(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎上面より深いレベルに配設されている水平トランスファーにより水平に搬送された連続鋳造片を、水平トランスファーから基礎上面に搬送する傾斜トランスファーへ乗り換えさせる連続鋳造片乗換装置において、
水平トランスファー及び傾斜トランスファーのそれぞれに連続鋳造片の搬送方向に沿って形成されている複数の溝に配設されるとともに、連続鋳造片を支えるドックを設けた傾転台車と、
傾転台車の後端に配設された車輪が水平移動するガイドレールと、
その一端が傾転台車の先端に回動自在に枢着されるとともに、他端が回動駆動軸に固定され、回動駆動軸の回転動作により傾転台車の前後進及び傾転動作をさせる駆動アームとからなることを特徴とする連続鋳造片乗換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続鋳造片の搬出ラインに配置された水平トランスファーで搬出されてきた連続鋳造片を、傾斜トランスファーへ乗り換えさせる連続鋳造片乗換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続鋳造装置の下部から引き出され、切断された連続鋳造片は、基礎上面より深いレベルに配設されている搬出ラインの水平トランスファーで搬出され、次いで連続鋳造片乗換装置で連続鋳造片を回転させて傾斜トランスファーに乗り換えさせて基礎上面へ搬出している。
【０００３】
図６は従来の連続鋳造片乗換装置を含む搬出ラインの全体図、図７は連続鋳造片の乗り換えの動作を示す図である。
図６において、基礎上面（ＦＬ±０）より深いレベルに配設された水平トランスファー１と、前記レベルから基礎上面へ傾斜させた傾斜トランスファー２との間に連続鋳造片乗換装置３が配設されている。
【０００４】
前記連続鋳造片乗換装置３は、図７に示すように、４本を１組とする複数の連続鋳造片支持アーム４が１本の回転駆動軸５ａに固定され、水平トランスファー１の連続鋳造片の搬送方向に沿って形成されている複数の溝に配設されている。なお、水平トランスファー１及び傾斜トランスファー２には連続鋳造片Ｃを支持する支持爪６が設けられている。
【０００５】
連続鋳造片乗換装置３の動作は、図７（ａ）に示すように、水平トランスファー１で支持爪６に支持されて水平に搬送された連続鋳造片Ｃは、連続鋳造片乗換装置３の入り側にて一旦停止させる。次いで、回転駆動軸５ａに設けた連続鋳造片支持アーム４を回転動作させて連続鋳造片Ｃを９０度反転させた後、再度、水平トランスファー１を駆動して連続鋳造片Ｃを支持爪６に支持して移動させて傾斜トランスファー２へ落下させた後、支持爪６に支持して搬送して基礎上面へ搬出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の乗換方式は、回動駆動軸に複数個の連続鋳造片支持アームを配設した連続鋳造片乗換装置と水平トランスファーの駆動とを組合せた連続鋳造片の乗換方式であるため以下のような問題がある。
（１）本方式では水平トランスファーの駆動と、連続鋳造片乗換装置の回転動作を組合せて行なう連続鋳造片の乗り換えであるため、連続鋳造片乗換装置の動作中には、水平トランスファーが停止して待機状態となるため、搬送タイムサイクル上のネックとなっている。
（２）連続鋳造片乗換装置の支持アームを９０度回転駆動した後、連続鋳造片は水平トランスファーにより傾斜トランスファーへ乗り換えるが、この時、連続鋳造片は水平トランスファーから自由落下して傾斜トランスファーに衝突するため、衝突音が発生し、また傾斜トランスファーは過大な衝撃力を受けることになる。このため、傾斜トランスファーは、この衝撃荷重に耐える強固な構造が必要となり、また、傾斜トランスファーを支持する基礎にも同様の配慮が求められることから、設備費や基礎工事費の高騰を招いている。
【０００７】
そこで、本発明は、連続鋳造片を落下させずに且つ姿勢を変えずに傾斜トランスファーへ衝撃を与えることなく乗り換えさせることができる連続鋳造片乗換装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の連続鋳造片乗換装置は、基礎上面より深いレベルに配設されている水平トランスファーにより水平に搬送された連続鋳造片を、水平トランスファーから基礎上面に搬送する傾斜トランスファーへ乗り換えさせる連続鋳造片乗換装置において、水平トランスファー及び傾斜トランスファーのそれぞれに連続鋳造片の搬送方向に沿って形成されている複数の溝に配設されるとともに、連続鋳造片を支えるドックを設けた傾転台車と、傾転台車の後端に配設された車輪が水平移動するガイドレールと、その一端が傾転台車の先端に回動自在に枢着されるとともに、他端が回動駆動軸に固定され、回動駆動軸の回転動作により傾転台車の前後進及び傾転動作をさせる駆動アームとからなることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の連続鋳造片乗換装置を備えた連続鋳造片の排出ラインの全体図、図２は水平トランスファー、傾斜トランスファー及び連続鋳造片乗換装置の配置を示す斜視図、図３は同配置を示す側面図である。
【００１０】
本発明の連続鋳造片乗換装置３を備えた連続鋳造片Ｃの排出ラインは基礎上面（ＦＬ±０）より深いレベルに配設され、連続鋳造片乗換装置３は水平トランスファー１と前記レベルから基礎上面へ傾斜させた傾斜トランスファー２との間に配設される。
【００１１】
水平トランスファー１及び傾斜トランスファー２は、スプロケット１ａ，２ａと並列に並んだ複数のチェーン１ｂ，２ｂで構成され、連続鋳造片Ｃを支持する支持爪６が設けられている。水平トランスファー１の後端と傾斜トランスファー２の前端とは、水平トランスファー１及び傾斜トランスファー２のそれぞれに連続鋳造片Ｃの搬送方向に沿ってチェーン１ｂ，２ｂによって形成されている複数の溝７に互いが入り込んで並ぶように配設されている。
【００１２】
水平トランスファー１の前端には、連続鋳造片乗換装置３が配設されている。水平トランスファー１に形成された複数の溝７に沿ってチェーン２ｂの下方に傾転台車９が走行するガイドレール１０が設けられている。
【００１３】
傾転台車９の後端には、下部にガイドレール１０を水平移動する車輪１１が設けられ、上部には連続鋳造片Ｃを支持する回動自在のドック１２が設けられている。ドック１２は移動する連続鋳造片Ｃが当たると前方に倒れ、連続鋳造片Ｃの通過後は下部の重錘の作用により元の状態に起き上がり、連続鋳造片Ｃを支持する場合は下部がストッパー（図示せず）に当たり回動しないで連続鋳造片Ｃを支持するようになっている。
【００１４】
傾転台車９の先端には駆動アーム１３の一端が回動可能に枢着されている。駆動アーム１３の他端は、軸受け８に軸支された回転駆動する回動駆動軸１４に固定されている。さらに、回動駆動軸１４にはシリンダー１５のピストン１６に一端が回動自在に枢着されたアーム１７の他端が固定されている。なお、シリンダー１５は軸１５ａに回動可能に枢着されている。
【００１５】
傾転台車９、駆動アーム１３、回動駆動軸１４、アーム１７及びピストン１６の接続により、シリンダー１５のピストン１６を駆動してアーム１７を下方に押して回動させると、回動駆動軸１４が回動し、これに固定された駆動アーム１３が回動し、駆動アーム１３に枢着された傾転台車９の車輪がガイドレール１０を移動し、駆動アーム１３の回動に連れて駆動アーム１３に枢着された傾転台車９の一端が前進しながら上昇して傾転動作をする。
【００１６】
傾転台車９の両側には傾転台車９に沿ってスキッド１８が設けられ、水平トランスファー１で搬送された連続鋳造片Ｃが移載される。
【００１７】
次に、本発明の連続鋳造片乗換装置の動作について説明する。
図４及び図５は本発明の連続鋳造片乗換装置の動作の説明図である。
（１）図４（ａ）に示すように、水平トランスファー１により連続鋳造片Ｃが水平トランスファー１の前端に向かって搬送される。連続鋳造片Ｃがさらに前進して待機している傾転台車９のドッグ１２に当たると、ドッグ１２は倒れて連続鋳造片Ｃを通過させ、ドッグ１２は連続鋳造片Ｃの通過後、起き上がる。
（２）次いで、シリンダー１５のピストン１６を駆動してアーム１７を下方に押して回動させると、図４（ｂ）に示すように、回動駆動軸１４が回動し、これに固定された駆動アーム１３が回動し、駆動アーム１３に枢着された傾転台車９の車輪１１がガイドレール１０を移動し、傾転台車９が前進し連続鋳造片Ｃがスキッドの上に載る。
（３）駆動アーム１３の回動に連れて傾転台車９が傾転し、図５（ａ）に示すように、ドック１２が連続鋳造片Ｃの後ろに当たり、連続鋳造片Ｃを支持して押し上げ始める。
（４）駆動アーム１３の回動に連れて、さらに傾転台車９が傾転し、図５（ｂ）に示すように、連続鋳造片Ｃが傾転台車に移載される。
（５）傾斜トランスファーの傾斜角度と傾転台車の傾転角度が同じとなるように設定したシリンダー１５のストロークエンドまで傾転台車９を傾転し、傾斜トランスファー上に連続鋳造片Ｃを移載する。
（６）傾転台車９が連続鋳造片の乗り換えを完了した後、シリンダー１５を逆に駆動させて傾転台車９を待機位置へ戻す。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
（１）乗換方式を回動駆動軸の駆動アームと、傾転台車を回転自在とするリンク機構とし、傾転台車に水平移動のための車輪を設けたことで、傾転台車の傾転、前進移動を用いて連続鋳造片の乗り換えを行なう方法であるため、水平トランスファーから傾斜トランスファーへ連続鋳造片を移載する際に連続鋳造片の姿勢が変わらない。
（２）傾転台車の動作を傾転と水平移動の組合せとしたため、水平トランスファーの駆動力を用いずに傾斜トランスファーへ連続鋳造片の乗り換えが可能となるため、水平トランスファーの一旦停止が不要となって、運転制御の簡素化が可能となった。
（３）シリンダーを用いた回転駆動方式としたことにより、傾転台車の乗換動作はシリンダーのストローク限を使用するため、運転調整が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の連続鋳造片乗換装置を備えた連続鋳造片の排出ラインの全体図である。
【図２】  水平トランスファー、傾斜トランスファー及び連続鋳造片乗換装置の配置関係を示す斜視図である。
【図３】  水平トランスファー、傾斜トランスファー及び連続鋳造片乗換装置の配置を示す側面図である。
【図４】  本発明の連続鋳造片乗換装置の動作の説明図である。
【図５】  本発明の連続鋳造片乗換装置の動作の説明図である。
【図６】  従来の連続鋳造片乗換装置を含む搬出ラインの全体図である。
【図７】  従来の連続鋳造片の乗り換えの動作を示す図である。
【符号の説明】
１：水平トランスファー
１ａ：スプロケット
１ｂ：チェーン
２：傾斜トランスファー
２ａ：スプロケット
２ｂ：チェーン
３：連続鋳造片乗換装置
４：連続鋳造片支持アーム
５：回動駆動軸
５ａ：回転駆動軸
６：支持爪
７：溝
８：軸受け
９：傾転台車
１０：ガイドレール
１１：車輪
１２：ドック
１３：駆動アーム
１４：回動駆動軸
１５：シリンダー
１５ａ：軸
１６：ピストン
１７：アーム
１８：スキッド
Ｃ：連続鋳造片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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