(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された経路に従って目的地までの経路案内をディスプレイに表示する車載ナビゲータにおける案内表示方法において、前記経路探索により自車の出発地に最も近い側のリンクを検出し、前記リンクからＵターン経路を通過して再び前記リンクに戻るまでのＵターン経路リンクを検出したとき、この検出信号に基づいてＵターン後現在位置に戻る旨のＵターン案内を行うことを特徴とする車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【請求項２】
前記車載ナビゲータは地図ナビゲータであり、前記Ｕターン案内はＵターン後現在位置に戻る旨の文字表示であることを特徴とする請求の範囲第１項記載の車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【請求項３】
前記車載ナビゲータは矢印ナビゲータであり、前記Ｕターン案内はＵターンを示すマークと、現在位置に戻るまでの距離とで構成されていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【請求項４】
前記Ｕターン案内は音声案内であることを特徴とする請求の範囲第１項記載の車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【請求項５】
前記Ｕターン案内は音声案内であることを特徴とする請求の範囲第２項記載の車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【請求項６】
前記Ｕターン案内は音声案内であることを特徴とする請求の範囲第３項記載の車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、車両の最適の経路案内および経路誘導を行う車載ナビゲータにおける案内表示方法に関し、詳しくは、自車の前方でＵターン（逆戻り）をして再び現在位置を通過する場合の案内表示方法に関するものである。
背景技術
従来、例えば、第５図に示すように自車Ｍが道路１を走行し、道路２に進入して目的地に向かう場合、交差点４が右折禁止のときは左折して道路３を矢印のように進み、Ｕターン箇所５でＵターンし再び交差点４に戻る経路を通った後道路２に進入して目的地に向かう経路を通過する。
このような道路交通状況においては、車載ナビゲータの案内は、矢印、色彩のライン等でＵターン経路を表示すると共に、「この先Ｕターン経路です」のように音声で案内している。
従来の案内表示方法では、上記のようにＵターン経路を通過し再び元の位置に戻る場合、この先がＵターンである旨の案内はされるが、元の位置に戻ることは表示されない。地図ナビゲータの場合、Ｕターン経路が全体表示されれば元の位置に戻ることは分かるが、Ｕターン箇所が遠方である場合、一部の地図しか表示できない場合があり、その場合は元の位置に戻るかどうかも不明である。そのためドライバーは、車載ナビゲータの案内に従って遠方のＵターン箇所を経由して元の位置に戻るという手間を要していた。
なお、車載ナビゲータとしては、上記のような地図ナビゲータのほか、地図が表示されず矢印だけで表示する、いわゆる矢印ナビゲータも知られているが、このような、矢印ナビゲータにおいてはＵターン経路も文字表示もないので、矢印の案内のままに遠方のＵターン箇所を経由して元の位置に戻るという手間を要することは避けられなかった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、自車前方でＵターンして再び現在位置を通過する場合、その旨を報知するようにした車載ナビゲータにおける案内表示方法を得ることを目的とする。
発明の開示
この発明に係る車載ナビゲータにおける案内表示方法は、予め設定された経路に従って目的地までの経路案内をディスプレイに表示して行う車載ナビゲータにおける案内表示方法であって、経路探索により自車の出発地に最も近い側のリンクを検出し、前記リンクからＵターン経路を通過して再び前記リンクに戻るまでのＵターン経路リンクを検出したとき、この検出信号に基づいてＵターン後現在位置に戻る旨のＵターン案内を行うものである。
このことによって、自車前方でＵターンして再び現在位置を通過する場合、その旨が報知されるので、ドライバーは自己の判断でＵターン箇所までいくことなく、途中で適当な場所を利用してＵターンし、不要な区間の運転を省略することが可能となるという効果がある。
この発明に係る車載ナビゲータにおける案内表示方法は、前記車載ナビゲータは地図ナビゲータであり、前記Ｕターン案内はＵターン後現在位置に戻る旨の文字表示を行うものである。
このことによって、自車前方でＵターンして再び現在位置を通過する場合、その旨が文字表示でドライバーに報知され、ドライバーは不要な区間の運転を省略することが可能となるという効果がある。
この発明に係る車載ナビゲータにおける案内表示方法は、前記車載ナビゲータは矢印ナビゲータであり、前記Ｕターン案内はＵターンを示すマークと、現在位置に戻るまでの距離とで構成されているものである。
このことによって、自車前方でＵターンして再び現在位置を通過する場合、その旨がマークと距離でドライバーに報知され、矢印ナビゲータにおいてドライバーは不要な区間の運転を省略することが可能となるという効果がある。
この発明に係る車載ナビゲータにおける案内表示方法は、前記Ｕターン案内は音声案内としたものである。
このことによって、自車前方でＵターンして再び現在位置を通過する場合、その旨が音声でも報知でき、Ｕターン案内の確認が容易となり、ドライバーは不要な区間の運転を省略することが可能となるという効果がある。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付図面に従って説明する。
実施の形態１．
第１図は、この発明を実施する車載ナビゲータの一例を示すブロック図である。同図において、１０は経路案内に関する情報を入出力する入出力装置、１１は、自車の現在位置に関する情報を入出力する現在位置検出装置、１２は、ルート算出に必要なナビゲーション用データおよび経路案内に関する必要な案内データが記録されている情報記録装置、１３は経路探索処理あるいは経路案内に必要な表示および音声による案内処理を実行すると共に、システム全体の制御を行う中央処理装置である。
入出力装置１０は、出発地、目的地、通過地点等の設定に必要な情報を入力したり、あるいはドライバーが必要なときに案内情報を音声出力および画面表示するように中央処理装置１３に指示するもので、タッチスイッチ１５、ディスプレイ１６、スピーカ１７等を備えている。このディスプレイ１６は、矢印ナビゲータでは、道路リンクと目的地の方向を示す矢印１８がアイコン表示され、地図案内は表示されない。
現在位置検出装置１１は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２０、ビーコン受信装置２１、データ送受信装置２２、方位センサ２３、距離センサ２４等からなるものである。
情報記憶装置１２は、経路案内に必要な地図情報を格納した地図データファイル、交差点に関する情報を格納した交差点データファイル、道路種別や各道路の始点・終点等の情報を格納した道路データファイル、道路上のある地点における経度・緯度座標を格納したノードデータファイル、ガソリンスタンドやコンビニ等の施設等の目印の位置座標を格納した案内地点データファイル等で構成されている。
中央処理装置１３は、ナビゲーションシステムのプログラムを実行し演算処理するＣＰＵ２７、経路探索などの処理を行うためのプログラムや案内交差点でのランドマーク表示及び経路案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、及び経路案内、地図表示に必要な表示データが格納されたＲＯＭ２８、経路探索または再探索後の道路情報（道路列データ、案内交差点データ）を記憶する経路記憶手段および経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するメモリ２９、ディスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ３０、ＣＰＵからの音声出力制御指令に基づいて情報記憶装置１２から読出した音声データを合成し、アナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ３１等を備えている。
第２図は、車載ナビゲータが地図ナビゲータである場合の画面表示例、第３図はＵターンの案内表示動作を示すフローチャートである。
いま、第５図に示したような道路交通状況の場合を例にとって説明する。車載ナビゲータのディスプレイ１６の画面は、第２図に示すように、通常経路である道路リンクＬ１を自車Ｍが走行し、目的地に向かっている。その間に経路探索がスタートし（ステップＳＴ１）、経路探索が終了すると（ステップＳＴ２）、上下の双方向に経路が引かれたリンクを全て検出する（ステップＳＴ３）。
上下の双方向に経路が引かれたリンクが検出されたか否かを判定し（ステップＳＴ４）、検出されないときはＵターン案内処理を終了し、検出されたときは、検出したリンクのうち、最も出発地側に近いリンクであるリンクＬ２を検出する（ステップＳＴ５）。なお、これらの探索、検出、判定等の動作は中央処理装置１３で行われる（以下同じ）。
このリンクＬ１から通常経路Ｌ４（目的地に向かう経路）に出るにはリンクＬ２との交差点（ノードＮ）で右折する通常経路８を通過する必要があるが、ノードＮが右折禁止である場合は、左折して走行し、Ｕターン経路リンクＬ３を通過して再びリンクＬ２に戻るまでの経路を検出し（ステップＳＴ６）、ディスプレイ１６に第２図に示すような地図で表示する。
次いで、車載ナビゲータは、上記のようにステップＳＴ６で検出したＵターン経路リンクＬ３が再び現在地であるリンクＬ２に戻ると判定すると、以下のようにＵターン案内を行う（ステップＳＴ７）。
地図ナビゲータでは、第２図に示すような三角印のマーク７、あるいは矢印や色彩によるライン表示でＵターン経路の表示を行うことができる。そして、Ｕターン案内表示４０は、「この先Ｕターン経路です。Ｕターン後現在位置に戻ります。」という文字表示で行う。地図ナビゲータにおいては、Ｕターン箇所が遠方にある場合はＵターン箇所までの全画面を表示できないことがある。その場合、「この先Ｕターン経路です。」だけの案内であると、どの程度先にＵターン箇所があるか分からないため、例えば数ｋｍ先まで走行してＵターンせざるを得ないが、「Ｕターン後現在位置に戻ります。」の案内を加えることにより、ドライバーはＵターン箇所までいく途中で、適当な空き地、駐車場、横道等を利用してＵターンするという判断をすることが可能となる。
自車Ｍは車載ナビゲータの案内に従って、リンクＬ２に進入したと判定すると（ステップＳＴ８）、第２図に示す案内表示を継続すると共に、Ｕターン経路の音声案内、すなわち、「この先Ｕターン経路です。Ｕターン後現在位置に戻ります」の報知を音声で行う。
実施の形態２．
第４図は、車載ナビゲータが矢印ナビゲータである場合の画面表示例である。以下、矢印ナビゲータのＵターンの案内表示動作を説明する。なお、第２図の画面及び第３図のフローチャートと対応するため重複して説明する。
経路探索がスタートし（ステップＳＴ１）、経路探索が終了すると（ステップＳＴ２）、上下の双方向に経路が引かれたリンクを全て検出する（ステップＳＴ３）。
上下の双方向に経路が引かれたリンクが検出されたか否かを判定し（ステップＳＴ４）、検出されないときはＵターン案内処理を終了し、検出されたときは、検出したリンクのうち、最も出発地側に近いリンクであるリンクＬ２を検出する（ステップＳＴ５）。
このリンクＬ１から通常経路Ｌ４（目的地に向かう経路）に出るにはリンクＬ２との交差点（ノードＮ）で右折する必要があるが、ここが右折禁止である場合は、左折して走行し、Ｕターン経路リンクＬ３を通過して再びリンクＬ２に戻るまでの経路を検出する（ステップＳＴ６）。
矢印ナビゲータでは第３図ａ（第２図のポイントａ〜ｅに対応）に示すように、リンクＬ１からリンクＬ２の方向に左折する矢印６で案内表示され、かつ必要に応じて、行き先であるＳＴＡＴＩＯＮ、次の交差点である三田交差点及びそこまでの距離１００ｍ、目的地：神戸駅、現在地：国道１７６号線等の文字表示が行われる。なお、これらの文字表示の形態は任意であって、図示のものは一例である。
次いで、車載ナビゲータは、上記のようにステップＳＴ６で検出したＵターン経路リンクＬ３が再び現在地であるリンクＬ２に戻ると検出すると、Ｕターン案内を行う（ステップＳＴ７）。
矢印ナビゲータでは、Ｕターン案内表示４０は第３図（ｂ）に示すようなＵターンマークの表示で行うと共に、Ｕターン後自車の現在位置に戻るまでの距離９を例えば「３ｋｍ」のように表示する。
自車Ｍは車載ナビゲータの案内に従って、リンクＬ２から経路リンクＬ３に進入したと判定すると（ステップＳＴ８）、Ｕターン経路の案内を以下のようにして行う。矢印ナビゲータの場合は自車Ｍがポイントｃに達すると、第３図（ｃ）に示すように、矢印６は左折の案内となると共に、距離は「１．５ｋｍ」となる。また、自車Ｍがポイントｄに達すると、Ｕターン案内４０は消え、矢印６は右折の案内となり、ポイントｅに達すると、矢印６は直進の案内となる。また、矢印ナビゲータにおいても、Ｕターン経路の音声案内を、例えば「この先Ｕターン経路です。Ｕターン後現在位置に戻ります。現在地までの距離は３ｋｍです」のように行うことができる（ステップＳＴ９）。
このように、矢印ナビゲータにおいても、Ｕターンであることと、Ｕターン後現在位置に戻るまでの距離が分かるため、同様に途中でＵターンするという判断をすることが可能となる。
産業上の利用可能性
以上のように、この発明に係る車載ナビゲータは、自車前方でＵターンして再び現在位置を通過する場合、その旨を報知することができ、地図ナビゲータ及び矢印ナビゲータの両者に適した案内表示方法である。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の車載ナビゲータにおける案内表示方法を実施する車載ナビゲータのブロック図である。
第２図はこの発明の実施の形態１である地図ナビゲータの表示画面の１例を示す図である。
第３図はこの発明の実施の形態２である矢印ナビゲータの表示画面の１例を示す図である。
第４図はこの発明の案内表示方法の動作を示すフローチャートである。
第５図はＵターン経路を有する道路交通の状況を示す説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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