(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工する板材の先端を突当てパットに突き当てて曲げ位置を決定し、パンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキの突当てパット交換方法において、予め設定されている作業の安全性確保のための諸条件を満足した場合にのみ以下の手順で突当てパットの交換を行うこと、を特徴とするプレスブレーキの突当てパット交換方法。
(1)作業者が、前記パンチを装着している上部テーブルをミュートポイントまたは下限端まで下降させるか、あるいはダイを装着している下部テーブルをミュートポイントまたは上限端まで移動させて停止する工程、
(2)ＮＣ装置の制御により、突当てを左右に移動させてパンチまたはダイが装着されていない位置に位置決めする工程、
(3)ＮＣ装置の制御により上下テーブルが移動しないようにロックすると共に、突当てパットのロックを解除し交換可能とする工程、
(4)作業者がパンチまたはダイが装着されていない前方から突当てパットの交換をおこなう工程、
(5)作業者が突当てパット交換の終了を入力して、突当てパットをロックした後に通常の加工状態に復帰する工程。
【請求項２】
前記(2)工程における突当てを位置決めする位置が、前記パンチを装着するための中間板に設けられているセンサまたはダイを装着するためのダイホルダに設けられている金型検出センサにより、前記パンチまたはダイが装着されていないことを確認した位置であること、を特徴とする請求項１記載のプレスブレーキの突当てパット交換方法。
【請求項３】
前記(2)工程における突当てを位置決めする位置が、予めＮＣ装置に入力されている金型取付位置情報に基づいて、前記パンチまたはダイが装着されていないことを確認した位置であること、を特徴とする請求項１記載のプレスブレーキの突当てパット交換方法。
【請求項４】
曲げ加工する板材の先端を突当てパットに突き当てて曲げ位置を決定し、パンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキの突当てパット交換方法において、予め設定されている作業の安全性確保のための諸条件を満足した場合にのみ以下の手順で突当てパットの交換を行うこと、を特徴とするプレスブレーキの突当てパット交換方法。
(1)作業者が、前記パンチを装着している上部テーブルをミュートポイントまたは下限端まで下降させるか、あるいはダイを装着している下部テーブルをミュートポイントまたは上限端まで移動させて停止する工程、
(2)ＮＣ装置の制御により突当てを各々左右端に移動させて、作業者が側板のギャップを外側から開閉自在にガードしているサイドガードを開く工程、
(3)ＮＣ装置の制御により上下テーブルが移動しないようにロックすると共に、突当てパットのロックを解除して交換可能とする工程、
(4)作業者が、プレスブレーキの側板のギャップから突当てパットの交換をおこなう工程、
(5)作業者がサイドガードを閉じて、突当てパット交換の終了を入力し、突当てパットをロックした後に通常の加工状態に復帰する工程。
【請求項５】
ＮＣ装置の制御により曲げ加工する板材の先端を突当てに取り付けられている突当てパットに突き当てて曲げ位置を決定し、パンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキであって、パンチを取り付けるための中間板またはダイを取り付けるためのダイホルダに設けられた金型検出センサを備えると共に、前記ＮＣ装置が、前記金型検出センサからの検出信号に基づいて前記突当てをパンチまたはダイが装着されていない位置に移動させた後、前記突当てパットをアンロックして交換可能とすべく制御するものであること、を特徴とするプレスブレーキ。
【請求項６】
ＮＣ装置の制御により曲げ加工する板材の先端を突当てに取り付けられている突当てパットに突き当てて曲げ位置を決定し、パンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキであって、前記ＮＣ装置が、予め入力された金型取付位置情報を記憶しておく記憶手段を備え、この記憶手段に記憶されている金型取付位置情報に基づいて前記突当てをパンチまたはダイが装着されていない位置に移動させた後、前記突当てパットをアンロックして交換可能とすべく制御するものであること、を特徴とするプレスブレーキ。
【請求項７】
ＮＣ装置の制御により曲げ加工する板材の先端を突当てに取り付けられている突当てパットに突き当てて曲げ位置を決定し、パンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキであって、このプレスブレーキの左右両側に設けられている側板のギャップ位置に開閉自在に設けられたサイドガードと、このサイドガードの開閉を検出すべく設けられた開閉センサと、を備えると共に、前記ＮＣ装置が、前記突当てを左右両端部まで移動させ、前記開閉センサからの信号によりサイドガードが開かれたことを確認した後に、前記突当てパットをアンロックして前記側板のギャップから交換可能にすべく制御するものであること、を特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレスブレーキの突当てパット交換方法およびプレスブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１７を参照するに、プレスブレーキ１０１においては、板材Ｗの曲げ位置を決定するためにバックゲージ装置１０３の突当て１０５が前後方向（図１６中左右方向）に移動自在に設けられている。従来より、突当て１０５に取り付けられている突当てパット１０７を曲げ製品の形状に応じて交換する場合、作業者はプレスブレーキ１０１の上下テーブル１０９、１１１間や上下金型Ｐ、Ｄの間に手を差し込んで交換を行うのが一般的である。
【０００３】
あるいは、突当て１０５の先端を上下金型Ｐ、Ｄよりも前方に突出させると共に、上部テーブル１０９または下部テーブル１１１をインターロックにより移動しないようにして作業者が突当てパット１０７の交換を行うことが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来の技術において先に示した場合にあっては、上部テーブル１０９または下部テーブル１１１が誤って動いた場合に、作業者の手が挟まれてけがをするため危険であるという問題がある。
【０００５】
また、前述の従来の技術において後で示した場合にあっては、突当てパット１０７の全体が上下金型Ｐ、Ｄから出ているわけではないので、作業者は上下金型Ｐ、Ｄ間に手を差し込んで交換作業を行わねばならないので、シリンダ１１３が誤作動した場合に手が挟まれる危険がある。あるいは、突当てパット１０７が挟まれて飛散したり、上下金型Ｐ、Ｄが割れて飛散したりするおそれがある。
【０００６】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、金型間に手を入れないで安全に突当パットの交換ができ、誤作動により金型を破損することのないプレスブレーキの突当てパット交換方法およびプレスブレーキを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１による発明のプレスブレーキの突当てパット交換方法は、曲げ加工する板材の先端を突当てパットに突き当てて曲げ位置を決定し、パンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキの突当てパット交換方法において、予め設定されている作業の安全性確保のための諸条件を満足した場合にのみ以下の手順で突当てパットの交換を行うこと、を特徴とするものである。
【０００８】
(1)作業者が、前記パンチを装着している上部テーブルをミュートポイントまたは下限端まで下降させるか、あるいはダイを装着している下部テーブルをミュートポイントまたは上限端まで移動させて停止する工程、
(2)ＮＣ装置の制御により、突当てを左右に移動させてパンチまたはダイが装着されていない位置に位置決めする工程、
(3)ＮＣ装置の制御により上下テーブルが移動しないようにロックすると共に、突当てパットのロックを解除し交換可能とする工程、
(4)作業者がパンチまたはダイが装着されていない前方から突当てパットの交換をおこなう工程、
(5)作業者が突当てパット交換の終了を入力して、突当てパットをロックした後に通常の加工状態に復帰する工程。
【０００９】
従って、作業の安全性から要求される諸条件を満足しているのを確認した後に、上部テーブルを下降させるかあるいは下部テーブルを上昇させて手を挿入する隙間をなくし、パンチまたはダイが装着されていなくて隙間が空いている位置に突当てを移動させて、突当てパットをアンロックする。この隙間から作業者が手を挿入して突当てパットの交換を行った後、突当てパットをロックして通常の加工状態に復帰する。
【００１０】
請求項２による発明のプレスブレーキの突当てパット交換方法は、請求項１記載のプレスブレーキの突当てパット交換方法において、前記(2)工程における突当てを位置決めする位置が、前記パンチを装着するための中間板に設けられているセンサまたはダイを装着するためのダイホルダに設けられている金型検出センサにより、前記パンチまたはダイが装着されていないことを確認した位置であること、を特徴とするものである。
【００１１】
従って、突当てをパンチまたはダイが装着されていない位置に位置決めする際に、パンチを装着するための中間板に設けられている金型検出センサまたはダイを装着するためのダイホルダに設けられている金型検出センサにより、パンチまたはダイが装着されていない位置を検出して位置決めする。
【００１２】
請求項３による発明のプレスブレーキの突当てパット交換方法は、請求項１記載のプレスブレーキの突当てパット交換方法において、前記(2)工程における突当てを位置決めする位置が、予めＮＣ装置に入力されている金型取付位置情報に基づいて、前記パンチまたはダイが装着されていないことを確認した位置であること、を特徴とするものである。
【００１３】
従って、突当てをパンチまたはダイが装着されていない位置に位置決めする際に、予めＮＣ装置に入力されている金型取付位置情報から、パンチまたはダイが装着されていない位置を探して位置決めを行う。
【００１４】
請求項４による発明のプレスブレーキの突当てパット交換方法は、曲げ加工する板材の先端を突当てパットに突き当てて曲げ位置を決定し、パンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキの突当てパット交換方法において、予め設定されている作業の安全性確保のための諸条件を満足した場合にのみ以下の手順で突当てパットの交換を行うこと、を特徴とするものである。
【００１５】
(1)作業者が、前記パンチを装着している上部テーブルをミュートポイントまたは下限端まで下降させるか、あるいはダイを装着している下部テーブルをミュートポイントまたは上限端まで移動させて停止する工程、
(2)ＮＣ装置の制御により突当てを各々左右端に移動させて、作業者が側板のギャップを外側から開閉自在にガードしているサイドガードを開く工程、
(3)ＮＣ装置の制御により上下テーブルが移動しないようにロックすると共に、突当てパットのロックを解除して交換可能とする工程、
(4)作業者が、プレスブレーキの側板のギャップから突当てパットの交換をおこなう工程、
(5)作業者がサイドガードを閉じて、突当てパット交換の終了を入力し、突当てパットをロックした後に通常の加工状態に復帰する工程。
【００１６】
従って、作業の安全性から要求される諸条件を満足しているのを確認した後に、上部テーブルを下降させるかあるいは下部テーブルを上昇させて手を挿入する隙間をなくし、突当てを左右両端に移動させて、サイドガードを開く。突当てパットをアンロックし、側板のギャップから作業者が手を挿入して突当てパットの交換を行った後、突当てパットをロックして通常の加工状態に復帰する。
【００１７】
請求項５による発明のプレスブレーキは、ＮＣ装置の制御により曲げ加工する板材の先端を突当てに取り付けられている突当てパットに突き当てて曲げ位置を決定し、パンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキであって、パンチを取り付けるための中間板またはダイを取り付けるためのダイホルダに設けられた金型検出センサを備えると共に、前記ＮＣ装置が、前記金型検出センサからの検出信号に基づいて前記突当てをパンチまたはダイが装着されていない位置に移動させた後、前記突当てパットをアンロックして交換可能とすべく制御するものであること、を特徴とするものである。
【００１８】
従って、ＮＣ装置の制御により、中間板に設けられている金型検出センサまたはダイホルダに設けられている金型検出センサにより、パンチまたはダイが装着されていなくて隙間が空いている位置を検出し、この位置に突当てを移動させて突当てパットをアンロックし、パンチまたはダイが無いため空いている隙間から作業者が手を挿入して突当てパットを交換する。
【００１９】
請求項６による発明のプレスブレーキは、ＮＣ装置の制御により曲げ加工する板材の先端を突当てに取り付けられている突当てパットに突き当てて曲げ位置を決定し、パンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキであって、前記ＮＣ装置が、予め入力された金型取付位置情報を記憶しておく記憶手段を備え、この記憶手段に記憶されている金型取付位置情報に基づいて前記突当てをパンチまたはダイが装着されていない位置に移動させた後、前記突当てパットをアンロックして交換可能とすべく制御するものであること、を特徴とするものである。
【００２０】
従って、ＮＣ装置に予め入力されて記憶手段に記憶されている金型取付位置情報に基づいて、パンチまたはダイが装着されていなくて隙間が空いている位置を検出し、この位置に突当てを移動させて突当てパットをアンロックし、パンチまたはダイが無いため空いている隙間から作業者が手を挿入して突当てパットを交換する。
【００２１】
請求項７による発明のプレスブレーキは、ＮＣ装置の制御により曲げ加工する板材の先端を突当てに取り付けられている突当てパットに突き当てて曲げ位置を決定し、パンチとダイとの協働により曲げ加工を行うプレスブレーキであって、このプレスブレーキの左右両側に設けられている側板のギャップ位置に開閉自在に設けられたサイドガードと、このサイドガードの開閉を検出すべく設けられた開閉センサと、を備えると共に、前記ＮＣ装置が、前記突当てを左右両端部まで移動させ、前記開閉センサからの信号によりサイドガードが開かれたことを確認した後に、前記突当てパットをアンロックして前記側板のギャップから交換可能にすべく制御するものであること、を特徴とするものである。
【００２２】
従って、ＮＣ装置により突当てを左右両端に移動させて、側板のギャップ位置に開閉自在に設けられているサイドガードを開け、このサイドガードに設けられている開閉センサによりサイドガードが開けられたことを確認したら、突当てパットをアンロックして、作業者が側板のギャップから手を挿入して突当てパットの交換を行う。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１〜図３には、プレスブレーキ１が示されている。このプレスブレーキ１は、すでに従来より良く知られているので詳細な説明は省略して概略のみ説明する。
【００２５】
プレスブレーキ１では、左右一対の側板３の前面（図３中左側）の下部には下部テーブル５が固定されており、側板３の前面上部にはシリンダ７により上部テーブル９が昇降自在に設けられている。
【００２６】
下部テーブル５の上端部には、ダイホルダ１１を介してダイＤが取り付けられている。上部テーブル９の下端部には、複数の中間板１３を介してパンチＰが取り付けられている。
【００２７】
また、ダイＤの後方（図３中右側）には、曲げ加工する板材Ｗを突き当てて曲げ位置を設定するバックゲージ装置１５が設けられている。このバックゲージ装置１５には、前後方向に設けられている左右一対のＬ軸部材１７により、ストレッチ１９が前後方向へ移動自在に設けられている。ストレッチ１９には、一対の突当て２１が間隔調整自在に設けられており、この突当て２１には突当てパット２３が取り付けられている。
【００２８】
なお、図１中左側板３の上部にはＮＣ装置２５が設けられていて、その操作盤が前面に向いており、作業者がプレスブレーキ１の前方から操作可能となっている。このＮＣ装置２５は、シリンダ７やバックゲージ装置１５等を制御して所望の曲げ加工を行うものである。
【００２９】
上記構成により、曲げ加工する板材ＷをダイＤの上に載せると共に所定位置に設定されている突当てパット２３に板材Ｗの先端を突き当てて位置決めし、シリンダ７が上部テーブル９を下降させて、パンチＰとダイＤとの協働により板材Ｗに曲げ加工を行う。
【００３０】
図４を併せて参照するに、パンチＰを取り付けるための全てあるいは一部の中間板１３の内部、あるいはダイＤを取り付けるためのダイホルダ１１には、各々近接スイッチのごとき金型検出センサ２７、２９が設けられており、金型検出センサ２７は中間板１３にパンチＰが取り付けられているか否かを、また金型検出センサ２９はダイホルダ１１にダイＤが取り付けられているか否かを検出して、信号をＮＣ装置２５に伝達するようになっている。
【００３１】
図５および図６を参照するに、突当て２１には突当てパット２３が設けられている。この突当てパット２３は、一端部に設けられている図示省略の凹部を支持ピン３１とこの支持ピン３１に突当てパット２３を押し付けるシリンダやソレノイド等のアクチュエータ３３により、上下方向に回動自在に設けられているが、アクチュエータ３３がＯＮ状態のときには突当てパット２３はロックされて取り外し不可となっている。
【００３２】
図７には、ＮＣ装置２５の構成が示されている。このＮＣ装置２５では、中央処理装置であるＣＰＵ３５に、キーボードのごとき入力手段３７と、ＣＲＴのごとき出力手段３９が接続されている。また、パンチＰが装着されているか否かを検出する金型検出センサ２７、ダイＤが装着されているか否かを検出する金型検出センサ２９が接続されている。
【００３３】
さらに、ＣＰＵ３５には、突当てパット２３の交換作業に先立って安全性を確認する安全条件判断部４１、上部テーブル９の上下移動を指令する上部テーブル指令部４３、突当て２１の移動・位置決めを指令する突当て移動指令部４５、突当てパット２３をロックするアクチュエータ３３に指令するアクチュエータ指令部４７等が接続されている。
【００３４】
次に、上述したプレスブレーキ１における突当てパット２３の交換方法について説明する。
【００３５】
この交換方法では、突当てパット２３を交換するための条件が整った場合のみアクチュエータ３３を作動させて、突当てパット２３の交換を可能にするものであり、条件が整わない場合には突当てパット２３を取り外すことができないようになっている。この条件が整ったか否かは、ＮＣ装置２５に設けられている安全条件判断部４１により判断される。
【００３６】
突当てパット２３を取り外すための安全条件としては、
(1)プレスブレーキ１やＮＣ装置２５の電源がＯＮとなっていて、上部テーブル９やバックゲージ装置１５の制御が可能となっていること。
【００３７】
(2)ＮＣ装置２５等から突当てパット２３の交換を入力したこと。
【００３８】
(3)ＮＣ装置２５の突当て移動指令部４５により、突当て２１が、中間板１３やダイホルダ１１に設けられている金型検出センサ２７、２９によりパンチＰやダイＤが取り付けられていないと確認された位置に位置決めされていること。
【００３９】
(4)ＮＣ装置２５により、突当て２１が、突当てパット２３交換スペースを残して最前位置に位置決めされていること。
【００４０】
(5)ＮＣ装置２５の上部テーブル指令部４３により、パンチＰとダイＤの位置が、かみ合ってから圧を抜いた位置、あるいは図８に示されているようにパンチＰの先端がワークＷに接触するミュートポイントにあること。
【００４１】
以上の条件を満足していると安全条件判断部４１が判断した場合には、以下の手順で突当てパット２３の交換を行う。
【００４２】
まず、作業者は、下降式のプレスブレーキ１の場合には、上部テーブル９をミュートポイントか下限端まで下降させる。これにより、パンチＰとダイＤの間隔が狭められて手が入らない状態となる。
【００４３】
作業者は、操作盤からＮＣ装置２５に突当てパット２３の交換を入力する。これにより、ＮＣ装置２５はバックゲージ装置１５を制御してパンチＰおよびダイＤに衝突しない程度で突当て２１を前進させる。
【００４４】
次いで、ＮＣ装置２５は、金型検出センサ２７、２９からの信号によりパンチＰまたはダイＤが装着されていないと確認された位置、または作業者がＮＣ装置２５に指定した位置まで突当て２１を移動させる。あるいは、ＮＣ装置２５に予めパンチＰまたはダイＤが装着されていないと入力されている位置に突当て２１を移動させる。
【００４５】
あるいは、ＮＣ装置２５の制御により自動で突当て２１を移動させることも可能である。この場合には、まず一対の突当てパット２３をまとめて交換できるスペースを探索し、次いでＮＣ装置２５の操作盤に近い位置の順でスペースを探して、自動で突当て２１を移動させる。
【００４６】
突当て２１の位置決めが完了したら、例えフットスイッチを踏んでも上部テーブル９は移動しなくなり、突当てパット２３をロックしているアクチュエータ３３が解除されて突当てパット２３の交換が可能になるので、作業者はパンチＰまたはダイＤが装着されていない位置から突当てパット２３の交換を行う。
【００４７】
交換が完了したら、ＮＣ装置２５に突当てパット２３の交換が完了した旨を入力する。これにより、突当てパット２３はアクチュエータ３３によりロックされ、上部テーブル９はフットスイッチによる動作可能となる。
【００４８】
以上の結果から、突当てパット２３の交換時にはパンチＰとダイＤの間隔が閉じているので、手を差し込んで挟まれるという事故を防止することができる。
【００４９】
また、突当てパット２３の交換を、パンチＰまたはダイＤが装着されていない位置において行うので、誤操作により上部テーブル９が下降しても突当てパット２３や金型が破損するのを防止することができる。
【００５０】
また、突当てパット２３交換の条件がすべて満たされないと突当てパット２３のロックが解除されないので、安全性を確保することができる。
【００５１】
なお、突当て２１の位置決めを、予めＮＣ装置２５に入力されている金型取付位置情報から、パンチＰまたはダイＤが装着されていない位置に移動させる場合には、ＮＣ装置２５は、図９に示されているように、金型検出センサ２７、２９が不要となる代わりに記憶手段としてのメモリ４８を備えることとなる。
【００５２】
次に、この発明に係る別の実施の形態について説明する。
【００５３】
図１０〜図１２には、別のプレスブレーキ４９が示されている。なお、前述の実施の形態において説明したプレスブレーキ１と共通する部位には共通の符号を付して、重複する説明は省略することとする。
【００５４】
このプレスブレーキ４９においては、左右の側板３の外側に各々サイドガード５１が設けられている。すなわち、側板３から外向きに支持板５３が取り付けられており、この支持板５３の先端にはヒンジ５５を介してガード板５７が回動自在に設けられている（図１３参照）。
【００５５】
さらに、図１４を参照するに、ヒンジ５５位置には開閉センサの一例であるリミットスイッチ５９が設けられており、ガード板５７の開閉を検出するようになっている。すなわち、リミットスイッチ５９の検出バー６１はガード板５７を支持する円盤６３に当接しており、円盤６３に設けられている突起６５により押し込まれてＯＮまたはＯＦＦするようになっている。
【００５６】
あるいは、図１５に示されているように、リミットスイッチ５９の検出バー６１が円盤６３に設けられている凹部６７に嵌合することによりＯＮ・ＯＦＦするようにしても良い。なお、プレスブレーキ４９の前面には、ＮＣ装置６９が設けられている。
【００５７】
次に、図１６には、ＮＣ装置６９の構成が示されている。ここで、前述の発明の実施の形態において説明したＮＣ装置２５と共通する部位には共通の符号を付すこととする。
【００５８】
このＮＣ装置６９では、中央処理装置であるＣＰＵ３５に、キーボードのごとき入力手段３７と、ＣＲＴのごとき出力手段３９が接続されており、サイドガード５１の開閉を検出するリミットスイッチ５９も接続されている。また、ＣＰＵ３５には、突当てパット２３の交換作業に先立って安全性を確認する安全条件判断部４１、上部テーブル９の上下移動を指令する上部テーブル指令部４３、突当て２１の移動・位置決めを指令する突当て移動指令部４５、突当てパット２３をロックするアクチュエータ３３に指令するアクチュエータ指令部４７等が接続されている。
【００５９】
次に、上述したプレスブレーキ４９における突当てパット２３の交換方法について説明する。
【００６０】
この交換方法では、突当てパット２３を交換するための条件が整った場合のみアクチュエータ３３を作動させて、突当てパット２３の交換を可能にするものであり、条件が整わない場合には突当てパット２３を取り外すことができないようになっている。
【００６１】
突当てパット２３を取り外すための条件としては、
(1)プレスブレーキ４９やＮＣ装置６９の電源がＯＮとなっていて、上部テーブル９やバックゲージ装置１５の制御が可能となっていること。
【００６２】
(2)ＮＣ装置６９等から突当てパット２３の交換を入力したこと。
【００６３】
(3)ＮＣ装置６９により、突当て２１が、両側の側板３のギャップＧに最も近い位置に位置決めされていること。
【００６４】
(4)ＮＣ装置６９により、突当て２１が、突当てパット２３交換スペースを残して最前位置に位置決めされていること。
【００６５】
(5)ＮＣ装置６９により、パンチＰとダイＤの位置が、かみ合ってから圧を抜いた位置、あるいは図７に示されているようにパンチＰの先端がワークＷに接触するミュートポイントにあること。
【００６６】
(6)サイドガード５１に設けられているリミットスイッチ５９からの信号により、サイドガード５１が開いて、側板３のギャップＧからの作業が行い易い状態になっていると確認されたこと。
【００６７】
以上の条件を満足した場合には、以下の手順で突当てパット２３の交換を行う。
【００６８】
まず、作業者は、下降式のプレスブレーキ４９の場合には、上部テーブル９をミュートポイントか下限端まで下降させる。これにより、パンチＰとダイＤの間隔が狭められて手が入らない状態となる。
【００６９】
作業者は、操作盤からＮＣ装置６９に突当てパット２３の交換を入力する。これにより、ＮＣ装置６９はバックゲージ装置１５を制御してパンチＰおよびダイＤに衝突しない程度で突当て２１を前進させると共に、各突当て２１は左右両端位置まで移動する。
【００７０】
次いで、作業者は、サイドガード５１を開く。サイドガード５１に設けられているリミットスイッチ５９によりサイドガード５１が開いたことを確認したら、例えフットスイッチを踏んでも上部テーブル９は移動しなくなり、突当てパット２３をロックしているアクチュエータ３３が解除されて突当てパット２３の交換が可能になるので、作業者は側板３のギャップＧ部分から突当てパット２３の交換を行う。
【００７１】
交換が完了したら、作業者は両方のサイドガード５１を閉めるとリミットスイッチ５９がこれを検出し、突当てパット２３はアクチュエータ３３によりロックされ、上部テーブル９はフットスイッチによる動作可能となる。
【００７２】
以上の結果から、突当てパット２３の交換時にはパンチＰとダイＤの間隔が閉じているので、手を差し込んで挟まれるという事故を防止することができる。
【００７３】
また、突当てパット２３の交換を、左右の側板３のギャップＧ位置から行うので、誤操作により上部テーブル９が下降しても作業者の手が挟まれることはない。
【００７４】
また、突当てパット２３交換の条件がすべて満たされないと突当てパット２３のロックが解除されないので、安全性を確保することができる。
【００７５】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では上部テーブル９を上下動せしめる例で説明したが、下部テーブル５を上下動せしめるようにしても構わない。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によるプレスブレーキの突当てパット交換方法では、作業の安全性から要求される諸条件を満足しているのを確認した後に、上部テーブルを下降させるかあるいは下部テーブルを上昇させて手を挿入する隙間をなくすので、作業者が手を挟まれることなく安全性を確保することができる。また、突当てをパンチまたはダイが装着されていなくて隙間が空いている位置に移動させて、突当てパットをアンロックし、この隙間から作業者が手を挿入して突当てパットの交換を行うので、万が一上部テーブルまたは下部テーブルが誤作動しても金型に手が挟まれることを完全に防止することができる。
【００７７】
請求項２の発明によるプレスブレーキの突当てパット交換方法では、突当てをパンチまたはダイが装着されていない位置に位置決めする際に、パンチを装着するための中間板に設けられている金型検出センサまたはダイを装着するためのダイホルダに設けられている金型検出センサにより、パンチまたはダイが装着されていない位置を検出して位置決めするので、確実にパンチまたはダイが装着されていない位置において安全に突当てパットの交換を行うことができる。
【００７８】
請求項３の発明によるプレスブレーキの突当てパット交換方法では、突当てをパンチまたはダイが装着されていない位置に位置決めする際に、予めＮＣ装置に入力されている金型取付位置情報から、パンチまたはダイが装着されていない位置を探して位置決めを行うので、確実にパンチまたはダイが装着されていない位置において安全に突当てパットの交換を行うことができる。
【００７９】
請求項４の発明によるプレスブレーキの突当てパット交換方法では、作業の安全性から要求される諸条件を満足しているのを確認した後に、上部テーブルを下降させるかあるいは下部テーブルを上昇させて手を挿入する隙間をなくすので、作業者が手を挟まれることなく安全性を確保することができる。また、突当てを左右両端に移動させて、サイドガードを開き、突当てパットをアンロックして側板のギャップから作業者が手を挿入して突当てパットの交換を行うので、万が一上部テーブルまたは下部テーブルが誤作動しても金型に手が挟まれることを完全に防止することができる。
【００８０】
請求項５の発明によるプレスブレーキでは、ＮＣ装置の制御により、中間板に設けられている金型検出センサまたはダイホルダに設けられている金型検出センサにより、パンチまたはダイが装着されていなくて隙間が空いている位置を検出し、この位置に突当てを移動させて突当てパットをアンロックし、パンチまたはダイが無いため空いている隙間から作業者が手を挿入して突当てパットを交換するので、万が一上部テーブルまたは下部テーブルが誤作動しても金型に手が挟まれることを完全に防止することができる。
【００８１】
請求項６の発明によるプレスブレーキでは、ＮＣ装置に予め入力されて記憶手段に記憶されている金型取付位置情報に基づいて、パンチまたはダイが装着されていなくて隙間が空いている位置を検出し、この位置に突当てを移動させて突当てパットをアンロックし、パンチまたはダイが無いため空いている隙間から作業者が手を挿入して突当てパットを交換するので、万が一上部テーブルまたは下部テーブルが誤作動しても、金型に手が挟まれることを完全に防止することができる。
【００８２】
請求項７の発明によるプレスブレーキでは、ＮＣ装置により突当てを左右両端に移動させて、側板のギャップ位置に開閉自在に設けられているサイドガードを開け、このサイドガードに設けられている開閉センサによりサイドガードが開けられたことを確認したら、突当てパットをアンロックして、作業者が側板のギャップから手を挿入して突当てパットの交換を行うので、万が一上部テーブルまたは下部テーブルが誤作動しても、金型に手が挟まれることを完全に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るプレスブレーキを示す正面図である。
【図２】図１中II−II線から見た断面図である。
【図３】図１中III線方向から見た側面図である。
【図４】中間板およびダイホルダに設けられている金型検出センサを示す断面図である。
【図５】突当てに設けられている突当てパットを示す拡大図である。
【図６】図５中VI−VI線から見た断面図である。
【図７】ＮＣ装置の構成を示すブロック図である。
【図８】ミュートポイントの説明図である。
【図９】予め入力されている金型取付位置情報から突当て位置を決定する場合のＮＣ装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明に係る別の実施の形態であるプレスブレーキを示す正面図である。
【図１１】図１０中ＸＩ−ＸＩ線から見た断面図である。
【図１２】図１０中ＸII線方向から見た側面図である。
【図１３】サイドガードにおけるヒンジ部分の拡大図である。
【図１４】リミットスイッチの拡大図である。
【図１５】リミットスイッチの拡大図である。
【図１６】ＮＣ装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】従来における突当てパット交換方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１、４９  プレスブレーキ
３  側板
５  下部テーブル
９  上部テーブル
１１  ダイホルダ
１３  中間板
２１  突当て
２３  突当てパット
２５、６９  ＮＣ装置
２７、２９  金型検出センサ
４８  メモリ（記憶手段）
５１  サイドガード
５９  リミットスイッチ（開閉センサ）
Ｗ  板材
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
Ｇ  ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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