(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご枠に上下動自在に設けた上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整可能なダブルデッキエレベータであって、
前記かご枠に回転自在に支持されて上下方向に延びるねじ軸と、
前記ねじ軸を正逆両方向に回転駆動するねじ軸駆動手段と、
前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する制御手段と、
前記ねじ軸の上側ねじ部にその基端が螺合して前記ねじ軸の回転により上下動する片持ち梁として構成された、前記上側かご室を吊下支持する上側支持梁と、
前記ねじ軸の前記上側ねじ部とは反対方向にねじ切りされた下側ねじ部にその基端が螺合して前記ねじ軸の回転により上下動する片持ち梁として構成された、前記下側かご室を吊下支持する下側支持梁と、
前記上側かご室の上部に接続された上側支持腕と前記上側支持梁の先端との間に介装された、前記上側支持腕から前記上側支持梁に負荷される荷重値を測定する上側測定手段と、
前記下側かご室の上部に接続された下側支持腕と前記下側支持梁の先端との間に介装された、前記下側支持腕から前記下側支持梁に負荷される荷重値を測定する下側測定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、
前記上側測定手段から得られた前記荷重値および前記下側測定手段から得られた前記荷重値に基づいて、前記上側かご室および前記下側かご室間の重量差により前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを前記ねじ軸駆動手段が出力するように前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する、
ことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項２】
かご枠に上下動自在に設けた上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整可能なダブルデッキエレベータであって、
前記かご枠の左右にそれぞれ回転自在に支持されて上下方向に延びる左右のねじ軸と、
前記左右のねじ軸をそれぞれ正逆両方向に回転駆動する左右のねじ軸駆動手段と、
前記左右のねじ軸駆動手段の作動を個別に制御する制御手段と、
前記上側かご室の上方において左右方向に延びるとともに前記左右のねじ軸の上側ねじ部にその両端がそれぞれ螺合して前記ねじ軸の回転により上下動する上側支持梁と、
前記下側かご室の上方において左右方向に延びるとともに前記左右のねじ軸の前記上側ねじ部とは反対方向にねじ切りされた下側ねじ部にその両端がそれぞれ螺合して前記ねじ軸の回転により上下動する下側支持梁と、
前記左右のねじ軸の近傍において前記上側かご室の上部の左右にそれぞれ接続されるとともに前記上側支持梁とそれぞれ係合して前記上側かご室を吊下支持する左右の上側支持腕と、
前記左右のねじ軸の近傍において前記下側かご室の上部の左右にそれぞれ接続されるとともに前記下側支持梁とそれぞれ係合して前記下側かご室を吊下支持する左右の下側支持腕と、
前記左右の上側支持腕から前記上側支持梁にそれぞれ負荷される荷重値をそれぞれ測定する左右の上側測定手段と、
前記左右の下側支持腕から前記下側支持梁にそれぞれ負荷される荷重値をそれぞれ測定する左右の下側測定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上側かご室および前記下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、
左側の前記上側測定手段から得られた前記荷重値および左側の前記下側測定手段から得られた前記荷重値に基づいて、左側の前記上側支持腕から前記上側支持梁に負荷される荷重と左側の前記下側支持腕から前記下側支持梁に負荷される荷重との差に起因して左側の前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを出力するように左側の前記ねじ軸駆動手段の作動を制御するとともに、
右側の前記上側測定手段から得られた前記荷重値および右側の前記下側測定手段から得られた前記荷重値に基づいて、右側の前記上側支持腕から前記上側支持梁に負荷される荷重と右側の前記下側支持腕から前記下側支持梁に負荷される荷重との差に起因して右側の前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを出力するように右側の前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する、
ことを特徴とするダブルデッキエレベータ
【請求項３】
前記上側測定手段および前記下側測定手段は、前記上側支持梁と前記上側支持腕との間および前記下側支持梁と前記下側支持腕との間にそれぞれ介装された弾性体と、前記弾性体の上下方向の変形量を測定するセンサとをそれぞれ有し、
前記制御手段は、前記弾性体の弾性定数および前記センサから得られた上下方向の変形量に基づいて前記荷重値をそれぞれ算出する、ことを特徴とする請求項１または２に記載したダブルデッキエレベータ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記センサから得られた前記弾性体の上下方向の変形量に基づいて、前記上側かご室および前記下側かご室の上下方向間隔の調整を行うことを特徴とする請求項３に記載したダブルデッキエレベータ。
【請求項５】
前記上側測定手段および前記下側測定手段は、前記上側支持梁と前記上側支持腕との間および前記下側支持梁と前記下側支持腕との間にそれぞれ介装されたロードセルであることを特徴とする請求項１または２に記載したダブルデッキエレベータ。
【請求項６】
前記ロードセルは、前記上側支持梁と前記上側支持腕との間および前記下側支持梁と前記下側支持腕との間に、それぞれ弾性体と直列に配設されることを特徴とする請求項５に記載したダブルデッキエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下のかご室間の上下方向間隔を調整可能なダブルデッキエレベータに関し、より詳しくは、各かご室に衝撃や振動を与えることなく上下方向間隔を調整できるように改良されたダブルデッキエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、超高層ビルにおけるエレベータを用いた上下方向の輸送力を強化するために、建物の上下二つの階床にそれぞれ着床する上下のかご室を備えたダブルデッキエレベータが注目を浴びている。
【０００３】
ところで、近頃の超高層ビルは１階に吹き抜けのエントランスホールやロビー等を設けて意匠性を高めたものが多く、１階の床から天井までの高さが他の階のそれより大きく設定されているものが多い。そこで、着床する階床間の上下方向間隔に合わせて上下のかご室間の上下方向間隔を変化させることができるダブルデッキエレベータが提案されている。
【０００４】
例えば、図８に示した従来のダブルデッキエレベータ１においては、メインロープＲによって吊り下げられたかご枠２によって上下のかご室３，４が上下動自在に支持されている。また、かご枠２を構成する左右の縦枠２ａ，２ｂには、上下方向に延びる左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒがそれぞれ回転自在に支持されている。また、かご枠２を構成する上梁２ｃには、左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒを正逆両方向に回転駆動する駆動モータ６Ｌ，６Ｒがそれぞれ配設されている。さらに、左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒの上側ねじ部５ａには、上側かご室３を支持する支持枠７のねじナット７ａが螺合している。加えて、左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒの下側ねじ部５ｂには、下側かご室４を支持する支持枠８のねじナット８ａが螺合している。
【０００５】
左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒの上側ねじ部５ａと下側ねじ部５ｂとは、互いに反対方向にねじ切りされている。これにより、左右の駆動モータ６Ｌ，６Ｒを用いて左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒを駆動してそれぞれを正方向に回転させると、上下のかご室３，４間の上下方向間隔を狭めることができる。これに対して、左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒを駆動してそれぞれを逆方向に回転させると、上下のかご室３，４間の上下方向間隔を広げることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図８に示した従来のダブルデッキエレベータ１においては、上下のかご室３，４の上下方向間隔を調整しないときには左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒが回転しないようにそれぞれブレーキをかけ、上下のかご室３，４の上下方向間隔が変化しないようにしている。これに伴い、上下のかご室３，４間の上下方向間隔を調整する際には、左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒにかけたブレーキをそれぞれ解除し、左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒが自由に回転できるようにする必要がある。
【０００７】
このとき、上側かご室３に乗った乗客よりも下側かご室４に乗った乗客の方が多いと、上側かご室３よりも下側かご室４の方が重くなる。これにより、上側かご室３の重量が左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒを正方向に回転させようとする付勢力よりも、下側かご室４の重量が左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒを逆方向に回転させようとする付勢力の方が大きくなる。したがって、かご室３，４間の上下方向間隔を調整するべく左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒにかけたブレーキを解除したとたんに、左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒが逆方向に回転するため、かご室３，４に衝撃や振動が生じてかご室３，４内の乗客に不快感を与えてしまう。
【０００８】
そこで、かご室３，４間の重量をそれぞれ測定するとともに、かご室３，４間の重量差に応じた大きさおよび方向の駆動トルクを駆動モータ６Ｌ，６Ｒが予め出力するように制御することにより、かご室３，４間の上下方向間隔を調整する際に左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒにかけたブレーキを解除してもかご室３，４に衝撃や振動を与えないようにする技術が提案されている。
【０００９】
しかしながら、このような従来技術においては、かご室３，４を支持枠７，８に対して弾性支持するための防振ゴムをかご室３，４の下方の四隅に配設するとともに、支持枠７，８に対するかご室３，４の上下方向変位を測定するために各かご室の床の中央位置における上下方向の変位を各センサにより測定している。そして、各センサから得られた各かご室の床の上下方向変位と防振ゴムの弾性定数とに基づいてかご室３，４の重量を算出している。
【００１０】
しかしながら、かご室３，４の床の中央位置における上下方向変位がかご室３，４の上下方向変位を常に正確に表すとは限らない。例えば、かご室３の左側に偏って乗客が乗ったときには、かご室３の左側の上下方向変位は大きいが、かご室３の右側の上下方向変位は小さい。さらに、かご床を構成する補強部材の位置によっても、かご室３，４の全体の上下方向変位とかご床の中央位置における上下方向変位とが異なることもある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、上下のかご室の重量の正確な測定値に基づいてねじ軸駆動手段の作動を正確に制御することにより、上下のかご室の上下方向間隔を調整する際にかご室に衝撃や振動を生じさせることがないダブルデッキエレベータを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に記載の手段は、
かご枠に上下動自在に設けた上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整可能なダブルデッキエレベータであって、
前記かご枠に回転自在に支持されて上下方向に延びるねじ軸と、
前記ねじ軸を正逆両方向に回転駆動するねじ軸駆動手段と、
前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する制御手段と、
前記ねじ軸の上側ねじ部にその基端が螺合して前記ねじ軸の回転により上下動する片持ち梁として構成された、前記上側かご室を吊下支持する上側支持梁と、
前記ねじ軸の前記上側ねじ部とは反対方向にねじ切りされた下側ねじ部にその基端が螺合して前記ねじ軸の回転により上下動する片持ち梁として構成された、前記下側かご室を吊下支持する下側支持梁と、
前記上側かご室の上部に接続された上側支持腕と前記上側支持梁の先端との間に介装された、前記上側支持腕から前記上側支持梁に負荷される荷重値を測定する上側測定手段と、
前記下側かご室の上部に接続された下側支持腕と前記下側支持梁の先端との間に介装された、前記下側支持腕から前記下側支持梁に負荷される荷重値を測定する下側測定手段と、を備える。
そして、前記制御手段は、前記上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、前記上側測定手段から得られた前記荷重値および前記下側測定手段から得られた前記荷重値に基づいて、前記上側かご室および前記下側かご室間の重量差により前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを前記ねじ軸駆動手段が出力するように前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する。
【００１３】
すなわち、請求項１に記載したダブルデッキエレベータにおいては、上側支持梁および下側支持梁を、それぞれその基端がねじ軸によって支持される片持ち梁として構成することができる。
そして、上側かご室の上部、好ましくは上部中央に配設された一つの上側支持腕を介して上側支持梁が上側かご室を吊下支持するとともに、上側支持腕から上側支持梁に負荷される荷重値を上側測定手段が測定する。
また、下側かご室の上部、好ましくは上部中央に配設された一つの下側支持腕を介して下側支持梁が下側かご室を吊下支持するとともに、下側支持腕から下側支持梁に負荷される荷重値を下側測定手段が測定する。
これにより、上側かご室の重量の全てを一つの上側支持腕において、また下側かご室の重量の全てを一つの下側支持腕において、それぞれ集中的に測定することができるから、上側かご室および下側かご室の重量を正確に測定することができる。
そして制御手段は、このようにして正確に測定された上側かご室および下側かご室の重量に基づき、上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、上側かご室と下側かご室との重量差に起因してねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクをねじ軸駆動手段が出力するようにその作動を制御する。
したがって、請求項１に記載したダブルデッキエレベータによれば、上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する際にねじ軸の回転を止めているブレーキを解除しても、上側かご室と下側かご室との重量差に起因してねじ軸が回転することがないから、上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する際に各かご室に衝撃や振動を生じさせることがない。
【００１４】
また、上記の課題を解決する本発明の請求項２に記載の手段は、
かご枠に上下動自在に設けた上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整可能なダブルデッキエレベータであって、
前記かご枠の左右にそれぞれ回転自在に支持されて上下方向に延びる左右のねじ軸と、
前記左右のねじ軸をそれぞれ正逆両方向に回転駆動する左右のねじ軸駆動手段と、
前記左右のねじ軸駆動手段の作動を個別に制御する制御手段と、
前記上側かご室の上方において左右方向に延びるとともに前記左右のねじ軸の上側ねじ部にその両端がそれぞれ螺合して前記ねじ軸の回転により上下動する上側支持梁と、
前記下側かご室の上方において左右方向に延びるとともに前記左右のねじ軸の前記上側ねじ部とは反対方向にねじ切りされた下側ねじ部にその両端がそれぞれ螺合して前記ねじ軸の回転により上下動する下側支持梁と、
前記左右のねじ軸の近傍において前記上側かご室の上部の左右にそれぞれ接続されるとともに前記上側支持梁とそれぞれ係合して前記上側かご室を吊下支持する左右の上側支持腕と、
前記左右のねじ軸の近傍において前記下側かご室の上部の左右にそれぞれ接続されるとともに前記下側支持梁とそれぞれ係合して前記下側かご室を吊下支持する左右の下側支持腕と、
前記左右の上側支持腕から前記上側支持梁にそれぞれ負荷される荷重値をそれぞれ測定する左右の上側測定手段と、
前記左右の下側支持腕から前記下側支持梁にそれぞれ負荷される荷重値をそれぞれ測定する左右の下側測定手段と、を備える。
そして、前記制御手段は、前記上側かご室および前記下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、
左側の前記上側測定手段から得られた前記荷重値および左側の前記下側測定手段から得られた前記荷重値に基づいて、左側の前記上側支持腕から前記上側支持梁に負荷される荷重と左側の前記下側支持腕から前記下側支持梁に負荷される荷重との差に起因して左側の前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを出力するように左側の前記ねじ軸駆動手段の作動を制御するとともに、
右側の前記上側測定手段から得られた前記荷重値および右側の前記下側測定手段から得られた前記荷重値に基づいて、右側の前記上側支持腕から前記上側支持梁に負荷される荷重と右側の前記下側支持腕から前記下側支持梁に負荷される荷重との差に起因して右側の前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを出力するように右側の前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する。
【００１５】
すなわち、請求項２に記載のダブルデッキエレベータにおいては、上側支持梁および下側支持梁を、それぞれ左右のねじ軸により支持される両持ち梁として構成することができる。
そして、上側かご室の上部の左右にそれぞれ配設された各上側支持腕を介して上側支持梁が上側かご室を吊下支持するとともに、下側かご室の上部の左右にそれぞれ配設された各上側支持腕を介して下側支持梁が下側かご室を吊下支持する。
このとき、左右の上側支持腕がそれぞれ左右のねじ軸の近傍に配設されているから、左側の上側支持腕から上側支持梁に負荷される荷重の大きさは上側支持梁から左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等しく、かつ右側の上側支持腕から上側支持梁に負荷される荷重の大きさは上側支持梁から右側のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等しい。
同様に、左右の下側支持腕がそれぞれ左右のねじ軸の近傍に配設されているから、左側の下側支持腕から下側支持梁に負荷される荷重の大きさは下側支持梁から左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等しく、かつ右側の下側支持腕から下側支持梁に負荷される荷重の大きさは下側支持梁から右側のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等しい。
これにより、左側の上側測定手段および左側の下側測定手段は、上側支持梁から左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさ、および下側支持梁から左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさを、それぞれ正確に測定することができる。
同様に、右側の上側測定手段および右側の下側測定手段は、上側支持梁から右側のねじ軸に負荷される荷重の大きさ、および下側支持梁から右側のねじ軸に負荷される荷重の大きさを、それぞれ正確に測定することができる。
制御手段は、このようにして正確に測定された荷重値に基づき、上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、上側支持梁から左側のねじ軸に負荷される荷重と下側支持梁から左側のねじ軸に負荷される荷重との差に起因して左側のねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを左側のねじ軸駆動手段が出力するようにその作動を制御する。
同様に制御手段は、上述のようにして正確に測定された荷重値に基づき、上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、上側支持梁から右側のねじ軸に負荷される荷重と下側支持梁から右側のねじ軸に負荷される荷重との差に起因して右側のねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを右側のねじ軸駆動手段が出力するようにその作動を制御する。
したがって、請求項２に記載したダブルデッキエレベータによれば、例えば各かご室の左側に偏って乗客が乗っている場合でも、上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する際にねじ軸の回転を止めているブレーキを解除したときに、左右のねじ軸のいずれもが上側かご室と下側かご室との重量差に起因して回転することがないから、各かご室に衝撃や振動を生じさせることがない。
【００１６】
また、請求項３に記載の手段は、請求項１または２に記載したダブルデッキエレベータにおいて、前記上側測定手段および前記下側測定手段が、前記上側支持梁と前記上側支持腕との間および前記下側支持梁と前記下側支持腕との間に介装された弾性体と、前記弾性体の上下方向の変形量を測定するセンサとを有する。
そして前記制御手段は、前記弾性体の弾性定数および前記センサから得られた変形量に基づいて前記荷重値をそれぞれ算出する。
【００１７】
すなわち、上述した請求項１または２に記載したダブルデッキエレベータにおいては、上下のかご室の全重量が各支持腕を介して各支持梁にそれぞれ負荷される。
これにより、各支持腕と各支持梁との間に介装した弾性体の上下方向の変形量を測定するとともに、測定された上下方向の変形量と弾性体の弾性定数とに基づいて、各支持腕から各支持梁にそれぞれ負荷される荷重の値を正確に算出することができる。
なお、各支持腕と各支持梁との間に介装する弾性体は、各かご室を弾性的に懸架してその乗り心地を向上させるための防振ゴムとすることができる。
また、弾性体の上下方向の変形量を測定するセンサとして、各支持腕と各支持梁との間の距離を測定する差動トランスデューサやリニアエンコーダ、レーザ光や赤外光を用いた光学距離センサ等を用いることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の手段は、請求項３に記載したダブルデッキエレベータにおいて、前記制御手段が、前記センサから得られた前記弾性体の上下方向の変形量に基づいて前記上側かご室および前記下側かご室の上下方向間隔の調整を行うことを特徴としている。
【００１９】
すなわち、ねじ軸駆動手段の作動を制御する制御手段は、ねじ軸駆動手段を介してねじ軸の回転方向および総回転数を制御することにより上側支持梁と下側支持梁との上下方向間隔を制御する。
このとき、請求項３に記載したダブルデッキエレベータにおいては、各弾性体の上下方向の変形量、したがって各支持梁に対する各かご室の相対位置を正確に知ることができるから、上側かご室および下側かご室の上下方向間隔をより正確に調整することができる。
【００２０】
また、請求項５に記載の手段は、請求項１または２に記載したダブルデッキエレベータにおいて、前記上側測定手段および前記下側測定手段が、前記上側支持梁と前記上側支持腕との間および前記下側支持梁と前記下側支持腕との間にそれぞれ介装されたロードセルであることを特徴としている。
【００２１】
すなわち、上述した請求項１または２に記載したダブルデッキエレベータにおいては、上下のかご室の全重量が各支持腕を介して各支持梁にそれぞれ負荷される。これにより、各支持腕と各支持梁との間にロードセルを介装すれば、各支持腕から各支持梁にそれぞれ負荷される荷重値を正確に知ることができる。
【００２２】
また、請求項６に記載の手段は、請求項５に記載したダブルデッキエレベータにおいて、前記ロードセルが、前記上側支持梁と前記上側支持腕との間および前記下側支持梁と前記下側支持腕との間に、弾性体と直列に配設されることを特徴とする。
【００２３】
すなわち、各支持腕と各支持梁との間にロードセルと弾性体とを直列に介装すれば、各支持腕から各支持梁にそれぞれ負荷される荷重の値を正確に知りつつ、各かご室を弾性的に支持して乗り心地を向上させることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図３を参照し、本発明に係るダブルデッキエレベータの一実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、鉛直方向を上下方向と、各かご室の乗降扉が開閉する方向を左右方向と、各かご室に乗客が出入りする方向を左右方向と言う。
【００２５】
まず最初に図１および図２を参照して本実施形態のダブルデッキエレベータ１００の全体構造について説明すると、メインロープＲにより吊り下げられたかご枠１０は、上梁１１と下梁１２との間で上下方向に延びる左右の縦梁１３Ｌ，１３Ｒを有している。また、左右の縦梁１３Ｌ，１３Ｒの近傍には、上梁１１に取り付けられた支持腕１４Ｌ，１４Ｒおよび縦梁１３Ｌ，１３Ｒの上下方向の中間部で左右方向に水平に延びる中間梁１５によって回転自在に支持された、左右のボールねじ（ねじ軸）１７Ｌ，１７Ｒが上下方向に延びている。
【００２６】
左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒは、支持腕１４Ｌ，１４Ｒに取り付けられた左右の駆動モータ（ねじ軸駆動手段）１８Ｌ，１８Ｒによって、それぞれ正逆両方向に回転駆動される。また、その上部に設けられた上側ねじ部１７ａと、その下側に設けられた下側ねじ部１７ｂとは、ねじの向きが反対となっている。また、左右の駆動モータ１８Ｌ，１８Ｒの作動は、マイクロコンピュータである制御手段１９によって個別に制御可能である。
【００２７】
かご枠１０の内側には、上下のかご室２０，３０が図示されない支持梁によって上下動自在に支持されている。
【００２８】
上側かご室２０は、図示左側の前後両端部に立設されて上下方向に延びる一対の枠部材２１Ｌ，２１Ｌと、図示右側の前後両端部に立設されて上下方向に延びる一対の枠部材２１Ｒ，２１Ｒとを有している。左側の前後一対の枠部材２１Ｌ，２１Ｌの上端部には、前後方向に延びる左側の上側支持腕２２Ｌが掛け渡されている。そして、右側の前後一対の枠部材２１Ｒ，２１Ｒの上端部には、左側の上側支持腕２２Ｌと平行に前後方向に延びる右側の上側吊下支持腕２２Ｒが掛け渡されている。なお、図示の都合により図１においては省略されているが、左右の上側支持腕２２Ｌ，２２Ｒの前後両端部間は、図２に示したように左右方向に延びる前後一対の補強部材２３，２４によって連結されて補強されている。
【００２９】
同様に、下側かご室３０は、図示左側の前後両端部に立設されて上下方向に延びる一対の枠部材３１Ｌ，３１Ｌと、図示右側の前後両端部に立設されて上下方向に延びる一対の枠部材３１Ｒ，３１Ｒとを有している。左側の前後一対の枠部材３１Ｌ，３１Ｌの上端部には、前後方向に延びる左側の下側支持腕３２Ｌが掛け渡されている。そして、右側の前後一対の枠部材３１Ｒ，３１Ｒの上端部には、左側の下側支持腕３２Ｌと平行に前後方向に延びる右側の下側支持腕３２Ｒが掛け渡されている。なお、図示の都合により図１においては省略されているが、左右の上側支持腕３２Ｌ，３２Ｒの前後両端部間は、上側かご室２０と同様に左右方向に延びる前後一対の補強部材によって連結されて補強されている。
【００３０】
上側かご室２０の上方で、かつ左右の上側支持腕２２Ｌ，２２Ｒの下方には、左右方向に延びる上側支持梁４１が配設されている。そして、この上側支持梁４１の左右両端部にそれぞれ取り付けられた左右のねじナット４１Ｌ，４１Ｒは、左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの上側ねじ部１７ａ，１７ａとそれぞれ螺合している。なお、上側支持梁４１は、図３に示したように支軸４３によって左右のねじナット４１Ｌ，４１Ｒにそれぞれ軸支されている。
【００３１】
同様に、下側かご室３０の上方で、かつ左右の上側支持腕３２Ｌ，３２Ｒの下方には、左右方向に延びる下側支持梁４２が配設されている。そして、この下側支持梁４２の左右両端部にそれぞれ取り付けられた左右のねじナット４１Ｌ，４１Ｒは、左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの下側ねじ部１７ｂ，１７ｂとそれぞれ螺合している。また、下側支持梁４２は、上側支持梁４１とと同様に支軸４３によって左右のねじナット４２Ｌ，４２Ｒにそれぞれ軸支されている。
【００３２】
これにより、左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒを正方向に回転させると、上側支持梁４１が降下するとともに下側支持梁が上昇する。これとは反対に、左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒを逆方向に回転させると、上側支持梁４１が上昇するとともに下側支持梁が降下する。
【００３３】
上側支持梁４１と左側の上側支持腕２２Ｌとの間には左側の上側測定手段５０Ｌが介装され、かつ上側支持梁４１と右側の上側支持腕２２Ｒとの間には右側の上側測定手段５０Ｒが介装されている。これにより上側支持梁４１は、左右の上側測定手段５０Ｌ，５０Ｒおよび左右の上側支持腕２２Ｌ，２２Ｒを介して、上側かご室２０を吊下支持する。
【００３４】
同様に、下側支持梁４２と左側の下側支持腕３２Ｌとの間には左側の下側測定手段６０Ｌが介装され、かつ下側支持梁４２と右側の下側支持腕３２Ｒとの間には、右側の下側測定手段６０Ｒが介装されている。これにより下側支持梁４２は、左右の下側測定手段６０Ｌ，６０Ｒおよび左右の下側支持腕３２Ｌ，３２Ｒを介して、下側かご室３０を吊下支持する。
【００３５】
次に、図３を参照して左右の上側測定手段５０Ｌ，５０Ｒおよび左右の下側測定手段６０Ｌ，６０Ｒの構造について説明する。なお、これらの測定手段の構造は同一であるので、左側の上側測定手段５０Ｌの構造について以下に説明する。
【００３６】
左側の上側測定手段５０Ｌは、図３に示したように、上側支持梁４１の上面に固定された取付板４４と上側支持腕２２Ｌの下面に固定された取付板５１との間で上下方向に挟装された前後一対の弾性体５２，５２を有している。これらの弾性体５２、５２は、上側かご室２０を弾性的に支持してかご室内の乗客の乗り心地を向上させる防振ゴムの役割を果たす。また、上側支持腕２２Ｌ側の取付板５１のＬ字形に折り曲げられた先端には、前後一対の弾性体５２，５２の上下方向の変形量、言い換えると上側支持梁４１と上側支持腕２２Ｌとの上下方向の間隔を測定するためのセンサとしての差動トランスデューサ５３が、前後一対の弾性体５２，５２の中間位置に配設されている。そして、この差動トランスデューサ５３から出力される信号は、配線５４を介して制御手段１９に送信される。
【００３７】
左側の上側測定手段５０Ｌから送信される信号は、図４に示したように、制御手段１９の左側駆動モータ制御部１９Ｌに入力する。これに対して、右側の上側測定手段５０Ｒから送信される信号は、制御手段１９の右側駆動モータ制御部１９Ｒに入力する。同様に、左側の下側測定手段６０Ｌから送信される信号は制御手段１９の左側駆動モータ制御部１９Ｌに、右側の下側測定手段６０Ｒから送信される信号は制御手段１９の右側駆動モータ制御部１９Ｒにそれぞれ入力する。
【００３８】
制御手段１９の左側駆動モータ制御部１９Ｌは、左側の上側測定手段５０Ｌおよび左側の下側測定手段６０Ｌからそれぞれ入力した弾性体５２の上下方向の変形量と弾性体５２の弾性定数とに基づいて、左側の上側支持腕２２Ｌから上側支持梁４１に負荷される荷重値および左側の下側支持腕３２Ｌから下側支持梁４２に負荷される荷重値をそれぞれ算出する。次いで制御手段１９の左側駆動モータ制御部１９Ｌは、算出した各荷重値の差を算出した後に、図示されない記憶部に記憶されているマップを参照し、荷重値の差に対応して左側の駆動モータ１８Ｌが出力すべき駆動トルクの方向および大きさを得る。このとき左側の駆動モータ１８Ｌが出力すべき駆動トルクの方向および大きさとは、上側支持梁４１の左側ねじナット４１Ｌから左側ボールねじ１７Ｌに負荷される荷重と下側支持梁４２の左側ねじナット４１Ｌから左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重との差に起因して左側ボールねじ１７Ｌに作用する回転付勢力を打ち消すことができる駆動トルクの方向および大きさである。そして、制御手段１９の左側駆動モータ制御部１９Ｌは、このような駆動トルクを左側の駆動モータ１８Ｌが出力するようにその作動を制御する。
【００３９】
同様に、制御手段１９の右側駆動モータ制御部１９Ｒは、右側の上側測定手段５０Ｒおよび右側の下側測定手段６０Ｒからそれぞれ入力した弾性体５２の上下方向の変形量と弾性体５２の弾性定数とに基づいて、右側の上側支持腕２２Ｒから上側支持梁４１に負荷される荷重値および右側の下側支持腕３２Ｒから下側支持梁４２に負荷される荷重値をそれぞれ算出する。次いで制御手段１９の右側駆動モータ制御部１９Ｒは、算出した各荷重値の差を算出した後に、図示されない記憶部に記憶されているマップを参照し、荷重値の差に対応して右側の駆動モータ１８Ｒが出力すべき駆動トルクの方向および大きさを得る。このとき右側の駆動モータ１８Ｒが出力すべき駆動トルクの方向および大きさとは、上側支持梁４１の右側ねじナット４１Ｒから右側ボールねじ１７Ｒに負荷される荷重と下側支持梁４２の右側ねじナット４１Ｒから右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷重との差に起因して右側ボールねじ１７Ｒに作用する回転付勢力を打ち消すことができる駆動トルクの方向および大きさである。そして、制御手段１９の右側駆動モータ制御部１９Ｒは、このような駆動トルクを右側の駆動モータ１８Ｒが出力するようにその作動を制御する。
【００４０】
このとき、左右の上側支持腕２２Ｌ，２２Ｒはそれぞれ左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの近傍に配設されている。これにより、左側の上側支持腕２２Ｌから上側支持梁４１に負荷される荷重の大きさは、上側支持梁４１の左側のねじナット４１Ｌから左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重の大きさに等しい。また、右側の上側支持腕２２Ｒから上側支持梁４１に負荷される荷重の大きさは、上側支持梁４１の右側のねじナット４１Ｒから右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷重の大きさに等しい。
【００４１】
同様に、左右の下側支持腕３２Ｌ，３２Ｒはそれぞれ左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの近傍に配設されている。これにより、左側の下側支持腕３２Ｌから下側支持梁４２に負荷される荷重の大きさは、下側支持梁４２の左側のねじナット４２Ｌから左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重の大きさに等しい。また、右側の下側支持腕３２Ｒから下側支持梁４２に負荷される荷重の大きさは、下側支持梁４２の右側ねじナット４２Ｒから右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷重の大きさに等しい。
【００４２】
これにより、左側の上側測定手段５０Ｌおよび左側の下側測定手段６０Ｌは、上側支持梁４１から左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重の大きさ、および下側支持梁４２から左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重の大きさを、それぞれ正確に測定することができる。同様に、右側の上側測定手段５０Ｒおよび右側の下側測定手段６０Ｒは、上側支持梁４１から右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷重の大きさ、および下側支持梁４２から右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷重の大きさを、それぞれ正確に測定することができる。
【００４３】
制御手段１９は、このようにして正確に測定された荷重値に基づき、上側かご室２０および下側かご室３０の上下方向間隔を調整する前に、上側支持梁４１から左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重と下側支持梁４２から左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重との差によって左側のボールねじ１７Ｌに作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを左側の駆動モータ１８Ｌが出力するようにその作動を正確に制御することができる。
【００４４】
同様に制御手段１９は、上述のようにして正確に測定された荷重値に基づき、上側かご室２０および下側かご室３０の上下方向間隔を調整する前に、上側支持梁４１から右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷重と下側支持梁４２から右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷重との差によって右側のボールねじ１７Ｒに作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを右側の駆動モータ１８Ｒが出力するようにその作動を正確に制御することができる。
【００４５】
すなわち、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００においては、制御手段１９が左右の駆動モータ１８Ｌ，１８Ｒの作動を極めて高い精度で個別に制御することができる。これにより、各かご室２０，３０の例えば左側に偏って乗客が乗っているために左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒに負荷される荷重が異なる場合でも、左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの回転を止めているブレーキを解除したときに左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒのいずれもが各かご室２０，３０間の重量差に起因して回転することがないから、各かご室２０，３０に衝撃や振動を生じさせることなく各かご室２０，３０の上下方向間隔を調整することができる。
【００４６】
次に、図５乃至図８を参照し、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００のいくつかの変形例について説明する。
【００４７】
上述した実施形態においては、上側支持梁４１と上側支持腕２２Ｌとの間に介装された前後一対の弾性体５２，５２の上下方向の変形量を測定するために、上側支持梁４１と上側支持腕２２Ｌと上下方向の間隔を測定する差動トランスデューサ５３を用いた。これに対して、図５に示した変形例における左側の上側測定手段７０Ｌでは、赤外線等の光線を用いた非接触変位計７１を使用している。そして、この変位計７１の出力信号は、配線７２を介して制御手段１９に送信される。
【００４８】
図６に示した変形例における左側の上側測定手段８０Ｌでは、上側支持梁４１と上側支持腕２２Ｌとの間に、弾性体５２とロードセル８１とを直列に、言い換えると上下方向に重ねた組を前後二組介装している。これにより、上側支持腕２２Ｌから上側支持梁４１に負荷される荷重の大きさは、前後一対のロードセル８１によって直接的に測定される。また、上側支持梁４１と上側支持腕２２Ｌとの間に弾性体５２が介装されているので、各かご室２０，３０を弾性的に支持して乗り心地を向上させるｂとができる。なお、上側支持腕２２Ｌの下面に装着された支持板８２の貫通孔８２ａには、上側支持梁４１上に固定されたナット８３と螺合するとともにロックナット８４により緩み止めされたボルト８５が挿通され、上側支持梁４１に対する上側支持腕２２Ｌの前後左右方向の過大な変位を阻止するようになっている。
【００４９】
次に図７を参照し、本発明に係る他のダブルデッキエレベータ２００について説明する。
【００５０】
図７に示したダブルデッキエレベータ２００においては、上側かご室２０を吊下支持する上側支持梁４５、および下側かご室３０を吊下支持する下側支持梁４６が、それぞれ片持ち梁として構成されている。また、上側かご室２０の四隅において上下方向に延びる各枠部材２１Ｌ，２１Ｒの上端部には、上方から見下ろしたときに上側かご室２０の中心において交差してＸ字形に延びる上側支持腕２５が掛け渡されている。また、上側支持梁４５の先端と上側支持腕２５の交差位置との間には、上側かご室２０の重量を測定するための上側測定手段２６が介装されている。
【００５１】
同様に、下側かご室３０の四隅において上下方向に延びる各枠部材３１Ｌ，３１Ｒの上端部には、上方から見下ろしたときに下側かご室３０の中心において交差してＸ字形に延びる下側支持腕３５が掛け渡されている。さらにまた、下側支持梁４６の先端と下側支持腕３５の交差位置との間には、下側かご室３０の重量を測定するための下側測定手段３６が介装されている。
【００５２】
これにより、上側かご室２０の重量の全てを一つの上側測定手段２６によって、また下側かご室３０の重量の全てを一つの下側測定手段３６によって、それぞれ集中的に測定することができるから、上側かご室２０および下側かご室３０の重量を正確に測定することができる。
【００５３】
そして制御手段１９は、このようにして正確に測定された上側かご室２０および下側かご室３０の重量に基づき、上側かご室２０および下側かご室３０の上下方向間隔を調整する前に、上側かご室２０と下側かご室３０との重量差に起因してボールねじ１７作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを駆動モータ１８が出力するようにその作動を制御する。
【００５４】
したがって、このダブルデッキエレベータ２００によれば、上側かご室２０および下側かご室３０の上下方向間隔を調整する際にボールねじ１７の回転を止めているブレーキを解除しても、上側かご室２０と下側かご室３０との重量差によってボールねじ１７が回転することがないから、上側かご室２０および下側かご室３０の上下方向間隔を調整する際に各かご室２０，３０に衝撃や振動を生じさせることがない。
【００５５】
以上、本発明に係るダブルデッキエレベータの一実施形態およびその変形例について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。例えば、上述した実施形態においては、各測定手段に用いた弾性体５２が各かご室の重量によって上下方向に圧縮されるが、各かご室の重量によって上下方向に引っ張られるように配置することもできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のダブルデッキエレベータにおいては、各かご室を吊下支持したことにより、上下のかご室の重量をそれぞれ極めて正確に測定することができる。
これにより、上下のかご室間の重量差を極めて正確に知ることができるから、上下のかご室の上下方向間隔の調整に用いるねじ軸駆動手段の作動をより一層正確に制御することが可能である。
したがって、本発明によれば、上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、上下のかご室間の重量差に起因してねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクをねじ軸駆動手段が出力するようにねじ軸駆動手段の作動を極めて正確に制御することができるから、上下のかご室に衝撃や振動を生じさせることなく、上下のかご室の上下方向間隔を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る一実施形態のダブルデッキエレベータを示す全体斜視図。
【図２】  図１中に示したＡ−Ａ破断線に沿った水平断面図
【図３】  図２中に示した矢印Ｂ方向から見た側面図（ａ）および矢印Ｃ方向から見た側面図（ｂ）。
【図４】  各測定手段と制御手段および各駆動モータの関係を示すブロック図。
【図５】  一つの変形例を示す図３と同様な側面図。
【図６】  他の変形例を示す図３と同様な側面図
【図７】  他の実施形態のダブルデッキエレベータを示す全体側面図。
【図８】  従来のダブルデッキエレベータを示す全体斜視図。
【符号の説明】
１  従来のダブルデッキエレベータ
２  かご枠
３  上側かご室
４  下側かご室
５Ｌ，５Ｒ  ねじ軸
６Ｌ，６Ｒ  駆動モータ
７，８  支持枠
１０  かご枠
１１  上梁
１２  下梁
１３  縦梁
１４  支持腕
１５  中間梁
１７  ボールねじ（ねじ軸）
１７ａ  上側ねじ部
１７ｂ  下側ねじ部
１８  駆動モータ
１９  制御手段
２０  上側かご室
２１  枠部材
２２，２５  上側支持腕
２３，２４  補強部材
２６  上側測定手段
３０  下側かご室
３１  枠部材
３２  下側支持腕
３５  上側支持腕
３６  下側測定手段
４１  上側支持梁
４１Ｌ，４１Ｒ  ねじナット
４２  下側支持梁
４２Ｌ，４２Ｒ  ねじナット
４５  上側支持梁
５０  上側測定手段
５２  弾性体
５３  差動トランスデューサ
５４  配線
６０  下側測定手段
７０  上側測定手段
７１  変位計
７２  配線
８０  上側測定手段
８１  ロードセル
１００  一実施形態のダブルデッキエレベータ
２００  変形例のダブルデッキエレベータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004107858.tif 000007
【図７】
0004107858.tif 000008
【図８】
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