(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪側に設けられ、供給されるブレーキ液圧の大きさに応じた制動力を発生させるホイールシリンダと、
該ホイールシリンダのブレーキ液圧を増圧するための高圧のブレーキ液を生成する液圧供給源と、
前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を減圧するために圧力開放されたブレーキ液を貯えるリザーバと、
前記液圧供給源と前記ホイールシリンダとの間に設けられ、該ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を制御する常閉の増圧用開度可変電磁弁と、
前記ホイールシリンダと前記リザーバとの間に設けられ、該ホイールシリンダから開放されるブレーキ液圧を制御する常閉の減圧用開度可変電磁弁と、
前記増圧用開度可変電磁弁及び前記減圧用開度可変電磁弁の開度を制御する制御装置と、からなる制動装置において、
前記ホイールシリンダと前記リザーバとの間に、前記減圧用開度可変電磁弁と並列に、前記制御装置によって開閉を制御される常開の開閉切換電磁弁を設け、
前記制御装置は、ブレーキ作動時のみ前記常開の開閉切換電磁弁を閉弁させ、ブレーキ非操作中は前記増圧用開度可変電磁弁及び前記減圧用開度可変電磁弁を閉弁させるとともに前記開閉切換電磁弁を開弁させることを特徴とする制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両等に制動力を与えるのに好適に用いられるブレーキの制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の制動装置は、ブレーキ操作部材の操作量をセンサにより電気的に検出し、その検出結果に見合った大きさのブレーキ力（操作量の検出信号に基づいて決まる目標制動力）と実測された制動効果とが一致するように、高圧のブレーキ液を生成する液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられた増圧弁と、ホイールシリンダと圧力開放されたブレーキ液を貯えるリザーバとの間に設けられた減圧弁と、を駆動制御してホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を調整するものである。
【０００３】
上記従来の制動装置では、ブレーキ操作時には、電磁式の増圧用開度可変電磁弁（増圧弁）の開度を制御することで液圧供給源からホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を調圧し、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を増圧させてホイールシリンダに操作量に見合った大きさのブレーキ力を発生させる。このときには、減圧用開度可変電磁弁（減圧弁）を閉弁してホイールシリンダとリザーバとの連通を遮断したままにする。
【０００４】
また、ブレーキ制動力保持時には、減圧用開度可変電磁弁を閉弁したままで増圧用開度可変電磁弁を閉弁することでホイールシリンダ内のブレーキ液圧を保持して、ブレーキ力を一定に保っている。
【０００５】
一方、ブレーキ操作解除時には、電磁式の減圧用開度可変電磁弁の開度を制御することでホイールシリンダからリザーバに逃がすブレーキ液圧を調圧し、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を減圧させてホイールシリンダに操作量に見合った大きさのブレーキ力を発生させる。このときには、増圧用開度可変電磁弁を閉弁して液圧供給源とホイールシリンダとの連通を遮断したままにする。
【０００６】
そして、ブレーキ非操作時には、液圧供給源からホイールシリンダにブレーキ液圧が供給されないように増圧用開度可変電磁弁を閉弁しておく必要がある。
【０００７】
ここで、前記開度可変電磁弁は、弁の開度を所望の開度にするために、アーマチュアをソレノイドに通電する電流の大きさに応じた複数の中間位置に保持する必要がある。
そのために、アーマチュアがバネに対抗して移動するための必要吸引力（バネ抗力）の増加割合（必要吸引力線の傾き）よりもコイルがアーマチュアを吸引する吸引力線の傾きが小さくなる部分ができるようにアーマチュアの形状を工夫するなどしている。
【０００８】
これにより、図５に示したように、コイルに電流値Ｉ1以上の電流を与えると、アーマチュアの移動範囲（アーマチュアの移動量０から最大の間）でコイルがアーマチュアを吸引する吸引力が必要吸引力を超えているため、アーマチュアは移動量が最大の位置まで移動して保持される。コイルに電流値Ｉ2（Ｉ2＞Ｉ1）の電流を与えると、アーマチュアの移動量がδ2以上の部分では必要吸引力がコイルがアーマチュアを吸引する吸引力よりも大きいために、アーマチュアが移動量δ2の位置まで移動して保持され、コイルに電流Ｉ2よりも小さい電流Ｉ3を与えると、アーマチュアの移動量がδ2よりも小さいδ3以上の部分で必要吸引力がコイルがアーマチュアを吸引する吸引力よりも大きくなっているために、アーマチュアが移動量δ2の位置まで移動して保持される。
【０００９】
つまり、必要な弁の開度に対応した位置にアーマチュアを移動保持させるためにはその移動量の部分でコイルがアーマチュアを吸引する吸引力と必要吸引力とが等しくなる電流値の電流をコイルに与えるという構成になっている。開度可変の電磁弁では、このような移動量−吸引力特性を持たせるためにアーマチュアが移動してコイルに近づいても吸引力はさほど増加しない。したがって、アーマチュアを移動量が最大の位置つまり常閉弁ならば弁全開位置で保持しようとした場合には、最大移動量が最大のときの必要吸引力を上回る吸引力を発生させるだけの値の電流を与え続けなくてはならない。しかも、制動装置に用いられる増圧用又は減圧用の開度可変電磁弁は、ブレーキ液圧がかかる通路に設けられるためにブレーキ液圧に対向できるだけのバネ力を必要とし、そのためバネ力に対抗するための必要吸引力が大きくなり、弁全開位置を保持するための電流値も大きくなる。
【００１０】
車両に左右の前後輪併せて４つのホイールブレーキが設けられている場合、少なくても左右の前輪と左右の後輪との２ずつのホイールシリンダに対して、２セットの増圧用開度可変電磁弁及び減圧用開度可変電磁弁が、最大で左右の前後併せて４つのホイールシリンダそれぞれ４セットの増圧用開度可変電磁弁及び減圧用開度可変電磁弁が必要となるため、制動装置全体での消費電力は非常に大きくなってしまう。
【００１１】
このため、制動装置全体の消費電力量を低減するために、増圧用開度可変電磁弁には、ブレーキ操作時（ホイールシリンダの増圧時）にのみ電流を供給すれば良いように常閉弁が用いられ、減圧用開度可変電磁弁には、ブレーキ操作解除時（ホイールシリンダの減圧時）にのみ電流を供給すれば良いように常閉弁が用いられる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記制動装置では、減圧用開度可変電磁弁が常閉弁であるために、ブレーキ非操作時に減圧用開度可変電磁弁に電流を供給せず閉弁とするとホイールシリンダ内のブレーキ液は、同じく閉弁となっている増圧用開度可変電磁弁との間に閉じ込められる。このときにホイールシリンダ内のブレーキ液が温度上昇等によって膨張するとブレーキの引き摺りを起こしてしまう。
しかし、ブレーキの引き摺りを防止するためにブレーキ非操作時に減圧用開度可変電磁弁を開弁つまり励磁状態におくと、上述したように減圧用開度可変電磁弁の消費電力が大きいために制動装置全体の消費電力量が大きくなってしまうという問題が生じる。
【００１４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、ブレーキの引き摺りを防止すると共にこれに要する消費電力量を低減した制動装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の制動装置は、車輪側に設けられ、供給されるブレーキ液圧の大きさに応じた制動力を発生させるホイールシリンダと、該ホイールシリンダのブレーキ液圧を増圧するための高圧のブレーキ液を生成する液圧供給源と、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を減圧するために圧力開放されたブレーキ液を貯えるリザーバと、前記液圧供給源と前記ホイールシリンダとの間に設けられ、該ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を制御する常閉の増圧用開度可変電磁弁と、前記ホイールシリンダと前記リザーバとの間に設けられ、該ホイールシリンダから開放されるブレーキ液圧を制御する常閉の減圧用開度可変電磁弁と、前記増圧用開度可変電磁弁及び前記減圧用開度可変電磁弁の開度を制御する制御装置と、からなる制動装置において、前記ホイールシリンダと前記リザーバとの間に、前記減圧用開度可変電磁弁と並列に、前記制御装置によって開閉を制御される常開の開閉切換電磁弁を設け、前記制御装置は、ブレーキ作動時のみ前記常開の開閉切換電磁弁を閉弁させ、ブレーキ非操作中は前記増圧用開度可変電磁弁及び前記減圧用開度可変電磁弁を閉弁させるとともに前記開閉切換電磁弁を開弁させることを特徴とする。
【００１６】
このように構成したことにより、ブレーキ非操作中に減圧用開度可変電磁弁を開弁させなくとも、ホイールシリンダ内のブレーキ液が常開の開閉切換電磁弁からリザーバに開放される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の制動装置を図１を用いて説明する。図１は、ブレーキ非操作時の状態を示している。
ブレーキペダル１は、操作者が踏み込むことで制動装置に制動力を発生させるためのものであり、このブレーキペダル１の操作量（本実施の形態ではストローク）に応じて、後述のホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆ，６Ｒ，６Ｒには制動力が発生する。ブレーキペダル１には、操作量を検出するためのセンサ２（本実施の形態ではストロークセンサを用いている）が設けられており、このセンサ２がブレーキペダル１の操作量を感知する。
【００１８】
ブレーキペダル１はマスタシリンダ３に連結されており、操作者がブレーキペダル１を踏み込むと、マスタシリンダ３内のピストンが摺動して、その下流側にあるブレーキ液の圧力がブレーキペダル１の操作量に応じて上昇し、操作者にブレーキペダル１の踏みごたえ感を与える。なお、後述の液圧供給源からの圧力供給による制動力発生の経路に異常があった際には、マスタシリンダ３からブレーキ液圧をホイールシリンダに供給して、制動力を発生させることができる。また、マスタシリンダ３には本実施の形態の制動装置のブレーキ液を大気開放して貯えておくリザーバ４が設けられている。
【００１９】
液圧供給源５は、リザーバ４のブレーキ液を吐出するモータポンプ５ａと吐出されたブレーキ液を蓄える蓄圧器５ｂと蓄圧器５ｂのブレーキ液の圧力を感知する圧力センサ５ｃとからなっていて、後述の制御装置１２によって圧力センサ５ｃで感知される蓄圧器５ｂのブレーキ液圧が常に所定の加圧された範囲内にあるようにモータポンプ５ａの駆動が制御される。
【００２０】
液圧供給源５からブレーキ液圧が供給される通路は四股に分岐しており、２つが前輪側のホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆに、２つが後輪側のホイールシリンダ６Ｒ，６Ｒにそれぞれ接続されている。ホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆ，６Ｒ，６Ｒは、液圧供給源５からブレーキ液圧を供給されることにより制動力を発生する。ホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆ，６Ｒ，６Ｒは、リザーバ４とも連通しており、ホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆ，６Ｒ，６Ｒ内のブレーキ液圧をリザーバ４に逃がすことで大気圧と等しくして、発生した制動力を消失させる。また、ホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆ，６Ｒ，６Ｒには、ホイールシリンダ内の圧力を感知するセンサ７，７，７，７が設けられている。
【００２１】
また、前輪側のホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆは、経路切換弁８，８を介してマスタシリンダ３とも連通しており、マスタシリンダ３からのブレーキ液圧の供給によっても制動力を発生することができる。経路切換弁８，８は、前輪側のホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆへ、液圧供給源５から液圧を供給してリザーバ４に液圧を開放する経路と、マスタシリンダ３から液圧を供給してマスタシリンダ３を介してリザーバ４に液圧を開放する経路とを切り換える。
【００２２】
液圧供給源５とホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆ，６Ｒ，６Ｒとの間には常閉の増圧用開度可変電磁弁９Ｆ，９Ｆ，９Ｒ，９Ｒが設けられている。また、ホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆ，６Ｒ，６Ｒとリザーバ４との間には、常閉の減圧用開度可変電磁弁１０Ｆ，１０Ｆ，１０Ｒ，１０Ｒが設けられている。増圧用開度可変電磁弁９Ｆ，９Ｆ，９Ｒ，９Ｒと減圧用開度可変電磁弁１０Ｆ，１０Ｆ，１０Ｒ，１０Ｒとは、従来技術で述べたような開度可変電磁弁の構造を取っており、後述の制御装置１２から供給される電流の大きさに応じて弁の開度を変化させることができ、電流が供給されないときには閉弁状態を取るものである。
【００２３】
後輪側の減圧用開度可変電磁弁１０Ｒ，１０Ｒと並列に常開の開閉切換電磁弁１１，１１が設けられており、開閉切換電磁弁１１，１１も後輪側のホイールシリンダ６Ｒ，６Ｒとリザーバ４とを連通するものであるが、増圧用開度可変電磁弁９Ｆ，９Ｆ，９Ｒ，９Ｒ及び減圧用開度可変電磁弁１０Ｆ，１０Ｆ，１０Ｒ，１０Ｒとは異なり、弁の開度を変化させることはできず、所定値以上の電流が供給されると閉弁状態を取り、電流が供給されないときには開弁状態を取るものである。開閉切換電磁弁１１，１１は、アーマチュア及びコイルが単純な形状をしており、そのためアーマチュアとコイルとが近づくほどコイルとアーマチュアによって形成される磁気回路の磁気抵抗が減少するので、コイルがアーマチュアを吸引する力が増大するという移動量−吸引力特性をもっている。
【００２４】
図２に示したように、コイルに電流値Ｉ4以上の電流を与えると、アーマチュアの移動範囲（アーマチュアの移動量０から最大の間）でコイルがアーマチュアを吸引する吸引力が、アーマチュアがバネに対抗して移動するための必要吸引力を超えているため、アーマチュアは移動量が最大の位置まで移動して保持される。一旦アーマチュアが移動量最大の位置まで移動した後は、アーマチュアの移動量最大の位置での必要吸引力を発生させられるだけの電流（電流値Ｉ5以上の電流）まで電流値を下げてもアーマチュアの位置を保持することができる。つまり、一旦弁開となると、所定値まで電流を下げても弁開状態を保持することができる。
【００２５】
また、開閉切換電磁弁１１，１１が設けられたホイールシリンダ６Ｒ，６Ｒとリザーバ４との間を連通する通路はブレーキ液の熱膨張分の体積のブレーキ液を還流させるのみであるので、通路面積が非常に小さい。従って、開閉切換電磁弁１１，１１そのものも非常に小さいものを用いているため、開閉切換電磁弁１１，１１に用いられているバネのバネ力も小さく必要吸引力（バネ抗力）が小さくてすむので、小さな電流値で駆動することができる。
【００２６】
本実施の形態の形態の制動装置には制御装置１２が設けられており、制動装置全体の動作を制御している。制御装置１２は、センサ２からブレーキペダル１の操作量を読み取り、センサ７，７，７，７からホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆ，６Ｒ，６Ｒの圧力を読み取り、増圧用開度可変電磁弁９Ｆ，９Ｆ，９Ｒ，９Ｒ及び減圧用開度可変電磁弁１０Ｆ，１０Ｆ，１０Ｒ，１０Ｒに供給する電流値を制御することでその弁開度を制御して、前記操作量に応じた前記圧力を得るようにしている。また、液圧供給源５のセンサ５ｃから読み取った蓄圧器５ｂの圧力が常に所定の範囲内にあるようにモータポンプ５ａの駆動を制御する。さらに、経路切換弁８，８や開閉切換電磁弁１１，１１に電流を供給／停止することで経路の切換や通路の連通／遮断を行わせる。
【００２７】
以下に本実施の形態の制動装置の制御装置１２による動作を、図３のタイムチャートを用いて説明する。なお、図３のタイムチャートは後輪側のホイールシリンダ６Ｒ，６Ｒのうちの一方のホイールシリンダ６Ｒへの増圧及び減圧の経路についてのものであるが、他方のホイールシリンダ６Ｒについても同様である。
【００２８】
操作者によって、ブレーキペダル１が操作されていないブレーキ非操作時（操作量０の時）には、増圧用開度可変電磁弁９Ｒ（常閉）、減圧用開度可変電磁弁１０Ｒ（常閉）、開閉切換電磁弁１１（常開）の全てに制御装置１２からの電流供給がされておらず、増圧用開度可変電磁弁９Ｒ及び減圧用開度可変電磁弁１０Ｒが閉弁して開閉切換電磁弁１１が開弁している。従って、液圧供給源５とホイールシリンダ６Ｒとの連通が遮断され、ホイールシリンダ６Ｒとリザーバ４とは開弁している開閉切換電磁弁１１を介して連通しているので、ホイールシリンダ６Ｒ内のブレーキ液は、液圧供給源５から圧力供給を受けておらず、また、リザーバ４に開放されているので大気圧と等しい圧力となっている。
【００２９】
操作者によってブレーキペダル１が踏み込まれるブレーキ操作時（操作量増加時）には、増圧用開度可変電磁弁９Ｒは、センサ２によって感知されたブレーキペダル１の操作量に応じたホイールシリンダ６Ｒの圧力が得られるように、制御装置１２によって供給される電流値を調整することで弁の開度が調整される。また、開閉切換電磁弁１１は制御装置１２によって、図５の移動量−吸引力線図で言うならば、一旦電流値Ｉ4以上の電流を供給されて閉弁した後（閉弁動作が終了するのに十分な時間の経過後）は弁閉状態を維持する必要吸引力以上の吸引力を発生することができるＩ5以上の電流値に減じて供給される。このとき、増圧用開度可変電磁弁９Ｒは弁開（全開とは限らない）動作中であり、減圧用開度可変電磁弁１０Ｒと開閉切換電磁弁１１とは弁閉状態となる。従って、液圧供給源５とホイールシリンダ６Ｒとが連通し、ホイールシリンダ６Ｒとリザーバ４との連通は遮断されているので、ホイールシリンダ６Ｒ内のブレーキ液は、リザーバ４に逃げることなく液圧供給源５から圧力供給を受けることで、増圧過程にある。
【００３０】
操作者によってブレーキペダル１の踏込が保持されているブレーキ制動力保持時（操作量一定の時）には、増圧用開度可変電磁弁９Ｒと減圧用開度可変電磁弁１０Ｒとに制御装置１２からの電流供給がされておらず、開閉切換電磁弁１１には弁閉状態を維持する必要吸引力以上の吸引力を発生することができる小さな電流値のみが供給されている。このとき、増圧用開度可変電磁弁９Ｒ、減圧用開度可変電磁弁１０Ｒ、開閉切換電磁弁１１の全てが閉弁状態にある。従って、液圧供給源５とホイールシリンダ６Ｒ、及び、ホイールシリンダ６Ｒとリザーバ４との連通が遮断されているので、ホイールシリンダ６Ｒ内のブレーキ液は、液圧供給源５から圧力供給を受けず、また、リザーバ４に逃げることもなく、ブレーキ操作時に増圧された圧力が維持される。
【００３１】
操作者がブレーキペダル１の踏み込みを緩めるブレーキ操作解除時（操作量減少時）には、減圧用開度可変電磁弁１０Ｒは、センサ２によって感知されたブレーキペダルの操作量に応じたホイールシリンダの圧力が得られるように、制御装置１２によって供給される電流値を調整することで弁の開度が調整される。また、開閉切換電磁弁１１は制御装置１２によって弁閉状態を維持する必要吸引力以上の吸引力を発生することができる小さな電流値のみが供給されている。このとき、減圧用開度可変電磁弁１０Ｒは弁開（全開とは限らない）動作中であり、増圧用開度可変電磁弁９Ｒと開閉切換電磁弁１１とは弁閉状態となる。従って、液圧供給源とホイールシリンダとの連通は遮断され、ホイールシリンダ６Ｒとリザーバ４との連通は減圧用開度可変電磁弁１０Ｒを介して連通するので、ホイールシリンダ６Ｒ内のブレーキ液は、液圧供給源５から圧力供給を受けることなくリザーバ４に開放されることで、減圧過程にある。
【００３２】
操作者によってブレーキペダル１の踏み込みが完全に緩められると（操作量が０となると）、ブレーキ非操作状態に戻る。
【００３３】
増圧用開度可変電磁弁９Ｒはブレーキ操作時のみ通電されて弁開状態となり、減圧用開度可変電磁弁１０Ｒはブレーキ操作解除時のみ通電されて弁開状態となる。そして、開閉切換電磁弁１１はブレーキ操作時、ブレーキ制動保持時、ブレーキ操作解除時の間、つまりブレーキ作動時にのみ通電されて弁閉状態となる。ただし、完全にブレーキ作動が終了した後に開閉切換電磁弁１１が開弁するように、開閉切換電磁弁１１への通電停止のタイミングにディレイを持たせている。
【００３４】
なお、前輪の動作については、増圧用開度可変電磁弁９Ｆ，９Ｆ及び減圧開度可変用電磁弁１０Ｆ，１０Ｆについては上述した後輪の増圧用開度可変電磁弁９Ｒ及び減圧用開度可変電磁弁１０Ｒの動作と同様であるが、経路切換弁８，８が、ブレーキ作動時には増圧用開度可変電磁弁９Ｆ，９Ｆ，及び減圧用開度可変電磁弁１０Ｆ，１０Ｆとホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆとの間の通路を連通してマスタシリンダ３とホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆとの連通を遮断し、ブレーキ非操作時には増圧用開度可変電磁弁９Ｆ，９Ｆ及び減圧用開度可変電磁弁１０Ｆ，１０Ｆとホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆとの間の通路を遮断してマスタシリンダ３とホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆとを連通させる。これによって、ブレーキ非操作時にはホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆ内のブレーキ液はマスタシリンダ３を介してリザーバ４に開放されているので、ブレーキ液閉込めによるブレーキの引き摺りという問題は起きない。
【００３５】
上記実施の形態では、ブレーキ作動時（ブレーキ操作時、ブレーキ制動保持時、ブレーキ解除時）にのみ常開の開閉切換電磁弁１１，１１に通電しているので、ブレーキ非操作時には該開閉切換電磁弁１１，１１を介してホイールシリンダ６Ｒ，６Ｒとが連通しホイールシリンダ６Ｒ，６Ｒ内（増圧用開度可変電磁弁９Ｒ，９Ｒと減圧用開度可変電磁弁１０Ｒ，１０Ｒとの間）にブレーキ液が閉じ込められることがない。従って、温度上昇等によってブレーキ液膨張が起きてもホイールシリンダ６Ｒ，６Ｒ内のブレーキ液圧はリザーバ４と同様に大気圧となっているため、ブレーキの引き摺りを起こすことがない。
【００３６】
そして、ブレーキ操作時にずっと通電を要する開閉切換電磁弁１１，１１は、上述したように弁閉状態を維持する際には、必要吸引力以上の吸引力が発生できる程度の小さな電流値しか要しないため、ブレーキ非操作時に減圧用開度可変電磁弁１０Ｒ，１０Ｒにずっと通電して開弁させてブレーキの引き摺りを解消させる場合と比べて非常に小さな消費電力量で済む。
【００３７】
次に、上記実施の形態の変形例の制動装置を図４を用いて説明する。ただし、図１と同一の構成には同一の図番を付し、説明を省略する。
変形例ではマスタシリンダ１３がタンデム型となっており、前輪側のホイールシリンダ６Ｆ，６Ｆに液圧を供給する経路が二つ独立して設けられている。
【００３８】
また、開閉切換電磁弁１１，１１の代わりに開閉切換電磁弁１４を設けている。開閉切換電磁弁１４は、弁開時には２つのホイールシリンダ６Ｒ，６Ｒとリザーバ４とを連通することができ、弁閉時にはホイールシリンダ６Ｒ，６Ｒとリザーバ４との連通を遮断することができる。つまり、開閉切換電磁弁１４一つで、上記の実施の形態の開閉切換電磁弁１１，１１の二つの役割を果たすことができる。従って上記実施の形態よりもさらに開閉切換電磁弁一つ分の消費電力量を低減することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の制動装置は、ホイールシリンダとリザーバとの間に、減圧用開度可変電磁弁と並列に、制御装置によって開閉を制御される常開の開閉切換電磁弁を設け、前記制御装置は、ブレーキ作動時のみ前記常開の開閉切換電磁弁を閉弁させ、ブレーキ非操作中は前記増圧用開度可変電磁弁及び前記減圧用開度可変電磁弁を閉弁させるとともに前記開閉切換電磁弁を開弁させるように構成したので、ブレーキ非操作時には消費電力の大きい減圧用開度可変電磁弁を非励磁（閉弁）としたままでも、常開の開閉切換電磁弁からホイールシリンダ内のブレーキ液がリザーバに開放される。これにより、ブレーキ非操作中にブレーキ液が温度上昇等によって膨張しても、この膨張に起因するブレーキの引き摺りを解消すると共にこれに要する消費電力を低減させることができる。
【００４０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の制動装置を示す油圧回路図である。
【図２】開閉切換電磁弁の各電流値におけるアーマチュアの移動量−吸引力線図である。
【図３】本発明の実施の形態の制動装置の後輪側のホイールシリンダへの液圧供給の動作を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の実施の形態の変形例の制動装置を示す油圧回路図である。
【図５】開度可変電磁弁の各電流値におけるアーマチュアの移動量−吸引力線図である。
【符号の説明】
１    ブレーキペダル
２    センサ
３    マスタシリンダ
４    リザーバ
５    液圧供給源
５ａ  モータポンプ
５ｂ  蓄圧器
５ｃ  センサ
６Ｆ  （前輪側の）ホイールシリンダ
６Ｒ  （後輪側の）ホイールシリンダ
７    センサ
８    経路切換弁
９Ｆ  （前輪側の）増圧用開度可変電磁弁
９Ｒ  （後輪側の）増圧用開度可変電磁弁
１０Ｆ  （前輪側の）減圧用開度可変電磁弁
１０Ｒ  （後輪側の）減圧用開度可変電磁弁
１１    開閉切換電磁弁
１２    制御装置
１３    マスタシリンダ
１４    開閉切換電磁弁
【図１】
0004131040.tif 000002
【図２】
0004131040.tif 000003
【図３】
0004131040.tif 000004
【図４】
0004131040.tif 000005
【図５】
0004131040.tif 000006