(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体と、この走行車体に連結手段を介して取り付けられたブラシ装置とを備え、前記ブラシ装置に設けられたブラシロールによって路面の清掃を行なうブラシ清掃作業車において、
前記ブラシ装置は、前記ブラシ装置の長手軸方向に沿って並設した２つのブラシロールと、
前記２つのブラシロールの軸部材を、前記２つのブラシロールの内側端部内にわたり配置されるブラケットに対し、ベアリングを介して回転可能に軸支し、前記２つのブラシロールの内側端部間における隙間に配置される支柱によって前記ブラケットを支持する支持機構と、
前記２つのブラシロールの外側端部それぞれに配置され、ブラシロールの軸部材をそれぞれ回転可能に支持する左右２つの支持部材と、
前記左右２つの支持部材それぞれに設けられ、隣接対応するブラシロールに回転駆動力を伝える左右２つの駆動源と、
を具備し、
各ブラシロールは、前記支持機構によって内側端部が回転自在に支持され、かつ前記ブラシ装置の長手方向の左右両端部に配置された各駆動源からの回転力を受けて回転することを特徴とするブラシ清掃作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路や飛行場の滑走路等の路面の清掃、特に除雪を行なうブラシ清掃作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ブラシ清掃作業車は、回転駆動するロール状の清掃ブラシ（以下、ブラシロールという。）を備えたブラシ装置を走行車体に装着して成り、ブラシロールを路面に接触させた状態で回転させながら車体を走行させることにより路面清掃を行なう。
【０００３】
このようなブラシ清掃作業車においては、車体幅方向に延びるブラシロールの長さ（ブラシ幅）を長く設定すれば、一度に掃くことができる掃き幅が大きくなり、除雪等の清掃作業の効率化を図ることができる。しかし、一般に、ブラシロールは、
その両端部でのみ支持されているため、その長さが長くなればなるほど、大きな撓みが生じる。また、その撓んだ状態でブラシロールをモータによって高速回転させて清掃すると、ブラシ装置の各部に無理な力がかかり、ブラシ装置の構成要素が破損してしまう虞がある。
【０００４】
そのため、一般に、掃き幅を大きくする場合には、複数、例えば２本のブラシロールを車体幅方向に沿って連結することによりブラシ装置を構成することが従来から行なわれている。このように、２本のブラシロールを長手方向に連結すれば、掃き幅を大きくできるだけでなく、１本当たりのブラシロールの長さを短くできるため、ブラシロールの撓みの問題が生じない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、２本のブラシロールを車体幅方向に沿って連結することにより構成される従来のブラシ装置において、ブラシロール間には、各ブラシロールを回転駆動するための駆動系が配置されている。したがって、ブラシロール間の距離が大きくなり、ブラシロール間で掃き残しが生じるといった問題がある。無論、ブラシ装置を車体幅方向に対して所定の角度をもって斜めに方向付ければ付けるほど（清掃角度が大きくなればなるほど）、ブラシロール間での掃き残し量を少なくすることができるが、その分、清掃幅も小さくなるため、清掃作業効率が悪化してしまう。
【０００６】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ブラシロールの撓みの問題を生じさせることなく清掃幅を大きく確保でき、しかも、掃き残しが生じないブラシ清掃作業車を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、走行車体と、この走行車体に連結手段を介して取り付けられたブラシ装置とを備え、前記ブラシ装置に設けられたブラシロールによって路面の清掃を行なうブラシ清掃作業車において、前記ブラシ装置は、前記ブラシ装置の長手軸方向に沿って並設した２つのブラシロールと、前記２つのブラシロールの軸部材を、前記２つのブラシロールの内側端部内にわたり配置されるブラケットに対し、ベアリングを介して回転可能に軸支し、前記２つのブラシロールの内側端部間における隙間に配置される支柱によって前記ブラケットを支持する支持機構と、前記２つのブラシロールの外側端部それぞれに配置され、ブラシロールの軸部材をそれぞれ回転可能に支持する左右２つの支持部材と、前記左右２つの支持部材それぞれに設けられ、隣接対応するブラシロールに回転駆動力を伝える左右２つの駆動源と、を具備し、各ブラシロールは、前記支持機構によって内側端部が回転自在に支持され、かつ前記ブラシ装置の長手方向の左右両端部に配置された各駆動源からの回転力を受けて回転することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
【０００９】
図１には、ブラシ清掃作業車の一例としての除雪車１が示されている。この除雪車１は、作業用エンジンを搭載しブロワ１０等が装着された走行車体２と、この走行車体２のシャーシの前端部に連結体８を介して取り付けられた除雪ブラシ装置３とから成る。
【００１０】
ブラシ装置３は、連結体８に連結されたブラシ本体３ａと、このブラシ本体３ａを両側で支持する支持体３ｂ，３ｂとによって構成されている。
【００１１】
ブラシ本体３ａは、旋回軸Ｏを中心に左右に旋回可能で、且つ、揺動軸１８を中心に上下に揺動自在となっている。具体的には、ブラシ本体３ａは、車体２の幅方向に延びる長尺なビーム１４と、ビーム１４の中央部と連結体８とを連結する支持部１９と、ビーム１４の両端部にそれぞれ回転可能に支持され且つビームの長手方向に沿って並設された複数、例えば２つのブラシロール４ａ，４ｂとから主に構成されている。
【００１２】
支持部１９は、ビーム１４の中央部との連結部位を旋回軸Ｏとしてビーム１４を左右に旋回可能に支持するとともに、ビーム１４が連結体８に対して揺動軸１８を中心に上下に揺動できるようにビーム１４を支持している。なお、旋回軸Ｏを中心とするビーム１４の左右の旋回動作は、連結体８とビーム１４との間に架設された油圧シリンダ７の伸縮動作によって行なわれるようになっている。
【００１３】
また、ビーム１４には、ブラシロール４ａ，４ｂの回転動作によって掃き出された雪が飛散することを防止する飛散防止カバー５が取付けられている。この飛散防止カバー５は、ブラシロール４ａ，４ｂと所定距離離間して位置し、ブラシロール４ａ，４ｂの前方をその略全長にわたってカバーしている。
【００１４】
ブラシ本体３ａを両側で支持する支持体３ｂは、ブラシ本体３ａのビーム１４に対して旋回軸２０を中心に左右に旋回可能に取り付けられ且つビーム１４から車体２側に向けて延びるアーム部１５と、このアーム部１５に取り付けられた支持タイヤ１３とからなる。
【００１５】
各ブラシロール４ａ，４ｂは、長尺な軸部材１２ａ，１２ｂの周囲に剛毛を植設することによってロール状に形成されている。車体幅外側に位置する各ブラシロール４ａ，４ｂの外側端部はそれぞれ、ビーム１４の各端部に回転可能に支持されている。また、車体幅内側に位置する各ブラシロール４ａ，４ｂの内側端部は、ビーム１４側に設けられた支持機構３０（図２および図３参照）によって支持されている。これについて、以下、具体的に説明する。
【００１６】
図２および図４に詳しく示されるように、各ブラシロール４ａ，４ｂの軸部材１２ａ，１２ｂは中空管状に形成されており、軸部材１２ａ，１２ｂの外側端部には筒状のボス部材２５が固定的に取り付けられている。一方、ビーム１４の各端部には、油圧モータＭを収納するケーシング２７が固定的に取り付けられている。ケーシング２７には支持部材５０が設けられており、この支持部材５０にはベアリング５１を介してボス部材２５が回転可能に支持されている。また、各油圧モータＭの出力軸（回転軸）にはスプライン軸２９が連結されている。このスプライン軸２９は、その外周面に形成された複数のキー溝がボス部材２５の内周面に形成された溝に嵌まり込むことによって、油圧モータＭからの回転力を対応する軸部材１２ａ，１２ｂに伝達する。なお、本実施形態では、ブラシロール４ａ，４ｂを個別に回転させる２つのモータＭをビーム１４の両側にそれぞれ配置することにより、旋回軸Ｏを中心とするブラシ本体３ａの重量バランスをとるようにしている。
【００１７】
図２および図３に詳しく示されるように、各ブラシロール４ａ，４ｂの軸部材１２ａ，１２ｂの内側端部を回転可能に支持する支持機構３０は、ビーム１４側から垂直に延びる支柱３１と、支柱３１の下端部に固着された筒状のブラケット３２とを有している。
【００１８】
支柱３１はブラシロール４ａ，４ｂ間を垂直に延びており、これにより、各ブラシロール４ａ，４ｂの軸部材１２ａ，１２ｂ同士は支柱３１の太さ分だけ互いに離間される。本実施形態では、軸部材１２ａ，１２ｂ間（ブラシロール４ａ，４ｂ間）に支柱３１のみが介在し、軸部材１２ａ，１２ｂ同士（ブラシロール４ａ，４ｂ同士）の離間距離を極力小さくするために、支柱３１が極力細く形成されている。
【００１９】
ブラシロール４ａ，４ｂ同士の離間距離を極力小さくするために、ブラケット３２は、各ブラシロール４ａ，４ｂの軸部材１２ａ，１２ｂの内部に位置して設けられ、軸部材１２ａ，１２ｂと略平行に延びている。ブラシロール４ａの軸部材１２ａの内側端部内面と対向するブラケット３２の一端部外周面にはベアリング３３ａが固定されている。このベアリング３３ａには、軸部材１２ａの内面に突設されたリング状の嵌合部材４０ａが回転可能に嵌合している。すなわち、軸部材１２ａの内側端部は、ベアリング３３ａを介して、軸部材１２ａ内に位置するブラケット３２の一端部に回転可能に支持されている。同様に、ブラシロール４ｂの軸部材１２ｂの内側端部内面と対向するブラケット３２の他端部外周面にはベアリング３３ｂが固定されており、このベアリング３３ｂには、軸部材１２ｂの内面に突設されたリング状の嵌合部材４０ｂが回転可能に嵌合している。すなわち、軸部材１２ｂの内側端部は、ベアリング３３ｂを介して、軸部材１２ｂ内に位置するブラケット３２の他端部に回転可能に支持されている。
【００２０】
また、２つのブラシロール４ａ，４ｂの回転を同調させるために、軸部材１２ａ，１２ｂ同士は互いに連結されている。具体的には、各軸部材１２ａ，１２ｂの内側端部の内面には内側に向かって延びる連結体４１ａ，４１ｂが突設されており、これらの連結体４１ａ，４１ｂにはそれぞれスプライン軸４２ａ，４２ｂが固定されている。スプライン軸４２ａ，４２ｂ同士は、ブラケット３２内にブラケット３２の内面と所定のクリアランスを保って挿入配置された筒状の連結管４５によって互いに接続されている。すなわち、各スプライン軸４２ａ，４２ｂは、その外周面に形成された複数のキー溝が連結管４５の両端部内周面に形成された溝にそれぞれ嵌まり込むことによって、ブラシロール４ａ，４ｂの回転を同調させる。
【００２１】
図１の（ｂ）に示されるように、掃き出した雪をエアーによって飛散させるブロワ１０は、油圧モータ６０によって作動される。図５には、油圧モータ６０の駆動回路が示されている。図示のように、駆動回路は、タンクＴの油を油圧ポンプ６７を介して圧送する圧油供給管路６２と、油をタンクＴに戻す戻し管路６３と、
油圧モータ６０の第１の流出入ポートＰ１から延びる第１の油圧管路７０と、油圧モータ６０の第２の流出入ポートＰ２から延びる第２の油圧管路７１と、これらの管路６２，６３，７０，７１同士の連通状態を制御する方向切換弁６１と、油圧モータ６０のドレインポートＰ３に接続され且つ油圧モータ６０からの漏れ油をタンクＴに戻すドレイン管路８１とを有している。圧油供給管路６２と戻し管路６３はバイパス管路６４によって互いに接続されており、このバイパス管路には安全弁６５が介挿されている。また、戻し管路６３の途中には、タンクＴ側に向けて開のチェック弁６８が介挿されている。チェック弁６８よりも上流側の戻し管路６３の部位には、油圧モータ６０の使用されていないドレインポートＰ４から延びる冷却用管路８０が接続されている。この冷却用管路８０には、必要に応じて絞り弁８３が介挿される。なお、第１の油圧管路７０と第２の油圧管路７１とを接続する３つ管路にはそれぞれ、ブレーキ弁７３，７４と、キャビテーション防止用の油給入チェック弁７５とが介挿されている。また、チェック弁７５から延びる管路７７は冷却用管路８０の途中部位に接続されている。
【００２２】
したがって、このような回路構成によれば、戻し管路６３に流入した油の一部は、チェック弁６８によりその上流側に立てられた背圧によって、冷却用管路８０を介して油圧モータ６０のポートＰ４に流入し、油圧モータ６０を冷却する。無論、この冷却用の油は、ポートＰ３を介してドレイン管路８１からタンクＴ内に戻される。
【００２３】
以上説明したように、本実施形態の除雪車１にあっては、２本のブラシロール４ａ，４ｂを長手方向に連結することによりブラシ本体３ａが構成されているため、ブラシロール４ａ，４ｂの撓みの問題を生じさせることなく清掃幅を大きく確保できる。すなわち、掃き幅を大きく確保しても、１本当たりのブラシロール４ａ，４ｂの長さを短くできるため、ブラシロール４ａ，４ｂの撓みの問題が生じない。
【００２４】
また、本実施形態の除雪車１においては、ブラシロール４ａ，４ｂを回転させる駆動系（油圧モータＭ）がブラシロール４ａ，４ｂの外側端部（ブラシ装置３の長手方向端部）に位置しており、ブラシロール４ａ，４ｂ間に位置していない。しかも、ブラシロール４ａ，４ｂの内側端部を支持する支持機構３０は、支柱３１を除くその全てがブラシロール４ａ，４ｂの軸部材１２ａ，１２ｂの内部に配置されている。すなわち、軸部材１２ａ，１２ｂ間（ブラシロール４ａ，４ｂ間）には支柱３１のみしか介在していない。したがって、軸部材１２ａ，１２ｂ同士（ブラシロール４ａ，４ｂ同士）の離間距離が極めて小さくなり、ブラシロール４ａ，４ｂ間で掃き残しが生じることはない。
【００２５】
また、本実施形態の除雪車１では、ブラシロール４ａ，４ｂの軸部材１２ａ，１２ｂ同士がスプライン軸４２ａ，４２ｂによって互いに連結され、２つのブラシロール４ａ，４ｂを同調して回転させるようにしている。したがって、左右のブラシロール４ａ，４ｂが個別に回転することによって生じる不具合、すなわち、左右のブラシロール４ａ，４ｂに掛かる負荷のアンバランスによって各油圧モータＭに発生する負荷圧力が異なり油量の供給が等分にならなくなること、つまり、左右のブラシロール４ａ，４ｂの回転数が異なってしまうことを防止できる。
【００２６】
また、本実施形態の除雪車１では、ブロワ１０を作動させる油圧モータ６０の２個あるドレインポートの未使用側を冷却油注入ポートとして使用し、油圧ポンプ６０の流出入ポートからの戻り油（方向切換弁６１がニュートラル位置に切り換えられている場合には、圧油供給管路６２から直接に送られる油）の一部を油圧モータ６０のドレインポートに別ルートで供給して油圧モータ６０を冷却するようにしている。したがって、油圧モータ６０を高速・高圧で連続運転しても、油圧モータ６０が異常に発熱することがない。すなわち、本実施形態によれば、油圧モータ６０が自然放熱やドレインポートからのリーク油によって冷却不可能な状態であっても、特別の装置を設けることなく、冷却用管路８０を通じて送られる低温の油によって油圧モータ６０を簡単に冷却できる。このような効果は、粘度の低い油が使用される寒冷地仕様の場合に特に有益である。
【００２７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは言うまでもない。例えば、前記実施形態では、ブラシ本体３ａが２つのブラシロールから成るが、ブラシロールの数は３つ以上であっても良い（３つ以上のブラシロールを長手方向に並設して設けても良い）。この場合も、ブラシロール同士の距離を極力小さくするために、前述した実施形態と同様の構成が採用される。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のブラシ清掃作業車によれば、ブラシロールの撓みの問題を生じさせることなく清掃幅を大きく確保でき、しかも、掃き残しが生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る除雪車の平面図、（ｂ）は（ａ）の除雪車の側面図である。
【図２】図１の（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図２に示されるブラシ装置の中央部の拡大断面図である。
【図４】図２に示されるブラシ装置の一端部の拡大断面図である。
【図５】図１の除雪車のブロワを作動させる油圧モータの駆動回路図である。
【符号の説明】
１…除雪車（ブラシ清掃作業車）
２…車体
３…ブラシ装置
【図１】
0004191828.tif 000002
【図２】
0004191828.tif 000003
【図３】
0004191828.tif 000004
【図４】
0004191828.tif 000005
【図５】
0004191828.tif 000006