(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍋の内面を自動で洗浄する鍋の内面洗浄機であって、
内部に洗浄液の通路が穿設されてその通路端に連通させ、洗浄液を噴射するノズルが取り付けられ、他端にはローラーが転動自在に設けられ、ピンによって揺動を可能に後述の回転軸の先端に支持され、前記ローラーを転動させるために設けられたガイドフランジを前記鍋の内面に対し接近および離間する方向に往復移動させることにより前記ノズルの洗浄液噴射角度が連続して変化させられる配置としたノズルホルダーと、
前記ノズルホルダーを先端にピンによって揺動を可能に支持し、内部に前記ノズルホルダーのそなえる洗浄液の通路と連通するための通路が穿設され、外部に雄ネジが形成されていて長手方向に沿う二か所において回動自在且つ長手方向の移動を不可能に軸受にて支持され、別に設けられた動力伝達手段から伝達される回動力によって正逆両方向に回転駆動可能な回転軸と、
前記回転軸に穿設される前記通路に対し、洗浄液を圧送可能に接続される洗浄液供給手段と、
前記回転軸の外周面に形成された雄ネジと螺合可能な雌ネジが内面に形成され、前記回転軸が回転することにより、前記回転軸の軸線方向に沿って相対移動可能な送りナットと、
前記送りナットに対し同送りナットと一体的に移動可能に連結され、前記ノズルホルダーの前記ローラーに当接されるガイドフランジとをそなえ、
前記回転軸をその回転方向を正逆切り換えて回転させることによって、前記送りナットが前記回転軸の軸線方向に沿って移動するとともに前記ガイドフランジが前記鍋の内面に向けて前進および後退し、前記ノズルから洗浄液を噴射する際の反力で前記ガイドフランジに当接する前記ローラーを介して前記ノズルホルダーが前記ピンを中心に揺動すると同時に前記回転軸の軸芯回りを旋回することにより、前記鍋の内面に前記ノズルが半径方向に揺動しながら円周方向に回転し且つ接近および離間する方向に往復移動して洗浄液が噴射されるようにしたことを特徴とする鍋の内面洗浄機。
【請求項２】
前記回転軸に穿設される前記通路の端部に、前記洗浄液供給手段を接続するためのロータリージョイントをそなえるとともに、
前記ノズルに内面を臨ませて鍋が着脱可能に装着される洗浄室を設けたことを特徴とする請求項１記載の鍋の内面洗浄機。
【請求項３】
前記洗浄室の底面に排水口を設けるとともに、洗浄室の下方に前記排水口からの排水を受け、上部に多数の注水口を備えた引き出しを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の鍋の内面洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鍋の内面洗浄機に関するもので、特に鍋の形状が円筒状の、いわゆる深鍋と呼ばれる形状のもの、または内面が球面に類似の曲面形状をそなえる料理用の鍋、たとえば中華鍋などに対し、洗浄液を噴射することによって自動式に内面を洗浄することのできる洗浄機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に食器などの表面を自動式に洗浄するために従来から行われている装置としては、密閉可能の洗浄室内に設けた引き出し式または回転式の食器ホルダー上に洗浄しようとする食器などを定位置に立て並べ、片隅に設けた固定ノズルから噴霧状の洗浄液を一定時間食器などの表面に向かって勢いよく噴射することにより、表面の汚れを取り去るようにしたものが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来方式の洗浄機では、つぎのような不具合点がある。
【０００４】
ａ）食器などの表面に対する洗浄液の衝撃の強さ、あるいは方向は、表面までの到達距離に関係なく前後を通じてほぼ一定であり、たとえ回転式の食器ホルダーであっても一定方式の繰り返しとなって、極言すれば単一パターンの洗浄態様に終始している。したがって、固定ノズルの位置ないしノズルの噴射方向によって決定される洗浄態様は、終始変わることなく、洗浄態様上の欠陥、たとえば洗浄室内の位置によって決定付けられる洗浄効果上の差異は、最後まで持続され、平均化されるなどのことはない。
【０００５】
ｂ）ノズルが食器の外側に位置する関係上、洗浄液がノズルから食器などの内面上に届くまでの到達距離は原則的に不均一であり、その点に関して洗浄力の内面上の均一性を考慮した場合、洗浄効果を上げるためには何回となく同一の作業を繰り返すことが必要となって、効率の悪い作業になる。
【０００６】
ｃ）従来の食器洗浄機における洗浄態様は、食器の内面を洗浄するというよりは、むしろ食器の外側表面を洗浄しているという態様であり、これでは洗浄を実現するスポットへのアプローチができているとは言えない状態である。
【０００７】
ｄ）従来の食器洗浄機は、それぞれ形状の異なる多数の食器を同時に洗浄するのには適しているが、たとえば比較的大形の単品を対象とする場合、従来方式の洗浄機ではきわめて非能率である。
【０００８】
この発明は、前記従来の鍋の内面洗浄機における不具合点の解決を目的としてなされたもので、個々の鍋を洗浄機内にセットし、その状態で鍋の内面までの洗浄液の投射距離ならびに投射角度をほぼ均一に置いた状態のもとに、自動的に、反復して洗浄操作を行うことによって、作業の合理化と効率化を図り、むらのない作業結果が得られる鍋の内面洗浄機を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
鍋の内面を自動で洗浄する鍋の内面洗浄機であって、内部に洗浄液の通路が穿設されてその通路端に連通させ、洗浄液を噴射するノズルが取り付けられ、他端にはローラーが転動自在に設けられ、ピンによって揺動を可能に後述の回転軸の先端に支持され、前記ローラーを転動させるために設けられたガイドフランジを前記鍋の内面に対し接近および離間する方向に往復移動させることにより前記ノズルの洗浄液噴射角度が連続して変化させられる配置としたノズルホルダーと、前記ノズルホルダーを先端にピンによって揺動を可能に支持し、内部に前記ノズルホルダーのそなえる洗浄液の通路と連通するための通路が穿設され、外部に雄ネジが形成されていて長手方向に沿う二か所において回動自在且つ長手方向の移動を不可能に軸受にて支持され、別に設けられた動力伝達手段から伝達される回動力によって正逆両方向に回転駆動可能な回転軸と、前記回転軸に穿設される前記通路に対し、洗浄液を圧送可能に接続される洗浄液供給手段と、前記回転軸の外周面に形成された雄ネジと螺合可能な雌ネジが内面に形成され、前記回転軸が回転することにより、前記回転軸の軸線方向に沿って相対移動可能な送りナットと、
前記送りナットに対し同送りナットと一体的に移動可能に連結され、前記ノズルホルダーの前記ローラーに当接されるガイドフランジとをそなえ、
前記回転軸をその回転方向を正逆切り換えて回転させることによって、前記送りナットが前記回転軸の軸線方向に沿って移動するとともに前記ガイドフランジが前記鍋の内面に向けて前進および後退し、前記ノズルから洗浄液を噴射する際の反力で前記ガイドフランジに当接する前記ローラーを介して前記ノズルホルダーが前記ピンを中心に揺動すると同時に前記回転軸の軸芯回りを旋回することにより、前記鍋の内面に前記ノズルが半径方向に揺動しながら円周方向に回転し且つ接近および離間する方向に往復移動して洗浄液が噴射されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
このように構成された鍋の内面洗浄機によって鍋の内面を洗浄するには、洗浄液供給手段によって回転軸のノズルホルダー側端部とは反対側から回転中の回転軸の通路に対して洗浄液が圧送される。すると洗浄液は、回転軸の通路を経てノズルホルダー内の洗浄液の通路に進み、ノズルホルダーの通路先端に連結されたノズルから前方の鍋の内面に向かって噴射される。このとき回転軸の長手方向に沿う二か所で回動自在且つ長手方向の移動を不可能に支持された、つまり定位置で回転する回転軸は、別に設けた動力伝達手段からの回動力によってノズルとともに回転駆動される。また同時に、回転軸は外周面に形成された雄ネジの部分が送りナットに螺合（組合わ）されていて、送りナットの内周面に形成された雌ネジに螺合する回転軸が回転駆動されることにより、送りナットには回転軸との間で軸線方向の相対移動が生じる。この場合、回転軸は長手方向の移動を不可能に支持されているので、送りナットが回転軸に対しその長手方向に沿って移動することになる。
【００１１】
さらに、ノズルホルダーは回転軸の先端にピンによって揺動可能に支持せられ、他端には転動自在のローラーが設けられている。そして、ノズルから洗浄液を噴射させたときの反力で前記ローラーを当接し上面に沿って転動させるためのガイドフランジを長手方向に往復移動させるための手段として、ガイドフランジを前記送りナットに取り付けることにより、回転軸の可逆両方向に交互に行われる回転駆動に応じて、ノズルホルダーの揺動を自動的に反復して行わせることができる。その結果、ノズルの洗浄液噴射角度を連続して変化させることが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載のように、前記回転軸に穿設される前記通路の端部に、前記洗浄液供給手段を接続するためのロータリージョイントをそなえるとともに、前記ノズルに内面を臨ませて鍋が着脱可能に装着される洗浄室を設けてもよい。
【００１３】
請求項２記載の鍋の内面洗浄機によれば、洗浄室内に装着された鍋の内面に対してノズルが半径方向に揺動しながら円周方向に回転すると同時に、鍋の内面に対し接近および離間する。これにより、鍋の内面に対し前記ノズルから洗浄液が噴射され、しかも鍋の内面全体にまんべんなく洗浄液が噴射されて確実に洗浄されるとともに、鍋の種類に関係なく１台の機械で各種鍋の洗浄ができ汎用性に富む。
【００１４】
請求項３に記載のように、前記洗浄室の底面に排水口を設けるとともに、洗浄室の下方に前記排水口からの排水を受け、上部に多数の注水口を備えた引き出しを設けることが好ましい。
【００１５】
請求項３記載の鍋の内面洗浄機によれば、鍋の洗い滓等の固形物を洗浄液から分離して引き出しに収集し廃棄することができるから、排水管を詰まらせたりすることがない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例について図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図３はこの発明の鍋の内面洗浄機の一実施例を示すもので、これらの図に示すように、ケーシング１は前面にドア２をそなえ、ドア２の内面には鍋Ａを定位置に装着するための複数個のストッパ３が設けられている。４は洗浄室、５は隔壁であり、６は洗浄によって生じる鍋の洗い滓等を取り出すための引き出しで、図１に示すように、洗浄室４の底面に設けられた排水口４ａから洗浄液とともに洗い滓等が引き出し６に流入し、引き出し６の上部の注水口６ａから洗浄液だけが排水され、洗い滓等の固形物が引き出し６に収集される。
ノズル７はノズルホルダー８の先端に取り付けられ、送られて来た洗浄液を鍋Ａの内面に向かって噴射する。ノズルホルダー８は中央部がピン９によって揺動を可能に回転軸１０の一端に支持される。ノズルホルダー８の他端の外部には転動自在のローラー１１が設けられる。ノズルホルダー８の内部に設けられる洗浄液の通路１２は、回転軸１０の内部に設けられる洗浄液の通路１３と連通して、送られて来た洗浄液をノズル７に向かって送り込む。
ノズルホルダー８に設けられるローラー１１は、以下に説明するガイドフランジ１４の上面に沿って転動させられ、ガイドフランジ１４を回転軸１０の軸線方向（長手方向）に沿って往復移動させることによってノズルホルダー８に揺動運動を反復して行わせ、それによってノズル７の洗浄液噴射角度を連続して広範囲に変化させる配置とされている。
【００１７】
回転軸１０は、ノズル７に対して洗浄液の供給を持続して行うこと、ノズル７に対して軸芯の回りの旋回運動を与えること、ならびにノズルホルダー８に対して鍋Ａの内面の球面状の洗浄曲面を指向する仰角の広範囲に亙る連続変動を行わせることにより、ノズル７に対して前記軸芯の回りの旋回運動を前記仰角の変動範囲の巾をそなえる球帯に対して隙間のない状態の噴射作業を行わせることを役目としている。
そのための構成として、回転軸１０は二個の軸受１５，１５により、回動自在且つ長手方向の移動を不可能に支持されている。可逆式のモータ１６は回転軸１０に対しシンクロプーリ１７を介して回動力を伝達する。１９は、回転軸１０の他端１８にロータリージョイント（図示せず）を介して接続される洗浄液供給装置（洗浄液供給手段）で、回転中の回転軸１０の通路１３に対して洗浄液を圧送するためのものである。
図２に示すように、回転軸１０の他端部(基端部分）１８の外周面には雄ネジ２０が形成されている。図1に示す円筒状の送りナット２２の内周面には、この雄ネジ２０と組み合わ(螺合）される雌ネジ２１が形成されていて、送りナット２２を貫通する回転軸１０の他端部１８が送りナット２２の内部で回転することにより、送りナット２２は回転軸１０の軸線方向に沿って往復移動する。この移動行程Ｓ(図１）は、送りナット２２とガイドフランジ１４とを連結する連結杆２３を介してガイドフランジ１４に伝達され、ノズルホルダー８のローラー１１に接しているガイドフランジ１４が回転軸１０の軸線方向に沿って進退することにより、ノズルホルダー８に対しピン９を中心に揺動運動を行わせる。ガイドフランジ１４は、中央部に円形の開口１４ａを有する円環状板体からなり、複数本の連結杆２３の先端に固定される一方、各連結杆２３は、前記軸受１５を介して回転軸１０を回転可能に支持する支持部材２５の外周縁部に設けられた複数のガイド孔２６内に挿通され、前後方向に摺動自在に支持されている。２４は一対のリミットスイッチで、スイッチ２４・２４間の間隔を変更してモータ１６への可逆切り替えのタイミングを変更することにより、送りナット２２の移動行程Ｓの距離を任意に調整することが可能である。ノズルホルダー８、回転軸１０、ガイドフランジ１４および送りナット２２などから、往復揺動回転機構が構成されることになる。
【００１８】
ノズル７のノズルホルダー８に対する設置数は必ずしも一組に限定されるものではなく、図３に示すように必要に応じて複数個の設置が可能である。
【００１９】
以上のように構成される鍋の内面洗浄機によって鍋の内面を洗浄するには、ケーシング１のドア２を開き、洗浄しようとする鍋Ａをドア２の裏に植設した複数個のストッパ３に沿わせて所定の位置まで差し込み、位置が安定した所でドア２を密閉する。図１はこのようにして鍋Ａが洗浄のための位置にセットされた状態を示す。
つぎに洗浄液供給装置１９により、図示しない洗浄液タンクから圧送ポンプを経て送り込まれる洗浄液を、回転軸１０内の通路１３に向かって送給を開始し、同時にモータ１６を始動して回転軸１０を回転駆動する。このとき、回転軸１０はシンクロプーリ１７を介して定位置において回転を始めるが、２つの軸受１５の推力受け構造によって軸線方向に沿った移動が制止されており、そのため雄ネジ２０と雌ネジ２１とのネジ作用による相対移動は送りナット２２に対する回転軸１０の軸線方向の推進力となって発現される。
その結果、送りナット２２に一端が固定された連結杆２３を介してガイドフランジ１４が前後方向に進退してその表面に接触しているローラー１１が押し上げられ、ローラー１１を他端にそなえるノズルホルダー８はピン９を揺動中心として回転軸１０の回転駆動に応じて、ノズル７とともに揺動運動を行う。その結果、ノズル７の洗浄液噴射方向は、回転軸１０の軸芯の回りの旋回による鍋Ａの内面の中心点を中心とした円周方向と、ならびに鍋Ａの内面の球面状の洗浄曲面を指向する仰角の連続変動による鍋Ａの内面の中心点を中心とした半径方向との組み合わせによる球形ないし球帯状の洗浄範囲を実現することが可能となる。しかも、前記球面状の洗浄曲面を指向する仰角の連続変動の範囲の調整は、一対のリミットスイッチ２４・２４によって任意に調整することが可能であり、また前記仰角の連続変動は可逆式のモータ１６によって自動的に反復して行わせることができる。
【００２０】
図４は異なる実施例を示し、この実施例では、回転軸１０とノズルホルダー８との組み合わせ部分の構造について、前記と異なる例が挙げられている。つまり、送りナット２２が２つの軸受１５の先端寄りに位置しているが、実質的には前記実施例と共通するものである。その他の構造ならびに作用については両者間に異なる所はない。そのため同図において、前記の実施例のものとの比較対照を容易にするために、機能ならびに作用効果の点で前記の実施例のものと共通する部材については、形状等に多少の相異はあっても、共通の番号を用いて表示することとし、それによって理解の簡明化が図られている。従って構成ならびに作用についての説明は、省略する。
【００２１】
なお、前記の両実施例において、洗浄される鍋の形をいずれも鍋Ａのように中華鍋方式のものを例示して説明したが、もとよりこれに限られるものではなく、形状が円筒状の、いわゆる深鍋と呼ばれる形状のものに対しても前記の操作によって洗浄作用の実施が実現可能であることは言うまでもない。図１において図中に一点鎖線で示した鍋Ｂは、前記深鍋の一例を示すものである。また、このように鍋の形状に応じてガイドフランジ１４の移動行程を調整することにより、行き届いた洗浄作業を遂行することができる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明の鍋の内面洗浄機は以上のように構成されるので、つぎのようなすぐれた効果がある。
【００２３】
ａ）鍋の表面に対して噴射される洗浄液の衝撃の強さ、ならびに噴射角度が全表面に亙ってほぼ均等で、むらのない状態で行われ、そのため洗浄作業をきわめて高能率のもとに行うことができる。
【００２４】
ｂ）鍋の深さに応じて、ノズルを洗浄部位に対して全く自由に近づけ、または奥深くにまで進入させることができるので、洗浄液がノズルから鍋の表面に届くまでの到達距離を全表面に亙ってほぼ均一に設定することができ、洗浄力の表面上の均一度に関し、合理的な対処が可能となって洗浄効率の上昇が図られる。
【００２５】
ｃ）請求項３記載の発明では、上記ａ）およびｂ）の効果に加えて、鍋の洗い滓等の固形物を洗浄液から分離して引き出しに収集し廃棄することができるから、排水管を詰まらせたりすることがないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる鍋の内面洗浄機の一実施例の断面図である。
【図２】図１の実施例の一要部を拡大して示す断面図である。
【図３】図１の実施例の一要部を図２の断面と９０゜の位相差をもつ断面で切断し拡大して示す断面図である。
【図４】この発明にかかる鍋の内面洗浄機の異なる実施例の断面図である。
【符号の説明】
Ａ・Ｂ 鍋
１ ケーシング
２ ドア
３ ストッパ
４ 洗浄室
７ ノズル
８ ノズルホルダー
９ ピン
１０ 回転軸
１１ ローラー
１２，１３ 通路
１４ ガイドフランジ
１５ 軸受
１６ モータ
１７ シンクロプーリ
１９ 洗浄液供給装置
２０ 雄ネジ
２１ 雌ネジ
２２ 送りナット
２３ 連結杆
２４ リミットスイッチ
２５  支持部材
２６  ガイド孔
【図１】
0004132340.tif 000002
【図２】
0004132340.tif 000003
【図３】
0004132340.tif 000004
【図４】
0004132340.tif 000005