(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測対象のスケッチを入力し記憶すると共にスケッチ形状を画面に表示するスケッチ手段と、該観測対象を実測して得られた観測データを入力し該スケッチと対応づけて記憶する観測データ記憶手段と、前記スケッチに基づいて観測機を誘導するための誘導データを計算し出力する誘導手段とを有することを特徴とする測定装置。
【請求項２】
前記観測データより得られた前記観測対象の実測形状を前記スケッチ形状と対応づけて表示する実測形状表示手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載の測定装置。
【請求項３】
前記スケッチ形状を前記実測形状に合うように変形する変形手段をさらに有することを特徴とする請求項２記載の測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか記載の測定装置が出力した誘導データを該装置から通信手段を介して前記観測機に送信することにより、該観測機を観測対象の方向に向くように誘導することを特徴とする測定システム。
【請求項５】
観測機から通信手段を介して請求項１〜３のいずれか記載の測定装置に観測データを送信することを特徴とする測定システム。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか記載の測定装置が出力した誘導データを該装置から第１の通信手段を介して前記観測機に送信することにより、該観測機を観測対象の方向に向くように誘導するとともに、該観測機から第２の通信手段を介して該装置に観測データを送信することを特徴とする測定システム。
【請求項７】
観測対象のスケッチを入力し記憶すると共にスケッチ形状を画面に表示するスケッチ手段、該観測対象を実測して得られた観測データを入力し該スケッチと対応づけて記憶する観測データ記憶手段、及び、前記スケッチに基づいて観測機を誘導するための誘導データを計算し出力する誘導手段として、コンピューターを機能させるためのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体。
【請求項８】
前記観測データより得られた前記観測対象の実測形状を前記スケッチ形状と対応づけて表示する実測形状表示手段として、前記コンピューターを機能させるためのプログラムをさらに記録した請求項７記載のコンピューター読み取り可能な記録媒体。
【請求項９】
前記スケッチ形状を前記実測形状に合うように変形する変形手段として、前記コンピューターを機能させるためのプログラムをさらに記録した請求項８記載のコンピューター読み取り可能な記録媒体。
【請求項１０】
前記スケッチに基づいて観測機を誘導するための誘導データを計算し出力する誘導手段として、前記コンピューターを機能させるためのプログラムをさらに記録した請求項７〜９のいずれか記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１１】
観測対象のスケッチを入力し記憶するステップと、該記憶されたスケッチ形状を表示するステップと、該記憶されたスケッチに基づいて観測機を誘導するための誘導データを計算し出力するステップと、該観測対象を実測して得られた観測データを入力し該スケッチと対応づけて記憶するステップと、該観測データより得られた観測対象の実測形状を該スケッチ形状と対応づけて表示するステップと、該スケッチ形状を該実測形状に合うように変形するステップとを有することを特徴とする測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、測定装置及び測定システムに関し、特に観測対象のスケッチ、観測機の誘導、スケッチの変形を行うことができる測定技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の測定、例えば測量においては、まず、現場周辺を歩き、観測ポイントを選定し、現場全体を把握した後、現場全体又は最大限現場を見渡せる場所に観測機として例えばトータルステーション（以下、ＴＳと言う。）を設置する。次に、観測ポイントにいるポイント担当者の誘導のもと、ＴＳ担当者がミラーを視準して観測し、観測結果をデータコレクタ（野帳）に記録する。また、ポイント担当者は観測ポイント（以下、単にポイントとも言う。）に順にミラーを立ててＴＳ担当者に観測を指示すると共に、現場の属性（道路、電柱、側溝等）をメモし現場全体のおおよその位置関係をスケッチする。このようにして全てのポイントの観測終了後、現場で記録された観測データを会社内等のコンピューターで座標値に計算処理し、自動図化機等を用いて図面にポイントの位置関係を展開し、現場で得たスケッチを基に、展開されたポイントを手作業で結線して、その結線情報をコンピューターに入力する。そして、グラフィック上で結線された図面に、ＣＡＤ機能を利用して現場でメモした属性を決められた形式で表現し、図面を完成させる。
【０００３】
また、野帳を用いる代わりにペン・コンピューターを用い、現場で得た観測データを座標化し、その座標をグラフィック画面に表示して表示点を結線し、現場の形状を確認することもあるが、観測してから初めて図化されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の測量方法では、予め選定しておいた観測ポイントを間違えてミラーを立ててしまったり、また、観測ポイントの視準が難しい、野帳に記録する際に記録ミスをしてしまう等の問題がある。さらに、コンピューターに入力する際にメモの字が汚い、表現があいまい等の理由により入力ミスが発生し易く、手作業で結線するため結線を間違え易い。そして、図面完成後、観測結果のミスを発見する手だてがない。
【０００５】
また、ペン・コンピューターを用いた場合も、ＴＳ側でペン・コンピューターを操作するため、観測しようとする現場の属性がその場では分からず、観測データのミスを直感的に判断することができなかった。また、観測してから初めて現場の形状が図化されるものであるから、観測を円滑に進めることは困難であった。
【０００６】
この発明は上記の問題を解決するものであり、ミラーの立て間違いや記録ミス・入力ミスを防ぐことができ、視準が容易で、ミスを発見し易い測定装置、例えば測定用コンピューター、測定方法、測定システム及びその測定装置上で実行されるプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の測定装置は、観測対象のスケッチを入力し記憶すると共にスケッチ形状を画面に表示するスケッチ手段と、該観測対象を実測して得られた観測データを入力し該スケッチと対応づけて記憶する観測データ記憶手段と、前記スケッチに基づいて観測機を誘導するための誘導データを計算し出力する誘導手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
ここで、本発明の測定装置は、前記観測データより得られた前記観測対象の実測形状を前記スケッチ形状と対応づけて表示する実測形状表示手段をさらに有することが好ましい。
【０００９】
また、本発明の測定装置は、前記スケッチ形状を前記実測形状に合うように変形する変形手段をさらに有することが好ましい。
【００１１】
本発明の測定システムは、本発明の測定装置が出力した誘導データを当該測定装置から通信手段を介して観測機に送信することにより、当該観測機を観測対象の方向に向くように誘導することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の測定システムは、観測機から通信手段を介して本発明の測定装置に観測データを送信することを特徴とする。
【００１３】
ここで、本発明の測定システムは、本発明の測定装置が出力した誘導データを当該装置から第１の通信手段を介して観測機に送信することにより、当該観測機を観測対象の方向に向くように誘導するとともに、当該観測機から第２の通信手段を介して当該測定装置に観測データを送信するものであることが好ましい。
【００１４】
本発明のコンピューター読み取り可能な記録媒体は、観測対象のスケッチを入力し記憶すると共にスケッチ形状を画面に表示するスケッチ手段、該観測対象を実測して得られた観測データを入力し該スケッチと対応づけて記憶する観測データ記憶手段、及び、前記スケッチに基づいて観測機を誘導するための誘導データを計算し出力する誘導手段として、コンピューターを機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１５】
ここで、本発明のコンピューター読み取り可能な記録媒体は、前記観測データより得られた前記観測対象の実測形状を前記スケッチ形状と対応づけて表示する実測形状表示手段として、前記コンピューターを機能させるためのプログラムをさらに記録したものであることが好ましい。
【００１６】
また、本発明のコンピューター読み取り可能な記録媒体は、前記スケッチ形状を前記実測形状に合わせて変形する変形手段として、前記コンピューターを機能させるためのプログラムをさらに記録したものであることが好ましい。
【００１８】
本発明の測定方法は、観測対象のスケッチを入力し記憶するステップと、該記憶されたスケッチ形状を表示するステップと、該記憶されたスケッチに基づいて観測機を誘導するための誘導データを計算し出力するステップと、該観測対象を実測して得られた観測データを入力し該スケッチと対応づけて記憶するステップと、該観測データより得られた観測対象の実測形状を該スケッチ形状と対応づけて表示するステップと、該スケッチ形状を該実測形状に合うように変形するステップとを有することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は一実施形態に係る本発明の測定装置の概略図である。本実施形態では、測定装置として、ノート・パソコン又はペン・コンピューター等のペン入力可能なコンピューターを用い、そのコンピューター（以下、ＰＣと言う。）に本発明（本実施形態では請求項１１記載）のコンピューター読み取り可能な記録媒体からプログラムをインストールすることによって本発明（本実施形態では請求項４記載）の測定装置として機能させる。すなわち、ＰＣ１は、各観測ポイントについて、ポイント番号・ポイント名・画面上の座標値・観測データ・実測による座標値等を記憶できるとともに、各観測ポイントを観測する際用いられた観測機の設置ポイント及び後視ポイントのポイント番号及びその座標値等を記憶できるように構成される。また、ＰＣ１はどのポイントとポイントが結線されたか等の結線情報も記憶できるように構成される。さらに、ＰＣ１は、スケッチ形状の表示・変形及び誘導データの算出ができるように構成される。その他、ＰＣ１は属性等必要なデータを記憶等できるように構成される。
【００２１】
図２は一実施形態に係る本発明（本実施形態では請求項７記載）の測定システムの概略図である。図２に示すように、本実施形態は、観測機としてＴＳ２を用い、誘導データを送信する第１の通信手段及び観測データを送信する第２の通信手段として、無線機３を用いる。すなわち、本実施形態は、ＰＣ１と無線機３の一方をケーブル４でつなぎ、ＴＳ２と無線機３の他方を他のケーブル４でつなぐことにより、ＰＣ１からＴＳ２に誘導データを送信し、ＴＳ２からＰＣ１に観測データを送信することができるように構成される。また、ＴＳ２は、サーボ・モーターを備えることにより、ＰＣ１から受け取った誘導データによって観測機の水平角度を変えるように構成される。なお、図２の実施形態では、ポイント側にＰＣ１を設けているが、ＴＳ２側にＰＣ１を設け、ＴＳ２とＰＣ１をケーブルでつなぐことにより、ＰＣ１からＴＳ２に誘導データを送信し、ＴＳ２からＰＣ１に観測データを送信する構成としてもよい。
【００２２】
本実施形態では、以上のように構成された測定装置及び測定システムを用いて、次の手順により測定する。また、図１４にＰＣ１の動作の全体の流れの一例をフローチャートで示す。この図１４のフローチャートは、最初にスケッチを行い、次に、すべての測定が終了するまで（例えばＰＣ１に機械設置・後視設定・誘導・測定以外のメニューボタンが入力されるまで）、誘導及び観測データ記憶を繰り返し、すべての測定が終了すると（例えばＰＣ１に機械設置・後視設定・誘導・測定以外のメニューボタンが入力されると）、実測形状を一度に表示し、その後スケッチ形状を一度に変形する場合を示す。
【００２３】
▲１▼スケッチ
ポイント担当者及びＴＳ担当者（以下、単に担当者とも言う。）は現場周辺を歩き、観測ポイントを選定し、おおよその現場形状をＰＣ１にスケッチする。このとき、担当者が観測ポイントに従って歩きながらスケッチを作成する場合や、担当者が現場全体を見渡せる場所にとどまってスケッチを作成する場合などがある。このスケッチ手段の詳細を以下に述べる。
【００２４】
まず、図４に示すように、担当者は、メニューの点作成ボタン１２をタッチするとともに、ＰＣ１の画面上において観測ポイントのおおよその位置をペン１１でタッチすることにより点作成を指示する。また、担当者は、現場全体又は最大限現場を見渡せる場所をＴＳ２の設置ポイントとし、メニューの点作成ボタン１２をタッチするとともにそのＴＳ設置ポイントの画面上のおおよその位置をペン１１でタッチして、点作成を行う。同様にして、水平角度０の基準方向を定めるための後視ポイントの点作成を行う。ＴＳ設置ポイント及び後視ポイントはいずれかの観測ポイントと同じ位置でもよい。なお、ＴＳ設置ポイント及び後視ポイントは、スケッチの際に設定しなくても、誘導の前に設定すればよい。ＰＣ１はタッチされた位置にポイントのマーク（例えば●）を表示する。また、ＰＣ１は点作成順にポイント番号を発生させ、画面に表示するとともに、画面上の座標値と対応づけて記憶する。さらに、担当者は観測ポイントごとにポイント名を入力する。ＰＣ１は、ポイント名をポイント番号と対応づけて記憶する。
【００２５】
次に、担当者は、図５に示すように、メニューの結線ボタン１３をタッチするとともにポイントの２点をタッチして結線を指示する。ＰＣ１は結線を表示すると共に、どのポイントとポイントが結ばれたか等の結線情報を記憶する。なお、ＰＣ１は、あるポイント・マークの近傍がタッチされても、そのポイントが選択されたと判断する。すなわち、ＰＣ１は、各ポイント・マークを中心とした所定の半径を有するエリア内をタッチされた場合には、そのポイントが選択されたものと判断する。
【００２６】
さらに、担当者は、図３に示すように線分・自由曲線等を用いて現場の属性を入力する。ＰＣ１は、入力された属性の位置・形状等を記憶し、入力された通りに画面上に表示する。
【００２７】
このスケッチ手段としてＰＣ１を機能させるためのプログラムのフローチャートの一例を図１５に示す。このプログラムは、ＰＣ１に入力されたメニューボタンが点作成・結線等のスケッチ用メニューボタンであれば、入力された点等がスケッチであると判断し、入力された点等についてメニューボタンに応じた処理・表示をする。例えば、点作成のメニューボタンが入力されれば、図２０のフローチャートに示すように、次いで入力された点についてポイント番号を発生させ、そのポイント番号に対応づけて入力された点の画面上の座標値を記憶等するとともに画面上にポイント・マーク及びポイント番号を表示する点作成処理を次のメニューボタンが入力されるまで行う。
【００２８】
スケッチ作成後、ポイント担当者は、スケッチを基にポイントに測定順にミラーを立てる。また、ポイント担当者は、必要なポイントを追加したときは、スケッチを修正する。このときＰＣ１は、ポイント番号を追加し、そのポイントの画面上の座標値を記憶等する。
【００２９】
このスケッチ手段により、観測前に観測対象が図化されるので、これを基に観測を円滑に行うことができる。例えば、このスケッチを基にミラーを立てることにより、観測ポイントを間違えてミラーを立ててしまうことがなくなる。また、後で会社内のコンピューターに観測データを転送しグラフィック上で結線する際、ＰＣ１に記憶されている結線情報を利用できるので、結線ミスがなくなる。
【００３０】
▲２▼誘導
担当者は、観測しようとするポイントにミラーを立てた後、誘導を指示する。この誘導手段の詳細を以下に述べる。
【００３１】
まず、誘導に先立って、ＴＳ担当者はＴＳ２を設置ポイントに設置すると共に、後視ポイントを向くようにＴＳ２の向きを調整しておく。そして、担当者は、図６に示すように、メニューの機械設置ボタン１４をタッチするとともに、ＰＣ１の画面上のＴＳ設置ポイントのマーク（図６ではポイント番号６の●）をタッチして、ＰＣ１にＴＳ２の設置ポイントを教える。また、担当者は、図７に示すように、メニューの後視設定ボタン１５をタッチするとともに、後視ポイントのマーク（図７ではポイント番号５の●）をタッチして、ＰＣ１に後視ポイントを教える。ＰＣ１は、ＴＳ設置ポイントから後視ポイントに向かう方向を水平角度０の基準方向として記憶する。次に、ポイント担当者が、図８に示すように、メニューの誘導ボタン１６をタッチするとともに、観測しようとするポイントのマーク（図８ではポイント番号３の●）をタッチすると、ＰＣ１は、観測しようとするポイントの画面上の座標値に基づいて基準方向からのＴＳ２の振り角を計算し、これを誘導データとして無線機３を通じてＴＳ２に送信する。誘導データを受け取ったＴＳ２はサーボ・モーターを駆動させて、ミラーの方向を向く。なお、ＴＳ２側にＰＣ１を設けてケーブルでつないでいる実施形態では、ＰＣ１はケーブルを通じてＴＳ２に誘導データを送信する。
【００３２】
この誘導手段としてＰＣ１を機能させるためのプログラムのフローチャートの一例を図１６に示す。このプログラムは、ＰＣ１に入力されたメニューボタンが誘導である場合には、次いで入力された観測ポイントの画面上の座標値に基づいて、誘導データとして基準方向からの振り角を計算してＴＳ２に送信し、機械設置又は後視設定である場合には基準方向設定であると判断して、次いで入力されたＴＳ２の設置ポイント又は後視ポイントの画面上の座標値に基づいて基準方向を設定する。そしてＰＣ１は、次のメニューボタンの入力を受け取る
この誘導手段により、ＴＳ２がおおよそミラーの方向に誘導されるので、ミラーの視準が容易となる。
【００３３】
▲３▼観測データの送信と記憶
ＴＳ担当者は、ポイント担当者との間で測定するポイントをポイント番号・ポイント名等により確認した後、ＴＳ２がミラーを正しく視準するように手動で水平角度を微調整するとともに鉛直角度を調整し、ポイントを観測する。なお、上述の誘導手段を有していない実施の形態では、例えば手動で水平角度・鉛直角度を調整し、ポイントを観測する。
【００３４】
観測後、担当者がメニューの測定ボタン１７（図９参照）をタッチすると、ＰＣ１は無線機３を用いてＴＳ２に観測データの送信を依頼し、ＴＳ２は水平角・鉛直角・光波距離により測定した距離等の観測データを無線機３を用いてＰＣ１に送信する。
【００３５】
なお、観測データが送信されない実施形態では、例えば、ＴＳ担当者側にＰＣ１があるときは、ＴＳ担当者が直接ＰＣ１に観測データを入力し、ポイント担当者側にＰＣ１があるときは、ＴＳ担当者が無線機等を用いて音声でポイント担当者に観測結果を伝えるなどの手段により、観測データをＰＣ１に入力する。
【００３６】
ＰＣ１は受け取った観測データをスケッチ上の点のポイント番号に対応づけて記憶し、図９に示すように必要に応じて画面に表示する。
【００３７】
この観測データ記憶手段としてＰＣ１を機能させるためのプログラムのフローチャートの一例を図１７に示す。このプログラムは、ＰＣ１に入力されたメニューボタンが測定であれば、観測データの送信を依頼する信号をＴＳ２に送信し、ＴＳ２から受け取った観測データをポイント番号に対応づけて記憶する。そして、ＰＣ１は、観測データの表示が必要であれば、観測データを画面上に表示し、次のメニューボタンの入力を受け取る。
【００３８】
この観測データ記憶手段により、後で会社内のコンピューターに転送する際に入力ミスがなくなる。また、自動的にポイントと観測データが対応づけられて記憶されるので、記録ミスがなくなる。さらにポイント担当者がＰＣ１を持ち、現場の属性をその場で確認しつつ、観測データを画面に表示して属性と照らし合わせることにより、観測ミスを直感的に発見することができる。
【００３９】
▲４▼実測形状表示
ＰＣ１の画面上に実測形状をスケッチ形状と対応づけて表示する実測形状表示手段については、すべての測定終了後一度に表示する手段と、測定毎に逐次表示していく手段の２通りがある。
【００４０】
すべての測定終了後一度に表示する手段では、全観測データが揃ったら、担当者はメニューの表示ボタンをタッチし、ＰＣ１は実測形状をスケッチ形状と対応づけて表示する。この実測形状表示手段の一例を以下に示す。
【００４１】
まず、ＰＣ１は、スケッチ形状と実測形状を重ねるポイントとして、例えばスケッチ上で画面原点に最も近いポイントを選び、そのポイントのスケッチによる座標値と実測による座標値を同一化した上で、観測データから他のポイントの実測による座標値を計算する。そして、実測による座標値を用いて画面上に各ポイントを表示する。このときＰＣ１は、例えばＴＳ設置ポイントから最初の観測ポイントまでの画面上の距離と実測による距離の比により縮尺を計算する。そして、結線情報を用いて各ポイントを例えば破線で結線し、実測形状を表示する。この様子を図１０、図１１に示す。図１０（ａ）は実際の現場の形状を表し、図１０（ｂ）はＰＣ１の画面上のスケッチ形状を表す。ＰＣ１は、画面原点の所定のエリア内にあるポイント１を画面原点と一致しているものとみなして、重ねるポイントとして選び、実測形状においてもポイント１の座標値をＸ＝０．００，Ｙ＝０．００とした上で、図１１（ａ）に示すように他のポイントを観測データに基づき座標化する。そして、図１１（ｂ）に示すように実測形状とスケッチ形状を重ねて表示する。
【００４２】
この実測形状表示手段としてＰＣ１を機能させるためのプログラムのフローチャートの一例を図１８に示す。このプログラムは、ＰＣ１に入力されたメニューボタンが表示であれば、各ポイントの実測による座標値を上記のように計算し、実測形状を表示する。
【００４３】
また、測定毎に逐次表示していく手段では、ＰＣ１は、測定毎に、すなわち観測データを得る度に、自動的に実測によるポイントを表示し結線していく。この実測形状表示手段の一例を以下に示す。
【００４４】
まず、ＰＣ１は、スケッチ形状と実測形状を重ねるポイントとして例えば最初の観測ポイントを選び、そのポイントのスケッチによる座標値と実測による座標値を同一化して、最初の観測ポイントを表示する。そして、ＰＣ１は、観測データが得られる度に、そのポイントの実測による座標値を計算し、その座標値を用いて画面上にそのポイントを表示する。このときＰＣ１は、例えばＴＳ設置ポイントから最初の観測ポイントまでの画面上の距離と実測による距離の比により縮尺を計算する。そして、ＰＣ１は結線情報を参照して、表示したポイントが前に表示したいずれかのポイントと結線されている場合は、それらのポイントを例えば破線で結線する。同様にして、ＰＣ１は、観測データが得られる度に実測形状を逐次表示する。
【００４５】
担当者は実測形状とスケッチと比較し、ミスがあれば再測し、再度実測形状を表示する。
【００４６】
この実測形状表示手段により、観測データのミスを直感的に判断でき、現場ですぐに再測し修正することができる。
【００４７】
▲５▼変形
さらに、実測形状をスケッチ形状に合わせて変形する変形手段についても、実測形状表示手段に対応して、すべての測定終了後一度に変形する手段と、測定毎に逐次変形していく手段の２通りがある。
【００４８】
すべての測定終了後一度に変形する手段では、担当者がメニューの変形ボタンをタッチすると、スケッチ形状が実測形状に合うように変形する。この様子を図１２、図１３に示す。すなわち、ＰＣ１は、図１２（ａ）の円内に示すように現地形状とスケッチ形状がずれている部分について、図１２（ｂ）の矢印に示すように実線交点を破線交点の位置まで移動すると共に結線を伸縮し、スケッチ形状を変形する。その結果、図１３（ａ）に示すようなスケッチ形状が、図１３（ｂ）に示すような実測形状に置き換わる。
【００４９】
この変形手段としてＰＣ１を機能させるプログラムのフローチャートの一例を図１９に示す。このプログラムは、ＰＣ１に入力されたメニューボタンが変形であれば、各ポイントの座標値と結線を実測形状に合うように変換し、変形後の形状を表示する。
【００５０】
また、測定毎に逐次変形していく手段では、ＰＣ１は、測定毎に逐次実測形状を表示するとともに、測定毎に自動的に、スケッチ上のポイントを実測による座標値で表示されたポイントまで移動し、結線を伸縮する。
【００５１】
この変形手段により、観測結果をリアルに見ることができ、観測ミスを現場における観測の段階で発見することができる。また、図面完成後、変形後の形状を図面と比べることにより、観測結果のミスを発見する手だてとなる。
【００５２】
▲６▼図面の完成
観測後、現場で記録された観測データをＰＣ１から会社内等のコンピューターに転送してグラフィック上で結線し、また、現場の属性が決められた形式で表現されているか確認し、誤りがあればＣＡＤ機能を用いて修正し、自動図化機等を用いて図面を完成させる。
【００５３】
このとき、本発明によれば、メモの字が汚い、表現があいまい等の理由によるコンピューターへの入力ミスが発生することがなくなり、また、結線情報が既にでき上がっているので結線ミスをすることもない。
【００５４】
なお、本実施形態においては、観測機としてトータルステーションを用いたが、観測データがデジタルで得られる観測機であればよく、トータルステーションに限るものではない。また、本発明は、例えば観測機としてレベル（電子水準儀）を用いることにより、立体的な形状の観測にも適用できる。
【００５５】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の測定装置によれば、観測前に観測対象が図化されるので、これを基に観測を円滑に行うことができる。例えば、このスケッチを基にミラーを立てることにより、観測ポイントを間違えてミラーを立ててしまうことがなくなる。また、後で会社内のコンピューターに観測データを転送しグラフィック上で結線する際、ＰＣ１に記憶されている結線情報を利用できるので、結線ミスがなくなる。
【００５６】
（２）請求項２記載の測定装置によれば、上記（１）の効果に加えて、観測データのミスを直感的に判断でき、現場ですぐに再測し修正することができる。
【００５７】
（３）請求項３記載の測定装置によれば、上記（２）の効果に加えて、観測結果をよりリアルに見ることができるので、観測ミスを現場における観測の段階で発見することができるとともに、図面完成後、観測結果のミスを発見する手だてとなる。
【００５８】
（４）請求項４記載の測定装置及び請求項５記載の測定システムによれば、上記（１）、（２）又は（３）の効果に加えて、ミラーの視準が容易となる。
【００５９】
（５）請求項６記載の測定システムによれば、上記（１）、（２）又は（３）の効果に加えて、ポイントと観測データの対応づけのミスや記録ミスがなくなる。また、ポイント担当者が測定装置を持ち、現場の属性をその場で確認しつつ、観測データを画面に表示して属性と照らし合わせることにより、観測ミスを直感的に発見することができる。
【００６０】
（６）請求項７記載の測定システムによれば、上記（４）及び（５）の両方の効果が得られる。
【００６１】
（７）請求項８、９、１０、又は１１記載のコンピューター読み取り可能な記録媒体によれば、一般のコンピューターにこれらの記録媒体からプログラムをインストールすることによって、簡単にそのコンピューターを本発明の測定装置として用いることができる。
【００６２】
（８）請求項１２記載の測定方法によれば、上記（１）、（２）、（３）及び（４）の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態に係る測定装置の概略図である。
【図２】一実施形態に係る測定システムの概略図である。
【図３】スケッチの例である。
【図４】一実施形態に係る測定装置の画面上で点を作成する場合の手順を説明するための図である。
【図５】一実施形態に係る測定装置の画面上で結線する場合の手順を説明するための図である。
【図６】一実施形態に係る測定装置の画面上でトータルステーションの設置ポイントを設定する場合の手順を説明するための図である。
【図７】一実施形態に係る測定装置の画面上で後視ポイントを設定する場合の手順を説明するための図である。
【図８】一実施形態に係る測定装置の画面上でトータルステーションを誘導する場合の手順を説明するための図である。
【図９】一実施形態に係る測定装置の画面上で観測データを表示する場合の手順を説明するための図である。
【図１０】（ａ）は現地形状の例であり、（ｂ）はスケッチ形状の例である。
【図１１】（ａ）は現地形状の座標値の例であり、（ｂ）は実測形状をスケッチ形状に重ねて表示した例である。
【図１２】（ａ）の円内はスケッチ形状と実測形状がずれている部分の例であり、（ｂ）はその部分を拡大したものであり、変形の手順を説明するための図である。
【図１３】（ａ）は一実施形態に係る測定装置の変形前の画面の例であり、（ｂ）は変形後の画面の例である。
【図１４】ＰＣ１の動作の全体の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】スケッチ手段としてＰＣ１を機能させるプログラムのフローチャートの一例である。
【図１６】誘導手段としてＰＣ１を機能させるプログラムのフローチャートの一例である。
【図１７】観測データ記憶手段としてＰＣ１を機能させるプログラムのフローチャートの一例である。
【図１８】実測形状表示手段としてＰＣ１を機能させるプログラムのフローチャートの一例である。
【図１９】変形手段としてＰＣ１を機能させるプログラムのフローチャートの一例である。
【図２０】点作成処理におけるフローチャートの一例である。
【符号の説明】
１…コンピューター
２…トータルステーション
３…無線機
４…ケーブル
【図１】
0004128697.tif 000002
【図２】
0004128697.tif 000003
【図３】
0004128697.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004128697.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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