(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（１８）に設けたクランクプーリ（１９）と、補機（１３，１４）に設けた補機プーリ（２１，２３）と、モータ・ジェネレータ（１５）に設けたモータ・ジェネレータプーリ（２５）と、アイドラプーリ（１６）と、張力調整手段（１７）に設けた張力調整手段プーリ（２７）とに巻き掛けたベルト（２８）の張力を前記張力調整手段（１７）で調整するベルト機構の異常検出装置において、
前記張力調整手段（１７）は、ベルト（２８）の張力を調整すべく伸縮自在であって、伸縮に伴って容積が変化する液室（５５）を有すると共に、同液室（５５）に対する液体の流入・流出を制御して同張力調整手段（１７）のロックおよびその解除を行う制御弁（６６）を備えており、前記張力調整手段（１７）の異常を検出し、異常が検出されたときにフェールセーフ動作を行う制御手段（Ｕ）を備え、
前記制御手段（Ｕ）は、前記張力調整手段（１７）の正常時には前記モータ・ジェネレータ（１５）で前記エンジン（Ｅ）を始動し、前記張力調整手段（１７）の異常時には非常用スタータモータ（４３）で前記ベルト（２８）を介さずに前記エンジン（Ｅ）を始動し、
かつ前記モータ・ジェネレータプーリ（２５）を基準として、前記ベルト（２８）の回転方向に沿って、前記補機プーリ（２１，２３）、前記クランクプーリ（１９）、前記張力調整手段プーリ（２７）および前記アイドラプーリ（１６）を順番に配置したことを特徴とするベルト機構の異常検出装置。
【請求項２】
前記制御手段（Ｕ）は、前記張力調整手段（１７）の伸縮位置に基づいて異常を検出することを特徴とする、請求項１に記載のベルト機構の異常検出装置。
【請求項３】
前記制御手段（Ｕ）は、前記アイドラプーリ（１６）の回転軸（２６）の荷重に基づいて異常を検出することを特徴とする、請求項１に記載のベルト機構の異常検出装置。
【請求項４】
前記制御手段（Ｕ）は、前記液室（５５）の圧力に基づいて異常を検出することを特徴とする、請求項１に記載のベルト機構の異常検出装置。
【請求項５】
前記補機（１５）は、スタータモータあるいはアシストモータとして機能可能なモータ・ジェネレータであることを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のベルト機構の異常検出装置。
【請求項６】
前記制御手段（Ｕ）は、前記張力調整手段（１７）の異常を検出したときに、エンジン（Ｅ）のアイドル停止を禁止することを特徴とする、請求項５に記載のベルト機構の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンのクランクシャフトに設けたクランクプーリと、補機に設けた補機プーリと、モータ・ジェネレータに設けたモータ・ジェネレータプーリと、アイドラプーリと、張力調整手段に設けた張力調整手段プーリとに巻き掛けたベルトの張力を前記張力調整手段で調整するベルト機構の異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンのクランクシャフトにモータ・ジェネレータを含む補機をベルトを介して接続し、モータ・ジェネレータをエンジンの運転時にジェネレータとして機能させるとともに、エンジンの始動時にスタータモータとして機能させるハイブリッド車両が、特開２００１−１６５０１９号公報により公知である。
【０００３】
このハイブリッド車両は、クランクシャフトの回転数とスタータモータの回転数とを比較し、両者の回転数の差が所定の閾値以上になった場合に、ベルトに脱落、破断、スリップ等の異常が発生したと判定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来のものは、エンジンの始動性能が実質的に低下するようなベルトのスリップが発生した時点で、あるいはベルトのスリップにより車両機器の機能に異常が発生した時点で初めてベルト機構の異常を判定するものであるため、ベルトのスリップに伴うダメージを未然に、あるいは軽度のうちに阻止することが難しかった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ベルト機構の張力調整手段の異常を早期に検出してダメージを最小限に抑えることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、エンジンのクランクシャフトに設けたクランクプーリと、補機に設けた補機プーリと、モータ・ジェネレータに設けたモータ・ジェネレータプーリと、アイドラプーリと、張力調整手段に設けた張力調整手段プーリとに巻き掛けたベルトの張力を前記張力調整手段で調整するベルト機構の異常検出装置において、前記張力調整手段は、ベルトの張力を調整すべく伸縮自在であって、伸縮に伴って容積が変化する液室を有すると共に、同液室に対する液体の流入・流出を制御して同張力調整手段のロックおよびその解除を行う制御弁を備えており、前記張力調整手段の異常を検出し、異常が検出されたときにフェールセーフ動作を行う制御手段を備え、前記制御手段は、前記張力調整手段の正常時には前記モータ・ジェネレータで前記エンジンを始動し、前記張力調整手段の異常時には非常用スタータモータで前記ベルトを介さずに前記エンジンを始動し、かつ前記モータ・ジェネレータプーリを基準として、前記ベルトの回転方向に沿って、前記補機プーリ、前記クランクプーリ、前記張力調整手段プーリおよび前記アイドラプーリを順番に配置したことを特徴とするベルト機構の異常検出装置が提案される。
【０００７】
上記構成によれば、エンジンおよび補機を含む車両機器のプーリとアイドラプーリとにベルトを巻き掛けて駆動力を伝達するベルト機構において、その張力調整手段の異常が検出されたときにフェールセーフ動作を行うので、ベルトにスリップが発生する前に異常を検出してフェールセーフ動作が行われることになり、ベルト機構のダメージを最小限に抑えることができる。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記制御手段は前記張力調整手段の伸縮位置に基づいて異常を検出することを特徴とするベルト機構の異常検出装置が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、張力調整手段の異常をその伸縮位置に基づいて検出するので、張力調整手段に異常が発生してベルトの張力が適切でなくなったとき、それを検出してフェールセーフ動作が行われることになり、ベルト機構のダメージを最小限に抑えることができる。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記制御手段は前記アイドラプーリの回転軸の荷重に基づいて異常を検出することを特徴とするベルト機構の異常検出装置が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、張力調整手段の異常をアイドラプーリの回転軸の荷重に基づいて検出するので、張力調整手段に異常が発生してベルトの張力が適切でなくなったとき、それを検出してフェールセーフ動作が行われることになり、ベルト機構のダメージを最小限に抑えることができる。
【００１２】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記制御手段は前記液室の圧力に基づいて異常を検出することを特徴とするベルト機構の異常検出装置が提案される。
【００１３】
上記構成によれば、張力調整手段の異常をその液室の圧力に基づいて検出するので、張力調整手段に異常が発生してベルトの張力が適切でなくなったとき、それを検出してフェールセーフ動作が行われることになり、ベルト機構のダメージを最小限に抑えることができる。
【００１４】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、前記補機はスタータモータあるいはアシストモータとして機能可能なモータ・ジェネレータであることを特徴とするベルト機構の異常検出装置が提案される。
【００１５】
上記構成によれば、補機であるモータ・ジェネレータをエンジンのスタータモータまたはエンジンに対するアシストモータとして使用するので、エンジンでモータ・ジェネレータを駆動して発電および回生制動を行うだけでなく、モータ・ジェネレータでクランクシャフトをクランキングしてエンジンを始動したり、エンジンの出力をアシストしたりすることができる。
【００１６】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項５の構成に加えて、前記制御手段は前記張力調整手段の異常を検出したときにエンジンのアイドル停止を禁止することを特徴とするベルト機構の異常検出装置が提案される。
【００１７】
上記構成によれば、張力調整手段の異常を検出したときにエンジンのアイドル停止を禁止するので、アイドル停止後にエンジンの再始動が不能になる事態を回避することができる。
【００１８】
尚、実施例の空調用コンプレッサ１３およびウオータポンプ１４は本発明の補機に対応し、実施例のオートテンショナ１７は本発明の張力調整手段に対応し、実施例の空調用コンプレッサプーリ２１およびウオータポンププーリ２３は本発明の補機プーリに対応し、実施例のテンショナプーリ２７は本発明の張力調整手段プーリに対応し、実施例の第１液室５５は本発明の液室に対応し、実施例の電子制御ユニットＵは本発明の制御手段に対応する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
図１〜図６は本発明の一実施例を示すもので、図１はハイブリッド車両用のエンジンの正面図、図２は図１の２部拡大断面図、図３はアイドル停止制御ルーチンのフローチャート、図４はアイドル停止許可判断ルーチンのフローチャート、図５は各種異常検出ルーチンのフローチャート、図６はオートテンショナ異常検出ルーチンのフローチャートである。
【００２０】
図１に示すように、ハイブリッド車両用のエンジンＥはエンジンブロック１１の側面に取り付けた補機ブラケット１２を備えており、その補機ブラケット１２に空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４、モータ・ジェネレータ１５、アイドラプーリ１６およびオートテンショナ１７が支持される。エンジンＥのクランクシャフト１８に設けたクランクプーリ１９と、空調用コンプレッサ１３の回転軸２０に設けた空調用コンプレッサプーリ２１と、ウオータポンプ１４の回転軸２２に設けたウオータポンププーリ２３と、モータ・ジェネレータ１５の回転軸２４に設けたモータ・ジェネレータプーリ２５と、回転軸２６に設けた前記アイドラプーリ１６と、オートテンショナ１７に設けたテンショナプーリ２７とにベルト２８が巻き掛けられる。クランクプーリ１９、空調用コンプレッサプーリ２１、ウオータポンププーリ２３、モータ・ジェネレータプーリ２５、アイドラプーリ１６およびテンショナプーリ２７の回転方向は矢印で示される。
【００２１】
オートテンショナ１７は伸縮自在なテンショナ本体２９を備えており、その上端が支点ピン３０を介して補機ブラケット１２に枢支される。補機ブラケット１２には支点ピン３１を介してベルクランク３２の中間部が枢支されており、ベルクランク３２の一端部がピン３３を介してテンショナ本体２９の下端に枢支され、ベルクランク３２の他端部に回転軸３４を介して前記テンショナプーリ２７が枢支される。
【００２２】
エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ３５ａと、モータ・ジェネレータ１５の回転数を検出するモータ・ジェネレータ回転数センサ３５ｂと、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９の伸縮位置を検出するストロークセンサ３６ａと、オートテンショナ１７の第１液室５５（図２参照）の液圧を検出する液圧センサ３６ｂと、アイドラプーリ１６の回転軸２６の荷重を検出する荷重センサ３７とからの信号が入力される電子制御ユニットＵは、燃料噴射弁３８の燃料噴射量と、点火プラグ３９の点火時期と、モータコントローラ４０およびインバータ４１を介してのモータ・ジェネレータ１５の作動とを制御する。
【００２３】
エンジンＥの運転時にモータ・ジェネレータ１５はジェネレータとして機能して発電あるいは回生制動を司り、エンジンＥのアイドル停止後にモータ・ジェネレータ１５はスタータモータとして機能してエンジンＥを再始動し、また車両の加速時にモータ・ジェネレータ１５はアシストモータとして機能してエンジンＥの出力をアシストする。
【００２４】
モータ・ジェネレータ１５によるエンジンＥの始動が不能になったときのために、クランクシャフト１８に固定したスタータギヤ４２に、非常用スタータモータ４３の出力軸に固定したピニオン４４が噛合しており、電子制御ユニットＵからの指令で非常用スタータモータ４３を駆動してクランクシャフト１８をクランキングすることでエンジンＥを始動することができる。
【００２５】
図２に示すように、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９は、補機ブラケット１２に接続されるアッパーハウジング５１の内周面に、ベルクランク３２に接続されるロアハウジング５２の外周面を摺動自在に嵌合させてなり、ロアハウジング５２に一体に形成したシリンダ５３に、アッパーハウジング５１に一体に形成したピストン５４が摺動自在に嵌合する。シリンダ５３およびピストン５４によって区画された第１液室５５と、シリンダ５３の外側に区画された第２液室５６とがロアハウジング５２に形成した第１連通路５７および第２連通路５８を介して接続されており、第１液室５５の全部および第２液室５６の一部に液体が封入される。テンショナ本体２９が収縮すると第１液室５５の容積が縮小し、テンショナ本体２９が伸長すると第１液室５５の容積が拡大する。
【００２６】
アッパーハウジング５１およびロアハウジング５２は第２液室５６に収納したスプリング５９で相互に離反する方向（つまりテンショナ本体２９が伸長する方向）に付勢されており、このスプリング５９の弾発力はテンショナプーリ２７をベルト２８に押し付けて張力を付与する方向に作用する。
【００２７】
第１連通路５７には円錐状の弁座６０および球状の弁体６１よりなるチェック弁６２が設けられており、このチェック弁６２によって第１液室５５から第２液室５６への液体の移動が阻止され、その逆方向の液体の移動が許容される。第２連通路５８には、円錐状の弁座６３に向けて球状の弁体６４をスプリング６５で付勢した制御弁６６と、絞り６７とが設けられる。制御弁６６の開閉を制御するアクチュエータ６８は、ソレノイド６９と、ソレノイド６９により作動するアマチュア７０と、アマチュア７０と一体に設けられた押圧ロッド７１と、アマチュア７０を付勢するスプリング７２とからなる。
【００２８】
アクチュエータ６８のソレノイド６９を消磁すると、スプリング７２の弾発力でアマチュア７０が左動して押圧ロッド７１が弁体６４を弁座６３から離反させ、制御弁６６は強制的に開弁状態に保持される。従って、ソレノイド６９の消磁状態では、開弁状態にある制御弁６６を介して第１液室５５および第２液室５６間の双方向への液体の移動が許容される。一方、ソレノイド６９を励磁すると、アマチュア７０と共に押圧ロッド７１が右動して弁体６４が弁座６３に着座し、制御弁６６はチェック弁として機能する。従って、ソレノイド６９の励磁状態では、第１液室５５から第２液室５６への液体の移動が阻止されてテンショナ本体２９が収縮不能にロックされ、第２液室５６から第１液室５５への液体の移動が許容されてテンショナ本体２９が伸長可能となる。このように、制御弁６６は、第１液室５５に対する液体の流入・流出を制御してオートテンショナ１７のロックおよびその解除を行う。
【００２９】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。
【００３０】
先ず、オートテンショナ１７の作用について説明すると、エンジンＥの通常の運転時には制御弁６６のアクチュエータ６８のソレノイド６９は消磁状態にあり、アマチュア７０および押圧ロッド７１がスプリング７２の弾発力で左動して弁体６４が弁座６３から離反することで、制御弁６６は強制的に開弁状態に保持される。
【００３１】
オートテンショナ１７の位置でのベルト２８の張力は、エンジンＥが加速すると減少し、エンジンＥが減速すると増加する。また前記ベルト２８の張力は、空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４あるいはモータ・ジェネレータ１５の負荷が増加すると減少し、前記負荷が減少すると増加する。
【００３２】
このようにしてベルト２８の張力が増加しようとすると、ベルト２８からテンショナプーリ２７に作用する荷重がベルクランク３２を介してオートテンショナ１７のテンショナ本体２９に伝達され、テンショナ本体２９を収縮させようとする。その結果、スプリング５９の弾発力に抗してアッパーハウジング５１の内部にロアハウジング５２が押し込まれて第１液室５５の容積が減少し、チェック弁６２が閉弁して第１連通路５７が閉塞されることから、第１液室５５内の液体は第２連通路５８の開弁した制御弁６６および絞り６７を通過して第２液室５６にゆっくりと流入し、ベルト２８の張力の増加が抑制される。その際に液体が絞り６７を通過することで減衰力が発生する。
【００３３】
一方、ベルト２８の張力が減少しようとすると、ベルト２８からテンショナ本体２９に伝達される荷重が減少するため、スプリング５９の弾発力でアッパーハウジング５１の内部からロアハウジング５２が押し出されて第１油室５５の容積が増加する。このとき、チェック弁６２が開弁して第１連通路５７が開放されるため、第２液室５６内の液体が第１連通路５７を経て第１液室５５に流入し、テンショナ本体２９が伸長してベルト２８の張力の減少が抑制される。その際に、第２液室５６内の液体の一部が第２連通路５８の絞り６７を経て第１液室５５に流入するが、第２液室５６内の液体の大部分は絞りが設けられていない第１連通路５７を経て第１液室５５に速やかに移動し、テンショナ本体２９が伸長する応答性が高められる。
【００３４】
このように、ベルト２８の張力が増減しようとすると、それを補償するようにオートテンショナ１７のテンショナ本体２９が伸縮することにより、ベルト２８の張力を略一定に保持して安定した動力伝達を可能にすることができる。
【００３５】
ところで、ハイブリッド車両のエンジンＥは、車両の停止時に自動的にアイドル停止し、車両の発進時に自動的に再始動するようになっており、その再始動は、通常はジェネレータとして機能するモータ・ジェネレータ１５をスタータモータとして機能させることで行われる。
【００３６】
エンジンＥを再始動すべくモータ・ジェネレータ１５を駆動してモータ・ジェネレータプーリ２５を矢印方向に回転させると、オートテンショナ１７の位置でベルト２８の張力が急激に増加し、テンショナ本体２９が一旦急激に収縮した後にスプリング５９の弾発力で急激に伸長するため、ベルト２８が暴れて動力伝達が不安定になる虞がある。そこで本実施例では、エンジンＥの再始動に先立って、予めベルト２８の張力を増加させた状態で制御弁６６のアクチュエータ６８のソレノイド６９を励磁して押圧ロッド７１を右動させ、弁体６４を弁座６３に着座可能にして制御弁６６をチェック弁として機能させる。その結果、チェック弁６２および制御弁６６の両方に阻止されて第１液室５５内の液体が密封されるため、テンショナ本体２９は収縮不能にロックされて前記ベルト２８の暴れが防止される。
【００３７】
次に、電子制御ユニットＵによる制御内容をフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】
先ず、図３のフローチャートに基づいてエンジンＥのアイドル停止制御の内容を説明する。
【００３９】
ステップＳ１でエンジンＥのアイドル停止許可が成立したか否かを判断し、ステップＳ２でエンジンＥのアイドル停止許可が成立し、かつステップＳ３でエンジンＥが運転中であれば、ステップＳ４でエンジンＥの停止制御を実行する。一方、前記ステップＳ２で停止許可が成立せず、かつステップＳ５でエンジンＥがアイドル停止中であれば、ステップＳ６でエンジンＥの始動制御を実行する。
【００４０】
次に、図３のフローチャートのステップＳ１の「アイドル停止許可判断」のサブルーチンを、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
ステップＳ１１で各種異常検出を実行し、ステップＳ１２で異常なしのとき、ステップＳ１３でエンジンＥの暖機が完了しており、ステップＳ１４で車両が停止しており、ステップＳ１５でアクセルペダルが放されており、ステップＳ１６でブレーキペダルが踏まれており、ステップＳ１７でバッテリの残容量が所定値以上であり、ステップＳ１８でタイマーが終了していれば、即ち前記ステップＳ１２〜Ｓ１７の条件が全て成立してから所定時間が経過していれば、ステップＳ１９でアイドル停止許可を出力する。
【００４２】
前記ステップＳ１２で異常ありのとき、ステップＳ２０で非常用スタータモータ４３をエンジンＥの始動用モータに設定し、ステップＳ２１でタイマーをリセットし、ステップＳ２２でアイドル停止を禁止する。従って、何らかの異常がある場合と、前記ステップＳ１３〜Ｓ１７の少なくとも一つが成立しない場合とにはアイドル停止が禁止され、また何の異常がない場合でもステップＳ１８でタイマーがカウントを終了していなければ、ステップＳ２３でタイマーを減算した後に前記ステップＳ２２でアイドル停止を禁止する。
【００４３】
次に、図４のフローチャートのステップＳ１１の「各種異常検出」のサブルーチンを、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４４】
ステップＳ３１でエンジンＥの異常を検出し、ステップＳ３２でバッテリの異常を検出し、ステップＳ３３でインバータ４１の異常を検出し、ステップＳ３４でモータ・ジェネレータ１５の異常を検出し、ステップＳ３５でオートテンショナ１７の異常を検出する。
次に、図５のフローチャートのステップＳ３５の「オートテンショナ異常検出」のサブルーチンを、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
ステップＳ４１でオートテンショナ１７の機能を示すパラメータ、例えばオートテンショナ１７のテンショナ本体２９の伸縮位置をストロークセンサ３６ａで検出する。ステップＳ４２でテンショナ本体２９の伸縮位置が正常な作動範囲内になければ、ステップＳ４６でオートテンショナ１７に何らかの異常が発生したと直ちに判定してフェールセーフ処理が実行される。即ち、図４のフローチャートのステップＳ２０で非常用スタータモータ４３をエンジンＥの始動用モータに設定し、ステップＳ２１でタイマーをリセットし、ステップＳ２２でアイドル停止を禁止する。アイドル停止禁止制御中は、エンジンＥが運転状態にあれば、アイドル停止を禁止してエンジンＥの運転状態を維持し、エンジンＥが停止状態にあれば、非常用スタータモータ４３でエンジンＥを始動した後にアイドル停止を禁止する。
【００４６】
上記制御により、オートテンショナ１７が正常に機能しない状態でモータ・ジェネレータ１５がスタータモータとして駆動されるのを防止し、ベルト２８や他の車両機器がダメージを受けるのを回避することができる。
【００４７】
より簡便な手法としては、ストロークセンサ３６ａの代わりに、オートテンショナ１７のロック時にテンショナ本体２９が所定位置まで伸長していることを検出するリミットスイッチを設け、モータ・ジェネレータ１５をスタータモータとして駆動するときに、前記リミットスイッチの出力に基づいてベルト２８がスリップしないだけの張力を有しているか否かを判定し、張力が不充分なときに異常が発生したと判定することもできる。
【００４８】
また前記ステップＳ４１，Ｓ４２で、オートテンショナ１７の機能を示すパラメータとして、荷重センサ３７で検出したアイドラプーリ１６の回転軸２６の荷重を用いることができる。即ち、アイドラプーリ１６の回転軸２６にはベルト２８の張力に応じた曲げ荷重が作用するため、この曲げ荷重が所定範囲から外れたときにオートテンショナ１７に異常が発生したと判定することができる。具体的には、オートテンショナ１７のロック時にベルト２８の張力が最大になって回転軸２６の曲げ荷重が上限値となり、オートテンショナ１７のロック解除時にベルト２８の張力が最小になって回転軸２６の曲げ荷重が下限値となるため、前記曲げ荷重が上限値および下限値の範囲から逸脱したときに、オートテンショナ１７の異常を直ちに判定することができる。
【００４９】
また前記ステップＳ４１，Ｓ４２で、オートテンショナ１７の機能を示すパラメータとして、液圧センサ３６ｂで検出したオートテンショナ１７の第１液室５５の液圧を用い、その液圧が所定範囲になければオートテンショナ１７に何らかの異常が発生したと直ちに判定してフェールセーフ処理を実行することができる。なぜならば、第１液室５５の液圧はベルト２８の張力と比例関係にあるからである。
【００５０】
より簡便な手法としては、液圧センサ３６ｂの代わりに所定の圧力で作動する油圧スイッチを用い、モータ・ジェネレータ１５をスタータモータとして駆動するときに、第１液室５５に充分な液圧が発生しているか否か、つまりベルト２８がスリップしないだけの張力を有しているか否かを判定し、張力が不充分なときに異常が発生したと判定することもできる。
【００５１】
前記ステップＳ４２で各パラメータ、即ち、テンショナ本体２９の伸縮位置、アイドラプーリ１６の回転軸２６の荷重およびオートテンショナ１７の第１液室５５の液圧が正常な範囲内にあるとき、ステップＳ４３でベルト２８のスリップを検出する。ベルト２８のスリップを検出する手法の一例として、エンジン回転数センサ３５ａで検出したクランクシャフト１８の回転数（正確には、クランクプーリ１９の周速）と、モータ・ジェネレータ回転数センサ３５ｂで検出したモータ・ジェネレータ１５の回転数（正確には、モータ・ジェネレータプーリ２５の周速）とを比較する。そしてステップＳ４４で両者間の偏差が所定の閾値未満であれば、ステップＳ４５でオートテンショナ１７に異常なしと判定し、偏差が所定の閾値以上であれば、ステップＳ４６でオートテンショナ１７に異常ありと判定する。
【００５２】
以上のように、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９の伸縮位置、アイドラプーリ１６の回転軸２６の荷重、あるいはオートテンショナ１７の第１液室５５の液圧に基づいてオートテンショナ１７の異常を検出するので、ベルト２８にスリップが発生する前にオートテンショナ１７の異常によるベルト２８の張力不足を検出し、適切なフェールセーフ処理を行うことでベルト２８や車両機器のダメージを未然にかつ最小限に抑えることができる。
【００５３】
特に、上記フェールセーフ処理では、ベルト２８の張力が低下したときに、モータ・ジェネレータ１５をスタータモータとして使用することを禁止するので、ベルト２８のスリップによるダメージを防止することができる。また予期せぬ理由でベルト２８がスリップした場合でも、そのベルト２８のスリップを検出してフェールセーフ処理を行うので、ベルト２８や車両機器のダメージを一層確実に防止することができる。
【００５４】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、エンジンおよび補機を含む車両機器のプーリとアイドラプーリとにベルトを巻き掛けて駆動力を伝達するベルト機構において、その張力調整手段の異常が検出されたときにフェールセーフ動作を行うので、ベルトにスリップが発生する前に異常を検出してフェールセーフ動作が行われることになり、ベルト機構のダメージを最小限に抑えることができる。
【００５６】
また請求項２に記載された発明によれば、張力調整手段の異常をその伸縮位置に基づいて検出するので、張力調整手段に異常が発生してベルトの張力が適切でなくなったとき、それを検出してフェールセーフ動作が行われることになり、ベルト機構のダメージを最小限に抑えることができる。
【００５７】
また請求項３に記載された発明によれば、張力調整手段の異常をアイドラプーリの回転軸の荷重に基づいて検出するので、張力調整手段に異常が発生してベルトの張力が適切でなくなったとき、それを検出してフェールセーフ動作が行われることになり、ベルト機構のダメージを最小限に抑えることができる。
【００５８】
また請求項４に記載された発明によれば、張力調整手段の異常をその液室の圧力に基づいて検出するので、張力調整手段に異常が発生してベルトの張力が適切でなくなったとき、それを検出してフェールセーフ動作が行われることになり、ベルト機構のダメージを最小限に抑えることができる。
【００５９】
また請求項５に記載された発明によれば、補機であるモータ・ジェネレータをエンジンのスタータモータまたはエンジンに対するアシストモータとして使用するので、エンジンでモータ・ジェネレータを駆動して発電および回生制動を行うだけでなく、モータ・ジェネレータでクランクシャフトをクランキングしてエンジンを始動したり、エンジンの出力をアシストしたりすることができる。
【００６０】
また請求項６に記載された発明によれば、張力調整手段の異常を検出したときにエンジンのアイドル停止を禁止するので、アイドル停止後にエンジンの再始動が不能になる事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ハイブリッド車両用のエンジンの正面図
【図２】  図１の２部拡大断面図
【図３】  アイドル停止制御ルーチンのフローチャート
【図４】  アイドル停止許可判断ルーチンのフローチャート
【図５】  各種異常検出ルーチンのフローチャート
【図６】  オートテンショナ異常検出ルーチンのフローチャート
【符号の説明】
１３ 空調用コンプレッサ（補機）
１４ ウオータポンプ（補機）
１５        モータ・ジェネレータ
１６        アイドラプーリ
１７        オートテンショナ（張力調整手段）
１９        クランクプーリ
２１ 空調用コンプレッサプーリ（補機プーリ）
２３ ウオータポンププーリ（補機プーリ）
２５        モータ・ジェネレータプーリ
２６        回転軸
２７ テンションナプーリ（張力調整手段プーリ）
２８        ベルト
４３        非常用スタータモータ
５５        第１液室（液室）
６６        制御弁
Ｅ          エンジン
Ｕ          電子制御ユニット（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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