(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を静電吸着力によって担持して搬送する転写ベルトを有し、像担持体上に形成された静電潜像を現像することによって得られる現像剤像を、前記転写ベルトによって担持される前記記録媒体に転写する転写手段と、一対の回転体を有し、前記記録媒体を挟持しながら、前記記録媒体に転写された現像剤像を定着する定着手段と、前記像担持体と前記転写手段とが接することで形成される転写ニップ部と前記定着装置の一対の回転体が接することで形成される定着ニップ部とで前記記録材を搬送する際に、前記記録媒体に形成されるループ量を検知するループ量検知手段と、前記記録媒体が搬送される方向の該記録媒体のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記記録媒体を前記転写手段に送り出すタイミングと前記サイズ検知手段で検知されたサイズとに基づいて、前記転写ニップ部と、前記記録媒体が前記転写ベルトから分離する分離位置との間の所定位置に前記記録媒体の後端が到達したか否かを判定する判定手段と、前記ループ量検知手段の検知結果に応じて前記定着ニップ部における前記記録媒体の搬送速度を切り替えて、前記記録媒体に形成されるループ量を所定範囲に維持するループ制御を実行する制御手段であって、前記判定手段によって前記記録媒体の後端が前記所定位置に到達したことが判定されたことに応答して、前記ループ制御を停止させて、前記定着ニップ部における前記記録媒体の搬送速度を前記転写ニップ部における記録媒体の搬送速度より速いループ低減速度に切り替える制御手段と、を備える画像形成装置において、
前記記録媒体の両面に画像形成を行うべく、前記定着手段を通過した前記記録媒体を前記転写手段へ再搬送する両面搬送手段を有し、
前記制御手段は、前記記録媒体の両面に画像形成を行う場合、前記記録媒体の第二面への画像形成時の前記ループ低減速度を前記記録媒体の第一面への画像形成時における前記ループ低減速度よりも速い速度に設定するか、もしくは、前記記録媒体の第二面への画像形成時における前記所定位置を前記記録媒体の第一面への画像形成時における前記所定位置よりも前記転写ニップ部に近い位置に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体の後端が前記所定位置に到達した時点から前記分離位置に到達するまでの時間をｔ、前記記録媒体の後端が前記所定位置に到達した時点での前記記録媒体に形成されているループ量をＬ、前記転写ニップ部における記録媒体の搬送速度より速い速度をｖとすると、
Ｌ≧ｖ×ｔ
の関係式が成り立つように前記速度ｖを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、像担持体上のトナー像が記録媒体に転写部により転写された後、この記録媒体が搬送ガイドを経て定着器のニップ部に導かれる。ここで、記録媒体の先端が定着器のニップ部を導入された状態では、その後端部がまだ転写部を通過していない状態の場合がある。
【０００３】
一方、定着器の定着ローラの熱膨張や固体差あるいは経年変化によって定着器における記録媒体搬送速度と転写部における記録媒体搬送速度との間に差が生じる場合がある。このような場合において、定着器における記録媒体搬送速度が転写部の記録媒体搬送速度を上回ると、未定着トナー像を担持している記録媒体が定着器と転写部間で定着器側に引っ張られるという現象が発生し、画像劣化を招く恐れがある。従って、転写部と定着器との間を搬送される記録媒体にたるみとしてのループを形成するようにすれば、その間で記録媒体が引っ張られるという現象の発生を未然に防ぐことが可能となる。
【０００４】
このため、転写部と定着器との間で記録媒体にループを形成して該記録媒体が引っ張られるという現象の発生を防止し、画像劣化を解決する一手段として、定着器と転写部との間の搬送ガイドに記録媒体のループを検知するループ検知センサを設け、この結果から定着器の加圧ローラを駆動するモータの速度を切り換えて記録媒体のループ量を一定とするように制御する画像形成装置が提案されている。
【０００５】
例えば特開平１０−９７１５４号公報に記載の構成では、定着器と転写部との間の搬送ガイドに記録媒体のループを検知するループ検知センサを設け、この結果に応じて定着ローラを駆動するステッピングモータの制御クロック周期を短くして、一定時間ステッピングモータの速度を速めて記録媒体のループを低減させ、その後、ループ量が所定量まで減少したタイミングで、駆動モータの速度を元の速度に戻すように制御する。
【０００６】
また、特開２０００−３４４３８５号公報では、転写部から記録媒体を定着器のニップ部に向けて搬送するための搬送ガイドを、ニップ部に向けてその搬送面を上向きに傾斜配置し、記録媒体に下向きに凸のループを形成するとともに、そのループ量を検知し、加圧ローラを駆動するモータの速度を段階的に切り換えることによってループ量を一定にする微妙な速度制御を可能にした画像形成装置が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例において、転写部が転写ローラと静電吸着を用いた転写ベルトとから構成される場合、記録媒体が転写ベルトから曲率分離する分離位置が、記録媒体の物性値によって微妙に異なるため、特に記録媒体の後端部での挙動が不安定になり、記録媒体の後端が微妙に跳ね上がるいわゆる後端ハネの問題が生じる。
【０００８】
この転写ベルトにおける記録媒体の分離位置における記録媒体の挙動について図４を参照しながら具体的に説明する。図４は従来の画像形成装置に用いられている転写ベルトの分離位置における記録媒体の挙動を模式的に示す図である。
【０００９】
画像形成装置においては、図４に示すように、記録媒体Ｐを搬送するための転写ベルト４３が駆動ローラ４２ｂと従動ローラ（図示せず）に張架され、この転写ベルト４３の内部には、感光ドラム１１ｄに対向するように転写ドラム１４ｄが配置されている。ここで、感光ドラム１１ｄは、複数の感光ドラムのうち、最終段に位置するブラック（Ｂｋ）の感光ドラムである。
【００１０】
記録媒体Ｐは、転写ベルト４３により各感光ドラム（感光ドラム１１ｄを含む）を順に経るように搬送され、定着器（図示せず）の入口ガイド２に導かれる。この入口ガイド２は、その先端が転写ベルト４３の搬送面より下方に位置し、後端が、転写ベルト４３の搬送面より上方に位置する定着器のニップ部（図示せず）近傍に位置するように傾けて配置されている。また、入口ガイド２の先後端間の搬送面は、記録媒体Ｐに下方に凸となるループが形成される場合、それを収容可能なように緩やかな下方に凸の曲面状に形成されている。
【００１１】
ここで、記録媒体Ｐが転写ベルト４３から曲率分離する分離位置（駆動ローラ４２ｂから分離する位置）をｓとすると、この記録媒体Ｐの分離位置ｓは、記録媒体Ｐの転写ベルト４３からの搬送速度と定着器のニップ部における搬送速度間の差により記録媒体Ｐに生じたループを元に戻そうとする復元力Fstと、記録媒体Ｐが転写ベルト４３の駆動ローラ４２ｂに巻き付こうとする静電吸着力Fabとの拮抗によって決定される。従って、記録媒体Ｐの抵抗値や厚みのばらつきによって記録媒体Ｐの転写ベルト４３への静電吸着力Fabや復元力Fstが異なるため、分離位置ｓが微妙に変化することになる。さらに、記録媒体Ｐが定着器内に導入され、その後端部の転写ベルト４３との吸着部分が少なくなると、静電吸着によって記録媒体Ｐを転写ベルト４３に押さえ付けるために必要な領域がなくなるため、記録媒体Ｐが転写ベルト４３から分離する際の力の拮抗が突如崩れることになる。その結果、記録媒体Ｐが転写ベルト４３から分離する際には、記録媒体Ｐのループによる歪（復元力Fst）が一気に開放され、記録媒体Ｐの後端が微妙に跳ね上がるいわゆる後端ハネが生じることになる。
【００１２】
この後端ハネは、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を乱すさまざまな要因になるが、特に、後端ハネによって生じる剥離放電に起因する画像の乱れは、微小な後端ハネであっても発生し、低湿環境下ではよりに顕著に現れる。
【００１３】
近年、自動両面印刷機能を有する画像形成装置が登場しているが、このような画像形成装置では、両面印刷機能により記録媒体Ｐの第二面に画像を形成する際には、記録媒体Ｐのカールや抵抗値が増すので、この記録媒体Ｐの分離時に後端ハネが顕著に現れる。
【００１４】
本発明の目的は、記録媒体の後端ハネの発生を抑制し、この後端ハネによる剥離放電の発生を極力少なくすることができる画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録媒体を静電吸着力によって担持して搬送する転写ベルトを有し、像担持体上に形成された静電潜像を現像することによって得られる現像剤像を、前記転写ベルトによって担持される前記記録媒体に転写する転写手段と、一対の回転体を有し、前記記録媒体を挟持しながら、前記記録媒体に転写された現像剤像を定着する定着手段と、前記像担持体と前記転写手段とが接することで形成される転写ニップ部と前記定着装置の一対の回転体が接することで形成される定着ニップ部とで前記記録材を搬送する際に、前記記録媒体に形成されるループ量を検知するループ量検知手段と、前記記録媒体が搬送される方向の該記録媒体のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記記録媒体を前記転写手段に送り出すタイミングと前記サイズ検知手段で検知されたサイズとに基づいて、前記転写ニップ部と、前記記録媒体が前記転写ベルトから分離する分離位置との間の所定位置に前記記録媒体の後端が到達したか否かを判定する判定手段と、前記ループ量検知手段の検知結果に応じて前記定着ニップ部における前記記録媒体の搬送速度を切り替えて、前記記録媒体に形成されるループ量を所定範囲に維持するループ制御を実行する制御手段であって、前記判定手段によって前記記録媒体の後端が前記所定位置に到達したことが判定されたことに応答して、前記ループ制御を停止させて、前記定着ニップ部における前記記録媒体の搬送速度を前記転写ニップ部における記録媒体の搬送速度より速いループ低減速度に切り替える制御手段と、を備える画像形成装置において、前記記録媒体の両面に画像形成を行うべく、前記定着手段を通過した前記記録媒体を前記転写手段へ再搬送する両面搬送手段を有し、前記制御手段は、前記記録媒体の両面に画像形成を行う場合、前記記録媒体の第二面への画像形成時の前記ループ低減速度を前記記録媒体の第一面への画像形成時における前記ループ低減速度よりも速い速度に設定するか、もしくは、前記記録媒体の第二面への画像形成時における前記所定位置を前記記録媒体の第一面への画像形成時における前記所定位置よりも前記転写ニップ部に近い位置に変更することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す断面図、図２は図１の入口ガイド周辺を拡大して示す図である。本実施の形態では、タンデム型のカラーレーザビームプリンタ（ＬＢＰ）を例として説明する。
【００２２】
画像形成装置は、図１に示すように、時計方向に所定のプロセススピードで回転する複数の感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを備える。各感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、カラー画像のイエロー（Ｙ）成分、マゼンタ（Ｍ）成分、シアン（Ｃ）成分、ブラック（Ｂｋ）成分の画像をそれぞれ形成するためのものでる。各感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの周囲には、それぞれ、一次帯電ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、レーザビーム露光手段（以下、スキャナという）８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、現像器１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと、クリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄとが設けられている。
【００２３】
具体的には、感光ドラム１１ａは、その回転過程で一次帯電ローラ１２ａにより所定の極性、電位に一様に帯電される。そして、感光ドラム１１ａは、レーザビーム露光手段８ａにより露光され、感光ドラム１１ａ上には、画像情報に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１１ａ上に形成された静電潜像は現像器１３ａから供給されたトナーによりイエローのトナー像として可視像化される。感光ドラム１１ａ上のトナー像は、後述するように、所定のタイミングで給紙された記録媒体Ｐに転写される。トナー像の転写後、感光ドラム１１ａに残留するトナーは、クリーニング装置１５ａにより除去され、感光ドラム１１ａは、次の画像形成が可能に状態になる。
【００２４】
他の感光ドラム１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ上にも、同様の手順で対応する色のトナー像が形成され、各トナー像は記録媒体Ｐに多重転写される。そして、各トナー像の多重転写後は、各感光ドラム１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ上の残留トナーはクリーニング装置１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより除去され、各感光ドラム１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは次の画像形成が可能な状態になる。
【００２５】
記録媒体Ｐは、給紙トレイから給紙ローラ９によりレジストローラ対１０に給紙され、レジストローラ対１０は、給紙された記録媒体Ｐを所定タイミング（印字タイミング）で転写ベルト４３に向けて送り出す。給紙ローラ９とレジストローラ対１０との間には、記録媒体Ｐのサイズを検知するサイズ検知センサ４１が設けられ、このサイズ検知センサ４１は、記録媒体Ｐの先、後端の通過タイミングを検知することで使用する記録媒体Ｐの搬送方向の長さを検知する。本実施の形態では、サイズ検知センサ４１として、光学式のセンサが用いられている。
【００２６】
転写ベルト４３は、駆動ローラ４２ｂおよび従動ローラ４２ａに張架され、転写ベルト４３の内部には、各転写ローラ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄがそれぞれ対応する感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと対向するように配置されている。各転写ローラ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄとそれぞれ対応する感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとの間には、転写ベルト４３を介して転写ニップ部Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｄがそれぞれ形成され、記録媒体Ｐは転写ベルト４３により転写ニップ部Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｄを順に通過するように搬送される。各転写ローラ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄには、転写ベルト４３により搬送される記録媒体Ｐに同期して転写バイアスが印加され、記録媒体Ｐが各転写ニップ部Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｄを通過する際に、記録媒体Ｐには、各感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのトナー像が順に多重転写される。
【００２７】
転写ニップ部Ｔ１ｄで感光ドラム１１ｄのトナー像が転写された記録媒体Ｐは、転写ベルト４３の移動により転写ベルト４３における駆動ローラ４２ｂが位置する部分において曲率分離され、記録媒体Ｐの先端が定着器１８の入口ガイド２に沿って案内されながら定着器１８内に送り込まれる。
【００２８】
定着器１８は、誘導加熱装置の励磁コイル２０を内蔵する定着ローラ１９と、記録媒体Ｐを挟持するための定着ニップ部を形成するように所定の力で定着ローラ１９に押し付けられている加圧ローラ２１とを有する。定着器１８においては、記録媒体Ｐが定着ローラ１９と加圧ローラ２１との間に形成された上記定着ニップ部を通過する際に、記録媒体Ｐ上のトナー像が熱圧され、該トナー像は記録媒体Ｐ上に定着される。
【００２９】
ここで、定着器１８の入口ガイド２は、図２に示すように、その先端が転写ベルト４３の搬送面より下方に位置し、後端が転写ベルト４３より上方に位置する定着ニップ部近傍に位置するように傾けて配置されている。また、入口ガイド２の先後端間の搬送面は、記録媒体Ｐに下方に凸となるループが形成された場合、それを収容可能なように緩やかな下方に凸の曲面状に形成されている。
【００３０】
この定着入口ガイド２の搬送面には、記録媒体Ｐのループ量を検知する検知フラグ３が設けられている。検知フラグ３は、その一端を中心として揺動可能な棒状部材からなり、他端が入口ガイド２の搬送面に突出するように配置されている。検知フラグ３はバネ部材（図示せず）により付勢され、記録媒体Ｐに形成されたループ量に応じて揺動する。検知フラグ３の一端（検知フラグ３の揺動中心）には、入口ガイド２の下方に向けて伸びるフラグが設けられており、このフラグは検知フラグ３の動きに連動して、記録媒体Ｐのループ量が所定値を超えたか否かを検知するためのフォトインタラプタ１の光路を遮断／開放する。すなわち、フォトインタラプタ１は、検知フラグ３の揺動運動に応じてオン／オフする。このフォトインタラプタ１と検知フラグ３は、互い協動してループ検知センサを構成する。
【００３１】
なお、ループ検知センサが検知するループ量とは、2点間の距離と、その2点間を実際に記録媒体Ｐがループを持って結んだ距離との差分である。詳述すれば、定着器１８の搬送速度を、転写ベルト４３の搬送速度と同じ速度とした場合における、記録媒体上の２点間の距離と、記録媒体Ｐがループを持つよう定着器１８の搬送速度を制御した場合における、記録媒体上の２点間の距離との差分である。従って、定着器１８の搬送速度を転写ベルト４３の搬送速度より遅くするとループ量が増加し、定着器１８の搬送速度を転写ベルトの搬送速度より速くするとループ量が減少する。
【００３２】
上記各感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、ドラムモータＭ１により回転駆動される。本実施の形態では、１つのドラムモータＭ１で４つの感光ドラムを回転駆動しているが、各感光ドラムに対してそれぞれ独立した駆動源を設けるようにしてもよい。転写ベルト４３の駆動ローラ４２ｂは、ベルト駆動モータＭ３により回転駆動される。定着器１８の加圧ローラ２１は、定着モータＭ２により反時計方向に回転駆動され、この加圧ローラ２１の回転に従動して定着ローラ１９が回転される。ドラムモータＭ１、ベルト駆動モータＭ３、定着モータＭ２の各モータは、それぞれ対応するモータドライバ５１，５２，５３を介してＣＰＵ５０により駆動制御される。
【００３３】
ここで、ＣＰＵ５０は、転写位置での速度が等速になるようにドラムモータＭ１とベルト駆動モータＭ３を制御する。また、ＣＰＵ５０は、転写ベルト４３と定着器１８間での記録媒体Ｐのループ量を所定範囲内に保持するために、加圧ローラ２１と定着ローラ１９間に形成される定着ニップ部での記録媒体搬送速度ｖ（ｍｍ／ｓ）を定着モータＭ２の回転速度を切り替えることにより制御する。具体的には、フォトインタラプタ１の検知信号と印字タイミングに応じて定着モータＭ２の回転速度を回転速度Ｒ１，Ｒ２のいずれかに切り換え、定着ニップ部での記録媒体搬送速度ｖを制御する。定着モータＭ２の回転速度Ｒ１は、記録媒体Ｐの種類、連続通紙枚数、温調状況に応じた各部品の熱膨張、加圧力のバラツキ、ローラ径の公差等を考慮して得られる定着ニップ部での記録媒体搬送速度ｖが、転写ベルト４３の記録媒体搬送速度ｖ０（ｍｍ／ｓ）より遅くなる回転速度であり、このときの定着ニップ部での記録媒体搬送速度をｖ１（ｍｍ/ｓ）とする。
【００３４】
また、回転速度Ｒ２は、同条件下で転写ベルト４３の記録媒体搬送速度ｖ０より速い搬送速度を記録媒体Ｐに与える回転速度である。なお、回転速度Ｒ２を一定とした場合であっても、熱膨張等の影響でｖ２は変化し得るものであるが、ｖ２がｖ０より３〜７％程増速した速度となるようＲ２を設定することが望ましい。この制御（以下、ループ制御という）により、転写ベルト４３の分離部と定着ニップ部間における記録媒体Ｐのループ（下方に凸）量が制御される。
【００３５】
また、ＣＰＵ５０は、上記印字タイミングとサイズ検知センサ４１により検知された記録媒体Ｐの搬送方向の長さとに基づき、入口ガイド２に沿って搬送中の記録媒体Ｐの後端が少なくとも転写終了位置（転写ローラ１４ｄを通過する位置）と分離位置ｓ（図４に示す）との間にある所定位置に到達する時点を制御タイミングとして設定し、この設定されたタイミングで、上記定着ニップ部における搬送速度ｖが転写ベルト４３の記録媒体搬送速度ｖ０より速い速度ｖ２となるように定着モータＭ２の回転速度を回転速度Ｒ２に切り替える。すなわち、上記ループ制御が上記制御タイミングで停止され、以降は上記定着ニップ部における搬送速度ｖが転写ベルト４３の記録媒体搬送速度ｖ０より速い速度ｖ２に保持されることになる。これにより、転写ベルト４３と定着器１８間に形成された記録媒体Ｐのループ量が徐々に小さくなるように抑制される。
【００３６】
次に、上記ループ制御について図３を参照しながら説明する。図３（ａ）は図１の画像形成装置における定着モータＭ２の回転速度切替制御のタイミングチャート、図３（ｂ）は従来の画像形成装置における定着モータの回転速度切替制御のタイミングチャートである。
【００３７】
記録媒体Ｐの先端が定着器１８に突入すると、図３（ａ）に示すように、定着モータＭ２の回転速度がＲ１に切り替えられ、定着器１８の定着ニップ部の搬送速度ｖが転写ベルト４３の記録媒体搬送速度ｖ０より遅い速度であるｖ１に設定される。この記録媒体Ｐの先端が定着器１８に突入するタイミングは、ＣＰＵ５０により上記印字タイミングから算定される。そして、記録媒体Ｐの先端が検知フラグ３を経て定着ニップ部に挟持されると、定着器１８の定着ニップ部の搬送速度ｖが転写ベルト４３の記録媒体搬送速度ｖ０より遅い速度ｖ１に設定されているので、速度ｖ０と速度ｖ１の速度差により記録媒体Ｐの転写ベルト４３の分離位置ｓと定着ニップ部間の部分が下向きにたわみ、下向きに凸のループが形成されることになる。また、記録媒体Ｐは、その下面が検知フラグ３上に支持された状態で搬送される。検知フラグ３は、上述したように、バネ部材により付勢されているので、記録媒体Ｐのループ量が所定量を超えるまでは、フォトインタラプタ１をオンする位置まで揺動しないことになる。
【００３８】
記録媒体Ｐがさらに進行すると、記録媒体Ｐの上記ループ量が徐々に増す。このループ量が所定量を超えると、検知フラグ３が上記バネ部材の付勢力に抗しながら揺動し、フォトインタラプタ１がオンする。フォトインタラプタ１がオンすると、ＣＰＵ５０は、録媒体Ｐのループ量が所定量を超えたと判断して、定着モータＭ２の回転速度をＲ１からＲ２に切り替える。これにより、定着ニップ部の搬送速度ｖは転写ベルト４３の記録媒体搬送速度ｖ０より速いｖ２となるので、転写ベルト４３の分離位置ｓと定着ニップ部間での記録媒体Ｐのループ量が徐々に減少する。そして、記録媒体Ｐのループ量がある程度減少すると、検知フラグ３が復帰する方向に揺動し、フォトインタラプタ１がオフする。フォトインタラプタ１がオフすると、ＣＰＵ５０は、録媒体Ｐのループ量が所定量以下になったと判断して、定着モータＭ２の回転速度をＲ２からＲ１に切り替える。これにより、定着ニップ部の搬送速度ｖは転写ベルト４３の記録媒体搬送速度ｖ２より遅いｖ１となり、転写ベルト４３の分離位置ｓと定着ニップ部間での記録媒体Ｐのループ量が再度増加する。
【００３９】
このように、フォトインタラプタ１のオン／オフに応じて定着モータＭ２の回転速度を切り替えるループ制御を続行することによって、転写ベルト４３の分離位置ｓと定着ニップ部間での記録媒体Ｐのループ量を所定範囲内に保持しながら記録媒体Ｐを搬送することができる。
【００４０】
そして、ＣＰＵ５０は、印字タイミングとサイズ検知センサ４１により検知された記録媒体Ｐの搬送方向の長さとに基づき記録媒体Ｐの後端が最終の転写ニップ部Ｔ１ｄを通過した時点ｔ０から分離位置ｓに到達するまでの期間内で上記ループ制御を停止するタイミングｔ１を設定し、この設定されたタイミングｔ１が到来すると、上記ループ制御を停止し、定着モータＭ２の回転速度をＲ２に保持する。これにより、定着ニップ部の搬送速度ｖは転写ベルト４３の記録媒体搬送速度ｖ０より速いｖ２に保持されるので、転写ベルト４３の分離位置ｓと定着ニップ部間での記録媒体Ｐのループ量は徐々に減少し、記録媒体Ｐの後端が分離位置ｓに到達する時点ｔ２では、記録媒体Ｐのループが解消されているか、または非常に小さくなる。その結果、記録媒体Ｐが転写ベルト４３の分離位置ｓから分離する際にその後端ハネの発生が抑制され、この後端ハネによる剥離放電の発生を極力少なくすることができる。
【００４１】
なお、参考までに従来の例を図３（ｂ）に示すが、この従来の場合、ループ制御は記録媒体Ｐの後端が分離位置ｓに到達する時点ｔ２まで行なわれるので、記録媒体Ｐが転写ベルト４３から分離する際には、記録媒体Ｐのループによる歪が一気に開放され、記録媒体Ｐの後端が微妙に跳ね上がるいわゆる後端ハネが生じる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、定着モータＭ２の回転速度を２つの回転速度Ｒ１，Ｒ２にそれぞれ切り替えるようにしているが、定着ニップ部の記録媒体搬送速度ｖが速度ｖ２（ｍｍ／ｓ）より速くなる回転速度Ｒ３を用意し、タイミングｔ１で定着モータＭ２の回転速度を回転速度Ｒ３に保持するようにしてもよい。ただし、この場合、タイミングｔ１から記録媒体Ｐの後端が分離位置ｓに到達するまでの時間をｔとした場合、時間ｔ以内に記録媒体Ｐのループが解消するだけではなく、記録媒体Ｐが引っ張り側に転移しないようにしなければならない。従って、上記ループ制御を停止するタイミングｔ１前に生じるループ量をＬ、定着モータＭ２の回転速度を回転速度Ｒ３に切り替えた際の定着ニップ部における最大搬送速度をｖ３とすると、次の（１）式の関係を満足するように時間ｔ（すなわちタイミングｔ１）および回転速度Ｒ３を規定する必要がある。
【００４３】
Ｌ≧ｖ３×ｔ                                        …（１）
また、両面印刷機能を有する場合、記録媒体Ｐの第一面の画像形成時と第二面の画像形成時とでは、転写ベルト４３が記録媒体を吸着する吸着力が第一面より第二面の画像形成時の方が大きくなり、分離位置ｓにおいて記録媒体Ｐの転写ベルト４３の駆動ローラ４２ｂへの巻き込み量も大きくなる。従って、両面印刷時には、記録媒体Ｐの第一面の画像形成時より第二面の画像形成時の方が回転速度Ｒ３を大きくすること、またはタイミングｔ１の値を小さくして速度制御の切り替えタイミングを早くすることが好ましい。ここで、タイミングｔ１は記録媒体Ｐの後端が最終の転写ニップ部Ｔ１ｄと分離位置ｓ間にある所定位置に到達する時点であるので、この所定位置を記録媒体Ｐの第一面の画像形成時と第二面の画像形成時とで変えることによって、タイミングｔ１の変更が行われる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体の両面に画像形成を行う場合、記録媒体の第一面と第二面とのそれぞれの画像形成時における記録媒体の分離条件の違いを考慮して記録媒体の後端のハネの発生を抑制して、記録媒体の後端のハネによる剥離放電の発生を極力少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】図１の入口ガイド周辺を拡大して示す図である。
【図３】（ａ）は図１の画像形成装置における定着モータＭ２の回転速度切替制御のタイミングチャート、（ｂ）は従来の画像形成装置における定着モータの回転速度切替制御のタイミングチャートである。
【図４】従来の画像形成装置に用いられている転写ベルトの分離位置における記録媒体の挙動を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１  フォトインタラプタ
２  入口ガイド
３  検知フラグ
９  給紙ローラ
１０  レジローラ対
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ  感光ドラム
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ  転写ローラ
１８  定着器
１９  定着ローラ
２１  加圧ローラ
４２ｂ  駆動ローラ
４３  転写ベルト
５０  ＣＰＵ
【図１】
0004136392.tif 000002
【図２】
0004136392.tif 000003
【図３】
0004136392.tif 000004
【図４】
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