(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
イベントの発生に連動して監視画像を記録する監視画像記録装置であって、
監視対象領域の所定の箇所に設置された複数の監視カメラの撮影画像を、切換えて出力する画像切換部と、
前記画像切換部の出力画像を記録する画像記録部と、
前記イベントそれぞれに対応して、撮影画像を記録すべき監視カメラを特定する情報、前記特定された監視カメラの撮影画像の記録密度情報及び記録時間情報を保持する記録管理情報保持部と、
前記イベントの発生を示すイベント情報が入力され、入力された前記イベント情報及び前記記録管理情報保持部の情報を参照して、前記画像記録部に記録すべき画像を特定する情報及びその記録密度情報を抽出し、前記画像記録部の記録動作を制御する制御部と、
前記イベントの種類にしたがって前記監視カメラをグループ化すると共に、前記グループ毎の監視カメラの撮影画像の最大記録密度を設定するグループ管理情報保持部とを有し、
前記制御部は、前記イベント情報により抽出された記録密度情報の合計値が前記監視画像記録装置の限界値を超える場合、前記グループ化された前記監視カメラの撮影画像の最大記録密度を超えているグループの監視カメラの記録密度を同率で減少させる監視画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の監視画像記録装置であって、
前記制御部は、前記画像切換部の制御によって、前記記録すべき画像の選択及び記録密度の制御を行うものである監視画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アラーム等のイベントの発生に連動して、イベントに対応付けられた監視カメラで撮影した監視画像を記録する監視画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の監視対象領域を監視カメラで撮影し、撮影した画像を記録する監視画像記録装置は周知である。そして、このような監視画像記録装置においては、監視カメラからの撮影画像を単に記録するだけでなく、移動物体検出センサ、警報スイッチによってアラーム等のイベントの発生を検出し、イベントの発生に連動して監視画像記録装置を動作させることにより、長時間の記録を可能としている。
【０００３】
イベントの発生に連動して記録動作を行う方法としては、イベントに対応したカメラからの撮影画像の記録間隔を短くするものが知られている。
【０００４】
しかし、上記の方法は、イベントが連続して発生した場合には、必要なカメラの撮影画像を必要な時間だけ記録できなくなるという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、イベントに対応付けられたカメラからの撮影画像を、効率良く記録可能とする監視画像記録装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の監視画像記録装置は、イベントの発生に連動して監視画像を記録するものであって、監視対象領域の所定の箇所に設置された複数の監視カメラの撮影画像を、切り換えて出力する画像切換部と、前記画像切換部の出力画像を記録する画像記録部と、前記イベントそれぞれに対応して、撮影画像を記録すべき監視カメラを特定する情報、前記特定された監視カメラの撮影画像の記録密度情報及び記録時間情報を保持する記録管理情報保持部と、前記イベントの発生を示すイベント情報が入力され、入力された前記イベント情報及び前記記録管理情報保持部の情報を参照して、前記画像記録部に記録すべき画像を特定する情報及びその記録密度情報を抽出し、前記画像記録部の記録動作を制御する制御部とを有するものである。
【０００７】
また、本発明の監視画像記録装置における前記制御部は、前記画像切換部の制御によって、前記記録すべき画像の選択及び記録密度の制御を行うものである。こうすると、無駄な画像処理が不要になり、処理負担が減少する。
【０００８】
また、本発明の監視画像記録装置における前記制御部は、前記抽出した記録密度情報の合計値が、前記監視画像記録装置の限界値を超える場合、前記合計値が前記限界値になるまで同率で減少させた記録密度を用いて、前記画像記録部の記録動作を制御するものである。こうすると、装置の能力に応じた記録を効率良く行うことができる。
【０００９】
本発明の監視画像記録装置における前記監視カメラは、グループ化され、前記制御部は、前記抽出した記録密度情報の合計値が、前記限界値を超える場合、前記グループ化された前記監視カメラの撮影画像毎に、前記記録密度を同率で減少させるものである。こうすると、監視対象の監視画像を満遍なく記録することができる。
【００１０】
また、本発明の監視画像記録装置は、前記監視カメラのグループ化を、前記監視カメラの設置される領域に応じて行うものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の監視画像記録装置の実施の形態の概略構成を示す図である。図１の監視画像記録装置は、画像切換部１、記録データ符号化制御部２、符号化器３、記録データ転送制御部４、記録装置５、記録／再生データ転送用メモリ６、記録管理情報保持部７、グループ管理情報保持部８、システム制御部９を含んで構成され、イベント検出部１０からイベント情報２１が入力され、図示しない複数の監視カメラから撮影画像信号３１が入力される。
【００１２】
画像切換部１は、撮影画像信号３１をシステム制御部９からの制御信号４１に基づいて選択出力するものであり、選択された撮影画像信号３２は、図示しないＡ／Ｄ変換器でデジタル化され、記録データ符号化制御部２に送られる。記録データ符号化制御部２は、システム制御部９の制御信号４２に基づいて、デジタル化された撮影画像信号３２をフレームメモリ（図示せず）に取込み、画像の符号化制御を行う。符号化器３は、記録データ符号化制御部２の制御により画像データの符号化処理を行い、符号化データ３３を記録データ転送制御部４に送る。
【００１３】
記録データ転送制御部４は、符号化データ４４を録画／再生データ転送用メモリ６に一時記憶し、所定の条件及びタイミングでハードディスク等の記録装置５に記録する。記録データ転送制御部４の動作は、システム制御手段１２からの制御信号４３に基づいて制御される。
【００１４】
記録管理情報保持部７は、アラーム等のイベントに対応して、撮影画像を記録すべき監視カメラを特定する情報、特定された監視カメラの撮影画像を記録する際の記録密度情報及び記録時間情報を保持するものである。図２は、記録管理情報保持部７に保持される情報の一例を示すもので、例えばイベント１が発生したときは、カメラ番号１の監視カメラが撮影した画像を、秒１０枚の記録密度で、１０秒間記録することを示している。なお、図２の例では、イベント１つに対して１台の監視カメラを対応させているが、複数台の監視カメラを対応させてもよい。
【００１５】
グループ管理情報保持部８は、監視カメラをグループ化して、同一グループの監視カメラからの画像の記録密度を制限する場合に設けられるものである。図３は、グループ管理情報保持部８に保持される情報の一例を示すもので、グループ１には監視カメラ１、２、３が含まれ、監視カメラ１、２、３からの撮影画像の記録密度の合計値は、秒７．５枚に制限されることを示している。どのような場合にこの最大記録密度情報が利用されるかについては後述する。
【００１６】
監視カメラのグループ化は、監視対象の監視画像を満遍なく記録するために行うもので、例えばそれぞれの監視カメラが設置される領域毎に設定される。したがって、同一領域の監視カメラの画像を記録するイベントが複数入力された結果他の領域の監視カメラの画像の記録密度が小さくなって、適確な記録ができなくなることを防止することができる。なお、グループ化の基準は設置領域に限らず、例えば、イベントの種類に応じたグループ化も可能である。
【００１７】
システム制御手部９は、記録管理情報保持部７及びグループ管理情報保持部８が保持する情報とイベント検出部１０からのイベント情報２１とを利用して、記録すべき監視画像及び記録密度の選択を制御する他、監視画像記録装置全体の制御を行うものである。記録すべき監視画像及び記録密度の選択は、後述するように画像切換部１の制御によって行うのが好ましいが、それに限らず、例えば記録データ転送制御部４の制御によって行うことも可能である。
【００１８】
イベント検出部１０は、アラーム等のイベントの発生を検出するもので、イベントの種類、発生場所に応じて異なるイベント情報２１を出力するものである。具体的な検出手段としては、監視領域の移動物体検出用センサ等の各種センサ、警報スイッチ等が利用できる。
【００１９】
次に、図１の監視画像記録装置の動作を、図４のタイムチャートを用いて説明する。図４の例は、監視カメラがグループ化されていない場合のタイムチャートである。また、記録管理情報保持部７には図２に示すような情報が設定されているものとし、カメラ１〜４の撮影画像は、画像切換部の１〜４チャネルに入力され、監視画像記録装置の記録密度の限界値は、１５枚／秒とする。
【００２０】
今、時刻ｔ1でイベント１、時刻ｔ2でイベント２、時刻ｔ3でイベント３、時刻ｔ5でイベント４が、それぞれ発生したものとする。なお、時刻ｔ4は、時刻ｔ1から１０秒後、時刻ｔ6は、時刻ｔ2から１０秒後、時刻ｔ7は、時刻ｔ3から１０秒後、時刻ｔ8は、時刻ｔ5から１０秒後の時点を示す。図２に示すように、イベント１〜４が発生すると、カメラ１〜４で撮影した画像を１０秒間記録するように設定されているので、チャネル１の画像は時刻ｔ1から時刻ｔ4の間、チャネル２の画像は時刻ｔ2から時刻ｔ6の間、チャネル３の画像は時刻ｔ3から時刻ｔ7の間、チャネル４の画像は時刻ｔ5から時刻ｔ8の間、所定の記録密度で記録される。図５は、各区間におけるそれぞれのカメラからの画像の記録密度を示す。なお、図５における抽出記録密度は、イベント情報に基づいて記録管理情報保持部７から抽出した各カメラに対応した画像の記録密度である。
【００２１】
区間(１)（時刻ｔ1から時刻ｔ2）では、カメラ１からの画像のみが選択され、記録管理情報保持部７から抽出される記録密度の合計値は、１０枚／秒であって限界値以下であるので、抽出された記録密度で画像の記録が行われる。同様に、区間(２)（時刻ｔ2から時刻ｔ3）、区間(４)（時刻ｔ4から時刻ｔ5）、区間(６)（時刻ｔ6から時刻ｔ7）、区間(７)（時刻ｔ7から時刻ｔ8）も、記録管理情報保持部７から抽出される記録密度の合計値が限界値以下であるので、抽出された記録密度で画像の記録が行われる。
【００２２】
しかし、区間(３)（時刻ｔ3から時刻ｔ4）及び区間(５)（時刻ｔ5から時刻ｔ6）で抽出される記録密度の合計値は、それぞれ２０枚／秒及び１７．５枚／秒であって、限界値１５枚／秒を超えるので、そのままの記録密度では、画像を記録することができない。この場合は、システム制御部９は、それぞれの画像の記録密度を同率で減少させ、合計値が限界値１５枚／秒になる値に変更する。すなわち、区間(３)では、それぞれの抽出記録密度に１５／２０を乗じ、カメラ１の画像を７．５枚／秒、カメラ２の画像を３．７５枚／秒、カメラ３の画像を３．７５枚／秒の記録密度で記録する。また、区間(５)では、それぞれの抽出記録密度に１５／１７．５を乗じ、カメラ２の画像を４．２８枚／秒、カメラ３の画像を４．２８枚／秒、カメラ４の画像を６．４２枚／秒の記録密度で記録する。
【００２３】
次に、監視カメラがグループ化されている場合の監視画像記録装置の動作を、図６のタイムチャートを用いて説明する。記録管理情報保持部７には図７に示すような情報が設定されているものとし、カメラ１〜５の撮影画像は、画像切換部の１〜５チャネルに入力され、監視画像記録装置の記録密度の限界値は、１５枚／秒とする。また、グループ管理情報保持部８には、図３に示すような情報が設定されているものとする。
【００２４】
今、時刻ｔ11でイベント１、時刻ｔ12でイベント２、時刻ｔ13でイベント４、時刻ｔ15でイベント３、時刻ｔ17でイベント５が、それぞれ発生したものとする。なお、時刻ｔ14は、時刻ｔ11から１０秒後、時刻ｔ16は、時刻ｔ12から１０秒後、時刻ｔ18は、時刻ｔ13から１０秒後、時刻ｔ19は、時刻ｔ15から１０秒後、時刻ｔ20は、時刻ｔ17から１０秒後の時点を示す。図７に示すように、イベント１〜５が発生すると、カメラ１〜５で撮影した画像を１０秒間記録するように設定されているので、チャネル１の画像は時刻ｔ11から時刻ｔ14の間、チャネル２の画像は時刻ｔ12から時刻ｔ16の間、チャネル３の画像は時刻ｔ15から時刻ｔ19の間、チャネル４の画像は時刻ｔ13から時刻ｔ18の間、チャネル５の画像は時刻ｔ17から時刻ｔ20の間、所定の記録密度で記録される。図８は、各区間におけるそれぞれのカメラからの画像の記録密度を示す。なお、図８における抽出記録密度は、イベント情報に基づいて記録管理情報保持部７から抽出した各カメラに対応した画像の記録密度である。
【００２５】
区間▲１▼（時刻ｔ11から時刻ｔ12）では、カメラ１からの画像のみが選択され、記録管理情報保持部７から抽出される記録密度の合計値は、５枚／秒であって限界値以下であるので、抽出された記録密度で画像の記録が行われる。同様に、区間▲２▼（時刻ｔ12から時刻ｔ13）、区間▲３▼（時刻ｔ13から時刻ｔ14）、区間▲４▼（時刻ｔ14から時刻ｔ15）、区間▲６▼（時刻ｔ16から時刻ｔ17）、区間▲８▼（時刻ｔ18から時刻ｔ19）、区間▲９▼（時刻ｔ19から時刻ｔ20）も、記録管理情報保持部７から抽出される記録密度の合計値が限界値以下であるので、抽出された記録密度で画像の記録が行われる。
【００２６】
しかし、区間▲５▼（時刻ｔ15から時刻ｔ16）及び区間▲７▼（時刻ｔ17から時刻ｔ18）で抽出される記録密度の合計値は、いずれも２０枚／秒であって、限界値１５枚／秒を超えるので、そのままの記録密度では、画像を記録することができない。この場合、システム制御部９は、グループ管理情報保持部８からグループに含まれるカメラ番号及びグループ毎の最大記録密度を抽出し、グループ毎の記録密度の合計値が設定された最大記録密度になるように、グループ毎に記録密度を減少させる。
【００２７】
区間▲５▼では、グループ１の抽出記録密度の合計値が１５枚／秒、グループ２の抽出記録密度の合計値が５枚／秒であり、グループ２は、最大記録密度を超えないので、グループ２に属するカメラ４の画像は、抽出記録密度のまま５枚／秒で記録する。そして、グループ１の記録密度の合計値が、限界値１５枚／秒からグループ２に割当てられた５枚／秒を差し引いた１０枚／秒になるように、グループ１に属するカメラの抽出記録密度に１０／１５を乗じ、カメラ２の画像を３．３枚／秒、カメラ３の画像を６．６枚／秒の記録密度で記録する。
【００２８】
また、区間▲７▼では、グループ１の抽出記録密度の合計値が１０枚／秒、グループ２の抽出記録密度の合計値が１０枚／秒であって、両グループとも、最大記録密度を超えるので、グループ毎に、記録密度を減少させる。すなわち、グループ１に属するカメラ３の画像は、７．５枚／秒の記録密度で記録し、グループ２に属するカメラ４、５の画像は、その記録密度の合計値が、限界値１５枚／秒からグループ１に割当てられた７．５枚／秒を差し引いた７．５枚／秒になるように、それぞれの抽出記録密度に７．５／１０を乗じ、カメラ４及び５の画像をともに３．７５枚／秒の記録密度で記録する。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、イベントに対応付けられたカメラからの撮影画像を、効率良く記録することができる監視画像記録装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視画像記録装置の概略構成を示す図
【図２】本発明の監視画像記録装置の記録管理情報保持部に保持される情報の一例を示す図
【図３】本発明の監視画像記録装置のグループ管理情報保持部に保持される情報の一例を示す図
【図４】本発明の監視画像記録装置の動作を示すタイムチャートの一例を示す図
【図５】図４の各区間におけるそれぞれのカメラからの画像の記録密度を示す図
【図６】本発明の監視画像記録装置の動作を示すタイムチャートの他の例を示す図
【図７】本発明の監視画像記録装置の記録管理情報保持部に保持される情報の他の例を示す図
【図８】図６の各区間におけるそれぞれのカメラからの画像の記録密度を示す図監視画像記録装置の動作を示すタイムチャートの他の例
【符号の説明】
１・・・画像切換部
２・・・記録データ符号化制御部
３・・・符号化器
４・・・記録データ転送制御部
５・・・記録装置
６・・・記録／再生データ転送用メモリ
７・・・記録管理情報保持部
８・・・グループ管理情報保持部
９・・・システム制御部９
１０・・・イベント検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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