(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、基台に上下揺動自在に設けられた伸縮自在な伸縮コンベアと、伸縮コンベアの自由端に設けられた物品掬い上げコンベアとを有し、
該物品掬い上げコンベアは、伸縮コンベアに水平揺動自在に設けられた基部コンベアと、基部コンベアに水平揺動自在に設けられ，先端縁に物品を押し上げるように下から上に動くエンドレス搬送帯を備えた先端コンベアとを有し、
該先端コンベアの先端縁が物品の垂直面に平行になるように基部コンベア及び先端コンベアを互いに逆方向に水平揺動させる構成としてある物品移載装置。
【請求項２】
前記物品掬い上げコンベアが、伸縮コンベアに上下揺動自在に設けられている請求項１記載の物品移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品移載装置に関する。
【０００２】
【発明の目的】
本発明は、トラックの荷台等に段積された物品を人手を煩わせることなく、自動で１個づつ降ろすことが出来る物品移載装置を提供することを目的とするものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、基台と、基台に上下揺動自在に設けられた伸縮自在な伸縮コンベアと、伸縮コンベアの自由端に設けられた物品掬い上げコンベアとを有し、該物品掬い上げコンベアは、伸縮コンベアに水平揺動自在に設けられた基部コンベアと、基部コンベアに水平揺動自在に設けられ，先端縁に物品を押し上げるように下から上に動くエンドレス搬送帯を備えた先端コンベアとを有し、該先端コンベアの先端縁が物品の垂直面に平行になるように基部コンベア及び先端コンベアを互いに逆方向に水平揺動させる構成としてあるものである。
請求項２の発明は、前記物品掬い上げコンベアが、伸縮コンベアに上下揺動自在に設けられている請求項１記載のものである。
【０００４】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
請求項１の発明によれば、段積された物品を自動で１個づつ降ろすことが出来る。また、基部コンベア及び先端コンベアを互いに逆方向に水平に揺動させることにより、伸縮コンベアの延長上ではなくその左右にある物品の垂直面に対して先端コンベアの先端縁を平行にして先端コンベアを物品に対向させ、さらに、先端コンベアの先端縁に備えたエンドレス搬送帯を下から上に動かしながら物品に押し当てることにより、物品を押し上げて先端コンベアの先端縁を物品の底面に滑り込ませ、物品の底面を先端コンベアに載せることが出来るので、基台の位置変更を行うことなくそれらの物品も確実に降ろすことが出来る。
請求項２の発明によれば、伸縮コンベアの傾斜状態、伸縮コンベアの伸縮状態及び掬い上げられる物品の高さ位置等に対応して、物品掬い上げコンベアの上下方向の向きを物品の掬い上げに好適な向きとすることが出来る。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１右側を、後とは同左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右とは同表側をいう。なお、コンベアは全て駆動コンベアあり、正逆回転自在なモーター（図示略）よって駆動させられるようになされ、また、コンベアの基枠の左右部には物品の落下を防止するガイドレール（図示略）が、作動の邪魔とならない範囲で設けられている。
【０００６】
物品移載装置１は、自走することが出来る又は出来ない基台２と、この基台２に軸心を左右方向に向けた枢軸３によって上下揺動自在に設けられた伸縮自在な伸縮コンベア４と、この伸縮コンベア４の自由端に以下に詳述するようにして設けられた物品掬い上げコンベア５とを有している。
伸縮コンベア４の作動は公知の作動装置６によって行なわれる。
図１に示すごとく伸縮コンベア４の後端に続くようにして搬送コンベア５７が設けられている。
【０００７】
伸縮コンベア４自体は公知のもので、基台２に上下揺動自在に設けられた第１段基枠８（長さが「Ｌ」）と、この第１段基枠８に入れ子式に伸縮自在に嵌められた第２段基枠９（長さが「Ｍ」）と、この第２段基枠９に入れ子式に伸縮自在に嵌められた第３段基枠１０（長さが「Ｎ」）とを有している。
前記第２段基枠９が作動装置（図示略）によって第１段基枠８に対して摺動作動させられるようになされ、第２段基枠９が動くと連動機構（図示略）の作用によって第２段基枠９に連動して第３段基枠１０が第２段基枠９と同方向に同量摺動させられるようになされている。
【０００８】
図２に示すごとく、第１段基枠８には、軸心を左右方向に向けた駆動ローラー１４と、軸心を左右方向に向けた前後一対のローラー１５とが回転自在に設けられ、第２段基枠９には軸心を左右方向に向けた前後一対のローラー１６が回転自在に設けられ、第３段基枠１０には軸心を左右方向に向けた前後一対のローラー１７が回転自在に設けられている。
伸縮コンベア４のエンドレス搬送帯１１（図４に示すごとく、幅が「Ｐ」）が、第２段基枠９、第３段基枠１０の伸縮を吸収するように、図２に示す状態で掛けられている。なお、エンドレス搬送帯１１の搬送部は「Ｑ」で示されている。
【０００９】
第３段基枠１０の先端部は凸円弧状（後でその理由は説明する）となされ、その部分はローラーコンベア１９となされている。
【００１０】
前記物品掬い上げコンベア５は、伸縮コンベア４の自由端（第３段基枠１０の自由端）に以下に詳述するようにして上下揺動自在で且つ水平揺動自在に設けられた、ローラーコンベアからなる基部コンベア２１と、この基部コンベア２１に以下に詳述するようにして水平揺動自在に設けられた先端コンベア２２とを有している。
【００１１】
図３及び図５に示すごとく、第３段基枠１０の先端部下面に取り付けられた取付板２５に軸心を上下方向に向けた回転軸２６が回転自在に設けられ、この回転軸２６に揺動板２７が固定され、この揺動板２７の自由端部に設けられたブラケット２８に軸心を左右方向に向けた回転軸２９が回転自在に設けられ、この回転軸２９に連結アーム３０が固定され、この連結アーム３０の自由端が基部コンベア２１の下面に取り付けられた取付板３１に固定されている。
前記回転軸２６は、取付板２５に設けられた正逆回転自在なモーター３２によって回転させられるようになされ、回転軸２９はブラケット２８に設けられた正逆回転自在なモーター３３によって回転させられるようになされている。
このような構成によって、回転軸２６を回転させることにより、基部コンベア２１（物品掬い上げコンベア５）を水平揺動させることが出来、回転軸２９を回転させることにより、基部コンベア２１（物品掬い上げコンベア５）を上下揺動させることが出来る。
このように、第３段基枠１０に対して基部コンベア２１が水平揺動するものであるから、前記したごとく、第３段基枠１０の先端部は凸円弧状、更に具体的には回転軸２６の軸心を中心とする凸円弧状となされ、それに対向する基部コンベア２１の端部は凸円弧に沿う凹円弧状となされている。
また、第３段基枠１０に対して基部コンベア２１が上下揺動するようになされているので、図３のごとき状態で第３段基枠１０に対して基部コンベア２１が折れ曲がった際、第３段基枠１０の先端部が基部コンベア２１の搬送面より突出しないように第３段基枠１０の先端部の上部は切除されている。
【００１２】
取付板３１に軸心を上下方向に向けた回転軸３６が回転自在に設けられ、この回転軸３６に揺動板３７が固定され、この揺動板３７の自由端が先端コンベア２２の下面に取り付けられた取付板３８に固定されている。
前記回転軸３６は、取付板３８に設けられた正逆回転自在なモーター３９によって回転させられるようになされている。
このような構成によって、回転軸３６を回転させることにより、先端コンベア２２を水平揺動させることが出来る。
このように、基部コンベア２１に対して先端コンベア２２が水平揺動するものであるから、基部コンベア２１の先端部は回転軸３６の軸心を中心とする凸円弧状となされ、それに対向する先端コンベア２２の端部は凸円弧に沿う凹円弧状となされている。
【００１３】
前記先端コンベア２２は、基枠４２と、この基枠４２の後部（基部コンベア２１側部）に設けられたローラーコンベア４３と、基枠４２の前部（先端側部）に設けられたベルトコンベア４４とを有している。
【００１４】
前記ベルトコンベア４４は、物品Ｗに対向する、軸心を左右方向に向けた回転自在又は回転しない、ローラー状の先端帯掛け４６と、軸心を左右方向に向けた駆動ローラー４７と、先端帯掛け４６と駆動ローラー４７とに掛けられたエンドレス搬送帯４８（幅は「Ｐ」）と、エンドレス搬送帯４８の張力を調節する軸心を左右方向に向けたテンションローラー４９と、テンションローラー４９と先端帯掛け４６との間に位置させられた軸心を左右方向に向けた遊びローラー５０とを有している。
このような構成により、先端帯掛け４６の先端部に当たったエンドレス搬送帯４８の部分が下から上に動くようにエンドレス搬送帯４８を作動させつつ物品掬い上げコンベア５を物品Ｗに向けて前進させて、エンドレス搬送帯４８を段積された物品Ｗの一番上の物品Ｗの垂直面下部に押し当てることにより、物品Ｗを上方に押し上げ、さらに物品掬い上げコンベア５を前進させることにより、エンドレス搬送帯４８の先端部を物品Ｗの底面に滑り込ませて、物品Ｗの底面をエンドレス搬送帯４８に載せることが出来る。
その後、エンドレス搬送帯４８に載った物品Ｗはエンドレス搬送帯４８の駆動により後方に送られる。
【００１５】
前記テンションローラー４９の回転軸５２（テンションローラー４９に固定されテンションローラー４９と共に回る）の基枠４２より右側に突出した端部に回転体５３が設けられ、この回転体５３に指標５４が取り付けられ、この指標５４の通過を検知する近接スイッチ等からなる検知器５５が基枠４２に設けられている。
前記検知器５５は、指標５４の検知時間が設定時間以上になると、即ち、エンドレス搬送帯４８の速度が設定値以下に下がると、伸縮コンベア４を伸縮させる作動装置（図示略）及び駆動ローラー４７を回転させているモーター（図示略）を停止させるようになされている。
即ち、物品掬い上げコンベア５の先端帯掛け４６の当たる位置が悪くて物品Ｗの掬い上げに失敗した状態となると、エンドレス搬送帯４８が物品Ｗの垂直面に相当の時間（通常の作動に必要ない時間を超えた時間）当接して駆動ローラー４７に対してエンドレス搬送帯４８が滑り状態となる。検知器５５によって前記の現象を検知して、即ち、監視カメラ等を使用することなく、物品掬い上げコンベア５の前進動作（物品Ｗへの押し付け動作）及び駆動ローラー４７の駆動を停止させるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態の作用】
次に発明の実施の形態の作用を説明する。
トラック荷台５９に段積された物品Ｗは、上部のものから順に物品掬い上げコンベア５によって掬い上げられ、伸縮コンベア４を経て搬送コンベア５７によって倉庫等に搬入される。
前記とほぼ逆の作動によって、倉庫等に収納されていた物品Ｗをトラック荷台５９に段積することが出来る。
なお、トラック荷台５９に段積された物品Ｗは、物品掬い上げコンベア５によって掬い上げられることになるが、トラック荷台５９に物品Ｗを段積して行くときは、物品掬い上げコンベア５は当然に掬い作業は行なわず、物品Ｗを逐次降ろして行くだけである。
【００１７】
なお、伸縮コンベア４の延長上ではなくその右にある物品Ｗを掬い上げるには、図３において基部コンベア２１を時計方向に揺動させ、逆に先端コンベア２２を反時計方向に揺動させることにより、先端コンベア２２の先端縁（先端帯掛け４６）を物品Ｗの垂直面に平行にして先端コンベア２２を物品Ｗに対向させることが出来るので、基台２の位置変更を行なうことなく右側の物品Ｗも確実に降ろすことが出来る。前記と逆に作動させれば、左側の物品Ｗを降ろすことが出来る。
【００１８】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）物品掬い上げコンベア５の構造は実施の形態のものに限定されない。
（２）伸縮コンベア４に対して物品掬い上げコンベア５を水平揺動しないようにしてもよい。また、基部コンベア２１と先端コンベア２２とを相互に水平揺動しないようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す簡略側面図である。
【図２】伸縮コンベアのエンドレス搬送帯の掛かり状態を示す簡略図である。
【図３】図１のＡ部分の拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【符号の説明】
１  物品移載装置
２  基台
４  伸縮コンベア
５  物品掬い上げコンベア
【図１】
0004131061.tif 000002
【図２】
0004131061.tif 000003
【図３】
0004131061.tif 000004
【図４】
0004131061.tif 000005
【図５】
0004131061.tif 000006