(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者がネットワークを介して被制御機器の操作制御および／又は監視を行う遠隔操作／監視システムにおいて、
前記利用者は、携帯情報端末を介して前記ネットワークに接続され、
前記被制御機器は、制御機器コントローラを介して前記ネットワークに接続され、
前記ネットワークに接続されたセンタには、前記利用者に関する各種情報を保持する利用者データベース、前記被制御機器に関する情報を保持する制御機器データベース、前記被制御機器を監視する監視装置、Ｗｅｂページを作成して提供するＷｅｂサーバ、該Ｗｅｂサーバにより受け付けた操作を制御電文に変換して送信する制御電文発行装置および前記利用者や前記被制御機器の認証等を行うセキュリティ確保装置を備え、
前記利用者データベースは、前記利用者による前記被制御機器の利用履歴情報を保持し、
前記制御電文発行装置は、前記データベースを参照して、予め登録されている操作の制御手順を前記制御電文として作成し、
前記制御手順は、前記被制御機器の利用場所・時刻が過去の利用履歴に沿ったものであれば利用者認証を簡略化し、深夜の突然の利用等の如く過去の利用履歴にないような利用は利用者認証を強化するものである
ことを特徴とする遠隔操作／監視システム。
【請求項２】
前記制御手順は、被制御機器の場所・時刻によって利用者が行う操作を予測し、操作の簡略化を行うようした制御手順であることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作／監視システム。
【請求項３】
前記制御手順は、出発時刻を指定するのみで事前の被制御機器としての車両のエンジン、エアコンの始動、各種セルフチェックとその結果報告、前記車両の乗車位置への移動を行うような制御手順であることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作／監視システム。
【請求項４】
前記監視装置は、前記被制御機器を継続的に監視して、異常検出時に前記ネットワークおよび前記携帯情報端末を介して前記利用者に通知することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作／監視システム。
【請求項５】
前記被制御機器は、車両であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遠隔操作／監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は遠隔操作／監視システムに関し、特にインターネット等のネットワークを使用して車両等の被制御機器の遠隔操作および／又は監視を行う遠隔操作監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両等の機器は、不使用時に例えば駐車場等へ駐車して保管されるのが一般的である。オーディオ機器、カーナビゲーション装置、通信／情報処理機器等の高価な各種機器（車載機器）を搭載する車両も多い。利用者又は所有者は、斯かる車両自体又は車載機器を遠隔的に操作し又はその盗難等を監視する必要がある。近年、インターネットに代表されるネットワークの発達により、各種制御又は監視機器等のネットワークを経由した又はネットワークを利用する遠隔操作／監視が進歩している。斯かる技術分野における又は関連する従来技術は、例えば特開２０００-５９８６７号公報の「遠隔操作システム」、特開２０００-５９８７１号公報の「遠隔操作の接続確立方法、遠隔装置および制御装置」、特開２００１-３０９０６７号公報の「モバイル制御・計測システム」、特開２００１-３４４１８３号公報の「遠隔制御システム、遠隔制御装置、遠隔制御方法および遠隔制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」および特開２００１-３３８２３７号公報の「Ｗｅｂサイトの操作代行チャネルボタンを持つインターネット端末」等に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の如き従来技術は、同じネットワークを経由しているにも拘らず、専用端末が必要であるか又は操作手順の統一も図られていないので、操作性が十分ではない等の課題を有する。また、センタによる集中受付を行わない１対１のシステムの場合には、各被制御機器が利用者(ユーザ)からの操作の受付を行わなければならない。そのために、被制御機器のコストが増加し、更に利用者からの利用形態の変化に対応することが困難である。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、これら課題を克服又は軽減する遠隔操作／監視システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の遠隔操作／監視システムは、次に記載するような特徴的な構成を採用している。
【０００６】
（１）利用者がネットワークを介して被制御機器の操作制御および／又は監視を行う遠隔操作／監視システムにおいて、
前記利用者は、携帯情報端末を介して前記ネットワークに接続され、
前記被制御機器は、制御機器コントローラを介して前記ネットワークに接続され、
前記ネットワークに接続されたセンタには、前記利用者に関する各種情報を保持する利用者データベース、前記被制御機器に関する情報を保持する制御機器データベース、前記被制御機器を監視する監視装置、Ｗｅｂページを作成して提供するＷｅｂサーバ、該Ｗｅｂサーバにより受け付けた操作を制御電文に変換して送信する制御電文発行装置および前記利用者や前記被制御機器の認証等を行うセキュリティ確保装置を備え、
前記利用者データベースは、前記利用者による前記被制御機器の利用履歴情報を保持し、
前記制御電文発行装置は、前記データベースを参照して、予め登録されている操作の制御手順を前記制御電文として作成し、
前記制御手順は、前記被制御機器の利用場所・時刻が過去の利用履歴に沿ったものであれば利用者認証を簡略化し、深夜の突然の利用等の如く過去の利用履歴にないような利用は利用者認証を強化するものである遠隔操作／監視システム。
【０００８】
（２）前記制御手順は、被制御機器の場所・時刻によって利用者が行う操作を予測し、操作の簡略化を行うようにした制御手順である上記（１）の遠隔操作／監視システム。
【０００９】
（３）前記制御手順は、出発時刻を指定するのみで事前の被制御機器としての車両のエンジン、エアコンの始動、各種セルフチェックとその結果報告、前記車両の乗車位置への移動を行うような制御手順である上記（１）の遠隔操作／監視システム。
【００１０】
（４）前記監視装置は、前記被制御機器を継続的に監視して、異常検出時に前記ネットワークおよび前記携帯情報端末を介して前記利用者に通知する上記（１）の遠隔操作／監視システム。
【００１１】
（５）前記被制御機器は、車両である上記（１）乃至（４）のいずれかの遠隔操作／監視システム。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による遠隔操作／監視システムの好適実施形態の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
先ず、図１は、本発明による遠隔操作／監視システムの好適実施形態である車両操作／監視システムのシステム構成図である。この遠隔操作／監視システムは、利用者が操作する携帯情報端末１、ネットワーク２、センタ３および車内機器（非制御機器）に接続された車載コントローラ（制御機器コントローラ）４により構成される。また、遠隔地に設けられたセンタ３は、Ｗｅｂサーバ３０１、制御電文発行装置３０２、セキュリティ確保装置３０３、車両監視装置（監視装置）３０４、車両データベース３０５および利用者データベース３０６を含んでいる。
【００１６】
携帯情報端末１は、例えばＷｅｂ閲覧機能を有する携帯電話の如きＷｅｂアクセス可能な携帯端末である。Ｗｅｂサーバ３０１から得た情報を利用者に伝える機能、利用者からの入力を受け付け、Ｗｅｂサーバ３０１にその内容を送信する機能および電子メールの受信機能を有する。また、ネットワーク２は、例えばインターネットや携帯電話網等の通信網である。
【００１７】
次に、Ｗｅｂサーバ３０１は、利用者に対して車両データベース３０５および利用者データベース３０６の内容、車両・利用者の位置、時刻等に基づき操作登録のための適切なＷｅｂページを提供し、そこで受け付けられた操作内容を他の装置に送る機能を有する。
【００１８】
制御電文発行装置３０２は、Ｗｅｂサーバ３０１により受け付けられた操作を単一又は複数の制御電文に変換し、それぞれ適切なタイミングで車両コントローラ（制御装置）４に送信する機能を有する。セキュリティ確保装置３０３は、利用者・車両の認証および必要に応じた電文の暗号化等の機能を有する。車両監視装置３０４は、車両データベース３０５の内容又は利用者の要求に従って車両の継続監視を行い、その結果の車両データベース３０５への反映、携帯情報端末１への電子メールによる通知の機能を有する。
【００１９】
車両データベース３０５は、車両の所有者情報等の静的情報、車両状態等の動的情報、一般的な被利用時間等の履歴統計情報を保持する。一方、利用者データベース３０６は、利用者についての認証情報、制御可能な車両とその機能についての情報、一般的な利用時間等の情報を保持する。車載コントローラ４は、無線でのネットワーク（インターネット）２への接続機能、ネットワーク２経由の制御電文による車両に搭載された他の機器（車内機器）の制御機能を有する。
【００２０】
次に、図２および図３のフローチャートを参照して、図１に示す遠隔操作／監視システムの全体動作を詳細に説明する。先ず、図２のフローチャートは、図１中の携帯情報端末１、車両監視装置３０４、セキュリティ確保装置３０３および車載コントローラ４の動作ステップ又はシーケンスを示す。車両監視装置３０４は、事前に利用者により車両の継続監視が登録されている場合に、継続的に車載コントローラ４に対して状態通知要求を行う（ステップＡ１）。
【００２１】
この状態通知要求を受け取った車載コントローラ４は、車内機器から車両情報を収集し（ステップＡ２）、この収集した車両情報をセキュリティ確保装置３０３へ送信する（ステップＡ３）。送信された車両情報は、セキュリティ確保装置３０３での車両認証（ステップＡ４）を経て車両監視装置３０４に受信され、車両データベース３０５が更新される（ステップＡ５）。その後、車両状態判定（ステップＡ６）により利用者への通知が必要と判定された場合に限り、携帯情報端末１を経て利用者への電子メールによる通知が行われる（ステップＡ７）。そこで、利用者は、電子メールを確認することにより車両の状態を知ることが可能である（ステップＡ８）。例えば、所有者から許可された者以外が車両を利用しようとした場合には、車両の所有者は、直ちにそれを知ることが可能である点で、従来技術とは相違する。
【００２２】
次に、図３のフローチャートは、携帯情報端末１、セキュリティ確保装置３０３、Ｗｅｂサーバ３０１、制御電文発行装置３０２および車載コントローラ４の動作ステップを示す。先ず、利用者は、携帯情報端末１を使用してネットワーク２を介してセキュリティ確保装置３０３に対して遠隔操作の登録開始を要求する（ステップＢ１）。このとき、携帯電話の電話番号、利用者ＩＤおよびパスワード等を使用してセキュリティ確保装置３０３において利用者認証が行われる（ステップＢ２）。
【００２３】
Ｗｅｂサーバ３０１では、利用者データベース３０６から得られる利用者の属性、車両データベース３０５から得られる車両の属性・状態、時刻、各種履歴情報から最適な操作受付用のページを作成し（ステップＢ３）、携帯情報端末１に送信する（ステップＢ４）。利用者は、このページを使用して操作内容の指定を行い（ステップＢ５）、Ｗｅｂサーバ３０１に送信する（ステップＢ６）。
【００２４】
例えば、車両の利用場所・時刻が過去の利用履歴に沿ったものであれば、利用者認証を簡略化する。逆に、深夜の突然の利用等の如く過去の利用履歴にないような利用は、利用者認証を強化する。また、外部の情報や過去の履歴から車両の場所・時刻によって利用者が行う操作を予測し、操作の簡略化を行う。具体的には、出発時刻を指定するのみで事前のエンジン、エアコンの始動、各種セルフチェックとその結果報告、車両の乗車位置への移動を行うような選択肢を予め用意する。ここで、一連の制御手順を登録しておくことも可能である点で従来技術とは大きく相違する。送信された操作内容は、セキュリティ確保装置３０３で利用者認証（ステップＢ７）された後に、Ｗｅｂサーバ３０１で受信される。
【００２５】
Ｗｅｂサーバ３０１は、セキュリティ確保装置３０３から受信した操作内容の受付けを行い（ステップＢ８）、その結果を携帯情報端末１に送信する（ステップＢ９）。従って、利用者は操作の受付結果を携帯情報端末１で知ることが可能である（ステップＢ１０）。その後に、Ｗｅｂサーバ３０１は、操作内容を制御電文発行装置３０２に送信する（ステップＢ１１）。
【００２６】
次に、制御電文発行装置３０２は、操作内容に基づき単一又は複数の制御電文を作成し（ステップＢ１２）、それぞれ指定された時刻又は適切と判断されたタイミングで車載コントローラ４に送信する（ステップＢ１３）。この点でも従来技術とは大きく相違する。
【００２７】
車載コントローラ４は、制御電文発行装置３０２から受信した制御電文に従って、車両に搭載された他の機器（車内機器）を制御し（ステップＢ１４）、その制御結果をセキュリティ確保装置３０３に送信する（ステップＢ１５）。送信された制御結果は、車両認証のためセキュリティ確保装置３０３（ステップＢ１６）、制御電文発行装置３０２（ステップＢ１７）およびＷｅｂサーバ３０１（ステップＢ１８）を経由して携帯情報端末１へ送信され、利用者に通知される（ステップＢ１９）。以上の動作により遠隔操作／監視システムの一連の動作が完了する。
【００２８】
次に、図４のフローチャートを参照して本発明による遠隔操作／監視システムの第２実施形態の動作を説明する。図４のフローチャートは、携帯情報端末１、車両監視装置３０４、セキュリティ確保装置３０３および車載コントローラ４の動作ステップを示す。図２に示す第１実施形態のでは、車両監視装置３０４から状態通知要求を送信していた。この場合には、車両の状態が全く変化していない場合でも、車両監視装置３０４と車載コントローラ４間の通信があるため、携帯情報端末１による通信コストがかかってしまう。そこで、図４に示す第２実施形態では、車両コントローラ４に車両状態判定機能（手段）を設け、車両状態の通知が必要と判断された場合のみに通信を行うことにより通信コストを低減することを特徴とする。
【００２９】
図４のフローチャートは、図２と同様に、携帯情報端末１、車両監視装置３０４、セキュリティ確保装置３０３および車載コントローラ４の動作ステップを示す。車載コントローラ４は、定期的に車両情報収集（ステップＣ１）と車両状態判定（ステップＣ２）を行う。そこで、セキュリティ確保装置（又はセンタ）３０３への車両状態の通知が必要と判断された場合に限り、車両状態通知（ステップＣ３）が行われる。セキュリティ確保装置３０３は、車両からの通知は車両認証（ステップＣ４）を経て車両監視装置３０４が受信し、車両データベース３０５の更新（ステップＣ５）を行う。更に、携帯情報端末１への電子メール等による車両状態通知（ステップＣ６およびＣ７）を行う。
【００３０】
次に、図５のフローチャートを参照して本発明による遠隔操作／監視システムの第３実施形態を説明する。図５のフローチャートは、携帯情報端末１、セキュリティ確保装置３０３およびＷｅｂサーバ３０１間の動作ステップを示す。利用者は、携帯情報端末１を介してセンタ３のセキュリティ確保装置３０３に情報の問い合わせのみを行う。これは、センタ３の車両監視装置３０４が継続的に車両の監視を行っている場合に有効であり、車両との通信とは非同期に利用者からの問い合わせにセンタ３が応える。
【００３１】
図５のフローチャートにおいて、先ず、利用者から携帯情報端末１を介して情報参照要求が送信される（ステップＤ１）。この要求は、利用者認証（ステップＤ２）を経た後に、Ｗｅｂサーバ３０１に送られる。Ｗｅｂサーバ３０１は、利用者データベース３０６の情報、時刻等から最適な参照項目入力ページ作成（ステップＤ３）を行い、参照項目入力ページを情報携帯端末１に送信する（ステップＤ４）。利用者は、Ｗｅｂサーバ３０１から送られてきた参照項目入力ページを、携帯情報端末１を使用して情報参照項目入力を行い（ステップＤ５）、情報参照項目をセキュリティ確保装置３０３に送信する（ステップＤ６）。Ｗｅｂサーバ３０１は、利用者認証（ステップＤ７）を経て情報参照項目を受付け（ステップＤ８）、車両データベース３０５を参照し、電文を作成し（ステップＤ９）、携帯情報端末１を介して参照情報を利用者へ送信する（ステップＤ１０）。
【００３２】
以上、本発明による遠隔操作／監視システムの好適実施形態の構成および動作を、添付図面を参照して詳述した。しかし、斯かる実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではない。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、本発明の遠隔操作／監視システムによると、次の如き実用上の種々の顕著な効果が得られる。第１に、遠隔地に設けられたセンタからインターネット等のネットワークを介して車両等の機器の操作／監視を行うことが可能である。第２に、利用者の操作履歴等の情報から予想される捜査を選択肢として予め提示するか又はある一連の遠隔制御を予め特定の識別子をつけて登録しておくことにより、利用者の単純な操作登録により高度の車両機器等の制御が可能である。
【００３４】
第３に、利用者認識・操作登録の手順が利用者データベースと車両データベースの内容、時刻、過去の履歴情報に基づいて決定されるので、利用者認識・操作登録が常に適切な手順で行われる。第４に、利用者がどのような手段で登録した操作であっても適切な制御電文に自動的に変換されるので、専用の操作端末を必要としない。
【００３５】
第５に、車両の状態を継続的に監視し、変化（異常）が発生したとき、電子メールを携帯情報端末に送信することが可能であるので、利用者は車両状態の変化を即座に知ることが可能である。第６に、利用者が適宜行う操作受付時に利用者の認証が行われるため、適切な利用者のみが遠隔操作／監視が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による遠隔操作／監視システムの好適実施形態のシステム構成図である。
【図２】図１に示す遠隔操作／監視システムの第１実施形態の部分動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す遠隔操作／監視システムの第１実施形態の部分動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明による遠隔操作／監視システムの第２実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明による遠隔操作／監視システムの第３実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  携帯情報端末
２  ネットワーク（インターネット）
３  センタ
４  車載コントローラ（制御機器コントローラ）
３０１  Ｗｅｂサーバ
３０２  制御電文発行装置
３０３  セキュリティ確保装置
３０４  車両監視装置（監視装置）
３０５  車両データベース
３０６  利用者データベース
【図１】
0004126645.tif 000002
【図２】
0004126645.tif 000003
【図３】
0004126645.tif 000004
【図４】
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【図５】
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