(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に底口部を開口した内トレーの外側に、外トレーを重ねてなる２重トレーと、
前記２重トレーと共に該２重トレー内に入れられた塊状の冷凍食品を搬送する搬送手段と、
前記内トレーから前記外トレーを離反させる第１の離反手段と、
前記内トレー内の前記冷凍食品を前記底口部の下方から突き上げることにより、前記冷凍食品を前記内トレーから離反させる第２の離反手段とを含み、
前記搬送手段が、前記冷凍食品を水平方向に搬送させる手段であり、
前記第１の離反手段が、前記内トレーの側部から突出したフランジと前記外トレーの側部から突出したフランジとの間の高さ位置に、前記搬送方向へ下面が下降傾斜したガイド片を配置し、このガイド片で前記内トレーのフランジを支持すると共に、前記ガイド片の下面に沿って前記外トレーのフランジを摺接させることで、前記内トレーを保持しつつ前記外トレーを下方へ案内することによって前記内トレーと前記外トレーを離反させる離反手段であり、
前記第２の離反手段が、前記内トレーを保持しつつ前記内トレー内の前記冷凍食品を前記底口部の下方から突き上げることにより、前記冷凍食品を前記内トレーから離反させる離反手段である冷凍食品の脱パン装置。
【請求項２】
前記第２の離反手段が、前記内トレーのフランジ上に重なる位置に、前記内トレーの上昇を規制する押えレールを配置し、前記内トレー内の前記冷凍食品を、前記底口部を経て前記内トレー内に進入する突出プレートにより突き上げる請求項１に記載の冷凍食品の脱パン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷凍食品をトレーに入れて搬送する過程で、冷凍食品をトレーから離脱する冷凍食品の脱パン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の冷凍食品の脱パン方法は、例えば図９に示すタイプのものであった。即ち、冷凍機から搬出される塊状の冷凍食品２０１は、上面２０２が開口した有底の箱型のトレー２０３に入れられ、この状態でベルトコンベア２０４に載せられていた。この冷凍食品２０１は、トレー２０３と共に反転シュート２０５に投入されて、反転姿勢とされる。
【０００３】
つまり、トレー２０３は上面２０２が下向きになった状態で次のベルトコンベア２０６に乗り移る。この搬送過程で、トレー２０３の裏面２０７に脱パンローラ２０８を押し付けて振動を加え、もしくは、トレー２０３を変形させることにより、冷凍食品２０１をトレー２０３から剥離させる。これは、マイナス３０℃程度に冷却された冷凍食品２０１がトレー２０３に密接すると、両者が固着するため、これらを振動もしくはトレー２０３の変形によって切り離すために行われる。
【０００４】
トレー２０３から剥離した冷凍食品２０１は、そのまま反転したトレー２０３内に収納されつつ、ベルトコンベア２０６で搬送され続ける。そして、トレー２０３は、これを把持して上方へ引き上げるグリップコンベア２０９を経て、洗浄機へ搬出される。一方、冷凍食品２０１は、ベルトコンベア２０６の終端２１０から更に別の反転シュート２１１に投入されて反転し、冷凍食品２０１を袋詰めする包装機へ搬出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、冷凍機から搬出された直後の冷凍食品２０１は、その上面２１２に例えば野菜等の具を載置して凍結させている場合、これらの具が、冷凍食品２０１を反転シュート２０５，２１１によって反転する際に、或いは、脱パンローラ２０８で振動を与えたり、トレー２０３を変形させる際に、冷凍食品２０１から脱落するという問題が起こった。
【０００６】
また、トレー２０３に振動を与えたりトレー２０３を変形させる際に、冷凍食品２０１が割れてしまうこともあった。この他、トレー２０３から冷凍食品２０１を剥離させる手段として、トレー２０３をヒータ等で加熱すること等も提案されたが、装置全体の部品点数が増す上、機構が複雑になるという問題を伴った。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、トレーを反転させることなく冷凍食品の剥離が可能であり、しかも、構造が簡単な冷凍食品の脱パン装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る冷凍食品の脱パン装置は、下面に底口部を開口した内トレーの外側に、外トレーを重ねてなる２重トレーと、２重トレーと共に該２重トレー内に入れられた塊状の冷凍食品を搬送する搬送手段と、内トレーから外トレーを離反させる第１の離反手段と、内トレー内の冷凍食品を底口部の下方から突き上げることにより、冷凍食品を内トレーから離反させる第２の離反手段と、を含むものである。
【０００９】
前記搬送手段は、冷凍食品を水平方向に搬送させるものである。前記第１の離反手段は、前記内トレーの側部から突出したフランジと前記外トレーの側部から突出したフランジとの間の高さ位置に、前記搬送方向へ下面が下降傾斜したガイド片を配置し、このガイド片で前記内トレーのフランジを支持すると共に、前記ガイド片の下面に沿って前記外トレーのフランジを摺接させることで、前記内トレーを保持しつつ前記外トレーを下方へ案内することによって前記内トレーと前記外トレーを離反させるものである。前記第２の離反手段は、内トレーを保持しつつ内トレー内の冷凍食品を底口部の下方から突き上げて離反させるものである。尚、ここで、内トレー内の冷凍食品を底口部の下方から突き上げることは、内トレーに対して相対的に冷凍食品が突き上げられることを意味する。即ち、内トレーをトレー底面方向に対して垂直方向に一定の位置とした状態で、底口部の下方から突出プレートで冷凍食品を突き上げるだけでなく、内トレーをトレー底面方向に対して垂直方向に運動させることによって、同垂直方向に固定もしくは運動している突出プレートを、内トレーの底口部の下方から突入させて冷凍食品を突き上げることも含む。
【００１１】
更に、本発明に係る冷凍食品の脱パン装置は、第２の離反手段が、内トレーの側部から突出したフランジ上に重なる位置に、内トレーの上昇を規制する押えレールを配置し、内トレー内の冷凍食品を、底口部を経て内トレー内に進入する突出プレートにより突き上げるように構成したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る冷凍食品の脱パン装置を、冷凍麺を例として以下に説明する。以下において、工程順にＡ〜Ｄの符号を付した。
【００１３】
図１に概略を示すように、本発明の実施の形態に係る冷凍麺の脱パン装置は、同図（ａ）に示す冷凍麺３を２重トレー４に載せ、これを同図（ｂ）に示す脱パン装置１に矢印Ｘ方向から搬入する工程Ａと、内トレー５のフランジ５０を保持しつつ外トレー６のフランジ６０を下方へ案内することにより、内トレー５から外トレー６を離反させる工程Ｂと、底口部５１を形成した内トレー５のフランジ５０を保持しつつ内トレー５に入った冷凍麺３を内トレー５の下方から突き上げることにより、冷凍麺３から内トレー５を離反させる工程Ｃと、この押し上げられた冷凍麺３を包装機へ搬出する工程Ｄとを実施できる。
【００１４】
内トレー５は、図２に示すように、その底面に凍結して塊状となった冷凍麺３が通過できない程度の開口面積を有する底口部５１を形成し、上部周縁にフランジ５０を形成すると共に、この下面の適所にリブ５２を形成している。外トレー６は、図３に示すように、その上部周縁にフランジ６０を形成し、図４に表れているように、外トレー６を補強するために、環形の凸条６１を底面に形成している。
【００１５】
内トレー５の外側に外トレー６を重ね合わせると、図４に示すような２重トレー４となる。この状態で、リブ５２がフランジ６０の上面に突き当たり、フランジ５０とフランジ６０との間に適当な隙間が確保される。また、外トレー６の凸条６１は内トレー５の底口部５１と嵌合する。
【００１６】
工程Ａは、図５及び図６に示した脱パン装置１が、２重トレー４に入れた冷凍麺３を、搬入機構２により矢印Ｘ方向へ更に搬入させる工程である。冷凍麺３は前工程において既に凍結されている。例えば、茹でた麺や生の麺を２重トレー４に投入した後、スパイラルフリーザー等のような急速凍結が行える冷凍機で凍結し、ここから搬出される冷凍麺３をローラコンベア２０を経て当該脱パン装置１へ搬入するように構成してもよい。
【００１７】
脱パン装置１は、上記の搬入機構２、麺搬出機構９及び搬送機構２５を併せた搬送手段と、後述の第１の離脱手段７と、後述の第２の離脱手段８とを、矢印Ｘ方向に順次連結して構成したものである。
【００１８】
搬入機構２は、図６に示した４個のスプロケット２１に巻掛けした無端チェーン２２を、図５に表れているように、水平滑動台１０の幅方向（矢印Ｘで指した搬送方向に直交する水平方向）に、２重トレー４より僅かに広い間隔を開けて２本配置し、これら２本の無端チェーン２２の間に後押バー１１を架け渡すと共に、２本の無端チェーン２２の上弦２３が、水平滑動台１０の上面において搬送方向へ走るようにしたものである。
【００１９】
ローラコンベア２０に乗って運ばれてきた２重トレー４は、先ず、水平滑動台１０の搬入側の端部１００に受け止められる。これと同時に、２重トレー４は、搬入機構２の後押バー１１に押されて強制的に搬送され、第１の離脱手段７に達することになる。第１の離脱手段７は、図６及び図７に示すように、外トレー６のフランジ６０より僅か上方に水平姿勢で固定したガイド片１２を主要部とする。ガイド片１２は、この前後に各々配置した搬入機構２と保持手段７０と連携して機能する。詳しく以下に述べる。
【００２０】
保持手段７０は、図５に表れているように、搬送方向に隔離した２つのスプロケット７１に無端チェーン７２を掛け、この無端チェーン７２の背に内トレー５のフランジ５０を受け止める保持片１４を突出してなる片持ち機構７３を２つ備える。これら２つの片持ち機構７３は、水平滑動台１０の幅方向に所定の間隔を開け、互いに対向して配置されている。
【００２１】
この所定間隔とは、図５に表した通り、一方の片持ち機構７３が内トレー５の例えば搬送方向に向かって左側のフランジ５０を受け止めたときに、他方の片持ち機構７３が当該内トレー５の右側のフランジ５０を受け止めるように設定した距離である。
【００２２】
図７は、水平滑動台１０に設けたガイド片１２を示し、このガイド片１２を支持するブラケット等は省略している。同図には、１つのガイド片１２のみを表しているが、これと対を成すものを水平滑動台１０の幅方向に所定の間隔を開けて設けている。この所定間隔とは、図示したガイド片１２が外トレー６の搬送方向へ向かって例えば左側のフランジ上に重なるときに、図示を省略したガイド片１２が当該外トレー６の右側のフランジ上に重なるように設定した距離である。
【００２３】
第１の離脱手段７による工程Ｂを、図６及び図７に基づいて説明する。即ち、後押バー１１に押されて第１の離脱手段７のガイド片１２に２重トレー４が到達すると、内トレー５と外トレー６の各々のフランジ５０，６０の間の隙間にガイド片１２が割って入ることになる。更に、２重トレー４が搬入機構２によって搬送され続けると、ガイド片１２の搬送方向の終端部１３は矢印Ｙ方向へ下降傾斜しているため、外トレー６が後押バー１１によって搬送されるにつれて、外トレー６のフランジ６０は終端部１３に摺接しつつ下方へ案内される。
【００２４】
一方、内トレー５のフランジ５０は、ガイド片１２の上面に支持されるため、内トレー５全体が降下することは規制される。そして、内トレー５は、ガイド片１２によって所定の高さに保持され続けた状態で、一対の片持ち機構７３の間に挿入される。この所定の高さ（ガイド片１２の上面のレベル）は、内トレー５のフランジ５０が一対の片持ち機構７３の保持片１４より僅かに高く設定されているので、同フランジ５０はガイド片１２から離反すると同時に、一対の片持ち機構７３の保持片１４に受け止められる。この後、冷凍麺３が入った内トレー５は、無端チェーン７２の走行に伴って更に搬送される。
【００２５】
尚、内トレー５から離脱した外トレー６は、その自重でシュート７４を滑走し、水平滑動台１０の側方へ搬出される。この後、外トレー６は、図５に示したベルトコンベア７５に乗って外系へ搬送される。
【００２６】
更に、冷凍麺３が入った内トレー５は、一対の片持ち機構７３の終端７３１から抜け出し、搬送機構２５に乗せ代えられる。この搬送機構２５については、搬入機構２と略同様の構成であるため、搬入機構２と同符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２７】
更に、内トレー５は、搬送機構２５によって第２の離脱手段８へ到達する。第２の離脱手段８は、図６及び図８に示すように、内トレー５のフランジ５０より僅か上方に水平姿勢で設けた押えレール１５と、内トレー５に入った冷凍麺３を突き上げる麺突出機構８０とからなる。
【００２８】
図８は、水平滑動台１０に設けた押えレール１５を示し、この押えレール１５を支持するブラケット等は省略している。同図には、１本の押えレール１５のみを表しているが、これと対を成すものを水平滑動台１０の幅方向に所定の間隔を開けて設けている。この所定間隔とは、図示した押えレール１５が内トレー５の搬送方向へ向かって例えば左側のフランジ上に重なるときに、図示を省略した押えレール１５が当該外トレー６の右側のフランジ６０上に重なるように設定した距離である。
【００２９】
麺突出機構８０は、図８に示すように、複数のスプロケット８１に巻掛けした無端チェーン８２に、これに直交する姿勢で所定ピッチ毎に複数の突出棒８３（突出プレートをここでは棒状に形成）を支持し、無端チェーン８２の上弦８４の下方に配置した上面凸型の固定カム８５に、突出棒８３の一端に設けたコロ８６を従動させることにより、突出棒８３の他端に設けた当接板８７を水平姿勢を保ちつつ上昇させるものである。上記の所定ピッチは、隣り合う突出棒８３同士の間隔が、内トレー５の搬送間隔に等しくなるように設定されている。
【００３０】
同図には、４個のスプロケット８１を表しているが、個々のスプロケット８１は、互いに同じスプロケット同士が、図５に表れた水平滑動台１０の幅方向に間隔を開けて２個重なった状態を示す。従って、同図では無端チェーン８２も上記の幅方向に間隔を開けて２本重なっている。突出棒８３は、これら２本の無端チェーン８２の間に架け渡した連結片（図示は省略）に、上下動自在に支持されている。
【００３１】
第２の離脱手段８による工程Ｃを、図６及び図８に基づいて説明する。即ち、搬送機構２５によって搬送される内トレー５は、そのフランジ５０が押えレール１５の下方へ入り込み、押えレール１５によって内トレー５全体の上昇は規制される。この状態で、固定カム８５に従動してリフトした当接板８７が、内トレー５の底口部５１を通過し、冷凍麺３の下面を突き上げると、冷凍麺３が内トレー５から浮き上がることになる。
【００３２】
この場合、突出棒８３は、冷凍麺３の下面の中央部（重心の真下）を突き上げるので、冷凍麺３の全体が内トレー５から一挙に離脱する。更にまた、内トレー５を、例えば弾性部材から構成すれば、これが容易に変形するので、冷凍麺３を内トレー５から一層確実に離脱させられる。
【００３３】
更に、内トレー５は、搬送機構２５（図５）の後押バー１１に押され、搬送機構２５の終端１５１を経て、その自重でシュート７６を滑走し、水平滑動台１０の側方へ搬出される。この後、内トレー５は、図５に示したベルトコンベア７７に乗って外系へ搬送される。
【００３４】
一方、突出棒８３に突き上げられた冷凍麺３は、この近傍に配置した麺搬出機構９によって、包装機に接続する搬出コンベア９０まで運ばれる。これが工程Ｄである。麺搬出機構９は、２つの片持ち機構９１からなる。これらは既述の片持ち機構７３と略同様に構成したものであるため、片持ち機構７３と同符号を付して説明を省略する。但し、２つの片持ち機構９１は、これらの相対向する保持片１４が冷凍麺３の両側を受け止められるような間隔で配置されている。
【００３５】
尚、図６中の符号７９，８９，９９は、それぞれ片持ち機構７３、片持ち機構９１、及び、上記の搬送手段の原動機、その減速機及び制御手段等を収納したケースの外形を示している。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明の冷凍食品の脱パン装置は、その主旨に沿った範囲でその他の形態で実施し得るものである。
【００３７】
例えば、冷凍麺３の搬送は、上記の脱パン装置１においては、搬入手段２の無端チェーン２２、保持手段７０の片持ち機構７３、搬送機構２５、麺搬出機構９の片持ち機構９１の順で、これら４機の搬送機構に受け渡されて移送されるが、冷凍麺３の搬送を単一のコンベア機構により行っても良い。更には、内トレー５及び外トレー６の排出を、シュート７４，７５に代えて、別のコンベアを利用する等して行っても良い。
【００４０】
また、第２の離脱手段８において、冷凍麺３を内トレー５から離反させるために、突出棒８３が無端チェーン８２によって内トレー５と同じ速度で並走しながら上下動し、これによって搬送しながら離反させる構造を採用しているが、突出棒８３を非運動性の固定された構造とし、このような突出棒８３が、冷凍麺３を入れて移動する内トレー５の底口部５１に突入する構造や、突出棒８３がエアシリンダー等によって上下方向のみに往復動する構造とし、このような突出棒８３を、冷凍麺３を入れた内トレー５の底口部５１へ突入させることにより、冷凍麺３を内トレー５から離反させてもよい。
【００４１】
その他、上記の脱パン装置１においては、内トレー５と外トレー６、又は冷凍麺３と内トレー５との離反後の搬送に、それぞれ保持手段７０の片持ち機構７３と麺搬出機構９の片持ち機構９１とを用いたが、離反後の搬送をバーコンベア等で内トレー５又は冷凍麺３を後押しして移送させても良い。以上のように、本発明の主旨から逸脱しない範囲で、適宜に置換又は変更できる。
【００４２】
また、前記各実施形態において、更に他の構成を付加することもできる。例えば、トレーについて、外トレー６の底部に微細な凹凸構造を形成したり、又は内トレー５と外トレー６をメッシュ状、網状又はグリル状に形成し、これによって冷凍麺３と外トレー６との脱パンの容易化を図ることや、冷凍麺３と内トレー５、又は冷凍麺３と外トレー６との更なる脱パンの容易化を図るために、上記第２の離脱手段８までの工程で、内トレー５と外トレー６を加熱する装置を装着する等の機構の追加も可能である。
【００４３】
このような内トレー５と外トレー６を加熱して脱パンの容易化を図る機構を追加する場合、上記の脱パン装置１の場合には、特に第１の離脱手段７と第２の離脱手段８との間の搬送手段２５において、内トレー５の下面よりヒーターで加熱する機構を設置するのが最も好ましい。
【００４４】
また、前記実施形態においては、冷凍麺３のみを記載したが、ピラフ等の調理米飯類、カレーやスープ等の半液体又は液体状の食品等にも適用可能である。例えば、スープの場合、内トレー５と外トレー６を重ね合わせた２重トレー４に液体のスープを投入し、冷凍庫で凍結させた後、本発明に係る脱パン装置１に搬入して脱パンすれば、冷凍塊状のスープを得ることができる。
【００４５】
以上に例示した本実施の形態に係る冷凍麺の脱パン装置は、本願発明の技術的思想を実質的に限定するものと解してはならない。当該冷凍麺の脱パン装置は、その要旨を逸脱しない範囲で、当業者の創意と工夫により、適宜に改良、変更又は追加をしながら実施されるものである。
【００４６】
【発明の効果】
本発明に係る冷凍食品の脱パン装置によれば、冷凍機から搬出された冷凍食品を脱パンのために反転する必要がないので、冷凍食品を２重トレーから離脱する過程において、冷凍食品の上面に載置、凍結した野菜等の具が脱落することがない。
【００４７】
また、脱パンの際にトレーや冷凍食品に強い振動や押圧力をかける必要がないので、冷凍食品が割れてしまう問題も起こりにくい。更に、冷凍食品のトレーからの離反を促すためにトレーを加熱したり、脱パン時にトレーの形状を歪ませたりする手段を伴わなくてよく、また、トレーを反転する必要がないので、構造を簡単にできるという利点がある。
【００４８】
更に、冷凍食品を水平方向に搬送しながら脱パンすることで、連続生産が可能となる。また、本発明に係る冷凍食品の脱パン装置において、冷凍食品の搬送手段を水平方向とし、内トレーから外トレーを離反させる第１の離反手段を、内トレーを保持しつつ外トレーを下方へ案内する構造とし、内トレーから冷凍食品を離反させる第２の離反手段を、内トレーを保持しつつ内トレーの底口部の下方から突出部材等を突き上げる構造としたことで、連続的に機械生産することが可能となる。
【００４９】
更に、本発明に係る冷凍食品の脱パン装置によれば、第１の離反手段は、内トレーの側部から突出したフランジと外トレーの側部から突出したフランジとの間の高さ位置に、搬送方向へ下面が下降傾斜したガイド片を配置したものであるため、極めて機構が簡単であり、装置自体の製造コストを大幅に低減できる。しかも、保守等の手間を殆ど要せず、一目瞭然に点検が行える上、清掃も迅速且つ容易に行える。
【００５０】
また、上記のガイド片で内トレーのフランジを支持すると共に、ガイド片の下面に沿って外トレーのフランジを摺接させることにより、内トレーのフランジを保持しつつ外トレーのフランジを強制的に下方へ案内できる。従って、内トレーのフランジと外トレーのフランジがガイド片に沿って搬送方向へ進むだけで、内トレーと外トレーとを容易に離反できるので、順次搬送される２重トレーを、待機時間を設定することなく、連続的に確実に離反させることができる。
【００５１】
更に、本発明に係る冷凍食品の脱パン装置によれば、第２の離反手段が、内トレーのフランジ上に重なる位置に、内トレーの上昇を規制する押えレールを配置しているので、内トレー内の冷凍食品を、底口部を経て内トレー内に進入する突出プレートにより突き上げる際に、内トレーが浮き上がることがない。この状態で、内トレー内の冷凍食品を、突出プレートにより強制的に突き上げるので、冷凍食品と内トレーとが密着して凍り付いていても、これらを確実に離反させられる。
【００５２】
しかも、突出プレートの動作は連続的に繰り返される反復動作であり且つ自動的な動作であるため、順次搬送される内トレーとその中の冷凍食品とを、待機時間を設定することなく、連続的に確実に離反させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は本発明の実施の形態に係る冷凍食品の脱パン装置に適用した冷凍食品と２重トレーの分解斜視図、（ｂ）は本発明の実施の形態に係る冷凍食品の脱パン装置の概略図。
【図２】  本発明の実施の形態に係る冷凍食品の脱パン装置に適用した内トレーを一部破断したの側面図。
【図３】  本発明の実施の形態に係る冷凍食品の脱パン装置に適用した外トレーを一部破断したの側面図。
【図４】  （ａ）は本発明の実施の形態に係る冷凍食品の脱パン装置に適用した２重トレーの平面図、（ｂ）はその一部破断したの側面図。
【図５】  本発明の実施の形態に係る冷凍食品の脱パン装置の平面図。
【図６】  本発明の実施の形態に係る冷凍食品の脱パン装置の側面図。
【図７】  図６のａ部の詳細図。
【図８】  図６のｂ部の詳細図。
【図９】  （ａ）は従来例の冷凍食品とトレーの斜視図、（ｂ）は従来例の冷凍食品の脱パン方法及びその装置の概略図。
【符号の説明】
１：脱パン装置
２：搬入手段
３：冷凍食品
４：２重トレー
５：内トレー
６：外トレー
７：第１の離脱手段
８：第２の離脱手段
９：麺搬出手段
１２：ガイド片
１５：押えレール
５０：フランジ
５１：底口部
６０：フランジ
８３：突出棒（突出プレート）
【図１】
0004092424.tif 000002
【図２】
0004092424.tif 000003
【図３】
0004092424.tif 000004
【図４】
0004092424.tif 000005
【図５】
0004092424.tif 000006
【図６】
0004092424.tif 000007
【図７】
0004092424.tif 000008
【図８】
0004092424.tif 000009
【図９】
0004092424.tif 000010