(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体によって無端帯状に形成されたクローラ本体の外周側にラグを備えたクローラベルトの製造装置であって、
ラグ（１２）の幅方向外端部よりも幅方向外方に突出する翼部（１５）がクローラ本体（８）の周方向全周に亘って設けられ、かつ前記ラグ（１２）の側面（１２ａ）と前記ラグ（１２）の頂部（１２ｂ）との間の角部（２０）にアールが設けられたクローラベルト（６）を製造するために、
前記クローラベルト（６）を成形するキャビティ（２８）を形成した本体モールド（２６）と、
前記キャビティ（２８）におけるラグ成形部分（２８ａ）のクローラ外周側を塞いで前記頂部（１２ｂ）を形成するモールドベッド（２７）と、を備え、
前記本体モールド（２６）における前記角部（２０）を形成する部分（３１）が、前記モールドベッド（２７）における前記頂部（１２ｂ）を形成するラグ頂部形成面（３２）よりもクローラ厚さ方向外方側に突出状とされている
ことを特徴とするクローラベルトの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、移植機、収穫機、管理機、運搬車又はトラクタ等の農業機械等の走行部として採用されるクローラ式走行装置に採用されるクローラベルトの製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラ式走行装置にあっては、一般的に、進行方向前後一側に配置される駆動輪と、進行方向前後他側に配置されるアイドラと、これら駆動輪とアイドラとの間に配置される複数個の転輪と、これら駆動輪、アイドラ、転輪に亘って巻き掛けられる無端帯状のクローラベルト（履帯）とによって主構成されている。
前記クローラベルトとして、ゴム様弾性体によって主構成された弾性クローラがあり、図９及び図１０に示すように、このクローラベルト４１には、一般的に、弾性体によって無端帯状に形成されたクローラ本体４２の外周側（接地側）に、ラグ４３がクローラ周方向Ａに亘って備えられている。
【０００３】
前記クローラベルト４１のラグ４３は、図９に示すものでは、クローラ本体４２の左右方向Ｂ（クローラ幅方向）一側部と、他側部との両側に、それぞれクローラ周方向Ａに間隔をおいて設けられており、クローラ本体４２の左右方向Ｂ中央側からクローラ本体４２の左右方向の端部４２ａに至るように形成されている。
また、図１０に示すものでは、クローラ本体４２の左右方向Ｂ一側部の左右方向Ｂ中途部からクローラ本体４２の他側部の端部４２ａに至るラグ４３と、クローラ本体４２の左右方向Ｂ他側部の左右方向Ｂ中途部からクローラ本体４２の一側部の端部４２ａに至るラグ４３とが、クローラ周方向Ａに交互に設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のクローラベルト４１にあっては、ラグ４３の左右方向一端部は、クローラ本体４２の左右方向端部４２ａに一致するように形成されている（図９及び図１０のＦ部参照）ので、該クローラベルト４１を有するクローラ式走行装置を装着した管理機等で畝間を走行する場合、図１１に示すように、ラグ４３の、頂部４３ａ（接地面）と側面４３ｂとの間の角部４５が畝４４の裾野部分等に接地する場合がある（Ｇ部参照）。
【０００５】
そして、畝４４の表面がマルチフィルムで覆われている場合、前記ラグ４３の角部４５がマルチフィルムに引っかかり、該マルチフィルムを破いてしまう場合がある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、マルチフィルムで覆われた畝の、畝間を走行する場合のマルチフィルムの破れ防止を図ったクローラベルトの製造装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、次のようなものである。すなわち、弾性体によって無端帯状に形成されたクローラ本体の外周側にラグを備えたクローラベルトの製造装置であって、ラグの幅方向外端部よりも幅方向外方に突出する翼部がクローラ本体の周方向全周に亘って設けられ、かつ前記ラグの側面と前記ラグの頂部との間の角部にアールが設けられたクローラベルトを製造するために、前記クローラベルトを成形するキャビティを形成した本体モールドと、前記キャビティにおけるラグ成形部分のクローラ外周側を塞いで前記頂部を形成するモールドベッドと、を備え、前記本体モールドにおける前記角部を形成する部分が、前記モールドベッドにおける前記頂部を形成するラグ頂部形成面よりもクローラ厚さ方向外方側に突出状とされていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１は、例えば農業機械等の走行部として採用されるクローラ式走行装置であり、このクローラ式走行装置１は、進行方向（図２の左右方向）前後一側に配置された駆動輪２と、進行方向前後他側に配置されたアイドラ３と、これら駆動輪２とアイドラ３との間に配置された複数個の転輪４とをトラックフレーム５の左右両側のサイドフレームに左右方向（図２の紙面貫通方向）の軸心廻りに回転自在に支持すると共に、これら駆動輪２，アイドラ３及び転輪４に亘ってエンドレス状のクローラベルト６を巻き掛けて主構成されており、このクローラ式走行装置１を採用した機械の、本機側からの重量等の荷重は転輪４を介してクローラベルト６に作用し、駆動輪２を回転駆動することによりクローラベルト６を周方向Ａに循環回走させることで進行する。
【０００８】
なお、本発明に係る製造装置により製造されたクローラベルト６を採用するクローラ式走行装置は、本実施の形態の形式のものに限定されることはなく、他の形式のクローラ式走行装置にも採用できる（例えば、駆動輪と、アイドラとの間にクローラベルトを掛け渡した簡易なもの等）。
前記クローラベルト６は、図１及び図３に示すように、ゴム様弾性体（ゴム、樹脂等）によってエンドレスの帯状に形成されたクローラ本体８を備え、このクローラ本体８内に、補強材９（芯金）と抗張体１０とが埋設されていると共に、クローラ本体８の内周側Ｃに脱輪防止部１１を備え、且つクローラ本体８の外周側Ｄにラグ１２を備えている。
【０００９】
補強材９は、左右方向Ｂ（クローラ幅方向）に長く形成され、クローラ周方向Ａ全周に亘って適宜間隔をおいて配置されている。
また、クローラ周方向Ａで隣り合う補強材９間の左右方向Ｂ中央部には、駆動輪２からクローラベルト６に駆動力を伝達すべく、駆動輪２の歯が挿入される係合孔１３が貫通形成されている
抗張体１０はスチールコード等の抗張力コードから構成され、クローラ周方向Ａに、全周に亘って設けられている。
【００１０】
脱輪防止部１１は、補強材９の左右方向Ｂの中央部からクローラ内周側Ｃに突出する左右一対のガイド突部１４によって構成されており、このガイド突部１４によって転輪４等の脱輪防止（クローラベルト７の転輪４等からの外れ防止）が図られている。
ラグ１２は、本実施の形態では、クローラ本体８の外周面の左右両側に設けられ、左右の各ラグ１２は、クローラ周方向Ａに適宜間隔をおいて且つクローラ周方向Ａ全周に亘って設けられている。
【００１１】
また、各ラグ１２は、クローラ本体８と同様の（又は異なる）ゴム様弾性体によって構成され、クローラ本体８に一体形成されている。
この図例のラグ１２は、クローラ本体８の左右方向Ｂ中央側から左右方向Ｂ外方側に延びると共に、クローラ周方向Ａに対して傾斜している。
なお、ラグ１２のパターンは、図例のものに限定されることはなく、どのようなパターンのものであってもよい。
クローラベルト６にあっては、前記クローラ本体８の左右方向Ｂ両端側に、ラグ１２の左右方向Ｂ外端部よりも左右方向Ｂ外方に突出する翼部１５が、クローラ周方向Ａ全周に亘って設けられている。
【００１２】
したがって、この翼部１５を有するクローラベルト６を装着したクローラ式走行装置１が、マルチフィルムで覆われた畝１７の、畝間１６（畝間溝）を走行する場合において、クローラベルト６は、図１に示すように、翼部１５の、側面１５ａとクローラ外周側Ｄの面１５ｂとの間の角部１９と、ラグ１２の、外側の側面１２ａと頂部１２ｂ（接地面）との間の角部２０との２個所で、マルチフィルムと接することなり（図１のＪ部及びＫ部参照）、マルチフィルムがクローラベルト６によって破かれるのを防止することができる（マルチフィルムが破けにくくなる）。
【００１３】
なお、翼部１５は、クローラ本体８の片側にのみ設けてもよく、また、クローラ周方向Ａに連続状でなくてもよい。
図４及び図５は他の実施の形態に係るクローラベルト６の断面を示している。
このクローラベルト６は、翼部１５の、側面１５ａとクローラ外周側Ｄの面１５ｂとの間の角部１９、及び、ラグ１２の、側面１２ａと頂部１２ｂとの間の角部２０に、外方に凸となるアール（丸み）が付けられている（円弧状又は湾曲状に面取りされている）。
【００１４】
これにより、走行時において、翼部１５又はラグ１２の角部１９，２０でマルチフィルムが引っ掛けられるのが防止され、マルチフィルムの破損を防止することができる。また、走行時におけるクローラベルト６の左右方向Ｂのズレ動きによって、翼部１５又はラグ１２の角部１９，２０でマルチフィルムが引っ掛けられるのが防止される。
また、前記クローラベルト６にあっては、図６に示すように、ラグ１２の頂部１２ｂとクローラ周方向Ａ前後の面１２ｃとの間の角部２１の、左右方向端部側にも外方に凸となるアールが付けられている（円弧状又は湾曲状に面取りされている）。
【００１５】
これによって、走行時、クローラ周方向Ａに関して、ラグ１２がマルチフィルムに対して滑りやすくなり、マルチフィルムの破損を防止することができる。
なお、図７に示すように、ラグ１２の頂部１２ｂとクローラ周方向Ａ前後の面１２ｃとの間の角部２１の、左右方向中央側は、角張っていてもよい。
また、前記クローラベルト６にあっては、ラグ１２の外側の側面１２ａの基部側に凹状のアール２２が付けられている。
また、クローラ本体８の外周面の左右方向両側には、翼部の１５の角部２０に連続する、外方に凸となるアール２３が付けられている。
【００１６】
また、前記クローラベルト６の翼部１５を比較的容易に弾性変形するように形成することにより、図５に示すように、畝間１６を走行する際において、翼部１５が畝１７の裾野部分の形状に沿うように、弾性変形し、クローラベルト６が比較的広い範囲でマルチフィルムに接し、マルチフィルムの破損を防止する。
図８は、前記図４に示すクローラベルト６のラグ１２の側面１２ａと頂部１２ｂとの間の角部２０をアールに成形するためのクローラベルト６の製造装置を示している。
【００１７】
この製造装置は、本体モールド２６と、モールドベッド２７とから構成されたモールド２５を備えている。
本体モールド２６は、クローラベルト６の内周側を成形する内周側モールド２６Ａと、クローラベルト６の外周側を成形する外周側モールド２６Ｂとから構成された割型とされており、内周側モールド２６Ａと、外周側モールド２６Ｂとを重ね合わせることで、本体モールド２６に、クローラベルト６を成形するキャビティ２８が形成される。
【００１８】
モールドベッド２７は、外周側モールド２６Ｂに重ね合わされて、本体モールド２６のキャビティ２８のラグ成形部分２８ａの頂部側を塞いでラグ１２の頂部１２ｂを形成する。
前記キャビティ２８内でクローラベルト６が加圧・加硫成形される。
ところで、クローラベルトを成形する場合において、ラグの側面と頂部との間の角部を角張った状態に成形する場合、図１２に示すように、モールドベッド２７の、外周側モールド２６Ｂとの重ね合わせ面３３は、モールドベッド３４の、ラグの頂部を成形するラグ頂部成形面３２と面一状に形成されている。
【００１９】
この構造のモールド２５によって、ラグの側面と頂部との間の角部をアールに成形する場合、図１３に示すようなモールド２５となる。
この図１３に示すモールド２５では、ラグの角部を成形する部分３１が左右方向Ｂ中央側に向かうにしたがって漸次薄肉となり、この薄肉部分が損傷する惧れがある。
このため、ラグの側面と頂部との間の角部をアールに成形する場合、従来では、図１４に示すように、モールド２５は、クローラベルトの外周側を、すべて本体モールド２６の外周側モールド２６Ｂによって成形するように形成されている。
【００２０】
しかしながら、図１４に示すように、クローラベルトの外周側を、すべて外周側モールド２６Ｂによって成形するように構成すると、キャビティ２８内に材料を配設してクローラベルトを加圧・加硫成形する際において、キャビティ２８のラグ成形部分の頂部側のエアーが逃げ場を失い、エアー溜まりが発生する。
そこで、図８に示す、本実施の形態のモールド２５にあっては、モールドベッド２７の、外周側モールド２６Ｂとの重ね合わせ面に凹部２９を形成すると共に、外周側モールド２６Ｂの、モールドベッド２７との重ね合わせ面に、前記凹部２９に嵌合する凸部３０を形成し、この外周側モールド２６Ｂに形成された凸部３０の一部が、ラグ１２の側面１２ａと頂部１２ｂとの間の角部２０を成形するラグ角成形部分３１を構成するようにしている。
【００２１】
したがって、本実施の形態のモールド２５にあっては、外周側モールド２６Ｂの、前記ラグ角成形部分３１が、モールドベッド２７の、ラグ頂部成形面３２よりもクローラ厚さＥ方向外方側に突出状とされている。
この構造によって、本体モールド２６の、前記ラグ角成形部分３１の厚みを確保できて、該部分３１の損傷を防止でき、しかも、クローラベルト６の加硫成形時において、キャビティ２８のラグ成形部分２８ａ等に在るエアーは、モールドベッド２７と外周側モールド２６Ｂとの重ね合わせ面間から外部に逃げ、キャビティ２８のラグ成形部分２８ａの頂部側にエアー溜まりが発生するのを防止するという効果を奏する。
【００２２】
前記図例のモールド２５にあっては、ラグ１２の外側の側面１２ａと頂部１２ｂとの間の角部２０をアールに成形する場合を図示しているが、ラグ１２の内側の側面１２ａと頂部１２ｂとの間の角部２０をアールに成形する場合も、略同様に構成される。
なお、前記実施の形態では、芯金入りのクローラベルト１に本発明を採用したものを例示したが、芯金無しのクローラベルト１に本発明を採用してもよく、また、すべての構成部分を弾性体で形成したクローラベルト１に本発明を採用してもよい。また、クローラベルト１は上記の形態のものに限定されることはなく、他の形態のクローラベルト１に、本発明を採用してもよい（例えば、芯材に弾性体を焼き付け等して固着した弾性パッドをリンク等を介してエンドレス状に連結してなるクローラベルト）。
【００２３】
【発明の効果】
本発明により製造されたクローラベルトによれば、クローラ本体の左右方向端部側に、ラグの左右方向外端部よりも左右方向外方に突出する翼部を、クローラ周方向全周に亘って設けたことにより、畝の表面を覆うマルチフィルムに対し、ラグと翼部との２個所で接することとなり、このマルチフィルムをクローラベルトによって破るのを防止することができる。
また、翼部の、側面とクローラ外周側の面との間の角部を面取りする、又は、ラグの、頂部とクローラ周方向前後の面との間の角部の、左右方向端部側を面取りする、又は、ラグの、頂部と側面との間の角部を面取りすることにより、ラグ又は翼部とマルチフィルムとの接触部分の引っかかり少なくなって、滑りやすくなり、マルチフィルム破損を防止することができる。
【００２４】
また、前記構成のクローラベルトのラグの側面と頂部との間の角部をアールに成形するためのクローラベルトの製造装置を、クローラベルトを成形するキャビティを形成した本体モールドと、この本体モールドのキャビティのラグ成形部分のクローラ外周側を塞いでラグの頂部を形成するモールドベッドとを備え、本体モールドの、前記ラグの角部を形成する部分が、モールドベッドの、ラグの頂部形成面よりもクローラ厚さ方向外方側に突出状として構成することにより、本体モールドの、ラグの側面と頂部との間の角部を形成する部分の強度低下及び破損防止と、キャビティのラグ成形部分の頂部側のエアー溜まりの防止との両方が解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明により製造されたクローラベルトと畝との関係を示す図である。
【図２】  クローラ式走行装置の側面図である。
【図３】  クローラベルトを外周側からみた図である。
【図４】  他の実施の形態に係るクローラベルトの断面図である。
【図５】  他の実施の形態に係るクローラベルトと畝との関係を示す図である。
【図６】  ラグの左右方向の端部側の側面断面図である。
【図７】  ラグの左右方向中央側の側面断面図である。
【図８】  クローラベルトの製造装置の断面図である。
【図９】  従来のクローラベルトを外周側からみた図である。
【図１０】  従来のクローラベルトを外周側からみた図である。
【図１１】  従来のクローラベルトと畝との関係を示す図である。
【図１２】  従来のクローラベルトの製造装置の断面図である。
【図１３】  比較例に係るクローラベルトの製造装置の断面図である。
【図１４】  従来のクローラベルトの製造装置の断面図である。
【符号の説明】
６    クローラベルト
８    クローラ本体
１２    ラグ
１２ａ  ラグの側面
１２ｂ  ラグの頂部（接地面）
１５    翼部
２０    角部
２６    本体モールド
２７    モールドベッド
２８    キャビティ
２８ａ  ラグ成形部分
３１    ラグ角形成部分
３２    ラグ頂部形成面
【図１】
0004142869.tif 000002
【図２】
0004142869.tif 000003
【図３】
0004142869.tif 000004
【図４】
0004142869.tif 000005
【図５】
0004142869.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004142869.tif 000008
【図８】
0004142869.tif 000009
【図９】
0004142869.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0004142869.tif 000012
【図１２】
0004142869.tif 000013
【図１３】
0004142869.tif 000014
【図１４】
0004142869.tif 000015