(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状ベルトを、この筒状ベルトの内径よりも少し大きい外径を有する管体の外周に筒軸線方向の一端開口側から挿入するための筒状ベルト挿入装置であって、
管体をその管軸線方向の一端側で固定支持する管体セット台と、このセット台に固定支持された管体の管軸線方向の他端側から管軸線方向に沿って往復駆動移動自在で、かつ、その中央部には管体貫通穴が形成されている可動板部材とを具備し、
可動板部材の管体貫通穴周りの複数箇所には、上記管体が挿入される側である筒状ベルトの筒軸線方向の一端開口縁部に該一端開口側から掛止可能な掛止爪及びこの掛止爪を筒状ベルトの径方向外方へ駆動移動させる手段からなる拡径ユニットが装着され、
上記掛止爪及び拡径ユニットは、上記可動板部材の往復駆動移動の際に該可動板部材と一体となって管軸線方向に往復移動されるようになっており、
かつ、管体の管軸線方向の一端部近くには、エアを外方へ吹き出し可能なエア吹出孔が設けられているとともに、上記各拡径ユニットにおける掛止爪には、筒状ベルトの内周面に向けてエアを吹き出し可能なエア吹出孔が設けられており、
管体への筒状ベルト挿入が完了した後、上記掛止爪のエア吹出孔から筒状ベルト内周面に向けてエアを吹き出すことで、上記掛止爪に掛止されて密着状態にある筒状ベルトの一端開口縁部を掛止爪から剥離し掛止解除させるように構成されていることを特徴とする筒状ベルト挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機用の帯電ベルトのような筒状ベルトの外周面を研磨によって平滑化したり、その厚みを調整したりするために、該筒状ベルトをその内径よりも少し大きい外径を有する金属管等の管体の外周に筒軸線方向の一端開口側から挿入する場合に用いられる筒状ベルト挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の筒状ベルトを管体に挿入するにあたって、従来一般には、筒状ベルトの筒軸線方向の一端開口縁部を作業者が手で強く握持したうえ、手に力を入れて該筒状ベルトの一端開口部を少しずつ拡径しながら管体の外周面に沿わせて徐々に引き下ろすか、あるいは、その拡径状態での引き下ろし時に別の作業者がエアノズルを用いて筒状ベルト内周面と管体外周面との間にエアを投入しつつ、筒状ベルトの一端開口縁部を握持した作業者が筒状ベルトを管軸線方向に引っ張るといった人為的な挿入作業が採られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来一般の人為的な挿入作業は、多大な力及び複数の作業者を要するという難作業であって、能率が悪く、そのために帯電ベルトのような最終製品のコストアップにつながるのみならず、筒状ベルトを無理やり無差別方向に不均等に引っ張るために、局部的な歪み変形が発生して最終製品の性能にも悪影響を及ぼしかねないという問題があった。
【０００４】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、事前に極く簡単で力の要らない人手作業を行うだけで、筒状ベルトを容易、スムーズに、かつ、局部的な歪み変形等も生じることなく管体の外周に挿入することができる筒状ベルト挿入装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る筒状ベルト挿入装置は、筒状ベルトを、この筒状ベルトの内径よりも少し大きい外径を有する管体の外周に筒軸線方向の一端開口側から挿入するための筒状ベルト挿入装置であって、
管体をその管軸線方向の一端側で固定支持する管体セット台と、このセット台に固定支持された管体の管軸線方向の他端側から管軸線方向に沿って往復駆動移動自在で、かつ、その中央部には管体貫通穴が形成されている可動板部材とを具備し、可動板部材の管体貫通穴周りの複数箇所には、上記管体が挿入される側である筒状ベルトの筒軸線方向の一端開口縁部に該一端開口側から掛止可能な掛止爪及びこの掛止爪を筒状ベルトの径方向外方へ駆動移動させる手段からなる拡径ユニットが装着され、上記掛止爪及び拡径ユニットは、上記可動板部材の往復駆動移動の際に該可動板部材と一体となって管軸線方向に往復移動されるようになっており、かつ、管体の管軸線方向の一端部近くには、エアを外方へ吹き出し可能なエア吹出孔が設けられているとともに、上記各拡径ユニットにおける掛止爪には、筒状ベルトの内周面に向けてエアを吹き出し可能なエア吹出孔が設けられており、管体への筒状ベルト挿入が完了した後、上記掛止爪のエア吹出孔から筒状ベルト内周面に向けてエアを吹き出すことで、上記掛止爪に掛止されて密着状態にある筒状ベルトの一端開口縁部を掛止爪から剥離し掛止解除させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
上記のような構成を有する本発明によれば、挿入開始前に筒状ベルトの筒軸線方向の一端開口縁部に複数の拡径ユニットの掛止爪を掛止させるという全く力の要らない簡単な人手セット作業を行うだけで、後は各掛止爪の径方向外方への駆動移動に伴う筒状ベルト一端部の拡径及びその拡径状態での可動板部材の管軸線方向に沿った駆動移動に伴う筒状ベルトの引込みという機械的な協働作用によって、筒状ベルトが管体の外周に何らの人力を要することなく容易かつスムーズに挿入されることになり、挿入作業労力の軽減及び作業能率の向上を図ることが可能である。また、拡径状態で管体の外周に引き込まれる筒状ベルトの内周面と管体の外周面の間にはエア層が形成されることになるため、挿入抵抗が少なく、このことと筒状ベルトがその全周においてほぼ均等に引っ張られることとが相俟って、挿入時に筒状ベルトに局部的な歪み変形や不用な伸びを発生することもなくなり、最終製品を所定どおりの性能に維持することが可能である。
【０００７】
特に、本発明に係る筒状ベルト挿入装置においては、各拡径ユニットにおける掛止爪に、筒状ベルトの内周面に向けてエアを吹き出し可能なエア吹出孔を設ける構成を採用することによって、管体への筒状ベルト挿入が完了した後、掛止爪から筒状ベルト内周面に向けてエアを吹き出すことで、掛止爪に強く掛止されて密着状態にある筒状ベルトの一端開口縁部を掛止爪から容易に剥離し掛止解除させることができ、挿入後のリセット作業も非常に楽に行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明に係る筒状ベルト挿入装置の側面図、図２は平面図である。この筒状ベルト挿入装置は、筒状ベルト１の内径ｄよりも少し大きい外径Ｄを有し、筒状ベルト１が挿入される金属製の管体２を上下鉛直姿勢になるようにその管軸線方向の下端部を嵌合させて固定支持する管体セット台３と、このセット台３の上方部に配置されて、該セット台３に上下鉛直姿勢に固定支持された管体２の管軸線方向の上端側からロッドレスシリンダ４を介して管軸線方向に沿って上下に往復駆動移動自在、つまり、駆動昇降自在に構成された可動板部材５とを具備している。
【０００９】
上記可動板部材５の中央部には、管体２の外径Ｄよりもやや大径の管体貫通穴６が形成されている。この管体貫通穴６周りの複数箇所、具体的には、円周方向に中心角９０°の等間隔を置いた４箇所の可動板部材５の上面部にはそれぞれ拡径ユニット７が装着されている。これら各拡径ユニット７は、筒状ベルト１の筒軸線方向の一端開口縁部１ｅ内面に掛止可能なＬ型の掛止爪８とこの掛止爪８を筒状ベルト１の径方向外方へ駆動移動させるエアシリンダ９とから構成されている。
【００１０】
上記可動板部材５中央部の管体貫通穴６の周縁には、各拡径ユニット７における掛止爪８が筒状ベルト１の径方向の最外方へ駆動移動されたとき、それら掛止爪８を貫通穴６から引退させて収納可能な凹入部６ａが切欠き形成されている。また、上記各拡径ユニット７における掛止爪８には、図３に明示するように、該掛止爪８を筒状ベルト１の一端開口縁部１ｅに掛止させた状態で、筒状ベルト１の内周面に向けてエアを吹き出し可能なエア吹出孔１０が形成されている。
【００１１】
一方、管体２の管軸線方向の上端部分２ａは截頭円錐形状に形成されており、この截頭円錐形状の管体上端部分２ａに近い箇所には、エアを管体２の外方へ吹き出し可能なエア吹出孔１１が円周方向に等間隔を置いて複数個ずつ上下二段に形成されている。これらエア吹出孔１１及び１０並びに拡径ユニット７におけるエアシリンダ９は図示省略したエアコンプレッサーに接続されている。
【００１２】
次に、上記のような構成の筒状ベルト挿入装置を用いて筒状ベルト１を管体２の外周に挿入する作業要領について工程順に説明する。
（１）管体セット台３上に管体２を鉛直姿勢に固定セットするとともに、この管体２の上方部に上昇位置されている可動板部材５に装着の拡径ユニット７における掛止爪８に作業者の人手作業によって筒状ベルト１の下端開口縁部１ｅを掛止セットする。
（２）この状態で、エアシリンダ９を介して掛止爪８を筒状ベルト１の径方向外方へ駆動移動させることによって、筒状ベルト１の下端開口部を拡径し、この拡径状態を保ったままロッドレスシリンダ４を介して可動板部材５を管体２の管軸線方向に沿って下降移動させることによって、筒状ベルト１を管体２の上端部分２ａから管体２の外周へ挿入させる。この挿入開始に先立って、管体２の上端部分２ａに近い箇所のエア吹出孔１１からは管体２の外方へ向けてエアが吹き出されており、その吹き出されたエアの一部が図４に明示するように、筒状ベルト１の内周面と管体２の外周面との間に流れ込んで両者間にエア層１２が形成されるので、可動板部材５の下降移動に伴って筒状ベルト１を管体２の外周に抵抗少なく挿入することが可能である。
【００１３】
（３）そして、筒状ベルト１全長の管体２外周への挿入が完了したならば、エア吹出孔１１からのエア吹き出しを停止する一方、各拡径ユニット７における掛止爪８のエア吹出孔１０から筒状ベルト１の内周面に向けてエアを吹き出すとともにロッドレスシリンダ４を介して可動板部材５を更に下降させることにより、互いに強く密着された状態にある掛止爪８と筒状ベルト１の下端開口縁部１ｅとの掛止を容易に解除することが可能である。
【００１４】
その後は、筒状ベルト１が挿入された管体２をセット台３から取り外して次の研磨工程に導入し、ここで筒状ベルト１の外周面を例えば回転ローラ等で研磨することによって、外周面を平滑化したり、その厚みを調整したりして所定の性能製品に仕上げるのである。
【００１５】
以上のように、挿入開始前に筒状ベルト１の筒軸線方向の一端開口縁部１ｅに複数の拡径ユニット７の掛止爪８を掛止させるという全く力の要らない簡単な人手セット作業を行うだけで、後は各掛止爪８の径方向外方への駆動移動に伴う筒状ベルト１の拡径及びその拡径状態での可動板部材５の管軸線方向に沿った駆動移動に伴う筒状ベルト１の引込みという機械的な協働作用によって、筒状ベルト１を管体２の外周に何らの人力を要することなく容易かつスムーズに挿入し、挿入作業労力の軽減及び作業能率の著しい向上を図ることができるとともに、筒状ベルト１をその全周においてほぼ均等に引っ張ることで筒状ベルト１に局部的な歪み変形や不用な伸びを発生することがなく、所定どおりの最終製品性能を維持した良好な挿入を行うことができる。
【００１６】
なお、上記実施の形態では、管体２を上下鉛直姿勢に固定保持させた状態でその外周に筒状ベルト１を上方から下方へ向けて挿入する場合について説明したが、管体２を水平姿勢に固定保持させ、筒状ベルト１を水平面に沿って引っ張り移動させることにより管体２の外周に挿入する場合にも適用可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、事前に極く簡単で力の全く要らない人手作業を行うだけで、後は筒状ベルト一端部の拡径及びその拡径状態での筒状ベルトの引込みという管体への挿入に必要な協働作用を全て自動的、機械的に行うことができるので、挿入作業労力の軽減及び作業能率の著しい向上を図ることができるとともに、挿入時に筒状ベルトに局部的な歪み変形や不必要な伸び等も生じることがなく、最終製品の性能を所定どおりに維持した状態での良好な挿入を行うことができるという効果を奏する。
【００１８】
特に、各拡径ユニットにおける掛止爪には、筒状ベルトの内周面に向けてエアを吹き出し可能なエア吹出孔が設けられているので、管体への筒状ベルト挿入完了後に、掛止爪に強く掛止されて密着状態にある筒状ベルトを掛止爪から容易に剥離し掛止解除させることができて、挿入後のリセット作業も非常に楽に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る筒状ベルト挿入装置の全体側面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ線に沿った横断平面図である。
【図３】  本発明に係る筒状ベルト挿入装置における要部の拡大側面図である。
【図４】  筒状ベルト挿入時における要部の拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１  筒状ベルト
１ｅ  一端開口縁部
２  金属製管体
３  管体セット台
５  可動板部材
６  貫通穴
７  拡径ユニット
８  掛止爪
９  エアシリンダ（駆動移動手段の一例）
１０，１１  エア吹出孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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