(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、該原動機の駆動力を左右の出力軸に同一トルクで出力するようになした差動減速機と、前記出力軸に接続した自在継手を介してピニオンギヤとを具え、地上に敷設したラックレールの両側面には歯面を形成し、前記ラックレールの両側にピニオンブラケットを対向して直立させて設け、前記ピニオンブラケットの下部分に前記ピニオンギヤを枢着するとともに前記ピニオンブラケットの中間部分をブラケットピンで枢支して前記ピニオンブラケットがラックレールの直交方向に揺動可能に構成し、前記両ピニオンブラケットの上部分にはばねを圧縮して装着して前記上部分が互いに外側へ開く方向へとばね力を付加するように構成し、前記ばね力で前記ピニオンギヤを前記ラックレールの両側面に押圧して駆動するようになしたことを特徴とする軌条運搬車両の駆動装置。
【請求項２】
前記ピニオンギヤはゴムで構成され、前記ラックレールは樹脂で構成したことを特徴とする請求項１記載の軌条運搬車両の駆動装置。
【請求項３】
前記ピニオンギヤと前記ラックレールの歯面形状が台形であることを特徴とする請求項２記載の軌条運搬車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌条に沿って自走する車両の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
軌条運搬設備は、ゴルフ場やスキー場等の傾斜地において、比較的小人数の人員輸送あるいは物品の輸送等に利用されている。
【０００３】
このような軌条運搬設備における車両の駆動装置としては、公開特許公報平４−１１５５６号に示されるようなラック−ピニオン方式、公開特許公報平７−９９８９号に示されるようなラック−ピン方式、公開特許公報昭５５−５１６５２号に示されるチェーン−スプロケット方式等がある。
【０００４】
これらの方式においては一般には、ラック、ピニオン等は金属対金属の組み合わせで噛合い駆動されるのが通常であって、従って、金属どうしの噛合いによる騒音が発生し、また、これら金属部の防錆、潤滑のために常にグリスを塗布する等メンテナンスが必要となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した問題に鑑みてなされたものであって、メンテナンスが容易であって、走行中の騒音が軽微であり、駆動力を確実に伝達することができる軌条運搬車両の駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決すための手段】
この目的を達成するために本発明の軌条運搬車両の駆動装置は、原動機と、該原動機の駆動力を左右の出力軸に同一トルクで出力するようになした差動減速機と、前記出力軸に接続した自在継手を介してピニオンギヤとを具え、地上に敷設したラックレールの両側面には歯面を形成し、前記ラックレールの両側にピニオンブラケットを対向して直立させて設け、前記ピニオンブラケットの下部分に前記ピニオンギヤを枢着するとともに前記ピニオンブラケットの中間部分をブラケットピンで枢支して前記ピニオンブラケットがラックレールの直交方向に揺動可能に構成し、前記両ピニオンブラケットの上部分にはばねを圧縮して装着して前記上部分が互いに外側へ開く方向へとばね力を付加するように構成し、前記ばね力で前記ピニオンギヤを前記ラックレールの両側面に押圧して駆動するようになす。また、前記ピニオンギヤをゴムで構成し、前記ラックレールを樹脂で構成する。さらには、前記ピニオンギヤと前記ラックレールの歯面形状を台形に形成して構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図６は軌条運搬設備の正面図、図７は軌条運搬設備の右側面図である。
【０００８】
図においては、左右一対の走行軌条１、１は所定の間隔で地上に敷設されており、該軌条１、１の間にラックレール２が敷設されている。これら軌条１、１及びラックレール２は、所定の位置関係を保って地形に沿うよう、上下左右に屈曲可能に曲線及び直線で線路を形成する。
【０００９】
前記軌条１、１上を走行する走行車両３は、キャビン４及び台車５、５で構成されている。キャビン４は台車５、５に水平面内で回動可能に枢支されており、該台車５、５に具えた走行輪６、６、…が軌条１、１上を転動して走行する。また、前記台車５、５には、後述するが、駆動装置７、７を具えており、該駆動装置７、７に具えたピニオンギヤ８、８が前記ラックレール２と噛合い、該ピニオンギヤ８、８を回転駆動することにより、走行車両３は軌条１、１に沿って自走することができる。
【００１０】
図１及び図２に、前記台車５の構成を示す。台車フレーム５１の左右両側には、ビームピン６１、６１で揺動自在にビーム６２、６２を枢着する。該ビーム６２、６２の両端にはそれぞれ走行輪６、６を枢着し、軌条１、１上を転走するようにしている。前記ビーム６２、６２の前後両端部下方には、軌条１、１の内側面に当接するようにサイドローラ９、９…を具える。該サイドローラ９は、例えば図１に示すように、サイドローラ９の回転軸をレバー状に形成し、これをビーム６２にレバーピン９２で回動可能に枢着してバネ９１のバネ力により軌条側面に圧接するようになす。次に前記台車フレーム５１の上部中央では、例えばスラストベアリング等を介して水平面内でキャビン４を回動可能に枢支する。
【００１１】
このように台車５を構成することにより走行車両は、軌条１、１の上下方向の屈曲に対しては、ビーム６２が揺動することにより追従し、左右方向の屈曲に対しては、サイドローラ９が軌条１、１の側面に沿って台車５を回動させるように案内することにより追従することができる。
【００１２】
次に、前記台車フレーム５１には駆動装置７が固着されている。該駆動装置７は、図３、４に示すように原動機７１、差動減速機７２、自在継手７３、７３及びピニオンギヤ８、８を具えている。前記原動機７１は例えば電動機であって、この場合には軌条１、１に沿ってトロリ等を敷設しておき、該トロリから電力を得て駆動するようにする。また、電源の供給が不可能な場所に設備する場合には、前記原動機７１には内燃機関等を用いてもよい。
【００１３】
原動機７１は差動減速機に接続されている。該差動減速機７２は、自動車のデファレンシャルギヤと同等の機能を有するもので、前記原動機７１の駆動力は左右の出力軸７４、７４に均等なトルクで出力され、該出力軸７４、７４に接続した自在継手７３、７３を介してピニオンギヤ８、８を同一トルクで駆動するようにしている。このように構成することにより、ラックレール２が左右に屈曲した場合において生じるピニオンギヤ８、８の内外輪の回転差を許容して駆動し走行することができる。
【００１４】
次に、前記ピニオンギヤ８、８はピニオンブラケット８１、８１の下部に回転可能に枢着されており、該ピニオンブラケット８１、８１は、ブラケットピン８２、８２を支点として揺動可能に差動減速機７２に枢支している。ピニオンブラケット８１、８１の上部にはバネ８３、８３を圧縮して装着し、該ピニオンブラケット８１、８１上部が互いに外側へと開く方向へとばね力を付加する。このばね力は、ピニオンブラケット８１、８１の下部に枢着されたピニオンギヤ８、８がラックレール２を両側面から挟み込む方向へと作用し、このようにすることにより、ラックレール２が所定の位置より多少の芯ずれをしたとしてもピニオンギヤ８、８は常に一定の力でラックレール２を挟み込んでおり、安定した駆動力を得られる。
【００１５】
次に、図５にラックレール２とピニオンギヤ８、８が噛み合った状態を示す。ラックレール２は、ナイロン等の樹脂で構成され両側面に台形状の歯形が形成されている。一方、ピニオンギヤ８、８はゴムで構成され前記ラックレール２の歯面と噛み合う台形状の歯形が形成されている。前述したように、ピニオンギヤ８、８はラックレール２を挟み込む方向に力が加えられており、ゴム製のピニオンギヤ８、８は押圧され塑性変形し、ラックレール２の歯面と全密着して噛み合い駆動する。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、以上の如く構成したものであって、以下に記述する効果を奏する。
【００１７】
原動機７１の駆動力を差動減速機７２を介して伝達することにより、左右のピニオンギヤ８、８を同一トルクで駆動することができ、左右の屈曲走行が可能である。また、差動減速機７２の出力軸７４、７４とピニオンギヤ８、８は自在継手７３、７３で連結され、ラックレール２の両側面にピニオンギヤ８、８を押圧して挟み込むように構成したことによりラックレール２の芯ずれを許容し、常に安定した駆動力を得ることが可能である。
【００１８】
また、ラックレール２には樹脂を用い、ピニオンギヤ８にはゴムを用い構成したことで、潤滑や防錆のためのメンテナンスが不要となり、また、噛合いによる騒音も少ない。さらには、ピニオンギヤ８がラックレール２に押圧されることにより、台形歯形は塑性変形して全密着して噛み合い、高い駆動力を得られるとともに、曲線部における歯形の変化にも追従することができ、確実な駆動力が得られる。
【００１９】
このように、本発明の軌条運搬車両の駆動装置は、上下左右の曲線部であっても確実に安定した駆動力を得られ、駆動時の騒音も少なくさらにはメンテナンスも容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  台車の構成を示す右側面図。
【図２】  台車の構成を示す正面図。
【図３】  駆動装置の構成を示す右側面図。
【図４】  駆動装置の構成を示す正面図。
【図５】  ラックレールとピニオンギヤが噛み合った状態を示す平面図。
【図６】  軌条運搬設備の正面図
【図７】  軌条運搬設備の右側面図
【符号の説明】
１      軌条
２      ラックレール
３      走行車両
４      キャビン
５      台車
６      走行輪
７      駆動装置
８      ピニオンギヤ
９      サイドローラ
５１    台車フレーム
６１    ビームピン
６２    ビーム
７１    原動機
７２    差動減速機
７３    自在継手
７４    出力軸
８１    ピニオンブラケット
８２    ブラケットピン
８３    バネ
９１    バネ
９２    レバーピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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