(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像位置に位置した読取対象物を下方より照明する照明用光源を複数個備えると共に、照明された前記読取対象物からの反射光を受光して前記読取対象物を撮像する撮像部を備えた撮像装置において、
前記照明用光源は、前記撮像位置に位置した前記読取対象物の反射光軸線にその中心が一致するｎ角形（ｎは４以上の整数）の各辺に沿って並設される一方で、
前記照明用光源の上方に対応して配置されると共に、当該照明用光源からの投射光を反射して、この反射光の光軸と前記読取対象物の前記反射光軸線に直交する平面との成す照射仰角を略０°〜略２０°として前記読取対象物を照射する反射ミラーを具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記照明用光源は、前記反射ミラーに対する投射光の光軸と前記平面との成す投射仰角を略８０°として配置され、
前記反射ミラーは、前記平面との成す傾斜角度を略４５°として配置されて、前記照明用光源の投射光を反射し、この反射光の光軸と前記平面との成す照射仰角を略１０°として前記読取対象物を照射することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記読取対象物は、吸着ノズルにより吸着されて前記平面に平行な水平方向及び前記反射光軸線に平行な上下方向に移動可能とされ、
前記吸着ノズルは、前記読取対象物が前記反射ミラーに干渉しない上下位置で水平移動して前記読取対象物を前記撮像位置の上方位置に到達させ、撮像時には、前記読取対象物を前記撮像位置まで下降させ、撮像が終了したら、前記読取対象物を前記上方位置まで上昇させて水平移動することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記読取対象物は、吸着ノズルにより吸着されて前記平面に平行な水平方向に移動されて前記撮像位置を通過可能とされ、
前記反射ミラーのうちの、前記読取対象物の水平移動軌跡に当たる部分を、前記読取対象物の水平移動時に当該読取対象物に干渉しない位置に退避させ、撮像時に元の位置に復帰させる反射ミラー移動手段を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項５】
前記読取対象物は、吸着ノズルにより吸着されて前記平面に平行な水平方向に移動されて前記撮像位置を通過可能とされ、
前記反射ミラーは、前記読取対象物の水平移動軌跡に当たる部分が欠けていることを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項６】
前記読取対象物に対する投射光の光軸と前記平面との成す照射仰角を略３５°〜略５５°として前記読取対象物を直接照明すると共に、前記各辺に沿って前記照明用光源と交互に並設された第２の照明用光源を具備したことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像位置に位置した前記読取対象物と前記撮像部との間の光路を略９０°曲げる第２の反射ミラーと、
この第２の反射ミラーと撮像部との間に配置され、前記第２の反射ミラーに対する投射光の光軸と前記読取対象物の前記反射光軸線であって前記第２の反射ミラーにより９０°曲げられた反射光軸線に直交する平面との成す照射仰角を略７０°〜略９０°として前記読取対象物を間接的に照明すると共に、前記各辺に対応して並設された第３の照明用光源を具備したことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子部品等の読取対象物を撮像する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置には、電子部品を認識すべく当該電子部品を撮像する撮像装置が付設されている。
【０００３】
この撮像装置としては、例えば特開平１０−１９７９５号公報に記載の装置が知られている。
【０００４】
この撮像装置は、吸着ノズルで吸着した電子部品を、プリント基板上に搬送する途中に配置され、吸着された電子部品を照明してその反射光を受光することで、当該電子部品が吸着ノズルに吸着された際に起こる位置ずれ等を認識するものである。具体的には、吸着ノズルにより吸着され撮像位置に到達した電子部品を、当該電子部品の反射光軸線の周囲に所定の照射仰角（電子部品に対する投射光の光軸と上記反射光軸線に直交する平面との成す角）で並設された複数の照明用光源により斜め下方より照明し、この反射光を上記反射光軸線上に配置された撮像部（ＣＣＤ）で撮像する構成になされている。
【０００５】
この撮像装置では、上記撮像位置で様々な大きさの電子部品を撮像する構成を有しているが、当該撮像位置での電子部品の底面の位置が常に一定になるように、吸着ノズルの移動経路は一般的に制御されている。すなわち、撮像位置での電子部品と撮像装置との間には常に一定のワークディスタンスＷが存在している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような撮像装置で、ＢＧＡ（Ball Grid Array）やＰＧＡ（Pin Grid Array）等の半田接合面が球形の電子部品を撮像する場合には、照明用光源の照射仰角を略０°〜２０°として上記ＢＧＡやＰＧＡ等の電子部品を照明するのが、撮像に最適であるというのを本発明者は見出した。
【０００７】
しかしながら、前述したように、撮像位置での電子部品と撮像装置との間には常に一定のワークディスタンスＷが存在しているため、照明用光源の照射仰角略０°〜２０°を確保する、すなわち照明用光源の投射光の光軸と電子部品の底面との成す角略０°〜２０°を確保するには、照明用光源を上記反射光軸線に直交する方向（水平方向）にて当該反射光軸線から大幅に遠ざけて配置しなければならず、装置が同方向に大型化するといった問題がある。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、装置の水平方向での小型化を実現しつつ読取対象物を最適に照明できる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による撮像装置は、撮像位置に位置した読取対象物を下方より照明する照明用光源を複数個備えると共に、照明された読取対象物からの反射光を受光して読取対象物を撮像する撮像部を備えた撮像装置において、照明用光源は、撮像位置に位置した読取対象物の反射光軸線にその中心が一致するｎ角形（ｎは４以上の整数）の各辺に沿って並設される一方で、照明用光源の上方に対応して配置されると共に、当該照明用光源からの投射光を反射して、この反射光の光軸と読取対象物の上記反射光軸線に直交する平面との成す照射仰角を略０°〜略２０°として読取対象物を照射する反射ミラーを具備したことを特徴としている。
【００１０】
このような本発明に係る撮像装置によれば、照明用光源が読取対象物の反射光軸線に直交する方向（水平方向）に遠ざけられなくても、照明用光源の上方に対応して配置された反射ミラーにより、当該照明用光源からの投射光が反射され照射仰角略０°〜略２０°が確保されて読取対象物が照射されるため、装置の水平方向での小型化が図られつつ例えばＢＧＡやＰＧＡ等の読取対象物が最適に照明されるようになる。
【００１１】
ここで、反射ミラーに対する投射光の光軸と上記平面との成す照明用光源の投射仰角、上記平面との成す反射ミラーの傾斜角度としては、種々のものが考えられるが、例えば、照明用光源の投射仰角を略８０°、反射ミラーの傾斜角度を略４５°として各々配置し、当該反射ミラーによる反射光の光軸と上記平面との成す照射仰角を略１０°として読取対象物を照射する構成を採用するのが、設計、製造上特に簡易であり、より好ましい。
【００１２】
また、読取対象物は、吸着ノズルにより吸着されて上記平面に平行な水平方向及び上記反射光軸線に平行な上下方向に移動可能とされ、吸着ノズルは、読取対象物が反射ミラーに干渉しない上下位置で水平移動して読取対象物を撮像位置の上方位置に到達させ、撮像時には、読取対象物を撮像位置まで下降させ、撮像が終了したら、読取対象物を上記上方位置まで上昇させて水平移動するのが好ましい。
【００１３】
このように構成された撮像装置は、吸着ノズルによる読取対象物の撮像位置への水平移動時／撮像位置からの水平移動時に、当該読取対象物が反射ミラーに干渉する虞がある場合に特に好適に採用されるものであり、吸着ノズルによる読取対象物の当該水平移動時には、吸着ノズルにより読取対象物が反射ミラーに干渉しない上下位置で水平移動されて反射ミラーに対する干渉が回避される一方で、読取対象物の撮像時／撮像後には、吸着ノズルにより読取対象物が下降／上昇されて撮像位置／水平移動位置に移動されるため、反射ミラーに対する干渉の虞が全く無くなり、装置に対する信頼性がより向上される。
【００１４】
また、読取対象物は、吸着ノズルにより吸着されて上記平面に平行な水平方向に移動されて撮像位置を通過可能とされ、反射ミラーのうちの、読取対象物の水平移動軌跡に当たる部分を、読取対象物の水平移動時に読取対象物に干渉しない位置に退避させ、撮像時に元の位置に復帰させる反射ミラー移動手段を具備するのが好ましい。
【００１５】
このように構成された撮像装置は、吸着ノズルによる読取対象物の撮像位置への水平移動時／撮像位置からの水平移動時に、当該読取対象物が反射ミラーに干渉する虞がある場合に特に好適に採用されるものであり、反射ミラー移動手段により、吸着ノズルによる読取対象物の当該水平移動時には、反射ミラーのうちの、読取対象物の水平移動軌跡に当たる部分が、読取対象物に干渉しない位置に退避される一方で、読取対象物の撮像位置での撮像時には、元の位置に復帰されるため、反射ミラーに対する干渉の虞が全く無くなり、装置に対する信頼性がより向上される。
【００１６】
また、読取対象物は、吸着ノズルにより吸着されて上記平面に平行な水平方向に移動されて撮像位置を通過可能とされ、反射ミラーは、読取対象物の水平移動軌跡に当たる部分が欠けているのが好ましい。
【００１７】
このように構成された撮像装置は、吸着ノズルによる読取対象物の撮像位置への水平移動時／撮像位置からの水平移動時に、当該読取対象物が反射ミラーに干渉する虞がある場合に特に好適に採用されるものであり、反射ミラーのうちの、読取対象物の水平移動軌跡に当たる部分が欠けているため、反射ミラーに対する干渉の虞が全く無くなり、装置に対する信頼性がより向上される。この時、読取対象物の認識に関しては、反射ミラーの欠けている部分によりこの状態では完全な認識はできないが、例えば、所謂認識ソフト等を用いることにより補間がなされ得る。
【００１８】
また、読取対象物に対する投射光の光軸と上記平面との成す照射仰角を略３５°〜略５５°として読取対象物を直接照明すると共に、上記各辺に沿って照明用光源と交互に並設された第２の照明用光源を具備するのが好ましい。
【００１９】
このような構成を採用した場合、照射仰角が略３５°〜略５５°にされた第２の照明用光源による読取対象物の直接照明によって、例えばＱＦＰ（Quad Flat Package）等の例えば１０ｍｍ角〜４０ｍｍ角程度の大きな読取対象物が最適に照明されるため、撮像対象の範囲が広げられると共に、各辺に沿って上記照明用光源と交互に並設されるため、当該第２の照明用光源が設けられていても装置の上下方向での小型化が図られる。
【００２０】
また、撮像位置に位置した読取対象物と撮像部との間の光路を略９０°曲げる第２の反射ミラーと、この第２の反射ミラーと撮像部との間に配置され、第２の反射ミラーに対する投射光の光軸と読取対象物の上記反射光軸線であって第２の反射ミラーにより９０°曲げられた反射光軸線に直交する平面との成す照射仰角を略７０°〜略９０°として読取対象物を間接的に照明すると共に、上記各辺に対応して並設された第３の照明用光源を具備するのが好ましい。
【００２１】
このような構成を採用した場合、第２の反射ミラーにより、撮像位置に位置した読取対象物と撮像部との間の光路が略９０°曲げられて、当該第２の反射ミラーと撮像部との間に第３の照明用光源が配置されるため、装置の上下方向での小型化がより図られると共に、この照射仰角が略７０°〜略９０°にされた第３の照明用光源による読取対象物の間接照明によって、例えばコンデンサ等の例えば１０ｍｍ角以下の小さな読取対象物が最適に照明されるため、撮像対象の範囲がより広げられるようになる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る撮像位置の好適な実施形態について添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２３】
図１は、第１実施形態に係る撮像装置１を示す斜視図、図２は、図１の撮像装置１の断面図、図３は、図２中の照明系５及び電子部品２を拡大して示す詳細断面図、図４は、図１の撮像装置１の反射ミラー２０及び保護ガラス板１４を取り外し一部を破断して示す斜視図である。
【００２４】
これらの図に示す撮像装置１は、図２及び図３に示した電子部品（読取対象物）２の撮像を可能とし、図示を省略した電子部品実装装置の一部として組み込まれて利用される。電子部品２としては種々のものが適用されるが、本実施形態においては、例えばコンデンサ、ＱＦＰ（Quad Flat Package）、ＢＧＡ、ＰＧＡ等が適用される。
【００２５】
この撮像装置１は、図１及び図２に示すように、暗箱を構成するケーシング３を有し、このケーシング３内に、図２に示すように、吸着ノズル４によって撮像位置Ｓまで搬送して来た電子部品２の底面２ａ、リード２ｂ（図３参照）を照らし出すための照明系５と、電子部品２で反射した光を像情報として受け入れて、当該電子部品２の像として映し出すための撮像系６と、照明系５と撮像系６との間に配置されて反射光を撮像系６上に結像させるレンズ系７と、を備え、さらに、ケーシング３の電子部品２に対する観察窓１３の端部上方を覆うように配置され、上記照明系５を構成する第１の照明用光源群１６の投射光を反射して当該反射光により電子部品２を照射する反射ミラー２０を備える。
【００２６】
この撮像装置１は、撮像位置Ｓで様々な大きさの電子部品２を撮像させる構成を有しているが、撮像位置Ｓで、電子部品２の底面２ａの位置が常に一定になるように、吸着ノズル４の移動経路は制御されている。すなわち、吸着ノズル４により吸着された種々の電子部品２は、吸着ノズルにより水平方向に移動されて撮像位置Ｓを通過可能にされ、当該撮像位置Ｓで電子部品２の底面２ａが常に一定のワークディスタンスＷを保つようになされている（図３参照）。
【００２７】
また、この撮像装置１の上記撮像系６及びレンズ系７は、図２に示すように、例えばコンデンサ等の１０ｍｍ角以下の小さな電子部品２を撮像するための小視野態様と、例えば３０ｍｍ角のＱＦＰ等の１０ｍｍ角〜４０ｍｍ角程度の大きな電子部品２を撮像するための大視野態様との２態様に対応し得るように分かれている。
【００２８】
具体的には、ケーシング３の横胴３ａ内での電子部品２の反射光軸線Ｌ上に、ハーフミラー８が配置され、このハーフミラー８により、電子部品２の底面２ａ及びリード２ｂで反射した光が２方向に振り分けられ、その一方の反射光が、当該ハーフミラー８で９０°曲げられて小視野用の縦胴３ｂ内に入射され、他方の反射光が、ハーフミラー８を通過してこの光路を９０度変えるための反射板２１を介して大視野用の縦胴３ｃ内に入射される構成になされている。さらに、小視野用の縦胴３ｂ内には、その末端に撮像系６の一方を構成し、小視野用の縦胴３ｂ内に入射された反射光を撮像する小視野用ＣＣＤ１０が配置されると共に、小視野用ＣＣＤ１０と上記ハーフミラー８との間に、レンズ系７の一方を構成し、上記小視野用ＣＣＤ１０に反射光を結像させる小視野用レンズ部９が配置される一方で、大視野用の縦胴３ｃ内には、その末端に撮像系６の他方を構成し、大視野用の縦胴３ｃ内に入射された反射光を撮像する大視野用ＣＣＤ１２が配置されると共に、大視野用ＣＣＤ１２と上記反射板２１との間に、レンズ系７の他方を構成し、上記大視野用ＣＣＤ１２に反射光を結像させる大視野用レンズ部１１が配置されている。
【００２９】
また、照明系５も、前述した撮像系６及びレンズ系７と同様に、大視野態様と小視野態様との２態様に対応し得るように区分けされている。
【００３０】
具体的には、図３に示すように、横胴３ａと上記観察窓１３を上部に有する縦胴３ｄとの境界部内壁面であって電子部品２とハーフミラー８との間での当該電子部品２の反射光軸線Ｌ上に、その光路を９０度曲げるための第２の反射ミラー１５が固定されており、横胴３ａ内の上記第２の反射ミラー１５とハーフミラー８との間に、照明系５の一方を構成し、当該第２の反射ミラー１５に向けて光を投射する小視野照明用光源群１８が設けられている一方で、縦胴３ａ内の上記観察窓１３と第２の反射ミラー１５との間であって当該観察窓１３の近傍に、照明系５の他方を構成し、電子部品２に向けて光を直接投射する大視野照明用光源群１７が設けられている。
【００３１】
ここで、上記第２の反射ミラー１５は、ケーシング３の底面を基準として４５°の傾斜角度で配置されている。また、上記照明用光源群１７，１８が配置されるケーシング３の縦胴３ｄ、横胴３ａは、その軸線に直交する断面が矩形を成している（図４参照）。
【００３２】
図３に示すように、上記小視野照明用光源群１８は、前述した例えばコンデンサ等の１０ｍｍ角以下の小さな電子部品２を最適に照明するための複数のＬＥＤ（第３の照明用光源）１８ａから成り、各ＬＥＤ１８ａは、反射光軸線Ｌの周囲に沿って、すなわち矩形を成す横胴３ａの内壁面に沿って、第２の反射ミラー１５に対する投射光の光軸Ｌ３と上記反射光軸線Ｌに直交する平面との成す投射仰角γが略７０°〜略９０°となるように並設されている。従って、小視野照明用光源群１８による電子部品２に対する照射仰角（電子部品２の底面２ａと第２の反射ミラー１５を介した照射光との成す角）γも略７０°〜略９０°となる。なお、この小視野照明用光源群１８の照射仰角γは、略８０°であるのが最適に照明できるため最も好ましいが、略７０°〜略９０°の範囲内にあれば、許容できるのを本発明者は実験により確認している。
【００３３】
また、図２〜図４に示すように、上記大視野照明用光源群１７は、前述した例えば３０ｍｍ角のＱＦＰ等の１０ｍｍ角〜４０ｍｍ角程度の大きな電子部品２をを最適に照明するための複数のＬＥＤ（第２の照明用光源）１７ａから成り、各ＬＥＤ１７ａは、反射光軸線Ｌの周囲に沿って、すなわち矩形を成す縦胴３ｄの内壁面に沿って、電子部品２に対する照射仰角（その投射光の光軸Ｌ２と電子部品２の底面２ａとの成す角）βが略３５°〜略５５°となるように並設されている（図３参照）。なお、この大視野照明用光源群１７の照射仰角βは、略４５°であるのが最適に照明できるため最も好ましいが、略３５°〜略５５°の範囲内にあれば、許容できるのを本発明者は実験により確認している。
【００３４】
さらに、特に本実施形態においては、図２〜図４に示すように、上記大視野照明用光源群１７を構成するＬＥＤ１７ａと交互に、第１の照明用光源群１６を構成するＬＥＤ（照明用光源）１６ａが配置されている。すなわち、上記矩形を成す縦胴３ｄの内壁面に沿って、ＬＥＤ１７ａとＬＥＤ１６ａとが交互に配置されている。
【００３５】
このＬＥＤ１６ａは、前述したＢＧＡやＰＧＡ等の半田接合面が球形の電子部品２を最適に照明するためのものであり、図３に示すように、その投射光の光軸Ｌ１’と上記反射光軸線Ｌに直交する平面（電子部品２の底面２ａ）との成す投射仰角α１が略８０°となるように並設されている。
【００３６】
この第１の照明用光源群１６による投射光、前述した第２の照明用光源群１７による直接投射光及び第３の照明用光源群１８による第２の反射ミラー１５を介した間接投射光は全て、観察窓１３に嵌め込まれたケーシング３内保護用のガラス板１４を介して外部に出射される。
【００３７】
ここで、さらに本実施形態の撮像装置１は、図１〜図３に示すように、ケーシング３の観察窓１３の端部上方を四方から覆うように固定された反射ミラー２０を備えている。この４個の反射ミラー２０は、矩形を成す縦胴３ｄの縁部から上方に突出し途中から上記反射光軸線Ｌに向かうように傾斜する形状を有しており、上記第２の照明用光源群１７による直接投射光、第３の照明用光源群１８による間接投射光を遮らず、第１の照明用光源群１６による投射光のみを反射して撮像位置Ｓに位置する電子部品２に向かわせる構成になされている。
【００３８】
具体的には、当該反射ミラー２０は、図３に示すように、反射光軸線Ｌに直交する平面との成す傾斜角度θが略４５°となるように配置されている。ここで、前述したように、第１の照明用光源群１６は、投射仰角α１が略８０°となるように並設されているため、反射ミラー２０により反射された光は、この反射光の光軸Ｌ１と上記反射光軸線Ｌに直交する平面（電子部品２の底面２ａ）との成す照射仰角αを略１０°として電子部品２を照射する。すなわち、この第１の照明用光源群１６により、ＢＧＡやＰＧＡ等の電子部品２が最適に照明されることになる。
【００３９】
なお、この実施形態では、設計、製造上特に簡易であり、より好ましいとして、上記照射仰角αを確保するための第１の照明用光源群１６の投射仰角α１を略８０°とし、反射ミラー２０の傾斜角度θを略４５°としているが、これらの角度に限定されるものではなく、例えば、第１の照明用光源群１６の投射仰角α１を略９０°とし、反射ミラー２０の傾斜角度θを略５０°（上記略４５°の場合に対して光の反射位置を変えずに略５°回転することで略５０°とする）としても、照射仰角α＝略１０°を確保できる。
【００４０】
また、この第１の照明用光源群１６による反射ミラー２０を介した照射仰角αは、略１０°であるのが最適に照明できるため最も好ましいが、略０°〜略２０°の範囲内にあれば、許容できるのを本発明者は実験により確認している。
【００４１】
そして、これらの照明用光源群１６，１７，１８は、相互間の点灯を切り替えることが可能に構成されており、何れか一群の照明用光源群を点灯させるか、または複数群の照明用光源群を同時に点灯させるかは、対象となる電子部品２の形状や性質等により左右される。
【００４２】
このように、本実施形態においては、例えばＢＧＡやＰＧＡ等の電子部品２を撮像するにあたって、第１の照明用光源群１６を電子部品２の反射光軸線Ｌに直交する方向（水平方向）に遠ざけなくとも、第１の照明用光源群１６の上方に対応して配置した反射ミラー２０により、当該第１の照明用光源群１６からの投射光を反射して照射仰角α＝略０°〜略２０°を確保して電子部品２を照射し得るため、撮像位置１の水平方向での小型化を実現しつつ例えばＢＧＡやＰＧＡ等の電子部品２を最適に照明できるようになっている。
【００４３】
また、照射仰角βを略３５°〜略５５°としたＬＥＤ１７ａによる電子部品２の直接照明によって、例えばＱＦＰ等の例えば１０ｍｍ角〜４０ｍｍ角程度の大きな電子部品２も最適に照明し得るため、１台の撮像装置１のみで撮像対象の範囲を広げることができると共に、各辺に沿ってＬＥＤ１６ａと交互に並設しているため、このＬＥＤ１７ａを設けていても撮像装置１の上下方向での小型化を図ることができるようになっている。
【００４４】
また、第２の反射ミラー１５により、撮像位置Ｓに位置した電子部品２と撮像系６との間の光路Ｌを略９０°曲げて、当該第２の反射ミラー１５と撮像系６との間に第３の照明用光源群１８を配置しているため、撮像位置１の上下方向での小型化をより図ることができると共に、この照射仰角γを略７０°〜略９０°とした第３の照明用光源群１８による電子部品２の間接照明によって、例えばコンデンサ等の例えば１０ｍｍ角以下の小さな電子部品２を最適に照明し得るため、１台の撮像装置１のみで撮像対象の範囲をより広げることができるようになっている。
【００４５】
なお、この第１実施形態においては、電子部品２は、吸着ノズル４に吸着され一軸を支点として水平方向に回動することにより、上記ワークディスタンスＷを保ちつつ撮像位置Ｓを通過可能とされるが、吸着ノズル４による電子部品２の撮像位置Ｓへの水平移動時／撮像位置Ｓからの水平移動時に、当該電子部品２が反射ミラー２０の一部（例えば、図１に示すように、矢印で示した電子部品２の水平移動軌跡に当たる位置に対向配置されている反射ミラー２０ａ，２０ａ）に干渉する虞がある場合には、吸着ノズル４の移動を制御して、当該水平移動時には、吸着ノズル４により電子部品２を反射ミラー２０ａ，２０ａに干渉しない上下位置で水平移動して反射ミラー２０ａ，２０ａに対する干渉を回避するようにする一方で、電子部品２の撮像時／撮像後には、吸着ノズル４により電子部品２を下降／上昇して撮像位置Ｓ／水平移動位置に移動するのが必要とされる。このように構成すれば、反射ミラー２０ａ，２０ａに対する電子部品２の干渉の虞が全く無くなるため、撮像位置１に対する信頼性をより向上できる。
【００４６】
図５は、第２実施形態に係る撮像装置１を示す斜視図、図６は、図５中の反射ミラー２０の下面図であり、可動反射ミラー２０ａの移動の様子を示す下面図である。
【００４７】
この第２実施形態の撮像装置１が第１実施形態のそれと違う点は、前述した吸着ノズル４により吸着されワークディスタンスＷを保ちつつ水平方向に移動される電子部品２の反射ミラー２０に対する干渉の虞を積極的に回避する反射ミラー移動手段３０を設けた点である。
【００４８】
この反射ミラー移動手段３０は、電子部品２の水平移動軌跡（図６の仮想線参照）に当たる位置に対向配置されている反射ミラー２０ａ，２０ａを可動反射ミラーとして、この可動反射ミラー２０ａ、２０ａを上記水平移動軌跡に略直交する一方向に前進／後退させるアクチュエータとしての例えばエアーシリンダ３０ａと、この一方向に対する可動反射ミラー２０ａ、２０ａの前進／後退をガイドするスライドガイド３０ｂ，３０ｂと、を備えており、エアーシリンダ３０ａの駆動により、電子部品２の水平移動時には、可動反射ミラー２０ａ、２０ａが、図６に実線で示した退避位置、すなわち電子部品２に干渉しない退避位置まで後退され、電子部品２が撮像装置Ｓに到達したら、図６に点線で示した元の位置に復帰されるように構成されている。
【００４９】
このように、第２実施形態では、上記反射ミラー移動手段３０によって、電子部品２を上下動することなく水平移動のままでも反射ミラー２０に対する干渉の虞が全く無く、撮像装置１に対する信頼性をより向上できるようになっている。
【００５０】
図７は、第３実施形態に係る撮像装置１を示す斜視図、図８は、第４実施形態に係る撮像装置１を示す斜視図である。
【００５１】
第３実施形態の反射ミラー移動手段４０では、可動反射ミラー２０ａ、２０ａを上記水平移動軌跡に略直交する一方向に前進／後退させる機構が、モータ４０ａと、このモータ４０ａの出力軸に固定されたピニオン４０ｂと、このピニオン４０ｂに係合すると共に端部に上記可動反射ミラー２０ａ、２０ａを固定したラック４０ｃと、一方向に対するラック４０ｃ（可動反射ミラー２０ａ、２０ａ）の前進／後退をガイドするスライドガイド４０ｄ，４０ｅと、から構成されている。
【００５２】
また、第４実施形態の反射ミラー移動手段５０では、可動反射ミラー２０ａ、２０ａを上記水平移動軌跡に略直交する一方向に前進／後退させる機構が、モータ５０ａと、このモータ５０ａの出力軸に固定された回転板５０ｂと、この回転板５０ｂの回転中心に対して偏心した位置に一端が枢着され他端が上記可動反射ミラー２０ａ、２０ａを固定したレバー部材５０ｄに枢着されるリンク部材５０ｃと、から構成されており、モータ５０ａの駆動により、この回転運動が、回転板５０ｂ、リンク部材５０ｃを介して直線運動に変えられて、前述した一方向に対する可動反射ミラー２０ａ、２０ａの前進／後退が達成されるようになされている。
【００５３】
これらの第３、第４実施形態のように構成しても、第２実施形態と同様な効果を得ることができるというのはいうまでもない。
【００５４】
図９は、第５実施形態に係る撮像装置１の反射ミラー２０の下面図であり、可動反射ミラー２０ａの移動の様子を示す下面図である。この第５実施形態の撮像装置１が第２実施形態のそれと違う点は、可動反射ミラー２０ａ，２０ａを各々２分割して、一方側の可動反射ミラー２０ａ１を第２実施形態と同じ方向側に前進／後退可能とすると共に、他方側の可動反射ミラー２０ａ２を第２実施形態とは逆方向側に前進／後退可能とするように構成した点である。
【００５５】
すなわち、電子部品２の水平移動時には、分割された一方側の可動反射ミラー２０ａ１、２０ａ１が、図９に実線で示した電子部品２に干渉しない図示左側の退避位置まで後退されると共に、分割された他方側の可動反射ミラー２０ａ２、２０ａ２が、図９に実線で示した電子部品２に干渉しない図示右側の退避位置まで後退され、電子部品２が撮像装置Ｓに到達したら、両側の可動反射ミラー２０ａ１，２０ａ２が、図９に点線で示した元の位置に復帰される。
【００５６】
このように構成しても、第２実施形態と同様な効果を得ることができる。なお、この第５実施形態の構成は、第３及び第４実施形態にも同様に適用することができる。
【００５７】
図１０は、第６実施形態に係る撮像装置１の反射ミラー２０の下面図である。この第６実施形態の撮像装置１が、第２〜第５実施形態のそれと違う点は、反射ミラー２０のうちの、電子部品２の水平移動軌跡（図１０の仮想線参照）に当たる部分（前述した可動反射ミラー２０ａ，２０ａ）を無くした点である。
【００５８】
このように構成すれば、当然の如く、電子部品２の反射ミラー２０に対する干渉の虞は全く無いが、ＢＧＡ等の半田接合面が球形の電子部品の撮像では、図１１に示すように、反射ミラーの欠けている部分によりドーナツ状のうち２カ所が切れた状態となり完全な認識はできないことになる。
【００５９】
しかしながら、この第６実施形態のように構成した場合には、例えば、所謂認識ソフト等を用いることにより画像認識を補間することができるため、先の実施形態と同様な効果を得ることが可能となる。
【００６０】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態においては、ＬＥＤ１６ａとＬＥＤ１７ａとを１個ごとに交互に並設するようにしているが、複数個ごとに並設することも可能であり、各辺ごとに交互に並設する（１辺全部にＬＥＤ１６ａまたはＬＥＤ１７ａを並設する）ようにしても良い。
【００６１】
また、上記実施形態においては、照明用光源群は、矩形を成すケーシング３の内壁面、すなわち４辺に沿って並設されているが、４辺に限定されるものではなく、撮像位置Ｓに位置した電子部品２の反射光軸線Ｌにその中心が一致するｎ角形（ｎは４以上の整数）の各辺に沿って並設されていれば良い。因みに、環状に並設されている場合には、焦点を結んでしまい良好に照明できないので、採用することはできない。
【００６２】
また、上記実施形態においては、読取対象物を例えば電子部品２としているが、これに限定されるものではなく、例えば貨幣等の凹凸の有る物とすることもできる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明による撮像装置は、照明用光源を読取対象物の反射光軸線に直交する方向（水平方向）に遠ざけなくとも、照明用光源の上方に対応して配置した反射ミラーにより、当該照明用光源からの投射光を反射し照射仰角略０°〜略２０°を確保して読取対象物を照射するようにしているため、装置の水平方向での小型化を実現しつつ例えばＢＧＡやＰＧＡ等の読取対象物を最適に照明できる。その結果、省スペース化を図りつつ最適且つ所望の撮像が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る撮像装置を示す斜視図である。
【図２】図１の撮像装置の断面図である。
【図３】図２中の照明系及び電子部品を拡大して示す詳細断面図である。
【図４】図１の撮像装置の反射ミラー及び保護ガラス板を取り外し一部を破断して示す斜視図である。
【図５】第２実施形態に係る撮像装置を示す斜視図である。
【図６】図５中の反射ミラーの下面図であり、可動反射ミラーの移動の様子を示す下面図である。
【図７】第３実施形態に係る撮像装置を示す斜視図である。
【図８】第４実施形態に係る撮像装置を示す斜視図である。
【図９】第５実施形態に係る撮像装置の反射ミラーの下面図であり、可動反射ミラーの移動の様子を示す下面図である。
【図１０】第６実施形態に係る撮像装置の反射ミラーの下面図である。
【図１１】図１０の撮像装置での読取対象物の反射光線の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１…撮像装置、２…電子部品（読取対象物）、２ａ…電子部品の底面（反射光軸線に直交する平面）、４…吸着ノズル、５…照明系、６…撮像系（撮像部）、１５…第２の反射ミラー、１６ａ…第１の照明用光源（照明用光源）、１７ａ…第２の照明用光源、１８ａ…第３の照明用光源、２０…反射ミラー、２０ａ，２０ａ１，２０ａ２…反射ミラーのうちの電子部品の水平移動軌跡に当たる部分、３０，４０，５０…反射ミラー移動手段、Ｌ…電子部品の反射光軸線、Ｌ１…反射ミラーによる反射光の光軸、Ｌ１’…第１の照明用光源からの投射光の光軸、Ｌ２…第２の照明用光源からの投射光の光軸、Ｌ３…第３の照明用光源からの投射光の光軸、Ｓ…撮像位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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