(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中間部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの外側面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容するスラスト転がり軸受とを備え、上記トラニオンは、上記支持板部の長さ方向両端部に１対の折れ曲がり壁部を、この支持板部の内側面側に折れ曲がる状態で形成し、これら各折れ曲がり壁部の外側面に上記各枢軸を、互いに同心に設けたものであるトロイダル型無段変速機に於いて、上記各トラニオンを構成する１対の折れ曲がり壁部の先端部同士を連結部材により連結し、上記各パワーローラを、この連結部材と上記支持板部との間に配置した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
支持板部と連結部材との互いに整合する位置に、互いに同心の円孔を形成し、変位軸の基半部を上記支持板部に形成した円孔に、この変位軸の先端部を上記連結部材に形成した円孔に、それぞれ回転自在に支持した、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
連結部材の長さ方向両端部に設けた各折れ曲がり板部の先端縁を各折れ曲がり壁部の先端縁に突き当てた状態で、ねじによりこれら各折れ曲がり板部とこれら各折れ曲がり壁部とを結合する事により、上記連結部材をトラニオンに対し結合固定している、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の自動変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図３〜４に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に第一のディスクである入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に、第二のディスクである出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６が設けられている。
【０００３】
即ち、上記各トラニオン６は、図５及び後述する図７に示す様に、支持板部７の長さ方向（図５、７の左右方向）両端部に１対の折れ曲がり壁部８、８を、この支持板部７の内側面側（図５の上側）に折れ曲がる状態で形成している。そして、上記各折れ曲がり壁部８、８の外側面（上記支持板部７と反対側の面）に上記各枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、上記支持板部７の中間部には、次述する変位軸９の基半部を支持する為の円孔１０を形成している。
【０００４】
それぞれがこの様な構成を有する各トラニオン６、６を構成する支持板部７の中間部に形成した上記円孔１０には、上記変位軸９の基半部を支持している。そして、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、これら各トラニオン６、６の中間部に支持した変位軸９の傾斜角度の調節を自在としている。又、これら各トラニオン６、６にそれぞれの基半部を支持された変位軸９のうちで、これら各トラニオン６、６の内側面から突出した先半部の周囲に、それぞれパワーローラ１１を回転自在に支持している。そして、各パワーローラ１１、１１を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。尚、上記各変位軸９、９の基半部と先半部とは、互いに偏心している。
【０００５】
これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ１１、１１の周面１１ａ、１１ａを、上記各内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００６】
前記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２を設け、この押圧装置１２によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。上記押圧装置１２は、前記入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個（例えば４個）のローラ１５、１５とから構成している。そして、上記カム板１３の片側面（図３〜４の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１６を形成し、前記入力側ディスク２の外側面（図３〜４の右側面）にも、同様のカム面１７を形成している。そして、上記複数個のローラ１５、１５を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００７】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、上記入力軸１の回転に伴ってカム板１３が回転すると、カム面１６によって複数個のローラ１５、１５が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１７に押圧される。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパワーローラ１１、１１に押圧されると同時に、前記１対のカム面１６、１７と複数個のローラ１５、１５の転動面との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記各パワーローラ１１、１１を介して前記出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００８】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ１１、１１の周面１１ａ、１１ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸９、９を傾斜させる。
【０００９】
反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ１１、１１の周面１１ａ、１１ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸９、９を傾斜させる。各変位軸９、９の傾斜角度を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【００１０】
更に、図６〜７は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１８の周囲に、それぞれニードル軸受１９、１９を介して、回転及び軸方向の変位自在に支持している。又、ローディングカム式の押圧装置１２を構成する為のカム板１３は上記入力軸１８の端部（図６の左端部）外周面にスプライン係合し、鍔部２０によって上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止されている。又、上記出力側ディスク４には出力歯車２１を、キー２２、２２により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車２１とが同期して回転する様にしている。
【００１１】
それぞれが前述の図５に示す様な構成を有する１対のトラニオン６、６の両端部は、それぞれ１対の支持板２３、２３に、揺動並びに軸方向（図６の表裏方向、図７の左右方向）の変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６を構成する支持板部７の中間部に形成した円孔１０部分に、基半部９ａと先半部９ｂとを互いに平行で且つ偏心させた変位軸９の基半部９ａを、回転自在に支持している。又、上記各支持板部７の内側面から突出した、上記各変位軸９の先半部９ｂの周囲にパワーローラ１１を、回転自在に支持している。
【００１２】
尚、上記１対のトラニオン６、６毎に設けた１対の変位軸９、９は、上記入力軸１８に関し、１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸９、９の先半部９ｂが基半部９ａに対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向（図７で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、前記入力軸１８の配設方向に対してほぼ直行する方向としている。従って前記各パワーローラ１１、１１は、上記入力軸１８の配設方向に若干の変位自在に支持される。この結果、前記押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく構成各部材の弾性変形等に起因して、上記各パワーローラ１１、１１が上記入力軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成各部材に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１３】
又、上記各パワーローラ１１、１１の外側面と上記各トラニオン６、６を構成する支持板部７の内側面との間には、上記パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４とスラストニードル軸受２５とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２４は、上記各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。この様なスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６、２６と、これら各玉２６、２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成している。又、上記各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は上記各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は上記各外輪２８の内側面に、それぞれ形成している。
【００１４】
又、上記スラストニードル軸受２５は、上記各トラニオン６、６を構成する支持板部７の内側面と上記外輪２８の外側面との間に挟持している。この様なスラストニードル軸受２５は、上記各パワーローラ１１から上記各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１及び外輪２８が、前記各変位軸９の基半部９ａを中心として揺動変位する事を許容する。
【００１５】
更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図７の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９を結合し、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン３０を固設している。そして、これら各駆動ピストン３０を、それぞれ駆動シリンダ３１内に油密に嵌装している。
【００１６】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１８の回転は、押圧装置１２を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ１１、１１を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車２１より取り出される。
【００１７】
入力軸１８と出力歯車２１との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴って前記１対のトラニオン６、６が、互いに逆方向に変位し、例えば図７の下側のパワーローラ１１が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ１１が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ１１、１１の周面１１ａ、１１ａと前記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニオン６、６が、支持板２３、２３に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１８】
この結果、前述の図３〜４に示した様に、上記各パワーローラ１１、１１の周面１１ａ、１１ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、前記入力軸１８と出力歯車２１との間の回転速度比が変化する。又、これら入力軸１８と出力歯車２１との間で伝達するトルクが変動し、構成各部材の弾性変形量が変化すると、上記各パワーローラ１１、１１及びこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８が、前記各変位軸９の基半部９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面と上記各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、前記各スラストニードル軸受２５が存在する為、上記回動は円滑に行なわれる。従って、上述の様に各変位軸９、９の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時に、上記各トラニオン６、６の内側面側に回転自在に支持されたパワーローラ１１には、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａからスラスト荷重が加わる。そしてこのスラスト荷重は、スラスト玉軸受２４及びスラストニードル軸受２５を介して上記各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面に伝達される。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に上記各トラニオン６、６は、図５に誇張して示す様に、内側面側が凹面となる方向に、僅かとは言え弾性変形する。
【００２０】
そして、この弾性変形量が大きくなると、上記スラスト玉軸受２４を構成する転動体である玉２６、２６及びスラストニードル軸受２５を構成するニードルに加わるスラスト荷重が不均一になる。即ち、上記各トラニオン６の弾性変形の結果、これら各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面と上記各パワーローラ１１の外側面との距離が不均一になる。そして、これら両面同士の距離が大きくなった部分に存在する転動体に加わるスラスト荷重が小さくなる代わりに、この距離が小さくなった部分に存在する転動体に加わるスラスト荷重が大きくなる。この結果、一部の転動体に過大なスラスト荷重が加わり、この一部の転動体と当該転動体の転動面が当接している軌道面との当接圧が過大となって、これら転動面及び軌道面の疲れ寿命が著しく短くなる。又、図８のＡ部の様に、上記トラニオン６の両端部に設けた各枢軸５、５の基端部に応力が集中して、過大なトルクが入力された場合には、この部分に亀裂等の損傷が発生し易くなる。従来は、上記トラニオン６の肉厚を大きくして、この様な損傷が発生するのを防止していたが、重量やコストが増大する原因となる為、好ましくない。
【００２１】
又、トロイダル型無段変速機の運転時に上記各パワーローラ１１には、前記入力側ディスク２の回転方向の力が加わる。即ち、これら各パワーローラ１１の周面１１ａと入力側ディスク２の内側面２ａとの当接部では、この入力側ディスク２から上記各パワーローラ１１にトルクを伝達する事に伴って、この入力側ディスク２の回転方向の力が加わる。又、上記各パワーローラ１１の周面１１ａと前記出力側ディスク４の内側面４ａとの当接部では、このパワーローラ１１からこの出力側ディスク４にトルクを伝達する事に伴う反作用として、この出力側ディスク４の回転方向と反対方向で上記入力側ディスク２の回転方向の力が加わる。この結果、上記各パワーローラ１１及びこれら各パワーローラ１１を支持した変位軸９の先半部９ｂには、図８の矢印α方向又は矢印β方向の力が加わり、この変位軸９が当該矢印方向に傾斜する傾向になる。
【００２２】
この様にして変位軸９が傾斜し、この変位軸９の先半部９ｂに支持されたパワーローラ１１の位置がずれると、このパワーローラ１１の周面１１ａと上記各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの接触点が所定位置からずれ、変速動作が不安定になる。この様な変速動作の不安定な状態は、上記変位軸９が前記トラニオン６に対し傾斜した場合だけでなく、このトラニオン６が図５に示す様に弾性変形し、このトラニオン６に支持された変位軸９の先半部９ｂの位置がずれる事によっても生じる。又、上述の様に変位軸９がトラニオン６に対し傾斜した場合には、図８のＢ部の様に、この変位軸９の基端部とトラニオン６との係合部に応力が集中して、この部分に亀裂等の損傷が発生し易くなる。この部分に就いても従来は、肉厚を大きくして損傷が発生するのを防止していたが、重量やコストが増大する原因となる為、好ましくない。
【００２３】
これに対して、特開平１１−２０１２５２号公報には、図９〜１０に示す様に、トラニオン６の内側面側に片持ち梁式の支持板３２を設け、この支持板３２の先端部により、変位軸９の先端部を支持した構造が記載されている。この様な構造によれば、この変位軸９がトラニオン６に対し傾斜する事は防止できるが、このトラニオン６が図５に示す様に弾性変形する事を防止する事はできない。従って、この弾性変形に基づいて、構成各部に過大な応力が加わる事も、この弾性変形に基づいて上記トラニオン６の先半部９ｂの位置がずれる事も防止できない。本発明は、この様な事情に鑑みて、各種不都合の原因となるトラニオン６の弾性変形を防止すべく発明したものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中間部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの外側面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容するスラスト転がり軸受とを備える。そして、上記トラニオンは、上記支持板部の長さ方向両端部に１対の折れ曲がり壁部を、この支持板部の内側面側に折れ曲がる状態で形成し、これら各折れ曲がり壁部の外側面に上記各枢軸を、互いに同心に設けたものである。
【００２５】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各トラニオンを構成する１対の折れ曲がり壁部の先端部同士を連結部材により連結する。そして、上記各パワーローラを、この連結部材と上記支持板部との間に配置している。
更に好ましくは、上記支持板部と上記連結部材との互いに整合する位置に、互いに同心の円孔を形成する。そして、上記変位軸の基半部を上記支持板部に形成した円孔に、この変位軸の先端部を上記連結部材に形成した円孔に、それぞれ回転自在に支持する。
【００２６】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様の作用により、第一、第二の両ディスク同士の間で回転力の伝達を行ない、又、これら両ディスクの回転速度の比を調節する。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、トラニオンの長さ方向両端部に設けた１対の折れ曲がり壁部の先端部同士を連結部材により連結している為、このトラニオンを構成する支持板部の内側面にスラスト荷重が加わった場合でも、このトラニオンが弾性変形しにくい。この為、トラニオンの弾性変形に基づいて発生する、前述した様な各種不都合を防止できる。
更に、変位軸の先端部を連結部材に対し回転自在に支持すれば、この変位軸がトラニオンに対し傾斜する事も防止できて、この変位軸の傾斜に基づいて発生する、前述した様な不都合をなくせる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は、請求項１にのみ対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、トロイダル型無段変速機の運転時にトラニオン６を構成する支持板部７の内側面に、パワーローラ１１からスラスト玉軸受２４及びスラストニードル軸受２５を介して加わるスラスト荷重に拘らず、上記支持板部７が弾性変形するのを防止する為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、図６〜７に示した構造を含め、従来から知られているトロイダル型無段変速機の場合と同様である。よって、重複する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２８】
本発明のトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン６は、前述した従来構造の場合と同様に、上記支持板部７の長さ方向（図１の左右方向）両端部に１対の折れ曲がり壁部８、８を、この支持板部７の内側面側（図１の上側）に折れ曲がる状態で形成している。そして、上記各折れ曲がり壁部８、８の外側面に枢軸５、５を、互いに同心に設けている。
【００２９】
更に、本発明のトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン６の場合には、上記各１対の折れ曲がり壁部８、８の先端部同士を、連結部材３３により連結している。この連結部材３３は、鋼等の十分な剛性を有する材料に、鍛造加工の如き、大きな剛性を得られる加工を施す事により橋状に造ったもので、連結板部３４の長さ方向（図１の左右方向）両端部に折れ曲がり板部３５、３５を、上記トラニオン６側に折り曲げた状態で形成している。
【００３０】
この様な連結部材３３は、このトラニオン６に、変位軸９、パワーローラ１１、スラスト玉軸受２４、スラストニードル軸受２５を組み付けた後、上記トラニオン６に対し結合固定する。即ち、上記パワーローラ１１を跨ぐ様にして、上記各折れ曲がり板部３５、３５の先端縁（図１の下端縁）を上記各折れ曲がり壁部８、８の先端縁（図１の上端縁）に突き当て、請求項３に記載した様に、更に図示しないねじ或はピンにより、上記各折れ曲がり板部３５、３５と上記各折れ曲がり壁部８、８とを結合する事により、上記トラニオン６に対し結合固定している。
【００３１】
この連結部材３３をトラニオン６に結合固定した状態で上記パワーローラ１１は、上記連結部材３３と上記トラニオン６の支持板部７との間に配置された状態となる。但し、上記パワーローラ１１のうちで、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ（図３、４、６参照）と当接する部分は、上記連結部材３３の側縁から露出している。上記パワーローラ１１の周面１１ａの一部で、この様に連結部材３３の側縁から露出した部分が、上記各内側面２ａ、４ａに当接自在とする為、上記トラニオン６の揺動に拘らず、上記各ディスク２、４と干渉しない様に、上記連結部材３３の形状及び大きさを設定する。この点に関しては、図９〜１０に示した従来構造の場合と同様である。
【００３２】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記トラニオン６の長さ方向両端部に設けた１対の折れ曲がり壁部８、８の先端部同士を連結部材３３により連結している為、このトラニオン６の曲げ剛性が向上する。この為、トロイダル型無段変速機の運転に伴ってこのトラニオン６を構成する支持板部７の内側面に、図１で下向きのスラスト荷重が加わった場合でも、上記トラニオン６が弾性変形しにくい。即ち、このトラニオン６の支持板部７が、前述の図５に示す様にその内側面が凹面となる方向に弾性変形する際には、上記１対の折れ曲がり壁部８、８の先端縁同士の間隔が変化する（縮まる）。これに対して本発明のトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン６の場合には、上記１対の折れ曲がり壁部８、８の先端縁同士を上記連結部材３３により連結する事で、この先端縁同士の間隔が変化しない様にしている。この為、上記トラニオン６の弾性変形が抑えられ、この弾性変形に基づいて発生する、前述した様な各種不都合を防止できる。
【００３３】
即ち、本発明のトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン６は、過大なトルクが入力された場合でも、上記トラニオン６の両端部に設けた各枢軸５、５の基端部に応力が集中する事がなく、このトラニオン６の肉厚を特に大きくしなくても、上記各枢軸５、５の基端部分に亀裂等の損傷が発生しにくくできる。この為、重量やコストの低減を図れる。又、上記トラニオン６の変形に基づく変位軸９の傾斜を防止し、この変位軸９の先半部９ｂに支持したパワーローラ１１の位置がずれるのを抑える事ができるので、変速動作を安定させる事ができる。
【００３４】
次に、図２は、請求項１〜２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、トラニオン６を構成する支持板部７と、連結部材３３ａを構成する連結板部３４ａとの互いに整合する位置に、互いに同心の円孔１０、３６を形成している。そして、変位軸９Ａの基半部９ａ´を上記支持板部７に形成した円孔１０に、この変位軸９Ａの先半部９ｂ´を上記連結板部３４ａに形成した円孔３６に、それぞれ転がり軸受等の軸受により、回転自在に支持している。
【００３５】
この為に、上記変位軸９Ａを構成する先半部９ｂ´の先端部には、この変位軸９Ａの基半部９ａ´と同心の枢支部３７を設け、この枢支部３７を上記円孔３６内に、回転自在に支持している。又、上記変位軸９Ａの両端部に設けた互いに同心の基半部９ａ´及び枢支部３７の間に存在し、これら両部９ａ´、３７に対し偏心した、上記先半部９ｂ´の周囲にパワーローラ１１を組み付け自在とする為に、上記変位軸９Ａを２分割自在な構造としている。即ち、上記先半部９ｂ´のうち、上記基半部９ａ´寄り部分に、スプライン係合部、断面小判形の非円形嵌合部等の、嵌合結合部３８を設けている。上記先半部９ｂ´の周囲にパワーローラ１１を組み付ける際には、上記基半部９ａ´と上記先半部９ｂ´とを、上記パワーローラ１１の反対側から互いに近づけ合い、このパワーローラ１１の内側で、上記嵌合結合部３８を結合する。
【００３６】
上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機の場合には、上記変位軸９Ａの先端部に設けた枢支部３７を連結部材３３ａに対し回転自在に支持し、この変位軸９Ａを両持支持しているので、この変位軸９Ａがトラニオン６に対し傾斜する事も防止できる。この為、この変位軸９Ａの傾斜に基づいて発生する、前述した様な不都合を、即ち変速動作が不安定になる事をより確実に防止できる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明のトロイダル型無段変速機は、以上に述べた通り構成され作用する為、変速動作が安定し、しかも軽量且つ耐久性の優れたトロイダル型無段変速機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図７の下側に配置したトラニオンに相当するトラニオンを取り出して示す断面図。
【図２】同第２例を示す、図１と同様の図。
【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図５】トラニオンの具体的形状を、スラスト荷重により弾性変形した状態で示す断面図。
【図６】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図７】図６のＸ−Ｘ断面図。
【図８】従来構造で、トラニオン、変位軸、パワーローラに加わる力を説明する為の、図１〜２と同様の図。
【図９】従来から知られている、変位軸の傾斜防止の為の構造の１例を、トラニオンの内側面側から見た状態で示す平面図。
【図１０】図９のＹ−Ｙ断面図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    支持板部
８    折れ曲がり壁部
９、９Ａ  変位軸
９ａ、９ａ´  基半部
９ｂ、９ｂ´  先半部
１０    円孔
１１    パワーローラ
１１ａ  周面
１２    押圧装置
１３    カム板
１４    保持器
１５    ローラ
１６    カム面
１７    カム面
１８    入力軸
１９    ニードル軸受
２０    鍔部
２１    出力歯車
２２    キー
２３    支持板
２４    スラスト玉軸受
２５    スラストニードル軸受
２６    玉
２７    保持器
２８    外輪
２９    駆動ロッド
３０    駆動ピストン
３１    駆動シリンダ
３２    支持板
３３、３３ａ  連結部材
３４、３４ａ  連結板部
３５    折れ曲がり板部
３６    円孔
３７    枢支部
３８    嵌合結合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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