(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２階建てであり、１階部分と２階部分を昇降機で結び、
１階に入荷部、製品出荷部、待機コンベア、プールコンベア、取出しコンベアを設け、
２階に等級選別部、階級判定装置、階級選別部、封函装置，封函装置で封函された箱を搬送する搬送コンベアをそれぞれ２列設け、
この２列の搬送コンベアを平行に隣接して配置した場所に製品振り分け器を設け、
さらに、２以上の種類が混在する果物群の全種類を搬送する全品搬送ラインの送出側を分岐して、これに直送ラインと待機ラインを接続し、
直送ラインの送出側は前記製品出荷部に接続する一方、
待機ラインの送出側は待機コンベアが環状に連続したプールコンベアに接続し、
プールコンベアには取出しコンベアを接続し、
この取出しコンベアの送出側を前記製品出荷部に接続し、
２以上の種類が混在する果物群のうち、個数の多い種類の標準品と個数の少ない種類の希少品を前記製品振り分け器により振り分けて、標準品は直送ラインを経て製品出荷部に直送し、希少品は待機ラインの待機コンベアから環状に連続したプールコンベアに送ってそこに待機させ、所定個数に達したら、プールコンベアより取出しコンベアを経て製品出荷部に送出し、
製品振り分け器は、読取装置で箱の区分を読み取り、押出し装置で直送ラインと待機ラインのいずれかに振り分けるものであることを特徴とする選果施設。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２以上の種類が混在する果物を、種類別に選別する出荷ラインの発明で、そのうち特に、種類によって個数に大きな差がある場合に配慮した発明である。
【０００２】
【従来の技術】
複数の種類が混在した果物などの製品を選別区分して出荷する出荷搬送ラインにおいては、選別区分した製品に、その区分を表示したラベルを貼って、搬送コンベアにより製品出荷部に送り、製品出荷部でラベルの表示を読取って直接搬出するか、または所定数量に達するまで一時保管するかを判断することが行われている。この場合、従来は、個数の多い標準品はそのまま製品出荷部より出荷され、個数の少ない希少品は倉庫に運ばれて一時保管され、所定数に達したときに倉庫から製品出荷部に運んで出荷している。このように、個数の少ない希少品は倉庫に保管する場合には、棚またはパレット上に積み重ねて保管されることが多く、広い保管スペースを必要とするばかりでなく、個数の少ない希少品の出荷が要求されると、倉庫の保管場所によっては所定区分の製品を探し出すのに時間がかかる等の問題が発生していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、複数の種類が混在した果物群から個数の多い標準品と個数の少ない希少品を区別して、標準品はそのまま製品出荷部に送り、希少品は環状のプールコンベアに送ってそこに一時的に貯留することにより、希少品の取り出しを簡易化し、併せて保管スペースの節約を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、２階建てであり、１階部分と２階部分を昇降機で結び、
１階に入荷部、製品出荷部、待機コンベア、プールコンベア、取出しコンベアを設け、
２階に等級選別部、階級判定装置、階級選別部、封函装置，封函装置で封函された箱を搬送する搬送コンベアをそれぞれ２列設け、
この２列の搬送コンベアを平行に隣接して配置した場所に製品振り分け器を設け、
さらに、２以上の種類が混在する果物群の全種類を搬送する全品搬送ラインの送出側を分岐して、これに直送ラインと待機ラインを接続し、
直送ラインの送出側は前記製品出荷部に接続する一方、待機ラインの送出側は待機コンベアが環状に連続したプールコンベアに接続し、
プールコンベアには取出しコンベアを接続し、
この取出しコンベアの送出側を前記製品出荷部に接続し、
２以上の種類が混在する果物群のうち、個数の多い種類の標準品と個数の少ない種類の希少品を前記製品振り分け器により振り分けて、標準品は直送ラインを経て製品出荷部に直送し、希少品は待機ラインの待機コンベアから環状に連続したプールコンベアに送ってそこに待機させ、所定個数に達したら、プールコンベアより取出しコンベアを経て製品出荷部に送出し、
製品振り分け器は、読取装置で箱の区分を読み取り、押出し装置で直送ラインと待機ラインのいずれかに振り分けるものであることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明する。
図１および図２は、本発明の選果施設の平面図で、図１はその１階部分を、図２はその２階部分を示している。
図１において、１階のほぼ中央に受入を設け、搬入されたパレットから納入箱を取出して受入コンベア１に載せて移動し、２列に別れた受入コンベア１上でそれぞれ納入箱から果物Ｓを取出し、それぞれ２基の昇降機２に移載して２階に送る。昇降機２は例えばバケットコンベアのように、果物Ｓを傷付けることなく１つづつ載せて２階に送る。
２階に運ばれた果物Ｓは、図２に示すように、それぞれ２箇所のオートダンパ３に一時待機し、オートダンパ３はそれぞれを２列に配置した分級コンベア４ａ、４ｂに連結する。２列の分級コンベア４ａ、４ｂはその間を中心にして左右対称に配置する。
【０００６】
選果の分類は、品質の等級と大きさの組合せで決まる。品質には、秀、優、良、並の４等級があり、大きさには、３Ｌ、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ、２Ｓの６階級がある。
分級コンベア４ａは、選別等級部５と選別階級部６からなり、一体に連結して構成する。分級コンベア４ａ（４ｂ）は図３に示すように、その中央に４列の鍵盤式コンベア７を設ける。
選別等級部５では、その一側に作業者が待機してオートダンパ３から送られる果物Ｓを手に取って品質等級を判定し、秀、優、良、並の４等級に対応して４列の鍵盤式コンベア７上に果物Ｓを載せる。
選別階級部６の始端部に階級判定装置８を設け、４列の鍵盤式コンベア７ごとに、その上の果物Ｓの形状を階級判定装置８により判定し、その大きさを３Ｌから２Ｓまでの６段階に分類する。
【０００７】
階級判定装置８は、図３に斜視図で示すように、それぞれの鍵盤式コンベア７に対向してＣＣＤカメラ８ａと光源８ｂを配置し、鍵盤式コンベア７に載って移動する果物Ｓに光を当て、ＣＣＤカメラ８ａによりその形状を撮影して、その大きさを３Ｌ、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ、２Ｓの６階級に分別し、そのデータは各鍵盤式コンベア７ごとに順次集中管理装置（図示せず）に記憶する。
それぞれの鍵盤式コンベア７には、図２に示すように、その所定位置に大きさの６階級に合わせた６個の排出ゲート９を設け、それぞれの排出ゲート９には箱詰め装置１０を設け、箱詰め装置１０に沿って箱搬出コンベア１２を設ける。
箱詰め装置１０としては、例えば本出願人による昇降式箱詰め装置（特開平６−２７０９２４）がある。この箱詰め装置１０は、包装箱１１が供給されると、包装箱１１を所定の位置に固定して手動または自動機により箱詰めを行い、包装箱１１が一杯になると、包装箱１１の所定位置に、その区分およびその他の管理事項等を付属の印字装置（図示せず）により印刷し、箱詰め装置１０により箱搬出コンベア１２上に排出する。
箱搬出コンベア１２は搬送コンベア１３ａに連結する。
搬送コンベア１３ａ，１３ｂには、その途中に、ドライアイス挿入機１４、エチルアルコール噴霧機１５、袋内排気装置１６、袋口元封止装置１７、封函装置１８等を順次配置して、それぞれ果物に応じた処理を行った後に封函し、さらに日付や生産ロット等を印字装置１９により印刷する。
【０００８】
袋内排気装置１６と袋口元封止装置１７は、図４に示すように、搬送コンベア１３の途中に設けたターンテーブル２０と、そのターンテーブル２０を一定方向に回転する回転装置２１とを備え、ターンテーブル２０の上方にはエアーシリンダ２２により上下に移動するエアー吸引ノズル２３と、エアー吸引ノズル２３に連結したエアー吸引ポンプ２４とを設ける。
袋内排気装置１６と袋口元封止装置１７は箱詰めされる果物Ｓが例えば柿等の場合に使用し、あらかじめ包装箱１１には包装袋１１ａを拡げてセットし、包装袋１１ａ内に柿を箱詰めして一杯になった時に、エチルアルコール噴霧機１５によりエチルアルコールを包装袋１１ａ内に噴霧した後、袋内排気装置１６により包装袋１１ａ内の空気を吸引し、その減圧状態で包装袋１１ａの口元を閉じ、その口元を掴んだまま包装箱１１ごとターンテーブル２０を一定方向に水平に回転して包装袋１１ａの口元を捩って封止し、空気の流通を抑えて封函する。
この後、出荷および流通の間に外気を遮断した状態で、エチルアルコールにより熟成して柿のしぶ味を取除く。
【０００９】
２列の搬送コンベア１３ａ、１３ｂはその終端部を平行に隣接して配置し、その間に製品振分け器２８を設ける。
製品振分け器２８は、搬送コンベア１３ａ、１３ｂの所定位置でそれぞれ対向する搬送コンベア１３ａ、１３ｂに向けて押出し装置２８ａを設けて構成し、この押出し装置２８ａには読取り装置３３を備えて包装箱１１の区分表示を読み取り、区分表示に従って連続して流れる包装箱１１を振分け、搬送コンベア１３ａ、１３ｂのいずれかに移動する。さらに、押出し装置２８ａにはそれぞれ対向するコンベア上方に箱検出センサ（図示せず）を設け、対向する搬送コンベアに包装箱１１がある場合は、押出し装置２８ａの操作を一時停止して待機して、包装箱１１が通過してから操作して、包装箱１１を移載する。
【００１０】
本実施例では、個数の多い標準品の包装箱１１を搬送コンベア１３ａに集め、個数の少ない区分の包装箱１１を搬送コンベア１３ｂに集める。
ついで、搬送コンベア１３ａ、１３ｂを床面に設けた開口２５を通して１階に降ろし、一方の搬送コンベア１３ａはそのまま製品出荷部２６に連なり、製品出荷部２６では、パレタイズロボット３１により出荷ロットとしてパレットにまとめて出荷する。
他方の搬送コンベア１３ｂから、押出し装置２８ａにより待機コンベア２７に移り、さらに待機コンベア２７から押出し装置２８ａにより無端状に形成したプールコンベア２９に移動して、プールコンベア２９上を移動しながら一時待機する。この状態で、中央管理装置から所定区分の包装箱１１の出荷が指示されると、プールコンベア２９上の所定区分の包装箱１１をその投入順に従って選択して、押出し装置２８ａにより取出し、コンベア３０に移載して製品出荷部２６に送り、製品出荷部２６でパレタイズロボット３１により出荷ロットに組入れられて出荷する。
【００１１】
図５は本発明の多段プールコンベアの平面図、図６はその側面図である。
プールコンベア２９は無端状に長円形に形成され、プールコンベア２９の上方には所定の間隔をあけてプールコンベア２９ａを、さらにその上方にプールコンベア２９ｂを配置し、プールコンベア２９を多数段に重ねて一体に構成する。
プールコンベア２９、プールコンベア２９ａ、プールコンベア２９ｂはそれぞれ駆動装置を持ち、それぞれ同一方向に運転する。
このプールコンベア２９の一側に沿って待機コンベア２７を配置し、他側に沿って取出しコンベア３０を設ける。
待機コンベア２７は進行方向に向かって上向きに傾斜して、順次プールコンベア２９、プールコンベア２９ａ、プールコンベア２９ｂと接近し、取出しコンベア３０は下向きに傾斜して、プールコンベア２９ｂ、プールコンベア２９ａ、プールコンベア２９の順に接近し、それらの交叉部分に、それぞれ平坦な乗移り部３２を設ける。待機コンベア２７との乗移り部３２には、待機コンベア２７からプールコンベア２９、プールコンベア２９ａ、プールコンベア２９ｂに向けてそれぞれ押出し装置２８ａを配置する。取出しコンベア３０との乗移り部３２には、プールコンベア２９ｂ、プールコンベア２９ａ、プールコンベア２９から取出しコンベア３０に向けてそれぞれ押出し装置２８ａを配置する。
待機コンベア２７および取出しコンベア３０を、平行に配列し２本のチェーンコンベアの間にウッドスラットをわたした構造とし、各交叉部分でチェーンコンベア部の上下でガイドにより水平に規制して平坦な乗移り部３２を形成することができる。
【００１２】
以上の構成により、この選果施設の機能を説明する。
１階に入荷した果物Ｓは受入コンベア１で整列して、それぞれ昇降機２により２階に送られて、２か所のオートダンパ３で一時待機する。
ついで、オートダンパ３から果物Ｓを分級コンベア４に運び、作業者により一つずつ品位を判定して、秀、優、良、並の４区分に分け、それぞれ選別等級部５の４列の鍵盤式コンベア７に搭載してそのまま選別階級部６に移動する。
選別階級部６では、階級判定装置８により果物Ｓの大きさを、３Ｌ、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ、２Ｓの６階級に分別し、秀、優、良、並の４区分と一緒にそのデータを順次集中管理装置に送り記憶する。この状態で、
果物Ｓはそれぞれ鍵盤式コンベア７により移動し、集中管理装置に記憶したデータに従い、４列６個の排出ゲート９のいずれか１つを作動して鍵盤式コンベア７上の果物Ｓを排出し、排出ゲート９に連なる箱詰め装置１０に送り、それぞれ包装箱１１に収納する。
この状態で果物Ｓは２４分類に分類され、従って箱詰め装置１０は排出ゲート９の数に合せて２４台を必要とする。
包装箱１１が満杯になると、包装箱１１の側面にその区分等を印刷し、包装箱１１を箱搬出コンベア１２に移載して搬送コンベア１３に移動する。
包装箱１１に収納された果物Ｓは搬送コンベア１３により移動しながら、順次必要に応じてドライアイス挿入機１４、エチルアルコール噴霧機１５、袋内排気装置１６、袋口元封止装置１７等により処理して、封函装置１８により封函し、封函後に日付印字装置１９により出荷月日等を印字して１階に移動する。
果物Ｓの品種によっては、包装袋１１ａ内にドライアイスを入れたり、エチルアルコールを噴霧し、包装袋１１ａ内を排気し袋口元を封止してから封函する。
出荷ロットは同一の選別等級と選別階級の包装箱１１のみで構成するばかりでなく、他の選別等級、選別階級の包装箱１１と組合せて出荷する場合が多く、製品出荷部２６に設けるパレタイズロボット３１も１台ではまかないきれず、出荷量にもよるが、個数の多い標準品の包装箱１１に対応して別に１基を設けてその稼働効率を上げる。
【００１３】
以上のように構成することにより、個数の多い標準品の包装箱１１を直接製品出荷部２６に送り出し、個数の少ない希少品の包装箱１１は一時プールコンベア２９に待機し、必要に応じ取出しコンベア３０により製品出荷部２６に送り出荷ロットに組み込むことにより、製品出荷部２６で混乱なく荷さばきができる。
また、個数の少ない希少品の包装箱１１を、無端状のプールコンベア２９に待機させることにより、必要な区分の包装箱１１をプールコンベア２９の回転により遅滞なく取出しコンベア３０に取出すことができ、出荷に支障を来さない。
さらに、プールコンベア２９を多数段重ねて多段プールコンベアを構成し、その側面に待機コンベア２７と取出しコンベアを斜めに傾斜して設けることにより、包装箱１１の区分に従いプールコンベア２９を選択して移載し、その区分の包装箱１１の在庫を確実に把握することができる。同時に包装箱１１の先入れ先出しを確実にすることができる。
また、区分の異なる包装箱１１を一緒に選択して取り出す場合にも、各段のプールコンベア２９の乗移り部３２から同時に取り出すことができ、遅滞なく取り出して、出荷ロットの編成を敏速に行うことができる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明では、多種類の果物が混在して搬送される全品搬送ラインにおいて、全品搬送ラインの分岐部で製品振り分け器により個数の多い標準品と個数の少ない希少品に分けて、個数の多い標準品を直接製品出荷部に送り出すことにより、個数の多い標準品を製品出荷部で継続して出荷することができ、個数の少ない希少品を環状に連続したプールコンベアに待機させ、必要に応じて直ちに製品出荷部に送ることにより、製品出荷部での混乱を避け、出荷作業の高能率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のプール搬送装置を備えた選果施設の１階部分の平面図である。
【図２】  本発明のプール搬送装置を備えた選果施設の２階部分の平面図である。
【図３】  本発明の階級判定装置の構成を示す斜視図である。
【図４】  袋内排気装置と袋口元封止装置の構成を示す説明図である。
【図５】  本発明の多段プールコンベアの平面図である。
【図６】  本発明の多段プールコンベアの側面図である。
【符号の説明】
Ｓ  果物
１  受入コンベア
２  昇降機
３  オートダンパ
４a、４b  分級コンベア
５  選別等級部
６  選別階級部
７  鍵盤式コンベア
８  階級判定装置
８ａ  ＣＣＤカメラ
８ｂ  光源
９  排出ゲート
１０  箱詰め装置
１１  包装箱
１１ａ  包装袋
１２  箱搬出コンベア
１３ａ、１３ｂ  搬送コンベア
１４  ドライアイス挿入機
１５  エチルアルコール噴霧機
１６  袋内排気装置
１７  袋口元封止装置
１８  封函装置
１９  日付印字装置
２０  ターンテーブル
２１  回転装置
２２  エアーシリンダ
２３  エアー吸引ノズル
２４  エアー吸引ポンプ
２５  開口
２６  製品出荷部
２７  待機コンベア
２８  製品振分け器
２８ａ  押出し装置
２９、２９ａ、２９ｂ  プールコンベア
３０  取出しコンベア
３１  パレタイズロボット
３２  乗移り部
３３  読取り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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