(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レバー（２２）と、
該レバーの第１、第２及び第３位置にそれぞれ対応するブレーキ状態と自由旋回状態と方向性ロック状態をもつキャスタ車輪組立体（６）と、
前記レバーの位置を制御するためのオペレータ・インタフェースを与えるように構成されたペダル機構とを備え、
該ペダル機構が、第１及び第２ペダル（１０、１２）を備え、該第１及び第２ペダルが、次のシーケンス、すなわち、前記レバーが前記第２位置にある時に前記第１ペダルが押し下げられるのに応じて、前記レバーが前記第２位置から前記第１位置まで移動され、前記レバーが前記第１位置にある時に、前記第２ペダルが押し下げられるのに応じて、前記レバーが前記第１位置から前記第２位置まで移動され、前記レバーが前記第２位置にある時に、前記第２ペダルが押し下げられるのに応じて、前記レバーが前記第２位置から前記第３位置まで移動され、前記レバーが前記第３位置にある時に、前記第１ペダルが押し下げられるのに応じて、前記レバーが前記第３位置から前記第２位置まで移動される、シーケンスにより押し下げられることに応じて、前記レバーの位置が制御されるように設計され、
前記第１ペダルが、支持構造体にピボット運動可能に取り付けられた、第１スロット（４６）を有する第１アーム（２６）を備え、前記第２ペダルが、前記支持構造体にピボット運動可能に取り付けられた、第２スロット（４８）を有する第２アーム（３０）を備え、前記ペダル機構が更に、支持構造体（２４）と、該支持構造体にピボット運動可能に取り付けられ、ほぼ反対方向に延びて前記第１及び第２スロットをそれぞれ貫通して突出する第１及び第２部分を備えるピボット部品（４０）と、該ピボット部品の回転を、前記レバーの回転に変換する機構（５２、５４、５６）と、前記第１ペダルアームにピボット運動可能に取り付けられ、前記第１スロットの一部に重なる第１角度位置と、前記第１スロットの一部に重ならない第２角度位置とを有する第１ラッチ（６２）と、前記第２ペダルアームにピボット運動可能に取り付けられ、前記第２スロットの一部に重なる第１角度位置と、前記第２スロットの一部に重ならない第２角度位置とを有する第２ラッチ（６４）と、を備え、前記ピボット部品の前記第１及び第２部分が、前記第１及び第２スロットに対して、及び、該第１及び第２スロットに沿って移動可能であり、前記第１ラッチが前記第１角度位置にある時に、前記ピボット部品の前記第１部分が前記第１スロットの中で更に上向きに移動するのを前記第１ラッチが阻み、前記第２ラッチが前記第１角度位置にある時に、前記ピボット部品の前記第２部分が前記第２スロットの中で更に上向きに移動するのを前記第２ラッチが阻む、ことを特徴とする、ペダル機構。
【請求項２】
前記ピボット部品に連結されたばね負荷された回転要素（７０）と、前記支持構造体に弧に沿って形成された複数の凹部とを更に備え、前記ピボット部品が前記支持構造体に対してピボット運動する間に、前記回転要素を前記凹部のいずれか１つに配置可能であることを特徴とする、請求項１に記載のペダル機構。
【請求項３】
前記支持構造体にピボット運動可能に取り付けられた第３ペダルアーム（２８）を更に備え、同時にピボット運動するように前記第１及び第３ペダルアームが連結されたことを特徴とする、請求項１に記載のペダル機構。
【請求項４】
前記支持構造体が、前記第１及び第２ペダルが押し下げられない時に、前記第１及び第２ラッチにそれぞれ係合して、該第１及び第２ラッチを前記第２角度位置に保持する第１及び第２先端部（５８、５８’）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のペダル機構。
【請求項５】
前記第１及び第２ペダルを、押し下げられていない位置に向けてそれぞれ付勢する第１及び第２ばね（３４）と、前記第１及び第２ラッチを、前記第２角度位置から前記第１角度位置に向けてそれぞれ付勢する第３及び第４ばね（６６、６６’）とを更に備えることを特徴とする、請求項１に記載のペダル機構。
【請求項６】
前記第１及び第２ラッチを前記第１角度位置でそれぞれ止める第１及び第２ピン（６８、６８’）を更に備えることを特徴とする、請求項５に記載のペダル機構。
【請求項７】
前記ピボット部品を前記レバーに連結するための玉継手（５４）とロッド（５６）とを更に備えることを特徴とする、請求項１に記載のペダル機構。
【請求項８】
スキャナ（２）を更に備え、前記キャスタ車輪組立体が前記スキャナにピボット運動可能に取り付けられ、前記支持構造体が前記スキャナに固定的に取り付けられたことを特徴とする、請求項１に記載のペダル機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的にポータブル式のバッテリ駆動型電子装置に関する。具体的には、本発明は、病院又は他の患者をケアする環境内で搬送中に患者をモニターするのに使用されるこのようなバッテリ駆動型機器に関する。
【０００２】
【発明の背景】
超音波システムに取り付けられるもののような標準的なレバー作動式キャスタ車輪にブレーキと方向性車輪ロックを作動させるためのペダル機構は、従来から作動が厄介であり、やりにくい角度からペダルを踏む必要があった。これらはまた、ペダルを元の位置に戻すために、つま先でペダルを持ち上げることが必要とされる場合が多かった。これは、多くのオペレータ、特に、つま先の開いたサンダル状の履物を履いている女性に不満を生じさせた。更に、以前の解決法では、３つの位置、すなわち、方向性ロック位置と自由旋回位置とブレーキ位置のどれにペダルが位置しているかを視覚的に判断するのが困難であった。機構の操作が確信をもって行えないというユーザ・インタフェースについての不満もあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
２つの異なるペダルの垂直運動を、従来のキャスタ車輪組立体のレバーの水平作動に変換するための、コスト効率の高い押し下げ式のペダル機構の機械的設計、またペダル機構が３つの可能な状態のうちのどれにあるかをペダル位置が示すような設計に対する必要性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、標準的なレバー作動式キャスタ車輪又は他の作動可能な機械装置にブレーキと方向性車輪ロックを作動させるための改良されたペダル機構に関する。本発明は、超音波スキャナに関連して開示されるが、本発明は、他のスキャナ更にはペダル操作で制御するのに適した作動可能な機械装置を備える他の種類の機器にも適用される。本発明のペダル機構は、レバーにより作動される機械装置への適用に限定されるものではない。
【０００５】
ここで開示される好ましい実施形態によれば、スキャナ又はその他のシステムは、アクチュエータ（レバー）と、アクチュエータの３つの位置にそれぞれ対応する３つの状態（ブレーキ状態と自由旋回状態と方向性ロック状態に対応する）をもつ機械装置（キャスタ車輪組立体）と、ペダル機構とを備える。ペダル機構は、支持構造体と、支持構造体にピボット運動可能に取り付けられた、スロットを有する第１及び第２アームと、第１及び第２アームにそれぞれピボット運動可能に取り付けられた第１及び第２ラッチと、支持構造体にピボット運動可能に取り付けられたピボット部品と、ピボット部品のピボット運動をアクチュエータの移動、例えば、レバーの旋回に変換するための機構とを備える。ピボット部品は、ほぼ反対方向に第１及び第２アームのスロットを通してそれぞれ延びる第１及び第２延長部を備える。ペダルアームとラッチとピボット部品とが協働して、一度に１つのペダルを押し下げることで、アクチュエータの位置が制御できるようになる。具体的には、ペダル機構は、第１及び第２ペダルを備え、次のシーケンス、すなわち（１）アクチュエータが第２位置にある時に第１ペダルが押し下げられるのに応じて、アクチュエータが第２位置から第１位置まで移動され、アクチュエータが第１位置にある時に第２ペダルが押し下げられるのに応じて、アクチュエータが第１位置から第２位置まで移動され、アクチュエータが第２位置にある時に第２ペダルが押し下げられるのに応じて、アクチュエータが第２位置から第３位置まで移動され、アクチュエータが第３位置にある時に第１ペダルが押し下げられるのに応じて、アクチュエータが第３位置から第２位置まで移動される、シーケンスでペダルが押し下げられるのに応じて、アクチュエータの位置が制御されるように設計される。
【０００６】
ここで開示されたペダル機構は、機構とキャスタが３つの位置のどれにあるかに関する明瞭に見える情報を提供する、使いやすいユーザ・インタフェースを与える。これは、ほぼ垂直の力線を有し、システムのオペレータが彼／彼女のつま先でいずれのペダルも持ち上げる必要が無い、人間工学的に良好な操作を可能にする。このペダルは、容易に踏むことができ、機構を望ましくない位置にするリスクが少ない。
【０００７】
ペダル機構自体は、安価な材料と部品から製造することができる。製造には、通常は、半自動式の機械で幾つかの薄板を曲げることが含まれるが、連続製造では、これらのコストも低くなる。好ましい実施形態による設計は、製作公差が多少大きくても許容でき、必要とする溶接が僅かであることから、生じる加熱歪みが小さい。製造コストは、本発明を実施したものより機能性が低く、特徴が少ない、より単純な従来のペダル機構と競合する。ここで開示されたペダル機構はまた、コンパクトであり、システムを運搬中にオペレータがつま先で機構を蹴るリスクを回避する形状要因と設計を有する。
【０００８】
本発明の他の態様を、次に開示し、また特許請求の範囲において特定する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
超音波スキャナ２の場合には、ペダル機構４は、図１に示すようなほとんどの超音波スキャナで見られる前部フットレスト８において、キャスタ車輪６の間に位置決めされることが好ましい。ペダル機構は、ブレーキペダル１０と、方向性ロックペダル１２を備える。本発明の好ましい実施形態において、ブレーキペダル１０は、方向性ロックペダル１２より幅広である。この両方のペダルは、ペダルの作動中に垂直方向すなわち上下方向に変位可能である。
【００１０】
ペダル機構４は、図２に示す形式の一対の標準レバー作動式キャスタ車輪６に連結される。キャスタ車輪の各々は、該キャスタ車輪を機器の底部にボルト留めするか又は他の手法で取り付けるための取付板１４と、取付板１４に堅固に接続され、そこから垂直に延びた柱１６と、柱１６にピボット運動可能に取り付けられ、該柱１６に対して垂直に配置された水平軸を備える車輪支持構造体１８と、車輪支持構造体１８の水平軸に回転可能に取り付けられた車輪２０と、一端の周りに例えば±３０°の弧を描くような水平面内でピボット運動可能なレバー２２とを備える組立体である。
【００１１】
これらのキャスタは、自由旋回モードに加えて、ブレーキ機能と方向性ロック機能をもつ。レバーは、ブレーキ状態と自由旋回状態と方向性ロック状態にそれぞれ対応する＋３０°と０°と−３０°に位置決めされた３つの角度位置をもつ。レバーが中央位置にある時には、車輪が自由に回動し、キャスタは、該キャスタの垂直軸の周りを旋回することができる。レバーが０°から＋３０°まで動く間に、該レバー２２は、ブレーキ機構（図示せず）を作動させて、水平軸の周りを回転する車輪２０にブレーキをかけ、０°から−３０°まで動く間に、レバー２２は、ロック機構（図示せず）を作動させて、車輪支持構造体１８をロックし、垂直軸の周りに回動するのを防ぐ。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、この機構はペダルが持ち上げられても機能するが、ペダル１０、１２は、作動中に、持ち上げられるのではなく、単に押し下げられることだけを必要とする。図３に、ペダルの異なる位置が示されており、ノーマル（自由旋回）位置が中段に示されている。自由旋回状態において、ブレーキペダル１０は、フットレスト８とほぼ同じ高さであり、その一方で、方向性ロックペダル１２は、ブレーキペダル上面の平面より上に上向きに突出している。図３の上段に見られるように、方向性ロックペダル１２を静止したブレーキペダル１０に対して下向きに押すことで、方向性ロックが作動される。方向性ロックされた状態から自由旋回状態に戻すために、オペレータは、方向性ロックペダルが解放されて戻しばねにより元の位置に戻るまで、ブレーキペダルを押す必要がある。図３の下段に見られるように、ブレーキは、ブレーキペダル１０を静止した方向性ロックペダル１０に対して下向きに押すことで作動される。ブレーキ状態から自由旋回状態に戻すためには、オペレータは、ブレーキペダルが解放されて戻しばねにより元の位置に戻るまで、方向性ロックペダルを押す必要がある。
【００１３】
図３に示すユーザ・インタフェースの大きな利点は、その機構がどのモードにあるかに関わらず、ブレーキを作動させるために一方のペダルを押し、方向性ロックを作動させるためにもう一方のペダルを押す必要があるということである。自由旋回位置を「通過する」必要があるかどうかに応じて、選択されたペダルを１度か又は２度押す必要がある。ペダルの位置から、ペダル機構が３つのモードのうちのどれにあるのかがいつも分かる。自由旋回モードに入るには、他の２つのモードのいずれにおいても、一方のペダルのみが「押し下げ可能」である。幅広で容易に踏むことができるブレーキペダルはまた、非常ブレーキをかけることも容易にする。これは、重いスキャナを動かしながら傾斜を下るとき等に望ましい。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によるペダル機構は、鋼の薄板を切断し、曲げて、幾らかの溶接、幾つかのリベット、ボルト及び幾つかのねじにより組み立てることで製作される。図４と図５は、好ましい実施形態による設計を示す。すべてのものをまとめて保持して、ペダル機構をシステム・フレームに取り付ける、取り付けブラケットは、図４には明確に示されていないが、図５に符号２４で示されている。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態によれば、ペダル機構は、ペダルの上昇及び下降運動すなわち上下方向運動を、レバーの側方運動又は横運動に変換して、キャスタの内部ブレーキと方向性ロック機構を作動させる。ブレーキペダル（図１及び図３の１０）は、一対のアーム２６及び２８を備え、この一方で、方向性ロックペダル（図１及び図３の１２）は、単一のアーム３０を備える。ブレーキペダルのアーム２６及び２８が、プレート３２により連結され、ブレーキペダルが押された時に、組立体全体が同時に動くことになる。アーム２８は、比較的幅広なブレーキペダルに剛性を持たせるように働く。プレート３２はまた、ブレーキペダルの上面を形成するポリマーのペダルカバー（図１で見られる）のための支持プレートとして働く。方向性ロックペダルは、ペダル１２（図４に点線で示す）自体がブレーキペダルよりかなり狭く、作動させるのにそれ程大きな力を必要としないことから、１つのアーム３０のみが必要とされる。３つのアームの全ては、同じ軸線Ａの周りにヒンジ式に取り付けられ、この軸線の周りでコイルばね３４により持ち上げられる。コイルばねの１つが図４に見られる。図５に見られるように、方向性ロックアーム３０の安定性を向上させるために、チューブ３６が取り付けられ、精密なネックねじ３８が使用される。
【００１６】
図４を参照すると、ペダル機構は更に、相対する同一直線上の延長部４２及び４４をもつＴ字形のピボット部品４０を備え、該延長部４２及び４４は、アーム２６及び３０に形成された、狭いほぼ垂直方向のスロット４６、４８を通して、該スロットと相互作用する。Ｔ字形のピボット部品４０は、ボルト５０により取り付けブラケット２４にピボット運動可能に取り付けられ、ピボット領域から上向きに延びた、ピボット部品の延長部４２及び４４にほぼ垂直な中央部材５２を備える。ピボット部品４０の中央部材５２は、玉継手５４の各々とロッド５６の各々により、相対するキャスタ車輪組立体（図４には示していない）のレバーに連結され、各ロッドの一端が、玉継手に連結され、もう一方の端が、各キャスタ車輪のレバーの遠位端にピボット運動可能に連結される（図２参照）。Ｔ字形のピボット部品４０は、図６に示す中央部材の中央すなわち垂直位置（自由旋回状態を表す）から、いずれの方向にもピボット運動可能である。ピボット部品４０が或る方向にピボット運動すると、両方のキャスタ車輪組立体がレバーにより方向性ロック状態になり、ピボット部品４０がこれと反対の方向にピボット運動すると、両方のキャスタ組立体がレバーによりブレーキ状態になる。オペレータは、方向性ロックペダルを押し下げることで前者の条件を作動させ、ブレーキペダルを押し下げることで後者の条件を作動させる。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態によるペダル機構の作動について、更に詳細に説明する。取り付けブラケット２４は、一対の部材５８を備え、該部材５８の各々は先端６０を有する。ペダル機構が、図６に示すような自由旋回位置にある時には、取り付けブラケット２４の先端６０が、各ラッチ６２（図４参照）及び６４（図５参照）の先端に係合して、該先端を押し下げる。ラッチ６２は、ブレーキペダルアーム２６にピボット運動可能に取り付けられ、ラッチ６４は、方向性ロックアーム３０にピボット運動可能に取り付けられる。先端６０’とラッチ６２の先端との係合は、図７で見ることができる。この位置において、ラッチ６２は、延長部４２から離れて保持され、Ｔ字形のピボット部品４０がピボット運動する際に、延長部４２がスロット４６の中で自由に移動できるようにする。同様に、先端６０は、ラッチ６４を延長部４４から離して保持し、Ｔ字形のピボット部品４０がピボット運動する際に、延長部４４がスロット４８の中で自由に移動できるようにする。ラッチのどちらかが、取り付けブラケット２４の先端６０、６０’の１つとの係合による抑制さた状態に保持されなくなると、該ラッチは、それぞれのばね６６又は６６’により、スロット（４６又は４８）をそれぞれ覆うように付勢される。ラッチ６２の場合は、ブレーキペダルが僅かに踏まれた時に、該ラッチが図７に示す位置から図４に示す位置までピボット運動する。これにより、ラッチ６２が先端６０’から離れた（図７に示す）位置まで下がり、ばね６６’の付勢により自由にピボット運動することになる。
【００１８】
したがって、図６及び図７に示す自由旋回位置において、アーム２６及び３０における狭いほぼ垂直のスロット４６及び４８は覆われないことになる。このことは、Ｔ字形のピボット部品４０がこの位置から両方向に回転できるようでなければならないので、必要条件である。
【００１９】
ペダルの１つが自由旋回位置から押し下げられると、関連するラッチ（６２又は６４）が、対応するスロットに重なる位置まで回転し、Ｔ字形のピボット部品４０の対応するアーム（４２又は４４）と係合することになる。例えば、図４を参照すると、ブレーキペダル１０が押し下げられると、ペダルが少し移動した後に、ばね６６’が、ラッチ６２をピン６８’に当たるまで回転させる。充分に回転した位置において、ブレーキペダルが更に下向きに移動する間に、ラッチ６２の弧状面が、Ｔ字形のピボット部品４０の延長部４２に接触する。ラッチ６２と延長部４２が接触すると、ブレーキペダルが更に下向きに移動することで、Ｔ字形のピボット部品４０が、図４及び図５に示す位置まで回動し、キャスタ車輪組立体のレバーを作動させて、既に説明したような手法で内部ブレーキが適用されるようになる。
【００２０】
左側（図５に良く見える）において、ピボット部品の延長部４４は、上述のようなピボット部品の回動中に、上向きに移動して、ラッチ４４を通過する。ピボット部品４０は、従来のばね負荷された割り出しボール７０を支持し、該割り出しボールは、取り付けブラケット２４の前面に形成された一連の凹形の凹部（図示せず）と相互作用し、Ｔ字形のピボット部品４０のピボット軸線を中心とする弧に沿って横たわる中心を有する。弧の半径は、割り出しボールの中心からＴ字形のピボット部品４０のピボット軸線までの距離に等しい。ピボット部品４０のピボット軸線は、軸線Ａ、すなわちアーム２６、２８及び３０の同一直線のピボット軸線にほぼ垂直である。ピボット部品４０がピボット運動するに伴い、割り出しボールがピボット部品と共に移動する。割り出しボール７０が凹形の凹部の１つに重なると、ばねが割り出しボールを凹部の中に付勢する。割り出しボールは、方向性ロック位置と自由旋回位置とブレーキ位置の３つの位置の各々において、それぞれの凹部の中に配置される。割り出しボールが凹部の１つに配置される時に、ばね負荷された割り出しボールによって与えられる抵抗を、ペダルを上向きに付勢するばねの作用力に抵抗するのに充分に大きくする必要がある。解放された時に、ブレーキペダルは、スロット４６の底部端面７２がピボット部品の延長部４２の底部に接触するまで、僅かに上昇する。割り出しボールが、ブレーキ位置に対応する凹形の凹部に係合することで、ブレーキペダルが、Ｔ字形のピボット部品４０の延長部４２の下側を支持する表面７２によって押し下げられた位置に保持される。実際には、ばね負荷された割り出しボールは、割り出し力と信頼性を高めるために、ばね負荷されたカム・ローラに置換することができる。
【００２１】
押し下げられたブレーキペダルを直立位置まで回復させるには、方向性ロックペダルを押し下げることが好ましい。方向性ロックペダルが下向きに移動している間に、スロット４８の上端面７４が、ピボット部品の延長部４４の上側に当たる。方向性ロックペダルは、Ｔ字形のピボット部品４０が自由旋回位置に達するまで、下向きに押し下げられる。自由旋回位置において、ラッチ６２が取り付けブラケット２４の先端６０’に押し付けられ、該ラッチ６２が後退位置まで揺り戻されて、スロット４６を部分的に覆わなくなる。その後に、オペレータにより、方向性ロックペダルが解放されると、コイルばねがペダルを上向きに持ち上げる。ラッチ６４の弧状の底面が、延長部４４の上端より高い時には、ばね６６が、ラッチ６４をスロット４８を覆う位置まで付勢するが、方向性ロックペダルが更に上向きに移動することで、ラッチ６４の先端が取り付けブラケットの先端６０に係合して、ラッチ６４が、後退位置まで揺り戻ることになる。
【００２２】
方向性ロックペダルの作動と解放を含む機械的作動は、ブレーキペダルについて上記で説明したことと類似している。方向性ロック状態は、方向性ロックペダルを押し下げることで作動される。押し下げられた方向性ロックペダルを、直立位置まで回復させるには、Ｔ字形のピボット部品が自由旋回位置に達するまで、ブレーキペダルを押し下げることが好ましい。
【００２３】
好ましい実施形態によるペダル機構の全体は、取り付けブラケット２４により、図５に示すフレームビーム７６に取り付けられる。ペダルの回転軸線Ａは、ペダルができる限りビームに接近するように垂直に移動し、かつ、Ｔ字形のピボット部品４０に係合している異なる接触面の間の滑り運動が最小限になるように、このビームの背後まで引き上げられる。
【００２４】
本発明を、好ましい実施形態について説明してきたが、当業者には、本発明の技術的範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができ、その要素を均等物に置換することができるということが理解されるであろう。更に、本発明の本質的な範囲から逸脱することなく、特定の状況に対応するように本発明の教示に多くの変形を行うことができる。したがって、本発明は、本発明を実行することを意図した最良の態様として開示した特定の実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲の技術的範囲内にある全ての実施形態を含むことを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の好ましい実施形態によるペダル機構を組み入れた超音波スキャナの一部を示す図。
【図２】  従来のレバー作動式キャスタ車輪組立体を示す図。
【図３】  本発明の好ましい実施形態によるペダル機構の３つの状態を示す図であり、図面の上段は、方向性ロック状態を示し、中段が、自由旋回状態、下段が、ブレーキ状態を示すもので、矢印は、状態の移行を示し、それに関連する標示は、各移行を作動させるために、どのペダルを押し下げるのかを示す図。
【図４】  本発明の好ましい実施形態によるペダル機構の主要構成部品をブレーキ状態で示す図。
【図５】  本発明の好ましい実施形態によるペダル機構の主要構成部品をブレーキ状態で示す図。
【図６】  本発明の好ましい実施形態によるペダル機構の自由回転状態における正面図。
【図７】  図６に示すペダル機構の一部の側面図。
【符号の説明】
２４  取り付けブラケット
２６  第１アーム
３０  第２アーム
４０  ピボット部品
４２、４４  ピボット部品の延長部
４６、４８  アームのスロット
５０  ボルト
５２  ピボット部品の中央部材
６０、６０’  ブラケットの先端
６２、６４  ラッチ
６６、６６’  ばね
６８  ピン
７０  割り出しボール
７６  フレームビーム
【図１】
0004107904.tif 000002
【図２】
0004107904.tif 000003
【図３】
0004107904.tif 000004
【図４】
0004107904.tif 000005
【図５】
0004107904.tif 000006
【図６】
0004107904.tif 000007
【図７】
0004107904.tif 000008