(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部外表面に形成された進退回動識別手段と、前記内視鏡の挿入部の前記進退回動識別手段上に進退回動可能に配置された操作部材と、前記操作部材に設けられ前記操作部材の前記挿入部に対する進退回動量を前記進退回動識別手段に基づいて検知する検知手段と、前記検知手段の検知信号に基づいて内視鏡の挿入部を進退回動させる駆動手段とを具備したことを特徴とする内視鏡挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部に進退及び回動動作を加え、体腔内や管孔等に挿入することができる内視鏡挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することによりこの体腔内を観察すると共に、必要に応じて処置具を使用して治療処置を行ったり、あるいは前記挿入部をボイラなどの管孔内に挿入して該管孔内の観察を行うことが可能な内視鏡装置が広く用いられている。
【０００３】
前記挿入部は観察されるべき被検体の管路の長さを有して形成されている。そのため、該管路が深く被観察部位がその深部に存在する場合、この挿入部の挿入および抜去が煩雑になるだけでなく、時間がかかっていた。
【０００４】
これに対処するには、例えば特開平１−１４８２３２号公報には、進退動作を加える進退駆動手段を前記管路外に配置し、この駆動手段にて挿入部の挿入および抜去を行うことを可能にした技術が開示されている。
【０００５】
ところで、前記挿入部を大腸内に挿入する揚合、Ｓ字結腸部分ではそのまま押し引きするだけでは挿入することが困難であるため、従来から例えばαループ法と呼ばれる手技が用いられている。このαループ法は挿入部にねじりを加えつつ進行させると共に湾曲部を湾曲させてα状のループを形成し、その後αループを解除することによりＳ字結腸部分を滑らかな曲線、あるいは略ストレート状にすることにより、さらに大腸の深部挿入を容易とするものである。
【０００６】
また、内視鏡の挿入部の挿入性を向上するための機械的に挿入部を進退・ねじり（回動）動作する挿入装置が考えられているが、単純に進退やねじり操作のためのスイッチのオンオフによって制御するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した手技は、挿入部に進退動作およびねじり動作を加える必要がある。また、このねじり動作は前記挿入部を管孔内に挿入・抜去する場合でも、この挿入・抜去を容易ならしめる効果があることが知られている。
【０００８】
これら進退動作は前記先行技術を用いて加えることが可能であるが、ねじり動作は術者の手によって加えられる必要があり、操作の煩雑さを低減することが困難である。
【０００９】
また、進退動作およびねじり動作のうち、特にねじり動作は術者の経験や感覚によるところが大きいことが経験的に知られており、前記先行技術を用いても操作の煩雑さは低減されない。
【００１０】
一方、術者は湾曲操作、観察窓の送気・送水ボタン、内視鏡所見、学術研究目的のため写真撮影、ＶＴＲなどの制御ボタンなど各種さまざまな操作を余儀なく強いられており、さらに挿入を煩雑にしていた。
【００１１】
さらに、前述した機械的に挿入部を進退及び回動させる挿入装置は、これまで術者は、挿入部を直接手にとって、術者の経験や感覚に頼り、挿入部を進退・ねじり操作をしていたので、挿入部を単なるスイッチ操作で進退・ねじり動作させる挿入装置を使うのは違和感があり、容易に挿入させることは困難であった。
【００１２】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、挿入部に進退動作と回動動作とを加えることを可能とし、もって該挿入部の挿入および抜去を容易とした内視鏡挿入装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、内視鏡の挿入部外表面に形成された進退回動識別手段と、前記内視鏡の挿入部の前記進退回動識別手段上に進退回動可能に配置された操作部材と、前記操作部材に設けられ前記操作部材の前記挿入部に対する進退回動量を前記進退回動識別手段に基づいて検知する検知手段と、前記検知手段の検知信号に基づいて内視鏡の挿入部を進退回動させる駆動手段とを具備したことを特徴とする内視鏡挿入装置にある。
【００１４】
前記構成によれば、挿入部上を操作部材がスライドさせるだけの軽い操作力量で、挿入部に表示された進退回動識別手段を検知し、この検知信号に基づいて駆動手段を制御して挿入部を進退及び回動することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図９は第１の実施形態を示し、図１は電子内視鏡のシステム概略図、図２は挿入装置の縦断側面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は操作部材の斜視図、図５は操作部材の断面図、図６は図５のＢ−Ｂ断面図、図７は図５のＣ−Ｃ断面図、図８は挿入部外表面の指標図、図９は制御ブロック図である。
【００１６】
まず、図１を参照してシステムの概略を説明する。電子内視鏡１は、観察対象部位へ挿入する細長の挿入部２と、この挿入部２の基端部に連接された把持部を兼ね備えた太径の操作部３と、この操作部３の一端より延設された信号ケーブルやライトガイドなどを内蔵したユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の端部に設けられたコネクタ部５とを有して構成されている。
【００１７】
電子内視鏡１は、コネクタ部５を介して外部の光源装置６、ビデオプロセッサ７および操作部３に配設された図示しない湾曲モータを駆動する湾曲モータ駆動装置９に着脱自在に接続されて使用され、観察画像をモニタ８に表示したりできるようになっている。また、ビデオプロセッサ７には図示しないＶＴＲデッキ、ビデオプリンタ、ビデオディスク、画像ファイル記録装置などが接続できるようになっている。
【００１８】
ベット１０の近傍には挿入装置１２が移動自在に配置されている。挿入装置１２と挿入部２の先端部との中程に位置し、挿入部２に進退・回動自在に挿通された操作部材１１が設けられている。
【００１９】
次に、図２及び図３を使用して進退駆動手段について説明する。挿入装置１２には挿入部２が挿通される挿通孔１３が略水平に貫通形成されており、挿入部２は例えば図の右方向に設定された挿通孔基端側１３ａから挿通され、図の左方向の挿通孔突出側１３ｂより突出されるように設定されている。
【００２０】
挿通孔基端側１３ａに偏位した部位には４つの凹部１４が設けてあり、それぞれの凹部１４に挿入部２を進退・回動するためのボール１５が遊嵌されている。ボール１５を挟んで挿通孔１３の反対側には押圧部材１６が配設されている。押圧部材１６はスライドシャフト１７とスライドシャフト１７の一端に固定された太径のリテーナ１８とで構成されている。このリテーナ１８のボール１５に対向する側にボール１５の外周の曲率と略同一の凹面１９ａを有する駆動部材１９が貼設されている。
【００２１】
スライドシャフト１７のリテーナ１８と反対側は凹部１４の底部１４ａが形成されたスライド孔１４ｂに躍動自在に挿入されている。底部１４ａとリテーナ１８との間にコイルスプリング２０が介装されていて、ボール１５はこのコイルスプリング２０の付勢力により挿通孔１３方向へ常時押圧されて、凹部１４の挿通孔１３側に設けられた係止部材２１により停止されている。係止部材２１にてボール１５が停止している時の対向するボール１５の側間の距離は、挿入部２の直径よりも少し短く設定されている。ここでボール１５の摩擦係数は、ごく小さく設定されており、挿入部２が進退回動した場合に円滑に回転し、かつ挿入部２を把持するように設定されている。
【００２２】
挿通孔１３の上方の凹部１４内に配設されているボール１５の挿通孔１３の軸心に対する側方には、摩擦部材２２が配設され、摩擦部材２２に形成されたボール１５の外周と略同等の曲率の凹面２２ａがボール１５の表面に接触されている。
【００２３】
摩擦部材２２の凹面２２ａの反対側にはシャフト２５が延設されている。シャフト２５には、摩擦部材２２の側壁と底部１４ａとの間にはスラストベアリング２３を介してコイルスプリング２４が介装されている。スライドベアリング２３は、このコイルスプリング２４の付勢力によりボール１５を常時付勢している。
【００２４】
摩擦部材２２の凹面２２ａと反対側よりシャフト２５の摩擦部材２２と反対側の端部は凹部１４の底部１４ａの形成された孔１４ｃを介して凹部１４の外方へ突出されている。この突出されたシャフト２５の端部と電磁クラッチ２７の出力軸２７ａがカップリング２６により連接され、さらに電磁クラッチ２７を介してモータ２８の出力軸２８ａに連設されている。
【００２５】
カップリング２６は筒状に形成された筐体の内側にセレーションが形成されていると共に、この筐体内に挿入されたシャフト２５の端部及びこの端部に対設されている電磁クラッチ２７の出力軸２７ａには図示しないがギヤが形成されていて、これらギヤとセレーションが躍動可能に噛合されている。
【００２６】
モータ２８を回転させると共に電磁クラッチ２７を接続するとモータ２８の出力軸２８ａの回転がカップリング２６を介してシャフト２５へ伝達されることにより摩擦部材２２が挿通孔１３の長手方向に回転され挿通孔１３に挿入された挿入部２が進退動されるようになっている。
【００２７】
次に、回動駆動手段について説明する。図２に示すように、挿通孔１３の上方の凹部１４内に配設されているボール１５の挿通孔１３の軸心に対する側方には、他の摩擦部材２９が配設され、摩擦部材２９に形成されたボール１５の外周と略同等の曲率の凹面２９ａがボール１５の表面に接触されている。
【００２８】
摩擦部材２９の凹面２９ａの反対側には、シャフト３０が延設されている。シャフト３０の摩擦部材２９と反対側の端部は凹部１４の底部１４ａの形成された孔１４ｃを介して凹部１４の外方へ突出され、凹部１４に隣接して設けられたモータ室３４に所定距離躍動可能に挿入されている。摩擦部材２９と底部１４ａとの間はスラストベアリング３５を介してコイルスプリング３６が介装されている。コイルスプリング３６の付勢力によって摩擦部材２９がボール１５に押圧されている。この突出されたシャフト３０の端部と電磁クラッチ３２の出力軸３２ａがカップリング３１により連接され、さらに電磁クラッチ３２を介してモータ３３の出力軸３３ａに連設されている。
【００２９】
モータ３３を回転させモータ室３４を接続すると、ボール１５が挿通孔１３の軸心と直行する方向に回動されることにより、挿通孔１３に挿通された挿入部２に回動動作が加えられる。
【００３０】
また、挿通孔１３の略中央部には拡径形成された洗滌室３７が形成されている。洗滌室３７には挿通孔１３の軸心と平行に配設された複数の洗滌ブラシ３８が周回状に設けられている。洗滌ブラシ３８の外周は、挿通孔１３内に露呈されると共に洗滌ブラシ３８の回転軸３８ａの一端側はモータ室３４の凹部１４側に設けられたモータ室３９内に回動自在に挿入され、この挿入された部位にピニオン４０が形成されている。モータ室３９には洗滌ブラシ３８に対応する複数のモータ４１が配設されている。モータ４１の出力軸４１ａには太径のギヤ４２がピニオン４０と噛合されるように設けられている。
【００３１】
洗滌室３７の上方には複数のノズル４３が開口され、ポンプ４４が介装された洗滌液通路４５を介して、挿入装置１２の上方に設けられた洗滌液タンク４６に連通されている。
【００３２】
洗滌液タンク４６に貯溜されている洗滌液４７をポンプ４４を介し、洗滌液通路４５を通過しノズル４３より洗滌室３７に吐出させると共に、モータ４１を回転させると洗滌ブラシ３８が回転し、挿入部２の外周が洗滌されるようになっている。
【００３３】
挿通孔１３の洗滌室３７と凹部１４との間には、洗滌室３７へ吐出された洗滌液４７が操作部材１１側へ移動することを防止するシール部材４８が介装されている。
【００３４】
洗滌室３７の底部には斜面３７ａが形成されており、排出通路４９の開口部に案内している。排出通路４９は、挿入装置１２の下方に設けられた図示しない廃液タンクに連通されており、挿入部２の洗滌に使用された廃液は、排出通路４９を介して廃液タンク（図示しない）に貯溜されるようになっている。
【００３５】
挿通孔１３の挿通孔突出側１３ｂ側は、潤滑剤が吐出するようになっている。つまり、挿入装置１２の上方に設けた潤滑剤タンク５０と、潤滑剤タンク５０に貯溜された潤滑剤５１を圧送するポンプ５２と、潤滑剤５１が送給される潤滑剤通路５３とから構成されている。潤滑剤通路５３の挿通孔１３開口部は、挿通孔１３の軸心と同位置軸心状で、かつ挿通孔１３よりもわずかに太径に形成された潤滑室５４に連通されている。ポンプ５２により送圧された潤滑剤５１が潤滑室５４に供給されることにより、挿通孔１３を挿通される挿入部２の外周に潤滑剤５１が付着されるようになっている。
【００３６】
挿通孔１３の突出側１３ｂには、弾性を有し、かつ挿通孔１３の軸心と同一軸心状で、挿入部２の外径と略同径の孔を有する潤滑剤ならし５５が設けられている。洗滌液通路４５の孔を挿入部２が通過すると、潤滑室５４で付着した潤滑剤５１が挿入部２の外周面に均一にならされて付着されるようになる。
【００３７】
図４〜図７を使用して操作部材１１について説明する。
操作部材１１は、略楕円形で、流線形をなしており、把持しやすい形状になっている。上面には、図示しない観察窓に送気・送水するために送気・送水スイッチ５６、図示しない吸引ポンプを制御する吸引スイッチ５７、プリンター、ＶＴＲなど各種記録装置を制御するリモートスイッチ５８、５９、６０、６１、後述する挿入部２からの信号を読み込むか読み込まないかを優先する優先スイッチ６２、前述した進退、回動スピードをコントロールする速度設定スイッチ６３が設けられている。ここで、送気・送水スイッチ５６は例えば二段スイッチになっていて、一段目は送気、二段目は送水となっている。
【００３８】
また、速度設定スイッチ６３は例えばＡ、Ｂ、Ｃの３パターンの速度設定をＡ→Ｂ→Ｃ→Ａのように切り替えができる。実施形態では進退・回転の設定を速度設定スイッチ６３一つのスイッチで行うようにしたが、別々に設けても良い。その他のスイッチは単純にＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、前記ビデオプロセッサ７で集中的に制御される。前記各種スイッチからの制御信号はワイヤレスリモコンなどによりビデオプロセッサ７に設けた受信部７ａで受信される。
【００３９】
さらに、操作部材１１の長手方向の中央部位には、挿入部２が挿入できるように挿入孔６４が配設されている。挿入孔６４には、凹部６５が中央を境にして図面の右方向と左方向にそれぞれ設けてある。それぞれの凹部６５にはボール６６が遊嵌している。ボール６６を挟んで挿入孔６４の反対側には押圧部材６７が配設されている。押圧部材６７はスライドシャフト６８とスライドシャフト６８の一端に固定された太径のリテーナ６９とで構成されている。このリテーナ６９のボール６６に対向する側にボール６６外周の曲率と略同一の凹面６９ａを有する摩擦部材７０が貼設されている。
【００４０】
スライドシャフト６８のリテーナ６９と反対側には挿入孔６４の底部６４ａに形成されたスライド孔６４ｂが躍動自在に挿入されている。スライド孔６４ｂとリテーナ６９との間に介装されたコイルスプリング７１が介装されていて、ボール６６はこのコイルスプリング７１の付勢力により挿入孔６４方向へ常時押圧されて、挿入孔６４の速度設定スイッチ６３側に設けられた係止部材７２により停止されている。係止部材７２にてボール６６が停止している時のボール６６の対向する側間の距離は、挿入部２の直径よりも少し短く設定されている。ここでボール６６の摩擦係数は、ごく小さく設定されており、挿入部２が進退・回動した場合に円滑に回転し、かつ挿入部２を把持するように設定されている。ここで、図の上方のボール６６と下方のボール６６とは少しずれた部位に位置している。これにより操作部材１１を移動させた時に挿入部２がブレるのを防止すると共に、後述する信号を読みやすくしている。
【００４１】
また、挿入孔６４上方の中央部の挿入孔６４よりには後述する挿入部２から進退信号を読み取るために、フォトインタラプタなどの光受光素子を内蔵した素子７３ａ、７３ｂが挿入孔６４の軸心に平行に２個配設されている。
【００４２】
さらに、挿入孔６４下方の中央部の挿入孔６４よりには後述する挿入部２から回動信号を読み取るために、フォトインタラプタなどの光受光素子を内蔵した素子７４ａ、７４ｂが挿入孔６４の径方向に平行に２個配設されている。
【００４３】
図８（ａ）〜（ｃ）は挿入部２の外表面を示したもので、挿入部２の軸方向に等間隔に進退指標７５が表示され、また挿入部２の周方向に等間隔に回動指標７６が表示されている。従って、進退指標７５と回動指標７６とは直交しており、格子模様に形成されている。さらに、進退指標７５の間隔は、素子７３ａと素子７３ｂに反位相だけずれている。つまり素子７３ａに進退指標７５の一本が完全にかかっている時は素子７４ｂには進退指標７５の他の１本がかからないようになっている。素子７３ａ、７３ｂのどちらが先に信号を読み取るかによって進行、抜去が決まるようになっている。
【００４４】
素子７３ａ、７３ｂは進退指標７５から進退信号を読み込む。例えば挿入部２に対し操作部材１１を先端側に進退指標７５を１０本分移動させると、素子７３ａ，７３ｂはそれを信号として受け取り、１０パルスとして認識する。進退指標７５の間隔は、細かくすればするほど緻密な制御ができるようになっている。
【００４５】
同様に素子７４ａ，７４ｂは回動指標７６から回動信号を読み込む。例えば挿入部２に対し操作部材１１を右方向に回動指標７６を５本分回転させると、素子７４ａ，７４ｂはそれを信号として受け取り、５パルスとして認識する。回動指標７６の間隔は、細かくすればするほど緻密な制御ができるようになっている。
【００４６】
次に、図９に基づいて湾曲操作と挿入時の制御方法について説明する。
操作部３内には挿入部２の先端部に設けた湾曲部２ａを湾曲させるため、アップ−ダウンアングル用のＵＤ用モータ７７、ライト−レフトアングル用のＲＬ用モータ７８が内蔵されている。また、湾曲部２ａの操作用の湾曲スイッチ７９が配設されている。この湾曲スイッチ７９はジョイスティックタイプでも十字型のタクトスイッチタイプでもシーソータイプのスイッチでもかまわない。自由に湾曲操作ができるスイッチであればなんでも良い。
【００４７】
湾曲スイッチ７９を操作すると信号処理回路８１に入力され中央制御回路８９で演算処理される。中央制御回路８９からモータドライバを内蔵した湾曲制御回路８８に制御信号を出力し、ＵＤ用モータ７７もしくはＲＬ用モータ７８が回転し、湾曲部２ａが湾曲される。
【００４８】
進退動作について説明する。操作部材１１を挿入部２の先端に向かって移動させると、操作部材１１に配設した素子７３ａ，７３ｂが、挿入部２の外表面の進退指標７５が何個通り過ぎたかを読み取る。この信号を送信し、受信部７ａで受信する。受信部７ａで受信された信号は信号処理回路８１に入力され中央制御回路８９で演算処理される。中央制御回路８９から進退・回動制御装置８３に制御信号を出力し、モータ２８が回転し挿入部２が進退する。
【００４９】
ここで、操作部材１１には優先スイッチ６２があり、優先スイッチ６２をＯＮにした時だけ信号が受信部７ａで受信されるようになっている。優先スイッチ６２を押している間だけ進退が可能になる。図１では操作部材１１と挿入装置１２の間には何も介在していないが、ガイドチューブや、ガイド溝などを設けても良い。また、挿入装置１２の後側に操作部材１１を配置し、操作部材１１と挿入装置１２または、被検体間の挿入部２のたるみ防止を行うようにしても良い。ここで進退時の信号により挿入長を検知するタイプにしても良い。
【００５０】
進退動作について説明したが、回動動作は同様なので説明を省く。
一方、速度設定スイッチ６３は進退動作、回動動作の速度を設定できる。例えば進退速度をＡ、Ｂ、Ｃ、回動速度をＸ、Ｙ、Ｚとすると速度設定スイッチ６３を押す毎にＡＸ→ＢＹ→ＣＺ→ＡＸとなるように設定されており、挿入部位によって進退速度と回動速度を任意に変えることができるようになっている。変更手段として進退・回動制御回路８３によって任意に制御できるが、進退指標７５、回動指標７６からの信号を１つ飛ばしに入力されるようにしても良い。また、進退動作用、回動動作用と２個の速度選択スイッチを設けたものでも良い。
【００５１】
また、進退・回動動作に湾曲動作を関連付けた動作スイッチを別に設け、このスイッチを押すとある一定の動作が行われるようにしても良い。例えばダウン湾曲がかかると共に挿入部２が右に１２０゜ねじれ、かつ１５０ｍｍ抜去される一連の動作がなされるようにしても良い。
【００５２】
従って、中央制御回路８９内に大容量のメモリーを内蔵し、モニタ８に出力される画像と湾曲部２ａおよび挿入部２の動作を記録し、術者が後で進退・回動動作に湾曲動作を吟味・検証することができ、動作スイッチに設定することができるようにしたものでも良い。また、頻繁に行われる動作を中央制御回路８９が選別できるようにしたものでも良い。また、さらに暗部追尾手段を付加し、前記動作に追加動作として加えたものでも良い。
【００５３】
また、ねじりすぎを防止するため検査開始時の位置を記憶しておき、例えば一回転以上すると速度が遅くなるようになっている。
送気・送水スイッチ５６を操作すると信号処理回路８１に入力され中央制御回路８９で演算処理される。中央制御回路８９から送気・送水制御回路８６に制御信号を出力し、挿入部２の先端の図示しない観察窓に送気もしくは送水される。
【００５４】
吸引スイッチ５７を操作すると信号処理回路８１に入力され中央制御回路８９で演算処理される。中央制御回路８９から吸引ポンプ制御回路８７に制御信号を出力し、挿入部２の先端に設けてある図示しない吸引孔から吸引される。
【００５５】
また、挿入部２の先端に配設された固体撮像素子を内蔵した対物光学系ユニット９２で得られた画像は、映像信号処理回路８２に入力され、中央制御回路８９を経由しモニタ８に映像として出力される。
【００５６】
一方、中央制御回路８９が挿入部２を進行させる制御を認識し、進退・回動制御回路８３に制御信号を出力すると、進退・回動制御回路８３だけでなく潤滑剤ポンプ制御回路８５にも信号を出力し、ポンプ５２を作動させる。従って、挿入部２が進行する場合だけ潤滑剤５１が挿入部２に付着されるようになり、きわめて良好な状態で挿入部２を挿入することができる。
【００５７】
また、検査終了の信号を中央制御回路８９が認識すると、洗滌剤ポンプ制御回路８４に制御信号が出力され、ポンプ４４と洗滌ブラシ３８が作動する。この時中央制御回路８９は同時に進退・回動制御回路８３にも信号を出力しモータ２８を抜去するように回転し、挿入部２全長にわたり、洗滌される。前記検査終了信号は、操作部材１１に別にスイッチを設けても良く、患者データファイリング装置などに設けたものでも良い。また、挿入装置１２のメイン電源をＯＦＦにすると自動的に行われるようにしても良い。
【００５８】
ここで、挿入装置１２の洗滌方法について説明する。挿通孔１３に開口される、進退駆動手段、回動駆動手段、挿入部洗滌手段、挿入部潤滑手段の各パーツを洗滌するために、例えば挿入部２の変わりに図示しないが長細の洗滌ブラシを進退・回動させることで洗浄されるようにしても良い。
【００５９】
前記洗滌ブラシの毛丈は挿通孔１３の内径より長く、凹部１４の底部１４ａまで届く長さに形成されている。洗滌ブラシは、ノズル４３からの洗滌液４７をブラシ部に含みながら挿通孔突出側１３ｂ側に進み凹部１４内の各パーツおよび底部１４ａを洗滌できるようになる。例えば、図示しないが洗滌液通路４５と各凹部１４は電磁弁などを介して連通していており、洗滌時に電磁弁が開き凹部１４内に洗滌液４７が流れるようになっている。
【００６０】
また、図示しないが洗滌液通路４５と潤滑剤通路５３のポンプ５２近傍部は電磁弁などを介して連通されている。洗滌時には前記電磁弁が開き潤滑剤通路５３内を洗滌液４７が流れるようになっており、潤滑剤通路５３内も洗滌できるようになっている。これにより挿通孔１３の内部が洗滌することができ、良好な状態で挿入部２を挿入することができる。前記一連の動作は、図示しないが制御装置に洗滌ＳＷを配置させ、この洗滌ＳＷを押すと一連の動作をするようにしても良い。
【００６１】
図１０は第２の実施形態を示し、第１の実施形態の操作部材１１に湾曲操作手段としてのジョイステック９３を付加したタイプである。これにより操作の大部分を操作部材１１の操作で行うことができる。
【００６２】
図１１は第３の実施形態を示し、第１の実施形態の操作部材１１をα部を中心に上側と下側に分かれるようにしたものである。α部の上側本体９４には軸９６を有した保持部材９７の一片が配設され、他片は下側本体９５に配設されている。これにより軸９６を支点とし上側本体９４、下側本体９５が開閉自在となっている。上側本体９４の多端側には凸部９８が配設されており、下側本体９５の多端側に配設した係止部材９９に係合し、上側本体９４と下側本体９５が合わされるようになっている。
【００６３】
また、例えば歯ブラシのような洗滌ブラシや、洗滌ブラシ３８で示した洗滌ブラシなどにより、操作部材１１の外表面や内部を洗浄することができ、常に良好な状態で操作可能となる。
【００６４】
前記各実施形態では湾曲部２ａの操作をモータで行うもので説明したが、例えば操作部３に設けた湾曲ノブをマニュアル操作することで湾曲部２ａを湾曲させるタイプのものでも良い。
【００６５】
前記実施形態によれば、次のような構成が得られる。
（付記１）内視鏡の挿入部外表面に形成された進退回動識別手段と、前記内視鏡の挿入部の前記進退回動識別手段上に進退回動可能に配置された操作部材と、前記操作部材に設けられ前記操作部材の前記挿入部に対する進退回動量を前記進退回動識別手段に基づいて検知する検知手段と、前記検知手段の検知信号に基づいて内視鏡の挿入部を進退回動させる駆動手段とを具備したことを特徴とする内視鏡挿入装置。
【００６６】
（付記２）前記進退回動識別手段は、挿入部外表面に表示された進退指標と回動指標であることを特徴とする付記１記載の内視鏡挿入装置。
（付記３）前記操作部材は、内視鏡の挿入部を挿通する挿入孔を有し、この挿入孔の内部に挿入部の軸心方向に弾性的に押圧する複数個のボールが配置されていることを特徴とする付記１記載の内視鏡挿入装置。
【００６７】
（付記４）前記駆動手段は、内視鏡の挿入部を挿通する挿通孔を有した挿入装置と、前記挿通孔の内部に挿入部の軸新方向に弾性的に押圧する複数個のボールと、このボールを回転させることにより挿入部を進退及び回動させるモータとからなることを特徴とする付記１記載の内視鏡挿入装置。
【００６８】
（付記５）前記検知手段は、挿入部の進退指標及び回動指標を光学的に読取る光受光素子であることを特徴とする付記１記載の内視鏡挿入装置。
（付記６）内視鏡の挿入部を進退回動可能に案内する案内路と、前記案内路内面に前記内視鏡の挿入部に対する進退回動量を検知しこの検知信号に基づいて内視鏡の挿入部を進退回動させる駆動装置に送信する検知手段を備えたことを特徴とする内視鏡挿入装置の操作具。
【００６９】
（付記７）付記６において、さらに内視鏡湾曲部の湾曲操作部材を備えたことを特徴とする内視鏡挿入装置の操作具。
（付記８）付記６において、さらに内視鏡の流体制御操作部材を備えたことを特徴とする内視鏡挿入装置の操作具。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、挿入部上を操作部材がスライドさせるだけの軽い操作力量で今までの経験と感覚を考えることなく挿入操作することができるため、術者が楽に検査することができる。従って、術者の負担が大きく数例しか検査できなかったが、この発明を実施することにより術者の負担が軽減され数倍の検査を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す電子内視鏡のシステム概略図。
【図２】同実施形態の挿入装置の縦断側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】同実施形態の操作部材の斜視図。
【図５】同実施形態の操作部材の断面図。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。
【図７】図５のＣ−Ｃ断面図。
【図８】同実施形態の挿入部外表面の指標図。
【図９】同実施形態の制御ブロック図。
【図１０】この発明の第２の実施形態を示す操作部材の斜視図。
【図１１】この発明の第３の実施形態を示す操作部材の断面図。
【符号の説明】
２…挿入部
１１…操作部材
１２…挿入装置
７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ…素子
７５…進退指標
７６…回動指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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