(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路の上部に設けられ綱車から垂下した主索がかご側とつり合いおもり側の２列となる複数の巻上機群と、この巻上機群の片側の巻上機群の下方の前記昇降路に形成されかごが上昇する上昇昇降路及び前記巻上機群の他側の巻上機群の下方の前記昇降路に形成されかごが下降する下降昇降路と、この下降昇降路と前記上昇昇降路の両側に縦設されこの上昇昇降路と前記下降昇降路の少なくとも上下に切替ガイドレールを備えたガイドレールと、昇降路に設けた電動機およびこの電動機の回転を前記切替ガイドレールの旋回軸に伝達する動力伝達機構とを備えて前記上昇昇降路及び下降昇降路に片側が固定され前記切替ガイドレールを旋回横転させるガイドレール切替機構と、前記かごとつり合いおもりの上部に横行部を介して立設され俯仰するつり部の先端が前記主索に係合し前記かごとつり合いおもりを前記主索に吊り下げる吊りフックと、前記横行部を介して前記吊りフックを駆動して前記吊りフックの先端部を前記主索に設けられた吊り棒から離脱させ移行先の主索の吊り棒に嵌合させるフック駆動機構と、前記かごとつり合いおもりの上下に旋回自在に設けられ先端の複数のガイドローラが前記ガイドレールに押圧され前記切替ガイドレールの旋回で回転するローラ案内部と、前記上昇昇降路と下降昇降路に横行自在に設けられ前記切替ガイドレールが旋回横転したとき俯仰腕の先端が前記かごに係合して前記かごとつり合いおもりを横行移動させる横行駆動機構とを備え、前記切替ガイドレールを横転状態から縦にする前に主索の張力を増大させて、切替ガイドレールを縦にしたときの主索の伸びに伴うかごとつり合いおもりの降下を防ぐようにしたエレベータ。
【請求項２】
前記上昇昇降路と下降昇降路の中層部に、前記上昇昇降路と下降昇降路の間を前記切替ガイドレールと横行駆動機構を介して前記かごが移動する横行路を形成したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記昇降路の上方に乗換え点を介して延長昇降路を設け、この延長昇降路の上部に前記巻上機群を設置したことを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記昇降路に前記かごが前記切替ガイドレールと横行駆動機構を介して出入するかご待機路と前記つり合いおもりが前記切替ガイドレールと横行駆動機構を介して出入するおもり待機路を設け、前記昇降路の中層階に前記かごが前記切替ガイドレールと横行駆動機構を介して出入する中間待機路を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項５】
前記各巻上機群の各巻上機に、前記横行路又は待機路から前記切替ガイドレールと前記横行駆動機構を介して前記昇降路に移動する前記かごと前記つり合いおもりを吊り下げる前記主索の張力を増加させるジャッキアップ機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項６】
前記ローラ案内部の旋回軸の軸心と前記切替ガイドレールの旋回軸を偏心させたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項７】
前記複数のガイドローラを、前記ガイドレールのコ字状の溝に遊嵌する内側ガイドローラと、前記ガイドレールの溝の外面側の上下に押圧される外側ガイドローラとで構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロープトラクション式のエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロープトラクション式のエレベータでは、昇降路の上端の機械室に設置した巻上機のシーブに上端を巻き付けた主索の片側にかごを、他側につり合いおもりを吊り下げている。
【０００３】
かごとつり合いおもりは、巻上機の電動機の回転方向を切り替えることによって、昇降路を昇降し、電動機を停止させることで、所定の階床にかごを着床させる。
【０００４】
ところで、大都市や主要な貿易都市の一部では、地価の高騰に伴う土地の有効活用を図るために、ビルの高層化が進行し、これに伴いエレベータの昇降階数も増えてきている。
【０００５】
このようなビルに設置されたエレベータでは、特に上層階の利用者の輸送力を上げるために、インバータ高速ギヤレス巻上機で高速化するとともに、ビルの設計上許容される限り昇降路を増やして、ユーザの便の向上が図られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなエレベータでは、上層階の呼び階床に至るまでの着床階数が増えるので、その呼び階に至るまでに時間がかかり、それだけ上層階の利用者の待ち時間も長くなる。
【０００７】
そのため、昇降路の数を増やして、中間階から最上階だけに停止するかごと、始発階から中間階までに着床するかごに分ける方法なども採られているが、ビルの高層化が更に進むと、階床の増加はビルの他の室の床面積の減少となるので、ビルの有効活用の面から採用できない。
そこで、本発明の目的は、昇降路の占める床面積を増やすことなく、利用者の輸送力を上げることのできるエレベータを得ることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に対応する発明のエレベータは、昇降路の上部に設けられ綱車から垂下した主索がかご側とつり合いおもり側の２列となる複数の巻上機群と、この巻上機群の片側の巻上機群の下方の前記昇降路に形成されかごが上昇する上昇昇降路及び前記巻上機群の他側の巻上機群の下方の前記昇降路に形成されかごが下降する下降昇降路と、この下降昇降路と前記上昇昇降路の両側に縦設されこの上昇昇降路と前記下降昇降路の少なくとも上下に切替ガイドレールを備えたガイドレールと、昇降路に設けた電動機およびこの電動機の回転を前記切替ガイドレールの旋回軸に伝達する動力伝達機構とを備えて前記上昇昇降路及び下降昇降路に片側が固定され前記切替ガイドレールを旋回横転させるガイドレール切替機構と、前記かごとつり合いおもりの上部に横行部を介して立設され俯仰するつり部の先端が前記主索に係合し前記かごとつり合いおもりを前記主索に吊り下げる吊りフックと、前記横行部を介して前記吊りフックを駆動して前記吊りフックの先端部を前記主索に設けられた吊り棒から離脱させ移行先の主索の吊り棒に嵌合させるフック駆動機構と、前記かごとつり合いおもりの上下に旋回自在に設けられ先端の複数のガイドローラが前記ガイドレールに押圧され前記切替ガイドレールの旋回で回転するローラ案内部と、前記上昇昇降路と下降昇降路に横行自在に設けられ前記切替ガイドレールが旋回横転したとき俯仰腕の先端が前記かごに係合して前記かごとつり合いおもりを横行移動させる横行駆動機構とを備え、前記切替ガイドレールを横転状態から縦にする前に主索の張力を増大させて、切替ガイドレールを縦にしたときの主索の伸びに伴うかごとつり合いおもりの降下を防ぐようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、特に請求項２に対応する発明のエレベータは、上昇昇降路と下降昇降路の中層部に、上昇昇降路と下降昇降路の間を切替ガイドレールと横行駆動機構を介してかごが移動する横行路を形成したことを特徴とする。
【００１１】
また、特に請求項３に対応する発明のエレベータは、昇降路の上方に乗換え点を介して延長昇降路を設け、この延長昇降路の上部に巻上機群を設置したことを特徴とする。
【００１２】
また、特に請求項４に対応する発明のエレベータは、昇降路にかごが切替ガイドレールと横行駆動機構を介して出入するかご待機路とつり合いおもりが切替ガイドレールと横行駆動機構を介して出入するおもり待機路を設け、昇降路の中層階にかごが切替ガイドレールと横行駆動機構を介して出入する中間待機路を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、特に請求項５に対応する発明のエレベータは、各巻上機群の各巻上機に、横行路又は待機路から切替ガイドレールと横行駆動機構を介して昇降路に移動するかごとつり合いおもりを吊り下げる主索の張力を増加させるジャッキアップ機構を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、特に請求項６に対応する発明のエレベータは、ローラ案内部の旋回軸の軸心と切替ガイドレールの旋回軸を偏心させたことを特徴とする。
また、特に請求項７に対応する発明のエレベータは、ガイドレールのコ字状の溝に遊嵌する内側ガイドローラと、ガイドレールの溝の外面側の上下に押圧される外側ガイドローラとで複数のガイドローラを構成したことを特徴とする。
【００１６】
このような手段によって、請求項１に対応する発明においては、各主索にかごを吊設可能とし、昇降路の上下においてガイドレール切替機構で切替ガイドレールを駆動し、フック駆動機構で吊りフックを駆動し、かごを横行駆動機構で横に移動させて、上昇昇降路と下降昇降路の間を横行させる。
【００１７】
また、請求項２に対応する発明においては、中層部の横行部を介してかごを上昇昇降路と下降昇降路の間を移動させる。
また、請求項３に対応する発明では、上層階の利用者は、延長昇降路のかごで搬送し、請求項４に対応する発明では、利用者に対応するかごを待機所に出入するかごによって調節する。
【００１８】
また、請求項５に対応する発明においては、切替ガイドレールを介して横行移動し主索に吊設されるかごの荷重に伴う主索の伸びに起因するかごの沈みを解消する。
【００１９】
また、請求項６に対応する発明においては、切替ガイドレールを介して吊り下げられたかごの横行動作の前の吊りフックの主索との係合部の着脱を容易にし、請求項７に対応する発明では、ガイドレールを挟むガイドローラが昇降路に占める面積を縮小する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータの一実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明のエレベータの第一の実施形態の概略構成を示す縦断面説明図、図２は、本発明のエレベータの第一の実施形態の概略構成を示す斜視説明図、図３（ａ）は、本発明のエレベータの第一の実施形態を示す部分斜視図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【００２１】
図１，図２及び図３において、このエレベータが従来のロープトラクション式のエレベータと大きく異なるところは、昇降路の縦断面形状と巻上機の設置形態で、主索に対するかごとつり合いおもりの吊り下げ構造も異なっている。
【００２２】
すなわち、図１及び図２に示すように、昇降路１は、略Ｌ字形に形成され、昇降路１は中央の右側がかご上昇専用の昇降路１ａ，左側が下降専用の昇降路１ｂとなっている。このうち、昇降路１ｂの中層階には待機所４Ａが形成され、ピットの右側には、後述するかご用の待機所４Ｂが形成され、待機所４Ａの下方には、左右の昇降路の間をかごが移動する移動場所４Ｄが後述するように設けられている。
【００２３】
なお、図２の破線で示すつり合いおもり７も昇降路１ａ，１ｂを昇降路とし、昇降路１ａの右側の上端には、最上階に上昇したつり合いおもり７の右側の位置に対して、図２の矢印ａに示すようにつり合いおもり７が出入する図１の破線で示すつり合いおもり用の待機所４Ｃが形成され、昇降路１ｂの中間部の後部の左側にも、図２の矢印ｆで示すようにつり合いおもりが進退する待機所が形成されている。
【００２４】
また、かご３は、図１及び図２で示すように、右側の昇降路１ａを最上階まで上昇すると、図２の矢印Ｃに示すように、図２及び図３で後述するガイドレールの旋回動作による横倒しによって左側の昇降路１ｂに移り、この昇降路１ｂを図２の矢印Ｄに示すように下降して、同じく矢印Ｇに示すようにピットを経て右側の昇降路１ａに移動する。
【００２５】
したがって、つり合いおもり７は、図２の矢印ｂに示すように下降すると、同じく矢印ｃに示すように昇降路１ｂ側に移動し、この昇降路１ｂを矢印ｄに示すように上昇した後、矢印ｇに示すように昇降路１ａ側に戻る。
【００２６】
図２においては、昇降路１ａの下部の前方に乗場６Ａが示され、左側の昇降路１ｂの下部の前方には乗場６Ｂが示され、この乗場６Ｂの左端の乗場壁には、後述する運行状況表示装置８が示されている。
【００２７】
また、図１において待機所４Ｂの右端には、後述する作業室５が示され、待機所４Ｂの壁の紙面直交方向の両側には、作業足場９が上下に示されている。なお、各階床の乗場及びピットの緩衝器や調速機などは省略している。
【００２８】
図３（ａ），（ｂ）において、昇降路１ａの上端に形成された機械室には、昇降路１ａに横設された図３（ｂ）に示すマシンビーム21Ａに固定された油圧のジャッキアップ装置27を介して巻上機10Ａが設けられている。この巻上機10Ａの下側には、同じくマシンビーム21Ａに固定されたジャッキアップ装置27を介して巻上機10Ｂが僅かに左側にずれて設けられ、さらにこの巻上機10Ｂの下側には、マシンビーム21Ａに固定されたジャッキアップ装置27を介して巻上機10Ｃが更に左側に等間隔にずれて設けられている。これらの巻上機10Ａ，10Ｂ，10Ｃの出力軸の先端に圧入された綱車10ａ，10ｂ，10ｃは、図３（ｂ）に示すように同一軸心線上に位置している。
【００２９】
各綱車10ａ，10ｂ，10ｃに対して、無端状の複数本の主索11Ａ，11Ｂ，11Ｃの上端が巻装され、各主索11Ａ，11Ｂ，11Ｃの下端は、ピットに立設された張り車42Ａ，42Ｂ，42Ｃに巻装されている。なお、昇降路１ｂ側も、図３と同様となっている。
【００３０】
各主索11Ａ，11Ｂ，11Ｃは、後述する図４（ｆ）で示すように、ロープの両端に接続されたロープソケット24の端部にピンを介して連結された接続金具によって無端状に接続され、接続金具の中心には、高張力鋼の丸棒から製作された吊り棒13が横に貫挿されている。
【００３１】
昇降路１ａ，１ｂの左右には、前後に垂下した主索11Ａ，11Ｂの横の位置に対して、ガイドレール12Ａ，12Ｂ，12Ｃ，12Ｄが図３（ａ），（ｂ）に示すように縦設されている。
【００３２】
これらのガイドレール12Ａ，12Ｂ，12Ｃ，12Ｄのうち、昇降路１ａ，１ｂの上端と下端及び前述した移動場所４Ｄの両側のガイドローラ17と対置する部分のガイドレールは、図３（ｂ）と図４（ｄ）に示すように、左側のガイドレール12Ａ，12Ｃと右側のガイドレール12Ｂ，12Ｄの間隔と同一長さのガイドレール12Ｒとなっている。
【００３３】
これらのガイドレール12Ｒは、昇降路１の中央部に横設された図示しない梁（注；図３（ｂ）で示したマシンビーム21Ａの下方に位置している。）に対して、このガイドレール12Ｒの中心を支える図７で後述する支軸と軸受を介して回転自在に縦設されている。
【００３４】
これらの梁には、図４（ａ），（ｄ）で示す詳細省略したラック22が歯面を上向きにして横に設けられている。これらのラック22には、平面図においてはＬ字形のアーム20ａを備えた横行駆動機構20の基端の図示しないピニオンが噛み合っている。
【００３５】
これらの横行駆動機構20の基部には、図示しない一対の電動機が組み込まれ、片側の電動機の出力軸には、前述したピニオンの軸が連結され、他側の出力軸は、アーム20ａを俯仰動作させる詳細省略したアーム駆動機構に連結されている。
【００３６】
かご３の上部の後部には、図３の部分右側面拡大詳細図を示す図４（ｃ）及びこの図４（ｃ）の左前方拡大斜視図を示す図５に示すように、一対のリニヤガイド14ｄのレール側が平行に固定されている。
【００３７】
このリニヤガイド14ｄの左右端には、逆Ｔ字状の支え23が立設されている。リニヤガイド14ｄの可動側には、図４（ｃ）において台形状で、図５ではＬ字形のフック台14ａが載置され、このフック台14ａの下部やや前方には、ボールねじ14ｃが横に貫挿されている。このボールねじ14ｃの両端は、支え23に軸受を介して支持され、右端は六角柱に形成されている。
【００３８】
フック台14ａの上端には、右端が六角柱に形成されたリニヤスプライン軸14ｂの一対の外筒部が図示しない軸受を介して貫挿され支持されている。この外筒部には、一対のトグル腕（注；図５では図形の錯綜を避けて左側のみ示す。）14ｅの基端が図示しないキーを介して連結され、これらのトグル腕14ｅの先端には、トグル14ｇの基端が軸を介して連結されている。
【００３９】
フック台14ａの下端の後部には、一対のフック腕14ｆの基端が軸を介して連結され、このフック腕14ｆの先端の片側には、前述したトグル14ｇの先端部が軸を介して連結され、フック腕14ｆの先端の他側には、図４（ｆ）及び図５で示すフック部14ｈが形成されている。
【００４０】
図４（ｃ）及び図５においては、フック部14ｈのなかに吊り棒13が嵌合し、かご３は、フック台14ａに組み込まれたリニヤスプライン軸14ｂ，ボールねじ14ｃ，リニヤガイド14ｄ，フック腕14ｆ及びトグル14ｇなどで構成する吊りフック14によって、吊り棒13を介して図３に示すように右端の主索11Ａに吊り下げられている。
【００４１】
かご３の上部の右側後方には、図５及び図６に示すフック駆動機構18が横梁21Ｂに設けられている。この横梁21Ｂには、駆動機構の台18ａが固定され、この台18ａには、軸18ｂが図示しない上下の軸受を介して縦に設けられている。
この軸18ｂの上部には、旋回板18ｃの基端の軸部が連結され、この旋回板18ｃの基端の下端は、図示しないスラスト軸受を介して台18ａに載置されている。
【００４２】
台18ａには、電動機25Ａが収納され、この電動機25Ａの出力軸の端部にはピニオンギヤ25ａが挿入され、このピニオンギヤ25ａは、軸18ｂに圧入されたギヤ25ｂと噛み合っている。
【００４３】
旋回板18ｃの先端には、電動機25Ｂ，25Ｃの基端側が固定され、この電動機25Ｂ，25Ｃの出力軸の先端には、雌形の工具26が挿入され固定されている。
かご３の後端の上下の両側には、図３（ｂ）で示し、図７で詳細後述する軸15が後方に突設されている。この軸15には、略円板状のベース16がこのベース16の中心部に挿入された図７で後述する軸受を介して挿入されている。
【００４４】
各ベース16の後方には、ガイドレール切替用の電動機が、図７で後述するように横梁21Ｂに固定されている。
各ベース16の背面の片側には、Ｌ字形に形成されたローラ支持軸の基端が図示しない軸受を介して貫通している。このローラ支持軸には、コイルばねがそれぞれ挿入され、これらのコイルばねの基端は、各ベース16に係止されている。
【００４５】
ローラ支持軸の先端には、ガイドローラ17が挿入され、これらのガイドローラ17は、昇降路１ａのかご３の後方に縦設された溝形鋼製のガイドレール12Ａ，12Ｂの溝に遊嵌している。
【００４６】
かごの上下のローラ支持軸に挿入されたコイルばねのうち、かごの下側のローラ支持軸に挿入されたコイルばねは、所定の設定圧力で圧縮され、上側のローラ支持軸に挿入されたコイルばねの先端は、このローラ支持軸の先端に係止され、所定の設定圧力に伸長されている。
【００４７】
したがって、下側のローラ支持軸の先端に挿入されたガイドローラ17は、圧縮コイルばねの復帰力によって、ガイドレール12Ａ，12Ｂの溝の後部側に押圧され、上側のローラ支持軸のローラは溝の前部側に押圧されている。
【００４８】
各ベース16の他側には、一対の軸受支えが突設され、これらの軸受支えには、ローラ支持軸の基端側が貫通している。ローラ支持軸には圧縮コイルばねが挿入され、ローラ支持軸の先端に挿入されたガイドローラ17は、ガイドレール12Ａ，12Ｂの溝の底の背面に対して、圧縮コイルばねの復帰力によって押圧されている。
【００４９】
なお、つり合いおもり７の上端の前面側にも、図３（ａ）の前方に二点鎖線で示すようにかご３の上端に固定された吊りフック14と同一の吊りフック14が設けられ、この吊りフック14のフック腕14ｆのフック部14ｈは、後側の主索11Ａに吊り棒13を介して吊り下げられている。
【００５０】
同様に、つり合いおもり７の前端の上下の両側にも、かご３に設けられた軸15と同一品の軸15を介してベース16がそれぞれ設けられ、これらのベース16の前面側に対して、ローラ支持軸が突設され、これらのローラ支持軸の先端にはガイドローラ17が設けられ、これらのガイドローラ17はつり合いおもり７の両側の前方に縦設されたガイドレール12Ｃ，12Ｄの溝に嵌合している。
【００５１】
同じく、つり合いおもり７の各ベース16の他側にも、かご３と同様に図示しない軸受支えが突設され、これらの軸受支えには、ローラ支持軸の基端側が貫通している。ローラ支持軸には圧縮コイルばねが挿入され、ローラ支持軸の先端に挿入された図３（ｂ）に示すガイドローラ17は、ガイドレール12Ａ，12Ｂの溝の背面に対して、圧縮コイルばねの復帰力によって押圧されている。
【００５２】
同様に、つり合いおもり７の各ベース16の前方にも、ガイドレール切替用の電動機が、図７で後述するように横梁21Ｂに固定されている。同じく、つり合いおもり７の上部の右側の前方にも、かご側と同一品の図示しないフック駆動機構が横梁21Ｂに設けられている。
【００５３】
図７は、図４（ａ）で示したガイドレール切替機構19とかごの上部のベース16の支持構造などを示す縦断面拡大詳細図で、図３（ｂ）の右側前方の場合を示し、かご３が図４（ａ）で示すガイドレール12Ｒの位置にある場合を示す。
【００５４】
図７において、かご３の背面側の右側には、環状の取付板３ａが溶接で固定され、この取付板３ａの背面側の内周には、クロスローラ軸受35Ａが圧入されている。このクロスローラ軸受35Ａの背面側の外輪は、取付板３ａの背面側にボルトで固定された環状の軸受押え３ｂで固定されている。
【００５５】
クロスローラ軸受35Ａには、段付き軸15があらかじめ圧入され、この段付き軸15の背面側には、環状のベース16が前面側の座ぐり穴を介して挿入され、段付き軸15の背面側の細目おねじ部に背面側から螺合された軸受座金と軸受ナットを介して締め付けられている。
【００５６】
昇降路に横設された一対（注；上側のみを示す）横梁21Ｂの中央部の前面側には、取付板21ａが溶接で添設されている。この上下の取付板21ａの間には、山形鋼製の一対の縦梁28の上下端がボルトで固定されている。
【００５７】
これらの縦梁28の上部の前面側の間には、円筒状の軸受筒34Ａが挿入され固定されている。この軸受筒34Ａの位置は、かご３の後方に突き出た軸15の中心に対して、僅かに上方に位置している（注；図７では、軸受筒34Ａの位置は、軸15の中心に対する上方への偏心量を過大に示している）。
【００５８】
軸受筒34Ａの内周の前端には、大径の軸受36Ｃが挿入され、後端には小径の軸受36Ｄが挿入されている。このうち、前方の軸受36Ｃは、縦梁28の前面に固定された軸受押え34ａによって外輪が固定されている。
【００５９】
これらの軸受36Ｃ，36Ｄには、歯車支え33の後方に突き出た軸部33ａの前後が圧入され、この軸部33ａの後端には、図示しない軸受座金と軸受ナットが挿入され、軸受36Ｄの内輪を後方から締め付けている。
【００６０】
歯車支え33の軸部33ａの中間部から前端は、筒状となっており、この筒状部には、固定筒12ｂの後部が圧入され溶接されている。この固定筒12ｂの前端に対して、ガイドレール12Ｒの中心部が溶接で固定されている。
したがって、ガイドレール12Ｒは、歯車支え33と軸受36Ｃ，36Ｄ及び軸受筒34Ａ並びに縦梁28を介して、横梁21Ｂに対して回転自在となっている。
【００６１】
歯車支え33の外周の背面側に形成された嵌合部には、環状に形成された旋回用の平歯車30Ｄが圧入され、複数のボルトと図示しないノックピンで固定されている。
【００６２】
軸受筒34Ａの下側には、小径の軸受筒34Ｂが縦梁28に挿入され、軸受筒34Ｂの内周には、小径のクロスローラ軸受35Ｂが圧入されている。このクロスローラ軸受35Ｂの中間部には、ピニオン歯車30Ｃの軸部が圧入され、このピニオン歯車30Ｃは平歯車30Ｄと噛み合っている。
【００６３】
このクロスローラ軸受35Ｂは、縦梁28の前面側の軸受押え34ｂによって、前面側外輪が固定されている。ピニオン歯車30Ｃの軸部には、クロスローラ軸受35Ｂの後部に対して、間隔管が挿入され、この間隔管の後方にスプロケット31Ｂが図示しないキーを介して圧入されている。このスプロケット31Ｂは、ピニオン歯車30Ｃの後端に挿入された図示しない軸受座金と軸受ナットによって後方から締め付けられている。
【００６４】
縦梁28には、軸受筒34Ｂの下方に対して、図示しない平面図では門形の軸受支え37の前端がフランジ部37ａを介して固定されている。このフランジ部37ａには、下方に垂下した延長部37ｂが形成されている。
【００６５】
この軸受支え37の上部の門形部分の内周には、軸受36Ａ，36Ｂが前後に挿入され、これらの軸受36Ａ，36Ｂには、軸付き平歯車30Ｂの軸部30ｂが圧入され、この軸部30ｂの後端に挿入された図示しない軸受座金と軸受ナットで支持されている。
【００６６】
軸部30ｂの中間部には、４連のスプロケット31Ａが図示しないキーを介して圧入されている。
軸受支え37の延長部37ｂの背面側には、ブレーキ付電動機29がフランジ部を介して添設され、複数のボルトと図示しないノックピンを介して固定されている。
【００６７】
このブレーキ付電動機29の前方に突き出た軸端には、小形の平歯車30Ａが図示しないキーを介して圧入され、この平歯車30Ａは上部の軸付平歯車30Ｂの下端と噛み合っている。
【００６８】
これらのガイドレール切替機構19の構成要素のうち、下部に示したブレーキ付電動機29及び平歯車30Ａ，軸付き平歯車30Ｂとスプロケット31Ａ並びに軸受支え37の上部に組み込まれたピニオン歯車30Ｃ，平歯車30Ｄ及びスプロケット31Ｂとこれらの歯車，スプロケットを支持する支持機構は、図４（ａ）で示した各ガイドレール切替機構に組み込まれている。
【００６９】
スプロケット31Ａの４枚のスプロケットのうち、図７において左端のスプロケットとその上方のスプロケット31Ｂにはチェーン32Ｂが巻装され、図４（ａ）の右側下部のガイドレール切替機構19に組み込まれた図７に示すスプロケット31Ｂとこの下方の右側から２列目のスプロケット31Ｂとも、チェーン32Ｂが巻装されている。
【００７０】
図４（ａ）の左側下部のガイドレール切替機構19に組み込まれたスプロケット31Ｂと図７の左から３列目のスプロケット31Ａにもチェーン32Ｂが、同様に図４（ａ）の左側上部のガイドレール切替機構19に組み込まれたスプロケット31Ｂと図７の４列目のスプロケット31Ａにもチェーン32Ｂがたすき掛けに巻装されている。
【００７１】
この結果、ブレーキ付電動機29を平歯車30Ａ側から見て反時計方向に駆動すると、図４（ａ）の右側のガイドレール切替機構19に組み込まれた平歯車30Ｄと歯車支え33も図４（ａ）の矢印で示すように反時計方向に同時に旋回し、左側のガイドレール切替機構19に組み込まれた平歯車30Ｄと歯車支え33は時計方向に同時に旋回する。
【００７２】
次に、このように構成されたエレベータの作用を説明する。
図１において、昇降路１ａを上昇して最上階の乗場で利用者を降ろし、又は乗り込ませると、制御盤から出力された昇降路１ｂ側への移動指令によって、昇降路１ａ，１ｂの上端の前後のガイドレール12Ｒの支軸に隣接して横梁に固定された図７で示すガイドレール切替用の電動機29が起動され、この電動機29の軸端に挿入された平歯車30Ａによって、図７で示した歯車支え33を図４（ａ）の矢印で示すように90°回転させる。
【００７３】
この歯車支え33の90°の回転に伴って、歯車支え33とともにガイドレール12Ｒが回転し、ベース16に支持軸を介してその先端に設けられたガイドローラ17も軸15を軸に90°揺動し、かご３とつり合いおもり７は、上下のベース16に組み込まれたガイドローラ17によって上下のガイドレール12Ｒに支持される。
【００７４】
このとき、かご３は、図７に示す固定筒12ｂの中心がかご側の軸15と比べて上方に偏心していることによって、ガイドローラ17や軸15を介して上方に持ち上げられ、主索11Ａの張力が減少する。
【００７５】
ガイドレール12Ｒが90°回転すると、この位置を検出したリミットスイッチの信号によって、横行駆動機構20のアーム20ａがアーム駆動機構によって駆動されて、図４（ａ）の垂直状態から図４（ｄ）の水平状態に倒され、このアーム20ａの先端に形成された逆Ｕ字状の溝部に対して、ガイドローラ17の軸を嵌合させる。
【００７６】
次に、フック駆動機構18に組み込まれた旋回用の電動機25Ａを駆動して、旋回板18ｃを約90°揺動させ、この旋回板18ｃの先端の電動機25Ｂの工具26をスプライン軸14ｂの端部に嵌合させた後、スプライン駆動用の電動機25Ｂを駆動して、スプライン軸14ｂを図４（ｃ）において反時計方向に約90°回転させ、トグル腕14ｅ，フック腕14ｆ及びトグル14ｇを図４（ｆ）に示すように揺動させて、フック腕14ｆの先端のフック部14ｈを吊り棒13から引き抜く。
【００７７】
このとき、前述したように主索11Ａの張力はかごの僅かな上昇によって減少しているので、容易にフック腕14ｆのフック部14ｈを吊り棒13から引き抜くことができ、揺動させることができる。
【００７８】
次に、横行駆動機構20の片側の電動機が駆動され、この電動機の軸端のピニオンギヤを駆動して、ラック22上を走行させて、かご３とつり合いおもり７を図１の矢印Ｃに示すように昇降路１ｂ側に移動させる。
【００７９】
かご３とつり合いおもり７が昇降路１ｂ側に移動すると、昇降路１ｂ側のフック駆動機構18用電動機25Ｃが駆動され、旋回板18ｃが90°揺動されて、この旋回板18ｃの先端の電動機25Ｂの工具26をスプライン軸14ｂの端部に嵌合させる。
【００８０】
次に、ボールねじ14ｃが電動機25Ｃで駆動されて、フック台14ａが所定の位置に駆動され、さらにスプライン軸14ｂが駆動されて、トグル腕14ｅ，フック腕14ｆ及びトグル14ｇを図４（ｆ）の状態から図４（ｃ）の状態に駆動してフック腕14ｆのフック部14ｈを空いた主索の吊り棒13に嵌合させる。
【００８１】
この結果、かご３とつり合いおもり７は昇降路１ｂ側の主索に吊り下げられるが、荷重は左右のガイドレール12Ｒに印加されており、このガイドレール12Ｒを図４（ｄ）の状態から（ａ）の状態に立てる前に、機械室のジャッキアップ装置11をかごの床下の荷重検出器の検出値に対応した高さだけ持ち上げて、主索の張力を増す。
【００８２】
次に、ガイドレール12Ｒを縦にすることで、かごの荷重を吊りフック14を介して主索に印加することで、主索の伸びに伴うかごとつり合いおもりの降下を防ぎ、この降下に伴う乗客の不安感のおそれを解消する。
【００８３】
なお、昇降路１ｂを下降して、図２の矢印Ｇに示すように昇降路１ａ側にかごを移動させる場合も、上記昇降路１ａの上端から昇降路１ｂの上端に移動させるときと同じステップとなる。
【００８４】
また、昇降路１ａの下端に移動したかごが上昇し、ビルの下層階の利用者のために、かご３を移動場所４Ｄを経て昇降路１ｂ側に移動させる場合も同様のステップとなる。
【００８５】
また、図１の昇降路１ｂの中間部に設けた待機所４Ａは、昇降路１ｂの利用者が少ない場合に、空箱となったかご３を待機させる場所であり、この待機所４Ａにかごを導く場合も同様である。
【００８６】
同様に、ピットの横の待機所４Ｂにかご３を導く場合も同様であるが、休日などにおいてビルの利用者が少ない場合には、この待機所４Ｂと昇降路１ｂ側の待機所４Ａにかごを待機させることで、運転する巻上機の稼動台数を減らすこともできる。
したがって、例えばウィークデーにおいても、朝・昼・夕のラッシュ時の利用者の少ない時間には、同様に巻上機の稼動台数を減らすことができる。
【００８７】
また、待機所４Ｂのかごは、作業足場９や作業室５を利用して、保守・点検や補修などを行うが、かごの待機時間が長い場合には、待機中や定期点検以外の休日などでも行うことができる。
さらに、巻上機を増やし、主索を増やすことで、共通の昇降路に複数のかごを上下に連続して運行することができる。
【００８８】
上記実施形態では、ガイドレールを溝形とすることにより、図３（ｄ）で示した従来のＴ形のガイドレールと比べて、これと対比した図３（ｃ）で示す配置のガイドローラは３個のガイドレールを平面図において三角形の配置とする必要がないので、ガイドローラの配置のために要する昇降路の平面図上における占有空間を減らすことができる。
【００８９】
また、待機所４Ｂには、内部意匠が高級なかごや、救急設備を備えたかご，非健常者対応のかご並びに図８で示す保守・点検用のかご40などを待機させるようにしてもよい。
このうち、内部意匠が高級なかごには、監視カメラを天井などに設けて、警備室や秘書室などから監視可能にしてもよい。
【００９０】
また、保守・点検用のかご40には、側板の代りに四隅に柱44ａを設け、下部にのみ柵44ｂを設け、測定器41Ｂや工具箱41Ａの他に天井部の上面に上るための梯子43や保守装置44なども備えて、任意の場所の保守・点検ができるようにしてもよい。
【００９１】
さらに、昇降路の内壁に碍子を介してトロリ線を配設し、このトロリ線から受電した電力でかごの照明やドアの開閉を行うとともに、トロリ線を介してかご呼びなどの信号の授受をしてもよい。
【００９２】
図９は、本発明のエレベータの第２の実施形態を示す概略斜視説明図で、第１の実施形態で示した図１，図２及び図３に対応する図であるが、図形の錯綜を防ぐために、巻上機を始めすべて簡略化している。
【００９３】
図９において、第１の実施形態で示した図１〜図７と大きく異なるところは、高層ビルに形成されたかご上昇専用の昇降路１ａとこの左側に形成されたかご下降専用の昇降路１ｂは、ビルの中層階までに形成され、右側の昇降路１ａの上方に対してかご上下用の昇降路１ｃを設けたことである。
【００９４】
したがって、後述するように中層階以下の階床が上層階と比べて輸送力が大きくなるように配慮されている。昇降路１ａと昇降路１ｃの間は、この間を通過するかごの後述する乗換え点45となる。
【００９５】
すなわち、昇降路１ａ，１ｂの上端に形成された図示しない機械室には、前述した第１の実施形態と同様に、図３で示した巻上機10Ａ，10Ｂ，10Ｃがジャッキアップ装置27を介して同様に設置されている。
【００９６】
前述したように、図９では左側の巻上機10Ａ，10Ｂ，10Ｃや右側の巻上機10Ｂ，10Ｃは、各シーブは同一軸心線上に示したが、図形の錯綜を避けたためで、各巻上機10Ａ，10Ｂ，10Ｃが上下に且つ図３（ｂ）に示すように左右にずれて配置されている。
同様に、ピットに立設された左側の張り車42Ａ，42Ｂ，42Ｃ及び右側の張り車42Ｂ，42Ｃも同様である。
【００９７】
なお、昇降路１ａのピットの右側の張り車42Ｄは、その上方の張り車42Ｂ，42Ｃに対して、下方に位置している。これで、昇降路１ａと待機所４Ｂの間を移動するかごとの干渉を防いでいる。
【００９８】
昇降路１ａの上端にも、ピットの張り車42Ｂ，42Ｃと対となる巻上機10Ｂ，10Ｃが上下に設けられている。このうち巻上機10Ｂの上方には、昇降路１ｃの下端に対して、ピットの張り車42Ｄに対応する巻上機10Ｄが図示しない平面図では、その下方の巻上機10Ｂの右側の同一軸心線上に設置されている。
【００９９】
昇降路１ｃの上端の巻上機10Ｅ，10Ｆは、図示しない平面図では昇降路１ａの巻上機10Ｂ，10Ｃと同一位置の巻上機10Ｄより下側にあり、したがって昇降路１ｃの下端の張り車42Ｅ，42Ｆも、図示しない平面図では上下の巻上機10Ｅ，10Ｆ及び巻上機10Ｂ，10Ｃと平面図では同一位置となる。
【０１００】
また、昇降路１のピットに示した矢印Ｇ１は、図２で示した矢印Ｇと同様に、左側の昇降路１ｂのピットを右側の昇降路１ａのピットに図２と同様に移動するかごの進行方向を示す。
【０１０１】
同様に、矢印Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１も、昇降路や待機所を図２と同様に横に移動するかごの進行方向を示す。なお、昇降路１ｃの中間部の左側にも待機所４Ｄに出入するかごの移動方向を示す矢印Ｈ１が示され、昇降路１ａの上端の右側の矢印ａ１も、図２の矢印ａと対応し、つり合いおもり用の待機所に出入するつり合いおもり７の移動方向を示す。
同様に、矢印ｂ１，ｃ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１も、昇降路間や待機所を移動するつり合いおもり７の移動方向を示す。
【０１０２】
さらに、符号12Ｊ，12Ｋ，12Ｌは矢印Ｃ１，Ｅ１，Ｇ１に示すように横に移動するかごの上下のガイドローラが転動しかごの荷重をガイドローラを介して支える図４で示すガイドレール12Ｅ，12Ｆ，12Ｇ，12Ｈと回転するガイドレール12Ｒを示し、上下で対となるガイドレールを図形の錯綜を防ぐために１本の線で示している。
【０１０３】
次に、このように構成されたエレベータの作用を説明する。ただし、下側の昇降路１ａ，１ｂ内におけるかごの移動や待機及びこれらの動作のためのフック駆動機構18，ガイドレール切替機構19並びに横行駆動機構20の動作は、第１の実施形態で示した図１〜図７と同様であるので省略し、昇降路１ａと昇降路１ｃとの間のかごの移動について説明する。
【０１０４】
全体の巻上機を制御する統括制御部からの信号で、待機所４Ｂのかご３と待機所４Ｃのつり合いおもり７の横行駆動機構が駆動されると、かごとつり合いおもり７は待機所４Ｂ，４Ｃの入口に設けられたガイドレール12Ｒを経て昇降路１ａに移動される。
【０１０５】
すると、これらのかご３とつり合いおもり７の天井面に組み込まれた図４及び図５で示す吊りフック14が図５及び図６で示すフック駆動機構18によって駆動されて、それぞれ主索11Ａに吊り棒13を介して吊り下げられる。
【０１０６】
このかご３に対して、昇降路１ｃの乗場からかご呼びが発生すると、巻上機10Ｂが駆動され、かご３は巻上機10Ｂの下側の位置まで上昇し、所定の位置で停止する。
【０１０７】
すると同時に、巻上機10Ｂの下方に設けられたガイドレール12Ｒがガイドレール切替機構19によって駆動され、さらにフック駆動機構18が駆動されて、符号12Ｚで示す上下で対となるガイド12Ｚを僅かに左側に移動し、主索11Ｂに吊り下げられるとともに、待機所４Ｃのつり合いおもり７も昇降路１ｃに移動して主索11Ｅに吊り下げられる。
【０１０８】
次に、巻上機10Ｅが駆動されてかご３が上昇し、かご呼びが発生した階床で停止する。
このように構成されたエレベータにおいては、下層階と比べて利用者の少ない中層階には、昇降路１ｃのみを形成することで、図９において左側の昇降路１ｂの上方を業務用の部屋とすることができるので、昇降路の占める床面積の合計値を減らすことができる。
【０１０９】
さらに、上層階とピット間の長さの主索を使わないので、主索の呼び径と伸びを減らすことができるので、寿命が長く保守・点検の頻度を減らすこともできる。
さらに、下層階と比べて利用者の少ない上層階の昇降路と巻上機などを減らすことで、設備の稼動率の低下を防ぐこともできる。
【０１１０】
また、上記実施形態では、各切替ガイドレールを共通のブレーキ付電動機で駆動した例で説明したが、各切替ガイドレールに個別に電動機を設けてもよく、更に、ブレーキ付でなくてギヤ比の高いウォームギヤを動力伝達機構に組み込んでもよい。なお、上記実施形態では、昇降路１ａ，１ｂを形成した場合で説明したが、昇降路１ａだけとし、複数の巻上機の主索毎にかごを吊り下げて昇降させてもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
また、請求項１に対応する発明によれば、昇降路の上部に設けられ綱車から垂下した主索がかご側とつり合いおもり側の２列となる複数の巻上機群と、この巻上機群の片側の巻上機群の下方の前記昇降路に形成されかごが上昇する上昇昇降路及び前記巻上機群の他側の巻上機群の下方の前記昇降路に形成されかごが下降する下降昇降路と、この下降昇降路と前記上昇昇降路の両側に縦設されこの上昇昇降路と前記下降昇降路の少なくとも上下に切替ガイドレールを備えたガイドレールと、昇降路に設けた電動機およびこの電動機の回転を前記切替ガイドレールの旋回軸に伝達する動力伝達機構とを備えて前記上昇昇降路及び下降昇降路に片側が固定され前記切替ガイドレールを旋回横転させるガイドレール切替機構と、前記かごとつり合いおもりの上部に横行部を介して立設され俯仰するつり部の先端が前記主索に係合し前記かごとつり合いおもりを前記主索に吊り下げる吊りフックと、前記横行部を介して前記吊りフックを駆動して前記吊りフックの先端部を前記主索に設けられた吊り棒から離脱させ移行先の主索の吊り棒に嵌合させるフック駆動機構と、前記かごとつり合いおもりの上下に旋回自在に設けられ先端の複数のガイドローラが前記ガイドレールに押圧され前記切替ガイドレールの旋回で回転するローラ案内部と、前記上昇昇降路と下降昇降路に横行自在に設けられ前記切替ガイドレールが旋回横転したとき俯仰腕の先端が前記かごに係合して前記かごとつり合いおもりを横行移動させる横行駆動機構とを備え、前記切替ガイドレールを横転状態から縦にする前に主索の張力を増大させて、切替ガイドレールを縦にしたときの主索の伸びに伴うかごとつり合いおもりの降下を防ぐようにすることで、各主索にかごを吊設し、昇降路の上下においてガイドレール切替機構で切替ガイドレールを駆動し、フック駆動機構で吊りフックを駆動し、かごを横行駆動機構で横に移動させて、上昇昇降路と下降昇降路の間を横行させたので、昇降路の占める床面積を増やすことなく、利用者に不安感を与えず、輸送力を上げることのできるエレベータを得ることができる。
【０１１３】
また、特に請求項２に対応する発明によれば、上昇昇降路と下降昇降路の中層部に、上昇昇降路と下降昇降路の間を切替ガイドレールと横行駆動機構を介してかごが移動する横行路を形成することで、中層部の横行部を介してかごを上昇昇降路と下降昇降路の間を移動させたので、昇降路の占める床面積を増やすことなく、利用者の輸送力を上げることのできるエレベータを得ることができる。
【０１１４】
また、特に請求項３に対応する発明によれば、昇降路の上方に乗換え点を介して延長昇降路を設け、この延長昇降路の上部に巻上機群を設置することで、上層階の利用者は、延長昇降路のかごで搬送したので、昇降路の占める床面積を増やすことなく、利用者の輸送力を上げることのできるエレベータを得ることができる。
【０１１５】
また、特に請求項４に対応する発明によれば、昇降路にかごが切替ガイドレールと横行駆動機構を介して出入するかご待機路とつり合いおもりが切替ガイドレールと横行駆動機構を介して出入するおもり待機路を設け、昇降路の中層階にかごが切替ガイドレールと横行駆動機構を介して出入する中間待機路を設けることで、利用者に対応するかごを待機所に出入するかごによって調節したので、昇降路の占める床面積を増やすことなく、利用者の輸送力を上げることのできるエレベータを得ることができる。
【０１１６】
また、特に請求項５に対応する発明によれば、各巻上機群の各巻上機に、横行路又は待機路から切替ガイドレールと横行駆動機構を介して昇降路に移動するかごとつり合いおもりを吊り下げる主索の張力を増加させるジャッキアップ機構を設けることで、切替ガイドレールを介して横行移動し主索に吊設されるかごの荷重に伴う主索の伸びに起因するかごの沈みを解消したので、昇降路の占める床面積を増やすことなく、利用者の輸送力を上げることのできるエレベータを得ることができる。
【０１１７】
また、特に請求項６に対応する発明によれば、ローラ案内部の旋回軸の軸心と切替ガイドレールの旋回軸を偏心させることで、切替ガイドレールを介して吊り下げられたかごの横行動作の前の吊りフックの主索との係合部の着脱を容易にしたので、昇降路の占める床面積を増やすことなく、利用者の輸送力を上げることのできるエレベータを得ることができる。
【０１１８】
また、特に請求項７に対応する発明によれば、ガイドレールのコ字状の溝に遊嵌する内側ガイドローラと、ガイドレールの溝の外面側の上下に押圧される外側ガイドローラとで複数のガイドローラを構成することで、ガイドレールを挟むガイドローラが昇降路に占める面積を縮小したので、昇降路の占める床面積を増やすことなく、利用者の輸送力を上げることのできるエレベータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータの一実施例を示す昇降路の縦断面説明図。
【図２】本発明のエレベータの一実施例を示す斜視説明図。
【図３】（ａ）は、本発明のエレベータの一実施例を示すかご，つり合いおもりと巻上機及び張り車の周りの概略配置と構成を示す斜視図。（ｂ）は、（ａ）の平面図。（ｃ）は、本発明のエレベータのガイドローラの配置を示す部分平面図。（ｄ）は、（ｃ）に対応する従来のエレベータのガイドローラの配置を（ｃ）と対比して示す部分平面図。
【図４】（ａ）は、本発明のエレベータの一実施例のガイドレールの切替機構，フック駆動機構，横行駆動機構及び吊りフックの配置を示す部分斜視図。（ｂ）は、切替部のガイドレール12Ｒとその周辺のガイドレールを示す説明図で、切替前の状態を示す説明図。（ｃ）は、吊りフックの右側面図で作動状態を示す図。（ｄ）は、（ａ）で示したガイドレールの切替機構が動作した状態を示す部分斜視図。（ｅ）は、切替後のガイドレール12Ｒとその周辺を示す説明図。（ｆ）は、吊りフックの動作前の状態を示す右側面図。
【図５】動作状態の吊りフック14と動作前のフック駆動機構18とこれらの取付状態を示す詳細斜視図。
【図６】動作前の吊りフック14と動作中のフック駆動機構18とこれらの周辺を示す詳細斜視図。
【図７】図４で示したガイドレール切替機構とその周辺を示す縦断面詳細図。
【図８】本発明のエレベータの他の実施例を示す概略斜視図。
【図９】本発明のエレベータの第２の実施形態を示す概略斜視説明図。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ…昇降路、２…壁、３，40…かご、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…待機所、４Ｄ…移動場所、５…作業室、６Ａ，６Ｂ…乗場、７…つり合いおもり、８…運行状況表示装置、９…作業足場、10Ａ，10Ｂ，10Ｃ…巻上機、10ａ，10ｂ，10ｃ…綱車、11…ジャッキアップ装置、12Ａ，12Ｂ，12Ｃ，12Ｄ，12Ｒ…ガイドレール、13…吊り棒、14…吊りフック、14ａ…フック台、14ｂ…リニヤスプライン軸、14ｃ…ボールねじ、14ｄ…リニヤガイド、14ｅ…トグル腕、14ｆ…フック腕、14ｇ…トグル、14ｈ…フック部、15…段付き軸、16…ベース、17…ガイドローラ、18…フック駆動機構、19…ガイドレール切替機構、20…横行駆動機構、21Ａ…マシンビーム、21Ｂ…横梁、22…ラック、23…支え、24…ロープソケット、25Ａ，25Ｂ，25Ｃ…電動機、26…工具、27…ジャッキアップ装置、28…縦梁、29…ブレーキ付電動機、30Ａ，30Ｄ…平歯車、30Ｂ…軸付き平歯車、30Ｃ…ピニオン歯車、31Ａ，31Ｂ…スプロケット、32Ａ，32Ｂ…チェーン、33…歯車支え、34Ａ，34Ｂ…軸受筒、35Ａ，35Ｂ…クロスローラ軸受、36Ａ，36Ｂ，36Ｃ，36Ｄ…軸受、37…軸受支え、41Ａ…工具箱、41Ｂ…測定器、42Ａ，42Ｂ，42Ｃ…張り車、43…梯子、44…保守装置、45…乗換え点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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