(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音楽データを再生する音楽再生装置であって、
歩行者の動きより歩行ピッチを検出する歩行ピッチ検出部と、
音楽データより音楽テンポを検出する音楽テンポ検出部と、
前記歩行ピッチ検出部にて検出された歩行ピッチと前記音楽テンポ検出部にて検出された音楽テンポとから、新しい音楽テンポを決定する音楽テンポ決定部と、
音楽を再生する音楽再生部と、
前記音楽テンポ決定部にて決定された前記新しい音楽テンポにしたがって前記音楽再生部を制御する音楽再生速度制御部と、
を備え、
前記音楽テンポ決定部は、前記歩行ピッチと前記音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の２の整数乗倍となるように、当該音楽テンポを変更し前記新しい音楽テンポを決定することを特徴とする音楽再生装置。
【請求項２】
ユーザによる外部からの微調整入力を受け付ける音楽テンポ微調整入力部をさらに備え、前記音楽テンポ決定部によって決定された前記新しい音楽テンポを調整することを特徴とする請求項１に記載の音楽再生装置。
【請求項３】
前記歩行ピッチ検出部は、歩行者の歩行によって発生する電位の変化によって前記歩行者の前記歩行ピッチを検出して当該歩行ピッチに同期した信号を前記音楽テンポ決定部へと出力し、
前記音楽テンポ決定部は、前記信号に基づいて前記新しい音楽テンポを決定することを特徴とする請求項１に記載の音楽再生装置。
【請求項４】
前記音楽再生部は、前記音楽データを読み込んで一時的に蓄積し、前記音楽再生速度制御部の制御にしたがって、当該蓄積された音楽データの音楽テンポを変更して再生することを特徴とする請求項１に記載の音楽再生装置。
【請求項５】
音楽データを再生する音楽再生装置であって、
歩行者の歩行ピッチを検出する検出手段と、
前記歩行ピッチと前記音楽データの音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の整数倍となるように当該音楽テンポを変更し、当該変更された音楽テンポで当該音楽データを再生する再生手段と
を備えたことを特徴とする音楽再生装置。
【請求項６】
前記再生手段は、
前記歩行ピッチと前記音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の２の整数乗倍となるように当該音楽テンポを変更し、当該変更された音楽テンポで当該音楽データを再生することを特徴とする請求項５に記載の音楽再生装置。
【請求項７】
音楽データを再生する音楽再生装置の制御方法であって、
前記音楽再生装置を持ち歩く歩行者の歩行ピッチのデータ値を取り込むステップと、
前記音楽再生装置にて読み込まれた音楽テンポのデータ値を取り込むステップと、
前記歩行ピッチのデータ値と前記音楽テンポのデータ値との比が一定以上であるときには、当該歩行ピッチのデータ値と当該音楽テンポのデータ値との比が一定以内となるように当該歩行ピッチのデータ値を変更するステップと、
前記変更された歩行ピッチのデータ値に基づいて前記音楽データの再生速度を変更するステップと、
を含むことを特徴とする音楽再生装置の制御方法。
【請求項８】
前記歩行ピッチのデータ値を変更するステップは、
前記歩行ピッチのデータ値を整数倍するかまたは整数で割ることを特徴とする請求項７に記載の音楽再生装置の制御方法。
【請求項９】
前記歩行ピッチのデータ値を変更するステップは、
前記歩行ピッチのデータ値を２の整数乗倍するかまたは２の整数乗倍で割ることを特徴とする請求項７に記載の音楽再生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音楽テンポを制御することのできる音楽再生装置及び音楽再生方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（Compact Disc）やＭＤ（Mini Disc）、カセットテープ等の記録媒体に録音された音楽を再生したり、ＭＰ３（MPEG-1 Audio Layer-III）等の方式で記録された音楽データを再生したりする携帯型音楽再生装置（以下、音楽再生装置）には、録音された音楽を録音時と同じ速度で再生する他、再生速度が可変である音楽再生装置もある。
【０００３】
音楽の再生速度が可変である音楽再生装置の一例として、特開平６−３４２２８２号公報に開示された音楽出力装置がある。この技術では、ユーザの動きにしたがったリズムあるいはテンポで、録音された音を１音ずつ出力する技術が公開されている。この技術によれば、例えばユーザが歩行するにつれて音が出力されるようにすることができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、音楽再生装置のユーザが、歩行しながら当該音楽再生装置により再生された音楽を聴く場合がある。この場合、再生される音楽には固有の音楽テンポがある一方で、ユーザである歩行者ごとにも特有の歩行ピッチがあり、各歩行者独特のリズムがある。したがって、音楽再生装置によって再生される音楽テンポが、ユーザの歩行ピッチとずれている場合や、歩行速度が変化したときに、歩行と音楽との一体感が得られなくなることが考えられる。このような、ユーザの歩行ピッチと音楽再生装置にて再生される音楽の音楽テンポとのずれをなくすることができれば、歩行者であるユーザにとって、音楽との、より良い一体感が得られるようになる。
【０００５】
そこで、本発明は、再生音楽の音楽テンポをユーザの歩行ピッチに合わせて変更することができ、ユーザの動きと音楽との一体感が得られるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明は、次のように構成されたことを特徴とする音楽再生装置を提供する。この音楽再生装置は、歩行者の動きより歩行ピッチを検出する歩行ピッチ検出部と、音楽データより音楽テンポを検出する音楽テンポ検出部と、歩行ピッチ検出部にて検出された歩行ピッチと音楽テンポ検出部にて検出された音楽テンポとから、新しい音楽テンポを決定する音楽テンポ決定部と、音楽を再生する音楽再生部と、音楽テンポ決定部にて決定された新しい音楽テンポにしたがって音楽再生部を制御する音楽再生速度制御部とを備える。
本発明の音楽再生装置では、一歩毎に一音ずつ音を出力するのではなく、元の音楽テンポを検出し、この元の音楽テンポ、即ち音楽性が損なわれない範囲内で、歩行ピッチに合わせて音楽テンポを変更して音楽データを再生することができる。
【０００７】
ここでこの音楽再生装置は、ユーザによる外部からの微調整入力を受け付ける音楽テンポ微調整入力部をさらに備え、音楽テンポ決定部によって決定された新しい音楽テンポを調整する。このようにすれば、音楽テンポ決定部にて決定された音楽のテンポを、ユーザが微調整することもできるようになる。また、この歩行ピッチ検出部は、歩行者の歩行によって発生する電位の変化によって歩行者の歩行ピッチを検出してこの歩行ピッチに同期した信号を音楽テンポ決定部へと出力し、音楽テンポ決定部は、この信号に基づいて新しい音楽テンポを決定する。さらに、この音楽再生部は、音楽データを読み込んで一時的に蓄積し、音楽再生速度制御部の制御にしたがって、蓄積された音楽データの音楽テンポを変更して再生する。このようにすれば、予め読み込まれた音楽データを伸長したり短縮したりして再生速度の変化によって音程が変わらないようにすることができる。また、音楽テンポ決定部は、歩行ピッチと音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の２の整数乗倍となるように音楽テンポを変更する。このように、音楽テンポが歩行ピッチの２の整数乗倍であれば、歩行ピッチと音楽テンポとの間での違和感を覚えることなく音楽を聴くことができる。
【０００８】
また、本発明は、次のように構成されたことを特徴とする音楽再生装置を提供する。この音楽再生装置は、歩行者の歩行ピッチを検出する検出手段と、歩行ピッチと音楽データの音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の整数倍となるように音楽テンポを変更し、この変更された音楽テンポで音楽データを再生する再生手段とを備える。この音楽再生装置は、音楽データを歩行ピッチに合わせた音楽テンポで再生することができる。ここで再生手段は、歩行ピッチと音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の２の整数乗倍となるように音楽テンポを変更して、変更された音楽テンポで音楽データを再生することができる。このように、音楽テンポが歩行ピッチの２の整数乗倍であれば、歩行ピッチと音楽テンポとの間での違和感を覚えることなく音楽を聴くことができる。
【０００９】
またさらに、本発明は、次のように構成されたことを特徴とする音楽再生装置の制御方法を提供することができる。この音楽再生装置の制御方法は、この音楽再生装置を持ち歩く歩行者の歩行ピッチのデータ値を取り込むステップと、音楽再生装置にて読み込まれた音楽テンポのデータ値を取り込むステップと、歩行ピッチのデータ値に基づいて、音楽テンポのデータ値を調整するステップと、調整された音楽テンポのデータ値にしたがって音楽データの再生速度を変更するステップとを含む。このように、本発明の音楽再生装置の制御方法は、音楽テンポを歩行ピッチに合わせることに特徴がある。
【００１０】
ここでこの音楽再生装置の制御方法は、歩行ピッチのデータ値と音楽テンポのデータとの比が一定以上であるときには、歩行ピッチのデータ値と音楽テンポのデータ値との比が一定以内となるように歩行ピッチのデータ値を変更するステップと、変更された歩行ピッチのデータ値に基づいて音楽データの再生速度を変更するステップとを含む。例えば、歩行ピッチのデータ値をＷ、音楽テンポのデータ値をＭとすると、この差異としてこれらの値の比（Ｗ／Ｍ）が考えられる。またここで、歩行ピッチのデータ値を変更するステップは、歩行ピッチのデータ値を整数倍するかまたは整数で割る。またさらに、歩行ピッチのデータ値を変更するステップは、歩行ピッチのデータ値を２の整数乗倍するかまたは２の整数乗倍で割る。このようにすれば、歩行ピッチと音楽テンポとを違和感無く合わせることができ、曲の雰囲気を損なうことなく音楽データを再生することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す本実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は、本実施の形態における音楽再生装置の機能構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施の形態における音楽再生装置には、歩行ピッチ検出部１０と、音楽テンポ検出部２０と、音楽再生部３０と、音楽テンポ決定部４０と、音楽再生速度制御部５０と、音楽テンポ微調整入力部６０とが備えられており、それぞれのブロックが必要に応じて接続されている。
【００１２】
歩行ピッチ検出部１０は、ユーザの歩行ピッチに同期した信号を出力する（以下、単に歩行ピッチという場合、この信号をも示す）。この歩行ピッチは、ユーザの歩行の一歩一歩に対応して検出された信号でも良いし、秒あたりや分あたりの歩数を歩行ピッチとして出力するものとしても良い。歩行ピッチ検出部１０としては、図３にて説明する万歩計等で用いられている振動センサや、図４にて説明するようなユーザの一歩一歩の歩行ピッチに同期した信号を電位の変化に基づいて出力する装置を用いることもできる。これらの歩行ピッチ検出部１０の具体的な構成例については後述する。
【００１３】
ところで、歩行ピッチ検出部１０にて検出されるユーザの歩行ピッチは、常に一定に保たれるものではなく、時々刻々変化する。そこで、歩行ピッチ検出部１０は、ユーザの一歩一歩の歩行ピッチに同期した信号を検出し、一定時間（秒あたりや分あたり）における歩数を歩行ピッチとして出力することができる。また、移動平均や指数平均などの平均化手段によって平均化された歩行ピッチを出力することもできる。得られた歩行ピッチは、音楽再生装置の電源がＯＮの状態のときには歩行ピッチ検出部１０から音楽テンポ決定部４０へと出力することができる。
【００１４】
また、歩行ピッチ検出部１０の内部に記憶手段が備えられていれば、音楽再生装置の電源がＯＦＦの状態にときに、検出された歩行ピッチを当該記憶手段に記憶させておくことができる。このようにすれば、次に音楽再生装置の電源がＯＮになったときに、この記憶手段に記憶された値を歩行ピッチの初期値として音楽テンポ決定部４０へと出力することができる。なお、歩行ピッチ検出部１０で検出された歩行ピッチの初期値を、歩行ピッチ検出部１０の内部の記憶手段に記憶するのではなく、音楽テンポ決定部４０に記憶するようにしても構わない。
【００１５】
音楽テンポ検出部２０は、ＣＤやＭＤ、カセットテープ等の記録媒体に記録されている音楽の拍子（以下、音楽テンポ）に同期した信号を出力する（以下、単に音楽テンポという場合、この信号をも示す）。音楽テンポを検出するためには記録媒体から音楽データが読み出される必要があるが、音楽テンポ検出部２０にて独自に読み出しても良いし、後述する音楽再生部３０にて読み出した音楽データを用いても良い。音楽テンポ検出部２０としては、既存の拍子検出装置を用いることができる。音楽再生装置にて再生される音楽テンポは、大体３０〜１２０拍子／分である。
【００１６】
ところで、音楽テンポ検出部２０にて検出される音楽テンポ（すなわち、再生される音楽のテンポ）は、必ずしも一定ではなく、曲によってあるいは一曲の間で変化する場合もある。そこで、音楽テンポ検出部２０は、一定時間に検出された拍子数を音楽テンポとして出力することができる。また、加算平均や指数平均などの平均化手段によって平均化された音楽テンポの値を音楽テンポ検出部２０から音楽テンポ決定部４０へと出力することもできる。
【００１７】
音楽テンポ検出部２０の内部に記憶手段が備えられていれば、音楽再生装置の電源がＯＦＦの状態のときに、得られた音楽テンポの値を当該記憶手段に記憶させておくことができる。このようにすれば、次に音楽再生装置の電源がＯＮになったときに、この記憶手段に記憶された値を音楽テンポの初期値として音楽テンポ決定部４０へと出力することができる。なお、音楽テンポの初期値を、音楽テンポ検出部２０の内部の記憶手段に記憶するのではなく、音楽テンポ決定部４０に記憶するようにしても構わない。
【００１８】
音楽再生部３０は、音楽データが格納された記録媒体から音楽データを読み出して再生する。また、本実施の形態における音楽再生部３０は、後に説明する音楽再生速度制御部５０の制御にしたがって、音楽の再生速度を変更することができる。ＭＰ３などのデジタルデータとして記録された音楽データの場合、各音の再生時間を単純に伸長したり短縮したりすることによって、音楽の再生速度を変更することができる。
また、音楽再生部３０には、メディア駆動手段とデータ読み出し手段とが備えられている。データ読み出し手段は、光学的手段や磁気的手段により記録媒体に格納された音楽データを読み出す。メディア駆動手段は、データ読み出し手段にてデータを読み出すために、ＣＤやＭＤ等の記録媒体を回転させたり、カセットテープ等の記録媒体を巻き取ったりする機構を備える。この、メディア駆動手段の駆動速度を変化させることによっても、音楽再生部３０にて再生される音楽の速度を適宜変更することができる。ところで、カセットテープ等で駆動速度を変えることにより音楽の再生速度を変化させた場合、音楽再生装置から出力される音程が変わってしまう。そこで、音楽再生装置から出力される音程についてユーザが違和感を覚えないようにするための工夫が必要となる。例えば、音楽再生部３０に、ショックプルーフのように音楽を先に読み込んでメモリ等の記憶手段に蓄積する機構等を設けて、音の出力時間を伸縮させることにより、再生速度の変化によって音程が変わらないようにすることができる。また、再生速度の変化量に基づいて自動的に音程を補正する機構を設けることもできる。
【００１９】
音楽テンポ決定部４０は、歩行ピッチ検出部１０にて検知された歩行ピッチと、音楽テンポ検出部２０にて検出された音楽テンポとを比較して、これら歩行ピッチと音楽テンポとの関係が、互いに一方の整数倍になるように音楽テンポを変更する。変更後の新しい音楽テンポＭ’は音楽再生速度制御部５０へと送られる。ここで、検出された歩行ピッチをＷ、音楽テンポをＭとすると、歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの関係は数１で示すように表される。
【００２０】
【数１】
0004069601.tif 000002
【００２１】
歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの間に数１に示した関係が成り立っている場合には、音楽テンポＭを歩行ピッチＷに合わせて調整する。つまり、変更後の新しい音楽テンポＭ’は数２で示すように表される。
【００２２】
【数２】
0004069601.tif 000003
【００２３】
さて、歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの間で、数１に示した関係が成り立たない場合について説明する。数１に示した関係が成り立たない場合としては、まず数３で示されるような場合が挙げられる。
【数３】
0004069601.tif 000004
【００２４】
このような場合には、歩行ピッチＷの値を２倍にする。つまり、新しい歩行ピッチをＷ’とすると、このＷ’が２ＷとなるようなＷ’を数１のＷに与える。そして、数１を再び評価する。ここで、この評価が満たされ、数１の関係が成り立った場合には、数２に示したように新しい音楽テンポＭ’が求められる。ここでこの新しい音楽テンポＭ’は、Ｗ’つまり２Ｗとなる。この変更後の新しい音楽テンポＭ’は音楽再生速度制御部５０へと送られる。
歩行ピッチＷの値を２倍にしても、数１の関係が成り立たない場合には、さらに新しい歩行ピッチＷ’を２倍にし、このような演算を数１の関係が成り立つようになるまで繰り返して行う。すなわち２n倍（ｎは整数）の演算を行うことになる。
【００２５】
また、数１に示した関係が成り立たない場合としては、数３に示した場合の他にも、数４に示されるような場合が挙げられる。
【００２６】
【数４】
0004069601.tif 000005
【００２７】
このような場合には、歩行ピッチＷの値を０．５倍すなわち２-1倍にする。つまり、新しい歩行ピッチをＷ’とすると、このＷ’が０．５ＷとなるようなＷ’を数１のＷに与える。そして、数１を再び評価する。ここで、この評価が満たされ、数１の関係が成り立った場合には、数２に示したように新しい音楽テンポＭ’が求められる。ここでこの新しい音楽テンポＭ’は、Ｗ’つまり０．５Ｗとなる。この変更後の新しい音楽テンポＭ’は音楽再生速度制御部５０へと送られる。
歩行ピッチＷの値を０．５倍にしても、数１の関係が成り立たない場合には、さらに新しい歩行ピッチＷ’を０．５倍にし、このような演算を数１の関係が成り立つようになるまで繰り返して行う。すなわち２-n倍（ｎは整数）の演算を行うことになる。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態においては、音楽再生装置により再生された音楽を聴きながら歩行するユーザが再生された音楽との一体感を得られるように、歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの関係が、互いに一方の整数倍になるように音楽テンポＭを変更し、新しい音楽テンポＭ’を決める。
【００２９】
本実施の形態における音楽テンポの決定についての説明では、歩行ピッチを２倍、４倍、８倍、あるいは１／２倍、１／４倍、１／８倍というように指数的に増減させる場合、すなわち２±n倍（ｎは整数）とする場合について説明したが、２倍、４倍、６倍、８倍というように偶数倍としたり、２倍、３倍、４倍、５倍といったように整数倍としたりするようにしても良い。
【００３０】
また、音楽テンポが、元の音楽テンポと比較して（√０．５）倍から（√２）倍の範囲内で変化することによって、歩行ピッチと同じになるか、あるいは２倍、４倍、８倍といった２の整数乗倍になるか、１／２倍、１／４倍、１／８倍といった２の整数乗分の１倍になる。これによって、ユーザが音楽を再生しながら歩行する際に、違和感無く音楽を聴くことができる。
例えば４拍子のアップテンポな音楽テンポの曲を聴きながらジョギングしている場合に、歩行ピッチが音楽テンポの０．５倍の場合には、２拍子ごとに１歩ずつ足を運ぶことになり、ユーザは違和感を覚えることはない。また、スローな音楽テンポの曲を聴きながらジョギングしている場合でも、例えば歩行ピッチが音楽テンポの４倍の場合には、１拍子ごとに４歩ずつ足を運ぶことになり、ユーザは違和感を覚えることはない。
さらに、元の音楽テンポが歩行ピッチに対して（√０．５）倍を下回る場合、つまり、例えばジョギング中にいわゆるスローな音楽テンポの曲を聴いているような場合、ジョギングの歩行ピッチに音楽テンポをそのまま合わせてしまうと、間延びしたような感じで元の曲とは全く違う感じの曲になってしまう。しかしながら、本実施の形態に示すような演算を行うことで、曲の雰囲気を損なうことなく音楽テンポを歩行ピッチに合わせることができる。
【００３１】
音楽テンポ決定部４０において、決定される音楽の再生速度は、歩行ピッチＷが大幅に変化したような場合においても数１に示した範囲内で収まるようになる。つまり、ユーザの歩行速度が、例えばジョギングからクールダウンのように速い速度から遅い速度へと極端に変化したとき、また例えばウォームアップからジョギングのように遅い速度から速い速度へと極端に変化したときにも、音楽の再生速度は、約（√０．５）倍から（√２）倍の間でのみ変化するので、もともとの曲の雰囲気が失われることは無く、ユーザは違和感を覚えることはない。
【００３２】
図２は、本実施の形態における音楽テンポ決定部４０での処理の流れを説明するフローチャートである。
まず、音楽テンポ決定部４０には、ユーザが歩行したことによって、後に図３または図４にて説明する歩行ピッチ検出部１０にて検出された歩行ピッチＷの値が出力され、送られてくる。そこで、音楽テンポ決定部４０は、この歩行ピッチＷの値を取り込む（ステップ２０１）。また、この音楽テンポ決定部４０には、音楽テンポ検出部２０にて検知された音楽テンポＭの値が出力され、送られてくる。そこで、音楽テンポ決定部４０は、この音楽テンポＭの値を取り込む（ステップ２０２）。
【００３３】
この、ステップ２０１およびステップ２０２にて取り込まれた歩行ピッチＷの値と音楽テンポＭの値とについて、数１の左２項で示された関係が成り立つか否かについての判断が行われる（ステップ２０３）。ここで、ステップ２０３の関係が成り立たない場合には、歩行ピッチＷの値を２倍（Ｗ’＝２Ｗ）にし（ステップ２０４）、再びステップ２０３の判断を行い、ステップ２０３の関係が成り立つようになるまで、ステップ２０３とステップ２０４との処理を繰り返す。
ステップ２０３において、この関係が成り立つと判断された場合には、数１の右２項で示された関係が成り立つか否かについての判断が行われる（ステップ２０５）。ここで、ステップ２０５の関係が成り立たない場合には、歩行ピッチＷの値を０．５倍（Ｗ’＝０．５Ｗ）にし（ステップ２０６）、再びステップ２０５の判断を行い、ステップ２０５の関係が成り立つようになるまでステップ２０５とステップ２０６との処理を繰り返す。
【００３４】
ステップ２０３とステップ２０５との関係が成り立ったら、数２に示すように新しい音楽テンポＭ’の値を歩行ピッチＷの値に合わせる（ステップ２０７）。このようにして、新しい音楽テンポＭ’の値が決められる。そして、この新しい音楽テンポＭ’は、音楽テンポ決定部４０から音楽再生速度制御部５０へと出力される（ステップ２０８）。
ステップ２０８において、新しい音楽テンポＭ’を音楽再生速度制御部５０へと出力した後は、ステップ２０１からの動作を繰り返し行う。このとき、一連の処理を連続的に繰り返して行い、リアルタイムに再生速度を変更するようにしても良いし、一定時間ごとに同処理を行い、音楽テンポＭを変更するようにしても良い。さらに、一定時間をおいて得られた検出値の平均値を取得して、曲毎に再生速度の変更を行うようにしても構わない。
【００３５】
音楽再生速度制御部５０は、上述した手順にて音楽テンポ決定部４０にて決定された新しい音楽テンポＭ’にしたがって、音楽の再生速度を制御する。再生速度を制御する手段としては、上述したように、音楽再生部３０における音の出力時間を伸長または短縮したり、音楽再生部３０のメディア駆動手段の駆動速度を変更したりすることができる。
【００３６】
また、音楽再生部３０にて記録媒体から読み出された音楽のデータを必要に応じてＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換し、ＤＭＡ（Direct Memory Access）などの方式で記憶手段に記憶させておき、音楽テンポ決定部４０にて決定された新しい音楽テンポＭ’にしたがってこの記憶手段から音楽データを読み出して出力するように制御することも可能である。
【００３７】
音楽テンポ微調整入力部６０は、本実施の形態における音楽再生装置にて出力される新しい音楽テンポＭ’をさらに微調整する。この音楽テンポ微調整入力部６０には、音楽テンポＭを微調整するためのダイヤル等の操作部が備えられており、この操作部を操作することによって入力信号を発生させることができる。音楽テンポ決定部４０にて決定された新しい音楽テンポＭ’は、この音楽テンポ微調整入力部６０にて入力された音楽テンポ微調整入力値に基づいてさらに微調整することができる。そして、音楽テンポ微調整入力部６０にて微調整された新しい音楽テンポＭ’が音楽再生速度制御部５０へと送られ、この微調整された新しい音楽テンポＭ’にしたがって音楽が出力される。音楽テンポ微調整入力部６０を備えて、ユーザが任意に音楽テンポＭを変更する余地を設けることにより、自らの歩行ピッチＷに合わせて自動的に変更された音楽テンポＭが気に入らない場合などに、ユーザの好みの音楽テンポＭに調整することが可能となる。この音楽テンポ微調整入力部６０で一度入力された音楽テンポ微調整入力値は、音楽再生装置の電源がＯＦＦになっても記憶させておくことができる。そして、次に音楽テンポＭが微調整されるまで、この入力された音楽テンポ微調整入力値を用いることができる。
【００３８】
図３は、本実施の形態における歩行ピッチを検出する振動センサの一例を示す図である。
図３に示すように、本実施の形態において歩行ピッチ検出部１０として用いられる万歩計等の振動センサには、蓋部１１ａが設けられたカプセル１１と、コイルバネ１２と、重り１３と、電極１４とが備えられている。また、コイルバネ１２および電極１４からは、１対のリード線１５Ａ，１５Ｂが引き出されている。この振動センサのカプセル１１としては、プラスチック材等の絶縁体により密閉された円筒状のものが用いられる。そして、このカプセル１１の内部において蓋部１１ａから、コイルバネ１２を通じて導電性の重り１３が設けられている。さらに、重り１３の周囲には電極１４が環状に設けられている。
【００３９】
このように形成された振動センサのカプセル１１が動くと、重り１３が電極１４に接触してリード線１５Ａ，１５Ｂの間がＯＦＦからＯＮになるので、ユーザが歩行したときの動きを検知することができる。このようなＯＮ／ＯＦＦの信号は、歩行ピッチ検出部１０から出力される値となる。また、この値をそのまま出力するのではなく、平均化手段によって平均化された値として出力することもできる。
【００４０】
図４は、本実施の形態における電位の変化より歩行ピッチを検出する接地型の歩行検出装置の一例を示す図である。
ここでは、歩行ピッチ検出部１０は、歩行に伴なって変化する人体の電位を検出するもので、基準電極１６と、検出対象となる歩行者Ｈに対向する非接触の検出電極１７とを備えている。このような歩行検出装置では、検出対象となる歩行者Ｈと検出電極１７との間の空気を媒体として、静電容量Ｃａのコンデンサを形成する。そして、歩行に伴なう人体の電位の変化を、歩行者Ｈと検出電極１７との間に形成されたコンデンサの静電容量Ｃａによって検出するのである。
【００４１】
基準電極１６は、検出電極１７に対し歩行者Ｈから離れ、かつ歩行者Ｈに対向しない側の（空気の）電位を得る。基準電極１６はさらに、この基準電極１６で得た電位をゼロ“０”に補正するゼロ電位発生部を備える。ここで、基準電極１６で得た電位をゼロ"０"に補正するには、例えば特開平７−２４５１９１号公報に開示された、コロナ放電作用によって静電気を除電する手法、特許第２７３９４５７号公報に開示された、正負イオンを同時に照射して強制的にイオンバランスを取ることによってゼロ電位を作り出す方法、あるいは紫外線から短波長の電離放射線を照射する方法等が考えられるが、これらに限定するものではない。
【００４２】
歩行者Ｈの歩行検出時に、電位検出回路として機能し、歩行者Ｈの人体と検出電極１７とが直接導通していなくても、静電結合によって、歩行者Ｈの歩行時に生じる人体の電位変化を検出することができる。
そしてこのような歩行検出装置においては、歩行者Ｈの人体と検出電極１７とが静電結合して直流成分を通さないため、検出される電位波形は、正負の両極にふれることになる。この電位波形のピークを既存の波形解析手法を用いて解析すれば、歩行者Ｈの歩行（歩数）の検出を行うことができる。この歩行検出装置は、歩行者Ｈの人体と検出電極１７との非接触の静電結合によって、歩行者Ｈの人体の電位変化を検出し、この歩行者Ｈの歩行を検出することができる。歩行検出装置自体は、基準電極１６によって基準電極が付与されているので、装置全体が帯電して検出不可能になることはなく、安定した高精度な検出を行うことができる。
このようにして検出された歩行の信号が、歩行ピッチ検出部１０から出力される値となる。また、この値をそのまま出力するのではなく、平均化手段によって平均化された値として出力することもできる。
【００４３】
本実施の形態では、歩行ピッチ検出部１０の一例として、図３および図４にて振動センサおよび電位の変化をもとに検出する例を説明したが、この歩行ピッチ検出部１０は、ユーザの歩行ピッチを検出することのできるものであれば、他の機構で代用することもできる。
【００４４】
また、本実施の形態による音楽再生装置を用いて、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）対応機器に音楽を演奏させるような場合においても、音楽再生速度制御部５０は、音楽テンポ決定部４０にて決定された新しい音楽テンポＭ’にしたがって、音楽再生部３０に制御信号を送る。この場合の制御信号は、ＭＩＤＩ対応機器にて演奏を行う場合のタイミング情報として取り扱われる。ＭＩＤＩデータは、外部から入力されたタイミング情報にしたがって演奏を行うことができるので、この制御信号をＭＩＤＩデータにおけるタイミング情報として入力することにより、新しい音楽テンポＭ’にしたがって再生速度が制御された音楽が演奏されることとなる。
【００４５】
このように、本実施の形態によれば、ユーザの歩行ピッチＷと、元々の音楽テンポＭとを検出することができ、検出されたこれらの値に基づいて、歩行ピッチＷに応じた再生速度にて音楽を再生することができる。また、このような音楽の再生は、従来のような記録媒体に記録された音楽を再生する音楽再生装置にばかりでなく、ＭＩＤＩデータに基づく音楽の演奏にも適用することができる。そして、歩行ピッチＷに応じた再生速度で音楽を再生または演奏することができれば、ユーザの歩行時の動きと音楽との同期を取ることができるので、ユーザの動きと音楽との一体感が得られるような音楽を出力することが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、音楽再生装置にて再生された音楽テンポをユーザの歩行ピッチに合わせて変更することができ、ユーザにとって動作と音楽との一体感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態における音楽再生装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】  本実施の形態における音楽テンポ決定部４０での処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３】  本実施の形態における歩行ピッチＷを検出する振動センサの一例を示す図である。
【図４】  本実施の形態における電位の変化より歩行ピッチＷを検出する接地型の歩行検出装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０…歩行ピッチ検出部、１１…カプセル、１１ａ…蓋部、１２…コイルバネ、１３…重り、１４…電極、１５Ａ，１５Ｂ…リード線、１６…基準電極、１７…検出電極、２０…音楽テンポ検出部、３０…音楽再生部、４０…音楽テンポ決定部、５０…音楽再生速度制御部、６０…音楽テンポ微調整入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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