(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の飛行中娯楽システムと組み合わせて使用するための、前記航空機に搭載された航空機用閉回路テレビ・システムであって、前記航空機が、中心線と外板を有し且つオーディオ及びビデオ出力を供給する飛行中娯楽ローカル・エリア・ネットワークを含み、
前記航空機用閉回路テレビ・システムが、
前記航空機の中心線の前方及び下方に向いた視界と複数の個別のビデオ画像とを供給するビデオ・カメラであって、該ビデオ・カメラが、前記航空機に搭載されており、且つ前記航空機の中心軸の前方且つ下方に向いた搭載軸に関して９０度回転することができる或るアスペクト比の広角レンズを有し、前記搭載軸が前記航空機の前記外板の接線に垂直であり、前記航空機に関して水平に左右に広がり且つ前記航空機に関して前後に広がる視界領域を、前記航空機の中心線の前方及び下方に向いた前記視界に供給する前記ビデオ・カメラ、
複数の乗客の内の対応する第１の乗客のための第１の複数のビデオ表示モジュールと、前記複数の乗客の内の対応する第２の乗客のための第２の複数のビデオ表示モジュールとであって、それぞれが、前記飛行中娯楽ローカル・エリア・ネットワークに接続されている前記第１の複数のビデオ表示モジュール及び前記第２の複数のビデオ表示モジュール、
前記複数の個別のビデオ画像を受信するために前記ビデオ・カメラに接続され、且つ前記飛行中娯楽ローカル・エリア・ネットワークに接続され、前記複数の個別のビデオ画像に基づいて、前方画像、下方画像、及び一括表示フレーム画像を供給するためのビデオ・カメラ制御モジュール、
前記複数の乗客の内の前記第１の乗客に対応する第１の複数の対話式個別制御ユニットであって、該第１の複数の対話式個別制御ユニットは、前記飛行中娯楽ローカル・エリア・ネットワークに接続されており、前記複数の乗客の内の前記第１の乗客と前記ビデオ・カメラ制御モジュールとをインターフェースし、前記第1の複数の対話式個別制御ユニットが、前記第１の複数のビデオ表示モジュールの各々に対応しており、且つ前記ビデオ・カメラ制御モジュールに接続されており、前記前方画像及び前記後方画像を受信して、前記複数の乗客の内の前記第1の乗客の各々が、前記複数の乗客の内の対応する前記第1の乗客のための前記第１の複数のビデオ表示モジュールに関して、前記前方画像と前記後方画像を独立に選択することを可能にする、前記第１の複数の対話式個別制御ユニット、及び
前記複数の乗客の内の前記第２の乗客に対応する第２の複数の対話式個別制御ユニットであって、該第２の複数の対話式個別制御ユニットは、前記飛行中娯楽ローカル・エリア・ネットワークに接続されており、前記複数の乗客と前記ビデオ・カメラ制御モジュールとをインターフェースし、前記第２の複数の対話式個別制御ユニットが、前記第２の複数のビデオ表示モジュールの各々に対応しており、且つ前記ビデオ・カメラ制御モジュールに接続されており、前記一括表示フレーム画像を受信して、前記複数の乗客の内の前記第２の乗客の各々が、前記複数の乗客の内の対応する前記第２の乗客のための前記第２の複数のビデオ表示モジュールの各々に関して、所望の視界を独立に選択することを可能にする、前記第２の複数の対話式個別制御ユニット、を具備する閉回路テレビ・システム。
【請求項２】
前記広角レンズが、水平方向に１４０度そして垂直方向に１２８度の視界を有するレンズを具備する請求項１記載の閉回路テレビ・システム。
【請求項３】
前記第２の複数の対話式個別制御ユニットが、前記ビデオ・カメラの対話式操作を制御するように、前記ビデオ・カメラに操作可能なように接続されている請求項１記載の閉回路テレビ・システム。
【請求項４】
航空機の飛行中娯楽システムと組み合わせて使用するための、前記航空機に取り付けられた航空機用閉回路テレビ・システムであって、前記航空機が、第１の複数の乗客シート位置と第２の複数の乗客シート位置とを有し、前記航空機が、外板及び中心線を有し、
前記航空機用閉回路テレビ・システムが、
前記航空機に搭載されていて、前記航空機の中心線の前方及び下方の視界と複数の個別のビデオ画像とを供給するビデオ・カメラであって、該ビデオ・カメラが、前記航空機の中心軸の前方且つ下方に向いた搭載軸に関して９０度回転することができる或るアスペクト比の景観カメラレンズを有し、前記搭載軸が前記航空機の前記外板の接線に垂直であり、前記航空機に関して水平に左右に広がり且つ前記航空機に関して前後に広がる視界領域を、前記航空機の中心線の前方及び下方の前記視界に供給する前記ビデオ・カメラ、
前記複数の個別のビデオ画像を受信するために前記ビデオ・カメラに接続され、前記複数の個別の画像から前方画像及び下方画像を供給し、前記複数の個別の画像を組み合わせて一括表示フレーム画像にするためのビデオ・カメラ制御モジュール、
前記ビデオ・カメラ制御ユニットに接続されていて、前記前方画像、前記後方画像及び前記一括表示フレーム画像を受信するための飛行中娯楽ローカル・エリア・ネットワークであり、オーディオ及びビデオ出力を供給する前記ビデオ・カメラ制御ユニット、
前記飛行中娯楽ローカル・エリア・ネットワークに接続されていて、前記前方画像及び前記下方画像を受信するための第１の複数の対話式ビデオ及びオーディオ表示ユニットであり、該ユニットの各々が、それぞれ、前記第１の乗客シート位置に位置している、前記第１の複数の対話式ビデオ及びオーディオ表示ユニット、
前記第１の複数の対話式ビデオに接続されている第１の複数のビデオモニター、
前記第１の複数の対話式ビデオ及びオーディオ表示ユニットに、それぞれ、接続されている第１の複数の個別制御ユニットであって、該ユニットの各々が、第１の複数の対話式ビデオ及び表示ユニットの各々に関して、前記第１の複数の対話式ビデオ及び表示ユニットの他の各ユニットとは独立して、前記前方画像と前記後方画像との間での選択を制御する、前記第１の複数の個別制御ユニット、
前記飛行中娯楽ローカル・エリア・ネットワークに接続されていて、前記一括表示フレーム画像と前記オーディオ及びビデオ出力を受信するための第２の複数の対話式ビデオ及びオーディオ表示ユニットであり、該ユニットの各々が、それぞれ、前記第２の複数の乗客シート位置に位置している、前記第２の複数の対話式ビデオ及びオーディオ表示ユニット、
前記第２の複数の対話式ビデオ及びオーディオユニットにそれぞれ接続されている第２の複数のビデオモニター、及び
前記第２の複数の対話式ビデオ及びオーディオ表示ユニットに、それぞれ、接続された第２の複数の個別制御ユニットであり、該ユニットの各々が、前記第２の複数の対話式ビデオ及び表示ユニットの各々に関して、前記第２の複数の対話式ビデオ及び表示ユニットの他の各ユニットとは独立して、前記一括表示フレーム画像から、所望の視界を電子的にパンし、傾け、及びズームするように、前記複数の第２のビデオモニターの対応するものの所望の視界の選択を制御し、且つ前記ビデオ・カメラの対話式操作を制御するために、前記ビデオ・カメラに操作可能なように接続されている、前記第２の複数の個別制御ユニット、を具備する閉回路テレビ・システム。
【請求項５】
前記ビデオ・カメラが、それぞれ、前記複数の個別の画像を供給する複数のセンサを具備する請求項４記載の閉回路テレビ・システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、一般的には商用航空機のためのビデオ・カメラ・システムに関し、及びより特定的には、存在する乗客娯楽ビデオ・システムにビデオを供給するために、航空機の外側の複数の視界を供給する一つ以上のカメラを有する閉回路テレビ・システムに関する。
【０００２】
（背景技術）
商用航空機は、ビデオ・オン・デマンド（video on demand）（ＶＯＤ）及びデジタル・オーディオ／ビデオ・オン・デマンド（digital audio/video on demand）（ＡＶＯＤ）を備える飛行中娯楽（in flight entertainment）（ＩＦＥ）システムを供給し、航空路線の乗客は自らの飛行中の娯楽のために、ビデオ又はオーディオの選択を選ぶことができる。利用可能にすることができる一つのビデオ選択項目は、飛行中の航空機の外部環境のビデオ・カメラからの視界である。一つの従来の外部ビデオ・カメラ・システムは、例えば、前輪の前方に備えられた窓を通したカメラの視界を供給した。
【０００３】
アメリカ合衆国特許第５，５７４，４９７号に開示されているとおり、様々な視界も、複数のビデオ・カメラから閉回路テレビにおいて見ることができ、その全部の内容は参照のためここに採用されている。二つのカメラは、単一の密閉モジュールに収納されていたのであり、従来のシステムにおけるカメラ視界の通常の配置を示している図１ａ及び１ｂに記載されたとおり、一つのカメラは水平にほぼ前方を向いており、及び第二のカメラは下方を向いていた。このシステムにおける各カメラは、航空機構造に離れて搭載されたカメラ・ヘッド装置（camera head unit）（ＣＨＵ）、及び航空機のエレクトロニクス及び装置（electronics and equipment）（Ｅ＆Ｅ）ベイに配置されたカメラ制御装置（camera control unit）(ＣＣＵ)と称される付随エレクトロニクス装置として、又はカメラ・モジュール装置（camera module unit）（ＣＭＵ）として統合された前記ＣＨＵ及びＣＣＵを備える単一のモジュールとして構築されたＣＣＤイメージャを採用していた。図１ａ及び１ｂに記載のとおり、カメラ収納装置３は構造上、機体外板１に統合される。この構造上の統合は、オプティカル・グレード・ウィンドウ（optical grade window）５、及びカメラ・ヘッド装置４、７を含む。図示された搭載区域は、フレーム（frame）２、８によって仕切られた構造上のベイに配置される。Ｅ＆ＥベイにおけるＣＣＵの離れた搭載が排除される場合、ケーブル重量は９５パーセント以上減少し、典型的なＢ−７４７−４００の航空機の搭載に対しては、全体で４０ポンドを超える重量の節減を生じる。
【０００４】
前記従来のビデオ・カメラから入手できる視界は、アナログ信号として、搭載されたビデオ娯楽システムに接続され、基本的に乗客は航空機に搭載されたビデオ・カメラによって供給される固定された視界を選択することができる。従来技術の２台のカメラ設計で得られる典型的な視界の配置は、図２に記載されている。前記二つの視界は：１）角ＦＢＧによって記載されている前方視界（Forward Looking）と、及び２）角ＨＢＩによって記載されている下方視界（Downward Looking）である。前記カメラ視界は、二つの基準に沿って配置されている；線ＡＣによって記載されている水平基準に沿った前方視界カメラと、及び水平基準に対して直角である、線ＤＥによって記載された垂直基準に沿った下方視界カメラである。この光学的な組み合わせは、７．５度（水平）と５．７５度（垂直）から３．８度（水平）と２．８度（垂直）の範囲の角度のついた視界を生む。記載されたレンズの組み合わせは、図１ｂに記載された構造上の窓５の大きさを最小限にするために必要とされる光学的特性を供給する。しかしながら、カメラをパンすること等、ビデオ・カメラの視界の変更は、選択されたカメラ・ビデオ視界を見ている各乗客のための視界の変更という結果を生み、及び各乗客が異なる視界を選択するための個別の乗客制御は、不可能であった。
【０００５】
航空機に乗っている乗客によって個別に選択可能な視界を供給する単一のビデオ・カメラからの一つのビデオ・フレームからか、又は複数のビデオ・カメラから、複数の視界が航空機の乗客による選択のために入手可能にする閉回路テレビ・システムを供給することが望ましいであろう。本発明は、これらの必要性に適合する。
【０００６】
（発明の開示）
簡潔には、及び一般的には、本発明は異なる視界を有する一つのビデオ・フレームからか、又は複数のカメラから、航空機に乗っている乗客が見るために選択することができる複数の視界を得るためのデジタル・ビデオ技術を利用する、航空機における使用のための改良された景観カメラ・システムを備える。一つの現在の好ましい実施形態において、前記ビデオ・カメラ・モジュールは、航空機の外板への接線に対して垂直である搭載軸に関して９０度回転することができる１４０度の視界レンズを有するビデオ・カメラからのビデオ入力を受信し、前記レンズの通常のアスペクト比方向から９０度である、およそ水平に１４０度及び垂直に１２８度であるビデオ・フレームの最大限の角度を供給する。前記カメラ・モジュールはまた、垂直尾翼搭載ビデオ・カメラ、すなわち、飛行中の航空機の視界のために前方を向いたビデオ・カメラ、又は後方視界腹部搭載カメラからのビデオ入力も受信する。
【０００７】
従って本発明は、航空機のための閉回路テレビ・システムを備え、航空機の中心線から前方及び下方への視界を有する少なくとも一つのビデオ・カメラを供給し、及び複数のビデオ画像を供給するデジタル・ビデオ信号を生成する。前記少なくとも一つのビデオ・カメラ及び前記デジタル・ビデオ信号を受信し及び表示するための複数のビデオ表示モジュールに接続されたビデオ・カメラ制御モジュールは、複数の選択されたビデオ画像を、前記複数のビデオ表示モジュールにそれぞれ供給する。
【０００８】
一つの現在の好ましい実施形態において、ビデオ・カメラは、複数の視界を一つのビデオ・フレームから供給する。他の好ましい実施形態においては、前記複数の視界は、垂直尾翼搭載ビデオ・カメラ、すなわち飛行中の航空機の視界のために前方を向いたビデオ・カメラ、又は後方視界腹部搭載カメラ等、一つ以上の予備ビデオ・カメラから追加のビデオ入力を供給すること等によって、複数のビデオ・カメラによって供給されることができる。
【０００９】
本発明のこれらの及び他の特徴及び効果は、以下の詳細な説明及び本発明の特徴を例示的に示した添付の図面から明らかになるであろう。
【００１０】
（発明を実施するための最良の形態）
ビデオ・オン・デマンド及びデジタル・オーディオ／ビデオ・オン・デマンドを備える商用航空機飛行中娯楽システムは、航空路線の乗客に、航空機に搭載された一つ以上のビデオ・カメラから、飛行中に航空機の外部環境の固定された視界を供給することができる一方で、個別の乗客は、これまで独立して異なるビデオ・カメラの視界を選択することができなかった。
【００１１】
図に記載されたとおり、本発明は、航空機のための改良された景観カメラ・システムにおいて実施される。景観カメラ・システムは、異なる視界を有する一つのビデオ・フレームからか、又は複数のカメラから、航空機に乗っている乗客が見るために、個別に及び独立して選択可能である複数の視界を入手するために、デジタル・ビデオ技術を利用する。図３及び４を参照すると、景観カメラ・システム１０の一つの現在の好ましい実施形態においては、ビデオ・カメラ制御装置及びファイル・サーバ装置１２は、航空機の外板への接線ＬＭに対して垂直である搭載軸ＪＫに関して９０度回転することができる、典型的には水平方向に１４０度垂直方向に１２８度の視界レンズを有するビデオ・カメラ１４からのビデオ入力を受信し、およそ垂直に１４０度及び水平に１２８度であるビデオ・フレームの最大角度を供給し、それは前記レンズの通常のアスペクト比方向から９０度である。前記ファイル・サーバ装置１２は、リマッパ・ボード（remapper board）及びＳＥＢを収納する。前記ビデオ・カメラは典型的には対話式であり、カメラ制御装置によって一括表示フレーム（omniview frame）を生成するために縫い合わされた、ビデオ・カメラにおける５つの異なるセンサからの５つの個別の画像を供給する。図３を参照すると、水平の及び垂直の基準は、図２に対するそれと同じである。しかしながら、新しい基準線ＬＭと及び基準線ＪＫが、景観カメラ・システムの角度のついた配置のために使用される。角ＮＢＯは、線ＪＫに沿って配置されたその中心と成す１４０度の視界を表す。
【００１２】
代替的に、前記カメラ・センサは、例えばすべての方向に１８２度の視界を有する、半球の画像を供給することができる。前記視界は、すべての方向に水平線上に最低１度の画像という結果を生む。前記半球画像は、あらゆるオーディオ・コンポーネントを伴って、ＡＶＯＤシステムによって供給される専用１７５ｍｂバスで各座席に分配される。前記半球画像を処理するために必要なソフトウェア・プログラムは、ＩＦＥ  ＬＡＮを介して各座席にダウンロードされる。ＩＦＥ  ＬＡＮはまた、画像データのあらゆるデワーピング（dewarping）及び各座席への視野の修正を供給する。前記ＡＶＯＤ  ＩＦＥによって供給される各座席における演算処理能力（microprocessing power）の利用によって、各乗客は、すべての他の乗客から独立して、あらゆる所望の視界を選択するためのこの半球画像の中で位置を変えることができる。対話式カメラ・システム・カメラ・センサは、好ましくは２００万画素のセンサであり、マトリックス・フィルタの５９％が利用され、水平２，０００×垂直１，５００有効画素を有し、１７６万有効画素の使用を供給する。
【００１３】
図４を再度参照すると、景観カメラ・システム１０はまた、Ｍａｔｓｕｓｈｉｔａ（マツシタ）やＳｏｎｙ（ソニー）から入手可能である飛行中娯楽構内情報通信網（ＩＦＥ  ＬＡＮ）によって、乗客の座席位置の各々（＃１座席ＰＣ、＃Ｎ座席ＰＣ．．．）に配置されたビデオ及びオーディオ表示装置に接続された飛行中娯楽（ＩＦＥ）システム１５も含む。各乗客座席ビデオ及びオーディオ表示装置は好ましくは、ビデオ・モニタ１６及び表示システムにおいて対話式カメラ・システム・ビデオ／オーディオ専用ビデオを操作するための個人制御装置（ＰＣＵ）１８を含む。前記対話式景観カメラ・システムによって、各乗客は座席搭載オーディオ／ビデオ・オン・デマンド機能で、すべての他の乗客から独立して、前記景観カメラ・システム・カメラの視界を電子的にパンし、傾け、及びズームすることができる。前記視界領域は、通常は前後と同様に、水平に左右にひろがる。例えばエコノミークラス等、ある乗客区域は、専用チャネルにおける専用視界のみを供給されるだけかもしれない。典型的なエコノミークラスの座席は、たった二つの専用景観カメラ・システム視界、つまり任意のズームで前方及び下方の視界が供給される。下方視界は典型的には、乗組員からの手動制御下で、又は飛行中娯楽システムからのＡＲＩＮＣ６２８ＲＳ４８５通信あるいはＡＲＩＮＣ４２９バスから直接の手動制御下で、ズーム機能を有する。ファーストクラス及びビジネスクラスは追加的に、高解像度、リアルタイム、遠隔地からカメラの対話操作を供給する自然動画テレビ・システムを供給する対話式カメラ・システムを含むことができる。前記ＶＯＤバスは、各座席に３０コマ毎秒（ｆｐｓ）の割合で、リアル・タイム・ビデオのコマを供給する。現存する航空路線閉回路テレビ非対話式景観カメラ・システムは、典型的には以前にインストールされたカメラ・モジュール装置を対話式カメラ・システム・カメラ・モジュールと交換することによって、及び対話式カメラ・システム・カメラ制御／ファイル・サーバ装置を追加することによって達成されることができる。前記対話式カメラ・システムは、飛行中娯楽ビデオ・オン・デマンド・システム、対話的及び受動的広告、周遊旅行や興味のある場所に関する情報を供給するシステム、到着及び目的地ビデオ等を供給する対話式システムと完全に接続されている。
【００１４】
代替的には、前記カメラ・モジュールは、計画されているＡＲＩＮＣ６２８ガイドラインの基準に適合するシステムにおいて、複数の高解像度ビデオ・カメラからビデオ入力を受信することができる。前記ＡＲＩＮＣ６２８適合景観カメラ・システムは、現在のところ、本発明に従った航空機閉回路テレビ景観カメラ・システムのための好ましいベースライン（baseline）構築である。前記システムは、飛行中娯楽システムからのＡＲＩＮＣ６２８適合制御を、又は代替的には専用システム制御装置からのディスクリート制御を備える。
【００１５】
前記カメラ・モジュールはまた、垂直尾翼搭載ビデオ・カメラ等、すなわち飛行中の航空機の視界のために前方を向いたカメラ又は後方視界腹部搭載カメラ等、一つ以上の予備ビデオ・カメラ・モジュール装置からのビデオ入力を受信することもできる。前記垂直尾翼カメラは、好ましくは密閉された筐体に搭載された、完全に統合されたビデオ・カメラである。前記カメラは、その電気的インターフェースのための円形コネクタを利用し、及び１５５ボルトＡＣ電源入力及び同期入力を必要とする。前記カメラの出力は、典型的には、差動コンポジットＮＴＳＣ１Ｖｐ−ｐ３．５８メガヘルツ・ビデオ信号である。前記視界中心線が、水平線との関係で調整される程度は、前記筐体及びその窓の航空力学的設計のために制限される。このカメラは、典型的には固定３．７ミリメートルレンズを使用するが、他の種類の焦点距離のレンズも使用可能である。
【００１６】
前記ＡＲＩＮＣ６２８適合景観カメラ・システムはまた、ビデオ出力のテキスト（text）及びグラフィックス（graphics）の拡大を供給するための中央ビデオ処理装置（ＣＶＰＵ）とも接続されることができる。前記追加のＣＶＰＵは、典型的には完全なＡＲＩＮＣ４２９インターフェース機能、興味のある場所を表示するためのＰＡＸ飛行情報表示システム（ＰＦＩＤＳ）等、他の情報システムとのテキスト及びグラフィックス・インターフェース、敏感な区域に対してディスエーブルにする（disable）自動的システムの機能、及び上述の対話式特性を供給する。前記ＣＶＰＵは、典型的には航空機の電気ベイに搭載され、及びマイクロプロセッサ制御ボード、ビデオ入出力ボード、システム入出力ボード、ビデオ・プロセッサ・ボード、電力供給モジュール、及びカメラ制御ボードを具備する。拡張スロットも、他のボードに対して使用可能であり、及び前記ＣＶＰＵはマイクロプロセッサ及びソフトウェアによって内部で制御される。
【００１７】
前記ＣＶＰＵは、個別のビデオ・スイッチ出力等、航空機飛行中娯楽システムに直接使用可能である他の情報システムと同様に、前記ビデオ・カメラ装置から入力を受信する。これらのビデオはまた、第四の出力を供給するための入力ビデオ・スイッチも供給し、及び前記ビデオ入力スイッチの制御も、上述のとおり、航空機飛行段階（phase）によって制御されてもよい。移動地図表示入力ビデオのための機能（provision）は、上述のＣＶＰＵに対する標準インターフェースである。この追加のビデオ入力は、それが他のビデオ・カメラ入力であるかのように、ＣＶＰＵの中で扱われる。前記移動地図ビデオがその他のビデオ・カメラ入力に統合される場合、飛行中娯楽システムへの出力オプションは：１）前記地図表示は、現在のカメラ及び地図ビデオ表示のオーダを循環する一連の表示の一部でもよい；２）前記地図表示は、カメラ・ビデオ及び地図情報の分割表示に統合されてもよい；３）地図情報及びビデオ・カメラ視界の表示は、様々な方法で異なる領域表示に結合されてもよい、ことを含む。
【００１８】
このシステムの追加の特性は、テキスト・データを移動地図システムから前記ビデオ・カメラ表示への統合のために受信する機能である。インターフェースは：１）興味のある場所（ＰＯＩ）識別テキストを現在のビデオ・カメラ表示に、例えば２行のテキスト等の、ラベルとして挿入し；２）スクロールＰＯＩテキストを現在のビデオ・カメラ表示へと、またはビデオ・カメラ表示上に挿入し又は重ねて配置し；３）前記移動地図表示システムのデータベースを、敏感な政治的区域の上空を飛行する間にビデオ・カメラ停止信号として利用することを含むことができる。
【００１９】
本発明の特定な形態が図示され及び説明されてきた一方で、様々な変更が、本発明の精神と範囲から逸脱することなくなされることができることが、上述から明らかになるであろう。従って、本発明は、添付の請求の範囲以外によって制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】  図１ａは、従来技術の航空機のための外部視界カメラ・システムの位置を平面図である。
【図１ｂ】  図１ｂは、航空機のための２台の、前方及び後方視界カメラの従来の配置を示す。
【図２】  図２は、２台のカメラ・システムで入手可能な典型的な従来の視界を示す。
【図３】  図３は、本発明の航空機のための閉回路テレビ・システムの第一の実施形態であり、単一のビデオ・カメラから入手可能な複数の視界の範囲を示す。
【図４】  図４は、図３に記載の航空機のための閉回路テレビ・システムの図である。
【図１ａ】
0004171581.tif 000002
【図１ｂ】
0004171581.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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