(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部に突出片が立設されている断面「Ｅ」字形状又は「コ」字形状の非接触給電用コアの保護部材であって、
前記保護部材を、コアの全長よりも長く形成し、その上下端部を内方向へ折り曲げ、側面の四隅に螺子孔が開口されている一対の側面保護部材と、
前記コアの前面と対向する面に前記コアのコイルを収納する収納部と、両側面の上下部に螺子孔と、が形成され、前記コアの正面形状と同形状である、前記コアの前面の少なくとも両外側の突出片を保護する前面保護部材と、
前記コアの後面と対向する面に前記コアのコイルを収納する収納部と、両側面の上下部に螺子孔と、が形成され、前記コアの正面形状と同形状である、前記コアの後面の少なくとも両外側の突出片を保護する後面保護部材と、
で構成し、
前記コアの前面に前記前面保護部材を配置するとともに、前記コアの後面に前記後面保護部材を配置し、
前記前面保護部材及び前記後面保護部材の両側面から前記一対の側面保護部材を嵌め込み、前記一対の側面保護部材、前記前面保護部材、及び前記後面保護部材の螺子孔に螺子を螺入することで、
前記コアの周囲に前記一対の側面保護部材、前記前面保護部材、及び前記後面保護部材を固定する、
ことを特徴とする非接触給電用コアの保護部材。
【請求項２】
基部に突出片が立設されている断面「Ｅ」字形状又は「コ」字形状の非接触給電用コアの保護部材であって、
前記コアを受ける下側の面を有し、前記保護部材の内側面に前記コアの側面を嵌め合わせる陥没凹部と、
螺子孔が上下方向に開口され、前記保護部材の前後上端部に内方向へ突出させた取付部と、
を形成し、
前記コアの両側面に前記陥没凹部を嵌め合わせ、前記取付部の下方より前記螺子孔に螺子を螺入することで、
前記取付部を装置本体側の取付面に固定する、
ことを特徴とする非接触給電用コアの保護部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有軌道台車等への非接触給電に用いられるコアの保護に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、半導体製造工場等、塵挨の発生が問題となるクリーンルームでは、物品を搬送するために、軌道上に搬送台車を走行させるようにした技術が知られている。
これら搬送台車の駆動源としては、通常はモータが使用され、このモータへの電力供給は、搬送台車の軌道に沿って架設された給電線からの電磁誘導によって行われる。
【０００３】
搬送台車の電力受電ユニットには、断面が略「Ｅ」字型をしたコアが固定されており、該コアの中央の突出片にコイルが巻回されている。
該コアはフェライト製で壊れやすく、そのため、物品と接触する恐れのあるコアの側面には保護部材が取り付けられている。また、該保護部材は、その前後方向への位置ズレが防止されている。
【０００４】
そうして、このコアの突出片は、往路と復路とから成る２本の給電線の間に非接触で挿入され、該給電線に高周波電流を流すことによって発生する磁界を、該コアのコイルで受けるようにしている。そして、電磁誘導現象を利用し、コイルに発生する誘導電流から電力を取り出す。このようにして、給電線から搬送台車の電力受電ユニットに非接触で電力を供給し、モータを駆動したり、制御機器に電力を供給したりする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記搬送台車のコアの側面には保護部材が取り付けられているものの、その前面、及び後面は、走行中に物品が当接することは稀なため、保護されていなかった。
しかしながら、コアを製作する途中で、作業者が誤って工具等をコアの前面、又は後面に当ててしまうことがあり、ときには、コアを損傷させてしまうこともあった。
そこで、本発明では、走行中のコアの損傷のみならず、製作途中での損傷をも鑑みたコアの保護部材を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１に記載の如く、基部に突出片が立設されている断面「Ｅ」字形状又は「コ」字形状の非接触給電用コアの保護部材であって、前記保護部材を、コアの全長よりも長く形成し、その上下端部を内方向へ折り曲げ、側面の四隅に螺子孔が開口されている一対の側面保護部材と、前記コアの前面と対向する面に前記コアのコイルを収納する収納部と、両側面の上下部に螺子孔と、が形成され、前記コアの正面形状と同形状である、前記コアの前面の少なくとも両外側の突出片を保護する前面保護部材と、前記コアの後面と対向する面に前記コアのコイルを収納する収納部と、両側面の上下部に螺子孔と、が形成され、前記コアの正面形状と同形状である、前記コアの後面の少なくとも両外側の突出片を保護する後面保護部材と、で構成し、前記コアの前面に前記前面保護部材を配置するとともに、前記コアの後面に前記後面保護部材を配置し、前記前面保護部材及び前記後面保護部材の両側面から前記一対の側面保護部材を嵌め込み、前記一対の側面保護部材、前記前面保護部材、及び前記後面保護部材の螺子孔に螺子を螺入することで、前記コアの周囲に前記一対の側面保護部材、前記前面保護部材、及び前記後面保護部材を固定する。
【０００７】
また、請求項２に記載の如く、基部に突出片が立設されている断面「Ｅ」字形状又は「コ」字形状の非接触給電用コアの保護部材であって、前記コアを受ける下側の面を有し、前記保護部材の内側面に前記コアの側面を嵌め合わせる陥没凹部と、螺子孔が上下方向に開口され、前記保護部材の前後上端部に内方向へ突出させた取付部と、を形成し、前記コアの両側面に前記陥没凹部を嵌め合わせ、前記取付部の下方より前記螺子孔に螺子を螺入することで、前記取付部を装置本体側の取付面に固定する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
図１は有軌道台車１の右側面図、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ矢視断面図、図４本発明の第１実施例に係る保護部材２２・２２の斜視図、図５は同じく内側面図、図６は同じく底面図、図７は本発明に係る第２実施例に係る保護部材２３・２３・２４・２４をコア２０に取り付けた状態での斜視図、図８は同じく保護部材２３・２３・２４・２４をコア２０から取り外した状態での斜視図、図９は本発明に係る第２実施例に係る保護部材２３・２３・２９・２９をコア２８に取り付けた状態での斜視図、図１０は同じく保護部材２３・２３・２９・２９をコア２８から取り外した状態での斜視図である。
【００１０】
図１乃至図３に示すように、軌道４Ｌ・４Ｒは、有軌道台車（以下、「台車」）１の移動経路に敷設されており、その軌道４Ｒに沿って銅線などの導電線を絶縁材料で被覆した給電線５・５が配置される。
【００１１】
前記給電線５・５の一端には電力供給装置（図示略）が設けられ、該給電線５・５に所定の周波数（高周波）で電力が供給されるようにしている。そして、該台車１は、該電力供給装置から供給される高周波電流により、モータを駆動して走行輪１２・１２・１２・１２を駆動するようにしている。
【００１２】
該台車１は、走行輪１２・１２・１２・１２に支持された車体本体１０と、その上に配置された物品支持台１１とから成り、該車体本体１０の右側部に、給電線５・５から電力を得るためのピックアップユニット２・２が配置されている。そして、台車１は、該ピックアップユニット２・２が取り出す電力を利用して軌道４Ｌ・４Ｒ上を移動する。
【００１３】
前記ピックアップユニット２・２の下方位置であって、軌道４Ｒの右側上面には、一対のガイド部材４ａ・４ａが立設され、このガイド部材４ａ・４ａ間にピックアップユニット２・２に対向して断面視、「Ｕ」字状の給電線ホルダ６が立設されている。
前記ガイド部材４ａ・４ａには、台車１に設けられているガイドローラ（図示略）が当接し、台車１をガイドするとともに、ピックアップユニット２・２と給電線５・５との位置関係が一定に保たれるようになっている。
【００１４】
前記ピックアップユニット２には、断面視、「Ｅ」字を寝かせた形状のフェライト製のコア２０が垂設されている。コア２０は、基部２０ａと、基部２０ａに立設される突出片２０ｂとから成り、該突出片２０ｂは、該基部２０ａの中央及び両側部の３カ所に長手方向に沿って立設される。該コア２０の中央の突出片２０ｂにピックアップコイル２１が水平に巻かれている。該コア２０の左右両側の垂下部とその間の中央の垂下部との間に形成される左右凹部スペース内に、給電線ホルダ６の上端部に保持された給電線５・５が、それぞれ一本ずつ配置される。
【００１５】
この給電線５・５に高周波電流を流すことによって発生する磁界を、ピックアップコイル２１で受けるようにしている。そして、電磁誘導現象を利用し、ピックアップコイル２１に発生する誘導電流から電力を取り出す。このようにして、給電線５・５からピックアップユニット２に非接触で電力を供給し、走行輪１２・１２・１２・１２のモータを駆動したり、制御機器に電力を供給したりする。
【００１６】
ところで、前記フェライト製のコア２０は壊れやすく、そのため本発明では、以下のような構成で、該コア２０を保護する。
【００１７】
まず、その第１実施例として、図４に示すように、コア２０の両側面を一対の保護ホルダ２２・２２で保護する。
前記保護ホルダ２２は難燃性の樹脂で形成され、図５及び図６に示すように、該保護ホルダ２２の内側面は、その上方側からザグリ加工によってコア２０の側面を嵌め合わせるための陥没凹部２２ａが形成され、該陥没凹部２２ａにおけるコア２０を受ける下側の面にはウレタンシート２７が貼り付けられている
また、該保護ホルダ２２の前後上端部には内方向へ突出させた取付部２２ｂ・２２ｂが形成され、該取付部２２ｂには螺子孔２２ｃが上下方向に開口されている。
【００１８】
そうして、コア２０の両側面に保護ホルダ２２の陥没凹部２２ａを嵌め合わせて、取付部２２ｂの下方より螺子孔２２ｃにボルト２６を螺入し、図２及び図３に示す状態で、該保護ホルダ２２の取付部２２ｂ・２２ｂを車体本体１０右側部の取付面１０ａに取り付ける。
【００１９】
この構成では、前記ウレタンシート２７・２７が防振と、高さ方向の誤差を吸収する役目を果たし、一方、水平方向の誤差は保護ホルダ２２の取付部２２ｂ・２２ｂ・・・の螺子孔２２ｃ・２２ｃ・・・によって吸収される。
【００２０】
また、上方側からのザグリ加工により形成した保護ホルダ２２の陥没凹部２２ａにコア２０を嵌め合わせたときには、コア２０の上面と保護ホルダ２２の上面とが略一致し、こうして、保護ホルダ２２の高さが抑えられている。
【００２１】
次に、コア２０の保護の第２実施例としては、図７に示すように、該コア２０の両側面、及び前後面を樹脂製の保護部材２３・２３・２４・２４で包囲する。図８に示すように、コア２０の側面を保護する保護部材２３は、コア２０の全長よりも長く形成され、その上下端部２３ａ・２３ａは内方向へ折り曲げられている。そして、該保護部材２３の側面２３ｂには、その四隅に螺子孔２３ｃ・２３ｃ・２３ｃ・２３ｃが開口されている。
【００２２】
一方、コア２０の前後面を保護する保護部材２４は、コア２０の正面形状と略同形の「Ｅ」字形状に形成され、該保護部材２４の両側面の上下部には螺子孔２４ｃ・２４ｃ・２４ｃ・２４ｃが形成されている。
なお、保護部材２４の、コア２０の前面（後面）と対向する面２４ｄの、中央の突出片２０ｂと対向する部位には、突出片２０ｂから突出した状態で巻かれるピックアップコイル２１を収納するための収納部２４ｅが形成されている。このため、ピックアップコイル２１を含めたコア２０の前面又は後面全てを確実に保護することができる。
【００２３】
そして、図７に示すように、コア２０の前後面に保護部材２４・２４を配置して、その両側面から保護部材２３・２３を嵌め込み、それぞれの螺子孔２３ｃ・２４ｃに螺子２５を螺入し、コア２０の周囲に保護部材２３・２３・２４・２４を固定する。
【００２４】
こうして、コア２０を、保護部材２３・２３・２４・２４によって保護した上で、図示せぬ取付手段により車体本体１０右側部の取付面１０ａに取り付ける。なお、図７及び図８では、ピックアップコイル２１を収納するための収納部２４ｅを保護部材２４に形成したが、前面及び後面の保護部材の形状を「コ」字形状としても良い。
【００２５】
図９に示すように、基部２８ａと、基部２８ａの両側部の長手方向に沿って立設される突出片２８ｂとから成る、「コ」字を寝かせた形状のコア２８もあり、この場合、該コア２８の両側面、及び前後面を樹脂製の保護部材２３・２３・２９・２９によって保護する。
なお、電力を取り出すためのピックアップコイル３０は、基部２８ａに上下に巻かれる。
【００２６】
図１０に示すように、コア２８の側面を保護する保護部材２３は、前記「Ｅ」字形状のコア２０を保護していた保護部材２３をそのまま用い、一方、コア２８の前後面を保護する保護部材２９は、コア２８の正面形状と略同形の「コ」字形状に形成する。該保護部材２９の両側面の上下部には螺子孔２９ｃ・２９ｃ・２９ｃ・２９ｃが形成されている。
また、該保護部材２９の、コア２８の基部２８ａと対向する面２９ｄには、ピックアップコイル３０を収納する収納部２９ｅが形成される。
【００２７】
そして、図９に示すように、コア２８の前後面に保護部材２９・２９を配置して、その両側面から保護部材２３・２３を嵌め込み、それぞれの螺子孔２３ｃ・２９ｃに螺子２５を螺入し、コア２８の周囲に保護部材２３・２３・２９・２９を固定する。
【００２８】
こうして、コア２８を、保護部材２３・２３・２９・２９によって保護した上で、図示せぬ取付手段により車体本体１０右側部の取付面１０ａに取り付ける。なお、ピックアップコイル３０を収納するために、「コ」字形状の保護部材２９に収納部２９ｅを形成したが、保護部材２９を、一対の「Ｌ」字形状の部材にし、ピックアップコイル３０に当接しないように間隔を隔てて配置するようにしても良い。
【００２９】
このように第２実施例では、４つの保護部材２３・２３・２４・２４（２３・２３・２９・２９）で容易にコアを保護することができ、これによれば、コア２０（２８）に保護部材２３・２３・２４・２４（２３・２３・２９・２９）を取り付ける際も、コア２０（２８）に螺子孔等を形成しないため、コア２０（２８）を損傷させる恐れがない。また、コア２０（２８）を製作した後、すぐに保護部材２３・２３・２４・２４（２３・２３・２９・２９）を取り付ければ、コア２０（２８）の搬送中の破損をも防ぐことができる。
【００３０】
以上、本発明に係るコア２０の保護について、２つの実施例を説明をしたが、両実施例とも、特に、「Ｅ」字形状のコア２０に限定せず、「コ」字形状のコア２８であっても実施することができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。
まず、請求項１のように、基部に突出片が立設されている断面「Ｅ」字形状又は「コ」字形状の非接触給電用コアの保護部材であって、保護部材を、コアの全長よりも長く形成し、その上下端部を内方向へ折り曲げ、側面の四隅に螺子孔が開口されている一対の側面保護部材と、コアの前面と対向する面にコアのコイルを収納する収納部と、両側面の上下部に螺子孔と、が形成され、コアの正面形状と同形状である、コアの前面の少なくとも両外側の突出片を保護する前面保護部材と、コアの後面と対向する面にコアのコイルを収納する収納部と、両側面の上下部に螺子孔と、が形成され、コアの正面形状と同形状である、コアの後面の少なくとも両外側の突出片を保護する後面保護部材と、で構成し、コアの前面に前面保護部材を配置するとともに、コアの後面に後面保護部材を配置し、前面保護部材及び後面保護部材の両側面から一対の側面保護部材を嵌め込み、一対の側面保護部材、前面保護部材、及び後面保護部材の螺子孔に螺子を螺入することで、コアの周囲に一対の側面保護部材、前面保護部材、及び後面保護部材を固定することから、４つの部材で容易にコアを保護することができ、これによれば、コアに保護部材を取り付ける際も、コアを損傷させる恐れがない。
また、コアを製作した後、すぐに保護部材を取り付ければ、コアの搬送中の破損をも防ぐことができる。
【００３２】
そして、請求項２のように、基部に突出片が立設されている断面「Ｅ」字形状又は「コ」字形状の非接触給電用コアの保護部材であって、コアを受ける下側の面を有し、保護部材の内側面にコアの側面を嵌め合わせる陥没凹部と、螺子孔が上下方向に開口され、保護部材の前後上端部に内方向へ突出させた取付部と、を形成し、コアの両側面に陥没凹部を嵌め合わせ、取付部の下方より螺子孔に螺子を螺入することで、取付部を装置本体側の取付面に固定することから、２つの部材でコアを保護することができ、部品点数の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】有軌道台車１の右側面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ矢視断面図。
【図４】本発明の第１実施例に係る保護部材２２・２２の斜視図。
【図５】同じく内側面図。
【図６】同じく底面図。
【図７】本発明に係る第２実施例に係る保護部材２３・２３・２４・２４をコア２０に取り付けた状態での斜視図。
【図８】同じく保護部材２３・２３・２４・２４をコア２０から取り外した状態での斜視図。
【図９】本発明に係る第２実施例に係る保護部材２３・２３・２９・２９をコア２８に取り付けた状態での斜視図。
【図１０】同じく保護部材２３・２３・２９・２９をコア２８から取り外した状態での斜視図。
【符号の説明】
１    有軌道台車
２    ピックアップユニット
５    給電線
６    給電線ホルダ
１０    車体本体
１０ａ  取付面
２０    コア
２１    ピックアップコイル
２２    保護ホルダ
２２ａ  陥没凹部
２２ｂ  取付部
２２ｃ  螺子孔
２３    保護部材
２３ａ  上端部（下端部）
２３ｂ  側面
２３ｃ  螺子孔
２４    保護部材
２４ｃ  螺子孔
２４ｅ  収納部
２８    コア
２９    保護部材
２９ｃ  螺孔孔
２９ｅ  収納部
３０    ピックアップコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004144189.tif 000008
【図８】
0004144189.tif 000009
【図９】
0004144189.tif 000010
【図１０】
0004144189.tif 000011