(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下水処理場の水槽の壁面に配設された汚泥掻き寄せ機用のスプロケットを検査するスプロケット検査装置において、
台車と、
前記台車に設置され、垂直方向に伸縮する垂直伸縮用シリンダと、
前記垂直伸縮用シリンダの頂部に設置されたテーブルと、
前記テーブルに設置された撮影機器及び／又は計測機器と、
前記テーブルに設置され、水平方向に伸縮して先端が前記壁面に当接する水平伸縮用シリンダと、からなることを特徴とするスプロケット検査装置。
【請求項２】
前記水平伸縮用シリンダの先端に吸着パッドを備え、該吸着パッドで壁面を吸着可能にしたことを特徴とする請求項１に記載のスプロケット検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスプロケット検査装置に係り、特に下水処理場の水槽内に設置された汚泥掻き寄せ機用のスプロケットを検査するスプロケット検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
下水処理場の水槽内に設置されている汚泥掻き寄せ機は、その駆動用のスプロケットに変化がないか定期的に検査するようにしている。このスプロケットの検査は、検査対象のスプロケットの拓本を撮り、その拓本に原型を当て、形の変化を確認、記録することにより行っている。
【０００３】
ところで、この汚泥掻き寄せ機用のスプロケットには高所に配設されているものがあり、この高所に配設されたスプロケットの検査は、従来、次のように行われていた。すなわち、その検査対象のスプロケットの周囲に脚立等を設置し、その脚立に作業員が登って、検査対象の拓本を撮るようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の検査方法では、高所に脚立等を設置しなければならないため、作業に危険が伴うとともに、脚立等の設置、撤去に多大な労力を有するという欠点があった。また、拓本を撮るのに技術を要し、誰もが簡単にできる作業ではないという欠点もあった。さらに、拓本を撮っているため、結果として拓本だけ見た人間のインパクトが小さいという問題もあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単かつ安全にスプロケットを検査できるスプロケット検査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、下水処理場の水槽の壁面に配設された汚泥掻き寄せ機用のスプロケットを検査するスプロケット検査装置において、台車と、前記台車に設置され、垂直方向に伸縮する垂直伸縮用シリンダと、前記垂直伸縮用シリンダの頂部に設置されたテーブルと、前記テーブルに設置された撮影機器及び／又は計測機器と、前記テーブルに設置され、水平方向に伸縮して先端が前記壁面に当接する水平伸縮用シリンダと、からなることを特徴とするスプロケット検査装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、撮影機器及び／又は計測機器を、台車によって任意の場所に移動させることができるとともに、垂直伸縮用シリンダによって任意の高さ位置に移動させることができる。そして、水平伸縮用シリンダの先端を下水処理場の水槽の壁面に当接させることにより、撮影機器及び／又は計測機器と前記壁面との距離を常に一定に保つことができる。
【０００８】
【発明実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係るスプロケット検査装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【０００９】
図１、図２は、それぞれ本発明に係るスプロケット検査装置１０の一実施形態を示す正面図と側面図である。
【００１０】
同図に示すように、キャスター１２、１２、…を備えた台車１４上には、テレスコープ型の垂直伸縮用シリンダ１６が設置されている。この垂直伸縮用シリンダ１６は、垂直に伸縮する多段チューブ型のロッド１６ａ、１６ａを備えており、そのロッド１６ａの頂部にはテーブル１８が水平に設置されている。
【００１１】
テーブル１８上にはスプロケット撮影用のデジタルスチルカメラ２０が設置されている。このデジタルスチルカメラ２０は、ケーブル２２を介して接続されたリモートコントローラ２４によって遠隔操作されるとともに、その撮影画像がリモートコントローラ２４に備えられたモニタ２６上に表示される。また、このデジタルスチルカメラ２０によって撮影された画像がリモートコントローラ２４に内蔵されたメモリ又はリモートコントローラ２４にセットされたメモリカード（不図示）に記録される。
【００１２】
また、テーブル１８の下面には一対のアーム２８、２８が鉛直下向きに取り付けられており、そのアーム２８、２８の先端部には水平伸縮用シリンダ３０、３０が水平に取り付けられている。この水平伸縮用シリンダ３０は、水平に伸縮するロッド３０ａを備えており、そのロッド３０ａの先端部には吸着パッド３２、３２が備えられている。
【００１３】
吸着パッド３２、３２は中央部にエア吸引穴３２ａ、３２ａを備えており、そのエア吸引穴３２ａ、３２ａからエア吸引装置（不図示）でエアを吸引することにより、吸着パッド３２、３２が当てられた被吸着面を真空吸着する。
【００１４】
前記のごとく構成された本実施の形態のスプロケット検査装置１０の作用は次のとおりである。
【００１５】
なお、ここでは本実施の形態のスプロケット検査装置１０を用いて下水処理場の水槽内に設置された汚泥掻き寄せ機用のスプロケットを検査する場合を例に説明する。
【００１６】
まず、汚泥掻き寄せ機の構成について概説する。汚泥掻き寄せ機５０は、図３に示すように、下水処理場に設置された水槽５２内に設置されており、その水槽５２の底部に沈殿した懸濁物質を掻き寄せて排出する。
【００１７】
同図に示すように、水槽５２内には４箇所にスプロケット５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄが配設されている。このスプロケット５４ａ〜５４ｄには無端状に形成された駆動チェーン５６が巻き掛けられている。駆動チェーン５６には複数のバケット５８、５８、…が一定ピッチで取り付けられている。駆動チェーン５６は、スプロケット５４ａ〜５４ｄを回転駆動することにより走行し、この駆動チェーン５６が走行することにより、水槽５２の底部に沈殿した懸濁物質がバケット５８、５８、…によって掻き寄せられる。
【００１８】
ここで、各スプロケット５４ａ〜５４ｄは、水槽５２内に水平に配設されたシャフト６０ａ〜６０ｄに取り付けられており、各シャフト６０ａ〜６０ｄは水槽５２の壁面５２ａに取り付けられた軸受６２ａに回動自在に支持されている（図２参照）。このシャフト６０ａ〜６０ｄにはモータ（不図示）が連結されており、このモータを駆動することにより、シャフト６０ａ〜６０ｄが回転し、各スプロケット５４ａ〜５４ｄが回転する。
【００１９】
次に、前記のごとく構成された汚泥掻き寄せ機５０のスプロケット５４ａ〜５４ｄを本実施の形態のスプロケット検査装置１０で検査する場合について説明する。本実施の形態のスプロケット検査装置１０では、特に高所に設置されたスプロケット５４ａ、５４ｄを検査する場合に用いられる。ここでは、スプロケット５４ａを検査する場合について説明する。
【００２０】
まず、水槽５２内に貯留されている水を抜く。次いで、水槽５２内にスプロケット検査装置１０を搬入する。そして、検査対象とするスプロケット５４ａの近傍にスプロケット検査装置１０を移動させる。
【００２１】
次に、垂直伸縮用シリンダ１６を駆動することによりテーブル１８を昇降させ、デジタルスチルカメラ２０の高さ調整を行う。これと同時に台車１４を移動させることによりテーブル１８を水平に移動させ、デジタルスチルカメラ２０の水平位置の調整を行う。そして、デジタルスチルカメラ２０をスプロケット５４ａの正面に向き合わせ、所定の撮影位置に位置決めする。
【００２２】
なお、この位置決め作業は、リモートコントローラ２４のモニタ２６に映し出される映像を確認しながら行う。
【００２３】
次に、水平伸縮用シリンダ３０を駆動して、吸着パッド３２、３２を前進させる。前進した吸着パッド３２、３２はスプロケット５４ａが取り付けられた水槽５２の壁面５２ａに当接するので、この位置で水平伸縮用シリンダ３０の駆動を停止する。そして、エア吸引装置（不図示）を駆動し、吸着パッド３２、３２で壁面５２ａを真空吸着する。これにより、テーブル１８が固定され、デジタルスチルカメラ２０が所定の撮影位置にセットされる。
【００２４】
以上の準備作業が終了した段階でデジタルスチルカメラ２０による撮影を開始する。作業者は、手元のリモートコントローラ２４に備えられたモニタ２６の画像を見ながら撮影を行う。撮影はリモートコントローラ２４に備えられたレリーズボタン（不図示）を押すことにより行われ、このレリーズボタンを押すと、デジタルスチルカメラ２０のシャッタが切られ、その時の撮影画像がリモートコントローラ２４に内蔵されたメモリ又はリモートコントローラ２４にセットされたメモリカードに記録される。
【００２５】
所望の撮影が終了した後はスプロケット検査装置１０を水槽５２から撤去する。この場合、まず、吸着パッド３２、３２による吸着を解除する。次いで、水平伸縮用シリンダ３０、３０を駆動してロッドを収縮し、吸着パッド３２、３２を後退させる。次に、垂直伸縮用シリンダ１６を駆動してロッドを収縮し、テーブル１８を下降させる。そして、スプロケット検査装置１０を水槽５２から搬出する。
【００２６】
スプロケット検査装置１０の撤去後、作業者は、内蔵メモリ又はメモリーカードに記録された画像データに基づいてスプロケット５４ａの形の変形の有無等を確認する。
【００２７】
以上説明したように本実施の形態のスプロケット検査装置１０では、スプロケットを撮影するデジタルスチルカメラ２０が水平、垂直方向に移動可能に設けられているため、任意の位置でスプロケットの撮影を行うことができる。また、アーム２８、２８に備えられた水平伸縮用シリンダ３０、３０と吸着パッド３２、３２とによって、常にデジタルスチルカメラ２０を検査対象のスプロケットに対して正対するように固定することができる。さらに、水平伸縮用シリンダ３０、３０のロッド３０ａの伸張量を常に一定にすることにより、デジタルスチルカメラ２０を壁面５２ａから常に一定距離の位置に保つことができる。また、デジタルスチルカメラ２０でスプロケットを撮影することにより、簡易かつ正確にスプロケットの状態を記録することができる。
【００２８】
そして、このような本実施の形態のスプロケット検査装置１０を用いることにより、従来のように、作業者が高所で検査作業を行う必要がなくなり、安全に検査作業を行うことができるようになる。
【００２９】
また、足場の設置や維持、撤去等の作業が必要なくなり、簡易かつ迅速に検査作業を行うことができるようになる。
【００３０】
さらに、デジタルスチルカメラ２０によってスプロケットの状態を記録することにより、従来の拓本に比べて信頼性が高く、詳細なスプロケットの現状を記録することができるようになる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、スプロケットを撮影する手段としてデジタルスチルカメラを用いているが、この他、デジタルビデオカメラや銀塩カメラを用いてスプロケットを撮影してもよい。
【００３２】
また、本実施の形態ではスプロケットをデジタルスチルカメラで撮影することにより、スプロケットを検査するようにしているが、他の計測手段をテーブル１８に搭載してスプロケットの検査を実施するようにしてもよいし、また、デジタルスチルカメラと併せて他の計測手段をテーブル１８に搭載してスプロケットの検査を実施するようにしてもよい。
【００３３】
さらに、本実施の形態では吸着パッド３２、３２で水槽５２の壁面５２ａを真空吸着することにより、デジタルスチルカメラ２０を固定するようにしているが、図４に示すように、テーブル１８に取り付けたＹ字状のカメラ固定治具６４をシャフト６０ａに密着させて固定するようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば撮影機器及び／又は計測機器を、台車によって任意の場所に移動させることができるとともに、垂直伸縮用シリンダによって任意の高さ位置に移動させることができる。これにより、作業者が高所で検査作業を行う必要がなくなり、安全に検査作業を行うことができるとともに、足場の設置や維持、撤去等の作業が必要なくなり、簡易かつ迅速に検査作業を行うことができる。そして、水平伸縮用シリンダの先端を下水処理場の水槽の壁面に当接させることにより、撮影機器及び／又は計測機器と前記壁面との距離を常に一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスプロケット検査装置の一実施形態を示す正面図
【図２】本発明に係るスプロケット検査装置の一実施形態を示す側面図
【図３】カメラ固定治具の構成を示す正面図
【図４】汚泥掻き寄せ機の概略構成を示す側面図
【符号の説明】
１０…スプロケット検査装置、１２…キャスター、１４…台車、１６…垂直伸縮用シリンダ、１６ａ…ロッド、１８…テーブル、２０…デジタルスチルカメラ、２２…ケーブル、２４…リモートコントローラ、２６…モニタ、２８…アーム、３０…水平伸縮用シリンダ、３０ａ…ロッド、３２…吸着パッド、５０…汚泥掻き寄せ機、５２…水槽、５４ａ〜５４ｄ…スプロケット、５６…駆動チェーン、５８…バケット、６０ａ〜６０ｄ…シャフト、６２ａ…軸受、６４…カメラ固定治具
【図１】
0004092865.tif 000002
【図２】
0004092865.tif 000003
【図３】
0004092865.tif 000004
【図４】
0004092865.tif 000005