(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行する駆動軸（１３）と従動軸（１５）との間に構成されたギア式走行変速装置における、該駆動軸（１３）上に少なくとも１つの固設ギア（２０）と複数の遊転ギア（２１・２８）を配置し、該複数の遊転ギア（２１・２８）の間にクラッチスライダ（４８）を摺動可能に配置し、該クラッチスライダ（４８）により複数の遊転ギア（２１・２８）を選択的に駆動軸（１３）にスプライン係合可能とし、該従動軸（１５）上に複数のギア（２２・２３）と少なくとも１つの固設ギア（３１）を配置し、該複数の遊転ギア（２２・２３）の間に別のクラッチスライダ（３０）を摺動可能に配置し、該クラッチスライダ（３０）により複数の遊転ギア（２２・２３）を選択的に従動軸（１５）にスプライン係合可能とし、前記駆動軸（１３）と従動軸（１５）上のギアにより複数のギア列（２０・２２）（２１・２３）（２８・３１）を構成し、前記複数のクラッチスライダ（４８・３０）を変速シフターにより選択的に摺動することにより、複数の変速ギア列の一つを伝動状態にセット可能とし、該駆動軸（１３）と従動軸（１５）との間でギア式走行変速装置を構成し、該駆動軸（１３）上に配置し、従動軸（１５）上の固設ギア（３１）と噛合する遊転ギア（２８）の歯先部に、該遊転ギア（２８）の回転数を検出する検出器（５１）を対向させたことを特徴とする作業車両の車速回転数検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギア式走行変速装置を構成するギアを用いて、作業車両の車速回転数を検出するように構成した作業車両の車速回転数検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、実開平１−１１０３２２号公報に記載の如く、コンバイン等の作業車両に磁気センサーや静電センサー等の検出装置を取り付け、その検出値から回転数を演算して該作業車両の車速を検知するように構成したものは知られている。そして、このような車速検出装置においては、車軸やリダクション軸等の走行変速装置により変速された後の、車輪または駆動スプロケットと同調回転する軸に車速を検出するための検出器を取り付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車軸やリダクション軸はミッションケース下部に位置するために、ここに検出器を取り付けると、作業車両の走行に伴って跳ね上げられた土や泥が検出器に付着する可能性があり、車速を正確に検出するためにはカバー等で確実に密閉しておく必要があった。また、車輪または駆動スプロケットとミッションケース側面との間で検出器を取り付けるスペースが確保できなかったり、確保できても軸がミッションケースの奥まった部分に位置していたりするために、検出器のメンテナンスを行うことが困難であったりしていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
互いに平行する駆動軸（１３）と従動軸（１５）との間に構成されたギア式走行変速装置における、該駆動軸（１３）上に少なくとも１つの固設ギア（２０）と複数の遊転ギア（２１・２８）を配置し、該複数の遊転ギア（２１・２８）の間にクラッチスライダ（４８）を摺動可能に配置し、該クラッチスライダ（４８）により複数の遊転ギア（２１・２８）を選択的に駆動軸（１３）にスプライン係合可能とし、該従動軸（１５）上に複数のギア（２２・２３）と少なくとも１つの固設ギア（３１）を配置し、該複数の遊転ギア（２２・２３）の間に別のクラッチスライダ（３０）を摺動可能に配置し、該クラッチスライダ（３０）により複数の遊転ギア（２２・２３）を選択的に従動軸（１５）にスプライン係合可能とし、前記駆動軸（１３）と従動軸（１５）上のギアにより複数のギア列（２０・２２）（２１・２３）（２８・３１）を構成し、前記複数のクラッチスライダ（４８・３０）を変速シフターにより選択的に摺動することにより、複数の変速ギア列の一つを伝動状態にセット可能とし、該駆動軸（１３）と従動軸（１５）との間でギア式走行変速装置を構成し、該駆動軸（１３）上に配置し、従動軸（１５）上の固設ギア（３１）と噛合する遊転ギア（２８）の歯先部に、該遊転ギア（２８）の回転数を検出する検出器（５１）を対向させたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明の車速回転数検出装置を搭載したコンバインの前部側面図、図２はコンバインの走行動力伝動装置のスケルトン図、図３はトランスミッションの後面断面図、図４は同じく右側面断面図、図５はＨＳＴ式変速装置における油圧ポンプの斜板角度を制御するための油圧回路を示す図、図６はＨＳＴ式変速装置の中立位置保持機構を示す側面図、図７は同じく底面図、図８は図６におけるＡ−Ａ断面を示す図、図９はデテントアームを上方に回動した場合における中立保持ローラの当接部への当接状態を示す側面図である。
【０００６】
先ず、本発明の車速回転数検出装置を搭載したコンバインの概略構成について説明する。図１において、コンバインはクローラー式走行装置９０上に機体フレーム９１が配置され、該機体フレーム９１前部上にミッションケース１やエンジン９、穀稈処理装置等を配置して、エンジン９からの動力をトランスミッションで変速して、走行駆動軸５９Ｌ・５９Ｒより駆動スプロケット６７Ｌ・６７Ｒを回動して、左右のクローラー式走行装置９０を駆動できるようにし、油圧式操向装置によって駆動力を断接して操向できるようにしている。
【０００７】
また、機体前方には刈取装置８が突出され、その側部に運転部７が配設され、前記刈取装置８は機体に対して刈取フレーム９２が、水平軸心まわりで回転自在に枢支されている。該刈取フレーム９２と機体フレーム９１の間に油圧シリンダーを介装して、刈取装置８を昇降可能としている。前記運転部７には前記油圧シリンダーの伸縮操作するための刈取昇降レバー９３や操向操作レバー９４や主変速レバーや作業クラッチレバーや座席等が配設されている。
【０００８】
次に本発明の車速回転数検出装置が配設されたミッションケース１内の構成を図１乃至図４により説明する。ミッションケース１上にＨＳＴ式変速装置２が配置され、該ＨＳＴ式変速装置２は、ＨＳＴケース５５内に油圧ポンプ６と油圧モータ５を前後方向に水平に並設し、ＨＳＴケース５５の右側面にはサイドケース１０が固設されている。該ＨＳＴケース５５より動力入力軸となるポンプ軸５３を一側（本実施例では左側）に突出して入力プーリー５４を固設し、エンジン９からの駆動力をＶベルト８１を介して該入力プーリー５４に伝えている。
【０００９】
該入力プーリー５４が回動されることによってＨＳＴケース５５内に収容した可変容積型の油圧ポンプ６が駆動され、該油圧ポンプ６からの圧油が油圧モータ５に送油される。このとき油圧ポンプ６の変速アームを運転部７の主変速レバーによって操作すると、油圧ポンプ６の容積が変更されて、吐出量と吐出方向が変更される。この圧油によって油圧モータ５の出力軸となるモーター軸５６が無段に変速されて駆動される。該モーター軸５６上に出力歯車５７が固設され、該出力歯車５７は後述するミッションケース１上部側面に設けたサイドケース１０内の中間軸１１上に遊嵌された歯車１２と噛合し、該歯車１２は、駆動軸である入力軸１３上に固設した入力歯車１４と噛合して、ＨＳＴ式変速装置２によって変速した動力をミッションケース１内の車軸への伝動機構に伝えている。
【００１０】
前記ミッションケース１は左右半割りケース３・４に構成されて、該ミッションケース１に入力軸１３と、従動軸である副変速軸１５と、操向軸１６と、カウンター軸１７と、ＰＴＯ軸１８とが回転自在に平行に横架され、ミッションケース１内の前記入力軸１３上には歯車２０・２１が固設され、歯車２８が遊嵌され、該歯車２８の歯部２８ａに対して係脱自在なクラッチスライダ４８が摺動自在にスプライン嵌合されている。前記歯車２０には副変速軸１５上に遊嵌した歯車２２と、カウンター軸１７上に固設した歯車２４とが常時噛合し、前記歯車２１は副変速軸１５上に遊嵌した歯車２３と噛合している。前記カウンター軸１７上には更に歯車２５が固設され、該歯車２５はＰＴＯ軸１８上に一方向クラッチ２９を介して外嵌した歯車２６と噛合している。該ＰＴＯ軸１８のミッションケース１外にはＰＴＯプーリー２７が固設され、ＨＳＴ式変速装置２の前進回転時に同期した回転動力を取り出し、刈取装置８を駆動できるようにしている。
【００１１】
前記副変速軸１５上の歯車２２と歯車２３との間にはクラッチスライダ３０が左右軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、また、前記歯車２２と歯車２３の内側面側にはそれぞれ係合部７３・７４が形成され、クラッチスライダ３０を歯部７３・７４の何れか一方に係合自在に構成している。また、歯車２３に隣接して歯車７１が、さらに該歯車７１の側方に歯車３１が刻設され、該歯車３１と前記歯車２８とが常時噛合している。前記クラッチスライダ４８及びクラッチスライダ３０は副変速シフター（図示せず）により同時に摺動操作して、クラッチスライダ３０と係合部７３・係合部７４、及び、クラッチスライダ４８と係合部２８ａの何れか一組を噛合することにより、３段の副変速回転が得られる構成としている。このようにして、入力軸１３から副変速軸１５に動力が伝えられる。該副変速軸１５のミッションケース１外に延出している部分にはブレーキドラム３２が固設されて、ブレーキアーム３３を回動することによって駐車ブレーキを制動させる構成としている。
【００１２】
このように、駆動軸である入力軸１３及び従動軸である副変速軸１５に、複数のクラッチスライダ４８・３０をそれぞれ振り分けて配設し、該入力軸１３と副変速軸１５との間に、ギア２８・３１で構成する変速ギア列、ギア２０・２２で構成する変速ギア列、及び、ギア２１・２３で構成する変速ギア列を設けている。そして、これら複数の変速ギア列、及び、複数のクラッチスライダ４８・３０により、入力軸１３と副変速軸１５との間で３段のギア式走行変速装置を構成している。
【００１３】
また、前記操向軸１６の中央部には駆動ギア３４が遊嵌支持され、該駆動ギア３４は前記副変速軸１５上の歯車７１と噛合して動力を伝え、該駆動ギア３４の両側面の回転軸心周囲には内歯６０・６１が形成されている。一方、操向軸１６上の駆動ギア３４両側には中空円筒体６２・６３が回転自在に外嵌され、該中空円筒体６２・６３の外周面にスプライン状に歯部が形成されて、一端（駆動ギア側）外周上にクラッチギア６４が形成されて、前記駆動ギア３４の内歯６０（または６１）と係脱自在に噛合できるようにしてサイドクラッチを構成している。
【００１４】
前記中空円筒体６２・６３の歯部の中央部は、サイドギアとして減速歯車６９・７０と常時噛合し、該減速歯車６９・７０はミッションケース１下部に支持した走行駆動軸５９Ｌ・５９Ｒの内端部に固設され、該走行駆動軸５９Ｌ・５９Ｒは軸受を介して、ミッションケース１及びアクスルケース６５Ｌ・６５Ｒに支持され、該走行駆動軸５９Ｌ・５９Ｒの外側他端に駆動スプロケット６７Ｌ・６７Ｒが固設されて、クローラー式走行装置を駆動する構成としている。
【００１５】
前記中空円筒体６２・６３の他側（外側）の歯部上には多板式のサイドブレーキ用の回転側摩擦板３７・３７・・・が相対回転不能に係止されている。該摩擦板３７・３７・・・の間には固定側の摩擦板３８・３８・・・が配置されており、前記操向軸１６の両外側端部を支持する軸受ケース４２が装着されるミッションケース１の部分から、ケース内方に向けて凹入形成した中空の筒状部４４の内周に前記摩擦板３８・３８・・・が回転不能に係止されて、この摩擦板３７・３８・・・によってサイド（操向）ブレーキが構成されている。前記中空円筒体６２・６３の他端（外側端部）には押動部を設けており、前記軸受ケース４２に形成したシリンダー部に収容したピストン部材４１を前記摩擦板３７・３８・・・に対向するように軸受ケース４２内に配設して、前記操向操作レバー９４の回動操作により圧油を軸受ケース４２に形成したシリンダー室へ送油して、前記ピストン部材４１をミッションケース内方へ前進させることにより、サイドクラッチ及びサイドブレーキを作動させて、これにより駆動スプロケット６７Ｌ・６７Ｒに相対回転差が生じて機体を旋回できるようにしている。
【００１６】
次に、車速回転数検出装置について図３、図４より説明する。前記入力軸１３は、前述のようにギア２８を遊嵌し、該ギア２８は入力軸１３に配設したクラッチスライダ４８と係合可能に構成され、該入力軸１３は、ミッションケース１内の前端上方側に横設されている。ギア２８の上方には電磁ピックアップ式の回転検出器５１が配設され、該回転検出器５１の検出部５２がギア２８の歯先部２８ｂと対向して配置されている。回転検出器５１は、例えば、ミッションケース１の左半割りケース３上面に穿設された貫通孔７６を通じて、外側から検出部５２をミッションケース１内へ差し入れ、ボルト等の固定具によってミッションケース１に取り付けられている。そして、ギア２８の歯先部２８ｂと対向して配置した回転検出器５１にて、車速と同調回転するギア２８の回転数を検出することができ、ギア２８と走行駆動軸５９の回転比、及び、走行駆動軸５９が一回転したときの走行距離、及び、その時間から車速を演算するように構成している。
【００１７】
即ち、ギア２８は、クラッチスライダ３０がギア２２と係合している場合、クラッチスライダ３０がギア２３と係合している場合、及び、クラッチスライダ４８がギア２８と係合している場合のいずれの場合においても、駆動ギア３４に対して一定の比率で回転するように構成されているので、常に車両の走行速度と同調した回転が得られ、該ギア２８の回転数を回転検出器５１により検出して、検出した値を演算することで、車速を検知することが可能となるのである。
【００１８】
また、ギア２８が遊嵌された入力軸１３はミッションケース１内の前端上方側に横設されているので、該ギア２８の歯先部２８ｂはミッションケース１の壁面と隣接して位置することができ、ミッションケース１の前壁面もしくは上壁面に外部から回転検出器５１を取り付けることで、容易に該回転検出器５１の検出部５２に対してギア２８の歯先部２８ｂを対向させて配置することができる。このように、車速を検知するために、入力軸１３に遊嵌されたギア２８の回転を検出するように構成することで、回転検出器５１の取り付けを容易にすることができる。
【００１９】
次に、前述の如く、回転数を検出するように構成した回転検出器５１を用いて、エンジン９にかかる負荷に応じて作業車両の車速を制御するように構成した車速制御機構の例を説明する。図５においては、ＨＳＴ式変速装置２における油圧ポンプ６の斜板７９の角度を制御するための油圧回路を示している。ＨＳＴ式変速装置２は油圧ポンプ６、油圧モータ５、及び、チャージポンプ９９等により構成されており、該油圧ポンプ６及びチャージポンプ９９はエンジン９により駆動されている。そして、油圧ポンプ６により油圧モータ５が駆動され、該油圧モータ５の駆動力は、サイドケース１０内及びミッションケース１内のギアトレーンを介して駆動スプロケット６７Ｌ・６７Ｒへ伝達されている。
【００２０】
また、油圧ポンプ６の斜板７９角度はシリンダー９７の作動に伴って変化され、該シリンダー９７の動作は、手動斜板角度制御バルブ９６により制御されている。該手動斜板角度制御バルブ９６は前記主変速レバー９５により操作され、手動斜板角度制御バルブ９６には前記チャージポンプ９９から圧油が供給されている。そして、主変速レバー９５を操作すると、手動斜板角度制御バルブ９６のスプールが移動して切り換えられてシリンダー９７に圧油が流入し、該シリンダー９７のピストンが摺動されることで、斜板７９を傾動し、主変速レバー９５の操作方向と操作量とに応じて、斜板７９角度が変化し、同時に手動斜板角度制御バルブ９６のケースも摺動されて、このケースはバネによって手動斜板角度制御バルブ９６の中立位置へ戻ろうとし、前記主変速レバー９５で操作した位置で停止されて、その傾動位置が維持され、変速状態もその位置で維持され、定速走行ができるようにしている。
【００２１】
前記エンジン９には該エンジン９にかかる負荷を検出する過負荷センサ７８が取り付けられ、該過負荷センサ７８はコントローラ７７と接続して、検出値をコントローラ７７へ入力するように構成している。また、ミッションケース１に取り付けられた前記回転検出器５１がコントローラ７７と接続されて、検出値をコントローラ７７へ入力するように構成している。
【００２２】
そして、過負荷センサ７８により検出された負荷の値が、過負荷状態であるとコントローラ７７により判断されると、該コントローラ７７が信号を発して電磁弁９８を作動させる。電磁弁９８の作動により、作動油が中立方向へ移動させるシリンダー９７のシリンダー室へ流れ込み、油圧ポンプ６の斜板７９が中立方向へ傾動されて車両の速度が減速する。この減速した状態のギア２８の回転を回転検出器５１により検出してコントローラ７７へ入力してフィードバックし、電磁弁９８の作動前後における回転検出器５１の検出値を比較演算して、車速が設定速度まで減速されたと該コントローラ７７が判断するまで制御を行い、設定速度まで減速されると制御を終了する。つまり、設定速度まで減速されると電磁弁９８の作動を停止する。
【００２３】
さらに、回転数検出器５１とともに、コンバインの引き起し装置や刈取り部の搬送装置部に変速機構を設け、回転数検出器５１により検出した車速回転数に応じて、該変速機構により搬送速度を制御し、引き起し姿勢、搬送姿勢及び搬送量を適正な状態に調節することもできる。また、回転数検出器５１で検出した検出値に基づいて車速を検知することで、揺動選別装置を脱穀量に応じた処理を行うように制御することもできる。このように、車速に同調する、入力軸１３に遊嵌されたギア２８の回転を回転数検出器５１により検出することで様々な制御を行うことができるのである。
【００２４】
次に、ＨＳＴ式変速装置２の中立位置を保持するための中立位置保持機構について説明する。図６乃至図８において、ＨＳＴ式変速装置２には中立位置保持機構１００が構成されている。ＨＳＴ式変速装置２の斜板７９は、ＨＳＴケース５５に回転自在に嵌入した回動ピン１０３と、回動アーム１０８とに連動連結されて、該回動ピン１０３の回動動作に伴って斜板７９角度が変化するように構成している。
【００２５】
回動ピン１０３にはコントロールアーム１０２の略中央部が嵌合されて、該回動ピン１０３とコントロールアーム１０２とは、ボルト１１１を介して一体的に回動するように固定されており、ボルト１１１には該ボルト１１１の回転を防止するロックナット１１２が螺嵌されている。そして、コントロールアーム１０２の操作側端部１２１には主変速レバー９５が連結されて、該主変速レバー９５の操作によりコントロールアーム１０２が回動ピン１０３まわりに回動するように構成している。また、コントロールアーム１０２の反対側端の扇状のデテントアーム１２２には、中央が凹部１２３に形成され、その両側の側方部１２５・１２５は直線状で回動ピン１０３を中心にした凹部１２２の両端部１２４の半径より小さくなるようにした斜面としている。
【００２６】
ＨＳＴケース５５とコントロールアーム１０２の間には支持板１０１がＨＳＴケース５５に固設され、該支持板１０１の一端には支持ボス１０５が固定され、該支持ボス１０５に偏心軸１０６の下部が挿入されて、ナット１１３により締め付けられて、支持板１０１に対して回動しないように固定されている。
【００２７】
偏心軸１０６は上下方向に偏心したクランク状をなし、該偏心軸１０６の上部に保持アーム１０４のボス部１０４ａが回動自在に枢支されている。保持アーム１０４の下端部と支持板１０１の間にはスプリング１１４が係止されて、保持アーム１０４をデテントアーム１２２側へ押動するように付勢している。保持アーム１０４の略中央部には、ベアリング等により構成した中立保持ローラ１０７が取り付けられ、ＨＳＴ式変速装置２の中立時においては、スプリング１１４の付勢力によりデテントアーム１２２の前記凹部１２３へ当接して嵌入している。また、前記ナット１１３を弛めて偏心軸１０６を回動させることにより、保持アーム１０４の回動支点が移動して、中立保持ローラ１０７の位置も移動し、凹部１２３への当接位置が変更できるように構成して、中立位置を変更できるようにしている。
【００２８】
このように、中立位置保持機構１００を構成して、ＨＳＴ式変速装置２が中立状態にあるときは、保持アーム１０４の中立保持ローラ１０７がデテントアーム１２２の凹部１２３へ嵌入し、該コントロールアーム１０２の回動を阻止して、斜板７９の角度が変化せず中立位置に保持されるようにしている。そして、中立位置から前進又は後進方向へ操作すると、コントロールアーム１０２が上下回動され、中立保持ローラ１０７が凹部１２３両側の凸部１２４を超えて凹部１２３の側方部１２５に当接することになる。
【００２９】
図９に示すように、回動ピン１０３から凹部１２３までの寸法Ｌ１と、回動ピン１０３から側方部１２５の端部までの寸法Ｌ２とは、お互いに等しく、又は、側方部１２５を小さく構成しているので、コントロールアーム１０２を大きく上下に回動した高速位置では、デテントアーム１２２に対するスプリング１１４の付勢力が弱められることとなり、コントロールアーム１０２を上下回動させる主変速レバー９５の操作力が大きくなることはなく、小さな操作力で主変速レバー９５を操作することができる。
【００３０】
また、ＨＳＴ式変速装置２の中立位置調整を行う場合には、コントロールアーム１０２を上下回動して斜板７９角度を正確に中立位置に調節するとともに、偏心軸１０６を固定する締付ボルト１１３を緩めて該偏心軸１０６を回動させる。
【００３１】
偏心軸１０６の回動にともなって中立保持ローラ１０７の位置が移動し、デテントアーム１２２もそれに伴い回動して、モーター軸５６が回動しない中立位置で、締付ボルト１１３を再度締め付けて中立保持ローラ１０７の位置を固定する。このように中立位置調整を行うことにより、斜板７９角度を正確な中立位置で固定することができ、容易、且つ、正確に中立位置調整することができるのである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
互いに平行する駆動軸（１３）と従動軸（１５）との間に構成されたギア式走行変速装置における、該駆動軸（１３）上に少なくとも１つの固設ギア（２０）と複数の遊転ギア（２１・２８）を配置し、該複数の遊転ギア（２１・２８）の間にクラッチスライダ（４８）を摺動可能に配置し、該クラッチスライダ（４８）により複数の遊転ギア（２１・２８）を選択的に駆動軸（１３）にスプライン係合可能とし、該従動軸（１５）上に複数のギア（２２・２３）と少なくとも１つの固設ギア（３１）を配置し、該複数の遊転ギア（２２・２３）の間に別のクラッチスライダ（３０）を摺動可能に配置し、該クラッチスライダ（３０）により複数の遊転ギア（２２・２３）を選択的に従動軸（１５）にスプライン係合可能とし、前記駆動軸（１３）と従動軸（１５）上のギアにより複数のギア列（２０・２２）（２１・２３）（２８・３１）を構成し、前記複数のクラッチスライダ（４８・３０）を変速シフターにより選択的に摺動することにより、複数の変速ギア列の一つを伝動状態にセット可能とし、該駆動軸（１３）と従動軸（１５）との間でギア式走行変速装置を構成し、該駆動軸（１３）上に配置し、従動軸（１５）上の固設ギア（３１）と噛合する遊転ギア（２８）の歯先部に、該遊転ギア（２８）の回転数を検出する検出器（５１）を対向させたので、該遊転ギア（２８）は、クラッチスライダ３０がギア２２と係合している場合、クラッチスライダ３０がギア２３と係合している場合、及び、クラッチスライダ４８が遊転ギア２８と係合している場合のいずれの場合においても、駆動ギア３４に対して一定の比率で回転するように構成されているので、常に車両の走行速度と同調した回転が得られ、該遊転ギア２８の回転数を回転検出器（５１）により検出して、検出した値を演算することで、車速を検知することが可能となるのである。
これにより、ギア式走行変速装置を構成する複数の変速ギア列の一つを伝動状態にセット可能な複数の該クラッチスライダを、駆動軸及び従動軸の各々へ振り分けて配置すると共に、駆動軸上に配置したクラッチスライダと係合可能な変速ギア列の遊転ギアの歯先部に、該遊転ギアの回転数を検出する検出器を対向させたので、土や泥が付着することがないミッションケースの壁面に検出器を取り付けることができ、該検出器を特別にカバー等で密閉する必要がなくなって、車速回転数検出装置のコストダウンや小型化を図ることができた。また、検出器の着脱が容易にできることとなって、該検出器のメンテナンス作業が簡便になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車速回転数検出装置を搭載したコンバインの前部側面図である。
【図２】  コンバインの走行動力伝動装置のスケルトン図である。
【図３】  トランスミッションの後面断面図である。
【図４】  同じく右側面断面図である。
【図５】  ＨＳＴ式変速装置における油圧ポンプの斜板角度を制御するための油圧回路を示す図である。
【図６】  ＨＳＴ式変速装置の中立位置保持機構を示す側面図である。
【図７】  同じく底面図である。
【図８】  図６におけるＡ−Ａ断面を示す図。
【図９】  デテントアームを上方に回動した場合における中立保持ローラの当接部への当接状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  ミッションケース
２  ＨＳＴ式変速装置
１３  入力軸（駆動軸）
１５  副変速軸（従動軸）
２０・２２  変速ギア列
２１・２３  変速ギア列
２８・３１  変速ギア列
２８  遊転ギア
５１  検出器
５２  検出部
２８ｂ  歯先部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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