(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（Ｗ）を研削する砥石ユニット（２６Ｌ，２６Ｒ）を備えた上部テーブル（２１Ｌ，２１Ｒ）を、下部テーブル（１６Ｌ，１６Ｒ）に設けた摺動面（２０）上に前後摺動自在に支持した工作機械において、
前記上部テーブル（２１Ｌ，２１Ｒ）の前端に第１支軸（４５）を介して前後揺動可能に枢支され、前記上部テーブル（２１Ｌ，２１Ｒ）の後退時に前記摺動面（２０）を覆うカバー本体（４２1 ）および該カバー本体（４２1 ）の左右両端部に連設されて前記下部テーブル（１６Ｌ，１６Ｒ）の左右両側面を覆う一対の側板（４２2 ）を備えた第１カバー部材（４２）と；
前記上部テーブル（２１Ｌ，２１Ｒ）が前進端にあるときに前記第１カバー部材（４２）のカバー本体（４２1 ）にて上部が覆われるように、前記下部テーブル（１６Ｌ，１６Ｒ）の、前記摺動面（２０）に連なる前端面に固定されていて、該摺動面（２０）より低位置に存する横断面円弧状のガイド部材（４１）と；
前記第１カバー部材（４２）の前端に第２支軸（４７）を介して前後揺動可能に枢支され、前記ガイド部材（４１）の前面に摺動可能に案内されて前記上部テーブル（２１Ｌ，２１Ｒ）の後退時に前記摺動面（２０）を覆うカバー本体（４３1 ）および該カバー本体（４３1 ）の左右両端部に連設されて前記下部テーブル（１６Ｌ，１６Ｒ）の左右両側面を覆う一対の側板（４３2 ）を備えた第２カバー部材（４３）と；
前端に重錘（５１）を備えて後端が前記上部テーブル（２１Ｌ，２１Ｒ）の前端に固定され、中間部が前記第１カバー部材（４２）のカバー本体（４２1 ）、前記第２カバー部材（４３）のカバー本体（４３1 ）および前記ガイド部材（４１）を覆う可撓性シートよりなる第３カバー部材（４４）と；
前記第１カバー部材（４２）を前記第１支軸（４５）まわりに後下方に付勢する第１スプリング（４６）と；
前記第２カバー部材（４３）を前記第２支軸（４７）まわりに後下方に付勢する第２スプリング（４８）と；
を備えたことを特徴とする、工作機械における摺動面保護装置。
【請求項２】
前記下部テーブル（１６Ｌ，１６Ｒ）は、ベーステーブル（１１）の上面に左右方向に移動自在に支持されていて、その支持部の外側方が、前記上部テーブル（２１Ｌ，２１Ｒ）が前進端にあるときには前記第３カバー部材（４４）により覆われることを特徴とする、請求項１に記載の工作機械における摺動面保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを研削する砥石ユニットを備えた上部テーブルを、下部テーブルに設けた摺動面上に前後摺動自在に支持した工作機械において、前記下部テーブルの摺動面に切粉が付着しないようにカバーで保護する摺動面保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転する砥石でワークを研削する砥石ユニットを備えた工作機械において、該砥石ユニットを支持するテーブルを摺動自在に案内する摺動面に切粉を含む切削油が付着すると、切粉によって摺動面が早期に摩耗したり、テーブルのスムーズな摺動が妨げられたりする問題がある。そこで、かかる工作機械の摺動面をカバーで覆って切粉から保護するものが、特開昭５９−２０９７３９号公報により提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来のものは、工作機械のテーブルの摺動面をシート状のカバーで覆うだけなので、そのシート状のカバーの端縁部から摺動面およびカバーの間に切粉が入り込むことが避けられず、摺動面の摩耗を確実に防止することできなかった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、工作機械のテーブルの摺動面への切粉の付着を確実に防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ワークを研削する砥石ユニットを備えた上部テーブルを、下部テーブルに設けた摺動面上に前後摺動自在に支持した工作機械において、前記上部テーブルの前端に第１支軸を介して前後揺動可能に枢支され、前記上部テーブルの後退時に前記摺動面を覆うカバー本体および該カバー本体の左右両端部に連設されて前記下部テーブルの左右両側面を覆う一対の側板を備えた第１カバー部材と；前記上部テーブルが前進端にあるときに前記第１カバー部材のカバー本体にて上部が覆われるように、前記下部テーブルの、前記摺動面に連なる前端面に固定されていて、該摺動面より低位置に存する横断面円弧状のガイド部材と；前記第１カバー部材の前端に第２支軸を介して前後揺動可能に枢支され、前記ガイド部材の前面に摺動可能に案内されて前記上部テーブルの後退時に前記摺動面を覆うカバー本体および該カバー本体の左右両端部に連設されて前記下部テーブルの左右両側面を覆う一対の側板を備えた第２カバー部材と；前端に重錘を備えて後端が前記上部テーブルの前端に固定され、中間部が前記第１カバー部材のカバー本体、前記第２カバー部材のカバー本体および前記ガイド部材を覆う可撓性シートよりなる第３カバー部材と；前記第１カバー部材を前記第１支軸まわりに後下方に付勢する第１スプリングと；前記第２カバー部材を前記第２支軸まわりに後下方に付勢する第２スプリングと；を備えたことを特徴とする工作機械における摺動面保護装置が提案される。
【０００６】
上記構成によれば、下部テーブルの摺動面と、この摺動面の前縁に連なる下部テーブルの前端面とを可撓性シートよりなる第３カバー部材で覆うので、砥石でワークを研削した際に発生した切粉が摺動面に直接付着するのを防止し、かつ切粉が摺動面の前縁から該摺動面に入り込むのを確実に防止することができる。しかも摺動面の左右両側縁に連なる下部テーブルの左右両側面を第１カバー部材の左右の側板および第２カバー部材の左右の側板で覆うので、切粉が摺動面の左右両側縁から該摺動面に入り込むのを一層確実に防止し、摺動面の摩耗防止と上部テーブルのスムーズな摺動の確保とを可能にすることができる。また第１カバー部材および第２カバー部材がそれぞれ第１スプリングおよび第２スプリングで後下方に付勢されるので、上部テーブルが摺動面上を前進移動するときに、第１、第２スプリングの弾発力で第１、第２カバー部材をそれぞれ第１、第２支軸まわりにスムーズに後下方に揺動させて下部テーブルの前端面に回り込ませることができる。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記下部テーブルは、ベーステーブルの上面に左右方向に移動自在に支持されていて、その支持部の外側方が、前記上部テーブルが前進端にあるときには前記第３カバー部材により覆われることを特徴とする工作機械における摺動面保護装置が提案される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図７は本発明の一実施例を示すもので、図１はクランクシャフトの研削装置の全体側面図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図２の４−４線拡大断面図、図５は図３の要部拡大図、図６は摺動面保護装置の分解斜視図、図７は摺動面保護装置の作用説明図である。
【００１０】
図１〜図４に示すように、クランクシャフトＷの軸方向外側に位置する同位相の２本のクランクピンＰ1 ，Ｐ1 と、軸方向内側に位置して前記２本のクランクピンＰ1 ，Ｐ1 に対して１８０°位相のずれた２本のクランクピンＰ2 ，Ｐ2 とを研削する研削装置は、水平に配置されたベーステーブル１１の上面に、クランクシャフトＷを保持して回転駆動する主軸台１２および心押台１３を備える。主軸台１２および心押台１３は、クランクシャフトＷの両軸端のジャーナルをそれぞれ支持した状態で、研削すべきクランクピン（例えば、軸方向外側の２本のクランクピンＰ1 ，Ｐ1 ）の軸線Ｌ1 まわりに前記ジャーナルの軸線Ｌ2 を偏心回転させることにより、ジャーナルに対して偏心したクランクピンＰ1 ，Ｐ1 をその軸線Ｌ1 上で回転駆動する。
【００１１】
ベーステーブル１１の上面に一対のガイドレール１４，１４が左右方向（図２において紙面の上下方向）に固定されており、これらガイドレール１４，１４にスライドガイド１５…を介して左右一対の下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒが左右方向に移動自在に支持される。左右の下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒは、それぞれベーステーブル１１に設けたモータ１７，１７で駆動されるボールネジ１８，１８と、下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒに設けられてボールネジ１８，１８に係合するボールナット１９，１９とにより、ガイドレール１４，１４に沿って相互に接近・離反するように左右方向に移動可能である。前記ボールネジ１８，１８およびボールナット１９，１９は、ベーステーブル１１の上面に形成した溝状の凹部１１1 に収納される。
【００１２】
左右の下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒの上面に形成された摺動面２０，２０に、それぞれ左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒが前後方向に摺動自在に支持される。左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒは、それぞれ左右の下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒにアリ溝係合２２…しており、下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒに設けたモータ２３，２３で駆動されるボールネジ２４，２４と、上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒに設けられてボールネジ２４，２４に係合するボールナット２５，２５とにより、上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒは下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒに対して前後方向に駆動される。前記ボールネジ２４，２４およびボールナット２５，２５は、下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒの上面に形成した溝状の凹部１６1 ，１６1 に収納される。
【００１３】
左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒの上面に、それぞれ砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒが設けられる。砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒは、出力軸２７1 ，２７1 を左右方向に配置したモータ２７，２７と、モータ２７，２７の出力軸２７1 ，２７1 に設けられた駆動プーリ２８，２８と、左右方向に延びる砥石支持軸２９，２９と、砥石支持軸２９，２９に設けられた従動プーリ３０，３０と、砥石支持軸２９，２９に設けられた円形の砥石３１，３１と、駆動プーリ２８，２８および従動プーリ３０，３０を接続する無端ベルト３２，３２と、駆動プーリ２８，２８、従動プーリ３０，３０および無端ベルト３２，３２を覆うベルトカバー３３，３３とから構成される。従って、モータ２７，２７を駆動すると、その出力軸２７1 ，２７1 の回転が駆動プーリ２８，２８、無端ベルト３２，３２、従動プーリ３０，３０および砥石支持軸２９，２９を介して砥石３１，３１に伝達され、砥石３１，３１が砥石支持軸２９，２９と共に回転駆動される。
【００１４】
左右の下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒの前部および左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒの前部には、砥石３１，３１でクランクシャフトＷのクランクピンＰ1 ，Ｐ2 ；Ｐ2 ，Ｐ2 を研削した際に発生した切粉が下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒの摺動面２０，２０に付着するのを防止すべく、それぞれ摺動面保護装置Ｃ，Ｃが設けられる。左右の摺動面保護装置Ｃ，Ｃは左右対称な同一構造であるため、その代表として右側の摺動面保護装置Ｃの構造を、図３および図５〜図７に基づいて説明する。
【００１５】
摺動面保護装置Ｃは、金属製のガイド部材４１と、金属製の第１カバー部材４２および第２カバー部材４３と、ラバー製の第３カバー部材４４とを備える。ガイド部材４１は円弧状の横断面を有する細長い部材であって、上部テーブル２１Ｒが摺動する摺動面２０の前端に連なる下部テーブル１６Ｒの前端面に左右方向に固定される。
【００１６】
第１カバー部材４２は、左右方向に延びる細長い板状のカバー本体４２1 と、このカバー本体４２1 の左右両端に直角に結合された一対の側板４２2 ，４２2 とから構成される。第１カバー部材４２は、一対の側板４２2 ，４２2 が第１支軸４５，４５を介して上部テーブル２１Ｒの左右両側面の前端下部に枢支され、かつ一端を側板４２2 ，４２2 に固定した一対の第１スプリング４６，４６の他端が上部テーブル２１Ｒの左右両側面の下部に固定される。上部テーブル２１Ｒが前進端（図７（ａ）参照）にあるとき、カバー本体４２1 は第１スプリング４６，４６の弾発力で第１支軸４５，４５まわりに後下方に揺動して下部テーブル１６Ｒの前端面のガイド部材４１を覆い、また上部テーブル２１Ｒが後退端（図７（ｃ）参照）に向けて移動すると、カバー本体４２1 は第１スプリング４６，４６の弾発力に抗して第１支軸４５，４５まわりに前上方に揺動して下部テーブル１６Ｒの摺動面２０を覆う。
【００１７】
第２カバー部材４３は、左右方向に延びる細長い板状のカバー本体４３1 と、このカバー本体４３1 の左右両端に直角に結合された一対の側板４３2 ，４３2 とから構成される。第２カバー部材４３は、一対の側板４３2 ，４３2 が第２支軸４７，４７を介して第１カバー部材４２の一対の側板４２2 ，４２2 の内面に枢支され、かつ一端を側板４３2 ，４３2 に固定した一対の第２スプリング４８，４８の他端が下部テーブル１６Ｒの左右両側面に固定される。上部テーブル２１Ｒが前進端（図７（ａ）参照）にあるとき、カバー本体４３1 は第２スプリング４８，４８の弾発力で第２支軸４７，４７まわりに後下方に揺動して下部テーブル１６Ｒの前端面のガイド部材４１を覆うように当接し、また上部テーブル２１Ｒが後退端（図７（ｃ）参照）に向けて移動すると、カバー本体４３1 はガイド部材４１の前面に案内されながら第２スプリング４８，４８の弾発力に抗して第２支軸４７，４７まわりに前上方に揺動し、下部テーブル１６Ｒの摺動面２０を覆う。
【００１８】
長方形のラバーシートよりなる第３カバー部材４４は、その後端がボルト４９…で上部テーブル２１Ｒの前端面に固定されるとともに、その前端にボルト５０…で棒状の重錘５１が固定される。上部テーブル２１Ｒが前進端（図７（ａ）参照）にあるとき、第３カバー部材４４は上部テーブル２１Ｒの前端から略鉛直に垂下して第１カバー部材４２のカバー本体４２1 の前面および下部テーブル１６Ｒの前面を覆い、また上部テーブル２１Ｒが後退端（図７（ｃ）参照）に向けて移動すると、カバー部材４４はガイド部材４１の前面、第１カバー部材４２のカバー本体４２1 の上面および第２カバー部材４３のカバー本体４３1 の上面を覆う。
【００１９】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００２０】
図２において、モータ１７，１７を駆動して左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒをガイドレール１４，１４に沿って左右方向に移動させ、主軸台１２および心押台１３に支持したクランクシャフトＷの軸方向外側の一対のクランクピンＰ1 ，Ｐ1 の後方に、前記上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒに設けた砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒの砥石３１，３１を位置させる。主軸台１２および心押台１３に支持したクランクシャフトＷを、軸方向外側の一対のクランクピンＰ1 ，Ｐ1 の軸線Ｌ1 まわりに回転させた状態で、モータ２３，２３を駆動して左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒを前進させ、上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒに設けた砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒの回転する砥石３１，３１で前記クランクピンＰ1 ，Ｐ1 を研削する。
【００２１】
クランクシャフトＷの軸方向外側のピンＰ1 ，Ｐ1 の研削が完了すると、上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒを後退させた後に下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒを相互に接近する方向に移動させ、クランクシャフトＷの軸方向内側の一対のクランクピンＰ2 ，Ｐ2 の後方に、前記上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒに設けた砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒの砥石３１，３１を位置させる。続いてクランクシャフトＷを軸方向内側の一対のクランクピンＰ2 ，Ｐ2 の軸線まわりに回転させた状態で、左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒを前進させて砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒの砥石３１，３１で前記クランクピンＰ2 ，Ｐ2 を研削する。
【００２２】
上述したように砥石３１，３１でクランクシャフトＷのクランクピンＰ1 ，Ｐ1 ；Ｐ2 ，Ｐ2 を研削すると切粉を含む切削油が飛散するが、摺動面保護装置Ｃ，Ｃにより前記切削油が下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒの摺動面２０，２０に付着することが防止される。
【００２３】
その作用を右側の摺動面保護装置Ｃを例にとって説明する。上部テーブル２１Ｒが図７（ａ）に示す前進端にあるとき、下部テーブル１６Ｒの上面の摺動面２０は上部テーブル２１Ｒによって覆われる。しかも摺動面２０の前縁は上部テーブル２１Ｒの前端から垂下する第３カバー部材４４によって覆われ、下部テーブル１６Ｒの前部両側面は第１カバー部材４２の側板４２2 ，４２2 および第２カバー部材４３の側板４３2 ，４３によって覆われる。
【００２４】
上部テーブル２１Ｒが前進端から後退すると、図７（ｂ）に示すように、上部テーブル２１Ｒに第１カバー部材４２を介して連結された第２カバー部材４３のカバー本体４３1 が、下部テーブル１６Ｒに固定したガイド部材４１に案内されて上方に移動する。上部テーブル２１Ｒが更に後退すると、図７（ｃ）に示すように、上部テーブル２１Ｒに引かれた第１カバー部材４２が第１支軸４５，４５まわりに前上方に回動し、また第２カバー部材４３はガイド部材４１に案内されながら第２支軸４７，４７まわりに前上方に回動し、それらカバー本体４２1 ，４３1 が摺動面２０の上方に回り込む。このとき、第１カバー部材４２のカバー本体４２1 、第２カバー部材４３のカバー本体４３1 およびガイド部材４１は第３カバー部材４４によって覆われ、また摺動面２０の左右両側部は第１カバー部材４２の側板４２2 ，４２2 および第２カバー部材４３の側板４３2 ，４３によって覆われる。
【００２５】
このように、上部テーブル２１Ｒが下部テーブル１６Ｒの摺動面２０に沿って前後に移動しても、摺動面保護装置Ｃにより摺動面２０に直接的あるいは間接的に切粉を含む切削油が付着するのを防止し、摺動面２０が摩耗したり上部テーブル２１Ｒのスムーズな摺動が阻害されたりするのを防止することができる。特に、摺動面２０の左右の側縁が第１カバー部材４２の側板４２2 ，４２2 および第２カバー部材４３の側板４３2 ，４３2 で覆われるので、左右側方から摺動面２０に切粉が入り込むのを確実に防止することができる。
【００２６】
上部テーブル２１Ｒが前方に移動するときには、前述と逆の図７（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の順序で摺動面保護装置Ｃが作動する。このとき、可撓性シートよりなる第３カバー部材４４は、その前端に設けた重錘５１の作用で弛むことなく前方および下方に摺動することができる。また第１カバー部材４２および第２カバー部材４３はそれぞれ第１スプリング４６，４６および第２スプリング４８，４８の弾発力で付勢されているため、下部テーブル１６Ｒに設けたガイド部材４１の前面を覆うようにスムーズに後下方に揺動することができる。
【００２７】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２８】
例えば、実施例ではクランクシャフトＷのピンＰ1 ，Ｐ2 ；Ｐ2 ，Ｐ2 を研削する工作機械を例示したが、本発明は他の任意の工作機械に対しても適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、下部テーブルの摺動面と、この摺動面の前縁に連なる下部テーブルの前端面とを可撓性シートよりなる第３カバー部材で覆うので、砥石でワークを研削した際に発生した切粉が摺動面に直接付着するのを防止し、かつ切粉が摺動面の前縁から該摺動面に入り込むのを確実に防止することができる。しかも摺動面の左右両側縁に連なる下部テーブルの左右両側面を第１カバー部材の左右の側板および第２カバー部材の左右の側板で覆うので、切粉が摺動面の左右両側縁から該摺動面に入り込むのを一層確実に防止し、摺動面の摩耗防止と上部テーブルのスムーズな摺動の確保とを可能にすることができる。さらに第１カバー部材および第２カバー部材がそれぞれ第１スプリングおよび第２スプリングで後下方に付勢されるので、上部テーブルが摺動面上を前進移動するときに、第１、第２スプリングの弾発力で第１、第２カバー部材をそれぞれ第１、第２支軸まわりにスムーズに後下方に揺動させて下部テーブルの前端面に回り込ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  クランクシャフトの研削装置の全体側面図
【図２】  図１の２方向矢視図
【図３】  図２の３−３線拡大断面図
【図４】  図２の４−４線拡大断面図
【図５】  図３の要部拡大図
【図６】  摺動面保護装置の分解斜視図
【図７】  摺動面保護装置の作用説明図
【符号の説明】
Ｗ          クランクシャフト（ワーク）
１６Ｌ，１６Ｒ          下部テーブル
２０        摺動面
２１Ｌ，２１Ｒ          上部テーブル
２６Ｌ，２６Ｒ          砥石ユニット
４１        ガイド部材
４２        第１カバー部材
４２1       カバー本体
４２2       側板
４３        第２カバー部材
４３1       カバー本体
４３2       側板
４４        第３カバー部材
４５        第１支軸
４６        第１スプリング
４７        第２支軸
４８        第２スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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