(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼管杭が通る貫通孔の形成されたベースフレームと昇降フレームとを連結し、ベースフレームに対して昇降フレームを上下動させる昇降手段と、
前記昇降フレームに対して回転自在に設けられ、当該貫通孔を通った鋼管杭を把持する把持手段と、
鋼管杭に回転軸を直接連結して回転を与えるオーガ装置の当該回転軸に連結可能で、前記昇降フレームに対して回転自在に設けられたカップリングと、
前記オーガ装置の回転軸から出力される回転を、前記カップリングから前記把持手段に回転数を減速させて伝達する減速機とを有することを特徴とする減速機付き回転圧入装置。
【請求項２】
請求項１に記載する減速機付き回転圧入装置において、
前記把持手段は、前記昇降フレームにベアリングを介して回転自在に取り付けられ、前記減速機は、前記カップリングと同軸に一体固定されたピニオンギヤが、前記ベアリングの回転側に固定された旋回ギヤに対して直接的に又は間接的に噛み合った歯車列であることを特徴とする減速機付き回転圧入装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する減速機付き回転圧入装置において、
前記オーガ装置を装着した杭打機と前記ベースフレームを連結し、鋼管杭の回転圧入時に作用する反力を当該杭打機で受けるようにした連結手段を有することを特徴とする減速機付き回転圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼管杭を回転圧入して埋設するための施工装置であって、特に比較的軟弱な上層からその下の硬い地盤の支持層までの鋼管杭の回転圧入を、オーガ装置の連続した作業で行うことができるようにした減速機付き回転圧入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長尺な鋼管杭を打ち込んで基礎杭とする施工の１つに、ベースマシーンにオーガ装置を装着し、そのオーガ装置によって鋼管杭に回転を与えながら地中への回転圧入を行うものがある。図９は、そうした施工方法の一工程を示した概念図である。
ベースマシーンである三点支持式杭打機（以下、単に「杭打機」という）１００は、クローラによる走行部１０１上に操縦席などを備えた旋回体１０２が設けられ、その旋回体１０２のフロントブラケット１０３にリーダ１０４がバックステー１０５により立設されている。そのリーダ１０４には、鋼管杭１１０に回転を与えて圧入させるオーガ装置１２０が軸方向に摺動自在に装着され、旋回体１０２のドラムから繰り出されるワイヤロープ１０６に連結され、リーダ１０４に沿って昇降するようになっている。
【０００３】
そこで、こうした杭打機１００を使用した鋼管杭の回転圧入は、次のような施工手順で行われる。先ず、杭打機１００は、オーガ装置１２０をリーダ１０４の上端にまで上昇させ、そこにクレーンを利用して鋼管杭１１０を吊り込み、管端をオーガ装置１２０にはめ込んでセットする。鋼管杭１１０の下端部分は、不図示の振れ止め装置によって固定する。
続いて、鋼管杭１１０の鉛直性を確認した後、オーガ装置１２０を駆動させ、鋼管杭１１０に回転を与えて図９に示すように回転圧入を行う。鋼管杭１１０の先端には螺旋刃や掘削刃が形成されており、オーガ装置１２０によって与えられる回転と、その重さや螺旋による推進力とによって地中へと掘進して徐々に圧入が行われていく。
【０００４】
ところが、鋼管杭１１０が所定の深さにまで入れられると、地盤が硬くなってオーガ装置１２０で得られる回転トルクではそれ以上の圧入が困難になることがある。そうした状況は、オーガ装置１２０に作用する所定のトルク確認で行われ、従来では、こうしてトルクがある値を超えた時点でオーガ装置１２０による施工を完了していた。そして、鋼管杭１１０の回転圧入は、オーガ装置１２０の施工から回転圧入機能を備えたチュービング装置の圧入に切り替えられていた。ここで図１０は、チュービング装置による施工状態を示した概念図である。
【０００５】
鋼管杭１１０は、図１０に示すように比較的柔らかい上層Ａの下にある硬い地盤の支持層Ｂにまで打ち込まれるため、従来では、地層が支持層Ｂに変わる手前まで前述したようにオーガ装置１２０が利用され、その後チュービング装置１３０へと切り替えられていた。
このチュービング装置１３０は、図示するように貫いた鋼管杭１１０の外周をチャック手段によって把持し、油圧モータの回転駆動により鋼管杭１１０に回転を与えるとともに、上下方向に駆動するスラストジャッキによって鋼管杭１１０を下降させるようにしたものである。
【０００６】
作業の切り替えには、鋼管杭１１０からオーガ装置１２０が外され、地中から突き出た状態の鋼管杭１１０へとクレーンで吊り下げられたチュービング装置１３０が搬送される。チュービング装置１３０は、そのチャック手段が鋼管杭１１０にはめ合うようにしてに地上に降ろされ図示するように設置される。
そこで、チュービング装置１３０に把持された鋼管杭１１０にはより高いトルクの回転が与えられ、それとともに地中への押し込みが行われ、図１０に示すように硬い地盤の支持層Ｂにまで鋼管杭１１０が圧入される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした鋼管杭の回転圧入は、上層Ａの地盤と支持層Ｂの地盤とで鋼管杭１１０を回転圧入する際に必要とする回転トルクが違うため、オーガ装置１２０に加えて高トルクを発生させるチュービング装置１３０が必要であり、そのため従来からその切り替えに手間がかかり、作業効率が悪いものであった。
そこで、鋼管杭１１０の回転圧入をオーガ装置１２０だけで行うことができれば作業効率は良くなるが、高トルクを発生させるオーガ装置１２０は勢い大型になり、それに従いオーガ装置１２０を支える杭打機１００も大型になってしまう。
【０００８】
従って、従来のオーガ装置を大型化しただけのものは、輸送の不便さや生産コストのアップなど、新たに生じる問題の方が大きかった。
また、オーガ装置１２０は、杭打機１００に支持される作業装置なので、トルクを上げること、即ち大型化に対しては杭打機１００の強度やバランスの点から常に制約を受ける。従って、大型化してもトルク不足が生じることは否めず、そうした場合にはやはり別途チュービング装置が必要になり、結論としてオーガ装置を大型化することは有効な手段ではなかった。
【０００９】
そこで本発明は、かかる課題を解決すべく、オーガ装置を利用して鋼管杭の最終根入れまでを行うことを可能にする減速機付き回転圧入装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の減速機付き回転圧入装置は、鋼管杭が通る貫通孔の形成されたベースフレームと昇降フレームとを連結し、ベースフレームに対して昇降フレームを上下動させる昇降手段と、前記昇降フレームに対して回転自在に設けられ、当該貫通孔を通った鋼管杭を把持する把持手段と、鋼管杭に回転軸を直接連結して回転を与えるオーガ装置の当該回転軸に連結可能で、前記昇降フレームに対して回転自在に設けられたカップリングと、前記オーガ装置の回転軸から出力される回転を、前記カップリングから前記把持手段に回転数を減速させて伝達する減速機とを有することを特徴とする。
【００１１】
従って本発明によれば、比較的柔らかい軟弱地盤などの上層では鋼管杭に直接連結したオーガ装置で回転圧入を行い、硬い地盤の支持層では、オーガ装置の回転軸をカップリングに連結し、オーガ装置からの回転を減速機を介して鋼管杭を把持した把持手段に回転数を減速して伝達することにより、鋼管杭への伝達トルクが増大し、従来のオーガ装置でも十分に最終根入れまでを行うことができる。
【００１２】
また、本発明の減速機付き回転圧入装置は、前記把持手段が、前記昇降フレームにベアリングを介して回転自在に取り付けられ、前記減速機が、前記カップリングと同軸に一体固定されたピニオンギヤが、前記ベアリングの回転側に固定された旋回ギヤに対して直接的に又は間接的に噛み合った歯車列であることを特徴とする。
従って本発明によれば、こうした簡単な構成の減速機構を設けたことにより、オーガ装置を主駆動源とするため専用の回転モータを不要とし、しかもこれまでのオーガ装置で十分に最終根入れまでを行うことができ、従来のような別途回転圧入機能を備えたチュービング装置を用いるのに比べ格段に安く、取り扱いも容易になった。
【００１３】
また、本発明の減速機付き回転圧入装置は、前記オーガ装置を装着した杭打機と前記ベースフレームを連結し、鋼管杭の回転圧入時に作用する反力を当該杭打機で受けるようにした連結手段を有することを特徴とする。
従って本発明によれば、回転圧入時の反力を受けるために減速機付き回転圧入装置自身にウエイトを載せる必要がなく、またスパイクを設ける必要もないことから取り扱いが容易で構造も簡素化できた。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る減速機付き回転圧入装置の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態の減速機付き回転圧入装置は、三点支持式杭打機に取り付けられ、作業装置として装着されたオーガ装置の補助装置として使用するものである。そこで、図１に本実施形態の減速機付き回転圧入装置を備え、オーガ装置を装着した三点支持式杭打機を示す。
この杭打機（以下、単に「杭打機」という）１は、前記従来例で説明したものとほぼ同様のものであり、クローラによる走行部２上に操縦席などを備えた旋回体３が設けられ、その旋回体３のフロントブラケット４にリーダ５がバックステー６によって支えられるようにして立設されている。そして作業を行うためのオーガ装置２５が、このリーダ５に固定された平行な２本のガイドパイプ７に係合し、軸方向に沿って摺動するように装着されている。
【００１５】
旋回体３の後部には不図示の巻上げドラムが設けられ、その巻き上げドラムに巻回されたワイヤロープ１１が、立設したガントリ１２を介してガントリ滑車１３と中間滑車１４とに数条掛けされている。一方、バックステー６をリーダ５に連結させるためのブラケット１５には、ペンダントロープ１６を介して中間滑車１４が連結されている。リーダ５は、こうしたペンダントロープ１６を介したワイヤロープ１１の巻上げによって起こされ、そうした起立状態でバックステー６によって垂直な角度が調整されて支持されるよう構成されている。そして、リーダ５がバックステー６に支持された状態では、図示するようにしてワイヤロープ１１が弛むように巻き出されている。
【００１６】
また、旋回体３に設けられた不図示のドラムには、滑車２１を経て繰り出されるワイヤロープ２２が巻回されており、そのワイヤロープ２２が、リーダ５の上端に設けられたトップシーブブロック２３の滑車を介して反対側に送られ、オーガ装置２５上端の滑車２５ａに掛けられている。そして、そのワイヤロープ２２のエンドがトップシーブブロック２３に止着され、オーガ装置２５がこのワイヤロープ２２によって吊設されている。従って杭打機１では、このワイロープ２２の巻出し・巻戻しによってオーガ装置２５の昇降を操作できるように構成されている。
【００１７】
更に、こうした杭打機１には、その前方部分に本発明に係る減速機付き回転圧入装置（以下、単に「回転圧入装置」という）５０が取り付けられている。ここで、図２及び図３は、回転圧入装置５０を取り付けた杭打機１のフロント部分を示した平面図であり、特に図２にオーガ装置単独の低トルク運転状態を示し、図３に回転圧入装置を使用した高トルク運転状態を示している。
【００１８】
回転圧入装置５０は、杭打機１の前方にあって、リーダ５に沿って昇降するオーガ装置２５の直下に位置するように着脱可能に取り付けられている。そのため杭打機１には、クローラ３０，３０を回避するようにしてクローラ枠体３１，３１（図１参照）から前方に支持ブラケット３２，３２が延設され、そこにアーム部材３３，３３が更に前方に突出して固定されている。そして、そのアーム部材３３，３３先端には、直立した状態で固定された油圧ジャッキ３４，３４を介して回転圧入装置５０を着脱させる反力ブラケット３５，３５が連結されている。こうして回転圧入装置５０を杭打機１に連結したのは、後述する回転圧入装置５０によって鋼管杭１１０を回転圧入させる際の反力を、別途ウエイトなどを用いることなくこの杭打機１の重量によって受けるようにしたためである。
【００１９】
次に図４及び図５は、こうしたオーガ装置２５と回転圧入装置５０とを図２及び図３に対応させて示した正面図である。つまり、図４は、図２に対応したオーガ装置単独の低トルク運転状態を示した正面図であり、図５は、図３に対応した回転圧入装置を使用した高トルク運転状態を示した正面図である。一方、図６は、回転圧入装置５０の減速機構を示した構造図である。
本実施形態の回転圧入装置５０は、貫通した鋼管杭１１０を把持する本体部に、図５に示すようにしてオーガ装置２５を連結し、その本体部で把持した鋼管杭１１０に高トルクを与える減速機を備えたものである。
【００２０】
回転圧入装置５０は、先ずベースフレーム５１と昇降フレーム５２とが、それぞれの貫通孔５１ａ，５２ａを同軸に合わせ、四隅に立設されたスラストジャッキ５３，５３…によって連結され、接地側のベースフレーム５１に対して昇降フレーム５２が昇降するように構成されている。なお、前述した杭打機１に連結するための反力ブラケット３５，３５（図２参照）は、このベースフレーム５１側面に取り付けられている。
スラストジャッキ５３は、図４に示した断面部分のように、ベースフレーム５１に固定された中ガイドパイプ５４に対し、昇降フレーム５２に固定された外ガイドパイプ５５が摺接してはめ合わされている。そして、こうしたガイドパイプ５４，５５の内部において、外ガイドパイプ５５にスラストシリンダ５６が固定され、下方に突き出されたシリンダロッド５６ａ先端が中ガイドパイプ５４にピン結合されている。
【００２１】
回転圧入装置５０は、こうした４本のスラストジャッキ５３，５３…に囲まれた中央部分に、鋼管杭１１０を把持するためのバンドチャック６０が設けられている。このバンドチャック６０は、図３に示すように昇降フレーム５２の貫通孔５２ａより径の小さい環状の把持面６０ａを有し、その把持面６０ａを三分割して構成されている。具体的には、図３に示した破線部分のように、バンドチャック６０は、固定フレーム６１と、その両端に連結された揺動フレーム６２，６３とから構成され、更にその揺動フレーム６２，６３の揺動端が開閉シリンダ６４に連結されている。即ち、開閉シリンダ６４のシリンダロッドが揺動フレーム６２に、またシリンダチューブが揺動フレーム６３にそれぞれ軸着されている。
【００２２】
こうした固定フレーム６１と揺動フレーム６２，６３とは、図７に示すように（図示していない揺動フレーム６３も同じ構造である）共に上下２段で形成され、それぞれの軸受ブラケット６６…，６７…が交互に重なり合い、その貫通孔を貫く不図示のピンによって回転自在に連結されている。また、揺動フレーム６２，６３は、その揺動端にライナ６８…が固着され、開閉シリンダ６４から突き出たシリンダロッド先端の軸受ブラケット６９，６９が挟み込まれ、やはりその貫通孔を貫く不図示のピンによって回転自在に連結されている。
【００２３】
こうしたバンドチャック６０は、昇降フレーム５２の下に回転可能な状態で設けられている。そのためバンドチャック６０には、その上面に図８に示すリング状の回転盤７１が固定されている。この回転盤７１は、片面の内周に沿って一部分に取付プレート７２が、そしてまた他の一部分には摺動プレート７３が固定されており、その取付プレート７２に複数のネジ穴７２ａ…が形成されている。回転盤７１は、この取付プレート７２などの設けられた面が下になり、図７に示す固定フレーム６１の貫通孔６１ａ…を下から通ったボルトによって固定フレーム６１にネジ止めされる（図８参照）。
【００２４】
従って、バンドチャック６０は回転盤７１に対して固定フレーム６１のみよって固定され、揺動フレーム６２，６３が摺動プレート７３を摺動し、固定フレーム６１との軸着部を中心に揺動可能な構造となっている。
また、固定フレーム６１には、図７に示すように、回転盤７１との円周方向のズレを防止するためのストッパ７４，７４が固定されており、図８に破線で示すように固定された取付プレート７２の両端を挟み込んでいる。
そして、こうした回転盤７１と一体になったバンドチャック６０には、図６に示すようにベアリング７５を介して昇降フレーム５２に取り付けられている。ベアリング７５は、その内側の軌道輪７６が昇降フレーム５２に固定され、外側の転動体７７が回転盤７１に固定されている。
【００２５】
次に、本実施形態の回転圧入装置５０は、回転を発生させるための油圧モータを備えた従来のものとは異なり、オーガ装置２５の回転出力を利用するようにしたものであって、そのための減速機構が設けられている。
昇降フレーム５２には横への張出し部５２ｂが形成され、そこには図６に示すようにオーガ装置２５の回転軸２５ｂを受けるためのカップリング８１が回転可能に設けられている。カップリング８１を支持する回転軸８２には他端にピニオンギヤ８３が固定され、張出し部５２ｂの下で回転するようになっている。そして、このピニオンギヤ８３は、同じように張出し部５２ｂに回転自在に軸支されたアイドラギヤ８４と噛み合いっている。
【００２６】
更に、バンドチャック６０と一体の回転盤７１には、ベアリング７５の外側位置の周縁部分に旋回ギヤ８５が固定され、これにアイドラギヤ８４が噛み合っている。こうして回転圧入装置５０には、カップリング８１に与えられた回転を回転数を下げてバンドチャック６０へと伝達するため、ピニオンギヤ８３、アイドラギヤ８４及び旋回ギヤ８５の歯車列からなる減速機構が設けられている。
【００２７】
続いて、こうした回転圧入装置５０を利用した鋼管杭１１０の回転圧入について説明する。
先ず、杭打機１と分離した回転圧入装置５０は、所定の施工位置に配置されており、それに向けて前進した杭打機１がその回転圧入装置５０をフロント部分に図１に示すようにして連結させる。そして、杭打機１と一体になった回転圧入装置５０に向け鋼管杭１１０がクレーンで運ばれ、そこで下端部分が回転圧入装置５０内に入れられて地面に垂直に立てられる。
【００２８】
鋼管杭１１０は、図９に示すものと同様、下端に螺旋刃や掘削刃が形成され、上端部分にはオーガ装置２５の回転を受けるように回転軸２５ｂに連結可能なカップリングが形成されている。そのため、リーダ５に沿って立てられた鋼管杭１１０には、その上端に図４に示すようにして杭打機１に装着されたオーガ装置２５の回転軸２５ｂが差し込まれて連結される。
そこで、オーガ装置２５の駆動によって回転が与えられた鋼管杭１１０は、オーガ装置２５の重量や螺旋刃による推進力によって地中に回転しながら圧入される。そのときオーガ装置２５は、鋼管杭１１０の圧入にともなってワイヤロープの長さが調整され、その鋼管杭１１０に従って下降する。
【００２９】
こうした作業の初期段階、即ち図１０に示すような上層Ａ部分に鋼管杭１１０の先端がある場合には、従来と同様に鋼管杭１１０をオーガ装置２５によって直接回転が与えられる。この時点で回転圧入装置５０は、バンドチャック６０が開いて非把持状態になっている。バンドチャック６０は、その開閉シリンダ６４のシリンダロッドが伸びており、そのシリンダロッド及びシリンダチューブに軸着された揺動フレーム６２，６３の揺動端が開いている。なお、本実施形態では、この開閉シリンダ６４を駆動させるための油圧源を杭打機１から得るようにし、それによって揺動フレーム６２，６３を動作させるようにしている。
【００３０】
こうしてオーガ装置２５に回転が与えられた鋼管杭１１０は、それによって地中への回転圧入が行われるが、所定の深さにまで掘進して地盤が硬くなってしまうと、オーガ装置２５から鋼管杭１１０へ直接与えられるトルクが小さいため、それ以上の圧入が困難になる。そこで、回転圧入装置５０を利用した高トルクの回転圧入に切り替えられる。
【００３１】
そこで、図４に示すように鋼管杭１１０に差し込まれていたオーガ装置２５は、ワイヤロープ２２に引き上げられて上昇し、その回転軸２５ｂがカップリングから外される。そして杭打機１の旋回部３が図２に示す位置から図３に示す位置にまで旋回し、オーガ装置２５が鋼管杭１１０から回転圧入装置５０のカップリング８１上に移動する。その位置でオーガ装置２５は降ろされ、その回転軸２５ｂが図５に示すようにしてカップリング８１へと差し込まれて連結される。
鋼管杭１１０は、こうしたオーガ装置２５の離脱の一方でバンドチャック６０によって把持される。バンドチャック６０は、その開閉シリンダ６４のシリンダロッドの引き込みによって揺動フレーム６２，６３の揺動端が閉じ、その揺動フレーム６２，６３及び固定フレーム６１とで、図３に破線で示すような円となって、その内周の把持面６０ａが鋼管杭１１０の外周面を強く把持する。
【００３２】
そこで、再びオーガ装置２５が駆動すると、その回転軸２５ｂの回転によってカップリング８１が回転し、その回転は、図６に示すようにピニオンギヤ８２からアイドラギヤ８４へと伝達され、更にそのアイドラギヤ８４に噛合した大径の旋回ギヤ８５へと伝達される。従って、オーガ装置２５による回転出力は、ピニオンギヤ８３と旋回ギヤ８５とのギヤ比に従って減速して伝達され、その分旋回ギヤ８５への伝達トルクが増大する。
そして、旋回ギヤ８５は回転盤７１を介してバンドチャック６０に一体になっているため、バンドチャック６０に回転が与えられ、その結果このオーガ装置２５によって鋼管杭１１０に高トルクの回転が与えられる。
【００３３】
また、回転圧入装置５０では、こうした回転と同時に、バンドチャック６０を昇降フレーム５２とともに下降させ、把持した鋼管杭１１０を地中へと押し込んでいる。
昇降フレーム５２は、スラストジャッキ５３の伸縮によって上下動し、伸びていたスラストシリンダ５６のシリンダロッド５６ａが縮められ、ベースフレーム５１へ引っ張られて下降することとなる。なお、本実施形態では、このスラストシリンダ５６を駆動させるための油圧源を杭打機１から得るようにし、それによって昇降フレーム５２を昇降させるようにしている。
【００３４】
従って、昇降フレーム５２が下降すれば、カップリング８１に連結したオーガ装置２５や、そこに設けられた減速機構も一緒に下降し、バンドチャック６０に把持された鋼管杭１１０は、回転が与えられるとともに押し下げられて地中への回転圧入が行われる。このとき回転圧入装置５０に作用する回転と圧入とによる反力は、アーム部材３３，３３などを介して連結された杭打機１の重量によって受けている。
こうしたスラストジャッキ５３，５３…による１ストローク分の下降が終わると、一旦鋼管杭１１０はバンドチャック６０から解放される。そして、鋼管杭１１０は、スラストジャッキ５３，５３…が伸びて再び上部がバンドチャック６０によって把持され、こうした回転圧入が繰り返されて図１０に示すのと同様に支持層Ｂへの根入れが行われる。
【００３５】
よって、本実施形態の回転圧入装置５０を利用すれば、比較的柔らかい軟弱地盤などの上層Ａから硬い地盤の支持層Ｂまで、鋼管杭１１０の一連の回転圧入をオーガ装置２５によって行うことができるようになった。従って、最終根入れまでを１台の杭打機１で効率良く行うことができ、施工時間の大幅な短縮になった。
また、こうした回転圧入装置５０は、オーガ装置２５を主駆動源とするので、それ自身の回転モータが不要になり、従来のような別途回転圧入機能を備えたチュービング装置を用いるのに比べ格段に安く、その取り扱いも簡単になった。
更に、本実施形態の回転圧入装置５０では、スラストシリンダ５６や開閉シリンダ６４に杭打機１の油圧源を使用するため、専用のパワー源が不要になる点からもその取り扱いが容易になった。
【００３６】
なお、本発明は、前記実施形態のものに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、回転圧入装置５０では、ピニオンギヤ８３、アイドラギヤ８４及び旋回ギヤ８５からなる平歯１段減速の減速機構で構成したが、その他複数段にしても良く、遊星減速機を用いるようにするなどしても良い。
また、鋼管杭１１０をバンドチャックで把持するようにしたが、例えば本出願人が先に提案した特願平６−３９９９３号に示す楔式のチャック手段を用いるものであっても良い。
また前記実施形態では、回転圧入装置５０に作用する圧入時の反力を受けるために杭打機１と連結させるようにしたが、スパイクやウエイトを設けて回転圧入装置５０自身で反力を受けるようにすれば、杭打機１と連結させる必要はない。
【００３７】
【発明の効果】
よって本発明は、鋼管杭を把持し回転及び昇降する把持手段に、オーガ装置の回転を減速させて伝達する減速機を設けたことにより、オーガ装置を利用して鋼管杭の最終根入れまでを行うことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の減速機付き回転圧入装置を有し、オーガ装置を装着した三点支持式杭打機を示した側面図である。
【図２】回転圧入装置５０を取り付けた杭打機１のフロント部分を示した、低トルク運転状態の平面図である。
【図３】回転圧入装置５０を取り付けた杭打機１のフロント部分を示した、高トルク運転状態の平面図である。
【図４】図２に対応する運転状態のオーガ装置２５と回転圧入装置５０とを示した正面図である。
【図５】図３に対応する運転状態のオーガ装置２５と回転圧入装置５０とを示した正面図である。
【図６】回転圧入装置５０の減速機構を示した構造図である。
【図７】バンドチャック６０の一部を示す外観斜視図である。
【図８】回転盤７１を示した平面図である。
【図９】鋼管杭を打ち込んで基礎杭とする施工の一工程を示した概念図である。
【図１０】従来の回転圧入装置による施工を示した概念図である。
【符号の説明】
１    三点支持式杭打機
２    走行部
３    旋回体
５    リーダ
２５  オーガ装置
５０  減速機付き回転圧入装置
６０  バンドチャック
７１  回転盤
７５  ベアリング
８１  カップリング
８３  ピニオンギヤ
８４  アイドラギヤ
８５  旋回ギヤ
【図１】
0004136277.tif 000002
【図２】
0004136277.tif 000003
【図３】
0004136277.tif 000004
【図４】
0004136277.tif 000005
【図５】
0004136277.tif 000006
【図６】
0004136277.tif 000007
【図７】
0004136277.tif 000008
【図８】
0004136277.tif 000009
【図９】
0004136277.tif 000010
【図１０】
0004136277.tif 000011