(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取位置から引出位置まで引き出されることにより、ウインドガラスを通過する光を遮断するサンシェードを駆動するサンシェード駆動機構に使用されるアクチュエータであって、
通電により正回転、逆回転するアーマチュア軸を有するモータと、
前記モータへの電流供給を管理する制御回路部と、
前記アーマチュア軸に形成されたウォームと、
前記ウォームに噛合されたホイールギヤと、
前記ホイールギヤに連結されたクラッチ機構と、
前記クラッチ機構に連結され、前記サンシェード駆動機構に結合される出力軸と、
前記サンシェードが巻取位置にあるとき、および、該サンシェードが引出位置にあるときに前記制御回路部に対する信号経路をそれぞれ形成する位置検出手段と、
前記ホイールギヤに非接触にして該ホイールギヤの回転を検出して第１の出力信号を発生するホイールギヤ検出部と、前記出力軸に非接触にして該出力軸の回転を検出して前記第１の出力信号に位相差をもつ第２の出力信号を発生する出力軸検出部とをもち、該ホイールギヤの回転と該出力軸との回転と間にずれが生ずることによって第１の出力信号と第２の出力信号との周期が一致したときに、たるみ検出のための論理を形成する電気信号発生手段と、を備えていることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車のリアウインドガラスを通過する光を遮断するサンシェードを動かすサンシェード駆動機構に使用されるアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のアクチュエータとしては、サンシェードを巻取位置と引出位置との間で駆動するサンシェード駆動機構に出力軸が結合されていた。そして、サンシェードが巻取位置にあることを検出する巻取検出用スイッチと、サンシェードが引出位置にあることを検出する引出検出用スイッチとが内蔵されていた。また、サンシェードが巻取位置から引出位置に引き出される途中でサンシェードが障害物に接触してたるんだときに、そのたるみを検出するたるみ検出用スイッチが内蔵されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のものでは、接点が機械的に接離する摺動スイッチでたるみ検出用スイッチが構成されていたため、構造が複雑になるとともに、摺動音が耳障りになるという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、極めて簡単な構造で、且つ、静粛にしてたるみ検出を行うことができるアクチュエータを提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るアクチュエータでは、巻取位置から引出位置まで引き出されることにより、ウインドガラスを通過する光を遮断するサンシェードを駆動するサンシェード駆動機構に使用されるアクチュエータであって、通電により正回転、逆回転するアーマチュア軸を有するモータと、モータへの電流供給を管理する制御回路部と、アーマチュア軸に形成されたウォームと、ウォームに噛合されたホイールギヤと、ホイールギヤに連結されたクラッチ機構と、クラッチ機構に連結され、サンシェード駆動機構に結合される出力軸と、サンシェードが巻取位置にあるとき、および、サンシェードが引出位置にあるときに制御回路部に対する信号経路をそれぞれ形成する位置検出手段と、ホイールギヤに非接触にしてホイールギヤの回転を検出して第１の出力信号を発生するホイールギヤ検出部と、出力軸に非接触にして出力軸の回転を検出して第１の出力信号に位相差をもつ第２の出力信号を発生する出力軸検出部とをもち、ホイールギヤの回転と出力軸との回転と間にずれが生ずることによって第１の出力信号と第２の出力信号との周期が一致したときに、たるみ検出のための論理を形成する電気信号発生手段と、を備えている構成としたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の作用】
この発明に係るアクチュエータにおいて、サンシェード駆動機構によりサンシェードを駆動している途中で、外力等によりサンシェードにたるみが起きると、サンシェード駆動機構に結合されている出力軸の速度がモータによって回転されているホイールギヤの速度よりも遅くなる。すると、電気信号発生手段において、ホイールギヤに非接触のホイールギヤ検出部が発生している第１の出力信号と、出力軸に非接触の出力軸検出部が発生している第２の出力信号との周期が一致してたるみ検出のための論理が形成される。それ故、ホイールギヤおよび出力軸に接触することなく両者の回転検出が行われてたるみが検出される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
【０００９】
【実施例】
図１ないし図６には、この発明に係わるアクチュエータの一実施例が示されている。図示するアクチュエータ１は、主として、モータ２、ギヤケース３、減速機構４、クラッチ機構５、出力軸６、位置検出手段７、電気信号発生手段８、制御回路部９から構成されている。減速機構４は、ウォーム１０、ホイールギヤ１１からなる。クラッチ機構５は、ホイールギヤ１１と出力軸６との間に配置された第１のクラッチばね１２からなる。
【００１０】
モータ２は、ギヤケース３内に組み込まれた制御回路部９より正方向に通電されると、ヨーク２ａ内に配置されたアーマチュア２ｂが正回転する。制御回路部９より逆方向に通電されると、アーマチュア２ｂが逆回転する。アーマチュア２ｂに備えられたアーマチュア軸２ｃは、ヨーク２ａ内の端部に取付けられた第１の軸受１３と、ギヤケース３内に取付けられた第２，第３の軸受１４，１５により回転可能に支持されている。アーマチュア軸２ｃのギヤケース３内に突出配置された部位には、ウォーム１０が形成されている。ウォーム１０には、ホイールギヤ１１が噛合されている。
【００１１】
図２に示されるように、ギヤケース３の底板３ａには、出力軸挿通孔３ｂが形成されている。出力軸挿通孔３ｂには、第４の軸受１６が取付けられている。第４の軸受１６には、出力軸６の中央に円柱形に形成された本体部６ａの下端側が第１のスペーサ１７を通じて回転自在に挿通されている。
【００１２】
図４に示されるように、ホイールギヤ１１の中央には、丸孔形にされた出力軸挿通孔１１ａが形成されている。出力軸挿通孔１１ａには、出力軸６の本体部６ａの上端側が回転自在に挿通されている。ホイールギヤ１１の下面には、第１のクラッチばね１２を収容するばね収容部１１ｂが形成されている。ばね収容部１１ｂの天部には、第１のクラッチばね１２の一端部１２ａが係止されるばね係止部（図示しない。）が形成されている。
【００１３】
ホイールギヤ１１の下方側には、円周上の一部に電気信号発生手段８のホイールギヤ検出部８ａの一部を構成する第１のセンサマグネット８ｂが取付けられている。第１のセンサマグネット８ｂは、電気信号発生手段８のホイールギヤ検出部８ａの他の一部を構成するものとしてギヤケース３の側板３ｃに取付けられた第１のホール素子８ｃに非接触でもって配置されている。この場合、図２に示されるように、第１のセンサマグネット８ｂは、円周上に２個配置されているが、２個に限らず、１個であっても、また、複数個であってもよい。第１のホール素子８ｃは、出力段が制御回路部９に電気的に接続されている。第１のホール素子８ｃは、ホイールギヤ１１が回転するのに伴って第１のセンサマグネット８ｂが通過する毎にホール電圧を発生する。発生したホール電圧はパルス状に増幅変換されて第１の出力信号として制御回路部９に転送される。制御回路部９には、マイコンである中央処理回路、モータ２への通電経路を切換えるリレー、電流検出抵抗などの制御素子が内蔵されている。
【００１４】
ホイールギヤ１１の下面には、図４に示されるように、円弧形の孔状にしてばね収容部１１ｂに連設されたばね係止突起遊挿孔１１ｃが形成されている。ホイールギヤ１１の下面には、出力軸６に形成された板部６ｂとの互いの回動量を所定値に規制するための一対の円弧形の回動規制用切欠１１ｄ、１１ｅが対向して形成されている。
【００１５】
出力軸６には、本体部６ａ、板部６ｂ、外部結合部６ｃ、カラー結合部６ｄが一体に形成されている。板部６ｂは本体部６ａ上に円板形に形成されており、この板部６ｂの上面には、ホイールギヤ１１のばね係合突起遊挿孔１１ｃに挿入されて第１のクラッチばね１２の他端部１２ｂが係合されるばね係合突起６ｂ１が突出形成されている。また、板部６ｂの上面には、ホイールギヤ１１の回動規制用切欠１１ｄ、１１ｅ内にそれぞれ配置される一対の回動規制用突起６ｂ２、６ｂ３が対向して突出形成されている。外部結合部６ｃは、ギヤケース３の底板３ａから外側に突出して配置され、サンシェード駆動機構８０に結合される。カラー結合部６ｄには、カラー１８が回り止めされて結合されている。図６に示されるように、サンシェード駆動機構８０では、サンシェード８１の先端部が支持部材８２に結合されている。支持部材８２は、図示しない車体パネルに固定される本体８３との間で一対のリンク８４により連結されている。リンク８４は、図示しない戻しばねにより支持部材８２をサンシェード８１の引き出し側に常時付勢している。サンシェード駆動機構８０は、サンシェード８１が巻取位置Ａにある際に、出力軸６が正回転することによって、戻しばねの付勢力とともに支持部材８２をサンシェード８１の引出位置Ｂまで引き出す。これに反して、サンシェード駆動機構８０は、サンシェード８１が引出位置Ｂにある際に、出力軸６が逆回転することによって、戻しばねの付勢力に抗し支持部材８２をサンシェード８１の巻取位置Ａまで巻取る。
【００１６】
出力軸６の板部６ｂの外縁には、円周上の一部に電気信号発生手段８の出力軸検出部８ｄの一部を構成する第２のセンサマグネット８ｅが取付けられている。第２のセンサマグネット８ｅは、電気信号発生手段８の出力軸検出部８ｄの他の一部を構成するものとしてギヤケース３の側板３ｃにおいて第１のホール素子８ｃとは独立した位置に取付けられた第２のホール素子８ｆに非接触でもって配置されている。この場合も、第１のセンサマグネット８ｂと同様にして、図２に示されるように、第２のセンサマグネット８ｅは、円周上に２個配置されているが、２個に限らず、１個であっても、また、複数個であってもよい。ただし、第１のセンサマグネット８ｂと同数に選択される。第２のホール素子８ｆは、出力段が制御回路部９に電気的に接続されている。第２のホール素子８ｆは、板部６ｂが回転するのに伴って第２のセンサマグネット８ｅが通過する毎にホール電圧を発生する。発生したホール電圧はパルス状に増幅変換されて第２の出力信号として制御回路部９に転送される。
【００１７】
ウォーム１０の回転によってホイールギヤ１１が回転されると、ホイールギヤ１１のばね係止部に一端部１２ａが係止されているとともに出力軸６の板部６ｂのばね係合突起６ｂ１に他端部１２ｂが係止された第１のクラッチばね１２が弾性変形されながらホイールギヤ１１の回転動力が板部６ｂを介して出力軸６に伝わることによって出力軸６がホイールギヤ１１に同期して回転する。出力軸６がホイールギヤ１１に同期して回転する通常時、電気信号発生手段８では、図５に示されるように、ホイールギヤ検出部８ａより発生した第１の検出信号と、出力軸検出部８ｄより発生した第２の検出信号とは、ほぼ半周期の位相差をもつ。それ故、この状態では、制御回路部９により、たるみ検出の論理が形成されない。上記に反して、サンシェード駆動機構８０によりサンシェード８１を引き出し側に駆動している途中で、外力等によりサンシェード８１にたるみが起きると、第１のクラッチばね１２を介して出力軸６の回転速度がホイールギヤ１１の回転速度よりも遅くなり、両者にずれが生ずる。すると、図５に示されるように、電気信号発生手段８において、ホイールギヤ検出部８ａが発生している第１の出力信号と、出力軸検出部８ｄが発生している第２の出力信号との周期が一致する。これにより、制御回路部９によりたるみ検出のための論理が形成され、モータ２に対する通電がカットオフされる。
【００１８】
ギヤケース３のほぼ中央部には、基板１９が配置されている。この基板１９上には、カバー２０が取付けられている。基板１９のほぼ中央部には、第５の軸受２１が取付けられている。第５の軸受２１は第４の軸受１６とともに出力軸６の本体部６ａを回転自在に支持する。
【００１９】
基板１９の上面には、矩形の第１のコンタクトプレート２２と、矩形の第２のコンタクトプレート２３と、円環形の第３のコンタクトプレート２４とがそれぞれ取付けられている。第１，第２，第３のコンタクトプレート２２，２３，２４は、制御回路部９に電気的に接続されている。基板１９には、アイドラ支持軸１９ａが突出形成されている。カラー１８には、第２のクラッチばね２５が外挿されている。第２のクラッチばね２５は、カラー１８に巻き付いて、その一端部２５ａ、他端部２５ｂのそれぞれが第１の回転部材２６に係止されている。カラー１８は、出力軸６と一体で回転される。カラー１８は、第１の回転部材２６を回転可能に支承している。基板１９の上方には、第１の回転部材２６が配置されている。基板１９のアイドラ支持軸１９ａには、アイドラ２７が回転可能に支持されている。
【００２０】
第１の回転部材２６には、円板形にされた回転部材本体２６ａが備えられている。回転部材本体２６ａのほぼ中央には、図４に示されるように、カラー１８に支承させるためのカラー挿通孔２６ｂが形成されているとともに、第２のクラッチばね２５の一端部２５ａ、他端部２５ｂがそれぞれ係止される一対の係止溝２６ｂ１、２６ｂ２が形成されている。第１の回転部材２６と出力軸６のカラー結合部６ｄとは、カラー結合部６ｄと一体で回転するカラー１８に巻き付けた第２のクラッチばね２５を介して連結されている。第２のクラッチばね２５のカラー１８への巻き付け力は、第１の回転部材２６と出力軸６の相対的回転トルク差が所定の値になると、第２のクラッチばね２５がカラー１８の外周との間ですべりが発生するように設定されている。
【００２１】
第１の回転部材２６の下面には、図４に示されるように、両端部が接点となる第１のコンタクタ２８と、一端部が接点となる第２のコンタクタ２９とがそれぞれ取付けられている。第１の回転部材２６の上面には、図３に示されるように、矩形の第４のコンタクトプレート３０と、一部を切り欠いた円環形の第５のコンタクトプレート３１とが同一回動軌跡上に配置されるように取付けられている。第１の回転部材２６には、歯部２６ｃ（ここでは３８枚に選ばれている。）が形成されている。第１の回転部材２６の歯部２６ｃは、アイドラ２７の下段に配置された第１の歯部２７ｂに噛合されている。
【００２２】
第１の回転部材２６の上面には、図３に示されるように、回動規制用突起２６ｄが形成されている。回動規制用突起２６ｄは、このアクチュエータ１がサンシェード駆動機構８０に組付けられる以前において、第１，第２の回転部材２６，３２の位置合わせを行う際に、第２の回転部材３２に形成された回動規制用突起３２ｄに係合される。アイドラ２７のほぼ中央部には、支持軸孔２７ａが形成されている。そして、アイドラ２７の下段には、第１の歯部２７ｂ（ここでは１２枚に選ばれている。）が形成されている。また、アイドラ２７の上段には、第２の歯部２７ｃ（ここでは１３枚に選ばれている。）が形成されている。
【００２３】
第１の回転部材２６の上方には、第２の回転部材３２が配置されている。第２の回転部材３２には、円板形にされた回転部材本体３２ａが備えられている。回転部材本体３２ａのほぼ中央には、カラー１８に支承させるためのカラー挿通孔３２ｂが形成されている。第２の回転部材３２の第１の回転部材２６側の下面には、両端部が接点となり、一部を切り欠いた円環形の単一の第３のコンタクタ３３が取付けられている。第２の回転部材３２には、歯部３２ｃ（ここでは３７枚に選ばれている。）が形成されている。第２の回転部材３２の歯部３２ｃは、アイドラ２７の上段に配置された第２の歯部２７ｃに噛合されている。第２の回転部材３２の下面には、図４に示されるように、第１の回転部材２６の回動規制用突起２６ｄに係合可能な回動規制用突起３２ｄが形成されている。第２の回転部材３２は、アイドラ２７を介し第１の回転部材２６の回転が増速されて回転する。この場合、アイドラ２７の第１の歯部２７ｂが１２枚に選ばれ、アイドラ２７の第２の歯部２７ｃが１３枚に選ばれ、第１の回転部材２６の歯部２６ｃが３８枚に選ばれ、第２の回転部材３２の歯部３２ｃが３７枚に選ばれているため、第２の回転部材３２が第１の回転部材２６に対して増速するようにされているが、例えば、アイドラ２７の第１の歯部２７ｂが１２枚に選ばれ、アイドラ２７の第２の歯部２７ｃが１１枚に選ばれ、第１の回転部材２６の歯部２６ｃが３６枚に選ばれ、第２の回転部材３２の歯部３２ｃが３７枚に選ばれて、第２の回転部材３２が第１の回転部材３２に対して減速するようにしても良い。
【００２４】
出力軸６の本体部６ａには、第２のスペーサ３４が挿通され、出力軸６のカラー結合部６ｄは、基板１９上に突出して配置される。そして、基板１９の上面上で、第２のクラッチばね２５が外挿されたカラー１８が出力軸６のカラー結合部６ｄに結合され、カラー１８の外周で第１の回転部材２６、第２の回転部材３２がそれぞれ支承され、第３のスペーサ３５を介してねじ３６が出力軸６のカラー結合部６ｄにねじ込まれる。
【００２５】
位置検出手段７は、基板１９の上面にそれぞれ配置された第１，第２，第３のコンタクトプレート２２，２３，２４と、第１の回転部材２６の下面にそれぞれ配置された第１，第２のコンタクタ２８，２９と、第１の回転部材２６の上面にそれぞれ配置された第４，第５のコンタクトプレート３０，３１と、第２の回転部材３２の下面に配置された第３のコンタクタ３３とからなる。これらコンタクトプレート，コンタクタは、出力軸６と同軸に配置されている。基板１９の上面にそれぞれ配置された第１，第２，第３のコンタクトプレート２２，２３，２４と、第１の回転部材２６の下面にそれぞれ配置された第１，第２のコンタクタ２８，２９とは、対向して配置されている。そのため、第１の回転部材２６が回転することにより、第３のコンタクトプレート２４と第１のコンタクトプレート２２とが第１、第２のコンタクトプレート２２、２３を介して導通されるか、あるいは、第３のコンタクトプレート２４と第２のコンタクトプレート２３とが第１、第２のコンタクトプレート２２、２３を介して導通されるかによって導通経路が変更される。第１の回転部材２６の下面に配置された第１のコンタクタ２８は、第１の回転部材２６の上面に配置された第４のコンタクトプレート３０に電気的に接続されている。第１の回転部材２６の下面に配置された第２のコンタクタ２９は、第１の回転部材２６の上面に配置された第５のコンタクトプレート３１に電気的に接続されている。第１の回転部材２６の上面にそれぞれ配置された第４、第５のコンタクトプレート３０、３１と、第２の回転部材３２の下面に配置された第３のコンタクタ３３は、対向して配置されている。尚、この第３のコンタクタ３３は、第５のコンタクトプレート３１に常時接触している。そのため、第１の回転部材２６および第２の回転部材３２がそれぞれ回転することにより、第３のコンタクタ３３が、第４のコンタクトプレート３０に接続されるか、または接続されないかによって導通経路が変更される。
【００２６】
位置検出手段７では、第１の回転部材２６、第２の回転部材３２のそれぞれが複数回転することにより変更される導通経路により、巻取位置Ａおよび引出位置Ｂが検出される。もちろん、複数回転される第１の回転部材２６、第２の回転部材３２のそれぞれは、サンシェード８１の巻取位置Ａと引出位置Ｂと間でそれぞれのコンタクタがコンタクトプレートに導通されたり、遮断されたりするが、その間は、第３のコンタクトプレート２４から第１のコンタクトプレート２２へ、または、第３のコンタクトプレート２４から第２のコンタクトプレート２３へのそれぞれの導通経路は形成されない。
【００２７】
このようなアクチュエータ１は、出力軸６がサンシェード駆動機構８０の入力段に結合され、制御回路部９が外部の電源回路に電気的に接続されて車体に搭載される。制御回路部９には、車両の前席に配置された前席スイッチと車両の後席に配置された後席スイッチとが並列に接続されている。
【００２８】
サンシェード８１が巻取位置Ａにあると、位置検出手段７において、第３のコンタクトプレート２４が、第１のコンタクタ２８、第４のコンタクトプレート３０、第３のコンタクタ３３、第５のコンタクトプレート３１、第２のコンタクタ２９、第１のコンタクトプレート２２に電気的に接続されて導通経路が形成されているため、第１のコンタクトプレート２２に与えられた電気信号が制御回路部９に与えられている。このことは、位置検出手段７が巻取位置検出信号を発生したことを意味する。
【００２９】
前席スイッチが引き出し側にオンされると、制御回路部９によりアーマチュア軸２ｃが正回転される。アーマチュア軸２ｃの正回転によりホイールギヤ１１が図３中時計回転方向に回転を始め、ホイールギヤ１１の回転により、ホイールギヤ１１の回動規制用切欠１１ｄ、１１ｅの一方側面に板部６ｂの回動規制用突起６ｂ２、６ｂ３の一方側面がそれぞれ係合されて板部６ｂがホイールギヤ１１に連結され、出力軸６が正回転されることにより、サンシェード駆動機構８０によりサンシェード８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂに向け引き出されていく。
【００３０】
このとき、サンシェード８１の引き出し側に障害物がなければ、ホイールギヤ１１の回転速度と、出力軸６の板部６ｂの回転速度が同期するため、電気信号発生手段８は、ホイールギヤ検出部８ａより発生した第１の検出信号と、出力軸検出部８ｄより発生した第２の検出信号とが一致せずに、制御回路部９によりたるみ検出の論理が形成されない。
【００３１】
出力軸６が正回転を続けることにより、サンシェード８１が引出位置Ｂに到達すると、第３のコンタクタ３３が、第４のコンタクトプレート３０および第５のコンタクトプレート３１に電気的に接続されるので、第３のコンタクトプレート２４が、第１のコンタクタ２２、第４のコンタクトプレート３０、第３のコンタクタ３３、第５のコンタクトプレート３１、第２のコンタクタ２９、第２のコンタクトプレート２３に電気的に接続されて通電経路が形成され、その結果、第２のコンタクトプレート２３に与えられた電気信号が制御回路部９に与えられる。このことは、位置検出手段７が引出位置検出信号を発生したことを意味する。
【００３２】
前席スイッチが巻き取り側にオンされると、アーマチュア軸２ｃが逆回転され、アーマチュア軸２ｃの逆回転によりホイールギヤ５が図３中反時計回転方向に回転を始め、ホイールギヤ１１の回転により、ホイールギヤ１１の回動規制用切欠１１ｄ、１１ｅの他方側面に板部６ｂの回動規制用突起６ｂ２、６ｂ３の他方側面がそれぞれ係合されて板部６ｂがホイールギヤ１１に連結され、出力軸６が逆回転されることにより、サンシェード駆動機構８０によりサンシェード８１が巻取位置Ａに向け巻き取られていく。
【００３３】
このとき、サンシェード８１の巻き取り側に障害物がなければ、ホイールギヤ１１の回転速度と、出力軸６の板部６ｂの回転速度が同期するため、電気信号発生手段８は、ホイールギヤ検出部８ａより発生した第１の検出信号と、出力軸検出部８ｄより発生した第２の検出信号とが一致せずに、制御回路部９によりたるみ検出の論理が形成されない。
【００３４】
サンシェード８１が巻取位置Ａまで巻き取られると、第３のコンタクトプレート２４が、第１のコンタクタ２８、第４のコンタクトプレート３０、第３のコンタクタ３３、第５のコンタクトプレート３１、第２のコンタクタ２９、第１のコンタクトプレート２２に電気的に接続されて導通経路が形成されるため、第１のコンタクトプレート２２に与えられた電気信号が制御回路部９に与えられ、アーマチュア軸２ｃが停止されてホイールギヤ１１が停止される。
【００３５】
前席スイッチが引き出し側にオンされ、サンシェード駆動機構８０によりサンシェード８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂに向け引き出されている途中において、サンシェード８１に外力がかかったり、たるみが生じることによって、出力軸６の回転速度がホイールギヤ１１の回転速度よりも遅くなると、電気信号発生手段８において、ホイールギヤ検出部８ａが発生している第１の出力信号と、出力軸検出部８ｄが発生している第２の出力信号との周期が一致することにより、制御回路部９によりたるみ検出のための論理が形成され、モータ２に対する通電がカットオフされる。
【００３６】
上述したように、サンシェード駆動機構８０によりサンシェード８１を駆動している途中で、外力等によりサンシェード８１にたるみが起きると、サンシェード駆動機構８０に結合されている出力軸６の速度がモータ２によって回転されているホイールギヤ１１の速度よりも遅くなることによって、電気信号発生手段８において、ホイールギヤ１１に非接触のホイールギヤ検出部８ａが発生している第１の出力信号と、出力軸６に非接触の出力軸検出部８ｄが発生している第２の出力信号との周期が一致してたるみ検出のための論理が形成され、その結果、ホイールギヤ１１および出力軸６に接触することなく両者の回転検出が行われてたるみが検出される。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明に係るアクチュエータによれば、サンシェード駆動機構によりサンシェードを駆動している途中で、外力等によりサンシェードにたるみが起きると、サンシェード駆動機構に結合されている出力軸の速度がモータによって回転されているホイールギヤの速度よりも遅くなる。すると、電気信号発生手段において、ホイールギヤに非接触のホイールギヤ検出部が発生している第１の出力信号と、出力軸に非接触の出力軸検出部が発生している第２の出力信号との周期が一致してたるみ検出のための論理が形成される。それ故、ホイールギヤおよび出力軸に接触することなく両者の回転検出が行われてたるみが検出される。よって、極めて簡単な構造で、且つ、静粛にしてたるみ検出を行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の一部破断平面図である。
【図２】図１に示したアクチュエータにおいての出力軸周りの断面図である。
【図３】図１に示したアクチュエータにおいての出力軸周りの各部品の組付け関係を説明する斜め上方から見た外観斜視図である。
【図４】図１に示したアクチュエータにおいての出力軸周りの各部品の組付け関係を説明する斜め下方から見た外観斜視図である。
【図５】図１に示したアクチュエータのたるみ検出の論理説明図である。
【図６】図１に示したアクチュエータが組み付けられたサンシェード駆動装置の外観図である。
【符号の説明】
１  アクチュエータ
２  モータ
２ｃ  アーマチュア軸
５  クラッチ機構
６  出力軸
７  位置検出手段
８  電気信号発生手段
８ａ  ホイールギヤ検出部
８ｄ  出力軸検出部
９  制御回路部
１０  ウォーム
１１  ホイールギヤ
８０  サンシェード駆動機構
８１  サンシェード
【図１】
0004069238.tif 000002
【図２】
0004069238.tif 000003
【図３】
0004069238.tif 000004
【図４】
0004069238.tif 000005
【図５】
0004069238.tif 000006
【図６】
0004069238.tif 000007