(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に乗車した乗員を保護するための保護機器と、車載電源に接続され該保護機器を動作させる動作電流を前記保護機器に流す点火回路と、前記車載電源及び前記点火回路に接続され前記車載電源と前記点火回路との接続が断たれた際前記動作電流を前記保護機器に供給するためのバックアップコンデンサと、前記バックアップコンデンサを介して前記車載電源に接続され前記点火回路を制御する制御部と、故障診断情報が格納される不揮発性メモリとを有する乗員保護装置において、
前記制御部は、車載電源がオフされると、予め規定された時間経過の後、所定のデータを前記不揮発性メモリに書き込む動作を行う第１の手段と、
前記車載電源がオンされると前記不揮発性メモリに書き込まれた前記所定のデータを読み出す動作を行って、前記所定のデータが前記不揮発性メモリに書き込まれているか否かを判定して前記不揮発性メモリに前記所定のデータが書き込まれていないと前記バックアップコンデンサに異常があるとする第２の手段とを有し、
前記予め規定された時間は、前記バックアップコンデンサが正常である際の前記バックアップコンデンサの放電時間で規定された前記制御部の動作時間よりも短く、前記バックアップコンデンサが異常である際の前記バックアップコンデンサの放電時間で規定された前記制御部の動作時間よりも長い時間であることを特徴とする車両用乗員保護装置。
【請求項２】
予め規定された時間は、個々の装置毎に制御部の動作時間を計測した結果に基づいて決定され、不揮発性メモリに設定することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員保護装置。
【請求項３】
車両に乗車した乗員を保護するための保護機器と、車載電源に接続され該保護機器を動作させる動作電流を前記保護機器に流す点火回路と、前記車載電源及び前記点火回路に接続され前記車載電源と前記点火回路との接続が断たれた際前記動作電流を前記保護機器に供給するためのバックアップコンデンサと、前記バックアップコンデンサを介して前記車載電源に接続され前記点火回路を制御する制御部と、故障診断情報が格納される不揮発性メモリとを有する乗員保護装置において、
前記不揮発性メモリには第１のデータと前記第１のデータと異なる第２のデータがそれぞれ初期値として予め設定されており、
前記制御部は、車載電源がオンされた際、前記第１のデータと前記第２のデータを照合して一致すると前記バックアップコンデンサが異常であると判定し、前記第１のデータと前記第２のデータとが不一致であると前記第１のデータに予め定められた処理を施して前記第１のデータを前記第２のデータと同一にして前記不揮発性メモリに書き込む第１の手段と、
前記車載電源がオフされた際、予め規定された時間経過の後、前記第２のデータに前記予め定められた処理を施して前記第１のデータと前記第２のデータとを不一致にして前記不揮発性メモリに書き込む第２の手段とを有し、
前記予め規定された時間は、前記バックアップコンデンサが正常である際の前記バックアップコンデンサの放電時間で規定された前記制御部の動作時間よりも短く、前記バックアップコンデンサが異常である際の前記バックアップコンデンサの放電時間で規定された前記制御部の動作時間よりも長い時間であることを特徴とする車両用乗員保護装置。
【請求項４】
第１及び第２のデータは、同一のビット長さを有しており、第１及び第２の手段は、それぞれ前記第１及び前記第２のデータを予め規定されたビット数ローテーションすることを特徴とする請求項３記載の車両用乗員保護装置。
【請求項５】
第１のデータは、第２のデータの１／２に等しく、予め規定されたビット数は、１ビットであることを特徴とする請求項４記載の車両用乗員保護装置。
【請求項６】
第１のデータは、複数の第１の照合用データを有し、第２のデータは、前記第１の照合用データのそれぞれ対応する複数の第２の照合用データを有しており、
第１及び第２の手段は、前記第１及び第２の照合用データ毎に予め定められた処理を行っており、
前記第１の手段は、前記第１及び前記第２の照合用データ毎に前記第１及び第２のデータを照合して、照合の結果一致した照合用データの数が予め定められた数を越えるとバックアップコンデンサが異常であると判定することを特徴とする請求項３記載の車載用乗員保護装置。
【請求項７】
第１の手段は、予め定められた回数不揮発性メモリに書き込まれた第１及び第２のデータが一致するとバックアップメモリが異常であると判定することを特徴とする請求項３記載の車両用乗員保護装置。
【請求項８】
予め規定された時間は、個々の装置毎に制御部の動作時間を計測した結果に基づいて決定され、不揮発性メモリに設定することを特徴とする請求項３記載の車両用乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエアバッグ等の保護機器を有する車両用乗員保護装置に係り、特に車両用乗員保護装置に用いられるバックアップコンデンサの容量を検出するためのバックアップコンデンサ容量検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両衝突の際エアバッグ等を膨張させて乗員を保護する車両用乗員保護装置においては、衝突の際に車両電源（バッテリ）が断線等によって使用できない状態となっても、車両用乗員保護装置を作動させるために、バックアップコンデンサが備えられている。そして、バックアップコンデンサによって車両用乗員保護装置を適切に動作させるためには、バックアップコンデンサの容量（充電量）が正常であるか否かをチェックする必要がある。このため、従来、車両用乗員保護装置にはバックアップコンデンサ容量検出装置が備えられている。
【０００３】
上述のようなバックアップコンデンサ容量検出装置として、例えば、特開平９−２２９９７６号公報に記載された「コンデンサ容量診断回路」が知られている。
【０００４】
図５は従来のバックアップコンデンサ容量検出回路を示す構成図であり、図において、１は車載バッテリ、２はイグニッションスイッチ、１０は逆流防止用ダイオード、１１は処理回路、１２はスイッチングトランジスタ、３１は電源回路、３２はバックアップコンデンサであり、電源回路３１は、例えば、車載バッテリ１の電圧を所定の電圧に昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータである。逆流防止用ダイオード１０は、電源回路３１が故障した際バックアップコンデンサ３２に充電された電荷が電源回路３１に流れ込まないようにしている。そして、処理回路１１によって後述するようにしてバックアップコンデンサの故障診断が行われる。
【０００５】
次に動作について説明する。
イグニッションスイッチ２が閉じられると、車載バッテリ１から電源回路３１を介してバックアップコンデンサ３２が充電される。バックアップコンデンサ３２の容量診断を行う際には、つまり、バックアップコンデンサ３２の容量検出を行う際には、処理回路１１はスイッチングトランジスタ１２をオンする。
【０００６】
これによって、バックアップコンデンサ３２に蓄積された電荷が抵抗Ｒ２及びスイッチングトランジスタ１２を介して放電される。一方、バックアップコンデンサ３２の端子電圧は抵抗Ｒ３及びＲ４で分圧されて、処理回路１１に与えられており、これによって、処理回路１１はバックアップコンデンサ３２の放電による電圧降下を測定する。そして、この電圧降下に応じて、処理回路１１はバックアップコンデンサ３２の容量（充電量）を検出する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両用乗員保護装置に用いられるバックアップコンデンサ容量検出装置は以上のように構成されているので、バックアップコンデンサの容量を検出する際、スイッチングトランジスタをオン制御して、強制的にバックアップコンデンサを放電させなければならず、バックアップコンデンサの容量を検出している期間中、バックアップコンデンサを使用できない等の課題があった。
【０００８】
また、従来の車両用乗員保護装置では、別にバックアップコンデンサ容量検出装置を備えており、つまり、バックアップコンデンサ容量検出用のスイッチングトランジスタ及び処理回路が必要となり、そのため、車両用乗員保護装置が高価になってしまうという課題もあった。
【０００９】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、バックアップコンデンサの容量検出中においてもバックアップコンデンサの使用に支障をきたすことのない車両用乗員保護装置を得ることを目的とする。
【００１０】
また、この発明は安価な車両用乗員保護装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両用乗員保護装置は、車両に乗車した乗員を保護するための保護機器と、車載電源に接続され該保護機器を動作させる動作電流を保護機器に流す点火回路と、車載電源及び点火回路に接続され車載電源と点火回路との接続が断たれた際動作電流を保護機器に供給するためのバックアップコンデンサと、バックアップコンデンサを介して車載電源に接続され点火回路を制御する制御部と、故障診断情報が格納される不揮発性メモリとを有する乗員保護装置において、制御部は、車載電源がオフされると、予め規定された時間経過の後、所定のデータを不揮発性メモリに書き込む動作を行う第１の手段と、車載電源がオンされると不揮発性メモリに書き込まれた所定のデータを読み出す動作を行って、所定のデータが不揮発性メモリに書き込まれているか否かを判定して不揮発性メモリに所定のデータが書き込まれていないとバックアップコンデンサに異常があるとする第２の手段とを有し、予め規定された時間が、バックアップコンデンサが正常である際のバックアップコンデンサの放電時間で規定された制御部の動作時間よりも短く、バックアップコンデンサが異常である際のバックアップコンデンサの放電時間で規定された制御部の動作時間よりも長い時間であるものである。
【００１３】
この発明に係る車両用乗員保護装置は、予め規定された時間が、個々の装置毎に制御部の動作時間を計測した結果に基づいて決定され、不揮発性メモリに設定するものである。
【００１４】
この発明に係る車両用乗員保護装置は、車両に乗車した乗員を保護するための保護機器と、車載電源に接続され該保護機器を動作させる動作電流を保護機器に流す点火回路と、車載電源及び点火回路に接続され車載電源と点火回路との接続が断たれた際動作電流を保護機器に供給するためのバックアップコンデンサと、バックアップコンデンサを介して車載電源に接続され点火回路を制御する制御部と、故障診断情報が格納される不揮発性メモリとを有する乗員保護装置において、不揮発性メモリには第１のデータと第１のデータと異なる第２のデータがそれぞれ初期値として予め設定されており、制御部は、車載電源がオンされた際、第１のデータと第２のデータを照合して一致するとバックアップコンデンサが異常であると判定し、第１のデータと第２のデータとが不一致であると第１のデータに予め定められた処理を施して第１のデータを第２のデータと同一にして不揮発性メモリに書き込む第１の手段と、車載電源がオフされた際、予め規定された時間経過の後、第２のデータに予め定められた処理を施して第１のデータと第２のデータとを不一致にして不揮発性メモリに書き込む第２の手段とを有し、予め規定された時間が、バックアップコンデンサが正常である際のバックアップコンデンサの放電時間で規定された制御部の動作時間よりも短く、バックアップコンデンサが異常である際のバックアップコンデンサの放電時間で規定された制御部の動作時間よりも長い時間であるものである。
【００１６】
この発明に係る車両用乗員保護装置は、第１及び第２のデータが同一のビット長さを有しており、第１及び第２の手段は、それぞれ第１及び第２のデータを予め規定されたビット数ローテーションするものである。
【００１７】
この発明に係る車両用乗員保護装置は、第１のデータが第２のデータの１／２に等しく、予め規定されたビット数が１ビットであるものである。
【００１８】
この発明に係る車両用乗員保護装置は、第１のデータが複数の第１の照合用データを有し、第２のデータが第１の照合用データそれぞれ対応する複数の第２の照合用データを有しており、第１及び第２の手段が第１及び第２の照合用データ毎に予め定められた処理を行っており、第１の手段が第１及び第２の照合用データ毎に第１及び第２のデータを照合して、照合の結果一致した照合用データの数が予め定められた数を越えるとバックアップコンデンサが異常であると判定するものである。
【００１９】
この発明に係る車両用乗員保護装置は、第１の手段が予め定められた回数不揮発性メモリに書き込まれた第１及び第２のデータが一致するとバックアップメモリが異常であると判定するものである。
【００２０】
この発明に係る車両用乗員保護装置は、予め規定された時間が、個々の装置毎に制御部の動作時間を計測した結果に基づいて決定され、不揮発性メモリに設定するものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１において、１は車載バッテリ、２はイグニッションスイッチ、３はエアバッグコントロールユニット、４は運転席エアバッグ（保護機器）、５は助手席エアバッグ（保護機器）であり、図示の例では、エアバッグコントロールユニット３、運転席エアバッグ４、及び助手席エアバッグ５によって車両用乗員保護装置が構成される。エアバッグコントロールユニット３には、電源回路（ＤＣ−ＤＣコンバータ）３１、バックアップコンデンサ３２、定電圧回路３３、マイクロコンピュータ（制御部）３４、不揮発性メモリ３５、加速度センサ３６、フェールセーフ用の機械式加速度（Ｇ）センサ４０、及びスイッチングトランジスタ４１〜４４が備えられており、バックアップコンデンサ３２は電源回路３１から印加される電圧によって充電される。定電圧回路３３は電源回路３１からの電圧を予め定められた定電圧として、マイクロコンピュータ３４及び不揮発性メモリのための定電圧源となる。
【００２２】
マイクロコンピュータ３４は、後述するようにして、運転席エアバッグ４及び助手席エアバッグ５の動作制御及び車両用乗員保護装置全体の故障診断を行う他、バックアップコンデンサ３２の容量検出を行う。不揮発性メモリ３５にはこれら故障診断に関する情報（例えば、エアバッグの点火回路の故障診断を行った結果）等が記録される。加速度センサ３６では、車両に掛かる加速度を計測しており、計測加速度を検出加速度としてマイクロコンピュータ３４に与える。なお、図示の例では、点火回路は機械式Ｇセンサ４０及びスイッチングトランジスタ４１〜４４で構成される。
【００２３】
次に動作について説明する。
いま、車両に衝突事故が発生したとすると、機械式Ｇセンサ４０がオンする。一方、加速度センサ３６から与えられる検出加速度（加速度波形）に基づいて衝突判定を行って衝突があったと判定すると、マイクロコンピュータ３４はスイッチングトランジスタ４１〜４４をオンする（例えば、車両の衝突によって過大な加速度が加わり、加速度センサ３６による検出加速度が予め規定された量を越えると、マイクロコンピュータ３４はスイッチングトランジスタ４１〜４４をオンする）。これによって、電源回路３１からスイッチングトランジスタ４１，４３を介して運転席エアバッグ４に電流が流れ、運転席エアバッグ４が動作する。同様にして、電源回路３１からスイッチングトランジスタ４２，４４を介して助手席エアバッグ５に電流が流れ、助手席エアバッグ５が動作する。
【００２４】
一方、衝突の際に車載バッテリ１が断線等によって使用できない状態となると、バックアップコンデンサ３２からの放電電流が定電圧回路３３に与えられる。そして、前述のようにして、マイクロコンピュータ３４はスイッチングトランジスタ４１〜４４をオンして、バックアップコンデンサ３２からの放電電流が運転席エアバッグ４及び助手席エアバッグ５に与えられる。
【００２５】
次に、図２及び図３を参照して、バックアップコンデンサ３２の容量検出について説明する。
図２は、バックアップコンデンサ３２が正常である場合の端子電圧を時間の経過とともに示しており、イグニッションスイッチ２がオン（ＯＮ）すると、つまり、電源がオンすると、バックアップコンデンサ３２の端子電圧はＶｃとなる。そして、電源がオフ（ＯＦＦ）されると、バックアップコンデンサ３２から放電が開始され、その端子電圧はＶｃから徐々に低下する。前述のように、マイクロコンピュータ３４及び不揮発性メモリ３５には定電圧回路３３から定電圧が印加されており、電源がオフされた後においては、バックアップコンデンサ３２の端子電圧に応じて定電圧回路３３から定電圧がマイクロコンピュータ３４及び不揮発性メモリ３５に印加されることになる。
【００２６】
いま、端子電圧＜定電圧となると、つまり、端子電圧が所定の電圧値以下となると、マイクロコンピュータ３４に定電圧が印加されず、その結果、マイクロコンピュータ３４は動作不可能となる。言い換えると、バックアップコンデンサ３２が正常であれば、端子電圧が所定の電圧値以下となるまでの時間が長く、電源オフ後において、マイクロコンピュータ３４はその動作時間が長く規定されることになる。よって、電源オフ後のマイクロコンピュータ３４の動作時間（バックアップコンデンサ３２が正常な場合のマイクロコンピュータ３４の動作時間を第１のマイコン動作時間と呼ぶ）よりも短い予め規定された時間Ｔ前においては、マイクロコンピュータ３４は不揮発性メモリ３５に所定のデータを書き込むことができることになる。
【００２７】
一方、図３はバックアップコンデンサ３２が異常である場合の端子電圧を時間の経過と共に示しており、電源オフまでは図２と同様な動作であるが、バックアップコンデンサ３２に異常があると、端子電圧が所定の電圧値以下となるまでの時間が短くなって、バックアップコンデンサ３２が正常である場合に比べて、マイコン動作時間が短くなる（バックアップコンデンサ３２が異常な場合のマイクロコンピュータ３４の動作時間を第２のマイコン動作時間と呼ぶ）。そして、前述の予め規定された時間Ｔを第２のマイコン動作時間よりも長く設定しておく。つまり、第１のマイコン動作時間をＴＭ１、第２のマイコン動作時間をＴＭ２とすると、ＴＭ２＜Ｔ＜ＴＭ１となるように、予め規定された時間Ｔを設定する。
【００２８】
マイクロコンピュータ３４では、電源がオフされると、予め規定された時間Ｔの後、所定のデータを不揮発性メモリ３５に書き込む。この際、バックアップコンデンサ３２に異常があると、予め規定された時間Ｔ経過後においては、マイクロコンピュータ３４は動作不可能であるから、所定のデータを不揮発性メモリ３５に書き込むことができない。一方、バックアップコンデンサ３２が正常であれば、予め規定された時間Ｔ経過後において、マイクロコンピュータ３４は動作可能であるから、所定のデータを不揮発性メモリ３５に書き込むことができる。そして、再び、電源がオンされると、マイクロコンピュータ３４は不揮発性メモリ３５をアクセスして所定のデータを読み込む。
【００２９】
この結果、再度、電源がオンされた後、マイクロコンピュータ３４が不揮発性メモリ３５をアクセスして、所定のデータが確認できれば、マイクロコンピュータ３４はバックアップコンデンサ３２が正常であり、所定のデータが確認できなければ、バックアップコンデンサ３２が異常であると判定する。
【００３０】
以上のように、実施の形態１によれば、車両用乗員保護装置に備えられているマイクロコンピュータ及び不揮発性メモリを用いて、電源オフの後、予め規定された時間経過すると、所定のデータをマイクロコンピュータが不揮発性メモリに書き込み、電源が再度オンされた後、マイクロコンピュータが不揮発性メモリに所定のデータが書き込まれている否かを確認して、その確認結果に応じてバックアップコンデンサに異常があるか否かを判定するようにしたから、新たに処理装置等の構成部品を付加することになく、バックアップコンデンサの異常の有無を検出できるという効果が得られ、車両用乗員保護装置自体がコストアップすることがほとんどない。
【００３１】
さらに、実施の形態１によれば、電源がオフされている際には、車両が運行していない状態であるから、バックアップコンデンサの容量検出中において、バックアップコンデンサの使用に支障をきたすことがないという効果がある。
【００３２】
実施の形態２．
図１及び図４を参照して、図４は、バックアップコンデンサの異常の有無を検出する際のマイクロコンピュータ３４の処理を示すフローチャートであり、不揮発性メモリ３５には、初期値として第１のデータＤ１及び第２のデータＤ２が書き込まれており、図示の例にでは、第１のデータＤ１＝第２のデータＤ２／２として不揮発性メモリ３５に設定されているものとする。
【００３３】
いま、電源がオンされると（スタート）、マイクロコンピュータ３４は不揮発性メモリ３５から第１及び第２のデータＤ１及びＤ２を読み出して（ステップＳＴ１）、第１及び第２のデータＤ１及びＤ２を照合する（ステップＳＴ２）。その結果、一致すると（なお、不揮発性メモリ３５には、初期値として第１のデータＤ１＝第２のデータＤ２／２が設定されているから、始めて電源がオンされた際には、当然のことながら、第１のデータＤ１と第２のデータＤ２とは等しくない）、マイクロコンピュータ３４では、バックアップコンデンサ３２に異常があると判定して、不揮発性メモリ３５に故障フラグを記録するとともにアラームランプ（図示せず）を点灯させる（ステップＳＴ３）。その後、マイクロコンピュータ３４はステップＳＴ４に移行する。
【００３４】
一方、ステップＳＴ２において、第１のデータＤ１と第２のデータＤ２とが一致しなければ、マイクロコンピュータ３４は第１のデータＤ１を１ビット最上位ビット側（左側）に向かってローテーションして（位置をずらす）、ローテーション後の第１のデータＤ１を第３のデータＤ３として不揮発性メモリ３５に記録する（ステップＳＴ５）。そして、マイクロコンピュータ３４はステップＳＴ４に移行する。
【００３５】
マイクロコンピュータ３４は、電源がオフされるまで、ステップＳＴ４において、車両用乗員保護装置自体の故障診断等の通常処理を行う。電源がオフとなると（ステップＳＴ６）、マイクロコンピュータ３４は図２及び図３で説明した予め規定された時間Ｔをカウントして（ステップＳＴ７）、前述の第２のデータＤ２を１ビット左側にローテーションして、ローテーション後の第２のデータＤ２を第４のデータＤ４としてとして不揮発性メモリ３５に記録する（ステップＳＴ８）。そして、マイクロコンピュータ３４は処理を終了する。
【００３６】
再び、電源がオンされると、前述のようにして、バックアップコンデンサ３２の異常の有無が検出される。この際には、上述の第３及び第４のデータＤ３及びＤ４が不揮発性メモリ３５から読み出されて、照合されることになる。
【００３７】
このようにして、初期値として、第１のデータＤ１＝第２のデータＤ２／２として、不揮発性メモリ３５に設定しておく。不揮発性メモリ３５には、初期値として第１のデータＤ１＝第２のデータＤ２／２が設定されているから、始めて車載電源がオンされた際には、当然のことながら、第１のデータＤ１と第２のデータＤ２とは等しくない。その結果、マイクロコンピュータ３４では、ステップＳＴ５を実行することになる。この際、初期値が第１のデータＤ１＝第２のデータＤ２／２であるから、第１のデータＤ１をローテーションした第３のデータＤ３は第２のデータＤ２に等しくなる。
【００３８】
その後、電源がオフされると、予め規定された時間Ｔ経過後、マイクロコンピュータ３４は第２のデータＤ２をローテーションして第４のデータＤ４として不揮発性メモリ３５に書き込むことになるが、実施の形態１で説明したように、バックアップコンデンサ３２に異常があると、マイクロコンピュータ３４は書き込み動作を行うことができない。つまり、第４のデータＤ４の書き込み動作は行われない（言い換えると、第２のデータＤ２が第４のデータＤ４として不揮発性メモリ３５内にそのまま残ることになる）。
【００３９】
その後、再び電源がオンされると、マイクロコンピュータ３４は不揮発性メモリ３５から第３及び第４のデータＤ３及びＤ４を読み出して比較することになるが、バックアップコンデンサ３２に異常があった場合には、第４のデータＤ４（第２のデータＤ２）＝第３のデータＤ３であるから、マイクロコンピュータ３４はステップＳＴ３を実行することになる。なお、上述のように、電源がオンされる都度、第１のデータＤ１をローテーションし、電源がオフされた後予め規定された時間経過後第２のデータＤ２をローテーションしているから、バックアップコンデンサ３２に異常があった段階で、不揮発性メモリに記録された二つのデータは等しくなる。
【００４０】
このようにして、不揮発性メモリ３５に、初期値として第１のデータＤ１＝第２のデータＤ２／２を設定しておき、電源がオンされると、第１のデータＤ１を１ビットローテーションして不揮発性メモリ３５に記録し（始めて電源がオンされた際には、第１のデータＤ１は第２のデータＤ２に等しくないので、実質的に電源がオンされるとマイクロコンピュータ３４は第１のデータＤ１を１ビットローテーションして不揮発性メモリに書き込むことになる）、電源がオフされた際には、予め規定された時間Ｔ経過後、マイクロコンピュータ３４は、第２のデータＤ２を１ビットローテーションして不揮発性メモリ３５に書き込む動作を行うようにしたので、バックアップコンデンサ３２に異常がある場合には、不揮発性メモリ３５に記録された二つのデータが等しくなり、バックアップコンデンサ３２の異常を検出できることになる。
【００４１】
以上のように、実施の形態２によれば、単に不揮発性メモリに初期値として、第１のデータＤ１＝第２のデータＤ２／２となるように、二つのデータを設定しておき、電源のオンオフに応じて二つのデータをそれぞれ１ビットローテーションして不揮発性メモリに記録するようにしたので、新たに処理装置等の構成部品を付加することになく、バックアップコンデンサの異常の有無を検出できるという効果が得られ、車両用乗員保護装置自体がコストアップすることがほとんどない。
【００４２】
さらに、実施の形態２によれば、電源がオフされている際には、車両が運行していない状態であるから、バックアップコンデンサの容量検出中において、バックアップコンデンサの使用に支障をきたすことがないという効果がある。
【００４３】
実施の形態２では、初期値として、第１及び第２のデータＤ１及びＤ２を不揮発性メモリに設定しているが、第１のデータＤ１の代わりに複数のデータ（第２の照合用データ）を設定し、同様にして、第２のデータＤ２として複数のデータ（第１の照合用データ）を設定するようにしてもよい。例えば、第１のデータＤ１の代わりに照合用データＡ１〜ＡＮを設定し、第２のデータＤ２の代わりに照合用データＢ１〜ＢＮ（Ｎは２以上の整数）を設定する。この際、照合用データＡ１〜ＡＮはそれぞれ照合用データＢ１〜ＢＮの１／２とする。そして、マイクロコンピュータ３４は、前述のようにして、それぞれ照合用データＡ１〜ＡＮと照合用データＢ１〜ＢＮとを照合して、ローテーションを行い、照合の結果、予め定められた数以上一致した照合データがあると、バックアップコンデンサ３２に異常があると判定する。
【００４４】
以上のように、複数の照合用データに基づいてバックアップコンデンサの異常を判定するようにすれば、不揮発性メモリのビットエラーに対してフェールセーフ機能を付加することができるという効果がある。
【００４５】
また、実施の形態２では、不揮発性メモリに書き込まれた二つのデータが一致すると、バックアップコンデンサ３２に異常があると判定しているが、つまり、一回、不揮発性メモリ３５に書き込まれた二つのデータが一致すると、バックアップコンデンサ３２に異常があると判定しているが、一回の判定では、例えば、点火電流による電圧低下又は一時的なリセットによってバックアップコンデンサ３２に異常があると判定してしまうことがある。このため、少なくとも２回（予め定められた回数）、不揮発性メモリ３５に書き込まれた二つのデータが一致した際にバックアップコンデンサ３２に異常があると判定するようにしてもよい。
【００４６】
このようにすれば、瞬間的な電圧低下等をバックアップコンデンサの異常として判定することがなくなる。
【００４７】
なお、実施の形態１及び２では、前述のようにして、時間Ｔを予め規定しているが、時間Ｔを一律に決めてしまうと、消費電流のばらつき又は電源回路３１の出力電圧のばらつき等に起因して、電源オフ後のマイコン動作時間が変動することがある。このため、時間Ｔを決定する際には、上述のばらつき等を考慮して時間Ｔを設定する必要がある。そして、時間Ｔの設定を決定する際、上述のばらつきを考慮しないと、精度よくバックアップコンデンサの異常を検出できないこともある。
【００４８】
このため、エアバッグコントロールユニット３を作成する際、個々にマイクロコンピュータ３４の動作時間を計測して、この計測動作時間に基づいて時間Ｔを決定する。そして、この時間Ｔを不揮発性メモリ３５に設定時間として書き込む。マイクロコンピュータ３４では、不揮発性メモリ３５に書き込まれた設定時間Ｔに応じて不揮発性メモリに対してデータ書き込み動作を行う。
【００４９】
このようにすれば、上述のばらつきによるマイコン動作時間の変動がキャンセルされて、コンデンサ容量の経時的変化を的確にとらえることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車載電源がオフされると、制御部は、予め規定された時間経過の後、所定のデータを不揮発性メモリに書き込む動作を行い、車載電源がオンされると不揮発性メモリに書き込まれた所定のデータを読み出す動作を行って、所定のデータが不揮発性メモリに書き込まれているか否かを判定して不揮発性メモリに所定のデータが書き込まれていないとバックアップコンデンサに異常があるとするように構成したので、新たに処理装置等の構成部品を付加することなく、バックアップコンデンサの異常の有無を検出でき、車両用乗員保護装置自体がコストアップすることがないという効果が得られる。さらに、電源がオフされている際には、車両が運行していない状態であるから、バックアップコンデンサの容量検出中において、バックアップコンデンサの使用に支障をきたすことがないという効果がある。
【００５１】
この発明によれば、不揮発性メモリに第１のデータと第１のデータと異なる第２のデータをそれぞれ初期値として予め設定して、車載電源がオンされた際、制御部は、第１のデータと第２のデータを照合して一致すると、バックアップコンデンサが異常であると判定し、第１のデータと第２のデータとが不一致であると第１のデータに予め定められた処理を施して、第１のデータを第２のデータと同一にして不揮発性メモリに書き込み、車載電源がオフされた際、予め規定された時間経過の後、第２のデータに予め定められた処理を施して第１のデータと第２のデータとを不一致にして不揮発性メモリに書き込むように構成したので、車載電源のオン／オフ毎に確実にバックアップコンデンサの異常を検出できるという効果がある。さらに、新たに処理装置等の構成部品を付加することなく、バックアップコンデンサの異常の有無を検出でき、車両用乗員保護装置自体がコストアップすることがないという効果がある。そして、電源がオフされている際には、車両が運行していない状態であるから、バックアップコンデンサの容量検出中において、バックアップコンデンサの使用に支障をきたすことがないという効果がある。
【００５２】
この発明によれば、第１のデータが複数の第１の照合用データを有し、第２のデータが第１の照合用データにそれぞれ対応する複数の第２の照合用データを有して、制御部は第１及び第２の照合用データ毎に予め定められた処理を行って、第１及び第２の照合用データ毎に第１及び第２のデータを照合して、照合の結果一致した照合用データの数が予め定められた数を越えるとバックアップコンデンサが異常であると判定するように構成したので、不揮発性メモリのビットエラーに対する冗長性を向上させることができるという効果がある。
【００５３】
この発明によれば、制御部は予め定められた回数、不揮発性メモリに書き込まれた第１及び第２のデータが一致すると、バックアップメモリが異常であると判定するように構成したので、瞬間的な電圧降下等の外乱による誤判定を防止でき、その結果、確実にバックアップコンデンサの異常を判定できるという効果がある。
【００５４】
この発明によれば、予め規定された時間を個々の装置毎に、制御部の動作時間を計測した結果に基づいて決定して、不揮発性メモリに設定するように構成したので、消費電流のばらつき等に起因する誤差をキャンセルすることができ、精度よくバックアップコンデンサの異常判定を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による車両用乗員保護装置を示す構成図である。
【図２】  図１に示す車両用乗員保護装置においてバックアップコンデンサが正常である際の端子電圧の変化を示す図である。
【図３】  図１に示す車両用乗員保護装置においてバックアップコンデンサが異常である際の端子電圧の変化を示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態２による車両用乗員保護装置を説明するためのフローチャートである。
【図５】  従来の車両用乗員保護装置に用いられるバックアップコンデンサ容量検出装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１  車載バッテリ、２  イグニッションスイッチ、３  エアバッグコントロールユニット、４  運転席エアバッグ（保護機器）、５  助手席エアバッグ（保護機器）、３１  電源回路、３２  バックアップコンデンサ、３３  定電圧回路、３４  マイクロコンピュータ（制御部）、３５  不揮発性メモリ、３６  加速度センサ、４０  機械式加速度センサ、４１，４３スイッチングトランジスタ（運転席点火駆動トランジスタ）、４２，４４  スイッチングトランジスタ（助手席点火駆動トランジスタ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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