(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管内通過装置（１）が、モーター（８）を搭載した本体部（２）と、当該モーター（８）の回転体（９）に取り付けられ管路に対して処理を施す部材を備えたヘッド部（３）と、本体部（２）の後部に設けられて管内通過装置（１）を管路に対して固定的に支持するアウトリガ（２６）を備えたテール部（４）とに分割され、これら本体部（２）、ヘッド部（３）及びテール部（４）がそれぞれ個別にそり（６、１０、２３）により管路内面を滑動するようになっており、前記モーター（８）の先端に取り付けられた回転体（９）及び本体部（２）の後端部に前後方向に長い長孔（２１）を穿設し、前記ヘッド部（３）の後端部及びテール部（４）の先端部に幅方向に延びるシャフト（２２）を設け、当該シャフト（２２）を前記長孔（２１）に遊嵌することにより、本体部（２）とヘッド部（３）及びテール部（４）とを連結したことを特徴とする、管内通過装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガス導管、水道管、下水道管、電力線や通信線などの敷設管路などの、主として地中に埋設された管路に対し、その管路内を通過して内張り、清掃、穿孔、検査、撮影などの各種の処理を行うための、管内通過装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、管路に対して内張り、清掃、穿孔などの各種の処理を行うために、その管路内にその処理に適した機能を有する装置を挿入し、その装置を管路内に通過させることが行われている。
【０００３】
かかる管路内を通過する装置の一例として、特開平１０−２８６８７９号公報に、管路内から当該管路から分岐する分岐管路に内張りするための装置が記載されている。
【０００４】
この装置は、管路の長さ方向に延びる本体にエアーモーターが取り付けられており、当該エアーモーターの先端に回転体を取り付け、当該回転体に管路の分岐部に離接する内接板を設け、当該内接板に取り付けられた内張り材を反転しながら分岐管内に挿入して内張りするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこの装置は、管路がほゞ直線状に延びることを前提として、かかる管路内を通過するように設けられているが、特に下水道管においては、複雑に屈曲していたり、段差があったりすることが少なくない。
【０００６】
管路が小さい曲率半径で屈曲していると、長さ方向に長い装置はその屈曲部を通過することができず、また管路が折損して段差があるような場合には、装置がその段差を跨いだ状態で分岐管に内張りしようとしても、内接板が傾いて正しく分岐部に適合し得なくなる。
【０００７】
装置を複数に分割してそれぞれをユニバーサルジョイントで結合し、屈曲や段差に対応せしめることも考えられるが、そのユニバーサルジョイントの分だけ各部材が長くなり、かえって管内の通過が困難になる。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、装置を複数に分割して各分割片を簡単な構造で屈曲可能に結合し、装置全体が必要以上に長くなることがなく、且つ管路屈曲や段差があってもスムーズに通過することのできる装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
而して本発明は、管内通過装置が、モーターを搭載した本体部と、当該モーターの回転体に取り付けられ管路に対して処理を施す部材を備えたヘッド部と、本体部の後部に設けられて管内通過装置を管路に対して固定的に支持するアウトリガを備えたテール部とに分割され、これら本体部、ヘッド部及びテール部がそれぞれ個別にそりにより管路内面を滑動するようになっており、前記モーターの先端に取り付けられた回転体及び本体部の後端部に前後方向に長い長孔を穿設し、前記ヘッド部の後端部及びテール部の先端部に幅方向に延びるシャフトを設け、当該シャフトを前記長孔に遊嵌することにより、本体部とヘッド部及びテール部とを連結したことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図面は本発明の管内通過装置の一例としての、下水道管の分岐管路の内張り装置１を示すものである。
【００１１】
この内張り装置１は、中央の本体部２と、その本体部２の両端にそれぞれ接続された、ヘッド部３と、テール部４との三つの分割片に分割されており、ヘッド部３と本体部２との間及び本体部２とテール部４との間が、接続部５で結合されている。
【００１２】
本体部２の下部には管路底部にそって摺動するそり６が設けられ、当該そり６にフレーム７が取り付けられ、当該フレーム７にギヤモーター８が支持され、該ギヤモーター８の先端に回転体９が取り付けられている。
【００１３】
ヘッド部３は、その下部にそり１０を有し、当該そり１０にリンクアーム１１を介して内接部材１２が取り付けられており、該内接部材１２はエアシリンダー１３により、そり１０に対して上下動するようになっている。
【００１４】
そしてこの内接部材１２は、本管路１４の内面に沿った曲面を有する内接板１５を有し、当該内接板１５には分岐管路１６の内径にほゞ等しい径のガイド孔１７が穿設され、該ガイド孔１７の周縁には上に向かって短筒１８が、下に向かって取り付け筒１９が突設されている。
【００１５】
而して前記本体部２とヘッド部３とは、接続部５を介して結合されている。接続部５は、前記回転体９の下部に軸受２０が形成され、当該軸受２０には、内張り装置１の長さ方向に長い断面略長方形状の長孔２１が穿設されており、前記ヘッド部３のそり１０の端末に設けられた内張り装置１の幅方向に延びるシャフト２２が、前記長孔２１に対して回動自在且つ長孔２１の長さ方向に摺動自在に遊嵌されている。
【００１６】
また前記テール部４は、その下部にそり２３が設けられており、当該そり２３の上にベース２４が設けられ、該ベース２４にエアーシリンダー２５が支持されており、該エアーシリンダー２５の軸は上方に突出し、その上端にはアウトリガ２６が設けられている。また本体部２からテール部４にかけて、その上部及び両側部は柔軟なゴムシート２７で覆われている。
【００１７】
またテール部４における３５はエアー供給口であって、管路１４外からエアーホース（図示せず）で圧縮空気が供給され、前記エアシリンダー１３、２５に作動用のエアーを供給するようになっている。また３６は電源コネクターであって、管路１４外からの電源ケーブル（図示せず）を結合し、ギヤモーター８を作動させるための電力を供給するようになっている。
【００１８】
そしてそのテール部４と前記本体部２との間も、本体部２とヘッド部３との間と同様の接続部５で結合されている。すなわち、本体部２のフレーム７の端部に軸受２０が形成され、当該軸受２０に略長方形状の長孔２１が穿設され、テール部４のベース２４の端部に設けられたシャフト２２が、長孔２１に回動自在且つ摺動自在に遊嵌されている。
【００１９】
【作用】
次にこの分岐管路の内張り装置１を使用して、下水道管の本管路１４から汚水桝３３に至る分岐管路１６に内張りする工程を説明する。先ず図３に示すように、内張り装置１のヘッド部３の内接部材１２の取り付け筒１９に、柔軟な耐圧チューブ２８の一端を結合し、当該耐圧チューブ２８の他端を閉塞し、当該他端に圧力流体送入ホース２９を接続する。また耐圧チューブ２８内に内張り材３０を挿入し、当該内張り材３０の端末を前記ガイド孔１７を通し、外側に折り返して内接部材１２の短筒１８に結合する。
【００２０】
この状態で、エアシリンダー１３により内接部材１２を下動させ、またエアーシリンダー２５でアウトリガ２６を下動させた状態で、テール部４の先端に結合された牽引索３１で内張り装置１を牽引して、そり６、１０、２３で本管路１４内面を滑らせながら、本管路１４内に引き込む。
【００２１】
そして内張り装置１が管路の分岐部に到達したならば、内張り装置１の適宜の位置に取り付けたテレビカメラ（図示せず）で撮影して、管路外のモニターで確認しながら、牽引索３１で本管路１４の長さ方向の位置を合わせ、また前記ギヤモーター８を駆動してヘッド部３を回転させて、本管路１４の周方向の位置を調節して、内接部材１２を分岐部の位置に合わせる。
【００２２】
この状態でエアーシリンダー２５を作動させてアウトリガ２６を上動させて本管路１４の内面に圧接し、内張り装置１を本管路１４に対して固定する。そしてエアシリンダー１３を作動させて内接部材１２をそり１０に対して上動させ、図４に示すように短筒１８を分岐部に嵌合する。
【００２３】
この状態で圧力流体送入ホース２９から圧縮空気などの圧力流体を送入すると、耐圧チューブ２８と内張り材３０との間の空間が加圧され、内張り材３０の先端の折り返し部分３２の内側に流体圧力が作用し、その流体圧力によって内張り材３０が折り返し部分３２において内側が外側となるように反転して裏返される。そして内張り材３０は次々と折り返し部分３２で裏返されながら、折り返し部分３２は分岐管路１６内を進行し、裏返った内張り材３０は分岐管路１６の内面に圧接される。この状態が図５に示されている。
【００２４】
このようにして内張り材３０がほゞその全長に亙って裏返されると、その内張り材３０は分岐部から汚水桝３３に至る分岐管路１６の全長に亙ってその内面に圧接されることとなる。
【００２５】
この状態で予め内張り材３０の内面（裏返った後の外面）に塗布されていた接着剤を硬化させることにより、内張り材３０と分岐管路１６とを接着し、内張り材３０の先端を汚水桝３３において適宜処理して、分岐管路１６に内張りを完了する。
【００２６】
さて、以上は本管路１４が直線状に延びている場合について述べたが、本願発明においては本管路１４に段差があったり、本管路１４が屈曲している場合においても、全く同様に操作することができる。
【００２７】
すなわち図６は分岐部の近傍の本管路１４に段差３４がある場合の内張り装置１の状態を示すものである。この場合本発明においては内張り装置１がヘッド部３、本体部２及びテール部４に分割され、そのそれぞれが長孔２１とシャフト２２とを回動自在に遊嵌した接続部５で接続されているので、シャフト２２が長孔２１に対して回動することにより本体部２とヘッド部３及び本体部２とテール部４は屈曲することができる。
【００２８】
従って図６に示すように本体部２が段差３４を跨がって傾いた姿勢をとっていても、ヘッド部３及びテール部４は本管路１４に対して正しい姿勢を維持することができ、アウトリガ２６で内張り装置１を本管路１４に正しく固定することができると共に、内接部材１２を分岐部に正対した姿勢で上下動させ、鎖線で示すように短筒１８を適切に分岐部に嵌合することができる。
【００２９】
また本管路１４に水平方向の屈曲があるような場合には、接続部５におけるシャフト２２を遊嵌した孔が内張り装置１の長さ方向に長い長孔２１であるので、図７に示すようにシャフト２２が長孔２１内において内張り装置１の長さ方向に摺動可能であると共に、前後に傾くことが可能であり、水平方向に屈曲しながら通過することができる。
【００３０】
なお本体部２とテール部４との間で屈曲が生じたとき、その外観形状においても部分的に伸長や収縮が生じるので、先に述べたように本体部２とテール部４との間はゴムシート２７で覆い、変形に対応させるのが好ましい。
【００３１】
このように本発明は、接続部５においてシャフト２２を長さ方向に長い長孔２１に遊嵌することにより、その接続部５で上下方向にもまた水平方向にも屈曲することができる。
【００３２】
また本管路１４の段差又は屈曲により本体部２とヘッド部３との間に屈曲が生じた状態において、ギヤモーター８でヘッド部３を回転させることも可能であり、その場合においても内接部材１２は常に本管路１４の内面に対して正対させることが可能となる。
【００３３】
【発明の効果】
従って本発明によれば、装置全体が複数の小さい分割片に分割されており、各分割片を簡単な構造で屈曲可能に結合している。そして通常のユニバーサルジョイントのように装置全体が必要以上に長くなることがなく、且つ管路屈曲や段差があってもスムーズに通過することができる。
【００３４】
なお本発明は、前述の下水道管の分岐管路の内張り装置としてのみ適用されるものではなく、ガス導管、水道管、電力線や通信線の敷設管路などの各種の管路や、その他の管系についても適用でき、また分岐管路の内張り装置に限らず、本管路の内張り装置、補修装置、穿孔装置、清掃装置、検査装置、撮影装置、ワイヤーなどの長尺物を挿通する装置、その他の各種の装置についても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用した分岐管路の内張り装置の中央縦断面図
【図２】  図１におけるII−II断面図
【図３】  前記内張り装置を本管路内に挿入した状態の側面図
【図４】  前記内張り装置を分岐部に当接した状態の側面図
【図５】  前記内張り装置で分岐管路に内張りする状態の側面図
【図６】  前記内張り装置が本管路の段差を通過する状態の中央縦断面図
【図７】  前記内張り装置が本管路の屈曲部を通過する状態のII−II断面図
【符号の説明】
１  内張り装置（管内通過装置）
２  本体部（分割片）
３  ヘッド部（分割片）
４  テール部（分割片）
５  接続部
２１  長孔
２２  シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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