(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インストルメントパネルを把持する、インストルメントパネルの長手方向に延びる組付治具と、該組付治具を移動させる可動機構とを備え、該可動機構により該組付治具を自動車車体の車室内にドア開口を通して挿入してインストルメントパネルを車室前部に組付ける装置であって、
前記組付治具の両端部に、前記インストルメントパネルの両端に形成した把持用穴に嵌合可能なクランプピンと、該把持用穴とは別の位相決め用穴に嵌合可能な位相決めピンとを、それぞれ前記組付治具の長手方向に開閉動作自在に設け、
前記クランプピンの閉じ動作で該クランプピンを前記把持用穴に嵌合させて前記組付治具に前記インストルメントパネルを把持させると共に、前記位相決めピンの閉じ動作で該位相決めピンを前記位相決め用穴に嵌合させて前記クランプピンに対し前記インストルメントパネルを回り止めし、
自動車車体の搬送ラインの側方に配置するセット治具にセットされたインストルメントパネルを前記組付治具に受取らせるために、前記組付治具の両端部に位置決めピンを垂設すると共に、前記セット治具に各位置決めピンに対応する位置決め穴を設け、
前記可動機構により前記組付治具を前記セット治具の上方位置に移動して下降させ、前記各位置決めピンを前記各位置決め穴に嵌合させて前記組付治具を前記セット治具に対し位置決めした状態で、前記クランプピンと前記位相決めピンとを閉じ動作させる
ことを特徴とするインストルメントパネルの組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車車体の車室前部にインストルメントパネルを組付けるインストルメントパネルの組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、インストルメントパネルを把持するインストルメントパネルの長手方向に長手の組付治具と、組付治具を移動させる可動機構とを備え、可動機構により組付治具を自動車車体の車室内にドア開口を通して挿入してインストルメントパネルを車室前部に組付けるものは知られている。
【０００３】
このような装置において、組付治具の両端部に、インストルメントパネルの両端に形成した把持用穴に嵌合可能なクランプピンを組付治具の長手方向に開閉動作自在に設け、クランプピンの閉じ動作でクランプピンを把持用穴に嵌合させて組付治具にインストルメントパネルを把持させるものも知られているが、このものでは、クランプピンの軸線回りにインストルメントパネルが回動可能となるため、組付治具にインストルメントパネルの中間部に吸着する吸着パッドを設け、インストルメントパネルの前記軸線回りの位相を一定に保持し得るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例のものでは、インストルメントパネルの表皮に吸着パッドによる吸着痕が付くことがあり、更に、吸着パッドの弾性でインストルメントパネルがクランプピンの軸線回りに多少とも回動し、インストルメントパネルの位置決め精度が悪くなる不具合がある。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、インストルメントパネルを組付治具に吸着パッドを用いずに所定の位相で安定して把持し得るようにすることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、インストルメントパネルを把持するインストルメントパネルの長手方向に長手の組付治具と、組付治具を移動させる可動機構とを備え、可動機構により組付治具を自動車車体の車室内にドア開口を通して挿入してインストルメントパネルを車室前部に組付ける装置であって、
前記組付治具の両端部に、インストルメントパネルの両端に形成した把持用穴に嵌合可能なクランプピンと、該把持用穴とは別の位相決め用穴に嵌合可能な位相決めピンとを、それぞれ前記組付治具の長手方向に開閉動作自在に設け、
前記クランプピンの閉じ動作で該クランプピンを前記把持用穴に嵌合させて前記組付治具に前記インストルメントパネルを把持させると共に、前記位相決めピンの閉じ動作で該位相決めピンを前記位相決め用穴に嵌合させて前記クランプピンに対し前記インストルメントパネルを回り止めし、
自動車車体の搬送ラインの側方に配置するセット治具にセットされたインストルメントパネルを前記組付治具に受取らせるために、前記組付治具の両端部に位置決めピンを垂設すると共に、前記セット治具に各位置決めピンに対応する位置決め穴を設け、
前記可動機構により前記組付治具を前記セット治具の上方位置に移動して下降させ、前記各位置決めピンを前記各位置決め穴に嵌合させて前記組付治具を前記セット治具に対し位置決めした状態で、前記クランプピンと前記位相決めピンとを閉じ動作させることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、位相決めピンを閉じ動作させて位相決め用穴に嵌合させると、インストルメントパネルがクランプピンに対し回り止めされ、組付治具にインストルメントパネルが所定の位相で安定して把持される。かくて、インストルメントパネルを組付治具の動きで車室前部に確実に組付けることができる。
【０００８】
また、組付治具に対するインストルメントパネルの供給を自動化するため、自動車車体の搬送ラインの側方にインストルメントパネル用のセット治具を配置し、セット治具にセットされているインストルメントパネルを組付治具に自動的に受取らせることが考えられる。この場合、セット治具に対する組付治具の位置ずれにより、クランプピンや位相決めピンを閉じ動作させても、これらピンがインストルメントパネルの把持用穴や位相決め用穴に嵌合せず、インストルメントパネルの受取りミスを生ずる可能性がある。
本発明では、組付治具の両端部に位置決めピンを垂設すると共に、セット治具に各位置決めピンに対応する位置決め穴を設け、可動機構により組付治具をセット治具の上方位置に移動して下降させ、各位置決めピンを各位置決め穴に嵌合させて組付治具をセット治具に対し位置決めした状態で、クランプピンと位相決めピンとを閉じ動作させるようにしたので、これらのピンを把持用穴及び位相決め用ピンに確実に嵌合させることができ、インストルメントパネルの受取りミスを生じない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３を参照して、１は自動車車体Ａの搬送ラインであり、搬送ライン１の側方の供給ステーション２に供給するインストルメントパネルＢを該パネルＢの長手方向たる横方向に長手の組付治具３に受取らせ、可動機構４により組付治具３を自動車車体Ａの車室内にドア開口Ａ１を通して挿入し、インストルメントパネルＢを車室前部に組付けるようにしている。
【００１０】
インストルメントパネルＢは、図９（Ａ）に示すフレーム部材Ｂ１と表皮部材Ｂ２とを組合わせて構成されており、車室前部に固設された図９（Ｂ）に示すダッシュボードアッパＡ２に係止ピンＡ２ａを植設し、表皮部材Ｂ２のインナに形成した係止孔Ｂ２ａを係止ピンＡ２ａに係合させて、インストルメントパネルＢを車室前部に組付け、後工程でフレーム部材Ｂ１の両端を自動車車体Ａのフロントピラーに締結する。尚、係止ピンＡ２ａと係止孔Ｂ２ａとは横方向複数箇所に設けられている。
【００１１】
可動機構４は、搬送ライン１の側方の天井部に取付けたガイドレール６ａに前後方向に移動自在に吊下げた第１可動枠６と、第１可動枠６に取付けたガイドレール７ａに横方向に移動自在に吊下げた第２可動枠７と、第２可動枠７に取付けたガイドスリーブ８ａに上下方向に移動自在に挿通した第３可動枠８とで構成されており、各可動枠６，７，８を夫々モータ６ｂ，７ｂ，８ｂによりラックピニオン機構を介して各所定の方向に移動させるようにした。第３可動枠８の下端には横方向内方に延びるアーム部８ｃが設けられており、このアーム部８ｃに組付治具３を連結し、組付治具３に前後方向、横方向、上下方向の動きを与えられるようにしている。
そして、供給ステーション２で組付治具３にインストルメントパネルＢを受取らせた後、組付治具３を後方に移動し、自動車車体Ａが搬送されて来たとき、組付治具３を自動車車体Ａの搬送に合わせて前方に移動しつつ横方向に移動して車室内にドア開口Ａ１を通して挿入し、次に、ダッシュボードアッパＡ２に対し係止ピンＡ２ａの軸線方向から接近するように組付治具３を車体の水平方向に対して約１５゜の角度をもって斜め下方に前進させ、係止穴Ｂ２ａを係止ピンＡ２ａに係合させる。
【００１２】
ここで、インストルメントパネルＢのフレーム部材Ｂ１の両端には、夫々、把持用穴Ｂ１ａと位相決め用穴Ｂ１ｂとが互に離間して形成されており、組付治具３の各端部に、図４乃至図６に示す如く、該両穴Ｂ１ａ，Ｂ１ｂと同様の相対位置関係でクランプピン９と位相決めピン１０とを設けている。
【００１３】
クランプピン９は、組付治具３の端部前面のガイドレール９ａに沿ってシリンダ９ｂにより横方向に移動される可動ブラケット９ｃに取付けられている。また、位相決めピン１０は、組付治具３の端部下面のガイドレール１０ａに沿ってシリンダ１０ｂにより横方向に移動される可動ブラケット１０ｃに取付けられている。各シリンダ９ｂ，１０ｂの作動で、各ピン９，１０が横方向に開閉動作される。そして、各ピン９，１０を横方向内方に閉じ動作させて、把持用穴Ｂ１ａと位相決め用穴Ｂ１ｂとに夫々クランプピン９と位相決めピン１０とを嵌合させる。これによれば、インストルメントパネルＢのクランプピン９の軸線回りの回動が位相決めピン１０で阻止され、組付治具３にインストルメントパネルＢが所定の位相で安定して把持され、組付治具３に対するインストルメントパネルＢの位置決め精度が向上する。
【００１４】
尚、可動機構４の各可動枠６，７，８のガタやアーム部８ｃの撓みにより組付治具３が前後方向や上下方向に傾いたり横ずれすることがあり、このままではダッシュボードアッパＡ２の係止ピンＡ２ａにインストルメントパネルＢの係止穴Ｂ２ａをうまく係合できなくなる。そこで、組付治具３を、その中央部において、可動機構４の動作端たるアーム部８ｃの先端に前後方向及び上下方向に傾動自在に、且つ、横方向に移動自在にフローティング支持し、組付治具３のフローティングで係止穴Ｂ２ａを係止ピンＡ２ａに倣わせてこれに係合させるようにしている。このようにしてインストルメントパネルＢをダッシュボードアッパＡ２に容易に取付けることを可能とした。
【００１５】
これを詳述するに、アーム部８ｃの先端に、図７に示す如く、アーム部８ｃに固定した固定ヨーク１１ａと、固定ヨーク１１ａに対し前後方向の水平軸１１ｂ回りに回動自在な第１可動ヨーク１１ｃと、第１可動ヨーク１１ｃに対し鉛直軸１１ｄ回りに回動自在な第２可動ヨーク１１ｅとを有するフック形自在継手１１を設け、その第２可動ヨーク１１ｅに固定したガイドレール１１ｆに、組付治具３をその中央部において横方向に摺動自在に支持させている。
また、固定ヨーク１１ａに、図５に示す如く、第２可動ヨーク１１ｅに固定したブッシュ１２ａに嵌合可能なロックピン１２ｂを連結した第１ロックシリンダ１２と、第２可動ヨーク１１ｅに形成したテーパー穴１３ａに嵌合可能なテーパーピン１３ｂを連結した第２ロックシリンダ１３とを設けると共に、組付治具３に、第２可動ヨーク１１ｅに横方向両側から当接可能な１対の第３ロックシリンダ１４，１４を設けている。そして、常時は、これらロックシリンダ１２，１３，１４により組付治具３を所定の中立位置にロックしておき、係止ピンＡ２ａが係止穴Ｂ２ａの開口端に挿入される位置まで組付治具３を前進させたところで、これらロックシリンダ１２，１３，１４によるロックを解除し、組付治具３をフローティングさせるようにしている。尚、ロック解除時に、第２ロックシリンダ１３に連結されるテーパーピン１３ｂは、テーパー穴１３ａから完全には抜け出ず、組付治具３のフローティング範囲がテーパーピン１３ｂによって規制される。
【００１６】
前記供給ステーション２には、図２に示すように、インストルメントパネルＢ用の複数のセット治具１５を搭載した台車１６によって複数のインストルメントパネルＢが供給される。
各セット治具１５は、図８に示す如く、台車１６に立設した左右１対の棒状の治具本体１５ａ，１５ａと、各治具本体１５ａの上端に取付けた、インストルメントパネルＢのフレーム部材Ｂ１の横長のメインフレームパイプＢ１ｃ（図９）の端部に嵌合するピン１５ｂを連結したクランプシリンダ１５ｃと、各治具本体１５ａに取付けた、フレーム部材Ｂ１の端部側縁に係合してインストルメントパネルＢを回り止めする係合ピン１５ｄとで構成されている。
また、各治具本体１５ａの上端部に組付治具３用のガイドブロック１５ｅを取付けて、ガイドブロック１５ｅに位置決め穴１５ｆを形成し、一方、組付治具３の各端部に、図６に示すように位置決め穴１５ｆに嵌合可能な位置決めピン１７を垂設すると共に、ガイドブロック１５ｅを基準にして組付治具３の所定の受取位置への下降を検出する近接スイッチや光学式測距器等から成るセンサ１８を取付けている。
尚、台車１６は、供給ステーション２に設けたストッパ２ａと左右両側のガイド２ｂ，２ｂとによって、供給ステーション２の定位置に位置決めされる。
【００１７】
インストルメントパネルＢの受取りに際しては、組付治具３を供給ステーション２に位置決めされた台車１６上の今回受取るべきインストルメントパネルＢを支持するセット治具１５の上方位置に移動して下降させ、位置決めピン１７が位置決め穴１５ｆに入り始める位置まで組付治具３を下降させたところでロックシリンダ１２，１３，１４によるロックを解除し、組付治具３をフローティングさせた状態で下降させる。これによれば、位置決めピン１７が位置決め穴１５ｆに倣ってこれに嵌合し、組付治具３がセット治具１５に対し水平方向に位置決めされる。そして、センサ１８により所定の受取位置への下降が検出されたところで組付治具３の下降を停止して、組付治具３をセット治具１５に対し上下方向に位置決めし、次に、クランプピン９と位相決めピン１０とを閉じ動作させる。この場合、セット治具１５に対する組付治具３の位置決めでセット治具１５上のインストルメントパネルＢの把持用穴Ｂ１ａと位相決め用穴Ｂ１ｂとに組付治具３のクランプピン９と位相決めピン１０とが芯合わせされるため、これら各穴Ｂ１ａ，Ｂ１ｂに各ピン９，１０が確実に嵌合する。次に、クランプシリンダ１５ｃによりピン１５ｂをメインフレームパイプＢ１ｃから離脱させ、その後で組付治具３を上昇させてインストルメントパネルＢをセット治具１５から持ち上げ受取りを完了する。
【００１８】
尚、セット治具１５に対する組付治具３の位置決め精度が悪い場合は、クランプピン９を把持用穴Ｂ１ａに嵌合させて組付治具３に対しインストルメントパネルＢを芯決めした状態で位相決めピン１０を位相決め用穴Ｂ１ｂに嵌合させる必要があるが、本実施形態では、セット治具１５に対し組付治具３を高精度で位置決めできるため、クランプピン９と位相決めピン１０とを把持用穴Ｂ１ｂと位相決め用穴Ｂ１ｂとに同時に嵌合できる。従って、クランプピン９と位相決めピン１０とを共通の駆動源により開閉動作させることも可能である。
【００１９】
また、位置決めピン１７に所定の受取位置への下降でガイドブロック１５ｅの上面に当接するフランジ部を形成し、前記センサ１８を省略することも可能である。然し、このものでは、ガイドブロック１５ｅへのフランジ部の当接で治具本体１５ａや可動機構４に衝撃が作用する不具合があり、上記実施形態の如く所定の受取位置への下降をセンサ１８により検出して組付治具３の下降を停止することが望ましい。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、組付治具にインストルメントパネルを所定の位相で安定して把持できるため、インストルメントパネルの組付作業の確実性が向上し、更に、吸着パッドを用いないためインストルメントパネルに吸着痕が付くこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明装置の一例の全体平面図
【図２】  その正面図
【図３】  図２の右方から見た側面図
【図４】  組付治具の拡大平面図
【図５】  図４のＶ−Ｖ線截断面図
【図６】  図５の右方から見た側面図
【図７】  図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線截断面図
【図８】  セット治具上のインストルメントパネルの受取り状態を示す斜視図
【図９】  （Ａ）インストルメントパネルの分解状態の斜視図、（Ｂ）インストルメントパネルの組付状態を示す断面図
【符号の説明】
Ａ      自動車車体                Ａ１    ドア開口
Ｂ      インストルメントパネル    Ｂ１ａ  把持用穴
Ｂ１ｂ  位相決め用穴              ３      組付治具
４      可動機構                  ９      クランプピン
１０    位相決めピン              １５    セット治具
１５ｆ  位置決め穴                １７   位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004115577.tif 000008
【図８】
0004115577.tif 000009
【図９】
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