(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターボチャージャ圧力制御バルブアセンブリのためのアクチュエータアセンブリであって、
アクチュエータロッドに連結されるアクチュエータを備え、上記アクチュエータロッドは、使用時、上記アクチュエータと上記バルブアセンブリの間に略一直線上に延び、上記バルブアセンブリの位置を制御するために上記バルブアセンブリに連結され、また、上記アクチュエータロッドは、少なくとも一部が使用時に上記直線の周りに曲がるのに十分なだけの柔軟性がある長尺部材を備えていることを特徴とするアクチュエータアセンブリ。
【請求項２】
上記アクチュエータロッドは弾性部材であることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項３】
上記アクチュエータロッドは応力が解除されているときには略真直ぐであることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項４】
上記アクチュエータロッドは、接続点で該アクチュエータロッドとバルブアセンブリとの間に相対運動がないように上記バルブアセンブリに接続されるようになっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項５】
上記アクチュエータロッドはスリーブのないケーブルを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項６】
上記アクチュエータロッドはマルチストランドケーブルを備えたことを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項７】
上記アクチュエータは空気アクチュエータであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項８】
上記空気アクチュエータは、圧力チャンバ内に収容されたばね搭載式ダイアフラムまたは滑りシールを備え、上記ダイアフラムまたはシールは上記アクチュエータロッドの第１端に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項９】
上記圧力チャンバは、上記アクチュエータロッドが上記ダイアフラム／滑りシールに対してその移動方向にかかる直接の力に適合するガイドを形成することを特徴とする請求項８に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１０】
上記ガイドは、上記アクチュエータロッドが通って上記圧力チャンバ内に延びる開口を取り巻くボスを備えたことを特徴とする請求項９に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１１】
上記アクチュエータは、上記圧力チャンバ内に取り付けられた滑りシールを備え、この滑りシールは、上記滑りシールを意図する移動方向からずれるように引っ張ろうとする力に対向するためにガイド手段を備えていることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１つに記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１２】
上記アクチュエータロッドの長さの少なくともかなりの部分が柔軟であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１３】
バルブアセンブリと請求項１乃至１２のいずれか１つに記載のアクチュエータアセンブリとを備えた圧力制御アセンブリを含むターボチャージャ。
【請求項１４】
上記アクチュエータから離れた側にあるアクチュエータロッドの端部は、バルブアセンブリから延びているレバーアームに固定されており、このレバーアームを介してバルブが操作されることを特徴とする請求項１３に記載のターボチャージャ。
【請求項１５】
上記アクチュエータロッドの上記端部は、接続点において上記ロッドとレバーアームとの間に相対運動がないように上記レバーアームに固定されていることを特徴とする請求項１４に記載のターボチャージャ。
【請求項１６】
上記アクチュエータロッドは圧締、圧着、溶接、または接着により上記レバーアームに接合されており、上記レバーアームは、使用する接合方法に適合した形状を有することを特徴とする請求項１４または１５に記載のターボチャージャ。
【請求項１７】
ターボチャージャ圧力制御アセンブリのためのアクチュエータロッドであって、マルチストランドのケーブルを備えたことを特徴とするアクチュエータロッド。
【請求項１８】
ターボチャージャの圧力制御アセンブリの組み立て方法であって、ターボチャージャはタービンハウジングとコンプレッサを備え、上記圧力制御アセンブリは、タービンハウジング内に搭載されたバルブアセンブリと、上記コンプレッサまたは外部空気源から加圧空気を受けるために上記ターボチャージャに取り付けられた気体アクチュエータと、上記気体アクチュエータから略一直線上に延びる柔軟なアクチュエータロッドと、上記バルブアセンブリと上記タービンハウジングから延びて上記アクチュエータロッドをバルブアセンブリに連結するレバーアームとを備え、
上記バルブアセンブリと上記レバーアームとをタービンハウジングに組み付ける工程と、
上記気体アクチュエータと上記アクチュエータロッドとをサブアセンブリとして組み立てる工程と、
上記気体アクチュエータ／アクチュエータロッドサブアセンブリをターボチャージャに搭載する工程と、
上記気体アクチュエータから離れた側にある上記アクチュエータロッドの端部を上記レバーアームに固定する工程と
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項１９】
上記アクチュエータロッドの上記端部は、接続箇所でアクチュエータロッドとレバーアームとの間に相対運動がないように上記レバーアームに固定されることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
上記アクチュエータロッドは、圧締、圧着、溶接、または接着によりレバーアームに固定されることを特徴とする請求項１８または１９に記載の方法。
【請求項２１】
アクチュエータロッドをレバーアームに固定する前に、レバーアームを適切に圧締めすることによりバルブアセンブリを閉位置に保持すると共に、上記空気アクチュエータを予め定められた圧力まで加圧し、これにより、使用時に上記バルブが開き始めるときの最小圧力を決定することを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれか１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気ゲートおよび排気ゲートアクチュエータを有するターボチャージャに関し、より詳しくは上記アクチュエータを排気ゲートに接続する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
ターボチャージャは大気圧を上回る圧力（ブースト圧力つまり給気圧力）で内燃機関の取入口に空気を供給するための周知の装置である。従来のターボチャージャは、タービンハウジング内の回転シャフトに取り付けられた排気ガス駆動のホイールから大略なる。たとえば、求心タービンでは、タービンハウジングは環状入り口通路をタービンホイールの周りに形成しており、ほぼ円筒状の軸方向の出口通路がタービンホイールから延びている。タービンホイールの回転は、コンプレッサハウジング内でシャフトの他端に取り付けられたコンプレッサホイールを回転させる。コンプレッサホイールは圧縮空気をエンジンの取入マニホールドに送って、エンジンの出力を増大させる。
【０００３】
排気ゲート(waste gate)を備えたターボチャージャも周知である。排気ゲート付のターボチャージャはターボチャージャのブースト圧力制御を可能にするために、タービンハウジングの排気入口部分と排気出口部分の間にバイパス通路を有している。排気ゲートバルブがこの通路に設けられており、ブースト空気の圧力レベルが予め定められたレベルまで上昇すると通路を開くように制御される。こうして、排気ガスの幾分かにタービンホイールを迂回つまりバイパスさせて、ブースト圧力がさらに上昇しないようにしている。排気ゲートバルブは通常、コンプレッサホイールによって送られるブースト空気圧力によって駆動される空気アクチュエータによって作動させられる。排気ゲートバルブの位置、したがって、タービンホイールをバイパスすることのできる排気ガスの量は、ブースト圧力の変動に直接応答して制御される。
【０００４】
従来の空気アクチュエータは、キャニスタ（排気ゲートアクチュエータ缶と称す。）に収容されたばね搭載式ダイアフラムあるいは滑りシールを備える。ダイアフラムシールは、タービンハウジング内に搭載された排気ゲートバルブ（排気逃がし弁）アセンブリを作動させる接続ロッドに作用する。
【０００５】
ブースト空気を上記アクチュエータ缶に送るために、このアクチュエータ缶はホースを介してコンプレッサの出口に接続されており、ばねのバイアスに抗するようにダイヤフラム（または滑りシール）に作用する。低ブースト状態では排気ゲートバルブが閉じているようにばねが選択されるとともに排気ゲートバルブが初期設定される。しかし、ブースト圧力が所定の最大圧力に達すると、ダイアフラムシールはばねの作用に逆らって移動して排気ゲートバルブを（接続アクチュエータロッドを介して）開かせ、幾分かの排気ガスがタービンホイールをバイパスするようにさせる。
【０００６】
従来の構成においては、排気ゲートバルブは、タービンハウジング内を延びるバルブステムに取り付けられる。このバルブステムは回転して上記バルブを開閉する。バルブステムの回転はアクチュエータロッドの往復運動によって達成される。アクチュエータロッドの往復運動は、このアクチュエータロッドの端部をバルブステムに連結するレバーアームを介して行われる。アクチュエータロッドの動きに対応するために、レバーアームとアクチュエータロッドの間に回転継手が設けられており、アクチュエータレバーの他端はバルブステムの端部に固定（通常は溶接）されている。アクチュエータの精確な動作のためには、ダイヤフラムシールがキャニスタ内でアライメントつまり心合わせ状態を維持すること、したがって、ロッドがアクチュエータ缶の軸に沿った心合わせ状態を維持することが重要である。それ故、アクチュエータロッドとレバーアームとの間の回転継手がアクチュエータレバーの軸に沿ってわずかだけ移動するようにして、アクチュエータロッドが往復運動するときにそれが軸ずれライン（pulled-off line）へ行こうとするのを制限するように設計することが知られている。
【０００７】
「リフトオフ・ポイント」即ち排気ゲートバルブが開き始めるときの圧力は、排気ゲートの動作にとって重要であるので、アクチュエータと排気ゲートがターボチャージャに組み込まれるときに非常に注意深く設定しなければならない。ダイアフラムが動き始めるときの精確なアクチュエータ缶の圧力は、使用するばねの予負荷に依存している。不運にも、ばねを実際に製造し得る許容誤差は、ばね毎にばね率にばらつきがあることを意味するので、各ターボチャージャのリフトオフ・ポイントを個別に設定する必要がある。
【０００８】
上記従来のアクチュエータアセンブリの初期のセットアップを実行する一つの方法は、「ウェルド・トゥ・セット（溶接設定  weld to set）」として知られている方法である。アクチュエータ缶、作動ロッド、及びアクチュエータロッドは、予め組み立てられてターボチャージャに取り付けられる。そして、排気ゲートバルブは圧締めされてタービンハウジング内から閉め出され、アクチュエータ缶が所望のリフトオフ圧力まで加圧される。こうしてダイアフラムとアクチュエータロッドとバルブとがリフトオフ直前のそれぞれの相対位置に保持された状態で、アクチュエータレバーがバルブステムに溶接される。したがって、アクチュエータに供給される圧力が増大して所定のリフトオフ圧力を越えると、どんな場合でもバルブを開かせることになる。
【０００９】
上記のものに代わるものとして知られているものは、長さが調整可能なアクチュエータ、典型的にはねじ切りロッドとロッド端とを備えたものを使用することである。設定点は、ロッド端またはロッド端アセンブリに捕捉されたナットを回すことによりロッドの長さを調節して得られる。
【００１０】
ヨーロッパ特許公報０９７６９１９は、上述の従来のアクチュエータロッドの不都合な点の多くを克服する２部式のアクチュエータロッドを開示している。ロッドの２つの部分は、ロッドの排気ゲート端側に位置する球面継手を介して接続される。球面継手は、アクチュエータに接続されたロッド端とアクチュエータレバーに接続されたロッド端との間の回転の自由を許容する。この構成は、レバーをアクチュエータロッドに予め組み込む必要性をなくす（その代わりにレバーを排気ゲートバルブステムに予め組み込む）あるいは長さが調整可能なロッドを提供する必要性をなくすことにより、最初のセットアップを大幅に間単にする。しかし、上記アクチュエータアセンブリにはいずれも、それぞれの回転結合部が部品コストを追加し、かつ、磨耗が生じる箇所ができるという問題がある。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、上述した従来の構成に関連する問題を解消できるターボチャージャ排気ゲートのためのアクチュエータアセンブリを提供することであり、特に、改良されたアクチュエータロッドを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の側面によると、ターボチャージャ圧力制御バルブアセンブリのためのアクチュエータアセンブリであって、アクチュエータロッドに連結されるアクチュエータを備え、上記アクチュエータロッドは、使用時、上記アクチュエータと上記バルブアセンブリの間に略一直線上に延び、上記バルブアセンブリの位置を制御するために上記バルブアセンブリに連結され、また、上記アクチュエータロッドは、少なくとも一部が使用時に上記直線の周りに曲がるのに十分なだけの柔軟性がある長尺部材を備えていることを特徴とするアクチュエータアセンブリが提供される。
【００１３】
本発明の第２の側面によると、アクチュエータと、バルブアセンブリと、これらアクチュエータとバルブアセンブリとの間に接続されたアクチュエータロッドとを備えた圧力制御アセンブリを含み、上記アクチュエータは上記バルブアセンブリの動作を上記アクチュエータロッドを介して制御するターボチャージャであって、上記アクチュエータロッドは少なくとも一部が使用時に上記直線の周りに曲がるのに十分柔軟な長尺部材を備えたことを特徴とするターボチャージャが提供される。
【００１４】
好ましくは、アクチュエータロッドはマルチストランドケーブル、たとえば、鋼線を備える。
【００１５】
柔軟なアクチュエータロッドを備えることは、従来の剛性のあるアクチュエータロッドに優る多くの利点を提供する。これについては次に詳細に説明する。なお、柔軟度は実施形態によって異なるかもしれない。ロッドは、移動してバルブアセンブリを作動させるときに通常の動作条件で曲がるのに十分な柔軟性があるが、たとえば一端のみに保持される場合には重力で大きく曲がるほどの柔軟性がないのが好ましい。ロッドは、全長にわたって柔軟である必要はないが、好適実施形態は少なくともロッドの全長のかなりの部分にわたって柔軟である。
【００１６】
本発明の第３の側面によると、ターボチャージャの圧力制御アセンブリの組み立て方法が提供される。ターボチャージャはタービンハウジングとコンプレッサを備え、圧力制御アセンブリは、タービンハウジング内に搭載されたバルブアセンブリと、上記コンプレッサまたは外部空気源から加圧空気を受けるために上記ターボチャージャに取り付けられた気体アクチュエータと、上記気体アクチュエータから略一直線上に延びる柔軟なアクチュエータロッドと、上記バルブアセンブリと上記タービンハウジングから延びて上記アクチュエータロッドをバルブアセンブリに連結するレバーアームとを備えている。そして、この組み立て方法は、
上記バルブアセンブリと上記レバーアームとをタービンハウジングに組み付ける工程と、
上記気体アクチュエータと上記アクチュエータロッドとをサブアセンブリとして組み立てる工程と、
上記気体アクチュエータ／アクチュエータロッドサブアセンブリをターボチャージャに搭載する工程と、
上記気体アクチュエータから離れた側にある上記アクチュエータロッドの端部を上記レバーアームに固定する工程と
を備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態を例としてのみ説明する。
【００１８】
まず、図１を参照すると、従来の求心タイプのターボチャージャの基本的な構成部品が示されている。ターボチャージャは、中央のベアリングハウジング３を経てコンプレッサ２に接合されたタービン１を備えている。タービン１は、タービンホイール５を格納するタービンハウジング４を備えている。同様に、コンプレッサ２は、コンプレッサホイール７を格納するコンプレッサハウジング６を備えている。タービンホイール５とコンプレッサホイール７は、ベアリングハウジング３内でベアリングアセンブリ９上に支持されている共通シャフト８の両端に取り付けられている。
【００１９】
タービンハウジング４は、排ガス吸気口１０と排ガス排気口１１を備えている。吸気口１０は、入ってくる排ガスを、タービンホイール５の周囲に渦巻室を形成する環状吸気チャンバ１２へと導く。排ガスは、タービンを通って、タービンホイール５と同軸の円形排気孔を経て排気口１１内へと流れ込む。
【００２０】
次に、図２を参照すると、図１からは見ることのできない従来の排気ゲートバルブとアクチュエータアセンブリの構成部品が示されている。タービンハウジング４は、タービンホイール５を迂回して吸気口１０と排気口１１の間を連絡しているバイパス通路（図示せず）を備える。バイパス通路は、流れを制御するために設けられた排気ゲートバルブ１３のバルブ部材１３ａによって開閉される円形孔（図示せず）を経て吸気口１０と連絡する。図２において、タービンホイール５内のブッシュ１４ａを通って伸びているバルブステム１４の回転により作動する排気ゲートバルブ１３の詳細をあらわにするため、吸気口１０を形成するタービンハウジング４の一部は部分的に切り取られて示されている。
【００２１】
バルブステム１４の回転とそれに従う排気ゲートバルブ１３の作動は、ターボチャージャの外側に取り付けられたアクチュエータアセンブリによって得られる。このアクチュエータアセンブリは、接続ロッド１６と作動レバー１７を介してバルブステム１４に連結されているばね式空気アクチュエータ１５を備える。アクチュエータ缶１５は、コンプレッサ２の排気口から圧縮空気を受け取る。したがってアクチュエータ缶１５は従来通り、適当なブラケット（図示せず）によりコンプレッサハウジング６の外側に取り付けられている。適切な取り付け構造の詳細は簡素化のため図２から省略しているが、全体的に従来通りでよい。
【００２２】
アクチュエータ１５は、円筒形容器（アクチュエータ缶）１８内でアクチュエータロッド１６の一端に取り付けられた図示されていないダイヤフラムまたは滑りバルブ（例えばピストン）を備える。アクチュエータロッド１６は、アクチュエータ缶１５の正面からタービンハウジング４と排気ゲートバルブ１３に向かって伸びている。図２において、アクチュエータロッド１６の周りに同軸に取り付けられダイヤフラム／滑りシール（図示せず）とアクチュエータ缶１８の前端の間で作用するコイルばね１９の詳細をあらわにするため、アクチュエータ缶は切り取られて示されている。コイルばね１９はこうして、アクチュエータロッドをアクチュエータ缶１８の後方へと偏らせている。
【００２３】
アクチュエータロッドは、アクチュエータ１５のダイヤフラム／シールをレバーアーム１７を介して排気ゲートバルブ１３に接続する。レバー１７が上述のとおり典型的に溶接によってバルブステム１４に固定されているのに対し、アクチュエータロッド１６の端部は、回転接続部２０を介してアクチュエータレバー１７に接続されており、二者間での相対運動を可能にしている。
【００２４】
使用の際、排気ゲートバルブ１３は、低昇圧状態(low boost conditions)では、ばね１９の作用により閉じている。しかしながら、いったんコンプレッサの排気口内の圧力が所定の限界に達すると、アクチュエータ１５へと送られた圧縮空気は、ばね１９の作用に逆らってダイヤフラム／シールを動かし、その結果、排気ゲートバルブ１３を開けて吸入した排ガスがタービンを迂回できるようにする。こうして、ターボチャージャによって引き起こされた最大ブースト圧力は、制御され制限され得る。
【００２５】
図示された例において、アクチュエータロッド１６は調節可能な長さである。つまり、アクチュエータロッド１６には、調節ナット１６ａの回転により互いに対して動かせる２つの部分があり、ロッドを長くしたり短くしたりできる。これは、最初の組み立て時つまりセットアップ時にロッドの長さを調節できるようにして、「リフトオフ」圧力すなわちバルブが開き始める時の圧力のときにアクチュエータロッド１６がアクチュエータ１５の軸に適切に並ぶのを確実にできる（但し、アクチュエータ缶がコンプレッサに正しく取り付けられている場合）。
【００２６】
図３から図６は、上述の従来の設備での多くの不利点を克服する本発明におけるアクチュエータアセンブリの実施形態を示している。基本的に、アクチュエータアセンブリは、空気アクチュエータ２１とアクチュエータロッド２２、作動レバー２３を供え得る。アクチュエータ２１は、全体的に従来通りで従来の方法によりコンプレッサハウジングに取り付けられていて、吸入パイプ２１ａを介してコンプレッサ排出口から空気を受け取るようになっている。本発明のアクチュエータアセンブリと上述の従来のシステムとの根本的な違いは、アクチュエータロッド２２の性質と、適切に改変されたレバー２３への接続方法とにある。
【００２７】
本発明において、アクチュエータロッド２２は柔軟で、本実施形態ではマルチストランドのスチールケーブルを備える。ロッド２２のアクチュエータ端部は、スチールシース２４の一端内に（例えば圧着、かしめにより）固定されており、その他端はピストンロッド２５に（圧着または溶接等により）固定されている。ピストンロッド２５は、アクチュエータ缶２７の軸に沿ってスライド可能なピストン２６を支持している。コイルばね２８は、ピストン２６とアクチュエータ缶２７の前端の間に取り付けられ、ピストン２６それゆえアクチュエータロッド２４をアクチュエータ缶２７の後方に向かって付勢して、バルブアセンブリを閉位置に維持する。アクチュエータは円筒形のボスの形をとるアクチュエータロッドガイド２９を備えており、このアクチュエータロッドガイド２９は、アクチュエータ缶２７内に入り込んでいるスリーブ２４の端部を受けている。これにより、アクチュエータロッドがアクチュエータ内に入る時に、効率的にアクチュエータ缶２７の軸に沿った方向を向くようにしている。このことは、たとえアクチュエータが作動レバー２３と心ずれしている場合であっても、アクチュエータロッド２２の張力によりピストンロッド２５に及ぼされた力、従ってピストン２６にも及ぼされた力が、確実に、アクチュエータ缶２７の軸に沿ってすなわちピストン２６の運動方向に作用するのを助ける。さらなるガイド３０がピストン２６を取り囲んでおり、アクチュエータ缶２７内でピストンが動く時に軸外へ引っ張られて心ずれするのをなお一層防ぐ。
【００２８】
アクチュエータロッド２２の反対側の端部は、締め具として形成されたレバー２３に固定されている。圧力がアクチュエータロッド２２の端部に加えられ、アクチュエータロッド２２は締付けナット２４を堅く締めることによって所定位置にしっかり保持される。レバー２３はさらに開口２５を形成しており、レバーをバルブステム１４に溶接する等の従来の方法によりレバーアームを排気ゲートバルブステムへ接続するのを可能にする。
【００２９】
本発明における柔軟なアクチュエータロッドの提供は、排気ゲートバルブが排ガス吸気口内のガス圧力によってアクチュエータばねの作用に逆らって常に開放位置に向かって付勢されているため、アクチュエータロッドが事実上常に張力のかかった状態にあるという認識に基づいている。ゆえに、バルブを閉鎖位置から開放位置へと動かすとき、（従来の柔軟性のないアクチュエータロッドの作用を用いる場合のようには）バルブを押し開ける必要は実質的にはなく、むしろ単に排気吸入ガスの圧力を受けてバルブを開けることができる。したがって、柔軟なアクチュエータロッドの採用は、アクチュエータアセンブリの基本的動作に有害な影響をもたらすこともなく、それどころか、従来の柔軟性のないアクチュエータロッドよりも多くの利点を提供する。
【００３０】
アクチュエータロッドの曲げ能力は、上述された従来の機構の場合のようなアクチュエータロッドと作動レバーの間の回転接続部や（上述の）欧州特許公報０９７６９１９号に開示されているアクチュエータロッドの場合のような球面継手の必要性を除去する。これは、アクチュエータアセンブリの製造において必要な部品の数を減らし、使用中に擦り減るであろう回転結合部を除去する。
【００３１】
また、ロッドの有効長（すなわち、作動レバーとアクチュエータの間に伸びるロッドの長さ）がセットアップ時に決定されるため、調節可能な長さのアクチュエータロッドの必要性もなくなる。
【００３２】
アクチュエータロッドの柔軟な性質は、アクチュエータのダイヤフラム／滑りシール等に大きな軸ずれ力（off-axis force)を及ぼすことなく、アクチュエータ１５と排気ゲートバルブアセンブリとの間のある程度の心ずれを許容する。この特徴は、多様な部品の製造公差を増加してアセンブリを簡素化することにより、製造原価と製造の複雑さを軽減する。
【００３３】
柔軟なアクチュエータロッドの更なる重要な利点は、排気ゲートバルブアセンブリとアクチュエータの間にある程度のダンピング（減衰）を供することである。特定の実施形態において、アクチュエータロッドはマルチストランドのケーブルであり、ケーブルが撓んだり収縮したりするときケーブルのストランドが擦れ合うので、エネルギーは摩擦を通して分散される。これは、変動する排気口内の圧力が従来の排気ゲートアクチュエータアセンブリの認識された問題点であるため、排気ゲートバルブのフラッタリング（動揺）により生じる振動を減衰する。
【００３４】
上述の本発明の実施形態に多くの変更がなされてもよい。例えば、アクチュエータロッドの端部は、例示のような単なる締付けによってではなく、あらゆる適切な手段によりアクチュエータレバーに接続されてもよい。好適な手段は、最初のセットアップ時にアクチュエータロッドの有効長を決定することができ、溶接（または接着）や圧着といった選択肢を含む。アクチュエータレバー自体は、選択された接続方法とバルブアセンブリの位置に適するよう、いかなる所望の形状であってもよい。
【００３５】
アクチュエータロッド自体は、マルチストランドのスチールケーブルでなくてもよい。マルチストランドのケーブルは、ケーブルストランドの相互作用により与えられる改善されたダンピングが得られるため好ましい。しかしながら、他のケーブル材料を採用してもよく、それには、他の金属や、プラスチック繊維を含む合成材料が含まれる。例えばケーブルは、異なる材料の繊維の合成物であってもよい。
【００３６】
上述のように、アクチュエータロッドは、ケーブルでなくてもよく、所要の柔軟性をもつ本質的に単体のロッドよりなってもよい。このようなロッドは、従来のロッドの寸法であるが、所要の固有の柔軟性をもつ材料から製造される。あるいは、適切なロッドは、スチールのような従来の材料から製造されてもよいが、この場合も同様に、所要の柔軟性を備えるよう従来のロッドよりも細く作られる。熟練の当業者には、多くの可能な変更は理解できるであろう。
【００３７】
さらに、ロッドは、その長さ全体において柔軟である必要はない。例えば、１つ以上の固定された区分に連結された１つ以上の柔軟な部分よりなるロッドを用いてもよい。しかしながら、（図示された例のスリーブ２４のような）接続端部を有するかもしれない本質的に単体の柔軟なロッドが、機械的に単純であり好ましい。
【００３８】
上述のように、アクチュエータは全体的に従来のものでよい。しかし、例示の実施形態において、アクチュエータは、アクチュエータロッドガイド２９とピストンガイド３０を設けることにより改良される。これらのガイドの正確な形状は、相当に変化してもよいことは理解できよう。さらに、従来のアセンブリのようにアクチュエータがアクチュエータレバーと確実に正しく心合わせされるような措置を講じていれば、これらのガイドの１つまたは両方は、省略されてもよい。その上、図示された例において、アクチュエータロッド２２はピストンロッド２５を介してピストン２６に接続されているが、アクチュエータロッド２２がスリーブ２４を通って伸びてピストンに直接接続されてもよい。実際、スリーブ２４は完全に省略されてもよい。
【００３９】
また、アクチュエータ缶の詳細な設計に多くの改良がなされてもよい。例えば、滑りピストンアクチュエータは、ダイヤフラムアクチュエータと取り替えられてもよい。その他のなしうる変更は、熟練の当業者にとって容易に明白であろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ターボチャージャの主な構成部品を図示している従来のターボチャージャの軸方向の断面図である。
【図２】  従来のターボチャージャの排気ゲートバルブとアクチュエータアセンブリの詳細を示した図である。
【図３】  本発明の一実施例における排気ゲートバルブアクチュエータアセンブリの斜視図である。
【図４】  図３のアクチュエータアセンブリの詳細を示した図である。
【図５】  内部の詳細をあらわにするためにアクチュエータ缶の一部が切り取られ、別の方向から見た図３のアクチュエータアセンブリのさらなる斜視図である。
【図６】  図４と図５のアクチュエータ缶の内部の詳細を示した図である。
【符号の説明】
１  タービン
２  コンプレッサ
３  ベアリングハウジング
４  タービンハウジング
５  タービンホイール
６  コンプレッサハウジング
７  コンプレッサホイール
８  共通シャフト
９  ベアリングアセンブリ
１０  吸気口
１１  排気口
１２  環状吸気チャンバ
１３  排気ゲートバルブ（排気逃がし弁）
１３ａ  バルブ部材
１４  バルブステム
１４ａ  ブッシュ
１５  アクチュエータ
１６，２２  アクチュエータロッド
１６ａ  調節ナット
１７  作動レバー
１８，２７  アクチュエータ缶
１９，２８  コイルばね
２０  回転接続部
２１  空気アクチュエータ
２１ａ  吸入パイプ
２３  作動レバー
２４  スリーブ
２５  ピストンロッド
２６  ピストン
２９  アクチュエータロッドガイド
３０  ピストンガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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