(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の椅子（２）を横並びに支持して前記椅子の左右方向に延在する床台（３）と、前記床台をその延在方向と交差する方向へ全体的に移動させる移動装置（12〜17）と、を具える移動観覧席（１）に用いられて、前記移動装置による前記床台の全体的な移動方向を修正する、全体移動方向修正装置において、
前記移動観覧席（11）にレーザー光線（24）を検出する光センサー（25）を有するセンサー手段として、前記移動観覧席（11）の延在方向と直交する方向へ向く光センサーを複数並べて設けた第１の光センサーユニット（26）と、前記移動観覧席の延在方向へ向く光センサーを複数並べて設けた第２の光センサーユニット（27）と、前記第１の光センサーユニット（26）の光センサーへ向かう前記レーザー光線を前記第２の光センサーユニット（27）の光センサーへ向けて分岐させる分光手段（28）とを設けるとともに、
前記床台を移動させる面（５）の上方の空間に、前記センサー手段が検出可能な線状の案内手段であるレーザー光線（24）を、前記床台を全体的に移動させる方向に沿って延在させて、前記第２の光センサーユニット（27）の光センサーに対応させて一本設け、
前記第１の光センサーユニット（26）の光センサーが前記レーザー光線（24）を検出して出力する信号に基づき前記移動装置により全体的に移動する前記床台の、前記床台を全体的に移動させる方向に対する横ずれを修正するとともに、前記第２の光センサーユニット（27）の光センサーが前記レーザー光線（24）を検出して出力する信号に基づき前記移動装置により全体的に移動する前記床台の、前記床台を全体的に移動させる方向に対する角度ずれを修正するようにしたことを特徴とする、移動観覧席用全体移動方向修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、複数の椅子を横並びに支持して前記椅子の左右方向に延在する床台と、前記床台をその延在方向と交差する方向へ全体的に移動させる移動装置とを具える移動観覧席に用いられて、前記移動装置による前記床台の全体的な移動方向を修正する全体移動方向修正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上述の如き移動観覧席としては従来、例えば図１１（ａ）および図１２（ａ）中符号１で示すように、各々複数の椅子２（図では畳んで水平に倒してある）を横並びに支持してそれらの椅子２の左右方向に延在する複数段の床台３を図示の縮小状態と図示しない階段状の伸長状態との間で伸縮可能に具えるとともに、その床台３をその延在方向と交差する方向へ全体的に移動させる図示しない移動装置を具えるものがあり、当該移動観覧席１は、例えば体育館等の建物内に配置されている場合には、通常は当該移動観覧席１を壁面に沿った収容位置に上記縮小状態で後退させておいて建物内の床面を広く運動等に使用可能とし、その建物内で催し物等があって多数の観覧席が必要となる場合に当該移動観覧席１を上記収容位置からステージ等により近い使用位置へ全体的に前進させてその使用位置で複数段の床台３を階段状に伸長させるというように使用される。そして上記移動装置はその際、床台３全体ひいては移動観覧席１全体を上記収容位置と上記使用位置との間で進退移動させるのに使用される。
【０００３】
ところで、上記移動観覧席１の移動装置は、移動観覧席１全体を上記収容位置と上記使用位置との間で進退移動させるために床台３の全体的な移動方向を修正する全体移動方向修正装置を具えており、図１１（ａ）に示す移動観覧席１の移動装置の全体移動方向修正装置は、図１１（ａ）中のＡ部について図１１（ｂ）に拡大して示すように、最下段の床台３の、椅子２の向きを基準とした左右方向（床台３の延在方向）の両端部（図では左端部のみ示す）にそれぞれ、床台３の前後方向へ延在する向きで、床台３の幅（奥行き）に概略等しい長さのレール４を一体的に固定するとともに、当該移動観覧席１を使用する体育館等の建物の、当該移動観覧席１を移動させる床面５上に、上記床台３の両端部のレール４を両側から挟むように多数のガイドローラー６を二列に配置して、それらのガイドローラー６の軸部をそれぞれ、床面５に埋め込んだ受け金物７で回転自在かつ抜き差し可能に支持し、それら左右のレール４の向きを左右二列のガイドローラー６で強制的に修正することで床台３の全体的な移動方向を修正している。
【０００４】
また図１２（ａ）に示す移動観覧席１の移動装置の全体移動方向修正装置は、図１２（ａ）中のＢ部について図１２（ｂ）に拡大して示すように、最下段の床台３の、椅子２の向きを基準とした左右方向（床台３の延在方向）の両端部（図ではその椅子の向きを基準とした左右方向の左端部のみ示す）にそれぞれ、床台３の幅（奥行き）方向に互いに離間させた二個のローラー８を回転自在に支持するとともに、当該移動観覧席１を使用する体育館等の建物の、移動観覧席１を移動させる床面５の両側で互いに向き合う壁面９の下部に、それら床台３の両端部のローラー８を両側から挟むように二列のガイドレール10を固設し、それらのローラー８の位置を左右二列のガイドレール10で強制的に修正することで床台３の全体的な移動方向を修正している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の二種類の全体移動方向修正装置は何れも、移動観覧席１の全体移動方向を確実に修正することができるものの、建物の床面５に多数の受け金物７を埋設したり、建物の互いに向き合う壁面９の下部にガイドレール10を設置したりする必要があって工事の費用が嵩むとともに、床面や壁面が仕上がった後も、ガイドローラー６の軸部を受け金物７に差し込むための孔（観覧席の不使用時は蓋が嵌められる）が床面５に多数存在したり、ガイドレール10が壁面９の下部に見えたりするため、建物内のデザインに影響を与えてしまうという問題があった。
【０００６】
そしてこの問題の解決のために近年、特開平１０−１６９２２３号公報にて、床台を全体的に移動させる方向に沿って金属板製の二本の検知マーカを床面下に埋設し、それらの検知マーカを、床台の両端部に設けた静電容量型近接センサで検出することで移動方向を修正する装置も提案されているが、かかる装置でも、床面下への検知マーカの埋設が必要となって建物の設計に影響を与えてしまうとともに、床面の部分的な凹凸等で検知マーカと近接センサとの距離が変化し易いため検知マーカの検出が困難な場合があるという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
この発明は、上記課題を有利に解決した移動観覧席用の全体移動方向修正装置を提供することを目的とするものであり、この発明の移動観覧席用全体移動方向修正装置は、複数の椅子を横並びに支持して前記椅子の左右方向に延在する床台と、前記床台をその延在方向と交差する方向へ全体的に移動させる移動装置と、を具える移動観覧席に用いられて、前記移動装置による前記床台の全体的な移動方向を修正する、全体移動方向修正装置において、前記移動観覧席にレーザー光線を検出する光センサーを有するセンサー手段として、前記移動観覧席の延在方向と直交する方向へ向く光センサーを複数並べて設けた第１の光センサーユニットと、前記移動観覧席の延在方向へ向く光センサーを複数並べて設けた第２の光センサーユニットと、前記第１の光センサーユニットの光センサーへ向かう前記レーザー光線を前記第２の光センサーユニットの光センサーへ向けて分岐させる分光手段とを設けるとともに、前記床台を移動させる面の上方の空間に、前記センサー手段が検出可能な線状の案内手段であるレーザー光線を、前記床台を全体的に移動させる方向に沿って延在させて、前記第２の光センサーユニットの光センサーに対応させて一本設け、前記第１の光センサーユニットの光センサーが前記レーザー光線を検出して出力する信号に基づき前記移動装置により全体的に移動する前記床台の、前記床台を全体的に移動させる方向に対する横ずれを修正するとともに、前記第２の光センサーユニットの光センサーが前記レーザー光線を検出して出力する信号に基づき前記移動装置により全体的に移動する前記床台の、前記床台を全体的に移動させる方向に対する角度ずれを修正するようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
かかる全体移動方向修正装置によれば、移動観覧席に、複数の光センサーを並べて持つセンサー手段を設けるとともに、床台を移動させる床面等の面の上方の空間に、上記センサー手段が検出可能な線状の案内手段としてのレーザー光線を、床台を全体的に移動させる方向に沿って一本延在させることで、その並んだ複数の光センサーの何れが案内手段としてのレーザー光線を検出して信号を出力するかにより、床台の移動方向のずれを検出して、移動装置による床台の全体的な移動方向を修正することができるので、全体移動方向修正装置の設置のための工事を簡単かつ安価なものとすることができ、しかも当該移動観覧席を使用する建物内等の場所のデザインに対する影響を少なくすることができる。さらに、空中に延在させた案内手段としてのレーザー光線をセンサー手段で検出するので、床台を移動させる床面等の面の部分的な凹凸の影響をほとんど受けることなく、床台ひいては当該移動観覧席の全体移動方向を修正することができる。
【０００９】
また、この発明においては、前記センサー手段を、レーザー光線を検出する光センサーを有するものとするとともに、前記案内手段をレーザー光線としている。このように案内手段として、長距離をほとんど拡散せずに進むレーザー光線を用いることで、床面の上方の空間に床台の全体的な移動方向に沿って案内手段を容易にかつ正確に延在させることができ、かかるレーザー光線は、床台を移動させる面から例えば数センチメートル程度の僅かな距離だけ上方の位置あるいは人の眼の高さより十分高い位置を通るようにしたり、床台の移動時のみ発光させたりすることで、十分安全に使用することができる。
【００１０】
そして、この発明においては、前記センサー手段として、前記移動観覧席の延在方向と直交する方向へ向く光センサーを複数並べて設けた第１の光センサーユニットと、前記移動観覧席の延在方向へ向く光センサーを複数並べて設けた第２の光センサーユニットと、前記第１の光センサーユニットの光センサーへ向かう前記レーザー光線を前記第２の光センサーユニットの光センサーへ向けて分岐させる分光手段とを設け、前記案内手段であるレーザー光線を、前記床台を全体的に移動させる方向に沿って延在させて、前記第２の光センサーユニットの光センサーに対応させて一本設け、前記第１の光センサーユニットの光センサーが前記レーザー光線を検出して出力する信号に基づき前記移動装置により全体的に移動する前記床台の、前記床台を全体的に移動させる方向に対する横ずれ（位置ずれ）を修正するとともに、前記第２の光センサーユニットの光センサーが前記レーザー光線を検出して出力する信号に基づき前記移動装置により全体的に移動する前記床台の、前記床台を全体的に移動させる方向に対する角度ずれを修正するようにしている。
【００１１】
このようにすることで、移動装置により全体的に移動する床台の、その床台を全体的に移動させる方向に対する横ずれ（位置ずれ）を修正するとともに、移動装置により全体的に移動する床台の、その床台を全体的に移動させる方向に対する角度ずれを修正し得て、一本のレーザー光線で容易に、床台ひいては当該移動観覧席の全体移動方向を確実に修正することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の移動観覧席用全体移動方向修正装置の一実施例を適用した移動観覧席を斜め後方から見た状態で示す斜視図、また図２は、上記実施例の全体移動方向修正装置を適用した移動観覧席の基部の内部を模式的に示す平面図、そして図３は、上記実施例の全体移動方向修正装置を適用した移動観覧席を示す側面図であり、図中、図１１および図１２と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。
【００１３】
この実施例の全体移動方向修正装置を適用した移動観覧席１は、図１および図３に示すように、図１１および図１２に示すものと同様、各々複数の椅子２（図では畳んで水平に倒してある）を横並びに支持してそれらの椅子２の左右方向に延在する複数段の床台３を上下に重なった図示の縮小状態と図示しない階段状の伸長状態との間で伸縮可能に具えるとともに、それらの床台３の後方側にそれらの床台３に連結された基部11を具え、さらにその基部11内に、それら複数段の床台３を上下に重なった縮小状態と階段状の伸長状態との間で移動させる図示しない通常の伸縮駆動機構を収容して具えるとともに、図２に示すように、その基部11の右側部分（図では上側部分）および左側部分（図では下側部分）にそれぞれ二台ずつ配置された計四台の駆動ユニット12，13と、それら右側および左側駆動ユニット12, 13の走行速度をそれぞれ制御するインバーター14，15と、基部11の右端部分（図では上端部分）および左端部分（図では下端部分）にそれぞれ配置された走行距離計測ユニット16と、それら走行距離計測ユニット16から計測信号を入力する一方で上記インバーター14，15に制御信号を出力する通常のマイクロコンピューター内蔵のコントローラー17とを有する移動装置を収容して具えている。
【００１４】
ここで、二台の右側駆動ユニット12および二台の左側駆動ユニット13は各々、図４（ａ）の平面図および図４（ｂ）の断面図に示すように、二本のローラー状車輪18と、ベルトおよびプーリーを介してそれら二本のローラー状車輪18を回転駆動して床台３をその延在方向と交差する方向へ全体的に移動させる交流モーター19とを有しており、上記インバーター14，15は、その交流モーター19へ供給する交流電力の周波数を変化させることで、右側駆動ユニット12および左側駆動ユニット13の走行速度を互いに独立に制御することができる。
【００１５】
また、二台の走行距離計測ユニット16は各々、図５（ａ）の断面図および図５（ｂ）の後面図に示すように、走行距離計測ローラー20と、その走行距離計測ローラー20の回転軸に結合されてその走行距離計測ローラー20の回転角度を計測するロータリーエンコーダー21とを有しており、その走行距離計測ローラー20とロータリーエンコーダー21とは、断面コ字状の支持アーム22の内側と外側とにそれぞれ支持され、その支持アーム22は、前端部を床台３に上下方向揺動可能に支持されるとともにスプリング23によって常時下向きに附勢されて、走行距離計測ローラー20を、当該床台を移動させる床面５等の面にその凹凸にかかわらず確実に密接させ、床台３の走行距離に応じて走行距離計測ローラー20を確実に回転させる。そして上記ロータリーエンコーダー21は、その走行距離計測ローラー20の回転角度ひいては回転数を示す信号を上記コントローラー17に送る。
【００１６】
当該移動観覧席１も、例えば図６に示すように体育館やホール等の建物内に配置されている場合には、通常は、図６（ａ）の平面図および図６（ｂ）の側面図に示すように当該移動観覧席１を壁面に沿った収容位置に上記縮小状態で後退させておいて建物内の床面５を広く運動等に使用可能とし、その建物内のステージＳ上で催し物等があって建物内の大部分を占める程多数の観覧席が必要となる場合には、図６（ｃ）の平面図および図６（ｄ）の側面図に示すように上記収容位置近くで当該移動観覧席１の複数段の床台３を階段状に伸長させるとともに、その移動観覧席１とステージＳとの間の床面５上に図示しないパイプ椅子等の椅子を配置し、一方、上記建物内のステージＳ上で催し物等があるが建物内を埋める程多数の観覧席が必要なわけではない場合には、図６（ｅ）の平面図および図６（ｆ）の側面図に示すように当該移動観覧席１をステージＳにより近い使用位置へ全体的に前進させて、その使用位置で複数段の床台３を階段状に伸長させる、というように使用される。そして、上記移動装置はその際、床台３が縮小状態となっている移動観覧席１の全体を上記収容位置と上記使用位置との間にて床面５上で進退移動させるのに使用される。
【００１７】
そこで、移動観覧席１の上述した全体的な進退移動の際の移動方向を修正するために、この実施例の全体移動方向修正装置は図２に示すように、基部11の、椅子２の向きを基準とした左右方向（移動観覧席１の延在方向）の中央部に、赤色レーザー光線24を検出する光センサー25を図７に示す如く移動観覧席１の延在方向と直交する方向向きである後ろ向きに複数個（図示例では五個）横並びに有する第１の光センサーユニットとしての光センサーユニット26をセンサー手段として具えるとともに、基部11の、椅子２の向きを基準とした左右方向（移動観覧席１の延在方向）の左端部（図２では下端部）に、赤色レーザー光線24を検出する光センサー25を図７に示す如く移動観覧席１の延在方向向きである横向きに複数個（図示例では五個）横並びに有する第２の光センサーユニットとしての光センサーユニット27をこれもセンサー手段として具え、加えて、その基部11の中央部に、移動観覧席１の後方からその基部11の中央部に到達した赤色レーザー光線24の一部を真っ直ぐ透過させて中央部の光センサーユニット26に到らせると同時に上記到達した赤色レーザー光線24の他の一部を反射させて基部11の左端部の光センサーユニット27に到らせるハーフミラー28を分光手段として具え、さらに、当該移動観覧席１を使用する体育館等の建物の、図６に示す、ステージＳに対向する壁面29の如き、床台３の全体的に進退移動すべき方向についての後方の壁面に、案内手段としての上記赤色レーザー光線24を一本発光して、その赤色レーザー光線24を当該移動観覧席１を移動させる床面５の上方の空間に、移動観覧席１の中心線CL（図９，図10参照）がそれに重なって移動観覧席１が進退移動すべき直線である基準直線RLに沿って延在させる一台のレーザー発振器30を具えている。
【００１８】
なお、ここにおけるレーザー発振器30は、通常の円形でなく上下に延びた長円状の断面形状の赤色レーザー光線24を発光するものであり、かかる長円状の断面形状の赤色レーザー光線24を用いることで、移動観覧席１の進退移動中に床面５の凹凸で基部11が多少上下動しても各光センサー25が赤色レーザー光線24を確実に捉えることができる。また、この実施例では、レーザー発振器30がレーザー光線24を発光しているか否かおよび、レーザー光線24が光センサー25に当っているか否かを目視で確認し得て、光センサー25からの信号出力に不具合があった場合に原因箇所の発見を容易に行うことができるように、可視光線の一種である赤色レーザー光線24を用いているが、案内手段としてのレーザー光線は、他の色彩のものでも良く、また必ずしも可視光線でなくても良い。
【００１９】
図８は、上記移動装置が基部11ひいては移動観覧席１全体を上記使用位置から上記収容位置へ後退移動させる際にこの実施例の全体移動方向修正装置のコントローラ17が実行する全体移動方向修正処理を示すフローチャートであり、この処理に先立って、ここではレーザー発振器30に赤色レーザー光線24を発光させ、次いでコントローラー17が、二台のインバーター14，15に互いに同速の通常回転を指示して、二台の右側駆動ユニット12および二台の左側駆動ユニット13を全て互いに同速で後退方向へ走行作動させ、移動観覧席１の後退移動を開始させる。
【００２０】
そして移動開始後は図８のステップＳ１で、左右二台の走行距離計測ユニット16のロータリーエンコーダー21の出力信号のパルス累積数の何れか一方が上記収容位置と上記使用位置との間の移動距離に対応する所定数に達してカウントを完了したか否かを判断し、何れのロータリーエンコーダー21の出力信号のパルス累積数も上記所定数に達していなければ、未だ上記収容位置に到達していないと判断して、先ず位置ずれ修正のためにステップＳ２へ進む。
【００２１】
上記ステップＳ２では、中央部の光センサーユニット26の両外部の光センサー25RRまたは25LLが赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力したか否かを判断し、図９（ａ）に光センサー25LLについて例示するようにそれらの何れかが赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力している場合には、図９（ｂ）に示すように、赤色レーザー光線24ひいては基準直線RLに対する基部11の中心線CLひいては移動観覧席１全体の位置ずれ量Ｄが大きく生じていることになるから、次にステップＳ３で、二台のインバーター14，15のうち、上記ON信号を出力している側と反対の側すなわち例えば光センサー25RRがON信号を出力している場合は左側、光センサー25LLがON信号を出力している場合は右側のインバーターに最大高速回転を指示して、そのインバーターが制御する二台の駆動ユニットを最大高速で走行させ、それによって移動観覧席１全体の移動方向を上記の位置ずれ量Ｄがなくなる方向へ急速に修正する。
【００２２】
また上記ステップＳ２で、中央部の光センサーユニット26の両外部の光センサー25RRおよび25LLの何れも赤色レーザー光線24を受光していず、従ってON信号を出力していない場合には、次にステップＳ４へ進む。このステップＳ４では、中央部の光センサーユニット26の中間部の光センサー25CRまたは25CLが赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力したか否かを判断し、図９（ｃ）に光センサー25CLについて例示するようにそれらの何れかが赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力している場合には、図９（ｄ）に示すように、赤色レーザー光線24ひいては基準直線RLに対する基部11の中心線CLひいては移動観覧席１全体の位置ずれ量Ｄが小さく生じていることになるから、次にステップＳ５で、二台のインバーター14，15のうち、上記ON信号を出力している側と反対の側すなわち例えば光センサー25CRがON信号を出力している場合は左側、光センサー25CLがON信号を出力している場合は右側のインバーターに高速回転を指示して、そのインバーターが制御する二台の駆動ユニットを高速走行させ、それによって移動観覧席１全体の移動方向を上記の位置ずれ量Ｄがなくなる方向へゆっくり修正する。
【００２３】
また上記ステップＳ４で、中央部の光センサーユニット26の中間部の光センサー25CRおよび25CLの何れも赤色レーザー光線24を受光していない場合には、次にステップＳ６へ進む。このステップＳ６では、中央部の光センサーユニット26の中央の光センサー25Ｃが赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力したか否かを判断し、その光センサー25ＣもON信号を出力していない場合には、赤色レーザー光線24による位置ずれ修正ができないので、ステップＳ７へ進んで四台の駆動ユニット12，13を非常停止させる。一方、図９（ｅ）に示すように光センサー25Ｃが赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力している場合には、図９（ｆ）に示すように、赤色レーザー光線24ひいては基準直線RLに対する基部11の中心線CLひいては移動観覧席１全体の位置ずれ量Ｄがないことになるから、次に角度ずれ修正のためにステップＳ８へ進む。
【００２４】
上記ステップＳ８では、左端部の光センサーユニット27の両外部の光センサー25AL2 または25AR2 が赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力したか否かを判断し、図１０（ａ）に光センサー25AL2 について例示するようにそれらの何れかが赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力している場合には、同図に示すように赤色レーザー光線24ひいては基準直線RLに対する基部11の中心線CLひいては移動観覧席１全体のずれ角θが大きく生じていることになるから、次にステップＳ９で、二台のインバーター14，15のうち、上記ON信号を出力している側と同じ側すなわち例えば光センサー25AR2 がON信号を出力している場合は右側、光センサー25AL2 がON信号を出力している場合は左側のインバーターに最大高速回転を指示して、そのインバーターが制御する二台の駆動ユニットを最大高速で走行させ、それによって移動観覧席１全体の移動方向を上記のずれ角θがなくなる方向へ急速に修正する。
【００２５】
また上記ステップＳ８で、左端部の光センサーユニット27の両外部の光センサー25AL2 および25AR2 の何れも赤色レーザー光線24を受光していず、従ってON信号を出力していない場合には、次にステップＳ10へ進む。このステップＳ10では左端部の光センサーユニット27の中間部の光センサー25AL1 または25AR1 が赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力したか否かを判断し、図１０（ｂ）に光センサー25AL1 について例示するようにそれらの何れかが赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力している場合には、同図に示すように赤色レーザー光線24ひいては基準直線RLに対する基部11の中心線CLひいては移動観覧席１全体のずれ角θが小さく生じていることになるから、次にステップＳ11で、二台のインバーター14，15のうち、上記ON信号を出力している側と同じ側すなわち例えば光センサー25AR1 がON信号を出力している場合は右側、光センサー25AL1 がON信号を出力している場合は左側のインバーターに高速回転を指示して、そのインバーターが制御する二台の駆動ユニットを高速走行させ、それによって移動観覧席１全体の移動方向を上記のずれ角θがなくなる方向へゆっくり修正する。
【００２６】
また上記ステップＳ10で、左端部の光センサーユニット27の中間部の光センサー25AL1 および25AR1 の何れも赤色レーザー光線24を受光していない場合には、次にステップＳ12へ進む。このステップＳ12では、左端部の光センサーユニット27の中央の光センサー25Ａが赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力したか否かを判断し、その光センサー25ＡもON信号を出力していない場合には、赤色レーザー光線24によるずれ角修正ができないので、ステップＳ13へ進んで四台の駆動ユニット12，13を非常停止させる。一方、図１０（ｃ）に示すように光センサー25Ａが赤色レーザー光線24を受光してON信号を出力している場合には、同図に示すように赤色レーザー光線24ひいては基準直線RLに対する基部11の中心線CLひいては移動観覧席１全体のずれ角θが実質的にないことになるから、次にその直進状態の維持のためにステップＳ14へ進む。
【００２７】
上記ステップＳ14では、二台のインバーター14，15に互いに同速の通常回転を指示して、二台の右側駆動ユニット12および二台の左側駆動ユニット13を全て互いに同速で後退方向へ走行作動させ、移動観覧席１の直進状態での後退移動を維持させる。そしてその後は、ステップＳ１へ戻って、左右何れかのロータリーエンコーダー21の出力信号のパルス累積数が上記所定数に達しているか否かを再度判断し、未だ何れのロータリーエンコーダー21の出力信号のパルス累積数も上記所定数に達していなければ、上記ステップＳ２以降を繰り返し、一方、ステップＳ１に戻った時に、左右何れかのロータリーエンコーダー21の出力信号のパルス累積数が上記所定数に達していた場合には、パルス累積数が上記所定数に達していない方のロータリーエンコーダー21に対応する走行距離計測ローラー20に滑りがあり、移動観覧席１は上記収容位置に到達したと判断して、ステップＳ15で、二台のインバーター14，15に停止を指示して、二台の右側駆動ユニット12および二台の左側駆動ユニット13の作動を全て停止させる。また上記と逆に、移動観覧席１を上記収容位置から上記使用位置へ前進移動させる際も、コントローラー17は、ステップＳ９，Ｓ11のずれ角修正時に作動させる駆動ユニットが左右逆になるものの、上記と同様の手順で移動観覧席１の全体移動方向を修正する。
【００２８】
かくしてこの実施例の全体移動方向修正装置によれば、移動観覧席１の基部11に、複数の光センサー25を並べて持つ光センサーユニット26, 27を設けるとともに、床台３を移動させる床面５の上方の空間に、上記光センサー25が検出可能な赤色レーザー光線24を、床台３を全体的に移動させる方向に沿って一本延在させることで、その並んだ複数の光センサー25の何れが赤色レーザー光線24を検出して信号を出力するかによって床台３の全体移動方向のずれを検出して、移動装置による床台３の全体的な移動方向を修正することができるので、全体移動方向修正装置の設置のための工事を簡単かつ安価なものとすることができ、しかも当該移動観覧席１を使用する建物内等の場所のデザインに対する影響を少なくすることができる。さらに、この実施例の全体移動方向修正装置によれば、空中に延在させた赤色レーザー光線24を光センサー25で検出するので、床台３を移動させる床面５の部分的な凹凸の影響をほとんど受けることなく、床台３ひいては当該移動観覧席１の全体移動方向を修正することができる。
【００２９】
またこの実施例の全体移動方向修正装置によれば、センサー手段を、赤色レーザー光線24を検出する光センサー25を有するものとするとともに、案内手段として長距離をほとんど拡散せずに進む赤色レーザー光線24を用いたので、床面５の上方の空間に床台３の全体的な移動方向に沿って案内手段を容易にかつ正確に延在させることができる。なお、この実施例ではかかるレーザー光線24を、床面５から数センチメートル程度の僅かな距離だけ上方の位置を通るようにするとともに、床台３の移動時のみ発光させることとして、十分安全に使用している。
【００３０】
そしてこの実施例の全体移動方向修正装置によれば、センサー手段の光センサーとして、移動観覧席１の延在方向と直交する方向へ向く光センサー25と、移動観覧席１の延在方向へ向く光センサー25とをそれぞれ複数並べて二つの光センサーユニット26, 27を設け、上記延在方向と直交する方向へ向く光センサー25を持つ移動観覧席中央部の光センサーユニット26へ向かう赤色レーザー光線24を、上記延在方向へ向く光センサー25を持つ移動観覧席端部の光センサーユニット27へ向けて分岐させるハーフミラー28を設け、上記レーザー光線24を上記中央部の光センサーユニット26の光センサー25に対応させて一本設けるようにしたので、移動観覧席１の中央部の光センサーユニット26でその移動観覧席１の延在方向の床台３全体の位置ずれ量を検出し得るとともに移動観覧席１の一端部の光センサーユニット27で床台３全体のずれ角を検出し得て、一本のレーザー光線24で容易に床台３ひいては移動観覧席１の全体移動方向を確実に修正することができる。
【００３１】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、床台の段数は一段でも良い。また、上記例では一本のレーザー光線を移動観覧席の中央部と一端部との光センサーで受光したが、それらの光センサーの配置を適宜変更することもできる。
【００３２】
そして、レーザー光線は、上記例では移動観覧席の後方から発光させたが、移動観覧席の前方から移動観覧席へ向けて発光させるようにしても良く、また、上記例では床面近くを通したが、眼の高さより十分高い位置を通すようにしても良い。
【００３４】
さらに、この発明の全体移動方向修正装置を適用する移動観覧席は、建物内のみならず屋外で使用することもできる。また、この発明の全体移動方向修正装置を適用する移動装置は、駆動ユニットに直流モーターを有するものでも良く、また車輪の向きを変えることで移動方向を修正するものでも良い。そして、この発明の全体移動方向修正装置は、複数段の床台を上下に重なった縮小状態と階段状の伸長状態との間で伸縮させる移動にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の移動観覧席用全体移動方向修正装置の一実施例を適用した移動観覧席を斜め後方から見た状態で示す斜視図である。
【図２】  上記実施例の全体移動方向修正装置を適用した移動観覧席の基部の内部を模式的に示す平面図である。
【図３】  上記実施例の全体移動方向修正装置を適用した移動観覧席を示す側面図である。
【図４】  （ａ）および（ｂ）は、上記実施例の全体移動方向修正装置を適用した移動観覧席の移動装置の駆動ユニットを示す平面図および断面図である。
【図５】  （ａ）および（ｂ）は、上記実施例の全体移動方向修正装置を適用した移動観覧席の移動装置の走行距離計測ユニット16を示す断面図および後面図である。
【図６】  （ａ）および（ｂ）は、上記実施例の全体移動方向修正装置を適用した移動観覧席を床台の収納状態で示す平面図および側面図、（ｃ）および（ｄ）は、その移動観覧席を床台の伸長展開状態で示す平面図および側面図、（ｅ）および（ｆ）は、その移動観覧席を前方使用位置へ移動した床台の伸長展開状態で示す平面図および側面図である。
【図７】  上記実施例の全体移動方向修正装置の光センサーユニットを示す斜視図である。
【図８】  上記実施例の全体移動方向修正装置のコントローラーが実行する全体移動方向修正処理を示すフローチャートである。
【図９】  （ａ）および（ｂ）は、上記実施例の全体移動方向修正装置を適用した移動観覧席の位置ずれ量大の状態を示す光センサーユニットの斜視図および移動観覧席の基部の平面図、（ｃ）および（ｄ）は、その移動観覧席の位置ずれ量小の状態を示す光センサーユニットの斜視図および移動観覧席の基部の平面図、（ｅ）および（ｆ）は、その移動観覧席の正規位置の状態を示す光センサーユニットの斜視図および移動観覧席の基部の平面図である。
【図１０】  （ａ）は、上記実施例の全体移動方向修正装置を適用した移動観覧席のずれ角大の状態を示す移動観覧席の基部の平面図、（ｂ）は、その移動観覧席のずれ角小の状態を示す移動観覧席の基部の平面図、（ｃ）は、その移動観覧席の正規位置の状態を示す移動観覧席の基部の平面図である。
【図１１】  （ａ）および（ｂ）は、従来の全体移動方向修正装置の一例を具える移動観覧席の全体を示す斜視図およびその全体移動方向修正装置を拡大して示す斜視図である。
【図１２】  （ａ）および（ｂ）は、従来の全体移動方向修正装置の他の一例を具える移動観覧席の全体を示す斜視図およびその全体移動方向修正装置を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
１  移動観覧席
２  椅子
３  床台
５  床面
11  基部
12  右側駆動ユニット
13  左側駆動ユニット
14，15  インバーター
16  走行距離計測ユニット
17  コントローラー
18  ローラー状車輪
19  交流モーター
20  走行距離計測ローラー
21  ロータリーエンコーダー
22  支持アーム
23  スプリング
24  赤色レーザー光線
25，25LL, 25CL, 25Ｃ, 25CR, 25RR  光センサー
25AL2, 25AL1, 25Ａ, 25AR1, 25AR2  光センサー
26，27  光センサーユニット
28  ハーフミラー
29  壁面
30  レーザー発振器
CL  中心線
RL  基準直線
Ｓ  ステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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