(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリユー（１２）を回転自在で一体に前後動するように保持したスクリユー保持体（８）にスクリユー（１２）に作用する軸方向の力を検出する圧力センサー体（３６）を介して一端が取付けられたボールねじ軸（２８）と、回転自在に設けられたスリーブ（２５）と、スリーブ（２５）の反スクリユー側に取付けられた射出用被駆動輪（２６）と、スリーブ（２５）のスクリユー側の端面にボルト結合され、ボールねじ軸（２８）と螺合されたボールナツト体（２７）とからなる射出駆動機構（２４）を備え、射出用被駆動輪（２６）の回転をスリーブ（２５）を介してボールナツト体（２７）に伝達し、ボールナツト体（２７）の回転によりボールねじ軸（２８）を軸方向に移動し、スクリユー（１２）をスクリユー保持体（８）と一体に計量時には後退させ、射出時には前進させるようになっている射出成形機であって、ボールねじ軸（２８）には、潤滑剤をボールナツト体（２７）に供給するように給脂通路（３７）が軸方向に形成され、給脂通路の通路入口（３８）がボールねじ軸（２８）のスクリユー保持体（８）の側に設けられ、給脂通路の通路出口（３９）がボールねじ軸（２８）のボールナツト体（２７）と螺合する側に設けられ、給脂源に接続される給脂口が加熱筒（１０）が固定された保持盤（４）に設けられ、給脂口と給脂通路の通路入口（３８）がフレキシブルチユーブで接続されていることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
ボールねじ軸のねじ溝（４０）の中央に逃げ溝（４１）が設けられ、給脂通路の通路出口（３９）がボールねじ軸の逃げ溝（４１）に開口し、スクリユー（１２）の射出ストロークの範囲内においてボールナツト体（２７）から外れない位置に設けられている請求項１記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インラインスクリユー式の射出成形機に関し、詳細には、ねじ軸とナツト体との相対的な回転によりスクリユーを前後動させる射出駆動機構を備えた射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インラインスクリユー式の射出成形機において、スクリユーを回転自在で一体に前後動するように保持したスクリユー保持体にナツト体を取付け、このナツト体にねじ軸を螺合し、このねじ軸を電動サーボモータ等の回転駆動手段で回転し、ナツト体を軸方向に移動してスクリユーをスクリユー保持体と一体に前後動させる射出駆動機構を備えたものが各種提案されている。
【０００３】
例えば、特公昭６３−２５９３４号公報に記載の射出成形機は、スクリユーの後端に計量用被駆動輪を有するスクリユー駆動軸が取付けられ、スクリユー保持体の中心部に前後方向に貫通穴が形成されており、この貫通穴にスクリユー駆動軸の後部側が回転自在で一体に前後動するように挿入して取付けられている。そして、射出駆動機構は、ナツト体がスクリユー保持体の反スクリユー側にスクリユー駆動軸の後端と間隔を空けて挿入して取付けられ、ねじ軸がナツト体に螺合して取付けられ、ねじ軸に電動モータが駆動連結されている。
【０００４】
また、特公平６−９６２５１号公報に記載の射出成形機については、スクリユーの後端に計量用被駆動輪を有するスクリユー駆動軸が取付けられ、スクリユー保持体の中心部に前後方向に貫通穴が形成されており、この貫通穴に軸受ハウジングが挿入して取付けられ、軸受ハウジングにスクリユー駆動軸が挿入して取付けられ、軸受ハウジングの反スクリユー側に環状の圧力センサ体が取付けられている。そして、射出駆動機構は、ナツト体が圧力センサ体に取付けられ、ねじ軸がナツト体に螺合して取付けられ、ねじ軸に電動サーボモータが駆動連結されている。なお、スクリユー駆動軸の後部側がスリーブ状に形成されており、スクリユーの後退時にねじ軸がスクリユー駆動軸と干渉しないようになつている。また、圧力センサ体は、スクリユーの後退時にねじ軸と干渉しないように環状に形成されており、内周側がスクリユー保持体に取付けられ、外周側にナツト体が取付けられている。圧力センサ体にはロードセルが取付けられており、スクリユーに作用する軸方向の力をロードセルで検出し、スクリユーの後退速度、前進速度等を調整し、背圧、射出速度、射出圧力等を制御するようになつている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記特公昭６３−２５９３４号公報記載の射出駆動機構については、スクリユーを後退させる際にねじ軸がナツト体のスクリユー側に突出することから、スクリユー駆動軸とナツト体間にねじ軸の逃がし空間部を設けねばならないため、スクリユー保持体の寸法がスクリユー駆動軸を保持するために必要とされるよりもはるかに長くなり、重量が大きくなる。その結果、射出時の応答性を十分確保し難いという問題点がある。
【０００６】
前記特公平６−９６２５１号公報記載の射出駆動機構については、ねじ軸の逃がし空間部がスクリユー駆動軸の後部側をスリーブ状にすることにより設けられているため、スクリユー駆動軸の外径が必要以上に大きくなり、これに伴つて軸受も大径になる。その結果、スクリユー駆動軸のＧＤ２（慣性モーメント）が大きくなり、計量時におけるスクリユーの回転応答性を十分確保し難い。スクリユー駆動軸及び軸受の外径が大きいことにより、軸受ハウジングの外径も大きくなる。しかも、ナツト体が圧力センサ体を介して軸受ハウジングに取付けられるため、圧力センサ体の外径が大きくなり、ひいては軸受ハウジングの外径が大きくなる。従つて、スクリユー保持体が大径になるとともにスクリユー保持体に保持される部材を含む総重量が大きくなり、射出時の応答性を十分確保し難い。また、圧力センサ体が環状体からなり、内周側が軸受ハウジングにボルト結合され、外周側がナツト体にボルト結合されていることから、圧力センサ体にナツト体の自重による偏荷重が作用し易いため、低荷重域（０〜５００Ｋｇ）における圧力センサ体の検出精度が十分得られない。特に、検出精度が要求される射出前進限においては、その機能が十分に発揮されない。等の問題点がある。
【０００７】
また、前記各射出駆動機構においては、ねじ軸とナツト体への潤滑剤の供給機構が開示されていないが、ねじ軸の回転によりナツト体を軸方向に移動するようになつているものについては、一般にナツト体から給脂するようになつている。その結果、給脂作業を成形作動を停止して行わねばならず、射出成形機の運転効率を低下させる一因となつている。
【０００８】
本発明は、前記従来の状況に鑑みてなされたもので、その課題は、スクリユー保持体の小形化及び軽量化を図ることにより、射出応答性及び計量応答性に優れた射出駆動機構を備えた射出成形機を提供することにある。環状体に限定されることなく各種形状の圧力センサ体を採用し得る射出駆動機構を備えた射出成形機を提供することにある。また、成形作動中においても給脂し得る射出駆動機構を備えた射出成形機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明では、回転自在に設けられたスリーブの反スクリユー側に射出用被駆動輪を、スクリユー側にナツト体をそれぞれ取付け、ナツト体に螺合するねじ軸の一端をスクリユー保持体に取付け、ナツト体を回転することによりねじ軸を軸方向に移動し、スクリユーをスクリユー保持体と一体に前後動させるようになつている。これにより、スクリユー保持体におけるねじ軸の取付構造とスクリユーの取付構造とが相互に干渉することがなく、それぞれの機能に応じて最適の構造を選択することができるため、スクリユー保持体を小形で軽量な構造とし得る。ねじ軸を圧力センサ体を介してスクリユー保持体に取付ける場合でも、圧力センサ体にねじ軸が挿通する穴を設ける必要がなく、圧力センサ体をねじ軸を取付け得る程度の外径寸法とすればよいため、スクリユー保持体を小形で軽量な構造とし得る。圧力センサ体を環状とする場合であっても、外径寸法を必要以上に大きくする必要がなく、スクリユー保持体の寸法に影響を及ぼさない程度にすることができる。そして、圧力センサ体の外周側をスクリユー保持体に取付け、内周側にねじ軸を取付けることにより、ねじ軸の自重による偏荷重を抑制し、低荷重域における検出精度を確保し得る。なお、射出用被駆動輪は、プーリ、歯車等のいずれでもよい。
【００１０】
また、本発明では、ねじ軸に潤滑剤をナツト体に供給するように給脂通路を形成することにより、成形動作を停止することなく給脂し得るようになつている。通路入口をねじ軸のスクリユー保持体の側に設け、通路出口を射出前進限においてナツト体から外れない位置に設けてもよく、スクリユーの射出前進限においても給脂できる。また、通路出口を射出ストロークの範囲内においてナツト体から外れない位置に設けることが好ましい。これにより、スクリユーの射出前進限のみでなく、スクリユーの位置に関係なく給脂でき、給脂のために成形動作を停止する必要がない。
【００１１】
さらに、本発明では、ナツト体のスクリユー側の端部にシール体を設け、このシール体のシール面をねじ軸のねじ山と同一形状に形成している。これにより、シール体のシール面がねじ軸のねじ山に常時密着するため、ナツト体の回転によるグリスの飛散を抑制し得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態の概念的な説明図で、射出前進限における射出成形機の要部を示す１部切断した正面図である。図２は、同じく射出駆動機構のねじ軸における給脂通路の概念的な説明図で、通路出口付近を示す平面図である。図３は、図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。図４は、同じく潤滑剤の供給構造の概念的な説明図で、射出前進限におけるスクリユー保持体付近を示す背面図である。
【００１３】
図において、１はマシンベース盤、２はスライドプレートである。３は、ユニツトベースで、スライドプレート２上に移動可能に設けられている。４はユニツトベース３の前部上に位置調節可能に固定された第１保持盤、５はユニツトベース３の後部上に固定配置された第２保持盤である。第１保持盤４と第２保持盤５とは、平行な４本のガイドバー６で固定連結されており、各ガイドバー６にスライドブツシユ７を介してスクリユー保持体８が案内支持されている。スクリユー保持体８は、前方の第１保持盤４と後方の第２保持盤５間を移動し、前後動可能になつている。９は、スクリユー保持体８の前進限を規制するストツパーで、下方の１本のガイドバー６と斜め上方のガイドバー６とにそれぞれ１個づつ取付けられている。
【００１４】
１０は先端にノズル（図示せず）を有する加熱筒で、第１保持盤４に前方（図１の左側）から挿通し、後部を締付ナツト１１で締め付けて固定されている。１２はスクリユーで、加熱筒１０内に回転及び前後動自在に配設されている。スクリユー１２の後端部にはスクリユー駆動軸１３がキー１４と押さえ板１５とで固定されており、スクリユー１２とスクリユー駆動軸１３とが一体に回転及び前後動するようになつている。スクリユー駆動軸１３は、複数のボール軸受１６、１８、エンスイコロ軸受１７、１９等を介してスクリユー保持体８に回転自在で軸方向に移動しないように支持されている。これにより、スクリユー１２は、スクリユー保持体８に回転自在で一体に前後動可能に保持されている。
【００１５】
２０は、計量用電動サーボモータで、スクリユー保持体８上に取付けられ、スクリユー保持体８と一体に前後動するようになつている。計量用電動サーボモータの出力軸２１には計量用駆動プーリ２２が取付けられ、タイミングベルト（図示せず）を介して計量用被駆動プーリ２３に駆動連結されている。計量用被駆動プーリ２３は、スクリユー駆動軸１３のスクリユー側の端面に固定されている。これにより、計量用電動サーボモータ２０の駆動によりスクリユー駆動軸１３と一体にスクリユー１２が回転するようになつている。
【００１６】
２４はスクリユー１２を前後動させる射出駆動機構で、スリーブ２５、射出用被駆動プーリ２６、ボールナツト体２７及びボールねじ軸２８からなつている。スリーブ２５は、複数のクミアワセアンギユラ軸受２９とボール軸受３０とを介して第２保持盤５に回転自在に取付けられている。スリーブ２５のスクリユー側の外周には第１軸受用突起３１が形成されており、スリーブ２５の後端にナツト３２を螺合することにより各軸受２９、３０を第１軸受用突起３１とナツト３２とでスリーブ２５に固定保持している。また、各クミアワセアンギユラ軸受２９を第２保持盤５の反スクリユー側に形成された第２軸受用突起３３とスクリユー側に取付けた係止板３４とで挟持し、スリーブ２５が軸方向に移動しないように固定保持している。射出用被駆動プーリ２６は、スリーブ２５の反スクリユー側の端面にボルト結合され、射出用電動サーボモータ（図示せず）にタイミングベルト（図示せず）で駆動連結されている。ボールナツト体２７は、スリーブ２５のスクリユー側の端面にボルト結合され、射出用電動サーボモータ（図示せず）の駆動により射出用被駆動プーリ２６及びスリーブ２５と一体に回転するようになつている。ボールねじ軸２８は、ボールナツト２７に螺合されており、一端に形成されたフランジ部３５が円板状の圧力センサ体３６を介してスクリユー保持体８に駆動連結されている。圧力センサ体３６が円板状であり、その外周側がスクリユー保持体８にボルト結合され、内周側にボールねじ軸のフランジ部３５がボルト結合されている。これにより、ボールねじ軸２８は、圧力センサ体３６に予圧を生ぜず、しかも自重による偏荷重が作用し難いように、スクリユー保持体８に駆動連結される。なお、圧力センサ体３６にはロードセル（図示せず）が設けられており、スクリユー１２に作用する軸方向の力を検出し、この力が設定値となるように射出用電動サーボモータ（図示せず）を駆動制御するようになつている。
【００１７】
３７はグリス等の潤滑剤をボールナツト体２７に給脂する給脂通路で、ボールねじ軸２８の軸方向に形成されている。３８は給脂通路の通路入口で、ボールねじ軸のフランジ部３５に形成されている。３９は給脂通路の通路出口で、射出ストロークの範囲内においてボールナツト体２７から外れない位置に設けられ、射出前進限で給脂する場合はもち論のこと、スクリユー１２の位置に関係なく給脂された潤滑剤がボールナツト体２７の外に噴出しないようになつている。なお、通路出口３９は、スクリユー１２の射出前進限においてボールナツト体２７から外れない位置に設けられていてもよい。また、通路出口３９は、図２及び図３に示すように、ボールねじ軸のねじ溝４０の中央に形成された逃げ溝４１に開口して設けられており、ねじ溝４０に沿つて転動する鋼球４２により閉止されないようになつている。通路入口３８は、図４に示すように給脂管４３を介して給脂口４４に連結されている。給脂口４４は、スクリユー保持体８の上部で計量用電動サーボモータ２０の後ろに配置されるとともに、射出前進限において機械カバー４５の給脂用開口部４６の下方に位置するように配置されている。機械カバー４５は、第１保持盤４と第２保持盤５に両者間を覆うように取付けられ、給脂用開口部４６にふた４７が着脱自在に取付けられている。ボールナツト体２７への給脂は、射出前進限において給脂源（図示せず）を給脂用開口部４６から挿入して給脂口４４に接続し、グリス等の潤滑剤を注入することにより行なわれる。注入された潤滑剤は、供給管４３、通路入口３８及び給脂通路３７を通り、通路出口３９からボールナツト体２７に供給される。その際、通路出口３９がボールナツト体２７内に位置しており、しかもボールねじ軸の逃げ溝４１に開口していることから、潤滑剤がボールナツト体２７内に適切に噴出し、ボールナツト体２７及びボールねじ軸２８に給脂することになる。なお、図４において、４８、４９は、スクリユー保持体の各ガイドブツシユ７及びスクリユー駆動軸の各軸受１６〜１９に給脂する給脂管と給脂口で、射出前進限において各給脂口４９が機械カバーの給脂用開口部４６の下方に位置するように設けられている。
【００１８】
ところで、ボールねじ軸の給脂通路３７への潤滑剤の供給は、図４においてはスクリユー保持体８に設けられた給脂口４４に給脂源を接続することにより行われるが、射出成形機の固定部材、例えば第１保持盤４に給脂源に接続される第２の給脂口を設け、第２の給脂口と前記給脂口４４とをフレキシブルチユーブで接続しておき、給脂源を第２の給脂口に接続して行うようになつていることが好ましい。あるいは、第２の給脂口とボールねじ軸の給脂通路の通路入口３８とをフレキシブルチユーブで直接接続してもよい。これにより、スクリユー１２の位置に関係なく常時給脂することができ、成形動作を停止することなくより確実に給脂することができる。なお、スクリユー保持体の各ガイドブツシユ７、スクリユー駆動軸の各軸受１６〜１９への給脂構造も同様になつていることが好ましい。
【００１９】
５０はボールナツト体のスクリユー側の端部に設けられたシール体で、シール面（図示せず）が図２及び図３に示すボールねじ軸のねじ山５１と同一形状に形成されている。これにより、ボールナツト体２７の回転によりボールねじ軸２８を前後動させる際における潤滑剤のボールナツト体２７外への漏出、ボールナツト体２７の回転に伴う遠心力による飛散等を防止し、ボールナツト体２７内における潤滑剤の減少を抑制することになる。
【００２０】
次に、前記した射出駆動機構２４の作用を射出成形機の作動とともに説明する。計量行程時には、計量用電動サーボモータ２０が作動し、計量用駆動プーリ２２を所定方向に回転駆動する。計量用駆動プーリ２２の回転はタイミングベルト（図示せず）を介して計量用被駆動プーリ２３に伝達され、スクリユー駆動軸１３と一体にスクリユー１２を回転させる。スクリユー１２の回転により、原料供給部（図示せず）からスクリユー１２の後部に供給された原料樹脂が混練・可塑化されつつスクリユー１２の前端側に順次移送される。これにより、スクリユー１２の前端側に溶融樹脂が貯えられ、樹脂圧によりスクリユー１２が後退方向の力を受ける。この後退方向の力を圧力センサ体３６に設けられたロードセル（図示せず）で検出し、この検出値に基づいて射出用電動サーボモータ（図示せず）が作動し、射出用被駆動プーリ２６及びスリーブ２５と一体にボールナツト体２７を所定方向に回転し、ボールナツト体２７の回転によりボールねじ軸２８を後退させる。ボールねじ軸２８の後退により、スクリユー保持体８と一体にスクリユー１２が後退する。これにより、スクリユー背圧が設定値を保つように後退制御される。
【００２１】
計量行程が終了した後、射出行程に移る。射出行程時には、射出用電動サーボモータ（図示せず）が計量行程時とは逆方向に回転駆動し、タイミングベルト（図示せず）、射出用被駆動プーリ２６、スリーブ２５を介してボールナツト体２７に伝達され、ボールねじ軸２８を図１に二点鎖線で示すストローク後退端から前進させる。ボールねじ軸２８の前進により、圧力センサ体３６、スクリユー保持体８、スクリユー駆動軸１３と一体となってスクリユー１２が前進し、スクリユー１２の前端側に貯えられた溶融樹脂がノズル（図示せず）から金型（図示せず）内に射出・充填される。射出前進限がストツパー９で規制されており、スクリユー保持体８がストツパー９に当接し、スクリユー１２が射出前進限で停止する。そして、保圧行程に移るが、圧力センサ体３６のロードセル（図示せず）で保圧を検出し、この検出値に基づいて射出電動サーボモータ（図示せず）を駆動状態に保持し、設定値に保圧制御する。
【００２２】
次に、図５に示す第２実施形態は、圧力センサ体３６として環状のものを使用した射出成形機に本発明の射出駆動機構を適用したものである。なお、図５において、図１におけると同一の符号は同一機能部材を意味している。図５に示す圧力センサ体３６は、内側環状部５２と外側環状部５３とをリブ５４で接続した二重の環状構造になつており、外側環状部５３でスクリユー保持体８にボルト結合されている。そして、ボールねじ軸２８が一端に形成されたフランジ部３５で圧力センサ体３６の内側環状部５２にボルト結合されている。すなわち、第１実施形態におけると同様に、圧力センサ体３６に予圧を生じないように、またボールねじ軸２８の自重による編荷重が圧力センサ体３６に作用し難いように、ボールねじ軸２８がスクリユー保持体８に取付けられている。
【００２３】
ところで、圧力センサ体３６の外形寸法は、第１実施形態におけると同様に、ボールねじ軸２８を取付け得る程度でよく、スクリユー保持体８への取付構造、圧力センサ体３６自体の最適構造等との関係により設定すればよい。また、内側環状部５２の内径寸法は、ボールねじ軸２８が挿通し得るか否かとは全く無関係であり、圧力センサ体３６自体の最適構造との関係において設定すれぱよい。従って、圧力センサ体３６によりスクリユー保持体８の寸法にを大きくする必要はない。また、圧力センサ体３６が環状であることにより、第１実施形態におけるよりも圧力センサ体３６自体が軽量化され、スクリユー保持体８の総重量が軽減される。これにより、ボールねじ軸２８の負荷が軽減され、ボールナツト体２７が射出用電動サーボモータ（図示せず）の作動に迅速に応答して回転し、ボールねじ軸２８及びスクリユー保持体８と一体にスクリユー１２を前後動させる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、ねじ軸の一端をスクリユー保持体に取付け、ナツト体を回転することによりねじ軸を軸方向に移動するようにしたことにより、スクリユー保持体における射出駆動機構の取付構造とスクリユーの取付構造とが相互に干渉することがないため、それぞれの機能に応じた最適の構造を選択することができ、スクリユー保持体を小形で軽量なものとし得る。その結果、射出時の応答性及び計量時の回転応答性を従来よりもはるかに向上させることが可能になつた。
【００２５】
ねじ軸を圧力センサ体を介してスクリユー保持体に取付ける場合には、圧力センサ体はねじ軸を挿通させる穴を必要としないため、ねじ軸を取付け得る程度の外径寸法とすればよく、円板状等の単純な形状、構造の圧力センサ体を採用することが可能となつた。その結果、スクリユー保持体については、圧力センサ体を取付けるために特殊な構造とする必要がなく、しかも外径寸法を大きくする必要もないため、従来よりも小形で軽量化することが可能になつた。なお、環状の圧力センサ体を使用する場合には、圧力センサ体の外周側をスクリユー保持体に取付け、内周側にねじ軸を取付けることにより、ねじ軸の自重による偏荷重を抑制し、低荷重域における検出精度を維持し得ることも可能になつた。
【００２６】
ねじ軸に潤滑剤をナツト体に供給するように給脂通路を形成したことにより、成形動作を停止することなく給脂することが可能になつた。特に、通路出口を射出ストロークの範囲内においてナツト体から外れない位置に設ける場合には、スクリユーの射出前進限のみでなく、スクリユーの位置に関係なく給脂できるため、成形動作中において常時給脂し得る。その結果、給脂のために成形動作を停止する必要がなく、射出成形機の運転効率を従来よりもはるかに向上させることが可能になつた。
【００２７】
ナツト体のスクリユー側の端部側にねじ軸のねじ山と同一形状のシール面を有するシール体を設けることにより、潤滑剤のナツト体外への漏出、ナツト体の回転に伴う遠心力による飛散等を防止し、ナツト体内における潤滑剤の減少を抑制することができる。その結果、ナツト体及びねじ軸の摩耗を防止し長寿命とすることが可能になつた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の概念的な説明図で、射出前進限における射出成形機の要部を示す１部切断した正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるボールねじ軸の概念的な説明図で、ボールねじ軸に形成された給脂通路の通路出口付近を示す平面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における潤滑剤の供給構造の概念的な説明図で、射出前進限におけるスクリユー保持体付近を示す背面図である。
【図５】本発明の第２実施形態の概念的な説明図で、射出前進限における射出成形機の要部を示す１部切断した正面図である。
【符号の説明】
８  スクリユー保持体        １２  スクリユー
１３  スクリユー駆動軸      ２３  計量用被駆動プーリ
２４  射出用駆動機構        ２５  スリーブ
２６  射出用被駆動プーリ    ２７  ボールナツト体
２８  ボールねじ軸          ３５  ボールねじ軸のフランジ部
３６  圧力センサ体          ３７  給脂通路
３８  給脂通路の通路入口    ３９  給脂通路の通路出口
４０  ボールねじ軸のねじ溝  ４１  ボールねじ軸の逃げ溝
４３  給脂管                ４４  給脂口
４５  機械カバー            ４６  給脂用開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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