(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム材料によって無端帯状に形成されたクローラ本体（７）と、
前記クローラ本体（７）の接地面側において帯長手方向に間隔を有して配された複数の走行ラグ（８）と、
前記走行ラグ（８）間に設けられ走行装置（６）の駆動輪（２）に駆動されるための係合孔（１１）と、を有し、
前記走行ラグ（８）は前記クローラ本体（７）の帯幅方向両側に対として振り分けられて設けられ、
振り分けられた対の前記走行ラグ（８）の帯幅方向内方の端間には排土部（１０）が形成されており、
帯長手方向に隣り合う前記排土部（１０）が前記係合孔（１１）に対して帯幅方向に千鳥状であって前記係合孔（１１）に対して帯幅方向に位相がずらされている
ことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
対の前記走行ラグ（８）は、それぞれ帯幅方向の端から帯長手方向の同じ側に傾斜して帯幅方向の内方に伸びている
請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
駆動輪（２）と遊動輪（３）とを前後に備え、
該両輪（２）（３）間に複数個の転輪（４）を備え、
駆動輪（２）、遊動輪（３）および転輪（４）に請求項１又は請求項２に記載のゴムクローラ（５）が巻掛けられた
ことを特徴とするゴムクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴムクローラ及びゴムクローラ走行装置に係り、コンバイン，ハーベスタ等の圃場を走行する農機に使用するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場を走行して刈取り、脱こくおよび袋詰めの一連作業を行う自脱形コンバインにおいては、ゴムクローラ走行装置、特に、前部駆動形のゴムクローラ走行装置が採用されている。
すなわち、図８に示している自脱形コンバイン１は、駆動輪（スプロケットホイール）２と遊動輪（アイドラー）３とを前後に備え、両輪２，３間に複数、図では１〜４の転輪４をトラックフレームに備え、これらにゴムクローラ５が巻掛けられて走行装置６を構成しており、アイドラー３は矢示Ｘの如くテンション調整自在とされている。
【０００３】
ゴムクローラ５は、図３〜図５に示すものが一般に採用されていた。図３のゴムクローラ５は、ゴム材料によって無端帯状に形成されたクローラ本体７の接地面側に横一文字状の走行ラグ８を隆起して備え、該走行ラグ８をクローラ本体７に帯長手方向に間隔を有して埋設した芯金９上に配列したものである。
図４のゴムクローラ５は、芯金９の左右端部上に位置する左右の走行ラグ８とこのラグ間に排土部１０を形成し、芯金９上の横一文字状の走行ラグ８とを帯長手方向に配列したものである。
【０００４】
図５のゴムクローラ５は接地部が矢示Ｙの如く回走するとき、左右の走行ラグ８を斜め方向に配列してクローラ本体７の帯幅中央部に排土部１０を形成したものであり、図３〜５において、符号１１は駆動輪２が係脱する係合孔を示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図８で例示したコンバイン１によって刈取り、脱こく、袋詰めの一連作業を行うとき、圃場が軟弱であるときがある。
このように軟弱圃場で作業を行うとき、走行装置６は機体重量を支持して機体を進行させるものであるから、図６で示すように走行装置６が圃場に沈下Ｈすることがある。
このように走行装置６が沈下すると直下の泥が側方に押出されて盛土Ｑとなり、この盛土Ｑが発生すると稲株Ｓの途中Ｔから刈取ることとなり、これでは切株高さが高く残るとともに、刈取った稲の搬送、脱こくに支障をきたし、盛土Ｑに刈り刃が突込むと刈り刃の切味の劣化が早ることになる。
【０００６】
特に、図３に示したゴムクローラ５では直下の泥の逃げ場がないことから、沈下すると盛土Ｑの高さが顕著であった。
また、図４に示したゴムクローラ５では、排土部１０を介して泥の逃げ場があるけれども、該排土部１０を介して前方に押出された泥が次の走行ラグ８によって総めて側方に押し出すとともに、係合孔１１の泥詰まりが生じて駆動輪２による確実な駆動力を損なうという課題もなった。
図５に示すゴムクローラ５によれば、排土部１０が帯幅中央部において一直線上につながっているため、係合孔１１に泥詰まりが生じて駆動輪２による確実な駆動力を損なうだけでなく、矢示Ｚで示すように、走行ラグ８で蹴り出した土を側方に逃げ出す（押出す）傾向となり、盛土Ｑが高くなるという課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、クローラ本体の接地面側に隆起された走行ラグの配列を工夫することにより、軟弱地走行に際しての盛土を抑制するとともに、駆動輪の係合孔への確実な係脱ができるようにしたことを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ゴム材料によって無端帯状に形成されたクローラ本体７と、前記クローラ本体７の接地面側において帯長手方向に間隔を有して配された複数の走行ラグ８と、前記走行ラグ８間に設けられ走行装置６の駆動輪２に駆動されるための係合孔１１と、を有し、前記走行ラグ８は前記クローラ本体７の帯幅方向両側に対として振り分けられて設けられ、振り分けられた対の前記走行ラグ８の帯幅方向内方の端間には排土部１０が形成されており、帯長手方向に隣り合う前記排土部１０が前記係合孔１１に対して帯幅方向に千鳥状であって前記係合孔１１に対して帯幅方向に位相がずらされていることを特徴とするものである。
【０００９】
このように帯長手方向で隣接（隣り合う）する排土部（開口部）１０は帯長手方向で一直線上でなく帯幅方向で位相がずらされて左右千鳥状に配列されていることにより、走行ラグ８による牽引力は充分で駆動力を確保できるし、該走行ラグ８を横一文字状とすることにより大きな牽引力を約束するのであり、軟弱地を走行するとき、クローラ本体７が沈下したとしても両側での盛土Ｑが低くすることができる。
対の前記走行ラグ８は、それぞれ帯幅方向の端から帯長手方向の同じ側に傾斜して帯幅方向の内方に伸びるように形成してもよい。
【００１０】
走行ラグ８を傾斜させ排土部１０に向かって集土することによって、軟弱地を走行してクローラ本体７が沈下したとしても両側での盛土Ｑは確実に低くなるのである。
また、本発明に係るゴムクローラ走行装置では、駆動輪２と遊動輪３とを前後に備え、該両輪２，３間に複数個の転輪４を備え、駆動輪２、遊動輪３および転輪４に前記ゴムクローラ５が巻掛けられる。
このように構成したことによって、泥が側方へ押出されてた盛土Ｑは第１転輪４直下でそのほとんどが発生することから、この泥土の前部又は一部を次に接地しようとする走行ラグ８の排土部１０から前方に排出することとなって、両側の盛土Ｑをほとんど発生することがなく有利となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、図３〜図８を参照して既述した構成と共通する部分（部材）には共通符号を付している。
図１は本発明に係るゴムクローラ５の第１実施の形態の一部を平面的に示しており、ゴム材料で無端帯状に形成されたクローラ本体７には、その接地面側に断面台形状とされた横一文字状の走行ラグ８が帯長手方向の間隔を有して隆起して備えられており、該走行ラグ８を帯幅方向の左右で振分けることによって排土部１０が形成されている。
【００１２】
なお、排土部（開口部）１０は、走行ラグ８の長手方向の中途を接地頂面から切欠を形成することによっても構成でき、走行ラグ８を左右で振分けるとは、この切欠によって振分けることも含む意味であり、このとき、切欠の深さは走行ラグ８の高さの全高でなくとも良い。
帯長手方向で隣接（隣り合う）する排土部１０は帯長手方向で一致しないように帯幅方向で位相をずらして左右千鳥状に配列されているとともに、クローラ本体７の帯幅中央部位に開設した係合孔（駆動孔）１１に対しても帯幅方向に位相がずらされている。
【００１３】
すなわち、図５に示した従来例では帯長手方向で一直線上（連続して）に排土部１０を有することから、この排土部１０を介して排出された泥土には走行ラグ８の牽引力がロスされるのに対し、本実施形態の排出部１０は幅方向に位相ずれしていることから、走行ラグ８間で泥土を保持して牽引力のロスを防止して駆動力を確保しているのである。
また、図５を示した従来例では排土部１０と係合孔１１の位置が一致していることから、係合孔１１の泥詰まりが発生し易く、これ故、駆動輪２における爪の係脱が不確実となるのに対し、本実施の形態では排土部１０とは係合孔１１が位相をずらされていることにより、従来例（図５）よりも係合孔１１への泥詰まりは少なくなって、ここに、駆動輪２における詰めの係脱が確実となるだけでなく、爪の摩耗も少なくなるのである。
【００１４】
図１に示した第１実施の形態では排土部１０の幅Ａは接地面間が最大幅でラグ根元（付根）は狭くされており、また、符号Ｂで示す芯金埋設幅において左右の走行ラグ８が左右対を組として左右千鳥状として芯金９上に重ね合されている。
図２は本発明に係るゴムクローラ５の第２実施形態を接地面から見た底面図であり、クローラ５がＹ方向に回走するとき、左右の振り分けられた走行ラグ８における泥土は、該ラグ８の長手方向に沿ってＸ方向に集土、すなわち、排土部１０に集まるように配列されており、ここに、左右の走行ラグ８は角度θを有した斜めラグとされた点が前述した第１の実施の形態とは異なり、その他の構成、作用は共通するので共通部分は共通符号を付している。
【００１５】
この第２実施の形態によれば、泥土は側方に押出されること少なく、排土部１０に向かって集土されることから、軟弱地走行に際して図６で示した盛土Ｑが発生しないか発生しても低いものとするものである。
なお、図２においては、左右の走行ラグ８は、そのラグ長さを長短異なるものとして例示しているが、同じ長さのものであっても構わない。
図７は前述した第１・２の実施の形態に係るゴムクローラ５を駆動輪２と遊動輪３および複数個（図では４列）の転輪４に巻掛けた本発明に係る走行装置６を示している。
【００１６】
軟弱地を走行する場合、走行装置６が沈下して泥土が側方へ押出され盛土Ｑが発生するのは第１転輪（駆動輪２に最も近い転輪をいう）４の直下がほとんどである。
そこで、走行ラグ８に排土部１０を形成することにより、第１転輪４に働く機体の重量で直下の泥土を次に接地しようとしている走行ラグ８の排土部１０から符号Ｕで示すごとく進行方向前方へ排出して、沈下時の盛土Ｑの発生を防止又は抑制しているのである。
【００１７】
このように、盛土Ｑの発生を防止又は抑制していることから、コンバイン等で刈取り脱こく作業を実施する場合でも、切株の高さを低くして、刈穂の長さを長くすることができることから刈穂の搬送、脱こく作業が円滑かつ確実になるし、刈刃の早期損傷が防止できたのである。
なお、本発明に係るゴムクローラ及び走行装置は、コンバイン以外のハーベスタ等に採用できること勿論である。
【００１８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、軟弱地を走行して沈下しても盛土の発生がないか少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るゴムクローラの第１実施形態を示す一部の底面図である。
【図２】  本発明に係るゴムクローラの第２実施形態を示す一部の底面図である。
【図３】  従来例の１のゴムクローラの一部を示す底面図である。
【図４】  従来例の２のゴムクローラの一部を示す底面図である。
【図５】  従来例の３のゴムクローラの一部を示す底面図である。
【図６】  ゴムクローラの沈下状態を示す断面図である。
【図７】  本発明に係る前部駆動形ゴムクローラ走行装置の側面図である。
【図８】  前部駆動形ゴムクローラ走行装置を有するコンバインの側面図である。
【符号の説明】
２  駆動輪
３  遊動輪
４  転輪
５  ゴムクローラ
６  ゴムクローラ走行装置（走行装置）
７  クローラ本体
８  走行ラグ
９  芯金
１０  排土部（開口部）
１１  係合孔（駆動孔）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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