(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、
前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、
前記基板の開口部から前記商品通路に進退移動自在に形成され、前記商品通路に進出した場合、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルと、
を備え、
前記上ペダルは、前記下ペダルの退行移動に先立って前記商品通路に進出するよう付勢され、かつ、当該下ペダルによる最下端に位置する商品の支持が解除された際、下から２番目の商品を支持する位置に進出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、
前記基板には、水平方向に延在し、前記基板に面接触しながら当該基板上を摺動する連結部材を設け、
前記上ペダルは、前記連結部材によって回動軸を水平に保持され、
ネジ部材の回転によって上下動するキャリアは、前記連結部材と係合する水平方向に延在したアーム部を備え、当該アーム部を当該連結部材と係合させることにより前記上ペダルと前記キャリアとを連結し、当該上ペダルが当該キャリアに従動して商品通路に進退するようにしたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、サーペンタイン式商品ラック等の商品通路寸法を調整しなくても、形状や外径寸法の異なる商品（缶飲料やペットボトル飲料の商品）を販売できる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、例えば、特開平６−２９５３８４号公報などにも開示されている。これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を受け止める主フラップと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を受け止める副フラップとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのフラップを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものである。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記フラップの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、商品容器の形状等が異なるものを販売しようとすると、上述したような商品通路の寸法調整等をしなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
そこで、本願出願人は、特願２０００−１４０８５３号において、商品通路寸法を調整しなくても、形状や外径寸法の異なる商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供するに至った。以下、この商品搬出装置について説明する。
【０００６】
図１４は、特願２０００−１４０８５３号にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図、図１５は、自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図、図１６は、基板開口部の受け部を示す斜視図、図１７は、小径商品の販売待機状態を示す説明図、図１８は、小径商品の販売状態を示す説明図、図１９は、大径の角形商品の販売状態を示す説明図である。
【０００７】
基板１は、図示しない商品ラックの下部に配置され、商品通路の一の面を形成するものである。商品通路の他の面には、商品出口調整板２０が配設されており、商品通路は、大径の商品を収納できる寸法に設定されている。また、基板１には、開口部１ａ，１ｂが設けられている。基板１の背面には、開口部１ａの両側縁に一対の軸受部１ｃが立設されている。軸受部１ｃには、上ペダル２の軸３をスライド自在に保持する長穴１ｄが設けられている。基板１の背面には、キャリア７の動作範囲に沿って、カバー部材１７が設けられている。
【０００８】
上ペダル２は、開口部１ａから商品通路に向かって進退自在に形成され、商品通路に積み上げられた商品のうち、下から２番目の商品を支持するためのものである。この上ペダル２は、ギヤボックスを有するモータユニット２５によって回転するナピアネジ部材６に螺合し、これに沿って上下動するキャリア７とばね１０を介して連結されており、このキャリア７の動作によって開口部１ａから進退するように形成されている。
【０００９】
開口部１ａには、上ペダル２の裏面と当接する受け部１ｇが設けられている。この開口部１ａは、下ペダル４に支持された一番下の商品Ｇと基板１との両者に当接する商品Ｇ２に対しても、これに妨げられることなく進退できる位置に設けられている。ここで、商品Ｇ１は商品Ｇの真上に位置し、商品Ｇ２は商品Ｇに対して対角に位置している場合を示している。
【００１０】
キャリア７は、ナピアネジ部材６と螺合するネジ穴７ａと、ばね１０の下端部を連結するピン７ｂとを備え、下降時に軸保持部材８を介してストッパ軸９をばね１１の張力に抗して押圧するように形成されている。また、キャリア７が上昇したときには、ばね１１の張力によってストッパ軸９が上方に移動するようになっている。このストッパ軸９は、軸保持部材８によって保持され、ばね１１によって軸受部１ｅと連結されている。この軸保持部材８は長穴（図示せず）を備え、この長穴に挿通する段付きネジ等（図示せず）によって軸受部１ｅに上下動自在に保持されている。
【００１１】
自走スイッチ１３は、キャリア７の待機位置を検知するためのものである。下ペダル４は、商品通路に積み上げられた商品のうち、下から１番目の商品を支持するためのものであり、開口部１ｂの背面の軸受部１ｅに設けた軸５によって回動自在に支持されている。下ペダル４の背面に設けられた扇状のストッパ部４ａは、軸受部１ｅの長穴１ｆ内を上下にスライドするストッパ軸９と当接することによって、下ペダル４の回動範囲を規制するためのものである。
【００１２】
すなわち、ストッパ軸９が長穴１ｆの上部に位置するときには、ストッパ部４ａとストッパ軸９とが圧接して、下ペダル４が開くのを規制できるように形成されている（図１７参照）。一方、ストッパ軸９が長穴１ｆの下部に位置するときには、ストッパ部４ａとストッパ軸９との圧接が解除されて、下ペダル４は商品荷重によって開くように形成されている（図１８参照）。
【００１３】
また、商品Ｇが売り切れ、下ペダル４に商品荷重がかからなくなった場合には、ばね１２の付勢により、閉状態に復帰するようになっている。なお、商品の売り切れ状態は、下ペダル４の根元部に設けられた売切スイッチ（図示せず）によって検知されるようになっている。
【００１４】
つぎに動作について図１７および図１８に基づいて説明する。販売待機状態では、図１７に示すようになっている。図示しない主制御部からの販売指令を受けてモータユニット２５を動作させ、ナピアネジ部材６が回転することによりキャリア７が下降を始め、これとばね１０で連結された上ペダル２が開口部１ａから突出し、その先端部が下から１番目の商品に当接すると販売開始状態となる。
【００１５】
そして、上ペダル２が下から１番目の商品に当接した後も、キャリア７がばね１０を伸ばしながら下降を続け、軸保持部材８を押圧する。図１８に示すように、キャリア７が下限位置まで下降すると、軸保持部材８がストッパ軸９を押し下げるので、下ペダル４のストッパ部４ａとの当接が解除されて下ペダル４が開き、下から１番目の商品が落下する。
【００１６】
商品が落下すると、上ペダル２は、伸びたばね１０の張力によって商品通路側に最大限度まで突出し、つぎなる商品を支持する。すなわち、下から１番目の商品の落下動作に追従して上ペダル２が突出するので、商品通路寸法よりも大幅に小さい径の商品であっても、確実に支持できる。
【００１７】
その後下ペダル４は、ばね１２の付勢によって図１７に示した待機位置に戻る。キャリア７は、ナピアネジ部材６の回転により上昇するので、上ペダル２を押し上げて開口部１ａ内に後退させて、待機位置に戻る。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上ペダル２とキャリア７との接続構造は、軸３とピン７ｂとの間にばね１０を介在させ、さらにこの軸３を基板１の長穴１ｄに挿通させなければならず、手間がかかり、量産化に必ずしも適していないという課題があった。また、上ペダル２の軸３は、２つのばね１０，１０によってキャリア７と連結されているので、水平度を保って安定した進退動作をさせることが難しいという課題があった。
【００１９】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、上ペダルとキャリアとの連結を簡易な構成で組み立て易くできるとともに、上ペダルの安定した進退動作を実現でき、信頼性が高く量産化に適した自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、前記基板の開口部から前記商品通路に進退移動自在に形成され、前記商品通路に進出した場合、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルと、を備え、前記上ペダルは、前記下ペダルの退行移動に先立って前記商品通路に進出するよう付勢され、かつ、当該下ペダルによる最下端に位置する商品の支持が解除された際、下から２番目の商品を支持する位置に進出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記基板には、水平方向に延在し、前記基板に面接触しながら当該基板上を摺動する連結部材を設け、前記上ペダルは、前記連結部材によって回動軸を水平に保持され、ネジ部材の回転によって上下動するキャリアは、前記連結部材と係合する水平方向に延在したアーム部を備え、当該アーム部を当該連結部材と係合させることにより前記上ペダルと前記キャリアとを連結し、当該上ペダルが当該キャリアに従動して商品通路に進退するようにしたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２２】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図、図２は、商品搬出装置を示す正面斜視図、図３は、商品搬出装置を示す背面図、図４は、キャリアとモータユニットとの組付け要領を示す説明図、図５および図６は、キャリアを示す斜視図、図７は、キャリアとモータユニットとの組付け状態を示す説明図、図８は、キャリアおよびモータユニットの基板への組付け要領を示す説明図、図９は、要部を示す拡大斜視図、図１０は、キャリアと上ペダルとの他の連結構造を示す背面図、図１１は、要部を示す断面図、図１２は、要部を示す正面図、図１３は、連結部材が傾いた状態を示す正面図である。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には同一の符号を付して、基本の構成および動作の重複説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００２３】
上ペダル２は、基板１上を摺動自在に形成された連結部材１４を介してキャリア７と連結されている。上ペダルストッパ機構部３０は、上ペダル２の開閉動作に連動して開口部１ａから進退するとともに、上ペダル２を背面から支持し、商品荷重を受けることができるようになっている。下ペダルストッパ機構部５０は、キャリア７の下降時の当接によって下ペダル４を開状態とし、それ以外の時には、下ペダル４を閉状態に維持するように形成されている。キャリア７の動作開始時と動作終了時は、位置検知スイッチ６０によって検知されるようになっている。売切スイッチ７０は、アクチュエータ７６の開閉動作を検知して商品Ｇの売り切れを検知するものである。
【００２４】
つぎに商品搬出装置の基本動作の概略を説明する。販売待機状態では、上ペダル２が開き、下ペダル４が閉じた状態となっており、ラック内に積み上げられた商品は、この下ペダル４によって支持されている。そして、図示しない制御部からの販売指令により、モータユニット２５が動作し、ナピアネジ部材６が回転する。
【００２５】
すると、ナピアネジ部材６に螺合したキャリア７が下降し、連結部材１４を介して連結した上ペダル２が開口部１ａから突出し始めるとともに、上ペダルストッパ機構部３０が上ペダル２を下方から支持する。このとき、上ペダル２は軸１６によって突出方向を規制されており、下ペダル４に支持された下から１番目の商品と下から２番目の商品との間に向かって突出する。
【００２６】
キャリア７がさらに下降するに従って、上ペダル２の突出量も増していく。そして、キャリア７が下限に来たときに、上ペダル２の突出量が最大となって下から２番目の商品を支持するとともに、キャリア７が下ペダルストッパ機構部５０によるロックを解除して下ペダル４を開き、下から１番目の商品を搬出する。
【００２７】
そして、ナピアネジ部材６の作用により、キャリア７が下限位置から上昇を開始する。すると、下ペダル４は、付勢手段により閉状態に自動復帰するとともに、下ペダルストッパ機構部５０によって閉状態でロックされる。
【００２８】
キャリア７が上昇するに従って、上ペダル２が開口部１ａから後退するとともに、上ペダルストッパ機構部３０も上ペダル２を支持しながらこれと連動して後退する。すると、それまで上ペダル２に支持されていた商品が支持を失って下ペダル４上に落下し、再び販売待機状態となる。以上が本発明にかかる商品搬出装置の基本動作である。続いて、本実施の形態の要部について詳細に説明する。
【００２９】
キャリア７は、ばね７Ｃによって連結され、ナピアネジ部材６の逆回転時に上下に分割するキャリア上部７Ａとキャリア下部７Ｂとから構成してある。キャリア上部７Ａは、ナピアネジ部材６の正回転時には、キャリア下部７Ｂとともに上下動して上ペダル２を基板１の開口部１ａから進退させるようになっている。
【００３０】
また、キャリア上部７Ａは、ナピアネジ部材６の逆回転時には、ばね１０２によって押圧されるストッパ１００とモータユニット２５の筐体との協働により、待機位置に停止して当該上ペダル２を開状態とするように形成してある。
【００３１】
ナピアネジ部材６の回転によって上下動するキャリア７は、連結部材１４と係合するアーム部７ｄを備え、当該アーム部７ｄを連結部材１４と係合させることにより上ペダル２と容易に連結できるようになっている。軸９８は、安定動作を担保するために設けたものであり、図５に示すように、キャリア７の穴７ｋに挿通することで、ナピアネジ部材６と螺合する螺合金具７ｈの抜け止めをも担保している。
【００３２】
キャリア下部７Ｂは、ナピアネジ部材６の正回転時にはキャリア上部７Ａと一体となって上下動し、下降時に下ペダルストッパ機構部５０のロックを解除して下ペダル４を開状態とするとともに、逆回転時には待機位置に停止したキャリア上部７Ａと離れて単独で下降し、同様に上記ロックを解除して下ペダル４を開状態とするように形成されている。
【００３３】
上ペダル２は、基板１上に摺動自在に設けられた連結部材１４によって軸１５を水平に保持されている。連結部材１４は、図９等に示すように、軸受１１２に対して摺動する摺動片１４ａを備え、軸１５は長穴１１２ａ内を摺動するように構成したので、上ペダル２の水平動作を担保できるようになっている。なお、この軸受１１２は、側板部１ｋと立設部１ｍとで形成される凹部に嵌入装着されている。
【００３４】
キャリア７とモータユニット２５との組付けは、図４および図７に示すように、ナピアネジ部材６にストッパ１００とばね１０２を挿通し、モータユニット２５にそれぞれ設けられた穴（図示せず）に、ナピアネジ部材６と軸９８の上端部を差し込むだけでよく、継手は不要となっている。
【００３５】
そして、モータユニット２５と一体となったキャリア７は、図８および図１に示すように、ナピアネジ部材６と軸９８の下端部を軸保持部材８０に差し込み、ねじ２５ａ，２５ｂで固定すればよく、組立作業性がきわめて良い。
【００３６】
なお、図１０〜図１３に示すように、連結部材１４と連結した軸１５を、ばね７Ｃの付勢力を利用して、爪部７ｍ、７ｎによって挟持し、キャリア７と上ペダル２とを連結することもできる。しかしながら、図１３に示すように、上ペダル２にかかる偏荷重等により、連結部材１４が若干傾いて動作することもあり得る。したがって、図１等に示したように、重い商品（大径商品）を販売する自動販売機に適用する場合には、アーム部７ｄを介して連結するのが好ましい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、前記基板の開口部から突出自在に形成され、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルとを備え、前記上ペダルは、前記下ペダルの開動作に追従して前記商品通路側に突出し、かつ、当該商品通路に充填する最小径の商品が下から２番目の商品として配置された場合にも当該商品を支持できる位置に突出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記上ペダルは、前記基板上に摺動自在に設けられた連結部材によって回動軸を水平に保持され、ネジ部材の回転によって上下動するキャリアは、前記連結部材と係合するアーム部を備え、当該アーム部を当該連結部材と係合させることにより前記上ペダルと前記キャリアとを連結し、当該上ペダルが当該キャリアに従動して開閉するようにしたので、上ペダルとキャリアとの連結を簡易な構成で組み立て易くできるとともに、上ペダルの安定した進退動作を実現でき、信頼性が高く量産化に適した自動販売機の商品搬出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図２】商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図３】商品搬出装置を示す背面図である。
【図４】キャリアとモータユニットとの組付け要領を示す説明図である。
【図５】キャリアを示す斜視図である。
【図６】キャリアを示す斜視図である。
【図７】キャリアとモータユニットとの組付け状態を示す説明図である。
【図８】キャリアおよびモータユニットの基板への組付け要領を示す説明図である。
【図９】要部を示す拡大斜視図である。
【図１０】キャリアと上ペダルとの他の連結構造を示す背面図である。
【図１１】要部を示す断面図である。
【図１２】要部を示す正面図である。
【図１３】連結部材が傾いた状態を示す正面図である。
【図１４】特願２０００−１４０８５３号にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図１５】自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図１６】基板開口部の受け部を示す斜視図である。
【図１７】小径商品の販売待機状態を示す説明図である。
【図１８】小径商品の販売状態を示す説明図である。
【図１９】大径の角形商品の販売状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  基板
１ａ  開口部
１ｋ  側板部
１ｍ  立設部
２  上ペダル
４  下ペダル
６  ナピアネジ部材
７  キャリア
７Ａ  キャリア上部
７Ｂ  キャリア下部
７Ｃ  ばね
７ｄ  アーム部
７ｈ  螺合金具
７ｋ  穴
７ｍ  爪部
７ｎ  爪部
Ｇ  商品
１４  連結部材
１４ａ  摺動片
１５  軸
１６  軸
２５  モータユニット
３０  上ペダルストッパ機構部
５０  下ペダルストッパ機構部
６０  位置検知スイッチ
７０  売切スイッチ
７６  アクチュエータ
８０  軸保持部材
９８  軸
１００  ストッパ
１０２  ばね
１１２  軸受
１１２ａ  長穴
【図１】
0004126868.tif 000002
【図２】
0004126868.tif 000003
【図３】
0004126868.tif 000004
【図４】
0004126868.tif 000005
【図５】
0004126868.tif 000006
【図６】
0004126868.tif 000007
【図７】
0004126868.tif 000008
【図８】
0004126868.tif 000009
【図９】
0004126868.tif 000010
【図１０】
0004126868.tif 000011
【図１１】
0004126868.tif 000012
【図１２】
0004126868.tif 000013
【図１３】
0004126868.tif 000014
【図１４】
0004126868.tif 000015
【図１５】
0004126868.tif 000016
【図１６】
0004126868.tif 000017
【図１７】
0004126868.tif 000018
【図１８】
0004126868.tif 000019
【図１９】
0004126868.tif 000020