(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多色刺繍を行うため複数の天秤とミシン針とが設けられたヘッド部と、前記複数の天秤とミシン針のうちいずれか１つの天秤とミシン針を選択的に駆動するため該ヘッド部に設けられた色替え機構と、前記複数の天秤のうち該色替え機構で選択された天秤が主軸の回転に従って駆動されるのを許し、選択されていない天秤を予め決められた所定位置に停止させた状態で保持する天秤保持機構とを備えてなる刺繍機において、
前記ヘッド部は、前記主軸により駆動される天秤駆動部が設けられたヘッド本体と、該ヘッド本体に対し前記各天秤を相対移動可能に支持し前記色替え機構により各天秤と共に移動される可動支持体とからなり、
該可動支持体は、前記ヘッド部の左，右方向に延び前記各天秤を互いに並行に配置した状態で回動可能に支持する天秤支持軸を有する構成とし、
前記天秤保持機構は、前記複数の天秤にそれぞれ設けられた係合部と、該各係合部にそれぞれ係合しばね部材の付勢力により前記各天秤を所定位置に押圧して保持するばね式保持手段と、前記各天秤のうち前記色替え機構で選択された天秤の係合部と該ばね式保持手段との係合を解除する係合解除手段とにより構成し、
前記ばね式保持手段は、前記可動支持体に設けられると共に前記天秤支持軸にほぼ対応する長さをもって該天秤支持軸と平行に延びる構成とし、
前記係合解除手段は前記ヘッド本体に固定して設ける構成としたことを特徴とする刺繍機。
【請求項２】
前記ばね式保持手段は、前記各天秤の係合部にそれぞれ係合し各天秤を前記所定位置に向けて個別に押圧する複数の爪部が設けられた櫛形状の板ばね部材からなり、前記係合解除手段は、前記各爪部のうち前記色替え機構で選択された天秤と対応する爪部を前記係合部から離間する方向に押返す押返し部材により構成してなる請求項１に記載の刺繍機。
【請求項３】
前記ばね式保持手段は、前記各天秤の係合部にそれぞれ係合し各天秤を前記所定位置に向けて個別に押圧する複数のストッパピンとばね部材とが設けられたストッパ装置により構成し、前記係合解除手段は、前記各ストッパピンのうち前記色替え機構で選択された天秤と対応するストッパピンを前記ばね部材に抗して前記係合部から離間する方向に押返す押返し部材により構成してなる請求項１に記載の刺繍機。
【請求項４】
多色刺繍を行うため複数の天秤とミシン針とが設けられたヘッド部と、前記複数の天秤とミシン針のうちいずれか１つの天秤とミシン針を選択的に駆動するため該ヘッド部に設けられた色替え機構と、前記複数の天秤のうち該色替え機構で選択された天秤が主軸の回転に従って駆動されるのを許し、選択されていない天秤を予め決められた所定位置に停止させた状態で保持する天秤保持機構とを備えてなる刺繍機において、
前記天秤保持機構は、前記複数の天秤にそれぞれ設けられた係合部と、該各係合部にそれぞれ係合しばね部材の付勢力により前記各天秤を所定位置に押圧して保持するばね式保持手段と、前記各天秤のうち前記色替え機構で選択された天秤の係合部と該ばね式保持手段との係合を解除する係合解除手段とにより構成し、
前記ばね式保持手段は、前記各天秤の係合部にそれぞれ係合し各天秤を前記所定位置に向けて個別に押圧する複数の爪部が設けられた櫛形状の板ばね部材からなり、前記係合解除手段は、前記各爪部のうち前記色替え機構で選択された天秤と対応する爪部を前記係合部から離間する方向に押返す押返し部材により構成したことを特徴とする刺繍機。
【請求項５】
前記ヘッド部は刺繍機の基台上に複数設けられ、多頭式ヘッドを構成してなる請求項１，２，３または４に記載の刺繍機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば刺繍布等に多色の刺繍柄を形成するのに好適に用いられる刺繍機に関し、特に、天秤を上死点位置等に保持するための天秤保持機構を備えてなる刺繍機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、刺繍データ等に従って刺繍機の主軸等を駆動制御することにより、多数色の上糸（刺繍糸）を用いて布等の刺繍対象物に多数色の刺繍柄を実現するようにした刺繍機は知られている。
【０００３】
そして、この種の従来技術による刺繍機は、主軸を回転駆動する駆動源を備えた刺繍機本体と、該刺繍機本体に設けられ前記主軸の回転により駆動される駆動部を有したヘッド部と、該ヘッド部に往復動可能に設けられ該ヘッド部の駆動部により上，下に駆動される複数の針棒と、該各針棒の先端側にそれぞれ取付けられ上糸（刺繍糸）が挿通される複数のミシン針と、該各ミシン針に上糸を供給するため前記各上糸をそれぞれ巻回状態で収納した上糸収納部と、該上糸収納部からミシン針に供給する上糸の送出しと糸締めを行うため各ミシン針に対応して前記ヘッド部に設けられ前記駆動部により上，下に揺動される複数の天秤等とから構成されている。
【０００４】
また、刺繍機のヘッド部には、刺繍データに従って複数の天秤とミシン針のうちいずれか１つの天秤とミシン針を選択的に駆動するための色替え機構と、前記複数の天秤のうち該色替え機構で選択された天秤が主軸の回転に従って駆動されるのを許し、選択されていない天秤を上死点位置等に停止させた状態で保持する天秤保持機構とが設けられている。
【０００５】
そして、従来技術による天秤保持機構は、前記ヘッド部の左，右方向に延び中間位置に切欠きが設けられた平板状の天秤ガイドと、前記各天秤の基端側に設けられ該天秤ガイドに係合することにより天秤を上死点位置に停止させた状態に保持する係合凹部とから構成されている。
【０００６】
この場合、前記色替え機構で選択された天秤は、前記天秤ガイドに沿って切欠きの位置まで移動されることにより前記係合凹部と天秤ガイドとの係合が解除され、この切欠きの位置にある天秤のみが上，下に揺動する動きが可能となる。そして、色替え機構で選択されていない残りの各天秤については、それぞれの係合凹部が天秤ガイドに係合することにより上死点位置に停止したまま保持されるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による天秤保持機構は、天秤ガイドをヘッド部に固定して設け左，右方向に延在させる構成としているので、天秤ガイドの長さ寸法は、色替え機構により左，右方向に移動される各天秤の移動幅を加算した長さが必要となる。
【０００８】
このため、色替え機構によって各天秤をヘッド部の左方向に移動させたときには、天秤ガイドの右側端部がヘッド部から張出して外部に露出し、これとは逆に各天秤をヘッド部の右方向に移動させたときには、天秤ガイドの左側端部がヘッド部から張出して外部に露出することになり、天秤ガイドの張出により外観品質の低下を招くという問題がある。
【０００９】
また、刺繍機の基台上に複数のヘッド部を設ける構成とした多頭式ヘッドの刺繍機では、それぞれのヘッド部に設けた天秤ガイドが左，右方向へと張出すために、これらの天秤ガイドが左，右で互いに接触、干渉しないように各ヘッド部間に大きなスペースを確保する必要が生じ、刺繍機全体が大型化するという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、天秤保持機構をヘッド部内に収めることができ、ヘッド部等の外観品質を向上できると共に、全体を小型化してコンパクトに形成できるようにした刺繍機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、多色刺繍を行うため複数の天秤とミシン針とが設けられたヘッド部と、前記複数の天秤とミシン針のうちいずれか１つの天秤とミシン針を選択的に駆動するため該ヘッド部に設けられた色替え機構と、前記複数の天秤のうち該色替え機構で選択された天秤が主軸の回転に従って駆動されるのを許し、選択されていない天秤を予め決められた所定位置に停止させた状態で保持する天秤保持機構とを備えてなる刺繍機に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ヘッド部は、前記主軸により駆動される天秤駆動部が設けられたヘッド本体と、該ヘッド本体に対し前記各天秤を相対移動可能に支持し前記色替え機構により各天秤と共に移動される可動支持体とからなり、該可動支持体は、前記ヘッド部の左，右方向に延び前記各天秤を互いに並行に配置した状態で回動可能に支持する天秤支持軸を有する構成とし、前記天秤保持機構を、前記複数の天秤にそれぞれ設けられた係合部と、該各係合部にそれぞれ係合しばね部材の付勢力により前記各天秤を所定位置に押圧して保持するばね式保持手段と、前記各天秤のうち前記色替え機構で選択された天秤の係合部と該ばね式保持手段との係合を解除する係合解除手段とにより構成し、前記ばね式保持手段は、前記可動支持体に設けられると共に前記天秤支持軸にほぼ対応する長さをもって該天秤支持軸と平行に延びる構成とし、前記係合解除手段は前記ヘッド本体に固定して設ける構成としたことにある。
【００１３】
このように構成することにより、複数の天秤のうち色替え機構で選択された天秤は、ばね式保持手段との係合が係合解除手段で解除されるため、主軸の回転に伴って上，下に揺動されるようになり、上糸をミシン針側に供給する上糸の送出しと糸締め動作とを行うことができる。また、色替え機構で選択されていない残りの天秤は、それぞれの係合部にばね式保持手段が係合しばねの付勢力で所定位置に押圧され、例えば天秤上死点等の所定位置で停止した状態に保持される。そして、これらの各天秤のうちいずれか１つの天秤が色替え機構で選択されるときには、選択された天秤とばね式保持手段との係合が前記係合解除手段により解除されるため、当該天秤を天秤駆動部等によって上，下に揺動することができる。
また、ヘッド部の可動支持体に設けたばね式保持手段は、色替え機構を用いて可動支持体をヘッド本体に対し、例えば左，右方向に移動するときに可動支持体と一緒に左，右方向に移動されるので、当該ばね式保持手段を可動支持体（ヘッド部）内に収めることができ、左，右方向に張出すのを防止できる。そして、ヘッド本体に固定された係合解除手段は、色替え機構で可動支持体がばね式保持手段と共に左，右方向に移動されるに伴い、選択された天秤とばね式保持手段との係合を解除するように動作し、当該天秤が天秤駆動部により上，下動されるのを許すことができる。
しかも、可動支持体はヘッド部の左，右方向に延び各天秤を互いに並行に配置した状態で回動可能に支持する天秤支持軸を有し、ばね式保持手段は該天秤支持軸にほぼ対応する長さをもって該天秤支持軸と平行に延びる構成としている。これにより、例えばばね式保持手段を天秤支持軸の上側に互いに平行に延びるように配置でき、ばね式保持手段を天秤支持軸とほぼ等しい長さ、またはこれよりも短い長さをもって形成することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明によると、ばね式保持手段は、各天秤の係合部にそれぞれ係合し各天秤を所定位置に向けて個別に押圧する複数の爪部が設けられた櫛形状の板ばね部材からなり、係合解除手段は、前記各爪部のうち色替え機構で選択された天秤と対応する爪部を前記係合部から離間する方向に押返す押返し部材により構成している。
【００１５】
これにより、櫛形状の板ばね部材からなるばね式保持手段は、それぞれ櫛歯状に延びる爪部を天秤の係合部に係合させた状態で、該天秤を所定位置に向けて押圧することができる。そして、押返し部材は、これらの爪部のうち色替え機構で選択された天秤に対応する爪部を係合部から離間させる方向に押返し、該爪部と天秤との係合を自動的に解除することができる。
【００１６】
また、請求項３の発明によると、ばね式保持手段は、各天秤の係合部にそれぞれ係合し各天秤を所定位置に向けて個別に押圧する複数のストッパピンとばね部材とが設けられたストッパ装置により構成し、係合解除手段は、前記各ストッパピンのうち色替え機構で選択された天秤と対応するストッパピンを前記ばね部材に抗して前記係合部から離間する方向に押返す押返し部材により構成している。これにより、ストッパピンとばね部材とが設けられたストッパ装置からなるばね式保持手段は、それぞれのストッパピンをばね部材により天秤の係合部に係合させた状態で、該天秤を所定位置に向けて押圧することができる。そして、押返し部材は、これらのストッパピンのうち色替え機構で選択された天秤に対応するストッパピンを係合部から離間させる方向に押返し、該ストッパピンと天秤との係合を自動的に解除することができる。
【００１７】
また、請求項４の発明が採用する構成の特徴は、前記天秤保持機構は、前記複数の天秤にそれぞれ設けられた係合部と、該各係合部にそれぞれ係合しばね部材の付勢力により前記各天秤を所定位置に押圧して保持するばね式保持手段と、前記各天秤のうち前記色替え機構で選択された天秤の係合部と該ばね式保持手段との係合を解除する係合解除手段とにより構成し、前記ばね式保持手段は、前記各天秤の係合部にそれぞれ係合し各天秤を前記所定位置に向けて個別に押圧する複数の爪部が設けられた櫛形状の板ばね部材からなり、前記係合解除手段は、前記各爪部のうち前記色替え機構で選択された天秤と対応する爪部を前記係合部から離間する方向に押返す押返し部材により構成したことにある。
【００１８】
これにより、前述した請求項１の発明と同様に、各天秤のうちいずれか１つの天秤が色替え機構で選択されるときには、選択された天秤とばね式保持手段との係合が前記係合解除手段により解除されるため、当該天秤を天秤駆動部等によって上，下に揺動することができる。また、櫛形状の板ばね部材からなるばね式保持手段は、それぞれ櫛歯状に延びる爪部を天秤の係合部に係合させた状態で、該天秤を所定位置に向けて押圧することができる。そして、押返し部材は、これらの爪部のうち色替え機構で選択された天秤に対応する爪部を係合部から離間させる方向に押返し、該爪部と天秤との係合を自動的に解除することができる。
【００１９】
さらに、請求項５の発明は、ヘッド部が刺繍機の基台上に複数設けられ、多頭式ヘッドを構成している。この場合には、ばね式保持手段および係合解除手段等からなる天秤保持機構が各ヘッド部から左，右方向に張出すことはないので、各ヘッド部間の間隔を狭めることができ、刺繍機全体をコンパクトに形成できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による刺繍機を、多頭式刺繍機に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２１】
ここで、図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は刺繍機本体を構成する基台を示し、該基台１上には、左，右に離間して側枠２，３が立設され、これらの側枠２，３間には左，右方向に延びるヘッド支持体４が固定して設けられている。
【００２２】
５，５，…はヘッド支持体４の前部側に設けられた刺繍機のヘッド部で、これらのヘッド部５は基台１上に合計３個設けられ、例えば３頭式のミシンヘッドを構成している。なお、これは１つの例を示すもので、基台１上には３頭以上、例えば１５頭に及ぶヘッド部５等が設けられる機種もある。
【００２３】
そして、これらのヘッド部５は、図２に示す如くヘッド本体６と、該ヘッド本体６の前面側に設けられ、ヘッド本体６に対して左，右（図１中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動可能となった可動支持体としての針棒ケース７と、該針棒ケース７上に設けられ、後述の色替え機構１１により針棒ケース７と一体に左，右方向に移動される糸調子台８等とにより構成されている。
【００２４】
また、針棒ケース７の上部側には、図３ないし図６に示すように左，右に離間した一対の枠体からなる天秤支持枠７Ａ，７Ａが設けられ、該各天秤支持枠７Ａは後述の各天秤１７を左，右両側から挟むようにして各天秤１７を外部の障害物等から保護する。そして、各天秤支持枠７Ａには図６に示すように軸受部７Ｂが設けられ、該各軸受部７Ｂにより後述する天秤支持軸１８の両端側が天秤支持枠７Ａに支持されている。
【００２５】
また、各ヘッド部５のヘッド本体６には、図１に示す主軸モータ９により主軸１０を介して駆動される後述の天秤駆動部２１と針棒駆動部（図示せず）が設けられ、これらの駆動部により後述の天秤１７と針棒１９とがそれぞれ上，下に駆動されるものである。
【００２６】
１１はヘッド本体６の上側に設けられた色替え機構で、該色替え機構１１は、図２、図４に示す如くヘッド本体６の上側に配設され、針棒ケース７と糸調子台８とを一体に左，右（図１中の矢示Ａ，Ｂ方向）へと移動させることにより、後述の色替え動作を行うものである。
【００２７】
なお、色替え機構１１は、図１に示す３個のヘッド部５，５，…のうち、例えば最右側に位置するヘッド部５のみに設けられている。そして、各ヘッド部５の針棒ケース７は、後述の連結ロッド３４により互いに連結され、これによって各針棒ケース７が図１中の矢示Ａ，Ｂ方向へと一体に移動されるものである。
【００２８】
１２はヘッド支持体４の後側に配設された上糸収納部となる糸立て台で、該糸立て台１２には、図２に示すように複数の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…等が設けられ、これらの上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…には、例えば赤、青、黄、白、黒色等の複数色の上糸（以下、刺繍糸Ｓという）等が巻回されている。
【００２９】
そして、刺繍作業時には、これらの上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…から色替え機構１１により選択された刺繍糸Ｓが、後述の天秤１７等を用いて引出され、刺繍布等の刺繍対象物（図示せず）に対する刺繍が行われるものである。
【００３０】
１３，１３，…はヘッド部５の糸調子台８に設けられた糸張り器で、これらの糸張り器１３は、図３に示すように糸調子台８の上部側に互いに間隔をもって、例えば合計９個配設されている。１４，１４，…は各糸張り器１３の下側に位置して糸調子台８に設けられた、例えば９個の糸調子を示している。
【００３１】
そして、糸立て台１２の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ等から引出された刺繍糸Ｓは、それぞれ糸張り器１３を介して各糸調子１４へと導かれ、この糸調子１４により天秤１７側に向けて低摩擦給糸されるものである。この場合に、糸調子１４は、例えば１０〜５０ｇ程度の張力を刺繍糸Ｓに与え、後述のミシン針２０等により刺繍糸Ｓがこの張力を越えて引っ張られるときに、天秤１７側に向けて刺繍糸Ｓが給糸されるのを許す構成となっている。
【００３２】
１５は糸調子１４よりも下側に位置して糸調子台８に設けられた糸ガイドで、該糸ガイド１５は、糸調子台８の下端側に沿って左，右方向に延びる板状金具からなり、例えば合計９個の糸挿通孔（図示せず）が左，右に間隔をもって列設されている。そして、糸ガイド１５の各糸挿通孔には糸調子１４と天秤１７との間でそれぞれ刺繍糸Ｓが１本ずつ挿通されている。
【００３３】
１６は天秤１７よりも下側に位置して針棒ケース７の前面側に設けられた他の糸ガイドで、該糸ガイド１６は、針棒ケース７の幅方向（左，右方向）に延びる板状金具からなり、例えば合計９個の糸挿通部１６Ａ（図５に１個のみ図示）が糸ガイド１５の各糸挿通孔とほぼ同様に列設されている。
【００３４】
また、糸ガイド１６には、図５に示すように各糸挿通部１６Ａに対応して糸掛け部１６Ｂが合計９個設けられている。そして、上側の糸ガイド１５から導かれる各刺繍糸Ｓは、糸ガイド１６の糸掛け部１６Ｂに挿通した後に、後述する天秤１７の糸挿通孔１７Ｃに向けて引き回し、この糸挿通孔１７Ｃから糸ガイド１６の糸挿通部１６Ａを通してミシン針２０側へと導かれるものである。
【００３５】
１７，１７，…はヘッド部５の針棒ケース７から前面側に突出して設けられた天秤で、これらの天秤１７は、図３ないし図９に示す如く針棒ケース７内に左，右に並行に配置した状態で合計９個配設され、天秤支持軸１８により回動可能に支持されている。そして、該天秤支持軸１８は両端側が針棒ケース７の各天秤支持枠７Ａに軸受部７Ｂ等を介して支持されている。
【００３６】
また、天秤１７の基端側には、図５ないし図９に示す如く円形の歯車からなる天秤ギヤ１７Ａと、後述する天秤保持機構２７の一部をなす係合部としての係合突起１７Ｂとが設けられている。そして、天秤１７は、天秤ギヤ１７Ａが後述のセクタギヤ２６に噛合することにより、主軸１０の回転に従って上，下に揺動されるものである。
【００３７】
この場合、合計９個の天秤１７，１７，…は、図１０に示す如く天秤支持軸１８の外周側に一定の間隔Ｗをもって並置され、色替え機構１１は針棒ケース７を左，右に移動して色替え動作を行うときに、この間隔Ｗを基準にして天秤支持軸１８と一緒に各天秤１７を矢示Ａ，Ｂ方向に平行移動させ、いずれか１つの天秤ギヤ１７Ａを、図１０中に示す中心線Ｏ−Ｏの位置でセクタギヤ２６と選択的に噛合させる。
【００３８】
そして、例えば合計９本の天秤１７のうちいずれか１本の天秤１７が、色替え機構１１で選択されると、選択された天秤１７のみがセクタギヤ２６により上，下に揺動される。また、選択されていない残余の天秤１７は、天秤保持機構２７により図５に例示する上死点位置に保持され、その後に色替え機構１１で選択されるまでは、この上死点位置に停止し続けるものである。
【００３９】
一方、天秤１７の先端（突出端）側には糸挿通孔１７Ｃが穿設され、該糸挿通孔１７Ｃには刺繍糸Ｓが挿通されている。そして、この状態で天秤１７は、上死点から下死点へと下向きに駆動されるときに、ミシン針２０との間で刺繍糸Ｓに僅かなたるみを与え、刺繍糸Ｓをミシン針２０側に給糸させる。
【００４０】
また、天秤１７は上向きに駆動されるときに、ミシン針２０により刺繍布等に形成した縫い目（いずれも図示せず）と糸調子１４等との間で刺繍糸Ｓを引っ張り上げるようにして刺繍糸Ｓに張力を与え、前記縫い目の糸締めと刺繍糸Ｓの繰り出しとを行うものである。
【００４１】
１９，１９，…は天秤１７の下側に位置して針棒ケース７内に設けられた例えば９個の針棒で、該各針棒１９の下端側にはそれぞれミシン針２０が着脱可能に装着されている。そして、これらの針棒１９およびミシン針２０は、ヘッド本体６に設けられた針棒駆動部（図示せず）により主軸１０の回転に従って上，下に駆動されるものである。
【００４２】
また、これらの針棒１９、ミシン針２０についても、天秤１７と同様に色替え機構１１により選択され、選択された針棒１９のみがミシン針２０と共に上，下に往復動されるものである。そして、色替え機構１１で選択されていない残余の針棒１９はミシン針２０と一緒に図３、図５に示す如く上死点位置に留まり、色替え機構１１で選択されるまでは上死点位置に保持されるものである。
【００４３】
２１はヘッド本体６内に設けられた天秤駆動部で、該天秤駆動部２１は、図７に示す如く主軸１０に嵌合して固定され、該主軸１０と一体に回転する回転板としてのカム板２２と、後述の回動レバー２３およびセクタギヤ２６等とにより構成されている。そして、カム板２２の表面側には、主軸１０の周囲を略楕円形状をなして延び該主軸１０の中心に対して偏心したカム溝２２Ａが形成され、該カム溝２２Ａには後述のカムフォロア２５が係合している。
【００４４】
２３はヘッド本体６に支軸２４を介して設けられた回動レバーで、該回動レバー２３には支軸２４から離間した下端側にカムフォロア２５が取付けられ、該カムフォロア２５はカム板２２のカム溝２２Ａ内に転動可能に挿嵌されている。そして、回動レバー２３は、カム溝２２Ａ内を転動するカムフォロア２５に追従して図７中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を、支軸２４を中心として回動されるものである。
【００４５】
２６は支軸２４を中心として回動レバー２３と一体に回動される駆動ギヤとしてのセクタギヤで、該セクタギヤ２６は扇形状をなす歯車部材により構成され、先端側の歯部２６Ａが天秤１７の天秤ギヤ１７Ａと噛合している。また、セクタギヤ２６は、基端側が支軸２４の周囲で回動レバー２３と一体に連結され、主軸１０の回転により回動レバー２３が支軸２４を中心として回動されるときに、これに追従して回動される。
【００４６】
そして、セクタギヤ２６は、図７中に実線で示す位置に回動されるときに天秤１７を上死点位置に揺動させ、図７中に二点鎖線で示す位置に回動されるときには天秤１７を下死点位置へと揺動させる。なお、セクタギヤ２６は、図１０中に示す中心線Ｏ−Ｏの位置に配置され、この位置で天秤１７の天秤ギヤ１７Ａと噛合するものである。
【００４７】
２７は本実施の形態で採用した天秤保持機構で、該天秤保持機構２７は、図５および図６に示す如く断面Ｌ字状をなす取付金具からなり、針棒ケース７の各天秤支持枠７Ａ間に固定ボルト２８，２８を用いて取付けられた取付ブラケット２９と、天秤１７の基端側に設けた前記係合突起１７Ｂと、後述の天秤保持ばね３０、係合解除金具３１等とにより構成されている。
【００４８】
また、天秤保持機構２７の取付ブラケット２９は、各天秤１７の上方に位置して針棒ケース７の左，右方向に天秤支持軸１８と平行に延び、その両端側が天秤支持枠７Ａ，７Ａの上面側に固定ボルト２８，２８により固定されている。そして、取付ブラケット２９は各天秤１７の基端側上方位置に天秤保持ばね３０を位置決めするための取付座を構成するものである。
【００４９】
３０は天秤保持機構２７の一部を構成するばね式保持手段としての天秤保持ばねで、該天秤保持ばね３０は、図６、図８、図９および図１１に示す如く全体として櫛形状をなす板ばね部材を用いて形成され、天秤支持軸１８にほぼ対応する長さ（天秤支持軸１８よりも短い長さ）を有している。そして、天秤保持ばね３０は、各天秤ギヤ１７Ａの上側に位置し、天秤支持軸１８と平行に延びるように取付ブラケット２９に固定して取付けられている。
【００５０】
また、天秤保持ばね３０には、各天秤１７の係合突起１７Ｂ側に向けて櫛歯状に延びる複数の爪部３０Ａ，３０Ａ，…が一体に設けられ、これらの爪部３０Ａは、図１１に示す如く間隔Ｗ（図１０に示す天秤１７の間隔Ｗに等しい）をもって左，右方向に離間し互いに並行に列設されている。
【００５１】
また、天秤保持ばね３０の各爪部３０Ａには、天秤１７の係合突起１７Ｂに係合する小さい角穴３０Ｂがそれぞれ形成されている。そして、これらの爪部３０Ａは、それぞれの角穴３０Ｂが天秤１７の係合突起１７Ｂに係合した状態で該係合突起１７Ｂを下向きに押圧（付勢）することにより、天秤１７を予め決められた所定位置としての上死点位置に停止させた状態で保持するものである。
【００５２】
また、天秤保持ばね３０は各爪部３０Ａの先端側に、図８、図９、図１１に示すように左，右方向で略コ字形状に折曲げられたガイド部３０Ｃが形成されている。そして、該ガイド部３０は、後述の係合解除金具３１を爪部３０Ａの下面側に滑らかに導かれるようにガイドし、天秤１７の係合突起１７Ｂと爪部３０Ａとの係合解除を円滑に行わせるものである。
【００５３】
３１はヘッド本体６の上面側に固定して設けられた係合解除手段を構成する押返し部材としての係合解除金具で、該係合解除金具３１は、例えば鋼板等の金属板を図８、図９、図１１に示すように山形状に折曲げることにより形成され、天秤保持ばね３０に比較して１／３〜１／４程度の長さを有している。そして、係合解除金具３１は山形状に突出する逆Ｖ字状の頂部３１Ａを有し、該頂部３１Ａは天秤保持ばね３０の各爪部３０Ａのうちいずれか１個の爪部３０Ａに下側から当接するものである。
【００５４】
これにより、係合解除金具３１は、爪部３０Ａを天秤１７の係合突起１７Ｂから離間する方向（上向き）に押返し、爪部３０Ａの角穴３０Ｂを係合突起１７Ｂから離脱させる。即ち、係合解除金具３１の頂部３１Ａは、天秤保持ばね３０の各爪部３０Ａのうち、色替え機構１１で選択された天秤１７と対応する爪部３０Ａに下側から当接し、該爪部３０Ａと天秤１７との係合を自動的に解除するものである。
【００５５】
３２，３３はヘッド部５の左，右方向に延びた針棒ケース７用のスライドガイドで、該スライドガイド３２，３３は、図４、図５に示すようにヘッド本体６と針棒ケース７との間に上，下に離間して配設され、色替え機構１１による色替え動作時に針棒ケース７がヘッド本体６に対して左，右方向へと円滑に摺動変位するようにガイドするものである。
【００５６】
３４，３４は図１に示す如く各ヘッド部５の針棒ケース７間に設けられた連結ロッドで、これらの連結ロッド３４は、各針棒ケース７を左，右方向で連結し、色替え機構１１による色替え動作時に、例えば３個の針棒ケース７を図１中の矢示Ａ，Ｂ方向へと一体に移動させるものである。
【００５７】
３５は図１、図２に示すように各ヘッド部５の下側に位置して刺繍機の基台１上に配設された刺繍枠等の移動枠で、該移動枠３５は、例えば合計３個のヘッド部５の下側で刺繍布（図示せず）等を展張状態で保持し、この刺繍布と共に基台１上を前，後、左，右へと水平方向に枠移動されるものである。
【００５８】
そして、このように移動枠３５が枠移動されるときには、これにほぼ連動して各ヘッド部５側のミシン針２０が上，下に運針されることにより、刺繍布等には刺繍データに対応した刺繍柄がヘッド部５毎に実現されるものである。
【００５９】
３６，３６，…は図１に示す如く移動枠３５の下側に位置して基台１に設けられた下糸用の回転釜で、該各回転釜３６内には下糸ボビン（図示せず）等が装着されている。そして、各回転釜３６は各ヘッド部５の下側位置、例えば図１０に示す中心線Ｏ−Ｏと対応する位置に配置されるものである。
【００６０】
本実施の形態による多頭式刺繍機は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００６１】
まず、主軸モータ９により主軸１０を回転させ、ヘッド部５の天秤駆動部２１と共に、前記針棒駆動部を作動させると、色替え機構１１により選択された針棒１９が針棒駆動部によってミシン針２０と共に上，下に駆動され、該ミシン針２０を刺繍布に対して運針させる。
【００６２】
また、色替え機構１１により選択された天秤１７についても、天秤ギヤ１７Ａが天秤駆動部２１のセクタギヤ２６と噛合し、このセクタギヤ２６が主軸１０の回転に従って上，下に駆動されることにより、図７に示す上死点位置と下死点位置との間で繰返し上，下動される。
【００６３】
そして、色替え機構１１で選択された所望色の刺繍糸Ｓは、天秤１７の上，下動により図２に示す糸立て台１２上の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…のいずれか１つから糸張り器１３、糸調子１４等を介してミシン針２０側に供給される。
【００６４】
この間、刺繍糸Ｓはミシン針２０の運針動作に伴って移動枠３５側の刺繍布に縫付けられ、ミシン針２０が刺繍布に縫い目を形成する毎に、刺繍糸Ｓがミシン針２０側へと給糸され、刺繍データに基づいた刺繍柄が形成される。
【００６５】
ここで、色替え機構１１による各天秤１７の選択動作について説明すると、図１０（ａ）に示すように、選択された天秤１７の天秤ギヤ１７Ａが中心線Ｏ−Ｏの位置でセクタギヤ２６と噛合し、このセクタギヤ２６によって天秤１７は駆動される。
【００６６】
このとき、各天秤１７を上死点位置に保持するための天秤保持ばね３０は、図１１（ａ）に示す如く中心線Ｏ−Ｏ上に位置する爪部３０Ａが係合解除金具３１の頂部３１Ａで上向きに押返されることにより、該爪部３０Ａと天秤１７との係合が解除されるので、この天秤１７はセクタギヤ２６に追従して上，下方向に揺動するように駆動される。
【００６７】
また、色替え機構１１で選択されていない残りの各天秤１７は、図１１（ａ）に示す如く天秤保持ばね３０により上死点位置に静止した状態で保持される。この場合、選択されていない天秤１７は、図５に示すように基端側の係合突起１７Ｂが天秤保持ばね３０の各爪部３０Ａに係合し、これらの爪部３０Ａで係合突起１７Ｂを下向きに弾性的に押圧することにより、所定位置としての上死点位置に停止状態で保持される。
【００６８】
次に、この状態で次なる刺繍糸Ｓを選択するために色替え機構１１を作動し、例えば図１０中の矢示Ｂ方向に針棒ケース７を各天秤１７、天秤支持軸１８と一緒に移動させると、このときの移動量が天秤１７の間隔Ｗの半分（Ｗ／２）に達するときに、図１０（ｂ）に示す如く、前回選択した天秤１７と次なる天秤１７との中間にセクタギヤ２６が置かれる。
【００６９】
このとき、天秤保持機構２７の係合解除金具３１は、図１１（ｂ）に示す如く天秤保持ばね３０が矢示Ｂ方向に針棒ケース７と一緒に移動されることにより、前回の爪部３０Ａと次なる爪部３０Ａとの間に位置し、次なる爪部３０Ａをガイド部３０Ｃを介して徐々に上向きに押圧し始める。
【００７０】
そして、図１０（ｃ）に示す如く矢示Ｂ方向に沿って移動される針棒ケース７の移動量が、天秤１７の間隔Ｗに対応する移動量（Ｗ）に達すると、次に選択された天秤１７の天秤ギヤ１７Ａが中心線Ｏ−Ｏの位置でセクタギヤ２６と噛合するようになる。
【００７１】
これにより天秤保持ばね３０は、図１１（ｃ）に示す如く中心線Ｏ−Ｏ上に位置する次の爪部３０Ａが係合解除金具３１の頂部３１Ａで上向きに押返される。この結果、天秤保持ばね３０の次なる爪部３０Ａは、図８、図９に例示したように係合解除金具３１の頂部３１Ａによって、角穴３０Ｂが天秤１７の係合突起１７Ｂから離脱され、天秤１７との係合が自動的に解除される。
【００７２】
即ち、天秤保持ばね３０の各爪部３０Ａのうち色替え機構１１で選択された天秤１７と対応する爪部３０Ａは、係合解除金具３１の頂部３１Ａに乗り上げるように当接して天秤１７との係合が強制的に解除されると共に、当該天秤１７は天秤ギヤ１７Ａがセクタギヤ２６と噛合することにより、主軸１０の回転に従って駆動される。
【００７３】
また、このときに色替え機構１１で選択されていない各天秤１７は、それぞれの係合突起１７Ｂが天秤保持ばね３０の各爪部３０Ａと角穴３０Ｂを介して係合し、これらの爪部３０Ａによって下向きに押圧されることにより上死点位置に保持され、次なる色替え動作（選択動作）までこの上死点位置で待機する。
【００７４】
かくして、本実施の形態によれば、刺繍機の各ヘッド部５を、主軸１０により駆動される天秤駆動部２１が設けられたヘッド本体６と、該ヘッド本体６に対し各天秤１７を相対移動可能に支持し、色替え機構１１により各天秤１７と共に移動される針棒ケース７等とから構成している。
【００７５】
そして、該針棒ケース７の上側に位置する左，右の天秤支持枠７Ａには、天秤保持機構２７の天秤保持ばね３０を取付ブラケット２９を介して取付け、天秤保持機構２７の係合解除金具３１は、ヘッド本体６の上面側にボルト等で固定して設ける構成としている。
【００７６】
これにより、ヘッド部５の針棒ケース７に設けた天秤保持ばね３０は、色替え機構１１を用いて針棒ケース７をヘッド本体６に対して左，右方向に移動するときに針棒ケース７と一緒に左，右方向に移動するので、天秤保持ばね３０を針棒ケース７から左，右方向に張出して設ける必要がなくなり、天秤保持ばね３０等を針棒ケース７（ヘッド部５）内に収納するように配置することができる。
【００７７】
また、ヘッド本体６に固定して設ける係合解除金具３１は、天秤保持ばね３０よりも短尺に形成することができ、該係合解除金具３１もヘッド部５内に収めるように配置することができる。
【００７８】
そして、この係合解除金具３１は、色替え機構１１で針棒ケース７が天秤保持ばね３０と共に左，右方向に移動されるに伴って、色替え機構１１で選択された天秤１７と天秤保持ばね３０との係合を解除し、このときには当該天秤１７の天秤ギヤ１７Ａが天秤駆動部２１のセクタギヤ２６と噛合することにより、天秤駆動部２１で天秤１７を上，下に揺動させるように駆動できる。
【００７９】
また、天秤保持ばね３０を複数の爪部３０Ａ，３０Ａ，…が設けられた櫛形状の板ばね部材により形成し、該各爪部３０Ａを用いて各天秤１７を上死点位置に個別に押圧する構成としているので、天秤保持ばね３０の各爪部３０Ａを天秤１７の係合突起１７Ｂに角穴３０Ｂを介して係合させ、この状態で該天秤１７を上死点位置に押圧して保持することができる。
【００８０】
また、係合解除金具３１は、天秤保持ばね３０の各爪部３０Ａのうち、色替え機構１１で選択された天秤１７と対応する爪部３０Ａに下側から当接し、該爪部を天秤１７の係合突起１７Ｂから離間させるように上向きに押返す構成としているので、色替え機構１１で選択された天秤１７と天秤保持ばね３０との係合解除を、係合解除金具３１を用いて円滑に行うことができ、当該天秤１７を天秤駆動部２１のセクタギヤ２６により即座に上，下動させることができる。
【００８１】
従って、本実施の形態によれば、天秤保持ばね３０および係合解除金具３１等からなる天秤保持機構２７を、ヘッド部５内に収めるように配置でき、ヘッド部５等の外観品質を向上させることができる。
【００８２】
また、天秤保持ばね３０および係合解除金具３１等からなる天秤保持機構２７を、各ヘッド部５内に収納して設けることができるので、それぞれの天秤保持機構２７がヘッド部５から左，右方向に張出すことはなくなり、各ヘッド部５間の間隔を狭めて刺繍機全体が小型化し、コンパクトに形成することができる。
【００８３】
次に、図１２および図１３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、天秤保持機構のばね式保持手段を、スプリング付勢式のストッパピン等を用いて構成したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８４】
図中、４１は本実施の形態で採用する天秤を示し、該天秤４１は、第１の実施の形態で述べた天秤１７とほぼ同様に構成され、その基端側にはセクタギヤ２６に噛合する天秤ギヤ４１Ａが設けられている。
【００８５】
しかし、天秤４１の基端側には後述する天秤保持機構４２の一部を構成する係合部としての係合凹部４１Ｂが形成されている。また、天秤４１の先端側には糸挿通孔４１Ｃが穿設され、該糸挿通孔４１Ｃには刺繍糸Ｓが挿通されている。
【００８６】
４２は本実施の形態で採用した天秤保持機構で、該天秤保持機構４２は、各天秤４１にそれぞれ設けられた係合凹部４１Ｂと、該各係合凹部４１Ｂにそれぞれ係合し各天秤４１を所定位置として上死点位置に押圧して保持するストッパ装置４３と、各天秤４１のうち色替え機構１１で選択された天秤４１の係合凹部４１Ｂと該ストッパ装置４３との係合を解除する後述の押圧ロッド４７および押返し部材４９等とにより構成されている。
【００８７】
４３は天秤保持機構４２の一部を構成するばね式保持手段としてのストッパ装置で、該ストッパ装置４３は、断面コ字状をなす枠体として形成され、針棒ケース７の各天秤支持枠７Ａ間に架け渡すように取付けられた保持枠４４と、後述のストッパピン４５およびスプリング４６等とにより構成されている。
【００８８】
また、ストッパ装置４３の保持枠４４は、各天秤４１の上方に位置して針棒ケース７の左，右方向に天秤支持軸１８と平行に延び、その両端側が各天秤支持枠７Ａの上面側に固定されている。そして、保持枠４４は後述の各ストッパピン４５を上，下に摺動可能に保持すると共に、後述の押圧ロッド４７を水平方向に摺動可能に保持するものである。
【００８９】
４５は各天秤４１に対応して保持枠４４に設けられた複数のストッパピン（１本のみ図示）で、該各ストッパピン４５は、各天秤４１毎に独立して係合、解除動作を行うように各天秤４１の基端側上方に位置し、保持枠４４に対して個別に上，下動するように保持枠４４に摺動可能に取付けられている。
【００９０】
そして、これらのストッパピン４５は、その下端側が各天秤４１の係合凹部４１Ｂと上，下で対向し、図１２に示す如く係合凹部４１Ｂ内に係合したときに、対応する天秤４１のみを所定位置としての上死点位置に保持するものである。
【００９１】
４６は保持枠４４とストッパピン４５との間に配設されたばね部材としてのスプリングで、該スプリング４６はストッパピン４５を常時下向きに押圧（付勢）し、図１２に示す如くストッパピン４５を係合凹部４１Ｂに対して係合させると共に、このストッパピン４５によって天秤４１を上死点位置に押圧して保持するものである。
【００９２】
４７はリンク４８を介してストッパピン４５に相対変位可能に連結された押圧ロッドで、該押圧ロッド４７は、保持枠４４の後壁側に摺動可能に支持され、ストッパピン４５に対して後方へと垂直に延びるように配設されている。そして、押圧ロッド４７の前端側はリンク４８を介してストッパピン４５に回動可能に連結され、後端側は保持枠４４の後壁から後述の係合解除金具５１側に向けて突出している。
【００９３】
４９は天秤保持機構４２の係合解除手段を構成する押返し部材を示し、該押返し部材４９は、ヘッド本体６の上面側に固定して設けられた支持ブラケット５０と、該支持ブラケット５０に一体に設けられた係合解除金具５１とからなり、該係合解除金具５１は、第１の実施の形態で述べた係合解除金具３１と同様に、鋼板等の金属板を山形状に折曲げることにより形成されている。
【００９４】
即ち、本実施の形態で採用した係合解除金具５１は、第１の実施の形態で述べた係合解除金具３１を横置き状態とし、その頂部５１Ａ側が押圧ロッド４７と対向する方向に突出するように配置されており、この状態で係合解除金具５１は支持ブラケット５０に一体化されている。
【００９５】
かくして、このように構成される本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同様に針棒ケース７が色替え機構１１により、ヘッド本体６に対して左，右方向に移動されるときに、ストッパ装置４３の保持枠４４が針棒ケース７と一緒に移動される。
【００９６】
そして、ストッパ装置４３の保持枠４４に設けた複数のストッパピン４５のうち色替え機構１１で選択された天秤４１と対応するストッパピン４５は、図１３に示す如く押圧ロッド４７の突出端側が係合解除金具５１の頂部５１Ａに乗り上げるように当接して、押圧ロッド４７が頂部５１Ａにより保持枠４４内へと水平方向に押動される。
【００９７】
このため、押圧ロッド４７はリンク４８を介してストッパピン４５を上向きに押上げるように動作し、該ストッパピン４５はスプリング４６の付勢力に抗して上向きに変位し、その下端側が天秤４１の係合凹部４１Ｂから離脱されることによって、ストッパピン４５は天秤４１の係合凹部４１Ｂに対する係合が自動的に解除される。
【００９８】
また、前記色替え機構１１で選択されていない他の天秤４１については、ストッパ装置４３のストッパピン４５が図１２に示す如くスプリング４６で下向きに付勢されることにより、ストッパピン４５の下端側が係合凹部４１Ｂに係合して所定位置としての上死点位置に保持される。
【００９９】
従って、本実施の形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様に天秤４１を上死点位置に保持でき、色替え機構１１で選択された天秤４１については、ストッパ装置４３との係合を係合解除金具５１等で解除してセクタギヤ２６による円滑な駆動を補償することができる。
【０１００】
なお、前記第１の実施の形態では、天秤保持ばね３０と天秤１７との係合を解除する係合解除金具３１に、山形状に突出する逆Ｖ字状の頂部３１Ａを設ける構成とした場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１４に示す第１の変形例のように、係合解除手段（押返し部材）としての係合解除金具６１には半円形状または逆Ｕ字状に突出する頂部６１Ａを設ける構成としてもよい。
【０１０１】
また、図１５に示す第２の変形例のように、例えばヘッド本体６に軸７１を介して回動可能に設けられたローラ７２により、係合解除手段（押返し部材）を構成してもよい。そして、この場合には軸７１を中心に回転するローラ７２を用いて天秤に対する爪部３０Ａの係合解除を行うことができる。
【０１０２】
また、前記第１の実施の形態では、天秤保持ばね３０の爪部３０Ａに角穴３０Ｂを設け、天秤１７の基端側には係合突起１７Ｂを設けた場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば天秤側の係合部を凹部により形成し、爪部側には凹部に係合する凸部を設ける構成としてもよい。
【０１０３】
また、前記第１の実施の形態では、天秤保持ばね３０に複数の爪部３０Ａを一体形成する場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えばそれぞれの爪部を別体に形成し、その後の組立時に各爪部を針棒ケース７等に一緒に組付ける構成としてもよい。
【０１０４】
さらに、前記各実施の形態では、刺繍機の基台１上に合計３個のヘッド部５を設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば単一のヘッド部５を有する単頭式の刺繍機に適用してもよく、ヘッド部５を２個、４個以上備えた多頭式刺繍機に適用してもよい。
【０１０５】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、ヘッド部は、主軸により駆動される天秤駆動部が設けられたヘッド本体と、該ヘッド本体に対し各天秤を相対移動可能に支持し色替え機構により各天秤と共に移動される可動支持体とからなり、該可動支持体は、前記ヘッド部の左，右方向に延び前記各天秤を互いに並行に配置した状態で回動可能に支持する天秤支持軸を有する構成とし、天秤を所定位置に停止状態で保持するための天秤保持機構を、各天秤にそれぞれ設けられた係合部と、該各係合部にそれぞれ係合しばね部材の付勢力により前記各天秤を所定位置に押圧して保持するばね式保持手段と、前記各天秤のうち色替え機構で選択された天秤の係合部と該ばね式保持手段との係合を解除する係合解除手段とにより構成し、前記ばね式保持手段は、前記可動支持体に設けられ前記天秤支持軸にほぼ対応する長さをもって該天秤支持軸と平行に延びる構成とし、前記係合解除手段は前記ヘッド本体に固定して設ける構成としたので、天秤保持機構のばね式保持手段と係合解除手段とを刺繍機のヘッド部内に収めるように配設でき、天秤保持機構がヘッド部の外部に張出すのを防止することができる。これにより、ヘッド部等の外観品質を向上できると共に、刺繍機全体を小型化してコンパクトに形成することが可能となる。
また、前記ヘッド部をヘッド本体と可動支持体とにより構成し、該可動支持体にはばね式保持手段を設け、係合解除手段はヘッド本体に固定して設ける構成としているので、色替え機構を用いて可動支持体をヘッド本体に対して左，右方向等に移動するときに、ばね式保持手段を可動支持体と一緒に左，右方向に移動でき、当該ばね式保持手段が可動支持体から左，右方向に張出すのを防止できる。そして、ヘッド本体側の係合解除手段は、ばね式保持手段よりも短尺に形成でき、選択された天秤とばね式保持手段との係合を解除することによって、当該天秤が天秤駆動部により円滑に上，下動されるのを補償することができる。しかも、ばね式保持手段は天秤支持軸にほぼ対応する長さをもって該天秤支持軸と平行に延びる構成としているので、ばね式保持手段を可動支持体内に収めるように配置でき、これによってヘッド部の外観品質を高めることができる。
【０１０６】
また、請求項２に記載の発明によると、櫛形状の板ばね部材からなるばね式保持手段は、それぞれ櫛歯状に延びる爪部を天秤の係合部に係合させた状態で、該天秤を所定位置に向けて押圧することができる。そして、係合解除手段を構成する押返し部材は、これらの爪部のうち色替え機構で選択された天秤に対応する爪部を係合部から離間させる方向に押返し、該爪部と天秤との係合を自動的に解除することができる。
【０１０７】
また、請求項３に記載の発明によると、ストッパピンとばね部材とが設けられたストッパ装置からなるばね式保持手段は、それぞれのストッパピンをばね部材により天秤の係合部に係合させた状態で、該天秤を所定位置に向けて押圧することができる。そして、係合解除手段を構成する押返し部材は、これらのストッパピンのうち色替え機構で選択された天秤に対応するストッパピンを係合部から離間させる方向に押返し、該ストッパピンと天秤との係合を自動的に解除することができる。
【０１０８】
また、請求項４に記載の発明は、天秤保持機構を、複数の天秤にそれぞれ設けられた係合部と、該各係合部にそれぞれ係合しばね部材の付勢力により前記各天秤を所定位置に押圧して保持するばね式保持手段と、前記各天秤のうち色替え機構で選択された天秤の係合部と該ばね式保持手段との係合を解除する係合解除手段とにより構成し、前記ばね式保持手段は、前記各天秤の係合部にそれぞれ係合し各天秤を前記所定位置に向けて個別に押圧する複数の爪部が設けられた櫛形状の板ばね部材からなり、前記係合解除手段は、前記各爪部のうち前記色替え機構で選択された天秤と対応する爪部を前記係合部から離間する方向に押返す押返し部材により構成しているので、請求項１の発明と同様に、天秤保持機構のばね式保持手段と係合解除手段とを刺繍機のヘッド部内に収めるように配設でき、天秤保持機構がヘッド部の外部に張出すのを防止することができる。この場合、櫛形状の板ばね部材からなるばね式保持手段は、それぞれ櫛歯状に延びる爪部を天秤の係合部に係合させた状態で、該天秤を所定位置に向けて押圧することができる。そして、係合解除手段を構成する押返し部材は、これらの爪部のうち色替え機構で選択された天秤に対応する爪部を係合部から離間させる方向に押返し、該爪部と天秤との係合を自動的に解除することができる。
【０１０９】
さらに、請求項５に記載の発明は、ヘッド部を刺繍機の基台上に複数設けた多頭式ヘッドを用いる構成としている。そして、この場合にばね式保持手段および係合解除手段等からなる天秤保持機構は、多頭式ヘッドの各ヘッド部から左，右方向に張出すことはないので、各ヘッド部間の間隔を狭めることができ、刺繍機全体を小型化しコンパクトに形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による多頭式刺繍機を示す正面図である。
【図２】刺繍機の一部を破断して示す図１の右側面図である。
【図３】図１中のヘッド部を拡大して示す正面図である。
【図４】ヘッド部を図３中の矢示IV−IV方向から示す一部破断の側面図である。
【図５】図４中の針棒ケース等を拡大して示す縦断面図である。
【図６】針棒ケース、ヘッド本体および天秤保持機構等を上側からみた図５の平面図である。
【図７】ヘッド本体および天秤駆動部等を図６中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。
【図８】４個の天秤と共に天秤ギヤ、セクタギヤおよび天秤保持機構等を示す斜視図である。
【図９】図８とは異なる天秤ギヤにセクタギヤが噛合した状態を示す斜視図である。
【図１０】図５中の矢示X−X方向からみた複数の天秤とセクタギヤとの色替え時における選択動作を示す動作説明図である。
【図１１】図５中の矢示XI−XI方向からみた係合解除金具と天秤保持ばねとの色替え時における動きを示す動作説明図である。
【図１２】第２の実施の形態による天秤保持機構等を示す縦断面図である。
【図１３】天秤保持機構のストッパピンと天秤との係合を解除した状態を示す図１２と同様位置での縦断面図である。
【図１４】第１の変形例による天秤保持機構を示す一部破断の説明図である。
【図１５】第２の変形例による天秤保持機構を示す一部破断の説明図である。
【符号の説明】
１  基台
２，３  側枠
４  ヘッド支持体
５  ヘッド部
６  ヘッド本体
７  針棒ケース
８  糸調子台
１０  主軸
１１  色替え機構
１７，４１  天秤
１７Ａ，４１Ａ  天秤ギヤ
１７Ｂ  係合突起（係合部）
１８  天秤支持軸
１９  針棒
２０  ミシン針
２１  天秤駆動部
２６  セクタギヤ
２７，４２  天秤保持機構
３０  天秤保持ばね（ばね式保持手段）
３０Ａ  爪部
３０Ｂ  角穴
３１，６１  係合解除金具（押返し部材、係合解除手段）
４１Ｂ  係合凹部（係合部）
４３  ストッパ装置（ばね式保持手段）
４４  保持枠
４５  ストッパピン
４６  スプリング（ばね部材）
４７  押圧ロッド
４８  リンク
４９  押返し部材（係合解除手段）
５１  係合解除金具
７２  ローラ（押返し部材）
Ｓ  刺繍糸（上糸）
【図１】
0004077160.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004077160.tif 000013
【図１３】
0004077160.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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