(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、上記二次電池の電流値を検出する電流検出手段とを含む二次電池用充電状態検出装置であって、
上記二次電池の分極により該二次電池の電流−電圧特性が受ける影響度合いを検出する分極状態検出手段と、
上記分極の影響度合いが所定値以上となる充電分極状態を検出する充電分極状態検出手段と、
上記二次電池が充電中である状態を検出する充電中状態検出手段とを更に含み、
上記充電分極状態且つ上記充電中状態での上記二次電池の電圧値及び電流値を用いて、上記二次電池の充電状態を判断することを特徴とする、二次電池用充電状態検出装置。
【請求項２】
上記分極状態検出手段は、上記二次電池の充放電履歴から上記二次電池の分極の影響度合いを推定する、請求項１記載の二次電池用充電状態検出装置。
【請求項３】
上記充電分極状態且つ上記充電中状態での上記二次電池の電圧値と、このときの電流値に依存する所定の閾値とを比較することにより、上記二次電池の充電状態を判断する、請求項１又は２記載の二次電池用充電状態検出装置。
【請求項４】
交流発電機及びこの交流発電機の出力電圧を調整するレギュレータを搭載する車両に装備され上記レギュレータの調整のもとに充放電される二次電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、上記二次電池の電流値を検出する電流検出手段と、上記二次電池の温度を検出する温度検出手段とを含む二次電池用充電状態検出装置であって、
上記二次電池の分極により該二次電池の電流−電圧特性が受ける影響度合いを検出する分極状態検出手段と、
上記分極の影響度合いが所定値以上となる充電分極状態を検出する充電分極状態検出手段と、
上記二次電池が充電中である状態を検出する充電中状態検出手段とを更に含み、
上記充電分極状態且つ上記充電中状態での上記二次電池の電圧値と、このときの電流値及び温度に依存する所定の閾値とを比較することにより、上記二次電池の充電状態を判断すること特徴とする、二次電池用充電状態検出装置。
【請求項５】
上記比較結果が、所定回数連続して同一となる場合に、上記二次電池の充電状態の低下を検知する、請求項４記載の二次電池用充電状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、充電中においても二次電池の充電状態を精度よく検出できる二次電池の充電状態検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用電池の充電制御では、調整電圧は電池の充電を効率的に実行させるために電池の定格電圧１２Ｖよりも高く１３．５Ｖ〜１４．５Ｖぐらいに設定されている。この場合、常に電池は過充電気味となって内燃機関の負担が増大され燃費を悪化させ、かつ電池の液べりが助長される。そこで電池が出し入れする電流を検出するために電流センサを追加し、過（満）充電状態よりも少し下の充電状態で、検出した電流の充放電収支がゼロとなるように制御するシステムが考案されている。
【０００３】
これらシステムでは、一般に、電池の自己放電や電流積算誤差などによる充電状態の低下を防ぐために最低電圧ガードが設けられている。充電状態の低下を検出するための従来技術として、電池使用中に電流データ、電圧データ、及び電池温度を測定して、これらデータと電池温度毎に予め記憶した放電電流-電圧マップとを比較して電池の充電状態を検出する技術が公知となっている。この技術は、放電が大半を占める電気自動車などの充電状態検出装置としては有効である。また、電池使用中の電流を一定のサンプリング周期で検出して、検出電流から電池の分極状態を検出する技術として、例えば特開２０００−２５８５１４公報においては、電流の充放電履歴を考慮して算出された分極起電力を利用して、予め測定されている起電力と電池の充電状態との関係を補正する技術が開示されている。この技術によれば、電池の分極起電力の影響が適切に補償されるので、電池の充電状態を精度よく検出することが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電気自動車以外の車両においては、昼間の走行時などの低電気負荷状態で、電池の放電が上述したような最低電圧ガードにより行われない場合がある。従って、比較的頻繁に実施される充電時に電池の充電状態（ＳＯＣ）を検出することは、充電状態が自己放電や暗電流放電で低下した状態であっても、当該充電状態の低下を検出できる故に有効である。
【０００５】
また、充電状態が６０％程度に維持されるように充電制御されるハイブリッド車では、電池容量の低下と判断される充電状態が４０％程度であるのに対し、満充電状態よりも少し下の充電状態で維持されるように充電制御される車両では、電池容量の低下と判断される充電状態が５０％程度であり、従って、かかる車両に対しては、比較的高い充電状態における充電状態の変化を検出するのに適した充電状態検出装置は有用である。
【０００６】
また、充電状態を精度よく検出するためには、特開２０００−２５８５１４２記載の技術と同様に、電池の分極が電流−電圧特性に与える影響を考慮する必要がある。一方、充電分極状態においては、分極の影響が特に大きく、また水素過電圧により電圧が見かけ上高くなるので、検出した電流−電圧特性の扱いが困難となる。
【０００７】
そこで、本発明は、充電中においても電池の充電状態を検出でき、充電分極状態においても高精度に充電状態を検出できる、比較的高い充電状態における充電状態の変化を検出するのに適した二次電池用電状態検出装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１に記載する如く、二次電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、上記二次電池の電流値を検出する電流検出手段とを含む二次電池用充電状態検出装置であって、
上記二次電池の分極により該二次電池の電流−電圧特性が受ける影響度合いを検出する分極状態検出手段と、
上記分極の影響度合いが所定値以上となる充電分極状態を検出する充電分極状態検出手段と、
上記二次電池が充電中である状態を検出する充電中状態検出手段とを更に含み、
上記充電分極状態且つ上記充電中状態での上記二次電池の電圧値及び電流値を用いて、上記二次電池の充電状態を判断することを特徴とする、二次電池用充電状態検出装置によって達成される。
【０００９】
上記発明によれば、充電中の二次電池の電圧及び電流を用いて二次電池の充電状態を判断するので、放電がほとんど行われない状態であっても、電池の充電状態の低下を検出することができる。従って、本発明によれば、昼間の走行時などの低電気負荷状態で二次電池の放電が行われない場合であっても、自己放電や暗電流放電による充電状態の低下を検出することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載する如く、請求項１記載の二次電池用充電状態検出装置において、上記分極状態検出手段が、上記二次電池の充放電履歴から上記二次電池の分極の影響度合いを推定することとすると、密度計、濃度計、比重計等のような複雑な分極状態検出手段を用いることなく電池の充電分極状態が検出できる。
【００１１】
また、請求項３に記載する如く、請求項１記載の二次電池用充電状態検出装置において、上記充電分極状態且つ上記充電中状態での上記二次電池の電圧値と、このときの電流値に依存する所定の閾値とを比較することにより、上記二次電池の充電状態を判断することとすると、二次電池の充電状態の低下を精度よく検出することができる。即ち、充電状態が低い二次電池は、分極の影響度合いが所定値を超えても電圧値が高くならないという特性を利用することにより、二次電池の充電状態の低下を精度よく検出することができる。このような特性は、特に充電状態が５０％以下の二次電池において顕著に現れるので、充電状態５０％以下を容量低下と判断し、容量低下と判断されない最大の充電状態が７０％程度の充電制御システムにおいて特に有効となる。尚、電流値に依存する上記閾値は、当該電流値に対応した、容量低下と判断されない最大の充電状態における、分極の影響度合いが上記所定値であるときの、二次電池の電圧値であってよい。また、この閾値は、分極の影響度合い及び各充電状態における上記特性を考慮して、各電流値に対して予め用意されてよい。
【００１２】
また、上記目的は、請求項４に記載する如く、交流発電機及びこの交流発電機の出力電圧を調整するレギュレータを搭載する車両に装備され上記レギュレータの調整のもとに充放電される二次電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、上記二次電池の電流値を検出する電流検出手段と、上記二次電池の温度を検出する温度検出手段とを含む二次電池用充電状態検出装置であって、
上記二次電池の分極により該二次電池の電流−電圧特性が受ける影響度合いを検出する分極状態検出手段と、
上記分極の影響度合いが所定値以上となる充電分極状態を検出する充電分極状態検出手段と、
上記二次電池が充電中である状態を検出する充電中状態検出手段とを更に含み、
上記充電分極状態且つ上記充電中状態での上記二次電池の電圧値と、このときの電流値及び温度に依存する所定の閾値とを比較することにより、上記二次電池の充電状態を判断すること特徴とする、二次電池用充電状態検出装置によって達成される。
【００１３】
上記発明によれば、充電中の二次電池の電圧及び電流を用いて二次電池の充電状態を判断するので、放電がほとんど行われない状態であっても、電池の容量低下を検出することができる。また、充電状態が低い二次電池は、分極の影響度合いが所定値を超えても電圧値が高くならないという特性を利用することにより、二次電池の充電状態の低下を精度よく検出することができる。また、この特性は電池温度に依存することなく現れるので、電池温度が変化する一般的な使用環境において、当該電池温度の変化を補償して二次電池の充電状態の低下を精度よく検出することができる。尚、電池温度及び電流値に依存する上記閾値は、当該電池温度及び電流値に対応した、容量低下と判断されない最大の充電状態における、分極の影響度合いが上記所定値であるときの、二次電池の電圧値であってよい。また、この閾値は、分極の影響度合い及び各充電状態における上記特性を考慮して、各電流値及び各電池温度に対して予め用意されてよい。
【００１４】
また、請求項５に記載する如く、請求項４記載の二次電池用充電状態検出装置において、上記比較結果が、所定回数連続して同一となる場合に、上記二次電池の充電状態の低下を検知することとすると、充電状態の低下を高い確度で検出することができる。
【００１５】
本発明の他の目的、構成及び効果は、図面を参照して行う以下の実施形態の説明から、より明らかになるだろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る充電状態検出方法を使用する、車両用バッテリを充電制御するための充電制御システム９０の実施形態を示す。尚、このバッテリは、鉛蓄電池のような二次電池Ｂにより構成されている。
【００１７】
この充電制御システム９０は、図１に示すように、交流発電機１０（以下、発電機１０という）と、整流器２０と、レギュレータ３０とを備えている。発電機１０は、車両のエンジンにより駆動されて交流電圧を発生する。整流器２０は、発電機１０の交流電圧を整流して整流電圧を発生し二次電池Ｂ及びレギュレータ３０に供給する。レギュレータ３０は、後述するマイクロコンピュータ７０による制御のもと、整流器２０の整流電圧を調整して二次電池Ｂ及び電気的負荷Ｌに出力する。
【００１８】
また、この充電制御システム９０は、電流センサ４０と、電圧センサ５０と、温度センサ６０と、マイクロコンピュータ７０とを備えている。電流センサ４０は、二次電池Ｂの充電電流或いは放電電流を所定のサンプリング周期で検出する。同様に、電圧センサ５０は、二次電池Ｂの端子電圧を所定のサンプリング周期で検出する。温度センサ６０は、二次電池Ｂの液温若しくは、二次電池Ｂを格納するケース（図示せず）の側面又は底面の温度を検出する。マイクロコンピュータ７０は、後述するフローチャートに従って制御プログラムを実行する。この制御プログラムの実行中に、マイクロコンピュータ７０は、電流センサ４０、電圧センサ５０及び温度センサ６０の検出値に基づき二次電池Ｂの充電状態の検出、レギュレータ３０の制御に要する処理やデータの記憶処理などを行う。尚、マイクロコンピュータ７０は、二次電池Ｂから常時給電されて作動状態にあり、自動車のイグニッションスイッチＩＧのオンにより、後述する制御プログラムの実行を開始する。尚、この制御プログラムはマイクロコンピュータ７０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００１９】
＜分極状態を表す指数＞
本発明に係る充電状態検出方法は、二次電池の分極が当該二次電池の電流−電圧特性に与える影響度合い（以下、これを単に「分極状態」という）を表す指数として、次式で与えられる指数Ｐを用いる。
【００２０】
【数１】
0004112895.tif 000002
この指数Ｐ（単位：Ａ・ｓｅｃ）は、電極近傍の溶液濃度を電気量で表現したものであり、充放電による電極近傍の溶液濃度変化及び拡散による解消分を考慮している。尚、本明細書中において、この指数ＰがＰ＜０である状態を、放電分極状態と定義し、Ｐ≧０である状態を、充電分極状態と定義する。
【００２１】
ここで、式１において、Ｉは検出電流（Ａ）であり、Ｉ＞０を充電、Ｉ＜０を放電とする。γは二次電池Ｂの充電効率の変動に対する補正項（二次電池Ｂの充電時に０〜１の値となるが、充放電が繰り返される場合は、ほぼ１となる）である。Ｔは時間（秒）である。また、Ｉｄは二次電池Ｂ内の分極に起因する補正項である。そして、Ｐ’をＴ１の１周期前における指数Ｐの値とし、ａ、ｂをそれぞれ定数とすると、Ｐ’＞０のとき、Ｉｄ＝ａ×Ｐ’であり、Ｐ’＝０のとき、Ｉｄ＝０であり、Ｐ’＜０のとき、Ｉｄ＝ｂ×Ｐ’である。ここで定数ａ、ｂを使い分ける理由は、放電後と充電後で分極の影響時間が異なるためである。尚、式１は、マイクロコンピュータ７０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００２２】
＜本発明による容量低下判定方法＞
次に、本発明による容量低下判定方法を実現するための制御プログラムの作動について図２を用いて説明する。
【００２３】
自動車のイグニッションスイッチＩＧのオンにより、制御プログラムの実行が開始されると、ステップ１００において、分極状態を表す指数Ｐの値と電池充放電容量の積算値Ｉｓｕｍをゼロにリセットする。
【００２４】
次いで、ステップ１１０から１９０の処理をサンプリング周期ΔＴ毎に実施する。ステップ１１０では、電流センサ４０の検出電流Ｉ、電圧センサ５０の検出電圧Ｖと温度センサ６０の検出温度Ｔが読み込まれる。するとステップ１２０にて、電池充放電容量の積算値Ｉｓｕｍが次式に基づき１周期前の電池充放電容量の積算値Ｉｓｕｍ’とステップ１１０で読み込んだ検出電流Ｉに応じて算出される。
【００２５】
Ｉｓｕｍ＝Ｉｓｕｍ’＋Ｉ×ΔＴ
ここで、検出電流Ｉ＞０を充電、Ｉ＜を放電とする。
【００２６】
さらにステップ１３０において、調整電圧の補正量ΔＶｍをステップ１２０で求めた電池充放電容量の積算値Ｉｓｕｍに応じて、例えば図３に示すマップに基づき算出する。
続くステップ１４０では、調整電圧Ｖｍが次式に基づき、１周期前の調整電圧Ｖｍ’とステップ１３０で算出した調整電圧の補正量ΔＶｍに応じて算出される。
【００２７】
Ｖｍ＝Ｖｍ’＋ΔＶｍ
尚、算出したＶｍが予め設定した上限値以上となった場合は上限値に、予め設定した下限値以下となった場合は下限値に変更する。これら処理により通常は、二次電池Ｂの充放電収支が、ゼロとなるように制御され、電池の過充電によるエネルギ損失が低減できる。
【００２８】
続くステップ１５０では、分極状態を表す指数Ｐが、上記数１の式に基づき、上記ステップ１１０で読み込んだ検出電流Ｉに応じて算出される。
【００２９】
このようにして指数Ｐが算出されると、続くステップ１６０において、指数Ｐが所定値、例えば４００よりも大きいか否か（即ち、充電分極の影響度合いが大きいか否か）、かつ検出電流Ｉがゼロよりも大きいか（即ち、充電中か否か）が判定される。判定が否定された場合は、ステップ１９０に進み、判定が肯定された場合は、ステップ１７０に進む。
【００３０】
ステップ１７０では、検出電流Ｉに対する検出電圧Ｖのプロット点が、例えば図４に示す容量低下判定用の境界線よりも下の領域に属するか否かの判定を行う。この容量低下判定用の境界線は、図４に示すように、電池温度に応じて予め用意されており、この容量低下判定用の境界線は、上記ステップ１１０で読み込んだ検出温度Ｔに応じて選択される。尚、この容量低下判定用の境界線の設定方法については、後に詳説する。ステップ１７０で判定が否定された場合は、ステップ１９０に進み、判定が肯定された場合は、ステップ１８０に進む。
【００３１】
ステップ１８０では、電池容量が低下していると判断し、充電状態の回復性を向上するために、調整電圧を高めに設定して充電を行う通常制御へ移行し、ステップ１９０に進む。尚、このステップ１８０では、判断の確実性を向上すべく、ステップ１７０の条件が連続して成立した場合に、電池容量が低下していると判断するようにしてもよい。
【００３２】
ステップ１９０では、イグニッションスイッチＩＧがオフされたか否かを判定し、判定が肯定された場合は、処理を終了する。一方、判定が否定された場合は、ステップ１１０以後の処理が繰り返される。
【００３３】
＜容量低下判定用の境界線の決定方法＞
次に、図４に示す容量低下判定用の境界線の決定方法について、図５を用いて説明する。図５は、二次電池（電池温度３０℃、定格容量４８Ａｈ）を一定電流で充電した場合における、数１の式で求めた指数Ｐに対する当該二次電池の電圧曲線を示した図である。図５（Ａ）は、電流Ｉａ＝９．６（Ａ）で充電した場合の結果を示し、図５（Ｂ）は、電流Ｉｂ＝２４（Ａ）充電した場合の結果を示している。尚、図５の各図には、電池の充電状態（以下、ＳＯＣという）の異なる二次電池（スタートＳＯＣ：３０％、５０％、７０％、９０％）のそれぞれの電圧曲線が示されている。
【００３４】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、充電電流がＩａ＝９．６（Ａ）若しくはＩｂ＝２４（Ａ）のいずれの場合においても、ＳＯＣ５０％以下の状態では、指数Ｐが４００（Ａ・ｓｅｃ）を超える付近から、電圧の上昇率が小さくなることがわかる。他言すると、充電を継続した場合、結果としてＳＯＣが高くなり電圧は上昇していくが、指数Ｐが約４００（Ａ・ｓｅｃ）を超えると、ＳＯＣ５０％以下の二次電池では、ＳＯＣ７０％以上の二次電池に比べて、その電圧上昇が低下していることがわかる。
【００３５】
ここで、電池の容量低下の判断基準をＳＯＣ５０％以下とし、最大ＳＯＣ７０％以下までの充電状態を許容する場合における、具体的な容量低下判定用の境界線の決定方法について言及する。図５（Ａ）に示すように、指数Ｐが４００（Ａ・ｓｅｃ）を超える範囲で、ＳＯＣ７０％に係る電圧曲線とＳＯＣ５０％以下の電圧曲線を電圧Ｖａのラインにより仕切ることができる。同様に、図５（Ｂ）に示すように、指数Ｐが４００（Ａ・ｓｅｃ）を超える範囲で、ＳＯＣ７０％に係る電圧曲線とＳＯＣ５０％以下の電圧曲線を電圧Ｖｂのラインにより仕切ることができる。これらの電圧Ｖａ、Ｖｂは、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、ＳＯＣ７０％に係る電圧曲線におけるＰ＝４００でのそれぞれの電圧値であってよいが、上記ステップ１６０で例えば４００＜Ｐ＜５００のような範囲で判定する場合には、Ｐ＝４００での電圧値より低い電圧値であってもよい。
【００３６】
このようにして決定された電圧Ｖａ及びＶｂを、それぞれ電流値Ｉａ及びＩｂに対する判定電圧Ｖthresholdとして直線で結ぶことにより、図４に示す電池温度３０℃における容量低下判定用の境界線が得られる。尚、電流値Ｉａ及びＩｂ以外の電流値に対する判定電圧Ｖthresholdは、この容量低下判定用の境界線上の当該電流値に対する電圧値になる。同様に、電池温度を変更して、図４に示すような各電池温度に対する境界線が得られる。従って、判定電圧Ｖthresholdは、電流値Ｉ及び電池温度Ｔを用いて、Ｖthreshold＝ｆ（Ｉ，Ｔ）で表わされる（上記ステップ１７０参照）。
【００３７】
尚、本例は、２つの電流値ＩａとＩｂに対する各判定電圧に基づいて容量低下判定用の境界線を求めるものであるが、より多くの電流値に対する各判定電圧に基づいて容量低下判定用の境界線を求めるようにしてもよい。また、本例は、ＳＯＣ５０％以下を容量低下の検出目標とし、最大ＳＯＣ７０％以下までを許容するとして、容量低下判定用の境界線を決定したが、検出目標は必要に応じて変更してもよい。
【００３８】
次に、このようにして設定された容量低下判定用の境界線（検出目標をＳＯＣ５０％以下とした境界線）を用いた、上述の制御プログラムによる二次電池の容量低下の検出結果について言及する。
【００３９】
図６は、上述の制御プログラムのステップ１１０（図２参照）により実際の車両走行中の電流と電圧を測定し、測定点をサンプリング周期ΔＴ毎にプロットした図であり、図６（Ａ）は、ＳＯＣ７０％の二次電池を使用した結果を示し、図６（Ｂ）は、ＳＯＣ５０％の二次電池を使用した結果を示している。
【００４０】
図６（Ａ）に示すように、ＳＯＣ７０％でのプロット点の幾つか（小さな○印のプロット点）は、容量低下判定用の境界線よりも下の領域に属したが、電池の分極状態を表す指数Ｐが４００を超えるプロット点（▲印のプロット点）に関しては、当該容量低下判定用の境界線よりも下の領域に属することがなかったので、上記ステップ１８０で容量低下との判断はなされなかった。一方、ＳＯＣ５０％では、指数が４００を超えるプロット点（▲印のプロット点）であっても、図６（Ｂ）に示すように、容量低下判定用の境界線より下の領域に属したため、上記ステップ１８０で容量低下との判断がなされた。この結果から、Ｐ＞４００の範囲で、上述したように設定された容量低下判定用の境界線により、ＳＯＣ５０％以下となる充電状態の低下を確実に検出できることが確認された。
【００４１】
尚、二次電池が劣化した場合、ＳＯＣ７０％以上であっても、ほとんどの場合は、充電分極状態での電圧上昇が低下する（例えば、図５（Ｂ）のＳＯＣ５０％の電圧曲線のようになる）ため、上記ステップ１８０で容量低下との判断が行われることが予測される。しかしながら、この場合には、当該ＳＯＣ７０％の二次電池から実際に取り出せる容量が低下していることになるので、当該ＳＯＣ７０％の二次電池に残っている容量は、例えばＳＯＣ５０％の新品の二次電池と略同一と考えることができ、安全側の判定となる。
【００４２】
以上説明したように、本発明では、容量低下（充電状態が５０％以下）状態では、過電圧が発生する充電分極状態であっても電圧の上昇が抑えられるといった点に着目し、所定値を超える充電分極状態であるにも関わらず、予め定めた容量低下判定用の境界線よりも、検出した充電電流-電圧特性が下回る場合には、容量低下と判断することによって、二次電池が発電機に並列接続されているためにほとんど放電しない状態であっても、当該二次電池の容量低下を検出することが可能となる。
【００４３】
尚、特許請求の範囲に記載した「分極状態検出手段」は、発明の詳細な説明に記載した制御プログラムのステップ１５０をマイクロコンピュータ７０が実行することによって実現されている。
【００４４】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、上述した実施例においては、分極状態を判断するために、数１の式で定義された指数を使用していたが、特にこの式に限定されるものではなく、当該式に変更を加えた式、同一の観点から導出された式若しくはその類の式を本発明に適用することもできる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したようなものであるから、以下に記載されるような効果を奏する。請求項１の発明によると、放電がほとんど行われない状態であっても、電池の容量低下を検出することができる。
【００４６】
また、請求項２の発明によると、低コストで電池の充電分極状態を確実に検出できる。また、請求項３、４又は５の発明によると、充電状態が低い二次電池は、所定値を超える分極の影響度合いであっても電圧値が高くならないという特性が利用され、二次電池の充電状態の低下を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用バッテリを充電制御する充電制御システム９０を示す図である。
【図２】本発明によるマイクロコンピュータ７０の動作を示すフローチャートである。
【図３】調整電圧の補正量ΔＶｍを算出するために予め用意されたマップである。
【図４】容量低下判定用の境界線を示す図である。
【図５】図５は、指数Ｐに対する二次電池の電圧曲線を示した図であり、図５（Ａ）は、電流Ｉａ＝９．６（Ａ）で充電した場合の結果を示し、図５（Ｂ）は、電流Ｉｂ＝２４（Ａ）充電した場合の結果を示す。
【図６】図６は、本発明による制御プログラムよる容量低下の検出結果を示す図であり、図６（Ａ）は、ＳＯＣ７０％の結果を示し、図６（Ｂ）は、ＳＯＣ５０％の結果を示す。
【符号の説明】
１０    交流発電機
２０    整流器
３０    レギュレータ
４０    電流センサ
５０    電圧センサ
６０    温度センサ
７０    マイクロコンピュータ
９０    充電制御システム
Ｂ    二次電池
Ｌ    電気的負荷
【図１】
0004112895.tif 000003
【図２】
0004112895.tif 000004
【図３】
0004112895.tif 000005
【図４】
0004112895.tif 000006
【図５】
0004112895.tif 000007
【図６】
0004112895.tif 000008