(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材(10)を圧延するため上下に分割した上、下作業ロール(5-1,5-2)をバックアップロールに押し付ける役割を持つバランスシリンダブロック(2)と、
前記バランスシリンダブロック(2)を介して前記上作業ロール(5−1)を水平方向変位させるための上作業ロールチョック水平方向変位シリンダ(3-1)と、
前記バランスシリンダブロック(2)を介して前記下作業ロール(5-2)を水平方向変位させるための下作業ロールチョック水平方向変位シリンダ(3-2)と、
前記バランスシリンダブロック(2)と前記上、下作業ロールチョック水平方向変位シリンダ(3-1,3-2)とを含む圧延機(1)の入側に配置され、前記圧延機(1)に噛み込む前の前記圧延材(10)の厚みを測定する厚み測定センサー(7-1)と
よりなる粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用い、
前記厚み測定用センサー(7-1)で前記圧延機(1)に噛み込む前の圧延材(10)の厚みを測定する第１工程と、
前記上、下作業ロール(5-1,5-2)間のギャップａと、前記第１工程で測定した前記圧延材(10)の厚みｂと、パスラインに対して前記下作業ロール(5-2)が突出した高さであるピックアップ量ｐと、前記圧延材の長さＬ、質量Ｗ、ヤング率Ｅ、及び断面二次モーメントＩとを用いて、下記の（１）式又は（２）式によりピックアップ角度θを求める第２工程と、
【数１】
0004090560.tif 000008
前記第２工程で求めた前記ピックアップ角度θと、前記上、下作業ロール(5-1,5-2)の径ｄ１，ｄ２及び回転数ω１，ω２と、前記上、下作業ロール(5-1,5-2)間のギャップａと、前記第１工程で測定した前記圧延材(10)の厚みｂとを用い、前記上作業ロール(5-1)を圧延方向に変位させる水平方向変位量Ｓを下記の（３−１）式又は（３−２）式により計算する第３工程と、
【数２】
0004090560.tif 000009
前記第３工程で算出した前記水平方向変位量Ｓに基づき、前記上作業ロール(5-1)を水平方向に変位させる第４工程と、
前記上作業ロール(5-1)上の上バックアップロールを下げる第５工程と、
圧延材(10)を前記各作業ロール(5-1,5-2)に噛みこませる第６工程と
よりなることを特徴とする粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機の制御方法に関し、特に、粗圧延機の上、下作業ロール（以下「上、下ＷＲ」と云う）を圧延材の進入側及び退出側にＷＲを水平方向に変位させる事で、圧延材の圧延時及び後の上反り、下反り等を防止するための新規な改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特に図示していないが、粗圧延機においては圧延材の圧延後に上反り、下反り、曲がりを生じていたため、この現象を防止するべく上ＷＲと下ＷＲ間で、圧延比が大きい方が荷重が大きい事を利用して、上ＷＲと下ＷＲのロール駆動用モーター電流を用いて上、下ＷＲ間のモーター負荷を等しくするためのフィードバック制御を行っている。
また、従来より４重式圧延機において、１つのチョックに対して入側・出側に１本ずつのシリンダを用いてＷＲをバックアップロール（以下「ＢＵＲ」と云う）に押し付ける役割を持つバランスシリンダブロック（以下「バランスシリンダブロック」と云う）ごとＷＲチョック及びＷＲを水平方向に変位させることにより、圧延材の圧延後の曲がり等を抑制するようにした方法が、例えば特開昭５６−５９５１２号公報などに開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の粗圧延機では、圧延材の圧延後に生じる上反り、下反り、曲がりを防止するために上、下ＷＲ間の駆動モーター負荷を等しくするフィードバック制御を行っているが、この方法では圧延材の先端部分はフィードバック制御が完全に追い付かないために上反り、下反りの現象を皆無にすることが出来なかった。
また、従来のＷＲ水平方向変位はＷＲクラウンの変化等による寸法精度向上を狙ったものであり、圧延材の上反り、下反り防止を狙ったものではなかった。
【０００４】
前述の下反りが起こると、粗圧延テーブルローラー群に次々と衝突して、粗圧延テーブルローラー及びその周辺部品へ過大な衝撃荷重をもたらし、粗圧延テーブルローラー、軸受け、及びその周辺部品の寿命を著しく低下させることになっていた。
【０００５】
また、上反りを起こした圧延後の圧延材は、仕上圧延前に圧延材の幅方向両端部を加熱して圧延材の幅方向温度差を緩和する役目を持つ、ホットバーエッジヒーター（Hot ber Edge Heter、以下「ＨＥＨ」と云う）の中を支障無く通過させるためには、このＨＥＨの上下電磁誘導加熱装置の間隙を大きく取る必要があり、そのようにした場合には漏洩磁束が多くなり熱効率が下がるため莫大な電力アップが必要となり電力原単位を上昇させていた。
【０００６】
さらに、仕上圧延機に入る前の圧延材の先端・尾端を切りそろえるクロップシャーの切断位置のコントロールを画像処理装置にて行っているが、先端の上反りや下反りがある材料では、形状認識で誤差を生じ最適な切断が行われず、ひいては製品歩留まりの低下を来している。
【０００７】
また、従来より粗圧延機にはＷＲを入側・出側方向に水平方向変位させる機構は装備されていないが、従来の４重式圧延機において用いられている。１つのチョックに対して入側・出側に１本ずつのシリンダを用いてＷＲを水平方向変位させる方式をそのまま粗圧延機に転用した場合、ＷＲの上下方向移動量が粗圧延機に対して小さい仕上圧延機やスキンパスミルとは違い、粗圧延機の上ＷＲは上下方向移動量が大きいため、上ＷＲが上方向に移動した場合には、バランスシリンダブロックの上端部のみで上ＷＲチョックを固定する事になるため、バランスシリンダブロック及びＷＲチョック水平方向変位シリンダ部に過大なモーメント荷重と曲げ荷重が加わり水平方向変位装置の破損に至る可能性がある。
また、上ＷＲの上方向移動量が最大量に近い場合には、上ＷＲチョックがその側面全体で固定されないために、そのままでは非常に不安定な状態となる。
【０００８】
また、ＷＲチョックと粗圧延機本体間にはロール交換の必要性やＷＲの上下方向への移動の必要性から若干のギャップがあり、圧延材噛み込み時には粗圧延機本体全体が大きく振動するという問題があった。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、粗圧延機の上、下ＷＲを圧延材の進入側及び退出側に水平方向に変位させることで圧延時及び後に起こる上反り、下反りを少なくするようにした粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機の制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機制御方法は、圧延材を圧延するため上下に分割した上、下作業ロールをバックアップロールに押し付ける役割を持つバランスシリンダブロックと、前記バランスシリンダブロックを介して前記上作業ロールを水平方向変位させるための上作業ロールチョック水平方向変位シリンダと、前記バランスシリンダブロックを介して前記下作業ロールを水平方向変位させるための下作業ロールチョック水平方向変位シリンダと、前記バランスシリンダブロックと前記上、下作業ロールチョック水平方向変位シリンダとを含む圧延機の入側に配置され、前記圧延機に噛み込む前の前記圧延材の厚みを測定する厚み測定センサーとよりなる粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用い、前記厚み測定用センサーで前記圧延機に噛み込む前の圧延材の厚みを測定する第１工程と、前記上、下作業ロール間のギャップａと、前記第１工程で測定した前記圧延材の厚みｂと、パスラインに対して前記下作業ロールが突出した高さであるピックアップ量ｐと、前記圧延材の長さＬ、質量Ｗ、ヤング率Ｅ、及び断面二次モーメントＩとを用いて、下記の（１）式又は（２）式によりピックアップ角度θを求める第２工程と、
【００１１】
【数３】
0004090560.tif 000002
【００１２】
前記第２工程で求めた前記ピックアップ角度θと、前記上、下作業ロールの径ｄ１，ｄ２及び回転数ω１，ω２と、前記上、下作業ロール間のギャップａと、前記第１工程で測定した前記圧延材の厚みｂとを用い、前記上作業ロールを圧延方向に変位させる水平方向変位量Ｓを下記の（３−１）式又は（３−２）式により計算する第３工程と、
【００１３】
【数４】
0004090560.tif 000003
【００１４】
前記第３工程で算出した前記水平方向変位量Ｓに基づき、前記上作業ロールを水平方向に変位させる第４工程と、前記上作業ロール上の上バックアップロールを下げる第５工程と、圧延材を前記各作業ロールに噛みこませる第６工程とよりなる方法である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機の制御方法の好適な実施の形態について説明する。本発明による粗圧延機は、図１に示すように圧延材１０の圧延時及び後の上反り、下反り、先端曲がりを防止する目的として上、下ＷＲ５−１，５−２を各々別個に入側・出側に水平方向変位させるために上下に分割したバランスシリンダブロック２を有する。このバランスシリンダブロック２は、上入側、上出側バランスシリンダブロック２−１−１，２−１−２からなる上バランスシリンダブロック２−１及び下入側、下出側バランスシリンダブロック２−２−１，２−２−２からなる下バランスシリンダブロック２−２とからなる。
【００１６】
このバランスシリンダブロック２の上バランスシリンダブロック２−１を水平方向変位させるために、上バランスシリンダブロック２−１の裏側と圧延機本体１の間には、上入側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１−１，３−１−２が上下に並列に２本と上出側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１−３，３−１−４が上下に並列に２本設けられた構成の上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１が圧延機１の作業側１４の入側と出側、動力側１５の入側と出側に設けてあり、上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１は実際には計８本設けられている。すなわち、上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１は、バランスシリンダブロック２を介して上ＷＲ５−１を水平方向変位させる。
下バランスシリンダブロック２−２を水平方向変位させるために、下バランスシリンダブロック２−２の裏側と圧延機本体１の間には１本ずつの入、出側下ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−２−１，３−２−２からなる下ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−２が設けられており、これが圧延機１の作業側１４の入側と出側、動力側１５の入側と出側に設けてあり、下ＷＲチョック入水平方向変位シリンダ３−２としては計４本設けてある。すなわち、下ＷＲチョック入水平方向変位シリンダ３−２は、バランスシリンダブロック２を介して下ＷＲ５−２を水平方向変位させる。
【００１７】
また、上ＷＲ５−１が上方に移動した場合に、上ＷＲ５−１を入側若しくは出側に水平方向変位及び固定する為に計４本の入側、出側ＷＲチョック固定シリンダ４−１，４−２からなるＷＲチョック固定シリンダ４が設けられ、１パス目の上、下ＷＲ５−１，５−２の水平方向変位量を決定するために、粗圧延機１の入側にＣＣＤカメラを備えた画像処理装置からなる圧延材１０の厚み測定用センサー７−１，７−２，７−３を設けた構成からなるＷＲ水平方向変位装置を備えた粗圧延機である。
但しＷＲチョック固定シリンダ４は、圧延材１０の厚さよりも上ＷＲ５−１の上下方向の移動可能な量の方が遥かに大きいため、通常の圧延では使用することは無い。
【００１８】
圧延材１０が圧延機１に噛み込む前に、上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１と、下ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−２を用いて、上バランスシリンダブロック２−１と、下バランスシリンダブロック２−２を水平方向変位させる。
圧延材１０が各ＷＲ５−１，５−２に噛み込む以前に各々逆方向のＷＲ水平方向へ各ＷＲ５−１，５−２を変位させる事により、従来、フィードバックの遅れのために上、下ＷＲ５−１，５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバック制御のみでは対応しきれなかったために生じる圧延材１０が各ＷＲ５−１，５−２に噛み込んだ後の上反り、下反り及び先端曲がりがなくなる。
【００１９】
更に上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１は、従来の４重式圧延機と違い、上入側、上出側バランスシリンダブロック２−１−１，２−１−２につき２本ずつ、計８本のシリンダ３−１−１〜３−１−４を備えることで、上ＷＲ５−１が上方向に移動し、バランスシリンダブロック２−１の上部のみで上ＷＲチョック６−１を固定した場合にも上、下バランスシリンダブロック２−１，２−２及び上、下ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１，３−２に過大なモーメント荷重及び曲げ荷重が加わる事を防止している。
【００２０】
また、上ＷＲ５−１が最大移動量近くまで上方向に移動した場合に、上ＷＲチョック６−１がその側面全体で固定されないために、そのままでは非常に不安定な状態となる事を防止するため、図２に示すように上ＷＲ５−１を固定及びＷＲ水平方向変位させる目的で、上ＷＲ５−１のバランス量が最大の状態の時に、上ＷＲ５−１の中心に当たる部分で上ＷＲチョック６−１を固定出来る位置に、ＷＲチョック固定シリンダ４を粗圧延機本体１に計４本有する。
【００２１】
次に、実際の圧延では、粗圧延機１は圧延材１０を複数パス往復圧延し、そのたび毎に上、下ＷＲ間隔を狭めながら所定の厚さまで圧延材１０を圧延する。この圧延パスが１、２パス目では頭下げを生じる場合が多く、３、４パス目以降は頭上げが生じる場合が多い。
本発明による圧延方法では、１パス目では上下ＷＲ水平方向変位量を決定するために圧延材１０、すなわちスラブが加熱炉から抽出されて、粗圧延機１に入る前に設けた厚み測定用センサー７−１としてのＣＣＤカメラ（図示せず）で撮影した画像を画像処理装置で処理し、さらに、演算処理して圧延材１０厚みとしている。
【００２２】
圧延材１０の厚み測定用センサー７−１は、圧延材１０が圧延機に噛み込む前に、圧延材１０厚み測定演算値からＷＲ水平方向変位量を計算し、更に上、下ＷＲ間ギャップ設定を設定し、前記計算結果に基づきＷＲ水平方向に変位させ、ＢＵＲを介して圧下荷重を掛けるまでが行える位置に設定する。
ＷＲ水平方向変位量を決定した後のＷＲ水平方向変位及び圧下荷重を掛けるまでについてであるが、上ＷＲ５−１の場合は、１パス目は上下ＷＲ間ギャップ設定、ついで水平方向変位、さらにＢＵＲ１３−１、１３−２を介して圧下荷重を掛ける手順で行う。
【００２３】
１パス目以外は上、下ＷＲ間ギャップを設定して上ＷＲ５−１と上ＢＵＲ１３−１との間に空間を作ることで圧下荷重を無くし、次にＷＲ水平方向変位を行い、最後に上ＢＵＲ１３−１を介して圧下荷重を掛ける。下ＷＲ５−２の場合は、下ＢＵＲ１３−２が上下方向に移動しないため、パス回数に関係なく、下バランスシリンダブロック２−２から突き出すシリンダの力を緩めることでまず下ＷＲ５−２の自重以外に下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける力を無くし、次に水平方向変位、最後に再び下バランスシリンダブロック２−２から突き出すシリンダにより下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける順序で行う。
下ＷＲ５−２のＷＲ水平方向変位には上ＷＲ５−１のＷＲ水平方向変位以上の力が必要となるため、上ＷＲ５−１のＷＲ水平方向変位量のみで必要なＷＲ水平方向変位量が確保できる場合は、下ＷＲ５−２は現状の粗圧延機と同じ中立位置で固定とする。
【００２４】
また、制御のためのＷＲ水平方向変位量の決定方法についてであるが、上反り、下反りを生じる要因ごとに記述する。
以下の各式では、上ＷＲ５−１を圧延材１０の進入側、下ＷＲ５−２を圧延材１０の退出側へのＷＲ水平方向への、つまり下反り防止方向へのＷＲ水平方向変位を（＋）方向とする。
【００２５】
前述の場合、
θ：ピックアップ角（度）
・・ピックアップ量、圧延材長さ、圧延材質量、圧延材ヤング率、圧延材断面二次モーメントを用いて梁のたわみの式より計算して求める。
ａ：上、下ＷＲ間ギャップ（ｍｍ）
・・圧延スケジュールにより決定する既知の値
Ａ：ＷＲ水平方向変位量（ｍｍ）
とすると
Ａ＝ａtan(θ)
Ａは、図４に示す、ピックアップによる各ＷＲ５−１，５−２に対する圧延材１０の噛み込み角度に関する項である。
ピックアップ量はパスラインに対して下ＷＲ５−２が突出した高さで、１パスでの最大圧下量の約１／２だけ出るように設定されている。
よって従来の粗圧延機では圧延材１０がパスラインからわずかに浮き上がった状態となる場合があり、この為、従来の粗圧延機では下反り方向に各ＷＲ５−１，５−２を水平方向変位させたのと同じ効果が生じている。
【００２６】
ピックアップ角θは以下のように決定する。
ｐ  ：ピックアップ量（ｍｍ）
・・圧延機の最大圧下量の１／２に設定されており、既知の値
θ１：下ＷＲピックアップ量による進入角度（度）
θ２：圧延材たわみによる進入角度（度）
ｂ  ：圧延材厚さ（ｍｍ）
・・１パス目は圧延材厚み測定用センサー７−１により測定し、２パス目以降は前のパスの上下ＷＲ間ギャップにより決定する
Ｌ  ：圧延材長さ（ｍｍ）
・・１パス目は前工程等で事前に計測された値を使用し、２パス目以降は圧延材１０の幅と厚さの変化から計算する
Ｗ  ：圧延材質量（Ｋｇ）
・・前工程等で事前に計測されている値
Ｅ  ：圧延材１０ヤング率（Ｋｇ／ｍｍ2）
・・材料と温度により決定される材料固有の値であり、高温材引張試験機により測定した事前に決められた定数
Ｉ  ：断面二次モーメント（ｍｍ4）
・・圧延材１０断面の形状から決定する値であり、断面形状が長方形の場合は（幅）×（厚さ）3／１２で求める
とすると、ピックアップ角度は下ＷＲピックアップ量による進入角度θ１と圧延材たわみによる進入角度θ２との和であり、次の（４）〜（７）式の通りである。
【００２７】
【数５】
0004090560.tif 000004
【００２８】
また、仮想的に圧延材１０の長さを実際の２倍（２Ｌ）とし、両端をパスラインより、ｐ＋（ａ−ｂ）／２だけ高いＷＲ上に載せていると仮定すると、両端支持真直梁のたわみ量を求める既知の公式より（ピックアップ量＜たわみ量）の場合、つまり次の（８）〜（１０）式で表せる。
【００２９】
【数６】
0004090560.tif 000005
【００３０】
上、下ＷＲ５−１，５−２の圧延速度比と、頭を曲げようとする力として圧延量ｂ−ａ、頭を曲げまいとする抵抗力としてａ／ｂ、を考慮に入れたＷＲの水平方向変位量Ｃは以下のようにして求める。
ｄ１：下ＷＲ径（ｍｍ）
・・使用するロール毎に決定する既知の値
ｄ２：上ＷＲ径（ｍｍ）
・・使用するロール毎に決定する既知の値
ω１：下ＷＲ回転数（ｍ／ｍｉｎ）
・・使用するロールと圧延スケジュールにより決定する既知の値
ω２：上ＷＲ回転数（ｍ／ｍｉｎ）
・・使用するロールと圧延スケジュールにより決定する既知の値
Ｂ  ：上下ＷＲ周速度比
Ｃ  ：ＷＲ水平方向変位量（ｍｍ）
とすると、次の（１１）〜（１３）式の通りである。
【００３１】
【数７】
0004090560.tif 000006
【００３２】
α  ：下圧下量（ｍｍ）
・・（ｂ−ａ）／２であるが、厳密な値は未知
β  ：上圧下量（ｍｍ）
・・（ｂ−ａ）／２であるが、厳密な値は未知
Ｄ  ：上下圧下量比
とすると、
Ｄ＝β／α
Ｄは図６に示す、上下圧延比に関する項である。噛み込む瞬間はα＝βでない限り、より圧延比の大きな側が多く伸ばされる。但し、一旦噛み込んでしまえば重力よりも圧下力の方が大きいためα≒β≒（ｂ−ａ）／２となり、この項は効かなくなる。よって頭を曲げる要因としては考えられるが、この項はＷＲ水平方向変位量を決定する式より省く。また、圧延材１０の上下温度差も要因として考えられるが、同一圧延材１０の中で伸びの差を決定するほど温度差がある場合は考えにくく、ＷＲ水平方向変位量を決定する式には加えない。
【００３３】
以上より、
Ｓ：ＷＲ水平方向変位量（ｍｍ）
とすると、
Ｓ＝Ａ＋Ｃ
つまり、次の（１４），（１５）式の通りである。
【００３４】
【数８】
0004090560.tif 000007
【００３５】
従って、本発明は以上のように、上記（３−１）式又は（３−２）式で得られたＷＲ水平方向変位量Ｓを用いて圧延制御する圧延方法である。
【００３６】
従って、従来の粗圧延機の３、４パス目では圧延材１０の上反りが生じている場合が多いが、これは１、２パス目で下反りとなった圧延材１０が噛み込むとき、先端進入角度が下向きとなる事が原因となるためで、ＷＲが上反り方向に水平方向変位されたのと同じ効果をもたらしていた為である。本発明により圧延材１０の下反りが解消されれば圧延材１０の上反りも解消される。
【００３７】
実施例
以下、本発明の実施例について説明する。
上ＢＵＲ１３−１と上ＷＲ５−１を、前の圧延材１０抜けと同時に次の圧延材１０の１パス目の圧延量に合わせた位置まで上方に移動させるのは従来の粗圧延機と同様である。
【００３８】
１パス目圧延材１０の先端が、圧延材１０の厚み測定用センサー７−１によって先端部の厚みが測定されると、次にこれらの情報を元に上、下ＷＲ５−１，５−２のＷＲ水平方向変位量を決定し、ＷＲ水平方向変位を行う。
このＷＲ水平方向変位は下バランスシリンダブロック２−２の各下入側、下出側バランスシリンダブロック２−２−１，２−２−２から突き出たシリンダで下ＷＲ５−２を下ＢＵＲに押し付けないようにし、上ＷＲ５−１に上ＢＵＲ１３−１を介して圧下荷重を掛けないようにして、ロールチョック水平方向変位シリンダ３を均等移動させることにより行う。
１パス目は板厚が大きいため上ＷＲチョック６−１がその側面全体で固定されない為、上ＷＲチョック６−１とＷＲチョック固定シリンダ４が干渉しないならば、ＷＲ５−１の水平方向変位と同時にＷＲチョック固定シリンダ４で上ＷＲチョック６−１をそのＷＲ水平方向変位位置で固定する。
各ＷＲ５−１，５−２の水平方向変位完了と同時に上ＢＵＲ１３−１を介して荷重を掛ける。また、下バランスシリンダブロック２−２から突き出たシリンダで下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける。ここまでの作業は１パス目の圧延材１０の噛み込みまでに行わなければならない。その後、圧延中は上、下ＷＲ５−１，５−２のＷＲ水平方向変位量は固定したままとし、圧延材１０の圧延中の形状修正は、従来通り上、下ＷＲ５−１，５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバック制御を行うことで対応する。
【００３９】
２パス目は、１パス目圧延終了と同時に１パス目の上、下ＷＲ５−１，５−２間ギャップを圧延厚みとして認識し、この情報を元に上、下ＷＲ５−１，５−２のＷＲ水平方向変位量を決定する。この時、ＷＲチョック固定シリンダ４は、上、下ＷＲ５−１，５−２間ギャップ調整に備えて開放しておく。
ＷＲ水平方向変位量の決定が終了すると２パス目圧延材１０の噛み込み前に、上ＷＲ５−１の場合は上、下ＷＲ５−１，５−２間ギャップ調整により、まず上ＷＲ５−１と上ＢＵＲ１３−１の間に空間を作ることで圧下荷重を無くし、次に上ＷＲ５−１の水平方向変位を行う。
【００４０】
この上ＷＲ５−１の水平方向変位時、ＷＲチョック固定シリンダ４が上ＷＲチョック６−１のバランスシリンダ受け部と干渉しないならば、上ＷＲチョック６−１の固定及びＷＲ水平方向変位のために使用する。
上ＷＲ５−１は最後にＢＵＲを介して圧下荷重を掛ける。下ＷＲ５−２の場合は、下バランスシリンダブロック２−２から突き出たシリンダにより下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押さえつけないようにする事で下ＷＲ５−２の自重以外に下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける力を無くし、次にＷＲ水平方向変位、最後に下バランスシリンダブロック２−２から突き出たシリンダで下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける。
以上の作業は２パス目の圧延材１０の噛み込み前に終了しなければならない。圧延中は、上、下ＷＲ５−１，５−２のＷＲ水平方向変位量は固定したままとし、圧延材１０の圧延中の形状修正は、従来通り上、下ＷＲ５−１，５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバック制御を行うことで対応する。
【００４１】
２パス目以降は、２パス目と同様の作業を順次行う。
従って、前述のＷＲ水平方向変位制御は、まとめると、図７のフローチャートに示すように、第１ステップ１００として圧延材１０のトップの厚さを測定し、第２ステップ１０１として上、下ＷＲオフセット量（水平方向変位量）を計算し、第３ステップ１０２としてオフセット量に従って上、下ＷＲをオフセットさせる。次に、第４ステップ１０３として圧下荷重をロードし、第５ステップ１０４として圧延材１０に噛み込み後、ロードバランスによる制御を行うものである。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されていることにより、粗圧延機ＷＲを可変ＷＲ水平方向変位させることが出来るようになり、これによって圧延材の圧延後に生じる上反り、下反り、先端曲がりが無くなる。
さらに、下反りが無くなるので粗圧延テーブルローラー群に圧延材頭部が衝突することが無くなり、粗圧延テーブルローラーやローラー軸受け等の周辺機器の損傷が少なく寿命延長に繋がる。
また、圧延材が上反りした状態でエッジヒーターを通過しないので、上下の電磁誘導加熱装置の間隙を極力小さくすることができ、電力原単位上昇を押さえることができる。
さらに、仕上圧延機に入る前の圧延材の先端・尾端を切りそろえるクロップシャーの切断位置のコントロールを画像処理装置にて行っているが、先端の上反りや下反りがないので、形状認識精度が上がり、製品歩留まりの低下を来たさない。
さらに、ＷＲチョックと粗圧延機本体間のギャップが無くなり、圧延材の噛み込み時の粗圧延機本体全体の振動を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による圧延装置のＷＲ及び厚み測定センサーを示す構成図である。
【図２】  上ＷＲの上方向への移動量が最大の時のＷＲチョック固定シリンダの使用例を示す説明図である。
【図３】  上下ＷＲ圧延速度比模式図である。
【図４】  ピックアップ角模式図である。
【図５】  図４の要部を示す拡大図である。
【図６】  上下圧延比模式図である。
【図７】  ＷＲ水平方向変位制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１    粗圧延機
２−１−１    上入側バランスシリンダブロック
２−１−２    上出側バランスシリンダブロック
２−２−１    下入側バランスシリンダブロック
２−２−２    下出側バランスシリンダブロック
３−１−１    上入側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
３−１−２    上入側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
３−１−３    上出側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
３−１−４    上出側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
３−２−１    下入側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
３−２−２    下出側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
４−１    入側ＷＲチョック固定シリンダ
４−２    出側ＷＲチョック固定シリンダ
４    ＷＲチョック固定シリンダ
５−１  上ＷＲ
５−２  下ＷＲ
６−１  上ＷＲチョック
６−２  下ＷＲチョック
７−１〜７−３    厚み測定用センサー
１０    圧延材
１１    粗圧延テーブルローラー
１２    圧延方向
１３−１、１３−２    上、下バックアップロール
１４    作業側（ＷＳ）
１５    動力側（ＤＳ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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