(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈取る第１刈刃と残稈を刈取る第２刈刃とを備えたコンバインの刈取装置において、第２刈刃の左右両端を昇降自在に支持する油圧式左右昇降シリンダを設け、一方の昇降シリンダの出口側と他方の昇降シリンダの入口側を連通接続させると共に、一方の昇降シリンダの入口側と他方の昇降シリンダの入口側間の接続回路に昇降補正用リリーフ弁を介設させたことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
一方の昇降シリンダの出口側と他方の昇降シリンダの入口側を連通接続させる連通回路に一方の昇降シリンダへの油圧の逆流を阻止する逆止弁を介設させたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
左右昇降シリンダに油圧ポンプからの油圧を供給する供給回路のメインリリーフ弁より昇降補正用リリーフ弁のリリーフ圧を低く設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は汎用コンバインによって高刈り用の第１刈刃と残稈刈取用の第２刈刃とを備えたコンバインの刈取装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、第２刈刃の左右両端を昇降自在に支持する油圧式左右昇降シリンダＡ、Ｂを備えた構造にあっては、図１０に示す如く、一方の昇降シリンダＡの出口側と他方の昇降シリンダＢの入口側とを連通接続させた構造となっていて、例えば昇降シリンダＡにピストンロッドＡ１を退入させる状態の油圧を供給したとき、昇降シリンダＡの背圧で他の昇降シリンダＢのピストンロッドＢ１も退入させて第２刈刃の上方位置への収納を行っているが、このような左右の昇降シリンダＡ・Ｂ間を密閉状の連通油路Ｃで接続する構成の場合、連通油路Ｃは使用している間に油のリークや空気の吹込み等で昇降シリンダＡ・Ｂの同期した動作が行われなくなって、第２刈刃の左右の支持高さに差が出て第２刈刃が左右に傾くなどの不都合が発生する。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、穀稈を刈取る第１刈刃と残稈を刈取る第２刈刃とを備えたコンバインの刈取装置において、第２刈刃の左右両端を昇降自在に支持する油圧式左右昇降シリンダを設け、一方の昇降シリンダの出口側と他方の昇降シリンダの入口側を連通接続させると共に、一方の昇降シリンダの入口側と他方の昇降シリンダの入口側間の接続回路に昇降補正用リリーフ弁を介設させて、左右一方の昇降シリンダに油圧を供給し該シリンダを最大縮小或いは伸張させたときに、リリーフ弁を介し他方の昇降シリンダに油圧を供給して両方の昇降シリンダに差のない縮小或いは伸張動作を可能とさせて、第２刈刃の左右支持高さを同一に保った適正な支持を行うものである。
【０００４】
また、一方の昇降シリンダの出口側と他方の昇降シリンダの入口側を連通接続させる連通回路に一方の昇降シリンダへの油圧の逆流を阻止する逆止弁を介設させて、リリーフ弁を介する他方の昇降シリンダに対する油圧供給時に一方の昇降シリンダへの逆流を防止して両方の昇降シリンダに差のない適正な昇降を可能とさせるものである。
【０００５】
さらに、左右昇降シリンダに油圧ポンプからの油圧を供給する供給回路のメインリリーフ弁より昇降補正用リリーフ弁のリリーフ圧を低く設定して、一方の昇降シリンダへの油圧供給時にはリリーフ弁を作動させる状態に油圧を余分に送って、他方の昇降シリンダの油圧供給状態を適正化させて第２刈刃の平行状態を確実に維持させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図、図３は同正面図であり、図中１は走行クローラ２をトラックフレーム３を介して装備する機台、４は機体の進行方向に対し軸芯を直交させる大径及び小径２つのスクリュ形第１及び第２扱胴５・６並びに揺動選別盤７などを備える脱穀部、８は脱穀部４上方に配備して揚穀筒９を介して取出す脱穀部４の穀粒を貯留する穀物タンク、１０は穀物タンク８内の穀粒を取出す上部搬出オーガ、１１は穀物タンク８の後方に配備してエンジン１２を内設するエンジンルーム、１３は運転席１４及び操向ハンドル１５などを運転台１６に備えて脱穀部４の前部上方に配設する運転操作部、１７は運転台１６の左右両側に配備する左右の作業者乗降用ステップ、１８は脱穀部４の下部前方に油圧刈取昇降シリンダ１９を介し昇降可能に装備する刈取部である。
【０００７】
そして、前記刈取部１８は、未刈り穀稈を取入れる刈取ヘッダー２０と、該ヘッダー２０の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部４に送給するフィーダハウス２１によって構成すると共に、未刈稈掻込リール２２と、往復駆動型第１刈刃２３と、掻込オーガ２４とを前記刈取ヘッダー２０に備え、前記フィーダハウス２１を運転台１６の下方で運転台１６中央の運転席１４より左側に偏位して配設させ、前記ヘッダー２０に取込まれる刈取穀稈をフィーダハウス２１に内設する供給コンベア２５を介し脱穀部４前部左側のビータ２６に送り込んで脱穀処理するように構成している。
【０００８】
さらに、左右方向に略水平に横架させる平行な四角パイプ形下フレーム２７及び上フレーム２８と、掻込オーガ２４の左右両側を遮閉する左右側板２９・２９を、刈取フレーム３０によって一体的に固定して刈取ヘッダー２０を形成すると共に、刈取ヘッダー２０後面にドッキングフレーム３１を介してフィーダハウス２１前部を着脱自在に固定させ、刈取ヘッダー２０とフィーダハウス２１を分離自在に連結させ、刈取昇降シリンダ１９などを介して供給入力軸３２軸芯回りにフィーダハウス２１前部を昇降自在に脱穀部４に取付けた後、フィーダハウス２１に刈取ヘッダー２０を取付けるように構成している。また、分草フレーム３３を介して分草板３４と分草本体３５を一体固定した分草装置３６を前記側板２９前側に固定させ、左側の側板２９及び分草装置３６の機体外側部で前後方向に上下分草杆３７・３８を設けると共に、前後方向に延設させる左右リフトアーム３９・３９前端部に未刈稈掻込リール２２を回転自在に取付け、左右分草装置３６・３６間の穀稈を前記リール２２によって後方の掻込オーガ２４方向に搬送し乍ら穀稈株元側を刈刃２３によって切断させ、刈取った穀稈を掻込オーガ２４によって中央部に寄せ集め乍ら後方のフィーダハウス２１前部に搬入させ、フィーダハウス２１の供給コンベア２５によって脱穀部４に刈取り穀稈全量を投入させ、穀粒をタンク８に収集し、藁屑を放出する脱穀作業を行わせるように構成している。
【０００９】
さらに、前記リフトアーム３９前部を後端のリール昇降支点軸４０回りに昇降させる油圧リール昇降シリンダ４１と、上フレーム２８に基端下部を取付けて先端上部に支点軸４０を介してリフトアーム３９後端部を回転自在に連結させる揺動アーム４２と、揺動アーム４２に揺動フレーム４３を介して連結させる油圧揺動シリンダ４４を設け、昇降シリンダ４１制御によるリフトアーム３９昇降動作によってリール２２の高さ調節を行い、揺動シリンダ４４制御による揺動アーム４２前後回動によってリール２２の前後方向位置調節を行うように構成している。
【００１０】
図４に示す如く、前記フィーダハウス２１の前面上側略中央部とヘッダー２０の後面上側略中央部とを回動支点軸４５を介して左右回動自在に連結させると共に、ヘッダー２０後面上側の連結フレーム４６の左端部とフィーダハウス２１の前面左側下部間に油圧水平シリンダ４７を介設して、ヘッダー２０左側下方に突出させる傾斜センサ４８のセンサアーム４９が圃場面との当接でアーム角度が変化するとき、水平シリンダ４７を伸縮制御してヘッダー２０を常に略水平に保持するように構成している。
【００１１】
図５、図６にも示す如く、前記第１刈刃２３の後方に往復駆動型第２刈刃５０を昇降自在に装備させて、第２刈刃５０を上方に収納状態とさせ第１刈刃２３のみによる低刈り作業や、第２刈刃５０を下方に突出させ第１刈刃２３を高位置とさせた高刈り作業を行うもので、刈取フレーム３０の左右両側に固設する左右支持プレート５１・５２に左右各１組の平行リンク５３を構成する上下リンク５４・５５を介し左右刈刃ケース５６・５７を昇降自在に支持させ、左右刈刃ケース５６・５７間に第２刈刃５０を配設させると共に、ヘッダー２０後面左右両側のブラケット５８・５９と左右の下リンク５５間に左右の油圧式刈刃昇降シリンダ６０・６１を介設させて、第２刈刃５０を略同一姿勢を保った状態で昇降させるように構成している。
【００１２】
また、左右刈刃ケース５６・５７の下方には第２刈刃５０のポテンショメータ式位置高さセンサ６２のソリ式センサアーム６３を突設させて、センサアーム６３と圃場面との接触や離反でセンサ６２がオン・オフするとき前記昇降シリンダ６０・６１を駆動制御して圃場面との距離を略一定に保つように構成している。
【００１３】
さらに図５に示す如く、右平行リンク５３より右外側の伝達ケース６４に刈刃クランク６５を介し第２刈刃５０を駆動する第２刈刃駆動軸６６を設け、下リンク５５の基端枢支点となる第２刈刃入力軸６７にプーリ６８・６９及びベルト７０を介し駆動軸６６を連結させると共に、第２刈刃入力軸６７をチェン伝達機構７１を介し刈取駆動部に連結させて、第２刈刃５０の駆動を行うように構成している。
【００１４】
図６、図７に示す如く、左右昇降シリンダ６０・６１は、エンジン１２で駆動する油圧ポンプ７２に４ポート３位置型昇降油圧切換弁７３及び昇降油圧制御機構７４を介し接続させるもので、前記油圧制御機構７４は左昇降シリンダ６０のロッド側室６０ａと切換弁７３とを接続する収納回路７５と、右昇降シリンダ６１のヘッド側室６１ｂと切換弁７３とを接続するセット回路７６と、左右昇降シリンダ６０・６１のヘッド側室６０とロッド側室６１ａとを接続させるシリンダ連通回路７７と、該連通回路７７に介設するパイロット式逆止弁７８と、前記収納回路７５（ロッド側室６０ａ）とロッド側室６１ａ間の補正回路７９中に介設する第１リリーフ弁８０と、前記セット回路７６とロッド側室６１ａ間の保持回路８１中に介設する第２リリーフ弁８２とを備え、また油圧ポンプ７２と切換弁７３の供給回路８３中にメインリリーフ弁８４を介設させ、メインリリーフ弁８４の設定リリーフ圧Ｐ１より第１及び第２リリーフ弁８０・８２の設定リリーフ圧Ｐ２を低値（Ｐ１＞Ｐ２）に設けている。
【００１５】
そして図８に示す如く、前記切換弁７３を収納側ａに切換えて、ポンプ７２からの油圧を左昇降シリンダ６０のロッド側室６０ａに供給し、該シリンダ６０のピストンロッド８５を退入させ第２刈刃５０を上動させる状態のときには、左昇降シリンダ６０のヘッド側室６０ｂの油を逆止弁７８を介し右昇降シリンダ６１のロッド側室６１ａに送り込んでこのシリンダ６１のピストンロッド８６も同時に退入させるもので、左昇降シリンダ６０のピストンロッド８５が最大退入位置に達して供給油圧が第１リリーフ弁８０のリリーフ圧Ｐ２より以上となるときには油圧を右昇降シリンダ６１のロッド側室６１ａにも送り込み、左右のロッド側室６０ａ・６１ａの油圧がリリーフ圧Ｐ２より以上となるときには第２リリーフ弁８２より油圧を逃がして、左右昇降シリンダ６０・６１のピストンロッド８５・８６の退入油圧力に差のない左右均等な第２刈刃５０の上動収納を行う。
【００１６】
また、前記第１リリーフ弁８０を介し油圧ポンプ７２からの油圧が右昇降シリンダ６１のロッド側室６１ａに供給されるときには、前記逆止弁７８によって左昇降シリンダ６１のヘッド側室６０ｂへの油圧逆流が防止される。
【００１７】
一方、図９に示す如く、前記切換弁７３をセット側ｂに切換えて、油圧ポンプ７２からの油圧を右昇降シリンダ６１のヘッド側室６１ｂに供給するとき、セット回路７６からのパイロット圧によって逆止弁７８が開いて、右昇降シリンダ６１のロッド側室６１ａの油圧が逆止弁７８を介して左昇降シリンダ６１のヘッド側室６０ｂに供給され、左右のピストンロッド８５・８６が伸張して第２刈刃５０は下方の所定刈取位置まで下動してセットされる。
【００１８】
なお、前述実施例においては油圧ポンプ７２からの油圧を左昇降シリンダ６０のロッド側室６０ａに供給するとき第１リリーフ弁８０が作動可能な構成を示したが、ヘッド側室６０ｂや右昇降シリンダ６１の各室６１ａ・６１ｂに油圧供給するときにリリーフ弁８０を作動可能とさせるなど配管構成は何れでも良い。
【００１９】
このように、左右昇降シリンダ６０・６１のヘッド側室６０ｂとロッド側室６１ａとを連通接続させる連通回路７７に油のリークや空気の吹込みなどが発生し、第２刈刃５０の左右支持高さに差が出て第２刈刃５０が左右に傾く状態となるときにも、左右昇降シリンダ６０・６１による第２刈刃５０の収納作業毎に連通回路７７には第１リリーフ弁８０を介して油圧が補充され、左右支持高さの差がキャンセルされ常に平行状態を維持させる。
【００２０】
上記からも明らかなように、穀稈を刈取る第１刈刃２３と残稈を刈取る第２刈刃５０とを備えたコンバインの刈取装置において、第２刈刃５０の左右両端を昇降自在に支持する油圧式左右昇降シリンダ６０・６１を設け、左昇降シリンダ６０の出口側であるヘッド側室６０ｂと他方の昇降シリンダ６１の入口側であるロッド側室６１ａを連通接続させると共に、右昇降シリンダ６０の入口側であるロッド側室６０ａと他方の昇降シリンダ６１の入口側６１ａ間の接続回路である補正回路７９に昇降補正用リリーフ弁である第１リリーフ弁８０を介設させたことによって、左昇降シリンダ６０に油圧を供給し該シリンダ６０を最大縮小させたときに、リリーフ弁８０を介し右昇降シリンダ６１に油圧を供給し両方の昇降シリンダ６０・６１に差のない縮小動作を行わせて、第２刈刃５０の左右支持高さを同一に保った適正な支持を行うことができる。
【００２１】
また、左昇降シリンダ６０の出口側６０ｂと右昇降シリンダ６１の入口側６１ａを連通接続させる連通回路７７に左昇降シリンダ６０への油圧の逆流を阻止する逆止弁７８を介設させたことによって、リリーフ弁８０を介する右昇降シリンダ６１に対する油圧供給時に左昇降シリンダ６０への逆流を防止して両方の昇降シリンダ６０・６１に差のない適正な昇降を可能とさせることができる。
【００２２】
さらに、左右昇降シリンダ６０・６１に油圧ポンプ７２からの油圧を供給する供給回路８３のメインリリーフ弁８４より第１リリーフ弁８０のリリーフ圧を低く設定したことによって、左昇降シリンダ６０への油圧供給時にはリリーフ弁８０を作動させる状態に油圧を余分に送って、右昇降シリンダ６１の油圧供給状態を適正化させて第２刈刃５０の平行状態を確実に維持させることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、穀稈を刈取る第１刈刃２３と残稈を刈取る第２刈刃５０とを備えたコンバインの刈取装置において、第２刈刃５０の左右両端を昇降自在に支持する油圧式左右昇降シリンダ６０・６１を設け、一方の昇降シリンダ６０の出口側６０ｂと他方の昇降シリンダ６１の入口側６１ａを連通接続させると共に、一方の昇降シリンダ６０の入口側６０ａと他方の昇降シリンダ６１の入口側６１ａ間の接続回路７９に昇降補正用リリーフ弁８０を介設させたものであるから、左右一方の昇降シリンダ６０に油圧を供給し該シリンダ６０を最大縮小或いは伸張させたときに、リリーフ弁８０を介し他方の昇降シリンダ６１に油圧を供給して両方の昇降シリンダ６０・６１に差のない縮小或いは伸張動作を行わせて、第２刈刃５０の左右支持高さを同一に保った適正な支持を行うことができるものである。
【００２４】
また、一方の昇降シリンダ６０の出口側６０ｂと他方の昇降シリンダ６１の入口側６１ａを連通接続させる連通回路７７に一方の昇降シリンダ６０への油圧の逆流を阻止する逆止弁７８を介設させたものであるから、リリーフ弁８０を介する他方の昇降シリンダ６１に対する油圧供給時に一方の昇降シリンダ６０への逆流を防止して両方の昇降シリンダ６０・６１に差のない適正な昇降を可能とさせることができるものである。
【００２５】
さらに、左右昇降シリンダ６０・６１に油圧ポンプ７２からの油圧を供給する供給回路８３のメインリリーフ弁８４より昇降補正用リリーフ弁８０のリリーフ圧を低く設定したものであるから、一方の昇降シリンダ６０への油圧供給時にはリリーフ弁８０を作動させる状態に油圧を余分に送って、他方の昇降シリンダ６１の油圧供給状態を適正化させて第２刈刃５０の平行状態を確実に維持させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】コンバインの全体平面図。
【図３】刈取部の側面図。
【図４】刈取部の平面説明図。
【図５】第２刈刃の駆動説明図。
【図６】左右昇降シリンダの油圧系統図。
【図７】左右昇降シリンダの油圧回路図。
【図８】油圧回路の第２刈刃収納説明図。
【図９】油圧回路の第２刈刃セット説明図。
【図１０】従来の油圧回路の説明図。
【符号の説明】
２３      第１刈刃
５０      第２刈刃
６０・６１    昇降シリンダ
６０ａ・６１ａ    ロッド側室（入口側）
６０ｂ    ヘッド側室（出口側）
７２      油圧ポンプ
７７      連通回路
７８      逆止弁
８０      リリーフ弁
８３      供給回路
８４      リリーフ弁
【図１】
0004031948.tif 000002
【図２】
0004031948.tif 000003
【図３】
0004031948.tif 000004
【図４】
0004031948.tif 000005
【図５】
0004031948.tif 000006
【図６】
0004031948.tif 000007
【図７】
0004031948.tif 000008
【図８】
0004031948.tif 000009
【図９】
0004031948.tif 000010
【図１０】
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