(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記出力軸回転数算出手段により算出された出力軸の回転数と前記変速手段の変速比とに基づいて前記入力軸の回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御する手段であるハイブリッド自動車。
【請求項２】
駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記出力軸回転数算出手段により算出された出力軸の回転数に対する前記入力軸の目標回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御する手段であるハイブリッド自動車。
【請求項３】
駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
前記入力軸回転数検出手段により検出された入力軸の回転数を逐次記憶する記憶手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記入力軸回転数検出手段が正常状態にあるときに前記記憶手段に記憶された回転数に基づいて前記入力軸の回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御する手段であるハイブリッド自動車。
【請求項４】
前記変速手段は、前記入力軸に入力された動力を無段階変速して前記出力軸に出力可能な無段階変速手段である請求項１から３のいずれか１項に記載のハイブリッド自動車。
【請求項５】
前記動力分割統合手段は、前記内燃機関の出力軸と前記電動機の回転軸と入出力軸の３軸に接続され該３軸のうちの２軸が独立して動作可能で他の１軸が該２軸の動作に従属して動作する３軸式動力入出力機構と、前記３軸のうち前記入出力軸を含む２軸の各々と前記変速手段の入力軸とを接続および接続解除可能な接続解除手段とからなる手段である請求項１から４のいずれか１項に記載のハイブリッド自動車。
【請求項６】
前記接続解除手段は、前記電動機の回転軸と前記変速手段の入力軸とを接続および接続の解除が可能な第１接続解除手段と、前記入出力軸と前記変速手段の入力軸とを接続および接続の解除が可能な第２接続解除手段とからなる手段である請求項５記載のハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンまたはモータからの動力を変速して駆動車輪に出力可能なＣＶＴなどの変速機と、エンジンおよびモータから変速機への動力伝達経路を断続可能なクラッチと、変速機の入出力軸に設けられた回転数センサと、回転数センサにより検出された入出力軸の回転数に基づいてクラッチや変速機などを制御する制御装置とを備えるものが提案されている。このハイブリッド自動車では、回転数センサにより検出されたＣＶＴの入出力軸の回転数を用いて、クラッチが係合されているときにはＣＶＴを変速状態の安定性を確保したり、クラッチが遮断されているときには次にクラッチを係合するときに摩擦や係合ショックが生じないようエンジンやモータの駆動制御やクラッチの係合制御を行なうなど、ハイブリッド自動車を運転制御することにより、良好な走行状態を維持している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうしたハイブリッド自動車では、ＣＶＴの入力軸側に設けられた回転数センサに異常が生じたときには、ＣＶＴやクラッチなどの安定した制御することができない場合があり、自動車の良好な走行状態を維持することができなくなってしまう。
【０００４】
本発明のハイブリッド自動車は、変速機の入力軸に設けられた回転数センサに異常が生じた場合であっても、その入力軸の回転数を推定して良好な走行状態に制御可能な自動車を提供することを目的の一つとする。また、本発明のハイブリッド自動車は、変速機の入力軸への動力が遮断された状態で、変速機の入力軸に設けられた回転数センサに異常が生じた場合であっても、その入力軸の回転数を推定して良好な走行状態に制御可能な自動車を提供することを目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、
駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記出力軸回転数算出手段により算出された出力軸の回転数と前記変速手段の変速比とに基づいて前記入力軸の回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御する手段であることを要旨とする。
【０００７】
このハイブリッド自動車では、変速手段の入力軸の回転数を検出する入力軸回転数検出手段に異常が生じたとき、入力軸回転数推定手段が、内燃機関および電動機の駆動状態と動力分割統合手段の作動状態とに基づいて変速手段の入力軸の回転数を推定し、入力軸の回転数が推定されたとき、制御手段が、この推定された回転数に基づいてハイブリッド自動車を運転制御するから、入力軸回転数検出手段に異常が生じた場合であっても、ハイブリッド自動車を良好な走行状態に制御することができる。
【０００８】
他の本発明のハイブリッド自動車は、
駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記出力軸回転数算出手段により算出された出力軸の回転数に対する前記入力軸の目標回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御する手段であることを要旨とする。
【０００９】
このハイブリッド自動車では、変速手段の入力軸の回転数を検出する入力軸回転数検出手段に異常が生じたとき、入力軸回転数推定手段が、内燃機関および電動機の駆動状態と動力分割統合手段の作動状態とに基づいて変速手段の入力軸の回転数を推定し、入力軸の回転数が推定されたとき、制御手段が、この推定された回転数に基づいてハイブリッド自動車を運転制御するから、入力軸回転数検出手段に異常が生じた場合であっても、ハイブリッド自動車を良好な走行状態に制御することができる。
【００１０】
他の本発明のハイブリッド自動車は、
駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
前記入力軸回転数検出手段により検出された入力軸の回転数を逐次記憶する記憶手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記入力軸回転数検出手段が正常状態にあるときに前記記憶手段に記憶された回転数に基づいて前記入力軸の回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御することを要旨とする。
【００１１】
また、前記変速手段は、前記入力軸に入力された動力を無段階変速して前記出力軸に出力可能な無段階変速手段であるものとすることもできる。
【００１２】
さらに、前記動力分割統合手段は、前記内燃機関の出力軸と前記電動機の回転軸と入出力軸の３軸に接続され該３軸のうちの２軸が独立して動作可能で他の１軸が該２軸の動作に従属して動作する３軸式動力入出力機構と、前記３軸のうち前記入出力軸を含む２軸の各々と前記変速手段の入力軸とを接続および接続解除可能な接続解除手段とからなる手段であるものとすることもできる。前記接続解除手段は、前記電動機の回転軸と前記変速手段の入力軸とを接続および接続の解除が可能な第１接続解除手段と、前記入出力軸と前記変速手段の入力軸とを接続および接続の解除が可能な第２接続解除手段とからなる手段であるものとすることもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、スタータインバータ２２により駆動制御されるスターターモータ２４によって始動されエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２６により運転制御されるエンジン２８と、エンジン２８のクランクシャフト３０とサンギヤ４２が接続された遊星歯車４０と、遊星歯車４０のキャリア４５に接続されフロント駆動用インバータ３２により駆動制御されるフロント駆動用モータ３４と、遊星歯車４０のキャリア４５にクラッチＣ１を介して接続されると共にリングギヤ４６にブレーキＢ１とクラッチＣ２とを介して接続され入力軸５０の回転数を無段階変速して出力軸５２から前輪１２の駆動軸１４に出力するＣＶＴ６０と、ＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数を検出する入力軸側回転数センサ５４と、ＣＶＴ６０の出力軸５２の回転数を検出する出力軸側回転数センサ５６と、オイルポンプインバータ７０により駆動制御されるオイルポンプモータ７２の回転駆動により駆動して潤滑オイルをＣＶＴ６０に供給するオイルポンプ７４と、リヤ駆動用インバータ７６により駆動制御され後輪１６の駆動軸１８にトルクを出力するリヤ駆動用モータ７８と、各インバータ２２，３２，７０，７６に接続されバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）８０により管理されるバッテリ８２と、車輪速センサ８４からの車輪速や舵角センサ８６からの操舵角，加速度センサ８８からの加速度に基づいてスリップ制御やブレーキ制御を行なうブレーキ用電子制御ユニット（以下、ブレーキＥＣＵという）９０と、ハイブリッド自動車２０全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）１００とを備える。
【００１４】
図２は、実施例のハイブリッド自動車２０の前輪１２の動力システムの構成の概略を示す構成図である。遊星歯車４０は、図２に示すように、サンギア４２とリングギア４６とその間に設けられた複数のプラネタリピニオンギア４４とから構成されている。この遊星歯車４０は、２個直列に配置されたプラネタリピニオンギア４４を一組とする、いわゆるダブルピニオンタイプの遊星歯車機構であり、これら一組のダブルピニオンギア４４の相対関係を維持しつつ自転を許容するようキャリア４５に支持されている。遊星歯車４０のサンギア４２には、サンギア軸４３を介してエンジン２８のクランクシャフト３０が接続されており、遊星歯車４０の複数のプラネタリピニオンギア４４を連結するキャリア４５には、フロント駆動用モータ３４の回転軸４８が接続されている。
【００１５】
ＣＶＴ６０は、図２に示すように、略円錐面を有する一対のシーブをその略円錐面を向かい合わせて配置され、各々入力軸５０と出力軸５２とが接続された一対のプーリ６２，６４にベルト６６を掛け渡して構成されている。このＣＶＴ６０は、シーブの間隔を調節することにより、プーリ６２，６４に対するベルト６６の巻き掛かり半径が変更され、これに伴って変速比を連続的に調節することができるようになっている。なお、ＣＶＴ６０の出力軸５２は、減速機６８を介して前輪１２の駆動軸１４に接続されている。
【００１６】
ＨＶＥＣＵ１００は、図１に示すように、ＣＰＵ１０２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ１０４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ１０６と、入出力ポート（図示せず）と、通信ポート（図示せず）を備える。このＨＶＥＣＵ１００には、入力軸側回転数センサ５４からのＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数Ｎｉｎや出力軸側回転数センサ５６からのＣＶＴ６０の出力軸５２の回転数Ｎｏｕｔ、シフトポジションセンサ９２からのシフトレバーのポジション、アクセル開度センサ９４からのアクセル開度などを入力ポートを介して入力することができるようになっている。また、ＨＶＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ２６やバッテリＥＣＵ８０，ブレーキＥＣＵ９０と通信ポートを介して通信しており、回転数Ｎｉｎや回転数Ｎｏｕｔ、アクセル開度、シフトレバーのポジションなどに基づいてエンジンＥＣＵ２６に向けて出力されるエンジン２８の出力指令やＣＶＴ６０の変速指令に基づいてエンジンＥＣＵ２６によるエンジン２８の運転制御やＣＶＴ６０の変速制御がなされるようになっている。
【００１７】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、ＣＶＴ６０の入力軸５０に設けられた入力軸側回転数センサ５４に異常が生じたときの動作について説明する。図３は、ＨＶＥＣＵ１００のＣＰＵ１０２により実行される入力軸回転数設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００１８】
この入力軸回転数設定処理ルーチンが開始されると、ＨＶＥＣＵ１００のＣＰＵ１０２は、まず、入力軸側回転数センサ５４により検出されたＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数Ｎｉｎを読み込み（ステップＳ１００）、読み込まれた回転数Ｎｉｎに基づいて入力軸側回転数センサ５４が異常であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定は、例えば、読み込まれた回転数Ｎｉｎと前回のルーチンで読み込まれた回転数Ｎｉｎとの比較により行われ、例えば、前回のルーチンで読み込まれた回転数が所定値以上であるのに対して今回のルーチンで読み込まれた回転数Ｎｉｎが突然値０を示す場合に異常であると判定する。入力軸側回転数センサ５４に異常は生じていないと判定されると、通常どおりステップＳ１００により読み込まれた回転数ＮｉｎをＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数として設定する（ステップＳ１０４）。
【００１９】
一方、入力軸側回転数センサ５４に異常は生じていないと判定されると、クラッチＣ１，Ｃ２の係合状態を読み込み（ステップＳ１０６）、クラッチＣ１，Ｃ２のいずれかが係合しているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。クラッチＣ１，Ｃ２のいずれかが係合していると判定されると、エンジン２８のクランクシャフト３０およびフロント駆動用モータ３４の回転状態とクラッチＣ１，Ｃ２の係合状態とに基づいて算出された回転数をＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数として設定する（ステップＳ１１０）。これは、遊星歯車４０は３軸のうちのいずれかの２軸の回転数が決定されると残余の１軸の回転数が一義的に決定されるから、遊星歯車４０の２軸の回転数と、遊星歯車４０の３軸のうちのＣＶＴ６０の入力軸５０に連結されている軸とを知ることができれば、ＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数を算出することができることに基づいている。実施例では、図２に示すように、遊星歯車４０のサンギア軸４３の回転数をエンジン２８のクランクシャフト３０に取り付けられた回転数センサ３１により検出すると共にキャリア４５の回転数をフロント駆動用モータ３４の回転軸４８に取り付けられた回転数センサ４９により検出し、ＣＶＴ６０の入力軸５０にキャリア４５とリングギア軸４７のいずれが連結されているのかを読み込んだクラッチＣ１，Ｃ２の係合状態から判断して、ＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数を推定するものとした。
【００２０】
クラッチＣ１，Ｃ２がいずれも非係合であると判定されると、ＣＶＴ６０の出力軸５２の回転数におけるＣＶＴ６０の入力軸５０の目標回転数をＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数として設定する（ステップＳ１１２）。クラッチＣ１，Ｃ２がいずれも非係合であると、遊星歯車４０とＣＶＴ６０との間の動力伝達は完全に遮断されるから、エンジン２８とフロント駆動用モータ３４とクラッチＣ１，Ｃ２の係合状態との関係に基づくステップＳ１１０の手法では、ＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数を求めることができない。そこで、出力軸５２側が前輪１２の駆動軸１４に連結されたＣＶＴ６０の出力軸５２の回転数に対するＣＶＴ６０の変速制御の状態、例えば、出力軸５２の回転数における入力軸５０の目標回転数から、ＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数を求めるのである。勿論、ＣＶＴ６０の出力軸５２の回転数とＣＶＴ６０の変速比とからＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数を求めることもできる。あるいは、入力軸側回転数センサ５４により検出された入力軸５０の回転数を逐次ＲＡＭ１０６に記憶しておき、入力軸側回転数センサ５４の異常が判定された時点で、前回のルーチンで正常な入力軸側回転数センサ５４により検出された回転数をＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数として用いることも可能である。なお、ＣＶＴ６０の出力軸５２の回転数は、出力軸５２に取り付けられた出力軸側回転数センサ５６により直接検出された回転数を用いるものとしてもよいし、車輪速センサ８４により検出された車輪速をブレーキＥＣＵ９０を介して入力し、減速機６８の減速比などから算出された回転数を用いるものとしてもよい。
【００２１】
こうしてステップＳ１０４やステップＳ１１０、ステップＳ１１２によりＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数が設定されると、設定された回転数に基づいてハイブリッド自動車２０を運転制御して（ステップＳ１１４）、本ルーチンを終了する。このハイブリッド自動車２０の運転制御としては、例えば、フロント駆動用モータ３４の駆動制御やクラッチＣ１，Ｃ２の係合制御、エンジンＥＣＵ２６へのエンジン２８の出力指令やＣＶＴ６０の変速指令の出力などが行なわれる。これにより、例えば、クラッチＣ１，Ｃ２のいずれかが係合しているときには、その係合状態に応じたＣＶＴ６０の変速指令をエンジンＥＣＵ２６に出力して安定したＣＶＴ６０の変速状態を維持したり、クラッチＣ１，Ｃ２がいずれも非係合であるときには、次にクラッチＣ１，Ｃ２を係合する際の係合ショックや摩擦を抑制するようにフロント駆動用モータ３４を駆動制御したりエンジンＥＣＵ２６に対してエンジン２８の出力指令を出力すると共にクラッチＣ１，Ｃ２の係合状態を制御したりすることができる。
【００２２】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、ＣＶＴ６０の入力軸５０に設けられた入力軸側回転数センサ５４に異常が生じた場合であっても、エンジン２８のクランクシャフト３０の回転状態およびフロント駆動用モータ３４の回転状態とクラッチＣ１，Ｃ２の係合状態とに基づいてＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数を推定するから、この推定された回転数に基づいてハイブリッド自動車２０を良好な走行状態に制御することができる。しかも、クラッチＣ１，Ｃ２が共に非係合であるときでも、前輪１２の駆動軸１４に連結された出力軸５２に対するＣＶＴ６０の変速制御の状態などに基づいてＣＶＴ６０の入力軸５０の回転数を推定するから、この推定された回転数に基づいてハイブリッド自動車２０をより良好な走行状態に制御することができる。
【００２３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２８やフロント駆動用モータ３４からＣＶＴ６０の入力軸５０への動力のやり取りを遊星歯車４０とクラッチＣ１，Ｃ２とにより行うものとしたが、エンジンやフロント駆動用モータからの動力を分割したり統合してＣＶＴ６０の入力軸５０に出力できれば、如何なるものを用いてもかまわない。この場合でも分割や統合の状態を把握していれば、エンジンやフロント駆動用モータの駆動状態からＣＶＴの入力軸の回転数を推定することができる。
【００２４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、変速機として無段階変速機であるＣＶＴ６０を備えるものに適用したが、変速機として有段階変速機を備えるものに適用することもできる。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】  実施例のハイブリッド自動車２０の前輪１２の駆動軸１４の動力システムの構成の概略を示す構成図である。
【図３】  実施例のハイブリッド自動車２０のＨＶＥＣＵ１００により実行される入力軸回転数設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１２  前輪、１４  駆動軸、１６  後輪、１８  駆動軸、２０  ハイブリッド自動車、２２  スタータインバータ、２４  スタータモータ、２６  エンジンＥＣＵ、２８  エンジン、３０  クランクシャフト、３１  回転数センサ、３２  フロント駆動用インバータ、３４  フロント駆動用モータ、４０  遊星歯車、４２  サンギア、４３  サンギア軸、４４  プラネタリピニオンギア、４５  キャリア、４６  リングギア、４７  リングギア軸、４８  回転軸、４９  回転数センサ、５０  入力軸、５２  出力軸、５４  入力軸側回転数センサ、５６  出力軸側回転数センサ、６０  ＣＶＴ、６２，６４  プーリ、６６  ベルト、６８  減速機、７０  オイルポンプインバータ、７２  オイルポンプモータ、７４  オイルポンプ、７６  リア駆動用インバータ、７８  リア駆動用モータ、８０  バッテリＥＣＵ、８２  バッテリ、８４  車輪速センサ、８６  舵角センサ、８８加速度センサ、９０  ブレーキＥＣＵ、９２  シフトポジションセンサ、９４アクセル開度センサ、１００  ＨＶＥＣＵ、１０２  ＣＰＵ、１０４  ＲＯＭ、１０６  ＲＡＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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