(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の回転によって前後進される加圧ロッドを備えたＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置において、前記電動機の出力軸に接続された減速機をガンブラケットで保持し、該減速機の出力側に揺動レバ―を取付け、該揺動レバ―を加圧ロッドの移動方向に向けた湾曲部を有する弾性体で構成し、該揺動レバ―にロ―ラを取付け、前記加圧ロッドの端部に長孔で構成される前記ロ―ラのガイドを固着し、該ガイドの長孔内に前記ロ―ラを配置し、前記揺動レバ―からロ―ラ及びガイドを介して前記加圧ロッドを前後進されるようにしたことを特徴とするＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置。
【請求項２】
減速機の入力軸又は前記電動機の出力軸を減速機及び揺動レバ―を貫通させ、該軸の端面を揺動レバ―の外面に露出させ、該軸の端部に手動ハンドルの受孔を設けたことを特徴とする請求項１記載のＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置。
【請求項３】
前記ガンブラケットが加圧ロッド側の溶接通電路を兼用したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機の回転によって前後進される加圧ロッドを備えたＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動機の回転によって加圧ロッドを前後進させるＣ型電動溶接機としては、電動機の出力軸に接続されたカム板によって加圧ロッドを前後進させるものが例えば特開平７ー１２４７５３号公報（以下，前者という）に示され公知である。
【０００３】
また、電動機の出力軸に接続された減速機の出力側に揺動レバ―を取付け、該揺動レバ―からリンクを介して加圧ロッドを前後進させるようにしたものも例えば特開平９ー２８５８７０号公報（以下，後者という）に示され公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記公知の前者のＣ型電動溶接機の加圧ロッドの前後進手段では、
電動機の正方向の回転によってカム面に沿って加圧ロッドを前進させて加圧動作を行わせ、電動機の逆方向の回転によってスプリングを利用して加圧ロッドを後退させて開放動作を行わせている。このように、カム面に沿って加圧ロッドを前後進させるものでは、加圧ロッドの開放ストロ―クが数ｍｍ程度までしかできず、またカム面が加圧ロッドの端部に摺動・接触しているため摩耗対策として接触面の潤滑を充分に行わなければならず、さらには開放ストロ―クはスプリングの付勢力で行われることから電極が溶着状態では該スプリングの付勢力ではワ―クから電極を引き剥がすのに無理が生じ、しかもこのスプリングの付勢力を大きくすれば加圧力が低下する、という問題がある。
【０００５】
また、後者においては、揺動レバ―からリンクを介して加圧ロッドを前後進させるためリンクの分だけ加圧部が長くなり、また加圧ロッドの開放時に加圧ロッドに対するリンクの倒れ角度が大きくなり加圧ロッドの移動方向に充分な力が作用できなくなるおそれがあることから加圧ロッドの最大ストロ―クが制限される。さらに、リンクの連結点が２箇所であるため加圧ロッドの駆動部がガタ付き易く確実な動力の伝達ができない、という問題がある。
【０００６】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その主たる目的とするところは、揺動レバ―からロ―ラ及びガイドを介して加圧ロッドを前後進させるようにして、加圧ロッドの開放ストロ―クが自由に大きくとれ、格別の摩耗対策を必要とせず、しかも確実な動力の伝達が可能なＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置を提供しようとするものである。
【０００７】
また、他の目的としては、電動機の故障に対処し易いようなＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置を提供しようとするものである。
【０００８】
さらに、他の目的としては、コンパクトで部品点数が少なく、さらには溶接通電時の障害が少なく或は溶接通電経路が自由に選択できるようなＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明におけるＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置は、電動機の出力軸に接続された減速機をガンブラケットで保持し、該減速機の出力側に揺動レバ―を取付け、該揺動レバ―を加圧ロッドの移動方向に向けた湾曲部を有する弾性体で構成し、該揺動レバ―にロ―ラを取付け、前記加圧ロッドの端部に長孔で構成される前記ロ―ラのガイドを固着し、該ガイドの長孔内に前記ロ―ラを配置し、前記揺動レバ―からロ―ラ及びガイドを介して加圧ロッドを前後進されるようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、減速機の入力軸又は前記電動機の出力軸を減速機及び揺動レバ―を貫通させ、該軸の端面を揺動レバ―の外面に露出させ、該軸の端部に手動ハンドルの受孔を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記ガンブラケットが加圧ロッド側の溶接通電路を兼用したことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１は本発明に係る電極加圧駆動装置を適用したＣ型電動溶接機の側面面図、図２はその平面図、図３はその後面図、図４は図１のＡ―Ａ断面図である。
【００１４】
図１乃至図４において、１はガンブラケットであり、該ガンブラケット１の後部には電動機２の出力軸に接続された減速機３が保持されている。また、該ガンブラケット１の前部上方には先端に電極４を備えたＣ型固定ガンア―ム５の取付け座６が一体に形成され、ガンブラケット１の前部下方には先端に電極７を備えた加圧ロッド８の軸受用ハウジング９が一体に形成されている。そして、該ガンブラケット１の後部端は図示しないロボットの手首に接続されるようになっている。
【００１５】
また、前記減速機３の上部には溶接用のトランス１０が取付られており、該トランス１０はその長手方向が図２に示すように減速機３と同様に加圧ロッド８の軸線方向に略直角方向に配置されている。また、前記減速機３の出力軸１１には板体からなる揺動レバ―１２が固着されている。そして、該揺動レバ―１２の先端にはロ―ラ１３が取付けられている。また、前記加圧ロッド８の端部には上下方向（図１で）に長く伸びた長孔で構成されるガイド１４が固着されており、該ガイド１４の長孔内に前記ロ―ラ１３が配置されている。
【００１６】
前記トランス１０の二次側端子１５，１６の内，端子１５はシャント１７を介して固定ガンア―ム５に接続され、端子１６はバスバ―１８を介したガンブラケット１に接続され、該ガンブラケット１に形成された中空室１９（図４参照）内に収納されたシャント２０を介して加圧ロッド８に接続されている。したがって、ガンブラケット１は溶接電流の通電路を構成することになる。また、前記加圧ロッド８に接続されるシャント２０はガンブラケット１の中空室１９内に収納されているので、動きの激しいシャント２０は電極回りの治具に干渉されることがないと共に溶接スパッタからも充分に保護される。
【００１７】
上記のような構成からなるＣ型電動溶接機において、図１に示す状態でワ―ク２１は加圧溶接される。溶接が終了した時点で、電動機２を反時計方向に回転させると、該電動機２の出力軸の回転は減速機３で減速されて揺動レバ―１２を図１で反時計方向に仮想線で示す位置まで揺動させる。この揺動レバ―１２の揺動によって該揺動レバ―１２の先端に取付けられたロ―ラ１３は、加圧ロッド８に固着されたガイド１４の長孔内を上昇しながら加圧ロッド８をワ―ク２１に対して後退させて該加圧ロッド８を開放動作させる。
【００１８】
そして、溶接機が開放状態になれば、ロボットにより溶接機全体を次の溶接すべきワ―クに向けて移動させて電極４をワ―クに当接させるか、溶接されたワ―クを溶接機から取外し次に溶接すべきワ―クを電極４に当接させるか、した状態で電動機２を時計方向に回転させる。該電動機２の回転によって減速機３を介して揺動レバ―１２を時計方向に揺動させる。この揺動レバ―１２の揺動によって該揺動レバ―１２の先端に取付けられたロ―ラ１３は、加圧ロッド８に固着されたガイド１４の長孔内を下降しながら加圧ロッド８をワ―ク２１に向け前進させて該加圧ロッド８を加圧動作させ、電極４，７でワ―ク２１を挟持し且つ加圧した状態で溶接を行う。
【００１９】
このように、揺動レバ―１２からロ―ラ１３及びガイド１４を介して加圧ロッド８を前後進させて電極の開放動作及び加圧動作をさせるようにしたので、加圧ロッド８の開放ストロ―クが自由に大きくとれ、ロ―ラ１３の回転により格別の摩耗対策を必要とせず、しかも動力伝達がロ―ラ１３と加圧ロッド８に固着されたガイド１４を介して行われるので、ロ―ラ１３による加圧ロッド８の押圧力は該加圧ロッド８の軸線方向に一致して行われ、より確実な動力の伝達が可能なＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置となる。
【００２０】
なお、図３に示すように、揺動レバ―１２の表裏両面にそれぞれロ―ラ１３を配置した場合、２個のロ―ラ１３，１３の軸芯をガイド１４の長孔内で加圧ロッド８の前後進方向にずらして長孔に対して予圧をかけることによって、電極７の位置決め精度を高めることもできる。
【００２１】
図５は揺動レバ―１２を、加圧ロッド８の移動方向に向けた湾曲部を有する弾性体で構成した実施例であり、その余の構成は前記実施例と実質的に同一であるので、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２２】
図５に示すように揺動レバ―１２は、減速機３の出力軸１１の近傍の取付け部から一旦逆方向（図５で上方）に迂回してから加圧ロッド８の後端側に指向され、前記ガイド１４の長孔内に該揺動レバ―１２の先端に取付けられたロ―ラ１３が配置されるようになっている。この迂回によって、揺動レバ―１２が加圧ロッド８の移動方向に向けた湾曲部を有する弾性体で構成されることになる。なお、該揺動レバ―１２は正面視で略の字状に形成されているが、この形状は逆の字状であってもよい。
【００２３】
このように揺動レバ―１２を、加圧ロッド８の移動方向に向けた湾曲部を有する弾性体で構成した場合には、溶接時に加圧ロッド８は揺動レバ―１２によって弾性的に押圧されているので、溶接の際に溶接ナゲットが膨張したり収縮したりしても、加圧ロッド８が微小に動いて該膨張・収縮に応答することから、ナゲット内部にピンホ―ル等が発生することがない。
【００２４】
図６はさらに他の実施例の電動機２から揺動レバ―１２までの加圧駆動部分の後面図であり、図において２２は電動機２の出力軸である。該出力軸２２には、減速機３の入力軸２３がボルト２４によって接続されており、また前記電動機２及び減速機３は固定ボルト２５，２５によってガンブラケット１に取付固定されている。また減速機３の出力軸１１には前記揺動レバ―１２がボルト２６，２６によって固定されている。
【００２５】
そして、前記減速機３の入力軸２３の外周には歯車２７が設けられ、該歯車２７と噛み合う歯車２８，２８を経由して電動機２からの回転トルクは減速機３に伝達され、その回転が減速機３で減速され減速機３の出力軸１１を経て揺動レバ―１２を揺動させるようになる。
【００２６】
また、前記減速機３の入力軸２３は、その端面が前記揺動レバ―１２の外面と略同一面になるように露出しており、該端面部には例えば六角形状のハンドル受孔２９が形成されている。
【００２７】
したがって、溶接作業中に電動機２が故障したような場合には、減速機３の入力軸２３の端面に形成した前記ハンドル受孔２９に仮想線で示すような手動ハンドル３０を挿着して、該手動ハンドル３０を回転させることにより減速機３の入力軸２３を回転させ、この回転によって、減速機３，揺動レバ―１２を介して加圧ロッド８を開放状態にすることができる。なお、前記電動機２の出力軸２２と減速機３の入力軸２３を一体に構成してもよく、その場合には、該一体化された電動機２の出力軸の端面に前記ハンドル受孔２９が形成されることになる。
【００２８】
なお、図７及び図８に示すように、揺動レバ―１２の先端にロ―ラ１３を枢軸し、加圧ロッド８の端部に、上下方向が開放し且つ加圧ロッド８の端と協働して前記ロ―ラ１３をガイドするところの平面視Ｕ字状のブラケットからなるガイド１４を固着したものとしてもよい。
【００２９】
また、図９乃至図１１に示すように、揺動レバ―１２の先端を二股に分岐し、各分岐部３１，３１にロ―ラ１３，１３をそれぞれ枢軸し、加圧ロッド８の端部近傍に、上下方向に切欠きを形成し、該切欠き部が前記ロ―ラ１３をガイドするところの溝からなるガイド１４を形成するようにしてもよい。
【００３０】
これらいずれの実施例においても、揺動レバ―１２の揺動によってロ―ラ１３及びガイド１４を介して加圧ロッド８は前後進されるものである。
【００３１】
そして、本発明に係るＣ型電動溶接機においてエコライズ機構を必要とする場合には、前記ガンブラケット１とトランス１０との間にフロ―ティングユニットを付加するとよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明に係るＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置は、電動機の出力軸に接続された減速機をガンブラケットで保持し、該減速機の出力側に揺動レバ―を取付け、該揺動レバ―を加圧ロッドの移動方向に向けた湾曲部を有する弾性体で構成し、該揺動レバ―にロ―ラを取付け、前記加圧ロッドの端部に長孔で構成される前記ロ―ラのガイドを固着し、該ガイドの長孔内に前記ロ―ラを配置し、前記揺動レバ―からロ―ラ及びガイドを介して前記加圧ロッドを前後進されるようにしたので、加圧ロッドの開放ストロ―クが自由に大きくとれ、ロ―ラの回転により格別の摩耗対策を必要とせず、しかもロ―ラ及びガイドによる確実な動力の伝達が可能でナゲットの形成がより正確にできる溶接機となる。
【００３４】
また、減速機の入力軸又は前記電動機の出力軸を減速機及び揺動レバ―を貫通させ、該軸の端面を揺動レバ―の外面に露出させ、該軸の端部に手動ハンドルの受孔を設けた場合には、上記効果に加えて溶接機の保守・点検が充分に可能で安全なＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置となる。
【００３５】
また、前記ガンブラケットが加圧ロッド側の溶接通電路を兼用した場合には、加圧ロッド用シャントの取付け接続位置が自由に選択できて該シャントが所望の位置に容易に設置できるＣ型電動溶接機における電極加圧駆動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る電極加圧駆動装置を適用したＣ型電動溶接機の側面図である。
【図２】図２はその平面図である。
【図３】図３はその後面図である。
【図４】図４は図１のＡ―Ａ断面図である。
【図５】図５は他の実施例のＣ型電動溶接機の側面図である。
【図６】図６はさらに他の実施例の電動機から揺動レバ―までの加圧駆動部分の一部断面後面図である。
【図７】図７はさらに他の実施例の動力伝達機構の正面図である。
【図８】図８は図７のＣ―Ｃ断面図である。
【図９】図９はさらに他の実施例の動力伝達機構の正面図である。
【図１０】図１０は図９のＤ―Ｄ断面図である。
【図１１】図１１は図１０のＥ―Ｅ断面図である。
【符号の説明】
１                    ガンブラケット
２                    電動機
３                    減速機
４，７                電極
８                    加圧ロッド
１１                  減速機の出力軸
１２                  揺動レバ―
１３                  ロ―ラ
１４                  ガイド
２２                  電動機の出力軸
２３                  減速機の入力軸
２９                  ハンドル受孔
【図１】
0004036349.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004036349.tif 000007
【図７】
0004036349.tif 000008
【図８】
0004036349.tif 000009
【図９】
0004036349.tif 000010
【図１０】
0004036349.tif 000011
【図１１】
0004036349.tif 000012