(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行な複数の走行レーンと、前記走行レーンに直交する横行レーンとの間を移動するクレーンに電力を供給するクレーンの給電装置であって、
前記走行レーンに沿って移動可能であって、前記クレーンとケーブルにより電気的に接続された子台車と、
前記横行レーンに沿って移動可能であって、前記子台車を搭載可能な親台車とを備え、
前記クレーンの走行時には、前記子台車を通じて該クレーンに電力を供給し、
前記クレーンの横行時には、前記親台車と、該親台車に搭載されて電気的に接続された子台車とを通じて該クレーンに電力を供給するクレーンの給電装置。
【請求項２】
前記親台車は、前記横行レーンに沿って設置された第１のトロリ線から受電し、
前記子台車は、前記走行レーンに沿って設置された第２のトロリ線、又は前記親台車に設置され前記第１のトロリ線に接続するトロリ線から受電する請求項１に記載のクレーンの給電装置。
【請求項３】
前記親台車は、該親台車に接続されたケーブルから受電し、
前記子台車は、前記走行レーンに沿って設置された第２のトロリ線、又は前記親台車に設置され前記ケーブルに接続するトロリ線から受電する請求項１に記載のクレーンの給電装置。
【請求項４】
前記親台車に接続されたケーブルを、該親台車に設けたリールに巻き回した請求項３に記載のクレーンの給電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ式トランスファークレーンや特殊天井クレーンなど、レーン替え、即ち、走行レーンを変更する必要があるクレーンへ給電するための給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤ式トランスファークレーンや特殊天井クレーンなど、レーン替えを必要とするクレーンは、所定の走行レーンへ移動するため、クレーンにエンジン発電機を搭載して自家発電したり、或いは、レーン替えを行う都度、地上側の給電点とクレーン側のケーブルとを手動で接続して給電を行っていた。
【０００３】
例えば、レーン替えを行うタイヤ式トランスファークレーンＡは、図１３に示すように、門形のクレーン本体１に設けた旋回機構（図示せず）によって走行タイヤ２の向きを９０度回転させたり、或いは、走行補助機構（図示せず）を使用して所定の走行レーンにレーン替えを行っていた。
【０００４】
このタイプのクレーンは、各走行レーンにおける荷役量によって投入するクレーンの台数を任意に選択できるので、必要最小限のクレーン台数で運用できるメリットがあり、初期投資を安く抑えることができる利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のクレーンは、既に説明したように、エンジン発電機を搭載して自家発電を行っているために、エンジン発電機の定期的なメンテナンスやオーバーホールが必要となる。また、燃料費も高価となることから、ランニングコストも嵩む。
【０００６】
また、近年は、エンジンから排出される排ガスや騒音などの環境に関する問題についての関心が高まっており、排ガスや騒音に対する対策が必要になっている。更に、レーン替えの都度、手動によってケーブルを接続する方式は、作業性や安全性の面で改善する余地があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、レーン替えが必要なクレーンにおいて、環境にやさしく、かつ、作業性や安全性に優れたクレーンの給電装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、次のように構成されている。
【０００９】
（１）  互いに平行な複数の走行レーンと、前記走行レーンに直交する横行レーンとの間を移動するクレーンに電力を供給するクレーンの給電装置であって、前記走行レーンに沿って移動可能であって、前記クレーンとケーブルにより電気的に接続された子台車と、前記横行レーンに沿って移動可能であって、前記子台車を搭載可能な親台車とを備え、前記クレーンの走行時には、前記子台車を通じて該クレーンに電力を供給し、前記クレーンの横行時には、前記親台車と、該親台車に搭載されて電気的に接続された子台車とを通じて該クレーンに電力を供給するクレーンの給電装置。
【００１０】
（２）  前記親台車は、前記横行レーンに沿って設置された第１のトロリ線から受電し、前記子台車は、前記走行レーンに沿って設置された第２のトロリ線、又は前記親台車に設置され前記第１のトロリ線に接続するトロリ線から受電する（１）に記載のクレーンの給電装置。
【００１１】
（３）  前記親台車は、該親台車に接続されたケーブルから受電し、前記子台車は、前記走行レーンに沿って設置された第２のトロリ線、又は前記親台車に設置され前記ケーブルに接続するトロリ線から受電する（１）に記載のクレーンの給電装置。
【００１２】
（４）  前記親台車に接続されたケーブルを、該親台車に設けたリールに巻き回した（３）に記載のクレーンの給電装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、コンテナターミナルの平面図である。図１に示すように、コンテナターミナルＢは、平行に配した複数の走行レーンＣと、これらの走行レーンＣと交差する方向に配したレーン替え用の走行レーン（以下、横行レーンという）Ｄとを備えている。
【００１５】
図１において、Ａは、タイヤ式トランスファークレーンであり、タイヤ式トランスファークレーン（以下、クレーンという）Ａは、矢印ａ方向に移動し、図示しない荷役領域内で荷役作業を行うようになっている。
【００１６】
荷役作業は、従来と同様に、門形のクレーン本体１のガーダ３上を横行するトロリ４と、このトロリ４から吊り下げられた吊り具５とによって行われている（図２および図３参照）。
【００１７】
一方、レーン替えは、走行タイヤ２を、クレーン本体１に設けた旋回機構（図示せず）によって９０度回転させて横行レーンＤの方向に向けた後、クレーンＡを横行レーンＤに沿って矢印ｂ方向に移動させる。そして、クレーンＡが所定の走行レーンＣ（例えば、走行レーンＣ４）に達した時、クレーンＡを停止して、再度、走行タイヤ２を９０度回転させ、走行レーンＣ４の方向に向ける。しかる後の、クレーンＡを走行レーンＣ４に沿って走行させるのである。
【００１８】
上記走行レーンＣと上記横行レーンＤとが交差する交差部は、それぞれ、ターミナルＥになっている。ターミナルＥは、図４に示すように、走行レーンＣに沿って設けた浅溝６と、横行レーンＤに沿って設けた深溝７とを有し、浅溝６内には、クレーンＡと同数の子台車８が配置され、深溝７内には、親台車９が複数台配置されている。
【００１９】
図５に示すように、子台車８は、浅溝６に敷設したレール１０ａと、親台車９に敷設したレール１０ｂとに沿って浅溝６内を自由に移動できるようになっている。また、親台車９は、深溝７に敷設したレール１１に沿って深溝７内を自由に移動できるようになっている。
【００２０】
また、浅溝６の側壁１２及び親台車９の立面部１３には、複数本の子台車給電用トロリ線１４が設けられている。この子台車給電用トロリ線１４には、図示しない電源から電力が供給されている。
【００２１】
図６に示すように、子台車８は、子台車給電用トロリ線１４に対向する台車側面に子台車用受電装置１５を備えている。子台車用受電装置１５は、集電子１６と、集電子１６を子台車給電用トロリ線１４に押しつけるパンタグラフ機構１７とから構成されている。
【００２２】
また、子台車８は、給電用ケーブル１８と給電用ケーブル保持金具１９とを有し、給電用ケーブル１８は、子台車給電用トロリ線１４から受電した電力をクレーン本体１に搭載した走行モータなどの各種の電動機器や電気機器に供給するようになっている。また、２０は、クレーン本体１に設けたケーブルリールであり、クレーンＡの走行に伴って給電用ケーブル１８の巻き取りや、巻き戻しを行なうようになっている。
【００２３】
図７に示すように、浅溝６は、その両側壁面１２にガイドレール２１を有し、子台車８の脱落を防止するようになっている。２２は、ガイドレール２１に係合するローラであり、子台車８の側面に取り付けられている。なお、子台車８の脱落を防止できるものであれば、ガイドレール２１でなくてもよい。
【００２４】
また、図６に戻って説明すると、深溝７の側壁２３に複数本の親台車給電用トロリ線２４が設けられている。この親台車給電用トロリ線２４には、図示しない電源から電力が供給されている。
【００２５】
図６及び図８に示すように、親台車９は、親台車給電用トロリ線２４に対向する台車側面に親台車用受電装置２５を備え、親台車給電用トロリ線２４から受電した電力の一部を子台車給電用トロリ線１４に供給するようになっている。
【００２６】
親台車用受電装置２５は、集電子２６と、集電子２６を子台車給電用トロリ線２４に押しつけるパンタグラフ機構２７とから構成されている。また、親台車９は、子台車８を乗せて横移動する時に、子台車８を固定するためのストッパ２８（図７参照）を有している。
【００２７】
なお、親子台車８，９への給電は、上記の親台車給電用トロリ線２４及び親台車用受電装置２５の代わりに、図１１及び１２に示すように、ケーブル３１により行なうこともできる。このケーブル３１は、親台車９に設けたリール３０に巻かれており、親台車９の移動に伴ってリール３０に巻かれたり、或いはリール３０から繰り出せるようになっている。
【００２８】
次に、例えば、走行レーンＣ１のクレーンＡ１を走行レーンＣ４にレーン替えする場合について説明する（図１参照）。
【００２９】
電力は、電源から子台車給電用トロリ線１４を経て子台車８及びクレーンＡ１とに供給される一方、親台車給電用トロリ線２４を経て親台車９に供給されている。
【００３０】
そこで、図１に示すように、先ず、クレーンＡ１を、走行レーンＣ１と横行レーンＤとが交差するホームポジションＦに停止させる。次いで、走行タイヤ２を９０度回転させ、横行レーンＤの方向に向きを変える。
【００３１】
この時、ターミナルＥ１には、図９に示すように、親台車９が待機しているので、子台車８を矢印ａ′方向に移動させ、子台車８を親台車９上に搭載する。
【００３２】
次に、クレーンＡ１を、横行レーンＤに沿って横行させると共に、図１０に示すように、子台車８を搭載した親台車９を横行レーンＤの深溝７に沿って矢印ｂ′の方向に随行させる。上記クレーンＡ１が第４の走行レーンＣ４に達すると、クレーンＡ１を停止させ、更に、当該クレーンＡ１に付随するターミナルＥ４に親台車９を停止させる。
【００３３】
次いで、クレーンＡ１の走行タイヤ２を９０度回転させて走行レーンＣ４の方向に向け、走行レーンＣ４に沿って走行させる。と同時に、子台車８を親台車９からターミナルＥ４に移行させる。しかる後に、親台車９をターミナルＥ１に戻して待機させる。
【００３４】
本発明は、上記の実施の形態に限らず、請求項に記載した範囲の物を包含するものである。
【００３５】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、走行レーンのレーン替えを行うクレーンにおいて、該クレーンと電源との間に給電用移動台車を設け、該給電用移動台車を、前記クレーンの移動に追随させるので、レーン替え用のエンジン発電機の搭載が不要となる。このため、面倒で手間のかかるエンジンのメンテナンス作業が無くなり、メンテナンス費用の削減が計れるようになった。また、エンジンの騒音や排ガスなどの環境問題も大幅に改善することができた。
【００３６】
また、給電用移動台車を、親子２台の台車により構成すると共に、親台車は、走行レーンと交差する横行レーンに沿って設置した親台車給電用トロリ線から受電し、子台車は、走行レーンに沿って設置した子台車給電用トロリ線又は親台車に設置した子台車給電用トロリ線から受電し、ケーブルを経てクレーンに給電するので、給電のためのケーブル着脱作業が不要となり、作業性の向上を計ることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクレーンの給電装置を適用するコンテナターミナルの平面図である。
【図２】クレーンの正面図である。
【図３】クレーンの側面図である。
【図４】コンテナターミナルの一部断面を含む側面図である。
【図５】親子台車の矢視図である。
【図６】ターミナルの要部平面図である。
【図７】図６のＸーＸ断面図である。
【図８】図６のＹーＹ矢視図である。
【図９】子台車を親台車に乗せる説明図である。
【図１０】子台車を搭載した親台車を移動させる説明図である。
【図１１】親台車に給電リールを設けた場合を示す側面図である。
【図１２】親台車に給電リールを設けた場合を示す平面図である。
【図１３】従来のクレーンの側面図である。
【符号の説明】
Ａ  クレーン
Ｃ  走行レーン
８，９  給電用移動台車
【図１】
0004050502.tif 000002
【図２】
0004050502.tif 000003
【図３】
0004050502.tif 000004
【図４】
0004050502.tif 000005
【図５】
0004050502.tif 000006
【図６】
0004050502.tif 000007
【図７】
0004050502.tif 000008
【図８】
0004050502.tif 000009
【図９】
0004050502.tif 000010
【図１０】
0004050502.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004050502.tif 000013
【図１３】
0004050502.tif 000014