(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
石油タンク内で使用され、該タンクの床面の溶接された継ぎ目を、固形粒子を放射して研掃する、自走式研掃機における進路変更装置において、遠心投射式の研掃手段を備え、前部中央１輪の前部車輪（９）と、後部左右２輪の駆動車輪（８）により直進する自走式研掃機（Ａ）と、前端を開放した平面コ字形のフレーム（１０）の前端部に、自走式研掃機（Ａ）の駆動車輪軸（７）の両端部を支持する軸支持部（１１）を設け、後端に把手（１２）を立設し、さらに下側の後端部と前端より少し後方に、左右一対の自在車輪（１３）を取り付けた進路変更台車（Ｂ）とからなり、該進路変更台車（Ｂ）のフレーム（１０）の前端の自在車輪（１３）の位置より、前方に、軸支持部（１１）を設け、この進路変更台車（Ｂ）の把手（１２）を持ち上げて、前下がりに傾斜させたフレーム（１０）の前端部を、自走式研掃機（Ａ）の駆動車輪軸（７）の両端部下側に挿入し、軸支持部（１１）に駆動車輪軸（７）を当接させた状態で、把手（１２）を押し下げて駆動車輪軸（７）を持ち上げ、駆動車輪（８）を床面から離脱させた後、進路変更台車（Ｂ）を操作して、自走式研掃機（Ａ）の進路を変更する構成とした自走式研掃機における進路変更装置。
【請求項２】
石油タンク内で使用され、該タンクの床面の溶接された継ぎ目を、固形粒子を放射して研掃する、自走式研掃機における進路変更装置において、遠心投射式の研掃手段を備え、前部中央１輪の前部車輪（９）と、後部左右２輪の駆動車輪（８）により直進する自走式研掃機（Ａ）と、前端を開放した平面コ字形のフレーム（１０）の前端部に、自走式研掃機（Ａ）の駆動車輪軸（７）を軸支する軸受孔（１４）を設け、後端に把手（１２）を立設し、さらに下側の後端部と前端より少し後方に、左右一対の自在車輪（１３）を取り付けた進路変更台車（Ｃ）とからなり、この進路変更台車（Ｃ）の後端側が持ち上がって、前下がりに傾斜したフレーム（１０）の先端部であり、かつ、先端の自在車輪（１３）より前方に設けた軸受孔（１４）に、自走式研掃機（Ａ）の駆動車輪軸（７）の両端部を軸支させて、自走式研掃機（Ａ）と進路変更台車（Ｃ）を連結し、進路変更台車（Ｃ）の把手（１２）を押し下げることにより駆動車輪軸（７）を持ち上げ、駆動車輪（８）を床面から離脱させた後、進路変更台車（Ｃ）を操作して、自走式研掃機（Ａ）の進路を変更する構成とした自走式研掃機における進路変更装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の自走式研掃機における進路変更装置を用い、石油タンク内で使用され、該タンクの床面の溶接された継ぎ目を、固形粒子を放射して研掃する、自走式研掃機における進路変更方法において、遠心放射式の研掃手段を備え、後部の左右に駆動車輪を持つ自走式研掃機の駆動車輪軸の両端部を、下側に自在車輪を持ち、前端を開放した平面コ字形のフレームの後端に把手を立設した進路変更台車の、上記把手を持ち上げて、上記フレームを前下がりに傾斜させた状態で、前部自在車輪よりも前方に突出している上記フレームの先端部で回転自在に支持させ、上記把手を押し下げることにより、上記フレームが梃の作用をして上記駆動車輪軸を持ち上げ、上記自走式研掃機の駆動車輪を研掃面から離脱させた状態で、上記自走式研掃機の進行方向を変える、自走式研掃機における進路変更方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、石油タンクの床面の溶接された継ぎ目等を、固形粒子を放射して研掃する、自走式研掃除機における進路変更装置及び進路変更方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
石油タンクの床面は、長方形の鋼板を規則正しく敷き詰めて溶接され、溶接目は縦横の直線状であり、この直線状の溶接目をサンドブラスト等による自走式の研掃機よより研掃した後に塗装されるものであり、この場合の研掃は溶接目に沿って直線的に移動するのであるが、直角に折れ曲がった溶接目に沿って折れ曲がる必要があり、また、石油タンク内には浮き屋根を支えるために一定間隔で浮き屋根支柱が立っていて、この浮き屋根支柱を回避するために研掃機の進路を変更する必要がある。
【０００３】
こうした研掃を行うための従来の研掃機は、研掃機本体を自走台車に載せ、この自走台車のステアリング機構を作業者がハンドル操作するか、あるいは、左右の駆動車輪の回転を制御して進行方向の修正、直角転回、浮き屋根支柱の回避を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のステアリング機構付研掃機は、ハンドル部分のために機長が長く大型し、石油タンクのサイドマンホールからの搬入不能で、研掃機を分解して搬入し内部で組み立てるといった煩わしい作業が必要となるとともに、大型化により障害物を回避するための障害物への接近性が損なわれて、ブラスト不能箇所が大きく生じるといった問題点があった。
【０００５】
一方の左右駆動車輪の回転制御方式のものは、駆動装置の構造が複雑で、粉塵による故障を招くおそれがあり、さらに作業者が機側にいて遠隔操作することができるが、頻繁な軌道修正操作を必要とし、作業者の熟練した技能が要求されるといった問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した従来の問題点を解決するために、本発明は、複雑なステアリング機構や、左右駆動輪の回転制御装置を省いて、研掃機は直進のみの自走型とし、別の手押し台車型の簡単な進路変換台車を組み合わせることとして、構造を簡素化、小型化して、石油タンクのサイドマンホールからの搬入を可能としている。
【０００７】
また、直線溶接目の研掃には方向転換操作を殆ど不要とするとともに、床板の溶接目に沿って９０°折れ曲がったり、障害物を回避する等で、方向転換する必要のある場合のみ、進路変換台車を操作して方向転換することとして、作業性の向上を果たすことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、遠心投射式の研掃手段を備え、前部中央１輪の前部車輪と、後部左右２輪の駆動車輪により直進する自走式研掃機と、前端を開放した平面コ字形のフレームの前端部に、自走式研掃機の駆動車輪軸の両端部を支持する軸支持部を設け、後端に把手を立設し、さらに下側の後端部と前端より少し後方に、左右一対の自在車輪を取り付けた進路変更台車とからなり、この進路変更台車の把手を持ち上げて、前下がりに傾斜させた上記フレームの前端部を、上記自走式研掃機の駆動車輪軸の両端部下側に挿入し、上記軸支持部に上記駆動車輪軸を当接させた状態で上記把手を押し下げることにより、上記駆動車輪軸を持ち上げ、上記駆動車輪を床面から離脱させた後、上記進路変更台車を操作して、上記自走式研掃機の進路を変更する構成とした、自走式研掃機における進路変更装置である。
【０００９】
また、上記自走式研掃機の駆動車輪軸の両端部を、上記進路変更台車の後端部が持ち上がって、前下がりに傾斜した上記フレームの前端部に上記軸支持部に代えて設けてある軸受孔に軸支させて、上記自走式研掃機と上記進路変更台車とを連結し、上記進路変更台車の後端に立設した把手を押し下げることにより、上記駆動車輪軸を持ち上げ、上記駆動車輪を床面から離脱させた後、上記進路変更台車を操作して、上記自走式研掃機の進路を変更する構成とした、自走式研掃機における進路変更装置である。
【００１０】
また、遠心放射式の研掃手段を備え、後部の左右に駆動車輪を持つ自走式研掃機の駆動車輪軸の両端部を、下側に自在車輪を持ち、前端を開放した平面コ字形のフレームの後端に把手を立設した進路変更台車の、上記把手を持ち上げて、上記フレームを前下がりに傾斜させた状態で、前部自在車輪よりも前方に突出している上記フレームの先端部で回転自在に支持させ、上記把手を押し下げることにより、上記フレームが梃の作用をして上記駆動車輪軸を持ち上げて、上記駆動車輪を研掃面から離脱させた状態で、上記自走式研掃機の進行方向を変える、自走式研掃機における進路変更方法である。
【００１１】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、図１〜図４は第１実施例を示し、図５〜図７は第２実施例を示し、以下この第１、第２実施例の説明において、共通部分は同一符号を付して説明する。
【００１２】
〔第１実施例〕
図１〜図４において、Ａは自走式研掃機、Ｂは進路変更台車であって、自走式研掃機Ａは、主電動機１が遠心投射ユニット２を駆動して、石油タンクの床面Ｆに鋼球等の研削材を投射口３から投射し、塗膜や溶接部のスケール等を剥離して、研削材と共に回収路４を通してホッパー５に導き、研削材は再び遠心投射装置２に重力落下して循環し、剥離した塗膜やスケール等の粉塵は別の集塵機（図示省略）に回収されるものである。
【００１３】
この自走式研掃機Ａは、後部に横設され、自走用電動機６により駆動される駆動車輪軸７の左右端近くに固定した左右一対の駆動車輪８と、前部中央に一輪の空転する前部車輪９を持ち、直進自走する構造としてある。
【００１４】
進路変更台車Ｂは、前端を開放した平面コ字形のフレーム１０の前端上面に、自走型研掃機Ａの駆動車輪軸７の両端部を支持する軸支持部１１を設け、後端から立ち上がって上端に握り棒を横設した把手１２を持ち、フレーム１０の下側の前端より少し後方位置と後端部とに、左右一対の自在車輪１３を取り付けたものである。
【００１５】
この進路変更台車Ｂの把手１２を持ち上げ、フレーム１０を前下がりに傾斜させて、フレーム１０の先端部を、図３に示す如く自走式研掃機Ａの駆動車輪８の外方に突出している駆動車輪軸７の下側に挿入して、軸支持部１１に駆動車輪軸７を当接支持させると、先端側の自在車輪１３のみが床面Ｆに接し、後端の自在車輪１３は床面Ｆから離れて浮き上がった状態となっている。
【００１６】
この状態で把手１２をＳ矢印の方向に押し下げると、フレーム１０が先端側の自在車輪１３を支点とする梃の作用をして、図４に示す状態に駆動車輪軸７が持ち上がり、駆動車輪８が床面Ｆから離れる。
こうして駆動車輪８が床面Ｆから離れ、自走式研掃機Ａは前端中央の前部車輪９の一輪のみが床面Ｆに接触している状態となり、進路変更台車Ｂを操作することにより自走式研掃機Ａの進路を自在に変更することができる。
【００１７】
進路変更を完了して直進させたい状態となったら、進路変更台車Ｂの把手１２の加圧力を除いて図３の状態に戻し、進路変更台車Ｂを自走式研掃機Ａから離脱させることにより、駆動車輪８は床面Ｆに接して自走式研掃機Ａは直進自走しなが研掃を続けることができる。
【００１８】
〔第２実施例〕
図５〜図７において、Ａは自走式研掃機、Ｃは進路変更台車であって、自走式研掃機Ａは前記第１実施例と同一であり、また進路変更台車Ｃは、前記第１実施例におけるコ字形のフレーム１０の先端部に設けてある軸支持部１１に代えて、軸受孔１４設けた点のみが異なり、その他の構成は進路変更台車Ｂと同じ構造である。
【００１９】
この軸受孔１４に図５に示す如く駆動車輪軸７の両端部が挿嵌され、フレーム１０は前下がりに傾斜して、先端側の自在車輪１３のみが床面Ｆに接し、後端の自在車輪１３は床面Ｆから離れて浮き上がり、把手１２は持ち上がった状態で直進自走して研掃する。
【００２０】
進路を変更したいときは第１実施例の場合と同様に、図５の状態から把手１２をＳ矢印の方向に押し下げて、図７の状態に駆動車輪８を床面Ｆから離し、進路変更台車Ｃの操作により自走式研掃機Ａの進路を自在に変更することができる。進路変更を完了して直進させたい状態となったら、進路変更台車Ｃの把手１２を離せば、図５の状態に戻って駆動車輪８は床面Ｆに接して自走式研掃機Ａは直進自走しなが研掃する。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２２】
本発明によれば、研掃機の進路を変えるためのステアリング装置や、左右輪の回転制御装置等が不要で、極めて簡単な手押し台車型の進路変更台車を使用するため、研掃機自体が構造簡単となり小型化して、既設の石油タンクの狭い出入り口からの搬入搬出が可能となり、従来の分解して搬入搬出する手数か省ける。
【００２３】
研掃機を直進自走型に構成したことにより、直線状の溶接目に沿って研掃するとき、進路を修正する必要が殆ど不要となり、作業が容易となる。
【００２４】
障害物を回避する場合や、溶接目にそって９０°方向転換する場合に、進路変換台車を使用して、手軽に進路を変えることがてき、研掃機自体が小型であるため、障害物付近で小さく転回することができて、ブラストデッドスペースを少なくすることができる。
【００２５】
進路変更に特別な制御装置を必要としないため、大掛かりな制御盤が不要となり、極めて小さい制御ボックスで運転可能となり、構造が簡単であるため安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す自走式研掃機と進路変更台車の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】進路変更台車を自走式研掃機に組み合わせた状態を示す図である。
【図４】進路変更台車により駆動車輪軸を持ち上げた状態を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の状態から進路変更台車で駆動車輪軸を持ち上げた状態を示す図である。
【符号の説明】
Ａ  自走式研掃機
Ｂ  進路変更台車
Ｃ  進路変更台車
Ｆ  床面
１  主電動機
２  遠心投射ユニット
３  投射口
４  回収路
５  ホッパー
６  自走用電動機
７  駆動車輪軸
８  駆動車輪
９  前部車輪
１０  フレーム
１１  軸支持部
１２  把手
１３  自在車輪
１４  軸受孔
【図１】
0004069309.tif 000002
【図２】
0004069309.tif 000003
【図３】
0004069309.tif 000004
【図４】
0004069309.tif 000005
【図５】
0004069309.tif 000006
【図６】
0004069309.tif 000007
【図７】
0004069309.tif 000008