(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吹出位置に開口する空気吹出口から空調空気を吹き出すためのダクトと、
該ダクト内に前記空気吹出口へ向かう空気流を発生させるための送風機と、
前記空気流の冷却や加熱が可能な熱源と、
各空気吹出口に設けたドアを開閉するためのアクチュエータと、
目標室温を設定するための室温設定器と、
車室温を検知するための内気センサ、外気温を検知するための外気温センサ、日射量を検知するための日射センサと、
検出室温が使用者の設定した目標室温になるように、前記熱源の能力、前記送風機への通電量、および前記アクチュエータを所定の制御特性に基づいて制御する空調制御器と、  前記目標室温の設定値、前記アクチュエータの作動状態、または前記送風機への通電量の少なくとも一つを、使用者が空調運転中に手動で変更可能な手動変更手段と、
空調運転中に前記手動変更手段が操作された場合には、操作前後における、前記目標室温の設定値、前記アクチュエータの作動状態、または前記送風機への通電量の少なくとも一組を記憶する手動変更情報記憶手段と、
該手動変更情報記憶手段に記憶された手動変更情報に基づいて前記所定の制御特性を補正するための補正値を演算する補正量演算手段とを備え、
前記手動変更手段が操作された場合には、学習により前記所定の制御特性を補正し、補正後の制御特性に基づいて前記熱源の能力、前記送風機への通電量、および前記アクチュエータを制御する空調装置であって、
前記所定の制御特性に基づく空調制御に比べて、学習により変化した現在の、前記目標室温、前記送風機の送風量、および前記アクチュエータの状態に関わる制御がどの程度異なるかを報知するための報知手段を備えたことを特徴とする空調装置。
【請求項２】
複数の吹出位置に開口する空気吹出口から空調空気を吹き出すためのダクトと、
該ダクト内に前記空気吹出口へ向かう空気流を発生させるための送風機と、
前記空気流の冷却や加熱が可能な熱源と、
各空気吹出口に設けたドアを開閉するためのアクチュエータと、
目標室温を設定するための室温設定器と、
車室温を検知するための内気センサ、外気温を検知するための外気温センサ、日射量を検知するための日射センサと、
検出室温が使用者の設定した目標室温になるように、予め設定した目標吹出温度算出式に前記目標室温と各センサの検出値とを代入して前記空調空気の目標吹出温度を決定し、前記熱源の能力、前記送風機への通電量、および前記アクチュエータを所定の制御特性と前記目標吹出温度に基づいて制御する空調制御器と、
前記目標室温の設定値、前記アクチュエータの作動状態、または前記送風機への通電量の少なくとも一つを、使用者が空調運転中に手動で変更可能な手動変更手段と、
空調運転中に前記手動変更手段が操作された場合には、学習により前記所定の制御特性を補正し、この変化した制御特性に基づいて前記熱源の能力、前記送風機への通電量、および前記アクチュエータを制御する空調装置であって、
空調運転中に使用者が、前記目標室温の設定値、前記アクチュエータの作動状態、または前記送風機への通電量の少なくとも一つを手動で変更して前記所定の制御特性が補正された場合には、学習により変化した制御特性の目標室温、送風量、またはアクチュエータの作動状態を、日射量や外気温や車室温が特定の状態下である場合の制御内容の変更点として報知する報知手段を備えたことを特徴とする空調装置。
【請求項３】
前記報知手段は、図形や数字や文字を表示する表示器、または音声により報知する音声発生手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空調装置に係わり、特に、車両用空調装置として好適な空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
学習結果を空調制御に反映する技術として、下記の技術が知られている。
特開平９‐３０９３１８号公報に記載の自動車用空調制御装置（従来例１）は、学習した条件になると、自動的に設定温度の表示を変更する構成である。
また、特開平６‐２９７９３１号公報に記載の空調装置用制御装置（従来例２）は、設定温度変更時に変化した設定温度表示とを次回の空調開始時に初期値に戻す構成である。
更に、特開平６‐１１５３４０号公報に記載の車両用空気調和装置（従来例３）は、学習を行っている時に学習インジケータを点灯させる構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来例１の装置では、学習した条件になると設定温度の表示が変更されるが、使用者は、何らかの故障により表示が変わったものなのか、学習により変わったものなのか見分けがつかない。特に、学習機能を備えたエアコンであることを知らない使用者には不安感を与える。
【０００４】
従来例２、３の装置では、学習した内容に基づいて本当に空調制御が行なわれているのか、使用者に判り難く、コストアップしただけのものであると思われてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、空調運転中に手動変更手段を操作して所定の制御特性が補正された場合には、補正された制御特性に基づく空調制御の概要が報知され、使い勝手に優れた空調装置の提供にある。
【０００７】
〔請求項１について〕
複数の吹出位置に開口する空気吹出口から空調空気を吹き出すためのダクトが設けられている。
各空気吹出口に設けたドアを開閉するためのアクチュエータが設けられている。
送風機は、ダクト内に空気吹出口へ向かう空気流を発生させる。
熱源は、空気流の冷却や加熱を行う。
内気センサが車室温を検知し、外気温センサが外気温を検知し、日射センサが日射量を検知する。
室温設定器で目標室温を設定する。
空調制御器は、使用者の設定した目標室温に検出室温がなるように、熱源の能力、送風機への通電量、およびアクチュエータを所定の制御特性に基づいて制御する。
【０００８】
空調運転中に使用者が手動変更手段を手動操作すると、目標室温の設定値、アクチュエータの作動状態、または送風機への通電量の少なくとも一つが変更される。
空調運転中に手動変更手段が手動操作された場合には、手動変更情報記憶手段は、操作前後における、目標室温の設定値、アクチュエータの作動状態、または送風機への通電量の少なくとも一組を記憶する。
補正量演算手段は、手動変更情報記憶手段に記憶された手動変更情報に基づいて所定の制御特性を補正するための補正値を演算する。
【０００９】
空調運転中に使用者が手動変更手段を手動操作して、学習により所定の制御特性が補正された場合には、所定の制御特性に基づく空調制御に比べて、学習により変化した現在の、目標室温、送風機の送風量、およびアクチュエータの状態に関わる制御がどの程度異なるかを報知手段が報知する構成であるので、補正された空調制御の概要を使用者が詳しく把握することができるので、空調装置は使い勝手に優れる。
【００１２】
〔請求項２について〕
複数の吹出位置に開口する空気吹出口から空調空気を吹き出すためのダクトが設けられている。
各空気吹出口に設けたドアを開閉するためのアクチュエータが設けられている。
送風機は、ダクト内に空気吹出口へ向かう空気流を発生させる。
熱源は、空気流の冷却や加熱を行う。
内気センサが車室温を検知し、外気温センサが外気温を検知し、日射センサが日射量を検知する。
【００１３】
室温設定器で目標室温を設定する。
空調制御器は、使用者の設定した目標室温に検出室温がなるように、予め設定した目標吹出温度算出式に目標室温と各センサの検出値とを代入して空調空気の目標吹出温度を決定し、熱源の能力、送風機への通電量、およびアクチュエータを所定の制御特性と目標吹出温度に基づいて制御する。
【００１４】
空調運転中に使用者が、目標室温の設定値、アクチュエータの作動状態、または送風機への通電量の少なくとも一つを手動で変更して所定の制御特性が補正された場合には、学習により変化した制御特性の目標室温、送風量、またはアクチュエータの作動状態を、日射量や外気温や車室温が特定の状態下である場合の制御内容の変更点として報知手段が報知する。
【００１５】
空調運転中に使用者が、目標室温の設定値、アクチュエータの作動状態、または送風機への通電量の少なくとも一つを手動で変更して所定の制御特性が補正された場合には、学習により変化した制御特性の目標室温、送風量、またはアクチュエータの作動状態を、日射量や外気温や車室温が特定の状態下である場合の制御内容の変更点として報知手段が使用者に報知する構成であるので、車両用空調装置は使い勝手に優れる。
【００２３】
〔請求項３について〕
報知手段は、図形や数字や文字を表示する表示器、または音声により報知する音声発生手段である。
報知手段が表示器の場合には、図形や数字や文字により、変更になった制御内容を詳細に報知することができる。また、報知手段が音声発生手段の場合には、前方を見た状態で報知内容を音声により確認することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
つぎに、車両用空調装置の一実施例を説明する。
図１は、車両用空調装置の全体構成図である。
車両用空調装置１は、図１に示す様に、車室内へ空調空気を送るための送風ダクト２を備え、該送風ダクト２の上流側にはブロワ３が配設され、その上流には、内気導入口４および外気導入口５を有する内外気切替箱６が接続されている。
【００２５】
内気導入口４は車室内空気（内気）を導入するための導入口であり、外気導入口５は車室外空気（外気）を導入するための導入口である。
内外気切替箱６には、内気導入口４と外気導入口５とを選択的に切り替えるための内外気切替ドア７が回動自在に配設されている。
【００２６】
内外気切替ドア７は、サーボモータ等のアクチュエータ８により駆動され、そのアクチュエータ８は後述するエアコン制御装置（以下ＥＣＵ９と呼ぶ）により通電制御される。
【００２７】
ブロワ３は、送風ダクト２の上流側に設けられたファンケース１０内に収納され、ファン１１とファンモータ１２とからなる。このファンモータ１２は、モーター駆動回路１３を介して通電制御され、ファンモータ１２への引加電圧に応じてファン１１が回転する。
【００２８】
送風ダクト２内には、ブロワ３より送られた空気を冷却するための冷却用熱交換器１４が配され、該冷却用熱交換器１４より下流側には、送風空気を加熱するための加熱用熱交換器１５が配設されている。
【００２９】
冷却用熱交換器１４は、例えば、冷凍サイクルのエバポレータであり、そのエバポレータ内部を流れる低温冷媒との熱交換によって送風空気を冷却する。
加熱用熱交換器１５は、本実施例では、エンジン冷却水を熱源とする温水式のヒータコアであり、そのヒータコア内を流れるエンジン冷却水との熱交換によって冷却用熱交換器１４を通過した送風空気を加熱する。
【００３０】
送風ダクト２は、冷却用熱交換器１４より下流側が仕切り板１６によって第１空気通路１７（運転席の乗員に空調空気を送るもの）と、第２空気通路１８（助手席の乗員に空調空気を送るもの）とに区画されている。
【００３１】
なお、冷却用熱交換器１４は、送風ダクト２の断面全部に亘って配され、加熱用熱交換器１５は、仕切り板１６を貫通して、第１空気通路１７内と第２空気通路１８内とに跨がって配設されている。
【００３２】
第１空気通路１７には、加熱用熱交換器１５を迂回する第１バイパス通路１９と、第１空気通路１７を流れる空気量を調整するための第１エアミックスドア２０とが設けられている。この第１エアミックスドア２０は、第１バイパス通路１９を通過する空気量と、第１空気通路１７に配された加熱用熱交換器１５を通過する空気量との割合を調節するものである。そして、第１エアミックスドア２０は、ＥＣＵ９により通電制御されるサーボモータ等のアクチュエータ２１により駆動される。
【００３３】
第２空気通路１８には、加熱用熱交換器１５を迂回する第２バイパス通路２２と、第２空気通路１８を流れる空気量を調整するための第２エアミックスドア２３とが設けられている。この第２エアミックスドア２３は、第２バイパス通路２２を通過する空気量と、第２空気通路１８に配された加熱用熱交換器１５を通過する空気量との割合を調節するものである。そして、第２エアミックスドア２３は、ＥＣＵ９により通電制御されるサーボモータ等のアクチュエータ２４により駆動される。
【００３４】
ドライバー側フェイスダクト２５は、ドライバーの上半身に向けて空調風を吹き出すための通路であり、途中から二つに分岐している。そして、一方が車室内の前面に位置するダッシュボードの略中央部に開口するドライバー側センタフェイス吹出口３１に接続され、他方がダッシュボードの運転席側端部に開口するドライバー側サイドフェイス吹出口３２に接続されている。
【００３５】
ドライバー側フットダクト２７は、ドライバーの足元に向けて空調風を吹き出すための通路であり、ドライバーの足元近傍に開口するドライバー側フット吹出口３４に接続されている。
【００３６】
また、ドライバー側フェイスダクト２５は、ドライバー側センタフェイス吹出口３１と、ドライバー側サイドフェイス吹出口３２とを選択的に開閉できるモード切替ドア３５が設けられ、デフロスタダクト２６とドライバー側フットダクト２７の上流側開口部には、それぞれの開口部を開閉するモード切替ドア３６、３７が設けられている。
【００３７】
これら、モード切替ドア３５、３６、３７は、サーボモータ等のアクチュエータ３８、３９により駆動され、そのアクチュエータ３８、３９は、ＥＣＵ９により通電制御される（図１参照）。
【００３８】
一方、パッセンジャー側フェイスダクト２８には、パッセンジャー側センタフェイス吹出口４０と、パッセンジャー側サイドフェイス吹出口４１とを選択的に開閉するためのモード切替ドア４３が設けられ、パッセンジャー側フットダクト２９の上流側開口部には、その開口部を開閉するモード切替えドア４４が設けられている。
【００３９】
これら、モードモード切替ドア４３、４４の開閉状態に応じて、フットモード、Ｂ／Ｌモード、フェイスモード等の周知の各吹出口モードが得られる。
これらモード切替ドア４３、４４は、ＥＣＵ９により通電制御される、サーボモータ等のアクチュエータ４５により駆動される（図１参照）。
【００４０】
なお、ドライバー側フェイスダクト２５に設けたモード切替ドア３５と、パッセンジャー側フェイスダクトに設けたモード切替ドア４３は、フットモードかフット・デフモードが選択された時に、センタフェイス吹出口３１、４０側を閉じ、サイドフェイス吹出口３２、４１側を開く様に作動する。
【００４１】
上述したドライバー側センタフェイス吹出口３１と、ドライバー側サイドフェイス吹出口３２、およびパッセンジャー側センタフェイス吹出口４０とパッセンジャー側サイドフェイス吹出口４１には、空調風の方向を変更するための風向可変装置（図示せず）が装着されている。
この風向可変装置は、空調風の方向を左右方向（車幅方向）に変更するための左右方向変更装置と、空調風の方向を上下方向に変更するための上下方向変更装置とを備える。
【００４２】
また、センタフェイス吹出口３１、４０と、サイドフェイス吹出口３２、４１には、それぞれシャッタ機構（図示せず）が設けられ、各吹出口３１、４０の近傍に設けられた操作レバー（図示せず）により、それぞれのシャッタ機構を操作して各吹出口３１、３２、４０、４１を開閉することができる。
【００４３】
ＥＣＵ９は、空調制御に係わる制御プログラムや各種の演算式を記憶させたマイクロコンピュータを内蔵し、エアコン操作パネル６３（図２参照）での各種操作に基づいて送出される操作信号や、空調制御に係わる各種センサからのセンサ信号が入力される。
そして、ＥＣＵ９は、これらの入力信号を制御プログラムに従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種アクチュエータおよびモータ駆動回路１３を通電制御する。
【００４４】
各種センサには、下記のセンサを使用している。
内気センサ６４は、車室内のＤｒ側の内気温度Ｔｒｄｒ、およびＰａ側の内気温度Ｔｒｐａを検出する。
外気温センサ６５は、車外の外気温度Ｔａｍを検出する。
日射センサ６６は、車室内のＤｒ側の日射量Ｔｓｄ、およびＰａ側の日射量Ｔｓｐを検出する。
【００４５】
エバ後温度センサ６７は、冷却用熱交換器１４（エバポレータ）を通過した空気の温度Ｔｅを検出する
水温センサ６８は、加熱用熱交換器１５（ヒータコア）に供給される冷却水温度Ｔｗを検出する
なお、Ｐａ側の内気温度Ｔｒｐａを検出するセンサを設けず、Ｄｒ側の内気センサが検出する内気温度Ｔｒｄｒと、（Ｔｓｅｔｄｒ−Ｔｓｅｔｐａ）とから求めても良い。
【００４６】
エアコン操作パネル６３は、ダッシュボード内に組み込まれている。
本実施例では、設定温度の表示は数値であり、送風量の表示はバーであるが、図２７および図２８に示す表現を用いても良い。
また、このエアコン操作パネル６３には、図２に示す様に、下記のスイッチが組み込まれている。
【００４７】
ドライバー側の温度設定スイッチ６９、パッセンジャー側の温度設定スイッチ７０、自動制御の開始を指示するＡＵＴＯスイッチ７１、空調停止を指示するＯＦＦスイッチ７２、ブロワ３の風量レベルを設定するブロワスイッチ７３、ドライバー側とパッセンジャー側の温度制御を独立に行わせるＤＵＡＬスイッチ７４、吹出口モードを切り替えるＭＯＤＥスイッチ７５、運転開始と停止を指示するためのＡ／Ｃスイッチ７６、吸込口モードを切り替えるＲ／Ｆスイッチ７７、フロントウインドウの曇りを防止するためのＦｒＤＥＦスイッチ７８、リアウインドウの曇りを防止するためのＲｒＤＥＦスイッチ７９、ドライバー側のＡ／Ｃ操作を学習させるためのＤｒ側学習スイッチ８０、パッセンジャー側のＡ／Ｃを学習させるためのＰａ側学習スイッチ８１等。
【００４８】
なお、上記各種スイッチ類は、遠隔操作を行うリモートコントローラ（図示せず）に設ける構成でも良い。
学習スイッチ８０、８１は、標準的なＡ／Ｃ制御を行うためのＳＴＤポジションと、ＳＷ操作を学習させるためのＬＲＮポジションとを有し、押圧する毎に切り替わる。なお、ＬＥＤ表示にてポジションを確認することができる。
【００４９】
つぎに、ＥＣＵ９による空調制御の内容について説明する。
図３はＥＣＵ９の制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
ＥＣＵ９は、エアコン操作パネル６３のＡＵＴＯスイッチ７１がオン操作されると、図３のフローチャートに基づいて空調制御を実行する。
【００５０】
初めに、データ処理用目盛り（ＲＡＭ）の記憶内容を初期化する（ステップｓ１００）。
続いて、エアコン操作パネル６３の温度設定スイッチ６９、７０で設定された設定温度（ドライバー側とパッセンジャー側）、および各種検出手段の検出信号を読み込んでデータ処理用メモリに記憶する（ステップｓ１１０）。
つぎに、ステップｓ１２０（図４のステップｓ３１０〜ステップｓ３７０）で、学習処理を行う。なお、学習処理の詳細については後述する。
【００５１】
ステップｓ１３０において、各データと下記の数式１、２とに基づき、ドライバー側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）とパッセンジャー側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）とを演算する。
【００５２】
【数１】
ＴＡＯ（Ｄｒ）＝Ｋｓｅｔ・Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）−Ｋｒ・Ｔｒｄｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−Ｋｓ・Ｔｓｄ＋Ｋｄ（Ｄｒ）・｛Ｃｄ（Ｄｒ）＋Ｋａ（Ｄｒ）・（１０−Ｔａｍ）｝×｛Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）−Ｔｓｅｔ（Ｐａ）｝＋Ｃｄｒ＋ＴＡＯＤｒ（ＬＲＮ）………▲１▼
【００５３】
【数２】
ＴＡＯ（Ｐａ）＝Ｋｓｅｔ・Ｔｓｅｔ（Ｐａ）−Ｋｒ・Ｔｒｐａ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−Ｋｓ・Ｔｓｐ＋Ｋｄ（Ｐａ）・｛Ｃｄ（Ｐａ）＋Ｋａ（Ｐａ）・（１０−Ｔａｍ）｝×｛Ｔｓｅｔ（Ｐａ）−Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）｝＋Ｃｐａ＋ＴＡＯＰａ（ＬＲＮ）………▲２▼
【００５４】
なお、各パラメータは、以下のとおりである。
Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）とＴｓｅｔ（Ｐａ）は、それぞれドライバー側とパッセンジャー側の温度設定スイッチ６９、７０で設定された設定温度。
Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓ、Ｋｄ（Ｄｒ）、Ｋｄ（Ｐａ）は、それぞれ、温度設定ゲイン、内気温度ゲイン、外気温度ゲイン、日射量ゲイン、ドライバー側の温度差補正ゲイン、パッセンジャー側の温度差補正ゲインを表す。
【００５５】
Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ外気温度Ｔａｍがドライバー側とパッセンジャー側の各空調温度に及ぼす影響度合いを補正するゲイン、Ｃｄ（Ｄｒ）、Ｃｄ（Ｐａ）は、上記影響度合いに応じた定数、Ｃｄｒ、Ｃｐａは補正定数を表す。
ＴＡＯＤｒ（ＬＲＮ）とＴＡＯＰａ（ＬＲＮ）は、学習による補正量を表し、詳細については後述する。
【００５６】
但し、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、Ｃｄ（Ｄｒ）、Ｃｄ（Ｐａ）の各値は、車両の形状や大きさ、各吹出口より吹き出される空調風の風向等、様々な条件により変化する。
【００５７】
ステップｓ１３０で演算されたＴＡＯ（Ｄｒ）およびＴＡＯ（Ｐａ）に基づいて、ブロワ３の制御電圧ＶＡ（ファンモータ１２への印加電圧）を演算する（ステップｓ１４０）。
この制御電圧ＶＡは、ステップｓ１３０で演算されたＴＡＯ（Ｄｒ）およびＴＡＯ（Ｐａ）にそれぞれ適合した制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）およびＶＡ（Ｐａ）を図５に示すブロワ特性図より求め、学習による補正量ＶＡＤｒ（ＬＲＮ）およびＶＡＰａ（ＬＲＮ）で補正し、その後、それらの制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）およびＶＡ（Ｐａ）を平均することにより得ている。
【００５８】
続いて、ステップｓ１３０で演算されたＴＡＯ（Ｄｒ）およびＴＡＯ（Ｐａ）に基づき、図６に示す吹出口モード特性図より、それぞれ、ドライバー側の吹出口モードとパッセンジャー側の吹出口モードを決定する（ステップｓ１５０）。この時、図６に用いる横軸ＴＡＯは、学習による補正量ＭｏＤｒ（ＬＲＮ）およびＭｏＰａ（ＬＲＮ）を補正したものを用いる。
【００５９】
続いて、ドライバー側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびパッセンジャー側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）をそれぞれ実現するために、下記の数式▲３▼、▲４▼に基づいて第１エアミックスドア２０の目標開度ＳＷ（Ｄｒ）％と第２エアミックスドア２３の目標開度ＳＷ（Ｐａ）％を演算する（ステップｓ１６０）。
【００６０】
【数３】
ＳＷ（Ｄｒ）＝｛ＴＡＯ（Ｄｒ）−Ｔｅ｝×１００／（Ｔｗ−Ｔｅ）………▲３▼
【数４】
ＳＷ（Ｐａ）＝｛ＴＡＯ（Ｐａ）−Ｔｅ｝×１００／（Ｔｗ−Ｔｅ）………▲４▼
【００６１】
続いて、ステップｓ１４０で求めた制御電圧ＶＡがブロワ３に印加される様に、モータ駆動回路１３へ制御信号を出力する（ステップｓ１７０）。
続いて、ステップｓ１６０で演算した目標開度ＳＷ（Ｄｒ）およびＳＷ（Ｐａ）が得られる様に、各エアミックスドア２０、２３を駆動するアクチュエータ２１、２４へ制御信号を出力する（ステップｓ１８０）。
【００６２】
続いて、ステップｓ１５０で決定したドライバー側の吹出口モードおよびパッンジャー側の吹出口モードが得られる様に、アクチュエータ３８、３９へ制御信号を出力する（ステップｓ１９０）。
続いて、学習状態に応じた表示をディスプレイ６３０に表示する（ステップｓ２００）。
【００６３】
ここで、ファジー演算について、図７および図８に基づいて具体的に述べる。
〔例１〕
例えば、外気温が１０℃、日射量Ｔｓｄが０Ｗ／ｍ2 、温度偏差Ｔｄｉｄｒが０℃の時の補正量は、以下のとおりである。
この場合、図７のＹＯ、ＺＯより、関係するファジールールはＡ（図８参照）のみであるため、Ａが１００％適用される。よって、０×１００％＝０で、この場合の補正量は０である。
【００６４】
〔例２〕
また、外気温が１０℃、日射量Ｔｓｄが１００Ｗ／ｍ2 、温度偏差Ｔｄｉｄｒが０℃の時の補正量は、以下のとおりである。
この場合、図７のＹＯ、ＺＯより、関係するファジールールはＡとＢ（図８参照）である。図７の（ｃ）より、ＹＯ、ＹＹの適合度は共に０．５である。
｛０×０．５｝＋｛（−７）×０．５｝＝−３．５となり、この場合の補正量は−３．５である。
【００６５】
〔例３〕
また、外気温が１０℃、日射量Ｔｓｄが１００Ｗ／ｍ2 、温度偏差Ｔｄｉｄｒが３℃の時の補正量は、以下のとおりである。
この場合、図７の（ａ）、（ｃ）より、関係するファジールールは、図８のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄである。
また、図７の（ａ）より、ＺＯの適合度は０．７、ＰＭの適合度は０．３、図７の（ｃ）よりＹＯの適合度は０．５、ＹＹの適合度は０．５であるため、
｛０×０．５×０．７｝＋｛（−７）×０．５×０．７｝＋｛０×０．５×０．３｝＋｛（−７）×０．５×０．３｝＝−３．５となるので、この場合の補正量は−３．５である。
【００６６】
〔例４〕
つぎに、外気温が１２℃、日射量Ｔｓｄが１００Ｗ／ｍ2 、温度偏差Ｔｄｉｄｒが３℃の時の補正量は、以下のとおりである。
この場合、図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）より、関係するファジールールは、図８のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈである。
【００６７】
また、図７の（ａ）より、ＺＯの適合度は０．７、ＰＭの適合度は０．３、図７の（ｂ）よりＳＡの適合度は０．８、ＳＵの適合度は０．２、図７の（ｃ）より、ＹＯの適合度は０．５、ＹＹの適合度は０．５であるため、補正量は以下の計算結果から−３．５となる。また、風量等も同様に演算する。
【００６８】
｛０×０．８×０．５×０．７｝＋｛（−７）×０．８×０．５×０．７｝＋｛０×０．８×０．５×０．３｝＋｛（−７）×０．９×０．５×０．３｝＋｛０×０．２×０．５×０．７｝＋｛（−７）×０．２×０．５×０．７｝＋｛０×０．２×０．５×０．３｝＋｛（−７）×０．２×０．５×０．３｝＝−３．５
【００６９】
つぎに、ステップｓ１２０（ステップｓ３１０〜ステップｓ３７０）における学習処理を図４に基づいて説明する。
ステップｓ３１０で、現在、学習モード（ＬＲＮ）になっているかどうかを判定する。なお、学習モード（ＬＲＮ）は、図２の、Ｄｒ側学習スイッチ８０、およびＰａ側学習スイッチ８１を押圧操作することにより、Ｄｒ側、Ｐａ側共、独立に設定することができる。
【００７０】
ＳＴＤモード（標準）が選択される場合は、図２６に示すファジールールを用いず、ファジー制御をしない通常の制御を行う。
また、何れかのスイッチが学習モード（ＬＲＮ）になっていると、ステップｓ３２０に進む。
【００７１】
ステップｓ３２０で、Ｄｒ、Ｐａの何れかの設定温度が変更されたか否かを判定する。何れの設定温度も変更されていない場合にはステップｓ３４０に進む。また、何れかの設定温度が変更されている場合にはステップｓ３３０に進む。
【００７２】
例えば、Ｄｒ側の目標設定温度Ｔｓｅｔｄが１℃下げられた場合には、まず、メンバーシップ関数から関連する条件を見つける。但し、Ｔｒｄｒ＝２７℃、Ｔｓｅｔｄｒ＝２５℃、ＴＡＭ＝１５℃、Ｄｒ側日射量Ｔｓｄ＝４００Ｗ／ｍ2 とする。
【００７３】
図７のメンバーシップ関数より、変更されるファジールールは、温度偏差がＺＯとＰＭ、外気温がＳＡとＳＵ、日射量がＹＹとＣＨとなる。設定温度１℃当たり、ＴＡＯ７℃の変化に相当するので、本実施例では、関連するルール全てに−７℃の変更を加えることにする。この変更後のファジールールを図８に示す。なお、各適合度に従い、割合で振り分けても良い。
【００７４】
つぎに、ステップｓ３４０で、ブロワ風量が変更されたか否かを判定する。ブロワ風量が変更されない場合にはステップｓ３６０に進む。また、ブロワ風量が変更された場合にはステップｓ３５０に進む。
【００７５】
例えば、ブロワ電圧を１Ｖ上げた場合には、メンバーシップ関数から関連する条件を見つける。但し、Ｔｒｐａ＝２５℃、Ｔｓｅｔｐａ＝２５℃、ＴＡＭ＝１０℃、Ｐａ側日射量Ｔｓｐ＝２００Ｗ／ｍ2 、Ｔｓｄ＝２６℃、Ｔｓｅｔｄｒ＝２７℃、Ｄｒ側日射量Ｔｓｄ＝５００Ｗ／ｍ2 とする。
【００７６】
この条件では、ブロワ風量は、Ｄｒ側、Ｐａ側共、同じ風量となるので、ＶＡＤｒ（ＬＲＮ）とＶＡＰａ（ＬＲＮ）は同時に学習される。
変更後（ステップｓ３５０）のファジールールを図９、図１０に示す。
勿論、ブロワモータを複数個設けたり、配風機構を設けたりして、左右独立して風量を設定できる場合には、設定温度と同様、左右独立に学習させても良い。
【００７７】
つぎに、ステップｓ３６０において、吹出口モードが変更されたか否かを判定する。吹出口モードが変更されない場合にはステップｓ１３０に進む。また、吹出口モードが変更された場合にはステップｓ３７０に進む。
【００７８】
例えば、吹出口モードをＢ／Ｌにしたとして、その時の条件が、Ｔｒｄｒ＝２５℃、Ｔｓｅｔｄｒ＝２５℃、ＴＡＭ＝０℃、Ｄｒ側日射量Ｔｓｄ＝５００Ｗ／ｍ2 、Ｔｒｐａ＝２５℃、Ｔｓｅｔｐａ＝２５℃、Ｐａ側日射量Ｔｓｐ＝５００Ｗ／ｍ 2とする。
【００７９】
本実施例では、吹出口モードをマニュアル操作で左右独立して設定できないので、Ｍｏｄｒ（ＬＲＮ）とＭｏｐａ（ＬＲＮ）は同時に学習させる構成にしている。勿論、左右独立に吹出口モードを設定できる様に、新たにＰａ側吹出口モードを設けた場合は、設定温度と同様、左右独立に学習させても良い。
【００８０】
吹出口モードの学習は、吹出口モードを決定する、目標吹出温度- 吹出口モード特性グラフ（図６参照）に対し、横軸ＴＡＯに補正を加えることで行う。
【００８１】
今回の条件で、例えばＴＡＯが５０であったとする。そして、図６で、例えば、ＴＡＯが４０になるとＦＯＯＴからＢ／Ｌへの変更が行われるとすると、学習モードにおいて、マニュアル操作でＢ／Ｌに切り換えられた時は、この条件で−１０℃の補正を加えることを学習する。図１１および図１２に示す様に、ファジールールが変更される。
【００８２】
また、コンプレッサのオン・オフについては、オンを１、オフを０として設定温度の学習と同様に行う。また、吹出口モードも、内気を１、外気を０として同様に行う。
【００８３】
つぎに、ステップｓ２００（図３参照）における、ディスプレイ出力（ディスプレイ表示）の説明を、図１３および図１４のフローチャートに基づいて説明する。
表示方法の違いにより、二通りある（表示例１、表示例２）。
【００８４】
〔表示例１〕
ステップｓ４０１にて、５秒前までに、乗員の手動操作により学習が行われたか否かを判定する。ディスプレイが５秒間の間、表示を行っている（ステップｓ４０３）ので「５秒前までに」と設定しており、５秒間に限定されない。
【００８５】
設定温度などの学習が行われていた場合にはステップｓ４０２に進む。ステップｓ４０２で、ステップｓ４０３のディスプレイ表示が５秒間、行われていたか否かを判別する。なお、５秒間に限定されない。
【００８６】
５秒間の表示が終わっていないと判定される（ステップｓ４０２でＮＯ）と、ステップｓ４０３に進み、「学習が行われた」旨を搭乗者に報知する。
具体的には、Ａ／Ｃ用のＬＣＤに表示（図１５〜図１７に示す）しても良いし、マルチビジョン（図示せず）装着車であれば、そのディスプレイ上に表示しても良い。また、音声発生装置（図示せず）装着車であれば、音声により報知しても良い。
また、図１５〜図１７に示す諸条件（日射量、外気温、車室内温度）は、グラフやＬＥＤ表示など、物理量が判る表示方式であれば何でも良い。
【００８７】
つぎに、ステップｓ４０４では、予め学習した内容により、目標吹出温度の補正量が変化したか否かを、例えば２秒前までに判別する。補正量が変化したと判定される（ＹＥＳ）とステップｓ４０５に進む。
【００８８】
ステップｓ４０５では、目標吹出温度の学習量を設定温度の変化分に換算して表示する。具体的には、目標吹出温度の補正量を７で割った値を基準の目標設定温度（例えば２５℃）に加える（または減じる）ことで目標設定温度を変化させる。
【００８９】
ステップｓ４０６では、図１８に示すようなディスプレイ表示が２秒間、行われていたか否かを判別する。なお、２秒間に限定されない。
２秒間の表示が終わっていないと判定される（ステップｓ４０６でＮＯ）と、ステップｓ４０７に進んで図１８に示す様な表示を行う。これにより、目標吹出温度の変更がＡ／Ｃの誤作動ではなく、学習制御によって行われたものであることがユーザーに報知される。
【００９０】
〔表示例２〕
つぎに、表示例２について説明する。
ステップｓ４１６で、目標設定温度部分を図２４のように表示する。これは、基本的には常に表示するものであり、これにより、使用者は、標準的な制御に対し、そのくらい学習されているのかを常に確認することができる。
【００９１】
この表示は、温感や風速の表現に言葉を用いたが、＋１．０や−２．３などの数字で表現しても良い。また、グラフやＬＥＤ表示等、物理量が判るものなら何でも良い。
ステップｓ４０２も同様である。
【００９２】
本実施例の車両用空調装置１は、下記の構成｛▲１▼、▲２▼、▲３▼｝を有するので以下の利点を有する。
ディスプレイ６３０を使用者が見れば、学習した時の条件（熱環境情報）や学習量、学習により補正された制御内容の変更点、現在の制御が標準の制御に比べてどれだけ異なるか容易に判り、学習制御が行われていることを容易に把握できるので使い勝手に優れる。
【００９３】
▲１▼使用者の手動操作等により学習した場合には、学習した時の条件（熱環境情報）や学習量をディスプレイ６３０の下方に表示して学習によるものであることを使用者に報知する。
▲２▼学習内容を制御に反映される場合には、学習により補正された制御内容の変更点をディスプレイ６３０の下方に表示して学習によるものであることを使用者に報知する。
▲３▼学習内容を制御に反映される場合には、現在の制御が標準の制御に比べてどれだけ異なるかをディスプレイ６３０の下方に表示して使用者に報知する構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用空調装置の全体構成図である。
【図２】その車両用空調装置のエアコン操作パネルの正面図である。
【図３】その車両用空調装置の作動を説明するためのフローチャートである。
【図４】学習処理の作動を示すフローチャートである。
【図５】目標吹出温度とブロワ制御電圧との関係を示すグラフである。
【図６】目標吹出温度と吹出口モードとの関係を示すグラフである。
【図７】メンバーシップ関数の説明図である。
【図８】ファジールールの説明図である。
【図９】ファジールールの説明図である。
【図１０】ファジールールの説明図である。
【図１１】ファジールールの説明図である。
【図１２】ファジールールの説明図である。
【図１３】ディスプレイ出力（例１）に係るフローチャートである。
【図１４】ディスプレイ出力（例１）に係るフローチャートである。
【図１５】ステップｓ４０２に係るディスプレイ出力の例である。
【図１６】ステップｓ４０２に係るディスプレイ出力の例である。
【図１７】ステップｓ４０２に係るディスプレイ出力の例である。
【図１８】ステップｓ４０６に係るディスプレイ出力の例である。
【図１９】ステップｓ４１０に係るディスプレイ出力の例である。
【図２０】ステップｓ４１４に係るディスプレイ出力の例である。
【図２１】ステップｓ４１４に係るディスプレイ出力の例である。
【図２２】ディスプレイ出力（例２）に係るフローチャートである。
【図２３】ステップｓ４０２に係るディスプレイ出力の例である。
【図２４】ステップｓ４１６に係るディスプレイ出力の例である。
【図２５】ステップｓ４１７に係るディスプレイ出力の例である。
【図２６】ファジールールの説明図である。
【図２７】設定温度の表現を示す説明図である。
【図２８】標準ブロワ電圧に対する補正量の表現を示す説明図である。
【符号の説明】
１  車両用空調装置（空調装置）
２  送風ダクト（ダクト）
３  ブロワ（送風機）
７  内外気切替ドア（空調用アクチュエータ）
９  ＥＣＵ（空調制御器、手動変更情報記憶手段、補正量演算手段、学習手段）
１４  冷却用熱交換器（熱源）
１５  加熱用熱交換器（熱源）
３５、３６、３７、４３、４４  モード切替ドア（空調用アクチュエータ）
６４  内気センサ（センサ）
６５  外気温センサ（センサ）
６６  日射センサ（センサ）
６７  エバ後温度センサ（センサ）
６８  水温センサ（センサ）
６９、７０  温度設定スイッチ（室温設定器、手動変更手段、車室温設定器）
７３  ブロワスイッチ（手動変更手段、送風量変更手段）
７５  ＭＯＤＥスイッチ（手動変更手段、吹出口モード変更手段）
６３０  ディスプレイ（報知手段、表示器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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