(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機支柱（１４）と、該航空機支柱（１４）を軸にして回転可能な航空機車軸梁（１２）とを具備する航空機着陸装置であって、
油圧制御に応答し、該航空機支柱に対して該航空機車軸梁を滑走位置と格納位置との間の選択された方向に交互に油圧式に位置調整するように構成されており、さらに滑走中に該車軸梁（１２）の所定量の油圧減衰を提供するように構成されている油圧作動装置（１０４）を具備するデュアルモードポジショナーによって特徴付けられ、そして該油圧作動装置（１０４）が、
一端に開口部（１２９）を有する空洞（１２８）および該支柱（１４）に回転可能に取り付けられるような構成をしている第１の末端（１０６）を規定するハウジング（１２６）；
該開口部（１２９）を通じて突き出ている該空洞内に収容されそして該車軸梁（１２）に回転可能に取り付けられるような構成をしている第２の末端（１０８）を有する基本ピストン（１３０）、ここで該基本ピストン（１３０）は該ハウジング（１２６）に対して封止されておりそして第１油圧領域（１３２）を規定する；
該空洞（１２８）の内部に配置されそして該ハウジング（１２６）に対して封止されることによって該空洞を第１副空洞（１３８）と第２副空洞（１４０）とに分割し且つその間に該第１油圧領域よりも大きな第２油圧領域（１４２）を規定する一端（１３６）を有する浮動ピストン（１３４）、ここで該第１副空洞（１３８）は第１油圧供給ライン（１０１）と流体連結しており、該第２副空洞（１４０）は第２油圧供給ライン（１０２）と流体連結しており、そして該浮動ピストン（１３４）と該基本ピストン（１３０）はお互いに対しておよび該ハウジング（１２６）と共通の方向に移動することができる；を有し、さらに、該航空機着陸装置は、
該第１および第２油圧供給ライン（１０１、１０２）と接続されている制御弁（１１６）、この制御弁は滑走設定（１１８）と格納設定とを有し、この滑走設定において
該第２油圧供給ライン（１０２）は高圧供給（２０）と流体連結していることと該第１油圧供給ライン（１０１）が低圧戻り（２２）と流体連結していることとによって該第１副空洞（１３０）よりも該第２副空洞（１４０）の方により大きな圧力がかかるため、該基本ピストン（１３０）が該浮動ピストン（１３４）から遠ざかる方向に動かされて該浮動ピストンの前方部（１４６）と係合することと該浮動ピストンが該開口部（１２９）から遠ざかる方向に動かされて該ハウジング（１２６）の後方部（１４８）と係合することとによって該油圧作動装置が収縮し、該設定において、該基本ピストン（１３０）は該ハウジングに対して該開口部から内部および外部に向かって増加的に移動することができる、
さらに、上記格納設定において
該第１油圧供給ライン（１０１）が該高圧供給（２０）と流体連結していることと該第２油圧供給ライン（１０２）が該低圧戻り（２２）と流体連結していることとによって該第２副空洞（１４０）よりも該第１副空洞（１３８）の方により大きな圧力がかかるため、該浮動ピストン（１３４）が該基本ピストン（１３０）に向かって動かされて該基本ピストン（１３０）の後方部（１５０）と係合することと、該基本ピストンが該開口部よりも外部に向かって動かされて該ハウジング（１２６）の前方部（１５２）と係合することとによって該油圧作動装置が伸長する、さらに該第１油圧供給ライン（１０１）と該第２油圧供給ライン（１０２）と流体連結している油圧分路ライン（１５４）を有し、この油圧分路ライン（１５４）によって、該滑走設定にある場合の該開口部（１２９）から内部および外部に向う該基本ピストン（１３０）の増分移動によって内部を油圧油が流動する；
さらに、該油圧分路ライン（１５４）内に配置され、かつ該滑走設定にある場合の該増分移動の際に所定量の減衰を提供するように構成されている油圧減衰装置（１２２）；および
油圧油を該制御弁の方向へのみ流動させる、該高圧供給（２０）と該制御弁（１１６）の間に位置する１方向弁（１５５）、を具備する、
上記航空機着陸装置。
【請求項２】
該減衰装置（１２２）が圧力解放弁である、請求項１に記載の航空機着陸装置。
【請求項３】
該減衰装置（１２２）がオリフィスである、請求項１に記載の航空機着陸装置。
【請求項４】
該油圧供給よりも高い圧力において該油圧分路ライン（１５４）から油圧油を受け取るように構成されているアキュムレーター（１５６）をさらに具備する、請求項１に記載の航空機着陸装置。
【請求項５】
該油圧分路ライン（１５４）と流体連結された容量を有するアキュムレーター（１５６）をさらに具備し、該アキュムレーターは、アキュムレーターピストン止め（１６２）を規定する圧力容器（１６０）と、該圧力容器内に収容され且つ該圧力容器内部で該アキュムレーターピストンが移動できるようにそれに対して封止されているアキュムレーターピストン（１６４）と、該アキュムレーターピストン（１６４）を該アキュムレーターピストン止めに押し付けることによって該アキュムレーターピストンを該油圧分路ライン（１５４）内の圧力に応答するようにするスプリング（１６６）とをさらに具備し、該アキュムレーターピストンが該油圧分路ライン内の圧力が所定の分路ライン圧力を超えるまでは該アキュムレーターピストン止めに押し付けられ且つ該分路ライン内の圧力が該所定の圧力を超えることによって該容量が増加した時点で該アキュムレーターピストン止め（１６２）から離される、請求項１に記載の航空機着陸装置。
【請求項６】
該油圧供給よりも高い圧力において該分路ライン（１５４）から油圧油を受け取るように構成されているアキュムレーター（１５６）をさらに具備し、該アキュムレーターと該分路ラインは該油圧作動装置（１０４）の近傍に位置する、請求項１に記載の航空機着陸装置。
【請求項７】
該油圧供給よりも高い圧力において該分路ライン（１５４）から油圧油を受け取るように構成されているアキュムレーター（１５６）をさらに具備し、該アキュムレーターと該分路ラインは該油圧作動装置（１０４）の近傍に位置し、そしてさらに該分路ライン（１５４）と近接している該第１油圧ライン（１０１）と流体連結している過剰圧力減衰弁（１２２）をさらに具備する、請求項１に記載の航空機着陸装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景
発明の技術分野
本発明は、航空機着陸装置の分野に関するものであり、特に航空機着陸装置の構成部品の位置を調整するための油圧作動機構の分野に関するものであり、さらに詳しくは、航空機着陸装置の車軸梁のためのデュアルモード位置決め装置を有する航空機着陸装置に関するものである。
【０００２】
発明の背景
油圧システムは、航空機着陸装置の技術分野において、着陸装置の構成部品の位置を調整するために、およびこれらの構成部品を動的に減衰運動させるために、一般に用いられる。ある従来技術の着陸装置の場合、油圧制御システムおよび作動手段は、着陸装置が着陸および滑走に入る前には航空機外部に伸長され、飛行中には航空機内部に格納されるという状態が交互に設定されるように各種航空機着陸装置部品の位置を制御するために用いられる。そのようなシステムおよび作動手段は、これまで航空機着陸装置の車軸梁の位置を調整するために用いられてきた。ある他の従来技術の着陸装置の場合、滑走の際の着陸装置の緩衝支柱に対する車軸梁の位置を維持するために位置決め装置が用いられる。このポジショナーには、航空機が滑走する際に滑走路面のでこぼこによって起こり得るような、緩衝支柱に対する車軸梁の経時的に増加する回転運動を減衰させる動的減衰装置が包含される。
【０００３】
特定の設計上の制約条件を満たすのに必要な機能性の基準を維持したままで、航空機の重量と複雑性を最小限に抑えることが望ましい。特定の航空機着陸装置は、作動装置とポジショナーの両方を必要とする。従って、本発明の目的は、重量と複雑性を最小限に抑えたままで作動機能と位置調整機能の両方を提供することである。
【０００４】
発明の開示
本発明の航空機着陸装置は、請求項１に示される通りである。
【０００７】
発明の詳細な説明
本発明の様々な側面が図１〜３に示されているが、これらの図において同じ部品は同じ番号で示され、かつ一定の縮尺では図示されていない。ここで図１〜３、特に図１を参照すると、緩衝支柱１４と、この緩衝支柱１４に回転可能なように取り付けられた車軸梁１２とを有する着陸装置１０が示されている。この緩衝支柱１４は、着陸装置１０が航空機１６（想像線で表示）に完全にまたは部分的に格納されることができるように前記航空機に取り付けられるように配置されている。前記車軸梁には複数の車軸２４が取り付けられており、そして複数の車輪／ブレーキ／タイヤアセンブリ２６（うち１つを想像線で表示）がこれらの車軸２４に取り付けられている。車軸梁１２の位置調整をするための、本発明の１つの側面によるデュアルモードポジショナー１００が、着陸装置１０に設置された状態で示されている。航空機１６は、高圧供給２０と低圧戻り２２とを有する油圧システム１８を備えており、そしてデュアルモードポジショナー１００には油圧油が充填されている。デュアルモードポジショナー１００は、第１の油圧ライン１０１と、第２の油圧ライン１０２と、第１および第２の油圧ライン１０１と１０２に接続している油圧作動装置１０４とを具備する。この油圧作動装置は、前記緩衝支柱に回転可能なように取り付けられるように配置されている第１の末端１０６と、車軸梁１２に回転可能なように取り付けられるように配置されている第２の末端１０８とを有する。油圧作動装置１０４は、緩衝支柱１４に対して、滑走に好適な第１の角位置１１０に車軸梁１２を設置する（図１および２に示されるような）収縮モードと、前記緩衝支柱に対して、航空機１６内への格納に好適な第２の角位置１１２に車軸梁１２を設置する（図３に示されるような）伸長モードとを有するように第１および第２の油圧ライン１０１と１０２の油圧に応答する。油圧作動装置１０４は、一対の矢印１１４によって示されるように、航空機の滑走の際の緩衝支柱１４に対する車軸梁１２の回転運動を減衰させる収縮モードにあるときに、所定量の減衰によって、矢印１３３によって示されるように、徐々に伸長および収縮することができる。
【０００８】
さらに、デュアルモードポジショナー１００は、第１および第２の油圧ライン１０１と１０２に接続されておりそして第２の油圧ライン１０２が高圧供給２０と流体連結していることと、第１の油圧ライン１０１が低圧戻り２２と流体連結していることとによって油圧作動装置１０４が（図１および２に示されるような）収縮モードに設定されるという滑走設定１１８を有する、制御弁１１６をさらに具備する。さらに、制御弁１１６は、第１の油圧ライン１０１が高圧供給２０と流体連結していることと、第２の油圧ライン１０２が低圧戻り２２と流体連結していることとによって油圧作動装置１０４が（図３に示されるような）伸長モードに設定されるという格納設定１２０も有する。
【０００９】
ある好ましい態様においては、デュアルモードポジショナー１００は、油圧減衰装置１２２をさらに具備する。油圧減衰装置１２２、第１油圧ライン１０１、第２油圧ライン１０２、油圧作動装置１０４および制御弁１１６が油圧回路１２４を構成するが、この油圧回路１２４において、油圧減衰装置１２２は、油圧作動装置１０４が航空機の滑走の際の前記緩衝支柱に対する車軸梁１２の回転運動を減衰させる収縮モードにあるときに、所定量の減衰を提供する。油圧減衰装置１２２が油圧作動装置１０４の外部にあることが好ましい。あるいは、減衰装置１２２が油圧作動装置１０４の内部にあってもよい。
【００１０】
図２に示される油圧回路１２４は、１つの例として、本発明のさらなる側面を示すものであり、本願明細書に記載される説明に鑑みて当業者らにとって明らかである変更および修正として提示される特定の態様に対して本発明を限定することを意図するものではない。ある実施態様においては、油圧作動装置１０４は、一端に開口部１２９を有する空洞１２８を規定するハウジング１２６を具備する。ハウジング１２６のもう一端は、緩衝支柱１４に回転可能なように取り付けられるように配置された第１の末端１０６である。基本ピストン１３０は、開口部１２９を通じて突き出ている空洞１２８内に収容される。基本ピストン１３０の先端部は、車軸梁１２に回転可能なように取り付けられるように配置された第２の末端１０８である。基本ピストン１３０は、好適なシール１３１を用いるハウジング１２６に対して封止されており、第１の油圧領域１３２を規定する。浮動ピストン１３４は空洞１２８の内部に配置され、しかもその一端１３６が好適なシール１２７を用いてハウジング１２６に対して封止されていることによって、空洞１２８が第１の副空洞１３８と第２の副空洞１４０とに分割され、その間に第１の油圧領域１３２よりも大きな第２の油圧領域１４２が規定される。第１の副空洞１３８は第１の油圧供給ライン１０１と流体連結しており、第２の副空洞１４０は第２の油圧供給ライン１０２と流体連結している。浮動ピストン１３４と基本ピストン１２６は、ハウジング１２６に対して、および互いに対して、共通の方向１４４に移動することができる。
【００１１】
制御弁１１６が滑走設定１１８にある場合、第２の油圧ライン１０２は高圧供給２０と流体連結しており、第１の油圧ライン１０１は低圧戻り２２と流体連結しているので、第１の副空洞１３８よりも第２の副空洞１４０の方により大きな圧力がかかる。このため、基本ピストン１３０が浮動ピストン１３４から遠ざかる方向に動かされて浮動ピストン１３４の前方部１４６と係合することによって、および浮動ピストン１３４が開口部１２９から遠ざかる方向に動かされてハウジング１２６の後方部１４８と係合することによって、（図２に示されるように）油圧作動装置１０４が収縮する。基本ピストン１３０は、上記滑走設定の場合には、矢印１３３によって示されるように、ハウジング１２６に対して開口部１２９から内部および外部に向かって増加的に移動することができる。制御弁１１６が格納設定１２０にある場合、第１の油圧ライン１０１は高圧供給２０と流体連結しており、第２の油圧ライン１０２は低圧戻り２２と流体連結しているので、第２の副空洞１４０よりも第１の副空洞１３８の方により大きな圧力がかかる。このため、浮動ピストン１３４が基本ピストン１３０に向かって動かされて基本ピストン１３０の後方部１５０と係合することによって、および基本ピストン１３０が開口部１２９よりも外部に向かって動かされてハウジング１２６の前方部１５２と係合することによって、（図３に示されるように）油圧作動装置１１４が伸長する。
【００１２】
さらに、制御回路１２４は第１油圧供給ライン１０１と第２油圧供給ライン１０２と流体連結している油圧分路ライン１５４を具備しており、そこで滑走設定１１８において開口部１２９から内部および外部に向う基本ピストン１３０の増分移動１３３によって、分路ライン１５４を油圧油が流動する。油圧減衰装置１２２は油圧分路ライン１５４内に配置され、そして滑走設定１１８にある場合の増分移動１３３の際に所定量の減衰を提供するように構成されている。これは、油圧油を制御弁１１６の方向へのみ流動させる（逆方向への流動は阻止する）制御弁１１６と高圧供給２０の間の１方向弁１５５によって可能となる。油圧回路１２４内に存在する油圧減衰装置１２２は所定の解放圧力で開くように設定された圧力開放弁であるが、油圧回路１２４は、所望される特定の減衰特性に応じて、分路ライン１５４内で油圧低下を引き起こす、例えばオリフィスの如き他の装置を用いることもできる。
【００１３】
好ましい実施態様によれば、油圧回路１２４は、アキュムレーター１５６と、分路ライン１５４と近接している第１油圧ライン１０１と流体連結している過剰圧力減衰弁１５８とを具備する。アキュムレーター１５６は、油圧供給２０よりも高い圧力において分路ライン１５４から油圧油を受け取るように構成されている。アキュムレーター１５６は、基本ピストン１３０が急速な増分移動をする際に分路ライン１５４内の圧力が高くなり過ぎることを防ぐために分路ライン１５４から油圧油を受け取る油圧貯留器として機能する。過剰圧力減衰弁１５８は、分路ライン１５４近傍においてさらなる圧力制限器として機能し、図示された本実施態様においては、圧力解放弁である。アキュムレーター１５６、分路ライン１５４および過剰圧力減衰弁１５８は、応答性を最大にするために、油圧作動装置１０４に近接していることが好ましい。作動装置１０４に対するこれらの構成部品の位置は特定の用途に依存し、所望によって変えてもよい。
【００１４】
アキュムレーター１５６は、分路ライン１５４と流体連結している容量を有する。図示された本実施態様の油圧回路１２４の場合、前記アキュムレーターは、アキュムレーターピストン止め１６２を規定する圧力容器１６０を具備する。アキュムレーターピストン１６４は圧力容器１６０内に収容され、圧力容器１６０内部で移動できるようにそれに対して封止されている。スプリング１６６によってアキュムレーターピストン１６４がアキュムレーターピストン止め１６２に押し付けられることによって、アキュムレーターピストン１６４が分路ライン１５４内の圧力に応答する。アキュムレーターピストン１６４は、分路ライン１５４内の圧力が所定の分路ライン圧力を超えるまでアキュムレーターピストン止め１６２に押し付けられるが、アキュムレーターピストン６４は分路ライン１５４内の圧力が所定の圧力を超えそれによって容量を増した時点でアキュムレーターピストン止め１６２から離される。前記アキュムレーターの構成の変更は、本願明細書に記載される説明に鑑みて可能であり、かつ明らかである。油圧回路１２４をさらに参照すると、圧力解放弁、オリフィスおよび１方向弁を含む、分路１６８および／または動的減衰装置１７０および／または流動制御装置１７２をさらに用いることによって、油圧作動装置１０４の所望の応答を得ることもできる。１方向流動制御弁１７４は、格納設定１２０にある場合に、高圧油が分路１５４を流動することによって作動装置１０４をバイパスすることを防ぐために供給される。もう１つの１方向流動制御弁１７６は、滑走設定１１８にある場合の基本ピストン１３０の増分移動１３３の間に生じるアキュムレーター１５６内のより高圧の油が、第２油圧供給ライン１０２に戻されることを防ぐために供給される。第２油圧供給ライン１０２は前記増分動作に間に急速な圧力変化を受ける。
【００１５】
本発明のさらに別の態様によれば、航空機緩衝支柱１４に接続されている航空機車軸梁１２の角方位１１２を、油圧作動装置１０４を用いて、滑走用または航空機１６への格納用に交互に切り替える工程と、油圧作動装置１０４を用いて、滑走の際の緩衝支柱１４に対する車軸梁の増分回転運動１１４の所定量の減衰を提供する工程と、を具備する、緩衝支柱１４に接続されている航空機車軸梁１２の角方位の位置設定をする方法が提供される。さらに、本発明による方法は、油圧油の流動を第１および第２の油圧ライン１０１と１０２とに分流することによって所定量の減衰を提供する工程をさらに具備していてもよい。好ましい実施態様によれば、油圧作動装置１０４は、第１および第２の油圧ライン１０１と１０２内の油圧に応答し、そして好ましくは油圧分路ライン１５４を介して、油圧油の流動を油圧作動装置１０４の外部の第１および第２の油圧ライン１０１と１０２とに分流することによって所定量の減衰を提供する工程をさらに具備する。
【００１６】
「後方」および「前方」という用語は、相対的な位置のみを表すために用いられるものであって、本発明を特定の定位に限定するものではない。最適な実施態様も含めて、好ましい実施態様を参照しながら説明してきたが、変更は本願明細書に記載される説明に鑑みて当業者らにとって明らかであり、以下の請求の範囲によって規定されるような本発明の範囲に属するそのような変更のすべてを包含することを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１つ態様によるデュアルモードポジショナーを有する航空機着陸装置の側面図である。
【図２】  本発明のさらなる態様による、油圧制御回路の概略図と、収縮モードにある油圧作動装置の側断面図とからなる、図１のデュアルモードポジショナーの詳細図である。
【図３】  本発明のさらなる態様による、油圧制御回路の概略図と、伸長モードにある油圧作動装置の側断面図とからなる、図１のデュアルモードポジショナーの詳細図である。
【図１】
0004090198.tif 000002
【図２】
0004090198.tif 000003
【図３】
0004090198.tif 000004