(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品実装装置が採用している電力供給の開始・停止時の制御手続き手順がそれぞれ異なるオペレーティングシステムを実行する複数の制御装置に電力を供給する電力供給装置において、
前記オペレーティングシステムは、電力供給の停止時に所定のプログラムを実行して電力供給停止指示から遅延させて電源停止を行うオペレーティングシステムと、電力供給の停止時に即時に電力停止が可能なオペレーティングシステムを少なくとも含み、
１台の電源装置と、
該電源装置から電力供給され、前記各制御装置に対して所定の前記制御手続きをそれぞれ行う電力供給手段と、
を備え、
前記電源装置により前記各制御装置に電力を前記異なるオペレーティングシステムの電力供給の開始・停止時の制御手続きに従い分配供給することを特徴とする電力供給装置。
【請求項２】
前記電力供給手段は、前記複数の制御装置のうち電力供給の停止時に所定の制御手続きの実行を必要とするオペレーティングシステムを有する制御装置に対して、入力電源の供給停止時に継続して電力供給を行う二次電池を備え、前記入力電源の遮断時に、前記制御手続きを必要とするオペレーティングシステムを有する制御装置に対してだけ前記二次電池から電力を供給することを特徴とする請求項１記載の電力供給装置。
【請求項３】
前記各制御装置への電力供給の開始・停止指示を行う入力手段を備え、該入力手段からの指示により前記制御装置への電力供給を停止するときに、前記電力供給手段は、電力供給の停止時に制御手続きの必要ないオペレーティングシステムを有する制御装置に対しては電力供給を直ちに停止する一方、電力供給の停止時に所定の制御手続きを必要とするオペレーティングシステムを有する制御装置に対しては所定の制御手続きが終了してから電力供給を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電力供給装置。
【請求項４】
前記電力供給手段は、前記入力手段に電力供給の停止指示の入力を１回行ったときに、接続された前記各制御装置に対する電力供給を各制御装置の制御手続き手順に基づいて停止させることを特徴とする請求項３記載の電力供給装置。
【請求項５】
前記所定の制御手続きは、機械制御系を動作させる電力供給の停止時に即時に電力停止が可能なオペレーティングシステムと操作制御系を動作させる電力供給の停止時に所定のプログラムを実行して電力供給停止指示から遅延させて電源停止を行うオペレーティングシステムを有する電子部品実装装置の前記制御装置を動作させるオペレーティングシステムの終了処理であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の電力供給装置。
【請求項６】
電子部品実装装置が採用している電力供給の開始・停止時の制御手続き手順がそれぞれ異なるオペレーティングシステムを実行する複数の制御装置に電力を供給する電力供給方法において、
前記オペレーティングシステムは、電力供給の停止時に所定のプログラムを実行して電力供給停止指示から遅延させて電源停止を行うオペレーティングシステムと、電力供給の停止時に即時に電力停止が可能なオペレーティングシステムを少なくとも含み、
１つの電源装置により前記各制御装置に電力を前記異なるオペレーティングシステムの電力供給の開始・停止時の制御手続きに従い分配供給すると共に、前記各制御装置への電力供給の開始・停止指示が入力されたときに、前記各制御装置に対して前記オペレーティングシステムが有する所定の制御手続きをそれぞれ行った後、制御装置への電力供給を停止するように制御することを特徴とする電力供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電力供給の開始・停止時の制御手続き手順がそれぞれ異なる複数の制御装置に対して電力を供給する電力供給装置及び電力供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の制御装置にあっては、異なるＯＳ（オペレーティングシステム）を実行する複数の制御装置が接続された制御システムがある。例えば、電子部品等をプリント回路基板に表面実装するための電子部品実装装置は、機械制御系と操作制御系とに異なるＯＳ上で動作させている場合がある。このような複数の制御装置において、電力供給の停止時には、所定のプログラムを実行して、電力供給停指示から遅延させて電源停止を行うＯＳ、例えば、ＶＭＳやＵＮＩＸ、ＷＩＮＤＯＷＳ等を使用した制御装置（遅延停止型制御装置）と、電源停止時に即時に電力供給停止が可能なＯＳ、例えばＭＳ−ＤＯＳ等を使用した制御装置（即時停止型制御装置）とがある。
【０００３】
このような遅延停止型制御装置は、バックアップ用の二次電池等を備えた無停電電源装置から電力供給を行っており、即時停止型制御装置にも、非無停電型の電源装置から電力供給を行っている。前記した電子部品実装装置は、この両方の電源装置からなる電源システムを採用している。
【０００４】
図６は、従来の電力供給装置の構成を示すブロック図である。
図６において、この例では、遅延停止型制御装置１及び即時停止型制御装置２が各一台設けられ、各装置ではそれぞれ異なるＯＳが実行されるものとする。遅延停止型制御装置１は、電源停止時に所定のプログラムを実行した後に電源停止を行うものであり、即時停止型制御装置２は、電源停止時に即時に電力供給停止を行うものである。
【０００５】
この例の電力供給装置は、遅延停止型制御装置１への電力供給の開始・停止及び停電発生時に二次電池から電力供給を行うための切り換えを行う電源制御部２１と、停電発生時に電源制御部２１を通じて、特に遅延停止型制御装置１への電力供給を継続するための二次電池４と、即時停止型制御装置２への電力供給の開始・停止を切り換えるための電源制御部２２と、遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２の一方又は両方への電力供給の制御を行う制御装置２５と、遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２への電力供給の開始・停止を操作するための入力操作装置７を備えている。
【０００６】
いま、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ１から遅延停止型制御装置１への電力供給開始の指示が入力された場合、この指示信号は制御装置２５の制御部２８に入力される。すると制御部２８は、リレーＲＹ１をオンに制御し、このリレーＲＹ１のオンによって電力供給ラインの供給電圧Ｖａが遅延停止型制御装置１に供給される。
【０００７】
この場合、電源制御部２１の切換スイッチＳＷ４は、予め制御部２８によって切換スイッチＳＷ１０側（二次電池４との非接続側）に設定されている。また、電源制御部２１の切換スイッチＳＷ１０は、制御部２８によって予めオン状態に設定されており、制御装置２５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａを印加している。
この状態で、制御装置２５の制御部２８が停電発生を検出した場合は、電源制御部２１の切換スイッチＳＷ４を二次電池４側に接続して、制御装置２５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａを印加する。
【０００８】
また、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ２から即時停止型制御装置２への電力供給開始の指示が入力された場合、この指示信号は制御装置２５の制御部２８に入力される。すると制御部２８は、リレーＲＹ２をオンに設定し、電力供給ラインの供給電圧Ｖｂを即時停止型制御装置２に供給する。
この場合、電源制御部２２の切換スイッチＳＷ１１は、制御部２８によって予めオン状態に設定されており、制御装置２５の電力供給ラインに供給電圧Ｖｂを印加している。
【０００９】
このような遅延停止型制御装置１への通電の後に、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ１から遅延停止型制御装置１への電力供給停止の指示が入力された場合、この指示信号が制御部２８に入力される。すると制御部２８は遅延停止型制御装置１に所定のプログラムを実行させ、プログラムが終了した後にリレーＲＹ１をオフに設定する。
また、制御装置の制御状態に応じて、例えば、遅延停止型制御装置１の長時間に亘る動作停止、又は主電源オフであった場合は、電源制御部１の切換部ＳＷ１０をオフに制御して制御装置２５への電力供給を停止する。
【００１０】
また、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ２から即時停止型制御装置２への電力供給停止の指示が入力された場合、この指示信号は制御装置６の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ２をオフに設定して即時停止型制御装置２への電力供給を即時に停止する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような上記従来の電力供給装置にあっては、電源供給の開始・停止制御手続き手順の異なる制御装置が複数接続されている場合に、各制御装置それぞれに対して電源制御部を設ける必要があり、このため、装置規模が増大化し、装置重量及び必要とする設置スペースが増大すると共に、そのコストも増加するという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、一つの電源装置によって電力供給の開始・停止制御の異なる複数の制御装置に電力供給を行い、無駄なく効率的に電源供給が可能な電力供給装置及び電力供給方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明に係る請求項１記載の電力供給装置は、電子部品実装装置が採用している電力供給の開始・停止時の制御手続き手順がそれぞれ異なるオペレーティングシステムを実行する複数の制御装置に電力を供給する電力供給装置において、前記オペレーティングシステムは、電力供給の停止時に所定のプログラムを実行して電力供給停止指示から遅延させて電源停止を行うオペレーティングシステムと、電力供給の停止時に即時に電力停止が可能なオペレーティングシステムを少なくとも含み、１台の電源装置と、該電源装置から電力供給され、前記各制御装置に対して所定の前記制御手続きをそれぞれ行う電力供給手段と、を備え、前記電源装置により前記各制御装置に電力を前記異なるオペレーティングシステムの電力供給の開始・停止時の制御手続きに従い分配供給することを特徴とする。
【００１４】
この電力供給装置では、電源装置から電力供給されて各制御装置に対して所定の前記制御手続きをそれぞれ行う電力供給手段を備え、各制御装置が電源装置１台から電力供給を受けるように構成することにより、電源数を１つにして電力供給装置全体の重量、設置スペース、及びコストの増大を抑止し、電源容量の無駄を防止することができ、効率的な電源供給が可能となる。
【００１５】
請求項２記載の電力供給装置は、前記電力供給手段は、前記複数の制御装置のうち電力供給の停止時に所定の制御手続きの実行を必要とするオペレーティングシステムを有する制御装置に対して、入力電源の供給停止時に継続して電力供給を行う二次電池を備え、前記入力電源の遮断時に、前記制御手続きを必要とするオペレーティングシステムを有する制御装置に対してだけ前記二次電池から電力を供給することを特徴とする。
【００１６】
この電力供給装置では、所定の制御手続きの実行が終了した後に電力供給を停止させる制御装置に対してだけ、入力電源の遮断時に二次電池から電力を供給することにより、必要最小限の電力供給に留めつつ、停電発生時においても制御手続きを続行させることができる。
【００１７】
請求項３記載の電力供給装置は、前記各制御装置への電力供給の開始・停止指示を行う入力手段を備え、該入力手段からの指示により前記制御装置への電力供給を停止するときに、前記電力供給手段は、電力供給の停止時に制御手続きの必要ないオペレーティングシステムを有する制御装置に対しては電力供給を直ちに停止する一方、電力供給の停止時に所定の制御手続きを必要とするオペレーティングシステムを有する制御装置に対しては所定の制御手続きが終了してから電力供給を停止することを特徴とする。
【００１８】
この電力供給装置では、入力手段からの指示により制御装置への電力供給を停止するときに、電力供給の停止時に制御手続きの必要ない制御装置に対しては電力供給を直ちに停止し、所定の制御手続きを必要とする制御装置に対しては所定の制御手続きが終了してから電力供給を停止することにより、各制御装置の電力供給の制御手続き手順に基づいた電力供給を行うことができる。
【００１９】
請求項４記載の電力供給装置は、前記電力供給手段が、前記入力手段に電力供給の停止指示の入力を１回行ったときに、接続された前記各制御装置に対する電力供給を各制御装置の制御手続き手順に基づいて停止させることを特徴とする。
【００２０】
この電力供給装置では、通電後の複数の制御装置に対する電力供給停止時に、一つの停止操作によって複数の制御装置に対するそれぞれの制御手続き手順に基づいた電力供給の停止処理が可能となり、複数の制御装置それぞれに対して停止操作を行う場合に比較して電力供給の停止操作を簡便にでき、効率的な電力供給が可能となる。
【００２１】
請求項５記載の電力供給装置は、前記所定の制御手続きは、機械制御系を動作させる電力供給の停止時に即時に電力停止が可能なオペレーティングシステムと操作制御系を動作させる電力供給の停止時に所定のプログラムを実行して電力供給停止指示から遅延させて電源停止を行うオペレーティングシステムを有する電子部品実装装置の前記制御装置を動作させるオペレーティングシステムの終了処理であることを特徴とする。
【００２２】
この電力供給装置では、複数の制御装置のうち少なくとも１つが所定のＯＳの終了処理を行った後に電力供給を停止する必要のある場合、制御装置を正常に終了させてから電力供給を停止でき、データ等が破壊することを防止できる。
【００２３】
請求項６記載の電力供給装置は、電子部品実装装置が採用している電力供給の開始・停止時の制御手続き手順がそれぞれ異なるオペレーティングシステムを実行する複数の制御装置に電力を供給する電力供給方法において、前記オペレーティングシステムは、電力供給の停止時に所定のプログラムを実行して電力供給停止指示から遅延させて電源停止を行うオペレーティングシステムと、電力供給の停止時に即時に電力停止が可能なオペレーティングシステムを少なくとも含み、１つの電源装置により前記各制御装置に電力を前記異なるオペレーティングシステムの電力供給の開始・停止時の制御手続きに従い分配供給すると共に、前記各制御装置への電力供給の開始・停止指示が入力されたときに、前記各制御装置に対して前記オペレーティングシステムが有する所定の制御手続きをそれぞれ行った後、制御装置への電力供給を停止するように制御することを特徴とする。
【００２４】
この電力供給方法では、電源数を１つにして電力供給装置全体の重量、設置スペース、及びコストの増大を抑止し、電源容量の無駄を防止することができ、制御手続き手順の異なる複数の制御装置に対して電力供給ができるようになる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る電力供給方法及びその装置の一実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施形態の電力供給装置１００の構成を示す全体ブロック図である。ここでは、複数の制御装置が複雑に組み合わされて構成された電子部品実装装置の電力供給装置を一例として示している。なお、以下の説明においては、従来例の図６と同一の構成要素には同一の符号を付与してその説明は省略する。
【００２６】
図１において、本実施形態における電力供給装置１００は、所定の制御手続きの実行（以下、オペレーティングシステム（ＯＳ）のプログラム実行をもって説明する）が終了した後に電源停止を行う遅延停止型制御装置１、及び電源停止時に即時に電力供給停止を行う即時停止型制御装置２を各一台設けている。
【００２７】
電源制御部（電源装置）３は、停電発生時に特に遅延停止型制御装置１に二次電池４から電力供給を行うための切換えを行う切換スイッチＳＷ４と、遅延停止型制御装置１への電力供給の開始・停止を切り換える切換スイッチＳＷ１０とから構成されている。
【００２８】
制御装置（電力制御手段）５は、入力操作装置７からの入力操作信号を取り込み、遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２の一方又は双方への電力供給を開始又は停止する制御を行う制御部８を備えている。また、制御装置６には、制御部８によって電力供給ラインからの供給電圧Ｖａを遅延停止型制御装置１に供給する一方、電源停止時には所定のプログラムを実行した後に遅延させて電源停止を行うリレーＲＹ１が設けられている。さらに、制御装置５には、制御部８によって電力供給ラインからの供給電圧Ｖｂの即時停止型制御装置２への電力供給を開始又は停止するリレーＲＹ２が設けられている。
【００２９】
入力操作装置（入力操作手段）７は、遅延停止型制御装置１への電力供給開始・停止の切り換え指示を行うための入力スイッチＳＷ１、及び、即時停止型制御装置２への電力供給開始・停止の切り換え指示を行うための入力スイッチＳＷ２を備えている。
制御装置２５は、入力操作装置７からの入力操作信号を受け、遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２の一方又は双方への電力供給を開始・停止するための制御を実行する制御部８と、電力供給ラインからの供給電圧Ｖａ１，Ｖａ２を遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２に制御部８の制御で通電するためのリレーＲＹ１，ＲＹ２が設けられている。さらに、停電を検知してオンになり制御部８に割り込み信号を出力する停電検出手段ＳＷ３を備えた切換部３０が設けられている。
【００３０】
制御装置５は、ワンチップＩＣによって構成されるのが一般的であるが、以下の動作を実行することができれば個別回路で構成しても良い。なお、このような個別回路は周知の回路で構成することができる。
図１に示す電力供給装置１００においては、遅延停止型制御装置１と即時停止型制御装置２とに供給される電圧が異なり、遅延停止型制御装置１には電源ラインから供給電圧Ｖａ１が供給され、また、即時停止型制御装置２には電源ラインから供給電圧Ｖａ２が供給される。この供給電圧Ｖａ１，Ｖａ２は、電源制御部３からＶａ１＋Ｖａ２＝Ｖａの関係をもって供給される供給電圧Ｖａを分圧して供給している。この分割処理は、例えば、図示しないＤＣ／ＤＣ電圧変換器を用いて行う。なお、遅延停止型制御装置１と即時停止型制御装置２とには、同一の供給電圧Ｖａを分岐して供給するようにしても良い。この供給電圧Ｖａ１，Ｖａ２の電圧レベルは、遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２のそれぞれの仕様に応じて適宜選択すれば良い。
【００３１】
以下、本実施形態の電力供給装置１００の、非停電時である定常時の動作と、停電発生時の動作についてそれぞれ詳細に説明する。
（１）通常時の動作
図２は通常時における各スイッチ及びリレーの動作と、電圧の変化を示すタイミングチャートであり、入力スイッチＳＷ１，ＳＷ２を操作して遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２に対する電力供給を開始、又は停止する際の動作タイミングを示している。
【００３２】
図２を参照すると、入力電源の投入（ｔ１）後に入力操作装置７の入力スイッチＳＷ１から遅延停止型制御装置１への電力供給開始の指示が行われると、この指示信号は制御装置５の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ１をオンに制御する。このリレーＲＹ１がオンになることによって電力供給ラインの供給電圧Ｖａ１が、遅延停止型制御装置１に供給される（ｔ２）。
このとき、電源制御部３の切換スイッチＳＷ４は、予め制御装置５の制御部８の制御により切換スイッチＳＷ１０側（二次電池４の非接続側）に設定されている。また、電源制御部３の切換スイッチＳＷ１０は、制御装置５の制御部８により予めオン状態に設定されており、制御装置５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａを印加している。
【００３３】
また、入力スイッチＳＷ１の指示に続いて入力操作装置７の入力スイッチＳＷ２から即時停止型制御装置２への電力供給開始の指示が行われると、この指示信号が制御装置５の制御部８に入力される。すると、制御部８はリレーＲＹ２をオンに設定し、電力供給ラインの供給電圧Ｖａ２をリレーＲＹ２を通じて即時停止型制御装置２に供給する（ｔ３）。  この状態で、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ２から即時停止型制御装置２への電力供給停止の指示が行われた場合、この指示信号は制御装置２５の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ２をオフに設定して即時停止型制御装置２への電力供給を即時に停止する（ｔ４）。
また、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ１から遅延停止型制御装置１への電力供給停止の指示が行われた場合（ｔ５）、この指示信号は制御装置５の制御部８に入力され、制御部８は遅延停止型制御装置１が所定のプログラムを実行した後（図２中の時間Ｔ１の経過後）にリレーＲＹ１をオフに設定する（ｔ６）。換言すると、遅延停止型制御装置１のＯＳが所定のプログラムの実行（一例として、シャットダウンプロシージャー）を終了するまでには時間Ｔ１を要し、時間Ｔ１後に供給電力が停止制御される。
【００３４】
なお、遅延停止型制御装置１の長時間に亘る動作停止又は主電源オフ等の制御内容によっては、リレーＲＹ１，ＲＹ２のオフ後に電源制御部２１の切換スイッチＳＷ１０をオフに設定して制御装置２５への電力供給を停止してもよい。
【００３５】
図３は、他の通常時における各スイッチ及びリレーの動作と、電圧の変化を示すタイミングチャートであり、入力スイッチＳＷ１，ＳＷ２を操作して遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２への電力供給を開始し、入力スイッチＳＷ１の停止操作で遅延停止型制御装置１及び即時停止型制御装置２双方への電力供給を停止する際の動作タイミングを示している。
図３に示すように、入力スイッチＳＷ１により遅延停止型制御装置１への電力供給開始の指示が行われると、この指示信号は制御装置２５の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ１をオンに制御する。このリレーＲＹ１のオンによって電力供給ラインの供給電圧Ｖａ１が遅延停止型制御装置１に供給される（ｔ２）。
【００３６】
この場合、前述したように、電源制御部２１の切換スイッチＳＷ４は切換スイッチＳＷ１０側（二次電池４の非接続側）に設定され、切換スイッチＳＷ１０はオン状態に設定されており、制御装置２５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａを印加している。
続いて、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ２から即時停止型制御装置２への電力供給開始の指示が行われると、この指示信号は制御装置５の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ２をオンに設定し、電力供給ラインの供給電圧Ｖａ２をリレーＲＹ２を通じて即時停止型制御装置２に供給する（ｔ３）。
【００３７】
その後、入力操作装置７の入力スイッチＳＷ１から電力供給停止の指示が行われた場合、この指示信号は制御装置５の制御部８に入力される。すると制御部８はリレーＲＹ２をオフに設定して即時停止型制御装置２への電力供給を即時停止する（ｔ７）。また、遅延停止型制御装置１に対しては、遅延停止型制御装置１が所定のプログラムを実行した後（図２中の時間Ｔ２経過後）にリレーＲＹ１をオフに設定し、遅延停止型制御装置１への電力供給を停止する（ｔ８）。
【００３８】
（２）停電発生時の動作
図４は停電発生時における各スイッチ及びリレーの動作と、電圧の変化を示すタイミングチャートであり、停電発生時の遅延停止型制御装置１及び即時停止型制御装置２への電力供給を開始、又は停止する際の動作タイミングを示している。
図４において、遅延停止型制御装置１へ及び即時停止型制御装置２への電力供給開始の指示が行われ、リレーＲＹ１、ＲＹ２がオンに設定されると、電力供給ラインの供給電圧Ｖａ１が遅延停止型制御装置１に、Ｖａ２が即時停止型制御装置に供給される。
この場合、前述したように電源制御部３の切換スイッチＳＷ４は切換スイッチＳＷ１０側（二次電池４の非接続側）に設定され、切換スイッチＳＷ１０はオン状態に設定されており、制御装置５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａを印加している。
【００３９】
このリレーＲＹ１，ＲＹ２からの遅延停止型制御装置１、即時停止型制御装置２への供給電圧Ｖａ１，Ｖａ２の供給中に、停電が発生して入力電源からの電力供給が停止すると、この停電を切換部３０の停電検出手段ＳＷ３が検出して制御部８に割り込み信号を出力する。この割り込み信号が制御部８に入力されると、リレーＲＹ２に対する制御部８からのオン制御を停止する。即ち、リレーＲＹ２をオフにして即時停止型制御装置２への電力供給を停止状態にする（ｔ９）。
【００４０】
一方、遅延停止型制御装置１に対しては、制御部８への停電発生の割り込み信号が入力されると、制御部８が電源制御部３の切換スイッチＳＷ４の切り換え制御を行って、切換スイッチＳＷ４を二次電池４からの電力供給側に設定する。すると二次電池４から制御装置５の電力供給ラインに供給電圧Ｖａが供給される。この二次電池４からの電力供給により、リレーＲＹ１に対する制御装置５の制御部８からのオン制御が継続して遅延停止型制御装置１への供給電圧Ｖａ１が供給される。この時間Ｔ３の間に前述した遅延停止型制御装置１による所定プログラム実行後、リレーＲＹ１をオフに設定し、供給電圧Ｖａ１の通電を停止する。
そして、時間Ｔ３が経過すると、制御部８が電源制御部３の切換スイッチＳＷ４の切り換え制御を行って、二次電池４からの電力供給を停止する。
【００４１】
次に、本実施形態の変形例を図５を用いて説明する。
図１では電源制御部２１に直流の入力電源が接続される構成を説明したが、この変形例では、交流の入力電源が接続され、電源制御部１０にＡＣ／ＤＣ電源器１２を設けている。また、このようなＡＣ／ＤＣ電源器１２を設けた場合は、電力供給の開始・停止を設定するための主電源スイッチＳＷ７を設けている。なお、この変形例における電力供給動作は、前述した（１）通常時の動作、及び（２）停電発生時の動作と同様である。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態の電力供給装置では、一つの電源制御部によって電力供給の開始・停止制御の異なる複数の制御装置に対して、それぞれ適応した電力供給制御を行うことができる。これにより、電力供給装置の規模が低減し、重量及び設置スペースが削減されて、コスト低下が可能になる。また、遅延停止型制御装置がＯＳのプログラムの実行を終了した後に電力供給を停止するようになり、延停止制御装置１のデータ破壊等の不具合発生を未然に防ぐことができる。
さらに、停電発生時に二次電池からの電力供給を、ＯＳのプログラム実行を終了した後に通電停止を行う必要のある遅延停止型制御装置に対してだけ行うため、無駄のない電力供給を行うことができ、二次電池に対する電源容量を最小限に留めることができる。
【００４３】
また、通電後の複数の遅延停止型制御装置及び即時停止型制御装置に一つの入力スイッチＳＷ１によって、それぞれの制御処理の実行形態（異なるＯＳのプログラム実行）に応じた電力停止処理が可能になり、その操作が簡便になると共に、複数の遅延停止型制御装置及び即時停止型制御装置のそれぞれに対して停止操作を行う場合に比較して、その停止処理の簡略化が図られる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の電力供給装置及び電力供給方法によれば、電源装置から電力供給されて各制御装置に対して所定の前記制御手続きをそれぞれ行い、各制御装置が電源装置１台から電力供給を受けるようにすることにより、電源数を１つにして電力供給装置全体の重量、設置スペース、及びコストの増大を抑止し、電源容量の無駄を防止することができ、効率的な電源供給が可能となる。
また、所定の制御手続きの実行が終了した後に電力供給を停止させる制御装置にだけ停電発生時に二次電池からの電力供給を行うため、制御装置への電力供給を必要最小限に留めつつ、停電発生時において制御手続きを続行することができる。
さらに、複数の制御装置に対する通電停止時に、一つの停止操作によって複数の制御装置に対するそれぞれの制御手続きに基づいた電力供給の停止が行われため、通電停止の操作が簡便となり、効率的な電力供給が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電力供給装置の実施形態の複数の制御装置における構成を示すブロック図である。
【図２】電力供給装置の通常時における動作タイミングを示す図である。
【図３】電力供給装置の通常時における他の動作タイミングを示す図である。
【図４】電力供給装置の停電発生時における動作タイミングを示す図である。
【図５】電力供給装置の変形例を示すブロック図である。
【図６】従来の電力供給装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  遅延停止型制御装置
２  即時停止型制御装置
３  電源制御部（電源装置）
４  二次電池
５、１０  制御装置（電力供給手段）
７  入力操作装置
８  制御部
３０  切換部
ＲＹ１，ＲＹ２  リレー
ＳＷ１，ＳＷ２  入力スイッチ
ＳＷ３  停電検出部
ＳＷ４，ＳＷ１０  切換スイッチ
ＳＷ７  主電源スイッチ
Ｖａ，Ｖａ１，Ｖａ２  供給電圧
【図１】
0004142224.tif 000002
【図２】
0004142224.tif 000003
【図３】
0004142224.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004142224.tif 000007