(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから記録紙にインクを吐出して画像を形成する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
弾性体からなり前記印字ヘッドの前記ノズルをワイピングするワイパと、
前記ワイパを保持するワイパ保持手段と、
主走査方向に移動する前記印字ヘッドの前記ノズル面を前記ワイパがワイピング可能な位置であるワイピング位置から、前記印字ヘッドの印刷動作の妨げにならない位置である待機位置へ離間させる方向に前記ワイパ保持手段を付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して前記ワイパ保持手段を前記ワイピング位置に移動する移動手段と、
前記ワイパ保持手段を前記ワイピング位置に掛止保持する掛止手段と、
前記掛止手段の掛止を解除して前記付勢手段による付勢力により前記待機位置に前記ワイパ保持手段を移動させる掛止解除手段と、
前記掛止解除手段により掛止を解除されて前記付勢手段の付勢力により移動されるワイパ保持手段を、その下部と当接させることにより前記待機位置に停止させる停止部材を有する移動停止手段とを備え、
前記ワイパ保持手段の下部又は前記停止部材には、当接面積小さくする突起部が設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記当接は、略線接触であること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記当接は、略点接触であること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記突起部は、
尖形の先端部を有すること
を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記突起部は、
半球状の先端部を有すること
を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記停止部材は、
インクの排出用の溝を有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
印字ヘッドのワイピング装置を改良した印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印字ヘッドを往復運動させて走査しながらノズルからインクを吐出して記録用紙に印刷を行うインクジェットプリンタ等の印刷装置において、ヘッドのノズルから吐出したインクが、ノズル口に付着することがある。特に乾燥等により粘度の高まったノズル孔内のインクを吸引、排出するインクパージ動作を行うとノズル口にインクが付着し易すかった。そのため従来より、このインクパージ動作の後に、ゴム状のブレードで印字ヘッドのノズル面を拭き取るワイピングを行なっていた。このワイピングを行えば印字ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取ることができ、印字ヘッドのノズル面を清浄を保つことができ、その結果、印字の品質を高く保つことができた。
【０００３】
このワイピング動作は、通常はワイパが、印刷動作の邪魔にならないように待機位置にばねの付勢力で待機しており、ワイピング動作を行うときだけ印字ヘッドのノズル面をワイピングできる位置までＬＦモータなどを駆動源としてワイパを移動させてワイピング位置にワイパを掛止固定させてワイピングをし、ワイピングが終わった時点で、ワイパの掛止を解除してワイパを再びばねの付勢力で移動させ、ストッパ部材により当接させて待機位置に停止させて格納させておくものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワイピング動作を行うと、ワイパで拭き取ったインクがワイパに付着し、その付着したインクがゴム状のワイパを保持しているワイパホルダに伝わって流下し、このワイパホルダの下面に滞留することがある。また、さらに滴下してストッパ部材にも滞留することがあった。このためワイパホルダの下面やストッパ部材の上面の当接部分にインクが滞留したまま、ワイパを待機位置に格納しようとすると、待機位置のストッパ部材とこの下面にインクが滞留したワイパホルダとが勢いよく当接し、その際にこのインクが飛散したりして印刷用紙や印刷装置内部に付着してしまい、印刷用紙の汚れの原因になるという問題があり、又、メンテナンス上でも余分な手間がかかるという問題があった。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するものであり、ワイピング機構を備え、印字ヘッドのワイピングを行い印字の品質を高く保ちながら、このワイピングにより拭き取ったインクによる汚れを防止することで、印刷用紙の汚れが防止され、また印刷装置自体の汚れも少ないメンテナンスの容易な印刷装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明の印刷装置では、ノズルから記録紙にインクを吐出して画像を形成する印字ヘッドと、前記印字ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、弾性体からなり前記印字ヘッドの前記ノズルをワイピングするワイパと、前記ワイパを保持するワイパ保持手段と、主走査方向に移動する前記印字ヘッドの前記ノズル面を前記ワイパがワイピング可能な位置であるワイピング位置から、前記印字ヘッドの印刷動作の妨げにならない位置である待機位置へ離間させる方向に前記ワイパ保持手段を付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ワイパ保持手段を前記ワイピング位置に移動する移動手段と、前記ワイパ保持手段を前記ワイピング位置に掛止保持する掛止手段と、前記掛止手段の掛止を解除して前記付勢手段による付勢力により前記待機位置に前記ワイパ保持手段を移動させる掛止解除手段と、
前記掛止解除手段により掛止を解除されて前記付勢手段の付勢力により移動されるワイパ保持手段を、その下部と当接させることにより前記待機位置に停止させる停止部材を有する移動停止手段とを備え、前記ワイパ保持手段の下部又は前記停止部材には、当接面積小さくする突起部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
この構成に係る発明の印刷装置では、ワイピング機構を備え、印字ヘッドのワイピングを行うことができ、印字の品質を高く保ちながら、このワイピングにより拭き取ったインクをワイパ保持手段と移動停止手段とで大きい面積で面接触させてインクが飛散することを、ワイパ保持手段の下部又は停止部材に当接面積を小さくする突起部を有するため、狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、飛散するインクを減少させることができる。そのため、印刷用紙にインクを飛散させることなく、インクの飛散による印刷用紙の汚れを防止し、また印刷装置自体の汚れも防止することで内部クリーニングなどの必要がないメンテナンスの容易な印刷装置とすることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の印刷装置の構成に加え、前記当接は、略線接触であることを特徴とする。
【０００９】
この構成に係る発明の印刷装置では、前記当接を略線接触とすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができる。また、線接触であれば耐磨耗性の点でも有利である。
【００１０】
請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の印刷装置の構成に加え、前記当接は、略点接触であることを特徴とする。
【００１１】
この構成に係る発明の印刷装置では、前記当接を略点接触とすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度をさらに遅くすることができ、もってインクの飛散をさらに少なくすることができる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の印刷装置の構成に加え、前記突起部は、尖形の先端部を有することを特徴とする。
【００１７】
この構成に係る発明の印刷装置では、突起部の先端部を尖形にすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の印刷装置の構成に加え、前記突起部は、半球状の先端部を有することを特徴とする。
【００１９】
この構成に係る発明の印刷装置では、狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができる。その一方、先端が尖形ではないので耐磨耗性や耐変形性に対しても有利である。
【００２０】
請求項６に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置の構成に加え、前記停止部材は、インクの排出用の溝を有することを特徴とする。
【００２１】
この構成に係る発明の印刷装置では、前記停止部材にインクが滞留しにくく、そのため繰り返し連続使用してもインクの飛散を少なくできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。この携帯型プリンタ１は、所定位置に配設された複数のインクカートリッジ大８及びインクカートリッジ小９（以下インクカートリッジ８，９と略記する）を内蔵し、このインクカートリッジ８，９から印字ヘッド右１５及び印字ヘッド左１６（以下印字ヘッド１５，１６と略記する）へインクを供給して、かかるインクを印字ヘッド１５，１６に配設されたノズル右１５ａ及びノズル左１６ａ（以下ノズル１５ａ，１６ａと略記する）から、印字ヘッド１５，１６を搭載したキャリッジ２７を用紙搬送方向と直交する方向である主走査方向に往復移動させながら印刷用紙ＰＰへインクを吐出して印刷を行うものである。
【００２３】
図１は、本発明の一の実施の形態である携帯型プリンタ１の外観を示す正面図である。図１に示すように、この携帯型プリンタ１は略矩形箱状に形成されたケースであるプリンタ本体３を備えている。このプリンタ本体３の下側略中央部分には、携帯型プリンタ１の長手方向（図１の左右方向）に幅広に形成された矩形状の開口部である排紙口４が形成されている。この排紙口４は、印刷済みの印刷用紙ＰＰを排出するための開口部であり、その長手方向幅が印刷用紙ＰＰの用紙幅に対応して形成されている。尚、本実施の形態の携帯型プリンタ１では排紙口４の長手方向幅がＡ４サイズの用紙幅（略２１０ｍｍ）より大きく形成されている。プリンタ本体３の上部には、インクカートリッジ８，９の交換のための開閉蓋７が設けられる。
【００２４】
図２は、携帯型プリンタ１の内部構造を概略的に示した一部切欠斜視図である。図中の矢印Ｘは印刷用紙ＰＰの搬送方向を示しており、図中の矢印Ｙは印字ヘッド１５，１６の主走査時の移動方向を示している。
【００２５】
図２に示すように、プリンタ本体３は略矩形箱状の本体フレーム６を兼ね、本体フレーム６の上部空間１ａには、矩形棚状のカートリッジフレーム５が備えられている。カートリッジフレーム５の下方の奥側全体に仕切り板５ａが備えられて上部空間１ａと下部空間１ｂが仕切られており、手前側は下部空間１ｂに対して開口している。インクカートリッジ８，９は、仕切り板５ａの上のカートリッジフレーム５に上端をそろえて水平に並べられて配置される。
【００２６】
携帯型プリンタ１の本体フレーム６の下部空間１ｂには、プリンタ本体３内を矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて往復移動可能なキャリッジ２７に印字ヘッド１５，１６が主走査方向に沿って並設されて搭載されている。この印字ヘッド１５，１６は、インクを吐出して印刷を行うものであり、印字ヘッド右１５の下面には、ノズル右１５ａが配設され、ピエゾ素子（圧電素子）で構成された多数のノズル口１８からなる２列のノズル列が用紙搬送方向Ｘに沿って形成されている。そしてこれらのノズル列のうちの一列には、インクパッケージ８ａの各インクパッケージから供給されたマゼンタのインクが、他方の列にはブラックのインクがそれぞれ充填されている。また、印字ヘッド左１６の下面も同様に構成されたノズル左１６ａが配設され、イエロー、シアンのインクが充填される。以下イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックをそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと略記する。そして、これらのノズル列によりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各インクが吐出されカラー印刷が可能になっている。
【００２７】
この印字ヘッド１５，１６によれば、ピエゾ素子で構成された複数のノズル１５ａ，１６ａに電圧が印加されると、その電圧値に比例した歪みがノズル１５ａ，１６ａに生じ、ノズル１５ａ，１６ａが収縮する。この収縮によって、各ノズル１５ａ，１６ａのノズル口１８内に充填されたインクが印刷用紙ＰＰへ吐出され印刷が行われるのである。
【００２８】
印字ヘッド１５，１６の上方である、携帯型プリンタ１の上部空間１ａのカートリッジフレーム５には、２つの略矩形箱状に形成されたインクカートリッジ８，９が着脱可能に水平状態で格納されている。このインクカートリッジ８，９の下方には上述した仕切り板５ａが配設されている。このインクカートリッジ８，９のうち、図２上において左側に配設されたインクカートリッジ大８は、印字ヘッド右１５から吐出されるインクが充填されたインクパッケージ８ａが収納されており、インクパッケージ８ａは２つのインクパッケージから構成されており、マゼンタとブラックのインクが夫々に一色ずつ充填されている。
【００２９】
インクカートリッジ大８の下部は、後述する印字ヘッド１５，１６の目詰まり防止のためのパージ動作により吸引された廃インクを貯留するスペースである廃インク溜８ｂ（図示せず）が設けられている。
【００３０】
一方、図２上でインクカートリッジ大８の右側には略矩形箱状のインクカートリッジ小９が、インクカートリッジ大８と上端を揃えた水平の姿勢で着脱可能に隣接して配設されている。このインクカートリッジ小９は、インクカートリッジ大８と同様に、印字ヘッド左１６から吐出されるインクを充填した２つのインクパッケージからなるインクパッケージ９ａを収納しており、この２つのインクパッケージにはイエローとシアンのインクがそれぞれ充填されている。このインクカートリッジ小９及びインクパッケージ９ａは、インクカートリッジ大８及びインクパッケージ８ａよりも小さく形成され且つ少量のインクを収容している。具体的には、インクパッケージ８ａには各色８ｍｌずつのインクが、インクパッケージ９ａには各色５．５ｍｌずつのインクが夫々貯留されている。これは、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａのインク吐出量が異なることを想定したことによるものである。
【００３１】
このインクカートリッジ８，９の内部に収納されたインクパッケージ８ａ，９ａは、略矩形状の袋体に形成されており、ポリエチレン樹脂等で構成されたフィルムシートを複数枚、例えば、略１０枚程度積層した積層構造フィルム材で形成されている。このインクパッケージ８ａ，９ａを形成する積層構造フィルム材は、その剛性強度を大きく形成することにより形状復元性が付与されるものであり、インクパッケージ８ａ，９ａの形状変化を抑制することができる。よって、インクパッケージ８ａ，９ａから印字ヘッド１５，１６へインクが供給され、インクパッケージ８ａ，９ａ内のインクが減少しても、インクパッケージ８ａ，９ａが大気圧などに押し潰されることなく、その内圧を適度な負圧に維持することができる。
【００３２】
また、インクカートリッジ８，９は、印字ヘッド１５，１６の上方に配設されて印字ヘッド１５，１６にインクを供給するが、インクカートリッジ大８とインクカートリッジ小９は水平に同一レベルで格納されるため、インクパッケージ内に収納される４色の各インクパッケージが同一水平面上に配置され、また印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａも同一水平面上に配置されているため、インクパッケージ８ａ，９ａに収納された各色のインクと各色のインクに対応する各ノズルとの高低差が同一になるように構成されている。そのため、高低差から生じるノズルに対する水圧を一定に維持することができ、各色のインクのノズルの内圧が均一になって、均一なインクの供給をすることができる。
【００３３】
印字ヘッド１５，１６へ供給されるインクのインク供給圧を均一な負圧に維持することにより、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａのノズル口１８にあるインク液面に凹面状のメニスカス（曲面）が形成され、且つこれら内圧は均一に保たれているので、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａから吐出されるインクの吐出性を均一に維持して、印刷品質を良好に維持することができる。
【００３４】
例えば、本実施の形態の印字ヘッド１５，１６では、インク供給圧が大気圧に対して略０ｍｍＡｑ（水柱）以上且つ略−３００ｍｍＡｑ（水柱）以下の範囲（動作圧範囲）内であれば、ノズル１５ａ，１６ａのノズル口１８内のインク液面に凹面状のメニスカスを形成することができる。尚、本実施の形態の携帯型プリンタ１で印刷を行う際における印字ヘッド１５，１６の最適な動作圧範囲（最適動作圧範囲）は、大気圧に対して略−３０ｍｍＡｑ（水柱）以下かつ略−１００ｍｍＡｑ（水柱）以上の圧力値である。
【００３５】
図２上における携帯型プリンタ１の上部空間１ａのインクカートリッジ８，９の左方には、ＣＰＵ、入力バッファ用メモリやヘッド駆動用のＩＣ等を備えた制御部３４が備えられる。この制御部３４には各ヘッドに電圧を印加するためのＦＰＣ（フレキシブルプリンテッドケーブル）が４枚接続され、携帯型プリンタ１の上部空間１ａの制御部３４の後方縁部分（図２の奥側）で４枚のヘッド駆動用ＦＰＣ３５が積層されて、さらに、携帯型プリンタ１の上部空間１ａのインクカートリッジ大８の後方縁部分（図２の奥側）で、後述のインクカートリッジ８，９に継合された上下方向に積層されたインクの供給チューブ１２に、図２上において手前側に積層されて、印字ヘッド１５，１６の上部に継合される。このヘッド駆動用ＦＰＣ３５は、ポリイミド製の基材の上に導電層となる配線パターンを形成し、さらにこれを保護膜で覆ったフィルム状のものである。
【００３６】
図４は、携帯型プリンタ１を図１のＩＶ−ＩＶ線において右方向から見た概略を示す部分断面図である。なお、便宜上ＣＲモータ（キャリッジモータ）３０は省略してある。図４の上部には、上述したインクカートリッジ８，９に収納されたインクパッケージ８ａ（図示せず），９ａに、インク抽出針１０が各色毎にそれぞれ刺し込まれている。この各インク抽出針１０は、インクパッケージ８ａ，９ａの内部に充填されたインクを抽出するものであり、耐腐食性を有するステンレス鋼材等の金属材料やセラミックス材料等でそれぞれ形成されている。インク抽出針１０は中空針状体に形成されており、インク抽出針１０の先端部分（図４の左側）には、インクパッケージ８ａ，９ａ内のインクを抽出するための開口部である抽出穴ｌ０ａが設けられており、抽出穴ｌ０ａはインク抽出針１０内の空間に連通して形成されている。このため、インク抽出針１０がインクパッケージ８ａ，９ａ内へ挿入された場合に、かかる抽出穴ｌ０ａにより、インクパッケージ８ａ，９ａ内のインクをインク抽出針１０内の空間へ流入させることができる。
【００３７】
また、インクカートリッジ大８には、後述するパージ動作により吸引され廃インクチューブ６６（図６参照）により搬送された廃インクが注入される。
【００３８】
図４に示すように、携帯型プリンタ１の上部空間１ａの後方縁部分（図４の右側）で、インクパッケージ８ａ，９ａの各色それぞれ４つのインクパッケージに刺し込まれた各インク抽出針１０の基部（反先端部分（図４の右側））には、略Ｌ字状に屈曲された継手部材１１の一端側がそれぞれ継合されている。一方、これらの継手部材１１の他端側には、インクの供給チューブ１２がそれぞれ継合されている。この各継手部材１１はそれぞれ中空管状に形成されており、その内部にはインク抽出針１０の抽出穴ｌ０ａに連通する連通穴（図示せず）がそれぞれ穿設されている。この各供給チューブ１２はポリプロピレン、ポリエチレン、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂等で形成された可撓性を有する略中空円筒状の円管であり、その内部をインクが流れて印字ヘッド１５，１６へインクを供給するものである。
【００３９】
本実施の形態においては各供給チューブ１２はＮＯＲＴＯＮ社製のタイゴン（ＴＹＧＯＮ（登録商標））チューブで構成されており、そのチューブ肉厚が略０．５ｍｍ以上且つ略１．５ｍｍ以下、及び、チューブ内径が略０．５ｍｍ以上且つ略１．５ｍｍ以下のもので構成されている。例えば、本実施の形態の各供給チューブ１２はチューブ肉厚が略０．８ｍｍ、チューブ内径が略０．８ｍｍであり、各供給チューブ１２の外径（チューブ肉厚の２倍の長さとチューブ内径との和）が略２．４ｍｍのＴＹＧＯＮチューブで構成されている。尚、各供給チューブ１２を屈曲した状態における湾曲部分の曲率半径Ｒの最小値（最小曲率半径）は略２０ｍｍである。
【００４０】
この４本の供給チューブ１２を、図２、図４においてさらに説明すると、携帯型プリンタ１の上部空間１ａの後方縁部分（図２の奥側）の略中央部で、各色のインクパッケージ８ａ，９ａに継合された夫々の供給チューブ１２に、細長ロの字状のバインダが嵌装され、上下方向に積層されて一列に束ねられ、さらに、手前側、即ち湾曲した供給チューブ１２内側には、前述の制御部３４に接続され、積層された４枚のヘッド駆動用ＦＰＣ３５とさらに積層され、また奥側、即ち湾曲した供給チューブ１２の外側には、本体フレーム６との干渉から供給チューブ１２を保護するための保護フィルム１４が積層される。
【００４１】
この保護フィルム１４は、インクの供給チューブ１２が本体フレーム６の内壁との接触が起こる場合に、摺動がスムーズに行われるようにするために配置される保護部材で、表面の接着性や粘着性の低い材料をフィルム状に形成したものを用いる。保護フィルム１４自体が自立する必要があり、且つ、供給チューブ１２及びヘッド駆動用ＦＰＣ３５と一体化して印字ヘッド１５，１６の移動に伴って動くように湾曲する必要があり、その厚さは略２５μｍ以上３００μｍ以下がよい。本実施の形態では、１００μｍ程度の厚さをもつポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）により形成されている。
【００４２】
上部空間１ａの後方縁部分（図２の奥側）の略中央部においては、手前側から、ヘッド駆動用ＦＰＣ３５、供給チューブ１２、保護フィルム１４の順に積層されていることになる。これらの部材は、広い部分と狭い部分との２つの開口部を有する「日」の字形からなるバインダ１３により所定間隔で結束される。このバインダ１３の狭い部分は、供給チューブ１２の４本の列が崩れないように供給チューブ１２に密着して固定されている。バインダ１３の広い部分は、狭い部分の４〜５倍の幅を有して、４枚のヘッド駆動用ＦＰＣ３５が、積層された４本の供給チューブの束から大きく離れない程度に束ねられるものであり、内部は自由に滑るようになっている。このためこれらの束が湾曲されるようなことがあっても、ヘッド駆動用ＦＰＣ３５が内側へ十分に逃げられるスペースが確保されるため湾曲が阻害されるようなことはなく、容易に湾曲させることができる。さらにバインダ１３の外側には保護フィルム１４が、供給チューブ１２を覆うように配設されている。
【００４３】
およそ５ｃｍ間隔程度で前述のバインダ１３により束ねられた４本の供給チューブ１２とヘッド駆動用ＦＰＣ３５は、その積層状態が維持されつつ、仕切り板５ａ上の同一平面上で図２上の右手方向から手前方向に湾曲されて、さらに携帯型プリンタ１の上部空間１ａの前方縁部分（図２の手前側）で印字ヘッド方向、図２上では印字ヘッド１５，１６が左方の初期位置にあるため左方に湾曲されて、印字ヘッド１５，１６上部の継合部に継合されている。各色のインクはそれぞれの供給チューブ１２を通り、各色の所定の印字ヘッド１５，１６に搬送される。
【００４４】
また、各供給チューブ１２は前述のバインダ１３により上下方向に積層状態で束ねて配設されているので、各供給チューブ１２が重力方向（図２の下側）へ向けて垂れ下がり屈曲することを防止することができる。しかも、供給チューブ１２の下方には上述した仕切り板５ａが配設されているので、かかる仕切り板５ａによって４本の供給チューブ１２を下方から支えて、各供給チューブ１２が重力方向へ垂れ下がり屈曲することを防止することができる。その上、弾性を有する保護フィルム１４と同様に弾性を有するヘッド駆動用ＦＰＣ３５によって、４本の積層された供給チューブ１２が挟まれているため、上述した湾曲部分以外の部分で急角度の屈曲を防止することができるので、供給チューブ１２が折れ曲がったり急角度で屈曲することにより内側の断面積が小さくなって各供給チューブ１２内を流れるインクのエネルギー損失を生ずるようなことがない。その上、湾曲した供給チューブ１２の内側には、インクカートリッジ大８の廃インク溜８ｂの突起部８４（図４参照）があるため、この部分での不本意な屈曲を防止することができる。
【００４５】
ここで、この保護フィルム１４、供給チューブ１２、ヘッド駆動用ＦＰＣ３５の積層された束を、便宜上ハーネス１７ということにする。図３は、ハーネス１７が、上部空間１ａの後方縁部分（図２の奥側）の略中央部から、印字ヘッド１５，１６の上部に継合され、印字ヘッド１５，１６が移動したときのハーネス１７の状態を、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線から一部を省略して上方視したのが、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す図である。図３において、Ｙ方向が主走査方向である。
【００４６】
図３（Ａ）は、印字ヘッド１５，１６が、印刷前の初期位置にある状態を示すものである。即ち、印字ヘッド右１５が、印刷領域であるプラテン３２の左端にある状態である。この状態が図上最も左側に位置している状態を表わす。この状態は、同時に印字ヘッド左１６が、フラッシング領域左４２の上にある状態でもある。この場合のハーネス１７は、それ自身の弾性により真っ直ぐ伸びようとするため、本体フレーム６の前面壁（図３（Ａ）下側）に保護フィルム１４を押し付けた状態になっている。この状態から図２に示す様に、ＣＲモータ３０が電圧を印加されて回転し、キャリッジ２７を移動させ、印字ヘッド１５，１６を図上右方向、即ち印字方向Ｙに移動させると、印字ヘッド１５，１６に継合されたハーネス１７も、これに従って移動する。この場合、ハーネス１７は、本体フレーム６の前面壁（図３（Ａ）下側）に保護フィルム１４を押し付けた状態で、保護フィルム１４を本体フレーム６の前面壁上を摺動させながら移動する。
【００４７】
次に、キャリッジ２７がＹ方向に移動し、印字ヘッド１５，１６がキャップ６２，６３の上方に位置した状態を示すのが図３（Ｂ）の状態である。この位置は印字ヘッド１５，１６のパージ動作を行う場所であり、また、プリンタの未使用時に印字ヘッド１５，１６を第１のキャップ６２及び第２のキャップ６３（以下キャップ６２，６３と略記する）で覆って格納する場所でもある。この状態では、ハーネス１７は本体フレーム６の後壁（図３（Ｂ）上側）に順次移動し、湾曲部分のハーネス１７の長さが短くなり、そのため、今まで本体フレーム６の前壁（図３（Ｂ）下側）に接触摺動していたハーネス１７が、本体フレーム６の前壁から離れた状態である。従って、キャリッジ２７の移動の抵抗は減少し、ＣＲモータ３０への負荷は低減される。
【００４８】
更に、キャリッジ２７をＹ方向に移動させ、最も右端にある状態が、図３（Ｃ）の図である。この状態では、印字ヘッド右１５は、フラッシング領域右４１の上にある状態である。この状態では、ハーネス１７は、本体フレーム６の前面壁（図３（Ｃ）下側）から離れた状態にある。従って、本体フレーム６の前壁との摺動抵抗はない。
【００４９】
なお、本実施の形態では、前述のように２色のノズル列を１つの印字ヘッドに備えることにより、印字ヘッドのコンパクト化を図っているが、夫々のインクを吐出するノズル列を夫々別の印字ヘッドにより構成することももちろん可能である。いずれを選択するかは、生産コストとコンパクト化の要請のバランスによるものである。従ってヘッドの数も２個に限らず、数個備えるものも考えられる。
【００５０】
図４の図中の矢印Ｘは、印刷用紙ＰＰの搬送方向を図示している。図４に示すように、プリンタ本体３の後側下方（図４の右側）には、未使用の印刷用紙ＰＰを挿入する挿入口２２が穿設されている。この挿入口２２から挿入された印刷用紙ＰＰの搬送方向（矢印Ｘ方向）における下流側には、印刷用紙ＰＰを搬送するためのパルスモータからなるＬＦモータ（ラインフィードモータ）３１により駆動される搬送ローラ２３と、その搬送ローラ２３へ印刷用紙ＰＰを押圧するための押さえローラ２４とが配設されており、かかる両者が協動して印刷用紙ＰＰを押圧し挟持しつつ搬送する。
【００５１】
搬送ローラ２３及び押さえローラ２４の下流側には、搬送ローラ２３から排出された印刷用紙ＰＰをプリンタ本体３外へ排出するためのＬＦモータ３１により駆動される排紙ローラ２５と、その排紙ローラ２５へ印刷用紙ＰＰを押圧するための押さえローラ２６とが配設されている。この排紙ローラ２５と、押さえローラ２６とが協動して、印刷用紙ＰＰを排紙口４より排紙する。
【００５２】
また、搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５の間に位置する印刷用紙ＰＰの上方には上述した印字ヘッド１５，１６が配設されている。印字ヘッド１５，１６は、プリンタ本体３の本体フレーム６に横架されたガイドバー２９に沿って、図４の紙面に対する略垂直方向、即ち、図２の矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて往復移動可能なキャリッジ２７に着脱可能に装着されている。この印字ヘッド１５，１６の印刷用紙ＰＰ側面には、搬送ローラ２３等により挟持された印刷用紙ＰＰへインクの吐出を行うための上述した複数のノズル１５ａ，１６ａが形成されている。
【００５３】
次に印字ヘッド１５，１６を搭載したキャリッジ２７について、図２、図３、図４を参照して説明する。本体下部空間１ｂに配設されたキャリッジ２７は、主走査方向に延設されたガイドバー２９を背面側（図４の右側）に貫通させ、このガイドバー２９に案内されながら主走査方向に移動自在に設けられる。そして、図２の右端に配置されるＣＲモータ３０の回転軸に軸支された駆動プーリ３８及び図２の左端に配置される従動プーリ３９にタイミングベルト３６が掛け回され、このタイミングベルト３６の一ヵ所にキャリッジ２７が固定される。このＣＲモータ３０が、制御部３４により電圧を印加されると、ＣＲモータ３０が回転して駆動プーリ３８を回転させ、タイミングベルト３６を回転させてキャリッジ２７をガイドバー２９に案内させながら主走査方向（図２Ｙ方向及び反Ｙ方向）に移動させる。
【００５４】
このキャリッジ２７の位置を認識するためにキャリッジ２７の背面側（図４右側）には、タイミングフェンス３３が設けられる。タイミングフェンス３３はリニア式のエンコーダで、微細なスリットが入ったガラス板で、僅かに位相をずらした２組のＬＥＤからなる投光器及びフォトトランジスタからなる受光器の組み合わせからなるフォトセンサ及び、原点検出用の１組のフォトセンサ（図示せず）により、タイミングフェンス３３を透過したタイミングフェンス３３の反対側に設けられた投光器（図示せず）からの光を受光器（図示せず）により検出する。この内２組のフォトセンサは、前記スリットの１／２の位相差になるように配置され、進行方向がわかるようにしてある。今１組のフォトセンサは原点検出用に用いる。
【００５５】
このフォトセンサから得られたパルスによるデータに基づいて制御部３４に備えられたＣＰＵにより累積、解析し、キャリッジ２７の位置を認識するインクリメンタル型の制御を行う。なお、前述の透過式のタイミングフェンス３３の他にも、タイミングフェンス３３として、アルミニウム等の板に微細な縞模様を印刷或いは焼き付け等して、ここにレーザ投光器により投光し、タイミングフェンス３３からの反射光を受光器により検出して同様に位置を認識する反射型のタイミングフェンス３３を用いてもよい。またアブソリュート型の目盛りを有するタイミングフェンスを用いてもよい。
【００５６】
ＣＲモータ３０は直流モータであり、ＰＷＭ制御あるいは電流値制御により、速度制御が可能であり、このタイミングフェンス３３からの位置情報により現在位置を認識し、さらにキャリッジ２７の速度、加速度を求めて、これらのデータからＰＤＩ制御によるフィードバック制御を行う。
【００５７】
図５は、図４のＶ−Ｖ線における携帯型プリンタ１の断面図であり、図中の矢印Ｙは、キャリッジ２７の移動方向を図示している。図５に示すように、プリンタ本体３の右側部分に配設された本体フレーム６の上部には、キャリッジ２７を図５の左右方向（矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向）へ往復移動させる駆動力を供給するＣＲモータ３０が配設されており、その下方には搬送ローラ２３や排紙ローラ２５を回転させるＬＦモータ３１が配設されている。
【００５８】
ここで、フラッシング動作について説明する。ノズル口１８からインクを吐出するインクジェットヘッドである印字ヘッド１５，１６において、インクが印刷用紙ＰＰに吐出された後乾燥して定着するようにインクは乾燥性を有する溶媒を用いているが、本携帯型プリンタ１を使用していない場合には、ノズル１５ａ，１６ａは、キャップ６２，６３に覆われているため乾燥が防止されている。また、印刷動作中ノズル口１８は、モノクロ印刷の場合であれば常にインクを吐出するため、ノズル口１８に貯留されたインクは常に交換され、乾燥によりインクの粘度が上がるようなことはない。
【００５９】
しかし、カラー印刷の場合は長時間使用されない色のインクがあるため、インクが吐出されないまま外気に露出されたノズル口１８に貯留されたインクは乾燥して粘度が高くなってしまう。そのため、長時間印刷動作を続けていると、特定の色のノズル口１８が目詰まりしてしまうことがある。そのため、一定時間印刷動作をした場合は、印刷用紙ＰＰのない、即ち印刷領域４３に相当するプラテン３２から印字ヘッド１５，１６を待避させるフラッシング領域４１，４２を設け、このフラッシング領域４１，４２においてノズル１５ａ，１６ａからインクを、予め準備されたインクの吸収体に吐出することにより、ノズル口１８に滞留した粘度が上昇したインクを新たなインクと入れ替え、目詰まりを防止するものである。本実施の形態の携帯型プリンタ１の場合、印刷動作の最初と最後及び、印刷動作を行って１０秒経過するたびにこのフラッシング動作をしている。
【００６０】
次に、パージ動作及びその機構について説明する。パージ動作は、前述のフラッシングと同様、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａの目詰まりを防止するのを主な目的とするものである。前述のフラッシング動作は、印刷途中で、ノズル１５ａ，１６ａの乾きを防止するため、定期的にインクをフラッシング領域４１，４２に吐出させるものであった。これに対し、パージ動作は、プリンタを使用しない場合は、印字ヘッド１５，１６に乾燥防止のキャップ６２，６３が被せられ乾燥が防止されるが、キャップ６２，６３の密閉度は完全なものでなく乾燥が徐々に進行するため、長期間使用しなかった場合には、ノズル１５ａ，１６ａ内のインクが乾燥により粘度が高まり、前述フラッシング動作では粘度の高いインクの排出ができないようになる場合がある。そのような場合に、吸引ポンプで強制的にノズル１５ａ，１６ａ内の粘度の高いインクを排出させるものである。
【００６１】
以下、本実施の形態のパージ機構について図６を参照して詳述する。図６は、本実施の形態の携帯型プリンタ１を図１のＶＩ−ＶＩ線より上方視した部分断面図である。なお、ポンプ６５の部分は断面表示してある。また一部分省略してある。印刷用紙ＰＰの搬送に用いるＬＦモータ３１に電圧が印加されると、ＬＦモータ３１は回転するが、パージをする場合は、ＬＦモータギヤ３７により、ポンプ駆動ギヤ６１に駆動力が伝達される。ポンプ駆動ギヤ６１の駆動力は、その先端のベベルギヤによりポンプ駆動カム６４に伝達され、ポンプ駆動カム６４が回転させられる。ポンプ駆動カム６４は、下方が開放した内部空洞の円筒状の部材であって、上面には前述のポンプ駆動ギヤ６１のベベルギヤとかみ合うようなベベルギヤが形成されている。また、上面には、変形環状の案内溝である溝（内）６４ａ、溝（外）６４ｂが二重に刻設され、さらに側面にも溝（横）６４ｃが周状に刻設される。また開放した内部下面には、フォトセンサ６８に対応するような突起（図示せず）が設けられている。この突起は、フォトセンサ６８に検知され、ポンプ駆動カム６４の初期位置を検出する。
【００６２】
ポンプ駆動カム６４の図上左方には、ポンプ６５が配置される。このポンプ６５は２つのピストン、即ち第１のピストン６５ｄ及び第２のピストン６５ｅを有し、第１のピストン６５ｄは筒状のロッドを有し、当該ロッドの先端には溝（外）６４ｂに案内される従動部であるフォロワー外６５ｂが配設される。また、第２のピストン６５ｅは第１のピストン６５ｄの筒状のロッドの内部を貫通するロッドを有し、当該ロッドの先端には溝（内）６４ａに案内される従動部であるフォロワー内６５ａが配設される。このポンプ６５には吸入口６５ｃと、図上右方向に位置する排出口６５ｆが配設される。吸入口６５ｃには内部中空のパージチューブ６７が継合され、パージチューブ６７はキャップ６２，６３に連通して継合される。従って、パージ動作はキャップ６２，６３は同時に行われることになる。また、排出口６５ｆには、内部中空の廃インクチューブ６６が継合され、インクカートリッジ大８の廃インク溜８ｂに連通して継合される。このため、いずれの色のインクも廃インクとしてインクカートリッジ大８の廃インク溜８ｂに貯留されることになる。
【００６３】
ポンプ駆動カム６４の図上右側には、２つのキャップ、即ち第１のキャップ６２と第２のキャップ６３が配置され、キャップ６２，６３は、ポンプ駆動カム６４が回転することにより側面に刻設された溝（横）６４ｃにより従動子（図示せず）が動かされ、キャップ昇降部６９によりキャップ６２，６３が昇降させられる
【００６４】
以下、パージ動作について図６に沿って詳説する。パージが必要な場合は、所定の制御手段によりＣＲモータ３０（図２参照）に電圧が印加され、キャリッジ２７が移動し印字ヘッド１５，１６がキャップ６２，６３の上部に移動されると、タイミングフェンス３３により検知されて、パージ動作を開始する。まず、ＬＦモータギヤ３７によりＬＦモータ３１の回転がポンプ駆動カム６４に伝えられて、初期位置にあったポンプ駆動カム６４が回転させられる。そうすると、溝（横）６４ｃの従動子が動かされてキャップ昇降部６９を動かし、キャップ６２，６３は上昇して、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａのある面を密閉して覆う。
【００６５】
初期位置において第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅは略当接した状態で、第１のピストン６５ｄは初期位置において排出口６５ｆを閉じる位置にあり、第２のピストン６５ｅは初期位置において吸入口６５ｃを閉じる位置にある。以下第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅ及びキャップ昇降部６９は、ポンプ駆動カム６４の案内により以下のような動作を行う。
【００６６】
キャップ６２，６３が上昇した後、第２のピストン６５ｅが左方に移動し、第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅの間の距離が広がり、両ピストンの間の内容積が増加し負圧を生じるとともに第１のピストン６５ｄにより閉じていた吸入口６５ｃが開口する。ポンプ６５で生じた負圧により、パージチューブ６７を介してキャップ６２，６３内も負圧を生じる。そのため、ノズル口１８内のインクは吸引されキャップ６２，６３内に排出され、さらにパージチューブ６７を通って吸入口６５ｃからポンプ６５内に流入し、第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅの間の空間に貯留される。所定量インクがポンプ６５内に流入すれば負圧は消失する。これに僅かに遅れキャップ６２，６３はキャップ昇降部６９により下降されてプラテン３２（図４参照）の面より下がり、印字ヘッド１５，１６は以後解放される。
【００６７】
次に、第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅはその間隔を一定に維持したまま同時に右方に移動する。そのため、内部の圧力は一定に保たれたままであり、吸入口６５ｃからインクをさらに吸入したり、逆に排出してパージチューブ６７にインクを逆流させキャップ６２，６３にインクが戻るようなことはない。そして、第２のピストン６５ｅは吸入口６５ｃを閉じ、一方で第１のピストン６５ｄが閉じていた排出口６５ｆを開口する。ここで第１のピストン６５ｄは停止し、第２のピストン６５ｅのみがさらに右方に移動する。従って、第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅとの間隔は狭くなり、この間の内容積も小さくなる。そのため、ポンプ６５内に貯留された廃インクは加圧されて、排出口６５ｆから排出される。排出された廃インクは廃インクチューブ６６を通り、インクカートリッジ大８に設けられた廃インク溜８ｂに注入される。そして第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅは略当接した状態で同時に左方に移動し、第１のピストン６５ｄは排出口６５ｆを閉じ、第２のピストン６５ｅは吸入口６５ｃを閉じる位置で停止する。
【００６８】
最後に、ポンプ駆動カム６４の下部に突設された突起（図示せず）がフォトセンサ６８により検出され、パージ動作の終了が制御部３４に伝えられて、ＬＦモータ３１からポンプ駆動ギヤ６１への駆動力の伝達がＬＦモータギヤ３７により解除されポンプ駆動カム６４の回転が初期位置で停止してパージ動作は終了する。
【００６９】
次に、本実施の形態の携帯型プリンタ１のワイピング機構９０について、先ずその構成を説明する。図５に示すように、キャップ６２，６３の図上左手に並んでキャップ昇降部６９上にワイピング機構９０が配置されている。ここで、図７は、ワイパ９１がワイピング位置にあるワイピング機構９０の概略を示す斜視図である。又、図８は、ワイパホルダ９２が図７から下方に移動した待機位置にあるワイピング機構９０の概略を示す斜視図である。以下、図７及び図８に沿ってワイピング機構９０を説明する。
【００７０】
図７に示すように、基部９９は、前述キャップ昇降部６９に設置され（図５参照）、その図示しない内部には、ワイパホルダ９２の移動を案内するガイド９６のスロットが設けられ、ガイド９６の動きを上下方向に規制している。基部９９にはキャップ６２，６３の反対側であるポンプ６５側に、図８に示すような、上方へ突設され掛止受部９８が凹設された一対の柱状部分を備える。この突設部と反対側の基部９９のキャップ６２，６３側には、ワイパホルダ９２を下支えして、その位置を決定するストッパ９４が突設されている。ストッパ９４の脇には、基部９９内のインクを排出するためのスリットである排出スリット１００が切り欠かれて設けられている。前期ガイド９６の上部には、前面視Ｌ字形状のワイパホルダ９２が配置され、上方に向かって突設された壁状部分に、ワイパ９１が貼設されている。又、ワイパホルダ９２の台部分のポンプ６５側には、基部９９の掛止受部９８と掛止される掛止爪９７（図９参照）が設けられる。
【００７１】
ワイパ９１は、ゴム素材からなるブレード状の上端が先薄の板状部材である。但し、素材はゴムに限られるものではなく、ノズル口１８を傷つけず且つ付着したインクを確実に拭き残らないように摺動できれば、例えば弾性を有した金属などであってもよい。さらに形状としても、ブレード状のほか、ローラ状の部材を用いてもここでいうワイピングは可能である。この先薄状の先端部を、移動する印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａにあるノズル口１８に接触させ、ここに付着した不要なインクを掻きとってクリーニングするワイピングを行う。
【００７２】
図９は、ワイパホルダ９２が待機位置にあるワイピング機構９０を前面視した模式図であり、図１０は、ワイパホルダ９２が、ワイピング位置にあるワイピング開始前のワイピング機構９０を前面視した模式図である。以下図９及び図１０に沿って、ワイピング機構９０の構成とその作用について説明する。
【００７３】
図９に示すように、ワイパホルダ９２は、ポンプ機構フレーム６０にその一端を固定されたばね９３により連結されて、ポンプ機構フレーム６０側、図９において左下方に付勢されている。ここで待機位置にあるワイパホルダ９２は、掛止爪９７が掛止受部９８に掛止されていないため、後述する図１０に示すワイパホルダ９２の水平位置よりキャップ６２，６３側に変位している。このため、キャップ昇降部６９に設けられたキャップ連動部８９とワイパホルダ９２のキャップ６２，６３側下端に設けられた連動部９５がかみ合うようになっている。そして、前述のようにパージ動作によってキャップ昇降部６９によりキャップ６２，６３が上昇されるとともに、連動部９５及びキャップ連動部８９により連動されてワイパホルダ９２は、ばね９３の付勢力に抗して、キャップ６２，６３とともにガイド９６に案内されながら上昇させられる。
【００７４】
図１０は、ワイパホルダ９２が、ワイピング位置に移動された図である。この場合、図９に示したように、連動部９５が、キャップ連動部８９により上昇され掛止爪９７が、掛止受部９８の位置まで来たワイピング位置に来たとき、図においてワイパホルダ９２は、ばね９３により左下方に付勢されているので、掛止爪９７は掛止受部９８に陥入し、ワイパホルダ９２は全体に左に変位する。そのため，掛止爪９７は掛止受部９８に掛止され、且つ連動部９５とキャップ連動部８９のかみ合いは解除される。従って、ワイパホルダ９２は、掛止爪９７と掛止受部９８の掛止のみにより、ばね９３の付勢力に抗してワイピング位置でその位置が固定される。このとき印字ヘッド１５，１６は、上昇したキャップ６２，６３に覆われて前述のパージ動作が行われる。
【００７５】
パージ動作が終了すると、印字ヘッド１５，１６を覆っていたキャップ６２，６３は印字ヘッド１５，１６から離脱して下方に離れる。このときキャップ連動部８９も、下方に移動するが、既にワイパホルダ９２は、連動部９５における連動が解かれ、掛止受部９８により支えられているため、キャップ６２，６３の動作に拘わらずワイピング位置に固定されたままである。印字ヘッド１５，１６のノズル口１８にはパージ動作により不要なインクが付着している。次に、印字ヘッド１５，１６は印刷動作のため、図３（Ｂ）に示す位置から、図３（Ａ）に示す位置に移動をする。この際、ワイピング機構９０の上方を通過する印字ヘッド１５，１６のノズルが、ワイピング位置にありプラテン３２より上方に突き出したワイパ９１の先端によりワイピングされる。そして、このワイピング動作によりワイパ９１で掻きとった不要なインクはワイパ９１に付着して、重力によりワイパ９１を伝わって下方に流下する。
【００７６】
なお、このワイピング動作のとき、印字ヘッド１５，１６がワイパ９１に接触するが、接触する方向が、ばね９３に付勢されている方向、言い換えれば掛止爪９７と掛止受部９８が掛止される方向であるので、このワイピングの際の接触によっては掛止爪９７と掛止受部９８の掛止は外れることなくワイピングが行われ、且つワイピング終了後も外れることはなく、ワイパホルダ９２はワイピング位置を維持している。
【００７７】
ワイピングが終了し、ノズル口１８に付着したインクが清拭された印字ヘッド１５，１６は、印刷動作を行う。一旦図３（Ａ）の位置のホームポジションに復帰した印字ヘッド１５，１６は、主走査方向に移動しつつ、印刷開始に先立ってキャリッジ２７の走行テストを行う。そして、ワイピング機構９０の上方を通過する際、ワイピング位置にあるワイパ９１の先端部はプラテン３２より突出して、印字ヘッド１５，１６に接触する。そうすると、ワイパ９１の先端は図１１に示すように、主走査方向Ｙ（右向き）に押圧され、そのためワイパホルダ９２も同様に右に変位させられる。そのため、ばね９３の付勢力により掛止状態を維持させられていた掛止爪９７と掛止受部９８の掛止が解除され、掛止を解除されたワイパホルダ９２は、ばね９３の付勢力により、ポンプ機構フレーム６０側、即ち図で左下方に引かれる。そのため、ガイド９６に姿勢を規制されつつワイパホルダ９２は下方に移動する。
【００７８】
下方に移動したワイパホルダ９２は、再び図９に示すように底部がストッパ
９４に当接して移動が停止される。そして、この待機位置で再びキャップ連動部８９により移動されるまで、即ち印刷を終了するか、使用者の操作によりパージ動作が行わなければ、ばね９３によりこの位置を維持する。
【００７９】
ところで、ワイピング動作後は、このワイパ９１がワイピング動作により掻き取ったインクが流下し、さらにワイパホルダ９２を伝って下方に流下し、ワイパホルダ９２の下端から滴下される。ここで、従来のストッパを備えたワイピング機構を図１４に示す。図１４に示す従来例のように、ストッパ９４の上端部の面積が広い場合は、この上端部、つまりストッパ９４の当接面が広くなるため、ここに示すように流下してきたインクが滞留しやすい。そのため、下方に勢いよく付勢されて移動するワイパホルダ９２を、広い面積の当接面で受けた場合、このワイパホルダ９２の下端部によりストッパ９４の上面に滞留されたインクを勢い良く押しのける結果となる。ここに滞留するインク量が多ければ、押しのけられるインクの体積も多く、そのためインクが印刷用紙ＰＰに飛散したり、又携帯型プリンタ１内部にも飛散することになり、これらを汚損してしまう。
【００８０】
一方、本実施の形態のストッパでは、ワイパホルダ９２と当接する面積が従来に比較して小さいため、ここで押しのけるインクの量も少なく、印刷用紙ＰＰにインクを飛散させることも少ない。
【００８１】
なお、本発明は、このストッパ９４に滞留するインク量を少なくするところに発明のポイントがあり、本実施の形態のみに示されたもの以外にも、本発明の実施が可能である。
【００８２】
図１２（Ａ）〜（Ｄ）は、本実施の形態の変形例のその一部を示した図である。例えば、図１２（Ａ）は、ストッパの当接部分を線接触にするような畝条１０１に構成された例を示す。このように当接面を線状に接触させることで、当接部分に貯留されるインクの量は著しく少なくなり、ワイパホルダ９２とストッパ９４が当接しても押しのけるインク量が少ない。即ち、インクの飛散量を低減できる。
【００８３】
又図１２（Ｂ）に示すような、ストッパの先端を尖った突起部１０２にすれば、さらに接触面積は少なくなり、インクの飛散量もさらに低減できる。
【００８４】
そして、先端が半球状の突起部１０３であれば、接触面積は先端が尖形のものよりやや大きくなるものの、耐磨耗性や耐変形性の点で有利なものとできる。
【００８５】
さらに、上述の例のように突起物を設けるほかにも、ストッパ９４にインク排出用の溝１０４を設けて、ストッパ９４上に滞留するインクを低減させることでも、インクの飛散量は少なくできる。
【００８６】
一方、以上のようにストッパ９４の当接する面積を減少させるばかりでなく、例えば図１３に示すように、ワイパホルダ９２の下部の形状を変形して、当接する面積を減少させるような形状のようなものであってもよい。又、上述のストッパの形状も、ワイパホルダ９２に適用できることももちろんである。
【００８７】
次に、図２及び図４を参照して、携帯型プリンタ１の使用方法について説明する。カートリッジ部材をプリンタ本体３に装着するとともに、カートリッジ部材に搭載された印字ヘッド１５，１６をプリンタ本体３に搭載されたキャリッジ２７に装着する。インクカートリッジ８，９の装着後、電源が投入されると、印刷開始前に、ノズル口１８の乾燥したり気泡を含んだインクや、ごみ等が付着したインクを吸引して排出し、良好な印刷をするためパージ動作が印刷に先立って行われる。電源投入時の初期位置は、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａはキャップ６２，６３により密閉された状態になっているので、図６に示すようにＬＦモータ３１により、ＬＦモータギヤ３７を介してポンプ駆動ギヤ６１に駆動力が伝えられパージ動作が行われる。
【００８８】
そして、パージ動作が終了すると、本発明のポイントであるワイピング機構９０により、印字ヘッド１５，１６のワイピングが行われるが、既に詳述したためここでは省略する。
【００８９】
その後キャリッジ２７の動作確認がなされ、その際にキャリッジ２７が、ワイピング機構９０の上方を通過しながらワイパ９１が掛止解除されワイパ９１は待機位置に戻る。そして、印刷開始の初期位置にキャリッジ２７が停止される。未使用の印刷用紙ＰＰが携帯型プリンタ１の挿入口２２へ挿入されると、印刷用紙ＰＰはＬＦモータ３１により回転される搬送ローラ２３及び押さえローラ２４によって、印字ヘッド１５，１６の下方へ搬送される。搬送された印刷用紙ＰＰは、矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向の主走査方向（用紙搬送方向と直交する方向）に往復移動される印字ヘッド１５，１６の下方を通過する際に、印字ヘッド１５，１６の複数のノズル１５ａ，１６ａから吐出されるインクによって印刷される。
【００９０】
インクカートリッジ８，９のインクパッケージ８ａ，９ａに充填されたインクは、そのインクパッケージ８ａ，９ａ内に夫々刺し込まれた各インク抽出針１０の各抽出穴ｌ０ａから各インク抽出針１０の内部へ流入して、各継手部材１１の連通口（図示せず）を通過して、４本の供給チューブ１２へそれぞれ流れ込んで、印字ヘッド１５，１６へ供給され、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａから吐出される。印刷された印刷済みの印刷用紙ＰＰは、ＬＦモータ３１により回転される排紙ローラ２５及び押さえローラ２６によって、排紙口４から排紙される。
【００９１】
上記のように、印字ヘッド１５，１６は、ＣＲモータ３０により駆動されるキャリッジ２７に搭載されて、図２の矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて携帯型プリンタ１の下部空間１ｂ内を往復移動するとともに、ノズル１５ａ，１６ａからインクを吐出して印刷を行う。このように、印字ヘッド１５，１６がキャリッジ２７に搭載されて往復移動すると、印字ヘッド１５，１６の上部に継合された４本の供給チューブ１２が印字ヘッド１５，１６の移動に伴って往復移動される。印字ヘッド１５，１６が携帯型プリンタ１の下部空間１ｂの右側部分（図２の右側）へ移動すると、この各供給チューブ１２は、印字ヘッド１５，１６へ向かうに従って湾曲され、その湾曲部分（屈曲部分）は携帯型プリンタ１の上部空間１ａの仕切り板５ａに支持されて、携帯型プリンタ１の上部空間１ａに配設される印字ヘッド１５，１６の上部の継合部へ向けて湾曲される。
【００９２】
また、印刷の最初と最後、及び印刷途中にあっては約１０秒毎にフラッシング領域に印字ヘッド１５，１６が待避されてフラッシング動作が行われる。
そして、印刷終了後は、キャリッジ２７は、キャップ６２，６３の上で停止され、ＬＦモータ３１により、ＬＦモータギヤ３７を介してポンプ駆動ギヤ６１に駆動力が伝えられ、一度パージ動作が行われ、さらにキャップ６２，６３は上昇した位置で停止し、ノズル１５ａ，１６ａはキャップ６２，６３により密閉された状態にされ、未使用時のノズル１５ａ，１６ａの乾燥が防止される。
【００９３】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００９４】
例えば、本実施の形態ではインクジェット式の印字ヘッドを例に説明したが、インクジェット式のヘッドに限らず、何らかの方法でインクを吐出又は吸引する印刷方法であれば、本発明は適用が可能である。
【００９５】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、請求項１に係る発明の印刷装置では、ノズルから記録紙にインクを吐出して画像を形成する印字ヘッドと、印字ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、弾性体からなり印字ヘッドのノズルをワイピングするワイパと、ワイパを保持するワイパ保持手段と、主走査方向に移動する印字ヘッドのノズル面をワイパがワイピング可能な位置であるワイピング位置から、印字ヘッドの印刷動作の妨げにならない位置である待機位置へ離間させる方向に前記ワイパ保持手段を付勢する付勢手段と、付勢手段の付勢力に抗してワイパ保持手段をワイピング位置に移動する移動手段と、ワイパ保持手段をワイピング位置に掛止保持する掛止手段と、掛止手段の掛止を解除して付勢手段による付勢力により待機位置にワイパ保持手段を移動させる掛止解除手段と、掛止解除手段により掛止を解除されて付勢手段の付勢力により移動されるワイパ保持手段を、その下部と当接させることにより待機位置に停止させる停止部材を有する移動停止手段とを備え、停止部材は、ワイパ保持手段の付勢方向側の端部における移動方向に垂直な断面の断面積に比較して、当該面積より小さな面積で当接することを特徴とするため、ワイピング機構を備え、印字ヘッドのワイピングを行うことができ、印字の品質を高く保ちながら、このワイピングにより拭き取ったインクをワイパ保持手段と移動停止手段とで大きい面積で面接触させてインクが飛散することを、ワイパ保持手段の下部又は停止部材に当接面積を小さくする突起部を有するため、狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、飛散するインクを減少させることができるという効果がある。そのため、印刷用紙にインクを飛散させることなく、インクの飛散による印刷用紙の汚れを防止し、また印刷装置自体の汚れも防止することで内部クリーニングなどの必要がないメンテナンスの容易な印刷装置とすることができるという効果を奏する。
【００９６】
請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の印刷装置の効果に加え、前記当接を略線接触とすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるという効果がある。そのため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができるという効果を奏する。また、線接触であれば耐磨耗性の点でも有利であるという効果を奏する。
【００９７】
請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の印刷装置の効果に加え、前記当接を略点接触とすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるという効果がある。そのため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度をさらに遅くすることができ、もってインクの飛散をさらに少なくすることができるという効果を奏する。
【００９８】
【００９９】
【０１００】
請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の印刷装置の効果に加え、突起部が、尖形の先端部を有することを特徴とするため、突起部の先端部を尖形にすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるという効果がある。そのため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができるという効果を奏する。
【０１０１】
請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の印刷装置の効果に加え、突起部が、半球状の先端部を有することを特徴とするため、狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるという効果がある。そのため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができるという効果を奏する。その一方、先端が尖形ではないので耐磨耗性や耐変形性が増すという効果も奏する。
【０１０２】
請求項６に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置の効果に加え、停止部材が、インクの排出用の溝を有することを特徴とするため、停止部材にインクが滞留しにくく、そのため繰り返し連続使用してもインクの飛散を少なくできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一の実施の形態である携帯型プリンタ１の外観を示す正面図である。
【図２】  携帯型プリンタ１の内部構造を概略的に示した一部切欠斜視図である。
【図３】  印字ヘッド１５，１６の移動に伴いハーネス１７が移動する状態を、携帯型プリンタ１を図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線において一部を省略して上方視した図である。
（Ａ）  キャリッジ２７が最も左端にある状態を示す図である。
（Ｂ）  キャリッジ２７がパージ動作位置にある状態を示す図である。
（Ｃ）  キャリッジ２７が最も右端にある状態を示す図である。
【図４】  携帯型プリンタ１を図１のＩＶ−ＩＶ線において右方向から見た概略を示す部分断面図である。
【図５】  携帯型プリンタ１を図４のＶ−Ｖ線において右方向から見た断面図である。
【図６】  携帯型プリンタ１を図１のＶＩ−ＶＩ線より上方視した部分断面図である。
【図７】  ワイパ９１がワイピング位置にあるワイピング機構９０の概略を示す斜視図である。
【図８】  ワイパホルダ９２が図７から下方に移動した待機位置にあるワイピング機構９０の概略を示す斜視図である。
【図９】  ワイパホルダ９２が待機位置にあるワイピング機構９０を前面視した模式図である。
【図１０】  ワイパホルダ９２が、ワイピング位置にあるワイピング開始前のワイピング機構９０を前面視した模式図である。
【図１１】  ワイパホルダ９２が、ワイピング位置にあるワイピング終了後のワイピング機構９０を前面視した模式図である。
【図１２】  本実施の形態の変形例のストッパの一部を示した図である。
（Ａ）  畝条１０１の形状のストッパの一部を示す図である。
（Ｂ）  尖形の先端形状の突起部１０２を備えたストッパの一部を示す図である。
（Ｃ）  半球状の先端形状の突起部１０３を備えたストッパの一部を示す図である。
（Ｄ）  排出用１０４の溝を備えたストッパの一部を示す図である。
【図１３】  ワイパホルダ９２の下部の形状を変形して、当接する面積を減少させるような形状を示す図である。
【図１４】  従来のストッパを備えたワイピング機構を示す図である。
【符号の説明】
１    携帯型プリンタ（印刷装置）
１５  印字ヘッド右
１５ａ  ノズル右
１６  印字ヘッド左
１６ａ  ノズル左
１８  ノズル口
２７  キャリッジ
４１  フラッシング領域右
４２  フラッシング領域左
４３  印刷領域
９０  ワイピング機構
９１  ワイパ（掛止解除手段）
９２  ワイパホルダ（ワイパ保持手段）
９３  ばね（付勢手段）
９４  ストッパ（停止部材）
９５  連動部（移動手段）
９６  ガイド
９７  掛止爪（掛止手段）
９８  掛止受部（掛止手段）
ＰＰ  印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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