(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レッカー車後部(1)の水平支軸(17)に延在アーム(5)がティルト手段(11等)で回動自在になるよう設けられ、該延在アーム(5)の先端を被牽引車(6)のアクスル(7)または車輪(7a)に連結するとともに、前記延在アーム(5)を前記ティルト手段(11等)によって前記水平支軸(17)を中心にして回動させて当該延在アーム(5)の先端を持ち上げることにより、前記被牽引車(6)の車輪(7a)を路面(9)から浮き上がらせて、当該被牽引車(6)を牽引する牽引安全装置において、
前記被牽引車(6)の車輪(7a)を路面(9)から浮き上がらせたときに前記被牽引車(6)から前記延在アーム(5)に加わる負荷を検出する負荷検出手段(42)と、
前記被牽引車(6)の車輪(7a)を路面(9)から浮き上がらせたときの前記延在アーム(5)のティルト角(θ)を検出するティルト角検出手段(41)と、
前記両検出手段(41,42)からの検出結果を取り込んで、前記延在アーム(5)の前記水平支軸(17)周りのモーメントを求めるとともに、その求めたモーメントからレッカー車のフロントアクスル及びリヤアクスルの軸重を算出する算出手段(43)と、
前記算出手段(43)での算出結果が許容範囲外であれば警報を発する警報手段(48)あるいは牽引を規制する規制手段(49)と、を備えたことを特徴とするレッカー車の牽引安全装置。
【請求項２】
レッカー車後部(1)の水平支軸(17)に延在アーム(5)がティルト手段(11等)で回動自在になるよう設けられ、該延在アーム(5)の先端を被牽引車(6)のアクスル(7)または車輪(7a)に連結するとともに、前記延在アーム(5)を前記ティルト手段(11等)によって前記水平支軸(17)を中心にして回動させて当該延在アーム(5)の先端を持ち上げることにより、前記被牽引車(6)の車輪(7a)を路面(9)から浮き上がらせて、当該被牽引車(6)を牽引する牽引安全装置において、
前記被牽引車(6)の車輪(7a)を路面(9)から浮き上がらせたときに前記被牽引車(6)から前記延在アーム(5)に加わる負荷を検出する負荷検出手段(42)と、
前記延在アーム(5)の前記水平支軸(17)から前記アクスル(7)または車輪(7a)への連結点までの長さを検出する長さ検出手段(40)と、
前記両検出手段(40,42)からの検出結果を取り込んで、前記延在アーム(5)の前記水平支軸(17)周りのモーメントを求めるとともに、その求めたモーメントからレッカー車のフロントアクスル及びリヤアクスルの軸重を算出する算出手段(43)と、
前記算出手段(43)での算出結果が許容範囲外であれば警報を発する警報手段(48)あるいは牽引を規制する規制手段(49)と、を備えたことを特徴とするレッカー車の牽引安全装置。
【請求項３】
レッカー車後部(1)の水平支軸(17)に延在アーム(5)がティルト手段(11等)で回動自在になるよう設けられ、該延在アーム(5)の先端を被牽引車(6)のアクスル(7)または車輪(7a)に連結するとともに、前記延在アーム(5)を前記ティルト手段(11等)によって前記水平支軸(17)を中心にして回動させて当該延在アーム(5)の先端を持ち上げることにより、前記被牽引車(6)の車輪(7a)を路面(9)から浮き上がらせて、当該被牽引車(6)を牽引する牽引安全装置において、
前記被牽引車(6)の車輪(7a)を路面(9)から浮き上がらせたときに前記被牽引車(6)から前記延在アーム(5)に加わる負荷を検出する負荷検出手段(42)と、
前記延在アーム(5)の前記水平支軸(17)から前記アクスル(7)または車輪(7a)への連結点までの長さを検出する長さ検出手段(40)と、
前記被牽引車(6)の車輪(7a)を路面(9)から浮き上がらせたときの前記延在アーム(5)のティルト角(θ)を検出するティルト角検出手段(41)と、
前記各検出手段(40,41,42)からの検出結果を取り込んで、前記延在アーム(5)の前記水平支軸(17)周りのモーメントを求めるとともに、その求めたモーメントからレッカー車のフロントアクスル及びリヤアクスルの軸重を算出する算出手段(43)と、
前記算出手段(43)での算出結果が許容範囲外であれば警報を発する警報手段(48)あるいは牽引を規制する規制手段(49)と、を備えたことを特徴とするレッカー車の牽引安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレッカー車の牽引安全装置に係り、特に、レッカー車で被牽引車を牽引しようとする際に、牽引が可能かどうかを予め判別することができる機能を備えたレッカー車の牽引安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にレッカー車は、図２に示すように、車体後部１に牽引装置２を備えている。その牽引装置２は外筒３と内筒４と延在アーム５とを備えている。外筒３は車体後部１に固定され、内筒４は外筒３に昇降動可能に設けられている。延在アーム５は三段式で伸縮自在となっている。延在アーム５の先端には、被牽引車６のフロントアクスル７に係合される連結機構８が取り付けられている。
【０００３】
このような牽引装置２において、延在アーム５を格納するには、延在アーム５を短縮し更に内筒４を上昇させるとともに、延在アーム５をＡ方向に回動させて起立姿勢とする。また牽引作業の際には、延在アーム５をＢ方向に倒してほぼ水平状態にし、次に、内筒４を下降させるとともに延在アーム５を伸張させることにより、被牽引車６の前部と路面９との間に連結機構８を挿入する。そして、連結機構８を被牽引車６のフロントアクスル７に係合させた後、延在アーム５を起仰させることにより、被牽引車６の前部が持ち上げられ牽引可能な状態となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、レッカー車で被牽引車を牽引する場合、被牽引車の車両重量が過大であったり、また被牽引車が過積載していたりしていると、牽引時にレッカー車の前輪が浮き上がってしまい、レッカー車のハンドル操作に支障をきたすことがある。牽引前に、積載重量を含む被牽引車の総重量がどの位あるのかを検出し、その検出結果から当該レッカー車による牽引が可能かどうかが牽引前に判別できれば、上記のような不具合が生じることはない。
【０００５】
しかし、従来のレッカー車の牽引装置の中には、レッカー車よる牽引が可能かどうかを牽引前に判別することのできる機能を備えたものはなく、また、ユーザの間にはこのような機能を備えた牽引安全装置に対する強い要望がある。
【０００６】
本発明の目的は、レッカー車で被牽引車を牽引しようとする際に、牽引が可能かどうかを牽引前に判別することができるレッカー車の牽引安全装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、レッカー車後部の水平支軸に延在アームがティルト手段で回動自在になるよう設けられ、該延在アームの先端を被牽引車のアクスルまたは車輪に連結するとともに、前記延在アームを前記ティルト手段によって前記水平支軸を中心にして回動させて当該延在アームの先端を持ち上げることにより、前記被牽引車の車輪を路面から浮き上がらせて、当該被牽引車を牽引する牽引安全装置において、前記被牽引車の車輪を路面から浮き上がらせたときに前記被牽引車から前記延在アームに加わる負荷を検出する負荷検出手段と、前記被牽引車の車輪を路面から浮き上がらせたときの前記延在アームのティルト角を検出するティルト角検出手段と、前記両検出手段からの検出結果を取り込んで、前記延在アームの前記水平支軸周りのモーメントを求めるとともに、その求めたモーメントからレッカー車のフロントアクスル及びリヤアクスルの軸重を算出する算出手段と、前記算出手段での算出結果が許容範囲外であれば警報を発する警報手段あるいは牽引を規制する規制手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、レッカー車で被牽引車を牽引する際に、延在アームの先端を被牽引車のアクスルまたは車輪に係合させて延在アームを起仰させると、被牽引車から延在アームに加わる負荷が負荷検出手段によって検出され、その検出結果のデータが算出手段に送られる。また、延在アームのティルト角がティルト角検出手段によって検出され、その検出結果のデータが算出手段に送られる。算出手段では、送られてきたデータに基づいて延在アームの水平支軸周りのモーメントを演算する。そして、算出手段は、その演算したモーメントからレッカー車のフロントアクスル及びリヤアクスルの軸重を算出する。
【０００９】
そして、特にフロントアクスルの軸重が許容範囲を越えて減少していれば、牽引時にレッカー車の前輪が浮き上がってしまう可能性があるので、警報手段が警報を発する。これによって、牽引作業を行うオペレータは、当該レッカー車による被牽引車の牽引は不可能であると判断することができる。また、規制手段は、軸重が許容範囲を越えていれば牽引そのものを規制するので、オペレータの意思にかかわりなく、牽引を行うことが不可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、レッカー車後部の水平支軸に延在アームがティルト手段で回動自在になるよう設けられ、該延在アームの先端を被牽引車のアクスルまたは車輪に連結するとともに、前記延在アームを前記ティルト手段によって前記水平支軸を中心にして回動させて当該延在アームの先端を持ち上げることにより、前記被牽引車の車輪を路面から浮き上がらせて、当該被牽引車を牽引する牽引安全装置において、前記被牽引車の車輪を路面から浮き上がらせたときに前記被牽引車から前記延在アームに加わる負荷を検出する負荷検出手段と、前記延在アームの前記水平支軸から前記アクスルまたは車輪への連結点までの長さを検出する長さ検出手段と、前記両検出手段からの検出結果を取り込んで、前記延在アームの前記水平支軸周りのモーメントを求めるとともに、その求めたモーメントからレッカー車のフロントアクスル及びリヤアクスルの軸重を算出する算出手段と、前記算出手段での算出結果が許容範囲外であれば警報を発する警報手段あるいは牽引を規制する規制手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項１の場合では、延在アームのティルト角を検出するティルト角検出手段が付加されていたが、請求項２においては、ティルト角検出手段の代わりに、延在アームの水平支軸からアクスルまたは車輪への連結点までの長さを検出する長さ検出手段が付加されている。そして算出手段は、長さ検出手段と負荷検出手段からの検出結果に基づいて、延在アームの水平支軸周りのモーメントを算出する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、レッカー車後部の水平支軸に延在アームがティルト手段で回動自在になるよう設けられ、該延在アームの先端を被牽引車のアクスルまたは車輪に連結するとともに、前記延在アームを前記ティルト手段によって前記水平支軸を中心にして回動させて当該延在アームの先端を持ち上げることにより、前記被牽引車の車輪を路面から浮き上がらせて、当該被牽引車を牽引する牽引安全装置において、前記被牽引車の車輪を路面から浮き上がらせたときに前記被牽引車から前記延在アームに加わる負荷を検出する負荷検出手段と、前記延在アームの前記水平支軸から前記アクスルまたは車輪への連結点までの長さを検出する長さ検出手段と、前記被牽引車の車輪を路面から浮き上がらせたときの前記延在アームのティルト角を検出するティルト角検出手段と、前記各検出手段からの検出結果を取り込んで、前記延在アームの前記水平支軸周りのモーメントを求めるとともに、その求めたモーメントからレッカー車のフロントアクスル及びリヤアクスルの軸重を算出する算出手段と、前記算出手段での算出結果が許容範囲外であれば警報を発する警報手段あるいは牽引を規制する規制手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項３の場合は、レッカー車で被牽引車を牽引する際に、負荷検出手段は被牽引車から延在アームに加わる負荷を、ティルト角検出手段は延在アームのティルト角を、長さ検出手段は延在アームの水平支軸からアクスルまたは車輪への連結点までの長さをそれぞれ検出し、算出手段は、前記各検出手段からの検出結果を取り込んで、延在アームの水平支軸周りのモーメントを求める。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図２は本発明に係るレッカー車の牽引安全装置の要部側面図を示している。図２において、車体後部１にはブラケット１０が取り付けられている。このブラケット１０には駆動シリンダ１１の一端部が支軸１２を支点に揺動可能に取り付けられている。その駆動シリンダ１１は外筒３を傾動駆動するのに用いられる。外筒３の上端と下端とにはそれぞれブラケット１３，１４が固定されている。ブラケット１３には支軸１５が固定され、この支軸１５には駆動シリンダ１１のシリンダロッド１１ａが回動可能に連結されている。
【００１５】
車体後部１の下部にはブラケット１６が固定され、このブラケット１６には水平支軸１７が固定され、この水平支軸１７にブラケット１４が回動可能に連結されている。外筒３には内筒４が昇降動可能に挿通されている。その内筒４にはその下端部４ａに延在アーム５が設けられている。この延在アーム５はアーム５ａ，５ｂ，５ｃからなる三段式である。
【００１６】
内筒４には延在アーム５を起立傾倒させるための駆動シリンダ１８が図３に示すように設けられている。この駆動シリンダ１８のシリンダチューブ１８ａの上端部はブラケット１９を介して内筒４に固定されている。アーム５ａにはその基端部にブラケット２０が固定され、このブラケット２０には駆動シリンダ１８のシリンダロッド２１が支軸２２を支点に回動可能に連結されている。アーム５ａにはブラケット２０の取付箇所に隣接してブラケット２３が設けられている。内筒４の下端部４ａには水平支軸２４が設けられ、この水平支軸２４にブラケット２３が回動可能に取り付けられている。
【００１７】
アーム５ｂはアーム５ａにスライド可能に保持され、アーム５ｃはアーム５ｂにスライド可能に保持されている。アーム５ａとアーム５ｂとは駆動シリンダ２５によって連結され、アーム５ｂとアーム５ｃとは駆動シリンダ２６によって連結され、各駆動シリンダ２５，２６の各シリンダロッドを進出させることにより、延在アーム５を車体後部１から被牽引車６に向かって伸張させることができる。
【００１８】
図３は延在アーム５を縮小させた状態が示されており、この状態で駆動シリンダ１８を駆動させて、シリンダロッド２１を進出させると、延在アーム５が水平支軸２４を中心に矢印Ｃ方向に回動され、延在アーム５は起立されて格納状態となる。
【００１９】
内筒４には、図４に示すように、駆動シリンダ１８と並列にこの内筒４を昇降駆動させるための駆動シリンダ２７が設けられている。この駆動シリンダ２７のシリンダチューブ２７ａは外筒３に支持ロッド２８を介して固定されている。内筒４にはこの支持ロッド２８が昇降の邪魔とならないように長孔２９が形成されている。駆動シリンダ２７のシリンダロッド３０はその上端部３１が内筒４の上端部に固定されている。この駆動シリンダ２７を駆動してシリンダロッド３０をシリンダチューブ２７ａから進出させると内筒４が上昇し、シリンダロッド３０をシリンダチューブ２７ａに侵入させると内筒４が下降する。
【００２０】
また、図２に示すように、延在アーム５ｃの先端には鉛直方向に沿って回動軸３３が設けられ、この回動軸３３に連結機構８が設けられている。連結機構８は、回動軸３３に揺動自在に取り付けられたサポート部８ａと、サポート部８ａに固定され紙面垂直方向に配置された支持フレーム８ｂと、支持フレーム８ｂの両端部に固定され被牽引車６のフロントアクスル７に係合可能な係合部材８ｃとを備えている。なお、図２において、７ａは被牽引車６の前輪を示している。
【００２１】
さらに、図２に示すように、延在アーム５にはアーム長さ検出器４０が、ブラケット１３にはティルト角検出器４１がそれぞれ設けられている。アーム長さ検出器４０は、延在アーム５が伸長したときの水平支軸１７から係合部材８ｃまでの長さを検出するものである。また、ティルト角検出器４１は、被牽引車６の前輪７ａを路面９から浮き上がらせたときの延在アーム５のティルト角θを検出するものである。また、駆動シリンダ１１には、被牽引車６の前輪７ａを路面９から浮き上がらせたときの駆動シリンダ１１内の油圧を検出する圧力検出器４２が設けられている。アーム長さ検出器４０、ティルト角検出器４１、及び圧力検出器４２からの検出信号は、図１に示すコンピュータ４３へ送られ処理される。
【００２２】
コンピュータ４３には、図１に示すように、Ｉ／Ｏ４４、ＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６、及びＲＡＭ４７が設けられている。そしてＩ／Ｏ４４に、アーム長さ検出器４０、ティルト角検出器４１、及び圧力検出器４２がそれぞれ接続されている。さらにＩ／Ｏ４４には警報装置４８及びアンロードバルブ４９が接続されている。
【００２３】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
先ず、レッカー車で被牽引車を牽引する場合、延在アーム５先端に設けられた連結機構８の係合部材８ｃを被牽引車６のフロントアクスル７に係合させるとともに、延在アーム５を水平支軸１７を中心に回動させ延在アーム５を起仰させる。すると、被牽引車６の前輪７ａが路面９から浮き上がり、延在アーム５先端は被牽引車６から負荷（以下、レッキング負荷という）を受ける。このレッキング負荷を受けると駆動シリンダ１１内の油圧は変動し、そのときの油圧は圧力検出器４２で検出される。そして、圧力検出器４２からの検出信号はコンピュータ４３に入力される。
【００２４】
コンピュータ４３では、圧力検出器４２からの検出信号に基づいて、上記レッキング負荷を算出する。レッキング負荷が小さければ駆動シリンダ１１内の油圧は小であるが、レッキング負荷が大きいと駆動シリンダ１１内の油圧は大となって、レッキング負荷と駆動シリンダ１１内の油圧とは比例関係にある。したがって、駆動シリンダ１１内の油圧変動量に基づいて、レッキング負荷を算出することが可能となる。なお、駆動シリンダ１１内の油圧を検出する代わりに、駆動シリンダ１１のシリンダロッド１１ａの歪みを検出するようにしても、レッキング負荷を算出することが可能である。また、延在アーム５の曲げ歪みを検出して、その検出結果からもレッキング負荷は算出できる。さらに、連結機構８に加わる荷重を検出して、その検出結果からもレッキング負荷の算出が可能である。
【００２５】
駆動シリンダ１１内の油圧が圧力検出器４２で検出されると同時に、延在アーム５に沿った水平支軸１７から係合部材８ｃまでの長さがアーム長さ検出器４０で、延在アーム５のティルト角θがティルト角検出器４１でそれぞれ検出され、各検出信号がコンピュータ４３に入力される。
【００２６】
コンピュータ４３では、算出した上記レッキング負荷のデータと、アーム長さ検出器４０から入力された水平支軸１７から係合部材８ｃまでの長さのデータと、ティルト角検出器４１から入力された延在アーム５のティルト角θのデータとから、延在アーム５の水平支軸１７周りのモーメントを求める。例えば、レッキング負荷をＷ、水平支軸１７から係合部材８ｃまでの長さをＬ1とすれば、延在アーム５のティルト角はθであるから、水平支軸１７周りのモーメントＭは、
Ｍ＝Ｌ1ｃｏｓθ×Ｗ  ………（１）
となる。
【００２７】
なお、延在アーム５の長さが牽引時に常に一定（例えば、伸縮しない延在アーム）の場合は、上記Ｌ1をメモリ等に記憶させておけば、水平支軸１７周りのモーメントＭを求めることができるので、この場合はアーム長さ検出器４０は不要となる。
【００２８】
また、延在アームのティルト角が牽引時に常に一定の場合は、上記θをメモリ等に記憶させておけば、水平支軸１７周りのモーメントＭを求めることができるので、この場合はティルト角検出器４１は不要となる。
【００２９】
ここで、牽引時におけるレッキング負荷と、レッカー車の前軸軸重・後軸軸重及び許容限界値との関係について表１に基づいて説明する。
【００３０】
【表１】
0004146925.tif 000002
【００３１】
レッカー車の自重（乗員の重量を含む）をＡとし、これがレッカー車の前輪にかかる前輪軸重をＡ1、後輪にかかる後輪軸重をＡ2とする。レッキング負荷をＷが作用したことによる前輪の減少軸重Ｗ1は、
Ｗ1＝（Ｗ×Ｌ2）／Ｂ  ………（２）
ここで、Ｌ2は後輪中心と牽引負荷作用点間の距離、Ｂはレッカー車のホイールベースである。
【００３２】
このとき、後輪の増加軸重Ｗ2は、
Ｗ2＝Ｗ＋Ｗ1   ………（３）
そして、前輪軸重Ｗfは、
Ｗf＝Ａ1−Ｗ1 ………（４）
後輪軸重Ｗrは、
Ｗr＝Ａ2＋Ｗ2 ………（５）
総合荷重Ｗaは、
Ｗa＝Ａ＋Ｗ   ………（６）
で求められる。
【００３３】
表１中でＫ1はステアリング操作上必要とされる前輪軸重の最小許容値（通常、ＷfがＡ1の２０％以上となるように設定される）、Ｋ2は後輪軸重の最大許容値、Ｋは総合荷重の最大許容値であって、これらはそれぞれレッカー車の牽引能力、仕様、法規等を基礎に算出される定数である。そして前輪軸重Ｗfは前輪軸重の最小許容値Ｋ1より大であり、後輪軸重Ｗrは後輪軸重の最大許容値Ｋ2より小であり、総合荷重Ｗaは総合荷重の最大許容値より小であることが安全走行に必要な条件として要求されるものである。なお、上記のＬ2，Ｂ，Ｋ1，Ｋ2，ＫはＲＯＭ４６に記憶されている。
【００３４】
コンピュータ４３では、（１）式で算出した水平支軸１７周りのモーメントＭのデータを、（２）式及び（３）式にそれぞれ代入して前輪の減少軸重Ｗ1及び後輪の増加軸重Ｗ2を求め、更にこれら前輪の減少軸重Ｗ1及び後輪の増加軸重Ｗ2のデータを（４）式及び（５）式にそれぞれ代入して前輪軸重Ｗf及び後輪軸重Ｗrを算出する。また、コンピュータ４３では、（１）式で算出したモーメントＭのデータを（６）に代入して総合荷重Ｗaを算出する。
【００３５】
そして、コンピュータ４３では、算出した前輪軸重Ｗf、後輪軸重Ｗr及び総合荷重Ｗaについて、
Ｗf≧Ｋ1      ………（７）
Ｗr＜Ｋ2      ………（８）
Ｗa＜Ｋ       ………（９）
の比較を行い、上記（７）〜（９）のうちいずれか一つでも許容条件を満足しなければ、警報装置４８へ警報信号を出力する。
【００３６】
警報装置４８は、上記警報信号を受けたときは、現在の状態では牽引が不可能であることを、音声、警報音又はランプによりオペレータに警告する。これにより、レッカー車で牽引する際に、オペレータは牽引可能かどうかを牽引前に判別することができる。
【００３７】
また、コンピュータ４３は、上記（７）〜（９）のうちいずれか一つでも許容条件を満足しないとき、アンロードバルブ４９へ信号を出力して、牽引安全装置２を駆動する各シリンダ類への油圧を制御して、牽引が行えないように構成することもできる。この場合は、オペレータが強引に牽引を行おうとしても、牽引そのものが規制され牽引不可能な状態となるので、安全性が向上する。
【００３８】
なお、コンピュータ４３に表示装置を接続し、この表示装置に前輪軸重Ｗf、後輪軸重Ｗr、または総合荷重Ｗaを表示するようにしてもよい。また、前輪軸重の最小許容値Ｋ1、後輪軸重の最大許容値Ｋ2、総合荷重の最大許容値ＫがＲＯＭ４６に記憶されているので、これらＫ1，Ｋ2，Ｋの値から負荷許容値を逆算し、その逆算値と上記レッキング負荷Ｗとを対比するようにしてもよい。
【００３９】
上記実施の形態では、被牽引車６のフロントアクスル７を延在アーム５で持ち上げて、被牽引車６の前輪７ａを路面９から浮き上がらせる構成であったが、被牽引車６の車輪７ａを延在アーム５で直接持ち上げる構成の牽引装置にも本発明は適用できる。また、フロントアクスル７の代わりにリアアクスルを持ち上げる構成の牽引装置にも、さらには、前輪７ａの代わりに後輪を持ち上げる構成の牽引装置にも本発明は適用できる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、レッカー車で被牽引車を牽引する際のフロントアクスル及びリアアクスルの軸重が牽引前に算出され、その算出結果が許容範囲外であれば、警報が発せられるか、または牽引そのものが規制されるので、牽引走行時にレッカー車の前輪が浮き上がってハンドル操作が不能となったり、またレッカー車の後輪等に過大な負荷が加わって後輪等が破損したりすることがなく、安全性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレッカー車の牽引安全装置に搭載される制御システムのブロック図である。
【図２】本発明に係るレッカー車の牽引状態を示す説明図である。
【図３】図２に示す外筒と内筒と延在アームとの内部構造を示す概略断面図である。
【図４】図２に示す内筒を外筒に対して昇降動させる駆動シリンダの配設状態を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１  車体後部
２  牽引安全装置
５  延在アーム
６  被牽引車
７  フロントアクスル
８  連結機構
１７，２４  水平支軸
４０  アーム長さ検出器
４１  ティルト角検出器
４２  歪み量検出器
４３  コンピュータ
４８  警報装置
４９  アンロードバルブ
【図１】
0004146925.tif 000003
【図２】
0004146925.tif 000004
【図３】
0004146925.tif 000005
【図４】
0004146925.tif 000006