(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機（Ｂ）の後面に、側面視で略Ｕ字形状の左右ヒッチ取付具（5）（5）を開口部を後方に向けて固着し、その左右ヒッチ取付具（5）（5）の開口内部に、ヒッチ（１）の前端部に形成した左右向きのヒッチ支持軸（７）を回動自在に挿通し、左右ヒッチ取付具（5）（5）の後端部にそれぞれ左右取付ピン（6）（6）を挿通することにより前記ヒッチ支持軸（７）を上下回動自在に支持して、本機（Ｂ）とヒッチ（１）との間に介設した昇降装置によりヒッチ（１）を昇降作動させるようになし、該ヒッチ（１）は、ヒッチ支持軸（７）の後面に枠体（14）を連設し、その枠体（14）の後面上下部にそれぞれ略フック状の上下係止部(15）(16）を形成して設ける一方で、これに対応する耕耘機（Ａ）側の連結部（２）は、前記上下係止部（15）(16）に着脱自在に係合する上下係止ピン（17）（17）を前端上下部に備え、後端部に平面視において後方向に開口した耕耘部支持体（18）を突設した枠状体に形成して、該耕耘部支持体（18）の後方向開口内部に、耕耘機（Ａ）の耕耘部（３）上部を挟装し、その耕耘部（３）を耕耘部支持体（18）の後端部に左右方向に挿通した筒状の耕耘部支持軸（19）を介して上下揺動自在に支持し、前記連結部（２）と耕耘部（３）の上部間には、一体に構成した弾性体（Ｅ）としてのコイルスプリング（24）と緩衝器（Ｄ）としてのオイルダンパ（25）と付勢力調整螺杆（ｓ）とを介設して、連結部（２）に対する耕耘部（３）の揺動を規制するよう構成し、更に、前記ヒッチ支持軸（7) を筒状に形成して、そのヒッチ支持軸（7) 中に、本機（B) から耕耘機（A) に動力を伝達する動力伝達機構（M) の駆動軸（31）を挿通し、該駆動軸（31）からチエンケース（20）を経て前記筒状の耕耘部支持軸（19）に挿通された耕耘部（３）側の中間軸（35）に動力伝達するようにして、上記左右ヒッチ取付具（5）（5）に対する左右取付ピン(6)(6)の挿脱により、本機(B) から、ヒッチ支持軸(7)と駆動軸(31)とチエンケース（20）、及び弾性体（Ｅ）と緩衝器（Ｄ）と付勢力調整螺杆（ｓ）とを耕耘部(3) と一体に着脱可能としたことを特徴とする耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕耘機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自走可能の本機の後方に、左右方向に伸延したヒッチ支軸を介して上下移動自在に連結され、圃場内を牽引されながら、本機からの動力により耕耘軸に多数植設した耕耘爪を回転させて耕耘作業を行う耕耘機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、耕耘作業を開始するために、回転している耕耘爪を圃場面に降下させた際に、土壌が堅かったり、異物があったりすると、耕耘爪が圃場面に当たった時に、耕耘爪に発生する反力により、耕耘機がダッシュするという問題があった。
【０００４】
また、本機に対して耕耘機を上下動可能としているので、本機から耕耘機への動力伝達構造が複雑になるという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、本機の後面に、側面視で略Ｕ字形状の左右ヒッチ取付具を開口部を後方に向けて固着し、その左右ヒッチ取付具の開口内部に、ヒッチの前端部に形成した左右向きのヒッチ支持軸を回動自在に挿通し、左右ヒッチ取付具の後端部にそれぞれ左右取付ピンを挿通することにより前記ヒッチ支持軸を上下回動自在に支持して、本機とヒッチとの間に介設した昇降装置によりヒッチを昇降作動させるようになし、該ヒッチは、前記ヒッチ支持軸の後面に枠体を連設し、その枠体の後面上下部にそれぞれ略フック状の上下係止部を形成して設ける一方で、これに対応する耕耘機側の連結部は、前記上下係止部に着脱自在に係合する上下係止ピンを前端上下部に備え、後端部に平面視において後方向に開口した耕耘部支持体を突設した枠状体に形成して、該耕耘部支持体の後方向開口内部に、耕耘機の耕耘部上部を挟装し、その耕耘部を耕耘部支持体の後端部に左右方向に挿通した筒状の耕耘部支持軸を介して上下揺動自在に支持し、前記連結部と耕耘部の上部間には、一体に構成した弾性体としてのコイルスプリングと緩衝器としてのオイルダンパと付勢力調整螺杆とを介設して、連結部に対する耕耘部の揺動を規制するよう構成し、更に前記ヒッチ支持軸を筒状に形成して、そのヒッチ支持軸中に、本機から耕耘機に動力を伝達する動力伝達機構の駆動軸を挿通し、該駆動軸からチエンケースを経て前記筒状の耕耘部支持軸に挿通された耕耘部側の中間軸に動力伝達するようにして、上記左右ヒッチ取付具に対する左右取付ピンの挿脱により、本機から、ヒッチ支持軸と駆動軸とチエンケース及び弾性体と緩衝器と付勢力調整螺杆とを耕耘部と一体に着脱可能としたことを特徴とする耕耘機を提供せんとするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態は次の通りである。
【０００７】
耕耘機を、本機に形成したヒッチに連結するための連結部と、ロータリ式の耕耘軸を軸支した耕耘部とを、左右方向に伸延したヒッチ支持軸を介して揺動自在に枢着して構成し、更に、上記連結部と耕耘部とを、弾性体としてのコイルスプリングと、緩衝器としてのオイルダンパと、付勢力調整螺杆とを介して連結して、本機に対する耕耘部の揺動範囲を規制するようにしている。
【０００８】
また、本機の後面に側面視で略Ｕ字形状の左右ヒッチ取付具を開口部を後方に向けて固着し、同左右ヒッチ取付具に左右方向に伸延したヒッチ支持軸を挿通し、左右ヒッチ取付具の後端部に左右取付ピンを上下方向に挿通して、上記ヒッチ支持軸を回動自在に固定し、上記左右取付ピンの挿脱により、本機からヒッチ支持軸と駆動軸とを耕耘部と一体に着脱可能として耕耘機の着脱を容易にしている。
【０００９】
また、ヒッチ支持軸を筒状に形成して、同ヒッチ支持軸中に本機から耕耘機に動力を伝達する動力伝達機構の駆動軸を挿通して、同駆動軸の一端に、本機とベルトを介して連動連結したプーリを嵌着し、同駆動軸の他端をチエンを介して耕耘軸に連動連結して、耕耘機が上下移動しても上記ベルト及びチエンの長さが変わらないようにして、本機から耕耘機への動力伝達構造を簡単にしている。
【００１０】
【実施例】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１及び図２は、本発明に係る耕耘機Ａを示しており、同耕耘機Ａは、本機Ｂの後端部に設けたヒッチ１に連結するための連結部２と、同連結部２に連設した耕耘部３とで構成されている。
【００１２】
本機Ｂは自走可能に構成されており、同本機Ｂの後面にパイプ状の左右取付枠4,4 を立設し、同左右取付枠4,4 の後面に、それぞれ側面視で略Ｕ字形状の左右ヒッチ取付具5,5 を開口部を後方に向けて固着し、左右ヒッチ取付具4,4 の後端部にそれぞれ左右取付ピン6,6 を挿通して、左右ヒッチ取付具5,5 の開口内部に、ヒッチ１の前端部に形成したヒッチ支持軸７を回動自在に挿通できるようにしている。図１中、８は本機Ｂの後輪、９はリアカバー、10は耕深制御機構の一部である。
【００１３】
ヒッチ１は、図１及び図２で示すように、上記ヒッチ支持軸７の後面に枠体14を連設し、同枠体14の後面上下部に、それぞれ略フック状の上下係止部15,16 を形成して、耕耘機Ａの連結部２を係止できるようにしており、本機Ｂとヒッチ１との間に介設した昇降装置（図示せず）によりヒッチ１の後部に連結した耕耘機Ａを昇降作動させるようにしている。
【００１４】
連結部２は枠状に形成されており、前端上下部にそれぞれ上下係止ピン17,17を設け、同上下係止ピン17,17 を前記上下係止部15,16 に着脱自在に係合できるようにしており、同連結部２の後端部に平面視において後方向に開口した耕耘部支持体18を突設し、同開口部の内部に耕耘部３の上部を挟装し、耕耘部支持体18の後端部を左右方向に挿通した筒状の耕耘部支持軸19を介して、耕耘部３を上下揺動自在に支持している。
【００１５】
耕耘部３は、上記耕耘部支持軸19から斜め後下方に延出した耕耘部ケース21の下端部に耕耘軸22を軸支し、同耕耘軸22の外周に多数の耕耘爪23を植設して、本機Ｂから動力伝達機構Ｍを介して耕耘軸22に伝達される動力により、耕耘爪23を回転させてロータリ式の耕耘作業を行うようにしている。
【００１６】
また、上記連結部２と耕耘部３との間に、一体に構成した弾性体Ｅとしてのコイルスプリング24と緩衝器Ｄとしてのオイルダンパ25と付勢力調整螺杆ｓとを介設して、連結部２に対する耕耘部３の揺動を規制するようにしている。
【００１７】
即ち、連結部２の上面と耕耘部３の上面とに、それぞれ前後支持体26,27 を突設し、前支持体26にピストンと作動油を収納した筒状のシリンダ28の前端を枢着し、上記ピストンに前端を連結したロッドを兼ねる付勢力調整螺杆ｓを、シリンダ28の後端面から後方に延出させ、同付勢力調整螺杆ｓの後端部に雄ネジを形成して、後支持体27に枢着したクレビスナット29に挿通・螺着し、上記シリンダ28の前端部外周とクレビスナット29との間に、シリンダ28と付勢力調整螺杆ｓとを囲繞するようにコイルスプリング24を配置して、付勢力調整螺杆ｓの後端に連設したハンドル30の回動操作によりコイルスプリング24の初期付勢力を調節できるようにしている。
【００１８】
動力伝達機構Ｍは、前記ヒッチ支持軸７を筒状に形成して内部に駆動軸31を挿通し、同駆動軸31の一端に本機ＢのＰＴＯ軸（図示せず）とベルト13とを介して連動連結した入力プーリ32を嵌着し、同駆動軸31の他端に出力スプロケット33を嵌着し、同出力スプロケット33をチエン34を介し前述した筒状の耕耘部支持軸19を挿通した中間軸35に連動連結し、同中間軸35を耕耘部ケース21中に配置したチエンを介し耕耘軸22に連動連結して、本機Ｂからの動力を耕耘軸22に伝達するようにしている。
【００１９】
上記チエン34はチエンケース20中に収納されており、同チエンケース20は、チエン34の内側をカバーするためにヒッチ１に固定された内側ケース36と、チエン34の外側をカバーするためにノブ付きボルト37で内側ケース36に着脱自在に取付けられた外側ケース38とで構成されている。
【００２０】
本発明の実施例は上記のように構成されており、圃場において、耕耘作業を開始する際に、それまで圃場面と耕耘爪23が離隔した位置にあった耕耘機Ａを、圃場面に耕耘爪23が食込む作業位置に降下させた際に、耕耘爪23と圃場面との衝突によるショックにより、連結部２に対して耕耘部３が耕耘部支持軸19を中心として揺動し、この揺動を前述したコイルスプリング24とオイルダンパ25とが緩和吸収するので、上記ショックがヒッチ１や本機Ｂに伝達するのが抑制され、耕耘作業開始時のダッシュ現象を防止することができる。
【００２１】
また、ハンドル30の回動操作により、付勢力調整螺杆ｓの有効長さを調整して、コイルスプリング24の初期付勢力を圃場の堅さに最適に調節したり、代掻き時には、耕耘部３を後傾させてリアカバー９と圃場面との接触を良くし、耕深制御の感度を高めることができ、更に、格納や車載時に、ハンドル30の回動操作によって、耕耘機Ａの全長を短縮でき、深耕時には、本機Ｂの後輪８と耕耘爪23との間隔を調整して、これらが接触しないようにすることもできる。
【００２２】
また、耕耘軸22を空転させた際に、同耕耘軸22や耕耘爪23の不平衡により振動が発生することがあるが、この振動をオイルダンパ25により減衰させて、大きく発達するのを防止することができる。
【００２３】
また、ヒッチ１を回動自在に支持するヒッチ支持軸７を筒状に形成し、同ヒッチ支持軸７の内部に、本機Ｂと耕耘機Ａ間の動力伝達機構Ｍを構成する駆動軸31を挿通したことで、耕耘機Ａを昇降させても、本機ＢのＰＴＯ軸と駆動軸31、駆動軸31と中間軸35、及び、中間軸35と耕耘軸22が、それぞれ一定間隔を保持するので、ベルトやチエン等の伸縮を考慮せずにすみ、上記動力伝達機構Ｍを簡単な構造にすることができる。
【００２４】
また、本機Ｂに耕耘機Ａを着脱する際、左右取付ピン6,6 の挿脱により、左右ヒッチ取付具5,5 から、ヒッチ支軸７と駆動軸31とを耕耘機Ａと一体に着脱でき、同上記作業を容易かつ迅速に行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、本機の後面に、側面視で略Ｕ字形状の左右ヒッチ取付具を開口部を後方に向けて固着し、その左右ヒッチ取付具の開口内部に、ヒッチの前端部に形成した左右向きのヒッチ支持軸を回動自在に挿通して、左右ヒッチ取付具の後端部にそれぞれ左右取付ピンを挿通することにより前記ヒッチ支持軸を上下回動自在に支持し、本機とヒッチとの間に介設した昇降装置によりヒッチを昇降作動させるようになし、該ヒッチは、前記ヒッチ支持軸の後面に枠体を連設して、その枠体の後面上下部にそれぞれ略フック状の上下係止部を形成して設ける一方で、これに対応する耕耘機側の連結部は、前記上下係止部に着脱自在に係合する上下係止ピンを前端上下部に備え、後端部に平面視において後方向に開口した耕耘部支持体を突設した枠状体に形成して、該耕耘部支持体の後方向開口内部に、耕耘機の耕耘部上部を挟装し、その耕耘部を耕耘部支持体の後端部に左右方向に挿通した筒状の耕耘部支持軸を介して上下揺動自在に支持し、前記連結部と耕耘部の上部間には、一体に構成した弾性体としてのコイルスプリングと緩衝器としてのオイルダンパと付勢力調整螺杆とを介設して、連結部に対する耕耘部の揺動を規制するよう構成し、更に、前記ヒッチ支持軸を筒状に形成して、そのヒッチ支持軸中に、本機から耕耘機に動力を伝達する動力伝達機構の駆動軸を挿通し、該駆動軸からチエンケースを経て前記筒状の耕耘部支持軸に挿通された耕耘部側の中間軸に動力伝達するようにして、上記左右ヒッチ取付具に対する左右取付ピンの挿脱により、本機から、ヒッチ支持軸と駆動軸とチエンケース、及び弾性体と緩衝器と付勢力調整螺杆とを耕耘部と一体に着脱可能としたので、次のような効果を得ることができる。
【００２６】
本機に対して耕耘機を上下移動させても、本機と駆動軸との間隔、及び、駆動軸と耕耘軸との間隔が一定であるから、本機から耕耘機への動力伝達構造を簡単にして、コストを低減することができ、本機に耕耘機を着脱する際には、左右ヒッチ取付具に対する左右取付ピンの挿脱により、ヒッチ支持軸と駆動軸とチエンケース、及び弾性体と緩衝器と付勢力調整螺杆とを耕耘部と一体にしたままで着脱でき、本機に対する耕耘機の着脱作業を容易かつ迅速に行うことができる。
また、本機に連結するためのヒッチ連結部に、ロータリ式の耕耘部を、左右方向に伸延した耕耘部支持軸を介して揺動自在に枢支し、連結部と耕耘部とを、弾性体と緩衝器と付勢力調整杆とを介し連結して耕耘部の揺動を規制することによって、堅い土壌や地中の異物に耕耘爪が接触した際の反力を、耕耘部の揺動により吸収してダッシュ現象を防止し、しかも、ロータリの平衡による振動を防止することができる。
また、付勢力調整螺杆の回動操作により、車載時や格納時には、連結部と耕耘部の相対角度を変更して、耕耘機の全長を短くしたり、本機の後輪との間隔を調整したり、代掻き時には、リヤーカバーの位置を下げて、耕深制御の感度を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る耕耘機の側面図。
【図２】同平面図。
【符号の説明】
Ａ  耕耘機
Ｂ  本機
Ｄ  緩衝器
Ｅ  弾性体
ｓ  付勢力調整螺杆
１  ヒッチ
２  連結部
３  耕耘部
5,5 左右ヒッチ取付具
6,6 左右取付ピン
７  ヒッチ支持軸
19  耕耘部支持軸
22  耕耘軸
31  駆動軸
【図１】
0004050407.tif 000002
【図２】
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