(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルを踏むことで内蔵スイッチを入・切する構造を有する医療用フットスイッチにおいて、
衝撃を受けると作動する遮光レバーの動作を検出するフォトインタラプタと、
該フォトインタラプタにより衝撃が検出されたとき、一定時間、出力を停止するスイッチ回路と、
を設けたことを特徴とする医療用フットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電気メス等の医療装置における電源のＯＮ／ＯＦＦ等に使用される医療用フットスイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気メス装置や超音波吸引装置等の医療装置を使用する場合、術者は手でハンドピースを操作し、出力のＯＮ・ＯＦＦは装置本体にケーブルで接続されている医療用フットスイッチのペダルを足で踏むことにより行っている。
【０００３】
この医療用フットスイッチは、バネによって支持されたペダルを踏むと、医療用フットスイッチ内部のレバーが連動して内蔵スイッチが作動し、出力する、といった機構であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の医療用フットスイッチは床に設置する際に、勢いよく置く、倒す、落とす、といった衝撃が加わると意図せずペダルが動いてしまうことがあり、医療装置の出力が未設定であるとそのたびに警告が出力してしまい、わずらわしい、という問題があった。
【０００５】
また、収納時に誤ってペダルを押してしまった場合も、上記のような問題があった。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、医療用フットスイッチを通常使用する状態、すなわち床上に置いた状態以外では操作者の意図しない衝撃等により、内蔵スイッチによる出力を防止できる医療用フットスイッチを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
医療用フットスイッチは、ペダルを踏むことで内蔵スイッチを入・切する構造を有する医療用フットスイッチにおいて、
衝撃を受けると作動する遮光レバーの動作を検出するフォトインタラプタと、
該フォトインタラプタにより衝撃が検出されたとき、一定時間、出力を停止するスイッチ回路と、
を設けることにより、衝撃によりペダルが押されても、内蔵スイッチによる出力を防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の医療用フットスイッチを上面から見た平面図で示し、図２は図１のＡ−Ａ線断面で内部構造を示し、図３は裏側から内部構造を示し、図４は床面から離れた状態での図１におけるＢ−Ｂ断面を示し、図５は各ペダルを踏むことによりＯＮ／ＯＦＦする内蔵スイッチを含むスイッチ回路の等価回路を示す。
【０００９】
本実施の形態の目的は通常の使用状態以外での内蔵スイッチからの操作信号を出力することを防ぐ手段、より具体的には床上に置かれた通常使用状態以外では内蔵スイッチが操作されても操作信号が出力しないようにした医療用フットスイッチを提供することにある。
【００１０】
図１に示す本発明の第１の実施の形態の医療用フットスイッチ（以下、単にフットスイッチと略記）１は外装枠を構成するフレーム２の上面に例えば３つのペダル３Ａ，３Ｂ，３Ｃが長手方向に配置され、各ペダル３Ｉ（ＩはＡ，Ｂ，Ｃを代表する）を踏む操作を行うことによりその内側に設けた内蔵スイッチをＯＦＦ（切る）からＯＮ（入る）或いはその逆のＯＮからＯＦＦすることができるようにしている。
【００１１】
隣接するペダル３Ａと３Ｂ、ペダル３Ｂと３Ｃとの間には仕切りを行う仕切り板４が上方向に突出するように設けられ、操作者が誤って複数のペダルを同時に踏むのを防止している。
【００１２】
また、フットスイッチ１の例えば前面（図１では上方向）から電気メス等の医療装置にケーブル５で接続され、それぞれ別の機能に設定されたペダル３Ａ，３Ｂ，３Ｃを操作することにより、医療装置の電源ＯＮ／ＯＦＦ等の動作を制御できるようにしている。
【００１３】
図２に示すようにフレーム２の上面は足で踏む操作がし易いように、例えば前側が高く、後側が低くなる斜面状にされ、その上面に形成したペダル形成用開口は、伸縮自在の蛇腹部７Ａを設けたペダルカバー７の底部がビス８によってその開口周囲でフレーム２に固定されている。
【００１４】
このペダルカバー７で覆われた天井内側に長方形の金属板で形成したシャーシ９が収納され、このシャーシ９は例えば前後２個所に設けたバネ１１によって、ペダルカバー７が開口の上部側に突出するように付勢している。
なお、図２では図１のＡ−Ａ線断面にて、ペダル３Ｃ部分に対する内部構造を示しているが、図４に示すように他のペダル３Ａ、３Ｂもペダル３Ｃと基本的に同じ構造である。
【００１５】
各バネ１１は、ペダル３Ｉのシャーシ９とフレーム２とに、その両端が固定されており、つねに両者を引き離す方向へ力を及ぼしている。
従って、ペダル３Ｉを踏む操作を行わない状態では図２に示すようにペダルカバー７は蛇腹部７Ａが伸びてシャーシ９と共に、ペダル３Ｉ天井部分が開口の上部側に突出する。このシャーシ９の外側のペダルカバー７部分は肉厚にされ、その外表面には滑り止め用の凹凸が形成されている。
【００１６】
ペダル３Ｉを構成する各シャーシ９には、押圧によりペダル３Ｉを回動させるように支持するペダルアーム１２が取り付けられている。このペダルアーム１２の基端は、フレーム２の前端側（ペダル３Ｉを踏む操作を行う場合に通常操作者の前側となり、図１では上側、図２では左側）に固定された軸１３を中心に回動自在に取り付けられている。
【００１７】
また、この軸１３から後方側に離間した位置のペダルアーム１２にはシャーシ９の中央付近に対向する位置に連結部材１４が取り付けられ、従ってこの連結部材１４はペダルアーム１２と連動する。
【００１８】
図３に示すようにこの連結部材１４は、前記軸１３の軸方向に延出され、（内蔵スイッチの）スイッチングを行うためのスイッチングアーム１５に設けられた穴に係入されている。このスイッチングアーム１５の基端は軸１３から離間した位置で、この軸１３と平行な軸１６を中心に回動自在に取り付けられている。
【００１９】
前記連結部材１４は軸１６よりも軸１３側、つまり前端側の位置でスイッチングアーム１５の穴に係入されており、従ってペダル３Ｉが下方に押圧移動された場合に、シャーシ９と共に、ペダルアーム１２が軸１３の周りで回動し、これに伴って連結部材１４も回動し、この連結部材１４の端部が穴に係入されたスイッチングアーム１５は軸１３と反対側の軸１６の周りで下方側に回動するようにしている。
【００２０】
図３及び図４に示すようにこのスイッチングアーム１５の他端には、遮光板１７がとりつけられており、この遮光板１７は発光素子１８Ａと受光素子１８Ｂ（図５参照）を対向配置したフォトインタラプタ１８の発光素子１８Ａと受光素子１８Ｂの間に下側から差し込まれ、フォトインタラプタ１８を構成する発光素子１８Ａの光が受光素子１８Ｂに届くのを遮断している。
【００２１】
つまり、フットスイッチ１に内蔵された内蔵スイッチはフォトインタラプタ１８と、その発光素子１８Ａの光が受光素子１８Ｂに届くのを遮断した遮光板１７と、この遮光板１７を発光素子１８Ａと受光素子１８Ｂの間から挿脱するスイッチングアーム１５等で形成されている。
【００２２】
そして、フットスイッチ１の内蔵スイッチのＯＮとは、遮光板１７が、フォトインタラプタ１８の間に介装されたＯＦＦの状態から逸脱してフォトインタラプタ１８の発光素子１８Ａの光が受光素子１８Ｂに届く光結合した状態となることである。
【００２３】
図４に示すようにこのフォトインタラプタ１８は回路基板１９に搭載され、この回路基板１９はスペーサ２０を介してフレーム２にビスなどで固定されている。
また、フレーム２の底面の開口は底面カバー２１で覆われている。
【００２４】
本実施の形態では以下に説明するように、通常の使用状態でない場合、より具体的にはフットスイッチ１が床面に載置された状態でない場合には、上記内蔵スイッチが操作された場合にも内蔵スイッチ自体はＯＮとなっても、そのＯＮに相当する操作信号が出力されないようにする手段を備えたスイッチ回路を構成している。
【００２５】
換言すると、フットスイッチ１が床面に載置された通常使用状態の検出手段を有し、この通常使用状態でのみ内蔵スイッチが操作された場合に操作信号が出力されるようにしている。
【００２６】
フットスイッチ１の底面部の各角部には、メカニカルなスイッチ２２がそれぞれに取り付けられている。各スイッチ２２はそれぞれ図示しないハーネスにより基板１９に接続されている。
【００２７】
各スイッチ２２はゴム部材よりなる蛇腹２３内に収納され、蛇腹２３の底部にはスイッチ２２の押しボタン２２Ａを押すための板２４が固定されている。そして、図２に示すように、フットスイッチ１が床面２５に置かれることにより、フットスイッチ１の自重で板２４が押しボタン２２Ａを押し、各スイッチ２２の出力がＯＮとなり、フットスイッチ１が床面に載置された状態の検出手段を形成している。
【００２８】
フットスイッチ１の各スイッチ回路は対角上のスイッチ２２が両方ＯＮにならないとペダルを踏んでも出力しないような回路構成になっている。図５はこのスイッチ回路の構成の１例を示している。
【００２９】
発光素子１８Ａはアノードは電源端＋Ｖｃから抵抗Ｒ１を介して電流が供給され、常時発光している。この光はペダル３Ｉを押圧しない状態では実線で示すように間に介挿される遮光板１７で遮光された遮光状態であり、対向する受光素子１８Ｂには届かない。
【００３０】
受光素子１８Ｂは例えばフォトトランジスタで構成され、そのコレクタが電源端＋Ｖｃに接続され、エミッタが抵抗Ｒ２を介してグランドに接続されている。
遮光状態では受光素子１８Ｂの出力は“Ｌ”であり、ペダル３Ｉを押圧して遮光板１７を下方に移動させて発光素子１８Ａの光が受光素子１８Ｂに届くような２点鎖線で示す非遮光状態にすると、受光素子１８Ｂの出力は“Ｈ”になる。つまり、内蔵スイッチはＯＮとなる。
【００３１】
この受光素子１８Ｂの出力と対角上の２つのスイッチ２２、２２の出力とはアンド回路２６を通してリレースイッチ２７を駆動するスイッチ回路を構成している。各スイッチ２２のアンド回路２６側の接点はそれぞれ抵抗Ｒ３でグランドに接続されて、“Ｌ”レベルにプルダウンされている。
また、他方の接点は電源端＋Ｖｃに接続され、各スイッチ２２がＯＮされた状態ではアンド回路２６側の接点が“Ｈ”レベルとなるようにしている。
【００３２】
次に本実施の形態の作用を説明する。
このような構成のフットスイッチ１ではペダル３Ｉを踏む操作を行わないと、図４に示すようにスイッチングアーム１５の先端に設けた遮光板１７が内蔵スイッチを構成するフォトインタラプタ１８の発光素子と受光素子の間に挿入されて遮光する遮光状態である。
【００３３】
この遮光状態では図５に示すようにフォトインタラプタ１８の受光素子１８Ｂの出力は“Ｌ”であり、内蔵スイッチはＯＦＦの状態である。
【００３４】
また、図２に示すようにこのフットスイッチ１が床２５面に載置されていると、各スイッチ２２はフットスイッチ１の自重に押しボタンが板２４で押圧されてＯＮとなる状態となる。この状態は図５でスイッチ２２が２点鎖線で示すようにＯＮした状態で、アンド回路２６へのスイッチ２２の出力は“Ｈ”となる。
【００３５】
従って、この状態でペダル３Ｉを踏む操作を行い、シャーシ９を下降させ、ペダルアーム１２を軸１３を支点として回動させ、連結部材１４が穴に係入されたスイッチングアーム１５を軸１６の周りで回動させることにより、遮光板１７はフォトインタラプタ１８の発光素子と受光素子の間から下方に外れて図５に２点鎖線で示すような状態になる。
【００３６】
すると、受光素子１８Ｂは発光素子１８Ａの光を受光する状態となり、この発光素子１８Ａの出力は“Ｈ”となり、内蔵スイッチがＯＮする。各スイッチ２２はＯＮであるので、アンド回路２６は内蔵スイッチを構成する受光素子１８Ｂの出力を通す。つまり、フットスイッチ１が床２５面に載置されていると、ペダル３Ｉの操作により内蔵スイッチの操作信号を出力する。
【００３７】
つまり、通常の使用状態で、ペダル３Ｉを踏む操作を行うと、内蔵スイッチをＯＮする操作信号がアンド回路２６を経てリレースイチ２７を駆動してスイッチ回路から出力される。
【００３８】
これに対し、フットスイッチ１が床面２５に置かれていない状態では図５の実線で示すように各スイッチ２２の接点はＯＦＦで、この場合の各スイッチ２２のアンド回路２６への出力は“Ｌ”である。
【００３９】
この状態ではペダル３Ｉに力が加わって内蔵スイッチをＯＮにする操作が印加されても、アンド回路２６への出力は“Ｌ”のままとなり、通常の使用状態でない状態で誤ってペダル３Ｉが操作されても操作信号が出力されない。
【００４０】
従って、本実施の形態によれば、フットスイッチ１を床上に置かないとペダル３Ｉに力が加わっても操作信号を出力しないため、設置途中にペダル３Ｉが踏まれても警告を発することなく、それを解除する煩わしい操作等を行わなくても済む。
なお、図５において、リレースイッチ２７を設けないで、アンド回路２６の出力をフットスイッチ１の各ペダル操作によるスイッチ出力としても良い。
【００４１】
なお、図５では２つのスイッチ２２がＯＮした場合には内蔵スイッチから操作信号が出力される構成のスイッチ回路にしているが、これに限定されるものでなく、例えば４つのスイッチ２２が全てＯＮにならないとペダル３Ｉを踏んでも出力しないようなスイッチ回路の構成でも良いし、３つのスイッチ２２がＯＮにならないとペダル３Ｉを踏んでも出力しないようなスイッチ回路の構成でも良い。また、１つのスイッチ２２がＯＮにならないとペダル３Ｉを踏んでも出力しないようなスイッチ回路の構成でも良い。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図６ないし図８を参照して説明する。図６は第２の実施の形態のフットスイッチの長手方向の中央部の側面断面を示し、図７は傾きセンサの構造を示し、図８は傾きセンサによる作用説明図を示す。
本実施の形態の目的は第１の実施の形態と同様である。
【００４３】
図６の長手方向中央部の側断面図で第２の実施の形態のフットスイッチ３１におけるペダル３Ｂの内部構造を示す。第１の実施の形態では、フレーム２の底面部の角部にそれぞれスイッチ２２を設けたが、本実施の形態ではフレーム２内に傾きセンサ３２を設けるようにしている。
【００４４】
図６に示すようにフレーム２内の例えば、軸１３の上部側のスペースに、取付部材３３にネジ３４とスペーサ３５によって水平に固定された基板３６上に傾きセンサ３２が取り付けられている。
【００４５】
この傾きセンサ３２の詳細を、図７の３面図で示す。図７（Ａ）は平面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の断面図、図７（Ｃ）は図７（Ａ）の右側面図である。この傾きセンサ３２はフォトインタラプタ４１の（発光素子と受光素子とが対向する）間に透明な箱３８を配置し、この箱３８内に傾きに応じて移動する非透明部材からなるボール３９を収納したものであり、図７では基板３６及びフォトインタラプタ４１側は２点鎖線にして、実線で示す箱３８側の構造を識別し易くしている。
【００４６】
図７に示すように脚部３７を有する透明な材質の箱３８内に非透明材料からなるボール３９が入っている。箱３８の上部には透明材料には限らない蓋４０が固定されており、ボール３９が箱３８外に出ないようになっている。
【００４７】
この箱３８の底部の外側には基板３６上に取り付けられたフォトインタラプタ４１が配置されている。この場合、フォトインタラプタ４１の発光素子と受光素子が対向する両素子の間に箱３８の長手方向の中央部が位置するように配置されている。
【００４８】
また、この箱３８の底面３８Ａは円弧状になっており、基板３６が水平な状態ではボール３９は底面３８Ａの中心位置の最も低い位置にあり、この状態では図７に示すようにボール３９は発光素子と受光素子が対向する検知領域４１Ａ内にあって発光素子の光を遮光して、受光素子に届くのを遮る。このような状態で傾きセンサ３２がフレーム２に取り付けられている。
この傾きセンサ３２を構成するフォトインタラプタ４１は図示しないハーネスでフットスイッチ３１内部の基板２４（図３、図４参照）に接続されている。
【００４９】
そして、傾きセンサ３２が傾いて、ボール３９が検知領域４１Ａから外れた位置に移動すると、受光素子の出力が例えば“Ｈ”から“Ｌ”に反転するようにしている。
【００５０】
そして、この傾きセンサ３２によりフットスイッチ３１の内蔵スイッチが通常の使用状態でない場合、より具体的にはフットスイッチ３１が傾いている状態では内蔵スイッチが操作されてＯＮとなった場合にも、操作信号を出力しないスイッチ回路を構成している。
【００５１】
例えば、この場合のスイッチ回路は図５のスイッチ回路において、２つのスイッチ２２の代わりに１つの傾きセンサ３２を用い、内蔵スイッチ及び傾きセンサ３２の出力を（３入力のアンド回路２６の代わりに）２入力にしたアンド回路を通す構成にしている。
その他は第１の実施の形態と同様の構成であり、同じ部材には同じ符号を付け、その説明を省略する。次に本実施の形態の作用を説明する。
【００５２】
フットスイッチ３１が長手方向に対して傾いていない場合には図７のようにボール３９は検知領域４１Ａ内にある。この状態では傾きセンサ３２の出力は“Ｈ”である。図５で説明すると、２つのスイッチ２２をＯＮした状態に相当し、アンド回路２６は内蔵スイッチの信号を通す状態となる。
【００５３】
従って、ペダル３Ｉを踏む操作を行って内蔵スイッチをＯＮすると、そのＯＮの操作信号が出力される。また、ＯＦＦにした場合にも、そのＯＦＦの操作信号状態になる。
【００５４】
これに対し、フットスイッチ３１が長手方向に沿った方向で傾くと、箱３８の底面３８Ａがフォトインタラプタ４１の検知領域４１Ａを底部とする弧を描いた形状となっているため、図８に示すように、ボール３９は重力の作用により、フォトインタラプタ４１の検知領域４１Ａから外れる。なお、図８で符号４２は長手方向の水平面を示す（この方向は図６では紙面垂直な方向である）。
【００５５】
すると、傾きセンサ３２の出力は“Ｌ”となる。図５で説明すると、２つのスイッチ２２をＯＦＦした状態に相当し、アンド回路２６は内蔵スイッチの信号を通さない状態となる。
【００５６】
従って、ペダル３Ｉを踏む操作を行って内蔵スイッチをＯＮしてもその操作信号が出力されない。つまり、内蔵スイッチが誤って操作されてもその操作信号が出力されることを防止する。
【００５７】
また、フットスイッチ３１が図６で符号４３の方向に傾いた時は、箱３８の側部３８Ｂはフォトインタラプタ４１の検知領域４１Ａを頂点とする弧を描いた形状であるため、やはりボール３９は重力の作用により、検知領域４１Ａから外れる。
この場合にも、内蔵スイッチが操作されてもその操作信号を出力しない。
【００５８】
なお、本実施の形態における傾きセンサ３２は傾きを検出するものであれば良く、図７で説明したような構造のものに限定されるものでない。
【００５９】
本実施の形態によれば、フットスイッチ３１が水平状態にないとペダル３Ｉが操作されても操作信号を出力しない構造のため、設置時や収納時に誤ってペダル３Ｉを押しても操作信号を出力することがなく、警告出力やその解除の煩わしさがなくなる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図９及び図１０を参照して説明する。図９及び図１０は本発明の第３の実施の形態のフットスイッチの構造をペダル部分及びスイッチングアーム部分での断面で示す。つまり、図９は図１のＡ−Ａ線の断面位置に相当し、図１０は図１のＢ−Ｂ線の断面位置に相当する。本実施の形態の目的は衝撃が加わっても出力しないフットスイッチを提供することにある。
【００６１】
本実施の形態のフットスイッチ５１は第１の実施の形態のフットスイッチ１において、スイッチ２２を設けないで、底面カバー２１に衝撃吸収用部材５２を設けたものである。
【００６２】
つまり、このフットスイッチ５１では、底面カバー２１の裏面には板状の衝撃吸収用部材５２が固定されている。
その他の部分の構成は第１実施の形態と同じ構成であり、同じ部材には同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００６３】
なお、本実施の形態における衝撃吸収用部材５２は、衝撃のエネルギを吸収する材料であればよく、ネオプレンゴム以外では、シリコンゴム、発泡材等の素材、あるいは、コイルバネなどで構成された機構でもよい。
また、この他にもフットスイッチ５１のシャーシ２が、全て衝撃吸収性の材料で構成されていてもよい。
【００６４】
次に本実施の形態の作用を説明する。
通常のペダル３Ｉを踏む通常の操作では、持続的にペダルアーム１２を押圧する力が加えられるため、バネ１１によって保持されているシャーシ９、軸１３を中心として回動するペダルアーム１２等の部材の慣性によって、それらの部材が底面カバー２１方向へ落ち込み、ペダルアーム１２に固定されている連結部材１９も下降する。
【００６５】
そして、軸１６を中心として回動するスイッチングアーム１５も下降させ、スイッチングアーム１５の一端に固定されている遮光板１７がフォトインタラプタ１８から下方に抜けることによって内蔵スイッチがＯＮし、その操作信号が出力されることになる。
【００６６】
この場合、衝撃吸収部材５２によって持続的な押圧力は殆ど減衰されない（より具体的には、衝撃吸収部材５２は持続的な押圧力で収縮した状態となり、その後は押圧力を減衰させない状態となる）。
【００６７】
これに対し、通常のペダル３Ｉを踏む操作のような持続的にペダルアーム１２を押圧する力でなく、フットスイッチ５１に落下、あるいは横倒しによって、衝撃が加えられたとする。
【００６８】
そのような衝撃が加えられても、衝撃吸収部材５２によってその衝撃は減衰されるので、シャーシ９の下降は阻止される。また、同様にスイッチングアーム１５の単独の回動も、衝撃吸収部材５２によって減衰された衝撃のエネルギでは、フットスイッチ５１の内蔵スイッチはＯＮには至らない。以上の作用によって、フットスイッチ５１に加えられた衝撃によって、操作者の意図しない内蔵スイッチのＯＮを回避できる。
【００６９】
本実施の形態は以下の効果を有する。
不意の落下や、横倒しに対してもフットスイッチ５１がＯＮになる恐れが無くなったので、フットスイッチ５１に対して多少手荒な取り扱いも寛容でき、準備、片づけ等が迅速化できる。
【００７０】
なお、本実施の形態のフットスイッチ５１では底面カバー２１に衝撃吸収用部材５２を取り付けていたが、衝撃吸収用部材５２を着脱自在で取り付けられるようにしても良い。
【００７１】
つまり、既存のフットスイッチの底面形状にほぼ嵌合する（より正確には、底面形状より少し小さく、弾性的に押し広げて着脱自在に取り付け可能になる）凹部を設けて着脱自在に取り付け可能な取付部を例えば一体的に備えたゴム部材等からなる衝撃吸収用部材５２を取り付けるようにしても良い。このようにすると、既存のフットスイッチに装着することにより、第３の実施の形態と同様の効果があるフットスイッチを実現できる。
【００７２】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図１１及び図１２を参照して説明する。図１１及び図１２は本発明の第４の実施の形態のフットスイッチの構造をペダル部分及びスイッチングアーム部分での断面で示す。つまり、図１１は図１のＡ−Ａ線の断面位置に相当し、図１２は図１のＢ−Ｂ線の断面位置に相当する。本実施の形態の目的は第３の実施の形態と同様である。
本実施の形態は例えば第３の実施の形態において、さらにフレーム２内にダンパ手段を設けたものである。
【００７３】
図１１に示すように本実施の形態のフットスイッチ６１では、ペダル３Ｉを上方に付勢する各バネ１１の内側に衝撃力を吸収するダンパ６２がそれぞれ配置され、各ダンパ６２及びバネ１１でシャーシ９とその下側の開口周囲のフレーム２部分を結合している。
【００７４】
各ダンパ６２は、一般の粘性ダンパでなくとも、ある一定以上の力が持続的に加わらなければシャーシ９が動かないようにする部材であれば良い。
また、図１２に示すようにスイッチングアーム１５における遮光板１７とは反対側の端部１５Ａには、コイル状のバネ６３が取り付けられている。バネ６３の軸に沿って図１１と同様に、ダンパ６４が取り付けられている。
その他の部分の構成は第３の実施の形態と同じである。
【００７５】
次に本実施の形態の作用を説明する。
通常のペダル３Ｉを踏む通常の操作では、持続的にペダルアーム１２を押圧する力が加えられるため、第３の実施の形態と殆ど同様に作用し、内蔵スイッチがＯＮする。
【００７６】
この場合、衝撃吸収部材５２、ダンパ６２、６４は持続的な押圧力を収縮する過程で吸収するが、収縮してしまった状態では押圧力を吸収しないので、ペダルアーム１２の回動、連結部材１９の下降、軸１６を中心としてスイッチングアーム１５の下降等により、スイッチングアーム１５の一端に固定されている遮光板１７がフォトインタラプタ１８から下方に抜けることによって内蔵スイッチがＯＮし、その操作信号が出力されることになる。
【００７７】
これに対し、通常のペダル３Ｉを踏む操作のような持続的にペダルアーム１２を押圧する力でなく、フットスイッチ５１に落下、あるいは横倒しによって、衝撃が加えられたとする。
すると、その衝撃力は、衝撃吸収部材５２、ダンパ６２、６４によって衝撃エネルギが減衰され、内蔵スイッチがＯＮするには至らない。
【００７８】
従って、本実施の形態は衝撃力に対して内蔵スイッチがＯＮすることを第３の実施の形態よりもさらに防止できる。
なお、本実施の形態において、衝撃吸収部材５２を設けない構成にしても良い。また、ダンパ６２及び６４における一方のダンパのみにしても良い。この場合には、第３の実施の形態と殆ど同様の作用及び効果を有する。
【００７９】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図１３を参照して説明する。本実施の形態の目的は設置時等で衝撃が加わっても作動しない医療用フットスイッチを提供することにある。
【００８０】
図１３はフットスイッチ７１内部のスイッチ基板７２の回路構成を示す。スイッチ基板７２はペダル操作でＯＮ／ＯＦＦする内蔵されたスイッチ７３の出力がアンド回路７４に入力されると共に、ショック力を検出するショックセンサ７５の出力で起動するワンショットマルチバイブレータ（図１３ではワンショットと略記）７６の出力がアンド回路７４に入力され、このアンド回路７４の出力で電気メス装置７７の動作を制御するスイッチ回路の構成となっている。
【００８１】
ショックセンサ７５は衝撃を受けると信号を発生し、その信号を受けたワンショットマルチバイブレータ７６からは一定時間“Ｌ”の信号が出力される。その間、スイッチ７３が作動しても（“Ｈ”となっても）、ワンショットマルチバイブレータ７６からの信号が“Ｈ”に戻るまでの時間、スイッチ７３の信号が電気メス装置７７に出力されないような構成になっている。
その他の部分の構成は第１実施の形態と同じである。
【００８２】
本実施の形態によれば、衝撃を検知した時から一定時間、スイッチ７３が機能しない構造のため、フットスイッチ７１を使用するために床面等に設置する際、その衝撃による無意味なスイッチ７３の作動による警告出力及びその解除をする煩わしさが改善される。
【００８３】
（第６の実施の形態）
次に本発明の第６の実施の形態を図１４及び図１５を参照して説明する。図１４はスイッチ基板のスイッチ回路の構成を示し、図１５は衝撃検出用スイッチ付近の構造を示す。本実施の形態の目的は第５の実施の形態と同じである。
図１４に示す第６の実施の形態のフットスイッチ７１′はその内部のスイッチ基板７２′は、図１３において、ショックセンサ７５の代わりに衝撃検出用スイッチ７８が用いられており、この衝撃検出用センサ７８の出力でワンショットマルチバイブレータ（図１４ではワンショットと略記）７６を起動するようにしている。その他は図１３と同様の回路構成をしている。
【００８４】
図１５は衝撃検出用スイッチ７８付近の構成を示す。衝撃検出用スイッチ７８は、フォトインタラプタ７９と、軸１６により回動しフォトインタラプタ７９の間を横切る遮光レバー８０とから成り、遮光レバー８０はバネ８１でその後端部を押し上げられるように付勢することにより、（バネ８１とは軸１６を挟むように反対側の）遮光レバー８０の先端でフォトインタラプタ７９を常時遮るように保持されている。
【００８５】
バネ８１はフットスイッチ７１に衝撃が加わった時にスイッチ７３のレバー（図示しない）より速く、衝撃検出スイッチ７８部分の遮光レバー８０が作動するように弾性特性が設定されている。その他の部分の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００８６】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図１４に示すスイッチ回路は衝撃検出用スイッチ７８の遮光レバー８０が回動しフォトインタラプタ７９から外れることによりフォトインタラプタ７９から信号を発生すると、その信号を受けたワンショットマルチバイブレータ７６から一定時間“Ｌ”の信号が出力される。
【００８７】
この“Ｌ”の信号が出力される間、スイッチ７３が作動しても（“Ｈ”となっても）、ワンショットマルチバイブレータ７６からの信号が“Ｈ”に戻るまでの時間、スイッチ７３の信号が電気メス装置７７に出力されない。
本実施の形態は第５の実施の形態と同じ効果を有する。
【００８８】
（第７の実施の形態）
次に本発明の第７の実施の形態を図１６及び図１７を参照して説明する。図１６は第７の実施の形態を備えた内視鏡システムを示し、図１７はフットスイッチ本体を収納する収納箱を示す。本実施の形態の目的は収納状態では操作信号を出力しないフットスイッチを提供することにある。
【００８９】
図１６に示す内視鏡システム８２は光源装置、画像処理装置、電気メス装置などの内視鏡周辺装置を内視鏡収納装置本体８３に内蔵している。また、この内視鏡収納装置本体８３の前部下端にはその裏面等にケーブルが配線された床部８４が前方に敷設され、内視鏡画像を表示するモニタ装置８５等と電気的に接続されている。
【００９０】
この床部８４から内視鏡収納装置本体８３に一端が接続されたケーブル８６の他端側が露出し、フットスイッチ本体８７に接続されている。また、内視鏡装置本体８３の前部下端には使用しない場合のフットスイッチ本体８７を収納する収納箱８８が固定されている。
【００９１】
本実施の形態のフットスイッチはこのフットスイッチ本体８７と、これを使用しない時に収納する収納箱８８とから構成されている。このフットスイッチ本体８７は例えば図９のフットスイッチ５１において、衝撃吸収用部材５２を除去したもので構成される。つまり、このフットスイッチ本体８７は既存のフットスイッチでも良い。
【００９２】
図１７はこのフットスイッチ本体８７が使用されない時に、収納される収納箱８８の詳細を示す。
収納箱８８には光学式センサ９１、９２が対向して取り付けられており、光学式センサ９１、９２は内視鏡システム８２の電気メス装置の出力制御回路に図示しないハーネスによって接続されている。電気メス装置の出力制御回路は、収納箱８８にフットスイッチ本体８７が収納され、光学式センサ９１、９２の光路９３が遮断されている場合は、フットスイッチ本体８７のペダルを踏んでも出力しないような回路構成になっている。
なお、本実施の形態では光学式センサを用いているが、超音波センサ、重量センサでも同様の効果が得られる。
【００９３】
本実施の形態によれば、収納時は出力しないため、収納時にペダルが押されても、出力することはなく、警告出力やその解除の煩わしさがなくなる効果がある。また、本実施の形態によれば、既存のフットスイッチに対しても適用できる効果がある。
【００９４】
（第８の実施の形態）
次に本発明の第８の実施の形態を図１８を参照して説明する。図１８は第８の実施の形態におけるフットスイッチ本体を示す。本実施の形態の目的は第７の実施の形態と同じである。
【００９５】
図１８に示す本発明の第８の実施の形態におけるフットスイッチ本体１０１はケーブル１０５によって電気メス装置（図示しない）の出力制御回路に接続されている。フットスイッチ本体１０１には収納箱（図示しない）に収納する際の底面となる面（通常の使用状態では側面）にスイッチ１０２が固定されている。スイッチ１０２はハーネスでフットスイッチ本体１０１内部の基板に接続されている。
【００９６】
スイッチ１０２部分の構成は第１の実施の形態のスイッチ２２と同様であるが、スイッチ１０２では押圧されないとＯＮで押圧されるとＯＦＦとなるものが採用されている。
【００９７】
そして、フットスイッチ本体１０１はスイッチ１０２のいずれかが押圧されている場合はペダル３Ｉが押されても出力しない回路構成になっている。
その他フットスイッチ本体１０１の構成は例えば第３の実施の形態のフットスイッチ５１において、衝撃吸収部材５２を除去した内部構成と同じである。
本実施の形態は第７の実施の形態と同じ効果を有する。
【００９８】
なお、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。例えば、第８の実施の形態におけるフットスイッチ本体１０１として第１の実施の形態のフットスイッチ１にスイッチ１０２を設けたものを採用しても良い。このようにすると、第１の実施の形態の作用効果と共に、第８の実施の形態の作用効果を有するものとなる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【００９９】
［付記］
１．ペダルを踏むことで内蔵スイッチを入・切する構造を有する医療用フットスイッチにおいて、
通常の使用状態以外での前記内蔵スイッチによる出力を防ぐ手段を設けたことを特徴とする医療用フットスイッチ。
２．前記の通常の使用状態以外での前記内蔵スイッチによる出力を防ぐ手段が、床上に置いた状態を検知することによってなされることを特徴とする、付記１記載の医療用フットスイッチ。
【０１００】
３．前記の床上に置いた状態を検知する手段が、医療用フットスイッチ底面に設けられたスイッチによってなされることを特徴とする、付記２記載の医療用フットスイッチ。
４．前記の通常の使用状態以外での前記内蔵スイッチによる出力を防ぐ手段が、水平であることを検知することによってなされることを特徴とする、付記１記載の医療用フットスイッチ。
【０１０１】
５．前記の水平であることを検知する手段が、傾きセンサによってなされることを特徴とする、付記４記載の医療用フットスイッチ。
（付記１〜５の目的）
医療用フットスイッチを通常使用する状態、すなわち床上に置いた状態以外ではペダルが動いてもスイッチによる操作信号を出力しない医療用フットスイッチを提供することを目的とする。
（付記１〜５の作用）
この構成によれば、フットスイッチが床上に置かれていない状態でペダルが押され、スイッチが入ることにより、出力未設定時に装置本体が発する警告出力を解除する煩わしさが改善される。
【０１０２】
６．ペダルを踏むことで内蔵スイッチを入・切する構造を有する医療用フットスイッチにおいて、
衝撃を加えられても出力しない手段を有することを特徴とする医療用フットスイッチ。
７．前記の衝撃を加えられても出力しない手段が、医療用フットスイッチ外装に設けられた衝撃吸収部材によってなされることを特徴とする、付記６記載の医療用フットスイッチ。
【０１０３】
８．前記の衝撃を加えられても出力しない手段が、医療用フットスイッチのペダル内に設けられた衝撃吸収部材によってなされることを特徴とする、付記６記載の医療用フットスイッチ。
９．前記の衝撃を加えられても出力しない手段が、衝撃を検知し、衝撃を受けてから一定時間出力を禁止することによってなされることを特徴とする、付記６記載の医療用フットスイッチ。
【０１０４】
１０．前記衝撃を検知する手段がショックセンサから成る付記９記載の医療用フットスイッチ。
（付記６〜１０の目的）
衝撃が加わっても出力しないフットスイッチを提供することを目的とする。
（付記６〜１０の作用）
この構成によれば、フットスイッチを床に設置する際にその衝撃でスイッチが入ることにより、出力未設定時に装置本体が発する警告出力を解除する煩わしさが改善される。
【０１０５】
１１．ペダルを踏むことで内蔵スイッチを入・切する構造を有するフットスイッチとその収納部とを有する内視鏡システムにおいて、
収納していることを検知する手段を有し、収納状態では出力しないようにしたことを特徴とする内視鏡システム。
１２．前記収納していることを検知する手段が、収納箱に設けられた光学式センサによってなされることを特徴とする、付記１１記載の内視鏡システム。
【０１０６】
１３．前記収納していることを検知する手段が、収納時にフットスイッチの底面となる場所に設けられたスイッチによってなされることを特徴とする、付記１１記載の内視鏡システム。
（付記１１〜１３の目的）
収納状態を検知し、収納状態では出力しないようにしたフットスイッチを備えた内視鏡システムを提供することを目的とする。
（付記１１〜１３の作用）
この構成によれば、フットスイッチが収納されている時にペダルが押され、スイッチが入ることにより、出力未設定時に装置本体が発する警告出力を解除する煩わしさが改善される。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したよう本発明によれば、ペダルを踏むことで内蔵スイッチを入・切する構造を有する医療用フットスイッチにおいて、
衝撃等により操作者が意図せず、通常の使用状態以外で前記内蔵スイッチによる出力を防ぐ手段を設けているので、医療装置の誤作動を有効に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の（医療用）フットスイッチの平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】フットスイッチの内部構造を示す裏面図。
【図４】床から離れた状態での図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図５】フットスイッチにおけるペダル部の等価回路図。
【図６】本発明の第２の実施の形態のフットスイッチの断面図。
【図７】傾きセンサの構造を示す図。
【図８】傾きセンサによる作用説明図。
【図９】本発明の第３の実施の形態のフットスイッチのペダル部分での断面図。
【図１０】フットスイッチのスイッチングアーム部分での断面図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態のフットスイッチのペダル部分での断面図。
【図１２】フットスイッチのスイッチングアーム部分での断面図。
【図１３】本発明の第５の実施の形態におけるスイッチ基板の回路構成を示す図。
【図１４】本発明の第６の実施の形態におけるスイッチ基板の回路構成を示す図。
【図１５】フットスイッチにおける衝撃検出用スイッチ付近の構造を示す断面図。
【図１６】本発明の第７の実施の形態を備えた内視鏡システムの斜視図。
【図１７】収納箱を示す斜視図。
【図１８】本発明の第８の実施の形態におけるフットスイッチ本体を示す平面図。
【符号の説明】
１…（医療用）フットスイッチ
２…フレーム
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ…ペダル
４…仕切り板
５…ケーブル
７…ペダルカバー
７Ａ…蛇腹部
８…ビス
９…シャーシ
１１…バネ
１２…ペダルアーム
１３、１６…軸
１４…連結部材
１５…スイッチングアーム
１７…遮光板
１８…フォトインタラプタ
１９…回路基板
２０…スペーサ
２１…底面カバー
２２…スイッチ
２３…蛇腹
２４…板
２５…床面
２６…アンド回路
２７…リレースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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