(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納物が入庫方向に沿って入庫される入庫室と、この入庫室に交差して昇降方向へ延びる昇降室と、この昇降室で昇降台を昇降方向へ移動させる昇降装置と、前記入庫方向に対し直交する横方向で前記昇降室に交差して延びる横行室と、この横行室に対し前記入庫方向へ並ぶ格納室とを備え、
この格納室に設けた格納案内台には格納台を入庫方向へ移動可能に支持する案内レールを前記横方向の両側で設けるとともに、この両案内レール間でこの格納台に設けた搬送板を挟持して入庫方向へ搬送する搬送ローラを有するコンベヤを設け、
前記横行室には前記格納室と昇降室との間で前記横方向へ移動し得る可動案内台を設け、この可動案内台には前記格納台を入庫方向へ移動可能に支持する案内レールを前記横方向の両側で設けるとともに、この両案内レール間でこの格納台に設けた搬送板を挟持して入庫方向へ搬送する搬送ローラを有するコンベヤを設け、
前記可動案内台が前記格納案内台に連続した格納移換状態では、この格納案内台の両案内レールとこの可動案内台の両案内レールとが入庫方向で互いに並ぶとともに、この格納案内台のコンベヤの搬送ローラとこの可動案内台のコンベヤの搬送ローラとが入庫方向で互いに並び、格納台がこの格納案内台のコンベヤとこの可動案内台のコンベヤとによりこの格納案内台と可動案内台との間で前記入庫方向に沿って移動し、
前記格納台を載せた可動案内台が前記昇降室に移動した昇降移換状態で、格納台における横方向両側に設けた櫛歯と昇降台における横方向両側に設けた櫛歯との間で格納物を移換し、
前記入庫方向における格納台の最大長さを前記入庫方向における可動案内台の両案内レールの最大長さよりも短くして格納台の入庫方向への移動許容域を残した
ことを特徴とする立体格納場における格納台移動装置。
【請求項２】
前記格納案内台は、横方向の中間部から所定横幅だけ横方向へ設けた載置台部のほかにこの載置台部に対する横方向の両外方で回避空間を有し、この格納案内台の載置台部に前記両案内レールとコンベヤとを設け、
前記可動案内台は、横方向の中間部から所定横幅だけ横方向へ設けた載置台部のほかにこの載置台部に対する横方向の両外方で回避空間を有し、この可動案内台の載置台部に前記両案内レールとコンベヤとを設けたことを特徴とする請求項１に記載の立体格納場における格納台移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、立体駐車場などの各種立体格納場において、入出庫時に自動車などの格納物を格納台に載せて格納室と昇降室との間で移動させる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の立体駐車場において、格納室からの出庫時には、自動車を載せた格納台が格納室から横行室の走行台車へ移動して自動車が格納台から走行台車へ移換され、格納台が横行室から格納室へ戻るとともに、自動車を載せた走行台車が横行室から昇降室へ移動して自動車が走行台車から昇降台へ移換される。また、格納室への入庫時には、自動車を載せた走行台車が昇降室から横行室へ移動するとともに、格納台が格納室から横行室へ移動し、自動車が走行台車から格納台へ移換されて自動車を載せた格納台が横行室から格納室へ戻る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来の立体駐車場においては、出庫時または入庫時のたびに、格納台を格納室と横行室との間で往復移動させるとともに、自動車を格納台と走行台車との間で移換させる必要があるため、自動車の入出庫に時間がかかる問題があった。
【０００４】
本発明は、立体駐車場などの各種立体格納場において自動車などの格納物の入出庫時間を節約することを目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜５）の符号を援用して本発明を説明する。
【００１０】
請求項１の発明にかかる立体格納場の格納台移動装置は、下記のように構成されている。
【００１１】
立体格納場は、格納物（Ｍ）が入庫方向（Ｘ）に沿って入庫される入庫室（３）と、この入庫室（３）に交差して昇降方向（Ｚ）へ延びる昇降室（４）と、この昇降室（４）で昇降台（５ａ）を昇降方向（Ｚ）へ移動させる昇降装置（５）と、前記入庫方向（Ｘ）に対し直交する横方向（Ｙ）で前記昇降室（４）に交差して延びる横行室（６）と、この横行室（６）に対し前記入庫方向（Ｘ）へ並ぶ格納室（７）とを備えている。例えば、この格納室（７）は横方向（Ｙ）へ複数列並設されている。
【００１２】
この格納室（７）に設けた格納案内台（９）には格納台（８）を入庫方向（Ｘ）へ移動可能に支持する案内レール（１３）を前記横方向（Ｙ）の両側で設けるとともに、この両案内レール（１３）間でこの格納台（８）に設けた搬送板（２４）を挟持して入庫方向（Ｘ）へ搬送する搬送ローラ（１４ａ）を有するコンベヤ（１４）を設けている。前記横行室（６）には前記格納室（７）と昇降室（４）との間で前記横方向（Ｙ）へ移動し得る可動案内台（１０）を設け、この可動案内台（１０）には前記格納台（８）を入庫方向（Ｘ）へ移動可能に支持する案内レール（１９）を前記横方向（Ｙ）の両側で設けるとともに、この両案内レール（１９）間でこの格納台（８）に設けた搬送板（２４）を挟持して入庫方向（Ｘ）へ搬送する搬送ローラ（２０ａ）を有するコンベヤ（２０）を設けている。前記可動案内台（１０）が前記格納案内台（９）に連続した格納移換状態（Ｐ）では、この格納案内台（９）の両案内レール（１３）とこの可動案内台（１０）の両案内レール（１９）とが入庫方向（Ｘ）で互いに並ぶとともに、この格納案内台（９）のコンベヤ（１４）の搬送ローラ（１４ａ）とこの可動案内台（１０）のコンベヤ（２０）の搬送ローラ（２０ａ）とが入庫方向（Ｘ）で互いに並び、格納台（８）がこの格納案内台（９）のコンベヤ（１４）とこの可動案内台（１０）のコンベヤ（２０）とによりこの格納案内台（９）と可動案内台（１０）との間で前記入庫方向に沿って移動する。前記格納台（８）を載せた可動案内台（１０）が前記昇降室（４）に移動した昇降移換状態（Ｑ）で、格納台（８）における横方向（Ｙ）の両側に設けた櫛歯（２５）と昇降台（５ａ）における横方向（Ｙ）の両側に設けた櫛歯（２６）との間で格納物（Ｍ）を移換する。前記入庫方向（Ｘ）における格納台（８）の最大長さ（Ｌ８）を前記入庫方向（Ｘ）における可動案内台（１０）の両案内レール（１９）の最大長さ（Ｌ１０）よりも短くして格納台（８）の入庫方向（Ｘ）への移動許容域（Ｓ）を残した。
【００１３】
請求項１の発明は下記の効果を有する。
＊  格納台（８）が可動案内台（１０）により横行室（６）ばかりではなく昇降室（４）までも搬送され、その昇降室（４）において格納台（８）と昇降台（５ａ）との間で格納物（Ｍ）の移換が直接行われる。そのため、格納室（７）からの出庫時においては、格納台（８）が格納移換状態（Ｐ）で横行室（６）内の可動案内台（１０）から格納室（７）内の格納案内台（９）へ戻る必要がなくなり、格納移換状態（Ｐ）で可動案内台（１０）に格納台（８）を載せた直後にそのまま可動案内台（１０）を昇降室（４）へ移動させることができる。また、格納室（７）への入庫時においては、格納台（８）が格納移換状態（Ｐ）で格納室（７）内の格納案内台（９）から横行室（６）内の可動案内台（１０）へ移動する必要がなくなり、格納台（８）を載せた可動案内台（１０）が格納移換状態（Ｐ）になった直後にそのまま格納台（８）を格納室（７）へ移動させることができる。従って、出庫時または入庫時のたびに格納台（８）を格納室（７）と横行室（６）との間で往復移動させる必要がなくなり、格納物（Ｍ）の入出庫時間を節約することができる。
＊  格納案内台（９）及び可動案内台（１０）にそれぞれコンベヤ（１４）（２０）を備え、格納台（８）には駆動部を備えていないので、格納台（８）が軽量化されて節電になる。
【００１５】
＊  格納案内台（９）及び可動案内台（１０）において案内レール（１３，１９）とコンベヤ（１４，２０）とをコンパクトにまとめることができる。
【００１６】
＊  格納案内台（９）と可動案内台（１０）との間で格納台（８）の往復移動を円滑に行なうことができる。
【００１７】
請求項２の発明は請求項１の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１８】
前記格納案内台（９）と前記可動案内台（１０）とは、それぞれ、前記横方向（Ｙ）の中間部から所定横幅（Ｗ）だけ横方向（Ｙ）へ設けた載置台部（１１，１５）のほかに、この載置台部（１１，１５）に対する横方向（Ｙ）の両外方で回避空間（１２，１７）を有している。前記格納案内台（９）の載置台部（１１）は前記両案内レール（１３）とコンベヤ（１４）とを備えている。前記可動案内台（１０）の載置台部（１５）は前記両案内レール（１９）とコンベヤ（２０）とを備えている。
【００１９】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、回避空間（１２，１７）により、格納案内台（９）及び可動案内台（１０）を小型化することができるとともに、格納物（Ｍ）を格納台（８）と昇降台（５ａ）との間で移換し得る昇降移換状態（Ｑ）で可動案内台（１０）に対する昇降台（５ａ）の衝突を避けることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる立体格納場を図面を参照して説明する。
図１及び図２で概略的に示す立体駐車場においては、地上１階の入出庫階１と駐車用の各地下階２とを備えている。この入出庫階１では、両入出庫室３が入出庫方向である前後方向Ｘ（水平方向）に対し直交する左右方向Ｙ（水平方向）へ並設されている。この両入出庫室３に対し昇降室４が上下方向Ｚ（鉛直方向）で交差して各地下階２へ延びている。この両昇降室４では、昇降台５ａが昇降装置５により昇降方向Ｚ（上下方向）へ移動して各階１，２で停止する。この昇降台５ａが両入出庫室３で停止した状態で、格納物である自動車Ｍは、入出庫方向Ｘ（前後方向）へ運転されて、昇降台５ａ上に入庫されるか、または昇降台５ａ上から出庫される。各地下階２では、前記両昇降室４に対し横行室６（中間室）が左右方向Ｙ（横方向）で交差して延び、この横行室６及び両昇降室４（横行室６の一部）に対し複数列（例えば８列）の格納室７が入出庫方向Ｘの前後両側で交差して延びている。各列の格納室７においては、格納案内台９が入出庫方向Ｘへ延びるように固定されている。各列の格納室７は前後両側でそれぞれ複数（例えば２）に区分され、各列の格納室７ではこの区分数（例えば４）よりも一つ少ない数（例えば３）の格納台８が前記格納案内台９上に支持されている。前記横行室６には複数（例えば４）の可動案内台１０が支持されている。
【００２１】
図３〜５に示すように、前記格納案内台９においては、横方向Ｙの中間部から所定横幅Ｗだけ横方向Ｙへ設けられた載置台部１１のほかに、この載置台部１１に対する横方向Ｙの両外方で回避空間１２が設けられている。この載置台部１１は、横方向Ｙの両側で入出庫方向Ｘへ延設された左右両案内レール１３と、この左右両案内レール１３間に設けられたコンベヤ１４とを有している。
【００２２】
図３〜５に示すように、前記可動案内台１０においては、載置台部１５が前後両横行レール１６間に架設されて横方向Ｙの中間部から所定横幅Ｗだけ横方向Ｙへ設けられ、この載置台部１５に対する横方向Ｙの両外方で回避空間１７が前後両足場１８間で設けられている。この載置台部１５は、横方向Ｙの両側で入出庫方向Ｘへ延設された左右両案内レール１９と、この左右両案内レール１９間に設けられたコンベヤ２０とを有している。前記横行室６の前後両側や両昇降室４の前後両側で複数の駆動ローラ２１，２２が横方向Ｙへ並設され、これらの駆動ローラ２１，２２に前後両横行レール１６が支持されて可動案内台１０が横方向Ｙへ移動する。
【００２３】
図３〜５に示すように、前記格納台８においては、前後左右の四隅部に車輪２３が設けられて前記格納案内台９の左右両案内レール１３上または前記可動案内台１０の左右両案内レール１９上に支持され、横方向Ｙの中間部で下側に搬送板２４が設けられている。この搬送板２４は、入出庫方向Ｘへ延設され、前記格納案内台９のコンベヤ１４における左右両搬送ローラ１４ａ間、または前記可動案内台１０のコンベヤ２０における左右両搬送ローラ２０ａ間に挟持される。この格納台８の左右両側には櫛歯２５が前記格納案内台９の左右両回避空間１２の上方または前記可動案内台１０の左右両回避空間１７の上方で入出庫方向Ｘへ並設されている。前記昇降台５ａの左右両側にも櫛歯２６が入出庫方向Ｘへ並設されている。
【００２４】
図３，４に示す格納移換状態Ｐでは、前記格納案内台９に前記可動案内台１０が並び、この格納案内台９の左右両案内レール１３とこの可動案内台１０の左右両案内レール１９とが入出庫方向Ｘで互いに連続する。また、この格納移換状態Ｐで、格納案内台９のコンベヤ１４における左右両搬送ローラ１４ａと可動案内台１０のコンベヤ２０における左右両搬送ローラ２０ａとが入出庫方向Ｘで互いに並ぶ。格納台８の搬送板２４がコンベヤ１４，２０により入出庫方向Ｘへ搬送されると、格納台８は自動車Ｍ（図２参照）を載せた状態で格納室７と横行室６との間で入出庫方向Ｘへ往復移動する。図３に示す格納状態ではこの格納台８が格納案内台９上で位置決めされて格納室７に格納され、図４に示す搬送途中状態ではこの格納台８が可動案内台１０上で位置決めされて横行室６に位置する。
【００２５】
前記可動案内台１０の前後両横行レール１６が前記駆動ローラ２１，２２により横方向Ｙへ搬送されると、この可動案内台１０は格納台８とともに横行室６と昇降室４との間で横方向Ｙへ往復移動する。図５に示す昇降移換状態Ｑでは、この可動案内台１０が格納台８とともに昇降室４に位置し、昇降台５ａの昇降に伴いその櫛歯２６が格納台８の櫛歯２５を通過して自動車Ｍ（図２参照）が格納台８と昇降台５ａとの間で移換される。
図４に示す搬送途中状態と図５に示す昇降移換状態Ｑとにおいては、この格納台８が可動案内台１０上に位置決めされた状態で、前記入庫方向Ｘにおける格納台８の最大長さＬ８が前記入庫方向Ｘにおける可動案内台１０の左右両案内レール１９の最大長さＬ１０よりも短くなっており、格納台８の入庫方向Ｘへの移動許容域Ｓを残している。
【００２６】
なお、前記可動案内台１０を１８０度方向転換し得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は各地下階を概略的に示す横断面図であり、（ｂ）は地上１階の入出庫階を概略的に示す横断面図である。
【図２】  （ａ）は図１（ａ）をＡ−Ａ線で切断した概略縦断面図であり、（ｂ）は図１（ａ）をＢ−Ｂ線で切断した概略縦断面図である。
【図３】  格納台が格納室にある格納移換状態を示す図１（ａ）の部分横断面図である。
【図４】  格納台が横行室にある格納移換状態を示す図１（ａ）の部分横断面図である。
【図５】  格納台が昇降室にある昇降移換状態を示す図１（ａ）の部分横断面図である。
【符号の説明】
３…入出庫室（入庫室）、４…昇降室、５…昇降装置、５ａ…昇降台、６…横行室（中間室）、７…格納室、８…格納台、９…格納案内台、１０…可動案内台、１１…載置台部、１２…回避空間、１３…案内レール、１４…コンベヤ、１４ａ…搬送ローラ、１５…載置台部、１７…回避空間、１９…案内レール、２０…コンベヤ、２０ａ…搬送ローラ、２４…搬送板、Ｐ…格納移換状態、Ｑ…昇降移換状態、Ｍ…自動車（格納物）、Ｗ…横幅、Ｘ…入出庫方向（入庫方向、前後方向）、Ｙ…横方向（左右方向）、Ｚ…昇降方向（上下方向）。
【図１】
0004081244.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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