(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にそれぞれチップを取付けた複数本のロッドを所定間隔で配設したビット部と、パルス電圧が印加される励磁コイルの中央に超磁歪材を配置した超磁歪素子を前記複数本のロッドに対しそれぞれ衝撃を与えるよう複数個設けた衝撃発生部とを備えてなる衝撃装置。
【請求項２】
衝撃発生部が、複数個の超磁歪素子を仕切り板を介して前後に配置した多層構造であることを特徴とする請求項１記載の衝撃装置。
【請求項３】
衝撃発生部とビット部との間に、複数本の中間ロッドをリテーナでロッドケーシング内に保持する中間ロッド部を連結したことを特徴とする請求項１、又は２記載の衝撃装置。
【請求項４】
少なくとも１本のロッドを、磁歪素子又は超磁歪素子を検出手段とする力センサとしたことを特徴とする請求項１、２、又は３記載の衝撃装置。
【請求項５】
ビット部を横断面が細長い長方形となるように形成したことを特徴とする請求項１、２、３、又は４記載の衝撃装置。
【請求項６】
複数個の超磁歪素子の励磁コイルへの励磁電流の供給を制御することにより、複数本のロッドに所定順序で衝撃を与えることを特徴とする請求項１、２、３、４、又は５記載の衝撃装置の制御方法。
【請求項７】
請求項１又は２記載の衝撃装置を、ブームを備えた台車のブーム先端部に装着したことを特徴とする衝撃切削機。
【請求項８】
衝撃装置のロッドを複数のブロックに分割し、各ブロック毎に少なくとも１本のロッドを力センサとしたことを特徴とする請求項７記載の衝撃切削機。
【請求項９】
請求項８記載の衝撃切削機を制御する方法であって、当該衝撃切削機の力センサにより検出された荷重が所定値より小さいとき、その力センサの属するブロックのロッドに衝撃を与える超磁歪素子の励磁コイルへの励磁電流を減少又は遮断することを特徴とする衝撃切削機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超磁歪素子による衝撃作用を利用した衝撃装置、衝撃切削機、及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
岩石等にさく孔を行うさく岩機には、油圧や空圧により作動するピストン打撃機構でシャンクロッドを打撃して衝撃波を発生させる油圧式や空圧式のさく岩機があった。発生した衝撃波はシャンクロッドからねじ継ぎ手で接続されるロッドを通してロッド先端に取付けられたビットに伝達される。
【０００３】
ビットには、図１０に示すように、先端に刃状のチップ１０１を埋め込んだチゼルビット１００や、図１１に示すように、ボタン１１１を植え込んだボタンビット１１０等があり、打撃により岩石にチップ１０１で刃形の溝１０２を刻むか、ボタン１１１の貫入でクレータ１１２を発生させる。円形の孔をさく孔するには、チップ１０１やボタン１１１の位置が変わるように回転機構によってロッドを回転させ、連続した溝や連続したクレータを形成させて行く必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような打撃機構と回転機構とを備えたさく岩機では、打撃によりビット全体を岩石に貫入させるためピストンで強大な打撃を加えるのでロッド、ビットの損傷が大きく、急速に往復動するピストン打撃機構自体の損傷と摩耗も大きい。ロッドのねじは衝撃波の通過とロッドの回転により緩んだり締まったりを繰り返し、このねじの部分で多くのエネルギーの損失を生じて発熱を引き起こす。先端のチップやボタンが岩石に食い込んだビットを回転させるので、チップやボタンの摩耗も避け難い。打撃によるロッドからの騒音の発生も大きい。
【０００５】
本発明は、さく岩機におけるにおけるかかる問題を解決するため、さく孔時にビットを回転させることなくさく孔できるようにすることで、複雑な回転機構とその制御を不要とし、打撃と回転を同時に伝達するために生ずるロッドのねじ部の激しい発熱を防止し、ビット全体を岩石に貫入させるためピストンで強大な打撃を加えることによるロッド、ビットの損傷、急速に往復動するピストン打撃機構自体の損傷と摩耗をなくし、ビットの摩耗を少なくし、騒音を低減することのできる、超磁歪素子による衝撃作用を利用した衝撃装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、超磁歪素子による衝撃作用を利用した衝撃装置を装着した切削機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の衝撃装置は、先端にそれぞれチップを取付けた複数本のロッドを所定間隔で配設したビット部と、パルス電圧が印加される励磁コイルの中央に超磁歪材を配置した超磁歪素子を前記複数本のロッドに対しそれぞれ衝撃を与えるよう複数個設けた衝撃発生部とを備えている。各ロッドは、それぞれ対応する各超磁歪素子によって独立に衝撃が与えられ、先端のチップがそれぞれ岩石等を破砕をすることで、ビット部全面に亙る破砕を行う。
【０００８】
この衝撃装置は、ロッドにねじの部分がなく相対的運動を生じないので、ねじの部分でのエネルギーの損失を皆無にできる。ピストン打撃機構、回転機構等の可動部分はなく、複雑な回転機構とその制御が不要で、ビット全体を岩石に貫入させるためピストンで強大な打撃を加えることによるロッド、ビットの損傷、急速に往復動するピストン打撃機構自体の損傷と摩耗もなくなる。ビットの激しい摩耗を避けることができ、騒音が低く静粛である。
【０００９】
衝撃発生部は、複数個の超磁歪素子を仕切り板を介して前後に配置した多層構造にすることにより、小径化することができ、ロッドを湾曲させる必要がなくなる。
【００１０】
衝撃発生部とビット部との間に、複数本の中間ロッドをリテーナによってロッドケーシング内に保持する中間ロッド部を連結すると、さく岩機として任意長のさく孔を行うことができるようになる。
【００１１】
少なくとも１本のロッドを、磁歪素子又は超磁歪素子を検出手段とする力センサとすると、ビット部先端の負荷を瞬時に検出でき、衝撃力や推力を制御して空打ちを防止することができる。
【００１２】
ビット部を横断面が細長い長方形となるように形成すると、細長い溝状にさく孔でき、硬岩のトンネル断面の輪郭に沿って自由面を設けて無発破掘削を行うために利用できる。
【００１３】
複数個の超磁歪素子の励磁コイルへの励磁電流の供給を制御することにより、複数本のロッドに所定順序で衝撃を与えると、ビット部全面に亙り効果的に破砕を行うことができる。
【００１４】
この衝撃装置を、ブームを備えた台車のブーム先端部に装着すれば、衝撃切削機とすることができる。この衝撃切削機は、衝撃装置をブームによって岩盤に押しつけて直接岩盤を掘削する自由断面掘削機や、あるいは、はつり機として使用される。
【００１５】
衝撃装置のロッドを複数のブロックに分割し、各ブロック毎に少なくとも１本のロッドを力センサとすると、ブロック毎のビット部先端の負荷を瞬時に検出できる。
【００１６】
力センサにより検出された荷重が所定値より小さいとき、この力センサの属するブロックのロッドに衝撃を与える超磁歪素子の励磁コイルへの励磁電流を減少又は遮断すれば、ブロック毎に衝撃力を制御して空打ちを防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態である衝撃装置の構成を示す部分縦断面図、図２はリテーナの平面図、図３及び図４はビット部前面のチップ配置の説明図、図５はビット部を断面が細長い長方形となるように形成した衝撃装置の斜視図、図６は衝撃切削機の側面図、図７は本発明の他の実施の形態である衝撃発生部を多層構造とした衝撃装置の縦断面図、図８は図７の衝撃装置の超磁歪素子の配置の説明図、図９はビット部前面のブロック区分と力センサの配置の説明図である。
【００１８】
図１に示す衝撃装置１０は、前端にビット部４０、後端に衝撃発生部２０を備えており、ビット部４０と衝撃発生部２０との間には中間ロッド部３０が連結されている。
【００１９】
衝撃発生部２０のシリンダ１には複数のコイル室２が穿設されている。各コイル室２にはパルス電圧が印加される励磁コイル３が挿入され、この励磁コイル３の中央に超磁歪材４が配置されて、衝撃波を発生する超磁歪素子５が構成されている。シリンダ１の前後端にはフロントリング６と反力受板７とが設けられている。フロントリング６の前方にはフロントヘッド８が固定されており、フロントヘッド８の前端には、フロントカバー９が嵌着されている。
【００２０】
フロントヘッド８内には、超磁歪素子５によって衝撃が与えられる複数本の小径のロッド１１が収容されている。ロッド１１は、後端がフロントリング６を貫通して超磁歪材４の前端に密接するように配置されており、前端がフロントカバー９から僅かに前方へ突出した状態で保持されている。フロントカバー９は、硬質ゴムの如き弾性を持ち、ロッド１１よりヤング率が遙に小さい材質のものが望ましい。
【００２１】
フロントヘッド８の前端外周にはユニオンナット１２が設けられており、このユニオンナット１２に中間ロッド部３０のロッドケーシング１３の後端の雄ねじ１４が螺着される。ロッドケーシング１３の前端の雌ねじ１５はビット部４０のビットシェル３１後端の雄ねじ３２と螺着される。
【００２２】
ロッドケーシング１３の前後端には硬質ゴム製のリテーナ１７、１８が回転及び前後摺動自在に挿着されており、複数本の小径の中間ロッド１９がリテーナ１７、１８でロッドケーシング１３内に保持されている。ロッドケーシング１３の内面には、前後にストッパ２１、２２が突設されている。前部のリテーナ１７は、後方からロッドケーシング１３内に挿入するときストッパ２２、２１を通過できるようにするため、図２に示すように、外周部に切欠２３が設けられている。後部のリテーナ１８には切欠はなく、リテーナ１８が後部のストッパ２２にあたるとそれ以上前進できないようになっている。
【００２３】
中間ロッド１９を取付けたリテーナ１７、１８の組立体をロッドケーシング１３に挿着するときには、まず前部のリテーナ１７の切欠２３がストッパ２１、２２を通過できる位置に合わせてロッドケーシング１３の後方から挿入した後、回転させて、リテーナ１７の後方への抜出しがストッパ２２で阻止されるようにする。
【００２４】
後部のリテーナ１８には、ピン２４が後方に向けて突設されており、このピン２４とフロントカバー９に設けられているピン孔１６とを係合し、複数本の中間ロッド１９とフロントヘッド８側のロッド１１とが、それぞれ１対１に対峙するよう位置決めする。
【００２５】
ビットシェル３１内には、後部にゴム等の弾性体製のブッシュ３６が嵌着され、前部にはキャップ３５が螺着されている。このブッシュ３６とキャップ３５を貫通して、先端にチップ３３を取付けた複数本の小径のロッド３４がビットシェル３１内に所定間隔で配設されている。キャップ３５は、材質がロッド３４よりヤング率の小さいのものであることが好ましく、硬質ゴムあるいは強度と耐摩耗性のあるプラスチックなどのようなものが望ましいが、耐摩耗鋳物などのような金属材料であってもよい。
【００２６】
ブッシュ３６には、ピン３７が後方に向けて突設されており、このピン３７とリテーナ１７に設けられているピン孔２５とを係合し、複数本の中間ロッド１９とビットシェル３１側のロッド３４とが、それぞれ１対１に対峙するよう位置決めする。
【００２７】
ピン孔２５とピン３７の位置は、ロッドケーシング１３とビットシェル３１とを完全に螺合連結した状態で、ピン３７とピン孔２５とを係合して位置決めしたとき、リテーナ１７の後方への抜出しがストッパ２２で阻止される位置となるように設定されている。
【００２８】
中間ロッド１９を取付けたリテーナ１７、１８の組立体が後方へ移動できるのは前部のリテーナ１７がストッパ２１に当接する位置までであり、ピン３７はこの位置でピン孔２５から抜出さない長さとなっているので、中間ロッド１９とロッド３４との相対位置がずれることはない。
【００２９】
中間ロッド１９を取付けたリテーナ１７、１８の組立体は、後部のリテーナ１８の前端がストッパ２２に当たるまで前方へ移動させると、前部のリテーナ１７の前端がロッドケーシング１３の前端より僅かに突出するようになっており、ロッドケーシング１３とビットシェル３１とを螺着するとき、ピン３７とピン孔２５とを係合させる際の視認が容易である。
【００３０】
ビット部４０と中間ロッド部３０と衝撃発生部２０とを連結する場合には、先ずビットシェル３１とロッドケーシング１３とを螺着し、その後ロッドケーシング１３とフロントヘッド８とを螺着するようにする。中間ロッド部３０は必要に応じて複数連結することができる。
【００３１】
最終的にユニオンナット１２で十分締めつけられると、ロッド１１、中間ロッド１９、ロッド３４は端面が互いに密接して保持される。
【００３２】
フロントカバー９、リテーナ１８、１７、ブッシュ３４、キャップ３５には、それぞれ、適切な数のフラッシング用の孔４１、４２、４３、４４、４５が設けられており、空気や水等のフラッシング用の流体がフロントヘッド８の流体供給口４６から供給され、キャップ３５の先端から噴出されるようになっている。
【００３３】
この衝撃装置１０をさく岩機として使用する場合、適切な推力装置によって岩盤にビット部４０の先端を押しつけると、ロッド１１の後端面は超磁歪材４と密接し、励磁コイル３にパルス電圧が印加されると、励磁により発生する衝撃波が中間ロッド１９、ロッド３４を経て、チップ３３から岩盤に伝えられる。
【００３４】
超磁歪素子５によって、各々独立に衝撃が伝達される複数のチップ３３の配列とその衝撃発生の順序は、従来の打撃式さく岩機によるさく孔の際のビット先端の挙動に準じて決定される。
【００３５】
例えば、図１１に示すような９個のボタン１１１を有するボタンビット１１０で径５０ｍｍ程度のさく孔を行う場合を考えると、最初の打撃で１個のボタン１１１につき一つのクレータ１１２が発生する。次にビット１１０の回転によりボタン１１１の位置が距離Ｍだけ円周方向に移動し、次の打撃を受けると、前のクレータ１１２に隣接して新たにクレータ１１３が形成されるが、この時隣接する新旧クレータ１１２、１１３の中間部も新クレータ１１３を形成させる時のボタン１１１の貫入による剪断作用で岩盤から剥離ささる。
【００３６】
このように、従来の打撃式さく岩機のビットでは、適切なボタンの配置と一打撃毎の回転角の設定で、新たな打撃が行われる度に、チップ貫入の際孔底に平面的に分布する旧いクレータを自由面として、このクレータの隣接部分が剪断剥離され、さく孔が行われる。従って、本発明の衝撃装置１０における複数のチップ３３の配置は、新たに打撃されるチップ３３が周囲の隣接するクレータを自由面として利用できるよう、円周方向にも、径方向にも、互いに従来の打撃式さく岩機の一打撃ごとのチップの移動量Ｍに近似した距離Ｄを隔てて配置することが望ましく、例えば、図３、図４に示すような配置のものが用いられる。
【００３７】
各チップ３３への衝撃伝達順序は、岩質の硬軟、励磁コイル３への供給電力の多寡に応じて、図３に示す内周部Ｉ、外周部Ｏの各チップ３３に図上時計回り方向に順次一個づつ衝撃を与えて行くとか、あるいは、図４に示すように隣接する数個のチップ３３を一群とするチップブロックＢ1 〜Ｂ6 を構成し、同一ブロックに属していないチップ３３を同時に打撃する等、最良のさく孔性能が得られるものを選択する。
【００３８】
超磁歪素子５は、磁場のかかった状態で力を受けると磁界が変化するので、力を検出する機能を持つ。ビット部４０の中央部は、必ずしもチップ３３で叩かなくても、外周部が削られると岩石のような脆い材質では自然に破壊される。従って、ビット部４０の中央に配置したロッド３４Ｃは、破壊用に使うのでなく、力センサ３８として利用できる。このロッド３４Ｃは、検出専用であるから先端のチップ３３は必ずしも必要ではなく、ロッド径、超磁歪素子５の径、性能も衝撃発生用よりは小さいもので十分である。超磁歪素子５でなく磁歪素子でもよい。
【００３９】
衝撃装置１０に与えられる推力が弱いと、チップ３３の先端は空打ち状態となり、リテーナ１７、１８、キャップ３５等でこの衝撃を受けることになるが、これは好ましいことではない。そこで、推力の低下を検出し、励磁コイル３の電流を低下させて衝撃力を弱めたり、推力を大きくしたり、場合によっては電源を停止して空打ちを止めることが必要である。
【００４０】
推力低下を検出するのに、例えば、推力装置に使われる油圧の変化などを利用すると、検出の応答に遅れがあり急激なチップ３３先端の荷重の変化には対応できない。また、ストレンゲージを利用した荷重センサーでは耐火性に難点がある。ロッド３４Ｃを力センサ３８とすると、耐久性が大きく、且つ瞬時にチップ３３先端の負荷の変化を検出し推力を制御できるので、空打ちを容易に防止することができる。
【００４１】
この衝撃装置１０では、衝撃発生部２０と中間ロッド部３０とビット部４０とをそれぞれ連結し、超磁歪素子５からフロント８内のロッド１１と中間ロッド１９とビット部のロッド３４とを介してチップ３３に衝撃を伝達しているが、本発明の衝撃装置は継ぎ目のない１本のロッドを用いた一体型とすることができ、また、２本のロッドを用いて衝撃発生部２０と中間ロッド部３０との間だけ、または中間ロッド部３０とビット部４０との間だけが分割されるようにすることもできる。
【００４２】
本発明の衝撃装置は無回転であるから、さく孔の断面は円形に限定されず、ビット部４０の形状を変えることで任意の形状の孔を掘削することができる。例えば、図５の衝撃装置５０のように、ビット部４０を横断面が細長い長方形となるように形成すると、断面長方形の溝状の孔を掘削できるので、硬岩に無発破でトンネルを掘進するためのスロットドリルとしても使用できる。
【００４３】
シリンダ１は、従来の油圧で作動するさく岩機のように機械的強度や高い加工精度を必要としない。制振合金とか防音、振動吸収能力のある高分子化合物を使ってシリンダ１を作れば、ロッド１１はフロントヘッド８で覆われているので、より静粛な衝撃装置が得られる。
【００４４】
図６に示すように、中間ロッド部３０を設けず、衝撃発生部２０とビット部４０とを直結し、断面形状を大きい円形や長方形等の任意形状とした衝撃装置６０を、ブーム６１を備えた自走する台車６２のブーム６１の先端部に装着すると衝撃切削機６３が構成される。衝撃切削機６３は、衝撃装置６０をブーム６１によって岩盤に押しつけて直接岩盤を掘削する自由断面掘削機や、あるいは、はつり機として使用される。
【００４５】
この場合、シリンダ１は多数の超磁歪素子５を収納しなければならないので、かなり大径となる。ビット部４０の径に対してシリンダ１の径が過大になると小径のロッド１１をかなり湾曲させてビット部４０へ誘導しなければならず、ロッド１１の強度上問題が生ずる。また、トンネルの断面の隅角部を掘削するときは、トンネルの側面に衝撃発生部２０が干渉して掘削が困難となる。
【００４６】
この場合には、衝撃発生部２０を多層構造とのが好ましい。図７に示す衝撃発生装置７０では、衝撃発生部２０がシリンダ７１、７２、７３、７４を仕切り板７５、７６、７７を介して前後方向に連結した４層構造となっており、前端のシリンダ７１と２層目のシリンダ７２には、図８に示すように、外側の超磁歪素子５１、５２が円周に沿って交互に配置されている。また、３層目のシリンダ７３と後端のシリンダ７４には内側の超磁歪素子５３、５４とが交互に配置されている。このように配置することで、超磁歪素子５１、５２、５３、５４同志が干渉することなく衝撃発生部２０の径を小さくすることができる。
【００４７】
なお、前端のシリンダ７１の中央には力の検出手段である磁歪素子５５が配置されている。
【００４８】
大径のビット部４０で岩盤の掘削やはつりを行うとき、岩盤の凹凸により前面が均一に当たることは少なく、一部のみ当たっているときの方が多い。このとき、岩盤に当たっていないところにも当たっているところと同じように衝撃を与えると、当たっていないところは空打ち状態となるので好ましくない。
【００４９】
図９に示すように、ビット部４０の前面をいくつかのブロックＰ1 〜Ｐ7 に分割し、各ブロックＰ1 〜Ｐ7 に少なくとも１本のロッドを力センサ３８として配置し各部分Ｐ1 〜Ｐ7 毎の荷重を検出し、空打ちぎみの部分の電源を遮断するようにすれば、部分的な空打ちを防止することができる。この力センサ３８は、検出専用であるから先端のチップ３３は必ずしも必要ではなく、ロッド径、検出手段である超磁歪素子５の径、性能も衝撃発生用よりは小さいもので十分である。検出手段は超磁歪素子５でなく磁歪素子５５でよい。
【００５０】
横方向に切り広げる掘削に便利なようにビット部４０の前面を球面とする場合にも、力センサ３８は側方の部分にかかる側圧を検出して、必要な部分に対応する超磁歪素子５の励磁コイル４にのみ電流を供給することができる。
【００５１】
切削中の粉塵の発生を予防するための注水は、図１のものと同様でもよいが、先端に噴射ノズル３９の付いた小径の高圧パイプを直接ビット部４０に挿入し、直接ビット部４０の前面に噴射ノズル３９をチップ３３と干渉しない位置に配置して高圧水を噴出させれば、粉塵の発生を抑制するだけでなく切削効率を向上させることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の衝撃装置は、ロッドにねじの部分がなく相対的運動を生じないので、ねじの部分でのエネルギーの損失を皆無にできる。ピストン打撃機構、回転機構等の可動部分はなく、複雑な回転機構とその制御が不要で、ビット全体を岩石に貫入させるためピストンで強大な打撃を加えることによるロッド、ビットの損傷、急速に往復動するピストン打撃機構自体の損傷と摩耗もなくなる。ビットの激しい摩耗を避けることができ、騒音が低く静粛である。
【００５３】
衝撃発生部は、複数個の超磁歪素子を仕切り板を介して前後に配置した多層構造にすることにより、小径化することができ、ロッドを湾曲させる必要がなくなる。
【００５４】
衝撃発生部とビット部との間に、複数本の中間ロッドをリテーナによってロッドケーシング内に保持する中間ロッド部を連結すると、さく岩機として任意長のさく孔を行うことができるようになる。
【００５５】
少なくとも１本のロッドを、磁歪素子又は超磁歪素子を検出手段とする力センサとすると、ビット部先端の負荷を瞬時に検出でき、衝撃力や推力を制御して空打ちを防止することができる。
【００５６】
ビット部を横断面が細長い長方形となるように形成すると、細長い溝状にさく孔でき、硬岩のトンネル断面の輪郭に沿って自由面を設けて無発破掘削を行うために利用できる。
【００５７】
複数個の超磁歪素子の励磁コイルへの励磁電流の供給を制御することにより、複数本のロッドに所定順序で衝撃を与えると、ビット部全面に亙る効果的に破砕を行うことができる。
【００５８】
この衝撃装置を、ブームを備えた台車のブーム先端部に装着すれば、衝撃切削機とすることができる。この衝撃切削機は、衝撃装置をブームによって岩盤に押しつけて直接岩盤を掘削する自由断面掘削機や、あるいは、はつり機として使用される。
【００５９】
衝撃装置のロッドを複数のブロックに分割し、各ブロック毎に少なくとも１本のロッドを力センサとすると、ブロック毎のビット部先端の負荷を瞬時に検出できる。
【００６０】
力センサにより検出された荷重が所定値より小さいとき、この力センサの属するブロックのロッドに衝撃を与える超磁歪素子の励磁コイルへの励磁電流を減少又は遮断すれば、ブロック毎に衝撃力を制御して空打ちを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である衝撃装置の構成を示す部分縦断面図である。
【図２】リテーナの平面図である。
【図３】ビット部前面のチップ配置の説明図である。
【図４】ビット部前面のチップ配置の説明図である。
【図５】ビット部を断面が細長い長方形となるように形成した衝撃装置の斜視図である。
【図６】衝撃切削機の側面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態である衝撃発生部を多層構造とした衝撃装置の縦断面図である。
【図８】図７の衝撃装置の超磁歪素子の配置の説明図である。
【図９】ビット部前面のブロック区分と力センサの配置の説明図である。
【図１０】従来のさく岩機のビット配置の説明図である。
【図１１】従来のさく岩機のビット配置の説明図である。
【符号の説明】
１      シリンダ
２      コイル室
３      励磁コイル
４      超磁歪材
５      超磁歪素子
６      フロントリング
７      反力受板
８      フロントヘッド
９      フロントカバー
１０    衝撃装置
１１    ロッド
１３    ロッドケーシング
１７    リテーナ
１８    リテーナ
１９    中間ロッド
２０    衝撃発生部
３０    中間ロッド部
３１    ビットシエル
３３    チップ
３４    ロッド
４０    ビット部
５０    衝撃装置
５１    超磁歪素子
５２    超磁歪素子
５３    超磁歪素子
５４    超磁歪素子
５５    磁歪素子
６０    衝撃装置
６１    ブーム
６２    台車
６３    衝撃切削機
７０    衝撃装置
７１    シリンダ
７２    シリンダ
７３    シリンダ
７４    シリンダ
【図１】
0004107402.tif 000002
【図２】
0004107402.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004107402.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004107402.tif 000007
【図７】
0004107402.tif 000008
【図８】
0004107402.tif 000009
【図９】
0004107402.tif 000010
【図１０】
0004107402.tif 000011
【図１１】
0004107402.tif 000012