(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頁毎に順に続く記録情報を記憶し、記憶された記録情報のうち２頁分の記録情報を記録媒体の両面にそれぞれ記録する際、第１面側に記録された記録媒体と新しい記録媒体を交互に記録するインターリーフ制御を行なって記録媒体の両面に画像を形成する両面記録方法において、
最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で両面印刷経路内に第１面を印刷する記録媒体のインターリーフ枚数を（ｎ＋１）枚として収容し、前記印刷最終段階に続けて前記記録媒体の第２面のみを連続して印刷する
ことを特徴とする両面画像記録方法。
【請求項２】
前記印刷最終段階で第１面を印刷する記録媒体の枚数を（ｎ＋１）枚として印刷の制御を行うか否かを最後から２番目の記録媒体の第１面側への記録が終了した時点で判断することを特徴とする請求項１記載の両面画像記録方法。
【請求項３】
頁毎に順に続く記録情報を記憶し、記憶された記録情報のうち２頁分の記録情報を記録媒体の両面にそれぞれ記録する際、第１面側に記録された記録媒体と新しい記録媒体を交互に記録するインターリーフ制御を行なって記録媒体の両面に画像を形成する両面画像記録方法において、
最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で両面印刷経路内に第１面を印刷する記録媒体の枚数を最大（２ｎ−１）枚として収容し、前記印刷最終段階に続けて前記記録媒体の第２面のみを連続して印刷する
ことを特徴とする両面画像記録方法。
【請求項４】
頁毎に順に続く記録情報を記憶し、読み出す記憶手段と、前記記憶手段に記憶された記録情報のうち、２頁分の記録情報を記録媒体の両面にそれぞれ記録する記録手段と、前記記録媒体の第１面側に記録した後に裏面側に記録するために前記記録媒体を表裏反転させるための反転手段と、表裏反転させられた前記記録媒体の裏面側に記録するために、記録媒体を再び前記記録手段側に搬送する搬送手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段により第１面側に記録された記録媒体と新しい記録媒体を交互に記録するインターリーフ制御を行なって記録媒体の両面に画像を形成する両面画像記録装置において、
前記制御手段は、最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で両面印刷経路内に第１面を印刷する記録媒体のインターリーフ枚数を（ｎ＋１）枚として収容し、前記印刷最終段階に続けて前記記録媒体の第２面のみを連続して印刷する
ことを特徴とする両面画像記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、最終記録媒体の第１面の記録情報の有無を判断し、予め原稿の枚数もしくは頁数が判っている場合は、最後から２番目の記録媒体の第１面側への記録が終了した時点で、次に続く最終の記録媒体の第１面側への記録情報の有無を判断し、前記印刷最終段階で前記記録媒体の枚数を（ｎ＋１）枚とするかどうかを決定する
ことを特徴とする請求項４記載の両面画像記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、最終記録媒体の第１面の記録情報の有無を判断し、予め原稿の枚数もしくは頁数が判らない場合は、最終の画像情報を読み取った後に、最終の記録媒体の第１面側への記録及び最後から２番目の記録媒体の第１面側への記録の終了状態を順次判断し、前記印刷最終段階で前記記録媒体の枚数を（ｎ＋１）枚とするかどうかを決定する
ことを特徴とする請求項４記載の両面画像記録装置。
【請求項７】
頁毎に順に続く記録情報を記憶し、読み出す記憶手段と、前記記憶手段に記憶された記録情報のうち、２頁分の記録情報を記録媒体の両面にそれぞれ記録する記録手段と、前記記録媒体の第１面側に記録した後に裏面側に記録するために前記記録媒体を表裏反転させるための反転手段と、表裏反転させられた前記記録媒体の裏面側に記録するために、記録媒体を再び前記記録手段側に搬送する搬送手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段により第１面側に記録された記録媒体と新しい記録媒体を交互に記録するインターリーフ制御を行なって記録媒体の両面に画像を形成する両面画像記録装置において、
前記制御手段は、最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で両面印刷経路内に第１面を印刷する記録媒体の枚数を最大（２ｎ−１）枚として収容し、前記印刷最終段階に続けて前記記録媒体の第２面のみを連続して印刷する
ことを特徴とする両面画像記録装置。
【請求項８】
前記反転手段によって表裏反転させられた記録媒体を再び記録手段に誘導するための両面中間搬送路を備え、
両面記録の際に前記記録媒体が通過する前記両面中間搬送路を含む両面搬送経路が、当該両面搬送経路内に少なくとも（２ｎ−１）枚の記録媒体を収納することができる搬送路長に設定され、
前記制御手段は、インターリーフ制御が開始されるまでの最初の段階では最大（２ｎ−１）枚の記録媒体の第１面に連続して記録を行い、続けて最大でｎ枚の記録媒体の第２面に連続して記録した後にｎ枚のインターリーフ制御に移行する
ことを特徴とする請求項７記載の両面画像記録装置。
【請求項９】
前記両面搬送経路が、本体搬送路、両面入口搬送路、スイッチバック搬送路、および両面中間搬送路から成る一連のループ経路からなることを特徴とする請求項８記載の両面画像記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記記録動作の最終の段階で、最大（２ｎ−１）枚の用紙に第１面への記録を連続して行い、最後に連続して第２面への記録を連続して行うことを特徴とする請求項７または８記載の両面画像記録装置。
【請求項１１】
前記両面中間搬送路の上流側に位置する本体搬送経路以外の両面搬送経路が、当該両面搬送経路内に、少なくとも（ｎ−１）枚の記録媒体を滞留させることができる搬送路長に設定されていることを特徴とする請求項８記載の両面画像記録装置。
【請求項１２】
前記両面中間搬送路の上流側に、第１面に記録を受けた用紙の表裏を反転するスイッチバック搬送路を設け、
該スイッチバック搬送路内においては先行する反転済みの１枚の記録媒体に対して、後続の１枚の記録媒体をすれ違いさせながら反転させる手段を備えている
ことを特徴とする請求項８または１１記載の両面画像記録装置。
【請求項１３】
前記すれ違いさせながら反転させる手段が、第１面に画像形成された記録媒体をスイッチバックさせて搬送するスイッチバック搬送路と、前記スイッチバック搬送路に収納された記録媒体を当該スイッチバック搬送路から搬出する戻し搬送手段と、からなり、
前記戻し搬送手段を前記スイッチバック搬送路から退避させ、前記戻し搬送手段によって先行の記録媒体を保持した状態で、後続の記録媒体を前記スイッチバック搬送路に送り込んでスイッチバック搬送路内に２枚の用紙の存在を可能とした
ことを特徴とする請求項１２記載の両面画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に係り、特にインターリーフと称される両面記録を行なうことができる両面画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機のデジタル化やプリンターの急速な普及に伴い、両面コピーのより高い生産性が市場のニーズとして挙がっている。デジタル機としての両面記録方法としては、印刷効率の高いインターリーフ制御が近年の主流となりつつある。インターリーフ制御は、例えば特開昭６３−３１３１７２号公報に開示されているように、第１面に記録された最初の記録媒体（用紙）が再び記録手段への導入口に到達するまでは、新しい記録媒体の第１面に続けて記録し、その後、最初の記録媒体の第２面に記録し、それ以降は別の新しい記録媒体の第１面の記録と第１面に記録された記録媒体の第２面の記録を交互に行うようにしたものである。
【０００３】
また、デジタル複写機の画像記録装置等では自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）等を用いた原稿の自動給紙による画像情報の読み込みが必要であり、読み込んだ順に記録手段により随時印刷が行われるか、もしくは一旦画像情報をメモリ等に格納し、必要に応じて情報を読み出して印刷が行われる（メモリ印刷）。
【０００４】
ここで、従来のデジタル画像記録装置によって両面コピーを行う場合の用紙の流れについて簡単に説明する。
【０００５】
両面記録は表面（第１面）に画像記録済みの用紙を両面ユニットにより表裏反転させて、再び記録位置に戻して裏面（第２面）に画像記録させるものである。また、最近では用紙を両面ユニット内でスタックさせない、スタックレス両面記録が主流となりつつある。一番単純な両面コピー方法は、用紙の表面に画像記録し、その用紙が再び記録位置に戻ってくるのを待ってからその用紙の裏面に画像記録する方法である。この場合は、１枚毎に表裏面の画像が記録されるため、非常に効率が悪く、両面搬送経路が長くなるほど生産性が落ちてしまう。すなわち、下記のような順序で１枚毎に表裏交互に画像記録が行われるため、表面に画像記録を受けた後で、当該用紙が反転された上で記録手段に再給紙されて裏面に画像記録を受けるまでに要する時間が長くなる（→→→で示した期間）。
【０００６】
１枚目表→→→１枚目裏→２枚目表→→→２枚目裏→３枚目表→→→３枚目裏・・・・・・・
このような生産性の低下という不具合を回避するために、インターリーフ制御方式が提案された。インターリーフ制御方式においては、当初２枚以上の用紙の表面に連続して画像記録して順次中間搬送路内に搬送し、当該複数の用紙の内の一番先頭の用紙（１枚目の用紙）から記録手段に再給紙して裏面に対する画像記録を行う。当該１枚目の用紙に画像記録を開始した直後に、給紙部から１枚の新しい用紙（白紙）を記録手段に給紙し、その表面に画像記録を行なう。以降は給紙部からの新たな用紙の給紙（表）と、両面ユニットからの給紙（裏）を交互に行って画像記録するよう制御する。このように、表面に画像記録済みの用紙を再給紙した後に新しい用紙を交互に割り込ませる制御がインターリーフ制御方式である。このインターリーフ制御により、機内搬送路には常に複数の用紙が存在するようになり、生産性が向上する。参考のため、次に画像記録順序を次に示す。
【０００７】
＜画像記録順の例：２枚インターリーフ制御の場合＞
１枚目の表→２枚目の表（最初に２枚連続して記録）→１枚目の裏→３枚目の表→２枚目の裏→４枚目の表・・・・・・・・・・
＜画像記録順の例：３枚インターリーフ制御の場合＞
１枚目の表→２枚目の表→３枚目の表（最初に３枚連続して記録）→１枚目の裏→４枚目の表→２枚目の裏・・・・・・・・・・
次に、図１２に基づいて従来のインターリーフ制御についてさらに説明する。
【０００８】
図１２は従来のインターリーフ制御の流れを説明する図であり、図１２の最上部にはＡＤＦを用いた画像情報読み込みタイミングを示しており、１頁から１０頁までの１０枚の片面原稿を順次読み込む。
【０００９】
図示のように画像情報（原稿）はＡＤＦにより一定のタイミングで頁順に読み取られる（画像情報の読み込み）。また、本システムの画像記録タイミングはＡＤＦの読み込みタイミングに同期して感光体上に画像情報を書き込める画像記録システムを想定している。よって図１２（ａ）に示した片面記録時（片面原稿からの片面記録時）においては原稿を読取る読み込み速度と、感光体上に書き込む書き込み速度はほぼ同じとなる。なお、原稿の各頁を読み込むタイミングから、対応する画像を感光体上に書き込むタイミングが僅かにずれているのは、メモリに一旦読み込み画像を格納した後で読み出すという動作を行っているためのずれである。また、感光体に画像情報を書き込んで静電潜像を形成するタイミングに対して、感光体上に形成された静電潜像を現像することにより得たトナー像を用紙上に転写（記録）するタイミングもずれるが、このずれは通常一定である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図１２（ｂ）に、インターリーフ枚数ｎを３枚とした従来のインターリーフ制御方式の例を示す。なお、インターリーフ枚数ｎとは、搬送路内に表面（第１面）に画像形成するための用紙の枚数で、インターリーフ枚数ｎが３枚とは、画像形成を行うために搬送路内の表面が感光体側に向いた用紙が３枚存在していることを意味する。この例は、片面原稿１０枚をソートモードにて２部画像記録する場合の例である。本例では、フェイスアップ排紙（奇数頁１ 、３ 、５ 、・・・が順次下向きにスタックされる排紙）を想定しているため、図示するように、先頭頁から順に奇数頁目の画像読み取りが行われ、それとほぼ同時のタイミングで感光体への書き込みが行われる。また、順にＡＤＦに読み込まれた画像情報は多部数の画像記録を行なうためにメモリまたはＨＤＤ（ハードディスク）に一旦格納される。尚、丸付き数字（▲１▼、▲２▼、▲３▼・・・・・・）は頁Ｎｏ ．に相当しており、網掛けは裏面に、太線枠は２ 部目に夫々相当する。そして、横軸（右方向）は時間軸である。
【００１１】
まず、本例ではインターリーフ枚数ｎが３枚なので、奇数頁の読み取り順に合せて▲１▼→▲３▼→▲５▼の順番で３枚の用紙に対して表面画像記録が行われる。そして、１枚目（▲１▼頁）の用紙が反転して両面経路（両面ループ）を通って再び記録位置（転写位置）に再給紙されてその裏面（▲２▼頁）に画像記録される。そして、その１枚目の用紙を追って新しい４枚目の用紙（▲７▼頁は画像記録予定の白紙）を給紙する。次いで、この４枚目の用紙を追って、今度は両面ループ内から２枚目（▲３▼頁）を再給紙して裏面（▲４▼頁）に画像記録し、以後、交互給紙（交互搬送）が開始される（次の、流れ図参照）。
【００１２】
１枚目表（▲１▼頁）→２枚目表（▲３▼頁）→３枚目表（▲５▼頁）→１枚目裏（▲２▼頁）→４枚目表（▲７▼頁）→・・・・・・ここで注目すべき点は、図８（ｂ）に示すように、原稿読み取り中の初期の段階では偶数頁（裏面の情報）を感光体上に書き込みできないので、偶数頁の画像情報を読み取っている間は片面記録時のタイミングを示す図８（ａ）と比較してｎ−１枚分のロスが発生することである。本例はインターリーフ枚数ｎ ＝３ 枚なので図中点線で示した位置に２ 枚分のロスが発生する。
【００１３】
また、交互給紙開始以降は、メモリまたはＨＤＤからのデータの読み出し、随時書き込みを行なう。
【００１４】
また、図１２（ｂ）の最終段階では２部目の記録工程において、▲６▼頁目裏に記録した後では、インターリーフ制御による新しい用紙の給紙が行われないため、図示するようにｎ−１枚分（２枚分）のロスが発生する。これがインターリーフ制御の欠点であり生産性を下げる要因となる。
【００１５】
このように図１２（ｂ）の制御方法では、図１２（ａ）に示した片面時の画像記録パフォーマンスと比較して、初期の段階で点線の空白で示すｎ−１枚（２枚）のロスが発生し、最終段階でも同ようにｎ−１枚（２枚）のロスが発生する。初期の段階で発生するロスは、
１ ）ＡＤＦ 等による画像情報の読み込み速度（画像記録要求に対して直ぐに感光体に書き込める情報の有無）によるもの
２ ）両面画像記録に必要な用紙の両面搬送経路長によるもの
の２つの原因がある。
【００１６】
１）については、ＡＤＦ等による画像読み込みは頁▲１▼▲２▼▲３▼▲４▼・・・と連続して行われるため、頁▲２▼と▲４▼の画像情報は（本例では偶数頁情報）用紙の裏面に対する情報であり、直ぐには感光体上に書き込むことができない。そこで、偶数頁の画像情報はメモリ等に一旦格納することによって、初期の段階での書き込み順は表面▲１▼▲３▼▲５▼・・・となり、間をおいて奇数頁についての書込み及び画像記録動作を続けることになる。そうなるとＡＤＦ等による多数枚の片面原稿を読み込む場合には、図１２（ａ）に示すように▲２▼▲４▼（偶数頁）を読み込む際に発生する最初のロスは避けられない。
【００１７】
２）については、最初の３枚▲１▼▲３▼▲５▼に対して連続して画像記録したとしても、先頭用紙▲１▼が両面搬送経路を一周して戻るまでには、やはり（ｎ−１）枚分のロスは発生してしまうので、両面搬送経路長が影響することが明らかである。
【００１８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は、最終紙処理過程のロスを低減し、インターリーフ制御における両面生産性をさらに向上させることにある。
【００１９】
また、他の目的は、記録情報の読み込み処理方法が異なるコピー、プリンタなどにおいて、プリント部数が１部の時でも、それらに応じた最適な処理（最終過程のロス低減）を行ない、生産性向上させることにある。
【００２０】
さらに、他の目的は、従来のインターリーフ制御方式によって複数の片面原稿から複数部の両面記録を行う場合に、最終段階のみならず、初期に発生するロスをもなくし、「片面画像記録の所要時間＝両面画像記録所要時間」として両面生産性１００％を実現することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、頁毎に順に続く記録情報を記憶し、記憶された記録情報のうち２頁分の記録情報を記録媒体の両面にそれぞれ記録する際、第１面側に記録された記録媒体と新しい記録媒体を交互に記録するインターリーフ制御を行なって記録媒体の両面に画像を形成する両面記録方法において、最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で両面印刷経路内に第１面を印刷する記録媒体のインターリーフ枚数を（ｎ＋１）枚として収容し、前記印刷最終段階に続けて前記記録媒体の第２面のみを連続して印刷するようにした。
【００２２】
この場合、前記印刷最終段階で連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数を（ｎ＋１）枚としてインターリーフ制御を行うか否かを最後から２番目の記録媒体の第１面側への記録が終了した時点で判断するようにする。
【００２３】
第２の手段は、第１の手段と同様の前提の両面記録方法において、最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で両面印刷経路内に第１面を印刷する記録媒体の枚数を最大（２ｎ−１）枚として収容し、前記印刷最終段階に続けて前記記録媒体の第２面のみを連続して印刷するようにした。
【００２４】
第３の手段は、頁毎に順に続く記録情報を記憶し、読み出す記憶手段と、前記記憶手段に記憶された記録情報のうち、２頁分の記録情報を記録媒体の両面にそれぞれ記録する記録手段と、前記記録媒体の第１面側に記録した後に裏面側に記録するために前記記録媒体を表裏反転させるための反転手段と、表裏反転させられた前記記録媒体の裏面側に記録するために、記録媒体を再び前記記録手段側に搬送する搬送手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段により第１面側に記録された記録媒体と新しい記録媒体を交互に記録するインターリーフ制御を行なって記録媒体の両面に画像を形成する両面画像記録装置において、前記制御手段は、最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で両面印刷経路内に第１面を印刷する記録媒体のインターリーフ枚数を（ｎ＋１）枚として収容し、前記印刷最終段階に続けて前記記録媒体の第２面のみを連続して印刷するようにした。
【００２５】
この場合、前記制御手段は、最終記録媒体の第１面の記録情報の有無を判断し、予め原稿の枚数もしくは頁数が判っている場合は、最後から２番目の記録媒体の第１面側への記録が終了した時点で、次に続く最終の記録媒体の第１面側への記録情報の有無を判断し、前記印刷最終段階で前記記録媒体の枚数を（ｎ＋１）枚とするかどうかを決定する。
【００２６】
また、前記制御手段は、最終記録媒体の第１面の記録情報の有無を判断し、予め原稿の枚数もしくは頁数が判らない場合は、最終の画像情報を読み取った後に、最終の記録媒体の第１面側への記録及び最後から２番目の記録媒体の第１面側への記録の終了状態を順次判断し、前記印刷最終段階で前記記録媒体の枚数を（ｎ＋１）枚とするかどうかを決定する。
【００２７】
第４の手段は、第３の手段と同様の前提の両面記録装置において、前記制御手段は、最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で両面印刷経路内に第１面を印刷する記録媒体の枚数を最大（２ｎ−１）枚として収容し、前記印刷最終段階に続けて前記記録媒体の第２面のみを連続して印刷することを特徴とする。
【００２８】
この場合、前記反転手段によって表裏反転させられた記録媒体を再び記録手段に誘導するための両面中間搬送路を備え、両面記録の際に前記記録媒体が通過する前記両面中間搬送路を含む両面搬送経路が、当該両面搬送経路内に少なくとも（２ｎ−１）枚の記録媒体を収納することができる搬送路長に設定され、前記制御手段は、インターリーフ制御が開始されるまでの最初の段階では最大（２ｎ−１）枚の記録媒体の第１面に連続して記録を行い、続けて最大でｎ枚の記録媒体の第２面に連続して記録した後にｎ枚のインターリーフ制御に移行する。
【００２９】
なお、ここでは、前記両面搬送経路は、本体搬送路、両面入口搬送路、スイッチバック搬送路、および両面中間搬送路から成る一連のループ経路からなる
また、前記制御手段は、前記記録動作の最終の段階で、最大（２ｎ−１）枚の用紙に第１面への記録を連続して行い、最後に連続して第２面への記録を連続して行う。
【００３０】
なお、前記両面中間搬送路の上流側に位置する本体搬送経路以外の両面搬送経路は、当該両面搬送経路内に、少なくとも（ｎ−１）枚の記録媒体を滞留させることができる搬送路長に設定する。また、前記両面中間搬送路の上流側に、第１面に記録を受けた用紙の表裏を反転するスイッチバック搬送路を設け、該スイッチバック搬送路内においては先行する反転済みの１枚の用紙に対して、後続の１枚の用紙をすれ違いさせながら反転させるすれ違い反転が可能であるように構成する。前記すれ違いながら反転させる手段は、例えば、第１面に画像形成された記録媒体をスイッチバックさせて搬送するスイッチバック搬送路と、前記スイッチバック搬送路に収納された記録媒体を当該スイッチバック搬送路から搬出する戻し搬送手段とから構成され、この構成により、前記搬送手段を前記スイッチバック搬送路から退避させ、前記戻し搬送手段によって先行の記録媒体を保持した状態で、後続の記録媒体を前記スイッチバック搬送路に送り込んでスイッチバック搬送路内に２枚の用紙の存在を可能とすることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００３２】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の機械的な構成を概略的に示す図である。同図において、画像形成装置は本体１００と排紙装置（以下、「フィニッシャ」と称す。）２００と自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」と称す。）３００とからなる。本体１００は、さらに、作像部１、搬送部２、給紙部３、読み取りユニット５０、及び書き込みユニット５７からなる。
【００３３】
読み取りユニット５０は、圧板上におかれた原稿をスキャンするためのユニットである。これは、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されており、光学走査系は、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４等によって構成されている。露光ランプ５１及び第１ミラー５２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５及び第３ミラー５６は図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータによって駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。
【００３４】
ＡＤＦ３００はシート原稿を自動的に読み取るための装置である。このＡＤＦ３００では、原稿台３０１上に置かれた原稿は給送ローラ３０２によって原稿読み取りセンサの位置に送り込まれる。原稿はそのまま一定の速度で原稿読み取りセンサ３０３の間を通過し、この時原稿の表面側の画像がセンサ３０３によって読み取られる。読み取られた画像データはＭＴＦ補正、フィルタ処理、圧縮等の画像処理を行なった後に順次画像メモリに蓄えられる。なお、ここでは、画像読み取りセンサ３０３は密着型の等倍ＣＣＤデバイス等を想定し、シートスルーによって原稿の一面または両面を読み取るようになっている。
【００３５】
書き込みユニット５７はレーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する多角形ミラー（ポリゴンミラー）が備わっている。書き込みユニット５７から出力されるレーザ光が、作像部１の感光体１５に照射される。
【００３６】
感光体１５に作像された画像を印刷する手順はおおよそ以下の通りである。
【００３７】
第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された用紙は、各々第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。メモリ上の画像データは、書き込みユニット５７からのレーザによって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、用紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって排紙トレイ１９に排出される。
【００３８】
図２は用紙の反転ユニット１１２の動作を示す概略説明図である。用紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された用紙を反転経路切替爪１１５を切り替えることにより排紙トレイ１９側に導かないで、両面入口搬送路１１３に搬送し、両面搬送ユニット１１１内に設けてある反転ユニット１１２に導かれ、スイッチバック搬送路１１９に一旦収納される。そして、用紙揃えジョガー１１７で両サイドをそろえられた後に、戻し搬送手段１２２により逆方向（再給紙方向）に繰り出され、反転排紙切り替え爪１２３により下方に導かれ反転し、その下方に設けてある両面中間搬送路１２１に送られる。そして、図示しない駆動源（モータ）に接続された中間搬送手段１１８、両面出口搬送手段１２０により、再度縦搬送ユニット１４に送られて裏面に画像を印刷された後に排紙される。尚、上記各搬送手段１１８と１２０には、両面中間搬送路１２１に１枚以上の用紙を詰めて一旦待機可能なように、電磁クラッチ等の駆動遮断手段をそれぞれに設けてある。また、用紙を反転して排出する場合は上記で反転ユニット１１２でスイッチバック反転した用紙を排紙反転切り替え爪１２３により、両面中間搬送１２１に送らずに反転排紙搬送路１１４に送り出して排紙する。
【００３９】
また、スイッチバック搬送路１１９に設けた戻し搬送手段１２２を上方向に退避可能な構成とし、搬送ローラスイッチバック搬送路１１９内に２枚の用紙がすれ違う形で存在可能な構成としている。この時、先行の用紙を反転出口搬送ローラ１２６ により完全にグリップさせ、ジョガーフェンス１１７ を退避させつつ後続の用紙は反転入口搬送ローラ１２５によりスイッチバック搬送路１１９ 内に送り込む。
【００４０】
装置本体から排紙される用紙は排紙先切り替え爪１１６により本体の排紙トレイ１９、フィニッシャ２００のどちらかに排紙される。フィニッシャ２００に排紙された用紙はステープル処理をするために、一旦スタックトレイ２０１にスタックされる。すべての用紙がスタックトレイに溜められた後、この用紙束はステープラユニット２０２により綴じられて排出トレイ２０３に排出される。なお、本明細書において、両面搬送経路とは、本体搬送路１２４、両面入口搬送路１１３、スイッチバック搬送路１１９、両面中間搬送路１２１から構成される一連のループ経路を示す概念である。また、前記感光体１５、現像ユニット１７、転写手段１６、定着ユニット１７は、画像記録手段を構成する。
【００４１】
図３は制御ユニットの主要部を示すブロック図である。
【００４２】
制御ユニットは、メインＣＰＵ２０と操作部３０とからなる。操作部３０には、キー入力装置３２と液晶ディスプレイ３１が接続され、メインＣＰＵ２０には、フィニッシャ２００とＡＤＦ３００とが接続されている。そして、メインＣＰＵ２０が、操作部３０のキー入力装置３２による情報入力、液晶ディスプレイ３１による表示出力、ＡＤＦ３００の制御、メインモータ２５、ＳＯＬ１１５，１１６，１２３、クラッチ１１８，１２０、両面搬送駆動モータ、揃えジョガー駆動モータ等の各種負荷制御、フィニッシャユニット２００との通信制御等を行ない、また、図４に示す画像処理部のメモリコントローラとバス接続されている。なお、ＡＤＦ３００には、搬送モータや原稿セット検知センサなどが設けられている。
【００４３】
図４は画像処理部の構成を示すブロック図である。
【００４４】
画像処理部はメモリコントローラ６５、画像メモリ６６、２次圧縮部６７及びハードディスク装置（以下、「ＨＤＤ」と称す。）６８を含むメモリ部と、原稿読み取りセンサ（ＣＣＤ）３０３、Ａ／Ｄ変換器６１、シェーディング補正部６２、ＭＴＦ・γ補正部６３及び変倍処理部７２を含む画像データ処理部と、書き込みγ補正部７１及び書き込みユニット５７を含む書き込み部からなり、メモリコントローラ６５には、ＣＰＵ２０が接続され、ＣＰＵ２０には、ＲＯＭ６９とＲＡＭ７０が接続されている。ＲＯＭ６９はＣＰＵ２０のプログラムを含む静的なデータが格納され、ＲＡＭ７０はＣＰＵ２０のワークエリアとして機能するとともに、ＣＰＵ２０の制御で使用されるデータなどの動的なデータが格納される。
【００４５】
このように概略構成された画像処理部では、ＡＤＦ３００内のＣＣＤイメージセンサ３０３で読み取られた画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ６１でそれぞれデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正部６２でシェーディング補正が行なわれた後、ＭＴＦ・γ補正部６３でＭＴＦ補正及びγ補正が施される。変倍処理部７２を経由した画像信号は変倍率に合せて拡大縮小され、メモリコントローラ６５へ入力される。メモリコントローラ６３に入力された画像は、メモリコントローラ６５で１次圧縮処理をかけられてから画像メモリ６６に書き込まれる。ここまでの動作は、原稿読み込みを開始するとその頁全てを画像メモリ６６に書き込むまで継続して処理される。
【００４６】
画像メモリ６６に書き込まれた画像データは、必要に応じてさらに２次圧縮部６７で２次圧縮処理が施され、さらにデータ量を少なくしてからＨＤＤ６８等の蓄積デバイスに書き込まれる。一度ＨＤＤ６８に蓄積しておけば、複数部のコピーを行なう場合でも、原稿の読み込みは１回でよくなる。ただし、ＨＤＤ６８に書き込まれている画像を印刷のために読み出す場合は、一度画像メモリ６６に展開する必要があるため、その分時間がかかる。また、画像を圧縮してＨＤＤ６８に蓄積する動作と、ＨＤＤ６８から蓄積済みの画像を展開する動作は同時には行なえず、必ず時間的にずらして行なう必要がある。
【００４７】
画像メモリ６６に書き込まれた画像を印刷する場合は、画像メモリ６６からメモリコントローラ６５に画像データが送られて、そこから書き込みγ補正ユニット７１を経由し書き込みユニット５７に送られる。また、ソート印刷動作を行なうために原稿を読みながらその画像をＨＤＤ６８に蓄積していく。この時重要な点は、１部目（原稿を読みながら印刷している時）はＨＤＤ６８へのアクセスは常に画像を蓄積する動作だけであり、ＨＤＤ６８から画像をメモリ６８に展開する動作は行なっていないことである。これは、ＨＤＤ６８へのアクセスは一方向しかできないため、ＨＤＤ６８への蓄積とＨＤＤ６８からの展開がバッティングすることをなるべく避けるようにしないと生産性が上がらないからである。そのため、読み取った原稿画像が印刷、ＨＤＤ６８への転送が終了して不要になるまでは画像メモリ６６を解放しない、言い換えれば、他の画像が書込まれないようにする。
【００４８】
次に、両面コピーの流れについて簡単に説明する。
【００４９】
両面印刷の場合は表面の画像を印刷した用紙を両面搬送ユニット１１１を通して、反転してから再度転写位置に戻してくるようになっている。この機構では両面印刷の生産性を向上させるためにインターリーフ両面印刷を行なうが、まずこれについて説明する。
【００５０】
一番単純な両面コピー方法としては、表面を作像し、その用紙が再びレジスト位置に戻ってくるのを待ってからその用紙の裏面を作像するものである。この場合は、１枚毎に表裏面の画像が形成されるため、非常に効率が悪く、両面搬送経路が長くなるほど生産性が落ちてしまう。
【００５１】
すなわち、１枚目表 →→→ １枚目裏 → ２枚目表 →→→ ２枚目裏 → ３枚目表 →→→ ３枚目裏 ・・・・・・・・・
というように用紙を搬送して「表」「裏」「表」「裏」・・・と画像を形成する場合には、１枚目の表に画像を形成してから両面用の搬送パスを用紙が全て通過してから用紙の裏に画像が形成されることになり、この間の時間が長くなる。
【００５２】
これを回避するために、始めに表面を２枚以上印刷し、その表面に印刷された最初の用紙が反転されて再びレジストに戻ってきたら即座に裏面を印刷する。その後はそれを追って１枚の新しい用紙を給紙し、その表面に印刷を行なう。以降は表と裏を交互に印刷するように制御する方法ある。つまり、この方法では、表面に印刷された用紙の間に新しい用紙を交互に割り込ませるようにしている。これがインターリーフ制御と呼ばれる手法である。このように制御することにより、機内搬送路には常に用紙が存在するようになり、生産性が上がることになる。
【００５３】
具体的には、
＜印刷順の例：２枚インターリーフ制御の場合＞には、
１枚目の表 → ２枚目の表 → １枚目の裏 → ３枚目の表 → ２枚目の裏 → ３枚目の裏 ・・・・・・・・・・
のようになり、
＜印刷順の例：３枚インターリーフ制御の場合＞には、
１枚目の表 → ２枚目の表 → ３枚目の表 → １枚目の裏 → ４枚目の表 → ２枚目の裏 ・・・・・・・・・・
のようになる。
【００５４】
以下、図を参照してさらに詳しく説明する。図５はＡＤＦ３００による画像読み込みと、作像部１００における書き込みに対する用紙の流れの概略を示す図である。この例は、３枚インターリーフ制御で片面原稿１０枚を２部（ソートモード）プリントアウトする場合のものである。ここでは、奇数頁でＡＤＦ３００の画像読み取りと書き込み（印刷）がほぼ同時にできるシステムを仮定している。また、順にＡＤＦ３００に読み込まれた画像情報はソートを行なうためにＨＤＤ６８に一旦格納される。なお、図５の数字（▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼・・・・・・）は頁ＮＯ．に相当する。
【００５５】
従来の方法では、まず、インターリーフ枚数が３枚なので、原稿の読み取り順に合せて以下の順番で３枚の用紙に対して印刷（書き込み）が行われる。そして、１枚目（１頁）が反転して両面搬送ユニット１１１（以降、両面ループ）を通り再び作像部１００（感光体１５）に戻され、その裏面（２頁）が印刷される。ここで、その１枚目を追って新しい用紙４枚目（７頁を印刷予定の用紙）を給紙しする。そして、その４枚目の用紙を追って両面ループ内から搬送されてくる２枚目（３頁）が再給紙され、交互給紙（交互搬送）が開始される。
【００５６】
すなわち、図５中段に示すように、
１枚目表（１頁）→２枚目表（３頁）→３枚目表（５頁）→１枚目裏（２頁）→４枚目表（７頁）→ ・・・・・・
というように用紙が送られて両面に画像が形成される。
【００５７】
ここで、原稿を読み取っている間は、原稿の奇数頁の読み取りタイミングに合わせて書き込みが行われる。そのため、原稿読み取りの初期段階では偶数頁の読み込み時のロスとして、ｎ−１枚分のロスが発生する（ｎ＝インターリーフ枚数）。本例はインターリーフ枚数ｎ＝３枚なので図中空白で示した２枚分のロスが発生する。そして、原稿読み取り終了後以降の途中の段階では、ＨＤＤ６８からデータを読み出し、画像メモリ６６への書き込みを行なう。よってインターリーフ制御によりロスなく印刷が継続される。しかしながら、最終段階ではインターリーフされる新しい用紙が存在しないため、図示するようにｎ−１枚分のロスが発生する。これがインターリフ制御の欠点であり生産性を下げる要因となる。
【００５８】
なお、初期段階（原稿読み取り時）のロスは、原稿先読み（プレスキャン）等により、予め画像情報が画像メモリ６６やＨＤＤ６８に格納されていて直ぐに呼び出し書き込み可能な場合や、例えば両面を同時に読み込みむ方式などを実現することにより、なくすことができる。しかしながら、最終段階のロスは必ず発生してしまう。
【００５９】
そこで、本実施形態では、以下のようにして処理するようにした。
【００６０】
初期段階では、従来例と同ように原稿読み込み段階で同ようロスが発生するが、最終段階で表面の用紙をｎ枚連続（７頁→９頁）させることにより、最後のインターリーフ枚数を（ｎ＋１）と増やし、最終段階でのロスを１枚分なくすことができるが、コピー部数が１部の場合を考えると、ＡＤＦ（コピー）での読み込み処理の速度により、原稿の読み取りが間に合わず、原稿枚数が分からない場合が発生する。この場合は当然のことながら、最終段階での上記（ｎ＋１）枚インターリーフ制御は後述するように行えない。
【００６１】
しかしながら、プリンタ出力などで予め全体の頁数が判っている場合や、原稿先読み（プレスキャン）などにより、予め全ての画像情報が取り込まれている場合もある。そこで、１部などの少部数の時でも、与えられた頁数・画像情報の量により、（ｎ＋１）枚インターリーフ枚数の実行可否を判断し、各条件（プリンタ、コピー等の機械に応じ）でより効率よく生産性向上を図る。
【００６２】
このような場合の処理について図６のフローチャート及び図７の説明図を参照して説明する。
【００６３】
まず、原稿枚数（文書の全体頁数）が予め判っているかを判断する（ステップ６０１）。分かっている場合とは、プリンタ出力ややプレスキャン（コピー）を行なう場合に相当する。その場合は、ステップ６０４にスキップし、最終から２番目の用紙の表面印刷終了を待つ。そして、最終から２番目の用紙の表面印刷終了した直後に、最終紙の画像情報の有無を判定する（ステップ６０５）。最終紙の画像があると判断した時は、先行する最後から２番目の用紙に連続して即座に最終紙の表面印刷を行なう（ステップ６０７）。そして、その後は両面ループ内に溜まっている用紙の裏面を続けて印刷し（ステップ６０８）プリント終了となる。
【００６４】
以上の動作によって（ｎ＋１）枚インターリーフが実行される。これは図７（ｂ）ケース２の場合と、（ｃ）ケース３のプリンタの場合に対応する。
【００６５】
ステップ６０５で最終紙の画像情報がなければ、両面ループ内に待機している用紙の裏面を印刷し（ステップ６０６）、次に最終紙の表面を印刷する。この印刷は最終紙の画像情報が読み込み終了まで待ち、それから最終紙の表面を印刷する（ステップ６０７）。そして、最後に続けて残り両面印刷を行ない（ステップ６０８）プリント終了となる。この場合は（ｎ＋１）枚インターリーフは実行しない。また、この場合はプリンタなどで文書の全体頁数が判っているが、画像情報の読み込みが間に合わない場合などの例である。これは図７（ａ）ケース１のプリンタの場合に対応する。
【００６６】
ステップ６０１の判定処理で原稿枚数が判らない場合、これは主にＡＤＦ（コピー）で読み取りを行なう場合に対応し、この場合には、画像情報を完全に読み込むまで、原稿枚数（文書の全体頁数）は判らない。そこで、このような場合には、画像情報の読み込み終了を待った時点で（ステップ６０２）、最終紙の表面印刷終了を確認し（ステップ６０３）、表面印刷が終了した時点で、ステップ６０８にスキップして残りの裏面（両面ループ内に存在する用紙）を連続して印刷し、プリント終了となる。この場合は（ｎ＋１）枚インターリーフが実行されない。これは図７（ａ）ケース１のコピー（ＡＤＦ）に対応する。
【００６７】
一方、ステップ６０３で最終紙の表面印刷終了していないと判定された場合は、最終から２番目の表面が印刷が終了したかどうかを判断する（ステップ６０４）。この場合は、ステップ６０２で予め画像情報の読み込みが終了しているので、最終から２番目の表面が印刷が終了した時点で、続けて最終紙の表面を印刷することができる。その後は残りの裏面を両面ループ内から連続して印刷し（ステップ６０５，６０６，６０７）、プリント終了となる。この場合は、（ｎ＋１）枚インターリーフが実行される。これは、図７（ｂ）のケース２の場合に対応する。
【００６８】
ここで、以下に図７に示した制御手順についてさらに詳しく説明する。この図７に示した例は１０枚原稿で１部コピーを行う場合である。
【００６９】
（ａ）ケース１のＡＤＦ（コピー）を想定した場合は、原稿の枚数が判らないので、最終原稿の最終頁が読み込まれた時点で判定を行なう。この時、既に９頁はプリントされているので、（ｎ＋１）枚インターリーフは実行できない。次に原稿枚数が予め判っているプリンタでも、最後から２番目の用紙７頁が印刷された時点では、９頁の画像情報が読み込まれていないため、（ｎ＋１）枚インターリーフは行なわない。
【００７０】
（ｂ）ケース２はプレスキャン等（読み込みが非常に早い場合を含む）により、原稿情報が速い段階で分かっている場合でこの場合は確実に（ｎ＋１）枚インターリーフを実行できる。
【００７１】
（ｃ）ケース３はケース１とケース２の中間のタイミングである。この場合は、画像情報の読み込みがが書き込み（印刷）より若干速い場合で、この場合は原稿枚数が予め判っているプリンタと、原稿枚数が予め判っていないコピー（ＡＤＦ）で次のような違いが発生する。すなわち、プリンタの場合は、最終から２番目の用紙の７頁をプリントした時点で９頁を続けて書き込めるので（ｎ＋１）枚インターリーフが可能となる。しかしながら、コピー（ＡＤＦ）の場合は、原稿枚数が判っていないので、（ｎ＋１）枚インターリーフには移行できない。
【００７２】
以上が（ｎ＋１）枚インターリーフについての発明である。
【００７３】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７４】
この実施形態は、第１の実施形態で説明したインターリーフの他に、図８に示すように最終段階で表面の用紙をｎ枚連続させるように制御したものである。すなわちこの例では、最終段階で表面の用紙を５頁→７頁→９頁と３枚連続して送るようにすることにより、最終段階でのロスを全てなくすように制御することが可能となる。この方法では、３枚インターリーフの場合は、ｎ＝３として最終段階で５枚（２ｎ−１枚）の用紙を両面ループ及び本体搬送路に溜め込むことになる。
【００７５】
このように最終段階で、インターリーフ枚数を増加させると、搬送路内に用紙を溜め込む余裕と制御が必要となる。（ｎ＋１）枚インターリーフの場合は、図５に示すように最終段階で余計に入れ込む用紙は１枚（合計４枚の用紙が搬送路内に入れ込まれる）なので、搬送経路にも余裕が有り、制御も簡単である。また、（２ｎ−１）枚インターリーフの場合は、図８に示すように最終段階で余計に入れ込む用紙は２枚（合計５枚の用紙が搬送路内に入れ込まれる）なので、制御も複雑である。この（２ｎ−１）枚インターリーフでは、複数枚の用紙を搬送路内（両面ループ＋本体搬送路）に入れ込まなくてはならないが、ロス低減に絶大な効果を発揮する。
【００７６】
そこで、この実施形態では、以下のような構成として増枚インターリーフ制御を行う。すなわち、図１に示すように中間搬送手段１１８及び両面出口搬送手段１２０には、各々に駆動遮断手段（電磁クラッチ等）を設け、最終段階でインターリーフ枚数が増えた時には、先行用紙を両面出口搬送手段１２０で一旦待機させ、また、追って搬送されてくる後続の用紙は中間搬送手段１１８により、先行用紙に対して紙間を詰めて停止するように制御する。これにより、スムーズに（ｎ＋１）枚インターリーフに移行することができる。また、反転ユニット１１２に設けたスイッチバック搬送路１１９で用紙を２枚重ねて停止させることでも同ようの効果が得られると共に、両面搬送路長の短縮化が可能となり、画像形成装置本体の省スペース化につなげることができる。上記の２つを組み合わせることで、図１に示す画像形成装置では、合計４枚の用紙を両面ユニット１１１内に滞留させ、且つ１枚を本体搬送路に給紙することができるので、最終過程では合計５枚を流すことができる。つまり、本実施形態例において３枚インターリーフの場合は、最大２ｎ−１枚（＝５枚）の用紙を流すことができる。
【００７７】
また、最終段階だけインターリーフ枚数を増大させる利点としては、初期の段階からインターリーフ枚数を増やした制御を行なうと、搬送経路上で常に用紙の待機、搬送が繰り返される。よって最後の１回だけインターリーフ枚数を増大させることにより、用紙搬送性の信頼性を大幅に向上させることができるという点が挙げられる。
【００７８】
以下、詳細に説明する。
【００７９】
図９及び図１０は、本発明の特徴的な構成、動作を説明するための図である。図９はプレスキャン等によって全ての画像情報が直ぐに書き込める状態にある場合のインターリーフ制御方式を説明する図（画像情報の読み込みと書き込みのタイミングを示したフロー概略図）、図１０は図９（ｂ）に示した本発明の制御方式を実施した場合の用紙の流れを示す図である。なお、ハード構成自体は前述の第１の実施形態と同様なので、重複する説明は省略する。
【００８０】
図９（ｂ）に示した本発明の実施形態の説明に先立って、まず、原稿に対するプレスキャン等によって全ての画像情報が直ぐに書き込める状態にある場合に、上記した初期段階及び最終段階でのロスの発生を解消できるか否かについて図９に基づいて検討する。
【００８１】
まず、図９（１）はメモリ画像記録を行う場合における画像情報の読み込み順を示しており、この場合にはプレスキャン等による連続した原稿画像読み取り動作により、予め画像情報が画像メモリ６６やハードディスク（ＨＤＤ）６８等に格納されていて随時読み出し書き込みが可能な状態となっている。
【００８２】
従来の制御方式を用いて、初期の段階での書き込みタイミングが最速になるように制御したケースを図９（ａ）に示す。すなわち、この場合は、初期の段階から各用紙▲１▼▲３▼▲５▼の表面に記録すべき各画像情報を連続で片面記録時の画像記録タイミングと同等のパフォーマンスで感光体１５上に書き込みを行わせることを想定している。このインターリーフ制御においては、最初の段階でインターリーフ枚数（ここではｎ＝３枚）だけ表面を連続画像記録してから交互の給紙動作に移行するため、一番先頭の用紙▲１▼が裏面画像記録のために両面搬送経路を１周して戻るためにはある時間Ｔｄ（両面ループ１周時間）が必要となる。よって、図示するように最初の３枚▲１▼▲３▼▲５▼の表面に連続して画像記録したとしても、先頭用紙▲１▼が両面搬送経路を１周して戻るまでには、やはり（ｎ−１）枚分のロスは発生してしまう。このように両面搬送経路の長さに起因した初期のロスを回避することは従来困難であった。同ように最終段階でのｎ−１枚数分のロスも発生しており、生産性が低下していた。
【００８３】
また、図９（２）はＡＤＦ等を用いた画像情報読み込み速度が速い場合、例えば書き込み速度の２倍以上の速度で読み取れる場合の読み取りタイミングを示しており、図９（３）は両面同時読み取りを行う場合の読み取りタイミングを示している。いずれの場合も偶数頁の読み込みタイミングが奇数頁の書き込み順に影響しない場合で、初期の段階から連続して奇数頁を書き込むことができる場合である。
【００８４】
しかし、図９（２）、図９（３）のいずれの読み取りモードにおいても、図９（ａ）に示した従来の制御方式を採用する限りは、初期段階及び最終段階でのロスを回避することができない。つまり、図９（１）、図９（２）、図９（３）のいずれの読み取り方法を用いようとも、初期段階及び最終段階でのロスと、それに起因した生産性の低下を解消できないことは明らかである。
【００８５】
なお、最終段階でのロスについては、前述の第１の実施形態における図５（図１２（ｃ）に同じ）によれば、最終段階でのインターリーフ枚数を最大で２ｎ−１枚とすることにより、最終段階でのロスをなくすことができる。
【００８６】
次に、図９（ｂ）に示した本発明の実施形態について説明する。
【００８７】
図９（ｂ）に示した本発明の実施形態は図１２の場合と同ように、３枚インターリーフ制御で片面原稿１０枚を２部画像記録（ソートモード）する場合の例である。
【００８８】
また、本実施形態は、あらかじめ直ぐに書き込める画像情報がある場合に適用できるものである。つまり、図９（１）、図９（２）、図９（３）等に示した各読み取り方法を採用する場合に適用される。
【００８９】
前記のように、図９（ａ）に示した従来のインターリーフ制御方式により初期の表面画像記録を３枚連続して行った場合には、図示するように、１枚目の用紙（▲１▼頁）が両面ループ１周するためにはある決まった両面ループ１周時間Ｔｄが必要となる。従って、１枚目の用紙が裏面（▲２▼頁）を画像記録するために戻る間には、やはり（ｎ−１）枚分のロスが発生してしまう。
【００９０】
そこでこの初期段階のロスをなくすために、本実施形態では図９（ｂ）に示すように、初期の段階で連続して（２ｎ−１）枚分（頁Ｎｏ．▲１▼▲３▼▲５▼▲７▼▲９▼の５枚分）の表面画像の書込み（及び表面画像の記録）を行う。その後、ｔ１の時点で、１枚目の用紙から数えてｎ枚（頁Ｎｏ ．▲２▼▲４▼▲６▼の３枚）の用紙に対応する裏面画像情報の書込み（及び画像記録）を連続して開始する。本例では、ｎ＝３枚なので、最初に５枚の用紙に連続して表面を画像記録し、続けて３枚の用紙を両面搬送経路内から吐き出して裏面画像記録を行う。そして、その後はｔ２の時点で、通常の３枚インターリーフ制御により交互給紙を開始する。つまり、本発明の思想は、初期の段階で用紙を多めに入れ込み、余分を吐き出してから、狙いの（通常の）インターリーフ制御に移行する。
【００９１】
この制御方式によれば、インターリーフ枚数ｎの多寡、記録部数の多寡に関係なく、初期段階におけるロスを確実に解消することができる。また、本実施形態においては、最終段階で発生するロスについては、インターリーフ制御による一連の書込み及び画像記録動作の最終の段階で、（２ｎ−１）枚（５枚）の用紙の表面画像記録を行うとともに、最後の裏面画像記録を連続で行うことにより、最終段階でのロスをなくすようにしている。すなわち、２部目の記録工程において、ｔ２のタイミングで、奇数頁である▲１▼頁目表〜▲９▼頁目表までの５枚の用紙に対する記録を行って両面ユニット内に送り込み、その後は当該５枚の用紙の裏面に対して連続して画像記録を行う。このことにより、図９（ａ）に示したようにｎ−１枚分のロスがなくなり、全工程に要する時間が短縮され、生産性を高めることができる。
【００９２】
なお、本実施形態は、図９の（１）、図９（２）、図９（３）に夫々示したように、各頁に対応する画像情報の読み込みが書き込み時点で既に完了していることが前提である。
【００９３】
次に、図９（ｂ）に示した本実施形態に係る制御方式を採用した場合の用紙の流れを図１０を参照して説明する。
【００９４】
まず、この画像記録装置によって１０枚の片面原稿を用いて２部の画像記録をソートモードにて行う場合には、当初、図１０（ａ）に示すように、（２ｎ−１）枚の未記録用紙が一定の紙間δをもって給紙部から連続して給紙される。そして、図１０（ｂ）のように、初期の段階で２ｎ−１枚、すなわち計５枚の用紙が両面搬送経路内に入れ込まれる。
【００９５】
次に、図１０（ｃ）〜（ｅ）の流れに示すように、両面中間搬送路１２１内に順次進入してきた３枚（１枚目〜３枚目）の用紙を最初から記録手段に向けて連続して再給紙し、裏面（▲２▼、▲４▼、▲６▼）頁に続けて画像記録を行なう。そして図１０（ｅ）で示すように両面中間搬送路１２１に移動してきた４枚目▲７▼は両面出口にて一旦待機し、６枚目▲１▼’が給紙部から新たに給紙されて行くのを待ち、４枚目▲７▼はその後再給紙される。図１０（ｆ）（図▲６▼（ｂ）のｔ２）以降は通常の３枚インターリーフ制御（交互給紙）が開始される。
【００９６】
なお、ここで、▲１▼▲２▼▲３▼・・・は頁Ｎｏ．を示し、符号「’」は２部目を表わす。このように本実施形態では、あらかじめ書き込める画像情報がある場合には非常に有効に初期のロスをなくすことができる。
【００９７】
さらに本発明では、図１１（ｉ）〜（ｌ）に示すように、最終段階で再び（２ｎ−１）枚（本実施形態では６〜１０枚目までの５枚）に表面画像記録を施した上でこれらの用紙を順次両面搬送路内に溜め込み、最後はそれら５枚の用紙（６〜１０枚目）を連続で再給紙して裏面画像記録（図１１（ｍ）〜（ｐ））を行い、画像記録工程を終了させることができる。これにより最終段階でのロスも確実になくすことができる。
【００９８】
つまり、図１１（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）までの交互給紙により、６枚目と７枚目の用紙が両面中間搬送路１２１内に停止した状態となり、１０枚目の新たな用紙の給紙が終了した後に、図１１（ｌ）〜（ｐ）に示すように残り５枚の用紙の再給紙が行われるので、最終段階のロスが解消される。
【００９９】
なお、本実施形態のインターリーフ制御を実現するにあたり、両面搬送経路内（本体搬送路１２４、両面入口搬送路１１３、スイッチバック搬送路１１９、両面中間搬送路１２１）に少なくとも（２ｎ−１）枚の用紙を同時に収納できるように構成することが肝要である。つまり、最終段階でのロスを解消するためには、両面搬送経路内に少なくとも（２ｎ−１）枚の用紙を同時に収納できるように搬送路長を設定することが必要である。
【０１００】
仮に、従来のインターリーフ制御方式により初期段階のロスをなくすためには、両面搬送経路内での大幅な搬送速度の増速化等が必要となるが、搬送速度を増速することにより、機構的、制御的な面でのコストアップが不可避となるばかりでなく、搬送信頼性が大幅に低下することも避けられない。また、給紙部から本体搬送路１２４に給送された１枚目の用紙が両面中間搬送路１２１を経て記録位置に戻るまでの時間を短縮するために搬送経路を短くして、両面搬送経路内の収納枚数をｎ枚とした場合には、両面搬送経路内に（２ｎ−１）枚の用紙を入れ込んで最終段階でのロスをなくすための動作が不可能となる。このため、最終段階でのロスを解消するためには、両面搬送経路内に少なくとも（２ｎ−１）枚の用紙を同時に収納できるように構成する、すなわち、少なくとも（２ｎ−１）枚の用紙を同時に収納できる搬送路長を確保しておくことが必要となるのである。
【０１０１】
本実施形態では、本体搬送路１２４以外の経路（両面入口搬送路１１３、スイッチバック搬送路１１９、両面中間搬送路１２１）内に少なくとも（ｎ−１）枚の用紙を滞留可能とすることにより、最終段階で確実に両面搬送経路内に（２ｎ−１）枚の用紙を溜め込むことができる。本実施形態では、図１１（ｋ）に示すように最終段階にて両面中間搬送路１２１上に、かつ、両面搬送ユニット１１１の出口付近に２枚の用紙（６枚目▲１▼’、７枚目▲３▼’）を前後位置関係で滞留させる。そして、１枚分の間隔を空けて連続して搬送されてくる後続の３枚の用紙（８枚目▲５▼’、９枚目▲７▼’、１０枚目▲９▼’）が追いつくと、両面搬送経路内への２ｎ−１枚の用紙の入れ込みが完了し、同時に最終段階での用紙の吐き出し（裏面画像記録）が開始される。この状態が図１１（ｌ）である。なお、両面搬送ユニット１１１の出口付近で停止している用紙は、該両面出口搬送手段１２０（ローラ対）に用紙の先端がある程度挟まれて停止している状態にある。
【０１０２】
また、本実施形態では、初期の段階から用紙を紙間δを維持して連続して入れ込むため、スイッチバック搬送路１１９内での用紙のすれ違い搬送を可能な構成にしている。
【０１０３】
すなわち、本実施形態では、両面中間搬送路１２１の上流側に、第１面に記録を受けた用紙の表裏を反転するスイッチバック搬送路１１９を設け、該スイッチバック搬送路１１９内においては先行する反転済みの１枚の用紙に対して、後続の１枚の用紙をすれ違いさせならが反転させるすれ違い反転が可能である。なお、先行する反転済みの１枚の用紙を停止させながら、後続の１枚の用紙をすれ違い搬送させてもよいし、先行する用紙を移動させながら後続の用紙をすれ違い反転させるようにしてもよい。
【０１０４】
具体的には、すれ違い反転を可能にするため、先行の用紙を反転出口搬送ローラ１２６により完全にグリップさせた状態で、ジョガーフェンス１１７を退避させつつ後続の用紙は反転入口搬送ローラ１２５によりスイッチバック搬送路１１９内に送り込む方法を採用することは前述の通りである。
【０１０５】
仮に、スイッチバック搬送路１１９内ですれ違い反転ができない構成とするならば、ある用紙を反転するためには先行する用紙との間に用紙１枚分の間隔を空ける必要があり、本発明のポイントである連続の送り込み（連続画像記録）が不可能になる。仮に、すれ違いのできない装置において連続画像記録の際に干渉せずに反転させるためには、搬送距離の長大化や、ユニット内での大幅な加速が必要となり、搬送信頼性の低下やコスト増を招き、また制御も複雑となる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数を（ｎ＋１）枚としてインターリーフ制御を行うので、最終段階のインターリーフ枚数ｎを（ｎ＋１）枚と１枚だけ増加させることにより、インターリーフ制御を行なった際に必ず発生する最終紙処理過程のロスを軽減することが可能となり、これにより、両面印刷時の生産性を向上させることができる。
【０１０７】
請求項２記載の発明によれば、印刷最終段階で連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数を（ｎ＋１）枚としてインターリーフ制御を行うか否かを最後から２番目の記録媒体の第１面側への記録が終了した時点で判断するので、記録情報の読み込み処理方法が異なるコピー、プリンタなどにおけるプリント部数が１部などの時でも、それらに応じて最適な処理を行うことが可能となり、生産性を向上させることができる。
【０１０８】
請求項３記載の発明によれば、最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数を最大（２ｎ−１）枚としてインターリーフ制御を行うので、最終紙処理過程のロスを完全になくすことができる。
【０１０９】
請求項４記載の発明によれば、最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数を（ｎ＋１）枚とするので、最終段階のインターリーフ枚数ｎを（ｎ＋１）枚と１枚だけ増加させることにより、インターリーフ制御を行なった際に必ず発生する最終紙処理過程のロスを軽減することが可能となり、これにより、両面印刷時の生産性を向上させることができる。
【０１１０】
請求項５記載の発明によれば、最終記録媒体の第１面の記録情報の有無を判断し、予め原稿の枚数もしくは頁数が判っている場合は、最後から２番目の記録媒体の第１面側への記録が終了した時点で、次に続く最終の記録媒体の第１面側への記録情報の有無を判断し、前記印刷最終段階で前記記録媒体の枚数を（ｎ＋１）枚とするかどうかを決定するので、記録情報の読み込み処理方法が異なるコピー、プリンタなどにおけるプリント部数が１部などの時でも、それらに応じた最適な処理（最終過程のロス低減）を行ない、生産性を向上させることができる。
【０１１１】
請求項６記載の発明によれば、最終記録媒体の第１面の記録情報の有無を判断し、予め原稿の枚数もしくは頁数が判らない場合は、最終の画像情報を読み取った後に、最終の記録媒体の第１面側への記録及び最後から２番目の記録媒体の第１面側への記録の終了状態を順次判断し、前記印刷最終段階で前記記録媒体の枚数を（ｎ＋１）枚とするかどうかを決定するので、記録情報の読み込み処理方法が異なるコピー、プリンタなどにおけるプリント部数が１部などの時でも、それらに応じた最適な処理（最終過程のロス低減）を行ない、生産性を向上させることができる。
【０１１２】
請求項７記載の発明によれば、最初に連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数をｎ枚とした場合、印刷最終段階で連続して第１面を印刷する記録媒体の枚数を最大（２ｎ−１）枚とするので、最終紙処理過程のロスを完全になくすことができる。
【０１１３】
請求項８記載の発明によれば、反転手段によって表裏反転させられた記録媒体を再び記録手段に誘導するための両面中間搬送路を備え、両面記録の際に前記記録媒体が通過する前記両面中間搬送路を含む両面搬送経路が、当該両面搬送経路内に少なくとも（２ｎ−１）枚の記録媒体を収納することができる搬送路長に設定され、インターリーフ制御が開始されるまでの最初の段階では最大（２ｎ−１）枚の記録媒体の第１面に連続して記録を行い、続けて最大でｎ枚の記録媒体の第２面に連続して記録した後にｎ枚のインターリーフ制御に移行するので、あらかじめ画像記録できる画像情報がメモリ等に格納されていて、随時読み出し可能（画像記録可能）な場合は、従来のインターリーフ制御により発生する初期段階でのロスがなくなり、両面画像記録時においても片面画像記録速度と同じパフォーマンスを得ることができる。すなわち、「片面画像記録の所要時間＝両面画像記録所要時間」として両面生産性１００％を実現することが可能となる。
【０１１４】
請求項９記載の発明によれば、前記両面搬送経路が本体搬送路、両面入口搬送路、スイッチバック搬送路、および両面中間搬送路から成る一連のループ経路なので、インターリーフのための特別の経路を設ける必要なく、前記パフォーマンスを得ることができる。
【０１１５】
請求項１０記載の発明によれば、画像記録の最終段階で最大（２ｎ−１）枚の第１面画像記録済みの用紙を再び前記両面搬送経路内に入れ込み、それらを最後に続けて吐き出して裏面画像記録を行うことにより、従来のインターリーフ制御により発生する最終段階でのロスをなくすことができ、両面画像記録時においても片面画像記録速度と同じパフォーマンスを得ることができる。
【０１１６】
請求項１１記載の発明によれば、本体搬送経路以外の両面搬送経路内（つまり両面入口搬送路、スイッチバック搬送路、両面中間搬送路で形成される一連の搬送パス）内に少なくとも（ｎ−１）枚の用紙を滞留可能とすることにより、確実に（２ｎ−１）枚の用紙を両面搬送経路内に溜め込むことができる。最終段階でのロスを解消するためには、両面搬送経路内に少なくとも（２ｎ−１）枚の用紙を同時に収納できるように構成することが必要だからである。
【０１１７】
請求項１２記載の発明によれば、スイッチバック搬送路内で、２枚の用紙をすれ違い反転（すれ違い搬送）可能な構成としているので、搬送経路を長くしたり、搬送速度を増速することなく、多数枚の用紙を連続で両面搬送経路内に送り込ませることができ、大型化を招くことなく請求項８の効果を低コストで、且つ搬送信頼性を確保しつつ得ることができる。
【０１１８】
請求項１３記載の発明によれば、前記すれ違いながら反転させる手段が、第１面に画像形成された記録媒体をスイッチバックさせて搬送するスイッチバック搬送路と、前記スイッチバック搬送路に収納された記録媒体を当該スイッチバック搬送路から搬出する戻し搬送手段とから構成されているので、簡単な構成で請求項１２記載の発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る両面記録装置としてのデジタル複写機の機械的構成を概略的に示す図である。
【図２】図１のデジタル複写機の用紙の反転ユニットの動作を示す概略説明図である。
【図３】図１のデジタル複写機の制御ユニットの主要部を示すブロック図である。
【図４】図１のデジタル複写機の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】３枚インターリーフ制御で最終のインターリーフ枚数を４枚とした場合のＡＤＦによる画像読み込みと作像部における書き込みに対する用紙の流れを概略を示す図である。
【図６】インターリーフ枚数の実行可否を判断し、各条件（プリンタ、コピー等の機械）でより効率よく処理するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図６の処理手順に対応する３枚インターリーフ制御の原稿読み込みと書き込みに対する用紙の流れを概略的に示す図である。
【図８】３枚インターリーフ制御で最終のインターリーフ枚数を５枚とした場合のＡＤＦによる画像読み込みと作像部における書き込みに対する用紙の流れを概略を示す図である。
【図９】プレスキャン等によって全ての画像情報が直ぐに書き込める状態にある場合のインターリーフ制御方式を説明する図である。
【図１０】本発明の制御方式を実施した場合の用紙の流れを示す図である。
【図１１】本発明の制御方式を実施した場合の用紙の流れを示す図である。
【図１２】従来例およびこの従来例に関連するインターリーフ制御方式を説明する図である。
【符号の説明】
２０  メインＣＰＵ
３０  操作部
５０  読み取りユニット
５７  書き込みユニット
６５  メモリコントローラ
６６  画像メモリ
６７  ２次圧縮部
６８  ＨＤＤ
１００  作像部
１１１  両面搬送ユニット
１１２  反転ユニット
１１３  両面入口搬送路
１１８  中間搬送手段
１１９  スイッチバック搬送路
１２１  両面中間搬送路
１２４  本体搬送路
２００  フィニッシャ
３００  ＡＤＦ
３０３  原稿読み取りセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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