(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中にドライバーが走行制御を意図して操作するセット操作手段と、
ドライバーにより操作され、前記走行制御の目標車速となる設定車速を設定する目標車速設定手段と、
セット条件が成立する走行中にセット操作が行われると、制御待機モードから走行制御モードへと移行し、先行車が捕捉されているときには、計測車間距離を目標車間距離に一致させる車間制御を行いながら自車の車速が前記設定車速を超えない範囲で先行車に追従させ、先行車が捕捉されていないときには、計測車速を前記設定車速に一致させる定速制御を行う走行制御手段と、
を備えた車両用走行制御装置において、
車速を表示する車速計の目盛りに沿って車速範囲表示手段を設け、
前記走行制御手段に、車両制御状態についてドライバーに伝える内容を判断する表示内容判断部を設け、
前記表示内容判断部は、
非セット時には、セット操作が可能なセット条件に相当する第１車速範囲を表示する表示指令を前記車速範囲表示手段に出力し、
セット時には、前記第１車速範囲を超えない車速範囲であって、ドライバーが前記目標車速設定手段の操作により設定可能な前記設定車速の可変範囲に相当する第２車速範囲を表示する表示指令を前記車速範囲表示手段に出力し、
セット時で、かつ、ドライバーがアクセルペダルを踏み増しして車速が前記第２車速範囲の最大値以上になった場合には、最小値が前記第２車速範囲の最小値よりも小さく、最大値が前記第２車速範囲の最大値よりも大きく設定された車速範囲であって、走行制御の継続が可能な制御条件に相当する第３車速範囲の最大値を上限とし、前記第２車速範囲の最小値を下限とする第４車速範囲を表示する表示指令を前記車速範囲表示手段に出力し、該出力後、ドライバーがアクセルペダルの踏み増しを終了し、かつ、車速が前記第２車速範囲の最大値より低くなった場合には、車速表示範囲を元の前記第２車速範囲に戻す表示指令を前記車速範囲表示手段に出力することを特徴とする車両用走行制御装置の状態表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用走行制御装置の状態表示装置において、
前記表示内容判断部は、セット時で、かつ、車間制御状態において車速が前記第２車速範囲の最小値よりも低い場合に、前記第３車速範囲の最小値を下限とし、前記第２車速範囲の最大値を上限とする第５車速範囲を表示する表示指令を前記車速範囲表示手段に出力し、該出力後、車速が前記第２車速範囲の最小値を超えた場合には、車速表示範囲を元の前記第２車速範囲に戻す表示指令を前記車速範囲表示手段に出力することを特徴とする車両用走行制御装置の状態表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用走行制御装置の状態表示装置において、
前記表示内容判断部は、セット時には、前記第２車速範囲の表示領域内であって、前記設定車速およびドライバーの前記目標車速設定手段の操作により設定できる車速に相当する位置に印を付けて表示する表示指令を車速範囲表示手段に出力することを特徴とする車両用走行制御装置の状態表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車の車速を設定車速に保つ定速走行制御や、目標車間距離を保ちながら自車を先行車に追従させる追従走行制御や、走行レーンに沿った自車の走行を保つレーンキープ制御やこれらの走行制御の組み合わせ制御等を行う車両用走行制御装置の状態表示装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用走行制御装置の状態表示装置としては、例えば、次に示すようなものが知られている。
【０００３】
(1)特開平８−１９２６６３号公報
この公報には、ドライバーの視認可能な位置に表示手段を備え、この表示手段に、ドライバーの設定した車速、車間、および先行車の有無、先行車との距離が所定値以下になったときの接近状態を表示し、これにより制御状態を分かりやすくドライバーに伝えるようにした表示技術が記載されている。
【０００４】
(2)特開平９−４０５８２号公報
この公報には、車両走行状態を表示するメータ装置に可変表示部を設け、自動速度制御装置の作動の有無、加速中／減速中、車速制御中／車間制御中の表示を行ったり、設定車速等を示すポインタを設けた表示技術が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用走行制御装置にあっては、制御の状態や設定値を表示してドライバーに伝えているものの、セット条件に相当する車速範囲や走行制御の継続が可能な制御条件に相当する車速範囲の表示を行っていないため、ドライバーは走行制御装置を使用する場合には、マニュアル等を参照して事前に制御可能な車速域を覚えておき、車速がセット条件に一致していることを見極めてセットする必要があった。
【０００６】
また、走行制御装置では多くの場合において、制御を継続できる車速域（＝制御条件）は、セット条件に相当する車速域よりも広く設定されており、必ずしも一致していない。従って、ドライバーはセット条件に相当する車速範囲、走行制御の継続が可能な制御条件に相当する車速範囲をそれぞれ頭に入れておき、常に現在の車速と見極めながらセットの可否、制御継続の可否を判断しなければならないという問題点があった。
【０００７】
さらに、例えば、高速域で作動する車間自動制御システム（ＡＣＣ）と、低速域で作動する渋滞追従制御システム（インチング）の両方を含む車両用走行制御装置のように、異なる車速域で作動するシステムが複数搭載されている車両においては、ドライバーが記憶しなければならないセット条件、制御条件はさらに増えることになり、これを使用するためには、ドライバーの負荷が増大する。特に、どちらのシステムも作動しないようなセット条件の狭間にあたる車速域において、ドライバーの記憶が正確でない場合には、システムの使用可否の判断は非常に分かりにくい。
【０００８】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ドライバーはセット条件に相当する車速範囲や走行制御の継続が可能な制御条件に相当する車速範囲を記憶する必要がなくなると同時に、車速計を一瞥すれば現在の車速とセット条件に相当する車速範囲や走行制御の継続が可能な制御条件に相当する車速範囲との比較が簡単に行え、走行制御の有効活用が実現できる車両用走行制御装置の状態表示装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、走行中にドライバーが走行制御を意図して操作するセット操作手段と、ドライバーにより操作され、前記走行制御の目標車速となる設定車速を設定する目標車速設定手段と、セット条件が成立する走行中にセット操作が行われると、制御待機モードから走行制御モードへと移行し、先行車が捕捉されているときには、計測車間距離を目標車間距離に一致させる車間制御を行いながら自車の車速が前記設定車速を超えない範囲で先行車に追従させ、先行車が捕捉されていないときには、計測車速を前記設定車速に一致させる定速制御を行う走行制御手段と、を備えた車両用走行制御装置において、車速を表示する車速計の目盛りに沿って車速範囲表示手段を設け、前記走行制御手段に、車両制御状態についてドライバーに伝える内容を判断する表示内容判断部を設け、前記表示内容判断部は、非セット時には、セット操作が可能なセット条件に相当する第１車速範囲を表示する表示指令を前記車速範囲表示手段に出力し、セット時には、前記第１車速範囲を超えない車速範囲であって、ドライバーが前記目標車速設定手段の操作により設定可能な前記設定車速の可変範囲に相当する第２車速範囲を表示する表示指令を前記車速範囲表示手段に出力し、セット時で、かつ、ドライバーがアクセルペダルを踏み増しして車速が前記第２車速範囲の最大値以上になった場合には、最小値が前記第２車速範囲の最小値よりも小さく、最大値が前記第２車速範囲の最大値よりも大きく設定された車速範囲であって、走行制御の継続が可能な制御条件に相当する第３車速範囲の最大値を上限とし、前記第２車速範囲の最小値を下限とする第４車速範囲を表示する表示指令を前記車速範囲表示手段に出力し、該出力後、ドライバーがアクセルペダルの踏み増しを終了し、かつ、車速が前記第２車速範囲の最大値より低くなった場合には、車速表示範囲を元の前記第２車速範囲に戻す表示指令を前記車速範囲表示手段に出力することを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用走行制御装置の状態表示装置において、前記表示内容判断部は、セット時で、かつ、車間制御状態において車速が前記第２車速範囲の最小値よりも低い場合に、前記第３車速範囲の最小値を下限とし、前記第２車速範囲の最大値を上限とする第５車速範囲を表示する表示指令を前記車速範囲表示手段に出力し、該出力後、車速が前記第２車速範囲の最小値を超えた場合には、車速表示範囲を元の前記第２車速範囲に戻す表示指令を前記車速範囲表示手段に出力することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の車両用走行制御装置の状態表示装置において、前記表示内容判断部は、セット時には、前記第２車速範囲の表示領域内であって、前記設定車速およびドライバーの前記目標車速設定手段の操作により設定できる車速に相当する位置に印を付けて表示する表示指令を車速範囲表示手段に出力することを特徴とする。
【００２２】
【発明の作用および効果】
請求項１に記載の発明にあっては、車速を表示する車速計の目盛りに沿って車速範囲表示手段が設けられ、走行制御手段には、車両制御状態についてドライバーに伝える内容を判断する表示内容判断部が設けられている。そして、セット操作を行っていない非セット時には、表示内容判断部において、セット操作が可能なセット条件に相当する第１車速範囲を表示する表示指令が出力され、車速範囲表示手段にセット条件に相当する第１車速範囲（例えば、48〜110km/h）が表示される。よって、ドライバーは走行中において走行制御を意図する場合、車速計の部分を見て、車速計に表示される現在の車速が、車速範囲表示手段に表示される第１車速範囲に入っていることを確認してセット操作を行うと、セット条件が成立する走行中のセット操作となり、走行制御手段において、制御待機モードから走行制御モードへと移行し、先行車が捕捉されているときには、計測車間距離を目標車間距離に一致させる車間制御を行いながら自車の車速がドライバーにより設定された設定車速を超えない範囲で先行車に追従させ、先行車が捕捉されていないときには、計測車速を設定車速に一致させる定速制御を行う走行制御が開始される。
【００２３】
そして、セット時には、表示内容判断部において、前記第１車速範囲を超えない車速範囲であって、ドライバーが前記目標車速設定手段の操作により設定可能な設定車速の可変範囲に相当する第２車速範囲を表示する表示指令が出力され、車速範囲表示手段に設定車速の可変範囲に相当する第２車速範囲（例えば、50〜110km/h）が表示される。よって、ドライバーは、走行制御中において、車速計の部分を見て、車速計に表示される現在の車速が、車速範囲表示手段に表示される第２車速範囲に入っていることを確認してセット操作を行うと、設定車速を変更することができる。
【００２４】
また、セット時で、かつ、ドライバーがアクセルペダルを踏み増して車速が第２車速範囲の最大値以上になった場合には、車速範囲表示手段に、制御条件に相当する第３車速範囲の最大値を上限とし、第２車速範囲の最小値を下限とする第４車速範囲（例えば、50〜120km/h）が表示され、ドライバーがアクセルペダルの踏み増しを終了し、かつ、車速が設定車速の可変範囲における最大値より低くなった場合には、車速表示範囲が元の第２車速範囲に戻される。
上記のように、ドライバーはセット条件に相当する車速範囲や走行制御の継続が可能な制御条件に相当する車速範囲を記憶する必要がなくなると同時に、車速計を一瞥すれば現在の車速とセット条件に相当する車速範囲や走行制御の継続が可能な制御条件に相当する車速範囲との比較が簡単に行え、走行制御を有効に活用することができる。
また、制御中の各状況において、各々必要となる車速範囲を表示し分けることとしたため、ドライバーが走行制御装置を使用するにあたり、より分かりやすくなると同時に不必要に車速範囲の表示が切り換わることが防止され、ドライバーにとって煩わしさを低減することができる。
さらに、ドライバーに対して、設定車速の可変範囲と制御条件に相当する車速範囲の両方を認識できる車速範囲の表示を行うことができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明にあっては、セット時で、かつ、車間制御状態において車速が第２車速範囲の最小値よりも低い場合には（例えば、50km/h）、制御条件に相当する第３車速範囲の最小値を下限とし、第２車速範囲の最大値を上限とする第５車速範囲（例えば、38〜110km/h）が表示され、車速が設定車速の最小値（例えば、50km/h）を超えた場合には、車速表示範囲が元の前記第２車速範囲に戻される。
【００２６】
すなわち、制御中の各状況において、各々必要となる車速範囲を表示し分けることとしたため、ドライバーが走行制御装置を使用するにあたり、より分かりやすくなると同時に不必要に車速範囲の表示が切り換わることが防止され、ドライバーにとって煩わしさを低減することができる。
さらに、ドライバーに対して、設定車速の可変範囲と制御条件に相当する車速範囲の両方を認識できる車速範囲の表示を行うことができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明にあっては、セット時、表示内容判断部において、第２車速範囲の表示領域内であって、設定車速およびドライバーの前記目標車速設定手段の操作により設定できる車速（例えば、５km/h刻み）に相当する位置に印を付けて表示する表示指令が車速範囲表示手段に出力される。
よって、ドライバーにとってより分かりやすい表示にすることが可能である。
【００４５】
【発明の実施の形態】
本発明における車両用走行制御装置の状態表示装置を実現する実施の形態を、第１実施例と、第２実施例とにより説明する。
【００４６】
（第１参考例）
まず、構成を説明する。図１は第１参考例の車両用走行制御装置を示す概略構成図であり、以下、各構成要件について説明する。
【００４７】
1-1は目標車速設定手段であり、先行車がいるときには、この目標車速を上限として追従を行い、先行車がいないときには、この目標車速に一致するように制御される。
【００４８】
1-2は車速検出手段であり、自車の車速を検出するもので、変速機の出力軸の回転数から車速を算出する。または、車輪の回転数を検出し、その車輪速から車速を算出しても良い。
【００４９】
1-3は車間距離検出手段であり、先行車との車間距離を検出するもので、レーザレーダ、ミリ波レーザ、ステレオカメラ等がある。
【００５０】
1-4は目標車間距離設定手段であり、自車の車速から目標とする車間距離を設定する。
【００５１】
1-5は制御内容演算部であり、目標車間距離に計測車間距離を一致させるように、ブレーキ液圧指令値とスロットル開度指令値を算出する。
【００５２】
1-6はスロットル操作手段であり、制御内容演算部1-5からのスロットル開度指令値に実スロットル開度が一致するようにスロットル開度を制御する。
【００５３】
1-7は自動ブレーキ操作手段であり、制御内容演算部1-5からのブレーキ液圧指令値に実ブレーキ液圧が一致するようにブレーキ液圧を制御する。
【００５４】
1-8は表示内容判断部であり、制御のための設定値や制御状態等、ドライバーに知らせるべき内容を判断する。
【００５５】
1-9は表示手段であり、表示内容判断部1-8により判断された情報をドライバーに対して表示する。
なお、1-10は、制御内容演算部1-5と表示内容判断部1-8を備えた走行制御手段である。
【００５６】
図２は図１の構成の具体例である第１参考例の車両用走行制御装置を示す全体システム図であり、図中、１ＦＬ，１ＦＲは従動輪としての前輪、１ＲＬ，１ＲＲは駆動輪としての後輪であって、後輪１ＲＬ，１ＲＲは、エンジン２の駆動力が自動変速機３、プロペラシャフト４、最終減速装置５及び車軸６を介して伝達されて回転駆動される。
【００５７】
前記前輪１ＦＬ，１ＦＲ及び前記後輪１ＲＬ，１ＲＲには、それぞれ制動力を発生するディスクブレーキ７が設けられていると共に、これらディスクブレーキ７の制動油圧が制動制御装置８（自動ブレーキ操作手段1-7）によって制御される。
【００５８】
ここで、前記制動制御装置８は、後述するブレーキペダル１６の踏み込みに応じて制動油圧を発生すると共に、走行制御用コントローラ３０（請求項１の走行制御手段に相当）からの目標制動圧ＰＢ＊に応じて制動油圧を発生するように構成されている。
【００５９】
また、エンジン２には、その出力を制御するエンジン出力制御装置９（スロットル操作手段1-6）が設けられている。このエンジン出力制御装置９では、エンジン出力の制御方法として、スロットルバルブの開度ＴＨを調整してエンジン回転数を制御する方法と、アイドルコントロールバルブの開度を調整してエンジン２のアイドル回転数を制御する方法とが考えられるが、本参考例では、スロットルバルブの開度を調整する方法が採用されている。
【００６０】
さらに、自動変速機３には、その変速比を制御する変速機制御装置１０が設けられている。この変速機制御装置１０は、走行制御用コントローラ３０からのアップ／ダウンシフト指令値ＴＳが入力されると、これに応じて自動変速機３の変速比をアップシフト又はダウンシフト制御するように構成されている。また、変速制御装置１０は、後述するシフトレバー２２からのシフト位置信号Ｓｐに応じて自動変速機３の前後進・中立・駐車の任意の変速比が選択される。
【００６１】
一方、車両の前方側の車体下部には、先行車捕捉手段であると共に、先行車との間の車間距離を検出する手段として、レーザ光を掃射して先行車からの反射光を受光するレーダ方式の構成を有する車間距離センサ１２（車間距離検出手段1-3）が設けられている。なお、車間距離センサ１２としては、レーザレーダ以外に、ミリ波レーダやステレオカメラ等を単体もしくは併存させても良いし、レーザレーダやミリ波レーダによる測距データを基準として画像処理にて測距を行う単眼カメラを用いることも可能である。
【００６２】
また、車両には、例えば、従動輪となる前輪１ＦＬ及び１ＦＲに取り付けられた車輪速度を検出する車輪速センサ１３ＦＬ及び１３ＦＲ（車速検出手段1-2）と、アクセルペダル１４の踏み込みを検出するアクセルスイッチ１５と、ブレーキペダル１６の踏み込みを検出するブレーキスイッチ１７と、制動制御装置８から出力される制動圧を検出する制動圧センサ１８と、運転者の選択したシフト位置を示すシフトレバー２２と、追従制御を行うか否かを選択するメインスイッチＳＷＭ、セットスイッチＳＷＳ（目標車速設定手段1-1、目標車間距離設定手段1-4：請求項１のセット操作手段に相当）及び制御解除を指示するキャンセルスイッチＳＷＣと、セレクトレバーでドライブレンジを選択したときにＯＮ状態となるドライブレンジ検出スイッチＳＷＤが配設されている。ここで、セットスイッチＳＷＳ、キャンセルスイッチＳＷＣ及びドライブレンジ検出スイッチＳＷＤでモード遷移が指示されるよう構成されている。
【００６３】
ここで、メインスイッチＳＷＭは、一端がイグニッションスイッチＳＷＩＧを介してバッテリＢに接続された、ドライバーの意志によって操作されるモーメンタリ式の切換スイッチ２０と、自己保持型のリレー回路２１とで構成されている。
切換スイッチ２０は、ＯＦＦ位置であるときに、スイッチ信号ＳＩＧが入力される第１の入力端子ｔｉ１と出力端子ｔ０との間が遮断状態となり、中立位置であるときにリレー回路２１からの電源が入力される第２の入力端子ｔｉ２と出力端子ｔ０とが接続状態となり、ＯＮ位置であるときに第１及び第２の入力端子ｔｉ１及びｔｉ２と出力端子ｔ０とが接続状態となるように構成されている。
【００６４】
リレー回路２１は、常開接点ｓ１とこれを駆動するリレーコイルＲＬとを有し、常開接点ｓ１はその一端がイグニッションスイッチＳＷＩＧに接続され、かつ他端が直接及びセットスイッチＳＷＳを介して後述する走行制御用コントローラ３０に接続されていると共に、切換スイッチ２０の第２の入力端子ｔｉ２に接続され、リレーコイルＲＬはその一端が切換スイッチ２０の出力端子ｔ０に接続されると共に、他端が接地されている。
【００６５】
そして、車間距離センサ１２、車輪速センサ１３ＦＬ，１３ＦＲ、アクセルスイッチ１５、ブレーキスイッチ１７及び制動圧センサ１８の各検出信号、シフトレバー２２からのシフト位置Ｓｐ並びに走行制御を行うか否かを選択するメインスイッチＳＷＭ、セットスイッチＳＷＳ、キャンセルスイッチＳＷＣのスイッチ信号ＳＭ、ＳＳＥＴ、ＳＣＡＮ及びドライブレンジ検出スイッチＳＷＤのスイッチ信号ＳＤＲが走行制御用コントローラ３０に入力される。
【００６６】
また、走行制御用コントローラ３０からは、ドライバーが認識しておくべき必要情報を視認させるために、車室内のメータパネル2-1に一体に組み込まれたディスプレイ1-9（表示手段1-9）に対して表示指令が送出される。
【００６７】
次に、図３により表示手段の構成について説明する。
前記メータパネル2-１には、図３（イ）に示すように、スピードメータ2-2（請求項１の車速計に相当）と、該スピードメータ2-2内に配置されたディスプレイ1-9とを有する。
【００６８】
前記ディスプレイ1-9としては、スピードメータ2-2の車速指示針が回転可能に指示される中心軸位置の下部に、図３（ロ）に示すような図柄が記されており、各々、走行制御作動表示ランプ1-91と、システム異常ワーニングランプ1-92と、設定車速表示部1-93と、設定車間距離表示部1-94と、先行車の有無をあらわす先行車表示部1-95を表している。
【００６９】
また、ディスプレイ1-9としては、図３（ハ）に示すように、スピードメータ2-2の車速目盛りに沿って帯状の車速範囲表示部1-96（請求項１の車速範囲表示手段に相当）が設けられている。なお、車速範囲表示部1-96としては、アナログ式のスピードメータ2-2の車速目盛りに沿って車速範囲を特定するような形状の発光体シートや車速目盛りに沿って並べたＬＥＤ等があり、その一部、若しくは、全部を点灯／消灯できる自由度のある表示手段とし、セット条件点灯時と制御条件点灯時とでは点灯の範囲（車速範囲）を変えられる構成になっている。
【００７０】
次に、作用を説明する。
【００７１】
［モード遷移作用］
図４は走行制御用コントローラ３０の制御内容演算部における各制御モード間の状態遷移図である。
制御待機モード3-1は、メインスイッチＳＷＭがＯＦＦからＯＮ状態になった場合に入る。
追従モード3-2は、先行車を捕捉しているときは（車間距離センサ１２での先行車検出時）、実車間距離Ｌが自車の車速等から目標車間距離設定手段により設定される目標車間距離Ｌ＊に一致するように、自車の車速が目標車速（目標車速設定手段に対するドライバー操作による設定車速）を超えない範囲でスロットル開度指令値またはブレーキ指令値を演算する。また、先行車を捕捉していないときは、自車の車速が設定車速に一致するようにスロットル開度指令値またはブレーキ指令値を演算する。
制御休止モード3-3は、追従モード中にドライバーのアクセル操作が検出されたら追従モード3-2での制御を休止してドライバーのアクセル操作を優先させる。
【００７２】
上記３つの制御モードは、下記の遷移条件に従って制御される。
条件Ｉは、Ｄレンジで所定値内の車速で走行している状態でセットスイッチＳＷＳを押された場合に成立し、条件Ｉが成立すると制御待機モード3-1から追従モード3-2に遷移する。
条件IIは、追従モードで走行している状態でアクセルペダルを踏まれた場合に成立し、条件IIが成立すると追従モード3-2から制御休止モード3-3に遷移する。
条件IIIは、制御休止モードであって、アクセルペダルで加速しながら走行している状態でアクセルペダルが離された時に成立し、条件IIIが成立すると制御休止モード3-3から追従モード3-2に遷移する。
条件IVは、追従モードで走行している状態で、キャンセルスイッチＳＷＣが押されるか、シフト操作が行われるか、ブレーキが踏み増しされた場合に成立し、条件IVが成立すると追従モード3-2から制御待機モード3-1に遷移する。
条件Ｖは、制御休止モードであって、アクセルペダルで加速しながら走行している状態で、キャンセルスイッチＳＷＣが押されるか、シフト操作が行われるか、車速が所定値を上回った場合に成立し、条件Ｖが成立すると制御休止モード3-3から制御待機モード3-1に遷移する。
【００７３】
［走行制御処理］
図５は走行制御用コントローラ３０内の制御内容演算部においてメインプログラムとして実行される追従制御処理を示すフローチャートである。
【００７４】
ステップ４０１では、制御待機モードであるか否かを判定し、制御待機モードであるときには、ステップ４０２へ進み、それ以外のモードであればステップ４０３へ進む。ステップ４０２では、制御待機モードから遷移先選択ルーチン（詳細は後述する）を実行する。ステップ４０３では、追従モードか否かを判定し、追従モードであればステップ４０４へ、それ以外のモードであればステップ４０５へ進む。ステップ４０４では、追従モードから遷移先選択ルーチン（詳細は後述する）を実行する。ステップ４０５では、制御休止モードから遷移先選択ルーチン（詳細は後述する）を実行する。ステップ４０６では、制御待機モードか否かを判定し、制御待機モードであればステップ４０７へ進み、それ以外のモードであればステップ４０８へ進む。ステップ４０７では、制御待機モードルーチン（図６(イ)参照）を実行する。ステップ４０８では、追従モードか否かを判定して、追従モードであればステップ４０９へ進み、それ以外のモードであればステップ４１０へ進む。ステップ４０９では、追従モードルーチン（図６(ロ)参照）を実行する。ステップ４１０では、制御休止モードルーチン（図６(ハ)参照）を実行する。
【００７５】
図６(イ)は制御待機モードルーチンのフローチャートを示す。ステップ５０１では、車速を計測する。ステップ５０２では、シフト位置を検出する。ステップ５０３では、ドライバーのブレーキ操作を検出する。ステップ５０４では、ドライバーがセットスイッチＳＷＳを操作したかを検出する。
【００７６】
図６(ロ)は追従モードルーチンのフローチャートを示す。ステップ６０１では、キャンセルスイッチＳＷＣの読み込みを行う。ステップ６０２では、車間距離を計測する。ステップ６０３では、車速を計測する。ステップ６０４では、シフト位置を検出する。ステップ６０５では、ドライバーのブレーキの操作を検出する。ステップ６０６では、ドライバーのアクセル操作を検出する。ステップ６０７では、ブレーキ液圧指令値を設定する。ステップ６０８では、スロットル開度指令値を設定する。
【００７７】
図６(ハ)は制御休止モードルーチンのフローチャートを示す。ステップ７０１では、車速を計測する。ステップ７０２では、シフト位置を検出する。ステップ７０３では、ドライバーのアクセル操作を検出する。ステップ７０４では、キャンセルスイッチＳＷＣの読み込みを行う。
【００７８】
［各モード間遷移の選択処理］
図７は制御待機モードから各モードへの遷移先を決めるフローチャートであり、ステップ８０１では、Ｄレンジであるかを判定し、Ｄレンジであればステップ８０３へ進み、Ｄレンジでなければステップ８０２へ進む。ステップ８０２では、モードの変更を行わず制御待機モードのまま制御を終了する。ステップ８０３では、車両が所定値（例えば、４８km/h）以上の車速で走行しているかどうかを判定して、所定値以上であればステップ８０４へ進み、所定値以上でなければステップ８０２へ進む。ステップ８０４では、車両が所定値（例えば、１１０km/h）以下の車速で走行しているかどうかを判定して、所定値以下であればステップ８０５へ進み、所定値以下でなければステップ８０２へ進む。ステップ８０５では、ドライバーがブレーキを踏んでいるか否かを判定し、踏んでいなければステップ８０６へ進み、踏んでいればステップ８０２へ進む。ステップ８０６では、セットスイッチＳＷＳが押されたか否かを判定し、押されていればステップ８０７へ進み、押されていなければステップ８０２へ進む。ステップ８０７では、制御待機モードから追従モードへモードを変更してフローを終了する。
【００７９】
図８は追従モードから各モードへの遷移先を決めるフローチャートであり、ステップ９０１では、キャンセルスイッチＳＷＣが押されたか否かを判定し、押されていればステップ９０２へ進み、押されていなければステップ９０３へ進む。ステップ９０２では、追従モードから制御待機モードへモードを変更してフローを終了する。ステップ９０３では、シフト位置がＤレンジから変更されているか否かを判定し、変更されていればステップ９０７へ進み、変更されていなければステップ９０４へ進む。ステップ９０４では、ドライバーがブレーキを操作しているか否かを判定し、ブレーキを踏み増ししていればステップ９０７へ進み、踏み増ししていなければステップ９０５へ進む。ステップ９０５では、車速が所定値（例えば、３８km/h）以下かどうかを判定し、所定値以下であればステップ９０７へ進み、所定値以下でなければステップ９０６へ進む。ステップ９０６では、ドライバーがアクセルを操作しているか否かを判定し、アクセル操作をしていればステップ９０８へ進み、していなければステップ９０９へ進む。ステップ９０７では、ステップ９０３，９０４，９０５のいずれかの条件によりモードが変更されることをドライバーに知らせるために報知音を鳴らしステップ９０２へ進む。ステップ９０８では、追従モードから制御休止モードにモードを切り替えてフローを終了する。ステップ９０９では、追従モードのままフローを終了する。
【００８０】
図９は制御休止モードから各モードへの遷移先を決定するフローチャートであり、ステップ１００１では、Ｄレンジであるか否かを判定し、Ｄレンジであればステップ１００２へ進み、Ｄレンジでなければステップ１００７へ進む。ステップ１００２では、ドライバーがアクセル操作をしているか否かを判定し、操作していなければステップ１００３へ進み、操作していればステップ１００４へ進む。ステップ１００３では、制御休止モードを追従モードに変更してフローを終了する。ステップ１００４では、計測車速が所定値（例えば、１２０km/h）以内であるか否かを判定し、所定値以内であればステップ１００５へ進み、それ以外はステップ１００７へ進む。ステップ１００５では、キャンセルスイッチＳＷＣが押されたか否かを判定し、押されていればステップ１００８へ進み、押されていなければステップ１００６へ進む。ステップ１００６では、制御休止モードのままフローを終了する。ステップ１００７では、モードが変更されることをドライバーに知らせるために報知音を鳴らしてステップ１００８へ進む。ステップ１００８では、制御休止モードから制御待機モードへモードを変更してフローを終了する。
【００８１】
［定常情報表示内容判断処理］
上記図５〜図９に示す処理と並行して、走行制御用コントローラ３０内の表示内容判断部1-8において、制御状態をドライバーに伝えるために必要な表示内容を決定している。なお、表示手段1-9としては、図３（イ）に示すように、スピードメータ2-2内に組み込まれたディスプレイ1-9が用いられる。
【００８２】
図１０は図３（ロ）に示す走行制御作動表示ランプ1-91、システム異常ワーニングランプ1-92、設定車速表示部1-93、設定車間距離表示部1-94、先行車表示部1-95への定常情報表示内容判断処理を示すフローチャートである。
【００８３】
ステップ１１０１では、メインスイッチＳＷＭが押されているかどうかを判断し、押されていなければステップ１１０２へ進み、走行制御作動表示ランプ1-91及び設定車間距離表示部1-94等の表示項目を全て消灯して終了する。メインスイッチＳＷＭが押されていればステップ１１０３へ進み、走行制御作動表示ランプ1-91及び設定車間距離表示部1-94を点灯させる。ステップ１１０４では、ドライバーにより設定車間距離が変更されたかどうかを判断し、変更されていればステップ１１０５へ進み、設定車間距離表示部1-94に表示されている設定車間距離を書き換える。変更されていなければステップ１１０６へ進む。ステップ１１０６では、ドライバーによりセットスイッチＳＷＳが押されたかどうかを判断し、押されていればステップ１１０７へ進み、ステップ１１０７では、セットスイッチＳＷＳが押されたときの車速を設定車速として設定車速表示部1-93に表示する。ステップ１１０８では、ドライバーにより設定車速が変更されたかどうかを判断し、変更されていればステップ１１０９へ進み、設定車速表示部1-93に表示されている設定車速を書き換える。変更されていなければステップ１１００へ進む。ステップ１１００では、先行車を捕捉しているかどうかを判断し、先行車を捕捉している場合には、ステップ１１１１へ進み、ステップ１１１１では、先行車表示部1-95の表示を点灯してフローを終了する。先行車を捕捉していない場合には、ステップ１１１０からステップ１１１２へ進み、ステップ１１１２では、先行車表示部1-95の先行車表示を消灯してフローを終了する。
【００８４】
一方、ステップ１１０７では、セットスイッチＳＷＳが押されていない場合には、ステップ１１１３へ進み、キャンセルスイッチＳＷＣが押されたかどうかを判断し、キャンセルスイッチＳＷＣが押されていれば、ステップ１１１４へ進み、ステップ１１１４では、走行制御作動表示ランプ1-91及び設定車間距離表示部1-94以外の表示を全て終了してフローを終了する。ステップ１１１３でキャンセルスイッチＳＷＣが押されない場合には、ステップ１１０４へ戻り、フローを続ける。
【００８５】
［車速範囲表示内容判断処理］
図１１は図３（ハ）に示すアナログ式のスピードメータ2-2の車速目盛りに沿って帯状に設けられた車速範囲表示部1-96への車速範囲表示内容判断処理を示すフローチャートで、ステップ１２０１では、メインスイッチＳＷＭが押されているかどうかを判断し、押されていなければステップ１２０２へ進み、車速範囲表示部1-96への車速範囲表示を消灯する。メインスイッチＳＷＭが押されていればステップ１２０３へ進み、ステップ１２０３では、制御がセットされているかどうかを判断し、非セット状態であればステップ１２０４へ進み、ステップ１２０４では、車速範囲表示部1-96のうちセット条件に相当する第１車速範囲（例えば、４８〜１１０km/h）を点灯表示させてフローを終了する。制御セット状態であれば、ステップ１２０５へ進み、ステップ１２０５では、車速範囲表示部1-96のうち走行制御の継続が可能な制御条件に相当する第３車速範囲（例えば、３８〜１２０km/h）を点灯表示させてフローを終了する。
【００８６】
［車速範囲表示作用］
まず、メインスイッチＳＷＭが押されていないときには、図１１のフローチャートにおいて、ステップ１２０１→ステップ１２０２へと進む流れとなり、ステップ１２０２では、図１２（イ）に示すように、スピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96への車速範囲表示が消灯とされ、車速範囲は表示されない。
【００８７】
次に、メインスイッチＳＷＭが押されているが、セットスイッチＳＷＳが押されていない非セット状態では、図１１のフローチャートにおいて、ステップ１２０１→ステップ１２０３→ステップ１２０４へ進む流れとなり、図１２（ロ）に示すように、セット操作が可能なセット条件に相当する第１車速範囲を表示点灯する指令が出力され、スピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96には、セット条件に相当する第１車速範囲（例えば、４８〜１１０km/h）が点灯表示される。
【００８８】
よって、ドライバーは走行中において走行制御を意図する場合、スピードメータ2-2の部分を見て、スピードメータ2-2の針が指す現在の車速が、車速範囲表示部1-96に点灯表示される第１車速範囲に入っていることを確認してセットスイッチＳＷＳを押すセット操作を行うと、セット条件が成立する走行中のセット操作となり、制御待機モードから追従モードへと移行し、走行制御が開始される。
【００８９】
そして、メインスイッチＳＷＭもセットスイッチＳＷＳも押され、走行制御が実行されているセット時には、図１１のフローチャートにおいて、ステップ１２０１→ステップ１２０３→ステップ１２０５へ進む流れとなり、図１２（ハ）に示すように、走行制御の継続が可能な制御条件に相当する第３車速範囲を表示点灯する指令が出力され、スピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96には、制御条件に相当する第３車速範囲（例えば、３８〜１２０km/h）が点灯表示される。
【００９０】
よって、ドライバーは、走行制御中において、スピードメータ2-2の部分を見て、スピードメータ2-2の針が指す現在の車速が、車速範囲表示部1-96に点灯表示される車速範囲に入っていることを確認すること、つまり、走行制御の継続を確認することができる。
【００９１】
次に、効果を説明する。
【００９２】
以上説明したように、第１参考例の車両用走行制御装置の状態表示装置にあっては、セット条件が成立する走行中にセットスイッチＳＷＳを押すセット操作が行われると、制御待機モードから追従モードへと移行する走行制御用コントローラ３０を備えた車両用走行制御装置において、車速を表示するスピードメータ2-2の目盛りに沿って車速範囲表示部1-96を設け、前記走行制御用コントローラ３０に、非セット時には、セット操作が可能なセット条件に相当する第１車速範囲を点灯表示し、セット時には、走行制御の継続が可能な制御条件に相当する第３車速範囲を点灯表示する表示指令を車速範囲表示部1-96に出力する表示内容判断部1-8を設けたため、ドライバーはセット条件に相当する第１車速範囲や走行制御の継続が可能な制御条件に相当する第３車速範囲を記憶する必要がなくなると同時に、スピードメータ2-2を一瞥すれば現在の車速とセット条件に相当する第１車速範囲や制御条件に相当する第３車速範囲との比較が簡単に行え、走行制御を有効に活用することができる。
【００９３】
（第１実施例）
この第１実施例は、第１参考例の図１１に示す車速範囲表示判断処理に代え、図１３，図１４，図１５に示す車速範囲表示判断処理とした例である。なお、図１〜図１０及び図１２の構成及び作用については、第１参考例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００９４】
［車速範囲表示内容判断処理］
図１３は車速範囲表示内容判断処理を示すメインフローチャートで、ステップ１４０１では、メインスイッチＳＷＭが押されているかどうかを判断し、押されていなければステップ１４０２へ進み、車速範囲表示部1-96を消灯して終了する。メインスイッチＳＷＭが押されていればステップ１４０３へ進み、ステップ１４０３では、制御がセットされているかどうかを判断し、非セット状態であればステップ１２０４へ進み、ステップ１２０４では、車速範囲表示部1-96のうちセット条件に相当する第１車速範囲（例えば、４８〜１１０km/h）を点灯表示させてフローを終了する。制御セット状態であれば、ステップ１４０５へ進み、ステップ１４０５では、車速範囲表示部1-96のうち設定車速の可変範囲に相当する第２車速範囲（例えば、５０〜１１０km/h）を点灯表示させる。次に、ステップ１４０６では、車速範囲表示の上限値の書き換えを行う（図１４参照）。次に、ステップ１４０７では、車速範囲表示の下限値の書き換えを行い（図１５参照）、フローを終了する。
【００９５】
図１４は車速範囲表示の上限書き換えを示すフローチャートで、ステップ１５０１では、設定車速の上限値（例えば、１１０km/h）が表示されているかどうかを判断する。設定車速の上限値が表示されている場合には、ステップ１５０２でドライバーがアクセル踏み増しをしているかどうかを判断する。アクセルペダルを踏み増ししている場合はステップ１５０３で車速が設定車速より高いかどうかを判断し、車速が設定車速より高い場合はステップ１５０４で表示範囲の上限を制御の上限車速（例えば、１２０km/h）に書き換える。一方、ステップ１５０２でアクセルペダルの踏み増しをしていない場合、または、ステップ１５０３で車速が設定車速以下の場合は、そのままフローを終了する。また、ステップ１５０１で設定車速の上限値を表示していない場合、すなわち、制御中に表示される上限値は設定車速の上限値（例えば、１１０km/h）、または、制御車速の上限値（例えば、１２０km/h）のどちらかであることで、制御車速の上限値（例えば、１２０km/h）を表示している場合には、ステップ１５０５でドライバーがアクセルペダルを踏み増しているかどうかを判断し、アクセルペダルを踏みましている場合には、そのまま制御を終了する。アクセルペダルを踏み増していない場合には、ステップ１５０６で車速が設定車速の上限値（例えば、１１０km/h）より低いかどうかを判断し、低ければステップ１５０７で表示範囲の上限値を設定車速の上限値（例えば、１１０km/h）に書き換え、フローを終了する。ステップ１５０６で車速が設定車速の上限値（例えば、１１０km/h）以上の場合はそのままフローを終了する。
【００９６】
図１５は車速範囲表示の下限書き換えを示すフローチャートで、ステップ１６０１では、設定車速の下限値（例えば、５０km/h）が表示されているかどうかを判断する。設定車速の下限値が表示されている場合には、ステップ１６０２で車間制御中かどうかを判断し、車間制御を行っている場合にはステップ１６０３で車速が所定値（例えば、５０km/h）よりも低いかどうかを判断し、低い場合はステップ１６０４で表示範囲の下限を制御の下限車速（例えば、３８km/h）に書き換える。一方、ステップ１６０２で車間制御でない場合、または、ステップ１６０３で車速が所定値を下回らない場合には、そのままフローを終了する。また、ステップ１６０１で設定車速の下限値を表示していない場合、すなわち、制御中に表示される下限値は設定車速の下限値（例えば、５０km/h）、または、制御車速の上限値（例えば、３８km/h）のどちらかであることで、制御車速の下限値（例えば、３８km/h）を表示している場合には、ステップ１６０５で車間制御中かどうかを判断し、車間制御中であればステップ１６０６で車速が所定値（例えば、５０km/h）よりも低いかどうかを判断し、低い場合はそのままフローを終了する。一方、ステップ１６０５で車間制御中でない場合、または、ステップ１６０６で車速が所定値を下回らない場合には、ステップ１６０７で表示範囲の下限値を設定車速の下限値（例えば、５０km/h）に書き換え、フローを終了する。
【００９７】
［車速範囲表示作用］
まず、メインスイッチＳＷＭが押されていないときには、図１３のフローチャートにおいて、ステップ１４０１→ステップ１４０２へと進む流れとなり、ステップ１４０２では、図１６の(1)に示すように、スピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96への車速範囲表示が消灯とされ、車速範囲は表示されない。
【００９８】
次に、メインスイッチＳＷＭが押されているが、セットスイッチＳＷＳが押されていない非セット状態では、図１３のフローチャートにおいて、ステップ１４０１→ステップ１４０３→ステップ１４０４へ進む流れとなり、図１６の(2)に示すように、セット操作が可能なセット条件に相当する第１車速範囲を表示点灯する指令が出力され、スピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96には、セット条件に相当する第１車速範囲（例えば、４８〜１１０km/h）が点灯表示される。
【００９９】
よって、ドライバーは走行中において走行制御を意図する場合、スピードメータ2-2の部分を見て、スピードメータ2-2の針が指す現在の車速が、車速範囲表示部1-96に点灯表示される第１車速範囲に入っていることを確認してセットスイッチＳＷＳを押すセット操作を行うと、セット条件が成立する走行中のセット操作となり、制御待機モードから追従モードへと移行し、先行車が捕捉されているときには、計測車間距離を目標車間距離に一致させる車間制御を行いながら自車の車速が目標車速を超えない範囲で先行車に追従させ、先行車が捕捉されていないときには、計測車速を目標車速に一致させる定速制御を行う走行制御が開始される。
【０１００】
そして、メインスイッチＳＷＭもセットスイッチＳＷＳも押され、走行制御が実行されているセット時には、図１３のフローチャートにおいて、ステップ１４０１→ステップ１４０３→ステップ１４０５へ進む流れとなり、図１６の(3)に示すように、設定車速の可変範囲に相当する第２車速範囲を表示点灯する指令が出力され、スピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96には、設定車速の可変範囲（例えば、５０〜１１０km/h）が点灯表示される。
【０１０１】
よって、ドライバーは、走行制御中において設定車速を変更したい場合は、スピードメータ2-2の部分を見て、スピードメータ2-2の針が指す現在の車速が、車速範囲表示部1-96に点灯表示される第２車速範囲に入っていることを確認し、セットスイッチＳＷＳを押すことで設定車速の変更ができる。
【０１０２】
また、セット時で、かつ、ドライバーがアクセルペダルを踏み増して車速が第２車速範囲の最大値以上になった場合には、図１４のフローチャートにおいて、ステップ１５０１→ステップ１５０２→ステップ１５０３→ステップ１５０４へと進む流れとなり、図１６の(4)に示すように、制御条件の最大値まで増やした第４車速範囲を表示点灯する指令が出力され、スピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96には、制御上限の上限値まで広げた第４車速範囲（例えば、５０〜１２０km/h）が点灯表示される。
【０１０３】
そして、ドライバーがアクセルペダルの踏み増しを終了し、かつ、車速が設定車速の可変範囲における最大値より低くなった場合には、図１４のフローチャートにおいて、ステップ１５０１→ステップ１５０５→ステップ１５０６→ステップ１５０７へと進む流れとなり、車速表示範囲が元に戻される（設定車速の可変範囲（例えば、５０〜１１０km/h）の点灯表示）。
【０１０４】
さらに、セット時で、かつ、車間制御状態において車速が第２車速範囲の最小値よりも低い場合には、図１５のフローチャートにおいて、ステップ１６０１→ステップ１６０２→ステップ１６０３→ステップ１６０４へと進む流れとなり、図１６の(5)に示すように、制御条件の最小値まで増やした第５車速範囲を表示点灯する指令が出力され、スピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96には、制御条件の最小値まで増やした第５車速範囲（例えば、３８〜１１０km/h）が点灯表示される。
【０１０５】
そして、車間制御中でない場合、または、車速があまり低くない所定値（例えば、５０km/h）を超えた場合には、図１５のフローチャートにおいて、ステップ１６０１→ステップ１６０５（→ステップ１６０６）→ステップ１６０７へと進む流れとなり、車速表示範囲が元に戻される（設定車速の可変範囲（例えば、５０〜１１０km/h）の点灯表示）。
【０１０６】
すなわち、制御条件に相当する第３車速範囲は、図１６の(6)に示すように、例えば、３８〜１２０km/hである。一方、通常、設定車速は制御時の最高車速を意味し、設定車速を上回る車速（例えば、１２０km/h）になるのは、ドライバーがアクセルペダルを踏み増している場合しかない。従って、制御がハイカットされる車速（＝制御の上限値）を表示する必要があるのは、ドライバーがアクセルペダルを踏み増している場合に限定できる。また、設定車速を下回るのは車間制御を行っている場合しかない。従って、制御がローカットされる車速（＝制御の下限値）を表示する必要があるのは、車間制御を行っている場合に限定できる。
【０１０７】
よって、第１実施例においては、セット時は、基本的に設定車速の可変範囲、例えば、50〜110km/hを点灯表示しておき、設定車速の上限値より大きな車速となる走行状態（アクセル踏み増し条件&車速条件）のときに限り、設定車速の上限値を制御条件の上限値まで拡大して点灯表示し、また、設定車速の下限値より小さな車速となる走行状態（車間制御条件&車速条件）のときに限り、設定車速の下限値を制御条件の下限値まで拡大して点灯表示することで、ドライバーに対して、設定車速の可変範囲と制御条件に相当する第３車速範囲の両方を認識できる車速範囲の表示を行うことができる。
【０１０８】
次に、効果を説明する。
【０１０９】
以上説明したように、第１実施例の車両用走行制御装置の状態表示装置にあっては、セット条件が成立する走行中にセットスイッチＳＷＳを押すセット操作が行われると、制御待機モードから追従モードへと移行する走行制御用コントローラ３０を備えた車両用走行制御装置において、車速を表示するスピードメータ2-2の目盛りに沿って車速範囲表示部1-96を設け、前記走行制御用コントローラ３０に、非セット時には、セット操作が可能なセット条件に相当する第１車速範囲を点灯表示し、セット時には、基本的に設定車速の可変範囲に相当する第２車速範囲を点灯表示し、ドライバーがアクセルペダルを踏み増しの場合にのみ、制御条件の最大値まで増やした第４車速範囲を点灯表示し、車間制御状態の場合にのみ、制御条件の最小値まで増やした第５車速範囲を点灯表示する表示指令を車速範囲表示部1-96に出力する表示内容判断部1-8を設けたため、ドライバーが走行制御装置を使用するにあたり、セット時に制御条件に相当する第３車速範囲のみを表示する第１参考例に比べ、制御条件に相当する第３車速範囲の表示に設定車速の可変範囲の表示が加わることで、より分かりやすくすることができる。
【０１１０】
同時に、セット時に設定車速の可変範囲と制御条件に相当する第３車速範囲との表示を所定の条件により切り換えるのではなく、設定車速の可変範囲の表示をベースとし、制御条件の最大値まで表示範囲を増やす、または、制御条件の最小値まで表示範囲を増やすことにより制御条件に相当する第３車速範囲を表示するようにしたため、不必要に車速範囲の表示が切り換わることが防止され、ドライバーにとって煩わしさを低減することができる。
【０１１１】
（第２実施例）
この第２実施例は、第１参考例または第１実施例において車速範囲表示部1-96に車速範囲を表示する際、図１７に示すように、現在の設定車速、および、ドライバーの操作で設定できる車速（例えば、5km/h刻み）に印を付けて表示するようにした例である。
【０１１２】
よって、この第２実施例の車両用走行制御装置の状態表示装置にあっては、現在の設定車速、および、ドライバーの操作で設定できる車速に印を付けることで、ドライバーにとってより分かりやすい表示にすることが可能である。
【０１１３】
なお、他の構成及び作用効果については、第１参考例または第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【０１１４】
（第２参考例）
この第２参考例は、走行制御用コントローラ３０を、高速域で作動する車間自動制御システム（ＡＣＣ：高速域走行制御手段）と、低速域で作動する渋滞時追従システム（インチング：低速域走行制御手段）との両方を含む制御手段とし、車速範囲表示部1-96を、図２０に示すように、スピードメータ2-2の車速目盛りに沿って、高速域走行制御での車速範囲を表示する高速域表示部1-96Hと、低速域走行制御での車速範囲を表示する低速域表示部1-96Lとによる表示部とし、表示内容判断部1-8を、セット状態か非セット状態かに応じて見え方に変化をつけて車速範囲を表示する表示指令を高速域表示部1-96Hと低速域表示部1-96Lとに出力する判断部とした例である。
【０１１５】
すなわち、第２参考例は、第１参考例の図４に示すモード遷移内容を、図１８に示す高速域と低速域の２種類の車速範囲に適用した場合のモード遷移内容とし、第１参考例の図１１に示す車速範囲表示判断処理に代え、図１９に示す車速範囲表示判断処理とし、図２０に示す車速範囲表示とした例である。なお、図１〜図３、図５〜図１０及び図１２の構成及び作用については、第１参考例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【０１１６】
［車速域による制御態様の遷移作用］
図１８は走行制御用コントローラ３０の制御内容演算部1-5における各制御モード間の状態遷移図である。
19-1は、図４に示すのと同様、制御待機モードであり、メインスイッチＳＷＭがＯＦＦからＯＮ状態になった場合にこのモードに入る。
19-2は、高速域（例えば、５０km/h〜１1０km/h）における高速域走行制御（車間自動制御システム）が作動している状態であり、この状態において、図４に示す追従モード3-2と制御休止モード3-3が存在する。
19-3は、低速域（例えば、５km/h〜３０km/h）における低速域走行制御（渋滞時追従システム）が作動している状態であり、この状態においても、図４に示す追従モード3-2と制御休止モード3-3が存在する。
【０１１７】
制御待機モード19-1から高速域走行制御19-2への遷移は、Ｄレンジで所定値（例えば、５０km/h〜１１０km/h）の車速で走行している状態でセットスイッチＳＷＳが押された場合に生じる。
高速域走行制御19-2から制御待機モード19-1への遷移は、キャンセルスイッチＳＷＣが押されるか、所定のキャンセル条件が成立した場合に生じる。
同様に、制御待機モード19-1から低速域走行制御19-3への遷移は、Ｄレンジで所定値（例えば、５km/h〜３０km/h）の車速で走行している状態でセットスイッチＳＷＳが押された場合に生じる。
低速域走行制御19-3から制御待機モード19-1への遷移は、キャンセルスイッチＳＷＣが押されるか、所定のキャンセル条件が成立した場合に生じる。
【０１１８】
［車速範囲表示内容判断処理］
図２０は車速範囲表示内容判断処理を示すフローチャートで、ステップ２００１では、メインスイッチＳＷＭが押されているかどうかを判断し、押されていなければステップ２００２へ進み、高速域表示部1-96Hと低速域表示部1-96Lを消灯して終了する。メインスイッチＳＷＭが押されていればステップ２００３へ進み、ステップ２００３では、セット条件に相当する第１高速側車速範囲を高速域表示部1-96H（例えば、５０〜１１０km/h）に点灯表示すると共に、セット条件に相当する第１低速側車速範囲を低速域表示部1-96L（例えば、５〜３０km/h）に点灯表示する。次にステップ２００４では、高速域での制御（車間自動制御システム）がセットされているかどうかを判断し、セットされていれば、ステップ２００５で、高速域の制御条件に相当する第３高速側車速範囲（例えば、５０〜１２０km/h）を、ステップ２００３で実施したセット条件の表示とは見え方を変えて（例えば、色を変える、輝度を変える等）点灯表示し、フローを終了する。一方、ステップ２００４で高速域の制御がセットされていない場合には、ステップ２００６で低速域での制御（渋滞時追従システム）がセットされているかどうかを判断し、セットされていれば、ステップ２００７で、低速域の制御条件に相当する第３低速側車速範囲（例えば、５〜３０km/h）を、ステップ２００５と同様に、ステップ２００３で実施したセット条件の表示とは見え方を変えて（例えば、色を変える、輝度を変える等）点灯表示し、フローを終了する。ステップ２００６で低速域の制御がセットされていない場合には、そのままフローを終了する。
【０１１９】
［車速範囲表示作用］
まず、メインスイッチＳＷＭが押されていないときには、図１９のフローチャートにおいて、ステップ２００１→ステップ２００２へと進む流れとなり、ステップ２００２では、スピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96（高速域表示部1-96Hと低速域表示部1-96L）への車速範囲表示が消灯とされ、車速範囲は表示されない。
【０１２０】
次に、メインスイッチＳＷＭが押されているが、セットスイッチＳＷＳが押されていない非セット状態では、図１９のフローチャートにおいて、ステップ２００１→ステップ２００３→ステップ２００４→ステップ２００６→終了へ進む流れとなり、図２０の非制御中に示すように、セット操作が可能なセット条件に相当する第１低速側車速範囲と第１高速側車速範囲を表示点灯する指令が出力され、スピードメータ2-2の高速域表示部1-96Hと低速域表示部1-96Lには、それぞれセット条件に相当する第１低速側車速範囲と第１高速側車速範囲が点灯表示される。
【０１２１】
よって、ドライバーは走行中において走行制御を意図する場合、スピードメータ2-2の部分を見て、スピードメータ2-2の針が指す現在の車速が、高速域表示部1-96Hと低速域表示部1-96Lに点灯表示される第１低速側車速範囲または第１高速側車速範囲に入っていることを確認してセットスイッチＳＷＳを押すセット操作を行うと、セット条件が成立する走行中のセット操作となり、低速域では制御待機モードから渋滞時追従システムが作動開始する低速域走行制御モードへと移行し、高速域では制御待機モードから車間自動制御システムが作動する高速域走行制御モードへと移行する。
【０１２２】
そして、セット状態である高速域制御中においては、図２０の高速域制御中に示すように、スピードメータ2-2の高速域表示部1-96Hには、高速域の制御条件に相当する第３高速側車速範囲が、非制御中に実施したセット条件の表示とは見え方を変えて（例えば、色を変える、輝度を変える等）点灯表示される。
【０１２３】
また、セット状態である低速域制御中においては、図２０の低速域制御中に示すように、スピードメータ2-2の低速域表示部1-96Lには、低速域の制御条件に相当する第３低速側車速範囲が、非制御中に実施したセット条件の表示とは見え方を変えて（例えば、色を変える、輝度を変える等）点灯表示される。
【０１２４】
次に、効果を説明する。
【０１２５】
以上説明したように、第２参考例の車両用走行制御装置の状態表示装置にあっては、セット条件が成立する走行中にセットスイッチＳＷＳを押すセット操作が行われると、制御待機モードから高速域走行制御モードまたは低速域走行制御モードへと移行する走行制御用コントローラ３０を備えた車両用走行制御装置において、車速を表示するスピードメータ2-2の目盛りに沿って高速域走行制御での車速範囲を表示する高速域表示部1-96Hと、低速域走行制御での車速範囲を表示する低速域表示部1-96Lとを有し、表示内容判断部1-8を、セット状態か非セット状態かに応じて表示色や表示柄や表示輝度などにより見え方に変化をつけて車速範囲を表示する判断部としたため、異なる車速域で作動するシステムが複数搭載されている車両においても、ドライバーは多くの車速条件を記憶する必要なくシステムを使用することができると同時に、複数のシステムの中でどのシステムが作動中であるのかをドライバーにおいて容易に認識することができる。
【０１２６】
（第３参考例）
この第３参考例は、第２参考例において、一方のセット条件に相当する第１車速範囲と他方の制御条件に相当する第３車速範囲が重なるような場合に、低速域表示と高速域表示を工夫し、セット条件に相当する第１車速範囲と制御条件に相当する第３車速範囲とが２つのシステムで重なっている場合であっても、２つのシステムの中でどのシステムが作動中であるのかをドライバーにおいて容易に認識することができるようにした例である。
【０１２７】
すなわち、第３参考例の表示例としては、図２１の上段に示すように、車速範囲表示部1-96の高速域表示部1-96Hと低速域表示部1-96Lとを、スピードメータ2-2の目盛りに沿った方向である目盛り方向と垂直方向に位置をずらし、一部重なる車速域（例えば、25km/h〜50km/h）を含んで車速範囲を表示する表示部とする。
【０１２８】
また、第３参考例の表示例としては、表示内容判断部1-8を、セット条件に相当する第１車速範囲と制御条件に相当する第３車速範囲が重なるような場合、高速域走行制御と低速域走行制御のうち、一方が制御中の間は、もう一方のセット条件に相当する第１車速範囲の表示を行わない表示指令を高速域表示部1-96Hと低速域表示部1- 96Lとに出力する判断部とし、図２１の下段に示すように、高速域走行制御中の間は、低速域走行制御のセット条件に相当する第１低速側車速範囲の表示を行わず、低速域走行制御中の間は、高速域走行制御のセット条件に相当する第１高速側車速範囲の表示を行わないようにする。
【０１２９】
いずれの表示例を採用しても、セット条件に相当する第１車速範囲と制御条件に相当する第３車速範囲とが２つのシステムで重なっている場合であっても、互いに重なり合う表示を避けることができる。
【０１３０】
（第４参考例）
この第４参考例は、第２参考例において、作動しているシステムが高速域で作動する車間自動制御システムか低速域で作動する渋滞時追従システムかに応じて表示色や表示柄や表示輝度などにより見え方に変化をつけて、車速範囲を表示するようにし、どのシステムが作動しているかをより分かりやすくドライバーに伝えることができるようにした例である。
【０１３１】
すなわち、第４参考例の表示内容判断部1-8は、制御条件に相当する第３車速範囲の異なる２つの制御システムのどちらかが作動する場合において、第２参考例のように、セット状態／非セット状態により制御条件に相当する第３車速範囲の表示方向（見え方）を変えるのみならず、作動しているシステムが高速域で作動する車間自動制御システムか低速域で作動する渋滞時追従システムかに応じ、図２２に示すように、表示方法（見え方）に変化をつけて、車速範囲を表示する表示指令を高速域表示部1-96Hと低速域表示部1-96Lに出力する判断部とされる。なお、見え方の変化は、表示色や表示柄や表示輝度などによりなされる。さらに、システムの定常情報を表示するために備わっている表示部（図３の（ロ）に示す。）の表示色などを、高速域表示部1-96Hと低速域表示部1-96Lの表示色などと合わせることにより、一層、車速範囲表示内容と定常情報表示内容との関連性が分かりやすくなる。
【０１３２】
（第５参考例）
この第５参考例は、走行制御手段が、制御モードとして、非制御中のNot Ready状態（制御待機モード）と、非制御中のセットReady状態（制御休止モード）と、制御中（走行制御モード）を有する手段であり、表示内容判断部1-8を、非制御中のNot Ready状態か非制御中のセットReady状態か制御中かに応じて表示色や表示柄や表示輝度などにより見え方に変化をつけて車速範囲を表示する表示指令を車速範囲表示部1-96に出力する判断部とした例である。
【０１３３】
図２３は第５参考例での車速範囲表示内容判断処理を示すフローチャートで、ステップ２４０１では、メインスイッチＳＷＭが押されているかどうかを判断し、押されていなければステップ２４０２へ進み、車速表示部1-96を消灯してフローを終了する。メインスイッチＳＷＭが押されていればステップ２４０３へ進み、ステップ２４０３では、セット条件を満たしているかどうかを判断する。この場合のセット条件はシステムにより多少異なるが、例えば、車速条件、シフト位置（がＤレンジ）、ブレーキ（を踏んでいない）、低μ路でない（ＡＢＳ、ＴＣＳ、ＶＤＣが非作動）、レーダーの障害が無い（電波障害、汚れ）等の条件が挙げられる。セット条件を満たしていない場合は、ステップ２４０４でセット条件に相当する第１車速範囲をNot Ready状態の色（あるいは、輝度、模様等）で点灯させてフローを終了する。セット条件を満たしている場合には、ステップ２４０５で制御がセットされているかどうかを判断し、非セット状態であればステップ２４０６でセット条件に相当する第１車速範囲をReady状態の色（あるいは、輝度、模様等）で点灯させてフローを終了する。制御セット状態であれば、ステップ２４０７で制御条件に相当する第３車速範囲をNot Ready状態、Ready状態とは異なる色（あるいは、輝度、模様等）で点灯させてフローを終了する。
【０１３４】
［車速範囲表示作用］
まず、メインスイッチＳＷＭが押されていないときには、図２３のフローチャートにおいて、ステップ２４０１→ステップ２４０２へと進む流れとなり、ステップ２４０２では、スピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96への車速範囲表示が消灯とされ、車速範囲は表示されない。
【０１３５】
次に、メインスイッチＳＷＭが押されているが、セット条件が満たされていないNot Ready状態では、図２３のフローチャートにおいて、ステップ２４０１→ステップ２４０３→ステップ２４０４へ進む流れとなり、図２４の非制御中（Not Ready状態）に示すように、セット条件に相当する第１車速範囲がスピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96に点灯表示される。
【０１３６】
そして、メインスイッチＳＷＭが押され、セット条件を満たしているがセットスイッチＳＷＳが押されていない非制御中（Ready状態）では、図２３のフローチャートにおいて、ステップ２４０１→ステップ２４０３→ステップ２４０５→ステップ２４０６へ進む流れとなり、図２４の非制御中（セットReady状態）に示すように、Not Ready状態とは異なる見え方によりセット条件に相当する第１車速範囲がスピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96に点灯表示される。
【０１３７】
さらに、メインスイッチＳＷＭが押され、セット条件を満たし、かつ、セットスイッチＳＷＳが押されている制御中では、図２３のフローチャートにおいて、ステップ２４０１→ステップ２４０３→ステップ２４０５→ステップ２４０７へ進む流れとなり、図２４の制御中に示すように、Not Ready状態とセットReady状態とはいずれも異なる見え方によりセット条件に相当する第１車速範囲がスピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96に点灯表示される。
【０１３８】
よって、第５参考例の車両用走行制御装置の状態表示装置にあっては、走行制御の制御モードの中で今どのモードであるかをドライバーにおいて容易に認識することができる。
【０１３９】
（第６参考例）
この第６参考例は、走行制御手段が、例えば、画像処理などにより白線を認識して、道路に沿った操舵が行えるようにステアリングにトルクを加えるレーンキープシステムのような、制御モードとして、非セット状態（制御待機モード）と、休止状態（制御休止モード）と、制御状態（走行制御モード）を有する手段であり、表示内容判断部1-8を、非セット状態か休止状態か制御状態かに応じて表示色や表示柄や表示輝度などにより見え方に変化をつけて車速範囲を表示する表示指令を車速範囲表示部1-96 に出力する判断部とした例である。
【０１４０】
図２５は第６参考例の制御内容演算部1-5での状態遷移図である。26-1は、非セット状態であり、メインスイッチＳＷＭがＯＦＦからＯＮになった場合にこのモードに入る。26-2は、休止状態であり、制御がセットされているが、白線が認識されていない、ドライバーがステアリング操作を行っている等の理由により、一時的に制御を休止している状態である。26-3は、制御状態であり、制御がセットされていて、白線が認識されている、ドライバーがステアリング操作を行っていない等の条件が満たされている場合に制御を行っている状態である。
【０１４１】
条件Iは、所定値内の車速で走行している状態でセットスイッチＳＷＳが押された場合に成立し、条件Iが成立することにより非セット状態からセット状態（休止状態と制御状態を含む）に移行する。
条件IIは、セット状態で、キャンセルスイッチＳＷＣが押されるか、ブレーキが踏み増しされた場合に成立し、条件IIが成立することにより、セット状態（休止状態と制御状態を含む）から非セット状態に移行する。
条件IIIは、休止状態で白線が認識され、ドライバーによるステアリング操作が無く、ウインカー非作動の時に成立し、条件IIIが成立することにより、休止状態から制御状態に移行する。
条件IVは、制御状態で白線が認識されなくなるか、ドライバーがステアリング操作をするか、ウインカーが作動した場合に成立し、条件IVが成立することにより、制御状態から休止状態に移行する。
【０１４２】
このようなシステムにおいて、休止状態と非セット状態（どちらも制御が行われていない）を区別するために、図２６に示すように、非セット状態、休止状態、制御状態により各々セット条件に相当する第１車速範囲や制御条件に相当する第３車速範囲の色（あるいは輝度、模様等）を変えて表示することにより、システムの状態を分かりやすくドライバーに伝えることが可能である。
【０１４３】
（第７参考例）
この第７参考例は、渋滞時追従システムを、極低速までは車間制御を行うが停止せず、車速が制御条件に相当する第３車速範囲の最小値を下回りキャンセル（＝ローカット）された場合においても、停止前にドライバーがアクセルペダルを踏み増して、自車の車速を制御条件に相当する第３車速範囲まで戻した場合には、自動的に制御を再開するシステムとし、表示内容判断部1-8は、車速が制御条件に相当する第３車速範囲の最小値を下回りキャンセルされてから、車両が停止、あるいは制御復帰、または制御キャンセルされるまでの間は、制御条件に相当する第３車速範囲を点滅表示とする表示指令を車速範囲表示部1-96に出力する判断部とした例である。
【０１４４】
［車速範囲表示内容判断処理］
図２７は第７参考例の表示内容判断部1-8出行われる車速範囲表示部1-96への車速範囲表示内容判断処理を示すフローチャートで、ステップ２８０１では、メインスイッチＳＷＭが押されているかどうかを判断し、押されていなければステップ２８０２へ進み、車速範囲表示部1-96への車速範囲表示を消灯してフローを終了する。メインスイッチＳＷＭが押されていればステップ２８０３へ進み、ステップ２８０３では、制御がセットされているかどうかを判断し、非セット状態であればステップ２８０４へ進み、ステップ２８０４では、車速範囲表示部1-96のうちセット条件に相当する第１車速範囲を表示してフローを終了する。制御セット状態であれば、ステップ２８０５へ進み、ステップ２８０５では、車速範囲表示部1-96のうち制御条件に相当する第３車速範囲を表示する。次に、ステップ２８０６で制御がローカットされたかどうかを判断し、ローカットされていなければそのままフローを終了する。ローカットされていれば、ステップ２８０７で制御条件に相当する第３車速範囲を点滅させる（点滅の代わりに、輝度を変える、色を変える等で見え方を変える方法も有効）。ステップ２８０８でドライバーのブレーキ操作やシフト位置の変更により制御がキャンセルされたかどうかを判断し、キャンセルされていれば、ステップ２８０９でセット条件に相当する第１車速範囲を点灯してフローを終了する。制御がキャンセルされていなければ、ステップ２８１０でドライバーがアクセル踏み増しをして制御が再開されたかどうかを判断し、制御が再開されていれば、ステップ２８１１で制御条件に相当する第３車速範囲を点灯してフローを終了する。制御が再開されていない場合は、ステップ２８０７へ戻る。
【０１４５】
［車速範囲表示作用］
まず、メインスイッチＳＷＭが押されているが、セットスイッチＳＷＳが押されていないときは、図２７のフローチャートにおいて、ステップ２８０１→ステップ２８０３→ステップ２８０４へ進む流れとなり、図２８の非制御中に示すように、セット条件に相当する第１車速範囲がスピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96に点灯表示される。
【０１４６】
そして、メインスイッチＳＷＭが押され、セットスイッチＳＷＳが押されている制御中であって、ローカットされていないときは、図２７のフローチャートにおいて、ステップ２８０１→ステップ２８０３→ステップ２８０５→ステップ２８０６→終了へ進む流れとなり、図２８のインチング制御中に示すように、非制御中とは異なる見え方により制御条件に相当する第３車速範囲がスピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96に点灯表示される。
【０１４７】
その後、メインスイッチＳＷＭが押され、セットスイッチＳＷＳが押されている制御中に制御条件に相当する第３車速範囲の最小値を下回ることでローカットされた場合には、図２７のフローチャートにおいて、ステップ２８０１→ステップ２８０３→ステップ２８０５→ステップ２８０６→ステップ２８０７へ進む流れとなり、図２８のLowCut後〜停止前に示すように、制御条件に相当する第３車速範囲がスピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96に点滅表示される。
【０１４８】
そして、ローカット後、ブレーキ操作等によって制御キャンセルした場合、図２７のフローチャートにおいて、ステップ２８０１→ステップ２８０３→ステップ２８０５→ステップ２８０６→ステップ２８０７→ステップ２８０８→ステップ２８０９へ進む流れとなり、図２８のLowCut後〜停止前の車速範囲点滅表示から非制御中のセット条件に相当する第１車速範囲表示に切り換えられる。
【０１４９】
一方、ローカット後、アクセル踏み増しにより制御を再開した場合、図２７のフローチャートにおいて、ステップ２８０１→ステップ２８０３→ステップ２８０５→ステップ２８０６→ステップ２８０７→ステップ２８０８→ステップ２８１０→ステップ２８１１へ進む流れとなり、図２８のLowCut後〜停止前の車速範囲点滅表示からインチング制御中の制御条件に相当する第３車速範囲表示に切り換えられる。
【０１５０】
よって、第７参考例の車両用走行制御装置の状態表示装置にあっては、車速が制御条件に相当する第３車速範囲の最小値を下回りキャンセル（＝ローカット）されてから、車両が停止、あるいは制御復帰、または制御キャンセルされるまでの間は通常の車速範囲の表示とは見え方を変えた点滅表示とされるため、ローカットされた場合でも自動的に制御を再開することのある渋滞時追従システム固有の制御状態を、ドライバーが容易に認識することができる。
【０１５１】
（第８参考例）
この第８参考例は、渋滞時追従システムを、極低速までは車間制御を行い、先行車が停止した場合に制御により自車を停止させ、一旦停止すると、再度追従を開始するためにはドライバーの操作を要する停止機能付きシステムとし、表示内容判断部1-8を、セット条件に相当する第１車速範囲・制御条件に相当する第３車速範囲を表示し、制御により停止している間は車速計の0km/hに相当する部分以外の車速範囲の表示を行わない表示指令を車速範囲表示部1-96に出力する判断部とした例である。
【０１５２】
［モード遷移作用］
図２９は第８参考例の走行制御用コントローラ３０の制御内容演算部1-5における各制御モード間の状態遷移図である。30-1は制御待機モードであり、メインスイッチＳＷＭがＯＦＦからＯＮ状態になった場合に入る。30-2は追従モードであり、先行車が認識されているときは、計測車間距離Ｌが目標車間距離Ｌ＊に一致するように、自車の車速が目標車速を超えない範囲でスロットル開度指令値またはブレーキ液圧指令値を演算する。また、先行車が認識されていないときは、目標車速に計測車速が一致するようにスロットル開度指令値またはブレーキ液圧指令値を演算する。30-3は制御休止モードであり、追従モード中にドライバーのアクセル操作が検出されたら追従モード30-2での制御を休止してドライバーのアクセル操作を優先させる（＝制御中のアクセルオーバーライド）。30-4は自動停止モードであり、停止状態を保持するために所定のブレーキ液圧をかけるように制御している。
【０１５３】
上記４つの制御モードは、下記の遷移条件に従って制御される。
条件Ｉは、Ｄレンジで所定値内の車速で走行している状態でセットスイッチＳＷＳを押された場合に成立し、条件Ｉが成立すると制御待機モード30-1から追従モード30-2に移行する。
条件IIは、追従モードで走行している状態でアクセルペダルを踏まれた場合に成立し、条件IIが成立すると追従モード30-2から制御休止モード30-3に移行する。条件IIIは、制御休止モードでアクセルペダルで加速しながら走行している状態でアクセルペダルが離された時に成立し、条件IIIが成立すると制御休止モード30-3から追従モード30-2に移行する。
条件IVは、追従モードで走行している状態で、キャンセルスイッチＳＷＣが押されるか、シフト操作が行われるか、ブレーキが踏み増しされた場合に成立し、条件IVが成立すると追従モード30-2から制御待機モード30-1に移行する。
条件Ｖは、制御休止モードでアクセルペダルで加速しながら走行している状態で、キャンセルスイッチＳＷＣが押されるか、シフト操作が行われるか、車速が所定値を上回った場合に成立し、条件Ｖが成立すると制御休止モード30-3から制御待機モード30-1に移行する。
条件VIは、先行車との距離が所定値以下であり、車速が所定値以下である場合、または、車速が所定値以下で先行車をロストした場合に成立し、条件VIが成立すると追従モード30-2から自動停止モード30-4に移行する。
条件VIIは、制御により停止状態が保持されている状態でアクセルを踏み増しして、車速が所定値を超えた場合に成立し、条件VIIが成立すると自動停止モード30-4から追従モード30-2に移行する。
条件VIIIは、Ｄレンジ、且つ、ドライバーがブレーキを踏んでいない状態で、例えば、パーキングブレーキにより自車が停止中または所定値以下の極低速の時に、セットスイッチＳＷＳが押された場合に成立し、条件VIIIが成立すると制御待機モード30-1から自動停止モード30-4に移行する。
条件IXは、自動停止中に、キャンセルスイッチＳＷＣが押されるか、シフト操作が行われるか、ブレーキの踏み増しがあった場合に成立し、条件IXが成立すると自動停止モード30-4から制御待機モード30-1に移行する。
【０１５４】
［車速範囲表示作用］
まず、メインスイッチＳＷＭが押されているが、セットスイッチＳＷＳが押されていない制御待機モード30-1の時には、図３０の制御待機中に示すように、セット条件に相当する第１車速範囲がスピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96に点灯表示される。
【０１５５】
そして、メインスイッチＳＷＭが押され、セットスイッチＳＷＳが押されている追従モード30-2及び制御休止モード30-3の時には、図３０の追従制御中および制御休止中に示すように、制御待機中とは異なる見え方により制御条件に相当する第３車速範囲がスピードメータ2-2の車速範囲表示部1-96に点灯表示される。
【０１５６】
一方、停止状態を保持するために所定のブレーキ液圧をかけるように制御される自動停止モード30-4の時には、図３０の自動停止中に示すように、スピードメータ2-2の０km/hに相当する部分にポイント表示される。
【０１５７】
よって、第８参考例の車両用走行制御装置の状態表示装置にあっては、自動停止モード30-4の時には、スピードメータ2-2の0km/hに相当する部分にポイント表示するようにしているため、先行車が停止した場合に制御により自車を停止させる渋滞時追従システム固有の制御状態を、ドライバーが容易に認識することができる。
【０１５８】
（他の実施例）
以上、本発明の車両用走行制御装置の状態表示装置を第１実施例，第２実施例に基づいて説明してきたが、具体的な構成についてはこれらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１５９】
例えば、第１実施例，第２実施例では、車速計としてアナログ表示のスピードメータ2-2を用いる例を示したが、図３１に示すように、車速計がデジタル表示のスピードメータである場合にも適用することができる。図３１には、低速域車速範囲表示部と、高速域車速範囲表示部と、定常状態表示部とを有し、低速域車速範囲表示部にはセット条件に相当する第１低速側車速範囲が表示され、高速域車速範囲表示部には制御条件に相当する第３高速側車速範囲が低速域車速範囲表示部とは異なる見え方により表示している状態を示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１参考例における車両用走行制御装置を示す概略構成図である。
【図２】第１参考例における車両用走行制御装置を示す全体システム図である。
【図３】第１参考例の表示手段であるディスプレイを示す図である。
【図４】第１参考例における制御モードの状態遷移図である。
【図５】第１参考例における走行制御処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】第１参考例における制御待機モードでの制御処理を示すフローチャートと、追従モードでの制御処理を示すフローチャートと、制御休止モードでの制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第１参考例における制御待機モードから他のモードへの遷移先を選択するフローチャートである。
【図８】第１参考例における追従モードから他のモードへの遷移先を選択するフローチャートである。
【図９】第１参考例における制御休止モードから他のモードへの遷移先を選択するフローチャートである。
【図１０】第１参考例における定常情報の表示判断処理を示すフローチャートである。
【図１１】第１参考例における車速範囲の表示判断処理を示すフローチャートである。
【図１２】第１参考例における表示例を示す図である。
【図１３】第１実施例における車速範囲の表示判断処理を示すフローチャートである。
【図１４】第１実施例における車速範囲表示の上限書き換え処理を示すフローチャートである。
【図１５】第１実施例における車速範囲表示の下限書き換え処理を示すフローチャートである。
【図１６】第１実施例における表示例を示す図である。
【図１７】第２実施例における表示例を示す図である。
【図１８】第２参考例における制御モードの状態遷移図である。
【図１９】第２参考例における車速範囲の表示判断処理を示すフローチャートである。
【図２０】第２参考例における表示例を示す図である。
【図２１】第３参考例における表示例を示す図である。
【図２２】第４参考例における表示例を示す図である。
【図２３】第５参考例における車速範囲の表示判断処理を示すフローチャートである。
【図２４】第５参考例における表示例を示す図である。
【図２５】第６参考例における制御モードの状態遷移図である。
【図２６】第６参考例における表示例を示す図である。
【図２７】第７参考例における車速範囲の表示判断処理を示すフローチャートである。
【図２８】第７参考例における表示例を示す図である。
【図２９】第８参考例における制御モードの状態遷移図である。
【図３０】第８参考例における表示例を示す図である。
【図３１】デジタル表示の車速計の一例を示す図である。
【符号の説明】
ＦＬ，ＦＲ  前輪
ＲＬ，ＲＲ  後輪
２  エンジン
３  自動変速機
４  プロペラシャフト
５  最終減速装置
６  車軸
７  ディスクブレーキ
８  制動制御装置
９  エンジン出力制御装置
１０  変速機制御装置
１２  車間距離センサ
１３  車輪速センサ
１４  アクセルペダル
１５  アクセルスイッチ
１６  ブレーキペダル
１７  ブレーキスイッチ
１８  制動圧センサ
２０  切換スイッチ
２１  リレー回路
２２  シフトレバー
３０  走行制御用コントローラ（走行制御手段に相当）
１−８  表示内容判断部
１−９  ディスプレイ（表示手段）
１−１０  走行制御手段
１−９６  車速範囲表示部（車速範囲表示手段に相当）
２−１  メータパネル
２−２  スピードメータ（車速計）
ＳＷＣ  キャンセルスイッチ
ＳＷＤ  ドライブレンジ検出スイッチ
ＳＷＩＧ  イグニッションスイッチ
ＳＷＭ  メインスイッチ
ＳＷＳ  セットスイッチ（セット操作手段）
【図１】
0004066609.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004066609.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004066609.tif 000011
【図１１】
0004066609.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004066609.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0004066609.tif 000020
【図２０】
0004066609.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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