(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上面に敷設された勾配区間を有する軌道上を走行する搬送台車であって、該搬送台車の水平姿勢維持機構は、
搬送台車の進行方向前後に配備した、搬送台車を支持して軌道上を転動する走行輪と、搬送台車を軌道に沿って誘導する誘導論と、搬送台車の軌条からの浮き上がりを防ぐ補助輪とを有した２組の走行台枠と、
該２組の走行台枠の間に搬送台車の進行方向に凹型に湾曲して形成し、平行にして渡架したガイドレールと、
該２組のガイドレールと係合する複数のガイドローラを底部に枢着した車体と前記２組のガイドレールと同芯円となるように凹型に湾曲して形成し、前記各々のガイドレールに固着したラックと、
前記車体に備えて前記各々のラックと噛み合うピニオンを軸に嵌着した油圧モータと、
該油圧モータを制御する制御装置とよりなり、
前記搬送台車が前記軌道の勾配区間を走行する時、前記車体が自重による復元力でガイドレール上を相対的に搬送台車の進行方向に摺動すると共に、前記ラックに噛み合ったピニオンを介しての油圧モータの回転を制御装置で制御することによって前記車体の揺動の速度を調節して、前記車体の水平姿勢を維持するようにし、前記制御装置として電磁弁と絞り弁とを備えた油圧回路を構成したことを特徴とする搬送台車の水平姿勢維持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は地上に敷設された勾配が変化する傾斜区間を有する軌道上を走行するための搬送台車であって、搬送台車が軌道の傾斜区間を走行する場合においても人又は物を乗せた車体が水平になるようにするための搬送台車の水平姿勢維持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来の搬送台車６０の姿勢を水平に維持するための構造を示したものである。図示するように走行レール６２が勾配θ１の傾斜をしている場合について、走行レール６２と側面視で間隔ｅ１を保って上下に平行に勾配θ１の傾斜をした別の走行レール６３を敷設する。また、搬送台車６０に具えた進行方向の一方側の走行輪６１，６１は走行レール６２上を転動し、他方側の走行輪６１，６１は走行レール６３上を転動するようにする。走行レール６２が前記した勾配θ１より勾配θ２と急勾配になった場合には走行レール６２と走行レール６３の間隔を広げて間隔ｅ２となるよう敷設する。このようにして、走行台車６０の前側の走行輪６１，６１と後側の走行輪６１，６１が転動する走行レール６２および走行レール６３を別々に敷設して傾斜区間を通過する際の搬送台車６０の水平姿勢を維持するようにしたものがある。
【０００３】
又、図９は別の従来の技術を示したものである。搬送台車７０は前後に走行論７３，７３と走行輪７３，７３を具えた台枠７２上に車体７１を一端側はヒンジ７４で支持し、他端側は伸縮自在の直動形のアクチェータ７５を介在して支持した構成のものである。搬送台車７０が勾配θ１だけ傾斜した走行レール７３上を走行する際には車体７１が水平になるように前記したアクチェータ７５を所定量だけ伸出する。さらに、図示するように勾配θ２の急傾斜した走行レール７５を走行する際には同様にアクチェータ７５が伸出して車体７１が水平になるようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように図８で示した搬送台車６０の水平を維持する機構においては、傾斜した区間ではそれぞれ別々の走行レール６２と走行レール６３を敷設する必要があり走行レールを敷設するための費用および労力が必要になる。続いて、図９で示した走行レール７６上を転動する走行輪７３，７３，…を具えた台枠７２上に車体７１の一端側をアクチェータ７５で支承して走行レール７６の勾配に対応させてアクチェータ７５を伸縮させて車体７１の水平を維持する構造のものではアクチェータ７５で人又は物を搭載した車体７１の重量を支持しながら走行レール７６の勾配変化に対応させて伸縮の制御を行なわなければならず制御の方法および構造が複雑になり、結果として費用がかかり、故障が発生し易い問題があった。本発明の課題は前記したように傾斜した軌道を走行する搬送台車の水平姿勢を維持するための別途に走行レールを敷設する必要が無く、姿勢を維持するための直動形のアクチェータを用いず、より構造が簡単で制御の容易な搬送台車の水平姿勢維持機構を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決すための手段】
前記した課題を解決するために、本発明は地上面に敷設された勾配区間を有する軌道上を走行する搬送台車であって、該搬送台車の水平姿勢維持機構は、
搬送台車の進行方向前後に配備した、搬送台車を支持して軌道上を転動する走行輪と、搬送台車を軌道に沿って誘導する誘導論と、搬送台車の軌条からの浮き上がりを防ぐ補助輪とを有した２組の走行台枠と、
該２組の走行台枠の間に搬送台車の進行方向に凹型に湾曲して形成し、平行にして渡架したガイドレールと、
該２組のガイドレールと係合する複数のガイドローラを底部に枢着した車体と前記２組のガイドレールと同芯円となるように凹型に湾曲して形成し、前記各々のガイドレールに固着したラックと、
前記車体に備えて前記各々のラックと噛み合うピニオンを軸に嵌着した油圧モータと、
該油圧モータを制御する制御装置とよりなり、
前記搬送台車が前記軌道の勾配区間を走行する時、前記車体が自重による復元力でガイドレール上を相対的に搬送台車の進行方向に摺動すると共に、前記ラックに噛み合ったピニオンを介しての油圧モータの回転を制御装置で制御することによって前記車体の揺動の速度を調節して、前記車体の水平姿勢を維持するようにし、前記制御装置として電磁弁と絞り弁とを備えた油圧回路を構成するようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１は本発明の水平姿勢維持機構を備えた搬送台車１が水平な軌道４０上を走行する状態を説明した側面図であり、図２は図１の平面図、図３は正面図である。搬送台車１は車体２とガイドレール４，４および走行輪１０，１０，…を具えた走行台枠７，７とより構成されている。車体２は側面視で略卵形で底部は円弧状に形成されている。車体２の底部には図４で示すように内側の両側面に複数の軸受箱１５，１５，…と軸受箱１５，１５，…を側面視で左右に対称となる位置に固設する。軸受箱１５，１５，…と軸受箱１５，１５，…には水平方向に軸１６，１６，…および軸１６，１６，…を固着して延出し、ガイドローラ１７，１７，…とガイドローラ１７，１７，…を回転可能に枢着する。つぎに、車体２の底部であって側面視で中央位置にはプレート２０，２０を下方に突出し、制御装置２１，２１を具えた油圧モータ２２，２２を水平にして固着し、装備する。また油圧モータ２２，２２の軸２２ａ，２２ａにはそれぞれピニオン１８，１８とを嵌着する。
【０００７】
ガイドレール４，４は断面が”コ”の字形の形鋼を車体２の底部の円弧と同芯円の凹形円弧状に湾曲して形成し、搬送台車１の進行方向に２列平行に並べ、前後をステー５，５とで接続し、平面視で井桁状にガイドフレーム３を構成する。さらに、図１、２、４で示すようにガイドレール４，４の底部には各々のガイドレール４，４の底部と同じ曲率に湾曲して形成したラック１８，１８とを内側に向けて固着延出する。
【０００８】
前記した車体２は、両側に枢着したガイドローラ１７，１７，…およびガイドローラ１７，１７，…をそれぞれガイドレール４，４の溝に転動可能に嵌め込む。同時に、車体２の中央に装備した油圧モータ２２，２２の軸２２ａ，２２ａに嵌着したピニオン１９，１９をガイドレール４，４側に固着したラック１８，１８とに噛み合わせるようにする。
【０００９】
つぎに、車体２に装備した油圧モータ２２の回転を制御する制御装置２１の構成を図５の油圧回路図で説明する。制御装置２１は油圧モータ２２の両ポートからのチェック弁２５と止め弁２８（エア抜き）を繋ぎ入れた回路Ａと、同様にチェック弁２５と止め弁２８（エア抜き）を入れた回路Ｂとを接点ｆで繋ぐ。回路Ａの接点ａと回路Ｂの接点ｂとの間には電磁弁２３と絞り弁２４とを直列に繋いだ回路Ｃを構成し、接点ｃと接点ｄとの間にはチェック弁２５とチェック弁２５とを背向し、中間に接点ｅのある回路Ｄを構成する。さらに、接点ｆと回路Ｄの接点ｅの間にリリーフ弁２６を入れ、一端に油圧計２７と、他端にタンク２９を具えた回路Ｅを構成する。
【００１０】
前記した車体２を搬送台車１の進行方向に揺動自在に支承した２つの平行なガイドレール４，４を繋いだ進行方向前後のステー５，５の下部には旋回支持部６，６を構成する。旋回支持部６，６には走行台枠７，７を水平に旋回可能に繋ぐようにする。走行台枠７は角形鋼管を正面視で略門形に形成し、両下端部にはそれぞれ２輪の走行輪１０，１０と走行輪１０，１０を枢着したビーム９，９を固着する。さらに、図３の右側に示す様にビーム９より鍵状のブラケト１１を下方に固着延出し、下端には垂直方向に回転可能に補助輪１２を枢着する。これとは別に図３の左側に示す様にビーム１１より内側にブラケット１３を突出し、先端部に水平に回転する誘導輪１４を具えたアーム１３ａをばね等で附勢した状態で上下に揺動自在に枢着する。
【００１１】
搬送台車１が走行する軌道４０は２本のＨ形鋼を用いた走行レール４１，４１を平行にして並べ、複数のステー４３，４３，…で繋ぎ、鋼管を用いた支持梁４２を２本の走行レール４１，４１と平行で中央下部に位置させ、複数のステー４４，４４，…と斜材４５，４５，…で繋ぎ、トラス構造にして搬送台車１の重量を支持できる構成にする。
【００１２】
図３で示すように搬送台車１が上記した構造の軌道４０を走行する状態は、２つの走行レール４１，４１の上面を並列に並べた走行輪１０，１０，…が転動し、下部の補助輪１２，１２，…がＨ鋼の一方側の溝に嵌まり込み転動し、誘導輪１４，１４，…がＨ鋼の側面に当接して転動することで搬送台車１が軌道４０の傾斜区間、屈曲区間を外れることなく走行できるようにしている。
【００１３】
図６は本発明の水平姿勢維持機構を備えた搬送台車１が軌道４０の水平区間４０ａを走行している状態を示したものであり、図７は軌道４０の傾斜区間４０ｂを走行する状態を説明したものである。軌道４０の水平区間４０ａを走行する時には車体２は湾曲しール４，４の中央に位置している。続いて、図７で示す様に搬送台車１が軌道４０の傾斜区間４０ｂを走行する際には車体２は自重により車体２側へ２列平行に並べて取り付けたガイドローラ１７，１７，…およびガイドローラ１７，１７，…が、図４に示す”コ”の字形の形鋼を用いて形成したガイドレール４，４の溝に嵌まり込んだ状態で転動しながらガイドレール４，４上を矢印４８方向に相対的に揺動する。この車体２の揺動作用で車体２側に取り付けた油圧モータ２２，２２の軸２２ａ，２２ａに嵌着したピニオン１９，１９がガイドレール４，４の側面に固着したラック１８，１８に噛み合いながら回転し、油圧モータ２２，２２が回転する。この時、図５の油圧回路図で示すように油圧モータ２２，２２の回転を制御する制御装置２１を構成する絞り弁２４で油圧モータ２２，２２を流れる油の流量を調整することで車体２がガイドレール４，４を揺動する速度を調節し、車体２が円滑に水平姿勢を維持するようにする。従って、制御装置２１の絞り弁２４の調節だけで軌道４０の様々な勾配に容易に対応することが可能となる。
【００１４】
図示していないが軌道４０に沿ってトロリーを敷設し、搬送台車１側に集電装置を取り付け、制御装置２１へ給電するようにして電磁弁２３を動作させることで、油圧モータ２２，２２の油流を遮断し回転を止めるようにすればガイドレール４，４のラック１８，１８に噛み合ったピニオン１９，１９を介して車体２がガイドレール４，４を揺動する動作を強制的に止めることができる。例えば、停留場で搬送台車１に乗客が乗降するような際には上記のように電磁弁２３を作動させ車体２の揺動を止めて水平姿勢を維持することで乗客の安全な乗降が行えるようにする。尚、搬送台車は自身に駆動装置を装備した自走式の搬送台車や軌道に沿って移動する索条により牽引される形式の搬送台車に適用可能である。
【００１５】
【発明の効果】
以上の様に、本発明においては、軌道４０を走行する走行輪１０，１０，…を具えた走行台枠７，７には搬送台車１の進行方向に湾曲したガイドレール４，４を旋回支持部６，６を介在させて架設する。他方、車体２にはガイドレール４，４に係合して転動する複数のガイドローラ１７，１７，…を具え、ガイドレール４，４で車体２を搬送台車１の進行方向へ揺動自在に支承するようにする。さらに、ガイドレール４，４にはラック１８，１８を取り付け、車体２側にはこのラック１８，１８と噛み合うピニオン１９，１９を軸に嵌着した油圧モータ２２，２２と、該油圧モータの回転を制御するための制御装置２１，２１を具えるようにする。
【００１６】
こうして、搬送台車１が軌道４０の傾斜区間４０ｂを通過すると、走行輪１０，１０，…を具えた走行台枠７，７およびガイドレール４，４は軌道４０の勾配に従い傾斜した姿勢になるが、車体２は自重による復元力でガイドレール４，４上を揺動する。同時に車体２と共に油圧モータ２２，２２も揺動し、ガイドレール４，４に固着したラック１８，１８に噛み合うピニオン１９，１９を介して油圧モータ２２，２２も回転する。この時、油圧モータ２２，２２の回転が制御装置２１，２１で制御され、車体２の水平姿勢が円滑に維持されるものでる。さらに、停留場等で搬送台車１に乗降する場合には安全のために制御装置２１，２１で油圧モータ２２，２２の回転を止めればガイドレール４，４に対する相対的な車体２の揺動を止めることも可能にしている。
【００１７】
以上、傾斜した軌道を走行する搬送台車で人や物を乗せる車体の水平姿勢を維持するための本発明の搬送台車の水平姿勢維持機構は車体の揺動運動をを回転運動に置換して制御しているので、従来の様な姿勢維持のための走行レールを必要とせず、また直動式のアクチェータも使用しないので、構造が簡単でしかも制御の容易な搬送台車の水平姿勢維持機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の水平姿勢維持機構を具えた搬送台車の側面図である。
【図２】図１に示した搬送台車の平面図である。
【図３】図１に示した搬送台車の正面図である。
【図４】図１の搬送台車に具た水平姿勢維持機構の詳細な構成を示す正面図である。
【図５】図４の水平姿勢維持機構を制御する動作を説明した油圧回路図である
【図６】図１で示した搬送台車が軌道の水平区間を走行の状態を示す側面図である。
【図７】図１で示した搬送台車が軌道の傾斜区間を走行の状態を示す側面図である。
【図８】従来の走行台車の水平姿勢を維持する構造を示す側面図である。
【図９】別の従来の搬送台車の水平姿勢を維持する構造を示す側面図である。
【符号の説明】
１  搬送台車
２  車体
３  ガイドフレーム
４，４  ガイドレール
５，５  ステー
６，６  旋回支持部
７，７  走行台枠
８，８，…  脚部
９，９，…  ビーム
１０，１０，…  走行輪
１１，１１，…  ブラケット
１２，１２，…  補助輪
１３，１３，…  ブラケット
１３ａ，１３ａ，…  アーム
１４，１４，…  誘導輪
１５，１５，…  軸受箱
１６，１６，…  軸
１７，１７，…  ガイドローラ
１８，１８  ラック
１９，１９  ピニオン
２０，２０  プレート
２１，２１  制御装置
２２，２２  油圧モータ
２２ａ，２２ａ  軸
２３  電磁弁
２４  絞り弁
２５，２５，…  チェック弁
２６  リリーフ弁
２７  圧力計
２８，２８  止め弁（エア抜き）
２９  タンク
４０  軌道
４０ａ  水平区間
４０ｂ  傾斜区間
４１，４１  走行レール
４２  支持梁
４３，４３，…  ステー
４４，４４，…  ステー
４５，４５，…  斜材
４６，４７，４８  矢印
６０  搬送台車
６１，６１，…  走行輪
６２，６２  走行レール
６３，６３  走行レール
７０  搬送台車
７１  車体
７２  台枠
７３，７３，…  走行輪
７４  ヒンジ
７５  アクチェータ
ｅ１，ｅ２  間隔
θ１，θ２  勾配
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ  回路
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ  接点
【図１】
0004184533.tif 000002
【図２】
0004184533.tif 000003
【図３】
0004184533.tif 000004
【図４】
0004184533.tif 000005
【図５】
0004184533.tif 000006
【図６】
0004184533.tif 000007
【図７】
0004184533.tif 000008
【図８】
0004184533.tif 000009
【図９】
0004184533.tif 000010