(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入側コンベアにより搬送されてきたディスク基盤を、この入側コンベアの延長上に位置する第１出側コンベアと、入側コンベアの延長上にない１又は複数個の第２出側コンベアとに振り分けるディスク基盤の振り分け装置において、
前記入側コンベア及び前記第２出側コンベア上を回転域とするように垂直軸を中心にして回転可能に配置されその回転軸を中心とする円周上に複数個の孔が穿設された回転盤と、
前記入側コンベア上の前記ディスク基盤を前記回転盤の孔を介して前記回転盤に吸引する第１吸引装置と、
前記入側コンベアにおける前記第１吸引装置に対向する位置に設置され、前記入側コンベア上のディスク基盤に前記入側コンベアのコンベアベルトを介して空気を吹付け、前記ディスク基盤を前記入側コンベアから浮上させる吹上げ装置と、
前記第１吸引装置により前記回転盤に吸着されているディスク基盤に空気を吹付けて前記ディスク基盤を前記第２出側コンベア上に落下させる吹付けノズルと、
前記入側コンベアにより搬送されるディスク基盤のうち前記第２出側コンベアに搬送されるべきディスク基盤を検出する検出センサと、
この検出センサによるディスク基盤の検出結果に基づいて前記吹上げ装置を駆動して前記第２出側コンベアに搬送されるべきディスク基盤を前記回転盤に吸着させると共に前記吹付けノズルからの空気の吹付けを制御して前記ディスク基盤を所定の前記第２出側コンベア上に落下させる制御部と、
を有し、
前記第１吸引装置が作動し、前記回転盤が回転した状態で、前記ディスク基盤を前記吹上げ装置が浮上させて、前記第１吸引装置が前記回転盤に吸着させ、前記回転盤の回転により前記ディスク基盤が振り分けられる所定の第２出側コンベア上に回転移動するまで、前記第１吸引装置が前記ディスク基盤を吸引し続けることを特徴とするディスク基盤の振り分け装置。
【請求項２】
前記第２出側コンベア上に落下してくるディスク基盤を吸引する第２吸引装置を有することを特徴とする請求項１に記載のディスク基盤の振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気記録媒体として使用される磁気ディスクを製造する際に、そのアルミニウム合金基盤等のディスク基盤を複数個のラインに振り分けるディスク基盤の振り分け装置に関し、特に、ディスク基盤を複数個のラインに振り分ける工程の高速化及び安定化を図ったディスク基盤の振り分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アルミニウム合金基盤等のディスク基盤の生産性を向上させるために、プレス加工機により素材からディスク基盤を打抜く工程の高速化が図られている。しかし、ディスク基盤を打抜く工程が高速化されても、プレス加工後に後面装置でのディスク基盤を収集して搬送する速度は遅いままであるので、１台のプレス加工機に対して後面装置が複数台、例えば２台設置され使用されている。このため、プレス加工機から１列で搬送されてきたディスク基盤を複数個のラインに振り分ける必要がある。そこで、ディスク基盤を２個のラインに振り分けるレバー式振り分け装置が使用されている。図４（ａ）は従来のディスク基盤の搬送装置を示す模式的平面図であり、（ｂ）は模式的側面図である。従来のディスク基盤の搬送装置においては、プレス加工機５１によりプレス加工で打抜かれたディスク基盤５２を搬送する入側コンベア５３がプレス加工機５１に接続されている。入側コンベア５３の他方の端部上にはレバー式振り分け装置５４が配置されている。レバー式振り分け装置５４においては、入側コンベア５３の中心線上に軸５６が設けられており、この軸５６に搬送されてきたディスク基盤５２に接するレバー５７の端部が連結されている。レバー５７は軸５６を回転軸として、軸５６よりもプレス加工機５１側で揺動運動する。また、入側コンベア５３のレバー式振り分け装置５４が配置された側の端部には、第１出側コンベア５５ａ及び第２出側コンベア５５ｂが相互に並んだ状態で連結されている。レバー５７が第１出側コンベア５５ａ側に位置している場合には、入側コンベア５３により搬送されてきたディスク基盤５２はレバー５７に沿って第２出側コンベア５５ｂに搬送される。一方、レバー５７が第２出側コンベア５５ｂ側に位置している場合には、ディスク基盤５２は第１出側コンベア５５ａに搬送される。こうして、レバー式振り分け装置５４によりディスク基盤５２が振り分けられる。
【０００３】
このように構成された従来のディスク基盤の搬送装置においては、プレス加工機５１において素材からディスク基盤５２がプレス加工で打抜かれ、入側コンベア５３上に落下する。このディスク基盤５２は入側コンベア５３により搬送される。そして、レバー式振り分け装置５４のレバー５７の揺動運動によりディスク基盤５２は１枚ずつ出側コンベア５５ａ及び５５ｂへと振り分けられる。次いで、振り分けられたディスク基盤５２は出側コンベア５５ａ及び５５ｂにより後面装置へと搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のレバー式振り分け装置５４においては、生産性を更に向上させるためにディスク基盤の打抜き速度を上げると、ディスク基盤５２を一定の間隔で出側コンベア５５ａ及び５５ｂ上に振り分けることができなくなり、後面装置の動作に悪影響を及ぼす。このため、生産性の向上を図ることができないという問題点がある。また、レバー５７が揺動運動しているので、負荷が大きくかかる箇所がでてくる。このため、装置を良好な状態に維持するための保守作業が必要となっている。
【０００５】
更に、ディスク基盤５２を空振りしないようにレバー５７を入側コンベア５３に近接する必要がある。このため、入側コンベア５３がレバー５７により擦られ摩耗しやすく、摩耗が生じていないベルトと比して、交換周期が短くなっている。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、ディスク基盤を高速で安定して複数個のラインに振り分けることによりディスク基盤の生産性を向上させることができるとともに、保守作業が容易でありコンベアの摩耗を軽減することができるディスク基盤の振り分け装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るディスク基盤の振り分け装置は、入側コンベアにより搬送されてきたディスク基盤を、この入側コンベアの延長上に位置する第１出側コンベアと、入側コンベアの延長上にない１又は複数個の第２出側コンベアとに振り分けるディスク基盤の振り分け装置において、
前記入側コンベア及び前記第２出側コンベア上を回転域とするように垂直軸を中心にして回転可能に配置されその回転軸を中心とする円周上に複数個の孔が穿設された回転盤と、
前記入側コンベア上の前記ディスク基盤を前記回転盤の孔を介して前記回転盤に吸引する第１吸引装置と、
前記入側コンベアにおける前記第１吸引装置に対向する位置に設置され、前記入側コンベア上のディスク基盤に前記入側コンベアのコンベアベルトを介して空気を吹付け、前記ディスク基盤を前記入側コンベアから浮上させる吹上げ装置と、
前記第１吸引装置により前記回転盤に吸着されているディスク基盤に空気を吹付けて前記ディスク基盤を前記第２出側コンベア上に落下させる吹付けノズルと、
前記入側コンベアにより搬送されるディスク基盤を検出する検出センサと、
この検出センサによるディスク基盤の検出結果に基づいて前記吹上げ装置を駆動して前記第２出側コンベアに搬送されるべきディスク基盤を前記回転盤に吸着させる制御部と、
を有し、
前記第１吸引装置が作動し、前記回転盤が回転した状態で、前記ディスク基盤を前記吹上げ装置が浮上させて、前記第１吸引装置が前記回転盤に吸着させ、前記回転盤の回転により前記ディスク基盤が振り分けられる所定の第２出側コンベア上に回転移動するまで、前記第１吸引装置が前記ディスク基盤を吸引し続けることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、入側コンベアにより搬送されたディスク基盤が回転盤に穿設された孔を介して第１吸引装置により吸引され、回転盤に吸着される。そして、回転盤が回転することにより、回転盤に吸着されたディスク基盤が複数個の出側コンベア上に移動させられる。そこで、ディスク基盤が出側コンベア上に落下させられることにより、複数個の出側コンベアに振り分けられる。このため、生産性を向上させるためにディスク基盤の搬送速度を上げても、ディスク基盤を出側コンベア上の所定の位置に配置することができる。これにより、後面装置に悪影響を及ぼすことが防止される。また、各コンベアのベルト表面と接触する可能性があるものはディスク基盤のみであるので、従来のレバー式振り分け装置と比して、ベルトの交換周期を長期化することができる。更に、往復運動する部材が設けられていないので、装置への負荷が軽減され、保守作業も軽減される。
【０００９】
また、前記入側コンベアには、前記第１吸引装置に対向する位置で、前記入側コンベア上のディスク基盤にコンベアベルトを通過する空気を吹付けディスク基盤を前記入側コンベアから浮上させる吹上げ装置が設けられている。吹上げ装置を設けディスク基盤を第１吸引装置に対向する位置で浮上させることにより、ディスク基盤を回転盤に吸着されやすくすることができる。
【００１０】
更に、前記回転盤に吸着されたディスク基盤に空気を吹付けて前記ディスク基盤を前記出側コンベア上に落下させる吹付けノズルを有する。ディスク基盤を吹付けノズルにより強制的に出側コンベア上に落下させることにより、第１吸引装置の吸引力が切れたところで自然落下させる場合と比して、ディスク基盤の出側コンベア上の落下位置を安定させることができる。
【００１１】
更に、前記出側コンベアは、この出側コンベア上に落下してくるディスク基盤を吸引する第２吸引装置を有することが望ましい。これにより、ディスク基盤の出側コンベア上での横滑り及びバタツキを防止することができ、より安定してディスク基盤を出側コンベア上の所定位置に配置することができる。このため、後面装置への悪影響を防止する効果をより高めることができる。
【００１２】
また、前記入側コンベアにより搬送されるディスク基盤を検出する検出センサと、この検出センサに接続された制御部とを設け、この制御部が前記検出センサによるディスク基盤の検出結果に基づいて前記吹上げ装置を駆動してもよい。検出センサに接続された制御部が吹上げ装置を駆動することにより、第１吸引装置により吸引すべきディスク基盤を確実に選択し振り分けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本願発明者等が前記課題を解決するため、鋭意実験研究を重ねた結果、従来のレバー式振り分け装置においては、打抜き速度の上昇に伴いレバーの揺動運動の速度を上げる必要があり、レバーに接して振り分けられたディスク基盤の移動速度も上昇するため、ディスク基盤の出側コンベア上での位置が定まらず、ディスク基盤同士の間隔が一定とならないことに想到した。そこで、本願発明においては、振り分け装置内に吸引装置を配置し、入側コンベアから搬送されてきたディスク基盤をこの吸引装置の吸引力を利用して複数個の出側コンベアに振り分けるものである。
【００１４】
以下、本発明の実施例に係るディスク基盤の振り分け装置について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１（ａ）は本発明の実施例に係るディスク基盤の振り分け装置の構造を示す斜視図であり、（ｂ）はその構造を示す模式的平面図である。本実施例においては、ディスク基盤１１を搬送する入側コンベア７が配置されており、第１出側コンベア８が入側コンベア７と一体化されて、入側コンベア７の排出側端部に連結されている。また、第２出側コンベア９が第１出側コンベア８に並設されている。そして、入側コンベア７並びに出側コンベア８及び９の一部を覆う硬質性の回転円盤２が入側コンベア７並びに出側コンベア８及び９上に配置されている。回転円盤２の周縁部には周縁に沿って半径方向に２列配置され厚さ方向に回転円盤２を貫通する複数個の孔４が穿設されている。また、回転円盤２の下面にはゴム板が貼り付けられており、ゴム板の孔４と対向する位置にはゴム板を貫通する孔が穿設されている。
【００１５】
回転円盤２の中心上には回転円盤２を回転運動する駆動装置１が配置されており、駆動装置１の動力を回転円盤２に伝達する軸１４が回転円盤２と駆動装置１とを連結して配置されている。また、駆動装置１は支持枠１５に囲われており、支持枠１５には支持棒１６が連結されている。そして、支持棒１６は垂直方向に移動可能に支柱１７に支持されている。
【００１６】
入側コンベア７上には入側コンベア７により搬送されるディスク基盤１１を検出する光学式検出センサ６が配置されており、光学式検出センサ６にはケーブル６ａが接続されている。そして、ケーブル６ａの他端には図示しない制御部が接続されている。
【００１７】
更に、入側コンベア７の上方には回転円盤２を挟んで孔４を介してディスク基盤１１を吸引する吸引口３ａが配置されている。吸引口３ａには配管３ｂが連結されており、配管３ｂの他端には、例えば真空ポンプが連結されている。真空ポンプ、配管３ｂ及び吸引口３ａから第１吸引装置３が構成される。第１吸引装置３の吸引力によりディスク基盤１１が回転円盤２に吸着される。
【００１８】
また、第２出側コンベア９の上方には回転円盤２を挟んで孔４を介してディスク基盤１１に空気を吹付ける吹付けノズル１０が配置されている。吹付けノズル１０には空気が通過する配管１０ａが連結されている。回転円盤２に吸着されたディスク基盤２は吹付けノズル１０により空気を吹付けられると、その下に配置されている第２出側コンベア９上に落下する。
【００１９】
図２（ａ）は入側コンベアを示す断面図であり、（ｂ）は入側コンベアを示す平面図である。入側コンベア７の内部にはディスク基盤１１に下方からコンベアベルトを通過する空気を吹付け吸引口３ａに対向する位置でディスク基盤１１を入側コンベア７から浮上させる噴出器５が配置されている。なお、噴出器５には配管５ａが連結されており、配管５ａの途中には電磁弁１２が配置されている。これらにより吹上げ装置が構成されている。電磁弁１２はケーブル６ａに接続された制御部に接続されており、その開閉動作はこの制御部により制御される。
【００２０】
図３は第２出側コンベアを示す断面図である。第２出側コンベア９の内部には第２出側コンベア９上に落下してきたディスク基盤１１を吸引しその位置を安定させる第２吸引装置１３が配置されている。
【００２１】
次に、このように構成されたディスク基盤の振り分け装置の動作について説明する。なお、吸引装置３及び１３は常に作動しており、駆動装置１は一定速度で回転円盤２を回転させているものとする。先ず、入側コンベア７により搬送されているディスク基盤１１が光学式検出センサ６の下方を通過すると、１枚おきに制御部が電磁弁１２を開くことにより吹上げ装置を駆動し、噴出器５から空気が上方に噴出される。この噴出された空気が光学式検出センサ６の下方を通過したディスク基盤１１に１枚おきにコンベアベルトを通過して衝突するため、このディスク基盤１１は１枚おきに入側コンベア７から浮上する。浮上したディスク基盤１１は吸引口３ａの下で回転円盤２に接触する。そして、回転円盤２に接触したディスク基盤１１は第１吸引装置３により吸引され回転円盤２の下面に吸着される。回転円盤２は軸１４を回転軸として回転しており、回転円盤２の下面に吸着されたディスク基盤１１は第２出側コンベア９の上方へと搬送される。次に、第２出側コンベア９の上方において、ディスク基盤１１は吹付けノズル１０により空気を吹付けられ、第２出側コンベア上に落下する。このとき、第２吸引装置によりディスク基盤１１は吸引され、第２出側コンベア９上の所定の位置に、横滑り及びバタツキを生じることなく、配置される。
【００２２】
なお、１枚おきにディスク基盤１１は第２出側コンベア９に搬送されており、第２出側コンベア９に搬送されていないディスク基盤１１は入側コンベア７から直接第１出側コンベア８へと搬送される。
【００２３】
本実施例においては、第１吸引装置３の吸引力により入側コンベア７上のディスク基盤１１を出側コンベア８及び９に振り分けているので、生産性を向上させるために打抜き速度を上げてディスク基盤１１の搬送速度を上げても、出側コンベア８及び９上の所定の位置にディスク基盤１１を配置することができる。このため、後面装置に悪影響を及ぼすことが防止され、生産性が向上する。また、各コンベアのベルト表面と接触する可能性があるものはディスク基盤１１のみであるので、従来のレバー式振り分け装置と比して、ベルトの交換周期を長期化することができる。更に、揺動運動する部材が設けられていないので、装置への負荷が軽減され、保守作業も軽減される。
【００２４】
また、噴出器５によりディスク基盤１１を浮上させ回転円盤２に接触させているので、容易にディスク基盤１１を回転円盤２に吸着させることができる。更に、光学式検出センサ６によりディスク基盤１１を検出して吹上げ装置の動作を制御しているので、適切なタイミングで吹上げ装置を作動させ、確実に１枚おきにディスク基盤１１を吸引孔３ａの下で回転円盤２に吸着させることができる。
【００２５】
そして、回転円盤２に吸着されたディスク基盤１１を吹付けノズル１０により強制的に第２出側コンベア９上に落下させているので、吹付けノズル１０を設けず第１吸引装置の吸引力が切れたところで自然落下させる場合と比して、第２出側コンベア９上の落下位置を安定させることができる。また、第２吸引装置１３により第２出側コンベア９に落下してきたディスク基盤１１を吸引しているので、ディスク基盤の横滑り及びバタツキを防止することができ、これにより、第２出側コンベア９上の所定の位置にディスク基盤１１を配置することができる。このため、後面装置への悪影響を防止する効果が高い。
【００２６】
なお、本実施例においては、ディスク基盤を検出する検出センサとして光学式検出センサを使用したが、本発明はこれに限定されるものではない。赤外線センサ等でもディスク基盤を検出することができるものであれば使用することができる。
【００２７】
また、回転円盤に吸引孔の代わりにスリットを設けてもよい。この場合にも、第１吸引装置によりディスク基盤を回転円盤に吸着させることができる。更に、吸引孔が回転円盤の半径方向に設けられている列数も特に限定されるものではない。ディスク基盤を回転円盤に吸着させることができればよい。
【００２８】
出側コンベアの数も特に限定されるものではなく、３列以上配置された場合にも本発明を適用することができる。
【００２９】
本実施例の吸引式振り分け装置においては、２００乃至２２０（ｃｍ／秒）の打抜き速度でプレス加工してもディスク基盤を一定の間隔で振り分けることができた。従来のレバー式振り分け装置を使用した場合は、ディスク基盤を一定の間隔で振り分けることができる最も速いプレス加工機の打抜き速度は１７０乃至１７５（ｃｍ／秒）であったので、本発明の吸引式振り分け装置を使用した実施例においては、従来よりも打抜き速度を著しく向上させることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、生産性を向上させるためにディスク基盤の搬送速度を上げても、ディスク基盤を出側コンベア上の所定の位置に配置することができる。これにより、後面装置に悪影響を及ぼすことが防止される。また、各コンベアのベルト表面と接触する可能性があるものはディスク基盤のみであるので、従来のレバー式振り分け装置と比して、ベルトの交換周期を長期化することができる。更に、揺動運動する部材が設けられていないので、装置への負荷が軽減され、保守作業も軽減される。
【００３１】
また、ディスク基盤を吹付けノズルにより強制的に出側コンベア上に落下させることにより、第１吸引装置の吸引力が切れたところでディスク基盤を自然落下させる場合と比して、ディスク基盤の出側コンベア上の落下位置を安定させることができる。更に、出側コンベア上に落下してくるディスク基盤を第２吸引装置により吸引することにより、ディスク基盤の出側コンベア上での横滑り及びバタツキを防止することができ、より安定してディスク基盤を出側コンベア上の所定位置に配置することができる。また、検出センサに接続された制御部が吹上げ装置を駆動することにより、第１吸引装置により吸引すべきディスク基盤を確実に選択し振り分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施例に係るディスク基盤の振り分け装置の構造を示す斜視図であり、（ｂ）はその構造を示す模式的平面図である。
【図２】（ａ）は入側コンベアを示す断面図であり、（ｂ）は入側コンベアを示す平面図である。
【図３】出側コンベアを示す断面図である。
【図４】（ａ）は従来のディスク基盤の搬送装置を示す模式的平面図であり、（ｂ）は模式的側面図である。
【符号の説明】
１；駆動装置
２；回転円盤
３、１３；吸引装置
３ａ；吸引口
３ｂ、５ａ、１０ａ；配管
４；孔
５；噴出器
６；光学式検出センサ
７、５３；入側コンベア
８、９、５５ａ、５５ｂ；出側コンベア
１０；吹付けノズル
１１、５２；ディスク基盤
１２；電磁弁
１４、５６；軸
１５；支持枠
１６；支持棒
１７；支柱
５１；プレス加工機
５４；レバー式振り分け装置
５７；レバー
【図１】
0004187300.tif 000002
【図２】
0004187300.tif 000003
【図３】
0004187300.tif 000004
【図４】
0004187300.tif 000005