(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１位置決め部及び第２位置決め部を備えたパレットにセパレータを載せ、このパレットをシール材塗布ステーションにセットし、そこでセパレータへシール材を塗布させるときの、シール材塗布ステーションに対するパレットの位置決め方法において、
シール材塗布ステーション側にＬ字ブロックとＩ字ブロックとを設けておき、先ず前記第１位置決め部をＬ字ブロックのコーナーに押し当てることで前記パレットの直交する２方向への移動を所定の位置に規制し、次に、前記第２位置決め部をＩ字ブロックの側面に押し当てることでパレットの回転を所定の位置に規制することを特徴とする燃料電池用セパレータのパレット位置決め方法。
【請求項２】
前記第１・第２位置決め部は、前記パレットから垂下させた円柱部材であることを特徴とする請求項１記載の燃料電池用セパレータのパレット位置決め方法。
【請求項３】
少なくとも第１位置決め部及び第２位置決め部を備えたパレットにセパレータを載せ、このパレットをシール材塗布ステーションにセットし、そこでセパレータへシール材を塗布させるときの、シール材塗布ステーションに対するパレットの位置決めを行う燃料電池用セパレータのパレット位置決め装置において、
前記シール材塗布ステーション側に、前記第１・第２位置決め部を各々押す第１・第２押出し手段と、前記第１位置決め部の直交する２方向への移動を所定の位置に規制するＬ字ブロックと、前記第２位置決め部の前記第１位置決め部を中心とする回転を所定の位置に規制するＩ字ブロックとが設けられ、
前記第１押出し手段は、その押し方向が前記Ｉ字ブロックの側面に平行にされるとともに、前記第１位置決め部をＬ字ブロックのコーナーへ押出す斜面を備え、
前記第２押出し手段は、その押し方向が前記Ｉ字ブロックの側面に直交するとともに、前記第２位置決め部をＩ字ブロックの側面並びにＬ字ブロック側へ押出す斜面を備えたことを特徴とする燃料電池用セパレータのパレット位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置決め部分の寸法精度を高めることがなく、且つ容易に位置決めができるようにする燃料電池用セパレータのパレット位置決め方法及び同パレット位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
燃料電池は、水の電気分解の逆の原理を利用し、水素と酸素とを反応させて水を得る過程で電気を得ることができる電池である。一般に、水素に燃料ガスを置き換え、酸素に空気や酸化剤ガスを置き換えるので、燃料ガス、空気、酸化剤ガスの用語を使用することが多い。
【０００３】
このような燃料電池としては、例えば、特開２０００−１２３８４８公報「燃料電池」が知られている。
同公報の図１によれば、電解質膜１８（符号は公報に記載されているものを使用した。以下同様。）にアノード側電極２０及びカソード側電極２２を添わせ、これらをガスケット２４，２６を介して第１セパレータ１４及び第２セパレータ１６で挟むことでセルモジュールを構成する。
【０００４】
詳細には、第１セパレータ１４の面１４ａに燃料ガスの流路となる第１流路３８が形成され、第２セパレータ１６の面１６ａに酸化剤ガスの流路となる第２流路４６が形成され、各々中央の電解質膜１８に燃料ガスと酸化剤ガスとを臨ませる構造である。
【０００５】
図１に記載の１個のセルモジュールで得る電気出力はごく小さいので、このようなセルモジュールを多数個積層することで、所望の電気出力を得る。従って、第１・第２セパレータ１４，１６は隣のセルに燃料ガスや酸化剤ガスが洩れないようにする分離部材であることから「セパレータ」と呼ばれる。
【０００６】
第１セパレータ１４は面１４ａに燃料ガスのための流路３８を備え、第２セパレータ１６は面１６ａに酸化剤ガスのための流路４６を備えるが、ガスを効果的にアノード側電極２０及びカソード側電極２２に接触させる必要があり、そのために、流路３８，４６はごく浅い溝を多数本条設する必要がある。
【０００７】
そして、第１・第２セパレータ１４，１６は、流路３８，４６に燃料ガス又は酸化剤ガスを供給するために一端部にそれぞれ燃料ガス供給孔部３２ａ、酸化剤ガス供給孔部３４ａを備え、他端部にそれぞれ燃料ガス排出孔部３２ｂ、酸化剤ガス排出孔部３４ｂを備え、また、冷却水を通すための冷却水供給孔部３６ａを一端部に備え、冷却水排出孔部３６ｂを他端部に備える。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者等は、ガスケット２４，２６の代わりに液状のシール材をセパレータに塗布し、２枚のセパレータで電解質膜及び電極からなる膜・電極接合体を挟んでセルモジュールの製造を種々試みたが、次に示す課題が発生した。
【０００９】
図１８（ａ）〜（ｃ）は燃料電池用セパレータを搬送するパレットのシール材塗布位置への位置決め要領を示す第１作用図である。
（ａ）において、まず、セパレータ２０１をパレット２０２に載せ、（ｂ）において、セパレータ２０１を載せたパレット２０２をシール材塗布位置であるシール材塗布ステーション２０３に位置決めする。
【００１０】
そして、（ｃ）において、セパレータ２０１にシール材２０４を塗布する。
従って、パレット２０２のシール塗布ステーション２０３への位置決め精度は、セパレータ２０１に塗布するシール材の塗布位置に影響を与える。
シール材２０４の塗布位置がずれると、シール材２０４が不必要な部分に付着したり、セパレータ２０１から食み出す。このことから、上記したパレット２０２の位置決め精度を高める必要がある。
【００１１】
図１９は燃料電池用セパレータを搬送するパレットのシール材塗布位置への位置決め要領を示す第２作用図である。
パレット２０２をシール材塗布ステーション２０３に位置決めする場合、パレット２０２に設けたノックピン２０５，２０５を、シール材塗布ステーション２０３に設けた位置決め穴２０７，２０７に嵌合させる。
【００１２】
シール材塗布ステーション２０３に対するパレット２０２の位置決め精度を高くするには、ノックピン２０５と位置決め穴２０７とのはめあいをきつくしたり、ノックピン２０５，２０５間の間隔や位置決め穴２０７，２０７間の間隔の寸法精度を上げることが考えられる。
【００１３】
しかし、これでは、ノックピン２０５、ノックピン２０５を埋め込む下穴、位置決め穴２０７の加工精度を高めなければならず、加工コストが嵩む。
また、シール塗布ステーション２０３にパレット２０２を位置決めするときに位置決め穴２０７にノックピン２０５が入りずらくなり、作業性が低下する。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、燃料電池用セパレータのパレット位置決め方法及び同パレット位置決め装置において、位置決め部分の寸法精度を高めることがなく、且つ容易に位置決めができるようにすることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、少なくとも第１位置決め部及び第２位置決め部を備えたパレットにセパレータを載せ、このパレットをシール材塗布ステーションにセットし、そこでセパレータへシール材を塗布させるときの、シール材塗布ステーションに対するパレットの位置決め方法において、シール材塗布ステーション側にＬ字ブロックとＩ字ブロックとを設けておき、先ず第１位置決め部をＬ字ブロックのコーナーに押し当てることでパレットの直交する２方向への移動を所定の位置に規制し、次に、第２位置決め部をＩ字ブロックの側面に押し当てることでパレットの回転を所定の位置に規制することを特徴とする。
【００１６】
第１位置決め部をＬ字ブロックのコーナーに押し当て、次に、第２位置決め部をＩ字ブロックの側面に押し当てることでパレットの位置決めを行うようにしたため、例えば、位置決め部と被位置決め部とを高い寸法精度で作製し、位置決め部を被位置決め部に嵌合させて高い位置決め精度を得るようにした場合に比べて、本発明では、単に押し当てるだけでパレットの直交する２方向の移動とパレットの回転とを規制することができ、Ｌ字ブロック、Ｉ字ブロック及び第１・第２位置決め部の寸法精度を高めることなく高い位置決め精度を得ることができるとともに、位置決め作業を簡単に行うことができる。
【００１７】
請求項２は、第１・第２位置決め部を、パレットから垂下させた円柱部材としたことを特徴とする。
第１・第２位置決め部を円柱部材としたことで、第１・第２位置決め部をＬ字ブロック及びＩ字ブロックにどの方向からも押し当てやすくすることができる。
【００１８】
請求項３は、少なくとも第１位置決め部及び第２位置決め部を備えたパレットにセパレータを載せ、このパレットをシール材塗布ステーションにセットし、そこでセパレータへシール材を塗布させるときの、シール材塗布ステーションに対するパレットの位置決めを行う燃料電池用セパレータのパレット位置決め装置において、シール材塗布ステーション側に、第１・第２位置決め部を各々押す第１・第２押出し手段と、第１位置決め部の直交する２方向への移動を所定の位置に規制するＬ字ブロックと、第２位置決め部の第１位置決め部を中心とする回転を所定の位置に規制するＩ字ブロックとが設けられ、第１押出し手段は、その押し方向がＩ字ブロックの側面に平行にされるとともに第１位置決め部をＬ字ブロックのコーナーへ押出す斜面を備え、第２押出し手段は、その押し方向がＩ字ブロックの側面に直交するとともに第２位置決め部をＩ字ブロックの側面並びにＬ字ブロック側へ押出す斜面を備えたことを特徴とする。
【００１９】
第１位置決め部をＬ字ブロックのコーナーに押し当て、次に、第２位置決め部をＩ字ブロックの側面に押し当てることでパレットの位置決めを行うようにしたため、例えば、位置決め部と被位置決め部とを高い寸法精度で作製し、位置決め部を被位置決め部に嵌合させて高い位置決め精度を得るようにした場合に比べて、本発明では、単に押し当てるだけでパレットの直交する２方向の移動とパレットの回転とを規制することができ、Ｌ字ブロック、Ｉ字ブロック及び第１・第２位置決め部の寸法精度を高めることなく高い位置決め精度を得ることができるとともに、位置決め作業を簡単に行うことができる。
また、例えば、シール材塗布ステーションを矩形状にしたときに、このシール材塗布ステーションの長手方向又は長手方向に直交する方向の一方を第１押出し手段の押し方向とし、他方を第２押出し手段の押し方向としたときに、シール材塗布ステーションに第１・第２押出し手段を効率良く配置することができる。従って、シール材塗布ステーションをコンパクトに且つ小さくすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る燃料電池用セパレータのシール塗布積層装置の正面図であり、シール塗布積層装置１０は、セパレータにシール材を塗布するシール材塗布ステーション１１と、シール材を塗布したセパレータに膜・電極接合体を積層する積層ステーション１２とを備える。
【００２１】
膜・電極接合体体（ＭＥＡ：Ｍｅｍｂｒａｎｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）は、高分子化合物からなる高分子電解質膜の両面に、カーボンペーパーからなるアノード側電極及びカソード側電極をそれぞれ貼り合わせたものである。
【００２２】
図２は本発明に係るシール材塗布ステーションの要部拡大正面図であり、シール材塗布ステーション１１は、ベース部２１に取付けたセパレータ載置台２２と、ベース部２１に取付けたアーム部２３と、このアーム部２３に取付けたシール材塗布手段としてのシール材塗布ガン２４と、このシール材塗布ガン２４の先端に近接させて配置した非接触式センサ２５とからなる。
【００２３】
シール材塗布ガン２４は、シール材を蓄えるとともに交換可能としたシール材カートリッジ２７と、このシール材カートリッジ２７に取付けたシール材供給ホース２８と、このシール材供給ホース２８の先端を連結したシール材押出し部３１と、このシール材押出し部３１を駆動する電動モータ３２と、シール材を吐出するためにシール材押出し部３１の先端に取付けたノズル部３３とからなる。
【００２４】
非接触式センサ２５は、ノズル部３３のほぼ下方のセパレータ面に、例えばレーザを照射することで、シール材をセパレータに塗布中に、既に塗布したシール材を非接触の状態で検知するものであり、図示せぬ制御装置は、この非接触式センサ２５からの信号に基づいて、アーム部２３を駆動し、シール材塗布ガン２４の水平移動や昇降を制御する。
【００２５】
シール材塗布ガン２４のシール材押出し部３１は、例えば、螺旋状の溝を設けたスクリューをシリンダ内に挿入したものであり、電動モータ３２でスクリューを回転させることで、シール材カートリッジ２７内のシール材をシール材供給ホース２８を介して吸引するとともに、シリンダ内壁とスクリューの溝との間でシール材を押出し、ノズル部３３から吐出させる。
【００２６】
図３は図２の３矢視図であり、シール材塗布ガン２４の後部に背板３５を取付け、この背板３５の下端からステー３６，３６（奥側のステー３６は不図示）を斜め下方に延ばし、これらのステー３６，３６の先端に非接触式センサ２５を取付けたことを示す。
非接触式センサ２５は、先端をノズル部３３の下方に向けたものである。
【００２７】
図４は図２の４矢視図であり、シール材塗布ステーション１１の平面図を示す。
シール材塗布ステーション１１のセパレータ載置台２２は、セパレータを搬送するパレット（後述する。）を載せるパレット載置部４１，４２，４３，４４と、パレットをセパレータ載置台２２に位置決めするための第１押出し手段としての第１位置決め部材４５及び第２押出し手段としての第２位置決め部材４６と、パレットに載せたセパレータの反りを矯正するための矯正装置４７，４７とを備える。
【００２８】
パレット載置部４１は、載置面５１及びこの載置面５１から突出させたＬ字ブロックとしてのＬ字状凸部５２とを備え、Ｌ字状凸部５２は位置決め面５２ａ，５２ｂを形成した部材である。
パレット載置部４２は、載置面５３及びこの載置面５３から突出させたＩ字ブロックとしての矩形状凸部５４を備え、矩形状凸部５４は側面としての位置決め面５４ａを形成した部材である。
パレット載置部４３，４４は、それぞれ載置面５５，５６を備える。
【００２９】
第１位置決め部材４５は、シリンダ部６１と、このシリンダ部６１内の図示せぬシリンダ内に挿入したロッド６２，６２と、これらのロッド６２，６２の先端に取付けた押圧部６３とからなり、吸入口６４，６４からオイル又はエアをシリンダ内に供給することでロッド６２，６２を押出し、押圧部６３で上記したパレットの一部を押圧して、パレットを位置決めする。なお、６３ａは押圧部６３に設けた斜面である。
【００３０】
第２位置決め部材４６は、シリンダ部６６と、このシリンダ部６６内の図示せぬシリンダ内に挿入したロッド６７，６７と、これらのロッド６７，６７の先端に取付けた押圧部６８とからなり、吸入口６９，６９からオイル又はエアをシリンダ内に供給することでロッド６７，６７を押出し、押圧部６８で上記したパレットの一部を押圧して、パレットを位置決めする。６８ａは押圧部６８に設けた斜面である。
【００３１】
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る燃料電池用セパレータの矯正装置の説明図である。
（ａ）において、矯正装置４７は、円柱部７２と、この円柱部７２内に形成するとともに上面７３の縁に開口させた噴出孔７４・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）に連結したジョイント管７５と、このジョイント管７５に接続したエアホース７６とからなる。
【００３２】
以上に述べた矯正装置４７の作用を次に説明する。
（ｂ）において、エアホース７６から圧縮エアを供給し、ジョイント管７５及び噴出孔７４・・・を介して外部に噴出すると、矯正装置４７にセパレータ７８を近接させたときに、エアは、矢印▲１▼，▲１▼のように、円柱部７２の縁とセパレータ７８との間から勢いよく外部に流れ出る。これにより、円柱部７２の上面７３の中央部とセパレータ７８との間に負圧が発生するために、セパレータ７８は矢印▲２▼のように円柱部７２側に吸引される。但し、噴出孔７４・・・からのエアの噴き出しにより、セパレータ７８は円柱部７２の上面７３に密着することはない。
【００３３】
即ち、矯正装置４７は、セパレータ７８に接触することなしに離れた状態でセパレータ７８を吸引することができるものであり、セパレータ７８の反りを矯正することができる。
また、矯正装置４７はセパレータ７８に接触することがないため、セパレータ７８に金属イオンが付着することがない。
【００３４】
もし、セパレータ７８に金属イオンが付着すると、セパレータ７８に積層するＭＥＡのカーボン電極に金属イオンが付着し、この金属イオンと電子とが結合して、カーボン電極に金属が析出する。これにより、析出した金属が水素と酸素との反応を妨げ、燃料電池の性能を低下させることがある。
【００３５】
図６は本発明に係る燃料電池用セパレータを搬送するパレットの平面図であり、搬送部材としてのパレット８１は、枠体８２に、セパレータ７８を位置決めするための位置決めピン８３，８３と、セパレータ７８を固定するためのフック８４・・・と、前述のセパレータ載置台２２（図４参照）に位置決めするための第１位置決め部としての第１位置決めブロック８５Ａ、第２位置決め部としての第２位置決めブロック８５Ｂ、第３位置決めブロック８５Ｃ及び第４位置決めブロック８５Ｄとを取付けたものである。なお、８６，８６は取っ手である。
【００３６】
図７は図６の７−７線断面図であり、枠体８２の下面にビス９１で第４位置決めブロック８５Ｄを取付けたことを示す。第４位置決めブロック８５Ｄは図６にも示したように、ほぼ円柱状の部材である。図６に示した第１位置決めブロック８５Ａ〜第３位置決めブロック８５Ｃの形状及び枠体８２への取付方法については、第４位置決めブロック８５Ｄと同一である。（説明の都合上、４個の位置決めブロックの符号を区別した。）
【００３７】
図８は図６の８−８線断面図であり、フック８４は、枠体８２の上面にボルト９３でセパレータ止め片９４及びカラー９５を取付けたものである。
ボルト９３を締め付けて枠体８２にカラー９５を固定したときに、カラー９５の段部９５ａの高さがセパレータ止め片９４の厚さよりも大きいため、セパレータ止め片９４をカラー９５を中心に回転させることができる。なお、９４ａはセパレータ７８の縁に掛けるためにセパレータ止め片９４の下面に設けた切欠き部である。
【００３８】
図９は図６の９−９線断面図であり、枠体８２の上面に位置決めピン８３を打込み、この位置決めピン８３にセパレータ７８の位置決め穴７８ａを嵌める状態を示す。
【００３９】
以上に述べた燃料電池用セパレータのシール塗布積層装置１０の作用を次に説明する。
図１０は本発明に係る燃料電池用セパレータのシール材塗布及び積層のフロー図である。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ０１…セパレータをパレットに位置決めする。
ＳＴ０２…パレットでセパレータを搬送する
【００４０】
ＳＴ０３…パレットをシール材塗布ステーションに位置決めする。このようにして、セパレータをシール材塗布ステーションに位置決めする。
ＳＴ０４…セパレータの反りを矯正した状態でセパレータにシール材を塗布する。
ＳＴ０５…パレットでセパレータを搬送する。
【００４１】
ＳＴ０６…パレットを積層ステーションに位置決めする。
ＳＴ０７…セパレータの反りを矯正した状態でセパレータにＭＥＡを積層する。このようにしてセルを造り、このセルを複数積層することで燃料電池を造る。
【００４２】
図１１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第１作用図である。
（ａ）において、まず、パレット８１の位置決めピン８３，８３に、セパレータ７８の位置決め穴７８ａ，７８ａを嵌め、パレット８１にセパレータ７８を位置決めする。
（ｂ）において、パレット８１に設けたフック８４のセパレータ止め片９４を矢印のように回転させ、（ｃ）に示すようにセパレータ止め片９４の切欠き部９４ａをセパレータ７８に掛けてセパレータ７８の縁を止めたことを示す。
【００４３】
図１２は本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第２作用図であり、セパレータ載置台２２のパレット載置部４１，４２，４３，４４にパレット８１の各位置決めブロック８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃ，８５Ｄをそれぞれ載せる。
【００４４】
図１３（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第３作用図である。
（ａ）において、第１位置決めブロック８５ＡはＬ字状凸部５２の位置決め面５２ａ，５２ｂから離れて載置面５１に載った状態にある。
（ｂ）において、第２位置決めブロック８５Ｂは矩形状凸部５４の位置決め面５４ａから離れて載置面５３に載った状態にある。
【００４５】
（ｃ）において、シリンダ部６１にオイル又はエアを供給し、ロッド６２，６２を介して押圧部６３を白抜き矢印に示すようにＬ字状凸部５２側に移動させながら、押圧部６３の斜面６３ａを第１位置決めブロック８５Ａに当てる。
これにより、第１位置決めブロック８５Ａは、斜面６３ａから受ける図の左方向及び上方向の分力を受けて、矢印のように左方及び上方に移動する。
【００４６】
（ｄ）において、シリンダ部６６にオイル又はエアを供給し、ロッド６７，６７を介して押圧部６８を白抜き矢印に示すように矩形状凸部５４側に移動させながら、（ａ）に示した斜面６３ａを第１位置決めブロック８５Ａに当てるのとほぼ同時に（ｂ）に示した押圧部６８の斜面６８ａを第２位置決めブロック８５Ｂに当てる。
これにより、第２位置決めブロック８５Ｂは、斜面６８ａから受ける図の左方向及び上方向の分力を受けて、矢印のように左方及び上方に移動する。
【００４７】
（ｃ）及び（ｄ）において、押圧部６３，６８を移動させ続けると、斜面６３ａ，６８ａによって、（ａ）の第１位置決めブロック８５Ａは位置決め面５２ａ，５２ｂに当たり、（ｂ）の第２位置決めブロック８５Ｂは位置決め面５４ａに当たる。
【００４８】
この時、押圧部６３の側面６３ｂと第１位置決めブロック８５Ａとの間にはクリアランス量Ｃが存在する、即ち第１位置決めブロック８５Ａを、位置決め面５２ａ，５２ｂ及び斜面６３ａの３箇所で支持する。
【００４９】
図１２に示したパレット載置部４３の載置面５５及びパレット載置部４４の載置面５６のそれぞれに載せた第３・第４位置決めブロック８５Ｃ，８５Ｄは、上記した載置面５１，５３に載せた第１・第２位置決めブロック８５Ａ，８５Ｂと一体的に移動する。
このようにして、セパレータ載置台２２へのパレット８１の位置決めが完了する。
【００５０】
以上のような位置決め方法において、図１３（ｃ）でＬ字状凸部５２に第１位置決めブロック８５Ａを押し付けただけでは、パレット８１の直交する２方向への移動を規制するだけであり、セパレータ載置台２２（図１２参照）に対してパレット８１が第１位置決めブロック８５Ａを中心にして回転してしまうが、矩形状凸部５４に第２位置決めブロック８５Ｂを押し付けることにより、上記したパレット８１の回転を規制することができる。
【００５１】
図１４（ａ），（ｂ）は本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第４作用図である。
（ａ）は、パレット８１に載せたセパレータ７８の下方に矯正装置４７を配置した状態を示す。（２台の矯正装置４７のうち、１台は便宜上省いた。）
セパレータ７８は、片面にのみガス流路等になる溝を形成したものや、一方の面と他方の面とで形状の異なる溝を形成したものでは図の如く反りが発生する。
【００５２】
（ｂ）において、セパレータ７８の反りを矯正するために、矯正装置４７に圧縮エアを供給し、矢印のように矯正装置４７とセパレータ７８との間からエアを噴出し、矯正装置４７でセパレータ７８を吸引する。この結果、セパレータ７８は白抜き矢印に示すように平坦になる。
【００５３】
図１５は本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第５作用図である。
セパレータ７８の反りを矯正している状態で、即ち矯正装置４７（図１４（ｂ）参照）を働かせながら、セパレータ７８にシール材９７を塗布する。
【００５４】
例えば、位置決め穴７８ａの近傍からシール材９７を塗り始め（９７ａは塗り始め部分）、セパレータ７８の縁にほぼ沿ってその内側を矢印に示すように矩形状に塗り、塗り終わり部分９７ｂを塗り始め部分９７ａに交差させて重ねるようにする。
【００５５】
図１６（ａ）〜（ｈ）は本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第６作用図であり、図１５で説明したシール材９７の塗り始め部分９７ａと塗り終わり部分９７ｂとの交差位置付近でのシール材塗布要領を説明する。
（ａ）において、シール材塗布ガンのノズル部３３は、セパレータ７８からの高さｈ１（この高さｈ１は、請求項３に記載した所定クリアランスである。）を維持しつつ、セパレータ７８にシール材９７を塗布しながら移動する。
【００５６】
（ｂ）において、ノズル部３３がシール材９７の塗り始め部分９７ａに近づき、非接触式センサから発射したレーザ９９がシール材９７の塗り始め部分９７ａを検知すると、ノズル部３３は矢印のように下降を開始し、（ｃ）ノズル部３３がセパレータ７８から高さｈ２の位置まで下降したら、ノズル部３３は矢印のように上昇を開始する。
（ｄ）において、ノズル部３３がセパレータ７８から元の高さｈ１（（ａ）参照）に達したら、再び高さｈ１を維持しながら水平に移動する。
【００５７】
そして、（ｅ）及び（ｆ）において、ノズル部３３は、矢印のように水平移動しながらシール材９７の塗布を続け、（ｇ）でシール材９７の塗布を終了する。（ｇ）に示した塗り始め部分９７ａと塗り終わり部分９７ｂとの交差部分９７ｃには、塗り始め部分９７ａの左側（交差した後の側）に隙間１０１が存在するが、塗り始め部分９７ａの右側（交差する手前の側）の部分には隙間がなくなり、シール性を高めることができる。
【００５８】
塗り始め部分９７ａの左側の隙間１０１を埋める場合は、（ｈ）のように、シール材塗布位置が塗り始め部分９７ａを越えた位置、例えば（ｂ）及び（ｃ）で昇降したノズル部３３の位置から水平方向に所定距離Ｌだけ移動したときに、ノズル部３３をセパレータ７８から高さｈ３（高さｈ３は高さｈ２に等しくてもよい。）の位置まで下降させればよい。
【００５９】
この後、図１４（ｂ）に示した矯正装置４７によるセパレータ７８の吸引を停止し、図１５におけるシール材９７を塗布したセパレータ７８をパレット８１（図６参照）で積層ステーションまで搬送する。
積層ステーションは、図４に示したセパレータ載置台２２と同じセパレータ載置台を備えるため、図１２及び図１３で説明したのと同様に、積層ステーションのセパレータ載置台にパレット８１を位置決めする。
【００６０】
図１７（ａ），（ｂ）は本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第７作用図である。
（ａ）において、積層ステーションに設けた矯正装置４７に圧縮エアを供給し、矢印のように矯正装置４７と、反りが戻っていたセパレータ７８との間からエアを噴出し、矯正装置４７でセパレータ７８を吸引する。この結果、セパレータ７８は平坦になる。
【００６１】
セパレータ７８を吸引し続けてセパレータ７８を平坦に保った状態で、セパレータ７８のシール材９７を塗布した面にＭＥＡ１０３を載せ、更にこのＭＥＡ１０３に、シール材９７を塗布しておいた別のセパレータ１０４を載せ、このセパレータ１０４に更に枠部材１０５を載せる。
（ｂ）において、重ねたセパレータ７８、ＭＥＡ１０３及びセパレータ１０４を枠部材１０５を介して図１に示したプレス装置１０７で矢印のように加圧することでセルが出来上がる。
【００６２】
以上の図１２、図１３（ａ）〜（ｄ）及び図１５で説明したように、本発明は第１に、少なくとも第１位置決めブロック８５Ａ及び第２位置決めブロック８５Ｂを備えたパレット８１にセパレータ７８を載せ、このパレット７８をシール材塗布ステーション１１（図１参照）にセットし、そこでセパレータ７８へシール材９７を塗布させるときの、シール材塗布ステーション１１に対するパレット８１の位置決め方法において、シール材塗布ステーション１１側にＬ字状凸部５２と矩形状凸部５４とを設けておき、先ず第１位置決めブロック８５ＡをＬ字状凸部５２の位置決め面５２ａ，５２ｂのコーナーに押し当て、次に、第２位置決めブロック８５Ｂを矩形状凸部５４の位置決め面５４ａに押し当てることを特徴とする。
【００６３】
第１位置決めブロック８５ＡをＬ字状凸部５２の位置決め面５２ａ，５２ｂのコーナーに押し当て、次に、第２位置決めブロック８５Ｂを矩形状凸部５４の位置決め面５４ａに押し当てることでパレット８１の位置決めを行うようにしたため、例えば、位置決め部と被位置決め部とを高い寸法精度で作製し、位置決め部を被位置決め部に嵌合させて高い位置決め精度を得るようにした場合に比べて、本発明では、単に押付けるだけで位置決めを行うことができ、Ｌ字状凸部５２、矩形状凸部５４及び第１・第２位置決めブロック８５Ａ，８５Ｂの寸法精度を高めることなく高い位置決め精度を得ることができる。
【００６４】
即ち、本発明では、Ｌ字状凸部５２の位置決め面５２ａ，５２ｂに第１位置決めブロック８５Ａを密着させることができ、矩形状凸部５４の位置決め面５４ａに第２位置決めブロック８５Ｂを密着させることができるため、従来に比べて、位置決め精度をより高めることができる。
また従来は、位置決め精度を高くすると、位置決め部を被位置決め部に嵌合しにくくなるが、本発明ではそのような心配がなく、位置決めを簡単に行うことができる。
【００６５】
本発明は第２に、図４、図６及び図７で説明したように、第１・第２位置決めブロック８５Ａ，８５Ｂを、パレット８１から垂下させた円柱部材としたことを特徴とする。
第１・第２位置決めブロック８５Ａ，８５Ｂを円柱部材としたことで、Ｌ字状凸部５２及び矩形状凸部５４にどの方向からも押し当てやすくすることができる。従って、各位置決めブロック８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃ，８５Ｄが各パレット載置部４１，４２，４３，４４に多少ずれて載った状態でも、第１・第２位置決めブロック８５Ａ，８５ＢをＬ字状凸部５２及び矩形状凸部５４に引っ掛かり等なくスムーズに押し当てることができる。
【００６６】
本発明は第３に、図４及び図６で説明したように、第１・第２位置決めブロック８５Ａ，８５Ｂを各々押す第１・第２位置決め部材４５，４６をシール材塗布ステーション１１（図１参照）側に設けるときに、第１位置決め部材４５の押し方向を矩形状凸部５４の位置決め面５４ａに平行にするとともに第１位置決め部材４５の先端に第１位置決め部材８５ＡをＬ字状凸部８５Ａのコーナーへ押出す斜面６３ａを備え、第２位置決め部材４６の押し方向を矩形状凸部５４の位置決め面５４ａに直交させるとともに第２位置決め部材４６の先端に第２位置決めブロック８５Ｂを矩形状凸部５４の位置決め面５４ａ並びにＬ字状凸部５２側へ押出す斜面６８ａを備えたことを特徴とする。
【００６７】
例えば、シール材塗布ステーション１１を矩形状にしたときに、このシール材塗布ステーション１１の長手方向又は長手方向に直交する方向の一方を第１位置決め部材４５の押し方向とし、他方を第２位置決め部材４６の押し方向としたときに、シール材塗布ステーション１１に第１・第２位置決め部材４５，４６を効率良く配置することができる。従って、シール材塗布ステーション１１をコンパクトに且つ小さくすることができる。
【００６８】
尚、本発明の実施の形態では、図４において、矩形状凸部５４を、Ｌ字状凸部５２に対して、セパレータ載置台２２の長手方向の右方に配置したが、これに限らず、矩形状凸部５４を、パレット載置部４３の位置又はパレット載置部４４の位置に配置してもよい。
【００６９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の燃料電池用セパレータのパレット位置決め方法は、シール材塗布ステーション側にＬ字ブロックとＩ字ブロックとを設けておき、先ず第１位置決め部をＬ字ブロックのコーナーに押し当てることでパレットの直交する２方向への移動を所定の位置に規制し、次に、第２位置決め部をＩ字ブロックの側面に押し当てることでパレットの回転を所定の位置に規制するので、例えば、位置決め部と被位置決め部とを高い寸法精度で作製し、位置決め部を被位置決め部に嵌合させて高い位置決め精度を得るようにした場合に比べて、本発明では、単に押付けるだけでパレットの直交する２方向の移動とパレットの回転とを規制することができ、Ｌ字ブロック、Ｉ字ブロック及び第１・第２位置決め部の寸法精度を高めることなく高い位置決め精度を得ることができるとともに、位置決めを簡単に行うことができる。
【００７０】
請求項２の燃料電池用セパレータのパレット位置決め方法は、第１・第２位置決め部を、パレットから垂下させた円柱部材としたので、Ｌ字ブロック及びＩ字ブロックにどの方向からも押し当てやすくすることができる。
【００７１】
請求項３の燃料電池用セパレータのパレット位置決め装置は、シール材塗布ステーション側に、第１・第２位置決め部を各々押す第１・第２押出し手段と、第１位置決め部の直交する２方向への移動を所定の位置に規制するＬ字ブロックと、第２位置決め部の第１位置決め部を中心とする回転を所定の位置に規制するＩ字ブロックとが設けられ、第１押出し手段は、その押し方向がＩ字ブロックの側面に平行にされるとともに第１位置決め部をＬ字ブロックのコーナーへ押出す斜面を備え、第２押出し手段は、その押し方向がＩ字ブロックの側面に直交するとともに第２位置決め部をＩ字ブロックの側面並びにＬ字ブロック側へ押出す斜面を備えたので、例えば、位置決め部と被位置決め部とを高い寸法精度で作製し、位置決め部を被位置決め部に嵌合させて高い位置決め精度を得るようにした場合に比べて、本発明では、単に押付けるだけでパレットの直交する２方向の移動とパレットの回転とを規制することができ、Ｌ字ブロック、Ｉ字ブロック及び第１・第２位置決め部の寸法精度を高めることなく高い位置決め精度を得ることができるとともに、位置決めを簡単に行うことができる。
また、例えば、シール材塗布ステーションを矩形状にしたときに、このシール材塗布ステーションの長手方向又は長手方向に直交する方向の一方を第１押出し手段の押し方向とし、他方を第２押出し手段の押し方向としたときに、シール材塗布ステーションに第１・第２押出し手段を効率良く配置することができる。従って、シール材塗布ステーションをコンパクトに且つ小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る燃料電池用セパレータのシール材塗布積層装置の正面図
【図２】本発明に係るシール材塗布ステーションの要部拡大正面図
【図３】図２の３矢視図
【図４】図２の４矢視図
【図５】本発明に係る燃料電池用セパレータの矯正装置の説明図
【図６】本発明に係る燃料電池用セパレータを搬送するパレットの平面図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】図６の８−８線断面図
【図９】図６の９−９線断面図
【図１０】本発明に係る燃料電池用セパレータのシール材塗布及び積層のフロー図
【図１１】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第１作用図
【図１２】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第２作用図
【図１３】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第３作用図
【図１４】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第４作用図
【図１５】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第５作用図
【図１６】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第６作用図
【図１７】本発明に係るセパレータのシール材塗布及び積層の作用を説明する第７作用図
【図１８】燃料電池用セパレータを搬送するパレットのシール材塗布位置への位置決め要領を示す第１作用図
【図１９】燃料電池用セパレータを搬送するパレットのシール材塗布位置への位置決め要領を示す第２作用図
【符号の説明】
１１…シール材塗布ステーション、４５…第１押出し手段（第１位置決め部材）、４６…第２押出し手段（第２位置決め部材）、５２…Ｌ字ブロック（Ｌ字状凸部）、５２ａ，５２ｂ…位置決め面、５４…Ｉ字ブロック（矩形状凸部）、５４ａ…Ｉ字ブロックの側面（位置決め面）、６３ａ，６８ａ…斜面、７８…セパレータ、８１…パレット、８５Ａ…第１位置決め部（第１位置決めブロック）、８５Ｂ…第２位置決め部（第２位置決めブロック）、９７…シール材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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