(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非回転に支持された支持軸の周りに回転自在に中空軸を設け、中空軸にはモータブレーキを係合させ、中空軸に着脱自在に装着されるロールペーパのシートを送りローラで送り出す給紙部と、２つ折りされたシートの間にホッパから薬剤を投入し、薬剤を投入されたシートを所定間隔で幅方向と両側縁部とを帯状にヒートシールする加熱ローラを有する分包部とを備え、ロールペーパの回転角度を検出するために支持軸に角度センサを設け、上記中空軸と上記支持軸の固定支持板間で上記中空軸のずれを検出するずれ検出センサを設け、分包部へのシート送り経路上でシート送り長さを測定する測長センサを設け、ロールペーパを上記中空軸に着脱自在に固定してその固定時に両者を一体に回転させる手段をロールペーパと中空軸が接する端に設け、角度センサ及び測長センサの信号に基づいてシート張力をロールペーパ径に応じて調整しながら薬剤を分包するようにし、さらに角度センサの信号とずれ検出センサの信号との不一致により上記中空軸に着脱自在に装着されたロールペーパと上記中空軸とのずれを検出するようにした薬剤分包装置に用いられ、中空芯管とその上に薬剤分包用シートをロール状に巻いたロールペーパとから成り、ロールペーパのシートの巻量に応じたシート張力を中空軸に付与するために、支持軸に設けた角度センサによる回転角度の検出信号と測長センサの検出信号とからシートの巻量が算出可能であって、その角度センサによる検出が可能な位置に磁石を配置し、その磁石をロールペーパと共に回転するように配設して成る薬剤分包用ロールペーパ。
【請求項２】
前記角度センサをホール素子センサ又は近接スイッチとし、測長センサから基準信号を得てずれを検出することを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包用ロールペーパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロールペーパから引き出されるシートの張力を調整しながら給紙部からシートを送り分包部で薬剤を分包する薬剤分包装置に用いられる薬剤分包用ロールペーパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
薬剤分包装置として、熱融着性分包紙のシートをロール状に巻いたものを回転自在に支持したシート供給部からシートを引き出して移送する移送路にシール装置が設けられ、このシール装置の上流側でシートを２つ折りにすると共にその間に薬剤を供給した後シール装置によりシートを幅方向と両側縁部とを帯状に加熱融着して薬剤を分包するようにしたものが知られている。
【０００３】
シートが使用されて無くなると新しいロールに交換され、その新しいロールからシートが引き出されて分包装置にセットされる。このシートロールから引き出されるシートは、２つ折りされた後周縁等を融着する際に正確に２つ折りされず、少しずれた状態で融着されることのないように常に一定の張力で引き出すのが好ましいが、実際にはシートの引出量に応じてロール径が変化するため、引出張力も少しずつ変動する。
【０００４】
このため、上記シートロールの径の変化が生じても張力がほぼ一定となるように調整するシート張力調整装置が実公平１−３６８３２号公報により提案されている。この公報によるシート張力調整装置は、シートロールをロール支持筒に着脱自在に嵌合装着し、シートロール側方に複数の巻径検出センサを径方向に配置し、この検出センサの信号によりロール支持筒内部に設けた電磁ブレーキの電磁力を調整してロール径が小さくなるにつれて段階的にブレーキ力を弱めることにより張力を一定となるように調整している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来のシート張力調整装置では、シートの使用による巻量の変化を径方向に配置した巻径検出センサで段階的に検出する方式を採用しているため、検出センサのランクが切替わる径になると、芯管軸の偏心、シートの重量、巻き歪みなどの原因により電磁ブレーキのブレーキ力ランクが１回転毎に上下に変動するバイブレーション現象が生じる。このため、張力変動により分包部でシートを２つ折りした際にシートの縁部が正確に重ならない、いわゆる耳ずれが生じ、包装不良部分が生じることがある。
【０００６】
又、ブレーキ力のランクが急激に変動するため幅方向に裂傷が生じたりすることもある。検出センサの誤動作の原因は、上記以外にも、光反射式のものを用いていることによるものもある。薬剤包装装置に使用されるシートの材料として、グラシン紙（半透明）、セロポリ紙（透明）等種々のものがあるが、これらシートの端面位置が各層毎に微妙に変化すると反射される反射光の戻りが異なり信号として検出されないため検出精度が悪化したり、特にセロポリ紙では湿度変化による影響が大きいため蛇行巻きされ易く、端面の凹凸が原因で検出精度が悪くなることもある。
【０００７】
さらに、シートを分包部で２つ折りする位置より上流側に一般には分包紙に印字するためのサーマルプリンタが設けられるが、このサーマルプリンタにおいて印字ドットの欠けや印字装置の残量表示機構のランプが、バイブレーション現象により耐久性の低下を起こしたりする。
【０００８】
一方、薬剤分包装置に用いられるロールペーパは、上述したグラシン紙やセロポリ紙の３０μｍ程度の極薄のシートを中空芯管の外周にロール状に巻き付けて形成され、その長さは一般に３００〜５００ｍとかなり長尺である。このようなロールペーパの巻径の変化を検出する上記巻径検出センサによる方法以外の方法として、ロールペーパを装着する回転支持軸上に支持軸の回転数を検出するセンサを取付ける方法、あるいはロールペーパの中空芯管の端に突出部を設け、突出部に設けたマークを光センサで読取る方法などが考えられる。
【０００９】
しかし、回転支持軸上のセンサではロールペーパのシートを繰り出す際の張力の程度によっては回転支持軸と中空芯管との間に回転のずれが生じることがあり、ロールペーパの回転を正確に検出するためにはロールペーパ自身の回転を直接検出する必要があり、回転支持軸上のセンサによる方法は必らずしも適当ではない。
【００１０】
又、中空芯管の端に突出部を設ける方法は、上記のような長尺のロールペーパは全体としてかなりの重さとなるため、回転支持軸への装着などの操作が重く、操作時に突出部を周囲の機器に当てて損傷させる虞れがあり、突出部を設ける方法は好ましくない。
【００１１】
この発明は、上記のような従来の薬剤分包装置における問題点に留意して、極薄のシートを巻いたロールペーパの巻状態によるロールペーパ直径の微妙な変動による影響で制御すべき段階的に選択されるブレーキ力のレベル変動を生じることなく各段階毎に的確にブレーキ力を設定しロールペーパの直径に応じた適正な張力を安定して給紙部に与え、シートに耳ずれや裂傷が生じたりせずに分包シートで薬剤を分包することのできる薬剤分包装置に用いられ、分包装置の給紙部における角度センサに対し回転角度データを与えることのできる薬剤分包用ロールペーパを提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決する手段として、非回転に支持された支持軸の周りに回転自在に中空軸を設け、中空軸にはモータブレーキを係合させ、中空軸に着脱自在に装着されるロールペーパのシートを送りローラで送り出す給紙部と、シートを２つ折りしその間にホッパから薬剤を投入し、薬剤を投入されたシートを所定間隔で幅方向と両側縁部とを帯状にヒートシールする加熱ローラを有する分包部とを備え、ロールペーパの回転角度を検出するために支持軸に角度センサを設け、分包部へのシート送り経路上でシート送り長さを測定する測長センサを設け、ロールペーパを上記中空軸に着脱自在に固定してその固定時に両者を一体に回転させる手段をロールペーパと中空軸が接する端に設け、両センサの信号に基づいてシート張力をロールペーパ径に応じて調整しながら薬剤を分包するようにした薬剤分包装置に用いられ、中空芯管とその上に薬剤分包用シートをロール状に巻いたロールペーパとから成り、ロールペーパのシートの巻量に応じたシート張力を中空軸に付与するために、支持軸に設けた角度センサによる回転角度の検出信号と測長センサの検出信号とからシートの巻量が算出可能であって、その角度センサによる検出が可能な位置に磁石を配置して成る薬剤分包用ロールペーパとしたのである。
【００１３】
上記薬剤分包装置では、分包部での分包作用において耳ずれや裂傷が生じないように給紙部から供給されるシートのシート張力を調整して分包作業が行われる。その際、測長センサと角度センサの２つのセンサによる信号検出が前提である。上記２つのセンサによる検出信号を得ると、そのいずれか一方のセンサの所定量を基準として他方のセンサの変化による巻量の変化を直接得る。
【００１４】
巻量の変化の所定範囲をロールペーパの巻量直径の変化に予め対応させておけば、巻量の変化を検出するだけでブレーキ力の段階的な制御のレベルを選択することができ、従って巻量の直径に応じてブレーキ力を制御しシート張力を各段階毎に最適な張力に調整することができることとなる。
【００１５】
この場合、ブレーキ力を段階的に変化させてもその切替えによる張力の変化によって耳ずれや裂傷が生じない範囲内でブレーキ力が変化するようにブレーキ力の各ランクが順次大きい方から小さい方へ切替えられるようになっているから、従来のようにロールペーパの巻径をセンサで直接検出する方式では巻径の不均等な巻きによりブレーキ力のランク切替え直径付近でブレーキ力の各ランクが急激に上下に変動するような不都合はその制御方式の違いにより生じることはない。
【００１６】
上記本発明の薬剤分包用ロールペーパは、上記薬剤分包装置に用いられる。使用の際は給紙部における支持軸の中空軸に着脱自在かつ接合回転自在に装着され、上記角度センサに対し中空軸に係合するブレーキ手段を制御するためシートの巻量データを検出可能に配設した磁石により発生させる。
【００１７】
【実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は薬剤分包装置の給紙部と分包部とを取り出した概略構成図である。給紙部は水平に支持された支持軸１に芯管Ｐに薬剤分包用のシートをロール状に巻いたロールペーパＲが回転自在に装着され、上記ロールペーパＲから引き出された包装シートＳが送りローラ２、３を通り、次の分包部へ供給されるように形成されている。
【００１８】
分包部は、三角板４で２つ折りにされた際にホッパ５から所定量の薬剤が投入された後、ミシン目カッタを有する加熱ローラ６により所定間隔で幅方向と両側縁部とを帯状にヒートシールするように設けられている。なお、分包部はこれ以外の構成部材も多数あるが、複雑になるのを避けるため必要な部材のみを示している。
【００１９】
図２は給紙部にロールペーパＲと芯管Ｐを装着した状態の主縦断面図である。図示のように、支持軸１はその一端がナットにより支持板１１に取付固定された中心軸１ａと、これに一体に嵌合された外軸１ｂと、上記外軸１ｂの左右両端寄り位置に設けた軸受１２、１２を介して回転自在に取り付けられる中空軸１ｃとから成る。
【００２０】
１３は中心軸１ａの片端の軸ヘッド、１４は外軸１ｂの片端のフランジ部である。中空軸１ｃの反対側端にもフランジ部１５が設けられている。上記支持軸１に芯管Ｐとこれに巻回されたロールペーパＲが装着されると、ロールペーパＲは、支持軸１に中空軸１ｃを介して回転自在に支持されると共に、フランジ部１５の内径面に適宜間隔に配置された複数個の磁石１６とこれに対向して予め芯管Ｐの端面円周に沿って配設された強磁性体（鉄部）１７に対する吸着力により、装着された芯管ＰとロールペーパＲが中空軸１ｃに着脱自在に固定される。その固定時、芯管ＰとロールペーパＲは中空軸１ｃと一体に回転する。
【００２１】
上記中空軸１ｃにはモータブレーキ２０が係合し、ロールペーパＲから繰り出される包装シートＳに適度な張力を付与している。モータブレーキ２０は支持板１１に取付けられており、図示しない伝動ベルトを介して歯車ユニット２１を回転させ、その出力軸上に設けたピニオン２２が、フランジ部１５の外端面に設けた大歯車２３に係合して中空軸１ｃにブレーキ力を与えるようになっている。
【００２２】
モータブレーキ２０は、小さな交流モータ（ＡＣ）であり、供給電源として直流電圧を加えることによりブレーキ力を与えるように使用される。この場合、後で説明するように、直流電圧の値を４段階に変化させて繰り出される包装シートＳの張力の大きさに応じてブレーキ力を変化させる。
【００２３】
磁石２４とホール素子センサ２５、及び近接スイッチ２６と突起２７については、さらに図２及び図５に示すように、芯管Ｐに設けた磁石２４とホール素子センサ２５から成る回転角度センサからの信号、及び近接スイッチ２６と突起２７から成る包装シートのずれ検出センサからの信号が、図３に示すように、制御回路３０へ入力される（制御回路３０については後で説明する）。
【００２４】
即ち、第１実施形態の測長センサの信号と、上記回転角度センサの信号とからロールペーパＲの包装シートＳの繰出量を正確に算出してロールペーパＲの巻直径の変化に対応したブレーキ力の調整をし張力調整を適正に行おうとするものである。
【００２５】
図６に示すように、この実施形態の芯管Ｐの内周沿いと支持軸１の片端にそれぞれ設けられる磁石２４とホール素子センサ２５は、４つの磁石２４が１つの基点から６７．５°ずつ位置が異なる各４点に配置され、４つのホール素子センサ２５は上記基点を通る中心線とこれに直交する中心線上の４つの位置に配置されている。
【００２６】
上記配置は、磁石２４とホール素子センサ２５の数と配置が最も合理的な組合せとして選定したものであり、例えば図７の（ａ）〜（ｄ）に示すように、種々の変形例があり得る。しかし、いずれの配置であれホール素子センサ２５が芯管Ｐの回転を表す角度信号は芯管Ｐが２２．５°回転する毎に１つのパルス信号を発する点ではいずれの配置であってもよいことは説明するまでもない。
【００２７】
なお、上記芯管Ｐの回転を検出する検出器として上記例では磁石２４とホール素子２５の組合せとしたが、これ以外にも光センサを用いることもできる。光センサは、発光素子と受光素子から成るものとし、これらをホール素子２５と同様に支持軸１（外軸１ｂ）の片端に固定して取り付ける。
【００２８】
但し、取付位置は図２のホール素子センサ２５より外端寄りに外軸１ｂのフランジ端の一部を延長し、又は同等の取付座を形成し、これに対応して芯管Ｐの側端にも突起部を所定の角度ピッチ２２．５°で、かつ光センサの発光素子と受光素子で突起部を挾むように設ける。光センサと突起部の数はホール素子センサ２５の場合と同様である。
【００２９】
図３は給紙部から包装シートを分包部へ送り薬剤を分包する装置の主要部材を制御する回路の概略ブロック図である。制御回路３０は、エンドセンサ３１からの信号、送りローラ３に設けられたロータリエンコーダ３２からの信号、あるいは加熱ローラ６の軸に連結されるモータ６ａの出力軸上でその回転数を計測する回転数カウンタ３３からの信号のいずれかによりモータブレーキ２０へブレーキ力を与えるための制御指令、及びモータ６ａへの制御指令を出力するように構成されている。なお、３４は外部からデータを入力するための入力部である。
【００３０】
図５は図２の矢視Ｖ−Ｖから見た側面図であり、主として上記包装シートのずれ検出センサの配置を示すためのものである。この例では支持板１１に１つの近接スイッチ２６が設けられ、支持軸１の回転する中空軸１ｃ端のフランジ部１５に１６ケの突起２７が形成されている。
【００３１】
このずれ検出センサは、前述したホール素子センサ２５による回転角度センサの信号を基準として、その基準信号と同一ピッチの信号が検出されないことにより包装シートの繰出しずれの有無を検出しようとするものである。
【００３２】
以上の構成とした実施形態の薬剤分包装置ではシート張力を次のように調整しながら薬剤の分包作業が行われる。この実施形態では給紙部にセットされるロールペーパＲは最大径ｄmax 、最小径ｄ0 とし、図８に示すように、ロータリエンコーダ３２による測長信号に基づいて得られる包装シートの繰出量ｌと、角度センサであるホール素子センサ２５のパルス信号に基づく角度θとによってモータブレーキ２０のブレーキ力を４段階に制御してロールペーパＲの直径の変化に応じて最適なブレーキ力で張力調整を行う。
【００３３】
図示の例のロールペーパＲは、最大径ｄmax ＝１６０ｍｍ、最小径ｄ0 ≒６４ｍｍ、シート厚みγ＝３０μｍが用いられている。従って、直径が包装シートＳの使用によって変化する範囲を単純に４段階に分けるとすると、（１６０−６４）／４＝２４ｍｍ直径が減少する毎にモータブレーキを変化させればよい。
【００３４】
このとき、各段階毎のシート長さは次のようになる。任意の直径のときのロールペーパＲの巻き長さＬは次式で表される。
【００３５】
【数１】
0004194737.tif 000002
【００３６】
一方、ロールペーパＲの直径は次式となる。
【００３７】
ｄmax ＝ｄ0 ＋２×ｎγ                  ……  (2)
(1) 式からロールペーパＲが最大径のときの巻き長さＬmax は、
Ｌmax ＝〔６４×ｎ＋ｎ（ｎ＋１）×３０×１０-3〕π
(2) 式から  ｄmax ＝６４＋２×３０ｎ×１０-3＝１６０（ｍｍ）
よって  ｎ＝９６／６×１０-2＝１６００  回
故に、Ｌmax ＝（６４＋１６０１×３０×１０-3）×１６００π
＝５６２．６８８（ｍ）
今、ロールペーパＲの直径が減少する段階を４段階に分けて、最大径から順に径が小さくなる各段階ＮをＮ＝１，２，３，４と呼ぶこととするとそれぞれの段階での各巻長さの最大長は次のようになる。
【００３８】
Ｎ＝１の時  Ｌmax ＝５６２．６８８（ｍ）  （ｎ＝1600，ｄmax ＝ 160）
Ｎ＝２の時  Ｌmax ＝３７６．８００（ｍ）  （ｎ＝1200，ｄmax ＝ 136）
Ｎ＝３の時  Ｌmax ＝２２１．０５６（ｍ）  （ｎ＝ 800，ｄmax ＝ 112）
Ｎ＝４の時  Ｌmax ＝  ９５．４５６（ｍ）  （ｎ＝ 400，ｄmax ＝  88）
なお、図８では磁石２４とホール素子センサ２５の数は前述したこの実施形態の例とは異なっているが、前述したように角度２２．５°回転する毎に１つのパルス信号が出力されることについては同じであるから、理解し易いように、又説明の便宜上異なる配置例を用いている。
【００３９】
図示のように、包装シートの繰出量ｌを繰出す際に（ａ）のように巻量半径が大きければ角度センサのパルス数は少なく、（ｂ）のように巻量半径が小さければパルス数は多くなる。従って、最大径のパルス数が例えば図示のように３、最小径の数が１０であれば、パルス数が３〜１０に変化する過程を、例えば４段階に分けてロールペーパＲの直径の変化に対応させて各直径段階に対応した張力を包装シートＳに付与し得る直流電圧をモータブレーキ２０へ送りブレーキ力を調整する。
【００４０】
上記張力レベルＮ＝１〜４とパルス数との関係は図１の実際の例では次の通りである。ロールペーパＲの製品の最大径１６０ｍｍ、最小径６４ｍｍとすると、最大径での１回転の繰出量はπ×１６０ｍｍであり、角度センサ２５は２２．５°間隔で１つの（１回転当り１６ケ）パルス信号を発するから、１つのパルス信号を発する毎に繰出される包装シートＳの長さは、π×１６０／１６＝３１４ｍ／ｍとなり、３１４０ｍ／ｍの繰出量ではパルス数１０ケとなる。
【００４１】
同様に最小径での繰出量とパルス数との関係は、π×６４／１６＝１２９．５ｍ／ｍから３１４０ｍ／ｍの繰出量ではパルス数３１４０／１２９５×１０＝２４．２ケとなる。
【００４２】
上記パルス数の変化を４段階に分けて直流電圧を各張力レベル毎に対応させて変化させると次のようになる。
【００４３】
張力レベルＮ          パルス数              直流電圧
Ｎ＝１              １０〜１３            ２５Ｖ
Ｎ＝２              １４〜１７            １６Ｖ
Ｎ＝３              １８〜２１            １２Ｖ
Ｎ＝４              ２２〜２４．２          ８Ｖ
なお、上記説明では繰出量を一定とし角度センサのパルス数の変化により張力レベルＮを調整するとしたが、反対に角度センサの一定数のパルス数を基準として繰出量の変化によりペーパ巻量の状態を推定して張力レベルを調整するようにしてもよいことは説明するまでもない。以下前者の調整法を中心にさらに具体的に説明する。
【００４４】
図９、図１０に上記張力調整の作用のフローチャートを示す。図９は張力調整装置が通常モードに入るための特殊モードのフローチャート、図１０は通常モードのフローチャートである。
【００４５】
図９の特殊モードは分包装置における通常の分包作業に入る前に予め動作条件をチェックし、通常モードに入りやすい状態に条件を揃えておくための予備的な作用を意味する。包装シートを分包装置に最初にセットして分包作業を開始するまでにシートのセット状態が正しく行われているかの準備作業は、一般的には手動によりインチング操作して行われることが前提であり、必ず制御モードはこの特殊モードを通過する。
【００４６】
ステップＳ0 での特殊モードであるかの判定は、条件としてエンドセンサ、ジョイントシールの作動、インチングモード、巻量センサの逆転検出のいずれか１つでも検出されれば、特殊モードの作動を行うように判定される。ジョイントシールの作動とは１つのロールペーパが消費され紙切れとなっている間に次のロールペーパを給紙部にセットし前のロールペーパとの紙継ぎ動作をすることである。
【００４７】
インチングモードとは、全ての作用の開始前に制御回路はスイッチによりインチングモードに投入され前述のように手作業で包装シートがセットされるが、その動作中はずっとインチングモードであるからこれを確認するための条件である。
【００４８】
なお、作業の前提として特殊モードに入る必要があるのは、ロールペーパを供給する際に必ずしも新しい完全なロールペーパとは限らず巻量が例えば半分程度のものを途中からセットする場合があるからである。従って、以下で説明するように、ロールペーパが半分程度のものである場合、全量の巻量に対応する張力より小さいがその巻量に合致する張力より少し大きい中間的な張力に予め張力調整が行われる。
【００４９】
まず、ステップＳ0 で特殊モードと判定されると、ステップＳＳ1 で張力を最大張力に設定し、同時に各種センサ（基準センサ、回転数カウンタ、巻量センサ、芯管滑りセンサ）を作動状態とする（ＳＳ2 ）。この状態で手動によるインチング操作で包装シートを少しずつ送り、測長センサであるロータリエンコーダ３２の信号と角度センサであるホール素子センサ２５の信号を読取る。
【００５０】
上記読取られた各センサの信号からステップＳＳ5 でロールペーパ巻量を演算する。演算は前述した概略説明による計算方法に従って行われる。この演算によりロールペーパの巻量が全量か又は例えば半分程度であるかが求められ、この演算が行えないとき（ＮＯ）はステップＳＳ3 に戻り、演算が行われたときはステップＳＳ7 で再び特殊モードへ入る時の条件と同じ条件が全て解除されているかどうかを判断し、全ての条件が解除されていれば、ステップＳＳ8 で適正張力に制御する。なお、ステップＳＳ9 、ＳＳ10は芯管の滑り検出制御であり、これについては後で説明する。
【００５１】
上記ステップＳＳ8 での張力制御は、例えばロールペーパ巻量が全量（新品）のときは、最大張力の直流電圧を２５Ｖに設定する。あるいは巻量が半分程度の時は２０Ｖ程度に設定し、急激な張力変動を生じないような値に予めセットしておく。
【００５２】
上記適正張力の制御が行われると、フローの先頭に戻り、再びステップＳ0 で特殊モードの判定を行うが、上記予備的な作用によりここでは当然通常モードの処理〔Ａ〕へ進む。
【００５３】
図１０の通常モードへフローが進みインチングモードのスイッチが手動で切替えられると、まずステップＳ1 で前回設定データの読出しをし、各種センサを引続き作動状態とする（Ｓ2 ）。従って、この場合包装装置の通常作動が始まっており、作動開始時には張力は特殊モードで適正に設定された直流電圧値で制御されている。
【００５４】
次に、ステップＳ3 、Ｓ4 、Ｓ5 で特殊モードの時と同様に測長センサ信号、角度センサ信号が読込まれ、ロールペーパの巻量演算が行われる。この演算も基本的に前述した演算方法に従って行われる。その結果、全量の巻量で始まるロールペーパＲの場合は、図示のように、各ステップＳ6 、Ｓ8 、Ｓ10、Ｓ12  での巻量の各判定に従って各ステップＳ7 、Ｓ9 、Ｓ11、Ｓ13で２５Ｖ、１６Ｖ、１２Ｖ、８Ｖの直流電圧への制御が行われる。以上の巻量と直流電圧制御の関係は図１１に示す通りである。
【００５５】
上記各ステップを経ていずれかのルートでの張力制御が行われた後、この実施形態ではさらに芯管の滑り動作の有無がステップＳ14で行われる。この滑り動作のチェックは、前述した近接スイッチ２６を用いて行う。近接スイッチ２６の配置は、図５に示すように、１つの近接スイッチ２６と１６ケの突起（強磁性体）の組合せで前述した角度センサとしてのホール素子センサ２５による角度検出手段の場合と同様に角度２２. ５°に１つずつのパルス信号が得られる。
【００５６】
上記２種類の角度センサは、両方共同じ形式のセンサを用いてもよいことは言うまでもない。このような角度センサによる各回転角度毎のパルス信号と回転角度の関係を図１２のタイムチャートに示す。図示のように、巻量検出チャートで示されるパルス信号に対し滑り検出センサによるパルス信号が、芯管の巻状態が張力によって変動しない限り、同じタイミングで同期して得られる。
【００５７】
しかし、上述した各直流電圧によるモータブレーキ２０の回転抵抗が適当でなく、例えばある張力レベルＮ＝２において張力がやや強過ぎたとするとロールペーパＲと芯管Ｐが一体となって強く回転し、例えば磁石１６による強磁性体１７への吸着固定位置がずれたりすると、ホール素子センサ２５による信号は各２２．５°の角度ずつのパルス信号を発するが、近接スイッチ２６によるパルス信号は上記ずれによって同じ位置で２つが重なり、次の角度位置ではパルス信号が出ないということがある。
【００５８】
以上のようなずれを起こしたときのパルス信号の変化を図１２に示している。滑り検出センサのパルス信号は１回転後のＣ、Ｄの位置でパルス信号がなく、その後ＤとＡの間に少しずれてパルス信号が生じた場合を示している。
【００５９】
この場合は、１回転Ｃの位置で滑り検出センサのパルスがないことを巻量検出センサを基準として検出することにより滑りを検出し、張力が例えばＮ＝２における直流電圧１６Ｖでは大き過ぎる場合１４Ｖに電圧を減少させるというように張力の緊張緩和制御を行って適正張力に調整することにより位置Ｄを過ぎた任意の位置で再びパルス信号が出力されるようになる。
【００６０】
以上のようにして芯管Ｐの張力ずれに対する制御を必要に応じて行った後、ステップＳ16でロールペーパの残量の有無をエンドセンサ３１の信号によりチェックし、包装シートが終端でない限りステップＳ3 の前に戻り、上記演算を繰り返して包装シートの巻量に応じた適正な張力の制御を続行する。
【００６１】
エンドセンサ３１で包装シートＳの終端が検出されるとその信号に基づいて張力制御は終了する。但し、さらに分包作業を続行したいときは、特殊モードに切替えてロールペーパＲを新しいものに取り替え紙継ぎをして上記動作を続行すればよいことは説明するまでもない。
【００６２】
なお、前述した特殊モードにおけるフローチャートの説明でステップＳＳ9 、ＳＳ10は点線で示しているが、これは特殊モードでは必ずしも必要ないが、設けるとすると上述した通常モードでの滑り検出動作のステップＳ14、Ｓ15と同様にして行えばよい。
【００６３】
以上の説明ではロールペーパＲは完全な全量巻の製品であることを前提として説明したが、たとえばロールペーパＲとして半分程度の巻量のものが給紙部にセットされたときは、特殊モードで予め張力状態を全量巻きのロールペーパを繰り出して半分程度となったときの通常モードでの張力制御状態より少し大きい張力状態に制御した後通常モードに入るから、張力状態が大きく異なるため急激に張力状態を変化させることがなくスムースに通常モードに入り得ることは明らかであろう。
【００６４】
又、上記実施形態では近接スイッチ２６と複数の突起２７（１６ケ）の組合わせによるセンサは、芯管Ｐの中空軸１ｃに対する「すべり」を検出するものとして説明したが、このセンサを前述した磁石２４とホール素子センサ２５の組合わせによるセンサに代えて角度検出センサとして用いることもできる。
【００６５】
近接スイッチ２６と突起２７の組合わせによるセンサは、ブレーキモータ２０によるブレーキ力の付与に異常（例えば故障によりブレーキモータ２０が停止することなど）が生じない限り、検出パルスは図１２に示すようにホール素子センサ２５による角度の検出と同じタイミングでパルス信号を出力しており、従ってそのパルス信号をそのまま角度検出信号として用いればよい。
【００６６】
但し、近接スイッチ２６による信号を角度検出センサとして用いる場合は、当然ホール素子センサ２５による角度検出センサは省略される。この場合、近接スイッチ２６による角度検出センサは角度検出をすると共にすべり検出センサとしても共用することとなるが、すべり検出センサとしてすべりを検出する際には基準となる信号が必要である。この基準信号としてロータリエンコーダ３２の信号を用いるものとする。
【００６７】
前記ブレーキ力の異常が生じた場合中空軸１ｃとそのフランジ１５がブレーキモータ２０と共に停止し、このため芯管Ｐとフランジ１５との間ですべりが生じるが、紙の送りがある程度行なわれている限りロータリエンコーダ３３が信号を発生し、そのパルス信号と近接スイッチ２６によるパルス信号が不一致となった瞬間からすべりが生じていることとなるからである。
【００６８】
【効果】
以上詳細に説明したように、薬剤分包装置に用いられるこの発明の薬剤分包用ロールペーパは、中空芯管とこれに巻付けたロールペーパとから成り、シート巻量が検出できる位置に配置した磁石を支持軸の角度センサで検出してシート張力の調整を可能とするものとしたから、簡易な構成のロールペーパであって、これを薬剤分包装置に用いることによりその分包作用において耳ずれや裂傷のない分包作用を実現できるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】分包装置の給紙部と分包部の主要構成の概略図
【図２】ロールペーパを装着した給紙部の縦断面図
【図３】包装シートの張力調整装置の制御回路の概略ブロック図
【図４】図２の矢視IV−IVから見た給紙部の側面図
【図５】図２の矢視Ｖ−Ｖから見た給紙部の側面図
【図６】角度センサの概略配置構成図
【図７】角度センサの他の変形例の概略配置構成図
【図８】原理作用を説明する図
【図９】特殊モード作用を説明するフローチャート
【図１０】同上の通常モード作用を説明するフローチャート
【図１１】同上の演算モードでの直流電圧と巻量との関係を示すグラフ
【図１２】滑り検出センサによる滑り作用検出方法の説明図
【符号の説明】
１  支持軸
２  送りローラ
３  送りローラ
４  三角板
５  ホッパ
６  加熱ローラ
７  プリンタ
２０  モータブレーキ
２５  ホール素子センサ
２６  近接スイッチ
３０  制御回路
３１  エンドセンサ
３２  ロータリエンコーダ
３３  回転数カウンタ
Ｓ  包装シート
Ｐ  芯管
Ｒ  ロールペーパ
Ｗ  分包シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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