(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも類似の製品（３）を、複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のネットワーク内で多数搬送するための方法であり、該製品（３）が、該複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のうち一の搬送通路に沿った方向に搬送するための保持部材（４）により個々に保持され、該保持部材（４）が、第１連結部（１）により、前記搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に沿って移動可能であり第２連結部（２）を備えた搬送部材（５）に連結され、該保持部材（４）が、一の搬送通路から他の搬送通路（Ｂ）への前記製品（３）の移送のために、移送領域（Ｕ）において該一の搬送通路の搬送部材（５）から切り離されて該他の搬送通路の搬送部材（５）に連結される、方法であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域（Ｕ）内で平行して走っており、二つの搬送部材（５）が、溝又はコームとして設計された該二つの搬送部材の第２連結部が搬送方向に対して直角に整列されることで、その都度同期して搬送され、
切り離し及び連結のために、前記保持部材（４）が前記二つの整列された第２連結部（２）に沿って且つ前記搬送方向に直角に移動する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記複数の搬送通路のうち一つの搬送通路（Ｄ）の前記搬送部材（５）が、横方向ガイド（７１）として構築された第１連結部（１）を備える横方向搬送部材（７）として設計され、
第１移送領域（Ｕ．１）において、前記保持部材（４）が搬送方向に直角な前記横方向ガイド（７１）上を移動し、第２移送領域（Ｕ．２）において、該保持部材が該横方向ガイドから該搬送方向に直角に切り離される、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記横方向搬送部材（７）に連結されている間に、前記横方向ガイド（７１）により案内されている前記保持部材（４）が実質的に前記搬送方向に直角に移動し、又は該保持部材（４）により搬送される前記製品（３）が処理される、
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも類似の製品（３）を、複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）のネットワーク内で多数搬送するための方法であり、該製品（３）が、該複数の搬送通路のうち一の搬送通路に沿った方向に搬送するための保持部材（４）により個々に保持され、該保持部材（４）が、第１連結部（１）により、前記搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）に沿って移動可能であり第２連結部（２）を備えた搬送部材（５）に連結され、該保持部材（４）が、一の搬送通路から他の搬送通路（Ｂ）への前記製品（３）の移送のために、移送領域（Ｕ）において該一の搬送通路の搬送部材（５）から切り離されて該他の搬送通路の搬送部材（５）に連結される、方法であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域（Ｕ）内で平行して走っており、二つの搬送部材（５）が、溝又は孔として設計された該二つの搬送部材の第２連結部（２）が搬送方向に対して直角に整列されることで、その都度同期して搬送され、
切り離し及び連結のために、前記第１連結部（１）が前記二つの整列された第２連結部に沿って且つ前記搬送方向に直角に移動する、
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
少なくとも類似の製品（３）を、複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）のネットワーク内で多数搬送するための方法であり、該製品（３）が、該複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）のうち一の搬送通路に沿った方向に搬送するための保持部材（４）により個々に保持され、該保持部材（４）が、第１連結部（１）により、前記搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）に沿って移動可能であり第２連結部（２）を備えた搬送部材（５）に連結され、該保持部材（４）が、一の搬送通路から他の搬送通路への前記製品（３）の移送のために、移送領域（Ｕ）において該一の搬送通路の搬送部材（５）から切り離されて該他の搬送通路の搬送部材（５）に連結される、方法であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域（Ｕ）内で平行して走っており、前記搬送部材（５）が、搬送方向と直角に整列されることで同期して搬送され、
前記保持部材がそれぞれ少なくとも二つの第１連結部を備え、
前記二つの整列された第２連結部の切り離し及び連結のために、該二つの第２連結部のうち一方が開いた状態になり他方が閉じた状態になる、
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
前記保持部材（４）が、第１の搬送通路の搬送部材（５）に連結された状態で前記移送領域（Ｕ）に搬送され、該移送領域において第２の搬送通路の搬送部材（５）に連結され、そして該第１の搬送通路の搬送部材（５）から切り離される、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記保持部材（４）が、ガイド（６２）を滑りながら追加の搬送通路（Ｇ）に沿って搬送される、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも類似の製品（３）を、複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のネットワーク内で多数搬送するための方法であり、該製品（３）が、該複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）のうち一の搬送通路に沿った方向に搬送するための一つの保持部材（４）により個々に保持され、該保持部材（４）が、第１連結部（１）により、前記搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）に沿って延びたガイド（６３）に連結され、該保持部材（４）が、一の搬送通路から他の搬送通路への前記製品（３）の移送のために、移送領域（Ｕ）において該一の搬送通路のガイド（６３）から切り離されて該他の搬送通路のガイド（６３）に連結される、方法であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域（Ｕ）内で平行して走っており、
前記保持部材（４）がそれぞれ二つの第１連結部（１）を備え、
前記二つの第１連結部の切り離し及び連結のために、該二つの第１連結部のうち一方が開いた状態になり他方が閉じた状態になる、
ことを特徴とする方法。
【請求項９】
前記保持部材（４）が、第１の搬送通路のガイド（６３）に連結された状態で前記移送領域（Ｕ）に搬送され、次に第２の搬送通路のガイド（６３）に連結され、そして該第１の搬送通路のガイド（６３）から切り離される、
ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
一の搬送通路（Ａ）から前記移送領域（Ｕ）に搬送された前記保持部材（４）のうち、すべての又は特定の保持部材が前記他の搬送通路（Ｂ）に移送される、
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記保持部材（４）が、一定又は可変の間隔で前記複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に沿って搬送される、
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を規定したネットワークと、該複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に沿って製品（３）を搬送するために該複数の搬送通路に沿って移動可能な保持部材（４）とを備える装置であり、該複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）のうちの一の搬送通路に沿って搬送するために、該保持部材がそれぞれ、該一つの搬送通路に沿って移動可能な搬送部材（５）の第２連結部（２）と連結可能な第１連結部（１）を備え、前記保持部材（４）が、移送領域（Ｕ）において、一の搬送通路の前記搬送部材（５）から切り離されて他の搬送通路の前記搬送部材（５）に連結されることが可能である、装置であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域（Ｕ）において平行して走っており、二つの搬送部材（５）が、コーム又は溝として設計された該二つの搬送部材の第２連結部（２）が搬送方向に対して直角に整列されることで、その都度同期して搬送され、
前記移送領域（Ｕ）において、前記保持部材（４）を、前記整列された二つの第２連結部（２）に沿って、前記搬送方向に対して直角の方向に移し替える制御手段（ａ，ｂ，４３）が提供される、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法を実施する装置。
【請求項１３】
前記第１連結部（１）及び前記第２連結部（２）が、外側に向かって細くなった溝（１１）、及び、細い首領域（１３）を備え該溝と適合するコーム（１２）である、
ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記複数の搬送通路のうち一の搬送通路（Ｄ）の搬送部材（５）が横方向搬送部材（７）として構築され、該横方向搬送部材がそれぞれ、前記第１連結部（１）を搬送方向に対して実質的に直角に案内する横方向ガイド（７１）を備え、
第１移送領域（Ｕ．１）において、前記保持部材（４）に配置された溝（１１）又はコーム（１２）を前記横方向ガイド（７１）上で移動させ、第２移送領域（Ｕ．２）において該横方向ガイド（７１）から該保持部材を切り離す制御手段が備えられた、
ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）を規定したネットワークと、該複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）に沿って製品（３）を搬送するために該複数の搬送通路に沿って移動可能な保持部材（４）とを備える装置であり、該複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）のうちの一の搬送通路に沿って搬送するために、該保持部材がそれぞれ、該一つの搬送通路に沿って移動可能な搬送部材（５）の第２連結部（２）と連結可能な第１連結部（１）を備え、前記保持部材（４）が、移送領域（Ｕ）において、一の搬送通路の前記搬送部材（５）から切り離されて他の搬送通路の前記搬送部材（５）に連結されることが可能である、装置であって、
前記移送領域（Ｕ）において、前記一の搬送通路と前記他の搬送通路とが平行して走っており、二つの前記搬送部材（５）が、孔又は溝として設計された該二つの搬送部材の第２連結部（２）が搬送方向に対して直角に整列されることで、その都度同期して移動可能であり、
前記移送領域（Ｕ）において、前記第１連結部（１）を、その都度整列された二つの第２連結部（２）の間で前記搬送方向に対して直角の方向に移し替える制御手段（１９）が提供される、
ことを特徴とする請求項４に記載の方法を実施する装置。
【請求項１６】
前記移し替え可能な第１連結部（１）が、前記保持部材（４）の対応する孔に移し替え可能なボルト（１８）であり、
前記搬送部材（５）が、対応する孔（１７）又は溝として設計された第２連結部（２）を備える、
ことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）を規定したネットワークと、該複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）に沿って製品（３）を搬送するために該複数の搬送通路に沿って移動可能な保持部材（４）とを備える装置であり、該複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）のうちの一の搬送通路に沿って搬送するために、該保持部材がそれぞれ、該一つの搬送通路に沿って移動可能な搬送部材（５）の第２連結部と連結可能な第１連結部（１）を備え、前記保持部材（４）が、移送領域（Ｕ）において、一の搬送通路の前記搬送部材（５）から切り離されて他の搬送通路の前記搬送部材（５）に連結されることが可能である、装置であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域（Ｕ）内で平行して走っており、二つの搬送部材（５）が、該二つの搬送部材の第２連結部（２）が搬送方向と直角の方向に整列されることで、その都度同期して移動し、
各保持部材が更なる第１連結部を備え、
前記移送領域（Ｕ）において前記第２連結部を開いた状態又は閉じた状態にするための制御手段が提供される、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法を実施する装置。
【請求項１８】
前記制御手段が、前記第１連結部（１）のうちの一方を前記一の搬送通路の搬送部材（５）の第２連結部（２）から切り離し、該切り離しよりも前に、前記第１連結部のうちの他方を前記他の搬送通路の搬送部材（５）の第２連結部（２）に連結する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記第１連結部（１）が接続ピース（１４）であり、前記第２連結部（２）が、開いた状態又は閉じた状態になる連結グリッパである、
ことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記搬送部材（５）が、不変の同一の間隔を有する連接したチェーンリンクであり、
前記搬送部材（５）が、可変の間隔を有する柔軟に相互接続されたチェーンリンクであり、及び／又は、該搬送部材（５）が相互接続されずに前記搬送通路に沿って個別に移動可能である、
ことを特徴とする請求項１２〜１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
追加の搬送通路（Ｇ）が備えられ、該搬送通路が、該搬送通路に平行して延び、保持部材（４）を該搬送通路に沿って滑り動作又は回転動作により移動可能なガイド（６２）を備える、
ことを特徴とする請求項１２〜２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）を規定したネットワークと、該複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）に沿って製品（３）を搬送するために該複数の搬送通路に沿って移動可能な保持部材（４）とを備える装置であり、該複数の搬送通路（Ａ，Ｂ，Ｃ）のうちの一の搬送通路に沿って搬送するために、該保持部材がそれぞれ、該一つの搬送通路に沿って延びたガイド（６３）と連結可能な第１連結部（１）を備え、前記保持部材（４）が、移送領域（Ｕ）において、一の搬送通路のガイド（６３）から切り離されて他の搬送通路のガイド（６３）に連結されることが可能である、装置であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域（Ｕ）内で平行して走っており、
前記保持部材（４）のそれぞれが更なる第１連結部を備え、
前記移送領域（Ｕ）において、前記第１連結部（１）を開いた状態又は閉じた状態にするための制御手段（１９）が提供される、
ことを特徴とする請求項８の方法を実施する装置。
【請求項２３】
前記第１連結部（１）が二つの部分のランナ（１６）であり、該二つのランナ部分（１６．１及び１６．２）が前記ガイド（６３）を囲むように設計されている、
ことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は搬送技術の分野に属し、第１独立請求項の前段部に従って個々に保持された製品を搬送するための方法と、対応する独立請求項の前段部に従った方法を実行するための装置に関する。
これより後に検討する製品は、個々に保持されて実質的に連続的に搬送通路ネットワークを通して、任意に個々の経路を搬送される。この搬送操作によって、製品は例えば製造プロセスから、個々に更に処理される場所に運ばれるか、１の処理場所から他の処理場所に搬送されるか又は連続搬送中に処理される処理場所を通過して搬送される。このように扱われる製品の例としては、印刷機から出てくる印刷製品（printed product）があり、更に処理されて、最も多様な処理場所によって送り出すために準備される。
個々に搬送される印刷製品では、各製品が、グリッパ又は他の好適な保持手段によって保持されることが知られている。この目的のために、例えば複数のグリッパ、即ち保持手段が移送チェーンに固定され、チェーンは、グリッパ即ち保持手段によって保持された製品が所定の態様で所定の搬送通路を搬送されるように駆動されて案内されている。このような製品の流れの全て又は個々の製品が第１搬送通路から第２搬送通路へと通される点で、通常は連続搬送が中断されることなく、製品が第２搬送通路の保持手段によって引き継がれることができ、且つ第１搬送手段の保持手段によって緩められるように、二つの搬送通路は互いに関して配置されている。移送点でのこのような操作のために、制御手段が関係する搬送通路の両方に提供され、制御手段は、保持手段の全て又は個々の起動（保持の形にもってくること）を制御するか、動作停止（保持の形から非保持の形にもってくること）を制御する。
搬送通路に従って移動可能な保持手段が、間隔が可変であるように相互接続されている装置も知られている。上記と同様に、そのような装置の移送点には制御手段が設けられ、保持手段を起動又は停止し、このような装置は緩める保持手段と引き継ぐ保持手段とを同期する手段を更に備える。
物品を搬送する上記の装置は、長い搬送通路を、実質的に変化のない製品シーケンスで搬送される製品の流れに特に適する。装置は、非常に高い搬送容量に対してさえも粗雑且つ容易に操作可能で、いかなる特別の制御もなしで、単純な戻り通路上で保持手段の戻りを実施することが可能である。
しかし、搬送される製品が容易に機械的に損傷され、限られた固有の安定性のみを有し、複雑なガイド手段が、製品が移送されているときに損傷を受けないことを確保するために移送点で提供されなくてはならず保持緩和手段を動作と移送点で保持手段を引き継ぐ手段の動作とを非常に精度良く同期させることが重要である。従って、ガイド手段と同期が搬送されるべき各製品タイプ（製品フォーマット）に適合されなければならない。これらの理由で、このタイプの搬送装置は、有利なように最小数の移送点で設計されている。
搬送通路に従って移動可能である、独立な即ち相互接続されていない保持手段を備える搬送装置も知られている。このような装置は特に製品に固有な搬送経路を有する搬送方法に適し、該装置によると、保持手段の移動を案内するために、分岐点を有するガイド装置及び戻り点が設けられ、切換点が製品独自の態様で制御可能である。このような搬送装置は柔軟な態様で操作されることができるが、制御と保持手段に関して複雑になる傾向がある。制御可能なガイド手段も保持手段の戻りのために設けられなくてならない。
本発明の目的は、個々の保持製品を搬送する方法を提供することであり、これによって本方法は、上記装置の利点を兼ね備えるが欠点を大きく排除する。特に本方法は、搬送される製品に関する変形に実質的に独立である。本方法は非常に高い搬送容量に使用でき、同じタイプの既知の方法よりも、製品が搬送されて通過する異なった領域の最も変化する搬送機能に対して適合性がよい。本発明の更なる目的は、本方法を実行するための装置を提供することである。本装置は、最も変化のある局所的搬送機能に容易に適合でき、容易に延長可能である。
この目的は、請求項によって定義されるような方法及び装置によって達成される。
本発明の方法は、運ばれる製品の各々に関連した保持部材をベースにしている。保持部材は、明確に規定された態様で製品を保持しており、製品と共に、製品用に意図された全搬送経路を搬送し、全経路は一連の搬送通路を備えている。搬送のために、保持部材は特定の搬送通路に沿って可動な部分に連結されるか、或いは特定の搬送通路に沿って延びたガイドに連結されている。
明確に規定された搬送通路ネットワークが複数の保持部材と共に提供される。保持部材の各々は少なくとも一つの第１連結部を有し、それによって第２連結部に連結されることができる。第２連結部の各々は、特定の搬送通路に関連し、この通路に沿って移動可能である。異なる他の方法に従うと、保持部材が、第１連結部によって搬送通路に沿って延びたガイドに連結されている。
搬送通路に沿って搬送するために、製品が保持部材によって保持され、保持部材は、第１連結部を用いて第２連結部に連結されている。第２連結部は搬送通路に沿って移動可能である。第１連結部を用いて保持部材を、搬送通路に沿って延びたガイドに連結することが可能である。連結部、連結部が位置する搬送部材、又は保持部材は、好適な手段で搬送通路に沿って駆動される。移送領域、即ち製品が一つの搬送通路から他の搬送通路へと通過する点で、保持部材は第１搬送通路で移動可能な第２連結部から又は対応するガイドから切り離され、第２搬送通路で移動可能な第２連結部に又は対応するガイドに連結され、もって製品の流れの中の、全ての製品が移送されるか又は特定の製品のみが移送される。
本発明の利点は、搬送される製品が１回のみ握持又は把持されることである。これは損傷の危険性を実質的に低減し、製品の厳密な形に実質的に独立の方法を与える。加えて、搬送通路で移動可能な第２連結部は、所定の搬送通路ネットワーク内の特定の搬送通路の搬送機能に依存した、非常に異なった方法で移動可能である。第２連結部は例えば、搬送チェーン上に等距離で配置されている。保持部材が、そのような搬送チェーンに連結されると、それらの機能は、後に述べるタイプの既知の搬送通路に対応する。第２連結部材は、可変の節間隔を有するチェーンの一節に配置されることができるか、又は移動可能な搬送部材と完全に独立に配置されることができる。対応駆動手段は、特定の搬送通路に沿った第２連結部材の移動の特徴に依存して設計され、配置されている。
第２連結部材を移動可能に備えた搬送通路に加えて、本発明に従った構成では、連結なしで保持部材が移動可能である搬送通路、例えば第１連結部材が相応に設計されたガイドを滑ったり、例えば重力で駆動されたりするものもあるであろう。このような更なる搬送通路は、例えば緩衝通路及び戻り通路等の非連続搬送に特に好適である。
本方法の更なる利点と、本発明に従った構成は、個別に製品を識別するために有利なプロセスにおいて、適切な識別手段が実際の製品に配置される必要がなく、代わりに保持部材によって運ばれることができ、故に搬送システムには残らない。このような識別手段は、接触なしの、例えば書き込み及び読み取り可能な電子ユニットである。
本発明に従った方法と構成の実施形態の多数の例とその部分の実施形態を、より詳細に添付図面に関連して述べる。
図１は、本発明の種々の方法の、第１実施形態の図として、移送領域を示したものである。
図２〜４は、図１に従った本発明の方法の実施形態で使用される保持部材の例を示したもので、部材は、第２連結部と協働する第１連結部を備える。
図５は、図４に従った保持部材の更なる搬送通路の例を示したものである。
図６は移送領域の搬送手段の同期の例を示したものである。
図７〜１０は、図１に示す本発明の実施形態に従って操作される更なる移送領域を示したものである。
図１１は、本発明の方法の実施形態の更なる例に従って操作される移送領域を示したものである。
図１２及び１３は、図１１に示す本発明の方法の実施形態で使用される第１連結部と、対応する第２連結部とを有する保持部材の例を示したものである。
図１４は、本発明の方法の更なる実施形態に従って操作される移送領域を示したものである。
図１は本発明の方法の第１実施形態であり、二つの搬送通路Ａ及びＢのみを有する非常に限定されたネットワークを、移送領域Ｕ内と近傍の概略態様で示したものである。二つの搬送通路を、矢印のライン（搬送方向）によって図示した。第２連結部２は、二つの搬送通路で移動可能であり、白い四角で図示した。第１連結部１は、黒い丸で図示した。それぞれの場合、第１連結部１は、製品３を保持する図示しない保持部材上に位置している。製品は、例えば印刷製品、即ち新聞、雑誌、小冊子又は上記の製品の一つに対する中間製品である。図１は、結びつけられた（bound）又は包まれた（folded）製品の後ろを示す。
図１の表現は鳥瞰図として理解されるであろう。即ち、搬送通路Ａ及びＢと、連結部１及び２と、保持部材は、製品３上に配置され、製品は懸垂の態様で搬送される。しかし、表現は、側面図からも等しくよく理解されることができる、即ち、製品３は横方向に保持され、搬送通路Ａは上方からきて、搬送通路Ｂは下方に通過する。混合形も容易に考え出すことができるであろう。
搬送通路Ｂで、一定の相互間隔を有する第２連結部２は、例えば連接相互接続チェーンリンクに配置されて移動する。搬送通路Ａで、第２連結部２は一定の相互間隔を有さず、即ち緩く相互接続された搬送部材又は個々の搬送部材に置かれている。このため、移送領域Ｕに対して、同期手段（図示せず）が、搬送通路Ａの第２連結部２を搬送通路Ｂの第２連結部２に少なくとも移送領域Ｕで同期するために、又は搬送通路Ａの第２連結部２を移送領域に時間合わせ（clocking）するために提供されなくてはならない。保持部材を、等距離のチェーンリンクを有するチェーンから、等しい間隔を有する他のチェーンに移送するために、二つのチェーン駆動は対応して同期されなくてはならない。
移送領域Ｕに対して供給側（図１の左側）では、第１連結部１を有する保持部材が搬送通路Ａ上で移動可能な第２連結部２に連結されている。搬送通路Ａ及びＢの第２連結部２が平行に移動されて互いに同期される移送領域で、第１連結部１の各々が、搬送通路Ａの対応する第２連結部２から切り離され、搬送方向に直角に（矢印Ｑ）移動され、搬送通路Ｂの第２連結部２に連結される。移送領域Ｕから搬送されて離れる側（図１の右側）で、保持部材及び第１連結部１は、搬送通路Ｂの第２連結部２に連結され、その上で搬送されて離れる。
二つの搬送通路Ａ及びＢの第２連結部２の、同期用の同期手段の他に、移送領域Ｕでは、搬送方向に直角（矢印Ｑ）の第１連結部１及び保持部材を移動する手段（例えば、一点鎖線ａ及びｂで示した対応するカム）が必要である。特定の移送では、製品を有する特定且つ全てではない保持部材が移送される。横方向の移動手段が対応して制御可能に作られなくてはならない。対応する構成では、重力も横方向移動手段として使用されうる。
有利なように、それぞれの場合に、二つの連結された連結部材１及び２を共にロッキングするためのロッキング手段も設けられている。対応する制御手段が、ロッキング手段を起動又は停止するために移送領域Ｕに提供されている。
図２及び３は、第１連結部１を有する保持部材と、ガイド６（明確に範囲が定められた搬送通路）の中で移動可能な搬送部材５との実施形態の例である。該ガイド６の上には第２連結部２が配置されている。保持部材４及び搬送部材５を図２に示す。見ている方向は搬送方向と直角である。図３では、見ている方向は搬送方向と平行である。保持部材４と搬送部材５は図２及び図３のように装備されており、図１に従った本発明の方法の実施形態に好適である。
図２及び図３に示す一対の協働する連結部１／２は、外側に向かって細くなった溝１１と、細くなった首領域１３を有するコーム（comb）１２を設けた部分を備えている。溝１１及びコーム１２は互いに適合する断面を有し、少なくとも引き継ぎ領域で搬送方向と実質的に直角に向いており、コーム１２が溝１１の外に搬送方向と直角に移動できるようになっている。示した実施形態で溝１１は、保持部材４に配置されて、コーム１２が搬送部材５に配置されているが、この構成は逆にすることができることは明らかである。
保持部材４は、製品３を握持又は保持するために例えばグリッパ４１を備える。このようなグリッパは、例えばスイス公開第５６９１９７号明細書、米国公開第３９４８５５１号明細書から一般に知られている。搬送部材５は例えば、二つのグループを備えて、それぞれの場合、三つのボールが設けられ、それによって対応ガイドチャネル６１内を回転する。このような搬送部材５は欧州公開第３８７３１８号明細書又は米国公開第５７０７４６７８号明細書に記載されている。
移送領域で、二つのガイドチャネル６１が互いに平行に延び、搬送部材５は、整列されたコーム１２を有する対の搬送部材内を移送領域を通して搬送されるように同期している。移送領域で、ガイドチャネル６１の間隔は、二つの同期して移動する搬送部材５のコーム１２間の間隔が保持部材４の溝１１の長さよりも小さくなるようになっている。好適な手段を用いて、一つの搬送部材のコーム１２に配置された保持部材４は、他の搬送部材５のコーム１２上に移動されることができる。このような横方向の移動手段は、移送領域を通して搬送される全ての保持部材を移動するために又はそれらの特定の一つを制御された態様で移動するために設計される。これらの手段は例えば、制御された移動手段として特に好適な磁気システム又はカムである。
図４に、搬送方向に対して平行に見た、三つの搬送通路Ａ、Ｂ及びＣを有する移送領域の更なる実施形態を示す。保持部材４及び搬送部材５の更なる実施形態を示す。これは、一対の連結部１及び２を介して合わせて連結されることができる。保持部材４は、再び製品３を握持又は保持するためのグリッパ４１を有している。グリッパ４１は、制御ローラ４２によって（握持のために）起動又は（離すために）停止される。搬送部材５は一節のチェーンで、ガイドチャネル６１内のローラ５２上を回転する。
第１連結部１としてコーム１２が保持部材４に提供されており、第２連結部２として溝１１が搬送部材５に提供されている（連結部は図２及び図３の実施形態と比べると交代している）。詳細図Ｆから推測することができるように（搬送方向に直角）、前記溝１１は管状セグメント備え、コーム１２のヘッド部分は、外径が管状セグメントの内径と適合する管を備えている。
保持部材４は制御ローラ４３も備えており、対応して配置されたカム（図示せず）上を回転して、コーム１２を搬送部材５の溝１１から他の搬送部材の溝内に動かす。
図５は、更なる搬送通路Ｇに沿って第２連結部なしで移動可能な保持部材４を示す。保持部材４は本質的に、図４の保持部材に相当するものであり、制御ローラ４３とコーム１２が装備され、第１連結部１を構成している。コーム１２は第２連結部への連結に使用され、首領域１３が設けられている。コーム長さの中央部分を越えて延びており、コーム１２の長手方向が管の自由端となっている。前記自由管端によって、保持部材４は、例えば、本発明の搬送装置の更なる搬送通路（例えば緩衝通路）を示すＵ型ガイドレール６２内で滑るように両側が案内されている。空の保持部材にするための戻り通路もそのように実施され、保持部材は有利にも重力又は他の例えば衝撃駆動手段によって駆動される。
図６は、二つの搬送通路Ａ及びＢを有する更なる搬送領域Ｕの図である。前記搬送領域で、再度保持部材（コーム１２の形で第１連結部のみを示す）が、搬送通路Ａに属する搬送部材５．１の対応する溝１１内と、搬送通路Ｂに属する搬送部材５．２の溝１１内で移動可能である。溝１１及びコーム１２は、少なくとも移送領域Ｕで実質的に搬送方向に直角に方向付けられている。
搬送通路Ａで移動可能な搬送部材５．１がチェーンを形成するように相互接続され、間隔が一定となっている。搬送部材５．２は自由、即ち相互接続されていない部材である。搬送部材５．１及び５．２は、自己同期するように設計されている。この目的のために、搬送部材５．１のチェーンは、搬送部材間に凹型ドッキング点５３が設けられている。凹型ドッキング点５３に搬送部材５．２の凸型ドッキング点５４が固定される。自由搬送部材５．２は、ここで搬送部材５．１のチェーンに対して案内され、その案内はそれぞれの場合に、自由搬送部材５．２の凸型ドッキング点５４が押し込み式係合によって二つの連結された搬送部材５．１の間の凸型ドッキング点５３内にドッキングされてなされる。図６に示すように、このようにドッキングされて自由搬送部材５．２は連結され、駆動される搬送部材５．１を介して少なくとも移送領域Ｕを通して搬送され、もって保持部材、例えば連結された搬送部材５．１のものは搬送部材５．２に押し込まれる。
図７は、図１に従った本発明の方法の実施形態を達成する装置の更なる例を示す。搬送通路ネットワークの一部を示し、二つの移送領域Ｕに、三つの搬送通路Ａ、Ｂ及びＣの部分を備える。搬送通路Ａ及びＣの搬送部材は、図６に関して説明した搬送部材に対応する。搬送通路Ｃの搬送部材は、ロータリホイール５５に配置されたセル５６であり、第２連結部２、例えば溝１１に対して、その中に第１連結部１、例えばコーム１２が挿入される。
図８は、移送領域の更なる実施形態を示し、図１に示す実質的に本発明の方法の実施形態に従って操作される。再び、第２連結部２（白い四角）が移動できる二つの搬送通路Ａ及びＢがある。二つの搬送通路Ａ及びＢの間に複数の横方向搬送部材７が設けられ（白い四角で図示する）、第３の搬送通路Ｄに沿って搬送通路Ａ及びＢの搬送部材と同期して移動可能である。第１移送領域Ｕ．１で、製品３を有する保持部材（第１連結部１のみを黒い丸で示す）が、それぞれの場合、保持部材の第１連結部１を搬送通路Ａの第２連結部２と切り離すことによって、そして保持部材を横方向搬送部材７に押すことによって横方向搬送部材７に移送される。横方向搬送部材７は、搬送部材と第２連結部２に代わってガイドを有する点で異なっている。保持部材の第１連結部１は、このガイド上に、通常の搬送方向に実質的に直角に押されることによって配置が可能である。
横方向搬送部材７の他の側で、保持部材の第１連結部１は第２移送領域Ｕ．２で搬送通路Ｂの第２連結部２に連結され、搬送通路Ｂに沿って搬送されて離れていく。
横方向搬送部材７内の横方向搬送（図中一点鎖線ａで示す）用のドライブはカムであることができ、二つの移送領域Ｕ．１及びＵ．２も制御しているであろう。横方向搬送部材７に、保持部材の横方向搬送用のそれ自身の対応駆動手段が装備されていると考えることもできる。図８に示すように、横方向搬送部材７の保持手段と製品の搬送と、連続的又はストップを含んでいるであろう。
図９は、図８に示す同じ搬送領域を３次元で表したものである。搬送通路Ａ及びＢの第１連結部１、第２連結部２及び横方向搬送部材の横方向ガイド７１を示す。連結部１及び２は、図２及び３に示す連結部に対応している。横方向搬送部材の横方向ガイド７１は、細くなった首領域１３を有する実質的にコーム１２であり、第２連結部２のコーム１２と同じ断面を有するが通常は後者より長い。
図１０は、横方向搬送を有する移送領域の応用の図であり、図８及び９と関連して既に記載した。この場合、横方向搬送部材７は、軸線を中心に動作する、処理ドラム７３のコンパートメント７２である。製品供給搬送通路Ａ、ドラム７３及び製品除去搬送通路Ｂが、図１０の紙面に直角の線に沿って互いに後ろに配置され、横方向搬送は、紙面に実質的に垂直であり、移送領域Ｕ．１では、ドラム７３の軸領域の前方で実行され、移送領域Ｕ．２では、ドラムの軸領域の後方で実行される。
製品３は、グリッパ４１によって保持され、第１連結部１によって第２連結部２に接続されて搬送通路Ａに沿って搬送される。ドラム７３の一面の移送領域Ｕ．１で、第１連結部１が第２連結部２及び製品から切り離されて、保持部材（グリッパ４１と第１連結部１）が、それぞれの場合に、ドラム７３の一つのコンパートメント７２に押されるか、第１連結部１の各々が、各コンパートメントのベースに位置する７２横方向ガイド７１に押される。ドラムの回転中（矢印Ｄ）に、保持部材は、例えば横方向ガイド７１に沿ったドラム７３の軸方向に移動され、製品３は例えば処理ステーション７４を通過して、そこで処理されて搬送される。
次に、ドラム７３の他面の第２移送領域Ｕ．２で、処理される製品は、グリッパ４１によって保持され、第１連結部１の手段によって搬送通路Ｂの第２連結部２に連結されて運び去られる。
図１０に示す装置と同様に、製品は横方向搬送中に処理されて、回転装置又は他の同様の手段がドラム７３に代わることも考えられる。
図１１は、二つの搬送通路Ａ及びＢを有する移送領域Ｕを示した本発明の更なる実施形態である。この実施形態は、図１及び８に示すものとは、保持部材４がそれぞれの場合に少なくとも二つの第１連結部１を備え、搬送の目的で第１連結部の一つが第２連結部２に連結されている点で異なる。図１１からわかるように、このような方法を用いると、移送中に保持部材４の横方向移動Ｑの必要がない。
しかし、例えば図８〜１０に従って処理するための横方向搬送があるとすると、保持部材には、横方向搬送が必要な連結部が追加して装備されなくてはならない。即ち保持部材は、本発明の第１実施形態（図１）及び第２実施形態（図１１）に従って使用されることができるように設計されなくてはならない。
図１２は、搬送方向と平行な方向から見た移送領域を示す。本発明の方法の第２実施形態（図１１）に従っており、製品３を有する保持部材４は、搬送通路Ａから搬送通路Ｂに移送されるか又はその逆に移送される。
第１連結部１は、各保持部材４が各々二つ有する接続ピース１４であり、保持部材４に配置されて反対方向に方向付けられている。第２連結部２は搬送部材５に配置され、搬送通路に沿って移動可能で、接続ピース１４を握持するために設計されたグリッパ１５に接続されている。
移送領域で、グリッパ１５を連結するために、起動又は停止用の制御手段が設けられている。熟練者には、製品保持用のグリッパと、そのようなグリッパの起動又は停止用の制御手段は既知であろう。このようなグリッパは、第２連結部２（連結グリッパ）として機能するように対応して適合されなくてはならない。
接続ピース１４と連結グリッパ１５の代わりに、図１１に従った本発明の方法の実施形態の第１連結部１と第２連結部２とが、最も可変の既知の連結部によって構成されており、移送領域で対応して制御可能である。
図１３は、図１１に従った本発明の方法の第１及び第２連結部１の更なる実施形態を示す。再度、図は、各々、搬送経路に沿って延びる二つのガイド６３によって画成された二つの搬送通路Ａ及びＢを有する移送領域を示す（搬送方向に平行である）。保持部材４の第１連結部１はランナで、ガイドレールとスライド又は上のロールに連結されることができる。ガイド６３は搬送通路を画成するだけでなく、搬送通路に従って搬送される各保持部材４に対する第２連結部２を同時に構成している。搬送経路の各点で、ガイドの異なった領域が第２連結部として機能し、同時に連結が搬送通路に沿って移動可能である。
各保持部材４は、ガイド６３に接続可能な二つの第１連結部１をランナ１６の形で有する。この場合、ランナ１６は二つのランナ部分１６．１と１６．２とを備え、好適な制御手段及び任意のリセット手段を用いて、ガイド６３の周りに閉じられた状態と開いた状態をなすようにされる。ランナ１６は、例えば図示のようにガイド６３のローラ２０上を回転するか滑る。
更なる実施形態で、ガイド６３が同時に駆動手段であることも可能である。即ち、搬送経路に沿って移動する。この場合第１連結部１はランナとしてではなく、クランピング部分として構成され、それによって保持部材４はガイドにクランプされる。
再び移送領域を示す。図１４は、本発明の第３の実施形態の図である。非常に概略的に、ガイドチャネル６１を有する二つの搬送通路Ａ及びＢを示し、ガイドチャネル６１で、図４に詳細に説明したように搬送部材５が移動する。搬送部材は、搬送方向と直角に向いた開口部１７を有する第２連結部２を備える。保持部材４は識別貫通孔１７を有する。第１連結部１は、孔１７と適合した断面形状を有するボルト１８によって構成され、前記孔内で搬送方向（矢印Ｑ）に直角に移動可能である。ボルト１８の滑り位置に依存して、保持部材が搬送部材５に搬送通路Ａで移動可能に、又は搬送部材５に搬送通路Ｂで移動可能に連結されている。開口部１７は、対応するように外方に向けられた狭い溝に交換することもできる。
ボルト１８が、磁気材料から少なくとも作られる場合、Ｑ方向に、例えば対応するように制御可能な電磁石１９によって駆動することが可能である。
図１４に従った本発明の方法の実施形態で、第１連結部は、搬送方向に直角に移動され、図１と図１１との実施形態の間に位置する。保持部材４は唯一の第１連結部１又はボルト１８を有する（図１に従った実施形態）が、依然として移送中に保持部材４は搬送方向に対して横方向に移動されない（図１１に従った実施形態）。
本発明に従った方法及び装置の本明細書で、ドライブと制御手段の詳細な説明はしなかった。しかし、このような手段は、製品に関連した保持部材を有さない製品搬送用搬送装置に関する技術分野の当業者には既知である。熟練者には、これらの手段を本明細書に記載した方法及び装置に適合することは容易に可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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