(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主枠、
踏板とこの踏板の一端部に設けられているライザとを含む踏段本体と、上記踏段本体の幅方向に延びる駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラと、上記踏段本体の幅方向に延びる追従ローラ軸と、上記追従ローラ軸を中心として回転可能な追従ローラとを有し、無端状に連結され、循環移動される複数の踏段、
上記主枠に設けられ、中間傾斜部を含む循環路を形成し上記駆動ローラを案内する駆動レール、
上記主枠に設けられ、上記追従ローラを案内し上記踏段の姿勢を制御する追従レール、
互いに隣接する上記踏段の上記駆動ローラ軸相互を連結するとともに、変態することにより上記駆動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構、
上記リンク機構にそれぞれ設けられている補助ローラ、及び
上記主枠に設けられ、上記補助ローラを案内して上記リンク機構を変態させ、上記踏段の移動速度を位置に応じて変化させる補助レール
を備え、
上記踏板が水平な状態で上側になるようにして上記踏段を側面から見たとき、上記追従ローラは、上記ライザの下端部に接し上記中間傾斜部に平行な直線の下側の領域と、上記ライザの下端部に接する水平な直線の下側の領域とが重なる領域に配置されていることを特徴とする傾斜部高速エスカレーター。
【請求項２】
上記踏段を正面から見たとき、上記追従ローラは、上記踏段本体の幅の範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１記載の傾斜部高速エスカレーター。
【請求項３】
上記踏板が水平な状態で上側になるようにして上記踏段を側面から見たとき、上記追従ローラは、上記ライザの上端部と下端部とを結ぶ直線よりも上記駆動ローラ軸側の領域に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の傾斜部高速エスカレーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、中間傾斜部における踏段の移動速度が上側乗降口部及び下側乗降口部における踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は例えば特開昭５１−１１６５８６号公報に示された従来の傾斜部高速エスカレーターの断面図、図８は図７の傾斜部高速エスカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。図において、主枠１には、無端状に連結された複数の踏段２が設けられている。踏段２は、踏段本体３と、踏段本体３の幅方向に延びる駆動ローラ軸４と、駆動ローラ軸４を中心として回転可能な一対の駆動ローラ５と、踏段本体３の幅方向に延びる追従ローラ軸６と、追従ローラ軸６を中心として回転可能な一対の追従ローラ７とを有している。踏段本体３は、踏板８と、この踏板８の一端部に設けられているライザ９とを含んでいる。
【０００３】
踏段２は、駆動ユニット１０により駆動され、循環移動される。主枠１には、踏段２の循環路を形成し駆動ローラ５を案内する一対の駆動レール１１、踏段２の姿勢を制御するための一対の追従レール１２、及び隣接する踏段２の間隔を変化させるための一対の補助レール１３が設けられている。互いに隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０は、一対のリンク機構１４により互いに連結されている。各リンク機構１４には、補助レール１３により案内されて転動する補助ローラ１５が設けられている。
【０００４】
このような従来の傾斜部高速エスカレーターでは、補助ローラ１５が補助レール１３で案内されることにより、リンク機構１４が屈伸するように変態し、隣接する踏段２の駆動ローラ軸４の間隔、即ち隣接する踏段２相互の間隔が変化される。これにより、踏段２の移動速度が循環路の位置によって変化される。即ち、上側乗降口部及び下側乗降口部では、隣接する踏段２の駆動ローラ軸４の間隔が最小となり、踏段２は低速で移動する。また、中間傾斜部では、駆動ローラ軸４の間隔が最大となり、踏段２は高速で移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように構成された従来の傾斜部高速エスカレーターにおいては、追従ローラ７が、踏段本体３の幅の内側で、ライザ９の下端部よりも上側の領域に配置されている。このため、踏段２の循環路の反転部と帰路側傾斜部とにおいて、ライザ９が追従レール１２に干渉してしまう。このような干渉を避けるためには、ライザ９に追従レール１２を逃がす切欠部を設ける方法があるが、この場合、往路側の中間傾斜部で切欠部が露出しないようにするための手段などが必要となり、構成が複雑になってしまう。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、簡単な構成で、追従レールとライザとの干渉を防止することができる傾斜部高速エスカレーターを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る傾斜部高速エスカレーターは、主枠、踏板とこの踏板の一端部に設けられているライザとを含む踏段本体と、踏段本体の幅方向に延びる駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラと、踏段本体の幅方向に延びる追従ローラ軸と、追従ローラ軸を中心として回転可能な追従ローラとを有し、無端状に連結され、循環移動される複数の踏段、主枠に設けられ、中間傾斜部を含む循環路を形成し駆動ローラを案内する駆動レール、主枠に設けられ、追従ローラを案内し踏段の姿勢を制御する追従レール、互いに隣接する踏段の駆動ローラ軸相互を連結するとともに、変態することにより駆動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構、リンク機構にそれぞれ設けられている補助ローラ、及び主枠に設けられ、補助ローラを案内してリンク機構を変態させ、踏段の移動速度を位置に応じて変化させる補助レールを備え、踏板が水平な状態で上側になるようにして踏段を側面から見たとき、追従ローラは、ライザの下端部に接し中間傾斜部に平行な直線の下側の領域と、ライザの下端部に接する水平な直線の下側の領域とが重なる領域に配置されているものである。
【０００８】
また、踏段を正面から見たとき、追従ローラは、踏段本体の幅の範囲内に配置されている。
さらに、踏板が水平な状態で上側になるようにして踏段を側面から見たとき、追従ローラは、ライザの上端部と下端部とを結ぶ直線よりも駆動ローラ軸側の領域に配置されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による傾斜部高速エスカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。図において、主枠１には、無端状に連結された複数の踏段２１が設けられている。主枠１には、踏段２１の循環路を形成する一対の駆動レール（駆動ローラ用レール）２２、踏段２１の姿勢を制御するための一対の追従レール（追従ローラ用レール）２３、及び隣接する踏段２１の間隔を変化させるための一対の補助レール（補助ローラ用レール）２４が設けられている。
【００１０】
踏段２１の循環路は、往路側区間、帰路側区間、上側反転部及び下側反転部を有している。循環路の往路側区間は、上側乗降口部（上側水平部）２２ａ、上曲部２２ｂ、中間傾斜部（一定傾斜部）２２ｃ、下曲部、及び下側乗降口部（下側水平部）を有している。
【００１１】
踏段２１は、踏段本体２５、踏段本体２５の幅方向に延びる駆動ローラ軸２６、駆動ローラ軸２６を中心として回転自在な一対の駆動ローラ２７、踏段本体２５の幅方向に延びる追従ローラ軸２８、及び追従ローラ軸２８を中心として回転自在な一対の追従ローラ２９を有している。踏段本体２５は、乗客を乗せる踏板３０、及び踏板３０の下段側の一端部に立設されたライザ３１を有している。ライザ３１は、中間傾斜部において下段側へせり出した形状を有している。駆動ローラ２７は、駆動レール２２に沿って転動する。追従ローラ２９は、追従レール２３に沿って転動する。
【００１２】
互いに隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６は、踏段本体２５の両側で一対のリンク機構（屈折リンク）３２により互いに連結されている。各リンク機構３２は、第１ないし第５のリンク３３〜３７を有している。
【００１３】
第１のリンク３３の一端部は、駆動ローラ軸２６に回動自在に連結されている。第１のリンク３３の他端部は、第３のリンク３５の中間部に軸３８を介して回動自在に連結されている。第２のリンク３４の一端部は、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６に回動自在に連結されている。第２のリンク３４の他端部は、第３のリンク３５の中間部に軸３８を介して回動自在に連結されている。
【００１４】
第１のリンク３３の中間部には、第４のリンク３６の一端部が回動自在に連結されている。第２のリンク３４の中間部には、第５のリンク３７の一端部が回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク３６，３７の他端部は、摺動軸３９を介して第３のリンク３５の一端部に連結されている。
【００１５】
第３のリンク３５の一端部には、第３のリンク３５の長手方向への摺動軸３９の摺動を案内する案内溝３５ａが設けられている。第３のリンク３５の他端部には、回転自在の補助ローラ４０が設けられている。補助ローラ４０は、補助レール２４によって案内される。
【００１６】
補助ローラ４０が補助レール２４で案内されることにより、リンク機構３２が屈伸するように変態し、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔、即ち隣接する踏段２１相互の間隔が変化される。逆に言えば、隣接する踏段２１相互の間隔が変化するように、補助レール２４の軌道が設計されている。
【００１７】
次に、図２は図１の踏段２１を示す正面図である。駆動ローラ軸２６の両端部は、踏段本体２５の幅方向の両端部から突出している。駆動ローラ２７は、駆動ローラ軸２６の両端部付近に取り付けられている。リンク機構３２は、踏段本体２５と駆動ローラ２７との間で駆動ローラ軸２６に連結されている。追従ローラ２９は、踏段２１を正面から見たとき、踏段本体２５の幅の範囲内に配置されている。
【００１８】
図３は図１の踏段本体２５に対する追従ローラ２９の位置を示す説明図である。踏板３０が水平な状態で上側になるようにして踏段２１を側面から見たとき、追従ローラ２９は、ライザ３１の下端部に接し中間傾斜部２２ｃに平行な直線Ｌ１の下側（踏段本体２５とは反対側）の領域と、ライザ３１の下端部に接する水平な直線Ｌ２の下側（踏段本体２５とは反対側）の領域とが重なる領域（図３の斜線で示す領域）に配置されている。さらに、追従ローラ２９は、ライザ３１の上端部と下端部とを結ぶ直線Ｌ３よりも駆動ローラ軸２６側の領域に配置されている。
【００１９】
次に、動作について説明する。踏段２１の速度は、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔を変化させることにより変化される。即ち、乗客が乗り降りする上側乗降口部２２ａ及び下側乗降口部では、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔が最小となり、踏段２１は低速で移動する。また、中間傾斜部２２ｃでは、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔が最大となり、踏段２１は高速で移動する。さらに、上曲部２２ｂ及び下曲部では、駆動ローラ軸２６の間隔が変化され、踏段２１は加減速走行する。
【００２０】
第１、第２、第４及び第５のリンク３３，３４，３６，３７は、いわゆるパンタグラフ式４連リンク機構を構成しており、第３のリンク３５を対称軸として第１及び第２のリンク３３，３４のなす角度を大きくしたり小さくしたりすることができる。これにより、第１及び第２のリンク３３，３４に連結された隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔を変化させることができる。
【００２１】
図１の乗降口部では、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔が最小になっている。この状態から、駆動レール２２と補助レール２４との間の間隔を小さくすると、雨傘を広げるときの傘の骨組の動作と同様にリンク機構３２が動作し、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔が大きくなる。
【００２２】
図１の中間傾斜部２２ｃでは、駆動レール２２と補助レール２４との間の間隔が最小であり、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔が最大となっている。従って、この領域で踏段２１の速度は最大となる。また、この状態では、第１及び第２のリンク３３，３４がほぼ一直線上に配置される。
【００２３】
上記のような傾斜部高速エスカレーターでは、図３における直線Ｌ１の下側の領域と直線Ｌ２の下側の領域とが重なる領域に追従ローラ２９が配置されているので、ライザ３１に切欠部等を設けない簡単な構成で、追従レール２３とライザ３１との干渉を防止することができる。
【００２４】
図４は図３の踏段２１が帰路側区間の中間傾斜部に移動したときの追従レール２３とライザ３１との位置関係を示す説明図である。即ち、図４は図３の踏段２１を反転させた状態を示している。従って、図４では、追従ローラ２９が直線Ｌ１の上側の領域に配置されている。これに伴って、追従ローラ２９を案内する追従レール２３は、踏段２１の上方で、中間傾斜部の勾配と同じ勾配で配置されている。このため、帰路側区間の中間傾斜部でも、追従レール２３とライザ３１との干渉が防止されている。
【００２５】
図５は図３の踏段２１が帰路側区間の水平部に移動したときの追従レール２３とライザ３１との位置関係を示す説明図である。この状態では、追従ローラ２９が直線Ｌ２の上側の領域に配置されている。これに伴って、追従ローラ２９を案内する追従レール２３は、踏段２１の上方で、水平に配置されている。このため、帰路側区間の水平部でも、追従レール２３とライザ３１との干渉が防止されている。
【００２６】
また、循環路内の他の部分でも、追従レール２３とライザ３１との干渉が防止されている。即ち、循環路の全体で、追従レール２３とライザ３１との干渉を防止することができる。
【００２７】
さらに、踏段２１を正面から見たとき、追従ローラ２９は、踏段本体２５の幅の範囲内に配置されているので、エスカレーター全体の幅寸法が大きくなるのを防止することができる。
【００２８】
さらにまた、踏板３０が水平な状態で上側になるようにして踏段２１を側面から見たとき、ライザ３１の上端部と下端部とを結ぶ直線Ｌ３よりも駆動ローラ軸２６側の領域に、追従ローラ２９が配置されているので、駆動ローラ軸２６と追従ローラ軸２８との間の距離が小さくなり、踏段２１の反転時の回転半径を小さくすることができ、全体を小形化することができる。
【００２９】
実施の形態２．
次に、図６はこの発明の実施の形態２による傾斜部高速エスカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。図において、隣接する踏段２の駆動ローラ軸２６は、踏段本体２５の両側で一対のリンク機構（屈折リンク機構）４１により互いに連結されている。実施の形態２におけるリンク機構４１は、実施の形態１のリンク機構３２よりも単純な構造を有している。
【００３０】
各リンク機構４１は、中間部に折れ曲がりを有する第１のリンク４２と、直線的な形状の第２のリンク４３とを有している。第１のリンク４２の一端部は、駆動ローラ軸２６に連結されている。第１のリンク４２の他端部には、補助ローラ４０が取り付けられている。第２のリンク４３の一端部は、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６に連結されている。第２のリンク４３の他端部は、第１のリンク４２の中間部に軸４４を介して連結されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３１】
このようなリンク機構４１を用いた場合であっても、実施の形態１と同様の領域に追従ローラ１３を配置すれば、簡単な構成で、追従レール２３とライザ３１との干渉を防止することができる。
【００３２】
なお、実施の形態１、２では、平板状のライザ３１を示したが、曲面を含む形状のライザを用いてもよい。
また、リンク機構の構成は、実施の形態１、２に限定されるものではない。
【００３３】
さらに、実施の形態１、２では、ライザ３１の上端部と下端部とを結ぶ直線Ｌ３よりも駆動ローラ軸２６側の領域に追従ローラ２９を配置したが、直線Ｌ３に対して駆動ローラ軸２６とは反対側に配置することもできる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の傾斜部高速エスカレーターは、踏板が水平な状態で上側になるようにして踏段を側面から見たとき、ライザの下端部に接し中間傾斜部に平行な直線の下側の領域と、ライザの下端部に接する水平な直線の下側の領域とが重なる領域に、追従ローラが配置されているので、簡単な構成で、追従レールとライザとの干渉を防止することができる。
【００３５】
また、踏段を正面から見たとき、追従ローラは、踏段本体の幅の範囲内に配置されているので、エスカレーター全体の幅寸法が大きくなるのを防止することができる。
さらに、踏板が水平な状態で上側になるようにして踏段を側面から見たとき、ライザの上端部と下端部とを結ぶ直線よりも駆動ローラ軸側の領域に、追従ローラが配置されているので、駆動ローラ軸と追従ローラ軸との間の距離が小さくなり、踏段の反転時の回転半径を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による傾斜部高速エスカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。
【図２】  図１の踏段を示す正面図である。
【図３】  図１の踏段本体に対する追従ローラの位置を示す説明図である。
【図４】  図３の踏段が帰路側区間の中間傾斜部に移動したときの追従レールとライザとの位置関係を示す説明図である。
【図５】  図３の踏段が帰路側区間の水平部に移動したときの追従レールとライザとの位置関係を示す説明図である。
【図６】  この発明の実施の形態２による傾斜部高速エスカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。
【図７】  従来の傾斜部高速エスカレーターの断面図である。
【図８】  図７の傾斜部高速エスカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。
【符号の説明】
１  主枠、２１  踏段、２２  駆動レール、２３  追従レール、２４  補助レール、２５  踏段本体、２６  駆動ローラ軸、２７  駆動ローラ、２８  追従ローラ軸、２９  追従ローラ、３０  踏板、３１  ライザ、３２，４１  リンク機構、４０  補助ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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