(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜して配置されたシュータレーンの下側出口から供給される素子を搬送する素子搬送装置において、前記シュータレーンの上側入口近傍に設けられ、内部に複数の素子が整列して収容されていて、傾斜時に、前記素子が重力により傾斜下向きの一端開口から滑り出るようにされたパイプ状のスティックを着脱自在に支持するスティック受け台と、前記スティック受け台に設けられ、該スティック受け台に装着されたスティックの前記一端開口の前方に突出して素子の流出を阻止するストップ位置、及び、一端開口の前方から退き、前記一端開口からの素子の流出を許容する退避位置の間で移動可能な素子ストッパと、この素子ストッパを先端突出方向に付勢するストッパスプリングと、前記スティック受け台にブラケットを介して揺動自在に支持され、前記素子ストッパの上端に係合して、これを前記ストッパスプリングの引張力に抗して持ち上げ可能なストッパレバーとを有してなる素子搬送装置におけるスティック着脱装置。
【請求項２】
請求項１において、前記スティック受け台により支持したスティックにおける前記シュータレーンの入口近傍の一端開口が、前記シュータレーンの入口に一致する装着位置、及び、離間する離脱位置となる間で揺動自在に支持する受け台支持部と、前記スティック受け台に揺動自在に支持され、この揺動により、該スティック受け台を前記装着位置又は離脱位置でそれぞれ受け台支持部にロック又はロック解除自在とする受け台ロックレバーと、前記受け台ロックレバーと素子ストッパとの間に配置され、受け台ロックレバーがロック解除方向に揺動されるとき、これに連動して、前記素子ストッパをストッパ位置に揺動し、且つ、受け台ロックレバーがロック方向に揺動されるときは非連動とする一方向連動機構と、を設けたことを特徴とする素子搬送装置におけるスティック着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子回路基板にＩＣ、抵抗等の電子部品チップと称される素子をマウンタにより搭載する際に、素子をマウンタによって吸着され得る位置に１個ずつ搬送するための素子搬送装置に取付けられ、この素子搬送装置におけるベルト上に素子を順次送り込むシュータレーンに、素子を収容するスティックを着脱するためのスティック着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に示されるように、従来のこの種の素子搬送装置１においては、素子を素子吸着位置に搬送するためのベルト２上に、このベルト２に対して斜め上方から交差するシュータ３から素子４を整列して連続供給している。
【０００３】
このシュータ３に対しては、素子通路（シュータレーン５）の入口に、角パイプ状のスティック６を装着し、内部の素子４が自重により、スティック６の下向きに傾斜した一端開口からシュータレーン５内に流入するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記スティック６は、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示される順序でシュータレーン５に整列して装着されるが、スティック６をシュータレーン５に装着した瞬間に、内部の素子４が勢いよく流出して、シュータレーン５とベルト２とが交差するコーナ部７に勢いよく到達するために、図８に示されるように、いわゆるジャムを生じて、素子をベルト２上に円滑に供給することが不可能となってしまうという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、スティックをシュータレーン位置に装着したときに、スティック内の素子が勢いよく滑り出したりすることがないようにした、素子搬送装置におけるスティック着脱装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、請求項１のように、傾斜して配置されたシュータレーンの下側出口から供給される素子を搬送する素子搬送装置において、前記シュータレーンの上側入口近傍に設けられ、内部に複数の素子が整列して収容されていて、傾斜時に、前記素子が重力により傾斜下向きの一端開口から滑り出るようにされたパイプ状のスティックを着脱自在に支持するスティック受け台と、前記スティック受け台に設けられ、該スティック受け台に装着されたスティックの前記一端開口の前方に突出して素子の流出を阻止するストップ位置、及び、一端開口の前方から退き、前記一端開口からの素子の流出を許容する退避位置の間で移動可能な素子ストッパと、この素子ストッパを先端突出方向に付勢するストッパスプリングと、前記スティック受け台にブラケットを介して揺動自在に支持され、前記素子ストッパの上端に係合して、これを前記ストッパスプリングの引張力に抗して持ち上げ可能なストッパレバーとを有してなる素子搬送装置におけるスティック着脱装置により、上記目的を達成するものである。
【０００７】
又、前記スティック着脱装置において、前記スティック受け台により支持したスティックにおける前記シュータレーンの入口近傍の一端開口が、前記シュータレーンの入口に一致する装着位置、及び、離間する離脱位置となる間で揺動自在に支持する受け台支持部と、前記スティック受け台に揺動自在に支持され、この揺動により、該スティック受け台を前記装着位置又は離脱位置でそれぞれ受け台支持部にロック又はロック解除自在とする受け台ロックレバーと、前記受け台ロックレバーと素子ストッパとの間に配置され、受け台ロックレバーがロック解除方向に揺動されるとき、これに連動して、前記素子ストッパをストッパ位置に揺動し、且つ、受け台ロックレバーがロック方向に揺動されるときは非連動とする一方向連動機構と、を設けてもよい。
【０００８】
この発明においては、スティックを支持するスティック受け台に、スティックの一端開口の前方に突出して素子の流出を阻止する素子ストッパを設けたので、スティックを装着したとき、内部の素子が勢いよくシュータレーンに流入して、コーナ部でジャムを生じたりすることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
この発明に係るスティック着脱装置１０（全体図示省略）は、図１に示されるように、素子搬送装置１２におけるシュータレーン１４の入口１４Ａに、スティック１６の一端開口１６Ａを一致させるように着脱すると共に、スティック１６の一端開口１６Ａから内部の素子１８が不用意にシュータレーン１４内に流出しないようにした素子ストッパ２０を備えている。
【００１１】
前記スティック１６は、内部に複数の素子１８を整列して収容し、傾斜時に、素子１８が重力により傾斜下向きの前記一端開口１６Ａから滑り出るようにされた角パイプ状部材である。
【００１２】
前記スティック着脱装置１０は、このスティック１６を着脱自在に支持するスティック受け台２２と、このスティック受け台２２を、前記シュータレーン１４の入口１４Ａ近傍で、支持したスティック１６の一端開口１６Ａが前記シュータレーン１４の入口１４Ａに一致する装着位置、及び、離間する離脱位置となる間で揺動自在に支持する受け台支持部２４と、前記スティック受け台２２に、軸２６Ａを中心として揺動自在に支持され、この揺動により、該スティック受け台２２を前記装着位置（図２参照）又は離脱位置（図１参照）でそれぞれ受け台支持部２４にロック又はロック解除自在とする受け台ロックレバー２６、を備えている。
【００１３】
前記素子ストッパ２０は、前記スティック受け台２２にブラケット３０を介して支持され、該スティック受け台２２に装着された前記スティック１６の一端開口１６Ａの前方に突出して素子１８の流出を阻止するストップ位置（図１参照）と、一端開口１６Ａの前方から上方に退き、前記一端開口からの素子１８の流出を許容する退避位置（図３参照）での間で移動可能とされている。
【００１４】
更に、前記スティック受け台２２には、前記受け台ロックレバー２６と素子ストッパ２０との間に配置され、受け台ロックレバー２６がロック解除方向に駆動されるとき、これに連動して、前記素子ストッパ２０をストップ位置に駆動し、且つ、受け台ロックレバー２６がロック方向に駆動されるときは、非連動とする一方向連動機構２８が設けられている。
【００１５】
前記受け台支持部２４は、素子搬送装置１２におけるシュータレーン１４の入口１４Ａ下方に取り付けられ、この受け台支持部２４に対して、スティック受け台２２は、揺動中心軸２３を中心として鉛直面内で揺動自在に支持されている。
【００１６】
又、前記受け台支持部２４には、前記受け台ロックレバー２６の揺動先端側のロックバー２７が嵌入して、受け台支持部２４に対するスティック受け台２２の、揺動中心軸２３廻りの２個所の回転角度位置にロックするためのロック溝２４Ａ、２４Ｂが形成されている。
【００１７】
前記一方のロック溝２４Ｂは、これに前記受け台ロックレバー２６先端のロックバー２７が嵌入したとき、前記スティック受け台２２が、図２に示されるように、支持したスティック１６とシュータレーン１４とが同一直線上に整列して装着位置となる位置に形成されている。
【００１８】
又、他方のロック溝２４Ａは、ロックバー２７がこれに嵌入したとき、図１に示されるように、スティック受け台２２に支持されたスティック１６の一端開口１６Ａが、シュータレーン１４の入口１４Ａから離間する離脱位置となる位置に形成されている。
【００１９】
前記素子ストッパ２０は、前記スティック受け台２２から立ち上がって取り付けられた前記ブラケット３０と一体のストッパガイド３２により、前記スティック受け台２２に装着されたスティック１６と直交する方向に摺動自在に支持された棒状部材から構成されている。
【００２０】
前記ストッパガイド３２から上方に突出した棒状の素子ストッパ２０の上端には、フランジ３４が一体的に形成されている。
【００２１】
このフランジ３４と前記ストッパガイド３２との間には、素子ストッパ２０を図において下方（先端突出方向）に付勢するストッパスプリング３６が装架されている。
【００２２】
又、前記ブラケット３０には、前記素子ストッパ２０の上端のフランジ３４に係合して、これをストッパスプリング３６の引張力に抗して持ち上げるように、ピン３９を中心として鉛直面内に揺動自在に支持されたストッパレバー３８が設けられている。このストッパレバー３８は、思案ばね３８Ａにより、素子ストッパ２０を持上げた位置、及び、図において反時計方向に揺動して素子ストッパ２０の下方への突出を許容する位置の２状態となるようにされている。
【００２３】
前記ストッパレバー３８には、ピン３９と前記フランジ３４側の先端との間の中間位置に、摺動ピン４０が一体的に取り付けられている。
【００２４】
前記一方向連動機構２８は、前記受け台ロックレバー２６に先端がピン４２Ａによって揺動自在に支持された連動リンク４２と、この連動リンク４２の、前記ピン４２Ａと反対側の端部近傍に、前記ストッパレバー３８の揺動中心であるピン３９を中心とした円弧状に形成された長孔４２Ｂと、この長孔４２Ｂに摺動自在に嵌合している前記摺動ピン４０とから構成されている。
【００２５】
前記長孔４２Ｂは、前記ストッパレバー３８が素子ストッパ２０を解放する位置にあるとき、受け台ロックレバー２６が図において反時計方向に揺動して連動リンク４２を引張っても、摺動ピン４０が長孔４２Ｂ内で摺動するのみであって、ストッパレバー３８及び素子ストッパ２０が駆動されることがなく、又、受け台ロックレバー２６が、そのロックバー２７が前記ロック溝２４Ａ又は２４Ｂに嵌入しているときに、ストッパレバー３８を図において時計方向に揺動して、素子ストッパ２０を退避位置に持ち上げる場合に、摺動ピン４０が長孔４２Ｂ内を摺動して、該長孔４２Ｂの上端位置にまで移動し、これによってストッパレバー３８の操作が受け台ロックレバー２６に阻止されないようにしている。
【００２６】
又、素子ストッパ２０が退避位置にあるとき、受け台ロックレバー２６をロック解除方向に揺動させたとき、摺動ピン４０は長孔４２Ｂの上端位置にあるので、受け台ロックレバー２６の揺動によって、ストッパレバー３８が図において反時計方向に揺動され、これによって素子ストッパ２０がストッパ位置に駆動されるようになっている。
【００２７】
図の符号２６Ｂは、受け台ロックレバー２６を図において反時計方向に付勢するリターンスプリングを示す。
【００２８】
又、図において符号４４は、スティック１６をスティック受け台２２に装着するとき、該スティック１６の先端近傍下側面に摺接してこれを弾力的に押上げることによって、スティック１６を保持するためのステック受け、又、符号４６は、ステック受け４４と反対側（上側）からスティック１６を弾力的に押圧して、その位置決めをするためのステック押え、４６Ａは、ステック押え４６の下向きの突出量を調整する上下調製ダイヤル、４４Ａはステック受け４４を下方から支えるバックアップねじ、４７は素子搬送用のベルトをそれぞれ示す。
【００２９】
次に、上記スティック着脱装置１０の作用について説明する。
【００３０】
まず、図１に示されるように、前記受け台ロックレバー２６におけるロックバー２７を、受け台支持部２４のロック溝２４Ａに嵌入した状態で、スティック受け台２２を離脱位置にロックしておく。
【００３１】
この状態で、スティック受け台２２に、素子１８を収容したスティック１６を装着する。ステック１６は斜め上向きに装着するので、装着時に素子１８がこぼれ出ることがない。
【００３２】
このとき、前記素子ストッパ２０は、スティック１６の一端開口１６Ａからの素子の流出を阻止するストップ位置にセットしておく。
【００３３】
次に、受け台ロックレバー２６を操作して、ロックバー２７を、受け台支持部２４におけるロック溝２４Ｂに嵌入させるべく、スティック受け台２２を、図２に示されるように、反時計方向に揺動させ、装着位置とする。
【００３４】
この状態で、前記スティック１６の一端開口１６Ａは、シュータレーン１４の入口１４Ａと一致した状態となる。
【００３５】
前記素子ストッパ２０は、一端開口１６Ａからの素子１８の流出を阻止するストップ位置にあるので、素子１８がシュータレーン１４に流出することがない。
【００３６】
従って、スティック１６内の素子１８が勢いよくシュータレーン１４から素子搬送装置１２内に流入してジャムを生じたりすることを防止できる。
【００３７】
次に、図３に示されるように、スティック受け台２２を装着位置にロックした後、前記ストッパレバー３８を時計方向に揺動させて、素子ストッパ２０を退避位置に駆動させる。
【００３８】
これによって、スティック１６内の素子１８は一端開口１６Ａからシュータレーン１４内に流入し、素子を素子吸着位置に搬送するためのベルト４７上までジャムを生じることなく供給される。
【００３９】
図３の状態で、何等かの理由で素子１８の供給を停止する場合は、前記ストッパレバー３８を図において反時計方向に揺動することによって、該ストッパレバー３８の先端により退避位置に押し上げられていた素子ストッパ２０が、ストッパスプリング３６の引張力によってストップ位置に駆動される。これにより、スティック１６からの素子１８の流出が阻止される。
【００４０】
素子ストッパ２０が退避位置にあって、スティック１６内の素子がシュータレーン１４に供給されている状態で、前記スティック１６を取り外す場合、前記受け台ロックレバー２６をロック解除位置に駆動すると、この受け台ロックレバー２６に連動する連動リンク４２が引き下げられ、連動リング４２の長孔４２Ｂ上端位置にある摺動ピン４０が引き下げられ、これによってストッパレバー３８が図において時計方向に駆動され、素子ストッパ２０がストッパスプリング３６によって引き下げられて、ストップ位置に駆動される（図４参照）。
【００４１】
従って、スティック受け台２２を離脱位置に揺動させても、スティック１６内の素子１８が一端開口１６Ａから流出することがない（図１参照）。
【００４２】
なお、上記実施の形態の例において、素子ストッパ２０はストッパガイド３２に案内され、且つストッパレバー３８によって駆動されるが、本発明はこれに限定されるものでなく、素子ストッパ２０は外部から操作者が操作できるものであればよく、上記実施の形態の例の構成に限定されない。
【００４３】
又、上記スティック着脱装置１０は、受け台ロックレバー２６に連動して素子ストッパ２０をストップ位置に駆動するようにしているが、本発明はこれに限定されるものでなく、受け台ロックレバー２６に連動させることなく、操作者が手動により素子ストッパ２０を駆動できるようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、スティック内の素子が、スティックをシュータレーンに取り付け、取り脱しの際に急速に流出してこぼれたり、素子搬送装置内でジャムを生じたりすることを防止できるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスティック着脱装置及びこれを取り付けた素子搬送装置の一部を示す側面図
【図２】同スティック着脱装置におけるスティックを装着位置にセットした状態を示す図１と同様の側面図
【図３】スティックを装着位置とし、且つ、素子ストッパを退避位置とした状態を示す図１と同様の側面図
【図４】スティック装着状態で受け台ロックレバーをロック解除方向に操作した状態を示す図１と同様の側面図
【図５】素子ストッパの作用を拡大して示す略示側面図
【図６】素子ストッパを退避位置としたときの状態を拡大して示す略示側面図
【図７】従来の素子搬送装置におけるスティック着脱過程を示す略示側面図
【図８】同シュータレーン及び搬送レーンにおける素子のジャム状態を示す略示側面図
【符号の説明】
１０…スティック着脱装置
１２…素子搬送装置
１４…シュータレーン
１４Ａ…入口
１６…スティック
１６Ａ…一端開口
１８…素子
２０…素子ストッパ
２２…スティック受け台
２４…受け台支持部
２６…受け台ロックレバー
２８…一方向連動機構
３６…ストッパスプリング
３８…ストッパレバー
４０…摺動ピン
４２…連動リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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