(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ動作する施療子を有するマッサージ器（７）が、使用者の人体に沿って移動自在に設けられた背凭れ部（４）を有するマッサージ機において、
使用者の人体の特定部位に配置される装備品が具備され、
該装備品が、マッサージ機の枕体（５１）とされ、
該枕体（５１）が背凭れ部（４）の前面に上下調整自在に設けられ、
使用者の頭部に配置された該枕体（５１）の配置位置を検出する検出手段（５９）が設けられ、
該検出手段（５９）が該枕体（５１）の配置位置を検出することによって、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
マッサージ動作する施療子を有するマッサージ器（７）が、使用者の人体に沿って移動自在に設けられた背凭れ部（４）を有するマッサージ機において、
使用者の人体の特定部位に配置されるマッサージ機の装備品が具備され、
該装備品が、マッサージ機の枕体（５１）とされ、
該枕体（５１）が背凭れ部（４）の前面に上下調整自在に設けられ、
使用者の頭部に配置された該枕体（５１）とマッサージ器（７）との間に、両者が互いに接近していることを検出する検出手段（５９）が設けられ、
検出手段（５９）が検出したときのマッサージ器（７）の移動位置から、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
マッサージ動作する施療子を有するマッサージ器（７）が、使用者の人体に沿って移動自在に設けられたマッサージ機において、
該装備品が、マッサージ機を操作するリモコン（６３）とされ、
リモコン（６３）を使用者が該使用者の特定部位に配置したとき、該リモコン（６３）のマッサージ機に対する配置位置を検出する検出手段（５９）が設けられ、
該検出手段（５９）によって検出した該リモコン（６３）のマッサージ機に対する配置位置から、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
マッサージ動作する施療子を有するマッサージ器（７）が、使用者の人体に沿って移動自在に設けられたマッサージ機において、
該装備品が、マッサージ機を操作するリモコン（６３）とされ、
リモコン（６３）を使用者が該使用者の特定部位に配置したとき、該リモコン（６３）とマッサージ器（７）との間に、両者が互いに接近していることを検出する検出手段（５９）が設けられ、
検出手段（５９）が検出したときのマッサージ器（７）の移動位置から、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
前記検出手段（５９）が、前記装備品又はマッサージ器（７）の一方に設けた磁性体（５７）と、他方に設けた磁気センサ（５８）とで構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記使用者の特定部位の位置として、マッサージ機に対する肩位置を判別するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、座部と背凭れ部とを有する椅子型マッサージ機には、背凭れ部に、マッサージ動作する施療子を有するマッサージ器が使用者の人体に沿って昇降自在に設けられ、施療子に揉み及び叩きによるマッサージ動作をさせるようにしたものがある（例えば特開平９−２６２２６３号公報）。
この種の従来のマッサージ機では、一般的には、マッサージ機に対する使用者の肩や腰等の人体の特定部位の位置を自動的に認識するようには構成されていなかったため、例えば自動コースの選択により肩揉みや腰揉みを順次自動的に行わせる場合には、使用者が自らの座り方を変えて支持アームの施療子が人体の所望部位に移動するように調整するか、手動にて操作器を操作してマッサージ器を移動位置を微調整しなければならなかった。
【０００３】
また、近年ブームになりつつあるツボ刺激をする場合においては、人体の肩等の特定部位からツボ位置をある程度（例えば±１ｃｍ位）正確に特定する必要性があるが、マッサージ機に対する使用者の肩等の人体の特定部位の位置を自動的に認識することができないため、ツボ位置にマッサージ器の施療子を正確に合わせることが困難になり、効果的なツボ刺激ができないという問題もあった。例えば、疲労回復のための揉み・叩き・指圧治療を自動的に行う場合には、正確に「天柱」というツボ位置の揉みと「肺兪」・「膈喩」というツボ位置を指圧する必要があるが、これらのツボ位置にマッサージ部材を正確に合わせることができなかった。
【０００４】
また、従来のマッサージ機として、予め設定されたプログラムに基づいて施療子の動作モードや動作位置、動作時間等を順次変更しつつマッサージを行っていく自動マッサージ機能を持ったマッサージ機であって、背凭れ部に、モータの回転動力によって施療子に叩き動作や揉み動作等をさせるマッサージ器を備えた従来のマッサージ機には、施療子の人体側への突出量を一定に保ったまま施療子を上下方向に移動させることで、施療子が人体から受ける圧力の上下方向の分布を求め、この圧力分布から肩位置を判別するようにしたものもある（例えば特開平６−１９００１２号公報）。
【０００５】
しかし、この場合の圧力の検出は、施療子が人体を背面から押圧する際の反力がアーム等を介してばねを圧縮し、このばねの変位を検出するといもので、機械的変位によって施療子が人体から受ける圧力を検出するものであり、この方法では施療子が人体から受ける微妙な圧力変化を検出することは困難であり、使用者の肩位置や腰位置を正確に判別することはできず、ツボ位置に施療子を正確に合わせるようなことは困難となり、症状にあったツボ位置を順次自動的に指圧させるような場合には効果的なマッサージができない。
【０００６】
しかも、機械的変位によって施療子が人体から受ける圧力を検出するためには、施療子が人体を背面から押圧する際の反力を伝達するアームやマッサージ部材の反力を受けるばねや該ばねを保持するばね保持機構等を特別に設ける必要があり、圧力検出機構が非常に複雑となるという問題もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点に鑑み、簡単な構成でマッサージ機に対する使用者の肩等の特定部位の位置を正確に判別できるようにしたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決する本発明の技術手段は、マッサージ動作する施療子を有するマッサージ器７が、使用者の人体に沿って移動自在に設けられたマッサージ機において、
使用者の人体の特定部位に配置される装備品が具備され、該装備品のマッサージ機に対する配置位置を検出することによって、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにした点にある。
【０００９】
本発明の他の技術手段は、マッサージ動作する施療子を有するマッサージ器７が、使用者の人体に沿って移動自在に設けられたマッサージ機において、
使用者の人体の特定部位に配置される装備品が具備され、該装備品のマッサージ機に対する配置位置を検出する検出手段５９が設けられ、該検出手段５９によって検出した装備品のマッサージ機に対する配置位置から、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにした点にある。
本発明の他の技術手段は、マッサージ動作する施療子を有するマッサージ器７が、使用者の人体に沿って移動自在に設けられたマッサージ機において、
使用者の人体の特定部位に配置されるマッサージ機の装備品と、マッサージ器７との間に、両者が互いに接近していることを検出する検出手段５９が設けられ、検出手段５９が検出したときのマッサージ器７の移動位置から、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにした点にある。
【００１０】
本発明の他の技術手段は、前記検出手段５９が、前記装備品又はマッサージ器７の一方に設けた磁性体５７と、他方に設けた磁気センサ５８とで構成されている点にある。
本発明の他の技術手段は、前記マッサージ機の装備品が、背凭れ部４を有するマッサージ機の枕体５１とされ、枕体５１が背凭れ部４の前面に上下調整自在に設けられ、使用者の頭部に配置された枕体５１の配置位置を検出することによって、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにした点にある。
【００１１】
本発明の他の技術手段は、前記マッサージ機の装備品が、マッサージ機を操作するリモコン６３とされ、リモコン６３を使用者が該使用者の特定部位に配置したとき、このリモコン６３のマッサージ機に対する配置位置を検出することによって、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにした点にある。
本発明の他の技術手段は、前記使用者の特定部位の位置として、マッサージ機に対する肩位置を判別するようにした点にある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、椅子型マッサージ機１の全体構成を示している。図１において、椅子型マッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、座部３の後部に設けられた背凭れ部４と、座部３の左右両側に設けられたひじ掛け部５とを具備している。背凭れ部４は、リクライニング装置６により座部３後端部側を支点としてリクライニング可能に構成されている。
【００１３】
背凭れ部４にマッサージ器７が内蔵されている。マッサージ器７は、図４にも示す如く第一施療子（揉み玉、マッサージ用のローラ）８及び第二施療子（揉み玉、マッサージ用のローラ）９と、マッサージ用モータ１０と、マッサージ用モータ１０の回転動力を施療子８，９に伝達して該各施療子８，９に揉み動作や叩き動作をさせる伝動機構１１と、支持枠１４とを有し、マッサージ器７は、昇降手段１３により背凭れ部４内を上下動可能に構成されている。
昇降手段１３は、マッサージ器７の支持枠１４に螺合した送りねじ１５を昇降モータ１６で回転させることによって、マッサージ器７を昇降させる機構を採用してある。
【００１４】
なお、この昇降手段１３は、巻き掛け駆動機構やラックとピニオンとの噛合構造、又は流体圧シリンダ等を用いた昇降駆動構造等を用いたものに置換することも可能である。
マッサージ器７の伝動機構１１は、図４〜図６に示すように左右両側へ揉み動作軸１９及び叩き動作軸２０を突出させた駆動ユニット２１と、上記の動作軸１９，２０によって保持された左右一対の駆動アーム２５と、各駆動アーム２５の先端部に固定された左右一対の支持アーム２６とを有している。
【００１５】
上記した駆動ユニット２１は、マッサージ用モータ１０による回転動力から揉み動作軸１９を介して駆動アーム２５に左右動成分を取り出すことで揉み動作を行わせる状態と、マッサージ用モータ１０による回転動力から叩き動作軸２０を介して駆動アーム２５に前後揺動成分を取り出すことで叩き動作を行わせる状態とを、所望に応じて切換可能になっている。
前記動作軸１９，２０は左右方向に互いに平行に配置されていて、駆動ユニット２１のケースに夫々軸受を介して回転自在に支持されている。これらの動作軸１９，２０は、マッサージ用モータ１０により伝動機構１１を介して一方が選択されて図７に示す矢印Ａ又はＢの方向に回転駆動を受けるようになっている。
【００１６】
叩き動作軸２０の両端部に互いに逆方向に偏心した偏心軸部２０Ａ，２０Ａが設けられ、揉み動作軸１９の両端部に傾斜軸部１９Ａ，１９Ａが設けられている。叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａと揉み動作軸１９の傾斜軸部１９Ａはリンク機構２８によって連結されている。リンク機構２８は板状の駆動アーム２５と、該駆動アーム２５に連結されたボールジョイント２９と、該ボールジョイント２９の軸部にピン３０で連結された連結アーム３１とで成っている。上記駆動アーム２５は傾斜軸部１９Ａに回転自在に支持され、連結アーム３１は偏心軸部２０Ａに揺動自在に取り付けられている。
【００１７】
かくして、叩き動作軸２０がＡ方向に回転すると、該叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａは連結アーム３１、ボールジョイント２９、駆動アーム２５及び支持アーム２６を介して施療子８，９をＡ１方向（前後方向）に往復動せしめる。これにより施療子８，９は叩き運動を行う。なお、一方の偏心軸部２０Ａは他方の偏心軸部２０Ａに対して互いに反対方向に偏心しているので、左右に対応する施療子８，９は交互に叩き動作をする。
次に、揉み動作軸１９が回転動力を受けると、傾斜軸部１９Ａは、円錐面を描くように回転するので、駆動アーム２５はボールジョイント２９を支点にして往復揺動運動を行い、その結果、左右に対応する施療子９は互いに接離するようにＢ１方向（左右方向）に往復揺動し、揉み動作をする。
【００１８】
揉み動作軸１９及び叩き動作軸２０の一方を選択して回転させる機構は、例えば図６に示すように構成されている。
図６において、叩き動作軸２０にはねじ歯車３３が取り付けられ、揉み動作軸１９にはウォーム歯車３４が取り付けられている。上記叩き動作軸２０及び揉み動作軸１９の後方又は前方には上下方向に延びる案内軸３５が配設され、該案内軸３５には、上記ねじ歯車３３と噛合するねじ歯車３６と、上記ウォーム歯車３４と噛合するウォーム３７とが、上記案内軸３５に対して回転自在に設けられている。
【００１９】
案内軸３５上のねじ歯車３６とウォーム３７には互いに向かい合う端面に、クラッチとして機能する係合歯部３６Ａ，３７Ａがそれぞれ形成されている。上記案内軸３５には、上記ねじ歯車３６とウォーム３７との間の部分に台形ネジ部３９が形成されており、ここに可動はすば歯車４０がその内径で螺合している。該可動はすば歯車４０の両端面には、上記係止歯部３６Ａ，３７Ａと解除可能に係合する係合歯部４０Ａ，４０Ａが形成されている。上記案内軸３５と平行に回転駆動軸４３が設けられていて、回転駆動軸４３は、前記マッサージ用モータ１０によってプーリ及びベルト等を介して矢印Ｐ，Ｑの方向に切り代えて回転駆動されるようになっている。
【００２０】
回転駆動軸４３にははすば歯車４４が取りつけられており、上記可動はすば歯車４０の外周面のはすばと噛合しており、回転駆動軸４３をＰ方向に回転すると、はすば歯車４４と噛合している可動斜視歯車４０は回転するとともに案内軸３５の台形ネジ部３９上をＲ方向に移動し、該可動はすば歯車４０の係合歯部４０Ａがねじ歯車３６の係合歯部３６Ａと係合して該ねじ歯車３６は回転駆動される。その結果、ねじ歯車３６と噛合するねじ歯車３３が取りつけられている叩き動作軸２０がＡ方向に回転することとなる。次に、回転駆動軸４３をＰ方向とは逆のＱ方向に回転させると、可動はすば歯車４０は、上記の動作とは逆に、Ｒ方向とは反対のＳ方向に移動し、ウォーム３７と係合して上記揉み動作軸１９をＢ方向に回転させる。
【００２１】
かくして、回転駆動軸４３を正逆回転させて可動はすば歯車４０をＲ，Ｓ方向に一方へ選択的に移動させることにより、叩き動作軸２０又は揉み動作軸１９の一方を回転せしめ、複数の施療子８，９で叩き動作あるいは揉み動作を行うことができる。なお、上記ねじ歯車３３，３６はほぼ同じ歯数になっているので、単位時間当たり比較的多い回数で叩き動作をするのに対し、ウォーム３７からウォーム歯車３４へは大きく減速されて回転力が伝達されるので揉み動作はゆっくりと行われる。
【００２２】
図１及び図２において、使用者の人体の特定部位に配置されるマッサージ機１の装備品として、枕体５１が具備されている。これは、使用者がマッサージ機１に座って、マッサージを受ける場合には、使用者の頭の部分が少し、背中の部分よりも、前になった方がより自然でリラックス状態になることから、マッサージ機１に枕体５１を設けるようにしたものである。
前記枕体５１を支持する手段として、背凭れ部４の上部前面に左右一対の支持杆５２が上下方向に配置固定され、この左右一対の支持杆５２に枕体５１の左右両側が上下摺動自在に外嵌保持され、これにより、枕体５１が背凭れ部４の前面に上下調整自在に設けられている。支持杆５２の上端部に固定した受け体５３と枕体５１との間に、蛇腹部材５４が支持杆５２に外嵌するように設けられている。使用者が枕体５１を上方移動させながらマッサージ機１に座ると、枕体５１が自重又は蛇腹部材５４の付勢力によって自動的に下方に移動し、枕体５１の下端部が使用者の肩に接当して停止し、これにより枕体５１が使用者の頭部に配置されるようになっている。なお、前記蛇腹部材５４に代えてコイルバネを支持杆５２に外嵌するように設けてもよい。
【００２３】
枕体５１の下端部の後面側に、左右一対の磁性体５７が左右一対の第一施療子８に対応するように設けられ、マッサージ器７の左右一対の第一施療子８の外周部にホール素子等により構成した磁気センサ５８が等間隔をおいて複数個設けられており、マッサージ器７の昇降によって、第一施療子８が使用者の肩に対応する位置にきたとき、第一施療子８が枕体５１の磁性体５７に最も接近して、いずれかの磁気センサ５８がオンするようになっている。前記磁性体５７とマッサージ器７側の磁気センサ５８とにより、枕体５１のマッサージ機１に対する配置位置を検出する検出手段５９が構成されている。
【００２４】
次に、図３に示すマッサージ機１の制御系の構成を説明する。前記磁気センサ５８により、枕体５１とマッサージ器７との両者が互いに接近していることを検出（オン）した検出信号は、マイコン等で構成した制御部６１に入力するようになっている。
また、図１に示すように、前記マッサージ器７（支持アーム２６）が上下移動する上限位置に上限リミットスイッチＳ１が設けられると共に、下限位置に下限リミットスイッチＳ２が設けられており、マッサージ器７は、この上限位置と下限位置との間を上下移動するように制御部６１により制御される。また、マッサージ器７の上下方向の移動位置を、昇降モータ１６の回転数等によって検出する位置検出器６２が設けられ、この位置検出器６２により検出した検出信号を前記制御部６１に入力するように構成されている。
【００２５】
マイコン等で構成された前記制御部６１は、自動コースのプログラム手順に従ってマッサージ用モータ１０及び昇降モータ１６を制御するようになっている。そして、制御部６１は、リモコン６３等で自動コースを選択したときの初期動作として、第一施療子８及び第二施療子９を使用者側に接当させた状態でマッサージ器７を使用者の人体に沿って上下に往復移動させる（マッサージ器７によりローリング動作を行う）。この際に、いずれかの磁気センサ５８がオンしたときのマッサージ器７の移動位置との関係から、マッサージ機１に対する使用者の人体の特定部位である肩位置を判別するように構成されている。即ち、磁気センサ５８のオンによって、枕体５１とマッサージ器７とが互いに接近していることを検出手段５９で検出し、このときの位置検出器６２で検出したマッサージ器７の移動位置から、制御部６１によって、マッサージ機１に対する使用者の特定部位である肩の位置を判別する。
【００２６】
より具体的には、第一施療子８と第二施療子９とを使用者側に接当させた状態で、マッサージ器７を昇降させて、支持アーム２６を駆動アーム２５と共に使用者の人体に沿って上下方向に移動させることによって、第一施療子８が使用者の肩位置に達したとき、マッサージ機１の装備品である枕体５８と、マッサージ器７との両者が互いに接近して磁気センサ５８がオンし、検出手段５９が枕体５８のマッサージ機１に対する配置位置を検出する。この磁気センサー５８（検出手段５９）の検出信号は制御部６１に入力され、制御部６１は、このときのマッサージ器７の移動位置から、マッサージ機１に対する使用者の肩位置を判別するようになっている。
【００２７】
ここで、ローリング動作とは、人体の背中に背骨に沿って約７０ｍｍの間隔で存在する経絡という経穴、即ちツボが並んでいる縦方向の直線部分を施療子８，９で刺激する効果的なマッサージ行為である。従って、通常揉み・叩き等の前に先立って行うとよいとされるマッサージ行為をいう。
上記実施の形態によれば、治療コースを実施する前に、使用者の肩位置にあわせて、枕体５８をセットしておき、リモコン６３等の操作により、使用者が希望する治療コースを選択した後、リモコン６３等のスタートボタンを押すと、マッサージ器７が、上限位置を原点として、昇降を開始する。マッサージ器７を使用者の人体に沿って昇降移動させたとき、左右一対の支持アーム２６の第一施療子８及び第二施療子９が使用者の肩、背、腰等に接当した状態で上下移動する。そして、マッサージ器７の上昇移動によって、第一施療子８が使用者の肩に対応する位置に達したとき、第一施療子８が枕体５８の下端部に対応し、枕体５８の磁性体５７の磁力によって磁気センサ５８がオンして、検出手段５９が枕体５８のマッサージ機１に対する配置位置を簡単かつ確実に検出する。このときの、位置検出器６２で検出したマッサージ器７の移動位置（マッサージ器７の昇降位置）を、マッサージ機１に対する使用者の肩位置と判断して制御部６１のメモリ部等に記録し、これより、磁気センサ５８がオンしたときのマッサージ器７の移動位置（マッサージ器７の昇降位置）から、マッサージ機１に対する使用者の特定部位である肩位置を制御部６１によって正確に判別する。なお、この情報は、治療コースにおける治療位置を演算処理するとき、必要に応じて、呼び出されるものである。
【００２８】
このように、マッサージ機１に対する使用者の肩位置を正確に判別することにより、例えば、使用者の肩位置から、使用者の身体の所望部位の位置を正確に算出できるようになり、所望部位に第一施療子８又は第二施療子９を正確に移動して、当該所望部位を正確にマッサージすることができるようになり、マッサージの自動コース等により、より効果的なマッサージをなすことが可能になる。また、近年ブームになりつつあるツボ刺激をする場合においても、使用者の肩位置からツボ位置をある程度正確に特定できるようになり、ツボ刺激によるマッサージも効果的になし得るようになる。
【００２９】
図７は他の実施の形態を示し、前記マッサージ機１の装備品として、枕体５８に代えてマッサージ機１を操作するリモコン６３を使用したものであり、リモコン６３の一端部に磁性体５７が組み込まれている。また、前記実施の形態の場合と同様に、マッサージ器７の左右一対の第一施療子８の外周部にホール素子等により構成した磁気センサ５８が等間隔をおいて複数個設けられており、リモコン６３の磁性体５７とマッサージ器７側の磁気センサ５８とにより、リモコン６３のマッサージ機１に対する配置位置を検出する検出手段５９が構成されている。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成である。
【００３０】
この場合、図７に示すように使用者がリモコン６３を肩の位値に配置したとき、磁気センサ５８のオンにより、検出手段５９でこのリモコン６３のマッサージ機１に対する配置位置を検出することによって、前記実施の形態の場合と同様に制御部６１でマッサージ機１に対する使用者の特定部位の位置を判別するようになっている。
上記実施の形態によれば、リモコン６３等で例えばマッサージの治療コースを選択してから、スタートボタンを押すと、マッサージ器７が昇降移動を開始する。その際、使用者は、自分の肩の上部に、リモコン６３を置いて、マッサージ機１に自分の肩位置を教える操作を実施する。この際に、マッサージ器７が、昇降動作の途中において、第一施療子８が使用者の肩に対応する位置に達したとき、マッサージ器７の第一施療子８がリモコン６３に対応し、リモコン６３の磁性体５７の磁力によって磁気センサ５８がオンして、検出手段５９が枕体５８のマッサージ機１に対する配置位置を簡単かつ確実に検出する。このときの、位置検出器６２で検出したマッサージ器７の移動位置（マッサージ器７の昇降位置）を、マッサージ機１に対する使用者の肩位置と判断して制御部６１等に記録し、これより、磁気センサ５８がオンしたときのマッサージ器７の移動位置（マッサージ器７の昇降位置）から、マッサージ機１に対する使用者の特定部位である肩位置を制御部６１によって正確に判別する。その昇降位置を、制御部６１のメモリ部等に書き込むこととなる。
【００３１】
なお、前記実施の形態では、マッサージ器７の左右一対の第一施療子８の外周部にホール素子等により構成した磁気センサ５８が等間隔をおいて複数個設けられているが、これに代え、左右一対の第一施療子８の外周部にホール素子等により構成した磁気センサ５８を１個のみ設けるようにしてもよいし、また左右一対の第一施療子８のうち一方のみに磁気センサ５８を設けるようにしてもよい。さらに、磁気センサ５８を第一施療子８に代えて第二施療子９に設けるようにしてもよいし、マッサージ器７の第一施療子８及び第二施療子９以外の他の部分に磁気センサ５８を設けるようにしてもよい。
【００３２】
また、前記実施の形態では、枕体５１又はリモコン６３に磁性体５７を設け、マッサージ器７側に磁気センサ５８を設けているが、これとは逆に、枕体５１又はリモコン６３に磁気センサ５８を設け、マッサージ器７側に磁性体５１を設けるようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、枕体５１又はリモコン６３側の磁性体５７とマッサージ器７側の磁気センサ５８とにより、枕体５１又はリモコン６３のマッサージ機１に対する配置位置を検出する検出手段５９が構成されているが、これに代え、発光素子と受光素子とを有する光センサにより、枕体５１又はリモコン６３のマッサージ機１に対する配置位置を検出する検出手段５９を構成するようにしてもよい。さらに、リミットスイッチ６３、リードスイッチ６６等を背凭れ部４の上部前面に、縦方向に列設しておき、これらリミットスイッチ６３、リードスイッチ６６等で枕体５１等のマッサージ機１の装備品を直接検出して、オンしたリミットスイッチ６３、リードスイッチ６６の位置や個数によって、枕体５１等のマッサージ機１に対する配置位置を検出して、これにより制御部６１で使用者の肩位置を判別するようにしてもよい。
【００３３】
また、前記実施の形態では、本願発明を、椅子型のマッサージ機に適用実施しているが、本願発明が適用されるマッサージ機は、椅子型のマッサージ機に限定されず、ベット式その他のマッサージ機にも適用実施することが可能である。また、本発明を、人体の脚部をマッサージするためのマッサージ機に適用し、肩位置ではなく使用者の膝位置や足首位置を判別するようにしてもよい。
なお、制御部６１がマッサージ機１に対する使用者の肩位置を判別した際、音、画面表示、発光表示又は音声等による報知手段によって使用者に肩位置を判別したことを知らせるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成でマッサージ機に対する使用者の肩位置等の特定部位の位置を簡単かつ正確に判別できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すマッサージ機の全体側面図である。
【図２】同マッサージ機の上部の斜視図である。
【図３】同制御系のブロック図である。
【図４】同マッサージ器の斜視図である。
【図５】同マッサージの一部を示す正面図である。
【図６】同マッサージ器の伝達機構部分の斜視図である。
【図７】他の実施の形態を示すマッサージ機の全体側面図である。
【符号の説明】
１    椅子型マッサージ機
４    背凭れ部
７    マッサージ器
８    第一施療子
９    第二施療子
５１  枕体
５７  磁性体
５８  磁気センサ
５９  検出手段
６１  制御部
６３  リモコン
【図１】
0004171571.tif 000002
【図２】
0004171571.tif 000003
【図３】
0004171571.tif 000004
【図４】
0004171571.tif 000005
【図５】
0004171571.tif 000006
【図６】
0004171571.tif 000007
【図７】
0004171571.tif 000008