(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された第一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同心の１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部にこれら各トラニオンの内側面から突出する状態で設けられた複数の変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間に挟持された複数のパワーローラと、上記各トラニオンの一端部に設けた取付孔と、この取付孔にその先端部を内嵌した状態でこれら各トラニオンに結合固定した駆動ロッドと、これら各駆動ロッドに外嵌した駆動チューブと、上記各トラニオンの内部に設けられ、それぞれの上流端を上記取付孔の内周面に開口させた下流側給油通路と、上記各駆動ロッドの外周面と上記各駆動チューブの内周面との間に設けられて、それぞれの下流端を上記取付孔の内部で上記下流側給油通路に連通させた上流側給油通路とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、この上流側給油通路は、上記各駆動ロッドの先端部外周面で上記下流側給油通路の上流端開口に整合する部分に全周に亙って形成した下流側環状凹溝と、上記各駆動ロッドの中間部外周面で上記各駆動チューブの内周面に対向する部分に全周に亙って形成した上流側環状凹溝と、上記各駆動ロッドの中間部外周面でこの上流側環状凹溝と上記下流側環状凹溝との間部分に、これら両環状凹溝同士を連通させる状態で形成した複数本の連通凹溝と、上記各駆動チューブの一部で上記上流側環状凹溝に整合する部分に、これら各駆動チューブの内外両周面同士を連通させる状態で形成した給油孔とから成るものである事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載したトロイダル型無段変速機を造る場合に、各連通凹溝を、各駆動ロッドの一部外周面に塑性加工を施す事により形成する事を特徴とするトロイダル型無段変速機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図６〜７に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に、請求項に記載した第一のディスクに相当する入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に、請求項に記載した第二のディスクに相当する出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３の中心軸に対して交差する事はないが、この中心軸の方向に対して直角若しくは直角に近い方向である捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
即ち、これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い曲線を、上記入力軸１及び出力軸３の中心軸の周りに回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図６〜７の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図６〜７の右側面）にも、同様の形状を有する被駆動側カム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする転動自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して前記出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図７に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。これら各変位軸７、７の傾斜角度を図６と図７との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
又、図８〜９は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図８の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【０００８】
１対のトラニオン６、６の両端部に互いに同心に設けた枢軸５、５は１対の支持板２０、２０に、その外周面を球状凸面とした外輪を有するラジアルニードル軸受２１、２１により、揺動並びに枢軸５、５の軸方向（図８の表裏方向、図９の左右方向）に亙る変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔２２、２２部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２３、２３と枢支軸部２４、２４とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２３、２３を上記各円孔２２、２２の内側に、ラジアルニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２４、２４の周囲にパワーローラ８、８を、別のラジアルニードル軸受２６、２６を介して、回転自在に支持している。
【０００９】
尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２４、２４が各支持軸部２３、２３に対し偏心している方向は、上記入力側ディスク２の回転方向に関し同方向（図９で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向（図８の左右方向、図９の表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、各部に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１０】
又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２７、２７と、スラストニードル軸受２８、２８等のスラスト軸受とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するものである。又、上記各スラストニードル軸受２８、２８或は滑り軸受等のスラスト軸受は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸受２７、２７を構成する外輪２９、２９に加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２４、２４及び上記外輪２９、２９が、前記支持軸部２３、２３を中心に揺動する事を許容する。
【００１１】
更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図９の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３０、３０の先端部（図９の右端部）を結合し、これら各駆動ロッド３０、３０に外嵌固定した駆動チューブ３１、３１の中間部外周面に駆動ピストン３２、３２を固設している。そして、これら各駆動ピストン３２、３２を、それぞれ駆動シリンダ３３、３３内に油密に嵌装している。
【００１２】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３２、３２を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３２、３２の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図９の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図６〜７に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１３】
尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支持軸部２３、２３を中心として僅かに回動する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２７、２７の外輪２９、２９の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受２８、２８が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１４】
上述の様に構成し作用するトロイダル型無段変速機の場合、パワーローラ８、８を支持する為のラジアルニードル軸受２６及びスラスト玉軸受２７等、上記各トラニオン６、６と上記各変位軸７、７と上記各パワーローラ８、８との組み合わせ部分に存在する各軸受部分に潤滑油（トラクションオイル）を送り込む必要がある。何となれば、トロイダル型無段変速機の運転時に上記パワーローラ８、８は、大きな荷重を受けつつ高速回転する。従って、上記ラジアルニードル軸受２６及びスラスト玉軸受２７の耐久性を確保する為には、これら両軸受２６、２７を含む各軸受部分に十分量の潤滑油を送り込む必要がある。
【００１５】
この為に、図８〜９に示した従来構造の場合には、上記各トラニオン６、６の内部に下流側給油通路３４、３４を、前記各駆動ロッド３０、３０の内部及びこれら各駆動ロッド３０、３０の外周面と前記各駆動チューブ３１、３１の内周面との間に上流側給油通路３５、３５を、それぞれ設けている。そして、このうちの上流側給油通路３５、３５内に、前記駆動シリンダ３３、３３の低圧室側等から、これら各駆動シリンダ３３、３３内に存在する作動油を、潤滑油として送り込み自在としている。一方、上記各トラニオン６、６側に設けた下流側給油通路３４、３４の下流端から送り出される潤滑油を、前記各円孔２２、２２の内周面及び上記各トラニオン６、６の中間部内側面から吐出自在としている。トロイダル型無段変速機の運転時には、上記各駆動シリンダ３３、３３の低圧室側に存在する作動油を、上記各円孔２２、２２の内周面及び上記各トラニオン６、６の中間部内側面から吐出させて、前記各軸受２５〜２８を含む各軸受部分を潤滑する。
【００１６】
図１０〜１３は、駆動ロッド３０及び駆動チューブ３１（図９）側に設ける上流側給油通路３５の具体的構造の２例を示している。尚、これら図１０〜１３では、駆動チューブ３１を省略した状態で示している。先ず、図１０〜１１に示した第１例の構造では、駆動ロッド３０の中間部を平削する事により平坦面３６を形成し、この平坦面３６と上記駆動チューブ３１の内周面との間に、上記上流側給油通路３５を設ける様にしている。又、図１２〜１３に示した第２例の場合には、駆動ロッド３０の中心部に形成した中心孔３７と分岐孔３８、３８とにより、上記上流側給油通路３５を設ける様にしている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
図１０〜１１に示した従来構造の第１例の場合には、潤滑油の供給を確実に行なわせる為には、平坦面３６とトラニオン６及び駆動チューブ３１との位相を規制する必要があり、トロイダル型無段変速機の組立作業が面倒になる。又、平坦面３６を加工後、端縁部に生じたバリを除去する作業が必要になり、加工工数が増え、上記組立作業が面倒になる事と相まって、トロイダル型無段変速機のコストを高くする原因となる。
【００１８】
又、図１２〜１３に示した従来構造の第２例の場合には、駆動ロッド３０に中心孔３７及び分岐孔３８、３８をドリルにより加工する作業に時間を要するだけでなく、加工に伴って各孔３７、３８同士の交差部分にバリが発生する。この為、加工能率が悪く、バリを除去する必要が生じる等、やはりトロイダル型無段変速機のコストを高くする原因となる。更には、上記駆動ロッド３０の先端部（図１２の右端部）で、この駆動ロッド３０とトラニオン６とを結合している結合ピン３９とこの駆動ロッド３０の先端面（図１２の右端面）との間部分の断面積が、上記中心孔３７の分だけ減少し、上記駆動ロッド３０とトラニオン６との結合強度が低下する。
本発明は、この様な事情に鑑みて、部品加工並びに組立作業が容易で、バリ取り作業を不要にでき、しかも駆動ロッドとトラニオンとの結合強度を十分に図れるトロイダル型無段変速機を実現すべく発明したものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された第一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同心の１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部にこれら各トラニオンの内側面から突出する状態で設けられた複数の変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間に挟持された複数のパワーローラと、上記各トラニオンの一端部に設けた取付孔と、この取付孔にその先端部を内嵌した状態でこれら各トラニオンに結合固定した駆動ロッドと、これら各駆動ロッドに外嵌した駆動チューブと、上記各トラニオンの内部に設けられ、それぞれの上流端を上記取付孔の内周面に開口させた下流側給油通路と、上記各駆動ロッドの外周面と上記各駆動チューブの内周面との間に設けられて、それぞれの下流端を上記取付孔の内部で上記下流側給油通路に連通させた上流側給油通路とを備える。
【００２０】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記上流側給油通路は、上記各駆動ロッドの先端部外周面で上記下流側給油通路の上流端開口に整合する部分に全周に亙って形成した下流側環状凹溝と、上記各駆動ロッドの中間部外周面で上記各駆動チューブの内周面に対向する部分に全周に亙って形成した上流側環状凹溝と、上記各駆動ロッドの中間部外周面でこの上流側環状凹溝と上記下流側環状凹溝との間部分に、これら両環状凹溝同士を連通させる状態で形成した複数本の連通凹溝と、上記各駆動チューブの一部で上記上流側環状凹溝に整合する部分に、これら各駆動チューブの内外両周面同士を連通させる状態で形成した給油孔とから成る。
【００２１】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスクとの間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角度を変える事により、これら両ディスクの回転速度比を変える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上流側給油通路を、転造加工等の塑性加工により造る事が可能になる。この為、この上流側給油通路の加工が容易となり、加工に伴ってバリが発生する事もなくなる。又、上流側、下流側両環状凹溝の存在に基づき、組立時に、各駆動ロッドとトラニオン等の他の部材との位相を規制する必要がなくなる。この為、組立作業の容易化も図れる。更には、上記各駆動ロッドの先端部の断面積を十分に確保できるので、これら各駆動ロッドとトラニオンとの結合強度を十分に確保できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１〜４は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、駆動ロッド３０及び駆動チューブ３１部分に設ける上流側給油通路３５部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用に就いては、前述の図８〜９に示した従来構造と同様である為、同等部分に関する重複する図示並びに説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２３】
上記上流側給油通路３５を構成する為、上記駆動ロッド３０の先端部外周面に下流側環状凹溝４０を、中間部外周面に上流側環状凹溝４１を、それぞれ形成している。このうちの下流側環状凹溝４０は、上記駆動ロッド３０とトラニオン６とを結合した状態で、このトラニオン６内に設けた下流側給油通路３４の上流端開口に整合する部分に、全周に亙って形成している。一方、上記上流側環状凹溝４１は、上記駆動チューブ３１の中間部内周面に対向する部分に、全周に亙って形成している。そして、上記駆動チューブ３１の中間部で上記上流側環状凹溝４１に整合する部分に給油孔４３を、この駆動チューブ３１の内外両周面同士を連通させる状態で形成している。尚、上記下流側、上流側各環状凹溝４０、４１は、好ましくは転造加工等の塑性加工により形成する。但し、これら各環状凹溝４０、４１は、その形状からして、旋盤を使用した旋削加工によっても殆どバリを生じる事がなく、仮にバリが生じた場合でも、容易に除去できるので、切削加工により形成しても良い。又、上記給油孔４３は、構造上、ドリルを使用した切削加工により形成し、生じたバリは加工後に除去する。
【００２４】
更に、上記駆動ロッド３０の中間部外周面で、上記下流側環状凹溝４０と上記上流側各環状凹溝４１との間部分には、複数本の連通凹溝４２、４２を、これら両環状凹溝４０、４１同士を連通させる状態で形成している。これら各連通凹溝４２、４２は、上記駆動ロッド３０の中心軸に対し平行な直線状に、或は捩れ角αで螺旋状に形成する。螺旋状に形成する場合でも、この捩れ角αを４５度未満（０度＜α＜４５度）として、上記各連通凹溝４２、４２の全長が徒に長くなる事を防止し、これら各連通凹溝４２、４２部分の流通抵抗の増大を抑える。
【００２５】
尚、これら各連通凹溝４２、４２の断面形状は、塑性加工可能なものであれば特に問わないが、例えば、図３（Ａ）に示す様な円弧形、同図（Ｂ）に示す様な台形、同図（Ｃ）に示す様なインボリュート形状等を採用できる。又、上記各連通凹溝４２、４２の数も、加工し易さ、これら各連通凹溝４２、４２部分に許容される流通抵抗の値（各連通凹溝４２、４２の断面積の合計）、上記駆動ロッド３０のうちでこれら各連通凹溝４２、４２を形成した部分に要求される強度等に応じて設計的に定める。例えば、図４（Ａ）に示す様に４本（４条）としたり、同図（Ｂ）に示す様に８本（８条）としたり、同図（Ｃ）に示す様に多数本（多条）とする事ができる。
【００２６】
何れにしても、上述の様な各連通凹溝４２、４２は、図５に示す様な転造加工装置４４により形成する。この転造加工装置４４は、上下１対のフォーミングラック４５、４５の間で被加工物４６（駆動ロッド３０）を強く挟持しつつ転動させ、これら各フォーミングラック４５、４５の互いに対向する面に形成した突条５２、５２の形状を上記被加工物４６の外周面に転写するものである。上記各フォーミングラック４５、４５は、１対のラック４７、４７とピニオン４８とにより同期させつつ、油圧シリンダ４９により往復移動する。又、上記被加工物４６は、ヘッドストック５０とテールストック５１との間で支持された状態で、上記ピニオン４８と共に回転する。
【００２７】
この様な転造加工装置４４に上記駆動ロッド３０を、被加工物４６として装着した状態で加工作業を行なう事により、この駆動ロッド３０の中間部外周面に、上記各連通凹溝４２、４２を形成する。尚、この様な転造加工は、前記下流側、上流側各環状凹溝４０、４１を形成した後に行なう事が好ましい。特に、これら両環状凹溝４０、４１を切削加工により形成する場合には、上記転造加工を後から行なう。この理由は、上記両環状凹溝４０、４１を切削加工するのに伴って、これら両環状凹溝４０、４１の内側面で上記各連通凹溝４２、４２の両端部に、除去しにくいバリが発生する事を防止する為である。
【００２８】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、前記上流側給油通路３５を構成する各凹溝４０〜４２のうち、切削加工により形成した場合には除去しにくいバリが発生し易い連通凹溝４２、４２を、転造加工等の塑性加工により造る事が可能になる。この為、上記上流側給油通路３５の加工が容易となり、加工に伴って除去しにくいバリが発生する事もなくなる。又、上記上流側、下流側両環状凹溝４０、４１の存在に基づき、上記駆動ロッド３０の円周方向に関する位相に関係なく、これら両環状凹溝４０、４１と他の給油通路部分とを連通させる事ができる。従って、組立時に、各駆動ロッド３０とトラニオン６等の他の部材との位相を規制する必要がなくなって、組立作業の容易化も図れる。更には、前述の図１２〜１３に示した従来の具体的構造の第２例の様に、上記駆動ロッド３０の内部に中心孔３７を形成する事もなく、この駆動ロッド３０の先端部の断面積を十分に確保できる。この為、この駆動ロッド３０とトラニオン６との結合強度を十分に確保できる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用する為、駆動ロッド及び駆動チューブ部分に設ける上流側給油通路部分の製造並びに組立作業を簡略化して、トロイダル型無段変速機のコスト低減に寄与できる。しかも、上記駆動ロッドとトラニオンとの結合強度も十分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を、トラニオン、駆動ロッド、駆動チューブを取り出した状態で示す断面図。
【図２】駆動ロッドを取り出して図１と同方向から見た側面図。
【図３】連通凹溝の断面形状の３例を示す、駆動ロッドの部分断面図。
【図４】連通凹溝の形成状態の３例を示す、図２の拡大Ａ−Ａ断面図。
【図５】連通凹溝を形成する為の転造加工機の１例を示す斜視図。
【図６】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図７】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図８】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図９】図８のＢ−Ｂ断面図。
【図１０】従来考えられていた上流側給油通路の具体的構造の第１例を、トラニオン、駆動ロッドを取り出した状態で示す断面図。
【図１１】図１０のＣ−Ｃ断面図。
【図１２】従来考えられていた上流側給油通路の具体的構造の第２例を、トラニオン、駆動ロッドを取り出した状態で示す断面図。
【図１３】図１２のＤ−Ｄ断面図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８    パワーローラ
８ａ  周面
９    押圧装置
１０    カム板
１１    保持器
１２    ローラ
１３    駆動側カム面
１４    被駆動側カム面
１５    入力軸
１６    ニードル軸受
１７    鍔部
１８    出力歯車
１９    キー
２０    支持板
２１    ラジアルニードル軸受
２２    円孔
２３    支持軸部
２４    枢支軸部
２５    ラジアルニードル軸受
２６    ラジアルニードル軸受
２７    スラスト玉軸受
２８    スラストニードル軸受
２９    外輪
３０    駆動ロッド
３１    駆動チューブ
３２    駆動ピストン
３３    駆動シリンダ
３４    下流側給油通路
３５    上流側給油通路
３６    平坦面
３７    中心孔
３８    分岐孔
３９    結合ピン
４０    下流側環状凹溝
４１    上流側環状凹溝
４２    連通凹溝
４３    給油孔
４４    転造加工装置
４５    フォーミングラック
４６    被加工物
４７    ラック
４８    ピニオン
４９    油圧シリンダ
５０    ヘッドストック
５１    テールストック
５２    突条
【図１】
0004055305.tif 000002
【図２】
0004055305.tif 000003
【図３】
0004055305.tif 000004
【図４】
0004055305.tif 000005
【図５】
0004055305.tif 000006
【図６】
0004055305.tif 000007
【図７】
0004055305.tif 000008
【図８】
0004055305.tif 000009
【図９】
0004055305.tif 000010
【図１０】
0004055305.tif 000011
【図１１】
0004055305.tif 000012
【図１２】
0004055305.tif 000013
【図１３】
0004055305.tif 000014