(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り台にセットされた加工布に流れ閂止め部を含む穴かがり縫目を縫製する穴かがりミシンにおいて、
穴かがり縫目の中心線側の内針から外針に至る針振り幅を設定するために、基本振り幅に加算する補正量と、基本振り幅に補正量を加算した針振り幅のうちの少なくとも１つを入力可能な入力手段と、
前記入力手段により入力された前記入力数値を用いて、流れ閂止め部の流れ閂傾斜角が所定の設定角度になるように流れ閂止め部における針落ち位置を演算する第１針落ち位置演算手段と、
を備えたことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
前記第１針落ち位置演算手段は、前記流れ閂傾斜角が前記設定角度となるように、前記針振り幅の変化に応じて、流れ閂止め部のうちの傾斜状流れ閂部分の針振り方向と直交する送り方向長さを変化させることを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項３】
前記入力手段から入力された入力数値に基づいて、流れ閂止め部のうちの傾斜状流れ閂部分の前記送り方向長さを所定の設定長さとする流れ閂止め部の流れ閂傾斜角を求め、この流れ閂傾斜角を用いて流れ閂止め部における針落ち位置を演算する第２針落ち位置演算手段と、
前記第１，第２針落ち位置演算手段を択一的に作動させる選択指定手段とを設けたことを特徴とする請求項２に記載の穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穴かがりミシンに関し、特に針振り幅を変更した場合でも、穴かがり縫目の流れ閂止め部における流れ閂傾斜角を、予め設定した所定の角度に保持できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穴かがりミシンとして、特開平４─２６４３６号公報、特開平４─２６１６９５号公報などに記載のように、鳩目部とこれに連続する直線状の足部とからなる鳩目穴かがり縫目を縫製する鳩目穴かがりミシンにおいては、針棒とこの針棒に対向するルーパーとを同期させて駆動する駆動機構と、ルーパーを設けたルーパー土台と針棒とを平面視で反時計回りに回動させる回動機構と、加工布を載置する送り台をＸ方向とＹ方向とに夫々移動させる送り機構が設けられ、鳩目穴かがり縫目の為の縫目データに基づいて、これら送り機構と回動機構とを駆動制御することにより、加工布上に鳩目穴かがり縫目が形成される。
【０００３】
この種の鳩目穴かがりミシンの針棒揺動機構は機械駆動式であって、内針から外針に至る針振り幅を、機械的に規定するようになっている。それ故、内針から外針までの針振り幅は、機械的に規定されるため、内針の針落ち位置の為の縫目データを作成するだけで、外針の針落ち位置も含めた鳩目穴かがり縫目を繰り返して縫製できるようになっている。
【０００４】
また、ジーンズ等の生地に形成する鳩目穴かがり縫目１５０Ａは、図９に１点鎖線で示すように、鳩目部１５１と、直線部１５２と、流れ閂止め部１５３とからなっている。この場合、流れ閂止め部１５３における傾斜状流れ閂部分１５３ｂの見栄えをよくする為に、この傾斜状流れ閂部分１５３ｂにおける傾斜角、つまり流れ閂傾斜角αを、例えば約６０°に一定にするとともに、傾斜状流れ閂部分１５３ｂのＹ方向長さＤを例えば、約３mmに一定にするようにしている。
【０００５】
ところで、最近、使用者の嗜好の多様化などにより、この種の鳩目穴かがり縫目の針振り幅を大きくする等して、鳩目穴かがり縫目の形状に変化を持たせる要望が高くなっている。そこで、内針に対する外針による縫目形成時に、送り機構をＸ方向とＹ方向に余分に移動させる外針の為の針落ち位置データを追加的に作成するようにして、図９に２点鎖線で示すように、針振り幅を制御的に大きくした鳩目穴かがり縫目１５０Ｂを形成するようにしたものも提案されている（特開平４−２６６７８６号公報、特開平１０−６６７９６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、使用者の嗜好の多様化により、針振り幅を大きくした鳩目穴かがり縫目を縫製する場合、傾斜状流れ閂部分１５３ｂのＹ方向長さＤが一定（例えば、約３mm）であり、しかも直線部１５２における内針のＸ座標を同一にするため、流れ閂傾斜角αが針振り幅の大きさに応じて変化する。例えば、針振り幅を大きくした場合、図９に示すように、針振り幅が小さい場合の流れ閂傾斜角α（例えば、約６０°）よりも小さいα１となり、流れ閂止め部１５３の見栄えが悪くなること、等の問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、針振り幅を変更した場合でも穴かがり縫目の流れ閂止め部の見栄えを良くすること、流れ閂傾斜角を好みに応じて変更できるようにすること、等である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る穴かがりミシンは、送り台にセットされた加工布に流れ閂止め部を含む穴かがり縫目を縫製する穴かがりミシンにおいて、穴かがり縫目の中心線側の内針から外針に至る針振り幅を設定するために、基本振り幅に加算する補正量と、基本振り幅に補正量を加算した針振り幅のうちの少なくとも１つを入力可能な入力手段と、入力手段により入力された入力数値を用いて、流れ閂止め部の流れ閂傾斜角が所定の設定角度になるように流れ閂止め部における針落ち位置を演算する第１針落ち位置演算手段とを備えたものである。
【０００９】
穴かがり縫目の内針から外針に至る針振り幅の設定に際して、基本振り幅に加算する補正量と、その基本振り幅に補正量を加算した針振り幅のうちの少なくとも１つが入力設定されると、第１針落ち位置演算手段は、これら入力設定された入力数値を用いて、流れ閂止め部の流れ閂傾斜角が所定の設定角度になるように、流れ閂止め部における少なくとも外針の針落ち位置を演算により求める。そして、演算で求められた針落ち位置からなる縫製データに基づいて、流れ閂傾斜角を一定とする穴かがり縫目が縫製される。
【００１０】
請求項２に係る穴かがりミシンは、請求項１の発明において、前記第１針落ち位置演算手段は、流れ閂傾斜角が設定角度となるように、針振り幅の変化に応じて、流れ閂止め部のうちの傾斜状流れ閂部分の針振り方向と直交する送り方向長さを変化させるものである。この場合には、オペレータの嗜好により針振り幅を大きく又は小さく変更する場合に、傾斜状流れ閂部分の針振り方向と直交する送り方向長さを変化させてでも、流れ閂傾斜角を常に設定角度となるように保持できる。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１１】
請求項３に係る穴かがりミシンは、請求項２の発明において、前記入力手段から入力された入力数値に基づいて、流れ閂止め部のうちの傾斜状流れ閂部分の送り方向長さを所定の設定長さとする流れ閂止め部の流れ閂傾斜角を求め、この流れ閂傾斜角を用いて流れ閂止め部における針落ち位置を演算する第２針落ち位置演算手段と、第１，第２針落ち位置演算手段を択一的に作動させる選択指定手段とを設けたものである。
【００１２】
この場合、選択指定手段により、第１針落ち位置演算手段が作動するように指定された場合には、請求項１のように、流れ閂止め部の流れ閂傾斜角を所定の設定角度とする針落ち位置が演算により求められるが、第２針落ち位置演算手段が作動するように指定された場合には、流れ閂止め部のうちの傾斜状流れ閂部分の送り方向長さを所定の設定長さとする針落ち位置が演算により求められる。その他、請求項２と同様の作用を奏する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
本実施の形態は、加工布に形成する鳩目穴の周囲をかがり縫いする鳩目穴かがりミシンに本発明を適用した場合のものである。
鳩目穴かがりミシンＭは、図１に示すように、略矩形箱状をなすベッド部１に、その後方部上部から前方に連続して延びるアーム部２を一体的に備えて構成され、ミシンテーブル１６上に載置されている。
【００１４】
このミシンテーブル１６には、針棒４やルーパー６ａ（図２参照）などを同期駆動させる駆動機構の駆動源となるミンシモータ２４（図３参照）、鳩目穴かがり縫いに際して、縫い目ピッチなどの各種の数値を入力設定する為の操作パネル２３や足踏み式の起動・停止スイッチ２０などが設けられ、更に各機構の作動を制御するマイクロコンピュータなどからなる制御装置３５が設けられている。また、前記アーム部２の先端部下部には、縫針３を備えた針棒４が上下動可能に設けられている。
【００１５】
詳しく図示はしないが、前記ミンシモータ２４の駆動により回転される主軸５の回転力がカム機構により伝達され、針棒４が所定幅分だけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。また、前記ベッド部１には、針棒４に対向して、前記主軸５の回転力がカム機構により伝達された針棒４に同期して作動される２個のルーパー６ａを備えたルーパー土台６が設けられ、主軸５の回転が図示しないカム機構を介してルーパー６ａにも伝達され、このルーパー６ａが針棒４の上下動と同期して駆動されるようになっている。ここで、駆動機構は、これらミンシモータ２４、主軸５、カム機構等から構成されている。
【００１６】
また、針棒４及びルーパー土台６は、ベッド部１内に設けられたステッピングモータからなるθ方向駆動モータ２６及びギヤ機構７からなる回動機構８により、夫々水平面において、鉛直軸回りに一体的に回動するようにっている。前記ベッド部１には、ルーパー土台６の後方側に位置して固定配置された下メス９が設けられるとともに、この下メス９に対して上方より接離する打ち抜き用ハンマー１０が揺動可能に設けられている。
【００１７】
このハンマー１０は、ベッド部１内に設けられたエアシリンダ１１（図３参照）などからなるハンマー駆動機構１２により駆動され、下メス９との協働により、鳩目穴かがり縫目５０Ａ（図７参照）の内側に鳩目穴（図示略）を加工布に形成するようになっている。そして、ベッド部１の上面部には、加工布がセットされる送り台１３が設けられている。この送り台１３は、全体として薄形の矩形箱状をなし、その下面のうち、ルーパー土台６及び下メス９に対応する部位が開放されている。
【００１８】
また、この送り台１３の上面には、図２に示すように、開口部１４ａを有する金属製のクロスプレート１４が設けられている。そして、この送り台１３は、詳しく図示はしないが、ベッド部１内に設けられたＸ方向駆動モータ３０及びＹ方向駆動モータ３２などからなる送り機構１５（図３参照）により、鳩目穴かがり縫目５０の直線部５２と平行なＹ方向（これが針振り方向と直交する送り方向に相当する）と、このＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）とに独立に水平移動可能になっている。尚、前記クロスプレート１４上には、前記開口部１４ａの左右両側に位置して加工布を押さえる為の布押え（図示略）が設けられている。
【００１９】
次に、鳩目穴かがりミシンＭの制御系の概要について、図３のブロック図に基づいて説明する。
ミシンＭの制御装置３５は、ＣＰＵ３６とＲＯＭ３７及びＲＡＭ３８とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバス３９を介して接続された入力インターフェース４０及び出力インターフェース４１とから構成され、入力インターフェース４０には、起動・停止スイッチ２０と、布押えに連結された布押えスイッチ２１と、タイミング信号発生器２２と、操作パネル２３からの信号が供給される。
【００２０】
また出力インターフェース４１からは、ミシンモータ２４の為の駆動回路２５と、θ方向駆動モータ２６の為の駆動回路２７と、ハンマー駆動機構１２に設けられたエアシリンダ１１を駆動する電磁切換え弁２８の為の駆動回路２９と、送り機構１５のＸ方向駆動モータ３０の為の駆動回路３１とＹ方向駆動モータ３２の為の駆動回路３３に加えて、操作パネル２３の各々に駆動信号や駆動パルス信号が供給される。
【００２１】
ここで、これらＸ方向駆動モータ３０とＹ方向駆動モータ３２は、夫々ステッピングモータで構成されている。前記タイミング信号発生器２２は、ミシンＭの主軸５に連係させて設けられ、主軸５の回転位相を検出して、各種の位相信号を出力するものである。ＲＯＭ３７には、縫目データに基づいて、ルーパー６ａと針棒４とを駆動する駆動機構のための駆動制御プログラムに加えて、ハンマー駆動機構１２や送り機構１５や回動機構８を駆動する駆動制御プログラム、後述する本願特有の縫目データ作成制御の制御プログラムなどが格納されている。
【００２２】
また、ＲＡＭ３８には演算により求めた内針と外針の針落ち位置データ及びこれら複数の針落ち位置データからなる縫目データを格納する縫目データメモリに加えて、各種のワークメモリやバッファなどが設けられている。次に、操作パネル２３（入力手段に相当する）には、図示しないが、数値を入力するためのテンキー、数値を変更する為の数値アップキー及び数値ダウンキーと、数値設定を確定する確定キー等の各種のキーが設けたキーボードと、設定用の複数の項目名や入力した数値を表示するディスプレイが設けられている。
【００２３】
ここで、鳩目穴かがり縫目５０について簡単に説明すると、図６に示すように、鳩目部５１と、この鳩目部５１に夫々連続する左右１対の略直線状の直線部５２と、その直線部５２に夫々連続する左右１対の流れ閂止め部５３とを有する。特に、流れ閂止め部５３における流れ閂傾斜角αは、例えば約６０°に設定するようになっている。ここで、左右１対の流れ閂止め部５３は、１つの足部分５３ａを共通に有するものである。
【００２４】
次に、鳩目穴かがりミシンＭの制御装置３５により実行される鳩目穴かがり縫目データ作成制御のルーチンについて、図４〜図５のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
操作パネル２３のキーボードに設けられた縫製データ作成キーが操作されるとこの制御が開始され、先ず操作パネル２３のディスプレイに縫製モード設定画面が表示される（Ｓ11）。
【００２５】
この縫製モード設定画面には、項目「流れ閂傾斜角を一定に保持する」と、項目「傾斜状流れ閂部分長さを一定に保持する」の２つの項目名が夫々表示されるため、オペレータは何れかの項目をカーソルにて指示してから確定キーを操作する等の縫製モード選択指定処理が実行される（Ｓ12）。そして、オペレータが項目「流れ閂傾斜角を一定」を選択指定した場合には（Ｓ13:Yes) 、流れ閂傾斜角モードが設定される（Ｓ14）。この場合、操作パネル２３のディスプレイにパラメータ入力画面が表示されるので、オペレータは必要に応じて種々の数値を入力設定する（Ｓ15）。
【００２６】
ここで、流れ閂止め部５３に関する複数のパラメータについて、図６に基づいて説明しておく。パラメータとしては、「送りピッチ」Ｐ、「メススペース」ＳＰ、「針振り幅」Ｂ、「オフセット量」ＯＦ、「針振り幅補正量」Ｗ、「流れ閂止め長さ」Ｌ２、「流れ閂傾斜角」α等である。それ故、これら複数のパラメータに基づいて、
Ａ＝ＳＰ、
針振り幅Ｂ＝２×ＯＦ＋Ｗ、
傾斜幅Ｃ＝（Ａ＋Ｂ）−Ｂ／２、
傾斜状流れ閂部分５３ｂのＹ方向長さＤ＝Ｃ×ｔａｎα、
足部分５３ａのＹ方向長さＬ１＝Ｌ２−Ｄ  であるため、
Ｌ１＝Ｌ２−（ＳＰ＋ＯＦ＋Ｗ／２）×ｔａｎα  となる。
【００２７】
ここで、流れ閂止め長さＬ２は流れ閂止め部５３のＹ方向長さである。但し、送りピッチＰと、流れ閂傾斜角α（例えば、約６０°）と、メススペースＳＰと、駆動機構により決定される基本振り幅（この場合、２×ＯＦ）は、予め設定されているものとする。即ち、オペレータが入力すべきパラメータは、針振り幅Ｂを直接に入力するか、又は針振り幅Ｂの補正量Ｗを入力するだけでよい。ここで、予め設定されているパラメータを変更する場合には、その変更したいパラメータの数値を、設定項目に対応させて設定することが可能である。
【００２８】
次に、右側（最初）の流れ閂止め部５３の縫目データ作成処理（図５参照）が実行される（Ｓ16）。この制御が開始されると、先ず、針数カウンタのカウント値Ｉに初期値「０」がセットされる（Ｓ30）。但し、Ｓ30〜Ｓ36により、足部分５３ａにおける針落ち位置の座標演算が実行される。即ち、縫い開始位置における内針の座標演算が行われる（Ｓ31）。この場合、内針のＸ座標とＹ座標については図示の演算式により求められる。但し、回動角Ｔは「０」である。次に、演算で求められた内針の座標がＲＡＭ３８の縫目データメモリに記憶され（Ｓ32）、針数カウント値Ｉが１つインクリメントされる（Ｓ33）。
【００２９】
次に、座標演算が足部分５３ａである場合には（Ｓ34:No)、外針の座標演算が行われる（Ｓ35）。即ち、外針のＸ座標及びＹ座標については図示の演算式により求められる。但し、回動角Ｔは「０」である。次に、演算で求められた外針の座標がＲＡＭ３８の縫目データメモリに記憶される（Ｓ36）。そして、Ｓ31〜Ｓ36が繰り返して実行され、座標演算が傾斜状流れ閂部分５３ｂに移行した場合には（Ｓ34:Yes）、Ｓ37〜Ｓ42により、傾斜状流れ閂部分５３ｂにおける針落ち位置の座標演算が実行される。即ち、先ず内針の座標演算が行われる（Ｓ37）。
【００３０】
この場合、内針のＸ座標とＹ座標については図示の演算式により求められる。但し、回動角Ｔは「０」である。次に、演算で求められた内針の座標がＲＡＭ３８の縫目データメモリに記憶され（Ｓ38）、針数カウント値Ｉが１つインクリメントされる（Ｓ39）。次に、座標演算が傾斜状流れ閂部分５３ｂである場合には（Ｓ40:No)、外針の座標演算が行われる（Ｓ41）。即ち、外針のＸ座標及びＹ座標については図示の演算式により求められる。但し、回動角Ｔは「０」である。次に、演算で求められた外針の座標がＲＡＭ３８の縫目データメモリに記憶される（Ｓ42）。
【００３１】
そして、Ｓ37〜Ｓ42が繰り返して実行され、座標演算が傾斜状流れ閂部分５３ｂを終了した場合には（Ｓ40:Yes）、この制御を終了して、鳩目穴かがり縫目データ作成制御のＳ17に戻る。ここで、図５の流れ閂止め部５３の縫目データ作成制御が第１針落ち位置演算手段に相当する。そして、鳩目穴かがり縫目データ作成制御において、流れ閂止め部５３に連続する右側の直線部５２の縫目データ作成処理（Ｓ17）と、鳩目部５１の縫目データ作成処理（Ｓ18）と、左側の直線部５２の縫目データ作成処理（Ｓ19）と、左側の流れ閂止め部５３の縫目データ作成処理（Ｓ20）が夫々順次実行され、この制御を終了して、メインルーチンに戻る。
【００３２】
この場合、Ｓ17〜Ｓ19の各処理制御は、従来と同様のため、その詳しい説明を省略する。Ｓ20の左側の流れ閂止め部５３の縫目データ作成制御は、Ｓ16の右側の流れ閂止め部５３と同様にして、つまりＹ軸と対称に、内針と外針の各針落ち位置の座標演算が行われるため、その説明を省略する。そして、最終的に、内針の針落ち位置に対する実際の外針の針落ち位置が求められ、しかも、各内針と外針の相対的な針落ち位置が求められる。
【００３３】
例えば、長れ閂傾斜角αを所定の設定角度として「６０°」に設定し、針振り幅Ｂとして「２mm」を入力設定した場合、図７に示すように、長れ閂傾斜角αを「６０°」に保持した鳩目穴かがり縫目５０Ａが形成される。そこで、針振り幅Ｂとして「４mm」を入力設定した場合でも、図８に示すように、長れ閂傾斜角αを「６０°」に保持した鳩目穴かがり縫目５０Ｂが形成される。但し、この場合、長れ閂傾斜角αが設定角度「６０°」となるように、図７に示す鳩目穴かがり縫目５０Ａの傾斜状流れ閂部分５３ｂのＹ方向長さＤＳに対して、針振り幅（針振り幅）が大きくなっただけ、図８に示す鳩目穴かがり縫目５０Ｂの傾斜状流れ閂部分５３ｂのＹ方向長さＤＬの方が大きくなっている。
【００３４】
ところで、図４の鳩目穴かがり縫目データ作成制御において、オペレータが項目「傾斜状流れ閂部分長さを一定に保持する」を選択指定した場合には（Ｓ13:No)、傾斜状流れ閂部分長さモードが設定される（Ｓ21）。この場合、操作パネル２３のディスプレイにパラメータ入力画面が表示されるので、オペレータは必要に応じて種々の数値を入力設定する（Ｓ22）。そして、従来と同様に、傾斜状流れ閂部分５３ｂにおけるＹ方向長さを一定とする穴かがり縫目データ作成処理が実行され（Ｓ23）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。
【００３５】
このＳ23における鳩目穴かがり縫目データ作成制御においては、入力設定された各種のパラメータに基づいて、鳩目穴かがり縫目データが作成される。但し、この場合、傾斜状流れ閂部分５３ｂのＹ方向長さＤは、例えば約「３mm」に予め設定されているため、このＹ方向長さＤと針振り幅Ｂとに基づいて流れ閂傾斜角βが求められ、この流れ閂傾斜角βを用いて流れ閂止め部５３における内針と外針の針落ち位置が演算される。ここで、Ｓ23における鳩目穴かがり縫目データ作成制御が第２針落ち位置演算手段に相当する。また、Ｓ12とＳ13等が選択指定手段に相当する。
【００３６】
このように、駆動機構により決定される基本振り幅に加算する補正量Ｗと、その基本振り幅に補正量Ｗを加算した針振り幅Ｂのうちの、少なくとも１つを入力するだけで、流れ閂止め部５３の流れ閂傾斜角αが所定の設定角度になるように、流れ閂止め部５３における内針と外針の針落ち位置が夫々演算により求められ、オペレータの嗜好により、針振り幅を大きくした場合であっても、流れ閂傾斜角αが常に一定となり、鳩目穴かがり縫目５０Ａ，５０Ｂの流れ閂止め部５３の見栄えを良くすることができる。
【００３７】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。
１］図４に示す縫目穴かがり縫目データ作成制御において、流れ閂傾斜角αを入力設定した場合には、流れ閂傾斜角モードを自動的に設定し、流れ閂部長さを入力設定した場合には、流れ閂部長さモードを自動的に設定するようにしてもよい。
２］流れ閂止め部５３の内針による内側の縫い状態は縫いが重なるため、従来と同様に流れ閂傾斜角αが変化するようにな縫目データであってもよい。
【００３８】
３］Ｙ方向に布送りするとともに、Ｘ方向に針揺動するように構成した各種の穴かがりミシンに適用することが可能である。
４］既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。更に、種々の鳩目穴かがり縫目だけでなく、種々のねむり穴かがり縫目など、種々の穴かがり縫目を縫製する各種の穴かがりミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、送り台にセットされた加工布に流れ閂止め部を含む穴かがり縫目を縫製する穴かがりミシンにおいて、入力手段と、第１針落ち位置演算手段とを設けたので、基本振り幅に加算する補正量と、その基本振り幅に補正量を加算した針振り幅のうちの少なくとも１つを入力するだけで、流れ閂止め部の流れ閂傾斜角が所定の設定角度になるように、流れ閂止め部における少なくとも外針の針落ち位置が演算により求められ、オペレータの嗜好により、針振り幅を大きくした場合であっても、流れ閂傾斜角が常に一定となり、穴かがり縫目の流れ閂止め部の見栄えを良くすることができる。
【００４０】
請求項２の発明によれば、前記第１針落ち位置演算手段は、流れ閂傾斜角が設定角度となるように、針振り幅の変化に応じて、流れ閂止め部のうちの傾斜状流れ閂部分の針振り方向と直交する送り方向長さを変化させるので、オペレータの嗜好により針振り幅を大きく又は小さく変更する場合に、傾斜状流れ閂部分の針振り方向と直交する送り方向長さを変化させてでも、流れ閂傾斜角を常に設定角度となるように保持できる。その他、請求項１と同様の効果を奏する。
【００４１】
請求項３の発明によれば、前記入力手段から入力された入力数値に基づいて、流れ閂止め部のうちの傾斜状流れ閂部分の送り方向長さを所定の設定長さとする流れ閂止め部の流れ閂傾斜角を求め、この流れ閂傾斜角を用いて流れ閂止め部における内針と外針の針落ち位置を演算する第２針落ち位置演算手段と、第１，第２針落ち位置演算手段を択一的に作動させる選択指定手段とを設けたので、第１針落ち位置演算手段が作動するように指定された場合には、流れ閂止め部の流れ閂傾斜角を所定の設定角度とする針落ち位置を演算により求めることができ、第２針落ち位置演算手段が作動するように指定された場合には、流れ閂止め部のうちの傾斜状流れ閂部分の送り方向長さを所定の設定長さとする針落ち位置を演算により求めることができる。その他、請求項２と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る鳩目穴かがりミシンの側面図である。
【図２】鳩目穴かがりミシンの送り台の部分平面図である。
【図３】鳩目穴かがりミシンの制御系のブロック図である。
【図４】鳩目穴かがり縫目データ作成制御のフローチャートである。
【図５】流れ閂止め部の縫目データ作成制御のフローチャートである。
【図６】鳩目穴かがり縫目とパラメータとを説明する説明図である。
【図７】針振り幅が小さい場合の流れ閂傾斜角を説明する説明図である。
【図８】針振り幅が大きい場合の流れ閂傾斜角を説明する説明図である。
【図９】従来技術に係る流れ閂傾斜角を説明する説明図である。
【符号の説明】
Ｍ      鳩目穴かがりミシン
１３    送り台
２３    操作パネル
３５    制御装置
３６    ＣＰＵ
３７    ＲＯＭ
３８    ＲＡＭ
５０    鳩目穴かがり縫目
５３    流れ閂止め部
５３ｂ  傾斜状流れ閂部分
Ｂ      針振り幅
Ｗ      補正量
α      流れ閂傾斜角
【図１】
0004075044.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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