(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像担持体と第２の像担持体を有し、
前記第１の像担持体から第２の像担持体へ一旦転写した顕像を第２の像担持体から記録媒体の一方の面に転写するとともに、前記第１の像担持体から顕像を記録媒体の他方の面に転写することにより記録媒体の両面に顕像を転写可能な画像形成装置において、
画像形成後の記録媒体が反転状態で排出される第１排紙部と、非反転の状態で排出される第２排紙部とを有し、
所定の給紙部から前記第２排紙部までの記録媒体搬送路がほぼ直線状となるように設けられ、
記録媒体として特殊紙を用いて画像形成する場合、前記所定の給紙部から給紙した記録媒体を前記第２排紙部へ排出してページ順が揃うように前記第１の像担持体での顕像形成順序を制御するとともに、記録媒体へ顕像を転写させる際の転写バイアス及び記録媒体へ顕像を定着させる定着温度を通常記録媒体への画像形成時よりも増加させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の像担持体と記録媒体を重ねた状態で記録媒体に転写した顕像の定着を行う定着手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第２の像担持体上に転写された画像の帯電極性を反転させる極性反転手段を備え、前記第１の画像及び前記第１の像担持体上に形成した第２の画像を記録媒体の両面に同時に転写可能とすることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の像担持体に対向して配置される転写手段として、前記第２の像担持体の非像担持面に接触する接触型転写手段を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の像担持体が無端ベルト状に形成され、定着領域まで又は定着領域の直近まで延在することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定の給紙部が手差し給紙部であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体として前記特殊紙を用いることを指定する指定手段を操作パネルに設けたことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体として前記特殊紙を用いることを、当該画像形成装置が接続された外部装置から指定可能なことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
両面記録時と片面記録時とで、用紙各面に対する定着ローラの温度を個別に制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数の作像ユニットを中間転写ベルトに沿って並設させ、前記中間転写ベルトが前記第１の像担持体を構成するとともに、前記中間転写ベルトから画像を転写可能な第２の中間転写ベルトを有し、該第２の中間転写ベルトが前記第２の像担持体を構成することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の両面に画像を形成可能な装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、記録媒体（以下、用紙という）の両面に画像を形成できるように構成されたものがある。従来の両面記録可能な画像形成装置では、像担持体上に形成した一方の面の画像（顕画像）を用紙に転写して定着し、その用紙を反転路等により反転させ、再度給送して用紙の裏面にもう一方の面の画像（顕画像）を転写して定着させる方式が一般に使用されている。
【０００３】
この方式による両面記録の場合、用紙の搬送方向切り換えや、片面画像の定着による用紙カールなどにより、用紙搬送の信頼性確保に多くの課題を有している。
これに対し、特開平１−２０９４７０号公報、特開平１０−１４２８６９号公報には、第１の像担持体と第２の像担持体とを用いて用紙の両面にトナー像を転写した後、１回で定着を行う方式のものが開示されている。
【０００４】
特開平１−２０９４７０号公報に記載のものは、感光体上に形成した第１画像を第１の転写手段で転写ベルトに転写し、次に感光体上に形成した第２画像を第１の転写手段で用紙の一面に転写する。その後、転写ベルト上の第１画像を第２の転写手段で用紙の他面に転写することで、用紙の両面に画像を転写し、その用紙を定着装置に搬送して定着するものである。
【０００５】
また、特開平１０−１４２８６９号公報に記載のものは、転写手段は２つ備えるタイプのもので、カラー画像を用紙の両面に転写して定着装置に搬送し、一度に定着するものである。この装置では、両面に未定着トナー像を保持した用紙の搬送をガイドする部材として、周面に複数の突起を有する拍車を設けている。
【０００６】
ところが、このような従来の両面記録可能な画像形成装置では画像を転写する用紙の面が固定されている（例えば、常に用紙上面に第１ページ画像が、用紙下面に第２ページ画像が転写されるなどと決まっている）ため、用紙の排出形態によっては頁揃えに不具合が生じる場合がある。
【０００７】
これに対し、装置内に反転搬送部を備えることでフェイスダウンまたはフェイスアップ排紙の切り換えを可能としたものが特開２０００−１９７９９号公報に記載されている。
【０００８】
該公報に記載の装置の場合、反転搬送部により用紙を反転させることにより、用紙に対する画像転写面を固定したままでフェイスダウンとフェイスアップ排紙の切り換えを可能としている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、厚紙等の特殊紙の場合には、通常の（用紙の）場合と同様に画像形成したのでは、搬送経路によっては用紙に無理がかかったり（用紙が折り曲げられる）、ジャムしたり、あるいは画像濃度や定着性などの面で画像品質が低下するなどといった問題がある。このような問題に対し、上記各公報に記載の装置においては考慮がなされていない。
【００１０】
本発明は、従来の画像形成装置及び画像形成方法における上述の問題を解決し、特殊紙に対しても適正な画像形成を行なうことのできる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、本発明により、第１の像担持体と第２の像担持体を有し、前記第１の像担持体から第２の像担持体へ一旦転写した顕像を第２の像担持体から記録媒体の一方の面に転写するとともに、前記第１の像担持体から顕像を記録媒体の他方の面に転写することにより記録媒体の両面に顕像を転写可能な画像形成装置において、画像形成後の記録媒体が反転状態で排出される第１排紙部と、非反転の状態で排出される第２排紙部とを有し、所定の給紙部から前記第２排紙部までの記録媒体搬送路がほぼ直線状となるように設けられ、記録媒体として封筒又は厚紙等の特殊紙を用いて画像形成する場合、前記所定の給紙部から給紙した記録媒体を前記第２排紙部へ排出してページ順が揃うように前記第１の像担持体での顕像形成順序を制御するとともに、記録媒体へ顕像を転写させる際の転写バイアス及び記録媒体へ顕像を定着させる定着温度を通常記録媒体への画像形成時よりも増加させることにより解決される。
【００１２】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体と記録媒体を重ねた状態で記録媒体に転写した顕像の定着を行う定着手段を備えることを提案する。
【００１３】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、第２の像担持体上に転写された画像の帯電極性を反転させる極性反転手段を備え、前記第１の画像及び前記第１の像担持体上に形成した第２の画像を記録媒体の両面に同時に転写可能とすることを提案する。
【００１４】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、記第１の像担持体に対向して配置される転写手段として、前記第２の像担持体の非像担持面に接触する接触型転写手段を設けることを提案する。
【００１５】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体が無端ベルト状に形成され、定着領域まで又は定着領域の直近まで延在することを提案する。
【００１６】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記所定の給紙部が手差し給紙部であることを提案する。
【００１７】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、記録媒体として前記特殊紙を用いることを指定する指定手段を操作パネルに設けることを提案する。
【００１８】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、記録媒体として前記特殊紙を用いることを、当該画像形成装置が接続された外部装置から指定可能なことを提案する。
【００１９】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、両面記録時と片面記録時とで、用紙各面に対する定着ローラの温度を個別に制御することを提案する。
【００２０】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、複数の作像ユニットを中間転写ベルトに沿って並設させ、前記中間転写ベルトが前記第１の像担持体を構成するとともに、前記中間転写ベルトから画像を転写可能な第２の中間転写ベルトを有し、該第２の中間転写ベルトが前記第２の像担持体を構成することを提案する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明が適用される画像形成装置の一例であるプリンタの概略を示す断面構成図である。
【００２９】
この図に示すプリンタ１００は、装置内のほぼ中央に第１像担持体である感光体ドラム１を配置している。感光体ドラム１の周囲には、クリーニング装置２，除電装置３，帯電装置４，現像装置５が配設されている。そして、感光体ドラム１の上方には露光装置７が設けられ、露光装置７より発せられるレーザ光Ｌが、帯電装置４と現像装置５の間の書き込み位置にて感光体１に照射される。
【００３０】
本実施形態では、感光体ドラム１，クリーニング装置２，除電装置３，帯電装置４，現像装置５などを一体に組み込んでユニット化し、プロセスカートリッジとして寿命到来時に交換できるように構成されている。
【００３１】
感光体ドラム１の下方にはベルトユニット２０が設けられている。ベルトユニット２０は第２像担持体としての中間転写ベルト１０を中心とするもので、感光体１はその一部が中間転写ベルト１０に接するように設けられている。中間転写ベルト１０はローラ１１，１２，１３に張架され、図中反時計回りに走行可能に支持されている。この中間転写ベルト１０は耐熱性を有しており、かつトナーを転写可能とする抵抗値を備えるものである。
【００３２】
中間転写ベルト１０のループの内側には、裏当てローラ１４，１５、冷却手段１６，１６、定着ローラ１８、第１転写手段２１等が配備されている。定着ローラ１８はヒータ等の熱源を内蔵し、用紙に転写されたトナー像を用紙上に定着させるものである。第１転写手段２１は、ベルト１０を挟んで感光体１と対向する位置に設けられ、感光体１上に形成したトナー像を中間転写ベルト１０又は用紙上に転写させるものである。なお、ベルトループ内の各機器は、転写手段２１以外は、適宜、装置フレームに接地されている。
【００３３】
中間転写ベルト１０の外周部には、第２転写手段２２、定着装置３０、ベルト用クリーニング装置２５が配備されている。
定着装置３０は、ヒータ等の熱源を内蔵する定着ローラ１９を有しており、用紙に転写されたトナー像を用紙上に定着させるものである。この定着装置３０は、支点３０ａを中心として回動可能に支持されている。そして、図示しない機構により矢印Ｇの如く回動され、ベルト１０（及び用紙）を挟んで定着ローラ１８に圧接及び離間できるように構成されている。定着装置３０の左上方には機内空気を排出して機内温度の過昇を防止するためのファンＦ１が設けられている。
【００３４】
中間転写ベルト１０用のクリーニング装置２５は、内部にクリーニングローラ２５ａ，ブレード２５ｂ，トナー搬送手段２５ｃ等を備え、中間転写ベルト１０の表面に残留する不要トナーを拭い去る機能を有している。クリーニング装置２５内に溜まったトナーは、トナー搬送手段２５ｃにより図示しない回収容器に搬送される。このクリーニング装置２５は、回動支点２５ｄを中心として矢印Ｈの如く回動可能に構成されている。図示しない機構によりクリーニング装置２５全体を回動させることで、クリーニングローラ２５ａは中間転写ベルト１０に対し接離することができる。
【００３５】
装置本体の下部には給紙カセット２６が設けられている。この給紙カセット２６は装置手前側（図面に垂直な方向の手前）に引き出し可能に構成されている。カセット２６内には記録材としての転写紙Ｐが収納される。カセット２６の給紙方向先端側（図の右側）の上部位置に給紙ローラ２７が設けられている。また、感光体ドラム１の右側方にレジストローラ対２８が設けられており、レジストローラ２８から転写位置へ用紙を案内するガイド部材２９が設けられている。カセット２６の上方には、電装部Ｅ１及び制御装置Ｅ２が配置されている。また、装置右側面には手差し給紙装置３５が設けられ、用紙セット台３７上にセットした用紙Ｐを送出するための給紙ローラ３６が設けられている。手差し給紙装置３５から給送される用紙は、ガイド部材２９にガイドされてレジストローラ２８へと送られる。
【００３６】
図１において、定着装置３０の左側位置に切換爪４２が設けられている。この切換爪４２は支点４３を中心に揺動可能に構成され、ベルトユニット２０から送り出された用紙の搬送方向を、装置本体の上面に設けられた排紙スタック部４０または装置側面の排紙トレイ４４に切り換える。切換爪４２は、図示しないアクチュエータ（例えばソレノイド等）により作動される。切換爪４２が図の位置にあるとき、用紙は排紙スタック部４０に送られ、切換爪４２を矢印Ｊの方向に切り替えると、用紙は排紙トレイ４４に送られる。
【００３７】
切換爪４２の上方に、用紙を搬送するための搬送ローラ対３３が配設されている。また、さらに上方には用紙を排紙スタック部４０に排出するための排紙ローラ対３４が配設されている。搬送ローラ対３３と排紙ローラ対３４間はガイド部材３１ａ，ｂによってガイドされる。一方、切換爪４２の左方には、用紙を排紙トレイ４４に排出するための排紙ローラ対３２が配設されている。
【００３８】
上記のように構成された本実施形態における画像形成動作について説明する。まず、用紙の両面に画像を得る場合の動作から説明する。なお、用紙両面に画像を得る場合、先に形成する画像を第１面画像、後から形成する画像を第２面画像と呼び、第１面画像が転写される用紙面を用紙第１面、第２面画像が転写される用紙面を用紙第２面と呼ぶことにする。
【００３９】
本実施形態の画像形成装置はいわゆるプリンタであり、書き込みのための信号はホストマシーン、例えばコンピュータＨＣ（図３参照）から送られてくる。受信した画像信号に基づいて露光装置７が駆動され、露光装置のレーザ光源（図示せず）からの光は、モータにより回転駆動されるポリゴンミラー７aによって走査され、ミラー７ｂ，ｆθレンズ７ｃ等を経て、帯電装置４により一様に帯電された感光体ドラム１に照射され、感光体１上に書き込み情報に対応した潜像を形成する。
【００４０】
感光体１上の静電潜像は現像装置５によって現像され、トナーによる顕像が感光体表面に形成・保持される。感光体１上のトナー像は、第２の像担持体である中間転写ベルト１０の裏側にある第１転写手段２１により、感光体１と同期して走行する中間転写ベルト１０の表面に転写される。
【００４１】
感光体１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置２でクリーニングされ、除電装置３で除電され次の作像サイクルに備える。
中間転写ベルト１０は、表面に転写されたトナー像（用紙第１面に転写される画像）を担持して図中反時計回りに走行する。このとき、トナー像が乱されないよう第２転写手段２２、定着装置３０及びクリーニング装置２５は非作動状態（電気入力断或いは中間転写ベルト１０から離間）を保持するように制御される。
【００４２】
中間転写ベルト１０が所定のところまで走行すると、用紙の別の面（第２面）に作成されるべきトナー画像が感光体１に、前述したような工程で形成され始め、給紙が開始される。給紙ローラ２７あるいは３６が矢印の方向に回転すると、給紙カセット２６内あるいは手差しトレイ３５の最上部に在る用紙Ｐが引き出され、レジストローラ対２８に搬送される。
【００４３】
中間転写ベルト１０は感光体１と同期して走行し、先に中間転写ベルト１０上に転写されたトナー像（第１面画像）は、１回りしてベルト１０と感光体１が接触する位置に向けて搬送される。
【００４４】
レジストローラ対２８を経て中間転写ベルト１０と感光体１の間に送られる用紙（第２面）にまず感光体１表面のトナーが、第１転写手段２１により転写される。この転写に際して、用紙と画像（第２面画像）の位置が正規のものとなるよう、レジストローラ対２８によりタイミングがとられて搬送される。なお、用紙と第１面画像の位置も正規のものとなるよう構成されていることは言うまでもない。
【００４５】
本実施形態では、第１の像担持体である感光体ドラム１に対向する位置に配置された第１転写手段２１は、第２の像担持体である中間転写ベルト１０の裏面に圧接される転写ローラタイプであるので、感光体ドラム１と用紙との密着性が良く、転写性が良好である。
【００４６】
感光体１から用紙にトナー（第２面画像）が転写されている間、用紙の他面は中間転写ベルト１０の上に乗っているトナーと共に（用紙の第１面がベルト１０上に転写された第１面画像に密着されて）移動する。用紙が第２転写手段２２の作用領域を通過するとき、この転写手段２２に電圧が印加され、中間転写ベルト１０上のトナーが用紙に転写される。
【００４７】
第１転写手段２１と第２転写手段２２の作用で、その両面にトナー像が転写された用紙は、ベルト１０の走行により定着領域に送られる。ここで、定着ローラ１９がベルト１０を挟んで定着ローラ１８に圧接されるように定着装置３０が回動され、定着ローラ１９と定着ローラ１８との協働で用紙上のトナー像（両面）が一度に定着される。図１の構成では、中間転写ベルト１０が定着領域にまで延在しているので、トナー像転写後、用紙を中間転写ベルト１０から離さずに用紙と中間転写ベルト１０を重ねた状態で定着するので、トナー像が乱れることがなく、画像ブレの発生が防止される。
【００４８】
定着後の用紙は、ローラ１１部にて中間転写ベルト１０から曲率分離され、分岐爪４２により搬送方向が切り替えられ、装置上面の排紙スタック部４０または装置側面の排紙トレイ４４に排出される。
【００４９】
装置上面の排紙スタック部４０に用紙を排出する場合は、両面画像のうちの第２面、すなわち感光体から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック部４０に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し中間転写ベルト１０上にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を後から作成し、感光体１表面から用紙に直接転写するようにすればよい。したがって、排紙スタック部４０に頁順に用紙を排出（フェイスダウン排紙）する場合は、第１面画像が２頁目の画像であり、第２面画像が１頁目の画像である。３頁以降の画像についても同様であり、偶数頁に画像がある場合は、その偶数頁の画像を先に形成して中間転写ベルト１０上に転写・保持し、その偶数頁の１つ手前の奇数頁を後から作成し、感光体１表面から用紙に直接転写する。この場合の作像順をページ数で示すと、２→１→４→３→６→５・・・となる。
【００５０】
一方、装置側面の排紙トレイ４４に用紙を排出する場合は、両面画像のうちの第２面、すなわち感光体から用紙に直接転写される面が上面となって排紙トレイ４４に載置される。したがって、排紙トレイ４４に用紙を排出するときに頁を揃える（フェイスアップ排紙）場合には、第１面画像が１頁目の画像であり、第２面画像が２頁目の画像である。３頁以降の画像についても同様であり、奇数頁に画像がある場合は、その奇数頁の画像を先に形成して中間転写ベルト１０上に転写・保持し、その奇数頁の１つ後の偶数頁を後から作成し、感光体１表面から用紙に直接転写する。この場合の作像順をページ数で示すと、１→２→３→４→５→６・・・となる。
【００５１】
上記のような頁揃えのための作像順の変更は、画像形成装置データをメモリに蓄積する公知の技術で実現することが可能である。
本実施形態では、手差しトレイ３５から給紙して排紙トレイ４４に排紙する場合には、用紙面が反転されず、給紙部から排紙部までの用紙搬送経路がほぼ直線状となる。したがって、腰の強い用紙、例えば厚紙やＯＨＰフィルムなどに記録する場合には、手差しトレイ３５を用いて排紙トレイ４４を指定することによって、厚く剛性が高い記録媒体の場合でも、搬送性を損なうことなく、頁揃えされた両面印刷を得ることができる。
【００５２】
通常の用紙を用いる場合には、給紙カセット２６又は手差しトレイ３５のどちらからでも給紙することができ、排紙部もスタック部４０または排紙トレイ４４のどちらでも指定することができる。もちろん、その場合にも、頁揃えされた両面印刷を得ることができる。使用頻度の高い通常の用紙を対象として、給紙カセット２６から給紙してスタック部４０に排出する動作を、デフォルト設定として設けるようにしても良い。
【００５３】
ところで、通常は、感光体１上に逆像（鏡像）を形成し、これを用紙に直接転写すると正像が得られるわけであるが、中間転写ベルト１０上に転写した画像を用紙に転写する場合、感光体１上で鏡像に形成した場合には用紙転写時に鏡像となってしまう。そこで、本実施形態では、中間転写ベルト１０から用紙に転写される画像（第１面画像）は感光体１表面で正像に形成し、感光体１から用紙に直接転写されるトナー像（第２面画像）は、感光体表面で鏡像になるよう、露光される。このような正・逆像に切り換える露光は、公知の画像処理技術により実現できている。
【００５４】
中間転写ベルト１０から離れていたクリーニング装置２５は、中間転写ベルト１０から用紙に画像が転写された後に、クリーニングローラ２５aがベルト１０に接触するようクリーニング装置２５が回動され、用紙に転写した後の残留トナーをクリーニングローラ２５ａの表面に移し、ブレード２５ｂで掻き取る。掻き取られたトナーはトナー搬送手段２５ｃにより、不図示の収納部に集められる。定着手段１８，１９により加熱された上記残留トナーは、冷却される前のほうがクリーニングローラ２５ａに転移し易いので、冷却手段１６，１６より上流でクリーニングするのが望ましい。
【００５５】
上記クリーニング領域を通過した中間転写ベルト１０は、冷却手段１６，１６の作動により冷却される。冷却手段１６としては、各種放熱方式が採用できる。空気を流通させる方式では、中間転写ベルト１０表面に保持されたトナー像を乱すことがないよう、記録媒体（用紙）に転写した後に空気を流通させると好都合である。中間転写ベルト１０のループ内面に直接接触させて熱を奪う、ヒートパイプによる冷却手段も採用できる。
【００５６】
次に、用紙の片面に画像を得る場合の動作について説明する。
片面記録時の動作については装置上面の排紙スタック部４０に排紙する場合と、装置側面の排紙トレイ４４に排紙する場合とで分けて説明する。
【００５７】
まず、装置上面の排紙スタック部４０に排紙する場合の片面記録動作について説明する。
この場合には、中間転写ベルト１０にトナーを転写する工程を省くことができ、感光体１の表面に形成されたトナー像を用紙に直接転写する。片面画像の場合に感光体１上でのトナー像は鏡像であり、用紙に転写されると正像となる。
【００５８】
図１において、感光体１上に形成されたトナー像との位置合わせのため同期をとって、用紙Ｐは感光体１と中間転写ベルト１０の間に送られ、第１転写手段２１により用紙上（用紙上面：感光体１側の面）にトナー像が感光体１から転写される。
【００５９】
第２転写手段２２は作動することなく、用紙は中間転写ベルト１０とともに移動し、トナーが定着される。その後、用紙は中間転写ベルト１０から離間され、ガイド部材３１、排紙ローラ対３２を経て矢印Ａ１の方向に排出され、画像面が下になった状態（フェースダウン）で排紙スタック部４０に載置される。このような構成により、数頁にわたる原稿を１頁から順に処理しても、排紙スタック部４０から取り出したとき、プリント物は頁順になっている。このときの作像順は１→２→３→４→５→６・・・となる。
【００６０】
次に、装置側面の排紙トレイ４４に排紙する場合の片面記録動作について説明する。
この場合、感光体１上に作成したトナー像を中間転写ベルト１０に一旦転写する（第１転写手段２１の作用）。そのトナー像を担持して中間転写ベルト１０が１回転し、中間転写ベルト１０上のトナー像との位置合わせのため同期をとって、用紙Ｐは感光体１と中間転写ベルト１０の間に送られ、第２転写手段２２により用紙上（用紙下面：ベルト１０側の面）にトナー像が中間転写ベルト１０から転写される。このような構成により、数頁にわたる原稿を１頁から順に処理しても、排紙トレイ４４から取り出したとき、プリント物は頁順になっている。このときの作像順は１→２→３→４→５→６・・・となる。
【００６１】
片面印刷の場合には、装置上面の排紙スタック部４０に排紙する場合も装置側面の排紙トレイ４４に排紙する場合も、作像順は１→２→３→４→と同じであるが、画像を転写する用紙の面が異なっている。すなわち、前者では用紙上面＝感光体１側の面にトナー像が感光体１から転写されるのに対し、後者では用紙下面＝ベルト１０側の面にトナー像が中間転写ベルト１０から転写される。
【００６２】
片面印刷においても、腰の強い用紙、例えば厚紙やＯＨＰフィルムなどに記録する場合には、手差しトレイ３５を用いて排紙トレイ４４を指定することによって、用紙面が反転されず、厚く剛性が高い記録媒体の場合でも、搬送性を損なうことなく、頁揃えされた片面印刷を得ることができる。
【００６３】
ところで、両面印刷の場合も片面印刷の場合も同様であるが、厚紙や封筒（記録材の一部に重なりを有している形態）などを記録媒体として使用する場合、転写不良による画像のかすれや濃度不足などが発生することが考えられる。そこで、本実施形態では、厚紙や封筒などの特殊紙の場合には、転写電流（用紙へトナー像を転写する場合の第１転写手段２１に印加する転写バイアスの出力、第２転写手段２２に印加する転写バイアスの出力）を通常用紙時から１０〜３０％程度増やすようにしている。
【００６４】
また、定着装置における定着温度も、厚紙や封筒などを記録媒体として使用する場合には（通常と同じでは）温度不足となることが考えられる。そこで、本実施形態では、厚紙や封筒などの特殊紙の場合には、定着ローラ１８，１９の温度を通常用紙時から１０〜３０％程度増やすようにしている。
【００６５】
転写電流及び定着温度を通常時から増加させる特殊紙の種類としては、厚紙や封筒のほか、任意のものを適宜設定することが可能である。例えば、用紙表面の平滑度が低いもの（多少の凹凸があるもの）や、繊維が混入されているラグ紙などを特殊紙として設定することができる。
【００６６】
さらに、定着温度については、両面印刷の場合と片面印刷の場合とで、用紙各面に対する定着ローラを個別に温度制御することで、より適切な定着性を得ることができる。
【００６７】
具体的な例を挙げると、片面モード時（感光体ドラム１から用紙に直接画像を転写する場合）は定着ローラ１９を１６０〜１８０℃、定着ローラ１８は非加熱とし、両面モード時は定着ローラ１９を１６０〜１８０℃、定着ローラ１８を１８０〜１９０℃とする。両面モード時にベルトループ内側の定着装置である定着ローラ１８の温度が定着ローラ１９よりも高いのは、中間転写ベルト１０を介して用紙を加熱するためである。また、両面モード時は、定着ローラ１８の熱の影響により定着ローラ１９の温度を片面時よりも低くできる可能性もある。いずれにしても、ここに挙げた各定着装置の温度はあくまで一例であり、使用するトナーの特性や中間転写ベルト１０の材質・厚さ等の諸条件により、適切な値に設定されるものである。
【００６８】
また、図示していないが、温度検知手段を各定着ローラ１８，１９に付設し、その温度検知手段の検知出力に基づいて各定着ローラ（の定着ヒータ）を制御することができる。例えば、温度検知手段による温度検知の結果、温度が高くなりすぎた場合は、各定着ヒータの付勢を弱めるように制御することができる。
【００６９】
図２は、本実施形態であるプリンタの操作パネルを示す平面図である。
この図に示すように、操作パネル５０には、液晶ディスプレイ５１のほかに各種の設定ボタン５２〜５９が設けられている。オンラインボタン５２はプリンタのオンライン／オフラインの切り替えを行なうための入力キーである。リセットボタン５３は、それまでの設定をリセットするための入力キーである。給紙ボタン５４は使用する用紙種類を指定（選択）するための入力キーであり、厚紙等の特殊紙を使用する場合にこの給紙ボタン５４を押して設定する。両面ボタン５５は両面印刷を指定するための入力キーである。設定ボタン５６は各種の設定を行なうための入力キーであり、この設定ボタンを押すことによって液晶ディスプレイ５１に表示された設定項目を上下の矢印キー５８，５９によって選択し、実行ボタン５６を押すことによってその項目の選択（指定）が完了する。設定ボタン５６による設定項目としては、給紙部の選択及び排紙部の選択、頁揃えでの排出等がある。なお、給紙部として手差しトレイ３５が指定された場合は、自動的に紙種が特殊紙に設定されるようにしても良い。
【００７０】
本実施形態において、用紙両面への印刷を行う場合は両面ボタン５５を押して両面印刷モードを選択することによって、用紙両面に印字された印刷物を得ることができる。その際、設定ボタン５６から給紙部を指定することによって給紙カセット２６又は手差しトレイ３５からの給紙を選択することができる。また、設定ボタン５６から排紙部を指定することによって装置上面の排紙スタック部４０又は装置側面の排紙トレイ４４を選択することができる。もちろん、給紙部と排紙部を組み合わせて、さらには、それらに頁揃えでの排出指定を組み合わせて指定することもできる。なお、片面印刷時にも同様にして給紙部と排紙部及び頁揃えの指定を選択することができる。
【００７１】
本実施形態では、給紙部と排紙部及び頁揃えの指定を行った場合、作像順及び転写工程の順序が適切に制御されて、所望の給紙部からの給紙と排出形態（排紙部、頁揃えの有無）が自動的に行なわれる。
【００７２】
図３は、プリンタ１００とそのホストマシンであるパソコン２００がネットワークで接続された様子を示す斜視図である。もちろん、プリンタ１００が接続されるホストマシンは複数台でも構わない。また、ケーブルを介さず、無線で繋がれたシステムでもよい。このようなシステムにおいては、プリンタ１００の操作パネル５０から行なう各種設定と同様の設定をホストコンピュータＨＣから行なうことができる。このため、ホストコンピュータの使用者は、プリンタ本体から離れた場所で給紙部、排紙部、紙種等の設定を行なうことができ、それらの設定がなされた場合に必要な作像・転写制御が自動的に行なわれ、どの排紙部に対しても適正な頁揃えでの片面又は両面印刷物を得ることができる。
【００７３】
使用する記録媒体の特性を入力（インプット）するには、プリンタ１００の操作パネル５０あるいはホストコンピュータＨＣからの入力が可能である。この他、プリンタ１００の給紙カセット２６部に用紙選択スイッチを設けておき、セットした用紙に対応するスイッチを選択する方法を採ることができる。あるいは、封筒専用のトレイ（カセット）や葉書専用のトレイ（カセット）を用意しておき、そのトレイあるいはカセットをプリンタ１００にセットすることで、そのトレイあるいはカセットを認識させ、使用する用紙の特性をインプットすることもできる。さらには、手差しトレイ３５の開放を検知するセンサ３８（図１）を設け、該センサがＯＮした場合は特殊紙が使用されると判断するように設定することも可能である。
【００７４】
定着部の構成の異なる別実施例を図４に示す。
この図に示すように、本例では中間転写ベルト１０のループ外に定着装置３０Ｂが配設されている。この定着装置は２つの定着ローラ１８，１９を備えており、各定着ローラはヒータを内蔵している。中間転写ベルト１０上に転写されたトナー像の有無に関係なく、２つの定着ローラ１８，１９は常に圧接されている。そして、定着装置３０Ｂは固定的に配置されており、中間転写ベルト１０に対して定着装置３０Ｂを接離させる機構は必要ない。定着部の構成以外は図１に示す実施例と同様の構成である。
【００７５】
この実施例における両面記録時の作像工程を図５に示す。
図５では、両面記録時の作像工程を（ア）現像と一次転写、（イ）二次現像（第２面現像）、（ウ）二次転写、（エ）三次転写、定着、ベルトクリーニングの４工程に分けて示している。なお、便宜上、図５では感光体１と中間転写ベルト１０が離れているように図示されているが、感光体１と中間転写ベルト１０は接触して設けられているものである。
【００７６】
図５（ア）では、帯電手段４により感光体１を帯電（−）させ、露光装置よりの書き込み光Ｌによって形成された静電潜像に対して現像装置５より（−）帯電のトナー（図に黒丸印で示されている）が付与され、さらに、第１転写手段２１の作用（＋電圧を印加）によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転写される様子が示されている。
【００７７】
図５（イ）では、感光体１上に第２面のトナー像（−帯電）が形成されるとともに、中間転写ベルト１０に担持されたトナー像（第１面画像）が１回りして来ており、さらに、これらのトナー像との位置が正規になるようにタイミングを取って用紙Ｐがレジストローラ２８により送出される様子が示されている。
【００７８】
図５（ウ）では、第１転写手段２１の作用（＋電圧を印加）によって感光体１上の第２面画像（−帯電）が用紙Ｐ上に転写（二次転写）される様子が示されている。このとき、用紙の第１面がベルト１０上の第１面画像に重ねられる。本実施形態では、第２の像担持体である中間転写ベルト１０として中抵抗のベルトを使用することで、用紙の持つ電荷に対向する自然電荷で用紙をベルトに保持しており、バイアス等は印加していない。
【００７９】
図５（エ）では、第２転写手段２２の作用（＋電圧を印加）によってベルト１０上の第１面トナー像（−帯電）が用紙Ｐ上に転写（二次転写）され、さらに、用紙Ｐが定着領域に搬送され、定着装置３０Ｂが加熱（ＯＮ）されることによって用紙両面にトナー像が定着される様子が示されている。ベルト１０は定着装置３０Ｂの直近まで延在しているので、用紙上のトナー像を乱すことなく用紙を円滑にベルト１０から定着装置３０Ｂに受け渡すことができる。そして、ベルト用クリーニング装置２５がベルト１０に押圧され、ベルト１０上の残留トナーを除去している。
【００８０】
図６は、中間転写ベルト１０上でトナー像の極性反転を可能に構成した別実施例を示すものである。
図６に示すように、中間転写ベルト１０の下側で、従動ローラ１２に近い位置に帯電手段（本例ではチャージャ）１７が設けられている。そして、本実施例では第２の転写手段２２（図１、図４参照）は設けられていない。これ以外の構成は図４の実施例と同様である。
【００８１】
この実施例における両面記録時の作像工程を図７に示す。
図７では、両面記録時の作像工程を（ア）現像と一次転写（ベルト１０への転写）、（イ）二次現像（第２面現像）、（ウ）二次転写（用紙への両面転写）、（エ）定着、ベルトクリーニングの４工程に分けて示している。なお、便宜上、図７では感光体１と中間転写ベルト１０が離れているように図示されているが、感光体１と中間転写ベルト１０は接触して設けられているものである。
【００８２】
図７（ア）では、帯電手段４により感光体１を帯電（−）させ、露光装置よりの書き込み光Ｌによって形成された静電潜像に対して現像装置５より（−）帯電のトナー（図に黒丸印で示されている）が付与され、さらに、転写手段２１の作用（＋電圧を印加）によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転写される様子が示されている。
【００８３】
図７（イ）では、感光体１上に第２面のトナー像（−帯電）が形成されるとともに、中間転写ベルト１０に担持されたトナー像（第１面画像）が搬送され、その搬送途中で帯電手段１７のチャージによってベルト１０に担持されたトナー像の極性が正極性に反転される。さらに、これらのトナー像との位置が正規になるようにタイミングを取って用紙Ｐがレジストローラ２８により送出される様子が示されている。
【００８４】
図７（ウ）では、転写手段２１の作用（＋電圧を印加）によって、用紙の表裏両面（第１面、第２面）にトナー像が一度に転写（二次転写）される様子が示されている。中間転写ベルト１０上のトナー（＋帯電）は＋電圧が印加された転写ローラ２１により静電的に反発して用紙に転写され、感光体１から用紙へはトナー（−帯電）が静電的に吸引転写されることによって、用紙両面にトナーが同時に転写される。
【００８５】
図７（エ）では、用紙が中間転写ベルト１０から定着装置３０Ｂに搬送され、用紙両面にトナー像が定着される様子が示されている。また、ベルト用クリーニング装置２５がベルト１０に押圧され、ベルト１０上の残留トナーを除去している。
【００８６】
このように、本実施例では、中間転写ベルト１０上で、ベルト１０に担持した（一次転写した）トナーの極性を帯電チャージャ１７によって極性切替を行っているために、１つの転写手段（転写ローラ２１）により用紙両面にトナー像の同時転写（二次転写）が可能であり、しかも、一次転写と二次転写で転写手段の印加電圧の極性を変える必要がなく、転写手段の印加電圧極性切替の構成が不要なためコスト的にも優れている。さらに、トナーが転写されている用紙の開放面からチャージを印加しない（第２転写手段２２が不要）ため、用紙上面（第２面）に転写されたトナー像の乱れや、転写紙のチャージアップによる定着時の静電オフセット等が防止される。
【００８７】
なお、用紙片面（感光体１側の面）に画像を得る場合は、感光体１に形成したトナー像を直接用紙に転写してやればよく、＋電圧を印加した転写ローラ２１により感光体１上のトナー（−帯電）を吸引転写する。ただし、中間転写ベルト１０側の用紙片面に画像を得る場合は、帯電チャージャ１７によって極性切替を行なう。
【００８８】
また、上記説明における感光体帯電極性、トナー帯電極性は一例であり、本実施例と逆極性にすることも可能である。
図４及び図６に示した実施例においても、図１の実施例と同様に、厚紙や封筒などの特殊紙の場合には、転写電流を通常用紙時から１０〜３０％程度増やすようにしている。また、厚紙や封筒などの特殊紙の場合には、定着ローラ１８，１９の温度を通常用紙時から１０〜３０％程度増やすようにしている。さらに、定着温度については、両面印刷の場合と片面印刷の場合とで、用紙各面に対する定着ローラを個別に温度制御することで、より適切な定着性を得ることができる。また、温度検知手段を各定着ローラ１８，１９に付設し、その温度検知手段の検知出力に基づいて各定着ローラ（の定着ヒータ）を制御することができる。
【００８９】
次に、用紙両面へのフルカラー画像の形成を可能にした実施例について説明する。
図８に示す実施例においては、フルカラー画像の形成が可能な画像形成部ＰＵを装置本体のほぼ中央部に配設している。その画像形成部ＰＵは、４個の回転ローラ６１，６２，６３，６４に張架した中間転写ベルト６０の上辺に沿って４つの作像ユニットＳＵをベルト６０に接触させて並設している。その上方には露光装置７が配設されている。各作像ユニットＳＵの構成は同じであり、扱うトナーの色が異なるのみであるので、１つを代表として図９により説明する。
【００９０】
図９に示すように、作像ユニットＳＵにおいては、感光体ドラム１の周囲にクリーニング装置２，除電装置３，帯電装置４，現像装置５が配設されている。各作像ユニットＳＵの現像装置５は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーをそれぞれ収納しており、感光体ドラム１上に形成された静電潜像に各色トナーを付与する。帯電装置４と現像装置５の間は書き込み位置となっており、露光装置７より発せられるレーザ光Ｌが感光体１に照射される。なお、露光装置７は公知のレーザ方式であり、本実施例では、色分解され、現像するトナーの色に対応した光情報を、一様に帯電された感光体１表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。また、中間転写ベルト６０を挟んで感光体ドラム１と対向するように、転写ローラ６５が配設されている。符号６６は裏当てローラである。感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、転写ローラ６５の作用により中間転写ベルト６０に転写される。なお、ベルト６０のループ内の各機器は、転写手段以外は、適宜、装置フレームに接地されている。
【００９１】
フルカラー画像の形成にあたり、４つの作像ユニットＳＵにて感光体ドラム１上に形成されたシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色トナー像は順次中間転写ベルト６０上に重ね転写され、ベルト６０上にフルカラー画像が形成される。モノクロ画像を形成する場合は、ブラックトナーを扱う作像ユニットＳＵのみでトナー像を形成し、中間転写ベルト６０上にモノクロ画像を転写する。
【００９２】
画像形成部ＰＵの下方にはベルト状の中間転写体１１０が配置されている。中間転写体１１０は図示矢印の如く図中反時計回りに回動可能に、回転ローラ１１１，１１２，１１３，１１４に張架・支持されている。中間転写体１１０のベルトループ内において、転写手段である転写ローラ２１が画像形成部ＰＵの中間転写ベルト６０を支持するローラ６３に対向して配置されている。ベルトループの外側には、ベルトクリーニング装置２５、転写チャージャ２２が配置されている。前記転写ローラ２１、従動ローラ１１４、中間転写ベルト６０を支持するローラ６３により、中間転写ベルト６０と中間転写体１１０は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。なお、中間転写体１１０のベルトループ内の各機器は、転写手段以外は、適宜、装置フレームに接地されている。
【００９３】
装置の下部位置には、３段の給紙装置（給紙カセット）２６-１，２６-２，２６−３が配設されている。各カセット内に収納された用紙の最上位の用紙が、給紙ローラ２７により１枚ずつ給紙され、レジストローラ対２８に送られる。
【００９４】
中間転写体１１０の左方には定着装置３０Ｂが設けられている。この定着装置は、図４の実施例と同じものである。
本実施例では、画像形成部ＰＵで作成されたトナー像は中間転写ベルト６０上に担持され、そのベルト６０上のトナー像は、中間転写体１１０のベルト表面またはレジストローラ対２８により送出された用紙の片面に転写される。
【００９５】
本実施例において用紙両面に画像を得る場合は、まず画像形成部ＰＵで作成した第１面画像を中間転写ベルト６０から中間転写体１１０に転写し、続いて画像形成部ＰＵで第２面画像を作成する。レジストローラ対２８より送出した用紙の第２面に対して中間転写ベルト６０から第２面画像を転写する。この第２面画像の転写は中間転写体１１０のベルトループ内に配置した転写ローラ２１の作用による。このとき、先に中間転写体１１０に転写されている第１面画像は中間転写体１１０に担持されて１周してきており、用紙の第１面と重ねられる。第２面画像を片面に転写され、他面に第１面画像が重ねられた用紙は中間転写体１１０によって左方向に搬送され、転写チャージャ２２の位置で中間転写体１１０上のトナー像（第１面画像）が転写チャージャ２２の作用により用紙第１面に転写される。
【００９６】
このようにして用紙両面に画像を転写された用紙はローラ１１１部で曲率分離され、定着装置３０Ｂによってトナー像が用紙上に定着される。トナー像定着後の用紙は、装置上面の排紙スタック部４０または装置側面の排紙トレイ４４に排出される。
【００９７】
一方、本実施例において用紙片面に画像を得る場合は、中間転写体１１０に画像を転写する必要はなく、画像形成部ＰＵで形成した画像を中間転写ベルト６０から直接用紙上に転写する。ただし、装置側面の排紙トレイ４４にページ揃えで排出する場合、片面プリントにおいて中間転写体１１０を介して用紙下面に画像を転写するようにもできる。
【００９８】
このように、本実施例においては、画像形成部ＰＵで作成したトナー像を、中間転写ベルト６０から用紙または中間転写体１１０に転写している。したがって、本実施例では、画像形成部ＰＵの中間転写ベルト６０が第１の像担持体に、中間転写体１１０が第２の像担持体に相当する。
【００９９】
フルカラー画像の両面プリントが可能な本実施例においても、腰の強い用紙を使用する場合は手差しトレイ３５から給紙して排紙トレイ４４に排紙することによって、厚く剛性の高い用紙においても搬送性を損なうことなく、頁揃えされた両面印刷を得ることができる。通常の用紙の場合は給紙カセット２６又は手差しトレイ３５のどちらからでも給紙することができ、排紙部もスタック部４０または排紙トレイ４４のどちらでも指定することができる。もちろん、その場合にも、頁揃えされた両面印刷を得ることができる。片面印刷においても、腰の強い用紙、例えば厚紙やＯＨＰフィルムなどに記録する場合には、手差しトレイ３５を用いて排紙トレイ４４を指定することによって、用紙面が反転されず、厚く剛性が高い記録媒体の場合でも、搬送性を損なうことなく、頁揃えされた片面印刷を得ることができる。
【０１００】
本実施例においても、図１の実施例と同様に、厚紙や封筒などの特殊紙の場合には、転写電流（中間転写ベルト６０から用紙へトナー像を転写する場合の転写手段に印加する転写バイアスの出力、中間転写体１１０から用紙へトナー像を転写する場合の転写手段に印加する転写バイアスの出力）を通常用紙時から１０〜３０％程度増やすようにしている。また、厚紙や封筒などの特殊紙の場合には、定着ローラ１８，１９の温度を通常用紙時から１０〜３０％程度増やすようにしている。さらに、定着温度については、両面印刷の場合と片面印刷の場合とで、用紙各面に対する定着ローラを個別に温度制御することで、より適切な定着性を得ることができる。また、温度検知手段を各定着ローラ１８，１９に付設し、その温度検知手段の検知出力に基づいて各定着ローラ（の定着ヒータ）を制御することができる。
【０１０１】
ここで、上記各実施例に共通する、使用する記録用紙の特性に応じた画像形成条件の制御について図１０のフローチャートを参照して説明する。
図１０のフローチャートにおいて、まず、Ｓ１では、ユーザによるモード設定が画像形成装置の操作パネル又はホストコンピュータ上から行われる。ここでのモード設定は、用紙を供給する給紙部の指定、プリント後の用紙を排出する排紙部の指定、使用する用紙の種類の指定などである。Ｓ２では、その設定されたモードが実行可能かどうかを判断する。例えば、用紙種類として厚紙等の特殊紙が指定され、排紙部として装置上面の排紙スタック部４０が指定された場合は、モードの実行が不可であると判断する。また、特殊紙の指定と給紙部として給紙カセット２６が指定された場合もモードの実行が不可であると判断する。Ｓ２でモードの実行が不可であると判断した場合は、Ｓ２-１に進んで操作パネルの表示部又は（及び）ホストコンピュータのモニタ上に警告表示を行い、モードの再設定を促す。設定されたモードが実行可能なモードであれば、Ｓ３に進んで操作パネルの表示部又は（及び）ホストコンピュータのモニタ上にモード内容を表示する。
【０１０２】
次に、Ｓ４で、モード設定にて指定された用紙が特殊紙である場合はＳ４-１に進み、転写電流を通常用紙時から１０〜３０％程度増やすよう条件設定する。さらに、Ｓ４-２に進み、定着温度を通常用紙時から１０〜３０％程度増やすよう条件設定する。一方、モード設定にて指定された用紙が通常用紙の場合は転写電流及び定着温度の増加は指示されず、Ｓ４からＳ５に進む。
【０１０３】
Ｓ５では、両面印刷が指定されたかどうかを判断する。両面印刷が指定された場合はＳ５-１に進み、用紙各面に対応する定着ローラ温度の個別制御を行なう。
そして、Ｓ６で、上記設定されたモード及び条件にしたがって制御シーケンス（形成画像の頁順序、第２の像担持体に画像を転写するか、など）と作像条件（転写電流、定着温度、など）を決定し、Ｓ７で、画像形成動作を実行する。
【０１０４】
図１１は、上記のような制御を実行する制御部の構成を示すブロック図である。メイン制御板７０はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有し、操作パネル５０又は図示しないインターフェースを介して接続されているホストコンピュータから入力されたモード設定に従い、露光装置７、転写手段２０，２１，ＣＨ、クリーニング装置２、給紙装置２６，３５、定着装置３０，３０Ｂ、排紙切換爪４２等の各機器を制御する。また、上記したモード内容の表示や警告表示を操作パネル５０又はホストコンピュータに出力する。
【０１０５】
図１２は、フルカラー対応の別実施例を示す断面構成図である。
図１２に示す実施例においては、フルカラー画像の形成が可能な画像形成部ＰＵを装置本体のほぼ中央部に配設している。その画像形成部ＰＵは、斜めに傾斜して配置した中間転写ベルト６０の下辺に沿って４つの作像ユニットＳＵをベルト６０に接触させて並設している。その下方には露光装置７が配設されている。各作像ユニットＳＵの構成は図９で説明したものと同様であり、各機器の位置関係が異なるだけである。
【０１０６】
中間転写ベルト６０は駆動ローラ１１と従動ローラ１２に張架され、図示矢印の如く図中反時計回りに回動する。なお、ベルト６０のループ内の各機器は、転写手段以外は、適宜、装置フレームに接地されている。従動ローラ１２の位置で、ベルトクリーニング装置２５が設けられている。中間転写ベルト６０の上方には、補給用のトナーを収納するトナーカートリッジＴＣを有するトナー収納部ＴＳが設けられている。ａ〜ｄの各トナーカートリッジにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色トナーが収められており、不図示の粉体ポンプによって対応する色の現像装置に補給される。
【０１０７】
フルカラー画像の形成にあたり、４つの作像ユニットＳＵにて感光体ドラム１上に形成されたシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色トナー像は順次中間転写ベルト６０上に重ね転写され、ベルト６０上にフルカラー画像が形成される。モノクロ画像を形成する場合は、ブラックトナーを扱う作像ユニットＳＵのみでトナー像を形成し、中間転写ベルト６０上にモノクロ画像を転写する。
【０１０８】
画像形成部ＰＵの右方にはベルト状の中間転写体１１０が配置されている。中間転写体１１０は図示矢印の如く図中時計回りに回動可能に、回転ローラ１１３，１１５，１１６，１１７間に張架、支持されている。中間転写体１１０のベルトループ内において、転写手段である転写ローラ１２０が画像形成部ＰＵの中間転写ベルト６０を支持するローラ１１の近傍に配置されている。他に加熱ローラ１３０、裏当てローラ１１４，１１５、裏当て板ＢＰが配置されている。回転ローラ１１６は冷却手段も兼ねている。なお、中間転写体１１０のベルトループ内の各機器は、転写手段以外は、適宜、装置フレームに接地されている。ベルトループの外側に、ベルトクリーニング装置２５０、チャージャＣＨなどが配置されている。クリーニング装置２５０は、内部にローラ２５０Ａ、ブレード２５０Ｂ、トナー搬送手段２５０Ｃなどを備え、用紙にトナーを転写した後、中間転写体１１０表面に残留する不要のトナーや紙粉を拭い去る。図ではローラ２５０Ａが中間転写体１１０表面から離れた状態にある。支点２５０Ｄを中心として回動可能で、中間転写体１１０表面に接離可能な構造になっている。用紙に画像を転写する以前で中間転写体１１０がトナー像を担持しているときには離し、クリーニングが必要なとき、図で反時計方向に回動し接触する。
【０１０９】
前記転写ローラ１２０、裏当てローラ１１５、中間転写ベルト６０を支持するローラ１１により、中間転写ベルト６０と中間転写体１１０は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。転写ローラ１２０上方にある裏当て板ＢＰに対向して、中間転写体１１０のベルトループの外側に、チャージャＣＨが設けられている。
【０１１０】
画像形成部ＰＵの下方の装置下部位置には、２段の給紙装置（給紙カセット）２６-１，２６-２が配設されている。各カセット内に収納された用紙の最上位の用紙が、給紙ローラ２７により１枚ずつ給紙され、各ガイド板２９により案内されてレジストローラ対２８に送られる。
【０１１１】
中間転写体１１０のベルトループ内に設けられた加熱ローラ１３０に対向するよう、定着装置３０が設けられている。この定着装置３０は図１の実施例における定着装置３０と同様、図示しない接離機構により定着ローラを中間転写体１１０に接離できるよう設けられている。図では定着装置３０の定着ローラが中間転写体１１０に接触した状態が描かれている。
【０１１２】
本実施例において用紙両面に画像を得る場合は、まず画像形成部ＰＵで作成した第１面画像を中間転写ベルト６０から中間転写体１１０に転写し、続いて画像形成部ＰＵで第２面画像を作成する。レジストローラ対２８より送出した用紙の第２面に対して中間転写ベルト６０から第２面画像を転写する。この第２面画像の転写は中間転写体１１０のベルトループ内に配置した転写ローラ１２０の作用による。このとき、中間転写体１１０に転写された第１面画像は中間転写体１１０に担持されて１周してきており、用紙の第１面と重ねられる。第２面画像を片面に転写され、他面に第１面画像が重ねられた用紙は中間転写体１１０によって上方に搬送され、チャージャＣＨの位置で中間転写体１１０上のトナー像（第１面画像）がチャージャＣＨの作用により用紙第１面に転写される。このようにして用紙両面に画像を転写された用紙は定着領域に搬送され、ベルトループ外の定着装置３０の定着ローラとベルトループ内の加熱ローラ１３０によって、トナー像が用紙上に定着される。定着作動時は、定着装置３０の定着ローラが中間転写体１１０を挟んでベルトループ内の加熱ローラ１３０に圧接されるよう移動される。トナー像定着後の用紙は、排紙ローラ対３４により装置上面の排紙スタック部４０に排出される。
【０１１３】
一方、本実施例において用紙片面に画像を得る場合は、中間転写体１１０に画像を転写する必要はなく、画像形成部ＰＵで形成した画像を中間転写ベルト６０から直接用紙上に転写する。
【０１１４】
このように、本実施例においては、画像形成部ＰＵで作成したトナー像を、中間転写ベルト６０から用紙または中間転写体１１０に転写している。したがって、本実施例では、画像形成部ＰＵの中間転写ベルト６０が第１の像担持体に、中間転写体１１０が第２の像担持体に相当する。
【０１１５】
本実施例においても、上記実施例と同様、厚紙や封筒などの特殊紙の場合には、転写電流（中間転写ベルト６０から用紙へトナー像を転写する場合の転写手段に印加する転写バイアスの出力、中間転写体１１０から用紙へトナー像を転写する場合の転写手段に印加する転写バイアスの出力）を通常用紙時から１０〜３０％程度増やすようにしている。また、厚紙や封筒などの特殊紙の場合には、定着温度を通常用紙時から１０〜３０％程度増やすようにしている。さらに、定着温度については、両面印刷の場合と片面印刷の場合とで、用紙各面に対する定着ローラを個別に温度制御することで、より適切な定着性を得ることができる。また、温度検知手段を各定着ローラに付設し、その温度検知手段の検知出力に基づいて各定着ローラ（の定着ヒータ）を制御することができる。
【０１１６】
なお、本実施例の装置では、手差しトレイ及び装置側面の排紙トレイを有していないが、本実施例の構成においては装置下部に設けた給紙部２６−１，２６−２から用紙を上方に搬送して装置上面の排紙スタック部４０に排出することから、用紙搬送経路が比較的直線状であるので、特殊紙の使用が可能である。
【０１１７】
ところで、本実施例においては、図１３に示すように、中間転写体１１０を含む部分が装置本体から開放できるように構成されている。この開放できる部分には、中間転写体１１０とそのベルトループ内に配置された機器およびベルトクリーニング装置２５０等がある。排紙ローラ対３４は、上部のローラ３４ａが開放可能な側に設けられ、下部のローラ３４ｂが本体側に設けられている。図１３に示すように、中間転写体１１０を含む部分を装置本体から開放した場合、装置下部の給紙部から装置上部の排紙ローラ対３４までの用紙搬送経路が開放され、用紙ジャムが発生した場合の処理を容易にしている。
【０１１８】
図１４は、図１２に示した実施例に対して、定着装置３０Ｂを中間転写体１１０のベルトループの外に離して配置したものである。これ以外の構成は図１２に示した実施例と同様であるので、重複する説明は省略する。なお、この実施例においては、図１５に示すように、定着装置３０Ｂは本体装置側に固定配置されており、中間転写体１１０を含む部分を開放した場合も本体装置側に支持されている。定着装置３０Ｂは、中間転写体１１０を含む部分を開放したときに２本の定着ローラが互いに離間するような構成とすると、ジャム処理を容易にすることができる。
【０１１９】
図１６は、図１２又は図１４に示した実施例のプリンタ２台がネットワークによりホストコンピュータＨＣに接続された様子を示すものである。ケーブルを介さず、無線で繋がれたシステムでも良い。符号ＯＰは操作パネルである。
【０１２０】
図１２又は図１４に示した実施例のプリンタにおいては、図１２に詳しく示したように、排紙スタック部４０の底面がトナー収納部ＴＳのカバー４０Ａとなっており、このカバー４０Ａは回動軸４０Ｂを支点として開閉可能に構成されている。図１６に示すように、カバー４０Ａを開放することでトナーカートリッジの扱いが可能になる。回動軸４０Ｂは排紙ローラ３２の側にあるので、排紙スタック部４０に記録済み用紙が存在しているときにカバー４０Ａを開放しても、記録済み用紙が落下し、ページ順が狂うような不具合が生じない。
【０１２１】
装置前面に設けられたドア６７は左辺を支点として手前側に開くことができ、このドア６７を開くことで、画像形成部ＰＵにアクセスして作像部の保守を行うことができる。画像形成部ＰＵは、中間転写ベルト６０と４つの作像ユニットＳＵ及びそれら周囲の構成部品が、露光装置７を本体に残した状態で、装置手前側に引き出すことが可能である。引き出した状態で中間転写ベルト６０及び各作像ユニットＳＵの取り出しが可能にしてある。引き出しが容易で確実にできるよう、不図示のガイドレールによって案内される。ドア６７は垂直方向のヒンジで支持されているので、ドアを開いたときでも、その下方の保守部品に対する視認性がよい。また、ドア６７を開いた状態でも給紙トレイ２６-１，２６-２への用紙補給作業がより易い。図示していないが、露光装置７の構成部品がトナー等により汚染されないように、シール部材が設けられている。なお、露光装置７による露光は、鏡像、正像の両方を実行する必要があるが、書き込みを制御するコントローラ（不図示）で対応している。
【０１２２】
また、２段の給紙トレイ２６-１，２６-２は、装置手前側に引き出し可能に構成され、引き出した状態で記録用紙の補給・交換が行われる。図１６の下方に示した装置では、ドア６７を開き給紙トレイ２６-２を引き出した状態で示してある。
【０１２３】
図１７は、画像形成部ＰＵの構成が図１４の実施例と異なる別実施例を示す断面構成図である。この実施例では、画像形成部ＰＵにおいて中間転写ベルト６０が三角形状に張架され、その下辺部に沿って４つの作像ユニットＳＵが水平方向に並設されている。また、その下方にある露光装置７が水平方向に配設されている。これ以外の構成は図１４で説明した実施例とほぼ同様であるため、重複する説明を省略する。
【０１２４】
図１８は、画像形成部ＰＵの構成が図１４の実施例及び図１７の実施例と異なる更に別の実施例を示す断面構成図である。この実施例では、画像形成部ＰＵにおいて中間転写ベルト６０の上辺部が水平となるように張架され、その上辺部に沿って４つの作像ユニットＳＵが水平方向に並設されている。また、その上方にある露光装置７が水平方向に配設されている。これ以外の構成は図１４で説明した実施例とほぼ同様であるため、重複する説明を省略する。
【０１２５】
図１８の実施例では、原稿読取装置２００及び自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２５０を支持スタンドＳＴＤを介してプリンタ１００Ｂの上部に装着し、複写機として使用可能なシステムに構成している。図１９に、原稿読取装置２００とＡＤＦ２５０及び支持スタンドＳＴＤを斜視図にて示す。
【０１２６】
原稿読取装置２００とＡＤＦ２５０について図１８を参照して説明する。
原稿読取部のフレーム２０１の上部にはコンタクトガラス２０２，２０３が配設されている。大きいほうのコンタクトガラス２０２は、当該コンタクトガラス上に原稿を固定載置して原稿画像を読み取る場合に用いられる。小さいほうのコンタクトガラス２０３は、ＡＤＦ２５０により原稿を走行させながら原稿画像を読み取る場合に用いられる。
【０１２７】
原稿読取部２００の内部には、照明用光源とミラーを搭載した第１走行体２０４と、２枚のミラーを搭載した第２走行体２０５がコンタクトガラス２０２に平行に移動可能に設けられている。第２走行体２０５は、第１走行体２０４の１／２の速度で移動する公知の光学系を採用しており、これらの走行体２０４，２０５が移動しながらコンタクトガラス２０２上の原稿画像を走査する。また、原稿を走行させながら画像を読み取る場合には、第１・第２走行体２０４，２０５を図１８に示す位置に停止させた状態でコンタクトガラス２０３上を移動する原稿画像を走査する。
【０１２８】
上記光源で照明された原稿は、固定されたレンズ２０６で結像され、固体撮像素子（ＣＣＤ）２０７に取り込まれる。このデータはデジタル信号として適宜処理され、ファクシミリ機能により遠隔地へ送られたり、本実施形態の画像形成装置で印刷される。なお、このデータをコンピュータに取り込み、画像処理して適宜利用することもできる。
【０１２９】
ＡＤＦ２５０は、原稿束を載置するための原稿台２５１を有している。原稿台２５１には可動板２５２が備えられている。図１８において原稿台２５１の左側部分はＡＤＦ２５０の給紙搬送部２５３となっている。給紙搬送部２５３には、可動板２５２の先端上部にある給紙ローラ２５４、分離ローラ対２５５、搬送ローラ対２５６、イメージセンサ２５８、イメージセンサ２５８に対向して設けられた搬送ローラ２５７、圧板２５９、搬送ローラ２６０、排紙ローラ２６１等が設けられている。また、原稿台２５１の下方には排紙トレイ２６２があり、原稿台２５１と排紙トレイ２６２間が排紙空間となっている。トレイ２６２の下部位置に圧板２６３があり、コンタクトガラス２０２上にセットされた原稿を圧板２６３が押圧する。圧板２６３の下面には白色シートが貼付されている。このＡＤＦ２５０は圧板２６３を伴ってコンタクトガラス２０２、２０３を境に上方に開放できるよう構成されている。また本のような厚い原稿の場合でも圧板２６３が原稿を押しつけられるような機構にしてある。シート状の原稿は、このＡＤＦ２５０を使って自動給送させると好都合である。
【０１３０】
複数頁のシート原稿Ｇは、原稿台２５１の可動板２５２上に１頁目を上面にしてセットする。給紙ローラ２５４が矢印方向（図中時計回り）に回転し、最上部のシート原稿が送り出されて給紙搬送部２５３に送られる。原稿は分離ローラ対２５５により確実に１枚づつ搬送される。その原稿は搬送用ローラ２５６、２５７、２６０を経て排紙ローラ２６１から矢印方向に排出され、原稿排紙トレイ２６２上に１頁目が下面になってスタックされる。
【０１３１】
排出までの間に、イメージセンサ２５８により、２頁目の画像が読み取られる。その後１頁目の画像はシート圧板２５９とコンタクトガラス２０３の間を通過中に、前述の原稿読取部２００で読み取られる。この原稿読取部で第２のコンタクトガラス２０３を通過する原稿を読み取る場合、先述の第１、第２走行体２０４，２０５をその読み取り位置に静止させる。
【０１３２】
すなわち、ＡＤＦ２５０により原稿画像を読み取る場合、シート原稿の両面が１度の搬送で、ずらして配置された２カ所の読み取り場所で読み取とられる。以下、シート状原稿を搬送しながら読み取る読取部をＹ１、原稿を固定し走行体２０４，２０５により読み取る読取部をＹ２と呼ぶことにする。
【０１３３】
ここで、図１８においては、ＡＤＦ２５０内のイメージセンサ２５８部分を指して符号Ｙ１を付し、原稿読取部２００内に符号Ｙ２を付してあるが、原稿読取部２００は、原稿を固定した（圧板２６３を用いた）読み取りを行う場合は読取部Ｙ２であるが、走行体を読み取り位置に静止させてＡＤＦ２５０により原稿を搬送しながら読み取る場合は読取部Ｙ１の一部となる。すなわち、読取部Ｙ１は、ＡＤＦ２５０内のイメージセンサ２５８を中心とする部分と、走行体停止状態の原稿読取部２００とで構成されるものである。
【０１３４】
なお、裏面が透けるような薄い原稿の場合には、圧板の色が読み取り手段で背景として読み取られてしまう恐れがある。そのため、圧板２６３の原稿に接する部分には白色シートが貼りつけられて白色にしてある。同じ理由で、搬送ローラ２５７、シート圧板２５９も白色にしてある。
【０１３５】
図２０は、イメージセンサ２５８の詳細を示す断面図である。原稿に対面するガラス２７１、原稿の読み取り面を照明する光源、たとえばＬＥＤアレイ２７２、結像素子であるレンズアレイ２７３、等倍センサ２７４から構成されている。以上の形式以外のイメージセンサ、例えば結像レンズを使用しない密着センサなどを採用することも可能である。
【０１３６】
図１８に示すＡＤＦ２５０は、厚い本などの原稿を読取部Ｙ２にセットする場合、圧板２６３で押しつけるが、ＡＤＦ本体と一体に構成されている第１の読取部Ｙ１も若干浮き上がり、第２のコンタクトガラス２０３とシート圧板２５９が離れてしまう。そのためシート圧板２５９がコンタクトガラス２０３から離れていることを検知するセンサ（不図示）を設け、この検知結果をもとに、第１の読取部Ｙ１の使用を禁止するようにしてある。
【０１３７】
シート原稿を第１の読取部Ｙ１で取り中に、緊急の読み取り・画像形成の必要が生じた場合、たとえシート原稿が原稿台２５１あるいは原稿排紙トレイ２６２に存在していても、割り込み作業として、コンタクトガラス２０２と圧板２６３を使用する第２の読取部Ｙ２が使用できるようにしてある。割り込み時の指令の操作は操作パネルＯＰ（図１６参照）のキーにより指示できる。
【０１３８】
図２１は、プリンタ１００Ｂの下部にオプションの給紙装置２６０を装着し、また、画像読取部２００を装着したシステムを示す斜視図である。この図においては、画像読取部２００の圧板２６３が開放された様子が示されている。
【０１３９】
以上、本発明を図示の各実施例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、転写手段２０，２１，６５は上記実施例では中間転写ベルトに接触したローラタイプであるが、ブラシ状のものや、ブラシでローラ状にしたものを採用することができる。あるいは、中間転写ベルトに非接触の放電タイプ（チャージャ）を採用することもできる。
【０１４０】
また、感光体ドラム１をベルト式の像担持体とすることもできる。そして、感光体に対する帯電手段、現像装置、定着装置の構成なども、適宜の方式を採用し得るものである。もちろん、操作パネルの構成、操作パネル上の各種設定手段の構成も上記実施形態に限定されない。
【０１４１】
また、図４，６の実施例において、用紙を中間転写ベルト１０上に保持したまま定着を行う（図１のような）方式の定着装置とすることもできる。あるいは、図８の実施例において、用紙を中間転写体１１０上に保持したまま定着を行う（図１のような）方式の定着装置とすることもできる。
また、画像形成装置としてはプリンタに限らず、複写機やファクシミリでもよいことは言うまでもない。
【０１４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、特殊紙を用いて画像形成する場合でも、ページ揃えされた適正かつ高品質な画像を得ることができる。
【０１４３】
請求項２の構成により、第２の像担持体と記録媒体を重ねた状態で顕像の定着を行うことで定着時の画像ズレを防止し、特殊紙を確実に定着することができる。
【０１４４】
請求項３の構成により、記録媒体両面に同時に画像転写を可能とするとともに、特殊紙に高品質な画像を得ることができる。
【０１４５】
請求項４の構成により、第１の像担持体（像担持体）と記録媒体の密着性が高く、良好な転写姓を得ることができる。
【０１４６】
請求項５の構成により、厚紙や封筒など特殊紙の搬送性が向上し、高品質な画像を得ることができる。
【０１４７】
請求項６の構成により、手差し給紙部から特殊紙をほぼ直線状に搬送して画像形成し排出することができる。
【０１４８】
請求項７の構成により、記録媒体として特殊紙を用いることを指定する指定手段を操作パネルに設けたので、特殊紙の使用を容易に設定することができる。
【０１４９】
請求項８の構成により、記録媒体として特殊紙を用いることを外部装置から容易に設定することができる。
【０１５０】
請求項９の構成により、両面記録時と片面記録時とで、用紙各面に対する定着ローラの温度を個別に制御するので、より適切な定着性を得ることができる。
【０１５１】
請求項１０の構成により、フルカラー画像を短時間で形成可能な装置構成において、特殊紙を用いて画像形成する場合でもページ揃えされた適正かつ高品質な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例であるプリンタの概略を示す断面構成図である。
【図２】そのプリンタの操作パネルを示す平面図である。
【図３】そのプリンタがホストコンピュータに接続された様子を示す斜視図である。
【図４】定着部の構成の異なる別実施例を示す断面図である。
【図５】その実施例における両面記録時の作像工程を示す模式図である。
【図６】中間転写ベルト上でトナー像の極性反転を可能に構成したさらに別の実施例を示す断面図である。
【図７】その実施例における両面記録時の作像工程を示す模式図である。
【図８】フルカラー画像の形成を可能にした実施例を示す断面構成図である。
【図９】その実施例における作像ユニットの構成を示す断面図である。
【図１０】用紙特性に応じた画像形成条件の制御を示すフローチャートである。
【図１１】各実施例のプリンタにおける制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】フルカラー対応の別実施例を示す断面構成図である。
【図１３】その実施例において、用紙搬送経路を開放した様子を示す部分断面図である。
【図１４】フルカラー対応の定着装置の構成が異なる別実施例を示す断面構成図である。
【図１５】その実施例において、用紙搬送経路を開放した様子を示す部分断面図である。
【図１６】図１２又は図１４に示した実施例のプリンタがネットワーク接続された様子を示す斜視図である。
【図１７】画像形成部の構成が図１４の実施例と異なる別実施例を示す断面構成図である。
【図１８】画像形成部の構成が図１４の実施例及び図１７の実施例と異なる更に別の実施例を示す断面構成図である。
【図１９】原稿読取装置とＡＤＦ及び支持スタンドを示す斜視図である。
【図２０】その原稿読取装置のイメージセンサの詳細を示す断面図である。
【図２１】図１２又は図１４に示した実施例のプリンタにオプションの給紙装置及び画像読取装置を装着したシステムを示す斜視図である。
【符号の説明】
１            感光体ドラム（第１の像担持体）
１０          中間転写ベルト（第２の像担持体）
１７          帯電手段
１８，１９    定着ローラ
２０          ベルトユニット
２１          転写ローラ（第１転写手段）
２２          転写チャージャ（第２転写手段）
２５          ベルトクリーニング装置
３０，３０Ｂ  定着装置
３５          手差しトレイ
４０          排紙スタック部
４４          排紙トレイ
５０，ＯＰ    操作パネル
６０          中間転写ベルト（第１の像担持体）
１００        プリンタ
１１０        中間転写体（第２の像担持体）
２００        画像読取部
２５０        ＡＤＦ
ＨＣ          ホストコンピュータ
ＰＵ          画像形成部
ＳＵ          作像ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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