(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者への指示を与える表示手段と、操作者がポインティングする前記表示画面の中の任意の点座標を入力する入力手段と、を有する靴のカスタマイズ化支援システムにおいて、
透過板の表側に接触した被写体に対して透過板裏側から光を照射し、透過板通して得られる反射光を撮像して２次元濃淡画像を得るスキャナと、
被験者が足裏を前記透過板に接触させた際に前記スキャナから得られた被験者の足裏の２次元濃淡画像を取得し、前記２次元濃淡画像を前記表示手段に表示させる手段と、
操作者が前記入力手段により入力された被験者の足裏の指先先端と踵後端の位置座標を取得する位置入力手段と、
被験者の足裏の先端と踵後端の位置座標に基づき、踵から踝に相当する位置の間で足裏を左右に横切る基準線を前記表示手段に表示させ、操作者が前記入力手段により指示した前記基準線と左右の取得画像外形が交差する左右の第１の座標位置及び、前記基準線と足裏接触輪郭が交差する左右の第２の座標位置を取得する基準点取得手段と、
前記取得した第１と第２の取得座標との間の距離を左右夫々算出し、該算出された左右の距離の相違に基づき、予め定められた複数の離散値のうちいずれか選択し前記表示手段に表示する選択情報作成手段とを有することを特徴とするカスタマイズ化支援システム。
【請求項２】
請求項１のカスタマイズ化支援システムにおいて、前記基準点取得手段は、前記基準線と左右の取得画像外形が交差する左右の座標位置及び、前記基準線と足裏接触輪郭が交差する左右の座標位置を前記入力手段により入力するよう操作者にガイダンスを前記表示手段に表示させる手段を有することを特徴とするカスタマイズ化支援システム。
【請求項３】
請求項１のカスタマイズ化支援システムにおいて、前記基準点取得手段は、操作者が入力した前記基準線と左右の取得画像外形が交差する左右の座標位置及び、前記基準線と足裏接触輪郭が交差する左右の座標位置を前記２次元濃淡画像に重ね合わせて前期表示手段に表示させる手段を有することを特徴とするカスタマイズ化支援システム。
【請求項４】
請求項１のカスタマイズ化支援システムにおいて、前記選択情報作成手段は、前記取得した第１と第２の取得座標との間の距離を左右夫々算出する手段と、前記算出された左右の距離の相違に基づき前記離散値の一つを選択する手段を有することを特徴とするカスタマイズ化支援システム。
【請求項５】
スキャナから得た２次元濃淡画像に基づいて靴のカスタマイズ化支援方法において、
透過板の表側に接触した被写体に対して透過板裏側から光を照射し、透過板通して得られる反射光を撮像し、
操作者が前記入力手段により入力された被験者の足裏の先端と踵後端の位置座標を特定し、
特定された被験者の足裏の先端と踵後端の位置座標に基づき、踵から踝に相当する位置の間で足裏を左右に横切る基準線を描き、
前記基準線と左右の取得画像外形が交差する左右の第１の座標位置及び、前記基準線と足裏接触輪郭が交差する左右の第２の座標位置を特定し、
前記特定した左右の取得座標に基づき、第１と第２の取得座標との間の距離を左右夫々算出し、
靴底の踵部分の左右を半分に割った大きさから靴底左右に割ったものの半分の大きさまでの大きさの異なる板材を複数種用意し、各個人の足の傾きに対する前記複数種の板材の１又は複数の組み合わせを設定し、
前記算出された左右の距離の相違に基づき前記離散値の一つを選択し、選択された板材を靴の内底に張り合わせることにより靴のカスタマイズ化を行うことを特徴とするカスタマイズ化支援方法。
【請求項６】
請求項５のカスタマイズ化支援方法において、前記板材は、表裏面に糊剤が付着しており、前記靴の内底に張り合わせる際には、靴の内底を剥ぎ、その中に選択された板材の組み合わせを張着させるものであることを特徴とするカスタマイズ化支援方法。
【請求項７】
操作者への指示を与える表示手段と、操作者がポインティングする前記表示画面の中の任意の点座標を入力する入力手段と、透過板の表側に接触した被写体に対して透過板裏側から光を照射し、透過板通して得られる反射光を撮像して２次元濃淡画像を得るスキャナとを有し、靴のカスタマイズ化情報を出力するコンピュータに実行されるカスタマイズ化支援プログラムにおいて、
被験者が足裏を前記透過板に接触させた際に前記スキャナから得られた被験者の足裏の２次元濃淡画像を取得し、前記２次元濃淡画像を前記表示手段に表示させ、
操作者が前記入力手段により入力された被験者の足裏の指先先端と踵後端の位置座標を取得し、
被験者の足裏の先端と踵後端の位置座標に基づき、踵から踝に相当する位置の間で足裏を左右に横切る基準線を前記表示手段に表示させ、操作者が前記入力手段により指示した前記基準線と左右の取得画像外形が交差する左右の第１の座標位置及び、前記基準線と足裏接触輪郭が交差する左右の第２の座標位置を取得し、
前記取得した第１と第２の取得座標との間の距離を左右夫々算出し、該算出された左右の距離の相違に基づき、予め定められた複数の離散値のうちいずれか選択し前記表示手段に表示する処理をコンピュータに実行させることを特徴とするカスタマイズ化支援プログラム。
【請求項８】
請求項７のカスタマイズ化支援プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足の左右傾斜度合に基づいて靴をカスタマイズ化する支援方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
足の左右傾斜に合った靴を着用することは、靴の履き心地を良くするばかりでなく、足や下肢へ無理な力が作用するのを回避して、身体の健康を維持する上でも重要である。
【０００３】
従来の、足の左右傾斜度合の測定は、例えば、特許文献１及び２に開示されているように、足の背面から見たときの踵骨の上端部と下端部とを触診で確認し、両点を結ぶ線を皮膚上に描き、この線の左右傾斜角度を分度器などで測定している。
【０００４】
特許文献３には、足の形状を三次元で計測するものが開示されている。この計測によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵部断面を含む、前後方向むきの、足の二次元断面を求め、該二次元断面の左右方向における中心線を求め、該中心線の左右傾斜角度から該足の左右傾斜度合を求めるようにするのである。
【特許文献１】特開２００１−１０４００５号公報（３頁、図２）
【特許文献２】特開２００４−７８６号公報（４頁、図１）
【特許文献３】特開２００４−３０５３７４号公報（６頁、図５など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１及び２に開示されている方法によるときは、測定者の専門的知識や経験なくしては正確な測定を行い難いという欠点があり、また上記特許文献３に開示されている方法によるときは、三次元計測器が必要となる。このような従来の技術においては、一般の靴の小売店舗などで顧客の足の左右傾斜度合を測定し、測定結果に基づいて靴をカスタマイズ化するサービスを提供することは困難である。
【０００６】
発明者は人の足の左右傾斜度合を簡易に把握する方法について鋭意、実験や研究をしている過程で、次のようなことに気づいたのである。
【０００７】
即ち、人が左右の足で水平支持面上に起立している状態において、足の何れか一方を下方から見たときの該足の踵部のうち、水平支持面と密着してない箇所の平面視形状から求められる形状依存情報の大きさが定まれば、足の左右傾斜度合が一意的に特定され、形状依存情報の大きさが同じあれば個人の特質によらず左右傾斜度合は同一となって、実用上支障のない程度の精度で測定できるものとなるのである。
【０００８】
本発明は、斯かる事実に基づいて創案されたものであって、その目的とするところは、たとえ身体の専門知識や測定の経験に乏しくても人の足の左右傾斜度合を必要な精度で且つ三次元計測器や分度器を使用しないでも簡便に求めることを可能にし、小売店舗における靴のカスタマイズ化を実行する支援を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のカスタマイズ化支援システムは、操作者への指示を与える表示手段と、操作者がポインティングする前記表示画面の中の任意の点座標を入力する入力手段と、を有する靴のカスタマイズ化支援システムにおいて、透過板の表側に接触した被写体に対して透過板裏側から光を照射し、透過板通して得られる反射光を撮像して２次元濃淡画像を得るスキャナと、被験者が足裏を前記透過板に接触させた際に前記スキャナから得られた被験者の足裏の２次元濃淡画像を取得し、前記２次元濃淡画像を前記表示手段に表示させる手段と、操作者が前記入力手段により入力された被験者の足裏の指先先端と踵後端の位置座標を取得する位置入力手段と、被験者の足裏の先端と踵後端の位置座標に基づき、踵から踝に相当する位置の間で足裏を左右に横切る基準線を前記表示手段に表示させ、操作者が前記入力手段により指示した前記基準線と左右の取得画像外形が交差する左右の第１の座標位置及び、前記基準線と足裏接触輪郭が交差する左右の第２の座標位置を取得する基準点取得手段と、前記取得した第１と第２の取得座標との間の距離を左右夫々算出し、該算出された左右の距離の相違に基づき、予め定められた複数の離散値のうちいずれか選択し前記表示手段に表示する選択情報作成手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のカスタマイズ化支援方法は、スキャナの透過板の表側に接触した被写体に対して透過板裏側から光を照射し、透過板通して得られる反射光を撮像し、操作者が前記入力手段により入力された被験者の足裏の先端と踵後端の位置座標を特定し、特定された被験者の足裏の先端と踵後端の位置座標に基づき、踵から踝に相当する位置の間で足裏を左右に横切る基準線を描き、前記基準線と左右の取得画像外形が交差する左右の第１の座標位置及び、前記基準線と足裏接触輪郭が交差する左右の第２の座標位置を特定し、前記特定した左右の取得座標に基づき、第１と第２の取得座標との間の距離を左右夫々算出し、靴底の踵部分の左右を半分に割った大きさから靴底左右に割ったものの半分の大きさまでの大きさの異なる板材を複数種用意し、各個人の足の傾きに対する前記複数種の板材の１又は複数の組み合わせを設定し、前記算出された左右の距離の相違に基づき前記離散値の一つを選択し、選択された板材を靴の内底に張り合わせることにより靴のカスタマイズ化を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記した本発明によれば、指示された入力項目を設定していくだけで足の左右傾斜度合を特定できることから、たとえ身体についての専門知識や測定の経験が乏しい一般小売業者においても、既製の靴を顧客の足に適合した靴を提供するサービスを実施することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下の説明おいて、操作者とは、本実施例において支援をうける小売店舗の店員であり、被験者とは既製品靴をカスタマイズ化される小売店の顧客である。
【００１３】
図１に本実施例に係る靴のカスタマイズ支援装置１００を示す。カスタマイズ支援装置１００は、撮像手段１、コンピュータ２、モニタ３、キーボード４、マウス５を備えおり、その機能の一部分はハードディスク２４内のソフトウェアプログラム２６により実現される。ソフトウェアプログラム２６は、コンピュータ２が読み取り可能なＣＤ、ＤＶＤ等の媒体に記憶されて提供され、ハードディスク２４に格納される。
【００１４】
〈撮像手段１〉
上記 撮像手段１は、左右の足で水平支持面上に起立している人の少なくとも一方の足を下方から撮像するものである。図２は撮像手段１の具体例を示している。上面の開放された箱体６の内方にスキャナ７が撮像面を上側に配置されて収納されている。スキャナ７は、上面のガラス面に載置された対象物を２次元スキャンするフラットベッド型のイメージスキャナであって、パーソナルコンピュータ用に市販されているものが使用できる。スキャナ７は、ガラス面に対象物を載置した際にその上に被せるカバーが取り外して箱体６に設定される。箱体６の上面はスキャナ７を覆うようにガラス又は合成樹脂材などの透光板部材が固定状に配置されている。この透光板部材は、人間の体重が直接スキャナ７にかからないよう比較的強靱な材質であり、スキャナ７の上面に水平支持面８ａを提供する。本実施例の使用目的においては、スキャナ７の焦点深度は、足の踝までの深さがあれば良い。
【００１５】
スキャナ７は、ランプ光が当てられた人の一方の足ｂ１からの反射光を前後方向ａ１へ水平移動しながらスキャンする撮像素子を具備し、撮像素子から撮像情報を出力する。
前記一方の足ｂ１の反対側の足ｂ２を載せるために支持台９が設けられており、その上面となる水平支持面９ａは水平支持面８ａと同一高さの水平面である。
図２には右の足ｂ１を撮像するさいの状態を示しており、左の足ｂ２を撮像する場合は箱体６と支持台９の位置を左右逆配置するか、予め右にも支持台９を設けておき左の足ｂ２を水平支持面８ａ上に載せるようにする。
【００１６】
図３は左右の足ｂ１、ｂ２で水平支持面８ａ、９ａ上に立った人の右の足ｂ１を撮像手段１で撮像し表示画面３ａに表示させた足ｂ１の画像ｃ１を示している。画像ｃ１は、被験者がスキャナ７の上にそのまま足を乗せることから、スキャナ７の水平支持面８ａに直接接触する部分のほかに、水平支持面８ａから踝付近まで離れた位置のところの高さまで反射光が取得されて薄っすらと撮像されており、接触部分とはことなる濃淡の画像で撮像されている。この踝付近まで離れた位置まで撮像された範囲を囲む線を外形線と呼ぶ。外形線を観察するあたり、被験者が色の濃い靴下を履いていると背景との区別が付かなくなるので脱いでもらう必要がある。しかしながら被験者が肌色に近い色のストッキングを履いる状態では影響を受けない。
【００１７】
図中、符号ｃ２は足ｂ１の外形線を示し、符号ｃ３は水平支持面８ａに接触した部分の外周囲を囲む境界線を示し、符号ｃ４は第２指の先端位置ｄ１と踵部像の最後端位置ｄ２とを結んだ直線を示す。足裏の指先先端として先端位置ｄ１を、踵後端の位置を最後端位置ｄ２としたとき、先端位置ｄ１から最後端位置ｄ２までの距離Ｆ１が足長に対応した長さとなる（平均的には第１指が長いが、被験者によっては第２指が長い場合もある。いずれにしても最長となる位置をｄ１とする）。また符号ｃ５は内外の踝の最大離反位置を結んだ直線を示し、符号ｃ６は踵部像の最後端位置ｄ２を通る左右方向線を示し、符号ｃ７は直線ｃ５と直線ｃ６との前後方向距離の略中間点（踵部像の平面視略中央箇所）を通る左右方向線を示している。左右方向線ｃ７は後述する基準点取得手段１５で位置情報を入力する点の位置を決めるさいの基準線をなすものであり、基準線ｃ７は詳細を後述する基準線データ手段１３により求められ表示画面３ａに表示される。なお、直線ｃ４、直線ｃ５及び直線ｃ６は表示画面３ａに表示されるものではない。
【００１８】
表示画面３ａに表示された足ｂ１の画像において、足ｂ１の外形線ｃ２よりも外側は撮像手段１のランプ光が反射されないため濃い黒色となり、外形線ｃ２よりも内方は前記ランプ光が反射されるため比較的明るい色（濃淡）となる。したがって、操作者は外形線ｃ２を肉眼により明確に認識できる。また足ｂ１が水平支持面８ａに接触した部分（接触箇所）である境界線ｃ３内の部分は極めて明るい色（濃淡）になり、一方、足ｂ１が水平支持面８ａから離れた部分（非接触箇所）である外形線ｃ２と境界線ｃ３との間の部分は前記接触箇所に較べ、比較的暗い色になる。したがって、操作者は境界線ｃ３を肉眼により、明確に認識できる。
【００１９】
図４は図３の足ｂ１の画像ｃ１の一部を拡大して示したものである。いま、基準線ｃ７と、外形線ｃ２及び境界線ｃ３との交点した点の位置を、図４中の左側から順に符号ｅ１、符号ｅ２、符号ｅ３、符号ｅ４で表し、符号ｅ１、符号ｅ２、符号ｅ３、符号ｅ４を基準点と呼びその位置を基準点位置と呼ぶことにする。また位置ｅ１から位置ｅ２までの距離を符号Ｋ１で、そして位置ｅ３から位置ｅ４までの距離を符号Ｋ２で表すものとする。
【００２０】
図４は左右傾斜のない正常な足ｂ１の画像を示しており、この場合は距離Ｋ１と距離Ｋ２は概ね同一となっている。一方、図５は表示画面３ａに表示された不正常な足ｂ１の踵部の画像である。図５Ａは足ｂ１が内反となっている場合の足ｂ１の踵部の画像であるが、この場合には距離Ｋ１が距離Ｋ２よりも小さくなり、また図５Ｂは足ｂ１が外反となっている場合の足ｂ１の踵部の画像であるが、この場合には距離Ｋ２が距離Ｋ１よりも小さくなる。したがって内反又は外反の何れであっても形状情報の値は「０〜１」の範囲内の大きさとなる。
【００２１】
〈コンピュータ２〉
コンピュータ２は、ＣＰＵ２１、主記憶２２、入出力コントローラ２３を有する通常のパーソナルコンピュータが利用できる。主記憶２２にはＣＰＵ２１により実行されるプログラム２６がハードディスク２４からロードされている。プログラム２６は、主記憶２２にロードされた際に、以下に説明する画像処理手段１０、位置取得手段１１、基準点取得手段１５、傾斜度合認識処理手段１２、基準線データ手段１３、部材選択情報作成手段１４の各ルーチンを有する。また、主記憶２２には、後述するテーブル２５が保持される。
【００２２】
〈画像処理手段１０〉
画像処理手段１０は、モニタ３の表示画面３ａに表示する情報を保持するものであり、後述する操作者への入力指示情報、操作者からの入力情報、処理結果の情報を、撮像手段１から送られた足ｂ１又はｂ２の画像情報に重ね合わせてもモニタ３に表示させる。表示画面３ａ上に表示させる画像情報としては、多数色カラー画像情報であっても或いは無彩色などの濃淡画像情報であっても差し支えない。
【００２３】
〈位置取得手段１１〉
位置取得手段１１は、まず、スキャナ７の存在する側の水平支持面８ａ上に足ｂ１を乗せるようにガイダンスを表示画面３ａ上に表示させる。そして、先端位置ｄ１と踵部像の最後端位置ｄ２を順に入力すべきガイダンスを行い、操作者が指定する表示画面３ａ上の任意な点の位置情報を取得して主記憶２２に記憶させるものである。操作者に対する表示画面３ａ上の点の位置入力のガイダンスを行ったときに、操作者がマウス５によりポイントされる位置に位置入力用マークを表示画面３ａ上に表示させ、操作者がマウス５をクリックして位置を指定したときにその位置にＸマークを表示して表示画面３ａ上に固定するとともに、位置情報を取得して先端位置ｄ１と踵部像の最後端位置ｄ２として主記憶２２に記憶する。次に入力すべき位置情報があれば、操作者へのガイダンスとともに、マウス５が次にクリックされるのを待つ。入力順をガイダンスにより指定しなくても夫々を個別に入力するようガイダンスして、第２指の先端位置ｄ１と踵部像の最後端位置ｄ２を入力させても良い。また、ガイダンスを行わなくても熟練した操作者であれば、画面に表示された足裏の画像自体が先端位置ｄ１と踵部像の最後端位置ｄ２の入力を促すガイダンスとなる。この場合、前後の入力位置の関係から先端位置ｄ１と踵部像の最後端位置ｄ２を推定しても良い。
【００２４】
〈基準点取得手段１５〉
基準点取得手段１５は、位置取得手段１１と同様に、操作者に対し左側から順に基準点位置を入力するようにガイダンスを行い、操作者が指定する表示画面３ａ上の任意な点の位置情報を、取得して主記憶２２に記憶させるものである。操作者に対する表示画面３ａ上の点の位置入力のガイダンスを行ったときに、操作者がマウス５によりポイントされる位置に位置入力用マークを表示画面３ａ上に表示させ、操作者がマウス５をクリックして位置を指定したときにその位置にＸマークを表示して表示画面３ａ上に固定するとともに、位置情報を取得して主記憶２２に記憶する。次に入力すべき位置情報があれば、操作者へのガイダンスとともに、マウス５が次にクリックされるのを待つ。複数の点の位置を入力するさいはそれぞれの点に対して同様な操作が行われる。これにより希望する任意な複数の点の位置情報がコンピュータ２に入力され記憶される。入力順をガイダンスにより指定しなくても夫々の基準点位置を個別に入力するようガイダンスしても良いし、左右の位置関係から推定しても良い。尚、熟練した操作者に対しては、一々点の入力をガイダンスしなくても、後述する基準線を画面上に描画するだけで、各基準位置の入力を促すガイダンスとしても良い。
【００２５】
〈傾斜度合認識処理手段１２〉
傾斜度合認識処理手段１２は、位置取得手段１１で入力された複数の点についての位置情報に基づいて、被測定者の足の左右傾斜度合を認識する。
【００２６】
次に上記した足の左右傾斜度合について説明する。
図６は左右の足ｂ１、ｂ２で水平支持面８ａ上に立った人の右の足ｂ１を示し、Ａは左側面図でＢは踵部を後方から見た図である。
【００２７】
足ｂ１の左右傾斜度合とは、踵部を後方から見たときの、踵骨ｆ１の傾きの度合をいうものであり、例えば、踵骨ｆ１の上下方向に沿った踵中心線ｇ１と鉛直線ｇ２とのなす角θの大きさで定義される。踵中心線ｇ１は、下基準点ｈ１と上基準点ｈ２を結んだ直線である。このさい、下基準点ｈ１は踵骨ｆ１の下端部高さにあり踵部の左右方向の中央となる点であり、上基準点ｈ２は踵骨ｆ１の上端部高さにあり踵部の左右方向の中央となる点である。
【００２８】
踵中心線ｇ１が鉛直線ｇ２に対し左回転側或いは右回転側の何れの側へ変位しているかを特定することで、足ｂ１の内反や外反の度合を知ることができるのであり、このさい図６Ｂに示すように踵中心線ｇ１が鉛直線ｇ２に対し左回転側へ変位した状態が、外反であり、一方、踵中心線ｇ１が鉛直線ｇ２に対し右回転側へ変位した状態が、内反である。
したがって前角度θは、外反の場合には、後方から見たときの鉛直線ｇ２から踵中心線ｇ１に至るまでの左回転側への角度をいうものであり、また内反の場合には、後方から見たときの鉛直線ｇ２から踵中心線ｇ１に至るまでの右回転側への角度をいうものである。
【００２９】
次に対応関係データ２４について説明する。
発明者等は距離Ｋ２と距離Ｋ１との関係が、足の左右傾斜度合と密接な対応関係にあることを知ったのであり、これをさらに極めるべく実験を重ねていくと、踵部の平面視略中央箇所の距離Ｋ２と距離Ｋ１との距離関係が足の左右傾斜度合との間に、誰に対しても同一の結果が安定的に得られる対応関係のあることを見だした。この対応関係をデータ化したものが対応関係データ２２である
【００３０】
図７は距離Ｋ２と距離Ｋ１との関係と足の左右傾斜度合との対応関係を示すグラフである。横軸はＫ１／Ｋ２（あるいはＫ２／Ｋ１）の大きさを表し、縦軸は足の左右傾斜度合の大きさを表している。  ここにおいて、後述の内反の場合には、距離Ｋ２に対する距離Ｋ１の割合である「Ｋ１／Ｋ２」の値が利用され、また外反の場合には、距離Ｋ１に対する距離Ｋ２の割合である「Ｋ２／Ｋ１」の値が利用される。
【００３１】
このグラフにおいて、曲線Ｑが対応関係を特定するものである。このさい、例えば、左右傾斜度合（角度θ）が２度であるときのＫ１／Ｋ２（あるいはＫ２／Ｋ１）の値Ｎ１、左右傾斜度合（角度）が３度であるときのＫ１／Ｋ２（あるいはＫ２／Ｋ１）の値Ｎ２、及び、左右傾斜度合（角度）が５度であるときのＫ１／Ｋ２（あるいはＫ２／Ｋ１）の値Ｎ３を予め特定しておく。
【００３２】
この場合において、対応関係データ２２は、Ｋ１／Ｋ２（あるいはＫ２／Ｋ１）の値がＮ１以上でＮ２未満であるときは、足の左右傾斜度合は小であり、また特Ｋ１／Ｋ２（あるいはＫ２／Ｋ１）の値がＮ２以上でＮ３未満であるときは、足の左右傾斜度合は中であり、またＫ１／Ｋ２（あるいはＫ２／Ｋ１）の値がＮ３以上であるときは、足の左右傾斜度合は大であると離散的に判定するのに使用される。
【００３３】
〈基準線データ手段１３〉
基準線データ手段１３は、位置取得部１１のガイダンスにより取得された位置情報の中から足ｂ１の第２指先端位置ｄ１と踵後端位置ｄ２から距離Ｆ１を特定し、距離Ｆ１に基づいて基準線ｃ７を表示画面３ａに描画するよう画像処理手段１０に指示する。
表示画面３ａに表示された足ｂ１の画像における踵部像の最後端位置ｄ２から基準線ｃ７までの距離をＫ３とすると、距離Ｆ１に対する距離Ｋ３の割合である「Ｋ３／Ｆ１」の値は、足が誰のものであるかに拘わらず略同一である。よって、基準線データ手段１３は「Ｋ３／Ｆ１」が固定値として設定されており、特定した距離Ｆ１に基づきＫ３を演算し、基準線ｃ７を表示させるものである。
基準線ｃ７は、被験者の足ｂ１がスキャナ７に対して方向ａ１（図２）の方向に略平行に置くように操作者が指示していることを前提として、方向ａ１に対して垂直に描画される。
【００３４】
なお、上記した基準線ｃ７の表示方法は一例に過ぎず、例えば第２指先端位置ｄ１と踵後端位置ｄ２の傾きによってｃ７をそれに合わせて傾くように描画しても差し支えない。
【００３５】
〈部材選択情報作成手段１４〉
部材選択情報作成手段１４は、予め用意された複数種類の靴用付加部材の中から前記一方の足ｂ１の左右傾斜度合（角度θ）に適合する靴用付加部材を選択するための部材選択情報を作成する。
具体的には、予め用意された複数種類の靴用付加部材と、足の左右傾斜度合及び足サイズとの対応関係が予め主記憶２２にテーブル２５として記憶されており、このテーブル２５を参照して部材選択情報を作成する。
【００３６】
図８は靴用付加部材を示すものでＡは斜視図でＢはＸ１−Ｘ１の断面図である。靴用付加部材は形態の異なる４種類のパッドｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４が用意される。その何れもが、ゴム程度の弾性を有し且つ厚さを２又は３ｍｍいずれかの板状であって、その形状は、大きいもので靴の内底面を左右に割ったものの半分の大きさであり、小さなものは踵に部分の内底面を左右に割った大きさである。大きな部材から小さな部材までの種類の異なる部材を数種類用意するのである。また図８Ｂに示すように、本体部材１６ａの上面及び下面に糊剤１６ｂを塗布されると共に糊剤１６ｂを介して上下面のそれぞれに剥離紙１６ｃが貼着されている。
【００３７】
図９は予め用意された複数種類のパッドｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４と、足の左右傾斜度合及び足長との対応関係を示す部材選択情報Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ５を示している。図中の右に行くほど左右傾斜度合が大きくなり、下に行くほど足長が長くなる。パッドｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４は、靴の規制品サイズ（足の全長を５ｍｍ刻みに設定されたもの）によって夫々用意するのではなく、大まかにＬサイズ（大）、Ｓサイズ（小）に２種類に分けて夫々に用意されている。ここに、全長は足の前後方向に沿った方向ａ１の長さをいう。このような部材選択情報がテーブル２５に予め設定されている。
【００３８】
パッドｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４は、その使用枚数、厚さｔ及び全長は足の左右傾斜度合の小、中、大によって異なったものが、１又は複数選択される。具体的には次のとおりである。即ち、足の左右傾斜度合が小であるときはパッドｐ１又はｐ３が１枚使用される。パッドｐ１又はｐ３は、厚さが２ｍｍで、全長Ｌ１が最も短く略１０ｃｍ程度、幅Ｂ１は２ｃｍ程度である。また足の左右傾斜度合が中であるときはパッドｐ２又はｐ４が１枚使用される。パッドｐ２又はｐ４は厚さが３ｍｍで、全長Ｌ１１はＬ１よりも幾分長く、幅Ｂ１１もＢ１より大きく３ｃｍ程度である。また足の左右傾斜度合が大であるときは、足の左右傾斜度合が小であるときに使用される１枚のパッドｐ１又はｐ３と、足の左右傾斜度合が中であるときに使用される１枚のパッドｐ２又はｐ４とからなる２枚が使用され、該使用のさいはこれら２枚が段重ねされてその合計厚さは５ｍｍとなる。
【００３９】
足の左右傾斜度合については、外反又は内反の何れの場合においても、左右傾斜度合が小である角度θの範囲は２度以上で３度未満であり、また左右傾斜度合が中である角度θの範囲は３度以上で５度未満であり、また左右傾斜度合が大である角度θの範囲は５度以上である。
【００４０】
部材選択情報作成手段１４は、足の左右傾斜度合、及び、距離Ｆ１から算出される足長に基づいて、図９に示すテーブル２５の中からそれら左右傾斜度合及び足長に適合した靴用付加部材（パッド）を選択するための部材選択情報を特定する。
【００４１】
部材選択情報は、足長が小で足の左右傾斜角度が小であるときは「ｓ２」、また足長が小で足の左右傾斜角度が中であるときは「ｓ３」、また足長が小で足の左右傾斜角度が大であるときは「ｓ５」であり、また足長が大で足の左右傾斜角度が小であるときは「Ｌ２」、また足長が大で足の左右傾斜角度が中であるときは「Ｌ３」、また足長が大で足の左右傾斜角度が大であるときは「Ｌ５」である。部材選択情報作成手段１４により選択された情報は、画像処理手段１０に渡され表示画面２ａ上に表示される。
【００４２】
次に、靴の小売店において実施される靴のカスタマイズ化サービスにつき、本実施例の装置の動作を元に図１０を参照して説明する。
【００４３】
先ずステップ１（ｓ１）において、位置取得手段１１が実行され操作者に対するガイダンスがモニタ２に表示される。はじめのガイダンスは、スキャナ７の存在する側の水平支持面８ａ上に足ｂ１を乗せるように促すものである。このガイダンスを見た操作者は、靴の購入を希望する被験者に対して、スキャナ７上に足を乗せることを指示する。
【００４４】
図２に示すように、一方の足ｂ１をスキャナ７の存在する側の水平支持面８ａ上に載せ、他方の足ｂ２を他側の水平支持面９ａ上に載せ、左右の足ｂ１、ｂ２で水平支持面８ａ、９ａ上に自然に立つよう、被験者に対して指示するようにガイダンスを表示する。一方の足ｂ１の前後方向と、スキャナ７の撮像素子の移動方向ａ１とは、目視でほぼ正確と認識される程度の精度で合致させる。操作者を予め装置の使用説明により教育しておけば、このガイダンスを省略しても良い。
【００４５】
ステップ２（ｓ２）において、操作者に対してスキャナ７を作動させるようにガイダンスにより促す。
【００４６】
ステップ３（ｓ３）において、画像処理手段１０はスキャナ７から画像情報を受け取って表示画面３ａに足の画像を表示する。
【００４７】
ステップ４（ｓ４）において、位置取得手段１１は位置入力用マークを表示画面３ａ上に表示させ、操作者に対してマウス５を操作することにより、足の画像の中でどの位置が２つの位置ｄ１、ｄ２に対応するものであるかを指定するようガイダンスを表示する。このガイダンスに促され、操作者は、位置ｄ１、ｄ２と観察されるそれぞれに対し位置入力用表示マークを合致させてクリックする。これにより位置取得手段１１は２つの位置ｄ１、ｄ２についての位置情報を入力し主記憶２２に記憶させる。
【００４８】
ステップ５（ｓ５）に移行し、基準線データ手段１３が距離Ｆ１を算出し、距離Ｆ１に基づいて表示画面３ａに基準線ｃ７を表示させる。
【００４９】
ステップ６（ｓ６）において、基準点取得手段１５は位置入力用マークを表示画面３ａ上に表示させ、操作者に対してマウス５を操作することにより、表示画面３ａの基準線ｃ７上のどの位置が４つの位置ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４に対応する位置であるかを指定するようにガイダンスを表示する。操作者は、このガイダンスに促されて位置ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４と観察されるそれぞれに対し位置入力用表示マークを合致させてクリックする。
これにより位置取得手段１１は各位置ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４についての位置情報を入力し主記手段２２に記憶させる。
【００５０】
ステップ７（ｓ７）に移行し、傾斜度合認識表示出力手段１２は顧客の一方の足ｂ１の左右傾斜度合（角度θ）を認識する。このさい、必要であれば、左右傾斜度合を角度や、大、中、小などの文字により表示画面３ａ上に表示させてもよい。
【００５１】
次にステップ８（ｓ８）に移行し、部材選択情報作成手段１４が前記画像ｃ１上の距離Ｆ１（足長に対応するもの）と足ｄ１の左右傾斜度合とに基づいて、顧客の一方の足ｄ１に適合するパッドｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４を選択するための部材選択情報を認識し表示画面３ａに表示させる。
なお、一方の足ｂ１についてのパッドｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４が特定されたときは、他方の足ｂ２について前記一方の足ｂ１の場合に準じた手順を行うことにより該他方の足ｂ２についてのパッドｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４が特定される。
これにより、操作者においては、靴のカスタマイズ化に必要な情報が取得できたことになる。
【００５２】
次に、選択されたパッドｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４を使用して靴を調整する処理について図１１及び図１２を参照して説明する。図１１はパッドで調整された靴を示しＡは側面図でＢはｘ２−ｘ２部の切断端面図であり、図１２はパッドの使用状態説明図である。
【００５３】
足の左右傾斜がないとして製造された既製の靴の中から顧客の足のサイズに合うものが選定されているとする。この選定された靴に対して、上記手順で選択されたパッド（ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４のうちの何れか１枚または種類の異なる複数枚によるものであり、以下、特定パッドという）が使用されるのであり、特定パッドは図１１に示すように、靴の内底面ｍ１と靴用中敷ｎ１との間箇所で内底面ｍ１の踵支持面部の左右一側に固着される。
【００５４】
この固着にさいしては、例えば、靴用中敷ｎ１を靴の内底面ｍ１から部分的に剥がし、この状態で剥離紙１６ｃの剥離された状態の特定パッドを内底面ｍ１の踵支持面部の左右一側に接着して固定させ、この後、靴用中敷ｎ１を元位置に戻すように変位させ特定パッドの上面に押さえつけて接着させる。２枚のパッドを使用する場合は、小さなパッドを下にし、大きなパッドを小さなパッドの全面を被せるようにする。このさい、靴の中心線の方に大きなパッドが小さなパッドから乗り出すようにした方が被験者に段差を感じさせ難くする。
【００５５】
靴を履き心地のよい状態に調整したいときは、足裏と靴用中敷ｎ１の上面とを馴染みよくするように処理する。このため、上記足の左右傾斜から足が内反であると判定された場合は、該特定パッドを踵部下面の内側の真下箇所、即ち図１２に示す右足用の靴ｗの場合には図中の左半分範囲ｒ１内に固定させる。一方、上記とは逆に足が外反であると判定された場合は、特定パッドを上下反転して踵部下面の外側の真下箇所、即ち図１２に示す右足用の靴の場合には図中の右半分範囲ｒ２内に固定させる。
【００５６】
さらに、足の左右傾斜度合が小であるときは１枚のパッドｐ１又はｐ３を固定し、また該傾斜度合が中であるときは一枚のパッドｐ２又はｐ４を固定し、また該傾斜度合が大であるときは例えば図１２Ａに示すように１枚のパッドｐ１又はｐ３、及び、１枚のパッドｐ２又はｐ４を段重ね状に固定する。
【００５７】
上記実施例に対して、次のように変形することができる。
（１）基準線ｃ７は図３における直線ｃ５と直線ｃ６を認識させ、これら直線ｃ５、ｃ６から求めてもよい。
【００５８】
（２）図７に示す値Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３や、足の左右傾斜の角度θの程度を示す大、中、小のそれぞれの区分の範囲や、区分の数は任意に変更して差し支えない。
【００５９】
（３）足の左右傾斜度から、図７に示す対応関係を示す印刷物などを使用して人為的に、該足の左右傾斜度合に対応したパッドｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４を特定することも差し支えない。
【００６０】
（４）プログラム２６にて実現された画像処理手段１０、位置取得手段１１、基準点取得手段１５、傾斜度合認識処理手段１２、基準線データ手段１３、部材選択情報作成手段１４を、ファーム、ワイヤードロジック等のハードウェアによって実現しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施例に係るカスタマイズ支援装置１００の説明図である。
【図２】足撮像手段１の使用状態を示す斜視図である。
【図３】左右の足で水平支持面上に立った人の右の足の画像などを示した図である。
【図４】左右傾斜のない正常な足の一部の画像などを示した図である。
【図５】不正常な踵部の画像などを示す図である。
【図６】左右の足で水平支持面上に立った人の右の足を示し、Ａは左側面図でＢは踵部を後方から見た図である。
【図７】特定形状依存情報と足の左右傾斜度合との対応関係を示すグラフである。
【図８】パッドを示すものでＡは斜視図でＢはＸ１−Ｘ１の断面図である。
【図９】パッドと、足の左右傾斜度合及び足長との対応関係データを示す図である。
【図１０】左右傾斜のない正常な足の一部の画像などを示した図である。
【図１１】パッドで調整された靴を示しＡは側面図でＢはｘ２−ｘ２部の切断端面図である。
【図１２】パッドの使用状態説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  撮像手段
３  表示手段
３ａ  表示面部
７  スキャナ
８ａ  水平支持面
９ａ  水平支持面
１１  位置入力手段
１２  傾斜度合認識出力手段
１３  基準線認識表示手段
１４  部材選択情報作成手段
１５  部材情報表示手段
１６ｂ  糊剤
１６ｃ  剥離紙
１００  足の左右傾斜度合判定装置
θ  左右傾斜度合を示す角度
Ｋ１  一側の非接触箇所像の左右方向長さ
Ｋ２  他側の非接触箇所像の左右方向長さ
ｂ１  右の足
ｂ２  左の足
ｃ５  足の左右の踝を結んだ直線
ｃ７  左右方向線（基準線）
ｄ２  踵部の平面視略最後端位置
ｅ１〜ｅ４  ４つの特定点
ｍ１  靴の内底面
ｎ１  靴用中敷
ｐ１〜ｐ４  靴用付加部材
ｗ  靴
【要約】
【課題】  たとえ身体の専門知識や測定の経験に乏しくても人の足の左右傾斜度合を簡便に求めると共に、既製の靴を左右傾斜した足に適合させるように調製する処理を簡易迅速に行う。
【解決手段】  左右の足で水平支持面８ａ、９ａ上に起立している人の少なくとも一方の足ｂ１を下方から撮像し、該撮像によって得た画像に基づいて、前記一方の足の左右傾斜度合を求める。また左右傾斜度合に基づいて、予め用意された複数種類の靴用付加部材の中から、該一方の足の左右傾斜に適合する靴用付加部材を選択する。該靴用付加部材を靴の内底面と靴用中敷との間となる位置で前記内底面の踵部支持面の左右一側に固着させる。
【選択図】      図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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