(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワーク（Ｗ）の加工を行う加工位置（Ｋ）のＹ軸方向の前側にセンタテーブル（１１）を設け、このセンタテーブル（１１）の左右方向であるＸ軸方向の両側にそれぞれサイドテーブル（１３Ｌ，１３Ｒ）を前後方向であるＹ軸方向へ移動可能に設け、前記センタテーブル（１１）を跨いでＸ軸方向に長く設けたキャレッジベース（１５）をＹ軸方向へ移動自在に設け、このキャレッジベース（１５）に、ワーク（Ｗ）をクランプするワーククランプ（７）を備えたキャレッジ（１９）をＸ軸方向へ移動可能に設けた板材加工機において、前記キャレッジベース（１５）の下部に設けた上下方向のシャフト（４５）を、前記両サイドテーブル（１３Ｌ，１３Ｒ）に形成した上下方向の穴（４１）に球面軸受（４３）を介して装着してあることを特徴とする板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タレットパンチプレスのごときワークに板材加工を行う板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板材加工機としての例えばタレットパンチプレス１０１は図７に示されているように、立設された門型フレーム１０３を備えており、この門型フレーム１０３の上部フレーム１０３Ｕには回転自在な上部タレット１０５が支承されていると共に、この上部タレット１０５の円周上には適宜な間隔で複数のパンチＰが装着されている。また、前記門型フレーム１０３の下部フレーム１０３Ｄには前記上部タレット１０５と相対応して回転自在な下部タレット１０７が支承されている。この下部タレット１０７の円周上には適宜な間隔で前記パンチＰと対応して複数のダイＤが装着されている。
【０００３】
この上，下部タレット１０７の図７において右端に装着されているパンチＰ，ダイＤの位置が加工部で加工位置Ｋとなっている。この加工位置Ｋの上方における上部フレーム１０３Ｕには上下動自在なラム１０９が設けられている。
【０００４】
前記下部タレット１０７の前側（図７において右側）にはセンタテーブル１１１が固定して設けられていると共に、このセンタテーブル１１１の左右（図８において左右）にはサイドテーブルとしてのフロント，リアテーブル１１３Ｆ，１１３Ｒが前後方向であるＹ軸方向（図７において左右方向）へ移動可能に設けられている。このフロント，リアテーブル１１３Ｆ，１１３Ｒ上の図７において右端には図８に併せて参照するに、センタテーブル１１１を跨いでキャレッジベース１１５が複数のボルトで取り付けられている。
【０００５】
前記キャレッジベース１１５には複数のワーククランプ１１７を備えたキャレッジ１１９が左右方向であるＸ軸方向（図８において左右方向）へ移動可能に設けられている。
【０００６】
上記構成により、ワークＷをワーククランプ１１７でクランプした状態でキャレッジ１１９をＸ軸方向へ、キャレッジベース１１５をＹ軸方向へ移動せしめてワークＷの所望位置を加工位置Ｋへ移動位置決めせしめる。また、複数のパンチＰ，ダイＤから上，下部タレット１０５，１０７を回転せしめて所望のパンチＰ，ダイＤを加工位置Ｋへ割出す。この状態でラム１０９を上下動せしめることによって、ワークＷにパンチＰとダイＤとの協働で所望のパンチング加工が行われることになる。
【０００７】
前記下部フレーム１０３Ｄには図８に示されているように、サブガイドアーム１２１が取り付けられている。このサブガイドアーム１２１の左右両側にはＹ軸方向へ延伸されたリニアガイドレール１２３が敷設されていると共に、このリニアガイドレール１２３には前記キャレッジベース１１５の下部に適宜な間隔で設けられた複数のリニアガイド部材１２５が案内支持されて、キャレッジベース１１５をＹ軸方向へスムーズに移動されるようになっている。
【０００８】
また、前記下部フレーム１０３Ｄには別のサブガイドアーム１２７が取り付けられていると共に、このサブガイドアーム１２７の両側上にはサブリニアガイドレール１２９が敷設されている。この各サブリニアガイドレール１２９にはフロント，リアテーブル１１３Ｆ，１１３Ｒの下部に設けられた複数のサブガイドローラ１３１が案内支持されて、フロント，リアテーブル１１３Ｆ，１１３ＲがＹ軸方向へ移動されるようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のタレットパンチプレス１０１において、図９に示されているように、サブリニアガイドレール１２９上をサブガイドローラ１３１が案内されて移動するときに、サブリニアガイドレール１２９の自重撓みと、フロント，リアテーブル１１３Ｆ，１１３Ｒ，ワークＷの重量による撓みによって、サブガイドローラ１３１とサブリニアガイドレール１２９とに隙間があく。
【００１０】
また、図１０に示されているように、サブリニアガイドレール１２９に対してサブガイドローラ１３１が移動するときに上下方向へバタついてしまい、加工精度に悪影響を与えてしまうという問題があった。
【００１１】
この発明の目的は、サイドテーブルの移動時における上下方向のバタつきをなくし、高速でもスムーズにサイドテーブルを移動させて加工精度の向上と安定を図るようにした板材加工機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板状のワーク（Ｗ）の加工を行う加工位置（Ｋ）のＹ軸方向の前側にセンタテーブル（１１）を設け、このセンタテーブル（１１）の左右方向であるＸ軸方向の両側にそれぞれサイドテーブル（１３Ｌ，１３Ｒ）を前後方向であるＹ軸方向へ移動可能に設け、前記センタテーブル（１１）を跨いでＸ軸方向に長く設けたキャレッジベース（１５）をＹ軸方向へ移動自在に設け、このキャレッジベース（１５）に、ワーク（Ｗ）をクランプするワーククランプ（７）を備えたキャレッジ（１９）をＸ軸方向へ移動可能に設けた板材加工機において、前記キャレッジベース（１５）の下部に設けた上下方向のシャフト（４５）を、前記両サイドテーブル（１３Ｌ，１３Ｒ）に形成した上下方向の穴（４１）に球面軸受（４３）を介して装着してあることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
【００１７】
図１，図２および図３を参照するに、板材加工機としての例えばタレットパンチプレス１は、立設された門型フレーム３を備えており、この門型フレーム３の上部フレーム３Ｕには回転自在な上部タレット５が支承されていると共に、この上部タレット５の円周上には適宜な間隔で複数のパンチＰが装着されている。また、前記門型フレーム３の下部フレーム３Ｄには前記上部タレット５と相対応して回転自在な下部タレット７が支承されている。この下部タレット７の円周上には適宜な間隔で前記パンチＰと対応して複数のダイＤが装着されている。
【００１８】
この上，下部タレット５，７の図２において右端に装着されているパンチＰ，ダイＤの位置が加工部で加工位置Ｋとなっている。この加工位置Ｋの上方における上部フレーム３Ｕには上下動自在なラム９が設けられている。
【００１９】
前記下部タレット７の前側（図２において右側）にはセンタテーブル１１が固定して設けられていると共に、このセンタテーブル１１の左右（図１において左右，図２において上下）にはサイドテーブルとしてのフロント，リヤテーブル１３Ｆ，１３Ｒが前後方向であるＹ軸方向（図２において左右方向）へ移動可能に設けられている。このフロント，リフトテーブル１３Ｆ，１３Ｒ上の図２において右端にはセンタテーブル１１を跨いでキャレッジベース１５が複数のボルトで取り付けられている。
【００２０】
前記キャレッジベース１５には複数のワーククランプ１７を備えたキャレッジ１９が左右方向であるＸ軸方向（図２におい上下方向）へ移動可能に設けられている。
【００２１】
上記構成により、ワークＷをワーククランプ７でクランプした状態でキャレッジ１９をＸ軸方向へ、キャレッジベース１５をＹ軸方向へ移動せしめてワークＷの所望位置を加工位置Ｋへ移動位置決めせしめる。また、複数のパンチＰ，ダイＤから上，下部タレット５，７を回転せしめて所望のパンチＰ，ダイＤを加工位置Ｋへ割出す。この状態でラム９を上下動せしめることによって、ワークＷにパンチＰとダイＤとの協働で所望のパンチング加工が行われることになる。
【００２２】
前記下部フレーム３Ｄには図１に示されているように、サブガイドアーム２１が取り付けられている。このサブガイドアーム２１の左右両側にはＹ軸方向へ延伸されたリニアガイドレール２３が敷設されていると共に、このリニアガイドレール２３には前記キャレッジベース１５の下部に適宜な間隔で設けられた複数のリニアガイド部材２５が案内支持されて、キャレッジベース１５をＹ軸方向へスムーズに移動されるようになっている。
【００２３】
また、前記下部フレーム３Ｄには別のサブガイドアーム２７が図１において左右方向へ延伸して取り付けられていると共に、このサブガイドアーム２７を介して、Ｘ軸方向およびＹ軸方向へ適宜な間隔で複数本の支持フレーム２９Ｆ，２９Ｒが立設されている。この支持フレーム２９Ｆ，２９Ｒ上にはＹ軸方向へ延伸されたリニアガイドレール３１Ｆ，３１Ｒが敷設されている。このリニアガイドレール３１Ｆ，３１Ｒには前記フロント，リヤテーブル１３Ｆ，１３Ｒの下部に取付けられたリニアガイド部材３３Ｆ，３３Ｒが設けられている。複数のフロント，リヤテーブル１３Ｆ，１３Ｒは連結部材３５Ｆ，３５Ｒで連結されている。
【００２４】
上記構成により、キャレッジベース１５は、リニアガイドレール２３上をガイド部材２５を介してスムーズにＹ軸方向へ移動される。このとき、フロント，リヤテーブル１３Ｆ，１３Ｒもリニアガイドレール３１Ｆ，３１Ｒ上をガイド部材３３Ｆ，３３Ｒを介してスムーズにＹ軸方向へ移動されることになる。
【００２５】
前記リニアガイドレール３１Ｆ，３１Ｒとリニアガイド部材３３Ｆ，３３Ｒとの関係は、図４によく示されている。図４において、リニアガイドレール３１Ｆ，３１Ｒは例えば鉄道レールの形をしており、軸間の平行度が悪くても、リニアガイドレール３１Ｆ，３１Ｒが内側あるいは外側に撓みを生じても誤差を吸収する構造となっている。しかも、リニアガイド部材３３Ｆ，３３Ｒは、上下，左右を拘束することでキャレッジベース１５のＹ軸方向への移動時のフロント，リヤテーブル１３Ｆ，１３Ｒのバタつきを防ぐことができ、打抜き加工精度の向上と安定を図ることができる。
【００２６】
図５にはリヤテーブル１３Ｒを案内支持せしめる別の実施の形態が示されている。図５において図１〜図３における部材と同じ部品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２７】
図５において、支持フレーム２９Ｒのうち一方例えば左側にはリニアガイドレール３１ＲがＹ軸方向へ延伸して敷設されていると共に、このリニアガイドレール３１Ｒには左側のリヤテーブル１３Ｒの下部に取付けられたリニアガイド部材３３Ｒが設けられている。また、支持フレーム２９Ｒのうち他方側例えば右側にはガイドレール３７が敷設されていると共に、このガイドレール３７には右側のリヤテーブル１３Ｒの下部に取付けられたガイドローラ３９が転動するように設けられている。
【００２８】
上記構成により、キャレッジベース１５がＹ軸方向へ移動される際、左側のリヤテーブル１３Ｒはリニアガイドレール３１Ｒに沿ってリニアガイド部材３３Ｒを介してＹ軸方向へ移動されると共に、右側のリヤテーブル１３Ｒはガイドレール３７に沿ってガイドローラ３９を介してＹ軸方向へ移動されることになる。この例において上述した実施の形態と同様に、従来よりも上下のガタが少なくなり、打抜き加工精度の向上と安定を図ることができる。
【００２９】
また、フロントテーブル１３Ｆについても、図５に示した取付け状況と相対象であるので、同様の作用並びに効果を有する。
【００３０】
前記キャレッジベース１５の下部には、フロント，リヤテーブル１３Ｆ，１３Ｒが取付けられている。より詳細には図６に示されているように、フロント，リヤテーブル１３Ｆ，１３Ｒの右端には上下方向へ穴４１が形成されていると共に、この穴４１には球面軸受４３を介してシャフト４５が上下方向へ装着されている。このシャフト４５の上部に一体化された上部フランジ４５Ｆが前記キャレッジベース１５の下面に複数のボルト４７で結合されている。
【００３１】
上記構成により、フロント，リヤテーブル１３Ｆ，１３Ｒの重量およびワークＷの重量を加えた重量Ｐが矢印で示したごとく働いても、上下方向の変位はシャフト４５が滑り誤差を吸収し、キャレッジベース１５には伝えられない。したがって、打抜き加工精度の向上と安定を図ることができる。
【００３２】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では板材加工機としてタレットパンチプレスを例にとって説明したが、他のパンチプレスやレーザ加工機などであっても構わない。
【００３３】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、本発明によれば、キャレッジベースが前後方向へ移動される際に、サイドテーブルは高速でスムーズに移動されるから、加工精度の向上と安定を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の板材加工機としてのタレットパンチプレスの正面図である。
【図２】図１における平面図である。
【図３】図１における側面図である。
【図４】リニアガイドレールとリニアガイド部材との関係を示した拡大図である。
【図５】リヤテーブルを移動せしめる他の実施の形態を示す正面図である。
【図６】図２におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った拡大図である。
【図７】従来のタレットパンチプレスの側面図である。
【図８】図７における正面図である。
【図９】フロント，リヤテーブルがキャレッジベースと共に移動するための説明図である。
【図１０】フロント，リヤテーブルがキャレッジベースと共に移動するときの説明図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス（板材加工機）
３  フレーム
３Ｄ  下部フレーム
１１  センタテーブル
１３Ｆ  フロントテーブル（サイドテーブル）
１３Ｒ  リヤテーブル（サイドテーブル）
１５  キャレッジベース
１７  ワーククランプ
１９  キャレッジ
２１，２７  サブガイドアーム
２３，３１Ｆ，３１Ｒ  リニアガイドレール
２５，３３Ｆ，３３Ｒ  リニアガイド部材
２９Ｆ，２９Ｒ  支持フレーム
３５Ｆ，３５Ｒ  連結部材
３７  ガイドレール
３９  ガイドローラ
４１  穴
４３  球面軸受
４５  シャフト
４７  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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