(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路（３）に沿ってその両側または片側に多段に設けられた駐車棚（５）と、互いに同一平面内で干渉しない櫛形に形成され、これにより相互に垂直方向に交差可能な同一昇降路を昇降する内方櫛形ケージ（１２）および外方櫛形ケージ（１３）と、昇降路と駐車棚の間を横行可能に設置され、かつ、内方櫛形ケージおよび外方櫛形ケージの少なくともいずれか一方と同一平面内で干渉しない櫛形に形成され、これにより内方櫛形ケージまたは外方櫛形ケージが昇降路内ですり抜け可能な複数のトレイ（１４，１５）と、からなるエレベータ式駐車装置において、
駐車装置の底部に固定され、内方櫛形ケージ上に搭載された車両を旋回させる第１ターンテーブル装置（２２）と、
外方櫛形ケージに取り付けられ、外方櫛形ケージ上に搭載された車両を旋回させる第２ターンテーブル装置（２４）を備え、
該第２ターンテーブル装置（２４）は、前記内方櫛形ケージと同一平面内で干渉しない櫛形に形成され水平旋回駆動される第２ターンテーブル（２５）を有し、
第１ターンテーブル装置（２２）は、第１ターンテーブル（２３）と、前記第１ターンテーブル（２３）を第１の高さと該第１の高さより低い第２の高さとの間で昇降させ前記第１ターンテーブル（２３）が前記第１の高さにある状態で前記第１ターンテーブル（２３）を水平旋回させる昇降旋回装置（３１）と、を有し、
前記第１ターンテーブル（２３）は前記内方櫛形ケージと同一平面内で干渉しない櫛形に形成され、これにより、前記内方櫛形ケージは、前記第１の高さに位置する前記第１ターンテーブル（２３）を、上方から下方へおよび下方から上方へ通過できるようになっており、
前記第１ターンテーブル（２３）が前記第２の高さにある状態では、前記第２ターンテーブル装置（２４）の第２ターンテーブル（２５）は、前記第１の高さに位置でき、前記第１の高さにて水平旋回可能になっており、
前記第１の高さに前記第１ターンテーブルが位置している状態では、水平方向から車両が該第１ターンテーブル上へ積載可能となっており、または、該第１ターンテーブルから車両が水平方向に降りることが可能となっている、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
前記内方櫛形ケージ（１２）は、車両の両幅に沿って前後方向に水平に延びる２本の内方ケージ用水平縦部材（１２ａ）と該内方ケージ用水平縦部材から幅方向内方に水平に延び前後方向に間隔を隔てた複数の内方ケージ用水平横部材（１２ｂ）とから構成され、前記外方櫛形ケージ（１３）は、車両の中央部を前後方向に水平に延びる外方ケージ用水平縦部材（１３ａ）と該外方ケージ用水平縦部材から幅方向外方に水平に延び前後方向に間隔を隔てた複数の外方ケージ用水平横部材（１３ｂ）とから構成され、
前記複数のトレイ（１４，１５）には、車の中央部を前後方向に水平に延びる外方トレイ用水平縦部材（１４ａ）と該外方トレイ用水平縦部材から幅方向外方に水平に延び前後方向に間隔を隔てた複数の外方トレイ用水平横部材（１４ｂ）とからなる外方櫛形トレイ（１４）と、車の両幅に沿って前後方向に水平に延びる２本の内方トレイ用水平縦部材（１５ａ）と該内方トレイ用水平縦部材から幅方向内方に水平に延び前後方向に間隔を隔てた複数の内方トレイ用水平横部材（１５ｂ）とからなる内方櫛形トレイ（１５）とが混在し、
前記外方トレイ用水平縦部材及び外方トレイ用水平横部材は、前記内方ケージ用水平縦部材及び内方ケージ用水平横部材と互いに同一平面内で干渉しない位置に形成され、
前記内方トレイ用水平縦部材及び内方トレイ用水平横部材は、前記外方ケージ用水平縦部材及び外方ケージ用水平横部材と互いに同一平面内で干渉しない位置に形成され、
前記第１ターンテーブル装置（２２）は、車両の中央部を前後方向に水平に延びる第１ターンテーブル用水平縦部材（２３ａ）と該水平縦部材から幅方向外方に水平に延び前後方向に間隔を隔てた複数の第１ターンテーブル用水平横部材（２３ｂ）とからなり、
前記第２ターンテーブル装置（２４）は、前記外方櫛形ケージ上に配置され外方櫛形ケージに対して旋回する前記第２ターンテーブル（２５）と、該第２ターンテーブルを水平位置で旋回させる旋回装置（２６）とから構成され、かつ、第２ターンテーブルは旋回動作中以外には外方櫛形ケージと垂直位置で重なっている、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
エレベータ式駐車装置（１０）の底部には下部乗込口（３６）が形成されており、該下部乗込口の上方には中間乗込口（３８）が設けられ、前記第２ターンテーブル装置（２４）は該中間乗込口において旋回し、搭載された車両の向きを変更する、ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同一の昇降路を２台のケージが昇降するエレベータ式駐車装置にかかり、より詳しくは同一昇降路内で相互に交差可能なゲージをそれぞれ旋回することができるターンテーブル装置を備えたエレベータ式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、エレベータ式駐車装置の基本形式である下部乗り込み式エレベータ式駐車装置の全体構成図を示した正面透過図である。
この形式のエレベータ式駐車装置では、車両５１が入出庫する乗込口５２が装置の下部（例えば地上）に設けられ、昇降路５３内を昇降するケージ５４と、昇降路５３に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚５５を備え、乗込口５２でケージ上に車両５１が乗り込み、ケージ５４が上昇して所定の棚５５で停止し、ケージに組み込まれた横行装置５６により、各棚上に車両５１を格納するようになっている。出庫時にはこの逆動作により、同一の乗込口５２から車両を出庫する。
【０００３】
また、ケージ５４内にロータリーテーブル（図示せず）を内蔵し、入出庫時に車両の向きを反転させて常に前進で入出庫できるようにしたもの、更に、ケージ５４と駐車棚５５の向きを車の走行方向に直交する配置にし、ロータリーテーブルを９０°水平旋回させて車両を入出庫させるようにしたもの、等もある。
【０００４】
図７は、中間乗り込み式のエレベータ式駐車装置の全体構成図を示した側面透過図である。
この形式のエレベータ式駐車装置では、図６に示した下部乗り込み式と比較すると、装置の中間部に車両５１が入出庫する乗込口５２が設けられている点のみが基本的に相違し、その他の構造はほぼ同一である。
すなわち、下部乗り込み式と同様に、乗込口５２でケージ上に車５１が乗り込み、ケージ５４が昇降して所定の棚５５で停止し、ケージに組み込まれた横行装置５６により、各棚上に車両５１を格納するようになっている。出庫時にはこの逆動作により、乗込口５２から車両５１を出庫することができるようになっている。
【０００５】
上述したエレベータ式駐車装置では、車両５１は図示しないパレット上に載せられ、このパレットを昇降又は横行させている。これに対して、パレットを使用しないエレベータ式駐車装置も一部で提案されている（例えば、特開昭６２−８６２７２号、特開平４−５３７６号等）。
【０００６】
かかるパレットを使用しないエレベータ式駐車装置（以下、「パレットレスエレベータ式駐車装置」と呼ぶ）では、図８に示すように、くし型のケージ５７とくし型のトレイ５８を用いる。ケージ５７とトレイ５８は、同一平面では互いに重ならず、上に位置する方が車両５１を載せるようになっている。
図９に示すようにこのパレットレスエレベータ式駐車装置では、
（１）入庫した車両をケージ５７に直接載せて上昇させる。
（２）所定の位置で停止し、収容するトレイ５８をケージ５７の下に横行させる。
（３）ケージ５７をそのまま下降させて車両５１をトレイ５８に載せ代える。
（４）トレイ５８を棚５５に戻す。
以上の動作によって入庫を行うものである。なお出庫時にはこの逆動作となる。
【０００７】
上述したパレットレスエレベータ式駐車装置は、パレットを使用しない点で、その分ケージ５７の昇降動力が小さくできる等のメリットがある。しかしその半面、図９に示したように、棚５５へのトレイ５８の横行動作が複雑となり、その分、入出庫時の待ち時間が長くなり、円滑性が低下する問題点があった。
特に連続入庫および連続出庫の場合には、ケージの昇降、駐車棚への格納又は払出しの機械動作中に、次の車は乗り込み部又は駐車棚で待機する必要があり、待機時間が長いといった問題点があった。
【０００８】
そこで本願出願人は、かかる問題点を解決すべく、パレットを使用しないエレベータ式駐車装置の入出庫時の待機時間を短縮し、その円滑性を高めることができるエレベータ式駐車装置を創案し、特許出願をしている（特開２００１−２２０９１３  以下これを「先のエレベータ式駐車装置」という。）。
【０００９】
図１０に示したように先のエレベータ式駐車装置６０は、同一の昇降路６３内を昇降する複数のケージ７２，７３と、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚６５と、該駐車棚と昇降路の間を横行可能に設置された複数のトレイ７４，７５とを備え、前記複数のケージは、互いに同一平面内で干渉しない櫛形に形成され、これにより相互に同一昇降路内で交差可能であり、前記複数のトレイは、少なくとも１つのケージと互いに同一平面内で干渉しない櫛形に形成され、これにより相互に同一昇降路内で交差可能である、ことを特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、同一の昇降路６３内を昇降する複数のケージ７２，７３が、互いに同一平面内で干渉しない櫛形に形成され、相互に同一昇降路内で交差できるので、入出庫口に複数のケージを同時に待機させることができ、車を載せたいずれかのケージを先に上昇させ、残りのケージに別の車を載せて並行して上昇させることができる。なお、この際、後発のケージの昇降範囲は、先発のケージより下の範囲に限られる。
【００１１】
また、複数のトレイ７４，７５は、少なくとも１つのケージと互いに同一平面内で干渉しない櫛形に形成され、相互に同一昇降路内で交差できるので、ケージ７２，７３に対応するそれぞれのトレイをその下に横行させ、次いでケージを下降させることにより、トレイ上に車を載せ代え、対応する棚にそれぞれ格納することができる。
【００１２】
従って、後発のケージの昇降範囲が、先発のケージより下の範囲に限られるが、実質的には、同一の昇降路６３内で複数のケージが並行して同時に入出庫できるので、入出庫時の待機時間を大幅に短縮し、その円滑性を高めることができるといった優れた特徴を有している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記先のエレベータ式駐車装置はこのように優れた特徴を有する一方、車両が地上面へ降下してきた位置、すなわち昇降路内の最下部にターンテーブルを設置することが非常に困難であったため、駐車場の入口にターンテーブルを設置する必要があった。
そのため、駐車装置の用地の他にターンテーブルを設置するためのスペースが駐車場入口部分に必要とされ、用地活用上問題となることがあった。
【００１４】
昇降路内での車両の旋回を可能とすべく、図１１および図１２に示した「ホーク式自動車駐車用ターンテーブル」を備えた駐車装置なども発案されている（特開昭６２−２６８４７５）が、本願出願人のした２つの昇降するゲージ（吊上げホーク）が存在する先のエレベータ式駐車装置には、これを用いて２つの昇降ゲージを共に旋回させ、搭載された車両の向きを変更することはできなかった。
【００１５】
すなわち、「ホーク式自動車駐車用ターンテーブル」を備えた駐車装置は、左右に分割され同時に昇降する櫛形の吊上げホークに車両を搭載してその昇降を行い、昇降路内の最下部の地上面で吊上げホークと噛合う回転ホーク台をターンテーブルとして車両の旋回を行うものであり、昇降する吊上げホークが１つである駐車装置には有効ではあるものの、先のエレベータ式駐車装置のように昇降するゲージ（吊上げホーク）が２つある駐車装置の場合にはこれを用いて両方のゲージに搭載された車両の旋回を行うことができなかった。
【００１６】
本発明はこれらの事情を考慮してなされたものである。すなわち本発明は、入出庫時の待機時間を大幅に短縮し、その円滑性を高めるために相互に垂直方向に交差可能な同一昇降路を昇降する２つのケージを有するエレベータ式駐車装置であって、いずれのケージに搭載された車両についても昇降路内での旋回を可能とし、別途にターンテーブルを設置するためのスペースを必要としないエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため本発明は、昇降路（３）に沿ってその両側または片側に多段に設けられた駐車棚（５）と、互いに同一平面内で干渉しない櫛形に形成され、これにより相互に垂直方向に交差可能な同一昇降路を昇降する内方櫛形ケージ（１２）および外方櫛形ケージ（１３）と、昇降路と駐車棚の間を横行可能に設置され、かつ、内方櫛形ケージおよび外方櫛形ケージの少なくともいずれか一方と同一平面内で干渉しない櫛形に形成され、これにより内方櫛形ケージまたは外方櫛形ケージが昇降路内ですり抜け可能な複数のトレイ（１４，１５）と、からなるエレベータ式駐車装置において、
駐車装置の底部に固定され、内方櫛形ケージ上に搭載された車両を旋回させる第１ターンテーブル装置（２２）と、
外方櫛形ケージに取り付けられ、外方櫛形ケージ上に搭載された車両を旋回させる第２ターンテーブル装置（２４）を備え、
該第２ターンテーブル装置（２４）は、前記内方櫛形ケージと同一平面内で干渉しない櫛形に形成され水平旋回駆動される第２ターンテーブル（２５）を有し、
第１ターンテーブル装置（２２）は、第１ターンテーブル（２３）と、前記第１ターンテーブル（２３）を第１の高さと該第１の高さより低い第２の高さとの間で昇降させ前記第１ターンテーブル（２３）が前記第１の高さにある状態で前記第１ターンテーブル（２３）を水平旋回させる昇降旋回装置（３１）と、を有し、
前記第１ターンテーブル（２３）は前記内方櫛形ケージと同一平面内で干渉しない櫛形に形成され、これにより、前記内方櫛形ケージは、前記第１の高さに位置する前記第１ターンテーブル（２３）を、上方から下方へおよび下方から上方へ通過できるようになっており、
前記第１ターンテーブル（２３）が前記第２の高さにある状態では、前記第２ターンテーブル装置（２４）の第２ターンテーブル（２５）は、前記第１の高さに位置でき、前記第１の高さにて水平旋回可能になっており、
前記第１の高さに前記第１ターンテーブルが位置している状態では、水平方向から車両が該第１ターンテーブル上へ積載可能となっており、または、該第１ターンテーブルから車両が水平方向に降りることが可能となっている、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置を提供する。
【００１８】
本発明によれば、内方櫛形ケージ上に搭載された車両は第１ターンテーブル装置により駐車装置の底部において旋回される一方、外方櫛形ケージ上に搭載された車両（厳密には外方櫛形ケージ上の第２ターンテーブル上に載置された車両）は外方櫛形ケージと一体的に昇降する第２ターンテーブル装置により、第１ターンテーブル装置の上方の位置において旋回される。
【００２１】
より具体的な本発明の構成は、前記内方櫛形ケージ（１２）は、車両の両幅に沿って前後方向に水平に延びる２本の内方ケージ用水平縦部材（１２ａ）と該内方ケージ用水平縦部材から幅方向内方に水平に延び前後方向に間隔を隔てた複数の内方ケージ用水平横部材（１２ｂ）とから構成され、前記外方櫛形ケージ（１３）は、車両の中央部を前後方向に水平に延びる外方ケージ用水平縦部材（１３ａ）と該外方ケージ用水平縦部材から幅方向外方に水平に延び前後方向に間隔を隔てた複数の外方ケージ用水平横部材（１３ｂ）とから構成され、
前記複数のトレイ（１４，１５）には、車の中央部を前後方向に水平に延びる外方トレイ用水平縦部材（１４ａ）と該外方トレイ用水平縦部材から幅方向外方に水平に延び前後方向に間隔を隔てた複数の外方トレイ用水平横部材（１４ｂ）とからなる外方櫛形トレイ（１４）と、車の両幅に沿って前後方向に水平に延びる２本の内方トレイ用水平縦部材（１５ａ）と該内方トレイ用水平縦部材から幅方向内方に水平に延び前後方向に間隔を隔てた複数の内方トレイ用水平横部材（１５ｂ）とからなる内方櫛形トレイ（１５）とが混在し、
前記外方トレイ用水平縦部材及び外方トレイ用水平横部材は、前記内方ケージ用水平縦部材及び内方ケージ用水平横部材と互いに同一平面内で干渉しない位置に形成され、
前記内方トレイ用水平縦部材及び内方トレイ用水平横部材は、前記外方ケージ用水平縦部材及び外方ケージ用水平横部材と互いに同一平面内で干渉しない位置に形成され、
前記第１ターンテーブル装置（２２）は、車両の中央部を前後方向に水平に延びる第１ターンテーブル用水平縦部材（２３ａ）と該水平縦部材から幅方向外方に水平に延び前後方向に間隔を隔てた複数の第１ターンテーブル用水平横部材（２３ｂ）とからなり、
前記第２ターンテーブル装置（２４）は、前記外方櫛形ケージ上に配置され外方櫛形ケージに対して旋回する前記第２ターンテーブル（２５）と、該第２ターンテーブルを水平位置で旋回させる旋回装置（２６）とから構成され、かつ、第２ターンテーブルは旋回動作中以外には外方櫛形ケージと垂直位置で重なっている
【００２２】
本発明は、同一昇降路内で相互に垂直方向に交差可能な同一平面内で干渉しない櫛形の内方櫛形ケージおよび外方櫛形ケージを用い、また、これらの少なくともいずれか一方と同一平面内で干渉しない櫛形に形成された複数のトレイを用いることによって入出庫の円滑性を高める点では先の出願の構成と同様であり、内方櫛形ケージおよび外方櫛形ケージに搭載された車両の旋回を行う点を特徴点とする。すなわち本発明は先の出願に記載されたエレベータ式駐車装置の発明を改良したものであり、その本質は内方櫛形ケージおよび外方櫛形ケージに搭載された車両をそれぞれ旋回させるためのターンテーブル装置にあるといえる。
【００２３】
本発明では、駐車装置底部に設けられ外方櫛形ケージに類似した形状の第１ターンテーブルを有する第１ターンテーブル装置により、内方櫛形ケージに搭載された車両を昇降路の底部で第１ターンテーブル上に載せ換えた後に旋回させる。一方、外方櫛形ケージ上に配置され外方櫛形ケージに対して水平旋回する第２ターンテーブルにより、外方櫛形ケージに搭載された車両（厳密には外方櫛形ケージ上の第２ターンテーブル上に載置された車両）を第１ターンテーブル装置の上方で旋回させることができる。
【００２４】
なお、第２ターンテーブルは外方櫛形ケージに部分的に類似した形状を有し、旋回動作中以外には外方櫛形ケージと垂直位置で重なって内方櫛形ケージと同一平面内で干渉しないように形成されている。
これにより内方櫛形ケージと第２ターンテーブル装置を備えた外方櫛形ケージとは同一昇降路内で相互に交差することができる。さらに内方櫛形ケージから所望のトレイへの車両の受渡に際しても、第２ターンテーブル装置がその受渡を阻害することもない。
【００２５】
また本発明の実施態様としては、底部にのみ下部乗込口（３６）を設けたエレベータ式駐車装置のほか、下部乗込口に加え、その上方に中間乗込口（３８）を設け、前記第２ターンテーブル装置を該中間乗込口において旋回し、外方櫛形ケージに搭載した車両の向きを変更する、エレベータ式駐車装置などもある。
【００２６】
本発明は、例えば、地上高に設けた下部乗込口と、地上からのびるスロープを通じて車両の入出庫を行う地上高よりも高い位置に設けられた中間乗込口とを有する複数の乗込口を有するエレベータ式駐車装置などにも適用することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明のエレベータ式駐車装置の全体図である。この図に示すように、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、同一の昇降路３内を昇降する２つのケージ１２，１３と、昇降路３に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚５と、駐車棚５と昇降路３の間を横行可能に設置された複数（この例では２種）のトレイ１４，１５とを備えている。またこのエレベータ式駐車装置１０には、その底部に車両の入出庫を行うための第１の乗込口（下部乗込口３６）が開口し、下部乗込口の上方には駐車装置外部に設けられた図示しないスロープを通じて車両の入出庫を行うための第２の乗込口（中間乗込口３８）が開口している。
【００２８】
図２は、図１のＡ−Ａ断面図であり、中間乗込口３８に２つのケージ１２，１３が同時に位置している状態を示している。この図に示すように、２つのケージ１２，１３は、互いに同一平面内で干渉しない櫛形に形成され、これにより相互に同一昇降路内で交差できるようになっている。
【００２９】
すなわちこの例では、第１のケージ１２（以下、「内方櫛形ケージ」と呼ぶ。）は、２本の内方ケージ用水平縦部材１２ａと複数（この例では左右総計で１６本）の内方ケージ用水平横部材１２ｂとからなる。
内方ケージ用水平縦部材１２ａは、車両の両幅に沿って前後方向に水平に延びている。また、内方ケージ用水平横部材１２ｂは、２本の内方ケージ用水平縦部材１２ａから幅方向内方に水平に延び、かつ前後方向に間隔を隔て、この部分に車両の車輪を載せるようになっている。
【００３０】
内方櫛形ケージ１２は、図から明らかなように、左右に２分されている。また鉛直方向上下にのびるガイドレール４２に沿って図示しないガイドローラ等により水平保持しながら、それぞれ内方ケージ用水平縦部材１２ａの両端部（図で上下端）で２本の吊りワイヤ１６により、左右同期して昇降される。
【００３１】
また、第２のケージ１３（以下、「外方櫛形ケージ」と呼ぶ。）は、１本の外方ケージ用水平縦部材１３ａと複数（この例では、８本）の外方ケージ用水平横部材１３ｂとからなる。
外方ケージ用水平縦部材１３ａは、車両の中央部を前後方向に水平に延びる。また外方ケージ用水平縦部材１３ａはその前後方向中間部において幅広となっており、この部分（外方ケージ用水平縦部材中央部１３ａ’）の下面には後述するターンテーブル装置に必要な機器が取り付けられている。一方、外方ケージ用水平横部材１３ｂは、外方ケージ用水平縦部材１３ａから幅方向外方に水平に延び、かつ前後方向に間隔を隔て、この部分に後述の第２ターンテーブル上の車両の車輪を間接的に載せることができるようになっている。
なお、８本の外方ケージ用水平横部材１３ｂのうち前端および後端（図では上下）に位置する水平横部材各一本はその幅方向長さが若干短くなっている。
【００３２】
外方櫛形ケージ１３は、全体として一体であり幅方向および前後方向に対称形をなしている。外方櫛形ケージ１３は、その外方ケージ用水平縦部材１３ａの両端部（図で上下端）で４本の吊りワイヤ１７によりガイドレール４２に沿って鉛直方向上下に図示しないガイドローラにより水平状態を保持して昇降される。
【００３３】
更に、図２に示すように、内方櫛形ケージ１２の内方ケージ用水平縦部材１２ａ及び内方ケージ用水平横部材１２ｂは、外方櫛形ケージ１３の外方ケージ用水平縦部材１３ａ及び外方ケージ用水平横部材１３ｂと互いに同一平面内で干渉することがないように、すなわち内方櫛形ケージ１２の内方ケージ用水平横部材１２ｂと外方櫛形ケージ１３の外方ケージ用水平横部材１３ｂとが車両の前輪および後輪が載せられる部分において同一平面内で互い違いにあらわれるような櫛形に形成されている。このように内方櫛形ケージ１２および外方櫛形ケージ１３を形成することで、相互に同一昇降路内での交差が可能となる。
【００３４】
また図２に示したようにの外方櫛形ケージ１３には、外方櫛形ケージ上に配置された斜線で示す第２ターンテーブル２５と、第２ターンテーブルを水平位置で旋回させるモータ、モータの動力により第２ターンテーブルを旋回させるための変速器および変速器に連結する旋回軸等から構成された旋回装置２６とからなる第２ターンテーブル装置２４が取り付けられている。なお、モータ、変速器等は水平縦部材中央部１３ａ’の下面側に設置されている。
【００３５】
第２ターンテーブル２５は、外方櫛形ケージ１３の前後端の水平横部材までの範囲でこれとほぼ同様の形状を有している。すなわち、第２ターンテーブル２５と外方櫛形ケージ１３とは第２ターンテーブル装置が作動中以外には垂直位置で重なり合っている。したがって同一昇降路内で内方櫛形ケージ１２と第２ターンテーブル装置２４が取り付けられた外方櫛形ケージとが干渉することなくそれぞれが自由に昇降することができる。
【００３６】
第２ターンテーブル２５は、図２の破線で示したように旋回軸を中心に外方櫛形ケージ１３の上面を摺動するように旋回し、１８０°旋回した状態では再び外方櫛形ケージと垂直位置で重なり合う。
【００３７】
なお第２ターンテーブル２５の旋回は、内方櫛形ケージ１２と外方櫛形ケージ１３とが同一平面にあるとき以外で、かつ、その両側に空き空間がある位置において、すなわち左右の駐車棚に車両が駐車されていない位置において行われる。これは車両の前後方向長さが幅方向長さよりも長いため、旋回中の車両同士の接触を回避するためである。
【００３８】
図３は、図１のＢ−Ｂ断面図であり、内方櫛形ケージ１２とこれと対応するトレイ１４との関係を示している。この図において、第１のトレイ１４（以下、「外方櫛形トレイ」と呼ぶ。）は、１本の外方トレイ用水平縦部材１４ａと複数（この例では８本）の外方トレイ用水平横部材１４ｂとからなる。
外方トレイ用水平縦部材１４ａは車両の中央部を前後方向（図で上下方向）に水平に延びており、外方トレイ用水平横部材１４ｂは外方トレイ用水平縦部材１４ａから幅方向外方に水平に延び、かつ前後方向に間隔を隔て、この部分に車両の車輪を載せるようになっている。
【００３９】
外方櫛形トレイ１４は、全体として一体であり、その外方トレイ用水平縦部材１４ａの両端部（図で上下端）で支持ローラ１８により水平に支持される。また、内方櫛形ケージ１２上においても、ケージと干渉しない位置に設けられた中間レール１９の支持ローラ１８により水平に支持される。更に、図示しない横行装置２０により、外方櫛形トレイ１４を駐車棚内（図で左側）と昇降路にある内方櫛形ケージ１２との間を水平に横行させるようになっている。
【００４０】
更に、図３に二点鎖線で示すように、外方櫛形トレイ１４の外方トレイ用水平縦部材１４ａ及び外方トレイ用水平横部材１４ｂは、内方櫛形ケージ１２上において、その内方ケージ用水平縦部材１２ａ及び内方ケージ用水平横部材１２ｂと互いに同一平面内で干渉しない位置に形成されている。
【００４１】
上述した構成により、外方櫛形トレイ１４を内方櫛形ケージ１２と互いに同一平面内で干渉しない櫛形に形成でき、相互に同一昇降路内で交差させることができる。
【００４２】
更に図４は、図１のＣ−Ｃ断面図であり、外方櫛形ケージ１３とこれと対応するトレイ１５との関係を示している。この図において、第２のトレイ１５（以下、内方櫛形トレイと呼ぶ）は、２本の内方トレイ用水平縦部材１５ａと複数（この例では左右総計で１６本）の内方トレイ用水平横部材１５ｂとからなる。
【００４３】
内方トレイ用水平縦部材１５ａは、車両の両幅に沿って前後方向に水平に延びている。また、内方トレイ用水平横部材１５ｂは、内方トレイ用水平縦部材１５ａから幅方向内方に水平に延び、かつ前後方向（この図で上下方向）に間隔を隔て、この部分に車両の車輪を載せるようになっている。
【００４４】
内方トレイ用水平縦部材１５ａは、図から明らかなように、左右に２分されており、それぞれ内方トレイ用水平縦部材１５ａの両端部（図で上下端）で支持ローラ１８により水平に支持される。また、内方櫛形ケージ１２上においても、ケージと干渉しない位置に設けられた中間レール１９の支持ローラ１８により水平に支持される。更に、図示しない横行装置２０により、内方櫛形トレイ１５を駐車棚内（図で右側）と昇降路にある外方櫛形ケージ１３との間を水平に横行させるようになっている。
【００４５】
更に、図４に二点鎖線で示すように、内方櫛形トレイ１５の内方トレイ用水平縦部材１５ａ及び内方トレイ用水平横部材１５ｂは、外方櫛形ケージ１３上において、その外方ケージ用水平縦部材１３ａ及び外方ケージ用水平横部材１３ｂと互いに同一平面内で干渉しない位置に形成されている。
【００４６】
上述した構成により、内方櫛形トレイ１５を外方櫛形ケージ１３と互いに同一平面内で干渉しない櫛形に形成でき、相互に同一昇降路内で交差させることができる。
【００４７】
このように本実施例のエレベータ式駐車装置１０は、同一昇降路内で交差できるので、入出庫口に複数のケージ１２，１３を同時に待機させることができ、車両を載せたいずれかのケージを先に上昇させ、残りのケージに別の車両を載せて並行して上昇させることができる。なお、この際、後発のケージの昇降範囲は、先発のケージより下の範囲に限られる。
【００４８】
また、複数のトレイ１４，１５は、少なくとも１つのケージと同一昇降路内で交差できるので、ケージ１２，１３に対応するそれぞれのトレイをその下に横行させ、次いでケージを下降させることにより、トレイ上に車両を載せ代え、対応する棚にそれぞれ格納することができる。
【００４９】
図１に示したように、このエレベータ式駐車装置の底部には、下部乗込口３６から入出庫を行う車両であって内方櫛形ケージ１２に搭載される車両の旋回を行うための第１ターンテーブル装置２２が設けられている。
【００５０】
図１のＤ−Ｄ断面図である図５に示したように、この第１ターンテーブル装置２２は、外方櫛形ケージ１３とほぼ同様の形状をした、すなわち車両の中央部を前後方向に水平に延びる１本のターンテーブル用水平縦部材２３ａとこのターンテーブル用水平縦部材から幅方向外方に水平に延び前後方向に間隔を隔てた複数のターンテーブル用水平横部材２３ｂとからなる第１ターンテーブル２３と、第１ターンテーブル２３を水平位置で旋回させるとともに一定の範囲で昇降させる昇降旋回装置３１とから構成されている。
【００５１】
第１ターンテーブル２３は、外方櫛形ケージ１３とほぼ同様の形状を有しているため、その旋回動作中以外には内方櫛形ケージ１２と同一昇降路内で干渉することなく交差することができる。
【００５２】
また昇降旋回装置３１は、昇降路底部で地上高から掘り下げられた凹穴部３４内に配置されており、第１ターンテーブル２３を地上高の下（例えば約１ｍ）から地上高までの範囲で昇降させることができる（図１参照）。なお、第１ターンテーブル２３の旋回は地上高において行われる。
【００５３】
次に本実施例のエレベータ式駐車装置の第１ターンテーブル装置２２の作動機構を説明する。
【００５４】
まず、昇降旋回装置３１により第１ターンテーブル２３を地上高に位置させるとともに、内方櫛形ケージ１２を地上高よりも若干低い位置まで下降させる。この状態で下部乗込口から車両を図５に示した矢印の方向から入庫して第１ターンテーブル２３上に車両を載置する。
次に昇降旋回装置３１により第１ターンテーブル２３を所望の角度だけ旋回させた後に、内方櫛形ケージ１２を上昇させて、内方櫛形ケージ上に車両の載せ換えを行う。
その後内方櫛形ケージを所望の高さまで引き上げ、前述した方法で外方櫛形トレイ１４に載せ換えて駐車棚に収容する。
【００５５】
入庫時に車両の旋回を行わず出庫時に車両の旋回を行う場合には、上記とは逆の機構、すなわち内方櫛形ケージ１２を下降させ、内方櫛形ケージ上の車両を地上高で昇降旋回装置３１に載せ換えた後に旋回させることによって行う。
【００５６】
なお、前述した外方櫛形ケージ１３の第２ターンテーブル２５の旋回は、地上高においても行うことができる。その際、第１ターンテーブルは昇降旋回装置によって地上高よりも低い位置、すなわち外方櫛形ケージ１３下面に設置された旋回装置２６と接触しない位置まで引き下げられる。
【００５７】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、入出庫時の円滑性を高めるために相互に垂直方向に交差可能な同一昇降路を昇降する２つのケージを有するエレベータ式駐車装置において、いずれのケージに搭載された車両についても昇降路内での旋回を可能とし、入出庫時の円滑性をより一層高め、また、別途にターンテーブルを設置するためのスペースを必要としないエレベータ式駐車装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータ式駐車装置の全体正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】従来の下部乗り込み式エレベータ式駐車装置の全体構成を示した正面図である。
【図７】従来の中間乗り込み式エレベータ式駐車装置の全体構成を示した側面図である。
【図８】従来のパレットレスエレベータ式駐車装置の部分矢視図である。
【図９】従来のパレットレスエレベータ式駐車装置の作動説明図である。
【図１０】先のエレベータ式駐車装置の全体正面図である。
【図１１】従来のホーク式自動車駐車用ターンテーブルを備えた駐車装置の全体正面図である。
【図１２】従来のホーク式自動車駐車用ターンテーブルを備えた駐車装置の構成図である。
【符号の説明】
３      昇降路                    ５      駐車棚
１０    エレベータ式駐車装置
１２    内方櫛形ケージ
１２ａ  内方ケージ用水平縦部材    １２ｂ  内方ケージ用水平横部材
１３    外方櫛形ケージ
１３ａ  外方ケージ用水平縦部材    １３ｂ  外方ケージ用水平横部材
１４    外方櫛形トレイ
１４ａ  外方トレイ用水平縦部材    １４ｂ  外方トレイ用水平横部材
１５    内方櫛形トレイ
１５ａ  内方トレイ用水平縦部材    １５ｂ  内方トレイ用水平横部材
１６，１７  ワイヤ                １８    支持ローラ
１９    中間レール                ２０    横行装置
２２    第１ターンテーブル装置    ２３    第１ターンテーブル
２３ａ  ターンテーブル用水平縦部材    ２３ｂ  ターンテーブル用水平横部材
２４    第２ターンテーブル装置    ２５    第２ターンテーブル
２６    旋回装置                  ３１    昇降旋回装置
３４    凹穴部                    ３６    下部乗込口
３８    中間乗込口                ５１    車両
５２    乗込口                    ５３    昇降路
５４    ケージ                    ５５  駐車棚
５６    横行装置                  ６３  昇降路
６５    駐車棚
７２，７３  ケージ                ７４，７５  トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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