(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録済みの用紙をいったん用紙整合トレイ上にスタックし、同トレイ上で整合して後処理を行ってから、排出ローラで排紙トレイ上へと排出する画像形成装置の用紙後処理装置において、
用紙搬送方向に伸縮自在に前記用紙整合トレイに伸縮トレイを設け、
後処理を行うために、画像記録済みの用紙が前記用紙整合トレイ上に排出されるときは、排出される用紙の長さに応じて、該用紙整合トレイから前記伸縮トレイをのばして同用紙を受け、後処理後排出する場合は、用紙の先端が前記排紙トレイまたはその排紙トレイ上の用紙に接触したとき、のばした伸縮トレイの収納を開始するように制御してなる、
画像形成装置の用紙後処理装置。
【請求項２】
画像記録済みの用紙をいったん用紙整合トレイ上にスタックし、同トレイ上で整合して後処理を行ってから、排出ローラで排紙トレイ上へと排出する画像形成装置の用紙後処理装置において、
用紙搬送方向に伸縮自在に前記用紙整合トレイに伸縮トレイを設け、
後処理を行うために、画像記録済みの用紙が前記用紙整合トレイ上に排出されるときは、排出される用紙の長さに応じて、該用紙整合トレイから前記伸縮トレイをのばして同用紙を受け、後処理後排出する場合は、用紙が前記排出ローラを離れるとき、のばした伸縮トレイの収納を完了するように制御してなる、
画像形成装置の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記伸縮トレイに、排出される画像記録済みの用紙が接触したとき用紙搬送方向に回転するコロを設けてなる、請求項１、または２に記載の画像形成装置の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機・ファクシミリ・プリンタまたはそれらの複合機などの画像形成装置に隣接して設置し、画像形成装置から排出された画像記録済みの用紙を、用紙整合トレイ上に一時的にスタックして整合し、その整合された用紙にスティプルやパンチング等の後処理を施してから、その後処理後の用紙を排出ローラで排紙トレイ上へと排出する画像形成装置の用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このように画像記録済みの用紙をいったん用紙整合トレイ上にスタックし、同トレイ上で整合して後処理を行ってから、排出ローラで排紙トレイ上へと排出する用紙後処理装置として、たとえば特開平７−１０３６４号公報に記載のものがある。
【０００３】
このような従来の用紙後処理装置では、機械幅を小さくするため、用紙整合トレイの用紙搬送方向長さを短くし、同トレイ上に排出された用紙の先端を排紙トレイとの間でまたがって受ける構成としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、排紙トレイ上でのスタック性を向上すべく、排紙トレイは用紙整合トレイよりも一段低く設置される。このため、用紙整合トレイ上に排出された用紙の先端は排紙トレイ上に垂れ下がることとなり、その垂れ下がり度合いによっては用紙整合トレイでの用紙の戻りが悪くなって不揃いとなり、きれいな後処理を行うことができない問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、用紙整合トレイ上での整合を良好として記録済みの用紙にきれいな後処理を行うとともに、後処理後の用紙を排紙トレイ上にきれいにスタックすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明は、画像記録済みの用紙をいったん用紙整合トレイ上にスタックし、同トレイ上で整合して後処理を行ってから、排出ローラで排紙トレイ上へと排出する画像形成装置の用紙後処理装置において、用紙搬送方向に伸縮自在に用紙整合トレイに伸縮トレイを設け、後処理を行うために、画像記録済みの用紙が用紙整合トレイ上に排出されるときは、排出される用紙の長さに応じて、該用紙整合トレイから伸縮トレイをのばして同用紙を受け、後処理後排出する場合は、用紙の先端が排紙トレイまたはその排紙トレイ上の用紙に接触したとき、のばした伸縮トレイの収納を開始するように制御してなる、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、画像記録済みの用紙をいったん用紙整合トレイ上にスタックし、同トレイ上で整合して後処理を行ってから、排出ローラで排紙トレイ上へと排出する画像形成装置の用紙後処理装置において、用紙搬送方向に伸縮自在に用紙整合トレイに伸縮トレイを設け、後処理を行うために、画像記録済みの用紙が用紙整合トレイ上に排出されるときは、排出される用紙の長さに応じて、該用紙整合トレイから伸縮トレイをのばして同用紙を受け、後処理後排出する場合は、用紙が排出ローラを離れるとき、のばした伸縮トレイの収納を完了するように制御してなる、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１、または２に記載の画像形成装置の用紙後処理装置において、伸縮トレイに、排出される画像記録済みの用紙が接触したとき用紙搬送方向に回転するコロを設けてなる、ことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について説明する。
図１には、この発明による用紙後処理装置の全体概略構成を示す。
【００１０】
図中符号１は、複写機・ファクシミリ・プリンタやそれらの複合機などの画像形成装置である。画像形成装置の側部には、この発明による用紙後処理装置２を隣接して設置する。
【００１１】
用紙後処理装置２は、主に、パンチ処理を行うパンチユニット３と、ファックス紙や割り込み紙をスタックさせるプルーフトレイ４と、画像形成装置１から排出された画像記録済みの用紙を一時的にスタックする用紙整合トレイ５と、後処理手段であるスティプラ６と、たとえばコピー紙をスタックするための排紙トレイ７と、用紙を仕分けしてスタックするメールボックス等の多段のメールボックストレイ８とにより構成されている。
【００１２】
画像形成装置１から排出された画像記録済みの用紙を、入口ローラ１０によって水平方向に搬送し、パンチユニット３に送る。このパンチユニット３は、用紙の搬送に同期したロータリーパンチであり、画像形成装置１に設けられた図示せぬ操作パネルで選択することによって用紙に穿孔したりしなかったりするが、いずれの場合も用紙は停止しない。
【００１３】
パンチユニット３を通過した用紙は搬送ローラによって搬送され、分岐爪１１がある分岐路に至る。分岐爪１１は、用紙処理のモード条件によって、図示せぬソレノイドで作動させて、用紙搬送路をＡとＢの２方向に切り換える。
【００１４】
用紙搬送路Ｂは、たとえばプリンタモードで用紙にスティプルを行わず、用紙を用紙整合トレイ５上を介さずに直ちに後述する用紙分配路Ｆへと導き、多段のメールボックストレイ８へと分配して排出する場合に使う。用紙搬送路Ａは、用紙をプルーフトレイ４へ排出する場合、大量排出トレイ７へ排出する場合、および用紙にスティプル処理をする場合に使う。
【００１５】
用紙搬送路Ａに進んだ用紙は、分岐爪１２がある分岐路に至り、その分岐爪１２で、プルーフトレイ４へ向かう用紙搬送路Ｃと、用紙整合トレイ５や排紙トレイ７に向かう用紙搬送路Ｄの２方向に切り換えられる。
【００１６】
用紙搬送路Ｃを通る用紙は、排紙ローラ１３によってプルーフトレイ４へスタックされる。用紙搬送路Ｄを通る用紙は、スティプルモードの場合と、ノンスティプルモードの場合とで搬送の仕方が異なる。
【００１７】
ノンスティプルモードの場合は、図２に示すように、ガイド板１４が支点位置１４ａを中心に下に下がった状態で待機しており、用紙は、用紙搬送路Ｅへ進み駆動排出ローラ１５と従動排出ローラ１６によって排紙トレイ７へ排出される。
【００１８】
スティプルモードの場合は、ガイド板１４が支点位置１４ａを中心に上に上がった状態(図１の一点鎖線で示す位置)で待機しており、用紙は、ガイド板１４の下側を通り、用紙整合トレイ５に一時スタックされる。
【００１９】
用紙整合トレイ５の長さを小さくするため、図３に示すように、伸縮トレイ１７を設ける。伸縮トレイ１７は、用紙整合トレイ５の奥行き方向の中央部に設ける。これは、用紙束の幅方向の揃えを行うジョガー機構と干渉しないようにするためである。
【００２０】
伸縮トレイ１７は、図１に示すセンサ３１が用紙先端を検知後所定時間で伸びる動作を完了し、用紙がスタックされるのを待つ。このとき、伸縮トレイ１７の伸びる長さを、搬送されてくる用紙の長さにより調整する。たとえばＡ４縦のサイズが通紙されてくれば、伸縮トレイ１７の先端位置はＡ４縦の先端位置まで伸びる。Ａ３縦のサイズが通紙されてくれば、伸縮トレイ１７の先端位置はスタックされるＡ３縦の先端位置まで伸びる。
【００２１】
伸縮トレイ１７は、長さを小さくするため２段階に伸びる構成である。伸縮させる構成は、図４に示すように、用紙整合トレイ５からスプリング２０の案内棒１８をのばし、１段目の伸縮トレイ１９の内部にはスプリング２０の案内ガイド１９ａを設ける。図５は、スプリング２０を前記案内棒１８にセットし、１段目の伸縮トレイ１９を用紙整合トレイ５にセットしたものである。これによって、スプリング２０が前記案内棒１８の基部と前記案内ガイド１９ａの奥壁とにより圧縮され、１段目の伸縮トレイ１９は常に用紙整合トレイ５から飛び出す力が加わるので、その力によって１段目の伸縮トレイ１９を用紙整合トレイ５から伸ばすことができる。
【００２２】
２段目の伸縮トレイ２１も、図６に示すように、１段目の伸縮トレイ１９と同様に構成され、常に１段目の伸縮トレイ１９から飛び出す力が加わるので、その力によって２段目の伸縮トレイ２１を１段目の伸縮トレイ１９から伸ばすことができる。
【００２３】
一方、図３に示すように、２段目の伸縮トレイ２１の基部に紐状部材２２が係止され、用紙整合トレイ５に軸支されているプーリ２３を介して角度を変えて巻き取りプーリ２４に巻かれている。巻き取りプーリ２４と同軸上にホイールギヤ２５を設け、それに駆動モータ２７のウォームギヤ２６をかみ合わす。また、２段目の伸縮トレイ２１には検知フィラ２８、用紙整合トレイ５にはそれを検知するセンサ２９を設けている。
【００２４】
図６に示すように、１段目および２段目の両伸縮トレイ１９・２１ともコロ３０を設け、伸縮動作を滑らかにしている。これにより、伸縮トレイ１９・２１が縮んだ状態(ホームポジション)から駆動モータ２７を正回転させれば、巻き取りプーリ２４から紐状部材２２が繰り出され伸縮トレイ１９・２１が伸びる。そのとき、伸縮トレイ１９・２１を、駆動モータ２７のパルス制御によって所定の位置で停止させる。
【００２５】
また、伸縮トレイ１９・２１を縮める場合は、駆動モータ２７を逆転させ紐状部材２２を巻き取る。そして、センサ２９が検知フィラ２８を検知することによって、所定の位置で停止する。
【００２６】
さて、図１に示すように、用紙整合トレイ５に一時スタックされた用紙は、排紙ローラ３２の同軸上に配されたブラシローラ３３と、たたきローラ３４によって用紙を後端フェンス３５に突き当てて搬送方向を揃え、ジョガーフェンス３６によって横方向の揃え動作を行い、スティプラ６によってスティプルする。その場合、スティプラ６は、駆動部６Ａによりスライド移動することが可能であり、指示された位置へスティプルする。
【００２７】
コピーモードの場合は、その後、伸縮トレイ１７が前述の機構によって用紙整合トレイ５に収納される。その後ガイド板１４が下に下がって、ガイド板１４に取り付けられている従動排出ローラ１６が用紙を加圧し、駆動排出ローラ１５の回転によって排紙トレイ７へ搬送する。
【００２８】
用紙は、所定枚数分だけ次々に排紙トレイ７に排出され、図７に示すように、センサ４０によりその上面が検知されることによって、積載された用紙が常に一定の位置になるように積載される。排紙トレイ７上で転写紙が満杯になると、下限センサ４１によって検出される。
【００２９】
排紙トレイ７は、図７に示すように、上下リフトベルト４２に吊るされている。上下リフトベルト４２は、ギヤ列およびタイミングベルトを介して昇降モータ４３により駆動され、昇降モータ４３の正転または逆転によって昇降する。また、必要に応じて、排紙トレイ７は、用紙の排出方向に対して直交する方向にシフト動作を行い、用紙の仕分けを行う。
【００３０】
プリンタモードの場合で、スティプルされた用紙をメールボックストレイ８へ排出する場合、図１に示すように、後端フェンス３５とスティプラ６を手前側あるいは奥側のどちらか近い方の用紙側縁よりも外側へ待避させる。そのとき、後端フェンス３５は、スティプラ６の一部に係合しスライド動作に追従することによって移動する。
【００３１】
次に、図中鎖線で示す下向き位置に待機していたチャックアーム対３７を回動してカム３８によって図中実線位置とし、先端で用紙束を挟んで支点３７ａを中心に時計回りに回転し、下方へと搬送して用紙束を後端側から用紙分配路Ｆへと導く。チャックアーム対３７が一点鎖線位置へ戻ると、カム３８の動作によってチャックアーム対３７が開き、用紙束を放しながら回転動作を加速して用紙束を用紙分配路Ｆへ引き継ぐ。
【００３２】
ところで、用紙分配路Ｆは、図１に示すように、垂直で、多段のメールボックストレイ８のうちの最下段の排紙トレイに対応する位置を過ぎてから、さらに伸ばして上方へと折り返すようにＵターン部５６を形成してなる。そして、通過する用紙を、偏向手段である分岐爪５２で搬送方向を切り換えて多段のメールボックストレイ８上に分配して排出する。
【００３３】
用紙分配路Ｆを、用紙搬送駆動ローラ５０側の固定ガイド部材６０と、用紙搬送従動ローラ５１側の位置可動な可動ガイド部材とで構成する。用紙分配路Ｆの従動ローラ５１側は、図８（ａ）に示すように、用紙を案内する位置可動な可動ガイド部材を、ワイヤ６１よって構成する。そのワイヤ６１の一端は、軸６２に空転するように取り付けられたプーリ６５に係止しており、複数個の回動部材６４を上下方向に間隔をあけて平行に設けておき、この回動部材６４に取り付けられたプーリ６３で張設する。ワイヤ６１の他端は、不図示の部材に弾性部材を介して係止する。
【００３４】
従動ローラ５１は、前記回動部材６４にプーリ６３と併設され、回動部材６４で支持してメールボックストレイ８の数だけ上下方向に配設する。そのとき、従動ローラ５１は、ワイヤ６１よりも１〜２ｍｍ駆動ローラ５０側に突出している。
【００３５】
従動ローラ５１側には、さらにモータ６８で駆動するプーリ６６と、下方に設ける大プーリ６７とにベルト７６を掛け渡して係止部材搬送手段を設ける。そして、モータ６８でプーリ６６を駆動してベルト７６を回転駆動し、ベルト７６に固定する係止部材５３を前記Ｕターン部５６に沿って往復動する。係止部材５３は、鍵状で、用紙分配路Ｆに設ける。
【００３６】
回動部材６４は、支点６４ａによって用紙後処理装置２の図示しない側板に回転動作可能に軸支し、後端部６４ｂでレバー６９と各々連結している。レバー６９は引っ張りスプリング７０によって下方に引っ張られており、それによって従動ローラ５１、プーリ６３、ワイヤ６１を駆動ローラ５０側に付勢し、駆動ローラ５０に従動ローラ５１を突き当てる。レバー６９は、各々の回動部材６４に連結されているので、ワイヤ６１の上流側と下流側を同時にかつ用紙分配路Ｆに対して並行に動作する。
【００３７】
用紙分配路Ｆの駆動ローラ側は、図１に示すように、駆動ローラ５０と、偏向手段である分岐爪５２と、固定ガイド部材６０とで構成される。駆動ローラ５０は、固定ガイド部材６０から１〜２ｍｍ突出している。したがって、用紙分配路Ｆの間隔は、通常２〜４ｍｍ程度にしている。
【００３８】
用紙分配路Ｆへ用紙搬送路の幅よりも薄い（２〜４ｍｍ未満）用紙束が進入してきた場合は、ワイヤ６１は変位することなく用紙束は搬送される。用紙分配路Ｆの幅よりも厚い（２〜４ｍｍ以上）用紙束が進入してきた場合は、用紙分配路Ｆを押し広げて用紙束が搬送される。用紙詰まりを起こした場合は、従動ローラ５１の圧を解除すれば、用紙分配路Ｆから用紙を取り除くことができる。
【００３９】
図示例では、図８（ａ）に示すモータ８１を駆動して偏心カム８２を回転駆動することにより図８（ｂ）・（ｃ）に示すように回動部材６４を回動し、ワイヤ６１を変位して用紙束の厚さに応じて用紙分配路Ｆの厚さを変えることができる。用紙束の枚数は、画像形成装置からの信号や、センサによってカウントすることができ、変位の大きさはモータ８１の回転角で制御することができる。
【００４０】
用紙分配路Ｆへ進んだ用紙束は、駆動ローラ５０と従動ローラ５１によって下方へ搬送し、図９に示すように先端を鍵状の係止部材５３で掛け止めて受ける。そして、係止部材５３とともに移動し、図１０に示すように用紙束Ｐの後端が排紙されるメールボックストレイ８の分岐爪５２位置よりやや下方に来た時点で、用紙束Ｐの搬送を停止する。そのとき、大サイズの用紙であったり、排出させるメールボックストレイ８が下の方である場合は、用紙束ＰはＵターン部５６にいったん送り込む。
【００４１】
モータ６８を制御し、係止部材５３は、用紙束Ｐの搬送速度と同じか、またはそれよりも遅く移動する。
【００４２】
用紙束Ｐが停止したら、モータ８１で引っ張りスプリング７０に抗してレバー６９を図１の矢印方向へ動作させることによって駆動ローラ５０と従動ローラ５１の圧を解除し、モータ６８でベルト７６を回転駆動して図１１に示すように係止部材５３によって用紙束Ｐを押し出すようにし、用紙束Ｐを逆方向に搬送(スイッチバック)させる。
【００４３】
そして、用紙束Ｐを排出するメールボックストレイ８の分岐爪５２を切り換え、係止部材５３はその分岐爪５２の手前で停止し、後は排出駆動ローラ５８と排出従動ローラ５９で搬送し、用紙束Ｐをメールボックストレイ８へ排出する。
【００４４】
用紙搬送路Ｂに向かった用紙は、図１２に示すように、用紙分配路Ｆに入って排出されるメールボックストレイ８の分岐爪５２が切り換わることによって、用紙先端側から排出される。この場合、前述のスティプルされた用紙束の場合と違ってスイッチバック動作はしない。
【００４５】
分岐爪５２は上下２方向から搬送される用紙をメールボックストレイ８へ偏向しなければならないので、図１３に示すように上から用と、下から用の２つに分割した構成にしている。その２つはお互いにギヤ部５２ａで噛み合っており、どちらか一方を偏向させれば図１４に示すように他方も偏向させることができる。図１３の状態の場合、２つの爪の先端部が交差するが、２つの爪を櫛歯状にして干渉を回避している。
【００４６】
メールボックストレイ８へ用紙が排出されれば、図１に示す紙有無検知センサ５４によってたとえばパソコン上でユーザに対してメールの有無を通知し、さらに排出された用紙がメールボックストレイ８の許容量を超えると、満杯検知センサ５５によってプリントアウトユーザや画像形成装置１に対してそれを知らせる。
【００４７】
次に、前記チャックアーム対３７について詳細に説明する。
チャックアーム対３７には、図１５に示すように、固定軸３７０に回転自在に取り付けられた下側チャックアーム３７１があり、下側チャックアーム３７１には長さ方向にガイド溝３７１ａが設けてある。下側チャックアーム３７１のガイド溝３７１ａには、上側チャックアーム３７２をスライド自在にその凸部３７２ａが嵌合されている。
【００４８】
上側チャックアーム３７２には、下側チャックアーム３７１との間に掛け渡されたスプリング３７３によって常にチャックアーム対３７を閉じるような力が掛けられている。
【００４９】
チャックアーム対３７の固定軸３７０の近傍には、用紙後処理装置２側に固定されたカム３８を有する。カム３８のカム面は、前記上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａと嵌合しており、チャックアーム対３７の位置によって上側チャックアーム３７２を押し広げる働きをする。
【００５０】
固定されたカム３８には、高いカム面３８ａと低いカム面３８ｂを有する。高いカム面３８ａに上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが来たときには、カム３８によって凸部３７２ａが押し上げられて上側チャックアーム３７２が押し広げられる（図１５、図１６）。
【００５１】
低いカム面３８ｂに上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが来たときには、チャックアーム対３７に掛けられたスプリング３７３の力によって、上側チャックアーム３７２が閉じられる（図１７、図１８)。
【００５２】
カム３８には、一端３９ａを支持して弁３９が取り付けてある。弁３９の一面は、カム３８の高いカム面３８ａの一部を構成する形状となっている。
【００５３】
弁３９は、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが低いカム面３８ｂから高いカム面ａに移動するときには、一端３９ａを支点として図１９に示すように弁３９を回動させ、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが高いカム面３８ａに移動する際の邪魔にならないようにしている。
【００５４】
上側チャックアーム３７２は、カム３８面が上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａを押すことで開放される。
【００５５】
チャックアーム対３７が、反時計方向に回転したときには、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａは、弁３９の上側を通り高いカム面３８ａを移動する。そのため、上側チャックアーム３７２は、開いたまま用紙整合トレイ５まで移動する(図１５から図１６)。
【００５６】
図１７から図１８に示すように、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが低いカム面３８ｂにあり、チャックアーム対３７が時計方向に回転したときには、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａは、低いカム面３８ｂを移動する。このとき、上側チャックアーム３７２は、閉じたまま移動する。
【００５７】
図１９から図２０に示すように、低いカム面３８ｂから高いカム面３８ｂに切り替わる部分３８ｃでは、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが、カム３８に押され、徐々に開いて行く。上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａが、高いカム面ａに変化するときに、弁３９を押しながら一端３９ａ側を支点として図１９に示すように回動し、高いカム面３８ａに移動する際の邪魔にならないようにしている。
【００５８】
次に、チャックアーム対３７の動作タイミングについて説明する。
用紙整合トレイ５で揃えられた用紙は、スティプラ６によって綴じ動作が行われる。このとき、チャックアーム対３７は、図１の２点鎖線で示すようにスティプラ６の移動の邪魔にならないような位置に待避している。この位置をホームポジションとする。このとき、図１５に示すように、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａは、カム３８の高いカム面３８ａにあるため、上側チャックアーム３７２は開いた状態である。
【００５９】
スティプラ６の移動が終わった後、チャックアーム対３７は、図１６に示すように掴み待機位置に向かって反時計方向に回転する。このときの上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａは、カム３８の高いカム面３８ａを移動していくので、上側チャックアーム３７２は、開いたまま図１６に示す掴み待機位置に移動する。
【００６０】
移動が終わったスティプラ６は、用紙整合トレイ５にある用紙束Ｐに対して綴じ動作を行う。本実施例では、チャックアーム対３７がホーム位置から掴み待機位置までの移動中にスティプラ６の綴じ動作を行うようにして、動作時間の短縮を行っている。
【００６１】
スティプラ６による綴じ動作が終了したあと、チャックアーム対３７は、図１６に示す掴み待機位置から掴み位置に向かって反時計方向に回転する。このとき、上側チャックアーム対３７２の凸部３７２ａは、図１７に示すように、固定カム３８の高いカム面３８ａから低いカム面３８ｂに切り替わるため、上側チャックアーム対３７２は、スプリング３７３の力によって閉じ、スティプルされた用紙束Ｐを把持する。その後、スティプラ６とストップ部材３５は、用紙幅の外まで移動する。
【００６２】
次いで、チャックアーム対３７は、図１７から図１８に示すように、掴み位置から用紙束受け渡し位置に向かって時計回りに回転する。さらに図１９に示すように、時計回りに回転する。このとき、上側チャックアーム３７２の凸部３７２ａがカム３８の低いカム面３８ｂから高いカム面３８ａに移動して行くため、上側チャックアーム対３７２は、閉じた状態から開いた状態へ変化していく。また、このとき、搬送路の用紙搬送ローラ対４０６に用紙束Ｐが把持され、用紙束Ｐがチャックアーム対３７から用紙搬送ローラ対４０６に引き渡される。
【００６３】
その後、チャックアーム対３７は、図２０に示すように用紙束Ｐの搬送の邪魔にならないようにホームポジションまで時計方向に回動する。
【００６４】
最後に、画像形成装置１で画像記録済みの用紙を用紙後処理装置２で後処理を行って後、排紙トレイ７上に排出する場合について、以下図２１を参照しながら説明する。
【００６５】
画像記録済みの用紙を用紙整合トレイ５上に排出するときは、該用紙整合トレイ５から伸縮トレイ１７をのばし、その用紙を受ける。そして、（Ａ）に示すように、画像記録済みの用紙をいったん用紙整合トレイ５上にスタックし、同トレイ５上で整合して用紙束Ｐとしてそれに後処理を行う。
【００６６】
後処理後、用紙束Ｐは、排出ローラ１５・１６で排出し、用紙束Ｐの先端が（Ｂ）に示すように排紙トレイ７に接触したとき伸縮トレイ１７の収納を開始する。そして、（Ｃ）に示すように、後処理後の用紙束Ｐを排紙トレイ７上に排出しながら、伸縮トレイ１７を用紙整合トレイ５内に収納する。
【００６７】
やがて、（Ｄ）に示すように、用紙束Ｐが排出ローラ１５・１６を離れるとき、伸縮トレイ１７の用紙整合トレイ５内への収納を完了する。そして、（Ｅ）に示すように、用紙束Ｐを排紙トレイ７上にスタックする。
【００６８】
後処理後の次の用紙束Ｐを排出ローラ１５・１６で排出するときは、用紙束Ｐの先端が排紙トレイ７上の前の用紙束Ｐに接触したとき伸縮トレイ１７の収納を開始する。
【００６９】
ここで、用紙束Ｐの先端が排紙トレイ７またはその排紙トレイ７上の用紙束Ｐに接触する前に、伸縮トレイ１７の収納を開始すると、図２２に示すように落下距離がａからｂへと大きくなって用紙束Ｐの先端が丸まったりする可能性が大きくなる。
【００７０】
逆に、用紙束Ｐの先端が排紙トレイ７またはその排紙トレイ７上の用紙束Ｐに接触して少し後から、伸縮トレイ１７の収納を開始すると、伸縮トレイ１７の収納時間が短くなるため、モータを高速で回転させる必要があり、性能の高いモータを必要としてコストアップとなるとともに、寿命を短くし、また騒音を発生することとなる。
【００７１】
一方、用紙束Ｐが排出ローラ１５・１６から離れる前に伸縮トレイ１７の収納を完了すると、同様に伸縮トレイ１７の収納時間が短くなるため、モータを高速で回転させる必要があり、性能の高いモータを必要としてコストアップとなるとともに、寿命を短くし、また騒音を発生することとなる。
【００７２】
反対に、用紙束Ｐが排出ローラ１５・１６から離れて少し後に伸縮トレイ１７の収納を完了すると、伸縮トレイ１７上に用紙束Ｐの後端が乗った状態で用紙束Ｐが排出ローラ１５・１６から離れることとなり、引っ掛かったりして排紙トレイ７上できれいに揃わず、排紙トレイ７上でのスタック性が悪くなる。
【００７３】
なお、図２３に示すように、伸縮トレイ１７に、排出される画像記録済みの用紙束Ｐが接触したとき用紙搬送方向に回転するコロ９０を設け、用紙束Ｐがより滑らかに搬送されるようにし、排紙トレイ７上にきれいにスタックすることができるようにするとよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上のとおり、請求項１に記載の発明によれば、用紙搬送方向に伸縮自在に用紙整合トレイに伸縮トレイを設け、その伸縮トレイを、画像記録済みの用紙が用紙整合トレイ上に排出されるときは該用紙整合トレイからのびて同用紙を受けるように制御するから、用紙整合トレイ上での整合を良好として記録済みの用紙にきれいな後処理を行うことができる。また、後処理後排出するときは、用紙の先端が排紙トレイまたはその排紙トレイ上の用紙に接触したとき伸縮トレイの収納を開始するように制御するから、後処理後の用紙を排紙トレイ上にきれいにスタックすることができる。
【００７５】
請求項２に記載の発明によれば、同様に、用紙搬送方向に伸縮自在に用紙整合トレイに伸縮トレイを設け、その伸縮トレイを、画像記録済みの用紙が用紙整合トレイ上に排出されるときは該用紙整合トレイからのびて同用紙を受けるように制御するから、用紙整合トレイ上での整合を良好として記録済みの用紙にきれいな後処理を行うことができる。また、用紙が排出ローラを離れるとき伸縮トレイの収納を完了するように制御するから、後処理後の用紙を排紙トレイ上にきれいにスタックすることができる。
【００７６】
請求項３に記載の発明によれば、伸縮トレイに、排出される画像記録済みの用紙束が接触したとき用紙搬送方向に回転するコロを設けるから、上記効果に加えて、用紙束がより滑らかに搬送されるようにし、用紙束を排紙トレイ上にきれいにスタックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による用紙後処理装置の全体概略構成図である。
【図２】その整合トレイ部分周辺をガイド板とともに示す斜視図である。
【図３】その用紙整合トレイを伸縮トレイとともに示す斜視図である。
【図４】その１段目伸縮トレイ部分の分解斜視図である。
【図５】その組付け後の斜視図である。
【図６】伸縮トレイ部分全体の斜視図である。
【図７】上記用紙後処理装置の部分概略構成を示す斜視図である。
【図８】（ａ）は用紙分配路の用紙搬送従動ローラ側の構成を示す斜視図、（ｂ）・（ｃ）はそのワイヤの変位の状態を示す説明図である。
【図９】用紙が用紙分配路へと導かれた状態を示す説明図である。
【図１０】その用紙がＵターン部に送り込まれた状態を示す説明図である。
【図１１】その用紙がスイッチバックされて指定の排紙トレイ上に排出される状態を示す説明図である。
【図１２】画像形成装置から排出された用紙を用紙整合トレイを通さずに直ちに用紙分配路へと導く状態を示す説明図である。
【図１３】排紙トレイへ用紙を案内する分岐爪の機構図である。
【図１４】用紙の搬送方向を切り換えて用紙を排紙トレイへと排出するときの分岐爪の状態説明図である。
【図１５】チャックアーム対が待機位置にある状態を示す説明図である。
【図１６】チャックアーム対が掴み待機位置に移動した状態を示す説明図である。
【図１７】チャックアーム対が掴み位置に移動した状態を示す説明図である。
【図１８】チャックアーム対が用紙束を用紙搬送ローラ対に引き渡す状態を示す説明図である。
【図１９】引き渡し後、チャックアーム対が用紙束から離れた状態を示す説明図である。
【図２０】チャックアーム対がホームポジション位置まで移動した状態を示す説明図である。
【図２１】（Ａ）から（Ｂ）へと順に、用紙整合トレイから排紙トレイへと用紙束を排出する状態を説明する説明図である。
【図２２】用紙束の先端が排紙トレイに接触する前に伸縮トレイの収納を開始した場合の問題点を説明する説明図である。
【図２３】用紙整合トレイを、コロを設けた伸縮トレイとともに示す斜視図である。
【符号の説明】
１    画像形成装置
２    用紙後処理装置
５    用紙整合トレイ
６    スティプラ
７    排紙トレイ
８    多段のメールボックストレイ
１５    駆動排出ローラ
１６    従動排出ローラ
１７    伸縮トレイ
９０    コロ
Ｐ      用紙束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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