いで、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンしたか否かを判断する（Ｓ．４５）。ヘッドランプスイッチＳＷ２がオフの場合にはＳ．４６に移行して、可動リフレクタ２２、１２の目標パルス値Ｒｔ、Ｌｔを共に「２００」にセットした後、Ｓ．４４に戻る。
【００８９】
ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンのときには、低速モードであるか否かを判断する（Ｓ．４５）。低速モードであるか否かの判断は、図１５に示す車速割り込み処理フローに従って行われる。
【００９０】
この割り込み処理の周期は、割り込み処理実行周期設定処理（図１４のＳ．４０）において実行される。その割り込み処理は、メインフローの実行中に所定ミリ秒経過毎に実行される。
【００９１】
ＣＰＵ５３は車速割り込み処理フローに入ると、車速の読み込みを実行し（Ｓ．２０１）、前回低速モードであったか否かを判断し（Ｓ．２０２）、前回低速モードであったときには車速が第２低速モード判断基準値４０Ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判断し（Ｓ．２０３）、前回低速モードであったときには車速が第１低速モード判断基準値３０Ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判断し（Ｓ．２０４）、Ｓ．２０３において車速が４０Ｋｍ／ｈ以上であるときには、低速モードを解除して（Ｓ．２０５）、図１４のメインフローにリターンし、車速が４０Ｋｍ／ｈ未満のときにはＳ．２０５をスキップしてメインフローにリターンする。
【００９２】
Ｓ．２０４において、車速が３０Ｋｍ／ｈ以下のときには低速モード設定処理を行って（Ｓ．２０６）、図１４のメインフローにリターンし、車速が３０Ｋｍ／ｈを越えているときには、Ｓ．２０６をスキップしてメインフローにリターンする。
【００９３】
ここでは、メインフローのＳ．４７において、低速モードでないと判断されたとする。すると、ＣＰＵ５３はＳ．４７’に移行してウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯをクリアしてＳ．５５に移行し、可動角演算処理、目標パルス値配光制御処理を実行した後、Ｓ．４４に戻る。
【００９４】
メインフローのＳ．４７において、低速モードであると判断されたとすると、右ウインカースイッチＳＷ４がオンか否かが判断される（Ｓ．４８）。右ウインカースイッチＳＷ４がオフのときには左ウインカースイッチＳＷ５がオンか否かが判断され（Ｓ．５０）、両ウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５がオフのときには、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯをクリアして、Ｓ．５５に移行し、可動角演算処理、目標パルス値配光制御処理を実行した後、Ｓ．４４に戻る。
【００９５】
Ｓ．４８において、右ウインカースイッチＳＷ４がオンであるとすると、可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔが「３１７」に設定されると共に、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔが「２００」に設定される（Ｓ．４９）。Ｓ．５０において、左ウインカースイッチＳＷ５がオンであるとすると、可動リフレクタ１２の目標パルス値Ｌｔが「８３」に設定されると共に可動リフレクタ２２の目標パルス値Ｒｔが「２００」に設定される（Ｓ．５１）。
【００９６】
ＣＰＵ５３はこれらの処理実行後、舵角が１００度以下か否かを判断し（Ｓ．５２）、舵角が１００度を以下のときには、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」であるか否かを判断する（Ｓ．５４）。ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」でないときには、そのままＳ．４４に戻り、Ｓ．４４以降の処理を続行する。従って、可動リフレクタ１２又は２２の照射軸Ｏ１、Ｏ２が固定されたまま、車両の走行が行われることになる。
【００９７】
Ｓ．５２において、舵角が１００度を越えているときには、ウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯを「１」に設定した後（Ｓ．５３）、Ｓ．５５に移行して可動角演算処理、目標パルス値設定処理を行って、Ｓ．４４に戻る。従って、舵角が１００度を超えると通常の配光制御に移行する。
【００９８】
Ｓ．４４からＳ．５５の処理の実行中に、舵角が１００度以下となり、Ｓ．５２において舵角が１００度以下であると判断されたとすると、Ｓ．５４においてウインカーモード解除フラグＫＡＩＪＯが「１」であると判断され、Ｓ．５５に移行して可動角演算処理、目標パルス値設定処理が行われ、通常の配光制御が行われることになる。
【００９９】
従って、この実施例３では、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンでかつ車速が第１低速モード判断基準値３０Ｋｍ／ｈ以上でしかも車速が第１低速モード判断基準値よりも大きな第２低速モード判断基準値４０Ｋｍ／ｈ以下のときには低速モードを維持してハンドルの舵角が所定照射角度に相当する舵角を越えたときに所定照射角度の設定を解除するが車速が第２低速モード判断基準値４０Ｋｍ／ｈを超えない限り低速モードの解除が禁止され、よって、車両が低速直進走行中でヘッドランプがオンでかつウインカースイッチがオンされているとき、可動リフレクタが正面と斜め２０度との間で頻繁に可動されることを防止できることになり、車両低速直進走行中の可動リフレクタの可動に起因するドライバーの不快感を防止できる。
【０１００】
図１６は図１４に示すメインフローの変形例を示すものである。ここでは、Ｓ．４８において右ウインカースイッチＳＷ４がオンと判断されたとき又はＳ．５０で左ウインカースイッチＳＷ５がオンと判断されたときのいずれの場合も、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２を右斜め２０度（目標パルス値Ｒｔを「３１７」）に設定した後（Ｓ．４９’）、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１を左斜め２０度（目標パルス値Ｌｔを「８３」）に設定して（Ｓ．５０’）、Ｓ．５２に移行する。
【０１０１】
この変形例では、右ウインカースイッチＳＷ４又は左ウインカースイッチＳＷ５のいずれの操作を行っても、可動リフレクタ１２の照射軸Ｏ１は左斜め２０度、可動リフレクタ２２の照射軸Ｏ２は右斜め２０度に固定される。
【０１０２】
【実施例４】
この実施例４は、ウインカー点灯中の視認性の向上を図るようにしたもので、この実施例４に係わる車両用前照灯システムを図１９〜図１４を参照しつつ説明する。
【０１０３】
図１に示すイグニッションスイッチＳＷ１をオンすると、電源回路６０から配光制御装置５０に電源が投入され、マイクロコンピュータ５３が作動を開始する。
【０１０４】
すると、図１９に示すメインフローチャートの割り込み処理実行周期設定回路（Ｓ．６１）が実行される。これにより、ステッピングモータ１４、２４の駆動周波数３５０ｐｐｓが設定され、その割り込み周期が２．８ｍｓに設定される。
【０１０５】
次いで、可動リフレクタ１２、２２をセンター位置に合わせるためのイニシャライズ処理を実行する（図７参照）。次いで、イニシャライズ処理が終了したか否かを判断し（Ｓ．６２）、イニシャライズ処理終了後、車両の直進位置が検出されたか否かを判断する（Ｓ．６３）。直進位置の検出が終了していないときには、Ｓ．６４の直進位置検出処理を実行した後、Ｓ．６３に戻り、車両の直進位置が検出されたか否かを再度判断する。
【０１０６】
車両の直進位置の検出が終了すると、Ｓ．６５に移行して、操舵角、操舵方向、車速の判断を行う。そして、マイクロコンピュータ５３は、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンか否かを判断する（Ｓ．６６）。ヘッドランプスイッチＳＷ２がオフのときには、左右拡散レフ目標パルス設定処理Ｒｔ＝２００、Ｌｔ＝２００にセットし（Ｓ．６７）、可動リフレクタ１２、２２の照射軸が車両の正面に設定される。ヘッドランプスイッチＳＷ２がオフのときは、Ｓ．６５〜Ｓ．６７の処理が繰り返される。従って、舵角４０度以下では、配光手段の照射軸は正面に固定される。
【０１０７】
Ｓ．６５〜Ｓ．６７の処理中に、ヘッドランプスイッチＳＷ２がオンすると、Ｓ．６８に移行して車速が３０Ｋｍ／ｈ以下か否かを判断する。車速が３０Ｋｍ／ｈを越えているときには、Ｓ．６９に移行して、舵角が４０°以上であるか否かを判断する。舵角が４０度以下のときには、Ｓ．７０に移行して、マイクロコンピュータ５３は、左右拡散レフ正面駆動パルス処理Ｌｔ＝２００、Ｒｔ＝２００の設定処理を行う。その後、Ｓ．６５に戻り、Ｓ．６５〜Ｓ．７０の処理を繰り返す。Ｓ．６９において、舵角が４０度以上のときには、Ｓ．７１に移行し、舵角が１００度以下であるか否かを判断する。舵角が１００度以上のときには、右拡散レフ目標パルス設定処理Ｌｔ＝８３、左拡散レフ目標パルス設定処理Ｒｔ＝３１７の設定処理を行った後（Ｓ．７２）、Ｓ．６５に移行し、この処理を繰り返す。従って、舵角が１００度以上のときには、配光手段は第１最大角度２０度に設定され、すなわち、配光手段の照射軸は車両正面に対して右斜め２０度、左斜め２０度に固定される。
【０１０８】
ハンドルの舵角が４０度以上でかつ１００度以下の場合には、Ｓ．７３に移行して、レフ可動角演算処理、目標パルス値設定処理を行った後、Ｓ．６５に戻り、この処理を繰り返す。従って、ハンドルの舵角が４０度以上でかつ１００度以下の場合には、ハンドルの舵角に比例して、右拡散レフの照射軸の角度、左拡散レフの照射軸の角度が変更される。
【０１０９】
車速が３０Ｋｍ／ｈ以下の場合には、右ウインカースイッチＳＷ４がオンか否かを判断する（Ｓ．７４）。右ウインカースイッチＳＷ４がオンのときには、Ｓ．７５に移行して、右拡散レフの照射軸を３０度、左拡散レフの照射軸を正面に設定するため、Ｒｔ＝３７６、Ｌｔ＝２００の設定処理を行った後、Ｓ．６５に戻る。そして、この処理を繰り返す。従って、車速が３０Ｋｍ以下でかつ右ウインカースイッチＳＷ４がオンのときには、右配光手段の照射軸がハンドルの舵角によらずに、第２最大角度右３０度に設定される。右ウインカースイッチＳＷ４がオフのときには、左ウインカスイッチＳＷ５がオンか否かを判断し（Ｓ．７６）、左ウインカースイッチＳＷ５がオンのときには、左拡散レフの照射軸を左３０度、右拡散レフの照射軸を正面に設定するため、Ｌｔ＝２４、Ｒｔ＝２００の設定処理を行った後（Ｓ．７７）、Ｓ．６５に戻り、この処理を繰り返す。従って、車速が３０Ｋｍ／ｈ以下でかつ左ウインカースイッチＳＷ５がオンのとき、左配光手段の照射軸がハンドルの舵角によらず、第２最大角度左３０度に固定される。
【０１１０】
車速が３０Ｋｍ／ｈ以下でかつ右ウインカースイッチＳＷ４、左ウインカースイッチＳＷ５もオフのときには、Ｓ．６９、Ｓ．７１、Ｓ．７２又はＳ．６９、Ｓ．７１、Ｓ．７３の処理を繰り返す。従って、ウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５がオフのときには、ハンドルの舵角と操舵方向とにより図２０に示す特性Ｑ１を描くことになり、ウインカースイッチＳＷ４、ＳＷ５がオンのときには、図２０に示す特性Ｑ２を描くことになる。
【０１１１】
従って、実施例１のものでは、図２２に示すように、例えば、右ウインカースイッチＳＷ４がオンされたときには、右配光手段の照射軸が車両正面に対して第１最大角度右２０度に固定され、交差点で渡り始めの歩行者に対する照明が不十分であったが、この実施例によれば、図２３に示すように、例えば、右ウインカースイッチＳＷ４がオンされたときには、右配光手段の照射軸が車両正面に対して第２最大角度右３０度に固定され、交差点で渡り始めの歩行者に対する照明が確保されることになる。
【０１１２】
なお、この実施例では、ハンドルの舵角センター時の左右配光手段の照射軸を車両正面に設定したが、図２１に示すように右配光手段の照射軸を車両正面に対して右斜め５度、左配光手段の照射軸を車両正面に対して左斜め５度に設定することもできる。この場合には、図１９のＳ６７、Ｓ．７０の処理において、右拡散レフの目標パルス値をＲｔ＝２３０パルスに設定し、左拡散レフの目標パルス値をＬｔ＝１７０パルスに設定すれば良い。
【０１１３】
【配光手段の他の例】
以上の実施例では、ヘッドランプ２、３の一部を可動リフレクタから構成したが、図２４、図２５に示す灯具ユニット６０をヘッドランプ２、３に組み込む構成としても良い。
【０１１４】
この灯具ユニット７０は、ベース部７１と可動ユニット部７２とを有する。ベース部７１には取り付け部７１Ａ、７１Ｂ、モータ７３が設けられている。そのベース部７１は各ヘッドランプ２、３の灯具ハウジング内部に固定されている。
【０１１５】
可動ユニット部７２にはハウジング７４が設けられ、ハウジング７４内には、固定リフレクタ（図示を略す）、バルブ（図示を略す）が設けられている。モータ７３には出力軸７５が設けられ、可動ユニット部７２は出力軸７５の進退により、図２５に示すように、回転軸７６を支軸として水平方向に可動される。なお、その図２４、図２５において、７７はソケット部、７８はレンズ部である。そのモータ７３には、ステッピングモータを用いることができ、ステッピングモータに限るものではない。
【０１１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、以上説明したように構成したので、ウインカーの点灯中にハンドルを直進方向に戻し始めた直後の直進方向の視認性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【０１１７】
請求項２に記載の発明は、以上説明したように構成したので、ヘッドランプスイッチのオン直後に可動リフレクタが可動されるのを防止でき、ドライバーの不快感を解消できると共に、ハンドルの舵角が所定角度を超えるとその操舵に連動して可動リフレクタの照射軸の固定が解除されるので、ウインカーの点灯中にハンドルを直進方向に戻し始めた直後の直進方向の視認性の向上を図ることができるいう効果も奏する。
【０１１８】
請求項３に記載の発明は、以上説明したように構成したので、車両が低速直進走行中でヘッドランプがオンでかつウインカースイッチがオンされているとき、可動リフレクタが正面と斜め２０度との間で頻繁に可動されることを防止できることになり、車両低速直進走行中の可動リフレクタの可動に起因するドライバーの不快感を防止できる。
【０１１９】
請求項４に記載の発明は、以上説明したように構成したので、交差点等にウインカーを出して進入する際に、交差点を渡り始めの歩行者の視認性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係わる前照灯制御回路の一例を示すブロック回路図である。
【図２】  本発明の実施の形態に係わる可動リフレクタの構造を示す側面図である。
【図３】  本発明の実施の形態に係わる可動リフレクタの構造を示す平面図である。
【図４】  本発明の実施の形態に係わる可動リフレクタの可動状態の一例を示す側面図であって、その照射軸が斜め３５度方向を向いている状態を示している。
【図５】  本発明の実施の形態に係わる可動リフレクタ駆動用ステッピングモータに印加されるパルスの説明図である。
【図６】  本発明の実施例１に係わるメインフローチャートの説明図である。
【図７】  本発明の実施の形態に係わる割り込み処理のフローチャートの説明図である。
【図８】  本発明の実施の形態に係わるイニシャライズ処理の一例を示す説明図である。
【図９】  図８に示すイニシャライズ処理直後の可動リフレクタの照射軸の方向を示す模式図である。
【図１０】  実施例１に係わる右ウインカースイッチをオンさせたときの可動リフレクタの照射軸の固定方向を示す模式図である。
【図１１】  本発明の実施例１のメインフロチャートの変形例を示す説明図である。
【図１２】  本発明の実施例２に係わるメインフローチャートの説明図である。
【図１３】  本発明の実施例２に係わるメインフローチャートの説明図である。
【図１４】  本発明の実施例３に係わるメインフローチャートの説明図である。
【図１５】  本発明の実施例３の車速割り込み処理のフローチャートの説明図である。
【図１６】  本発明の実施例３に係わるメインフローチャートの変形例の説明図である。
【図１７】  車両前部に設けられたヘッドランプの説明図である。
【図１８】  ハンドルの舵角と可動リフレクタの照射軸との関係を示す説明図である。
【図１９】  本発明の実施例４に係わるメインフローチャートの説明図である。
【図２０】  本発明の実施例４に係わる操舵角と配光手段の照射軸との関係の一例を示す説明図である。
【図２１】  本発明の実施例４に係わる操舵角と配光手段の照射軸との関係の他の例を示す説明図である。
【図２２】  右ウインカースイッチをオンさせたときに実施例１の処理を行った場合の配光手段による照明状態の説明図である。
【図２３】  右ウインカースイッチをオンさせたときに実施例４の処理を行った場合の配光手段による照明状態の説明図である。
【図２４】  配光手段の他の例を示す斜視図である。
【図２５】  図２４に示す配光手段の平面図である。
【符号の説明】
１２、２２…可動リフレクタ
１４、２４…ステッピングモータ
３０…ハンドル操舵角検出部
４０…車速検出部
５１、５２…モータ制御部
５３…ＣＰＵ（設定手段、解除手段）
ＳＷ２…ヘッドランプスイッチ
ＳＷ４、ＳＷ５…ウインカースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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