(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動して散薬を送り出す散薬フィーダと、その振動強度を散薬の種類と重量とに基づいて設定する手段であってその設定値を決定するに際し散薬の種類には依存しても個々の散薬フィーダの特性には依存しない散薬フィーダ共通の標準設定値を求める制御手段と、前記制御手段の一部として設けられ又は別個に設けられ散薬フィーダ共通の標準設定値から前記散薬フィーダの個別設定値を求めることにより前記振動強度の設定値を前記散薬フィーダの特性に基づいて補正する補正手段とを備えている散薬供給装置。
【請求項２】
散薬の種類および重量を入力する入力手段と、前記制御手段に設けられ入力した散薬の種類から粒径には基づくが重量にも振動周波数にも基づかない所定の分類区分を得る第１の設定値決定手段と、前記制御手段に設けられ入力した散薬の重量と前記第１の設定値決定手段にて得られた分類区分とに基づいて前記振動強度の設定値を求める第２の設定値決定手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の散薬供給装置。
【請求項３】
前記制御手段と前記散薬フィーダとが分離して設けられるとともに、前記補正手段にて用いられる前記散薬フィーダの特性データを保持する記憶装置が前記散薬フィーダ側に設けられていて、前記散薬フィーダの交換に伴って補正用データが入れ替わるようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された散薬供給装置。
【請求項４】
前記散薬フィーダはその散薬収容器または散薬送出部が着脱可能なものであり、前記補正手段にて用いられる前記散薬フィーダの特性データを保持する記憶装置が前記散薬収容器または前記散薬送出部側に設けられていて、前記散薬収容器または前記散薬送出部の交換に伴って補正用データが入れ替わるようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された散薬供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、振動して散薬を送り出す散薬供給装置に関し、詳しくは、その振動を自動で適正状態にするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
散薬を一定量ずつ継続して送出したいとき等には、振動して散薬を送り出す散薬フィーダが多用されている。かかる散薬フィーダでは、薬剤の種類等によって薬剤の送出状態すなわち薬剤の流れ出し具合が異なるため、振動状態が調節可能となっていて、作業者が処方箋や調剤指示書を見ながら勘で適当に振動パラメータを設定したり薬剤の流れ具合を見ながら設定値を調整したりしていた。
これに対し、手作業で設定しないでも済むよう、振動周波数を低周波から高周波まで自動で徐々に上げていくようになった散薬供給装置や、予め測定しておいた各種散薬ごとの共振周波数データに基づいて散薬の種類ごとに振動周波数を自動で設定し直す散薬供給装置もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の散薬供給装置では、振動周波数を徐々に変える場合、予め準備は要らない代わりに、散薬を送出し終わるまでに時間が掛かり過ぎるという事態が起こりうる。
また、共振周波数を設定する場合、新薬が開発されたり剤型等が追加変更されたりする度に、共振周波数の測定を行うとともに、そのデータで各地の膨大な台数の散薬供給装置に対するアップデートを行わなければならないので、適正状態を維持するのが煩雑で困難である。しかも、共振周波数は適正とされる範囲が狭いので、散薬供給装置の振動特性が多少異なるだけで散薬の送出状態に大きな変動が現れてしまうため、装置の特性がほぼ完全に揃っているか、揃うように一台一台を厳密に調整して合わせ込むことも、必要とされる。
このように、一長一短があるため、何れの方式も、十分に満足できるものとは言い難い。
【０００４】
そこで、散薬フィーダの振動状態を自動設定するに際し、実用上差し支えない速さで種々の散薬を送出するとともに散薬フィーダ特性の不揃い等も可成りの程度まで許容される又は簡便に解消されるように、散薬フィーダに対する制御手法等について如何なる改良を施すかが技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって製造容易又は調整容易なものを実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第４の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００６】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の散薬供給装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、振動して散薬を送り出す散薬フィーダと、その振動強度を散薬の種類と重量とに基づいて設定する制御手段と、前記制御手段の一部として設けられ又は別個に設けられ前記振動強度の設定値を前記散薬フィーダの特性に基づいて補正する補正手段とを備えたものである。
【０００７】
このような第１の解決手段の散薬供給装置にあっては、散薬の種類等に対する依存性と散薬フィーダの特性に対する依存性とを分離して散薬の種類等に基づく振動強度の設定値を散薬フィーダの特性値に基づいて補正するようにしたことにより、個々の散薬フィーダに対する設計基準や調整基準が緩和されるとともに、設定値の決定基準の汎用性・普遍性も向上する。また、特性変動に過敏な共振点の振動周波数を可変設定するので無く、振動強度を可変設定するようにしたので、各基準の緩和や普遍化等が更に一段と進められている。しかも、振動強度の設定では、振動波形が歪んで高調波等の各種周波数成分を含んでいる方が特性の安定化等の観点からも好都合なので、振動系を安価にできるという利点もある。
したがって、この発明によれば、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって製造や調整も容易なものを実現することができる。
【０００８】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の散薬供給装置は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、上記の第１の解決手段の散薬供給装置であって、散薬の種類および重量を入力する入力手段と、前記制御手段に設けられ入力した散薬の種類から粒径等に基づく所定の分類区分を得る第１の設定値決定手段と、前記制御手段に設けられ入力した散薬の重量と前記第１の設定値決定手段にて得られた分類区分とに基づいて前記振動強度の設定値を求める第２の設定値決定手段とを備えたものである。
【０００９】
このような第２の解決手段の散薬供給装置にあっては、制御手段について設定値決定手段までも多段化したことにより、設定テーブル等の決定用データが集約されるので、その作成作業や決定処理が簡素化される。また、新薬や剤型の追加等に際しても、第１の設定値決定手段にだけ追加すれば足り、分類済みの第２の設定値決定手段への追加作業は不要なので、拡張も容易である。
したがって、この発明によれば、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって製造や調整に加えて拡張も容易なものを実現することができる。
【００１０】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の散薬供給装置は（、出願当初の請求項３に記載の如く）、上記の第１，第２の解決手段の散薬供給装置であって、前記制御手段と前記散薬フィーダとが分離して設けられるとともに、前記補正手段にて用いられる前記散薬フィーダの特性データを保持する記憶装置が前記散薬フィーダ側に設けられている、というものである。
【００１１】
このような第３の解決手段の散薬供給装置にあっては、散薬フィーダを交換するとそれに伴って固有の補正用データも入れ替わるので、現場で修理交換する等の作業が簡便で誤り無く行える。
したがって、この発明によれば、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって製造や調整が一層容易なものを実現することができる。
【００１２】
［第４の解決手段］
第４の解決手段の散薬供給装置は（、出願当初の請求項４に記載の如く）、上記の第１，第２の解決手段の散薬供給装置であって、前記散薬フィーダはその散薬収容器または散薬送出部が着脱可能なものであり、前記補正手段にて用いられる前記散薬フィーダの特性データを保持する記憶装置が前記散薬収容器または前記散薬送出部側に設けられている、というものである。
【００１３】
このような第４の解決手段の散薬供給装置にあっては、散薬に触れる部材が洗浄等のために現場でも容易に取り外せるよう着脱可能となっているが、そのような散薬収容器および散薬送出部の何れか一方または双方を交換するとそれに伴って固有の補正用データも入れ替わるため、洗浄等の作業が簡単に而も誤り無く行える。
したがって、この発明によれば、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって製造や調整に加えて洗浄作業等も一層容易なものを実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の散薬供給装置について、これを実施するための幾つかの具体的な形態を説明する。
【００１５】
本発明の第１の実施形態は、上述した解決手段の散薬供給装置であって、散薬収容器と散薬送出部とが一体成形されたものとなっていることを特徴とする。
この場合、散薬に触れる部材が一体に纏まっているので、洗浄等の作業が一層簡便になる。しかも、固有の補正用データまで一体に纏め得るので、装置の複雑化を回避しつつ、洗浄作業等に伴う誤りもより確実に防止することができる。なお、一体成形化により部材形状等の微調整がし難くなっても、補正手段によって部材形状等の許容範囲が広げられているので、不都合は無く、コストダウン等のメリットを十分に享受することができる。
【００１６】
本発明の第２の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の散薬供給装置であって、異種散薬の同時送出を行うに際し散薬収容器内の仕切りの有無に応じて又は散薬収容器の並設数に応じて設定値決定の基準を切り替えることを特徴とする。
この場合、散薬収容器に投入された時点で散薬が混合されているか否かまでも区別して木目細かな設定がなされるので、より的確に散薬送出が行われることとなる。
【００１７】
本発明の第３の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の散薬供給装置であって、散薬送出の有無を検出する送出検出手段が設けられていることを特徴とする。
これにより、散薬送出が開始するまでの時間や散薬送出が終了するまで時間のばらつきに起因して散薬フィーダの特性が見掛け上変動してしまうのを回避することができるので、設定テーブル等の決定用データの集約が更に進むこととなる。
【００１８】
このような解決手段や実施形態で達成された本発明の散薬供給装置について、以下の第１〜第３実施例により更に具体的に説明する。
図１〜図３に示した第１実施例は、上述した第１，第２の解決手段を具現化したものであり、図４に示した第２実施例は、上述した第１〜第３の解決手段を具現化したものであり、図５に示した第３実施例は、上述した第１〜第４の解決手段を具現化したものである。
【００１９】
【第１実施例】
本発明の散薬供給装置の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その全体構成を示す概要ブロック図である。図２は、（ａ）が散薬収容器及び散薬送出部の斜視図であり、（ｂ）が他の形態の散薬収容器及び散薬送出部の斜視図であり、（ｃ）が散薬供給装置を実装した散薬分包機の正面模式図であり、（ｄ）がその右側面模式図である。図３は、（ａ）が第１設定テーブルであり、（ｂ）が第２設定テーブルであり、（ｃ）が補正テーブルであり、（ｄ）が振動パターンのグラフである。
【００２０】
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、筐体パネルや，ベース，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。もっとも、図２（ｃ）及び同図（ｄ）については、筐体の輪郭を細い一点鎖線で補助的に示している。また、図２（ｃ）及び図３（ｃ）については、必須ではないが、有ると便利で、対比にも好都合な、もう一組の散薬供給装置等を二点鎖線で示した。
【００２１】
この散薬供給装置は（図１参照）、振動式の散薬フィーダ１０と、制御手段および補正手段を具現化した制御装置２０とを具えており、これらは適宜のケーブル等を介して信号送受等可能に接続されている。また、制御装置２０は、散薬フィーダ１０の振動条件を設定するのに必要な情報を入力するために、入力装置３０とも適宜のケーブルやＬＡＮ等を介して信号送受や交信等の可能なように有線または無線で接続されている。
【００２２】
散薬フィーダ１０は（図１参照）、振動するために、振幅可変な発振回路とその発振信号に従ってスイッチングするパワートランジスタとを有して所望の駆動電圧や駆動電流を生成する駆動回路１１と、その駆動電圧等を受けて伸縮や回転等して振動を生じるピエゾ素子や偏心モータ等を含んだ振動発生部材１５とを具えている。また、その支持部となる散薬分包機４０等への搭載・装着を容易にするとともに加振を効率良く行う等のために、バネやゴム等を適宜組み合わせたダンパー１７に対しその上下にアッパーベース１６とユニットベース１８とを連結し、さらにアッパーベース１６上に又は下に振動発生部材１５及び駆動回路１１を固定的に取り付けておいて、ユニットベース１８を散薬分包機４０に取り付ける際には、ボルト等で着脱可能に或いはフック等で着脱容易に行えるようになっている。
【００２３】
その振動状態は、強度だけ可変する場合、周波数依存性が無い又は弱い方が好都合なので、発振信号は、各周波数を満遍なく含んだホワイトノイズのようなものが望ましいが、それに近いものとして周波数に揺らぎを持たせたものや、高調波成分等が多く含まれるよう意識的に歪ませた波形のものでも良い。さらに、振動発生部材１５やダンパー１７等も、非線形特性やヒステリシス特性を意識的に持たせることで、同様の効果が期待できるものである。
【００２４】
また、散薬フィーダ１０には（図１参照）、その振動にて散薬を送り出すために、送出を待っている散薬を一時貯留しておく散薬収容器１２と、この散薬収容器１２から排出された散薬に振動を与えながら一定経路を流下させることで排出量・流量を安定させる散薬送出部１３も、設けられている。これらの散薬収容器１２と散薬送出部１３は、プラスチックの射出成形等にて一体成形されており、振動発生部材１５の上に又はアッパーベース１６の上に纏めて装着されるようになっている。その装着に際しては、散薬収容器１２側より散薬送出部１３側が少し低くなるように傾斜がつけられるとともに、着脱可能なように更には着脱容易または着脱自在なように、ネジ等による締結や、フック等による掛止・係止、クランパやクリップ等による挟持などで取り付けられるようになっている。
【００２５】
散薬収容器１２は（図２参照）、ホッパーやタッパーのような箱形の容器で、上部が大きく開口しており、その下端部のうち散薬送出部１３に連なるところには横長で狭い排出口１２ａも開口形成されている。この排出口１２ａは散薬送出部１３によって下側から両脇まで囲まれている。
散薬送出部１３は、そこを始端として断面Ｕ字状のまま延びて所定長の直線溝状案内路を形成しており、そのためトラフとも呼ばれている。
【００２６】
その散薬送出部１３の先端のところには、そこを散薬が流れ出て落ちて来ているか否かを即ち散薬送出の有無を検出するために、送出検出部材１４が付設されている。これにはフォトセンサ等が用いられるが、その光量や感度等の経年変化等の影響を回避すべく、バンドパスフィルタ等も併用されていて、流下に伴う散薬分布の揺らぎを検出するようになっている。そして、その検出結果が、図示は割愛したが、制御装置２０へ送出されるようになっている。
【００２７】
また、散薬収容器１２には、素直に単一の容器になっているもの（図２（ａ）参照）の他、内側に仕切り１２ｂが形成されたもの（図２（ｂ）参照）も実用化されている。
前者は手作業で散薬を投入する場合など広く用いられる汎用品であるが、後者は散薬の秤量から投入まで自動機械で行うような場合に好適なものとなっている。
【００２８】
制御装置２０は（図１参照）、散薬フィーダ１０の振動強度をプログラム処理にて柔軟に設定するべくマイクロプロセッサシステムとなっており、これには、その振動強度の設定を散薬の種類と重量とに基づいて行うために、しかもプログラム改造等の容易化等を考慮してモジュール化も進めるために、制御手段および入力手段として振動制御ルーチン２１がインストールされているのに加えて、その制御手段の一部機能を分担するものとして第１設定ルーチン２２および第２設定ルーチン２４がインストールされている。さらに、新薬開発等に伴うデータの追加や更新等も考慮して、第１設定ルーチン２２には、薬剤の種類を基準にして作成された第１設定テーブル２３が随伴し、第２設定ルーチン２２には、薬剤の分類区分および重量を基準にして作成された第２設定テーブル２５が随伴するように、各々の領域が適宜のメモリに割当てられている。
【００２９】
振動制御ルーチン２１は、入力手段として、入力装置３０を介して散薬の種類および重量を入力するようになっているが、入力したそれらのデータのうち種類データを第１設定ルーチン２２に引き渡すとともに、重量データを第２設定ルーチン２４に引き渡して、散薬フィーダ１０の振動強度に対する設定値の決定を指示することも行うようになっている。
【００３０】
入力装置３０は、その入力を補助するため或いは可成りの部分を肩代わりするため、制御装置２０に付加して設けられており又は適宜のインターフェイスを介して制御装置２０に接続されている。そして、必要なデータを打ち込み可能なキーボードやパネルキーであったり、秤量済み散薬を手で運ぶ際に用いられる容器に付加されているデータキャリアから該当データを非接触で読み取るリーダであったり、処方箋データや調剤データをマニュアルで受け付けて或いはいわゆるオーダリングシステムのホストコンピュータからそれらのデータをオンラインでダウンロードして一連の又は一群の錠剤分包機や散薬分包機等の調剤装置を有機的に関連付けて管理する処方入力卓であったりする。要するに、入力装置３０は、散薬フィーダ１０で処理しようとする散薬について、その種類と重量という情報を抽出して又は抽出可能にして、そのデータを制御装置２０の利用に供するものである。
【００３１】
第１設定ルーチン２２は、種類データを受け取ると、第１設定テーブル２３を検索してそれに該当する分類区分を求め、これを第２設定ルーチン２４に引き渡すようになっている。第１設定テーブル２３は（図３（ａ）参照）、散薬の種類に対応した薬品名またはそのコード等と、それぞれの薬品の流動特性が粒径や比重等によって異なることに着目して分類された例えばＡ〜Ｅの５区分のうち何れに各薬品が属するのかをそのＡ〜Ｅの符号にて示す粒度等分類とが、一対一対応で配列されたものである。そして、これらによって、入力した散薬の種類から粒径等に基づく所定の分類区分が得られるようになっている。例えば、比重が特に大きい等の特殊な散薬については分類区分としてＡが得られ、その他の一般的な散薬については、粒径を基準にして、顆粒ならＢ、細粒ならＣ、粉末ならＤ、漢方ならＥが得られるようになっている。
【００３２】
第２設定ルーチン２４は、分類区分と重量データとを受け取ると、第２設定テーブル２５を検索してそれらに該当する標準設定値と時間データとを求め、標準設定値は補正ルーチン２６に引き渡し、時間データは振動制御ルーチン２１に引き渡すようになっている。標準設定値には、振動状態を可変にするべく、初期値と定常値とが用いられる。第２設定テーブル２５は（図３（ｂ）参照）、２次元のマトリクス状配列となっていて、重量値が適宜増加しながら各行に割り振られ、さらに上記Ａ〜Ｅの各区分に時間を加えた６項目が各列に割り振られるとともに、それぞれの対応箇所に初期値と定常値との対あるいは時間データがセットされたものである。そして、これらによって、入力した散薬の重量と第１の設定値決定手段（２２，２３）にて得られた分類区分とに基づいて振動強度の設定値すなわち初期値と定常値と時間とが求められるようになっている。なお、その際、異種散薬を同時に送出する場合には、散薬収容器１２内の仕切り１２ｂの有無に応じて設定値決定の基準を切り替えるようにもなっているが、その詳細については、後の動作説明にて例示する。
【００３３】
また、制御装置２０には、振動強度の設定値を散薬フィーダ１０の特性に基づいて補正するために、補正手段として補正ルーチン２６もインストールされている。これには、個々の散薬フィーダ１０の特性を反映すべく、各散薬フィーダ毎に作成された補正テーブル２７が随伴しており、そのためのデータ領域も適宜メモリに割当てられている。補正ルーチン２６は、初期値および定常値を受け取ると、それぞれの標準設定値について、補正テーブル２７を検索してそれぞれに該当する個別設定値を求め、これら即ち補正後の初期値および定常値を振動制御ルーチン２１に引き渡すようになっている。
【００３４】
補正テーブル２７は（図３（ｃ）参照）、仮想の理想的な散薬フィーダ１０に対して共通するように定められた振動強度の標準設定値と、実際に製造された一個一個の散薬フィーダ１０について個々に求められた振動強度の個別設定値とが、一対一対応で配列されたものである。この補正テーブル２７に個々の散薬フィーダ１０の振動特性を反映させるために、補正テーブル２７にセットされたそれぞれの標準設定値で該当散薬フィーダ１０を振動させるとともに、その振動の強さを測定しておき、適正な振動強度を得るための補正値・補償値を逆算して、その値をテーブル２７の個別設定値の各欄にセットすることが行われる。この作業は、個々の散薬フィーダ１０について、製造時や出荷時等に一度行っておけば足りるようになっている。
【００３５】
また、振動制御ルーチン２１は、制御手段として、散薬フィーダ１０の振動強度を可変制御することも行う。すなわち（図３（ｄ）参照）、上述した補正後の初期値と定常値と時間とが揃うと、先ず初期値に対応した強さで振動を開始させ（同図の時刻ｔ１参照）、送出検出部材１４にて散薬送出の有が検出されるまでその振動状態を継続させる。そして、その検出がなされると（時刻ｔ２参照）、上記時間をかけて振動強度を増し、その時間の経過時には（時刻ｔ３参照）、上記定常値に対応した強さで振動させ、送出検出部材１４にて散薬送出の有が検出されている間はその振動状態を継続させる。それから、送出検出部材１４による散薬送出有りの検出が途絶えると（時刻ｔ４参照）、念のため所定の一定時間だけ更に経過するのを待って（時刻ｔ５参照）、最後に付着して残っている散薬も振り落とすべく強振させてから振動を止める（時刻ｔ６参照）。振動制御ルーチン２１はそのような制御信号を順次生成して散薬フィーダ１０へ逐次送出するようにもなっている。
【００３６】
このような散薬供給装置は、散薬分包機４０に搭載して用いられることが多いので、それについても言及する（図２（ｃ），（ｄ）参照）。最近よく用いられている散薬分包機４０は、それぞれが散薬フィーダ１０を実装した２台の散薬分配分割装置（４３〜４５）が左右に並んで設置されており（なお、基本動作には１台あれば足りるので図２（ｃ）では２台目を二点鎖線で示している）、何れも、必要量だけ秤量された散薬を分包単位で均等に分割するために、散薬を等速で少しずつ送出する上述の散薬フィーダ１０に加えて、回転しながらその散薬を溝に受けることで円環状に均す環状テーブル４４と、これを回転させるテーブル駆動部４３と、環状テーブル４４の溝から散薬を所定量ずつ切り出す切り出し装置４５とを具えている。両散薬分配分割装置（４３〜４５）の中間位置には、共通ホッパー４６が設置されており、これによって、それらの切り出された散薬を包装装置（４１，４２）へ導くようになっている。
【００３７】
包装装置（４１，４２）は、共通ホッパー４６を介して落下して来た散薬を受ける投入ホッパー４２と、予め二つ折りされ巻き取られている分包帯に加えて適宜ユニット化されたその送り機構やヒートシール部材さらにはプリンタ等も収めた包装装置本体４１とを具えていて、薬剤を受ける度に、投入ホッパー４２が上下動するとともに、分包帯を間欠的に送り出しながら、薬剤を服用単位・施用単位で分包するようになっている。
【００３８】
また、制御装置２０は、各散薬フィーダ１０毎に設けても良いが、この例では、包装装置本体４１の後方など、散薬分包機４０の筐体内で空いているところに設置されていて（図２（ｄ）参照）、２台の散薬供給装置の制御装置と散薬分包機４０の制御装置とを一台のマイクロプロセッサで兼ねるようになっている。その場合、第１設定テーブル２３及び第２設定テーブル２５は、共通なので同じものが２台の散薬供給装置に対して共用されるが、補正テーブル２７は、個々の散薬フィーダ１０毎に異なるので、複数設けらるか、それと等価な検索がし得るように拡張される（図３（ｃ）の二点鎖線部分を参照）。なお、制御装置２０は、散薬分包機４０の筐体外に設置しても良く、さらに入力装置３０を兼ねるようになっていても良い。
【００３９】
この第１実施例の散薬供給装置について、その使用態様及び動作を説明する。
【００４０】
先ず薬品が１種類の場合を説明し、次に２種混合の場合を述べ、最後に２種単独の場合にも言及する。２種混合の場合には、仕切り１２ｂの無い散薬フィーダ１０を使用し（図２（ａ）参照）、２種単独の場合には、仕切り１２ｂの付いた散薬フィーダ１０を使用し（図２（ｂ）参照）、１種単独の場合は、いずれを用いても良い。
【００４１】
先ず、分包しようとする散薬が１種類だけの場合、例えば薬品「チヘミッケ」を重量「２ｇ」だけ分包する場合、その散薬をその量だけ秤量して散薬収容器１２へ投入するとともに、その種類および重量の情報を、入力装置３０を介して制御装置２０に入力する。すると、その種類が振動制御ルーチン２１から第１設定ルーチン２２に通知され、これを受けた第１設定ルーチン２２によって第１設定テーブル２３が検索され、これによって該当する分類区分「Ｂ」が得られる（図３（ａ）のテーブルにおける３行２列目を参照）。
【００４２】
それから、その分類区分「Ｂ」が第１設定ルーチン２２から第２設定ルーチン２４に通知されるとともに、振動制御ルーチン２１からは先ほど入力した重量値「２ｇ」が第２設定ルーチン２４に通知される。そうすると、第２設定ルーチン２４によって第２設定テーブル２５の表引きが行われ、これによって該当する初期値「２」及び定常値「４」の対が得られるとともに、該当する時間「１００」も得られる（図３（ｂ）のテーブルの３行目における３列目および７列目を参照）。
【００４３】
そして、標準設定値である初期値「２」が、補正ルーチン２６の補正テーブル２７検索によって個別設定値の「３４」に補正変換され（図３（ｃ）のテーブルにおける３行２列目を参照）、やはり標準設定値である定常値「４」は、同じく補正ルーチン２６の補正テーブル２７検索によって個別設定値の「４０」に補正変換される（図３（ｃ）のテーブルにおける５行２列目を参照）。
【００４４】
これらの設定値すなわち時間「１００」と初期値「３４」と定常値「４０」とが揃い、これらが振動制御ルーチン２１に返されると、それに基づいて振動制御ルーチン２１が散薬フィーダ１０を制御し、散薬フィーダ１０が振動する。すなわち（図３（ｄ）参照）、散薬送出部１３の先端から散薬の流出が検出されるまでは初期値「３４」の強度で振動し（同図の時刻ｔ１〜ｔ２参照）、それから時間「１００」の間に定常値「４０」まで振動強度を増し（同図の時刻ｔ２〜ｔ３参照）、その後は散薬の流出が無くなったことが確認されるまでその定常値「４０」の強度で振動し（同図の時刻ｔ３〜ｔ５参照）、締めくくりに強振も行って振動を終える（同図の時刻ｔ５〜ｔ６参照）。
【００４５】
こうして、散薬フィーダ１０から散薬が適正状態で即ち安定して速やかに送出されるが、そのとき、散薬分包機４０では、環状テーブル４４が定速回転していて、散薬フィーダ１０から送出・排出された散薬は、環状テーブル４４上へほぼ均一に分配される。そして、分配が済むと、逐次、環状テーブル４４を所定角度ずつ回転させながら、切り出し装置４５による切り出しが行われ、切り出された散薬は、共通ホッパー４６を経て、投入ホッパー４２が上下動する度にそこへ投入され、包装装置本体４１によって分包帯のそれぞれの区分内に封じられる。
【００４６】
なお、もう一台の方の散薬フィーダ１０が用いられたときにも（図２（ｃ）の二点鎖線部分を参照）、同じ設定テーブル２３，２５を参照してほぼ同様に散薬の送出および分包がなされるが、補正テーブル２７については異なるものが参照されるので（図３（ｃ）の二点鎖線部分を参照）、個別設定値として最終的に得られる初期値および定常値はそれぞれ「３０」及び「４１」となるが（図３（ｃ）のテーブルにおける３行３列目および５行３列目を参照）、その相違は個々の散薬フィーダ１０の特性を反映した補正分なので、散薬の流出状態・送出状態は（図３（ｄ）におけるｔ２〜ｔ４）、何れの散薬フィーダ１０でもほとんど変わらない。
【００４７】
次に、仕切り１２ｂの無い散薬フィーダ１０を使用して２種類の散薬を一緒に分包する場合、上述の説明と重複する説明は割愛して簡潔に述べると、それぞれの散薬はそれぞれの指定量だけ秤量されるとともに、良く混合されてから、纏めて散薬収容器１２へ投入される。また、それら散薬の種類および重量の情報もそれぞれ制御装置２０に入力される。それから、それぞれの散薬について第１設定テーブル２３から分類区分が得られ、これらの分類区分と両散薬の合計重量とに基づいて第２設定テーブル２５から初期値および定常値の対が２組求められる。
【００４８】
そして、初期値については何れか小さい方が採択され、定常値については何れか大きい方が採択される。後は、上述した１薬品単独の場合と同様にして、補正テーブル２７の検索による個別設定値への変換や、振動制御ルーチン２１による散薬フィーダ１０の振動状態の制御、散薬分包機４０による分包処理等が行われる。こうして、２種混合の場合も、何れの散薬についても安定して速やかな散薬の送り出しがなされ、その結果、均一な分包がなされる。
【００４９】
最後に  仕切り１２ｂの付いた散薬フィーダ１０を使用して２種類の散薬を一緒に分包する場合について述べる。この場合、それぞれの散薬は、それぞれの指定量だけ秤量されてから、今度は混合すること無く散薬収容器１２へ投入される。しかも、その際、仕切り１２ｂの両側へ分離して投入される。それから、それら散薬の種類および重量の情報がそれぞれ制御装置２０に入力されると、それぞれの散薬について第１設定テーブル２３から分類区分が得られるとともに、それぞれの分類区分とそれぞれの単独重量とに基づいて第２設定テーブル２５から初期値および定常値の対が２組求められる。すなわち、上述した１薬品単独の場合と同様の処理が２回行われてそれぞれの散薬だけとしたときの初期値および定常値が２組得られる。
【００５０】
そして、後は、上述した２種混合の場合と同様にして、初期値については何れか小さい方が採択され、定常値については何れか大きい方が採択され、それらの標準設定値に基づいて、補正テーブル２７の検索による個別設定値への変換や、振動制御ルーチン２１による散薬フィーダ１０の振動状態の制御、散薬分包機４０による分包処理等が行われる。こうして、２種単独の場合も、何れの散薬についても安定して速やかな散薬の送り出しがなされ、その結果、均一な分包がなされる。
【００５１】
また、新薬の追加等が有った場合には、それが分類区分Ａ〜Ｅの何れに属するかを粒径等に基づいて判別し、その薬品名のコードと分類区分の符号とを第１設定テーブル２３に追加するだけで良い。第２設定テーブル２５や補正テーブル２７を更新する必要は無い。
こうして、新薬や剤型の追加等にも、適切に而も簡単に対処することができる。
【００５２】
さらに、旧機種から新機種への切換や、修理等のために、散薬フィーダ１０を交換するような場合には、新たに導入された散薬フィーダ１０について予め実測にて得られている個別設定値のリストで補正テーブル２７の内容を更新する。その更新作業は、手作業での入力も可能であるが、予め個別設定値を磁気記録媒体等に記録しておき、入力装置３０等に具備されている磁気記録読取装置を利用して、補正テーブル２７へ一括転送する等のことで、簡便に行える。第１設定テーブル２３や第２設定テーブル２５を更新する必要は無い。
こうして、散薬フィーダ１０の交換作業も容易に行うことができる。
【００５３】
【第２実施例】
本発明の散薬供給装置の第２実施例について、その具体的な構成を、図４のブロック図を引用して説明する。
この散薬供給装置が上述した第１実施例のと相違するのは、散薬フィーダ１０側では記憶装置１９が駆動回路１１等に設けられた点と、制御装置２０側では補正ルーチン２６等にテーブル読込ルーチン２６ａが付加された点と、制御装置２０と散薬フィーダ１０とがコネクタ１１ａ等にて容易に分離しうるようになった点である。
【００５４】
記憶装置１９には、適宜の不揮発性メモリ等が用いられ、該当する散薬フィーダ１０に対する補正テーブル２７の内容がそのまま記憶保持されている。あるいは、適宜の符号化や冗長データの付加なども施された別の形式等で、ただし適切な変換等にて補正テーブル２７を構築可能に、特性データが保持されている。
また、テーブル読込ルーチン２６ａは、リセット等の初期化に際して、あるいはコネクタ１１ａの挿抜を検知して、記憶装置１９のデータを読み込むとともに補正テーブル２７をセットアップするようになっている。
【００５５】
この場合、散薬フィーダ１０の交換作業は、散薬フィーダ１０を交換すれば、それだけで終わりである。入力装置３０等を操作して補正テーブル２７を書き換えるといった付随作業は要らない。交換後に電源投入等を行うと、テーブル読込ルーチン２６ａが起動されて、あるいは少なくとも補正ルーチン２６による補正テーブル２７の検索に先だって、記憶装置１９の保持データにて補正テーブル２７が適切な内容にセットアップされるので、交換後も常に而も自動的に、適正な振動状態で散薬フィーダ１０から散薬が送出される。
【００５６】
【第３実施例】
本発明の散薬供給装置の第３実施例について、その具体的な構成を、図５のブロック図を引用して説明する。
この散薬供給装置が上述した第２実施例のと相違するのは、記憶装置１９が記憶装置１９ａ，１９ｂの二つに分かれるとともにそのうち記憶装置１９ａを駆動回路１１側に残して記憶装置１９ｂが散薬収容器１２側に移った点と、これに伴い制御装置２０でも補正テーブル２７が第１補正テーブル２７ａと第２補正テーブル２７ｂとに分かれた点である。
【００５７】
記憶装置１９ｂの導入された散薬収容器１２や散薬送出部１３は、一体のままであり、フック等にて振動発生部材１５やアッパーベース１６等から容易に着脱しうるようになっている。
また、テーブル読込ルーチン２６ａは、記憶装置１９ａの保持データを読み込んで第１補正テーブル２７ａをセットアップするとともに、記憶装置１９ｂの保持データを読み込んで第２補正テーブル２７ｂをセットアップするようになっている。
さらに、補正ルーチン２６は、第１補正テーブル２７ａと第２補正テーブル２７ｂの双方を検索して個別設定値を２つ求め、両値を乗じて又は加えて１つに纏めるようになっている。
【００５８】
この場合、洗浄等のために散薬収容器１２及び散薬送出部１３を交換する作業は、散薬収容器１２側を交換すれば、それだけで終わりである。入力装置３０等を操作して補正テーブル２７ｂ等を書き換えるといった付随作業は要らない。その交換によって記憶装置１９ｂと制御装置２０との接続状態が断続されるとそれが自動検出され、それに応じてテーブル読込ルーチン２６ａが起動されて、あるいは補正ルーチン２６による補正テーブル２７の検索に先だち毎回起動されて、記憶装置１９ｂの保持データにて補正テーブル２７ｂが適切な内容にセットアップされるので、交換後も常に而も自動的に、適正な振動状態で散薬フィーダ１０から散薬が送出される。なお、第１補正テーブル２７ａも上述した第２実施例の場合と同様にして常に適切な内容となっている。
【００５９】
【その他】
なお、上記各実施例では、駆動回路１１を散薬フィーダ１０に設置したが、駆動回路１１の設置個所はそこに限られるわけでなく、駆動回路１１は、制御装置２０側に設けても良く、あるいはケーブル途中の中継点など中間の適宜箇所に設置しても良い。
また、振動発生部材１５は、アッパーベース１６に対して固定するようにしたが、アッパーベース１６とユニットベース１８との間に設けて双方に連結させても良い。
【００６０】
上記各実施例では、制御手段としての振動制御ルーチン２１や設定ルーチン２２，２３等と、補正手段としての補正ルーチン２６等とが、同一の制御装置２０に別個のルーチンで設けられたが、これらは多機能な一個のルーチンに纏められていても良く、あるいは協働する複数台のコンピュータに分散して設けられるようにしても良い。
【００６１】
上記第１実施例では、環状溝を持つＲ円盤方式の散薬分包機に散薬供給装置を実装したが、Ｖ枡等を持ったものや、往復式のものに実装しても良く、あるいは散薬分包機以外の装置と組み合わせても良く、さらには単独で用いても良い。
また、異種散薬の同時送出に際しての設定値決定基準の切り替えを、散薬収容器内の仕切りの有無に応じて行うようにしたが、散薬送出部１３を共有する又は共通にする散薬収容器１２が複数設けられているような場合には、その並設数に応じて切り替えるようにすると良い。
【００６２】
上記第３実施例では、第１補正テーブル２７ａに対応した記憶装置１９ａも散薬フィーダ１０側に持たせるようにしたが、記憶装置１９ａは実装しないで、第１補正テーブル２７ａは入力装置３０等を介してアップデートするようにしても良い。散薬収容器１２及び散薬送出部１３に比べて振動発生部材１５等は交換する機会が少ないので、そのようにした方がコストとのバランスも良い。
【００６３】
また、散薬収容器１２の洗浄時等に記憶装置１９ｂが簡単に壊れたりしないように、非接触でのアクセスが可能なデータキャリアやＩＣカード等を記憶装置１９ｂに採用して、それを散薬収容器１２に埋め込むとともに、駆動回路１１側等にリーダを付設しておくようにしても良い。
さらに、記憶装置１９ｂは、散薬収容器１２でなく散薬送出部１３に設けても良い。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の散薬供給装置にあっては、散薬の種類等に基づく振動強度の設定値を散薬フィーダの特性値に基づいて補正するようにしたことにより、個々の散薬フィーダに対する各基準が緩和・普遍化され、その結果、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって製造や調整も容易なものを実現することができたという有利な効果が有る。
【００６５】
また、本発明の第２の解決手段の散薬供給装置にあっては、設定値決定手段まで多段化したことにより、決定用データの作成作業等が簡素化されるとともに、新薬の追加等に際しても部分的なデータ追加で足りるので、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって製造や調整に加えて拡張も容易なものを実現することができたという有利な効果を奏する。
【００６６】
さらに、本発明の第３の解決手段の散薬供給装置にあっては、散薬フィーダを交換するとそれに伴って固有の補正用データも入れ替わるようにしたことにより、現場で修理交換する等の作業が簡便で誤り無く行えるので、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって製造や調整が一層容易なものを実現することができたという有利な効果が有る。
【００６７】
また、本発明の第４の解決手段の散薬供給装置にあっては、散薬に触れる部材を着脱するとそれに伴って固有の補正用データも入れ替わるようにしたことにより、洗浄等の作業が簡単に而も誤り無く行えるので、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって製造や調整に加えて洗浄作業等も一層容易なものを実現することができたという有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の散薬供給装置の第１実施例について、そのブロック図である。
【図２】  （ａ）が散薬収容器及び散薬送出部の斜視図であり、（ｂ）が他の形態の散薬収容器及び散薬送出部の斜視図であり、（ｃ）が散薬供給装置を実装した散薬分包機の正面模式図であり、（ｄ）がその右側面模式図である。
【図３】  （ａ）が第１設定テーブルであり、（ｂ）が第２設定テーブルであり、（ｃ）が補正テーブルであり、（ｄ）が振動パターンのグラフである。
【図４】本発明の散薬供給装置の第２実施例について、そのブロック図である。
【図５】本発明の散薬供給装置の第３実施例について、そのブロック図である。
【符号の説明】
１０  散薬フィーダ（電磁フィーダ、散薬分配手段、散薬供給装置）
１１      駆動回路（パワー回路、振動強度調節部）
１２      散薬収容器（フィーダホッパー、箱状貯留部材）
１２ａ        排出口
１２ｂ        仕切り
１３      散薬送出部（フィーダトラフ、シュート、樋状案内部材）
１４      送出検出部材（フォトセンサ、先端センサ、動感センサ）
１５      振動発生部材（振動源、電歪素子部、電磁式振動部材）
１６      アッパーベース
１７      ダンパー（振動減衰部、振動伝達遮断部）
１８      ユニットベース
１９      記憶装置（補正テーブルのデータを保持したメモリ）
１９ａ    記憶装置（第１補正テーブルのデータを保持したメモリ）
１９ｂ    記憶装置（第２補正テーブルのデータを保持したメモリ）
２０  制御装置（コントローラ、ＭＰＵ、制御手段、散薬供給装置）
２１      振動制御ルーチン（入力手段および設定手段）
２２      第１設定ルーチン（標準値決定手段、第１の設定値決定手段）
２３      第１設定テーブル（標準値決定手段、第１の設定値決定手段）
２４      第２設定ルーチン（標準値決定手段、第２の設定値決定手段）
２５      第２設定テーブル（標準値決定手段、第２の設定値決定手段）
２６      補正ルーチン（個別設定値決定手段、補償手段、補正手段）
２６ａ        テーブル読込ルーチン（補正手段）
２７      補正テーブル（個別設定値決定手段、補償手段、補正手段）
２７ａ    第１補正テーブル（個別設定値決定手段、補償手段、補正手段）
２７ｂ    第２補正テーブル（個別設定値決定手段、補償手段、補正手段）
３０  入力装置（入力手段の補助装置）
４０  散薬分包機（散薬供給装置の応用装置）
４１      包装装置本体
４２      投入ホッパー（包装装置の薬剤投入口）
４３      テーブル駆動部
４４      環状テーブル（Ｒ円盤、散薬分配分割手段）
４５      切り出し装置（スクレッパー、散薬分割手段）
４６      共通ホッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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