(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰ包装体の集束移載方法であって、
ＰＴＰ包装体の縁端を搬送路面に挟持して包装体を第１の搬送路の路面に対して直立させるとともに、ＰＴＰ包装体の後面となるシート面を搬送方向に向けた反転している包装体と、反転していない包装体とが交互となるように第１搬送路に沿って搬送させる起立搬送ステップと、
第１搬送路の搬送方向を前として、第１搬送路に対して個別に昇降可能、かつ、第１搬送路に対して前後方向および横断方向に往復可能な複数の挟持ユニットを備えた包装体分離手段が、複数の挟持ユニットを下降させ、各挟持ユニットに第１搬送路にて搬送されている互いに反転関係にある一対の包装体を単位として把持させ、次いで、包装体を把持している各挟持ユニットを上昇させて包装体を当該１単位ごとに第１搬送路から分離させる包装体分離ステップと
包装体分離手段に付属して各挟持ユニットの前後間の距離を伸縮可能とする第１集束手段が、各挟持ユニットの距離を縮小させることで、包装体分離ステップにおいて分離した１単位ごとの包装体対同士の間隔を狭めて所定単位ごとの包装体対にまとめる第１集束ステップと、
第１搬送路と平行して同方向にＰＴＰ包装体を搬送する第２搬送路において、搬送方向に対して前後に備えられた２つの壁面の一方が前後に移動可能となるバケットが載置されたバケットコンベアを走行させるとともに、前記包装体分離手段が、前記第１集束ステップにより間隔が狭められた状態の複数の挟持ユニットを第２搬送路に向かって前記横断方向に移動させるとともに下降させ、次いで、当該複数の挟持ユニットに対し、把持している包装体をバケットの前後の壁面間にて開放させることで、所定単位分の包装体対を起立させた状態で前記バケットに移載する包装体移載ステップと、
バケットにおいて、移動可能な壁面を第２搬送路による搬送方向と平行に移動させて壁面間の距離を縮小させることで、包装体移載ステップにより移載されたバケット内の複数単位分の包装体対を集束させる第２集束ステップと、
を含むことを特徴とするＰＴＰ包装体の集束移載方法。
【請求項２】
第１搬送路においてＰＴＰ包装体を連続的に搬送させるとともに、第２搬送路においてバケットコンベアを間欠走行させるとともに、第２集束ステップは、バケットコンベアが走行待機状態にあるときに実行されることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰ包装体の集束移載方法。
【請求項３】
起立搬送ステップには、第１搬送路において搬送方向に対して一律に同じ面を向けて起立搬送されているＰＴＰ包装体から、交互にＰＴＰ包装体を取り出して反転させるとともに、反転したＰＴＰ包装体と反転していないＰＴＰ包装体とが交互となるように第１搬送路に戻す包装体反転ステップが含まれていることを特徴とする請求項１または２項記載のＰＴＰ包装体の集束移載方法。
【請求項４】
ＰＴＰ包装体の縁端を搬送路面に挟持して包装体を搬送路面に対して直立させるとともに、ＰＴＰ包装体の背面となるシート面を搬送方向に対して前後いずれの方向に向けて搬送する第１搬送路からなる起立搬送手段と、
第１搬送路の搬送方向を前として、第１搬送路に対して個別に昇降可能、かつ、第１搬送路に対して前後方向および横断方向に往復可能な挟持ユニットと、
各挟持ユニットを駆動して、当該各挟持にユニットに第１搬送路にて搬送されている互いに反転関係にある一対の包装体を単位として把持させ、次いで包装体を把持している各挟持ユニットを上昇させて包装体を当該１単位ごとに第１搬送路から分離させる包装体分離手段と、
包装体分離手段に付属して各挟持ユニットの前後間の距離を伸縮可能とするとともに、各挟持ユニット間の距離を縮小させることで、包装体分離手段によって分離された１単位ごとの包装体対同士の間隔を狭めて所定単位ごとの包装体対にまとめる第１集束手段と、
第１搬送路と平行する第２搬送路に沿って走行するバケットコンベアと、
バケットコンベア上に設置され、走行方向に対して前後に壁面を備えるとともに、一方の壁面が可動するバケットと、
包装体分離手段に第１集束手段とともに包装体分離手段に付属し、第１集束手段により間隔が狭められた状態で所定単位分の包装体対を把持している各挟持ユニットを第１搬送路の横断方向に移動させるとともに当該包装体対を起立させた状態でバケットの前後の壁面間に移載させる包装体移載手段と、
バケットにおける可動しない壁面が形成された固定バッケット片と、バケットにおける可動する壁面が形成されるとともに引張スプリングを介して固定バケットに対して可動する可動バケット片と、可動バケット片に設けられた突子と、バケットコンベアの搬送路に設けられて、所定のタイミングで当該搬送路上に突出して突子と係合することでバケットの走行時に可動バケット片を固定バケット片から離間させる突片とを備えるとともに、バケットの可動バケット片をバケットコンベアの走行方向と平行に移動させることで、壁面間の距離を縮小させて第１集束手段により移載されたバケット内の複数単位分の包装体対を集束させる第２集束手段と、
を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装体の集束移載装置。
【請求項５】
第１搬送路は連続的に走行しているとともに、バケットコンベアは間欠走行しており、第２集束手段は、バケットコンベアが走行待機状態にあるときに動作することを特徴とする請求項４記載のＰＴＰ包装体の集束移載装置。
【請求項６】
起立搬送手段に付属し、第１搬送路において一律に前面あるいは後面を搬送方向に向けた状態で起立搬送されているＰＴＰ包装体から、交互にＰＴＰ包装体を取り出して前後面を反転させるとともに、反転している包装体と反転していないＰＴＰ包装体とが交互となるように当該前後面を反転したＰＴＰ包装体を第１搬送路に戻す包装体反転手段を備えたことを特徴とする請求項４または５に記載のＰＴＰ包装体の集束移載装置。
【請求項７】
前記複数の挟持ユニットは、それぞれ、パンタグラフ状に搬送方向に離間・接近自在に連結されるとともに、同期的に搬送方向と直交する方向に伸縮する伸縮アームの前方下方に取り付けられ、
各伸縮アームの先端は、離間状態にあるときには第１搬送路において反転関係にある１対のＰＴＰ包装体をそれぞれの挾持ユニットによって挟持可能な位置にあり、接近状態にあるときは、各挟持ユニットによって挟持されているＰＴＰ包装体対の間隔が離間状態の半分程度まで狭められてなることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のＰＴＰ包装体の集束移載装置。
【請求項８】
第２搬送路の両側には、第１集束手段により集束されたＰＴＰ包装体がバケットに挿入された時にＰＴＰ包装体の上端両側部を覆う逸脱防止手段が設けられていることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のＰＴＰ包装体の集束移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は錠剤などの包装に用いられているＰＴＰ包装体の内の一部を反転し、反転していないＰＴＰ包装体とシート面を相互に平行に維持しながら搬送する間に、これらのＰＴＰ包装体を所定枚数纏めて結束するのを容易ならしめるために、所定枚数のＰＴＰ包装体を集束してこの搬送路と別の搬送路に移載する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
よく知られているように、ＰＴＰ包装体１は、図１に示すように、プラスチックシート２のシート面に多数のポケット凹部２ａを形成してその凹部に錠剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイル等のシート材４で気密に被覆シールしてなるものである。
【０００３】
このようなＰＴＰ包装体を複数枚積層してテープ掛けしたり或いは包装箱等に収納する場合、その嵩高を小さくするために、二枚のＰＴＰ包装体のうちの一方の包装体のシート面２を他方の包装体のシート面２に対して反転して、ポケット凹部の外側の凸面を相互に向かい合わせる一方、凸面どうしが重ならないように図２に示すように相互に若干ずらして積層している。
【０００４】
上記のような積層体を自動的に得るために、本出願人は先に特願平１０−１０１１３０に係る発明で、多数のＰＴＰ包装体をポケット部を形成したシート面を同一方向に向けて相互に平行に維持しながら所定の搬送路に沿って搬送し、この送路の途中でこれらの包装体の内の選択した一部の包装体を把持して前記搬送路から分離し、分離した包装体のシート面を反転し、次いで、反転した包装体をこの搬送路に戻し、反転していない前記包装体と共に搬送するようにしてなるＰＴＰ包装体の搬送方法及び装置を提供した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように反転した包装体と反転していない包装体とは、その後所定の枚数毎に束ねてテープ等の結束手段によって結束する必要があるが、前記の搬送路は連続的に駆動されておりしかもＰＴＰ包装体相互の間隔は比較的広く保たれているため、このＰＴＰ包装体を連続的に搬送しながら所定の枚数毎に束ねて取り出すのは困難である。
【０００６】
本発明は上記のような問題点に着目してなされたもので、その目的は、反転した包装体と反転していない包装体とを所定の枚数毎に一束として前記搬送路と平行して間欠移動するバケットコンベヤに移載し、その後の結束作業を容易ならしめる方法及び装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、ＰＴＰ包装体の集束移載方法であって、
ＰＴＰ包装体の縁端を搬送路面に挟持して包装体を第１の搬送路の路面に対して直立させるとともに、ＰＴＰ包装体の後面となるシート面を搬送方向に向けた反転している包装体と、反転していない包装体とが交互となるように第１搬送路に沿って搬送させる起立搬送ステップと、
第１搬送路の搬送方向を前として、第１搬送路に対して個別に昇降可能、かつ、第１搬送路に対して前後方向および横断方向に往復可能な複数の挟持ユニットを備えた包装体分離手段が、複数の挟持ユニットを下降させ、各挟持ユニットに第１搬送路にて搬送されている互いに反転関係にある一対の包装体を単位として把持させ、次いで、包装体を把持している各挟持ユニットを上昇させて包装体を当該１単位ごとに第１搬送路から分離させる包装体分離ステップと
包装体分離手段に付属して各挟持ユニットの前後間の距離を伸縮可能とする第１集束手段が、各挟持ユニットの距離を縮小させることで、包装体分離ステップにおいて分離した１単位ごとの包装体対同士の間隔を狭めて所定単位ごとの包装体対にまとめる第１集束ステップと、
第１搬送路と平行して同方向にＰＴＰ包装体を搬送する第２搬送路において、搬送方向に対して前後に備えられた２つの壁面の一方が前後に移動可能となるバケットが載置されたバケットコンベアを走行させるとともに、前記包装体分離手段が、前記第１集束ステップにより間隔が狭められた状態の複数の挟持ユニットを第２搬送路に向かって前記横断方向に移動させるとともに下降させ、次いで、当該複数の挟持ユニットに対し、把持している包装体をバケットの前後の壁面間にて開放させることで、所定単位分の包装体対を起立させた状態で前記バケットに移載する包装体移載ステップと、
バケットにおいて、移動可能な壁面を第２搬送路による搬送方向と平行に移動させて前後２つの壁面間の距離を縮小させることで、包装体移載ステップにより移載されたバケット内の複数単位分の包装体対を集束させる第２集束ステップと
を含んでいる。
【０００８】
上記方法において、第１搬送路においてＰＴＰ包装体を連続的に搬送させるとともに、第２搬送路においてバケットコンベアを間欠走行させるとともに、第２集束ステップは、バケットコンベアが走行待機状態にあるときに実行されるＰＴＰ包装体の集束移載方法とすることもできる。
【０００９】
また、起立搬送ステップには、第１搬送路において搬送方向に対して一律に同じ面を向けて起立搬送されているＰＴＰ包装体から、交互にＰＴＰ包装体を取り出して反転させるとともに、反転したＰＴＰ包装体と反転していないＰＴＰ包装体とが交互となるように第１搬送路に戻す包装体反転ステップが含まれていることとしてもよい。
【００１０】
本発明は物の発明にも及んでおり、当該物の発明は、ＰＴＰ包装体の集束移載装置であって、
ＰＴＰ包装体の縁端を搬送路面に挟持して包装体を搬送路面に対して直立させるとともに、ＰＴＰ包装体の背面となるシート面を搬送方向に対して前後いずれの方向に向けて搬送する第１搬送路からなる起立搬送手段と、
第１搬送路の搬送方向を前として、第１搬送路に対して個別に昇降可能、かつ、第１搬送路に対して前後方向および横断方向に往復可能な挟持ユニットと、
各挟持ユニットを駆動して、当該各挟持にユニットに第１搬送路にて搬送されている互いに反転関係にある一対の包装体を単位として把持させ、次いで包装体を把持している各挟持ユニットを上昇させて包装体を当該１単位ごとに第１搬送路から分離させる包装体分離手段と、
包装体分離手段に付属して各挟持ユニットの前後間の距離を伸縮可能とするとともに、各挟持ユニット間の距離を縮小させることで、包装体分離手段によって分離された１単位ごとの包装体対同士の間隔を狭めて所定単位ごとの包装体対にまとめる第１集束手段と、
第１搬送路と平行する第２搬送路に沿って走行するバケットコンベアと、
バケットコンベア上に設置され、走行方向に対して前後に壁面を備えるとともに、一方の壁面が可動するバケットと、
包装体分離手段に第１集束手段とともに包装体分離手段に付属し、第１集束手段により間隔が狭められた状態で所定単位分の包装体対を把持している各挟持ユニットを第１搬送路の横断方向に移動させるとともに当該包装体対を起立させた状態でバケットの前後の壁面間に移載させる包装体移載手段と、
バケットにおける可動しない壁面が形成された固定バッケット片と、バケットにおける可動する壁面が形成されるとともに引張スプリングを介して固定バケットに対して可動する可動バケット片と、可動バケット片に設けられた突子と、バケットコンベアの搬送路に設けられて、所定のタイミングで当該搬送路上に突出して突子と係合することでバケットの走行時に可動バケット片を固定バケット片から離間させる突片とを備えるとともに、バケットの可動バケット片をバケットコンベアの走行方向と平行に移動させることで、前後２つの壁面間の距離を縮小させて第１集束手段により移載されたバケット内の複数単位分の包装体対を集束させる第２集束手段と、を備えている。
【００１１】
上記ＰＴＰ包装体の集束移載装置において、第１搬送路は連続的に走行しているとともに、バケットコンベアは間欠走行しており、第２集束手段は、バケットコンベアが走行待機状態にあるときに動作することとしてもよい。
【００１２】
また、起立搬送手段に付属し、第１搬送路において一律に前面あるいは後面を搬送方向に向けた状態で起立搬送されているＰＴＰ包装体から、交互にＰＴＰ包装体を取り出して前後面を反転させるとともに、反転している包装体と反転していないＰＴＰ包装体とが交互となるように当該前後面を反転したＰＴＰ包装体を第１搬送路に戻す包装体反転手段を備えたＰＴＰ包装体の集束移載装置とすることもできる。
【００１３】
前記複数の挟持ユニットは、それぞれ、パンタグラフ状に搬送方向に離間・接近自在に連結されるとともに、同期的に搬送方向と直交する方向に伸縮する伸縮アームの前方下方に取り付けられ、
各伸縮アームの先端は、離間状態にあるときには第１搬送路において反転関係にある１対のＰＴＰ包装体をそれぞれの挾持ユニットによって挟持可能な位置にあり、接近状態にあるときは、各挟持ユニットによって挟持されているＰＴＰ包装体対の間隔が離間状態の半分程度まで狭められてなるＰＴＰ包装体の集束移載装置としてもよい。
【００１５】
第２搬送路の両側には、第１集束手段により集束されたＰＴＰ包装体がバケットに挿入された時にＰＴＰ包装体の上端両側部を覆う逸脱防止手段が設けられているＰＴＰ包装体の集束移載装置とすればより好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な実施形態について、添付の図３以下を参照にして説明する。
図３はＰＴＰ包装体の搬送装置１０、反転装置２０及び本発明に係る集束移載装置３０の全体を示している。搬送装置１０はＰＴＰ包装体１をポケット部の凸面側を上にした水平状態で搬送する水平搬送手段１１と、水平搬送手段１１の下流側に配置され、ＰＴＰ包装体１を起立させた状態で搬送する起立搬送手段１２とを備えている。そして、両搬送手段１１，１２の間には、これらの間の掛け渡しをなすバキュームコンベヤ１３が設けられている。
【００１７】
水平搬送手段１１は、エンドレスベルト１４を搬送路の前後に各一対配設したタイミングベルトプーリ１５ａ、１５ｂに掛け渡し、エンドレスベルト１４に所定の間隔ごとに突起部１６を設け、各突起部１６により各ＰＴＰ包装体１を水平に寝かせた状態で押送するようにしている。
【００１８】
起立搬送手段１２は、前後に各一対配設したタイミングベルトプーリー１８ａ、１８ｂに左右一対のエンドレスベルト１７を掛け渡すことによって形成されている。この各エンドレスベルト１７には、先端両角部をテーパー状に切欠した多数の挾持片１９が相互に微少な間隔、即ちＰＴＰ包装体１のシート片の縁部の肉厚に相当する間隔、を空けてエンドレスベルト１７の長さ方向に沿って緻密に取り付けられ、相対向するエンドレスベルト１７に取り付けられた各挾持片１９は搬送路を挾んで正確に進行方向の位置が合致している。そして、この搬送路（起立搬送路）を挾んで相対向する左右の挾持片１９の間隔は、ＰＴＰ包装体１の横幅よりも狭く幅調整可能に形成し、前後方向に隣接する左右各一対の挾持片１９の間にＰＴＰ包装体１を挾持することができるように形成されている。
【００１９】
従って、水平搬送手段１１のエンドレスベルト１４に設けられた突起部１６によってＰＴＰ包装体１が順次前方に押送され、水平搬送手段１１の前端においてバキュームコンベヤ１３上に至ると、ＰＴＰ包装体１は負圧によりその上に吸着されてバキュームコンベヤ１３と共に前方に搬送される。バキュームコンベヤ１３の前方部は起立搬送手段１２におけるエンドレスベルト１７の搬送路（起立搬送路）と交差しており、バキュームコンベヤ１３によって搬送されてきたＰＴＰ包装体１の左右の両端部は起立搬送手段１２のエンドレスベルト１７に取り付けられた挾持片１９−１９の間に挿入される。そして、このＰＴＰ包装体１を挾持した挾持片１９−１９がエンドレスベルト１７の回転によって徐々に立ち上がり、後方のプーリー１８ｂを通り過ぎるとほぼ垂直となり、その後は前方のプーリー１８ａに至るまで垂直状態を維持して起立搬送手段１２によって前方へ搬送される。このようにして、ＰＴＰ包装体１は前後に隣接する挾持片１９−１９の間にその両端部が一つずつ垂直に挾持されて搬送される。
【００２０】
起立搬送手段１２の上方の機枠には特願平１０−１０１１３０号に示した反転装置２０が設けられている。この反転装置２０は起立搬送路の上方においてこれと平行に往復動すると共にこの搬送路に近接・分離する上下方向に昇降することができるようになっており、多数の包装体の内の選択した一部の包装体１を把持して起立搬送路から上昇すると共にシート面を反転し、次いで降下して起立搬送路の所定位置に包装体を戻す手段とを備えている。
【００２１】
より具体的には、上記反転装置２０が、基台２１に取り付けられた回転台２２，２２と、基台を起立搬送路と平行に往復動させるボールネジの駆動による前後進手段２３と、基台２１をこの搬送路の上下方向に移動させるボールネジの駆動による昇降手段２４と、回転台２２，２２を１８０度回転させる回転手段２５と、回転台に取り付けられた多数の挟持ユニット２６とを有し、前後進手段２３によって基台が起立搬送路中の前記ＰＴＰ包装体と同期して前進する間に、昇降手段２４の駆動によって前記挟持ユニット２６がこの搬送路中に進入して選択したＰＴＰ包装体を挟持してこの搬送路から上昇し、次いで前記回転手段２５によって回転台が１８０度回転し、その後再び昇降手段２４の駆動によって挟持ユニット２６が起立搬送路に降下してＰＴＰ包装体に対する挟持を解除してこの搬送路から上昇するようにしてなっている。
【００２２】
本発明に係る集束移載装置３０は上記反転装置２０に続いてその前方に設けられ、起立搬送手段１２に対して昇降可能且つ前後方向及び横断方向に往復動可能に配設され、また、この起立搬送手段１２と平行に走行するバケットコンベアからなる間欠搬送手段５０を備えている。
【００２３】
この集束移載装置３０では、前記反転装置２０によって反転されたＰＴＰ包装体と反転されていないＰＴＰ包装体からなる一対のＰＴＰ包装体を把持して起立搬送路から上昇分離し、これらの対をなすＰＴＰ包装体を所定対数纏めて１群として集束し、次いでこれらの集束したＰＴＰ包装体を起立搬送手段１２の上方を横切って間欠搬送手段上に移動し、次いで降下してこの集束したＰＴＰ包装体を間欠搬送手段のバケット中に一群として収納し、間欠搬送手段の間欠移動によって以後の結束装置へと搬出する。上記の集束移載装置３０による一対のＰＴＰ包装体の把持並びに上昇は、集束移載装置３０が起立搬送手段の搬送と同期して前方へ移動する間に行われる。
【００２４】
集束移載装置３０は、図３及び図４に示されているように、反転されたＰＴＰ包装体と反転されていないＰＴＰ包装体とを対として挾持する多数の挾持ユニット３１を有する挾持装置３２を基本的構成部材とし、この挾持装置３２の上方に設けられた懸吊ブロック体３３の上方部が起立搬送手段１２を横切る幅方向に延出する第１のボールネジ３４に螺合され、この第１のボ−ル螺子は第１のサーボモータＭ１によって正逆回転駆動され、これによって挾持装置３２の懸吊ブロック体３３が幅方向に往復動自在となっている。この第１のボールネジ３４を回転自在に支持する枠体は垂直に配設された第２のボールネジ３５に螺合され、この第２のボールネジは第２のサーボモータＭ２によって正逆回転駆動せられ、これによって挾持装置３２が第１のボールネジ３４と共に上下動自在とされている。第２のボールネジ３５の枠体にはブロック体３６が固定され、このブロック体３６は起立搬送手段１２の搬送路と平行に延出する第３のボールネジ３８に回転自在に螺合されている。この第３のボールネジ３８は図３に示すように第３のサーボモータＭ３によって正逆回転駆動され、これによって挾持装置３２が起立搬送手段１２の搬送路に沿って往復動自在となっている。
【００２５】
挾持装置３２は、図５ａに示すように、パンタグラフ状に連結された伸縮アーム４０からなる伸縮手段を備え、この伸縮アームの内の相互に平行に配設された左右のアーム片４１ａ、４１ｃと中央のアーム片４１ｂの夫々には、中央枢着部を挾んでその両側に２個づつ計４個の長孔４２が穿設されている。各アーム片４１ａ〜４１ｃの下方には矩形の輪郭線で示す５個の挾持ユニット３１がアーム片に沿って等間隔で配置され、この５個の挾持ユニット３１の中央部を除く上下各２個の挾持ユニットの上端はレバーを介して長孔に遊嵌し、中央の挾持ユニットはアーム片の中央枢着部に結合している。このパンタグラフ状に連結された伸縮アーム４０の下方には各挾持ユニット３１の上端部に遊嵌するガイドフレーム４３が設けられ、このガイドフレーム４３はパンタグラフ状に連結された伸縮アーム４０を縮めたときに各挾持ユニット３１がガイドフレームに沿って前記搬送路の前後方向に直線状に移動するようにガイドする。この時、前記アーム片に形成された長孔４２は挾持ユニット３１が搬送路に沿って直線状に移動するのを許容するのである。
【００２６】
上記のパンタグラフ状に連結された伸縮アーム４０の伸縮を行わせるために、図５ｃに示すように、エアーシリンダ４４のシリンダ側がガイドフレーム４３に固着され、そのピストンロッド側が左側アーム片４１ｃの中央枢着部に連結されている。
【００２７】
図５ａに示す状態では、パンタグラフ状に連結された伸縮アーム４０は伸張状態にあり、各挾持ユニット３１の挾持爪３１ａは開いていて、起立搬送手段の搬送路上に位置する反転されたＰＴＰ包装体と反転されていないＰＴＰ包装体とからなる一対のＰＴＰ包装体１をその前後から挾持できる間隔だけ開いている。
【００２８】
各挾持ユニット３１に取り付けられる挾持爪３１ａは、図５ｄに示すように、二又状の爪片３１ｂとこの二又状の爪片の中央に位置するようになる単一の爪片３１ｃの２つの爪片からなり、各アーム片４１の中央部に設けられた挾持ユニットの挾持爪（ハ）を除きその両側（イ）、（ロ）、（ニ）、（ホ）の挾持ユニットの各爪片３１ａは右と左で逆方向のＬ字形に折れ曲がり、アーム片の両端の設けられる挾持ユニットの挾持爪（イ）と（ホ）はそれより中央部側の挾持ユニットの挾持爪（ロ）、（ニ）よりも折曲長は長くなって、全ての挾持爪対３１ｂ、３１ｃがＰＴＰ包装体１の中央部をその前後から挾持することができるように形成されている。
【００２９】
挾持ユニット３１が起立搬送路中のＰＴＰ包装体を挾持するための図５ａに示す位置では、各アーム片４１に取り付けられた５個の挾持ユニット３１のうちの最前端の挾持ユニットと最後端の挾持ユニットの間隔はＬ１で示すように広くあいている。図５ｂは、各挾持ユニット３１の挾持爪３１ａを閉じた後、上記エアーシリンダ４４を作動してパンタグラフ状の伸縮アーム４０を収縮した状態を示し、この状態では各アーム片４１に取り付けられた５個の挾持ユニット３１のうちの最前端の挾持ユニットと最後端の挾持ユニットの間隔はＬ２で示すよう前記Ｌ１と比べて約１／３程狭くなっている。従って、図５ａの状態で、各挾持ユニット３１が一対のＰＴＰ包装体を挾持してから、上記エアーシリンダ４４を作動してパンタグラフ状の伸縮アーム４０を収縮すると、各アーム片４１に取り付けられた５個の挾持ユニット３１で挾持された５対のＰＴＰ包装体の間隔はＬ１から約１／３のＬ２の幅に集束されることになる。尚、各挾持ユニット３１の挾持爪３１ａの開閉操作は挾持ユニットとしてエアチャックユニットを用いることによって、空気圧によって所定のタイミングに合わせて容易に行うことができる。
【００３０】
次に、本発明に係る集束移載装置３０において、前記起立搬送手段１２と平行に設けられるバケットコンベアからなる間欠搬送手段５０について説明する。  図３及び図６に示すように、この間欠搬送手段５０は、前後及び前方下方のスプロケット５１ａ〜５１ｃに懸架されて間欠的に駆動されるエンドレスチェーン５２に台座片５３が所定間隔毎に取り付けられ、この台座片５３を介して側面Ｌ字形の固定バケット片５４と同じく側面Ｌ字形の可動バケット片５５とが引っ張りスプリング５６を介して取り付けられ、可動バケット片５５が固定バケット片に対して接離自在、即ち開閉自在なバケット５７を形成している。
【００３１】
より具体的には、図７に示すように、台座片５３の上方に図示を省略した左右一対のビスにより固定バケット片５４の底面が所定間隔を空けて取り付けられている。この台座片５３と固定バケット片５４の底面との間の空隙部には、ガイドレール５８が台座片５３の上面に固定的に取り付けられ、このガイドレール５８に覆い被さるように可動バケット片５５の底面に取り付けられた逆凹字状のスライド片５９が摺動自在に載置され、このスライド片５９の両側には引張スプリング５６が配設されている。この引張スプリング５６の一端は可動バケット片５５の底面に取り付けられ、他端は可動バケットと反対側のガイドレール５８の端部に設けられたフランジ６０に固定されている。また、固定バケット片５４の両側の水平アーム部６１は可動バケット片５５の立壁の両側に形成された切欠部に遊嵌し、これにより可動バケット片５５は引張スプリング５６，５６により常時固定バケット片５４に近接する方向に付勢されている。また、可動バケット片５５の底面角部の両側には固定バケット片の両側面よりも外方に突出して回転子６２が取り付けられている。
【００３２】
図６に示されているように、間欠搬送手段５０のバケット５７は後方のスプロケット５１ａを通過するときには固定バケット片５４に対して可動バケット片５５は近接して閉じた位置にあり、後方のスプロケット５１ａと前方のスプロケット５１ｂの中間部の所定の位置では３つのバケット５７ａ〜ｃは固定バケット片５４に対して可動バケット片が離れて開いた開放状態となり、この開放状態のバッケットに対して、前記集束されたＰＴＰ包装体１が移載されるのである。
【００３３】
この３つのバケット５７ａ〜ｃを開放状態にセットする機構について図８（ａ）及び図８（ｂ）を参照にして説明する。
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、前後のスプロケット５１ａ、５１ｂの間の所定の位置では、間欠搬送路５０の下方において機枠に取り付けられた支持台７０が設けられ、支持台７０上にはエアーシリンダ７１が取り付けられている。この支持台の下方には図８（ｂ）に示すように、ブロック片を介して支承板７２が取り付けられ、支承板の上面にはスライドガイド７３が取り付けられ、このスライドガイド７３の上部に摺動自在に嵌合する逆凹状スライダー７４を介してその上にラック７５が支承されている。このエアーシリンダ７１のピストンロッドの先端にはこれと直角に連結板７６が取り付けられ（図８ａ参照）、この連結板７６には上記ラック７５の先端部が連結され、エア−シリンダ７１の伸縮によってラック７５がスライドガイド７３上を間欠搬送手段５０の搬送路に沿って前後動するようになっている。
【００３４】
また、上記支持台７０にはバケット５７の長さに相当する間隔をおいて搬送路を挾むように搬送路方向に３対、計６本の回転軸７７が回転自在に支承され、各回転軸の上端は搬送路上に突出してそこに平面略矩形のキックレバー７８が固着されており、また回転軸７７の下端は支持台７０の下方に突出してそこにピニオン７９が固着され、このピニオンは前記ラック７５と係合している。
【００３５】
上記のような構成により、エアーシリンダ７１が駆動されてそのピストンロッドが伸張し、それに連結板を介して取り付けられたラック７５が所定量移動すると、ラック７５と係合するピニオン７９が約９０度回転し、その上端に固定されたキックレバー７８が９０度回転して、その長軸が搬送路５０と直角になってキックレバー７８の先端が搬送路５０中に突出するようになる。また、逆にエアーシリンダ７１が収縮されると、ラック７５が前記の場合と反対方向に移動してこれと係合したピニオン７９も反対方向に移動してキックレバー７８の長軸は搬送路３０と平行になり、キックレバー７８は搬送路から離れるようになる。
【００３６】
このキックレバー７８は常時はその長軸が搬送路５０と平行で、バケット５７の移動に何ら支障とならないが、前記のようにエアーシリンダ７１が駆動されてその長軸が搬送路５０と直交して搬送路中に突出すると、その後に間欠駆動されるバケット５７の可動バケット片５５の底面両角部に設けられた回転子６２に当接し、可動バケット片５５が固定バケット片５６と共に前進するのを阻止し、可動バケット片５５を引っ張りスプリング５６，５６に抗して固定バケット片５６から所定距離引き離し、バケット５７を開放状態にし、前記収束移載装置３０によって所定枚数のＰＴＰ包装体が積載されるのを待機する。
【００３７】
本発明の実施例では３つのバケット５７ａ〜ｃに３つの束に集束したＰＴＰ包装体を上方から同時に挿入するため、３つの上記バケットはこの挿入の待機位置では開放位置を占めている必要がある。このように３つのバケットを開放位置にセットするためには、間欠搬送装置であるバケットコンベアが２回分間欠移動した直後に前記エアーシリンダ７１を駆動して前記３対のキックレバー７８を搬送路と直交する方向に突出させておくと、バケットコンベヤの上記間欠移動に引き続く第３回目の間欠移動時に可動バケット片５５の回転子６２がキックレバーに当たって可動バケット片５５は後退し固定バケット片５４に対して分離した開放位置を占める。上記エアーシリンダ７１は、前記３つのバケット５７ａ〜ｃに３つの束に集束されたＰＴＰ包装体が挿入されて、バケットコンベヤが再度間欠移動される直前に再駆動されてキックレバー７８を搬送路と平行に回転して、第４回目の間欠移動時にバケットの移動を妨げることがないようにされる。次いで、前記挿入の待機位置に２つのバケットが間欠移動してきた後に再びエアーシリンダ７１によってキックレバー７８を搬送路と直交する方向に突出させると言った動作を繰り返す。
【００３８】
また、本発明の装置では、前記間欠搬送装置５０の前後のスプロケット５１ａ、５１ｂの間で、前述のように開放状態にされる３つのバケット５７ａ〜ｃの両側位置にＰＴＰ包装体の逸脱防止装置８０が設けられている。この逸脱防止装置は、図９（ａ）、（ｂ）に示されているように、搬送路を挾む一方の側の機枠に１個のエアーシリンダ８１ａを設け、このエアーシリンダのピストンロッドに取り付けた連結板８２ａの上端に３つのバケット５７の長さに相当する長さを有する細長矩形状のプラスチック片８３を連結板より内方に突出させて水平に取り付けている。また、この搬送路を挾む他方の側の機枠にバケット５７ａ〜ｃの間隔と同じ間隔をおいて３つのエアーシリンダ８１ｂを設け、各エアーシリンダ８１ｂのピストンロッドに取り付けた連結板８２ｂの上端に１つのバケット５７の長さに相当する長さを有するプラスチック片８４を連結板より内方に突出させて水平に取り付けている。
【００３９】
上記エアーシリンダ８１ａ、８１ｂのピストンロッドは常時は収縮されており、この間に開放されているバケット５７ａ〜ｃの内部にＰＴＰ包装体１が本発明の収束移載装置３０の挾持爪３１ａによって挾まれて移載される。この移載の直後に、搬送路の両側の前記エアーシリンダ８１ａ、８１ｂが駆動されてそのピストンロッドが伸張し、これによって上記水平なプラスチック片８３及び８４がＰＴＰ包装体１の両端上部を庇状に覆う。これによって、前記収束移載装置３０の挾持爪３１ａがＰＴＰ包装体１の挾持を開放して上昇するときに、ＰＴＰ包装体が共連れのように上昇してバケット５７から逸脱するのを防止する。その後は、前記エアーシリンダ８１ａ、８１ｂは収縮されて、図９のように、プラスチック片８３，８４は間欠搬送装置５０の搬送の妨げとならない位置に後退する。
【００４０】
また、本発明の図示した実施例では、図３に示すように間欠搬送手段の前端のスプロケット５１ｂとその下方のスプロケット５１ｃとの中間位置に公知のプッシャー装置９０を設け、各バケット５７内に収納されて間欠的に送られてくる５対、即ち１０枚、のＰＴＰ包装体１を、そのバケット５７からはみ出している両端部を水平方向に押圧することによって後段の結束装置９１に排出する機構が設けられている。
【００４１】
上記の本発明の実施例の説明では、各装置部分の構造並びに作動の概略について説明したが、以下に本発明の実施例に係る集束移載装置全体の作動について図１０を参照にしながら纏めて説明する。
【００４２】
先ず、図３、図１０に示すように、ＰＴＰ包装体１が搬送装置１０によって水平搬送手段１１と起立搬送手段１２によって連続的に前方に送られる間に、反転装置２０によってＰＴＰ包装体１が１枚置きに反転されて、反転されたＰＴＰ包装体と反転されていないＰＴＰ包装体とが交互に配置されて起立搬送手段１２の前方に搬送されてくる。尚、図１０の起立搬送路において白抜きの矢印で示されたＰＴＰ包装体は反転装置によって反転されるＰＴＰ包装体を示している。
【００４３】
本発明の集束移載装置３０の実施例では、挾持装置３２は１５個の挾持ユニット３１を有しており、第３のサーボモータＭ３によって起立搬送手段１２の搬送速度と同期して前方へ移動される。この前方への移動開始時には前記各挾持ユニット３１の挾持爪３１ａは開放された状態にあり、前記挾持装置３２が第２のサーボモータＭ２によって降下されると、各挾持ユニットの挾持爪３１ａは反転されたＰＴＰ包装体と反転されていないＰＴＰ包装体とからなる１対のＰＴＰ包装体１の前後を挾む位置に降下する。次いで、挾持爪３１ａが閉じられると、即ち、エアチャックユニットの場合にはエアーによって挾持爪３１ａが閉じられると、各挾持ユニット３１の挾持爪３１ａが上記１対のＰＴＰ包装体を挾持する。この挾持が完了すると挾持装置３２は前記第２のサーボモータの反転によって起立搬送装置の上方に上昇する。
【００４４】
次いで、挾持ユニット３１の上方に設けられたガイドフレーム４３内のエアーシリンダ４４が作動され、そのピストンロッドが後退してパンタグラフ状に連結された伸縮アーム４０が収縮され、各アーム片４１に取り付けられた５対のＰＴＰ包装体１の搬送路方向の間隔が狭められると共に各アーム片４１ａ〜ｃ間の間隔も狭められ、全体で１５対即ち３０枚のＰＴＰ包装体の間隔は約１／３程度に狭められ集束される。
【００４５】
この集束と相前後して、前記挾持装置３２の第１のサーボモータＭ１が駆動され、挾持装置は起立搬送装置１２の上方からそれを横切って間欠搬送装置５０の上方へ移動される。この時、間欠駆動される間欠搬送装置では３つのバケット５７ａ〜ｃが挾持装置３２の直下に位置して待機しており、各３つのバケットでは可動バケット片５５が固定バケット片５４から離れた開放位置を占めて広くあいている。この状態で挾持装置３２の第２のサーボモータＭ２が駆動されて挾持ユニットが降下し、パンタグラフ状に連結された伸縮アーム４０の各アーム片４１ａ〜ｃに連結された５対づつのＰＴＰ包装体１が１つの束となってその直下に位置するバケット５７ａ〜ｃに挿入される。この挿入が終わると直ちに、前記逸脱防止装置８０のエアーシリンダ８１ａ、８１ｂが駆動されてプラスチック片８３，８４が搬送路に向けて内側に移動し、プラスチック片８３，８４がバケット５７ａ〜ｃに挿入されたＰＴＰ包装体の上端両角部を庇状に覆う。次いで、前記挾持ユニット、本実施例ではエアチャックユニット、に供給されていた加圧空気が大気に開放されて挾持ユニットの挾持が解除される。その直後、挾持装置３２の第２のサーボモータＭ２が回転駆動されて挾持装置が上昇する。この時、ＰＴＰ包装体の上端角部の両側が逸脱防止装置８０のプラスチック片８３，８４で覆われているため、ＰＴＰ包装体が挾持片に共連れされてバケット５７ａ〜ｃから逸脱することはない。
【００４６】
その後、前記逸脱防止装置８０のエアーシリンダ８１ａ、８１ｂが再び駆動されてプラスチック片８３，８４を搬送路から後退させる。これと同時に、バケット５７ａ〜ｃの下方のエアーシリンダ７１が駆動されてキックレバー７８が搬送路と平行になって回転子６２から離れ、これによって可動バケット片５５が固定バケット片５７の方向に引っ張りスプリング５６の作用によって近接し、その間に既に挿入されている５対のＰＴＰ包装体を挾持する。その後バッケット５７は間欠駆動される間欠搬送装置５０によって前進する。
【００４７】
一方、間欠搬送路の上方に上昇した挾持装置３２は、第１のサーボモータＭ１の駆動によって挾持装置３２が間欠搬送路の上方を横切って起立搬送路の上方に至り、次いで第３のサーボモータＭ３の駆動によって起立搬送路の後方の初期位置、即ち、前記反転装置２０の前端位置に戻る。この間に、前記パンタグラフ状に連結された伸縮アーム４０はエアーシリンダ４４の伸張によって図５ａに示す開いた位置に戻り、前後方向に隣接する挾持ユニット３１の間隔は一対の反転されたＰＴＰ包装体と反転されていないＰＴＰ包装体の間隔と等しい距離だけ離れている。またこの初期位置に戻る間に、各挾持ユニットとして使用されるエアチャックユニットの挾持爪の間隔は最大に開放した位置を占めるように制御されている。
その後は、前記初期位置で再び挾持装置３２が起立搬送路中１２に降下して、前記と同様のＰＴＰ包装体の集束移載動作が繰り返されるのである。
【００４８】
尚、本発明の上記説明は好適な実施例についてのものであって、本発明は上記の実施例以外にも種々の変更が可能である。
例えば、前記実施例では、ＰＴＰ包装体を水平とした起立搬送路に沿って搬送している間にＰＴＰ包装体を挾持して集束し、この集束したＰＴＰ包装体を間欠搬送路において水平方向に移動するバケット中に移載するようにしているが、ＰＴＰ包装体を起立搬送手段によって傾斜搬送路或いは垂直搬送路に沿って搬送している間に上記の挾持、集束及び移載を行うことができる。もっとも、この場合には間欠搬送路も傾斜搬送路或いは垂直搬送路に平行であり、また多数の挾持ユニットを有する挾持手段３２は起立搬送路に沿って往復動可能であり、また起立搬送路に直交する方向に接離可能であり、また起立搬送路を横切る方向に往復動可能である必要がある。
【００４９】
また、上記実施例では起立手段を連続駆動しているが、これを間欠駆動としてもよい。
また、上記実施例では、反転装置においてＰＴＰ包装体のシート面を反転したものと反転していないものとを交互に配列し、挾持手段３２の各挾持ユニットは、この反転したＰＴＰ包装体と反転していないＰＴＰ包装体を１対として挾持しているが、各挾持ユニットの挾持爪を工夫することによって反転装置によって任意の配列に並べられた３つのＰＴＰ包装体を一つの挾持ユニットによって挾持し集束することは可能である。
【００５０】
また、上記実施例では、バケットコンベアの内の３つのバケット５７ａ〜ｃに集束したＰＴＰ包装体を同時に挿入するようにしているが、このバケットの数は１とでもよいし、その他任意の数とすることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明のＰＴＰ包装体の移載集束方法、および移載集束装置により、以下のような効果が期待できる。
搬送路から分離したＰＴＰ包装体の搬送方向の間隔を狭めて集束してから移載するようにしたので、装置全体の長さを短くすることができる。また、集束したＰＴＰ包装体をバケットコンベアに移載するので、バケットコンベアからこれらの集束されたＰＴＰ包装体を束状として容易に取り出してテープ掛けなどの以後の結束操作を容易に行うことができる。
【００５２】
所定枚数のＰＴＰ包装体を第１の搬送路から挾持して分離かつ集束する作業を連続的に行う間に、バケットコンベアのバケットは間欠移動によって所定の位置に待機することができるので、この集束移載運動を時間的に無駄なく効率的に行うことができる。また、バケットコンベアの間欠運動によって、以後の結束操作のためにＰＴＰ包装体を束状に取り出すことが容易に行える。
【００５３】
一対のＰＴＰ包装体は相互にずれることなく確実に挾持されて分離され、集束移載操作が容易かつ確実なものとなる。
【００５４】
多数枚のＰＴＰ包装体を効率よく集束して移載する作業が行える。
【００５６】
挾持したＰＴＰ包装体の間隔を大幅に狭めることができるので、本発明の装置全体の長さを短くすることができ、また以後のバケットコンベアへ集束されたＰＴＰ包装体の挿入を確実に行うことができる。
【００５７】
バケットへのＰＴＰ包装体の挿入スペースをあらかじめ広くして挿入を容易とし、ＰＴＰ包装体の挿入後はそのスペースを狭めてＰＴＰ包装体の集束を確実なものとすることができる。
【００５８】
第１集束手段により集束されたＰＴＰ包装体がバケットに挿入された時にＰＴＰ包装体の上端両側部を覆う逸脱防止手段が設けられているため、挾持ユニットによって挾持されてバケットに挿入されたＰＴＰ包装体が挾持ユニットのバケットからの離脱の際に挾持ユニットに共連れされて逸脱することを確実に防止し、挾持ユニットのバケットへの挿入・分離作業を迅速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＴＰ包装体の一例を示す斜視図（Ａ）と断面図（Ｂ）である。
【図２】２枚のＰＴＰ包装体の凸面側を向かい合わせにして組み付けた状態を示す断面図である。
【図３】本発明の装置の全体を示す部分断面正面図である。
【図４】図３の装置の主要部を示す部分断面側面図である。
【図５】本発明の多数の挾持ユニットを伸縮する装置を示す図で、（ａ）は伸張状態における平面図、（ｂ）は収縮状態における平面図、（ｃ）は伸張状態における正面図、（ｄ）は挾持ユニットの挾持爪片の形状を示す側面図である。
【図６】本発明のバケットコンベアの上部拡大正面図である。
【図７】本発明のバケットコンベヤに取り付けられるバケットを示す斜視図である。
【図８】本発明のバケットコンベアにおけるバケットの可動バケット片を固定バケット片に対して拡開する装置を示し、（ａ）はその部分断面平面図、（ｂ）は側断面図である。
【図９】本発明のＰＴＰ包装体の逸脱防止装置を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側断面図である。
【図１０】本発明の装置におけるＰＴＰ包装体の動きを示す平面図である。
【符号の説明】
１      ＰＴＰ包装体
１２    起立搬送手段
２０    反転装置
３０    集束移載装置
３１    挾持ユニット
３１ａ  挾持爪
３２    挾持装置
４０    伸縮アーム
４３    ガイドフレーム
５０    間欠搬送手段
５４    固定バケット片
５５    可動バケット片
５７    バケット
６２    回転子
７８    キックレバー
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，サーボモータ
【図１】
0004159670.tif 000002
【図２】
0004159670.tif 000003
【図３】
0004159670.tif 000004
【図４】
0004159670.tif 000005
【図５】
0004159670.tif 000006
【図６】
0004159670.tif 000007
【図７】
0004159670.tif 000008
【図８】
0004159670.tif 000009
【図９】
0004159670.tif 000010
【図１０】
0004159670.tif 000011