(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属平板（２）及び金属波板（３）を重ね合わせて巻き取り軸（３０）により螺旋状に巻き取りつゝ両板（２，３）をレーザビーム又は電子ビームにより溶接してハニカム筒体（４）を製造するに当たり、
巻き取り軸（３０）による金属平板（２）及び金属波板（３）の巻き取り時、両板（２，３）の外周面に弾性押圧板（５５）を摺動自在に圧接させ、その圧接部と両板（２，３）の幅方向で隣接する被溶接部に、前記レーザビーム又は電子ビームを照射して両板（２，３）相互をスポット溶接することを特徴とする、ハニカム筒体の製造方法。
【請求項２】
金属平板（２）及び金属波板（３）を重ね合わせて巻き取り軸（３０）により螺旋状に巻き取りつゝ両板（２，３）をレーザビーム又は電子ビームによりスポット溶接してハニカム筒体（４）を製造する、ハニカム筒体の製造装置において、
巻き取り軸（３０）に対してその半径方向に進退可能に配設される移動板（５３2 ）に、巻き取り軸（３０）に巻き取られた金属平板（２）及び金属波板（３）の被溶接部にレーザビーム又は電子ビームを照射する溶接トーチ（６１2 ）と、前記被溶接部及び溶接トーチ（６１2 ）間の距離を常時一定にすべく移動板（５３2 ）の位置を制御する移動板位置制御手段（５４2 ，５７2 ）と、前記被溶接部に両板（２，３）の幅方向で隣接して金属平板（２）及び金属波板（３）の外周面に摺動自在に圧接する弾性押圧板（５５）とを設けたことを特徴とする、ハニカム筒体の製造装置。
【請求項３】
請求項２記載のものにおいて、
前記移動板位置制御手段を、巻き取り軸（３０）に巻き取られた金属平板（２）及び金属波板（３）の外周面に対向する押圧ローラ（５４2 ）と、この押圧ローラ（５４2 ）を該金属平板（２）及び金属波板（３）の外周面に押圧すべく第１移動板（５３1 ）を一定圧力をもって付勢する付勢手段（５７1 ）とで構成したことを特徴とする、ハニカム筒体の製造装置。
【請求項４】
請求項２記載のものにおいて、
前記弾性押圧板（５５）に、前記被溶接部を溶接トーチ（６１2 ）に臨ませる溶接窓（５５ａ）を開口したことを特徴とする、ハニカム筒体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として金属製触媒担体に用いるハニカム筒体の製造方法及び装置に関し、特に、金属平板及び金属波板を重ね合わせて巻き取り軸により螺旋状に巻き取りつゝ両板をレーザビーム又は電子ビームにより溶接してハニカム筒体を製造する、ハニカム筒体の製造方法及び装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かゝるハニカム筒体の製造装置は、例えば特開平９−１５０２１７号公報に開示されているように、既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
金属平板及び金属波板を重ね合わせて巻き取り軸により巻き取りつゝ両板をレーザビーム又は電子ビームにより溶接する場合、被溶接部相互のクリアランスを、板厚の１０％以下に抑えることが、安定した溶接強度を確保する上に、不可欠である。
【０００４】
しかしながら、金属平板及び金属波板は、何れも薄肉鋼板からなるもので、それ自体に剛性を期待し得ないので、被溶接部の安定したクリアランス管理が難しい。そこで、固定型の治具を用いて、被溶接部相互を確実に密着させるようにすれば、被溶接部の溶接は確実となるものゝ、金属平板及び金属波板の巻き取り中に、被溶接部の溶接を連続的に行うべく、被溶接部のクリアランスを連続的に管理することは困難である。
【０００５】
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、巻き取り軸による金属平板及び金属波板の巻き取り中、被溶接部のクリアランスを連続的に適正管理し得て、レーザビーム又は電子ビームによる溶接を連続的に確実に行うことができる、前記ハニカム筒体の製造方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、金属平板及び金属波板を重ね合わせて巻き取り軸により螺旋状に巻き取りつゝ両板をレーザビーム又は電子ビームにより溶接してハニカム筒体を製造するに当たり、巻き取り軸による金属平板及び金属波板の巻き取り時、両板の外周面に弾性押圧板を摺動自在に圧接させ、その圧接部と両板の幅方向で隣接する被溶接部に、前記レーザビーム又は電子ビームを照射して両板相互をスポット溶接することを第１の特徴とする。ここで「両板の幅方向」とは、金属平板及び金属波板の巻き取り方向と直交する方向をいうものとする。
【０００７】
この第１の特徴によれば、巻き取り軸による金属平板及び金属波板の巻き取りに伴い、弾性押圧板を、両板の外周面に対して押圧しつゝ相対的に摺動させ、これにより圧接部を連続的に移動させつゝ被溶接部相互のクリアランスを常に極小に制御することができる。そして、その圧接部と両板の幅方向、即ち両板の巻き取り方向と直交する方向で隣接する被溶接部にレーザビーム又は電子ビームを照射することにより、金属平板及び金属波板相互を連続的に確実にスポット溶接することができる。
【０００８】
また本発明は、金属平板及び金属波板を重ね合わせて巻き取り軸により螺旋状に巻き取りつゝ両板をレーザビーム又は電子ビームによりスポット溶接してハニカム筒体を製造する、ハニカム筒体の製造装置において、巻き取り軸に対してその半径方向に進退可能に配設される移動板に、巻き取り軸に巻き取られた金属平板及び金属波板の被溶接部にレーザビーム又は電子ビームを照射する溶接トーチと、前記被溶接部及び溶接トーチ間の距離を常時一定にすべく移動板の位置を制御する移動板位置制御手段と、前記被溶接部に両板の幅方向で隣接して金属平板及び金属波板の外周面に摺動自在に圧接する弾性押圧板とを設けたことを第２の特徴とする。
【０００９】
この第２の特徴によれば、巻き取り軸による金属平板及び金属波板の巻き取りが進行するに伴い、それらの巻き取り直径が増大するとき、押圧ローラが、金属平板及び金属波板の外周面に一定圧力をもって押圧した状態を保ちながら、溶接トーチを伴って移動板と共に後退する。したがって、金属平板及び金属波板の巻き取り直径の増大によるも、溶接トーチの焦点に合わせて、溶接トーチ及び被溶接部間の距離を常に一定に保つことができる。しかも、溶接部に幅方向で隣接する金属平板及び金属波板の外周面には、常に弾性押圧板が摺動自在に圧接しているので、被溶接部相互のクリアランスを連続的に極小に制御することができる。その結果、溶接トーチが照射するレーザビーム又は電子ビームにより、被溶接部のスポット溶接を確実に行うことができる。
【００１０】
さらにまた本発明は、第２の特徴に加えて、前記移動板位置制御手段を、巻き取り軸に巻き取られた金属平板及び金属波板の外周面に対向する押圧ローラと、この押圧ローラを該金属平板及び金属波板の外周面に押圧すべく第１移動板を一定荷重をもって付勢する付勢手段とで構成したことを第３の特徴とする。
【００１１】
この第３の特徴によれば、押圧ローラ及び付勢手段の協働により、金属平板及び金属波板の被溶接部と溶接トーチとの間を、溶接トーチの焦点距離に対応した所定距離に保つべく、移動板を確実に移動させることができる。
【００１２】
さらにまた本発明は、第２の特徴に加えて、前記弾性押圧板に、前記溶接部を溶接トーチに臨ませる溶接窓を開口したことを第４の特徴とする。
【００１３】
この第４の特徴によれば、金属平板及び金属波板の被溶接部の周囲を弾性押圧板が押圧することになり、被溶接部相互のクリアランスを、極小に容易に制御することができ、しかも弾性押圧板に干渉邪魔されることなく被溶接部をレーザビーム又は電子ビームにより確実に溶接することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
【００１５】
図１ないし図１３は本発明の第１実施例を示すもので、図１は金属製触媒担体の正面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は巻き取り前の金属平板及び金属波板の側面図、図４はハニカム体の製造装置の平面図、図５は図４の要部の平面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図６に対応した作用説明図、図８は図６の８−８線拡大断面図、図９は図４の９−９線断面図、図１０は図９の要部拡大図、図１１は図１０の１１矢視図、図１２は図１０及び図１１における押圧板周りの斜視図、図１３は金属平板及び金属波板の巻き取り作用説明図である。
【００１６】
先ず図１及び図２において、金属製触媒担体１は、金属平板２及び金属波板３を重ね合わせて螺旋状に密に巻くと共に、両板２，３の接触部を溶接してなるハニカム筒体４と、このハニカム筒体４を収容、保持すべく、その外周面に嵌合して溶接される円筒状のハウジング５とから構成される。
【００１７】
上記ハニカム筒体４を製造するに当たっては、図３に示すように、ハニカム筒体４の一個分に対応する所定長さの金属平板２及び金属波板３が用意される。これらの素材は、例えばステンレス鋼板である。金属平板２の長さは、金属波板３のそれより長く設定される。金属波板３の、巻き取り方向に沿う始端は、谷部から始まっており、また終端側では波の振幅ｈが漸減するように形成される。さらに金属波板３の山の頂部ａ及び谷の底部ｂは、平坦に形成される。
【００１８】
さて、ハニカム筒体４の製造装置について図４ないし図１１を参照しながら説明する。
【００１９】
図４ないし図８において、複数本の支柱７，７…により水平に支えられる長方形の機台８上には、その長辺方向に延びる一対のレール９，９が敷設され、またこのレール９，９と直交するようにして、相対向する左右一対の支持壁１０1 ，１０2 が立設される。また機台８の下面にも、上記支持壁１０1 ，１０2 と対応する左右一対の小支持壁１１1 ，１１2 が固着される。
【００２０】
レール９，９には移動台１２が、右方の支持壁に設けられた切欠き状の出入口１３を貫通して摺動自在に載せられる。この移動台１２に、機台８の下面に取付けられた移動用エアシリンダ１４のピストンロッド１４ａが、機台８中心部の長孔状開口部８ａを貫通するアーム部材１６を介して連結される。而して、エアシリンダ１４の収縮と伸長により移動台１２を、左方の支持壁１０1 に近接する巻き取り位置Ａと、同支持壁１０1 から離隔する払出し位置Ｂとへ移動させることができる。この移動台１２は、機台８の開口部８ａの直上に位置する開口部１２ａを有する。
【００２１】
機台８上に固定される第１軸受台１７1 が左方の支持壁１０1 外側面に隣接して配設され、これにレール９，９と平行な第１スピンドル１８1 が支承される。この第１スピンドル１８1 は、左方の支持壁１０1 を貫通した端部にチャック１９を備えており、これにより細径の巻き取り軸３０の左端部が固持される。この巻き取り軸３０は、前記金属平板２及び金属波板３を巻き取ってハニカム筒体４を成形するもので、その左端部近傍から始まって右端面に開口するスリット３０ａを有し、これに前記金属平板２の巻き取り始端が挟入されるようになっている。
【００２２】
一方、移動台１２には、右方の支持壁１０2 の外側に位置する第１軸受台１７2 が固着され、これに第１スピンドル１８1 と同軸に並ぶ第２スピンドル１８2 が支承される。この第２スピンドル１８2 は、その一端部が移動台１２の巻き取り位置Ａで右方の支持壁１０2 の出入口１３に臨むようになっており、その端部には、移動台１２の巻き取り位置Ａで巻き取り軸３０の右端を解放可能に保持し得るコレットチャック２０が設けられる。
【００２３】
図８に示すように、コレットチャック２０の外筒２１は、複数のガイド軸２２を介して第２スピンドル１８2 の端面に軸方向摺動可能に取付けられ、その間に、外筒２１を第１スピンドル１８1 側へ一定の荷重をもって付勢するばね２３が挿入される。外筒２１内のコレット爪２４には、第２スピンドル１８2 の中心部を摺動自在に貫通する作動軸２５が連結され、これが第２スピンドル１８2 に取付けられた牽引用エアシリンダ２６のピストン２７に連結される。而して、コレット爪２４は、ピストン２７の左動により巻き取り軸３０を解放する開き状態となり、右動により巻き取り軸３０を保持する閉じ状態となる。さらにピストン２７を右動すると、ばね２３を圧縮しながら緊締状態のコレットチャック２０を右動して巻き取り軸３０に張力を付与し得るようになっている。
【００２４】
コレットチャック２０の外筒２１の先端には、巻き取り軸３０のコレット爪２４へ進入を誘導するテーパ孔２８を持つガイド筒２９が固着される。
【００２５】
図５に示すように、機台８及び移動台１２には、第１及び第２スピンドル１８1 ，１８2 を駆動する巻き取り軸駆動手段３１が設けられる。この巻き取り軸駆動手段３１は、機台８上に設置される電動モータ３２と、この電動モータ３２の出力軸３２ａに連結され、左右の支持壁１０1 ，１０2 を貫通して第１及び第２スピンドル１８1 ，１８2 と平行に延びる駆動軸３３と、左方の支持壁１０1 の外側で駆動軸３３及び第１スピンドル１８1間を連結する第１巻掛伝動装置３４1 と、右方の支持壁１０2 の外側で駆動軸３３及び第２スピンドル１８2 間を連結する第２巻掛伝動装置３４2 から構成される。第１巻掛伝動装置３４1 は、駆動軸３３に固着した歯付き駆動プーリ３５1 と、第１スピンドル１８1に固着した歯付き被動プーリ３６1 と、これらプーリ３５1 ，３６1 に巻掛けたコグベルト３７1 とからなる。また第２巻掛伝動装置３４2 は、駆動軸３３に摺動自在にキー結合する歯付き駆動プーリ３５2 と、第２スピンドル１８2 に固着した歯付き被動プーリ３６2 と、これらプーリ３５2 ，３６2 に巻掛けたコグベルト３７2 とからなっており、駆動プーリ３５1 と被動プーリ３６1 、駆動プーリ３５2 と被動プーリ３６2 の各ギヤ比は同一に設定されている。したがって、電動モータ３２により駆動軸３３を回転すれば、第１及び第２巻掛伝動装置３４1 ，３４2 を介して第１及び第２スピンドル１８1 ，１８2を同期して駆動することができる。
【００２６】
駆動軸３３の一端部は、機台８に固着された軸受台５０1 に支承され、その他端部は、移動台１２に固着された軸受台５０2 に第２巻掛伝動装置３４2 の駆動プーリ３５2 のボス３５2 ａを介して支承される。
【００２７】
移動台１２には、巻き取り軸３０の軸線に沿って相対向する左右一対のワーク押さえ部材３８，３８が開口部１２ａを跨ぐようにして固着される。これらワーク押さえ部材３８，３８の間隔は、これらが巻き取り軸３０により巻き取られる金属平板２及び金属波板３の両側端を押さえ得るように設定される。両ワーク押さえ部材３８，３８は、移動台１２が払出し位置Ｂまで移動したとき、成形されたハニカム筒体４を巻き取り軸３０から払出すようになっており（図７参照）、その際、巻き取り軸３０上を摺動してその右端部を支承する軸受部材３９が移動台１２に固着される。
【００２８】
機台８の下部には、移動台１２がワーク押さえ部材３８，３８と共に払出し位置Ｂに移動したとき、巻き取り軸３０から払出されて機台８の開口部８ａ及び移動台１２の開口部１２ａを落下してくるハニカム筒体４を収容する容器４０が設置される。
【００２９】
図６及び図９に示すように、巻き取り軸３０の上方には、該軸３０に金属平板２を供給する金属平板供給装置４２が配設され、それは左右の支持壁１０1 ，１０2 により支持される。この金属平板供給装置４２は、電動モータ４３により駆動される駆動ローラ４４と、それと協働して金属平板２を挟む従動ローラ４５とを備え、電動モータ４３を作動することにより、金属平板２を巻き取り軸３０へ供給することができる。
【００３０】
また巻き取り軸３０の下方には、該軸３０に金属波板３を機台８の開口部８ａを通して供給する金属波板送り装置４６が配設され、それは左右の前記小支持壁１１1 ，１１2 により支持される。この金属波板送り装置４６も、電動モータ４８により駆動される駆動ローラ４９と、それと協働して金属平板２を挟む従動ローラ４９とを備え、電動モータ４７を作動することにより、金属波板３を巻き取り軸３０へ供給することができる。
【００３１】
図９及び図１０に示すように、巻き取り軸３０の軸線を含む鉛直面を境として、巻き取り軸３０の両側に第１及び第２支持板５１1 ，５１2 が逆ハ字状をなして配設される。これら支持板５１1 ，５１2 は、何れも左右の支持壁１０1 ，１０2 間に横架された二本の取付け軸５２，５２に固着される。第１及び第２支持板５１1 ，５１2 上には、第１及び第２移動板５３1 ，５３2 がそれぞれ巻き取り軸３０に対する進退方向に摺動自在に搭載される。
【００３２】
その第１移動板５３1 には、巻き取り軸３０に巻き取られる金属波板３外周面の幅方向中央部を押圧し得る幅狭の第１押圧ローラ５４1 と、金属波板３の谷部と金属平板２との接触部を溶接する第１レーザ溶接手段５６1 とが設けられ、そして第１移動板５３1 を進退作動させる第１付勢用エアシリンダ５７1 （付勢手段）が第１支持板５１1 に取付けられる。この第１付勢用エアシリンダ５７1 は、第１押圧ローラ５４1 と協働して、第１移動板５３1 の位置を、巻き取り軸３０に巻き取られる金属波板３の巻き取り直径の増大に応じて制御する移動板位置制御手段を構成する。
【００３３】
図１０及び図１１に示すように、第１押圧ローラ５４1 は、巻き取り軸３０に巻き取られる金属波板３の谷部及び山部に噛合する歯形を外周に有していて、第１移動板５３1 から起立するブラケット５９1 に軸支される。
【００３４】
第１レーザ溶接手段５６1 は、第１移動板５３1 の固設されたホルダ６０1 に保持される複数本の溶接トーチ６１1 ，６１1 …（図示例では４本）を備えていて、これら溶接トーチ６１1 ，６１1 …の照射レーザビームが第１押圧ローラ５４1 両側の複数箇所（図示例では４箇所）で金属波板３の谷部と金属平板２との接触部、即ち被溶接部に焦点を結び、スポット溶接するようになっている。これら溶接トーチ６１1 ，６１1 …は、そのレーザ照射方向線Ｌ1 が巻き取り軸３０及び第１押圧ローラ５４1 の両軸線を含む平面上を通るように配置される。
【００３５】
また、第２移動板５３2 には、巻き取り軸３０に巻き取られる金属平板２外周面の幅方向中央部を押圧し得る幅狭の第２押圧ローラ５４2 と、この第２押圧ローラ５４2 の両側に配置されて、金属平板２外周面の全幅にわたり摺動自在に圧接して弾発的に押圧し得る一対の弾性押圧板５５，５５と、金属波板３の山部と金属平板２との被溶接部を溶接する第２レーザ溶接手段５６2 とが設けられ、そして第２移動板５３2 を進退作動させる第２付勢用エアシリンダ５７2 （第２付勢手段）が第２支持板５１2 に取付けられる。この第２付勢用エアシリンダ５７2 は、第２押圧ローラ５４2 と協働して、第２移動板５３2の位置を、巻き取り軸３０に巻き取られる金属平板２の巻き取り直径の増大に応じて制御する移動板位置制御手段を構成する。
【００３６】
第２押圧ローラ５４2 は、第２移動板５３2 から起立するブラケット５９2 に軸支される。各弾性押圧板５５は、ばね鋼板をＬ字状に曲げて構成したもので、その一端部がねじ５８により第２移動板５３2 に固着されると共に、他端部がそれ自体の弾発力により金属平板２の外摺動面に圧接する。この弾性押圧板５５の他端部には、金属平板２及び金属波板３の被溶接部を臨ませる溶接窓５５ａが穿設される。
【００３７】
第２レーザ溶接手段５６2 は、第２移動板５３2 の固設されたホルダ６０2 に保持される複数本の溶接トーチ６１2 ，６１2 …（図示例では４本）を備えていて、これら溶接トーチ６１2 ，６１2 …の照射レーザビームが、各弾性押圧板５５の溶接窓５５ａ内の複数箇所（図示例では１つの溶接窓５５ａにつき２箇所で金属波板３の山部と金属平板２との接触部、即ち被溶接部に焦点を結び、スポット溶接するようになっている。したがって弾性押圧板５５は、図１０においてレーザビーム又は電子ビームの照射方向線Ｌ2 と金属平板２の外周面とが交わる被溶接部に、金属平板２の幅方向で隣接して、金属平板２の外周面に圧接される。また、これら溶接トーチ６１2 ，６１2 …は、そのレーザ照射方向線Ｌ2 が巻き取り軸３０及び第２押圧ローラ５４2 の両軸線を含む平面上を通るように配置される。
【００３８】
而して、第１レーザ溶接手段５６1 及び第２レーザ溶接手段５６2 は、それぞれの上記レーザ照射方向線Ｌ1 ，Ｌ2 が巻き取り軸３０を中心にして上方へ向かって相互に開くＶ字状をなすように配置される。上記レーザ照射方向線Ｌ1 ，Ｌ2 の夾角αは、図示例の場合、略１２０°に設定される。
【００３９】
図１０において、第１移動板５３1 には、歯車型第１押圧ローラ５４1 の山部及び谷部を検知する位置センサ６３が付設される。このセンサ６３は、第１押圧ローラ５４1 の山部が巻き取り軸３０に巻き取られた金属波板３の谷部に係合したとき、第１押圧ローラ５４1 の他の谷部又は山部を検知して溶接制御ユニット６４に溶接信号を出力する。溶接制御ユニット６４は、位置センサ６３からの溶接信号を受けると即座に第１レーザ溶接手段５６1 を作動し、またその溶接信号を受けたときから巻き取り軸３０が下記所定角度βだけ回転したとき第２レーザ溶接手段５６2 を作動するようになっている。
【００４０】
β＝α＋θ  ・・・(1)
α：レーザ照射方向線Ｌ1 ，Ｌ2 の夾角
θ：位置センサ６３が出力する相隣る２つの信号間隔に対応する巻き取り軸３０の回転角の２分の１の角度
尚、巻き取り軸３０の回転角は、前記第１軸受台１７1 に設けられるエンコーダ６５により検知される。
【００４１】
次に、この実施例に作用について説明する。
【００４２】
先ず、移動用エアシリンダ１４の作動により移動台１２を巻き取り位置Ａに保持する。このとき、巻き取り軸３０の右端部はコレット爪２４内に進入するので、牽引用エアシリンダ２６のピストン２７を右動すれば、作動杆２５を牽引してコレット爪２４を閉じ状態にし、巻き取り軸３０の右端部を保持する。さらにピストン２７を右動すると、コレットチャック２０がばね２３を圧縮しながら右方へ牽引され、巻き取り軸３０に一定の張力を付与する。その結果、細い巻き取り軸３０でも、回転中は大なる撓み剛性を有することになるから、側方からの荷重に対して大なる抗力を発揮して芯振れを生じ難くなり、後述の金属平板２及び金属波板３の巻き取りを的確に行い得るようになる。
【００４３】
こうしてから、最初に金属平板供給装置４２により金属平板２を巻き取り軸３０へ送って、図１３（１）に示すように、該軸３０のスリット３０ａに挿入する。その際、金属平板２の始端をスリット３０ａ外に所定長さ、例えば巻き取り軸３０の略半周に相当する長さ突出させる。次いで、巻き取り軸駆動手段３１の電動モータ３２を作動して、第１及び第２スピンドル１８1 ，１８2 を同期回転させて巻き取り軸３０全体を略１．５回転ないし数回転させ、前記スリット３０ａ外への突出部分２ａと共に金属平板２を巻き取る（図１３（３）参照）。
【００４４】
次いで、図１０に示すように、第１及び第２付勢用エアシリンダ５７1 ，５７2 を所定の空気圧をもって伸長作動して第１及び第２移動板５３1 ，５３2 を前進させ、第１及び第２押圧ローラ５４1 ，５４2 を金属平板２の外周面にそれぞれ圧接させ、先ず第２レーザ溶接手段５６2 を手動操作して、溶接トーチ６１2 ，６１2 …が照射するレーザビームにより、金属平板２相互の接触部を適当間隔置きにスポット溶接していく。その溶接点を符号ｐ1 で示す。
【００４５】
巻き取り軸３０の略１．５回転ないし数回転の後は、今度は金属波板供給装置４６により金属波板３を巻き取り軸３０へ送って、その始端を、金属平板２の巻き取り軸３０に巻きつけられた部分の外周面にスポット溶接する（図１３（４）の溶接点ｐ2 参照）。この溶接は、第１レーザ溶接手段５６1 の手動操作による溶接トーチ６１1 ，６１1 …の照射レーザビームにより行う。こうすると、これからの巻き取り軸３０の回転の進行に伴い、金属波板３の始端を、金属平板２の、巻き取り軸３０に巻き取られた部分と、これから巻き取られる部分との間に、ずれることなく確実に挟み込ませることができる。
【００４６】
巻き取り軸３０の回転に伴い、金属波板２の最初の谷部に第１押圧ローラ５４1 の山部が係合した段階から第１及び第２レーザ溶接手段５６1 ，５６2 を自動制御すべく、溶接制御ユニット６４を作動状態にする。
【００４７】
而して、位置センサ６３は、金属波板３の谷部が金属平板２に接触する度に、その状態を第１押圧ローラ５４1 を介して検知し、溶接信号を溶接制御ユニット６４に出力するので、該ユニット６４は、第１レーザ溶接手段５６1 を作動して、溶接トーチ６１1 ，６１1 …の照射レーザにより金属波板３の谷部と金属平板２との接触部をｐ2 で示すようにスポット溶接する。
【００４８】
また、位置センサ６３が溶接信号を出力した点から巻き取り軸３０が前記角度β回転すると、前記(1) 式により、金属波板３の山部が金属平板２との接触点に到達することになる。このとき、溶接制御ユニット６４は、これをエンコーダ６５からの信号から演算して第２レーザ溶接手段５６2 を作動し、その溶接トーチ６１2 ，６１2 …が照射するレーザビームにより、金属波板３の山部と金属平板２との接触部、即ち被溶接部を図１３（６）にｐ3 で示すようにスポット溶接する。
【００４９】
しかも、この場合、前述のように、金属波板３の山の頂部ａ及び谷の底部ｂは平坦に形成されているから、その頂部ａ及び底部ｂは金属平板２と比較的広い面積で接触することになり、各溶接トーチ６１1 ，６１1 …；６１2 ，６１2 …からのレーザ照射点に多少のずれがあっても、その頂部ａ及び底部ｂと金属平板２との溶接を確実に行うことができる。
【００５０】
こうして、金属波板３の谷部が金属平板２に接触することを検知する一個の位置センサ６３と、巻き取り軸３０の回転角を検知する一個のエンコーダ６５とにより、第１及び第２レーザ溶接手段５６1 ，５６2 の作動を制御して、金属波板３の谷部と金属平板２との接触部、並びに金属波板３の山部と金属平板２との接触部を簡単、的確に溶接することができる。
【００５１】
しかも、第１移動板５３1 に設けられた第１押圧ローラ５４1 は、巻き取り軸３０による金属平板２及び金属波板３の巻き取り中、外側の金属波板３の外周面の幅方向中央部を常に転がりながら押圧するので、この金属波板３は、その波板形状により幅方向に比較的大きい剛性を有することから、その全幅にわたり金属平板２との良好な密着状態に保持され、金属波板３の谷部と金属平板２との被溶接部の連続的なレーザ溶接を確実なものとすることができる。
【００５２】
一方、第２移動板５３2 に設けられた第２押圧ローラ５４2 及び弾性押圧板５５のうち、前者は、巻き取り軸３０による金属平板２及び金属波板３の巻き取り中、外側の金属平板２の外周面の幅方向中央部を常に転がりながら押圧し、後者は、第２押圧ローラ５４2の両側で同金属平板２の外周面を常に滑りながら押圧するので、金属平板２の剛性が金属波板３のそれより低くとも、外側の金属平板２を、その全幅にわたり金属波板３の山部との良好な密着状態に保持することができる。その上、弾性押圧板５５の溶接窓５５ａ内に金属波板３の山部と金属平板２との被溶接部が配置されるので、被溶接部の周囲で両板２，３の密着状態を確保することができると同時に、弾性押圧板５５に干渉されずに、上記被溶接部のレーザ溶接を連続的に確実に行うことができる。
【００５３】
巻き取り軸３０による金属波板３及び金属平板２の巻き取りが進行するに伴い、それぞれの直径が増大していくが、第１及び第２押圧ローラ５４1 ，５４2 は、金属波板３及び金属平板２の外周面に一定の圧力をもって圧接した状態を保ちながら、第１及び第２移動板５３1 ，５３2 と共に後退し、第１及び第２付勢用エアシリンダ５７1 ，５７2 を収縮させていく。上記第１及び第２移動板５３1 ，５３2 には第１及び第２レーザ溶接手段５６1 ，５６2 が設けられているから、金属平板２の直径の増大によるも、第１レーザ溶接手段５６1 の溶接トーチ６１1 ，６１1 …の焦点を金属波板３の谷部と金属平板２との規定の被溶接部に、また第２レーザ溶接手段５６2 の溶接トーチ６１2 ，６１2 …の焦点を金属波板３の山部と金属平板２との規定の被溶接部にそれぞれ保持し続けることができ、したがって、それら被溶接部の連続溶接を的確に行うことができる。
【００５４】
尚、金属平板２及び金属波板３の巻き取り中は、金属平板供給装置４２及び金属波板供給装置４６の各電動モータ４３，４７の作動を停止して、それらを自由にすることにより、金属平板及び金属波板供給装置４２，４７が巻き取り軸３０の巻き取り作業の妨げにならないようにする。
【００５５】
また、移動台１２上の左右一対のワーク押さえ部材３８，３８は、巻き取り軸３０に巻き取られた金属波板３及び金属平板２の両側端を常に押さえるので、それらの側端を面一状に奇麗に揃えることができ、成形後の仕上げ加工を省くことができる。
【００５６】
金属平板２は金属波板３よりも長くなっており、したがって、巻き終わり時、その終端は金属平板２自身の外周面に密着して溶接される。また金属波板３は、前述のように、終端に近づくと波の振幅が漸減するので、金属波板３の終端による、金属平板２の最外周部の局部的な膨らみを極力抑えることができる。
【００５７】
こうして巻き取り軸３０上で円筒に近似したハニカム筒体４が成形される。その後は、第１及び第２付勢用エアシリンダ５７1 ，５７2 を収縮作動して、第１及び第２押圧ローラ５４1 ，５４2 をハニカム筒体４から退去させ、また牽引用エアシリンダ２６のピストン２７を左動してコレットチャック２０を開き状態にし、巻き取り軸３０の右端部を自由にする。それから移動用エアシリンダ１４の作動により、図７に示すように移動台１２を払出し位置Ｂまで移動すれば、この移動台１２に設けられた左方のワーク押さえ部材３８がハニカム筒体４を巻き取り軸３０に沿って右方へ滑らせ、その右端部から払出す。巻き取り軸３０から払出されたハニカム筒体４は、自重により一対のワーク押さえ部材３８，３８間から落下して、容器４０に収容される。このように、成形後のハニカム筒体４は、巻き取り位置Ａから離隔した払出し位置Ｂで巻き取り軸３０から払出されるので、巻き取り位置Ａの周囲に配設される、金属波板供給装置４６、金属平板供給装置４２、第１、第２レーザ溶接手段５６1 ，５６2 等の各種機器に干渉されることなく、ハニカム筒体４の払出しが可能となる。
【００５８】
ところで、巻き取り軸３０のスリット３０ａは、金属平板２の始端部のみを受け入れるだけの極めて幅狭のもので足りるから、巻き取り軸３０の強度を確保しゝ、その細径化が可能となり、その結果、巻き取り軸３０を抜き取った跡のハニカム筒体４中心部の空間を狭小にして、ハニカム筒体４の触媒担持面積の増大を図ることができる。
【００５９】
また金属平板２の始端を巻き取り軸３０のスリット３０ａに挿入したとき、その始端を該スリット３０ａ外へ所定長さ突出させ、この突出部分２ａを、金属平板２の他の部分と共に巻き取り軸３０により巻き取るようにしたので、金属平板２の、巻き取り軸３０のスリット３０ａに係合した直線部分２ｂ（図１参照）は、巻き取り軸３０に巻き取られた円筒部分２ｃに両端支持されることになり、その直線部分２ｂの支持剛性が高く、高速の排気流に曝させるも、その直線部分の振動を防ぐことができる。
【００６０】
第１及び第２レーザ溶接手段５６1 ，５６2 は、各溶接トーチ６１1 ，６１1 …；６１2 ，６１2 …のレーザ照射方向線Ｌ1 ，Ｌ2 が上方に向って相互にＶ字状に開くように配設されるので、各溶接トーチ６１1 ，６１1 …；６１2 ，６１2 …のレーザは、常に作業者の眼下に照射されることになり、作業者の眼を照射レーザから保護することができる。また、巻き取り軸３０に被溶接物が存在しない場合、誤って一方又は両方の溶接トーチ６１1 ，６１1 …；６１2 ，６１2 …からレーザが照射されても、各レーザが相手の溶接トーチに照射されることはなく、それらの損傷を回避することができる。
【００６１】
次に、図１４及び図１５により本発明の第２実施例について説明する。
【００６２】
図１４は巻き取り前の金属平板及び金属波板の側面図、図１５は金属平板及び金属波板の巻き取り作用説明図である。図１４に示すように、ハニカム筒体４の製造に際し、用意するハニカム筒体４一個分の金属平板２及び金属波板３において、金属波板３には、その巻き取り方向に沿う始端側に一定長さの平板部３ａを形成する。その他の形状は、図３に示した前記実施例と同様である。
【００６３】
ハニカム筒体４の製造には、前記製造装置が使用される。その巻き取り軸３０による巻き取りに当たっては、先ず前記実施例の場合と同様に、図１５（１）に示すように、金属平板２の始端を巻き取り軸３０のスリット３０ａに挿入して、それをスリット３０ａ外に所定長さ突出させる。次いで、巻き取り軸３０を略１．５回転ないし数回転させ、前記スリット３０ａ外への突出部分２ａと共に金属平板２を巻き取る。
【００６４】
次いで、図１０に示すように、第１及び第２付勢用エアシリンダ５７1 ，５７2 を所定の空気圧をもって伸長作動して第１及び第２移動板５３1 ，５３2 を前進させ、第１及び第２押圧ローラ５４1 ，５４2 を金属平板２の外周面にそれぞれ圧接させ、先ず第２レーザ溶接手段５６2 を手動操作して、溶接トーチ６１2 ，６１2 …の照射レーザにより、金属平板２相互の接触部を適当間隔置きにスポット溶接していく。その溶接点を図１５（２）に符号ｐ1 で示す。
【００６５】
巻き取り軸３０の略１．５回転ないし数回転の後、今度は金属波板３を巻き取り軸３０へ送って、その始端側の平板部３ａを図１５（３）に示すように、金属平板２の巻き取り軸３０に巻きつけられた部分と、これから巻き取られる部分との間に差し込む。
【００６６】
そして、巻き取り軸３０の引き続く回転により、平板部３ａを金属平板２の巻き取り軸３０に巻きつけられた部分と、これから巻き取られる部分との間に充分に挟み込ませてから、図１５（４）にｐ2 で示すように、第２レーザ溶接手段５６2 の手動操作による溶接トーチ６１2 ，６１2 …の照射レーザにより、平板部３ａとその外側の金属平板２との接触部をスポット溶接する。この場合、金属波板３の平板部３ａと金属平板２との溶接許容範囲は、これを充分に広く設定し得るから、その溶接を容易に行うことができる。
【００６７】
次いで、巻き取り軸３０の回転に伴い、金属波板２の最初の谷部に第１押圧ローラ５４1 の山部が係合した段階から第１及び第２レーザ溶接手段５６1 ，５６2 を自動制御すべく、溶接制御ユニット６４を作動状態にする。したがって、金属波板３の各谷部は金属平板３の外周に接触したとき、ｐ3 で示すように、第１レーザ溶接手段５６1 の自動操作による溶接トーチ６１2 ，６１2 …の照射レーザによりスポット溶接され、また金属波板３の各山部は金属平板３の内周面外周に接触したとき、ｐ4 で示すように、第２レーザ溶接手段５６2 の自動操作による溶接トーチ６１2 ，６１2 …の照射レーザによりスポット溶接される。
【００６８】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、第１、第２付勢用エアシリンダ５７1 ，５７2 の空気圧に代えて、ばね力をもって第１、第２移動板５３1 ，５３2 を巻き取り軸３０側へ押圧するようにしてもよい。また金属波板３の剛性が不足する場合には、外側の金属波板３の外周面を押圧すべく弾性押圧板５５を第１移動板５３1 に取付けこともできる。また第１及び第２レーザ溶接手段５６1 ，５６2 を全工程において自動化し得ることは言うまでもない。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように本発明の第１の特徴によれば、巻き取り軸による金属平板及び金属波板の巻き取り時、両板の外周面に弾性押圧板を摺動自在に圧接させ、その圧接部と両板の幅方向で隣接する被溶接部に、前記レーザビーム又は電子ビームを照射して両板相互をスポット溶接するので、巻き取り軸による金属平板及び金属波板の巻き取りに伴い、弾性押圧板を、両板の外周面に対して押圧しつゝ相対的に摺動させ、これにより圧接部を連続的に移動させつゝ被溶接部相互のクリアランスを常に極小に制御することができる。そして、その圧接部と両板の幅方向で隣接する被溶接部にレーザビーム又は電子ビームを照射することにより、金属平板及び金属波板相互を連続的に確実にスポット溶接することができる。
【００７０】
また本発明の第２の特徴によれば、巻き取り軸に対してその半径方向に進退可能に配設される移動板に、巻き取り軸に巻き取られた金属平板及び金属波板の被溶接部にレーザビーム又は電子ビームを照射する溶接トーチと、前記被溶接部及び溶接トーチ間の距離を常時一定にすべく移動板の位置を制御する移動板位置制御手段と、前記被溶接部に両板の幅方向で隣接して金属平板及び金属波板の外周面に摺動自在に圧接する弾性押圧板とを設けたので、巻き取り軸による金属平板及び金属波板の巻き取りが進行するに伴い、それらの巻き取り直径が増大するとき、押圧ローラが、金属平板及び金属波板の外周面に一定圧力をもって押圧した状態を保ちながら、溶接トーチを伴って移動板と共に後退する。したがって、金属平板及び金属波板の巻き取り直径の増大によるも、溶接トーチの焦点に合わせて、溶接トーチ及び被溶接部間の距離を常に一定に保つことができる。しかも、溶接部に幅方向で隣接する金属平板及び金属波板の外周面には、常に弾性押圧板が摺動自在に圧接しているので、被溶接部相互のクリアランスを連続的に極小に制御することができる。その結果、溶接トーチが照射するレーザビーム又は電子ビームにより、被溶接部のスポット溶接を確実に行うことができる。
【００７１】
さらにまた本発明の第３の特徴によれば、前記移動板位置制御手段を、巻き取り軸に巻き取られた金属平板及び金属波板の外周面に対向する押圧ローラと、この押圧ローラを該金属平板及び金属波板の外周面に押圧すべく第１移動板を一定荷重をもって付勢する付勢手段とで構成したので、押圧ローラ及び付勢手段の協働により、金属平板及び金属波板の被溶接部と溶接トーチとの間を、溶接トーチの焦点距離に対応した所定距離に保つべく、移動板を確実に移動させることができる。
【００７２】
さらにまた本発明の第４の特徴によれば、前記弾性押圧板に、前記溶接部を溶接トーチに臨ませる溶接窓を開口したので、金属平板及び金属波板の被溶接部の周囲を弾性押圧板が押圧することになり、被溶接部相互のクリアランスを、極小に容易に制御することができ、しかも弾性押圧板に干渉邪魔されることなく被溶接部をレーザビーム又は電子ビームにより確実に溶接することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  金属製触媒担体の正面図。
【図２】  図１の２−２線断面図。
【図３】  巻き取り前の金属平板及び金属波板の側面図。
【図４】  ハニカム体の製造装置の平面図。
【図５】  図４の要部の平面図。
【図６】  図４の６−６線断面図。
【図７】  図６に対応した作用説明図。
【図８】  図６の８−８線拡大断面図。
【図９】  図４の９−９線断面図。
【図１０】  図９の要部拡大図。
【図１１】  図１０の１１矢視図。
【図１２】  図１０及び図１１中の押圧板周りの斜視図。
【図１３】  金属平板及び金属波板の巻き取り作用説明図。
【図１４】  本発明の別の実施例に係る巻き取り前の金属平板及び金属波板の側面図。
【図１５】  図１４の金属平板及び金属波板の巻き取り作用説明図。
【符号の説明】
２・・・・・金属平板
３・・・・・金属波板
４・・・・・ハニカム筒体
３０・・・・巻き取り軸
５３2 ・・・移動板（第２移動板）
５４2 ・・・移動板位置制御手段の押圧ローラ（第２押圧ローラ）
５５・・・・弾性押圧板
５５ａ・・・溶接窓
５７2 ・・・移動板位置制御手段の付勢手段（第２付勢用エアシリンダ）
６１2 ・・・溶接トーチ
【図１】
0004065046.tif 000002
【図２】
0004065046.tif 000003
【図３】
0004065046.tif 000004
【図４】
0004065046.tif 000005
【図５】
0004065046.tif 000006
【図６】
0004065046.tif 000007
【図７】
0004065046.tif 000008
【図８】
0004065046.tif 000009
【図９】
0004065046.tif 000010
【図１０】
0004065046.tif 000011
【図１１】
0004065046.tif 000012
【図１２】
0004065046.tif 000013
【図１３】
0004065046.tif 000014
【図１４】
0004065046.tif 000015
【図１５】
0004065046.tif 000016