(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御回路（Ｓ）の制御信号（ｕM）に従って、少なくとも１つの払拭空間を有している払拭装置（ＷＡ）を駆動する電気モータ（Ｍ）を備えたウィンドウ払拭装置であって、前記制御回路（Ｓ）は、風負荷に依存して前記制御信号（ｕM）を変更するための制御段（ＳＭ）を有している形式のものにおいて、
制御信号（ｕM）は風負荷に依存して、ワイパーアームの下降運動の際に増強されかつ上昇運動の際に低減される
ことを特徴とするウィンドウ払拭装置。
【請求項２】
風負荷は車両速度（ｖ）および／または払拭速度（ｗ）から求められるようになっており、ここで風負荷の値はメモリに記憶されているまたは連続的に新たに計算される
請求項１記載のウィンドウ払拭装置。
【請求項３】
車両速度（ｖ）は回転速度計信号から取り出されるようになっておりかつ
払拭速度（ｗ）はコンタクトディスクおよび／またはホールスイッチから取り出される信号から突き止められるようになっている
請求項２記載のウィンドウ払拭装置。
【請求項４】
制御信号（ｕM）は操作量発生器（ＳＧ）または調整器（Ｒ）によって発生される操作量信号（ｕST）および制御段（ＳＭ）において発生される補正信号（ｕK）から形成されるようになっている
請求項１から３までのいずれか１項記載のウィンドウ払拭装置。
【請求項５】
制御信号（ｕM）はパルス幅変調された信号である
請求項１から４までのいずれか１項記載のウィンドウ払拭装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、制御回路の制御信号に従って、少なくとも１つの払拭空間を有している払拭装置を駆動する電気モータを備えたウィンドウ払拭装置に関する。
【０００２】
この形式のウィンドウ払拭装置はＤＥ４４１７３７１Ａ１号に公知として示されている。この公知のウィンドウ払拭装置では、ワイパーアームを有する払拭装置を駆動する電動モータが制御回路の制御信号に従って作動される。制御回路は、前以て決められた払拭角度許容偏差がワイパーアームの終位置の領域にウィンドウワイパーの運動エネルギーに殆ど無関係に保持されるように構成されている。運転中の払拭経過がしばしば不均一であるという未だ解決されていない問題がある。この場合殊に、上昇および下降運動期間中ウィンドウワイパーの異なった速度が発生する。
【０００３】
発明の利点
本発明の課題は、冒頭に述べた型式のウィンドウ払拭装置を、前以て決められている払拭速度段に相応してできるだけ均一な払拭経過が維持されるようにすることである。
【０００４】
この課題は、請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決される。これによれば、制御回路は、風負荷に依存して制御信号を変更するための制御段を有している。制御信号が風負荷に依存して変更されるという特性を有する制御段を付加的に配置することによって、速度が比較的高い場合に殊に、ワイパーの上昇運動が実質に見合う程度緩慢化されかつ下降運動の速度が実質的にプリセット値にされて、その結果運転者に気にならない均一な払拭経過が生じる。更に、常時最適な払拭域が保持されるように、所望の最大の振れ位置も常時保持される。
【０００５】
風負荷を直接検出するための特別なセンサなしに（この種センサを設けることも可能であるが）、このことは簡単な方法で良好な結果を以て行うことができる。すなわち風負荷は車両速度および／または払拭速度から求められるようになっており、ここで風負荷の値はメモリに記憶されているまたは連続的に新たに計算される。その際車両速度は、これが回転速度計信号から取り出されるようになっていることで簡単に用意することができ、一方払拭速度は、絶対位置信号を発生するためにいずれにせよ存在しているコンタクトディスクからおよび／または相対位置信号に対して同様にいずれにせよ存在しているホールスイッチから取り出される信号から突き止められる。
【０００６】
制御信号は例えば、従来の制御回路に対して僅かなコストで、操作量発生器または調整器によって発生される操作量信号および制御段において発生される補正信号から形成されるようにして用意することができる。
【０００７】
２つの払拭方向における払拭速度をできるだけ良好に適合させるために、更に、制御信号が風負荷に依存して、ワイパーアームの下降運動の際に増強されかつワイパーアームの上昇運動の際に低減されるようにする措置を講ずれば有利である。この場合、上昇運動の際に必要に応じて、制御信号を用いて制動作用が生じるようにすることもできる。
【０００８】
制御信号がパルス幅変調された信号であるのであれば、制御信号は風負荷に依存してパルス幅の変化によって補正信号によって容易に操作される。
【０００９】
次に本発明を図面を参照して実施例に基づいて詳細に説明する。その際：
図１は、調整される制御システムを備えたウィンドウ払拭装置のブロック線図でありかつ
図２は、位置調整部のない制御システムを備えたウィンドウ払拭装置のブロック線図である。
【００１０】
図１のブロック線図に図示のウィンドウ払拭装置は調整器Ｒ、電動モータＭ、実質的に移動される機械エレメントを有している払拭装置ＷＡ、並びに目標値マニプレータＳＭとして実現されている制御段を有している。
【００１１】
調整器Ｒにおいて、払拭経過の期間中短い時間間隔において形成される、目標位置ρsollと検出された実際位置ρistとの調整偏差を考慮して、電圧および／または電流信号の形の操作量信号ｕSTが生成される。操作量信号ｕSTは補正信号ｕKを用いて変化される。補正信号は、目標値マニプレータＳＭの形の制御段から送出される。操作された操作量信号ｕSTが制御信号ｕMを形成する。これは同様に、電動モータＭの電圧および／または電流信号である。電動モータＭに外部の障害量ＳＲが作用する。電動モータＭによって駆動される払拭装置ＷＡの実際位置ρistは調整偏差を形成するための実際値として調整器Ｒの入力側にフィードバックされる。
【００１２】
目標値マニプレータＳＭにおいて、その都度の風負荷に相応する値が発生されるまたはテーブルにファイルされて、そこから補正信号ｕKが形成される。風負荷の値はその都度の車両速度ｖおよび／または払拭速度ｗに密に相関しているので、風負荷の値を計算または記憶するために車両速度ｖおよび／または払拭速度ｗを直接用いることもできる。その時点の車両速度ｖは有利にはいずれにせよ存在している回転速度計信号から得られ、一方払拭速度ｗは従来よりワイパーの絶対信号の形成のために用いられる既存のコンタクトディスク、および／またはホールスイッチの相対位置信号または相応の位置センサから得られる。制御段ＳＭにおいて形成された補正信号ｕKは、風負荷に逆らうワイパーアームの下降運動を支援するために操作量信号ｕSTに加算され、一方風負荷によって加速される、ワイパーアームの上昇運動の場合には補正信号ｕＫは操作量信号ｕSTから減算されて、低減された制御信号ｕMが生成されるようにしている。場合により、制動作用を実現することもできる。
【００１３】
大きくされたないし小さくされた操作量信号ｕSTは新しい制御信号として、選択された速度段に対応している払拭運動を操作量信号ｕSTに対して効果的に追従することができるので、上昇および下降運動の期間の均一な払拭像が実際に差異なく得られることになる。
【００１４】
図２には、図１に相応している、操作量信号ｕSTの操作が図示されている。しかしここでは制御システムは全体として位置調整のない簡単なシステムとして構成されており、ここで図１に示されている調整器Ｒは操作量発生器ＳＧによって置換されている。補正信号ｕKを用いた操作量信号ｕSTの操作および補正信号ｕKの生成並びに制御信号ｕMの形成に関して制御回路Ｓは図１のものに対応している。
【００１５】
電動モータＭの制御信号ｕMとして、パルス幅変調された信号が殊に適しており、ここで操作量信号ｕSTのパルス幅は上昇運動の期間の風負荷において補正信号ｕKによって低減されかつ下降期間には増大される。
【００１６】
風負荷に対する量として、別の適当なセンサから送出される信号を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  調整される制御システムを持ったウィンドウガラス払拭装置のブロック線図である。
【図２】  位置調整が行われない制御システムを持ったウィンドウガラス払拭装置のブロック線図である。
【図１】
0004126683.tif 000002
【図２】
0004126683.tif 000003