(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役装置に積載された荷をラックの高さ位置に昇降させる自動揚高停止装置において、
高さ仕様の異なるラック毎にその高さ位置が記憶された複数のＩＣカードと、
前記複数のＩＣカードのうちこれから荷役作業を行おうとするラックに対応したＩＣカードが挿入されて、そのＩＣカードに記憶されている高さ位置を読み取るためのＩＣカード読み取り機と、
荷役装置の高さ位置を検出する高さ位置センサと、
自動揚高停止制御の開始を指示するための開始ボタンと、
荷役レバーが中立のときに前記開始ボタンが作動されると、前記高さ位置センサで検出される高さ位置が前記ＩＣカード読み取り機で読み取られた高さ位置と一致するまで荷役装置を昇降させて停止させる自動揚高コントローラと
を備えたことを特徴とする荷役機械の自動揚高停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、荷役機械の自動揚高停止装置に係り、特に高さ仕様の異なるラックに対しても正確に停止制御を行うことができる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のフォークリフトに搭載された自動揚高停止装置の構成を図３に示す。自動揚高コントローラ１に荷役レバー２、操作パネル３、フォークの高さを検出する高さ位置センサ４、荷役モータ制御回路５及び電磁弁制御回路６が接続されている。自動揚高コントローラ１は、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９及びＥ2ＰＲＯＭ１０を含んでいる。図４のフローチャートを参照してこの自動揚高停止装置の動作について説明する。まず、ステップＳ１で、予め所定の高さ位置が記憶されたＥ2ＰＲＯＭ１０の記憶データをＲＡＭ９上に読み込む。次にステップＳ２で荷役レバー２のレバー角が中立か否かが判定され、中立でなければ、ステップＳ３でレバー角に応じてＣＰＵ７から荷役モータ制御回路５及び電磁弁制御回路６にそれぞれ指令信号が発せられ、荷役モータ及び電磁弁が駆動制御される。一方、レバー角が中立である場合には、ステップＳ２からステップＳ４に進んで荷役モータ及び電磁弁を停止した後、ステップＳ５で操作パネル３の位置記憶ボタンが押されたかどうかの確認を行う。位置記憶ボタンが押されれば、ステップＳ６で高さ位置センサ４によりフォークの高さ位置を検出し、これをステップＳ７でＥ2ＰＲＯＭ１０に記憶させた後、ステップＳ８で自動揚高制御を開始するための操作パネル３の開始ボタンが押されたかどうか確認される。なお、ステップＳ５で位置記憶ボタンが押されていない場合には、ステップＳ５からステップＳ８に直接進んで開始ボタンの監視が行われる。
【０００３】
開始ボタンが押されたと確認されると、ステップＳ９で高さ位置センサ４によりフォークの高さ位置を検出し、ステップＳ１０で検出された高さ位置がＥ2ＰＲＯＭ１０に記憶されているデータと一致するかどうか判定し、一致しない場合にステップＳ１１でＣＰＵ７から荷役モータ制御回路５及び電磁弁制御回路６にそれぞれ指令信号を発して荷役モータ及び電磁弁を駆動制御した後、ステップＳ９に戻る。このようにしてステップＳ８〜Ｓ１０が繰り返され、検出された高さ位置がＥ2ＰＲＯＭ１０の記憶データに一致すると、ステップＳ１０からステップＳ１２に進んで荷役モータ及び電磁弁を停止した後、ステップＳ２に戻る。
【０００４】
なお、荷を保管するラックは通常３段の棚を有しており、それぞれの棚の高さ位置がＥ2ＰＲＯＭ１０に記憶され、オペレータにより操作パネル３の開始ボタンが押される際に同時に段数の指定が行われる。フォークは、指定された段の棚の高さ位置まで自動的に移動して停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
使用するラックの高さ仕様がすべてのラックに対して同一であれば、Ｅ2ＰＲＯＭ１０に記憶された三つの段の高さ位置を用いて自動的に揚高停止位置の制御を行うことができるが、ラックによっては高さ仕様の異なるものがある。このようなラックに対しては、同じ段数の指定をしても、その高さが異なるので、正しい停止位置の制御を行うことができない。通常、Ｅ2ＰＲＯＭ１０は、一つのラックの各段の高さ位置を記憶するだけの容量しか有していないため、高さ仕様の異なるラックが混在する倉庫等で荷役作業を行う上で不便であった。
また、Ｅ2ＰＲＯＭ１０の容量を増やせば、他のラックの高さ位置まで記憶することができるが、多様なラックのすべての高さ位置を記憶するのは、現実的でなく、ラックの指定も行わなければならなくなる。
【０００６】
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、高さ仕様の異なるラックに対しても容易に揚高停止位置の制御を行うことができる荷役機械の自動揚高停止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る荷役機械の自動揚高停止装置は、荷役装置に積載された荷をラックの高さ位置に昇降させる自動揚高停止装置において、高さ仕様の異なるラック毎にその高さ位置が記憶された複数のＩＣカードと、複数のＩＣカードのうちこれから荷役作業を行おうとするラックに対応したＩＣカードが挿入されて、そのＩＣカードに記憶されている高さ位置を読み取るためのＩＣカード読み取り機と、荷役装置の高さ位置を検出する高さ位置センサと、自動揚高停止制御の開始を指示するための開始ボタンと、荷役レバーが中立のときに開始ボタンが作動されると、高さ位置センサで検出される高さ位置がＩＣカード読み取り機で読み取られた高さ位置と一致するまで荷役装置を昇降させて停止させる自動揚高コントローラとを備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１にこの発明の実施の形態に係る荷役機械の自動揚高停止装置の構成を示す。自動揚高コントローラ１１に荷役レバー２、操作パネル３、フォークの高さを検出する高さ位置センサ４、荷役モータ制御回路５及び電磁弁制御回路６が接続されている。自動揚高コントローラ１１は、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８及びＲＡＭ９を備えると共に、ＩＣカード１２の記憶内容を読み取るためのＩＣカード読み取り機１３を含んでいる。すなわち、この自動揚高コントローラ１１は、図３に示した従来の自動揚高コントローラ１において、Ｅ2ＰＲＯＭ１０の代わりにＩＣカード読み取り機１３を備えたものである。なお、ＩＣカード読み取り機１３は、ＩＣカード１２の記憶内容を読み取るだけでなく、ＩＣカード１２にデータを書き込むこともできるものとする。
【０００９】
予め、高さ仕様の異なるラック毎にその高さ位置が記憶されたＩＣカード１２が用意されているものとする。各ＩＣカード１２には、対応するラックの例えば３段の棚の高さ位置がそれぞれ記憶されている。
【００１０】
次に、図２のフローチャートを参照してこの実施の形態に係る自動揚高停止装置の動作について説明する。まず、ステップＳ２１において、荷役作業を行うラックに対応したＩＣカード１２をＩＣカード読み取り機１３に挿入してＩＣカード１２に予め記憶されているラックの高さ位置をＲＡＭ９上に読み込む。次に、ステップＳ２２で荷役レバー２のレバー角が中立か否かが判定され、中立でなければ、ステップＳ２３でレバー角に応じてＣＰＵ７から荷役モータ制御回路５及び電磁弁制御回路６にそれぞれ指令信号が発せられ、これにより荷役モータ及び電磁弁が駆動制御される。一方、レバー角が中立である場合には、ステップＳ２２からステップＳ２４に進んで荷役モータ及び電磁弁を停止した後、ステップＳ２５で操作パネル３の図示しない位置記憶ボタンが押されたかどうかの確認を行う。位置記憶ボタンが押されれば、ステップＳ２６で高さ位置センサ４によりフォークの高さ位置を検出し、ステップＳ２７でこの検出された高さ位置がＩＣカード読み取り機１３によりＩＣカード１２に記憶されると共にＲＡＭ９上の値がこの検出された高さ位置に更新される。
【００１１】
その後、ステップＳ２８で自動揚高制御を開始するための操作パネル３の開始ボタンが押されたかどうか確認される。なお、ステップＳ２５で位置記憶ボタンが押されていない場合には、ステップＳ２５からステップＳ２８に直接進んで開始ボタンの監視が行われる。ステップＳ２８で開始ボタンが押されたと確認されると、ステップＳ２９で高さ位置センサ４によりフォークの高さ位置を検出し、ステップＳ３０で検出された高さ位置がＩＣカード１２に記憶されているデータと一致するかどうか判定し、一致しない場合にステップＳ３１でＣＰＵ７から荷役モータ制御回路５及び電磁弁制御回路６にそれぞれ指令信号を発して荷役モータ及び電磁弁を駆動制御した後、ステップＳ２９に戻る。このようにしてステップＳ２９〜Ｓ３１が繰り返され、検出された高さ位置がＩＣカード１２の記憶データに一致すると、ステップＳ３０からステップＳ３２に進んで荷役モータ及び電磁弁を停止した後、ステップＳ２１に戻り、ＲＡＭ９上にＩＣカード１２から高さ位置の記憶データが読み込まれる。
【００１２】
なお、オペレータにより操作パネル３の開始ボタンが押される際に同時にラックの段数の指定が行われる。フォークは、指定された段の棚の高さ位置まで自動的に移動して停止する。
【００１３】
ここで、高さ仕様の異なるラックに対して荷役作業を行う場合には、ＩＣカード読み取り機１３からＩＣカード１２を抜き取り、これから荷役作業を行おうとするラックに対応したＩＣカード１２を新たにＩＣカード読み取り機１３に挿入する。この状態で上述したような図２に示す動作を行うと、ステップＳ２１においてＲＡＭ９上の値は新たなＩＣカード１２から読み込んだデータに書き換えられる。すなわち、機台の動作中にＩＣカード１２を交換しても、ＲＡＭ９の値が更新され、高さ仕様の異なるラックに対して正確に揚高停止位置の制御が行われる。
【００１４】
なお、上記の実施の形態では、フォークリフトの自動揚高停止装置について説明したが、建設機械、農業機械等の種々の荷役機械にこの発明を適用することができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、高さ仕様の異なるラック毎にその高さ位置が記憶された複数のＩＣカードを用意し、これらのＩＣカードからＩＣカード読み取り機で高さ位置を読み取るようにしたので、高さ仕様の異なるラックに対してもＩＣカードを管理するだけで容易に揚高停止位置の制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る荷役機械の自動揚高停止装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】従来の自動揚高停止装置の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の自動揚高停止装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２    荷役レバー
３    操作パネル
４    高さ位置センサ
５    荷役モータ制御回路
６    電磁弁制御回路
７    ＣＰＵ
８    ＲＯＭ
９    ＲＡＭ
１１    自動揚高コントローラ
１２    ＩＣカード
１３    ＩＣカード読み取り機
【図１】
0004132181.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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