(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）人体を横臥させるベッド１０５であって、このベッド１０５の水平な長手方向Ｘ一端部から中央部までの傾動部１０６が、残余の部分に対して水平な幅方向Ｙの軸線まわりに傾動駆動可能に構成されて横臥している人体の上半身を起こす（図２１Ａ（ａ））ことができるベッド１０５と、
（ｂ）前記長手方向Ｘに伸長および縮退可能であり、縮退した状態で、横臥している人体の胴体を載置することができ、この縮退した状態でかつ傾動部１０６が傾動した状態では（図２１Ａ（ａ））、傾動部１０６と人体の背中との間に介在されることができる清拭装置１であって、
（ｂ１）前記長手方向Ｘに延び、横臥している人体の胴体を載置可能な敷体１１と、
（ｂ２）敷体１１の前記長手方向Ｘに間隔をあけて設けられる２組の体位変換機構１２であって、各体位変換機構１２は、
（ｂ２１）対を成す支持部材２４ａ，２４ｃ；２４ｂ，２４ｄであって、
各組毎に、前記幅方向Ｙに間隔をあけて、各組の支持部材（２４ａ，２４ｂおよび２４ｃ，２４ｄ）は敷体１１の前記幅方向Ｙ一方寄りおよび他方寄りに配置され、
前記長手方向Ｘに平行な軸線まわりに揺動して横臥している人体の胴体の肩部および腰部を傾動し、
この人体の胴体を傾動せずに揺動していない状態では敷体１１と面一となる表面を有する支持部材２４ａ，２４ｃ；２４ｂ，２４ｄと、
（ｂ２２）前記幅方向Ｙの前記一方寄りまたは前記他方寄りの支持部材（２４ａ，２４ｂまたは２４ｃ，２４ｄ）を選択的に揺動駆動する駆動手段２３とを備える体位変換機構１２と、
（ｂ３）脚部載置手段３であって、
（ｂ３１）敷体１１の前記幅方向Ｙ両側部で敷体１１にそれぞれ取り付けられ、前記長手方向Ｘに延びる筒状の左右一対の収納部材本体５１と、
（ｂ３２）収納部材本体５１内にそれぞれ収納されて、前記長手方向Ｘに摺動変位可能に延びて敷体１１の前記長手方向Ｘの一端部から伸長、縮退可能な一対の収納棒部材６４と、
（ｂ３３）収納棒部材６４の前記長手方向Ｘの遊端部間に設けられ、前記幅方向Ｙの軸線まわりに回転可能な巻取ローラ６６と、
（ｂ３４）シート部材６１であって、一端部が敷体１１の前記長手方向Ｘの前記一端部に連結され、他端部が巻取ローラ６６に巻取り可能に連結され、収納棒部材６４の収納部材本体５１からの伸長状態で、横臥している人体の脚部を載置する帯状の撥水性を有するシート部材６１と、
（ｂ３５）巻取ローラ６６を、シート部材６１が巻取ローラ６６に巻取られる回転方向のばね力を与えるばね部材６８とを有する脚部載置手段３と、
（ｂ４）温熱ユニット４であって、
一対の温熱手段７５，７６を有し、各温熱手段７５，７６は、
（ｂ４１）収納部材本体５１と収納棒部材６４とにわたって摺動可能であり、収納部材本体５１まわりに回転可能な摺動部材７８と、
（ｂ４２）温風供給手段７９であって、摺動部材７８に設けられるケーシング８７内に、電気ヒータ９１と、この電気ヒータ９１からの温風をケーシング８７の上部に形成された開放孔９３から上方に送り出すファン８９とを有する左右一対の温風供給手段７９と、
（ｂ４３）可撓性、耐熱性、および透光性を有する合成樹脂製被覆部材８１であって、一端部が、ケーシング８７の開放孔９３よりも前記幅方向Ｙの外側方で各ケーシング８７にそれぞれ連結される被覆部材８１と、
（ｂ４４）各被覆部材８１の他端部を、互いに取外し可能に連結し、この連結状態で人体をアーチ状に囲んで内方空間９９を形成し、取外し状態では摺動部材７８を収納部材本体５１のまわりに回転することによって被覆部材８１を敷体１１上で上下に折りたたみ状態にすることを可能にする連結部材９５，９６とを有する温熱ユニット４とを備える清拭装置１とを含む清拭ベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横臥している人体（以下、人と言うこともある）の体位を変えて清拭する清拭ベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
肢体が不自由な患者の背中などを清拭する際、寝床に横臥している患者の体位を変換する必要がある。肢体が不自由な患者の体位の変換は、患者一人につき複数人の看護師が携わって行われる。近年では、肢体が不自由な患者が増加し、全ての患者を病院で収容することが困難になり、このような患者を自宅などで介護することが増加している。このようなことを鑑みて、自宅で、介護者一人でも肢体が不自由な患者の体位を変換するための寝台装置である清拭ベッド装置が開発されている。
【０００３】
従来の技術の寝台装置は、患者がその長手方向に横臥可能な回動板と、この回動板を回動可能に保持するための枠体とを有する。回動板は、その横幅方向の中央で、横幅方向一方側の部分（以下、「一方側部分」と称する）と横幅方向他方側の部分（以下、「他方側部分」と称する）とに分割されている。一方側部分および他方側部分は、長手方向に平行な軸線によって、この軸線まわりに回動可能に連結されている。寝台装置は、駆動機構によって、回転板を回動可能に構成される。患者が回動板に横臥している状態で、駆動機構を駆動させると、一方側部分および他方側部分のうちいずれか一方が回動し、患者を傾動させる（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許３３１０８３５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
患者の背中などを清拭する際も、体位を変換し、背中を寝床から持ち上げる必要がある。患者を清拭する場合、患者の体位の変換、体位の維持および清拭するために、一人の患者あたりに少なくとも看護師３人が必要となる。しかしながら病院では、患者の増加にともない、患者一人当たりの看護師の数が少なくなっている。患者の体位を変換する際、患者一人あたりに携わる看護師の数が少なくなり、看護師の負担が大きくなっている。病院のような複数人の人手がない自宅などでは、患者の体位を変換することは、さらに大きな負担となっている。このような人の手による患者の体位変換は、重労働の１つであり、この体位変換を補助するための補助機器が必要とされている。
【０００６】
従来の技術の寝台装置は、駆動機構が駆動すると、一方側部分および他方側部分のうちいずれか一方が回動し、患者を傾動させる。回動板は患者が横臥可能に構成されているので、一方側部分および他方側部分を回転駆動させるために大きな駆動力が必要となる。大きな駆動力を発生させるためには、駆動機構の構成が複雑になり、駆動機構が大型化し、搬送が困難な寝台装置になってしまう。
【０００７】
また従来の技術の寝台装置では、一方側部分および他方側部分が回動するので、患者は、その背中が回動板に当接したまま傾動させられる。背中が当接した状態のままでは、看護師が背中を清拭することができず、清拭するためにさらに背中が見えるような状態まで患者を傾動させる。このとき看護師は、背中と回動板との間に手を入れて患者を引き寄せて傾動させる。このような傾動方法では、背中と回動板が接した状態であるので、背中と回動板との間に手を入れて引き寄せるのに手間がかかり、一人で体位を変換し清拭することが困難である。一人で清拭する必要がある自宅などでは、患者を清拭することがさらに困難であり、患者の清拭が疎かになるおそれがある。患者の清拭が疎かになると、さらに褥瘡などの病気の発症を招くおそれがある。患者の体位変換および清拭は、在宅介護の重要な作業であり、これらの作業を一人で行うことが困難であることが、在宅介護の１つの障害となっている。
【０００８】
本発明の目的は、横臥している人体の体位を変換可能であり、横臥している人体の清拭を容易にするための小型化が可能な清拭ベッド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、（ａ）人体を横臥させるベッド１０５であって、このベッド１０５の水平な長手方向Ｘ一端部から中央部までの傾動部１０６が、残余の部分に対して水平な幅方向Ｙの軸線まわりに傾動駆動可能に構成されて横臥している人体の上半身を起こす（図２１Ａ（ａ））ことができるベッド１０５と、
（ｂ）前記長手方向Ｘに伸長および縮退可能であり、縮退した状態で、横臥している人体の胴体を載置することができ、この縮退した状態でかつ傾動部１０６が傾動した状態では（図２１Ａ（ａ））、傾動部１０６と人体の背中との間に介在されることができる清拭装置１であって、
（ｂ１）前記長手方向Ｘに延び、横臥している人体の胴体を載置可能な敷体１１と、
（ｂ２）敷体１１の前記長手方向Ｘに間隔をあけて設けられる２組の体位変換機構１２であって、各体位変換機構１２は、
（ｂ２１）対を成す支持部材２４ａ，２４ｃ；２４ｂ，２４ｄであって、
各組毎に、前記幅方向Ｙに間隔をあけて、各組の支持部材（２４ａ，２４ｂおよび２４ｃ，２４ｄ）は敷体１１の前記幅方向Ｙ一方寄りおよび他方寄りに配置され、
前記長手方向Ｘに平行な軸線まわりに揺動して横臥している人体の胴体の肩部および腰部を傾動し、
この人体の胴体を傾動せずに揺動していない状態では敷体１１と面一となる表面を有する支持部材２４ａ，２４ｃ；２４ｂ，２４ｄと、
（ｂ２２）前記幅方向Ｙの前記一方寄りまたは前記他方寄りの支持部材（２４ａ，２４ｂまたは２４ｃ，２４ｄ）を選択的に揺動駆動する駆動手段２３とを備える体位変換機構１２と、
（ｂ３）脚部載置手段３であって、
（ｂ３１）敷体１１の前記幅方向Ｙ両側部で敷体１１にそれぞれ取り付けられ、前記長手方向Ｘに延びる筒状の左右一対の収納部材本体５１と、
（ｂ３２）収納部材本体５１内にそれぞれ収納されて、前記長手方向Ｘに摺動変位可能に延びて敷体１１の前記長手方向Ｘの一端部から伸長、縮退可能な一対の収納棒部材６４と、
（ｂ３３）収納棒部材６４の前記長手方向Ｘの遊端部間に設けられ、前記幅方向Ｙの軸線まわりに回転可能な巻取ローラ６６と、
（ｂ３４）シート部材６１であって、一端部が敷体１１の前記長手方向Ｘの前記一端部に連結され、他端部が巻取ローラ６６に巻取り可能に連結され、収納棒部材６４の収納部材本体５１からの伸長状態で、横臥している人体の脚部を載置する帯状の撥水性を有するシート部材６１と、
（ｂ３５）巻取ローラ６６を、シート部材６１が巻取ローラ６６に巻取られる回転方向のばね力を与えるばね部材６８とを有する脚部載置手段３と、
（ｂ４）温熱ユニット４であって、
一対の温熱手段７５，７６を有し、各温熱手段７５，７６は、
（ｂ４１）収納部材本体５１と収納棒部材６４とにわたって摺動可能であり、収納部材本体５１まわりに回転可能な摺動部材７８と、
（ｂ４２）温風供給手段７９であって、摺動部材７８に設けられるケーシング８７内に、電気ヒータ９１と、この電気ヒータ９１からの温風をケーシング８７の上部に形成された開放孔９３から上方に送り出すファン８９とを有する左右一対の温風供給手段７９と、
（ｂ４３）可撓性、耐熱性、および透光性を有する合成樹脂製被覆部材８１であって、一端部が、ケーシング８７の開放孔９３よりも前記幅方向Ｙの外側方で各ケーシング８７にそれぞれ連結される被覆部材８１と、
（ｂ４４）各被覆部材８１の他端部を、互いに取外し可能に連結し、この連結状態で人体をアーチ状に囲んで内方空間９９を形成し、取外し状態では摺動部材７８を収納部材本体５１のまわりに回転することによって被覆部材８１を敷体１１上で上下に折りたたみ状態にすることを可能にする連結部材９５，９６とを有する温熱ユニット４とを備える清拭装置１とを含む清拭ベッド装置である。
【００１１】
本発明に従えば、敷体１１に横臥している人体の胴体を載置させることができる。このように敷体１１に横臥している人体の胴体が載置されている状態で、駆動手段２３を駆動させると、各支持部材は、横臥している人体の胴体の肩部と腰部とをそれぞれ支持しつつ変位する。このように変位することによって、複数の支持部材２４ａ，２４ｂまたは２４ｃ，２４ｄが協働して、横臥している人体を傾動させることができる。
【００１３】
駆動手段によって複数の支持部材を変位駆動すると、支持部材は、長手方向Ｘに平行な軸線まわりに揺動変位する。
【００１６】
脚部載置手段３のシート部材６１を敷体１１に対して伸長および縮退することができる。脚部載置手段は、伸長させると、横臥している人体の脚部を載置することができる。
【００１８】
収納棒部材６４を敷体１１に対し縮退した状態から伸長させると、巻取ローラ６６が回動しつつ、巻き取られたシート部材が巻き戻される。これによってシート部材が拡がり、シート部材に脚部を載置することができる。また収納棒部材６４を敷体１１に対し伸長した状態から縮退させると、巻取ローラ６６がばね部材の動きによって回動しながらシート部材を巻取っていく。これによって拡げられたシート部材を巻き取って、清拭装置を小型化することが実現できる。
【００２０】
収納棒部材６４が伸長すると、敷体１１およびシート部材６１には、横臥している人体を収容して載置可能な横臥空間が形成される。
【００２２】
温熱ユニットによって、横臥している人体の一部に温熱を与えることができる。
【００２４】
温熱ユニット４は、敷体１１と脚部載置手段の伸長されたシート部材６１とにわたって長手方向Ｘに変位させることができる。
【００２６】
被覆部材８１によって横臥している人体の一部を覆い、温熱供給手段７９によって温風を供給することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、各支持部材が協働して、横臥している人体の胴体の肩部と腰部とを支持して、横臥している人体を傾動させる。複数の支持部材２４ａ，２４ｂまたは２４ｃ，２４ｄによって傾動させるので、傾動させる際、横臥している人体の背骨にねじれて損傷することを防止できる。これによって駆動させるだけで容易に傾動させることができるとともに、安全に傾動させることができる。また、横臥している人体を支持するための部材が複数の支持部材に分割されているので、各支持部材を軽量化することができる。これによって各支持部材を変位させるための駆動手段を小型化することができ、体位変換機構の小型化を図ることができる。
【００２８】
また胴体の各部位に支持し傾動させているので、各支持部材を変位させるだけで、胴体のうち敷体に当接していた背中の部位（以下「背面部」と称する）と敷体との間に隙間をあけることができる。このように背面部と敷体との間に隙間をあけると、この隙間に手を入れることでき、横臥している人体の背面部に手をかけることが容易になる。背面部に手をかけ、その背面部を手前側に引っ張ることによって、横臥している人体の体位を変換することが容易にでき、また横臥している人体を傾動した状態で維持させることが容易である。
【００２９】
各支持部材を変位させるだけで、背面部と敷体との間に隙間を生じさせ、背面部を露出させることができ、支持部材を変位させた状態で保持すると、背面部を容易に清拭することができる。これによってたとえば自宅で介護する場合など、一人で肢体不自由な人を清拭することが可能になる。さらに背面部を露出し空気にさらすことができるので、褥瘡を予防することもできる。
【００３０】
駆動手段によって支持部材を揺動変位させることができる。支持部材が長手方向Ｘに平行な軸線まわりに揺動するので、人体を長手方向Ｘに横臥させると、横臥している人体の支持部材によって支持されている部位の軌道とその支持部材の駆動経路とが略一致する。これによって傾動している途中に横臥している人体が支持部材に対して位置ずれすることを抑制でき、横臥している人体を円滑に傾動させることができる。
【００３１】
体位変換ユニットを備える清拭装置を実現することができる。これによって横臥している人体を清拭することが容易になる。
【００３２】
脚部載置手段を敷体１１に対して長手方向Ｘに伸長および縮退することができる。脚部載置手段は、伸長することで、脚部を載置させることができる。脚部載置手段を使用しない場合、脚部載置手段を縮退させることによって、清拭装置の長手方向Ｘの長さを短くし、小型化することができる。これによって清拭装置を収納する場合、収納空間を小さくすることができ、また清拭装置を搬送することが容易になる。
【００３３】
脚部載置手段を設けることによって、清拭する際、ベッド、ベッド上の布団が濡れることを防ぐことができる。このように横臥している人体のベッドを濡らさず、清潔に保つことができる。
【００３４】
脚部載置手段を使用しない場合、つまりシート部材に脚部を載置しない場合、清拭装置の長手方向Ｘの長さを短くし、小型化することを実現できる。これによって清拭装置を収納する場合、収納空間を小さくすることができ、また清拭装置を搬送することが容易になる。
【００３６】
横臥している人体に温熱を与えることができる。病室および自宅では、空調機などを用いて室温を調整する際、服を着た状態での適温に温度調整する。清拭する際、横臥している人の服を脱がしてから清拭するので、このままの状態では、横臥している人体の体温が下がってしまう。温熱ユニットを用いることによって、横臥している人体の体を温めることができ、体が冷えることを防ぐことができ、体が冷えることによって病気を発症したり、病気の症状が悪化することを防ぐことができる。
【００３７】
温熱ユニットを敷体１１と脚部載置手段とにわたって、長手方向Ｘに変位させることができる。これによって横臥している人体の体温が低下している部位に温熱ユニットを移動させ、前記部位を温めることができる。
【００３８】
被覆部材によって横臥している人体を覆い、横臥している人体に温風を供給することができる。被覆部材によって覆うことによって、横臥している人体の周り、具体的には、被覆部材で覆われている領域で、対流させることができ、横臥している人体の被覆されている部位の周りを温めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。また実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００４０】
図１は、本発明の実施の第１の形態である清拭装置１を示す平面図である。図２は、図１の紙面下側から見た清拭装置１を示す正面図である。図３は、図１の紙面右側から見た清拭装置１を示す側面図である。体位変換ユニット２は、その上に横臥している人の体位を変換するための装置であり、患者などの横臥している人を清拭するために用いられる清拭装置１に含まれる。本実施の形態では、体位変換装置の一例として清拭装置１を以下に説明する。清拭装置１は、患者などが横臥可能なベッド、布団などの寝床に載置し、その上に患者などを横臥させて用いられる。清拭装置１は、その上に横臥している人の体位を変換して、その体位を保持し、清拭作業を補助するための装置である。以下では、清拭装置１に横臥している人を単に「横臥している人」と称する。清拭装置１には、体位変換ユニット２と、脚部載置ユニット３と、温熱ユニット４とが含まれている。以下では、清拭装置１は、平面視で大略的に矩形状に形成され、清拭装置１の水平な長手方向（図１において紙面左右の方向）をＸ方向とし、水平な幅方向（図１において紙面上下の方向）をＹ方向とし、長手方向Ｘおよび幅方向Ｙに垂直な方向（図１において紙面に垂直な方向）をＺ方向と称する。ただし清拭装置１は、平面視で矩形状に形成されることに限定されず、正方形状に形成されてもよく、また楕円などの曲線を含む形状であってもよい。
【００４１】
図４は、体位変換ユニット２を示す平面図である。図５は、図４の紙面上下方向に垂直な仮想平面で体位変化ユニット２を切断して見た断面図である。図６は、図４の紙面下側から見た体位変換ユニット２を示す正面図である。図７は、図４の紙面右側から見た体位変換ユニット２を示す右側面図である。体位変換ユニット２は、横臥可能に構成され、横臥している人の体位を変換できる。具体的には、体位変換ユニット２は、横臥している人の胴体を載置可能に構成され、胴体の各部、たとえば肩部と腰部とを支持して横臥している人を傾動させる。体位変換ユニット２は、敷体１１と、一対の体位変換機構１２と、一対の収納部材１３と、変換ユニット側連結部１４とを有する。
【００４２】
載置手段である敷体１１は、Ｘ方向に延びる板状に形成され、横臥している人の胴体が載置可能に形成される。具体的には、敷体１１は、敷体１１の内方に収納空間２１が形成され、Ｘ方向の長さがたとえば９００ｍｍ以上１２００ｍｍ以下に形成され、好ましくは、１２００ｍｍである。Ｘ方向および敷体１１の厚み方向であるＺ方向に垂直な幅方向であるＹ方向の長さは、たとえば９００ｍｍ以上１０００ｍｍ以下に形成され、好ましくは、１０００ｍｍである。ただしこのような寸法に限定されず、寝床、たとえばベッドに載置可能であり、横臥している人の胴体部が載置可能な寸法であればよい。
【００４３】
図８は、体位変換機構１２を拡大して示す平面図である。図９は、図８の紙面上下方向に垂直な仮想平面で体位変換機構１２を切断して見た断面図である。図１０は、駆動機構２３の構成を概略示す平面図である。２組の体位変換機構１２は、敷体１１の長手方向Ｘに間隔をあけて設けられている。敷体１１には、Ｙ方向に延び、その厚み方向一表面部を厚み方向に貫通する２つの設置孔２７が形成され、各体位変換機構１２は、その設置孔２７にそれぞれ嵌め込まれて、収納空間２１に収納されて設けられている。設置孔２７は、互いにＸ方向に間隔をあけて形成されている。駆動手段である体位変換機構１２は、２つの支持部材２４と、２つの駆動機構２３と、カバー体２５とを有する。参照符の添え字ａ〜ｄを省略して総括的に数字だけで示すことがある。
【００４４】
支持手段である支持部材２４は、偏平な板状に形成され、その長手方向の長さが少なくとも設置孔２７のＹ方向の長さの半分より小さく形成されている。支持部材２４は、その厚み方向一表面部が平坦に形成され、フェルトなど柔軟な部材に覆われている。支持部材２４の他表面部には、２つの軸受部材２９が、その支持部材２４の厚み方向および長手方向に垂直な幅方向に間隔をあけて形成されている。
【００４５】
駆動機構２３は、支持部材２４を変位させるための機構である。駆動機構２３は、たとえばモータ、空気圧シリンダなどの駆動源を含んで構成される。本実施の形態において、モータなどによって構成されている駆動機構２３を説明する。しかしながら駆動機構２３をモータなどによって構成されている機構に限定するものでなく、駆動機構２３は、支持部材２４を変位させるための機構であればよい。駆動機構２３は、駆動モータ３１と減速機３２と第１歯車３３と第２歯車３４と駆動軸３５と一対のリンク部材３６，３７と揺動軸３８とを有する。
【００４６】
駆動モータ３１は、収納空間２１に収納されて敷体１１に設けられている。駆動モータ３１の出力軸４１には、駆動モータの回動を減速して伝達するための減速機３２が設けられている。本実施の形態では、減速機３２は、出力歯車４３および減速歯車４２で構成される。出力歯車４３は、駆動モータ３１の出力軸４１に、この出力軸４１の軸線まわりに回動可能に設けられ、減速歯車４２は、長手状の軸部材４４に挿通して固定され、この軸部材４４とともに、軸部材４４の軸線まわりに回動可能に設けられている。駆動モータ３１および軸部材４４は、出力歯車４３および減速歯車４２が互いに噛合うように設けられている。軸部材４４は、敷体１１にその軸線まわりに回動可能に設けられている。減速機３２は、減速歯車４２および出力歯車４３に代えて、プーリを用いてもよく、歯車に限定されない。
【００４７】
軸部材４４は、さらに第１歯車３３を挿通し、第１歯車３３が固定されている。第２歯車３４には、駆動軸３５が挿通されて固定されている。駆動軸３５は、その軸線方向一端部および他端部に一対のリンク部材３６，３７がそれぞれ連結され固定されている。さらに駆動軸３５は、その敷体１１に回動可能に、かつ第２歯車３４が第１歯車３３に噛合うように設けられている。
【００４８】
各リンク部材３６，３７は、短冊状の板状体である。各リンク部材３６，３７の長手方向一端部には、その厚み方向に駆動軸３５の軸線方向一端部および他端部がそれぞれ挿通されて、固定されている。また各リンク部材３６,３７の長手方向他端部には、その厚み方向に揺動軸３８の軸線方向一端部および他端部が挿通されて、固定されている。このようにして構成される一対のリンク部材３６，３７は、互いに平行になるように並設され、軸部材４４、駆動軸３５および揺動軸３８は、Ｘ方向に平行に並設されている。揺動軸３８は、その一端部および他端部が支持部材２４の各軸受部材２９に回動可能に挿通され支持されている。揺動軸３８は、支持部材２４の幅方向に平行に配設されている。
【００４９】
支持部材２４は、図９に示されるように駆動手段２３によって、人体の傾動のために揺動駆動されていない状態では、支持部材２４の厚み方向一表面部と敷体１１の厚み方向一表面部とが面一になり、支持部材２４の長手方向とＹ方向とが平行になるように設置孔２７に嵌め込まれている。各組の対を成す２つの支持部材２４ａ，２４ｃおよび２４ｂ，２４ｄは、互いにＹ方向に間隔をあけて設置孔２７に嵌め込まれている。各支持部材２４ａ，２４ｂまたは２４ｃ，２４ｄをそれぞれ選択的に変位させる２つの駆動機構２３は、収納空間に収納されている。各駆動機構２３の駆動モータ３１ａ，３１ｂ；３１ｃ，３１ｄおよび減速機３２は、それぞれ敷体１１のＹ方向中間部に設けられている。具体的には、駆動モータ３１および減速機３２は、２つの駆動機構２３の各軸部材４４の軸線が、敷体１１のＹ方向中央を通るＸ方向に平行な軸線に一致するように配設されている。ただし２つの軸部材４４が同一軸線上に形成されることに限定されない。
【００５０】
２つの支持部材２４の間には、カバー体２５が設けられている。カバー体２５は、被覆板４６と、立脚部４７とを有する。被覆板４６は、Ｙ方向に延びる板状に形成されている。被覆板４６には、その厚み方向一表面部から厚み方向に延びる立脚部４７が立設されている。立脚部４７は、被覆板４６のＹ方向一端部および他端部に形成されている。カバー体２５は、立脚部４７を敷体１１の底部に立設させた状態で、設置孔２７に嵌め込まれている２つの支持部材２４の間に嵌め込まれている。さらに立脚部４７は、カバー体２５が設置孔２７に嵌め込まれている状態で、被覆板４６の厚み方向他表面部と敷体１１の一表面部とが面一になるように形成されている。また被覆板４６および立脚部４７のＸ方向の長さ、すなわち幅の長さは、一対のリンク部材３６，３７が配置される間隔より小さく形成されている。カバー体２５は、設置孔２７および収納空間２１に嵌め込まれている状態で、被覆板の駆動モータ３１および減速機３２を覆っている。
【００５１】
このように構成される体位変換機構１２は、敷体１１の各設置孔２７および収納空間２１に嵌め込まれて設けられている。２つの体位変換機構１２は、横臥している人の胴体の異なる部位に接するように、互いにＸ方向に間隔をあけて配設されている。本実施の形態において、２つの体位変換機構１２は、敷体１１のＹ方向一方寄りに配設されている２つの支持部材２４ａ，２４ｂ、およびＹ方向他方寄りに配設されている２つの支持部材２４ｃ，２４ｄのうちいずれか一方２４ａ，２４ｂまたは２４ｃ，２４ｄが、横臥している人の肩部および腰部に当接するように配設されている。
【００５２】
一対の収納部材１３は、図１〜７を参照して、中空円筒状の収納部材本体５１と、収納部材本体５１と敷体１１とを連結する３つ連結部５２，５３，５４とをそれぞれ有する。各収納部材本体５１は、その軸線方向一端部、中間部および他端部が３つの連結部５２，５３，５４を介して敷体１１のＹ方向一表面部および他表面部にそれぞれ連結されている。各収納部材本体５１は、Ｘ方向に平行にそれぞれ配設されている。
【００５３】
変換ユニット側連結部１４は、体位変換ユニット２に脚部載置ユニット３を連結するために用いられる。変換ユニット側連結部１４は、敷体１１のＸ方向一表面部に設けられ、脚部載置ユニット３を連結することができる。
【００５４】
図１１は、脚部載置ユニット３を示す平面図である。図１２は、図１１を紙面下側から見た脚部載置ユニット３を示す正面図である。図１３は、図１１を紙面右側から見た脚部載置ユニット３を示す側面図である。脚部載置手段である脚部載置ユニット３は、体位変換ユニット２に連結可能に構成される。また脚部載置ユニット３は、体位変換ユニット２に連結される状態で、Ｘ方向に伸長および縮退可能に構成され、伸長している状態で、横臥している人の脚部が載置可能に構成される。脚部載置ユニット３は、シート部材６１と脚部ユニット側連結部６２と巻取手段６３と一対の収納棒部材６４とを有する。
【００５５】
シート部材６１は、長手方向（Ｘ方向）に延びる帯状の部材であり、たとえば綿および合成繊維から成る。シート部材６１は、好ましくは、ポリエステルなどの撥水性を有する合成繊維に防水加工を施した材料から成る。シート部材６１は、横臥している人の脚部が載置可能に形成される。シート部材６１は、たとえばそのＸ方向の長さが８００ｍｍ以上１１００ｍｍ以下に形成され、好ましくは９００ｍｍである。シート部材６１の幅方向であるＹ方向の長さは、８００ｍｍ以上９００ｍｍ以下に形成され、好ましくは、８００ｍｍである。シート部材６１は、その長手方向一端部に脚部ユニット側連結部６２が形成されている。
【００５６】
脚部ユニット側連結部６２は、変換ユニット側連結部１４に連結可能に構成されている。本実施の形態では、脚部ユニット側連結部６２と変換ユニット側連結部１４とによって、ファスナを構成し、脚部ユニット側連結部６２と変換ユニット側連結部１４とが連結可能に構成されている。具体的には、敷体１１のＸ方向一端部に帯状のテープが設けられ、このテープに複数の務歯が形成されて、変換ユニット側連結部１４が構成さている。さらにシート部材６１のＸ方向一端部にもテープが設けられ、このテープに複数の務歯が形成されて、脚部ユニット側連結部６２が構成されている。変換ユニット側連結部１４および脚部ユニット側連結部６２のいずれか一方にスライドが設けられ、スライドによって各連結部１４，６２に形成されている務歯をかみ合わせて連結させる。
【００５７】
シート部材６１の長手方向他端部には、シート部材６１を巻取るための巻取手段６３が設けられている。巻取手段６３は、巻取ローラ６６と巻取軸部材６７と２つのばね部材６８とが設けられている。巻取ローラ６６は、大略的には中空円筒状に形成され、その外周面部にシート部材６１の長手方向他端部が連結されている。巻取ローラ６６は、その軸線方向一端部および他端部に、その半径方向内方に突出し、周方向全周にわたって延びる内向きフランジ部７１，７２が形成されている。巻取軸部材６７は、巻取ローラ６６に巻取ローラ６６の軸線方向に挿通され、内向きフランジ部７１，７２によって回動可能に保持されている。巻取ローラ６６の内方には、巻取ローラ６６と巻取軸部材６７との間に円筒状のばね部材収納空間７３が形成される。
【００５８】
２つのばね部材６８は、このばね部材収納空間７３に収納されている。本実施の形態において、ばね部材６８は、たとえばぜんまいであり、ぜんまいの中心に巻取軸部材６７が挿通され、一方の端部が巻取軸部材６７に固定され、他方の端部が巻取ローラ６６に固定されている。ばね部材６８は、巻取ローラ６６を回動させると、巻取軸部材６７に巻取られ、巻取軸部材６７まわりの弾発力を巻取ローラ６６に付勢可能に設けられている。ばね部材６８は、ぜんまいに限定されず、ねじりコイルばねであってもよく、巻取ローラ６６を回動させると、巻取ローラ６６に巻取軸部材６７まわりの弾発力を付勢可能なばねであればよい。２つのねじ部材６８は、一方が巻取ローラ６６および巻取軸部材６７の軸線方向一端部寄りに、他方が巻取ローラ６６および巻取軸部材６７の軸線方向他端部寄りに設けられている。巻取ローラ６６は、各内向きフランジ部７１，７２が各ばね部材６８に当接し、位置決めされている。
【００５９】
こうして巻取ローラ６６は、幅方向Ｙの軸線まわりに回転可能である。
一対の収納棒部材６４は、円柱状の棒であり、その遊端部（図１１の右方の端部）間には、巻取軸部材６７の軸線方向一端部および他端部にそれぞれ設けられている。各収納棒部材６４は、その軸線が巻取軸部材６７の軸線に直交し、かつ互いに平行するようにそれぞれ設けられている。したがって一対の収納棒部材６４は、Ｙ方向に間隔をあけつつ、互いにＸ方向に平行に形成されている。各収納棒部材は６４は、収納部材１３の内壁より小径に形成され、体位変換ユニット２の各収納部材１３にそれぞれ嵌合可能に形成され、嵌合する状態で、Ｘ方向に摺動変位可能に形成される。一対の収納棒部材６４は、体位変換ユニット２と脚部載置ユニット３とが連結されている状態で、各収納部材１３に摺動可能に嵌合され、したがって敷体１１の長手方向Ｘの一端部（図１および図２の右方の端部）から伸長および縮退可能に設けられる。
【００６０】
図１４は、温熱ユニット４を示す正面断面図である。図１５は、図１４を紙面左側から見た温熱ユニット４を示す側面図である。温熱ユニット４は、横臥している人の各部に温熱を与えるユニットである。温熱ユニット４は、２つの温熱手段７５，７６を有する。２つ温熱手段７５、７６は、構成が類似しており、一方の温熱手段７５の構成について説明し、他方の温熱手段７６の構成については、同一の構成について同一の符号を付し、一方の温熱手段７５と異なる点についてだけ説明する。温熱手段７５は、一対の摺動部材７８と、温風機構７９と、被覆部材８１とを有する。
【００６１】
各摺動部材７８は、大略的に円筒状に形成される摺動部分８３と、摺動部分８３と温風機構７９とを連結するための連結部分８４とを有する。摺動部分８３は、収納部材本体５１および収納棒部材６４が挿通可能に形成され、収納部材本体５１および収納棒部材６４をＸ方向に摺動可能に形成される。摺動部分８３には、半径方向内外に開口する開口溝部８５が形成されている。開口溝部８５は、摺動部分８３の軸線方向一端部から他端部にわたって軸線方向に延び、前記軸線方向一端部および他端部で軸線方向に開口している。摺動部分８３は、その軸線方向に垂直な仮想平面で切断して見た断面がｃ字状にされている。
【００６２】
連結部５２は、敷体１１のＹ方向一表面部または他表面部に対して離反するように立設し、収納部材本体５１の軸線方向一端部に連結されている。連結部５２は、開口溝部８５に嵌合不能に形成され、収納部材本体５１の軸線方向一端部から摺動部分８３が離脱不能に形成されている。連結部５３，５４は、敷体１１のＹ方向一表面部または他表面部に対して離反するように立設され、収納部材本体５１の軸線方向中間部および他端部にそれぞれ連結されている。連結部５３および５４は、開口溝部８５に遊嵌可能に形成され、摺動部分８３が収納部材本体５１を摺動可能に形成されている。
【００６３】
温風供給手段である温風機構７９は、温風を送り出す機構である。温風機構７９は、ケーシング８７とモータ８８とファン８９とヒータ９１とラス版９２とを有する。ケーシング８７は、断熱材からなり、大略的に直方体状に形成される箱体である。ケーシング８７内には、モータ８８、ファン８９およびヒータ９１が設けられる。モータ８８は、その出力軸を回転駆動可能であり、その出力軸にファン８９が設けられている。ファン８９は、出力軸が回転駆動すると、風を送り出すように構成される。ファン８９より下流側には、ヒータ９１が設けられている。ヒータ９１は、発熱可能に構成され、たとえば電流を流すと、抵抗発熱線が発熱するシーズヒータなどの電気ヒータである。
【００６４】
ケーシング８７には、ヒータ９１より下流側の空間９４を大気開放する開放孔９３が形成されている。開放孔８３は、ケーシング８７の一表面部に形成され、その開放孔８３を形成する開放孔部にラス板９２が設けられている。ラス板９２は、扁平状の板体であり、厚み方向に貫通する複数の孔を有する網状の板体である。ラス板９２は、その厚み方向一表面部の外縁部が開放孔部に対向するように設けられている。
【００６５】
左右一対の各温風供給手段７９では、ケーシング８７の上部には、図１４に示されるように開放孔９３が形成される一表面部と反対側の他表面部に一対の摺動部材７８が設けられている。各摺動部材７８は、連結部分８４によって、摺動部分８３がケーシング８７に連結されて設けられている。各摺動部材７８は、各摺動部分８３の軸線が一致し、これらの軸線方向に間隔をあけて設けられている。
【００６６】
ケーシング８７には、さらに被覆部材８１が設けられている。被覆部材８１は、可撓性および耐熱性を有する矩形状の板であり、たとえばポリアセタールまたポリプロピレンなどの可撓性および耐熱性を有し、透光性を有する合成樹脂からなる。被覆部材８１は、その一端部がケーシング８７に連結され、ケーシング８７の開放孔８３が形成される一表面部から離反する方向に（換言すると、ケーシング８７の開放孔９３よりも幅方向Ｙの外側方、図１５の右方で）延びるように配設されている。
【００６７】
このようにして形成される一対の温熱手段７５，７６には、各被覆部材８１を互いに連結するための第１連結部材９５および第２連結部材９６がそれぞれ形成されている。第１連結部材９５は、温熱手段７５の被覆部材８１の一端部に対して前記離反する方向反対側の他端部に設けられている。第２連結部材９６は、温熱手段７６の被覆部材８１の一端部に対して前記離反する方向反対側の他端部に設けられている。第１および第２連結部材９５，９６は、互いに連結可能に構成されている。第１および第２連結部材９５，９６は、たとえばフックおよびフックを係合するための係合孔部である。また第１および第２連結部材９５，９６によって、ボタン本体とボタン本体を嵌合する嵌合孔部とを有するボタン構造を構成させてもよい。
【００６８】
このように構成される体位変換ユニット２および脚部載置ユニット３は、各収納部材本体５１に各収納棒部材６４が、その軸線方向他端部からそれぞれ挿入され、Ｘ方向に摺動可能に嵌合されている。さらに体位変換ユニット２の変換ユニット側連結部１４には、脚部載置ユニット３の脚部ユニット側連結部６２が連結されている。
【００６９】
また温熱ユニット４は、各温熱手段７５，７６の摺動部分８３に収納部材本体５１が挿通されている。摺動部分８３は、収納部材本体５１をＸ方向に摺動可能であって、収納部材本体５１に、その軸線まわりに回動可能に設けられている。具体的には、摺動部分８３は、摺動する際、連結部５３，５４が開口溝８３を通るように収納部材本体５１に配設されている。温熱ユニット４は、第１および第２連結部材９５，９６を連結すると、各被覆部材８１がＸ方向に垂直な仮想平面で切断して見た断面が敷体１１に対して離反する方向に突出して湾曲するアーチ状の被覆手段９８になる。各温熱手段７５，７６の温風機構７９は、この被覆手段９８によって形成される内方空間９９（図３参照）に温風を送り出すことができるように配設されている。本実施の形態では、第１および第２連結部９５，９６を連結された状態で、２つの温風機構７９が対向し、互いに対抗する表面部と反対側の表面部に各被覆部材８１が設けられている。連結部材９５，９６を取り外した状態では、摺動部材７８を前述のように収納部材本体５１のまわりに回転することによって、被覆部材８１を図１８〜図２０のように敷体１１上で上下に折りたたみ状態にすることができる。
【００７０】
図１６は、清拭装置１の電気的構成を示すブロック図である。図１７は、操作部１０２を示す図である。清拭装置１は、さらに操作部１０１および制御部１０２を備える。操作部１０１は、操作可能に構成され、操作することによって各構成を動作させることができる。制御部１０２は、操作部１０１に電気的に接続され、操作部１０２の操作に基づいて、各構成部を駆動させる。具体的には、制御部１０２は、４つの駆動モータ３１および２つ温風手段７５，７６に電気的に接続され、操作部１０２の操作に基づいて、これらの駆動状態を切換える。操作部１０２には、４つの駆動モータ３１および２つ温熱手段７５，７６の駆動状態をそれぞれ切換えるため、７つの切換スイッチが設けられている。具体的には、左温風スイッチ１５１、右温風スイッチ１５２、左右切換スイッチ１５３、肩部駆動スイッチ１５４、腰部駆動スイッチ１５５および肩腰部駆動スイッチ１５６が設けられている。
【００７１】
左温風スイッチ１５１は、操作することによって、他方の温熱手段７６の温風機構７９の駆動および停止を切換えるスイッチである。右温風スイッチ１５２は、操作することによって、一方の温熱手段７５の温風機構７９の駆動および停止を切換えるスイッチである。左右切換スイッチ１５３は、Ｙ方向一方側に配設される２つの支持部材２４および他方側に配設される２つの支持部材２４のうちいずれを駆動させるかを選択するためのスイッチである。本実施の形態では、左右切換スイッチは、「左」および「右」を選択操作可能に構成され、「左」を選択操作することによって、Ｙ方向一方側に配設される２つの支持部材２４が選択され、「右」を選択操作することによってＹ方向他方側に配設される２つの支持部材２４が選択される。
【００７２】
肩部駆動スイッチ１５４は、左右切換スイッチ１５３を操作して選択された一方側または他方側の２つの支持部材２４のうち肩部を支持する支持部材２４だけを駆動させるためのスイッチである。腰部駆動スイッチ１５５は、左右切換スイッチ１５３を操作して選択された一方側または他方側の２つの支持部材２４ａのうち腰部を支持する支持部材２４を駆動させるためのスイッチである。肩腰部駆動スイッチ１５６は、左右切換スイッチ１５３を操作して選択された一方側または他方側の２つの支持部材２４ａを同時に駆動させるためのスイッチである。ただし同時に駆動させることに限定されず、多少の時間ずれを生じて駆動させてもよい。肩部駆動スイッチ１５４、腰部駆動スイッチ１５５および肩腰部駆動スイッチ１５６には、それぞれ「あがる」と「さがる」のスイッチが含まれ、各スイッチの「あがる」には、そのスイッチの数字に添え字ａを付し、各スイッチの「さがる」には、そのスイッチの数字に「ｂ」を付す。
【００７３】
清拭装置１において、収納部材１３および収納棒部材６２が伸縮手段１５に相当し、所定方向がＸ方向に相当する。
【００７４】
図１８は、脚部載置ユニット３を縮退させた清拭装置１を示す平面図である。図１９は、図１８を紙面下側から見た清拭装置１を示す正面図である。図２０は、図１８を紙面右側から見た清拭装置１を示す側面図である。図１〜３も参照しつつ、脚部載置ユニット３を伸長および縮退させる方法について説明する。収納部材本体５１に対して収納棒部材６４をＸ方向に摺動させて、脚部載置ユニット３を体位変換ユニット２に対して伸長および縮退可能に構成されている。脚部載置ユニット３のシート部材６１は、図１８〜図２０に示すように、縮退された状態で、巻取ローラ６６によって巻取られている。この状態から巻取ローラ６６を巻取軸部材６７まわりに回動させつつＸ方向一方に引張ると、収納棒部材６４がＸ方向一方Ｘ１に摺動し、シート部材６１が巻戻されて拡げられ、脚部載置ユニット３が伸長していく。Ｘ方向一方とは、Ｘ方向のうち敷体１１のＸ方向一表面部から離反する方向である。完全に伸長された状態で、図示しないロック部材によって、収納部材本体５１と収納棒部材６４とをロックする。ロック手段は、たとえば収納棒部材６４に半径方向に変位可能な突起部を形成し、収納部材本体５１に、この突起部を嵌合可能な嵌合孔を形成することによって実現される。このように伸長された状態で、体位変換ユニット２に横臥している人の胴体を載置させ、脚部載置ユニット３に横臥している人の脚部を載置させて、清拭装置１に患者などを横臥させる。伸長される際、ばね部材６８は、巻取軸部材６７に巻き取られていく。
【００７５】
伸長された状態で前記ロック部材を解除すると、ばね部材６８が巻取ローラ６６をシート部材６１を巻取る方向に回転させ、シート部材６１は、巻取ローラ６６によって巻取られる。それにともない収納棒部材６４がＸ方向他方に摺動し、ばね部材６８が自然状態になるまで脚部載置ユニット３が縮退する。このようにして縮退された状態で、さらに第１および第２連結部材９５，９６を連結を解除し、各温熱手段７５，７６の摺動部材７８を回動させて、各温風機構７９を敷体１１に載置させることによって、各構成が収納される。温熱ユニット４を使用する場合、各温熱手段７５，７６の摺動部材７８を回動させて、収納部材本体５１または収納棒部材６４に対して立設させる。この状態で第１および第２連結部材９５，９６を連結し、２つの被覆部材８１によって被覆手段９８を形成する。
【００７６】
図２１Ａおよび図２１Ｂは、清拭装置１の使用手順を順に示す図である。図２２は、体位変換の手順を示すフローチャートである。図２３は、温風送出処理の手順を示すフローチャートである。以下では、清拭装置１の使用方法の一例を説明する。まず、ベッドなどの寝床１０５などに患者などを横臥させる。寝床１０５は、長手状に形成され、その長手方向Ｘの一端部から中央部までの部分（以下、「傾動部」と称する）１０６が残余の部分に対して、その中央部分を支点に、図２１Ａ（ａ）に明らかに示されるように、水平な幅方向Ｙの軸線まわりに傾動駆動可能に構成されている。寝床１０５は、患者などが横臥可能に構成され、傾動部１０６を傾動させることによって、横臥している人の上半身を起こすことができる。
【００７７】
次に、図２１Ａ（ａ）に示すように、傾動部１０６を傾動させ、横臥している人の上半身を起こし、傾動部１０６と横臥している人の背中との間に縮退された状態の清拭装置１を介在させる。このとき、巻取ローラ６６が患者などの臀部に当接するよう、清拭装置１を配置する。この状態から、傾動部１０６を倒すと、図２１Ａ（ｂ）に示すように、体位変換ユニット２に横臥している人の胴体が載置される。この状態で２つの温熱手段７５，７６を、各収納部材本体５１のまわりに摺動部材７８を回転させることによって、立設させる。
【００７８】
次に図２１Ｂ（ｃ）に示すように、脚部載置ユニット３を体位変換ユニット２に対して伸長させる。具体的には、前述のように巻取ローラ６６をシート部材６１を巻き戻すようにＸ方向一方に引っ張り、脚部載置ユニット３を伸長させる。完全に伸長させた状態で、ロック部材によってロックし、脚部載置ユニット３に横臥している人の脚部を載置する。次に図２１Ｂ（ｄ）に示すように、第１および第２連結部材９５，９６を連結する。これによって図２１Ｂ（ｄ）に示すように、被覆手段９８が構成される。このようにして構成される被覆手段９８は、収納部材本体５１および収納棒部材６４に案内されて、Ｘ方向に摺動することができ、体位変換ユニット２に横臥している人の一部を覆うことができる。図２１Ｂ（ｄ）では、頭部を覆っていた被覆手段９８をＸ方向一方に摺動させ、前記被覆手段９８が脚部の一部たとえば脛部を覆っている。
【００７９】
次にこのようにして清拭装置１に横臥させられた人の体位を変換させる体位変換処理について説明する。図３および図９を参照しつつ、体位を変換させる動作について説明する。操作部１０２が操作されると、体位変換処理が開始し、ステップｓ１へ移行する。以下では、制御主体について特に記載がない場合、その制御主体は、制御部１０２である。ステップｓ１では、操作部１０２の左右切換スイッチ１５３の「右」および「左」のいずれかを選択操作されているかを判断する。「左」が選択されると、駆動すべき支持部材２４として、Ｙ方向一方側に配設される２つの支持部材２４が選択されていると判断する。「右」が選択されると、駆動すべき支持部材２４として、Ｙ方向他方側に配設されている２つの支持部材２４が選択されたと判断する。以下の動作では、選択操作されて支持部材２４が異なることによって、駆動させるべき支持部材２４が一方側か他方側かの違いだけである。したがって「左」が選択操作され、Ｙ方向一方側に配設される支持部材２４を駆動させる場合についてだけ説明し、「右」が選択操作され、Ｙ方向他方側に配設されている支持部材２４を駆動させる場合については、その一方側支持部材２４ａを駆動させる場合を参照し、その説明を省略する。判断すると、ステップｓ２へ移行する。
【００８０】
ステップｓ２では、肩腰部駆動スイッチ１５６、肩部駆動スイッチ１５４および腰部駆動スイッチ１５５のいずれかが操作されたかを判断する。肩腰部駆動スイッチ１５６が操作されると、ステップｓ３へ移行し、肩部駆動スイッチ１５４が操作されると、ステップｓ４へ移行し、腰部駆動スイッチ１５５が操作されると、ステップｓ５へ移行する。
【００８１】
ステップｓ３では、肩腰部駆動スイッチ１５６が操作されると、横臥している人の肩部を支持可能な支持部材２４ａ（以下、「一方側肩部支持部材２４ａ」と称する場合がある）を駆動させる駆動モータ３１（以下、「一方側肩部駆動モータ３１ａ」と称する場合がある）および横臥している人の腰部を支持可能な支持部材２４ａ（以下、「一方側腰部支持部材２４ｂ」と称する場合がある）を駆動させる駆動モータ３１（以下、「一方側腰部駆動モータ３１ｂ」と称する場合がある）に電気信号を与え、一方側肩部および腰部駆動モータ３１ａ，３１ｂを同時に駆動させる。
【００８２】
一方側肩部および腰部駆動モータ３１ａ，３１ｂを駆動させると、一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂが駆動軸３５まわりに揺動変位する。具体的には、一方側肩部および腰部駆動モータ３１ａ，３１ｂを駆動させると、出力歯車４１、減速歯車４２、第１歯車３３および第２歯車３４を介して駆動軸３５がそれぞれ回動する。一対のリンク部材３６，３７は、駆動軸３５の回動にともなって、駆動軸３５まわりに揺動し、この一対のリンク部材３６，３７に固定されている揺動軸３８を駆動軸３５まわりに揺動させる。これによって揺動軸３８が挿通する軸受部材２９が形成される支持部材２４を、駆動軸３５まわりに揺動させることができる。
【００８３】
肩腰部駆動スイッチ１５６のあがるスイッチ１５６ａが操作されると、一方側肩部および腰部駆動モータ３１ａ，３１ｂが、敷体１１から離反するように、一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂを駆動軸３７まわりにそれぞれ揺動させる。これによって一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂが協働して、横臥している人の肩部および腰部を持ち上げ、横臥している人を傾動させる。本実施の形態では、横臥している人を一方側に引き寄せ、横臥している人の左半身の肩部を一方側肩部支持部材２４ａに支持させ、左半身の腰部を一方側腰部支持部材２４ｂに支持させる。一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂを敷体１１から離反するように揺動変位させると、右半身の腕部および脚部を支点に、横臥している人を傾動させることができる（図３の破線および図９の２点斜線参照）。このとき一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂは、横臥している人の左半身の肩部および腰部の傾動動作に併せて揺動軸３８まわりに揺動し、それらの厚み方向一表面部が、支持する左半身の肩部および腰部に当接している状態のままで、横臥している人を傾動させることができる。
【００８４】
また、さがるスイッチ１５６ｂが操作されると、一方側肩部および腰部駆動モータ３１ａ，３１ｂが、敷体１１に近接するように、一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂを軸線まわりにそれぞれ揺動させる。これによって傾動された横臥している人の肩部および腰部が敷体１１に近接するように、横臥している人を傾動させることができる。肩腰部駆動スイッチ１５６のあがるスイッチ１５６ａまたはさがるスイッチ１５６ｂの操作が中断されたと判断すると、ステップｓ３からステップｓ６へ移行する。
【００８５】
ステップｓ６では、一方側肩部および腰部駆動モータ３１ａ，３１ｂの駆動を停止させ、体位変換処理を終了する。
【００８６】
ステップｓ４では、肩部駆動スイッチ１５４が操作されると、一方側肩部駆動モータ３１ａに電気信号を与え、一方側肩部駆動モータ３１ａを駆動させる。肩部駆動スイッチ１５４のあがるスイッチ１５４ａが操作されると、一方側肩部駆動モータ３１ａが、敷体１１から離反するように、一方側肩部支持部材２４ａを駆動軸３５まわりに揺動させる。これによって横臥している人の肩部が持ち上げられる。またさがるスイッチ１５４ｂが操作されると、一方側肩部駆動モータ３１ａが一方側肩部支持部材２４ａを敷体１１に近接するように駆動軸３５まわりに揺動させる。たとえば一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂによって、横臥している人を傾動させた状態で、さがるスイッチ１５４ｂを操作すると、一方側肩部支持部材２４ａを左半身の肩部から離反させることができ、肩部を露出させることができる。肩部駆動スイッチ１５４のあがるスイッチ１５４ａまたはさがるスイッチ１５４ｂの操作が中断されたと判断すると、ステップｓ４からステップｓ６へ移行する。
【００８７】
ステップｓ６では、一方側肩部モータ３１ａの駆動を停止させ、体位変換処理を終了する。
【００８８】
ステップｓ５では、腰部駆動スイッチ１５５が操作されると、一方側腰部駆動モータ３１ｂに電気信号を与え、一方側腰部駆動モータ３１ｂを駆動させる。腰部駆動スイッチ１５５のあがるスイッチ１５５ａが操作されると、一方側腰部駆動モータ３１ｂが、敷体１１から離反するように、一方側腰部支持部材２４ｂを駆動軸３５まわりに揺動させる。これによって横臥している人の腰部が持ち上げられる。またさがるスイッチ１５５ｂが操作されると、一方側腰部駆動モータ３１ｂが一方側腰部支持部材２４ｂを敷体１１に近接するように駆動軸３５まわりに揺動させる。たとえば一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂによって、横臥している人を傾動させた状態で、さがるスイッチ１５５ｂを操作すると、一方側腰部支持部材２４ａを左半身の腰部から離反させることができ、腰部を露出させることができる。腰部駆動スイッチ１５５のあがるスイッチ１５５ａまたはさがるスイッチ１５５ｂの操作が中断されたと判断すると、ステップｓ５からステップｓ６へ移行する。
【００８９】
ステップｓ６では、一方側肩部モータ３１ａの駆動を停止させ、体位変換処理を終了する。
【００９０】
また横臥している人を他方側に引き寄せた場合、Ｙ方向他方側に配設される支持部材２４は、本実施の形態では、その一方が横臥している人の右半身の肩部を支持可能に構成され、他方が右半身の腰部を支持可能に構成されている。以下では、右半身の肩部を支持可能な支持部材２４を他方側肩部支持部材２４ｃと称し、右半身の腰部を支持可能な支持部材２４を他方側腰部支持部材２４ｄと称する場合がある。また他方側肩部支持部材２４ｃを駆動可能な駆動モータ３１を、他方側肩部駆動モータ３１ｃと称し、他方側腰部支持部材２４ｄを駆動可能な駆動モータ３１を、他方側腰部駆動モータ３１ｄと称する場合がある。他方側肩部および腰部駆動モータ３１ｂを同時に駆動させることによって、他方側肩部および腰部支持部材２４ｃ，２４ｄが揺動変位して、横臥している人の右半身の腰部および肩部を持ち上げ、左半身の腕部および脚部を支点として傾動させることができる。このとき他方側肩部および腰部支持部材２４ｃ，２４ｄは、横臥している人の右半身の肩部および腰部の傾動動作に併せて揺動軸３８まわりに揺動し、それらの厚み方向一表面部が、支持する右半身の肩部および腰部に当接している状態ままで、傾動動作をさせることができる。
【００９１】
次に温風を送出させる温風送出処理について説明する。温風送出処理が開始し、ステップｔ１へ移行する。ステップｔ１では、左温風スイッチ１５１および右温風スイッチ１５２のうち少なくとも一方のスイッチが、温風機構７９を駆動させる操作がされたかを判断する。判断すると、ステップｔ２へ移行する。
【００９２】
ステップｔ２では、左温風スイッチ１５１で温風機構７９を駆動させる操作がされたと判断すると、他方の温熱手段７６の温風機構７９を駆動させ、温風を送出させる。右温風スイッチ１５１で、駆動させる操作がされたと判断すると、他方の温熱手段７６の温風機構７９を駆動させ、温風を送出させる。さらに左および右温風スイッチ１５１の両方で、駆動させる操作されたと判断すると、２つの温熱手段７５，７６の温風機構７９を駆動させ、温風を送出させる。温風の送出について具体的に説明すると、ヒータ９１を発熱させ、モータ８８を駆動させてファン８９を回転させる。これによってラス板９２を介して開放孔９３から温風が送出される。送出される温風は、被覆手段９８に沿って流れ、内方空間９９に対流が生じる。これによって内方空間９９の温度が上昇する。温風を送出すると、ステップｓｔ１からステップｔ２へ移行する。
【００９３】
ステップｔ２では、駆動している温風機構７９を停止させる操作がされたか否かを判断する。停止させる操作がされた場合、ステップｔ３へ移行し、停止させる操作がない場合、温風機構７９の駆動を継続し、ステップｔ２へ戻る。ステップｔ３では、温風機構７９の駆動を停止させる。これによって温風送出処理が終了する。
【００９４】
体位変換処理および温風送出処理は、別々に行われても、同時に行われてもよい。制御部１０２は、体位変換処理および温風送出処理を並行して行うことができる。ただし並行して行うものに限定されず、一方の処理が終わるまで、他方の処理が開始できないようにしてもよい。
【００９５】
このようにして構成される清拭装置１が奏する効果について説明する。本実施の形態の清拭装置１によれば、各支持部材２４が協働して、横臥している人の胴体の異なる部位、たとえば肩と腰とを支持して、横臥している人を傾動させる。複数の支持部材２４によって傾動させるので、傾動させる際、横臥している人の背骨にねじれて損傷することを防止できる。これによって駆動させるだけで容易に傾動させることができるとともに、安全に傾動させることができる。また、横臥している人を支持するための手段が複数の支持部材２４に分割されているので、各支持部材２４を軽量化することができる。これによって各支持部材２４を変位させるための駆動手段、つまり体位変換機構１２を小型化することができ、体位変換ユニット２の小型化を図ることができる。
【００９６】
また各支持部材２４が胴体の各部位を支持し傾動させているので、各支持部材２４を変位させるだけで、胴体のうち敷体１１に当接していた部位、たとえば背中と敷体１１との間に隙間をあけることができる。このように背中と敷体１１との間に隙間をあけると、この隙間に手を入れることでき、横臥している人の背中に手をかけることが容易になる。背中に手をかけその背中を手前側に引っ張ることによって、横臥している人の体位を変換することが容易にでき、また横臥している人を傾動した状態で維持させることが容易である。さらに支持部材２４を揺動させて定位置に維持することによって、横臥している人を傾動した状態で維持させることができる。このように横臥している人に傾動動作を容易にさせることができるので、横臥している人の負担が少なく、特に肢体が不自由な患者に対する負担を少なくすることができる。
【００９７】
さらに本実施の清拭装置１では、各支持部材２４を変位させるだけで、背中と敷体１１との間に隙間を生じさせ、背中を露出させることができ、支持部材２４を変位させた状態で保持すると、背中を容易に清拭することができる。これによってたとえば自宅で介護する場合など、一人で肢体不自由な人を清拭することが可能になる。さらに背中を露出し空気にさらすことができるので、褥瘡を予防することもできる。
【００９８】
本実施の形態の清拭装置１によれば、駆動モータ３１によって支持部材２４を揺動変位させることができる。支持部材２４がＸ方向に平行な軸線まわりに揺動するので、人をＸ方向に横臥させると、横臥している人の支持部材２４によって支持されている部位の軌道とその支持部材２４の駆動経路とが略一致する。これによって傾動させている途中に横臥している人が支持部材２４に対して位置ずれすることを抑制でき、横臥している人を円滑に傾動させることができる。
【００９９】
本実施の形態の清拭装置１によれば、体位変換ユニット２を備える清拭装置を実現することができる。これによって横臥している人を清拭することが容易になる。
【０１００】
本実施の形態の清拭装置１によれば、脚部載置ユニット１３を敷体１１に対してＸ方向に伸長および縮退することができる。脚部載置ユニット１３は、伸長することで、脚部を載置させることができる。脚部載置ユニット１３を使用しない場合、脚部載置ユニット１３を縮退させることによって、清拭装置のＸ方向の長さを短くし、小型化することができる。これによって清拭装置１を収納する場合、これを収納するために必要な空間を小さくすることができ、また清拭装置を搬送することが容易になる。
【０１０１】
また本発明では、脚部載置ユニット１３を設けることによって、清拭する際、清拭されて脚部が濡れたまま状態であっても、ベッド、布団など寝床１０５が濡れることを防ぐことができる。このように横臥している人の寝床１０５を濡らさず、清潔に保つことができる。
【０１０２】
本実施の形態の清拭装置１によれば、脚部載置ユニット１３を使用しない場合、つまりシート部材６１に脚部を載置しない場合、清拭装置１のＸ方向の長さを短くし、小型化することを実現できる。これによって清拭装置１を収納する場合、収納空間を小さくすることができ、また清拭装置１を搬送することが容易になる。
【０１０３】
本実施の形態の清拭装置１によれば、温熱ユニット４によって、横臥している人に温熱を与えることができる。病室および自宅では、空調機などを用いて室温を調整する際、服を着た状態での適温に温度調整する。清拭する際、横臥している人の服を脱がしてから清拭するので、このままの状態では、横臥している人の体温が下がってしまう。温熱ユニット４を用いることによって、横臥している人の体を温めることができ、体が冷えることを防ぐことができ、体が冷えることによって、体力が低下し病気を発症したり、病気の症状が悪化することを防ぐことができる。このような温風ユニット４を用いることによって、横臥している人の清拭する際の負担を軽減することができる。
【０１０４】
本実施の形態の清拭装置１によれば、温熱ユニット４を敷体１１と脚部載置ユニット１３とにわたって、Ｘ方向に変位させることができる。これによって横臥している人の体温が低下している部位に温熱ユニット４を移動させ、前記部位を温めることができる。
【０１０５】
本実施の形態の清拭装置１によれば、被覆手段９８によって横臥している人を覆い、横臥している人に温風を供給することができる。被覆手段９８によって覆うことによって、横臥している人の周り、具体的には、内方空間で対流させることができ、横臥している人の被覆されている部位の周りを温めることができる。
【０１０６】
本実施の形態の清拭装置１によれば、一方肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂが横臥する人の左半身の肩部または腰部を支持して揺動変位し、横臥する人をその右半身の腕部および脚部を支点に傾動させる。したがって一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂが揺動しても、右半身の腕部および脚部によってその体が支えられ、一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂに対して横臥する人がずり落ちることがなく、円滑に傾動させることができる。他方側肩部および腰部支持部材２４ｃ、２４ｄについても同様の効果を奏する。右半身および左半身の腕部および脚部を支点に傾動させることができるので、設置し体位を変換させる場所を選ばない清拭装置１を実現できる。また一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂ、ならびに他方側肩部および腰部支持部材２４ｃ、２４ｄを備えているので、横臥している人がＹ方向一方および他方寄りのどちら寄りに横臥していても、横臥している人を傾動させることができる。
【０１０７】
本実施の形態の清拭装置１によれば、敷体１１のＹ方向一表面部および他表面部にＸ方向に延びる収納部材１４が設けられている。この収納部材１４を把持部として用いることによって、清拭装置１を容易に持ち運びすることでき、可搬性が向上する。
【０１０８】
本発明の形態の清拭装置１によれば、シート部材６１が着脱可能に連結されているので、シート部材６１の取替えが容易である。またシート部材６１が綿および合成繊維から成るので、洗濯可能であり、汚れたままで使用することを防止できる。さらにシート部材６１をポリエステルなどの撥水性を有する材料を防水加工することによって、清拭する際、水滴等がシート部材６１を透過し、寝床１０１が濡れることを防止できる。
【０１０９】
本実施の形態の清拭装置１によれば、複数の支持部材２４が互いに独立に駆動可能に構成されている。複数の支持部材２４によって横臥している人を傾動させた後、いずれか１つの支持部材２４を敷体１１に近接する方向に揺動させる、すなわち戻す方向に揺動させると、前記支持部材２４によって支持されていた部位を露出させ、残余の支持部材２４によって、横臥している人を傾動させた状態で支持し、傾動状態に維持することを補助することができる。
【０１１０】
たとえば、一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂによって、横臥している人を傾動させ、その状態で支持させる。次に、一方側腰部支持部材２４ｂを戻す方向に揺動させ、腰部を露出させる。これによって腰部を清拭することができる。一方側肩部支持部材２４ａを戻す方向に揺動させると、肩部を露出させることができ、この肩部を清拭することができる。このように傾動させる際、支持された部位についても容易に清拭することができる。
【０１１１】
本実施の形態の清拭装置１によれば、温熱手段７５，７６をＸ方向に摺動させることができるので、清拭された部位を覆うように被覆手段９８を移動させることができる。たとえば水拭きなどによって清拭された部位を被覆手段９８で覆い、温風を送出させることによって、前記部位を乾燥させることができる。濡れたままの状態で、長時間横臥していると、蒸れてしまい、褥瘡が発生する虞があるけれども、乾燥させることによって前記部位が濡れたままの状態になることが抑制され、褥瘡の発生を抑制できる。さらに温風を送出することによって、被覆手段９８で覆われた部位の血流を促進することができ、これによっても褥瘡を抑制することが可能になる。
【０１１２】
本実施の形態の清拭装置１によれば、体位変換ユニット２によって、横臥している人を傾動させ、背中などの敷体１１に接する部位を空気にさらすことができ、前記部位のむれを抑制できる。
【０１１３】
本実施の形態の清拭装置１によれば、清拭する際、横臥している寝床などが濡れることを抑制し、清潔に保つことができる。これによって横臥している人を清潔な状態で生活させることができ、褥瘡の発生を抑制できる。
【０１１４】
本実施の形態の清拭装置１によれば、温熱手段７５，７６を別々に駆動させることができる。傾動させた後、横臥している人の近くにある温熱手段７５，７６の駆動を停止させ、温風の送出を停止させる。これによって横臥している人が、温熱手段７５，７６から送出される温風によって、たとえば低温やけどなどすることを抑制できる。
【０１１５】
本実施の形態の清拭装置１によれば、被覆部材８１が透過性の材料によって構成されているので、被覆手段９８によって覆われた部位の様子を見ることができる。
【０１１６】
本実施の形態では、横臥している人を清拭装置１のＹ方向一方側または他方側に引き寄せた状態で使用されているけれども、必ずしもそのような使用方法に限定されない。たとえば引き寄せずに、使用してもよく、一方側肩部および腰部支持部材２４ａ，２４ｂ、または他方側肩部および腰部支持部材２４ｃ，２４ｂに肩部および腰部がそれぞれ支持されていれば、横臥している人を傾動させることができる。
【０１１７】
また本実施の形態では、肩腰部駆動スイッチ１５６、肩部駆動スイッチ１５４および腰部駆動スイッチ１５５が操作されている間、各支持部材２４が揺動するように構成されているけれども、必ずしもこのような構成に限定されない。たとえば一度操作されると、揺動を開始させ、再度操作されると、停止させるように構成されてもよい。
【０１１８】
また本実施の形態では、左および右温風スイッチ１５１，１５２を有し、２つの温熱手段７５，７６が別々に駆動可能に構成されているけれども、１つのスイッチによって、同時に駆動させる構成あってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の実施の第１の形態である清拭装置１を示す平面図である。
【図２】図１の紙面下側から見た清拭装置１を示す正面図である。
【図３】図１の紙面右側から見た清拭装置１を示す側面図である。
【図４】体位変換ユニット２を示す平面図である。
【図５】図４の紙面上下方向に垂直な仮想平面で体位変化ユニット２を切断して見た断面図である。
【図６】図４の紙面下側から見た体位変換ユニット２を示す正面図である。
【図７】図４の紙面右側から見た体位変換ユニット２を示す右側面図である。
【図８】体位変換機構１２を拡大して示す平面図である。
【図９】図８の紙面上下方向に垂直な仮想平面で体位変換機構１２を切断して見た断面図である。
【図１０】駆動機構２３の構成を概略示す平面図である。
【図１１】脚部載置ユニット３を示す平面図である。
【図１２】図１１を紙面下側から見た脚部載置ユニット３を示す正面図である。
【図１３】図１１を紙面右側から見た脚部載置ユニット３を示す側面図である。
【図１４】温熱ユニット４を示す正面断面図である。
【図１５】図１４を紙面左側から見た温熱ユニット４を示す側面図である。
【図１６】清拭装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１７】操作部１０２を示す図である。
【図１８】脚部載置ユニット３を縮退させた清拭装置１を示す平面図である。
【図１９】図１７を紙面下側から見た清拭装置１を示す正面図である。
【図２０】図１７を紙面右側から見た清拭装置１を示す側面図である。
【０１５１】
【図２１Ａ】清拭装置１の使用手順を順に示す図である。
【図２１Ｂ】清拭装置１の使用手順を順に示す図である。
【図２２】体位変換処理の手順を示すフローチャートである。
【図２３】温風送出処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５２】
１  清拭装置
２  体位変換ユニット
３  脚部載置ユニット
４  温熱ユニット
１１  敷体
１２  体位変換機構
１５  伸縮手段
２４  支持部材
６１  シート部材
６３  巻取手段
７９  温風機構
９８  被覆手段
【図１】
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【図２】
0004184369.tif 000003
【図３】
0004184369.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004184369.tif 000006
【図６】
0004184369.tif 000007
【図７】
0004184369.tif 000008
【図８】
0004184369.tif 000009
【図９】
0004184369.tif 000010
【図１０】
0004184369.tif 000011
【図１１】
0004184369.tif 000012
【図１２】
0004184369.tif 000013
【図１３】
0004184369.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004184369.tif 000016
【図１６】
0004184369.tif 000017
【図１７】
0004184369.tif 000018
【図１８】
0004184369.tif 000019
【図１９】
0004184369.tif 000020
【図２０】
0004184369.tif 000021
【図２１Ａ】
0004184369.tif 000022
【図２１Ｂ】
0004184369.tif 000023
【図２２】
0004184369.tif 000024
【図２３】
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