(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を求める位置検出手段と、
地図データが記憶された記録媒体と、
上記位置検出手段により求められた現在位置に基づき上記記録媒体から読み出された地図と共に、上記位置検出手段により求められた現在位置を前記地図に重ねて表示する表示手段と、
前記現在位置の移動とは別に表示手段に表示する地図を所定方向にスクロールさせる地図スクロール実行手段と、
上記地図スクロールの実行を監視するスクロール監視手段と、
上記スクロール監視手段がスクロールの実行を判定した際に、少なくとも表示手段の一部には現在位置を含む第１の地図表示を行いつつ、上記表示手段に上記地図スクロール実行手段によりスクロールされたされた第２の地図表示を行う多元表示手段と、を備えた事を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
現在位置を求める位置検出手段と、
地図データが記憶された記録媒体と、
上記位置検出手段により求められた現在位置に基づき上記記録媒体から読み出された地図と共に、上記位置検出手段により求められた現在位置を前記地図に重ねて表示する表示手段と、
前記現在位置の移動とは別に表示手段に表示する地図を所定方向にスクロールさせる地図スクロール実行手段と、
上記地図スクロールの実行により上記現在位置が表示手段による表示領域から外れたか否かを監視する表示監視手段と、
上記表示監視手段が現在位置の表示領域外スクロールを判定した際に、少なくとも表示手段の一部には現在位置を含む第１の地図表示を行いつつ、上記表示手段に上記地図スクロール実行手段によりスクロールされたされた第２の地図表示を行う多元表示手段と、を備えた事を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は主として車両に搭載されて用いられるナビゲーション装置に関し、特に地図スクロール表示の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、不案内な土地における車両での走行を支援するため、検出された車両の現在位置をその周辺の道路地図とともにCRTや液晶表示素子などで構成された表示装置に表示させるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されて用いられている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置には、一般に、表示されている道路地図を4または8方向にスクロールさせることができるジョイスティックが備えられている。ジョイスティックには、たとえば各指定方向に対応するように備えられた複数のスクロールスイッチが含まれる。ドライバによりジョイスティックが操作されると、表示されている道路地図がその操作された方向のスクロールスイッチが押されこのスイッチに対応する指定方向に一定の速度でスクロールされる。これにより、ドライバは、地図を検索しながら所望の地域の道路地図を画面上に表示させることができる。
【０００４】
又、特開平９−２９２２４３号公報に示されるように、表示部に親画面と子画面とを持たせる２画面表示を行い、互いの画面に縮尺率の異なる地図表示を行い、ジョイスティック操作された際には親画面か子画面の一方の地図をスクロールさせるものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のナビゲーション装置には以下のような問題があった。即ち、従来のナビゲーション装置におけるスクロール操作は、例えば図３に示されるスクロールを開始する以前の状態でスクロール操作を開始し、このスクロール操作をしばらく継続すると図６に示される様に現在位置は画面から外れ現在位置が画面に表示されなくなる。
【０００６】
従って、スクロール操作により、現在位置から離れた位置を表示している際に、現在位置付近の地図情報を画面上に得ることができなかった。このことは、例えばスクロール中に車両が交差点に差し掛かり、急に現在位置付近の情報が必要となった際に運転者は対応が出来なくなるという課題があった。
【０００７】
また、２画面表示のナビゲーションシステムにおいては、片側画面がスクロールした際に、他方の画面が現在位置付近を表示するものの、スクロールをしていない通常の表示においては、図５に示される様に現在位置付近を２つの画面に表示するものであった。即ち、スクロールをしていないときには現在位置付近を図５のように２画面各々に表示させることとなり、現在位置付近を1画面で表示させる場合に比べ、現在位置付近の情報量が減少してしまうという課題があった。
【０００８】
本発明の目的は地図スクロール操作時に於いても現在位置を常に認識可能とし、且つ通常の現在位置表示を行う際には現在位置付近を極力大きい画面領域で表示することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、現在位置を求める位置検出手段と、地図データが記憶された記録媒体と、上記位置検出手段により求められた現在位置に基づき上記記録媒体から読み出された地図と共に、上記位置検出手段により求められた現在位置を前記地図に重ねて表示する表示手段と、前記現在位置の移動とは別に表示手段に表示する地図を所定方向にスクロールさせる地図スクロール実行手段と、上記地図スクロールの実行を監視するスクロール監視手段と、上記スクロール監視手段がスクロールの実行を判定した際に、少なくとも表示手段の一部には現在位置を含む第１の地図表示を行いつつ、上記表示手段に上記地図スクロール実行手段によりスクロールされたされた第２の地図表示を行う多元表示手段と、を備えた事を特徴としている。
【００１０】
以上のような構成を有する請求項１記載の発明によれば、以下のような作用が得られる。即ち、通常の現在位置表示を行う際には現在位置付近を極力大きい画面領域で表示しつつ地図スクロール操作時に於いても現在位置を常に認識可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、現在位置を求める位置検出手段と、地図データが記憶された記録媒体と、上記位置検出手段により求められた現在位置に基づき上記記録媒体から読み出された地図と共に、上記位置検出手段により求められた現在位置を前記地図に重ねて表示する表示手段と、前記現在位置の移動とは別に表示手段に表示する地図を所定方向にスクロールさせる地図スクロール実行手段と、上記地図スクロールの実行により上記現在位置が表示手段による表示領域から外れたか否かを監視する表示監視手段と、上記表示監視手段が現在位置の表示領域外スクロールを判定した際に、少なくとも表示手段の一部には現在位置を含む第１の地図表示を行いつつ、上記表示手段に上記地図スクロール実行手段によりスクロールされたされた第２の地図表示を行う多元表示手段と、を備えた事を特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、通常の表示状態においては現在位置付近を大きな領域で表示して現在位置周辺の多くの情報を得ることが出来、スクロール時には現在位置が表示画面外に出る際に、自動的に多元表示に切り替わり、一方画面には引き続きスクロール地図を、他方の画面には現在位置付近を表示することにより、スクロール動作を行いつつも、常に現在位置付近の情報が表示できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明によるナビゲーション装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施の形態の各機能は、所定のメカニズムやソフトウェアがコンピュータ及び周辺機器を制御することで実現されるものであり、本発明明細書では、各機能や各処理に対応する「…部」等の仮想的回路ブロックを想定して、発明及び実施の形態を説明している。従って、各ブロックに対して、これを実現する各ハードウェア要素やソフトウェア要素は１対１には対応しない。
【００１４】
［１．構成］
図１は、本発明の実施を行うためのナビゲーション装置の概略的な構成を示すブロック図である。制御部１０は、測位手段１１から車両の現在位置を表す信号を受信し、地図データ記憶部１２に記憶されている地図データと対応させて表示部13に画像表示する。地図データ記憶部１２は、たとえばCD-ROMなどによって実現され、複数の地図データを記憶している。測位手段１１に基づき複数の地図データのうちの1つを選択し、さらにその選択された地図データのから画面表示に対応した一部を指定して地図画面記憶部１５に記憶することができる。地図画面記憶部１５は、複数の指定された地域を記憶することができるRAMで構成され、記憶内容が車両のバッテリなどによってバックアップされ、一旦指定された内容を長時間にわたって記憶しておくことができる。
【００１５】
測位手段１１内には、ＧＰＳ衛星からの複数の電波を受信し、車両の現在位置を測定するＧＰＳ受信装置１６と、車両の走行速度を検出する車速センサ１７と、車両の走行方向を検出する方位センサ１７などが含まれる。操作部１４には、表示する地図をスクロールするためのジョイスティックや地図の拡大縮小キーなどを備える。また地図画面記憶部15に記憶する地図の設定は、測位手段１１により求められた現在位置を含む地域のデータが自動的に行われる。表示部１３は、カラー液晶表示装置などによって実現され、表示を制御する制御部１０によって画面を１画面表示や、第１の画面１３ａおよび第２画面の１３ｂに分割した２画面表示が選択的に可能である。
【００１６】
制御部１０内には、ジョイスティック等のスクロール操作がされたかを監視するスクロール監視部１０ｂ、スクロール操作がされた場合に表示部１３に表示されている地図のスクロールを実行するスクロール実行部１０ａ、表示部１３の画面を現在地表示のみとする１画面表示と現在位置を含む地図表示を行う第１の画面、スクロール地図表示を行う第２の画面からなる２画面表示とを選択的に切り換える２画面表示切換部１０ｃ、並びにジョイスティック等のスクロール操作がされ際に現在位置が画面から外れる状態を監視する表示監視部１０ｄが含まれている。
【００１７】
［２．動作]
まず、操作部１４のジョイスティックが操作されない状態ではスクロール監視部１０ｂによるスクロール操作が検出されないため図３で示されるように、現在地たる自車表示を含む通常の１画面表示がなされ、全画面に自車１３を中心とした所定範囲の地図を表示する。
【００１８】
次に、操作部１４のジョイスティックが操作され、スクロール監視部１０ｂによるスクロール操作が検出されると図４に示されるように全画面より一回り小さな設定枠２０を設定すると共に、スクロール実行部１０ａにより地図のスクロールが開始される。続いて、表示監視部１０ｄによりスクロール操作により自車１９がその設定枠２０に到達するかを判断し、図４に示すようにスクロール操作により自車が設定枠２０に到達した際に、２画面表示切換部１０ｃにより地図表示を自動的に２画面表示モードに切り替える。この様子を図７に示す。尚、ここで言う２画面表示モードとは左画面たる第２の画面１３ｂにスクロール地図を表示し、右画面たる第１の画面１３ａに自車位置付近の地図を表示するモードである。
【００１９】
以上のことをまとめると図３に示されるような地図において、画面左方向の地図を確認するためスクロールをした際、通常は図４、図６と遷移し、自車位置付近の地図は画面上に表示されなくなる。本発明実施例においては図４の状態に至った時に、自動的にスクロール地図と自車位置付近地図の２画面表示モードに切り替えることにより、図７のような表示状態となる。
【００２０】
この処理の流れを図２のフローチャートに示す。
ＳＴ１によりスクロール中か判断され、スクロール中で無ければＳＴ２で全画面サイズで自車位置を中心にした地図表示を継続させる。他方、スクロール中が判定されると、ＳＴ３で自車が設定枠の枠内かが判断され、設定枠内で有ればＳＴ４により全画面サイズでスクロールされた地図を表示継続させる。ＳＴ３で自車が設定枠に達した場合は、ＳＴ５、並びにＳＴ６により２画面モードに切換え、画面の左側にスクロール地図表示を行うと共に、画面の右側に自車位置を中心にした現在位置周辺地図を表示させる。
【００２１】
［３．他の実施の形態］
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、以下のような他の実施の形態をも包含するものである。即ち、スクロール操作が開始されスクロール監視部１０ｂがスクロール操作を検出すると図３の表示状態から直ちに図５に示すように２画面モードとし、一方画面をスクロール地図、他方画面を自車位置中心の地図表示としてもよい。
【００２２】
又、上記のように左をスクロール地図、右を自車位置付近の地図とする例を挙げたが、右をスクロール地図、左を自車位置付近の地図としてもよく、２画面の分割方法に関してもその表示部形状により、縦に分割するなどの手段も考えられる。更に、これらの分割方法をスクロールの方向などにより、見易いように選択することも可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スクロール操作がされていない通常の表示状態時には、現在位置周辺地図を広い範囲で確認することが出来、且つ、スクロール動作により現在位置から離れた位置の地図を表示する際にも、現在位置周辺の地図は常に表示される。
このことにより、スクロール動作中に交差点に差し掛かっても自車が進むべき道を確認することが出来、且つ、スクロール動作を終了する必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例の形態によるスクロール表示処理を示すフローチャート。
【図３】現在位置表示状態の画面例を示す図。
【図４】スクロール表示状態の画面例を示す図。
【図５】多元表示状態の画面例を示す図。
【図６】従来のスクロール表示状態の画面例を示す図。
【図７】本発明の一実施例の形態によるスクロール表示状態の画面例を示す図。
【符号の説明】
１１  測位手段
１２  地図データ記憶部
１３  表示部
１４  操作部
１５  地図画面記憶部
１６  ＧＰＳ受信部
１７  車速センサ
１８  方位センサ
１９  自車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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