(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦面を有するタブ部を備え、鉛直方向を向いた状態で一列に配列された複数のリード端子を順次前端側へ導出可能に構成された導出手段と、
前記導出手段から導出されるリード端子を前記鉛直方向を向いた状態のまま捕捉する捕捉手段と、
前記捕捉手段にて捕捉されたリード端子を、水平方向に延びる帯状の電極箔に対し、前記リード端子が直交方向を向いた状態で、前記タブ部の平坦面が前記電極箔の面と平行となるよう所定位置にまで搬送する搬送手段と
を備え、
前記捕捉手段は、１本のリード端子のみが吸引により吸着可能となるよう単一吸引機構を有しているとともに、
前記搬送手段は、前記捕捉手段にて前記リード端子を捕捉したままの状態で前記リード端子が前記電極箔に対し直交方向を向くよう方向を調整する方向調整機構と、前記捕捉手段による捕捉が解除された状態で前記直交方向を向いている前記リード端子を前記所定位置にまで移動するよう位置を調整する位置調整機構とを有しており、
前記位置調整機構は、
前記電極箔の長手方向と平行に前記リード端子をスライドさせるスライド部と、
前記スライド部にてほぼ所定位置にまで移動された前記リード端子の位置を前記所定位置に合わせるべく前記電極箔の長手方向と直交する方向に微調整する微調整部とを備え、
前記スライド部には、前記リード端子のスライドに伴い自動的に前記タブ部の平坦面が前記電極箔の面と平行となるよう面方向調節部を設け、前記リード端子が該面方向調節部を経た後で、前記微調整部にて自身の位置が前記所定位置に合わせられるようにしたことを特徴とするリード端子の供給装置。
【請求項２】
前記スライド部は、前記電極箔の長手方向と平行に延びるガイドレールと、該ガイドレール上をスライド可能に載置され前記リード端子が前記電極箔に対し直交方向を向いたままの状態を維持できるよう溝部を有するスライド台とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のリード端子の供給装置。
【請求項３】
前記方向調整機構は、前記リード端子を捕捉している前記捕捉手段を、前記リード端子が前記電極箔に対し直交方向を向くよう傾動させつつ、前記リード端子が前記電極箔に対向するよう回動させる傘歯車機構を具備していることを特徴とする請求項１又は２に記載のリード端子の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リード端子の供給装置に係り、特に、予め設置された帯状の電極箔の所定位置にリード端子を供給して取着する際に用いられるリード端子の供給装置を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電解コンデンサ素子の電極箔として、例えばアルミニウム製の帯状の箔が採用される。かかる電極箔には、所定間隔毎にリード端子が取着される。すなわち、図５に示すように、リード端子１は、電極箔２が巻き取られて電解コンデンサ素子が形成された際に該素子から突出する細長いリード部３と、該リード部３に一体形成された平坦なタブ部４とからなる。そして、該タブ部４の平坦面が帯状の電極箔２上に重ね合わされた状態で、孔開け及びかしめが施されることで、電極箔２に対しタブ部４が取着される。
【０００３】
かかるリード端子１は電解コンデンサ素子単位毎に１つずつ設けられている必要がある。つまり、リード端子１は、長手方向に移送可能に設けられた帯状の電極箔２に対して所定間隔毎に繰り返し取着される。この取着工程においては、水平状態に設置されている電極箔２に対し、リード端子１を、その方向及び位置を調整して繰り返し供給する必要があり、かかる供給に際して所定のリード端子供給装置が用いられる。
【０００４】
従来のリード端子供給装置としては、例えば図６，７に示すものが挙げられる。すなわち、リニアフィーダ６１には、多数のリード端子１が鉛直方向に延びた状態で直列状態でぶら下げられており、その前端にはリード端子１を１本ずつ導出するためのシャッタ６２が設けられている。リニアフィーダ６１は、自身が振動することでリード端子１を少しずつ前端側へ移送する。そして、シャッタ６２が開閉することで、最前端のリード端子１が縁切りされ、前方へ導出される。
【０００５】
リニアフィーダ６１の前下部には、湾曲通路を有するシュート６３が設けられており、前記導出されたリード端子１はシュート６３内の湾曲通路を通って落下し、水平状態とさせられた上で、スライドしつつ湾曲通路の出口に設けられたトレイ６４上に乗せられる。トレイ６４の前方にはストッパ６５が固定されており、該ストッパ６５によって、リード端子１のそれ以上のスライドが規制される。
【０００６】
また、前記トレイ６４及びストッパ６５に近接してトランスポート機構６６が設けられており、該トランスポート機構６６は回転可能に軸支されたチャック６７を備えている。前記トレイ６４上に載置され、かつ、ストッパ６５にて位置決めされたリード端子１は、チャック６７にて把持される。そして、その把持状態でチャック６７が所定量（図では約４５゜）回動させられる。これにより、リード端子１が帯状の電極箔２の設置されているところまで搬送される。そして、該位置にて前記孔開け及びかしめが施されることで、リード端子１が電極箔２に取着されるように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記技術においては、構造が複雑化したり、コストの増大を招いたりすることなく、リード端子を安定して確実に所定位置に供給することが困難であるという課題が存在する。
【０００８】
例えば、上記シャッタ６２の開閉に際して、通常は１本のリード端子１のみが縁切りされ、前方へ導出されるのであるが、時として次のリード端子１が最前端のリード端子１に乗り上げてしまい、１回のシャッタ６２の開閉で、２本のリード端子１が同時に導出されてしまうことが起こりうる。この場合、２本のリード端子１がほぼ同時に湾曲通路内を通ってトレイ６４上へと乗せられることとなる。その結果、次の取着工程に２本のリード端子が供給されるといった事態が生じたり、供給装置の作動を緊急に停止せざるを得ないといった事態が生じるおそれがあった。
【０００９】
また、リード端子１がいわば位置エネルギーに頼ってトレイ６４上に送られてくる構成となっているため、そのときどきによって、送られてくるリード端子１のスピードが相違することがある。その結果、リード端子１がストッパ６５を飛び越えたり、トレイ６４から脱落してしまったり、或いは、リード端子１の姿勢や位置がばらついたりして、供給位置が不安定なものとなってしまうおそれがあった。
【００１０】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであって、構造が複雑化したり、コストの増大を招いたりすることなくリード端子を安定して確実に所定位置に供給することのできるリード端子の供給装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【００１１】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１２】
手段１．配列された複数のリード端子を順次前端側へ導出可能に構成された導出手段と、前記導出手段から導出されるリード端子を捕捉する捕捉手段と、前記捕捉手段にて捕捉されたリード端子を所定位置に搬送する搬送手段とを備え、前記捕捉手段は、１本のリード端子のみが吸引により吸着可能となるよう単一吸引機構を有していることを特徴とするリード端子の供給装置。
【００１３】
手段１によれば、配列された複数のリード端子が、導出手段によって順次前端側へ導出される。また、導出手段から導出されるリード端子が捕捉手段によって捕捉される。そして、捕捉手段にて捕捉されたリード端子が搬送手段によって所定位置にまで搬送され、そこで所定の工程へと供される。さて、前記捕捉手段は単一吸引機構を有しており、これによって、１本のリード端子のみが吸引により吸着させられる。このため、たとえ導出手段から複数本のリード端子がほぼ同時に導出されたとしても、１本のみが確実に捕捉され、搬送させられる。従って、複数本のリード端子が導出されてしまうことによる不具合を解消でき、リード端子を安定して確実に所定位置に供給することができる。
【００１４】
手段２．前記単一吸引機構は、リード端子が接触可能で、かつ、１本のリード端子のみを収容可能な溝部と、該溝部に対応して形成された開口部と、該開口部に吸引力を作用させる吸引力作用部とを備えていることを特徴とする手段１に記載のリード端子の供給装置。
【００１５】
手段２によれば、簡易な構成でもって、しかも確実に上記手段１の作用効果を奏せしめることができる。
【００１６】
手段３．配列された複数のリード端子を順次前端側へ導出可能に構成された導出手段と、前記導出手段から導出されるリード端子を捕捉する捕捉手段と、前記捕捉手段にて捕捉されたリード端子を、該リード端子が所定方向を向くよう所定位置にまで搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記リード端子が前記所定方向を向くよう方向を調整する方向調整機構と、方向調整機構によって前記所定方向を向いている前記リード端子が前記所定位置にまで移動するよう位置を調整する位置調整機構とを有していることを特徴とするリード端子の供給装置。
【００１７】
手段３によれば、配列された複数のリード端子が、導出手段によって順次前端側へ導出される。また、導出手段から導出されるリード端子が捕捉手段によって捕捉される。そして、捕捉手段にて捕捉されたリード端子が搬送手段によって所定方向を向くよう所定位置にまで搬送され、そこで所定の工程へと供される。さて、前記搬送手段は、方向調整機構及び位置調整機構を有しており、方向調整機構によってリード端子が所定方向を向くよう方向が調整され、位置調整機構によって前記所定方向を向いているリード端子が移動させられ、所定位置への位置調整が行われる。従って、位置エネルギーに頼り、位置のばらつき等が生じるおそれのあった従来技術とは異なり、正確かつ確実に、リード端子を所定方向に向けて所定位置にまで搬送することができる。
【００１８】
手段４．配列された複数のリード端子を順次前端側へ導出可能に構成された導出手段と、前記導出手段から導出されるリード端子を捕捉する捕捉手段と、前記捕捉手段にて捕捉されたリード端子を、該リード端子が所定方向を向くよう所定位置にまで搬送する搬送手段とを備え、前記捕捉手段は、１本のリード端子のみが吸引により吸着可能となるよう単一吸引機構を有するとともに、前記搬送手段は、前記リード端子が前記所定方向を向くよう方向を調整する方向調整機構と、方向調整機構によって前記所定方向を向いている前記リード端子が前記所定位置にまで移動するよう位置を調整する位置調整機構とを有していることを特徴とするリード端子の供給装置。
【００１９】
手段４によれば、配列された複数のリード端子が、導出手段によって順次前端側へ導出される。また、導出手段から導出されるリード端子が捕捉手段によって捕捉される。そして、捕捉手段にて捕捉されたリード端子が搬送手段によって所定方向を向くよう所定位置にまで搬送され、そこで所定の工程へと供される。さて、前記捕捉手段は単一吸引機構を有しており、これによって、１本のリード端子のみが吸引により吸着させられる。このため、たとえ導出手段から複数本のリード端子がほぼ同時に導出されたとしても、１本のみが確実に捕捉され、搬送させられる。従って、複数本のリード端子が導出されてしまうことによる不具合を解消でき、リード端子を安定して確実に所定位置に供給することができる。また、前記搬送手段は、方向調整機構及び位置調整機構を有しており、方向調整機構によってリード端子が所定方向を向くよう方向が調整され、位置調整機構によって前記所定方向を向いているリード端子が移動させられ所定位置への位置調整が行われる。従って、位置エネルギーに頼り、位置のばらつき等が生じるおそれのあった従来技術とは異なり、正確かつ確実に、リード端子を所定方向に向けて所定位置にまで搬送することができる。
【００２０】
なお、手段４において、「前記単一吸引機構は、リード端子が接触可能で、かつ、１本のリード端子のみを収容可能な溝部と、該溝部に対応して形成された開口部と、該開口部に吸引力を作用させる吸引力作用部とを備えていること」としてもよい。
【００２１】
手段５．前記方向調整機構は、前記捕捉手段にて前記リード端子を捕捉したままの状態で方向を調整するものであることを特徴とする手段３又は４に記載のリード端子の供給装置。
【００２２】
手段５によれば、前記捕捉手段にてリード端子が捕捉されたままの状態で、方向調整機構によってその方向が調整される。このため、捕捉手段の方向を調整することで容易にリード端子の方向を調整することが可能となる。従って、方向を調整するための構造をより簡素なものとすることができる。
【００２３】
手段６．平坦面を有するタブ部を備え、鉛直方向を向いた状態で一列に配列された複数のリード端子を順次前端側へ導出可能に構成された導出手段と、前記導出手段から導出されるリード端子を前記鉛直方向を向いた状態のまま捕捉する捕捉手段と、前記捕捉手段にて捕捉されたリード端子を、水平方向に延びる帯状の電極箔に対し、前記リード端子が直交方向を向いた状態で、前記タブ部の平坦面が前記電極箔の面と平行となるよう所定位置にまで搬送する搬送手段とを備え、前記捕捉手段は、１本のリード端子のみが吸引により吸着可能となるよう単一吸引機構を有していることを特徴とするリード端子の供給装置。
【００２４】
手段６によれば、平坦面を有するタブ部を備え、鉛直方向を向いた状態で一列に配列された複数のリード端子が導出手段によって順次前端側へ導出される。その導出手段から導出されるリード端子が前記鉛直方向を向いた状態のまま捕捉手段によって捕捉される。そして、捕捉手段にて捕捉されたリード端子が、水平方向に延びる帯状の電極箔に対し、リード端子が直交方向を向いた状態で、前記タブ部の平坦面が前記電極箔の面と平行となるよう、搬送手段によって所定位置にまで搬送される。さて、前記捕捉手段は単一吸引機構を有しており、これによって、１本のリード端子のみが吸引により吸着させられる。このため、たとえ導出手段から複数本のリード端子がほぼ同時に導出されたとしても、１本のみが確実に捕捉され、搬送させられる。従って、複数本のリード端子が導出されてしまうことによる不具合を解消でき、リード端子を安定して確実に所定位置に供給することができる。
【００２５】
なお、手段６において、「前記単一吸引機構は、リード端子が接触可能で、かつ、１本のリード端子のみを収容可能な溝部と、該溝部に対応して形成された開口部と、該開口部に吸引力を作用させる吸引力作用部とを備えていること」としてもよい。
【００２６】
手段７．前記搬送手段は、前記捕捉手段にて前記リード端子を捕捉したままの状態で前記リード端子が前記電極箔に対し直交方向を向くよう方向を調整する方向調整機構と、前記捕捉手段による捕捉が解除された状態で前記直交方向を向いている前記リード端子を前記所定位置にまで移動するよう位置を調整する位置調整機構とを有していることを特徴とする手段６に記載のリード端子の供給装置。
【００２７】
手段７によれば、搬送手段の方向調整機構によって、前記捕捉手段にてリード端子が捕捉されたままの状態で、リード端子が電極箔に対し直交方向を向くよう方向が調整される。また、捕捉手段による捕捉が解除された状態で前記直交方向を向いているリード端子が、位置調整機構によって所定位置にまで移動させられるよう位置が調整される。従って、位置エネルギーに頼り、位置のばらつき等が生じるおそれのあった従来技術とは異なり、正確かつ確実に、リード端子を所定方向に向けて所定位置にまで搬送することができる。
【００２８】
手段８．前記方向調整機構は、前記リード端子を捕捉している前記捕捉手段を、前記リード端子が前記電極箔に対し直交方向を向くよう傾動させつつ、前記リード端子が前記電極箔に対向するよう回動させる傘歯車機構を具備していることを特徴とする手段７に記載のリード端子の供給装置。
【００２９】
手段８によれば、方向調整機構は傘歯車機構を具備しており、これにより、リード端子を捕捉している捕捉手段が、リード端子が電極箔に対し直交方向を向くよう傾動させられつつ、リード端子が電極箔に対向するよう回動させられる。従って、捕捉手段に対する１つの駆動によって、傾動及び回動の２つの動作を一度に行うことができる。その結果、装置の簡素化を図ることができる。
【００３０】
手段９．前記位置調整機構は、前記電極箔の長手方向と平行に前記リード端子をスライドさせるスライド部と、前記スライド部にてほぼ所定位置にまで移動された前記リード端子の位置を前記所定位置に合わせるべく前記電極箔の長手方向と直交する方向に微調整する微調整部とを備えていることを特徴とする手段７又は８に記載のリード端子の供給装置。
【００３１】
手段９によれば、位置調整機構のスライド部によって、電極箔の長手方向と平行にリード端子がスライドさせられる。また、スライド部にてほぼ所定位置にまで移動されたリード端子の位置が、微調整部によって電極箔の長手方向と直交する方向に微調整され、もって所定位置に合わせられる。このため、各機構同士がスペース的に阻害しあうことなく、リード端子を確実に所定位置に供給することができる。
【００３２】
手段１０．前記スライド部は、前記電極箔の長手方向と平行に延びるガイドレールと、該ガイドレール上をスライド可能に載置され前記リード端子が前記電極箔に対し直交方向を向いたままの状態を維持できるよう溝部を有するスライド台とを備えていることを特徴とする手段９に記載のリード端子の供給装置。
【００３３】
手段１０によれば、スライド部のスライド台にリード端子が乗せられた状態で、電極箔の長手方向と平行に延びるガイドレール上をスライドすることで、リード端子が移動させられる。このとき、スライド台には、溝部が形成されており、リード端子は該溝部に収容された状態でスライドしうる。このため、リード端子が電極箔に対し直交方向を向いたままの状態を維持しつつ、リード端子を移動させることができるため、スライド中に向きが変化してしまうことによる不具合を抑制できる。
【００３４】
手段１１．前記スライド部には、前記リード端子のスライドに伴い自動的に前記タブ部の平坦面が前記電極箔の面と平行となるよう面方向調節部を併設したことを特徴とする手段９又は１０に記載のリード端子の供給装置。
【００３５】
手段１１によれば、スライド部に併設された面方向調節部によって、リード端子のスライドに伴い自動的にタブ部の平坦面が電極箔の面と平行となる。このため、別途タブ部の向きを変更させるためのアクチュエータ等を設けなくてもよく、さらなる装置の簡素化を図ることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図５を参照しつつ説明する。
【００３７】
上記従来の技術でも説明したように、リード端子１（図５参照）は、細長いリード部３と、該リード部３に一体形成された平坦なタブ部４とからなる。リード部３は、アルミニウム製の電極箔２が巻き取られて電解コンデンサ素子が形成された際に、該素子から突出するようになっている。つまり、かかるリード端子１が帯状の電極箔２の長手方向と直交する方向に向けられた状態で、タブ部３の平坦面が電極箔２上に重ね合わされ、その状態で、孔開け及びかしめが施されることで、電極箔２に対し、タブ部４が取着される。
【００３８】
かかる取着に先だって、リード端子１は、その方向及び位置が調整された上で電極箔２に対し繰り返し供給される。かかる供給に際して、本実施の形態では、次のようなリード端子供給装置１１が用いられる。
【００３９】
図１に示すように、供給装置１１は、導出手段を構成するリニアフィーダ装置１２及びシャッタ装置１３を備えている。リニアフィーダ装置１２は、一対の直線状のレール１４と、該レール１４を振動させるための図示しない振動体とを備えている。なお、レール１４は湾曲部を有していてもよい。レール１４には、前述した多数のリード端子１が直列状態でぶら下げられている。より詳しくは、リード端子１は、そのタブ部４を上にした状態でレール１４に引っかけられ、鉛直方向に延びるようにしてぶら下げられている。そして、前記振動体からの振動がレール１４に伝播されることで、レール１４が振動し、これにより、レール１４にぶら下げられているリード端子１が、少しずつ前端側（図１の左側）へと移送されるようになっている。
【００４０】
シャッタ装置１３は、前記レール１４の前端部に対応して設けられており、レール１４の前端部上方において振り子動作を行うべく揺動可能に軸支されたシャッタ１５と、該シャッタを動作させるための図示しないアクチュエータとを備えている。そして、シャッタ１５が揺動（開閉）することで、レール１４にぶら下げられていた最前端のリード端子１が縁切りされ、基本的には１本ずつのリード端子１が前方へ導出されるようになっている。
【００４１】
前記シャッタ１５の近傍には、該シャッタ１５に相対するようにして捕捉手段、単一吸引機構を構成する略円筒状のノズル１６が設けられている。このノズル１６の外周面のうち、前記シャッタ１５に対向する部分には、リード端子１のリード部３を１本のみ収容可能な溝部１７が鉛直方向に延びるようにして形成されている。また、ノズル１６には、溝部１７に対応して開口する開口部１８が形成されているとともに、該開口部１８と同図左側に延びるバキュームホース１９との間が連通路によって連通されている。バキュームホース１９には、前記開口部１８に吸引力を作用させるための吸引力作用部としての図示しない真空装置が接続されている。このため、前記シャッタ１５により縁切りされ導出されたリード端子１は、前記吸引によってノズル１６の溝部１７に吸着されるようになっている。
【００４２】
また、供給装置１１は、ノズル１６にて吸着されたリード端子１を、水平方向に延びる帯状の電極箔２（図３参照）に対し、リード端子１が直交方向を向いた状態で、前記タブ部４の平坦面が電極箔２の面と平行となるよう所定位置にまで搬送する搬送手段を備えている。この搬送手段は、前記ノズル１６にてリード端子１を吸着したままの状態で、リード端子１が電極箔２に対し直交方向を向くよう方向を調整する方向調整機構２１と、前記ノズル１６による吸着が解除された状態で直交方向を向いているリード端子１を所定位置にまで移動するよう位置を調整する位置調整機構４１とを有している。
【００４３】
まず、方向調整機構２１について説明する。基台２２には、一対のブラケット２３が立設され、該ブラケット２３には、メインシャフト２４が回転可能に軸支されている。メインシャフト２４の一端側（図の右端側）は、ブラケット２３から突出しており、そこにアーム２５の基端部が連結されている。アーム２５の先端には、図示しないカム機構によって、上下動可能なロッド２６が取付けられている。
【００４４】
一方、メインシャフト２４の他端側には、略Ｌ字状のレバー２７がメインシャフト２４と一体回転可能に固定されている。レバー２７の先端部分には、ノズル用シャフト２８が相対回転可能に軸支されており、該ノズル用シャフト２８の先端は、前記ノズル１６の中心部分に連結固定されている（但し、上述した開口部１８とバキュームホース１９とを連通する連通路は確保されている）。さらに、ノズル用シャフト２８の下端側には、回転傘歯車２９が固定されている。併せて、前記メインシャフト２４には、前記レバー２７よりも内側において、固定傘歯車３１が外挿されている。この固定傘歯車３１は回転不能に固定されているとともに、前記回転傘歯車２９に対し噛合されている。
【００４５】
従って、前記ロッド２６が所定量だけ上動すると、図２，３に示すように、前記アーム２５を介してメインシャフト２４が所定角度（ほぼ９０゜）回動する。このため、それに連結されているレバー２７が水平方向にほぼ９０゜倒れる。このとき、ノズル用シャフト２８に固定され、かつ、固定傘歯車３１に噛合された回転傘歯車２９がほぼ９０゜回動する（図１の矢印参照）。つまり、ノズル１６、及び、その溝部１７に吸着され、それまで鉛直方向に延びていたリード端子１が、水平方向に向けて倒れつつ、ほぼ９０゜反転するようになっている（図２，３の２点鎖線参照）。
【００４６】
そして、かかる動作により、リード端子１が、電極箔２の長手方向と直交する方向に方向が調整されることとなる。なお、前記ロッド２６が下動した場合には、メインシャフト２４及びレバー２７等が前記とは逆方向に回動し、ノズル１６が元の状態に復帰するようになっている。
【００４７】
さて、電極箔２は、その長手方向に沿って（図３の右から左方向へ）適宜断続的に移送されるように構成されている。そして、かかる電極箔２と直交する方向に方向が調整されたリード端子１は、前記ノズル１６の傾倒及び反転に従って、位置調整機構４１の方へと案内される。
【００４８】
本実施の形態における位置調整機構４１は、スライド部４２と、微調整部４３と、スライド部４２に併設された面方向調節部４４とを備えている。スライド部４２は、前記電極箔２の長手方向と平行に延びるガイドレール４５と、該ガイドレール４５上をスライド可能に載置されたスライド台４６とを具備している。スライド台４６には、前記ノズル１６からリード端子１が案内されるようになっているとともに、電極箔２に対し直交方向を向いたままの状態を維持できるよう断面略Ｖ字状の溝部４７が形成されている（図４参照）。
【００４９】
図３に示すように、微調整部４３は、前記スライド部４２によってほぼ取着位置（かしめ位置）にまで移動されてきたリード端子１の位置を正確に取着位置に合わせるべく、リード端子１を電極箔２の長手方向と直交する方向に移動・微調整するためのものである。微調整部４３は、図示しないカム機構によって上下動するロッド４８、該ロッド４８に連結されたアーム４９、及びこれらを介して電極箔２と直交する方向に移動可能なゲージ体５０を備えている。該ゲージ体５０の突出量（図３の上方への移動量）は常に一定に保たれており、該ゲージ体５０が突出することで、リード端子１が電極箔２の長手方向と直交する方向に移動させられ、最終的な位置合わせが行われるようになっている。
【００５０】
また、面方向調節部４４は、前記スライド台４６の始点位置と、前記取着位置との間において、前記電極箔２の長手方向に沿って設けられた姿勢修正板によって構成されている。該面方向調節部４４の上端面は、スライド台４６の溝部４７の底部とほぼ同一高さに設定されている。
【００５１】
次に、上記のように構成されてなるリード端子供給装置１１の作用効果を、リード端子１の供給手順に沿って説明することとする。
【００５２】
まず、リニアフィーダ装置１２の駆動体の振動によって、レール１４上のリード端子１を前端側へ移送可能な状態とする。この状態で、シャッタ装置１３のシャッタ１５を開閉させる。すると、最前端のリード端子１が縁切りされ、該リード端子１が原則として１本ずつ前方へ導出される。このとき、真空装置をオン状態とし、ノズル１６からの吸引を行うようにする。すると、導出されたリード端子１は、溝部１７に沿って吸引吸着される。溝部１７は、１本のリード端子１のみが収容可能となっている。このため、万が一複数本のリード端子１がほぼ同時に導出されたとしても、ノズル１６によって１本のリード端子１のみが確実に捕捉された上で、以降の工程に供されることとなる。
【００５３】
次に、ノズル１６に吸着されたリード端子１は、方向調整機構２１によって、方向転換させられる。すなわち、ロッド２６を所定量上動させることで、アーム２５を回動せしめ、メインシャフト２４を所定角度回動させる。すると、それに連結されているレバー２７が水平方向に倒れる。このとき、ノズル用シャフト２８に固定され、かつ、固定傘歯車３１に噛合された回転傘歯車２９がほぼ９０゜回動する。これにより、ノズル１６の溝部１７に吸着され、それまで鉛直方向に延びていたリード端子１が、水平方向に向けて倒れつつ、ほぼ９０゜反転し、かかる一度の動作により、リード端子１の方向が、電極箔２の長手方向と直交する方向に調整されることとなる。そして、この時点で、リード端子１は、スライド台４６の溝部４７上に乗せられることとなる。
【００５４】
スライド台４６の溝部４７にリード端子１が乗った時点で、真空装置をオフ状態として吸引を解除し、ロッド２６を下動させ、ノズル１６を元の位置に復帰させる。
【００５５】
次に、位置調整機構４１を作動させる。すなわち、まず、溝部４７にリード端子１を乗せた状態で、スライド台４６をガイドレール４５に沿って微調整部４３の方へ移動させる。このとき、仮にタブ部４が傾いていたとしても、タブ部４が面方向調節部４４に当たりつつ、リード端子１がスライドさせられることとなる。このため、該タブ部４の面が電極箔２の面と相対するように（面同士が平行になるように）自動的に姿勢が修正されることとなる。
【００５６】
そして、スライド部４２によってほぼ取着位置（かしめ位置）にまで移動されてきたリード端子１の位置を、最終的に正確に取着位置に合わせるべく、微調整部４３を駆動させる。つまり、ロッド４８を所定量上動させることで、ゲージ体５０を所定量突出させ、リード端子１を電極箔２の長手方向と直交する方向に移動させ、最終的な位置合わせを行う。これにより、リード端子１が取着位置へと正確に供給される。なお、位置調整終了後（例えばかしめ作業終了後）、スライド台４６及びゲージ体５０を元の位置に復帰させておき、次なるリード端子１の供給に備えておく。
【００５７】
このように、本実施の形態によれば、１本のリード端子１のみを吸引により吸着させて搬送することとしたため、たとえ複数本のリード端子１がほぼ同時に導出されたとしても、１本のみが確実に捕捉され、搬送させられる。従って、複数本のリード端子１が導出されてしまうことによる不具合を解消でき、ひいてはリード端子１を安定して確実に取着位置に供給することができる。また、複数本が一度に搬送された場合を考慮すると、装置全体を停止させる機構、或いは、搬送途中で１本のみとする機構等を設ける必要があるが、本実施の形態では、このような機構を必要としない。そのため、装置の大型化、複雑化及びコストの増大を招くことなく上記作用効果を奏する。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、方向調整機構２１によってリード端子１が所定方向を向くよう方向が調整され、位置調整機構４１によって前記所定方向を向いているリード端子１が移動させられ取着位置への位置調整が行われる。従って、位置エネルギーに頼り、位置のばらつき等が生じるおそれのあった従来技術とは異なり、正確かつ確実に、リード端子１が所定方向を向くよう取着位置にまで搬送することができる。
【００５９】
特に、方向調整機構２１は傘歯車機構を具備しているため、ロッド２６を上動させるという１つの動作でもって、ノズル１６を傾動させつつ、回動させるといった２つの動作を一度に行うことができる。その結果、装置のさらなる簡素化を図ることができる。
【００６０】
併せて、スライド部４２には、面方向調節部４４が併設されているため、スライド台４６のスライドに伴い自動的にタブ部４の平坦面を電極箔２の面と平行とすることができる。従って、別途の面合わせをするためのアクチュエータ等を設ける必要がなく、かかる点でも装置の簡素化を図ることができる。
【００６１】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００６２】
（ａ）上記実施の形態では、供給されたリード端子１のタブ部４と帯状の電極箔２とを合わせた状態で孔開け、かしめを施すことで、両者を取着することとしているが、超音波加工、レーザ加工等の他の方法により取着を行うこととしてもよい。
【００６３】
（ｂ）上記実施の形態では、レール１４にぶら下げられているリード端子１を、振動に基づいて導出する構成を採用しているが、導出の方法は何ら限定されるものではなく、例えばコンベア、押出機構等、他の手法によって導出させることとしてもよい。
【００６４】
（ｃ）上記実施の形態においては、円柱状のノズル１６を用いることとしているが、例えば角柱状のノズルを用いてもよく、その形状は何ら限定されるものではない。また、１本のリード端子１のみを吸着できる構成となっていれば、溝部１７を省略することとしてもよい。この場合、例えば、リード部３の長手方向に沿った細長い開口部１８とすることが考えられる。
【００６５】
（ｄ）上記実施の形態では、スライド台４６に略Ｖ字状の溝部４７を形成することとしているが、溝部４７の代わりに、載置されたリード端子１の両側に、リード端子１の転動を規制するストッパを立設することとしてもよい。
【００６６】
（ｅ）方向調整機構２１、或いは、スライド部４２の段階で、位置決めが正確に行われるのであれば、微調整部４３を省略することもできる。
【００６７】
（ｆ）また、方向調整機構２１、或いは、微調整部４３の段階、又は、その後の取着工程の段階で、タブ部４の面合わせを行うことができるのであれば、面方向調節部４４を省略することもできる。
【００６８】
（ｇ）レバー２７やゲージ体５０を動作させるための機構として、モータ、シリンダ等の他のアクチュエータを用いてもよい。
【００６９】
（ｈ）スペース上の余裕があれば、ノズル１６の傾動した位置をそのまま取着位置としてもよい。この場合、スライド部４２、微調整部４３、面方向調節部４４等を省略することもできる。但し、位置合わせを正確に行うことのできる構成となっている必要がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態に係るリード端子供給装置の全体構成を示す一部破断概略側面図である。
【図２】リード端子供給装置の概略を示す正面図である。
【図３】リード端子供給装置の概略を示す平面図である。
【図４】溝部にリード端子が載置されたスライド台を示す側面図である。
【図５】リード端子と電極箔との位置関係を説明するための斜視図である。
【図６】従来技術における供給装置を示す平面図である。
【図７】従来技術における供給装置のリニアフィーダ及びシャッタを説明する側面図である。
【符号の説明】
１…リード端子、２…電極箔、３…リード部、４…タブ部、１１…リード端子供給装置、１２…導出手段を構成するリニアフィーダ装置、１３…導出手段を構成するシャッタ装置、１４…レール、１５…シャッタ、１６…捕捉手段、単一吸引機構を構成するノズル、１７…溝部、１８…開口部、２１…方向調整機構、２４…メインシャフト、２６…ロッド、２７…レバー、２８…ノズル用シャフト、２９…傘歯車機構を構成する回転傘歯車、３１…傘歯車機構を構成する固定傘歯車、４１…位置調整機構、４２…スライド部、４３…微調整部、４４…面方向調整部、４５…ガイドレール、４６…スライド台、４７…溝部、５０…ゲージ体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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