(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インテリジェント電流分配システムであって、
電流を負荷に供給する電流分配ケーブルと、
前記電流供給を制御するメッセージ通信バスと、
複数の予め規定された機能を実行するための複数の予め決められた制御メッセージであり、各々の制御メッセージが予め決められた機能を実行するための指定されたデータを含む制御メッセージと、
前記電流分配ケーブルおよび前記メッセージ通信バスに接続されたインテリジェント接点ソケットと、
複数またはすべての前記ソケット内に含まれ、前記負荷に電流を供給する出力コネクタと、
複数またはすべての前記ソケット内に含まれ、前記制御メッセージを前記システムに入力する入力コネクタと、
複数またはすべての前記ソケット内に含まれ、制御された方法で前記出力コネクタに電流を分配するスイッチと、
各々の前記ソケット内に含まれ、種々のメッセージを受信及び送信し、前記通信バスまたは前記入力コネクタから受けた前記制御メッセージに基づいて前記スイッチを制御する制御エレクトロニクス部とを具えたインテリジェント電流分配システムであって、
複数またはすべての前記ソケットの前記制御エレクトロニクス部が、
複数またはすべての前記ソケットにおいて同様であり、どの前記ソケットのすべての所望の機能を実行することもできる基本プログラムと、
プログラム可能な動作プログラムであって、当該動作プログラムを含む前記ソケットが実行するように予め選択した機能のみを前記基本プログラムが実行するように、前記基本プログラムを制御するようにプログラムされた動作プログラムとを有し、
複数の前記ソケットが、前記バスを介する前記ソケット間の直接通信によって中央処理装置の介在なしに少なくとも１つの他の前記ソケットを制御するか、または少なくとも１つの他の前記ソケットによって制御され、制御される前記ソケットの所望のソケット特定機能の少なくとも一部を実行するように構成されているインテリジェント電流分配システムにおいて、
前記システムの前記ソケットは、前記動作プログラムのサブプログラムのうち特定ソケット用のサブプログラムを当該ソケットの場所に応じて選択するための、前記ソケットの場所に応じた場所依存インデックス番号を与えられ、
少なくとも１つの前記ソケットの同一の負荷出力部を、前記ソケットへの制御入力に応じて、異なった時間に異なった機能を実行するように制御する
ことを特徴とするインテリジェント電流分配システム。
【請求項２】
請求項１に記載のインテリジェント電流分配システムにおいて、複数またはすべての前記ソケットが、前記バスを介して互いに直接、前記メッセージの機能識別アドレスと少なくとも部分的に同じである優先レベル指示アドレスを有するメッセージによって通信し、前記アドレスが、同時のメッセージが前記バスを通過する順序を決定することを特徴とするインテリジェント電流分配システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインテリジェント電流分配システムにおいて、各々の前記ソケットが、前記制御メッセージに関する予めプログラムされた優先レベルを含む動作命令プログラムおよびソケット特定機能制御プログラムを有することを特徴とするインテリジェント電流分配システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインテリジェント電流分配システムにおいて、複数の前記ソケットが、入力コネクタと、制御入力を前記バスから受ける手段との双方を有することを特徴とするインテリジェント電流分配システム。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインテリジェント電流分配システムにおいて、同一の前記ソケットの異なる出力部を、２つ以上の異なる前記ソケットによって制御することを特徴とするインテリジェント電流分配システム。
【請求項６】
特に車両用の、インテリジェント電流分配システムの製造方法であって、前記システムに接続された負荷に電流を供給する出力ピンと、前記出力ピンに電流を分配するスイッチと、前記ケーブルのメッセージ通信バスまたはソケット入力コネクタから受けた制御コマンドに基づいて前記スイッチを制御する制御エレクトロニクス部とを設けたインテリジェント接続ソケットを、電流分配ケーブルに取り付ける方法であって、
前記制御エレクトロニクス部に、
複数またはすべての前記ソケットにおいて同様であり、どの前記ソケットのすべての所望の機能も実行することができる基本プログラムと、
完成された前記システムにおいて使用されるプログラム可能な動作プログラムであって、前記ソケットが当該ソケットの場所に応じて実行するように予め選択した機能のみを前記基本プログラムが実行するように、前記基本プログラムを制御する動作プログラムとを与え、
互いに同様な複数の前記ソケットをランダムに選択するステップと、
前記ソケットを前記ケーブルに取り付けるステップと、
前記ソケットの場所に応じて、前記動作プログラムのサブプログラムを選択するステップとを具えている方法において、
特定ソケット用の前記サブプログラムを選択するための、前記ソケットの場所に応じた場所依存インデックス番号を前記ソケットに与えること、及び、
少なくとも１つの前記ソケットの同一の負荷出力部を、前記ソケットへの制御入力に応じて、異なった時間に異なった機能を実行するようにプログラムすることを特徴とするインテリジェント電流分配システムの製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、プログラミングに関して取り上げる前記ソケットを、少なくとも２つの異なったソケット形式から選択し、各前記ソケット形式の前記ソケットが同一の構造と、前記制御エレクトロニクス部用の前記基本プログラムとを有し、これによって、前記ランダムな選択が、各前記ソケット形式内の前記同一の構造のソケットに関係することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の方法において、前記動作プログラムを、前記ソケットのメッセージ通信ピンを通じて、前記サブプログラムによってプログラムし、前記プログラム試験を、前記ソケットに対して意図された制御メッセージを前記メッセージ通信ピンまたは前記ソケットの前記入力コネクタによって伝達することによって行い、同時に、前記制御メッセージによって発生された機能を、前記ソケット出力ピンの出力によって検査することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、前記試験後、前記パワー入力ピンを前記ケーブルの電流導体に押し付けて接触させ、前記メッセージ通信ピンを前記ケーブルのメッセージ通信導体に押し付けて接触させることによって、前記ソケットを前記ケーブルに接続することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項６に記載の方法において、所定の前記ソケットの前記場所依存インデックス番号に基づいて決定される出力コネクタを、種々の接続ワイヤおよび／または負荷コネクタおよび／または内部回路を設けた複数の出力コネクタから選択し、前記選択した出力コネクタを、前記所定のソケットの前記出力ピンに取り付けることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項６に記載の方法において、前記動作プログラムの個々の機能制御プログラムを、
前記出力ピンに接続された負荷によってピックアップされた電流に関する上限および下限と、
前記出力ピンに接続された前記負荷のサージ電流の許容可能期間とを監視し、
前記スイッチのオンおよびオフ切り替えと、
障害の場合における任意の動作と、
種々の前記出力ピンに接続された負荷の機能に関する優先レベルとを制御するために使用することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、インテリジェント電流分配システムであって、
電流を負荷に供給する電流分配ケーブルと、
前記電流供給を制御するメッセージ通信バスと、
複数の予め規定された機能を行う複数の予め決められた制御メッセージであり、各々の制御メッセージが予め決められた機能を行う指定されたデータを含む、制御メッセージと、
前記電流分配ケーブルおよびメッセージ通信バスに接続されたインテリジェント接点ソケットと、
複数またはすべての前記ソケットにおいて含まれ、前記負荷に電流を供給する出力コネクタと、
複数またはすべての前記ソケットにおいて含まれ、前記制御メッセージを前記システムに入力する入力コネクタと、
複数またはすべての前記ソケットにおいて含まれ、制御された方法において前記出力コネクタに電流を分配するスイッチと、
各々のソケットにおいて含まれ、前記メッセージ通信を制御し、必要なとき、前記スイッチを前記通信バスまたはソケット入力コネクタから受けた前記制御メッセージに基づいて制御する制御エレクトロニクス部とを具えるインテリジェント電流分配システムに関する。
【０００２】
本発明は、特に車両に関する、インテリジェント電流分配システムの製造方法にも関し、この方法において、電流分配ケーブルに、前記システムに接続された負荷に電流を供給する出力ピンと、前記出力ピンに電流を分配するスイッチと、前記ケーブルのメッセージ通信バスまたはソケット入力コネクタから受けた制御コマンドに基づいて前記スイッチを制御する制御エレクトロニクス部とを設けたインテリジェント接続ソケットを取り付ける。
【０００３】
この形式の電流分配システムは、例えば、国際公開パンフレット９３／１０９５１、国際公開パンフレット９５／１５５９４、欧州特許出願公開明細書５６４９４３号および国際公開パンフレット９７／０２９６５から既知である。
【０００４】
これらの既知のシステムの欠点は、命令に必要なインテリジェンスが多すぎ、機能の制御が前記システムの中央制御ユニットに集中し、それによって、前記通信が混雑し、前記システムがその動作確実性の点において損なわれるということである。個の欠点を軽減するために、欧州特許出願公開明細書０７９１５０６号において、高度なインテリジェントノードコントローラを中央コントローラの制御の下で使用することが提案されており、前記中央コントローラは適切なインテリジェントノードに指定された１つのコマンドを送り、前記インテリジェントノードは、前記ノードに接続された負荷を制御する個々の動作命令を受ける。前記ノードコントローラのうち１つを、中央コントローラとして用いてもよい。前記中央コントローラが必要なため、すべてのノードと、すべての信号コマンドを伝送しなければなず、前記ノードからどのような状態メッセージをも受けなければならない前記中央コントローラとの間に依然として考慮すべき往復トラヒックが存在する。前記コマンドにノード特定アドレスを指定することは、前記コマンドまたは制御メッセージの大部分が、いくつかのノードによって認識または識別されるように計画されているため、追加の負担をデータ伝送に負わせる。
【０００５】
他方において、前記コネクタソケットに別個のインテリジェンスを与えるようなインテリジェンスの分散は、これらに接続された種々の負荷およびアクチュエータの異なった動作の必要によって要求されるため、自動ラインにおいて種々の任意のシステム構成を製造することに関する生産関連問題を形成する。
【０００６】
本発明の目的は、前記ソケットの機能の別個に命令された制御に必要なインテリジェンスを前記システムの中央制御ユニットから取り除いただけでなく、予定された中央制御ユニットおよびそこからの特別にアドレス指定されたコマンドの必要性もなくし、その代わり、機能特定アドレス指定されたコマンドのマスタリング制御、送信および識別を前記ソケットに分散し、それにより、必要な通信がさらに分散され、前記コマンドまたは制御メッセージがより簡単になるインテリジェント電流分配システムを提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、前記ソケットの機能の個別的な制御に必要なインテリジェンスを前記システムの中央ユニットから除去し、前記ソケットに分散したのにもかかわらず、電流分配システムを自動生産によって製造することができる方法を提供することである。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、一度に１つのシステムに関するケーブル組を製造することができ、同時に、インテリジェンスをソケットに分散する上述した目的を忘れない、柔軟な自動生産を提供することである。
【０００９】
本発明のこれらの目的は、システムに関する請求項１に示す特徴と、方法に関する請求項１０に示す特徴とに基づいて達成される。
【００１０】
従属請求項は、本発明の好適実施形態を開示する。
【００１１】
本発明のシステムおよび方法を、ここで、作業例として、添付する図面の参照と共により詳細に説明する。
【００１２】
図１の第１段階において、巻いていないケーブル３を所望の長さのケーブルブランチに切断する。１個の電気ハーネスは、様々な長さの多数のケーブルブランチを含んでもよく、互いに異なる形式でもよいが各形式内で同様な所望の数のソケット１、２に取り付けることを目的とする。ケーブル３の切断端の被覆を剥き（矢印２４）、導体の端を、その後に接続モジュール（図示せず）に取り付けるためにはんだ付けする。このような接続モジュールは、前記ケーブルブランチを互いに接続するためと、前記システムと、表示装置およびプログラミング装置のような補助装置との間の通信のために必要である。
【００１３】
代わりに、共通バスケーブルの対応する導体に接続し、異なったケーブルブランチの導体間に直接的な動電気接点を有する一体の星状バスを形成してもよい。順応および監視ユニット（図示せず）を、誤動作報告の受信のためと、電子点火装置およびプログラミング装置のような外部装置との通信のため、このようなシステムのデータバスに接続してもよい。
【００１４】
前記接続モジュールまたは順応および監視ユニットは、従来の中央制御ユニットのいくつかの限定された機能を有してもよいが、後により詳細に説明するように、前記コマンド通信は、主に、一方においては前記インテリジェントソケットに対する直接入力によって、他方においては前記バスを介したソケット間で行われる。
【００１５】
前記切断点の他方の端に、保護端２３を取り付ける。
【００１６】
切断位置から、前記ケーブルをプログラミングおよびソケットの取りつけ位置に運び、この位置において、前記ソケットに個々の動作プログラム（個々の機能命令プログラム）を与え、前記ソケットを適切な動作に関して試験する。この試験後、ソケット１、２をケーブル３に固定するか、誤動作ソケットを破棄し、新たなソケットをプログラミングおよび取り付けに関して取り上げる。
【００１７】
図２は、図１の段階２の手順を説明する。第１ステップは、ソケットＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の形式を選択することである。これらのソケットの形式は、互いに異なってもよく、例えば、Ａ形式ソケットが、バッテリのプラスと負荷との間に位置するパワースイッチ１８ａ（図５および６）を有し、Ｂ形式ソケットが、前記プラスと負荷との間に位置する２個のスイッチ１８ａと、マイナスと負荷との間に２個のスイッチとを有するようにしてもよい。前記Ｂ形式ソケットを、例えば、双方向における１個の電気モータの制御に使用することができる。形式の点における上記分類にかかわらず、前記ソケットは、これらが入力コネクタ１０を与えられるかどうかの点において互いに異なってもよい。入力コネクタ１０がないソケットに、例えば、計器盤の信号灯用の増加した数の低パワー出力部を当ててもよい。前記システムは、パワー出力部がない入力ソケットを有してもよい。このような入力ソケットは、増加した数の入力部を有してもよく、このような入力ソケットを、前記計器盤において配置してもよい。制御コマンドを前記システムに伝達する入力コネクタ１０を使用してもよく、この制御コマンドを前記システムにおけるどのソケットにも伝送することができる。これにより、後により詳細に説明するように、送信している前記ソケットのいずれもが前記システムのマスタコントローラであり、同時に、前記メッセージを受信している他のソケットは、スレーブコントローラである。
【００１８】
図２は、プロセッサのようなソケット制御エレクトロニクス部に関するプログラムを表すピラミッドを図式的に示す。このピラミッドの下部２５は、すべてのソケットに共通の基本プログラムを表し、このプログラムを、ソケットの製造過程中に該ソケットに入れる。ソケットをケーブル３に接続する前または後に、ソケット制御エレクトロニクス部１９を、さらに、ソケット１、２の将来の機能に基づいて予め決定された種々のサブプログラムを有する、個々のソケット動作に関する動作プログラム２６によってプログラムする。他方において、所定の場所におけるソケットは所定の負荷またはアクチュエータに接続されるため、各ソケットの機能を、その位置に基づいて指定する。このように、この個々の動作プログラムを選択するとき、ケーブル３の数および特定のケーブルにおけるソケットの数（場所）の双方を知る必要がある。代わりに、システム全体の前記ソケットに、動作プログラムのサブプログラム２６の選択に関する連続的な番号付けまたはインデックス付けを与えることができる。前記動作プログラムは、どのメッセージが特定の予め決められた機能に、例えば、電流を特定の負荷に特定の時間に接続することによって、または、メッセージを前記バスに伝送することによって応答されるかを処理する。この場合において、前記メッセージは、ソケットの識別に関する情報（ソケット特定アドレス）または前記負荷を制御する所望の方法に関する情報を含む必要はない。加えて、前記動作プログラムは、例えば、動作を監視または制御する以下の特徴、
出力ピン８に接続された負荷によってピックアップされる電流に関する上限および下限、
出力ピン８に接続された負荷のサージ電流に関する制御された持続時間、
障害の場合における最適な動作
種々の出力ピン８に接続されたアクチュエータの機能に関する優先レベル、
を含んでもよい。
【００１９】
（例えば、ＤＣモータを順方向または逆方向に駆動する）制御方向に応じて、機能をオンまたはオフに切り替える、すなわち、スイッチ１８ａ（図５および６）の種々の組み合わせにおいて切り替える遅延時間のような、いくつかの他の追加の負荷特定特徴があるかもしれないため、上記リストは、徹底的ではない。
【００２０】
図６は、完全にまたは部分的にプロセッサ２８の内部とすることができるプログラムメモリ２７を示し、これは、いくつかの異なった形式のサブメモリ（再プログラム可能および／または一回プログラム可能）から成ってもよい。メモリ２７は、プロセッサ２８の動作を制御する基本プログラム２５（カーネル）と、各ソケットに特定の、該特定のソケットに予め規定された機能を制御する動作プログラム２６とを含む。図７は、ソケットソフトウェア構造と、種々のソースから来るメッセージに関するルートとを示す。前記ソケットに特定の個々の動作プログラム２６は、入力部１０から、または、ケーブル３のシリアル通信バス１７から来るメッセージを識別し、これに応じて、プロセッサ２８および／またはＡＳＩＣ回路２９を制御し、メッセージをシリアル通信バス２７に伝送し、および／または、電流をアクチュエータ３１に供給する所望のＦＥＴ  １８ａをスイッチオンする。同じ形式のすべてのソケットにおいて同じである前記基本プログラム（カーネル）は、ソケットスイッチ１８ａおよびメッセージ通信と、前記プロセッサの機能とをどのように制御するかを処理する。カーネルは、前記動作プログラムに関する連続的な基礎としてサービスする低レベルシステムプログラムである。双方のプログラムを、種々の制御メッセージのオブジェクトを送受信するような動作特定オブジェクトから成る動作特定モジュールで構成する。動作プログラムは、該プログラムによって識別されるように予め決定されたすべての前記メッセージに関するソケット特定受信オブジェクトを規定する。基本プログラム（カーネル）は、動作プログラムの入力サービスルーチンに、入力状態が変化するたびにマッチング動作特定モジュールを使用することを要求する。このように、前記基本プログラムは、前記すべてのソケット機能の制御を行うが、どの動作を何時行うべきかを独立に決定することはできない。なんらかのメッセージがソケットに到着すると、前記基本プログラムは、前記動作プログラムに、どの機能がこの特定のメッセージによって要求されているかについてたずねる。前記動作プログラムは、前記基本プログラムに、どの動作に関して、実行すべき動作をすべての種々のソケット動作の選択のなかから選択しなければならないかを知らせる。このように、前記動作プログラムコマンドは、種々のメッセージに関する動作に応答し、これらの動作は、各々のソケットに特定である。したがって、バス１７が必要なものすべては、所望の機能に関する識別情報（機能識別アドレス）である。動作プログラム２６は、どの負荷３１を何時制御するかを処理する。このように、プロセッサ２８およびメモリ２７に含まれる前記動作プログラムは、負荷３１の個々の制御を処理し、バス１７に沿って伝わるメッセージは、所望の動作を示すだけである。前記メッセージは、前記ソケットの識別に関する情報またはアドレスも、（なにを、何時、どのように）前記負荷を制御する方法に関する情報も含む必要はない。ソケットの動作プログラムは、メッセージが、前記ソケットがこれに予め決められた機能を行わなければならないようなものであるときを識別する。
【００２１】
図６は、ちょうど１つの形式のソケット（上述したソケット形式Ａ１）を示すが、スイッチ１８ａの数と、電流導体１６および負荷３１間の接続とを、様々に変形してもよいことは明らかである。本発明によるシステムにおいて、１つのメッセージを、種々のソケットに接続された負荷における種々の機能を実行することに関して使用することができる。同様に、まったく同じソケットにおいて、１つのメッセージを、前記ソケットが行うように予めプログラムされている限りは、種々の機能を行うことに関して使用することができる。このようにして、前記種々のソケットを、自動選択によって、機能特定アドレスされたメッセージによって互いに通信するマスタコントローラまたはスレーブコントローラとして使用することができる。
【００２２】
なんらかのソケットの動作プログラムが、そのメッセージデータベースから、何らかの入力に応じて制御メッセージを形成または選択し、このメッセージを前記通信バスに送信する場合、前記ソケットは、一時的にマスタソケットになる。前記マスタソケットのプログラムは、前記送信されたメッセージに、前記入力と一致する機能識別コードまたは機能特定アドレスを与えてある。前記コードまたはアドレスを、その動作プログラムによって対応する機能を行うように予めきめられているどのこのような受信ソケットによっても識別することができる。すべてのこのような受信ソケットの識別子またはインデックス番号は、前記送信マスタソケットのプログラムまたはメッセージデータベースにおいても存在するが、これらの番号は、前記送信された制御メッセージに含まれないが、後に、前記受信ソケットのプログラムに前記メッセージに対するこのような応答を与えた場合、機能実行ソケットまたは新たなマスタソケットとするように意図されたすべてのソケットからの承認メッセージ後に、そのマスタリングを止める送信マスタソケットにおいて使用される。
【００２３】
通信バス１７から制御メッセージを受けるどのソケット１、２も、前記メッセージに、前記受信された制御メッセージとのデータ衝突を防ぐために、前記受信中、どのメッセージのこのようなソケットを介した通信バス１７への送信も遅延することによって応じる。
【００２４】
送信後、終了前に、前記マスタソケットは、承認メッセージを受信および検査するモードになる。このモードにおいて、前記マスタソケットをブロックし、入力されると遅延される新たなメッセージを送る。前記機能を行うように予め決められたすべてのインデックス付きソケットが、きわめて短い予め決められた時間（例えば、数ミリ秒）内に、前記制御メッセージにおける識別を承認しない場合、前記マスタソケットは、前記制御メッセージの送信を繰り返す。依然として承認が得られない場合、前記マスタソケットは、前記制御メッセージに応じない前記ソケットの識別子またはインデックス番号を有する失敗メッセージを送信する。この誤ったソケットを必要ならば検査し、導入前または後にそのインデックス番号に予め決められた動作プログラムによってプログラムされる新たなソケットに交換することができる。上記から明らかなように、前記ソケット特定アドレスを、前記スレーブソケットの承認メッセージと、何らからの失敗指示メッセージとにおいて含め、機能制御メッセージまたはコマンドには含めない。
【００２５】
もちろん、所定のソケットがそれ自体の入力部１０から入力された機能を、バス１７に所定の制御メッセージを伝送することなく実行する場合、問題のソケットはそれ自体マスタおよびスレーブになる。このモードの機能は、前記システムにおいてむしろ通常であるが、すべてのコマンドを前記対応する機能を実行する同じソケットに入力する配線必要性の点において実際的でない。
【００２６】
各々のコマンドまたはメッセージは、複数またはすべてのソケットの基本プログラム（動作命令プログラム）および／または動作プログラム（ソケット特定機能制御プログラム）においてもプログラムされたいくつかの異なった優先レベルのうち１つを有する。所定のコマンドまたはメッセージの優先レベルは、前記プログラムによって前記予め決められた機能の識別に応じて固有に識別される。前記優先レベル識別コードは、前記コマンドまたはメッセージの伝送に応じる特定の動作プログラムの制御の下で、前記コマンドまたはメッセージに属する。これらの規定によって、所定の機能が、新たな機能のコマンドが入力されたときオンならば、前記機能に関して予め規定された優先レベルに応じて、いくつかの選択肢、（１）優勢な機能を保持するか、（２）前記プログラムによってそう許可されるならば、新たな機能に置き換えるか、（３）双方の機能を同時に行うという選択肢がある。
【００２７】
したがって、どのソケットも、関係する前記機能の予め決められた優先レベルに応じて、異なった優先レベルにおける機能を通信および実行することができる。
【００２８】
前記バスにおける通信を、前記ソケットのうちいずれかによって開始する。各々の機能特定メッセージは、該メッセージの前置きとして、優先レベル識別アドレスを含むか、これに関係する。前記優先権がより高くなると、前記メッセージがより容易にバスに通る。ソケットが最初に優先レベルアドレスを送信する場合、前記バスがそれ自身を対応する状態”１”または”０”に設定することを同時に聞く。いくつかのソケットを同時に送信する場合、これらを最初に開始ビットによって同期し、その後、ビットごとに、前記バスの状態を、これらを伝送する優先レベルアドレスのビットと比較する。送信され、受信されたビットが一致した場合、次の優先レベルアドレスビットを送信する。より高い優先アドレスはより多くのゼロを有し、これは、より多くゼロを有するより小さいアドレス番号がより高い優先レベルを有することを意味する。ソケットがアドレスの逆行ビット”１”を送信し、同時に、バス状態”０”を受信すると、これは、前記バスにおいて、より高い優先権のメッセージを有する送信ソケットがあることを意味する。送信ビットと受信ビットとのこの差を検知するすべてのソケットは、これらの送信を停止し、受信しつづける（聞きつづける）。このビット調停は、前記バスに、より高い優先権の最も重要なメッセージを常に通過させる。前記バスにおける前記メッセージの終了から予め決められた時間後、新たなメッセージの送信を同様に開始し、これを、送信に望ましいすべてのソケットが送信されるまで続ける。逆行ビット”１”による説明したビット調停は、もちろん、マイクロプロセッサ書き込みピンと前記バスとの間の、どの”０”ビットも優勢であり、前記バスを１つ以上の同時に送信された”１”ビットの対応する状態にもかかわらず保持することができるような適切なインピーダンス適合を与える。
【００２９】
前記優先レベル指示アドレスを、前記機能識別アドレスと同じにしてもよく、または、前記機能識別用の他のコードをつけてもよい。通常、前記メッセージを、結合された優先レベルおよび機能識別用の前記アドレスと、データセクションと、チェック数字とから構成する。各々の受信ソケットは、前記チェック数字から、前記メッセージの読み込みが正常であることを検査する。検査失敗の場合、新たなメッセージをすぐに要求する。追加の検査として、すべてのメッセージを前記送信ソケットに対して承認する。したがって、各制御メッセージに関して２重の検査が存在する。
【００３０】
図３は、ソケットにおける個々の動作プログラムをプログラムし、このプログラミングのすぐ後、前記ソケットを性能に関して試験する組み立て部品を示す。参照符１５は、前記システムにおけるすべてのソケットに関する動作プログラムを含むプログラミングブロックを示し、これから、前記ソケットのメッセージ通信ピン５によって、または、ソケットプロセッサ２８（図６）または同じ他のインテリジェント電子装置２９のメモリ２７への別個のプログラミングピンによって分配されるべき所定の関連するサブプログラムが選択される。プログラミング前に、ブロック１５は、ピン５および入力コネクタ１０を通るソケットのメッセージ通信が作業順であることを試験してもよい。このように、前記ソケットは、その後に接続されたケーブルのメッセージ通信経路を通ってデータを送受信できなければならない。ブロック１４を、前記ソケットに電流ピン４を通る電流を供給するために使用する。前記プログラミング後、ブロック２２は、負荷機能を試験し、すなわち、ピンの対８間の電圧のスイッチオンが、ブロック１１またはブロック１５から得られた制御コマンドによって生じることを試験する。ブロック１１、１５の一方または双方は、所望のソケット動作用のすべての必要な制御コマンドを含む。前記ソケットが入力コネクタ１０を持たない形式である場合、ブロック１１を当然使用しない。ブロック２２に、試験結果を報告する表示装置を与えることができる。ソケットが不調の場合、破棄し、プログラムする他のソケットを取り上げる。
【００３１】
前記メモリの形式に応じて、前記プログラミングを一回のプログラミングとして行うことができ、それによって、前記プログラミングをその後変更できないようにする。ダメージの場合において、このようなソケットを予めプログラムされたソケットと交換しなければならない。再プログラム可能メモリを使用する場合において、ソケットがダメージを受けた場合、前記システムの適合化および監視ユニット（図示せず）によって以前のものを個々の動作プログラムに交換したソケットを、シリアル通信バス１７を経て手動でプログラムすることができる。後者の場合において、図２および３に示すシーケンスの代わりに、前記システムにおけるすべてのソケットを、前記ケーブルを取りつけた後でプログラムすることもできる。
【００３２】
図２および３に示すような実施形態によれば、ソケットを個々の動作プログラムによってプログラムし、試験したら、ソケット１、２を、ケーブル３に接続する。図４は、前記ケーブルをどのように電流ピン４に接続するかを説明する。したがって、前記ケーブルは、スロット４ａを設けた絶縁シースを有し、電流導体６に、仮スリットまたは仮穴を設けることもできる。ケーブル３をピン４に押し込んだ後、ソケットの他の半分を閉じ、それによって、メッセージ通信ピン５は、前記ケーブル絶縁シースおよびメッセージ通信導体７を貫通し、このようにして、図２における段階IIIを完了する。
【００３３】
さらに、図５は、どのようにパワーエレクトロニクス部分１８を低パワーエレクトロニクス部から、これらがケーブル３の反対側に位置するように分離するかを、長手方向の断面において示す。このようにして、パワーエレクトロニクス部の熱発生を、制御エレクトロニクス部側１９のマイクロプロセッサ２８およびＡＳＩＣ回路２９と、プログラムメモリ２７との動作によって妨げられる。ソケットの一方の端に、ＦＥＴスイッチによって要求される制御を制御エレクトロニクス部１９からパワーエレクトロニクス側１８に伝送する導体１２を設ける。これらを、電流導体に関して確実な接触を確立する複数の連続的な電流ピン４としてもよい。データ導体１７との結合を、先の尖ったピン５によって確立することができ、これらのうち２つを、確実な接触のために並行して設定することができる。導体１６、１７の曲がりくねりは、ケーブル３の可撓姓に寄与する。
【００３４】
前記ソケットをプログラムし、ケーブルに接続したらすぐに、続くステップは、出力コネクタ２０の前記ソケットへの取り付けである。少なくともその大部分に関して、必要ならば、この段階（図１における段階３）も自動化することができる。この自動化は、接続ワイヤ２１の長さの点において、および／または、ワイヤ２１の他方の端におけるアクチュエータの存在の点において、および／または、導体２０それ自身の内部回路の点において互いに異なってもよいかなり多数の種々のコネクタからの、適切なコネクタ２０の選択を含む。構造上、出力コネクタ２０を、互いに同様のソケットに接続できるようにするために、互いに同様にする。このようにして適切なコネクタ２０を、ソケットの場所に基づいて選択し、選択された出力コネクタ２０を前記ソケットの出力ピン８に取り付ける。任意に、負荷コネクタを、ソケットコネクタに直接取り付けることができ、これにより、どのような接続ワイヤ２１も必要なくなる。
【００３５】
次の段階（図１における段階４）は、ケーブルを曲げ、その後の設置位置に適合させ、したがって、現在の分配システムに関する最終的なケーブル部分品を製造することを含む。所定のシステムのすべてのケーブル部分品（例えば８本）を、例えば、並行ラインにおいて進む自動車組立てプロセスにおいて、必要なケーブルを導入順に連続的に製造して製造する。代わりに、どの所定の時間においても、ケーブルの車両特定束を製造することができ、前記束を、他の場所において動作する車両組立てラインに移動する。
【００３６】
本発明の製造方法において、図１の４つの異なった動作または段階を、４つの異なったワークステーションにおいて実効し、ケーブルをあるワークステーションから次のワークステーションに進める。明確にするために、図１における種々の方法を１つの図において示した。
【００３７】
最終的なシステムにおいて、ソケット１、２の合計数は代表的に数１０、例えば、３０−１００であり、ケーブルブランチの数は、代表的に４から１０である。本発明の追加の利点は、まったく同じソケットの異なった出力部８を、異なった場所の異なったソケットによって制御できることと、まったく同じ出力部８を制御し、出力部８の制御に使用される入力手段１０に応じて異なった時間において異なった機能を実行できることである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  システムに含まれる１本のケーブルブランチの製造における４つの異なった段階を示す。
【図２】  図１の段階２における種々のシーケンスI、II、IIIを図式的に示す。
【図３】  図２におけるシーケンスIIの手順をより詳細に示す。
【図４】  図２におけるシーケンスIIIの手順をより詳細に示す。
【図５】  長手方向の断面におけるケーブルと、本発明の方法を使用することによって前記ケーブルに確実に取りつけられたソケットとを図式的に示す。
【図６】  前記システムのインテリジェント接続ベースまたはソケットをブロック図において示す。
【図７】  接続ベースまたはソケットに関するメッセージのソフトウェア構造および経過を図式的に示す。
【図１】
0004144178.tif 000002
【図２】
0004144178.tif 000003
【図３】
0004144178.tif 000004
【図４】
0004144178.tif 000005
【図５】
0004144178.tif 000006
【図６】
0004144178.tif 000007
【図７】
0004144178.tif 000008