(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータシステムにおけるエレベータかごドア（１２，１４）の動きを同期させる連係ケーブル（４６）用プレテンションニングシステムであって、前記連係ケーブルが、第１のプーリ（３８）と第２のプーリ（４０）にわたって延びるとともにエレベータかごドアの各々に第１および第２のヒッチ（６０，６２）によって取り付けられ、かつ前記連係ケーブルは、第１のネジ付タイロッド（６６）に取り付けられた第１のケーブル端（４８）と第２のネジ付タイロッド（７０）に取り付けられた第２のケーブル端（５０）とを有し、前記第１のタイロッドは、第１のケーブル端（４８）が前記第２のヒッチ（６２）の一方の側面に位置するように前記第２のヒッチ（６２）に接続されてなるプレテンションニングシステムにおいて、
前記第２のタイロッド（７０）は、前記第２のケーブル端（５０）が前記第２のヒッチ（６２）の反対側の側面に位置するように前記第２のヒッチに接続されており、
このプレテンションニングシステムは、さらに、
前記第２のタイロッドのネジに螺合したテンションナット（８０）と、
前記第２のタイロッドのまわりに配置され、かつ一端が前記テンションナットと協働し、他端が前記第２のヒッチの前記一方の側面と協働する圧縮バネ（７６）と、
前記第２のタイロッド上に設けられるとともに、前記テンションナットと前記第２のヒッチとの間に位置し、前記テンションナットが前記圧縮バネを圧縮するように締め付けられたときに、所定のテンションを前記第２のタイロッドと前記第２のヒッチとの間に与えるように、前記圧縮バネの長さを当該スペーサに対応する長さに調整するスペーサ（７８）と、
前記第２のヒッチの前記反対側の側面において前記第２のタイロッドのネジに螺合し、前記スペーサによって定まる長さに前記圧縮バネを固定する調整可能なロックナット（８２）と、
を備えてなるプレテンションニングシステム。
【請求項２】
エレベータシステムにおけるエレベータかごドア（１２，１４）の動きを同期させる連係ケーブル（４６）の適正なテンションを設定する方法であって、
前記連係ケーブルの第１の端部（４８）に取り付けられた第１のタイロッド（６６）を、ドアハンガー（１８）に固定されたヒッチ（６２）に取り付け、前記第１の端部（４８）が前記ヒッチの一方の側面に位置するようにするステップと、
前記連係ケーブルの第２の端部（５０）に取り付けられた第２のタイロッド（７０）を、前記ヒッチ（６２）に取り付け、前記第２の端部（５０）が前記ヒッチの反対側の側面に位置するようにするステップであって、この取り付けの際に、圧縮バネ（７６）およびスペーサ（７８）を前記第２のタイロッドのまわりに設け、これらの一端が、前記第２のタイロッドに螺合したテンションナット（８０）と協働し、他端が前記ヒッチと協働するようにしたステップと、
前記連係ケーブルの前記第１のタイロッド（６６）を、緩みをとるために調節するステップと、
前記第２のタイロッドに配設された前記テンションナット（８０）を、前記圧縮バネ（７６）が前記スペーサ（７８）に対応する長さに圧縮されるまで調節するステップと、
前記第２のタイロッドに螺合しかつ前記ヒッチの前記反対側の側面と協働するロックナット（８２）を調節し、前記スペーサによって定まる長さに圧縮された前記圧縮バネを固定するステップ、
とを備えることを特徴とするテンション設定方法。
【請求項３】
請求項１に記載のプレテンションニングシステムを備えたエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータシステムに係り、特にエレベータかごドアの動きと位置決めに関する。
【０００２】
本願は同一出願人により同日に出願された米国特許出願８／７４６，２７７（社内整理番号ＯＴ−２６６１）および８／７４６，２８１（社内整理番号ＯＴ２６８０）に関連する。
【０００３】
【従来の技術】
一般のエレベータシステムにおいて、エレベータかごドアは、ドアオペレータによって開閉される。ドアオペレータは、ロータリ電動機，機械的な駆動リンケージ，およびコントロールボックスを使用する電気機械装置である。２つのドアが中央で開く両開き構造において、電動機は、ドアに取り付けられている機械的リンケージを介して、エレベータかごドアの１つを駆動する。他のドアは、１つのエレベータかごドアに取り付けるケーブルの一端と第１のドアに取り付ける他端によって２つのプーリにわたって伸びる連係ケーブルによって、物理的に引かれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
連係ケーブルは、通常、連結ロッドによってエレベータかごドアに固定されており、ケーブルの張力は定期的に調節される。典型的に、エレベータ保守員は、ドア操作とケーブルに於けるテンションを視覚的に点検する。保守員は、連係ケーブルがあまりにも硬く又はあまりにもゆるいと観察すれば、視覚観察に応じて再調節する。連係ケーブルのそのような調節処理は、時間の浪費であり、労力が過度であり、かつエラーに対するマージンを残すけれども、連係ケーブルが第２のドアを開又は閉位置に物理的に引くために使用されていたので、それは充分であった。しかしながら、連係ケーブルが他の目的に使用される場合には、連係ケーブルを適正な張力とする改良された技術が望まれる。さらに、ある適用においては、プーリと関連ケーブル間の滑り量を小さくするために、エレベータかごドアシステムの動作中に連係ケーブルの所定の張力を維持することは重要である。
【０００５】
本発明の目的は、エレベータかごドアシステムの連係ケーブルの正しい張力を設定維持するための技術を改良し簡略化することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、エレベータかごドアシステムの連係ケーブルとプーリ間の滑り量を小さくすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のプレテンションニングシステムは、エレベータシステムにおけるエレベータかごドアの動きを同期させる連係ケーブル用プレテンションニングシステムであって、前記連係ケーブルが、第１のプーリと第２のプーリにわたって延びるとともにエレベータかごドアの各々に第１および第２のヒッチによって取り付けられ、かつ前記連係ケーブルは、第１のネジ付タイロッドに取り付けられた第１のケーブル端と第２のネジ付タイロッドに取り付けられた第２のケーブル端とを有し、前記第１のタイロッドは、第１のケーブル端が前記第２のヒッチの一方の側面に位置するように前記第２のヒッチに接続されてなるプレテンションニングシステムにおいて、
前記第２のタイロッドは、前記第２のケーブル端が前記第２のヒッチの反対側の側面に位置するように前記第２のヒッチに接続されており、
このプレテンションニングシステムは、さらに、
前記第２のタイロッドのネジに螺合したテンションナットと、
前記第２のタイロッドのまわりに配置され、かつ一端が前記テンションナットと協働し、他端が前記第２のヒッチの前記一方の側面と協働する圧縮バネと、
前記第２のタイロッド上に設けられるとともに、前記テンションナットと前記第２のヒッチとの間に位置し、前記テンションナットが前記圧縮バネを圧縮するように締め付けられたときに、所定のテンションを前記第２のタイロッドと前記第２のヒッチとの間に与えるように、前記圧縮バネの長さを当該スペーサに対応する長さに調整するスペーサと、
前記第２のヒッチの前記反対側の側面において前記第２のタイロッドのネジに螺合し、前記スペーサによって定まる長さに前記圧縮バネを固定する調整可能なロックナットと、を備えてなることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、エレベータかごドアの運動を同期させる連係ケーブル用のプレテンションニングシステムは、連係ケーブルとドアプーリ間の滑り量を小さくするための連係ケーブルの特定の張力を確立するために、連係ケーブルの一端に配設された圧縮バネとスペーサを含んでいる。圧縮バネはテンションナットとヒッチ間の連係ケーブルの端部に配置されている。スペーサはヒッチとテンションナット間の間隔を確立し、バネがスペーサの長さまで圧縮され、連係ケーブルにおける所定の張力が維持される。
【０００９】
本発明は連係ケーブルを確実に伸ばし、それ故に、連係ケーブルとプーリ間の滑り量を小さくする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、第１のドア１２と第２のドア１４を開閉するためのドアシステム１０は、第１と第２のドア１２，１４を懸架するための第１のドアハンガー１６と第２のドアハンガー１８を含んでいる。また、ドアシステム１０は第１のモータ１次２０と第２のモータ１次２２を含んでおり、各々第１と第２のハンガー１６，１８に固定されており、かつかご（図示せず）に取り付けられている頭部ブラケットに取り付けられているモータ２次２４を含む。
【００１１】
図２を参照すると、同期システム３６は第１のプーリ３８と第２のプーリ４０を含んでおり、各プーリは頭部ブラケット２８に取り付けられているとともに対向端に配置されている。第１の端部４８と第２の端部５０を有する連係ケーブル４６は第１と第２のプーリ３８，４０にわたって伸び、上部ループ部５２と低部ループ部５４によって本質的に連続するループを形成する。プーリ３８，４０は高摩擦ポリマーライナー５９を有する。第１のドアヒッチ６０は連係ケーブル４６の低ループ部５４を第１のドアハンガー１６に固定して取り付ける。第２のヒッチ６２は第１の連係ケーブル端４８と第２の連係ケーブル端５０を第２のエレベータかごドアハンガー１８に固定する。
【００１２】
図３を参照すると、第１の連係ケーブル端４８は第１のタイロッド６６内に固定されており、第１のタイロッド６６は、第２のドアヒッチ６２の第１のネジ穴６９にネジ込まれ、ボルトによって固定されるネジ端６８を含んでいる。第２の連係ケーブル端５０は、ネジ端７２を有する第２のタイロッド７０内に固定される。第２のタイロッド７０は、第２のドアヒッチ６２内に形成された第２の穴７３を介して突出する。プレテンションニング装置７４は圧縮バネ７６とスペーサ７８を含み、圧縮バネ７６とスペーサ７８はタイロッド端７２のドアヒッチ６２間に配設されるとともに、テンションナット８０とロックナット８２によって固定される。
【００１３】
動作において、リニアモータはエレベータかごドア１２，１４を開および閉位置に駆動する。各モータ一次１６，１８は各エレベータかごドア１２，１４を対向する方向に動かす。エレベータかごドア１２，１４が対向する方向に移動するにつれて、連係ケーブル４６は、同期をとるために、ドア１２，１４を引く。同期システム３６とプレテンションニング装置７４がスリップがない条件を確保すると、両方のドアの同時応答が達成される。同期システム３６は高摩擦ポリマーライナー５９を含んでおり、プーリ３８，４０とケーブル４６間の滑り量を小さくする。プレテンションニング装置は、ケーブルにおける滑りなしの条件に対する適正なテンションが初めにセットされ、かつ規則的な保守の間に容易に調節できることを確実にする。初めの設定中の、連係ケーブル４６における適正なテンションを調整するために、連係ケーブル４６の第１の端部４８は、ヒッチ６２の第１のネジ穴６９内に固定され、緩み（スラック）をとるために調節される。それから、連係ケーブル４６の第２の端部５０はヒッチ６２の第２の穴７３を通して挿入され、ケーブルの第２の端部に配置されたプレテンションニング装置７４とともに突出する。テンションナット８０は、プレテンション装置をその上に保持するためにケーブルの第２の端部に配置され、コイル圧縮バネ７６がスペーサ７８の長さに一致するように圧縮されるまで調節される。圧縮バネがスペーサの長さまで圧縮される時、滑りなしの条件に対する正当な張力が確立される。ケーブルの引張り荷重に等しいバネの荷重を確保するために、ロックナット８２はヒッチ６２と合致するように締め付けられる。定期的な保守の間に、保守員は、テンションナット８０がゆるんでいないことと、バネがスペーサの長さに圧縮されていることを確認しなければならない。
【００１４】
スペーサ７８の長さはコイル圧縮バネ７６のバネ定数によって規定され、バネがスペーサの長さまで圧縮された時、連係ケーブルのテンション（バネの圧縮荷重に等しい）は滑りのない条件を確実にする。滑りのない条件を確実にしかつ連係ケーブルの伸びを小さくするために、３ミリメートルの直径を有する予め伸ばされたエアクラフトケーブルが使用される。プーリーライナーを製作するために有効な高摩擦ポリマーはウレタンである。
【００１５】
本発明は特殊な実施例について開示されているけれども、この発明に対する種々な変更が、本発明の精神と範囲から逸脱することなく可能であることは、通常の当業者によって理解されるものである。例えば、最良なモードの実施例が、リニアモータによって駆動されるドアシステムに関して動作するプレテンションニング装置について示されているけれども、本発明は、ケーブルとプーリ間の滑り量が小さくされなければならないドア操作システムのいかなるタイプのものにも実施できるものである。また、最良なモードの実施例は、両開き構造の２つのドアのものを示す。
【００１６】
本発明のプレテンションシステムは、例えばシングルスライドドアのような他の構造のものにも適用可能である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の主たる利点は、試行の必要性とテンションニング方法のエラーを低減するとともに、視覚的なテンション設定を正確な方法に置き換えることである。
【００１８】
本発明の他の利点は、価格が安価になることである。第１に、保守員の時間の浪費が、最初の設置中および周期的な調節中に、極めて低減される。第２に、プレテンションニングシステム自身が安価である。
【００１９】
本発明の前述および他の利点は、添付図面に示されているような模範的な実施例の詳細な説明に鑑みて、より明白になるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ドアシステムの概略斜視図。
【図２】  本発明によるプレテンションニング装置を含む、図１のドアシステムの概略破断斜視図。
【図３】  破線３による円形に描かれている、図２のプレテンションニング装置の拡大概略斜視図。
【符号の説明】
１０…ドアシステム
１２…第１のドア
１４…第２のドア
１６…第１のドアハンガー
１８…第２のドアハンガー
２０…第１のモータ一次側
２２…第２のモータ一次側
２４…モータ二次側
２８…頭部ブラケット
３６…同期システム
３８…第１のプーリ
４０…第２のプーリ
４６…ケーブル
４８…第１の端部
５０…第２の端部
５２…上部ループ部
５４…下部ループ部
５９…ライナー
６０…第１のドアヒッチ
６２…第２のドアヒッチ
６６…第１のタイロッド
６８…ネジ端
６９…第１のネジ穴
７０…第２のタイロッド
７２…ネジ端
７３…第２の穴
７４…プレテンションニング装置
７６…圧縮バネ
７８…スペーサ
８０…テンションナット
８２…ロックナット
【図１】
0004036938.tif 000002
【図２】
0004036938.tif 000003
【図３】
0004036938.tif 000004