(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体を検知して検知信号を出力するセンサ部と、
前記検知信号に基づいて警報信号を出力する警報指令回路と、
電源投入後、前記検知信号の不安定期が終了したときから所定時間内に検知信号が無かったときにトラブル信号を出力する検知信号監視回路と、
前記センサ部を覆うセンサカバーと、該センサカバーの開閉を検出するタンパスイッチとを備え、
前記検知信号監視回路は、さらに、前記タンパスイッチが前記センサカバーの閉止を検出し、かつ、前記検知信号の不安定期が終了したときから、前記所定期間内の検知信号の有無を判断する防犯センサ。
【請求項２】
請求項１において、さらに、前記検知信号監視回路からの前記トラブル信号を保持するとともに、前記トラブル信号の保持中に、前記検知信号が入力された場合に、前記トラブル信号の保持をリセットする保持回路を備えた防犯センサ。
【請求項３】
請求項１または２において、さらに、電源投入後、前記検知信号の不安定期が終了したことを検知してウォームアップ完了の検出信号を出力するウォームアップ検出回路を備え、当該ウォームアップ検出回路により前記検知信号の不安定期を除く防犯センサ。
【請求項４】
請求項３において、さらに、前記ウォームアップ検出回路がウォームアップ完了の検出信号を出力してから所定時間の計測を開始し、計測を終了するまで前記検知信号監視回路に、前記所定時間にわたって前記検知信号の有無を監視させるタイマーを備えた防犯センサ。
【請求項５】
請求項３において、さらに、前記タンパスイッチが前記センサカバーの閉止を検出した場合に出力される出力信号と前記ウォームアップ検出回路からのウォームアップ完了の検出信号とが入力されるアンド回路と、該アンド回路からの出力信号とウォームアップ完了の検出信号が入力されるオア回路と、当該オア回路の出力によって起動するタイマーとを備え、当該タイマーが前記所定時間の計測を行っている間、前記検知信号監視回路に前記検知信号の有無を監視させる防犯センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、不法侵入者を検知する防犯センサに関するものであり、防犯センサが動作しなくなるように行われる妨害行為をも検知しうるものである。
【０００２】
【従来の技術】
防犯センサは、検知エリアに不法侵入者などの物体が現出した場合、警報を出力する。物体を検知する検知素子としては、周囲との温度差から物体を検知するものやドップラー効果を利用して移動物体を検知するものがある。防犯センサは、該当場所に簡単に取り付けられるように、一般には、取付ベースとセンサ本体とから構成されている。取付ベースは、天井または壁、柱などに取り付けられ、センサ本体は、取付ベースに支持される。取付ベース側には電源や、別の操作しやすい適当な場所に設置されるコントロールパネル等への配線が設けられ、それらの配線とセンサ本体の配線とは、センサ本体の取付ベースへの取付と同時に接続されるように構成されている。
【０００３】
この防犯センサは、人の出入りの多い昼間など（非警戒時）では、動作しないようになっており、このときに、取付ベースからセンサ本体を外して、センサ部が検知しないように妨害行為をされる場合がある。検知素子が赤外線を検知するものであれば、センサ本体を外して、赤外線入射経路に、赤外線を透過しないような塗料を塗布したり、紙テープやプラスチックテープを張り付けたり、といったマスキングをし、その後、センサ本体を取付ベースに取り付ければ、外見からは、このような妨害行為がされたことを察知するのは難しい。しかし、このような妨害行為を見逃すと、夜間など（警戒時）に不法に侵入されてもこれを検知することができずに、やすやすと犯罪行為が行われてしまうので、防犯センサには、妨害行為が行われたことを検知する機能が設けられていることが好ましい。
【０００４】
そのような機能の一つに、タンパ機能と呼ばれるものがある。このタンパ機能は、センサ本体が取付ベースから外されたことを検知するものであり、２４時間センサ（検知素子）が常に電気的に接続されていることを確認する機能である。
この機能を発揮するためには、通常の動作（不法侵入者の検知）を行うアラーム・ループとは別に、２４時間警戒の断線検知のためのループを作成してアラーム・ループに接続し、断線検知を行う必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のようなタンパ機能を有する防犯センサでは、コントロールパネルと取付ベースとの間に、センサ本体への電源供給用の配線と、センサ本体が人体を検知したとき送出する人体検知信号伝送用の配線と、妨害行為検出用の配線とが必要であり、配線数が多く、取り付けが面倒であるという問題がある。そのため、通常の警報の動作に関係のない妨害行為検出用の配線が省略されてしまうことも多く、十分な機能を有しない状態で使用される場合もあった。
【０００６】
また、新設の警備物件では、タンパ機能のある制御板を使い、タンパ・ループを配線すればよいが、既設物件では、新しくタンパ機能用の配線をすることは困難であるという問題も起きている。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決して、通常の警報のための配線の他に新たな配線を設ける必要がなく、敷設が容易かつ低コストで、既設の物件にも容易に適用できる防犯センサを得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にかかる防犯センサは、物体を検知して検知信号を出力するセンサ部と、前記検知信号に基づいて警報信号を出力する警報指令回路と、電源投入後、前記検知信号の不安定期が終了したときから所定時間内に検知信号が無かったときにトラブル信号を出力する検知信号監視回路と、前記センサ部を覆うセンサカバーと、該センサカバーの開閉を検出するタンパスイッチとを備え、前記検知信号監視回路は、さらに、前記タンパスイッチが前記センサカバーの閉止を検出し、かつ、前記検知信号の不安定期が終了したときから、前記所定期間内の検知信号の有無を判断するものである。
前述の警報指令回路は、侵入物体を検知した場合に動作する通常の防犯行為を行うものである。これに対し、前述の検知信号監視回路は、通常の動作が行われていないとき（人の出入りの多い昼間など）に、センサ部への妨害行為が行われたことを検知し、トラブル信号を出力するものである。
【０００９】
センサ部からの前記検知信号には、電源投入直後に大きく変動する不安定期があり、この不安定期には、侵入物体が無いにも関わらず、検知回路がしきい値以上の信号を出力して、検知信号監視回路を動作させるおそれがあるので、この不安定期には、検知信号監視回路を動作させない。
このような構成であるので、本発明では、妨害行為を行った者が電源を投入したあと、その者を検知すべきセンサ部が動作していないことを容易に検知することができる。また、従来のタンパ機構で必要であった配線を必要とせず、タンパ機構用の配線が設けられていない既設のセンサにも、容易に適用することができるなど、簡単な構成で低コストが図れる。
【００１０】
しかも、この構成によれば、主に、センサカバーを開けても電源が切れないような防犯センサにも適用することができる。
例えば、電源がオンされている間に、作業員がカバーを開けて操作した場合には、カバー開けたときにタンパスイッチがＯＦＦになり、操作終了後に、カバーが閉められるとタンパスイッチがＯＮになり、タイマーが計測を開始する。カバーが閉められたあとに電源が投入された場合には、電源投入後に不安定期が終了したのちタイマーが計測を開始する。いずれの場合も、タイマーが所定時間を計測している間にセンサ部が検知信号を出力しなければトラブルが発生した（妨害行為があった）とみなす。したがって、センサカバーを開けたのが妨害行為のためか否かを判断することができる。
【００１１】
また、本発明の好ましい実施態様では、さらに、前記検知信号監視回路からの前記トラブル信号を保持するとともに、前記トラブル信号の保持中に、前記検知信号が入力された場合に、前記トラブル信号の保持をリセットする保持回路を備えている。
この構成によれば、センサ部に妨害行為がなかった場合、または妨害行為が排除されたのち作業員等が検知エリアに居れば、簡単にリセットされ、通常の動作に復帰する。
【００１２】
また、本発明の好ましい実施態様では、さらに、電源投入後、前記検知信号の不安定期が終了したことを検知してウォームアップ完了の検出信号を出力するウォームアップ検出回路を備え、当該ウォームアップ検出回路により前記検知信号の不安定期を除くように構成されている。
この構成によれば、ウォームアップ完了後ただちに検知信号監視回路を機能させることができるので時間の無駄がなく、トラブル発生（妨害行為）の有無を早期に検知できる。
【００１３】
また、本発明の好ましい実施態様では、さらに、前記ウォームアップ検出回路がウォームアップ完了の検出信号を出力してから所定時間の計測を開始し、計測を終了するまで前記検知信号監視回路に、前記所定時間にわたって前記検知信号の有無を監視させるタイマーを備えている。
この構成によれば、タイマーにより、監視を継続する所定時間をセンサが設置される環境に合わせて任意に設定することができる。
【００１４】
また、本発明の好ましい実施態様では、さらに、前記タンパスイッチが前記センサカバーの閉止を検出した場合に出力される出力信号と前記ウォームアップ検出回路からのウォームアップ完了の検出信号とが入力されるアンド回路と、該アンド回路からの出力信号とウォームアップ完了の検出信号が入力されるオア回路と、当該オア回路の出力によって起動するタイマーとを備え、当該タイマーが前記所定時間の計測を行っている間、前記検知信号監視回路に前記検知信号の有無を監視させるよう構成されている。
この構成によれば、前記アンド回路を設けたことにより、センサカバーが閉じられてタンパスイッチが切り換えられても、センサ部のウォームアップが完了していなければ、検知信号監視回路は作動しない。また、前記オア回路を設けたことにより、タンパスイッチのオン、オフに関わらず、ウォームアップが完了すれば、検知信号監視回路が作動する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら詳述する。
図１および図２は本発明の防犯センサの一実施形態のブロック回路図およびフローチャートである。
【００１６】
図１において、本発明の防犯センサは、検知素子１と増幅器２１と第１比較器２２とを備えたセンサ部２と、第１比較器２２からの出力信号ａ１が入力される警報指令回路４と、警報指令回路４からの警報信号ａ１０を受けるワンショット回路（単安定マルチバイブレータ）１５と、ワンショット回路１５からの出力を受けて警報出力リレー６および表示器７を作動させる第１出力回路５とを有し、通常の警報発生ラインを形成している。警報出力リレー６およびトラブル出力リレー１２の出力は、警報器や監視室へ送られる。
また、本発明の防犯センサには、電源スイッチ２０からのオン信号を受けて作動し、増幅器２１からの信号の変動が収束する（不安定期が終了する）のを検知するウォームアップ検出回路３と、ウォームアップ検出回路３からのウォームアップ完了の検出信号ａ４が入力されると始動するタイマー８と、タイマー出力時間のあいだ、検知信号ａ１の有無を監視する検知信号監視回路９と、検知信号監視回路９からトラブル信号ａ５が出力された場合にこの出力を保持する保持回路１０と、保持回路１０からの出力を受けて、表示器７およびトラブル出力リレー１２を作動させる第２出力回路１１とを有し、これによって妨害行為を監視する監視ラインを形成している。
なお、比較器２２からの検知信号ａ１は、保持回路１０にも入力され、トラブル信号ａ５の保持をリセットする。ウォームアップ検出回路３は、ウォームアップが完了するまでは、その出力禁止信号ａ２を警報指令回路４に出力する。
【００１７】
検知素子１は、検知エリア内に人体のような物体が現出すると反応する。検知素子１としては、人体からの赤外線を受けて人体と周囲温度の差から侵入者を検知する受動型赤外線検知素子（以下、「ＰＩＲ素子」という）を利用することができる。また、マイクロ波を放射し、移動物体で反射された波長の変化したマイクロ波を受信するドップラー効果を利用した検知回路を利用することもできる。さらに、これら２つのタイプの検知回路が組み合わされた複合型の検知素子を使用してもよい。複合型の検知回路では、より正確な物体検知ができる。例えば、ストーブなどにより室内温度が急激に変化したような場合には、温度変化を検知するＰＩＲ素子が誤出力しても、物体の移動を検知するドップラーセンサ素子が信号を出力しない。一方、カーテンが風で揺れたような場合には、ドップラーセンサ素子が誤出力しても、ＰＩＲ素子は信号を出力しない。２つのセンサが共に検知すれば、温熱体であり移動体である人であると判断すればよく、より正確に侵入者を検知することができる。
【００１８】
第１比較器２２は、増幅器２１からの信号が設定されたしきい値を超えた時に検知信号ａ１を出力する。ウォームアップ検出回路３は図示されない比較器を内蔵し、増幅器２１からの増幅信号が安定して、一定の値に近づくこと、即ち、前記比較器で設定されたしきい値の中に、一定時間以上増幅信号が納まることで、その不安定期が終了したことを検出し、検知信号ａ１の不安定期の終了とみなし、ウォームアップ完了の検出信号ａ４を出力する。警報指令回路４は、第１比較器２２からの検知信号ａ１の累積値、例えば、積分値やパルス数が一定値以上になった場合、警報を出す指令を発生する回路である。警報指令は、ワンショット回路１５を経て第１出力回路５に出力され、表示器７および警報出力リレー７によって警報が出される。
【００１９】
警報出力リレー６およびトラブル出力リレー１２は、同じビルの別のところに設置されたコントロールパネルや、警備会社のコントロール室などに警報出力を送出し、監視者に不法侵入者のあることや、妨害行為があったことを知らせる。表示器７はセンサ本体または取付ベースに設けられており、第１出力回路５からの出力を受けて点灯する一方で、第２出力回路１１からの出力を受けて点滅を繰り返してトラブルの発生を警告する。
【００２０】
検知信号監視回路９は、電源投入後、センサ部の出力が不安定な不安定期を除いた所定時間に、検知信号の有無を監視するものであり、前記所定時間内にセンサ部２からの検知信号ａ１を受けてオン動作するメモリ９ａを内蔵している。この例では、ウォームアップの完了、つまり不安定期の終了を検知して出力する検出信号ａ４を受けてタイマー８が所定時間の計測を開始する。計測を終了するまでのあいだ、検知信号監視回路９が作動するようになっている。しかし、本発明では、このような構成のものに限定されない。例えば、タイマー８を省略して、ウォームアップ検出回路３からの信号ａ４を受けて、検知信号監視回路９が予め定まった所定時間作動するように設定することもできる。また、タイマー８とウォームアップ検出回路３を省略し、電源スイッチ２０からのオン信号が入力された後、つまり、不安定期が終了すると予想される一定時間（例えば１、２分）経過後に監視を開始し、所定時間（例えば、さらに５分）経過後、監視を終了するように、設定しておいてもよい。
【００２１】
次に、本発明の実施形態に係る防犯センサの動作を図１および図２を用いて説明する。
作業員が防犯センサを取り付けた場合、電源が投入され、ウォームアップ検出回路３により増幅器２１の出力が安定したか否かを判断する（図２のステップＳ１）。増幅器２１の出力が安定すれば、ウォームアップ完了とみなし（Ｓ２）、検知信号監視回路９のタイマ−８をスタートさせ（Ｓ３）、同時に、検知信号監視回路９の検知信号メモリ９ａをＯＦＦにセットする（Ｓ４）。タイマー８が出力中であるか否かが判断され（Ｓ５）、センサ部２から検知信号ａ１が有れば（Ｓ６）、検知信号メモリ９ａをＯＮにセットするが（Ｓ７）、検知信号が無ければ検知信号メモリはＯＦＦのままである。所定時間を経過してタイマー８が出力を停止すると、検知信号メモリのＯＮ／ＯＦＦを確認する（Ｓ８）。検知信号メモリがＯＮであれば、センサ部２が正常に働いて、検知エリアに残っている作業員を検知したことになるので、動作を終了し、取り付けが正常に完了したことになる。
【００２２】
一方、悪意を持った作業員や、非警戒状態の昼間に侵入した者が、電源投入前に妨害行為を行っていれば、センサ部２は正常に作動しないので、所定時間を経過してタイマー８が出力を停止しても、検知信号メモリ９ａはＯＦＦのままであり、検知信号監視回路９はトラブル信号ａ５を保持回路１０に出力し、保持回路１０はその出力を保持する（Ｓ９）。そのまま検知信号ａ１が保持回路１０に入力されなければ、第２出力回路１１が作動を継続し（Ｓ１０）、表示器７、トラブル出力リレー１２はオンのままで妨害行為を警告し続ける。
【００２３】
また、もし、センサ部が正常に作動しているにも関わらず、作業員が不安定期の終了以前に検知エリアの外へ出た場合、トラブル信号ａ５が一旦出力されるが、作業員が異常に気付いて検知エリアに戻ると、検知信号ａ１が出力され、保持回路１０がリセットされるとともに、検知信号監視回路９の検知信号メモリ９ａがＯＦＦにセットされる（Ｓ１１）。同様に、妨害の警告を受けた作業員が、妨害物を排除してセンサ動作を正常に復旧させると、その者を検知した検知信号ａ１によって保持回路１０がリセットされるとともに、検知信号監視回路９の検知信号メモリ９ａがＯＦＦにセットされる（Ｓ１１）。
【００２４】
次に、図３乃至図５に基づいて、他の実施形態を説明する。
図３の防犯センサでは、図１の防犯センサの回路に加えて、公知のタンパスイッチ１３が設けられており、センサ部２を覆うセンサカバー（図示せず）の着脱を検知する。センサカバーが外されると、タンパスイッチ１３からセンサカバーの開放を示す開放信号であるオフ信号（ローレベル信号）が出力され、センサカバーが取り付けられると、タンパスイッチ１３からセンサカバーの閉止を示す閉止信号であるオン信号（ハイレベル信号）が出力される。センサカバーが何者かによって開放されたのち、閉止されてその信号がオフからオンに反転したとき、これをロジック回路からなる開閉検知手段２９が検知してセンサカバー閉止の検出信号ａ７を出力する。この信号ａ７は、信号遅延回路３１で、一定時間遅延した後、ＡＮＤ回路２５に入力され、ウォームアップ検出回路３からのウォームアップ完了の検出信号ａ４の保持回路３２から出力信号が入力されていれば、ＡＮＤ回路２５はＯＲ回路２６に信号を出力し、ＯＲ回路２６を介してタイマー８を始動させる。オア回路２６には、ウォームアップ検出回路３からの検出信号ａ４も入力されている。したがって、電源が投入されてウォームアップが完了すると、オア回路２６を介してただちにタイマー８が始動するが、センサカバーが取り付けられてタンパスイッチがＯＦＦからＯＮに転じた場合は、ウォームアップの完了を待ってタイマーが始動する。
【００２５】
上記構成の防犯センサの動作を図３および図４を用いて説明する。
図３のウォームアップ検出回路３により増幅器２１の出力が安定したか否かを判断し（図４のステップＳ２１）、この出力が安定したときウォームアップ完了とみなす（Ｓ２２）。ウォームアップが完了し、かつ、タンパスイッチ１３のＯＦＦからＯＮへの転換（Ｓ３３）が行われたときに、タイマー８がスタートする（Ｓ２３）。
以下、図１と同様に、検知信号メモリ９ａをＯＦＦにセットし（Ｓ２４）、タイマースタート後にセンサカバーが開閉されてタンパースイッチ１３がＯＦＦからＯＮに転換した場合には、タイマースタート信号が再び入力されるので、これを受けて、タイマー８を再スタートさせ（Ｓ２５）、再スタートがなければ、タイマー出力を維持してタイマー出力中の検知信号ａ１の有無を監視し（Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ２８）、検知信号ａ１があれば、動作を終了し（Ｓ２９）、検知信号ａ１がなければ、一旦、トラブル警告のための出力を保持しつつ（Ｓ３０）、復旧後の検知信号ａ１の入力を待つ（Ｓ３１、Ｓ３２）。
【００２６】
この構成によれば、センサカバーを開けても電源が切れないような防犯センサに適用することができる。センサカバーを開けても電源が切れないようなタイプのものに図１の回路を使用した場合、内部の検知素子１に妨害行為をしてからセンサカバーを閉じても、電源スイッチ２０から電源投入を知らせる信号がウォームアップ検出回路３に入力されないので、検知信号監視回路９が作動せず、このような妨害行為を検知することはできない。図３に示されるように、タンパスイッチ１３を設けることによって、このような妨害行為も検知することができ、センサカバーを開けたのが妨害行為のためか否かを判断することができる。又、タンパ信号の信号遅延回路３１を設けたことにより、カバーを開けることによる検知信号入力の効果を無くすことができる。この遅延は、５〜１０秒が適当である。
【００２７】
図５（ａ）は、タンパ出力回路の一例を示すものである。電源Ｖccに接続されたタンパスイッチ１３のアース側の接点Ａに、コンデンサ１６、コンデンサ１６・アース間に接続された抵抗体１７、およびコンデンサ１６・アース間に逆方向に接続されたダイオード１８を有する微分回路１４を接続する。その出力端子Ｂにパルス判別回路１９を接続して出力信号を取り出し、微分信号ａ６（図５の（ｂ）参照）を判別させる。この微分回路１４とパルス判別回路１９は、図３の開閉検知手段２９に内蔵されている。これにより、図５（ａ）に示す接続点Ａでの電圧レベルが，タンパスイッチ１３のオフ→オンによりロー（ゼロ）からハイ（Ｖcc）に反転したときにのみ、図５（ｂ）に示すように、反転信号ａ６が出力され、この信号ａ６を受けた図３の開閉検知手段２９がハイレベルの開閉検知信号（センサカバー閉止の検出信号）ａ７を信号遅延回路３１で遅延した後、アンド回路２５に出力する。なお、ダイオード１８は、接続点Ｂに接続されるパルス判別回路１９を保護するためのものである。
【００２８】
図６は、タンパ出力回路の変形例を示すものである。この例は、センサループとは別に設けた、タンパループへタンパスイッチ１３が接続される場合に適用することができる。この場合、タンパループの開閉端子は、センサ回路と分離されている必要があるため、タンパスイッチとして２連のスイッチを用い、第１のスイッチ部１３ａでタンパループを開閉してタンパ信号を警報器へ送り、第２のスイッチ部１３ｂの開閉で、センサ回路の開閉検知手段２９の微分回路１４に開閉信号を入力させる。
【００２９】
次に、図７に基づいて、さらに他の実施態様を説明する。
図７において、図１の実施態様と異なる点は、センサ部２が２つの比較器２２、２３を有し、通常の警報発生ラインと妨害行為を監視する監視ラインとで２つのしきい値を設定している点である。第１比較器２２は、警報指令回路４に接続され、第２比較器２３は、検知信号監視回路９に接続される。第２比較器２３のしきい値を第１比較器２２のしきい値よりも低くすると、検知素子１からの低レベルの信号を受けた場合でも、検知信号ａ８が第２比較器２３から検知信号監視回路９に入力されるので、取付け後の作業員に対する検知素子１の反応が鈍かった場合でも、検知することができる。
【００３０】
また、図７の実施態様では、トラブル出力リレー１２（図１参照）を省略し、トラブルが発生したときも、警報出力リレー６に出力する。この構成によれば、トラブル出力リレー１２への配線を省略することができ、より簡単な構成とすることができる。
さらに、図７の実施態様では、ウォームアップ検出回路３は、第１比較器２２からの検知信号ａ１が一定時間発生しないことで、検知信号ａ１の不安定期の終了を検出する。この場合には、ウォームアップ検出回路３は、比較器を内蔵する必要はない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の防犯センサによれば、電源投入後、検知素子の信号が安定しているとき、所定時間の間、物体の有無を検知する構成であるから、センサ部を駆動させるための電源の配線のほか、他の配線を必要としない簡単な構造となり、容易に設置できる。また、既設のセンサの利用も容易にできる。したがって、警備会社は、既存のシステムにこのセンサを付け替えるだけで、防犯センサに対する妨害行為を早期に発見でき、未然に犯罪を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るブロック図である。
【図２】図１のブロック図を有する防犯センサのフローチャートである。
【図３】タンパスイッチを有する本発明の他の実施形態にかかるブロック図である。
【図４】図３のブロック図を有する防犯センサのフローチャートである。
【図５】タンパスイッチの一例を示す図である。
【図６】タンパスイッチの変形例を示す図である。
【図７】比較器が複数設けられた本発明のさらに他の実施形態にかかるブロック図である。
【符号の説明】
１…検知素子、２…センサ部、３…ウォームアップ検出回路、４…警報指令回路、５…第１出力回路、６…警報出力リレー、７…表示器、８…タイマー、９…検知信号監視回路、１０…保持回路、１１…第２出力回路、１２…トラブル出力リレー、１３…タンパスイッチ、２５…アンド回路、２６…オア回路、ａ１…検知信号、ａ４…ウォームアップ完了の検出信号、ａ５…トラブル信号、ａ７…センサカバー閉止の検出信号、ａ１０…警報信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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