(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤を一方向の搬送方向に搬送する搬送ラインと、複数台のゲージプレス機と、複数台の工具交換機と、制御装置とを備えた遊技機製造用ゲージプレスのゲージ工具交換装置において、搬送ラインが上流側の搬送ラインと下流側の搬送ラインとに分割され、複数台のゲージプレス機が上流側の搬送ラインと下流側の搬送ラインとを搬送方向に引き離して形成された空間に搬送方向に並列配置に設置され、複数台の工具交換機が複数台のゲージプレス機の前方に個別に配置され、制御装置からの指示により、一方のゲージプレス機を稼働して下穴加工に現用し、他方のゲージプレス機を停止して次に下穴加工を行う遊技盤の機種に対応して待機する形態とし、複数台のゲージプレス機が、搬送方向に回転駆動することにより遊技盤の前縁を取り込んで遊技盤を搬送方向に搬送するボビン形状の前側の複数のステージローラーと、搬送方向に回転駆動することにより遊技盤の後縁を取り込んで遊技盤を搬送方向に搬送するボビン形状の後側の複数のステージローラーと、前側の複数のステージローラーおよび後側の複数のステージローラーよりも上方に設けられた油圧シリンダーと、下面に突出した遊技機能部品取付用や遊技釘打込用の多数の下穴を遊技盤に形成するためのポンチを有するゲージ工具を電磁力で吸着するように油圧シリンダーのラムの下面に設けられた電磁石と、油圧シリンダーのラムに設けられて工具交換機より供給されるゲージ工具の搬送方向に平行な方向の左右側縁を誘導する溝を有する左右一対の受樋とを備え、左右一対の受樋の溝が工具交換機より供給されるゲージ工具の左右側縁を下方から上方に引き上げる傾斜部を備え、工具交換機が、昇降および前後動作するマウントベースと、マウントベースの四隅より上方に突出する搭載部とを備え、制御装置からの工具交換指令により、待機中のゲージプレス機に対応する工具交換機の空のマウントベースが上昇と前進とを行って待機中のゲージプレス機の前方より前側の複数のステージローラーおよび後側の複数のステージローラープレスの上方を通過してラムの真下に移動停止した後に上昇停止し、待機中のゲージプレス機が自身の電磁石への電磁力遮断により、古いゲージ工具が上記待機中のゲージプレス機に対応する工具交換機の上昇停止したマウントベースの上に落下搭載され、この古いゲージ工具の搭載されたマウントベースが待機中のゲージプレス機より前方に後退停止し、この待機中のゲージプレス機の外に排出されたマウントベースに古いゲージ工具に代る新たなゲージ工具が搭載され、この新たなゲージ工具の搭載されたマウントベースが上昇と前進とを行って待機中のゲージプレス機の前方より前側の複数のステージローラーおよび後側の複数のステージローラープレスの上方を通過してラムの真下に移動停止し、この新たなゲージ工具の搭載されたマウントベースの前進過程において、マウントベースより外側に突出した新たなゲージ工具の左右側縁が待機中のゲージプレス機の受樋に摺接係合して受樋の傾斜部で新たなゲージ工具が引き上げられてマウントベースより浮上してラムに近づき、待機中のゲージプレス機の電磁石に電力が供給されて当該電磁石が新たなゲージ工具を磁力で吸着し、この空となったマウントベースが新たなゲージ工具を吸着した待機中のゲージプレス機より前方に後退停止することを特徴とする遊技機製造用ゲージプレスのゲージ工具交換装置。
【請求項２】
複数台の工具交換機が、ゲージ工具のマウントベースからの落下防止を図るために、搭載部より上方に突出するストッパーと、マウントベースより上方に突出する位置決めピンとを備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用ゲージプレスのゲージ工具交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遊技機製造用ゲージプレスのゲージ工具を交換する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のゲージプレスは、遊技盤が搬送ラインの上流側よりゲージプレス機のプレスステージに到達すると、ゲージプレス機がプレスゲージと呼ばれるゲージ工具の下面より突出した多数のポンチを遊技盤の意匠盤面に押し付けて遊技機能部品取付用や遊技釘打込用の下穴を形成する。そして、ゲージプレス機のプレスステージが下穴の形成された遊技盤を搬送ラインの下流側に搬出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ゲージプレス機が一系統の搬送ラインに一台しか設置されていないことから、遊技盤の機種が変わる毎にゲージ工具を交換する際、ゲージプレス機はもとより搬送ラインも停止させる。搬送ラインを止めると、その上流側に位置するセル貼り工程、多軸穴空け等の上流側の製造設備全部を一旦停止しなければならず、生産効率が悪かった。
【０００４】
そこで、この発明は下穴形成の作業を中断することなく、ゲージ工具を交換して生産効率を向上することができる遊技機製造用ゲージプレスのゲージ工具交換装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用ゲージプレスのゲージ工具交換装置は、遊技盤を一方向の搬送方向に搬送する搬送ラインと、複数台のゲージプレス機と、複数台の工具交換機と、制御装置とを備えた遊技機製造用ゲージプレスのゲージ工具交換装置において、搬送ラインが上流側の搬送ラインと下流側の搬送ラインとに分割され、複数台のゲージプレス機が上流側の搬送ラインと下流側の搬送ラインとを搬送方向に引き離して形成された空間に搬送方向に並列配置に設置され、複数台の工具交換機が複数台のゲージプレス機の前方に個別に配置され、制御装置からの指示により、一方のゲージプレス機を稼働して下穴加工に現用し、他方のゲージプレス機を停止して次に下穴加工を行う遊技盤の機種に対応して待機する形態とし、複数台のゲージプレス機が、搬送方向に回転駆動することにより遊技盤の前縁を取り込んで遊技盤を搬送方向に搬送するボビン形状の前側の複数のステージローラーと、搬送方向に回転駆動することにより遊技盤の後縁を取り込んで遊技盤を搬送方向に搬送するボビン形状の後側の複数のステージローラーと、前側の複数のステージローラーおよび後側の複数のステージローラーよりも上方に設けられた油圧シリンダーと、下面に突出した遊技機能部品取付用や遊技釘打込用の多数の下穴を遊技盤に形成するためのポンチを有するゲージ工具を電磁力で吸着するように油圧シリンダーのラムの下面に設けられた電磁石と、油圧シリンダーのラムに設けられて工具交換機より供給されるゲージ工具の搬送方向に平行な方向の左右側縁を誘導する溝を有する左右一対の受樋とを備え、左右一対の受樋の溝が工具交換機より供給されるゲージ工具の左右側縁を下方から上方に引き上げる傾斜部を備え、工具交換機が、昇降および前後動作するマウントベースと、マウントベースの四隅より上方に突出する搭載部とを備え、制御装置からの工具交換指令により、待機中のゲージプレス機に対応する工具交換機の空のマウントベースが上昇と前進とを行って待機中のゲージプレス機の前方より前側の複数のステージローラーおよび後側の複数のステージローラープレスの上方を通過してラムの真下に移動停止した後に上昇停止し、待機中のゲージプレス機が自身の電磁石への電磁力遮断により、古いゲージ工具が上記待機中のゲージプレス機に対応する工具交換機の上昇停止したマウントベースの上に落下搭載され、この古いゲージ工具の搭載されたマウントベースが待機中のゲージプレス機より前方に後退停止し、この待機中のゲージプレス機の外に排出されたマウントベースに古いゲージ工具に代る新たなゲージ工具が搭載され、この新たなゲージ工具の搭載されたマウントベースが上昇と前進とを行って待機中のゲージプレス機の前方より前側の複数のステージローラーおよび後側の複数のステージローラープレスの上方を通過してラムの真下に移動停止し、この新たなゲージ工具の搭載されたマウントベースの前進過程において、マウントベースより外側に突出した新たなゲージ工具の左右側縁が待機中のゲージプレス機の受樋に摺接係合して受樋の傾斜部で新たなゲージ工具が引き上げられてマウントベースより浮上してラムに近づき、待機中のゲージプレス機の電磁石に電力が供給されて当該電磁石が新たなゲージ工具を磁力で吸着し、この空となったマウントベースが新たなゲージ工具を吸着した待機中のゲージプレス機より前方に後退停止することを特徴としている。本発明に係る遊技機製造用ゲージプレスのゲージ工具交換装置によれば、一方のゲージプレス機が遊技盤への下穴加工を行いながら、他方の待機中におけるゲージプレス機に対応する工具交換機が待機中のゲージプレス機に対し古いゲージ工具から新しいゲージ工具に交換することにより、下穴形成の作業を中断することなく、生産効率を向上することができる。複数台の工具交換機が、ゲージ工具のマウントベースからの落下防止を図るために、搭載部より上方に突出するストッパーと、マウントベースより上方に突出する位置決めピンとを備えれば、ゲージ工具のマウントベースからの落下防止を適切に図ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜５は一実施形態を示している。図１において、遊技盤１はベニヤ板のような遊技基板１ａの一表面に意匠盤面を構成するセルシート１ｂを接着した形状で、ゲージプレス（下穴加工）やその後の加工の位置決めとなる基準用孔１ｃを有している。この遊技盤１を一方向である搬送方向Ｘに搬送する搬送ライン２は上流側と下流側とに分割され、上流側の搬送ライン２ａと下流側の搬送ライン２ｂとを搬送方向Ｘに引き離して形成された空間に同一構造からなる複数台のゲージプレス機３，４を搬送方向Ｘに並列配置に設置し、各ゲージプレス機３，４の前方に同一構造の工具交換機５，６を個別に備え、コンピュータを内蔵した制御装置７からの指示により、一方のゲージプレス機３又は４を稼働して下穴加工に現用し、他方のゲージプレス機４又は３を停止して次に下穴加工を行う遊技盤１の機種に対応して待機する形態としている。
【０００７】
ここで、上流側のゲージプレス機３を稼働中とし、下流側のゲージプレス機４を待機中とすると、稼働中のゲージプレス機３がプレスステージ３ａにおけるボビン形状の複数のステージローラー３ｂを図外のモーターで搬送方向Ｘに回転駆動することにより、前側のステージローラー３ｂの列で遊技盤１の前縁を取り込むように搬送し、後側のステージローラー３ｂの列で遊技盤１の後縁を取り込むように搬送し、遊技盤１が上流側の搬送ライン２ａよりプレスステージ３ａに到達し、ステージローラー３ｂの搬送動作が停止する。その後、稼働中のゲージプレス機３のプレスアクチュエーターとしての油圧シリンダー３ｃがラム３ｄを下降動作し、このラム３ｄの下面に図外の電磁石の電磁力で吸着されたプレスゲージと呼ばれるゲージ工具８より下方に突出する図外の位置決めピンを遊技盤１の基準用孔１ｃに挿入して、ゲージ工具８に対する遊技盤１の位置決めを行った後に、ゲージ工具８の下面に突出した多数のポンチ８ａを遊技盤１の意匠盤面としてのセルシート１ｂに押し付ける。この押し付けに伴い、ステージローラー３ｂの列が弾性体３ｅの圧縮で反力を蓄えながら下降する。そして、遊技盤１が支持台３ｆで受け止められると、その反作用でポンチ８ａが遊技盤１の意匠盤面より遊技盤１に食い込んで下穴を形成した後、ラム３ｄが上昇し、弾性体３ｅの伸長に伴うステージローラー３ｂの反力で遊技盤１がラム３ｄに追随上昇してステージローラー３ｂの上側の鍔に当接し、ポンチ８ａ及び図外の位置決めピンが遊技盤１より上方に離脱し、遊技盤１がプレスステージ３ａに取り残される。次に、ステージローラー３ｂが搬送動作を再開し、下穴の形成された遊技盤１を待機中のゲージプレス機４のプレスステージ４ａにおけるプレスローラー４ａを経由して下流側の搬送ライン２ｂに搬出する。この搬出に続いて新たな遊技盤１が上流側の搬送ライン２ａより稼働中のゲージプレス機３のプレスステージ３ａに搬入される。
【０００８】
待機中のゲージプレス機４は、プレスステージ４ａの搬送動作のみを搬送ライン２の搬送動作と稼働中のゲージプレス機３の搬送動作とに合わせて実行し、ラム４ｄを上昇限度位置に停止している。
【０００９】
各工具交換機５，６は、昇降および前後動作する四角形のマウントベース５ａ，６ａを個別に有し、マウントベース５ａ，６ａの四隅より上方に突出する搭載部５ｂ，６ｂと、前進する際の前側の搭載部５ｂ，６ｂより上方に突出するストッパー５ｃ，６ｃと、前進する際の後側の搭載部５ｂ，６ｂ側より上方に突出する位置決めピン５ｄ，６ｄとを有し、待機中のゲージプレス機４に対応する工具交換機６が、制御装置７からの指示により、ゲージ工具８の交換動作を実行する。
【００１０】
図２にも示すように、ゲージプレス機３，４は左右一対の受樋３ｇ，４ｇを個別に備え、受樋３ｇ，４ｇの前傾状の傾斜部により、工具交換機５，６より供給されるゲージ工具８を誘導する。ゲージプレス機３，４のステージローラー３ｂ，４ｂは、遊技盤１の遊技基板１ａとセルシート１ｂとの重ね合わせ部分に対応する位置に環状の溝３ｈ，４ｈを個別に有し、溝３ｈ，４ｈにより、搬送中の遊技盤１の遊技基板１ａとセルシート１ｂとを結合した接着剤が遊技盤１の側面よりはみ出してステージローラー３ｂ，４ｂに付着する不都合を解消している。
【００１１】
図３にも示すように、ゲージ工具８が工具交換機５，６のマウントベース５ａ，６ａに位置決め搭載された際、ゲージ工具８の左右側縁がマウントベース５ａ，６ａより外側に突出し、マウントベース５ａ，６ａの前進動作で当該ゲージ工具８の左右側縁が待機中のゲージプレス機３，４の左右一対の受樋３ｇ，４ｇの内部に挿入される。
【００１２】
この実施形態によれば、制御装置７が図５のステップ５０１により作業者又は工程管理用のコンピュータから新たな機種の下穴加工を実行するのに十分な時間を持ってゲージ工具の交換の指示を受けて処理を開始し、ステップ５０２により工具交換指令を発生し、ステップ５０３で待機中のゲージプレス機を判別し、ステップ５０４により待機中のゲージプレス機に対応する工具交換機に工具交換指令を出力する。
【００１３】
制御装置７からの工具交換指令より、待機中のゲージプレス機４に対応する工具交換機６の空のマウントベース６ａが、図４のａ図に示す経路▲１▼〜▲３▼を経て、当該ゲージプレス機４の前方よりプレスステージ４ａの上方を通過してラム４ｄの真下に移動して上昇停止する。そして、待機中のゲージプレス機４が図外の位置決めピンをラム４ｄに取り付いている古いゲージ工具８−１より上方に引き抜くと共に、図外の電磁石への電力を遮断する。この電磁力遮断により、待機中のゲージプレス機４の古いゲージ工具８−１が経路▲３▼の終端に停止したマウントベースの上に図４のａ図に点線で示すように落下搭載される。その際、古いゲージ工具８−１の図外の位置決め孔にマウントベース６ａの位置決めピン６ｄ（図１参照）が下方より入り、古いゲージ工具８−１の側縁がマウントベース６ａのストッパ６ｃに突き当たるように対向配置し、古いゲージ工具８−１がマウントベース６ａから落下防止される。その後、図４のａ図に示す経路▲４▼，▲５▼により、古いゲージ工具８−１が搭載されたマウントベース６ａが待機中のゲージプレス機４より前方に後退停止する。ここで、作業者が待機中のゲージプレス機４の外に排出された図４のａ図に仮想線で示す古いゲージ工具８−１をマウントベース６ａより取り外して保管場所に保管する一方、図４のｂ図に実線で示すように、当該保管場所より現在下穴加工が行われている次の遊技盤１の機種に相当する新たなゲージ工具８−２を取り出して上記マウントベース６ａに搭載する。
【００１４】
次に、新たなゲージ工具８−２を搭載したマウントベース６ａが図４のｂ図に示す経路イ，ロにより、待機中のゲージプレス機４の前方よりプレスステージ４ａの上方を通過してラム４ｄの真下に移動停止する。この前進過程で、マウントベース６ａより外側に突出した新たなゲージ工具８−２の左右側縁が待機中のゲージプレス機４の受樋４ｇ（図３参照）に摺接係合し、受樋４ｇの傾斜部で新たなゲージ工具８−２が引き上げられてマウントベース６ａより少し浮上してラム４ｄに近づく。そして、マウントベース６ａが経路ロの終端に停止した後に、ラム４ｄより図外の位置決めピンが突出して受樋４ｇ中の新たなゲージ工具８−２の図外の位置決め孔に挿入する。この挿入姿勢は図外の位置決めピンと図外の位置決め孔との間に隙間がある。そして、待機中のゲージプレス機４の図外の電磁石に電力が供給され、当該電磁石が新たなゲージ工具８−２を磁力で吸着する際、図外の位置決め孔が図外の位置決めピンの根本の太径部に倣い状態で内接勘合し、図４のｂ図に仮想線で示すように、新たなゲージ工具８−２がラム４ｄに正確に位置決め装着される。その後、図４のｂ図に示す経路ハ〜ニにより、空のマウントベース６ａが待機中のゲージプレス機４より前方に後退停止することで、ゲージ工具８−１，８−２の交換動作の１サイクルが終了する。
【００１５】
又、下流側のゲージプレス機４を稼働中とし、上流側のゲージプレス機３を待機中とし、工具交換機５によりゲージ工具８を交換する場合は、前記ゲージプレス機３をゲージプレス機４と読み替え、前記工具交換機６を工具交換機５と読み替えることで、下穴加工及びゲージ交換の動作を容易に理解できるであろう。
【００１６】
又、ステージローラー３ｂ，４ｂに溝３ｈ，４ｈを付ける代わりに、上流側の搬送ライン２ａにおいて遊技盤１の周面よりはみ出した図外の接着剤をふき取る手段を講じることでも同様に実施することができる。そのふき取り手段の一例は、電動かんなの様な工具により遊技盤１の意匠板面側の上縁部を面取りするか、又は、ローラーによってはみ出した接着剤を押し潰す形態等が考えられる。押し潰す場合は、ローラーの周面に転着した接着剤をふき取るようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態を示す斜視図。
【図２】  図１の矢印Ａ方向からの側面図。
【図３】  同実施形態のマウントベースと受樋との関係を示す模式図。
【図４】  同実施形態の工具交換動作を示す工程図。
【図５】  同実施形態の工具交換制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  遊技盤
２  搬送ライン
３，４  ゲージプレス機
５，６  工具交換機
５ａ，６ａ  マウントベース
５ｂ，６ｂ  搭載部
５ｄ，６ｄ  位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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