(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路案内を行う車両用経路案内装置において、
右左折の案内をすべき案内交差点のレーン情報と自車位置から前記案内交差点までの間に存在する通過交差点のレーン情報とを、自車位置からみて最初に存在する通過交差点のレーン情報を最初とし前記案内交差点のレーン情報を最後とするように自車位置から順にならべたレーンリストを表示手段に表示させるようになっており、
前記表示手段に表示される通過交差点のレーン情報は、前記自車位置からみて最初にある通過交差点から所定数以下の通過交差点のレーン情報に制限されており、
前記案内交差点と前記表示されている通過交差点の間に非表示の通過交差点がある場合に、該非表示である通過交差点が存在する旨を前記表示手段に表示させるようになっていることを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項２】
前記通過交差点のレーン情報と前記案内交差点のレーン情報において、走行すべきレーンが他のレーンに比べて強調表示されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用経路案内装置。
【請求項３】
前記自車位置が前記案内交差点に対し所定距離以内になったときから前記レーンリストを表示させるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出発地から目的地までの経路案内を行う車両用経路案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ナビゲーション装置においては、ユーザが設定した目的地までのルート（経路）を求める機能（経路計算機能）と、その求められた経路を基に、音声や表示などにより経路案内を行う機能（経路案内機能）とを備えている。
【０００３】
この経路案内機能の中には、通過交差点あるいは右左折の案内をすべき案内交差点毎にレーン情報を表示し、ユーザに走行すべきレーンを知らせる機能が含まれている。このようなレーン表示をすることによって、図４に示すように、右折専用レーンや左折専用レーンが存在する交差点を直進する場合に、ユーザにどの走行車線を走行すればよいのかといった情報を事前に提供することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、通過交差点の直後に右左折しなければならない案内交差点がある場合、例えば図５に示すように、通過交差点の直後に右折しなければならない案内交差点がある場合には、ユーザはどの車線を走行すべきかが分からず、右左折する直前で急に車線変更を行わなければならないといった煩わしさが生じる。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、案内交差点に至るまでどのように走行すべきかを、ユーザが容易に把握できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、出発地から目的地までの経路案内を行う車両用経路案内装置において、右左折の案内をすべき案内交差点のレーン情報と自車位置から案内交差点までの間に存在する通過交差点のレーン情報とを、自車位置からみて最初に存在する通過交差点のレーン情報を最初とし案内交差点のレーン情報を最後とするように自車位置から順にならべたレーンリストを表示手段に表示させるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
この発明によれば、通過交差点と案内交差点のレーン情報を、自車位置からみて最初に存在する通過交差点のレーン情報を最初とし案内交差点のレーン情報を最後とするように自車位置から順にならべたレーンリスト表示としているから、ユーザは、どのように走行すべきかを容易に把握することができる。
【０００８】
また、請求項１に記載の発明では、前記表示手段に表示される通過交差点のレーン情報を、自車位置からみて最初にある通過交差点から所定数以下の通過交差点のレーン情報に制限しているから、個々のレーン情報の表示を見やすくすることができる。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明では、前記案内交差点と前記表示されている通過交差点の間に非表示の交差点がある場合に、該非表示である交差点が存在する旨を表示しているから、ユーザは非表示交差点の存在を把握することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明のように、前記通過交差点のレーン情報と案内交差点のレーン情報において、走行すべきレーンを他のレーンに比べて強調表示すれば、どのレーンを走行すべきかをユーザは容易に把握することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明のように、前記自車位置が前記案内交差点に対し所定距離以内になったときから前記レーンリストを表示させるようにすれば、効果的にレーンリスト表示を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る車両用経路案内装置の一実施形態を示す。この経路案内装置は、ナビゲーション装置として構成されている。
【００１３】
ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出するための位置検出器１を有している。この位置検出器１は、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、ＧＰＳ受信機５から構成されている。また、ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶媒体（地図データ記憶手段）６ａから地図データを読み取る地図データ入力器６と、ナビゲーションに必要な各種操作を行うための操作スイッチ群７と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行する制御回路（制御手段）８と、地図等の表示を行う表示装置９と、音声を発生する音声発生装置１０と、リモコン１２からの信号を受信するリモコンセンサ１１などを備えている。
【００１４】
地図データ記憶媒体６ａには、地図表示に用いられる地図データ、マップマッチングに用いられる地図データ、および経路案内に用いられる地図データなどが記憶されている。経路案内に用いられる地図データは、道路ネットワークデータとして構成されている。この道路ネットワークデータの中には、交差点毎に整備されたレーン情報が含まれている。
【００１５】
上記した構成において、ユーザが、操作スイッチ群７あるいはリモコン１２を用いて、目的地の設定およびルート探索指示を行うと、制御回路８は、道路ネットワークデータを用いて、出発地から目的地までの経路を探索する処理を行う。すなわち、制御回路８は、出発地（例えば、車両の現在位置）から設定された目的地までの経路コストをダイクストラ法などにより計算し、目的地までの全ての経路コストの計算が終了すると、経路コストが最小となるリンクを接続して出発地から目的地までの経路を設定する。
【００１６】
制御回路８は、このようにして設定された目的地経路に対し、表示装置９による表示および音声発生装置１０から発生される音声を用いて、経路案内の制御を行う。
【００１７】
この制御回路８による経路案内制御のうち、表示装置９に交差点のレーン情報を表示させるレーン情報表示制御について、以下説明する。図２に、その処理を示す。
【００１８】
まず、自車前方の交差点から順番に、次の交差点が右左折の案内をすべき案内交差点であるか否かが判定される（ステップ１０１）。案内交差点でないときは通過交差点であるとし、その交差点にレーン情報が存在するか否かが判定される（ステップ１０２）。その交差点にレーン情報が存在するときには、そのレーン情報が、通過交差点のレーン情報として制御回路８中のメモリ（記憶手段）に記憶される（ステップ１０３）。
【００１９】
次の交差点が案内交差点になるまで上記した処理を繰り返すことによって、通過交差点のレーン情報がメモリに順次記憶される。
【００２０】
このようにして案内交差点までのレーン情報の検索およびその記憶が完了し、次の交差点が案内交差点になると、ステップ１０１の判定がＹＥＳになり、次に、案内交差点にレーン情報が存在するか否かが判定される（ステップ１０４）。案内交差点にレーン情報が存在しないと、ステップ１０４の判定がＮＯになり、レーン情報表示処理を終了するが、案内交差点にレーン情報が存在するときには、そのレーン情報が、案内交差点のレーン情報として上記したメモリに記憶される（ステップ１０５）。
【００２１】
この後、自車前方の通過交差点のレーン情報から順番に、レーンリストとして表示できる数より１つ少ない所定数以下の通過交差点のレーン情報を表示装置９に表示させる処理が行われる（ステップ１０６）。その結果、例えば、レーンリストとして表示できる数を３としたとき、図３に示すように、自車前方から順に通過交差点Ａ、Ｂ、Ｃ、案内交差点Ｄが存在すると、通過交差点Ａ、Ｂのレーン情報ａ、ｂが表示装置９に表示される。
【００２２】
また、非表示の通過交差点Ｃが存在することを示すため、道路部分の表示形態を変えて表示（図３のＸＣ部分）している。
【００２３】
そして、レーンリストの最後に、案内交差点のレーン情報を表示装置９に表示させる処理が行われる（ステップ１０７）。その結果、図３に示すように、案内交差点Ｄのレーン情報ｄが表示装置９に表示される。
【００２４】
このようなレーンリスト表示は、表示装置９において地図表示とともに行われる。また、通過交差点および案内交差点のレーン情報の表示において、図３に示すように、走行すべきレーンが他のレーンに比べて強調表示（例えば、色分け表示）されている。走行すべきレーンは、設定された目的地までの経路により把握することができる。
【００２５】
上記した実施形態によれば、通過交差点と案内交差点のレーン情報を、自車位置から順番にならべたレーンリスト表示としているから、ユーザは、どのように走行すべきかを容易に把握することができる。
【００２６】
また、通過交差点のレーン情報について、レーンリストとして表示できる数を所定数以下に制限しているから、レーンリスト表示を見やすくすることができる。すなわち、表示装置９の画面には大きさに限りがあるため、案内交差点までの通過交差点の数が多い場合には、個々のレーン情報の表示が小さくなり、ユーザにとって見づらくなるのに対し、通過交差点のレーン情報の数を所定数以下に制限することによって、個々のレーン情報の表示を見やすくすることができる。但し、案内交差点については、最終的にどのレーンの位置に走行していけばよいのかを知るのに重要な情報であるので、レーンリストの最後に必ず表示される。
【００２７】
また、案内交差点に対しかなり遠い位置（例えば、１ｋｍ以上手前）から上記したようなレーンリスト表示を行っても、表示装置９に表示される地図表示などの情報を隠すのみであり、レーンリスト表示による効果が少ないと考えられる。従って、案内交差点にある程度近づくまでは、従来通り直前の交差点１つのレーン情報のみを表示させ、自車位置が案内交差点に対し所定距離以内になったときから上記したレーンリストを表示させるようにしてもよい。
【００２８】
なお、出発地から目的地までの経路は、車両用経路案内装置内で設定する必要はなく、外部（例えば情報センタ）に出発地と目的地の情報を送信し、外部で計算された経路を受信して、出発地から目的地までの経路を設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用経路案内装置の構成を示す図である。
【図２】図１中の制御回路によるレーン情報表示処理を示すフローチャートである。
【図３】レーン情報表示処理の説明に供する説明図である。
【図４】従来のレーン情報表示を説明するための図である。
【図５】従来のレーン情報表示の問題を説明するための図である。
【符号の説明】
１…位置検出器、６ａ…地図記憶媒体、６…地図データ入力器、
７…操作スイッチ群、８…制御回路、９…表示装置、
１０…音声発生装置、１１…リモコンセンサ、１２…リモコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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