(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別番号が付され、キャリアテープから電子部品を打ち抜く金型と、
この打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する電子部品搬送装置と、
金型による電子部品の打抜き回数を累計する累計部と、
前記累計部により累計された打抜き回数をオペレータに対して提示する提示部と、
金型による電子部品の打抜き回数を金型ごとに保存する記憶部と、を備え、
前記金型は複数設けられ、
前記累計部は、各金型に付された識別番号を取得して使用対象となっている金型を特定し、前記記憶部に保存されている金型ごとの打抜き回数に基づいて金型ごとに電子部品の打抜き回数を累計し、
前記提示部は、使用中の金型の打抜き回数を示す使用中金型表示フィールドと、待機中の金型の打抜き回数を示す待機中金型表示フィールドとを有する金型打抜き回数管理欄を表示することを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記累計部により累計された打抜き回数とあらかじめ設定された値とを比較する比較部と、
前記比較部により前記打抜き回数が前記値に達したと判断された時点でオペレータに対してアラームを報知するアラーム報知部とをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記累計部により累計された打抜き回数に基づいて金型の駆動を制御する制御装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記累計部により累計された打抜き回数があらかじめ設定された値に達した時点で金型の駆動を停止させることを特徴とする請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
識別番号が付され、キャリアテープから電子部品を打ち抜く金型と、
この打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する電子部品搬送装置と、
金型の稼動時間を累計する累計部と、
前記累計部により累計された金型の稼動時間をオペレータに対して提示する提示部と、
金型の稼動時間を金型ごとに保存する記憶部と、を備え、
前記金型は複数設けられ、
前記累計部は、各金型に付された識別番号を取得して使用対象となっている金型を特定し、前記記憶部に保存されている金型ごとの稼動時間に基づいて金型ごとに稼動時間を累計し、
前記提示部は、使用中の金型の累計された稼動時間を示す使用中金型表示フィールドと、待機中の金型の累計された稼動時間を示す待機中金型表示フィールドとを有する金型稼動時間管理欄を表示することを特徴とする部品実装装置。
【請求項６】
前記累計部により累計された金型の稼動時間に基づいて金型の駆動を制御する制御装置をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶基板等の基板上に電子部品を実装する部品実装装置に係り、とりわけ、キャリアテープから打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、液晶パネル等を製造するための部品実装装置として、液晶基板（以下「セル」という）上にＴＡＢ−ＩＣ（Tape Automated Bonding - Integrated Circuit）等の電子部品を実装する部品実装装置が知られている。
【０００３】
このような従来の部品実装装置は、例えば、キャリアテープからＴＡＢ−ＩＣを打ち抜く金型と、金型により打ち抜かれたＴＡＢ−ＩＣをセルまで搬送してセル上にＴＡＢ−ＩＣを実装する電子部品搬送装置とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の部品実装装置では、金型のカッター部が打抜き回数の増加とともに劣化し、このような劣化の進行に伴って打抜き精度の低下や打抜き断面品質の劣化等が引き起こされる。そして、このような打抜き精度の低下や打抜き断面品質の劣化等によりＴＡＢ−ＩＣの打抜き不良が生じると、ＴＡＢ−ＩＣをセル上に実装したときに短絡等の接続不良が生じやすい。このため、金型については定期的に研磨または交換を行う必要がある。
【０００５】
従来においては、このような金型の研磨時期または交換時期を判断する方法として、次のような方法が用いられている。
（１）定期的に（例えば週１回程度の頻度で）、金型により打ち抜かれたＴＡＢ−ＩＣをチェックし、金型の研磨時期または交換時期を判断する。
（２）定期的に（例えば週１回程度の頻度で）、金型自体をチェックし、金型の研磨時期または交換時期を判断する。
（３）セルの生産枚数からＴＡＢ−ＩＣの打抜き回数を推測し、これに基づいてＴＡＢ−ＩＣや金型をチェックしたり、金型の研磨または交換を行う。
【０００６】
しかしながら、このような従来の方法では、金型による電子部品の打抜き回数を直接管理していないので、研磨時期または交換時期を定量的に把握することが困難であり、金型を設計寿命以上に使用してしまうことにより打抜き不良が発生しやすいという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、金型の研磨時期または交換時期を定量的に把握して、金型の劣化に起因した打抜き精度の低下や打抜き断面品質の劣化等を未然に防止することができる部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の解決手段は、識別番号が付され、キャリアテープから電子部品を打ち抜く金型と、この打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する電子部品搬送装置と、金型による電子部品の打抜き回数を累計する累計部と、前記累計部により累計された打抜き回数をオペレータに対して提示する提示部と、金型による電子部品の打抜き回数を金型ごとに保存する記憶部と、を備え、前記金型は複数設けられ、前記累計部は、各金型に付された識別番号を取得して使用対象となっている金型を特定し、前記記憶部に保存されている金型ごとの打抜き回数に基づいて金型ごとに電子部品の打抜き回数を累計し、前記提示部は、使用中の金型の打抜き回数を示す使用中金型表示フィールドと、待機中の金型の打抜き回数を示す待機中金型表示フィールドとを有する金型打抜き回数管理欄を表示することを特徴とする部品実装装置である。
【０００９】
なお、上述した第１の解決手段においては、前記累計部により累計された打抜き回数とあらかじめ設定された値とを比較する比較部と、前記比較部により前記打抜き回数が前記値に達したと判断された時点でオペレータに対してアラームを報知するアラーム報知部とをさらに備えることが好ましい。
【００１０】
また、前記累計部により累計された打抜き回数に基づいて金型の駆動を制御する制御装置をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
さらに、前記制御装置は、前記累計部により累計された打抜き回数があらかじめ設定された値に達した時点で金型の駆動を停止させることが好ましい。
【００１２】
第２の解決手段は、識別番号が付され、キャリアテープから電子部品を打ち抜く金型と、この打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する電子部品搬送装置と、金型の稼動時間を累計する累計部と、前記累計部により累計された金型の稼動時間をオペレータに対して提示する提示部と、金型の稼動時間を金型ごとに保存する記憶部と、を備え、前記金型は複数設けられ、前記累計部は、各金型に付された識別番号を取得して使用対象となっている金型を特定し、前記記憶部に保存されている金型ごとの稼動時間に基づいて金型ごとに稼動時間を累計し、前記提示部は、使用中の金型の累計された稼動時間を示す使用中金型表示フィールドと、待機中の金型の累計された稼動時間を示す待機中金型表示フィールドとを有する金型稼動時間管理欄を表示することを特徴とする部品実装装置である。
【００１３】
第１の解決手段によれば、金型による電子部品の打抜き回数を累計し、この累計された打抜き回数をオペレータに対して提示するので、金型の研磨時期または交換時期を定量的に判断することができる。
【００１４】
また第１の解決手段によれば、あらかじめ金型による打抜き回数の値を設定しておき、打抜き回数が設定された値に達したと判断された時点でオペレータに対してアラームを報知することにより、オペレータの知らないうちに金型を設計寿命以上に使用してしまうという事態を防止することができ、このため金型の劣化に起因した打抜き精度の低下や打抜き断面品質の劣化等を未然に防止することができる。
【００１５】
さらに第１の解決手段によれば、金型による電子部品の打抜き回数を金型ごとに累計し、この累計された打抜き回数をオペレータに対して金型ごとに表示することにより、複数の金型を用いる場合でも上述した作用効果を奏することができる。
【００１６】
なお、上述のように、金型による電子部品の打抜き回数または金型の稼動時間を累計し、この累計された打抜き回数または稼動時間に基づいて金型の駆動を制御することによって、オペレータの知らないうちに金型を設計寿命以上に使用してしまうという事態をより確実に防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
第１の実施の形態
図１、図２および図５は本発明による部品実装装置の第１の実施の形態を説明するための図である。
【００１９】
まず、図５により、部品実装装置の全体構成について説明する。図５に示すように、部品実装装置は、キャリアテープ４３からＴＡＢ−ＩＣ（電子部品）４２を打ち抜く金型３１と、金型３１により打ち抜かれたＴＡＢ−ＩＣ４２をセル（基板）４１まで搬送してセル４１上にＴＡＢ−ＩＣ４２を実装する電子部品搬送装置３２とを備えている。
【００２０】
このうち、金型３１は、金型駆動装置２０により駆動されるようになっており、金型駆動装置２０には金型管理装置（制御装置）１が接続されている。
【００２１】
また、電子部品搬送装置３２は、金型３１とセル４１との間でＴＡＢ−ＩＣ４２を水平方向に移動させるための水平方向移動機構と、セル４１の上方でＴＡＢ−ＩＣ４２を上下方向に移動させるための上下方向移動機構とを有し、金型３１により打ち抜かれたＴＡＢ−ＩＣ４２をセル４１の一辺まで搬送するとともに、セル４１の一辺に貼付された異方性導電テープ４４を介してセル４１上にＴＡＢ−ＩＣ４２を圧着することができるようになっている。
【００２２】
次に、図１により、図５に示す部品実装装置のうち金型管理装置１の詳細について説明する。
【００２３】
図１に示すように、金型管理装置１は、金型駆動装置２０の駆動状態を監視する監視装置２と、監視装置２による監視結果をオペレータに対して提示するとともにオペレータからの指示を受け付ける操作盤７とを有している。
【００２４】
このうち、監視装置２は、金型駆動装置２０により駆動される金型３１によるＴＡＢ−ＩＣ４２の打抜き回数を累計する打抜き回数累計部３と、打抜き回数累計部３により累計された打抜き回数とあらかじめ設定された許容上限値とを比較する打抜き回数比較部４とを有している。
【００２５】
ここで、打抜き回数累計部３は、累計カウンタ記憶部５に保存されている累計カウンタを増加させることにより打抜き回数を累計するようになっており、金型３１によりＴＡＢ−ＩＣ４２を１回打ち抜く度に累計カウンタを１ずつ増加させる。また、打抜き回数比較部４は、累計カウンタ記憶部５に保存されている累計カウンタと、許容上限値記憶部６に保存されている許容上限値とを比較するようになっている。なお、許容上限値記憶部６には操作盤７の入力部８を介してオペレータにより任意の許容上限値を入力することができるようになっている。
【００２６】
一方、操作盤７は、キーボード等からなる入力部８の他、累計カウンタ記憶部５に保存されている累計カウンタの値をオペレータに対して表示するモニタ等からなる表示部（提示部）９と、打抜き回数比較部４により打抜き回数が許容上限値に達したと判断された時点でオペレータに対してアラームを報知するアラーム報知部１０とを有している。なお、アラーム報知部１０としては、警告音を発生する音発生装置や、警告文等を表示するモニタ（表示部９と兼用可能）等を用いることができる。
【００２７】
次に、図１および図２により、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。図２は本実施の形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【００２８】
まず、オペレータは、操作盤７の入力部８を介して打抜き回数の許容上限値を入力し、その値を監視装置２の許容上限値記憶部６に設定しておく（ステップ１０１）。
【００２９】
この状態で、監視装置２の打抜き回数累計部３は、金型駆動装置２０の駆動状態を常時監視しており（ステップ１０２）、金型３１によりＴＡＢ−ＩＣ４２が打ち抜かれた時点で、累計カウンタ記憶部５に保存されている累計カウンタを１だけ増加させ（ステップ１０３）、次いで、累計カウンタの値をオペレータに対して表示部９を介してリアルタイムに表示する（ステップ１０４）。なお、累計カウンタは、金型３１が研磨または交換された時点で０に初期化されているものとする。
【００３０】
その後、監視装置２の打抜き回数比較部４は、累計カウンタ記憶部５に保存されている累計カウンタと、許容上限値記憶部６に保存されている許容上限値とを比較し（ステップ１０５）、打抜き回数比較部４により打抜き回数が許容上限値に達したと判断された時点でオペレータに対してアラーム報知部１０を介してアラームを報知する（ステップ１０６）。
【００３１】
なお、このようなアラームの報知に対して、オペレータは、金型の研磨または交換を無条件に行う他、打ち抜かれたＴＡＢ−ＩＣや金型をチェックして研磨または交換が必要か否かをあらためて判断することができる。なお、後者の場合において、ＴＡＢ−ＩＣや金型等のチェックにより金型が研磨時期または交換時期にきていないと判断した場合には、操作盤７の入力部８を介して許容上限値を再設定した後、ステップ１０２以降の処理を再度繰り返すようにするとよい。
【００３２】
このように本実施の形態によれば、金型３１によるＴＡＢ−ＩＣ４２の打抜き回数を累計し、この累計された打抜き回数をオペレータに対して表示するので、金型３１の研磨時期または交換時期を定量的に判断することができる。
【００３３】
また本実施の形態によれば、あらかじめ金型３１による打抜き回数の許容上限値を設定しておき、打抜き回数が許容上限値に達したと判断された時点でオペレータに対してアラームを報知するので、オペレータの知らないうちに金型３１を設計寿命以上に使用してしまうという事態を防止することができ、このため金型３１の劣化に起因した打抜き精度の低下や打抜き断面品質の劣化等を未然に防止することができる。
【００３４】
第２の実施の形態
次に、本発明による部品実装装置の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態は、複数の金型を用いて複数品種のＴＡＢ−ＩＣを打ち抜く場合を想定し、金型ごとにＴＡＢ−ＩＣの打抜き回数を管理するようにしたものである。なお、本発明の第２の実施の形態は、その基本的な構成において図１、図２および図５に示す第１の実施の形態と略同一であるので、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３５】
本発明の第２の実施の形態においては、複数の金型３１が用いられており、監視装置２の累計カウンタ記憶部５および許容上限値記憶部６において、累計カウンタおよび許容上限値のそれぞれが金型ごとに用意されている。
【００３６】
また、打抜き回数累計部３において、打抜き回数の累計が金型ごとに行われるようになっており、さらに、打抜き回数比較部４においても、打抜き回数と打抜き許容上限値との比較が金型ごとに行われるようになっている。
【００３７】
具体的には、このような部品実装装置においては、ＴＡＢ−ＩＣ等の電子部品の品種ごとに形状等のデータが例えばライン統括用のパーソナルコンピュータに保存され、品種の切り替えに応じてそのデータがダウンロードされるようになっているので、このような品種ごとのデータの１つとして金型名や金型番号等の識別番号を追加し、使用対象となっている金型３１を識別できるようにする。なお、このような識別番号としては、金型に付されたバーコード情報等を利用することができる。そして、打抜き回数累計部３および打抜き回数比較部４においては、打抜き対象となるＴＡＢ−ＩＣに対応する金型の識別番号に従って、打抜き回数の累計、および打抜き回数と打抜き許容上限値との比較といった処理を金型ごとに行うようにする。
【００３８】
次に、図１および図３により、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。図３は本実施の形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
まず、オペレータは、操作盤７の入力部８を介して打抜き回数の許容上限値を金型ごとに入力し、その値を監視装置２の許容上限値記憶部６に設定しておく（ステップ２０１）。
【００４０】
次いで、監視装置２の打抜き回数累計部３は、ライン統括用のパーソナルコンピュータに保存されているデータを用いて、打抜き対象となるＴＡＢ−ＩＣに対応する金型の識別番号（ｎ）を取得する（ステップ２０２）。なおこのとき、オペレータが、交換した金型に付された識別番号（Ｎｏ．１とかＮｏ．２等の番号）を読み取り、操作盤７の入力部８を介して入力するようにしてもよい。
【００４１】
この状態で、監視装置２の打抜き回数累計部３は、使用対象となっている金型（ｎ）３１について、その金型（ｎ）３１を駆動する金型駆動装置２０の駆動状態を常時監視しており（ステップ２０３）、使用対象となっている金型（ｎ）３１によりＴＡＢ−ＩＣ４２が打ち抜かれた時点で、累計カウンタ記憶部５に保存されている、対応する累計カウンタ（ｎ）を１だけ増加させ（ステップ２０４）、次いで、累計カウンタ（ｎ）の値をオペレータに対して表示部９を介してリアルタイムに表示する（ステップ２０５）。なお、累計カウンタ（ｎ）は、金型（ｎ）が研磨または交換された時点で０に初期化されているものとする。
【００４２】
図４は金型の打抜き回数をオペレータに対して表示する画面の一例を示す図である。図４に示すように、モニタ上の画面には金型打抜き回数管理欄２１が表示され、このうち上段には使用中の金型の打抜き回数を示す使用中金型表示フィールド２２が表示され、下段には待機中の金型の打抜き回数を示す待機中金型表示フィールド２３が表示されている。
【００４３】
その後、監視装置２の打抜き回数比較部４は、累計カウンタ記憶部５に保存されている累計カウンタ（ｎ）と、許容上限値記憶部６に保存されている許容上限値（ｎ）とを比較し（ステップ２０６）、打抜き回数比較部４により打抜き回数（ｎ）が許容上限値（ｎ）に達したと判断された時点でオペレータに対してアラーム報知部１０を介してアラームを報知する（ステップ２０７）。
【００４４】
なお、このようなアラームの報知に対して、オペレータは、金型の研磨または交換を無条件に行う他、打ち抜かれたＴＡＢ−ＩＣや金型をチェックして研磨または交換が必要か否かをあらためて判断することができる。なお、後者の場合において、ＴＡＢ−ＩＣや金型等のチェックにより金型が研磨時期または交換時期にきていないと判断した場合には、操作盤７の入力部８を介して許容上限値を再設定した後、ステップ２０２以降の処理を再度繰り返すようにするとよい。
【００４５】
このように本実施の形態によれば、金型３１によるＴＡＢ−ＩＣ４２の打抜き回数を金型ごとに累計し、この累計された打抜き回数をオペレータに対して金型ごとに表示するので、複数の金型３１を用いる場合でも、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４６】
なお、上述した第１および第２の実施の形態においては、いずれも累計された打抜き回数を表示したり、この打抜き回数が許容上限値に達したと判断された時点でアラームを報知するようにしたが、累積された打抜き回数に基づいて制御装置なる金型管理装置１が金型駆動装置２０の駆動を制御するようにしてもよい。制御の具体例としては、累積された打抜き回数が許容限値に達したと判断された時点で金型駆動装置２０を停止させることがあげられる。もちろん、表示部９を介して累計カウンタの値を表示してもよい。
【００４７】
また、上記の特に第１の実施の形態で、打抜き回数累計部３は、金型３１による打抜きが行なわれる度に累計カウンタ記憶部５の累計カウンタを増加させて打抜き回数を累計するもので、この打抜き回数累計部３により累計された打抜き回数に基づいて金型駆動装置２０を制御するものであった。しかしながら、金型駆動装置２０の稼動時間を計測して累計し、この累計値をサイクルタイムで割った値は金型の打抜き回数と実質的に等しい値となる。従って、金型駆動装置２０の稼動時間の累計値に基づいて金型管理装置１が金型駆動装置２０を制御するものであってもよい。この場合、エラー等による停止時間は金型駆動装置２０の稼動時間の累計値に含めないほうが好ましい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、金型の研磨時期または交換時期を定量的に把握して、金型の劣化に起因した打抜き精度の低下や打抜き断面品質の劣化等を未然に防止することができ、このため電子部品を基板上に実装したときに短絡等の接続不良が生じることを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による部品実装装置の第１および第２の実施の形態の要部を示すブロック図。
【図２】本発明による部品実装装置の第１の実施の形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明による部品実装装置の第２の実施の形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明による部品実装装置の第２の実施の形態においてオペレータに対して表示される画面の一例を示す図。
【図５】部品実装装置の概要を説明するための図。
【符号の説明】
１  金型管理装置
２  監視装置
３  打抜き回数累計部
４  打抜き回数比較部
５  累計カウンタ記憶部
６  許容上限値記憶部
７  操作盤
８  入力部
９  表示部
１０  アラーム報知部
２０  金型駆動装置
２１  金型打抜き回数管理欄
２２  使用中金型表示フィールド
２３  待機中金型表示フィールド
３１  金型
３２  電子部品搬送装置
４１  セル（基板）
４２  ＴＡＢ−ＩＣ（電子部品）
４３  テープキャリア
４４  異方性導電テープ
【図１】
0004112742.tif 000002
【図２】
0004112742.tif 000003
【図３】
0004112742.tif 000004
【図４】
0004112742.tif 000005
【図５】
0004112742.tif 000006