(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転している情報担体にむけ光ビームを収束照射する収束手段と、
前記収束手段を前記情報担体の情報面の法線方向に移動させるフォーカス移動手段と、
略同心円状に分割された受光領域を有し、前記情報担体からの反射光を受光し、反射光量に応じた信号を出力する光検出手段と、
前記光検出手段からの信号に基き、前記光ビームの焦点が前記情報担体の表面から情報面に至る間一つの最大点を有して連続的に変化する信号を発生する面近傍検出手段と、
前記光ビームの焦点を前記情報担体に対して接近または離間させるための駆動信号を発生する探索駆動手段と、
前記情報担体の情報面または表面に対する前記光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカスずれ信号検出手段と、
前記フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて光ビームの焦点が前記情報担体の情報面を追従するように前記フォーカス移動手段を駆動するための信号を発生するフォーカス制御駆動手段と、
前記面近傍検出手段からの信号と、フォーカスずれ信号検出手段からの信号とに基づき、前記光ビームの焦点位置が前記情報担体の情報面の近傍にあるか否かを判別する情報面判別手段と、
前記情報面判別手段からの信号に応じて、前記フォーカス制御駆動手段からの信号と前記探索駆動手段からの信号のうちのいずれかを選択して前記フォーカス移動手段に供給するフォーカス引込手段とを備え、
前記光検出手段の受光領域の広さは、前記情報担体の表面と前記情報担体の表面から一番近い情報面との中心において、前記光検出手段が検出する前記情報担体の表面からの反射光量と前記情報担体の情報面からの反射光量との和が、前記情報担体の表面または前記情報担体の情報面で検出される反射光量よりも大きくなるような広さである
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記情報面判別手段は、前記面近傍検出手段からの信号のレベルが減少しているときに、光ビームの焦点が情報面近傍にあると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記情報面判別手段は、前記面近傍検出手段からの信号を微分し、微分した信号レベルが負である場合に、光ビームの焦点が情報面近傍にあると判定することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光検出手段の受光領域は所定の径を境として内外に分割されており、前記面近傍検出手段は光検出手段の内側の受光領域で受光した光量と外側の受光領域で受光した光量の和に相当する信号を検出するように構成した
ことを特徴とする請求項１の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転している円盤状の情報担体（以下「光ディスク」と呼ぶ）に記録または再生を行うための光ヘッドおよび光ディスク装置に関するものであり、特に記録または再生を行なう際に、光ディスクと光ビームを集光するレンズとが衝突することなくフォーカス引込動作を行う光ヘッドおよび光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスク装置では、信号を再生する場合、比較的弱い一定の光量の光ビームを光ディスク上に照射し、光ディスクによって強弱に変調された反射光を検出して行う。また、信号の記録は記録する信号に応じて光ビームの光量を強弱に変調して光ディスク上の記録材料膜に情報を書き込む。このことは例えば特許文献１等に記載されている。
【０００３】
再生専用の光ディスクは、ピットによる情報が予めスパイラル状に記録されている。また、記録及び再生可能である光ディスクは、スパイラル状の凹凸構造のトラックを有する基材表面に、光学的に記録、再生可能な材料膜を蒸着等の手法で形成して作製される。光ディスクに情報を記録する、または記録された情報を再生するために、光ビームが記録材料膜上で常に所定の収束状態となるように光ディスクの面の法線方向(以下「フォーカス方向」と呼ぶ)に制御するフォーカス制御が必要となる。
【０００４】
従来の光ディスクの制御動作について図１７（ａ）を参照して説明する。光ヘッド１０には半導体レーザ１１、カップリングレンズ１２、偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１４、集光レンズ１５、フォーカス移動手段であるフォーカスアクチュエータ（以下「Ｆｃアクチュエータ」と呼ぶ）１６、トラッキングアクチュエータ（以下「Ｔｋアクチュエータ」と呼ぶ）１７、検出レンズ１８、円筒レンズ１９、光検出器２０が取り付けられている。
【０００５】
半導体レーザ１１より発生した光ビームはカップリングレンズ１２で平行光にされ、偏光ビームスプリッタ１３と１／４波長板１４を通過し、集光レンズ１５で円盤状の光ディスク１上に集光される。そこで反射した光ビームは集光レンズ１５、１／４波長板１４を再び通過して偏光ビームスプリッタ１３で反射されて、検出レンズ１８と円筒レンズ１９を通り、４つに分割された受光部を有する光検出器２０に照射される。集光レンズ１５はバネ等の弾性体で支持されており、Ｆｃアクチュエータ１６に電流を流すと電磁気力により光ディスク１に実質的に垂直な方向（フォーカス方向）に移動する。４つに分割された受光部を有する光検出器２０は検出された各光量信号をフォーカスエラー生成器３０（以下「ＦＥ生成器３０」と呼ぶ）へ送る。
【０００６】
ＦＥ生成器３０は４つに分割された受光部を有する光検出器２０からの各光量信号を用いて、光ビームの光ディスク１の情報面上での収束状態を示すエラー信号（以下「ＦＥ信号」と呼ぶ）を演算し、フォーカス制御用フィルタ３１（以下「Ｆｃフィルタ」と呼ぶ）と駆動セレクタ３２とフォーカスドライバ３３（以下「Ｆｃドライバ」と呼ぶ）を介してＦｃアクチュエータ１６に送る。またＦＥ生成器３０は引込信号生成器７１にＦＥ信号を送る。
【０００７】
図１７（ｂ）は光検出器２０の受光部を示す図である。図に示すように光検出器は４つの受光部２０１ａ〜２０１ｄを有する。円筒レンズによって非点収差が発生しているため、合焦点の状態における集光レンズ１５の位置に対して、集光レンズ１５が光ディスク１に接近する方向に変化すると、光検出器２０上の光ビームの焦点は受光部２０１ａおよび受光部２０１ｃ方向に伸びた楕円となる。合焦点に対して集光レンズ１５が光ディスク１から離間する方向に変化すると、光検出器２０上の光ビームの焦点は受光部２０１ｂおよび受光部２０１ｄ方向に伸びた楕円となる。ＦＥ生成器３０は受光部２０１ａと受光部２０１ｃにおける光量和と受光部２０１ｂと受光部２０１ｄにおける光量和の差分を演算することでＦＥ信号を生成する。この手法を非点収差法と呼ぶ。Ｆｃアクチュエータ１６は光ビームが光ディスク１の情報面上に所定の状態で収束するように、集光レンズ１５をフォーカス方向に駆動する。これがフォーカス制御である。
【０００８】
探索駆動生成手段である探索駆動生成器６４は一定の速度でＦｃアクチュエータ１６を接近方向あるいは離間方向に駆動するための駆動信号を生成する。探索駆動生成器６４は駆動セレクタ３２、Ｆｃドライバ３３を介してＦｃアクチュエータ１６に信号を送る。光検出器２０からの信号は反射光量検出器７０へ送られる。反射光量検出器７０は光検出器２０のすべての受光部からの和信号を演算し引込信号生成器７１へ送る。引込信号生成器７１は反射光量検出器７０からの信号が所定レベルＬ１以上であり、かつＦＥ生成器３０からのＦＥ信号が正から負に基準レベルを通過するまで、ローレベルの信号を駆動セレクタ３２へ送る。それ以降はハイレベルの信号を駆動セレクタ３２へ送る。駆動セレクタ３２は引込信号生成器７１からの信号がハイレベルのときは、フォーカス制御駆動手段であるＦｃフィルタ３１からの信号をＦｃドライバ３３へ送り、引込信号生成器７１からの信号がローレベルのときは、探索駆動生成器６４からの信号をＦｃドライバ３３へ送る。Ｆｃドライバ３３は駆動セレクタ３２により選択された信号に基づいてＦｃアクチュエータ１６を駆動する。
【０００９】
図１８を用いて検出信号であるＦＥ生成器３０からのＦＥ信号および反射光量検出器７０からの信号について説明する。図１８（ａ）はＦＥ生成器３０からのＦＥ信号の出力の一例を示す図、図１８（ｂ）は反射光量検出器７０からの信号の出力の一例を示す図である。図１８の横軸は光ディスク１と集光レンズ１５とのフォーカス方向の相対位置であり、図内で左側から右側に向かって接近方向である。また、図１８の縦軸はそれぞれの信号のレベルを示す。図１８（ａ）に示すように、ＦＥ生成器３０からのＦＥ信号は合焦点から離間方向で正の信号、接近方向で負の信号となる。図１８（ｂ）に示すように、反射光量検出器７０からの信号はＦＥ信号とほぼ同じ検出範囲で山形の信号となる。
【００１０】
図１９を用いてフォーカス引込動作について説明する。図１９（ａ）はＦＥ生成器３０からのＦＥ信号の出力の一例を示す図、図１９（ｂ）は反射光量検出器７０からの信号の出力の一例を示す図、図１９（ｃ）は駆動セレクタ３２からの信号の出力の一例を示す図、図１９（ｄ）は引込信号生成器７１からの信号の出力の一例を示す図である。図１９の横軸は時間、縦軸はそれぞれの信号のレベルを示す。集光レンズ１５が光ディスク１に接近する方向へ移動するために必要な駆動セレクタ３２からの信号の極性が図１９（ｃ）では正方向である。図１９（ｄ）に示すように、フォーカス引込開始時は引込信号生成器７１からの信号がローレベルなので、駆動セレクタ３２は探索駆動生成器６４からの信号をＦｃドライバ３３へ送る。光ディスク１と集光レンズ１５が十分離間している状態から、図１９（ｃ）に示すように探索駆動生成器６４は集光レンズ１５が光ディスク１へ接近する方向への駆動を発生する。光ビームの焦点が光ディスク１の情報面合焦点に近づくと、図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示すようにＦＥ生成器３０からのＦＥ信号および反射光量検出器７０からの信号に変化が現れる。
【００１１】
引込信号生成器７１は反射光量検出器７０からの信号レベルがＬ１を超え、さらにＦＥ生成器３０からのＦＥ信号が正から負に基準レベルを通過したところで、駆動セレクタ３２への信号をハイレベルにする。それ以降Ｆｃフィルタ３１からの信号が駆動セレクタ３２で選択されて、フォーカス制御が動作状態になる。
【００１２】
【特許文献１】
特開昭５２−８０８０２号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
記録可能な光ディスク１では、光ディスクの情報面が照射された光ビームを吸収すること、即ち、その吸収による熱蓄積で記録材料を相変化させて記録動作を行う。従って、記録速度向上のため光ディスク１の情報面の吸収率を上げる必要があり、そうした場合に反射率が下がることになる。さらに、記録容量向上のため複数の情報面を有する光ディスクでは、集光レンズ１５から見て奥側の情報面にも光ビームを照射させる必要があるため、集光レンズ１５から見て手前側の情報面の透過率も大きくする必要がある。即ち光ディスクの情報面の反射率は記録容量、記録速度向上にしたがい低下する方向にある。また、光ビームの反射信号は、光ディスクの情報面のみではなく光ディスクの表面からも発生する。光ディスク１の情報面における反射率が光ディスクの表面における反射率と同等にまで低下すると、ＦＥ生成器３０からのＦＥ信号及び反射光量検出器７０からの信号が光ディスク１の表面と情報面において同様な波形となるため、フォーカス引込動作の際に区別できず、光ディスク１の表面にフォーカス制御を行ってしまう。結果として目的のアドレスに光ビームを照射するための時間が長くなるという課題がある。
【００１４】
さらに、光ディスク１の記録密度向上のため、光ビームの焦点を小さくする必要がある。そのために一般に集光レンズ１５の焦点距離が短くすることで小さな焦点を実現すると、情報面合焦点から衝突位置までの距離が短くなり、集光レンズ１５と光ディスク１との衝突可能性が増加する。従って、光ディスクの情報面と表面における反射率が同等になる課題に対し、光ビームの焦点を光ディスク１の情報面より光ディスク１側になるように集光レンズ１５を移動した後に、光ビームの焦点を光ディスク１から遠ざけながらフォーカス引込動作を行う解決手段が提案されているが。しかし、情報面合焦点から衝突位置までの距離が光ディスク１の面ぶれよりも小さい場合は、集光レンズ１５を衝突せず情報面合焦点より光ディスク１に接近させることは実現できず、必ず光ディスク１が傷つくという大きな課題があった。
【００１５】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、情報の再生あるいは記録を行う時に光ビームの焦点と光ディスクの表面が非常に近接する場合や、情報面の反射率が低下して表面反射率と同等となるような場合においても、集光レンズと光ディスクとの衝突を回避し、集光レンズや光ディスクが損傷することを防止して、信頼性の高い光ヘッドおよび光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置は、光ビームの略同心円状に分割された受光領域を有し、情報担体からの反射光を受光し、反射光量に応じた信号を出力する光検出手段を用いて、情報担体からの反射光量を検出する。そのような光検出手段からの信号に基いて、光ビームの焦点が情報担体の表面から情報面にある間で、一つの最大点を有するように連続的に変化する検出信号が得られる。このため、このような検出信号を観察することにより、光ビームの焦点と、情報担体の表面または情報面との位置関係を知ることができる。例えば、そのような検出信号の傾き（変化率）を検出し、傾きが負となったときに光ビームの焦点が情報担体の情報面に接近していると判定できる。また、光ビームの焦点は集光レンズの位置と対応するため、そのような検出信号の信号レベルを、所定レベルと比較し、検出信号の信号レベルが所定レベルを超えたときに集光レンズが情報担体の表面の近傍にあると判定できる。以上のような判定結果を用いることにより、集光レンズと情報担体の衝突防止を精度よく回避できる。
【００１７】
本発明に係る第１の光ディスク装置は、回転している情報担体にむけ光ビームを収束照射する収束手段と、収束手段を情報担体の情報面の法線方向に移動させるフォーカス移動手段と、略同心円状に分割された受光領域を有し、情報担体からの反射光を受光し、反射光量に応じた信号を出力する光検出手段と、光検出手段からの信号に基き光ビームの焦点が情報担体の表面から情報面に至る間一つの最大点を有して連続的に変化する信号を発生する面近傍検出手段と、光ビームの焦点を情報担体に対して接近または離間させるための駆動信号を発生する探索駆動手段と、情報担体の情報面または表面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生するフォーカスずれ信号検出手段と、フォーカスずれ信号検出手段の信号に応じて光ビームの焦点が情報担体の情報面を追従するようにフォーカス移動手段を駆動するための信号を発生するフォーカス制御駆動手段と、面近傍検出手段からの信号とフォーカスずれ信号検出手段からの信号とに基づき光ビームの焦点位置が情報担体の情報面の近傍にあるか否かを判別する情報面判別手段と、情報面判別手段からの信号に応じて、フォーカス制御駆動手段からの信号と前記探索駆動手段からの信号のうちのいずれかを選択してフォーカス移動手段に供給するフォーカス引込手段とを備える。光検出手段の受光領域の広さは、情報担体の表面と情報担体の表面から一番近い情報面との中心において、光検出手段が検出する情報担体の表面からの反射光量と情報担体の情報面からの反射光量との和が、情報担体の表面または情報担体の情報面で検出される反射光量よりも大きくなるような広さである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照し、本発明に係る光ディスク装置の実施の形態について説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の光ディスク装置のブロック図である。図２は本実施の形態の光ディスク装置において、反射光量検出手段である光検出器２１を説明するための図である。
【００２３】
図１において従来の技術である図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。本実施形態の光ディスク装置は、光ヘッド１０、ＦＥ生成器３０、Ｆｃフィルタ３１、駆動セレクタ３２及びＦｃドライバ３３を備える。さらに光ディスク装置は、面近傍検出器６１、情報面検出器６２、引込信号生成器６３及び探索駆動生成器６４を備える。引込信号生成器６３及び駆動セレクタ３２及びＦｃドライバ３３はフォーカス引込手段として機能する。
【００２４】
本実施形態の光ヘッド１０は図２に示すような光検出器２１を有する。図１６（ｂ）に示す従来の技術における光検出器２０は受光部２１０ａ〜２１０ｄでのみ構成されていたのに対し、本実施形態の光検出器２１は中央に４つの受光部２１０ａ〜２１０ｄに加えて、これらの受光部２１０ａ〜２１０ｄの外周を囲うようにロの字状の受光部２１０ｅが設けられている。受光部２１０ａ〜２１０ｄは光ビームの内周部の光を受光し、受光部２１０ｅは光ビームの外周部の光を受光する。従って受光部２１０ａ〜２１０ｄおよび受光部２１０ｅにより光ビームを概ね同心円状に分割し、その光量を検出することができるとともに、光ビームの焦点がぼやけた場合に、従来では受光できなかった光をも受光することができる。なお、このような構成を持つ光検出器については本出願人の特願２０００−３１９００８号の出願にも開示されている。
【００２５】
ＦＥ生成器３０におけるＦＥ信号生成および記録信号再生時は、内側に位置する受光部２１０ａ〜２１０ｄの受光部で受光した光に基づく信号を用いる。光検出器２１からの信号はフォーカスずれ検出手段であるＦＥ生成器３０および面近傍検出手段である面近傍検出器６１に送られる。
【００２６】
面近傍検出器６１は光検出器２１の全ての受光部２１０ａ〜２１０ｅからの信号の和信号を情報面判別手段である情報面検出器６２へ送る。情報面検出器６２は例えば面近傍検出器６１の信号を微分し、その微分した信号レベルの極性に応じて面近傍検出器６１の信号レベルの増減を判断して、光ビームの焦点が情報面近傍にあるかどうかを判定するものである。情報面検出器６２は面近傍検出器６１からの信号レベルが減少する場合にハイレベルの信号を、それ以外ではローレベルの信号を引込信号生成器６３へ送る。引込信号生成器６３は情報面検出器６２からのゲート信号がハイレベルであり、かつＦＥ生成器３０からのＦＥ信号が正から負に基準レベルを通過するまで、ローレベルの信号を駆動セレクタ３２へ送り、それ以降はハイレベルの信号を駆動セレクタ３２へ送る。
【００２７】
図３に本実施形態の光ディスク装置がアクセスする光ディスク１の構造を示す。図３（ａ）は、１つの記録層９１を有する光ディスク（以下「単層の光ディスク」と呼ぶ）の構造を示し、図３（ｂ）は２つの記録層９１ａ、９１ｂを有する光ディスク（以下「二層の光ディスク」と呼ぶ）の構造を示す。光ディスクの反射率は単層の場合が１２％から２４％であり、二層の場合が４％から８％である。なお、この値は未記録の場合であり、記録済みの場合は未記録時より７割程度低下する。単層の光ディスクにおいて、表面から情報面までの距離は１００±５μｍである。二層の光ディスクにおいて、表面からその表面に近い方の情報面までの距離は７５±５μｍであり、情報面間の距離は３０±５μｍである。
【００２８】
本実施の形態における面近傍検出器６１からの信号波形を図４、５を用いて説明する。図４は記録層が単層である光ディスク１からの波形を示し、図５は記録層が２層である光ディスクからの波形を示す。より具体的には、図４（ａ）は光ディスク１が単層である場合のＦＥ生成器３０からのＦＥ信号の出力の一例を示す図、図４（ｂ）は光ディスク１が単層である場合の反射光量検出器７０からの出力信号の一例を示す図、図４（ｃ）は光ディスク１が単層である場合の面近傍検出器６１からの出力信号の一例を示す図である。また、図５（ａ）は光ディスク１が２層である場合のＦＥ生成器３０からのＦＥ信号の出力の一例を示す図、図５（ｂ）は光ディスク１が２層である場合の反射光量検出器７０からの出力信号の一例を示す図、図５（ｃ）は光ディスク１が２層である場合の面近傍検出器６１からの出力信号の一例を示す図である。
【００２９】
図４、５において横軸は光ディスク１と収束手段である集光レンズ１５とのフォーカス方向の相対位置であり、図内で左側から右側に向かって集光レンズ１５が光ディスク１へ向かって接近する方向である。また、図４、５の縦軸はそれぞれの信号のレベルを示す。図４（ａ）、（ｂ）、図５（ａ）、（ｂ）に示すように表面および情報面における反射率が等しいならば、ＦＥ生成器３０からのＦＥ信号および反射光量検出器７０からの信号に差はなく、区別することができない。それに対し、図４（ｃ）、図５（ｃ）に示す面近傍検出器６１は、従来の光検出器２０よりも広い光検出領域を有する光検出器２１からの信号をすべて加算するため検出範囲がより広くなり、図４（ｃ）、図５（ｃ）に示すように光ディスク１の表面と情報面とにまたがる波形が得られる。
【００３０】
図４（ｃ）、図５（ｃ）に示すように、面近傍検出器６１からの信号は光ビームの焦点が表面にあるときの傾きと情報面近傍にあるときの傾きが異なるため、この傾きの違いを検出すれば、光ビームの焦点が表面近傍に位置する状態と、情報面近傍に位置する状態とを区別することができる。
【００３１】
図６及び図７を用いて本実施の形態の光ディスク装置におけるフォーカス引込動作を説明する。図６（ａ）はＦＥ生成器３０からのＦＥ信号の出力の一例を示す図、図６（ｂ）は面近傍検出器６１からの信号の出力の一例を示す図、図６（ｃ）は情報面検出器６２からの信号の出力の一例を示す図、図６（ｄ）は駆動セレクタ３２からの信号の出力の一例を示す図、図６（ｅ）は引込信号生成器６３からの信号の出力の一例を示す図である。図６において横軸は時間、縦軸はそれぞれの信号のレベルを示す。図７はこのシーケンスを示すフローチャートである。
【００３２】
集光レンズ１５が光ディスク１に接近する方向へ移動するために必要な駆動セレクタ３２からの信号の極性が図６（ｄ）では正方向である。図６（ｅ）に示すように、フォーカス引込開始時は引込信号生成器６３からの信号がローレベルなので、駆動セレクタ３２は探索駆動生成器６４からの信号をＦｃドライバ３３へ送る。光ディスク１と集光レンズ１５が十分離間している状態から、図６（ｄ）に示すように探索駆動生成器６４は集光レンズ１５が光ディスク１へ接近する方向への駆動を発生する（ステップＳ１１）。図６（ｂ）に示すように、光ビームの焦点が光ディスク１の表面に近づくと面近傍検出器６１からの正方向の信号が発生する。面近傍検出器６１からの信号レベルを監視しながら、面近傍検出器６１からの信号レベルが最大点を超えるまで集光レンズ１５を光ディスク１に近づける（ステップＳ１２）。それにより、光ビームの焦点は光ディスク１に接近しつづける。
【００３３】
その後、光ビームの焦点が光ディスク１の表面を通過し、面近傍検出器６１からの信号レベルが最大点を超えると、図６（ｃ）に示すように情報面検出器６２からの信号がローレベルからハイレベルに変化する。そして、ＦＥ生成器３０からのＦＥ信号が基準レベルを０として正から負に変化するのを待つ（ステップＳ１３）。これにより、光ビームの焦点はさらに光ディスク１に接近しつづける。図６（ａ）に示すように情報面においてＦＥ生成器３０からのＦＥ信号が正から負に変化する時点で、図６（ｅ）に示すように駆動セレクタ３２への信号をローレベルからハイレベルへ変化させ、これにより、フォーカス制御を動作状態にする（ステップＳ１４）。
【００３４】
以降、図６（ｄ）に示すように駆動セレクタ３２はＦｃドライバ３３へ送る信号を、探索駆動生成器６４からの信号ではなくＦｃフィルタ３１からの信号とする。
【００３５】
このようにして本実施の形態によれば、図４（ｃ）又は図５（ｃ）に示す波形を有する、図２に示す光検出器２１からの出力信号の和信号を用いて、焦点位置がディスク表面と情報面との間にあることを検出できるため、より確実に光ディスク１の情報面にフォーカス引込動作をすることができる。
【００３６】
尚、本実施の形態では面近傍検出器６１は光検出器２１の全加算信号を送っていたが、図２に示す受光部２１０ｅからの信号のみを用いてもよい。
【００３７】
また、本実施の形態では情報面検出器６２は面近傍検出器６１からの信号の傾きから情報面を検出したが、ＦＥ生成器３０からのＦＥ信号が最大時の面近傍検出器６１からの信号レベルを記憶しておいて、ＦＥ生成器３０からのＦＥ信号が基準レベルを通過する際に面近傍検出器６１からの信号レベルと記憶したレベルを比較した結果、記憶したレベルが小さければ、情報面検出器６２は光ビームの焦点が情報面近傍にあることを検出してもよい。
【００３８】
また、本実施の形態では、光検出器２１の外周部に照射される光を検出するための専用の受光部を設けたが、トラックと光ビームの焦点との位置誤差をＤＰＰ法あるいは３ビーム法で生成する場合に使用するサブビーム用の受光部を流用してもよい。
【００３９】
また、面近傍検出器６１及び情報面検出器６２を光ヘッド１０内に設けても良い。
【００４０】
（実施の形態２）
従来技術で説明したように光ディスク装置において集光レンズはバネ等の弾性体により支持されている。そのため、集光レンズに対してフォーカス制御等の制御を行なっていない状況において面ぶれや外部からの振動等の影響により集光レンズが上下に振動すると、集光レンズと光ディスクとが衝突するおそれがある。そこで、本実施形態では集光レンズに対する非制御状況下でのかかる衝突を防止する光ディスク装置を説明する。
【００４１】
図８に実施の形態２における光ディスク装置のブロック図を示す。図８において従来の技術である図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。
【００４２】
本実施形態の光ディスク装置は、光ヘッド１０、ＦＥ生成器３０、Ｆｃフィルタ３１、駆動セレクタ３２、及びＦｃドライバ３３を備える。さらに光ディスク装置は、面近傍検出器６１、離間駆動生成器６５及びＦｃ制御切替器６６を備える。離間駆動生成器６５及びＦｃドライバ３３は回避駆動発生手段として機能する。光検出器２１の構成は図２で説明したとおりである。
【００４３】
ＦＥ生成器３０におけるＦＥ信号生成および記録信号再生時は内側に位置する受光部２１０ａ〜２１０ｄで受光した光に基づく信号を用いる。光検出器２１からの信号はＦＥ生成器３０および面近傍検出器６１に送られる。面近傍検出器６１は光検出器２１の全受光部の和信号を離間駆動生成器６５へ送る。離間駆動生成器６５は、面近傍検出器６１からの信号レベルが内部に設けた駆動レベル設定手段（図示せず）により設定された所定レベルＬ２以上のときは、集光レンズ１５を光ディスク１から離間させるためのＦｃアクチュエータ１６に対する固定値駆動信号を生成し駆動セレクタ３２へ送る。離間駆動生成器６５は、面近傍検出器６１からの信号レベルが所定レベルＬ２より小さいときは「０」を駆動セレクタ３２へ送る。フォーカス制御切替器（以下「Ｆｃ制御切替器」と呼ぶ）６６は例えばフォーカス制御を非動作状態にする時はローレベルの信号を駆動セレクタ３２へ送り、フォーカス制御を動作状態にする時はハイレベルの信号を駆動セレクタ３２へ送る。
【００４４】
本実施の形態の光ディスク装置における衝突回避動作を図９および図１０を用いて説明する。図９（ａ）はＦＥ生成器３０からのＦＥ信号の出力の一例を示す図、図９（ｂ）は面近傍検出器６１からの出力信号の一例を示す図、図９（ｃ）は離間駆動生成器６５からの出力信号の一例を示す図である。図９において横軸は光ディスク１と集光レンズ１５とのフォーカス方向の相対位置であり、図内で左側から右側に向かって接近方向である。また、図９の縦軸はそれぞれの信号のレベルを示す。図１０はこのシーケンスを示すフローチャートである。
【００４５】
図１０を参照し、離間駆動生成器６５から０レベルの信号を駆動セレクタ３２、Ｆｃドライバ３３を介してＦｃアクチュエータ１６へ送る（ステップＳ２１）。これにより集光レンズ１５はバネ等の支持部材により定まる自然位置に留まる。
【００４６】
そして、面近傍検出器６１からの信号が所定レベルＬ２より大きくなったか否かを検出する（ステップＳ２２）。光ディスク１の回転による面ぶれや外部からの振動等の影響により集光レンズが上下に振動して集光レンズ１５と光ディスク１が異常に接近すると、面近傍検出器６１からの信号がレベルＬ２より大きくなる。
【００４７】
面近傍検出器６１からの信号がレベルＬ２より大きくなると、図９（ｃ）に示すように離間駆動生成器６５は集光レンズ１５を光ディスク１から離間させる方向に駆動するための信号（負レベルの信号）を駆動セレクタ３２へ送る（ステップＳ２３）。このとき、フォーカス制御が非動作状態であるので、Ｆｃ制御切替器６６からはローレベルの信号が駆動セレクタ３２へ送られ、駆動セレクタ３２は離間駆動生成器６５からの信号を選択し、Ｆｃドライバ３３へ送る。これにより、集光レンズ１５は光ディスク１から離れる。
【００４８】
集光レンズ１５が、光ビームの焦点が情報面に集光する位置からさらに光ディスク１に接近すると、図９に示す衝突位置で光ディスク１と集光レンズ１５が衝突する。面近傍検出器６１からの信号は広範囲で検出できることと、集光レンズ１５と光ディスク１が衝突する位置が合焦点における集光レンズ１５の位置に近いことから、図９（ｂ）に示すように光ビームの焦点が接近方向に移動して衝突位置に達しても、面近傍検出器６１からの信号レベルはゼロレベルまで減衰することはない。そのため、面近傍検出器６１からの信号レベルを所定レベルＬ２と比較することで光ディスク１と集光レンズ１５との間の距離が所定値以内であることを検出でき、その検出結果に基き衝突回避動作を行うことができる。
【００４９】
離間駆動後、面近傍検出器６１からの信号がレベルＬ２より小さくなるまで待機する（ステップＳ２４）。それにより、離間駆動生成器６５から離間駆動のための信号が発生しつづけ、集光レンズ１５は光ディスク１に対して離れた位置で留まる。
【００５０】
やがて、面近傍検出器６１からの信号がレベルＬ２より小さくなると、集光レンズ１５と光ディスク１との距離が十分離れたことを意味するため、離間駆動生成器６５からの信号を０レベルにする（ステップＳ２５）。これにより、集光レンズ１５は再度自然位置に留まる。
【００５１】
なお、Ｆｃ制御切替器６６からハイレベルの信号が駆動セレクタ３２に送られ、フォーカス制御が動作状態である時は、駆動セレクタ３２はＦｃフィルタ３１からの信号を選択するため、離間駆動生成器６５からの信号はフォーカス制御に影響しない。
【００５２】
本実施の形態によれば、集光レンズの非制御下において集光レンズ１５が光ディスク１に接近するたびに集光レンズ１５を離間させるような駆動が発生するため、光ディスク１と集光レンズ１５の衝突を回避することができる。
【００５３】
尚、本実施の形態では面近傍検出器６１は光検出器２１の全加算信号を送っていたが、図２に示す受光部２１０ｅからの信号のみを用いてもよい。
【００５４】
また、本実施の形態では光ディスク１と集光レンズ１５の距離と、所定距離との比較結果により離間駆動生成器６５は二種類の駆動を切替えて、駆動セレクタ３２およびＦｃドライバ３３を介してＦｃアクチュエータ１６へ送ることで、集光レンズ１５を光ディスク１より離間させているが、面近傍検出器６１からの信号に対してゲインを乗じ、さらに正負を反転させた信号をＦｃアクチュエータ１６へ送ってもよい。
【００５５】
また、本実施の形態では、光検出器２１の外周部に照射される光を検出するための専用の受光部を設けたが、トラックと光ビームの焦点との位置誤差をＤＰＰ法あるいは３ビーム法で生成する場合に使用するサブビーム用の受光部を用いてもよい。
【００５６】
（実施の形態３）
図１１に実施の形態３における光ディスク装置のブロック図を示す。図１１において従来の技術である図１６の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。本実施形態の光ディスク装置は、光ヘッド１０、ＦＥ生成器３０、Ｆｃフィルタ３１、駆動セレクタ３２及びＦｃドライバ３３を備え、さらに、回転位相検出器５１、駆動記憶器６８、加算器６９、引込信号生成器６７及び探索駆動生成器６４を備える。
【００５７】
引込信号生成器６７および駆動セレクタ３２およびＦｃドライバ３３はフォーカス引き込み手段として機能する。
【００５８】
探索駆動生成器６４は生成する駆動信号が離間する方向である時ハイレベルの信号を引込信号生成器６７へ送り、生成する駆動信号が接近する方向である時ローレベルの信号を引込信号生成器６７へ送る。
【００５９】
引込信号生成器６７は、探索駆動生成器６４からの信号がハイレベルであり、ＦＥ生成器３０からのＦＥ信号が負から正に基準レベルを通過するまでローレベルの信号を駆動セレクタ３２へ送り、それ以降はハイレベルの信号を駆動セレクタ３２へ送る。
【００６０】
モータ５０は光ディスク１を回転させ、１回転あたり１０００個のエンコーダパルスを回転位相検出器５１へ送る。回転位相検出器５１はモータ５０からのエンコーダパルスの立ち上がりエッジをカウントし、また１回転に相当する１０００パルスをカウントすると、カウント値を０にクリアする。回転位相検出器５１はカウント値を面ぶれ記憶手段である駆動記憶器６８へ送る。
【００６１】
駆動記憶器６８は引込信号生成器６７からの信号がハイレベルの時に、Ｆｃフィルタ３１からの駆動信号を回転位相検出器５１からのカウント値に基づいた格納アドレスに記憶し、面ぶれ信号印加手段である加算器６９に０レベルを送る。また駆動記憶器６８は、引込信号生成器６７からの信号がローレベルの時は記憶情報の更新は行わず、加算器６９に回転位相検出器５１からのカウント値に基づいた格納アドレスの記憶情報を送る。加算器６９は探索駆動生成器６４からの信号と駆動記憶器６８からの信号を加算し駆動セレクタ３２へ送る。
【００６２】
駆動記憶器６８の動作を図１２を用いて説明する。図１２（ａ）は回転位相検出器５１からの信号の出力の一例を示す図、図１２（ｂ）はＦｃフィルタ３１からの信号の出力の一例を示す図である。図１２において横軸は時間、縦軸はそれぞれの信号のレベルを示す。図１２はフォーカス制御が動作状態における波形である。従って、引込信号生成器５７はハイレベルの信号を駆動記憶器６８と駆動セレクタ３２へ送る。駆動セレクタ３２は引込信号発生器６７からの信号がハイレベルであるので、Ｆｃフィルタ３１からの信号をＦｃドライバ３３へ送る。
【００６３】
図１２（ａ）に示すように回転位相検出器５１からの信号はモータ５０の回転周期と同じ周期ののこぎり波となり、そのレベルはモータ５０の回転位相情報を示す。光ディスク１に回転に伴う面ぶれがあると、フォーカス制御によって集光レンズ１５は面ぶれに追従するため、図１２（ｂ）に示すようにＦｃフィルタ３１はモータ５０の回転周期に同期した信号を送る。この周期性を利用し、駆動記憶器６８は回転位相検出器５１からの回転位相情報に応じて、格納アドレスを変化させながらＦｃフィルタ３１からの信号レベルを記憶する。モータ５０が一回転する期間分記憶すれば、あとはその記憶した情報を繰り返し用いれば良いので、一周期分の情報が十分な情報であるといえる。
【００６４】
フォーカス制御が非動作状態のとき、駆動記憶器６８は、引込信号生成器６７からの信号がローレベルであるため記憶動作は行わず、回転位相検出器５１からの回転位相情報に基づいた格納アドレスから記憶した駆動値を得て、それを加算器６９へ送る。
【００６５】
ここで、フォーカス制御が動作状態であるときのＦｃフィルタ３１からの駆動信号は、光ビームの焦点を情報面に追従させるため光ディスク１の面振れに対応したものである。この駆動信号を駆動記憶器６８が回転位相検出器５１からの光ディスクの回転位相情報に対応させて記憶している。そのため、フォーカス制御が非動作状態である場合においても、駆動記憶器６８からの信号を用いることで、光ディスク１の面振れを低減させるような動作を行うことができる。
【００６６】
本実施の形態におけるフォーカス引込動作を図１３及び図１４を用いて説明する。図１３（ａ）はＦＥ生成器３０からのＦＥ信号の出力の一例を示す図、図１３（ｂ）は探索駆動生成器６４から加算器６９への信号の出力の一例を示す図、図１３（ｃ）は駆動セレクタ３２からの信号の出力の一例を示す図、図１３（ｄ）は探索駆動生成器６４から引込信号生成器６７への信号の出力の一例を示す図、図１３（ｅ）は引込信号生成器６７からの信号の出力の一例を示す図である。図１３において横軸は時間、縦軸はそれぞれの信号のレベルを示す。集光レンズ１５が光ディスク１に接近する方向へ移動するために必要な駆動セレクタ３２からの信号の極性が図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）では正方向である。図１４はこのシーケンスを示すフローチャートである。
【００６７】
このシーケンスを動作させるには、フォーカス制御が動作状態にあることが前提条件となる。前述したように、駆動記憶器６８は光ディスク１の面振れに応じた駆動信号を記憶する（ステップＳ３１）。フォーカス制御を非動作状態にする（ステップＳ３２）。駆動器億器６８は回転位相検出器５１からの回転位相情報に基づいた面ぶれの影響を抑制するための信号を加算器６９、駆動セレクタ３２、Ｆｃドライバ３３を介してＦｃアクチュエータ１６へ送る（ステップＳ３３）。それにより、集光レンズすなわち光ビームの焦点の位置はほぼ光ディスク１の面振れに追従して変化する。
【００６８】
探索駆動生成器６４は、図１３（ｂ）に示すような光ビームの焦点を光ディスク１に接近させる駆動を行なわせる信号を加算器６９へ出力する（ステップＳ３４）。それにより、駆動セレクタ３２から図１３（ｃ）に示すような波形が得られる。この波形は一見複雑な動作を行っているように見えるが、駆動記憶器６８からの信号と加算しており光ディスク１の面ぶれに追従しているため、光ディスク１と集光レンズ１５との相対距離は、ほぼ一定速度で減少する。
【００６９】
探索駆動生成器６４から加算器６９への信号が集光レンズ１５と光ディスク１とを接近する方向である時は、図１３（ｄ）に示すように探索駆動生成器６４から引込信号生成器６７への信号がローレベルとなる。引込信号生成器６７は探索駆動生成器６４からの信号がローレベルであるため、図１３（ｅ）に示すように常にローレベルの信号を駆動セレクタ３２へ送る。駆動セレクタ３２は引込信号生成器６７の信号が常にローレベルであるため、常にフォーカス制御は非動作状態となり、加算器６９からの信号がＦｃドライバ３３を介してＦｃアクチュエータへ継続して送られる。
【００７０】
探索駆動生成器６４は加算器６９への信号レベルがＬ３に到達するまで待機する（ステップＳ３５）。したがって、光ビームの焦点は光ディスク１の対して接近しつづける。図１３（ｂ）に示すように、探索駆動生成器６４は加算器６９への信号レベルがレベルＬ３に到達すると、接近から離間方向へ駆動を変化させる（ステップＳ３６）。レベルＬ３の値は確実に情報面より奥に光ビームの焦点が位置する状態を示すような値に設定する。そのため、レベルＬ３から離間方向に駆動することでフォーカス制御を行う情報面へ探索を行うこととなる。また、駆動記憶器６８からの出力によって光ディスク１の面振れに対応した駆動が出力されているため、光ディスク１の面振れの影響によって集光レンズ１５と光ディスク１とが衝突することはない。また、図１３（ｄ）に示すように探索駆動生成器６４から引込信号生成器６７への信号はハイレベルとなる。
【００７１】
引込信号生成器６７は探索駆動生成器６４からの信号がハイレベルであるため、図１３（ａ）に示すように、ＦＥ生成器３０からのＦＥ信号が負から正に基準レベルを通過するまで待機する（ステップＳ３７）。したがって、光ビームの焦点は光ディスク１に対して離れつづける。ＦＥ生成器３０からのＦＥ信号が負から正に基準レベルを通過すると、図１３（ｅ）に示すように、駆動セレクタ３２へハイレベルの信号を送る（ステップＳ３８）。駆動セレクタ３２は引込信号生成器６７からの信号がハイレベルとなると、Ｆｃフィルタ３１からの信号をＦｃドライバ３３へ送るようになる。このようにしてフォーカス制御を動作状態にすることができる。
【００７２】
一旦合焦点を通過して、合焦点位置の上からフォーカス引込動作を行うことで、最初に出現するＦＥ信号は必ず情報面となるため、表面の反射率と情報面の反射率が同等であっても、光ディスク１の表面に誤ってフォーカス引込することはない。また、合焦点から衝突位置までの距離が短い場合においても、光ディスク１の面ぶれの影響は駆動記憶部６８の動作によって低減しているため、探索駆動生成器６４の限界値Ｌ３によって光ディスク１と集光レンズ１５が衝突することなく光ビームの焦点が合焦点を通過し、よりディスク表面に近い位置からフォーカス引込動作を行うことができる。
【００７３】
（実施の形態４）
図１５は実施の形態４の光ディスク装置のブロック図である。本実施形態の光ディスク装置は、図１５に示す実施の形態３の光ディスク装置の構成に加え、面近傍検出器６１と情報面検出器６２を備えている。なお、光ディスク装置は図１５に示す光検出器２０の代わりに図２に示す広い光検出領域を有する光検出器２１を備えている。
【００７４】
図１６に本実施形態の光ディスク装置の主なブロックの出力信号波形を示す。図１６（ａ）はＦＥ生成器３０からのＦＥ信号の出力の一例を示す図、図１６（ｂ）は面近傍検出器６１からの出力信号の一例を示す図、図１６（ｃ）は情報面検出器６２からの出力信号の一例を示す図、図１６（ｄ）は駆動セレクタ３２からの出力信号の一例を示す図、図１６（ｅ）は引込信号生成器６３からの出力信号の一例を示す図である。
【００７５】
本実施形態の光ディスク装置は、面近傍検出器６１からの出力信号の最大点を検出したときに、情報面検出器６２からの信号がローレベルからハイレベルに変化する（図１６（ｃ）参照）。その後、ＦＥ信号が正から負に変化したときに、探索駆動生成器６４から駆動セレクタ３２への信号をローレベルからハイレベルへ変化させ、これによりフォーカス制御を動作状態にする（図１６（ｅ）参照）。以上の動作は実施の形態１の光ディスク装置と同様である。
【００７６】
ここで、本実施形態の光ディスク装置は、実施の形態３で示したように面ぶれに追従させながら集光レンズ１５を光ディスク１に接近させる駆動を行なう。このため、駆動セレクタ３２からは図１６（ｄ）に示すような信号が出力される。この制御については実施の形態３で説明したとおりである。
【００７７】
本実施形態の光ディスクによれば、より確実に衝突を回避しながら、より確実に光ディスク１の情報面にフォーカス引込動作をすることが可能となる。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスクの高密度化に伴い、情報の再生あるいは記録を行う時に光ビームの焦点と光ディスクの表面が非常に近接する場合や、情報面の反射率が低下して表面反射率と同等となるような場合においても、集光レンズと光ディスクとの衝突を回避し、集光レンズや光ディスクが損傷することを防止して、信頼性の高いフォーカス引込を行う光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】  本発明の実施の形態１における光検出器の受光部の詳細構成図
【図３】  （ａ）単層の情報記録層を有する光ディスクの断面図、（ｂ）二層の情報記録層を有する光ディスクの断面図
【図４】  単層の光ディスクに対する、（ａ）実施の形態１におけるＦＥ生成器の信号の出力の一例を示す図、（ｂ）実施の形態１における反射光量検出器の信号の出力の一例を示す図、（ｃ）実施の形態１における面近傍検出器の信号の出力の一例を示す図
【図５】  二層の光ディスクに対する、（ａ）実施の形態１におけるＦＥ生成器の信号の出力の一例を示す図、（ｂ）実施の形態１における反射光量検出器の信号の出力の一例を示す図、（ｃ）実施の形態１における面近傍検出器の信号の出力の一例を示す図
【図６】  （ａ）実施の形態１におけるフォーカス引込動作時のＦＥ生成器の信号の出力の一例を示す図、（ｂ）実施の形態１における面近傍検出器の信号の出力の一例を示す図、（ｃ）実施の形態１における情報面検出器の信号の出力の一例を示す図、（ｄ）実施の形態１における駆動セレクタの信号の出力の一例を示す図  （ｅ）実施の形態１における引込信号生成器の信号の出力の一例を示す図
【図７】  実施の形態１の光ディスク装置の動作を示すフローチャート
【図８】  本発明の実施の形態２の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図９】  （ａ）実施の形態２におけるＦＥ生成器の信号の出力の一例を示す図、（ｂ）実施の形態２における面近傍検出器の信号の出力の一例を示す図、（ｃ）実施の形態２における離間駆動生成器の内部信号の出力の一例を示す図
【図１０】  実施の形態２の光ディスク装置の動作を示すフローチャート
【図１１】  本発明の実施の形態３の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図１２】  （ａ）実施の形態３における回転位相検出器の信号の出力の一例を示す図、（ｂ）実施の形態３におけるＦｃフィルタの信号の出力の一例を示す図
【図１３】  （ａ）実施の形態３におけるフォーカス引込動作時のＦＥ生成器の信号の出力の一例を示す図、（ｂ）実施の形態３における探索駆動生成器の駆動信号の出力の一例を示す図、（ｃ）実施の形態３における駆動セレクタの信号の出力の一例を示す図、（ｄ）実施の形態３における探索駆動生成器の信号の出力の一例を示す図、（ｅ）実施の形態３における引込信号生成器の信号の出力の一例を示す図
【図１４】  実施の形態３の光ディスク装置の動作を示すフローチャート
【図１５】  本発明の実施の形態３の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図１６】  （ａ）実施の形態４におけるフォーカス引込動作時のＦＥ生成器の信号の出力の一例を示す図、（ｂ）実施の形態４における面近傍検出器の信号の出力の一例を示す図、（ｃ）実施の形態４における情報面検出器の信号の出力の一例を示す図、（ｄ）実施の形態４における駆動セレクタの信号の出力の一例を示す図、（ｅ）実施の形態４における引込信号生成器の信号の出力の一例を示す図
【図１７】  （ａ）従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図、（ｂ）従来の光ディスク装置における光検出器の受光部の詳細な図
【図１８】  （ａ）従来の装置におけるＦＥ生成器の信号の出力の一例を示す図、（ｂ）従来の装置における反射光量検出器の信号の出力の一例を示す図
【図１９】  （ａ）従来の装置におけるフォーカス引込動作時のＦＥ生成器の信号の出力の一例を示す図、（ｂ）従来の装置における反射光量検出器の信号の出力の一例を示す図、（ｃ）従来の装置における駆動セレクタの信号の出力の一例を示す図、（ｄ）従来の装置における引込信号生成器の信号の出力の一例を示す図
【符号の説明】
１  光ディスク、  １０  光ヘッド、  １１  レーザ、  １２  カップリングレンズ、  １３  偏光ビームスプリッタ、  １４  １／４波長板、  １５  集光レンズ、  １６  Ｆｃアクチュエータ、  １７  Ｔｋアクチュエータ、  １８  検出レンズ、  １９  円筒レンズ、  ２０，２１  光検出器、  ３０  ＦＥ生成器、  ３１  Ｆｃフィルタ、  ３２  駆動セレクタ、  ３３  Ｆｃドライバ、  ５０  モータ、  ５１  回転位相検出器、  ６１  面近傍検出器、  ６２  情報面検出器、  ６３  引込信号生成器、  ６４  探索駆動生成器、  ６５  離間駆動生成器、  ６６  Ｆｃ制御切替器、  ６７  引込信号生成器、  ６８  駆動記憶器、  ６９  加算器、  ７０  反射光量検出器、  ７１  引込信号生成器。
【図１】
0004132034.tif 000002
【図２】
0004132034.tif 000003
【図３】
0004132034.tif 000004
【図４】
0004132034.tif 000005
【図５】
0004132034.tif 000006
【図６】
0004132034.tif 000007
【図７】
0004132034.tif 000008
【図８】
0004132034.tif 000009
【図９】
0004132034.tif 000010
【図１０】
0004132034.tif 000011
【図１１】
0004132034.tif 000012
【図１２】
0004132034.tif 000013
【図１３】
0004132034.tif 000014
【図１４】
0004132034.tif 000015
【図１５】
0004132034.tif 000016
【図１６】
0004132034.tif 000017
【図１７】
0004132034.tif 000018
【図１８】
0004132034.tif 000019
【図１９】
0004132034.tif 000020