(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
数枚のシートを一単位とする積み重ねシートを一方向に搬送するシート供給コンベヤと、そのシート供給コンベヤの下流側において搬送面が前記シート供給コンベヤの搬送面と同レベルとなるよう設けられ、シート供給コンベヤから積み重ねシートが送込まれると、その積み重ねシートの高さに相当する距離を下降して次に送り込まれる積み重ねシートを先に送り込まれた積み重ねシート上に段積みし、その段積みシートを下流側に搬送する段積み用コンベヤと、前記シート供給コンベヤによる積み重ねシートの搬送時に、そのシート供給コンベヤの搬送面から没入し、その積み重ねシートがシート供給コンベヤの排出端から排出されるとき、上記搬送面上に起立する方向に向けて揺動して、積み重ねシートを段積み用コンベヤ上に送り込むプッシャと、上記積み重ねシートの移送路に対して進退され、前進位置において上記プッシャにより段積み用コンベヤの供給端上に送り込まれる積み重ねシートの移送方向先端を位置決めするストッパとから成る積み重ねシートの段積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、数枚のシートを一単位とする積み重ねシートを移送中において積み重ねる段積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コルゲータによって製造される両面段ボールや複両面段ボールは、所定の長さに切断されて段ボールシートとされる。この段ボールシートを用いてトレイを形成する場合、普通、印刷装置によって片面に適宜の印刷を施し、打抜き装置によって所定の形状に打抜き、その打抜きシートをシートスタッカにより数枚を一単位として積み重ね、この積み重ねシートをマニプレータ等を用いるパレタイザによってパレット上に所定の配列でもって山積みしている。この山積みシートはパレットと共にユーザに流通され、ユーザは、その山積みシートを製箱装置の給紙部に供給してトレイを組立てるようにしている。
【０００３】
ところで、打抜きシートの数枚を一単位として積み重ねるシートスタッカにおいては、打抜きシートを単列状態で積み重ねる場合と、横一列に並ぶ複列の状態で積み重ねる場合とがある。
【０００４】
打抜きシートが複列の状態で積み重ねられた場合、この複列の山積みシートは、ターンテーブルによって横一列に並ぶ状態から縦一列に並ぶ状態に移送方向が変換されてパレタイザに供給される。
【０００５】
この場合、縦一列に並ぶ積み重ねシートはパレタイザに対して、僅かな間隔をあけて連続して供給されるため、積み重ねシートの供給量がパレタイザの処理能力を越え、パレタイザでこれらの積み重ねシートを山積み処理することができない。
【０００６】
本件の発明者は、シートスタッカから連続して送り出される積み重ねシートの移送路に段積装置を設け、この段積装置によって積み重ねシートを少なくとも二段に積み重ねることにより、一段よりも頻度を少なくしてパレタイザに供給することによって、シートスタッカから送り出される積み重ねシートをパレタイザによって確実に処理できることを見出したのである。
【０００７】
ここで、実公平６−４９５５８号公報によって開示されているように、段積装置として、供給コンベヤと排出コンベヤとの間に中間コンベヤを設け、上記供給コンベヤから中間コンベヤを介して排出コンベヤ上に送り込んだ搬送物を、その排出コンベヤ上において停止させ、上記搬送物が排出コンベヤ上に送り込まれたのち中間コンベヤを排出端が上位に位置するよう上り勾配をもって傾斜させ、供給コンベヤから中間コンベヤ上に送り込まれた２番目の搬送物を排出コンベヤ上において停止する先の搬送物上に送り込んで段積みするようにしたものが従来から知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の上記段積装置を積み重ねシートの段積みに採用しようとすると、２番目の積み重ねシートが中間コンベヤによって搬送されるとき、その積み重ねシートは傾斜状態で搬送されるため、積み重ねシートが搬送方向にずれて崩れが生じ、積み重ねシートを前後が揃う状態で確実に段積みすることができない。
【０００９】
この発明の課題は、シートの数枚を一単位とする積み重ねシートを確実に、しかも前後が揃う状態で段積みすることができる段積装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、数枚のシートを一単位とする積み重ねシートを一方向に搬送するシート供給コンベヤと、そのシート供給コンベヤの下流側において搬送面が前記シート供給コンベヤの搬送面と同レベルとなるよう設けられ、シート供給コンベヤから積み重ねシートが送込まれると、その積み重ねシートの高さに相当する距離を下降して次に送り込まれる積み重ねシートを先に送り込まれた積み重ねシート上に段積みし、その段積みシートを下流側に搬送する段積み用コンベヤと、前記シート供給コンベヤによる積み重ねシートの搬送時に、そのシート供給コンベヤの搬送面から没入し、その積み重ねシートがシート供給コンベヤの排出端から排出されるとき、上記搬送面上に起立する方向に向けて揺動して、積み重ねシートを段積み用コンベヤ上に送り込むプッシャと、上記積み重ねシートの移送路に対して進退され、前進位置において上記プッシャにより段積み用コンベヤの供給端上に送り込まれる積み重ねシートの移送方向先端を位置決めするストッパとから成る構成を採用したのである。
【００１１】
上記の構成から成る段積装置は、シート供給コンベヤから排出される積み重ねシートをプッシャにより後端縁を押圧して段積み用コンベヤ上に送り出すと共に、ストッパに対する当接によって先端縁を位置決めしたのち、段積み用コンベヤを下降させ、上面がシート供給コンベヤの搬送面と同一高さに保持される状態において、その上に次の積み重ねシートを送り込んで段積みする。段積み後、ストッパを段積みシートの移送路から退避させると共に、段積み用コンベヤを上昇させ、その段積み用コンベヤを駆動して段積みシートを排出する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１および図２に示すように、数枚のシートＳ1 を一単位とする積み重ねシートＳ0 は、ローラコンベヤ１からその下流側に設けられたシート供給コンベヤ２上に送り込まれる。
【００１４】
シート供給コンベヤ２は、ヘッドプーリ３とテールプーリ４間にベルト５を３列かけ渡したベルトコンベヤから成る。このシート供給コンベヤ２は、ローラコンベヤ１から積み重ねシートＳ0 が送り込まれる直前において図示省略した駆動装置によって駆動され、送り込まれてくる積み重ねシートＳ0 を図２の矢印方向に搬送する。
【００１５】
シート供給コンベヤ２の排出端部には、シート供給コンベヤ２から排出される積み重ねシートＳ0 を、シート供給コンベヤ２の下流側に設けられた段積み用コンベヤ２０上に送り出すプッシャ装置１０が設けられている。
【００１６】
プッシャ装置１０は、シート供給コンベヤ２の排出端部に横方向に間隔をあけて設けられた２つのプッシャ１１をシート供給コンベヤ２の前側下部に設けた回転軸１２に連結し、その回転軸１２にレバー１３を固定し、上記レバー１３の先端部に連結したシリンダ１４の作動により回転軸１２を正逆方向に設定角度だけ回転させ、上記回転軸１２の逆転（反時計）方向の回転により、プッシャ１１をシート供給コンベヤ２の搬送面から没入する位置から起立させて積み重ねシートＳ0 の搬送方向後端縁を押すようにしている。
【００１７】
段積み用コンベヤ２０はヘッドプーリ２１とテールプーリ２２間にベルト２３を２列かけ渡したベルトコンベヤから成り、この複列のベルト２３間には、起立状態とされるプッシャ１１が進入可能な間隔があけられている。
【００１８】
段積み用コンベヤ２０のヘッドプーリ２１を支持する回転軸２４は、その下方に設けたモータ２５によって回転駆動される。
【００１９】
モータ２５は、段積み用コンベヤ２０上において積み重ねシートＳ0 が段積みされたのちに駆動されて、ベルト２３を図２の矢印方向に移動させる。
【００２０】
段積み用コンベヤ２０の２列のベルト２３間および外側には積み重ねシートＳ0 の下面を支持するローラコンベヤ２６が設けられている。また、段積み用コンベヤ２０の下流側にはローラコンベヤから成るシート送り出しコンベヤ２７が設けられている。
【００２１】
段積み用コンベヤ２０、ローラコンベヤ２６およびシート送り出しコンベヤ２７のそれぞれは、昇降枠２８によって支持されている。
【００２２】
昇降枠２８は、その両側前後に設けられた、ガイドレール２９に沿って昇降自在に支持されている。また、昇降枠２８はその下面前後に連結されたシリンダ３０の作動によって昇降動される。
【００２３】
シリンダ３０は、積み重ねシートＳ0 の高さに相当する距離をストローク量として昇降枠２８を昇降動させるようになっており、上記昇降枠２８の上昇停止位置において、段積み用コンベヤ２０の搬送面はシート供給コンベヤ２の搬送面と同レベルに保持されるようになっている。
【００２４】
段積み用コンベヤ２０の上方には、プッシャ装置１０によって段積み用コンベヤ２０上に送り込まれる積み重ねシートＳ0 の先端縁を位置決めするストッパ装置４０が設けられている。
【００２５】
図３乃至図５は上記ストッパ装置４０の詳細を示す。ストッパ装置４０は、スライド枠４３に設けられたガイド部材４４によって板状のストッパ４１の背面に取付けられた２本のトラックレール４２をそれぞれ上下方向に移動自在に支持し、上記スライド枠４３に支持された昇降用シリンダ４５の作動によりストッパ４１を下降させ、下降位置に保持されたストッパ４１によって積み重ねシートＳ0 を停止させるようにしている。
【００２６】
また、スライド枠４３の両端部における前後に、固定梁４６の内面に設けられたガイドレール４７の上面および下面に沿って転動可能なローラ４８を回転自在に取付けてスライド枠４３を積み重ねシートＳ0 の移送方向に移動自在に支持し、そのスライド枠４３にナット部材４９を取付け、このナット部材４９にねじ係合したねじ軸５０にモータ５１を接続し、上記モータ５１の駆動によるねじ軸５０の回転によってストッパ４１を積み重ねシートＳ0 の移送方向に位置調整自在としている。
【００２７】
なお、図１および図２において、６０はシート送り出しコンベヤ２７の下流側に設けられたシート排出コンベヤを示す。
【００２８】
実施の形態で示す段積装置は上記の構成から成り、図６は積み重ねシートＳ0 の段積み動作を段階的に示す。
【００２９】
図６（Ｉ）に示すように、ローラコンベヤ１からシート供給コンベヤ２上に送り込まれた積み重ねシートＳ0 は、そのシート供給コンベヤ２によって下流側に搬送される。
【００３０】
積み重ねシートＳ0 がシート供給コンベヤ２によって下流側に搬送されるとき、プッシャ装置１０のプッシャ１１はシート供給コンベヤ２の搬送面より下方に没入して、積み重ねシートＳ0 の移動を阻害しない状態とされている。
【００３１】
また、昇降枠２８は上昇位置で保持されて段積み用コンベヤ２０の搬送面はシート供給コンベヤ２の搬送面と同レベルに保持されていると共に、その段積み用コンベヤ２０は停止状態とされている。
【００３２】
さらに、ストッパ４１は、昇降用シリンダ４５の作動により下降位置に保持されて積み重ねシートＳ0 の移送路上に臨んでいる。
【００３３】
シート供給コンベヤ２によって積み重ねシートＳ0 が段積み用コンベヤ２０の供給端部上に送り込まれると、プッシャ装置１０のプッシャ１１が起立方向に揺動する。このため、積み重ねシートＳ0 は上記プッシャ１１により移送方向の後縁が押圧されて段積み用コンベヤ２０上に送り込まれる。
【００３４】
図６（II）に示すように、積み重ねシートＳ0 が段積み用コンベヤ２０上に完全に送り込まれ、移送方向のその先端縁がストッパ４１に対する衝突によって位置決めされると、元の位置へ復帰するために、プッシャ１１は水平方向に揺動する。
【００３５】
一方、図２に示すシリンダ３０の作動によって昇降枠２８は積み重ねシートＳ0 の高さに相当する距離だけ下降する。このため、段積み用コンベヤ２０の供給端部上で停止する積み重ねシートＳ0 の上面は、図６（III ）に示すように、シート供給コンベヤ２の搬送面と同レベルに保持される。
【００３６】
段積み用コンベヤ２０の下降時、次の積み重ねシートＳ0 はシート供給コンベヤ２上に送り込まれる。段積み用コンベヤ２０が下降位置で保持されると、シート供給コンベヤ２から段積み用コンベヤ２０上で停止する積み重ねシートＳ0 上に次の積み重ねシートＳ0 が送り込まれる。その積み重ねシートＳ0 がシート供給コンベヤ２の排出端から排出されると、プッシャ１１が起立する方向に揺動して、次の積み重ねシートＳ0 の移送方向の後端縁を押圧し、次の積み重ねシートＳ0 は先に送り込まれた積み重ねシートＳ0 上に供給され、ストッパ４１に対する当接によって移送方向の先端縁が位置決めされる。
【００３７】
図６（IV）は、次の積み重ねシートＳ0 が段積み用コンベヤ２０上に送り込まれて段積みされた状態を示す。
【００３８】
積み重ねシートＳ0 の段積み後、元の位置に復帰するためにプッシャ１１は水平方向に揺動し、一方ストッパ４１は上昇して段積みシートＳ2 の移動を阻害することのない位置まで上昇する。
【００３９】
また、図２に示す昇降枠２８はシリンダ３０の作動によって上昇すると共に、段積み用コンベヤ２０及びシート送り出しコンベヤ２７のそれぞれが図示省略した駆動源によって駆動される。
【００４０】
このため、段積みシートＳ2 は上昇しつつ下流側に搬送されるので２つの積み重ねシートＳ0 が段積み用コンベヤ２０において段積みされたのち、速やかにシート排出コンベヤ６０上へ排出される。図６（Ｖ）に示すように、段積み用コンベヤ２０が上限位置まで上昇して停止し、その段積み用コンベヤ２０からシート送り出しコンベヤ２７上に段積みシートＳ2 が送られると、段積み用コンベヤ２０のベルト２３が停止する。また、ストッパ４１が図６（Ｉ）に示す位置に下降する。以後、上記の作動が繰り返し行われる。
【００４１】
なお、シート送り出しコンベヤ２７上の段積みシートＳ2 がシート排出コンベヤ６０上に送り込まれると、シート送り出しコンベヤ２７は停止する。
【００４２】
このように、シート供給コンベヤ２から段積み用コンベヤ２０上に積み重ねシートＳ0 が送り込まれると、その段積み用コンベヤ２０が積み重ねシートＳ0 の高さに相当する距離だけ下降して、次の積み重ねシートＳ0 が先の積み重ねシートＳ0 上に送り込まれ、積み重ねシートＳ0 は常に水平に搬送されて段積みされるため、搬送中に積み重ねシートＳ0 が搬送方向にずれ動き、あるいは崩れが生じるという不都合の発生は皆無であり、積み重ねシートＳ0 を確実に段積みすることができる。
【００４３】
また、シート供給コンベヤの排出端から排出された積み重ねシートＳ0 の後端縁をプッシャ１１の起立方向の揺動により押圧してストッパ４１に対する当接により先端縁を位置決めするため、積み重ねシートＳ0 を前後が揃う状態に規則正しく段積みすることができる。
【００４４】
さらに、段積み用コンベヤ２０の下流側にシート送り出しコンベヤ２７を設けたことによって、段積み用コンベヤ２０を上昇させつつ段積み後の段積みシートＳ2 を送り出すことができるので、段積み用コンベヤ２０を上限位置まで上昇させたのち、段積みシートＳ2 を送り出す場合に比較して、段積みシートＳ2 の排出時間の短縮化を図ることができ、段積み作業を能率よく行うことができる。
【００４５】
図４に示すように、ストッパ４１の背面に設けたトラックレール４２を後方に向けて傾斜させ、ストッパ４１を斜め上下方向に昇降動させるようにすると、ストッパ４１の上昇時、そのストッパ４１は段積みシートＳ2 から離れつつ上昇するため、ストッパ４１の上昇開始と同時に段積み用コンベヤ２０を駆動して段積みシートＳ2 の送り出しを開始することができ、段積みシートＳ2 の排出時間のより短縮化を図ることができる。
【００４６】
なお、シート送り出しコンベヤ２７を省略し、段積み用コンベヤ２０を、その排出端が上記シート送り出しコンベヤ２７の排出端と略同一に位置する長いものとし、上記段積み用コンベヤ２０の供給端部上で積み重ねシートＳ0 を段積みするようにしてもよい。この場合、段積み用コンベヤ２０のベルト２３は常に移送状態としてもよく、あるいは、積み重ねシートＳ0 の長さより長い距離をストローク量として間歇的に移送させるようにしてもよい。
【００４７】
実施の形態においては、積み重ねシートＳ0 を２段に積み重ねるようにしたが、昇降枠２８を積み重ねシートＳ0 の高さに相当する距離をストローク量として２段以上の複数段階に下降させて、積み重ねシートＳ0 を２段以上に積み重ねるようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、積み重ねシートを水平に搬送して段積みするため、積み重ねシートにずれや崩れを生じさせることがなく、積み重ねシートを確実に段積みすることができる。
【００４９】
また、シート供給コンベヤから排出された積み重ねシートの後端縁をプッシャで押圧して段積み用コンベヤ上に送り出すと共に、その積み重ねシートの先端縁をストッパに当接させて位置決めするようにしたので、積み重ねシートを前後端縁が揃う整列状態で段積みすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る段積装置の実施の形態を示す平面図
【図２】同上段積装置の縦断正面図
【図３】同上段積装置のストッパ装置の平面図
【図４】図３の縦断正面図
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】（Ｉ）乃至（Ｖ）は同上の作動状態を段階的に示す図
【符号の説明】
２  シート供給コンベヤ
１１  プッシャ
２０  段積み用コンベヤ
２７  シート送り出しコンベヤ
４１  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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