(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のフックレバーを選択移動することで、往復動するナイフエッジに多数のフック部を選択係止させてこのナイフエッジの往復動に連動して少なくとも織機に備えた経糸の開口を制御する多数の綜絖を選択上下動させるように構成し、前記一の綜絖を選択上下動させる前記フック部は二体設けて前記綜絖数に対応させて並設した前記フック部を二列設け、前記往復動するナイフエッジも前記二列のフック部に対応して夫々設けて合計二体設け、前記フックレバーも前記各ナイフエッジに対して設けた前記各列のフック部を選択係止させるために夫々一列づつ合計二列設け、前記各ナイフエッジの往復動は位相が１８０度異なり互いに反対側へすれ違い往復動するように構成し、前記互いに反対側へすれ違い往復動するナイフエッジに対して前記各列のフックレバーを選択上下動して各列のフック部を選択係止して前記ナイフエッジに連動させ前記どの綜絖を上下動させるかを選択するように構成して、緯糸の番数が奇数番のときは一方のナイフエッジが一方側へ移動する際この一方のナイフエッジに対する一方列の前記フックレバーが選択移動することで前記一方列のフック部がこの一方のナイフエッジに選択係止されこのフック部のこの一方のナイフエッジによる一方向への移動によって前記綜絖が選択引き上げされ、緯糸の番数が偶数番のときは、この一方のナイフエッジが他方向へ移動する際他方のナイフエッジが前記一方向に移動し、この際前記他方のナイフエッジに対する他方列の前記フックレバーが選択移動することで前記他方列のフック部がこの他方のナイフエッジに選択係止されてこのフック部のこの他方のナイフエッジによる他方向への移動によって前記綜絖が選択引き上げされるように構成した複合ドビー機において、前記各フックレバーを上下動する多数のシリンダ装置と、この各シリンダ装置の選択駆動によりどのフックレバーを移動させて前記どのフック部を前記ナイフエッジに係止してこのナイフエッジにより前記どの綜絖を上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部と、前記ナイフエッジの位置が、前記綜絖の上昇により所定番数の経糸を上昇させて経糸間を開口しこれに奇数番の緯糸を通す奇数番作動位置か若しくは所定番数の経糸を上昇させて経糸間を開口してこれに偶数番の緯糸を通す偶数番作動位置かを検出する検出手段とから成り、この検出手段は、前記一方のナイフエッジと前記他方のナイフエッジとが互いに反対側へすれ違い往復動することで前記ナイフエッジの位置は前記奇数番作動位置と前記偶数番作動位置とが交互に繰り返されるが、このナイフエッジの位置がいずれの作動位置にあるかを検出するように、前記往復動するナイフエッジの往動始点若しくは復動始点を検出して一方のナイフエッジが往動始点若しくは復動始点にあるかを検出して前記ナイフエッジの位置が現在前記奇数番作動位置若しくは前記偶数番作動位置のいずれかであるかを検出するセンサーにより構成し、前記綜絖を選択上下動させて経糸間を開口しこれに緯糸を通すように構成した織機の運転基準となるクランク機構の回転軸の回転位置を検出する回転検出手段を備え、織り込んだ緯糸の番数若しくは次に織り込む緯糸の番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された紋柄データに基づいて前記各シリンダ装置を駆動制御する再開運転開始番数変更手段とを前記制御プログラムに備え、前記制御部の制御プログラムは、運転再開時の緯糸の製織番数が奇数番か偶数番かに基づくナイフエッジ位置と、前記検出手段による運転再開時の現実のナイフエッジ位置とが、双方共前記奇数番作動位置若しくは双方共前記偶数番作動位置ではない不一致の場合には、運転作動させない若しくは不一致であることを報知する運転再開位置判定手段を備えたことを特徴とする複合ドビー機。
【請求項２】
前記制御部の前記制御プログラムに基づき前記多数の各フックレバーを夫々移動駆動制御する前記多数のシリンダ装置を取付機体に設け、この取付機体を前記フックレバー近傍に着脱自在に取付固定したことを特徴とする請求項１記載の複合ドビー機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の複合ドビー機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年は、消費者の嗜好の多様化が進み、繊維製品についても多品種少量と複雑長尺柄への対応が求められている。
【０００３】
繊維製品の織物組織は、織機に組み込まれたドビー機によって決められる。
【０００４】
従来、このドビー機には、駆動部がコンピュータによって電気的に制御されるもの（電子ドビー機）と、織組織図に対応させて紋板上に紋栓（凹凸）を設けた紋栓カードを使用しこの紋栓カードによって機械的に制御されるものとがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
後者の場合、織り柄の指示は、紋板に紋栓を手で埋め込んでいるのが現状で、埋め込みミスが発生し易く、また、作業時間も多くかかるという問題がある。
【０００６】
また、長尺柄を製作するためには、紋板を長く連結することが必要であるが、紋板を長く連結することの負荷で織機の運転が出来なくなることもある。
【０００７】
また、紋板は注文生産品で高価であり、夫々の模様に対した一連の紋栓カードが必要であるためにそれらの保管やカード変更にも問題がある。
【０００８】
更に、この紋栓カードの製造が、需要の減少から中止となる可能性が高い。
【０００９】
上記のような現状から、このままでは多品種少量生産、長尺柄に対応ができないため、これらを電子化することにより紋栓カードを作る作業、紋栓カードの保管といった問題を解消したいというニーズが高い。
【００１０】
前者のような市販の電子ドビー機の導入も有効であるが、既存の和装織機に対しては大型すぎる上、高価なために導入は難しい。
【００１１】
そこで、本発明は、現有する既存のドビー機を簡易に電子ドビー機化することが可能であり、しかも、製織中に糸切れなどのトラブルが発生して修復し直す場合でも、紋柄が狂うことがないように制御される極めて実用性に秀れた複合ドビー機を提供することが技術的課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１３】
多数のフックレバー１を選択移動することで、往復動するナイフエッジ２に多数のフック部３を選択係止させてこのナイフエッジ２の往復動に連動して少なくとも織機Ａに備えた経糸４の開口を制御する多数の綜絖５を選択上下動させるように構成し、前記一の綜絖５を選択上下動させる前記フック部３は二体設けて前記綜絖５数に対応させて並設した前記フック部３を二列設け、前記往復動するナイフエッジ２も前記二列のフック部３に対応して夫々設けて合計二体設け、前記フックレバー１も前記各ナイフエッジ２に対して設けた前記各列のフック部３を選択係止させるために夫々一列づつ合計二列設け、前記各ナイフエッジ２の往復動は位相が１８０度異なり互いに反対側へすれ違い往復動するように構成し、前記互いに反対側へすれ違い往復動するナイフエッジ２に対して前記各列のフックレバー１を選択上下動して各列のフック部３を選択係止して前記ナイフエッジ２に連動させ前記どの綜絖５を上下動させるかを選択するように構成して、緯糸８の番数が奇数番のときは一方のナイフエッジ２が一方側へ移動する際この一方のナイフエッジ２に対する一方列の前記フックレバー１が選択移動することで前記一方列のフック部３がこの一方のナイフエッジ２に選択係止されこのフック部３のこの一方のナイフエッジ２による一方向への移動によって前記綜絖５が選択引き上げされ、緯糸８の番数が偶数番のときは、この一方のナイフエッジ２が他方向へ移動する際他方のナイフエッジ２が前記一方向に移動し、この際前記他方のナイフエッジ２に対する他方列の前記フックレバー１が選択移動することで前記他方列のフック部３がこの他方のナイフエッジ２に選択係止されてこのフック部３のこの他方のナイフエッジ２による他方向への移動によって前記綜絖５が選択引き上げされるように構成した複合ドビー機Ｂにおいて、前記各フックレバー１を上下動する多数のシリンダ装置６と、この各シリンダ装置６の選択駆動によりどのフックレバー１を移動させて前記どのフック部３を前記ナイフエッジ２に係止してこのナイフエッジ２により前記どの綜絖５を上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部７と、前記ナイフエッジ２の位置が、前記綜絖５の上昇により所定番数の経糸４を上昇させて経糸４間を開口しこれに奇数番の緯糸８を通す奇数番作動位置か若しくは所定番数の経糸４を上昇させて経糸４間を開口してこれに偶数番の緯糸８を通す偶数番作動位置かを検出する検出手段９とから成り、この検出手段９は、前記一方のナイフエッジ２と前記他方のナイフエッジ２とが互いに反対側へすれ違い往復動することで前記ナイフエッジ２の位置は前記奇数番作動位置と前記偶数番作動位置とが交互に繰り返されるが、このナイフエッジ２の位置がいずれの作動位置にあるかを検出するように、前記往復動するナイフエッジ２の往動始点若しくは復動始点を検出して一方のナイフエッジ２が往動始点若しくは復動始点にあるかを検出して前記ナイフエッジ２の位置が現在前記奇数番作動位置若しくは前記偶数番作動位置のいずれかであるかを検出するセンサー９により構成し、前記綜絖５を選択上下動させて経糸４間を開口しこれに緯糸８を通すように構成した織機Ａの運転基準となるクランク機構の回転軸の回転位置を検出する回転検出手段を備え、織り込んだ緯糸８の番数若しくは次に織り込む緯糸８の番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された紋柄データに基づいて前記各シリンダ装置６を駆動制御する再開運転開始番数変更手段とを前記制御プログラムに備え、前記制御部７の制御プログラムは、運転再開時の緯糸８の製織番数が奇数番か偶数番かに基づくナイフエッジ位置と、前記検出手段９による運転再開時の現実のナイフエッジ位置とが、双方共前記奇数番作動位置若しくは双方共前記偶数番作動位置ではない不一致の場合には、運転作動させない若しくは不一致であることを報知する運転再開位置判定手段を備えたことを特徴とする複合ドビー機に係るものである。
【００１４】
また、前記制御部７の前記制御プログラムに基づき前記多数の各フックレバー１を夫々移動駆動制御する前記多数のシリンダ装置６を取付機体10に設け、この取付機体10を前記フックレバー１近傍に着脱自在に取付固定したことを特徴とする請求項１記載の複合ドビー機。に係るものであるに係るものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上述のように構成したから、複合ドビー機を電子化可能となるので、前記機械式ドビー機の欠点を解決することができ、しかも、糸切れなどのトラブル発生後の運転再開時に、複合ドビー機における緯糸の奇数番か偶数番かに基づくナイフエッジの作動位置と、検出手段による運転再開時の現実のナイフエッジの作動位置とが不一致のままであると、一致するように正すまでは製織運転が再開されないか若しくは不一致であることが報知されるために、確実に正しい紋柄の織物が出来上がることになる極めて実用性に秀れた複合ドビー機となり、その上、本発明は、例えば、既存の機械式のドビー機にシリンダ装置と、制御部と、検出手段を後から組み込むことでも構成可能であるため、高価な電子ドビー機を新規に導入するよりも、既存のドビー機の主要部を使用できる分安価に導入可能となるなど、極めて商品価値の高い画期的な複合ドビー機となる。
【００１６】
また、本発明においては、前記検出手段による各ナイフエッジの作動位置の検出が良好に行われることとなり、しかも、この検出手段は簡易に設計実現可能であると共に、取付機体を既存のドビー機に取付（後付）固定しただけで検出手段によるナイフエッジの作動位置検出が行われる構成を簡易に設計実現可能となるなど、一層実用性に秀れた構成の複合ドビー機となる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明においては、既存のドビー機へ後付することで本発明を構成可能となると共に、簡易に設計実現可能で量産性に秀れる一層実用性に秀れた構成の複合ドビー機となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１９】
例えば、織機Ａには、１４枚の綜絖が備えられて、各綜絖５（のヘルド）には選択された経糸４が通され、所定の綜絖５を選択して引き上げることで、この綜絖５により引き上げた経糸４と他の経糸４間を開口し、この開口に緯糸８を通して織物（織地）を織り込むが、この際、複合ドビー機Ｂによって、どの経糸４を通した綜絖５を上げ下げするのか、即ち、どのフックレバー１を選択移動し、往復動するナイフエッジ２に多数のフック部３を選択係止させてナイフエッジ２の往復動に連動して少なくとも織機Ａに備えた多数の綜絖５を選択上下動するのかが制御されて、予め作成された紋柄データに基づいた紋柄が形成されることになる。
【００２０】
また、本発明は、図示したように複合ドビー機であって、前記一の綜絖５を選択上下動させる前記フック部３は二体設けて前記綜絖５数に対応させて並設した前記フック部３を二列設け、前記往復動するナイフエッジ２も前記二列のフック部３に対応して夫々設けて合計二体設け、前記フックレバー１も前記各ナイフエッジ２に対して設けた前記各列のフック部３を選択係止させるために夫々一列づつ合計二列設け、前記各ナイフエッジ２の往復動は位相が１８０度異なり互いに反対側へすれ違い往復動するように構成し、前記互いに反対側へすれ違い往復動するナイフエッジ２に対して前記各列のフックレバー１を選択上下動して各列のフック部３を選択係止して前記ナイフエッジ２に連動させ前記どの綜絖５を上下動させるかを選択するように構成して、緯糸８の番数が奇数番のときは一方のナイフエッジ２が一方側へ移動する際この一方のナイフエッジ２に対する一方列の前記フックレバー１が選択移動することで前記一方列のフック部３がこの一方のナイフエッジ２に選択係止されこのフック部３のこの一方のナイフエッジ２による一方向への移動によって前記綜絖５が選択引き上げされ、緯糸８の番数が偶数番のときは、この一方のナイフエッジ２が他方向へ移動する際他方のナイフエッジ２が前記一方向に移動し、この際前記他方のナイフエッジ２に対する他方列の前記フックレバー１が選択移動することで前記他方列のフック部３がこの他方のナイフエッジ２に選択係止されてこのフック部３のこの他方のナイフエッジ２による他方向への移動によって前記綜絖５が選択引き上げされるように構成している。
【００２１】
本発明のこの複合ドビー機Ｂは、前記各フックレバー１を上下動する多数のシリンダ装置６と、この各シリンダ装置６の選択駆動によりどのフックレバー１を移動させて前記どのフック部３を前記ナイフエッジ２に係止してこのナイフエッジ２により前記どの綜絖５を上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部７と、前記ナイフエッジ２の位置が、前記綜絖５の上昇により所定番数の経糸４を上昇させて経糸４間を開口しこれに奇数番の緯糸８を通す奇数番作動位置か若しくは所定番数の経糸４を上昇させて経糸４間を開口してこれに偶数番の緯糸８を通す偶数番作動位置かを検出する検出手段９とから成る。
【００２２】
即ち、前記一方のナイフエッジ２と前記他方のナイフエッジ２とが互いに反対側へすれ違い往復動することで前記ナイフエッジ２の位置は前記奇数番作動位置と前記偶数番作動位置とが交互に繰り返されるが、このナイフエッジ２の位置がいずれの作動位置にあるかを検出するように、前記往復動するナイフエッジ２の往動始点若しくは復動始点を検出して一方のナイフエッジ２が往動始点若しくは復動始点にあるかを検出して前記ナイフエッジ２の位置が現在前記奇数番作動位置若しくは前記偶数番作動位置のいずれかであるかを検出する。
【００２３】
従って、運転を開始すると、例えば、予め制御プログラムに備えられた（入力された）紋柄データに基づいて制御部７が多数のシリンダ装置６を選択駆動し、このシリンダ装置６の駆動により多数のフックレバー１が選択移動して前記のように所定の紋柄を有する織物が製織される。
【００２４】
従って、紋栓カードを用いた既存の機械式ドビー機では、紋板に紋栓を埋め込む作業に非常に多くの労力を要し、新たなデザインに対応するのが難しいが、本発明では、例えばパソコンで組織データを作成し、そのデータを制御部７に入力するだけで織物の製織が可能となるので、新しいデザインにも迅速に対応でき、作業性の向上と時間短縮により生産コスト低減を実現でき、また、紋栓カードを用しないことでの様々なコスト削減や、紋柄データを電子データとして管理できることで、保管場所をとらず再度探す手間もかからないなどのメリットを有する。
【００２５】
また、本発明は、例えば、既存の機械式のドビー機に前記シリンダ装置６と、制御部７と、検出手段９を後から組み込むことでも本発明の複合ドビー機Ｂを構成可能であるため、このように構成すれば、高価な電子ドビー機を新規に導入するよりも、既存のドビー機の主要部を使用できる分導入コスト安となる。
【００２６】
具体的には、例えば、前記制御部７の前記制御プログラムに基づき前記多数の各フックレバー１を夫々移動駆動制御する前記多数のシリンダ装置６を取付機体10に設け、この取付機体10を前記フックレバー１近傍に着脱自在に取付固定する構成とすれば、既存の複合ドビー機Ｂへの後付構造を簡易に設計実現可能となる。
【００２７】
従って、一般に普及している複合ドビー機Ｂを所有していれば、本発明は低価格で実現することができ、更に、着脱自在な取付機体10は、生産順位優先で必要な織機Ａの複合ドビー機Ｂにだけに組み込んで、迅速に製織することが可能となる。
【００２８】
また、本発明では、ナイフエッジ２の位置が、綜絖５の上昇により所定番数の経糸４を上昇させて経糸４間を開口しこれに奇数番の緯糸８を通す奇数番作動位置か若しくは所定番数の経糸４を上昇させて経糸４間を開口しこれに偶数番の緯糸８を通す偶数番作動位置かが検出手段９によって検出される。
【００２９】
例えば、前記一方の往復動するナイフエッジ２の往動始点及び復動始点を検出することで前記作動位置が前記奇数番作動位置か前記偶数番作動位置かであるかを検出する前記検出手段９としてのセンサー９を前記取付機体10に設ければ、前記検出手段９による各作動位置の検出が良好に行われることとなり、しかも、センサー９によりこの検出手段９を簡易に設計実現可能であると共に、取付機体10を既存の複合ドビー機Ｂに取付固定しただけで検出手段９による現実の作動位置検出が行われる構成を簡易に設計実現可能となる。
【００３０】
この検出手段９の作動位置検出により、運転再開時の織り出し開始位置の間違いを防ぐように前記制御部７によって制御される。
【００３１】
具体的には、製織運転中に糸切れなどのトラブルが発生した場合は、運転を停止し、そのトラブル発生箇所まで織物の緯糸８を解いた後、運転を再開するが、この運転再開時に、緯糸８の番数か奇数番か偶数番かに基づくナイフエッジ２の作動位置と、前記検出手段９による運転再開時の現実のナイフエッジ２の作動位置とが、双方共前記奇数番作動位置若しくは双方共前記偶数番作動位置ではない不一致の場合には、制御プログラムの運転再開位置判定手段により運転作動させない若しくは不一致であることが報知される。
【００３２】
更に詳しくは、運転再開時の現実のナイフエッジ２の作動位置は、どのようなタイミングで運転を停止したかによって決まる。つまり、運転を停止すると、運転を再開するまでは織機Ａも複合ドビー機Ｂも動かないため、運転停止時の作動位置が運転再開時の作動位置となる。この運転再開時の作動位置と、トラブルが発生した後傷戻し等して緯糸８をほどき、改めて運転再開する緯糸８の番数が奇数番か偶数番かに基づく作動位置とが異なる場合を不一致と判定する。
【００３３】
不一致と判定された場合には、もう一本緯糸８を解くか、または現在の作動位置から逆の作動位置へと作動位置を変更し直す。
【００３４】
これが一致した場合は、運転が再開されて製織が進行する。
【００３５】
従って、運転再開時に、緯糸８の奇数番か偶数番かに基づく作動位置と、前記検出手段９による運転再開時の現実の作動位置とが不一致のまま再開すると、この運転再開位置からの紋柄が狂ってしまうが、本発明では前記不一致の際にそのまま運転が再開されることがなく、一致するように正すまでは製織運転が再開されないため、製織途中にトラブルがあっても確実に正しい紋柄の織物が出来上がることになる。
【実施例】
【００３６】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００３７】
本実施例の織機Ａは和装織機Ａを採用している。この織機Ａを概略的に説明すると、１４枚の綜絖５が図１において奥行き方向（図５では左右方向）に並設されていて、例えば経糸４を通した複数の綜絖５を上下動させて経糸４を開口し、この開口に緯糸８を通して織物（織地）を織り込む構成である。
【００３８】
また、この織機Ａには、複合ドビー機Ｂが設けられている。
【００３９】
本実施例の複合ドビー機Ｂを概略的に説明すると、多数のフックレバー１が軸12上に回動自在に軸支されると共に、この多数のフックレバー１は、図１において奥行方向に並設され、この多数のフックレバー１と同数のフック部３がフックレバー１と同方向に並設され、図２に示すように、このフックレバー１の一つ一つの上動に連動して連動杆17を介し各フック部３が下動するように構成されている。
【００４０】
また、この多数のフック部３は、図３に示すように、上段の列と下段の列とを有する上下二段二列構成とされ、上下方向で同位置に存する上段のフック部３と下段のフック部３とは一つの連結部材11の上端部と下端部とに回動自在に軸支連結している。
【００４１】
また、織機Ａの運転基準となるクランク機構と同期してナイフエッジ２が水平往復動するように設けられ、フックレバー１の上動に連動してフック部３が下動すると、フック部３がこのナイフエッジ２に係止してフック部３が往復動するように構成されている。
【００４２】
また、このナイフエッジ２は上下二箇所に設けられて、上段列の各フック部３は上方のナイフエッジ２に係止し、下段列のフック部３は下方のナイフエッジ２に係止する構成としている。
【００４３】
また、この上下二箇所のナイフエッジ２は、図４に示すように、軸13上に回動自在に軸支された連動部材14の上端部あるいは下端部に設けられ、この連動部材14に接触するように配置されたカム体15の、前記織機Ａの動力源を動力とする回動作動に連動して、ナイフエッジ２が往復運動を行う構成としている。
【００４４】
また、前記連結部材11は、前記各綜絖５と同数が設けられ、この連結部材11に連結した上下いずれかのフック部３がナイフエッジ２に係止した際の往復動に連動してこの連結部材11も往復移動し、この際、この連結部材11と、連結杆18，揺動杆19，ワイヤー16を介して連結した各綜絖５が一つ一つ上下動する構成としている。
【００４５】
また、例えば、上方のナイフエッジ２に係止する多数のフック部３は、偶数番の緯糸８を織るときの経糸４を上下動させる複数の前記綜絖５と連動する構成とし、下方のナイフエッジ２に係止する多数のフック部３は、奇数番の緯糸８を織るときの経糸４を上下動させる複数の前記綜絖５と連動する構成としている。
【００４６】
また、前記ナイフエッジ２の位置が、前記綜絖５の上昇により所定番数の経糸４を上昇させて経糸４間を開口しこれに奇数番の緯糸８を通す奇数番作動位置と、所定番数の経糸４を上昇させて経糸４間を開口してこれに偶数番の緯糸８を通す偶数番作動位置とが前記した上下のナイフエッジ２の互い違いの往復動により、繰り返される。
【００４７】
即ち、前記一方のナイフエッジ２と前記他方のナイフエッジ２とが互いに反対側へすれ違い往復動することで前記ナイフエッジ２の位置は前記奇数番作動位置と前記偶数番作動位置とが交互に繰り返されるように構成している（図５参照。）。図中符号20は織機Ａの筬である。
【００４８】
即ち、どのフックレバー１を選択移動し、往復動するナイフエッジ２に多数のフック部３を選択係止させてナイフエッジ２の往復動に連動して少なくとも織機Ａに備えた多数の綜絖５を選択上下動するのかを制御することで、所定の紋柄が形成される構成である。
【００４９】
本実施例は、前記各フックレバー１を上下動する多数のシリンダ装置６は、エアシリンダを採用して構成し、前記多数のフックレバー１と同数を有すると共に、この各フックレバー１の下部近傍に配置して、この多数のシリンダ装置６の一つ一つがフックレバー１を一つ一つ上動移動させる構成としている。
【００５０】
また、この多数のシリンダ装置６は取付機体10に設け、この取付機体10を前記フックレバー１近傍に着脱自在に取付固定した構成としている。
【００５１】
具体的には、図６に示すように、取付機体10は枠形体に構成し、既存の複合ドビー機Ｂのフックレバー１の下部近傍位置に適宜な固定手段（例えば、図面ではボルト21・ナット止）により着脱自在に取付固定し得るように構成している。
【００５２】
検出手段９は、近接した物体を検出する近接センサー９を採用している。
【００５３】
また、このセンサー９は、図４に示すように、前記往復動する下方のナイフエッジ２の往動始点（復動終点）の下部近傍と復動始点（往動終点）の下部近傍との二箇所に配置し、ナイフエッジ２の往動始点及び復動始点を検出して前記作動位置が前記奇数番作動位置若しくは前記偶数番作動位置であるかを検出する構成としている。
【００５４】
また、このセンサー９は、前記取付機体10に設けると共に、この取付機体10を複合ドビー機Ｂに取付固定すると、この二箇所のセンサー９が、前記したように下方のナイフエッジ２の往動始点の下部近傍と復動始点の下部近傍との二箇所に配置するように取付機体10に対する設置位置を設定構成している。
【００５５】
制御部７は、制御プログラムによって制御される。
【００５６】
また、この制御プログラムは、運転再開時の緯糸８の奇数番か偶数番かに基づく作動位置と前記検出手段９による運転再開時の現実の作動位置とが、双方共前記奇数番作動位置若しくは双方共前記偶数番作動位置ではない不一致の場合には、運転作動させない運転再開位置判定手段を備えている。不一致の場合にそのことを作業者に報知する運転再開位置判定手段を備える構成としても良いし、運転作動させず且つ報知もなされる構成を採用しても良い。
【００５７】
この制御部７の制御プログラムは、表計算ソフトエクセルのＶＢＡを用いて開発したデータ作成用ソフトを使用し、パソコンで作成する。
【００５８】
また、この制御部７は、前記織機Ａ、前記複合ドビー機Ｂとは別体に設けられた演算処理装置７によって構成している。
【００５９】
また、本実施例では、織機Ａの運転基準となるクランク機構の回転軸（図示省略）の回転位置を検出する回転検出手段（図示省略）を備え、織り込んだ緯糸８の番数若しくは次に織り込む緯糸８の番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された紋柄データに基づいて前記各シリンダ装置６を駆動制御する再開運転開始番数変更手段とを前記制御プログラムに備えている。
【００６０】
具体的には、回転検出手段はエンコーダ（センサー）を採用している。この回転検出手段としてのエンコーダは、クランク機構の回転軸の回転位置を８領域に区分けして回転軸がどの回転位置にあるのかを検出する構成としている。
【００６１】
また、緯糸８のカウントは、緯糸８数を１からカウントするか、０からカウントするか、即ち、現在織り込んだ緯糸８の番数をカウントする構成か、次に織り込む緯糸８の番数をカウントする構成かのどちらを採用しても良いが、本実施例では、次に織り込む緯糸８の番数をカウントする構成を採用している。
【００６２】
また、前記制御部７たる演算処理装置（図示省略）にディスプレイ（図示省略）を設け、前記製織番数表示手段によりこのディスプレイに緯糸８数がデジタル数字で表示される構成としている。
【００６３】
また、このディスプレイには、タッチパネル式の入力機能を設け、このディスプレイをタッチ操作することで運転開始番数を変更でき、この変更番数に基づいて前記再開運転開始番数変更手段により、改めてシリンダ装置６が正しく駆動制御される構成としている。
【００６４】
また、このディスプレイには、従来の紋栓カードと同等の絵柄が表示され、現在どのような制御がなされているのかを目視確認できるように構成している。
【００６５】
また、このディスプレイには、組織情報、綜絖５のヘルド通し状況、紋栓情報、織機Ａ及び複合ドビー機Ｂの運転開始ボタン、運転停止ボタンが表示される構成としている。
【００６６】
次に、図７のフローチャートを用いて本実施例の作用を説明する。
【００６７】
先ず、準備作業として、パソコンで紋柄データを作成し、制御部７に入力する。
【００６８】
織機Ａを運転開始位置に移動し、ディスプレイに開始したい緯糸８の番号を入力する。
【００６９】
この際、検出手段９（位置検出センサー９）からの信号を基に、ナイフエッジ２の作動位置が前記いずれの作動位置であるかが検出される。
【００７０】
ディスプレイの運転開始ボタンを押すと、前記検出された時の現在の作動位置と、入力した緯糸８のデータ（偶数番か奇数番か）に基づく作動位置とが共に一致しているか否かが判定される。
【００７１】
不一致の場合には、制御部７によって織機Ａ、複合ドビー機Ｂが作動しないように制御される。
【００７２】
この場合、作業者がナイフエッジ２の作動位置と入力する緯糸８の番号とを確認し、この運転開始に際しての作動位置と緯糸８の番号（奇数番か偶数番かに基づく作動位置）とが一致するように是正する。
【００７３】
一致した場合には、制御部７によって織機Ａ、複合ドビー機Ｂが作動し、製織運転が開始する。
【００７４】
製織運転中は、緯糸８の本数がカウントされるが、制御部７では、織機Ａの回転方向が判定され、正回転を行っていれば、そのまま運転が続行する。
【００７５】
この際、振動によるチャッタリングや、操作ミスなどによって織機Ａが逆回転すると、このことが検出され、織機Ａが逆回転する前の位置まで戻ったか否かが判定される。戻っていれば、通常の正回転運転が開始され、カウントも再開される。
【００７６】
また、製織運転中は、制御プログラムにより織機Ａの動作に対応したタイミングでアクチュエータの制御、緯糸８の本数を数える処理を行う（同期運転が行われる。）。
【００７７】
また、製織途中で織物の修正を要する場合、即ち、製織運転中に、織物に糸切れなどのトラブルが発生（作業者が目視確認）した場合は、作業者が織機Ａの運転を停止して複合ドビー機Ｂも停止させ、ディスプレイの運転停止ボタンを押す。
【００７８】
そして、問題のある糸のところまで織物の糸を解いてその問題の糸を取り除く。
【００７９】
次いで、取り除いた糸の本数分緯糸８のカウント数を戻してディスプレイに入力し、再び運転開始ボタンを押す。
【００８０】
すると、織機Ａの運転開始時のナイフエッジ２の作動位置と、入力した緯糸８の偶数番か奇数番かに基づく作動位置が一致しているか否かが判定され、不一致の場合には、制御部７によって織機Ａ、複合ドビー機Ｂが作動しないように制御される。
【００８１】
そのため、この再運転の際に、間違った運転開始位置から織り出されることがなく、この運転開始時の作動位置と緯糸８の番号とが一致するように是正することができる。
【００８２】
従って、このような再運転の際には、開始位置を誤ることが確実に防止され、織間違いを防ぐことができる。
【００８３】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本実施例の概略説明図である。
【図２】本実施例のフックレバーとフック部との連動構造を示す部分拡大説明図である。
【図３】本実施例のフック部とナイフエッジとの連動構造を示す部分拡大説明図である。
【図４】本実施例のナイフエッジの往復動構造と、このナイフエッジの往動始点及び復動始点のセンサーによる検出構造を示す部分拡大説明図である。
【図５】本実施例の織機の綜絖の上下動による経糸の開口構造を示す部分拡大説明図である。
【図６】本実施例の取付機体の既存の複合ドビー機への取付構造を示す部分拡大説明図である。
【図７】本実施例の作動を示すチャート図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  フックレバー
２  ナイフエッジ
３  フック部
４  経糸
５  綜絖
６  シリンダ装置
７  制御部
８  緯糸
９  検出手段（センサー）
10  取付機体
Ａ  織機
Ｂ  複合ドビー機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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