(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検員が携帯する表示手段を備えた携帯端末を有し、点検員による施設内の各設備の点検を支援する施設管理システムにおいて、
施設内の点検員の位置を検知する位置検知手段と、
施設内の図面を記憶する図面記憶手段と、
点検順序及び点検項目を含む点検チェックリストを記憶する点検チェックリスト記憶手段と、
前記点検チェックリストに含まれている前記点検順序に従って、複数の設備のうちで次に点検すべき目標設備を定め、前記位置検知手段により検知された点検員の位置を含む領域の図面を前記図面記憶手段から抽出すると共に、該目標設備に関する点検項目を前記点検チェックリスト記憶手段から抽出する情報管理手段と、
前記目標設備の近傍に至ったと前記検知手段で検知されるまでは、前記情報管理手段により抽出された前記点検員の位置を含む領域の図面を前記表示手段に表示させ、前記目標設備の近傍に至ったと前記検知手段で検知されると、該図面に替えて、前記情報管理手段により抽出された該目標設備に関する点検項目を前記表示手段に表示させる表示管理手段と、
を備えていることを特徴とする施設管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の施設管理システムにおいて、
前記表示管理手段は、前記表示手段に表示させている前記領域の図面上に、点検者自身の位置と前記目標設備への案内情報とを表示させる、
ことを特徴とする施設管理システム。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか一項に記載の施設管理システムにおいて、
施設内の設備に設けられているセンサによる計測値及び／又は設備を撮像するテレビカメラによる画像情報を記憶する施設情報記憶手段を有し、
前記情報管理手段は、点検員が前記目標設備の近傍に至ったと前記位置検知手段で検知されると、前記施設情報記憶手段から、該目標設備に設けられているセンサによる計測値及び／又は該目標設備を撮像するテレビカメラによる画像情報を抽出し、
前記表示管理手段は、前記目標設備の近傍に至ったと前記検知手段で検知されると、該図面に替えて、前記情報管理手段により抽出された該目標設備に関する点検項目と、該情報管理手段により抽出された該目標設備に設けられているセンサによる計測値及び／又は該目標設備を撮像するテレビカメラによる画像情報とを、前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする施設管理システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の施設管理システムにおいて、
施設内を撮像するテレビカメラと、
施設内の設備に設けられているセンサによる計測値を時系列に記憶する施設情報記憶手段と、
前記テレビカメラによる画像情報を時系列に記憶する施設画像記憶手段と、
を備え、
前記表示管理手段は、前記表示手段に対して、過去の所定時間内の前記計測値を時系列に表示させると共に、時系列に表示された前記計測値中の任意の時刻における計測値を指す目盛りを表示させ、併せて前記画像情報を表示させ、
前記携帯端末は、前記表示手段に表示されている目盛りの位置を、時系列に表示されている前記計測値の時間軸の方向に移動させる目盛り移動手段を有し、
前記表示管理手段は、前記目盛り移動手段により前記目盛りが移動させられると、該目盛りの移動に同期して、該目盛りが指している前記計測値の計測時刻に前記画像情報を変更する、
ことを特徴とする施設管理システム。
【請求項５】
請求項４に記載の施設管理システムにおいて、
施設内の特定領域を異なる方向から撮像する複数の前記テレビカメラと、
複数の前記テレビカメラによる画像情情報から、三次元仮想空間体感画像情報を作り出出す画像処理手段と、
三次元仮想空間体感画像中の視点の位置を指示する位置指示手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、前記位置指示手段で指定された視点から見た画像に前記三次元仮想空間体感画像情報を変更し、
前記表示管理手段は、前記画像処理手段の処理で得られた前記三次元体感画像情報を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする施設管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施設の点検作業を支援する施設管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビルやプラント、水道、電気、通信などの社会基盤システムにおいて、施設におけるシステム全体が大規模かつ複雑になってきている現在、初期投資コストよりも設備群をいかに効率良く維持管理してランニングコストを削減するかが重要になっている。特に、巡回点検作業は設備数や点検項目の増大に伴って作業員にかかる負荷が重くなってきている。そこで、保守点検業務の負担を軽減できるような支援システムが必要とされている。
【０００３】
この保守点検業務の負担を軽減する従来技術としては、例えば、特開平９−３４９４６号公報に記載されたものがある。この技術では、点検員が携帯する携帯端末コンピュータに、複数の点検実施場所、各点検実施場所における点検項目や点検履歴等を予め記憶している。そして、点検開始時には、点検員は、携帯端末コンピュータのメニュー画面の複数の項目から、例えば、「点検実施」を指定すると、携帯端末コンピュータには複数の点検場所が表示される。点検員が目的の点検実施場所に到着して、携帯端末コンピュータに表示されている複数の「点検場所」の一つを指定すると、その場所の点検項目等が表示される。このように、この技術では、点検員に必要な情報をプル型でダウンロードして、これらの情報を順次提供していくことで、点検員を支援している。
【０００４】
また、特公平７−４３６０９号公報の「プラント監視制御方法及びその装置」では、複数の小型表示装置の後方に大型表示装置を配置し、プラントの部分情報を表示している小型表示装置とは異なるプラントのサマリ情報を大型表示装置に表示するプラント監視制御方法及びその装置について述べられている。
【０００５】
さらに、特開平７−３３４７０３号公報の「３次元映像処理装置及び方法」では、プラントにおける監視員の定期的な安全巡回の巡回経路を見渡す位置に３台のカメラを設置し、管制室にいながらにして仮想的に施設内をウォーク・スルーできる３次元映像処理装置及び方法について述べられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平９−３４９４６号公報に記載の従来技術では、必要な情報をプル型でダウンロードしなければならず、携帯端末コンピュータを点検現場等で複雑に操作する必要があり、比較的面倒である上に、端末コンピュータの使用に習熟する必要があるという問題点がある。
【０００７】
また、特公平７−４３６０９号公報及び特開平７−３３４７０３号公報に記載されている技術は、いずれも、プラントの計測値情報や画像情報を点検監視に効果的に表示するものであるものの、プラントに異常や異変があった場合における対応が十分に配慮されていないという問題点がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、点検員が携帯する携帯端末コンピュータの操作が簡単で、点検員の負荷を軽減できる施設管理システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための第１の施設管理システムは、
点検員が携帯する表示手段を備えた携帯端末を有し、点検員による施設内の各設備の点検を支援する施設管理システムにおいて、
施設内の点検員の位置を検知する位置検知手段と、
施設内の図面を記憶する図面記憶手段と、
点検順序及び点検項目を含む点検チェックリストを記憶する点検チェックリスト記憶手段と、
前記点検チェックリストに含まれている前記点検順序に従って、複数の設備のうちで次に点検すべき目標設備を定め、前記位置検知手段により検知された点検員の位置を含む領域の図面を前記図面記憶手段から抽出すると共に、該目標設備に関する点検項目を前記点検チェックリスト記憶手段から抽出する情報管理手段と、
前記目標設備の近傍に至ったと前記検知手段で検知されるまでは、前記情報管理手段により抽出された前記点検員の位置を含む領域の図面を前記表示手段に表示させ、前記目標設備の近傍に至ったと前記検知手段で検知されると、該図面に替えて、前記情報管理手段により抽出された該目標設備に関する点検項目を前記表示手段に表示させる表示管理手段と、
を備えていることを特徴とするものである。なお、前記携帯端末は、前記表示手段の他に、前記位置検出手段、前記記憶手段、前記情報管理手段を有するものであってもよい。
【００１４】
前記目的を達成するための第２の施設管理システムは、
前記第１の施設管理システムにおいて、
前記表示管理手段は、前記表示手段に表示させている前記領域の図面上に、点検者自身の位置と前記目標設備への案内情報とを表示させる、
ことを特徴とするものである。
【００１５】
前記目的を達成するための第３の施設管理システムは、
前記第１及び２のいずれかの施設管理システムにおいて、
施設内の設備に設けられているセンサによる計測値及び／又は設備を撮像するテレビカメラによる画像情報を記憶する施設情報記憶手段を有し、
前記情報管理手段は、点検員が前記目標設備の近傍に至ったと前記位置検知手段で検知されると、前記施設情報記憶手段から、該目標設備に設けられているセンサによる計測値及び／又は該目標設備を撮像するテレビカメラによる画像情報を抽出し、
前記表示管理手段は、前記目標設備の近傍に至ったと前記検知手段で検知されると、該図面に替えて、前記情報管理手段により抽出された該目標設備に関する点検項目と、該情報管理手段により抽出された該目標設備に設けられているセンサによる計測値及び／又は該目標設備を撮像するテレビカメラによる画像情報とを、前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記目的を達成するための第４の施設管理システムは、
前記第１から３のいずれかの施設管理システムにおいて、
施設内を撮像するテレビカメラと、
施設内の設備に設けられているセンサによる計測値を時系列に記憶する施設情報記憶手段と、
前記テレビカメラによる画像情報を時系列に記憶する施設画像記憶手段と、
を備え、
前記表示管理手段は、前記表示手段に対して、過去の所定時間内の前記計測値を時系列に表示させると共に、時系列に表示された前記計測値中の任意の時刻における計測値を指す目盛りを表示させ、併せて前記画像情報を表示させ、
前記携帯端末は、前記表示手段に表示されている目盛りの位置を、時系列に表示されている前記計測値の時間軸の方向に移動させる目盛り移動手段を有し、
前記表示管理手段は、前記目盛り移動手段により前記目盛りが移動させられると、該目盛りの移動に同期して、該目盛りが指している前記計測値の計測時刻に前記画像情報を変更する、
ことを特徴とするものである。
【００１７】
前記目的を達成するための第５の施設管理システムは、
前記第４の施設管理システムにおいて、
施設内の特定領域を異なる方向から撮像する複数の前記テレビカメラと、
複数の前記テレビカメラによる画像情情報から、三次元仮想空間体感画像情報を作り出出す画像処理手段と、
三次元仮想空間体感画像中の視点の位置を指示する位置指示手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、前記位置指示手段で指定された視点から見た画像に前記三次元仮想空間体感画像情報を変更し、
前記表示管理手段は、前記画像処理手段の処理で得られた前記三次元体感画像情報を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る施設管理システムの一実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
本実施形態の施設管理システムは、図１に示すように、施設２００内の複数の設備２０１ａ，２０１ｂを管理するものである。点検員は、管理室１００内のメインコンピュータ１１０を介して複数の設備２０１ａ，２０１ｂを管理すると共に、携帯端末コンピュータ１０を持って複数の設備２０１ａ，２０１ｂを巡回点検する。
【００２０】
各設備２０１ａ，２０１ｂには、図１及び図２に示すように、設備情報を計測するセンサ２０２ａ，２０２ｂ、及び、このセンサ２０２ａ，２０２ｂの計測結果を表示する計測表示器２０３ａ，２０３ｂが設けられている。また、施設２００内には、各設備２０１ａ，２０１ｂを撮像するための複数のテレビカメラ２１０ａ，２１０ｂと、携帯端末コンピュータ１０とメインコンピュータ１００との間で通信するための施設内ＬＡＮ２２０とが設けられている。この施設内ＬＡＮ２２０の一方の端部には、メインコンピュータ１００が接続され、他方の端部には、携帯型端末コンピュータ１０との間で無線通信するための複数の無線ＬＡＮ親機２２１，２２１ａ，２２１ｂが接続されている。
【００２１】
携帯端末コンピュータ１０は、いわゆるペンＰＣと呼ばれるもので、端末コンピュータ本体１１と、この端末コンピュータ本体１１に対して入力を行うためのペン１５と、運転員の位置を検知する位置検知部としてのＧＰＳ（Global  Positioning  System)カード１６と、施設内に設けられている無線ＬＡＮ親機２２１，２２１ａ，２２１ｂとの間で無線通信するための無線ＬＡＮカード１７とを有している。端末コンピュータ本体１１は、各種情報を表示すると共に入力画面となるタッチパネルディスプレイ１２と、各種情報やプログラム等を記憶するメモリ１３と、タッチパネルディスプレイ１２やメモリ１３やＧＰＳカード１６や無線ＬＡＮカード１７等を管理する管理部１４と、を有している。
【００２２】
管理室１００内には、図１及び図３に示すように、前述したメインコンピュータ１１０の他に、表示装置１２０、操作椅子１８０、無線ＬＡＮ親機２２１等が設けられている。
【００２３】
メインコンピュータ１１０は、点検チェックリストが格納されている点検チェックリストデータベース１１１と、各施設の図面情報が格納されている図面データベース１１２と、各センサ２０２ａ，２０２ｂからの計測値を格納している施設情報データベース１１３と、テレビカメラ２１０ａ，２１０ｂからの画像情報をＭＰＥＧ（Moving  Picture  Experts  Group、メディア統合系動画像圧縮の国際基準）ファイル形式で格納している施設画像データベース１１４と、運転員の施設内における精密な位置等を演算で求める位置演算部１１５と、点検チェックリストデータベース１１１に対して検索等の管理を行う点検管理部１１６と、図面データベース１１２に対して検索等の管理を行う図面管理部１１７と、施設情報データベース１１３及び施設画像データベース１１４に対してデータの格納や検索等の管理を行う施設データベース管理部１１８と、表示装置１２０の表示内容を管理する表示管理部１１９と、を有している。
【００２４】
点検チェックリストデータベース１１１に格納されている点検チェックリスト１３０は、図５に示すように、点検対象となる設備名１３１、各設備の点検順序としての番号１３２、各設備における点検項目１３３とを有して構成されている。図面データベース１１２には、各設備が描かれている施設内の図面１４０が複数格納されている。また、施設情報データベース１１３には、各設備ごとに、各計測値１５０がその計測時刻と共に時系列に格納されている。
【００２５】
位置演算部１１５は、ＧＰＳ基地局としての位置検知部を有し、この位置検知部で検知された位置検知部自身の位置と、携帯端末コンピュータ１０に設けられているＧＰＳカード１６により検知された運転員の位置との相対関係から、運転員の位置を数ｃｍの精度で決定するものである。この精密位置決定に関する詳細な技術内容に関しては、１９９６年６月日本航海学会シンポジウム「ＧＰＳ／ＤＧＰＳ利用技術の展望」ｐｐ．２８〜３１に記載されている。
【００２６】
管理室１００内の表示装置１２０は、図３に示すように、３つの大画面１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃを有しており、それぞれに異なる映像を表示することも、それぞれに一連の画像を表示することも可能である。
【００２７】
操作椅子１８０には、図３に示すように、各種操作部１８１，１８５ａ，１８５ａ，１８６が設けられている。操作部としては、管理室内１００の表示装置１２０に表示されているカーソルや目盛り等の位置を移動させる移動キー１８５ａ，１８５ｂや、表示装置１２０の表示内容を指示する表示内容指示キー１８６や、表示装置１２０に表示される施設画像の視点を変える位置指示装置１８１等がある。位置指示装置１８１は、図４に示すように、オペレータが直接触れて操作するボール１８２と、このボール１８２の一方向への回転を計測する第１の回転計測計１８３ａと、一方向に対して垂直な方向の回転を計測する第２の回転計測計１８３ｂとを有しており、パーソナルコンピュータのポインティングデバイスの一種であるマウスと基本的に同様の構造をしている。
【００２８】
なお、本実施形態において、前述した第１の目的を達成するためのシステムで、位置検知手段は、携帯端末コンピュータ１０のＧＰＳカード１６及び管理部１４と、メインコンピュータ１０の位置演算部１１５とを有して構成されている。また、記憶手段は、メインコンピュータ１０の各データベース１１１，１１２，１１３，１１４を有して構成され、特に、点検チェックリスト記憶手段は点検チェックリストデータベース１１１を有して構成され、図面記憶手段は図面データベース１１２を有して構成され、施設情報記憶手段は施設情報データベース１１３及び施設画像データベース１１４を有して構成されている。また、情報管理手段は、各管理部１１６，１１７，１１８を有して構成され、特に、点検チェックリスト管理手段は点検チェックリスト管理部１１６を有して構成され、図面管理手段は図面管理部１１７を有して構成され、施設情報管理手段は施設データベース管理部１１８を有して構成されている。
【００２９】
また、本実施形態において、前述した第２の目的を達成するためのシステムで、施設情報記憶手段は施設情報データベース１１３を有して構成され、施設画像記憶手段は施設画像データベース１１４を有して構成され、表示手段は表示装置１２０を有して構成され、表示管理手段は表示管理部１１９を有して構成され、目盛り移動手段は移動キー１８５a，１８５bを有して構成され、画像処理手段は施設データベース管理部１１８を有して構成され、位置指示手段は位置指示装置１８１を有して構成されている。
【００３０】
次に、本実施形態の施設管理システムの操作、及び操作に伴う動作について、図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００３１】
点検員が施設内点検を行う場合には、携帯端末コンピュータ１０を持って行う。まず、メインコンピュータ１１０の点検管理部１１６が、点検チェックリストデータベース１１１から点検チェックリストの点検順序番号１を検索し、最初に点検すべき目標設備２０１aを決定すると共に、この目標設備２０１ａを位置演算部１１５及び図面管理部１１７に知らせる（ステップ１）。
【００３２】
続いて、点検員が持っている携帯端末コンピュータ１０のＧＰＳカード１６で測定されたＧＰＳデータが、端末コンピュータ１０の無線ＬＡＮカード１７及び施設内ＬＡＮ２２０を介して、メインコンピュータ１１０の位置演算部１１５に送られる。そして、この位置演算部１１５は、前述したように、数ｃｍの精度で点検員の位置を決定し、この点検員の位置座標を予め定めた施設内座標に変換する（ステップ２）。位置演算部１１５は、この点検員の位置からステップ１で決定した目標設備２０１aまでの距離Ｒを求め（ステップ３）、この距離Ｒが予め定めた近接判定距離δ以内かを判定する（ステップ４）。位置演算部１１５は、この距離Ｒが近接判定距離δ以内でなければ、言い換えると、この距離Ｒが近接判定距離δより大きければ、点検員に対して目標設備２０１aへの誘導を行う（ステップ５）。
【００３３】
この誘導工程（ステップ５）では、図面管理部１１７が、ステップ２で決定した点検員の位置を含む施設内図面を図面データベース１１２から抽出し、図７に示すように、抽出した施設内図面１４０ａ上に、点検員の位置座標を設定すると共に、点検員の位置１４１から目標設備２０１aへ向うため案内情報１４２，１４３を設定する。点検員の位置１４１及び案内情報１４２，１４３が設定された施設内図面のデータは、施設内ＬＡＮ２２０を経て、携帯端末コンピュータ１０に送られる。携帯端末コンピュータ１０の管理部１４は、この施設内図面のデータを受信すると、これを一旦、メモリ１３に記憶してから、タッチパネルディスプレイ１２に表示させる。なお、この実施形態における案内情報は、点検員を目標設備２０１ａへ導く道順を示す案内矢印１４２と、目標設備２０１ａの設備名「ポンプ」１４３とであるが、いずれか一方でもよい。また、案内情報は、点検員が目標設備２０１ａへ案内するものであればどのようなものでもよく、例えば、表示された施設内図面上の目標設備２０１ａを点滅させるとか、赤くするとかしてもよい。
【００３４】
すなわち、この実施形態では、例えば、点検員が管理室１００から出て、点検を開始しようとして、端末コンピュータ１０を起動させると、各種処理（ステップ１〜４）が実行された後、端末コンピュータ１０のタッチパネルディスプレイ１２に、図７に示すように、点検員の位置を含む領域の施設内図面１４０ａと点検者自身の位置１４１と目標設備２０１ａへの案内情報１４２，１４３とが自動的に表示される。
【００３５】
タッチパネルディスプレイ１２に表示された案内情報１４２，１４３に従って、点検員が目標設備２０１ａに近づき、目標設備２０１ａまでの距離Ｒが近接判定距離δ以内になると、ステップ４において、メインコンピュータ１１０の位置演算部１１５が目標設備２０１ａまでの距離Ｒが近接判定距離δ以内になったと判定する。すると、メインコンピュータ１１０から端末コンピュータ１０に目標設備２０１aの関連情報が送信され、この情報がタッチパネルディスプレイ１２に表示される（ステップ６）。具体的には、この実施形態において、位置演算部１１５が目標設備２０１ａまでの距離Ｒが近接判定距離δ以内になったと判定すると（ステップ４）、その旨が点検管理部１１６、施設データベース管理部１１８及び図面管理部１１７に送られる。点検管理部１１６は、点検チェックリストデータベース１１１から目標設備２０１aに関する点検項目を抽出し、これを目標設備２０１aの関連情報として端末コンピュータ１０に送信する。また、施設データベース管理部１１８は、目標設備２０１aの点検項目に関するセンサ２０２ａで計測した施設情報、具体的には、「ポンプの内部温度」「ポンプの吐出圧力」を施設情報データベース１１３から時系列に抽出し、これを目標設備２０１aの関連情報として端末コンピュータ１０に送信する。また、図面管理部１１７は、目標設備２０１a周りの施設内図面を図面データベース１１２から抽出し、これを目標設備２０１aの関連情報として端末コンピュータ１０に送信する。端末コンピュータ１０のタッチパネルディスプレイ１２には、図８に示すように、目標設備２０１ａの関連情報としての、点検項目１３３ｂ、施設情報としての時系列計測値トレンドグラフ１５０ｂ，１５０ｂ、目標設備２０１ａ周りの図面１４０ｂが表示される。この目標設備２０１aの施設情報として、多種の計側値があり、一度に表示できない場合には、現在表示されている時系列計測値トレンドグラフ１５０ｂ，１５０ｂの横に、コントロールバー１６１bが表示され、このコントロールバー１６１bをペン１５で操作することで、表示されていなかった他の計側値に関する時系列計側値トレンドグラフが表示される。また、この目標設備２０１aの点検項目として、非常に多数の点検項目があり、一度に表示できない場合も同様である。
【００３６】
次に、メインコンピュータ１０１の点検管理部１１６が点検項目に関して点検を実行したか否かの入力を待ち（ステップ７）、目標設備２０１aに関する全ての点検項目に関して点検を実行したか否かの判断をする（ステップ８）。点検実行の入力は、点検員がタッチパネルディスプレイ１２に表示されている点検項目をペン１５でチェックすることで行われる。なお、この段階で、他の設備の点検チェックリスト、他の設備回りの図面、この目標設備２０１aを含む各設備の画像情報、全画面、次画面を参照したい場合には、図８に示すように、タッチパネルディスプレイ１２に表示されているジョブバー１６０上の該当項目をペン１５で選択すればよい。また、ステップ５の運転員誘導工程においも、図７に示すように、タッチパネルディスプレイ１２に表示されているジョブバー１６０ａ上の所定項目をペン１５で選択すれば、希望する情報を得ることができる。
【００３７】
ステップ８において、目標設備２０１ａに関する全ての点検項目に関して点検が実行されていないと判断されれば、全ての点検項目に関して点検が実行されるまで待ち、全ての点検項目に関して点検が実行されると、点検管理部１１６は、点検チェックリストデータベース１１１の点検チェックリストを参照して、最後の設備に関して点検が終了したか否かを判断する（ステップ９）。最後の設備に関して点検か終了していれば、タッチパネルディスプレイ１２がメニュー画面等に戻って一連の処理を終了し、終了していなければ、点検管理部１１６は、点検チェックリストデータベース１１１の点検チェックリストを参照して、次に点検すべき目標設備２０１ｂを決定すると共に、この目標設備２０１ｂを図面管理部１１７に知らせる（ステップ１０）。
【００３８】
次に点検すべき目標設備２０１ｂが決定すると、前述と同様に、目標設備２０１ｂへの誘導（ステップ２〜ステップ５）が行われ、点検員が目標設備２０１ｂに近づくと、この目標設備２０１bの関連情報が出力され（ステップ６）、この目標設備２０１ｂの全ての点検項目に関する点検が実行されるまで待ち（ステップ７，８）、この目標設備２０１bが最後の設備であると判断されるまで（ステップ９）、以上の処理が繰り返される。
【００３９】
管理室１００内の表示装置１２０の三つの大画面１２０a，１２０b，１２０cには、それぞれ、図３に示すように、例えば、目標設備２０１a回りの施設内図面像１４０ｃ、この目標設備２０１aのテレビカメラ画像１７０ｃ、この目標設備２０１aの各種計測値トレンドグラフ１５０ｃを表示することができる。また、点検チェックリストも表示することができる。これら三つの大画面１２０a，１２０b，１２０cの表示内容の変更は、操作椅子１８０に設けられている表示内容指示キー１８６を操作して行う。
【００４０】
複数のテレビカメラ２１０ａ，２１０ｂで得られた画像情報は、メインコンピュータ１１０の施設画像データベース１１４に一旦格納される。この画像情報は、施設データベース管理部１１８により、オペレータがあたかも設備回りに居るように感じる、つまり三次元仮想空間が得られるよう画像処理される。このような画像処理は、例えば、特開平７−３３４７０３号公報の「３次元映像処理装置及び方法」に記載されている。オペレータは、操作椅子１８０に設けられている位置指示装置１８１を操作することで、画像の視点が変わり、三次元仮想施設内空間を仮想的にウオークスルーすることができる。このため、実際に設備回りに行って点検を行わなくても、仮想的に設備回りに行って点検を行うことができる。
【００４１】
具体的に、管理室１００内の操作で点検を行う場合には、まず、操作椅子１８０に設けられている表示内容指示キー１８６を操作して、三つの大画面１２０a，１２０b，１２０cのいずれかに点検チェックリストを表示させる。次に、移動キー１８５a，１８５bを操作してカーソルを動かし、表示された点検チェックリスト中の目標設備を選択すると、点検チェックリストが表示されている画面と異なる画面上に設備画像が表示される。そして、表示されている点検チェックリストの各点検項目を点検できる位置に、位置指示装置１８１を操作して仮想的に視点を移動し、各点検項目を点検する。仮に、ある点検項目の計測値に異常がある場合には、図３に示すように、計測値に異常があった設備画像１７０ｃをある画面１２０ｂに表示すると共に、他の画面１２０ｃに時系列計測値トレンドグラフ１５０ｃを表示する。そして、移動キー１８５a，１８５bを操作して、トレンドグラフ１５０ｃ上に引かれている時刻目盛り１５１ｃを過去の方向へ移動させて行くと、設備画像１７０ｃもこれに同期して過去に溯って行く。このため、異常発生時刻、異常発生時刻における設備の状態、異常発生時刻以前の設備の状態を簡単に把握することができ、異常原因究明の手がかりとすることができる。
【００４２】
この管理室１００内の表示装置１２０と携帯端末コンピュータ１０のタッチパネルディスプレイ１２との表示内容は、同一にすることも可能である。このため、実際に設備回りまで点検に行っている点検員が、管理室１００内の表示装置１２０に表示されている内容を携帯端末コンピュータ１０で見ることもできるし、逆に、管理室１００内のオペレータが、携帯端末コンピュータ１０に表示されている内容を管理室１００内の表示装置１２０で見ることもできる。また、この管理室１００内には、施設２００内と同様に、無線ＬＡＮ親機２１５が設けられているため、点検員が携帯端末コンピュータ１０を操作することで、管理室１００内の表示装置１２０の表示内容を変更することができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態では、点検員を目標設備に誘導する上に、点検チェックリストが提示されるので、その施設を初めて点検するものであっても、効率よく点検することができる。しかも、点検員からのダウンロード要求がなくても、目標設備に近づくと、これをトリガーとして目標設備の関連情報が自動的に提示されるので、通常の点検作業では、基本的に携帯端末コンピュータ１０の操作が点検項目のチェックのみになり、点検者は、煩雑な操作から開放される上に、操作の習熟の必要もなくなる。
【００４４】
また、本実施形態では、運転員が手元で計測値のトレンドを追うことができるので、点検中に計測値の異常を発見した場合でも、例えば、管理室１００等にわざわざ連絡しなくても、いつ頃から異常を示しているのかを確認でき、異常に対して素早い対応が可能になる。さらに、運転員が手元で計測値のトレンドを追うことができる等により、各設備ごとに表示装置を設置する必要がなくなる上に、既設の施設管理システムをそのまま拡張して実現できるので、初期投資コストを削減することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、設備画像１７０cと共に時系列計側値トレンドグラフ１５０ｃを表示し、トレンドグラフ１５０ｃ上に引かれている時刻目盛り１５１ｃを過去の方向へ移動させて行くと、設備画像１７０ｃもこれに同期して過去に溯って行くため、異常発生時刻、異常発生時刻における設備の状態、異常発生時刻以前の設備の状態を簡単に把握することができ、異常原因究明の手がかりとすることができる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、管理室１００内に居ながら、三次元仮想施設内空間を仮想的にウオークスルーすることができるため、実際に設備回りに行って点検を行わなくても、仮想的に設備回りに行って点検を行うことができる。従って、例えば、一時間ごとに点検を行う必要がある場合、実際に設備回りに行っての点検を三時間ごとに行い、残りの点検を管理室１００内に居る状態での仮想的な点検で済ませることができ、点検要員を減らす、又は点検員の負担を軽減することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、携帯端末コンピュータ１０のＧＰＳカード１６及び管理部１４と、メインコンピュータ１０の位置演算部１１５とで、位置検知手段を構成したが、これは運転員の位置を非常に精密に検知するためであり、その必要がない場合には、携帯端末コンピュータ１０のＧＰＳカード１６及び管理部１４のみで位置検知手段を構成してもよい。また、本実施形態では、メインコンピュータ１００の各データベース１１１，１１２，１１３，１１４で記憶手段を構成し、同じくメインコンピュータの各管理部１１６，１１７，１１８で情報管理手段を構成したが、記憶手段として、例えばＲＡＭカード等を携帯端末コンピュータ１０に装着し、この携帯端末コンピュータ１０の管理部１４で情報管理手段を構成してもよい。この場合、ＲＡＭカード等には大量のデータを記憶することができないので、巡回点検前に、メインコンピュータ１１０から必要なデータのみを登録しておくことになる。すなわち、本実施形態では、携帯端末コンピュータ１０とメインコンピュータ１１０とを含めて施設管理システムを構成しているが、第１の目的を達成するための施設管理システムは、携帯端末コンピュータ１０のみでも構成することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、点検員が施設内のいずれかの設備の近傍に至ると、自動的にこの設備の関連情報が携帯端末に表示されるので、この携帯端末の操作が極めて単純になり、点検員の負荷を軽減することができる。
【００４９】
また、他の発明によれば、施設画像と共に時系列計測値を表示し、時系列計測値上に引かれている時刻目盛りを過去の方向へ移動させて行くと、施設画像もこれに同期して過去に溯って行くため、異常発生時刻、異常発生時刻における設備の状態、異常発生時刻以前の設備の状態を簡単に把握することができ、異常原因究明の手がかりとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態における施設管理システムの構成ブロック図である。
【図２】点検員による実際の巡回点検時の施設内のイメージ図である。
【図３】本発明に係る一実施形態における施設管理システムの管理室内のイメージ図である。
【図４】本発明に係る一実施形態における位置指示装置の斜視図である。
【図５】本発明に係る一実施形態における施設管理システムの、点検チェックリストデータベース、図面データベース、施設情報データベースに、それぞれ格納されているデータの内容、及び各データ相互の関係を示す説明図である。
【図６】本発明に係る一実施形態における施設管理システムの動作順序を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る一実施形態における携帯端末コンピュータの表示内容（その１）を示す説明図である。
【図８】本発明に係る一実施形態における携帯端末コンピュータの表示内容（その２）を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…携帯端末コンピュータ、１１…携帯端末コンピュータ本体、１２…タッチパネルディスプレイ、１３…メモリ、１４…管理部、１５…ペン、１６…ＧＰＳカード、１７…LANカード、１００…管理室、１１０…メインコンピュータ、１１１…点検チェックリストデータベース、１１２…図面データベース、１１３…施設情報データベース、１１４…施設画像データベース、１１５…位置演算部、１１６…点検管理部、１１７…図面管理部、１１８…施設データベース管理部、１１９…表示管理部、１２０…表示装置、１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ…大画面、１３０…点検チェックリスト、１４０，１４０ａ，１４０ｂ…施設内図面、１５０…計測値、１５０ｂ，１５０ｃ…時系列計測値トレンドグラフ、１５１ｃ…時刻目盛り、１８０…操作椅子、１８１…位置指示装置、１８５…移動キー、２００…施設、２０１ａ，２０１ｂ…設備、２０２ａ，２０２ｂ…センサ、２１０ａ，２１０ｂ…テレビカメラ、２２０…施設内ＬＡＮ、２２１，２２１ａ，２２１ｂ…無線ＬＡＮ親機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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