(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸調子皿を押圧して適宜の糸調子張力を与えるアクチュエータと、
該糸調子皿を手動により開放するための開放機構と、
該開放機構の開放操作を検出するセンサと、
前記センサにより開放操作が検出された時、前記糸調子張力を所定値以下とさせるように前記アクチュエータを稼働させる制御装置と、
を備えたことを特徴とするロックミシンの自動糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロックミシンの自動糸調子装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロックミシンには多数の糸調子装置が備えられており、これら各糸調子装置にモータなどのアクチュエータと制御装置を備えて、手動によらずに糸調子装置の張力の設定を行えるように構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、これらの糸調子装置の糸調子皿を一斉に開放するための手動による開放機構が備えられているが、糸調子装置の張力設定が大きく、バネ圧が大きい場合には、この開放には大きな力が必要であり、操作性に悪影響を与えていた。
本発明は上記従来技術の欠点を改善することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のロックミシンの自動糸調子装置は、糸調子皿を押圧して適宜の糸調子張力を与えるアクチュエータと、該糸調子皿を手動により開放するための開放機構と、該開放機構の開放操作を検出するセンサと、前記センサにより開放操作が検出された時、前記糸調子張力を所定値以下とさせるように前記アクチュエータを稼働させる制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は糸調子装置の機能ブロック図であり、図２及び図３が糸調子装置のそれぞれ平面図と正面図である。
糸調子機構７はモータ６により糸調子の設定がなされるようになっており、このモータ６はドライバ５を介してＣＰＵ１により制御されるようになっている。
【０００６】
ロックミシン本体に備えられた糸調子調節つまみ２をユーザが操作すると、操作信号がＣＰＵ１に入力され、該操作に応じてドライバ５を介してモータ６を駆動制御して所望の糸調子を糸調子機構７において実現するようになっている。この糸調子張力は糸調子張力記憶装置３に記憶されるように構成されている。
糸調子機構７には後記するように開放レバー２０が備えられており、この開放レバー２０の操作を開放レバーセンサ４により検出し、検出信号をＣＰＵ１に入力するように構成されている。
【０００７】
ＣＰＵ１は開放レバーセンサ４からの検出信号を入力すると、各糸調子機構７における張力が所定値以下か否か判断し、所定値以上の張力の糸調子機構７についてはモータ６を制御して張力を減じるように構成されている。これにより開放レバー２０による開放操作力が減少し、良好な操作性を得ることができるようになっている。
【０００８】
図２と図３は糸調子機構７が３個配設された例を示すもので、糸調子機構７に対応して３個のモータ６が配設されている。モータ６はモータ歯車６０を介して糸調子カム１０に係合し、この糸調子カム１０を回転させることにより糸調子調節板１１をスライドさせるようになっている。糸調子カム１０にはリード溝が設けられており、このリード溝に糸調子調節板１１に設けられたピンを嵌合して糸調子カム１０の回転により糸調子調節板１１を移動させるようになっている。この糸調子調節板１１のスライドにより糸調子バネ１４を皿受け１７方向に押して、押圧力を加え糸調子皿１２を糸調子皿１３側に押して張力を増加させるようになっている。また、逆の動作により張力を減じるように構成されている。１６は糸調子棒である。
【０００９】
開放レバー２０は上下方向回動可能になっており、この開放レバー２０を下へ押し下げることにより、中間腕２１を介して押し板２２が図３において右方向に移動し、係合ピン２６により糸緩め板２３の下端を右方向に押すようになっている。糸緩め板２３は支点２４を軸として糸調子バネ１４の押圧力に抗して回動し、糸調子皿１２を糸調子皿１３から離して張力を開放するようになっている。
【００１０】
前記した開放レバーセンサ４は開放レバー２０の押し下げを検知できる位置に設けられており、この実施形態では開放レバー２０の下側に設けられており、開放レバー２０が押し下げられたときにこれを直ちに検出するようになっている。ＣＰＵ１は該検出信号を入力したら、各糸調子皿１２、１３の張力を糸調子張力記憶装置３から読み込み、所定値以上であるか否か判断し、所定値以上であった場合には、モータ６を駆動して糸調子皿１２を糸調子皿１３から離す方向に移動させて張力を減じるようになっている。この動作により開放レバー２０の押し下げの操作力が軽減され、快適な操作性が得られる。
【００１１】
なお、この実施形態においては糸調子バネ１４の外側に更に糸調子補助バネ１５を設けてある。この糸調子補助バネ１５は糸調子バネ１４を撓ませる方向に働くようになっている。更に糸調子カム１０の回転軸に糸調子作動バネ３０を設けてある。この糸調子作動バネ３０はねじりコイルバネであって、糸調子カム１０を糸調子調節板１１が糸調子バネ１４を撓ます方向に回動するように付勢するようになっている。上記した糸調子補助バネ１５と糸調子作動バネ３０により糸調子の張力増加に際してモータ６の負担を軽減することができる。そのため、モータ６の最大出力を低くすることが可能となり、アクチュエータの小型化を図ることができる。
【００１２】
図４により動作を説明する。
開放レバー２０が操作されると、これが開放レバーセンサ４により検出され、ＣＰＵ１に検出信号が送られる（ステップＳ１）。ＣＰＵ１は糸調子張力記憶装置３から各糸調子機構７の張力を読み出し、該張力が所定値以上か否か判断し（ステップＳ２）、所定値以上であれば所定値以下とするようにモータ６を制御して糸調子機構７の張力を減じる（ステップＳ３）。すべての糸調子機構７について同様のチェックを実行したら（ステップＳ４）、動作を終了する。
【００１３】
以上説明したように、上記実施形態によれば開放レバー２０を操作する際には張力の大きな糸調子機構７については自動的に該張力が減じられるから、開放レバー２０を操作するに必要な操作力が軽減され操作性が向上する。また、糸調子補助バネ１５と糸調子作動バネ３０によりモータ６の負担を軽減することができ、小型化を図ることが可能になる。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のロックミシンの自動糸調子装置によれば、糸調子皿を押圧して適宜の糸調子張力を与えるアクチュエータと、該糸調子皿を手動により開放するための開放機構と、該開放機構の開放操作を検出するセンサと、前記センサにより開放操作が検出された時、前記糸調子張力を所定値以下とさせるように前記アクチュエータを稼働させる制御装置と、を備えているため、糸調子の張力の開放操作が小さな操作力で可能となり、操作性が向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図３】本発明の一実施形態を示す正面図。
【図４】本発明の一実施形態を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１：ＣＰＵ、２：糸調子調節つまみ、３：糸調子張力記憶装置、４：開放レバーセンサ、５：ドライバ、６：モータ、７：糸調子機構、１０：糸調子カム、１１：糸調子調節板、１２：糸調子皿、１３：糸調子皿、１４：糸調子バネ、１５：糸調子補助バネ、１６：糸調子棒、１７：皿受け、２０：開放レバー、２１：中間腕、２２：押し板、２３：糸緩め板、２４：支点、２５：リンク戻しバネ、２６：係合ピン、３０：糸調子作動バネ、６０：モータ歯車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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