(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続されるＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムにおいて、
前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第２のＡ系統接続手段及び第２のＢ系統接続手段と、
これら第２のＡ系統接続手段の両端部と第２のＢ系統接続手段との両端部との間に交差するように設けられた第１及び第２の異系統接続手段と、
何れかの系統コンバータ又は系統インバータの故障時、故障側の系統のコンバータ及びインバータに接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段をオフに設定し、正常側の系統のコンバータ及びインバータに接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段をオンに設定する切替制御手段とを備え、
正常側のコンバータ及びインバータの出力を前記両系統のモータ巻線に分配して供給することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続されるＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムにおいて、
前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第２のＡ系統接続手段及び第２のＢ系統接続手段と、
これら第２のＡ系統接続手段の両端部と第２のＢ系統接続手段との両端部との間に交差するように設けられた第１及び第２の異系統接続手段と、
互いに異なる系統のインバータと前記モータ巻線との故障時、故障側の系統コンバータ及びインバータに接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段と故障側のモータ巻線に接続される前記系統接続手段をオフに設定し、かつ、正常側の系統コンバータに接続される前記系統接続手段および正常側のモータ巻線に接続される前記異系統接続手段をオンに設定する切替制御手段と
を備え、正常側のインバータの出力を異なる系統のモータ巻線に供給することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項３】
電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続されるＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムにおいて、
前記各系統ごとのコンバータとインバータとの間にそれぞれ設けられた第２のＡ系統接続手段及び第２のＢ系統接続手段と、
これら第２のＡ系統接続手段の両端部と第２のＢ系統接続手段の両端部との間に交差するように設けられた第１及び第２の異系統接続手段と、
何れか一方の系統コンバータ又は互いに異なる系統のコンバータ、インバータの故障時、故障側の系統コンバータに接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段をオフに設定し、かつ、正常側の系統コンバータに接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段をオン又は当該異系統接続手段だけをオンに設定する切替制御手段と
を備え、正常側のコンバータの出力を前記両系統のインバータに分配し、または異なる正常側の系統インバータに供給することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項４】
電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続されるＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムにおいて、
前記各系統ごとのコンバータとインバータとの間にそれぞれ設けられた第２、第３のＡ系統接続手段及び第２、第３のＢ系統接続手段と、
前記第２、第３のＡ系統接続手段の共通接続ラインと第２、第３のＢ系統接続手段の共通接続ライン間に設けられた第１の異系統接続手段と、
前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第４のＡ系統接続手段及び第４のＢ系統接続手段と、
これら第４のＡ系統接続手段の両端部と第４のＢ系統接続手段との両端部との間に交差するように設けられた第２及び第３の異系統接続手段と、
何れかの系統コンバータの故障、異なる系統のコンバータとインバータとの同時故障、何れかの系統インバータの故障、異なる系統のインバータとモータ巻線との同時故障の何れかに対し、故障側のコンバータ、インバータ、モータ巻線に接続される前記第１ないし第４の系統接続手段及び第２異系統接続手段を選択的にオフに設定し、正常側のコンバータ、インバータ、モータ巻線に接続される前記第１ないし第４の系統接続手段及び第１ないし第３の異系統接続手段を選択的にオンに設定する切替制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項５】
電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続されるＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムにおいて、
前記各系統ごとのコンバータとインバータとの間にそれぞれ設けられた第２のＡ系統接続手段及び第２のＢ系統接続手段と、
これら第２のＡ系統接続手段の両端部と第２のＢ系統接続手段との両端部との間に交差するように設けられた第１及び第２の異系統接続手段と、
前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第３のＡ系統接続手段及び第３のＢ系統接続手段と、
これら第３のＡ系統接続手段の両端部と第３のＢ系統接続手段との両端部との間に交差するように設けられた第３及び第４の異系統接続手段と、
下記イないしニの何れかの故障に応じて前記系統接続手段及び前記異系統接続手段を選択的にオン・オフに設定する切替制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
イ．前記切替制御手段は、何れかの系統コンバータの故障時、少なくとも故障側のコンバータの入出力側に直接接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段をオフに設定し、正常側コンバータの出力側に直接接続される前記系統接続手段及び異系統接続手段をオンに設定する。
ロ．前記切替制御手段は、異なる系統のコンバータとインバータとの同時故障時、少なくとも故障側のコンバータの入出力側に直接接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段、故障側のインバータの入力側に直接接続される系統接続手段をオフに設定し、正常側のコンバータの入力側の前記系統接続手段及び正常側のコンバータの力側に直接接続される異系統接続手段をオンに設定する。
ハ．前記切替制御手段は、何れかの系統インバータの故障時、少なくとも故障側のインバータの出力側に直接接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段をオフに設定し、正常側のインバータの出力側に直接接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段をオンに設定し、正常側のインバータの出力を前記巻上機の両系統のモータ巻線に供給するように制御する。
ニ．前記切替制御手段は、異なる系統のインバータとモータ巻線との同時故障時、少なくとも異常側のインバータの出力側に直接接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段の他、異常側のモータ巻線に接続される前記系統接続手段をオフに設定し、正常側のインバータの出力側に直接接続される異系統接続手段をオンに設定する。
【請求項６】
電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続されるＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムにおいて、
前記各系統ごとのコンバータとインバータとの間にそれぞれ設けられた第２、第３のＡ系統接続手段及び第２、第３のＢ系統接続手段と、
前記第２、第３のＡ系統接続手段の共通接続ラインと第２、第３のＢ系統接続手段の共通接続ライン間に設けられた第１の異系統接続手段と、
前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第４のＡ系統接続手段及び第４のＢ系統接続手段と、
前記Ａ系統及びＢ系統のモータ巻線間に設けられた第２の異系統接続手段と、
下記イないしハの何れかの故障時に応じて前記系統接続手段及び前記異系統接続手段を選択的にオン・オフに設定する切替制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
イ．前記切替制御手段は、何れかの系統コンバータの故障時、少なくとも異常側のコンバータの入出力側に接続される前記系統接続手段をオフに設定し、正常側のコンバータの入出力側に接続される系統接続手段、前記第１の異系統接続手段及び異常側の駆動系のインバータの入力側に直接接続される系統接続手段をオンに設定し、正常側のコンバータの出力を両駆動系のインバータに供給するように制御する。
ロ．前記切替制御手段は、異なる系統のコンバータとインバータとの同時故障時、少なくとも異常側のコンバータの入出力側に直接接続される前記系統接続手段及び異常側のインバータの入力側に直接接続される前記系統接続手段をオフに設定し、正常側のコンバータの入出力側に直接接続される前記系統接続手段、前記第１の異系統接続手段及び正常側のインバータの入力側に直接接続される前記系統接続手段をオンに設定し、正常側のコンバータの出力を正常側のインバータに供給するように制御する。
ハ．前記切替制御手段は、何れかの系統インバータの故障時、異常側の出力側に接続される前記系統接続手段をオフに設定し、正常側のインバータの出力側に接続される前記系統接続手段及び前記第２の異系統接続手段をオンに設定し、正常側のインバータの出力を前記巻上機を構成する両系統のモータ巻線に供給するように制御する。
【請求項７】
電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続されるＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムにおいて、
前記各系統ごとのコンバータとインバータとの間にそれぞれ設けられた第２のＡ系統接続手段及び第２のＢ系統接続手段と、
これら第２のＡ系統接続手段の両端部と第２のＢ系統接続手段との両端部との間に交差するように設けられた第１及び第２の異系統接続手段と、
前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第３のＡ系統接続手段及び第３のＢ系統接続手段と、
前記Ａ系統及びＢ系統のモータ巻線間に設けられた第３の異系統接続手段と、
下記イないしハの何れかの故障時に応じて前記系統接続手段及び前記異系統接続手段を選択的にオン・オフに設定する切替制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
イ．前記切替制御手段は、何れかの系統コンバータの故障時、少なくとも異常側のコンバータの入出力側に接続される前記系統接続手段及び異系統接続手段をオフに設定し、正常側のコンバータの入出力側に接続される前記系統接続手段及び異系統接続手段をオンに設定し、正常側のコンバータの出力を前記両駆動系のインバータに供給するように制御する。
ロ．前記切替制御手段は、異なる系統のコンバータとインバータとの同時故障時、少なくと異常側のコンバータの入出力側に接続される前記系統接続手段及び異系統接続手段の他、正常側のコンバータの出力側に接続される前記系統接続手段をオフに設定し、正常側のコンバータの入力側の前記系統接続手段及び出力側の異系統接続手段をオンに設定し、正常側のコンバータの出力を異なる駆動系のインバータに供給するように制御する。
ハ．前記切替制御手段は、何れかの系統インバータの故障時、少なくとも異常側のインバータの出力側に接続される前記系統接続手段をオフに設定し、正常側のインバータの出力側に接続される前記系統接続手段及び前記第３の異系統接続手段をオンに設定し、正常側のインバータの出力を前記巻上機を構成する両系統のモータ巻線に供給するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数系統のコンバータおよびインバータから昇降用電力を巻上機の複数のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建物の高層化に伴い、乗客の大量輸送を行う超高速、超々高速エレベータや一度に２台分の乗客を輸送する上かご及び下かごを連結させたダブルデッキエレベータが利用されてきている。
【０００３】
このような大容量エレベータの駆動装置では、複数のコンバータ・インバータから巻上機のモータ巻線に電力を供給し、エレベータを駆動する構成となっている。このような構成をとる理由は、巻上機のモータの出力に見合った容量のコンバータ・インバータをそれぞれ１台でまかなう場合、当該コンバータ・インバータが非常に高価なものとなり、実現が難しい状況にある為である。
【０００４】
よって、巻上機のモータ巻線を複数に分割するとともに、各巻線に対応させて複数系統のコンバータ・インバータを設け、各系のコンバータ・インバータから対応する巻線に電力を供給することにより、大容量エレベータに適用できる巻上機を実現している。特に、巻上機のモータを円滑に駆動する場合、互いに同期或いは強調をとりつつ複数系のコンバータ・インバータから複数のモータ巻線に電力を供給する。
【０００５】
従って、以上のように複数の駆動系を用いてモータを駆動することにより、大きな出力を取り出すことが可能となるが、駆動系を構成する要素が増えるために故障に至る確立も高くなる。
【０００６】
そこで、一方の駆動系の構成要素が故障した場合、他方の駆動系を用いて複数の巻線に電力を供給し、低速度・低加速度でモータの出力性能を抑えつつエレベータの運行を継続させるエレベータ制御システムが考えられている。
【０００７】
図９は従来のかかるエレベータ制御システムを示す構成図である。
【０００８】
このエレベータ制御システムは、駆動系と制御系とに分けられ、そのうち駆動系は、電源５１と巻上機５２の各巻線Ｍ１、Ｍ２間にＡ駆動系及びＢ駆動系が並列に接続されている。ここで、Ａ駆動系は、系統接続手段５３ａ−コンバータ５４ａ−インバータ５５ａ−系統接続手段５６ａの直列回路からなり、Ｂ駆動系は、系統接続手段５３ｂ−コンバータ５４ｂ−インバータ５５ｂ−系統接続手段５６ｂの直列回路からなる。
【０００９】
この巻上機５２にはメインロープ５７が掛け渡され、そのメインロープ一方端側には乗りかご５８が吊下され、他方端側にはカウンターウエート５９が取り付けられ、巻上機５２の駆動によって乗りかご５８を昇降制御する。この乗りかご５８の底部とカウンターウエート５９の間にはコンペンシーブ６０に掛け渡されたコンペンロープ６１が接続されている。
【００１０】
さらに、制御系においては、コンバータ用制御部６２とインバータ用制御部６３が設けられ、コンバータ用制御部６２は、両コンバータ５４ａ，５４ｂを制御し、インバータ用制御部６３は、両インバータ５５ａ，５５ｂを制御する。これらコンバータ用制御部６２とインバータ用制御部６３とは互いに情報交換を行うための通信線６４が接続されている。
【００１１】
このような構成によれば、仮にＡ駆動系を構成する主回路（コンバータ５４ａ、インバータ５５ａの何れか、または両方）が故障した場合、接続手段５３ａ，５６ａをオフに設定しＡ駆動系から主回路を切り離す一方、接続手段５３ｂ，５６ｂをオンに設定し、Ｂ駆動系の主回路を巻上機５２のモータ巻線Ｍ２に接続し、１つの駆動系の主回路とモータ巻線Ｍ２のみで巻上機５２のモータを駆動する。
【００１２】
同様に、Ｂ駆動系の主回路（コンバータ５４ｂ、インバータ５５ｂの何れか、または両方）が故障した場合、接続手段５３ｂ，５６ｂをオフに設定しＢ駆動系から故障側の主回路を切り離す一方、接続手段５３ａ，５６ａをオンに設定し、Ａ駆動系の主回路を巻上機５２のモータ巻線Ｍ１とを接続し、１つの駆動系の主回路とモータ巻線Ｍ１のみで巻上機５２のモータを駆動する。
【００１３】
従って、以上のような制御システムでは、片側主回路の故障時にもう一方の主回路を用いて運転することができ、救出運転、運転したままの故障修理、定期点検時の片側インバータ点検等が可能となる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のようなエレベータ制御システムは、異なる駆動系のコンバータ、インバータ、モータ巻線が同時に故障した場合、残りの構成要素の組合わせで救出運転することが不可能となる。例えばＡ駆動系のインバータ５５ａとＢ駆動系のコンバータ５４ｂとが故障した場合、巻上機５２の駆動が不可能となり、救出運転ができなくなる。
【００１５】
さらに、巻上機５２のモータ構造によっては、もう１つの問題点が出てくる。巻上機５２のモータ構造として、例えばロープ巻取り部分の左右に磁石付きロータ、ステータ巻線がそれぞれ配置されている構造の場合、駆動系から一方のステータ巻線に電力を供給すると、モータのスラスト方向に過大な力がかかってベアリングを破損する問題がある。さらに、２つの巻線が半径方向に配置されている場合でも、片側の巻線に電力を供給すると、巻上機５２のモータ軸にねじれ応力が発生して偏芯し破損するといった、いわゆる機械的な故障が生じ、救出運転が難しくなり、乗りかご内に乗客を閉じ込めてしまう問題がある。しかも、巻上機５２の機構が破損すると、復旧に時間がかかり、長時間にわたって運転が再開できない状態となり、特に超高層建物に据え付けた場合、多大な影響を与えることが考えられる。
【００１６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、両駆動系の構成要素が同時に故障した場合でも乗客を安全に救出可能とすることを目的とする。
【００１７】
また、本発明の他の目的は、所要とする構成要素を保守点検しながらエレベータの運転を継続することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータ制御システムは、電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続されるＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムにおいて、
各系統の故障要素となるコンバータ、インバータ、モータ巻線を切り離す可能に系統接続手段を設け、また異なる系統のコンバータ、インバータ、モータ巻線が同時に故障したときに正常側の駆動系から正常なモータ巻線に電力を供給するために各系統間に異系統接続手段を設け、故障要素に応じて、前記系統接続手段及び異系統接続手段を選択的にオフに設定して系統から切り離し、正常なコンバータ、インバータ、モータ巻線に接続される系統接続手段及び異系統接続手段を選択的にオンに設定し、モータ巻線に電力を供給する構成である。
【００１９】
これにより、何れかの系統コンバータの故障、異なる系統のコンバータとインバータとの同時故障、何れかの系統インバータの故障、異なる系統のインバータとモータ巻線との同時故障の何れかに対し、エレベータの運転を継続し、確実に乗客の閉じ込めをなくし、また各構成要素の点検時にエレベータを運転しながら点検作業を進めることが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態：請求項１，２に対応）
図１は本発明に係わるエレベータ制御システムの一実施の形態を示す構成図である。
【００２２】
このシステムは、モータ駆動系と乗りかご昇降系と制御系とにより構成されている。
【００２３】
モータ駆動系は、従来と同様に電源１と巻上機２のモータ各巻線Ｍ１，Ｍ２との間にＡ駆動系およびＢ駆動系が並列に接続されている。ここで、Ａ駆動系は、電源１側から系統接続手段３ａ−コンバータ４ａ−インバータ５ａ−系統接続手段６ａの順序で接続され、当該系統接続手段６ａの他端側が巻線Ｍ１に接続されている。Ｂ駆動系は、同じく電源１側から系統接続手段３ｂ−コンバータ４ｂ−インバータ５ｂ−系統接続手段６ｂの順序で接続され、当該系統接続手段６ｂの他端側が巻線Ｍ２に接続されている。
【００２４】
乗りかご昇降系は、巻上機２が設けられ、当該巻上機２のロープ巻取り部分にはメインロープ１１が掛け渡され、そのメインロープ一方端側には乗りかご１２が吊下され、他方端側にはカウンターウエート１３が取り付けられている。さらに、乗りかご１２の底部とカウンターウエート１３との間にはコンペンシーブ１４に掛け渡されたコンペンロープ１５が接続されている。
【００２５】
前記制御系は、各Ａ・Ｂ系のコンバータ４ａ，４ｂを制御するコンバータ用制御部２１、各Ａ・Ｂ系のインバータ５ａ，５ｂを制御するインバータ用制御部２２、これら制御部２１，２２の間で情報交換を行うための通信線２３及び主回路を構成する各構成要素４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂを制御したり、各構成要素４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの故障を含む各種の信号を制御部２１，２２に取込むための信号線２４の他、Ａ系統の系統接続手段６ａの両端部とＢ系統の系統接続手段６ｂの両端部とからそれぞれ交差するように設けられた異系統接続手段２４ａ、２４ｂ、駆動系を構成する各構成要素の故障時に対して各接続手段のオン・オフの組み合わせデータを保存する接続組合せテーブル２６、各制御部２１，２２から送られてくる故障情報に基づいて接続手段をオン・オフ制御する切替制御部２７が設けられている。
【００２６】
次に、以上のような制御システムの動作について説明する。
【００２７】
（イ）  Ａ駆動系の主回路を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に短絡接続する場合（Ｂ駆動系の主回路の故障時）。
【００２８】
Ｂ駆動系の主回路の故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，６ｂ，２４ｂをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂ，インバータ５ｂを切り離す。つまり、巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２からコンバータ４ｂ，インバータ５ｂを切り離す。また、切替制御部２７は、系統接続手段３ａ，６ａ及び異系統接続手段２４ａをオンに設定すれば、インバータ５ａの出力を巻上機２の２つの巻線Ｍ１，Ｍ２に供給することができる。
【００２９】
（ロ）  Ｂ駆動系の主回路を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に短絡接続する場合（Ａ駆動系の主回路の故障時）。
【００３０】
Ａ駆動系の主回路の故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，６ａ，２４ａをオフに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４ａ，インバータ５ａを切り離す。また、切替制御部２７は、系統接続手段３ｂ，６ｂ及び異系統接続手段２４ｂをオンに設定することにより、インバータ５ｂの出力を巻上機２の２つの巻線Ｍ１，Ｍ２に供給することが可能である。
【００３１】
従って、前記（イ）、（ロ）で述べたように、系統接続手段及び異系統接続手段をオン・オフ制御することにより、何れか一方の系統のインバータ故障時、他方の系統のインバータの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に分配して供給でき、モータ軸にねじれ応力が働いたり、偏芯させることがなく、巻上機２の機械的故障を未然に防止できる。よって、片側主回路の故障時、もう一方の主回路を用いて巻上機２を安全に運転することができ、運転したままの故障修理、定期点検時には片側コンバータ及び片側インバータの点検を実施でき、エレベータ停止時間を短縮できる。
【００３２】
（ハ）  さらに、Ａ駆動系のインバータ５ａ及びＢ駆動系側のモータ巻線Ｍ２の故障時、切替制御部２７は、系統接続手段３ａ，６ａ，６ｂ及び異系統接続手段２４ａをオフに設定し、Ａ駆動系からインバータ５ａ及びＢ駆動系からモータ巻線Ｍ２を切り離す一方、系統接続手段３ｂ，異系統接続手段２４ｂをオンに設定すれば、正常側のインバータ５の出力を正常側のモータ巻線Ｍ１に供給できる。
【００３３】
また、Ｂ駆動系のインバータ５ｂ及びＡ駆動系側のモータ巻線Ｍ１の故障時、切替制御部２７は、予め接続組合せテーブル２６に保存される接続組合せデータに基づき、正常側のインバータ５ａの出力を正常側のモータ巻線Ｍ２に供給できる。
【００３４】
従って、以上のような実施の形態によれば、切替制御部２７は、１つの主回路の出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１又はＭ２に接続でき、片側主回路と巻上機２の片側巻線Ｍ１又はＭ２が故障した場合、インバータ５ａ又は５ｂの出力を巻上機２の何れかの巻線に供給でき、互いに異なる系統の構成要素が同時に故障しても、エレベータの運転を継続でき、乗客を安全に救出することが可能である。
【００３５】
図２は本発明に係わるエレベータ制御システムの他の例を示す構成図である。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を付して図１の説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
【００３６】
この実施の形態は、図１の構成から系統接続手段６ａ，６ｂ及び異系統接続手段２４ａ，２４ｂを削除する一方、コンバータ４ａとインバータ５ａとの間及びコンバータ４ｂとインバータ５ｂとの間にそれぞれ個別に系統接続手段７ａ、系統接続手段７ｂが設けられている。さらに、系統接続手段７ａのインバータ側と系統接続手段７ｂのインバータ側との間に異系統接続手段２４ｃが設けられている。その他の構成は図１と同一であるので、ここでは省略する。
【００３７】
以下、この実施の形態におけるシステムの動作について説明する。
【００３８】
（イ）  コンバータ４ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ、７ｂをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，２４ｃをオンに設定することにより、コンバータ４ａの出力を両インバータ５ａ，５ｂに供給することができる。
【００３９】
（ロ）  コンバータ４ａの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ、７ａをオフに設定することにより、Ａ駆動系からコンバータ４aを切り離す一方、接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｃをオンに設定することにより、コンバータ４ｂの出力を両インバータ５ａ，５ｂに供給することができる。
【００４０】
従って、以上のような実施の形態によれば、何れか一方のコンバータ４ａ又は４ｂの故障に対し、もう一方のコンバータ４ｂ又は４ａを用いて、両インバータ５ａ，５ｂに所要とする電力を供給でき、運転を継続することができる。よって、エレベータを運転したままで故障修理の他、片側コンバータの点検を実行しつつ運転を継続できる。
【００４１】
次に、図３は図２と同様にコンバータ４ａ又は４ｂの故障に際し、図２と同様な作用効果を奏するための構成である。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を付して図１の説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
【００４２】
この例は、図１の構成から接続手段６ａ，６ｂ及び２４ａ，２４ｂを削除する一方、Ａ駆動系のコンバータ４ａとインバータ５ａとの間、Ｂ駆動系のコンバータ４ｂとインバータ５ｂとの間に、系統接続手段７ａと８ａ、系統接続手段７ｂと８ｂがそれぞれ直列に介挿されている。
【００４３】
さらに、Ａ駆動系のコンバータ４ａ及びインバータ５ａの共通接続ラインとコンバータ４ｂ及びインバータ５ｂの共通接続ラインとの間に異系統接続手段２４ｃが設けられている。その他の構成は図１と同一であるので、ここでは省略する。
【００４４】
従って、以上のような実施の形態によれば、コンバータ４ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ、７ｂをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，８ａ，２４ｃ、８ｂをオンに設定することにより、コンバータ４ａの出力を両インバータ５ａ，５ｂに分配して供給することができる。
【００４５】
一方、コンバータ４ａの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ、７ａをオフに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４aを切り離す一方、接続手段３ｂ，７ｂ，８ｂ，２４ｃ，８ａをオンに設定することにより、コンバータ４ｂの出力を両インバータ５ａ，５ｂに分配して供給でき、前述同様にエレベータを運転したままで故障修理の他、片側コンバータの点検を実施しつつ、安全に運転を継続できる。
【００４６】
（第２の実施の形態：請求項３に対応）
図４は本発明に係わるエレベータ制御システムの他の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を付して図１の説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
【００４７】
この実施の形態は、図１の構成から接続手段６ａ，６ｂ及び２４ａ，２４ｂを削除する一方、図２と同様にコンバータ４ａとインバータ５ａの、コンバータ４ｂとインバータ５ｂとの間にそれぞれ個別に系統接続手段７ａ、系統接続手段７ｂが設けられている。さらに、これら系統接続手段７ａの両端部と系統接続手段７ｂの両端部との間に交差するように異系統接続手段２４ｄ、２４ｅが接続されている。その他の構成は図１と同一であるので、ここでは省略する。
【００４８】
次に、以上のようなシステムの動作について説明する。
【００４９】
（イ）  コンバータ４ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ、７ｂ，２４ｅをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，２４ｄをオンに設定することにより、Ａ駆動系側コンバータ４ａの出力を両駆動系のインバータ５ａ，５ｂに接続できる。
【００５０】
（ロ）  コンバータ４ａの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ、７ａ，２４ｄをオフに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４aを切り離す一方、接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオンに設定することにより、Ｂ駆動系側コンバータ４ｂの出力を両駆動系のインバータ５ａ，５ｂに接続できる。
【００５１】
（ハ）  異なる系統のコンバータ４ｂ、インバータ５ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂ，７ａ，２４ｅをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂ，Ａ駆動系からインバータ５ａを切り離す一方、接続手段３ａ，２４ｄをオンに設定することにより、Ａ駆動系側コンバータ４ａの出力をＢ駆動系側インバータ５ｂに接続できる。
【００５２】
（ニ）  異なる系統のコンバータ４ａ及びインバータ５ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７ａ，７ｂ，２４ｄをオフに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４ａ、Ｂ駆動系からインバータ５ｂを切り離す一方、接続手段３ｂ，２４ｅをオンに設定することにより、Ｂ駆動系のコンバータ４ｂの出力をＡ駆動系側インバータ５ａに供給できる。
【００５３】
従って、以上のような実施の形態によれば、複数の駆動系のうち何れかのコンバータ４ｂ又は４ａの故障時、故障コンバータを切り離すとともに、正常なコンバータ４ａ又は４ｂの出力を両駆動系のインバータ５ａ，５ｂに接続でき、何れかのコンバータの故障時であっても、運転したままの故障修理を実行でき、故障コンバータの保守点検を実行しながら運転を継続できる。しかも、モータ軸にねじれ応力が働いたり、偏芯させることがなく、巻上機２の機械的故障を未然に回避できる。
【００５４】
また、異なる駆動系のコンバータ及びインバータが同時に故障した場合でも、正常な異なる駆動系のコンバータ及びインバータを用いて、エレベータの運転を継続でき、乗客を閉じ込めることなく、乗客を安全に救出することができる。
【００５５】
（第３の実施の形態：請求項４に対応）
図５は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図１、図３と同一部分には同一符号を付して図１、図３の説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
【００５６】
この実施の形態は、接続手段に関し、図１の構成と図３の構成とを組み合わせた構成である。その他の構成は図１及び図３と同様であるので、省略する。
【００５７】
次に、以上のようなシステムの動作について説明する。
【００５８】
（イ）  コンバータ４ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，５ｂをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，８ａ，２４ｃをオンに設定することにより、Ａ駆動系のコンバータ４ａの出力を両駆動系のインバータ５ａ，５ｂに接続できる。
【００５９】
このとき、接続手段６ａ，６ｂがオンし、２４ａ，２４ｂをオフに設定すれば、各インバータ５ａ，５ｂの出力を巻上機２の両巻線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
【００６０】
（ロ）  コンバータ４ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７ａをオフに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４ａを切り離す一方、接続手段３ｂ，７ｂ，８ｂ，２４ｃをオンに設定すれば、Ｂ駆動系のコンバータ４ｂの出力を両駆動系のインバータ５ａ，５ｂに接続できる。
【００６１】
このとき、接続手段６ａ，６ｂがオンし、２４ａ，２４ｂをオフに設定すれば、各インバータ５ａ，５ｂの出力を巻上機２の両巻線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
【００６２】
（ハ）  コンバータ４ｂ及びインバータ５ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂ，８ａをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離し、また接続手段３ａ，７ａ，２４ｃ，８ｂをオンに設定すれば、Ａ駆動系側コンバータ４ａの出力をＢ駆動系のインバータ５ｂに接続できる。
【００６３】
また、コンバータ４ａ及びインバータ５ｂの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７ａ，８ｂをオフに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４ａを切り離し、さらに接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｃ，８ａをオンに設定することにより、Ｂ駆動系側コンバータ４ｂの出力をＡ駆動系インバータ５ａに接続できる。
【００６４】
（ニ）  Ｂ駆動系のインバータ５ｂの故障時、Ａ駆動系のインバータ５ａを巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に短絡接続する場合。
【００６５】
切替制御部２７は、接続手段６ｂ，２４ｂをオフすることにより、Ｂ駆動系のインバータ５ｂを巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２から切り離す。また、切替制御部２７が接続手段６ａ，２４ａをオンに設定することにより、インバー５ａの出力を巻上機２の２つの巻線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
【００６６】
また、インバータ５ａの故障時、Ｂ駆動系のインバータ５ｂの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に短絡接続する場合。
【００６７】
切替制御部２７は、接続手段６ａ，２４ａをオフすることにより、Ａ駆動系のインバータ５ａを巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２から切り離す。また、切替制御部２７は、接続手段６ｂ，２４ｂをオンすると、インバータ５ｂの出力を巻上機２の２つの巻線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
【００６８】
（ホ）  インバータ５ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段６ａ，６ｂ，２４ｂをオフに設定し、巻上機２のモータ巻線Ｍ１からインバータ５ｂを切り離す一方、接続手段２４ａをオンに設定することにより、インバータ５ａの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ２に供給できる。
【００６９】
また、インバータ５ａの故障時、接続手段６ｂ，６ａ，２４ｂをオフに設定し、巻上機２のモータ巻線Ｍ２からインバータ５ａを切り離す一方、接続手段２４ｂをオンに設定すれば、インバータ５ｂの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１に供給できる。
【００７０】
従って、以上のような実施の形態によれば、コンバータ４ａ，４ｂとインバータ５ａ，５ｂとの接続、インバータ５ａ，５ｂと巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２との接続を選択的にオン・オフすることにより、例えば片側コンバータと両側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２との接続、片側コンバータと片側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２との接続、片側コンバータと片側インバータと巻上機２のモータ片側巻線との接続により、エレベータを運転することが可能である。
【００７１】
よって、片側のコンバータ、片側のインバータ及び巻上機２の片側巻線が故障であっても、救出運転したまま故障修理でき、片側コンバータ、片側インバータを点検しながら定期点検を実施でき、構成要素の故障にも拘らず、エレベータの停止時間を短縮した運転を継続できる。
【００７２】
（第４の実施の形態：請求項５に対応）
図６は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図１、図４と同一部分には同一符号を付して図１、図４の説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
【００７３】
この実施の形態は、接続手段に関し、図１の構成と図４の構成とを組み合わせた構成である。その他の構成は図１及び図４と同様であるので、ここでは省略する。
【００７４】
次に、以上のようなシステムの動作について説明する。
【００７５】
（イ）  コンバータ４ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，２４ｄをオンに設定することにより、Ａ駆動系コンバータ４ａの出力を両駆動系インバータ５ａ，５ｂに接続できる。
【００７６】
また、コンバータ４ａの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７ａ，２４ｄをオフに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４ａを切り離す一方、接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオンに設定することにより、Ｂ駆動系コンバータ４ｂの出力を両駆動系インバータ５ａ，５ｂに接続できる。
【００７７】
（ロ）  コンバータ４ｂ及びインバータ５ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂ，７ａ，２４ｅをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂ、Ａ駆動系からインバータ５ａを切り離す一方、接続手段３ａ，２４ｄをオンに設定することにより、コンバータ４ａの出力をインバータ５ｂに接続できる。
【００７８】
また、コンバータ４ａとインバータ５ｂの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７ａ，２４ｄ，７ｂをオンに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４ａ、Ｂ駆動系からインバータ５ｂを切り離し、接続手段３ｂ，２４ｅをオンに設定することにより、Ｂ駆動系のコンバータ４ｂの出力をＡ駆動系のインバータ５ａに接続できる。
【００７９】
（ハ）  インバータ５ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段６ｂ，２４ｂをオフに設定し、インバータ５ｂを切り離す一方、接続手段６ａ，２４ａをオンに設定すれば、インバータ５ａの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
【００８０】
また、インバータ５ａの故障時、接続手段６ａ，２４ａをオフに設定しＡ駆動系からインバータ５ａを切り離す一方、接続手段６ｂ，２４ｂをオンに設定することにより、インバータ５ｂの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
【００８１】
さらに、インバータ５ａを巻上機２のモータ巻線Ｍ２だけに接続する場合、接続手段６ａ，６ｂ，２４ｂをオフし、接続手段２４ａをオンに設定することにより実現できる。
【００８２】
逆に、インバータ５ｂを巻上機２のモータ巻線Ｍ１だけに接続する場合、接続手段６ｂ，６ａ，２４ｂをオフに設定し、接続手段２４ｂをオンに設定することにより実現できる。
【００８３】
従って、以上のような実施の形態によれば、コンバータ４ａ，４ｂ、インバータ５ａ，５ｂ等の故障に際し、予め定める組み合わせに基づいて適宜接続手段をオン・オフ制御することにより、例えば片側コンバータと両側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータと巻上機２のモータ片側巻線の駆動系を作成でき、故障時に救出運転したままの故障修理、故障構成要素の保守・点検でき、構成要素の故障にも拘らず、エレベータの停止時間を短縮した運転を継続できる。
【００８４】
（第５の実施の形態：請求項６に対応）
図７は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図１，図３と同一部分には同一符号を付して図１，図３の説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
【００８５】
この実施の形態は、接続手段７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，２４ｃをもつ図３に示す構成に新たに、インバータ５ａと巻上機２のモータ巻線Ｍ１の間、インバータ５ｂと巻上機２のモータ巻線Ｍ２との間にそれぞれ系統接続手段６ａ，６ｂを設け、さらに当該接続手段６ａ，６ｂの巻線Ｍ１，Ｍ２側の間に異系統接続手段２４ｆが設けられている。その他は、図３と同様であるので、ここではそれらの説明を省略する。
【００８６】
次に、以上のようなシステムの動作について説明する。
【００８７】
（イ）  Ｂ駆動系のコンバータ４ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，８ａ，２４ｃ，８ｂをオンに設定することにより、Ａ駆動系コンバータ４ａの出力を両インバータ５ａ，５ｂに接続する。
【００８８】
また、Ａ駆動系のコンバータ４ａの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７ａをオフに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４ａを切り離す一方、接続手段３ｂ，７ｂ，８ｂ，２４ｃ，８ａをオンに設定し、Ｂ駆動系のコンバータ４ｂの出力を両インバータ５ａ，５ｂに接続する。
【００８９】
（ロ）  コンバータ４ｂ及びインバータ５ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂ，８ａをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，２４ｃ，８ｂをオンに設定し、Ａ駆動系のコンバータ４ａの出力をＢ駆動系のインバータ５ｂに接続する。
【００９０】
また、コンバータ４ａ及びインバータ５ｂの同時故障時、切替制御部２７は、同様に接続組み合わせテーブル２６の組み合わせデータに基づいて、Ｂ駆動系の正常なコンバータ４ｂの出力をＡ駆動系のインバータ５ａに接続する。
【００９１】
（ハ）  インバータ５ａの故障時、切替制御部２７は、接続手段６ａをオフに設定し、Ａ駆動系からインバータ５ａを切り離す一方、接続手段６ｂ，２４ｆをオンに設定し、Ｂ駆動系のインバータ５ｂの出力を巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２に接続する。
【００９２】
逆に、インバータ５ｂの故障時、切替制御部２７は、同様に接続組み合わせテーブル２６の組み合わせデータに基づいて、Ａ駆動系のインバータ５ａの出力を巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２に接続する。
【００９３】
従って、以上のような実施の形態によれば、コンバータ４ａ，４ｂ、インバータ５ａ，５ｂ等の故障に際し、予め定める接続組み合わせデータに基づいて適宜接続手段をオン・オフ制御することにより、例えば片側コンバータと両側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータと巻上機２のモータ片側巻線等の駆動系を作成でき、故障時に救出運転したままの故障修理、故障構成要素の保守・点検でき、構成要素の故障にも拘らず、エレベータの停止時間を短縮した運転を継続できる。
【００９４】
（第６の実施の形態：請求項７に対応）
図８は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図１，図４と同一部分には同一符号を付して図１，図４の説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
【００９５】
この実施の形態は、接続手段７ａ，７ｂ，２４ｄ，２４ｅをもつ図４に示す構成に新たに、インバータ５ａと巻上機２のモータ巻線Ｍ１の間、インバータ５ｂと巻上機２のモータ巻線Ｍ２との間にそれぞれ系統接続手段６ａ，６ｂを設け、さらに当該接続手段６ａ，６ｂの巻線Ｍ１，Ｍ２側の間に異系統接続手段２４ｆが設けられている。その他は、図４と同様であるので、ここではそれらの説明を省略する。
【００９６】
次に、以上のようなシステムの動作について説明する。
【００９７】
（イ）  コンバータ４ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，２４ｄをオンに設定し、Ａ駆動系のコンバータ４ａの出力を両駆動系のインバータ５ａ，５ｂに接続する。
【００９８】
一方、コンバータ４ａの故障時、接続手段３ａ，７ａ，２４ｄをオフに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４ｄを切り離す一方、接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオンに設定することにより、コンバータ４ｂの出力を両駆動系のインバータ５ａ，５ｂに接続する。
【００９９】
（ロ）  コンバータ４ａ及びインバータ５ｂの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７ａ，２４ｄ，７ｂをオフに設定し、Ａ駆動系コンバータ４ａ及びＢ駆動系インバータ５ｂを切り離し、かつ、接続手段３ｂ，２４ｅをオンに設定し、Ｂ駆動系のコンバータ４ｂの出力をＡ駆動系のインバータ５ａに接続する。
【０１００】
また、コンバータ４ｂ及びインバータ５ａの同時故障時、切替制御部２７は、同様に接続組み合わせテーブル２６の組み合わせデータに基づいて、Ａ駆動系のコンバータ４ａの出力をＢ駆動系のインバータ５ｂに接続する。
【０１０１】
（ハ）  インバータ５ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段６ｂをオフに設定し、Ｂ駆動系からインバータ５ｂを切り離し、かつ、接続手段６ａ，２４ｆをオンに設定し、Ａ駆動系のインバータ５ａの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給することができる。
【０１０２】
一方、インバータ５ａの故障時、切替制御部２７は、接続手段６ａのオフ設定により、Ａ駆動系からインバータ５ａを切り離し、かつ、接続手段６ｂ，２４ｆをオンに設定することにより、Ｂ駆動系のインバータ５ｂの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給することができる。
【０１０３】
従って、以上のような実施の形態によれば、コンバータ４ａ，４ｂ、インバータ５ａ，５ｂ等の故障に際し、予め定める接続組み合わせデータに基づいて適宜接続手段をオン・オフ制御することにより、例えば片側コンバータと両側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータと巻上機２のモータ片側巻線等の駆動系を作成でき、故障時に救出運転したままの故障修理、故障構成要素の保守・点検でき、構成要素の故障にも拘らず、エレベータの停止時間を短縮した運転を継続できる。
【０１０４】
なお、上記実施の形態では、各駆動系の構成要素、巻上機２の巻線等の故障だけについて説明しているが、当然、各構成要素の点検を含むことは言うまでもない。
【０１０５】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、両駆動系の構成要素が同時に故障した場合でも乗客を安全に救出できる。
【０１０７】
また、種々の構成要素の故障にも拘らず、所要とする構成要素を保守点検しながらエレベータの運転を継続できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るエレベータ制御システムの一実施の形態を示す構成図。
【図２】  本発明に係るエレベータ制御システムの他の実施の形態を示す要部構成図。
【図３】  本発明に係るエレベータ制御システムの更に他の実施の形態を示す要部構成図。
【図４】  本発明に係るエレベータ制御システムの更に他の実施の形態を示す要部構成図。
【図５】  本発明に係るエレベータ制御システムの更に他の実施の形態を示す要部構成図。
【図６】  本発明に係るエレベータ制御システムの更に他の実施の形態を示す要部構成図。
【図７】  本発明に係るエレベータ制御システムの更に他の実施の形態を示す要部構成図。
【図８】  本発明に係るエレベータ制御システムの更に他の実施の形態を示す要部構成図。
【図９】  従来のエレベータ制御システムを示す構成図。
【符号の説明】
１…電源
２…巻上機
Ｍ１，Ｍ２…モータ巻線
３ａ、３ｂ，６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ…系統接続手段
４ａ，４ｂ…コンバータ
５ａ，５ｂ…インバータ
１１…メインロープ
１２…乗りかご
１３…カウンターウェート
１４…コンペンシーブ
１５…コンペンロープ
２１…コンバータ用制御部
２２…インバータ用制御部
２４ａ〜２４ｆ…異系統接続手段
２６…接続組合せテーブル
２７…切替制御部
【図１】
0004194797.tif 000002
【図２】
0004194797.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004194797.tif 000007
【図７】
0004194797.tif 000008
【図８】
0004194797.tif 000009
【図９】
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