(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動領域およびその周辺を覆うために、複数枚の板材を順次ずれ状態に重ねて配置し、これら板材を上記ずれの方向にそれぞれ独立してスライド自在とした蛇腹式カバーであって、各板材のスライド動作を連動させる連動機構を設け、この連動機構は、各板材に互いにスライド方向と直交する方向に対して順次離れて設けられた複数の係合子と、これら各係合子が移動自在に係合する案内路を形成した可動の連動ガイドとで構成される蛇腹式カバー。
【請求項２】
上記移動体は、複数枚の板材のうち、一方の端部の板材を貫通し、この端部の板材に設けられる係合子は、移動体よりもスライド方向において隣の板材側に設けられ、かつ上記係合子はピン状の部材からなる請求項１に記載の蛇腹式カバー。
【請求項３】
上記移動体は、複数枚の板材のうち、一方の端部の板材を貫通し、この上記連動ガイドは、他方の端部側に位置する回動支点の回りに回動自在に支持した請求項１または請求項２記載の蛇腹式カバー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体の移動を妨げずに、移動体の移動領域およびその周辺を覆う蛇腹式カバーに関し、例えば工作機械の機体カバーの刃物台突出窓を開閉する蛇腹式カバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動旋盤等の工作機械では、駆動機構部への塵埃の進入防止や、切削油の飛散防止等のために全体を機体カバーで覆うと共に、図６（Ａ）のように駆動機構部３１と加工室３２とを仕切板３３で仕切っている。
【０００３】
同図に示す工作機械３４はタレット旋盤であり、仕切板３３にはタレット軸３５を横移動可能に突出させる長穴状のタレット軸窓３６が形成されている。タレット軸３５は、主軸３７等の周辺部品との干渉回避のために、一枚の大きなスライド遮蔽板を用いることができず、そのため図６（Ａ），（Ｂ）に断面図および背面図で示すように、蛇腹式カバー３８で被覆する構造としてある。この蛇腹式カバー３８は、複数枚の板材３９Ａ〜３９Ｅを順次ずれ状態に重ねて配置して、これら板材をそのずれ方向である横方向にスライド自在としたものである。隣接して重なり合う板材３９Ａ〜３９Ｅ間は、それぞれ係合子４０Ａ〜４０Ｄとガイド長穴４１Ａ〜４１Ｄで係合させ、各板材３９Ａ〜３９Ｅのスライド動作を連動させるように構成されている。例えば、板材３９Ａとこれに重なる板材３９Ｂとの間では、板材３９Ａに突設された係合子４０Ａを板材３９Ｂに形成された横長のガイド長穴４１Ａに係合させてあり、板材３９Ａが左側に移動して係合子４０Ａがガイド長穴４１Ａの左端に当接すると、板材３９Ｂは、以後、板材３９Ａと共に左側に移動するようにされている。他の板材間において同様である。なお、板材３９Ｅに突設された係合子４０Ｅは、その前面のベース板４２に形成されたガイド長穴４１Ｅに係合させてあり、これにより板材３９Ｅのスライドがガイドされる。
【０００４】
板材３９Ａにはタレット軸３５が貫通させてあり、図６（Ｂ）の状態から、タレットが主軸３７に接近する左側へ横移動すると、これに伴い他の板材３９Ｂ〜３９Ｅが、その重ね順序にしたがって、板材３９Ａと共に順次左側へスライドして、最終的にタレット軸３５が主軸３７に最接近すると、図６（Ｃ）のようにタレット軸窓３６が一枚の板材３９Ａだけで覆われる状態となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成の蛇腹式カバーでは、板材３９Ａ〜３９Ｅがスライドするときに、各ガイド長穴４１Ａ〜４１Ｅの端部に係合子４０Ａ〜４０Ｅが順次衝突する。このため、衝突音が発生して騒音になるうえ、加工中であるとワークの加工に影響し、加工面に筋状部分が発生することがある。このような筋状部分の発生は、特に精密加工等においては、加工品質上好ましくない。
【０００６】
この発明の目的は、このような課題を解消し、伸縮動作時に板材同士の衝突が無く、伸縮動作時に生じる音や振動を低減できる構成の簡単な蛇腹式カバーを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の蛇腹式カバーは、移動体の移動領域およびその周辺を覆うために、複数枚の板材を順次ずれ状態に重ねて配置し、これら板材を上記ずれの方向にそれぞれ独立してスライド自在としたものであって、各板材のスライド動作を連動させる連動機構を設ける。この連動機構は、各板材に互いにスライド方向と直交する方向に対して順次離れて設けられた複数の係合子と、これら各係合子が移動自在に係合する案内路を形成した可動の連動ガイドとで構成される。
この構成によると、連動ガイドの案内路が、各板材の係合子に係合しているため、蛇腹式カバーが伸縮するときに、全ての板材が連動ガイドと共に少しずつ移動することになり、板材間の衝突が生じない。そのため、伸縮に伴う衝突音の発生がなく、静かに伸縮させることができる。また、この蛇腹式カバーを工作機械の刃物台と駆動機構部の間の仕切りカバーに用いた場合は、伸縮に伴う衝突が生じないため、衝突による振動で加工品質を低下させることが回避できる。また、連動機構は、各板材に設けられた係合子と、これら複数の係合子に係合する連動ガイドとで構成されるため、構成が簡単なものとなる。衝突が生じないため、衝突音の防止のための吸収手段等を設けることが不要で、これによっても構成が簡単になる。
【０００８】
この蛇腹式カバーにおいて、上記移動体は、複数枚の板材のうち、一方の端部の板材を貫通するものであっても良い。この場合に、端部の板材に設けられる係合子は、移動体よりもスライド方向において隣の板材側に設けられるものとしても良い。また、上記係合子はピン状の部材からなるものとしても良い。
この係合子の配置とすると、蛇腹式カバーによって移動体の配置が妨げられることがない。また、板材と連動ガイドとを連係させる部材がピン状であることも、移動体の配置を妨げない上で有効である。
【０００９】
この発明の上記各構成の蛇腹式カバーにおいて、上記移動体は、複数枚の板材のうち、一方の端部の板材を貫通し、上記連動ガイドは、他方の端部側に位置する回動支点の回りに回動自在に支持しても良い。
このように回動自在な連動ガイドを用いた場合、各板材のスライドを許容しつつ、各係合子を板材スライド方向の所定位置に簡単に規制することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図３と共に説明する。図２はこの実施形態の蛇腹式カバーを備えた工作機械の外観斜視図である。同図において、工作機械１は旋盤であり、その上部が機体カバー２によって覆われている。機体カバー２は、主軸９および刃物台１０の配置されている加工室６を覆う加工室カバー部３と、主軸台および送り台が配置された駆動機構部を覆う駆動機構カバー部４とからなり、仕切板５で加工室６と駆動機構部とが仕切られている。刃物台１０はタレットからなる。仕切板５には、タレット軸からなる移動体を横移動可能に突出させる長穴状の移動体突出窓１１が形成されている。スライド扉８は、加工室カバー部３の前面に形成された開口３ａを閉じる扉であり、開口３ａの開放時には駆動機構カバー部４の前面に形成された戸袋７に収納される。
【００１１】
仕切板５の裏面側つまり駆動機構部側には、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に水平断面図、背面図および縦断面図で示すように、移動体突出窓１１を覆う蛇腹式カバー１２が設けられている。移動体突出窓１１内の空間は、タレット軸からなる移動体１０ａの移動領域となる空間であり、蛇腹式カバー１２は、上記移動領域となる移動体突出窓１１内、およびその周辺を覆うものとしてある。
この蛇腹式カバー１２は、順次ずれ状態に重ねて配置され、ずれ方向である左右方向（Ｘ方向）にそれぞれ独立してスライド自在とした複数枚の板材１３Ａ〜１３Ｅと、これら各板材１３Ａ〜１３Ｅのスライド動作を連動させる連動機構１４とで構成される。
【００１２】
各板材１３Ａ〜１３Ｅは、仕切板５の裏面に設けられて左右方向（Ｘ方向）に延びる上下一対のガイド部材１５，１５に保持されることで、それぞれが独立して左右方向へスライド自在とされている。これら板材１３Ａ〜１３Ｅのうち、一端の板材１３Ａは、他の板材１３Ｂ〜１３Ｅよりも横幅が広い幅寸法とされている。この板材１３Ａには移動体１０ａを挿通させた丸穴状の移動体貫通穴１６が形成され、この移動体貫通穴１６には、板材１３Ａと移動体１０ａの間をシールするシール部材１７が全周に設けられている。シール部材１７は、移動体１０ａの回転および軸方向（Ｚ方向）への移動を許すものとする。
なお、図示は省略したが、各板材１３Ｂ〜１３Ｅの一側縁には、隣の板材１３Ａ〜１３Ｅとの間の隙間を埋める隙間埋め手段が長手方向に沿って設けられている。この隙間埋め手段は、例えば、図６の例で示したと同様に、板材１３Ｂ〜１３Ｅを断面がＬ字形になるように縁を裏側へ折り曲げた折曲片、または板材１３Ｂ〜１３Ｅの裏面に取付けた砲金等の金属材、またはゴム材、または合成樹脂材等で構成される。
【００１３】
連動機構１４は、各板材１３Ａ〜１３Ｅにそれぞれ設けられた複数のピン状の係合子１８Ａ〜１８Ｅと、これら各係合子が移動自在に係合する案内路１９を有する連動ガイド２０とで構成される。各板材１３Ａ〜１３Ｅの係合子１８Ａ〜１８Ｅは、各板材１３Ａ〜１３Ｅの互いに同じ方向を向く面に突出して設けられている。これら各係合子１８Ａ〜１８Ｅは、板材１３Ａ〜１３Ｅのスライド方向（Ｘ方向）と直交する方向である上下方向（Ｙ方向）に順次離して設けられている。連動ガイド２０は回動アームからなり、板材１３Ａ〜１３Ｅの並びの一端に位置する回動支点２１の回りに回動自在に支持されている。回動支点２１は、例えば支軸からなる。上記案内路１９は、連動ガイド２０に長手方向に沿って設けられた長穴であり、各係合子１８Ａ〜１８Ｅは案内路１９に嵌まり込み状態に係合している。各係合子１８Ａ〜１８Ｅは、ピン状とする代わりに、ローラ状としても良い。
【００１４】
上記構成の動作を説明する。図１（Ａ），（Ｂ）のように、移動体１０ａが移動体突出窓１１の左端位置にあるとき、連動ガイド２０は左側に大きく傾斜した姿勢となっており、蛇腹式カバー１２は最大に伸長した状態にある。すなわち、このとき各板材１３Ａ〜１３Ｅのずれは最大となっており、移動体突出窓１１は全ての板材１３Ａ〜１３Ｅで分担して覆われている。
【００１５】
移動体１０ａが主軸９側へ横移動し始めると、移動体１０ａの貫通した板材１３Ａが一体に横移動して、その板材１３Ａの係合子１８Ａが連動ガイド２０の案内路１９を摺動しながら連動ガイド２０を右回りに回動させる。これに伴い、案内路１９に係合する他の係合子１８Ｂ〜１８Ｅの板材１３Ｂ〜１３Ｅも移動体１０ａと同方向に横移動する。連動ガイド２０が立ち姿勢になるに従い、各板材１３Ｂ〜１３Ｅの移動量が増える。
【００１６】
このようにして、移動体１０ａが移動体突出窓１１の右端位置まで横移動すると、図３（Ａ），（Ｂ）のように、連動ガイド２０は略垂直姿勢に立ち上がり、蛇腹式カバー１２は最大に収縮した状態となる。すなわち、このとき各板材１３Ａ〜１３Ｅのずれは最小となり、移動体突出窓１１は一枚の板材１３Ａだけで覆われる。
【００１７】
このように、この蛇腹式カバー１２では、連動ガイド２０の回動に伴い、連動ガイド２０の案内路１９に係合する各係合子１８Ａ〜１８Ｅが横移動して、各係合子１８Ａ〜１８Ｅの設けられた板材１３Ａ〜１３Ｅが横移動することにより伸縮動作するので、板材１３Ａ〜１３Ｅ同士の衝突が無く、伸縮動作時に生じる音を低減できる。また、衝突がないため、刃物台１０が振動してワークの加工面に筋状部分を発生させることが回避され、加工品質が向上する。衝突が生じないため、発生音の軽減のための機構も簡素化できる。
【００１８】
またこの実施形態では、左端部の板材１３Ａに移動体１０ａが貫通していて、その板材１３Ａに設けられる係合子１８Ａは、移動体１０ａよりもスライド方向（Ｘ方向）において隣の板材１３Ｂ側である右端に設けられているので、蛇腹式カバー１２の構成が移動体１０ａの配置を妨げることがない。さらに、板材１３Ａ〜１３Ｅと連動ガイド２０とを連係させる部材がピン状の係合子１８Ａ〜１８Ｅであることも、移動体１０ａの配置を妨げない上で有効である。
【００１９】
さらに、この実施形態では、移動体１０ａの貫通する左端部の板材１３Ａとは反対側の右端部側に位置する回動支点２１の回りに回動自在に連動ガイド２０の端部が支持されているので、各板材１３Ａ〜１３Ｅのスライドを許容しつつ、各係合子１８Ａ〜１８Ｅを横方向（Ｘ方向）の所定位置に簡単に規制することができる。
【００２０】
図４（Ａ），（Ｂ）は他の実施形態の蛇腹式カバーの水平断面図および裏面図を示す。この実施形態では、上記実施形態において、連動ガイド２０を、回動支点２１の回りに回動自在に支持されたロッドとしたものである。この連動ガイド２０は、その外周面が案内路となるものであり、外周面に、スリーブからなる係合子２２Ａ〜２２Ｅが摺動自在に嵌合している。これらのスリーブからなる係合子２２Ａ〜２２Ｅは、取付片２３がそれぞれ形成されており、各板材１３Ａ〜１３Ｅに連結具２４Ａ〜２４Ｅで回動自在に取付けられている。その他の構成は上記実施形態と同じである。
【００２１】
この実施形態の場合も、図４（Ａ），（Ｂ）のように、移動体１０ａが移動体突出窓１１の左端位置にあるときに、連動ガイド２０は左側に十分傾斜した姿勢となっており、蛇腹式カバー１２は最大に伸長した状態にある。
移動体１０ａが主軸９側へ横移動し始めると、移動体１０ａの貫通する板材１３Ａが一体に横移動して、その板材１３Ａのスリーブ状の係合子１４Ａが連動ガイド２０を摺動しながら連動ガイド２０を右回りに回動させる。これに伴い、連動ガイド２０に嵌合した他のスリーブ状の係合子２２Ｂ〜２２Ｅが連動ガイド２０を摺動することで、これらの係合子２２Ｂ〜２２Ｅの取付けられた各板材１３Ｂ〜１３Ｅも移動体１０ａと同方向に横移動する。
【００２２】
このようにして、移動体１０ａが移動体突出窓１１の右端位置まで横移動すると、図５のように、連動ガイド２０は略垂直姿勢に立ち上がり、蛇腹式カバー１２は最大に収縮した状態となる。
【００２３】
なお、上記実施形態は、この蛇腹式カバーを旋盤に用いた例を説明したが、この発明の蛇腹式カバーは、工作機械のカバー一般に用いることができ、また工作機械に限らず、各種の移動体の移動経路およびその周辺を覆うカバーに適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】
この発明の蛇腹式カバーは、移動体の移動領域およびその周辺を覆うために、複数枚の板材を順次ずれ状態に重ねて配置し、これら板材を上記ずれの方向にそれぞれ独立してスライド自在としたものであって、各板材のスライド動作を連動させる連動機構を設け、この連動機構は、各板材に互いにスライド方向と直交する方向に対して順次離れて設けられた複数の係合子と、これら各係合子が移動自在に係合する案内路を形成した可動の連動ガイドとで構成されるものとしたため、伸縮動作時に板材同士の衝突が無く、伸縮動作時に生じる音や振動を低減できる。また、簡単な構成の蛇腹式カバーとなる。衝突が生じないため、工作機械等の僅かな振動が悪影響を及ぼす機械類のカバーとしても、効果的に用いることができる。
上記移動体を、複数枚の板材のうち、一方の端部の板材を貫通し、端部の板材に設けられる係合子が、移動体よりもスライド方向において隣の板材側に設けられるものとし、かつ上記係合子をピン状の部材とした場合は、蛇腹式カバーにより移動体の配置が妨げられることがない。また、板材と連動ガイドとを連係させる部材がピン状であることも、移動体の配置を妨げない上で有効である。
上記移動体を、複数枚の板材のうち、一方の端部の板材を貫通し、上記連動ガイドを、他方の端部側に位置する回動支点の回りに回動自在に支持した場合は、各板材のスライドを許容しつつ、各係合子を板材スライド方向の所定位置に簡単に規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる蛇腹式カバーを示す水平断面図、（Ｂ）は同背面図、（Ｃ）は同縦断面図である。
【図２】同蛇腹式カバーを備えた工作機械を示す外観斜視図である。
【図３】（Ａ）は同蛇腹式カバーの収縮動作を示す水平断面図、（Ｂ）は同背面図である。
【図４】（Ａ）はこの発明の他の実施形態にかかる蛇腹式カバーを示す水平断面図、（Ｂ）は同背面図である。
【図５】同蛇腹式カバーの収縮動作を示す水平断面図である。
【図６】（Ａ）は従来例の水平断面図、（Ｂ）は同背面図、（Ｃ）は収縮動作を示す背面図である。
【符号の説明】
１０ａ…移動体
１１…移動体突出窓
１２…蛇腹式カバー
１３Ａ〜１３Ｅ…板材
１４…連動機構
１８Ａ〜１８Ｅ…係合子
１９…案内路
２０…連動ガイド
２１…回動支点
２２Ａ〜２２Ｅ…係合子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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