(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、
所定の処理を行うための処理手段が設けられ、搬送方向上流側が下方に、搬送方向下流側が上方に位置するように傾斜させて配置された処理トレイと、
前記処理トレイに前記用紙を搬送する第１の搬送路と、
前記処理トレイの下方に配置され、用紙あるいは用紙束を中折りする折り手段と、
前記処理トレイから前記折り手段側に用紙あるいは用紙束を搬送する第２の搬送路と、
前記処理トレイから用紙あるいは用紙束を搬出し、および／または上下方向に移動させる放出爪と、
綴じられた用紙束を積載する第１の排紙トレイと、
前記処理トレイから前記第１の排紙トレイに用紙束を排出する第３の搬送路と、
前記処理トレイの最下流側の排出ローラの表面に沿って進出後退可能に設けられ、前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とを切り替える切り替えガイドと、
を備え、
前記第１の搬送路は装置の上方から下方に用紙を搬送して前記処理トレイに用紙を搬入し、
前記放出爪は前記処理トレイ上の前記用紙または前記処理トレイ上に積載された用紙束を上方に導き、切り替えられた前記第２の搬送路の上方から前記用紙あるいは用紙束を当該第２の搬送路に搬入すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、
所定の処理を行うための処理手段が設けられ、搬送方向上流側が下方に、搬送方向下流側が上方に位置するように傾斜させて配置された処理トレイと、
前記処理トレイに前記用紙を搬送する第１の搬送路と、
前記処理トレイの下方に配置され、用紙あるいは用紙束を中折りする折り手段と、
前記処理トレイから前記折り手段側に用紙あるいは用紙束を搬送する第２の搬送路と、
前記処理トレイから用紙あるいは用紙束を搬出し、および／または上下方向に移動させる放出爪と、
綴じられた用紙束を積載する第１の排紙トレイと、
前記処理トレイから前記第１の排紙トレイに用紙束を排出する第３の搬送路と、
前記処理トレイの最下流側の排出ローラの表面に沿って進出後退可能に設けられ、前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とを切り替える切り替えガイドと、
を備え、
前記第１の搬送路は装置の下方から前記処理トレイに用紙を搬入し、
前記放出爪は前記処理トレイ上の前記用紙または前記処理トレイ上に積載された用紙束を上方に導き、切り替えられた前記第２の搬送路の上方から前記用紙あるいは用紙束を当該第２の搬送路に搬入すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
前記処理トレイ、前記第２の搬送路および前記折り手段は、連続した１つの用紙搬送路を構成していることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記第１の搬送路、前記処理トレイ、前記第２の搬送路および前記折り手段は、連続した１つの用紙搬送路を構成していることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記第１の搬送路は前記処理トレイと同じ向きに傾斜して設けられ、
搬送されてきた用紙を一時滞留させる用紙収容部を前記第１の搬送路の上方に配置したことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記用紙収容部が、前記第１の搬送路に搬送された用紙を、次の用紙の搬送の障害にならない位置に逆方向に搬送して待機させるスイッチバック搬送路からなることを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記用紙収容部で待機した用紙を、次の用紙の搬送タイミングに合わせて用紙収容部から搬出し、前記次の用紙と重ねて搬送する搬送手段を備えていることを特徴とする請求項５または６記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記処理手段が用紙束の端部を綴じる第１のスティプラと、用紙束の中央部を綴じる第２のスティプラとからなることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記処理手段として用紙束を揃える整合手段をさらに備えていることを特徴とする請求項８記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記整合手段が、
用紙束の用紙搬送方向に直交する方向の端面を整合させるジョガーと、
用紙束の用紙搬送方向の端面を整合させる端面ガイドと、
からなることを特徴とする請求項９記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
前記第１の搬送路および前記処理トレイをバイパスして前記第１の排紙トレイに１枚ずつ用紙を排出する第４の搬送路を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項１２】
前記処理トレイ、前記折り手段および前記第２の搬送路を一体的に装置外部に引き出し可能に支持する手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１３】
前記第２の搬送路は、前記処理トレイの最下流側を上部にして、下方に向かって設けられ、両者のなす角が４５度以下に設定されていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１４】
前記第２の搬送路が引き出し方向に対して奥側を支点として手前側が開放されるように設けられていることを特徴とする請求項１２または１３記載の用紙処理装置。
【請求項１５】
前記第２の搬送路に搬入される前記用紙あるいは前記用紙束の折り位置に応じて前記用紙あるいは前記用紙束の下端の位置を規制する規制手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１６】
前記規制手段を前記折り位置に応じて移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段が前記第２の搬送路の前記処理トレイ側に設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の用紙処理装置。
【請求項１７】
前記処理手段が用紙の搬送方向に対して後端に当たる端部を綴じる第１のスティプラからなり、
前記折り手段が前記第１のスティプラよりも上方に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１８】
前記処理手段が用紙の中央部を綴じる第２のスティプラからなり、
前記折り手段が前記第２のスティプラよりも下方に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１９】
中折りされた用紙あるいは用紙束を積載する第２の排紙トレイと、
前記折り手段から前記第２の排紙トレイに中折りされた用紙あるいは用紙束を排出する第５の搬送路と、
を備えていることを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項２０】
入力された画像情報に基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成装置と、
この画像形成装置から排出された用紙を搬入して所定の処理を施す請求項１ないし１９のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
からなる画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙（用紙−記録媒体）に綴じ、穴あけなどの後処理を行う後処理装置は広く知られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理や中折り処理も可能としたのもが提案されている。しかし、それらの多くは機械が大きくなったり、あるいは複合化したために機能に制約が生じている。
【０００３】
例えば、特開平０７−４８０６２号公報や特開２０００−１５３９４７公報には、装置入口部で経路を切り替え、端面綴じ機能と中綴じ機能を全く独立して構成したものが開示されている。この構成では確かにユニット化しやすく、レスオプション対応しやすい等のメリットがある。しかし、似通った機能を重複して持つためコスト的に不利になってる。また、中綴じ時は用紙の整合と綴じ処理を行い、その場で折りを行う構成となっているため、中綴じ部には、前のジョブの折りが完全に終了するまで次ジョブの用紙を受け入れることができず、生産性の向上は望めない。
【０００４】
また、このような不具合を解消するために、例えば特開２０００−１１８８６１公報や特開平７−１８７４７９号公報には、下流側が高く傾いた処理トレイ内で端面綴じと中綴じ時の整合処理と綴じ処理を行い、綴じ処理後、処理トレイより下方に配置された別ステーションへスイッチバック搬送し（端面綴じ排出とは逆方向に搬送）、折り処理を行うものが提案されている。確かにこれら公知技術では、折り機構を別に配置させることによって生産性を向上させ、機構重複によるコストアップを最小限に抑えている。しかし、生産性を向上させるには折り処理部を充分長く配置する必要があり、綴じ処理トレイを上方に配置しているので、２つのトレイは連続した「くの字」型となり、機械が大型化してしまい、省スペース化が望まれている昨今の設置状況に応えることはできない。
【０００５】
そこで、機械の大型化を抑えるため、特開２０００−６３０３１公報には、用紙束が綴じ処理トレイに跨った形で折り処理を行う発明が提案されているが、これでは生産性の向上は望めない。
【０００６】
また、特開平１１−２８６３６８号公報や特開２０００−８６０６７公報には、処理トレイの共通化、あるいは搬送路の短縮化を図る目的で、綴じ処理トレイの中間部よりやや上方に折りローラを配置し、直接折り処理を行って機外に排出する発明が提案されている。これらの場合、前述したように生産性の向上は望めないばかりか、下流側が高く傾いた処理トレイの上方に折りローラが配置されるため実際には機械がかなり大きくなることとなる。また、折り処理されたのものの排出口が比較的高い位置になるため、通常の端面綴じ処理された用紙束の積載量が減少してしまうことになる。
【０００７】
さらに、特開平９−１８３５５８に見られるような単機能（中綴じ専用）のものでは時代のニーズにマッチしていないことは言うまでもない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来例に係る発明では、
▲１▼似通った機能を重複して持つためコスト的に不利である。
【０００９】
▲２▼中綴じ部に前のジョブの折りが完全に終了するまで次ジョブの用紙を受け入れることができず、生産性の向上は望めない。
【００１０】
▲３▼生産性を向上させるために、折り処理部を充分長く配置すると、機械が大型化してしまい、省スペース化を図ることができない。
【００１１】
▲４▼折り処理された用紙束の排出口が比較的高い位置になると、通常の端面綴じ処理された用紙束の積載量が減少する。
【００１２】
▲５▼さらに、省スペース化を図った場合、装置内の機器の実装密度が高くなりジャム処理のための機構が複雑になる。
【００１３】
などの問題点がある。
【００１４】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、低コストで、生産性が高く、省スペース化に優れ、簡単な構成で大きく屈曲した搬送路と、小さくしか曲げられていない搬送路との切替が可能な用紙処理装置を提供することにある。
【００１５】
また、他の目的は、ジャム処理性に優れた用紙処理装置を提供することにある。
【００１６】
また、他の目的は、十分な用紙束の積載量を確保することができる用紙処理装置を提供することにある。
【００１７】
さらに、他の目的は、低コストで、生産性が高く、ジャム処理性と省スペース化に優れ、しかも、十分な用紙束の積載量を確保することができる画像形成システムを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、所定の処理を行うための処理手段が設けられ、搬送方向上流側が下方に、搬送方向下流側が上方に位置するように傾斜させて配置された処理トレイと、前記処理トレイに前記用紙を搬送する第１の搬送路と、前記処理トレイの下方に配置され、用紙あるいは用紙束を中折りする折り手段と、前記処理トレイから前記折り手段側に用紙あるいは用紙束を搬送する第２の搬送路と、前記処理トレイから用紙あるいは用紙束を搬出し、および／または上下方向に移動させる放出爪と、綴じられた用紙束を積載する第１の排紙トレイと、前記処理トレイから前記第１の排紙トレイに用紙束を排出する第３の搬送路と、前記処理トレイの最下流側の排出ローラの表面に沿って進出後退可能に設けられ、前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とを切り替える切り替えガイドと、を備え、前記第１の搬送路は装置の上方から下方に用紙を搬送して前記処理トレイに用紙を搬入し、
前記放出爪は前記処理トレイ上の前記用紙または前記処理トレイ上に積載された用紙束を上方に導き、切り替えられた前記第２の搬送路の上方から前記用紙あるいは用紙束を当該第２の搬送路に搬入することを特徴とする。
【００１９】
第２の手段は、搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、所定の処理を行うための処理手段が設けられ、搬送方向上流側が下方に、搬送方向下流側が上方に位置するように傾斜させて配置された処理トレイと、前記処理トレイに前記用紙を搬送する第１の搬送路と、前記処理トレイの下方に配置され、用紙あるいは用紙束を中折りする折り手段と、前記処理トレイから前記折り手段側に用紙あるいは用紙束を搬送する第２の搬送路と、前記処理トレイから用紙あるいは用紙束を搬出し、および／または上下方向に移動させる放出爪と、綴じられた用紙束を積載する第１の排紙トレイと、前記処理トレイから前記第１の排紙トレイに用紙束を排出する第３の搬送路と、前記処理トレイの最下流側の排出ローラの表面に沿って進出後退可能に設けられ、前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とを切り替える切り替えガイドと、を備え、前記第１の搬送路は装置の下方から前記処理トレイに用紙を搬入し、前記放出爪は前記処理トレイ上の前記用紙または前記処理トレイ上に積載された用紙束を上方に導き、切り替えられた前記第２の搬送路の上方から前記用紙あるいは用紙束を当該第２の搬送路に搬入することを特徴とする。
【００２１】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記処理トレイ、前記第２の搬送路および前記折り手段は、連続した１つの用紙搬送路を構成していることを特徴とする。
【００２２】
第４の手段は、第１または第２の手段において、前記第１の搬送路、前記処理トレイ、前記第２の搬送路および前記折り手段は、連続した１つの用紙搬送路を構成していることを特徴とする。
【００２３】
第５の手段は、第１の手段において、前記第１の搬送路は前記処理トレイと同じ向きに傾斜して設けられ、搬送されてきた用紙を一時滞留させる用紙収容部を前記第１の搬送路の上方に配置したことを特徴とする。
【００２４】
第６の手段は、第５の手段において、前記用紙収容部が、前記第１の搬送路に搬送された用紙を、次の用紙の搬送の障害にならない位置に逆方向に搬送して待機させるスイッチバック搬送路からなることを特徴とする。
【００２５】
第７の手段は、第５または第６の手段において、前記用紙収容部で待機した用紙を、次の用紙の搬送タイミングに合わせて用紙収容部から搬出し、前記次の用紙と重ねて搬送する搬送手段を備えていることを特徴とする。
第８の手段は、第１または第２の手段において、前記処理手段が用紙束の端部を綴じる第１のスティプラと、用紙束の中央部を綴じる第２のスティプラとからなることを特徴とする。
【００２６】
第９の手段は、第８の手段において、用紙束を揃える整合手段をさらに備えていることを特徴とする。
【００２７】
第１０の手段は、第９の手段において、前記整合手段が、用紙束の用紙搬送方向に直交する方向の端面を整合させるジョガーと、用紙束の用紙搬送方向の端面を整合させる端面ガイドとからなることを特徴とする。
【００３２】
第１１の手段は、第１の手段において、前記第１の搬送路および前記処理トレイをバイパスして前記第１の排紙トレイに１枚ずつ用紙を排出する第４の搬送路を備えていることを特徴とする。
【００３３】
第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段において、前記処理トレイ、前記折り手段および前記第２の搬送路を一体的に装置外部に引き出し可能に支持する手段を備えていることを特徴とする。
【００３４】
第１３の手段は、第１ないし第１２のいずれかの手段において、前記第２の搬送路は、前記処理トレイの最下流側を上部にして、下方に向かって設けられ、両者のなす角が４５度以下に設定されていることを特徴とする。
【００３５】
第１４の手段は、第１２または第１３の手段において、前記第２の搬送路が引き出し方向に対して奥側を支点として手前側が開放されるように設けられていることを特徴とする。
【００３６】
第１５の手段は、第１ないし第１４のいずれかの手段において、前記第２の搬送路に搬入される用紙あるいは用紙束の折り位置に応じて用紙あるいは用紙束の下端の位置を規制する規制手段を備えていることを特徴とする。
【００３７】
第１６の手段は、第１５の手段において、前記規制手段を前記折り位置に応じて移動させる駆動手段を備え、前記駆動手段が前記第２の搬送路の処理トレイ側に設けられていることを特徴とする。
【００３８】
第１７の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記処理手段が用紙の搬送方向に対して後端に当たる端部を綴じる端面綴じスティプラからなり、前記折り手段が前記端部処理スティプラよりも上方に設けられていることを特徴とする。
【００３９】
第１８の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記処理手段が用紙の中央部を綴じる中綴じスティプラからなり、前記折り手段が前記中綴じスティプラよりも下方に設けられていることを特徴とする。
【００４０】
第１９の手段は、第１ないし第１８のいずれかの手段において、中折りされた用紙あるいは用紙束を積載する第２の排紙トレイと、前記折り手段から第２の排紙トレイに中折りされた用紙あるいは用紙束を前記第２の排紙トレイに排出する第５の搬送路とを備えていることを特徴とする。
【００４１】
第２０の手段は、入力された画像情報に基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成装置と、この画像形成手段から排出された用紙を搬入して所定の処理を施す第１ないし第１９のいずれかの手段に係る用紙処理装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。なお、この場合、画像形成装置を用紙処理装置とは独立した装置とし、この独立した画像形成装置から排出された用紙を用紙処理装置に導入するようにシステムを構成しても、画像形成装置と用紙処理装置を１つの装置としてシステムを構成しても良い。
【００４３】
第１の手段によれば、処理トレイに用紙を搬送する第１の搬送路と、前記処理トレイから折り手段側に用紙あるいは用紙束を搬送する第２の搬送路とをさらに備え、前記第１の搬送路は装置の上方から下方に用紙を搬送して前記処理トレイに用紙を搬送し、前記処理トレイは下方から搬送された用紙を上方に導き、前記第２の搬送路に対して用紙を上方から下方に搬送するというようにターン部を複数個所設け、いわば略Ｎ字状に搬送路を形成しているので、狭い空間でも必要な搬送路長を確保することができる。
また、綴じられた用紙束を積載する第１の排紙トレイと、前記処理トレイから前記第１の排紙トレイに用紙束を排出する第３の搬送路とを備えているので、綴じた用紙束、ここでは端部綴じが施された用紙束を第２の搬送路に送ることなく第３の搬送路から第１の排紙トレイに排出することができる。
さらに、前記第２の搬送路と前記第３の搬送路とを切り替える切り替え手段を備えているので、第１排紙トレイへの排紙は、前記連続した略Ｎ字状の搬送路の一部をいわば第３の搬送路側に開放する形で行うことができ、簡単な構成で処理トレイで処理された用紙束の第１排紙トレイへの排紙が可能になる。
加えて、前記処理トレイの最下流側の排出ローラの表面に沿って進出後退可能に設けられた切り替えガイドによって前記切り替え手段を構成するので、簡単な構成で大きく屈曲した搬送路と、小さくしか曲げられていない搬送路との切替が可能になる。
【００４４】
第２の手段によれば、用紙処理装置の下方から処理トレイに用紙を搬送し、前記処理トレイは下方から搬送された用紙を上方に導き、前記第２の搬送路に用紙を上方から下方に搬送するので、下部から用紙を排紙する形式の画像形成装置に対しても狭い空間でも必要な搬送路長を確保して用紙処理が行える。
【００４５】
第３の手段によれば、前記処理トレイ、前記第２の搬送路および前記折り手段は、また、第４の手段では、前記第１の搬送路、前記処理トレイ、前記第２の搬送路および前記折り手段は、連続した１つの用紙搬送路を構成しているので、前記略Ｎ字状の搬送路を通過する過程で、所定の処理を実行することができる。
【００４６】
第５の手段によれば、前記第１の搬送路は前記処理トレイと同じ向きに傾斜して設けられ、搬送されてきた用紙を一時滞留させる用紙収容部を前記第１の搬送路の上方に配置しているので、処理トレイでの処理に時間がかかる場合、次の用紙の搬送を停止させることなく、用紙収容部で待機させておくことができる。これにより、全体的な生産効率を落とすことなく用紙処理が可能になる。
【００４７】
第６の手段によれば、前記用紙収容部が、前記第１の搬送路に搬送された用紙を、次の用紙の搬送の障害にならない位置に逆方向に搬送して待機させるスイッチバック搬送路から構成したので、例えば搬送ローラと分岐爪の制御によって用紙の待機と搬送再開が容易に行える。
【００４８】
第７の手段によれば、前記用紙収容部で待機した用紙を、次の用紙の搬送タイミングに合わせて用紙収容部から搬出し、前記次の用紙と重ねて搬送する搬送手段を備えているので、待機した後、効率的な用紙搬送が可能になる。
【００４９】
第８の手段によれば、前記処理手段が用紙束の端部を綴じる第１のスティプラと、用紙束の中央部を綴じる第２のスティプラとからなるので、処理トレイで要求に応じて端部綴じ中綴じを実行することができる。
【００５０】
第９の手段によれば、処理手段として用紙束を揃える整合手段をさらに備えているので、端部綴じあるいは中綴じを行う場合に、用紙が揃った状態で綴じ処理を実行することができる。
【００５１】
第１０の手段によれば、前記整合手段が、用紙束の用紙搬送方向に直交する方向の端面を整合させるジョガーと、用紙束の用紙搬送方向の端面を整合させる端面ガイドとからなるので、用紙束に対して用紙搬送方向とこれに直交する方向、言い換えれば用紙の長さ方向と幅方向の揃え動作を確実に行うことができる。
【００５６】
第１１の手段によれば、前記第１の搬送路および前記処理トレイをバイパスして前記第１の排紙トレイに１枚ずつ用紙を排出する第４の搬送路を備えているので、何の処理も要さない用紙については、そのまま第１の排紙トレイに排紙することができ、第１の排紙トレイを例えば綴じ処理を施した用紙束と何の処理も施さない用紙の積載に共用することができる。
【００５７】
第１２の手段によれば、前記処理トレイ、前記折り手段および前記第２の搬送路を一体的に装置外部に引き出し可能    に支持する手段とを備えているので、処理トレイ、第２の搬送路および折り手段で用紙ジャムが発生した場合には、引き出すだけで前記各部を露出させることができる。その結果、ジャム処理や前記各部に関する部品のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【００５８】
第１３の手段によれば、前記第２の搬送路は、前記処理トレイの最下流側を上部にして、下方に向かって設けられ、両者のなす角が４５度以下に設定されているので、搬送路長を確保した上で省スペース化を実現できる。
【００５９】
第１４の手段によれば、前記第２の搬送路が引き出し方向に対して奥側を支点として手前側が開放されるように設けられているので、言い換えれば第２の搬送路が奥ヒンジで開放可能に設けられているので、第２の搬送路、処理トレイおよび折り手段をすべて引き出さなくとも、ジャム処理が可能となり、操作性の向上を図ることができる。
【００６０】
第１５の手段によれば、前記第２の搬送路に搬入される用紙あるいは用紙束の折り位置に応じて用紙あるいは用紙束の下端の位置を規制する規制手段を備えているので、用紙サイズに応じて用紙あるいは用紙束の下端が規制手段に当接したときに、折り位置に位置させるようにすることが可能となり、無駄なく、効率的に中折り処理が開始できる。
【００６１】
第１６の手段によれば、前記規制手段を前記折り位置に応じて移動させる駆動手段を備え、前記駆動手段が前記第２の搬送路の処理トレイ側に設けられているので、用紙あるいは用紙束が第２の搬送路に進入してきたときに前記規制手段を所定位置に移動させることが可能となる。また、駆動手段が第２の搬送路と処理トレイとの間の空間に設けられるので、駆動手段の配置に無駄がなく、装置の大型化を招くことがない。
【００６２】
第１７の手段によれば、前記処理手段が用紙の搬送方向に対して後端に当たる端部を綴じる第１のスティプラからなり、前記折り手段が前記第１のスティプラよりも上方に設けられているので、折り手段が第２の搬送路と処理トレイとの間であって、しかも端部処理スティプラよりも上方に位置していることになり、折り手段の配置に無駄がなく、装置の大型化を招くことがない。
【００６３】
第１８の手段によれば、前記処理手段が用紙の中央部を綴じる第２のスティプラからなり、前記折り手段が前記中綴じスティプラよりも下方に設けられているので、折り手段と第２のスティプラが干渉することない。また、折り手段を第２のスティプラと第１のスティプラとの間に位置させることができるので、折り手段の配置に無駄がなく、装置の大型化を招くこともない。
【００６４】
第１９の手段によれば、中折りされた用紙あるいは用紙束を積載する第２の排紙トレイと、前記折り手段から第２の排紙トレイに中折りされた用紙あるいは用紙束を前記第２の排紙トレイに排出する第５の搬送路とを備えているので、中折りされた用紙あるいは用紙束は専用の第２の排紙トレイに排紙することができる。中折りすると用紙サイズは半分になるので、第２の排紙トレイは第１の排紙トレイに対して半分の大きさで充分であることになり、第１の排紙トレイの先端部よりも第２の排紙トレイの先端部が垂直方向に投影したときに突出しないように構成することができ、省スペース化を損なうことがない。また、第５の搬送路を水平に設け、折り手段を第１のスティプラと第２のスティプラの間に配置すれば、第２の排紙トレイへの排紙口が第２の搬送路の中央部に対応するので、第１の排紙トレイの積載量を十分に確保した上で、第２の排紙トレイへの中折りされた用紙束の排紙が可能になる。
【００６５】
第２０の手段によれば、入力された画像情報に基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成装置と、この画像形成手段から排出された用紙を導入して所定の処理を施す第１ないし第２３４いずれかの手段に係る用紙処理装置とから画像形成システムを構成したので、前記第１ないし第２３の各手段の効果を奏する画像形成システムを構成することができる。
【００６６】
なお、以下の実施形態において、処理トレイはスティプラ処理トレイＦに、折り手段は折りプレート７４およびその駆動機構である折りプレート駆動カム７５、リンクアーム７６および折りプレート駆動モータ１６６に、第１の搬送路は搬送路Ｄに、第２の搬送路は中折り処理トレイＧを構成する束搬送ガイド板下９１および束搬送ガイド板上９２に、用紙収容部は用紙収容部Ｅに、用紙収容部で待機した用紙を次の用紙の搬送タイミングに合わせて用紙収容部から搬出し、次の用紙と重ねて搬送する搬送手段はプレスタックローラ８に、用紙束の端部を綴じる第１のスティプラは端面綴じスティプラＳ１に、用紙束の中央部を綴じる第２のスティプラは中綴じスティプラＳ２に、用紙束を揃える整合手段はジョガーフェンス５３およびジョガーモータ１５８に、端面ガイドは放出爪５２ａおよび後端フェンス５１に、処理トレイから用紙あるいは用紙束を搬出および／または上下方向に移動させる搬送手段は放出爪５２ａ、放出ベルト５２および放出モータ１５７に、第１の排紙トレイはシフトトレイ２０２に、第３の搬送路は搬送路Ｃに、切り替え手段は分岐ガイド板５４、可動ガイド５５、リンクアーム６０、カム６１および束分岐駆動モータ１６１に、排出ローラは放出ローラ５６に、第４の搬送路は搬送路Ａおよびこの搬送路Ａに続く搬送路Ｃに、第２の排紙トレイは下トレイ２０３に、第５の搬送路は搬送路Ｈに、外部に引き出し可能に支持する手段は支持レール６６に、規制手段は可動後端フェンス７３に、規制手段を前記折り位置に応じて移動させる駆動手段は図示しない後端フェンス移動モータに、それぞれ対応する。
【００６７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００６８】
１．  第１の実施形態
１．１  全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００６９】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００７０】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００７１】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００７２】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００７３】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００７４】
１．２  シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００７５】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００７６】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００７７】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００７８】
１．２．１  シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００７９】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００８０】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００８１】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００８２】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００８３】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００８４】
１．２．２  排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００８５】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００８６】
１．３  スティプル処理トレイ
１．３．１  スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００８７】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図２３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００８８】
１．３．２  用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００８９】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００９０】
１．３．３  処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００９１】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００９２】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００９３】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００９４】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００９５】
１．４  用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００９６】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００９７】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００９８】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００９９】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【０１００】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【０１０１】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【０１０２】
１．５  中折り処理トレイ
１．５．１  各部構成
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【０１０３】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【０１０４】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【０１０５】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【０１０６】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【０１０７】
１．５．２  配置
図１６は図１５に示したスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧを一体的に引き出してジャム処理、部品のメンテナンス、あるいは取り替えができるようにした本実施形態に係る支持機構を示す要部斜視図である。
【０１０８】
この実施形態では、スティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧは放出ローラ５６の表面の円弧を屈曲部として中折り処理トレイＧ側が垂直に、スティプル処理トレイＦ側が急角度で傾斜した状態に配置され、一体化されている。図１６では、端面しか図示していないが、奥行き方向に少なくとも図５に示したスティプル処理トレイＦの幅分のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧが収納される。スティプル処理トレイＦの傾斜角は小さい方が垂直投影面積が小さくなり、ひいては占有床面積が小さくなるので望ましい。しかし、この実施形態では、図１３および図１４に示した折り機構、すなわち、折りプレート７４、リンクアーム７６、折りプレート駆動カム７５および折りプレート駆動モータ１６６を、中折り処理トレイＧ（束搬送ガイド板下上９１，９２）とスティプル処理トレイＦの間の空間に設ける。その際、これらの折り機構を、端面綴じスティプラＳ１と中綴じスティプラＳ２の間に位置させる。そして、折り機構のいずれかの構成部品とスティプル処理トレイＦのいずれかの構成部品とが干渉しない最小の角度にスティプル処理トレイＦの中折り処理トレイＧに対する傾斜角を設定する。このようにして傾斜して設けたスティプル処理トレイＦの下方に折り機構を設けることにより、最小の垂直投影面積内にスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧと折り手段とを配置することが可能になる。
【０１０９】
中折りする場合には、動作の項で後述するが折りプレートによって折る位置に用紙束の中央部を位置させる必要がある。そのため、本実施形態では、束搬送ガイド板下９１に可動後端フェンス７３を設け、この可動後端フェンス７３に用紙束の後端（折り処理後後端、搬送時には先端になる）を当接させ、この当接した状態で上下方向に移動させて折り位置に用紙束の中心が位置するように制御している。
【０１１０】
この可動後端フェンス７３は、駆動プーリ７３ａと従動プーリ７３ｂとの間に張設された駆動ベルト７３ｃに固定され、図示しない後端フェンス移動モータによって上下方向に駆動される。これらの可動後端フェンス７３の駆動機構は、前述の折り機構と同様に、スティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧとの間の空間に配置され、垂直投影面積が増加しないように配慮されている。
【０１１１】
このような相対関係に設定したスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧとからなるユニットＵは、用紙後処理装置ＰＤの開口部６７から奥行き方向に設けた２本の支持レール６６に図１６において手前方向に引き出し可能に支持させる。また、束搬送ガイド板下上９１，９２は、前記ユニットＵの奥側で図示しないヒンジを介して手前側を開放端として取り付ける。また、開放端のロックとして例えばマグネットを使用する。
【０１１２】
このように構成すると、用紙ジャムが生じた場合、前記ユニットＵを引き出してジャム処理を行うことができる。その際、中折り処理トレイＧ側で用紙ジャムが生じた場合には、前記ユニットＵを半分程度引き出すと、束搬送ガイド板下上９１，９２はジャム処理を行うに足るだけ開放されるので、短時間でジャム処理が可能になる。また、ジャム処理が終了すると、前記ユニットＵを押し込めば、束搬送ガイド板下上９１，９２が開口部６７の縁部に当接して自動的に閉鎖され、マグネットによって自動的にロックされるので、束搬送ガイド板下上９１，９２の閉め忘れによって次工程に進むことができないという事態が生じることはない。
【０１１３】
なお、図１６に示した実施形態では、支持レール６６は開口部６６の中折り処理トレイＧ側に２本設けているが、上部に２本設けても、その他の部位に設けてもよい。適切な配設個所は、前記ユニットＵの各部の配設位置に応じて適宜設定される。
【０１１４】
この実施形態では、前述のようにスティプル処理トレイＦを中折り処理トレイＧと折り機構との関係で傾斜角を大きく、逆にいうとスティプル処理トレイＦを中折り処理トレイＧとの間の角度をできるだけ小さく設定し、斜めに配置している。このように斜めに配置すると、空間の利用効率で考えると、スティプル処理トレイＦの下側は前述のように中折り処理トレイＧが配置されるので、スティプル処理トレイＦの上側の空間の利用が問題となる。そこで、この実施形態では、搬送路Ｄと用紙収容部Ｅをそれぞれ前記スティプル処理トレイＦに対して平行になるように設け、さらに、図１において右上に当たる空間にパンチかすユニット１０１のかす受け１０１ａを斜めに伸ばして設け、効率のよい空間利用を図っている。
【０１１５】
これにより、用紙収容部Ｅで反転した用紙は、用紙サイズが大きければ用紙反転部Ｅから用紙の搬送方向後端部が突出した状態で次の用紙の到着を待つが、用紙収容部Ｅが用紙後処理装置ＰＤの右上に配置されているので、下側に十分な空間を確保することができ、用紙ジャムが発生する虞はない。
【０１１６】
また、中折り処理トレイＧにおいて折り機構が端面綴じスティプラＳ１と中綴じスティプラＳ２との間に設けられているので、用紙サイズが大きくとも折りプレート７４の下側に十分なスペースをとることができ、束搬送ガイド板下上９１，９２によって垂直に搬送しても用紙先端部の下側に十分な空間を確保することができる。
【０１１７】
１．６  制御装置
制御装置３５０は、図１７に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【０１１８】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。
【０１１９】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【０１２０】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【０１２１】
１．７  動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【０１２２】
１．７．１  処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【０１２３】
▲１▼  ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１８のフローチャートに示す。
【０１２４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【０１２５】
▲２▼  ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１９のフローチャートに示す。
【０１２６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【０１２７】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【０１２８】
▲３▼  ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図２０のフローチャートに示す。
【０１２９】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【０１３０】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。  一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【０１３１】
▲４▼  スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図２１に示す。
【０１３２】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１３３】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【０１３４】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【０１３５】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【０１３６】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【０１３７】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【０１３８】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【０１３９】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【０１４０】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【０１４１】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【０１４２】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【０１４３】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【０１４４】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【０１４５】
▲５▼  中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２５に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２２に示す。
【０１４６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１４７】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【０１４８】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１４９】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７をオンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる。
【０１５０】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさらに所定量回転させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に加え込ませ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５２２）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２３）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２４）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５２６−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５２７）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２８，Ｓ５２９）。
【０１５１】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ５３０，５３１）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３４，Ｓ５３５）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５３５）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）すべて初期状態に戻して処理を終える。
【０１５２】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【０１５３】
１．８  中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【０１５４】
搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼のスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図２３参照）。その後、図２４に示すように用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより搬送方向下流側へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。
【０１５５】
その後、図２５に示すように、用紙束の先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される経路、すなわち中折り処理トレイＧへ導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２６に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１５６】
図２７に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧が解除され、その後、図２８に示すように、綴じられた針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを施す。
【０１５７】
そして、図２９に示すように、折りを施された用紙束は搬送路Ｈに設けられた第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１５８】
図２８および図２９に示すように、中折りは、折りプレート７４と第１および第２の折りローラ８１，８２によって行われるが、図１に示すように第２の折りローラ８２と下排紙ローラ８３は、エンドフェンス３２あるいはシフトトレイ２０２の基部の筐体側面ＳＢＡよりも側方に突出した位置に設けられ、かつ、下トレイ２０３の先端部はシフトトレイ２０２の先端部の鉛直下方と同一位置、もしくは同一位置よりも用紙後処理装置ＰＤ本体側に位置し、シフトトレイ２０２で規定される垂直投影面積よりも垂直投影面積が大きくならないように意図されている。
【０１５９】
また、前述の第２の折りローラ８２と下排紙ローラ８３とを前記筐体側板ＳＢＡよりも側方に突出させて、複数段にわたる折りローラによって十分な折り処理を可能としている。その際、中折りにより用紙束のサイズが半分になるので、下トレイ２０３のトレイサイズもそのサイズに最大処理サイズの半分でよく、前述のように下トレイ２０３の先端部をシフトトレイ２０２の先端部から突出させることなく、前述の折りローラ８２と下排紙ローラ８３の設置空間を無理なく確保できる。そのため、シフトトレイ２０２の最大下降位置より下側の筐体側面ＳＢＢは、前記筐体側面ＳＢＡよりも前記設置空間分側方に突出している。これにより、垂直投影面積を増大させることなく、十分な折り機能を有する折り機構を用紙後処理装置ＰＤ本体下方に設けることができる。
【０１６０】
また、シフトトレイ２０２の垂直方向のストロークも中折りした用紙束の排出口のすぐ上から排紙ローラ６からの排紙口のすぐ下まで確保することができるので、シフトトレイ２０２の積載量も下トレイ２０３の積載量も十分に確保することができる。
【０１６１】
このように構成された第１の実施形態によれば、スティプル処理トレイＦを急傾斜させ、中折り処理トレイＧとのなす角を最小源にしてスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧとの間に中折りを行うための折り機構を配置し、スティプル処理トレイＦ内で端面綴じと中綴じ時の整合処理と綴じ処理を行い、その後、折り部で用紙束に折りを施すように構成し、互いに並行処理を可能にしたので、従来の欠点である機能の制約、生産性の低下、装置の大型化をすべて解消し、省スペースで高生産性の装置を提供することができる。
【０１６２】
また、スティプル処理トレイＦに用紙を導く搬送路Ｄに用紙を滞留させ２枚以上の用紙を重ねてスティプル処理トレイＦに排出できる用紙収容部Ｅを設けたので、端面綴じ・中綴じにこだわらず、次の部の先頭紙がスティプル処理部に進入するのを遅らせることができ、整合綴じの処理時間を無理に短縮せずに高生産性を確保できる。
【０１６３】
また、用紙収納部Ｅを傾斜したスティプル処理トレイの上方の空いた空間に配置したので、空間効率よく用紙収納部Ｅを設けることができ、設置床面積を拡大することなく、前記効果を奏することができる。
【０１６４】
また、短い搬送路Ｃを付加することで、綴じの有無に関わらず同一の排紙トレイ（シフトトレイ２０２）に用紙の排出が可能となり、最小のコストで、２種類の排紙形態に対応することができる。
【０１６５】
また、端面綴じスティプラＳ１と中綴じスティプラＳ２とを分けることにより、ジョガーフェンス５３による整合位置近傍に常に綴じ処理に適したスティプラが存在し、整合及び綴じにかかる全体の処理時間を短縮でき、高生産性を確保できる。また、放出ベルト５２と放出爪５２ａを使用して用紙束を搬送方向上流と下流とへ自在に移動させることができるので、綴じ位置の微妙な調整も可能となり、ユーザの意図した位置への綴じ動作が容易に行える。
【０１６６】
また、束移動手段に用紙下側の端面を揃える端面ガイドの機能を付加したので、構成が簡略化され、低コストを実現できる。また、用紙サイズや綴じ枚数などに応じて整合位置を変えられるので、整合性の向上や生産性の向上を図ることができる。
【０１６７】
さらに、スティプル処理トレイＦの下流にシフトトレイ２０２と中折り処理トレイＧへ排出方向を偏向可能な分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を設けたので、「中央綴じだけをしたい」、「中央折りだけをしたい」などのユーザの多彩な要求に答えることが可能となる。
【０１６８】
なお、中央綴じだけをしたい場合には、前述のように中綴じスティプラＳ２で用紙束の中央部を綴じた後、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を開放した状態で放出爪５２ａによって搬送路Ｃ側に用紙束に押し上げ、排紙ローラ６対からシフトトレイ２０２に排紙する。また、中央折りだけをしたい場合には、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を図２５の閉鎖状態にして中折り処理トレイＧ側の搬送路を開放し、スティプル処理トレイＦから１枚用紙を送り出し、折りプレート７４と折りローラ８１，８２によって折り処理を行う。１枚で中折りされた用紙は、このようにして折られて下排紙ローラ８３から下排紙トレイ２０３に排紙する。これを設定した枚数繰り返せば、１枚ずつ中折りされた用紙が複数枚下排紙トレイ２０３に集積される。
【０１６９】
２．第２の実施形態
図３０は第２の実施形態に係る用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【０１７０】
図１に示した第１の実施形態に係る用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの排紙口９５が装置の上部に設けられ、その排紙口９５に用紙後処理装置ＰＤの給紙口１８を対応させて搬送路Ａ，Ｂ，Ｃを設け、搬送路Ｄの上部の空いた空間に用紙収容部Ｅやパンチかすホッパ１０１を設け、空間効率を高めたものである。これに対し、この第２の実施形態に係る用紙後処理装置ＰＤは、図３０に示すように排紙口９６が装置の下部に設けられた画像形成装置ＰＲに対応させた例である。なお、以下の説明において、前述の第１の実施形態と同等な各部に同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１７１】
この実施形態では、給紙口１９を前記排紙口９６に対応させて用紙後処理装置ＰＤの下部に設け、この給紙口１９から上トレイ２０１、シフトトレイ２０２、スティプル処理トレイＦへと続く搬送路（Ａ，Ｂ）、（Ａ，Ｃ）、Ｍを設けたものである。そのため、この実施形態では、入口ローラ１の下流で搬送路Ａと搬送路Ｍの分岐部に分岐爪１５を、搬送路Ａから搬送路Ｃと搬送路Ｂとの分岐部に分岐爪２０を、それぞれ設け、第１の実施形態では１個の搬送ローラ２を第２の実施形態では、搬送路長が延びたので２個にし、また、入口ローラ１から前記搬送路Ｍを経て、すぐにシフト処理トレイＦに用紙が供給できるようにしている。
【０１７２】
図３０から分かるように、この実施形態では、上トレイ２０１に用紙を排紙する場合には、分岐爪１５を初期状態（図示、時計方向に回動した状態）、分岐爪２０を図示しない分岐ＳＯＬオン（図示、時計方向に回動した状態）にして、搬送路ＡおよびＢを開放し、搬送ローラ２，３および上排紙ローラ４から上トレイ２０１に排紙する。
【０１７３】
また、シフトトレイ２０２に用紙を綴じないで排紙する場合には、分岐爪１５を初期状態、分岐爪２０も初期状態（図示、反時計方向に回動した状態）にして、搬送路ＡおよびＣを開放し、搬送ローラ２，５およびシフト排紙ローラ６からシフトトレイ２０２に用紙を排紙する。動作自体は前述の▲２▼で説明したノンスティプルモードＢあるいは▲３▼で説明したソート、スタックモードに対応する。
【０１７４】
用紙を綴じて排紙する場合には、分岐爪１５を図示しない分岐ＳＯＬオン（図示、反時計方向に回動した状態）にして搬送路Ｍを介してシフト処理トレイＦに用紙を送り込み、前述の第１の実施形態で説明した１．３．３の処理機構を使用し、用紙束の端面に端面綴じスティプラＳ１によって端面綴じを行い、前述の▲４▼で説明したスティプルモードの動作にしたがって処理を行う。
【０１７５】
さらに、中綴じと中折りを行う場合には、分岐爪１５を図示しない分岐ＳＯＬオン（図示、反時計方向に回動した状態）にして搬送路Ｍからシフト処理トレイＦに用紙を送り込み、前述の第１の実施形態で説明した１．３．３の処理機構を使用し、用紙束の中央部に中綴じスティプラＳ２によって中綴じを行う。そして、前述の１．４で説明した用紙束偏向機構によって中折り処理トレイＧに用紙束を送り込み、１．５の中折り処理トレイで説明した機構を使用して用紙を中折りし、下トレイ２０３に排紙する。一連の処理は、前述の▲５▼で説明した中綴じ製本モードの動作にしたがって行われる。
【０１７６】
なお、動作の詳細は、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦに排紙された以降は、１．８の中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細で説明した動作と同等である。その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１７７】
この第２の実施形態によれば、排紙口９６が下部に設けられた画像形成装置に対しても第１の実施形態と同等の空間効率で、シフト、ソート処理、端面綴じ処理、および中綴じ製本処理を行うことができる。
【０１７８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、処理トレイの最下流側の排出ローラの表面に沿って進出後退可能に設けられた切り替えガイドによって第２の搬送路と前記第３の搬送路とを切り替えるので、簡単な構成で大きく屈曲した搬送路と、小さくしか曲げられていない搬送路との切替が可能になる。
【０１７９】
また、本発明によれば、処理トレイ、第２の搬送路および折り手段が連続した１つの用紙搬送路を構成し、あるいは、第１の搬送路、処理トレイ、第２の搬送路および折り手段が連続した１つの用紙搬送路を構成しているので、処理トレイで所定の処理を行った後、第２の搬送路に送り込んで折り手段により折り処理を行うことができる。これにより、折り処理を行っている間に次の用紙を処理トレイに送り込んで所定の処理を行うことが可能となり、生産性の高い用紙処理装置とすることができる。
【０１８０】
また、本発明によれば、規制手段を折り位置に応じて移動させる駆動手段が第２の搬送路と処理トレイとの間の空間に設けられ、折り手段が前記端部処理スティプラよりも上方に設けられ、折り手段が中綴じスティプラよりも下方に設けられているので、それぞれ折り手段の配置に無駄がなく、装置の大型化を招くこともない。その結果、低コストで省スペース化に優れた用紙処理装置を提供することができる。
【０１８１】
また、本発明によれば、搬送されてきた用紙を一時滞留させる用紙収容部を前記第１の搬送路の上方に配置しているので、処理トレイでの処理に時間がかかる場合、次の用紙の搬送を停止させることなく、用紙収容部で待機させておくことができ、全体的な生産効率を落とすことなく用紙処理が可能になる。
【０１８２】
また、本発明によれば、第２の搬送路と第３の搬送路とを切り替える切り替え手段を備え、第１排紙トレイへの排紙は、連続した略Ｎ字状の搬送路の一部をいわば第３の搬送路側に開放する形で行うことができ、簡単な構成で処理トレイで処理された用紙束の第１排紙トレイへの排紙が可能になる。また、第１の搬送路および処理トレイをバイパスして第１の排紙トレイに１枚ずつ用紙を排出する第４の搬送路を備えているので、何の処理も要さない用紙については、そのまま第１の排紙トレイに排紙することができる。その結果、第１の排紙トレイを例えば綴じ処理を施した用紙束と何の処理も施さない用紙の積載に共用することが可能となり、低コストで複数の機能を実現することができる。
【０１８３】
また、本発明によれば、所定の処理を行う処理手段が設けられた処理トレイと、用紙あるいは用紙束に対して折り処理を施す折り手段と、処理トレイから折り手段へと用紙あるいは用紙束を搬送する第２の搬送路と、処理トレイ、折り手段および搬送路を一体的に装置外部に引き出し可能に支持する手段とを備えているので、処理トレイ、第２の搬送路および折り手段で用紙ジャムが発生した場合には、引き出すだけで前記各部を露出させることができる。これにより、ジャム処理が容易な操作性に優れた用紙処理装置を提供することができる。
【０１８４】
また、本発明によれば、第１の排紙トレイの先端部よりも第２の排紙トレイの先端部が垂直方向に投影したときに突出しないように構成することができ、また、第５の搬送路を水平に設け、折り手段を第１のスティプラと第２のスティプラの間に配置すれば、第２の排紙トレイへの排紙口が第２の搬送路の中央部に対応するので、第１の排紙トレイの積載量を十分に確保した上で、第２の排紙トレイへの中折りされた用紙束の排紙が可能になり、省スペース化と十分な用紙束の積載量を確保することができる。
【０１８５】
さらに、本発明によれば、前記効果を奏する用紙処理装置を画像形成装置と一体にあるいは付設してシステムを構成できるので、低コストで、生産性が高く、しかもジャム処理に関する操作性に優れ、省スペース化と十分な用紙束の積載量を確保することができる画像形成システムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】第１の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】第１の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】第１の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】図１５に示したスティプル処理トレイと中折り処理トレイとからユニットを一体に支持する支持機構と、そのユニットを一体に引き出したときの状態を示す説明図である。
【図１７】第１の実施形態に係る画像形成システムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロック図である。
【図１８】第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】第１の実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】第１の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】    中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図２４】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２５】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２６】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２７】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２８】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図２９】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図３０】本発明の第２の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【符号の説明】
６  シフト排紙ローラ
８  プレスタックローラ
３２  エンドフェンス
５１  後端フェンス
５２  放出ベルト
５２ａ  放出爪
５３  ジョガーフェンス
５４  分岐ガイド板
５５  可動ガイド
５６  放出ローラ
６０  リンクアーム
６１  カム
６６  支持レール
７３  可動後端フェンス
７４  折りプレート
７５  折りプレート駆動カム
７６  リンクアーム
８１  第１の折りローラ
８２  第２の折りローラ
８３  板搬送ローラ
９１  束搬送ガイド板上
９２  束搬送ガイド板下
１５７  放出モータ
１５８  ジョガーモータ
１６１  束分岐駆動モータ
１６６  折プレート駆動モータ
２０１  上トレイ
２０２  シフトトレイ
２０３  下トレイ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｍ  搬送路
Ｅ  用紙収容部
Ｆ  スティプル処理トレイ
Ｇ  中折り処理トレイ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＳＢＡ，ＳＢＢ  筐体側面
Ｓ１  端面綴じスティプラ
Ｓ２  中綴じスティプラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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