(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像センサと、この画像センサが接続される画像監視装置と、この画像監視装置と通信回線を介して接続される監視センタとを含む画像監視システムにおいて、
前記画像センサは、基準画像に基づいて視野異常を検知していると視野異常信号を前記画像監視装置へ送信し、視野異常を検知していないと正常信号を前記画像監視装置へ送信し、前記画像監視装置から基準画像更新指示信号を受信すると現状態画像にて前記基準画像を更新し、
前記画像監視装置は、
前記画像センサから視野異常信号を受信したとき視野異常を認識し、前記画像センサから正常信号を受信したとき視野異常の復旧を認識する視野異常認識手段と、
前記視野異常認識手段が視野異常を認識している場合において、前記監視センタから前記基準画像の更新を許可する基準画像更新許可信号を受信したときに、前記画像センサに対して基準画像更新指示信号を送出し、視野異常の復旧を認識している場合は前記画像センサに対して基準画像更新指示信号の送出を行わない基準画像更新手段と、
視野異常を認識すると視野異常信号を前記監視センタへ通報する通報手段とを有し、
前記監視センタは、基準画像更新許可信号を前記画像監視装置へ送信可能である、
ことを特徴とした画像監視システム。
【請求項２】
前記通報手段は、前記視野異常認識手段が視野異常の復旧を認識したとき視野異常復旧信号を前記監視センタに通報する請求項１に記載の画像監視システム。
【請求項３】
画像センサから視野異常信号を受信したとき視野異常を認識し、画像センサから正常信号を受信したとき視野異常の復旧を認識する視野異常認識手段と、
前記視野異常認識手段が視野異常を認識している場合において、監視センタから視野異常検知の基準となる基準画像の更新を許可する基準画像更新許可信号を受信したときに前記画像センサに対して基準画像更新指示信号を送出し、視野異常の復旧を認識している場合は前記画像センサに対して基準画像更新指示信号の送出を行わない基準画像更新手段と、
視野異常を認識すると視野異常信号を監視センタに通報する通報手段と、
を有することを特徴とした画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視領域を撮影し、取得した画像から異常の有無を判定する画像監視システム及びこの画像監視システムに使用する画像監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、監視領域に侵入者などの移動体があるか否かを判定する機能を有する画像センサが実用化され、この画像センサを使用した画像監視システムが実用化されている。
従来の画像監視システムの動作原理について、図１を用いて説明をする。
【０００３】
夜間などの警戒セットモード中、画像センサは、監視領域を連続して撮影する。画像センサは、時間間隔を置いて撮影した画像同士を比較して、両画像間に所定値以上の変化が発生した場合は、侵入異常（移動物体検知）が発生したと判定する。
図１Ａは、正常時の監視領域の画像を示す。監視領域には、ホワイトボードＡ１と金庫Ａ２が写っている。正常時には、時間間隔を置いて撮影した画像間に変化が生じないので、侵入異常を検知しない。
【０００４】
図１Ｂは、画像センサが撮影した最新の画像である現状態画像で、金庫Ａ２の前に侵入者Ｂ１がいる状態を撮影した画像である。この画像の数コマ前の画像が監視領域の正常状態を撮影した図１Ａの画像であるとすると、図１Ａと図１Ｂの比較を行うと、侵入者Ｂ１の部分において両画像の間に変化が生じるので、画像センサは侵入異常を検知する。なお、上記の検知は、金庫Ａ２が画像中から消失した場合にも、同様に侵入異常を検知する。
【０００５】
画像センサが侵入異常信号を検知すると、画像センサから侵入異常信号がコントローラ（画像監視装置）に出力され、異常信号と異常画像が、コントローラから遠隔地の監視センタにある監視センタ装置へ送られる。
昼間などの警戒解除モード中に、犯罪を企図する者が画像センサをカバーで遮蔽することがある。画像センサは、カバーにより視野が妨害されると、その撮影画像は図１Ｃのようになる。この状態で画像センサが、警戒セットモード中に時間間隔を置いて監視領域を撮影して各画像を比較しても、画像間に変化が生じないので、侵入異常を検知できない。
【０００６】
これに対して、カバーなどにより画像センサの視野が妨害されているか否かを監視する機能、つまり、視野異常を検知する機能を付加した画像監視システムが提案されている。
視野異常を検知するために、画像センサは図１Ａの監視領域の正常状態を撮影した画像を基準画像として予め記憶しておく。そして、警戒解除モード中に所定時間間隔ごとに基準画像と現状態画像との比較を行う。この比較の結果、現状態画像（図１Ｃ）と基準画像（図１Ａ）の間には所定値以上の画像の変化が生じるので、この変化した状態が所定時間以上継続したときに、視野異常が発生したと判定する。画像センサが視野異常を検知すると、視野異常信号がコントローラに出力され、コントローラから視野異常信号と異常画像が監視センタ装置へ送られる。
【０００７】
以上説明したような、視野異常を検出する機能を有する画像センサは、監視領域で、犯罪と関係のないレイアウト変更がされた場合でも、視野異常を検知することがある。例えば、図１Ｄ又は図１Ｅに示すように、ホワイトボードＡ１が移動させられ、その状態が所定時間以上継続した場合である。このレイアウト変更がされると、画像センサは、図１Ａの基準画像と図１Ｄ又は図１Ｅの現状態画像を比較することとなるので視野異常を検知する。
【０００８】
監視センタ装置は、視野異常信号を受信すると、基準画像（図１Ａ）と現状態画像（図１Ｄ又は図１Ｅ）とを表示装置上に表示する。管制員は両画像を比較して、視野異常の内容を判断する。
ここで、図１Ｄに示すように、ホワイトボードＡ１の移動により金庫Ａ２が隠された場合は、警戒セットモード中に、図１Ｂのように侵入者Ｂ１が金庫Ａ２の前に居ても、或いは、金庫Ａ２が運び出されても、画像センサはその状態を撮影することができない。したがって、侵入異常の検知ができないので、このようなレイアウト変更の場合は、監視センタの管制員は、ホワイトボードＡ１を移動して、金庫Ａ２が画像に入る措置をとらなければならない。
【０００９】
一方、図１ＥはホワイトボードＡ１が移動しているが、金庫Ａ２が隠れることがないので、監視センタの管制員は、このままの状態で警戒セットモードに入っても必要な監視動作を継続できると判断する。この場合は、監視センタ装置からコントローラに対して基準画像更新許可信号を送出して、現状態画像（図１Ｅ）を画像センサの基準画像として更新する。
【００１０】
以後は、レイアウト変更後の画像（図１Ｅ）が基準画像となって視野異常の有無の判定がされる。したがって、レイアウトを元に戻す作業を省略することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記の、レイアウト変更時に、基準画像をレイアウト変更前の画像（図１Ａ）からレイアウト変更後の画像（図１Ｅ）に更新する画像監視システムにおいて、次の問題が発生することがある。画像センサが視野異常を検知してから基準画像が更新されるまでの間に、監視領域においてレイアウトが元に戻されることがある。この場合、従来の画像監視システムでは、基準画像更新後に視野異常の有無の判定を行うと、基準画像がレイアウト変更後の画像（図１Ｅ）で、現状態画像がレイアウト変更前の画像（図１Ａ）となるので、視野異常が検知されることとなる。したがって、再度、基準画像をレイアウト変更前の画像（図１Ａ）に戻す処理が必要となる。
【００１２】
このように、従来の画像監視システムにおいては、レイアウト変更が行われ、それが元の状態に戻された場合であっても、基準画像の更新が行われる。これにより、更に、不要な視野異常の検知がされ、基準画像の更新の処理を行う必要が出てくる。
本発明は、視野異常を検知する画像監視システムにおいて、レイアウト変更が行われ、それが元の状態に戻された場合に、無駄な検知又は対策がされることを防止することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。本発明の画像監視システムは、基準画像に基づいて視野異常を検知する画像センサと、この画像センサが接続される画像監視装置と、この画像監視装置と通信回線を介して接続される監視センタとを含む。
【００１４】
上記の画像監視装置は、監視センタから基準画像更新許可信号を受信したときに、画像センサに対して、現状態画像を新たな基準画像として更新する基準画像更新指示信号を送出する基準画像更新手段と、画像センサから視野異常信号を受信したとき視野異常を認識し、その後、画像センサから正常信号を受信したとき視野異常の復旧を認識する視野異常認識手段を具備する。
【００１５】
本発明においては、基準画像更新手段は、基準画像更新許可信号を受信したときに、視野異常認識手段が視野異常を認識している場合にのみ基準画像更新指示信号の送出を行い、視野異常の復旧を認識している場合は基準画像更新指示信号の送出を行わないように構成される。
本発明によれば、監視領域内でレイアウト変更がされた場合、画像センサは、現状態画像と基準画像とを比較して視野異常を検知し、現状態として視野異常を認識する。その後も、画像センサは、視野異常の有無の判定を継続する。したがって、レイアウトが元の状態に戻された場合は、画像センサは現状態として正常状態を認識する。
【００１６】
画像センサが視野異常を検知すると、監視センタでは、レイアウト変更後の現状態画像から、基準画像の更新の必要性を判断し、必要ある場合には、基準画像更新許可信号を画像監視装置に対して出力する。
基準画像更新許可信号を受信した画像監視装置では、画像センサが現状態として視野異常を認識している場合、つまり、レイアウト変更がされたままの場合には、画像センサに基準画像更新指示信号を送出して、基準画像の更新を行わせる。一方、画像センサが現状態として正常状態を認識している場合、つまり、レイアウトが元に戻され、復旧状態と認識している場合には、画像センサに対して基準画像更新指示信号の送出を行わない。したがって、レイアウト変更がされた後にレイアウトが元に戻された場合には、不要な基準画像の更新が防止される。
【００１７】
また、本発明においては、視野異常認識手段が視野異常の復旧を認識したとき、視野異常復旧信号を監視センタ装置へ送出する手段を、画像監視装置に設けることができる。この手段を設けたことにより、レイアウト変更が復旧すると、直ちに監視センタ装置に正常化を認識させることができ、監視センタの管制員に不要な作業をさせないことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図２は、画像センサを使用した警備システムの構成を示す図である。
監視対象となる建物（警備領域）にコントローラ（画像監視装置）１が設置され、このコントローラ１に、複数の画像センサ２、複数のその他のセンサ３が接続される。コントローラ１は、通信回線としての電話回線４を介して、遠隔地の警備センタに設置された警備センタ装置５と接続される。
【００１９】
画像センサ２は、建物内に複数設置され、金庫、扉などの監視対象を含む監視領域を撮影する。また、画像センサ２は、得られた画像から侵入などの異常の有無を判定する機能を有する。画像センサ２又は他のセンサ３が異常を検出すると、コントローラ１は、警備モードとセンサの異常状態から異常を生成し、電話回線４を介して警備センタに配置された警備センタ装置５に、異常の種類、異常の発生場所などを含む異常信号を送出する。
【００２０】
警備センタ装置５は、異常信号を受信すると、異常の種類、発生場所などを表示する。管制員はこの表示を確認して必要な措置をとる。
図３は、画像センサ２の構成を示す。
画像センサ２には、ＣＰＵなどにより構成され、画像センサ２内の各部分を制御する制御手段２１と電源２９が設けられる。コントローラ１内の各部分は、制御部分２１により制御され、電源２９から電力の供給を受ける。制御手段２１に記憶手段２２が接続される。記憶手段２２には、画像センサ２に所定の動作を実行させるためのプログラム、パラメータ、予め撮像手段２３から取得した判定基準画像、撮像手段２３が撮影した現状態画像、異常発生時の異常画像、現状態（正常、視野異常、侵入異常など）を記憶する領域などを備える。
【００２１】
監視領域を撮影する撮像手段２３は、ＣＣＤカメラ又はＣ−ＭＯＳ撮像素子により構成され、可視領域から赤外領域までの感度を有する。赤外線投光手段２４が設けられ、夜間など暗くなった時に、監視領域に赤外線が投光される。
画像処理手段２５は、撮像手段２３が時間間隔を置いて撮影した画像同士を比較し、両画像間に所定値以上の変化があると、侵入異常が発生したと判定する。また、記憶手段２２に記憶された判定基準画像と現画像を比較し、両画像間に所定値以上の変化があり、その状態が所定時間以上継続すると、視野異常が発生したと判定する。
【００２２】
表示手段２６は、ＬＥＤにより構成され、画像センサ２の外部において、画像センサ２の状態に応じた表示を行う。通信手段２７は、コントローラ１と信号の送受信を行うインターフェースである。操作手段２８は、画像センサ２の設定時に各種操作を行うための手段である。
画像出力手段３１は、記憶手段２２に記憶していた画像を出力するためのインターフェースで、切替手段３２を介して、他の画像センサ２とコントローラ１の映像入出力制御部へ接続される。アドレス設定部分３３は、コントローラ１が画像センサ２を特定するためのアドレスが設定される。
【００２３】
図４は、コントローラ１の構成を示す。
コントローラ１には、ＭＰＵなどにより構成される制御部１１と電源回路１２が設けられる。コントローラ１内の各部分は、制御部分１１により制御され、電源回路１２から電力の供給を受ける。警戒セットモード、警戒解除モードなどを設定するモード設定器６が制御部１１に接続される。
【００２４】
センサ監視回路１３は、その他のセンサ３とのインターフェースである。モデム１４が電話回線４との間に設けられる。画像センサ通信制御部１５は、画像センサ２と接続される。映像入出力制御部１６は、画像センサ２と接続され、画像センサ２から送られてきた映像信号を、モデム１４と外部に接続されたモニタ装置７に分配する。
【００２５】
表示部１７は、通常は、監視領域の監視状態を画面上に表示し、異常が検出されたときは、ブザーを鳴動させ、画面上に異常の種類、異常発生箇所などを表示する。操作手段１８は、画像センサ２の初期設定又は設定変更時に使用される。記憶部１９には、コントローラ１に所定の動作を実行させるためのプログラム、パラメータ、現状態（正常、視野異常、侵入異常など）を記憶する領域などを備える。
【００２６】
図５は、警備センタ装置５の構成を示す。ここでは、画像監視システムに関する部分のみを示している。
警備センタ装置５には、ＭＰＵなどにより構成される制御部５１が設けられ、警備センタ装置５内の各部分は、制御部５１により制御される。
電話回線４を通してコントローラ１と通信を行う通信インターフェース５２が設けられる。制御部５１は、受信した異常画像を画像情報記憶部５５に記憶する。また、モニタ５３に、異常が発生したこと、異常発生物件名、異常発生箇所などと異常発生時の画像を表示する。異常が視野異常である場合、モニタ５３には、基準画像と現状態画像とが並べて表示される。なお、モニタ５３は、表示制御部５４を介して制御部５１と接続される。管制員は、操作部５６を操作して画像表示の選択、基準画像更新許可信号の送出などを行う。
【００２７】
図６のタイムチャートを用いて、昼間などの警戒解除モード中に、視野異常が発生したときの画像監視システムの動作を説明する。
画像センサ２は、基準画像と現状態画像とを比較して視野異常の有無の判定を継続して行う。
コントローラ１は、警戒解除モード中に、各画像センサ２に対して、順次、現状態呼出信号を送出する（ポーリング）。
【００２８】
信号を受信した画像センサ２は、視野異常を検知しなければ、現状態として正常状態を記憶し、コントローラ１に対して、正常信号を送出する。一方、視野異常を検知した場合、画像センサ２は、現状態として視野異常を記憶し、異常画像を記憶する。そして、現状態呼出信号を受信した時に、視野異常信号を送出する。
【００２９】
コントローラ１は、視野異常信号を受信すると、視野異常を認識（記憶）し、次いで、警備センタ装置５に対して視野異常通報を行い、当該画像センサ２に対して異常画像要求信号を送出する。画像センサ２から異常画像データが送られてくると、これを警備センタ装置５に転送する。
警備センタ装置５では、視野異常通報信号を受信すると、モニタ５３に、異常発生物件名、異常発生箇所などを表示し、更に、基準画像と異常画像を並べて表示する。管制員は、この両画像を目視することにより、視野異常の内容を判別する。例えば、現状態画像が図１Ｃであれば、画像センサ２の撮像手段２３にカバーがされていると判断し、カバーを除去するために必要な手段を講じる。現状態画像が図１Ｄ又はＥであれば、基準画像（図１Ａ）と比較して、レイアウト変更があったと判断する。
【００３０】
現状態画像が図１Ｄである場合、基準画像（図１Ａ）と比較することにより、金庫Ａ２がホワイトボードＡ１により隠されていて、このままでは警備上必要な監視をすることができないと判断し、ホワイトボードＡ１を移動する措置を講じる。現状態画像が図１Ｅである場合、基準画像と比較して、このままの状態で警備上必要な監視を継続できると判断し、視野異常の判定基準となる基準画像を更新するために、基準画像更新許可信号をコントローラ１に対して送出する。
【００３１】
このとき、視野異常を検知した画像センサ２は、引き続き視野異常の有無の判定を継続しているが、レイアウトが変更されたままの状態であれば、視野異常を検知し、視野異常を認識し続ける。また、コントローラ１から現状態呼出信号を受信すると、視野異常信号を返送する。
したがって、コントローラ１は、警備センタ装置５から基準画像更新許可信号を受信したとき、現状態として視野異常を認識しているので、基準画像更新許可信号を受信すると、当該画像センサ２に対して基準画像更新指示信号を送出する。
【００３２】
基準画像更新指示信号を受信した画像センサ２は、視野異常検知時の視野画像（図１Ｅ）を基準画像に置き換える。以後、画像センサ２は、現状態画像と更新された基準画像と比較することにより、視野異常が発生したか否かを判定する。ここで、現状態画像は図１Ｅとなるから、基準画像（図１Ｅ）と比較をしても両画像間に変化が生じないので、視野異常はないと判定し、現状態として正常状態を記憶する。
【００３３】
その後、コントローラ１は、ポーリングを継続し、各画像センサ２に対して現状態呼出信号を送出する。このとき、以前に視野異常を検知した画像センサ２は、基準画像の更新により現状態として正常を記憶したので、正常信号をコントローラ１に送出する。
コントローラ１は、視野異常を検知した画像センサ２から正常信号を受信すると、視野異常の認識を復旧し、警備センタ装置５に対して異常復旧通知信号を送出する。警備センタ装置５では、この信号を受信すると、異常表示の停止など、正常復旧処理を行う。次いで、コントローラ１は、画像センサ２に対して、異常画像削除指示信号を送出する。画像センサ２では、これに応答して、記憶していた異常画像を削除する。
【００３４】
図７のタイムチャートは、図６の例において、基準画像更新許可信号が出される前にレイアウトが元に戻された場合の動作を説明する。
コントローラ１がポーリングにより各画像センサ２から現状態を呼出し、ある画像センサが視野異常を検知すると、警備センタ装置５に異常画像が転送されるまでは、前述の図６と同様である。図６においては、この状態で、警備センタ装置５からコントローラ１に対して基準画像更新許可信号が送出されたのに対して、図７の例は、基準画像更新許可信号が送出される前に、レイアウトが元に戻される。
【００３５】
画像センサ２は、視野異常を検知した後も、現状態画像と基準画像とを比較することにより視野異常の有無の判定を継続している。したがって、レイアウトが元に戻されると、現状態画像が基準画像（図１Ａ）とほぼ同一となるので、視野異常を検知せず、現状態として正常（視野異常復旧）を記憶する。この状態で、コントローラ１がポーリングにより現状態呼出信号を画像センサに送出すると、画像センサ２は、正常信号を返送する。
【００３６】
これにより、コントローラ１は視野異常の復旧を認識し、警備センタ装置５に対して異常復旧通知信号を送出する。これにより、警備センタ装置５では、正常化の処理がされるので、基準画像更新許可信号がコントローラ１に送出されることがなくなる。しかしながら、図示の例では、警備センタ装置５が異常復旧通知信号を受信する前に、基準画像更新許可信号がコントローラ１に送出される。
【００３７】
コントローラ１は、基準画像更新許可信号を受信したとき、現状態として視野異常の復旧を認識しているので、画像センサ２に対して基準画像更新指示信号を送出しない。画像センサ２に対しては、異常画像削除指示信号を送出する。
異常画像削除指示信号を受信した画像センサ２は、記憶手段２２に記憶してある異常画像を削除する。
【００３８】
以後は、コントローラ１から各画像センサ２に対して、順次、現状態呼出信号が送出され、画像センサ２から正常信号又は異常信号が返送される。
図８のフローチャートを用いて、図６及び図７に示した動作を実行するためのコントローラ１の動作を説明する。
（動作１）最初に、画像センサ２もコントローラ１も視野異常を認識していない状態の動作について説明する。
【００３９】
コントローラ１は、ステップＳ１１で、各画像センサ２に対して、順次、現状態呼出信号を送出し、画像センサ２から現状態信号を受信する。
ステップＳ１２で、現状態信号が視野異常であるか否かを判定する。現状態信号は正常信号であるから、ステップＳ１３へ進み、コントローラ１が視野異常を認識しているか否かを判定する。コントローラ１は視野異常を認識していないのであるから、ステップＳ１１へ戻り、各画像センサ２に対して現状態呼出信号を送出する。その後、ステップＳ１１，１２，１３の処理を繰り返す。
【００４０】
（動作２）ある画像センサ２が視野異常（レイアウト変更）を検知し、警備センタ装置５からの基準画像更新許可信号により基準画像の更新が行われる場合の動作について説明する。
ステップＳ１１で受信した現状態信号は視野異常信号となるので、ステップＳ１２からステップＳ１４へ進み、コントローラ１が視野異常を認識しているか否かを判定する。最初はコントローラ１は視野異常を認識していないのであるから、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５で異常記憶フラグをたてる。ここで、コントローラ１は視野異常を認識する。ステップＳ１６で、警備センタ装置５に対して異常通報処理を行って、異常の内容、異常発生箇所を通報し、ステップＳ１７で、画像センサ２から送出された異常画像を警備センタ装置５へ転送する。その後、ステップＳ１１へ戻る。
【００４１】
ステップＳ１１，１２からステップＳ１４へ進むと、今度はコントローラ１が視野異常を認識しているので、次は、ステップＳ１４からステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８では、警備センタ装置５から基準画像更新許可信号の受信をしたか否かを判定する。ここで基準画像更新許可信号を受信しなければ、ステップＳ１１へ戻り、ステップＳ１１，１２，１４，１８の処理を繰り返す。
【００４２】
警備センタ装置５から基準画像更新許可信号を受信すると、ステップＳ１８からステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９では、画像センサ２に対して、記憶している異常画像を基準画像に置き換えるように基準画像更新指示信号を送出する。画像センサ２は、基準画像を更新することにより、以後は視野異常を検知せず、現状態として正常を記憶する。コントローラ１では、続いてステップＳ１１へ戻る。
【００４３】
ステップＳ１１からステップＳ１２へ進むと、画像センサの現状態は正常となっているから、ステップＳ１３へ進む。ここでは、コントローラ１は未だ視野異常を認識した状態にあるので、ステップＳ２１へ進む。このステップＳ２１へ進むことは、視野異常が復旧したことを意味する。
ステップＳ２１では、タイマ（カウンタ）のカウント値を進め、ステップＳ２２でタイムアップがあったか否かを判定する。最初は、タイムアップしていないので、ステップＳ２３へ進む。
【００４４】
ステップＳ２３では、警備センタ装置５から基準画像更新許可信号を受けているか否かを判定する。今の状態は、コントローラ１が基準画像更新許可信号を受けた後の動作であるので、ステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、コントローラ１が視野異常が復旧したことを認識する。ステップＳ２５で、基準画像更新許可信号の記憶を削除し、ステップＳ２６で、警備センタ装置５へ異常復旧通知信号を送出する。これにより、警備センタ装置５は正常状態に復旧する。ステップＳ２７で、画像センサ２に、異常画像削除指示信号を送出する。画像センサ２は、異常画像を記憶手段２２から削除して、再び視野異常の有無の判定を続ける。
【００４５】
（動作３）ある画像センサ２が視野異常（レイアウト変更）を検知し、警備センタ装置５から基準画像更新許可信号が送出される前に、レイアウトが元に戻った場合の動作について説明する。
監視領域においてレイアウト変更が行われると、画像センサ２が視野異常を認識する。ステップＳ１１，１２，１４，１５，１６，１７で、コントローラ１が視野異常を認識する。次いで、ステップＳ１１，１２，１４，１８のループが形成される。このループの間に、レイアウトが元に戻ると、警備センタ装置５から基準画像更新許可信号を受信する前に、画像センサ２は現状態として正常を認識するので、ステップＳ１２からステップＳ１３へ進む。
【００４６】
ステップＳ１３では、コントローラ１は未だ視野異常を認識しているから、ステップＳ２１へ進む。ここではタイムアップをしていないから、ステップＳ２１，２２からステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３で、基準画像更新許可信号の受信がなければ、ステップＳ１１，１２，１３，２１，２２，２３のループを形成して、基準画像更新許可信号の受信を待つ。警備センタ装置５から基準画像更新許可信号を受信すると、ステップＳ２３からステップＳ２４へ進んで、コントローラ１が視野異常が復旧したことを認識し、ステップＳ２５で基準画像更新許可信号の記憶を削除し、ステップＳ２６で警備センタ装置５へ異常復旧通知信号を送出し、ステップＳ２７で、画像センサ２に、異常画像削除指示信号を送出する。その後、ステップＳ１１へ戻り、ステップＳ１１，１２，１３の処理を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ２２で、基準画像更新許可信号が受信される前にタイムアップをすると、ステップＳ２４へ進む。したがって、何らかの理由で基準画像更新許可信号が警備センタ装置５から出力されない場合は、ステップＳ２２から直接ステップＳ２４へ進んで、視野異常の復旧により正常化の処理を行う。なお、このステップＳ２１，２２は省略可能であり、ステップＳ１３のＹ（復旧の認識）からステップＳ２３へ進むようにすることができる。
【００４８】
以上説明した処理には、ステップＳ１９の基準画像の更新の処理が含まれていない。したがって、画像センサ２が視野異常を検知した後、警備センタ装置５から基準画像更新許可信号が送出される前に、レイアウトが元に戻って視野異常が復旧した場合には、基準画像の更新は行われない。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、視野異常を検知する画像監視システムにおいて、レイアウト変更が行われ、それが元の状態に戻された場合には、無駄な検知又は対策がされることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像監視システムの動作原理を説明する図。
【図２】本発明を適用した警備システムの構成を示す図。
【図３】図２の警備システムで使用される画像センサの構成を示す図。
【図４】図２の警備システムで使用されるコントローラの構成を示す図。
【図５】図２の警備システムで使用される警備センタ装置の構成を示す図。
【図６】図２の警備システムの動作を説明するタイムチャート（その１）。
【図７】図２の警備システムの動作を説明するタイムチャート（その２）。
【図８】図３のコントローラの動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１…コントローラ
１１…制御部
１２…電源回路
１３…センサ監視回路
１４…モデム
１５…画像センサ通信制御部
１６…映像入出力制御部
１７…表示部
１８…操作手段
１９…記憶部
２…画像センサ
２１…制御手段
２２…記憶手段
２３…撮像手段
２４…赤外線投光手段
２５…画像処理手段
２６…表示手段
２７…通信手段
２８…操作手段
２９…電源
３１…画像出力手段
３２…切替手段
３３…アドレス設定部
３…その他のセンサ
４…電話回線
５…警備センタ装置
５１…制御部
５２…通信インターフェース
５３…モニタ
５４…表示制御部
５５…画像情報記録部
５６…操作部
６…モード設定器
７…モニタ装置
【図１】
0004070307.tif 000002
【図２】
0004070307.tif 000003
【図３】
0004070307.tif 000004
【図４】
0004070307.tif 000005
【図５】
0004070307.tif 000006
【図６】
0004070307.tif 000007
【図７】
0004070307.tif 000008
【図８】
0004070307.tif 000009