(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を保持する搬送媒体と、
前記搬送媒体を案内するレールと、
前記被搬送物の進行方向に延在して設けられ、一主面にラックギヤが形成されるとともに、その裏面に押圧面が形成されたバーと、
前記ラックギヤに噛み合うピニオンギヤを有する第１駆動部と、
前記押圧面に当接するローラを有する第２駆動部とを備え、
前記第１駆動部は傾斜搬送部に設けられ、前記第２駆動部は水平搬送部に設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ラックギヤは、少なくともその先端にテーパー部を有する請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１駆動部は、少なくとも前記ラックギヤの長さ以内の間隔で配置されている請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１駆動部は、前記ピニオンギヤを前記ラックギヤに押し付ける弾性体を含む請求項１〜３の何れかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第２駆動部は、前記ローラを前記押圧面に押し付ける弾性体を含む請求項１〜４の何れかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送媒体は、前記被搬送物を吊り下げて保持する請求項１〜５の何れかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送媒体は、前記被搬送物を搭載して保持する請求項１〜５の何れかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車組み立て工場などで用いて好ましい搬送装置に関し、特に傾斜搬送部でのストレージが可能な搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組み立て工場においてボディを搬送するための搬送装置としては、駆動部となるパワーチェインが案内されるパワーレールと、被搬送物を搭載する台車が案内されるフリーレールとを有する、いわゆるインバーテッド型コンベア（パワーアンドフリーコンベアともいう。）が知られている。
【０００３】
このインバーテッドコンベアは、ボディの搬送経路にフリーレールとパワーレールとをたとえば上下に敷き渡し、駆動モータなどから構成される駆動部によりパワーチェインを廻し、台車側に設けられたドッグをパワーレールに引っ掛けることにより当該台車を牽引するものである。フロアコンベアとしてもオーバーヘッドコンベアとしても広く用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、インバーテッドコンベアは、駆動部によりパワーチェインをエンドレスに廻すものであることから、パワーチェインの返送用レールが必要となり、スペース的にも、コスト的にも改善が望まれている。
【０００５】
また、パワーチェインは常時駆動し、台車はパワーチェインからドッグの引っ掛けを解除することで停止させる構造であるため、パワーチェインの駆動にともなう騒音が大きく、エネルギー費等のランニングコストも問題がある。
【０００６】
さらに、この種のインバーテッドコンベアでは、パワーレールの移動方向とは逆方向に対する台車のストッパがなく自由に移動してしまうので、傾斜搬送部に台車をストレージすることはできない。そのため、工場が２つのフロアにまたがる場合に階上への傾斜搬送部を設けても、ここに台車をストレージできず、それ以外の水平な場所にストレージを別途設ける必要があった。
【０００７】
本発明は、低騒音、低コストで、傾斜搬送部にでも台車をストレージできる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、請求項１記載の搬送装置は、被搬送物を保持する搬送媒体と、前記搬送媒体を案内するレールと、前記被搬送物の進行方向に延在して設けられ、一主面にラックギヤが形成されるとともに、その裏面に押圧面が形成されたバーと、前記ラックギヤに噛み合うピニオンギヤを有する第１駆動部と、前記ラックギヤの裏面に形成された押圧面と、前記押圧面に当接するローラを有する第２駆動部とを備え、前記第１駆動部は傾斜搬送部に設けられ、前記第２駆動部は水平搬送部に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の搬送装置は、被搬送物を保持する搬送媒体をラックアンドピニオン機構にて駆動するので、傾斜搬送部においても搬送媒体を停止させることができ、傾斜搬送部をストレージとしても使用することができる。また、１タクトタイムでの移動距離を小さくできるのでタクトアップが可能となる。あるいは同一タクトとしたときはコンベアスピードを遅くすることができる。
【００１０】
さらに、従来必要とされたパワーチェインの返送用レールが不要となりスペース的にもコスト的にも有利となる。また、チェインを使用しないので低騒音化および軽量化が図られ、しかも搬送が不要なときは第１駆動部を停止すればよいので、より一層低騒音となり、省エネルギーも達成できる。また、水平搬送部においては被搬送物および搬送媒体の駆動力が小さくても良いので、押圧面とローラとの摩擦力のみによって搬送することでスピードを高めることができる。
【００１１】
（２）本発明において、ラックアンドピニオン機構の乗り移り構造は特に限定されないが、前記ラックギヤが少なくともその先端にテーパー部を有し、前記駆動部が少なくとも前記ラックギヤの長さ以内の間隔で配置され、前記第１駆動部が前記ピニオンギヤを前記ラックギヤに押し付ける弾性体を含むことが好ましい。
【００１２】
こうした乗り移り構造は、シンプルであるため故障しにくく信頼性が高い。また、ピニオンギヤをラックギヤに押し付ける弾性体を設けておくことで、乗り移り動作がスムーズとなる。
【００１６】
（３）本発明の搬送装置は、前記搬送媒体が前記被搬送物を吊り下げて保持する、いわゆるオーバーヘッド式でも、前記搬送媒体が前記被搬送物を搭載して保持するフロア式でも応用することができる。
【００１７】
また、本発明の搬送装置と従来のインバーテッドコンベアとを組み合わせて搬送装置を構成することもできる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、傾斜搬送部においても搬送媒体を停止させることができ、傾斜搬送部をストレージとして使用することができる。また、押圧面とローラとの摩擦力のみによって搬送するので、被搬送物の搬送スピードを高めることができる。
【００１９】
また、１タクトタイムでの移動距離を小さくできるのでタクトアップが可能となる。あるいは同一タクトとしたときはコンベアスピードを遅くすることができる。
【００２０】
さらに、従来必要とされたパワーチェインの返送用レールが不要となりスペース的にもコスト的にも有利となる。また、チェインを使用しないので低騒音化および軽量化が図られ、しかも搬送が不要なときは駆動部を停止すればよいので、より一層低騒音となり、省エネルギーも達成できる。
【００２１】
これに加えて、請求項２乃至４記載の発明によれば、シンプルな乗り移り構造であるため故障しにくく信頼性が高い。また、乗り移り動作もスムーズである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の搬送装置の実施形態を示す側面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、図３は本発明の搬送装置の乗り移り方法を説明するための要部拡大断面図、図４は本発明の搬送装置の適用例を示す概略図、図５は水平搬送部における搬送装置の一例を示す要部断面図である。
【００２４】
本発明の搬送装置は、たとえば自動車組立工場の塗装ラインに適用することができ、図４に示すように、工場の１階から２階への傾斜搬送部に好適に用いることができる。なお、水平搬送部には図５に示す搬送装置を適用することが好ましく、乾燥炉内等の高温環境には従来のインバーテッドコンベアを適用することが望ましい。
【００２５】
本実施形態の搬送装置１は、被搬送物であるボディＢを搭載する台車２と、この台車２を案内するレール３と、第１駆動部４とを備えている。
【００２６】
レール３は、図１に示すように複数の支持柱３１によって床面ＦＬに支えられており、図２に示すように後述する台車２の車輪２２，２３を案内しながら当該台車２を支持する。このようなレール３は、目的とする塗装工程に沿って敷設されている。
【００２７】
台車２は、上述したレール３に案内される車輪２２，２３を有し、さらにその進行方向に沿ってディスタンスバー２１が設けられ、この一主面にラックギヤ２１１が直線状に形成されている。このラックギヤ２１１は、レール３側に所定のピッチで固定された第１駆動部４のピニオンギヤ４１に噛み合い、これにより台車２が前進することになる。なお、ディスタンスバー２１の裏面には図５に示す実施形態の押圧面２１３が形成され、水平搬送部等で利用される。
【００２８】
第１駆動部４は、電動モータ４２および減速器と、電動モータ４２の駆動軸の先端に設けられたピニオンギヤ４１とを有し、図外の制御盤からの指令によって台車２を前進させるときのみ駆動する。このような第１駆動部４は、図１および図２に示すように、レール３側に固定されており、少なくともその設定ピッチＰは、台車２に設けられたラックギヤ２１１の長さＬ以内とされている。こうすることで、１台の台車２のラックギヤ２１１に対して、常に前後２つのピニオンギヤ４１が噛み合うこととなり、これにより台車２は前進を継続することができる。
【００２９】
ちなみに、１台の台車２のラックギヤ２１１に対して２つの第１駆動部４，４が動作する場合、回転同期をとらないと台車２がスムーズに進まないこともある。このため、本実施形態では、図３に示すようにラックギヤ２１１の前端にテーパー部２１２を形成するとともに、第１駆動部４自体をラックギヤ２１１の歯面に対して前進後退可能とする。具体的には、ピニオンギヤ４１および電動モータ４２を回転可能に設けられたバー４３の先端に固定するとともに、ラックギヤ２１１とピニオンギヤ４１とが好適に噛み合うように、当該第１駆動部４全体をラックギヤ２１１の歯面に向かって押圧するバネ４４を設ける。
【００３０】
そして、同図の右側に設けられた第１駆動部４によって台車２を前進させると、まず左側の第１駆動部４のピニオンギヤ４１がラックギヤ２１１のテーパー面２１２に当接する。このとき、この第１駆動部４は駆動させないでフリーな状態にしておくが、バー４３により第１駆動部４全体がラックギヤ２１１の歯面に対して後退が可能とされているので、第１駆動部４のピニオンギヤ４１がラックギヤ２１１のテーパー面２１２に衝突しても、その衝撃を吸収することができる。
【００３１】
左側の第１駆動部４のピニオンギヤ４１がラックギヤ２１１の歯に噛み合ったら、この第１駆動部を作動させる。このとき、バネ４４によってピニオンギヤ４１はラックギヤ２１１の歯面に押し付けられるので、両ギヤ４１，２１１の噛み合いが外れることはない。なお、ピニオンギヤ４１がラックギヤ２１１のテーパー面２１２を過ぎたら、右側の第１駆動部４を停止し、左側の第１駆動部４のみによって台車２を進行させる。
【００３２】
なお、ピニオンギヤ４１の対面に押さえローラ４５を設け、ラックギヤ２１１とピニオンギヤ４１との噛み合いをより確実にしても良い。
【００３３】
このように、本実施形態の搬送装置は、台車２に設けられたラックギヤ２１１と、レール３側に所定間隔で固定されたピニオンギヤ４１との噛み合わせによって、台車２を搬送するものであるため、図４に示すように階上への傾斜搬送部にボディＢを搭載した台車２を停止させることができ、こうした傾斜搬送部をボディストレージとして活用することができる。
【００３４】
また、基本的に電動モータ４２によって駆動するので、パワーチェーンを用いたものに比べて格段に静かであり、またコストも安くすむ。
【００３５】
さらに、こうした搬送装置１では、１タクトタイムでの移動距離を小さくできるので、タクトアップが可能となる。あるいは同一タクトとしたときは、コンベアスピードを遅くすることができる。
【００３６】
ちなみに、図４に示す水平搬送部では搬送スピードを高めた方が有利であるため、上述したディスタンスバー２１の裏面に押圧面２１３を形成し、この押圧面に摩擦ローラ５１を押し当てて、これらの摩擦力によって台車２を搬送する。この第２駆動部５は、摩擦ローラ５１および電動モータ（図示せず）をバー５２の先端に回転可能に設けるとともに、第２駆動部５全体を押圧面２１３に向かって押圧するバネ５３を設ける。これにより、台車２の駆動力が小さい水平搬送部においては搬送スピードを高めることができる。
【００３７】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置の実施形態を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の搬送装置の乗り移り方法を説明するための要部拡大断面図である。
【図４】本発明の搬送装置の適用例を示す概略図である。
【図５】本発明の水平搬送部における搬送装置の一例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
Ｂ…ボディ（被搬送物）
１…搬送装置
２…台車（搬送媒体）
２１…ディスタンスバー
２１１…ラックギヤ
２１２…テーパー部
２１３…押圧面
３…レール
４…第１駆動部
４１…ピニオンギヤ
４４…バネ
５…第２駆動部
５１…摩擦ローラ（ローラ）
【図１】
0004081939.tif 000002
【図２】
0004081939.tif 000003
【図３】
0004081939.tif 000004
【図４】
0004081939.tif 000005
【図５】
0004081939.tif 000006