(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載したシートを分離給送する給送ローラと、前記シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに直結的に連結され正逆回転する駆動モータと、前記駆動モータから給送ローラへの駆動を選択的に伝達する駆動断続手段と、前記駆動モータの回転方向にかかわらず前記給送ローラを搬送方向に回転する駆動切換手段とを有するシート搬送装置に於いて、
前記駆動切換手段は、前記駆動モータが前記搬送ローラを搬送方向に回転（以下正転という）する際に駆動伝達するワンウェイクラッチにバネクラッチを使用し、前記搬送ローラを搬送方向と逆に回転（以下逆転という）する際に駆動伝達するワンウェイクラッチに振子式を使用し、正転と逆転の駆動伝達に用いるギアの枚数を一枚乃至奇数枚異ならせたものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置に於いて、バネクラッチに代えてニードル式のワンウェイクラッチを使用したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記振子式のワンウェイクラッチとは、駆動を伝達すべき二つのギアを離隔させて配置し、一方のギアを太陽ギアとしてこれと噛合する遊星ギアをアームにて該太陽ギアを中心に回動可能に軸支すると共に、前記太陽ギアと前記アームとの間に回転負荷をかけることにより、前記太陽ギアの回転方向によって前記遊星ギアが回動し前記駆動を伝達すべき他方のギアに噛合するよう構成したものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシリアル方式の画像形成装置に於いて、一つのモータでシートの搬送と分離を行うシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シリアル方式の画像形成装置は、記録手段を搭載したキャリッジを主走査方向に走査させて画像を記録すると共に、シートをこれと直交する方向（副走査方向）に断続的に搬送することにより、シート全面に画像を記録するものである。
【０００３】
このような構成にあっては、主走査方向の解像度は記録手段の解像度によって直接決定されるのに対し、副走査方向の画像のつなぎ部分はシート搬送の精度によって定まる。すなわち副走査方向の画像の連続性は主走査方向と異なる要因によって決定されるため目立ちやすく、搬送手段（一般には搬送ローラ）は駆動モータに対し直結して精密に駆動制御することが好ましい。
【０００４】
一方かかる装置に於いては、給送部に積載したシートを給送手段によって分離給送し、搬送手段（一般にはローラ。以下搬送ローラという）によって斜行を矯正すると共に記録手段に搬送する。給送手段にローラ（以下給送ローラという）を使用した場合、給送ローラはシートを分離給送する際にのみ駆動され、それ以外は停止している必要があり、更にはシートと離間することが好ましい。そのため搬送ローラと給送ローラの双方を一つの駆動モータで駆動するためには、駆動断続手段が必要となる。
【０００５】
またシートの斜行矯正を行ってから搬送を行う場合、給送ローラを常に正方向に回転させた状態で、搬送ローラを逆転させ、次に正転させなければならない。すなわち駆動モータが正逆いずれの方向に駆動する場合にも給送ローラには正転の駆動を伝達するという構成が必要となる。従来はこの構成として、モータが正転しているときと逆転しているときの給送ローラへの駆動伝達機構を駆動切換手段によって切り換えて、これらの駆動伝達機構に用いるギアの枚数を一枚乃至奇数枚異ならせ、その双方の駆動伝達系にワンウェイクラッチを介在させることにより実現していた。
【０００６】
上記構成に於いて、逆転する搬送ローラに、給送ローラによってシートを突き当てることによりシートの斜行矯正が行われる。次に搬送を行うために駆動モータを反転して正転させ、シートを搬送ローラにくわえ込ませる。ここで斜行矯正の際に給送ローラの余分な送り量によってシートに撓みが生じている場合には、その弾性復元力によりくわえ込みが容易に完了する。しかしシートのコシが強い場合には給送ローラとシートとの間で滑りが生じることにより斜行矯正が行われるため、ニップへのくわえ込みのための力は搬送ローラとシートとの摩擦力のみとなる。従っていろいろな紙種、環境、耐久性を考えるとこれだけでは確実なくわえ込みは保証し得ず、給送ローラの後押しが必要となる。このことから搬送ローラが正転を開始した後も、給送ローラは正転を継続するよう構成している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記構成に於いて、ワンウェイクラッチに比較的安価に構成できる振子式を使用した場合、搬送ローラの回転方向を逆転から正転に転じる際に振子移動を行うためタイムラグが生じ、肝心のくわえ込み時には給送ローラがまだ回転しない。このため先端余白にばらつきが生じたり、くわえ込みタイミングに左右差が生じて斜行が生じてしまうという問題があった。またこれを回避するためにはタイムラグの少ないバネクラッチやニードル式のワンウェイクラッチを使用する方法があるが、いずれも生産コストが高価であるという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、正逆二つのワンウェイクラッチを要する駆動切換手段を有する画像形成装置に於いて、タイムラグの許されない駆動モータ正転時の駆動伝達のみに切換の早いバネクラッチ又はニードル式のワンウェイクラッチを用いることにより、比較的安価で且つ安定した搬送性能を有する画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、積載したシートを分離給送する給送ローラと、前記シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに直結的に連結され正逆回転する駆動モータと、前記駆動モータから給送ローラへの駆動を選択的に伝達する駆動断続手段と、前記駆動モータの回転方向にかかわらず前記給送ローラを搬送方向に回転（以下正転という）する駆動切換手段とを有するシート搬送装置に於いて、前記駆動切換手段は、前記駆動モータが正転する際に駆動伝達するワンウェイクラッチにバネクラッチを使用し、逆転する際に駆動伝達するワンウェイクラッチに振子式を使用し、正転と逆転の駆動伝達に用いるギアの枚数を一枚乃至奇数枚異ならせたものであることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成図、図２は装置の奥行き方向の位置関係を説明する図、図３は駆動切換手段の正転時の状態を説明する図、図４は駆動切換手段の逆転時の状態を説明する図、図５〜図10は駆動断続手段の動作を説明する図であって、図５は記録中、図６は給送トリガ位置へ移行中、図７は給送トリガ位置、図８は回復位置、図９及び図10は回復位置から離脱する状態を示す図である。本実施形態にかかる画像形成装置に於いては、駆動モータ正転時のワンウェイクラッチにバネクラッチを用いて説明する。
【００１１】
（全体構成）
図１に示す画像形成装置はシリアル方式のインクジェット記録装置である。装置後部にはシートＰを積載するシート載置台１が、装置本体に対し回動可能に取り付けられている。このシート載置台１は給送ローラ２に取り付けられた図示しないカムにより上下動可能に構成されおり、通常の待機状態にあっては図１に示す如く下降してシートＰを挿入可能になっている。
【００１２】
記録を開始する際には、後述する駆動断続手段が給送ローラ２に駆動伝達を開始し、正方向（図の時計回り方向。以下正転という）に回転を開始する。すると給送ローラ２に取り付けられたカムも回転してシート載置台１が上昇してシートＰと給送ローラ２が当接してシートＰの搬送を開始する。
【００１３】
シート載置台１の下部には分離爪３が設けられており、給送ローラ２と分離爪３の協働によりシートが分離給送され、下側ガイド４及び上側ガイド５によって搬送ローラ６と搬送コロ７のニップ部に導かれる。搬送ローラ６は後述する如く始め逆方向に回転（図の反時計回り方向。以下逆転という）して斜行を矯正し、次に正転してシートＰをさらに搬送する。
【００１４】
シートＰに画像を形成する記録手段９と対向する位置にはプラテン８が設けられており、シートＰの裏側を支持して記録手段９とシートＰとの間隔を保持している。記録手段９はシートＰの搬送方向に一列に並ぶ複数個のインク吐出口を有する記録ヘッド９ｂを有し、これを搬送方向と直交方向（主走査方向）に走査しつつ一ラインの画像を記録する。そして記録手段９が一ラインの画像を記録するごとに搬送ローラ６がシートＰを一ライン分搬送し、これを繰り返すことによりシートＰ前面に画像を記録する。記録手段９によって画像を記録されたシートＰは、排出ローラ10と拍車11とによって挟持され、平面性を保ちつつ排出トレイ12に排出、積載される。
【００１５】
次に、図２を用いて装置の奥行き方向の位置関係を説明する。シートＰはシート載置台１の図中手前側のシート基準１ａにセットされる。これは通常記録物がシート左詰めで描かれることが多く、キャリッジ９ａの移動距離短縮（スループット向上）を図るためである。また記録手段９がシートの図中手前に外れた記録前待機位置には、予備吐位置13ａを設けている。インクジェット記録の場合、記録ヘッド９ｂの乾燥による記録不良除去のために、改行、改ページの際にシート外に予備吐を行う必要があるためである。したがってこの予備吐位置13ａもスループット向上のためにシート基準１ａ近傍に配置されている。
【００１６】
予備吐位置13ａの手前側には、後述する給送トリガ位置13ｂがある。給送トリガ位置13ｂとは給送ローラ２によるシート給送を開始するときのキャリッジ９ａの位置をいう。従って、給送ローラ２への駆動を伝達する駆動伝達機構15もこの近傍に位置している。その更に図中手前側には回復およびキャップ位置13ｃがあり、その近傍に回復ユニット13ｄが配置されている。すなわち記録に際し、必要回数の多い順にシートＰ側から配置されている。
【００１７】
これら予備吐位置13ａ、給送トリガ位置13ｂ、回復およびキャップ位置13ｃが図中手前側に位置しているために、搬送ローラ６の駆動モータ14および駆動系はシートＰの反対側である奥側に配置されている。上記した如く搬送ローラ６の送り精度は重要であるため、駆動モータ14からの駆動伝達にクラッチなどの駆動断続手段は配置していない。また、同様に送り精度向上のために搬送ローラ６のギア６ａは歯数が多く、ゆえに径が大きい。そのためギア６ａはシート面より突出してしまうため、キャリッジ９ａの移動範囲外に配置されている。一方給送ローラ２への駆動伝達機構15は上記した如くシート手前側に配置されるため、給送ローラ２は搬送ローラ６を介して駆動を伝達される構成となっている。
【００１８】
次に上下方向の説明を行う。前記予備吐位置13ａの予備吐口や回復ユニット13ｄ等は、記録ヘッド９ｂの対向部にある必要があるために、シート搬送面より下側に配置している。また記録ヘッド９ｂ、図示しないインクタンクなどの交換を考えると、キャリッジ９ａの前面（図１の左側）は開口とすることが望ましい。このためキャリッジ９ａの移動ガイドを含む駆動系は、キャリッジ９ａの背面（図１の右側）に配置させることが望ましい。従って駆動伝達機構15も回復ユニット13ｄと同様、キャリッジ９ａの下側に配置させることが望ましい。
【００１９】
（駆動伝達機構）
次に、駆動伝達機構15の説明を行う。駆動伝達機構15は駆動モータ14の回転方向にかかわらず給送ローラ２を一方向に回転する駆動切換手段と、駆動モータ14から給送ローラ２への駆動を選択的に伝達する駆動断続手段とを有している。以下にそれぞれについて説明する。
【００２０】
（駆動切換手段）
図３は搬送ローラが正転する場合の駆動切換手段、図４は搬送ローラが逆転する場合の駆動切換手段を展開して示した図であり、実際の立体的な配置は異なっている。駆動切換手段は枠体16、17によって各種ギア類を支持している。
【００２１】
図３において搬送ローラ軸６ｂに駆動切換手段への入力ギア18、及び回復系への出力ギア19が取り付けられている。上述した如く搬送ローラ軸６ｂは駆動モータ14に直結されて正転、逆転するものであり、正転した場合は図３矢印Ａ方向に回転する。入力ギア18には減速太陽ギア20の大径ギア20ａが噛合し、矢印Ｂ方向に回転する。減速太陽ギア20の小径ギア20ｂにバネクラッチ入力ギア21が噛合している。
【００２２】
バネクラッチ入力ギア21と同軸上にはバネクラッチ出力ギア22が配置され、その間にわたってバネクラッチ23が掛け渡されている。バネクラッチ23は矢印Ａ方向に回転する際にのみ駆動伝達するよう構成されており、バネクラッチ入力ギア21とバネクラッチ出力ギア22とは同期して同方向に回転する。バネクラッチ出力ギア22はクラッチトリガギア24噛合し、これを矢印Ｂ方向に回転駆動させる。
【００２３】
クラッチトリガギア24に伝達された駆動はクラッチ離間バネ25を介してクラッチギア26に断続的に伝達され、給送ローラ２への出力ギア27に伝達される。この駆動の断続は、後述する駆動断続手段によって行う。
【００２４】
図４において搬送ローラ軸６ｂ及び入力ギア18は逆転方向、すなわち矢印Ｂ方向に回転し、減速太陽ギア20は矢印Ａ方向に回転する。減速太陽ギア20には遊星ギア29を支持する振子アーム28が回動可能に嵌合しており、遊星ギア29は常時小径ギア20ｂに噛合すると共に振子アーム28との間に側圧バネ30を有して回転負荷を与えている。これにより減速太陽ギア20が逆転する際に振子アーム28が揺動し、バネクラッチ出力ギア22と遊星ギア29とが噛合して、矢印Ａ方向の駆動を伝達する。なお上述の正転の際には遊星ギア29はバネクラッチ出力ギア22と離間しているため、駆動は伝達されない。
【００２５】
遊星ギア29がバネクラッチ出力ギア22に駆動を伝達すると、バネクラッチ出力ギア22はバネクラッチ入力ギア21と反対方向に回転する（図示しないが、実際にはバネクラッチ入力ギア21は図３と同様に小径ギア20ｂに噛合している）。しかしバネクラッチ23が駆動伝達しない方向へ回転することとなるために、バネクラッチ入力ギア21からバネクラッチ出力ギア22への駆動が伝達されない。
【００２６】
このようにして、搬送ローラ６が逆転の際にも、正転の時と同じ矢印Ｂ方向の回転駆動がクラッチトリガギア24に伝達され、すなわち給送ローラ２へは常に正転方向の駆動が伝達される。
【００２７】
上記の如く構成した駆動切換手段を用いて給送する際には、まず搬送ローラ６を逆転させると共に、振子アーム28によって給送ローラ２を正転させる。これにより給送されるシートＰに斜行が生じた場合であっても、搬送ローラ６と搬送コロ７のニップにシート先端を突き当てることにより斜行矯正を行うことができる。このとき余分な送り分はシートＰに撓みを生じるか、または紙のコシや給送ローラ２の搬送力によっては搬送ローラ６とシートＰとの間で滑りを生じることによって解消される。またシート先端位置をシート先端センサ５ａによって検出し、余分な送り分は3mm程度に制御している。
【００２８】
所定量を余分に給送すると、駆動モータ14の回転方向を切り換えて搬送ローラ６を正転させ、シートＰを搬送ローラ６にくわえ込せる。このときシートＰに撓みが生じていればその反発力によって容易にくわえ込ませることが可能であるが、搬送ローラ６とシートＰとの滑りにより余分な送り分が解消されていた場合には、この反発力が得られない。
【００２９】
しかし上記構成においては振子アーム28がバネクラッチ出力ギア22から離間すると、バネクラッチ23によって即座に給送ローラ２への駆動が伝達されるため、搬送ローラ６の正転駆動と略同時に給送ローラ２も駆動を開始することができる。従ってシートＰは給送ローラ２によってタイムラグの生じることなく後押しをすることができ、先端位置にずれを生じたり、左右のくわえ込みに差を生じて再び斜行することなく、確実且つ正確に搬送を開始することが可能となる。
【００３０】
なお本実施形態においては逆転から正転に切り替わる際のクラッチにバネクラッチ23を用いて説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、同様に切換の早いニードル式のワンウェイクラッチを用いても良い。
【００３１】
（駆動断続手段）
次に図５〜図10を用いて、駆動断続手段について説明する。駆動断続手段とは上記クラッチギア26を離接させ、クラッチトリガギア24から給送ローラ２への駆動を選択的に伝達するものである。上述した如く、クラッチトリガギア24は駆動モータ14及び搬送ローラ６の回転方向にかかわらず正転するよう構成されている。
【００３２】
クラッチトリガギア24は、該クラッチトリガギア24と同軸上に配置され、同一の歯数で形成したクラッチギア26に対し、離接方向に移動可能に支持されている。クラッチトリガギア24及びクラッチギア26の対向する端面には鋸歯状の歯面が形成されており、回転を伝達する際に当接する面は垂直に対して５度程度傾いた面としている。これによりクラッチの離間を確実なものとすると共に、伝達による離間力を減少して後述するストローク吸収バネ33の付勢力を必要最小限する事ができ、更にアクチュエータの動作力軽減に寄与している。また歯面の反対側の面は、駆動を伝達しないためできる限り傾斜させて形成し、歯の強度を増すと共に、クラッチの離間にも貢献し、更に歯先の面積を小さくしてこれらが当接する確率を低くしている。
【００３３】
クラッチトリガギア24にはクラッチ離間バネ25を設けており、クラッチギア26に対し離間方向に付勢している。このクラッチ離間バネ25はクラッチトリガギア24とクラッチギア26が噛合しないよう維持するものであり、リンク部材31及びスライド部材32もこのクラッチ離間バネ25によって通常位置を維持している。
【００３４】
クラッチギア26には出力ギア27が噛合しており、これと同軸の給送ローラ２に駆動を伝達する。また出力ギア27には端部にクラッチトリガギア24と噛合する図示しない欠歯ギアを有しており、この欠歯部とクラッチトリガギア24とが対応するときに給送ローラ２が待機状態となるように位相あわせして組み込まれている。この出力ギア27と給送ローラ２の軸上のギアとは同歯数となっており、減速せずに駆動が伝達される。
【００３５】
リンク部材31は回動可能に支持され、一端をクラッチトリガギア24に当接し、回動することによりクラッチトリガギア24を移動させてクラッチギア26に噛合させるものである。このリンク部材31には一方向（図５の矢印Ｃ方向）にのみ移動可能なスライド部材32が接続されており、これがスライド移動する事によりリンク部材31が回動する。リンク部材31とスライド部材32の間にはストローク吸収バネ33が配置されており、互に離れる方向に付勢されている。またスライド部材32先端には係止部32ａを設けており、リンク部材31と所定以上離れないよう構成している。
【００３６】
このスライド部材32はキャリッジ９ａの動作に連動させて動作させるものであるが、画像形成装置内部の構成上の問題から、キャリッジ９ａが直接スライド部材32に作用するよう構成することは困難である。そのためアクチュエータ34を設け、キャリッジ９ａの一部がアクチュエータ34を押すことにより間接的にスライド部材に作用させ、給送トリガとするよう構成している。
【００３７】
アクチュエータ34はキャリッジ９ａの走査方向と同一方向（矢印Ｄ方向）に移動可能に構成されており、キャリッジ９ａとの当接部34ａを突出させて設けている。このアクチュエータ34は図示しない付勢手段によって装置奥側（図中左側）に付勢されており、図示しないストッパにて停止している。このように付勢することにより、キャリッジ９ａが装置奥側に移動する際に、アクチュエータ34が待機位置に戻ることができる。逆に駆動断続手段を動作させる際にキャリッジ９ａが予備吐位置13ａより装置手前側に位置している場合は、アクチュエータ34も手前側に位置し、付勢手段も引き延ばされている。
【００３８】
アクチュエータ34には、スライド部材32のカム32ｂに当接するラッチ部材35が取り付けられている。ラッチ部材35のカム32ｂに当接する当接部35ａは斜面に形成している。ラッチ部材35は長丸穴35ｂに軸部36を取り付けており、アクチュエータ34の移動方向に長丸穴のガタ分移動可能であると共に、回動可能に構成されている。またラッチ部材35はバネ37によって装置奥側（図５における左側）及びスライド部材32方向（図５の時計回り方向）に付勢されて、軸部36に嵌合する長丸穴のガタ分装置奥側に寄っており、この位置でラッチ部材35の裏面に設けた係合部35ｃがアクチュエータ34に形成した凸部34ｂ、34ｃに上下を規制され、安定的に停止している。
【００３９】
図５は、キャリッジ９ａが予備吐位置13ａ（図２参照）や記録位置に位置しているときを示しており、駆動断続手段は作用していない。従ってこの状態で搬送ローラ６を回転駆動すると、クラッチトリガギア24は正転するが、クラッチギア26には駆動が伝達されない。同様に、出力ギア27は欠歯部がクラッチトリガギア24に対向しており、駆動は伝達されない。これらのことより、給送ローラ２は回転せずに停止している。
【００４０】
図６はキャリッジ９ａが給送トリガ位置13ｂに移動中の図である。キャリッジ９ａが予備吐位置13ａから給送トリガ位置13ｂに近づくと、キャリッジ９ａとアクチュエータの当接部34ａとが当接してアクチュエータ34がキャリッジ９ａと共に装置手前側（図の右側）に移動し、ラッチ部材の当接部35ａとスライド部材32のカム32ｂとが斜面同士で当接する。ラッチ部材35には左上向きの力が作用するが、左方向には長丸穴35ｂと軸部36が、上方向には係合部35ｃと凸部34ｂとが当接しており、動かない。このときラッチ部材35のバネ37には負荷がかからず、何も作用していない。ただラッチ部材35の位置を確定しているのみである。
【００４１】
一方スライド部材32には右下向きに力が作用し、ガイドに従って矢印Ｃ方向に移動する。その動きはストローク吸収バネ33を介してリンク部材31に伝達され、リンク部材が図の時計回り方向に回動する。更にその動きはクラッチトリガギア24に伝達され、クラッチトリガギア24はクラッチ離間バネ25の付勢力に抗しながら移動する。更にキャリッジが装置手前側に移動すると、給送トリガ位置13ｂに到達する。
【００４２】
図７はキャリッジ９ａが給送トリガ位置13ｂに位置するときの図である。このときラッチ部材35の当接部35ａとスライド部材32のカム32ｂの当接は頂点に達し、スライド部材の移動量は最高点となる。そしてクラッチトリガギア24も完全にクラッチギア26に当接、噛合し、給送ローラ２に駆動を伝達する。
【００４３】
このときの押しつけ量は、実際の隙間より多く設定されている。これは移動量に装置構成上のばらつきがあっても確実に噛合させるためであり、このオーバーストローク分はスライド部材32とリンク部材31との間にあるストローク吸収バネ33が縮んで吸収し、アクチュエータ34の動きを阻害しないよう構成している。なお押し下げ中にクラッチトリガギア24とクラッチギア26との歯面が当接した場合にもクラッチトリガギア24が移動できなくなるが、ストローク吸収バネ33がアクチュエータの動きを阻害しないよう作用する。またこの状態で搬送ローラの回転を行うと歯面の頂点同士で滑りを生じて正規の位置にはまることとなるが、このときも適度な弾性力によって滑りが生じると共に、その弾性力によりクラッチが噛み合う力が発生する。
【００４４】
この状態で駆動モータ14を正転、逆転すると、その回転はクラッチトリガギア24からクラッチギア26を介して出力ギア27に伝達され、給送ローラ２の回転が開始される。少し回転が開始すると、出力ギア27の欠歯部がクラッチトリガギア24の対向位置をはずれ、直接噛合して駆動が伝達される。従って、キャリッジが予備吐位置13ａに移動するなどして給送トリガ位置13ｂを離れても、給送ローラ２への駆動伝達は継続する。このようにして給送トリガが完了し、給送ローラに一回転分の回転駆動が伝達される。
【００４５】
このように構成したのは、スループット向上のために必要なキャリッジ動作をあらかじめ行うためであるが、以下に示す別の理由もある。給送ローラ２が回転を開始した後は、回転初期のシート載置台１が上昇している間と、一回転終了直前の後述する先回り分以外は負荷を生じている。すなわち、出力ギア27とクラッチトリガギア24の歯面同士にも負荷が生じ、その摩擦によりクラッチトリガギア24がクラッチ離間バネ25の付勢力だけではクラッチギア26から離隔することが困難となる。すると給送トリガ位置13ｂにキャリッジ９ａがいないにも係わらず駆動伝達を断つことができず二回転目に突入し、誤動作となってしまう。
【００４６】
これを回避するために、先に述べた負荷の生じないシート載置台１の上昇が生じる以前にキャリッジ９ａを逃がすことが重要となる。従って給送ローラ２の待機位置検知センサを設け、これによりキャリッジ９ａを逃がすタイミングを正確に定める構成とすることが望ましい。これはクラッチの噛合がどの歯で行われるか定かではなく、またそもそもクラッチは間欠的な噛合しかできないため、ステップ管理や時間管理では正確に計測することが困難だからである。また半月状の給送ローラ２での分離のためシートＰ先端の位置が確定できない領域になった場合の特別なシーケンスに入るか否かの判定に、給送開始してからシート先端センサ５ａに入るまでのステップ数を計数して用いるが、同様にクラッチ部の誤差によりばらつきを生じるため、給送ローラ２の待機位置検出センサを起点にシート先端センサ５ａの検知タイミングを計数する事が望ましい。
【００４７】
ここでクラッチトリガギア24とクラッチギア26の外周に形成されるギア歯の位相とクラッチ歯の位相はほぼ合わせてあることはいうまでもないが、詳細に説明すると、外周ギアを合わせたときにクラッチは同士に若干の隙間が空くように設計されている。クラッチ歯で駆動伝達しているときは逆に外周ギア歯は若干のずれを生じることとなるが、欠歯を抜けて噛合する際に噛み合える範囲であれば問題は生じない。これは、出力ギア27とクラッチトリガギア24でギア伝達が確保された後、クラッチトリガギア24、クラッチギア26、出力ギア27の伝達系路を断つことに目的がある。これも前述と同様、クラッチトリガギア24のクラッチギア26からの離間を妨げるのを防ぐためである。
【００４８】
なお本実施形態ではクラッチ部への駆動力の入力はスライド移動するクラッチトリガギア24であるよう記載しているが、本来は移動しないクラッチギア26に駆動の入力を伝達することが望ましい。この場合、前述の外周ギア歯に対するクラッチ歯に位相ずらしを行うだけでクラッチトリガギア24の駆動伝達を断つことができるため、より効果的である。
【００４９】
クラッチトリガギア24と出力ギア27が噛合した状態で駆動モータ14を更に回転させると、出力ギア27及び給送ローラ２はやがて一回転する。すると出力ギア27の欠歯部が再びクラッチトリガギア24に正対し、駆動伝達が終了すると共に、給送ローラ２の回転も終了する。この一回転が終了する前に給送ローラ２は図示しないカムによりシート載置台１を押し下げる。このとき一度余分の押し下げ、カムが斜面をすべりおりるように安定的な待機位置に来るように設計している。
【００５０】
これは先に述べたような欠歯で一回転停止する機構を採用した場合の欠点を除去するためである。欠点とは、給送ローラ２に負荷が生じている間に欠歯に突入した場合、駆動系などに生じた撓みにより欠歯が戻され、欠歯に入る直前のギアとクラッチトリガギア24の歯がいつまでも離れずに、騒音を生じてしまうおそれがあるというものである。しかし、上記カム形状とすればシート載置台１の上方への付勢力により給送ローラ２がカムの斜面によって駆動系の駆動力に無関係に先回りするため、欠歯部も回転し、確実に歯の当たりを防ぐことができる。なお、出力ギア27又は給送ローラ２に伝達する他のギアに同様の機構を設けることでも、同様の効果を得ることができる。
【００５１】
給送ローラ２が一回転した後、搬送ローラ６を正転若しくは逆転し、記録位置出しを行ってから、記録を開始する。これは先にも述べたように、搬送ローラ６の搬送精度が重要であるため、給送ローラ２の影響が無いようにするためである。
【００５２】
図８はキャリッジ９ａが給送トリガ位置13ｂより装置手前側（図の右側）に移動し、装置手前側の回復およびキャップ位置13ｃに位置するときの図である。回復ユニットやキャップは、やはり駆動モータ14の駆動を伝達して動作させているため、この位置にいる場合にも給送トリガのためのカム32ｂは押されていない必要がある。
【００５３】
図に示すようにアクチュエータ34が更に装置手前側に移動すると、ラッチ部材35の当接部35ａがスライド部材32のカム32ｂを乗り越えて装置手前側に至っている。ラッチ部材35がカム32ｂを乗り越えた後はクラッチ離間バネ25の付勢力によってクラッチトリガギア24、リンク部材31、スライド部材32が待機位置に復元し、駆動モータ14を駆動させても給送トリガはかからない。なおラッチ部材がカム32ｂを通過する際には上述の如くスライド部材32の押し下げが生じるが、このとき駆動モータ14を駆動しなければ給送トリガはかからずに通過することができる。
【００５４】
図９に示すように、キャリッジ９ａが回復およびキャップ位置13ｃから装置奥側に移動すると、上述の図示しない付勢手段によってアクチュエータ34が待機位置に戻ろうとする。このときラッチ部材35は当接部35ａの左側面がスライド部材32のカム32ｂの右側面に当接し、バネ37の付勢力に抗してその位置に留まり、アクチュエータ34に対して相対的に装置手前側に移動した状態となる。なおバネ37の付勢力は、図示しないアクチュエータの付勢力より充分弱く設定している。この間ラッチ部材裏面の係合部35ｃとアクチュエータ34の凸部34ｂ、34ｃは横方向の移動であるため干渉しない。
【００５５】
このようにラッチ部材35が移動すると、係合部35ｃが凸部34ｂ、34ｃによる規制を解除され、ラッチ部材35がカム32ｂから逃げる方向（図の反時計方向）に回動可能となり、ただバネ37によってのみ時計方向に付勢されている。更にアクチュエータ34が左方に移動すると長丸穴35ｂの長さ分移動してしまい、ラッチ部材35はバネ37の付勢力に抗しながら反時計方向に回動し、図10に示すようについにはスライド部材32を乗り越えられる高さまで回動する。更にアクチュエータ34が左方に移動するとラッチ部材35はスライド部材32を完全に乗り越える。この後ラッチ部材35はバネ37の付勢力により左方に移動し、係合部35ｃとアクチュエータ34の凸部34ｂ、34ｃが当たりながら時計回りに回転しつつ、図５に示した位置まで戻ることとなる。
【００５６】
ここで上記ラッチ部材を用いた構成としなければ、キャリッジが回復およびキャップ位置13ｃから装置奥側に脱出するときには、アクチュエータ34は付勢手段の力だけでスライド部材32を押し下げ、乗り越えなくてはならない。しかし本実施形態の構成によれば、アクチュエータ34が戻る間にはスライド部材32及びクラッチ部は動作しない。従って内部バネであるストローク吸収バネ33、クラッチ離間バネ25とは無関係に、ラッチ部材35の弱いバネ37にうち勝つだけの付勢力をアクチュエータ34の付勢手段に与えるのみでよいのである。なおラッチ部材35のバネ37はこの乗り越え終了時になにも負荷のかかっていないラッチ部材を待機状態に戻すためだけのものであり、非常に弱い付勢力のみを必要とするものである。従って、キャリッジ９ａに必要な駆動力も抑えることができる。
【００５７】
【発明の効果】
上記説明した如く、本発明に係る画像形成装置においては、駆動モータが正転方向に回転する際には切換の早いバネクラッチ又はニードル式のワンウェイクラッチを使用し、駆動モータが逆方向に回転する際には安価な振子式のワンウェイクラッチを用いて駆動伝達することにより、駆動伝達に用いるギア枚数が正転と逆転とで一枚若しくは奇数枚異ならせるという安価で簡略な構成にも係わらず、シートの斜行矯正後の搬送ローラへのくわえ込みの確実性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】装置の奥行き方向の位置関係を説明する図である。
【図３】駆動切換手段の正転時の状態を説明する図である。
【図４】駆動切換手段の逆転時の状態を説明する図である。
【図５】記録中の駆動断続手段の動作を説明する図である。
【図６】給送トリガ位置へ移行中の駆動断続手段の動作を説明する図である。
【図７】給送トリガ位置の駆動断続手段の動作を説明する図である。
【図８】回復位置の駆動断続手段の動作を説明する図である。
【図９】回復位置から離脱する駆動断続手段の動作を説明する図である。
【図１０】回復位置から離脱する駆動断続手段の動作を説明する図である。
【符号の説明】
Ｐ    …シート
１    …シート載置台
１ａ  …シート基準
２    …給送ローラ
３    …分離爪
４    …下側ガイド
５    …上側ガイド
５ａ  …シート先端センサ
６    …搬送ローラ
６ａ  …ギア
６ｂ  …搬送ローラ軸
７    …搬送コロ
８    …プラテン
９    …記録手段
９ａ  …キャリッジ
９ｂ  …記録ヘッド
10    …排出ローラ
11    …拍車
12    …排出トレイ
13ａ  …予備吐位置
13ｂ  …給送トリガ位置
13ｃ  …回復およびキャップ位置
13ｄ  …回復ユニット
14    …駆動モータ
15    …駆動伝達機構
16、17    …枠体
18    …入力ギア
19    …出力ギア
20    …減速太陽ギア
20ａ  …大径ギア
20ｂ  …小径ギア
21    …バネクラッチ入力ギア
22    …バネクラッチ出力ギア
23    …バネクラッチ
24    …クラッチトリガギア
25    …クラッチ離間バネ
26    …クラッチギア
27    …出力ギア
28    …振子アーム
29    …遊星ギア
30    …側圧バネ
31    …リンク部材
32    …スライド部材
32ａ  …係止部
32ｂ  …カム
33    …ストローク吸収バネ
34    …アクチュエータ
34ａ  …当接部
34ｂ、34ｃ  …凸部
35    …ラッチ部材
35ａ  …当接部
35ｂ  …長丸穴
35ｃ  …係合部
36    …軸部
37    …バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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