(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームと、アームと、バケットとを含み、ブームに揺動自在に設けられ、該ブームの第１端部が建設機械の本体に揺動自在に支持され、該アームの一端が前記ブームの第２端部の第１枢支軸に揺動自在に支持され、該バケットが前記アームの他端に揺動自在に支持されてなる前記バケットを照射するための照明灯を駆動するための装置であって、
前記ブームの第１端部側に設けられた第２枢支軸に回動自在に設けられた第１レバーと、
前記ブームの第２端部側に設けられた第３枢支軸に回動自在に設けられた第２レバーと、
前記第１レバーと前記第２レバーとを連結する連結手段
とを含み、
前記照明灯が前記第１レバーに固定されると共に前記第２枢支軸に回転自在に支持され、
前記第１レバーの一端に前記連結手段の一端が連結され、
前記第２レバーが、前記第３枢支軸の回りを旋回する第１腕部と、該第１腕部と一体的に構成され、前記第３枢支軸の回りを旋回する第２腕部とを備え、該第１腕部の先端に前記連結手段の他端が連結され、該第２腕部に設けられた長穴と前記アームに設けられたピンとが係合し、
前記第１レバーと該第１腕部とが実質的に平行であり、
前記第１レバーと前記第２レバーとのあいだの前記連結手段の長さが、前記第２枢支軸の軸心と前記第３枢支軸の軸心とのあいだの距離と実質的に同一であり、
前記第１枢支軸と前記第３枢支軸との距離と、前記第１枢支軸とピンとの距離が等しい
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記照明灯が振動吸収手段を介して前記第１レバーに設けられてなる請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第１レバーが第１ブラケットを介して前記ブームに設けられ、前記第２レバーが第２ブラケットを介して前記ブームに設けられ、
前記連結手段が、内索と該内索が摺動自在に挿入される導管とからなるコントロールケーブルであり、該内索の一端が前記第１レバーに連結され、該内索の他端が前記第１腕部の先端に連結され、
該導管の一端が前記第１ブラケットに取り付けられ、該導管の他端が前記第２ブラケットに取り付けられてなる
ことを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記第１レバーが、連結手段を引張る方向に付勢されてなる請求項１、２または３記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の照明灯駆動装置（以下、「駆動装置」という）に関する。さらに詳しくは、アームの動きに連動して照明灯の光軸をバケットに向けることができる照明灯駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
パワーショベルなどの建設機械には、夜間の作業のために照明灯が設けられているが、実際に商品化されている照明灯は、ブーム上に固定されているため、１方向しか照射することができない。このため、作業状態が変った場合、該照明灯は照明が必要な箇所を照射できず無関係な場所を照射してしまうという問題がある。
【０００３】
一方、実開昭３−８４２４９号公報には、コントロールケーブル５１の一端が、ブーム５２に回転自在に設けられたケーブル連結片５３に連結され、コントロールケーブル５１の他端が、アーム５４がブーム５２に枢支された枢支軸５５に同軸状に設けられたプーリー５６に固定され、当該アーム５４の旋回に伴って、連結片によって回動されてなる照明灯装置が開示されている（図９および１０参照）。
【０００４】
また、実開平４−３８８４３号公報には、ロッド６１の一端が、ブーム６２に回転自在に設けられた可動ブラケット６３に連結され、ロッド６１の他端が、アーム６４に固定され、当該アーム６４の旋回に伴って、可動ブラケット６３によって回動されてなる照明灯装置が開示されている（図１１参照）。
【０００５】
さらに、実開平５−８９０７３号公報には、ロッド７１の一端が、ブームの一端に旋回自在に設けられたレバー７３に連結され、ロッド７１の他端が、アームの後端に枢着され、当該アームの旋回に伴って、回動されてなる照明灯装置が開示されている（図１２参照）。
【０００６】
叙上の実開昭３−８４２４９号公報、実開平４−３８８４３号公報および実開平５−８９０７３号公報に開示された従来の建設機械の照明灯駆動装置の場合、ブームに対するアームの旋回運動に連動して照明灯の照射方向は変化し得るものの、照射部位がバケットの位置から外れてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、叙上の従来の建設機械の照明灯駆動装置の問題点を解消し、あらゆる作業状態において照明灯の光軸をバケットの位置に向けることができる照明灯駆動装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の駆動装置は、ブームと、アームと、バケットとを含み、ブームに揺動自在に設けられ、該ブームの第１端部が建設機械の本体に揺動自在に支持され、該アームの一端が前記ブームの第２端部の第１枢支軸に揺動自在に支持され、該バケットが前記アームの他端に揺動自在に支持されてなる前記バケットを照射するための照明灯を駆動するための装置であって、
前記ブームの第１端部側に設けられた第２枢支軸に回動自在に設けられた第１レバーと、
前記ブームの第２端部側に設けられた第３枢支軸に回動自在に設けられた第２レバーと、
前記第１レバーと前記第２レバーとを連結する連結手段
とを含み、
前記照明灯が前記第１レバーに固定されると共に前記第２枢支軸に回転自在に支持され、
前記第１レバーの一端に前記連結手段の一端が連結され、
前記第２レバーが、前記第３枢支軸の回りを旋回する第１腕部と、該第１腕部と一体的に構成され、前記第３枢支軸の回りを旋回する第２腕部とを備え、該第１腕部の先端に前記連結手段の他端が連結され、該第２腕部に設けられた長穴と前記アームに設けられたピンとが係合し、
前記第１レバーと該第１腕部とが実質的に平行であり、
前記第１レバーと前記第２レバーとのあいだの前記連結手段の長さが、前記第２枢支軸の軸心と前記第３枢支軸の軸心とのあいだの距離と実質的に同一であり、
前記第１枢支軸と前記第３枢支軸との距離と、前記第１枢支軸とピンとの距離が等しい
ことを特徴としている。
【０００９】
また、前記照明灯が振動吸収手段を介して第１レバーに設けられていると、作業機械の振動により照明灯のフィラメントなどが断線することが回避しうる。
【００１０】
また、前記第１レバーが第１ブラケットを介してブームに設けられ、前記第２レバーが第２ブラケットを介してブームに設けられ、
前記連結手段が、内索と該内索が摺動自在に挿入される導管とからなるコントロールケーブルであり、該内索の一端が前記第１レバーに連結され、該内索の他端が前記第１腕部の先端に連結され、
該導管の一端が第１ブラケットに取り付けられ、該導管の他端が第２ブラケットに取り付けられてなる
ことが好ましい。
【００１１】
また、前記第１レバーが、連結手段を引張る方向に付勢されてなることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照しながら本発明の駆動装置を詳細に説明する。
【００１３】
実施の形態１
図１は本発明の一実施の形態にかかわる駆動装置の側面説明図、図２は本発明の他の実施の形態にかかわる駆動装置の側面説明図、図３は本発明の一実施の形態にかかわる駆動装置の第１レバー、第１ブラケットおよび連結手段を示す一部切欠説明図、図４は図３の側面説明図、図５は図１の駆動装置の部分拡大説明図、図６は本発明の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示す説明図、図７は本発明の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示すグラフ、図８は本発明の駆動装置と従来技術の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示すグラフである。
【００１４】
本実施の形態にかかわる駆動装置１は、ブーム２と、アーム３と、バケット４とを含んでいる（図１参照）。
【００１５】
アーム３は、ブーム２の一端に設けられた、第１枢支軸Ｓの回りに揺動自在に設けられている。ブーム２の第１端部２ａは建設機械の本体ＢＤ（図９参照）に揺動自在に支持されている。アーム３の他端には、バケット４がバケット軸４ａの回りに揺動自在に支持されている（図１参照）。
【００１６】
本実施の形態にかかわる駆動装置１は、第１レバー１０と、第１腕部１１ａおよび第２腕部１１ｂからなる第２レバー１１と、連結手段２０とから構成されるリンク機構を備えている（図１参照）。
【００１７】
第１レバー１０は、ブーム２の第１端部２ａ側に設けられた第２枢支軸１２に回動自在に設けられている（図１参照）。
【００１８】
第２レバー１１は、ブーム２の第２端部２ｂ側に設けられた第３枢支軸１３に回動自在に設けられている（図１参照）。
【００１９】
照明灯Ｌは、第１レバー１０に固定されると共に第２枢支軸１２に回転自在に支持され、第１レバー１０の一端に連結手段として機能するコントロールケーブル２０の内索２１の端末が連結されている（図１参照）。なお、本実施の形態では、連結手段としてコントロールケーブルを採用しているが、コントロールケーブルに限られることはなく、ロッド、ワイヤ、ロープも作用しうる。
【００２０】
第２レバー１１の第１腕部１１ａは第３枢支軸１３の回りを旋回する。第２腕部１１ｂは、第１腕部１１ａと一体的に構成されており、第２枢支軸１３の回りを旋回する（図１参照）。本実施の形態の場合第２レバー１１は、略Ｌ字状に屈曲した形状を呈しており、第２レバー１１の屈曲部付近において第３枢支軸１３によってブラケットＢＲを介してブーム２に回動自在に支持されている（図１および５参照）。
【００２１】
第１腕部１１ａの先端にコントロールケーブル２０の内索２１が連結されている。
【００２２】
第２腕部１１ｂには、長手方向に延びた長穴Ｈが形成されており、アーム３に設けられたピンＰと係合する（図１参照）。
【００２３】
第１レバー１０と第１腕部１１ａとは実質的に平行であり、第１レバー１０と第２レバー１１とのあいだに張設されたコントロールケーブル２０の長さは、第２枢支軸１２の軸心と第３枢支軸１３の軸心とのあいだの距離と実質的に同一である（図１参照）。
【００２４】
第１枢支軸Ｓと第３枢支軸１３との距離と、第１枢支軸ＳとピンＰとの距離は等しくなるように構成されている。
【００２５】
また、本実施の形態にかかわる駆動装置１の場合、取付台３１の先端に設けられ、第１レバー１０に固着されたブッシング３２と、ブッシング３２の径大部３２ａと第１レバー１０とのあいだに設けられた皿バネＳＰとから構成される振動吸収手段３０を介して照明灯Ｌは第１レバー１０に取りつけられている（図３および４参照）。また、取付台３１と第１ブラケット３３との間には、引張コイルバネＢが張設されており、第１レバー１０が内索２１を引張る方向に付勢される。
【００２６】
第１レバー１０は第２枢支軸１２により第１ブラケット３３に旋回自在に設けられ、第１ブラケット３３はブーム２に固定されている（図３および４参照）。
【００２７】
前述のとおり、本実施の形態では、連結手段は、コントロールケーブル２０であり、内索２１と該内索２１が摺動自在に挿入される導管２２とからなる（図５参照）。
【００２８】
該内索２１の一端は前記第１レバー１０に連結され（図３および４参照）、該内索２１の他端は前記第１腕部１１ａの先端に連結されている。
【００２９】
導管２２の一端は、第１ブラケット３３に取り付けられ（図３および４参照）、該導管２２の他端は、第２ブラケット３４に取り付けられている（図５参照）。
【００３０】
実施の形態２
本実施の形態にかかわる駆動装置の構成は、実施の形態１にかかわる駆動装置の構成と同一であるが、本実施の形態の場合のピンＰの位置が第１枢支軸Ｓを挟んで実施の形態１のピンＰの位置とほぼ対称の位置である点において相違する。
【００３１】
本発明の駆動装置を実施例によりさらに詳細に説明する。ただし、本発明は当該実施例に限られることはない。
【００３２】
【実施例】
図６は本発明の実施例にかかわる駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示す説明図である。図６において、第１枢支軸Ｓとバケット軸４ａとのあいだの軸心間距離（図６におけるＬ１の長さ）は２．６ｍであり、第１枢支軸Ｓと第２枢支軸１２とのあいだの軸心間距離Ｄは２．７ｍである。
【００３３】
さらに図６において角度θは、バケット軸４ａおよび第１枢支軸Ｓのそれぞれの軸心を結ぶ仮想的な直線Ｌ１と、第１枢支軸Ｓおよび第２枢支軸１２のそれぞれの軸心を結ぶ仮想的な直線Ｌ２とがなす角である。
【００３４】
また角度αは、第１枢支軸Ｓおよび第２枢支軸１２のそれぞれの軸心を結ぶ仮想的な直線Ｌ２と、第２枢支軸１２およびバケット軸４ａのそれぞれの軸心を結ぶ仮想的な直線Ｌ３とがなす角である。
【００３５】
角度θとαとのあいだの関係は次の式（１）で表される。
α＝ｔａｎ-1［Ｒ・ｓｉｎθ／（Ｄ−Ｒ・ｃｏｓθ）］・・・（１）
【００３６】
【表１】
0004159689.tif 000002
【００３７】
図７は前記式（１）に表１の値を代入することによって得られたブーム・アーム角と照明灯の回転角（ライト角）とのあいだの関係を示すグラフであり、図８は本発明の駆動装置と従来技術１〜４の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角（ライト角）とのあいだの関係を示すグラフである。図７および８より明らかなように、本発明の駆動装置の場合、αとθとの間にはリニアな関係が成立する。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の照明灯駆動装置によれば、あらゆる作業状態において照明灯の光軸をバケットの位置に向けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわる駆動装置の側面説明図である。
【図２】本発明の他の実施の形態にかかわる駆動装置の側面説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態にかかわる駆動装置の第１レバー、第１ブラケットおよびケーブル手段を示す一部切欠説明図である。
【図４】図３の側面説明図である。
【図５】図１の駆動装置の部分拡大説明図である。
【図６】本発明の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示す説明図である。
【図７】本発明の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示すグラフである。
【図８】本発明の駆動装置と従来技術の駆動装置におけるブーム・アーム角と照明灯の回転角とのあいだの関係を示すグラフである。
【図９】従来の駆動装置の一例を示す側面説明図である。
【図１０】図９の部分拡大説明図である。
【図１１】従来の駆動装置の他の一例を示す側面説明図である。
【図１２】従来の駆動装置の他の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  駆動装置
２  ブーム
３  アーム
４  バケット
１０  第１レバー
１１  第２レバー
１２  第２枢支軸
１３  第３枢支軸
２０  コントロールケーブル
Ｌ  照明灯
Ｓ  第１枢支軸
【図１】
0004159689.tif 000003
【図２】
0004159689.tif 000004
【図３】
0004159689.tif 000005
【図４】
0004159689.tif 000006
【図５】
0004159689.tif 000007
【図６】
0004159689.tif 000008
【図７】
0004159689.tif 000009
【図８】
0004159689.tif 000010
【図９】
0004159689.tif 000011
【図１０】
0004159689.tif 000012
【図１１】
0004159689.tif 000013
【図１２】
0004159689.tif 000014