(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（Ｗ）にパンチング加工するパンチ（Ｐ）とダイ（Ｄ）を備えたパンチング部をＹ軸方向へ移動自在に設け、前記パンチング部の移動領域のＸ軸方向の両側に前記ワーク（Ｗ）を載置するワークテーブル（４１）を設けた板材加工機におけるワークテーブル可動装置において、前記移動領域の両側のワークテーブルのうちの少なくとも一方のワークテーブルを、前記移動領域を開閉可能にＸ軸方向へ移動自在な可動テーブル（４１ａ）とし、この可動テーブル（４１ａ）の前記移動領域と反対側端に前記移動領域とほぼ同じ幅のブランクテーブル（８３）をヒンジ（８１）を介して下方向へ折りたたみ可能に設け、前記移動領域を閉塞するように前記可動テーブル（４１ａ）が前進したときに、当該可動テーブル（４１ａ）の前進によりＸ軸方向へ引っ張られて前記ブランクテーブル（８３）は前記可動テーブル（４１ａ）に連なったテーブル面を構成し、前記移動領域を開放するように前記可動テーブル（４１ａ）が後退するとき、前記ブランクテーブル（８３）はＸ軸方向へ押されて前記可動テーブル（４１ａ）より下方へ折りたたまれる構成であることを特徴とする板材加工機におけるワークテーブル可動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板材加工機におけるワークテーブル可動装置において、前記可動テーブル（４１ａ）の前進時に、前記可動テーブル（４１ａ）の上面より上方へ突出して前記ワーク（Ｗ）を持ち上げるための持ち上げローラ（７１）を、前記可動テーブル（４１ａ）の上面に対して出没自在に備えていることを特徴とする板材加工機におけるワークテーブル可動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の板材加工機におけるワークテーブル可動装置において、前記持ち上げローラ（７１）を支承したローラ支持台（７３）を上下動自在かつ下方向へ付勢して設け、前記可動テーブル（４１ａ）をＸ軸方向へ移動自在に備えたテーブル支持フレーム（５９）に、前記可動テーブル（４１ａ）の前進移動時に前記ローラ支持台（７３）が乗上げ可能なドグ（７９）を備えていることを特徴とする板材加工機におけるワークテーブル可動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材加工機におけるワークテーブル可動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パンチング加工機をベースにしてプラズマ加工機やレーザ加工機等の熱切断加工機が搭載されている板材加工複合機、例えばプラズマトーチを搭載しているパンチ・プラズマ複合機１０１では、図７に示されているように、本体フレームを構成する下部フレームとこの下部フレーム上に支柱部を介して上部フレームが一体的に枠体構成されている。前記本体フレームの両側にはワークＷを載置するワークテーブル１０３が配置されており、このワークテーブル１０３にはワークＷを把持してＸ軸方向（図７において左右方向）へ移動位置決めするワーク移動位置決め装置が設けられている。
【０００３】
さらに、パンチを装着するパンチブロックやダイを装着するダイブロック等で構成されるパンチング部１０５並びにプラズマ加工するためのプラズマトーチ１０７はそれぞれ前記本体フレームに設けられており、それぞれワークＷの移動方向に対して直交するＹ軸方向（図７において上下方向）に移動自在に設けられている。
【０００４】
したがって、両側のワークテーブル１０３の間には図７の斜線で示されているようにパンチング部１０５のダイブロックが移動するための移動領域Ｍが設けられており、この移動領域Ｍには隙間が生じている。
【０００５】
ワークＷはワーク移動位置決め装置によりＸ軸方向に移動されると共にパンチング部１０５が移動領域ＭをＹ軸方向に移動することによりパンチング加工される。さらに、ワークＷはプラズマトーチ１０７から噴射されるプラズマジェットにより熱切断加工される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のパンチ・プラズマ複合機１０１においては、ワークＷがプラズマ加工やレーザ加工等の熱切断加工されるときは、パンチブロック及びダイブロックのパンチング部１０５が本体フレームの一方側に待機しており、パンチング部１０５の移動領域Ｍに隙間が生じることになるので、熱切断加工中にワークＷが移動するときには図８に示されているようにワークＷがだれて前記移動領域Ｍの隙間からワークテーブル１０３の下部に入り込むという問題点があった。
【０００７】
そのために、パンチング部１０５と一体型連れ歩きのストロークテーブル１０９をパンチング部１０５の図９において上下方向の両側に設け、このストロークテーブル１０９で前述した移動領域Ｍを塞ぐ方法もある。この場合は図９に示されているようにパンチング部１０５が移動するときにストロークテーブル１０９がパンチ・プラズマ複合機１０１より外に飛び出す状態になる。したがって、平面上でワークテーブル１０３の幅Ａに対して３倍の広さの機械のスペースが必要となるという問題点がある。
【０００８】
また、図１０に示されているように前記両側のワークテーブル１０３のうちの一方のワークテーブル１０３が前記移動領域Ｍを開閉するようにシリンダＳ1に より平行移動されるだけでは、前記移動領域Ｍの幅だけ余分にスペースを必要とするという問題点があった。
【０００９】
また、図１１に示されているような前記移動領域Ｍを塞ぐためにワークテーブル１０３の一部が部分的にシリンダＳ2により移動する可動テーブル１１１を備 えた機構の場合では、図１２に示されているように可動テーブル１１１とワークテーブル１０３との間に隙間ができるためにダイブロックを駆動するためのＬＭガイドやボールねじ等の駆動部１１３にスパッタ等の粉塵が載るので、各ＬＭガイドやボールねじにカジリが発生するという問題点があった。
【００１０】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、熱切断加工時にはパンチング部の移動領域を閉塞したり、パンチ加工時には機械の使用スペースを少なくできる板材加工機におけるワークテーブル可動装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、ワーク（Ｗ）にパンチング加工するパンチ（Ｐ）とダイ（Ｄ）を備えたパンチング部をＹ軸方向へ移動自在に設け、前記パンチング部の移動領域のＸ軸方向の両側に前記ワーク（Ｗ）を載置するワークテーブル（４１）を設けた板材加工機におけるワークテーブル可動装置において、前記移動領域の両側のワークテーブルのうちの少なくとも一方のワークテーブルを、前記移動領域を開閉可能にＸ軸方向へ移動自在な可動テーブル（４１ａ）とし、この可動テーブル（４１ａ）の前記移動領域と反対側端に前記移動領域とほぼ同じ幅のブランクテーブル（８３）をヒンジ（８１）を介して下方向へ折りたたみ可能に設け、前記移動領域を閉塞するように前記可動テーブル（４１ａ）が前進したときに、当該可動テーブル（４１ａ）の前進によりＸ軸方向へ引っ張られて前記ブランクテーブル（８３）は前記可動テーブル（４１ａ）に連なったテーブル面を構成し、前記移動領域を開放するように前記可動テーブル（４１ａ）が後退するとき、前記ブランクテーブル（８３）はＸ軸方向へ押されて前記可動テーブル（４１ａ）より下方へ折りたたまれる構成であることを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、熱切断加工時にはワークテーブルの一方がワーク移動方向へ移動されてパンチング部の移動領域が閉塞され、このときブランクテーブルがワークテーブルに連なって前記パンチング部の移動領域とほぼ同じ幅のテーブル面を構成する。一方、パンチング加工時にはワークテーブルの一方が移動領域の側と反対方向のワーク移動方向へ移動されてパンチング部の移動領域が開放され、このときブランクテーブルが前記ワークテーブルより下方へ折りたたまれるので、機械の使用スペースが少なくなる。
【００１５】
また、前記板材加工機におけるワークテーブル可動装置において、前記可動テーブル（４１ａ）の前進時に、前記可動テーブル（４１ａ）の上面より上方へ突出して前記ワーク（Ｗ）を持ち上げるための持ち上げローラ（７１）を、前記可動テーブル（４１ａ）の上面に対して出没自在に備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、可動テーブルが移動する時には、持ち上げローラが可動テーブルの上面から上方へ突出されるので、可動テーブル上のワークは持ち上げローラにより上方へ持ち上げられる。ワークと持ち上げローラが線接触となるために摩擦抵抗が減少し、可動テーブルはワークの下面で容易に移動する。
【００１７】
また、前記板材加工機におけるワークテーブル可動装置において、前記持ち上げローラ（７１）を支承したローラ支持台（７３）を上下動自在かつ下方向へ付勢して設け、前記可動テーブル（４１ａ）をＸ軸方向へ移動自在に備えたテーブル支持フレーム（５９）に、前記可動テーブル（４１ａ）の前進移動時に前記ローラ支持台（７３）が乗上げ可能なドグ（７９）を備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
したがって、可動テーブルが前進し、ローラ支持台がドグの上を乗り上げて通過するとき、ローラ支持台はドグにより上方へ押し上げられるので、持ち上げローラが可動テーブルの上面から上方へ突出する。可動テーブル上のワークが前記持ち上げローラにより上方へ持ち上げられるので、ワークと持ち上げローラが線接触となるために摩擦抵抗が減少し、可動テーブルはワークの下面で容易に前進する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の板材加工複合機におけるワークテーブル可動装置の実施の形態について、板材加工複合機としてパンチ・レーザ複合機を例にとって図面を参照して説明する。
【００２２】
図３及び図４を参照するに、本実施の形態に係わるパンチ・レーザ複合機１は、下部フレーム３と、この下部フレーム３上に作業領域を設けるべく適宜に離隔すると共に支柱部（図示省略）を介して一体的に設けられた上部フレーム５などにより枠体構成されている。
【００２３】
前記作業領域にはワークＷにパンチング加工を施すパンチング部が設けられている。パンチング部は、下部フレーム３、上部フレーム５にそれぞれ碁盤目状に複数のダイＤ、パンチＰを装着したダイブロック７、パンチブロック９が相対向し、互いに平行な移動軸であるリニアガイド１１、１３を介してＹ軸方向（図４において上下方向）へ移動自在に設けられている。
【００２４】
前記ダイブロック７、パンチブロック９にはナット部材１５、１７が一体化されており、このナット部材１５、１７にはＹ軸方向へ延伸したＹ軸用ボールねじ１９、２１が螺合されている。このＹ軸用ボールねじ１９、２１は軸受２３、２５で回転自在に支承されていると共に例えばプーリ、ベルト等の同期用伝達部材を介してＹ軸用駆動モータ２７に連結されている。
【００２５】
上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ２７が駆動されると、Ｙ軸用ボールねじ１９、２１が同期して回転されるので、ナット部材１５、１７を介してダイブロック７、パンチブロック９がＹ軸方向へ同期して移動される。なお、Ｙ軸用ボールねじ１９、２１はそれぞれ別々のＹ軸用駆動モータに連結し、この２つのＹ軸用駆動モータを同期して駆動されるように用いてダイブロック７とパンチブロック９を同期して移動させることもできる。
【００２６】
また、前記パンチブロック９の上方には図３に示されているようにラム（図示省略）を介してパンチＰを打圧するためのラムシリンダ２９が設けられており、このラムシリンダ２９はパンチブロック９内のパンチＰを選択するためにパンチブロックフレーム（図示省略）にＵ軸方向（Ｘ軸方向と同じ方向）及びＶ軸方向（Ｙ軸方向と同じ方向）へ移動、位置決め自在に設けられている。例えば、ラムシリンダ２９はＵ軸用駆動モータにより回転駆動されるＵ軸用ボールねじと、Ｖ軸用駆動モータにより回転駆動されるＶ軸用ボールねじにより移動、位置決めされるよう構成されている。
【００２７】
上記構成により、所望のパンチＰが位置決めされた上方位置にラムシリンダ２９がＵ軸、Ｖ軸方向へ移動されて位置決めされるので、ラムシリンダ２９のストライカを上下動せしめることによって、ラムを介して所望のパンチＰが打撃されることによりパンチＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチング加工が行われる。
【００２８】
また、パンチ・レーザ複合加工機１には上部フレーム５に図３においてパンチブロック９の加工位置の左側にレーザ加工ヘッド３１が設けられており、このレーザ加工ヘッド３１の先端のノズル３３からレーザビームがワークＷに向けて照射される。
【００２９】
より詳しくは、パンチ・レーザ複合加工機１にはレーザビームを発振するレーザ発振器（図示省略）が内蔵され、このレーザ発振器で発振されたレーザビームは強度調整装置（図示省略）を経てレーザ加工ヘッド３１の部分においてベンドミラー（図示省略）を介して垂直下方向へ反射される。このレーザビームはレーザ加工ヘッド３１の内部に設けられた焦光レンズ（図示省略）で集光される。この集光されたレーザビームの照射光軸軸心に対して移送位置決めされたワークＷ上に、レーザビームの焦点を結ばせて、所望の形状に切断するなどのレーザ加工が行なわれる。
【００３０】
なお、前記レーザ加工ヘッド３１は上部フレーム５の図３において左側面をＹ軸方向に走行自在な加工ヘッドキャレッジ３５に固定されており、この加工ヘッドキャレッジ３５は加工ヘッド移動用モータ（図示省略）に回転駆動される加工ヘッド用ボールねじ３７にナット部材３９を介して螺合されている。また、レーザ加工ヘッド３１は加工ヘッドキャレッジ３５に上下方向（Ｚ軸方向）に昇降自在に設けられている。したがって、前記レーザ加工ヘッド３１はＹ軸方向及びＺ軸方向に移動位置決め自在である。
【００３１】
前記下部フレーム３の図３において左右の両側には、ワークＷを載置するワークテーブル４１が設けられており、この両側のワークテーブル４１のうちの少なくとも一方のワークテーブル４１がワークＷの移動方向に可動する可動テーブル４１ａである。本実施の形態では下部フレーム３の図３において右側が可動テーブルで、左側が固定テーブル４１ｂである。側面方向（図４において上側）にはワーク移動位置決め装置４３が設けられている。
【００３２】
なお、前記左右のワークテーブル４１ａ，４１ｂの間には図３に示されているようにダイブロック７の上部がＹ軸方向に移動通過するためのダイ用スリット部４５（移動領域）が設けられている。
【００３３】
前記ワーク移動位置決め装置４３は、上部フレーム５と下部フレーム３との間を通過するように図３および図４において左右方向に延伸したキャレッジベース４７が設けられており、このキャレッジベース４７にはキャレッジベース４７の長手方向と同方向に摺動自在なキャレッジ４９が装着されている。このキャレッジ４９にはワークＷの端部を把持自在の適数（本実施の形態では２個）のクランプ装置５１がキャレッジ４９の移動方向に移動・固定自在に装着されている。
【００３４】
前記キャレッジベース４７の長手方向にはキャレッジ４９を装着したキャレッジ用ボールねじ５３が設けられており、このキャレッジ用ボールねじ５３には伝達部材を介してＸ軸用駆動モータ５５が連結されている。
【００３５】
上記構成により、Ｘ軸用駆動モータ５５を駆動させると、キャレッジ用ボールねじ５３を介してキャレッジ４９が図３において左右方向（Ｘ軸方向）に移動されることになる。したがって、クランプ装置５１に把持されたワークＷはＸ軸方向へ移動されることとなる。
【００３６】
次に、本発明の実施の形態の主要部を示す板材加工複合機におけるワークテーブル可動装置５７について、詳しく説明する。
【００３７】
図１を参照するに、テーブル支持フレーム５９の上面には可動テーブル用リニアガイド６１がＸ軸方向に延伸して設けられており、可動テーブル支持台６３が前記可動テーブル用リニアガイド６１にガイドされる可動テーブル用リニアナット６５を介してＸ軸方向に移動自在に設けられている。可動テーブル支持台６３は後端がテーブル支持フレーム５９に固定されている油圧シリンダ６７のピストンロッド６９の先端で図１において左右方向（Ｘ軸方向）へ進退自在である。可動テーブル４１ａは前記可動テーブル支持台６３の上面に設けられている。
【００３８】
また、前記可動テーブル支持台６３には可動テーブル４１ａの上面より上方へ出没自在に上下移動してワークＷを持ち上げるための持ち上げローラ７１が設けられている。
【００３９】
より詳しくは、前記持ち上げローラ７１はローラ支持台７３の上端にワークＷの移動方向に回転するように軸承されており、このローラ支持台７３の下端にはテーブル支持フレーム５９の上面をＸ軸方向に走行可能な下部ローラ７５が軸承されると共に前記ローラ支持台７３は下部ローラ７５を常時テーブル支持フレーム５９の上面に押圧するように下方へ付勢するスプリング７７を介して可動テーブル支持台６３に取り付けられている。さらに、ローラ支持台７３の前進方向  （図１において左方向）の前方にはテーブル支持フレーム５９の上面にドグ７９が設けられている。
【００４０】
また、前記可動テーブル支持台６３の後端縁にはヒンジ８１を介してブランクテーブル８３が図１において下方へ折りたたみ可能に取り付けられている。ブランクテーブル８３は図２に示されているようにＸ軸方向ではダイ用スリット部４５（移動領域）とほぼ同じ幅の長さＬで、Ｙ軸方向では可動テーブル４１ａの図４において上下方向の長さと同じ長さＮを有している（図４参照）。
【００４１】
さらに、前記ブランクテーブル８３の下面にはリンク８５の一端が軸承されており、前記リンク８５の他端はテーブル支持フレーム５９の後端面に軸承されている。
【００４２】
上記構成により、レーザ加工等の熱切断加工時には、図１において油圧シリンダ６７のＡポートに圧油が供給されると、可動テーブル支持台６３と共に可動テーブル４１ａが前進（図１において左方向）し、図１および図２に示されているようにダイ用スリット部４５（移動領域）が閉塞される。
【００４３】
このように可動テーブル支持台６３が前進するときに、ローラ支持台７３の下部ローラ７５がドグ７９の上を乗り上げて通過する。このとき、ローラ支持台７３はドグ７９によりスプリング７７の付勢力に抗して上方へ押し上げられるので、ローラ支持台７３の上端の持ち上げローラ７１が可動テーブル４１ａの上面から上方へ突出される。可動テーブル４１ａ上のワークＷは前記持ち上げローラ７１により上方へ持ち上げられるので、ワークＷと持ち上げローラ７１が線接触となるために摩擦抵抗が減少し、可動テーブル４１ａはワークＷの下面で容易に前進する。
【００４４】
また、可動テーブル支持台６３が前進すると、ブランクテーブル８３は可動テーブル支持台６３によりＸ軸方向へ引っ張られリンク８５にガイドされて図２に示されているような弧の軌跡を描いて移動し、可動テーブル４１ａが前進したダイ用スリット部４５（移動領域）とほぼ同じ幅Ｌの分のスペースが埋められるように可動テーブル４１ａに連なった上面のテーブル面が構成される。
【００４５】
パンチング加工時には、図１において油圧シリンダ６７のＢポートに圧油が供給されると、可動テーブル支持台６３と共に可動テーブル４１ａが後退（図１において右方向）し、図１および図２に示されているようにダイ用スリット部４５（移動領域）が開放される。
【００４６】
可動テーブル支持台６３が後退するとき、ローラ支持台７３の下部ローラ７５がドグ７９の上を乗り上げて通過し、前述した前進のときと同様に、ローラ支持台７３の上端の持ち上げローラ７１が可動テーブル４１ａの上面から上方へ突出されてワークＷが持ち上げローラ７１により上方へ持ち上げられるので、可動テーブル４１ａはワークＷの下面で容易に後退する。
【００４７】
また、ブランクテーブル８３は可動テーブル支持台６３の後退に伴ってＸ軸方向へ押されるので図２に示されているような弧の軌跡を描いて移動し、可動テーブル４１ａより下方へ折りたたまれる。したがって、可動テーブル４１ａがただ単に平行移動するものではダイ用スリット部４５の幅に相当する図２の距離Ｌの長さのスペースを余分に必要とするところであるが、本発明のワークテーブル可動装置５９では余分には僅かな距離Ｓの長さのスペースで済む。
【００４８】
また、本発明のワークテーブル可動装置５９では可動テーブル４１ａの全体が移動されるので、レーザ加工部付近のワークテーブル４１の凹凸が少ないために、ワークＷの切断面に対する悪影響が少ない。
【００４９】
なお、前述した実施の形態ではブランクテーブル８３の移動軌跡はリンク８５によるものであるが、図５に示されているようにブランクテーブル８３が板カム８７に沿って移動される移動軌跡をもたらすこともできる。
【００５０】
また、他の例としては、図６において右側のワークテーブルがＹ軸方向に２ないしはそれ以上の複数の可動テーブル８９に分割され、各分割された可動テーブル８９にはそれぞれ、前述した実施の形態の図１に示されたブランクテーブル８３と同様の構造のブランクテーブル９１を設けることもできる。この場合、図６に示されているようにダイブロック７の移動位置に該当する可動テーブル８９以外の他の可動テーブル８９がＸ軸方向に前進してダイ用スリット部４５（移動領域）が閉塞される。
【００５１】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では板材加工複合機としてパンチ・レーザ複合機を例にとって説明したがパンチ・プラズマ複合機およびその他の熱切断加工機を備えた板材加工複合機や単なるパンチプレス単体機であっても構わない。
【００５２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態から理解されるように、本発明によれば、熱切断加工時にはワークテーブルがワーク移動方向へ移動されてパンチング部の移動領域が閉塞され、このときブランクテーブルによりワークテーブルに連なって前記パンチング部の移動領域とほぼ同じ幅のテーブル面を補助構成できる。一方、パンチング加工時にはワークテーブルが移動領域とは反対方向のワーク移動方向へ移動されてパンチング部の移動領域が開放され、このときブランクテーブルを前記ワークテーブルより下方へ折りたたむことができるので、機械の使用スペースを少なくできる。
【００５４】
また、可動テーブルが移動する時には、持ち上げローラが可動テーブルの上面から上方へ突出されるので、この持ち上げローラにより可動テーブル上のワークを上方へ持ち上げることができる。したがって、ワークと持ち上げローラが線接触となり摩擦抵抗が減少するので、可動テーブルをワークの下面で容易に移動できる。
【００５５】
また、可動テーブルが前進し、ローラ支持台がドグの上を乗り上げて通過するとき、ローラ支持台の上端の持ち上げローラが可動テーブルの上面から上方へ突出する。可動テーブル上のワークが前記持ち上げローラにより上方へ持ち上げられるので、可動テーブルをワークの下面で容易に前進移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、ワークテーブル可動装置の概略を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、可動テーブル及びブランクテーブルの動作を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に使用される板材加工複合機としてのパンチ・レーザ複合機の要部断面を含む側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に使用される板材加工複合機としてのパンチ・レーザ複合機の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示すもので、他のワークテーブル可動装置の概略を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態を示すもので、他のワークテーブル可動装置の概略を示す平面図である。
【図７】従来のパンチ・レーザ複合機の平面図である。
【図８】従来のパンチ・レーザ複合機におけるトラブルの状態を示す説明図である。
【図９】従来のパンチ・レーザ複合機におけるワークテーブルの移動範囲を示す平面図である。
【図１０】従来のパンチ・レーザ複合機におけるワークテーブルの移動状態を示す側面図である。
【図１１】従来のパンチ・レーザ複合機におけるワークテーブル可動装置を示す側面図である。
【図１２】図１１のトラブルの状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  パンチ・プラズマ複合機
７  ダイブロック
９  パンチブロック
３１  レーザ加工ヘッド
４１  ワークテーブル
４１ａ  可動テーブル
４１ｂ  固定テーブル
４３  ワーク移動位置決め装置
４５  ダイ用スリット部（移動領域）
５７  ワークテーブル可動装置
５９  テーブル支持フレーム
７１  持ち上げローラ
７３  ローラ支持台
８１  ヒンジ
８３  ブランクテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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