(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台（１）の下方に左右一対の走行クローラ（２ａ、２ｂ）を配置し、圃場に植生している根菜作物（Ｋ）の茎葉部（ａ）を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段（９）と、同挟持搬送手段（９）の後方に前記根菜作物（Ｋ）の茎葉部（ａ）を除去された根部（ｂ）を選別するための選別コンベア（４７）とを備えた根菜収穫機において、
横向き部材（５２）に外嵌させた支持筒部材（５２Ａ）と横向き取付け棒（６３）のそれぞれに付加部材（６４、６５）を固着すると共に、同各付加部材（６４、６５）に各リンク部材（６６、６７）をＸ状に交差させた一方の端部を軸着し、さらに他方の端部を前記各付加部材（６４、６５）に形成したガイド部（ｃ、ｄ）に左右移動自在に装着して前記横向き部材（５２）と前記横向き取付け棒（６３）との上下寸法を短縮又は、伸張させるシザース機構（６２）を構成し、
同シザース機構（６２）に装着された前記横向き取付け棒（６３）の端部に、ブラケットを介して圃場の土を連続的に切削して特定箇所へ向けて移動させる土移動手段（６１、６１）を設け、
同土移動手段（６１、６１）を前記走行クローラ（２a、２b）のそれぞれの概ね真後ろで、かつ、前記選別コンベア（４７）の下方にシザース機構（６２）を介して上下移動操作可能に装着したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
前記土移動手段（６１）は球面状となされ、かつ、中心部に筒部材（７４）を固定されたディスク（７５）と、同ディスク（７５）を起立姿勢と横倒れ姿勢との間での姿勢変化自在でしかも、回転自在に支持する支持関節手段（７６）と、同ディスク（７５）を強制的に起立姿勢から横倒れ姿勢に変化させるための姿勢変更手段（７７）とを具備し、
該同ディスク（７５、７５）を、圃場の土面から離れるまでは前記支持関節手段（７６）により起立状に保持され、土面から離れた後は前記姿勢変更手段（７７）により横倒しされる構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人参や大根等の根菜作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて収穫するように作動する根菜作物収穫機は存在している。
この種の収穫機により、畝面等に植えられた根菜作物を収穫すると、左右何れかの側の走行装置が低所（畝間の溝内等）に落ち込んで、機体が大きく横傾斜し、良好な収穫作業が行えないことがある。
【０００３】
これに対処するものとして、特開平７−３２７４４５号公報に示すように、根菜作物の引き抜き個所よりも後方で走行装置の前方に排土板を設け、この排土板により圃場面の高所の土を低所へ向けて横移動させ走行装置の通過する前の圃場面を均平化させるようになした収穫機が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に係る収穫機では、根菜作物を引き抜く個所と走行装置との間に排土板を上下動可能に装着するための空間を確保しなければならないことから、機体全長が長大化するのであり、また走行装置の前部に排土板が位置することから、排土作用中の抵抗の作用方向の複雑な変化により、排土板の横方向位置の安定性が損なわれ易く、安定的な収穫作業を行い難いのである。
本発明は、主にこれらの問題点を解消し得るものとした根菜作物収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次のようになす。
即ち、請求項１の発明では、機台の下方に左右一対の走行クローラを配置し、圃場に植生している根菜作物の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、同挟持搬送手段の後方に根菜作物の茎葉部を除去された根部を選別するための選別コンベアとを備えた根菜収穫機において、横向き部材に外嵌させた支持筒部材と横向き取付け棒のそれぞれに付加部材を固着すると共に、同各付加部材に各リンク部材をＸ状に交差させた一方の端部を軸着し、さらに他方の端部を各付加部材に形成したガイド部に左右移動自在に装着して横向き部材と横向き取付け棒との上下寸法を短縮又は、伸張させるシザース機構を構成し、同シザース機構に装着された横向き取付け棒の端部に、ブラケットを介して圃場の土を連続的に切削して特定箇所へ向けて移動させる土移動手段を設け、同土移動手段を走行クローラのそれぞれの概ね真後ろで、かつ、選別コンベアの下方にシザース機構を介して上下移動操作可能に装着したことによれば、根菜作物の抜き取り個所と走行装置の間の長さが短かくなり、このことが土移動手段の存在にも拘わらず機体全長を短縮化させるのであり、また土移動手段が機体の後方に存在することがその手段の横方向位置の安定性を向上させるものとなる。
また、土移動手段による土の移動量が土移動手段の高さに応じて変化するものとなり、また土移動手段が地面よりも高くなって圃場地面や路上での抵抗の少ない走行が可能となる。さらに、土移動手段が、簡易な構造により、その姿勢を変化されないで、高さのみを変化されるものとなる。
【０００６】
請求項２の発明では、土移動手段は球面状となされ、かつ、中心部に筒部材を固定されたディスクと、同ディスクを起立姿勢と横倒れ姿勢との間での姿勢変化自在でしかも、回転自在に支持する支持関節手段と、同ディスクを強制的に起立姿勢から横倒れ姿勢に変化させるための姿勢変更手段とを具備し、該同ディスクを、圃場の土面から離れるまでは支持関節手段により起立状に保持され、土面から離れた後は姿勢変更手段により横倒しされる構成としたことによれば、土移動手段が上昇移動されたとき、土面から大きく離れて土と接触し難くなる。
また、土移動板が土面から離れるまで起立状に保持されることが、土移動板に掬い上げられた土の落下を促進させ、このことが横倒しされた後の土移動板の上面に土の残留する現象を阻止するものとなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は後面図である。
これらの図に示すように、機台１の下方には左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂを配置し、また機台１上で人参等の根菜作物Ｋの既掘起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ａの外縁よりも内側（未掘起こし側）には前端から操縦コラム３、運転席４、エンジン５を配置し、さらに機台１の後端部にはトランスミッション６を配置している。
この際、エンジン５の動力は伝動機構を介してトランスミッション６に伝達され、続いて前記左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂの後端に配置された駆動輪７に伝達される。
【０００８】
機台１における根菜作物Ｋの未掘起こし側（図２において下側）で、進行方向左側の走行クローラ２ｂの外縁より外側には、左右一対の挟持無端帯８、８からなる挟持搬送手段９が配設されており、具体的には次のようになされている。
【０００９】
即ち、機台１の後部寄り個所の作業部回動支点１０には支持フレーム１１がブラケット１１ａを介して上下回動可能に支持されている。
この支持フレーム１１に装着された始端ホイール１２、１２及び後端ホイール１３、１３には前記左右一対の挟持無端帯８、８が卷き掛けられ、各挟持無端帯８の前後中途部は多数の図示しない回転自在な中間ホイールにより前後向きの略一直線状に支持されている。
【００１０】
左右一対の挟持無端帯８、８による根菜作物Ｋの茎葉部ａの挟持搬送ラインＨは、前記根菜作物Ｋの未掘起こし側の走行クローラ２ｂの外縁より外側箇所に、平面視にて、機台１の進行方向と並行状となるように配置されている。この際、前記始端ホイール１２、１２と一体的に回転される図示しない掻込ホイールが設けられる。
【００１１】
上記した挟持搬送手段９の左右一対の挟持無端帯８、８のうち、根菜作物Ｋの未掘起こし側前方の下部には、引き抜くべき根菜作物Ｋの茎葉部ａをそれより未掘起こし側の根菜作物Ｋの茎葉部ａから分離させるための分草装置１４を備えている。
【００１２】
この分草装置１４は、回転駆動される無端ベルト１５に基端を固定され且つ所定間隔で多数配置された分草タイン１６を、機台１の進行方向側において略垂直面に沿った姿勢で圃場地面ｇから上向きへ移動させるように構成されている。
【００１３】
また前記左右一対の挟持無端帯８、８のうち、根菜作物Ｋの既掘起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜作物Ｋの茎葉部ａを引き起こすための引起こし装置１７が配置されている。
【００１４】
この引起こし装置１７は、回転駆動する無端ベルトに基端を固定され且つ所定間隔にて多数配置されたタイン１８が始端ホイール１２の前側において、前記分草装置１４のタイン１６と互いに略直交するように配置され、且つタイン１６が圃場地面ｇから上向きに移動するとき、当該タイン１６の先端が分草装置１４におけるタイン１６の非作用側に位置するタインケース１９側面部と対峙するように配置されている。
【００１５】
このように、分草装置１４において略垂直面上で上向き移動される縦向きタイン１６と、この分草装置１４のタインケース１９側面部に直交するような引起こし装置１７のタイン１８とにより、掘り起こすべき根菜作物Ｋにおける垂れ下がった茎葉部ａの左右両側を上向きに引き起こし掻き上げることができるから、始端ホイール１２、１２に卷き掛けられた左右一対の挟持無端帯８、８からなる挟持搬送手段９の挟持搬送開始部に、前記茎葉部ａを確実に挟持させることができる。
【００１６】
さらに挟持無端帯８、８の前部近傍に位置される掘起こし刃２０を昇降操作するための昇降リンク機構を形成した上リンク２１及び下リンク２２の各々の基端側の回動支点Ｏ１、Ｏ２は、前記作業部回動支点１０よりも前方である機台１部分で挟持搬送手段９の内側個所に配置されており、これら上下回動支点Ｏ１、Ｏ２を中心にして上下回動可能となされ且つ並行リンクを形成するものとなる上リンク２１及び下リンク２２の先端側に、縦支持杆２３が連結され、この縦支持杆２３の下端に、掘起こし刃２０が固定されている。
【００１７】
そして、前記上部の回動支点Ｏ１をなす入力軸２４に固定したプーリ２５と、前記エンジン５の出力プーリ２６とに無端帯２７を卷き掛けて入力軸２４を回転させるようになし、この入力軸２４に被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク２１の基端を連結し、この上リンク２１を前後及び上下方向に振動駆動させるようになしてある。これにより、圃場地面ｇから差し込んだ掘起こし刃２０を根菜作物Ｋの根部より下方で上下や前後に振動させ、走行クローラ２ａ、２ｂによる挟持搬送手段９の前進移動中における根菜作物Ｋの根部ｂの引抜きを容易となす。
【００１８】
前記下リンク２２の基端と機台１との間には油圧シリンダ２８が装着されており、このシリンダ２８により前記並行な上下リンク２１、２２を昇降回動させるように構成してある。
【００１９】
また前記作業部回動支点１０と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム２９の外方端に前向きパイプフレーム３０が連結してある。この前向きパイプフレーム３０の先端には、左右一対の挟持無端帯８、８の長手方向中途部の上方において根菜作物Ｋの既掘起こし側に向かって横向きに延びる引起こし用伝達パイプ３１を連結し、この引起こし用伝達パイプ３１の未掘起こし側端部から前方向へ延びる伝達ケース３２を設け、この伝達ケース３２を、前記分草装置１４の上部に固定された分草用伝動ケース３３と連結している。
【００２０】
そして、エンジン５の動力が、前記上部の回動支点１０と同芯の入力軸２４に固定したプーリ３４から、ベルト３５を介して前記作業部回動支点１０と同芯であって動力伝達フレーム２９内に嵌挿される入力軸３６に伝達され、さらに前向きパイプフレーム３０、引起こし用伝達パイプ３１、伝達ケース３２及び分草用伝達ケース３３内の伝達機構を介して、引起こし装置１７及び分草装置１４に伝達される構成としてある。
【００２１】
また前記トランスミッション６のＰＴＯ出力軸３７からベルト３８を介して、前記作業部回動支点１０を中心として回転されるプーリ３９にエンジン５の動力が伝達されるようになしてある。このプーリ３９の回転は、チェン４０を介して後部伝動ケース４１に伝達されると共に、チェン４２、４３を介して前記左右一対の挟持無端帯８、８における両後端ホイール１３と同軸の入力部に伝達されて両挟持無端帯８、８を回動させると共に、チェン４２を介して前記両後端ホイール１３より下部にて、根菜作物Ｋの茎葉部ａを後方に搬送するための左右一対の上下に配置された無端搬送帯４４ａ、４４ａからなる茎葉排出装置４４及び左右一対の水平回転する回転刃４５ａ、４５ａからなる茎葉切断手段４５に伝達される構成となしてある。
【００２２】
そして、前記両後端ホイール１３より下部には、根菜作物Ｋの根部ｂの肩部を後方向に案内することにより前記茎葉排出装置４４へ茎葉部ａを受け継がせるための左右一対の根部案内杆４６が配置してある。
【００２３】
また前記切断手段４５の下方には、茎葉部ａを切除分離された根菜作物Ｋの根部ｂを受け止め、機台１の後端の側方（根菜作物Ｋの掘起こし側）に搬送するための選別コンベア４７が配置されており、入力軸３６に固定されたプーリ４８からベルトを介して選別コンベア４７の入力部４９に動力伝達される構成としてある。
【００２４】
選別コンベア４７の排出端には、良品の根菜作物Ｋを受け止めて蓄積するためのコンテナ５０を載置するものとした前後長手のコンテナ台５１がある。このコンテナ台５１は機台１の側面に基端部を蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きへ回動され、作業時には略水平に姿勢保持されるようになされている。
【００２５】
前記機台１を構成する左右の前後向き部材１ａ、１ｂの後端間は横向き部材５２で結合してあり、この横向き部材５２の右側部分から後向きへ片持ち梁部材５３を延出させ、これに排葉コンテナ５４を支持するための受け台５５を固定させている。一方、前記茎葉排出装置４４の後端からは茎葉切断手段４５にて切断分離された茎葉部ａを斜め後方へ案内するための案内樋５６が延出させてあり、この案内樋５６の後端を排葉コンテナ５４に臨ませてある。
【００２６】
前記操縦コラム３の上面には前後左右へ操作されるクロスレバー５７と、前後へ操作される主変速レバー５８とが起立させてある。クロスレバー５７は左右へ揺動操作されることにより機体の進行方向をその操作向きと対応した左右何れかへ変化させ、且つ、前後へ揺動されることにより油圧シリンダ２８を短縮及び伸張作動させるものであり、また主変速レバー５８は前後に操作されることにより、機体の進行方向を前後進に切り換えると共に進行速度を増減させるものである。
【００２７】
また非使用時や路上走行時に前記掘起こし刃２０や、前記左右一対の挟持無端帯８、８、前記引起こし装置１７及び前記分草装置１４の下端部が地面に干渉しないように、これらの部分を上昇位置に保持するための機構が形成してある。
【００２８】
この機構は次のようになすのであって、即ち、油圧シリンダ２８を伸張作動させたときに、昇降リンク機構である並行状の上下リンク２１、２２の前端側が上向き回動するようになし、この回動作動のとき、下リンク２２の側面に設けた押上げ用の回転可能なローラ５９の上面が、前記一対の挟持無端８、８の支持フレーム１１の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガイドレール６０の下面に沿って移動し、この移動により掘起こし刃２０と共に挟持無端帯８、８、引起こし装置１７及び分草装置１４の下端部が一体的に圃場地面ｇより上方に大きく持ち上げられる構成となす。
【００２９】
次に上記収穫機の特徴部分について説明する。
図４〜図９は上記収穫機の一部を示している。
図１、図２及び図４に示すように、前記走行クローラ２ａ、２ｂの後方で選別コンベア４７の下方には、土移動手段６１、６１がシザース機構６２を介して上下移動操作可能に設けてある。
シザース機構６２は図５に示すように、前記横向き部材５２に外嵌させた支持筒部材５２Ａとこれの真下に配置した横向き取付け棒６３とを結合するもので、支持筒部材５２Ａと横向き取付け棒６３のそれぞれに付加部材６４、６５を固着すると共に、各付加部材６４、６５の左側に各リンク部材６６、６７の一端を
支軸６８、６８を介して枢着すると共にこれらリンク部材６６、６７をＸ状に交差させて軸着し、且つ、各リンク部材６６、６７の他端を各付加部材６４、６５の右側に形成したガイド部ｃ、ｄに左右移動自在に案内させてなる。
【００３０】
この際、支持筒部材５２Ａは横向き部材５２に対し左右方向の位置変更調整可能に装着する。
また各リンク部材６６、６７の他端には図６及び図７に示すように筒部材６９及び中心軸７０を介してローラ７１を装着し、各ガイド部ｃ、ｄは横向き部材５２又は横向き取付け棒６３と、付加部材６４、６５とで囲まれてローラ７１の左右移動を案内するものとした通路を備えると共に、付加部材６４、６５の後面に前記中心軸７０を挿通させるための長孔ｅ１、ｅ２を形成したものとなす。
【００３１】
そして、上側の付加部材６４の左側に固定された支軸６８ａと、この付加部材６４のガイド部ｃの長孔ｅ１に挿通された中心軸７０との間には電動油圧式の伸縮駆動装置７２が架設してある。
この伸縮駆動装置７２は出力軸７２ａの左右方向の伸張作動によりシザース機構６２の上下寸法を短縮させて横向き取付け棒６３を上昇させ、逆に短縮作動によりシザース機構６２の上下寸法を伸張させて横向き取付け棒６３を下降させるものとなしてある。
【００３２】
上記土移動手段６１、６１は横向き取付け棒６３の各端部に装着するのであり、この際、右側のものは横向き取付け棒６３にブラケットを介して直接に装着され、左側のものは横向き取付け棒６３に左右位置調整可能に内挿された位置調整棒７３にブラケットを介して装着される。
【００３３】
各土移動手段６１は球面状となされ且つ中心部に筒部材７４を固定されたディスク７５と、このディスク７５を起立姿勢と横倒れ姿勢との間での姿勢変化自在で且つ回転自在に支持するものとした支持関節手段７６と、このディスク７５を強制的に起立姿勢から横倒れ姿勢に変化させるための姿勢変更手段７７とからなっている。
この際、左右の各ディスク７５、７５はその対応する左右の走行クローラ２ａ、２ｂの概ね真後ろに位置させるのであり、またこれらのディスク７５、７５は
起立姿勢のときにはそれぞれの凹み側が対向すると共に平面視において前部間の距離が後部間のそれよりも狭まるような平面視概ねハ字状に配置されるものとなす。
ここに、例えばギャング角α（図８参照）は凡そ２５度程度に、そして掬い角（前後傾斜）は凡そ２０度程度となす。
【００３４】
各支持関節手段７６は、横向き取付け棒６３の端部又は、位置調整棒７３の先端部に固着されたブラケットに前後向きの支点軸７８を介してコ形の揺動部材７９を装着し、且つこの揺動部材７９の下部から、ディスク７５の筒部材７４を回転自在に外嵌されるものとなる支軸８０を左右向きのやや前側へ向かうように延出させたものとなす。
【００３５】
各姿勢変更手段７７は、図５及び図８に示すように横向き取付け棒６３の端部又は、位置調整棒７３に固着された支持片に前後向きの支軸８１を固着して、この支軸８１に筒部材を外嵌させ、この筒部材から斜め上向きへ鈎状係合棒８２を延出させると共に横外方へアーム片８３を張り出させ、このアーム片８３と、揺動部材７９から突出させた延長棒部材８４とをリンク部材８５で結合し、鈎状係合棒８２が傾斜されることで揺動部材７９、支軸８０及びディスク７５が支点軸７８回りへ揺動される構成となす。
【００３６】
上記横向き取付け棒６３の長さ中央箇所は図４に示すように機台１から延出されたリンク結合手段８６の後端と結合されている。
このリンク結合手段８６は、結合軸８７を介して連着された二つのリンク部材８８、８９からなるもので、前端は機台１と同体部位９０に結合軸９１を介して連結され、後端は横向き取付け棒６３と同体部位に結合軸９２を介して連結されている。
【００３７】
上記土移動手段６１、６１の上下移動操作は次のように行われる。
先ず下降移動させる際は、伸縮駆動装置７２を伸張作動させるのであり、これによりシザース機構６２のリンク部材６６、６７の傾斜が大きくなるように変化され、この変化に連動して、横向き取付け棒６３及び土移動手段６１、６１は降下され図１及び図４に実線で示す状態となる。
この状態では、各ディスク７５、７５はその自重と図示しないバネの弾力で起立姿勢に保持される。
【００３８】
次に上昇移動させる際は、伸縮駆動装置７２を短縮作動させるのであり、これによりシザース機構６２のリンク部材６６、６７の傾斜が小さくなるように変化され、横向き取付け棒６３及び土移動手段６１、６１は上昇される。この上昇時においては、各ディスク７５、７５は一定高さｈ１（図５参照）までは起立姿勢のまま横向き取付け棒６３と共に上昇するのであり、これが一定高さｈ１に達したときは、各鈎状係合棒８２、８２の鈎部が支持筒部材５２Ａの付加部材６４の下面に当接されるのであり、横向き取付け棒６３がこの位置からさらに上昇されると、この上昇に伴って前記鈎部が順次下方へ押され、各鈎状係合棒８２は支軸８１回りへ揺動される。この揺動はリンク部材８５及び延長棒部材８４を介して左右の揺動部材７９、支軸８０及びディスク７５を図示しないバネの弾力等に抗して支点軸７８回りへ対称状に揺動させるのであり、これにより各土移動手段６１、６１は水平状に折り畳まれて最大高さｈ２に達し、上下高さを偏平化された状態となる。
【００３９】
上記伸縮駆動装置７２を伸縮作動させるための操作スイッチ９３、９４は、図２及び図３に示すように機体後部である選別装置４７の近傍と、操縦コラム３とに設けてある。この際、二つの操作スイッチ９３、９４は双方の操作指令が競合したとき、機体後部の操作スイッチ９４の操作指令が優先して有効となるような構成となされている。
【００４０】
また伸縮駆動装置７２は堀起こし刃２０を上下動させるための油圧シリンダ２８の伸張量が一定大きさ以上になったときに自動的に伸張作動し、また主変速レバー５８が後進側へ位置されたときに自動的に伸張作動するようになされている。
【００４１】
さらに、作業者が正確で効率的な作業を実施するには土移動手段６１、６１の現在高さを認識ことが重要であるが、このため図２及び図３に示すようにその高さを表示するための位置表示器９５、９６が機体後部と操縦コラム３とに設けてある。
この表示器９５、９６は土移動手段６１、６１の上下位置の目安にできればよいのであって機械式のものでも或いは電気式のものでもよい。
なお、図２において、９７は挟持搬送手段９から延出されたアーム部材であり、９８はこのアーム部材９７に装着されたゲージ輪である。
【００４２】
次に上記収穫機で根菜作物Ｋの収穫作業を行う場合の使用例及び作動について説明する。
この例では図９に示すように左右の走行クローラ２ａ、２ｂの間隔と関連した巾となされた畝Ｕ１の上面に人参が４条植えされている。
先ず第一列の人参Ｒ１を収穫するため、運転者は運転座席５に座って機体を走行させ、左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図９（ａ）に示すように隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上に載せ、左右一対の始端ホイール１２、１２の中間と人参の第一列Ｒ１とを合致させる。
【００４３】
この非収穫作業状態での走行移動時には堀起こし刃２０は地面ｇより上方に位置されており、従って分草装置１４、引起こし装置１７及び挟持搬送手段９はこれに連動して上方へ変位され、ゲージ輪９８は地面ｇから離れた状態となるのであり、また土移動手段６１、６１も最大高さｈ２で折り畳まれて地面ｇから離れた状態となっている。
【００４４】
この状態の下で機体を走行させつつ油圧シリンダ２８を短縮作動させることにより、第一列Ｒ１の人参の下方に堀起こし刃２０を埋没させる。そして、堀起こし刃２０が収穫作業状態の位置に達したとき、機体の後方に随伴して歩行する補助者が操作スイッチ９４を、或いは運転席４に座した運転者が操作スイッチ９３を操作して左右の土移動手段６１、６１を下降させる。この際、各ディスク７５、７５は地面ｇの上方で先ず起立姿勢となされ、次に起立姿勢のまま降下されるため、円滑且つ迅速に地面に食い込んで図９（ａ）の状態となる。
また操作スイッチ９３による土移動手段６１、６１の上下指令と操作スイッチ９４による上下指令とが競合したようなときは操作スイッチ９４の指令が優先されるのであり、これによりディスク７５、７５を直視できる補助者の判断が優先される環境下でディスク７５の位置調整が行え、的確な土移動作用が得られるのであり、また補助者の足にディスク７５が接触する等の意図しない事故も一層確実に回避されるようになる。
【００４５】
掘起こし刃２０の下方移動は分草装置１４等を下降させて、ゲイジ輪９８を接地させるものとなる。
この接地した状態のゲイジ輪９８は堀起こし刃２０の下方移動とは無関係に分草装置１４等を地面ｇから一定高さに保持するのであり、これにより第一列Ｒ１の人参は挟持搬送手段９により順次に引き抜かれ収穫される。
一方、左右のディスク７５、７５はディスクプラウと同様に支軸８０回りに回転しながら隣接した左右の畝Ｕ０、Ｕ１の端部ｓ１、ｓ１の土を切削し矢印方向ｆ０、ｆ１へ押して溝ｍ内に移動させ、この際、右側のディスク７５は土を符号ｎ１で示す箇所に位置させる。
【００４６】
次に第二列Ｒ２の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを畝Ｕ０、Ｕ１に対し図９（ｂ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１２、１２の中間と人参の第二列Ｒ２とを合致させる。この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させる。この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置するため、実際には符号ｎ１で示す箇所の土の上面を踏走し、また左側の走行クローラ２ｂは畝Ｕ１上を踏走するものとなるのであり、機体は溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大幅に小さな横傾斜状態で走行する。
この走行中、左のディスク７５は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ３へ移動させ、また右のディスク７５は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ２へ移動させ符号ｎ２箇所に位置させる。
【００４７】
次に第三列Ｒ３の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図９（ｃ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１２、１２の中間と人参の第三列Ｒ３とを合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置し符号ｎ２で示す箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大幅に小さな横傾斜状態で走行する。
この走行中、左のディスク７５は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ５へ移動させ、また右のディスク７５は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ４へ移動させ符号ｎ３箇所に位置させる。
【００４８】
最後に第四列Ｒ４の人参を収穫するのであり、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図９（ｄ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール１２、１２の中間と人参の第四列Ｒ４とを合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動させるのであり、この場合も、右側の走行クローラ２ａは溝ｍ内に位置し符号ｎ３箇所の土の上面を踏走するため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大幅に小さな横傾斜状態で走行する。
この列の走行中は左右のディスク７５、７５は上昇させて折り畳み状態とするのがよい。以後は順次左側の畝Ｕ２について同じ作業を繰り返す。
【００４９】
上記土移動手段６１、６１は上述した使用例に限らず種々の形態で使用し得るのであって、その左右位置を変更することによりさらに広範な使用が可能となる。
【００５０】
本実施例において、図１に示す降下状態の左右のディスク７５、７５を上昇させると、それらは地面ｇから離れた一定高さｈ１まで起立姿勢のまま上昇され、その後に水平な横倒れ姿勢の折り畳み状態に変化される。
従って各ディスク７５、７５に付着した土はその起立姿勢の上昇中に落下してしまい、横倒れ姿勢となった後の各ディスク７５にこれに付着した土がそのまま残留する事態は効果的に防止される。
【００５１】
また収穫作業中に、何らかの事情で主変速レバー５８を後進側へ位置させたときは、直ちに伸縮駆動装置７２が自動的に伸張作動し、左右の土移動手段６１、６１は上昇されて折り畳まれる。従って、ディスク７５、７５が下降状態にあるときに機体を後進させる事態は回避される。
さらに堀起こし刃２０が収穫作業位置よりも上方へ移動されたときにも、直ちに伸縮駆動装置７２が自動的に伸張作動し、左右の土移動手段６１、６１は上昇されて折り畳まれる。
これにより、ディスク７５、７５の不要な土移動に伴う動力の浪費が防止される。
【００５２】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１によれば、土移動手段の存在にも拘わらず機体全長の増大を回避することができ、また土移動手段が機体の後方に存在するため、土移動手段による土移動の際の機体進行方向の安定性を向上させることができる。
そして、土移動手段の上下位置変更により土の移動量を任意に変化させることができ、また土移動手段を地面よりも高くすることにより機体を圃場地面や路上等で支障なく円滑に走行させることができる。
さらに、簡易な構造により、土移動手段をその姿勢変化を生じさせないで高さのみを変化させることができ、また土移動量の調整を簡便に行えるものとなる。
【００５３】
請求項２によれば、土移動手段が上昇移動されたときのその最下部の高さを大きくなして、土移動手段と土面との接触を生じ難くなすことができる。
また、土移動板が土面の上方へ移動する過程で、土移動板に掬い上げられた土の落下を促進させることができるのであり、これにより横倒し後の土移動板の上面に土が残留する現象を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る収穫機の側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の後面図である。
【図４】前記収穫機の後部を示す側面図である。
【図５】前記収穫機の土移動手段及びシザース機構を示す後面図である。
【図６】前記シザース機構の一部断面側面図である。
【図７】前記シザース機構の一部断面側面図である。
【図８】前記土移動手段のうち右側のものを示す平面図である。
【図９】前記収穫機の使用例を機体の後方から見た説明図である。
【符号の説明】
２ａ、２ｂ  走行クローラ（走行装置）
２０        堀起こし刃
４１        選別コンベア
６１        土移動手段
６２        シザース機構
７２        駆動装置
７５       ディスク
９３、９４  操作スイッチ
９５、９６  表示器
ｂ          根部Ｋ根菜作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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