(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのスロットル位置を保持するスロットルレバー（１）とエンジン側部に設けたスロットルアーム（２）とを、回転軸（４）を中心に回転自在に支持した第一プレート（３）の両端部に接続した第一ワイヤー（３１）と第二ワイヤー（３２）を介して互いに接続し、
前記第一プレート（３）の回転軸（４）を該回転軸（４）と偏心位置させた軸（６）を中心に回転する第二プレート（５）上に設け、
第二プレート（５）の近傍にはリフトアーム（２５）の昇降作動を第三ワイヤー（３４）により伝達して回転する第三プレート（９）を設け、
該第三プレート（９）にはカム面（９ａ）を、第二プレート（５）には被当接部（５ａ）をそれぞれ形成し、
第二プレート（５）はスロットル制御入切レバー（４５）と第四ワイヤー（４３）を介して接続される構成とし、
スロットル制御入切レバー（４５）を操作し、前記第二プレート（５）の回転位置を第二プレート（５）の被当接部（５ａ）が前記第三プレート（９）のカム面（９ａ）に当接する位置へ切替えると、前記リフトアーム（２５）の昇降作動に伴ってスロットルアーム（２）が作動してエンジンスロットルを増減させる構成とし、
スロットル制御入切レバー（４５）を操作し、前記第二プレート（５）の回転位置を第二プレート（５）の被当接部（５ａ）が前記第三プレート（９）のカム面（９ａ）に当接しない位置へ切替えると、前記リフトアーム（２５）の昇降作動に伴うエンジンスロットルを増減させない構成としたことを特徴とするトラクタのスロットル制御装置。
【請求項２】
スロットル制御入切レバー（４５）は、外筒部（４５ａ）と、該外筒部（４５ａ）内に挿通し先端部にネジ溝を加工した中軸（４５ｂ）とから構成し、外筒部（４５ａ）を車体横軸方向に回転支持するレバー回転プレート４７に接続する構成とし、前記中軸（４５ｂ）のネジ溝と係合するナット溝を有するスライドプレート（４８）を設け、該スライドプレート（４８）はリンクプレート（４６ａ，４６ｂ）を介して第四ワイヤー（４３）と接続する構成としたことを特徴とする請求項１記載のトラクタのスロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業用トラクタのスロットル制御装置の構成に関し、特にリフトアームの上昇時にスロットル位置を減速側に変更するスロットル制御装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
従来、農業用トラクタ等には、燃費の向上や安全走行を目的として、リフトアームの上昇時にスロットル位置を減速側に変更するスロットル制御装置が知られている。
【０００３】
しかしながら、前記従来装置の構成は、スロットル位置を減速させる手段として、電動モータや電子ガバナ、更にはこれらを制御するコントローラや各種センサといった電気制御部品を備えた構成となっている為、生産コストが高くなるという課題があった。また、これら装置をメカ的に構成する場合、同制御を入切する構成の他、作業時のスロットルの減速量、即ちエンジン回転数の減速量は、作業速や作業状態に応じて適宜変更できる構成が望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を鑑みて作業車両のスロットル制御装置を以下のように構成した。即ち、エンジンのスロットル位置を保持するスロットルレバー（１）とエンジン側部に設けたスロットルアーム（２）とを、回転軸（４）を中心に回転自在に支持した第一プレート（３）の両端部に接続した第一ワイヤー（３１）と第二ワイヤー（３２）を介して互いに接続し、前記第一プレート（３）の回転軸（４）を該回転軸（４）と偏心位置させた軸（６）を中心に回転する第二プレート（５）上に設け、第二プレート（５）の近傍にはリフトアーム（２５）の昇降作動を第三ワイヤー（３４）により伝達して回転する第三プレート（９）を設け、該第三プレート（９）にはカム面（９ａ）を、第二プレート（５）には被当接部（５ａ）をそれぞれ形成し、第二プレート（５）はスロットル制御入切レバー（４５）と第四ワイヤー（４３）を介して接続される構成とし、スロットル制御入切レバー（４５）を操作し、前記第二プレート（５）の回転位置を第二プレート（５）の被当接部（５ａ）が前記第三プレート（９）のカム面（９ａ）に当接する位置へ切替えると、前記リフトアーム（２５）の昇降作動に伴ってスロットルアーム（２）が作動してエンジンスロットルを増減させる構成とし、スロットル制御入切レバー（４５）を操作し、前記第二プレート（５）の回転位置を第二プレート（５）の被当接部（５ａ）が前記第三プレート（９）のカム面（９ａ）に当接しない位置へ切替えると、前記リフトアーム（２５）の昇降作動に伴うエンジンスロットルを増減させない構成としたことを特徴とするトラクタのスロットル制御装置とした。
【０００５】
また、請求項１に記載のトラクタのスロットル制御装置は、スロットル制御入切レバー（４５）は、外筒部（４５ａ）と、該外筒部（４５ａ）内に挿通し先端部にネジ溝を加工した中軸（４５ｂ）とから構成し、外筒部（４５ａ）を車体横軸方向に回転支持するレバー回転プレート４７に接続する構成とし、前記中軸（４５ｂ）のネジ溝と係合するナット溝を有するスライドプレート（４８）を設け、該スライドプレート（４８）はリンクプレート（４６ａ，４６ｂ）を介して第四ワイヤー（４３）と接続する構成としたことを特徴とした。
【０００６】
【発明の効果】
以上のように、エンジンのスロットル位置を保持するスロットルレバー（１）とエンジン側部に設けたスロットルアーム（２）とを、回転軸（４）を中心に回転自在に支持した第一プレート（３）の両端部に接続した第一ワイヤー（３１）と第二ワイヤー（３２）を介して互いに接続し、前記第一プレート（３）の回転軸（４）を該回転軸（４）と偏心位置させた軸（６）を中心に回転する第二プレート（５）上に設け、第二プレート（５）の近傍にはリフトアーム（２５）の昇降作動を第三ワイヤー（３４）により伝達して回転する第三プレート（９）を設け、該第三プレート（９）にはカム面（９ａ）を、第二プレート（５）には被当接部（５ａ）をそれぞれ形成し、第二プレート（５）はスロットル制御入切レバー（４５）と第四ワイヤー（４３）を介して接続される構成とし、スロットル制御入切レバー（４５）を操作し、前記第二プレート（５）の回転位置を第二プレート（５）の被当接部（５ａ）が前記第三プレート（９）のカム面（９ａ）に当接する位置へ切替えると、前記リフトアーム（２５）の昇降作動に伴ってスロットルアーム（２）が作動してエンジンスロットルを増減させる構成とし、スロットル制御入切レバー（４５）を操作し、前記第二プレート（５）の回転位置を第二プレート（５）の被当接部（５ａ）が前記第三プレート（９）のカム面（９ａ）に当接しない位置へ切替えると、前記リフトアーム（２５）の昇降作動に伴うエンジンスロットルを増減させない構成としたことを特徴とするトラクタのスロットル制御装置は、スロットルレバー（１）とスロットルアーム（２）とを第一ワイヤー（３１）と第一プレート（３）と第二ワイヤー（３２）を介して連動してスロットル位置を設定することができる。
また、この設定位置から、リフトアーム２５の作動に連動するスロットル位置の変更、すなわち、エンジンスロットルを増減させるか、増減させないかをスロットル制御入切レバー（４５）で操作することができる。
また、スロットルレバー（１）、スロットルアーム（２）、スロットル制御入切レバー（４５）及びリフトアーム（２５）をワイヤーやプレート部材により連動する構成としたので、前記従来の電子部品を使用した構成と比較して生産コストを安く抑えることができる。
【０００７】
また、請求項１に記載のトラクタのスロットル制御装置は、スロットル制御入切レバー（４５）は、外筒部（４５ａ）と、該外筒部（４５ａ）内に挿通し先端部にネジ溝を加工した中軸（４５ｂ）とから構成し、外筒部（４５ａ）を車体横軸方向に回転支持するレバー回転プレート４７に接続する構成とし、前記中軸（４５ｂ）のネジ溝と係合するナット溝を有するスライドプレート（４８）を設け、該スライドプレート（４８）はリンクプレート（４６ａ，４６ｂ）を介して第四ワイヤー（４３）と接続する構成としたことで、作業速度や作業内容に応じてリフトアーム２５の昇降に伴うエンジン回転の増減を適宜調整することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態として、農業用トラクタのスロットル制御装置について説明する。
【０００９】
トラクタ１０は、図１に示すように、ボンネット１１内部にディーゼルエンジン１２を備え、このエンジン１２の回転動力をミッションケース１３内の各種変速装置にて適宜減速した後、後輪１４、または前後輪１５，１４へ伝達して走行する構成となっている。また前記エンジン１２の側部には、メカ式のガバナ装置１５を設け、同ガバナ装置１５内のコントロールラック位置を後述するスロットルアーム２を前後に回動することでスロットル位置、即ちエンジン回転数を調整する構成となっている。
【００１０】
前記ボンネット１１の後部には、各種計器を備えたメータパネル１８と、ステアリングハンドル１６を突出するハンドルポスト１７を設け、このステアリングハンドル１６下方には左右後輪１４を独立して制動するブレーキペダル１９やアクセルペダル等を設けている。そして、このハンドルポスト１７側面からは、スロットルレバー１を突出して設け、この回動基部に摩擦部材を介在させてオペレータのスロットル設定位置を保持する構成となっている。
【００１１】
また更に、操縦席２０側方には、前記変速装置の変速位置を切り替える変速レバーや、後部に連結する作業機の高さを設定するポジションレバー２１等を設けている。
【００１２】
トラクタ１０のミッションケース後部には、作業機昇降用油圧シリンダ２２を内装するシリンダケース２３を備え、前記シリンダ２２のピストン伸縮によりケース左右に支持するリフトアーム２５を上下回動する構成となっている。また、車体後部には、トップリンクと左右のロワーリンクからなる３点リンク機構（図示省略）を設け、同リンク機構に各種作業機を連結する構成となっている。また、前記リフトアーム２５の片側には、この回動基部にリフトアーム角センサを設け、コントローラは、ポジションレバー２１の検出角度とリフトアーム２５の設定角度とを一致させるように、作業機上昇用制御弁のソレノイド、或いは作業機下降用制御弁のソレノイドへ通電し作業機を昇降する構成となっている。
【００１３】
次に、図２乃至図５に基づいて、フロア２４下面に設けたスロットル制御装置２６について説明する。フロア２４は、プラスチック製の略プレート部材で、図２に示すように、この前端部を前ステップ２７に接続し、後部左右を前記後輪１４を前方から上方にかけて覆うフェンダー２８に接続し、後部中央部は前記操縦席２０を設けるフロアパネル２９に接続している。
【００１４】
そしてフロア左右夫れ夫れの下方には、図６に示すように、骨子となる鉄製のフレーム４１を前後に配し、この片側のフレーム４１から外方に向かって平面視四角枠状の収納ケース取付ブラケット４２を突設する構成となっている。そして、このブラケット４２に、上方を開放した略直方体の収納ケース８を略水平、且つこの開放部を前記フロア２４にて閉鎖するように取り付け、この内部に底面を基板３０としてスロットル制御装置２６を構成する。
【００１５】
スロットル制御装置２６は、図３に示すように、基板３０上中心やや前側（図中左側）にスロットルレバー１に接続したプッシュプル式の第一ワイヤー３１、及び前記エンジン側部のスロットルアーム２に接続したプッシュプル式の第二ワイヤー３２を保持する保持片３３を設けている。また、同基板３０の後部（図中右側）には、リフトアーム２５と接続したプッシュプル式の第三ワイヤー３４を保持する保持片３６や、後述する第二プレート５の回動位置を規制するストッパボルト３５を設けている。
【００１６】
また、前記両保持片３３，３６間には、後述する第二プレート５と第三プレート９の回転軸（第二プレート回転軸６、第三プレート回転軸３８）を設けている。
【００１７】
第二プレート５は、平面視略「凸」字形状のプレートで、この突出部を前記第二プレート回転軸６に支持している。そして第二プレート５は、プレート後部に前記ストッパボルト３５を当接するストッパ当接部５ｂを、プレート前部に第三プレート９の当接部であるカム面９ａを当接するプレート被当接部５ａとを立上げて形成すると共に、第二プレート５の前後中間部には、前記第二プレート回転軸６と偏心位置させた第一プレート回転軸４を設けている。
【００１８】
また、第二プレート５の前部には、前記ストッパボルト３５近傍に設けた軸片との間に亘って、前記スロットルアーム２がスロットル減速側へ回動すべく同プレート５を図３中矢印Ａ方向に回転させる付勢部材であるスプリング７を長穴に接続している。
【００１９】
前記第三プレート９は、平面視「卵」型のプレートで、この中心部を第三プレート回転軸３８に貫通支持している。そしてこの後端部にプッシュプル式の第三ワイヤー３４を接続して設け、リフトアーム２５の回動操作を伝達して、同プレート９を回転する構成となっている。またプレート９の一側面には前記第二プレート５の被当接部５ａと当接するカム面９ａを形成している。
【００２０】
前記第一プレート３は、平面視長方形のプレートで、この中心部を前記一プレート回転軸４に貫通支持し、外側端部（図中下側）に第一ワイヤー３１を、内側端部（図中上側）に第二ワイヤー３２を接続して設けている。
【００２１】
これによりトラクタ１０のスロットル位置を設定するときには、前記スロットルレバー１を前後に操作することで、第一ワイヤー３１、第一プレート３、第二ワイヤー３２を介してスロットルアーム２を前後に移動させる。即ち、レバー１を車体後方（図７中矢印イ側）に回動させるとスロットルアーム２をスロットル増速側（図７中矢印ロ側）に回動する。反対に、レバー１を前方（図７中反矢印イ側）に回動させるとスロットルアーム２をスロットル減速側（図７中反矢印イ側）に回動する。
【００２２】
また前記第二プレート５は、操縦席２０下方のフロアパネル２９から突設するスロットル制御入切レバー４５と、プレート部材４６（回転プレート４６ａ，中間プレート４６ｂ）及びプッシュプル式ワイヤー４３にて接続され、後述するように同レバー４５の上下回動によって、前記リフトアーム２５の作動を第三プレート９へ伝達する位置と、伝達しない位置に切り替える構成となっている。
【００２３】
詳細に説明すると、レバー４５は外筒部４５ａと、この筒内に挿通し先端部にネジ溝を加工した中軸４５ｂから構成され、前記フロアパネル２９上には、車体横軸方向に回転支持するレバー回転プレート４７を設け、この回転プレート４７に前記外筒４５ａ内を接続する構成となっている。また前記中軸４５ｂの先端部には、第二プレート５の回転位置を変更する調整機構４０となるネジ溝と、これに係合するナット溝を有するスライドプレート４８を設け、同スライドプレート４８と、後方の回転プレート４６ａとを中間プレート４６ｂを介して連結する構成となっている。そして、この回転プレート４６ａと前記第二プレート５とをプッシュプル式の第四ワイヤー４３により接続して設けている。
【００２４】
これにより、リフトアーム２５の昇降作動に伴ってエンジンスロットルを増減するスロットル制御装置を作動させない場合は、図９の（Ａ）に示すように、前記レバー４５を下方へ回動位置させることで、この操作を前記リンクプレート４６ａ，４６ｂ、第四ワイヤー４３を介して第二プレート５へ伝達し、第二プレート５を、この被当接部５ａが前記第三プレート９のカム面９ａと接触しない位置、または接するだけで回転させない位置へ回転させる。
【００２５】
また、リフトアーム２５の昇降作動に伴ってエンジンスロットルを増減するスロットル制御装置２６を作動させる場合は、図９の（Ｂ）に示すように、前記レバー４５を上方へ回動位置させることで、この操作を前記中間プレート４６ｂ，回転プレート４６ａ、第四ワイヤー４３を介して第二プレート５へ伝達し、第二プレート５を、この被当接部５ａが前記第三プレート９のカム面９ａと当接可能な位置へ回転させる。またこのとき、前記中軸４５ａを回転操作することで、スライドプレート４８を前後にスライドさせ、この結果前記リンクプレート４６ａ，４６ｂ、第四ワイヤー４３を介して第二プレート５の回転位置を前記スプリング７の付勢力に抗して適宜調整して、リフトアーム２５の上昇に伴うスロットルの減速量を変更することができる。
【００２６】
次に、スロットル制御装置２６を「入」としたときの作用について説明する。前述のように、スロットル制御装置２６を「入」とするとき、即ちリフトアーム２５の昇降に伴ってスロットル位置を変更可能な状態とするときには、前記レバー４５を上方へ位置させる。これにより、第二プレート５の被当接部５ａは第三プレート９の当接部９ａに対し当接して回転可能な状態になる。この状態で前記リフトアーム２５が下降位置となると、この操作が第三ワイヤー３４を介して第三プレート９へ伝達され、同プレート９が回転して、カム面９ａが前記スプリング７の付勢力に抗しながら第二プレート５のプレート被当接部５ａを押して、第二プレート５をスロットル増速側（図中時計回り）に回転させる。
【００２７】
一方、リフトアーム２５が上昇位置となると、図８に示すように、前記被当接部５ａとカム面９ａが離れて、第二プレート５は前記スプリング７の付勢力により時計回りに回転し、結果的にスロットルアーム２をエンジン回転減速側へ回動する。
【００２８】
以上のように構成したトラクタ１０のスロットル制御装置２６は、スロットルレバー１、スロットルアーム２及びリフトアーム２５とをワイヤー３１，３２…やプレート部材３，５，９により連動する構成としたので、前記従来の電子制御部品を用いた構成と比較して生産コストを安く抑えることができる。また、第一プレート３を第二プレート５上に、第二プレート５の回転軸とは偏位させた軸に回転支持し、更に、この第二プレート５を、リフトアーム２５の作動に連動する第三プレート９に当接して回動する構成としたので、スロットルレバー１の操作は、常に第一ワイヤ３１、第一プレート３、第二ワイヤ３２、スロットルアーム２と伝達されてスロットル位置を設定することができ、この設定位置から、リフトアーム２５の作動に連動してスロットル位置を変更、即ちエンジン回転数を調整することができる。
【００２９】
また、第二プレート５には、第四ワイヤー４３にて操作され、前記リフトアーム２５との連動を入切、且つこの入時にこの回転位置、即ちスロットル減速量を調整する調整機構４０を設けたので、作業速度や作業内容に応じてリフトアーム２５の昇降に伴うエンジン回転減速量を適宜調整することができる。
【００３０】
また更にこれらスロットル制御装置を、上方を開放した略直方体のケース底板上に設け、同ケースの上開放部をフロア下面で閉鎖して取付けたので、車両のスペースを有効に活用しつつ、別途上蓋を設ける構成と比較して部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  トラクタの全体側面図。
【図２】  スロットル制御装置の収納ケースの配置を示す図。
【図３】  スロットル制御装置の平面図。
【図４】  スロットル制御入切レバーの作用を示す図。
【図５】  トラクタのパネルシート及び制御入切レバーの配置を示す図。
【図６】  収納ケースの取付構成を示す図。
【図７】  （Ａ）制御入切レバーが制御「切」位置にあるときのスロットル制御装置の一部平面図。
（Ｂ）制御入切レバーが制御「入」位置にあるときのスロットル制御装置の一部平面図。
【図８】  リフトアーム下降時のスロットル制御装置の作用を示す図。
【図９】  リフトアーム上昇時のスロットル制御装置の作用を示す図。
【符号の説明】
１  スロットルレバー
２  スロットルアーム
３  第一プレート
４  第一プレート回転軸
５  第二プレート
６  第二プレート回転軸
７  スプリング
８  収納ケース
９  第三プレート
１０  トラクタ
２５  リフトアーム
４５  スロットル制御入切レバー
【図１】
0004110230.tif 000002
【図２】
0004110230.tif 000003
【図３】
0004110230.tif 000004
【図４】
0004110230.tif 000005
【図５】
0004110230.tif 000006
【図６】
0004110230.tif 000007
【図７】
0004110230.tif 000008
【図８】
0004110230.tif 000009
【図９】
0004110230.tif 000010