(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の読み取り位置を通過する搬送ルートで原稿を搬送する原稿搬送手段と、
ランプを搭載しかつ副走査方向に移動可能に支持された走査体を用いて原稿の画像を読み取るものであって、原稿の画像を読み取る際の読取モードとして、前記走査体を前記読み取り位置の下に停止させた状態で、前記原稿搬送手段により前記読み取り位置を通過する移動中の原稿の画像を読み取る移動原稿読取モードと、原稿台にセットされた停止状態の原稿の画像を、前記走査体を副走査方向に移動させることによって読み取る停止原稿読取モードとを有する画像読取手段と、
黒レベル補正用データを採取する黒レベル補正用データ採取手段とを備え、
前記黒レベル補正用データ採取手段は、原稿の読み取り開始が指示されてから前記画像読取手段が原稿画像の読み取りを開始するまでの間に前記黒レベル補正用データを採取するにあたって、前記副走査方向において前記走査体を前記原稿台の原稿画像読取範囲内に設定されたホームポジションから白基準板の下に向けて移動開始し、前記読取モードが前記移動原稿読取モードである場合は、前記白基準板の下に向けた前記走査体の移動中に、前記ランプを消灯した状態で読み取ったときの黒画像データを用いて前記黒レベル補正用データを採取し、前記読取モードが前記停止原稿読取モードである場合は、前記白基準板の下に前記走査体が到着した時点で、前記ランプを消灯した状態で前記白基準板を読み取ったときの黒画像データを用いて前記黒レベル補正用データを採取する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿画像の読み取りを開始する前でかつ前記黒レベル補正用データの採取後に、前記ランプを点灯して前記白基準板を読み取ったときの白画像データを用いて白レベル補正用データを採取する白レベル補正用データ採取手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記ランプを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記読取モードが前記移動原稿読取モードである場合、前記黒レベル補正用データの採取後でかつ前記走査体が前記白基準板の下に到達する前に前記ランプを点灯するように制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記読取モードが前記移動原稿読取モードである場合、前記白基準板の下に向けた前記走査体の移動中に、当該走査体が前記白基準板の下に到達するまでの残り時間を監視し、当該残り時間がランプ光量安定時間と一致するタイミング又はその前のタイミングで前記ランプを点灯するように制御する
ことを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置は、スキャナ装置や複写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置に広く用いられている。画像読取装置の中には、プラテンガラスからなる原稿台にセットされた原稿の画像を、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）イメージセンサ等の撮像素子によって主走査方向に読み取り走査する一方、キャリッジと呼ばれる走査体の移動によって副走査方向に読み取り走査する方式を採用したものがある。
【０００３】
また一般に、画像読取装置では、原稿から読み取った画像データに対して黒レベル補正と呼ばれる補正処理と白レベル補正（又は光量変動補正）と呼ばれる補正処理が実施される。黒レベル補正は、原稿の黒部分を読み取ったときの装置の出力レベル（黒レベル）を調整するもので、白レベル補正は、原稿の白部分を読み取ったときの装置の出力レベル（白レベル）を調整するものである。黒レベル補正にはこれに対応する補正用データ（以下、黒レベル補正用データ）が用いられ、白レベル補正にもこれに対応する補正用データ（以下、白レベル補正用データ）が用いられる。
【０００４】
黒レベル補正用データは、ランプを消灯状態にして白基準板を読み取ったときに得られる黒画像データを用いて採取され、白レベル補正用データは、ランプを点灯した状態で白基準板を読み取ったときに得られる白画像データを用いて採取されている。白基準板は主走査方向に反射率が一様な白色の板である。
【０００５】
従来の画像読取装置では、経時的な出力の変動を極力防止するために、上述した黒レベル補正用データの採取と白レベル補正用データの採取が、原稿の画像を読み取るたびに毎回行われている。その際のデータ採取は、画像の読み取り開始前に、黒レベル補正データ→白レベル補正用データの順で行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、従来の画像読取装置において、黒レベル補正用データを採取する場合は、ランプを消灯した状態で白基準板を読み取ることにより黒画像データを取り込み、白レベル補正用データを採取する場合は、ランプを点灯した状態で白基準板を読み取ることにより白画像データを取り込むようにしている。これに対して、走査体のホームポジション（待機位置）は、副走査方向における原稿画像の読取開始位置から若干（例えば、２０ｍｍほど）原稿画像読取範囲内に進出した位置に設定され、白基準板は副走査方向の原稿画像読取範囲外の位置（通常は原稿突き当てガイドの下）に配置されている。
【０００７】
そのため、従来の画像読取装置では、画像の読み取り開始前に、先ず、外光の影響を受けないように走査体をホームポジションから白基準板の下へと移動し、そこでランプを消灯した状態で黒レベル補正用データの採取を行った後、ランプを点灯して白レベル補正用データの採取を行っている。また、ランプを点灯した直後は立ち上がりの光量変動が大きいことから、ランプの光量が安定するまでの時間（以下、ランプ光量安定時間）を待ってから白画像データを取り込んでいる。そのため、原稿画像の読み取り開始を指示してから（例えば、読み取り開始ボタンを押してから）実際に原稿画像の読み取りが開始されるまでの時間（以下、原稿画像読取開始時間）が長くなってしまうという不具合があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、画像の読み取り開始前に黒レベル補正用データと白レベル補正用データを順に採取するにあたって、原稿読取開始時間を短縮することができる画像読取装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の画像読取装置は、画像の読み取り位置を通過する搬送ルートで原稿を搬送する原稿搬送手段と、ランプを搭載しかつ副走査方向に移動可能に支持された走査体を用いて原稿の画像を読み取るものであって、原稿の画像を読み取る際の読取モードとして、前記走査体を前記読み取り位置の下に停止させた状態で、前記原稿搬送手段により前記読み取り位置を通過する移動中の原稿の画像を読み取る移動原稿読取モードと、原稿台にセットされた停止状態の原稿の画像を、前記走査体を副走査方向に移動させることによって読み取る停止原稿読取モードとを有する画像読取手段と、黒レベル補正用データを採取する黒レベル補正用データ採取手段とを備え、前記黒レベル補正用データ採取手段は、原稿の読み取り開始が指示されてから前記画像読取手段が原稿画像の読み取りを開始するまでの間に前記黒レベル補正用データを採取するにあたって、前記副走査方向において前記走査体を前記原稿台の原稿画像読取範囲内に設定されたホームポジションから白基準板の下に向けて移動開始し、前記読取モードが前記移動原稿読取モードである場合は、前記白基準板の下に向けた前記走査体の移動中に、前記ランプを消灯した状態で読み取ったときの黒画像データを用いて前記黒レベル補正用データを採取し、前記読取モードが前記停止原稿読取モードである場合は、前記白基準板の下に前記走査体が到着した時点で、前記ランプを消灯した状態で前記白基準板を読み取ったときの黒画像データを用いて前記黒レベル補正用データを採取することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の画像読取装置は、請求項１記載の画像読取装置において、前記原稿画像の読み取りを開始する前でかつ前記黒レベル補正用データの採取後に、前記ランプを点灯して前記白基準板を読み取ったときの白画像データを用いて白レベル補正用データを採取する白レベル補正用データ採取手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の画像読取装置は、請求項１記載の画像読取装置において、前記ランプを制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記読取モードが前記移動原稿読取モードである場合、前記黒レベル補正用データの採取後でかつ前記走査体が前記白基準板の下に到達する前に前記ランプを点灯するように制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の画像読取装置は、請求項３記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記読取モードが前記移動原稿読取モードである場合、前記白基準板の下に向けた前記走査体の移動中に、当該走査体が前記白基準板の下に到達するまでの残り時間を監視し、当該残り時間がランプ光量安定時間と一致するタイミング又はその前のタイミングで前記ランプを点灯するように制御することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明が適用される画像読取装置の構成例を示す概略図である。図示した画像読取装置１において、装置本体２の上部には原稿台となるプラテンガラス３が取り付けられ、さらにこのプラテンガラス３上には原稿突き当てガイド（原稿位置決め部材）４及び白基準板５が取り付けられている。
【００１５】
プラテンガラス３は、透明で平らなガラスプレートからなるもので、装置本体２の上部に形成された長方形の開口部分に嵌まり込む状態で取り付けられている。また、装置本体２の上部には、プラテンガラス３にセットされた原稿を上から押さえるための原稿押さえカバー（不図示）が開閉自在に取り付けられている。この原稿押さえカバーは、ユーザによって開閉操作されるもので、その下面側に原稿押圧用のクッション部材を一体に備える。クッション部材は、例えばスポンジ状のもので、実際に原稿を押圧する押圧面には白色の薄いシートが貼着される。
【００１６】
原稿突き当てガイド４は、プラテンガラス３上にセットされる原稿の位置決めを行うために設けられたもので、白基準板５と共にプラテンガラス３に貼着した状態で取り付けられている。この取り付け状態では、プラテンガラス３と原稿突き当てガイド４との段差が実質１ｍｍ程度となっている。原稿突き当てガイド４は、図２に示すように、主走査方向（図の上下方向；Ｘ方向）に沿う第１の原稿突き当てガイド４Ａと副走査方向（図の左右方向；Ｙ方向）に沿う第２の原稿突き当てガイド４Ｂの組み合わせで全体にＬ字形に配置されている。画像読取装置を平面的に見た場合、主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとは互いに直交する方向となる。
【００１７】
第１の原稿突き当てガイド４Ａは副走査方向Ｙで原稿の位置を規制し、第２の原稿突き当てガイド４Ｂは主走査方向Ｘで原稿の位置を規制するものである。よって、プラテンガラス３上に原稿をセットする際には、互いに直角をなす原稿の一辺を第１の突き当てガイド４Ａに突き当てる一方、当該原稿の他辺を第２の原稿突き当てガイド４Ｂに突き当てることにより、プラテンガラス３上で原稿が位置決めされるようになっている。
【００１８】
白基準板５は、主に白基準データの採取に用いられる長尺状の板で、第１の原稿突き当てガイド４Ａに覆い隠された状態で主走査方向Ｘと平行に配置されている。この白基準板５は、長手方向（主走査方向Ｘ）にわたって反射率が一様な白色の被読み取り基準面を有するもので、その被読み取り基準面をプラテンガラス３に面接触させた状態で配置されている。第１の原稿突き当てガイド４Ａによる原稿突き当て位置は、副走査方向Ｙにおける原稿画像の読取開始位置Ｐｓとなる。これに対して、白基準板５は、副走査方向Ｙで上記読取開始位置Ｐｓから一方向（図の左方向）にずれた原稿画像読取範囲外の位置に配置されている。原稿画像読取範囲とは、プラテンガラス３上にセットされた原稿の画像を画像読取部６で読み取るときの有効範囲をいう。一般的には、原稿押さえカバーを開けて装置本体２を平面視したときに、原稿突き当てガイド４の貼り付け部分を除いてプラテンガラス３が露出している範囲が原稿画像読取範囲となる。
【００１９】
一方、装置本体２の内部には、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取部６が設けられている。画像読取部６は、主として、光学走査系７、結像レンズ８及びＣＣＤイメージセンサ９によって構成されている。光学走査系７は、走査体となるフルレートキャリッジ１０と、ハーフレートキャリッジ１１とを有する。フルレートキャリッジ１０にはランプ１２、リフレクタ１３及び第１ミラー１４が搭載され、ハーフレートキャリッジ１１には第２ミラー１５及び第３ミラー１６が搭載されている。
【００２０】
ランプ１２及びリフレクタ１３は、主走査方向Ｘに沿うライン状の光をプラテンガラス３上の照射対象物（プラテンガラス３にセットされた原稿や白基準板５など）に向けて照射するもので、その照射対象物からの反射光が図中矢印で示すように第１ミラー１４、第２ミラー１５及び第３ミラー１６によって順に反射される。結像レンズ８は、第３ミラー１６によって反射された光を所定の倍率でＣＣＤイメージセンサ９の受光面に結像させるものである。ＣＣＤイメージセンサ９は、原稿の画像を読み取るための読み取りセンサとなるもので、原稿からの反射光に応じたアナログの画像信号を生成する。
【００２１】
また、フルレートキャリッジ１０及びハーフレートキャリッジ１１は、図示しないガイド機構（ガイドレール等）と動力伝達機構（例えば、ワイヤ，プーリ等）により、プラテンガラス３に沿う副走査方向Ｙに移動可能に支持されている。また、これらのキャリッジ１０，１１は、共通のキャリッジモータ（例えば、パルスモータ）を駆動源として、副走査方向Ｙに移動する構成となっている。副走査方向Ｙにおけるフルレートキャリッジ１０のホームポジションＰｈは、原稿画像の読取開始位置Ｐｓとなる原稿突き当てガイド４（４Ａ）の一辺から若干（例えば、２０ｍｍほど）原稿画像読取範囲内に進出した位置に設定されている。副走査方向Ｙへの移動に際して、ハーフレートキャリッジ１１はフルレートキャリッジ１０の１／２の移動量（移動速度）をもって移動し、これによって副走査方向Ｙのいずれの位置にキャリッジ１０，１１が移動した状態でも、プラテンガラス３上の原稿面からＣＣＤイメージセンサ９の受光面までの光路長が常に一定に保持されるようになっている。
【００２２】
図３は本発明の実施形態に係る画像読取装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図３において、ＣＣＤイメージセンサ９はＣＣＤ駆動部（ドライバ）１７によって駆動される。ＣＣＤイメージセンサ９からは、アナログの画像データが出力される。このアナログ画像データはアナログ回路部１８に供給される。アナログ回路部１８は、サンプルホールド回路、ゲインコントロール回路、オフセットコントロール回路、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路などを備えるものである。このアナログ回路部１８からは、Ａ／Ｄ変換回路で変換されたデジタルの画像データが生成される。
【００２３】
黒レベル補正部１９は、黒レベル補正用データを用いて黒レベル補正処理を行うものである。さらに詳述すると、黒レベル補正部１９では、アナログ回路部１８のオフセット調整回路でオフセット調整された画像データのうち、黒画像データの出力レベルが最終的に装置の黒レベル（ゼロ）に一致するようにオフセット調整分を差し引く、いわゆる減算処理を行う。この減算処理に際して使用される減算値が黒レベル補正用データとなる。黒レベル補正処理で使用される黒レベル補正用データ（減算値）は、後述するコントローラ２２から黒レベル補正部１９に与えられる。
【００２４】
白レベル補正部２０は、シェーディング補正回路の一機能部として組み込まれるもので、白レベル補正用データを用いて白レベル補正処理を行う。さらに詳述すると、白レベル補正部２０では、黒レベル補正部１９で補正処理された画像データのうち、白画像データの出力レベルがランプ１２の光量変動などの影響でばらつかないように適正な白レベルに合わせ込む処理を行う。このレベル合わせに際しては、装置の電源投入時に白基準板を読み取って採取した白基準データとそのときの光量基準値をシェーディング補正回路に保持しておき、画像の読み取り開始前に白基準板を読みって採取した光量測定値と上記光量基準値との比（光量変動比）を白基準データに積算することにより行われる。このレベル合わせに使用される光量測定値が白レベル補正用データとなる。白レベル補正処理で使用される白レベル補正用データ（光量測定値）は、後述するコントローラ２２から白レベル補正部２０に与えられる。
【００２５】
画像データ取り込み部２１は、アナログ回路部１８から生成される画像データや黒レベル補正部１９から生成される画像データを、それぞれ所定のタイミングで取り込むものである。この画像データ取り込み部２１は、黒レベル補正用データを採取する際にはアナログ回路部１８から生成された画像データ（黒画像データ）を取り込み、白レベル補正用データを採取する際には黒レベル補正部１９から生成された画像データ（白画像データ）を取り込む。画像データ取り込み部２１で取り込まれた画像データはコントローラ２２に供給される。
【００２６】
コントローラ２２は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ(Read-Only Memory）、ＲＡＭ(Random Access Memory)等からなるもので、予め与えられた制御プログラムにしたがって種々の処理を行う。このコントローラ２２は、アドレスバス、データバス、リード・ライト信号線等（図の太線）を介して、上述したＣＣＤ駆動部１７、アナログ回路部１８、黒レベル補正部１９、白レベル補正部２０、画像データ取り込み部２１と相互に接続されている。
【００２７】
また、コントローラ２２には、制御対象の一つとして、ランプ１２とキャリッジモータ２３とが接続されている。キャリッジモータ２３は、前述したとおりキャリッジ１０，１１を副走査方向に移動させる際の共通の駆動源となるものである。さらに、コントローラ２２には、制御情報の入力手段の一つとして、レジセンサ２４、カバー開閉センサ２５及び操作パネル２６が接続されている。
【００２８】
レジセンサ２４は、キャリッジモータ２３の駆動により副走査方向Ｙにキャリッジ１０，１１を移動させるにあたって、副走査方向Ｙにおけるフルレートキャリッジ１０の位置を検出するためのものである。このレジセンサ２４は、フルレートキャリッジ１０の移動範囲内の一箇所（例えば、ホームポジションＰｈの近傍）又は複数箇所で当該フルレートキャリッジ１０の通過を検知し、この検知信号をコントローラ２２に与えるものである。これに対して、コントローラ２２は、レジセンサ２４からの検知信号に基づいて副走査方向Ｙにおけるフルレートキャリッジ１０の位置を検出し、この検出結果に基づいてキャリッジモータ２３の駆動を制御する構成となっている。
【００２９】
カバー開閉センサ２５は、前述した原稿押さえカバーの開閉状態を検出するものである。カバー開閉センサ２５のセンサ感知部（例えば、棒状のアクチュエータ部）は、プラテンガラス３から所定の寸法だけ上方に突出した状態で配置される。そして、原稿押さえカバーを閉じる際に当該原稿押さえカバーに押下されることで、カバー開閉状態を検出する。カバー開閉センサ２５で検出可能なカバー開閉状態としては、原稿押さえカバーが開いている状態（開状態）と完全に閉じている状態（閉状態）の２つがあり、必要に応じて原稿押さえカバーの閉じかけ状態を検出し得るようになっている。
【００３０】
操作パネル２６は、画像読取装置１を使用するユーザが各種の操作を行うためのユーザ・インタフェース（ＵＩ）である。この操作パネル２６には、読み取り倍率の設定などを行うための各種の設定・操作用ボタン（又はスイッチ）と合わせて、原稿画像の読み取り開始を指示する読み取り開始ボタン（複写機などの場合はコピー開始ボタン）が設けられている。
【００３１】
続いて、コントローラ２２の制御処理に基づく画像読取装置１の処理動作について説明する。
【００３２】
図４は本発明の第１実施形態に係る装置の処理動作を示すフローチャートである。先ず、ユーザがプラテンガラス３に原稿をセットして操作パネル２６の読み取り開始ボタンを押すと、これを受けてコントローラ２２は、キャリッジモータ２３の駆動によりフルレートキャリッジ１０を白基準板５の下に向けて移動開始する（ステップＳ１）。このときのフルレートキャリッジ１０の移動開始位置はホームポジションＰｈとなる。このホームポジションＰｈでは、ランプ１２を瞬間的に点灯して読み取った１ライン分の画像データを用いて、原稿の主走査方向のサイズが検知される。
【００３３】
次に、ランプ１２を消灯してからの経過時間（ランプ消灯時間）が３０ｍｓ（ｍｓ；ミリセカンド）以上となったか否かを判断する（ステップＳ２）。ここでランプ消灯時間を確認する理由は、消灯後の残光による影響を回避するためである。ステップＳ２でランプ消灯時間が３０ｍｓ以上経過したと判断すると、その時点で黒レベル補正用データを採取する（ステップＳ３）。黒レベル補正用データの採取は、主に、黒画像データの取り込みと、取り込んだ黒画像データの平均化処理によって行われる。このうち、黒画像データの取り込みは、画像データ取り込み部２１によって行われ、黒画像データの平均化処理は、コントローラ２２によって行われる。
【００３４】
その際、画像データ取り込み部２１で黒画像データを取り込むときの条件について詳しく説明する。先ず、フルレートキャリッジ１０を副走査方向Ｙの任意の位置（例えば、ホームポジションＰｈ）に停止した状態で、ＣＣＤイメージセンサ９により読み取り可能な主走査方向Ｘの読取範囲は、プラテンガラス３上での原稿突き当てガイド４（４Ａ，４Ｂ）の貼り付け部分を除いて、プラテンガラス３の主走査方向（短手方向）Ｘのほぼ全長範囲に及ぶ。但し、実質的にＣＣＤイメージセンサ９で読み取り可能な主走査方向の読取範囲は、構成部品の寸法公差や組み立て公差などを考慮して、原稿突き当てガイド４Ｂによる原稿突き当て位置よりも奥側（原稿突き当てガイド４Ｂ側）に入り込むかたちで設定されている。つまり、ＣＣＤイメージセンサ９で読み取り可能な主走査方向Ｘの読取範囲は、プラテンガラス３上での原稿画像の読取範囲に所定の読取マージンを加味した範囲で設定されている。
【００３５】
したがって、実際の読み取り時には、プラテンガラス３上で原稿の画像と一緒に読取マージン領域Ｍｅ（図２参照）の画像も読み取り可能となっている。この読取マージン領域Ｍｅには原稿突き当てガイド４Ｂが存在することから、当該読取マージン領域Ｍｅでは原稿突き当てガイド４Ｂの裏側が読み取られることになる。但し、ランプ１２を消灯した状態では、原稿突き当てガイド４Ｂによって外光が遮断されているため、読取マージン領域Ｍｅを読み取ったときに得られる画像データは、従来のようにランプを消灯した状態で白基準板を読み取ったときに得られる画像データと同等のもの、即ち黒画像データに相当するものとなる。
【００３６】
そこで、本第１実施形態においては、白基準板５の下に向けたフルレートキャリッジ１０の移動中に、主走査方向Ｘに沿う複数ラインの画像を順に読み取るとともに、これによって得られた複数ライン分の画像データのうち、原稿突き当てガイド４Ｂ下の読取マージン領域Ｍｅで読み取った画像データを黒画像データとして取り込むようにしている。こうして画像データ取り込み部２１に取り込まれた複数ライン分の黒画像データはコントローラ２２に供給される。
【００３７】
これに対して、コントローラ２２では、画像データ取り込み部２１から与えられた複数ライン分の黒画像データを用いて、１画素当たりの平均データを算出する。この平均データは、複数ライン分の黒画像データの累積値を、読み取りのライン数と読取マージン領域Ｍｅでの読取画素数で除算することにより得られる。こうしてコントローラ２２で算出された平均データは、黒レベル補正用データとして黒レベル補正部１９に与えられる。こうした黒レベル補正用データの採取処理は、白基準板５の下に向かうフルレートキャリッジ１０の移動中に行われる。
【００３８】
その後、コントローラ２２においては、レジセンサ２４からの検知信号とキャリッジ移動開始からの経過時間（例えば、タイマーによる計測値等）を基に、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達するまでの残り時間を監視する（ステップＳ４）。そして、その残り時間が３０ｍｓとなった時点でランプ１２を点灯する（ステップＳ５）。ここで記述する“３０ｍｓ”という時間は、ランプ１３を点灯してから当該ランプ１３の光量が安定するまでの時間（ランプ光量安定時間）に応じて予め設定されるもので、使用するランプ１２の特性によっては、３０ｍｓよりも短く設定される場合や長く設定される場合もあり得る。
【００３９】
その後、コントローラ２２は、レジセンサ２４からの検知信号に基づいて、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達したか否かを判断し（ステップＳ６）、到達したと判断すると、その時点で白レベル補正用データを採取する（ステップＳ７）。白レベル補正用データの採取は、主に、白画像データの取り込みと、取り込んだ白画像データの平均化処理によって行われる。このうち、白画像データの取り込みは、画像データ取り込み部２１によって行われ、白画像データの平均化処理は、コントローラ２２によって行われる。
【００４０】
白レベル補正用データを採取するにあたっては、先ず、白基準板５の下にフルレートキャリッジ１０を停止させた状態で、主走査方向Ｘに沿う１ラインの画像（白基準板５の被読み取り基準面）を読み取り、これによって得られた１ラインの白画像データを画像データ取り込み部２１に取り込む。このとき取り込まれる白画像データは、先のステップＳ３で採取された黒レベル補正用データを用いて黒レベル補正部１９で補正処理された画像データとなる。こうして取り込まれた１ラインの白画像データは画像データ取り込み部２１からコントローラ２２に供給される。
【００４１】
これに対して、コントローラ２２では、画像データ取り込み部２１から与えられた１ラインの白画像データを用いて、例えばＣＣＤイメージセンサ９の画素列の中で中央１００画素分の平均データを算出する。この平均データは、中央１００画素分の画素データの累積値を、その画素数（１００）で除算することにより得られる。こうしてコントローラ２２で算出された平均データは、白レベル補正用データとして白レベル補正部２０に与えられる。白レベル補正用データの採取処理を終えると、キャリッジモータ２３の駆動によりフルレートキャリッジ１０を白基準板５の下から原稿読取領域側（図１の左側）に移動して原稿画像の読み取りを実施する（ステップＳ８）。この場合は、プラテンガラス（原稿台）３の上にセット（位置決め）された停止状態の原稿の画像を、フルレートキャリッジ１０及びハーブレートキャリッジ１１を副走査方向Ｙに移動させることによって読み取る。
【００４２】
以上の第１実施形態に係る装置の処理動作では、画像の読み取り開始前に、フルレートキャリッジ１０を白基準板５の下に向けて移動開始するとともに、白基準板５の下に向けたフルレートキャリッジ１０の移動中に、ランプ１２を消灯した状態で読み取った黒画像データを用いて黒レベル補正用データを採取するため、従来のようにフルレートキャリッジを白基準板の下に移動してから黒レベル補正用データを採取する場合に比較して、実質的に黒レベル補正用データの採取所要時間分だけ原稿画像読取開始時間を短縮することができる。
【００４３】
また、主走査方向Ｘの原稿画像読取領域外の読取マージン領域Ｍｅを読み取り対象とし、その読取マージン領域Ｍｅで読み取った画像データを黒画像データとして取り込むようにしているため、仮に原稿押さえカバーが開いた状態となっていても、フルレートキャリッジ１０の移動中に、外光の影響を受けることなく黒画像データを取り込むことができる。
【００４４】
さらに、白レベル補正用データを採取するにあたっては、これに先立ってフルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達する前にランプ１２を点灯するようにしているため、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達（移動停止）すると同時に白レベル補正用データの採取処理を開始することができる。これにより、原稿画像読取開始時間をより一層短縮することが可能となる。
【００４５】
また、黒レベル補正用データの採取後においては、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達するまでの残り時間を監視し、その残り時間がランプ光量安定時間と一致するタイミングでランプ１２を点灯するようにしているため、白基準板５の下にフルレートキャリッジ１０が到達した時点では、必ずランプ１２の光量が安定した状態となる。そのため、光量変動による白画像データのバラツキを確実に防止することができる。この効果は、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達するまでの残り時間がランプ光量安定時間（本例では３０ｍｓ）と一致する前のタイミングでランプ１２を点灯させた場合でも得られる。
【００４６】
図５は本発明の第２実施形態に係る装置の処理動作を示すフローチャートである。先ず、ユーザがプラテンガラス３に原稿をセットして操作パネル２６の読み取り開始ボタンを押すと、これを受けてコントローラ２２は、キャリッジモータ２３の駆動によりフルレートキャリッジ１０を白基準板５の下に向けて移動開始した後（ステップＳ１１）、ランプ１２を消灯してからの経過時間（ランプ消灯時間）が３０ｍｓ以上となったか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここまでの処理は、上記第１実施形態におけるステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。
【００４７】
続いて、コントローラ２２は、ランプ消灯時間が３０ｍｓ以上経過した時点で、カバー開閉センサ２５からの検知信号を基に原稿押さえカバーの開閉状態を検出する（ステップＳ１３）。このカバー開閉状態の検出処理は、フルレートキャリッジ１０の移動を開始する前（直前）に行ってもよい。ここで、原稿押さえカバーが閉状態となっていた場合はステップＳ１４に進み、原稿押さえカバーが開状態となっていた場合はステップＳ２０に移行する。
【００４８】
ステップＳ１４においては、黒レベル補正用データを採取する。このステップＳ１４における黒レベル補正用データの採取処理では、プラテンガラス３全体が原稿押さえカバーで覆われ、これによって外光が確実に遮断された状態となる。この場合、外光の影響を考慮する必要がないため、主走査方向Ｘの原稿画像読取範囲内の領域で読み取った画像データが、そのまま黒画像データとして画像データ取り込み部２１で取り込まれる。また、ステップＳ１４においては、フルレートキャリッジ１０の移動にしたがって複数ライン分の黒画像データが取り込まれる。そして、その複数ライン分の黒画像データを用いて１画素当たりの平均データがコントローラ２２によって算出され、その平均データが黒レベル補正用データとして採取される。
【００４９】
その際、黒画像データの取り込みは、閉状態にある原稿押さえカバーのクッション部材の押圧面（白色のシート面）内で行うことことが望ましい。この理由は、原稿押さえカバーが閉状態にあるとクッション部材の押圧面がプラテンガラス３面に密着しているため、黒画像データの取り込みを安定的に行えるのに対し、クッション部材の押圧面を外れたところ、即ち主走査方向や副走査方向Ｙで原稿突き当てガイド４（４Ａ，４Ｂ）とクッション部材との間に形成される隙間部分では、黒画像データの取り込みを適切に行えないためである。
【００５０】
その後、ステップＳ１５〜Ｓ１９の処理は、上記第１実施形態におけるステップＳ４〜Ｓ８の処理と同様に行われる。即ち、ステップＳ１５においてはステップＳ４と同様にフルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達するまでの残り時間を監視し、ステップＳ１６においてはステップＳ５と同様にランプ１２を点灯する。また、ステップＳ１７においてはステップＳ６と同様にレジセンサ２４からの検知信号に基づいてフルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達したか否かを判断し、ステップＳ１８においてはステップＳ７と同様に白レベル補正用データを採取する。そして、ステップＳ１９においてはステップＳ８と同様に原稿画像の読み取りを実施する。
【００５１】
一方、ステップＳ２０においては、レジセンサ２４からの検知信号に基づいて、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達したか否かを判断し、到達したと判断すると、その時点で黒レベル補正用データを採取する（ステップＳ２１）。この場合は、ランプ１２を消灯した状態で白基準板５を複数ラインにわたって読み取ったときの各々のライン画像データが黒画像データとして取り込まれる。そして、その複数ライン分の黒画像データを用いて算出された１画素当たりの平均データが黒レベル補正用データとして採取される。
【００５２】
その後、ランプ１２を点灯するとともに、点灯からの経過時間が３０ｍｓ（ランプ光量安定時間）に到達したか否かを判断し（ステップＳ２２，Ｓ２３）、到達したと判断すると、その時点で白レベル補正用データを採取し（ステップＳ１８）、その後、原稿画像の読み取りを実施する（ステップＳ１９）。
【００５３】
ちなみに、ステップＳ１８での白レベル補正用データの採取処理では、ステップＳ１４で採取された黒レベル補正用データを用いて補正処理された白画像データ、又はステップＳ２１で採取された黒レベル補正用データを用いて補正処理された白画像データが、画像データ取り込み部２１によって取り込まれる。
【００５４】
以上の第２実施形態に係る装置の処理動作では、フルレートキャリッジ１０の移動開始後（又は移動開始前）に原稿押さえカバーの開閉状態を検出し、この検出に際して原稿押さえカバーが閉状態になっていると、白基準板５の下の向けたフルレートキャリッジ１０の移動中に黒画像データの読み取りを行うため、従来のようにフルレートキャリッジを白基準板の下に移動してから黒画像データを読み取る場合に比較して原稿画像読取開始時間を短縮することができる。また、キャリッジ移動中での黒画像データの取り込み時には原稿押さえカバーによって外光が遮断されるため、外光の影響を何ら受けることなく、黒画像データを取り込むことができる。
【００５５】
原稿押さえカバーが開状態のときは、ステップＳ１４でレベル補正用データを採取した後で、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達する前（ステップＳ１７でＹｅｓと判定する前）にランプ１２を点灯するようにしているため、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達（移動停止）すると同時に白レベル補正用データの採取処理を開始することができる。これにより、原稿画像読取開始時間をより一層短縮することが可能となる。
【００５６】
また、黒レベル補正用データの採取後においては、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達するまでの残り時間をステップＳ１５で監視し、その残り時間がランプ光量安定時間と一致するタイミング（ステップＳ１５でＹｅｓと判定するタイミング）でランプ１２を点灯するようにしているため、白基準板５の下にフルレートキャリッジ１０が到達した時点では、必ずランプ１２の光量が安定した状態となる。そのため、光量変動による白画像データのバラツキを確実に防止することができる。この効果は、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達するまでの残り時間がランプ光量安定時間（本例では３０ｍｓ）と一致する前のタイミングでランプ１２を点灯させた場合でも得られる。
【００５７】
図６は本発明が適用される画像読取装置の他の構成例を示す概略図である。なお、この図６に示す画像読取装置の構成を説明するにあたっては、上記図１に示した装置の構成要素と同様の部分に同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【００５８】
図示した画像読取装置１においては、装置本体２の上部に原稿押さえカバー２７が開閉自在に設けられ、この原稿押さえカバー（原稿押さえ部材）２７と一体に原稿搬送装置（オート・ドキュメント・フィーダ；ＡＤＦ）２８が搭載されている。原稿搬送装置２８は、原稿トレイ２９にセットされた原稿３０を、後述する画像の読み取り位置に自動的に搬送するものである。搬送済みの原稿３０は、原稿押さえカバー２７の上面部を用いた排出トレイ部３１に排出される。原稿押さえカバー２７の下面部には図示しない原稿押圧用のクッション部材が設けられる。クッション部材については先述したとおりである。
【００５９】
原稿搬送装置２８は、原稿トレイ２９上で原稿３０の有無を検知する原稿検知センサ３２と、原稿トレイ２９上に原稿３０をセットする際に原稿３０の先端部が突き当てられる開閉可能なゲート部材３３と、原稿トレイ２９にセットされた原稿（原稿束）３０を最上位（装置構成によっては最下位）から順に繰り出す繰り出しロール３４と、この繰り出しロール３４によって繰り出された原稿３０を一枚ずつ分離して送り出す送り出しロール対３５と、この送り出しロール対３５によって送り出された原稿３０を所定の搬送ルートに沿って搬送する複数の搬送ロール対３６と、搬送ルートの適所で原稿３０の進行方向を切り替える切り替えゲート３７とを備えた構成となっている。
【００６０】
上記構成の原稿搬送装置２８においては、原稿トレイ２９にセットされた原稿３０が繰り出しロール３４によって繰り出された後、送り出しロール対３５によって一枚ずつ分離されて送り出される。こうして送り出された原稿３０は、各々の搬送ロール対３６に順に受け渡されるとともに、切り替えゲート３７による進行方向の切り替えにしたがって搬送される。このとき、原稿３０の片面に記録された画像を読み取る場合は、原稿３０を矢印▲１▼→▲２▼→▲３▼→▲４▼の順に搬送して排出トレイ部３１に排出することになる。また、原稿３０の両面に記録された画像を読み取る場合は、搬送途中で原稿面を表裏反転させかつ反転させた原稿面を元通りに戻す必要があるため、原稿３０を矢印▲１▼→▲２▼→▲３▼→▲５▼→▲１▼→▲２▼→▲３▼→▲４▼→▲６▼→▲７▼の順に搬送して排出トレイ部３１に排出することになる。
【００６１】
一方、装置本体２の上部には、原稿突き当てガイド４を間に挟んでプラテンガラス３と反対側に当該プラテンガラス３と別個に画像読取用のプラテンガラス３８が取り付けられている。このプラテンガラス３８は、原稿搬送装置２８で搬送される原稿３０の画像を読み取るためのもので、透明なガラスプレートによって構成されている。原稿搬送装置２８を用いて原稿３０の画像を読み取る場合は、副走査方向Ｙにおけるプラテンガラス３８のほぼ中央部を画像の読み取り位置とし、この読み取り位置を通過するルートで原稿搬送装置２８が原稿３０を搬送することになる。
【００６２】
上記構成からなる画像読取装置は、画像読取部６で原稿の画像を読み取る際の読取モードとして２つのモードを備える。一つは、画像の読み取り位置となるプラテンガラス３８の下にフルレートキャリッジ１０を停止させた状態で、原稿搬送装置２８によりプラテンガラス３８上を通過する移動中の原稿３０の画像を読み取るモード（以下、移動原稿読取モード）であり、もう一つは、プラテンガラス３にセットされた停止状態の原稿（不図示）の画像を、フルレートキャリッジ１０及びハーフレートキャリッジ１１を副走査方向Ｙに移動させることによって読み取るモード（以下、停止原稿読取モード）である。
【００６３】
移動原稿読取モードの場合は、原稿の画像を当該原稿の移動にしたがって副走査方向Ｙに読み取り走査（流し読み）することになり、停止原稿読取モードの場合は、原稿の画像をキャリッジ１０，１１の移動によって副走査方向Ｙに読み取り走査することになる。移動原稿読取モードに基づく原稿画像の読み取り方式は、ＣＶＴ(Constant Velocity Transport)方式とも呼ばれる。この移動原稿読取モードを適用した場合は、複数枚の原稿３０を読み取り位置（プラテンガラス３８上）に順に搬送して画像の読み取りを連続的に行えるため、処理速度を大幅に向上させることができる。
【００６４】
上記図６に示す画像読取装置１を用いた場合の制御系の構成では、原稿検知センサ３２による原稿の有無の検知信号がコントローラ２２に入力されることになり、これ以外は先の図３に示すものと同様となる。
【００６５】
続いて、上記図６に示す画像読取装置１を用いた場合にコントローラ２２の制御処理にしたがって実施される装置の処理動作について説明する。
【００６６】
図７は本発明の第３実施形態に係る装置の処理動作を示すフローチャートである。先ず、ユーザが原稿トレイ２９に原稿３０をセットして操作パネル２６の読み取り開始ボタンを押すと、これを受けてコントローラ２２は、キャリッジモータ２３の駆動によりフルレートキャリッジ１０を白基準板５の下に向けて移動開始する（ステップＳ３１）。このときのフルレートキャリッジ１０の移動開始位置はホームポジションとなる。ちなみに、図６においては、フルレートキャリッジ１０がホームポジションに停止した状態となっている。
【００６７】
ここで、画像読取部６で適用される読取モードは、ユーザが操作パネル２６の読み取り開始ボタンを押したときの、原稿検知センサ３２の検知信号に基づいてコントローラ２２により切り替えられる。具体的には、ユーザが読み取り開始ボタンを押したときに、原稿検知センサ３２から入力される検知信号によって原稿トレイ２９に原稿が有ると判断した場合は移動原稿読取モードを適用し、原稿トレイ２９に原稿が無いと判断した場合は停止原稿読取モードを適用する。停止原稿読取モードを適用した場合は、フルレートキャリッジ１０のホームポジションでランプ１２を瞬間的に点灯して読み取った１ライン分の画像データを用いて、原稿の主走査方向のサイズが検知される。
【００６８】
次に、ランプ１２を消灯してからの経過時間（ランプ消灯時間）が３０ｍｓ以上となったか否かを判断し（ステップＳ３２）、３０ｍｓ以上経過したと判断すると、画像読取部６による原稿画像の読取モードとして移動原稿読取モードが適用されているか否かを判定する（ステップＳ３３）。このステップＳ３３での判定結果に応じて、その後の黒レベル補正用データの採取方法が切り替わる。
【００６９】
即ち、上記ステップＳ３３において、移動原稿読取モードが適用されていると判断した場合はステップＳ３４に進み、移動原稿読取モードが適用されていないと判断した場合（換言すると、停止原稿読取モードが適用されている判断した場合）はステップＳ４０に移行する。ちなみに、ステップＳ３４〜Ｓ３９の処理は、上記第２実施形態におけるステップＳ１４〜Ｓ１９の処理とほぼ同様に行われる。即ち、ステップＳ３４においてはステップＳ１４と同様に黒レベル補正用データを採取し、ステップＳ３５においてはステップＳ１５と同様にフルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達するまでの残り時間を監視する。また、ステップＳ３６においてはステップＳ１６と同様にランプ１２を点灯し、ステップＳ３７においてはステップＳ１７と同様にフルレートキャリッジ１０が白基準板４の下に到達したか否かを判断する。さらに、ステップＳ３８においてはステップＳ１８と同様に白レベル補正用データを採取し、ステップＳ３９においてはステップＳ１９と同様に原稿画像の読み取り動作を実施する。但し、ステップＳ１９においては、停止原稿読取モードにしたがって原稿画像の読み取りを行うのに対し、ステップＳ３９においては、移動原稿読取モードにしたがって原稿画像の読み取りを行う。
【００７０】
一方、ステップＳ４０〜Ｓ４３の処理は、上記第２実施形態におけるステップＳ２０〜Ｓ２３の処理と同様に行われる。即ち、ステップＳ４０においてはステップＳ２０と同様にレジセンサ２４からの検知信号に基づいてフルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達したか否かを判断し、ステップＳ４１においてはステップＳ２１と同様に黒レベル補正用データを採取する。また、ステップＳ４２においてはステップＳ２２と同様にランプ１２を点灯し、ステップＳ４３においてはステップＳ２３と同様にランプ点灯からの経過時間が３０ｍｓ（ランプ光量安定時間）に到達したか否かを判断する。ここで、ステップＳ４３からステップＳ３８，Ｓ３９に進んだ場合は、ステップＳ３８でステップＳ１８と同様に白レベル補正用データを採取した後、ステップＳ３９でステップＳ１９と同様に停止原稿読取モードにしたがって原稿画像の読み取りを行う。
【００７１】
以上の第３実施形態に係る装置の処理動作では、画像読取部６で適用される読取モード（移動原稿読取モード、停止原稿読取モード）に応じて黒レベル補正用データの採取方法を切り替えるため、その時々の読取モードに適した方法で黒レベル補正用データを採取することができる。また、実際に適用された読取モードが移動原稿読取モードである場合は、白基準板５の下に向かうフルレートキャリッジ１０の移動中に黒画像データの読み取りを行うため、従来のようにフルレートキャリッジを白基準板の下に移動してから黒画像データを読み取る場合に比較して原稿画像読取開始時間を短縮することができる。
【００７２】
また、移動原稿読取モードは原稿押さえカバー２７が閉状態にあることを前提に適用されるため、フルレートキャリッジ１０が移動中であっても、黒画像データの取り込み時には原稿押さえカバー２７によって外光が遮断される。そのため、外光の影響を何ら受けることなく、黒画像データを取り込むことができる。
【００７３】
さらに、移動原稿読取モードを適用した場合は、ステップＳ３４で黒レベル補正用データを採取した後で、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達する前（ステップＳ３７でＹｅｓと判定する前）にランプ１２を点灯するようにしているため、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達（移動停止）すると同時に白レベル補正用データの採取処理を開始することができる。これにより、原稿画像読取開始時間をより一層短縮することが可能となる。
【００７４】
また、黒レベル補正用データの採取後においては、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達するまでの残り時間をステップＳ３５で監視し、その残り時間がランプ光量安定時間と一致するタイミング（ステップＳ３５でＹｅｓと判定するタイミング）でランプ１２を点灯するようにしているため、白基準板５の下にフルレートキャリッジ１０が到達した時点では、必ずランプ１２の光量が安定した状態となる。そのため、光量変動による白画像データのバラツキを確実に防止することができる。この効果は、フルレートキャリッジ１０が白基準板５の下に到達するまでの残り時間がランプ光量安定時間（本例では３０ｍｓ）と一致する前のタイミングでランプ１２を点灯させた場合でも得られる。
【００７５】
なお、原稿搬送装置を備えた画像読取装置の処理動作としては、上記図５に示す処理動作を適用することも可能である。また、画像読取部６で適用される読取モードが停止原稿読取モードである場合（ステップＳ３３でＮｏと判定した場合）は、上記図４に示す処理動作のステップＳ３〜Ｓ８と同様の処理を適用することも可能である。
【００７６】
また、原稿搬送装置を備えた画像読取装置の構成としては、原稿の搬送ルート上に設定される画像の読み取り位置において主走査方向の原稿画像読取範囲外の領域（読取マージン領域）に別途白基準板を設け、この白基準板を読み取ったときの白基準データを用いて白レベル補正用データを採取する構成を採用することも考えられる。かかる構成を採用した場合は、走査体（フルレートキャリッジ）を白基準板の下に向けて移動することと、走査体を画像の読み取り位置の下に向けて移動することが、実質的に同じ動作を意味することとなる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明に係る画像読取装置によれば、従来のように走査体を白基準板の下に移動してから黒レベル補正用データを採取する場合に比較して、原稿画像読取開始時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用される画像読取装置の構成例を示す概略図である。
【図２】  図１に示す画像読取装置の部分的な平面図である。
【図３】  本発明の実施形態に係る画像読取装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】  本発明の第１実施形態に係る装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】  本発明の第２実施形態に係る装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】  本発明が適用される画像読取装置の他の構成例を示す概略図である。
【図７】  本発明の第３実施形態に係る装置の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…画像読取装置、３…プラテンガラス（原稿台）、４…原稿突き当てガイド、５…白基準板、９…ＣＣＤイメージセンサ、１０…フルレートキャリッジ（走査体）、１２…ランプ、１９…黒レベル補正部、２０…白レベル補正部、２１…画像データ取り込み部、２２…コントローラ、２３…キャリッジモータ、２４…レジセンサ、２５…カバー開閉センサ、２６…操作パネル、２７…原稿押さえ部材、２８…原稿搬送装置、３０…原稿、３８…プラテンガラス
【図１】
0004110900.tif 000002
【図２】
0004110900.tif 000003
【図３】
0004110900.tif 000004
【図４】
0004110900.tif 000005
【図５】
0004110900.tif 000006
【図６】
0004110900.tif 000007
【図７】
0004110900.tif 000008