(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンの近くに支持されたロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだり、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻したり、該シートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させたりする移動手段と、ホストコンピュータから送られて来る線図作成用又はシートカット用のデータを記憶するバッファとを備え、該バッファに記憶したデータに基づき、前記移動手段によりシートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッドをプラテン上を±Ｙ方向に移動させて、ヘッドに装着された筆記具によりシート表面に線図を作成したり、ヘッドに装着されたカッタによりシートをカットしたりするプロッタにおいて、次の工程を含むことを特徴とするプロッタにおけるロールシートのフィード方法。
ａ．ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上にＸ方向に向けて搭載し、該シート表面の線図作成開始原点の直上にヘッドに装着された筆記具を位置させたり、又は該シートのカット開始原点の直上にヘッドに装着されたカッタを位置させたりする工程。
ｂ．ホストコンピュータから送られて来るデータを、バッファに記憶し続けながら、該バッファに記憶したデータのＸ座標の最大値Ｘを検出手段により検出し続ける工程。
ｃ．ａ工程の後に、バッファにデータを記憶し始めて数秒間経過した際における、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具をシート表面の線図作成開始原点の直上に位置させたり、又はカッタをシートのカット開始原点の直上に位置させたりすると共に、シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる工程。
ｄ．ｃ工程において、前記Ｘ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ２が前記Ｘ座標の最大値Ｘ１を越えた場合に、前記Ｘ座標の最大値Ｘ２＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具をシート表面の線図作成開始原点の直上に位置させたり、又はカッタをシートのカット開始原点の直上に位置させたりすると共に、シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる工程。
ｅ．ｃ又はｄ工程の後に、バッファに記憶したデータに基づき、移動手段によりシートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッドをプラテン上を±Ｙ方向に移動させて、シート表面に線図を作成したり、又はシートをカットしたりする工程。
ｆ．ｅ工程以降において、シート表面に線図を作成中に、又はシートをカット中に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭがそれ以前にシートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを越えた場合に、そのＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ以上に線図作成中のシート又はカット中のシートをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生ずる直前に、線図の作成を中止して、筆記具をシートの上方に離脱させたり、又はシートのカットを中止して、カッタをシートの上方に離脱させたりする工程。
ｇ．ｆ工程に続けて、前記Ｘ座標の最大値ＸＭから前記Ｘ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具をシート表面の従前の線図作成中止点の直上に位置させたり、又はカッタをシートの従前のカット中止点の直上に位置させたりすると共に、シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる工程。
ｈ．ｇ工程において、前記差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭｍが前記Ｘ座標の最大値ＸＭを越えた場合に、前記Ｘ座標の最大値ＸＭｍから前記Ｘ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭｍａ＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具をシート表面の従前の線図作成中止点の直上に位置させたり、又はカッタをシートの従前のカット中止点の直上に位置させたりすると共に、シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる工程。
ｉ．ｇ又はｈ工程の後に、バッファに記憶したデータに基づき、移動手段によりシートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッドをプラテン上を±Ｙ方向に移動させて、シート表面に線図を継続して作成したり、又はシートを継続してカットしたりする工程。
ｊ．以下、順次、ｆ〜ｉ工程を繰り返し行う工程。
【請求項２】
ｆ工程において筆記具をシート上方に離脱させる際のシート表面の線図作成中止点、又はカッタをシート上方に離脱させる際のシートのカット中止点を、バッファに記憶した線図作成用又はシートカット用のデータの連続した線分の終点とする請求項１記載のプロッタにおけるロールシートのフィード方法。
【請求項３】
プラテンの近くに支持されたロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだり、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻したり、該シートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させたりする移動手段と、ホストコンピュータから送られて来る線図作成用又はシートカット用のデータを記憶するバッファとを備え、該バッファに記憶したデータに基づき、前記移動手段によりシートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッドをプラテン上を±Ｙ方向に移動させて、ヘッドに装着された筆記具によりシート表面に線図を作成したり、ヘッドに装着されたカッタによりシートをカットしたりするプロッタにおいて、
バッファに記憶し続けるデータのＸ座標の最大値Ｘを検出し続ける検出手段と、
バッファにデータを記憶し始めて数秒間経過した際における、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、該シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませ、
かつ、前記Ｘ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ２が前記Ｘ座標の最大値Ｘ１を越えた場合には、そのＸ座標の最大値Ｘ２＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、該シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる第１制御手段と、
シート表面に線図を作成中に、又はシートをカット中に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭがそれ以前にシートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを越えた場合に、そのＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ以上に線図作成中のシート又はカット中のシートをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生ずる直前に、線図の作成を中止して、筆記具をシートの上方に離脱させたり、又はシートのカットを中止して、カッタをシートの上方に離脱させたりし、前記Ｘ座標の最大値ＸＭから前記Ｘ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、該シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませ、
かつ、前記差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭｍが前記Ｘ座標の最大値ＸＭを越えた場合には、そのＸ座標の最大値ＸＭｍから前記Ｘ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭｍａ＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、該シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる第２制御手段とを備えたことを特徴とするプロッタにおけるロールシートのフィード機構。
【請求項４】
第２制御手段により筆記具をシート上方に離脱させる際のシート表面の線図作成中止点、又はカッタをシート上方に離脱させる際のシートのカット中止点を、バッファに記憶した線図作成用又はシートカット用のデータの連続した線分の終点とする第３制御手段を備えた請求項３記載のプロッタにおけるロールシートのフィード機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート表面に線図を作成したり、シートをカットしたりするプロッタにおけるロールシートのフィード方法（給紙方法）と、該方法に用いるロールシートのフィード機構とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、図５と図６に示したような、ペーパームービングタイプと呼ばれるプロッタがある。
このプロッタは、シート１０を±Ｘ方向に移動可能に搭載するプラテン２０を備えている。プラテン２０は、Ｙ方向に長いほぼ逆樋状をしている。プラテン２０の両側には、シート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させるための移動手段７０を備えている。移動手段７０は、上下一対のピンチローラ７２と送りローラ７４と、該送りローラを駆動制御する制御機構７６とから構成している。プラテン２０の近くには、シート１０が筒状に巻かれたロールシート１２を、＋Ｘ方向に巻き戻し可能に支持している。プラテン２０上には、ヘッド３０を、ガイドレール４０を介して、±Ｙ方向に走行可能に支持している。ヘッド３０には、筆記具５０又はカッタ６０が装着されている。プロッタ本体（図示せず）には、プロッタを駆動制御するホストコンピュータ８０から送られて来る線図作成用又はシートカット用のデータを記憶するバッファ９０を備えている。バッファ９０は、電子回路等で形成している。
このプロッタにおいては、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上に搭載できる。そして、バッファ９０に記憶したデータに基づき、移動手段７０により、シート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッド３０をプラテン２０上を±Ｙ方向に移動させることができる。そして、ヘッド３０に装着された筆記具５０によりシート１０表面に線図を作成したり、又はヘッド３０に装着されたカッタ６０によりシート１０をカットしたりできる。
【０００３】
このプロッタにおいては、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上に送給する、ロールシートのフィード方法として、従来、次の方法が知られている。
第１のフィード方法は、ホストコンピュータ８０から送られて来る線図作成用又はシートカット用のデータの全てをバッファ９０に記憶して、そのバッファ９０に記憶したデータのＸ座標の最大値を検出した後、そのＸ座標の最大値Ｘ＋マージンα分、移動手段７０により、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シート１０をプラテン２０上を−Ｘ方向に送り戻している。そして、該シート１０表面の線図作成開始原点の直上にヘッド３０に装着された筆記具５０を位置させたり、又は該シート１０のカット開始原点の直上にヘッド３０に装着されたカッタ６０を位置させたりすると共に、該シート１０の後部をプラテン２０とロールシート１２との間に弛ませている。
【０００４】
第２のフィード方法は、プロッタにより作成する線図のＸ座標の最大値Ｘ＋マージンα分、又はプロッタによりカットするカット線のＸ座標の最大値Ｘ＋マージンα分、手動操作により、ロールシート１２からシート１０をＸ方向に巻き戻して、該シート１０の前部をプラテン２０上に搭載している。そして、該シート１０表面の線図作成開始原点の直上にヘッド３０に装着された筆記具５０を位置させたり、又は該シート１０のカット開始原点の直上にヘッド３０に装着されたカッタ６０を位置させたりすると共に、該シート１０の後部をプラテン２０とロールシート１２との間に弛ませている。
【０００５】
これらの第１又は第２のフィード方法によれば、バッファ９０に記憶したデータに基づき、ロールシート１２から巻き戻したシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッド３０をプラテン２０上を±Ｙ方向に移動させて、シート１０表面に筆記具５０により線図を作成したり、シート１０をカッタ６０によりカットしたりした際に、ロールシート１２から巻き戻したシート１０のＸ方向の丈が不足して、シート１０の後部の弛みがなくなるのを防ぐことができる。そして、ロールシート１２からシート１０を巻き戻す際の過大な負荷が、シート１０から移動手段７０に急激に加わるのを防ぐことができる。そして、移動手段７０のピンチローラ７２と送りローラ７４との間でシート１０がスリップしたり、移動手段７０の制御機構７６が動作不能に陥ったりするのを防ぐことができる。
【０００６】
ここで、シート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させて、シート１０表面に線図を作成中に、又はシート１０をカット中に、ロールシート１２から巻き戻したシート１０のＸ方向の丈が不足した場合に、シート１０から移動手段７０に過大な負荷が急激に加わる理由を説明する。シート１０表面に線図を作成したり、シート１０をカットしたりする際には、移動手段７０によりシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に迅速に移動させている。そして、シート１０表面に線図を迅速に作成したり、シート１０を迅速にカットしたりしている。それに対して、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込む際には、移動手段７０によりシート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向にゆっくりと移動させている。そして、ロールシート１２からシート１０を巻き戻す際に、シート１０から移動手段７０に過大な負荷が急激に加わるのを防いでいる。ところで、線図作成中又はカット中のシート１０は、移動手段７０により、プラテン２０上を±Ｘ方向に迅速に移動させている。そのため、線図作成中又はカット中のシート１０のＸ方向の丈が不足して、図５に一点鎖線で示したように、シート１０の後部の弛みがなくなった場合には、移動手段７０がロールシート１２からシート１０を急速に巻き戻そうとする。その結果、シート１０から移動手段７０に過大な負荷が急激に加わることとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の第１のフィード方法においては、ホストコンピュータ８０か送られて来る線図作成用又はシートカット用のデータの全てをバッファ９０に記憶し終わるまで、長時間待たなければならなかった。そして、その待ち時間の間は、シート１０表面に線図を作成したり、又はシート１０をカットしたりできなかった。
【０００８】
また、上記の第２のフィード方法においては、手動操作により、多大な手数と時間をかけて、ロールシート１２からシート１０を＋Ｘ方向に巻き戻して、該シート１０の前部をプラテン２０上にＸ方向に向けて搭載すると共に、該シート１０の後部をプラテン２０とロールシート１２との間に弛ませなければならなかった。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、ホストコンピュータから送られて来る線図作成用又はシートカット用のデータをバッファに記憶し続けながら、該バッファに記憶したデータを用いて、待ち時間少なく、シート表面に線図を迅速に作成したり、シートを迅速にカットしたりできる、プロッタにおけるロールシートのフィード方法（フィード方法）と、該方法に用いるロールシートのフィード機構（フィード機構）とを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のフィード方法は、プラテンの近くに支持されたロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだり、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻したり、該シートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させたりする移動手段と、ホストコンピュータから送られて来る線図作成用又はシートカット用のデータを記憶するバッファとを備え、該バッファに記憶したデータに基づき、前記移動手段によりシートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッドをプラテン上を±Ｙ方向に移動させて、ヘッドに装着された筆記具によりシート表面に線図を作成したり、ヘッドに装着されたカッタによりシートをカットしたりするプロッタにおいて、次の工程を含むことを特徴としている。
ａ．ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上にＸ方向に向けて搭載し、該シート表面の線図作成開始原点の直上にヘッドに装着された筆記具を位置させたり、又は該シートのカット開始原点の直上にヘッドに装着されたカッタを位置させたりする工程。
ｂ．ホストコンピュータから送られて来るデータを、バッファに記憶し続けながら、該バッファに記憶したデータのＸ座標の最大値Ｘを検出手段により検出し続ける工程。
ｃ．ａ工程の後に、バッファにデータを記憶し始めて数秒間経過した際における、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具をシート表面の線図作成開始原点の直上に位置させたり、又はカッタをシートのカット開始原点の直上に位置させたりすると共に、シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる工程。
ｄ．ｃ工程において、前記Ｘ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ２が前記Ｘ座標の最大値Ｘ１を越えた場合に、前記Ｘ座標の最大値Ｘ２＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具をシート表面の線図作成開始原点の直上に位置させたり、又はカッタをシートのカット開始原点の直上に位置させたりすると共に、シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる工程。
ｅ．ｃ又はｄ工程の後に、バッファに記憶したデータに基づき、移動手段によりシートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッドをプラテン上を±Ｙ方向に移動させて、シート表面に線図を作成したり、又はシートをカットしたりする工程。
ｆ．ｅ工程以降において、シート表面に線図を作成中に、又はシートをカット中に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭがそれ以前にシートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを越えた場合に、そのＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ以上に線図作成中のシート又はカット中のシートをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生ずる直前に、線図の作成を中止して、筆記具をシートの上方に離脱させたり、又はシートのカットを中止して、カッタをシートの上方に離脱させたりする工程。
ｇ．ｆ工程に続けて、前記Ｘ座標の最大値ＸＭから前記Ｘ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具をシート表面の従前の線図作成中止点の直上に位置させたり、又はカッタをシートの従前のカット中止点の直上に位置させたりすると共に、シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる工程。
ｈ．ｇ工程において、前記差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭｍが前記Ｘ座標の最大値ＸＭを越えた場合に、前記Ｘ座標の最大値ＸＭｍから前記Ｘ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭｍａ＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具をシート表面の従前の線図作成中止点の直上に位置させたり、又はカッタをシートの従前のカット中止点の直上に位置させたりすると共に、シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる工程。
ｉ．ｇ又はｈ工程の後に、バッファに記憶したデータに基づき、移動手段によりシートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッドをプラテン上を±Ｙ方向に移動させて、シート表面に線図を継続して作成したり、又はシートを継続してカットしたりする工程。
ｊ．以下、順次、ｆ〜ｉ工程を繰り返し行う工程。
【００１１】
このフィード方法においては、ａ工程記載のように、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上にＸ方向に向けてセッティングした後に、ｃ工程記載のように、バッファがデータを記憶し始めて数秒間経過した際における、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、待ち時間少なく、移動手段により、ロールシートからシートをプラテン上を＋Ｘ方向に巻き戻した後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に移動させて、筆記具をシート表面の線図作成開始原点の直上に位置させたり、又はカッタをシートのカット開始原点の直上に位置させたりできる。そして、シートの後部を、プラテンとロールシートとの間に弛ませることができる。そして、シートの初期フィードを待ち時間少なく迅速に行うことができる。
【００１２】
また、ｃ工程において、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ２が前記Ｘ座標の最大値Ｘ１を越えた場合には、ｄ工程記載のように、Ｘ座標の最大値Ｘ２＋マージンα分、待ち時間少なく、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具をシート表面の線図作成開始原点の直上に位置させたり、又はカッタをシートのカット開始原点の直上に位置させたりできる。そして、シートの後部を、プラテンとロールシートとの間に弛ませることができる。そして、シートの初期フィードを待ち時間少なく迅速に行うことができる。
【００１３】
次いで、ｅ工程記載のように、バッファに記憶したデータに基づき、待ち時間少なく、シート表面に線図を作成し始めたり、シートをカットし始めたりできる。
【００１４】
その際には、移動手段によりプラテン上を±Ｘ方向に移動させるシートの後部の弛みがなくなって、シートから移動手段に過大な負荷が急激に加わるのを防ぐことができる。そして、シートが移動手段に対してスリップしたり、移動手段の制御機構が動作不能に陥ったりするのを防ぐことができる。
【００１５】
また、ｅ工程以降において、シート表面に線図を作成中に、又はシートをカット中に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭがそれ以前にシートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを越えた場合には、そのＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ以上にシートをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生ずる直前に、ｆ工程記載のように、線図の作成を中止したり、シートのカットを中止したりして、筆記具又はカッタをシートの上方に離脱させることができる。そして、ｇ工程記載のように、上記Ｘ座標の最大値ＸＭからＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、待ち時間少なく、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具をシート表面の従前の線図作成中止点の直上に位置させたり、又はカッタをシート表面の従前のカット中止点の直上に位置させたりできる。そして、シートの後部を、プラテンとロールシートとの間に弛ませることができる。そして、シートの再フィードを迅速に行うことができる。
【００１６】
また、上記のようにして、差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭｍが前記Ｘ座標の最大値ＸＭを越えた場合には、ｈ工程記載のように、Ｘ座標の最大値ＸＭｍから上記Ｘ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭｍａ＋マージンα分、待ち時間少なく、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具をシート表面の従前の線図作成中止点の直上に位置させたり、又はカッタをシート表面の従前のカット中止点の直上に位置させたりできる。そして、シートの後部を、プラテンとロールシートとの間に弛ませることができる。そして、シートの再フィードを迅速に行うことができる。
【００１７】
次いで、ｉ工程記載のように、バッファに記憶したデータに基づき、待ち時間少なく、シート表面に線図を継続して作成したり、シートを継続してカットしたりできる。
【００１８】
その際には、移動手段によりプラテン上を±Ｘ方向に移動させるシートの後部の弛みがなくなって、シートから移動手段に過大な負荷が急激に加わるのを防ぐことができる。そして、シートが移動手段に対してスリップしたり、移動手段の制御機構が動作不能に陥ったりするのを防ぐことができる。
【００１９】
以下、順次、シート表面に線図を作成中に、又はシートをカット中に、シートをそれ以前にプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値ＸＮ以上にプラテン上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生じた場合には、その直前に、ｆ〜ｈ工程を繰り返し行って、シートの再フィードを繰り返し迅速に行うことができる。
【００２０】
次いで、ｉ工程記載のように、バッファに記憶したデータに基づき、待ち時間少なく、移動手段によりシートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させることができる。それと共に、ヘッドをプラテン上を±Ｙ方向に移動させることができる。そして、筆記具によりシート表面に線図を継続して作成したり、カッタによりシートを継続してカットしたりできる。
【００２１】
その際には、移動手段によりプラテン上を±Ｘ方向に移動させるシートの後部の弛みがなくなって、シートから移動手段に過大な負荷が急激に加わるのを防ぐことができる。そして、シートが移動手段に対してスリップしたり、移動手段の制御機構が動作不能に陥ったりするのを防ぐことができる。
【００２２】
本発明のフィード方法においては、ｆ工程において筆記具をシート上方に離脱させる際のシート表面の線図作成中止点、又はカッタをシート上方に離脱させる際のシートのカット中止点を、バッファに記憶した線図作成用又はシートカット用のデータの連続した線分の終点とすることを好適としている。
【００２３】
このフィード方法にあっては、ｆ工程において筆記具をシート上方に離脱させる際の線図作成中止点、又はカッタをシート上方に離脱させる際のカット中止点を、シート表面に作成中の線図の連続した線分の終点、又はシートにカット中のカット線の連続した線分の終点とすることができる。そして、その後の工程において、シートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させてヘッドに装着された筆記具を従前の線図作成中止点に当たる線図の連続した線分の終点の直上に再び位置させたり、又はカッタを従前のカット中止点に当たるカット線の連続した線分の終点の直上に再び位置させたりした際に、筆記具又はカッタが、従前の作成中の線図又はカット中のカット線の連続した線分の終点の位置から若干ずれても、その従前の線図に続けてシート表面に作成する線図の連続する線分の一部が階段状に作成されてその線図の体裁が大きく損なわれたり、又はその従前のカット線に続けてカットするシートのカット線の連続する線分の一部が階段状に形成されてそのカット線の体裁が大きく損なわれたりするのを防ぐことができる。
【００２４】
本発明のフィード機構は、プラテンの近くに支持されたロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだり、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻したり、該シートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させたりする移動手段と、ホストコンピュータから送られて来る線図作成用又はシートカット用のデータを記憶するバッファとを備え、該バッファに記憶したデータに基づき、前記移動手段によりシートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッドをプラテン上を±Ｙ方向に移動させて、ヘッドに装着された筆記具によりシート表面に線図を作成したり、ヘッドに装着されたカッタによりシートをカットしたりするプロッタにおいて、
バッファに記憶し続けるデータのＸ座標の最大値Ｘを検出し続ける検出手段と、
バッファにデータを記憶し始めて数秒間経過した際における、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、該シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませ、
かつ、前記Ｘ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ２が前記Ｘ座標の最大値Ｘ１を越えた場合には、そのＸ座標の最大値Ｘ２＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、該シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる第１制御手段と、
シート表面に線図を作成中に、又はシートをカット中に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭがそれ以前にシートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを越えた場合に、そのＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ以上に線図作成中のシート又はカット中のシートをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生ずる直前に、線図の作成を中止して、筆記具をシートの上方に離脱させたり、又はシートのカットを中止して、カッタをシートの上方に離脱させたりし、前記Ｘ座標の最大値ＸＭから前記Ｘ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、該シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませ、
かつ、前記差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭｍが前記Ｘ座標の最大値ＸＭを越えた場合には、そのＸ座標の最大値ＸＭｍから前記Ｘ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭｍａ＋マージンα分、移動手段により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シートをプラテン上を−Ｘ方向に送り戻して、該シートの後部をプラテンとロールシートとの間に弛ませる第２制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２５】
このフィード機構においては、手動操作により、ロールシートからシートを巻き戻して、該シートをプラテン上にＸ方向に向けてセッティングできる。そして、本発明のフィード方法のａ工程を行うことができる。また、検出手段により、本発明のフィード方法のｂ工程を行うことができる。
【００２６】
次いで、第１制御手段を用いて、本発明のフィード方法のｃ及びｄ工程を行うことができる。そして、シートの初期フィードを行うことができる。
【００２７】
次いで、バッファに記憶したデータに基づき、移動手段によりシートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッドをプラテン上を±Ｙ方向に移動させることができる。そして、待ち時少なく、シート表面に線図を作成し始めたり、又はシートをカットし始めたりできる。そして、本発明のフィード方法のｅ工程を行うことができる。
【００２８】
また、それ以降において、シート表面に線図を作成中に、又はシートをカット中に、検出手段で検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭがそれ以前にシートをプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを越えた場合には、第２制御手段を用いて、そのＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ以上に線図作成中のシート又はカット中のシートをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生ずる直前に、第２制御手段により、線図の作成を中止したり、シートのカットを中止したりして、本発明のフィード方法のｆ、ｇ又はｈ工程を行うことができる。そして、シートの再フィードを行うことができる。
【００２９】
次いで、バッファに記憶したデータに基づき、移動手段によりシートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッドをプラテン上を±Ｙ方向に移動させることができる。そして、待ち時間少なく、シート表面に線図を継続して作成したり、又はシートを継続してカットしたりできる。そして、本発明のフィード方法のｉ工程を行うことができる。
【００３０】
以下、順次、シート表面に線図を作成中に、又はシートをカット中に、シートをそれ以前にプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値ＸＮ以上にプラテン上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生じた場合には、第２制御手段を用いて、上記のｆ〜ｉ工程を繰り返し行うことができる。そして、線図作成中又はカット中のシートから移動手段に過大な負荷が急激に加わって、シートが移動手段に対してスリップしたり、移動手段の制御機構が動作不能に陥ったりするのを防ぎながら、待ち時間少なく、シート表面に線図を継続して作成し続けたり、シートを継続してカットし続けたりできる。
【００３１】
本発明のフィード機構においては、ｆ工程において筆記具をシート上方に離脱させる際のシート表面の線図作成中止点、又はカッタをシート上方に離脱させる際のシートのカット中止点を、バッファに記憶した線図作成用又はシートカット用のデータの連続した線分の終点とする第３制御手段を備えた構造とすることを好適としている。
【００３２】
このフィード機構にあっては、第３制御手段を用いて、ｆ工程において筆記具をシート上方に離脱させる際の線図作成中止点、又はカッタをシート上方に離脱させる際のカット中止点を、シート表面に作成中の線図の連続した線分の終点、又はシートにカット中のカット線の連続した線分の終点とすることができる。そして、その後の工程において、シートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させてヘッドに装着された筆記具又はカッタを従前の線図作成中止点に当たる線図の連続した線分の終点の直上、又は従前のカット中止点に当たるカット線の連続した線分の終点の直上に再び位置させた際に、筆記具又はカッタが、従前の作成中の線図の連続した線分の終点又は従前のカット中のカット線の連続した線分の終点位置から若干ずれても、そのシート表面に継続して作成する線図の連続する線分の一部が階段状に作成されてその線図の体裁が大幅に損なわれたり、又はそのシートに継続して形成するカット線の連続する線分の一部が階段状に形成されてそのカット線の体裁が大幅に損なわれたりするのを防ぐことができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１は本発明のフィード機構の好適な実施の形態を示し、図１はその概略構成図である。以下に、このフィード機構を説明する。
【００３４】
図のフィード機構においては、バッファ９０に記憶し続けるデータのＸ座標の最大値Ｘを検出し続ける検出手段１００を備えている。検出手段１００は、電子回路等から形成している。
【００３５】
また、バッファ９０にデータを記憶し始めて数秒間経過した際における、検出手段１００により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、移動手段７０により、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シート１０をプラテン２０上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具５０をシート１０表面の線図作成開始原点の直上に位置させたり、又はカッタ６０をシート１０のカット開始原点の直上に位置させたりすると共に、該シート１０の後部をプラテン２０とロールシート１２との間に弛ませ、
かつ、前記Ｘ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段１００により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ２が前記Ｘ座標の最大値Ｘ１を越えた場合には、そのＸ座標の最大値Ｘ２＋マージンα分、移動手段７０により、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シート１０をプラテン２０上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具５０をシート１０表面の線図作成開始原点の直上に位置させたり、又はカッタ６０をシート１０のカット開始原点の直上に位置させたりすると共に、シート１０の後部をプラテン２０とロールシート１２との間に弛ませる第１制御手段１１０を備えている。第１制御手段１１０は、電子回路等から形成している。
【００３６】
また、シート１０表面に線図を作成中に、又はシート１０をカット中に、検出手段１００により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭ（Ｍ＝３、４、５…）がそれ以前にシート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ（Ｎ＝３、４、５…）を越えた場合に、そのＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ以上に線図作成中のシート１０又はカット中のシート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生ずる直前に、線図の作成を中止して、筆記具５０をシート１０の上方に離脱させたり、又はシート１０のカットを中止して、カッタ６０をシート１０の上方に離脱させたりし、前記Ｘ座標の最大値ＸＭからＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、移動手段７０により、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シート１０をプラテン２０上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具５０をシート１０表面の従前の線図作成中止点の直上に位置させたり、又はカッタ６０をシート１０の従前のカット中止点の直上に位置させたりすると共に、該シート１０の後部をプラテン２０とロールシート１２との間に弛ませ、
かつ、前記差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段１００により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭｍ（Ｍｍ＝４、５、６…）が前記Ｘ座標の最大値ＸＭを越えた場合には、そのＸ座標の最大値ＸＭｍから前記Ｘ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭｍａ＋マージンα分、移動手段７０により、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シート１０をプラテン２０上を−Ｘ方向に送り戻して、筆記具５０をシート１０表面の従前の線図作成中止点の直上に位置させたり、又はカッタ６０をシート１０の従前のカット中止点の直上に位置させたりすると共に、シート１０の後部をプラテン２０とロールシート１２との間に弛ませる第２制御手段１２０を備えている。第２制御手段１２０は、電子回路等から形成している。
【００３７】
その他は、図５と図６に示した前述のペーパームービングタイプのプロッタと同様に構成している。
【００３８】
次に、このシートフィード機構の好適な実施の形態であって、本発明のフィード方法の好適な実施の形態を、図面に従い説明する。
【００３９】
図２及び図３は本発明のフィード方法の好適な実施の形態を示し、図２はそのシートの±Ｘ方向の移動状態を示す図、図３はそのフローチャート図である。以下に、このフィード方法を説明する。
【００４０】
図のフィード方法では、手動操作により、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上にＸ方向に向けて搭載し、シート１０表面の線図作成開始原点の直上にヘッド３０に装着された筆記具５０を位置させたり、又はシート１０のカット開始原点の直上にヘッド３０に装着されたカッタ６０を位置させたりしている。そして、シート１０をプラテン２０上にセッティングしている。
【００４１】
また、ホストコンピュータ８０から送られて来る線図作成用又はシートカット用のデータを、バッファ９０に記憶し続けながら、該バッファ９０に記憶し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘを、検出手段１００により検出し続けている。
【００４２】
次いで、第１制御手段１１０を用いて、バッファ９０にデータを記憶し始めて数秒間（例えば３秒間）経過した際における、検出手段１００により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ１＋マージンα（例えばα＝２０ｍｍ）分、移動手段７０により、ロールシート１２からシート１０を移動手段７０に過大な負荷が掛からぬ程度にゆっくりと巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シート１０をプラテン２０上を−Ｘ方向に送り戻している。そして、ヘッド３０に装着された筆記具５０をシート１０表面の線図作成開始原点の直上に位置させたり、又はヘッド３０に装着されたカッタ６０をシート１０のカット開始原点の直上に位置させたりしている。それと共に、シート１０の後部を、プラテン２０とロールシート１２との間に弛ませている。そして、シート１０の初期フィードを待ち時間少なく迅速に行っている。
【００４３】
また、上記のようにして、Ｘ座標の最大値Ｘ１＋マージンα分、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段１００により検出し続けたデータのＸ座標の最大値Ｘ２が前記Ｘ座標の最大値Ｘ１を越えた場合には、第１制御手段１１０を用いて、そのＸ座標の最大値Ｘ２＋マージンα（例えばα＝２０ｍｍ）分、移動手段７０により、ロールシート１２からシート１０を移動手段７０に過大な負荷が掛からぬ程度にゆっくりと巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シート１０をプラテン２０上を−Ｘ方向に送り戻している。そして、筆記具５０をシート１０表面の線図作成開始原点の直上に位置させたり、又はカッタ６０をシート１０のカット開始原点の直上に位置させたりしている。それと共に、シート１０の後部を、プラテン２０とロールシート１２との間に弛ませている。そして、シート１０の初期フィードを待ち時間少なく迅速に行っている。
【００４４】
次いで、バッファ９０に記憶したデータに基づき、移動手段７０によりシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッド３０をプラテン２０上を±Ｙ方向に移動させている。そして、筆記具５０によりシート１０表面に線図を作成したり、又はカッタ６０によりシート１０をカットしたりしている。
【００４５】
また、それ以降において、シート１０表面に線図を作成中に、又はシート１０をカット中に、検出手段１００により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭ（Ｍ＝３、４、５…）がそれ以前にシート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ（Ｎ＝３、４、５…）を越えた場合には、第２制御手段１２０を用いて、そのＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ以上に線図作成中のシート１０又はカット中のシート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生ずる直前に、線図の作成を中止して、筆記具５０をシート１０の上方に離脱させたり、又はシート１０のカットを中止して、カッタ６０をシート１０の上方に離脱させたりしている。
【００４６】
次いで、第２制御手段１２０を用いて、前記Ｘ座標の最大値ＸＭからＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ差し引いた値ＸＭａ＋マージンα（例えばα＝２０ｍｍ）分、移動手段７０により、ロールシート１２からシート１０を移動手段７０に過大な負荷が掛からぬ程度にゆっくりと巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シート１０をプラテン２０上を−Ｘ方向に送り戻している。そして、ヘッド３０に装着された筆記具５０をシート１０表面の従前の線図作成中止点の直上に位置させたり、又はヘッド３０に装着されたカッタ６０をシート１０の従前のカット中止点の直上に位置させたりしている。それと共に、シート１０の後部をプラテン２０とロールシート１２との間に弛ませている。そして、シート１０の再フィードを迅速に行っている。
【００４７】
また、上記のようにして、差し引いた値ＸＭａ＋マージンα分、ロールシート１２からシート１０を巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込む間に、検出手段１００により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭｍ（Ｍｍ＝４、５、６…）が前記Ｘ座標の最大値ＸＭを越えた場合には、第２制御手段１２０を用いて、そのＸ座標の最大値ＸＭｍから前記Ｘ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮを差し引いた値ＸＭｍａ＋マージンα（例えばα＝２０ｍｍ）分、移動手段７０により、ロールシート１２からシート１０を移動手段７０に過大な負荷が掛からぬ程度にゆっくりと巻き戻して、該シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ後、該シート１０をプラテン２０上を−Ｘ方向に送り戻している。そして、ヘッド３０に装着された筆記具５０をシート１０表面の従前の線図作成中止点の直上に位置させたり、又はヘッド３０に装着されたカッタ６０をシート１０の従前のカット中止点の直上に位置させたりしている。それと共に、シート１０の後部を、プラテン２０とロールシート１２との間に弛ませている。そして、シート１０の再フィードを迅速に行っている。
【００４８】
次いで、バッファ９０に記憶したデータに基づき、移動手段７０によりシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッド３０をプラテン２０上を±Ｙ方向に移動させている。そして、シート１０表面に線図を継続して作成したり、又はシート１０を継続してカットしたりしている。
【００４９】
以下、順次、シート１０表面に線図を作成中に、又はシート１０をカット中に、検出手段１００により検出し続けたデータのＸ座標の最大値ＸＭがそれ以前にシート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値ＸＮを越えた場合に、第２制御手段１２０を用いて、そのＸ座標の最大値ＸＮ以上に線図作成中のシート１０又はカット中のシート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生ずる直前に、線図の作成を中止して、筆記具５０をシート１０の上方に離脱させたり、又はシート１０のカットを中止して、カッタ６０をシート１０の上方に離脱させたりしている。そして、上記と同様な工程を繰り返し行って、シート１０の再フィードを繰り返し迅速に行っている。
【００５０】
次いで、バッファ９０に記憶したデータに基づき、移動手段７０によりシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッド３０をプラテン２０上を±Ｙ方向に移動させている。そして、筆記具５０によりシート１０表面に線図を継続して作成したり、カッタ６０によりシート１０を継続してカットしたりしている。
【００５１】
図２及び図３に示したフィード方法は、以上の工程からなる。このフィード方法においては、バッファ９０がデータを記憶し始めて数秒間経過した後に、シート１０の初期フィードを、待ち時間少なく迅速に行うことができる。
【００５２】
次いで、バッファ９０に記憶したデータに基づき、待ち時間少なく、シート１０表面に線図を作成し始めたり、シート１０をカットし始めたりできる。
【００５３】
その際には、移動手段７０によりプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させるシート１０の後部の弛みがなくなって、シート１０から移動手段７０に過大な負荷が急激に加わるのを防ぐことができる。そして、シート１０が移動手段７０に対してスリップしたり、移動手段７０の制御機構７６が動作不能に陥ったりするのを防ぐことができる。
【００５４】
また、シート１０表面に線図を作成中に、又はシート１０をカット中に、シート１０をそれ以前にプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値Ｘ１、Ｘ２又はＸＮ以上にプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生じた場合には、第２制御手段１２０を用いて、その直前に、線図の作成を中止したり、シート１０のカットを中止したりして、筆記具５０又はカッタ６０をシート１０の上方に離脱させることができる。そして、シート１０の再フィードを迅速に行うことができる。
【００５５】
次いで、バッファ９０に記憶したデータに基づき、待ち時間少なく、シート１０表面に線図を継続して作成したり、シート１０を継続してカットしたりできる。
【００５６】
その際には、移動手段７０によりプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させるシート１０の後部の弛みがなくなって、シート１０から移動手段７０に過大な負荷が急激に加わるのを防ぐことができる。そして、シート１０が移動手段７０に対してスリップしたり、移動手段７０の制御機構７６が動作不能に陥ったりするのを防ぐことができる。
【００５７】
以下、順次、シート１０表面に線図を作成中に、又はシート１０をカット中に、シート１０をそれ以前にプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値ＸＮ以上にプラテン２０上を＋Ｘ方向に送り込む必要がじた場合に、第２制御手段１２０を用いて、上記と同様な工程を繰り返し行うことができる。そして、シート１０の再フィードを繰り返し迅速に行うことができる。
【００５８】
次いで、バッファ９０に記憶したデータに基づき、待ち時間少なく、移動手段７０によりシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させると共に、ヘッド３０をプラテン２０上を±Ｙ方向に移動させて、筆記具５０によりシート１０表面に線図を継続して作成したり、カッタ６０によりシート１０を継続してカットしたりできる。
【００５９】
その際には、移動手段７０によりプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させるシート１０の後部の弛みがなくなって、シート１０から移動手段７０に過大な負荷が急激に加わるのを防ぐことができる。そして、シート１０が移動手段７０に対してスリップしたり、移動手段７０の制御機構７６が動作不能に陥ったりするのを防ぐことができる。
【００６０】
なお、前述のフィード機構においては、線図の作成を中止して、筆記具５０をシート１０上方に離脱させる際のシート１０表面の線図作成中止点、又はシート１０のカットを中止して、カッタ６０をシート１０上方に離脱させる際のシート１０のカット中止点を、図４に示したような、バッファ９０に記憶した線図作成用又はシートカット用のデータの直線状又は円弧状等をした連続した線分２００の終点２１０とする第３制御手段１３０を備えると良い。第３制御手段１３０は、電子回路等から形成すると良い。
【００６１】
そして、上述のフィード方法において、第３制御手段１３０を用いて、筆記具５０をシート１０上方に離脱させる際のシート１０表面の線図作成中止点、又はカッタ６０をシート１０上方に離脱させる際のシート１０のカット中止点を、図４に示したような、バッファ９０に記憶した線図作成用又はシートカット用のデータの連続した線分２００の終点２１０とすると良い。
【００６２】
この第３制御手段１３０を備えたフィード機構を用いたフィード方法にあっては、筆記具５０をシート１０上方に離脱させる際の線図作成中止点、又はカッタ６０をシート１０上方に離脱させる際のカット中止点を、シート１０表面に作成中の線図の連続した線分２００の終点２１０、又はシート１０に形成中のカット線の連続した線分２００の終点２１０とすることができる。そして、その後の工程において、シート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させて、ヘッド３０に装着された筆記具５０又はカッタ６０を従前の線図作成中止点に当たる線図の連続した線分２００の終点２１０、又は従前のカット中止点に当たるカット線の連続した線分２００の終点２１０の直上に再び位置させた際に、筆記具５０又はカッタ６０が、従前の線図の連続した線分２００の終点位置又は従前のカット線の連続した線分２００の終点位置から若干ずれても、その従前の線図に続けてシート１０表面に作成する線図の連続する線分２００の一部が階段状に作成されてその線図の体裁が大幅に損なわれたり、又はそのシート１０に継続して形成するカット線の連続する線分２００の一部が階段状に形成されてそのカット線の体裁が大幅に損なわれたりするのを防ぐことができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のフィード機構を用いた本発明のフィード方法によれば、ホストコンピュータから送られて来るデータをバッファに記憶し始めてから数秒間経過した後に、待ち時間少なく、シートの初期フィードを迅速に行うことができる。次いで、待ち時間少なく、シートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させて、シート表面に線図を作成し始めたり、シートをカットし始めたりできる。その際には、シートから移動手段に過大な負荷が急激に加わって、シートが移動手段に対してスリップしたり、移動手段の制御機構が動作不能に陥ったりするのを防ぐことができる。
【００６４】
また、シート表面に線図を作成中に、又はシートをカット中に、シートをそれ以前にプラテン上を＋Ｘ方向に送り込んだ際に用いたＸ座標の最大値以上にプラテン上を＋Ｘ方向に移動させる必要が生じた場合には、その直前に、線図の作成又はシートのカットを中止して、筆記具又はカッタをシートの上方に離脱させることができる。そして、シートの再フィードを迅速に行うことができる。次いで、待ち時間少なく、シート表面に線図を継続して作成したり、シートを継続してカットしたりできる。その際には、シートから移動手段に過大な負荷が急激に加わって、シートが移動手段に対してスリップしたり、移動手段の制御機構が動作不能に陥ったりするのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフィード機構を備えたプロッタの概略構成図である。
【図２】本発明のフィード方法の工程説明図である。
【図３】本発明のフィード方法のフローチャート図である。
【図４】バッファに記憶した線図作成用又はシートカット用のデータの説明図である。
【図５】プロッタの概略構造説明図である。
【図６】プロッタの概略構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  シート
１２  ロールシート
２０  プラテン
３０  ヘッド
４０  ガイドレール
５０  筆記具
６０  カッタ
７０  移動手段
７２  ピンチローラ
７４  送りローラ
７６  制御機構
８０  ホストコンピュータ
９０  バッファ
１００  検出手段
１１０  第１制御手段
１２０  第２制御手段
１３０  第３制御手段
２００  連続した線分
２１０  連続した線分の終点
【図１】
0004107620.tif 000002
【図２】
0004107620.tif 000003
【図３】
0004107620.tif 000004
【図４】
0004107620.tif 000005
【図５】
0004107620.tif 000006
【図６】
0004107620.tif 000007