(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の現在位置を地図情報と共に表示する車両用ナビゲーション装置であって、
上記ナビゲーション装置は有料道路の自動料金収受システムにおける該システム専用レーンの渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報とを独立して受信する受信手段と、
上記両渋滞情報を識別可能に表示する表示手段とを備えた
車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
自車の現在位置を地図情報と共に表示する車両用ナビゲーション装置であって、
上記ナビゲーション装置は有料道路の自動料金収受システムにおける該システム専用レーンの渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報とを独立して受信する受信手段と、
上記両渋滞情報の何れか一方を選択して表示する表示手段とを備えた
車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
渋滞情報を表示する上記レーンは出口レーンおよび入口レーンのうちの料金収受が行なわれる側のレーンに設定された
請求項１または２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
自車の現在位置と地図情報とを共に表示する車両用ナビゲーション装置であって、
上記ナビゲーション装置には有料道路の入口レーンもしくは出口レーンの渋滞情報を受信する受信手段を備え、
上記ナビゲーション装置には有料道路における自動料金収受システム用車載機が接続もしくは内臓され、
上記車載機の作動不可能時には上記渋滞情報を表示すると共に、上記車載機の作動可能時には上記渋滞情報を表示しない
車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
上記ナビゲーション装置には自動料金収受システム用車載機が接続もしくは内蔵され、
上記車載機の作動可能時には自動料金収受システム専用レーンの渋滞情報を表示し、
上記車載機の作動不可能時には通行券レーンの渋滞情報を表示する
請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
上記車載機の作動可能、不可能は自動料金収受用のカード媒体の挿入、非挿入により判別する
請求項４または５記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には、上記車載機の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間が自動料金収受システム専用レーンを通るものとして演算される一方、
上記車載機の作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間が通行券レーンを通るものとして演算され、
上記演算結果を報知する
請求項５記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
上記渋滞情報の表示時には渋滞情報が表示されているレーンが自動料金収受システム専用レーンか通行券レーンかを識別可能に表示する
請求項２または７記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には有料道路の入口レーンに入る前において、上記有料道路の経路誘導路上の出口レーンでの少なくとも通行券レーンの渋滞情報を報知する
請求項１，２，３，５，６，７または８記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
上記ナビゲーション装置による経路誘導路の非設定時には、有料道路の入口レーンに入る前において有料道路の複数の出口レーンにおける渋滞情報をそれぞれ表示する
請求項１，２，３，５，６，７，８または９記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には、有料道路の入口レーンに入る前において、上記有料道路の経路誘導路上の出口レーンでの自動料金収受システム専用レーンの渋滞情報を報知する
請求項９記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には、上記車載機の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間が上記渋滞情報を無視して演算される一方、
上記車載機の作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間が上記渋滞情報を考慮して演算され、
上記演算結果を報知する
請求項４記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には有料道路の入口レーンに入る前において、少なくとも上記車載機の作動不可能時には上記出口レーンでの上記渋滞情報を表示する
請求項４記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自車の現在位置を地図情報と共に表示するような車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の車両用ナビゲーション装置としては、例えば特開平７−２７０１７２号公報に記載のようなＶＩＣＳ機能付きナビゲーション装置がある。
すなわち、ＶＩＣＳ(vehicle information communication system、道路交通情報通信システム)の路側機器から送信される渋滞情報を受信して、ナビゲーション装置の表示画面に渋滞情報を表示すべく構成したものである。
【０００３】
一方、有料道路における料金所でのノンストップ化、渋滞緩和、キャッシュレス化、人的経費削減を目的とする自動料金収受システム(Electronic Toll CollectionいわゆるＥＴＣ)も既に開発されている。
【０００４】
すなわち、有料道路の入口、出口に設置された路側機器と、車両に搭載された車載機器と、車載機器のカードリーダに着脱されるＩＣカードとを備え、車両が有料道路の入口を通過する時、車載機器と入口路側機器との間で情報の送受信を行ない、車両が有料道路の出口を通過する時、当該車両の有料道路利用料金を計算して、ＩＣカード所有者の口座から料金の徴収を可能と成した自動料金収受システムである(特開平８−３０５９０８号、特開平８−２２５９４号、特開平８−３０５９１４号、特開平１０−２２２７０５号公報参照)。
【０００５】
そこで、上述のＶＩＣＳ機能付きナビゲーション装置と自動料金収受システム(いわゆるＥＴＣシステム)とを組合わせると、有料道路の渋滞情報をナビゲーション装置の表示画面に表示することが可能となるが、有料道路の自動料金収受システム専用レーンと通行券レーン(従前の通行券発行による通常レーン)とでは本来渋滞の量(度合)が異なり、これを如何に表示するかが課題となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の請求項１記載の発明は、有料道路の自動料金収受システムにおける該システム専用レーン(ＥＴＣレーン)の渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報とを独立して受信し、これら両渋滞情報を識別可能に表示することで、有料道路の出口または入口に自動料金収受システム専用レーンおよび通行券レーンが存在する場合に、各レーンの渋滞情報を正確に表示して、利便性の向上を図ることができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００７】
この発明の請求項２記載の発明は、有料道路の自動料金収受システムにおける該システム専用レーン(ＥＴＣレーン)の渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報とを独立して受信し、これら両渋滞情報の何れか一方を選択して表示することで、有料道路の出口または入口に自動料金収受システム専用レーンおよび通行券レーンが存在する場合に、選択された一方のレーンの渋滞情報を正確に表示して、利便性の向上を図ることができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００８】
この発明の請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明の目的と併せて、渋滞情報を表示するレーンを、出口レーンおよび入口レーンのうちの料金収受が行なわれる側のレーンに設定することで、料金収受により渋滞発生率が多い側のレーンにおける渋滞情報を表示して、有用性の向上を図ることができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００９】
この発明の請求項４記載の発明は、ナビゲーション装置に接続または内蔵された自動料金収受システム用車載機の作動不可能時には有料道路の入口レーンもしくは出口レーンの渋滞情報を表示すると共に、車載機の作動不可能時には上述の渋滞情報を表示しないように構成することで、自動料金収受システムにおける該システム専用レーンは渋滞する可能性が極めて低く、そのため通行券レーンの渋滞情報のみしか提供されない場合であっても、自車が実際に通過する可能性の大きいレーンの渋滞情報を表示するので、利便性の向上を図ることができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１０】
この発明の請求項５記載の発明は、上記請求項２記載の発明の目的と併せて、上述のナビゲーション装置には自動料金収受システム用車載機が接続もしくは内蔵され、この車載機の作動可能時には自動料金収受システム専用レーンの渋滞情報を表示し、上述の車載機の作動不可能時には通行券レーンの渋滞情報を表示することで、利便性のさらなる向上を図ることができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１１】
この発明の請求項６記載の発明は、上記請求項４まはた５記載の発明の目的と併せて、上述の車載機の作動可能、不可能を、自動料金収受用のカード媒体(プリペイドカード、クレジットカード、電子マネーカード、ＩＣカード参照)の挿入、非挿入により判別することで、車載機の作動可能、不可能を適切に判別することができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１２】
この発明の請求項７記載の発明は、上記請求項５記載の発明の目的と併せて、ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には、上述の車載機の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間を、自動料金収受システム専用レーン(ＥＴＣレーン)を通るものとして演算し、車載機の作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間を、通行券レーン(通常レーン)を通るものとして演算し、これら演算結果を報知することで、上述の到達予測時間を渋滞を加味した条件下にて可及的正確に演算および報知することができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１３】
この発明の請求項８記載の発明は、上記請求項２または７記載の発明の目的と併せて、上述の渋滞情報の表示時には渋滞情報が表示されているレーンが自動料金収受システム専用レーンか通行券レーンかを識別可能に表示することで、乗員に対して何れのレーンの渋滞情報かを認識させることができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１４】
この発明の請求項９記載の発明は、上記請求項１，２，３，５，６，７または８記載の発明の目的と併せて、ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には有料道路の入口レーンに入る前において、有料道路の経路誘導路上の出口レーンでの少なくとも通行券レーンの渋滞情報を報知することで、有料道路の入口レーンに入る前において事前に出口レーンでの渋滞情報を認識することができて、利便性をさらに向上させることができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１５】
この発明の請求項１０記載の発明は、上記請求項１，２，３，５，６，７，８または９記載の発明の目的と併せて、上述のナビゲーション装置による経路誘導路の非設定時には、有料道路の入口レーンに入る前において、有料道路の複数の出口レーンにおける渋滞情報をそれぞれ表示することで、複数出口レーンでの渋滞情報が事前に入手でき、利便性のさらなる向上を図ることができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１６】
この発明の請求項１１記載の発明は、上記請求項９記載の発明の目的と併せて、上述のナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には、有料道路の入口レーンに入る前において、有料道路の経路誘導路上の出口レーンでの自動料金収受システム専用レーン(ＥＴＣレーン)の渋滞情報も通行券レーンの渋滞情報と併せて報知することで、利便性をより一層向上させることができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１７】
この発明の請求項１２記載の発明は、上記請求項４記載の発明の目的と併せて、ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には、車載機の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間が渋滞情報を無視して演算される一方、車載機の作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間が渋滞情報を考慮して演算および報知することで、到達予測時間を可及的正確に演算および報知することができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１８】
この発明の請求項１３記載の発明は、上記請求項４記載の発明の目的と併せて、上述のナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には有料道路の入口レーンに入る前において、少なくとも車載機の作動不可能時には出口レーンでの渋滞情報を表示することで、有料道路の入口レーンに入る前において事前に出口レーンでの渋滞情報を認識することができて、利便性をさらに向上させることができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の発明は、自車の現在位置を地図情報と共に表示する車両用ナビゲーション装置であって、上記ナビゲーション装置は有料道路の自動料金収受システムにおける該システム専用レーンの渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報とを独立して受信する受信手段と、上記両渋滞情報を識別可能に表示する表示手段とを備えた車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００２０】
この発明の請求項２記載の発明は、自車の現在位置を地図情報と共に表示する車両用ナビゲーション装置であって、上記ナビゲーション装置は有料道路の自動料金収受システムにおける該システム専用レーンの渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報とを独立して受信する受信手段と、上記両渋滞情報の何れか一方を選択して表示する表示手段とを備えた車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００２１】
この発明の請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明の構成と併せて、渋滞情報を表示する上記レーンは出口レーンおよび入口レーンのうちの料金収受が行なわれる側のレーンに設定された車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００２２】
この発明の請求項４記載の発明は、自車の現在位置と地図情報とを共に表示する車両用ナビゲーション装置であって、上記ナビゲーション装置には有料道路の入口レーンもしくは出口レーンの渋滞情報を受信する受信手段を備え、上記ナビゲーション装置には有料道路における自動料金収受システム用車載機が接続もしくは内臓され、上記車載機の作動不可能時には上記渋滞情報を表示すると共に、上記車載機の作動可能時には上記渋滞情報を表示しない車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００２３】
この発明の請求項５記載の発明は、上記請求項２記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーション装置には自動料金収受システム用車載機が接続もしくは内蔵され、上記車載機の作動可能時には自動料金収受システム専用レーンの渋滞情報を表示し、上記車載機の作動不可能時には通行券レーンの渋滞情報を表示する車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００２４】
この発明の請求項６記載の発明は、上記請求項４または５記載の発明の構成と併せて、上記車載機の作動可能、不可能は自動料金収受用のカード媒体の挿入、非挿入により判別する車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００２５】
この発明の請求項７記載の発明は、上記請求項５記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には、上記車載機の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間が自動料金収受システム専用レーンを通るものとして演算される一方、上記車載機の作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間が通行券レーンを通るものとして演算され、上記演算結果を報知する車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００２６】
この発明の請求項８記載の発明は、上記請求項２または７記載の発明の構成と併せて、上記渋滞情報の表示時には渋滞情報が表示されているレーンが自動料金収受システム専用レーンか通行券レーンかを識別可能に表示する車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００２７】
この発明の請求項９記載の発明は、上記請求項１，２，３，５，６，７または８記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には有料道路の入口レーンに入る前において、上記有料道路の経路誘導路上の出口レーンでの少なくとも通行券レーンの渋滞情報を報知する車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００２８】
この発明の請求項１０記載の発明は、上記請求項１，２，３，５，６，７，８または９記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーション装置による経路誘導路の非設定時には、有料道路の入口レーンに入る前において有料道路の複数の出口レーンにおける渋滞情報をそれぞれ表示する車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００２９】
この発明の請求項１１記載の発明は、上記請求項９記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には、有料道路の入口レーンに入る前において、上記有料道路の経路誘導路上の出口レーンでの自動料金収受システム専用レーンの渋滞情報を報知する車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００３０】
この発明の請求項１２記載の発明は、上記請求項４記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には、上記車載機の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間が上記渋滞情報を無視して演算される一方、上記車載機の作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間が上記渋滞情報を考慮して演算され、上記演算結果を報知する車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００３１】
この発明の請求項１３記載の発明は、上記請求項４記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には有料道路の入口レーンに入る前において、少なくとも上記車載機の作動不可能時には上記出口レーンでの上記渋滞情報を表示する車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００３２】
【発明の作用及び効果】
この発明の請求項１記載の発明によれば、上述のナビゲーション装置は自車の現在位置を地図情報と共に表示し、上述の受信手段は有料道路の自動料金収受システムにおける該システム専用レーンの渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報とを独立して受信し、上述の表示手段は上記両渋滞情報を識別可能に表示する。
【００３３】
このように、有料道路の出口または入口に自動料金収受システム専用レーンおよび通行券レーンが存在する場合に、上述の表示手段で両渋滞情報を識別可能に表示するので、各レーンの渋滞情報を正確に表示して、利便性の向上を図ることができる効果がある。
【００３４】
この発明の請求項２記載の発明によれば、上述のナビゲーション装置は自車の現在位置を地図情報と共に表示し、上述の受信手段は有料道路の自動料金収受システムにおける該システム専用レーンの渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報とを独立して受信し、上述の表示手段は上記両渋滞情報の何れか一方を選択して表示する。
【００３５】
このように、有料道路の出口または入口に自動料金収受システム専用レーンおよび通行券レーンが存在する場合に、上述の表示手段で選択された一方のレーンの渋滞情報を表示するので、この渋滞情報を正確に表示して、利便性の向上を図ることができる効果がある。
【００３６】
この発明の請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果と併せて、渋滞情報を表示する上記レーンを、出口レーンおよび入口レーンのうちの料金収受が行なわれる側のレーンに設定したので、料金収受により渋滞発生率が多い側のレーンにおける渋滞情報を表示手段にて表示し、有用性の向上を図ることができる効果がある。
【００３７】
この発明の請求項４記載の発明によれば、上述の受信手段は有料道路の入口レーンもしくは出口レーンの渋滞情報を受信し、ナビゲーション装置に接続または内蔵された自動料金収受システム用車載機の作動不可能時には上述の渋滞情報を表示する一方、車載機の作動可能時には渋滞情報を表示しない。
【００３８】
このため、次のような効果がある。すなわち、自動料金収受システムにおける該システム専用レーンは渋滞する可能性が極めて低く、そのため通行券レーンの渋滞情報のみしか提供されない場合であっても、自車が実際に通過する可能性の大きいレーンの渋滞情報を表示するので、利便性の向上を図ることができる効果がある。
【００３９】
この発明の請求項５記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果と併せて、ナビゲーション装置には自動料金収受システム用車載機が接続もしくは内蔵され、この車載機の作動が可能な時には表示手段で自動料金収受システム専用レーンの渋滞情報を表示し、一方、車載機の作動が不可能な時には表示手段で通行券レーンの渋滞情報を表示する。
【００４０】
このように車載機の作動可能、不可能により、自車が実際に通過する可能性の大きい側のレーンの渋滞情報を表示するので、利便性のさらなる向上を図ることができる効果がある。
【００４１】
この発明の請求項６記載の発明によれば、上記請求項４または５記載の発明の効果と併せて、上述の車載機の作動可能、不可能を、自動料金収受用のカード媒体の挿入、非挿入により判別するので、車載機の作動可能、不可能を適切に判別することができる効果がある。
【００４２】
この発明の請求項７記載の発明によれば、上記請求項５記載の発明の効果と併せて、上述のナビゲーション装置で経路誘導路が設定された時には、車載機の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間が自動料金収受システム専用レーンを通るものとして演算される。一方、車載機の作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間が通行券レーンを通るものとして演算され、かつ上述の演算結果が報知される。
この結果、上述の到達予測時間は渋滞を加味した条件下にて可及的正確に演算および報知される効果がある。
【００４３】
この発明の請求項８記載の発明によれば、上記請求項２または７記載の発明の効果と併せて、上述の渋滞情報の表示手段による表示時には、渋滞情報が表示されているレーンが自動料金収受システム専用レーンか、または通行券レーンかを識別できるように表示される。
このため、乗員に対して何れのレーンの渋滞情報かを認識させることができる効果がある。
【００４４】
この発明の請求項９記載の発明によれば、上記請求項１，２，３，５，６，７または８記載の発明の効果と併せて、上述のナビゲーション装置で経路誘導路が設定された時には、有料道路の入口レーンに入る前において、上述の有料道路の経路誘導路上の出口レーンでの少なくとも通行券レーンの渋滞情報を報知する。
この結果、有料道路の入口レーンに入る前において事前に出口レーンでの渋滞情報を認識することができ、利便性をさらに向上させることができる効果がある。
【００４５】
この発明の請求項１０記載の発明によれば、上記請求項１，２，３，５，６，７，８または９記載の発明の効果と併せて、上述のナビゲーション装置による経路誘導路の設定がなされていない場合(非設定時)には、有料道路の入口レーンに入る前において該有料道路の複数の出口レーンにおける渋滞情報が表示手段にてそれぞれ表示される。
このため、複数の出口レーンでの渋滞情報が事前に入手でき、利便性のさらなる向上を図ることができる効果がある。
【００４６】
この発明の請求項１１記載の発明によれば、上記請求項９記載の発明の効果と併せて、上述のナビゲーション装置で経路誘導路が設定された時には、有料道路の入口レーンに入る前において、該有料道路の経路誘導路上の出口レーンでの自動料金収受システム専用レーンの渋滞情報が報知される。
つまり前述の通行券レーンの渋滞情報と自動料金収受システム専用レーンの渋滞情報との両情報が報知されているので、利便性をより一層向上させることができる効果がある。
【００４７】
この発明の請求項１２記載の発明によれば、上記請求項４記載の発明の効果と併せて、上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には、上記車載機の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間が上記渋滞情報を無視して演算される一方、上記車載機の作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間が上記渋滞情報を考慮して演算され、上記演算結果を報知する。
この結果、到達予測時間を可及的正確に演算および報知することができる効果がある。
【００４８】
この発明の請求項１３記載の発明によれば、上記請求項４記載の発明の効果と併せて、上記ナビゲーション装置による経路誘導路の設定時には有料道路の入口レーンに入る前において、少なくとも上記車載機の作動不可能時には上記出口レーンでの上記渋滞情報を表示する。
このため、有料道路の入口レーンに入る前において事前に出口レーンでの渋滞情報を認識することができて、利便性をさらに向上させることができる効果がある。
【００４９】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両用ナビゲーション装置を示し、図１において、車両に搭載されたナビゲーション装置１は、ＶＩＣＳ路側機器２(ＶＩＣＳとはvehicle information communication systemの略で、道路交通情報通信システムの意)の送信アンテナ３から送信される渋滞情報を受信する受信手段としての受信アンテナ４と、ＧＰＳ衛星(図示せず)からの電波を受信するＧＰＳアンテナ５と、自車の相対走行方位を検出する方位センサ６と、車速を検出する車速センサ７と、自動料金収受システム(Electronic Toll Collectionのことで、以下単にＥＴＣシステムと略記する)対応モード時にマニュアル設定されるモード切換えスイッチ８とを備えている。
【００５０】
而して、上述の各アンテナ４，５、各センサ６，７およびモード切換えスイッチ８をＣＰＵ１０(制御手段)にそれぞれ接続している。
また、上述の各要素５，６，７で車両(自車)の現在位置を測位する現在位置測位手段を構成する一方、上述のＣＰＵ１０には道路地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭのような地図メモリ９が接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ１０は、受信アンテナ４、ＧＰＳアンテナ５、方位センサ６、車速センサ７、モード切換えスイッチ８からの入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って、表示部１２、報知部１３を駆動制御すると共に、地図メモリ９から読出しした地図上に自車位置を表示する。またＲＡＭ１４は必要なデータやマップを記憶する。ここで、上述の報知部１３はブザーや音声報知手段により構成することができる。
【００５２】
上述のナビゲーション装置１側のＣＰＵ１０と、自動料金収受システム用車載機(以下単にＥＴＣユニットと略記する)１５側のＣＰＵ２０(制御手段)とはライン１６，１７およびコネクタ１８を介して接続している。
【００５３】
上述のＥＴＣユニット１５はＥＴＣ路側機器１９の送受信アンテナ２１との間で情報の送受信を行なうＥＴＣアンテナ２２(送受信アンテナ)と、自動料金収受用のカード媒体(プリペイドカード、クレジットカード、電子マネーカード、ＩＣカードなどが用いられるが、以下単にカードと略記する)２３の着脱を許容してカード２３の情報を読みとるカードリーダ２４と、有料道路の利用料金等を可視表示する表示部２５と、必要情報を乗員に報知するブザーや音声報知手段の如き報知部２６とを備えている。
【００５４】
また、ＣＰＵ２０はＥＴＣアンテナ２２、カードリーダ２４からの入力に基づいて、ＲＯＭ２７に格納されたプログラムに従って、表示部２５、報知部２６、ＥＴＣアンテナ２２、カードリーダ２４を駆動制御し、ＲＡＭ２８は必要なデータやマップを記憶する。
【００５５】
ここで、上述のカード２３は図２に示すように、ＩＤコード等の個人情報が予め磁気記録された磁気ストライプ３０と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが一体的に内蔵されたＩＣチップ３１と、ＥＴＣユニット１５のカードリーダ２３に対して電気的に導通可能なコンタクト部３２とを有する接触タイプＩＣカードに構成されているが、非接触タイプのＩＣカードで構成してもよいことは勿論である。
【００５６】
ところで、上述のＥＴＣ路側機器１９はＲＯＭ(記憶手段)等により構成される顧客データベース３３と、ＥＴＣセンタ３４と、送受信アンテナ２１とを備え、これら各要素３３，３４，２１間で情報の授受を行う。
【００５７】
図３はＥＴＣ路側機器１９の配置例を平面的に示すもので、有料道路３５の入口３６には通行券を発券する通常ゲート３７と、ＥＴＣシステムによる入口アンテナ３８とを設置し、通常ゲート３７に対応して通行券レーン(いわゆる通常レーン)３９が設けられ、入口アンテナ３８に対応して自動料金収受システム専用レーン(以下単にＥＴＣレーンと略記する)４０が設けられている。
【００５８】
また有料道路３５の入口３６の手前側には入口予告信号(所定信号)を送信する入口手前アンテナ４１が設けられている。
この実施例では入口手前側乃至入口３６が共に６車線の場合を例示しているが、この車線数に限定されるものではない。
【００５９】
また有料道路３５の出口４２の手前側には出口予告信号(所定信号)を送信する出口手前アンテナ１３が設けられている。
さらに有料道路３５の出口４２には利用料金としての現金を徴収する従前の通常ゲート４４と、ＥＴＣシステムによる出口アンテナ４５とを設置し、通常ゲート４４に対応して通行券レーン(いわゆる通常レーン)４６が設けられ、出口アンテナ４５に対応してＥＴＣレーン４７が設けられている。
この実施例では出口手前側が５車線、出口４２側が６車線の場合を例示しているが、この車線数に限定されるものではない。
【００６０】
ここで、上述のＥＴＣシステムは有料道路３５の入口３６、出口４２またはこれらの手前に設置されたアンテナ３８，４１，４５，４３と、車両に搭載されたＥＴＣユニット１５と、ＥＴＣユニット１５のカードリーダ２４に着脱されるカード２３とを備え、車両が有料道路３５の入口３６を通過する時、ＥＴＣユニット１５と入口アンテナ３８との間で情報の送受信を行ない、車両が有料道路３５の出口４２をＥＴＣレーン４７を介して通過する時、当該車両の有料道路利用料金を計算して、カード２３の所有者の口座から料金の徴収を可能と成したシステムで、ノンストップ化、渋滞緩和、キャッシュレス化、人的経費削減を図るものである。
【００６１】
なお、図１においては図３で示した各アンテナ３８，４１，４５，４３を送受信アンテナ２１として模式的に図示している。
ところで、前述のＶＩＣＳ路側機器２は有料道路３５および一般道路(図示せず)の渋滞情報を収集する渋滞情報収集センサ４８と、ＶＩＣＳセンタ４９と、送信アンテナ３とを備え、渋滞情報収集センサ４８で収集した有料道路３５、一般道路の渋滞情報を、ＶＩＣＳセンタ４９および送信アンテナ３を介して車両に搭載されたナビゲーション装置１の送信アンテナ４へ送信処理する。
【００６２】
この受信アンテナ４としては例えばＦＭアンテナを用い、この受信アンテナ４は有料道路３５のＥＴＣシステムにおけるＥＴＣレーン４０，４７(特に料金収受が行なわれる出口料金所のＥＴＣレーン４７)の渋滞情報と、通行レーン３９，４６(特に料金収受が行なわれる出口料金所の通行券レーン４６)の渋滞情報と、一般道路の渋滞情報とを独立して受信する受信手段である。
【００６３】
なお、前述のＥＴＣユニット１５は図４に示すようにインストルメントパネル５０の中央部トップデッキ部分に取付ける後付け構成(インパネ上部設置型)と成してもよく、図５に示すように車室内のオーバヘッド部５１に設置(ビルトインタイプ)してもよく、図６に示すようにナビゲーション装置１の表示部１２の上部にカード挿入口５２をもったカードリーダ２４を取付け、表示部２５を省略して、ＥＴＣユニット１５の表示をナビゲーション装置１の表示部１２で兼用すべく構成(ナビ接続型)してもよい。なお、図４、図５、図６において５３はイグニッションスイッチ、５４はステアリングホイールである。
【００６４】
図１に示すナビゲーション装置１において上述の受信アンテナ４はＥＴＣレーン４７の渋滞情報と、通行券レーン４６の渋滞情報とを独立して受信する受信手段であり、また表示部１２はこれら両渋滞情報を識別可能に表示または両渋滞情報の何れか一方を選択して表示する表示手段である。
【００６５】
しかも、上述のＣＰＵ１０はＥＴＣユニット１５の作動可能、不可能をカード２３の挿入、非挿入により判別する判別手段(図７に示すフローチャートの第５ステップＳ５参照)と、
ＥＴＣユニット１５の作動可能時(カード２３の挿入時)にはＥＴＣレーン４７の渋滞情報を表示するように選定する選定手段(図７に示すフローチャートの第６ステップＳ６参照)と、
ＥＴＣユニット１５の作動不可能時(カード２３の非挿入時)には通行券レーン４６の渋滞情報を表示するように選定する選定手段(図７に示すフローチャートの第７ステップＳ７参照)と、
を兼ねる。
【００６６】
このように構成した車両用ナビゲーション装置の作用を、図７に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
第１ステップＳ１(検出手段)で、ＣＰＵ１０は受信アンテナ４からの渋滞情報受信を検出する。つまりＶＩＣＳ路側機器２の送信アンテナ３からは一般道路の渋滞情報、有料道路３５のＥＴＣレーン４７の渋滞情報、通行券レーン４６の渋滞情報がそれぞれ送信されるので、これら各渋滞情報を受信アンテナ４で独立して受信する。
【００６７】
次に第２ステップＳ２(受信判定手段)で、ＣＰＵ１０は受信アンテナ４からの入力に基づいて渋滞情報受信か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１ステップＳ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第３ステップＳ３に移行する。
【００６８】
この第３ステップＳ３(渋滞情報記憶手段)で、ＣＰＵ１０は受信した全ての渋滞情報をＲＡＭ１４の所定エリアに記憶する。
次に第４ステップＳ４(カード挿入検出手段)で、ＣＰＵ１０はカード２３がカードリーダ２４に挿入されているか否かを、ＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ２０出力に基づいて検出する。
【００６９】
次に第５ステップＳ５(判別手段)で、ＣＰＵ１０はカード挿入か否かを判定し、カード挿入時(ＥＴＣユニット１５の作動可能時)には第６ステップＳ６に移行する一方、カード非挿入時(ＥＴＣユニット１５の作動不可能時)には別の第７ステップＳ７に移行する。
【００７０】
上述の第６ステップＳ６(選定手段)で、ＣＰＵ１０有料道路出口料金所での渋滞情報をＥＴＣレーン４７側のものを選択する。またはＥＴＣレーン４７での渋滞なしと認識する。
【００７１】
一方、上述の第７ステップＳ７(選定手段)で、ＣＰＵ１０は有料道路出口料金所での渋滞情報を通行券レーン４６側のものを選択する。要するに、これら各ステップＳ６、Ｓ７での処理は予めＲＡＭ１４の所定エリアに記憶された渋滞情報のデータを選択して読出す処理となる。
【００７２】
次に第８ステップＳ８(表示手段)で、ＣＰＵ１０は選択された一方の渋滞情報を、その他の渋滞情報つまり一般道路の渋滞情報と共に表示部１２に表示(請求項２に相当)する。または選択された一方の渋滞情報と、選択されなかった他方の渋滞情報と、その他の渋滞情報(一般道路の渋滞情報)とを識別可能に表示部１２に表示(請求項１に相当)する。
【００７３】
なお、これら各渋滞情報の表示タイミングは自車が有料道路３５の入口発券所の手前所定距離以内に達した時点で表示するように構成してもよく、ＥＴＣレーン４７の渋滞情報と通行券レーン４６の渋滞情報とを同時に表示する場合には、それぞれの渋滞情報を渋滞距離の数値を上下２段に分けて文字情報と共に区別できるように表示するか、或は渋滞量の長さを色分けして文字情報と共に区別できるように表示すればよい。
【００７４】
このように図１〜図７に示す実施例(請求項１，２，３，５，６に相当する実施例)、上述のナビゲーション装置１は自車の現在位置を地図情報と共に表示し、上述の受信手段(受信アンテナ４参照)は有料道路３５のＥＴＣシステムにおけるＥＴＣレーン４７の渋滞情報と通行券レーン４６の渋滞情報とを独立して受信し、上述の表示手段(表示部１２参照)は上記両渋滞情報を識別可能に表示(第８ステップＳ８参照)する。
【００７５】
このように、有料道路３５の出口または入口にＥＴＣレーンおよび通行券レーンが存在する場合に、上述の表示手段(表示部１２参照)で両渋滞情報を識別可能に表示するので、各レーンの渋滞情報を正確に区別して表示して、利便性の向上を図ることができる効果がある。
【００７６】
また、上述のナビゲーション装置１は自車の現在位置を地図情報と共に表示し、上述の受信手段(受信アンテナ４参照)は有料道路３５のＥＴＣシステムにおけるＥＴＣレーン４７の渋滞情報と通行券レーン４６の渋滞情報とを独立して受信し、上述の表示手段(表示部１２参照)は上記両渋滞情報の何れか一方を選択して表示する(第８ステップＳ８参照)。
【００７７】
このように、有料道路３５の出口または入口にＥＴＣレーンおよび通行券レーンが存在する場合に、上述の表示手段(表示部１２参照)で選択された一方のレーンの渋滞情報を表示するので、この渋滞情報を正確に表示して、利便性の向上を図ることができる効果がある。
【００７８】
さらに、渋滞情報を表示する上記レーンを、出口レーンおよび入口レーンのうちの料金収受が行なわれる側のレーン(図３の実施例では出口料金所に位置する各レーン４６，４７)に設定したので、料金収受により渋滞発生率が多い側のレーン４６，４７における渋滞情報を表示手段(表示部１２参照)にて表示し、有用性の向上を図ることができる効果がある。なお、有料道路の入口側において料金収受が行なわれる場合には、渋滞情報を表示するレーンを、入口レーンに設定すればよいことは勿論である。
【００７９】
加えて、ナビゲーション装置１には自動料金収受システム用車載機(ＥＴＣユニット１５参照)が接続もしくは内蔵され、この車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動が可能な時には表示手段(表示部１２参照)でＥＴＣレーン４７の渋滞情報を表示し、一方、車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動が不可能な時には表示手段(表示部１２参照)で通行券レーン４６の渋滞情報を表示する。
【００８０】
このように車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動可能、不可能により、自車が実際に通過する可能性の大きい側のレーンの渋滞情報を表示するので、利便性のさらなる向上を図ることができる効果がある。
【００８１】
また、上述の車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動可能、不可能を、カード２３の挿入、非挿入により判別(第５ステップＳ５参照)するので、車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動可能、不可能を適切に判別することができる効果がある。
【００８２】
図８、図９、図１０は車両用ナビゲーション装置の他の実施例を示すフローチャートであって、図７における第４ステップＳ４と第５ステップＳ５とからなるルーチンＲ１の部分のみを変更した実施例である。
【００８３】
すなわち、図７の実施例においてはＥＴＣユニット１５の作動可能、不可能をカード２３の挿入、非挿入により判別したが、この判別内容の他の実施例を図８、図９、図１０に示すものである。
【００８４】
図８の実施例では、第４ステップＳ４(接続検出手段)でＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ２０が接続されているか否かをコネクタ１８の接続、非接続により検出し、次の第５ステップＳ５(判別手段)でＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ２０の接続の有無を判別するもので、これら両ステップＳ４，Ｓ５によりルーチンＲ２を構成している。
【００８５】
このように構成しても、ＥＴＣユニット１５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、その他の点については図７の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図８において図７と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００８６】
図９の実施例では、第４ステップＳ４(設定検出手段)でモード切換えスイッチ８によるマニュアル設定が成されているか否かを検出し、次の第５ステップＳ５(判別手段)でナビゲーション装置１がＥＴＣ対応モードに設定されたか否かを判別するもので、これら両ステップＳ４，Ｓ５によりルーチンＲ３を構成している。
【００８７】
このように構成しても、ＥＴＣユニット１５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、その他の点については図７の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図９において図７と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００８８】
図１０の実施例では、第４ステップＳ４(機能状態検出手段)でＥＴＣユニット１５の機能状態を検出し、次の第５ステップＳ５(判別手段)で、ＣＰＵ１０がＥＴＣユニット１５の作動可能か否かを判別して、ＥＴＣユニット１５が正常に機能する場合には第６ステップＳ６に移行する一方、故障等によりＥＴＣユニット１５が正常に機能しない場合(異常時)には別の第７ステップＳ７に移行するもので、これら両ステップＳ４，Ｓ５によりルーチンＲ４を構成している。
【００８９】
このように構成しても、ＥＴＣユニット１５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、その他の点については図７の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図１０において図７と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００９０】
図１１は車両用ナビゲーション装置のさらに他の実施例を示すフローチャートであって、この実施例においても図１〜図６の回路装置を用いる。
しかも、上述のＣＰＵ１０はナビゲーション装置１による経路誘導路の設定を検出する誘導路設定検出手段(図１１に示すフローチャートの第４ステップＱ４参照)と、
経路誘導路の設定が成されたか否かを判定する設定判別手段(図１１に示すフローチャートの第５ステップＱ５参照)と、
ＥＴＣユニット１５の作動可能、不可能をカード２３の挿入、非挿入により判別する判別手段(図１１に示すフローチャートの各ステップＱ７，Ｑ１５参照)と、
ＥＴＣユニット１５の作動可能時(カード２３の挿入時)にはＥＴＣレーン４７の渋滞情報を表示するように選定する選定手段(図１１に示すフローチャートの各ステップＱ８，Ｑ１６参照)と、
ＥＴＣユニット１５の作動不可能時(カード２３の非挿入時)にはＥＴＣレーン４６の渋滞情報を表示するように選定する選定手段(図１１に示すフローチャートの各ステップＱ９，Ｑ１７参照)と、
ナビゲーション装置１による経路誘導路の非設定時には、有料道路３５の入口レーンに入る前において有料道路３５の複数の出口レーンにおける渋滞情報をそれぞれ表示する表示手段(図１１に示すフローチャートの第１３ステップＱ１３参照)と、
ナビゲーション装置１による経路誘導路の設定時には、有料道路３５の入口レーンに入る前において当該有料道路３５の経路誘導路上の出口レーンでの少なくとも通行券レーン４６の渋滞情報を報知する報知手段(図１１に示すフローチャートの第２１ステップＱ２１照)と、
ナビゲーション装置１による経路誘導路の設定時には、ＥＴＣユニット１５の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間を、ＥＴＣレーン４０，４７を通るものとして演算する一方、ＥＴＣユニット１５の作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間を、通行券レーン３９，４６を通るものとして演算する演算手段(図１１に示すフローチャートの第２２ステップＱ２２参照)と、
上述の演算手段で演算された演算結果つまり渋滞の条件が加味された到達予測時間を報知する報知手段(図１１に示すフローチャートの第２３ステップＱ２３参照)と、
を兼ねる。
【００９１】
なお、この実施例では上述のナビゲーション装置１による経路誘導路の設定時には、有料道路３５の入口レーンに入る前において、当該有料道路３５の経路誘導路上の出口レーンでのＥＴＣレーン４７の渋滞情報を前述の通行券レーン４６の渋滞情報と併せて報知(第２１ステップＱ２１参照)すべく構成している。
【００９２】
このように構成した車両用ナビゲーション装置の作用を図１１に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
第１ステップＱ１(検出手段)で、ＣＰＵ１０は受信アンテナ４からの渋滞情報受信を検出する。つまりＶＩＣＳ路側機器２の送信アンテナ３からは一般道路の渋滞情報、有料道路３５のＥＴＣレーン４０，４７の渋滞情報、通行券レーン３９，４６の渋滞情報がそれぞれ送信されるので、これら各渋滞情報を受信アンテナ４で独立して受信する。
【００９３】
次に第２ステップＱ２(受信判定手段)で、ＣＰＵ１０は受信アンテナ４からの入力に基づいて渋滞情報受信か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１ステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第３ステップＱ３に移行する。
【００９４】
この第３ステップＱ３(渋滞情報記憶手段)で、ＣＰＵ１０は受信した全ての渋滞情報をＲＡＭ１４の所定エリアに記憶する。
次に第４ステップＱ４で、ＣＰＵ１０は経路誘導路の設定検出を実行する。すなわち、目的地までの経路設定が成され、推奨経路がＲＡＭ１４の所定エリアに記憶されているか否かに基づいて設定検出を実行することができる。
【００９５】
次に第５ステップＱ５で、ＣＰＵ１０は経路誘導路の設定の有無を判定し、経路誘導路の非設定時には次の第６ステップＱ６に移行する一方、経路誘導路の設定時には別の第１４ステップＱ１４に移行する。
【００９６】
上述の第６ステップＱ６(カード挿入検出手段)で、ＣＰＵ１０はカード２３がカードリーダ２４に挿入されているか否かを、ＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ２０出力に基づいて検出する。
【００９７】
次に第７ステップＱ７(判別手段)で、ＣＰＵ１０はカード挿入か否かを判定し、カード挿入時(ＥＴＣユニット１５の作動可能時)には第８ステップＱ８に移行する一方、カード非挿入時(ＥＴＣユニット１５の作動不可能時)には別の第９ステップＱ９に移行する。
【００９８】
上述の第８ステップＱ８(選定手段)で、ＣＰＵ１０有料道路出口料金所での渋滞情報をＥＴＣレーン４７側のものを選択する。またはＥＴＣレーン４７での渋滞なしと認識する。
【００９９】
一方、上述の第９ステップＱ９(選定手段)で、ＣＰＵ１０は有料道路出口料金所での渋滞情報を通行券レーン４６側のものを選択する。要するに、これら各ステップＱ８、Ｑ９での処理は予めＲＡＭ１４の所定エリアに記憶された渋滞情報のデータを選択して読出す処理となる。
【０１００】
次に第１０ステップＱ１０(表示手段)で、ＣＰＵ１０は選択された一方の渋滞情報を、その他の渋滞情報つまり一般道路の渋滞情報と共に表示部１２に表示(請求項２に相当)する。または選択された一方の渋滞情報と、選択されなかった他方の渋滞情報と、その他の渋滞情報(一般道路の渋滞情報)とを識別可能に表示部１２に表示(請求項１に相当)する。
【０１０１】
次に第１１ステップＱ１１で、ＣＰＵ１０はＧＰＳセンサ５、方位センサ６、車速センサ７からの入力に基づいて現在位置を検出する。
【０１０２】
次に第１２ステップＱ１２で、ＣＰＵ１０は自車の現在位置と地図情報との両者から自車が有料道路３５の入口料金所(入口発券所)の手前所定距離以内に到達したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１ステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第１３ステップＱ１３に移行する。
【０１０３】
この第１３ステップＱ１３で、ＣＰＵ１０は経路誘導路の非設定かつ入口料金所手前到達に対応して、有料道路３５の複数の出口料金所における渋滞情報を図１２または図１３に示す如く可視表示する。
【０１０４】
図１２に示す表示例は自車が現在走行している自車の現在位置を自車マーク６０として地図情報と共に表示し、しかもナビゲーション装置１の表示部１２における下域部に帯状の渋滞情報表示エリア６１を設定して、この渋滞情報表示エリア６１に有料道路３５の複数の出口料金所(Ａインタチェンジ出口、Ｂインタチェンジ出口、Ｃインタチェンジ出口参照)の渋滞情報を、上段にＥＴＣレーンの渋滞距離を数値で、下段に通行券レーンの渋滞距離を数値で、それぞれ表示するものである。
【０１０５】
図１３に示す実施例はナビゲーション装置１の表示部１２に複数の出口料金所(Ａインタチェンジ出口、Ｂインタチェンジ出口、Ｃインタチェンジ出口参照)が表示されるように地図情報を縮尺表示し、この縮尺表示されたそれぞれの出口料金所における通行券レーンでの渋滞情報を渋滞量の長さとしてカラーマーク６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃでそれぞれ地図上の出口に符合させて表示をするものである。
【０１０６】
この図１３の表示例において通行券レーンのカラーマーク６２Ａ，６２Ｂ，６３Ｃと異なる色によりＥＴＣレーンの渋滞量の長さを同様のカラーマークで併せて表示すべく構成してもよい。
【０１０７】
一方、前述の第１４ステップＱ１４(カード挿入検出手段)で、ＣＰＵ１０はカード２３がカードリーダ２４に挿入されているか否かを、ＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ２０出力に基づいて検出する。
【０１０８】
次に第１５ステップＱ１５(判別手段)で、ＣＰＵ１０はカード挿入か否かを判定し、カード挿入時(ＥＴＣユニット１５の作動可能時)には第１６ステップＱ１６に移行する一方、カード非挿入時(ＥＴＣユニット１５の作動不可能時)には別の第１７ステップＱ１７に移行する。
【０１０９】
上述の第１６ステップＱ１６(選定手段)で、ＣＰＵ１０は有料道路出口料金所での渋滞情報をＥＴＣレーン４７側のものを選択する。またはＥＴＣレーン４７での渋滞なしと認識する。
【０１１０】
一方、上述の第１７ステップＱ１７(選定手段)で、ＣＰＵ１０は有料道路出口料金所での渋滞情報を通行券レーン４６側のものを選択する。要するに、これら各ステップＱ１６、Ｑ１７での処理は予めＲＡＭ１４の所定エリアに記憶された渋滞情報のデータを選択して読出す処理となる。
【０１１１】
次に第１８ステップＱ１８(表示手段)で、ＣＰＵ１０は選択された一方の渋滞情報を、その他の渋滞情報つまり一般道路の渋滞情報と共に表示部１２に表示(請求項２に相当)する。または選択された一方の渋滞情報と、選択されなかった他方の渋滞情報と、その他の渋滞情報(一般道路の渋滞情報)とを識別可能に表示部１２に表示(請求項１に相当)する。
【０１１２】
次に第１９ステップＱ１９で、ＣＰＵ１０はＧＰＳセンサ５、方位センサ６、車速センサ７からの入力に基づいて現在位置を検出する。
【０１１３】
次に第２０ステップＱ２０で、ＣＰＵ１０は自車の現在位置と地図情報との両者から自車が有料道路３５の入口料金所(入口発券所)の手前所定距離以内に到達したか否かを判定し、ＮＯ判定時には次の第２２ステップＱ２２に移行する一方、ＹＥＳ判定時には別の第２１ステップＱ２１に移行する。
【０１１４】
上述の第２１ステップＱ２１で、ＣＰＵ１０は表示部１２を駆動して、経路誘導路上の有料道路３５における出口料金所での渋滞情報を例えば図１４に示す如く可視表示する。
【０１１５】
図１４に示す表示例は自車が現在走行している自車の現在位置を自車マーク６０として地図情報と共に表示し、しかもナビゲーション装置１の表示部１２における余剰部に渋滞情報表示エリア６３を設定しているので、この渋滞情報表示エリア６３に経路誘導路上の有料道路３５における出口料金所での渋滞情報を、出口料金所名(広島東参照)の文字情報と共に、上段にＥＴＣレーンの渋滞距離を数値で、下段に通行券レーンの渋滞距離を数値で、それぞれ表示するものである。
【０１１６】
次に第２２ステップＱ２２で、ＣＰＵ１０は前述の各ステップＱ１６，Ｑ１７で選択もしくは認識された渋滞により目的地までの所要時間を演算する。
この場合、ＥＴＣユニット１５の作動可能(カード挿入)に対応してＥＴＣレーン４０，４７側の渋滞情報が選択(第１６ステップＱ１６参照)された際には、目的地までの所要時間つまり到達予測時間は自車がＥＴＣレーン４０，４７を通るものと見なして演算される一方、ＥＴＣユニット１５の作動不可能(カード非挿入)に対応して通行券レーン３９，４６側の渋滞情報が選択(第１７ステップＱ１７参照)された際には、目的地まで所要時間つまり到達予測時間は自車が通行券レーン３９，４６を通るものと見なして演算される。
【０１１７】
次に第２３ステップＱ２３で、ＣＰＵ１０は表示部１２および報知部１３の少なくとも一方を駆動して第２２ステップＱ２２で求められた目的地までの所要時間を表示または報知する。
次に第２４ステップＱ２４で、ＣＰＵ１０は選択もしくは認識された渋滞が予め設定された経路誘導路上に存在するか否かを検出する。
【０１１８】
次に第２５ステップＱ２５で、ＣＰＵ１０は上述の経路誘導路上に渋滞があるか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１ステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第２６ステップＱ２６に移行する。
【０１１９】
この第２６ステップＱ２６で、ＣＰＵ１０は迂回路の設定を実行する。つまり、ＣＰＵ１０で地図情報上の迂回経路を検索して表示し、この迂回経路を新たな経路誘導路とする。その後、第１ステップＱ１にリターンする。
【０１２０】
このように図１１〜図１４に示す実施例(請求項１〜３，５〜１１に相当する実施例)によれば、上述のナビゲーション装置１で経路誘導路が設定された時には、車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間がＥＴＣレーン４０，４７を通るものとして演算(第２２ステップＱ２２参照)される。一方、車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間が通行券レーン３９，４６を通るものとして演算(第２２ステップＱ２２参照)され、かつ上述の演算結果が報知(第２３ステップＱ２３参照)される。
この結果、上述の到達予測時間は渋滞を加味した条件下にて可及的正確に演算および報知される効果がある。
【０１２１】
また、上述の渋滞情報の表示手段(表示部１２参照)による表示時には、渋滞情報が表示されているレーンがＥＴＣレーンか、または通行券レーンかを識別できるように表示(図１４参照)される。
このため、乗員に対して何れのレーンの渋滞情報かを認識させることができる効果がある。
【０１２２】
さらに、上述のナビゲーション装置１で経路誘導路が設定された時には、有料道路３５の入口レーンに入る前において、上述の有料道路３５の経路誘導路上の出口レーンでの少なくとも通行券レーン４６の渋滞情報を報知する(図１４参照)。
この結果、有料道路３５の入口レーンに入る前において事前に出口レーンでの渋滞情報を認識することができ、利便性をさらに向上させることができる効果がある。
【０１２３】
一方、上述のナビゲーション装置１による経路誘導路の設定がなされていない場合(非設定時)には、有料道路３５の入口レーンに入る前において該有料道路３５の複数の出口レーンにおける渋滞情報が表示手段(表示部１２参照)にてそれぞれ表示される(図１２または図１３参照)。
このため、複数の出口レーンでの渋滞情報が事前に入手でき、利便性のさらなる向上を図ることができる効果がある。
【０１２４】
さらに、上述のナビゲーション装置１で経路誘導路が設定された時には、有料道路３５の入口レーンに入る前において、該有料道路３５の経路誘導路上の出口レーンでのＥＴＣレーン４７の渋滞情報が報知される。
つまり前述の通行券レーン４６の渋滞情報とＥＴＣレーン４７の渋滞情報との両情報が例えば図１４に示すように報知(または表示)されているので、利便性をより一層向上させることができる効果がある。
【０１２５】
なお、図１１のフローチャートにおいて各ステップＱ１０，Ｑ１８を省略し、これらのステップＱ１０，Ｑ１８による表示を第１３ステップＱ１３、第２１ステップＱ２１で兼用すべく構成してもよい。また、この図１１〜図１４に示す実施例においてもその他の点(請求項１〜３，５，６に相当する点)については先の図７の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、その詳しい説明を省略する。
【０１２６】
図１５、図１６、図１７は車両用ナビゲーション装置のさらに他の実施例を示すフローチャートであって、図１１におけるステップＱ６，Ｑ１４とステップＱ７，Ｑ１５とからなるルーチンＲ１，Ｒ１の部分のみを変更した実施例である。
【０１２７】
すなわち、図１１の実施例においてはＥＴＣユニット１５の作動可能、不可能をカード２３の挿入、非挿入により判別したが、この判別内容の他の実施例を図１５、図１６、図１７に示すものである。
【０１２８】
図１５の実施例では、ステップＱ６，Ｑ１４(接続検出手段)でＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ２０が接続されているか否かをコネクタ１８の接続、非接続により検出し、次のステップＱ７，Ｑ１５(判別手段)でＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ２０の接続の有無を判別するもので、これら両ステップＱ６，Ｑ７およびＱ１４，Ｑ１５によりルーチンＲ２，Ｒ２を構成している。
【０１２９】
このように構成しても、ＥＴＣユニット１５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、その他の点については図１１の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図１５において図１１と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【０１３０】
図１６の実施例では、ステップＱ６，Ｑ１４(設定検出手段)でモード切換えスイッチ８によるマニュアル設定が成されているか否かを検出し、次のステップＱ７，Ｑ１５(判別手段)でナビゲーション装置１がＥＴＣ対応モードに設定されたか否かを判別するもので、これら両ステップＱ６，Ｑ７およびＱ１４，Ｑ１５によりルーチンＲ３を構成している。
【０１３１】
このように構成しても、ＥＴＣユニット１５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、その他の点については図１１の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図１６において図１１と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【０１３２】
図１７の実施例では、ステップＱ６，Ｑ１４(機能状態検出手段)でＥＴＣユニット１５の機能状態を検出し、次のステップＱ７，Ｑ１５(判別手段)で、ＣＰＵ１０がＥＴＣユニット１５の作動可能か否かを判別して、ＥＴＣユニット１５が正常に機能する場合にはステップＱ８，Ｑ１６に移行する一方、故障等によりＥＴＣユニット１５が正常に機能しない場合(異常時)には別のステップＱ９，Ｑ１７に移行するもので、これら両ステップＱ６，Ｑ７およびＱ１４，Ｑ１５によりルーチンＲ４，Ｒ４を構成している。
【０１３３】
このように構成しても、ＥＴＣユニット１５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、その他の点については図１１の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図１７において図１１と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【０１３４】
図１８は車両用ナビゲーション装置のさらに他の実施例を示すブロック図であって、図１で示した先の実施例においてはナビゲーション装置１に対してＥＴＣユニット１５をコネクタ１８にて接続し、既存のナビゲーション装置１にＥＴＣユニット１５の後付け(外付け)を可能としたが、図１８に示すこの実施例ではＥＴＣ内蔵タイプのナビゲーション装置１と成したものである。
【０１３５】
このように構成すると図１で示したＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８、表示部２５、報知部２６、コネクタ１８、ライン１６，１７、ＣＰＵ２０を省略して、これらの機能をナビゲーション装置１側の各要素１１，１４，１２，１３，１０で兼用させることができ、部品点数の削減を図ることができる。
【０１３６】
図１８に示す如く構成しても、図７、図９、図１０、図１１、図１６、図１７のフローチャートにより先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図１８において図１と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【０１３７】
ところで、請求項４，１２，１３に相当する実施例を構成する場合においても、図１または図１８の回路装置を用いる。
【０１３８】
而して、上記ナビゲーション装置１には有料道路３５の入口レーン３９，４０もしくは出口レーン４６，４７の渋滞情報を受信する受信手段としての受信アンテナ４を備え、上記ナビゲーション装置１には有料道路３５における自動料金収受システム用車載機(ＥＴＣユニット１５)を接続もしくは内臓し、上記ＥＴＣユニット１５の作動不可能時(例えばカード２３の非挿入時)には上記渋滞情報を表示部１２にて表示すると共に、上記ＥＴＣユニット１５の作動可能時(例えばカード２３の挿入時)には上記渋滞情報を表示しないように構成する。
【０１３９】
また上記ナビゲーション装置１による経路誘導路の設定時には、上記ＥＴＣユニット１５の作動可能(例えばカード２３の挿入時)に対応して目的地までの到達予測時間を、上記渋滞情報を無視して演算するように成す一方、上記ＥＴＣユニット１５の作動不可能(例えばカード２３の非挿入時)に対応して目的地までの到達予測時間を、上記渋滞情報を考慮して演算すべく構成し、この演算結果を報知部１３にて報知するように構成する。
【０１４０】
さらに、上記ナビゲーション装置１による経路誘導路の設定時には有料道路３５の入口レーン３９，４０に入る前において、少なくとも上記ＥＴＣユニット１５の作動不可能時(例えばカード２３の非挿入時)には上記出口レーン４６，４７での上記渋滞情報を表示部１２にて表示するように構成するとよい。
【０１４１】
このように構成すると、上述の受信手段(受信アンテナ４参照)は有料道路３５の入口レーン３９，４０もしくは出口レーン４６，４７の渋滞情報を受信し、ナビゲーション装置１に接続または内蔵された自動料金収受システム用車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動不可能時(例えばカード２３の非挿入時)には上述の渋滞情報を表示部１２にて表示する一方、車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動可能時(例えばカード２３の挿入時)には渋滞情報を表示しない。
【０１４２】
このため、次のような効果がある。すなわち、ＥＴＣシステムにおける該システム専用レーン４０，４７は渋滞する可能性が極めて低く、そのため通行券レーン３９，４６の渋滞情報のみしか提供されない場合であっても、自車が実際に通過する可能性の大きいレーンの渋滞情報を表示するので、利便性の向上を図ることができる効果がある。
【０１４３】
また、上記ナビゲーション装置１による経路誘導路の設定時には、上記車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動可能(例えばカード２３の挿入時)に対応して目的地までの到達予測時間が上記渋滞情報を無視して演算される一方、上記車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動不可能(例えばカード２３の非挿入時)に対応して目的地までの到達予測時間が上記渋滞情報を考慮して演算され、上記演算結果を報知部１３にて報知する。
この結果、到達予測時間を渋滞条件を加味して可及的正確に演算および報知することができる効果がある。
【０１４４】
さらに、上記ナビゲーション装置１による経路誘導路の設定時には有料道路３５の入口レーン３９，４０に入る前において、少なくとも上記車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動不可能時(例えばカード２３の非挿入時)には上記出口レーン４６，４７での上記渋滞情報を表示する。
このため、有料道路３５の入口レーン３９，４０に入る前において事前に出口レーン４６，４７での渋滞情報を認識することができて、利便性をさらに向上させることができる効果がある。
【０１４５】
なお、経路誘導路が設定されたか否かを判定する経路誘導路設定判定手段と、経路誘導路が設定された時においてＥＴＣユニット１５の作動の可能または不可能に対応して目的地までの到達予測時間を演算する演算手段と、経路誘導路の設定時に自車が有料道路３５の入口レーン３９，４０に入る前において少なくともＥＴＣユニット１５の作動不可能時(例えばカード２３の非挿入時)には出口レーン４６，４７での渋滞情報を事前に表示する事前表示手段とは、ＣＰＵ１０制御によるステップで構成することができる。
【０１４６】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の自動料金収受システム専用レーンは、実施例のＥＴＣレーン４０，４７に対応し、
以下同様に、
受信手段は、受信アンテナ４に対応し、
表示手段は、表示部１２に対応し、
入口レーンは、各レーン３９，４０に対応し、
出口レーンは、各レーン４６，４７に対応し、
料金収受が行なわれる側のレーンは、出口側の各レーン４６，４７に対応し、
自動料金収受システム用車載機は、ＥＴＣユニット１５に対応し、
自動料金収受用のカード媒体は、カード２３に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【０１４７】
例えば、自動料金収受用のカード媒体としてはプリペイドカード、クレジットカード、電子マネーカード、ＩＣカードを用いることができる。
また、料金収受を入口側において実行するタイプの有料道路にあっては、渋滞情報を表示するレーンを入口レーンに設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車両用ナビゲーション装置を示すブロック図。
【図２】  自動料金収受用のカード媒体を示す説明図。
【図３】  ＥＴＣ路側アンテナの配置例を示す平面図。
【図４】  ＥＴＣユニットの車載構造を示す説明図。
【図５】  ＥＴＣユニットの車載構造の他の実施例を示す説明図。
【図６】  ＥＴＣユニットの車載構造のさらに他の実施例を示す説明図。
【図７】  渋滞情報の表示処理を示すフローチャート。
【図８】  渋滞情報の表示処理の他の実施例を示すフローチャート。
【図９】  渋滞情報の表示処理のさらに他の実施例を示すフローチャート。
【図１０】  渋滞情報の表示処理のさらに他の実施例を示すフローチャート。
【図１１】  本発明の車両用ナビゲーション装置の他の実施例を示すフローチャート。
【図１２】  経路誘導路非設定時の渋滞情報表示例を示す説明図。
【図１３】  経路誘導路非設定時の渋滞情報表示例を示す説明図。
【図１４】  経路誘導路設定時の渋滞情報表示例を示す説明図。
【図１５】  渋滞情報の表示処理を示すフローチャート。
【図１６】  渋滞情報の表示処理の他の実施例を示すフローチャート。
【図１７】  渋滞情報の表示処理のさらに他の実施例を示すフローチャート。
【図１８】  本発明の車両用ナビゲーション装置の他の実施例を示すブロック図。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置
４…受信アンテナ(受信手段)
１２…表示部(表示手段)
１５…ＥＴＣユニット(自動料金収受システム用車載機)
２３…カード(カード媒体)
３５…有料道路
３９，４６…通行券レーン
４０，４７…ＥＴＣレーン(自動料金収受システム専用レーン)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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