(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの駆動速度を制御するモータ制御装置であって、
操作されることにより制御信号を出力するスイッチと、
前記スイッチの制御信号によりコイルが励磁され、前記電動モータに電流を供給する駆動回路を切り換えるリレーと、
前記駆動回路に組み込まれ、前記電動モータに電流を供給制御する電流制御部と、
前記スイッチの操作状況を認識し、前記電流制御部に制御信号を出力する信号処理部とを有し、
前記スイッチの制御信号は、前記信号処理部に出力されるとともに前記コイルに直接出力されることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
第１電動モータを駆動し、第２電動モータの駆動速度を制御するモータ制御装置であって、
操作されることにより制御信号を出力するスイッチと、
前記スイッチの操作により直接切り換えられ、前記第１電動モータに電流を供給する第１駆動回路と、
前記スイッチの制御信号によりコイルが励磁され、前記第２電動モータに電流を供給する第２駆動回路を切り換えるリレーと、
前記第２駆動回路に組み込まれ、前記第２電動モータに対する電流の供給を制御する電流制御部と、
前記スイッチの操作状況を認識し、前記電流制御部に制御信号を出力する信号処理部とを有し、
前記スイッチの制御信号は、前記信号処理部に出力されるとともに前記コイルに直接出力されることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のモータ制御装置において、前記電動モータは、ウィンドガラス面を払拭するためのワイパブレードを駆動するワイパモータであることを特徴とするモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータ制御装置に関し、特に、電動モータの駆動速度の制御に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載される電装品は電動モータを駆動源とするものが多い。この電装品としては、たとえば、ウィンドガラスに付着した雨等を拭き取るワイパ装置や、ウィンドガラス、スライドドア、テールゲートを開閉する開閉装置などがある。
【０００３】
たとえば、ワイパ装置にあっては、それぞれワイパブレードを装着した一対のワイパアームが装着されており、電動モータによりワイパアームを揺動させウィンドガラスの払拭を行っている。近年、ウィンドガラスの大型化、高曲率化に伴い、一対のワイパアームをリンク機構を介して１つの電動モータにより駆動する方式に代えて、ワイパアームをそれぞれ別個の電動モータで駆動する方式が多く採用されている。
【０００４】
この駆動方式は、電動モータの特性の違いや負荷変動によってワイパアームの動作にずれが生じてワイパブレードが干渉するおそれがある。このため、特開平１１−３０１４０９号公報に示されるように、他方のワイパブレードの位置角度を確認することにより、電動モータを個別に速度制御してワイパブレードの干渉を防止する制御方法および制御装置が開発されている。
【０００５】
また、一方の電動モータを速度制御することなく駆動させ、この電動モータの位置角度を検出して、他方の電動モータを追従させるように速度制御をおこなう制御方法も開発されている。この制御方法によれば、速度制御回路を構成するＣＰＵやスイッチング素子等が故障した場合であっても、一方の電動モータを駆動させることができ、一方のワイパブレードによる払拭動作を続けることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一方の電動モータは直接的に電源に接続されて駆動するのに対して、他方の電動モータは速度制御回路を介して駆動する必要がある。この速度制御回路には、回路を切り換えるリレーや速度制御を行うスイッチング素子等が組み込まれており、これらはＣＰＵからの制御信号を受けて作動している。
【０００７】
従って、他方の電動モータを駆動するには、一方の電動モータに比べて、ＣＰＵの認識時間や、制御信号を受けてからリレーが作動する時間が必要となっていた。
【０００８】
特に、リレーはコイルが励磁されてから接触子が作動するという機械的な動作を行うため、一方の電動モータに比べて１／１０００秒〜１／１００秒単位の遅れが生じていた。
【０００９】
本発明の目的は、電動モータの駆動時に発生する時間遅れを解消する電動モータ制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のモータ制御装置は、電動モータの駆動速度を制御するモータ制御装置であって、操作されることにより制御信号を出力するスイッチと、前記スイッチの制御信号によりコイルが励磁され、前記電動モータに電流を供給する駆動回路を切り換えるリレーと、前記駆動回路に組み込まれ、前記電動モータに電流を供給制御する電流制御部と、前記スイッチの操作状況を認識し、前記電流制御部に制御信号を出力する信号処理部とを有し、前記スイッチの制御信号は、前記信号処理部に出力されるとともに前記コイルに直接出力されることを特徴とする。
【００１１】
これにより、操作者のスイッチ操作に基づき、駆動回路をリレーにより切り換え、信号処理部からの制御信号により電動モータの速度制御をおこなう場合であっても、リレーのコイルを励磁する制御信号を信号処理部を介すことなく直接コイルに出力するため、電動モータを迅速に駆動することができる。
【００１２】
本発明のモータ制御装置は、第１電動モータを駆動し、第２電動モータの駆動速度を制御するモータ制御装置であって、操作されることにより制御信号を出力するスイッチと、前記スイッチの操作により直接切り換えられ、前記第１電動モータに電流を供給する第１駆動回路と、前記スイッチの制御信号によりコイルが励磁され、前記第２電動モータに電流を供給する第２駆動回路を切り換えるリレーと、前記第２駆動回路に組み込まれ、前記第２電動モータに対する電流の供給を制御する電流制御部と、前記スイッチの操作状況を認識し、前記電流制御部に制御信号を出力する信号処理部とを有し、前記スイッチの制御信号は、前記信号処理部に出力されるとともに前記コイルに直接出力されることを特徴とする。
【００１３】
これにより、操作者のスイッチ操作に基づき第１駆動回路を切り換え第１電動モータを駆動し、操作者のスイッチ操作に基づきリレーによって第２駆動回路を切り換え、信号処理部からの制御信号により第２電動モータの速度制御をおこなう場合であっても、リレーのコイルを励磁する制御信号を信号処理部を介すことなく直接コイルに出力するため、第１電動モータに対する第２電動モータの作動遅れを減少させることができる。
【００１４】
本発明のモータ制御装置は、前記電動モータは、ウィンドガラス面を払拭するためのワイパブレードを駆動するワイパモータであることを特徴とする。これにより、ワイパモータを駆動制御することにより、操作者のスイッチ操作から、スイッチ操作に対応したワイパブレードの動作を迅速におこなうことができる。また、一方のワイパブレードはスイッチ操作により直接駆動され、他方のワイパブレードはリレーにより駆動回路が切り換えられる場合であっても、一方のワイパブレードに対する他方のワイパブレードの作動遅れを減少させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態であるモータ制御装置１０が適用されるワイパ装置１１を示す平面図である。図１に示すように、このワイパ装置１１は、車体のウィンドガラス１２（以下ガラスという。）に付着する雨や前車の飛沫等を拭き取って、運転者の視界を確保するため車体に取り付けられている。このワイパ装置１１は、対向払拭型であり、運転席側のワイパアーム１３ａと助手席側のワイパアーム１３ｂとが互いに向かい合って装着されている。それぞれのワイパアーム１３ａ，１３ｂの先端部にワイパブレード１４ａ，１４ｂが装着されており、これらのワイパブレード１４ａ，１４ｂは、ワイパアーム１３ａ，１３ｂ内に装着されるばね部材（図示しない）等により、ガラス１２に弾圧的に接触するようになっている。
【００１７】
車体の左右両端部に、２つのワイパ軸１５ａ，１５ｂがそれぞれ設けられており、このワイパ軸１５ａ，１５ｂに、ワイパアーム１３ａ，１３ｂの基端部が装着されている。ワイパアーム１３ａ，１３ｂは、ワイパ軸１５ａ，１５ｂを支点として所定の揺動角で揺動運動をおこなうため、それぞれのワイパブレード１４ａ，１４ｂは、ガラス１２左右両側辺の上側反転位置１６ａ，１７ａと、ガラス１２下辺の下側反転位置１６ｂ，１７ｂとの間で往復運動を行い、図１にそれぞれ一点鎖線で示す払拭範囲内１６，１７に付着した雨等を拭き取ることができる。なお、休止状態にあっては、ガラス１２の下辺付近に助手席側のワイパブレード１４ｂが配置され、その上方に運転席側のワイパブレード１４ａが配置される。
【００１８】
また、ワイパアーム１３ａ，１３ｂを揺動させるための電動モータであるワイパモータ１８，１９が、ワイパアーム１３ａ，１３ｂのそれぞれに対応して取り付けられている。このワイパモータ１８，１９は、モータ部１８ａ，１９ａと減速機構部１８ｂ，１９ｂとにより構成されており、モータ部１８ａ，１９ａから発生される駆動力は、減速機構部１８ｂ，１９ｂを介して所定の駆動力に変換され出力軸２０，２１より出力される。この出力軸２０，２１と、ワイパアーム１３ａ，１３ｂの基端部から延びた連結部２２ａ，２２ｂとは、クランク機構２３，２４を介して連結されており、ワイパアーム１３ａ，１３ｂはワイパ軸１５ａ，１５ｂを支点に揺動運動を行うようになっている。
【００１９】
図２は図１に示すワイパモータ１８の構造を示す断面図である。なお、ワイパモータ１９も同様の構造となっている。図２に示すように、モータ部１８ａの内部にアマチュア２５が回転自在に装着されている。また、アマチュア２５に巻き付けられたアマチュアコイル２６に対して電流を供給するため、陽極ブラシ２７と２つの陰極ブラシ２８，２９とが設けられている。これらのブラシ２７，２８，２９は、アマチュアコイル２６に接続されるコミュテータ３０に対して摺接するように設けられ、電流を案内する陰極ブラシ２８，２９を切り換えることによってアマチュア２５の回転速度が変更されるようになっている。なお、陰極ブラシ２９は、図２に示す陰極ブラシ２８の背後に配置されている。
【００２０】
また、ワイパモータ１８の回転位置や回転速度、つまりワイパブレード１４ａの作動位置や作動速度などを検出するため、アマチュア２５に設けられる回転軸３１の先端には、６極に着磁された多極着磁磁石３２が取り付けられており、センサ３３が多極着磁磁石３２に近接するように設けられている。このセンサ３３としてホールＩＣが用いられており、多極着磁磁石３２が回転して磁界が変化する度にパルス信号を出力する。従って、回転軸３１が１回転すると、ホールＩＣからは６周期分のパルス信号が出力され、このパルス信号を用いて回転軸３１の回転角度や回転速度が検出される。なお、ホールＩＣとは磁界の変化を電流に変換するセンサである。
【００２１】
さらに、出力軸２０が固定される減速歯車３４にも磁石３５が固定されており、この磁石３５に近接するようにセンサ３６としてホールＩＣが設けられている。この磁石３５はワイパブレード１４ａの下側反転位置１６ｂに対応するように装着されており、ワイパブレード１４ａの絶対位置が検出される。これらのセンサ３３，３６より出力されるパルス信号は、図１に示すＥＣＵ３７内に入力され助手席側のワイパモータ１９の駆動速度を制御するために用いられる。
【００２２】
図３は本発明の一実施の形態であるモータ制御装置１０を示す回路図であり、この回路図に図示するＡ点は互いに接続されている。運転者は、図３に示すワイパスイッチ３８を操作することにより、払拭速度を選択して２つのワイパモータ１８，１９を作動する。運転席側のワイパモータ１８は、ワイパスイッチ３８に直結されており主動的に作動する一方、助手席側のワイパモータ１９は、ＥＣＵ３７内に設けられる電流制御部としてのスイッチング素子３９を介して駆動速度が制御されており、運転席側に対して従動的に作動するように構成されている。
【００２３】
ワイパスイッチ３８には、運転者の操作により作動する接点切換部４０，４１，４２が設けられており、図示される３つの接点切換部４０，４１，４２は、それぞれ連動して作動する。接点切換部４０，４１，４２に設けられる接点としては、払拭速度に基づき、高速モードのＨｉ接点４０ｈ，４１ｈ，４２ｈ、低速モードのＬｏ接点４０ｌ，４１ｌ，４２ｌ、間欠モードのＩＮＴ接点４０ｉ，４１ｉ，４２ｉおよび停止のＯＦＦ接点４０ｏ，４１ｏ，４２ｏがそれぞれ設定されている。なお、接点切換部４０は助手席側のワイパモータ１９を駆動制御するために設けられており、接点切換部４１，４２は運転席側のワイパモータ１８を駆動制御するために設けられている。
【００２４】
運転席側のワイパモータ１８の陽極ブラシ２７は電源４３に接続されており、ワイパスイッチ３８が高速モードに操作されると、接点切換部４１のＨｉ接点４１ｈを介して陰極ブラシ２９が接地され、アマチュアコイル２６に電流が供給される。また、ワイパスイッチ３８が低速モードに操作されると、接点切換部４２のＬｏ接点４２ｌを介して陰極ブラシ２８が接地されアマチュアコイル２６に電流が供給される。このように、ワイパモータ１８に電流を供給する駆動回路４４は、ワイパスイッチ３８によって直接切り換えられている。
【００２５】
また、ワイパモータ１８と連動して回転する接触子４５が設けられており、接触子４５はリレープレート４６に接触しながら回転する。リレープレート４６は、接触子４５の回転に沿って配置されるＣ字型プレート４７と、この開口端に配置されるプレート片４８とにより構成されており、Ｃ字型プレート４７は接地され、プレート片４８は陽極ブラシ２７に接続されている。また、接点切換部４２のＯＦＦ接点４２ｏおよびＩＮＴ接点４２ｉと、接触子４５とを接続する配線４９が設けられている。この配線４９と、陰極ブラシ２８から切換接点部４２に接続される配線５０とを、接続および遮断するように間欠リレー５１が設けられている。
【００２６】
従って、ワイパスイッチ３８が停止モードに操作されると、ワイパスイッチ３８を介しての接地は解除されるが、接触子４５がＣ字型プレート４７に接触している間は、ワイパモータ１８の通電は維持される。そして、接触子４５がプレート片４８に接触するまでワイパモータ１８が回転すると、プレート片４８を介してワイパモータ１８の両極のブラシ２７，２８は短絡され、発電制動が行われることによってワイパモータ１８は停止する。なお、プレート片４８はワイパブレード１４ａの下側反転位置１６ｂに対応するように配置されており、ワイパブレード１４ａが停止するときは、常に下側反転位置１６ｂに配置されるようになっている。
【００２７】
また、間欠リレー５１のコイル５２は、ＥＣＵ３７内に設けられる信号処置部つまりＣＰＵ５３を介して通電制御されており、通電によりコイル５２が励磁されると陰極ブラシ２８は間欠リレー５１を介して接地される。従って、ワイパスイッチ３８が間欠モードに操作されるときには、ＣＰＵ５３からの制御信号によりコイル５２が励磁されるとワイパモータ１８は回転し、コイル５２の励磁が解除されると陰極ブラシ２８はリレープレート４６を介して接地されるため、接触子４５がプレート片４８に接触するまで回転した後、ワイパモータ１８は停止することとなる。
【００２８】
次に、助手席側のワイパモータ１９について説明する。助手席側のワイパモータ１９には、運転席側と同様にブラシ５４，５５，５６やセンサ５７，５８が設けられている。ブラシ５４，５５，５６によってワイパモータ１９のアマチュアコイルに電流が供給されるとともに、センサ５７，５８によってワイパモータ１９の回転位置や回転速度が検出されＣＰＵ５３にパルス信号が入力される。なお、ワイパモータ１９に設けられるブラシ５４，５５，５６およびセンサ５７，５８は、ワイパモータ１８のブラシ２７，２８，２９およびセンサ３３，３６と同様のものである。
【００２９】
助手席側のワイパモータ１９の陽極ブラシ５４と電源４３との間には、助手席側メインリレー５９が配置されており、イグニッションスイッチ６０をＯＮに操作することによりメインリレー５９のコイル６１に通電が行われる。このコイル６１が励磁されることにより、陽極ブラシ５４と電源４３とはメインリレー５９を介して接続される。このとき、イグニッションスイッチ６０とコイル６１とを接続する配線６２は、ＥＣＵ３７内に配置されるダイオード６３を介してコイル６１に通電を行っているが、ＣＰＵ５３を介すことなくイグニッションスイッチ６０のみによって制御信号の出力、つまり電流の供給がおこなわれている。
【００３０】
また、助手席側のワイパモータ１９に電流を供給する駆動回路６４には、駆動速度を切り換えるＬｏ／Ｈｉ切換リレー６５と、ワイパモータ１９を駆動する駆動リレー６６とが設けられており、陰極ブラシ５５，５６の接続先が切り換えられる。これらのリレー６５，６６を作動させるコイル６７，６８には、ワイパスイッチ３８の接点切換部４０を介して通電制御が行われている。ワイパスイッチ３８を高速モードに操作すると、Ｌｏ／Ｈｉ切換リレー６５のコイル６７はＨｉ接点４０ｈを介して接地され、駆動リレー６６のコイル６８についてもダイオード６９を介してＨｉ接点４０ｈより接地されるため、双方のリレー６５，６６が作動される。また、ワイパスイッチ３８を低速モードに操作すると、駆動リレー６６のみのコイル６８が接点切換部４０のＬｏ接点４０ｌを介して接地されるため、駆動リレー６６のみが作動される。そして、ワイパスイッチ３８が間欠モードおよび停止モードに操作されると、いずれのコイル６７，６８にも通電は行われずにリレー６５，６６は停止状態となる。
【００３１】
Ｌｏ／Ｈｉ切換リレー６５に設けられる２つの入力接点７０，７１は、それぞれ陰極ブラシ５５，５６に接続される。また、駆動リレー６６に設けられる２つの出力接点７２，７３は、ワイパモータ１９と連動して回転する接触子７４と、ＥＣＵ３７内に設けられるスイッチング素子３９とにそれぞれ接続されている。Ｌｏ／Ｈｉ切換リレー６５と駆動リレー６６とは直列に接続されており、これらのリレー６５，６６の作動によって、陰極ブラシ５５，５６と、接触子７４またはスイッチング素子３９との接続が切り換えられている。
【００３２】
このように、助手席側のワイパモータ１９の駆動回路６４は、Ｌｏ／Ｈｉ切換リレー６５と駆動リレー６６とによって切り換えられている。また、リレー６５，６６の動作を制御するコイル６７，６８の通電は、ワイパスイッチ３８から直接おこなわれる。このとき、ワイパスイッチ３８とコイル６７，６８とを接続する２つの配線７５，７６は、ＥＣＵ３７内に配置されるダイオード６９を介して連結されているが、コイル６７，６８の通電制御はＣＰＵ５３を介すことなくワイパスイッチ３８のみによって制御信号の出力、つまり電流の供給がおこなわれている。なお、イグニッションスイッチ６０およびワイパスイッチ３８の操作状態を表す制御信号は、それぞれのスイッチ６０，３８よりＣＰＵ５３に入力されている。
【００３３】
また、助手側のワイパモータ１９に対しても、運転席側と同様にＣ字型プレート７７とプレート片７８とからなるリレープレート７９が設けられており、Ｃ字型プレート７７はスイッチング素子３９に接続され、プレート片７８は陽極ブラシ５４に接続されている。
【００３４】
従って、ワイパスイッチ３８が停止モードに操作されると、運転席側と同様に助手席側のワイパモータ１９の停止位置が制御されることになる。すなわち、接触子７４がＣ字型プレート７７に接触している間は、スイッチング素子３９を介してワイパモータ１９の通電が維持され、接触子７４がプレート片７８に接触するまでワイパモータ１９が回転すると、プレート片７８を介してワイパモータ１９の両極のブラシ５４，５５は短絡され、発電制動によってワイパモータ１９は停止する。なお、ワイパモータ１９の停止位置は運転席側と同様の下側反転位置１７ｂに設定されている。
【００３５】
以下、図３のモータ制御装置１０が適用されるワイパ装置１１の作動について説明する。まず、運転者によりイグニッションスイッチ６０がＯＮに操作されると、助手席側メインリレー５９が作動し、助手席側のワイパモータ１９と電源４３が接続される。次に、ワイパスイッチ３８が高速モードに操作されると、運転席側のワイパモータ１８に接点切換部４２を介して通電が行われ、ワイパモータ１８が作動するとともに、センサ３３，３６からワイパモータ１８の回転位置や回転速度がＣＰＵ５３に対して入力される。
【００３６】
また、ワイパスイッチ３８が高速モードに操作されると、運転席側のワイパモータ１８の通電とともに、助手席側のＬｏ／Ｈｉ切換リレー６５と駆動リレー６６とのコイル６７，６８に対して通電が行われる。これらのリレー６５，６６が作動して、助手席側のワイパモータ１９の駆動回路６４が切り換えられると、ワイパモータ１９に対して通電が行われ、ワイパモータ１９が作動するとともに、センサ５７，５８からワイパモータ１９の回転位置や回転速度がＣＰＵ５３に対して入力される。
【００３７】
続いて、ＣＰＵ５３に各センサ３３，３６，５７，５８より入力されるパルス信号や、ワイパスイッチ３８の操作状況に基づき、ＣＰＵ５３よりスイッチング素子３９に対して制御信号が出力され、助手席側のワイパモータ１９の供給電流がスイッチング素子３９を介して制御される。なお、スイッチング素子３９としてＭＯＳＦＥＴ（電界効果トランジスタ）が用いられ、制御信号としてのゲート電圧により電流の供給が制御されている。この供給電流の制御によりワイパモータ１９の駆動速度が制御され、ワイパモータ１８の回転に追従するように、ＣＰＵ５３からスイッチング素子３９に制御信号が出力される。
【００３８】
従って、ＣＰＵ５３が相互のワイパブレード１４ａ，１４ｂの作動位置や作動速度を把握した状態において、運転席側のワイパブレード１４ａに追従させるように、助手席側のワイパブレード１４ｂの駆動速度を制御するため、ワイパブレード１４ａ，１４ｂ相互の接触を防止することができる。また、ワイパモータ１８が電源４３に直接的に接続される運転席側に対して、駆動回路６４をリレー６５，６６により切り換える必要のある助手席側のワイパモータ１９であっても、ＣＰＵ５３を介すことなくワイパスイッチ３８によって直接リレー６５，６６を駆動するため、運転席側に対する作動遅れを最小限に押さえることができる。なお、助手席側のワイパモータ１９は、運転席側のワイパモータ１８を追従制御するため、運転席側よりも高トルクの電動モータが使用される。
【００３９】
また、ワイパスイッチ３８が低速モードに操作されたときには、双方のワイパモータ１８，１９は、それぞれ陰極ブラシ２８，５５を用いて駆動され、ワイパモータ１８，１９の駆動速度が低下するのに伴い、ワイパブレード１４ｂ，１４ｂの払拭速度も低下する。運転席側に対する助手席側の追従制御は、ワイパスイッチ３８が高速モードに操作されたときと同様となる。
【００４０】
さらに、ワイパスイッチ３８が間欠モードに操作されたときには、ＣＰＵ５３により間欠時間が制御され、運転席側のワイパモータ１８は、ＣＰＵ５３により間欠リレー５１が作動されると、ワイパモータ１８がワイパブレード１４ａを一往復させるだけ回転し、リレープレート４６により定位置で停止することになる。なお、間欠リレー５１は、ワイパモータ１８を回転させるときだけ作動され、回転後は作動が解除される。運転席側に対する助手席側の追従制御は、ワイパスイッチ３８が高速モードに操作されたときと同様となる。
【００４１】
図４は従来のモータ制御装置と本発明のモータ制御装置１０との電動モータの作動時間をそれぞれ示すタイミングチャートである。図４に示すように、従来のモータ制御装置にあっては、まず、スイッチがＯＮに操作され、ＣＰＵがスイッチの操作状況を制御信号によって認識してから、ＣＰＵよりリレーに対して制御信号が出力され、リレーが作動し駆動回路が切り換えられるという手順を経ていた。
【００４２】
一方、本発明のモータ制御装置１０にあっては、スイッチ３８の操作によってＣＰＵ５３に制御信号が出力されるとともに、リレー６５，６６に対しても直接制御信号が出力される。このように、スイッチ３８から直接リレー６５，６６のコイル６７，６８に対して通電が行われるため、図４にＴで示す時間、つまりＣＰＵ５３がスイッチ３８の操作状況を認識してから、リレー６５，６６に制御信号を供給するまでの時間を短縮することができる。
【００４３】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４４】
たとえば、本実施の形態においては、２つのワイパモータ１８，１９を有し、一方のワイパモータ１８がワイパスイッチ３８によって直接的に作動され、他方のワイパモータ１９がＣＰＵ５３を介して作動制御されるワイパ装置に基づいて説明をおこなったが、これに限定されるものではなく、１つのワイパモータを使用するワイパ装置に使用しても良い。また、ワイパ装置の払拭パターンは対向払拭型に限られるものではなく、平行払拭型のワイパ装置に使用しても良い。
【００４５】
また、ワイパモータに限られることなく、ウィンドガラス、スライドドア、テールゲートを開閉する開閉装置などを駆動する電動モータに適用しても良い。
【００４６】
さらに、ワイパモータ１９の駆動速度を制御する電流制御部として、ＭＯＳＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を使用しているが、これに限定されるものではなく、他のトランジスタを使用しても良く、可変抵抗器等を用いて供給する電流を制御しても良い。
【００４７】
【発明の効果】
本発明のモータ制御装置によれば、操作者のスイッチ操作に基づき、駆動回路をリレーにより切り換え、信号処理部からの制御信号により電動モータの速度制御をおこなう場合であっても、リレーのコイルを励磁する制御信号を信号処理部を介すことなく直接コイルに出力するため、電動モータを迅速に駆動することができる。
【００４８】
本発明のモータ制御装置によれば、操作者のスイッチ操作に基づき第１駆動回路を切り換え第１電動モータを駆動し、操作者のスイッチ操作に基づきリレーによって第２駆動回路を切り換え、信号処理部からの制御信号により第２電動モータの速度制御をおこなう場合であっても、リレーのコイルを励磁する制御信号を信号処理部を介すことなく直接コイルに出力するため、第１電動モータに対する第２電動モータの作動遅れを減少させることができる。
【００４９】
本発明のモータ制御装置によれば、ワイパモータを駆動制御することにより、操作者のスイッチ操作から、スイッチ操作に対応したワイパブレードの動作を迅速におこなうことができる。
【００５０】
本発明のモータ制御装置によれば、一方のワイパブレードはスイッチ操作により直接駆動され、他方のワイパブレードはリレーにより駆動回路が切り換えられる場合であっても、一方のワイパブレードに対する他方のワイパブレードの作動遅れを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるモータ制御装置により駆動制御されるワイパ装置を示す平面図である。
【図２】図１のワイパモータを示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態であるモータ制御装置を示す回路図である。
【図４】従来のモータ制御装置と本発明の一実施の形態であるモータ制御装置との電動モータ作動状況をそれぞれ示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０      モータ制御装置
１１      ワイパ装置
１２      ウィンドガラス
１３ａ，１３ｂ  ワイパアーム
１４ａ，１４ｂ  ワイパブレード
１５ａ，１５ｂ  ワイパ軸
１６，１７      払拭範囲
１６ａ，１７ａ  上側反転位置
１６ｂ，１７ｂ  下側反転位置
１８      ワイパモータ（電動モータ，第１電動モータ）
１８ａ    モータ部
１８ｂ    減速機構部
１９      ワイパモータ（電動モータ，第２電動モータ）
１９ａ    モータ部
１９ｂ    減速機構部
２０，２１      出力軸
２２ａ，２２ｂ  連結部
２３，２４      クランク機構
２５      アマチュア
２６      アマチュアコイル
２７      陽極ブラシ
２８，２９      陰極ブラシ
３０      コミュテータ
３１      回転軸
３２      多極着磁磁石
３３      センサ
３４      減速歯車
３５      磁石
３６      センサ
３７      ＥＣＵ
３８      ワイパスイッチ（スイッチ）
３９      スイッチング素子（電流制御部）
４０，４１，４２      接点切換部
４０ｈ，４１ｈ，４２ｈ    Ｈｉ接点
４０ｌ，４１ｌ，４２ｌ    Ｌｏ接点
４０ｉ，４１ｉ，４２ｉ    ＩＮＴ接点
４０ｏ，４１ｏ，４２ｏ    ＯＦＦ接点
４３      電源
４４      駆動回路（第１駆動回路）
４５      接触子
４６      リレープレート
４７      Ｃ字型プレート
４８      プレート片
４９，５０      配線
５１      間欠リレー
５２      コイル
５３      ＣＰＵ（信号処理部）
５４      陽極ブラシ
５５，５６      陰極ブラシ
５７，５８      センサ
５９      助手席側メインリレー（リレー）
６０      イグニッションスイッチ（スイッチ）
６１      コイル
６２      配線
６３      ダイオード
６４      駆動回路（第２駆動回路）
６５      Ｌｏ／Ｈｉ切換リレー（リレー）
６６      駆動リレー（リレー）
６７，６８      コイル
６９      ダイオード
７０，７１      入力接点
７２，７３      出力接点
７４      接触子
７５，７６      配線
７７      Ｃ字型プレート
７８      プレート片
７９      リレープレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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