(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の方向からの環境音をそれぞれ集音する複数の集音部、および該複数の集音部で集音されたそれぞれの環境音とノイズ音のない状況下での音声信号である基準音声信号に基づいてノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部を、それぞれ設けた複数個のシートと、
上記複数個のシートから１個または２個以上のシートを含むグルーピング領域を設定する領域設定手段と、
上記領域設定手段で設定されたグルーピング領域の境界に対応し、該グルーピング領域内に向けて相殺音を放音する放音部のみから相殺音を放音するように制御する制御手段とを備え、
上記集音部は、集音された環境音を電気信号に変換する音響電気変換手段を有し、
上記放音部は、
対応する上記集音部の音響電気変換手段の出力信号から上記基準音声信号を除くことで上記ノイズ音に対応するノイズ信号を抽出するノイズ信号抽出手段と、
上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺音に対応する相殺信号における注目位置の周辺に位置するクラス検出用の複数の第１のデータを選択する第１のデータ選択手段と、
上記第１のデータ選択手段で選択された上記複数の第１のデータのレベル分布パターンに基づいて、上記注目位置のデータが属するクラスを検出するクラス検出手段と、
上記クラス検出手段で検出されたクラスに対応した、上記相殺信号における注目位置のデータを求める推定式に使用する係数データを発生する係数データ発生手段と、
上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺信号における注目位置の周辺に位置する予測用の複数の第２のデータを選択する第２のデータ選択手段と、
上記係数データ発生手段で発生された係数データおよび上記第２のデータ選択手段で選択された複数の第２のデータを用いて、上記推定式に基づいて上記相殺信号における注目位置のデータを求める演算手段と、
上記演算手段で求められたデータからなる相殺信号を相殺音に変換する電気音響変換手段とを有するシートシステム。
【請求項２】
上記シートは左右方向への移動が可能であり、
上記領域設定手段は、
上記シートの左右方向の移動を検出する移動検出器と、
上記シートの所定位置に設けられた前後のシートとのリンクを設定するためのリンク設定器とを有し、
上記移動検出器の検出出力および上記リンク設定器の設定に基づいて、上記グルーピング領域を設定する請求項１に記載のシートシステム。
【請求項３】
上記シートは、左右方向への移動および前後方向への移動が可能であり、
上記領域設定手段は、
上記シートの左右方向の移動を検出する第１の移動検出器と、
上記シートの前後方向の移動を検出する第２の移動検出器とを有し、
上記第１の移動検出器の検出出力および上記第２の移動検出器の検出出力に基づいて、上記グルーピング領域を設定する請求項１に記載のシートシステム。
【請求項４】
上記領域設定手段は、
上記シートの所定位置に設けられた、相殺すべきノイズ音の到来方向を設定する設定器を有し、
上記設定器の設定に基づいて、上記グルーピング領域を設定する請求項１に記載のシートシステム。
【請求項５】
上記放音部は、上記集音部で集音される環境音に対する、上記相殺音で相殺すべきノイズ音が含まれる環境音の進み量を定めるパラメータの値が入力されるパラメータ入力手段をさらに有し、
上記係数データ発生手段は、上記クラス検出手段で検出されたクラスおよび上記パラメータ入力手段に入力されたパラメータの値に対応した、推定式の係数データを発生する請求項１に記載のシートシステム。
【請求項６】
複数の方向からの環境音をそれぞれ集音する複数の集音部と、
上記複数の集音部とそれぞれ対にして設けられ、該複数の集音部で集音された環境音に基づいて、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部とを備え、
上記集音部は、集音された環境音を電気信号に変換する音響電気変換手段を有し、
上記放音部は、
対応する上記集音部の音響電気変換手段の出力信号から、ノイズ音のない状況下での音声信号である基準音声信号を除くことで上記ノイズ音に対応するノイズ信号を抽出するノイズ信号抽出手段と、
上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺音に対応する相殺信号における注目位置の周辺に位置するクラス検出用の複数の第１のデータを選択する第１のデータ選択手段と、
上記第１のデータ選択手段で選択された複数の第１のデータのレベル分布パターンに基づいて、上記注目位置のデータが属するクラスを検出するクラス検出手段と、
上記クラス検出手段で検出されたクラスに対応した、上記相殺信号における注目位置のデータを求める推定式に使用する係数データを発生する係数データ発生手段と、
上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺信号における注目位置の周辺に位置する予測用の複数の第２のデータを選択する第２のデータ選択手段と、
上記係数データ発生手段で発生された係数データおよび上記第２のデータ選択手段で選択された複数の第２のデータを用いて、上記推定式に基づいて上記相殺信号における注目位置のデータを求める演算手段と、
上記演算手段で求められたデータからなる相殺信号を相殺音に変換する電気音響変換手段とを有する外部ノイズ相殺装置。
【請求項７】
上記放音部は、上記集音部で集音される環境音に対する、上記相殺音で相殺すべきノイズ音が含まれる環境音の進み量を定めるパラメータの値が入力されるパラメータ入力手段をさらに有し、
上記係数データ発生手段は、上記クラス検出手段で検出されたクラスおよび上記パラメータ入力手段に入力されたパラメータの値に対応した、推定式の係数データを発生する請求項６に記載の外部ノイズ相殺装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば劇場、映画館などに適用して好適なシートシステムおよびそれに使用し得る外部ノイズ相殺装置に関する。
【０００２】
詳しくは、１個または２個以上のシートからなるグルーピング領域の設定を可能とし、このグルーピング領域の境界に対応する放音部のみから外部ノイズ音を相殺する相殺音を放音する構成とすることによって、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できるようにしたシートシステムに係るものである。
【０００３】
また、複数の方向からの環境音をそれぞれ集音する複数の集音部と、この複数の集音部とそれぞれ対にして設けられ、この複数の集音部で集音された環境音に基づいてノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部とを備え、環境音信号から抽出されたノイズ信号からクラス分類適応処理によって相殺信号を得る構成とすることによって、外部ノイズ音を良好に相殺できるようにした外部ノイズ相殺装置に係るものである。
【０００４】
【従来の技術】
劇場や映画館などにおいては、舞台あるいはスクリーンに対向してシートエリアが設けられ、このシートエリアに複数個のシート（座席）が整然と配置されている。
従来、環境音（ノイズ音）を集音する複数の集音部と、この複数の集音部とそれぞれ対にして設けられ、この複数の集音部で集音された環境音に基づいてノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部とを設け、外部ノイズ音を軽減する外部ノイズ軽減装置が提案されている（特開２０００−２４２２７７号参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した外部ノイズ軽減装置をシート（座席）に適用することで、当該シートに座った観客に対する外部ノイズ音を軽減することが可能となる。
しかし、グループで来場した観客が隣接したシートに着席した場合、個々のシートで単純に外部ノイズ音を軽減するものにあっては、隣接した同一グループの観客同士の会話音もノイズ音として軽減されることとなり、グループ内で場を共有することが困難となる。
【０００６】
また、従来の外部ノイズ軽減装置においては、集音部で集音された環境音に基づいて抽出されたノイズ信号を反転させ、この反転されたノイズ信号を使用して放音部で相殺音を放音する構成となっている。つまり、集音部で環境音を集音した時点と集音された環境音に基づいて得られた反転ノイズ信号によって放音部で相殺音を放音する時点との間に時間差がないものとして扱っている。
【０００７】
しかし、実際には、これらの時点の間には信号処理系によって生じる時間差があり、従って放音部から放音された相殺音は、その時点で環境音に含まれるノイズ音を相殺できないおそれがある。
【０００８】
そこで、この発明は、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できるようにしたシートシステムを提供することを目的とする。また、この発明は、外部ノイズ音を良好に相殺できるようにした外部ノイズ相殺装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るシートシステムは、複数の方向からの環境音をそれぞれ集音する複数の集音部、および該複数の集音部で集音されたそれぞれの環境音とノイズ音のない状況下での音声信号である基準音声信号に基づいてノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部を、それぞれ設けた複数個のシートと、上記複数個のシートから１個または２個以上のシートを含むグルーピング領域を設定する領域設定手段と、上記領域設定手段で設定されたグルーピング領域の境界に対応し、該グルーピング領域内に向けて相殺音を放音する放音部のみから相殺音を放音するように制御する制御手段とを備え、上記集音部は、集音された環境音を電気信号に変換する音響電気変換手段を有し、上記放音部は、対応する上記集音部の音響電気変換手段の出力信号から上記基準音声信号を除くことで上記ノイズ音に対応するノイズ信号を抽出するノイズ信号抽出手段と、上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺音に対応する相殺信号における注目位置の周辺に位置するクラス検出用の複数の第１のデータを選択する第１のデータ選択手段と、上記第１のデータ選択手段で選択された上記複数の第１のデータのレベル分布パターンに基づいて、上記注目位置のデータが属するクラスを検出するクラス検出手段と、上記クラス検出手段で検出されたクラスに対応した、上記相殺信号における注目位置のデータを求める推定式に使用する係数データを発生する係数データ発生手段と、上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺信号における注目位置の周辺に位置する予測用の複数の第２のデータを選択する第２のデータ選択手段と、上記係数データ発生手段で発生された係数データおよび上記第２のデータ選択手段で選択された複数の第２のデータを用いて、上記推定式に基づいて上記相殺信号における注目位置のデータを求める演算手段と、上記演算手段で求められたデータからなる相殺信号を相殺音に変換する電気音響変換手段とを有するものである。
【００１０】
この発明においては、複数のシート（座席）を備えている。各シートには、複数の集音部と、この複数の集音部で集音されたそれぞれの環境音に基づいてノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部とが設けられている。そして、領域設定手段により、この複数のシートから１個または２個以上のシートを含むグルーピング領域が設定される。
【００１１】
例えば、シートは左右方向への移動が可能であり、領域設定手段は、シートの左右方向の移動を検出する移動検出器と、シートの所定位置に設けられた前後のシートとのリンクを設定するためのリンク設定器とを有しており、移動検出器の検出出力およびリンク設定器の設定に基づいて、グルーピング領域を設定する。
【００１２】
また例えば、シートは、左右方向への移動および前後方向への移動が可能であり、領域設定手段は、シートの左右方向の移動を検出する第１の移動検出器と、シートの前後方向の移動を検出する第２の移動検出器とを有し、第１、第２の移動検出器の検出出力に基づいて、グルーピング領域を設定する。
また例えば、領域設定手段は、シートの所定位置に設けられた相殺すべきノイズ音の到来方向を設定する設定器を有し、この設定器の設定に基づいて、グルーピング領域を設定する。
【００１３】
そして、制御手段により、領域設定手段で設定されたグルーピング領域の境界に対応する放音部のみから相殺音を放音するように制御される。これにより、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できる。
【００１４】
また、この発明に係る外部ノイズ相殺装置は、複数の方向からの環境音をそれぞれ集音する複数の集音部と、この複数の集音部とそれぞれ対にして設けられ、この複数の集音部で集音された環境音に基づいて、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部とを備えるものである。そして、集音部は、集音された環境音を電気信号に変換する音響電気変換手段を有し、放音部は、対応する集音部の音響電気変換手段の出力信号から、ノイズ音のない状況下での音声信号である基準音声信号を除くことでノイズ音に対応するノイズ信号を抽出するノイズ信号抽出手段と、このノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、相殺音に対応する相殺信号における注目位置の周辺に位置するクラス検出用の複数の第１のデータを選択する第１のデータ選択手段と、この第１のデータ選択手段で選択された複数の第１のデータのレベル分布パターンに基づいて、注目位置のデータが属するクラスを検出するクラス検出手段と、このクラス検出手段で検出されたクラスに対応した、上記相殺信号における注目位置のデータを求める推定式に使用する係数データを発生する係数データ発生手段と、ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、相殺信号における注目位置の周辺に位置する予測用の複数の第２のデータを選択する第２のデータ選択手段と、係数データ発生手段で発生された係数データおよび第２のデータ選択手段で選択された複数の第２のデータを用いて、推定式に基づいて相殺信号における注目位置のデータを求める演算手段と、この演算手段で求められたデータからなる相殺信号を相殺音に変換する電気音響変換手段とを有するものである。
【００１５】
この発明においては、環境音信号から抽出されたノイズ信号からクラス分類適応処理によって相殺信号が生成される。この場合、この相殺信号によって放音される相殺音が、その放音時点の環境音に含まれるノイズ音に対応したものとなるように、相殺信号を生成することが可能となる。そのため、外部ノイズ音を良好に相殺できる。
【００１６】
ここで、放音部は、集音部で集音される環境音に対する、相殺音で相殺すべきノイズ音が含まれる環境音の進み量を定めるパラメータの値が入力されるパラメータ入力手段をさらに有し、係数データ発生手段は、クラス検出手段で検出されたクラスおよびパラメータ入力手段に入力されたパラメータの値に対応した、推定式の係数データを発生するように構成することで、パラメータの値を調整して任意の進み量に対応した相殺音の放音が可能となり、集音部で環境音を集音した時点と、当該集音された環境音に基づいて相殺音を放音する時点との間の時間差にバラツキがあっても対処できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明に係るシートシステムが適用された映画館１０の概略を示している。この映画館１０は、正面にスクリーン１１が配され、このスクリーン１１に対向してシートエリア１２が設けられ、このシートエリア１２に複数個のシート１３（座席）が前後左右に整然と配置されている（図１には一部のシート１３のみを示している）。また、シートエリア１２に対し、正面、左側面、右側面および背面に、それぞれ映画音を出力するためのスピーカ１４が配置されている。
【００１８】
本実施の形態において、シートエリア１２に配置されている複数個のシート１３から選択的に１個または２個以上のシートでなるグルーピング領域（ＧＰ領域）を設定できる。そして、グルーピング領域の境界に対応し、このグルーピング領域内に向けて相殺音を放音する放音部のみから、外部ノイズ音を相殺するための相殺音が放音され、これにより、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有することが可能となる。
【００１９】
図２は、シート１３の概略構成を示している。この図２において、シート１３に取り付けられるスピーカやマイクロホンは、シート１３の内部にあるものにおいても実線で示している。
シート１３は、ベース部１３Ａと、このベース部１３Ａの後端に上方に接続された背もたれ部１３Ｂと、ベース部１３Ａの両端から上方に接続された肘掛け部１３Ｃと、ベース部１３Ａおよび背もたれ部１３Ｂの下面に接続された脚部１３Ｄと、背もたれ部１３Ｂの上端側面に回転可能に取り付けられたアーム部１３Ｅとから構成されている。アーム部１３Ｅは、背もたれ部１３Ｂと平行な状態（第１の状態）または肘掛け部１３Ｃに平行な状態（第２の状態）を、選択的にとることができる。
【００２０】
このシート１３は、当該シート１３を左右方向に移動させるためのレール１５上に配置されている。このシート１３は、左右方向に関しては、右側位置、中央位置、左側位置の３段階の移動が可能となるようにされている。この場合、シート１３の位置が左側位置あるいは右側位置とされても、隣接する他のシート１３とは密着しないように、これら左側位置、右側位置が設定されている。
レール１５には、シート１３の左右方向の位置が、上述の右側位置、中央位置、左側位置のいずれにあるかを検出するための移動検出器１６が設けられている。
【００２１】
また、シート１３の背もたれ部１３Ｂには、後面中央に後ろ直進方向に向けたスピーカＳBCと、後面右側に後ろ斜め右方向に向けたスピーカＳBRと、後面左側に後ろ斜め左方向に向けたスピーカＳBLと、前面中央に前直進方向に向けたスピーカＳFCと、前面右側に前斜め左方向に向けたスピーカＳFRと、全面左側に前斜め右方向に向けたスピーカＳFLとが設けられている。これらスピーカＳBC，ＳBR，ＳBL，ＳFC，ＳFR，ＳFLは、電気音響変換手段を構成し、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音するためのものである。
【００２２】
また、シート１３の背もたれ部１３Ｂには、スピーカＳBC，ＳBR，ＳBL，ＳFC，ＳFR，ＳFLとそれぞれ対にしてマイクロホンＭBC，ＭBR，ＭBL，ＭFC，ＭFR，ＭFLが設けられている。これらマイクロホンＭBC，ＭBR，ＭBL，ＭFC，ＭFR，ＭFLは、音響電気変換手段を構成し、環境音を集音するためのものである。
【００２３】
マイクロホンＭBCは、後ろ直進方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭBRは後ろ斜め右方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭBLは後ろ斜め左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭFCは前直進方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭFRは前斜め左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭFLは前斜め右方向に向かう環境音を集音するためのものである。
【００２４】
また、シート１３の右側のアーム部１３Ｅには、その遊端側に左方向に向けたスピーカＳRが設けられている。同様に、シート１３の左側のアーム部１３Ｅには、その遊端側に右方向に向けたスピーカＳLが設けられている。これら、スピーカＳR，ＳLは、電気音響変換手段を構成し、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音するためのものである。
【００２５】
また、シート１３のアーム部１３Ｅ，１３Ｅには、スピーカＳR，ＳLとそれぞれ対にしてマイクロホンＭR，ＭLが設けられている。これらマイクロホンＭR，ＭLは、音響電気変換手段を構成し、環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭRは、左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭLは右方向に向かう環境音を集音するためのものである。
【００２６】
アーム部１３Ｅは、スピーカＳR，ＳLおよびマイクロホンＭR，ＭLを使用する場合には肘掛け部１３Ｃに平行な状態（第２の状態）に置かれ、その他の場合には背もたれ部１３Ｂと平行な状態（第１の状態）に置くことができる。
【００２７】
また、シート１３の背もたれ部１３Ｂの背面側に、リンク設定器としての前後リンクスイッチ１７が設けられている。この前後リンクスイッチ１７では、「前後のいずれのシートともリンクせず」、「前のシートとリンクする」、「後のシートとリンクする」、の３つのリンク状態の設定が可能となっている。
【００２８】
この前後リンクスイッチ１７および上述した移動検出器１６はグルーピング領域設定手段を構成している。この前後リンクスイッチ１７の設定情報および移動検出器１６の検出出力は、シートエリア１２に配された複数のシート１３におけるノイズ相殺動作を制御する後述のシステムコントローラ３０に供給される。
【００２９】
ここで、グルーピング領域の設定方法について説明する。
１個のシート１３のみを含むグルーピング領域を設定する場合には、当該シート１３の左右方向の位置を中央位置とし、当該シート１３の前後のシート１３とのリンク設定を、「前後のいずれのシートともリンクせず」に設定する。この場合、当該シート１３の左右のアーム部１３Ｅを、それぞれ肘掛け部１３Ｃに平行な状態（第２の状態）とする。
【００３０】
また、左右２個のシート１３h1，１３h2を含むグルーピング領域を設定する場合には、図３Ａ，Ｂに示すように、右側のシート１３h1を中央位置から所定距離ｄだけ左側に移動してその位置を左側位置とすると共に、左側のシート１３h2を中央位置から所定距離ｄだけ右側に移動してその位置を右側位置とする。この場合、シート１３h1の右側のアーム部１３Ｅおよびシート１３h2の左側のアーム部３Ｅを、それぞれ肘掛け部１３Ｃに平行な状態（第２の状態）とする。またこの場合、当該シート１３h1，１３h2の前後のシート１３とのリンク設定を、いずれも「前後のいずれのシートともリンクせず」に設定する。
【００３１】
また、左右２個×前後２個のシート１３h11，１３h12，１３h21，１３h22を含むグルーピング領域を設定する場合には、図４Ａ，Ｂに示すように、前後の右側のシート１３h11，１３h21を中央位置から所定距離ｄだけ左側に移動してその位置を左側位置とすると共に、前後の左側のシート１３h12，１３h22を中央位置から所定距離ｄだけ右側に移動してその位置を右側位置とする。
【００３２】
この場合、前側のシート１３h11，１３h12の前後のシート１３とのリンク設定を、「後のシートとリンクする」に設定すると共に、後側のシート１３h21，１３h22の前後のシート１３とのリンク設定を、「前のシートとリンクする」に設定する。またこの場合、シート１３h11，１３h21の右側のアーム部１３Ｅおよびシート１３h12，１３h22の左側のアーム部１３Ｅを、それぞれ肘掛け部１３Ｃに平行な状態（第２の状態）とする。
【００３３】
また、左右３個以上のシート１３を含むグルーピング領域を設定する場合には、最も右側のシート１３を中央位置から所定距離ｄだけ左側に移動してその位置を左側位置とし、最も左側のシート１３を中央位置から所定距離ｄだけ右側に移動してその位置を右側位置とし、左右方向の間に位置するシート１３を中央位置のままとする。この場合、最も右側のシート１３における右側のアーム部１３Ｅおよび最も左側のシート１３における左側のアーム部１３Ｅを、それぞれ肘掛け部１３Ｃに平行な状態（第２の状態）とする。
【００３４】
またこの場合には、最も前側のシート１３の前後のシート１３とのリンク設定を、「後のシートとリンクする」に設定すると共に、最も後側のシート１３の前後のシート１３とのリンク設定を、「前のシートとリンクする」に設定し、前後方向の間に位置するシート１３の前後のシート１３とのリンク設定を、「前後のいずれのシートともリンクせず」に設定する。
【００３５】
次に、外部ノイズの相殺動作について説明する。
図５は、１個のシート１３を含むグルーピング領域における外部ノイズ相殺動作を示している。この場合、後述するシステムコントローラ３０の制御のもと、当該シート１３の背もたれ部１３Ｂの前面に設けられたスピーカＳFR，ＳFC，ＳFLと、その左右のアーム部１３Ｅに設けられたスピーカＳR，ＳLと、当該シート１３の前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂの後面に設けられたスピーカＳBCと、当該シート１３の右前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂの後面に設けられたスピーカＳBLと、当該シート１３の左前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂの後面に設けられたスピーカＳBRとから相殺音の放音が行われる。
【００３６】
図６は、左右２個のシート１３h1，１３h2を含むグルーピング領域における外部ノイズ相殺動作を示している。この場合、後述するシステムコントローラ３０の制御のもと、シート１３h1の背もたれ部１３Ｂの前面に設けられたスピーカＳFR，ＳFC，ＳFL、その右側のアーム部１３Ｅに設けられたスピーカＳRと、シート１３h2の背もたれ部１３Ｂの前面に設けられたスピーカＳFR，ＳFC，ＳFL、その左側のアーム部１３Ｅに設けられたスピーカＳLと、シート１３h1の前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂの後面に設けられたスピーカＳBC，ＳBLと、シート１３h1の右前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂに設けられたスピーカＳBLと、シート１３h2の前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂの後面に設けられたスピーカＳBR，ＳBCと、シート１３h2の左前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂに設けられたスピーカＳBRとから相殺音の放音が行われる。
【００３７】
図７は、左右２個、前後２個のシート１３h11，１３h12，１３h21，１３h22を含むグルーピング領域における外部ノイズ相殺動作を示している。この場合、後述するシステムコントローラ３０の制御のもと、シート１３h21の背もたれ部１３Ｂの前面に設けられたスピーカＳFR，ＳFC，ＳFL、その右側のアーム部１３Ｅに設けられたスピーカＳRと、シート１３h22の背もたれ部１３Ｂの前面に設けられたスピーカＳFR，ＳFC，ＳFL、その左側のアーム部１３Ｅに設けられたスピーカＳLと、シート１３h21の右前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂに設けられたスピーカＳBLと、シート１３h22の左前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂに設けられたスピーカＳBRと、シート１３h11の前面に設けられたスピーカＳFRと、その右側のアーム部１３Ｅに設けられたスピーカＳRと、シート１３h12の前面に設けられたスピーカＳFLと、その左側のアーム部１３Ｅに設けられたスピーカＳLと、シート１３h11の前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂの後面に設けられたスピーカＳBC，ＳBLと、シート１３h11の右前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂに設けられたスピーカＳBLと、シート１３h12の前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂの後面に設けられたスピーカＳBR，ＳBCと、シート１３h12の左前に位置するシート１３の背もたれ部１３Ｂに設けられたスピーカＳBRとから相殺音の放音が行われる。
【００３８】
また、詳細説明は省略するが、その他のグルーピング領域における外部ノイズ相殺動作も、後述のシステムコントローラ３０の制御もと、同様に行われる。すなわち、グルーピング領域の境界に対応し、当該グルーピング領域内に向けて相殺音を放音するスピーカのみから相殺音を放音するようにされる。これにより、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できることとなる。
【００３９】
上述したように、各シート１３の移動検出器１６の検出出力および前後リンクスイッチ１７の設定情報は、シートエリア１２に配された複数のシート１３におけるノイズ相殺動作を制御する後述のシステムコントローラ３０に供給されると共に、このシステムコントローラ３０の制御によって各シート１３におけるノイズ相殺動作が制御される。
【００４０】
次に、図８を参照して、シートエリア１２に配された複数のシート１３におけるノイズ相殺動作に係る回路構成について説明する。
各シート１３にそれぞれ対応してシート回路部２０が設けられている。システムコントローラ３０は、各シート回路部２０の動作を制御する。このシステムコントローラ３０は、例えば複数のシート１３が配されたシートエリア１２とは別個の位置に配置される。このシステムコントローラ３０には、オペレータが種々の操作を行うための操作部３１と、グルーピング領域の設定状態等を表示する表示部３２と、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)等からなる記憶装置３３とが接続されている。
【００４１】
記憶装置３３には、後述するように各マイクロホンの出力信号からノイズ信号を抽出する際に使用される音声信号、すなわちノイズ音のない状況下での音声信号（以下、「基準音声信号」という）が、予め各マイクロホンで収録されて記録されている。この基準音声信号は、観客の会話音声等に対応した信号成分を全く含まない、純粋に映画音声に対応した信号成分からなっている。記憶装置３３には、マイクロホンの個数分だけ、この基準音声信号が予め記録されることとなる。
【００４２】
シート回路部２０の構成について説明する。
シート回路部２０は、８個のスピーカＳBC，ＳBR，ＳBL，ＳFC，ＳFR，ＳFL，ＳR，ＳLと、８個のマイクロホンＭBC，ＭBR，ＭBL，ＭFC，ＭFR，ＭFL，ＭR，ＭLとを有している。
【００４３】
また、シート回路部２０は、８個のマイクロホンＭBC，ＭBR，ＭBL，ＭFC，ＭFR，ＭFL，ＭR，ＭLの出力信号から、それぞれノイズ信号を抽出するための８個の差分演算器２１-1〜２１-8を有している。これら８個の差分演算器２１-1〜２１-8には、それぞれマイクロホンＭBC，ＭBR，ＭBL，ＭFC，ＭFR，ＭFL，ＭR，ＭLの出力信号に含まれる映画音声の信号成分に対応した基準音声信号ＳRAが、システムコントローラ３０から供給される。システムコントローラ３０には、スピーカ１４（図１参照）より出力される映画音と同期をとるためのタイミング信号ＴＳが供給されている。
【００４４】
システムコントローラ３０は、このタイミング信号ＴＳに基づいて、マイクロホンＭBC，ＭBR，ＭBL，ＭFC，ＭFR，ＭFL，ＭR，ＭLの出力信号に含まれる映画音声の信号成分に同期したタイミングで、対応する基準音声信号ＳRAをそれぞれ記憶装置３３から読み出して差分演算器２１-1〜２１-8に供給する。
【００４５】
８個の差分演算器２１-1〜２１-8では、マイクロホンＭBC，ＭBR，ＭBL，ＭFC，ＭFR，ＭFL，ＭR，ＭLの出力信号から、基準音声信号ＳRAが減算されることで、ノイズ音に対応したノイズ信号ＳNZが抽出される。
【００４６】
また、シート回路部２０は、８個の差分演算器２１-1〜２１-8でそれぞれ抽出されるノイズ信号ＳNZに基づいて相殺音に対応する相殺信号Ｓ-NZを生成し、それぞれスピーカＳBC，ＳBR，ＳBL，ＳFC，ＳFR，ＳFL，ＳR，ＳLに供給する８個のノイズ信号予測回路２２-1〜２２-8を有している。この場合、相殺信号Ｓ-NZによって放音される相殺音が、その放音時点の環境音に含まれるノイズ音に対応したものとなるように、相殺信号Ｓ-NZが生成される。これにより、環境音に含まれるノイズ音を良好に相殺できる。
【００４７】
なお、各ノイズ信号予測回路２２-1〜２２-8には、システムコントローラ３０から、それぞれマイクロホンＭBC，ＭBR，ＭBL，ＭFC，ＭFR，ＭFL，ＭR，ＭLで集音される環境音に対する、相殺音で相殺すべきノイズ音が含まれる環境音の進み時間αを定めるパラメータｈの値が入力される。このパラメータｈの値を調整することで任意の進み時間αに対応した相殺音の放音が可能となり、マイクロホンＭBC，ＭBR，ＭBL，ＭFC，ＭFR，ＭFL，ＭR，ＭLで環境音を集音した時点から当該集音された環境音に基づいてスピーカＳBC，ＳBR，ＳBL，ＳFC，ＳFR，ＳFL，ＳR，ＳLから相殺音を放音する時点までの時間αにバラツキがあっても対処できる。
【００４８】
また、シート回路部２０は、シート１３の左右方向の位置を検出する移動検出部１６と、前後のシート１３とのリンク設定を行うための前後リンクスイッチ１７とを有している。これら前後リンクスイッチ１７の設定情報および移動検出器１６の検出出力はシステムコントローラ３０に供給される。システムコントローラ３０は、各シート１３の前後リンクスイッチ１７の設定情報および移動検出器１６の検出出力に基づいてグルーピング領域の設定を認識し、グルーピング領域の境界に対応し、このグルーピング領域内に向けて相殺音を放音するスピーカのみから相殺音を放音するように制御する。例えば、あるスピーカから相殺音が放音しないようにするためには、当該スピーカに対応したノイズ信号予測回路の出力側に相殺信号Ｓ-NZが出力されないようする。
【００４９】
図９は、ノイズ音の相殺動作を示す概念図である。
すなわち、時点Ｔ−αにおける環境音がマイクロホンＭに入力され、このマイクロホンＭの出力信号は差分演算器２１に供給される。そして、この差分演算器２１には、時点Ｔ−αにおける環境音に含まれる映画音声に対応した基準音声信号ＳRAが供給され、マイクロホンＭの出力信号との差分演算が行われる。これにより、差分演算器２１からは、時点Ｔ−αにおける環境音に含まれるノイズ音に対応するノイズ信号ＳNZ(T-α)が得られる。
【００５０】
このように差分演算器２１で得られるノイズ信号ＳNZ(T-α)は、ノイズ信号予測回路２２に供給される。ノイズ信号予測回路２２では、入力された時点Ｔ−αにおけるノイズ信号ＳNZ(T-α)から、それより未来の時点Ｔにおけるノイズ信号ＳNZ(T)の位相が反転された相殺信号Ｓ-NZ(T)が生成される。そして、この相殺信号Ｓ-NZ(T)がスピーカＳに供給される。
【００５１】
これにより、時点Ｔにおける環境音がユーザに耳４０に達するとき、時点Ｔにおけるノイズ音に対応した相殺音がスピーカＳからユーザの耳４０に達する。そのため、ユーザの耳４０の位置では、環境音からノイズ音が相殺され、ユーザは環境音に含まれる映画音声のみを聴くことができる。
【００５２】
次に、ノイズ信号予測回路２２の詳細を説明する。
図１０は、ノイズ信号予測回路２２の構成を示している。このノイズ信号予測回路２２は、ノイズ信号ＳNZ(T-α)を入力する入力端子１０１と、このノイズ信号ＳNZ(T-α)を所定のサンプリング周波数でサンプリングしてデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１０２と、このＡ／Ｄコンバータ１０２より出力されるデジタル信号としてのノイズ信号ＳNZ(T-α)を一時的に格納するバッファメモリ１０３とを有している。
【００５３】
また、ノイズ信号予測回路２２は、バッファメモリ１０３に記憶されているノイズ信号ＳNZ(T-α)より、作成すべき相殺信号Ｓ-NZ(T)における注目位置の周辺に位置する複数のサンプリングデータを選択的に取り出して出力する第１のタップ選択回路１０４および第２のタップ選択回路１０５を有している。第１のタップ選択回路１０４は、予測に使用するデータ（予測タップのデータ）を選択的に取り出すものである。第２のタップ選択回路１０５は、クラス分類に使用するデータ（クラスタップのデータ）を選択的に取り出すものである。
【００５４】
また、ノイズ信号予測回路２２は、第２のタップ選択回路１０５で選択的に取り出されるデータからレベル分布パターンを特徴量として検出し、このレベル分布パターンに基づいてクラスコードＣＬを発生するクラス検出回路１０６を有している。
【００５５】
このクラス検出回路１０６では、例えば、まず８ビットの各データを２ビットに圧縮するような演算が行われる。ここでは、ＡＤＲＣによってデータ圧縮が行われる、この場合、各データの最大値をＭＡＸ、最小値をＭＩＮ、ダイナミックレンジをＤＲ（＝ＭＡＸ−ＭＩＮ＋１）、再量子化ビット数をＰとすると、各データｋｉに対して、（１）式の演算により、圧縮データとしての再量子化コードｑｉが得られる。ただし、（１）式において、[  ]は切り捨て処理を意味している。第２のタップ選択回路１０５で選択されたデータの個数がＮａであるとき、ｉ＝１〜Ｎａである。
ｑｉ＝［（ｋｉ−ＭＩＮ＋０．５）＊２P／ＤＲ］      ・・・（１）
【００５６】
クラス検出回路１０６では、次に、上述したように得られる再量子化コードｑｉに基づき、（２）式によって、作成すべき相殺信号Ｓ-NZ(T)における注目位置のデータが属するクラスを示すクラスコードＣＬが演算される。
【００５７】
【数１】
0004131108.tif 000002
【００５８】
また、ノイズ信号予測回路２２は、係数メモリ１０７を有している。この係数メモリ１０７は、後述する推定予測演算回路１１０で使用される推定式の係数データを、クラス毎に、格納するものである。この係数データは、ノイズ信号ＳNZ(T-α)を相殺信号Ｓ-NZ(T)に変換するための情報である。係数メモリ１０７には、上述したクラス検出回路１０６より出力されるクラスコードＣＬが読み出しアドレス情報として供給される。この係数メモリ１０７からはクラスコードＣＬに対応した係数データＷｉが読み出され、推定予測演算回路１１０に供給される。
【００５９】
また、ノイズ信号予測回路２２は、情報メモリバンク１０８を有している。後述する推定予測演算回路１１０では、予測タップのデータｘｉと、係数メモリ１０７より読み出される係数データＷｉとから、（３）式の推定式によって、作成すべき相殺信号Ｓ-NZ(T)の注目位置のデータｙが演算される。（３）式のｎは、第１のタップ選択回路１０４で選択される予測タップの数を表している。
【００６０】
【数２】
0004131108.tif 000003
【００６１】
そして、推定式の係数データＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）は、例えば（４）式に示すように、パラメータｈを含む生成式によって生成される。情報メモリバンク１０８には、この生成式における係数データである係数種データｗi0〜ｗi3が、クラス毎に、格納されている。この係数種データの生成方法については後述する。
【００６２】
【数３】
0004131108.tif 000004
【００６３】
また、ノイズ信号予測回路２２は、各クラスの係数種データおよびパラメータｈの値とを用い、（４）式によって、クラス毎に、パラメータｈの値に対応した推定式の係数データＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）を生成する係数生成回路１０９を有している。この係数生成回路１０９には、情報メモリバンク１０８より、上述した各クラスの係数種データがロードされる。また、この係数生成回路１０９には、システムコントローラ３０（図８参照）より、パラメータｈの値が供給される。
【００６４】
この係数生成回路１０９で生成される各クラスの係数データＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）は、上述した係数メモリ１０７に格納される。この係数生成回路１０９における各クラスの係数データＷｉの生成は、パラメータｈの値が変更される都度行われる。
【００６５】
また、ノイズ信号予測回路２２は、第１のタップ選択回路１０４で選択的に取り出される予測タップのデータｘｉと、係数メモリ１０７よりクラスコードＣＬに基づいて読み出される係数データＷｉとから、（３）式の推定式によって、作成すべき相殺信号Ｓ-NZ(T)における注目位置のデータｙを演算する推定予測演算回路１１０を有している。
【００６６】
また、ノイズ信号予測回路２２は、推定予測演算回路１１０より順次出力されるデータｙからなるデジタル信号としての相殺信号Ｓ-NZ(T)をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ１１１と、アナログ信号とされた相殺信号Ｓ-NZ(T)を出力する出力端子１１２とを有している。
【００６７】
次に、ノイズ信号予測回路２２の動作を説明する。
バッファメモリ１０３に記憶されているノイズ信号ＳNZ(T-α)より、第２のタップ選択回路１０５で、作成すべき相殺信号Ｓ-NZ(T)における注目位置の周辺に位置するクラスタップのデータが選択的に取り出される。この第２のタップ選択回路１０５で選択的に取り出されるクラスタップのデータはクラス検出回路１０６に供給される。クラス検出回路１０６では、クラスタップのデータからレベル分布パターンが特徴量として検出され、このレベル分布パターンに基づいて、上述の注目位置のデータが属するクラスを示すクラスコードＣＬが得られる（（２）式参照）。
【００６８】
このクラスコードＣＬは、係数メモリ１０７に読み出しアドレス情報として供給される。係数メモリ１０７には、係数生成回路１０９で、パラメータｈの値に対応して、クラス毎に、係数種データｗi0〜ｗi3を用いて推定式の係数データＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）が求められて格納されている（（４）式参照）。係数メモリ１０７に上述したようにクラスコードＣＬが読み出しアドレス情報として供給されることで、この係数メモリ１０７からクラスコードＣＬに対応した推定式の係数データＷｉが読み出されて推定予測演算回路１１０に供給される。
【００６９】
また、バッファメモリ１０３に記憶されているノイズ信号ＳNZ(T-α)より、第１のタップ選択回路１０４で、作成すべき相殺信号Ｓ-NZ(T)における注目位置の周辺に位置する予測タップのデータが選択的に取り出される。推定予測演算回路１１０では、予測タップのデータｘｉと、係数メモリ１０９より読み出される係数データＷｉとを用いて、（３）式の推定式に基づいて、作成すべき相殺信号Ｓ-NZ(T)における注目位置のデータｙが演算される。
【００７０】
そして、推定予測演算回路１１０より順次演算されるデータｙからなる相殺信号Ｓ-NZ(T)はＤ／Ａコンバータ１１１でアナログ信号に変換された後に出力端子１１２に出力される。
【００７１】
このように、ノイズ信号予測回路２２では、パラメータｈの値に対応した推定式の係数データＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）が使用されて、相殺信号Ｓ-NZ(T)における注目位置のデータｙが演算される。したがって、パラメータｈの値を調整することで、マイクロホンＭで集音される環境音に対する、相殺音で相殺すべきノイズ音が含まれる環境音の任意の進み時間をαとして、任意の進み時間αに対応した相殺音の放音を行い得る相殺信号Ｓ-NZ(T)を得ることができる。また、パラメータｈの値に対応した各クラスの係数データＷｉを係数生成回路１０９で生成して使用するものであり、大量の係数データを格納しておくメモリは必要なくなり、メモリの節約を図ることができる。
【００７２】
次に、係数種データの生成方法の一例について説明する。ここでは、上述した（４）式の生成式における係数データである係数種データｗi0〜ｗi3（ｉ＝１〜ｎ）を求める例を示すものとする。ここで、以下の説明のため、（５）式のように、ｔｊ（ｊ＝０〜３）を定義する。
ｔ0＝１，ｔ1＝ｈ，ｔ2＝ｈ2，ｔ3＝ｈ3      ・・・（５）
この（５）式を用いると、（４）式は、（６）式のように書き換えられる。
【００７３】
【数４】
0004131108.tif 000005
【００７４】
最終的に、学習によって未定係数ｗijを求める。すなわち、クラス毎に、複数のノイズ信号ＳNZ(T-α)に対応した生徒信号のデータおよび相殺信号Ｓ-NZ(T)に対応した教師信号のデータを用いて、二乗誤差を最小にする係数値を決定する。いわゆる最小二乗法による解法である。学習数をｍ、ｋ（１≦ｋ≦ｍ）番目の学習データにおける残差をｅk、二乗誤差の総和をＥとすると、（３）式および（４）式を用いて、Ｅは（７）式で表される。ここで、ｘikは生徒信号のｉ番目の予測タップ位置におけるｋ番目のデータ、ｙkはそれに対応するｋ番目の教師信号のデータを表している。
【００７５】
【数５】
0004131108.tif 000006
【００７６】
最小二乗法による解法では、（７）式のｗijによる偏微分が０になるようなｗijを求める。これは、（８）式で示される。
【００７７】
【数６】
0004131108.tif 000007
【００７８】
以下、（９）式、（１０）式のように、Ｘipjq、Ｙipを定義すると、（８）式は、（１１）式のように行列を用いて書き換えられる。
【００７９】
【数７】
0004131108.tif 000008
【００８０】
【数８】
0004131108.tif 000009
【００８１】
この方程式は一般に正規方程式と呼ばれている。この正規方程式は、掃き出し法（Gauss-Jordanの消去法）等を用いて、ｗijについて解かれ、係数種データが算出される。
【００８２】
図１１は、上述した係数種データの生成方法の一例の概念を示している。相殺信号Ｓ-NZ(T)に対応した教師信号から、ノイズ信号ＳNZ(T-α)に対応した複数の生徒信号を生成する。例えば、遅延時間αを変化させるパラメータｈを９段階に可変し、９種類の生徒信号を生成する。このようにして生成された複数の生徒信号と教師信号との間で学習を行って係数種データを生成する。
【００８３】
図１２は、上述したノイズ信号予測回路２２の情報メモリバンク１０８に格納される係数種データｗ10〜ｗn3を生成するための係数種データ生成装置１５０の構成を示している。
【００８４】
この係数種データ生成装置１５０は、相殺信号Ｓ-NZ(T)に対応した教師信号ＳＴ（デジタル信号）が入力される入力端子１５１と、この教師信号ＳＴに対して遅延および反転処理を行ってノイズ信号ＳNZ(T-α)に対応した生徒信号ＳＳを得る遅延反転回路１５２とを有している。この遅延反転回路１５２には、上述したノイズ信号予測回路２２（図１０参照）におけるパラメータｈの値と対応した、パラメータｈの値が入力される。遅延反転回路１５２では、このパラメータｈに基づいて、遅延時間αが可変される。
【００８５】
また、係数種データ生成装置１５０は、遅延反転回路１５２より出力される生徒信号ＳＳより、教師信号ＳＴにおける注目位置の周辺に位置する複数のデータを選択的に取り出して出力する第１のタップ選択回路１５３および第２のタップ選択回路１５４を有している。これら第１、第２のタップ選択回路１５３，１５４は、それぞれ上述したノイズ信号予測回路２２の第１，第２のタップ選択回路１０４，１０５と同様に構成される。
【００８６】
また、係数種データ生成装置１５０は、第２のタップ選択回路１０５で選択的に取り出されるクラスタップのデータからレベル分布パターンを特徴量として検出し、このレベル分布パターンに基づいて、教師信号ＳＴにおける注目位置のデータが属するクラスを示すクラスコードＣＬを発生するクラス検出回路１５５を有している。このクラス検出回路１５５は、上述したノイズ信号予測回路２２のクラス検出回路１０６と同様に構成される。
【００８７】
また、係数種データ生成装置１５０は、入力端子１５１に供給される教師信号ＳＴから得られる注目位置の各データｙと、この各データｙにそれぞれ対応して第１のタップ選択回路１５３で選択的に取り出される予測タップのデータｘｉと、パラメータｈの値と、各データｙにそれぞれ対応してクラス検出回路１５５で発生されるクラスコードＣＬとを用いて、クラス毎に、係数種データｗ10〜ｗn3を得るための正規方程式（（１１）式参照）を生成する正規方程式生成部１５６を有している。
【００８８】
この場合、１個のデータｙとそれに対応するｎ個の予測タップのデータｘｉ（ｉ＝１〜ｎ）との組み合わせで１個の学習データが生成されるが、パラメータｈの値の変化に対応して遅延反転回路１５２における遅延時間αが可変され、複数の生徒信号ＳＳが順次生成されていき、教師信号ＳＴと各生徒信号ＳＳとの間でそれぞれ学習データの生成が行われる。これにより、正規方程式生成部１５６では、パラメータｈの値が異なる多くの学習データが登録された正規方程式が生成され、係数種データｗ10〜ｗn3を求めることが可能となる。
【００８９】
また、係数種データ生成装置１５０は、正規方程式生成部１５６で、クラス毎に生成された正規方程式のデータが供給され、当該正規方程式を解いて、クラス毎に、係数種データｗ10〜ｗn3を求める係数種データ決定部１５７と、この求められた係数種データｗ10〜ｗn3を格納する係数種メモリ１５８とを有している。係数種データ決定部１５７では、正規方程式が例えば掃き出し法などによって解かれて、係数種データが求められる。
【００９０】
図１２に示す係数種データ生成装置１５０の動作を説明する。
入力端子１５１には相殺信号Ｓ-NZ(T)に対応した教師信号ＳＴ（デジタル信号）が供給され、そしてこの教師信号ＳＴに対して遅延反転回路１５２で遅延反転の処理が行われて、ノイズ信号ＳNZ(T-α)に対応した生徒信号ＳＳが生成される。この場合、遅延反転回路１５２には、ノイズ信号予測回路２２（図１０参照）におけるパラメータｈの値と対応したパラメータｈの値が入力される。遅延反転回路１５２では、このパラメータｈに基づいて、遅延時間αが可変される。
【００９１】
また、遅延反転回路１５２で生成された生徒信号ＳＳより、第２のタップ選択回路１５４で、教師信号ＳＴにおける注目位置の周辺に位置するクラスタップのデータが選択的に取り出される。このクラスタップのデータはクラス検出回路１５５に供給される。このクラス検出回路１５５では、クラスタップのデータからレベル分布パターンが特徴量として検出され、このレベル分布パターンに基づいて、教師信号ＳＴにおける注目位置のデータが属するクラスを示すクラスコードＣＬが発生される。
【００９２】
また、遅延反転回路１５２で生成される生徒信号ＳＳより、第１のタップ選択回路１５３で、教師信号ＳＴにおける注目位置の周辺に位置する予測タップのデータが選択的に取り出される。
【００９３】
そして、入力端子１５１に供給される教師信号ＳＴから得られる注目位置の各データｙと、この各データｙにそれぞれ対応して第１のタップ選択回路１５３で選択的に取り出される予測タップのデータｘｉと、パラメータｈの値と、各データｙにそれぞれ対応してクラス検出回路１５５で発生されるクラスコードＣＬとを用いて、正規方程式生成部１５６では、クラス毎に、係数種データｗ10〜ｗn3を得るための正規方程式（（１１）式参照）が生成される。
【００９４】
そして、係数種データ決定部１５７で各正規方程式が解かれ、クラス毎の係数種データｗ10〜ｗn3が求められ、それらの係数種データｗ10〜ｗn3は係数種メモリ１５８に格納される。
【００９５】
このように、図１２に示す係数種データ生成装置１５０においては、図１０のノイズ信号予測回路２２の情報メモリバンク１０８に格納される、クラス毎の、推定式（（３）式参照）で用いられる係数データＷｉを求めるための生成式（（４）式参照）における係数データである係数種データｗ10〜ｗn3を生成することができる。
【００９６】
なお、上述実地の形態においては、システムコントローラ３０は、各シート１３の前後リンクスイッチ１７の設定情報および移動検出器１６の検出出力に基づいてグルーピング領域の設定を認識するものを示したが、各シート１３に前後リンクスイッチ１７を設ける代わりに、各シート１３を前後方向に例えば３段階に移動可能とし、その移動を検出する移動検出器を設け、各シートの左右方向の移動検出出力と共に前後方向の移動検出出力をシステムコントローラ３０に供給し、システムコントローラ３０はそれらの移動検出出力のみに基づいてグルーピング領域の設定を認識する構成としてもよい。
【００９７】
また、上述実施の形態において、シートエリア１２に図２に示すようにシート１３が配置されたものを説明したが、シートエリア１２に図１３に示すようなシート２３が配置されるようにしてもよい。この図１３において、図２と対応する部分には、同一符号を付して示している。この図１３においても、シート２３に取り付けられるスピーカやマイクロホンは、シート２３の内部にあるものにおいても実線で示している。
【００９８】
シート２３は、ベース部２３Ａと、このベース部２３Ａの後端に上方に接続され、横断面が後方に凸となる形状とされた背もたれ部２３Ｂと、ベース部２３Ａの両端から上方に接続された肘掛け部２３Ｃと、ベース部２３Ａおよび背もたれ部２３Ｂの下面に接続された脚部２３Ｄとから構成されている。
【００９９】
このシート２３は、当該シート２３を左右方向に移動させるためのレール１５上に配置されている。このシート２３は、左右方向に関しては、右側位置、中央位置、左側位置の３段階の移動が可能となるようにされている。この場合、シート２３の位置が左側位置あるいは右側位置とされても、隣接する他のシート１３とは密着しないように、これら左側位置、右側位置が設定されている。
【０１００】
また、シート２３の背もたれ部２３Ｂには、後面中央に後ろ直進方向に向けたスピーカＳBCと、後面右側に後ろ斜め右方向に向けたスピーカＳBRと、後面左側に後ろ斜め左方向に向けたスピーカＳBLと、前面中央に前直進方向に向けたスピーカＳFCと、前面右側に前斜め左方向に向けたスピーカＳFRと、全面左側に前斜め右方向に向けたスピーカＳFLとが設けられている。これらスピーカＳBC，ＳBR，ＳBL，ＳFC，ＳFR，ＳFLは、電気音響変換手段を構成し、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音するためのものである。
【０１０１】
また、シート２３の背もたれ部２３Ｂには、スピーカＳBC，ＳBR，ＳBL，ＳFC，ＳFR，ＳFLとそれぞれ対にしてマイクロホンＭBC，ＭBR，ＭBL，ＭFC，ＭFR，ＭFLが設けられている。これらマイクロホンＭBC，ＭBR，ＭBL，ＭFC，ＭFR，ＭFLは、音響電気変換手段を構成し、環境音を集音するためのものである。
【０１０２】
マイクロホンＭBCは、後ろ直進方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭBRは後ろ斜め右方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭBLは後ろ斜め左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭFCは前直進方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭFRは前斜め左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭFLは前斜め右方向に向かう環境音を集音するためのものである。
【０１０３】
また、シート２３の背もたれ部２３Ｂの右端には、左方向に向けたスピーカＳRが設けられている。同様に、シート２３の背もたれ部２３Ｂの左端には、右方向に向けたスピーカＳLが設けられている。これら、スピーカＳR，ＳLは、電気音響変換手段を構成し、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音するためのものである。
【０１０４】
また、シート１３の背もたれ部１３Ｂの右端、左端には、スピーカＳR，ＳLとそれぞれ対にしてマイクロホンＭR，ＭLが設けられている。これらマイクロホンＭR，ＭLは、音響電気変換手段を構成し、環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭRは、左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンＭLは右方向に向かう環境音を集音するためのものである。
【０１０５】
また、シート１３の背もたれ部１３Ｂの背面側に、制御パネル２５が設けられている。図１４は、制御パネル２５の具体構成を示している。この制御パネル２５には、当該シート２３に向かってくる８方向からのノイズ音をそれぞれ相殺するようにユーザが設定する際に使用する８個の操作キー２６-1〜２６-8が配置されている。各操作キーの押圧の繰り返しにより、相殺設定を交互にオン（ＯＮ）状態およびオフ（ＯＦＦ）状態とできる。また、各操作キーの部分には発光素子が配置されており、オン状態では点灯し、オフ状態では消灯する。この制御パネル２５は、グルーピング領域設定手段を構成している。この制御パネル２５の各操作キーによる相殺設定情報は、シートエリア１２に配された複数のシート２３におけるノイズ相殺動作を制御するシステムコントローラ３０（図８参照）に供給される。
【０１０６】
システムコントローラ３０は、各シート２３の制御パネル２５からの相殺設定情報に基づいて、グルーピング領域の境界に対応し、当該グルーピング領域内に向けて相殺音を放音するスピーカのみから相殺音が放音されるように制御することとなる。これにより、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できるようになる。
【０１０７】
また、上述実施の形態においては、グルーピング領域の設定は、各シート１３に対応した水平移動検出器１６および前後リンクスイッチ１７の設定などに基づいて行われるものであるが、オペレータが操作部３１の操作によって任意に設定可能としてもよい。
【０１０８】
また、上述実施の形態におけるノイズ信号予測回路２２では、係数生成回路１０９で各クラスの係数種データｗ10〜ｗn3を用いてパラメータｈの値に対応した各クラスの係数データＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）を生成し、それを係数メモリ１０７に格納して使用するものを示したが、例えば情報メモリバンク１０８にパラメータｈの各値に対応した各クラスの係数データＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）を予め蓄積しておき、この情報メモリバンク１０８からパラメータｈの値に対応した各クラスの係数データＷｉ（ｉ＝１〜ｎ）を読み出して係数メモリ１０７に格納して使用してもよい。
【０１０９】
また、上述実施の形態におけるノイズ信号予測回路２２では、相殺信号Ｓ-NZ(T)における注目位置のデータｙを生成する際の推定式として線形一次方程式を使用したものを挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば推定式として高次方程式を使用することも考えられる。
【０１１０】
また、上述実施の形態においては、前後方向のシート１３，１３が図１５Ａに示すように同一平面に配置されているものを想定したものであるが、この発明は、前後方向のシート１３，１３が図１５Ｂに示すように階段状に配置されるものにも同様に適用できる。その場合、シート１３の背もたれ部１３Ｂに取り付けられる前後方向に向くスピーカＳおよびマイクＭの向きは、例えばこの階段の傾斜に沿う方向とされればよい。
【０１１１】
【発明の効果】
この発明に係るシートシステムによれば、１個または２個以上のシートからなるグルーピング領域の設定を可能とし、このグルーピング領域の境界に対応する放音部のみから外部ノイズ音を相殺する相殺音を放音する構成としたものであり、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できるようになる。相殺音は、環境音信号から抽出されたノイズ信号にクラス分類適応処理を用いることにより得られた相殺信号から生成される。
【０１１２】
また、この発明に係る外部ノイズ相殺装置によれば、複数の方向からの環境音をそれぞれ集音する複数の集音部と、この複数の集音部とそれぞれ対にして設けられ、この複数の集音部で集音された環境音に基づいてノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部を備え、環境音信号から抽出されたノイズ信号からクラス分類適応処理によって相殺信号を得る構成とするものであり、外部ノイズ音を良好に相殺できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るシートシステムが適用された映画館の概略を示す図である。
【図２】シートの概略構成を示す図である。
【図３】グループ化の概念図（シート数：左右２）である。
【図４】グループ化の概念図（シート数：左右２×前後２）である。
【図５】外部ノイズ相殺動作（シート数：１）を説明するための図である。
【図６】外部ノイズ相殺動作（シート数：左右２）を説明するための図である。
【図７】外部ノイズ相殺動作（シート数：左右２×前後２）を説明するための図である。
【図８】ノイズ相殺動作に係る回路構成を示すブロック図である。
【図９】ノイズ音の相殺動作を示す概念図である。
【図１０】ノイズ信号予測回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】係数種データの生成方法を説明するための図である。
【図１２】係数種データ生成装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】シートの他の概略構成を示す図である。
【図１４】制御パネルの具体構成を示し図である。
【図１５】シートの前後方向の配置面の例を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・映画館、１２・・・シートエリア、１３，２３・・・シート、１３Ａ・・・ベース、１３Ｂ・・・背もたれ部、１３Ｃ・・・肘掛け部、１３Ｅ・・・アーム部、１５・・・レール、１６・・・移動検出器、１７・・・前後リンクスイッチ、２０・・・シート回路部、２１，２１-1〜２１-8・・・差分演算器、２２，２２-1〜２２-8・・・ノイズ信号予測回路、３０・・・システムコントローラ、３１・・・操作部、３２・・・表示部、３３・・・記憶装置、１０１・・・入力端子、１０３・・・バッファメモリ、１０４・・・第１のタップ選択回路、１０５・・・第２のタップ選択回路、１０６・・・クラス検出回路、１０７・・・係数メモリ、１０８・・・情報メモリバンク、１０９・・・係数生成回路、１１０・・・推定予測演算回路、１１２・・・出力端子、１５０・・・係数種データ生成装置、１５１・・・入力端子、１５２・・・遅延反転回路、１５３・・・第１のタップ選択回路、１５４・・・第２のタップ選択回路、１５５・・・クラス検出回路、１５６・・・正規方程式生成部、１５７・・・係数種データ決定部、１５８・・・係数種メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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