(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織布の織前付近の緯糸端部を把持する把持回転体と別の把持体との間に把持された前記緯糸端部を把持回転体の回転によって織布の移動方向へ送り出す緯糸把持装置を備えた緯入れ用ノズルから経糸開口内へ緯糸を射出するジェットルームにおける緯糸処理方法において、
前記把持回転体と前記把持体とに把持された不要緯糸を前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放するために、前記不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置までの織機駆動モータの逆転に同期して前記把持回転体を逆転させ、
前記緯入れノズルからの噴射によって前記不要緯糸を緯入れ末端に牽引するとともに前記織機駆動モータを所定量正転させた後に前記不要緯糸を切断し、前記不要緯糸切断後に再び不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置まで織機駆動モータを逆転させ、
前記不要緯糸が緯入れ末端側の所定位置に到達したか否かを緯糸到達有無検出手段によって検出し、前記不要緯糸の緯入れ末端側の所定位置への到達の検出から所定時間経過後に、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られない場合には、所定量だけ前記把持回転体を逆転し、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られた場合には、前記把持回転体の逆転を中止するジェットルームにおける緯糸処理方法。
【請求項２】
織布の織前付近の緯糸端部を把持する把持回転体と別の把持体との間に把持された前記緯糸端部を把持回転体の回転によって織布の移動方向へ送り出す緯糸把持装置を備えた緯入れ用ノズルから経糸開口内へ緯糸を射出するジェットルームにおける緯糸処理装置において、
前記把持回転体を逆転するための逆転駆動手段と、
不要緯糸が緯入れ末端側の所定位置に到達したか否かを検出する緯糸到達有無検出手段を備え、前記回転把持体と前記把持体とに把持されている前記不要緯糸が前記逆転駆動手段の解放用駆動による前記把持回転体の逆転によって前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されたか否かを前記緯糸到達有無検出手段によって検出する解放検出手段と、
前記把持回転体と前記把持体とに把持された不要緯糸を前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放するために、前記不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置までの織機駆動モータの逆転に同期して前記逆転駆動手段により前記把持回転体を逆転させ、次いで、前記緯入れノズルからの噴射によって前記不要緯糸を緯入れ末端に牽引するとともに前記織機駆動モータを所定量正転させた後に前記不要緯糸を切断し、前記不要緯糸切断後に再び不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置まで前記織機駆動モータを逆転させる制御を行なうとともに、前記解放検出手段の検出結果に基づいて前記逆転駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記緯糸到達有無検出手段が前記不要緯糸の緯入れ末端側の所定位置への到達を検出してから所定時間経過後に、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られない場合には、所定量だけ前記把持回転体を逆転し、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られた場合には、前記把持回転体の逆転を中止するように前記逆転駆動手段の駆動を制御するジェットルームにおける緯糸処理装置。
【請求項３】
前記解放検出手段は、前記織布の織前から前記不要緯糸をエア流により分離する緯糸分離手段と、前記緯糸分離手段の分離作用により前記織布の織前から前記不要緯糸が分離されたか否かを検出する緯糸分離検出手段とを備えている請求項２に記載のジェットルームにおける緯糸処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織布の織前付近の緯糸端部を把持する把持回転体を製織時には織布の移動速度に合わせて回転し、前記把持回転体と別の把持体との間に把持された前記緯糸端部を把持回転体の回転によって織布の移動方向へ送り出す緯糸把持装置を備えた緯入れ用ノズルから経糸開口内へ緯糸を射出するジェットルームにおける緯糸処理方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス織物のように緯糸密度の小さい織物をジェットルームのような無杼織機で製織した場合には耳組織の形成が困難である。そのため、実開平１−１１９０８０号公報、特開平２−１１８１４１号公報に開示されるように、布端側では織前付近の緯糸端部を把持してやる必要がある。実開平１−１１９０８０号公報では、緯糸切断用の固定刃の上面と線ばねとの間で緯糸端部を把持する装置が開示されている。特開平２−１１８１４１号公報では、エアチャックによって緯糸端部を把持する装置が開示されている。
【０００３】
しかし、実開平１−１１９０８０号公報の装置では、製織された織物は移動するが、緯糸端部が不動配置された線ばねと固定刃との把持作用を受けているために把持作用を受けている緯糸が織物の移動方向とは逆方向に強く引っ張られる。このような引っ張り作用は織前付近の組織の崩れをもたらす。
【０００４】
特開平２−１１８１４１号公報の装置では、エアチャックによる緯糸端部の把持は織前からできるだけ離れた位置で行われる。エアチャック装置を織前付近の緯糸端部の把持に適用した場合、エアチャックによる緯糸端部の把持が織物の引き取り操作の休止中に行われるため、実開平１−１１９０８０号公報の装置における問題は生じない。しかし、このような把持機構の採用は、織物の引き取りを間欠で行なう織布引き取り機構を備えた織機にしか適用できない。
【０００５】
実開平１−１１９０８０号公報、特開平２−１１８１４１号公報の問題を回避するための緯糸把持装置が特開平１０−２０４７５８号公報に開示されている。この緯糸把持装置は、緯糸端部を把持する一対の把持体の少なくとも一方を織物の移動に合わせて回転する回転体とし、把持されている緯糸端部を回転体の回転によって織物の移動方向に積極的に送ってやる構成となっている。この緯糸把持装置では、回転体の回転駆動力を織機駆動モータから独立した専用モータから得ている。
【０００６】
緯入れミスが発生した場合には緯入れミスしたミス糸を織物から除去しなければならない。そのため、回転体と他方の把持体との把持作用からミス糸を解放してやる必要がある。特開平１０−２０４７５８号公報の装置では、専用モータを逆転して回転体と他方の把持体との把持作用からミス糸を解放することが行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−２０４７５８号公報の装置では、回転体と他方の把持体との把持作用からミス糸を解放するための専用モータの逆転量は、ミス糸を解放する逆転量であればよいとしている。しかし、専用モータの逆転量を最少限（例えば織機１回転に対応する専用モータの正転量と同じ逆転量）とした場合にはミス糸が回転体と他方の把持体との把持作用から解放されないおそれがある。逆に、専用モータの逆転量を多くし過ぎると、ミス糸を回転体と他方の把持体との把持作用から解放するのみならず、経糸に把持されている除去不能な他の緯糸を引っ張って織布端部の組織を緩めてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、緯糸把持装置によって把持されている織布の織前上の不要緯糸の除去の確実性を向上することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織布の織前付近の緯糸端部を把持する把持回転体と別の把持体との間に把持された前記緯糸端部を把持回転体の回転によって織布の移動方向へ送り出す緯糸把持装置を備えた緯入れ用ノズルから経糸開口内へ緯糸を射出するジェットルームを対象とし、請求項１の発明では、前記把持回転体と前記把持体とに把持された不要緯糸を前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放するために、前記不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置までの織機駆動モータの逆転に同期して前記把持回転体を逆転させ、前記緯入れノズルからの噴射によって前記不要緯糸を緯入れ末端に牽引するとともに前記織機駆動モータを所定量正転させた後に前記不要緯糸を切断し、前記不要緯糸切断後に再び不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置まで織機駆動モータを逆転させ、前記不要緯糸が緯入れ末端側の所定位置に到達したか否かを緯糸到達有無検出手段によって検出し、前記不要緯糸の緯入れ末端側の所定位置への到達の検出から所定時間経過後に、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られない場合には、所定量だけ前記把持回転体を逆転し、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られた場合には、前記把持回転体の逆転を中止するようにした。
【００１０】
不要緯糸が前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されたか否かは解放検出手段によって確認できる。把持回転体の最大逆転量を適正に設定することによって他の緯糸を引っ張り過ぎるおそれを回避することができる。
【００１１】
請求項２の発明では、前記把持回転体を逆転するための逆転駆動手段と、不要緯糸が緯入れ末端側の所定位置に到達したか否かを検出する緯糸到達有無検出手段を備え、前記把持回転体と前記把持体とに把持されている前記不要緯糸が前記逆転駆動手段の解放用駆動による前記把持回転体の逆転によって前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されたか否かを前記緯糸到達有無検出手段によって検出する解放検出手段と、前記把持回転体と前記把持体とに把持された前記不要緯糸を前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放するために、前記不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置までの織機駆動モータの逆転に同期して前記逆転駆動手段により前記把持回転体を逆転させ、次いで、前記緯入れノズルからの噴射によって前記不要緯糸を緯入れ末端に牽引するとともに前記織機駆動モータを所定量正転させた後に前記不要緯糸を切断し、前記不要緯糸切断後に再び不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置まで前記織機駆動モータを逆転させる制御を行なうとともに、前記解放検出手段の検出結果に基づいて前記逆転駆動手段の以後の駆動を制御する制御手段とを備えた緯糸処理装置を構成し、前記制御手段は、前記緯糸到達有無検出手段が前記不要緯糸の緯入れ末端側の所定位置への到達を検出してから所定時間経過後に、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られない場合には、所定量だけ前記把持回転体を逆転し、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られた場合には、前記把持回転体の逆転を中止するように前記逆転駆動手段の駆動を制御する。
【００１２】
不要緯糸が前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されたか否かが解放検出手段の存在によって確認できる。従って、不要緯糸が前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されたことを解放検出手段が確認した場合の以後の逆転駆動手段の制御の適正選択が行える。又、不要緯糸が前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されていないことを解放検出手段が確認した場合の以後の逆転駆動手段の制御の適正選択が行える。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項２において、前記織布の織前から前記不要緯糸をエア流により分離する緯糸分離手段と、前記緯糸分離手段の分離作用により前記織布の織前から前記不要緯糸が分離されたか否かを検出する緯糸分離検出手段とを備えた前記解放検出手段を構成した。
【００１４】
不要緯糸が織前から分離された状態は、不要緯糸が把持回転体と他の把持体との把持作用から解放された状態である。不要緯糸が織前から分離されたか否かの検出によって不要緯糸が把持回転体と他の把持体との把持作用から解放されたか否かを確認する構成は、不要緯糸が把持回転体と他の把持体との把持作用から解放されたか否かを確認する上で確実かつ簡便である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をジェットルームに具体化した第１の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。
【００２０】
図２に示すように、スレイ１１上には緯入れ用メインノズル１２が設置されており、緯糸Ｙが緯入れ用メインノズル１２の噴射作用によって経糸Ｔの開口内へ射出される。スレイ１１には変形筬１４が立設されている。経糸Ｔの開口内へ射出された緯糸Ｙは複数の緯入れ用補助ノズル１３，１３Ａのリレー噴射によって変形筬１４前面の緯糸案内通路１４１（図１に図示）内を飛走する。緯入れ用ノズルである緯入れ用メインノズル１２の噴射経路の直下にはブローノズル１５が設置されている。ブローノズル１５の噴射方向は緯入れ用メインノズル１２の噴射経路と交差している。緯入れ用メインノズル１２、緯入れ用補助ノズル１３，１３Ａ及びブローノズル１５は、電磁開閉弁１６，１７，１７Ａ，１８を介して図示しない圧力エア供給源に接続されている。電磁開閉弁１６，１７，１７Ａ，１８は織機制御コンピュータＣｏの励消磁制御を受ける。
【００２１】
図１に示すように、スレイ１１はスレイソード２０を介して揺動軸２１に支持されている。揺動軸２１は織機駆動モータＭｏから往復駆動機構を介して駆動力を得て往復回動する。揺動軸２１の往復回動によってスレイ１１が往復揺動の筬打ち運動を行なう。織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。
【００２２】
図５に示すように、緯入れ用メインノズル１２に供給される緯糸Ｙは巻付方式の緯糸測長貯留装置３１に通されている。その糸巻付管３１１は巻付モータ３１２により回転駆動される。糸巻付管３１１の回転に伴って糸巻付管３１１から繰り出される緯糸は、電磁ソレノイド３２によって駆動される係止ピン３２１と糸巻付面３１３との係脱によって糸巻付面３１３からの引き出しを制御される。
【００２３】
糸巻付面３１３の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器３３が設置されている。緯糸解舒検出器３３から出力される解舒検出信号は織機制御コンピュータＣｏに送られる。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸解舒検出器３３からの緯糸解舒情報及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２３からの織機回転角度情報に基づいて電磁ソレノイド３２の励消磁を制御する。この励消磁制御によって糸巻付面３１３と係止ピン３２１との係合及び糸巻付面３１３からの係止ピン３２１の離間が行われ、糸巻付面３１３からの巻付緯糸の引出し解舒及び解舒阻止が行われる。糸巻付面３１３上の巻付緯糸は、緯入れ用メインノズル１２の噴射作用によって経糸Ｔの開口内へ射出される。
【００２４】
図５に示すように、緯入れ末端側には緯糸検出器１９が設置されている。図３に示すように緯糸検出器１９の検出領域１９１は緯糸案内通路１４１と同じ経路上に設定されている。緯入れが正常に行われた場合には緯糸Ｙの先端は緯糸検出器１９の検出領域１９１まで到達する。緯入れが正常に行われた場合、即ち緯糸到達有無検出手段である緯糸検出器１９が緯糸の到達有りを検出した場合には、織機制御コンピュータＣｏは筬打ち後に電磁カッター２２に切断動作を行わせる。変形筬１４によって織布Ｗの織前Ｗ１に筬打ちされた緯糸Ｙは電磁カッター２２の切断動作によって切断される。織機制御コンピュータＣｏは、ロータリエンコーダ２３からの角度検出情報に基づいて織機の回転角度を把握している。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸検出器１９が織機１回転中の所定期間内に緯糸を検出しない場合には緯入れ異常と判断し、電磁開閉弁１６，１７，１７Ａ、電磁カッター２２及び電磁ソレノイド３２の励消磁制御を停止するとともに、織機駆動モータＭｏ及び巻付モータ３１２の作動を停止する。
【００２５】
図３に示すように、緯糸検出器１９の側方にはノズルブロック３４が立設されている。ノズルブロック３４には導入凹部３４１が形成されている。導入凹部３４１は緯糸案内通路１４１の延長線上にある。導入凹部３４１の下面にはストレッチノズル３４２が設けられている。ストレッチノズル３４２は電磁開閉弁３５を介して前記圧力エア供給源に接続されている。ノズルブロック３４の上部には捕捉パイプ３６が取り付けられている。図４に示すように、捕捉パイプ３６は導入凹部３４１に連なるように貫通しており、捕捉パイプ３６の導入口とストレッチノズル３４２とが対向している。ストレッチノズル３４２からのエア噴射流は、導入凹部３４１を横切って捕捉パイプ３６内に吹き込む。捕捉パイプ３６の導入口と反対側の開口は図示しない緯糸回収部に接続されている。
【００２６】
電磁開閉弁３５は織機制御コンピュータＣｏの励消磁制御を受ける。織機制御コンピュータＣｏは緯糸の緯入れタイミングに合わせて電磁開閉弁３５を励消磁制御する。電磁開閉弁３５は、緯糸が導入凹部３４１に到達する前から励磁され、筬打ち前に消磁される。正常に緯入れされた場合には、緯糸Ｙの先端部はストレッチノズル３４２からのエア噴射作用によって捕捉パイプ３６内へ吹き入れられる。捕捉パイプ３６内へ吹き入れられた緯糸Ｙはエア流によって適度の張力を付与される。即ち、電磁開閉弁３５、ストレッチノズル３４２及び捕捉パイプ３６は、緯糸張力付与手段を構成する。
【００２７】
図２に示すように、緯入れ末端側の織前Ｗ１付近の織布Ｗの直上には緯糸分離ノズル３７が配設されている。緯糸分離ノズル３７は、織布Ｗ側から経糸開口側を向いて織前Ｗ１を指向している。緯糸分離ノズル３７は、電磁開閉弁３８を介して圧力エア供給源に接続されている。電磁開閉弁３８は織機制御コンピュータＣｏの励消磁制御を受ける。
【００２８】
支持フレーム２４に回転可能に支持された支軸２５には被動タイミングプーリ２６が止着されている。支持フレーム２４上にはステッピングモータ型の専用モータＭ１が取り付けられている。専用モータＭ１の出力軸には駆動タイミングプーリ２７が止着されている。被動タイミングプーリ２６と駆動タイミングプーリ２７とにはタイミングベルト２８が掛けわたされている。支軸２５の一端には把持回転体２９が止着されている。把持回転体２９の周面にはゴム製の弾性リング２９１（図１に図示）が嵌め込まれている。把持回転体２９の直下には固定把持体３０が配設されている。固定把持体３０の上面は弾性リング２９１の周面に接触している。筬打ちされた緯糸Ｙは、電磁カッター２２によって切断されると同時に織布Ｗの移動によって把持回転体２９と固定把持体３０との把持領域へ導入され、緯糸端部Ｙ１が把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持される。把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持されている緯糸端部Ｙ１は、専用モータＭ１の正転に伴う把持回転体２９の回転によって織布Ｗの移動方向に送られる。専用モータＭ１は織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。
【００２９】
図１０〜図１４は、緯入れミスが発生した場合の織機制御コンピュータＣｏによって遂行される緯糸処理制御プログラムを表すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて緯糸処理制御を説明する。
【００３０】
緯入れミスが発生すると、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏ及び専用モータＭ１の作動停止を指令すると共に、電磁開閉弁１８の励磁を指令し、ブローノズル１５が噴射する。そして、電磁ソレノイド３２が励磁し、係止ピン３２１が糸巻付面３１３から離間する。係止ピン３２１が糸巻付面３１３から離間することによって糸巻付面３１３上の巻糸が係止ピン３２１の係止作用から解放される。係止ピン３２１の係止作用から解放された巻糸は、緯入れミスしたミス糸Ｙｍに後続する後続緯糸Ｙｅに対するブローノズル１５の噴射作用によって糸巻付面３１３から引き出し解舒される。緯糸解舒検出器３３がこの引き出し解舒を検出しており、巻糸が１巻引き出し解舒されると、電磁ソレノイド３２が消磁する。この消磁により係止ピン３２１が糸巻付面３１３に係合し、糸巻付面３１３からの巻糸の引き出し解舒が阻止される。図５に示すように、ブローノズル１５の噴射作用は、緯入れミスしたミス糸Ｙｍに後続する緯糸Ｙｅを電磁カッター２２の切断領域から外れた位置に遠ざける。ミス糸Ｙｍは織前Ｗ１に筬打ちされる。織機は、変形筬１４がミス糸Ｙｍを筬打ちした後の次の筬打ちの直前で停止する。
【００３１】
次いで、織機制御コンピュータＣｏは、織機駆動モータＭｏの所定量スロー逆転及び専用モータＭ１の所定量σ１のスロー逆転を指令する。織機駆動モータＭｏの所定量スロー逆転により織機が１回半ほど逆転して変形筬１４が最後退位置に移行すると共に、経糸Ｔの開口が織布Ｗの織前Ｗ１からミス糸Ｙｍを除去可能な最大開口となる。又、把持回転体２９が専用モータＭ１の所定量σ１のスロー逆転により所定量Σ１だけスロー逆転し、把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持されているミス糸Ｙｍの端部が織布引き戻し方向へ送られる。専用モータＭ１の逆転という解放用駆動による把持回転体２９の所定の逆転量Σ１は、把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持されているミス糸Ｙｍの端部が例えば製織時の織機１回転半に対応する織布Ｗの移動量だけ織布引き戻し方向へ送られるように設定される。
【００３２】
次いで、電磁開閉弁１８は消磁し、ブローノズル１５の噴射が停止する。そして、電磁ソレノイド３２が励磁し、係止ピン３２１が糸巻付面３１３から離間する。又、電磁開閉弁１６，１７，１７Ａ，１８が励磁し、緯入れ用メインノズル１２、緯入れ用補助ノズル１３，１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射する。係止ピン３２１が糸巻付面３１３から離間することによって糸巻付面３１３上の巻糸が係止ピン３２１の係止作用から解放される。係止ピン３２１の係止作用から解放された巻糸は、後続緯糸Ｙｅに対する緯入れ用メインノズル１２の噴射作用によって糸巻付面３１３から引き出し解舒される。緯糸解舒検出器３３がこの引き出し解舒を検出しており、巻糸が予め設定されたｍ巻引き出し解舒されると、電磁ソレノイド３２が消磁する。この消磁により係止ピン３２１が糸巻付面３１３に係合し、糸巻付面３１３からの巻糸の引き出し解舒が阻止される。後続緯糸Ｙｅはミス糸Ｙｍに繋がったままであり、後続緯糸Ｙｅは緯入れ用メインノズル１２及び緯入れ用補助ノズル１３，１３Ａの噴射作用を受ける。この噴射作用によって後続緯糸Ｙｅが緯入れ方向へ牽引される。
【００３３】
電磁ソレノイド３２が消磁した後、電磁開閉弁１６，１７が消磁し、緯入れ用メインノズル１２及び緯入れ用補助ノズル１３の噴射が停止する。次いで、織機駆動モータＭｏが所定量スロー正転し、図７に示すように、変形筬１４が筬打ち位置付近の切断位置へ移行する。そして、電磁カッター２２が励消磁し、電磁カッター２２が切断動作を行なう。後続緯糸Ｙｅは、電磁カッター２２の切断動作によって緯入れ用メインノズル１２から切断分離される。ｍ巻分の後続緯糸Ｙｅの長さは緯入れ１回分以上の長さにしてある。従って、緯入れ用メインノズル１２から切断分離された緯糸Ｙｅの切断端部は、ミス糸Ｙｍが織前Ｗ１から全く分離されていない状態においても導入凹部３４１に到達する。
【００３４】
電磁カッター２２の切断動作後、織機駆動モータＭｏが所定量逆転し、変形筬１１が最後退位置に後退すると共に、経糸Ｔがミス糸Ｙｍを把持しない最大開口を形成する。緯糸検出器１９は検出領域１９１内における緯糸の有無を検出しており、後続緯糸Ｙｅが検出領域１９１に到達すると、緯糸検出器１９が検出領域１９１内における後続緯糸Ｙｅの有無を検出する。電磁カッター２２の緯糸切断動作後、緯糸検出器１９が緯糸有りを検出しない状態が所定時間ｔ１経過すると、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁１７Ａ，３５の消磁を指令し、緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置３９の作動を指令し、警報装置３９が作動する。
【００３５】
緯糸検出器１９が所定時間ｔ１以内に緯糸有りを検出した後、緯糸検出器１９が緯糸無しを検出しない状態（即ち、緯糸有りを検出する状態）が所定時間ｔ２経過すると、織機制御コンピュータＣｏは専用モータＭ１の所定量σ２のスロー逆転を指令する。把持回転体２９が専用モータＭ１の所定量σ２のスロー逆転により所定量Σ２だけスロー逆転する。専用モータＭ１の逆転という解放用駆動による把持回転体２９の所定の逆転量Σ２は、把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持されているミス糸Ｙｍの端部が例えば製織時の織機１回転に対応する織布Ｗの移動量だけ織布引き戻し方向へ送られるように設定される。専用モータＭ１の再逆転回数が予め設定された回数ｎに達したとき、緯糸検出器１９が緯糸無しを所定時間ｔ２以内に検出しなかった場合には、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁１７Ａ，３５の消磁を指令し、緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置３９の作動を指令し、警報装置３９が作動する。
【００３６】
所定時間ｔ１以内の緯糸検出後に緯糸検出器１９が所定時間ｔ２以内に緯糸無しを検出した場合、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏの所定量スロー逆転を指令し、変形筬１４が筬打ち位置へ移行する。次いで、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁３８の励磁を指令し、緯糸分離ノズル３７が噴射する。緯糸検出器１９が所定時間ｔ２以内に緯糸無しを検出した状態は、ミス糸Ｙｍが把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されて織前Ｗ１から捕捉パイプ３６を通って除去された状態である。
【００３７】
緯糸分離ノズル３７の噴射エアは織布Ｗ側から織前Ｗ１を通って経糸開口側へ向かい、図８に示すように、ミス糸Ｙｍの前に先行して緯入れされた緯糸Ｙｂが緯糸分離ノズル３７の噴射作用を受ける。緯糸分離ノズル３７が噴射している状態で織機駆動モータＭｏが所定量スロー逆転し、図９に示すように、変形筬１４が最後退位置に移行すると共に、経糸Ｔの開口が織布Ｗの織前Ｗ１から先行緯糸Ｙｂを除去可能な最大開口となる。経糸Ｔの開口が最大になると、電磁開閉弁３８が消磁し、緯糸分離ノズル３７の噴射が停止する。
【００３８】
先行緯糸Ｙｂの緯入れ末端側の部分は、緯糸分離ノズル３７の噴射作用を受けて織前Ｗ１から分離しようとする。先行緯糸Ｙｂの緯入れ末端側の部分が織前Ｗ１から分離した場合、先行緯糸Ｙｂの緯入れ末端側の部分は検出領域１９１及び導入凹部３４１に到達可能である。緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２は噴射しており、先行緯糸Ｙｂの緯入れ末端側の部分が導入凹部３４１に到達した場合には先行緯糸Ｙｂの緯入れ末端側の部分が捕捉パイプ３６内に把持されて牽引される。
【００３９】
緯糸検出器１９は検出領域１９１内における緯糸の有無を検出しており、先行緯糸Ｙｂが検出領域１９１に到達すると、緯糸検出器１９が検出領域１９１内における先行緯糸Ｙｂの有無を検出する。緯糸検出器１９が緯糸有りを検出しない状態が所定時間ｔ１経過すると、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁１７Ａ，３５の消磁を指令し、緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置３９の作動を指令し、警報装置３９が作動する。
【００４０】
緯糸検出器１９が所定時間ｔ１以内に緯糸有りを検出した後、緯糸検出器１９が緯糸無しを検出しない状態（即ち、緯糸有りを検出する状態）が所定時間ｔ２経過すると、織機制御コンピュータＣｏは専用モータＭ１の所定量σ２のスロー逆転を指令する。把持回転体２９が専用モータＭ１の所定量σ２のスロー逆転により所定量Σ２だけスロー逆転する。専用モータＭ１の再逆転回数が予め設定された回数ｎに達したとき、緯糸検出器１９が緯糸無しを所定時間ｔ２以内に検出しなかった場合には、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁１７Ａ，１８の消磁を指令し、緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置３９の作動を指令し、警報装置３９が作動する。
【００４１】
緯糸検出器１９が所定時間ｔ２以内に緯糸無しを検出した場合、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁１７Ａ，３５の消磁を指令し、緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは、織機駆動モータＭｏの所定量スロー逆転を指令し、織機が製織再開に適した回転位置に移行する。そして、製織が再開される。
【００４２】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）把持回転体２９と固定把持体３０とに把持されているミス糸Ｙｍは、把持回転体２９を逆転することによって把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放可能である。ミス糸Ｙｍが把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されて織前Ｗ１から除去された場合には、先行緯糸Ｙｂも把持回転体２９を逆転することによって把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放可能である。先行緯糸Ｙｂの織前Ｗ１からの除去は、ミス糸Ｙｍの筬打ちによって先行緯糸Ｙｂの織り込み状態が変化して織り傷となってしまうような場合に行われる。不要緯糸となるミス糸Ｙｍ又は先行緯糸Ｙｂが把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されたか否かは、緯糸分離検出手段となる緯糸検出器１９の緯糸有無の検出結果に基づいて織機制御コンピュータＣｏにて把握される。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸検出器１９の緯糸検出結果に基づいて専用モータＭ１の以後の駆動を制御する制御手段となる。緯糸検出器１９の緯糸有無の検出結果に基づいて前記解放の成否を把握しながら専用モータＭ１の以後の駆動の是非を判断して専用モータＭ１の以後の駆動を制御する構成は、専用モータＭ１の逆転量不足による前記解放の失敗、不要緯糸の前に織り込まれた緯糸を専用モータＭ１の逆転し過ぎによって引っ張り過ぎることによる組織崩れといった問題を解消する。
【００４３】
（１-2）ミス糸Ｙｍあるいは先行緯糸Ｙｂが把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されたことが緯糸検出器１９の緯糸有無の検出結果に基づいて把握された場合には、把持回転体２９の逆転が中止される。又、１本の不要緯糸を把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放する際の把持回転体２９の逆転量は、ミス糸Ｙｍに関して最大で（Σ１＋ｎΣ２）であり、先行緯糸Ｙｂに関して最大でΣ２×（ｎ＋１）である。従って、把持回転体２９の１回の逆転量Σ１，Σ２を適正に設定すれば、織前Ｗ１から除去可能な不要緯糸以外の織前Ｗ１から除去不能な緯糸を引っ張り過ぎるおそれを回避することができる。
【００４４】
（１-3）ミス糸Ｙｍは、ストレッチノズル３４２の噴射エアによって後続緯糸Ｙｅを手掛かりとして織前Ｗ１から分離される。従って、ストレッチノズル３４２は、不要緯糸であるミス糸Ｙｍに対する緯糸分離手段となり、ストレッチノズル３４２及び緯糸検出器１９は、ミス糸Ｙｍに対する解放検出手段を構成する。先行緯糸Ｙｂは、緯糸分離ノズル３７の噴射エア及びストレッチノズル３４２の噴射エアによって織前Ｗ１から分離される。従って、緯糸分離ノズル３７及びストレッチノズル３４２は、不要緯糸である後続緯糸Ｙｂに対する緯糸分離手段を構成し、緯糸分離ノズル３７、ストレッチノズル３４２及び緯糸検出器１９は、後続緯糸Ｙｂに対する解放検出手段を構成する。不要緯糸が織前Ｗ１から分離された状態は、不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放された状態である。不要緯糸が織前Ｗ１から分離されたか否かは、緯糸検出器１９の緯糸有無の検出結果によって把握される。緯糸検出器１９が後続緯糸Ｙｅの到達を検出した後に緯糸無しを検出する状態は、後続緯糸Ｙｅ及びミス糸Ｙｍが全て検出領域１９１を通過した状態、即ちミス糸Ｙｍが織前Ｗ１から除去された状態を示す。又、緯糸検出器１９が先行緯糸Ｙｂの到達を検出した後に緯糸無しを検出する状態は、先行緯糸Ｙｂが全て検出領域１９１を通過した状態、即ち先行緯糸Ｙｂが織前Ｗ１から除去された状態を示す。従って、不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放された否かは、不要緯糸が織前Ｗ１から分離されたか否かを検出することによって確実に把握できる。即ち、不要緯糸が織前Ｗ１から分離されたか否かの検出によって不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されたか否かを確認する構成は、解放の成否を確認する上で確実な構成である。又、このような構成は、不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持領域にあるか否かを直接検出して解放の成否を確認する構成に比べて簡便である。
【００４５】
（１-4）緯糸検出器１９は、緯入れ用ノズルである緯入れ用メインノズル１２から射出された緯糸が緯入れ末端側の所定位置に到達したか否かを検出する緯糸到達有無検出手段となる。緯糸分離手段となるストレッチノズル３４２は、緯糸検出器１９の検出領域１９１を通るように不要緯糸を織前Ｗ１から分離する。このような緯糸到達有無検出手段を緯糸分離検出手段とした構成は、専用の緯糸分離検出手段を不要とする簡便な構成である。
【００４６】
（１-5）ストレッチノズル３４２の噴射エアは、製織時に緯入れ用メインノズル１２から射出された緯糸を緯糸案内通路１４１から緯糸捕捉通路となる捕捉パイプ３６内へ導入して捕捉する。このようなストレッチノズル３４２を緯糸分離手段に含ませた構成は、ミス糸Ｙｍあるいは先行緯糸Ｙｂの全体を織前Ｗ１から確実に分離するための専用の緯糸分離手段を不要とする簡便な構成である。なお、緯糸分離ノズル３７は、先行緯糸Ｙｂの一部のみを織前Ｗ１から分離するために使われるものであり、ストレッチノズル３４２を用いることなく先行緯糸Ｙｂの全部を織前Ｗ１から分離しようとすれば多数の緯糸分離ノズル３７を織幅方向に列設する必要がある。
【００４７】
（１-6）織機駆動モータＭｏから独立した専用モータＭ１を逆転駆動手段として用いた構成は、きめ細かな逆転制御を行なって織前Ｗ１から不要緯糸を除去処理する上で好適である。
【００４８】
次に、図１５の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
織布Ｗはサーフェスローラ４０と一対のプレスローラ４１，４２との協働によってエキスパンションバー４３側へ引き取られる。サーフェスローラ４０は織機駆動モータＭｏから駆動力を得る。織布Ｗをサーフェスローラ４０の周面に押さえるプレスローラ４１，４２はローラ軸４１１，４２１を介してレバー４４，４５によって支持されており、レバー４４，４５は支軸４６，４７に回動可能に支持されている。一方のプレスローラ４１のローラ軸４１１には駆動回転体４８が止着されており、支軸４６には被動回転体４９が回転可能に支持されている。被動回転体４９の周面は駆動回転体４８の周面に圧接されており、プレスローラ４１の回転に伴って被動回転体４９がプレスローラ４１とは逆方向に回転する。支軸４６には駆動タイミングプーリ５０が回転可能に支持されている。駆動タイミングプーリ５０と被動回転体４９とは一体的に結合されており、駆動タイミングプーリ５０と被動回転体４９とは支軸４６に対して相対回転可能である。
【００４９】
製織時にはサーフェスローラ４０の織布引き取り方向の正転がプレスローラ４１、駆動回転体４８、被動回転体４９、駆動タイミングプーリ５０、タイミングベルト５１、被動タイミングプーリ５２、支軸２５を介して把持回転体２９に伝達される。この回転伝達により把持回転体２９が図１５に矢印Ｒで示す方向へ回転する。織機の逆転時にはサーフェスローラ４０の逆転が把持回転体２９に伝達され、この回転伝達により把持回転体２９が逆転する。
【００５０】
タイミングベルト５１の周回軌跡の近くにステッピングモータ型の張力付加モータ５３が配設されている。張力付加モータ５３の出力軸には偏心円板５３１が止着されている。張力付加モータ５３は織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。
【００５１】
偏心円板５３１は、図１５に実線で示すように、製織時にはタイミングベルト５１の周回軌跡から離れた待機位置にある。緯入れミスが発生すると、織機制御コンピュータＣｏは、図１０〜図１４のフローチャートにおける専用モータＭ１の逆転制御に代えて張力付加モータ５３の回転制御を行なう。その他の制御は図１０〜図１４のフローチャートにおける緯糸処理制御と同じである。張力付加モータ５３の回転制御は、偏心円板５３１をタイミングベルト５１に接触させながらタイミングベルト５１の張力を徐々に増大変更してゆく制御である。タイミングベルト５１の張力の増大変更は、タイミングベルト５１と被動タイミングプーリ５２との間のバックラッシュの存在のために把持回転体２９を矢印Ｒと逆方向に徐々に回動することになる。把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持されている不要緯糸の部分は、把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されるように織布Ｗ側から経糸開口側へ送られる。
【００５２】
この実施の形態においても、第１の実施の形態における（１-1）項〜（１-5）項と同様の効果が得られる。
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）第１の実施の形態において、不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されなかったことを解放検出手段が検出した後の把持回転体２９の再逆転時の逆転量を前の逆転時の逆転量よりも減らすようにすること。このようにすれば除去不能な緯糸を引っ張り過ぎるおそれが更に少なくなる。
（２）把持回転体２９の逆転を一時停止することなく連続的に行ない、不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されたことを解放検出手段が検出したときに把持回転体２９の逆転を停止するようにすること。
（３）緯糸検出器１９とは異なる専用の緯糸分離検出手段を用いること。
（４）把持回転体２９の最初の逆転は、停止後の最大開口形成と同時でなく、切断後、緯糸検出器１９の糸有検出を待って行なうようにすること。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、把持回転体と把持体とに把持されている不要緯糸が把持回転体の逆転によって前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されたか否かの検出結果に基づいて前記把持回転体の駆動を制御するようにしたので、緯糸把持装置によって把持されている織布の織前上の不要緯糸の除去の確実性を向上し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示し、制御ブロック図を組み込んだ要部側面図。
【図２】要部平面図。
【図３】緯糸到達検出手段、緯糸張力付与手段及び緯糸分離ノズルを示す斜視図。
【図４】緯糸張力付与手段及び緯糸分離ノズルを示す側断面図。
【図５】ミス糸の処理を説明するための略体平面図。
【図６】ミス糸の処理を説明するための略体平面図。
【図７】ミス糸の処理を説明するための略体平面図。
【図８】先行緯糸の処理を説明するための略体平面図。
【図９】先行緯糸の処理を説明するための略体平面図。
【図１０】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１１】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１２】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１３】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１４】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１５】第２の実施の形態を示す一部破断側面図。
【符号の説明】
１２…緯入れ用ノズルとなる緯入れ用メインノズル。１４…変形筬。１４１…緯糸案内通路。１９…緯糸分離検出手段となる緯糸検出器。１９１…検出領域。２９…把持回転体。３０…別の把持体となる固定把持体。３４２…緯糸分離手段となるストレッチノズル。３７…ストレッチノズルと共に緯糸分離手段を構成する緯糸分離ノズル。Ｍ１…逆転駆動手段となる専用モータ。Ｃｏ…制御手段となる織機制御コンピュータ。Ｙｍ…不要緯糸となるミス糸。Ｙｂ…不要緯糸となる先行緯糸。Ｗ…織布。Ｗ１…織前。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004092823.tif 000009
【図９】
0004092823.tif 000010
【図１０】
0004092823.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004092823.tif 000013
【図１３】
0004092823.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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