(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査を行いつつインク滴を吐出することによって印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
それぞれ同一色のインク滴を吐出するドット形成要素で構成された複数のドット形成要素群であって、前記主走査の方向と交わる副走査方向について互いに異なる位置に設けられている複数のドット形成要素群を備えたドット記録ヘッドと、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させて前記主走査を行う主走査部と、
前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素群と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、
前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記副走査方向に搬送して副走査を行う副走査部と、
前記ドット記録ヘッド、前記主走査部、前記ヘッド駆動部、および前記副走査部を制御するための制御部と、を備え、
前記プラテンは、前記副走査方向についての前記各ドット形成要素群の範囲内の一部の所定の範囲に相当する幅を有する複数の溝部であって、前記主走査の方向に延長して設けられた複数の溝部を有しており、
前記各ドット形成要素群は、前記副走査方向について前記複数の溝部と向かい合う範囲内に位置する特定のドット形成要素からなる特定ドット形成要素群を備え、
前記複数の溝部は、
前記副走査方向の最も上流に位置する第１の溝部であって、当該第１の溝部と向かい合う前記ドット形成要素群の前記副走査方向の中心位置に対して、下流側に設けられている第１の溝部と、
前記副走査方向の最も下流に位置する第２の溝部であって、当該第２の溝部と向かい合う前記ドット形成要素群の前記副走査方向の中心位置に対して、上流側に設けられている第２の溝部と、
前記第１と第２の溝部の間に位置する第３の溝部であって、当該第３の溝部と向かい合う前記ドット形成要素群の前記副走査方向の中央に位置するドット形成要素を含み、当該ドット形成要素群のうち前記副走査方向について１／３以下の範囲に位置する前記特定ドット形成要素群と向かい合う位置に設けられている第３の溝部と、を含み、
前記制御部は、前記印刷媒体の上端と下端の少なくとも一方について余白を設けずに端まで画像を印刷する第１の画像印刷モードにおいて、少なくとも前記印刷媒体の余白を設けずに画像を印刷する端部については、前記各ドット形成要素群のインクによる前記端部への印刷を開始し終了するまでの間、所定の送り量で前記副走査を行って、前記第１ないし第３の溝部と向かい合う各特定ドット形成要素群のみを使用してドットを形成する第１の制御部を備え、
前記第１の制御部は、前記第１の画像印刷モードにおいて、前記印刷媒体の前記上端と前記下端の間に位置する中間部については、前記ドット形成要素群を構成する前記複数のドット形成要素のうち、前記特定ドット形成要素群と、前記特定ドット形成要素群以外の前記ドット形成要素と、を使用して、かつ、前記所定の送り量よりも大きな送り量で前記副走査を行って、前記印刷媒体上において画像を構成するドットを形成する、ドット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のドット記録装置であって、
前記制御部は、さらに、前記印刷媒体の上端および下端に余白を設けて画像を印刷する第２の画像印刷モードにおいて、前記ドット形成要素群を構成する前記複数のドット形成要素のうち、前記特定ドット形成要素群と、前記特定ドット形成要素群以外の前記ドット形成要素と、を使用して、前記印刷媒体上において画像を構成するドットを形成する第２の制御部を備える、ドット記録装置。
【請求項３】
副走査方向について互いに異なる位置に設けられた複数のドット形成要素群を備えたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を前記副走査方向と交わる方向に移動させて主走査を行いつつドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記副走査方向に搬送して副走査を行うドット記録方法であって、
（ａ）前記複数のドット形成要素群と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられた複数の溝部を有しているプラテンを準備する工程であって、
前記複数の溝部は、
前記副走査方向の最も上流に位置する第１の溝部であって、当該第１の溝部と向かい合う前記ドット形成要素群の前記副走査方向の中心位置に対して、下流側に設けられている第１の溝部と、
前記副走査方向の最も下流に位置する第２の溝部であって、当該第２の溝部と向かい合う前記ドット形成要素群の前記副走査方向の中心位置に対して、上流側に設けられている第２の溝部と、
前記第１と第２の溝部の間に位置する第３の溝部であって、当該第３の溝部と向かい合う前記ドット形成要素群の前記副走査方向の中央に位置するドット形成要素を含み、当該ドット形成要素群のうち前記副走査方向について１／３以下の範囲に位置するドット形成要素群と向かい合う位置に設けられている第３の溝部と、を含む、工程と、
（ｂ）前記印刷媒体の上端と下端の少なくとも一方について余白を設けずに端まで画像を形成する第１の画像印刷モードにおいて、少なくとも前記印刷媒体の余白を設けずに画像を印刷する端部については、前記各ドット形成要素群のインクによる前記端部への印刷を開始し終了するまでの間、所定の送り量で前記副走査を行って、前記第１ないし第３の溝部と向かい合う位置に配置される特定のドット形成要素群のみを使用してドットを形成する工程と、を備え、
前記工程（ｂ）は、前記第１の画像印刷モードにおいて、前記印刷媒体の前記上端と前記下端の間に位置する中間部について、前記ドット形成要素群を構成する前記複数のドット形成要素のうち、前記特定のドット形成要素と、前記特定のドット形成要素以外の前記ドット形成要素と、を使用して、かつ、前記所定の送り量よりも大きな送り量で前記副走査を行って、前記印刷媒体上において画像を構成するドットを形成する工程を備える、ドット記録方法。
【請求項４】
請求項３記載のドット記録方法であって、さらに、
（ｃ）前記印刷媒体の上端および下端に余白を設けて画像を印刷する第２の画像印刷モードにおいて、前記ドット形成要素群を構成する前記複数のドット形成要素のうち、前記特定のドット形成要素と、前記特定のドット形成要素以外の前記ドット形成要素と、を使用して、前記印刷媒体上において画像を構成するドットを形成する工程を備える、ドット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。印刷用紙は、プラテン上でヘッドに向かい合うように支持され、用紙の一端から他端まで順にヘッドの真下に位置するようにプラテン上において搬送される。印刷ヘッド上には、インク滴を吐出する複数のノズルが、印刷用紙の送りの方向に沿って設けられている。ヘッド上の各ノズルからインクが吐出されると、印刷用紙上に順次、ドットが記録されて、画像が印刷される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなプリンタにおいて印刷用紙の端まで画像を印刷しようとすると、印刷用紙の端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に位置するように印刷用紙を配し、印刷ヘッドからインク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙端部からはずれてプラテン上に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、主走査を行いつつインク滴を吐出することによって印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、それぞれ同一色のインク滴を吐出するドット形成要素で構成された複数のドット形成要素群であって、主走査の方向と交わる副走査方向について互いに異なる位置に設けられている複数のドット形成要素群を備えたドット記録ヘッドと、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の行路の少なくとも一部においてドット形成要素群と向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を副走査方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備える。
【０００６】
プラテンは、各ドット形成要素群の副走査方向の範囲内の一部の所定の範囲に相当する幅を有する複数の溝部であって、主走査の方向に延長して設けられた複数の溝部を有している。また、各ドット形成要素群は、複数の溝部の幅に相当する副走査方向の所定の範囲に位置する特定のドット形成要素からなる特定ドット形成要素群を備える。
【０００７】
このようなドット記録装置において、印刷媒体の上端と下端の少なくとも一方について余白を設けずに端まで画像を印刷する第１の画像印刷モードにおいて、少なくとも印刷媒体の余白を設けずに画像を印刷する端部については、各特定ドット形成要素群のみを使用してドットを形成する。
【０００８】
このような態様とすれば、副走査方向について異なる位置に設けられたドット形成要素群を備えるドット記録装置において、異なる位置のドット形成要素群から吐出されたインクで、印刷媒体の上端または下端まで余白なく印刷を行うことができる。その結果、印刷媒体の上端または下端まで余白なくカラー印刷を行うことができる。また、余白なく印刷を行う端部の印刷は、溝部と向かい合う位置にある特定ドット形成要素群で行われるため、インク滴が印刷媒体に着弾しなかった場合にも、プラテン上面を汚す可能性が低い。なお、ここで「特定ドット形成要素群のみを使用する」とは、特定ドット形成要素群以外のドット形成要素を使用せず、特定ドット形成要素群に含まれるドット形成要素の少なくとも一部を使用するという意味である。
【０００９】
なお、複数のドット形成要素群の特定ドット形成要素群を構成するドット形成要素の数は互いに等しいことが好ましい。このような態様とすれば、第１の画像印刷モードにおいて各色は印刷媒体上に同じペースで記録されていくため、効率的な印刷を行うことができる。
【００１０】
また、複数のドット形成要素群のうち少なくとも一つのドット形成要素群において、特定ドット形成要素群は、複数箇所に分けて設けられており、プラテンは、複数箇所において各特定ドット形成要素群と向かい合う複数の溝部を有している態様とすることもできる。
【００１１】
なお、プラテンは、各溝部の副走査方向の上流側において印刷媒体を支持する上流側支持部と、各溝部の副走査方向の下流側において印刷媒体を支持する下流側支持部と、を有することが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体は、溝部上を通過する際に、上流側支持部や下流側支持部に支持されるため、端部が溝部内に落ち込みにくい。
【００１２】
また、複数の特定ドット形成要素群は、各ドット形成要素群の副走査方向の中央近辺の所定の範囲内に位置するドット形成要素を含む態様とすることもできる。副走査方向の中央近辺のドット形成要素の方が端近くのドット形成要素よりも設計値に近い性能を発揮する傾向があるドット記録装置においては、上記のような態様とすれば、第１の画像記録モードにおいてより高品質な印刷を行うことができる。
【００１３】
なお、第１の画像印刷モードにおいて、各特定ドット形成要素群のみを使用して、印刷媒体上において画像を構成するすべてのドットを形成する態様とすることもできる。このような態様とすれば、最初から最後まで一定のパターンの副走査でドットを記録することができる。
【００１４】
また、各溝部は、主走査の方向について、印刷媒体の主走査の方向の巾よりも長く設けることが好ましい。そして、プラテンに支持された印刷媒体の側端部の近傍において、特定ドット形成要素群に含まれるドット形成要素からインク滴を吐出させて、印刷媒体の側端部において余白なく印刷を行うことが好ましい。このような態様とすれば、側端部についても余白なくドットを形成することができ、しかも、印刷媒体に着弾しなかったインク滴がプラテン上面を汚す可能性が低い。
【００１５】
また、
第１の画像印刷モードにおいて、印刷媒体の上端と下端の間に位置する中間部については、ドット形成要素群を構成する複数のドット形成要素のうち、特定ドット形成要素群と、特定ドット形成要素群以外のドット形成要素と、を使用して、かつ、端部における副走査の送り量よりも大きな送り量で副走査を行って、印刷媒体上において画像を構成するドットを形成する態様とすることもできる。このような態様とすれば、特定ドット形成要素群のみでドットを記録する場合に比べてより短時間で印刷を行うことができる。
【００１６】
なお、上記のようなやり方でドットの記録を行う場合は、複数の溝部のうち、副走査方向の最も上流に位置する溝部を、当該溝部と向かい合うドット形成要素群の副走査方向の中心位置に対して、下流側に設け、複数の溝部のうち、副走査方向の最も下流に位置する溝部を、当該溝部と向かい合うドット形成要素群の副走査方向の中心位置に対して、上流側に設けることが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体において、特定ドット形成要素群のみでドットを記録しなければならない範囲を少なくすることができる。よって、より短時間で印刷を行うことができる。
【００１７】
なお、プラテンは、さらに、副走査方向について複数のドット形成要素からのインク滴の着弾が可能な範囲において、主走査の方向について所定のサイズの印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられた一対の側方溝部を有することが好ましい。そして、ドット記録装置は、さらに、所定のサイズの印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の両側端がそれぞれ側方溝部の開口上にある位置を保つように、主走査の方向について印刷媒体を位置決めするためのガイド部を備えることが好ましい。そして、プラテンに支持された印刷媒体の側端部の近傍において、特定ドット形成要素群に含まれるドット形成要素からインク滴を吐出させて、印刷媒体の側端部において余白なく印刷を行うことが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の側端部についても、余白なくドットを形成することができ、しかも、プラテン上面を汚しにくい。
【００１８】
さらに、印刷媒体の上端および下端に余白を設けて画像を印刷する第２の画像印刷モードにおいて、ドット形成要素群を構成する複数のドット形成要素のうち、特定ドット形成要素群と、特定ドット形成要素群以外のドット形成要素と、を使用して、印刷媒体上において画像を構成するドットを形成する態様とすることもできる。このような態様とすれば、上端および下端に余白を設けて画像を印刷する第２の画像印刷モードにおいては、短時間で印刷を行うことができる。
【００１９】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。
（２）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
Ｂ２．画像印刷モードの選択：
Ｂ３．印刷：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．変形例：
Ｄ１．変形例１：
Ｄ２．変形例２：
Ｄ３．変形例３：
Ｄ４．変形例４：
Ｄ５．変形例５：
Ｄ６．変形例６：
【００２１】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図である。このプリンタは、それぞれ１３個のノズルを有するシアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹの各ノズル群が、印刷用紙の送り方向（副走査方向）Ａに沿って順に配されている。そして、各ノズル群内の副走査方向中央近辺のノズル＃５〜＃９と向かい合う位置には、それぞれ溝部２６ｍＣ，２６ｍＭ，２６ｍＹが設けられている。このプリンタは、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹの各ノズルから、それぞれ単色の画像を形成するように印刷用紙上の所定の位置に向けてインク滴を吐出する。そして、それらの画像が印刷用紙上に重ねて印刷されることで、カラー印刷が実現される。なお、明細書中では、ノズルの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。
【００２２】
図１では、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラに送られて（副走査送り）、その上端Ｐｆが溝部２６ｍＣの開口の上に至っている。このとき、印刷ヘッド２８のシアンノズル＃５〜＃９からインク滴Ｉｐを吐出してシアンの画像の印刷を開始する。印刷用紙Ｐの上端Ｐｆがシアンノズル＃５よりも後（副走査方向の上流）にあるときに印刷を開始するので、多少の紙送り誤差があっても、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆに余白を作ることなく端までシアン画像を印刷することができる。また、使用されるノズル＃５〜＃９は、溝部２６ｍＣ上のノズルであるので、印刷用紙Ｐに着弾しなかったインク滴が、プラテン２６の上面である支持部２６ｓｆ，２６ｓｍ１に付着して、後に送られてくる印刷用紙を汚すことがない。以降、ノズル＃５〜＃９によって印刷用紙Ｐへのシアンのインクによる印刷が行われる。図１では、端部に余白なく印刷を行う際に使用されるノズルを白色で表し、使用されないノズルを黒色で表している。
【００２３】
同様にして、印刷用紙の上端Ｐｆが溝部２６ｍＭの開口の上に至ったとき、マゼンタノズル＃５〜＃９からインク滴Ｉｐを吐出してマゼンタの画像の印刷を開始する。その後、印刷用紙の上端Ｐｆが溝部２６ｍＹの開口の上に至ったとき、イエロノズル＃５〜＃９からインク滴Ｉｐを吐出してイエロの画像の印刷を開始する。
【００２４】
また、印刷用紙Ｐの下端についても、下端が溝部２６ｍＣの開口の上にあるときに、シアンノズル＃５〜＃９からインク滴Ｉｐを吐出して、シアン画像の印刷が行われる。同様にして、下端が溝部２６ｍＭの開口の上にあるときに、マゼンタノズル＃５〜＃９からインク滴Ｉｐを吐出して下端部のマゼンタ画像の印刷が行われる。そして、下端が溝部２６ｍＹの開口の上にあるときに、イエロノズル＃５〜＃９からインク滴Ｉｐを吐出して下端部のイエロ画像の印刷が行われる。このようにして、シアン、マゼンタ、イエロのすべての画像が印刷用紙の上下端に余白なく印刷されれる。そして、それらの画像が重ねて記録される結果、印刷用紙上にカラー画像が余白なく印刷される。
【００２５】
一方、印刷用紙の外周に余白を設けて印刷を行う場合には、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹの各ノズル群のすべてのノズルを使用して印刷が行われる。なお、ここでは、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹの３色でカラー印刷を行う場合を例にして説明したが、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタなど、他の色のインクを使用してカラー印刷を行うような態様とすることもできる。
【００２６】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれている。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２からカラー画像データＯＲＧを読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。画像データＯＲＧは、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データである。
【００２７】
このアプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、プリンタドライバ９６が、画像データＤをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。
【００２８】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。その後、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、ＲＧＢの画像データを、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。なお、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の外側にまで）仮想的に定められた方眼状の升目である。
【００２９】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２でこの階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。その際、ドット形成パターンテーブルＤＴが参照され、階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンが設定される。その後、画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。
【００３０】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００３１】
制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。ＣＰＵ４１は、ＰＲＯＭ４２内に格納されたコンピュータプログラムを実行することによって、後述する第１の制御部４１ａおよび第２の制御部４１ｃとして機能する。
【００３２】
キャリッジ３１を往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジ３１とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００３３】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各インクカートリッジから吐出ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００３４】
図４は、印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルＮの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ１３個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。これらの６組のノズルアレイは、副走査方向に２列に配されている。一方の列は、副走査方向上流からシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）であり、他方の列は、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）である。
【００３５】
本実施例では、これらの各ノズルアレイは、それぞれ異なる吐出ヘッド６１〜６６に設けられていたが、同一の吐出ヘッド内に設けられていてもよい。そのような場合も含めて、本明細書では各色のノズルアレイすべての含む構成要素を表す概念として「印刷ヘッド」の語を用いる。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタライン分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。なお、「ラスタライン」とは、主走査方向に並ぶ画素の列であり、「主走査ライン」とも呼ぶ。
【００３６】
これら各色のインクを吐出するノズルの列（ノズルアレイ）が特許請求の範囲にいう「ドット形成要素群」である。そして、各ノズル列のノズルのうち、図４に破線で示した範囲Ｒ２６ｍＣ、Ｒ２６ｍＭ、Ｒ２６ｍＹ内に設けられているノズルが、特許請求の範囲にいう「特定ドット形成要素群」である。図４に破線で示した範囲Ｒ２６ｍＣ、Ｒ２６ｍＭ、Ｒ２６ｍＹは、各ノズルアレイが設けられている範囲のうちの副走査方向の中央近辺の所定の範囲である。印刷ヘッド２８と向かい合うプラテン２６において、この範囲Ｒ２６ｍＣ、Ｒ２６ｍＭ、Ｒ２６ｍＹに相当する部分には、溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹ（図１参照）がそれぞれ設けられている。すなわち、これら各色ノズル列の「特定ドット形成要素群」は、溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹと向かい合う位置に設けられている。
【００３７】
ここで、中央近辺の所定の範囲Ｒ２６ｍＣ、Ｒ２６ｍＭ、Ｒ２６ｍＹは、副走査方向の両端のノズルを含まない範囲とすることができる。そして、副走査方向の中央に位置するノズルを含み、副走査方向に設けられているノズルアレイのうちの１／２以下のノズルを含む範囲とすることが好ましい。また、副走査方向の中央に位置するノズルを含み、副走査方向に設けられているノズルアレイのうちの１／３以下のノズルを含む範囲とすることもできる。なお、副走査方向の中央に位置するノズルを一つに特定できず、２個のノズルが中央から等しい距離にある場合は、この「中央近辺の所定の範囲」はそれらのノズルを両方含むものとすることができる。
【００３８】
なお、第１実施例では、図４に示すように、印刷ヘッド２８には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のノズル列と並行してブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）のノズル列が配されているが、側面から見た状態は図１のとおりである。このため、さきに３色でカラー印刷をする場合の説明に使用した図１を、第１実施例の説明においても使用する。
【００３９】
図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査の方向に、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄの外周面には、回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわち、下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００４０】
プラテン２６には、主走査方向に直線状に延びる溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹが設けられている。これらの溝部の副走査方向の位置は、前述のように、印刷ヘッド２８上の各ノズルアレイのノズル＃５〜＃９と向かい合う位置である。溝部２６ｍＣの上流側のプラテン上面を上流側支持部２６ｓｆと呼び、溝部２６ｍＹの下流側のプラテン上面を下流側支持部２６ｓｒと呼ぶ。そして、溝部２６ｍＣと溝部２６ｍＭの間のプラテン上面を中間支持部２６ｓｍ１と呼び、溝部２６ｍＭと溝部２６ｍＹの間のプラテン上面を中間支持部２６ｓｍ２と呼ぶ。
【００４１】
溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹは、それぞれ主走査方向に沿って、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、底部にはそれぞれインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７ｍＣ、２７ｍＭ、２７ｍＹが配されている（図１参照）。
【００４２】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施される。印刷ヘッド２８は、プラテン２６上を主走査において往復動しつつ、インク滴を吐出することにより画像を記録する。
【００４３】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄの両方によって副走査送りを実施されているときには、上流側支持部２６ｓｆ、中間支持部２６ｓｍ１、２６ｓｍ２および下流側支持部２６ｓｒに支持されて、溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹの開口上を通過していく。印刷用紙Ｐの前端Ｐｆが溝部２６ｍＣ上を通るときには、印刷用紙Ｐの後側の部分が上流側支持部２６ｓｆに支持されているため、前端Ｐｆが溝部２６ｍＣ内に落ち込みにくい。また、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒが溝部２６ｍＣを通るときには、印刷用紙Ｐの前側の部分が中間支持部２６ｓｍ１に支持されているため、後端Ｐｒが溝部２６ｍＣ内に落ち込みにくい。同様に、各溝部は、その上流側および下流側に支持部２６ｓｍ１、２６ｓｍ２、２６ｓｒを有するため、印刷用紙が溝部の開口上を通過する際に、溝部内に落ち込んでしまいにくい。
【００４４】
なお、溝部２６ｍＣに関しては、上流側支持部２６ｓｆが、特許請求の範囲にいう「上流側支持部」に相当し、中間支持部２６ｓｍ１が特許請求の範囲にいう「下流側支持部」に相当する。溝部２６ｍＭに関しては、中間支持部２６ｓｍ１が、特許請求の範囲にいう「上流側支持部」に相当し、中間支持部２６ｓｍ２が特許請求の範囲にいう「下流側支持部」に相当する。溝部２６ｍＹに関しては、中間支持部２６ｓｍ２が、特許請求の範囲にいう「上流側支持部」に相当し、下流側支持部２６ｓｒが特許請求の範囲にいう「下流側支持部」に相当する。
【００４５】
Ｂ２．画像印刷モードの選択：
図６は、印刷処理の手順を示すフローチャートである。プリンタ２２は、印刷用紙Ｐの外周、すなわち上下左右の端に余白を設けずに印刷を行う第１の画像印刷モードと、印刷用紙Ｐの外周に余白を残して印刷を行う第２の画像印刷モードとを有している。プリンタ２２は、第２の画像印刷モードにおいては、全てのノズルを使用して印刷を行うのに対して、第１の画像印刷モードでは、溝部と向かい合う位置にあるノズル＃５〜＃９のみで印刷を行う。図６に示すように、ユーザは印刷に際してまず第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードのいずれかを選択する。そして、コンピュータ９０（図２参照）に接続されたキーボード１４、マウス１３などの入力機器を通じてプリンタドライバ９６に対して画像印刷モードの選択情報を入力する。プリンタドライバ９６は、選択された画像印刷モードに応じて印刷データＰＤを準備する。なお、第１の画像印刷モードは、第１の制御部４１ａ（図３参照）によって実行され、第２の画像印刷モードは、第２の制御部４１ｃによって実行される。
【００４６】
図７は、第１の画像印刷モードにおける画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。第１の画像印刷モードでは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤが設定される。また、下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。したがって、第１の画像印刷モードにおいては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像データＤの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図７に示すようになる。第１の画像印刷モードにおいては、この画像データＤに基づいて、印刷用紙の端まで余白なく画像が印刷される。なお、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Ｐにおいては、実際の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆になっている。
【００４７】
なお、本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用する。そして、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用することがある。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。
【００４８】
図８は、第２の画像印刷モードにおける、画像データＤ２と印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。図８に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、画像データＤ２は、印刷用紙Ｐよりも小さい領域に画像を形成するためのデータである。そして、画像は、印刷用紙Ｐ上に上下左右に余白を設けて印刷される。
【００４９】
Ｂ３．印刷：
第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードとでは、印刷の際の副走査送りのパターンが異なる。以下では、第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードとに分けて印刷の際の副走査送りについて説明する。
【００５０】
（１）第１の画像印刷モードにおける副走査送り：
図９は、第１の画像印刷モードにおいて、各ラスタラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、複数存在するノズル列のうちシアンノズル列のみを使用して説明する。なお、各ノズルは３ラスタライン分の間隔をあけて配されているものとする。そして、第１の画像印刷モードにおいて使用されるのは、１３個のノズルのうちの中央の５個のノズル（ノズル＃５〜＃９）である。
【００５１】
図９において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の５〜９の数字が、ノズル番号を示している。図９では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。図９に示すように、第１の画像印刷モードにおいては、５ドットづつの定則送りを行う。その結果、各ラスタラインは、それぞれ一つのノズルによってドットを記録される。
【００５２】
なお、副走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、これはラスタラインのピッチとも等しい。図９において太枠で囲まれたノズルが、ラスタラインにドットを記録するノズルである。
【００５３】
図９において、最上段から２〜４番目、７，８番目、１２番目のラスタラインは、ノズルが一度も通過しない。すなわち、これらのラスタラインにはドットを記録することができない。よって、本実施例では、これら最上段から１２番目までのラスタラインは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、本実施例において画像を記録するために使用できるラスタラインは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタラインのうち、副走査方向上流の端から１３番目以降のラスタラインとする。この画像を記録するために使用できるラスタラインの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタラインの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図９においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタラインについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。
【００５４】
図１０は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す説明図である。ここでは、溝部２６ｍＣは、印刷ヘッド２８の＃５のシアンノズルから数えて２ラスタライン分前の位置から、＃９のシアンノズルから数えて２ラスタライン分後の位置までの範囲Ｒ２６ｍＣに設けられているものとする。したがって、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、＃５〜＃９のノズルからのインク滴はプラテン２６上面（上流側支持部２６ｓｆ、中間支持部２６ｓｍ１）に着弾することはない。
【００５５】
印刷開始時において、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆは、図９に示すように、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタラインのうち、副走査方向上流の端から２３番目のラスタラインの位置にある。すなわち、印刷用紙Ｐの上端は、＃９のノズルの６ラスタライン分上流（＃１０のノズルの２ラスタライン分上流）の位置にあることとなる（図１０参照）。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段のラスタライン（図９において、上から１３番目のラスタライン）が＃８のノズルによって記録され、５番目のラスタライン（図９において、上から１７番目のラスタライン）が＃９のノズルによって記録されるはずであるが、それらのノズルの下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、ノズル＃８，＃９から吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま溝部２６ｍＣに落下することとなる。印刷可能領域の上から１０番目までのラスタライン（図９において、上から２２番目までのラスタライン）を記録する場合についても、同様のことがいえる。
【００５６】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合には、印刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から１１番目（想定上端位置。図９において、上から２３番目のラスタライン）よりも上のラスタラインの位置に来てしまう場合もある。本実施例では、そのような場合でも、それらのラスタラインに対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、その余分の送り量が１０ラスタライン分（図１０において一点鎖線で示す位置）以下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがない。
【００５７】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。しかし、図１０に示すように、第１の画像記録モードにおいては、各ラスタラインは、＃５〜＃９のノズルで記録されることとなっている。そして、これらのノズルの下方には溝部２６ｍＣが設けられている。よって、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは溝部２６ｍＣに落下し、吸収部材２７ｍＣに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部（上流側支持部２６ｓｆ、中間支持部２６ｓｍ１）に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。
【００５８】
印刷用紙Ｐの下端の印刷についても、同様に、下端を超えて設置されている画像データＤ（図７参照）に基づいて、溝部２６ｍＣ上のノズル＃５〜＃９によって印刷用紙Ｐ上にドットが形成される。このため、印刷用紙Ｐの下端の印刷についても、プラテン２６を汚さずに、余白なく画像を印刷することができる。
【００５９】
図１１は、溝部２６ｍＣ内から上流側を見た状態で、第１の画像印刷モードにおける印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。図１１および図５に示すように、溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹは、それぞれ主走査方向に印刷用紙Ｐの幅よりも長く設けられている。また、印刷用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂ（図５参照）によって各溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹの主走査方向のほぼ中央に位置決めされて送られてくる。その結果、主走査方向については、印刷用紙Ｐは、各溝部が設けられている範囲内に配置されて送られることとなる。そして、印刷用紙Ｐ上へのドットの形成に際しては、左右の端を超えて設置されている画像データＤ（図７参照）に基づいて、溝部上のノズル（＃５〜＃９）によってドットが形成される。その際、図１１に示すように、ノズルが印刷用紙Ｐの側端部と向かい合う位置にあるとき、および、印刷用紙Ｐの外側の領域でかつ各溝部２６ｍＣの両端部と向かい合う位置にあるときに、インク滴を吐出してドットの記録を行う。したがって、印刷用紙Ｐの左右の端についても、プラテン２６を汚さずに余白なく印刷をすることができる。このような印刷用紙の側端部における印刷は、第１の制御部４１ａ内の側端印刷部４１ｂ（図３参照）によって実行される。
【００６０】
他のノズルアレイについても、同様に印刷が行われる。すなわち、第１の画像印刷モードにおいては、各ノズルアレイの＃１〜＃１３のノズルのうち、溝部と向かい合う＃５〜＃９のノズルのみを使用して、印刷が行われる。なお、図１および図４に示すように、ブラックのノズル列（Ｋ）については、シアンのノズル列（Ｃ）と主走査方向に並ぶ位置に設けられているため、シアンノズル列（Ｃ）と同じ主走査においてインク滴の吐出が行われる。また、マゼンタノズル列（Ｍ）とライトシアンノズル列（ＬＣ）については、シアンノズル列（Ｃ）よりも副走査方向下流に位置するため、シアンノズル列（Ｃ）の後に印刷が開始され、印刷を終了する。さらに、イエロノズル列（Ｙ）とライトマゼンタノズル列（ＬＭ）については、マゼンタノズル列（Ｍ）、ライトシアンノズル列（ＬＣ）よりも副走査方向下流に位置するため、マゼンタノズル列（Ｍ）、ライトシアンノズル列（ＬＣ）よりも後に印刷が開始され、後に印刷を終了する。
【００６１】
第１の画像印刷モードにおける印刷では、副走査方向について、溝部上にあるノズルのみを使用して印刷を行う。また、主走査方向については、主走査においてノズルが溝部上にあるときにインク滴を吐出して、印刷用紙の側端部の印刷を行う。よって、プラテンを汚すことなく、印刷媒体の端まで画像を印刷することができる。
【００６２】
上記効果は、プラテン上において印刷媒体が適正な向きに送られず、端部のラインが主走査方向に対して斜めになってしまった場合も同様に発揮される。そして、印刷媒体が適正に副走査送りされても、端部のラインが主走査方向に平行とはならない、台形の印刷媒体や、端部の形状が直線的でない印刷媒体の場合についても同様である。さらに、印刷媒体に一部穴があいていたり、印刷媒体が網目状のものであって、一部のインク滴が印刷媒体を通過してしまう場合であっても、プラテン上面を汚すことがない。また、インク滴が印刷媒体に着弾した際に印刷媒体の裏側にまで浸透した場合にも、溝部を通過するまでにインクが乾けば、プラテン上面を汚すことがない。
【００６３】
なお、これら所定の印刷媒体に端まで余白なく印刷を行う場合は、ユーザが、印刷媒体の種類（サイズ、形状、材質などによって決まる種類）を指定し、端部まで余白なく印刷を行う旨を指定して、印刷を行うようにすることができる。印刷媒体の種類の指定は、あらかじめ用意された選択肢の中からユーザが選択する形式とすることもでき、また、様々なパラメータ（サイズ、形状、材質など）をユーザ自らが設定して、印刷媒体の種類を設定するようにすることもできる。
【００６４】
第１実施例では、各ノズル列中で第１の画像印刷モードにおいて使用するノズルの数が等しいため、無駄な主走査を行うことなく一定の送りを行って、効率的にドットを記録することができる。
【００６５】
（２）第２の画像印刷モードにおける副走査送り：
ここでも、説明を簡単にするため、複数存在するノズル列のうちシアンノズル列のみを使用して説明する。第２の画像印刷モードにおいては、シアンノズルアレイの＃１〜＃１３までの全てのノズルが使用される。なお、ここでいう「全てのノズルが使用される」とは、「全てのノズルが必要に応じて使用可能である」という意味である。したがって、印刷する画像のデータによっては、あるノズルが使用されない場合もある。
【００６６】
図１２は、第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１２に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、１３ドットの定則送りが行われる。その結果、各ラスタラインは、一つのノズルでドットを記録される。第２の画像印刷モードでは、印刷用紙Ｐの上端と下端には、それぞれ第１の画像印刷モードに比べて広い印刷不可領域ができる。例えば、図９においては、上端側の印刷不可領域は上端から１２ラスタライン分であったが、図１２においては３６ラスタライン分である。印刷ヘッドがドットを形成しうる最上段のラスタラインの位置が印刷用紙Ｐの想定上端位置であるとすると、この３６ラスタライン分の領域が印刷用紙Ｐの上端における余白となる。第２の画像印刷モードにおいては、溝部２６ｍＣ上に位置するノズル＃５〜＃９でドットを形成されるわけではない。しかし、印刷用紙Ｐの端部に余白を残して印刷を行う第２の画像印刷モードにおいては、印刷用紙Ｐの余白を超えて外側にインク滴が吐出される可能性は少ないため、不都合はない。一方で、第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１３までの全てのノズルを使用するため、限定されたノズルで印刷を行う第１の画像印刷モードに比べて、高速な印刷を実現できる。
【００６７】
Ｃ．第２実施例：
図１３は、第２実施例における印刷ヘッド２８と溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹの関係を示す側面図である。ここでは、溝部２６ｍＭは、第１実施例と同様に、マゼンタノズル列のノズル＃５〜＃９と向かい合う位置に設けられているが、溝部２６ｍＣは、シアンノズル列のノズル＃１〜＃５と向かい合う位置に設けられている。そして、溝部２６ｍＹは、イエロノズル列のノズル＃９〜＃１３と向かい合う位置に設けられている。すなわち、溝部と向かい合う位置にあるノズルは、シアンノズル列とブラックノズル列についてはノズル＃１〜＃５、マゼンタノズル列とライトシアンノズル列については＃５〜＃９、イエロノズル列とライトマゼンタノズル列についてはノズル＃９〜＃１３である。すなわち、副走査方向の最も上流に位置する溝部２６ｍＣは、溝部２６ｍＣと向かい合うノズル列Ｃ、Ｋの副走査方向の中心位置に対して、下流側に設けられており、副走査方向の最も下流に位置する溝部２６ｍＹは、溝部２６ｍＹと向かい合うノズル列Ｙ、ＬＭの副走査方向の中心位置に対して、上流側に設けられている。なお、各ノズル列において溝部と向かい合うノズルの数は、同数である。
【００６８】
図１４は、第２実施例のプリンタにおけるプラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６には、溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹのそれぞれの両端の位置において副走査方向に延びる、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとが設けられている。左側溝部２６ａおよび右側溝部２６ｂは、イエロノズル列およびライトマゼンタノズル列のノズル＃１が設けられている位置より下流からシアンノズル列およびブラックノズル列のノズル＃１３が設けられている位置より上流まで設けられている。すなわち、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとは、印刷ヘッド上の全ノズル列からのインク滴の着弾範囲よりも長く副走査方向の範囲に設けられている。
【００６９】
そして、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の（主走査方向の）間隔が、プリンタ２２で記録可能な印刷用紙Ｐのうち、主走査方向についての幅が最大の印刷用紙Ｐの幅に等しくなるように設けられている。なお、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、プリンタ２２で使用可能な最大幅の印刷用紙Ｐがガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主走査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方の側端部Ｐａが左側溝部２６ａ上に位置し、他方の側端部Ｐｂが右側溝部２６ｂ上に位置するように設けられていればよい。したがって、上記のように、印刷用紙Ｐが定位置にあるとき、その側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線上にある態様以外に、印刷用紙Ｐの側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線よりも内側や外側に位置するように設けられていてもよい。これら左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの底部にも吸収部材が配されている。他の点は第１実施例のプリンタと同様の構成である。
【００７０】
図１５は、溝部と向かい合うノズルのみからインク滴を吐出してドットを記録する領域Ｒｆ、Ｒｒと、全てのノズルからインク滴を吐出してドットを記録する領域Ｒｍを示す平面図である。この第２実施例では、第１の画像印刷モードにおいて、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆ近辺の領域Ｒｆおよび下端Ｐｒ近辺の領域Ｒｒにドットを記録する際には、それぞれ溝部と向かい合うノズルのみを使用して、５ドットの定則送りを行って、ドットを記録する（図９参照）。しかし、印刷用紙Ｐの中間部の領域Ｒｍにドットを記録する際には、全てのノズルを使用して、１３ドットの定則送りを行って、ドットを記録する（図１２参照）。
【００７１】
具体的には、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆが上流側の溝部２６ｍＣ上にあるときにシアンノズル列およびブラックノズル列のノズル＃１〜＃５からインク滴の吐出を開始する。その後、前端Ｐｆが溝部２６ｍＭ上に至ったときにマゼンタノズル列およびライトシアンノズル列のノズル＃５〜＃９からインク滴の吐出を開始し、前端Ｐｆが溝部２６ｍＹ上に至ったときにイエロノズル列およびライトマゼンタノズル列のノズル＃９〜＃１３からインク滴の吐出を開始する。その間、５ドットずつの副走査送りが繰り返される（図９参照）。
【００７２】
その後、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆが下流側の溝部２６ｍＹを通過してから所定の距離だけ副走査送りが行われた後には、各ノズルアレイの全てのノズルを使用して、１３ドットずつの副走査送りを行って、領域Ｒｍについて印刷が行われる（図１２および図１５参照）。
【００７３】
その後、印刷用紙の後端Ｐｒが上流側の溝部２６ｍＣに近づいたときには、再び、５ドットずつの副走査送りが行われて、各ノズルアレイの溝上に位置するノズルで範囲Ｒｒについての印刷が行われる。すなわち、イエロとライトマゼンタについては＃９〜＃１３、マゼンタとライトシアンについては＃５〜＃９、シアンとブラックについては＃１〜＃５で印刷が行われる。
【００７４】
なお、印刷用紙Ｐの側端部の印刷は、第１実施例の場合と同様に、ノズルが印刷用紙Ｐの側端部と向かい合う位置にあるとき、および、印刷用紙Ｐの外側の領域でかつ左側溝部２６ａ（または右側溝部２６ｂ）と向かい合う位置にあるときに、インク滴を吐出してドットの記録が行われる（図１１参照）。
【００７５】
第２実施例では、印刷用紙の上端と下端の間に位置する中間部については、溝部と向かい合う位置にある特定のノズル（ドット形成要素群）と、それ以外のノズルと、を使用して、かつ、端部における副走査の送り量よりも大きな送り量で副走査を行って、印刷用紙上において画像を構成するドットを形成する。このため、一定のノズルを使用し、一定のパターンで副走査を行う場合に比べて、印刷を行う時間を短くすることができる。そして、全てのノズルで印刷が行われるのは、印刷用紙Ｐの中間部分であるため、吐出されたインク滴が印刷用紙の上下端からはずれてプラテンを汚す心配は少ない。また、左側溝部２６ａおよび右側溝部２６ｂは、イエロノズル列およびライトマゼンタノズル列のノズル＃１が設けられている位置より下流からシアンノズル列およびブラックノズル列のノズル＃１３が設けられている位置より上流まで設けられているため（図５参照）、印刷用紙の側端部について、全てのノズルを使用して印刷を行っても、プラテン２６上面を汚すことがない。
【００７６】
印刷用紙の上下端の印刷を行う際には、溝上に位置するノズルのみを使用して、比較的小さな副走査送り（ここでは５ドット送り）を行う必要がある。すなわち、印刷用紙の前端部Ｐｆが溝部２６ｍＣ上を通過し始めてから溝部２６ｍＹ上を通過し終わるまでは、比較的小さな副走査送りを行う必要がある。そして、印刷用紙の後端部Ｐｒが溝部２６ｍＣ上を通過し始めてから溝部２６ｍＹ上を通過し終わるまでの間も、比較的小さな副走査送りを行う必要がある。一方、その間の印刷用紙の中間部の領域Ｒｍの印刷においては、全てのノズルを使用して比較的大きな副走査送り（ここでは１３ドット）を行うことができる。この第２実施例では、各溝部２６ｍＣ，２６ｍＭ，２６ｍＹは、第１実施例に比べて互いに近接して設けられている。よって、比較的小さな副走査送りを行わなければならない距離が小さく、比較的大きな副走査送りを行うことができる範囲が大きい。このため、全体の印刷時間を短くすることができる。
【００７７】
なお、第２実施例の図１３および図１４に示すようなプリンタにおいて、第１実施例のように、溝部と向かい合うノズルのみを使用して、印刷用紙全体の印刷を通じて一定パターンの副走査送り（例えば、５ドットの定則送り）を行って印刷を行うこともできる。
【００７８】
一方、第１実施例の図１および図５に示すようにプリンタにおいて、第２実施例のように、端部近辺の領域Ｒｆ，Ｒｒの印刷においては、溝部と向かい合うノズルのみを使用して比較的小さな副走査送りを行い、中間部の領域Ｒｍの印刷においては、より多くのノズルを使用して比較的大きな副走査送りを行うこともできる（図１５参照）。そのような印刷を行えば、図１および図５に示すようにプリンタにおいても、より短時間に印刷を行うことができる。ただし、第２実施例の図１３および図１４に示すようにプリンタのように、溝部が副走査方向についてより狭い範囲に設けられている方が、より短時間に印刷を行うことができる。
【００７９】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００８０】
Ｄ１．変形例１：
第１実施例では、各ノズル列のノズル＃５〜＃９の下方に溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹを設け、ノズル＃５〜＃９で第１の画像印刷モードにおける縁なし印刷を行った。そして、第２実施例では、上流側のノズル列についてはノズル＃１〜＃５の下方に溝部２６ｍＣを設け、中間のノズル列についてはノズル＃５〜＃９の下方に溝部２６ｍＭを設け、下流側のノズル列ではノズル＃９〜＃１３の下方に溝部２６ｍＹを設けて、溝上に位置するノズルで第１の画像印刷モードにおける縁なし印刷を行った。しかし、印刷用紙の端部を印刷するノズルと溝部との関係はこれらに限られるものではない。例えば、各ノズル列のノズル数が４８個である態様において、ノズル＃１７〜＃３２に相当する範囲に溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹを設けて、ノズル＃１７〜３２で第１の画像印刷モードの印刷を行うこととしてもよい。
【００８１】
Ｄ２．変形例２：
第１実施例および第２実施例では、６色のインクでカラー印刷を行ったが、シアン、マゼンタ、イエロの３色でカラー印刷を行うこととしてもよい。また、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの４色でカラー印刷を行うこととしても良い。図４において、ライトシアンノズル列（ＬＣ）とライトマゼンタノズル列（ＬＭ）に代えてブラックインクを吐出するノズル列を配する態様とすることもできる。そのような態様とすれば、白黒印刷を行うモノクロモードにおいては、他のインクに比べて３倍の数のノズルからブラックインクを吐出して、高速に印刷を行うことができる。一方、カラー印刷を行うカラーモードにおいては、ブラックノズルについては、例えば、副走査方向の最も上流に位置する１３個のノズルのみを使用して、印刷を行うことができる。
【００８２】
Ｄ３．変形例３：
図１６は、他の態様における各ノズルアレイと溝部との関係を示す説明図である。図１６では、印刷ヘッド２８と向かい合うプラテン２６には、範囲Ｒ２６ｍ１〜Ｒ２６ｍ４のそれぞれに相当する位置に溝部が設けられている。第１実施例および第２実施例では、各ノズルアレイは一つの溝部と向かい合っていた。しかし、図１６に示すように、各ノズルアレイが２以上の溝部と向かい合うような態様とすることもできる。そして、一つの溝部が二つ以上のノズルアレイと向かい合うような態様とすることもできる。例えば、図１６においては、シアンノズル列（Ｃ）とブラックノズル列（Ｋ）は、範囲Ｒ２６ｍ１と範囲Ｒ２６ｍ２に相当する位置に設けられた二つの溝部と向かい合っている。すなわち、溝部と向かい合う特定ドット形成要素群（第１の画像印刷モードにおいて使用されるノズル群）は複数箇所に分けて設けられている。また、範囲Ｒ２６ｍ２に相当する位置に設けられる溝部は、副走査方向に並べて設けられているシアンノズル列（Ｃ）とマゼンタノズル列（Ｍ）の両方に向かい合うこととなる。このような態様としても、溝部と向かい合うノズルで印刷用紙の上下端部の印刷を行えば、端部に余白を設けることなく印刷を行うことができる。
【００８３】
Ｄ４．変形例４：
図１７は、他の態様におけるノズルブロックの構成を示す説明図である。図１８および図１９は、他の態様におけるノズルブロックの配置と溝部の配置の関係を示す説明図である。図１８および図１９において、Ｒ２６ｍ５〜Ｒ２６ｍ１３は、印刷ヘッドと向かい合うプラテン上において、溝部が設けられている範囲である。第１実施例および第２実施例では、各吐出ヘッド６１〜６６に一列のノズルアレイが設けられている態様を説明した。しかし、図１７に示すように、複数のノズルユニット６２ａ〜６２ｄが吐出ヘッド６２としてのノズルブロック６２を構成し、一つのノズルブロック６２が全体で一色のインク（図１７ではシアンインク）を吐出するような態様とすることもできる。このような態様では、図１８に示すように、複数のノズルブロック６２〜６６が集まって印刷ヘッド２８を構成する。また、図１８に示すように、一部のノズルブロック６２、６３、６５、６６を副走査方向に並べて配し、一部のノズルブロック６１、６２、６４を主走査方向に並べて配することもできる。このような態様においては、主走査方向に並ぶ他のノズルブロックを持たないノズルブロック６３，６５，６６については、ノズルと向かい合う溝部（それぞれ範囲Ｒ２６ｍ５、Ｒ２６ｍ６、Ｒ２６ｍ７に相当する位置に設けられている溝部）を単独で設け、主走査方向に並ぶ複数のノズルブロック６１，６２，６４については、ノズルと向かい合う溝部（範囲Ｒ２６ｍ８に相当する位置に設けられている溝部）を共有するように溝部を設けることができる。また、図１９に示すように、主走査方向について一部のみ互いに重なるように、ずらしてノズルブロックを配することもできる。このような場合には、それぞれのノズルブロックについて、ノズルと向かい合う溝部を単独で設けてもよいし、範囲Ｒ２６ｍ１２、Ｒ２６ｍ１３に溝部を設けて、溝部を複数のノズルブロックで共有することとしてもよい。
【００８４】
上述した種々の実施例や変形例から理解できるように、本発明では、副走査方向について互いに異なる位置に設けられている複数のノズル群（ドット形成要素群）の、それぞれの副走査方向の範囲内の一部の範囲に相当する幅を有する複数の溝部であって、主走査の方向に延びる溝部が、プラテンに設けられていればよい。
【００８５】
Ｄ５．変形例５：
図２０は、他の態様におけるノズルブロックの配置と溝部の配置の関係を示す説明図である。図２０に示された印刷ヘッド２８ａは、図１８に示した印刷ヘッド２８ａと同様の構成である。図２０では、吐出ヘッド６６上においてイエロノズルが設けられている範囲の、副走査方向の中心位置６６ｃが示されている。同様に、吐出ヘッド６５，６３，６４上において各色のノズルが設けられている範囲の、副走査方向の中心位置６５ｃ，６３ｃ，６４ｃが示されている。なお、中心位置６４ｃは、ブラックノズルおよびシアンノズルが設けられている範囲の、副走査方向の中心位置でもある。
【００８６】
図２０において、範囲Ｒ２６ｍ１５に相当する位置に設けられている溝部は、ライトマゼンタノズル群の中心位置６５ｃ近辺の所定の範囲内に位置するライトマゼンタノズルと向かい合っている。そして、範囲Ｒ２６ｍ１６に相当する位置に設けられている溝部も、ライトシアンノズル群の中心位置６３ｃ近辺の所定の範囲内に位置するライトシアンノズルと向かい合っている。このため、中央近辺のノズルが端近くのノズルよりもインク滴の大きさやドット形成位置が設計値に近い場合は、第１の画像記録モードにおいてより高品質な印刷を行うことができる。
【００８７】
また、図２０において、範囲Ｒ２６ｍ１４に相当する位置に設けられており、副走査方向の最も上流に位置する溝部は、この溝部と向かい合うイエロノズル群Ｙの副走査方向の中心位置６６ｃに対して、下流側に設けられている。また、範囲Ｒ２６ｍ１７に相当する位置に設けられており、副走査方向の最も下流に位置する溝部は、この溝部と向かい合うマゼンタノズル群Ｍの副走査方向の中心位置６４ｃに対して、上流側に設けられている。このような態様とすれば、印刷用紙において、溝部と向かい合うノズル（特定ドット形成要素群）のみでドットを記録しなければならない範囲を少なくすることができる。よって、より短時間で印刷を行うことができる。このような効果は、中間に位置する溝部（範囲Ｒ２６ｍ１５，Ｒ２６ｍ１６に設けられた溝部）を、各溝部と向かい合うノズル群の中心位置６５ｃ，６３ｃの近辺に設けておいても、同様に発揮される。
【００８８】
なお、溝部が、「ノズル群（ドット形成要素群）の副走査方向の中心位置に対して、下流側に設けられている。」とは、必ずしも、溝部が設けられている副走査方向の範囲全体が、その溝部と向かい合うノズル群の中心位置よりも下流側にあることを意味しない。すなわち、溝部の副走査方向の中心位置が、その溝部と向かい合うノズル群の副走査方向の中心位置よりも下流側にあればよい。溝部が、「ノズル群の副走査方向の中心位置に対して、上流側に設けられている。」の意味についても同様である。
【００８９】
Ｄ６．変形例６：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【００９０】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【００９１】
この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【００９２】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】本印刷装置の機械部分の構成を示す図。
【図４】印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルＮの配列を示す説明図。
【図５】プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図６】印刷処理の手順を示すフローチャート。
【図７】第１の画像印刷モードにおける、画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図８】第２の画像印刷モードにおける、画像データＤ２と印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図９】第１の画像印刷モードにおいて、各ラスタラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１０】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１１】溝部２６ｍＣ内から上流側を見た状態で、第１の画像印刷モードにおける印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図。
【図１２】第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１３】第２実施例における印刷ヘッド２８と溝部２６ｍＣ、２６ｍＭ、２６ｍＹの関係を示す側面図。
【図１４】第２実施例のプリンタにおけるプラテン２６の周辺を示す平面図。
【図１５】溝部と向かい合うノズルのみからインク滴を吐出してドットを記録する領域Ｒｆ、Ｒｒと、全てのノズルからインク滴を吐出してドットを記録する領域Ｒｍを示す平面図。
【図１６】他の態様における各ノズルアレイと溝部との関係を示す説明図。
【図１７】他の態様におけるノズルブロックの構成を示す説明図。
【図１８】他の態様におけるノズルブロックの配置と溝部の配置の関係を示す説明図。
【図１９】他の態様におけるノズルブロックの配置と溝部の配置の関係を示す説明図。
【図２０】他の態様におけるノズルブロックの配置と溝部の配置の関係を示す説明図。
【符号の説明】
１２…スキャナ
１３…マウス
１４…キーボード
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ａ…上流側紙送りローラ
２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ…下流側紙送りローラ
２５ｄ…下流側紙送りローラ
２６…プラテン
２６ａ…左側溝部
２６ｂ…右側溝部
２６ｍＣ，２６ｍＭ，２６ｍＹ…溝部
２６ｓｆ…上流側支持部
２６ｓｍ１，２６ｓｍ２…中間支持部
２６ｓｒ…下流側支持部
２７ｍＣ，２７ｍＭ，２７ｍＹ…吸収部材
２８…印刷ヘッド
２９ａ，２９ｂ…ガイド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ａ…第１の制御部
４１ｂ…側端印刷部
４１ｃ…第２の制御部
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
６１〜６６…インク吐出ヘッド（ノズルブロック）
６２ａ〜６２ｄ…ノズルユニット
６３ｃ〜６６ｃ…ノズル群の副走査方向の中心位置
７１…カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…副走査方向
Ｃ…シアンノズル群
Ｄ…画像データ
Ｄ２…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
Ｉｐ…インク滴
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｍ…マゼンタノズル群
Ｎ…インクジェットノズル
ＯＲＧ…カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
Ｐａ…印刷用紙の左側端部
Ｐｂ…印刷用紙の右側端部
Ｐｆ…印刷用紙の上端部（前端部）
Ｐｒ…印刷用紙の下端部（後端部）
Ｒ２６ｍ１〜１７…溝部が設けられている範囲
Ｒ２６ｍＣ，Ｒ２６ｍＭ，Ｒ２６ｍＹ…溝部が設けられている範囲
Ｒｆ…溝部と向かい合うノズルでドットを記録する領域
Ｒｍ…全てのノズルでドットを記録する領域
Ｒｒ…溝部と向かい合うノズルでドットを記録する領域
Ｙ…イエロノズル群
ｋ…ノズルピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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