(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を遊技盤に発射するためのソレノイドと、
遊技球発射用ハンドルの回動角度に応じて摺動端子から可変電圧を出力する摺動抵抗器と、
前記摺動抵抗器に固定電圧を印加するための端子間電圧を維持したまま、該端子の対地電圧を変化させるオフセット電圧供給手段と、
前記摺動端子から出力される可変電圧が既定の基準電圧に達したとき、前記ソレノイドを駆動するための駆動信号を出力するソレノイド駆動手段と
を具備し、
前記ソレノイドは、前記既定の基準電圧に達した可変電圧に基づくソレノイド駆動電圧が印加されて駆動することを特徴とする、パチンコ機の遊技球発射制御装置。
【請求項２】
請求項１において、さらに加えて、前記オフセット電圧供給手段によるオフセット動作に連動して、前記基準電圧を変化させる基準電圧設定手段を備えたことを特徴とする、パチンコ機の遊技球発射制御装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記オフセット電圧供給手段は、前記摺動抵抗器に固定電圧を印加するための２端子のうち、低電位側端子に接続された半固定型可変電圧発生手段を有することを特徴とする、パチンコ機の遊技球発射制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記ソレノイド駆動手段は、前記基準電圧と、前記摺動端子から出力される可変電圧とを比較するコンパレータを備え、該コンパレータからの判定出力に応答して前記駆動信号を出力することを特徴とする、パチンコ機の遊技球発射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機の遊技球発射制御装置に関するものである。
【０００２】
さらに詳述すると、本発明は、遊技球発射用電磁ソレノイドに印加する駆動電圧値およびソレノイド駆動タイミングを制御するための、遊技球発射制御装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来から知られている通り、パチンコ機の遊技球を発射するために用いられている電磁ソレノイドは、遊技者がハンドルグリップを回転操作して所定の角度に達すると、通電されるようになっている。
【０００４】
より具体的に述べると、従来のパチンコ機では、ハンドルグリップ内に遊技球発射開始用のマイクロスイッチを搭載しており、ハンドルグリップが一定の回転角度に達したときマイクロスイッチをオンさせ、その結果得られる信号を発射開始信号として発射制御基板に入力している。すなわち、マイクロスイッチがオンしたときに得られる信号の変化を発射条件検出回路で検出することにより、ハンドルグリップの発射開始位置が決定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の発射制御形態では、マイクロスイッチ自体の機械的バラツキ、および、マイクロスイッチの組み立て状況の差に基づくバラツキ、さらには、電気回路特性のバラツキに起因して、ハンドルグリップを回転させたときの発射開始位置がパチンコ機ごとに異なってくるという問題があった。
【０００６】
また、ハンドルグリップを回転させたときの発射開始位置が同一であったとしても、ソレノイドを含む遊技球発射装置の特性バラツキに起因して、遊技球の飛距離がパチンコ機ごとに異なってしまうという問題があった。
【０００７】
よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、発射開始時におけるハンドルグリップの回転角度あるいは球飛び位置を一定にして、パチンコ機相互にバラツキが生じないようにした遊技球発射制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、遊技球を遊技盤に発射するためのソレノイドと、遊技球発射用ハンドルの回動角度に応じて摺動端子から可変電圧を出力する摺動抵抗器と、前記摺動抵抗器に固定電圧を印加するための端子間電圧を維持したまま、該端子の対地電圧を変化させるオフセット電圧供給手段と、前記摺動端子から出力される可変電圧が既定の基準電圧に達したとき、前記ソレノイドを駆動するための駆動信号を出力するソレノイド駆動手段とを具備し、前記ソレノイドは、前記既定の基準電圧に達した可変電圧に基づくソレノイド駆動電圧が印加されて駆動するパチンコ機の遊技球発射制御装置である。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る本発明において、さらに加えて、前記オフセット電圧供給手段によるオフセット動作に連動して、前記基準電圧を変化させる基準電圧設定手段を備えたものである。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、請求項１または２に係る本発明において、前記オフセット電圧供給手段は、前記摺動抵抗器に固定電圧を印加するための２端子のうち、低電位側端子に接続された半固定型可変電圧発生手段を有する。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、請求項１〜３のいずれかに係る本発明において、前記ソレノイド駆動手段は、前記基準電圧と、前記摺動端子から出力される可変電圧とを比較するコンパレータを備え、該コンパレータからの判定出力に応答して前記駆動信号を出力するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
実施の形態１
図１は、本発明に係る遊技球発射制御装置を搭載したパチンコ機の正面図である。
【００１４】
図１に示すように、パチンコ機１は、固定の本体枠３と、この本体枠３に囲まれた遊技盤２０１と、遊技球（パチンコ球）を入れる上皿４と、遊技球を溜める貯留皿５と、遊技球を発射操作するためのハンドルグリップ装置１０とを具備している。
【００１５】
遊技盤２０１の表面には、特別図柄表示装置２０２、始動入賞口（スタートチャッカー）２０３、普通図柄表示装置作動ゲート２０４、普通図柄表示装置２０６、普通電動役物２０７、可変入賞球装置２０８等が配置されている。
【００１６】
特別図柄表示装置２０２は例えば可変表示装置（図示せず）を有し、複数の数字や図形等の特別図柄を変動表示する。特別図柄表示装置２０２の停止図柄が予め定めた特定の図柄の組み合わせとなった場合を特賞（大当たり）とする。特賞とは、遊技が第１の状態から第２の状態に切り替わるポイントであり、第２の状態は遊技者へ所定の遊技価値を付与する有利な状態である。
【００１７】
始動入賞口２０３は、遊技者により打ち出された遊技球が入賞すると、内部の特別図柄始動スイッチ３０１（図２参照）のトリガ発生により入賞検知し、特別図柄表示装置２０２の図柄変動の契機を与える。始動入賞口２０３前面の飾り板２０９には液晶表示パネル２１０が設けられている。
【００１８】
普通図柄表示装置作動ゲート２０４は、遊技者により打ち出された遊技球が通過すると、内部の普通図柄始動スイッチ３０２（図２参照）のトリガ発生により、普通図柄表示装置２０６の普通図柄の変動契機を与える。普通図柄表示装置２０６は、７セグメントＬＥＤ等の表示する普通図柄を変動表示する。普通電動役物２０７は、普通図柄表示装置２０６が特定の普通図柄を停止表示した場合に開放し、始動入賞口２０３への入賞をアシストする。可変入賞球装置２０８は、特別図柄表示装置２０２の停止図柄が予め定めた特定の図柄の組み合わせとなった場合、すなわち特賞になったときに可変入賞球装置２０８前面の大入賞口の開放動作を行う。
【００１９】
ハンドルグリップ装置１０は、本体枠３に固着された固定のグリップ本体（図示せず）と、このグリップ本体に回転可能に設けられ、かつ指掛け部が形成されたグリップ回転盤（図示せず）と、グリップ回転盤を覆うように設けられたカバー部とから構成されている。このハンドルグリップ装置１０において、グリップ回転盤を一定の角度に回転させた状態を検出し、後述の球発射装置からパチンコ球（遊技球）が発射される。
【００２０】
ハンドルグリップ装置１０にはタッチセンサ（図示せず）が設けられており、当該ハンドルグリップを握って所定角度回動させることで、後述の球発射装置を構成する発射用ソレノイド（図示せず）が励磁／解磁されて遊技球が発射される。発射用ソレノイドは、当該ハンドルグリップが回動した位置に応じた励磁電流で駆動され、これによって遊技球の発射強度を制御している。
【００２１】
図２は、本実施の形態によるパチンコ機全体の制御回路構成を示すブロック図である。本図に示す遊技機は、特別図柄始動スイッチ３０１、普通図柄始動スイッチ３０２、大入賞口スイッチ３０３、リセット回路３０５、電源回路３０６、入力ポート３０７、主制御部３０８、ＲＯＭ３０９、ＲＡＭ３１０、出力ポート３１１、特別図柄表示装置２０２、普通図柄表示装置２０６、大入賞口作動ソレノイド３１２、普通電動役物作動ソレノイド３１３、ランプ表示装置３１４、効果音発生装置３１５、賞球払出装置３１６、球発射装置３１７、その他スイッチ（前述のタッチセンサ、およびストップスイッチ（図示せず）を含む）を有する。
【００２２】
特別図柄始動スイッチ３０１は、遊技者により打ち出されて始動入賞口２０３に入賞した遊技球がこのスイッチを通過するときにトリガを発生し、これにより入賞を検知して、特別図柄表示装置２０２の図柄変動の契機を与える。一対の普通図柄始動スイッチ３０２は、遊技者により打ち出されて普通図柄表示装置作動ゲート２０４を通過した遊技球が、これらスイッチを通過する時にトリガを発生し、普通図柄表示装置２０６の普通図柄の変動契機を与える。大入賞口スイッチ３０３は、特賞になったときに可変入賞球装置２０８への遊技球の入賞検知を行う。
【００２３】
リセット回路３０５は、主制御部３０８を初期状態にする。電源回路３０６は、図２の回路全体に電力を供給する。入力ポート３０７は、各スイッチからの信号を取り込み、主制御部３０８に転送する。
【００２４】
主制御部３０８は、遊技機全体の制御を行うＣＰＵであり、ＲＯＭ３０９およびＲＡＭ３１０を内蔵する１チップＣＰＵを使用しても、ＲＯＭ３０９およびＲＡＭ３１０を外付けでバス接続したＣＰＵを使用してもよい。主制御部３０８による遊技機全体の制御処理は主制御部３０８のＣＰＵがＲＯＭ３０９に記憶されている遊技制御プログラムを読み出して所定の処理手順を実行することにより行われ、この処理手順は、周期ｔ（たとえば４msec）毎に起動される割り込み処理である。
【００２５】
ＲＯＭ３０９には、主制御部３０８用の遊技機を制御するプログラムが記憶されている。具体的には、主制御部３０８のＣＰＵが行う遊技制御処理の内容を規定した遊技制御プログラムが記憶されている。ＲＯＭ３０９にはさらに、遊技機を制御するための各種のパラメータの値が格納されている。ＲＡＭ３１０は、主制御部３０８に対する入出力データや演算処理のためのデータ、遊技に関連する乱数カウンタを初めとする各種カウンタ等を一時記憶し、また、各保留球の情報を記録する保留メモリを有する。
【００２６】
出力ポート３１１からは、主制御部３０８が生成、記憶した各種信号（普通図柄始動スイッチ３０２等の各種スイッチチェック結果、単位時間当たり打球数、各入賞口への単位時間当たり入球個数、当該入球結果に応じた払い出し球数等、およびチャンス目を知らせるコマンドを含む）が各出力部に対して転送される。なお、打球数はセンサを設けて検知する方法、発射装置の作動時間から算出する方法のいずれによっても求めることができる。
【００２７】
大入賞口作動ソレノイド３１２は、特賞になったときに可変入賞球装置２０８前面の大入賞口を開放する。普通電動役物作動ソレノイド３１３は、普通図柄表示装置２０６が特定の普通図柄を停止表示した場合に、普通電動役物２０７を開放する。
【００２８】
ランプ表示装置３１４は、遊技に関連するランプ類の表示装置であり、主制御部３０８からの指示で複数のランプを選択的に点灯／消灯させる。これにより保留ランプも、ＲＡＭ３１０上の保留メモリに情報が記録されることに伴って点灯され、保留球の保留消化に伴って消灯される。効果音発生装置３１５は、遊技に関連する音響を発生する。賞球払出装置３１６は、特別図柄始動スイッチ３０１、大入賞口スイッチ３０３、その他スイッチ等で入賞検知がなされた場合の賞球払出を行う。
【００２９】
球発射装置３１７は直進型の発射ソレノイドからなる打球装置、誘導バンド、球供給装置、係止部材（いずれも図示せず）、後に説明する遊技球発射制御回路を備える。ハンドルグリップ装置１０の回動操作により遊技者の遊技球発射動作を検知すると、打球装置はプランジャ（図示せず）を吸引することによって、先端部に遊技球を衝突させ、前述の周期で遊技球を遊技盤２０１へ発射する。
【００３０】
図３は、ハンドルグリップ装置１０に内蔵されているハンドルボリューム（摺動抵抗器）の特性を例示したものである。このハンドルボリュームの回転角をθ（度）とした場合、摺動端子から出力される可変電圧ＶＯＵＴは、｛（０．３×θ＋５）／１００｝×ＶＣＣであるものとする。ここでＶＣＣは、ハンドルボリュームの両端子間に印加される固定電圧（実際には、図４に示すように、３端子レギュレータの出力電圧ＶＣＣ）である。
【００３１】
図３（Ａ）に示したハンドルボリュームを用いた場合、（ＶＯＵＴ／ＶＣＣ）×１００で定義される出力比率（％）は、図３（Ｂ）に示すような直線となる。すなわち、ハンドルボリュームの回転角が０度のときには出力比率は５％、ハンドルボリュームの回転角が３００度のときには出力比率は９５％となる。
【００３２】
図４は、球発射装置３１７（図２参照）に内蔵されているソレノイド駆動回路、すなわち、ハンドルボリュームの回転操作に伴なって遊技球発射用ソレノイドを駆動する回路を詳細に示したものである。
【００３３】
図４において、Ｒ１およびＲ２は、半固定型摺動抵抗器ＲＸの両端子にそれぞれ接続されている抵抗器である。４０は電圧フォロアである。４１は固定電圧ＶＣＣを出力する３端子レギュレータ、４２はハンドルボリュームである。従って、半固定型摺動抵抗器ＲＸの摺動端子の移動により、電圧フォロア４０から出力された電圧ＶＴがハンドルボリューム４２の低電位側端子に印加される。換言すると、ハンドルボリューム４２の低電位側端子および高電位側端子における各電位は、それぞれ電圧ＶＴだけオフセットされることになる。
【００３４】
４３はコンパレータであり、ハンドルボリューム４２の摺動端子から出力された可変電圧ＶＳＴと、電源電圧ＶＤを抵抗器Ｒ３，Ｒ４で分圧して得られた基準電圧ＶＲＥＦとを比較する。４４はＤＣ／ＤＣコンバータであり、ハンドルボリューム４２の摺動端子から出力された可変電圧ＶＳＴをｋ倍して、ソレノイド駆動電圧ＶＳＯＬを出力する。４５は、遊技球発射用のソレノイドおよびその付属回路を含むソレノイドユニットである。４６は、ソレノイドユニット４５にソレノイド駆動電圧ＶＳＯＬを印加させるためのスイッチングトランジスタである。従って、可変電圧ＶＳＴが基準電圧ＶＲＥＦを超えたとき、コンパレータ４３はスイッチングトランジスタ４６をオンさせ、これにより、遊技球が発射される。
【００３５】
図４に示したオフセット電圧ＶＴ，可変電圧ＶＳＴ，基準電圧ＶＲＥＦはそれぞれ、以下の数式により表される。
【００３６】
【数１】
ＶＴ＝｛（Ｒ２＋Ｒａ）／（Ｒ１＋Ｒ２＋ＲＸ）｝×ＶＡ・・・（１）
【００３７】
【数２】
ＶＳＴ＝｛（０．３×θ＋５）／１００｝×ＶＣＣ＋ＶＴ・・・（２）
【００３８】
【数３】
ＶＲＥＦ＝｛Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４）｝×ＶＤ・・・（３）
【００３９】
ここで、遊技球の発射条件は、ＶＳＴ≧ＶＲＥＦであるから、
【００４０】
【数４】
｛（０．３×θ＋５）／１００｝×ＶＣＣ＋ＶＴ  ≧  ＶＲＥＦ・・・（４）
【００４１】
となる。従って、遊技球を発射開始させるためのボリューム回転角度θＳＴは、次式で与えられる。
【００４２】
【数５】
θＳＴ＝｛１／０．３｝・｛（１００／ＶＣＣ）×（ＶＲＥＦ−ＶＴ）−５｝・・・（５）
【００４３】
上記の式（５）において、変数はＶＴだけである。このＶＴは、半固定型摺動抵抗器ＲＸの摺動端子をＭＩＮ側（Ｒａ≒０）からＭＡＸ側（Ｒａ≒ＲＸ）まで移動させることにより、式（１）で示される電圧値を呈する。その結果として、図５に示すように、同一の発射開始電圧（すなわち、ソレノイド駆動電圧ＶＳＯＬ＝ｋ・ＶＳＴ）が得られるボリューム回転角度θＳＴは、θ１からθ２までの値をとり得る。
【００４４】
かくして本実施の形態１によれば、どのパチンコ機においても、ソレノイドに印加する発射開始電圧ｋ・ＶＳＴを一定にして、発射開始時の遊技球飛び位置を同一にすることができる。このことにより、遊技者にとっては、台を替わるたびに球飛び状態を確認する必要がなくなるので、台の変更に伴なう違和感を感じないですむようになる。
【００４５】
実施の形態２
図６は、遊技球発射用ソレノイドを駆動するための他の回路を詳細に示したものである。本図において、図４と同じ要素には、図４と同じ符号を付してある。従って、本実施の形態において異なる点は、基準電圧ＶＲＥＦを生成するための抵抗器Ｒ３を３端子レギュレータ４１の出力端（すなわち、ハンドルボリューム４２の高電位側端子）に接続することにより、オフセット電圧ＶＴの変化に伴なって基準電圧ＶＲＥＦも変化させるようにしたものである。
【００４６】
本図から明らかなように、  オフセット電圧ＶＴ，  可変電圧ＶＳＴ，  基準電圧ＶＲＥＦ  はそれぞれ、以下の数式により表される。
【００４７】
【数６】
ＶＴ＝｛（Ｒ２＋Ｒａ）／（Ｒ１＋Ｒ２＋ＲＸ）｝×ＶＡ・・・（６）
【００４８】
【数７】
ＶＳＴ＝｛（０．３×θ＋５）／１００｝×ＶＣＣ＋ＶＴ・・・（７）
【００４９】
【数８】
ＶＲＥＦ＝｛Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４）｝×ＶＣＣ＋ＶＴ・・・（８）
【００５０】
ここで、遊技球の発射条件は、ＶＳＴ≧ＶＲＥＦであるから、
【００５１】
【数９】
｛（０．３×θ＋５）／１００｝×ＶＣＣ＋ＶＴ  ≧｛Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４）｝×ＶＣＣ＋ＶＴ  ・・・（９）
となる。従って、遊技球を発射開始させるためのボリューム回転角度θＳＴは、次式で与えられる。
【００５２】
【数１０】
θＳＴ＝｛１／０．３｝・｛（１００×Ｒ４）／（Ｒ３＋Ｒ４）−５｝・・・（１０）
【００５３】
上記の式（１０）から明らかなように、θＳＴには、オフセット電圧成分ＶＴは含まれていない。従って、半固定型摺動抵抗器ＲＸの摺動端子をどのような位置に置いたとしても、遊技球を発射開始させるためのボリューム回転角度θＳＴは一定となる。換言すると、半固定型摺動抵抗器ＲＸの摺動端子を移動させることによりオフセット電圧ＶＴが変化し（式（６）参照）、その結果として、ハンドルボリューム４２の摺動端子から出力される可変電圧ＶＳＴも変化することになるが（式（７）参照）、図７に示すように、遊技球を発射開始させるためのボリューム回転角度θＳＴは常に一定となる。
【００５４】
このように図７は、半固定型摺動抵抗器ＲＸの摺動端子を移動させることに伴なって生じる発射開始電圧（すなわち、ソレノイド駆動電圧ＶＳＯＬ＝ｋ・ＶＳＴ）の変動範囲と、遊技球を発射開始させるためのボリューム回転角度θＳＴとの関係を示している。
【００５５】
かくして本実施の形態２によれば、どのパチンコ機においても、遊技球を発射開始させるためのボリューム回転角度θＳＴは一定になる。このことにより、遊技者にとっては、台を替わるたびにハンドルグリップ装置１０の発射開始位置を確認する必要がなくなるので、台の変更に伴なう違和感を感じないですむようになる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、発射開始時におけるハンドルグリップの回転角度あるいは球飛び位置を一定にして、パチンコ機相互にバラツキが生じないようにした遊技球発射制御装置を実現することができる。
【００５７】
したがって、本発明によれば、どのパチンコ機であっても、あるいは、多数のパチンコ機備えたどのホールであっても、遊技者は、遊技球の発射に対する違和感を感じることなく、ゲームに専念できるようになる。
【００５８】
さらに加えて、本発明によればマイクロスイッチを使用しないで済むので、製造コストの低減にもつながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遊技球発射制御装置を搭載したパチンコ機の正面図である。
【図２】本実施の形態によるパチンコ機全体の制御回路構成を示すブロック図である。
【図３】ハンドルグリップ装置に内蔵されているハンドルボリューム（摺動抵抗器）の特性を例示した図である。
【図４】球発射装置に内蔵されているソレノイド駆動回路、すなわち、ハンドルボリュームの回転操作に伴なって遊技球発射用ソレノイドを駆動する回路を詳細に示した図である。
【図５】図４の動作を示す線図である。
【図６】球発射装置に内蔵されている他のソレノイド駆動回路、すなわち、ハンドルボリュームの回転操作に伴なって遊技球発射用ソレノイドを駆動する他の回路を詳細に示した図である。
【図７】図６の動作を示す線図である。
【符号の説明】
１    パチンコ機
３    本体枠
４    上皿
５    貯留皿
１０    ハンドルグリップ装置
４０    電圧フォロア
４１    ３端子レギュレータ
４２    ハンドルボリューム
４３    コンパレータ
４４    ＤＣ／ＤＣコンバータ
４５    ソレノイドユニット
４６    スイッチングトランジスタ
２０２    特別図柄表示装置
２０３    始動入賞口
２０４    普通図柄表示装置作動ゲート
２０６    普通図柄表示装置
２０７    普通電動役物
２０８    可変入賞球装置
３０８  主制御部
３０９    ＲＯＭ
３１０    ＲＡＭ
３１１    出力ポート
３１２    大入賞口作動ソレノイド
３１３    普通電動役物作動ソレノイド
３１４    ランプ表示装置
３１５    効果音発生装置
３１６    賞球払出装置
３１７    球発射装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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