(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに設けたレールに添ってＸ方向に移動可能に設けたセット台第１ベースと、このセット台第１ベースをＸ方向に移動する第１駆動手段と、前記セット台第１ベースのＹ方向に移動可能に設けたセット台第２ベースと、このセット台第２ベースのＹ方向への移動を図る前記セット台第１ベースに設けた螺軸、及びこの螺軸を回転する前記セット台第２ベースに設けた第２駆動手段と、前記セット台第２ベースに設けた軸に軸支し、かつ当該セット台第２ベースに可動自在に設けたセット台第３ベースと、このセット台第３ベースを可動する前記セット台第２ベースに設けた軸を回転する第３駆動手段で構成した冶具セット台と、この冶具セット台に、ケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具を設け、このケーシングの開放側に接離できる口金を支持し、かつ前記冶具セット台が立設状態で上下方向に動作する支持部と、この支持部を上下方向に動作する第１の移動手段と、前記セット台第２ベースに設けた軸を回転する第３駆動手段を介して、前記冶具セット台の前記セット台第３ベースを、前記立設状態から、パイプの挿入位置に略９０°回転し、水平状態となった前記冶具セット台の前記セット台第３ベースの前記ケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具、及びこのケーシングに当接した口金に向い、かつ前記Ｘ方向にパイプを供給するパイプ供給手段と、このパイプ供給手段にパイプを一本ずつ供給するシュータで構成された複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置。
【請求項２】
請求項１のパイプ供給手段は、フレームに設けた移動体と、この移動体を、このフレームのＹ方向に移動する第４駆動手段と、この移動体に対峙する、このフレームに設けた溝構成用の側板と、この側板と、この移動体の前進限において構成される溝と、この溝に挿入され、かつこの溝内を移動する供給杆と、この供給杆を支持する、前記フレームに設けた移動機構と、この移動機構を、Ｘ方向に移動する第５駆動手段とで構成した複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置。
【請求項３】
フレームに設けた冶具セット台に、端板を備えた円筒、角筒でなるケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具を設けてケーシングセット冶具を構成し、このケーシングセット冶具のケーシングが立設状態において、このケーシングの開放側に、第１の移動手段を介して、上下方向に移動する口金支持部に支持された口金を当接し、この口金が当接されたケーシングを有するケーシングセット冶具を、前記冶具セット台のセット台第２ベースに設けた軸と、この軸を回転する第３駆動手段を介して、略９０°回転し、前記立設状態から水平状態にしてパイプ挿入位置とし、このパイプ挿入位置において、フレームに設けたシュータを介して、供給された一本のパイプを、このフレームに設けた移動体の前進を介して、このフレームに設けた溝構成用の側板に向かって供給し、この移動体の前進限と、前記側板とで構成した溝に至らしめ、この溝に挿入された前記一本のパイプを、この溝内を移動する供給杆を介して、前記口金が当接されたケーシングセット冶具内にある案内棒に挿入し、この一本のパイプの挿入が終了した後、このケーシングセット冶具内にある他の案内棒に、前記フレームに設けたシュータを介して、供給された次の一本のパイプを、前記フレームに設けた移動体の前進を介して、前記溝構成用の側板に向かって供給し、そして、前記溝に至らしめ、この溝に挿入された前記次の一本のパイプを、前記供給杆を介して、前記口金が当接されたケーシングセット冶具内にある前記他の案内棒に挿入し、この次の一本のパイプの挿入が終了し、そして、このケーシングセット冶具内にある全ての案内棒に、複数本のパイプを挿入した後、前記水平状態のパイプ挿入位置にある複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具を、前記第３駆動手段を介して、略９０°逆方向に回転して、最初の立設状態に戻し、かつこの複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具より、前記第１の移動手段を利用し、前記口金を離間し、この口金の離間が完了した、複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具を、前記冶具セット台より取外す構成とした複数本のパイプを内蔵した機器へのパイプ挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌、発電機、配管等に配備される複数本のパイプを内蔵した熱交換機、マフラー、消音器等の機器の組立装置と、そのパイプ挿入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱交換機、マフラー、消音器等の複数本のパイプを内蔵する機器（熱交換機、マフラー、消音器とする）では、円筒、角筒等の開放側に端板を備えたケーシングと、このケーシングに多数本のパイプを、適宜間隔を介して設けた構造となっている。従って、このケーシングに、パイプを装置するには、ケーシングに、パイプを手動操作により、一本ずつ挿入して製造する。この作業は大変であり、手間と労力を要する問題がある。またケーシングの一方端板から他方端板に向かって、パイプを確実に挿入するには、熟練を要する問題もある。
【０００３】
尚、冷却装置、熱交換器に関する文献として、特開平１１−１３５５４号のＥＧＲガス冷却装置がある（文献（１））。その内容は、樹脂製のケーシングに、多数のパイプを内設した構成の熱交換部が開示されている。しかし、この熱交換部の製造方法、製造装置の構造に関しては、開示されていない。また特開２００１−１２８７６の熱交換器がある（文献（２））。その内容は、対の円形筒状のケーシング間に多数本のチューブを差渡し設けた構成が開示されている。しかし、前記文献（１）と同様に、熱交換器の製造方法、製造装置の構造に関しては、開示されていない。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３５５４号
【特許文献２】特開２００１−１２８７６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
文献（１）、（２）は、従来の課題を解決するための方策とは成らず問題を残すこと、又はパイプをケーシングに自動的に内設する技術が確立されていないものと考えられる。そこで、本発明は、この種の機器において、パイプを自動的に内設できる装置と、方法を提供して、自動化ラインを確保すること、又は低コスト化、品質の安定性等を確保すること等を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、この種の機器において、複数本のパイプを自動的に内設できる装置を提供して、自動化ラインを確保すること、又は低コスト化等の達成を意図する。また請求項１の発明は、確実にケーシングに、複数本のパイプを内設する装置を提供して、品質の安定性と、規格の統一化等の確保を意図する。
【０００７】
請求項１は、フレームに設けたレールに添ってＸ方向に移動可能に設けたセット台第１ベースと、このセット台第１ベースをＸ方向に移動する第１駆動手段と、前記セット台第１ベースのＹ方向に移動可能に設けたセット台第２ベースと、このセット台第２ベースのＹ方向への移動を図る前記セット台第１ベースに設けた螺軸、及びこの螺軸を回転する前記セット台第２ベースに設けた第２駆動手段と、前記セット台第２ベースに設けた軸に軸支し、かつ当該セット台第２ベースに可動自在に設けたセット台第３ベースと、このセット台第３ベースを可動する前記セット台第２ベースに設けた軸を回転する第３駆動手段で構成した冶具セット台と、この冶具セット台に、ケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具を設け、このケーシングの開放側に接離できる口金を支持し、かつ前記冶具セット台が立設状態で上下方向に動作する支持部と、この支持部を上下方向に動作する第１の移動手段と、前記セット台第２ベースに設けた軸を回転する第３駆動手段を介して、前記冶具セット台の前記セット台第３ベースを、前記立設状態から、パイプの挿入位置に略９０°回転し、水平状態となった前記冶具セット台の前記セット台第３ベースの前記ケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具、及びこのケーシングに当接した口金に向い、かつ前記Ｘ方向にパイプを供給するパイプ供給手段と、このパイプ供給手段にパイプを一本ずつ供給するシュータで構成された複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の目的を達成し、かつこの目的達成に最適なパイプ供給手段を提供する。
【０００９】
請求項２は、請求項１のパイプ供給手段は、フレームに設けた移動体と、この移動体を、このフレームのＹ方向に移動する第４駆動手段と、この移動体に対峙する、このフレームに設けた溝構成用の側板と、この側板と、この移動体の前進限において構成される溝と、この溝に挿入され、かつこの溝内を移動する供給杆と、この供給杆を支持する、前記フレームに設けた移動機構と、この移動機構を、Ｘ方向に移動する第５駆動手段とで構成した複数本のパイプを内蔵した機器の組立装置である。
【００１０】
請求項３の発明は、この種の機器において、複数本のパイプを自動的に内設できる方法を提供して、自動化ラインを確保すること、又は低コスト化等の達成を意図する。また請求項３の発明は、確実にケーシングに、複数本のパイプを内設する方法を提供して、品質の安定性と、規格の統一化等の確保を意図する。
【００１１】
請求項３は、フレームに設けた冶具セット台に、端板を備えた円筒、角筒でなるケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具を設けてケーシングセット冶具を構成し、このケーシングセット冶具のケーシングが立設状態において、このケーシングの開放側に、第１の移動手段を介して、上下方向に移動する口金支持部に支持された口金を当接し、この口金が当接されたケーシングを有するケーシングセット冶具を、前記冶具セット台のセット台第２ベースに設けた軸と、この軸を回転する第３駆動手段を介して、略９０°回転し、前記立設状態から水平状態にしてパイプ挿入位置とし、このパイプ挿入位置において、フレームに設けたシュータを介して、供給された一本のパイプを、このフレームに設けた移動体の前進を介して、このフレームに設けた溝構成用の側板に向かって供給し、そして、この移動体の前進限と、前記側板とで構成した溝に至らしめ、この溝に挿入された前記一本のパイプを、この溝内を移動する供給杆を介して、前記口金が当接されたケーシングセット冶具内にある案内棒に挿入し、この一本のパイプの挿入が終了した後、このケーシングセット冶具内にある他の案内棒に、前記フレームに設けたシュータを介して、供給された次の一本のパイプを、前記フレームに設けた移動体の前進を介して、前記溝構成用の側板に向かって供給し、前記溝に至らしめ、この溝に挿入された前記次の一本のパイプを、前記供給杆を介して、前記口金が当接されたケーシングセット冶具内にある前記他の案内棒に挿入し、この次の一本のパイプの挿入が終了し、そして、このケーシングセット冶具内にある全ての案内棒に、複数本のパイプを挿入した後、前記水平状態のパイプ挿入位置にある複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具を、前記第３駆動手段を介して、略９０°逆方向に回転して、最初の立設状態に戻し、かつこの複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具より、前記第１の移動手段を利用し、前記口金を離間し、この口金の離間が完了した、複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具を、前記冶具セット台より取外す構成とした複数本のパイプを内蔵した機器へのパイプ挿入方法である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明は、フレームに設けたレールに添ってＸ方向に移動可能に設けたセット台第１ベースと、セット台第１ベースをＸ方向に移動する第１駆動手段と、セット台第１ベースのＹ方向に移動可能に設けたセット台第２ベースと、セット台第２ベースのＹ方向への移動を図るセット台第１ベースに設けた螺軸、及び螺軸を回転するセット台第２ベースに設けた第２駆動手段と、セット台第２ベースに設けた軸に軸支し、かつセット台第２ベースに可動自在に設けたセット台第３ベースと、セット台第３ベースを可動するセット台第２ベースに設けた軸を回転する第３駆動手段で構成した冶具セット台と、冶具セット台に、ケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具を設け、ケーシングの開放側に接離できる口金を支持し、かつ冶具セット台が立設状態で上下方向に動作する支持部と、支持部を上下方向に動作する第１の移動手段と、セット台第２ベースに設けた軸を回転する第３駆動手段を介して、冶具セット台のセット台第３ベースを、立設状態から、パイプの挿入位置に略９０°回転し、水平状態となった冶具セット台のセット台第３ベースのケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具、及びケーシングに当接した口金に向い、かつＸ方向にパイプを供給するパイプ供給手段と、パイプ供給手段にパイプを一本ずつ供給するシュータで構成される。
【００１３】
従って、請求項１は、この種の機器において、複数本のパイプを自動的に内設できる装置を提供して、自動化ラインが確保できる。また低コスト化等が達成できる。また請求項１の発明は、確実にケーシングに、複数本のパイプを内設する装置を提供して、品質の安定性と、規格の統一化等が確保される。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１のパイプ供給手段は、フレームに設けた移動体と、移動体を、フレームのＹ方向に移動する第４駆動手段と、移動体に対峙する、フレームに設けた溝構成用の側板と、側板と、移動体の前進限において構成される溝と、溝に挿入され、かつ溝内を移動する供給杆と、供給杆を支持する、フレームに設けた移動機構と、移動機構を、Ｘ方向に移動する第５駆動手段とで構成される。
【００１５】
従って、請求項２は、請求項１の目的を達成し、かつこの目的達成に最適なパイプ供給手段を提供できる。
【００１６】
請求項３の発明は、フレームに設けた冶具セット台に、端板を備えた円筒、角筒でなるケーシングを嵌着した複数本のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具を設けてケーシングセット冶具を構成し、ケーシングセット冶具のケーシングが立設状態において、ケーシングの開放側に、第１の移動手段を介して、上下方向に移動する口金支持部に支持された口金を当接し、口金が当接されたケーシングを有するケーシングセット冶具を、冶具セット台のセット台第２ベースに設けた軸と、軸を回転する第３駆動手段を介して、略９０°回転し、立設状態から水平状態にしてパイプ挿入位置とし、パイプ挿入位置において、フレームに設けたシュータを介して、供給された一本のパイプを、フレームに設けた移動体の前進を介して、フレームに設けた溝構成用の側板に向かって供給し、そして、移動体の前進限と、側板とで構成した溝に至らしめ、溝に挿入された一本のパイプを、溝内を移動する供給杆を介して、口金が当接されたケーシングセット冶具内にある案内棒に挿入し、一本のパイプの挿入が終了した後、ケーシングセット冶具内にある他の案内棒に、フレームに設けたシュータを介して、供給された次の一本のパイプを、フレームに設けた移動体の前進を介して、溝構成用の側板に向かって供給し、溝に至らしめ、溝に挿入された次の一本のパイプを、供給杆を介して、口金が当接されたケーシングセット冶具内にある他の案内棒に挿入し、次の一本のパイプの挿入が終了し、そして、ケーシングセット冶具内にある全ての案内棒に、複数本のパイプを挿入した後、水平状態のパイプ挿入位置にある複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具を、第３駆動手段を介して、略９０°逆方向に回転して、最初の立設状態に戻し、かつ複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具より、第１の移動手段を利用し、口金を離間し、口金の離間が完了した、複数本のパイプが充填されたケーシングセット冶具を、冶具セット台より取外す構成である。
【００１７】
従って、請求項３は、この種の機器において、複数本のパイプを自動的に内設できる方法を提供して、自動化ラインが確保できる。又は低コスト化等が達成できる。また請求項３の発明は、確実にケーシングに、複数本のパイプを内設する方法を提供して、品質の安定性と、規格の統一化等が確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の態様（形態）を説明する。
【００１９】
本発明の主要部は、多数（複数本）のパイプ挿入用の案内棒を立設した冶具Ａをセットできる冶具セット台Ｂと、冶具セット台Ｂの冶具Ａに接離できる口金を支持する支持部Ｃと、支持部Ｃの昇降を司る第１の移動手段Ｄと、冶具セット台Ｂを可動する第１の可動手段Ｅと、また冶具セット台Ｂを平面視してＸ、Ｙ方向に移動する第２の移動手段Ｆと、冶具セット台Ｂが第１の可動手段Ｅで可動し、パイプＷの挿入位置に可動した際に、冶具ＡにセットしたケーシングＷ１及び口金に向かってパイプＷを供給するパイプ供給手段Ｇと、パイプ供給手段ＧにパイプＷを一本ずつ供給するシュータＨとで構成する。
：（１）  冶具Ａを説明すると、この冶具Ａは、取手１００を有する冶具ベース１と、この冶具ベース１に適宜数立設した案内棒２とで構成される。そして、冶具ベース１には突条（後述する）に嵌合するベース底部１０１を有する。この冶具Ａは、図示しないプレス機械にそのままセットできる構造となっている。従って、ケーシングＷ１と、パイプＷとは、かしめ加工される。このかしめ加工後に、溶接加工を行い、継ぎ目を水密に構成する。
：（２）  冶具セット台Ｂを説明すると、この冶具セット台Ｂは、フレームＩに設けたレール５に添ってＸ方向に移動可能（前後動可能）に設けたセット台第１ベース６と、このセット台第１ベース６の移動を司るシリンダー等の第１駆動手段７と、前記セット台第１ベース６にＹ方向に移動可能に設けたセット台第２ベース８と、このセット台第２ベース８のＹ方向への移動を司る螺軸１０及びこの螺軸１０に螺合するセット台第２ベース８に設けた軸受け及びモータ等の第２駆動手段１１と、前記セット台第２ベース８に設けた軸１２を介して当該セット台第２ベース８に可動自在に設けたセット台第３ベース１３と、このセット台第３ベース１３の可動を司るモータ等の第３駆動手段１４とで構成されている。従って、この冶具セット台Ｂは、フレームＩを基準として、第１駆動手段７を介してＸ方向に移動し、またこの冶具セット台Ｂは、フレームＩを基準として、第２駆動手段１１を介してＹ方向に移動する構造となっており、ケーシングＷ１と口金Ｗ２を、後述するパイプ供給手段Ｇを介して送られてくる所定位置にセットできる構造である。またセット台第３ベース１３は、第３駆動手段１４により軸１２を基点として回転し、図７に示した立設状態から、略９０°可動し、水平状態に可動する。この立設及び水平は、センサー（図示せず）を介して所定位置に停止かつ可動する構造である。尚、この水平状態は、前述のパイプ供給手段Ｇを介して送られてくる所定位置である。図中１５はガイド板を示しており、このガイド板１５は対で、前記冶具ベース１のベース底部１０１を誘導するとともに、所定の位置に可動時に動かないようにセットされる。尚、第１の可動手段Ｅは、前記軸１２と、この軸１２を回転する第３駆動手段１４とで構成し、軸１２に固止したセット台第３ベース１３を、例えば、略９０°可動する。また第２の移動手段は、前記レール５と、セット台第１ベース６と、このセット台第１ベース６の移動を司る第１駆動手段７、及び前記螺軸１０と、軸受け及びこの螺軸１０を回転するモータ等の第２駆動手段１１で構成する。
：（３）  冶具セット台Ｂの冶具Ａに接離できる口金Ｗ２を支持する支持部Ｃを説明すると、この支持部Ｃは、前記セット台第３ベース１３に設けた筒体２０と、この筒体２０及びセット台第３ベース１３を貫通する昇降杆２１と、この昇降杆２１を動作する動作部２２と、前記昇降杆２１の上端に設けた口金支持部２３（支持部Ｃ）とで構成されている。従って、動作部２２の動きを介して昇降杆２１及び口金支持部２３が昇降して、ケーシングＷ１の開放側に接離する構造である。尚、この動作部２２は、種々の機構があるが、この例では、セット台第３ベース１３に設けた可動腕２２０と、この可動腕２２０を支持する支持杆２２１及び差渡し杆２２２と、この差渡し杆２２２を上下方向に動作する駆動体２２３とで構成し、この駆動体２２３の動作を利用して、可動腕２２０が軸２２０ａを基点として可動し、この可動を介して昇降杆２１及び口金支持部２３が昇降し、この昇降を介して口金Ｗ２が昇降して、前述の如く、ケーシングＷ１の開放側に接離する。具体的に、口金Ｗ２の降下を介してケーシングＷ１の開放側に当接し、また口金Ｗ２の上昇を介してケーシングＷ１の開放側より離間する。前記第１の移動手段Ｄは、この口金支持部２３と、昇降杆２１、動作部２２とで構成する。
：（４）  パイプＷを供給するパイプ供給手段Ｇを説明すると、フレームＩに設けた移動体３０と、この移動体３０の前後動（矢印のＹ方向）を司る第４駆動手段３１と、当該移動体３０に対峙する溝構成用の側板３２と、この側板３２との移動体３０とで構成される溝３３と、この溝３３に挿入される供給杆３４と、この供給杆３４を支持する移動機構３５と、この移動機構３５の前後動（矢印のＸ方向、図１７参照）を司る第５駆動手段３６とで構成されている。従って、移動体３０が後退限（Ｙ方向の向かって右側位置）にあるとき、シュータＨの下端より一本のパイプＷが供給される。このパイプＷは、移動体３０の前進を介して溝構成用の側板３２に向かって供給される。そして、この移動体３０が前進限に達した段階で溝３３が構成されるとともに、溝３３に達した段階で、センサー等により停止する。この溝３３にあるパイプＷは、この溝３３に挿入可能な供給杆３４と、この供給杆３４を移動する第５駆動手段３６とを介して図１に於いて向かって左方向に前進、又は後退する。この供給杆３４の前進（後退）は、移動機構３５の動作に基づく。また供給杆３４の前進で、図１に於いて向かって左方向にパイプＷが前進する。この前進方向には、図１において想像線で示した位置にあるケーシングＷ１と口金Ｗ２が配備されており、この配備された口金Ｗ２に向かってパイプＷは挿入される。この挿入されたパイプＷは、ケーシングＷ１の他方の端板に当接される。以上で説明したパイプＷの挿入が完了した時点で、冶具セット台Ｂが平面視してＸ、Ｙ方向に移動し、次のパイプＷの挿入位置を選択するとともに、前進限に位置する供給杆３４が後退し、当該供給杆３４が、最初の状態に戻る。このようなパイプＷの供給、移動、前進及びケーシングＷ１の位置決め，供給杆３４の動作等を介してケーシングＷ１に、パイプＷがセットされる。このセットされたケーシングＷ１は、第３駆動手段１４と軸１２とを介して可動されて最初の状態に戻り、起立状態となる（図１の実線）。その後、口金Ｗ２をケーシングＷ１より離間する（図１４参照）。その後、冶具Ａを冶具セット台Ｂより取外す。この取外し後の処理は、前述の通りである。
：（５）  製造方法を説明すると、冶具セット台Ｂに、端板を備えた円筒、角筒でなるケーシングＷ１を嵌着した冶具Ａをセットする。このケーシングセット冶具（ケーシングＷ１をセットした冶具Ａ）はアリ溝嵌合を利用して冶具セット台Ｂにセットし、このセットされたケーシングＷ１の開放側に口金支持部２３に支持されている口金Ｗ２をセットする。このセットは、動作部２２の動作を利用して、昇降杆２１を降下することで行う。その後、口金Ｗ２がセットされたケーシングＷ１を、第３駆動手段１４により軸１２を回転し、この軸１２に固止されているセット台第３ベース１３を利用して略９０°回転し、パイプ挿入位置にセットする。続いて、シュータＨを介して供給された一本のパイプＷを、移動機構３５により移動する移動体３０を介してパイプ搬送位置（溝３３）に送る。この溝３３に至ったパイプＷは、この溝３３内を移動する供給杆３４を介して前記ケーシングＷ１の口金Ｗ２に向かって送られる。この口金Ｗ２に向かって送られたパイプＷは、この口金Ｗ２を介してケーシングＷ１内の案内棒２に被嵌して一本のパイプＷの挿入を完了する。
【００２０】
この完了した時点で、次のパイプＷの挿入に合わせて動作が始まる。具体的には、ケーシングＷ１（口金Ｗ２も合わせて）の位置を変更することと、パイプＷの供給動作に係る。即ち、ケーシングＷ１の位置の変更は、セット台第１ベース６を、フレームＩに設けたレール５に添ってＸ方向に移動することと、このセット台第１ベース６に設けた（軸承した）螺軸１０及びこの螺軸１０に螺合するセット台第２ベース８のＹ方向への移動とを介して行い、具体的には、このＸ及びＹ方向の移動を利用して、ケーシングＷ１の全ての位置をキープできる構造である。
【００２１】
このようにして所定位置に変更された口金Ｗ２及びケーシングＷ１並びに案内棒２に対しては、前述と同様に次のパイプＷが挿入される。
【００２２】
前述の口金Ｗ２及びケーシングＷ１並びに案内棒２の位置の変更と、パイプＷの挿入が完了した時点で、パイプ挿入位置にある口金Ｗ２及びケーシングＷ１等を、第３駆動手段１４と軸１２、及びセット台第３ベース１３を利用して略９０°逆回転して最初の状態に戻す。この戻したケーシングＷ１から、昇降杆２１と動作部２２とを利用して、口金Ｗ２を上昇することで、このケーシングＷ１の開放側より口金Ｗ２を外す。この口金Ｗ２の離間が完了したパイプＷが充填された機器を冶具Ａとともに、手動又は自動により前記冶具セット台Ｂより取外す方法である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の機器を組立てる組立装置の全体を示した正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の側面図
【図４】本発明のケーシングと冶具及び口金を示す拡大俯瞰斜視図
【図５】冶具の拡大側面図
【図６】図５の平面図
【図７】本発明の冶具セット台を示した拡大正面図
【図８】図７の平面図
【図９】図７のセット台第２ベースを示した正面図
【図１０】図７のセット台第２ベースとセット台第３ベースとの関係を説明する側面図
【図１１】図７のセット台第１ベースとセット台第２ベースとの関係を説明する側面図
【図１２】図７の口金を支持する支持部の要部拡大側面図
【図１３】図７の口金と支持部との関係を示しており、この口金をケーシングにセットした状  態の拡大側面図
【図１４】図１３のセット解除を示す側面図
【図１５】図１４の平面図
【図１６】本発明のパイプ供給手段を示す拡大側面図
【図１７】図１６の正面図
【図１８】図１６の要部拡大正面図
【符号の説明】
【００２４】
Ａ  冶具
Ｂ  冶具セット台
Ｃ  支持部
Ｄ  第１の移動手段
Ｅ  第１の可動手段
Ｆ  第２の移動手段
Ｇ  パイプ供給手段
Ｈ  シュータ
Ｉ  フレーム
１  冶具ベース
１００  取手
１０１  ベース底部
２  案内棒
５  レール
６  セット台第１ベース
７  第１駆動手段
８  セット台第２ベース
１０  螺軸
１１  第２駆動手段
１２  軸
１３  セット台第３ベース
１４  第３駆動手段
１５  ガイド板
２０  筒体
２１  昇降杆
２２  動作部
２２０  可動腕
２２０ａ  軸
２２１  支持杆
２２２  差渡し杆
２２３  駆動体
２３  口金支持部
３０  移動体
３１  第４駆動手段
３２  側板
３３  溝
３４  供給杆
３５  移動機構
３６  第５駆動手段
Ｗ  パイプ
Ｗ１  ケーシング
Ｗ２  口金
【図１】
0004194090.tif 000002
【図２】
0004194090.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004194090.tif 000005
【図５】
0004194090.tif 000006
【図６】
0004194090.tif 000007
【図７】
0004194090.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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