(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪増速装置を有し、操向ハンドルの操作に基づき前輪の旋回角を検出して前記前輪増速装置と後輪の旋回内側のブレーキ装置とを作動させてなる産業車輛において、
前記前輪増速装置及び前記ブレーキ装置を作動する油圧回路中に、前記前輪増速装置のポート近傍に絞り弁を介在し、
前輪の所定の旋回角を検出することに基づき、先ず前記ブレーキ装置が作動し、その後前記絞り弁に基づく動作遅れにより、前記前輪増速装置が作動し、
前輪の旋回復帰時の所定の旋回角を検出することに基づき、先ず前記ブレーキ装置の作動が解除され、その後前記前輪増速装置の作動が解除されるようにした、ことを特徴とする産業車輛の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪増速装置を有し、操向ハンドルの操作に基づく前輪の旋回角を検出して前記前輪増速装置と後輪の旋回内側のブレーキ装置とを作動させてなる産業車輛に係り、詳しくは、前記前輪増速装置と後輪の旋回内側のブレーキ装置の作動順序に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平８−２５８７３７号公報で公知のように、前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクタにおいて、前輪の操向角が所定以上に操作された時には旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に前記高低速切換装置が作動するよう構成されたトラクタの旋回制御装置は、既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構造を有する、トラクタの旋回制御装置において、前輪の操向角が所定以上に操作された時には旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に、前記高低速切換装置が作動するよう構成されたものは、前輪が高速になってから制動するので、制動時間が長くなり、旋回半径がやや大きくなることがある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記構造を有するトラクタの旋回制御装置よりも、更に旋回半径を小さくする産業車輛の旋回装置を提案することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、前輪増速装置を有し、操向ハンドル（６）の操作に基づき前輪（４）の旋回角を検出して前記前輪増速装置（８）と後輪（５）の旋回内側のブレーキ装置（９）とを作動させてなる産業車輛（１）において、
前記前輪増速装置（８）及び前記ブレーキ装置（９）を作動する油圧回路中に、前記前輪増速装置（８）のポート近傍に絞り弁（１４）を介在し、
前輪の所定の旋回角を検出することに基づき、先ず前記ブレーキ装置（９）が作動し、その後前記絞り弁（１４）に基づく動作遅れにより、前記前輪増速装置（８）が作動し、
前輪の旋回復帰時の所定の旋回角を検出することに基づき、先ず前記ブレーキ装置（９）の作動が解除され、その後前記前輪増速装置（８）の作動が解除されるようにした、ことを特徴とする。
【０００６】
（作用）
上記構造により、産業車輛（１）が小回り旋回する時は、操向ハンドル（６）を操作し、前輪（４）の旋回角が所定の旋回角以上になると、前輪（４）の旋回角を検出して油圧バルブ（１５）が作動し、先ず、後輪（５）の旋回内側のブレーキ装置（９）が作動し、所定の動作遅れの後、前輪増速装置（８）が作動する。
【０００７】
旋回終了時に元に復帰する時は、前輪（４）の旋回角が所定の旋回角以下になると、前輪（４）の旋回角を検出して油圧バルブ（１５）が作動し、先ず、前記ブレーキ装置（９）の作動が解除され、所定の動作遅れの後、前輪増速装置（８）の作動が解除される。
【０００８】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態例について説明する。
【００１０】
図１は、農用トラクタ１の全体側面図である。機体前部に搭載されたエンジン２の動力は、伝動装置３を経て、前方の前輪４及び後方の後輪５に伝達され、農用トラクタ１を前後進させると共に、操向ハンドル６を操作して前輪４を操舵し、農用トラクタ１を左右に旋回させる。
【００１１】
前記農用トラクタ１は、前後輪共差動装置を備えた、前後輪駆動方式で構成され、特に、前輪４の駆動は、標準と高速に切換可能な前輪増速装置８を介して伝導され、一般走行の時は、後輪５と同速度の標準速度で走行するが、小回り旋回の時は、約２倍の高速に切り替えられるようになっている。
【００１２】
また、後輪５には左右独立して作動するブレーキ装置９が装着されている。
【００１３】
図２は、農用トラクタ１の機体中央部の拡大側面図であり、図３は、農用トラクタ１の機体中央部の拡大平面図である。また、図４は、本発明の実施の形態の油圧回路図である。
【００１４】
図４において、前記伝動装置３内の潤滑油と共通の油圧作動油を、前記エンジン２の動力でメインポンプ１０により、後方の作業機の昇降用油圧機器１１に送ると共に、油圧調整弁１２を経て前輪増速装置８及びブレーキ装置９にも送っている。
【００１５】
１３は、前輪増速装置８の電磁式切換バルブであり、前記操向ハンドル６に基づく前輪４の旋回角が所定の旋回角を検出すると、自動的に多板クラッチで構成された前輪増速装置８に圧油を送り、前輪増速装置８を作動させる。
【００１６】
前輪増速装置８の油圧回路中、前輪増速装置８のポート近傍に絞り弁１４を装備し、圧油の前輪増速装置８への流入、戻り時に流路を狭くし、抵抗を加えて絞り作用をしている。
【００１７】
１５は、ブレーキ装置９用の電磁式切換バルブであり、前記操向ハンドル６に基づく前輪４の旋回角が所定の旋回角を検出すると、自動的に後輪５の旋回方向内側の左又は右側の回路を選択し、該側の圧油を送り、ブレーキ装置９の油圧シリンダ１７又は１８を作動させ、該側の後輪５を制動する。
【００１８】
また、図４に示すように、ブレーキ装置９用の切換バルブ１５からの戻りの流路１９は、前輪増速装置８のタンクへの戻りの流路に比して短く、短時間で圧油がタンクに戻るように形成されている。
【００１９】
次に本実施の形態例の作用について説明する。
【００２０】
上記構造により、農用トラクタ１が作業中に小回り旋回をする時は、操向ハンドル６を所期の方向に回転させ、操向ハンドル６と連動する前輪４が所定の旋回角に達し、それをセンサが検出すると、自動的に、切換バルブ１３が作動し、先ず、ブレーキ装置９用の切換バルブ１５を介し、旋回方向内側の油圧シリンダ１７及び１８に圧油を送り、該側のブレーキ装置９が作動する。
【００２１】
次に、前輪増速装置８への圧油は、前記絞り弁１４の作用により、前記所定の旋回角より更に旋回角が増加した段階で、所定の動作遅れを持って、前輪増速装置８へ送られ、前輪増速装置８を作動させる。
【００２２】
旋回が終了し、直線走行に復帰する時は、前輪４が旋回復帰時の所定の旋回角に達し、それをセンサが検出すると、自動的に、切換バルブ１５からブレーキ装置９側の圧油は、短い戻りの流路１９を経由してタンクに戻り、次に、前記絞り弁１４の作用により、更に旋回角が減少した段階で、所定の動作遅れを持って、前輪増速装置８側の圧油がタンクに戻り、前輪増速装置８の作動が解除される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、前輪増速装置を有し、操向ハンドルの操作に基づく前輪の旋回角を検出して前記前輪増速装置と後輪の旋回内側のブレーキ装置とを作動させてなる産業車輛において、前輪の所定の旋回角を検出することに基づき、先ず前記ブレーキ装置が作動し、その後絞り弁に基づく動作遅れにより、前記前輪増速装置が作動するようにしたので、短時間に小回りができる。
【００２４】
そして、前輪の旋回復帰時の所定の旋回角を検出することに基づき、先ず前記ブレーキ装置の作動が解除され、その後前記前輪増速装置の作動が解除されるようにしたので、短時間に直進走行に復帰出来る。
【００２５】
前記所定の旋回角を検出することに基づき、前記ブレーキ装置と前記前輪増速装置とが所定の動作遅れを有して作動するようにしたので、ブレーキ装置と前輪増速装置とが同時に作動することがなく、衝撃が少ない。
【００２６】
前記ブレーキ装置と前輪増速装置との動作遅れを、油圧回路に介装した絞り弁にて行なうようにしたので、構造が簡単で、確実に作動する。
【図面の簡単な説明】
【図１】農用トラクタの全体側面図である。
【図２】農用トラクタの機体中央部の拡大側面図である。
【図３】農用トラクタの機体中央部の拡大平面図である。
【図４】本発明の実施の形態の油圧回路図である。
【符号の説明】
１        農用トラクタ
４        前輪
５        後輪
６        ハンドル
８        前輪増速装置
９        ブレーキ装置
１３      切換バルブ
１４      絞り弁
１５      切換バルブ
【図１】
0004132421.tif 000002
【図２】
0004132421.tif 000003
【図３】
0004132421.tif 000004
【図４】
0004132421.tif 000005