(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１歯車（１８）により第１駆動要素（２０）と連結され、第２歯車（２１）により第２駆動要素（２３）と連結される主駆動モータ（１）を備えた織機の駆動装置において、
開口運動を行うため、前記主駆動モータ（１）が切換えギア（１５）と駆動接続され、前記切換えギア（１５）が第1切換え位置において制御可能な駆動手段を用いて軸方向に移動可能であり、当該第1切換え位置において当該切換えギア（１５）は、開口形成要素を含む第１駆動要素（２０）の第1歯車（１８）と駆動接続状態にあるとともに筬框を含む第２駆動要素（２３）の第２歯車（２１）と駆動接続状態にあり、また、当該切換えギア（15）は、主駆動軸との係合が解除された第2切換え位置において第２駆動要素（２３）の第２歯車（２１）との駆動接続が解かれており、切換えギア（１５）との噛合が解かれている時に所定の位置で第２歯車（２１）を拘束する手段と、すべての切換え位置において切換えギア（１５）と噛合している第1歯車（１８）の角度位置を監視する手段と、を有する、
ことを特徴とする織機の駆動装置。
【請求項２】
切換えギア（１５）が、第１駆動要素（２０）の第１歯車（１８）と第２駆動要素（２３）の第２歯車（２１）の近傍に設けられ、切換えギア（１５）は、第１切換位置で第1歯車（１８）、第2歯車（２１）と噛合し、第２切換位置で第１歯車（１８）とだけ噛合することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
切換えギア（１５）が、第１駆動要素（２０）の第１歯車（１８）と第２駆動要素（２３）の第２歯車（２１）の近傍に設けられ、切換えギア（１５）は、第１切換位置で第1歯車（１８）、第2歯車（２１）と噛合し、第２切換位置で第１歯車（１８）および補助駆動モータ（２６）の第３歯車（２４）とに噛合することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
切換えギア（１５）が、第３切換位置へ調整可能であり、第３位置において、第１駆動要素（２０）の第１歯車（１８）と第２駆動要素（２３）の第２歯車（２１）および補助駆動モータ（２６）の第３歯車（２４）とに噛合することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
切換えギア（１５）が、主駆動軸（２）の軸方向に移動可能であり、主駆動軸（２）が主駆動モータ（１）と連結していることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項６】
主駆動モータ（１）と主駆動軸（２）との駆動連結部は、切換え可能なクラッチ（３）を含むことを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
主駆動軸（２）には、切換え可能なブレーキ（１３，１４）が付設されていることを特徴とする請求項５または６に記載の駆動装置。
【請求項８】
主駆動モータ（１）は、回転数制御部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項９】
切換えギア（１５）から分離可能である第２歯車（２１）の歯は、所定位置で、軸方向長さの一部分に亘り延びる凹部（３５，６３）を備えていることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
切換えギア（１５）と第２歯車（２１）の間で伝達される駆動トルクが凹部の周辺で最小となる第２歯車（２１）の位置に前記凹部（３５，６３）が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
主駆動軸（２）は、切換えギア（１５）が配置されている範囲において、その内部に軸方向孔（３４）を備え、前記軸方向孔内に保持体（２８）が配置され、前記保持体は主駆動軸の軸方向スリット（３３）内で案内され、主駆動軸の半径方向へ突出するピン（３１）を収容し、切換えギア（１５）の端面（３６）が前記ピンに当接し、前記切換えギア（１５）はリターンスプリング（５４）で付勢され、切換えギア（１５）のために保持体（２８）に作用する調整装置（２７，２９，３０，４５，６５）が設けてあることを特徴とする請求項１から１０までのいずれか１つに記載の駆動装置。
【請求項１２】
調整装置（２７，２９，３０，４５，６５）は、少なくとも２つの所定の切換位置の間で切換え可能であることを特徴とする請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
調整装置（２７，２９，３０，４５，６５）は、切換えギア（１５）から分離できる第２歯車（２１）のロック手段（３８）と連結されることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の駆動装置。
【請求項１４】
調整装置（２７，２９，３０，４５，６５）が油圧調整装置であって、織機の潤滑系内に一体化した油圧回路（５７）を有する油圧調整装置が設けてあることを特徴とする請求項１１から１３までのいずれか１つに記載の駆動装置。
【請求項１５】
補助駆動モータ（２６）は、調整装置（２７，２９，３０，４５，６５）の油圧回路（５７）に接続される油圧モータを含むことを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１つに記載の駆動装置。
【請求項１６】
切換えギア（１５）にはそれぞれの切換位置を検出する位置センサー（６０，６１）が付設されることを特徴とする請求項１から１５までのいずれか１つに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、伝動装置により第１駆動要素および第２駆動要素と連結される主駆動モータおよび補助駆動モータを備えた織機の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機の周知な駆動装置（欧州特許出願公開公報１６１０１２号）では、伝動装置は主クラッチを介して主駆動モータと連結される筬框の駆動のための主駆動軸を含む。さらに、伝動装置は開口形成手段を駆動する補助軸も含む。この補助軸は、電磁式経糸探索（すなわち緯糸口出し）クラッチを介して主駆動軸と連結される。さらに、この駆動装置は補助駆動モータを補助軸に連結できる電磁補助クラッチを含む。さらに、主駆動軸のためのブレーキを備える。グリッパー式織機では主駆動軸はグリッパー駆動要素とも連結される。主駆動軸と筬框駆動装置および／またはグリッパー駆動装置間の連結、補助軸と開口駆動装置間の連結は、歯車対を介して行われる。補助駆動モータと補助軸間にチェーン駆動装置が設けられる。
【０００３】
製織において、補助クラッチが開放され、他方、主クラッチおよび経糸探索（すなわち緯糸口出し）クラッチが閉鎖され、筬框および開口形成要素が主モータにより駆動される。織機がゆっくりと作動されると、主クラッチが開放され、経糸探索（すなわち緯糸口出し）クラッチおよび補助クラッチが閉鎖され、筬框の駆動も、開口形成要素の駆動も補助モータにより減少速度で行われる。経糸探索（すなわち緯糸口出し）の際に、開口形成要素だけが駆動される。この場合に、主クラッチおよび経糸探索（すなわち緯糸口出し）クラッチが開放され、他方、補助クラッチが閉鎖され、開口形成要素は補助モータにより低速度で駆動される。経糸探索（すなわち緯糸口出し）中に主駆動軸は、たいていの場合に主ブレーキにより停止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、できる限り少ない構成要素とわずかな空間需要を必要とし、通常の速度で作動する以外は、織機の緩速運転および経糸探索運動（すなわち緯糸口出し運動）を実現できる織機の駆動装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、開口運動を行うため、前記主駆動モータ（１）が切換えギア（１５）と駆動接続され、前記切換えギア（１５）が第1の切換え位置において制御可能な駆動手段を用いて軸方向に移動可能であり、当該第1の切換え位置において当該切換えギア（１５）は、開口形成要素を含む第１駆動要素（２０）の第1歯車（１８）と駆動接続状態にあるとともに筬框を含む第２駆動要素（２３）の第２歯車（２１）と駆動接続状態にあり、また、当該切換えギア（15）は、主駆動軸との係合が解除された第2の切換え位置において第２駆動要素（２３）の第２歯車（２１）との駆動接続が解かれており、切換えギア（１５）との噛合が解かれている時に所定の位置で第２歯車（２１）を拘束する手段(一例として、心棒（３８）)と、すべての切換え位置において切換えギア（１５）と噛合している第1歯車（１８）の角度位置を監視する手段(一例として、位置センサー(５９))と、を有することにより解決される。
【０００６】
この発明による伝動装置は、少数の歯車対から出発し、多数の切換え可能なクラッチの使用を回避する。それにより、空間需要が減少し、他方、同時に減少した歯車数に基づき、エネルギー損失が減少するという長所が得られる。高価なクラッチの断念は伝達可能な駆動トルクが制限されないことに通じる。
【０００７】
この発明の構成において、切換えギア（１５）が、第１駆動要素（２０）の第１歯車（１８）と第２駆動要素（２３）の第２歯車（２１）の近傍に設けられ、切換えギア（１５）は、第１切換位置で両方の第1歯車（１８），第2歯車（２１）と噛合し、第２切換位置で第１歯車（１８）とだけ噛合する。わずかな速度で切換え可能な回転数制御主駆動モータが設けられていると、この駆動により織機を３つの必要な種類の作動で作動でき、即ち、クラッチを切換えることなく、製織の際の通常速度、緩速運転の際の低速および経糸探索（すなわち緯糸口出し）のための開口形成要素だけの際の低速で作動できる。
【０００８】
この発明の他の構成では、切換えギア（１５）が、第１駆動要素（２０）の第１歯車（１８）と第２駆動要素（２３）の第２歯車（２１）の近傍に設けられ、切換えギア（１５）は、第１切換位置で第1歯車（１８），第2歯車（２１）と噛合し、第２切換位置で第１歯車（１８）および補助駆動モータ（２６）の第３歯車（２４）とに噛合する。この構成は特に、別の作動態様ではクラッチの作動により分離または離脱され、通常の作動数で回転される主駆動モータだけを備えた織機に適する。別の実施態様では、切換えギア（１５）が、第３切換位置へ調整可能であり、その第３切換位置において、第１駆動要素（２０）の第１歯車（１８）と第２駆動要素（２３）の第２歯車（２１）および補助駆動モータ（２６）の歯車である第３歯車（２４）とに噛合する。それにより、両種の駆動要素は同時に補助駆動要素により駆動でき、即ち、織機はゆっくりした速度で作動できる。
【０００９】
この発明の別の構成では、切換えギア（１５）が、主駆動軸（２）の軸方向に移動可能であり、主駆動軸（２）が主駆動モータ（１）と連結している。それにより、特別簡単な構造が生じる。
【００１０】
この発明の別の構成では、切換えギア（１５）から分離できる第２歯車（２１）を、所定の分離位置でロックするための手段（３８，３９）が設けてある。それで、さらに、切換えギアと連結を維持して駆動される要素、例えば、開口形成要素を、ロックされた歯車により所定位置に保持される要素、例えば、筬框に対する関係に再び正確に設定し、または、筬框の運動に関して例えば、開口形成要素の交差時点を設定するため変えることができる。
【００１１】
この発明の別の構成では、切換えギア（１５）から分離可能である第２歯車（２１）の歯は、所定位置で、軸方向に亘り延びる凹部（３５，６３）を備えている。それにより、切換えギアの分離のため、この歯車から必要とされる道および空間需要を減少できる。
【００１２】
この発明の別の構成では、主駆動軸（２）は、切換えギア（１５）が配置されている範囲において、その内部に軸方向孔（３４）を備え、前記軸方向孔内に保持体（２８）が配置され、前記保持体は主駆動軸の軸方向スリット（３３）内で案内され、主駆動軸の半径方向へ突出するピン（３１）を収容し、切換えギア（１５）の端面（３６）が前記ピンに当接し、前記切換えギア（１５）はリターンスプリング（５４）で付勢され、切換えギア（１５）のために保持体（２８）に作用する調整装置（２７，２９，３０，４５，６５）が設けてある。それにより、切換えギアを軸方向でそれぞれの切換位置へ移動することを許容する特別に簡単な構造が生じる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の別の特徴および長所は、図示実施例の以下の説明から明らかである。
【００１４】
図1乃至図8で図示した織機は、主駆動軸２を駆動する主駆動モータ１を有する。主駆動軸２は電磁的に切換え可能なクラッチ３を介して、補助軸４と連結され、当該補助軸４はベルト伝動装置を介して主駆動モータ１と連結されている。ベルト伝動装置は、主駆動モータ１により駆動されるベルトプーリー５、補助軸４に配置されたベルトプーリー６、及び駆動ベルト７を含む。補助軸４にはフライホイール８が配置されている。補助軸４は軸受１０により織機のフレーム９内に支持されている。主駆動軸２はクラッチ３の近くで軸受１２およびフレーム９内の別の軸受１１により支持されている。主駆動軸２は、フレーム９に装着されたブレーキ１４の近傍に設けられたブレーキ円板１３を備えている。
【００１５】
製織中、主駆動軸２は閉鎖されているクラッチ３により、主駆動モータ１と連結されている。織機を停止する時には、クラッチ３が開放され、ブレーキ１４が作動される。主駆動軸２は静止され、他方、主駆動モータ１はさらに回転し、フライホイール８を駆動する。フライホイール８のエネルギーは織機を始動するために利用される。
【００１６】
主駆動軸２には、主駆動モータ１により駆動でき、軸方向に移動可能な切換ギア１５が回転固定して配置される。切換ギア１５は図３から分かるように、軸方向に多数のリブ１６を有し、これらのリブは周辺方向にできる限り少ない遊隙を持ち、主駆動軸２の軸方向溝１７と協働する。
【００１７】
切換ギア１５は、軸１９により第１駆動要素２０と連結される第1歯車１８と噛合する。第１駆動要素は、実質的にドビー装置、偏心装置、ジャガード装置または他の開口形成装置とすることができる開口形成要素である。さらに、第１駆動要素は、織り前形成装置および別の要素、例えば、スカッディングローラ駆動装置を備えることができる。切換ギア１５にはさらに、第2歯車２１が噛合し、第2歯車２１は軸２２により第２駆動要素２３に連結する。第２駆動要素２３は、実質的に筬框であり、グリッパー式織機の場合、グリッパー駆動装置である。さらに、第２駆動要素２３は、織り前挿入装置、クロス引き出しローラの駆動装置、降下巻き付け駆動装置を備えることができる。
【００１８】
主駆動軸２での駆動トルクを制限するため、切換ギア１５の直径は第1歯車１８，２２の直径より小さい。軸２２により第２筬框駆動装置を含む第２駆動要素２３と連結する第2歯車２１は、特に、経糸取り込み毎に一回転する。軸１９により開口形成要素を含む第１駆動要素２０と連結される第1歯車１８は、例えば、作動要素２３の１回転の際に、半回転だけを行う。というのは、この開口形成要素は経糸取り込みにおいて、半分のサイクルを実行しなければならないからである。このことから、第1歯車１８の直径は第2歯車２１の直径の２倍である。
【００１９】
図1および図2で図示する第１切換位置では、織機は製織のため主駆動モータ１により駆動される。この第1切換位置では、切換えギア１５は両方の第1歯車１８、第2歯車２１と噛合し、第1歯車１８，第2歯車２１は主駆動軸２により駆動される。第1歯車１８，第2歯車２１および切換えギア１５は、特に共通の垂直平面内にある。主駆動軸２および軸１９，２２は相互に平行に延びる。
【００２０】
主駆動軸２の軸方向孔３４の内部に、主駆動軸２の軸に垂直方向に延びるピン３１を収容する保持体２８が配置される。ピン３１は図4および図5で分かるように主駆動軸２の長手方向スリット３３内で案内され、切換えギア１５の端面３６に当接する。リターンスプリング５４が切換えギア１５の端面３６をピン３１に押し付け、ピン３１は、第１切換位置（図1、図2）では長手方向スリット３３の終端部６６に当接する。
【００２１】
保持体２８、それと一体のピン３１および切換えギア１５は、調整装置により、リターンスプリング５４の作用に対抗して２つの別の切換位置に調整できる。前記調整装置は主駆動軸２に対して軸方向の延長部内に配置される心棒２７を含む。前記心棒２７により保持体２８は調整できる。保持体２８と反対にある心棒２７の端部は、Ｏリングを備えたピストン６７として構成され、前記ピストンはフレーム９に装着されたシリンダ３０内に配置される。シリンダ３０の軸方向の延長部内に別のシリンダ２９が配置され、別のシリンダ内には心棒２７と軸方向で整合したＯリングを備えたピストン４５が配置される。ピストン４５のストロークは停止体２６により制限される。
【００２２】
心棒２７には別のリターンスプリング５５が付設され、リターンスプリングは第１切換位置において心棒２７を保持体２８から分離し、心棒２７および保持体２８は製織の際に互いに摩擦しない。
【００２３】
特に、図４乃至図6から分かるように、切換えギア１５が移動する側において、第2歯車２１の歯には歯車の縦方向部分の一部分に凹部３５が設けてある。この凹部３５は、切換えギア１５が、凹部３５の範囲に位置するときに第2歯車２１の歯と噛み合わないような深さである。切換えギア１５と第2歯車２１間の分離は、切換えギア１５の端面３６および第2歯車２１の端面３７がまだ重なっている時に、予め行われる。駆動トルクの確実な伝達ができるように、当然、第2歯車２１の幅が選択される。しかしながら、筬框の駆動トルクは製織サイクルの経過において、正の最大値と負の最大値との間で変化することが知られている。それ故、駆動トルクが比較的少ない範囲で凹部３５を設けることができる。第2歯車２１が実質的に筬框を駆動するエアージェット式織機では、伝達すべき駆動トルクは筬框停止位置の近くで最も少ない。第2歯車が筬框の外でなおグリッパー駆動要素を駆動するグリッパー式織機では、伝達すべき駆動トルクは筬框停止位置の２つの隣接する位置で最も少ない。この凹部３５により、第2歯車２１は幅広く寸法を決めることができ、切換えギア１５を第2歯車２１と噛み合わせないため、切換えギア１５を第2歯車２１の幅寸法と同じ大きさの軸方向運動させる必要がない。
【００２４】
駆動装置はさらに、切換えギア１５が噛み合いを外れると第2歯車２１を駆動する手段を含む。この手段は心棒２７と共に調整される心棒３８を含む。心棒３８は心棒２７の連行突出部３２に装着され、フレーム９内で案内される。心棒３８の円錐台形状端部は第2歯車２１の孔３９に対応する。切換えギア１５と第2歯車２１が分離する前、即ち、軸方向に移動可能な切換えギア１５がまだ第２切換位置（図４）の方向に運動している間、既に孔３９内に係合するように心棒３８は第2歯車２１に到達している。軸方向に移動可能な切換えギア１５が第2歯車２１から分離する前に、心棒３８は孔３９内に既に係合し、切換えギア１５と第2歯車２１が分離すると、第2歯車２１が常にブロックされることを保証する。心棒３８と孔３９の協働作用によって、切換えギア１５が凹部３５に対向し、自由に回転できる位置に凹部３５があるような第2歯車２１の位置に、孔３９がある。
【００２５】
織機が停止すると、第２駆動要素２３を主駆動装置から分離し、いわゆる経糸探索運動（すなわち緯糸口出し運動）を実行するため、切換えギア１５は図４に示すように第２切換位置にもたらされる。その際、切換えギア１５は第1歯車１８と噛合し続けるが、第2歯車２１から分離する。第1歯車１８および付属駆動要素は、それで、さらに、主駆動軸２により駆動できる。図４に示す状態において、切換えギア１５は第1歯車１８にも、第３歯車２４にも噛み合う。第3歯車２４は同様にフレーム９内で支持される軸２５に装着される。この軸２５は補助駆動モータ２６、例えば、油圧モータにより駆動される。補助駆動モータ２６が主駆動軸２および付属駆動要素を駆動する回転数は、製織の際、主駆動モータ１が主駆動軸２を駆動する回転数より相当少ない。主駆動軸２のブレーキ１４が開放されると、この第2切換位置でいわゆる経糸探索運動（すなわち緯糸口出し運動）が実行でき、即ち、開口形成要素を駆動できる。
【００２６】
図７で図示するように、切換えギア１５は第１切換位置（図１、図２）と第２切換位置（図４）の間にある第３切換位置にもたらすことができる。この第３切換位置において、切換えギア１５は両方の第1歯車１８，第2歯車２１と補助駆動モータ２６の第3歯車２４と噛み合う。この切換位置において、補助駆動モータ２６は切換えギア１５を介して両方の第1歯車１８，２１を駆動し、織機はわずかな速度で作動できる。
【００２７】
心棒２７の作動は図１で示す、図８に基づき詳細に説明する油圧回路５７を介して行われる。図８は油圧回路が製織中、即ち、切換えギア１５が図１および図２の第１切換位置にあるときの状態を示す。ポンプ４０が弁４１を介して油、即ち、潤滑油を織機の潤滑系に送る。その際存在する油圧はリリーフ弁４３により、例えば、５バールに設定されるように調整される。
【００２８】
移動可能な切換えギア１５が図２の第１切換位置から、図７による第３切換位置に移動する時、弁４１は切換えられ、閉鎖される。それから、油圧は高圧に設定されたリリーフ弁４４を介して調整される。例えば、油圧は５バールから８０バールに上昇する。高圧下にある油はシリンダ２９に流れ、停止面２６に当たるまでピストン４５を移動する。ピストン４５は心棒２７、ピン３１を備えた保持体２８、軸方向に移動可能な切換えギア１５を、リターンスプリング５４，５５に抗して移動する。軸方向に移動可能な切換えギアが第1歯車１８、第2歯車２１、第3歯車２４と噛み合う図７に応じた第３切換位置にあるように、停止面４６の位置が選択される。
【００２９】
弁４１と同時に、一方向または他方向で油圧モータとして構成される補助駆動モータ２６への流路を開放する弁４７も切換えられる。弁４７の切換えにより補助駆動モータの回転方向が設定される。流量調整装置４８が、補助駆動モータ２６の回転数を決める油送出量を調整する。補助駆動モータ２６の回転数が非常に小さくなるように、流量調整装置４８は設定される。それから、切換えギア１５は簡単な仕方でゆっくりと回転する第3歯車２４と噛合できる。第3歯車２４は回転しているので、切換えギア１５の歯の端面が第3歯車２４の端面に対して当たり、噛み合いを妨げることが排除される。噛み合いを容易にするために、互いに向き合うセレーションが把持できる。
【００３０】
弁４９が開放されると、流量調整装置４８より大きい流量に設定される流量調整装置５０を介して油が流れる。それから、補助駆動モータ２６は高回転数で作動され、この回転数は織機を緩速運動で駆動し、または、第1歯車１８だけを経糸探索運動（すなわち緯糸口出し運動）で駆動するのに適する。
【００３１】
軸方向に移動可能な切換えギア１５が図４に応じた第２切換位置にもたらされる前に、補助駆動モータ２６は制御ユニット５６と油圧回路５７により駆動され、第２歯車２１は補助駆動装置（第3歯車２４及び補助駆動モータ２６）により回転され、心棒３８が少なくとも、ほぼ第２歯車２１の孔３９と整列する。それから、弁４７が閉鎖される。その後、弁５１が開放され、油がシリンダ３１に流れ、心棒２７がさらに、図４に図示される第2切換位置に運動される。その際、心棒３８が第２歯車２１の孔３９内に嵌入する。切換えギア１５は第２歯車２１から分離される。フレーム９に対して当たる心棒２７の連行突出部３２は、心棒２７の運動を制限する。前記弁４７，４９の制御に応じて、それから、経糸探索運動（すなわち緯糸口出し運動）が実行でき、その際、補助駆動モータ２６により第1歯車１８だけが駆動される。
【００３２】
図２の第1切換位置に戻ると、第1歯車１８は以下に説明する弁４７，４９の制御により、補助駆動モータ２６で駆動される第３歯車２４により、分離前の位置に一致する位置に進められる。その後、弁５１が戻し切換られ、他方、弁５２が接続される。今や、油圧はリリーフ弁５３により調整される。このリリーフ弁５３はリリーフ弁４３、４４の設定圧力の間にあり、例えば、３０バールで作動する圧力に設定される。リターンスプリング５４，５５の力が切換えギア１５および心棒２７を、なお支配する油圧に対して移動できるようにリリーフ弁５３の圧力が設定される。移動可能な切換えギア１５は、わずかな力で再び第２歯車２１と噛合される。切換えギア１５の歯は端面３６で把持されているので、切換えギア１５および第２歯車２１の歯は、直接対向せず、噛み合わない。
【００３３】
その後、弁４１がオフされ、開放し、リリーフ圧がリリーフ弁４３により再び決定される。
【００３４】
切換えギア１５の調整は、補助駆動モータ２６の油圧要素または油圧駆動装置を介し、潤滑油ポンプ４０により、追加のポンプや追加の油槽を必要としない長所を提供する。別種の弁、例えば、調整可能なスロットル弁、調整可能なスロットル栓、他の油圧要素を含む別の油圧回路により必要な運動が当然実現できる。
【００３５】
この発明による駆動装置は、油圧回路５７、クラッチ３、ブレーキ１４を制御する織機の制御ユニット５６により制御される。制御ユニット５６は入力装置５８からの信号を得る。これらの信号は織機の始動、停止、緩速運転、緩やかな経糸探索運動（すなわち緯糸口出し運動）、それぞれの切換位置に応じた第２駆動要素の歯車２１への切換えギア１５の離脱および係合を決める。
【００３６】
駆動装置は位置センサー５９、例えば、第１駆動要素２０の軸１９に付設され、制御ユニット５６に接続され、切換えギア１５および第２歯車２１が離脱および係合される前に軸１９を所望の角度位置にもたらすエンコーダを含む。入力装置５８を介して、心棒３８を第２歯車２１の孔３９と整列させる第1歯車１８の位置が制御ユニット５６に伝えられる。位置センサー５９は第1歯車１８の測定位置を制御ユニット５６に伝え、第２歯車２１は制御ユニット５６により適切な位置にもたらされる。制御ユニット５６は、第1歯車１８の測定位置が入力装置５８から入力される位置に一致するまで、弁４７，４９の適当な制御により補助駆動モータ２６を制御する。その上、弁４７は対応する方向に切換えられる。第1歯車１８がほぼ最適の位置に達するまで、補助駆動モータ２６が、まず第１に急速に回転するように弁４９が開放される。その後、弁４９は閉鎖し、他方、その後、弁４７が開放され、第1歯車１８が今度は、減速回転数で、位置発生器５９により検出される最適位置に達する。必要に応じて、第１歯車１８が正確に所定位置に達するまで上記過程が繰り返される。第２歯車２１は切換えギア１５の離脱状態において、ロック手段、即ち、心棒３８によりロックされるので、第1歯車１８は経糸探索運動（すなわち緯糸口出し運動）後に上記の仕方で、切換えギア１５が第２歯車２１から分離される位置に戻され、その後、切換えギア１５および第２歯車２１は再び係合し、第１駆動要素と第２駆動要素との同期が変化されることはない。
【００３７】
この発明による駆動装置は、また、筬框の位置に対する開口形成手段の交差時点の調整を容易にする。交差時点をわずかな程度変化しなければならない時、切換えギア１５が第２歯車２１から分離され、その後、第1歯車１８が最適数だけ旋回され、続いて切換えギア１５が第２歯車２１と再び噛合される。その際、入力装置５８を介して制御装置５６に入力され、位置発生器５９により測定される値により、旋回角度数が決定される。この設定は、また、経糸探索（すなわち緯糸口出し）中にも行われ、その際、この場合、第１歯車１８は、第２歯車２１からの切換えギア１５の分離前の位置にもたらされるのではなく、入力ユニット５８により設定される位置にもたらされる。切換えギア１５および第２歯車２１が互いに噛合できる位置数は、第２歯車２１の歯数に等しい。入力ユニット５８を介して入力され、第1歯車１８がステップ式に第２歯車２１に対して旋回できる角度は、１８０と第２歯車２１の歯数との商に等しい。
【００３８】
切換えギア１５のカラー６２に付設され、切換えギア１５の位置センサー６０，６１、例えば、近接スイッチが制御装置５６に接続される。位置センサー６０は、織機が切換えギア１５の第１切換位置にあるかどうかを制御し、切換えギア１５が第１切換位置になければ、制御装置５６が織機を始動するのを妨げる。位置センサー６１は、切換えギア１５が第２歯車２１から分離され、切換えギア１５が第２切換位置にあるかどうかを制御する。この位置センサー６０および／または位置センサー６１は、その外、経糸探索（すなわち緯糸口出し）後、切換えギア１５が第２歯車２１と再び噛合しているかどうかを制御する。
【００３９】
既に述べたように、切換えギア１５と第２歯車２１との間で、製織中に周辺位置で伝達される駆動トルクが小さくなるように、凹部３５の周辺位置並びに付属孔３９の周辺位置が選択される。グリッパー駆動要素が筬框の駆動要素と連結されるグリッパー式織機では、伝達駆動トルクは、周知なように、停止位置前の位置ではわずかであり、停止位置後の位置ではわずかである。図３で図示するように、この場合、それぞれが上記位置にある２つの凹部３５，６３を設けると都合がよい。当然、それから、２つの付属孔３９，６４第２歯車２１が設けてあり、その際、また、２つの値が入力装置５８を介して制御装置５６に伝達され、前記２つの値は、切換えギア１５が第２歯車２１から分離できる両方の位置に属する。分離が起こる位置は制御装置５６により設定され、つまり、経糸探索（すなわち緯糸口出し）が、経糸停止後、ワープ停止後、手動停止後、または他の任意の原因による織機停止後に行われるかどうかに依存して設定される。
【００４０】
図９において、この発明の実施例が図示され、主駆動モータ１としてモータが設けられ、前記モータは少なくとも２つの回転数で作動でき、即ち、製織に適した高回転数と、織機の経糸探索運動（すなわち緯糸口出し運動）および緩速回転に適した低回転数である。この場合、図３によるクラッチが無い。その外、補助駆動と第２歯車２１とに噛合する第１切換位置と、切換えギア１５が第２歯車２１から分離される第２切換位置との間だけで切換えギア１５を調整しなければならない。それ故、調整を可能にするため油圧調整装置６５だけで十分である。弁４７，４９，５１および流量調整器４８，５０を削除できるので、油圧回路５７を簡単化できる。
【００４１】
圧縮空気で作動するエアージェット式織機では、図示の実施例に変えて設けられ、補助駆動装置および／または切換えギア１５の調整装置が空気で作動される。別の変形例では、切換えギア１５が多段階に軸方向に調整される変更した調整装置が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】  この発明による織機の駆動装置の概要図を示す（ここで、歯車は図示平面内で回転される）。
【図２】  図１の切り欠きＦ２の拡大図を示す。
【図３】  図２の線III −III に沿う断面を示す。
【図４】  変更切換位置での図１の切り欠きＦ２を示す。
【図５】  図２の線Ｖ−Ｖに沿う断面を示す。
【図６】  図４の線VI−VIに沿う断面を示す。
【図７】  第３切換位置での図１の切り欠きＦ２を示す。
【図８】  この発明による駆動装置の油圧切換回路を図１の切り欠きＦ８で示す。
【図９】  少なくとも２つの回転数で作動できる主駆動モータを備えた織機のこの発明による駆動装置の簡単な実施例を示す。
【符号の説明】
【００４３】
１…主駆動モータ
２…主駆動軸
３…切換え可能なクラッチ
４…補助軸
１４…ブレーキ
１５…切換えギア
１８…第１歯車
２０…第１駆動要素
２１…第２歯車
２３…第２駆動要素
２４…第３歯車
２６…補助駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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