(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延びた回転軸の下端にインペラを装着した昇降可能な攪拌機を洗浄する洗浄槽装置であって、
前記攪拌機の側方から、上昇させられた前記攪拌機の下方に移送されて、前記攪拌機が上方から挿入される洗浄槽と、
前記洗浄槽内に挿入された攪拌機に向けて洗浄剤を噴出させる洗浄ノズルと、
洗浄槽の外部から複数種類の洗浄剤の少なくとも１種類を選択的に導入して前記洗浄ノズルに供給する導入路と、
前記攪拌機の回転軸を洗浄する洗浄用ブラシと、
前記洗浄用ブラシを前記回転軸に接触する進出位置と回転軸から離れた待機位置とに移動させるブラシ駆動機と、
前記攪拌機の回転軸に貫かれ、前記攪拌機が挿入された洗浄槽の上部開口を覆うカバーと、
このカバーを前記上部開口を覆うカバーリング位置とその上方へ退避した退避位置とに移動させるカバー駆動機とを備え、
前記カバーが、凸部を有しており、前記退避位置に移動されたときに、上昇させられた前記攪拌機のインペラが前記凸部の内側の空間に収納される攪拌機用洗浄槽装置。
【請求項２】
請求項１に記載の攪拌機用洗浄槽装置であって、
原料の攪拌工程を含む複数の工程を有し、原料の仕込まれたタンクを台車に乗せて、各工程に割り当てられたステーションに順次移動させて各工程を実行させることにより製品を製造する移動タンク式製造方法に用い、前記台車に載せて移動可能に構成された攪拌機用洗浄槽装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンク内の原料を攪拌する攪拌機を迅速に洗浄できる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、塗料等の製造においては、複数種類の原料を適切な分量でタンクに仕込み、上下に延びた回転軸にインペラを装着した攪拌機で攪拌して均一の塗料としている。ここで、攪拌すべき塗料の種類が変わるときには、攪拌機に付着した前の塗料で、次に攪拌する塗料が汚染されないように、攪拌機を洗浄する必要がある。このための攪拌機用洗浄装置として、特開平３−１３５４２９号に示されるものがある。この装置は、洗浄すべき塗料の種類に応じた１種類の洗浄剤をあらかじめ満たした洗浄タンクを、搬送車で攪拌機の設置してある場所（攪拌ステーション）まで搬送し、攪拌機を洗浄タンク内に挿入し、この攪拌機に洗浄剤を噴射して、攪拌機を洗浄するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、製造工程のスケジュール変更に対応するには、洗浄タンク内の洗浄剤を入れ換えるか、洗浄剤の種類ごとに洗浄タンクを用意する必要がある。したがって、攪拌機を迅速に洗浄できない。
【０００４】
本発明は前記従来の問題に鑑みてなされたもので、タンク内の原料を攪拌する攪拌機を迅速に洗浄できる装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の攪拌機用洗浄槽装置は、上下に延びた回転軸の下端にインペラを装着した昇降可能な攪拌機を洗浄する洗浄槽装置であって、前記攪拌機の側方から、上昇させられた前記攪拌機の下方に移送されて、攪拌機が上方から挿入される洗浄槽と、前記洗浄槽内に挿入された攪拌機に向けて洗浄剤を噴出させる洗浄ノズルと、洗浄槽の外部から複数種類の洗浄剤の少なくとも１種類を選択的に導入して前記洗浄ノズルに供給する導入路と、前記攪拌機の回転軸を洗浄する洗浄用ブラシと、前記洗浄用ブラシを前記回転軸に接触する進出位置と回転軸から離れた待機位置とに移動させるブラシ駆動機とを備えている。また、前記攪拌機の回転軸に貫かれ、前記攪拌機が挿入された洗浄槽の上部開口を覆うカバーと、このカバーを前記上部開口を覆うカバーリング位置とその上方へ退避した退避位置とに移動させるカバー駆動機とを備えている。さらに、前記カバーが、凸部を有しており、前記退避位置に移動されたときに、上昇させられた前記攪拌機のインペラが前記凸部の内側の空間に収納される。
【０００６】
請求項１の装置では、１つの洗浄槽を備えた装置において、複数種類の洗浄剤を選択的に攪拌機に向けて噴出できるので、製造工程のスケジュール変更に１つの装置で迅速に対応できる。また、この装置では、攪拌機の回転軸を洗浄する洗浄用ブラシを備えるので、特に攪拌中に汚れが乾燥して固着しやすい回転軸をより効果的に洗浄できる。すなわち、攪拌機を効果的に洗浄できる。
【０００８】
また、請求項１の装置によれば、洗浄槽の上部開口をカバーで容易に覆って、洗浄剤の飛散等を防止したり、洗浄槽内を引火防止のため窒素等で置換したりすることができる。
【０００９】
請求項２の装置は、請求項１に記載の攪拌機用洗浄槽装置であって、原料の攪拌工程を含む複数の工程を有し、原料の仕込まれたタンクを台車に乗せて、各工程に割り当てられたステーションに順次移動させて各工程を実行させることにより製品を製造する移動タンク式製造方法に用い、前記台車に載せて移動可能に構成されたものである。請求項２の装置によれば、前記請求項１の装置の作用効果がある上に、いわゆる移動タンク式製造方法に用いられる台車を利用して攪拌機の下方位置に洗浄槽を搬送できるので、その製造工程全体をより効率的にできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の攪拌機の洗浄方法を説明する。まず、この方法で用いる攪拌機用洗浄槽装置について説明する。この装置は、図１の縦断面図に示すように、上下に延びた回転軸１ａの下端にインペラ１ｂを装着した攪拌機１を洗浄する洗浄槽装置である。図４の正面図に示すように、攪拌機１の回転軸１ａは、ボックス状のアーム２の一端に支持され、アーム２中の図示しないベルト、スプロケット等の伝達機構を介して、アーム２の他端上に設けられたモータ３により回転される。アーム２の他端は、油圧シリンダ４のロッド４ａに支持され、油圧シリンダ４により昇降される。すなわち、アーム２を介して、攪拌機１も油圧シリンダ４により昇降可能である。
【００１３】
また、この装置は、図１に示すように、前記攪拌機１が上方から挿入される洗浄槽５と、前記洗浄槽５内に挿入された攪拌機１に向けて洗浄剤６を噴出させる洗浄ノズル７とを備えている。洗浄ノズル７は、攪拌機１の回転軸１ａに沿って延びるノズルパイプ９に多数７Ａ，７Ｂ，…設けられ、ノズルパイプ９は、ステー１０を介して洗浄槽５内側に固定されている。下方の２つの洗浄ノズル７Ｉ，７Ｊは、攪拌機１のインペラ１ｂに向けられ、その他の洗浄ノズル７Ａ，７Ｂ，…は、攪拌機１の回転軸１ａに向けられている。ノズルパイプ９の下方からは、先端に接続部１１ａを有する接続パイプ１１が、洗浄槽５の外部へ延びている。
【００１４】
さらに、また、この装置は、洗浄槽５の外部から複数種類の洗浄剤６Ａ，６Ｂ，…の少なくとも１種類を選択的に導入して前記洗浄ノズル７に供給する導入路８を備えている。導入路８は、伸縮チューブ１２、導入パイプ１３、旧剤送給路１４Ａ，１４Ｃ、新剤送給路１４Ｂ，１４Ｄ、バルブのような選択手段１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ等で構成され、攪拌機１の設置された攪拌ステーションに設けられている。伸縮チューブ１２の上端部に設けた接続部１２ａに形成されたつば１２ｂは、接続機であるエアシリンダ１６のロッド１６ａに支持され、エアシリンダ１６の下端は、攪拌ステーションの床等に、基台１７を介して固定されている。伸縮チューブ１２の下端部１２ｃは、基台１７に固定され、導入パイプ１３に接続されている。伸縮チューブ１２の接続部１２ａは、エアシリンダ１６のロッド１６ａの上下により、接続パイプ１１の接続部１１ａと着脱自在である。
【００１５】
導入パイプ１３には、洗浄槽５の外部に設けられて再使用洗浄剤６Ａ，６Ｃを送給する旧剤送給路１４Ａ，１４Ｃおよび新しい洗浄剤６Ｂ，６Ｄを送給する新剤送給路１４Ｂ，１４Ｄが接続され、各送給路１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄには、それらを選択的に導入する選択手段１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄが設けられている。導入パイプ１３の下端には、洗浄後、ノズルパイプ９から導入パイプ１３までに残った洗浄剤６を取り出すためのドレーンバルブ１８が設けられている。
【００１６】
さらに、また、この装置は、図２の平面図に示すように、前記攪拌機１の回転軸１ａを洗浄する洗浄用ブラシ１９と、前記洗浄用ブラシ１９を前記回転軸１ａに接触する進出位置（図中実線で示す）と回転軸１ａから離れた待機位置（図中２点鎖線で示す）とに移動させるブラシ駆動機２０とを備えている。なお、図２においては、後述するカバー２５は図示しておらず、後述する洗浄槽５のつば部５ａを一部破断して図示している。図１に示すように、洗浄用ブラシ１９およびブラシ駆動機２０は、回転軸１ａの上方と下方に対応させて２組設けられている。
【００１７】
ブラシ駆動機２０は、固定支軸２１、ステー２２、摺動支軸２３、エアシリンダ２４から構成される。洗浄用ブラシ１９は、水平方向にアーム部１９ａと鉛直方向にブラシ取付座１９ｂからなり、アーム部１９ａにおいて、垂直の固定支軸２１に支持され、固定支軸２１は、水平に延びるステー２２を介して洗浄槽５に固定されている。また、アーム部１９ａは、図２の長孔１９ｃを設けた基部において垂直の摺動支軸２３に支持され、摺動支軸２３は、水平に延びるエアシリンダ２４のロッド２４ａに連結され、エアシリンダ２４は洗浄槽５に固定されている。すなわち、エアシリンダ２４のロッド２４ａの前後動作により、洗浄用ブラシ１９は、進出位置と待機位置とに移動される。
【００１８】
さらに、また、この装置は、図４に示すように、前記攪拌機１が挿入された洗浄槽５の上部開口を覆うカバー２５と、このカバー２５を前記上部開口を覆うカバーリング位置（図４に示す位置）とその上方へ退避した退避位置とに移動させるエアシリンダのようなカバー駆動機２６とを備えている。カバー２５は、中央に凸部２５ａを有する円板状で、中心を攪拌機１の回転軸１ａが貫いており、周辺部の４か所（図５の平面図参照）においてカバー駆動機２６に支持されている。カバー駆動機２６は、攪拌ステーションに設けられた作業床２７に設置されている。すなわち、カバー駆動機２６により、カバー２５は、カバーリング位置と退避位置とに移動される。なお、図１に示すように、カバー２５の凸部２５ａの内側の空間には、前記油圧シリンダ４（図４）によって上昇させられた攪拌機１のインペラ１ｂが収納される。また、カバー２５には、窒素供給管２８が挿入されるガイド筒２５ｂも設けられている。
【００１９】
本実施形態の攪拌機の洗浄方法においては、以上に説明した攪拌機用洗浄槽装置を、いわゆる移動タンク式製造方法に用いる。移動タンク式製造方法とは、原料の攪拌工程を含む複数の工程のそれぞれに割り当てられたステーションを有し、原料の仕込まれたタンクを台車に乗せて複数のステーションに順次移動させて各工程を実行させることにより製品を製造する方法である。以下、一例として、塗料を製造する場合について説明する。この移動タンク式製造方法に用いるシステムは、図３の平面図に示すように、搬送路４１に沿ってその両側に仕込みステーションＳ１、攪拌ステーションＳ２、充填ステーションＳ３、待機ステーションＳ４、タンク洗浄ステーションＳ５、洗浄槽待機ステーションＳ６が設置されている。
【００２０】
仕込みステーションＳ１では、複数種類の原料を適切な分量でタンクに仕込み、攪拌ステーションＳ２では、攪拌機１でタンク内の原料を攪拌して均一の塗料とし、充填ステーションＳ３では、その塗料をドラム缶等に充填して製品とし、待機ステーションＳ４には、生産用のタンクを待機させる。タンク洗浄ステーションＳ５では、充填工程後のタンクを洗浄し、洗浄槽待機ステーションＳ６には、洗浄槽５を待機させておく。搬送路４１には、上方に１対のレール３０が設置されており、レール３０に沿って台車３１が走行する。台車３１は、制御装置３９のコンピュータによりプログラム制御され、塗料生産用のタンクおよび洗浄槽５を吊り下げて指定されたステーションに搬送する。
【００２１】
前記１対のレール３０は、図４に示すように、右側の搬送路４１の床から延び左右に対向する複数対の支柱２９の上端に前後方向に渡すように設置されており、この１対のレール３０の上に、左右２つずつの車輪３４を介して台車３１が載置される。台車３１は、矩形の枠体３２（図５の平面図参照）と枠体３２の前後において下方に延びる１対の支持板３３とを含み、枠体３２の四隅近傍（図５）には、左右一対の自由車輪３４ａと同一対のモータ３５により駆動される車輪３４ｂが設けられ、車輪３４の回転により台車３１はレール３０上を前後に走行する。支持板３３の内側下方には、左右方向に回動するチェーンコンベヤ３６が設けられ、チェーンコンベヤ３６を駆動するモータ３７の回転により、チェーンコンベヤ３６上で平面視矩形のつば部５ａが支持された洗浄槽５または塗料生産用のタンクが、左右方向に移送される。洗浄槽５またはタンクを載置した台車３１がレール３０上を走行することにより、洗浄槽５またはタンクは、搬送路４１上で各ステーションの側方間を搬送される。
【００２２】
各ステーションのうち、例えば図４において左側に示された攪拌ステーションＳ２においては、攪拌ステーションＳ２の床から延び左右に対向する２対の支柱２９の上端近傍に水平の作業床２７が固定されている。作業床２７には、洗浄槽５または塗料の仕込まれたタンクを受け入れるためのＵ字型の切り欠き２７ａ（図５）が設けられている。作業床２７には、前記攪拌機１を昇降させる油圧シリンダ４が設置されている。また、前述したように、カバー２５をカバーリング位置と退避位置とに移動させるカバー駆動機２６も、作業床２７に設置されている。
【００２３】
作業床２７の下方には、左右の支柱２９を連結するように、前後に各１本の梁３８が設けられている。梁３８の内側には、左右方向に回動するチェーンコンベヤ３６Ａが設けられ、チェーンコンベヤ３６Ａを駆動するモータ３７Ａの回転により、チェーンコンベヤ３６Ａ上でつば部５ａが支持された洗浄槽５等のタンクが、左右方向に移送される。このチェーンコンベヤ３６Ａは、前記ステーション側方の台車３１のチェーンコンベヤ３６と同じ高さで、同じ方向に設けられている（図５）。これにより、各ステーションと、その側方の台車３１との間で、タンクが移送される。
【００２４】
前記攪拌機１を回転させるモータ３、攪拌機１を昇降させる油圧シリンダ４、図１の伸縮チューブ１２を接続パイプ１１に着脱させるエアシリンダ１６、導入路８の選択手段１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄおよびドレーンバルブ１８、ブラシ駆動機２０、図４のカバー駆動機２６、台車３１の車輪３４を駆動するモータ３５、台車３１のチェーンコンベヤ３６を駆動するモータ３７、ならびに攪拌ステーションＳ２のチェーンコンベヤ３６Ａを駆動するモータ３７Ａは、前述した移動タンク式製造システムの制御装置３９によって制御される。
【００２５】
この攪拌機用洗浄槽装置を用いて、本実施形態の方法では、以下のように、攪拌機１を洗浄する。攪拌ステーションＳ２において、攪拌工程が終了し、塗料の入ったタンクが攪拌ステーションＳ２から排出された時点で、図３の制御装置３９が攪拌機洗浄指示を出し、図示しない上位コンピュータが使用すべき洗浄剤の種類と洗浄時間を前記制御装置３９に指示を出す。そうすると、台車３１が、洗浄槽５を待機させた洗浄槽待機ステーションＳ６まで走行し、洗浄槽５を搬送路４１上の台車３１に載せる。以下の動作も、特に明示しない限り、制御装置３９による。台車３１の走行により、洗浄槽５が、攪拌ステーションＳ２の側方まで搬送される（図４の右側に２点鎖線で示した状態）。図４の左側の攪拌ステーションＳ２においては、カバー駆動機２６により、カバー２５が、搬入される洗浄槽５との干渉を避けるべく、図示したよりも上方の退避位置に移動される。攪拌機１も、油圧シリンダ４により、上昇させられ、カバーの凸部２５ａの内側の空間に攪拌機１のインペラ１ｂが収納される（図１）。
【００２６】
これで、攪拌ステーションＳ２が、洗浄槽５を受け入れられる状態となったので、台車３１と攪拌ステーションＳ２のチェーンコンベヤ３６，３６Ａが駆動され、攪拌機１の下方に洗浄槽５が移送され、前記攪拌ステーションＳ２に固定される。そこで、カバー駆動機２６により、カバー２５が、カバーリング位置に移動される。このとき、窒素供給管２８が挿入されたカバー２５のガイド筒２５ｂ（図１）と、洗浄槽５内の図示しない洗浄槽５の底部まで延びた窒素供給管が連結される。また、油圧シリンダ４により、攪拌機１が下降させられ、洗浄槽５内に上方から挿入される。これで、図４に示す状態となる。この装置によれば、洗浄槽５の上部開口をカバー２５で容易に覆って、洗浄剤の飛散等を防止したり、洗浄槽５内を引火防止のため窒素等で置換したりすることができる。
【００２７】
次に、図１に示すように、エアシリンダ１６により、伸縮チューブ１２が接続パイプ１１に接続される。また、ブラシ駆動機２０のエアシリンダ２４にも、攪拌ステーションＳ２に備えられた図示しないエア送給路が接続される。この接続は、図１の伸縮チューブ１２と接続パイプ１１との接続と同様な機構を用いて行うことができ、エアシリンダ１６を共用することもできる。さらに、モータ３（図４）により、攪拌機１が低速回転され、洗浄作業の準備が完了する。
【００２８】
そこで、図１に示すように、まず、除去すべき塗料の種類に応じて、適切な洗浄液、例えば再使用洗浄剤６Ａが、選択手段１５Ａにより導入され、洗浄ノズル７から、攪拌機１に向けて噴出されることにより、粗洗いが行われる。このとき、図示した状態とは異なり、洗浄用ブラシ１９は、回転軸１ａから離れた待機位置（図２に２点鎖線で示す）にある。
【００２９】
所定の粗洗い時間の経過後、ブラシ駆動機２０により、洗浄用ブラシ１９が、回転軸１ａに接触する進出位置に移動される。このとき、攪拌機１の低速回転、再使用洗浄剤６Ａの噴出は、引き続き行われている。この洗浄用ブラシ１９を用いた中洗いにより、特に攪拌中に汚れが乾燥して固着しやすい回転軸１ａをより効果的に洗浄できる。
【００３０】
所定の中洗い時間の経過後、選択手段１５Ａにより、再使用洗浄剤６Ａの導入が停止され、ブラシ駆動機２０により、洗浄用ブラシ１９が、回転軸１ａから離れた待機位置（図２に２点鎖線で示す）に移動される。そして、再使用洗浄剤６Ａと同成分であるが新しい洗浄剤６Ｂが、選択手段１５Ｂにより導入され、洗浄ノズル７から、攪拌機１に向けて噴出されることにより、仕上げ洗いが行われる。このときも、攪拌機１の低速回転は、引き続き行われている。
【００３１】
所定の仕上げ洗い時間の経過後、選択手段１５Ｂにより、新しい洗浄剤６Ｂの導入が停止され、攪拌機１の低速回転も停止される。洗浄後、ノズルパイプ９から導入パイプ１３までに残った洗浄剤６は、ドレーンバルブ１８を開弁することにより、取り出すことができる。さらに、エアシリンダ１６等により、伸縮チューブ１２と接続パイプ１１との接続、ブラシ駆動機２０のエアシリンダ２４とエア送給路との接続が、それぞれはずされ、洗浄作業が終了する。なお、除去すべき塗料に対し、成分の異なる複数種類の洗浄剤、例えば前記洗浄剤６Ａ，６Ｂとは異なる成分の洗浄剤６Ｃ，６Ｄを用いる必要があるときには、粗洗い、中洗い、仕上げ洗いごとに、再使用洗浄剤６Ｃ、新しい洗浄剤６Ｄを、それぞれ選択して噴出させればよい。
【００３２】
このように、本実施形態の方法によれば、１つの洗浄槽５を備えた装置を用いて、複数種類の洗浄剤６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを選択的に攪拌機１に向けて噴出できるので、製造工程にスケジュール変更等があっても１つの装置で迅速に対応できる。したがって、攪拌機１を迅速に洗浄できる。また、再使用洗浄剤６Ａ，６Ｃと新しい洗浄剤６Ｂ，６Ｄを選択的に用いることにより、省資源とコストダウンが実現される。
【００３３】
洗浄作業が終了すると、図４に示すカバー駆動機２６により、カバー２５が図示したよりも上方の退避位置に移動され、攪拌機１も、油圧シリンダ４により、上昇させられ、カバーの凸部２５ａの内側の空間に攪拌機１のインペラ１ｂが収納される（図１）。そして、洗浄槽５が、攪拌ステーションＳ２での固定がはずされ、攪拌ステーションＳ２と台車３１のチェーンコンベヤ３６Ａ，３６の駆動により、攪拌機１の下方から台車３１に移送され、台車３１の走行により、図３の洗浄槽待機ステーションＳ６の側方まで搬送され、さらに、洗浄槽待機ステーションＳ６と台車３１のチェーンコンベヤの駆動により、洗浄槽待機ステーションＳ６に戻される。この洗浄槽待機ステーションＳ６において、図１の洗浄槽５内の使用済みの洗浄剤が、洗浄槽５の底部に設けたバルブ４０を開弁することにより取り出される。なお、この排出も、前述した伸縮チューブ１２と接続パイプ１１との着脱と同様な装置構成により、自動的に行うことができる。
【００３４】
以上のように、本実施形態の攪拌機の洗浄方法では、前記攪拌機用洗浄槽装置を、いわゆる移動タンク式製造方法に用いられる台車３１を利用して攪拌機１の下方位置に洗浄槽５を搬送できるので、移動タンク式製造方法における製造工程全体をより効率的にできる。しかし、本発明の攪拌機用洗浄槽装置は、移動タンク式製造方法に限って用いられるものではなく、攪拌機洗浄のために、固定洗浄槽側に攪拌機を回動させる固定タンク式製造方法にも用いることができる。この場合には、洗浄槽のカバーは、攪拌機の回転軸の径に相当する切り欠きを有したものを、洗浄槽の開口上面の側方に退避させておき、攪拌機の挿入後、開口上面に手動等で移動させて、開口上面を覆うことができる。
【００３５】
また、本発明の攪拌機用洗浄槽装置は、塗料製造工程の他、インク、食品、化粧品、薬品、化学品等の液状ないしゲル状の原料の製造工程にも使用できる。
【００３６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、タンク内の原料を攪拌する攪拌機に対し、１つの洗浄槽を用い、複数種類の洗浄剤を選択的に攪拌機に向けて噴出できるので、製造工程のスケジュール変更に１つの装置で迅速に対応できる。したがって、攪拌機を迅速に洗浄できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である攪拌機の洗浄方法に用いる攪拌機用洗浄槽装置を示す縦断面図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置を用いる移動タンク式製造システムを示す平面図である。
【図４】同装置を含む攪拌ステーションと搬送路の正面図である。
【図５】同装置を含む攪拌ステーションと搬送路の平面図である。
【符号の説明】
１…攪拌機、１ａ…回転軸、１ｂ…インペラ、５…洗浄槽、６…洗浄剤、６Ａ，６Ｃ…再使用洗浄剤、６Ｂ，６Ｄ…新しい洗浄剤、７…洗浄ノズル、８…導入路、１４Ａ，１４Ｃ…旧剤送給路、１４Ｂ，１４Ｄ…新剤送給路、１５…選択手段、１９…洗浄ブラシ、２０…ブラシ駆動機、２５…カバー、２６…カバー駆動機、３１…台車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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