(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁コイルを内設したフィールドコアの磁極面側に、軸線方向にのみ移動自在なアーマチュアと回転自在なブレーキディスク、および前記フィールドコアに固定されたサイドプレートが順に積み重ねられ、制動ばねのばね力で前記アーマチュアを前記サイドプレート側に押圧することにより前記ブレーキディスクが制動される無励磁作動ブレーキにおいて、
ブレーキディスクの中心穴に嵌合されるインナードライバを、フィールドコアの内周面に嵌合された軸受と、サイドプレートに被冠されたカバーとの間に設け、前記軸受の内輪と前記カバーにより軸線方向の移動を制限することにより、インナードライバの脱落を防止した
ことを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【請求項２】
請求項１に記載された無励磁作動ブレーキにおいて、
サイドプレートをフィールドコアに固定する締結部材によりカバーをサイドプレートに固定するとともに、サイドプレートとカバーとの間に防振シートを挟み込んだ
ことを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【請求項３】
請求項２に記載された無励磁作動ブレーキにおいて、
カバーには、サイドプレートの側面に重ねられた円板部と、この円板部の外周面からフィールドコア側に延設された円筒部が設けられ、円板部の外周面側には、締結部材が挿通される貫通穴が穿設された凹陥状の被締結部が形成され、平板状の防振シートの外周面には、カバーの被締結部に係合される係合溝が形成されている
ことを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電磁コイルへの通電を遮断することにより、制動ばねのばね力でアーマチュアとサイドプレートの間に設けられたブレーキディスクが制動される無励磁作動ブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
無励磁作動ブレーキは、モータなどの被制動機械に装着され、駆動が停止した後の回転軸の慣性回転を制動して回転軸を静止状態に保持する安全装置として使用されている。また無励磁作動ブレーキは、電磁コイルが内設されたフィールドコアの磁極面側に、軸線方向にのみ移動自在なアーマチュアと被制動機械の回転軸にインナードライバを介して装着されるブレーキディスク、およびフィールドコアに固定されたサイドプレートが順に積み重ねられ、アーマチュアの外周面側がサイドプレートをフィールドコアに固定する締結部材と係合されているとともに、アーマチュアをサイドプレート側に押圧する制動ばねが設けられている。
【０００３】
このような構成の無励磁作動ブレーキは、電磁コイルに通電してアーマチュアを制動ばねのばね力に抗してフィールドコアの磁極面に磁気吸着することにより、ブレーキディスクの制動が解放される。また、電磁コイルへの通電を遮断することにより、制動ばねのばね力でアーマチュアがサイドプレート側に押圧され、これらアーマチュアとサイドプレートとの摩擦係合によりブレーキディスクは制動される。
【０００４】
このように作動する無励磁作動ブレーキは、電磁コイルへの通電を遮断したとき、制動ばねのばね力により、空転しているブレーキディスクを介してアーマチュアがサイドプレートに衝突するので、ブレーキディスクの制動時に不快な衝突音が発生する。また、アーマチュアとブレーキディスクおよびブレーキディスクとサイドプレートの摩擦係合により不快な係合音（鳴き音）が発生する。
【０００５】
このような衝突音や係合音などの作動音の問題を解決した無励磁作動ブレーキとしては、特開２００１−６５６０６号公報に記載された無励磁作動ブレーキが代表的である。上記公報の無励磁作動ブレーキは、サイドプレートを、２枚のプレートの間に振動減衰性を高めるための防振シートを挟み込んだ構造にすることにより、作動音の発生を抑制している。また上記公報の無励磁作動ブレーキは、サイドプレートにカバー締結用ネジ穴を穿設して、カバーをサイドカバーに被冠して締結部材（ネジ）で後付け装着する構造である。さらに上記公報の無励磁作動ブレーキは、実開昭５７−６３６０号公報、第１図または第２図のブレーキ付きモータのように、モータのブラケットに装着される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の無励磁作動ブレーキは、ブレーキディスクの中心穴（例えば、スプライン穴）からインナードライバが脱落し易く、簡単に被制動機械へ装着することができないことがあった。また、防振シートが設けられた従来の無励磁作動ブレーキにおいては、低廉化を図るためにサイドプレートの改良が必要であった。この発明は、インナードライバの脱落が防止された無励磁作動ブレーキを提供すること、簡単な構成で作動音の発生が抑制された安価な無励磁作動ブレーキを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、第１の発明の無励磁作動ブレーキは、電磁コイルを内設したフィールドコアの磁極面側に、軸線方向にのみ移動自在なアーマチュアと回転自在なブレーキディスク、および前記フィールドコアに固定されたサイドプレートが順に積み重ねられ、制動ばねのばね力で前記アーマチュアを前記サイドプレート側に押圧することにより前記ブレーキディスクが制動される無励磁作動ブレーキにおいて、ブレーキディスクの中心穴に嵌合されるインナードライバを、フィールドコアの内周面に嵌合された軸受と、サイドプレートに被冠されたカバーとの間に設け、前記軸受の内輪と前記カバーにより軸線方向の移動を制限することにより、インナードライバの脱落を防止したことを特徴とする。上記構成の無励磁作動ブレーキは、ブレーキディスクの中心穴に嵌合されたインナードライバが、フィールドコアの内周面に嵌合された軸受と、サイドプレートに被冠されたカバーにより軸線方向の移動が制限されるので、ブレーキディスクの中心穴からのインナードライバの脱落が防止される。
【０００８】
第２の発明の無励磁作動ブレーキは、第１の発明の無励磁作動ブレーキにおいて、サイドプレートをフィールドコアに固定する締結部材によりカバーをサイドプレートに固定するとともに、サイドプレートとカバーとの間に防振シートを挟み込んだことを特徴とする。上記構成の無励磁作動ブレーキは、サイドプレートを２枚のプレートに防振シートを挟み込んだ構造にする必要がなく、またサイドプレートにカバーを後付け装着する必要もなく、部品点数や加工、組立工数が削減され、無励磁作動ブレーキの低廉化が図られる。
【０００９】
第３の発明の無励磁作動ブレーキは、第２の発明の無励磁作動ブレーキにおいて、カバーには、サイドプレートの側面に重ねられた円板部と、この円板部の外周面からフィールドコア側に延設された円筒部が設けられ、円板部の外周面側には、締結部材が挿通される貫通穴が穿設された凹陥状の被締結部が形成され、平板状の防振シートの外周面には、カバーの被締結部に係合される係合溝が形成されていることを特徴とする。上記構成の無励磁作動ブレーキは、カバーの被締結部の突出量により防振シートの圧縮代が設定されるので、簡単に防振シートを組込むことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態として図１〜図３に図示された無励磁作動ブレーキを説明する。図１は、モータのブラケットに取付けられた無励磁作動ブレーキの断面図である。図２は、無励磁作動ブレーキの平面図である。図３は、防振シートの平面図である。
【００１１】
無励磁作動ブレーキ１は、被制動機械としてのモータ２のブラケットにネジで固定されるフィールドコア３を有している。このフィールドコア３は、軸線方向に開口した環状溝３ａが形成され多条に巻線された電磁コイル４が収容されているとともに、開口側端面を環状な磁極面３ｂとしている。またフィールドコア３の磁極面３ｂのうち半径方向外側の磁極面３ｂには、円周方向を３等分する位置に穿設されたネジ穴３ｃと、同様に円周方向を３等分する位置に穿設されたばね穴３ｄが設けられ、さらに半径方向内側の磁極面３ｂには、環状な凹部３ｅが設けられている。また更にフィールドコア３の中心部には段付の内周面３ｆが形成され、この内周面３ｆのうち内径寸法が大きい部分に軸受１１が圧入嵌合されている。この軸受１１には、モータ２の回転軸２ａの先端が圧入嵌合される。
【００１２】
このような形状としたフィールドコア３の磁極面３ｂ側には、円周方向を３等分する位置に貫通穴５ａが穿設された円板状のサイドプレート５が、固定ネジ６ａ（締結部材）とカラー６ｂ（隙間調整用部材）で構成された締結手段６によって、軸線方向に所定の間隔を隔て固定されている。つまり固定ネジ６ａを、サイドプレート５の貫通穴５ｂからカラー６ｂに挿通してフィールドコア３のネジ穴３ｃに螺合することにより、サイドプレート５はフィールドコア３に固定されている。またカラー６ｂを介在することによって、後述するアーマチュア７とフィールドコア３との間の隙間が調整されている。
【００１３】
フィールドコア３とサイドプレート５との間には、円周方向を３等分する位置に貫通穴７ａが穿設された円板状のアーマチュア７が設けられている。このアーマチュア７は、サイドプレート５をフィールドコア３に固定している締結手段６のカラー６ｂが貫通穴７ａに挿通されているので、フィールドコア３に軸線方向のみ移動可能に支持されている。符号８は、カラー６ｂとの不快な衝突音を防止するとともに、アーマチュア７が円滑にカラー６ｂを摺動するために、アーマチュア７の貫通穴７ａに圧入嵌合され固定されたブッシュである。また符合１５は、フィールドコア３の凹部３ｅに嵌合され、フィールドコア３とアーマチュア７とで挟持されたゴムのＯリングである。このＯリング１５は、アーマチュア７がフィールドコア３に磁気吸着されるときの吸着音の発生を防止するために設けられたものである。
【００１４】
このようにフィールドコア３に配設されたサイドプレート５とアーマチュア７との間には、円板状のブレーキディスク９が介在されている。このブレーキディスク９の中心には略四角形の中心穴９ａが形成され、この中心穴９ａには断面が略四角形に形成されたインナードライバ１０が一体回転可能に挿入嵌合されている。このインナードライバ１０は、モータ２の回転軸２ａにキーなどによって一体回転可能に装着され、ブレーキディスク９を軸線方向のみ移動可能に支持している。またインナードライバ１０の一方端の側面には、軸受１１の内輪のみと当接する端部１０ａが形成されている。また更に、インナードライバ１０の他方端の外周面のうち、角部分には、対角線の寸法より小さい直径寸法の円上に形成された円弧部１０ｂが設けられている。
【００１５】
サイドプレート５には、カバー１２が被冠されている。このカバー１２は、サイドプレート５の他方の側面に重ねられた円板部１２ａと、この円板部１２ａの外周面側を円周方向に３等分した位置に形成された凹陥状の被締結部１２ｂと、この被締結部１２ｂに穿設された貫通穴１２ｃと、円板部１２ａの外周面からフィールドコア３側に延設された円筒部１２ｄと、円板部１２ａの中心に穿設された中心穴１２ｅとが設けられている。この中心穴１２ｅは、インナードライバ１０の角部の対角線の寸法より小さい直径寸法に設定され周面が円弧部１０ｂに対向している。また、サイドプレート５をフィールドコア３に固定する固定ネジ６ａがサイドプレート５とカバー１２の貫通穴５ａ・１２ｃに挿通され、サイドプレート５とカバー１２は一体にフィールドコア３に固定されている。
【００１６】
インナードライバ１０は、サイドプレート５側から挿入され、端部１０ａが軸受１１の内輪に当接するまでブレーキディスク９の中心穴９ａに嵌合されるとともに、サイドプレート５にカバー１２を被冠することにより、円弧部１０ｂがカバー１２の中心穴１２ｅと係合するように配設される。また、カバー１２とサイドプレート５を固定ネジ６ａでフィールドコア３に固定することにより、インナードライバ１０は、軸受１１とカバー１２とで軸線方向の移動が制限されている。
【００１７】
サイドプレート５とカバー１２の円板部１２ａとの間には、平板状の防振シート1３が設けられている。この防振シート１３の外周には、カバー１２の被締結部１２ｂと係合される係合溝１３ａが形成されている。また防振シート１３は、固定ネジ６ａでサイドプレート５とカバー１２とを一体に固定することにより、サイドプレート５とカバー１２との間に挟持される。
【００１８】
このような構成の無励磁作動ブレーキ１は、電磁コイル４が収容されたフィールドコア３の内周面３ｆに軸受１１を圧入嵌合するとともに、ばね穴３ｄに制動ばね１４を挿入し、かつ凹部３ｅにＯリング１５を嵌合した後、磁極面３ｂ側にアーマチュア７を重ねる。また、アーマチュア７の貫通穴７ａにブッシュ８を介してカラー６ｂを挿通し、アーマチュア７にブレーキディスク９とサイドプレート１２を順に重ねる。さらに、ブレーキディスク９の中心穴９ａにインナードライバ１０を嵌合させながら端部１０ａを軸受１１に当接させる。また更に、円弧部１０ｂとカバー１２の中心穴１２ｅとを係合させながら、かつカバー１２の被締結部１２ｂと防振シート１３の係合溝１３ａとを係合させながら、カバー１２をサイドプレート５に被せ、固定ネジ６ａをカバー１２とサイドプレート５の貫通穴１２ｃ・５ａおよびカラー６ｂを挿通してフィールドコア３のネジ穴３ｃに螺合することにより、組立が完了する。またこのように組み立てることにより、ばね穴３ｄの底部とアーマチュア７との間に介在された制動ばね１４が圧縮され、この制動ばね１４のばね力により、ブレーキディスク９がサイドプレート５とアーマチュア７との間で挟圧される。また無励磁作動ブレーキ１は、インナードライバ１０と軸受１１に回転軸２ａが挿入嵌合され、フィールドコア３がモータ２のブラケットに取付けられる。
【００１９】
また、図のような制動状態において、電磁コイル４に通電して磁束を発生させれば、制動ばね１４のばね力に抗してアーマチュア７がフィールドコア３の磁極面３ｂに磁気吸着されるので、アーマチュア７はブレーキディスク９から離間する。したがって、ブレーキディスク９の制動は解放され、モータ２の回転軸２ａは回転自在となる。
【００２０】
また電磁コイル４への通電を遮断すると、制動ばね１４のばね力により、ブレーキディスク９はアーマチュア７とサイドプレート５に摩擦係合され制動保持される。このような制動時において、防振シート１３は、制動ばね１４のばね力によりアーマチュア７がブレーキディスク９を介してサイドプレート５と衝突した時に発生する不快な衝突音や、ブレーキディスク９が静止するまでのアーマチュア７とブレーキディスク９およびブレーキディスク９とサイドプレート５との摩擦係合により発生する不快な係合音（鳴き音）などの作動音の発生を抑制する。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように構成された第１の発明の無励磁作動ブレーキでは、ブレーキディスクの中心穴に嵌合されたインナードライバが、フィールドコアの内周面に嵌合された軸受と、サイドプレートに被冠されたカバーにより軸線方向の移動が制限されるので、ブレーキディスクの中心穴からのインナードライバの脱落が防止される。
【００２２】
第２の発明の無励磁作動ブレーキでは、サイドプレートをフィールドコアに固定する締結部材によりカバーをサイドプレートに固定するとともに、サイドプレートとカバーとの間に防振シートを挟み込んだので、サイドプレートを２枚のプレートに防振シートを挟み込んだ構造にする必要がなく、またサイドプレートにカバーを後付け装着する必要もなく、部品点数や加工、組立工数が削減され、無励磁作動ブレーキの低廉化が図られる。
【００２３】
第３の発明の無励磁作動ブレーキでは、円板部に凹陥状の被締結部が形成されたカバーと、係合溝が形成された防振シートとを設け、防振シートの係合溝がカバーの被締結部に係合するように配設し組付け、被締結部の突出量により防振シートの圧縮代が設定されるようにしたので、簡単に防振シートを組込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、モータのブラケットに取付けられた無励磁作動ブレーキの断面図である。
【図２】図２は、無励磁作動ブレーキの平面図である。
【図３】図３は、防振シートの平面図である。
【符号の説明】
１      無励磁作動ブレーキ
３      フィールドコア
５      サイドプレート
６      締結手段
６ａ    固定ネジ（締結部材）
１０      インナードライバ
１１      軸受
１２      カバー
１３      防振シート
【図１】
0004187185.tif 000002
【図２】
0004187185.tif 000003
【図３】
0004187185.tif 000004