(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座（２０）に組み付けられ、コルゲートフィン（Ｆ）の長手方向の先端部側および後端部側の下面を長手方向と直交する幅方向で受け止める一対のフィン受け部材（１０、１０）と、
コルゲートフィン（Ｆ）の上面を押さえるクランプピン（１７、１７）を一対のフィン受け部材（１０、１０）と対向するように、台座（２０）に軸支された一対の回転軸（１３、１３）のそれぞれに取り付けられる一対のフィン押さえ部材（１５、１５）と、
一対の回転軸（１３、１３）と供回りするように一対の回転軸（１３、１３）に固定された固定部材（１９、１９）に両端部を係止して張設された引っ張りばね（１８）と、
一対の回転軸（１３、１３）にそれぞれ取り付けられ、一対のフィン受け部材（１０、１０）と一対のフィン押さえ部材（１５、１５）のクランプピン（１７、１７）との間に差し込まれるコルゲートフィン（Ｆ）の挿入時に操作部材（３５）によって一対のフィン押さえ部材（１５、１５）を回転させる一対の回動部材（３０、３０）と
を有し、
一対のフィン受け部材（１０、１０）と一対のフィン押さえ部材（１５、１５）のクランプピン（１７、１７）との間にコルゲートフィン（Ｆ）を差し込むコルゲートフィン（Ｆ）の挿入時に、操作部材（３５）により回動される一対の回動部材（３０、３０）で各フィン押さえ部材（１５、１５）のクランプピン（１７、１７）を各フィン受け部材（１０、１０）と離反する方向に回転させて一対のフィン押さえ部材（１５、１５）と一対のフィン受け部材（１０、１０）のクランプピン（１７、１７）との間にコルゲートフィン（Ｆ）を挿入できる隙間（Ｔ)を形成し、
一対のフィン受け部材（１０、１０）と一対のフィン押さえ部材（１５、１５）のクランプピン（１７、１７）との間に差し込まれるコルゲートフィン（Ｆ）を一対のフィン受け部材（１０、１０）と一対のフィン押さえ部材（１５、１５）のクランプピン（１７、１７）とで挟持するコルゲートフィン（Ｆ）の把持時に、操作部材（３５）を一対の回動部材（３０、３０）から離し、一対の回動部材（３０、３０）による一対のフィン押さえ部材（１５、１５）のクランプピン（１７、１７）の位置規制を解除することによって、引っ張りばね（１８）による引っ張り力により一対のフィン押さえ部材（１５、１５）のクランプピン（１７、１７）を一対のフィン受け部材（１０、１０）に向かって回転させて一対のフィン受け部材（１０、１０）と一対のフィン押さえ部材（１５、１５）のクランプピン（１７、１７）とによってコルゲートフィン（Ｆ）を挟持する
ことを特徴とするコルゲートフィン組付用ハンド。
【請求項２】
請求項１記載のコルゲートフィン組付用ハンドにおいて、
一対のフィン受け部材（１０、１０）は、フィン受け面（１２）が両者の中心に向かって下り勾配になっている
ことを特徴とするコルゲートフィン組付用ハンド。
【請求項３】
請求項１記載のコルゲートフィン組付用ハンドにおいて、
一対のフィン押さえ部材（１５、１５）は、回転軸（１３）に取り付けられる回転体（１６）と、この回転体（１６）の面に取り付けられたクランプピン（１７）とで構成されている
ことを特徴とするコルゲートフィン組付用ハンド。
【請求項４】
請求項１記載のコルゲートフィン組付用ハンドにおいて、
一対の回動部材（３０、３０）は、フィンクランプカム（３１）と、回転軸（１３）に取り付けられる回転体（３３）とで構成されている
ことを特徴とするコルゲートフィン組付用ハンド。
【請求項５】
請求項１記載のコルゲートフィン組付用ハンドにおいて、
操作部材（３５）は、一対の回動部材（３０、３０）に同時に当接する当接部（３６）を有している
ことを特徴とするコルゲートフィン組付用ハンド。
【請求項６】
上下左右方向へ移動する可動装置（Ｂ）に回転自在に取り付けられた、請求項１乃至請求項５の何れかに記載のコルゲートフィン組付用ハンド（Ａ）を、カム板（Ｃ、Ｄ）により水平状態に保持した後、コルゲートフィン組付用ハンド（Ａ）にコルゲートフィン（Ｆ）を挿入する工程と、
コルゲートフィン（Ｆ）を把持したコルゲートフィン組付用ハンド（Ａ）を可動装置（Ｂ）により上方に回転しながら、一対の回動部材（３０、３０）をカム板（Ｃ、Ｄ）と離反し、引っ張りばね（１８）による引っ張り力により一対のフィン押さえ部材（１５、１５）を各フィン受け部材（１０、１０）と近接する方向へ回動してコルゲートフィン（Ｆ）に圧接し挿入されたコルゲートフィン（Ｆ）を把持する工程と、
コルゲートフィン（Ｆ）を把持したコルゲートフィン組付用ハンド（Ａ）を可動装置（Ｂ）により垂直状態に立ち上げ、把持したコルゲートフィン（Ｆ）を垂直状態にしてフィン組付装置（Ｅ）へ移動する工程と、
垂直状態にされたコルゲートフィン（Ｆ）をフィン組付装置（Ｅ）へコルゲートフィン（Ｆ）を受け渡す工程と、
フィン組付装置（Ｅ）へコルゲートフィン（Ｆ）を受け渡した後、可動装置（Ｂ）によりコルゲートフィン組付用ハンド（Ａ）を垂直方向に降下しコルゲートフィン（Ｆ）をコルゲートフィン組付用ハンド（Ａ）から抜き取る工程と、
コルゲートフィン（Ｆ）を抜き取ったコルゲートフィン組付用ハンド（Ａ）を抜き取る工程と、
コルゲートフィン（Ｆ）を抜き取ったコルゲートフィン組付用ハンド（Ａ）を可動装置（Ｂ）により移動されると共にカム板（Ｃ、Ｄ）により回転されながら水平状態へ戻し、コルゲートフィン（Ｆ）の挿入工程へ戻す工程と
を有することを特徴とするコルゲートフィン組付用ハンドを用いたコルゲートフィンの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、コンデンサ，エバポレータ等の積層型熱交換器に用いられるコルゲートフィンを組み付ける際に使用されるハンド及びこれを用いた搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコルゲートフィン組付用ハンドとしては、例えば、図１３に示すものが知られている。
図において、１は積層型熱交換器のチューブシートを表す。このチューブシート１には、両端部に形成されたフィン押さえ２、２を利用してコルゲートフィン３が取り付けられる。
【０００３】
このコルゲートフィン３は、例えば、アルミニウム材等をコルゲートカッターと称される成形機により加工されたもので、山谷を連続した形状となっているため、伸縮性に富んだものである。
そして、コルゲートフィン３は、組付後に脱落しないように圧縮してチューブシート１に取り付けられる。
【０００４】
そこで、従来では、コルゲートフィンの両端部にエアシリンダー等で作動する爪４を配し、コルゲートフィン３の一端部にエアシリンダー等で作動する押圧部材５を配し、この押圧部材５を矢印方向に押圧することにより、爪４を介してコルゲートフィン３を所定の長さに圧縮する。
【０００５】
その後、コルゲートフィン３の両側部にエアシリンダー等で作動するフィンチャック６を配し、所定の長さに圧縮されたコルゲートフィン３をフィンチャック６で取り出し、チューブシート１上に運ぶ。
そして、チューブシート１上にコルゲートフィン３が載置された後に、爪４、フィンチャック６を開放すると、コルゲートフィン３が復元し、チューブシート１のフィン押さえ２、２間に固定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、従来のコルゲートフィン組付用ハンドでは、コルゲートフィン３を爪４で把持した状態で押圧部材５により圧縮した後にフィンチャック６で搬送するため、圧縮と搬送とを行う必要があり、チューブシート１へのコルゲートフィン３の組付に時間を要していた。
【０００７】
而も、コルゲートフィン３は、山谷が連続するものであるから、山谷のピッチが異なると、その長さが異なりやすい。そのため、コルゲートフィン３の圧縮操作が一様にできず、組付操作の高速化を妨げる虞があった。
本発明は、斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、コルゲートフィンを圧縮することなく組み付けることができるようにしたコルゲートフィン組付用ハンド及びこれを用いたコルゲートフィンの搬送方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、台座に組み付けられ、コルゲートフィンの長手方向の先端部側および後端部側の下面を長手方向と直交する幅方向で受け止める一対のフィン受け部材と、コルゲートフィンの上面を押さえるクランプピンを一対のフィン受け部材と対向するように、台座に軸支された一対の回転軸のそれぞれに取り付けられる一対のフィン押さえ部材と、一対の回転軸と供回りするように一対の回転軸に固定された固定部材に両端部を係止して張設された引っ張りばねと、一対の回転軸にそれぞれ取り付けられ、一対のフィン受け部材と一対のフィン押さえ部材のクランプピンとの間に差し込まれるコルゲートフィンの挿入時に操作部材によって一対のフィン押さえ部材を回転させる一対の回動部材とを有し、一対のフィン受け部材と一対のフィン押さえ部材のクランプピンとの間にコルゲートフィンを差し込むコルゲートフィンの挿入時に、操作部材により回動される一対の回動部材で各フィン押さえ部材のクランプピンを各フィン受け部材と離反する方向に回転させて一対のフィン押さえ部材と一対のフィン受け部材のクランプピンとの間にコルゲートフィンを挿入できる隙間を形成し、一対のフィン受け部材と一対のフィン押さえ部材のクランプピンとの間に差し込まれるコルゲートフィンを一対のフィン受け部材と一対のフィン押さえ部材のクランプピンとで挟持するコルゲートフィンの把持時に、操作部材を一対の回動部材から離し、一対の回動部材による一対のフィン押さえ部材のクランプピンの位置規制を解除することによって、引っ張りばねによる引っ張り力により一対のフィン押さえ部材のクランプピンを一対のフィン受け部材に向かって回転させて一対のフィン受け部材と一対のフィン押さえ部材のクランプピンとによってコルゲートフィンを挟持することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のコルゲートフィン組付用ハンドにおいて、一対のフィン受け部材は、フィン受け面が両者の中心に向かって下り勾配になっていることを特徴とするものである。
請求項３記載の発明は、請求項１記載のコルゲートフィン組付用ハンドにおいて、一対のフィン押さえ部材は、回転軸に取り付けられる回転体と、この回転体の面に取り付けられたクランプピンとで構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のコルゲートフィン組付用ハンドにおいて、一対の回動部材は、フィンクランプカムと、回転軸に取り付けられる回転体とで構成されていることを特徴とするものである。
請求項５記載の発明は、請求項１記載のコルゲートフィン組付用ハンドにおいて、操作部材は、一対の回動部材に同時に当接する当接部を有していることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６記載の発明は、上下左右方向へ移動する可動装置に回転自在に取り付けられた、請求項１乃至請求項５の何れかに記載のコルゲートフィン組付用ハンドを、カム板により水平状態に保持した後、コルゲートフィン組付用ハンドにコルゲートフィンを挿入する工程と、コルゲートフィンを把持したコルゲートフィン組付用ハンドを可動装置により上方に回転しながら、一対の回動部材をカム板と離反し、引っ張りばねによる引っ張り力により一対のフィン押さえ部材を各フィン受け部材と近接する方向へ回動してコルゲートフィンに圧接し挿入されたコルゲートフィンを把持する工程と、コルゲートフィンを把持したコルゲートフィン組付用ハンドを可動装置により垂直状態に立ち上げ、把持したコルゲートフィンを垂直状態にしてフィン組付装置へ移動する工程と、垂直状態にされたコルゲートフィンをフィン組付装置へコルゲートフィンを受け渡す工程と、フィン組付装置へコルゲートフィンを受け渡した後、可動装置によりコルゲートフィン組付用ハンドを垂直方向に降下しコルゲートフィンをコルゲートフィン組付用ハンドから抜き取る工程と、コルゲートフィンを抜き取ったコルゲートフィン組付用ハンドを抜き取る工程と、コルゲートフィンを抜き取ったコルゲートフィン組付用ハンドを可動装置により移動されると共にカム板により回転されながら水平状態へ戻し、コルゲートフィンの挿入工程へ戻す工程とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
（作用）
請求項１乃至５記載の発明においては、一対のフィン押さえ部材とフィン受け部材にフィンを挿入する時に、一対の回動部材を操作部材により回転し、各フィン押さえ部材をフィン受け部材から離反する方向へ回転させる。これにより、一対のフィン押さえ部材とフィン受け部材との間にコルゲートフィンを挿入できる間隙が形成される。この間隙を利用してコルゲートフィンが差し込まれる。
【００１３】
次に、一対のフィン押さえ部材とフィン受け部材間に差し込まれたコルゲートフィンを把持する時に、回動部材による一対のフィン押さえ部材の位置規制を解除する。これにより、引っ張りばねによるばね力により各フィン押さえ部材が各フィン受け部材に向かって回転され、各フィン押さえ部材と各フィン受け部材によってコルゲートフィンを挟持する。
【００１４】
次に、コルゲートフィンを受け渡すときには、再び一対の回動部材を操作部材により同一方向に回転し、各フィン押さえ部材をフィン受け部材から離反する方向へ回転させる。これにより、コルゲートフィンが自然に落下し、受け渡すことができる。
請求項６記載の発明においては、コルゲートフィンを挿入する工程では、コルゲートフィン組付用ハンドが、カム板により水平状態に保持されており、コルゲートフィンを一対のフィン押さえ部材とフィン受け部材間に差し込むことができる。
【００１５】
次に、コルゲートフィンの挿入が完了すると、コルゲートフィンの把持工程へ移行する。このコルゲートフィンの把持工程では、コルゲートフィンを把持したコルゲートフィン組付用ハンドを可動装置により上方に回転しながら、一対の回動部材をカム板と離反する。これにより、引っ張りばねによる引っ張り力により一対のフィン押さえ部材が、各フィン受け部材と近接する方向へ回動してコルゲートフィンに圧接し挿入されたコルゲートフィンを把持する。
【００１６】
次に、コルゲートフィンの把持が完了すると、コルゲートフィンを垂直状態にしてフィン組付装置へ移動する工程へ移行する。この工程では、コルゲートフィンを把持したコルゲートフィン組付用ハンドを可動装置により垂直状態に立ち上げながら、把持したコルゲートフィンを垂直状態にしてフィン組付装置へ移動する。
【００１７】
次に、垂直にしたコルゲートフィンの移動が完了すると、フィン組付装置へコルゲートフィンを受け渡す工程へ移行する。この工程では、垂直状態にされたコルゲートフィンをフィン組付装置と対向させ、フィン組付装置のハンドによりコルゲートフィンを受け取らせる。
次に、コルゲートフィンの受け渡し工程が完了すると、コルゲートフィンの抜き取り工程へ移行する。この工程では、フィン組付装置へコルゲートフィンを受け渡した後、可動装置によりコルゲートフィン組付用ハンドを垂直方向に降下しコルゲートフィンをコルゲートフィン組付用ハンドから抜き取る。
【００１８】
次に、コルゲートフィンの抜き取り工程が完了すると、コルゲートフィン組付用ハンドの原位置復帰工程へ移行する。この工程では、コルゲートフィンを抜き取ったコルゲートフィン組付用ハンドを可動装置により移動されると共にカム板により回転されながら水平状態へ戻し、コルゲートフィンの挿入工程へ戻す。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１乃至図５は、請求項１乃至５記載の発明に係るコルゲートフィン組付用ハンドの一実施形態を示す。
一対のフィン受け部材１０、１０は、ほぼＬ字状に折曲された板材１１から成り、台座２０にボルトナット２１により固定されている。
【００２０】
そして、一対のフィン受け部材１０、１０は、フィン受け面１２が、両者の中心に向かって下り勾配になるように配設されている。
一対のフィン押さえ部材１５、１５は、回転軸１３に取り付けられる回転体１６と、この回転体１６の面に取り付けられたクランプピン１７とで構成されている。
【００２１】
各回転軸１３は、台座２０に設けた支持アーム２２、２３に軸支されている。
各回転軸１３には、引っ張りばね１８が固定部材１９を介して張設されている。
固定部材１９は、引っ張りばね１８の両端部を係止すると共に回転軸１３と供回りするように回転軸１３に固定されている。
一対の回動部材３０、３０は、フィンクランプカム３１と、回転軸１３に取り付けられる回転体３３と、フィンクランプカム３１と回転体３３を固定するボルトナット３２とで構成されている。
【００２２】
一対の回動部材３０、３０は、コルゲートフィンＦの挿入時に一対のフィン押さえ部材１５、１５を回転する。
回転体３３は、回転軸１３と供回りするように回転軸１３に固定されている。
操作部材３５は、コルゲートフィンＦの挿入時に一対の回動部材３０、３０を回動する。本実施形態では、カム板が用いられている。
【００２３】
次に、本実施形態の作用を説明する。
一対のフィン押さえ部材１５、１５とフィン受け部材１０、１０にコルゲートフィンＦを挿入する時に、図２に示すように、一対の回動部材３０、３０が操作部材３５の先端部３６により同一方向に回転されると、各フィン押さえ部材１５、１５を各フィン受け部材１０、１０から離反する方向へ回転させる。これにより、一対のフィン押さえ部材１５、１５と各フィン受け部材１０、１０との間にコルゲートフィンＦを挿入できる間隙Ｔが形成される。この間隙Ｔを利用してコルゲートフィンＦが差し込まれる。
【００２４】
次に、一対のフィン押さえ部材１５、１５と各フィン受け部材１０、１０間に差し込まれたコルゲートフィンＦを把持する時に、図３に示すように、操作部材３５を一対の回動部材３０、３０から離し、一対の回動部材３０、３０による一対のフィン押さえ部材１５、１５の位置規制を解除する。これにより、引っ張りばね１８によるばね力により各フィン押さえ部材１５、１５が各フィン受け部材１０、１０に向かって回転され、各フィン押さえ部材１５、１５と各フィン受け部材１０、１０によってコルゲートフィンＦを挟持する。
【００２５】
次に、コルゲートフィンＦを受け渡すときには、再び一対の回動部材３０、３０を操作部材３５により回転し、各フィン押さえ部材１５、１５をフィン受け部材１０、１０から離反する方向へ回転させる。これにより、コルゲートフィンＦが自然に落下し、受け渡すことができる。
以上のように、本実施形態では、一対のフィン押さえ部材１５、１５は、コルゲートフィンＦの挿入時に、操作部材３５により回動される一対の回動部材３０、３０で各フィン受け部材１０、１０と離反する方向に保持され、コルゲートフィンＦの把持時に、引っ張りばね１８による引っ張り力により各フィン受け部材１０、１０と近接する方向へ回動されてコルゲートフィンＦに圧接されるように構成したので、従来のようにコルゲートフィンＦを圧縮することなく把持することが可能となった。
【００２６】
次に、本発明に係るコルゲートフィン組付用ハンドを積層型熱交換器のコルゲートフィンとシートとの組付に適用した請求項６記載のコルゲートフィン組付用ハンドを用いたコルゲートフィンの搬送方法の一実施形態を図５乃至図１２により説明する。
本実施形態では、コルゲートフィン組付用ハンドＡが、上下左右方向に自走する可動装置（例えば、市販のハンドラー（商品名））Ｂに取り付けられると共に、可動部材Ｂの走路に設けたカム板Ｃ、Ｄにより動作されるようになっている。
【００２７】
コルゲートフィン組付用ハンドＡは、台座２０に設けた回転軸２４を介して可動装置Ｂに回転自在に取り付けられている。又、コルゲートフィン組付用ハンドＡと可動部材Ｂの間には引っ張りばね２５が張設されている。更に、コルゲートフィン組付用ハンドＡには、カム板Ｄに当接するカム３７が設けてある。
可動装置Ｂは、図５乃至図１２において矢印で示す方向に移動する。可動装置Ｂは、搬送装置Ｘに取り付けられている。カム板Ｃ、Ｄは搬送装置Ｘの壁面に固定されている。
【００２８】
図５、図６には、フィン受け取り工程が示してある。
ここでの操作は、上述した実施形態と同様であるが、操作部材３５を構成するカム板Ｃが一対の回動部材３０、３０を上方へ押し上げているので、コルゲートフィンＦは把持されていない。
そして、カム３７がカム板Ｄの垂直壁面Ｄ１に当接し、コルゲートフィン組付用ハンドＡが可動装置Ｂに対しほぼ９０゜の角度で保持されている。つまり、引っ張りばね２５のばね力が規制されている。
【００２９】
図５において、コルゲートフィンＦとシートＳがフィン組付装置Ｅに対してほぼ９０゜に立てられて保持されている。シートＳは、図示しないシート供給装置からフィン組付装置Ｅ上に供給される。
次に、コルゲートフィン組付用ハンドＡにてコルゲートフィンＦを把持するために、図７に示すように、可動装置Ｂが図７の矢印で示すように、上方へ少し移動した後、斜め前方へ移動する。これに伴い、カム３７がカム板Ｄの円弧面Ｄ２に当接し、円弧面Ｄ２に沿ってコルゲートフィン組付用ハンドＡを徐々に立ち上げていく。
【００３０】
ここで、カム板Ｃが一対の回動部材３０、３０から外れるので、図３と同様に、コルゲートフィンＦが一対のフィン押さえ部材１５、１５とフィン受け部材１０、１０によって把持される。
次に、図８に示すように、可動部材Ｂが水平方向に移動し、フィン組付用ハンドＡのカム３７をカム板Ｄから離す。これにより、コルゲートフィン組付用ハンドＡが引っ張りばね２５により可動装置Ｂと同じ方向に立ち上がる。そして、フィン組付装置Ｅ上のシートＳの隣りにコルゲートフィンＦを配する。
【００３１】
この時、フィン組付装置Ｅでは、ハンドＧが作動して、コルゲートフィンＦを把持する。
次に、図９に示すように、可動装置部材Ｂが垂直に降下し、フィン組付装置Ｅ上に位置するハンドＧにコルゲートフィンＦを受け渡す。
次に、図１０に示すように、可動装置Ｂが水平方向に移動し、コルゲートフィン組付用ハンドＡのカム３７をカム板Ｄの垂直壁面Ｄ１に当接する。これにより、コルゲートフィン組付用ハンドＡが引っ張りばね２５に抗してフィン受け取り時の状態に押し下げられる。
【００３２】
次に、図１１に示すように、可動装置Ｂが矢印で示す工程の最終位置に戻される。ここでは、図５に示すフィン受け取り状態となる。
これに伴い、フィン組付装置ＥにはシートＳが搬入される。
以上のように、この実施形態では、図１２に示すように、コルゲートフィン組付用ハンドＡを可動装置Ｂ及びカム板Ｃ、Ｄにより、フィン受け取り、フィン把持、回転、フィン組付、フィン離脱、回転、原位置の順で操作することができるので、高速で連続的にコルゲートフィンＦをシートＳに組み付けることが可能となる。
【００３３】
尚、本実施形態では、可動装置Ｂとして、市販のハンドラー（商品名）を用いたが、コルゲートフィン組付用ハンドＡを上下左右方向に移動させることができるものであれば、これに限定するものではない。例えば、図１２に示す順路を移動するように配されたレールにコルゲートフィン組付用ハンドＡを配し、コルゲートフィン組付用ハンドＡを油圧シリンダーにより操作することもできる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１乃至５記載の発明によれば、一対の回動部材を操作部材により同一方向に回転し、各フィン押さえ部材をフィン受け部材から離反する方向へ回転させることにより、コルゲートフィンの挿入を可能とし、回動部材による一対のフィン押さえ部材の位置規制を解除することにより、一対のフィン押さえ部材とフィン受け部材間に差し込まれたコルゲートフィンを把持することができるので、従来のようにコルゲートフィンを圧縮することなく把持することが可能となった。
【００３５】
そのため、自動組付装置のハンドとして適用することが可能となる。
請求項６記載の発明によれば、コルゲートフィン組付用ハンドを可動装置及びカム板により、フィン受け取り、フィン把持、回転、フィン組付、フィン離脱、回転、原位置の順で操作することができるので、高速で連続的にコルゲートフィンＦをシートＳに組み付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１乃至５記載の発明に係るコルゲートフィン組付用ハンドの一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１のコルゲートフィン組付用ハンドの正面図である。
【図３】図１のコルゲートフィン組付用ハンドでコルゲートフィンを把持した状態を示すの正面図である。
【図４】図１のコルゲートフィン組付用ハンドの側面図である。
【図５】請求項６記載の発明に係るコルゲートフィン組付用ハンドを用いたコルゲートフィンの搬送方法の一実施形態におけるフィン受け取り工程を示す図である。
【図６】図５におけるコルゲートフィン組付用ハンドの正面図である。
【図７】コルゲートフィン組付用ハンドにてコルゲートフィンＦを把持する工程を示す図である。
【図８】コルゲートフィン組付用ハンドによるフィン組付、押さえ工程を示す図である。
【図９】コルゲートフィン組付用ハンドによるフィン抜き取り工程を示す図である。
【図１０】コルゲートフィン組付用ハンドの回転工程を示す図である。
【図１１】コルゲートフィン組付用ハンドを原位置への戻り工程を示す図である。
【図１２】請求項６記載の発明に係るコルゲートフィン組付用ハンドを用いたコルゲートフィンの搬送方法の一実施形態における循環路を示す図である。
【図１３】従来のコルゲートフィン組付を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  フィン受け部材
１３  回転軸
１５  フィン押さえ部材
１６  回転体
１７  クランプピン
１８  引っ張りばね
２０  台座
２５  引っ張りばね
３０  回動部材
３１  フィンクランプカム
３３  回転体
３５  操作部材
３６  当接部
Ａ  コルゲートフィン組付用ハンド
Ｂ  可動装置
Ｃ、Ｄ  カム板
Ｅ  フィン組付装置
Ｆ  コルゲートフィン
【図１】
0004036915.tif 000002
【図２】
0004036915.tif 000003
【図３】
0004036915.tif 000004
【図４】
0004036915.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004036915.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004036915.tif 000012
【図１２】
0004036915.tif 000013
【図１３】
0004036915.tif 000014