(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車するための駐車施設において前記車両を撮影可能なように配設された撮影カメラと、
前記撮影カメラによる撮影画像を前記車両に伝送する伝送手段と、
前記伝送された撮影画像を表示すべく前記車両に備えられた表示手段と、
を備えて構成される駐車補助装置において、
前記車両の後退開始位置を示す案内表示を前記撮影画像に重畳させて前記表示手段に表示することを特徴とする駐車補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車補助装置において、
前記後退開始位置は、前記車両を同後退開始位置に一時停止させて左右いずれかいっぱいまでステアリングを据え切りし、ステアリングを保持したままで後退することで前記車両が所定の駐車位置付近に入庫されるような位置であることを特徴とする駐車補助装置。
【請求項３】
請求項２に記載の駐車補助装置において、
前記表示手段には、前記左右いずれかいっぱいまで据え切りしたステアリングを中立位置に戻すべき中立戻し位置を示す案内表示が前記撮影画像に重畳させて表示されることを特徴とする駐車補助装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項記載の駐車補助装置において、
前記表示手段の画面上にて前記後退開始位置及び／又は前記中立戻し位置を示す案内表示の表示位置を登録することができることを特徴とする駐車補助装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一項記載の駐車補助装置において、
前記車両についての情報パラメータを入力することで、前記後退開始位置及び／又は前記中立戻し位置を示す案内表示の表示位置が自動的に決定されることを特徴とする駐車補助装置。
【請求項６】
請求項５に記載の駐車補助装置において、
前記入力する情報パラメータは前記車両の全長，幅，最小回転半径を含むことを特徴とする駐車補助装置。
【請求項７】
請求項５に記載の駐車補助装置において、
前記入力する情報パラメータは前記車両が３ナンバーの大型車，２０００ｃｃクラスの中型車，１６００ｃｃクラスの小型車，又は軽自動車のいずれであるかを特定する情報であることを特徴とする駐車補助装置。
【請求項８】
請求項３乃至４のいずれか一項記載の駐車補助装置において、
前記車両の外形ないし大きさを検出する外形検出手段を備え、その検出結果に応じて前記後退開始位置及び／又は前記中立戻し位置を示す案内表示の表示位置が自動的に決定されることを特徴とする駐車補助装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項記載の駐車補助装置において、
前記駐車施設には前記車両が近づいたことを検出する車両検出手段が備えられていることを特徴とする駐車補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車やトラック等の車両をガレージ等の駐車施設に駐車する際においてドライバの駐車操作を援助するための駐車補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の駐車補助装置としては、例えば特開平９−１１７９３号公報に開示された装置が知られている。この装置では、車両の後部に第１のカメラを配設して車両後方の画像を車内のディスプレイ装置に表示する一方、駐車場側には第２のカメラを設けて、駐車位置を含む地上を撮影し、この画像も車内のディスプレイに表示できるようにしている。これによれば、車両の周囲の障害物と車両との関係をディスプレイ画面上で確認できるので、車庫入れに不慣れなドライバでも安全に駐車操作を行なうことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上述の従来技術では、車両の周囲の障害物と車両との関係をディスプレイ画面上で確認できるため、車両をガレージの壁面に衝突させたりする事態の発生は防止できるものの、車両を所定の駐車位置に誘導するためには依然として切り返しなどのハンドル操作が必要であり、かかる装置は、初心者ドライバにとっては事故発生の防止には役立つものではあっても、駐車操作を容易にしてくれるものではなかった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、初心者ドライバでも簡単に車庫入れをできるようにした駐車補助装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
一般に車庫入れや縦列駐車に際しては、自動車教習所で教わるように、まず、特定のポールなどの目印が車両から特定の位置に見えるように車両を誘導して、その後でハンドル操作をしながら後退するのが初心者でも簡単に車庫入れできるコツであるといえる。つまり、車庫入れ開始の直前の車両の位置を常に一定にしておくことが重要なのであり、そうすれば、その後の車庫入れ操作は毎回同じにすることができる。しかも、いったん車庫に入ってしまうと、駐車位置を正しく合わせるために切り返しを繰返したりする必要があり、初心者にとって困難な状況になってしまうが、車庫に入る前の広い路上であれば、目印に合わせて車両を誘導することは比較的簡単である。
【０００６】
本発明はかかる観点に鑑みてなされたもので、請求項１に係る本発明の駐車補助装置は、車両を駐車するための駐車施設において前記車両を撮影可能なように配設された撮影カメラと、前記撮影カメラによる撮影画像を前記車両に伝送する伝送手段と、前記伝送された撮影画像を表示すべく前記車両に備えられた表示手段と、を備えて構成される駐車補助装置において、前記車両の後退開始位置を示す案内表示を前記撮影画像に重畳させて前記表示手段に表示することを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の装置では、ポール等を目印にする代りに、表示手段に後退開始位置を示す案内表示を表示する。案内表示と車両の画像とがぴったり重なるように車両を誘導することで、常に一定の位置から車庫入れを開始することができる。
【０００８】
請求項１に記載の装置によれば、撮影カメラで撮影した車両の画像が所定の案内表示にぴったり重なるように車両を誘導することで、いつでも一定の位置から車庫入れを開始することができるので、その後の車庫入れ操作は毎回同じようにすればよく、初心者ドライバでも簡単に車庫入れをすることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の装置は、請求項１に記載の駐車補助装置において、前記後退開始位置は、前記車両を同後退開始位置に一時停止させて左右いずれかいっぱいまでステアリングを据え切りし、ステアリングを保持したままで後退することで前記車両が所定の駐車位置付近に入庫されるような位置であることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の装置では、特に道路ないし通路に対して直角に駐車する態様の駐車施設を想定している点が、縦列駐車式の駐車施設にも適用可能な請求項１の装置とは異なっている。すなわち、このような態様の駐車施設では、車庫の入口付近の所定の位置に一時停止した後、ステアリングをいっぱいに回してから後退すれば車庫の側壁などにぶつかること無く簡単に入庫できる。
【００１１】
請求項２に記載の装置によれば、特に道路ないし通路に対して直角に駐車位置が設けられている駐車施設において、撮影カメラで撮影した車両の画像が所定の案内表示にぴったり重なるように車両を誘導した後、ステアリングを据え切りし、ステアリングを保持したままで後退するだけで、簡単に、所定の駐車位置付近に入庫することができる。
【００１２】
請求項２の駐車補助装置では、奥行きが比較的浅い車庫において特に有用であるところ、車庫によってはいわゆるウナギの寝床のような、奥行きが深いものも存在する。こうした車庫に入庫する際に考慮すべき重要なことは、いつまでもステアリングを据え切り状態に維持していると、車両が車庫の側壁などにぶつかるおそれがあることである。したがって、どのタイミングでステアリングを中立位置に戻すか、をドライバに伝えることができれば、さらなる利便性の向上を期待することができるであろう。
【００１３】
こうした観点から、請求項３に記載の駐車補助装置は、請求項２に記載の駐車補助装置において、前記表示手段には、前記左右いずれかいっぱいまで据え切りしたステアリングを中立位置に戻すべき中立戻し位置を示す案内表示が前記撮影画像に重畳させて表示されることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の駐車補助装置では、表示手段には、左右いずれかいっぱいまで据え切りしたステアリングを中立位置に戻すべき中立戻し位置を示す案内表示が撮影画像に重畳させて表示されるので、どのタイミングでステアリングを中立位置に戻すか、をドライバ宛に伝えることができる。ステアリングを中立位置に戻すべきタイミングを知らされたドライバは、その場所で車両を一旦停止させ、ステアリングを中立位置に戻し、その後ステアリングを中立位置に維持しながら後退させるだけで、簡単に、所定の駐車位置付近に車両を入庫させることができる。なお、後退開始位置と中立戻し位置とは、その位置関係が一見して明確であるので、両者を混同するような事態を生じるおそれはないものと考えられるところ、表示装置上での両者の位置表示に際して相互に異なる色を採用するなど、さらなる識別の容易化を図るような応用を発展的に採用することもできる。
【００１５】
また、請求項４に記載の装置は、請求項１又は２に記載の駐車補助装置において、前記表示手段の画面上にて前記後退開始位置及び／又は前記中立戻し位置を示す案内表示の表示位置を登録することができることを特徴としている。
【００１６】
請求項１乃至３の装置においては、後退開始位置及び／又は中立戻し位置を示す案内表示を表示手段の画面上のどこに表示するのかをあらかじめ定めておく必要がある。請求項４ではそのための簡単な方法として、ユーザがマニュアルで案内表示の位置を登録できるようにした。
【００１７】
請求項４に記載の装置では、例えば次のようにして案内表示の表示位置を登録する。まず、駐車施設内の所定位置にいったん正しく駐車する。そして、ステアリングを右いっぱいに据え切りして、車庫の外まで前進すると、この場所が後退開始位置となる。つまり、車庫入れするときには、これとは逆に、この場所にいったん車両を停止させてからステアリングを右いっぱいに据え切りして後退すれば正しい駐車位置に車庫入れできることとなる。そこで、車両をこの場所に停車させた状態で、撮影カメラで撮影されて表示手段に表示されている車両の位置と重なるように案内表示の表示位置を登録する。具体的には画面上のカーソルを動かして車両の四隅の箇所に案内表示のマークを登録するなどすればよい。また、同様にして、中立戻し位置を示す案内表示の表示位置を登録する。
【００１８】
請求項４に記載の装置によれば、ユーザがマニュアルで案内表示の位置を登録するので、個々のユーザの好みにあった案内表示の位置に簡単に設定することが可能であり、また、装置の構成も簡単で低コストである。
【００１９】
請求項５に記載の装置は、請求項１乃至３のいずれか一項記載の駐車補助装置において、前記車両についての情報パラメータを入力することで、前記後退開始位置及び／又は前記中立戻し位置を示す案内表示の表示位置が自動的に決定されることを特徴としている。
【００２０】
請求項４ではユーザがマニュアルで案内表示の位置を登録するようにしたが、請求項５に記載の装置では、案内表示の表示位置を自動的に決定して表示するようにした。自動車教習所において教習生は誰でも同じ目印を教わるように、熟練したドライバでは誰でもほとんど同じ様な位置に一時停止してから車庫入れを始めるものであり、車両が同じなら後退開始位置及び／又は中立戻し位置は比較的安定したものといえる。
【００２１】
そこで、請求項５に記載の装置では、車両のタイプや大きさを特定する情報パラメータを入力することで、当該車両にあった案内表示の表示位置を決定する。そのためにはパラメータの内容に応じてテーブル式にあらかじめ登録された表示位置の中から選択したり、パラメータを含む数式演算の結果に応じて表示位置を定めたりすることができる。
【００２２】
請求項５に記載の装置によれば、車両についての情報パラメータを入力すれば、それに応じて案内表示の表示位置を自動的に決定するので、ユーザは複雑な操作をする必要なしに、最適な後退開始位置及び／又は中立戻し位置の表示を得ることができる。
【００２３】
請求項５に記載の装置においては、入力する情報パラメータの種類は限定されていないが、かかるパラメータとしては、請求項６に記載したように、前記車両の全長，幅，最小回転半径を含むようにしたり、請求項７に記載したように、前記車両が３ナンバーの大型車，２０００ｃｃクラスの中型車，１６００ｃｃクラスの小型車，又は軽自動車のいずれであるかを特定する情報としたりすることができる。車体の大きさと最小回転半径が与えられれば、好ましい後退開始位置及び／又は中立戻し位置はおおよそ決ってくる。また、車体の大きさがわかれば最小回転半径もある程度予測できるので、好ましい後退開始位置及び／又は中立戻し位置を一応定めることができる。
【００２４】
なお、請求項５乃至７に記載の装置においては、自動的に後退開始位置及び／又は中立戻し位置が決定された後、ユーザがその好みに応じて表示位置を微調整可能にすることもできる。
【００２５】
一方、請求項８に記載の駐車補助装置は、請求項３乃至４のいずれか一項記載の駐車補助装置において、前記車両の外形ないし大きさを検出する外形検出手段を備え、その検出結果に応じて前記後退開始位置及び／又は前記中立戻し位置を示す案内表示の表示位置が自動的に決定されることを特徴としている。
【００２６】
請求項８に記載の装置によれば、車両の外形ないし大きさを検出する外形検出手段が必要になるものの、ユーザが車両についての情報パラメータを入力する必要はなくなる。しかも、外形検出手段は撮影した車両の画像をもとにその大きさを判別するような画像処理ソフトウェアとして構成することもできるので、装置コストの高騰をまねくこともない。
【００２７】
そして、請求項９に記載の装置は、請求項１乃至８のいずれか一項記載の駐車補助装置において、前記駐車施設には前記車両が近づいたことを検出する車両検出手段が備えられていることを特徴としている。
【００２８】
請求項９に記載の装置によれば、車両検出手段を備えることで、車両が近づいたときに装置を起動させる等の自動化を図ることができる。特に、本請求項９と請求項８との組合わせによれば、車両が近づくとその車両の大きさを自動的に検出して、その結果に応じて直ちに表示手段に後退開始位置及び／又は中立戻し位置を示す案内表示を表示することもできるようになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明に係る駐車補助装置の実施形態を説明する。
【００３０】
図１は駐車補助装置の全体構成を示す模式図である。同図において、ガレージ１は車両１１を駐車するための駐車施設であって、一般的な個人の住宅に付設されているものである。ガレージ１の入口付近には撮影カメラ３が取付けられており、ガレージ１の入口付近に一時停止した車両１１を撮影できるようになっている。ガレージ１の入口付近には超音波式距離センサ等からなる車両検出手段５が配設されており、車両１１がガレージ１の入口付近に接近したことを検出する。また、ガレージ１の奥壁には駐車施設側通信装置７が配置されており、撮影カメラ３で撮影した画像を所定の電波形式で送信するようになっている。そして、家屋内には家庭用サーバコンピュータである駐車施設側制御装置９が設置されており、前記した各要素の全体的な制御動作を行なう。
【００３１】
車両１１には、駐車施設側通信装置９から送信された撮影画像データを受信する機能を有する車両側通信装置１３が備えられている。そして、車両側通信装置１３が受信した撮影画像は通常はカーナビゲーションシステムのモニタ画面として使用される表示装置１５に表示される。車両１１のトランスミッションにはそのシフトポジションを検出するためのシフトポジション検出手段１７が備えられている。また、車両１１には車両側通信装置１３及び表示装置１５を制御する車両側制御装置１９が設けられている。
【００３２】
次に、上記構成からなる本実施形態の駐車補助装置の動作を説明する。
【００３３】
いま、ガレージ１内には車両が存在しない空車状態になっているものとする。このとき、駐車施設側制御装置９は車両検出手段５からの入力を常時監視しており、車両１１が来るのを待っている。
【００３４】
ガレージ１の入口に車両１１が近づくと、このことは車両検出手段５にて検出され、駐車施設側制御装置９は駐車施設側通信装置７を制御して、車両側通信装置１３を呼出す。車両側通信装置１３は呼出があったことを車両側制御装置１９に知らせ、同制御装置１９の指令に基づいて応答信号を返送し、これにより車両側と駐車施設側との信号伝送ルートが確立する。
【００３５】
駐車施設側制御装置９は、撮影カメラ３から取込んだ画像から車両１１を画像認識ソフトウェアによって認識し、その全長および幅を判定する。そして、この結果に対応するようにテーブル式に記憶されている後退開始位置の座標値をメモリから読み出して、当該座標位置に図２に示す如く後退開始位置及び／又は中立戻し位置を示す案内表示がスーパーインポーズされるように撮影カメラ３の撮影画像を処理する。駐車施設側制御装置９は、撮影カメラ３の撮影画像を時々刻々と取込んでは前記した案内表示を重畳させて、その画像を駐車施設側通信装置７を介して送出する。
【００３６】
ドライバは車両１１のコンソールにある表示装置１５に表示された図２のような画像を参照しつつ、車両１１を所定の後退開始位置に誘導する。案内表示と車両の画像とがぴったり重なったら、そこで一時停止して左右いずれかいっぱいまでステアリングを据え切りし、ステアリングを保持したままで後退する。これにより車両１１は所定の駐車位置付近、すなわち中立戻し位置付近に入庫される。なお、後退している最中にも、表示装置１５の画像は逐次更新されるから、駐車操作中のドライバは車両と周囲の壁との位置関係を正しく把握でき、ガレージの壁面に車両１１を接触させたりすることはない。
【００３７】
車両が中立戻し位置まで後退し、案内表示と車両の画像とがぴったり重なったら、そこで一時停止してステアリングを中立位置に戻し、その後ステアリングを中立位置に維持しながら後退させる。なお、後退開始位置と中立戻し位置とは、その位置関係が一見して明確であるので、両者を混同するような事態を生じるおそれはないものと考えられるところ、表示装置１５上での両者の位置表示に際して相互に異なる色を採用するなど、さらなる識別の容易化を図るような応用をも発展的に採用することもできる。
【００３８】
入庫が完了して、ドライバがトランスミッションをＰ（パーキング）位置にシフトすると、このことはシフトポジション検出手段１７により検出され、車両側制御装置１９は車両側通信装置１３を介して車庫入れの完了を駐車施設側制御装置９へ通知する。そして、これを受けた同制御装置９は装置全体の動作を停止させる。
【００３９】
以上のように本実施形態によれば、撮影カメラ３で撮影した車両の画像が所定の案内表示にぴったり重なるように車両１１を誘導した後、ステアリングを据え切りし、ステアリングを保持したままで後退するだけで、初心者ドライバでも簡単に、正しい駐車位置に入庫することができる。しかも、ステアリングを中立位置に戻すべきタイミングを的確にドライバ宛に伝えることができるので、車庫入れを失敗するような事態を未然に回避することができる。
【００４０】
なお、上述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであって、本発明の技術的範囲を限定するために記載したものではない。したがって、本発明は、その技術的範囲に属する全ての実施の形態を含むことは当然として、そのいかなる均等物をも含む趣旨である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の駐車補助装置によれば、初心者ドライバでも簡単に車庫入れをできるようになる。
【００４２】
特に、請求項１に記載の装置によれば、撮影カメラで撮影した車両の画像が所定の案内表示にぴったり重なるように車両を誘導することで、いつでも一定の位置から車庫入れを開始することができるので、その後の車庫入れ操作は毎回同じようにすればよく、初心者ドライバでも簡単に車庫入れをすることができる。
【００４３】
請求項２に記載の装置によれば、特に道路ないし通路に対して直角に駐車位置が設けられている駐車施設において、撮影カメラで撮影した車両の画像が所定の案内表示にぴったり重なるように車両を誘導した後、ステアリングを据え切りし、ステアリングを保持したままで後退するだけで、簡単に、所定の駐車位置付近に入庫することができる。
【００４４】
請求項３に記載の装置によれば、ステアリングを中立位置に戻すべきタイミングを知らされたドライバは、その場所で車両を一旦停止させ、ステアリングを中立位置に戻し、その後ステアリングを中立位置に維持しながら後退させるだけで、簡単に、所定の駐車位置付近に車両を入庫させることができる。
【００４５】
請求項４に記載の装置によれば、ユーザがマニュアルで案内表示の位置を登録するので、個々のユーザの好みにあった案内表示の位置に簡単に設定することが可能であり、また、装置の構成も簡単で低コストである。
【００４６】
請求項５乃至７に記載の装置によれば、車両についての情報パラメータを入力すれば、それに応じて案内表示の表示位置を自動的に決定するので、ユーザは複雑な操作をする必要なしに、最適な後退開始位置及び／又は中立戻し位置の表示を得ることができる。
【００４７】
請求項８に記載の装置によれば、車両の外形ないし大きさを検出する外形検出手段が必要になるものの、ユーザが車両についての情報パラメータを入力する必要はなくなる。しかも、外形検出手段は撮影した車両の画像をもとにその大きさを判別するような画像処理ソフトウェアとして構成することもできるので、装置コストの高騰をまねくこともない。
【００４８】
そして、請求項９に記載の装置によれば、車両検出手段を備えることで、車両が近づいたときに装置を起動させる等の自動化を図ることができる。特に、請求項８と請求項７との組合わせによれば、車両が近づくとその車両の大きさを自動的に検出して、その結果に応じて直ちに表示手段に後退開始位置及び／又は中立戻し位置を示す案内表示を表示することもできるようになるといったきわめて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による駐車補助装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態による駐車補助装置の画面表示の例を示す図である。
【符号の説明】
１  ガレージ
３  撮影カメラ
５  車両検出手段
７  駐車施設側通信装置
９  駐車施設側制御装置
１１  車両
１３  車両側通信装置
１５  表示装置
１７  シフトポジション検出手段
１９  車両側制御装置
【図１】
0004184556.tif 000002
【図２】
0004184556.tif 000003