(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台（１）の下方に左右一対の走行クローラ（２ａ、２ｂ）を配置し、圃場の根菜作物（ｋ）の茎葉部（ａ）を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段（７）とを備えた根菜収穫機において、
前記機台（１）を構成する横向き部材（５０）に外嵌した支持筒部材（５５）に固着した付加部材（５６）と、前記支持筒部材（５５）の真下に配置した横向き取付け棒（５２）に固着した付加部材（５７）とを設け、
両者をリンク部材（５８、５９）を介して枢着し、前記横向き取付け棒（５２）の端部にはブラケット（ｂｒ、ｂｒ）に挿通された前後向き軸（７０、７０）回りに揺動自在に装着されるコ形の揺動部材（７１）を設け、
該揺動部材（７１）の下面に、斜め前方側へ向かうように延出された支持軸（７２）を設けると共に該支持軸（７２）の端部で、走行クローラ（２ａ、２ｂ）のそれぞれの後方に土移動手段（４９、４９）を設けたものであって、
該土移動手段（４９，４９）を弾性力により土移動作用位置側に付勢したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
前記土移動手段（４９、４９）を構成する球面状となされたディスク（６７、６７）の凹面を対向配置すると共に、機体平面視で後部間の距離が前部間の距離よりも狭くなるように逆ハ字状に配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人参や大根等の根菜作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて収穫するように作動する根菜作物収穫機は存在している。
この種の収穫機により、畝面等に植えられた根菜作物を収穫すると、左右何れかの側の走行装置が低所（畝間の溝内等）に落ち込んで、機体が大きく横傾斜し、良好な収穫作業が行えないことがある。
【０００３】
これに対処するものとして、特開平７−３２７４４５号公報に示すように、根菜作物の引き抜き個所よりも後方で走行装置の前方に排土板を設け、この排土板により圃場面の高所の土を低所へ向けて横移動させ走行装置の通過する前の圃場面を均平化させるようになした収穫機が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に係る収穫機では、根菜作物を引き抜く個所と走行装置との間に排土板を上下動可能に装着するための空間を確保しなければならないことから、機体全長が長大化するのであり、また走行装置の前部に排土板が位置することから、排土作用中の抵抗の作用方向の複雑な変化により、排土板の横方向位置の安定性が損なわれ易く、安定的な収穫作業を行い難いのである。
本発明は、これらの問題点を解消せんとするものであって、しかも地面からの過大荷重に起因した損傷が生じ難く、土移動作用の変更調整が任意に行えるほか、作業者の保護をも配慮したものとした根菜作物収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次のようになす。
即ち、請求項１の発明では、機台の下方に左右一対の走行クローラを配置し、圃場の根菜作物の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段とを備えた根菜収穫機において、機台を構成する横向き部材に外嵌した支持筒部材に固着した付加部材と、支持筒部材の真下に配置した横向き取付け棒に固着した付加部材とを設け、両者をリンク部材を介して枢着し、横向き取付け棒の端部にはブラケットに挿通された前後向き軸回りに揺動自在に装着されるコ形の揺動部材を設け、該揺動部材の下面に、斜め前方側へ向かうように延出された支持軸を設けると共に該支持軸の端部で、走行クローラのそれぞれの後方に土移動手段を設けたものであって、該土移動手段を弾性力により土移動作用位置側に付勢したことを特徴とする根菜収穫機を提供するものである。
【０００６】
請求項２に記載したように、土移動手段を構成する球面状となされたディスクの凹面を対向配置すると共に、機体平面視で後部間の距離が前部間の距離よりも狭くなるように逆ハ字状に配置したこと。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は後面図である。
これらの図に示すように、機台１の下方には左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂを配置し、また機台１上で人参等の根菜作物ｋの既掘起こし側には前端から操縦コラム３、運転席４、エンジン５を配置している。
【０００８】
機台１における根菜作物ｋの未掘起こし側で、進行方向左側の走行クローラ２ｂの外縁より外側には、左右一対の挟持無端帯６、６からなる挟持搬送手段７が配設されており、具体的には次のようになされている。
【０００９】
即ち、機台１の後部寄り個所の作業部回動支点８には支持フレーム９がブラケット９ａを介して上下回動可能に支持されている。
この支持フレーム９に装着された始端ホイール１０、１０及び後端ホイール１１、１１には前記左右一対の挟持無端帯６、６が卷き掛けられ、各挟持無端帯６の前後中途部は多数の図示しない回転自在な中間ホイールにより前後向きの略一直線状に支持されている。
【００１０】
左右一対の挟持無端帯６、６による根菜作物ｋの茎葉部ａの挟持搬送ラインＨは、前記根菜作物Ｋの未掘起こし側の走行クローラ２ｂの外縁より外側箇所に、平面視にて、機台１の進行方向と並行状となるように配置されている。
【００１１】
上記した挟持搬送手段７の左右一対の挟持無端帯６、６のうち、根菜作物ｋの未掘起こし側前方の下部には、引き抜くべき根菜作物ｋの茎葉部ａをそれより未掘起こし側の根菜作物Ｋの茎葉部ａから分離させるための分草装置１２を備えている。
【００１２】
この分草装置１２は、回転駆動される無端ベルト１３に基端を固定され且つ所定間隔で多数配置された分草タイン１４を、機台１の進行方向側において略垂直面に沿った姿勢で圃場地面ｇから上向きへ移動させるように構成されている。
【００１３】
また前記左右一対の挟持無端帯６、６の前方の下部には、引き抜くべき根菜作物ｋの茎葉部ａを引き起こすための引起こし装置１５が配置されている。この引起こし装置１５は、回転駆動する無端ベルトに基端を固定され且つ所定間隔にて多数配置されたタイン１６が始端ホイール１０の前側において、前記分草装置１２のタイン１４と互いに略直交するように配置され、且つタイン１４が圃場地面ｇから上向きに移動するとき、当該タイン１6の先端が分草装置１２におけるタイン１４の非作用側に位置するタインケース１７側面部と対峙するように配置されている。
【００１４】
このように、分草装置１２において略垂直面上で上向き移動される縦向きタイン１４と、この分草装置１２のタインケース１７側面部に直交するような引起こし装置１５のタイン１６とにより、掘り起こすべき根菜作物ｋにおける垂れ下がった茎葉部ａの左右両側を上向きに引き起こし掻き上げることができるから、始端ホイール１０、１０に卷き掛けられた左右一対の挟持無端帯６、６からなる挟持搬送手段７の挟持搬送開始部に、前記茎葉部ａを確実に挟持させることができる。
【００１５】
さらに挟持無端帯６、６の前部近傍に位置される掘起こし刃１８を昇降操作するための昇降リンク機構を形成した上リンク１９及び下リンク２０の各々の基端側の回動支点Ｏ１、Ｏ２は、前記作業部回動支点８よりも前方である機台１部分で挟持搬送手段７の内側個所に配置されており、これら上下回動支点Ｏ１、Ｏ２を中心にして上下回動可能となされ且つ並行リンクを形成するものとなる上リンク１９及び下リンク２０の先端側に、縦支持杆２１が連結され、この縦支持杆２１の下端に、掘起こし刃１８が固定されている。
【００１６】
そして、前記上部の回動支点Ｏ１をなす入力軸２２に固定したプーリ２３に前記エンジン５の回転を伝達させるようになし、この入力軸２２に被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク１９の基端を連結し、この上リンク１９を前後及び上下方向に振動駆動させるようになしてある。
これにより、圃場地面ｇから差し込んだ掘起こし刃１８を根菜作物ｋの根部より下方で上下や前後に振動させ、走行クローラ２ａ、２ｂによる挟持搬送手段７の前進移動中における根菜作物ｋの根部ｂの引抜きを容易となす。
【００１７】
前記下リンク２０の基端と機台１との間には油圧シリンダ２４が装着されており、このシリンダ２４により前記並行な上下リンク１９、２０を昇降回動させるように構成してある。
【００１８】
また前記作業部回動支点８と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム２５の外方端に前向きパイプフレーム２６が連結してある。
この前向きパイプフレーム２６の先端には、左右一対の挟持無端帯６、６の長手方向中途部の上方において根菜作物ｋの既掘起こし側に向かって横向きに延びる引起こし用伝達パイプ２７を連結し、この引起こし用伝達パイプ２７の未掘起こし側端部から前方向へ延びる伝達ケース２８を設け、この伝達ケース２８を、前記分草装置１２の上部に固定された分草用伝動ケース２９と連結している。
【００１９】
そして、エンジン５の回転が、動力伝達フレーム２５内に嵌挿される入力軸３０に伝達され、さらに前向きパイプフレーム２６、引起こし用伝達パイプ２７、伝達ケース２８及び分草用伝達ケース２９内の伝達機構を介して、引起こし装置１５及び分草装置１２に伝達される構成としてある。
【００２０】
またエンジン５の回転はチェン３１を介して後部伝達ケース３２に伝達されると共に、チェン３３、３４を介して前記左右一対の挟持無端帯６、６における両後端ホイール１１と同軸の入力部に伝達されて両挟持無端帯６、６を回動させると共に、チェン３３を介して前記両後端ホイール１１より下部にて、根菜作物ｋの茎葉部ａを後方に搬送するための左右一対の上下に配置された無端搬送帯３５ａ、３５ａからなる茎葉排出装置３５及び左右一対の水平回転する回転刃３６ａ、３６ａからなる茎葉切断手段３６に伝達される構成となしてある。
前記茎葉排出装置３５の後端からは茎葉切断手段３６にて切断分離された茎葉部ａを斜め後方へ案内するための案内樋３７が延出させてある。
【００２１】
そして、前記両後端ホイール１１より下部には、根菜作物ｋの根部ｂの肩部を後方向に案内することにより前記茎葉排出装置３５へ茎葉部ａを受け継がせるための左右一対の根部案内杆３８が配置してある。
【００２２】
また前記切断手段３６の下方には、茎葉部ａを切除分離された根菜作物ｋの根部ｂを受け止め、機台１の後端の側方（根菜作物ｋの掘起こし側）に搬送するための選別コンベア３９が配置されており、入力軸３０に固定されたプーリ４０からベルトを介して選別コンベア３９の入力部４１に動力伝達される構成としてある。
【００２３】
選別コンベア３９の排出端には、良品の根菜作物ｋを受け止めて蓄積するためのコンテナ４２を載置するものとした前後長手のコンテナ台４３がある。
このコンテナ台４３は機台１の側面に基端部を蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きへ回動され、作業時には略水平に姿勢保持されるようになされている。
【００２４】
また非使用時や路上走行時に前記掘起こし刃１８や、前記左右一対の挟持無端帯６、６、引起こし装置１５及び分草装置１２の下端部が地面に干渉しないように、これらの部分を上昇位置に保持するための機構が形成してある。
【００２５】
この機構は次のようになすのであって、即ち、油圧シリンダ２４を伸張作動させたときに、昇降リンク機構である並行状の上下リンク１９、２０の前端側が上向き回動するようになし、この回動作動のとき、下リンク２０の側面に設けた押上げ用の回転可能なローラ４４の上面が、前記一対の挟持無端６、６の支持フレーム９の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガイドレール４５の下面に沿って移動し、この移動により掘起こし刃１８と共に挟持無端帯６、６、引起こし装置１５及び分草装置１２の下端部が一体的に圃場地面ｇより上方に大きく持ち上げられる構成となす。
なお図２において、４６は挟持搬送手段７から延出されたアーム部材であり、４７はこのアーム部材４６に装着されたゲージ輪である。
【００２６】
次にこの収穫機の特徴部分について説明する。
図４〜図１１は上記収穫機の一部を示している。
図１、図２、図４〜図６に示すように、前記走行クローラ２ａ、２ｂの後方で選別コンベア３９の下方には、支持手段４８を介して土移動手段４９、４９が設けてある。
上記支持手段４８は機台１左右の前後向き部材１ａ、１ｂの後端部箇所に左右端部を固定された横向き部材５０と、この横向き部材５０に上部を左右方向の位置調整可能且つ横向き部材回りの幾分（凡そ２０度程度）の回動可能に装着されたシザース機構５１と、このシザース機構５１の下部に固定され左右方向の長さ調整可能となされた横向き取付け棒５２からなる。
【００２７】
横向き部材５０の左端はこれに固着された結合片５３を介して左側の前後向き部材１ｂの後端面にボルト固定され、またこの部材５０の右端は、右側の前後向き部材１ａに前後方向の位置調整可能に固定された延長部材５４に固着されている結合片５４ａの透孔に挿通されている。
【００２８】
シザース機構５１は図５及び図６に示すように、前記横向き部材５０に外嵌させた支持筒部材５５とこれの真下に配置した横向き取付け棒５２とを結合してなるもので、支持筒部材５５と横向き取付け棒５０のそれぞれに付加部材５６、５７を固着すると共に各付加部材５６、５７の左側に各リンク部材５８、５９の一端を支軸６０、６０を介して枢着すると共にこれらリンク部材５８、５９をＸ状に交差させて軸着し、且つ、各リンク部材５８、５９の他端を各付加部材５６、５７の右側に形成したガイド部ｃ、ｄに左右移動自在に案内させた構成としてある。
【００２９】
この際、横向き部材５０は一定ピッチ（例えば４５ｍｍ）ｐ１で３個の透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３を形成され、また支持筒部材５５は前記透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３に対応した一つの透孔ｑｏを形成されてあって、この透孔ｑ０に挿通された位置決めピン６１を透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３の何れかに挿通させることで左右位置を３箇所に切り換えて固定させ得るようになされている。
透孔ｑ０、ｑ１、ｑ２、ｑ３と位置決めピン６１との間には遊動隙間が形成されており、この隙間が横向き部材５０回りの支持筒部材５５及びシザース機構５１等の幾分の揺動を可能となす。
また各リンク部材５８、５９の他端には図7及び図8に示すように筒部材６２及び中心軸６３を介してローラ６４を装着し、各ガイド部ｃ、ｄは横向き部材５０又は横向き取付け棒５２と、付加部材５６、５７とで囲まれてローラ６４の左右移動を案内するものとした通路を備えると共に、付加部材５６、５７の後面に前記中心軸６３を挿通させるための長孔ｅ１、ｅ２を形成したものとなされている。
横向き取付け棒５２は付加部材５７を固着された本体筒部材５２ａと、これの左端側に左右方向の位置調整可能に挿通された延長部材５２ｂと、この延長部材５２ｂを本体筒部材５２ａに固定させるための固定ボルト５２ｃとからなっている。
【００３０】
上記上側の付加部材５６の左側に固定された支軸６０ａと、この付加部材５６のガイド部ｃの長孔ｅ１に挿通された中心軸６３との間には、電動油圧式の伸縮駆動装置６５が架設してある。
この伸縮駆動装置６５は出力軸６５ａの左右方向の伸張作動によりシザース機構５１の上下寸法を短縮させて横向き取付け棒５２を上昇させ、逆に短縮作動によりシザース機構５１の上下寸法を伸張させて横向き取付け棒５２を下降させるものとなしてある。
【００３１】
上記土移動手段４９、４９は横向き取付け棒５２の各端部に装着するのであり、この際、右側のものは本体筒部材５２ａにブラケットｂｒを介して直接に装着され、左側のものは延長部材５２ａにブラケットｂｒを介して装着する。
【００３２】
各土移動手段４９は、球面状となされ且つ中心部に筒部材６６を固定されたディスク６７と、このディスク６７を起立姿勢と横倒れ姿勢との間での姿勢変化自在で且つ回転自在に支持するものとした支持関節手段６８と、このディスク６７を強制的に起立姿勢から横倒れ姿勢に変化させるための姿勢変更手段６９と、各ディスク６７に対応して設けられた図９及び図１０に示すカバーｃｖ等からなっている。
この際、左右の各ディスク６７、６７はその対応する左右の走行クローラ２ａ、２ｂの概ね真後ろに位置させるのであり、またこれらのディスク６７、６７は土移動作用時の起立姿勢のときにはそれぞれの凹み面側が対向すると共に平面視において後部間の距離が前部間のそれよりも狭まるような平面視概ね逆ハ字状となるように関係させてある。
【００３３】
各支持関節手段６８は、横向き取付け棒５２の端部又は、延長部材５２ｂの先端部に固着された前後一対のブラケットｂｒ、ｂｒに挿通された前後向き軸７０と、この軸７０回りの揺動自在に装着されるコ形の揺動部材７１と、この揺動部材７１の下面に縦向き中心軸７１０を介してこの軸７１０回りの位置を変更調整される被支持板７１１と、この被支持板７１１の下面に固着され左右向きのやや前側へ向かうように延出された支軸７２等からなっている。
【００３４】
上記した前後一対のブラケットｂｒ、ｂｒ間には後面視く字形に屈曲された板部材７１２を固着し、この板部材７１２の下部にナット７１３を固着し、このナット７１３に位置調整ボルト７１４を螺合させている。
揺動部材７１は支持基板７１５の上面に前後一対のアーム部材７１６を固着し、これらアーム部材７１６，７１６に前記前後向き軸７０を挿通させるための透孔を形成したものとなしてある。
この際、支持基板７１５には縦向き中心軸７１０を挿通させるための透孔と位置決めボルト７１７を挿通させるための透孔とを形成する。
そして、前後向き軸７０には弾性部材としてトルクバネ７１８を遊嵌し、これの一端を横向き取付棒５２と同体部位に係合させると共に他端を支持基板７１５に係合させ、支持基板７１５に矢印方向ｆａの付勢力を付与させている。
被支持板７１１は鈎状に屈曲された本体部材７１１ａの下面に付加部材７１１ｂを固着されてなり、この際、本体部材７１１ａは縦向き中心軸７１０を挿通される透孔と、この透孔を中心とする円弧状となされ位置決めボルト７１７を挿通されるものとした長孔ｎａとを形成される。
そして、支軸７２は上記本体部材７１１ａの鈎部と付加部材７１１ｂとの間に基端部を嵌合させた状態で固着してあり、この支軸７２の先側にはディスク６７の筒部材６６が回転自在に外嵌される。
【００３５】
各姿勢変更手段６９は、図５及び図９〜図１０に示すように横向き取付け棒５２の端部又は、延長部材５２ｂに固着された支持片に前後向きの支軸７３を固着して、この支軸７３に筒部材を外嵌させ、この筒部材から斜め上向きへ鈎状係合棒７４を延出させると共に横外方へアーム片７５を張り出させ、このアーム片７５と、支軸７２の下部に固着した張出し片７２ａから突出させた延長棒部材７６とを弾性リンク部材（コイルバネ）７７で結合し、鈎状係合棒７４が傾斜されることで揺動部材７１、支軸７２及びディスク６７がトルクバネ７１８の付勢力に抗して前後向き軸７０回りへ揺動される構成となす。
【００３６】
そして、上記カバーｃｖは、細巾の平板状となされ且つこれの対応するディスク６７の外周縁の円弧に沿わせるように長手方向の途中を屈曲されてなり、被支持板７１１に支持機構７１９を介して固定されている。
この際、支持機構７１９は被支持板７１１に基端を固着された張出し棒７２０と、カバーｃｖの両端部を支持するように一体状に固着された骨部材７２１ａ、７２１ｂとをボルト結合させたものとなしてある。
【００３７】
上記横向き取付け棒５２の本体筒部材５２ａの長さ中央寄り箇所は本体筒部材５２ａの後面に固着された図６に示す結合片ｋ１を介してリンク結合手段７８の後端と結合されている。
この際、結合片ｋ１は4つ設けてあり、これらは前記透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３のピッチｐ１と同一のピッチに配置されると共にリンク結合手段７８との結合ではこれらのうちの隣接した２つが適宜選択されて使用される。
リンク結合手段７８は、図４に示すように結合軸７９を介して連着された二つのリンク部材８０、８１からなるもので、前端は機台１と同体部位８２に結合軸８３を介して連結され、後端は本体筒部材５２ａと同体部位に結合軸８４を介して連結されている。
【００３８】
上記のように形成した土移動手段６１、６１の上下移動操作は次のように行われる。
先ず下降移動させる際は、伸縮駆動装置６５を伸張作動させるのであり、これによりシザース機構５１のリンク部材５８、５９の傾斜が大きくなるように変化され、この変化に連動して、横向き取付け棒５２及び土移動手段４９、４９は降下され図１及び図４に実線で示す状態となる。
この状態では、位置調整ボルト７１４と支持基板７１５とは衝突され、各ディスク６７、６７はその自重とトルクバネ７１８の弾力で起立姿勢に保持される。
【００３９】
次に上昇移動させる際は、伸縮駆動装置６５を短縮作動させるのであり、これによりシザース機構５１のリンク部材５８、５９の傾斜が小さくなるように変化され、横向き取付け棒５２及び土移動手段４９、４９は上昇される。
【００４０】
この上昇時においては、各ディスク６７、６７はトルクバネ７１８の弾力等により一定高さｈ１（図５参照）までは起立姿勢のまま横向き取付け棒５２と共に上昇するのであり、これが一定高さｈ１に達したときは、各鈎状係合棒７４、７４の鈎部が支持筒部材５５の付加部材５６の下面に当接されるのであり、横向き取付け棒５２がこの位置からさらに上昇されると、この上昇に伴って前記鈎部がトルクバネ７１８の弾力に抗して順次下方へ押され、各鈎状係合棒７４は支軸７３回りへ揺動される。
この揺動はリンク部材７７及び延長棒部材７６を介して左右の揺動部材７１、支軸７２及びディスク６７をトルクバネ７１８の弾力等に抗して前後向き軸７０回りへ対称状に揺動させるのであり、これにより各土移動手段４９、４９は水平状に折り畳まれて最大高さｈ２に達し、上下高さを偏平化された状態となる。
【００４１】
また各ディスク６７のギャング角及び掬い角は次のようにして調整する。
ここに、ギャング角とは図９に示すように平面視においてディスク面が機体進行方向となす角度αを言い、掬い角とはディスク面の垂直方向に対する前後傾斜角のことであり、換言すれば、側面視においてディスク６７の土切断作用面部が前後方向水平線となす角度を言う。
ギャング角αの調整は位置決めボルト７１７を弛緩締結操作して被支持板７１１の支持基板７１５に対する縦向き中心軸７１０回りの位置を変更することにより行うのであり、通常では凡そ３０度程度に設定する。
一方、掬い角の調整はロックナットｒｋの弛緩締結操作により位置調整ボルト７１４の板部材７１２に対するねじ込み量を変更して位置調整ボルト７１４と支持基板７１５との衝突位置を変化させて支持基板７１５の前後向き軸７０回りの矢印方向ｆａの揺動が規制される位置を変更させることにより行うのであり、通常では凡そ２０度程度に設定される。
【００４２】
図２及び図３に示すように、上記伸縮駆動装置６５を伸縮作動させるための操作スイッチ８５、８６は、機体後部である選別装置３９の近傍と、操縦コラム３とに設けてある。
この際、二つの操作スイッチ８５、８６は双方の操作指令が競合したとき、機体後部の操作スイッチ８５の操作指令が優先して有効となるような構成となされている。
【００４３】
また作業者が正確で効率的な作業を実施するには土移動手段４９、４９の現在高さを認識ことが重要であるが、このためその高さを表示するための位置表示器８７、８８が機体後部と操縦コラム３とに設けてある。
この表示器８７、８８は土移動手段４９、４９の上下位置の目安にできればよいのであって機械式のものでも或いは電気式のものでもよい。
【００４４】
また横向き部材５０の左寄り箇所には図５に示すように結合座８９ａ、８９ｂが設けてあり、この結合座８９ａ、８９ｂに水平後向きの張出台９０をボルト固定させ、この台９０にコンテナ受け９１を係着させている。
このコンテナ受け９１にはコンテナ９３が載置されており、このコンテナ９３には案内樋３７から排出された茎葉部ａが収容される。
【００４５】
次に上記収穫機で根菜作物Ｋの収穫作業を行う場合の使用例及び作動について説明する。
この例では図１２に示すように左右の走行クローラ２ａ、２ｂの間隔と関連した巾となされた畝Ｕ１の上面に人参が４条植えされている。
先ず第一列の人参Ｒ１を収穫するため、運転者は運転座席５に座って機体を走行させ、左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１２（ａ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上に載せ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間と人参の第一列Ｒ１とを合致させる。
【００４６】
この非収穫作業状態での走行移動時には堀起こし刃１８は地面ｇより上方に位置されており、従って分草装置１２、引起こし装置１５及び挟持搬送手段７はこれに連動して上方へ変位され、ゲージ輪４７は地面ｇから離れた状態となるのであり、また土移動手段４９、４９も最大高さｈ２で折り畳まれて地面ｇから離れた状態となっている。
【００４７】
この状態の下で機体を走行させつつ油圧シリンダ２４を短縮作動させることにより、第一列Ｒ１の人参の下方に堀起こし刃１８を埋没させる。
そして、堀起こし刃１８が収穫作業状態の位置に達したとき、機体の後方に随伴して歩行する補助者が操作スイッチ８５を、或いは運転席４に座した運転者が操作スイッチ８６を操作して左右の土移動手段４９、４９を下降させる。
この際、各ディスク６７、６７は地面ｇの上方で先ず起立姿勢となされ、次に起立姿勢のまま降下されるため、円滑且つ迅速に地面に食い込んで図１２（ａ）の状態となる。また操作スイッチ８５による土移動手段４９、４９の上下指令と操作スイッチ８６による上下指令とが競合したようなときは操作スイッチ８５の指令が優先されるのであり、これによりディスク６７、６７を直視できる補助者の判断が優先される環境下でディスク６７の位置調整が行え、的確な土移動作用が得られるのであり、また補助者の足にディスク６７が接触する等の意図しない事故も一層確実に回避されるようになる。
【００４８】
掘起こし刃１８の下方移動は分草装置１２等を下降させて、ゲイジ輪４７を接地させるものとなる。
この接地した状態のゲイジ輪４７は堀起こし刃１８の下方移動とは無関係に分草装置１２等を地面ｇから一定高さに保持するのであり、これにより第一列Ｒ１の人参は挟持搬送手段７により順次に引き抜かれ収穫される。
一方、左右のディスク６７、６７はディスクプラウと同様に支軸７２回りに回転しながら隣接した左右の畝Ｕ０、Ｕ１の端部ｓ１、ｓ１の土を切削し矢印方向ｆ０、ｆ１へ押して溝ｍ内に移動させ、この際、右側のディスク６７は土を符号ｎ１で示す箇所に位置させる。
【００４９】
次に第二列Ｒ２の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを畝Ｕ０、Ｕ１に対し図１２（ｂ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間と人参の第二列Ｒ２とを合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させる。この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置するため、実際には符号ｎ１で示す箇所の土の上面を踏走し、また左側の走行クローラ２ｂは畝Ｕ１上を踏走するものとなるのであり、機体は溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大幅に小さな横傾斜状態で走行する。
この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ３へ移動させ、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ２へ移動させ符号ｎ２箇所に位置させる。
【００５０】
次に第三列Ｒ３の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１２（ｃ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間と人参の第三列Ｒ３とを合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置し符号ｎ２で示す箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大幅に小さな横傾斜状態で走行する。
この走行中、左のディスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ５へ移動させ、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ４へ移動させ符号ｎ３箇所に位置させる。
【００５１】
最後に第四列Ｒ４の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１２（ｄ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１０、１０の中間と人参の第四列Ｒ４とを合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合も、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置し符号ｎ３箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大幅に小さな横傾斜状態で走行する。
この列の走行中は左右のディスク６７、６７は上昇させて折り畳み状態とするのがよい。
以後は順次左側の畝Ｕ２について同じ作業を繰り返す。
【００５２】
本実施例において、左右のディスク６７、６７による土の移動量及び移動距離が不足するときはそれらディスク６７、６７を降下させたり、或いはそれぞれのギャング角αを増大させたりするのであり、逆にそれらが過大であるときはそれらディスク６７、６７を上昇させたり、或いはそれぞれのギャング角αを減少させる。
【００５３】
また上記した処置だけでは適正な土移動が行えないときは支持筒部材５５や延長部材５２ｂの移動操作によりディスク６７の左右方向の位置を調整する処置を併せて行うようにする。
これにより、ディスク６７による土移動処理が広い範囲に渡って緻密に変更調整されるものとなり、圃場間で畝巾及び植付けが種々に変化しても、機体の横傾斜は効果的に阻止されるものとなる。
【００５４】
また土移動処理の途中で機体が後進移動されることがあるが、このような場合は通常では左右のディスク６７、６７は地面ｇ上へ上昇される。
しかし、この上昇が遅れて機体後進時にディスク６７、６７が未だ土中に位置していることがある。
この場合は、ディスク６７、６７は地面ｇから前方への荷重を付与されるのであり、この荷重が一定大きさ以上になると、ディスク６７、６７は前後向き軸７０回りの矢印方向ｆａの逆へトルクバネ７１８の弾力に抗して揺動され強制的に上昇される。
従って、ディスク６７に作用する荷重はディスク６７及びその支持機構を損傷させるまでには至らないのである。
【００５５】
またトルクバネ７１８はディスク６７が一定高さｈ１以下ではそれを土移動作用時の起立姿勢に保持するため、各ディスク６７は一定高さｈ１以下での任意高さ位置で円滑に地面に食い込んでいくことができるのであり、またディスク６７が如何なる高さにあってもその支持機構の遊隙を無くしてがたつきを阻止するものとなる。
【００５６】
さらに収穫作業中には、選別装置３９の後方に随伴して補助者が歩行し不良作物の選り出し等を行うが、この際、補助者の足が誤ってディスク６７上部へ向け踏み降ろされることがあってもカバーｃｖがディスク６７への足の接触を阻止するものとなる。
また他物がディスク６７上へ向けて落下しても、カバーｃｖは他物がディスク６７の外周縁に直接衝突するのを阻止するものとなる。
【００５７】
本発明の土移動手段４９、４９は上述した使用例に限らず種々の形態で使用し得るのであって、特に、ディスク６７のギャング角αや掬い角の変更、各ディスク６７の左右位置の変更、及び、各ディスク６７の高さの変更を併せて行うことによりさらに広範な使用が可能となる。
【００５８】
特異な使用例として、左右のディスク６７、６７の前部間の距離をそれらディスク６７，６７の後部間の距離よりも小さくなした状態で使用してもよいのであり、この場合は各ディスク６７は支軸７２から一旦抜き取って裏返し姿勢に装着することにより、各ディスク６７の凹み面が機体外方へ向くようになす。このようになされた各ディスク６７は機体進行により土を機体外方へ向け横移動させるものとなる。
【００５９】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、機体全長の長大化を阻止できると共に土移動手段による土移動処理中の機体の進行方向を安定化させることができる上に、次のような効果が得られる。
【００６０】
即ち、請求項１によれば、機台の下方に左右一対の走行クローラを配置し、圃場の根菜作物の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段とを備えた根菜収穫機において、機台を構成する横向き部材に外嵌した支持筒部材に固着した付加部材と、支持筒部材の真下に配置した横向き取付け棒に固着した付加部材とを設け、両者をリンク部材を介して枢着し、横向き取付け棒の端部にはブラケットに挿通された前後向き軸回りに揺動自在に装着されるコ形の揺動部材を設け、該揺動部材の下面に、斜め前方側へ向かうように延出された支持軸を設けると共に該支持軸の端部で、走行クローラのそれぞれの後方に土移動手段を設けたものであって、該土移動手段を弾性力により土移動作用位置側に付勢したことにより、土移動手段に作用する地面からの荷重の過大化を阻止し、土移動手段及びこれの支持機構の損傷を防止することができる。
また弾性部材により土移動手段の遊動を無くして土移動手段の支持機構のがたつきを阻止することができる。
【００６１】
請求項２によれば、土移動手段を構成する球面状となされたディスクの凹面を対向配置すると共に、機体平面視で後部間の距離が前部間の距離よりも狭くなるように逆ハ字状に配置したことにより、土移動の際、土移動手段の前進に対する抵抗の大小を緻密に変化させ、特定個所への土の横移動を最適化させることができる。
また、土移動手段による特定位置への土の横移動を一層広い範囲で的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る収穫機の側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の後面図である。
【図４】前記収穫機の後部を示す側面図である。
【図５】前記収穫機の支持手段（土移動手段及びシザース機構等）を示す後面図である。
【図６】前記支持手段及び土移動手段の平面図である。
【図７】前記シザース機構の一部断面側面図である。
【図８】前記シザース機構の一部断面側面図である。
【図９】前記土移動手段のうち左側のものを示す平面図である。
【図１０】前記土移動手段のうち左側のものを示す側面図である。
【図１１】前記土移動手段のうち左側のものを示す後面図である。
【図１２】前記収穫機の使用例を機体の後方から見た説明図である。
【符号の説明】
２ａ、２ｂ 走行装置
４９ 土移動手段
６７ ディスク
７０ 前後向き軸
７１８ 弾性部材
α ギャング角
ｃｖ カバー
ｋ 根菜作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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