(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機構の変速制御に用いるライン圧を制御するライン圧制御弁からの余剰油をクラッチ元圧制御弁により圧力制御して前後進切り換え機構の制御に用いるようにした無段変速機において、
非走行レンジから走行レンジへのセレクト時に原動機が高負荷状態である場合、前記クラッチ元圧制御弁が所定の圧力を作り出すことのできる油量収支上のライン圧限界値と、該高負荷セレクト時のライン圧目標値との低い方を前記ライン圧制御弁の調圧値とするよう構成したことを特徴とする無段変速機の前後進切り換え機構における油量収支制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ライン圧限界値は、ライン圧およびクラッチ元圧の媒体である作動油を吐出するオイルポンプの回転数が低い時ほど小さな値に設定したことを特徴とする無段変速機の前後進切り換え機構における油量収支制御装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記ライン圧限界値は、ライン圧およびクラッチ元圧の媒体である作動油の油温が高い時ほど小さな値に設定したことを特徴とする無段変速機の前後進切り換え機構における油量収支制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機の前後進切り換え機構における摩擦要素が高負荷セレクト時において油量不足を生ずることのないようにした油量収支制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
無段変速機は、無段変速機構がそれ自体で回転方向を切り換える機能を持たないため無段変速機構の前段または後段（通常は前段）に前後進切り換え機構を具え、その内部における前進用摩擦要素（クラッチやブレーキ）または後退用摩擦要素（クラッチやブレーキ）を締結させて無段変速機を前進回転伝動状態または後退回転伝動状態にし得るようになす。
【０００３】
前進用摩擦要素または後退用摩擦要素を締結、解放制御するための油圧回路としては、無段変速機構の変速制御に用いるライン圧を制御するライン圧制御弁からの余剰油をクラッチ元圧制御弁により圧力制御し、これにより前後進切り換え機構の前進用摩擦要素または後退用摩擦要素を締結したり解放させるようにしたものがある。
【０００４】
ところでライン圧は、例えばＶベルト式無段変速機について述べると、変速制御に用いる時にＶベルトをプーリＶ溝側壁間に挟圧して原動機からのトルクを伝達する用をなし、従って伝達トルク容量を決定することから原動機の負荷状態にマッチしたものであるを要し、さもなくば、ライン圧（伝達トルク容量）が過大である時にはＶベルトに過大張力がかかってしまい、ライン圧（伝達トルク容量）が不足する時にはＶベルトをスリップさせてしまい、いずれの場合も耐久性の低下を生じる。
【０００５】
一方で、前後進切り換え機構における前進用摩擦要素や後退用摩擦要素を締結させるためのクラッチ元圧も、これら摩擦要素の伝達トルク容量を決定することから原動機の負荷状態にマッチしたものであるを要し、さもなくば、クラッチ元圧（伝達トルク容量）が過大である時に大きなセレクトショックを生じ、クラッチ（伝達トルク容量）が不足する時に大きなセレクト応答遅れを生じる。
【０００６】
そこで従来は、例えば特開平８−２１０４４９号公報に記載のように、セレクト時に原動機が高負荷状態である場合、ライン圧の目標値を低負荷時よりも高い、ベルト滑りを生じない限界値まで高める技術が提案された。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来の技術を前記したライン圧制御系およびクラッチ元圧制御系に適用した場合、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操作の後所定時間内にアクセルペダルの踏み込みがあった高負荷セレクト時について説明すると、ライン圧目標値は踏み込み瞬時から高負荷用の到達ライン圧へと上昇され、実際のライン圧がこれに沿って上昇するよう制御される。
【０００８】
しかし上記のライン圧制御系およびクラッチ元圧制御系にあっては、ライン圧制御弁が上記のようにライン圧を上昇させるよう制御した後にライン圧制御弁から排出される余剰油をクラッチ元圧制御弁により調圧してクラッチ元圧となし、これを前進用摩擦要素や後退用摩擦要素に供給してその締結圧（クラッチ圧）を発生させるものであるため、ライン圧を急上昇させる高負荷セレクト時においてはクラッチ元圧が油量不足により著しく低下する。
【０００９】
これがため、摩擦要素の締結遅れが発生すると共に、この間にもエンジン回転数は高負荷故に上昇するため、当該エンジン回転数の上昇後に上昇したクラッチ圧により前進用摩擦要素や後退用摩擦要素が急激に締結されてしまう。
その結果、トルク伝達系の振動を誘発してＶベルトに対し許容限界トルクを越えたピークトルクを作用させ、Ｖベルトの耐久性を低下させたり、ショックの発生原因となっていた。
【００１０】
かといって、高負荷セレクト時においてもクラッチ元圧Ｐｃｏが所定通りに発生するような大容量のオイルポンプを用いて油量収支を満足させようとすると、ポンプの駆動負荷が大きくなって燃費の悪化を伴うし、オイルの漏洩量を減じて油量収支を満足させようとすると、コスト高になって実際的ではない。
【００１１】
本発明は、高負荷セレクト時において前後進切り換え制御部の油量収支が不成立となる領域をライン圧限界値により定め、この限界値を超えてライン圧が高くならないようにすることで、ライン圧制御の下流側における前後進切り換え制御部の油量収支を確実に成立させ得るようにし、
もって上記したような前進用摩擦要素や後退用摩擦要素の締結遅れ、およびこれに伴うピークトルクの発生やショックの問題を回避し得るようにした無段変速機構の前後進切り換え機構における油量収支制御装置を提案することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的のため請求項１に記載の発明による無段変速機の油量収支制御装置は、
無段変速機構の変速制御に用いるライン圧を制御するライン圧制御弁からの余剰油をクラッチ元圧制御弁により圧力制御して前後進切り換え機構の制御に用いるようにした無段変速機において、
非走行レンジから走行レンジへのセレクト時に原動機が高負荷状態である場合、前記クラッチ元圧制御弁が所定の圧力を作り出すことのできる油量収支上のライン圧限界値と、該高負荷セレクト時のライン圧目標値との低い方を前記ライン圧制御弁の調圧値とするよう構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
また請求項２に記載の発明は、請求項１の発明におけるライン圧限界値を、ライン圧およびクラッチ元圧の媒体である作動油を吐出するオイルポンプの回転数が低い時ほど小さな値に設定したものである。
【００１４】
さらに請求項３に記載の発明は、請求項１または２の発明におけるライン圧限界値を、ライン圧およびクラッチ元圧の媒体である作動油の油温が高い時ほど小さな値に設定したものである。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１においては、無段変速制御用のライン圧を制御するライン圧制御弁からの余剰油をクラッチ元圧制御弁により圧力制御して前後進切り換え機構の制御に用いるが、
この際、非走行レンジから走行レンジへのセレクト時に原動機が高負荷状態である場合、クラッチ元圧制御弁が所定の圧力を作り出すことのできる油量収支上のライン圧限界値と、該高負荷セレクト時のライン圧目標値との低い方をライン圧制御弁の調圧値とする。
よって、高負荷セレクト時において前後進切り換え制御部の油量収支を成立させ得なくなるようなライン圧限界値を超えてライン圧が高くなることがなくなり、ライン圧制御の下流側における前後進切り換え制御部の油量収支を確実に成立させることができ、これにより、前記したような前進用摩擦要素や後退用摩擦要素の締結遅れ、およびこれに伴うピークトルクの発生やショックの問題を回避し得る。
【００１６】
請求項２においては、請求項１の発明におけるライン圧限界値をオイルポンプの回転数が低い時ほど小さな値にしたから、
前後進切り換え制御部の油量収支を成立させ得なくなるようなライン圧限界値がオイルポンプ回転数の低い時ほど小さくなるとの実情に良く符合して、如何なるオイルポンプ回転数のもとでもライン圧を必要最小限に制限することができる。
【００１７】
請求項３においては、請求項１または２におけるライン圧限界値を作動油温が高い時ほど小さな値に設定したから、
前後進切り換え制御部の油量収支を成立させ得なくなるようなライン圧限界値が高油温時ほど漏洩の影響で小さくなるとの実情に良く符合して、如何なる油温のもとでもライン圧を必要最小限に制限することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１乃至図４は、本発明一実施の形態になる油量収支制御装置をＶベルト式無段変速機に適用した例を示す。
【００１９】
図１は、トランスアクスルとして構成した同Ｖベルト式無段変速機の伝動系を示し、この伝動系は、原動機であるエンジン１からの回転をトルクコンバータ２を経て入力される入力軸３と、前後進切換え機構４と、Ｖベルト伝動機構５と、ディファレンシャルギヤ装置６とで構成する。
前後進切換え機構４は、ダブルピニオン型遊星歯車組７を具え、前進クラッチ８の締結により入力軸３の回転をそのままＶベルト伝動機構５に伝達することができ、後退ブレーキ９の締結により入力軸３の回転を逆転してＶベルト伝動機構５に伝達することができるものとする。
【００２０】
Ｖベルト伝動機構５は、前後進切換え機構４からの回転を入力される駆動側のプライマリプーリ１０と、従動側のセカンダリプーリ１１と、これらプーリ１０，１１間に掛け渡したＶベルト１２とで構成する。
ここでプライマリプーリ１０およびセカンダリプーリ１１はそれぞれ、一方のフランジ１０ａ，１１ａを他方のフランジ１０ｂ，１１ｂと共に回転するが、軸線方向へ変位可能な可動フランジとし、これら可動フランジ１０ａ，１１ａの位置をシリンダ室１０ｃ，１１ｃ内の圧力により制御可能とする。
【００２１】
Ｖベルト伝動機構５は、プライマリプーリ１０への回転をＶベルト１２を介してセカンダリプーリ１１および出力軸１３に順次伝達する。
この伝動中セカンダリプーリシリンダ室１１ｃに、図２のシステムにより制御されるライン圧ＰＬ  を供給し、プライマリプーリシリンダ室１０ｃに、このライン圧ＰＬ  を元圧として変速制御弁（図示せず）が決定した変速制御圧（プライマリプーリ圧）を供給する。
そして、セカンダリプーリシリンダ室１１ｃにおけるライン圧ＰＬ  に対するプライマリプーリシリンダ室１０ｃにおけるプライマリプーリ圧の比により、可動フランジ１０ａ，１１ａの位置を決定して、両プーリ１０，１１に対するＶベルト１２の巻掛け円弧径、つまり、プーリ間伝動比（変速比）を決定する。
【００２２】
よってＶベルト伝動機構５は、プライマリプーリ圧を上昇させることで、変速比を最低速変速比から連続的に高速側変速比に向けて無段階に変化させる変速を行うことができ、プライマリプーリ圧を低下させることで、変速比を逆に連続的に最低速変速比へ向けて無段階に変化させる変速を行うことができる。
【００２３】
Ｖベルト伝動機構５から出力軸１３への回転は、平行軸歯車組１４を介してディファレンシャルギヤ装置６に入力され、このディファレンシャルギヤ装置６は車軸１５，１６を介して図示せざる車両の左右駆動輪を差動下に駆動するものとする。
【００２４】
図２は、前進クラッチ８および後退ブレーキ９を締結圧Ｐｃ，ＰｂのＯＮ，ＯＦＦにより締結、解放制御する油圧回路を、ライン圧ＰＬ  の制御回路と共に示し、これら圧力の媒体である作動油をオイルパン２１から吸入して吐出するオイルポンプ２２を具える。
オイルポンプ２２はエンジン１により駆動され、オイルポンプ２２からの吐出オイルは、ライン圧制御弁２３により所定のライン圧ＰＬ  に調圧されてＶベルト伝動機構５（図１参照）の変速制御部２４に向かい、前記の変速制御に供される。
【００２５】
弁２３による上記したライン圧制御中に余った余剰油は弁２３から回路２５に送出され、クラッチ元圧制御弁２６はこの余剰油を媒体として回路２５内の余剰油を所定のクラッチ元圧Ｐｃｏに調圧する。
ライン圧制御弁２３およびクラッチ元圧制御弁２６は、制御元圧発生部２７からの一定のパイロット圧をもとにソレノイド弁２８がデューティＤに応じて作り出した制御圧Ｐｓに応動し、ライン圧ＰＬ  およびクラッチ元圧Ｐｃｏを制御圧Ｐｓ、つまりソレノイド弁駆動デューティＤに応じ例えば図３に例示するごとく制御するものとする。
ちなみに、ライン圧ＰＬ  はソレノイド弁駆動デューティＤに応じ最低値ＰＬＭＩＮ  および最高値ＰＬＭＡＸ  との間で図示のごとくに変化し、クラッチ元圧Ｐｃｏはソレノイド弁駆動デューティＤに応じ最低値ＰＣＭＩＮ  および最高値ＰＣＭＡＸ  との間で図示のごとくに変化するものとする。
【００２６】
クラッチ元圧Ｐｃｏは前後進切り換え弁３１に供給する。
前後進切り換え弁３１は前進レンジでクラッチ元圧Ｐｃｏを前進クラッチ８に供給してその締結圧Ｐｃを発生させると共に後退ブレーキ９の締結圧Ｐｂをドレンし、
また後退レンジでクラッチ元圧Ｐｃｏを後退ブレーキ９に供給してその締結圧Ｐｂを発生させると共に前進クラッチ８の締結圧Ｐｃをドレンし、
さらに駐停車レンジでクラッチ元圧Ｐｃｏを遮断した状態で、前進クラッチ８の締結圧Ｐｃおよび後退ブレーキ９の締結圧Ｐｂを共にドレンするものとする。
【００２７】
前進クラッチ８の締結圧回路３２および後退ブレーキ９の締結圧回路３３にそれぞれアキュムレータ３４，３５を接続し、これらアキュムレータ３４，３５はアキュムレータピストン３４ｐ、３５ｐを具え、その一方向にアキュムレータスプリング３４ｓ、３５ｓを作用させ、これと対向する方向にクラッチ元圧Ｐｃｏをアキュムレータ背圧として作用させる。
かくしてアキュムレータ３４，３５は、アキュムレータ背圧として作用させたクラッチ元圧Ｐｃｏに応じ、対応する前進クラッチ８の締結圧Ｐｃおよび後退ブレーキ９の締結圧Ｐｂを過渡制御することができる。
【００２８】
ところで本実施の形態においてはライン圧ＰＬ  を、本発明が狙いとする前進クラッチ８および後退ブレーキ９の制御系における油量収支の達成のため、図４に示す制御プログラムの実行により図７および図８に示すごとくに制御するものとする。
図４の制御プログラムは図２に示すコントローラ４１が、ソレノイド弁２８のデューティ制御を介してライン圧ＰＬを制御するもので、コントローラ４１には、Ｖベルト式無段変速機の選択レンジを検知するインヒビタスイッチ４２からのレンジ信号と、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ４３からの信号と、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ４４からの信号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ４５からの信号と、作動油温度ＴＭＰを検出する油温センサ４６からの信号とを入力する。
【００２９】
コントローラ４１は、一定時間ごとの定時割り込みにより繰り返し実行されるもので、先ずステップＳ５１で選択レンジを読み込み、これをもとにステップＳ５２で非走行レンジから走行レンジへのセレクトが有ったか否かを判定する。
ステップＳ５２で非走行レンジから走行レンジへのセレクトが有ったと判定する時、ステップＳ６５において、当該セレクトからの経過時間を計測するセレクトタイマをリセットして起動させると共に、ステップＳ５３において、高負荷判定用のスロットル開度ＴＶＯ、エンジン回転数Ｎｅおよび車速ＶＳＰを読み込む。
【００３０】
ステップＳ５４では、これらスロットル開度ＴＶＯ、エンジン回転数Ｎｅおよび車速ＶＳＰが全て設定値未満の時低負荷と判定し、１つでも設定値以上なら高負荷と判定する。
ステップＳ５４で高負荷と判定する時、高負荷セレクト時であるから、ステップＳ５５で作動油温ＴＭＰを読み込み、次いでステップＳ５６において、実験などにより予め求めておいた図７のマップを基に作動油温ＴＭＰおよびエンジン回転数Ｎｅ（オイルポンプ回転数）から、高負荷セレクト時においてクラッチ元圧制御弁２６が所定の圧力を作り出すことのできる油量収支上のライン圧限界値ＰＬＬＩＭ  を検索により求める。
【００３１】
ここでライン圧限界値ＰＬＬＩＭ  は図７に示すように、作動油温ＴＭＰをパラメータとして、エンジン回転数Ｎｅ（オイルポンプ回転数）に応じて変化させ、高温時ほど作動油の漏れ量が多くなって上記の油量収支が厳しくなることから高温時ほどライン圧限界値ＰＬＬＩＭ  を小さくし、またエンジン回転数Ｎｅ（オイルポンプ回転数）が低いほど上記の油量収支が厳しくなることから低回転時ほどライン圧限界値ＰＬＬＩＭ  を小さくする。
【００３２】
次のステップＳ６４では、高負荷セレクト時のライン圧目標値ＰＬＯを例えば図５のようにして求める。
図５のステップＳ７１では高負荷セレクトフラグが既にセットされているか否かをチェックし、セットされていなければステップＳ７２で高負荷セレクト時であることを示すように高負荷セレクトフラグをセットし、併せて、ステップＳ７３で当該高負荷セレクト時（前記セレクト後のアクセルペダル踏み込み瞬時）からの経過時間を計測するために高負荷タイマをリセットすると共に起動する。
ステップＳ７１で高負荷セレクトフラグが既にセットされていると判定するときは、ステップＳ７２およびステップＳ７３は不要であるからこれらをスキップして実行しない。
【００３３】
次のステップＳ７４およびステップＳ７５ではそれぞれ、図４のステップＳ６５で起動させたセレクトタイマが設定時間ａ未満か否かを、また図５のステップＳ７３で起動させた高負荷タイマが設定時間ｂ未満か否かをチェックする。
セレクトタイマが設定時間ａ未満である間、また設定時間ａ以上を示していても高負荷タイマが設定時間ｂ未満であれば、ステップＳ７６で高負荷セレクト時のライン圧目標値ＰＬＯとして、当該高負荷セレクト時の最終的な目標である制御最大値（到達油圧）よりも低い一定の初期圧を指令する。
【００３４】
ステップＳ７４でセレクトタイマが設定時間ａ以上になったと判定し、且つ、ステップＳ７５で高負荷タイマが設定時間ｂ以上になったと判定する瞬時以後は、ステップＳ７７において、高負荷セレクト時のライン圧目標値ＰＬＯを緩やかな第１勾配で上昇させる制御が行われていることを示す第１油圧傾きフラグが既にセットされているか否かをチェックし、未だセットされていなければステップＳ７８において当該瞬時からの経過時間を計測する第１油圧傾きタイマをリセットすると共に起動させ、既にセットされていればステップＳ７８をスキップして、制御をステップＳ７９に進め、ここで高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯの第１勾配での上昇が開始されていることを示すように上記の第１油圧傾きフラグをセットする。
【００３５】
次のステップＳ８０においては、第１油圧傾きタイマが設定時間ｃ未満か否かをチェックし、設定時間ｃが経過するまでの間はステップＳ８１において、高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯに前記の初期圧から比較的緩やかな第１勾配で上昇するような油圧値を指令する。
ステップＳ８０で、第１油圧傾きタイマが設定時間ｃ以上であると判定する時は、ステップＳ８２で高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯが高負荷セレクト時の最終的な目標であって制御最高値である到達油圧ＰＬｍａｘよりも低いと判定する限りにおいて、ステップＳ８３で、高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯに比較的急な第２勾配で上昇するような油圧値を指令する。
【００３６】
ステップＳ８２で高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯが高負荷セレクト時の最終的な目標であって制御最高値である到達油圧ＰＬｍａｘに達したと判定した後は、ステップＳ８４において、高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯに到達油圧ＰＬｍａｘを指令する。
以上のようにステップＳ７６、またはステップＳ８１、またはステップＳ８３，或いはステップＳ８４で高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯを決定した後、制御は図４のステップＳ５７に戻る。
【００３７】
このステップＳ５７では、ステップＳ５６で求めたライン圧限界値ＰＬＬＩＭ  と、ステップＳ６４で求めた高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯ  とを比較し、ＰＬＬＩＭ  ≧  ＰＬＯ  ならステップＳ５８でライン圧指令値ＰＬ  にライン圧目標値ＰＬＯ  をセットし、ＰＬＬＩＭ  ＜ＰＬＯ  ならステップＳ５９でライン圧指令値ＰＬ  にライン圧限界値ＰＬＬＩＭ  をセットする。
【００３８】
なお、ステップＳ５２で非走行レンジから走行レンジへのセレクトがなかったと判定する時は、ステップＳ６６で前記した高負荷セレクトフラグをリセットし、ステップＳ６７で前記第１油圧傾きフラグをリセットした後、ステップＳ６０においてライン圧指令値ＰＬ  に非セレクト時ライン圧をセットする。
【００３９】
また、ステップＳ５４で高負荷でないと判定する時は、ステップＳ６８で前記した高負荷セレクトフラグをリセットし、ステップＳ６９で前記第１油圧傾きフラグをリセットした後、ステップＳ６１において、図６に例示した特性に対応するマップを基に変速比および入力トルクから低負荷セレクト時ライン圧をを検索により求め、ライン圧指令値ＰＬ  にこの低負荷セレクト時ライン圧をセットする。
ステップＳ５８〜ステップＳ６１で上記のごとくにライン圧指令値ＰＬ  を決定した後は、ステップＳ６２において当該ライン圧指令値ＰＬ  を達成させるためのソレノイド駆動デューティＤを演算し、次にステップＳ６３においてこのデューティＤをソレノイド弁２８（図２参照）に出力する。
【００４０】
以上の制御によれば、高負荷セレクト時はライン圧限界値ＰＬＬＩＭ  とライン圧目標値ＰＬＯ  との低い方がライン圧制御弁２３（図２参照）の調圧値ＰＬ  にされることとなり、つまり、図７に示すライン圧限界値ＰＬＬＩＭ  の特性線よりも高ライン圧側の油量収支不成立域のライン圧になることのないように制御されることとなる。
【００４１】
よって高負荷セレクト時の動作タイムチャートを示す図８により説明すると、ＰＬＬＩＭ  ＜  ＰＬＯ  となる斜線領域でライン圧指令値ＰＬ  がライン圧目標値ＰＬＯ  ではなくてライン圧限界値ＰＬＬＩＭ  に制限される。
従って、図２に示すようにライン圧制御弁２３がライン圧ＰＬ  を制御した後にライン圧制御弁２３から回路２５に排出される余剰油をクラッチ元圧制御弁２６により調圧してクラッチ元圧Ｐｃｏとなし、これを前進クラッチ８や後退ブレーキ９の締結制御に用いる油圧回路であっても、ライン圧ＰＬ  を上昇させる高負荷セレクト時においてクラッチ元圧Ｐｃｏが油量不足により著しく低下するというようなことがなくなる。
【００４２】
これがため、振動がある場合と無い場合の前進クラッチ８または後退ブレーキ９の伝達トルクＴｉに係わる波形から明らかなように、これら摩擦要素の締結遅れをなくすことができ、エンジン回転数Ｎｅの上昇後に前進クラッチ８または後退ブレーキ９が急激に締結されるといったようなことがなくなるため、図８に示すように許容限界トルクＬｉｍを越えたピークトルクが発生するのを防止し得て、耐久性の低下を招いたりショックを発生するというような前記の問題を解消することができる。
【００４３】
なお本実施の形態においては、ライン圧限界値ＰＬＬＩＭ  を図７に例示するように、オイルポンプ回転数（エンジン回転数Ｎｅ）が低い時ほど小さな値に設定し、作動油温ＴＭＰが高い時ほど小さな値に設定したから、
前後進切り換え制御部の油量収支を成立させ得なくなるようなライン圧限界値ＰＬＬＩＭ  がオイルポンプ回転数の低い時ほど、また高油温時ほど小さくなるとの実情に良く符合して、如何なるオイルポンプ回転数のもとでも、また如何なる油温のもとでもライン圧を必要最小限に制限することができ、当該制限による影響をほとんどなくし得る。
【００４４】
なお上記では自動変速機がＶベルト式無段変速機である場合について説明したが、本発明はトロイダル型無段変速機など他の型式の無段変速機においても同様に適用して同じ作用効果を達成することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になる高負荷セレクト時の油量収支制御装置を具えたＶベルト式無段変速機の伝動系を示す略線図である。
【図２】  同Ｖベルト式無段変速機の前後進切り換え制御油圧システムを示す油圧回路図である。
【図３】  同システムにおけるソレノイド駆動デューティとライン圧およびクラッチ元圧との関係を示す線図である。
【図４】  同実施の形態なる油量収支制御装置のコントローラが実行する制御プログラムを示すフローチャートである。
【図５】  同制御プログラムにおいて高負荷セレクト時ライン圧目標値を求める時の処理に係わるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】  同制御プログラムにおいて低負荷セレクト時のライン圧を求めるのに用いる低負荷用ライン圧の変化特性図である。
【図７】  図２に油圧回路における前後進切り換え機構制御部の油量収支が成立するライン圧限界値を示す線図である。
【図８】  同実施の形態による高負荷セレクト時の油量収支制御動作を示す動作タイムチャートである。
【符号の説明】
１  エンジン（原動機）
２  トルクコンバータ
３  入力軸
４  前後進切換え機構
５  Ｖベルト伝動機構
６  ディファレンシャルギヤ装置
７  遊星歯車組
８  前進クラッチ
９  後退ブレーキ
10  プライマリプーリ
10a 可動フランジ
11  セカンダリプーリ
11a 可動フランジ
12  Ｖベルト
13  出力軸
21  オイルパン
22  オイルポンプ
23  ライン圧制御弁
24  Ｖベルト式無段変速機の変速制御部
26  クラッチ元圧制御弁
27  制御元圧発生部
31  前後進切り換え弁
34  アキュムレータ
35  アキュムレータ
41  コントローラ
42  インヒビタスイッチ
43  エンジン回転センサ
44  スロットル開度センサ
45  車速センサ
46  油温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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