(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧操作可能な秤量要素上に支持された冶金用容器の中身を秤量するための方法において、容器（２）が、液圧式調整弁（１４）を介して所定の位置へ連続的に並列制御可能な複数の液圧式ピストンシリンダユニット（８，９，１０，１１）及び／又は垂直ガイド（１２）によって、力を逃がさないで垂直方向及び横方向を支持されていること、充填重量が、容器（２）の自重とシリンダ室（８ａ；９ａ；１０ａ；１１ａ）及び／又は垂直ガイド（１２）内の摩擦力を差し引いて測定されるシリンダ室（８ａ；９ａ；１０ａ；１１ａ）内の液圧から計算によって求められることを特徴とする方法。
【請求項２】
液圧が連続的に測定されることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
正味液圧が、幾何学的なシリンダ寸法に一致する力の値に換算されることを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
容器（２）の自重が、鋳造開始前に基本値（零値）として検出されて電子的に記憶されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
液圧操作可能な秤量要素上に支持された冶金用容器の中身を秤量するための装置において、容器（２）が、液圧式調整弁（１４）を介して所定の位置へ連続的に並列制御可能な複数の液圧式ピストンシリンダユニット（８，９，１０，１１）及び／又は垂直ガイド（１２）によって、力を逃がさないで垂直方向及び横方向を支持されていること、シリンダ室（８ａ；９ａ；１０ａ；１１ａ）に圧力測定装置（１３）が接続されていること、ピストンシリンダユニット（８，９，１０，１１）の摩擦力が、摩擦特性としてピックアップされて電子的に記憶されていること、容器（２）の自重が、構造的な支持装置（１５）の重量部分と共に電子的に記憶可能であることを特徴とする装置。
【請求項６】
容器（２）が、対称に分配配置された４個のピストンシリンダユニット（８，９，１０，１１）によって支持されていることを特徴とする、請求項５記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧操作可能な秤量要素に支持された冶金用容器の中身、特に鋼連続鋳造装置のタンディッシュの中身を秤量するための方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造装置の連続鋳造用金型の手前の中間容器としてのタンディッシュの秤量は、鋳造中の現在の充填レベル又は充填重量を検出するために役立つ。充填レベル又は充填重量は、プロセス値として常時観察され、順次鋳造の場合にも、鋳造スタートや連続的な鋳造の経過の制御のために使用される。
【０００３】
このような方法又はそれを実行するための装置は公知である（例えば特許文献１参照）。この場合、ロードセルからなる力測定装置は、連続鋳造装置内の、冶金用容器を収容する揺動可能な取鍋ターレットのレバーの間に設けられている。ロードセルからなる液圧式秤量要素は、荷重検知装置とレバーの間に配置されている。この配置構造は、揺動軸の摩擦力ひいては測定値誤差を回避すべきである。しかし、得られた測定値は、ロードセルの特性に基づいてあらゆる場合に再現可能であるとは限らない。
【０００４】
取鍋のための検知兼秤量装置（特許文献２）は、搬送装置の支持フレームを前提としている。取鍋ループは、支持基部の支持窪み内にある。この支持基部は、更に、秤量要素の秤量棹の載置面に支持されている。この場合、複数の個所で発生する摩擦損失によって、測定値の誤差が生じる。負荷を減衰するために設けられた減衰シリンダは、取鍋をソフトに載置するためにのみ役立ち、正確な測定のために役立たない。
【特許文献１】オーストリア国特許第３６７３３０号公報
【特許文献２】独国特許出願公開第４３  ４４  ３６７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底をなす課題は、冶金的なプロセスの開始時だけでなく、プロセスの過程でも、中身を正確に測定するための方法と装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明によれば、容器が、液圧式調整弁を介して所定の位置へ連続的に並列制御可能な複数の液圧式ピストンシリンダユニット及び／又は垂直ガイドによって、力を逃がさないで垂直方向及び横方向を支持されていること、充填重量が、容器の自重とシリンダ室及び／又は垂直ガイド内の摩擦力を差し引いて測定されるシリンダ室内の液圧から計算によって求められることによって解決される。これにより、容器の中身は冶金的なプロセスの開始時とプロセス中にきわめて正確に測定される。更に、測定結果に誤差を生じ得る多数のパラメータを考慮することができる。
【０００７】
冶金的なプロセスひいては制御のために、液圧が連続的に測定されると有利である。
【０００８】
これに関連して他のパラメータを含めるために、正味液圧が、幾何学的なシリンダ寸法に一致する力の値に換算される。
【０００９】
このように他のパラメータを含める場合、容器の自重が、鋳造開始前に基本値（零値）として検出されて電子的に記憶される。
【００１０】
液圧操作可能な秤量要素上に支持された冶金用容器の中身、特に連続鋳造装置のタンディッシュの中身を秤量するための装置は、本発明によれば、容器が、液圧式調整弁を介して所定の位置へ連続的に並列制御可能な複数の液圧式ピストンシリンダユニット及び／又は垂直ガイドによって、力を逃がさないで垂直方向及び横方向を支持されていること、シリンダ室に圧力測定装置が接続されていること、ピストンシリンダユニットの摩擦力が、摩擦特性としてピックアップされて電子的に記憶されていること、容器の自重が、構造的な支持装置の重量部分と共に電子的に記憶可能であることによって上記課題を解決する。
【００１１】
圧力測定装置は、圧力媒体に近いことに基づいて測定結果がきわめて正確となるので、シリンダ室内に設けてもよい。
【００１２】
測定精度を高めるための措置では、容器が、対称に分配配置された４個のピストンシリンダユニットによって支持されている。
【００１３】
圧力測定装置は、ピストンシリンダユニットが、液圧式調整弁を介して所定の位置へ連続的に並列制御可能であるように形成可能である。
【００１４】
装置の正確な測定結果の反復性を補助するために、ピストンシリンダユニットの摩擦力が、摩擦特性としてピックアップされて電子的に記憶されていると有利である。
【００１５】
測定精度と反復性のこのような上昇は、更に、容器の自重が、構造的な支持装置の重量部分と共に電子的に記憶可能であることによって生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図に、本発明の実施例が示してある。次に、この実施例について詳しく説明する。
【００１７】
溶融金属、例えば溶鋼は、取鍋１から冶金用容器２内に達する。この容器は、図示した例では、タンディッシュ３からなっている。このタンディッシュ内で、溶鋼は充填レベル測定装置によって或る充填レベル３ａに保持される。溶鋼は、ストッパー（栓）調整装置３ｂと浸漬管３ｃを通って連続鋳造用金型４内に達する。この金型内で溶鋼表面が溶鋼表面測定装置４ａによって調節される。そして、鋳造ストランド５はストランドガイド６内で引き抜かれる。タンディッシュ３からくみ出された残留スラグは、スラグバケット７に捕集される（図１）。
【００１８】
溶融物の重量の値を保つために冶金用容器を秤量するための方法は、タンディッシュ３で実施される。この場合、容器２は、液圧操作可能な秤量要素上に支持されている。その際、この秤量要素は、それぞれシリンダ室８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａを有するピストンシリンダユニット８，９，１０，１１からなっている。秤量時に、充填重量はシリンダ室８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ内の液圧から計算で求められる。この場合、液圧は、容器２の自重（空の重量）と（例えばピストンとピストンロッドによって生じる）摩擦力を差し引いて測定される。液圧は連続的に測定可能である。その際、正味液圧は、幾何学的なシリンダ寸法に対応する力の値に換算することができる。容器２の自重は、鋳造の開始前に基本値（零値）として検出し、電子的に記憶することができる。
【００１９】
検出された圧力ｐａ又はＦａから、各々のピストンシリンダユニット９〜１１について、力ΔＦ１〜ΔＦ４が測定又は計算され、合計Ｆｇｅｓが求められる。これにより、タンディッシュ３の瞬時の含有量が決定される。
【００２０】
冶金用容器２、すなわち本実施例ではタンディッシュ３の上記の秤量方法のための装置は、容器２を支持する液圧操作可能な秤量要素を前提としている。この支持は、容器２が複数の液圧ピストンシリンダユニット８，９，１０，１１によって、力を逃がさないで、垂直方向と横方向を支持されるように行われ、シリンダ室８ａ〜１１ａに圧力測定装置１３が接続される。
【００２１】
この実施例では、容器２は対称に分配配置された４個のピストンシリンダユニット８，９，１０，１１によって支持される（図２）。その際、ピストンシリンダユニット８，９，１０，１１は、供給ポートＰと還流部Ｔを有する液圧式調整弁１４によって、所定の位置に連続的に並列制御される。
【００２２】
垂直方向ガイド１２は、例えばピストンロッドによって摩擦力を生じる。ピストンシリンダユニット８，９，１０，１１のこの摩擦力は、摩擦特性としてピックアップして、電子的に記憶可能である。容器２の自重は、構造的な支持装置１５の重量成分と共に電子的に記憶され、充填重量の計算時に考慮される。
【００２３】
上記の方法と装置は、上記の事情の下で他の冶金用容器でも使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】取鍋、タンディッシュ、連続鋳造用金型、ストランドガイド及びストランドを備えた連続鋳造装置の垂直断面図である。
【図２】秤量装置を示す図であり、この秤量装置に基づいて秤量のための方法を説明する。
【符号の説明】
【００２５】
１              取鍋
２              冶金用容器
３              タンディッシュ
３ａ            充填レベル測定装置
３ｂ            ストッパー調整装置
３ｃ            浸漬管
４              連続鋳造用金型
４ａ            溶湯表面測定装置
５              ストランド
６              ストランドガイド
７              スラグバケット
８              ピストンシリンダユニット
８ａ            シリンダ室
９              ピストンシリンダユニット
９ａ            シリンダ室
１０            ピストンシリンダユニット
１０ａ          シリンダ室
１１            ピストンシリンダユニット
１１ａ          シリンダ室
１２            垂直方向ガイド
１３            圧力測定装置
１４            液圧式調整弁
１５            支持装置
【図１】
0004092296.tif 000002
【図２】
0004092296.tif 000003