(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用サイドドア内の所定位置にドアガラス昇降方向を長手方向として配置されたガイドレールと、
このガイドレールに沿ってスライド可能に設けられ、ドアガラスの下縁一端部側に配置されて当該ドアガラスの下縁一端部側を支持する第１ガラス支持体と、
車両用サイドドア内の所定位置に配置されると共に駆動力が付与されることにより軸線回りに回転し、更に外周部に複数の係合歯が所定の間隔で形成されたスプロケットと、
このスプロケットの係合歯が係合される複数の係合孔が所定の間隔で形成されると共に当該スプロケットに巻き掛けられた状態で配策され、更に第１ガラス支持体と連結されて配策方向へ移動することにより当該第１ガラス支持体をガイドレールに沿って昇降させる可撓性を有するメインテープと、
ドアガラスの下縁他端部側に配置されて当該ドアガラスの下縁他端部側を支持する第２ガラス支持体と、
この第２ガラス支持体と連結されると共にメインテープ又は第１ガラス支持体とも連結され更に配策方向へ移動することにより当該第２ガラス支持体を昇降させる可撓性を有するサブテープと、
メインテープ及びサブテープの少なくとも一方のテープの配策方向変更位置に設けられ、当該テープが巻き掛けられて当該テープと摺接するテープガイドと、
を含んで構成されたウインドレギュレータであって、
前記テープガイドにおけるガイド面は、二つ以上の異なる曲率半径の円弧面を含んで構成されている、
ことを特徴とするウインドレギュレータ。
【請求項２】
前記テープガイドにおけるガイド面中央側の曲率半径をガイド面両端側の曲率半径よりも小さく設定した、
ことを特徴とする請求項１に記載のウインドレギュレータ。
【請求項３】
前記テープガイドにおけるガイド面は、二つの相異なる曲率半径の円弧面を組み合わせることにより、その全部又は大半が構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のウインドレギュレータ。
【請求項４】
前記テープガイドのガイド面の曲率半径は、ガイド面両端側からガイド面中央側へ向かうにつれて徐々に小さくなるように設定されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のウインドレギュレータ。
【請求項５】
前記テープガイドのガイド面両端部における接線方向がテープの移動方向に合致するように、当該ガイド面両端部の曲率半径が設定されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のウインドレギュレータ。
【請求項６】
前記ガイドレールは車両用サイドドアの形状に合わせて長手方向に湾曲されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のウインドレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スプロケットに巻き掛けられた可撓性を有するテープを移動させることによりドアガラスを昇降させるウインドレギュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、パワーウインドレギュレータを例にして従来の技術を説明する。従来のパワーウインドレギュレータは、ワイヤ方式かセクタ方式が主流であった。ワイヤ方式のパワーウインドレギュレータは、軽量で車両搭載性に優れているという長所があるが、その一方で耐久性に難点があると共にコスト的にも高くなるという短所がある。これに対し、セクタ方式のパワーウインドレギュレータは、安価で耐久性にも優れているという長所があるが、その一方で重量が重くなり車両搭載性が悪いという短所がある。つまり、ワイヤ方式の長所がセクタ方式の短所となり、ワイヤ方式の短所がセクタ方式の長所になるという背反関係にあった。
【０００３】
そこで両者の長所を兼ね備えたパワーウインドレギュレータの開発がなされ、所謂テープ式のパワーウインドレギュレータが案出されるに至った。この種のテープ式のパワーウインドレギュレータの構成の一例を概説すると、サイドドア内にドアガラス昇降方向を長手方向として配設されたガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降可能に支持されかつドアガラスの下端部が固定されたキャリアプレートと、ガイドレールの下端部等に回転可能に配設されたスプロケットと、ガイドレールの下端部等にブラケットを介して固定されかつスプロケットに駆動力を付与するパワーウインドモータと、ガイドレールの上端部等に配設されたテープガイドと、このテープガイドとスプロケットに中間部が巻き掛けられかつキャリアプレートに端末部が固定された可撓性を有するテープと、を含んで構成されている。
【０００４】
上記構成によれば、パワーウインドモータが正転駆動又は逆転駆動すると、スプロケットがその軸線回りに正転又は逆転する。このため、ガイドレールに沿って細長い環状に配置されたテープが正転方向又は逆転方向へ移動する。これにより、キャリアプレートが上昇又は下降し、ドアガラスが上昇又は下降するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のテープ式のパワーウインドレギュレータによる場合、図６に示されるように、テープ１００が巻き掛けられて当該テープ１００の移動をガイドする役割を果たすテープガイド１０２のガイド面１０４の曲率半径が一定値Ｒの円弧面として構成されていた。しかも、パワーウインドレギュレータは車両用サイドドア内という限られた空間に納められることから、テープガイド１０２のガイド面１０４の曲率半径Ｒをあまり大きくとることはできない。従って、テープ１００がガイド面１０４の曲率に追従しきれず、当該ガイド面１０４から浮き上がる（図６のＰ線矢視部参照）可能性がある。
【０００６】
上記の如く仮にテープ１００の浮き上がりが生じると、テープ１００がテープガイド１０２のガイド面１０４上を摺接する際に軋んだり、或るいはテープ１００がテープガイド１０２の端部１０６を叩いたりして、軋み音や打音等の騒音が発生する。また、テープ１００がテープガイド１０２のガイド面１０４上を摺接する際に、テープ１００がテープガイド１０２の端部１０６の角で擦れ、テープ１００の耐久性を低下させる。さらに、テープ１００に捩じれが生じる場合には、テープ１００がテープガイド１０２から浮き上がりやすくなると共にテープ１００の摺接状態が不安定になるため、これらの騒音問題や耐久性低下の問題が助長される。
【０００７】
なお、テープ１００には可撓性があるため、このような問題は生じない、即ちテープ１００はテープガイド１０２のガイド面１０４の曲率に充分に追従するのではないかという意見もあるかもしれないが、テープ１００は可撓性を有するだけでなく、ドアガラスという大きな荷重を支持する関係上、所定の剛性も備えていなければならない。従って、テープ１００はある程度までは無理なく曲がることができるが、それ以上は無理をすれば曲がるに過ぎず、好ましい使い方とは言えない。
【０００８】
本発明は上記事実を考慮し、テープを用いた構成において、テープがテープガイド上を摺接する際の騒音を低減させることができ、しかもテープの耐久性を向上させることができるウインドレギュレータを得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、車両用サイドドア内の所定位置にドアガラス昇降方向を長手方向として配置されたガイドレールと、このガイドレールに沿ってスライド可能に設けられ、ドアガラスの下縁一端部側に配置されて当該ドアガラスの下縁一端部側を支持する第１ガラス支持体と、車両用サイドドア内の所定位置に配置されると共に駆動力が付与されることにより軸線回りに回転し、更に外周部に複数の係合歯が所定の間隔で形成されたスプロケットと、このスプロケットの係合歯が係合される複数の係合孔が所定の間隔で形成されると共に当該スプロケットに巻き掛けられた状態で配策され、更に第１ガラス支持体と連結されて配策方向へ移動することにより当該第１ガラス支持体をガイドレールに沿って昇降させる可撓性を有するメインテープと、ドアガラスの下縁他端部側に配置されて当該ドアガラスの下縁他端部側を支持する第２ガラス支持体と、この第２ガラス支持体と連結されると共にメインテープ又は第１ガラス支持体とも連結され更に配策方向へ移動することにより当該第２ガラス支持体を昇降させる可撓性を有するサブテープと、メインテープ及びサブテープの少なくとも一方のテープの配策方向変更位置に設けられ、当該テープが巻き掛けられて当該テープと摺接するテープガイドと、を含んで構成されたウインドレギュレータであって、前記テープガイドにおけるガイド面は、二つ以上の異なる曲率半径の円弧面を含んで構成されている、ことを特徴としている。
【００１０】
上記構成の本発明によれば、車両用サイドドア内の所定位置に配置されたスプロケットに駆動力が付与されると、当該スプロケットがその軸線回りに回転する。スプロケットの外周部には複数の係合歯が所定の間隔で形成されており、又可撓性を有するメインテープには係合歯が係合される複数の係合孔が所定の間隔で形成されている。そして、メインテープの係合孔がスプロケットの係合歯に係合された状態で、メインテープがスプロケットに巻き掛けられている。このため、スプロケットが回転すると、その際の回転力は係合歯から係合孔の周縁部に伝達される。これにより、メインテープはテープガイドにガイドされながらその配策方向へ移動される。メインテープにはドアガラスの下縁一端側を支持する第１ガラス支持体が連結されており、当該第１ガラス支持体は車両用サイドドア内の所定位置にドアガラス昇降方向を長手方向として配置されたガイドレールに沿ってスライド可能に設けられているため、メインテープがその配策方向へ移動すると、第１ガラス支持体がガイドレールに沿って昇降される。
上記メインテープ又は第１ガラス支持体にはサブテープが連結されているため、メインテープが移動することによりサブテープもその配策方向へ移動する。サブテープにはドアガラスの下縁他端部側を支持する第２ガラス支持体が連結されているため、サブテープがその配策方向へ移動することにより第２ガラス支持体が昇降し、これによりドアガラスが昇降される。これにより、ドアガラスが昇降される。
【００１１】
ここで、本発明では、メインテープ及びサブテープの少なくとも一方のテープの配策方向変更位置に設けられたテープガイドにおけるガイド面を二つ以上の異なる曲率半径の円弧面を含んで構成したので、メインテープ及びサブテープの少なくとも一方のテープは曲率半径が小さい方の円弧面上を摺接する際には比較的急な角度で摺接するが、曲率半径が大きい方の円弧面上を摺接する際には比較的緩やかな角度で摺接していく。従って、本発明によれば、テープガイドのガイド面の曲率半径が一定値Ｒの円弧面とされた従来構造に比べれば、テープが急激に曲げられる部分が少なくなり、少なくとも曲率半径が大きい方の円弧面側では、テープの追従性を向上させることができる。その結果、本発明によれば、テープのテープガイドからの浮き上がりを確実に防止することができる。また、これにより、テープの軋み音やテープの打音の発生を防止することができると共に、テープがテープガイドの角部で強く擦れることも無くなる。よって、本発明によれば、テープがテープガイド上を摺接する際の騒音を低減させることができ、しかもテープの耐久性を向上させることができる。
特に、上述したように、二本のテープ（メインテープ及びサブテープ）を使用してウインドレギュレータ（システム）を成立させた場合、テープの配策スペースを少なくさせる観点からも、メインテープとサブテープとが一部において重合する部分が生じてくる。この場合、メインテープに捩じれが生じるだけでなく、サブテープにも捩じれ部分が生じ、結果的にはサブテープに生じた捩じれがメインテープの捩じれに加わるかたちになる。よって、二本のテープを使用してウインドレギュレータ（システム）を成立させると、テープがテープガイドのガイド面からより一層浮き上がりやすくなる傾向がある。従って、このようなシステム構成のウインドレギュレータに対して、上述した発明を適用すると、摺接時の騒音低減及びメインテープやサブテープの耐久性向上に非常に効果的であり、ひいてはウインドレギュレータの耐久性向上に資することができる。
【００１２】
請求項２記載の本発明に係るウインドレギュレータは、請求項１に記載の発明において、前記テープガイドにおけるガイド面中央側の曲率半径をガイド面両端側の曲率半径よりも小さく設定した、ことを特徴としている。
【００１３】
上記構成の本発明によれば、テープガイドにおけるガイド面中央側の曲率半径をガイド面両端側の曲率半径よりも小さく設定したので、テープはその移動方向上流側となるガイド面一端側では比較的緩やかな角度で摺接し、ガイド面中央側で移動方向の変更角度が最も大きくなり、移動方向下流側となるガイド面他端側では再び比較的緩やかな角度で摺接していく。従って、本発明によれば、テープガイドのガイド面の曲率半径が一定値Ｒの円弧面とされた従来構造に比べて、テープが急激に曲げられることがなくなり、ガイド面に対するテープの追従性をより一層向上させることができる。その結果、本発明によれば、テープのテープガイドからの浮き上がりを確実に防止することができる。また、これにより、テープの軋み音やテープの打音の発生を防止することができると共に、テープがテープガイドの角部で強く擦れることも無くなる。よって、本発明によれば、テープがテープガイド上を摺接する際の騒音を低減させることができ、しかもテープの耐久性を向上させることができる。
【００１４】
請求項３記載の本発明に係るウインドレギュレータは、請求項１に記載の発明において、前記テープガイドにおけるガイド面は、二つの相異なる曲率半径の円弧面を組み合わせることにより、その全部又は大半が構成されている、ことを特徴としている。
【００１５】
上記構成の本発明によれば、テープガイドにおけるガイド面の全部又は大半を二つの相異なる曲率半径の円弧面を組み合わせることにより構成したので、テープは曲率半径が小さい方の円弧面上を摺接する際には比較的急な角度で摺接するが、曲率半径が大きい方の円弧面上を摺接する際には比較的緩やかな角度で摺接していく。従って、本発明によれば、テープガイドのガイド面の曲率半径が一定値Ｒの円弧面とされた従来構造に比べれば、テープが急激に曲げられる部分が概略半減し、曲率半径が大きい方の円弧面側では、テープの追従性を向上させることができる。その結果、本発明によれば、テープのテープガイドからの浮き上がりを確実に防止することができる。また、これにより、テープの軋み音やテープの打音の発生を防止することができると共に、テープがテープガイドの角部で強く擦れることも無くなる。よって、本発明によれば、テープがテープガイド上を摺接する際の騒音を低減させることができ、しかもテープの耐久性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４記載の本発明に係るウインドレギュレータは、請求項２に記載の発明において、前記テープガイドのガイド面の曲率半径は、ガイド面両端側からガイド面中央側へ向かうにつれて徐々に小さくなるように設定されている、ことを特徴としている。
【００１７】
上記構成の本発明によれば、テープガイドのガイド面の曲率半径がガイド面両端側からガイド面中央側へ向かうにつれて徐々に小さくなるように設定されているため、テープガイドのガイド面に対するテープの追従性をより一層向上させることができる。従って、本発明によれば、テープをよりスムーズにテープガイドのガイド面上を摺接させることができる。
【００１８】
請求項５記載の本発明に係るウインドレギュレータは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記テープガイドのガイド面両端部における接線方向がテープの移動方向に合致するように、当該ガイド面両端部の曲率半径が設定されている、ことを特徴としている。
【００１９】
上記構成の本発明によれば、テープガイドのガイド面両端部における接線方向がテープの移動方向に合致するように、当該ガイド面両端部の曲率半径が設定されているため、テープガイドの角部でテープが強く摺接することはない。従って、本発明によれば、テープの耐久性を著しく向上させることができる。
【００２０】
請求項６記載の本発明に係るウインドレギュレータは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明において、前記ガイドレールは車両用サイドドアの形状に合わせて長手方向に湾曲されている、ことを特徴としている。
【００２１】
上記構成の本発明によれば、ガイドレールが車両用サイドドアの形状に合わせて長手方向に湾曲されているため、テープに捩じれが生じ、テープがテープガイドから浮き上がりやすくなると共にテープのテープガイドに対する摺接状態が不安定になる。しかし、本発明によれば、このような湾曲したガイドレールを使用した場合においても、前述した発明を適用することにより、テープのテープガイドからの浮き上がりを確実に防止することができ、テープのテープガイドに対する摺接状態も安定化するため、極めて効果的である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を用いて、本発明に係るウインドレギュレータの実施形態について説明する。
【００２６】
図２には、本実施形態に係るパワーウインドレギュレータ１０の車両用サイドドア１８への組付状態の正面図が示されている。また、図１には、当該パワーウインドレギュレータ１０のアッセンブリ状態の正面図が拡大して示されている。なお、これらの図に示された矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示している。
【００２７】
図１及び図２に示されるように、パワーウインドレギュレータ１０は、ドアガラス昇降方向を長手方向として配置された一本の長尺状のガイドレール１２を備えている。ガイドレール１２の上端部には、略四分円形状のテープガイド部１４Ａ及び取付ブラケット部１４Ｂを含んで構成されたメインアッパテープガイド１４が一体的に設けられている。同様に、ガイドレール１２の下端部には、略半円形状のテープガイド部１６Ａ及び取付ブラケット部１６Ｂを含んで構成されたメインロアテープガイド１６が一体的に設けられている。ガイドレール１２は、これらの取付ブラケット部１４Ｂ、１６Ｂを介して車両用サイドドア１８のドアインナパネルに取り付けられている。なお、ガイドレール１２の取付位置は、ドアインナパネルにおける車両前方側とされている。また、図３に示されるように、上述したガイドレール１２は、車両用サイドドア１８の形状に合わせてその長手方向へ湾曲した形状を成している。なお、図３では、後述するメインテープ３８に形成された係合孔５０の図示は省略している。
【００２８】
上述したガイドレール１２はチャンネル状に形成されており、当該ガイドレール１２の長手方向中間部にはスライダ２０を介して「第１ガラス支持体」としての第１キャリアプレート２２がスライド可能に支持されている。この第１キャリアプレート２２には、ドアガラス２４の下縁前端側が固定されている。なお、ドアガラス２４の周縁部（前縁部、上縁部、後縁部）は、ドアフレームに沿って配設されかつ上部を構成する略逆Ｕ字形状のガラスサッシ本体２６Ａと、当該ガラスサッシ本体２６Ａの前部下側を構成するガラスサッシ前部２６Ｂと、当該ガラスサッシ本体２６Ａの後部下側を構成するガラスサッシ後部２６Ｃとから成るドアガラスサッシ（ドアガラスラン）２６（図２参照）に挿嵌されて昇降動作がガイドされるようになっている。
【００２９】
また、車両用サイドドア１８のドアインナパネルの略中央部、即ちメインアッパテープガイド１４から車両後方側へ所定距離だけ離間した位置には、広義には「駆動手段」として把握されるパワーウインドモータ２８が配設されている。パワーウインドモータ２８はガイドレール１２等のレギュレータ本体とは別個独立に構成されている。具体的に説明すると、パワーウインドモータ２８は、ドアインナパネルへの取付座とされる取付ブラケット部３０と、この取付ブラケット部３０に支持されてパワーウインドスイッチが操作されることにより正転駆動及び逆転駆動のいずれも可能なモータ本体３２と、このモータ本体３２の駆動力を減速して伝達するギヤ機構（図示省略）と、このギヤ機構を介して伝達された駆動力によって時計方向又は反時計方向へ駆動回転するスプロケット３４と、このスプロケット３４を覆うスプロケットカバー３６とを含んで構成されている。なお、スプロケットカバー３６の上部接線方向にはアッパテープガイド部３６Ａが一体に形成されており、又スプロケットカバー３６の下部接線方向にはロアテープガイド部３６Ｂが一体に形成されている。
【００３０】
上述したスプロケット３４及びガイドレール１２側には、可撓性を有しかつ長尺状かつ樹脂製のメインテープ３８が配策されている。具体的には、メインテープ３８の中間部３８Ａは、メインアッパテープガイド１４のテープガイド部１４Ａ及びメインロアテープガイド１６のテープガイド部１６Ａにそれぞれ巻き掛けられた後にスプロケット３４にも巻き掛けられている。さらに、メインテープ３８の一方の端末部３８Ｂと他方の端末部３８Ｃとは、スプロケット３４とメインロアテープガイド１６との間にてクリップ４０で固定されている。これにより、メインテープ３８は正面視で略直角三角形状の閉ループを成しており、これがメインテープ３８の配策経路とされる。
【００３１】
上記構成のメインテープ３８には、その長手方向に所定の間隔で係合孔５０が形成されている。各係合孔５０は略矩形状に形成されており、スプロケット３４の係合歯４８が係合可能とされている。なお、本実施形態では、略矩形状の係合孔５０が形成されたメインテープ３８を使用したが、ガイドレール１２がその長手方向に湾曲していることを考慮して、略平行四辺形状の係合孔が形成されたメインテープを使用してもよい。この場合、周方向中心線に対して係合歯が所定角度傾斜して形成されたスプロケットを使用するのが好ましい。
【００３２】
一方、ドアインナパネルにおける車両後方側には、単一のサブテープガイド４２が配設されている。サブテープガイド４２は、略切欠半円形状のテープガイド部４２Ａと取付ブラケット部４２Ｂとを含んで構成されており、当該取付ブラケット部４２Ｂを介してドアインナパネルに取り付けられている。なお、サブテープガイド４２の取付位置は、パワーウインドモータ２８を中心としてメインロアテープガイド１６と略反対側とされている。
【００３３】
上記サブテープガイド４２の下方側には、「第２ガラス支持体」としての第２キャリアプレート４４が配置されている。この第２キャリアプレート４４には、ドアガラス２４の下縁後端側が固定されている。
【００３４】
上述したサブテープガイド４２には、可撓性を有しかつ長尺状かつ樹脂製のサブテープ４６が配策されている。具体的には、サブテープ４６の中間部４６Ａは、サブテープガイド４２のテープガイド部４２Ａに巻き掛けられた後にスプロケットカバー３６のロアテープガイド部３６Ｂを挿通されている。サブテープ４６の一方の端末部４６Ｂは第２キャリアプレート４４に固定されており、更にサブテープ４６の他方の端末部４６Ｃはメインテープ３８の一方の端末部３８Ｂ及び他方の端末部３８Ｃと共にクリップ４０で固定されている。これにより、サブテープ４６は正面視で角度記号「∠」を縦向きにした形状の配策経路に沿って移動可能とされている。
【００３５】
なお、上述したサブテープ４６には、メインテープ３８に形成された係合孔５０は形成されていない。従って、サブテープ４６の中間部４６Ａはスプロケットカバー３６のロアテープガイド部３６Ｂ内へ挿通されているものの、スプロケット３４の係合歯４８には係合されない構成である。
【００３６】
ここで、本実施形態では、図４に示されるように、上述したサブテープガイド４２におけるテープガイド部４２Ａのガイド面５２が、クロソイド曲線（曲面）によって構成されている。なお、「クロソイド曲線」とは、曲率（曲率半径の逆数）が曲線長に比例して一様に増えていく曲線をいい、１／Ｒ＝Ｃ・Ｌ（但し、Ｒ：クロソイド曲線上の任意の点における曲率半径、Ｃ：定数、Ｌ：クロソイド原点からその点までのクロソイド曲線長）で表される曲線をいう。
【００３７】
具体的に説明すると、ガイド面５２の中央側区間Ａは、最小曲率半径Ｒ１の円弧面によって構成されている。また、ガイド面５２の両端側区間Ｆ及びＦ’は、最大曲率半径Ｒ６及びＲ６’の円弧面によって構成されている。そして、中央側区間Ａと両端側区間Ｆ及びＦ’とを繋ぐ区間Ｂ及びＢ’、区間Ｃ及びＣ’、区間Ｄ及びＤ’、区間Ｅ及びＥ’は、徐々に連続的に増加する曲率半径Ｒ２及びＲ２’、Ｒ３及びＲ３’、Ｒ４及びＲ４’、Ｒ５及びＲ５’の円弧面によって構成されている（Ｒ１＜Ｒ２＝Ｒ２’＜Ｒ３＝Ｒ３’＜Ｒ４＝Ｒ４’＜Ｒ５＝Ｒ５’＜Ｒ６＝Ｒ６’）。さらに、本実施形態では、ガイド面５２の両端側区間Ｆ及びＦ’の接線Ｓ１方向及び接線Ｓ２方向に沿ってサブテープ４６が配策されるように曲率半径Ｒ６及びＲ６’の設定がなされている。
【００３８】
なお、図４においては、サブテープガイド４２のガイド面５２の全区間を模式的に区間Ａ〜区間Ｆ、Ｆ’までに区分したが、実際にはより円滑な緩和曲線（曲面）が形成されるように、細かく分割される。また、本実施形態では、曲率半径Ｒ２と曲率半径Ｒ２’、・・・、曲率半径Ｒ６と曲率半径Ｒ６’をそれぞれ同一に設定したが、これに限らず、一方側（区間Ａ〜区間Ｆ）と他方側（区間Ａ’〜区間Ｆ’）とで異なる曲率半径にしてもよい。
【００３９】
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００４０】
ドアガラス２４を上昇させるべく、図示しないパワーウインドスイッチが操作されると、パワーウインドモータ２８のモータ本体３２が正転駆動される。モータ本体３２が正転駆動されると、図示しないギヤ機構を介してスプロケット３４が図２において反時計方向へ回転する。スプロケット３４にはメインテープ３８の中間部３８Ａが巻き掛けられているため、スプロケット３４が反時計方向へ回転すると、その際の回転力が当該スプロケット３４の係合歯４８からメインテープ３８の係合孔５０の周縁部に伝達される。これにより、メインテープ３８がその配策方向（矢印Ａ方向）へ移動されて、第１キャリアプレート２２がガイドレール１２に沿って上昇される。
【００４１】
メインテープ３８にはサブテープ４６の他方の端末部４６Ｃが連結されているため、メインテープ３８が閉ループを左回りに回転して矢印Ａ方向へ移動すると、サブテープ４６はその配策方向（矢印Ａ’方向）へ引っ張られる（プルされる）。従って、サブテープ４６は矢印Ａ’方向へ移動して、第２キャリアプレート４４を上昇させる。
【００４２】
上記作動により、ドアガラス２４はドアガラスサッシ２６にガイドされながら上昇移動され、ドアガラス閉止状態とされる。
【００４３】
逆に、ドアガラス２４を下降させるべく、図示しないパワーウインドスイッチが操作されると、パワーウインドモータ２８のモータ本体３２が逆転駆動される。モータ本体３２が逆転駆動されると、図示しないギヤ機構を介してスプロケット３４が図２において時計方向へ回転する。スプロケット３４が時計方向へ回転すると、その際の回転力が当該スプロケット３４の係合歯４８からメインテープ３８の係合孔５０の周縁部に伝達される。これにより、メインテープ３８がその配策方向（矢印Ｂ方向）へ移動されて、第１キャリアプレート２２がガイドレール１２に沿って下降される。
【００４４】
メインテープ３８にはサブテープ４６の他方の端末部４６Ｃが連結されているため、メインテープ３８が閉ループを右回りに回転して矢印Ｂ方向へ移動すると、サブテープ４６はその配策方向（矢印Ｂ’方向）へ押圧される（プッシュされる）。従って、サブテープ４６は矢印Ｂ’方向へ移動して、第２キャリアプレート４４を下降させる。なお、ドアガラス２４の下降時には、その自重が加わるため、サブテープ４６による第２キャリアプレート４４の押圧力は前記自重が加わる分だけ低減される。逆に言えば、サブテープ４６には、ドアガラス２４の自重を考慮した程度の剛性が備わっていればよい。また、サブテープ４６自体には係合孔５０は形成されておらず、スプロケット３４には噛み合っていないため、サブテープ４６がスプロケット３４から駆動力を直接付与されることはない。
【００４５】
上記作動により、ドアガラス２４はドアガラスサッシ２４にガイドされながら下降移動され、ドアガラス開放状態とされる。
【００４６】
ここで、本実施形態では、サブテープガイド４２のガイド面５２をクロソイド曲線（曲面）によって構成したので、例えば、サブテープ４６が矢印Ｂ’方向へ移動する場合（ドアガラス２４が下降する場合）を例にすると、移動方向上流側となる区間Ｆの入口部では、サブテープ４６はその接線Ｓ１方向からスムーズに滑り込む。この区間Ｆは曲率半径がＲ６と最も大きい区間であり、区間Ｆから区間Ｂまでは緩やかに膨らんだ緩和曲線（曲面）であるため、サブテープ４６は無理なくガイド面５２上を摺接していき区間Ａに至る。この区間Ａは曲率半径がＲ１と最も小さいガイド面５２であるが、前記緩和曲線（曲面）を経由した後であるため、サブテープ４６はガイド面５２から浮き上がることなく、区間Ａを旋回（摺接）していく。区間Ａを通ったサブテープ４６は、再び緩やかに膨らんだ緩和曲線（曲面）として構成された区間Ｂ’から区間Ｆ’を摺接しながら区間Ｆ’の出口部に至り、当該出口部の接線Ｓ２方向へスムーズに送り出される。
【００４７】
従って、本実施形態によれば、テープガイドのガイド面の曲率半径が一定値Ｒの円弧面とされた従来構造に比べて、サブテープ４６が急激に曲げられることがなくなり、ガイド面５２に対するサブテープ４６の追従性を向上させることができる。その結果、本実施形態によれば、サブテープ４６のガイド面５２からの浮き上がりを確実に防止することができる。また、これにより、サブテープ４６の軋み音やガイド面５２の端部におけるサブテープ４６の打音の発生を防止することができると共に、サブテープ４６がサブテープガイド４２の角部（入口部又は出口部）で強く擦れることも無くなる。よって、本実施形態によれば、サブテープ４６がサブテープガイド４２のガイド面５２上を摺接する際の騒音を低減させることができ、しかもサブテープ４６の耐久性を向上させることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記の如く、サブテープガイド４２のガイド面５２の両端部（前記例で言えば、区間Ｆの入口部及び区間Ｆ’の出口部）の接線Ｓ１方向、接線Ｓ２方向にサブテープ４６が移動していくように構成したので、サブテープガイド４２の角部（入口部及び出口部）でサブテープ４６が強く摺接することはない。従って、本実施形態によれば、サブテープ４６の耐久性を著しく向上させることができる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、ガイドレール１２が車両用サイドドア１８の形状に合わせて長手方向に湾曲されており、しかも略直角三角形状の閉ループを成すメインテープ３８と、当該メインテープ３８に他方の端末部４６Ｃが連結されたプッシュ・プルタイプのサブテープ４６とを組み合わせてパワーウインドレギュレータシステムを成立させているため、ガイドレール１２の湾曲に起因してメインテープ３８に捩じれが生じるだけでなく、メインテープ３８と連結されたサブテープ４６にも捩じれが生じる。従って、本来であれば、サブテープ４６がサブテープガイド４２のガイド面５２から浮き上がりやすくなると共にサブテープ４６のガイド面５２に対する摺接状態が不安定になるがちである。
【００５０】
しかし、本実施形態によれば、クロソイド曲線（曲面）によって構成されたガイド面５２を持つサブテープガイド４２を案出したので、サブテープ４６のサブテープガイド４２からの浮き上がりを確実に防止することができると共にサブテープ４６のガイド面５２に対する摺接状態も安定化させることができる。従って、このようなシステム構成のパワーウインドレギュレータ１０に対して、本実施形態を適用すると、摺接時の騒音低減及びサブテープ４６の耐久性向上に非常に効果的であり、ひいてはパワーウインドレギュレータ１０の耐久性向上に資することができる。
【００５１】
なお、上述した本実施形態では、パワーウインドモータ２８を使ったパワーウインドレギュレータ１０に対して本発明を適用したが、これに限らず、マニュアル式のウインドレギュレータに対して本発明を適用してもよい。
【００５２】
また、上述した本実施形態では、メインテープ３８にサブテープ４６の他方の端末部４６Ｃを連結したが、これに限らず、第１キャリアプレート２２にサブテープ４６の他方の端末部４６Ｃを連結してもよい。
【００５３】
さらに、上述した本実施形態では、メインテープ３８にあっては略直角三角形状の閉ループを構成するように配策し、サブテープ４６にあっては角度記号「∠」を縦向きにした形状に配策したが、これに限らず、サブテープについても閉ループを構成するように配策してもよい。
【００５４】
また、上述した本実施形態では、メインテープ３８にのみ係合孔５０を形成し、当該メインテープ３８にのみスプロケット３４の駆動力が直接伝達されるように構成したが、これに限らず、サブテープ４６にも係合孔を形成し、メインテープ３８に重合した状態でスプロケット３４の係合歯４８に係合させ、スプロケット３４の駆動力がサブテープ４６にも直接伝達されるようにしてもよい。
【００５５】
さらに、上述した本実施形態では、第１キャリアプレート２２に対してのみガイドレール１２を配設したが、これに限らず、第２キャリアプレート４４に対してもガイドレールを設置する構成を採ってもよい。
【００５６】
また、上述した本実施形態では、サブテープガイド４２に対して本発明を適用したが、これに限らず、メインアッパテープガイド１４やメインロアテープガイド１６に対して本発明を適用してもよい。
【００５７】
さらに、上述した本実施形態では、サブテープガイド４２のガイド面５２の両端部の接線Ｓ１方向及び接線Ｓ２方向にサブテープ４６が移動するように設定したが、これに限らず、接線Ｓ１方向及び接線Ｓ２方向から多少ずれた方向へサブテープ４６が移動される構成を採ってもよい。
【００５８】
また、上述した本実施形態では、クロソイド曲線（曲面）によってガイド面５２を構成したが、必ずしもクロソイド曲線（曲面）を用いる必要はなく、テープガイドにおけるガイド面が、二つ以上の異なる曲率半径の円弧面を含んで構成されていればよい。
【００５９】
例えば、図５に示されるサブテープガイド７０では、ガイド面７２が曲率半径Ｒ１の円弧面７４と曲率半径Ｒ２（＜Ｒ１）の円弧面７６とを組み合わせることによって構成されている。曲率半径Ｒ１の円弧面７４は区間Ａ（図５において概略右半分）について設定されており、曲率半径Ｒ２の円弧面７６は区間Ｂ（図５において概略左半分）について設定されている。なお、正確に言えば、ガイド面７２の両端部の曲率半径は更に小さく設定されているが、区間Ａの全域に亘って曲率半径Ｒ１の円弧面７４としてもよいし、又区間Ｂの全域に亘って曲率半径Ｒ２の円弧面７６としてもよい。
【００６０】
このようなサブテープガイド７０も車両搭載条件の制約等から採用されることがあり、この場合においても、区間Ａ側におけるサブテープ４６の追従性は従来構造よりも向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るパワーウインドレギュレータのアッセンブリ状態を拡大して示す正面図である。
【図２】図１に示されるパワーウインドレギュレータが車両用サイドドアに搭載された状態を示す正面図である。
【図３】図１に示されるパワーウインドレギュレータのガイドレールを図１の矢印３方向から観た状態で示す側面図である。
【図４】本実施形態に係るサブテープガイドのガイド面の詳細構成を示す拡大図である。
【図５】別の実施形態に係るサブテープガイドのガイド面の詳細構成を示す拡大図である。
【図６】従来例に係るテープガイドを使用した場合の問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１０    パワーウインドレギュレータ
１２    ガイドレール
１４    メインアッパテープガイド
１６    メインロアテープガイド
１８    車両用サイドドア
２２    第１キャリアプレート（第１ガラス支持体）
２４    ドアガラス
２８    パワーウインドモータ
３４    スプロケット
３８    メインテープ
４２    サブテープガイド
４４    第２キャリアプレート（第２ガラス支持体）
４６    サブテープ
４８    係合歯
５０    係合孔
５２    ガイド面
７０    サブテープガイド
７２    ガイド面
７４    円弧面
７６    円弧面
【図１】
0004128315.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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