(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドローラを有し該ガイドローラにより予め定めたガイドレールに沿って移動するリア台車と、ガイドローラを有し該ガイドローラにより前記ガイドレールに沿って移動するフロント台車と、前記リア台車のガイドローラに一端が取り付けられ前記フロント台車のガイドローラに他端が取り付けられ前記両ガイドローラ間の距離を一定に保つ制御バーと、前記リア台車と前記フロント台車とを傾動可能にスライド連結するスライドヒンジ部とを備えたことを特徴とする傾動レール台車。
【請求項２】
前記制御バーは、上方に湾曲するバーとすることを特徴とする請求項１に記載の傾動レール台車。
【請求項３】
前記スライドヒンジ部は、前記フロント台車に設けられたスライドガイドレールと、前記リア台車に回動自在に取り付けられ前記スライドガイドレールに挿入されるガイドローラとを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の傾動レール台車。
【請求項４】
前記ガイドローラは、前記リア台車および前記フロント台車にそれぞれ取り付けられるローラブラケットに２個ずつ取り付けることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の傾動レール台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷揚装置などの台車に関し、特に、ガイドレールの曲がりに対して緩和の傾動をする簡潔構造の傾動レール台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、工場や建築現場などで材料や製品あるいは部品などのあらゆる荷物の荷揚げ作業や、一般住宅やアパートやマンションなどで荷揚げ作業を行う荷揚装置が普及して来ている。最近は荷揚げの形態も多様化しており、荷揚げした荷物をさらに水平方向に移動するニーズが増加してきている。
【０００３】
図３は、台車１を垂直方向に移動させてから水平方向に移動させる荷揚装置２の従来例を示す。台車１はガイドレール７にガイドされウインチ３により移動させられる。ガイドレール７の左右外側にはチャンネル形状のスライド溝が形成されて、台車１は左右に設けたローラが上記スライド溝に嵌められ、ガイドレール７に沿って移動することができる。ガイドレール７は垂直部７Ｖと、曲部７Ｒと、水平部７Ｈを有し、ウインチ３からはワイヤ５がガイドレール７に沿って上方に伸び、プーリ８Ａを介してプーリ８Ｂで折り返され、プーリ８Ｃ、８Ｄを介して台車１に止められている。ウインチ３を作動させることによりワイヤ５を巻取り台車１を垂直方向に移動させてから水平方向に移動させることができる。
【０００４】
図４は、荷揚装置２に使用する台車１の従来例を示す。
【０００５】
台車１は一度になるべく多くの物を運ぶ要求が強いため縦寸法Ｌが長くなる傾向にある。台車１の縦寸法Ｌを長くし、移動スペースの関係からガイドレール７の曲部７Ｒの曲がりを大きく（半径を小さく）するときには、台車１をガイドレール７の曲部７Ｒに沿って移動することができないため、図４（Ａ）に示すように台車１はリア台車１０とフロント台車２０とに分け、ヒンジ部１５で連結する構造にしている。リア台車１０は、フレーム１１と、フレーム１１の下方前方左右に固定された２本のステー１２Ａおよび下方後方左右に固定された２本のステー１２Ｂと、ステー１２Ａ、ステー１２Ｂのそれぞれに回動自在に設けられたガイドローラ１３と、ヒンジブラッケット１４とで構成されている。フロント台車２０は、荷台２１と、荷台２１の下方前方に固定された２本のステー１２Ｃと、ステー１２Ｃに回動自在に設けられたガイドローラ１３とで構成されている。リア台車１０とフロント台車２０とを連結するヒンジ部１５は、荷台２１に設けられたブラケット２２と、ヒンジブラッケット１４とブラケット２２に取り付けられたピン１６とで構成され、フレーム１１に対し荷台２１を回転させることができる。
【０００６】
台車１は図４（Ａ）に示す構造にすることによって、図４（Ｂ）と図４（Ｃ）に示すごとく、ヒンジ部１５によりリア台車１０に対しフロント台車２０を傾斜させることによりガイドレール７の曲部７Ｒ（曲部角範囲Ｒ）を垂直部７Ｖから水平部７Ｈに移動させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の荷揚装置２の台車１には、次のような問題があった。
【０００８】
上記したごとく、荷揚装置２は、荷揚げを容易に行うことができるため、工場や建築現場などの作業を初め一般住宅、アパート、マンションなどの引越しなどで便利のものとして使用されている。
【０００９】
また、前記したごとく、最近は荷揚げの形態も多様化しており、荷揚げ量を増やし荷揚げした荷物をさらに水平方向に移動するニーズが増加し、さらに、ガイドレール７は移動スペースの関係上、曲部７Ｒの曲がりを小さく（半径小に）して水平に移動する要求も多くなってきている。
【００１０】
ガイドレール７をこうした要求に合うように台車１をリア台車１０とフロント台車２０とに分けてヒンジ部１５で連結する構造にした場合、荷物を積載したフロント台車２０は移動速度（遅くすれば移動時間がかかり移動効率に悪影響）に対して曲部７Ｒで荷台２１が急激回転の傾動となる。そのため台車１の構造の剛性を高くしなければならずコスト高となるという問題と、積載する製品に悪影響を及ぼすという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、荷揚げ装置において、ガイドレールの曲がりに対して緩和の傾動をする簡潔構造の傾動レール台車を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明の傾動レール台車は、ガイドローラを有し該ガイドローラにより予め定めたガイドレールに沿って移動するリア台車と、ガイドローラを有し該ガイドローラにより前記ガイドレールに沿って移動するフロント台車と、前記リア台車のガイドローラに一端が取り付けられ前記フロント台車のガイドローラに他端が取り付けられ前記両ガイドローラ間の距離を一定に保つ制御バーと、前記リア台車と前記フロント台車とを傾動可能にスライド連結するスライドヒンジ部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、前記制御バーは、上方に湾曲するバーとすることを特徴とする。
【００１４】
また、前記スライドヒンジ部は、前記フロント台車に設けられたスライドガイドレールと、前記リア台車に回動自在に取り付けられ前記スライドガイドレールに挿入されるガイドローラとを備えたことを特徴とする。
【００１５】
さらに、前記ガイドローラは、前記リア台車および前記フロント台車にそれぞれ取り付けられるローラブラケットに２個ずつ取り付けることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明に関わる傾動レール台車５０の全体構造を説明するための側面図を示し、図１（Ａ）はガイドレール７の水平部７Ｈに取り付けられた傾動レール台車５０の側面図を示し、図１（Ｂ）はガイドレール７の曲部７Ｒに取り付けられた傾動レール台車の側面図を示し、図１（Ｃ）はスライドヒンジ部３５の断面図を示す。
【００１８】
本発明の傾動レール台車５０はリア台車３０とフロント台車４０とに分けられ、スライドヒンジ部３５でスライド連結する構造になっている。リア台車３０は、フレーム３１と、フレーム３１の下方前方左右に固定された２本のステー３２Ａおよび下方後方左右に固定された２本のステー３２Ｂと、ステー３２Ａ、３２Ｂのそれぞれに回動可能に取り付けられたローラブラケット３８Ａ、３８Ｂに回動自在に設けられたガイドローラ３３と、フレーム３１に取り付けられたヒンジブラケット３４とで構成されている。フロント台車４０は、荷台４１と、荷台４１の下方前方左右に固定された２本のステー３２Ｃと、ステー３２Ｃに回動可能に取り付けられたローラブラケット３８Ｃに回動自在に設けられたガイドローラ３３とで構成されている。制御バー５１は、ステー３２Ｃとローラブラケット３８Ｃのシャフト３９Ｃと、ステー３２Ａとローラブラケット３８Ａのシャフト３９Ａとに回動可能に取り付けられ、シャフト３９Ａとシャフト３９Ｃの距離Ｍを一定に保つ。
【００１９】
リア台車３０とフロント台車４０とをスライド連結するスライドヒンジ部３５は荷台４１の下側左右に平行して設けられ、図１（Ｃ）に断面図を示す。荷台４１に取付ブラケット４２Ａを介して設けられたスライドガイドレール４２の溝４２Ｂにピン３６を介してヒンジブラケット３４に回動自在に取り付けられたガイドローラ４３のガイドローラ部４３Ａが挿入され、スライドガイドレール４２に対しガイドローラ４３をスライド回転させることができる。
【００２０】
傾動レール台車５０を図１（Ａ）に示す構造にすることによって、図４（Ｂ）に示すごとく傾動レール台車５０はスライドヒンジ部３５によりシャフト３９Ａとシャフト３９Ｂとの距離Ｍを一定に保ちガイドローラ４３をスライドさせることによって、ガイドレール７の曲がりに応じてリア台車３０に対しフロント台車４０の傾斜角を変えることができ、曲部７Ｒを持つガイドレール７に沿って移動することができる。
【００２１】
図２は、本発明の傾動レール台車５０がガイドレール７を移動するときの傾動動作を示し、従来の台車１との違いを明確にする。図２（Ａ）はガイドレール７の垂直部７Ｖを移動するときの傾動レール台車５０を示し、図２（Ｂ）はガイドレール７の曲部７Ｒを移動するときの傾動レール台車５０を示し、図２（Ｃ）はガイドレール７の水平部７Ｈに移動したときの傾動レール台車５０を示す。
【００２２】
図２の傾動レール台車５０は、動作の説明の便宜上ステー３２Ａ、ステー３２Ｂ、３２Ｃのそれぞれに直接ガイドローラ３３を取り付けた実施例に付いて説明する。ガイドレール７は説明を簡潔にするため太線で表示した。
【００２３】
図２（Ａ）の傾動レール台車５０は、ガイドレール７の垂直部７Ｖを移動しているときの状況を示し、リア台車３０のフレーム３１とフロント台車４０の荷台４１は接触し平行状況を保っている。
【００２４】
図２（Ｂ）はガイドレール７の曲部７Ｒを移動するときの傾動レール台車５０を示し、ステー３２Ｃのガイドローラ３３が曲部７Ｒの上端Ｐにあるときの状況を示す。リア台車３０は、制御バー５１（図１に図示）により距離Ｍを維持し、ガイドローラ４３がスライドガイドレール４２に沿って後方にスライド移動しているため荷台４１の傾斜角は図示したＢ１となっている。
【００２５】
一方、ステー１２Ｃのガイドローラ３３が前記Ｐにあるときの台車１を点線で示すが、リア台車１０はフロント台車２０に対して荷台２１が回動する構造のため荷台２１の傾斜角Ｂ０は傾斜角Ｂ１に対して比較的小さな傾斜角になっており、すなわち、フロント台車４０とフロント台車２０の先端（ガイドローラ３３）が同じ位置にあるにもかかわらず図１（Ａ）からの荷台４１の傾動は荷台２１の傾動よりも少ないことが分かる。
【００２６】
図２（Ｃ）はガイドレール７の水平部７Ｈを移動開始するときの傾動レール台車５０を示し、フロント台車４０の荷台４１が回動傾斜し水平になったときの状況を示す。リア台車３０は、制御バー５１（図１に図示）により距離Ｍを維持し、ガイドローラ４３がスライドガイドレール４２を後方にスライド移動しているためステー３２Ｃのガイドローラ３３はＰ点よりＤ１前方の位置となっている。一方、荷台２１が水平になったときの台車１を点線で示すが、リア台車１０はフロント台車２０に対して荷台２１が回動する構造のためステー１２Ｃのガイドローラ３３はＰ点よりＤ０前方の位置となっている。すなわち、フロント台車２０の荷台２１が水平になってもフロント台車４０の荷台４１は水平にならず荷台４１の方が遅れて（先方に移動して）水平になることが分かる。
【００２７】
以上、ガイドレール７を移動するときの図２の傾動動作から、ガイドレール７の曲部７Ｒを傾動レール台車５０が移動するとき、従来の台車に対しフロント台車４０の荷台４１は傾動開始時から遅れながら傾動することが分かる。すなわち、フロント台車４０の荷台４１は従来の台車と同じ移動速度に対しゆっくりと傾動することが分かる。
【００２８】
なお、ガイドローラ３３はローラブラケット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃを介しステー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃにそれぞれ２個ずつ取り付けたため移動を円滑にすると共に的確にガイドレール７に沿って傾動レール台車５０をガイドすることができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の傾動レール台車は、ガイドローラを有し該ガイドローラにより予め定めたガイドレールに沿って移動するリア台車と、ガイドローラを有し該ガイドローラにより前記ガイドレールに沿って移動するフロント台車と、前記リア台車のガイドローラに一端が取り付けられ前記フロント台車のガイドローラに他端が取り付けられ前記両ガイドローラ間の距離を一定に保つ制御バーと、前記リア台車と前記フロント台車とを傾動可能にスライド連結するスライドヒンジ部とを備えたため、従来の台車に対しフロント台車の荷台は傾動開始時から遅れながら傾動し、すなわち、フロント台車の荷台は従来の台車と同じ移動速度に対しゆっくりと傾動し、構造の剛性を高めることなくコスト高を避けた簡潔構造にすることができ、さらに、積載する製品に悪影響を及ぼすことを避けることができる。
【００３０】
また、前記制御バーは、上方に湾曲するバーとするため、前記台車が前記ガイドレールに沿って曲がるとき前記ガイドレールとの接触を的確に避けることができる。
【００３１】
また、前記スライドヒンジ部は、前記フロント台車に設けられたスライドガイドレールと、前記リア台車に回動自在に取り付けられ前記スライドガイドレールに挿入されるガイドローラとを備えたため、前記リア台車に対し前記フロント台車を円滑適格に傾動することができる。
【００３２】
さらに、前記ガイドローラは、前記リア台車および前記フロント台車にそれぞれ取り付けられるローラブラケットに２個ずつ取り付けるため、前記ガイドレールに沿って傾動レール台車を円滑確実にガイドすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わる傾動レール台車の全体構造を説明するための側面図を示し、図１（Ａ）はガイドレールの水平部に取り付けられた傾動レール台車の側面図を示し、図１（Ｂ）はガイドレールの曲部に取り付けられた傾動レール台車の側面図を示し、図１（Ｃ）はスライドヒンジ部の断面図を示す。
【図２】本発明の傾動レール台車がガイドレールを移動するときの傾動動作を示す。図２（Ａ）はガイドレールの垂直部を移動するときの傾動レール台車を示し、図２（Ｂ）はガイドレールの曲部を移動するときの傾動レール台車を示し、図２（Ｃ）はガイドレールの水平部に移動したときの傾動レール台車を示す。
【図３】台車を垂直方向に移動させてから水平方向に移動させる荷揚装置の従来例を示す。
【図４】 荷揚装置に使用する台車の従来例を示す。
【符号の説明】
１  荷台
３  ウインチ
５  ワイヤ
７  ガイドレール
１０  リア台車
１１  フレーム
１２  ステー
１４  ヒンジブラッケット
１５  ヒンジ部
２０  フロント台車
２１  荷台
３０  リア台車
３１  フレーム
３２  ステー
３３  ガイドローラ
３８  ローラブラケット
３５  スライドヒンジ部
４０  フロント台車
４１  荷台
４２  スライドガイドレール
５０  傾動レール台車
５１  制御バー
【図１】
0004128270.tif 000002
【図２】
0004128270.tif 000003
【図３】
0004128270.tif 000004
【図４】
0004128270.tif 000005