(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツーアップ構成の２枚のシートを複数の方向に出力するシート搬送装置であって、
第一軸と、
第一軸に同軸に接続され、各シートをそれぞれ送り駆動する第一の駆動ロール及び第二の駆動ロールと、
第一軸を回転させる第一サーボモータと、
第一軸に対して、約９０°の角度に合わせて設置された第二軸と、
第二軸に同軸に接続され、一方のシートを出力駆動する第三の駆動ロールと、
第二軸を回転させる第二サーボモータと、
第二軸に対して、並列に設置された第三軸と、
第三軸に同軸に接続され、他方のシートを出力駆動する第四の駆動ロールと、
第三軸を回転させる第三サーボモータと、
第一のサーボモータと、第二のサーボモータと、第三のサーボモータと、とが接続されたコントローラと、を備え、
コントローラは、
各シートを第三の駆動ロールと第四の駆動ロールによって第四の駆動ロールの側に向かって出力する場合には、
第四の駆動ローラによって他方のシートを出力させると共に、一方のシートの駆動方向に向かう前縁が前記第四の駆動ロールに接近するまで第二のサーボモータによって第三の駆動ロールを第四の駆動ロールよりも低速で回転させて他方のシートよりも低速で一方のシートを押し出し、一方のシートの前縁が前記第四の駆動ロールに接近した後、第二のサーボモータによって第三の駆動ロールの回転速度を第四の駆動ロールの回転速度に調和させ、一方のシートを第四の駆動ローラに送り込んで第四のローラによって一方のシートを出力するシート出力手段を備えること、
を特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
コントローラのシート出力手段は、
各シートを第三の駆動ロールと第四の駆動ロールによってそれぞれ第三の駆動ロールの側と第四の駆動ロールの側に向かって出力する場合には、
第三及び第四の駆動ローラをそれぞれ反対方向に回転させ、各シートを反対方向に出力すること、
を特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置であって、
コントローラに接続され、各シートの後縁の通過を感知するために設置されたセンサを備え、
コントローラは、
各シートの後縁を感知すると、第一の駆動ローラと第二の駆動ローラによって各シートを送り方向に加速した後、各シートを減速して所定の停止位置に停止させるシート搬入手段を備えること、
を特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速プリンタに関し、特に、用紙を多方向に出力可能なシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
静電記録式印刷および複写装置は周知である。概して、光伝導性部材は均一電位に帯電した後、複写される原始文書の光画像に露光される。この露光により、光伝導性部材は複写される文書の背景に相当する領域に排出され、光伝導性部材に潜像を作る。あるいは、レーザービームプリンタ等では光ビームを変調して使用することにより、光伝導性部材部分を画像情報に従って選択的に排出する。いずれの種類の装置においても、光伝導性部材の潜像は、通常「トナー」と呼ばれる現像剤粉末を用いて画像を現像することにより視覚化される。多くのシステムが現像剤を用いており、この現像剤は荷電キャリア粒子と、摩擦電気的にキャリア粒子に付着する荷電トナー粒子とを共に備える。潜像の現像中に、トナー粒子は光伝導性部材表面上の画像領域における荷電パターンによってキャリア粒子から引き寄せられ、光伝導性部材に視覚化されたトナー画像を形成する。次に、このトナー画像は紙等の記録媒体に転写されて、エンドユーザの目に見えるようになる。概して、トナーは加熱および圧着により紙面に定着される。
【０００３】
この様な方法によって１つ以上の文書の複写に成功したことを受けて、１つ以上の様々な後処理機能を印刷済文書に施すことが、しばしば望まれている。例えば、画像を受信した１枚の紙はデカール加工、エンボス加工、穴あき加工、切断処理、回転処理、あるいは、積み重ね処理を要してもよい。使用者は、ホッチキス、テープバインダ、パーフェクトバインダ、ステッチャ、署名簿メーカー等の様々な仕上げ用アプリケーションを使用してもよい。これらのアプリケーションは装置を適切に作動させるために、出力を特定の方位に合わせることを要している。
【０００４】
従って、後画像転写モジュールの必要性が認められており、これは任意の多様な後処理機能を同じ基礎文書処理ハードウエアを用いて実施できるだけでなく、特定の後処理機能を行う１つ以上の後処理モジュールを解放自在に受容できるものである。
【０００５】
更に、印刷システムには１枚のシートに加えて、あるいは、１枚のシートの代わりに一度に２枚のシートを出力するものもある。これは「ツーアップ」あるいは「２アップ」排紙として当該技術分野において公知である。静電モジュールの速度を上げることなくプリンタの速度を上げる1つの方法が、ツーアップで印刷することである。ツーアップで印刷するということは、２つの画像を同じ大シート（例えば１１×１７）に並べて印刷することを意味する。そして、画像がシートに転写された後、シートはスリッタモジュールに送り込まれ、ここでシートは２枚の小シート（８．５×１１）に切断される。この方法はプリンタの出力速度を効率的に倍加させる。シート両脇の画像は複写であっても、別々のジョブから印刷されたものであってもよい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ツーアップによる印刷では切断した後に問題が生じる。というのは、切断後は２枚のシートが並んでシート通路を通過するからである。２枚のシートを１つの流れに乗せて従来の仕上げ装置で処理できるようにするためには、多数の出力を有するシート搬送装置がよく使用される。従来の多数の出力を有するシート搬送装置は、入力時に２枚のシートを受信後、これらのシートが固定壁に当たるまでは速度を落とし、次に入力方向から９０°の角度にシートを排出する。こうして、シートは多数の出力を有するシート搬送装置を交互に出ることになる。
【０００７】
従来のシート搬送装置および通路コントローラには問題がある。第一に、従来のシート搬送装置は、多数の出力を有するシート搬送装置が正しいシートサイズおよび重さを処理できるように、固定壁の手動設定をしばしば必要とすることである。従って、同じジョブでの用紙サイズあるいは重さ変更が確実に処理できない。第二に、固定された位置合わせ壁（レジストレーションウォール：registration wall）を使用することにより、多数の出力を有するシート搬送装置の出力が位置合わせ壁の端に固定された状態となる。仕上げ装置の多くは中央への挿入を求めているため、既存のシステムでこれらの仕上げ装置をサポートすることはできない。第三に、既存の多数の出力を有するシート搬送装置は、元来信頼できないものであった。調整が手動のために、印刷物が正確に流れるようにジョブ間にシートを微調整しなければならないことがよくある。また、シートが位置合わせ壁（レジストレーションウォール：registration wall）に押し込められるので、特に軽量用紙におけるシート損傷の可能性がある。
【０００８】
さらに、ツーアップ印刷が使用されるか否かに関わらず、印刷システム設定には様々な要素が考慮される。ある顧客は、印刷および仕上げモジュールが単一ラインに配置されることを求めてもよい。他の顧客は、Ｌ形あるいは逆Ｌ形を求めてもよい。顧客にとって有用なことは、新しい印刷システムを設定する場合、あるいは、新しいモジュールの付加または古いモジュールの交換等によって古い印刷システムを変更する場合に、より融通が利くことである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート搬送装置は、ツーアップ構成の２枚のシートを複数の方向に出力するシート搬送装置であって、第一軸と、第一軸に同軸に接続され、各シートをそれぞれ送り駆動する第一の駆動ロール及び第二の駆動ロールと、第一軸を回転させる第一サーボモータと、第一軸に対して、約９０°の角度に合わせて設置された第二軸と、第二軸に同軸に接続され、一方のシートを出力駆動する第三の駆動ロールと、第二軸を回転させる第二サーボモータと、第二軸に対して、並列に設置された第三軸と、第三軸に同軸に接続され、他方のシートを出力駆動する第四の駆動ロールと、第三軸を回転させる第三サーボモータと、第一のサーボモータと、第二のサーボモータと、第三のサーボモータと、とが接続されたコントローラと、を備え、コントローラは、各シートを第三の駆動ロールと第四の駆動ロールによって第四の駆動ロールの側に向かって出力する場合には、第四の駆動ローラによって他方のシートを出力させると共に、一方のシートの駆動方向に向かう前縁が前記第四の駆動ロールに接近するまで第二のサーボモータによって第三の駆動ロールを第四の駆動ロールよりも低速で回転させて他方のシートよりも低速で一方のシートを押し出し、一方のシートの前縁が前記第四の駆動ロールに接近した後、第二のサーボモータによって第三の駆動ロールの回転速度を第四の駆動ロールの回転速度に調和させ、一方のシートを第四の駆動ローラに送り込んで第四のローラによって一方のシートを出力するシート出力手段を備えること、を特徴とする。
【００１０】
また、本発明のシート搬送装置において、コントローラのシート出力手段は、各シートを第三の駆動ロールと第四の駆動ロールによってそれぞれ第三の駆動ロールの側と第四の駆動ロールの側に向かって出力する場合には、第三及び第四の駆動ローラをそれぞれ反対方向に回転させ、各シートを反対方向に出力すること、としても好適であるし、コントローラに接続され、各シートの後縁の通過を感知するために設置されたセンサを備え、コントローラは、各シートの後縁を感知すると、第一の駆動ローラと第二の駆動ローラによって各シートを送り方向に加速した後、各シートを減速して所定の停止位置に停止させるシート搬入手段を備えること、としても好適である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態又は参考例では、トナー付着対象物（トナーレシーバ：toner receivers）に対して、用紙という用語を用いた。他の材料、例えば、プラスチック、布地等も、本発明の目的のための用紙に均等であることは、当業者には明白であろう。
【００１４】
本発明の好適な実施形態について説明する前に、シート搬送装置１００の参考例について説明する。図１から図５に図示されるのは、シート搬送装置１００の参考例である。本参考例のシート搬送装置１００は、シート方向変換器としての機能を有するものであり、位置合わせ壁（レジストレーションウォール：registration wall）を使用しないとともに、印刷済みの用紙も回転させない。このマルチパスシート方向変換器は、例えば、プリンタの出力に直列に接続することができる。しかし、本参考例は、複数枚の用紙を出力する任意の装置に、接続可能である。
【００１５】
図１から図５に図示の参考例は、２対の駆動ロール（１０２，１０４）、および、２対のアイドラ（無負荷回転ローラ：idler、以下アイドラと記す）（１０６，１０８）を含む。第１の対をなす駆動ロール１０２は、第一軸１１０に回転自在に接続する。第２の対をなす駆動ロール１０４は、第二軸１１２に回転自在に接続する。アイドラは、各々順に、軸１１１および１１３に接続する。２つのデジタル制御サーボモータ（サーボ）（１１４，１１６）は、第一軸１１０、および、第二軸１１２を駆動することにより、ロールを回転させる。なお、ロールは、任意の型式のものでもよい。参考例の図面では、円筒ロールを使用したが、これに限定されるべきではない。というのは、球形、あるいは、他のロールを参考例に使用することもできるからである。
【００１６】
用紙１０が本参考例のマルチパスシート方向変換器に入ると、用紙１０は、第一サーボモータ１１４の制御下に入る。参考までに、この第一サーボモータ１１４は、０（ゼロ）°サーボ１１４とも呼ばれる。残りのサーボモータは、９０°サーボ１１６と呼ばれる。対をなす駆動ロール１０２（および、対向して対をなすアイドラ１０６）は、０（ゼロ）°サーボ１１４が始動すると、入ってくる用紙１０をシート方向変換器へ送り込むように設置される。コントローラ１２０は、各サーボ（１１４，１１６）の始動、および、停止を指示する。
【００１７】
本参考例は、また、サーボ制御センサ１１８を含む。センサ１１８は、用紙１０をシート方向変換器に送る装置の出力側に設置してもよい。こうして、いつ用紙１０の後縁が前の装置を出るか、を感知するのである。また、このセンサ１１８を、シート方向変換器に設置してもよく、それにより、いつ用紙１０の後縁がシート方向変換器に入ったか、を感知するのである。センサ１１８は、コントローラ１２０に操作自在に接続する。この接続は、電気的、光学的、あるいは、信号をコントローラ１２０に送信可能な任意の他の方法により、実施されてよい。コントローラ１２０は、センサ１１８から信号を受信するとともに、０（ゼロ）°サーボ１１４および９０°サーボ１１６を、いつ加速し、また、いつ停止するかを決定する。この決定は、信号、用紙サイズの認識、および、出力が送られる仕上げ装置の情報を基になされる。
【００１８】
用紙サイズ情報は、コントローラ１２０へ、オペレータの入力から、あるいは、用紙送りトレイ、カセット選択、あるいは、他の方法から、供給される。例えば、コントローラ１２０をプログラムによって制御して、特定の用紙サイズを、特定のトレイに関連させることができる。例えば、コントローラ１２０は、そのメモリに、トレイ番号４（図示せず）にはＡ４の用紙が入っている、という情報を格納してもよい。コントローラ１２０は、出力が送られる装置に対する認識も、持っていてもよい。例えば、使用者は、どの仕上げ装置が付属されているのか、を入力することができる。トレイ番号がわかれば、コントローラ１２０は、用紙サイズを認識できる。また、仕上げ装置がわかれば、コントローラ１２０は、どの様な位置合わせが必要かを認識することができる。使用者が、例えば、トレイ番号４および搬送装置を選択すると仮定する。この搬送装置は、例えば用紙を、仕上げ装置に挿入するためのものであり、この搬送装置は、装置中央に用紙の挿入を要するものである。この場合、コントローラ１２０は、自動的に、サーボモータを停止および始動させて、Ａ４用紙を搬送装置に対して、適切に挿入することができる。
【００１９】
用紙１０の位置、および、サイズに関する情報の受信後、コントローラ１２０は、まず初めに、０（ゼロ）°サーボ１１４に、信号を送信する。そして、プリンタ（あるいは、他の装置で、用紙１０をシート方向変換器に届けるすべてのもの）の出力速度に調和させる。これにより、用紙１０への損傷、あるいは、機械の故障が起こりにくくなる。サーボ１１４は、軸１１０の回転を加速することにより、対をなす駆動ロール１０２を加速する。対をなす駆動ロール１０２は、対をなすアイドラ１０６とで、用紙１０を挟み込む。０（ゼロ）°サーボ１１４は、シートの後縁が、直前の挟み込まれた状態を離れると、対をなす駆動ロール１０２を加速する。これは、挟み込まれた状態の用紙と、それに続く用紙間の、コピー間ギャップ（インターコピーギャップ：inter-copy gap）（ＩＣＧ）を増大させるためである。このように設計されるのは、マルチパスシート方向変換器に、ツーアップ用紙を停止させ、このツーアップ用紙を、次の用紙が入ってくる前に、約９０°の角度で排出させる時間を与えるためである。コントローラ１２０は、次に、０（ゼロ）°サーボ１１４に信号を送り、用紙１０を、出力用として適切な挿入位置に、停止させる。使用される仕上げ装置によって、用紙１０は、中央、内向き（ＩＢ）、あるいは、外向き（ＯＢ）に挿入される。これは、マルチパスシート方向変換器を、従って、任意の仕上げ装置への入力に使用できる点で、有益である。
【００２０】
用紙１０が、正しい停止位置になると、コントローラ１２０は、第一信号を第一アクチュエータ１２２へ送信して、対をなす０（ゼロ）°アイドラ１０６を開放する。そして、第二信号を第二アクチュエータ１２３へ送信して、対をなす９０°アイドラ１０８を導入する。多種のアクチュエータのうち任意のものを、アイドラが接続する軸（１１１，１１３）を開放および導入するために、使用してもよい。当該技術分野においては周知であるが、アイドラロールの導入動作、および、開放動作を達成するには、多数の方法がある。
【００２１】
例えば、図２から図５に図示されるのは、軸１１１、および、軸１１３であり、各々が、例えば、ソレノイドアクチュエータ（以下、ソレノイドと記す）に接続されたアームに接続する。ソレノイドを用いて、アイドラロールが必要になるまで、これを開放した状態で保持することは、当該技術分野において周知である。図２から図５に図示のソレノイド（１２２，１２３）は、順にコントローラ１２０に接続する。図６は、アイドラロールを開放／導入する、ソレノイドの仕組みの参考例を、より詳細に示している。図６は、また、スプリングバイアスシステム（spring bias system）をも示す。このスプリングバイアスシステムにより、ソレノイドへの送電が停止される時でも、アイドラに接続する軸が、用紙１０を挟み込む状態を形成する位置まで、導入できるようになる。用紙１０が、所望の位置合わせ位置になると、コントローラ１２０は、ソレノイドへの送電を遮断する。そして、スプリングバイアスシステムは、一対のアイドラロールと係合することにより、用紙を挟み込む状態を、駆動ロールとアイドラロールの間に形成する。図２から図６は、上昇して用紙１０を挟み込む状態を作るアイドラを示すが、これに限定されるべきではない。アイドラは、上から下降させてもよく、あるいは、他の任意の方向へ導入して、用紙を挟み込む状態を形成してもよい。更に、ソレノイド作動システムは、ソレノイドが通電されると、アイドラと係合するが、ソレノイドへの通電が遮断されると、アイドラから離れるように、設計することができる。
【００２２】
更に、図示および記載のソレノイドアクチュエータシステムは、動作システムの好適な参考例である。アイドラの係合、および、分離には、他の方法もあることは、当業者には、既に明白であろう。例えば、カム機構を用いることは、また、当該技術分野では周知である。このカム機構は、図７に示されるように、各アイドラを上昇、あるいは、下降させるものである。当該技術分野では周知であるが、アイドラロールを係合、および、分離するには、多数の方法があるため、ここに開示の方法に限定されるべきではない。
【００２３】
対をなす０（ゼロ）°アイドラ１０６を開放して、対をなす９０°アイドラ１０８を導入した後、コントローラ１２０は、９０°サーボ１１６を始動させる。サーボ１１６は、対をなす駆動ロール１０４を、仕上げ装置の入力速度に合う速度に調和させる。用紙１０は、次に、仕上げ装置の第一のロール間に送り込まれ、そのロールの制御下に入る。用紙１０の後縁が、シート方向変換器を出ると、コントローラ１２０は、９０°サーボ１１６を停止させる。
【００２４】
第二のセンサ１２４は、コントローラ１２０に操作自在に接続しており、このセンサ１２４は、コントローラ１２０に対して、いつ用紙１０がシート搬送装置を出るかを伝える。第二センサ１２４は、図１、図４、および、図５に示されるように、シート方向変換器の出口点に設置されてもよく、あるいは、センサ１２４は、フィニッシャの入口に設置されてもよい。センサ１２４は、用紙が通過する時に、用紙の後縁、あるいは、前縁を感知することができる。用紙１０が、０（ゼロ）°ロール間から排出されるとすぐに、コントローラ１２０は、９０°アクチュエータ１２３に、対をなす９０°アイドラ１０８を分離させると同時に、アクチュエータ１２２に、対をなす０（ゼロ）°アイドラ１０６を再係合させる。そして、０（ゼロ）°サーボ１１４を始動させて、シート方向変換器に入ってくる次の用紙を受け入れる。
【００２５】
図８から図１２に図示されるのは、ツーアップ印刷に使用される、シート搬送装置２００の実施形態である。多数の出力を有するシート搬送装置２００は、例えば、スリッター（切断機：slitter、以下スリッターと記す）を含む変換モジュールの出力に、直列に接続することができる。このスリッターを選択的に使用して、入ってくる用紙を切断してもよく、それにより、大きな用紙を、２つの小さな用紙にすることができる。例えば、これを使用して、１１×１７の用紙を、８．５×１１の用紙２枚に分けることができる。しかし、この変換モジュールは、大きな用紙をそのまま通過させることもできる。変換モジュールは、本実施形態が接続される好適な装置であるが、本実施形態は、用紙をツーアップ形式で出力する任意の装置に接続することができる。
【００２６】
図８から図１２に図示の実施形態は、４対の駆動ロール（２０２，２０４，２０６，および、２０８）と、４対のアイドラ（２１２，２１４，２１６，および、２１８）を含む。第一の対をなす駆動ロール２０２、および、第二の対をなす駆動ロール２０４は、１本の第一軸２２２に回転自在に接続する。第三の対をなす駆動ロール２０６は、第二軸２２４に回転自在に接続し、第四の対をなす駆動ロール２０８は、第三軸２２６に回転自在に接続する。３つの、デジタル制御のサーボモータ（サーボ）（２３２，２３４，２３６）は、第一軸２２２、第二軸２２４、および、第三軸２２６を駆動することにより、ロールを回転させる。
【００２７】
２枚の用紙１０が、多数の出力を有するシート搬送装置２００に入ると、２枚の用紙１０は、第一サーボモータ２３２の制御下に入る。参考までに、この第一サーボモータ２３２は、０（ゼロ）°サーボと呼ばれる。残りのサーボモータは、９０°サーボ２３４，２３６と呼ばれる。対をなす駆動ロール２０２，２０４（および、対向して対をなすアイドラ２１２，２１４）は、０（ゼロ）°サーボ２３２が始動すると、入ってくる２枚の用紙１０のうち１枚をシート搬送装置２００へ送り込むように設置される。コントローラ２４２は、各サーボの始動、および、停止を行う。
【００２８】
本発明の実施形態は、サーボ制御センサ２４４も含む。センサ２４４は、用紙１０をシート搬送装置２００に送る装置（これは、ツーアップ印刷のスリッターの場合が多いが）の出力側に設置されてもよい。こうして、いつ各用紙１０の後縁が前の装置を出るかを感知するのである。センサ２４４は、また、シート搬送装置２００に設置されてもよく、それにより、いつシートの後縁がシート搬送装置２００に入ったか、を感知するのである。センサ２４４は、コントローラ２４２に操作自在に接続する。この接続は、電気的、光学的、あるいは、信号をコントローラに送信可能な任意の他の方法により、実施されてよい。コントローラ２４２は、センサ２４４から信号を受信するとともに、０（ゼロ）°サーボ２３２および９０°サーボ２３４，２３６を、いつ加速し、また、いつ停止するかを決定する。この決定は、信号、用紙サイズ（切断前、あるいは、後のもの）の認識、および、出力が送られる仕上げ装置の情報を基になされる。前述の参考例で言及されるように、用紙サイズ、および、仕上げ装置の型式に関する情報をコントローラ２４２に伝える方法は、無数にある。
【００２９】
用紙１０の位置、およびサイズに関する情報の受信後、コントローラ２４２は、まず初めに、０（ゼロ）°サーボ２３２に信号を送信する。そして、変換モジュールの出力速度に調和させる。これにより、用紙への損傷、あるいは、機械の故障が起こりにくくなる。サーボ２３２は、軸２２２の回転を加速することにより、対をなす駆動ロール２０２，２０４を加速する。対をなす駆動ロール２０２，２０４は、対をなすアイドラ２１２，２１４とで、用紙１０を挟み込む。０（ゼロ）°サーボ２３２は、シートの後縁が、直前のロール間を離れると、対をなす駆動ロール２０２，２０４を加速する。これは、ロール間の用紙１０と、それに続く用紙間の、コピー間ギャップ（インターコピーギャップ：inter-copy gap）（ＩＣＧ）を増大させるためである。このように設計されるのは、多数の出力を有するシート搬送装置にツーアップ用紙を停止させ、このツーアップ用紙を次の用紙が入ってくる前に、約９０°の角度で排出させる時間を与えるためである。コントローラ２４２は、次に、０（ゼロ）°サーボ２３２に信号を送り、用紙１０を、出力用として適切な挿入位置に停止させる。使用される仕上げ装置によって、用紙１０は、中央、内向き（ＩＢ）、あるいは、外向き（ＯＢ）に挿入される。これは、多数の出力を有するシート搬送装置を、従って、任意の仕上げ装置への入力に使用できる点で、有益である。
【００３０】
２枚の用紙１０が、正しい停止位置に挿入されると、コントローラ２４２は、信号を０（ゼロ）°アクチュエータ２４５へ送信して、対をなす０（ゼロ）°アイドラ（２１２、２１４）を開放する。同時に、コントローラ２４２は、信号をアクチュエータ２４６へ送信して、第一の対をなす９０°アイドラ２１６を導入する。そして、コントローラ２４２は、信号をアクチュエータ２４７へ送信して、第二の対をなす９０°アイドラ２１８を導入する。多種のアクチュエータのうち任意のものを、アイドラが接続する軸（２２３，２２５，２２７）を開放および導入するために、使用してもよい。図１から図５に開示の参考例に記載されるように、当該技術分野においては周知であるが、アイドラロールの導入動作、および、開放動作を達成するには、多数の方法がある。
【００３１】
例えば、図９から図１２に図示されるのは、０（ゼロ）°軸２２２、および、９０°軸（２２４，２２６）であり、各々が、ソレノイドに接続されたアームに、接続する。ソレノイドを用いて、アイドラロールが必要になるまで、これを開放した状態で保持することは、当該技術分野においては周知である。図９から図１２のソレノイド（２４５，２４６，２４７）は、順にコントローラ２４２に接続する。繰返しになるが、図６は、アイドラロールを開放／導入する、ソレノイドの仕組みの参考例を、より詳細に示している。図６は、また、スプリングバイアスシステムをも示す。このスプリングバイアスシステム（spring bias system）により、ソレノイドへの送電が停止される時でも、アイドラに接続する軸が、用紙１０を挟み込む状態を形成する位置まで、導入できるようになる。繰返しになるが、図９から図１２は、上昇して用紙１０を挟み込む状態を作るアイドラを示すが、これに限定されるべきではない。
【００３２】
更に、図示および記載のソレノイドアクチュエータシステムは、動作システムの好適な参考例である。アイドラの係合、および、分離には、他の方法もあることは、当業者には、既に明白であろう。例えば、カム機構を用いることは、また、当該技術分野においては周知である。このカム機構は、図７に示されるように、各アイドラを係合、あるいは、分離させるものである。当該技術分野においては周知であるが、アイドラロールを係合、および、分離するには、多数の方法があるため、ここに開示の方法に限定されるべきではない。
【００３３】
０（ゼロ）°アイドラ２１２，２１４が開放して、９０°アイドラ２１６，２１８が導入した後、コントローラは、２つの９０°サーボ２３４，２３６を始動させる。サーボ２３４は、多数の出力を有するシート搬送装置の出力のより近くに位置しており、このサーボ２３４は、出力からは離れたサーボ２３６より高速に、用紙１０を抽出する。それにより、２枚の用紙間に間隔が作られる。こうすることが、多数の出力を有するシート搬送装置の次に続く、仕上げ装置に、２枚の用紙を別々に処理する時間を十分に確保する一助となる。サーボ２３４は、対をなす駆動ロール２０６を、仕上げ装置の入力速度に合う速度に調和させる。用紙１０は、次に、仕上げ装置の第一ロール間に送り込まれ、そのロール間の制御下に入る。サーボ２３６は、対をなす駆動ロール２０８を回転させて、出力から離れて位置する用紙１０を、用紙の前縁（ＬＥ）が駆動ロール２０６に接近するまで、低速で押出す。この時点で、サーボ２３６は速度を上げることにより、対をなす駆動ロール２０８をより速く回転させて、対をなす駆動ロール２０８を対をなす駆動ロール２０６の速度に調和させる。これにより、２つの駆動ロールの間で、用紙１０を円滑に移動することができる。第二の用紙は、次に、対をなす駆動ロール２０８と対をなすアイドラ２１８間から、仕上げ装置へ送り込まれる。第二のシートの後縁が、シート搬送機から出ると、両方の９０°サーボモータ２３４，２３６を停止する。
【００３４】
第二のセンサ２４８は、コントローラ２４２に操作自在に接続しており、このセンサ２４８は、コントローラ２４２に対して、いつ両方の用紙１０がシート搬送装置を出たか、を伝える。第二センサ２４８は、図８、図１１、および、図１２に示されるように、シート方向変換器の出口点に設置されてもよく、あるいは、センサ２４８は、フィニッシャの入口に設置されてもよい。センサ２４８は、用紙１０が通過する時に、第二用紙の後縁、あるいは、前縁を感知することができる。第二用紙が、０（ゼロ）°ロール間から排出されるとすぐに、コントローラ２４２は、９０°アクチュエータ（２４６，２４７）に、９０°アイドラロール（２１６、２１８）を分離、および、開放させると同時に、アクチュエータ２４５に、対をなす０（ゼロ）°アイドラ（２１２，２１４）を再係合させる。そして、０（ゼロ）°サーボ２３２を始動させて、シート搬送装置に入ってくる、次の２枚の用紙を受け入れる。
【００３５】
位置合わせ壁（レジストレーションウォール：registration wall）が、上記実施形態及び参考例の各々にないことにより、用紙１０が方向変換、あるいは、シーケンス処理の間に損傷を受ける可能性が減少する。
【００３６】
上記に開示の実施形態及び参考例は、使用者が用紙１０を９０°方向変換させることなく、まっすぐにシート搬送装置を通過させるというオプションをも認めている。これを、固定された位置合わせ壁（レジストレーションウォール：registration wall）を用いるシートコンベヤで実施することはできない。これは、特に、ツーアップの実施形態において、顧客が大きな用紙を切断せずに、ただ重ねておきたい場合に有益である。大きくて、切断されていない用紙は、多数の出力を有するシート搬送装置を、まっすぐ通過して、多くの仕上げ、あるいは、スタッキング装置に対して、正しい方位（長辺が先）を保持できる。使用者は、コントローラ２４２に命令を送信して、１枚の、あるいは、複数の大きな用紙１０を印刷すると伝える。コントローラ２４２は、０（ゼロ）°サーボ２３２に、対をなす駆動ロール（２０２，２０４）を継続して回転させて、１枚の大きな用紙１０を前に送り出す。９０°駆動ロールは、大きな用紙がシート搬送装置２００を通過する時は、使用しない。
【００３７】
このツーアップ実施形態では、また、対をなす駆動ロール２０６、および、対をなす駆動ロール２０８の速度を逆転させることもできる。それにより、本装置を使用して、多数の出力を有するシート搬送装置２００の反対側に９０°で、シートを送り出すことができる。これは、顧客の位置が、多数の出力を有するシート搬送装置の入力側から見て、右よりもむしろ左に向かって９０°回転し易い場合に、有益である。更に、シート搬送装置２００は、概して、十字形、Ｌ形、逆Ｌ形等の構成様式すべてを認めている。
【００３８】
ある実施形態では、用紙１０を入口方向に対して、左右９０°の方向、および、前方に送り出すことが可能である。本実施形態は、図１３に図示される。本実施形態では、対をなす９０°駆動ロール２０６，２０８が、互いに反対方向に回転する。各駆動ロールは、次に、ツーアップの１枚の用紙を仕上げ装置に送り出す。あるいは、シート搬送装置に入る１枚の大きな用紙を、対をなす０（ゼロ）°駆動ロール２０２，２０４により、まっすぐ前方に送り込むことができる。この形状では、コンベヤは、用紙を任意の異なる３方向、つまり、前方、時計回り、反時計回りに進ませることができる。
【００３９】
この配置は、多くの理由から有益である。例えば、使用者は、ツーアップ印刷の出力速度を大幅に上げることができる。２つのスタッカをシート搬送装置の左右に設置することにより、１つのスタッカをシート搬送装置の左、あるいは、右に設置する状態よりも、速くシートを積み重ねることができる。あるいは、より速く印刷する代わりに、印刷出力を同速度に維持することもできる。この構成は、スタッカ、あるいは、第三者である仕上げ機器にかかる負荷を軽減する一助となる。各スタッカが受け取るシートは、両シートが同方向に送り込まれた場合の半分となる。これにより、スタッキング機能の発生に多くの時間をとれるとともに、次のシートが入ってくる前に、シートを各スタックに安定させる時間をより多くとれるようになる。同じ効果が、両出力ポートに接続する任意の第三者である仕上げ装置を用いても、得られるであろう。また、出力が任意の３方向に移動可能なため、使用者は、今や機械の構成を変更させることなく、３つの異なる仕上げ処理を行うことができる。こうして、スタッカをある一方向に設置し、署名簿メーカーを第二方向に設置し、バインダを第三方向に設置してもよい。あるいは、小シート用スタッカをシート搬送装置の左に設置し、大シート用スタッカを装置の用紙送りに直接対峙して設置し、ステッチャを右側に設置してもよい。これにより、顧客は最大限の融通性を得ることができる。
【００４０】
本発明は、その特定の実施形態又は参考例に関連して記載されてきたが、発明をこれらの実施形態に限定するものではない。それどころか、本発明は、各請求項に記載される発明の範囲内に含まれるすべての代替物、変形、および、同等物を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  シート搬送装置の参考例を示す、模式的俯瞰図である。
【図２】  ０（ゼロ）°アイドラが係合した状態の図１のシート搬送装置を示す、模式的右側立面図である。
【図３】  ９０°アイドラが係合した状態の図１のシート搬送装置を示す、模式的右側立面図である。
【図４】  ０（ゼロ）°アイドラが係合した状態の図１のシート搬送装置を示す、模式的正面側立面図である。
【図５】  ９０°アイドラが係合した状態の図１のシート搬送装置を示す、模式的正面側立面図である。
【図６】  カムシステムと連結して、好適な軸およびアイドラロールを示す、模式的側面図である。
【図７】  ソレノイドアクチュエータと連結して、好適な軸およびアイドラロールを示す、模式的側面図である。
【図８】  シート搬送装置の実施形態を示す、模式的俯瞰図である。
【図９】  ０（ゼロ）°アイドラが係合した状態の図８のシート搬送装置を示す、模式的右側立面図である。
【図１０】  ９０°アイドラが係合した状態の図８のシート搬送装置を示す、模式的右側立面図である。
【図１１】  ０（ゼロ）°アイドラが係合した状態の図８のシート搬送装置を示す、模式的正面側立面図である。
【図１２】  ９０°アイドラが係合した状態の図８のシート搬送装置を示す、模式的正面側立面図である。
【図１３】  シート搬送装置の他の実施形態を示す、模式的俯瞰図である。
【符号の説明】
１０２，１０４  駆動ロール、１０６，１０８  アイドラ、１１０，１１１，１１２，１１３  軸、１１４，１１６  サーボモータ、１１８  センサ、１２０  コントローラ、１２２，１２３  アクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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