(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
庫室内に上下方向に間隔をおいて設けられた複数の棚板と、複数の商品を載置可能な搬送ベルトを備え各棚板上に並設された複数の商品コラムと、上下方向の移動を可能としたエレベータと、商品コラムから商品を受け取るための搬送ベルトを備えエレベータ上での左右方向の移動を可能とした商品バケットとを有し、商品販売指令に基づいて待機位置にあるエレベータと商品バケットを目標位置に向かって移動させた後に、目標位置にある所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させて所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込み、商品バケットの搬送ベルト上に送り込まれた商品を商品販売口に導くようにした自動販売機であって、
商品バケットの商品コラム側に設けられた入口側センサと、
商品バケットの商品コラムとは反対側に設けられた出口側センサと、
入口側センサによって商品が検知された時点からこの入口側センサによって商品が検知されなくなった時点までの第１の時間を計時する第１の計時手段と、
入口側センサによって商品が検知された時点から出口側センサによって商品が検知された時点までの第２の時間を計時する第２の計時手段と、
第２の時間を各商品コラム毎に記憶する記憶手段と、
所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込むときに、所定の商品コラムに対応した第２の時間を記憶手段から読み出し、この第２の時間と第１の計時手段で計時された第１の時間に基づいて入口側センサによって商品が検知された時点から同商品が搬送ベルト上の所定位置に移動するまでの時間を商品バケットの搬送ベルトによる商品の搬送時間として算出する搬送時間算出手段とを備え、
前記搬送時間算出手段は第１の時間と第２の時間との和の１／２によって搬送時間を算出し、
所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込むときには、所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させ、入口側センサによって商品が検知された時点で商品コラムの搬送ベルトを停止させる一方、入口側センサによって商品が検知された時点から前記搬送時間が経過したところで商品バケットの搬送ベルトを停止させるようにした、
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
庫室内に上下方向に間隔をおいて設けられた複数の棚板と、複数の商品を載置可能な搬送ベルトを備え各棚板上に並設された複数の商品コラムと、上下方向の移動を可能としたエレベータと、商品コラムから商品を受け取るための搬送ベルトを備えエレベータ上での左右方向の移動を可能とした商品バケットとを有し、商品販売指令に基づいて待機位置にあるエレベータと商品バケットを目標位置に向かって移動させた後に、目標位置にある所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させて所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込み、商品バケットの搬送ベルト上に送り込まれた商品を商品販売口に導くようにした自動販売機であって、
商品バケットの商品コラム側に設けられた入口側センサと、
入口側センサによって商品が検知された時点から同商品が搬送ベルト上の所定位置に移動するまでの時間を商品バケットの搬送ベルトによる商品の搬送時間として各商品コラム毎に記憶する搬送時間記憶手段と、
商品バケットの商品コラムとは反対側に設けられた出口側センサと、
入口側センサによって商品が検知された時点からこの入口側センサによって商品が検知されなくなった時点までの第１の時間を計時する第１の計時手段と、
入口側センサによって商品が検知された時点から出口側センサによって商品が検知された時点までの第２の時間を計時する第２の計時手段と、
第１の時間と第２の時間との和の１／２によって商品バケットの搬送ベルトによる商品の搬送時間を算出する搬送時間算出手段とを備え、
前記搬送時間記憶手段には搬送時間算出手段で算出された搬送時間が各商品コラム毎に記憶されており、
所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込むときには、所定の商品コラムに対応した搬送時間を搬送時間記憶手段から読み出し、所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させ、入口側センサによって商品が検知された時点で商品コラムの搬送ベルトを停止させる一方、入口側センサによって商品が検知された時点から前記搬送時間が経過したところで商品バケットの搬送ベルトを停止させるようにした、
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
庫室内に上下方向に間隔をおいて設けられた複数の棚板と、複数の商品を載置可能な搬送ベルトを備え各棚板上に並設された複数の商品コラムと、上下方向の移動を可能としたエレベータと、商品コラムから商品を受け取るための搬送ベルトを備えエレベータ上での左右方向の移動を可能とした商品バケットとを有し、商品販売指令に基づいて待機位置にあるエレベータと商品バケットを目標位置に向かって移動させた後に、目標位置にある所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させて所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込み、商品バケットの搬送ベルト上に送り込まれた商品を商品販売口に導くようにした自動販売機であって、
商品バケットの商品コラム側に設けられた入口側センサと、
商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上の所定位置に送り込むときの両搬送ベルトの搬送速度を各商品コラム毎に記憶し、且つ、各商品コラム共通の搬送時間を記憶する搬送速度・時間記憶手段とを備え、
所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込むときには、所定の商品コラムに対応した搬送速度と共通の搬送時間を搬送速度・時間記憶手段から読み出し、所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを前記搬送速度にて同一方向に移動させ、入口側センサによって商品が検知された時点で商品コラムの搬送ベルトを停止させる一方、商品バケットの搬送ベルトが移動を開始した時点から前記搬送時間が経過したところで商品バケットの搬送ベルトを停止させるようにした、
ことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、庫室内に設けられた複数の商品コラムの１つに収納されている商品を商品販売口に導くようにした自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動販売機は、特開２０００−８２１７１号公報や特開平９−２５９３４２号公報に示されるように、庫室内に上下方向に間隔をおいて設けられた複数の棚板と、各棚板上に並設された複数の商品コラムと、上下方向の移動を可能としたエレベータと、エレベータ上での左右方向の移動を可能とした商品バケットとを備えている。
【０００３】
各商品コラムに収納されている商品は主扉の透明板を通じて外部から視認できるため、購買者は各商品コラムに収納されている商品を直接見て購入商品の選択を行う。購買者によって商品選択ボタンが押されると、商品販売指令に基づいて待機位置にあるエレベータと商品バケットが目標位置に向かって移動し、目標位置にある所定の商品コラムから商品が商品バケットに搬出され、商品バケット内の商品が商品販売口に導かれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、各商品コラムが複数の商品を載置可能な搬送ベルトを備え、商品バケットが商品コラムから商品を受け取るための搬送ベルトを備える自動販売機では、所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させて所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込む動作を行うときに以下のような不具合を生じ得る。
【０００５】
即ち、商品バケットの搬送ベルト上に送り込まれた商品の位置が商品コラムに近いと、送り込み動作の終了後に商品バケットを移動させるときに、商品バケット内の商品が商品コラムや他の機器と接触して傷が付いたり商品バケットから落下する等の不具合を生じ得る。つまり、所定の商品コラムの搬送ベルト上の先頭の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込むようにした自動販売機では、商品サイズに拘わらず、商品を商品バケットの搬送ベルト上の所定位置に送り込めるような工夫が必要となる。
【０００６】
また、商品コラムの搬送ベルト上の先頭の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込むときの送り込み距離が商品サイズによって異なるため、送り込み動作時の搬送速度が一定であると、送り込み動作の開始から終了までの時間が商品サイズによってばらついてしまう不具合を生じ得る。つまり、所定の商品コラムの搬送ベルト上の先頭の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込むようにした自動販売機では、商品サイズに拘わらず、商品コラムから商品バケットへの商品の送り込み動作の時間が等しくなるような工夫が必要となる。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、第１の目的とするところは、商品サイズに拘わらず、商品を商品バケットの搬送ベルト上の所定位置に送り込むことができる自動販売機を提供することにある。また、第２の目的とするところは、商品サイズに拘わらず、商品コラムから商品バケットへの商品の送り込み動作の時間を等しくできる自動販売機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するため、第１の発明は、庫室内に上下方向に間隔をおいて設けられた複数の棚板と、複数の商品を載置可能な搬送ベルトを備え各棚板上に並設された複数の商品コラムと、上下方向の移動を可能としたエレベータと、商品コラムから商品を受け取るための搬送ベルトを備えエレベータ上での左右方向の移動を可能とした商品バケットとを有し、商品販売指令に基づいて待機位置にあるエレベータと商品バケットを目標位置に向かって移動させた後に、目標位置にある所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させて所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込み、商品バケットの搬送ベルト上に送り込まれた商品を商品販売口に導くようにした自動販売機であって、商品バケットの商品コラム側に設けられた入口側センサと、商品バケットの商品コラムとは反対側に設けられた出口側センサと、入口側センサによって商品が検知された時点からこの入口側センサによって商品が検知されなくなった時点までの第１の時間を計時する第１の計時手段と、入口側センサによって商品が検知された時点から出口側センサによって商品が検知された時点までの第２の時間を計時する第２の計時手段と、第２の時間を各商品コラム毎に記憶する記憶手段と、所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込むときに、所定の商品コラムに対応した第２の時間を記憶手段から読み出し、この第２の時間と第１の計時手段で計時された第１の時間に基づいて入口側センサによって商品が検知された時点から同商品が搬送ベルト上の所定位置に移動するまでの時間を商品バケットの搬送ベルトによる商品の搬送時間として算出する搬送時間算出手段とを備え、前記搬送時間算出手段は第１の時間と第２の時間との和の１／２によって搬送時間を算出し、所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込むときには、所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させ、入口側センサによって商品が検知された時点で商品コラムの搬送ベルトを停止させる一方、入口側センサによって商品が検知された時点から前記搬送時間が経過したところで商品バケットの搬送ベルトを停止させるようにした、ことをその特徴とする。
【０００９】
また、庫室内に上下方向に間隔をおいて設けられた複数の棚板と、複数の商品を載置可能な搬送ベルトを備え各棚板上に並設された複数の商品コラムと、上下方向の移動を可能としたエレベータと、商品コラムから商品を受け取るための搬送ベルトを備えエレベータ上での左右方向の移動を可能とした商品バケットとを有し、商品販売指令に基づいて待機位置にあるエレベータと商品バケットを目標位置に向かって移動させた後に、目標位置にある所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させて所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込み、商品バケットの搬送ベルト上に送り込まれた商品を商品販売口に導くようにした自動販売機であって、商品バケットの商品コラム側に設けられた入口側センサと、入口側センサによって商品が検知された時点から同商品が搬送ベルト上の所定位置に移動するまでの時間を商品バケットの搬送ベルトによる商品の搬送時間として各商品コラム毎に記憶する搬送時間記憶手段と、商品バケットの商品コラムとは反対側に設けられた出口側センサと、入口側センサによって商品が検知された時点からこの入口側センサによって商品が検知されなくなった時点までの第１の時間を計時する第１の計時手段と、入口側センサによって商品が検知された時点から出口側センサによって商品が検知された時点までの第２の時間を計時する第２の計時手段と、第１の時間と第２の時間に基づいて商品バケットの搬送ベルトによる商品の搬送時間を算出する搬送時間算出手段とを備え、前記搬送時間記憶手段には搬送時間算出手段で算出された搬送時間が各商品コラム毎に記憶されており、所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込むときには、所定の商品コラムに対応した搬送時間を搬送時間記憶手段から読み出し、所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させ、入口側センサによって商品が検知された時点で商品コラムの搬送ベルトを停止させる一方、入口側センサによって商品が検知された時点から前記搬送時間が経過したところで商品バケットの搬送ベルトを停止させるようにした、ことをその特徴とする。
【００１０】
これら自動販売機によれば、所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させた後に、入口側センサによって商品が検知された時点で商品コラムの搬送ベルトを停止させる一方、入口側センサによって商品が検知された時点から所定の搬送時間が経過したところで商品バケットの搬送ベルトを停止させることができる。つまり、入口側センサによって商品が検知された時点から同商品が搬送ベルト上の所定位置に移動するまでの時間（搬送時間）を規定することにより、商品サイズに拘わらず、商品コラムから商品バケットに送り込まれる商品を商品バケットの搬送ベルト上の所定の位置に停止させることができる。
【００１１】
前記第２の目的を達成するため、第２の発明は、庫室内に上下方向に間隔をおいて設けられた複数の棚板と、複数の商品を載置可能な搬送ベルトを備え各棚板上に並設された複数の商品コラムと、上下方向の移動を可能としたエレベータと、商品コラムから商品を受け取るための搬送ベルトを備えエレベータ上での左右方向の移動を可能とした商品バケットとを有し、商品販売指令に基づいて待機位置にあるエレベータと商品バケットを目標位置に向かって移動させた後に、目標位置にある所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを同一方向に移動させて所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込み、商品バケットの搬送ベルト上に送り込まれた商品を商品販売口に導くようにした自動販売機であって、商品バケットの商品コラム側に設けられた入口側センサと、商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上の所定位置に送り込むときの両搬送ベルトの搬送速度を各商品コラム毎に記憶し、且つ、各商品コラム共通の搬送時間を記憶する搬送速度・時間記憶手段とを備え、所定の商品コラムの搬送ベルト上の商品を商品バケットの搬送ベルト上に送り込むときには、所定の商品コラムに対応した搬送速度と共通の搬送時間を搬送速度・時間記憶手段から読み出し、所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを前記搬送速度にて同一方向に移動させ、入口側センサによって商品が検知された時点で商品コラムの搬送ベルトを停止させる一方、商品バケットの搬送ベルトが移動を開始した時点から前記搬送時間が経過したところで商品バケットの搬送ベルトを停止させるようにした、ことをその特徴とする。
【００１２】
この自動販売機によれば、所定の商品コラムの搬送ベルトと商品バケットの搬送ベルトを所定の搬送速度にて同一方向に移動させた後に、入口側センサによって商品が検知された時点で商品コラムの搬送ベルトを停止させる一方、商品バケットの搬送ベルトが移動を開始した時点から所定の搬送時間が経過したところで商品バケットの搬送ベルトを停止させることができる。つまり、商品バケットの搬送ベルトが移動を開始してから停止するまでの速度を規定することにより、商品サイズに拘わらず、商品コラムから商品バケットへの商品の送り込み動作の時間を等しくできる。
【００１３】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を適用した自動販売機の正面図、図２は図１に示した自動販売機の内部機構を示す販売機本体の正面図である。
【００１５】
図２に示すように、販売機本体１は前面を開口した断熱性の庫室２を備え、庫室２の下側に図示省略の機械室を備えている。庫室２には上下方向に間隔をおいて７個の棚板３が設けられ、各棚板３上には商品Ｇを収納する３個の商品コラム４が左右方向に並べて設けられている。また、商品コラム４の前側には棚板３とほぼ一致した左右寸法を有するエレベータ５が設けられ、エレベータ５と向き合う庫室２の左右内面にはエレベータ５を上下方向に移動させるエレベータ移動機構６が設けられている。さらに、エレベータ５上には１個の商品バケット７が設けられ、エレベータ５には商品バケット７をエレベータ５上で左右方向に移動させるバケット移動機構８（図４（Ｂ）参照）が設けられている。
【００１６】
また、図１に示すように、販売機本体１の前面には主扉１１が開閉自在に設けられている。この主扉１１の前面には開口部１１ａが形成され、開口部１１ａにはガラスや透明樹脂等から成る透明板１２が設けられている。また、主扉１１の前面には、表示部１３と、紙幣投入口１４と、商品選択ボタン１５と、主扉１１用のロック１６と、金銭投入口１７と、返却レバー１８と、金銭返却口１９と、商品販売口２０が設けられている。
【００１７】
尚、図示を省略してあるが、庫室２の前面開口はガラスや透明樹脂等から成る透明板を有する内扉により開閉自在に覆われている。また、庫室２内には商品冷却或いは商品加温を行うための蒸発器，ヒータ及び送風機が設けられ、機械室内には蒸発器と共に冷凍ユニットを構成する圧縮機や凝縮器等が収容されている。
【００１８】
ちなみに、図１及び図２に示した自動販売機では、前述の棚板３，商品コラム４，エレベータ５，エレベータ移動機構６，商品バケット７及びバケット移動機構８によって、所定の商品コラム４の商品Ｇを商品販売口２０に導く商品販売機構が構成されている。
【００１９】
図３及び図４は前記商品搬出機構の部分詳細を示すもので、図３は図２に示した商品コラムの拡大正面図とそのａ１−ａ１線断面図、図４は図２に示した商品バケットの拡大正面図とそのａ２−ａ２線断面図と押し下げレバー，連結アーム及び商品ガードが待機位置から商品搬出位置に変位した状態を示す図である。
【００２０】
各商品コラム４は、図３（Ａ）及び（Ｂ）にも示すように、スライドレール等を介して棚板３に取り付けられたコ字形のコラム本体４ａと、コラム本体４ａの左右中央に着脱自在に設けられた仕切板４ｂと、コラム本体４ａの内側に配置された前後１対で２組のタイミングプーリー４ｃと、各前後１対のタイミングプーリー４ｃに巻き付けられた無端状タイミングベルト４ｄと、各タイミングベルト４ｄに設けられた商品係止板４ｅと、各々の前側タイミングプーリー４ｃの軸の外側端に設けられた従動歯車４ｆと、コイルバネによって上向きに付勢された状態で各タイミングベルト４ｄの前側上部に設けられた商品ガード４ｇとを備えている。
【００２１】
各商品コラム４の２つのタイミングベルト４ｄ上には紙パック飲料や缶飲料や飲料以外の商品Ｇが前後方向に並んで収納される。各商品コラム４は２つのタイミングベルト４ｄを個々に動かすための動力源を有しておらず、各タイミングベルト４ｄは後述する商品バケット７から従動歯車４ｆに回転力が伝達されたときに商品Ｇを前方に送り込む動作を行う。また、各商品コラム４は仕切板４ｂを外すことによって図示商品よりもサイズの大きな商品を２つのタイミングベルト４ｄ上に跨って載置することもできる。各商品コラム４には基本的にはコラム別に種類が異なる商品が収納されるが、２以上の商品コラム４に同一商品を収納するようにしても構わない。
【００２２】
商品バケット７は、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、バケット本体７ａと、バケット本体７ａに設けられた複数のローラー７ｂと、バケット本体７ａの左右に設けられた２つの駆動ユニット７ｃと、バケット本体７ａ上に配置された前後１対のタイミングプーリー７ｄと、前後１対のタイミングプーリー７ｄに巻き付けられた左右２つの無端状タイミングベルト７ｅとを備えている。また、バケット本体７ａの底面には、後述するガイドロッド８ｃが挿入されたガイドブッシュ７ｆが設けられている。
【００２３】
各駆動ユニット７ｃは、押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３を同時に動作させるための第１モータＭ１（図５参照）及び歯車機構（図示省略）を内部に有し、また、連結アーム７ｃ２に設けられた駆動歯車７ｃ４を回転させるための第２モータＭ２（図５参照）及び歯車機構（図示省略）を内部に有する。また、一方の駆動ユニット７ｃには、前後１対のタイミングプーリー７ｄの一方を回転させて両タイミングベルト７ｅに商品Ｇを前方に送り込む動作を行わせる第３モータ（図５参照）及び歯車機構（図示省略）が設けられている。さらに、一方の駆動ユニット７ｃの後側内面（商品コラム側の内面）には、商品Ｇの位置検知を行うための入口側センサ７ｃ５を構成する投光器と受光器の一方が設けられ、他方の駆動ユニット７ｃには投光器と受光器の他方が設けられている。さらにまた、一方の駆動ユニット７ｃの前側内面（商品コラムとは反対側の内面）には、商品Ｇの位置検知を行うための出口側センサ７ｃ６を構成する投光器と受光器の一方が設けられ、他方の駆動ユニット７ｃには投光器と受光器の他方が設けられている。
【００２４】
バケット移動機構８は、図４（Ｂ）に示すように、エレベータ５に設けられた左右１対のタイミングプーリー８ａと、左右１対のタイミングプーリー８ａに巻き付けられた無端状タイミングベルト８ｂと、エレベータ５に左右方向に架設されたガイドロッド８ｃと、一方のタイミングプーリー８ａに回転力を伝えるモータ（図示省略）と、モータの回転角を検知するロータリーエンコーダ（図示省略）とを備えている。ちなみに、ロータリーエンコーダから出力されるパルス信号は各棚板３の位置データを生成するための基準信号として用いられる。前記の商品バケット７は、バケット本体７ａをタイミングベルト８ｂの一部に固着されると共に、バケット本体７ａの底面のガイドブッシュ７ｆをガイドロッド８ｃに係合していて、ローラー７ｂをエレベータ５に接触している。尚、バケット移動機構８としては、モータ駆動のボールネジをエレベータ５に設けて、ボールネジに係合するナットを商品バケット７に連結した機構を採用することもできる。
【００２５】
エレベータ移動機構６は、一端がエレベータ５の左右端に連結された有端状の２本のチェーンと、機構上部に配置され各チェーンが巻き付けられた２つの歯車と、各チェーンの他端に取り付けられたバランスウェイトと、２つの歯車を連結するロッドと、ロッドに回転力を伝えるモータと、モータの回転角を検知するロータリーエンコーダ（何れも図示省略）とを備えている。ちなみに、ロータリーエンコーダから出力されるパルス信号は各商品コラム４の位置データを生成するための基準信号として用いられる。尚、エレベータ移動機構６としては、無端状の２本のチェーンを上下に配置した歯車に巻き付けて前記バランスウェイトを排除した機構を採用することもできる。
【００２６】
図５は商品バケット７のモータ群を制御するための制御回路図で、図中の２１はマイクロコンピュータ構成の制御部、２１ａは制御部２１に設けられたメモリ、２２は制御部２１からの制御信号に基づいて商品バケット７に設けられた２つの第１モータＭ１と２つの第２モータＭ２と１つの第３モータＭ３のそれぞれに所定の電力を供給する駆動部である。制御部２１には、商品バケット７に設けられた入口側センサ７ｃ５からの信号と出口側センサ７ｃ６からの信号が入力される。尚、図５に示した制御回路によって実現される商品コラム４から商品バケット７への商品Ｇの送り込み方法については後の説明で明かとなる。
【００２７】
以下に、前述の自動販売機における商品販売動作について説明する。
【００２８】
商品販売に際しては、購買者によって商品選択ボタン１５が押された段階で送出される商品販売指令に基づいてメモリ２１ａに記憶されている各棚板３の位置データと各商品コラム４の位置データとから目標位置、即ち、押された商品選択ボタン１５に対応する商品Ｇを収納している所定の商品コラム４と商品バケット７とが適正状態で向き合う位置を設定し、設定された目標位置に向かってエレベータ５と商品バケット７を図２に示す待機位置から移動させる（図７参照）。
【００２９】
そして、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第１モータＭ１を作動させて押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３を待機位置から商品搬出位置に変位させる（図８参照）。これにより、押し下げレバー７ｃ１が待機位置から下降して商品コラム４の一方の商品ガード４ｇをバネ付勢力に抗して押し下げて、商品ガード４ｇが商品コラム４のタイミングベルト４ｄと商品バケット７のタイミングベルト７ｅの間の隙間に挿入される。また、連結アーム７ｃ２が待機位置から後方に突出して駆動歯車７ｃ４が商品コラム４の従動歯車４ｆに係合する。さらに、商品ガード７ｃ３が待機位置から下降して、商品ガード７ｃ３が商品コラム４のタイミングベルト４ｄと商品バケット７のタイミングベルト７ｅの間の隙間に挿入される。
【００３０】
エレベータ５と商品バケット７が目標位置に到達し、商品送り込みの準備動作が完了した後は、図６に示すプログラムフローに従って所定の商品コラム４から商品バケット７への商品の送り込みを行う。
【００３１】
まず、目標位置にある商品コラム４に収納されている商品Ｇの送り込み動作が最初であるか否かを判断する（図６のステップＳ１）。空の状態の商品コラム４に商品Ｇを収納した直後や、商品コラム４の収納商品Ｇを他の商品に交換した直後は最初の送り込みであると判断されるためステップＳ２に移行し、また、送り込み動作が２回目以降である場合にはステップＳ１１に移行する。
【００３２】
次に、図９に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第２モータＭ２を作動させて駆動歯車７ｃ４を回転させ、この回転力を商品コラム４の従動歯車４ｆに伝達し、一方のタイミングベルト４ｄを図中反時計回り方向に回転させて商品Ｇを前方に送り込む動作を行うと同時に、商品バケット７における第３モータＭ３を作動させて両タイミングベルト７ｅを図中反時計回り方向に回転させて商品Ｇを前方に送り込む動作を行なう（図６のステップＳ２）。これにより、図９に示すように、商品コラム４のタイミングベルト４ｄ上の先頭の商品Ｇが前方に移動して、先頭の商品Ｇが商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上に入り込む。
【００３３】
次に、図９に示すように、商品Ｇの一部が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の入口位置に入り込んで入口側センサ７ｃ５がオフになったか否かを判断する（図６のステップＳ３）。
【００３４】
ステップＳ３において入口側センサ７ｃ５がオフになったときには、商品コラム４のタイミングベルト４ｄの動作を停止させると共に、計時を開始する（図６のステップＳ４，Ｓ５）。この時点では商品バケット７のタイミングベルト７ｅは動作を継続するため、先頭の商品Ｇはタイミングベルト７ｅと一緒にさらに前方に移動する。
【００３５】
次に、図１０に示すように、商品Ｇが商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上に完全に入り込んで入口側センサ７ｃ５がオンになったか否かを判断する（図６のステップＳ６）。
【００３６】
ステップＳ６において入口側センサ７ｃ５がオンになったときには、計時を開始してからの時間Ｔ１をメモリ２１ａに記憶する（図６のステップＳ７）。この時点では商品バケット７のタイミングベルト７ｅは動作を継続するため、先頭の商品Ｇはタイミングベルト７ｅと一緒にさらに前方に移動する。尚、本プログラムフローでは後述するステップＳ１６及びＳ１７において時間Ｔ１を商品Ｇ毎に計時するようにしているので、前記のステップＳ６及びＳ７は必ずしも必要なステップではない。
【００３７】
次に、図１１に示すように、商品Ｇが商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の出口位置まで達して出口側センサ７ｃ６がオフになったか否かを判断する（図６のステップＳ８）。
【００３８】
ステップＳ８において出口側センサ７ｃ６がオフになったときには、商品バケット７のタイミングベルト７ｅの動作を停止させると共に、計時を開始してからの時間Ｔ２をメモリ２１ａに記憶する（図６のステップＳ９，Ｓ１０）。
【００３９】
以上で、商品コラム４から商品バケット７への最初の商品の送り込み動作が終了する。最初の商品の送り込み動作が終了した後は、図１２に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第１モータＭ１を前記とは逆方向に作動させて押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３を商品搬出位置から待機位置に復帰させ、商品コラム４の商品ガード４ｇをコイルバネの付勢力によって待機位置に復帰させる。
【００４０】
そして、図１３に示すように、エレベータ移動機構６のモータ６ｅを作動させてエレベータ５を待機位置に復帰させ、これと同時にバケット移動機構８のモータ８ｄを作動させて商品バケット７を待機位置に復帰させる。
【００４１】
そして、商品バケット７における第３モータを作動させてタイミングベルト７ｅ上の商品Ｇを商品販売口２０に送り込む。タイミングベルト７ｅ上の商品Ｇの商品販売口２０への送り込みは出口側センサ７ｃ６によって検知できるので、この検知信号の有無に基づいて商品搬出動作が完了したか否かを判断し、完了したところで一連の商品販売動作を終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ１で送り込み動作が２回目以降であると判断された場合には、ステップＳ１１に以降して先に記憶されている時間Ｔ２をメモリ２１ａから読み込む。
【００４３】
次に、前記ステップＳ２と同様、図９に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第２モータＭ２を作動させて駆動歯車７ｃ４を回転させ、この回転力を商品コラム４の従動歯車４ｆに伝達し、一方のタイミングベルト４ｄを図中反時計回り方向に回転させて商品Ｇを前方に送り込む動作を行うと同時に、商品バケット７における第３モータＭ３を作動させて両タイミングベルト７ｅを図中反時計回り方向に回転させて商品Ｇを前方に送り込む動作を行なう（図６のステップＳ１２）。これにより、図９に示すように、商品コラム４のタイミングベルト４ｄ上の先頭の商品Ｇが前方に移動して、先頭の商品Ｇが商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上に入り込む。
【００４４】
次に、前記ステップＳ３と同様、図９に示すように、商品Ｇの一部が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の入口位置に入り込んで入口側センサ７ｃ５がオフになったか否かを判断する（図６のステップＳ１３）。
【００４５】
ステップＳ１３において入口側センサ７ｃ５がオフになったときには、商品コラム４のタイミングベルト４ｄの動作を停止させると共に、計時を開始する（図６のステップＳ１４，Ｓ１５）。この時点では商品バケット７のタイミングベルト７ｅは動作を継続するため、先頭の商品Ｇはタイミングベルト７ｅと一緒にさらに前方に移動する。
【００４６】
次に、図１０に示すように、商品Ｇが商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上に完全に入り込んで入口側センサ７ｃ５がオンになったか否かを判断する（図６のステップＳ１６）。
【００４７】
ステップＳ１６において入口側センサ７ｃ５がオンになったときには、計時を開始してからの時間Ｔ１をメモリ２１ａに記憶すると共に、この時間Ｔ１と先に読み込んだ時間Ｔ２に基づいて、商品Ｇの一部が商品バケット７の搬送ベルト７ｅ上の入口位置に入り込んでから同商品Ｄが搬送ベルト７ｅ上の前後方向中央位置に移動するまでの時間を目標位置にある商品コラム４に対応した搬送時間Ｔｓとして算出する（図６のステップＳ１８）。この時点では商品バケット７のタイミングベルト７ｅは動作を継続するため、先頭の商品Ｇはタイミングベルト７ｅと一緒にさらに前方に移動する。尚、前記の搬送時間Ｔｓは、Ｔｓ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／２の式によって前記の時間Ｔ１と時間Ｔ２から算出される。
【００４８】
次に、計時を開始してからの時間がステップＳ１８で算出された搬送時間Ｔｓに達したか否かを判断する（図６のステップＳ１９）。
【００４９】
ステップＳ１９において搬送時間Ｔｓが経過したときには、商品バケット７のタイミングベルト７ｅの動作を停止させる（図６のステップＳ２０）。先に述べたように搬送時間ＴｓがＴｓ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／２の式によって定められているので、図１４に示すように、商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の商品Ｇはその中心がタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央ＳＬにきたところで停止することになる。
【００５０】
また、商品Ｇが商品コラム４から商品バケット７に送り込まれる度に前記時間Ｔ１を計時してその都度搬送時間ＴｓをＴｓ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／２の式によって定めているので、角型の商品Ｇが斜め向き（商品Ｇの前面が送り込み方向と直角でない向き）で商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上に入り込んで時間Ｔ１が適正向き（商品Ｇの前面が送り込み方向と直角な向き）の場合と異なるような場合でも、斜め向きの商品Ｇをその中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央ＳＬにきたところで正確に停止させることができる。
【００５１】
さらに、前記搬送時間ＴｓをＴｓ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／２の式によって定めているので、前記商品Ｇよりもサイズの大きな商品Ｇ１（図１５（Ａ）参照）や、前記商品Ｇよりもサイズの小さな商品Ｇ（図１５（Ｂ）参照）を、商品コラム４から商品バケット７に送り込む場合でも、商品Ｇ１と商品Ｇ２をその中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央ＳＬにきたところで正確に停止させることができる。
【００５２】
ちなみに、前記商品Ｇよりもサイズの大きな商品Ｇ１の場合には、商品コラム４の先頭の商品Ｇ１が商品バケット７に送り込まれた後に商品コラム４の次の先頭の商品Ｇ１の前端位置が前記商品Ｇの前端位置よりも大きく後側に下がってしまうため、このような場合にはステップＳ４及びステップＳ１５の後に商品コラム４のコンベアベルト４ｄを所定時間前方移動させて、商品Ｇ１の前端位置を前記商品Ｇの前端位置と合わせる位置調整動作を行う。また、前記商品Ｇよりもサイズの小さな商品Ｇ２の場合には、商品コラム４の先頭の商品Ｇ２が商品バケット７に送り込まれた後に商品コラム４の次の先頭の商品Ｇ２の前端位置が前記商品Ｇの前端位置よりも大きく前側に出てしまうため、このような場合にはステップＳ４及びステップＳ１５の後に商品コラム４のコンベアベルト４ｄを所定時間後方に移動させて、商品Ｇ２の前端位置を前記商品Ｇの前端位置と合わせる位置調整動作を行う。
【００５３】
以上で、商品コラム４から商品バケット７への商品の送り込み動作が終了する。商品の送り込み動作が終了した後は、図１６に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第１モータＭ１を前記とは逆方向に作動させて押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３を商品搬出位置から待機位置に復帰させ、商品コラム４の商品ガード４ｇをコイルバネの付勢力によって待機位置に復帰させる。
【００５４】
そして、図１７に示すように、エレベータ移動機構６のモータ６ｅを作動させてエレベータ５を待機位置に復帰させ、これと同時にバケット移動機構８のモータ８ｄを作動させて商品バケット７を待機位置に復帰させる。
【００５５】
そして、商品バケット７における第３モータを作動させてタイミングベルト７ｅ上の商品Ｇを商品販売口２０に送り込む。タイミングベルト７ｅ上の商品Ｇの商品販売口２０への送り込みは出口側センサ７ｃ６によって検知できるので、この検知信号の有無に基づいて商品搬出動作が完了したか否かを判断し、完了したところで一連の商品販売動作を終了する。
【００５６】
このように前述の自動販売機によれば、所定の商品コラム４の搬送ベルト４ｄと商品バケット７の搬送ベルト７ｅを同一方向に移動させた後に、入口側センサ７ｃ５によって商品Ｇが検知された時点で商品コラム４の搬送ベルト４ｄを停止させる一方、入口側センサ７ｃ５によって商品が検知された時点から予め定めた搬送時間Ｔｓが経過したところで商品バケット７の搬送ベルト７ｅを停止させて商品Ｇをその中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央ＳＬにきたところで正確に停止させることができる。
【００５７】
また、角型の商品Ｇが斜め向き（商品Ｇの前面が送り込み方向と直角でない向き）で商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上に入り込んだ場合でも、斜め向きの商品Ｇをその中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央ＳＬにきたところで正確に停止させることができる。
【００５８】
さらに、商品Ｇよりもサイズの大きな商品Ｇ１やサイズの小さな商品Ｇ２を商品コラム４から商品バケット７に送り込む場合でも、商品Ｇと同様に、各商品Ｇ１，Ｇ２を各々の中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央ＳＬにきたところで停止させることができる。
【００５９】
つまり、商品コラム４から商品バケット７に送り込まれる商品Ｇ，Ｇ１，Ｇ２を、その向きやサイズ等に拘わらず、商品バケット７の搬送ベルト７ｅ上の前後方向中央ＳＬに送り込んで安定な状態とすることができる。依って、送り込み動作の終了後に商品バケット７を移動させるときに、商品バケット７内の商品Ｇ，Ｇ１，Ｇ２が商品コラム４や棚板３等と接触して傷が付いたり商品バケット４から落下する等の不具合を未然に防止できる。
【００６０】
尚、図６に示したプログラムフローでは、送り込み動作によって各商品Ｇ，Ｇ１，Ｇ２の中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央ＳＬにくるように搬送時間Ｔｓを定めたものを示したが、各商品Ｇ，Ｇ１，Ｇ２の中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央ＳＬから多少前後にずれた所定位置にくるように搬送時間ＴｓをＴｓ＝｛（Ｔ１＋Ｔ２）±α｝／２の式（式中のαは位置補正値）によって定めるようにしても、送り込まれた商品を安定な状態として前記同様の効果を得ることができる。とりわけ、中心と重心とが一致しない異形商品を取り扱う場合には、中心よりも重心が所定位置にくるように搬送時間Ｔｓを定めたほうが安定な状態とすることができる。
【００６１】
また、図６に示したプログラムフローでは、商品Ｇが商品コラム４から商品バケット７に送り込まれる度に前記時間Ｔ１を計時してその都度搬送時間ＴｓをＴｓ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／２の式によって定めるようにしたが、図１８に示すプログラムフローのように、最初の送り込みのときに、時間Ｔ２をメモリ２１ａに記憶した後に時間Ｔ１と時間Ｔ２に基づいて搬送時間ＴｓをＴｓ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／２の式によって算出して、この算出結果を商品コラム４に対応した搬送時間Ｔｓとしてメモリ２１ａに記憶しておき（ステップＳＰ１０，ＳＰ１１）、２回目の以降の送り込みのときには、まず、予め記憶されている搬送時間Ｔｓをメモリ２１ａから読み込み、そして、入口側センサ７ｃ５がオフになって計時を開始してからの時間が搬送時間Ｔｓに達したところで商品バケット７のタイミングベルト７ｅの動作を停止させるようにしてもよい（ステップＳＰ１２〜ＳＰ１８）。
【００６２】
さらに、図６に示したプログラムフローでは、商品Ｇが商品コラム４から商品バケット７に送り込まれる度に前記時間Ｔ１を計時してその都度搬送時間ＴｓをＴｓ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／２の式によって定めるようにしたが、各商品コラム４に収納され得る商品Ｇに対応するように予め各商品コラ４毎の搬送時間Ｔｓを定めてメモリ２１ａに記憶させておけば、図６に示したプログラムフローから時間Ｔ１及び時間Ｔ２の計時と搬送時間Ｔｓの算出を省いた図１９にステップＳＳ１〜ＳＳ７に示すプログラムフローを採用しても構わない。
【００６３】
図１８と図１９に示した各プログラムフローでは、図６のプログラムフローのように商品Ｇが商品コラム４から商品バケット７に送り込まれる度に時間Ｔ１を計時してその都度搬送時間ＴｓをＴｓ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／２の式によって定めるものではないため、角型の商品Ｇが斜め向き（商品Ｇの前面が送り込み方向と直角でない向き）で商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上に入り込んだ場合には同商品Ｇをその中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央ＳＬにきたところで正確に停止させることができないが、同商品Ｇをその中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央ＳＬの近傍位置で停止させることは十分に可能である。
【００６４】
ところで、図２０〜図２２に示すように、商品Ｇと、商品Ｇよりもサイズの大きな商品Ｇ１と、商品Ｇよりもサイズの小さな商品Ｇ３の送り込み動作をそれぞれ行う場合、商品コラム４のコンベアベルト４ｄ上の先頭の商品をその中心が商品バケット７のコンベアベルト７ｅ上の所定位置にくるように送り込むときの送り込み距離は商品サイズに応じて異なるため、送り込みの速度が一定であると、送り込み動作の開始から終了までの時間（搬送時間）が商品サイズによってばらついてしまう。
【００６５】
つまり、送り込み動作によって商品の中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央にくるようにした場合の商品Ｇの送り込み距離Ｌｇと商品Ｇ１の送り込み距離Ｌｇ１と商品Ｇ２の送り込み距離Ｌｇ２はＬｇ１＞Ｌｇ＞Ｌｇ２の関係となるため、送り込みの速度が一定であると、各商品Ｇ，Ｇ１，Ｇ２の搬送時間もこれと比例した関係を有することになる。
【００６６】
ここで、各商品Ｇ，Ｇ１，Ｇ２の搬送時間を等しくする場合の具体例を図２３に示す商品の送り込みに係るプログラムフローを用いて説明する。
【００６７】
制御部２１のメモリ２１ａには、商品コラム４の搬送ベルト４ｄ上の先頭の商品を商品バケット７の搬送ベルト７ｅ上の所定位置に送り込むときの両搬送ベルト４ｄ，７ｅの搬送速度Ｖｓを各商品コラム４毎に記憶し、且つ、各商品コラム共通の搬送時間Ｔｆを記憶しておく。ちなみに、各商品コラム４毎に記憶された搬送速度Ｖｓは、各商品コラム４の商品の送り込み距離と全コラム共通の搬送時間Ｔｆに基づいて定められている。勿論、前記の搬送速度Ｖｓは商品サイズのみならず商品重量を考慮して定めるようにしても構わない。
【００６８】
エレベータ５と商品バケット７が目標位置に到達し、商品送り込みの準備動作が完了した後は、目標位置にある商品コラム４に対応した搬送速度Ｖｓと全コラム共通の搬送時間Ｔｆをメモリ２１ａから読み込む（図２３のステップＳＴ１）。
【００６９】
次に、図９に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第２モータＭ２を作動させて駆動歯車７ｃ４を回転させ、この回転力を商品コラム４の従動歯車４ｆに伝達し、一方のタイミングベルト４ｄを図中反時計回り方向に回転させて商品Ｇを前方に送り込む動作を行うと同時に、商品バケット７における第３モータＭ３を作動させて両タイミングベルト７ｅを図中反時計回り方向に回転させて商品Ｇを前方に送り込む動作を行なうと共に、計時を開始する（図２３のステップＳＴ２，ＳＴ３）。このときの商品コラム４の搬送ベルト４ｄと商品バケット７の搬送ベルト７ｅの搬送速度はステップＳＴ１で読み込んだ搬送速度Ｖｓであり、これにより、図９に示すように、商品コラム４のタイミングベルト４ｄ上の先頭の商品Ｇが前方に移動して、先頭の商品Ｇが商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上に入り込む。
【００７０】
次に、図９に示すように、商品Ｇの一部が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の入口位置に入り込んで入口側センサ７ｃ５がオフになったか否かを判断する（図２３のステップＳＴ４）。
【００７１】
ステップＳＴ４において入口側センサ７ｃ５がオフになったときには、商品コラム４のタイミングベルト４ｄの動作を停止させる（図２３のステップＳＴ５）。この時点では商品バケット７のタイミングベルト７ｅは動作を継続するため、先頭の商品Ｇはタイミングベルト７ｅと一緒にさらに前方に移動する。
【００７２】
次に、計時を開始してからの時間がステップＳＴ１で読み込んだ搬送時間Ｔｆに達したか否かを判断する（図２３のステップＳＴ６）。
【００７３】
ステップＳＴ６において搬送時間Ｔｆが経過したときには、商品バケット７のタイミングベルト７ｅの動作を停止させる（図２３のステップＳＴ７）。これにより、図１９に示すように、商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の商品Ｇはその中心がタイミングベルト７ｅ上の所定位置にきたところで停止することになる。
【００７４】
以上で、商品コラム４から商品バケット７への商品の送り込み動作が終了する。商品の送り込み動作が終了した後は、図１６に示すように、商品バケット７の一方の駆動ユニット７ｃにおける第１モータＭ１を前記とは逆方向に作動させて押し下げレバー７ｃ１と連結アーム７ｃ２と商品ガード７ｃ３を商品搬出位置から待機位置に復帰させ、商品コラム４の商品ガード４ｇをコイルバネの付勢力によって待機位置に復帰させる。
【００７５】
そして、図１７に示すように、エレベータ移動機構６のモータ６ｅを作動させてエレベータ５を待機位置に復帰させ、これと同時にバケット移動機構８のモータ８ｄを作動させて商品バケット７を待機位置に復帰させる。
【００７６】
そして、商品バケット７における第３モータを作動させてタイミングベルト７ｅ上の商品Ｇを商品販売口２０に送り込む。タイミングベルト７ｅ上の商品Ｇの商品販売口２０への送り込みは出口側センサ７ｃ６によって検知できるので、この検知信号の有無に基づいて商品搬出動作が完了したか否かを判断し、完了したところで一連の商品販売動作を終了する。
【００７７】
このような速度制御を行えば、商品サイズに拘わらず、商品コラム４から商品バケット７への商品の送り込み動作の時間を等しくできるので、商品サイズによって商品の送り込み動作の時間がばらつくことを原因とした不快感を購買者に与えることがない。
【００７８】
尚、前記の搬送速度Ｖｓと搬送時間Ｔｆを調整することにより、送り込み動作によって商品の中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央にくるようにしたり、商品の中心が商品バケット７のタイミングベルト７ｅ上の前後方向中央から多少前後にずれた所定位置にくるようにすることも可能である。
【００７９】
以上の説明では、７個の棚板３のそれぞれに３個の商品コラム４を並設したものを例示したが、棚板３の数は８以上であっても６以下であってもよく、また、商品コラム４の数は４以上であっても２以下であってもよい。
【００８０】
また、バケット移動機構８のロータリーエンコーダから出力されるパルス信号を棚板位置データ生成用の基準信号として用い、また、エレベータ移動機構６のロータリーエンコーダから出力されるパルス信号をコラム位置データ生成用の基準信号として用いたものを例示したが、バケット移動機構８のモータ及びエレベータ移動機構６のモータとしてパルスモータを用いれば、各パルスモータからの出力されるパルス信号を棚板位置データ生成用とコラム位置データ生成用の基準信号として用いることもできる。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳述したように、第１の発明によれば、商品サイズに拘わらず、商品コラムから商品バケットに送り込まれる商品を商品バケットの搬送ベルト上の所定位置に送り込んで安定な状態とすることができるので、送り込み動作の終了後に商品バケットを移動させるときに、商品バケット内の商品が商品コラムや棚板等と接触して傷が付いたり商品バケットから落下する等の不具合を未然に防止できる。
【００８２】
また、第２の発明によれば、商品サイズに拘わらず、商品コラムから商品バケットへの商品の送り込み動作の時間を等しくできるので、商品サイズによって商品の送り込み動作の時間がばらつくことを原因とした不快感を購買者に与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した自動販売機の正面図
【図２】図１に示した自動販売機の内部機構を示す販売機本体の正面図
【図３】図２に示した商品コラムの拡大正面図と、そのａ１−ａ１線断面図
【図４】図２に示した商品バケットの拡大正面図と、そのａ２−ａ２線断面図と、押し下げレバー，連結アーム及び商品ガードが待機位置から商品搬出位置に変位した状態を示す図
【図５】商品バケットのモータ群を制御するための制御回路図
【図６】商品コラムから商品バケットへの商品の送り込みに係るプログラムフロー
【図７】商品販売動作の説明図
【図８】商品販売動作の説明図
【図９】商品販売動作の説明図
【図１０】商品販売動作の説明図
【図１１】商品販売動作の説明図
【図１２】商品販売動作の説明図
【図１３】商品販売動作の説明図
【図１４】商品販売動作の説明図
【図１５】商品販売動作の説明図
【図１６】商品販売動作の説明図
【図１７】商品販売動作の説明図
【図１８】図６に示したプログラムフローの変形例を示す図
【図１９】図６に示したプログラムフローの変形例を示す図
【図２０】商品の送り込み距離を示す図
【図２１】図１９に示した商品よりもサイズが大きな商品の送り込み距離を示す図
【図２２】図１９に示した商品よりもサイズが小さな商品の送り込み距離を示す図
【図２３】図２０〜図２２に示した各商品の搬送時間を等しくする場合の商品の送り込みに係るプログラムフロー
【符号の説明】
２…庫室、３…棚板、４…商品コラム、４ｄ…タイミングベルト、Ｇ，Ｇ１，Ｇ２…商品、５…エレベータ、６…エレベータ移動機構、７…商品バケット、７ｃ５…入口側センサ、７ｃ６…出口側センサ、７ｅ…タイミングベルト、８…バケット移動機構、２０…商品販売口、２１…制御部、２１ａ…メモリ。
【図１】
0004050043.tif 000002
【図２】
0004050043.tif 000003
【図３】
0004050043.tif 000004
【図４】
0004050043.tif 000005
【図５】
0004050043.tif 000006
【図６】
0004050043.tif 000007
【図７】
0004050043.tif 000008
【図８】
0004050043.tif 000009
【図９】
0004050043.tif 000010
【図１０】
0004050043.tif 000011
【図１１】
0004050043.tif 000012
【図１２】
0004050043.tif 000013
【図１３】
0004050043.tif 000014
【図１４】
0004050043.tif 000015
【図１５】
0004050043.tif 000016
【図１６】
0004050043.tif 000017
【図１７】
0004050043.tif 000018
【図１８】
0004050043.tif 000019
【図１９】
0004050043.tif 000020
【図２０】
0004050043.tif 000021
【図２１】
0004050043.tif 000022
【図２２】
0004050043.tif 000023
【図２３】
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