(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一粒を越える種子を一株に播種する播種手段、シート繰り出し手段、前記播種手段により搬出される種子を検出する種子検出手段、前記シートを加工する加工手段およびシーケンス制御装置を走行可能な機枠に設け、シートの切断開口に種子が位置するようにシートを被覆するシート被覆装置において、
前記シーケンス制御装置は、
前記種子検出手段の播種の最初の一粒検出により検出信号を発生させ、
その検出信号に基づいて前記加工手段の動作を開始させ、
前記最初の一粒検出から、前記加工手段動作完了時点を越える一定距離走行までの不能期間経過後の有感期間に前記種子検出手段の次の播種の最初の一粒検出出力を有効とする繰り返し制御を行うことを特徴とするシート被覆装置。
【請求項２】
前記播種手段は、種子テープリールに巻回されている一粒を越える種子を一株に対応して配置した種子テープを下部に装備した種子テープガイドに沿って鎮圧ローラの前方位置に引き出させて耕土上に敷設させるための種子テープ引き出し機構部を備えるものであり、前記種子検出手段は引き出されている種子テープ内の種子を検出するスイッチである請求項１記載のシート被覆装置。
【請求項３】
前記播種手段は、前記走行可能な機枠の前方に設けられ、一定距離走行ごとに一粒を越える種子を一株に対応して耕土上に放出する播種装置であり、前記種子検出手段は放出された種子を検出するスイッチである請求項１記載のシート被覆装置。
【請求項４】
前記加工手段はシート部材に舌片状の切断部を形成する切断機構部と、切断部を切断されていない折曲部分を介して反対側に折曲させる折曲機構部である請求項１記載のシート被覆装置。
【請求項５】
前記シーケンス制御装置は、走行パルスを計数するカウンタを含み前記カウンタのカウント値を変更することにより前記不能期間を可変とした請求項１記載のシート被覆装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを加工しながら田畑耕土上に敷設された種子テープ等の種子部材の上に例えば紙製，不織布製，ポリエチレンシートもしくはビニールシート等のシート部材で被覆するシート被覆装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田畑耕土上に敷設された種子テープの上を例えばポリエチレンシートもしくはビニールシート等の合成樹脂製のシートに穴を加工しながら被覆する種テープ敷設機におけるシート被覆装置（実開昭５４−７０８４２号公報）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記装置では、種子の誤検出によって、必要以上の穴加工をしてしまうおそれがある。またシートの不要部分が、飛散して、作物や環境に悪い影響を与えるおそれがある。
本発明の目的は、前述した問題を総て解決し、使用者による種子検出不能期間の設定を可能にし、誤作動の発生する余地を少なくした、複数粒の種子を一株に播種する場合のシート被覆装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による請求項１記載のシート被覆装置は、一粒を越える種子を一株に播種する播種手段、シート繰り出し手段、前記播種手段により搬出される種子を検出する種子検出手段、前記シートを加工する加工手段およびシーケンス制御装置を走行可能な機枠に設け、シートの切断開口に種子が位置するようにシートを被覆するシート被覆装置において、
前記シーケンス制御装置は、
前記種子検出手段の播種の最初の一粒検出により検出信号を発生させ、
その検出信号に基づいて前記加工手段の動作を開始させ、
前記最初の一粒検出から、前記加工手段動作完了時点を越える一定距離走行までの不能期間経過後の有感期間に前記種子検出手段の次の播種の最初の一粒検出出力を有効とする繰り返し制御を行うように構成されている。
【０００５】
本発明による請求項２記載のシート被覆装置は、請求項１記載のシート被覆装置において、前記播種手段は、種子テープリールに巻回されている一粒を越える種子を一株に対応して配置した種子テープを下部に装備した種子テープガイドに沿って鎮圧ローラの前方位置に引き出させて耕土上に敷設させるための種子テープ引き出し機構部を備えるものであり、前記種子検出手段は引き出されている種子テープ内の種子を検出するスイッチである。
【０００６】
本発明による請求項３記載のシート被覆装置の前記播種手段は、前記走行可能な機枠の前方に設けられ、一定距離走行ごとに一粒を越える種子を一株に対応して耕土上に放出する播種装置であり、前記種子検出手段は放出された種子を検出するスイッチである。
【０００７】
本発明による請求項４記載のシート被覆装置の前記加工手段はシート部材に舌片状の切断部を形成する切断機構部と、切断部を切断されていない折曲部分を介して反対側に折曲させる折曲機構部を含んでいる。
本発明による請求項５記載のシート被覆装置の前記シーケンス制御装置は、走行パルスを計数するカウンタを含み前記カウンタのカウント値を変更することにより前記不能期間を可変とすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明によるシート被覆装置の実施の形態を説明する。
図において示される符号１は、例えばトラクタなどで牽引され走行可能な台車型の不図示の機枠に取り付けられたシート被覆装置の主要部分である。
このシート被覆装置１は、図１に示すように、シート部材Ｐに略コの字形等の舌片状の切断部Ｑを形成する切断機構部２と、合成樹脂製のシート部材Ｐを巻回装備したシートリール３と、シート部材Ｐを切断機構部２下方位置に案内させるガイドローラ４Ａ，４Ｂと、切断部Ｑを切断されていない折曲部分を介して反対側に折曲させる折曲機構部５と、切断部Ｑの折曲方向側のシート面が下向き状態となるようにしてシート部材Ｐを耕土Ｔ上に敷設させるための鎮圧ローラ６とを備えている。
そして、このシート被覆装置１は、種子テープリール２０に巻回されている種子テープを種子テープガイド２１に沿って鎮圧ローラ６よりも若干前方位置から引き出させて耕土Ｔ上に敷設する。さらにこのシート被覆装置１は、引き出される種子テープの種子位置を検知するための種子検出スイッチＳＷ１を備えた種子テープ引き出し機構部７と、切断機構部２と種子テープ引き出し機構部７とを同期的に作動するように制御するためのシーケンス制御装置８とを備えている。図中において台車の機枠、前輪、尾輪、および電動駆動源等の図示による説明は省略してある。
【０００９】
すなわち、走行可能な台車型の機枠において、この前方上方に種子テープリール２０を装備し、下部に種子テープガイド２１を装備し、種子テープリール２０と種子テープガイド２１の中間部に配した検出ガイドローラ７Ａの外周に沿って検出装置を対向配置する一方、機枠の後方にシート被覆装置１を取付け、前記検出装置による種子検出信号に同期してシート被覆装置１の切断機構部２が作動することで、耕土Ｔ上に敷設される種子テープの種子部と、種子テープ上を被覆するシート部材Ｐの孔部Ｒとが合致する状態となってシート部材Ｐが敷設されるようにしてある。
【００１０】
切断機構部２は、当該切断機構部２下方位置で且つ前後に配した一対のガイドローラ４Ａ，４Ｂによって案内されてきたシート部材Ｐの長手方向に沿って左右縁部側の等間隔位置に略コの字形状の切断部Ｑを形成するための略コの字型の刃部９を下端に備えた作動子１０をガイド支柱１１に沿って昇降可能となるように配置されている。
モータＭの出力軸に連結され且つ周側面には螺旋状のガイド溝１２Ａを穿設した回転ドラム１２を前記作動子１０に隣接配置させ、作動子１０側面に突出した係合突起１０Ａをガイド溝１２Ａに係合させてある。
モータＭの駆動により回転ドラム１２が回転すると、作動子１０の係合突起１０Ａはガイド溝１２Ａに沿ってスライド移動し、これによって刃部９がガイド支柱１１に沿って昇降移動するものとなっている。
【００１１】
このとき、モータＭすなわち回転ドラム１２が一回転したときに作動子１０および刃部９は上端位置から下端位置に移動した後さらに上端位置に復帰するように設定してある。しかもモータＭが一回転したときには、後述するモータ回転スイッチＳＷ２がＯＦＦに切り替わることにより、刃部９が上端位置に復帰した状態でモータＭの回転が自動的に停止するようにしてある。また、シート部材Ｐに形成した略コの字形の切断部Ｑの非切断部側近傍に、等間隔ドット状に接着剤Ｓを塗布させ、後述する折曲機構部５によって切断部Ｑが折曲された際に、塗布された接着剤Ｓにより当該切断部Ｑがシート部材Ｐ面に接着固定させるための不図示の接着剤塗布装置を付設してある。
【００１２】
シートリール３は、無公害でしかも耕土Ｔ中に残存しない物性を備えた例えばポリエチレンシート、あるいはビニールシート等の合成樹脂製のシート部材Ｐを巻回装備し、機枠に軸支された状態で回動可能に配置されている。また、折曲機構部５は、シート部材Ｐの切断部Ｑを押圧開放させる押圧バネ５Ａと、開放された切断部Ｑを切断されていない折曲部分を介して折曲し、シート部材Ｐ裏面側に当接保持させておくために、シート部材Ｐ外側から当接配置させた折曲規制用ローラ５Ｂとを備えている。そして、鎮圧ローラ６は、シート部材Ｐを耕土Ｔ上に敷設させるために前記シートリール３よりも若干下方位置において機枠に対し回転可能に軸支されている。
【００１３】
種子テープ引き出し機構部７は、種子テープを引き出すための検出ガイドローラ７Ａの周面に牽引付勢バネ７Ｂを介して種子検出ローラ７Ｃを圧接配置させ、種子検出ローラ７Ｃは検出装置としての例えばマイクロスイッチ構造の種子検出スイッチＳＷ１に検出アーム７Ｄを介して接続されている。すなわち、検出ガイドローラ７Ａと種子検出ローラ７Ｃとの間に挟持されながら引き出される種子テープ内の種子が当該検出ガイドローラ７Ａと種子検出ローラ７Ｃとの間に介入すると、種子検出ローラ７Ｃが牽引付勢バネ７Ｂに抗して検出ガイドローラ７Ａ周面から若干引き離され、このとき検出アーム７Ｄが外方へ揺動して種子検出スイッチＳＷ１がＯＮ状態となって、カウンタ回路８Ａの出力端子とリレー回路の鉄芯入りコイルＫ端子とが電気的に接続されるようにしてある。尚、検出装置としてマイクロスイッチ構造以外に、例えばランプと受光器とから成る光検出装置や、逆阻止三端子サイリスタ（ＳＣＲ）等を使用することもできる。
【００１４】
次に図３を参照してシーケンス制御装置８の実施例を説明する。
図に示すように、シーケンス制御装置８は、種子検出スイッチＳＷ１、常閉形の保持スイッチＳＷ２、カウンタ回路８Ａ、リレー回路８Ｂを含んでいる。
カウンタ回路８Ａには、カウント設定端子、電源端子、リセット端子、速度信号入力端子、入力端子、出力端子等を備えている。
リレー回路８Ｂは、３つの常閉固定接点ＮＣ、３つの常開固定接点ＮＯ、３つの可動接点ＣＯＭ、ヨーク、鉄芯入りコイルＫ等を備えたリレー回路８Ｂとから構成されている。
【００１５】
種子検出スイッチＳＷ１は、カウンタ回路８Ａの出力端子とリレー回路８ＢのコイルＫ端子との間に介在しており、さらにカウンタ回路８Ａのリセット端子は、リレー回路８Ｂの第３の可動接点ＣＯＭに接続されている。また、リレー回路８ＢのコイルＫ端子と第２の可動接点ＣＯＭとの間には保持スイッチＳＷ２が介在している。
前記モータＭの一方の電気接続端子はリレー回路８Ｂの第１の可動接点ＣＯＭ側に接続され、他方の電気接続端子は接地されている。
第１の常閉固定接点ＮＣと第３の常開固定接点ＮＯはそれぞれグランド接地されており、第１の常開固定接点ＮＯと第２の常開固定接点ＮＯはそれぞれ例えば１２Ｖ電圧に印加されている。このカウンタ回路８Ａは、台車の前進移動により発生する連続した速度パルス信号を入力させることにより、走行距離に応じた任意の個数のパルスを所定の時間間隔をおいて断続的に発生させるものであり、例えば速度信号を１ｃｍで１パルス出力するように設定しておき、この設定値に達した時に出力端子と入力端子とが電気的に接続され、リレー回路８Ｂに当初の動作電圧を接続する。
【００１６】
本実施の形態における切断機構部２の他の構成として図示を省略したが、熱による溶融加工方式によって孔部Ｒを形成することも可能である。また、孔部Ｒの形状は、図６に示すように、略Ｕ字形状の切断部Ｑによって略横長半円状（図６（ａ）参照）に形成されていたり、略くの字形状の切断部Ｑによって略三角状（図６（ｂ）参照）に形成されていたり、その他種々な形状となって形成されていたりしても良い。
【００１７】
次に以上のように構成された実施の形態についての使用、動作の一例を説明する。台車の走行動作に連動してシートリール３からシート部材Ｐが一対のガイドローラ４Ａ，４Ｂによって切断機構部２下方位置に案内搬送され、シート部材Ｐの長手方向に沿って等間隔位置に切断機構部２によって略コの字形状の切断部Ｑを形成する。
このとき切断部Ｑの非切断部側近傍には、等間隔ドット状に接着剤Ｓが塗布される。次に、折曲機構部５における押圧バネ５Ａによって切断部Ｑを押圧開放させると同時に、開放された切断部Ｑを折曲規制用ローラ５Ｂにより折曲部分を介して折曲させ、非切断部側近傍に塗布された接着剤Ｓにより、折曲された切断部Ｑがシート部材Ｐ面に接着固定されることで孔部Ｒが形成される。その後、鎮圧ローラ６によって切断部Ｑの折曲方向が下向き状態となるようにしてシート部材Ｐを耕土Ｔ上に敷設させる。このとき検出装置による種子検出信号に同期してシート被覆装置１の切断機構部２が作動することで、耕土Ｔ上に敷設される種子テープの種子部と、種子テープ上を被覆するシート部材Ｐの孔部Ｒとが合致する状態となってシート部材Ｐが敷設される。このように本実施の形態における穿孔方式は、略コの字型の刃部をローラ周面に備えた不図示のカッターローラによりシート部材Ｐの縁部に等間隔となって略コの字形状に予め切断してからこれを折曲部分を介して反対側に折り曲げることで孔部Ｒを形成する所謂折曲方式によるものである。
【００１８】
次に、前記装置の動作をシーケンス制御装置８の動作ともに説明する。図４は、前記シーケンス制御装置の動作を説明するための波形図、図５は本発明によるシート被覆装置の第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
（ステップ１）カウンタ回路８Ａには予め５ｃｍ乃至２５ｃｍの範囲内の数値で例えば１０ｃｍ等の数値を設定入力しておく。この設定カウント値Ｎは株間隔よりは小さく、株の半径よりは十分に大きい選択可能な値である。
（ステップ２）台車が前進開始すると車速に応じた連続的なパルス信号が発生し、この信号がカウンタ回路８Ａに入力される（図４のＡ）。
（ステップ３）カウンタ回路８Ａの設定値にパルス信号の数ｎが設定カウント値Ｎに達するまでカウントを継続する。
（ステップ４）設定カウント値Ｎに達したかどうかの判定がなされる。
（ステップ５）走行距離を示すパルスのカウント値ｎが設定値Ｎに達すると（図４のＡのｔ1)カウンタ回路８Ａから所定の時間だけ電圧が出力される（図４のＢのｔ1)。
（ステップ６）この電圧出力されている間（有感期間）に、種子テープ引き出し機構部７の種子検出スイッチＳＷ１により最初の種子を検知すると種子検出スイッチＳＷ１がＯＮ状態となる（図４のＣのｔ2 ) 。
（ステップ７）種子検出スイッチＳＷ１がＯＮ状態となってリレー回路８Ｂが作動する（図４のＥのｔ2 ) 。カウンタ回路８Ａの電圧出力信号はリレー回路８Ｂに入力されると、リレーのコイルＫにはリレー接点およびＳＷ２を介して１２Ｖが印加され、種子検出スイッチＳＷ１からの入力の有無に係わらず保持される。
（ステップ８）リレー接点の動作でモータＭに通電され回転ドラム１２が回転を開始する（図４のＦのｔ2 ) 。
（ステップ９）モータＭすなわち回転ドラム１２が一回転したときに作動子１０および刃部９は上端位置から下端位置に移動した後さらに上端位置に復帰するように設定してあるため、初めは作動子１０の係合突起１０Ａはガイド溝１２Ａに沿ってスライド移動して刃部９がガイド支柱１１に沿って下方へ移動してシート部材Ｐに略コの字形の切断部Ｑを形成した後、刃部９はガイド支柱１１に沿って上方へ復帰移動する。
（ステップ１０）こうしてモータＭが一回転したときにモータ回転スイッチＳＷ２がＯＦＦに切り替わり、刃部が上端位置に復帰した状態でモータＭの回転が停止し（図４のＤのｔ3 ) 、加工手段の動作期間を終了してステップ３に戻る。
（ステップ３）カウンタ回路８Ａで設定値Ｎにパルス信号の数ｎが達した時点（図４のｔ4 の時点）で次の有感期間が開始され、ｔ5(ｔ2 に相当) の時点で次の最初の種子の検知が行われることになる。
この実施例ではｔ2 の時点で加工手段の動作を開始させているから、ｔ2 からｔ5 の期間は、加工手段の動作期間と一定距離走行（ｎ＝Ｎ）期間と次の有感期間が開始され、ｔ5(ｔ2 に相当) の時点で次の最初の種子の検知が行われるまでの期間を加算した値となる。
【００１９】
このようにして検出装置による種子検出信号に同期してシート被覆装置１の切断機構部２が作動することで、耕土Ｔ上に敷設される種子テープの種子部と、種子テープ上を被覆するシート部材Ｐの孔部Ｒとが的確に合致する状態となってシート部材Ｐが敷設されるのである。
【００２０】
また、図２には第２の実施の形態が示されており、第１の実施の形態を示した図１と同一の構成部分については同一の符号が付されることでその詳細な説明は省略されている。
この第２の実施の形態にあっては第１の実施の形態におけるシート部材Ｐの切断部Ｑの方向を長手方向に対して横向きに形成されるように設定し、且つ折曲機構部５は、シート部材Ｐの切断部Ｑを押圧開放させる跳ね上げ式の押圧バネ１５Ａと、開放された切断部Ｑを折曲部分を介して左右端部方向に折曲させるためにシート部材Ｐ上側から当接配置させた略Ｌ字型の折曲規制用フレーム１５Ｂとを備えているものである。すなわち、切断機構部２は、シート部材Ｐの搬送方向に対して横向きに配置した略コの字型の刃部９を下部に備えた作動子１０の昇降移動によりシート部材Ｐの左右端縁部に等間隔となって横向きコの字形状に切断部Ｑを形成するものとしてある。そして、折曲規制用フレーム１５Ｂは水平斜向部１６Ａと、起立部１６Ｂとによって形成されており、押圧バネ１５Ａの跳ね上げ動作によってシート部材Ｐの切断部Ｑを押圧開放させ、開放された切断部Ｑを、水平斜向部１６Ａにより誘導されながら起立部１６Ｂによって捲り上げるようにして折曲するものとしてある。また、このように切断部Ｑの方向を設定配置することで、接着剤塗布装置による接着剤Ｓの塗布は、シート部材Ｐの長手方向に沿ってライン状に連続して塗布することができる。
【００２１】
また、本発明の他の実施の形態として、図示による説明を省略するが、種子テープを使用せずに低位置から種子のみを落下させるものとしても良い。すなわち、走行可能な台車型機枠の前方の低位置からの種子の落下検出信号を検知するための検出装置と、検出装置による種子落下検出信号に基づき切断機構部２を同期的に作動するように制御するためのシーケンス制御装置８とを備えたものとし、光電センサ等を使用した検出装置による種子落下検出信号に同期してシート被覆装置１の切断機構部２が作動することで、耕土Ｔ上に落下した種子の位置と、シート部材Ｐの孔部Ｒの位置とが的確に合致する状態となってシート部材Ｐが敷設されるように構成するのである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明による装置は、前述のシーケンス制御装置により、前記種子検出手段の播種の最初の一粒検出により検出信号を発生させる。その検出信号に基づいて前記加工手段の動作を開始させ、前記最初の一粒検出から、前記加工手段動作完了時点を越える一定距離走行までの不能期間経過後の有感期間に前記種子検出手段の次の播種の最初の一粒検出出力を有効とする繰り返し制御を行う。
したがって、一株の種子数が株ごとに異なっていても何ら問題にならない。
また不能期間に間違って種とか、種と間違えられるごみなどがあっても、これにより誤動作をすることは皆無となった。
【００２３】
前記播種手段を前記走行可能な機枠の前方に設けられ、一定距離走行ごとに一粒を越える種子を一株に対応して耕土上に放出する播種装置であり、前記種子検出手段は放出された種子を検出するスイッチとすることにより、種子テープ以外にも適用できる。
【００２４】
前記シーケンス制御装置は、走行パルスを計数するカウンタを含み前記カウンタのカウント値を変更することにより前記不能期間を可変とすることができる。このことにより、株間隔のことなる種子テープごとに、不能期間を調節することができる。このとき一株の領域の大きさ（畝方向の長さ）を配慮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシート被覆装置の第１の実施の形態における概略を示す構成図である。
【図２】本発明によるシート被覆装置の第２の実施の形態における概略を示す構成図である。
【図３】本発明によるシート被覆装置のシーケンス制御装置の実施例を示す回路図である。
【図４】前記シーケンス制御装置の動作を説明するための波形図である。
【図５】本発明によるシート被覆装置の第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】シート部材の孔部形状の他の具体例を示すもので、（ａ）は横長半円形状の孔部を有するシート部材の一部を示す平面図、（ｂ）は三角形状の孔部を有するシート部材の一部を示す平面図である。
【符号の説明】
Ｐ…シート部材
Ｑ…切断部
Ｒ…孔部
Ｓ…接着剤
Ｔ…耕土
Ｍ…モータ
ＳＷ１…種子検出スイッチ
ＳＷ２…モータ回転スイッチ
１…シート被覆装置の主要部
２…切断機構部（加工手段）
３…シートリール
４Ａ，４Ｂ…ガイドローラ
５…折曲機構部（加工手段）
６…鎮圧ローラ
７…種子テープ引き出し機構部
７Ａ…検出ガイドローラ
７Ｂ…牽引付勢バネ
７Ｃ…種子検出ローラ
７Ｄ…検出アーム
８…シーケンス制御装置
８Ａ…カウンタ回路
８Ｂ…リレー回路
１０…作動子
１０Ａ…係合突起
１１…ガイド支柱
１２…回転ドラム
１２Ａ…ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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