(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触して往復移動するベルトを有する駆動装置において、
前記シーブには、外周の少なくとも一部に該張力部材と該ベルトとの接触部分が隠れるように立ち上がり部分を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記立ち上がり部分は、リムであることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記リムは所定の間隔毎に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記リムは、前記シーブには外周全面に設けたことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記リムには、開口部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記開口部は、適当な間隔を開けて複数設けられていることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記立ち上がり部材は、前記シーブとは別部材であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項８】
別部材は回転体であることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触して往復移動するベルトを有する駆動装置において、
前記駆動装置の固定部には、該ベルトにおける円弧領域の反シーブ面の少なくとも一部に接触する押え部材を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項１０】
前記押え部材は回転体であることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触して往復移動するベルトを有する駆動装置において、
前記駆動装置の固定部には、該ベルトにおける円弧領域の反シーブ面或いはベルト側面に、隙間を隔てて移動阻止部材を配置したことを特徴とする駆動装置。
【請求項１２】
前記移動阻止部材は回転体であることを特徴とする請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記被移動体はエレベータの乗かごであることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項９又は請求項１０又は請求項１１又は請求項１２に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全く新しい駆動機構を備えた、例えばエレベータの駆動装置に係る安全対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なエレベータ装置は、図２に示すように、昇降路１０内に乗かご１、その案内シーブ１１，１２、カウンターウエイト２、その吊りシーブ２１、駆動装置４により駆動されるトラクションシーブ５などが配置され、ロープエンド３１、３２が昇降路の固定側に固定された主ロープ３が、各シーブ２１，５，１１，１２を経由して張設されている。１３は乗場ドア、１４は駆動装置５を設置したビーム、１５はカウンターウエイト２のガイドレールであり、乗かご１のガイドレールは図示省略している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来装置はトラクションシーブ５を回転させて乗かご１を昇降させるため、主ロープ３がトラクションシーブ５に対して滑りを生じることなく、トラクションシーブ５の回転に応じた移動を行う必要がある。そのため乗かご１の軽量化が困難であるという問題があった。
即ち、従来から知られているように、トラクションシーブ５と主ロープ３とが滑りを生じないためには、下記のアイテルワインの式が成立する必要がある。
Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μ・θ）
ここで、Ｔ１：緩み側の張力、Ｔ２：張り側の張力、μ：トラクションシーブ５と主ロープ５との間の摩擦係数、θ：トラクションシーブ５への主ロープ３の巻き付け角、である。
【０００４】
例えば、乗かご１の自重を１５００Ｋｇ，積載能力を１０００Ｋｇ、カウンターウエイトのオーバーバランスを５０％とすると、積載量が０の場合と満載の場合では、上記式は次のようになる。
Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３
Ｔ２／Ｔ１＝２５００／２０００＝１．２５
ここで、乗かご１の自重を１０００Ｋｇまで軽量化した場合、上式はそれぞれ下記のようになる。
Ｔ２／Ｔ１＝１５００／１０００＝１．５
Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３
このように、乗かご１の自重や積載荷重の変動によって数式の左辺（Ｔ２／Ｔ１）は大きく変動することになる。特に乗かご１の軽量化に伴ってこの値は増大するため、乗かご１の軽量化には制限があった。
また、主ロープ３に変えてベルト状の部材を使用したエレベータも考えられているが、前記の問題は解決できなかった。
更に、従来のトラクションシーブ式では、乗かご１とカウンターウエイト２を支持するトラクションシーブを駆動する必要があったため、駆動装置は大きなトルク出力が必要となり、モータ等が大型化するという問題もあった。
【０００５】
このため、出願人は最近、次のような全く新しい方式の駆動機構を備えたエレベータ装置を提案している。このエレベータ装置の詳しい内容については、平成１４年２月１４日出願の国際出願特許ＰＣＴ／ＪＰ０２／０１２２０号に記載している。
【０００６】
即ち、図３は新しい駆動装置の全体を示す斜視図である。
図中、図２と同一符号のものは同一のものを示すが、この駆動装置４０は主ロープ３が巻き掛けられたシーブ４２を取り囲むように配置されたフレーム４１内に収められ、ベルト４６が三つのプーリ４３，４４，４５に巻きかけられ、かつシーブ４２の上方に覆い被さって上方から主ロープ３をシーブ４２に押付けるように配置されている。プーリ４３には図示しないモータが連結されて回転駆動され、ベルト４６の循環運動を通じてシーブ４２と主ロープ３とを共に移動させ、乗りかご１を昇降させる機構になっている。そして、５０は指令に応じて主ロープ３を拘束するグリップ装置である。
【０００７】
ところで、このような機構であれば、シーブ４２へのベルト４６の押付け力を十分に確保すれば、主ロープ３のすべりを皆無にできるメリットがあるが、ロープ押圧区間でベルト４６がシーブ４２から脱落しないように注意する必要がある。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、この新駆動方式を採用した駆動装置（例えばエレベータ装置）に係る安全対策を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触して往復移動するベルトを有する駆動装置において、
1.シーブには外周の少なくとも一部に、該張力部材と該ベルトとの接触部分が隠れるように立ち上がり部分を設ける。
2.駆動装置の固定部には、該ベルトにおける円弧領域の反シーブ面の少なくとも一部に接触する押え部材を設ける。
3.駆動装置の固定部には、該ベルトにおける円弧領域の反シーブ面或いはベルト側面に、隙間を隔てて移動阻止部材を配置する。
ものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、シーブに対し安全対策を適切に講ずるものである。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係るシーブの安全対策の一例を示す断面図、図４は図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【００１２】
図中、図２及び図３と同一符号のものは同一のものを示すが、６０は本発明に係るシーブで、両側面には常時張力を掛けられているベルト４６の脱落を防止するために、ロープ３とベルト４６との接触部分が隠れる程度の高さを有する、例えばリム６１をシーブ６０の外周全面に亘って設け（部分的に適当な間隔を置いて設けてもよい）、このリム６１には、例えば所定な間隔を置いて（或いは対角線上の所々に）開口部６１ａを備えている。そして、この開口部６１ａから直接、ベルト４６の状態がいつでも確認できるようになっている。
【００１３】
このリム６１については、図５に示すようにシーブ６０とは別の部材６２（立ち上がり部材と同等のもの、回転体など）をシーブ６０の外周全面に取付けるようにしてもよく、また部分的に適当な間隔を置いて設けるようにしてもよい。部分的にリム６１或いは別部材６２を配置する場合は、開口部を敢えて設ける必要はない。
【００１４】
ベルト４６には元々、主ロープ３と接触する箇所に溝が設けられ、いたずらに水平移動しにくくなっているが、このようにシーブ６０の両端の必要な箇所に必要な寸法或いは形状の立ち上がり部分などを設ければ、ベルト４６がシーブ６０から脱落する虞はなくなる。
【００１５】
又、この駆動装置４０の固定部（例えばフレーム４１）に、ベルト４６における円弧領域（主ロープ３と接触している領域）の反シーブ面の少なくとも一部（全域に亘ってもよい）に接触する、例えばローラのような回転体の押え部材を配置するようにしても、本発明の目的は達成される。この押え部材は取外し自在或いは移動自在に構成する方が、ベルト４６の交換がしやすくなるため望ましい。
【００１６】
さらに、図６に示すように構成してもよい。即ち、駆動装置４０の固定部に、ベルト４６における円弧領域の反シーブ面及びベルト側面の少なくとも一部或いは全域に亘って、隙間を隔てて移動阻止部材６３（例えば、円滑な摺動部材やローラのような回転体）を配置しても同様の目的を達成することが可能である。
【００１７】
何れの場合も、ベルトが脱落して不平衡荷重に引きずられ、乗かご１が自由落下するようなことは当然起り難くなる。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によればベルト駆動による新方式の駆動装置に対する安全対策が十分にでき、装置の信頼性を大幅に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る安全対策の一例を示すシーブの断面図である。
【図２】従来のエレベータ装置の全体図である。
【図３】新駆動方式エレベータの全体図の一例である。
【図４】図１のＡ-Ａ線矢視図である。
【図５】本発明に係る安全対策の第二の例を示す断面図である。
【図６】本発明に係る安全対策のその他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１  乗かご
２  カウンターウェイト
３  主ロープ
４，５，６，４０，６０  シーブ
４６  ベルト
６１  シーブ６０のリム
６１ａ リム６１の開口部
６２  別部材
６３  移動阻止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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