(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地球表面を写した写真データが記憶された写真データ記憶手段から、前記自己の現在位置情報に基づいて読み出した、前記自己の現在位置周辺に関する写真データに基づいて、前記自己の現在位置周辺を示した写真画面を作成する写真画面作成手段と、
該写真画面作成手段により作成される、前記自己の現在位置周辺を示した写真画面を表示する写真画面表示手段と、
前記自己の現在位置情報に基づいて、前記写真画面上に前記自己の現在位置を示す現在位置表示手段と、
地図データが記憶された地図データ記憶手段から読み出した地図データに基づいて、地図画面を作成する地図画面作成手段と、
前記自己の現在位置情報に基づいて、前記写真画面の表示エリアを小さくし、他方、前記地図画面の表示エリアを大きくしていき、前記自己の移動に合わせて、前記写真画面から前記地図画面への表示の切り換えを段階的に行う表示切換手段とを備えていることを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像表示装置に関し、より詳細には、ナビゲーション装置などに採用される、地球表面を写した衛星写真や航空写真などの写真データを用いた画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、従来のナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【０００３】
また、電子地図データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶装置も可能）から電子地図データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は、割り出した自車位置と電子地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図画面を表示パネル９ｂへ表示するようになっている。なお、地図の更新が可能なＤＶＤ−ＲＡＭやＨＤＤ（磁気ハードディスク）へ電子地図データなどを記憶することも可能である。
【０００４】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１は、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適経路を探索し、これを誘導経路として地図画面と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【０００５】
このようにナビゲーション装置では、表示パネル９ｂに地図画面が表示され、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までの誘導経路、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、ユーザーはこの表示パネル９ｂを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるといった優れた機能を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のナビゲーション装置では、表示パネル９ｂ上に表示される地図画面が地図データを用いて作成されているため、自車の現在位置を理解したり、現在位置周辺の実際の状況を把握することが難しいといった場合があった。
というのは、地図画面では立体交差する道路など上下の位置関係を表すことが難しく、また実際には地図画面上に表示されない道路や建物などが数多く存在するからである。
【０００７】
このような問題を解決するための手段の一つとして、航空写真データから作成される航空写真画面上に自車の現在位置を表示するといった発明が開示されている（特開平５−１１３３４３号（公報１））。航空写真画面を用いれば、目印となる建物などが非常に分かり易くなるため、自車の現在位置を理解し易くし、また現在位置周辺の実際の状況についても把握し易くすることができるといった利点がある。
しかしながら、公報１に開示された発明のように、単に航空写真画面を表示するようにしただけでは、ユーザーが十分満足するようなナビゲーション装置を実現することができなかった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、自車の現在位置を極めて理解し易くし、また現在位置周辺の実際の状況についても大変把握し易くすることができると共に、ユーザーの満足度の高いナビゲーション装置などを実現するための画像表示装置を提供することを目的としている。
【００２８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る画像表示装置（１）は、地球表面を写した写真データが記憶された写真データ記憶手段から、前記自己の現在位置情報に基づいて読み出した、前記自己の現在位置周辺に関する写真データに基づいて、前記自己の現在位置周辺を示した写真画面を作成する写真画面作成手段と、該写真画面作成手段により作成される、前記自己の現在位置周辺を示した写真画面を表示する写真画面表示手段と、前記自己の現在位置情報に基づいて、前記写真画面上に前記自己の現在位置を示す現在位置表示手段と、地図データが記憶された地図データ記憶手段から読み出した地図データに基づいて、地図画面を作成する地図画面作成手段と、前記自己の現在位置情報に基づいて、前記写真画面の表示エリアを小さくし、他方、前記地図画面の表示エリアを大きくしていき、前記自己の移動に合わせて、前記写真画面から前記地図画面への表示の切り換えを段階的に行う表示切換手段とを備えていることを特徴としている。
【００２９】
そして、上記画像表示装置（１）において、例えば、前記表示切換手段が、前記写真画面が写し出すエリアと前記地図画面が示すエリアとを一致させつつ、前記表示の切り換えを行うようにすることが好適である。
ところで、写真データは地図データと比べて非常にデータ量が多く、写真データは記憶装置からの読み出しや、画像の処理にかなり時間がかかる場合があるため、地図データを利用する場合のように、例えば、自己の現在位置マークをディスプレイ上で固定させておいて、前記自己の移動に合わせて画面を更新させるといったことを行うことが難しいといった問題がある。
この問題を解決するには、前記写真画面をディスプレイ上で固定させておいて、前記自己の現在位置マークを前記記写真画面上で移動させていけば良いが、前記写真画面は前記自己の移動に合わせて更新されないので、最終的には前記自己の現在位置マークは前記写真画面（すなわちディスプレイ）上から外れてしまうことになる。
【００３０】
上記した画像表示装置（１）によれば、写真画面の表示エリアを小さくし、他方、地図画面の表示エリアを大きくしていき、自己の移動に合わせて、前記写真画面から前記地図画面への表示の切り換えが少しずつ行われるので、視覚的に大変優れた表示の切り換えを行うことができる。また、前記自己の現在位置マークが前記写真画面（ディスプレイ）上から外れる前に前記地図画面上に前記自己の現在位置マークがくるように、前記表示の切り換えを行うことによって、上記問題を解決することもできる。
さらに、前記写真画面が写し出すエリアと前記地図画面が示すエリアとを一致させつつ、前記表示の切り換えを行うようにすれば、ユーザーに違和感を抱かせることなく表示の切り換えを行うことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１２に示したナビゲーション装置と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００３８】
車速センサ２と、ジャイロセンサ３とがマイコン１１に接続されており、マイコン１１は演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。また、ＧＰＳ受信機４がマイコン１１に接続されており、マイコン１１はＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００３９】
また、全国すべてを網羅した電子地図データ、及び地球表面を写した衛星写真や航空写真などの写真データが記録エリア（例えば、主要都市など）を限定して記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１７（ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶装置も可能）から電子地図データや写真データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１１に接続されており、マイコン１１は割り出した自車の現在位置に基づいて、ＤＶＤ−ＲＯＭ１７から必要な地図データや写真データをマイコン１１内のバッファメモリ１８へ一時的に記憶させておくようになっている。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ１７には同一エリアの地球表面を写した写真データとして、例えば、画素１ドットあたり１ｍのスケールと４ｍのスケールとが記録されている。
【００４０】
また、表示パネル９ｂの上下左右には複数の赤外線ＬＥＤと複数のフォトトランジスタとが対向して配置され、指が表示パネル９ｂに触れた位置を検出することができるように構成され、検出された結果についてはマイコン１１で取得することができるようになっている。
【００４１】
次に、実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１１の行う処理動作［１］を図２、図３に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ１）、算出した自車の現在位置情報、及びバッファメモリ１８に記憶されている地図データに基づいて、前記自車の現在位置周辺を示した地図画面を作成する（ステップＳ２）。なお、作成した地図画面に関するデータについてはバッファメモリ１８へ記憶され、表示タイミングに合わせて読み出される。
【００４２】
次に、前記自車の現在位置情報、及びバッファメモリ１８に記憶されている写真データに基づいて、前記自車が前記記録エリア（例えば、東京、大阪などの主要都市）内に存在するか否かを判断し（ステップＳ３）、前記自車が前記記録エリア内に存在すると判断されると、前記自車の現在位置情報、及びバッファメモリ１８に記憶されている２タイプのスケールの写真データに基づいて、前記自車の現在位置周辺を示した写真画面を２タイプ（例えば、広域表示の写真画面、詳細な表示の写真画面など）作成する（ステップＳ４）。なお、作成した写真画面に関するデータについてはバッファメモリ１８へ記憶され、表示タイミングに合わせて読み出される。
【００４３】
次に、表示パネル９ｂに表示される画面が地図画面から写真画面へ切り換わっていることを示すフラグｆ１ が１であるか否かを判断し（ステップＳ５）、フラグｆ１ が１でない、すなわち写真画面へ切り換わっていないと判断すれば、次に、写真画面への表示の切り換えが可能であること（すなわち前記自車が前記記録エリア内に存在すること）を示すフラグｆ２ が１であるか否かを判断し（ステップＳ６）、フラグｆ２ が１でないと判断すれば、地図画面から写真画面へ表示の切り換えをユーザーが指示するための「写真画面」ボタンスイッチ（タッチスイッチ）を形成し（ステップＳ７）、その後、フラグｆ２ を１にして（ステップＳ８）、ステップＳ９へ進む。図４（ａ）、（ｂ）は表示パネル９ｂに地図画面が表示された状態を示した図であり、図４（ｂ）には地図画面上に「写真画面」ボタンスイッチが表示されている。
一方、ステップＳ６において、フラグｆ２ が１である、すなわち既に「写真画面」ボタンスイッチが形成されていると判断すれば、ステップＳ７、Ｓ８を飛ばして、そのままステップＳ９へ進む。
【００４４】
ステップＳ９では、ユーザーにより「写真画面」ボタンスイッチがタッチされたか否かを判断し、「写真画面」ボタンスイッチがタッチされたと判断すれば、「写真画面」ボタンスイッチを除去して（ステップＳ１０）、フラグｆ２ を０にし（ステップＳ１１）、次に、前記自車の現在位置周辺を示した写真画面（例えば、広域表示の写真画面）を表示すると共に、写真画面上に前記自車の現在位置を示す自車位置マークを表示する（ステップＳ１２）。なお、前記写真画面上に前記自車位置マークを表示する方法としては、例えば、写真データの表す矩形領域の左上及び右下の緯度・経度を利用する方法が挙げられる。
【００４５】
ステップＳ１２における処理後、さらに前記写真画面から前記地図画面への表示の戻しをユーザーが指示するための「戻る」ボタンスイッチと、前記写真画面の縮尺の切り換えをユーザーが指示するための「縮尺切換」ボタンスイッチとを形成して（ステップＳ１３、Ｓ１４）、フラグｆ１ を１にする（ステップＳ１５）。図５に、表示パネル９ｂに写真画面が表示された状態を示す。
他方、ステップＳ９において、「写真画面」ボタンスイッチがタッチされていないと判断すれば、前記自車の現在位置情報に基づいて、地図画面の更新を行う（ステップＳ１６）。
【００４６】
ところで、ステップＳ５において、フラグｆ１ が１である、すなわち写真画面へ表示が切り換わっていると判断すれば、「戻る」ボタンスイッチがタッチされたか否かを判断し（ステップＳ１７）、「戻る」ボタンスイッチがタッチされたと判断すれば、画面上から「戻る」ボタンスイッチと、「縮尺切換」ボタンスイッチとを除去して（ステップＳ１８、Ｓ１９）、フラグｆ１ を０にする（ステップＳ２０）。
その後、前記自車の現在位置周辺を示した地図画面を表示し（ステップＳ２１）、「写真画面」ボタンスイッチを形成して（ステップＳ２２）、フラグｆ２ を１にする（ステップＳ２３）。
【００４７】
他方、ステップＳ１７において、「戻る」ボタンスイッチがタッチされていないと判断すれば、「縮尺切換」ボタンスイッチがタッチされたか否かを判断し（ステップＳ２４）、「縮尺切換」ボタンスイッチがタッチされたと判断すれば、写真画面の縮尺の切り換えを行い（ステップＳ２５）、次に、前記自車の現在位置情報に基づいて、写真画面上に表示されている自車位置マークを更新する（ステップＳ２６）。図６に、写真画面上に表示されている自車位置マークが更新された状態を示す。
【００４８】
なお、写真画面の縮尺の切り換えは、例えば、広域表示の写真画面が表示されている場合には、バッファメモリ１８から詳細な表示の写真画面に関するデータを読み出して、詳細な表示の写真画面を表示し、他方、詳細な表示の写真画面が表示されている場合には、バッファメモリ１８から広域表示の写真画面に関するデータを読み出して、広域表示の写真画面を表示するようにして行う。
【００４９】
また、ステップＳ２４において、「縮尺切換」ボタンスイッチがタッチされていないと判断すれば、写真画面の縮尺を切り換える必要がないので、ステップＳ２５を飛ばして、そのままステップＳ２６へ進み、前記自車の現在位置情報に基づいて、写真画面上に表示されている自車位置マークを更新する。
【００５０】
ところで、ステップＳ３において、前記自車が前記記録エリア内に存在しないと判断すれば、地図画面から写真画面へ表示が切り換わっていることを示すフラグｆ１ が１であるか否かを判断し（ステップＳ３１）、フラグｆ１ が１でない、すなわち前記地図画面が表示されていると判断すれば、次に、写真画面への表示の切り換えが可能であること（すなわち前記自車が前記記録エリア内に存在すること）を示すフラグｆ２ が１であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００５１】
フラグｆ２ が１である、すなわち「写真画面」ボタンスイッチが形成されていると判断すれば、「写真画面」ボタンスイッチを除去して（ステップＳ３３）、フラグｆ２ を０にする（ステップＳ３４）。
他方、ステップＳ３２において、フラグｆ２ が１でないと判断すれば、ステップＳ３３、Ｓ３４における処理動作を行う必要がないので、そのまま処理動作［１］を終了する。
【００５２】
また、ステップＳ３１において、フラグｆ１ が１である、すなわち写真画面が表示されていると判断すれば、ユーザーにより「戻る」ボタンスイッチがタッチされたか否かを判断し（ステップＳ３５）、「戻る」ボタンスイッチがタッチされたと判断すれば、「戻る」ボタンスイッチと「縮尺切換」ボタンスイッチとを除去して（ステップＳ３６、Ｓ３７）、フラグｆ１ を０にし（ステップＳ３８）、その後、前記自車の現在位置周辺を示した地図画面を表示する（ステップＳ３９）。
他方、ステップＳ３５において、「戻る」ボタンスイッチがタッチされていないと判断すれば、地図画面へ表示を戻す必要がないので、そのまま処理動作［１］を終了する。
【００５３】
上記実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、自車が写真データが記録されたエリア（例えば、東京、大阪などの主要都市）内に入ると、「写真画面」ボタンスイッチが表示されるので、ユーザーは写真画面の表示可能なエリアに進入していることを容易に認識することができる。
【００５４】
また、ユーザーにより「写真画面」ボタンスイッチがタッチされると、地図画面から前記自車の現在位置周辺を示した写真画面へ表示の切り換えが行われるので、ユーザーは前記写真画面を見ることによって、前記自車の現在位置を容易に理解することができるようになり、また現在位置周辺の実際の状況についても把握し易くなる。
【００５５】
また、上記実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、「写真画面」ボタンスイッチを表示することによって、ユーザーに写真画面の表示可能なエリアに進入したことを伝えるようにし、この「写真画面」ボタンスイッチがタッチされることによって表示の切り換えを行うようにしているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、自車位置マークの形状や色などを変化させることによって、ユーザーに写真画面の表示可能なエリアに進入したことを伝えるようにしたり、また形状や色などが変化した自車位置マークがタッチされることによって表示の切り換えを行うようにしても良い。
【００５６】
なお、ここでは地図画面から写真画面へ完全に切り換わる場合についてのみ説明しているが、前記写真画面を表示させるときに前記地図画面の表示スペースを小さくし、空いたスペースに前記写真画面を表示するようにしたり、また前記写真画面を前記地図画面上に重ねて表示したりしても良い。
【００５７】
また、上記実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、ユーザーからの切り換えの指示によって、写真画面を表示するようにしているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、自車が前記記録エリア内に入ると自動的に前記自車の現在位置周辺を示した写真画面を表示するようにしても良い。但し、この場合には地図画面から写真画面へ完全に切り換える方法でも良いが、地図画面の表示スペースを小さくし、空いたスペースに写真画面を表示するのがより望ましい。
【００５８】
また、上記実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、写真データは非常にデータ量が多く、写真データは記憶装置からの読み出しや、画像の処理に非常に時間がかかるといった問題に鑑みて、同一エリアに対してスケールの異なる２タイプの写真データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１７を採用しているが、写真データに対する画像処理等を高速で行うことができるようになれば、２タイプ以上の写真データが記録された記録媒体ではなく、スケールの小さい（例えば、画素１ドットあたり１ｍのスケール、すなわち詳細な画像データ）写真データが１タイプ記録された記録媒体を採用するようにしても良い。
【００５９】
次に、実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置については、マイコン１１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００６０】
実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１１Ａの行う処理動作［２］を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳ４１〜Ｓ４３において、後述するフラグｆ３ 〜ｆ５ が１であるか否かを判断し、フラグｆ３ 〜ｆ５ すべてが１でないと判断すれば、ステップＳ４４へ進んで、ユーザーにより目的地などが入力されて、ルートの設定が完了したか否かを判断する。
【００６１】
ルートの設定が完了していないと判断すれば、そのまま処理動作［２］を終了し、他方、ルートの設定が完了したと判断すれば、次に、設定されたルートがＤＶＤ−ＲＯＭ１７に記録されている写真データの記録エリア（例えば、主要都市）内を走行しているか否かを判断し（ステップＳ４５）、前記記録エリア内を走行していると判断すれば、設定されたルート上、又は該ルート周辺に所定のスポット（例えば、インターチェンジ、観光名所など）が存在するか否かを判断する（ステップＳ４６）。
【００６２】
前記ルート上、又は該ルート周辺に前記所定のスポットが存在すると判断すれば、ＤＶＤ−ＲＯＭ１７から必要な写真データ（すなわち前記ルート上、又は該ルート周辺に存在する前記所定のスポットに関する写真データ）を読み出し、読み出した写真データに基づいて、前記所定のスポットを示した写真画面を作成する（ステップＳ４７）。なお、作成した前記所定のスポットを示した写真画面に関するデータについてはバッファメモリ１８で保存される。
【００６３】
次に、前記ルートを画面上に表示し（ステップＳ４８）、前記所定のスポットを示した写真画面の表示をユーザーが指示するためのボタンスイッチを、前記スポットの位置に対応づけて形成し（ステップＳ４９）、そして、前記ボタンスイッチが形成されていることを示すフラグｆ４ を１にする（ステップＳ５０）。図８に、地図上に前記ボタンスイッチが表示された状態を示す。
なお、前記ボタンスイッチについては、図８に示したように、スポットの種別毎に表示内容が決定されており、例えば、インターチェンジは「ＩＣ」、サービスエリアは「ＳＡ」と決定されているので、ユーザーは容易に希望のスポットを選択することができる。
【００６４】
次に、リモコン８などが操作されることによって、ルート表示の終了指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ５１）、ユーザーによりルート表示の終了指示が行われていないと判断すれば、画面上に表示されている「ＩＣ」などのボタンスイッチがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ５２）。
【００６５】
ボタンスイッチがタッチされていないと判断すれば、そのまま処理動作［２］を終了し、他方、ボタンスイッチがタッチされたと判断すれば、タッチされたボタンスイッチに対応するスポットを示した写真画面を表示し（ステップＳ５３）、ルートが表示されている画面への表示の戻しをユーザーが指示するための「戻る」ボタンスイッチを形成し（ステップＳ５４）、フラグｆ４ を０にし（ステップＳ５５）、そして、スポットを示した写真画面が表示されていることを示すフラグｆ５ を１にする（ステップＳ５６）。
【００６６】
次に、ユーザーにより「戻る」ボタンスイッチがタッチされたか否かを判断し（ステップＳ５７）、タッチされたと判断すれば、ステップＳ４８へ戻って、ルートを表示し、他方、タッチされていないと判断すれば、そのまま処理動作［２］を終了する。
また、ステップＳ５１において、ユーザーによりルート表示の終了指示が行われたと判断すれば、メニュー画面を表示して（ステップＳ５８）、フラグｆ４ を０にする（ステップＳ５９）。
【００６７】
また、ステップＳ４５において、設定されたルートが前記記録エリア内を走行していないと判断したり、ステップＳ４６において、設定されたルート上、又は該ルート周辺に前記所定のスポットは存在しないと判断すれば、ステップＳ６０へ進んで、前記ルートを表示し、次に、従来と同じようなかたちでルート表示が行われていることを示すフラグｆ３ を１にする（ステップＳ６１）。
【００６８】
次に、リモコン８などが操作されることによって、ルート表示を終了する指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ６２）、ユーザーによりルート表示を終了する指示が行われたと判断すれば、メニュー画面を表示して（ステップＳ６３）、フラグｆ３ を０にする（ステップＳ６４）。一方、終了する指示が行われていないと判断すれば、そのまま処理動作［２］を終了する。
【００６９】
また、ステップＳ４１において、フラグｆ３ が１である、すなわち従来と同じようなかたちでルートが表示されていると判断すれば、ステップＳ６２へ進み、また、ステップＳ４２において、フラグｆ４ が１である、すなわちスポットを示した写真画面の表示を指示するためのボタンスイッチが表示されていると判断すれば、ステップＳ５１へ進んで、ユーザーによりルート表示の終了の指示が行われたか否かを判断する。
また、ステップＳ４３において、フラグｆ５ が１である、すなわちスポットを示した写真画面が表示されていると判断すれば、ステップＳ５７へ進んで、「戻る」ボタンスイッチがタッチされたか否かを判断する。
【００７０】
上記実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、設定されたルート路上、又は該ルート周辺に存在する所定のスポット（例えば、インターチェンジ、サービスエリア、観光名所など）を示した写真画面が表示される。従って、地図画面では表現が難しかった場所を写真画面で表示することができるので、ユーザーは前記場所を容易に把握することができるようになる。また、見どころの多い観光名所なども写真画面で表示することによって、ドライブなどをより楽しいものとすることができる。
また、前記写真画面の表示を指示するためのボタンスイッチが、各スポットに対応づけて形成されるので、ユーザーは容易に希望するスポットを選択することができる。
【００７１】
次に実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置については、マイコン１１、及びＤＶＤ−ＲＯＭ１７を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコン、及びＤＶＤ−ＲＯＭには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００７２】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１７Ｂには全国すべてを網羅した電子地図データ、地球表面を写した衛星写真や航空写真などの写真データ、及び所定のスポット（例えば、遊戯施設、レストランなど）に関する詳細データ（例えば、入場料、営業日などに関するデータ）が記録されている。なお、写真データについては記録エリア（例えば、主要都市など）が限定されている。
【００７３】
次に、実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１１Ｂの行う処理動作［３］を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、写真画面が表示されていることを示すフラグｆ６ が１であるか否かを判断し（ステップＳ７１）、フラグｆ６ が１でない、すなわち写真画面が表示されていないと判断すれば、写真画面の表示タイミング（例えば、ユーザーにより写真画面への表示切換の指示があった場合など）であるか否かを判断する（ステップＳ７２）。
【００７４】
写真画面の表示タイミングでないと判断すれば、そのまま処理動作［３］を終了し、他方、写真画面の表示タイミングであると判断すれば、表示される写真画面が写し出すエリア内に、詳細データが記録された所定のスポット（例えば、遊戯施設、レストランなど）が存在するか否かを判断する（ステップＳ７３）。
【００７５】
前記所定のスポットが存在すると判断すれば、前記所定のスポットに関する詳細情報の提供を指示するためのボタンスイッチを、各スポットに対応づけて形成すると共に（ステップＳ７４）、前記写真画面を表示し（ステップＳ７５）、前記写真画面からその一つ前の画面への表示の戻しをユーザーが指示するための「戻る」ボタンスイッチを形成し（ステップＳ７６）、そしてフラグｆ６ を１にする（ステップＳ７７）。
他方、ステップＳ７３において、前記所定のスポットが存在しないと判断すれば、ステップＳ７４を飛ばして、ステップＳ７５へ進む。
【００７６】
ところで、ステップＳ７１において、フラグｆ６ が１である、すなわち写真画面が表示されていると判断すれば、スポットに関する詳細情報が表示されていることを示すフラグｆ７ が１であるか否かを判断し（ステップＳ７８）、フラグｆ７ が１でない、すなわち前記詳細情報が表示されていないと判断すれば、各スポットに対応づけて形成されたボタンスイッチがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ７９）。
【００７７】
前記ボタンスイッチがタッチされたと判断すれば、対応するスポットに関する詳細データを読み出して、読み出した詳細データに基づいて前記スポットに関する詳細情報を表示し（ステップＳ８０）、フラグｆ７ を１にする（ステップＳ８１）。
他方、ステップＳ７９において、前記ボタンスイッチがタッチされていないと判断すれば、「戻る」ボタンスイッチがタッチされたか否かを判断し（ステップＳ８２）、ユーザーにより「戻る」ボタンスイッチがタッチされたと判断すれば、「戻る」ボタンスイッチを除去し（ステップＳ８３）、フラグｆ６ を０にし（ステップＳ８４）、そして前記写真画面の一つ前の画面を表示する（ステップＳ８５）。他方、「戻る」ボタンスイッチがタッチされていないと判断すれば、そのまま処理動作［３］を終了する。
【００７８】
また、ステップＳ７８において、フラグｆ７ が１である、すなわち前記詳細情報が表示されていると判断すれば、ユーザーにより「戻る」ボタンスイッチがタッチされたか否かを判断し（ステップＳ８６）、「戻る」ボタンスイッチがタッチされたと判断すれば、フラグｆ７ を０にして（ステップＳ８７）、前記写真画面を表示する（ステップＳ８８）。他方、「戻る」ボタンスイッチがタッチされていないと判断すれば、そのまま処理動作［３］を終了する。
【００７９】
上記実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、表示されている写真画面が写し出すエリア内に存在するスポット（例えば、遊戯施設、レストランなど）に関する詳細情報（例えば、入場料、営業日などに関する情報）がユーザーへ提供されるので、よりユーザーの満足度を高めることのできるナビゲーション装置を実現することができる。
また、前記詳細情報の提供を指示するためのボタンスイッチが、各スポットに対応づけて形成されるので、ユーザーは容易に希望するスポットを選択することができる。
【００８０】
次に、実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置については、マイコン１１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００８１】
実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１１Ｃの行う処理動作［４］を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ９１）、次に、目的地周辺に関する写真データをＤＶＤ−ＲＯＭ１７から読み出したことを示すフラグｆ８ が１であるか否かを判断する（ステップＳ９２）。
【００８２】
フラグｆ８ が１でない、すなわち前記写真データを読み出していないと判断すれば、算出した前記自車の現在位置情報に基づいて、前記自車が前記目的地へ１０分以内に到達するか否かを判断し（ステップＳ９３）、１０分以内に到達しないと判断すれば、そのまま処理動作［４］を終了し、他方、１０分以内に到達すると判断すれば、前記目的地周辺に関する写真データをＤＶＤ−ＲＯＭ１７から読み出して、バッファメモリ１８へ保存し（ステップＳ９４）、フラグｆ８ を１にし（ステップＳ９５）、そしてステップＳ９６へ進む。
また、ステップＳ９２において、フラグｆ８ が１である、すなわち前記写真データについては読み出し済であると判断すれば、ステップＳ９３〜Ｓ９５を飛ばして、そのままステップＳ９６へ進む。
【００８３】
ステップＳ９６では、前記自車の現在位置情報に基づいて、前記自車が前記目的へ３分以内に到達するか否かを判断し、３分以内に到達しないと判断すれば、そのまま処理動作［４］を終了し、他方、３分以内に到達すると判断すれば、バッファメモリ１８に保存されている前記目的地周辺に関する写真データに基づいて、前記目的地周辺を示した写真画面を作成し（ステップＳ９７）、作成した写真画面を表示し（ステップＳ９８）、そしてフラグｆ８ を０にする（ステップＳ９９）。
【００８４】
上記実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、目的地周辺を示した写真画面が表示されるので、例えば、前記目的地が都心部であるのか否かといった情報や、道路幅は広いのか狭いのかといった情報や、集落密度は高いのか低いのかといった情報や、遊戯施設や駐車場の有無といった情報など、前記目的地に関する実に様々な情報をユーザーが取得することができる。
また、前記自車が前記目的地付近まで到達すると、前記目的地周辺を示した写真画面が表示されるので、ユーザーは前記目的地へ到着する直前に、前記目的地周辺の情況を把握
することができる。
【００８５】
なお、上記実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、前記自車が前記目的地付近へ到達すると、前記目的地周辺を示した写真画面を表示するようにしているが、別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、ユーザーにより前記目的地が設定されたときに前記写真画面を表示するようにしたり、またユーザーからの表示指示があったときに前記写真画面を表示するようにしても良い。
【００８６】
また、上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置において表示パネル９ｂ上に表示される、地図画面、写真画面や詳細情報を示した画面などについては、同一画面上に表示するようにしても良く、これにより、各種様々な画面から得られる情報をユーザーが効率良く把握することができる。また、同一画面上に各種様々な画面を表示する場合には、重要度やユーザーからの指示などによって、表示スペースなどの差別化を図るようにしても良い。
【００８７】
また、上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置において、地図画面から写真画面への表示の切り換え、及び／又は前記写真画面から前記地図画面への表示の切り換えを、前記地図画面が示すエリアと前記写真画面が写し出すエリアとを一致させて（両画面の縮尺、向き、位置を合わす）行うことによって、ユーザーに違和感を抱かせることなくこれら表示の切り換えを行うことができる。
【００８８】
さらに、フェードイン、及び／又はフェードアウトの画像処理（例えば、画面表示の透過率を１００〜０％で可変する）を行って、表示の切り換えを行うことによって、視覚的に大変優れた表示の切り換えを行うことができる。なお、これら両画面の縮尺、向き、位置を合わせる方法としては、例えば、地図データの表す矩形領域の左上及び右下の緯度・経度と、写真データの表す矩形領域の左下及び右下の緯度・経度とを合わせるといった方法が挙げられる。
【００８９】
ところで、写真データは地図データと比べて非常にデータ量が多く、写真データは記憶装置からの読み出しや、画像の処理にかなり時間がかかる場合があるため、地図データを利用する場合のように、例えば、自己の現在位置マークをディスプレイ上で固定させておいて、前記自己の移動に合わせて画面を更新させるといったことを行うことが難しいといった問題がある。
【００９０】
この問題を解決する方法の一つとして、図５、図６に示したように、前記写真画面を表示パネル９ｂ上で固定させておいて、前記自己の現在位置マークを前記記写真画面上で移動させていくといった方法が挙げられるが、前記写真画面は前記自己の移動に合わせて更新されないので、最終的には前記自己の現在位置マークは前記写真画面（すなわち表示パネル９ｂ）上から外れてしまうことになる。
【００９１】
このような事態が生じるのを回避する方法としては、図１１（ａ）〜（ｈ）に示したように、前記写真画面から前記地図画面へ表示を切り換える場合に、該地図画面が示すエリアと前記写真画面が写し出すエリアとを一致させつつ、前記自車の移動に合わせて、前記写真画面の表示エリアを小さくし、他方、前記地図画面の表示エリアを大きくしていき、前記自車の現在位置マークが前記写真画面（表示パネル９ｂ）から外れる前に前記地図画面上に前記現在位置マークがくるように、前記表示の切り換えを少しずつ行っていくといった方法が挙げられ、これにより、上記事態が生じるのを回避することができると同時に、視覚的に大変優れた表示の切り換えを行うことができる。
【００９２】
また、上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置において、同一エリアに対して異なる２以上の状態（例えば、季節別、時間帯別など）で写した写真データが記録された記録媒体から、所定の条件（例えば、冬に写した写真データなど）に基づいて読み出し、読み出した写真データに基づいて作成した写真画面を表示することによって、例えば、１２月の場合には冬に写された写真データに基づいて作成された写真画面（雪の積もった市街地の情況など）を表示することができるので、より付加価値の高いナビゲーション装置を実現することができる。
【００９３】
また、上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置において、所定の条件（例えば、時間帯など）に基づいて、所定の画像処理（例えば、フィルタ処理など）を施した写真画面を表示することによって、例えば、日没後には夜間の写真画面を表示することができるので、ユーザーの満足度の高い装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】  実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】  実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図４】  （ａ）、（ｂ）は表示パネルに地図画面が表示された状態を示した図である。
【図５】  表示パネルに写真画面が表示された状態を示した図である。
【図６】  写真画面上に表示されている自車位置マークが更新された状態を示した図である。
【図７】  実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図８】  地図上にスポットを選択するためのボタンスイッチが表示された状態を示した図である。
【図９】  実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】  実施の形態（４）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１１】  （ａ）〜（ｈ）は写真画面から地図画面への表示が切り換わる状態を示した図である。
【図１２】  従来のナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
マイコン  １１、１１Ａ〜１１Ｃ
ＤＶＤ−ＲＯＭ  １７、１７Ｂ
バッファメモリ  １８
【図１】
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【図２】
0004107827.tif 000003
【図３】
0004107827.tif 000004
【図４】
0004107827.tif 000005
【図５】
0004107827.tif 000006
【図６】
0004107827.tif 000007
【図７】
0004107827.tif 000008
【図８】
0004107827.tif 000009
【図９】
0004107827.tif 000010
【図１０】
0004107827.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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