(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールに相対するガイドシューの表面の中央付近部分がガイドレールに接触しないような凹形状にされ、かつ、該ガイドシューを支持しているガイドシュー支え部が中央部付近で弾性部材で支持されており、かつ、該弾性部材の該ガイドシュー支え部と接している部分の長さは、該ガイドシュー支え部の長さの３分の１程度以下であり、前記ガイドレール面の変位に対して所定の圧縮剛性をもたせるとともに、ガイドシュー支え部の上下方向変位および回転変位に対しても所定の剛性を与えることを特徴とするエレベーターのガイド装置。
【請求項２】
昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールに相対するガイドシューの中央付近部分の背面側を凹形状に削ることにより、ガイドシューの中央付近部分の肉厚を薄くすることによって、ガイドレール部材の微小な曲がりまたは継目における段差や折れ曲がりに対してガイドシューの中央付近部分が柔軟に倣うようにし、かつ、該ガイドシューを支持しているガイドシュー支え部が中央部付近で弾性材で支持されており、かつ、該弾性部材の該ガイドシュー支え部と接している部分の長さは、該ガイドシュー支え部の長さの３分の１程度以下であり、前記ガイドレール面の変位に対して所定の圧縮剛性をもたせるとともに、ガイドシュー支え部の上下方向変位および回転変位に対しても所定の剛性を与えることを特徴とするエレベーターのガイド装置。
【請求項３】
昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールと接触するガイドシューが上下方向に所定間隔だけ離れて配置され、かつ、当該一対のガイドシューをそれぞれ支持するガイドシュー支え部をシュー支持アームで支持するとともに、該シュー支持アームが中央部付近で弾性部材で支持されており、かつ、該弾性部材の該ガイドシュー支え部と接している部分の長さは、該ガイドシュー支え部の長さの３分の１程度以下であり、前記ガイドレール面の変位に対して所定の圧縮剛性をもたせるとともに、ガイドシュー支え部の上下方向変位および回転変位に対しても所定の剛性を与えることを特徴とするエレベーターのガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベーターのガイド装置に関する。さらに詳しくは、昇降路に立設されるガイドレールの曲がりまたはガイドレールの継目における段差や折れ曲がりなどの変化率の大きな変位によって、ガイド装置部分で発生する加振力を抑制することにより、乗客かごに発生する振動および騒音を低減することができるエレベーターのガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ビルに設置されるエレベーターの乗客かごは、該かごの四隅に配置されるガイド装置を介して昇降路に立設されるガイドレールに沿って、上下移動できるようにされている。かかるガイド装置としては、たとえば図１１に示されるように、ガイドレール５１に沿ってエレベーターを案内するためにガイドレール５１と接触する断面がコ字形状の一対のガイドシュー５２、該各ガイドシュー５２を支持するガイドシュー支え部５３、該一対のガイドシュー支え部５３をそれぞれ回転自在に支持するシュー支持アーム５４、該シュー支持アーム５４の中央部を支持するヒンジロッド５５と圧縮コイルばねの支持部５６、および該ヒンジロッド５５と支持部５６を支持し、かご５７に固着されるガイド装置の土台５８とからなるものがある（特開平７−１４４８４６号公報参照）。
【０００３】
この従来のガイド装置においては、ガイドレール５１の変位加振によりガイド装置部分で発生する加振力を抑制し、かご室での振動および騒音を低減させるために、１対のガイドシュー５２を回転自在に固定したシュー支持アーム５４とさらに該アーム５４を土台５８に対して回転自在で弾性支持することで、ガイドレール５１の変位量に対して実際にシュー支持アーム５４と土台５８とのあいだで生じる変位量を緩和することにより、かごに伝達される加振力を低減させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のガイド装置では、一対のガイドシュー５２をシュー支持アーム５４に対して支持するガイドシュー支え部５３の連結部、およびシュー支持アーム５４を土台５８に対して支持するヒンジロッド５５の連結部はいずれも回転自在の１自由度のヒンジであり、ヒンジの回転面内であるガイドシュー５２とガイドレール５１の接触面のほぼ垂直方向の変位に対しては緩和効果がある。
【０００５】
しかしながら、この従来のガイド装置においては、ガイドレール５１の変位に対して１対のガイドシュー５２をシュー支持アーム５４に対して回転自在で固定し、かつ、シュー支持アーム５４を土台５８に対して回転自在で弾性支持することにより、ガイドレール５１の継目の段差や曲がりなどの変位に対してガイドシュー５２およびシュー支持アーム５４が各々の回転軸に対して回転することでガイドレール５１の変位に対してガイドシュー５２が倣いやすい構造になっている。
【０００６】
このガイドレール５１に沿ってエレベーターのかごを案内するガイド装置において、ガイドレール５１の継目の段差や曲がりなどの変位によりガイドシュー５２が変位加振されると、ガイドシュー５２では加振力が発生し、これがガイドシュー支え部５３およびシュー支持アーム５４からヒンジロッド５５と支持部５６を通して、土台５８に伝達される。このようにして、土台５８まで伝達された加振力によって、エレベーターのかご５７が加振されることにより、かご室内に振動や騒音が発生し、乗り心地をわるくする惧れがある。
【０００７】
このため、ガイドレールのねじれなどのヒンジの回転面外のガイドレール変位によって、ガイド装置に励起される加振力に対する緩和効果は期待できず、またヒンジ部分での摩擦による加振力が発生する問題がある。
【０００８】
さらに、このガイド装置においてはガイドシュー５２をガイドシュー支持アーム５４に対して支持するガイドシュー支え部５３の連結部、およびシュー支持アーム５４を土台５８に対して支持するヒンジロッド５５の連結部はいずれも回転自在の１自由度のヒンジを用いるため摺動部分が多い上に、シューが各々２分割されており、これを脱落しないように支持する構造も複雑になり部品点数が多くなる。また、ガイド交換の際にはレールの捩れなどのヒンジの回転面外の変位によってヒンジ部分に摩擦が生じる構造であるために、ガイドレール変位に対して滑らかに倣うような動きをさせて振動の充分な緩和効果を発揮させ、また機構自身の耐久性をあげるためには、エレベーターかごに取り付ける際に、できるだけガイドレールの捩れなどの影響が小さくなるように取り付ける必要がある。以上のようなことから、ガイドシューの支持構造や交換作業が複雑になるという問題もある。
【０００９】
本発明は、叙上の事情に鑑み、ガイドレールの変位により発生する加振力を抑制し、乗客かごに発生する振動および騒音を低減できるとともに、ガイドシューの支持構造や交換作業を容易にできるエレベーターのガイド装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１にかかわるエレベーターのガイド装置は、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールに相対するガイドシューの表面の中央付近部分がガイドレールに接触しないような凹形状にされ、かつ、該ガイドシューを支持しているガイドシュー支え部が中央部付近で弾性部材で支持されており、かつ、該弾性部材の該ガイドシュー支え部と接している部分の長さは、該ガイドシュー支え部の長さの３分の１程度以下であり、前記ガイドレール面の変位に対して所定の圧縮剛性をもたせるとともに、ガイドシュー支え部の上下方向変位および回転変位に対しても所定の剛性を与えることを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項２にかかわるエレベーターのガイド装置は、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールに相対するガイドシューの中央付近部分の背面側を凹形状に削ることにより、ガイドシューの中央付近部分の肉厚を薄くすることによって、ガイドレール部材の微小な曲がりまたは継目における段差や折れ曲がりに対してガイドシューの中央付近部分が柔軟に倣うようにし、かつ、該弾性部材の該ガイドシュー支え部と接している部分の長さは、該ガイドシュー支え部の長さの３分の１程度以下であり、該ガイドシューを支持しているガイドシュー支え部が中央部付近で弾性材で支持されており、前記ガイドレール面の変位に対して所定の圧縮剛性を持たせるとともに、ガイドシュー支え部の上下方向変位および回転変位に対しても所定の剛性を与えることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の請求項３にかかわるエレベーターのガイド装置は、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールと接触するガイドシューが上下方向に所定間隔だけ離れて配置され、かつ、該弾性部材の該ガイドシュー支え部と接している部分の長さは、該ガイドシュー支え部の長さの３分の１程度以下であり、当該一対のガイドシューをそれぞれ支持するガイドシュー支え部を支持するシュー支持アームが中央部付近で弾性部材で支持され、前記ガイドレール面の変位に対して所定の圧縮剛性をもたせるとともに、ガイドシュー支え部の上下方向変位および回転変位に対しても所定の剛性を与えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明のエレベーターのガイド装置を説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す図、図２はガイド装置の正面図、図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図、図４は図２〜３におけるガイドシューの斜視図、図５はガイドシューの動作の一例を示す説明図である。
【００１５】
図１に示されるように、エレベーターとしては、かご室１をかご床防振ゴム２とかご室振止めゴム３を介してかご枠４に収納しているかご５と、該かご５をかご吊りロープ６により昇降路内を上下移動させる巻上機などの昇降装置と、前記かご５の両側に配置されるガイドレール７と、前記かご枠４の上下両端側にそれぞれ固着され、かご５を昇降路内に沿って案内するガイド装置８とからなるものを用いることができる。
【００１６】
かかるガイド装置８は、図２〜３に示されるように、前記ガイドレール７に沿ってエレベーターのかごを案内するためにガイドレール７に接触する端面側のガイドシュー（以下、端面シューという）９と幅面側のガイドシュー１０と、該端面シュー９とガイドシュー１０を支持する断面がコ字形状のガイドシュー支え部１１と、該ガイドシュー支え部１１の補強材１２と、前記ガイドシュー支え部１１を弾性支持する弾性部材１３、１４と、該弾性部材１３、１４を支持する両側部と外周枠部からなる外フレーム１５と、前記端面シュー９、ガイドシュー１０およびガイドシュー支え部１１を外フレーム１５を介して弾性部材１３、１４によって、かご枠に対して支持しているガイド装置の土台１６とから構成されている。前記端面シュー９、ガイドシュー１０および弾性部材１３は、それぞれ溶着または接着剤などにより固着されている。また前記弾性部材１４としては、圧縮コイルばねなどを用いることができる。本実施の形態では、圧縮コイルばねが、前記ガイドシュー支え部１１に固着されるとともに、外フレーム１５の外周枠部を貫通するねじ付きロッド１７に巻き回され、ダブルナット１８により位置決めされている。なお、本実施の形態では、前記端面シュー９とガイドシュー１０が別体にされているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、一体にすることもできる。
【００１７】
本実施の形態では、前記ガイドシュー支え部１１を土台１６に対して、前記弾性部材１３、１４により該支え部１１の概略（ほぼ）中央部分で弾性支持している。また前記弾性部材１３、１４による圧縮力によりエレベーターのかごをガイドレール７に沿って案内している。このため、充分な剛性を確保しながら、この弾性部材１３、１４を中心とした回転運転が容易に行なえるような弱い回転弾性で支持する構造になっている。
【００１８】
さらにガイドシュー１０は、図２および図４に示されるように、ガイドレール７との接触面の上下両端部１０ａ、１０ｂのみで、ガイドレール７と接触するようにされている。すなわち、ガイドレール材自身の曲がりまたはガイドレール同士の継目における段差や折れ曲がりなどの微小変位に対して、ガイドシュー１０の中央部１０ｃがガイドレール７と接触しないように、ガイドシュー１０の中央部分を凹状にした形状になっている。またガイドレール７と接触するガイドシュー１０の上下両端部分間の距離は、ガイドレール７の微小変位によるガイド装置全体の変位を緩和するために充分な長さをとっている。
【００１９】
本実施の形態のガイド装置によれば、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどにより、ガイドレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さい変位に対しては、ガイドシュー支え部をその概略中央部分の弾性部材の圧縮力によって充分な剛性をもって弾性支持している。また変化率の大きなガイドレール７の変位成分に対しては、図５（ａ）に示されるように、たとえばガイドレール７の変形部分７ａがガイドシュー１０の端部を通過する場合、ガイドシュー１０の回転運動、および図５（ｂ）に示されるように、ガイドレール７の変形部分７ａがガイドシュー１０の中央付近を通過する場合、中央部１０ｃの凹状部分で変位を緩和している。これらにより、ガイドレール７とガイドシュー１０との相互作用によってガイド部分で発生する加振力を抑制し、かご室で発生する振動を抑えて乗り心地を良好にすることができる。
【００２０】
また本実施の形態のガイド装置では、ガイドシュー支え部１１が外フレーム１５に対して弾性部材１３、１４によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。またレール各面に対するシューが分割されていないためガイドシュー交換も容易に行なえるなどの特徴がある。このため、従来よりも支持構造および交換作業が容易になる。
【００２１】
なお、本発明における剛性とは、エレベーター乗りかご自身の自重や乗りかご内に載っている人や荷物などの負荷によって生じる乗りかごのアンバランス力に対して、エレベーター乗りかごをガイドレールに対して支持し、昇降路内の機器などと干渉しないようにするのに必要な支持力を発生できる程度の大きさをもつ。
【００２２】
つぎに本発明の第２の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を説明する。
【００２３】
図６は本発明の第２の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す正面図、図７は図６におけるＢ−Ｂ線断面図、図８は図６〜７におけるガイドシューの斜視図である。
【００２４】
本実施の形態のガイド装置は、図６〜８に示されるように、前記ガイドレール７に沿ってエレベーターのかごを案内するためにガイドレール７に接触する端面シュー９とガイドシュー２１と、該端面シュー９とガイドシュー２１を支持する断面がコ字形状のガイドシュー支え部１１と、該ガイドシュー支え部１１の補強材１２と、前記ガイドシュー支え部１１を弾性支持する弾性部材１３、１４と、該弾性部材１３、１４を支持する外フレーム１５と、前記端面シュー９、ガイドシュー２１およびガイドシュー支え部１１を外フレーム１５を介して弾性部材１３、１４によって、かご枠に対して支持しているガイド装置の土台１６とから構成されている。前記端面シュー９、ガイドシュー２１および弾性部材１３は、それぞれ溶着または接着剤などにより固着されている。また前記弾性部材１４としては、前記実施の形態と同様に圧縮コイルばねなどを用いることができる。なお、本実施の形態では、前記端面シュー９とガイドシュー２１が別体にされているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、一体にすることもできる。
【００２５】
実施の形態１と同様に、前記ガイドシュー支え部１１を土台１６に対して、前記弾性部材１３、１４により該支え部１１の概略（ほぼ）中央部分で弾性支持している。また前記弾性部材１３、１４による圧縮力によりエレベーターのかごをガイドレール７に沿って案内している。このため、充分な剛性を確保しながら、この弾性部材１３、１４を中心とした回転運転が容易に行なえるような弱い回転弾性で支持する構造になっている。
【００２６】
さらにガイドシュー２１は、ガイドレール材自身の曲がりまたはガイドレール同士の継目における段差や折れ曲がりなどの微小変位に対して、ガイドシュー２１の中央部２１ｃが、柔軟に倣って変形するようにガイドレール７の接触面の背面側（裏側）を上下両端部２１ａ、２１ｂよりも薄く削った凹部形状になっている。その削り部分の長さは、ガイドレール７の微小変位によるガイド装置全体の変位を緩和するために充分な長さをとっている。
【００２７】
本実施の形態のガイド装置によれば、前記実施の形態と同様に、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどにより、ガイトレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さな変位に対しては、ガイドシュー支え部をその概略中央部分の弾性部材の圧縮力によって充分な剛性をもって弾性支持している。また変化率の大きなガイドレールの変位成分に対しては、ガイドシューの回転運動およびガイドシューの中央部分の局所的な変形により変位を緩和している。これらにより、ガイドレールとガイドシューとの相互作用によってガイド部分で発生する加振力を抑制し、かご室で発生する振動を抑えて乗り心地を良好にすることができる。
【００２８】
また本実施の形態のガイド装置では、ガイドシュー支え部１１が外フレーム１５に対して弾性部材１３、１４によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。またレール各面に対するシューが分割されていないためガイドシュー交換も容易に行なえるなどの特徴がある。このため、従来よりも支持構造および交換作業が容易になる。
【００２９】
つぎに本発明の第３の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を説明する。
【００３０】
図９は本発明の第３の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す正面図、図１０は図９におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【００３１】
本実施の形態のガイド装置は、図９〜１０に示されるように、前記ガイドレール７に沿ってエレベーターのかごを案内するために、ガイドレール７の上下方向に所定間隔だけ離れた部分に接触する一対の端面シュー９と一対のガイドシュー３１と、該端面シュー９とガイドシュー３１を支持する断面がコ字形状の一対のガイドシュー支え部１１と、該各ガイドシュー支え部１１の補強材１２と、前記一対のガイドシュー支え部１１の側面および背面側から囲んで配置される断面がコ字形状のシュー支持アーム３２と、該シュー支持アーム３２と前記一対のガイドシュー支え部１１との間に配置され、ガイドシュー支え部１１を弾性支持するシュー支持部材３３と、前記シュー支持アーム３２を弾性支持する弾性部材１３、１４と、該弾性部材１３、１４を支持する外フレーム１５と、前記端面シュー９、ガイドシュー３１、ガイドシュー支え部１１、シュー支持アーム３２およびシュー支持部材３３を外フレーム１５を介して弾性部材１３、１４によって、かご枠に対して支持しているガイド装置の土台１６とから構成されている。前記端面シュー９、ガイドシュー３１、シュー支持部材３３および弾性部材１３は、それぞれ溶着または接着剤などにより固着されている。また前記弾性部材１４としては、前記実施の形態と同様に圧縮コイルばねなどを用いることができる。なお、本実施の形態では、前記端面シュー９とガイドシュー３１が別体にされているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、一体にすることもできる。またガイドシュー３１に代えて前記第１または第２の実施の形態におけるガイドシューを用いることもできる。
【００３２】
本実施の形態では、前記シュー支持アーム３２を土台１６に対して、前記弾性部材１３、１４により該支持アーム３２の概略中央部分で弾性支持している。また前記弾性部材１３、１４による圧縮力によりエレベーターのかごをガイドレール７に沿って案内するため、充分な剛性を確保しながら、この弾性部材１３、１４を中心とした回転運動が容易に行なえるような弱い回転弾性で支持する構造になっている。
【００３３】
さらにシュー支持アーム３２に対して、一対のガイドシュー支え部１１が弾性を有するシュー支持部材３３によって支持されていることにより、ガイドレール材自身の微小な曲がりまたは継目における段差や折れ曲がりなどの変化率の大きなガイドレール７の変位に対する追従性を良くし、かつガイドシュー支持部１１を介してシュー支持アーム３２に取り付けられた上下一対のガイドシュー３１の間隔をガイドレール７の微小変位に対して充分に取っている。
【００３４】
本実施の形態のガイド装置によれば、ガイドシューからガイド装置の土台までを弾性部材とシュー支持部材との２重防振構造にするとともに、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどによってガイドレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さな変位に対しては、ガイドシュー支え部の概略中央部分の弾性部材の圧縮力によって充分な剛性をもって弾性支持されている。また変化率の大きなガイドレールの変位成分に対しては、ガイドシューの回転運動により変位を緩和している。これらにより、ガイドレールとガイドシューとの相互作用によってガイド部分で発生する加振力を抑制し、かご室で発生する振動を抑えて乗り心地を良好にすることができる。
【００３５】
また本実施の形態のガイド装置では、ガイドシュー支え部１１が外フレーム１５に対して弾性部材１３、１４によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。このため、従来よりも支持構造および交換作業が容易になる。
【００３６】
以上、第１、第２および第３の実施の形態とも、かごの乗り場から見て横方向に対する例を説明したが、かごの乗り場から見て前後の方向に対しても同様の構造にすることにより、ガイドレールの前後方向の曲がりまたは継目での段差や折れ曲がりなどの変化率の大きな変位による影響を緩和することにより、ガイド装置部分に発生する加振力を抑制することができる。また弾性支持されているガイドシューおよびガイドシュー支え部、シュー支持アームなどの部材の慣性を小さく、かつ可動範囲を充分確保することにより、ガイドレールの前後方向の曲がりまたは継目での段差や折れ曲がりなどの変化率の大きな変位に対する追従性を高くすることにより、ガイドレールの変化率の大きい変位による影響の緩和特性を向上させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールに相対するガイドシューの表面の中央付近部分がガイドレールに接触しないような凹形状にされ、かつ、該ガイドシューを支持しているガイドシュー支え部が中央部付近で弾性部材で支持されているので、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどによって、ガイドレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さな変位に対しては、充分な剛性をもって弾性支持し、かつ、ガイドレールの変化率の大きな変位に対しては、ガイドシューの回転運動およびガイドシューの中央部分の局所的な変形により変位を緩和している。その結果、ガイド装置部分で発生する加振力を低減することができるとともに、該加振力による乗客かごに生じる振動および騒音を低減できるため、エレベーターの乗り心地を改善することができる。そして、ガイドシュー支え部が外フレームに対して弾性部材によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。またレール各面に対するシューが分割されていないためガイドシュー交換も容易に行なえるなどの特徴がある。このため、ガイドシューの支持構造および交換作業を容易に行なうことができる。
【００３８】
また本発明の請求項２によれば、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールに相対するガイドシューの中央付近部分の背面側を凹形状に削ることにより、ガイドシューの中央付近部分の肉厚を薄くすることによって、ガイドレール部材の微小な曲がりまたは継目における段差や折れ曲がりに対してガイドシューの中央付近部分が柔軟に倣うようにし、かつ、該ガイドシューを支持しているガイドシュー支え部が中央部付近で弾性材で支持されているので、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどによって、ガイドレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さな変位に対しては、充分な剛性をもって弾性支持し、かつ、ガイドレールの変化率の大きな変位に対しては、ガイドシューの回転運動およびガイドシューの中央部分の局所的な変形により変位を緩和している。その結果、ガイド装置部分で発生する加振力を低減することができるとともに、該加振力による乗客かごに生じる振動および騒音を低減できるため、エレベーターの乗り心地を改善することができる。そして、ガイドシュー支え部が外フレームに対して弾性部材によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。またレール各面に対するシューが分割されていないためガイドシュー交換も容易に行なえるなどの特徴がある。このため、ガイドシューの支持構造および交換作業を容易に行なうことができる。
【００３９】
さらに本発明の請求項３によれば、昇降路に立設されるガイドレールに沿ってエレベーターのかごを案内するガイドシューと、該ガイドシューを支持するガイドシュー支え部と、該ガイドシュー支え部を弾性支持している土台とを備えるエレベーターのガイド装置であって、前記ガイドレールと接触するガイドシューが上下方向に所定間隔だけ離れて配置され、かつ、当該一対のガイドシューをそれぞれ支持するガイドシュー支え部をシュー支持アームで支持するとともに、該シュー支持アームが中央部付近で弾性部材で支持されているので、かご内の偏荷重による傾きやガイドレールの据付時の傾きなどによって、ガイドレールとかごとの間に発生する静的な変位、または変化率の小さな変位に対しては、充分な剛性をもって弾性支持し、かつ、ガイドレールの変化率の大きな変位に対しては、ガイドシューの回転運動により変位を緩和している。その結果、ガイド装置部分で発生する加振力を低減することができるとともに、該加振力による乗客かごに生じる振動および騒音を低減できるため、エレベーターの乗り心地を改善することができる。そして、ガイドシュー支え部が外フレームに対して弾性部材によって支持されているために、ガイドレールの捩れなどに対しても弾性部材が変形することによってガイドシューが滑らかにガイドレールに倣うため、ガイドレールの捩れなどがあってもガイドレールの継目における段差や折れ曲がりによって生じる振動の緩和効果が損なわれない上に、ヒンジ構造を有しないために摩耗によって機構の耐久性が損なわれることがない。このため、ガイドシューの支持構造および交換作業を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す図である。
【図２】  ガイド装置の正面図である。
【図３】  図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】  図２〜３におけるガイドシューの斜視図である。
【図５】  ガイドシューの動作の一例を示す説明図である。
【図６】  本発明の第２の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す正面図である。
【図７】  図６におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】  図６〜７におけるガイドシューの斜視図である。
【図９】  本発明の第３の実施の形態にかかわるエレベーターのガイド装置を示す正面図である。
【図１０】  図９におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】  従来のエレベーターのガイド装置の一例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１  かご室、２  かご床防振ゴム、３  かご室振止めゴム  ガイドシュー支え部、４  かご枠  弾性材料、５  かご  ガイド装置土台、６  かご吊りロープ  弾性支持部材、７  ガイドレール、７ａ  変形部分、８  ガイド装置、９  端面シュー、１０  ガイドシュー、１０ａ  上端部、１０ｂ  下端部、１０ｃ  中央部、１１  ガイドシュー支え部、１２  補強材、１３  弾性部材、１４  弾性部材、１５  外フレーム、１６  土台、１７  ねじ付きロッド、１８  ダブルプット、２１  ガイドシュー、２１ａ  上端部、２１ｂ  下端部、２１ｃ  中央部、３１  ガイドシュー、３２  シュー支持アーム、３３  シュー支持部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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