(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
綾巻きボビンを製作する紡織機の糸巻き箇所であって、糸センサを通過する糸長を高精度に決定するための装置及び通過した糸長を累積するための評価装置を有している形式のものにおいて、
糸巻き箇所（１）が、糸結合過程の範囲内で除去される糸長を決定する装置を有しており、評価装置が、前記除去される糸長を、前記糸センサを通過した糸長から導き出された糸（２）の全長から減算するように、構成されていることを特徴とする、紡織機の糸巻き箇所。
【請求項２】
通過する糸長を高精度に決定する装置が、通過する糸（２）の運動方向で互いに前後に配置されている２つの測定点を備えた、無接触で働く測定ヘッド（７）、並びに検出された測定値を処理するための走行時間相関器を有していることを特徴とする、請求項１記載の糸巻き箇所。
【請求項３】
走行時間相関器が閉ループ回路を有しており、この閉ループ回路はむだ時間最大値を調整し、糸巻き箇所（１）が角度センサ（１４）を備えた巻き取り装置（３４）を有しており、この角度センサは綾巻きボビン（４）のための駆動ローラ（１２）の円周速度を検出するのに役立ち、かつこの角度センサを介して、糸速度にほぼ比例する信号が発生せしめられ、かつ、これらの信号は、走行時間相関器に、閉ループ回路を正しいむだ時間最大値にロックインさせる領域設定のために、供給可能であることを特徴とする、請求項２記載の糸巻き箇所。
【請求項４】
糸長を決定する装置が糸端センサ（２３）を有しており、この糸端センサは吸い込みエレメントに配置されており、かつ、吸い込みエレメントによって綾巻きボビン（４）の表面から吸出された糸端が存在する場合に、スタート信号を発生し、かつ、評価装置が次のように、すなわち、それがスタート信号及び角度センサ（１４）の信号から、綾巻きボビン（４）から再び巻き出される糸長を決定するように、構成されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載の糸巻き箇所。
【請求項５】
糸経路内に、糸引き力調節のための装置が配置されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載の糸巻き箇所。
【請求項６】
評価装置が次のように、すなわち、巻き取り装置（３４）が高速回転する際に、少なくとも第１の高速回転位相中に綾巻きボビン（４）上に巻き取られる糸長のための長さ測定が、単に角度センサ（１４）を介して発生せしめられた信号に基づいて行われるように、構成されていることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載の糸巻き箇所。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念による紡織機の糸巻き箇所に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、例えば織物工場での準備の際に、綾巻きボビン上に巻き取られる糸の所定の糸長が可及的に正確に維持される場合に、著しい価格低減が可能である。このことは、特に、綾巻きボビンが共通にクリールに差しはめられ、引き出されかつ整経又は経糸に張られる場合に当てはまる。糸長の偏差が大きいほど、それだけ綾巻きボビン上に残される残存糸量の差が大きくなる。高値の糸材料の場合に、このことは、著しい屑量による許容し得ない損失あるいは高価なかつ時間のかかる残存糸の巻き直しをもたらす。普通は、綾巻きボビンを製作する紡織機において、巻き取られた糸長を、綾巻きボビンあるいは綾巻きボビンのための駆動ローラの回転によって導き出す。スリップあるいは綾振り運動のような因子によって、糸長若しくは糸速度の検出の際の著しい不正確さが生ずる。
【０００３】
このような不正確さを回避するために、走行する糸を無接触で測定し、糸速度に比例する信号を生ぜしめることができる装置及び方法が使用される。例えば走行時間相関器により調べられた速度は紡織糸の走行長さ決定のために評価することができる。
【０００４】
CH 669 777 A5は例えば糸の無接触の長さ測定のための方法及び装置を記載しており、その際、糸区分が照明され、その像がラスタを有している光学的な相関器システムによって、少なくとも１つの光電気的な検出器により、電気的なプッシュプル信号に変換せしめられ、これは速度に比例する周波数を包含しており、コンモンモード分及び障害信号を分離した後に、信号が最低振幅値を上回る限り、かつ個々の、相関値形成によって調べられた長さ測定値から長さが決定される限り、信号の周期持続時間をその都度コンスタントな時間の走査間隙中に１回測定する。糸速度に比例する信号は糸区分のクリール上への写像及び光電気的な変換によって、無接触で生ぜしめられる。信号は、固定の走査間隙をもって走査され、かつ各走査間隙のための部分糸長が調べられる。部分長の総和から糸長が生ずる。
【０００５】
DE 43 27 587 A1において開示されている方法は走行時間相関器をもって働く。この場合、少なくとも１つの基準糸巻き箇所において、走行する糸の速度が測定され、これから、平均値が形成され、かつこの速度の平均値がその他の糸巻き箇所のために、糸巻き速度のための所定値として基礎におかれる。比例仕事を調べるために、走行する糸における糸巻き速度を直接に調べることによって、従来生産仕事を調べるために影響を及ぼした障害因子の影響が減少せしめられ、あるいは除去される。このような測定装置を、綾巻きボビンを製作する紡織機の単に単数又は複数の糸巻き箇所における走行する糸の糸巻き速度を調べるために使用することは、このような測定装置をすべての糸巻き箇所に配置することに比べて、著しい節減を目的とする。糸巻き機の多数の糸巻き箇所がある場合に、若干の基準糸巻き箇所あるいはそれどころか単に１つの糸巻き箇所を設けることは、しかしこの糸巻き機で製作される各綾巻きボビンが、織物工場での準備に使用される場合に所定の糸長さと充分に正確に合致することは、決して保証しない。依然として基準糸巻き箇所において生ずる、把握された若しくは調べられた生産された糸長と、実際に綾巻きボビン上に巻き取られる糸長との間の長さ差は生産仕事に比較して副次的であり、したがって全体の糸巻き機の生産仕事を調べる場合に、無造作に無視することができる。正確な糸長基準の維持のためには、この長さ偏差はもはや許容し得ない。所定の糸長と、実際に当該の綾巻きボビン上に巻かれている糸長との間の合致に対する高い要求は、DE 43 27 587 A1により構成された糸巻き機はしたがって満足させない。
【０００６】
上位概念を形成するDE 42 25 842 A1は巻き取り装置における紡織糸の速度を測定する装置を示している。巻き取り装置は綾巻きボビンを製作するために役立ち、その際、綾巻きボビンの回転は、駆動ローラの摩擦作用によって生ぜしめられる。固定の間隔で、走行する紡織糸の運動方向で互いに前後に配置されている、無接触で測定される２つの測定点を備えている走行時間相関器回路及び別の信号発生器は互いに結合されている。信号発生器は駆動ローラの回転運動を検出し、糸速度に比例する信号を発する。これらの信号は、閉ループ回路を正しいむだ時間（第１の測定点から第２の測定点までの走行時間のための相関器関数の最大値＝むだ時間）にロックインさせる領域設定のために、走行時間相関器に供給される。これによって走行時間相関器の高い測定精度が、著しい計算容量の費用なしに、糸速度が変化する場合でも、利用することができる。走行時間相関器によって調べられた速度は、積分器を介して直接に紡織糸の累積性の走行長さ決定のために評価することができる。
【０００７】
背景技術として述べた文献は、糸速度を正確に調べる可能性を記載している。綾巻きボビン上に巻き取られた糸長と所定の糸長との合致並びに綾巻きボビン相互を比較しての糸長の合致は、しかしながら、上述の装置及び方法による長さ測定にもかかわらず、精度に対する高い要求には依然として不充分である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、綾巻きボビンのための所定の糸長の維持を改善することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項１の特徴構成要件により、解決される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
別の有利な本発明の構成は従属請求項の対象である。
【００１１】
本発明により構成された糸巻き箇所においては、除去された糸長は、糸センサを通る糸から製作される糸の全長から減算され、これにより、このように算出された全結果が実際の値に近づけられる。このことは明白に、綾巻きボビンの所定の糸長を維持することができる精度を増大させ、糸センサを通る糸長を高精度に決定する装置を開く可能性を良好に利用することができる。
【００１２】
例えば、綾巻きボビンから必要な経糸長さを何時でも引き出し得るようにするために、所定の糸長さは普通は著しく、必要な糸長さよりも、大きく選ばれる。これにより、長さ測定によって決定される糸長が所定の糸長に達し、巻き取り過程が終了する時点において、実際に綾巻きボビン上に巻き取られた糸長が所定の糸長よりも低く、これによって所望の使用に適していない場合に、備えることができる。普通安全性の理由から、余分に測定される割り増しの糸長は次のような著しい欠点を甘受しなければならない。すなわち例えば織物工場での準備において大きな糸量が残存糸としてボビン上に残ることである。本発明により構成された糸巻き箇所において綾巻きボビンの所定の糸長を維持することができる、明確に改善された精度によって、安全割り増しは糸長決定の際に極めてわずかにしておくことができる。このことは、綾巻きボビン上での残存糸量の著しい減少をもたらす。
【００１３】
走行する糸長を高精度で決定するための装置が、走行する糸の運動方向で互いに前後に配置されて２つの測定点を備えた無接触で働く測定ヘッドと、検出された測定値を加工するための走行時間相関器とを有していると、糸速度の測定の際及び走行する糸長の決定の際に、特に高い精度が達成される。
【００１４】
閉ループ回路の正しいロックインさせる領域設定のための走行時間相関器が、綾巻きボビンのための駆動ローラの円周速度を受容するのに役立つ角度センサを介して信号を受け取ると、速度変化に対してフレキシブルに反応することができ、その場合高価な計算費用及びそれに伴う計算時間を必要とすることはない。副最大値へのロックイン及びそれに伴う間違った速度値の発生は回避することができる。
【００１５】
有利には、糸長の決定のための装置は糸端センサを有しており、この糸端センサは、吸い込みエレメントに配置されていて、かつ吸い込みエレメントによって綾巻きボビンの表面から吸い込まれた糸端が存在している場合に、スタート信号を発生する。評価装置は次のように、すなわちそれがスタート信号及び角度センサの信号から、綾巻きボビンから再び巻き出される糸長を決定するように、構成されている。除去された糸長の決定はこの形式で正確に行われる。
【００１６】
好ましくは、巻き取り箇所は糸経路内に糸引き力調節のための手段を有している。このような糸引き力調節により、巻き取られる糸の、種々の糸引き力により惹起される長さ変動が、更に充分に回避される。
【００１７】
好ましい実施形では、評価装置は次のように、すなわち、巻き取り装置が高速回転する場合に、少なくとも高速回転の始動位相中に、綾巻きボビン上に巻き取られる糸長の糸長決定が専ら角度センサを介して発生される信号に基づいて行われるように、構成されている。単にこの信号に基づく糸長決定は、次いで、高速回転の際に綾巻きボビンの所定の回転数が超えられるときに、あるいは綾巻きボビンの回転運動の際に所定の加速度値を下回るときに、終了せしめられる。これにより、綾巻きボビンの回転の高速位相において可能な問題、すなわち、最初比較的に大きな、両方の測定点の信号の時間差により、相関のために蓄えるべきデータ体積も極めて大きいことによって生ずることのある問題が回避される。比較的に短い高速回転中に、可能な短時間に生ずる、決定される長さ値の歪曲は最小限でありかつ許容可能であり、これに対し、高速回転中の糸長決定のための必要な計算費用は著しく減少せしめられる。
【００１８】
本発明による装置により、簡単な、しかし効果的な形式で、所定の糸長と実際に巻き取られる糸長との極めて良好な合致を達成することができる。本発明は今や、綾巻きボビン上に巻き取られる糸長の決定の際に、走行時間相関器によるコレレーション法の測定精度を完全に利用することができる。
【００１９】
【実施例】
本発明の別の細部は図面に示した実施例によって詳細に説明する。
【００２０】
図１に示した巻き取り箇所においては、糸２の糸経路は巻き出しボビン３と綾巻きボビン４として構成された巻き取りボビン４との間で、クリーナ５により検出された糸欠陥に基づいて中断される。糸中断は切断装置６によって行われる。巻き取り運転中に占める糸２の糸経路は部分的に鎖線で示されている。巻き出しボビン３から引き出された糸２は、糸巻き過程中に、調節される糸ブレーキ３１、クリーナ５、切断装置６並びに測定ヘッド７として構成された糸センサを通過し、巻き取り装置３４内で図１の図示では時計回り方向に回転する綾巻きボビン４の巻き体８に巻き取られる。駆動ローラ１２は摩擦作用で巻き取りボビン４を駆動し、その際、駆動ローラ１２は、図１の図示では、糸を巻き取るために逆時計回り方向に回転する。綾巻きボビン４はボビン支持体９により支持されており、ボビン支持体は旋回可能に機械フレーム１０に支承されている。制御装置１１は測定ヘッド７の測定値のための評価装置並びに走行時間相関器を包含しており、かつ通過する糸長の累積のために構成されている。走行時間相関器と結合されたこのような測定ヘッド７は例えばDE 42 25 842 A1から公知であり、かつそこに詳細に説明されている。DE 42 25 842 A1による糸速度を測定する装置の有利な構成は、糸巻き箇所１に使用されている。
【００２１】
制御装置１１は、所定の糸長を記憶し、所定の糸長及び累積された糸長を互いに比較するためのモジュールを有している。累積された糸長が所定の糸長に達すると、巻き取り過程が終了し、綾巻きボビン４が搬出され、かつ新しい巻き取り過程がスタートせしめられる。
【００２２】
クリーナ５により許容し得ない糸欠陥が検出されると、切断装置６が作動せしめられて、糸２が中断される。通過する糸長は測定ヘッド７により発生せしめられる信号から、単に糸端が測定ヘッド７に達するまで、調べられる。いわゆる上糸の糸端は綾巻きボビン４上に巻き取られる。今や吸い込み管１６の開口１５が巻き取り体８の円周面に当て付けられる。制御装置１１により、ここでは図面を簡単にするために図示していない弁が制御され、吸い込み管１６が負圧で負荷され、開口１５に吸い込み流が生ぜしめられる。吸い込み管１６はこの場合回転継ぎ手１７及び導管１８を介して吸い込み通路１９に、かつ吸い込み通路１９を介して、糸巻き機の中央の負圧源２０に接続されている。吸い込み流の方向は矢印２１によって示されている。巻き体８の円周面上にある糸端２２は吸い込み管１６内に吸い込まれる。綾巻きボビン４はこの場合ゆっくりと、逆時計回り方向に回転せしめられる。綾巻きボビン４がこの回転の際に、巻き体８の円周面上に位置している糸端２２が吸い込み管１６の開口１５の作用範囲内に達する角度位置を占めると、糸端２２は、吸い込み試みが行われて、吸い込み管１６内に吸い込まれる。糸端がこの場合、吸い込み管１６内で糸端センサ２３に達すると、単に特定の糸長が綾巻きボビン４から引き出されて、吸い込み管１６内に吸い込まれる。この糸長が検出され、その際、巻き出しボビン４から再び引き出された糸長の検出は自体公知の形式で矢印３２の方向に向いた駆動ローラ１２の回転によって行われる。駆動ローラ１２の回転は極車１３及び角度センサ１４によって測定される。特定の、引き出される糸長を調べるのに役立つ影響量の確定は例えばDE 196 40 184 A1あるいは相応するUS特許第862,616号に記載されている形式で行うことができる。綾巻きボビン４から引き出され、吸い込み管１６により吸い込まれた糸端の長さは、累積された、測定ヘッド７を通過した糸長から減算される。糸端センサ２３と吸い込み管１６の開口１５との間隔並びに吸い込み管１６の旋回運動の際に開口１５が通過する距離若しくは相応する糸長は公知であり、制御装置１１内にインプットされており、除去される糸長の決定の際に考慮される。
【００２３】
下方の糸つかみ管２４は、巻き出しボビン３から引き出された糸端、いわゆる下糸を、吸い込み開口２５によってつかみ、これを旋回運動によってスプライス装置２６として構成された糸結合装置内におく。糸つかみ管２４がそれを中心として旋回可能である回転継ぎ手２７は、吸い込み通路１９内に開口している導管２８に接続されている。この図１に示されている状況に続いて、吸い込み管は回転継ぎ手１７を中心として下方に旋回し、かつ上糸をスプライス装置２６内に入れる。糸端２２は吸い込み管１６の旋回運動の際にクリップ装置２９によって固持される。
【００２４】
図２は吸い込み管１６を、下方に旋回した後に占める位置において、糸端２２及び３３が切断装置３０によって切断される前の状態で示す。巻き出しボビン４から再び巻き出された糸端２２の長さは、評価装置によって累積されている巻き取られた糸２の長さから再び減算される。糸端３３は測定ヘッド７をまだ通過しておらず、したがって巻き取られた糸の累積されている長さに包含されていない。
【００２５】
糸結合が行われた後に、糸巻き過程が続行される。この場合、測定ヘッド７を通過した糸長の決定及び綾巻きボビン４に巻き取られる糸の累積も、続行される。累積された長さが綾巻きボビン４の所定の長さに達すると、巻き取り過程が終了せしめられ、満管の綾巻きボビン４が搬出せしめられ、新しい巻き取り過程がスタートせしめられる。ボビン交換の後にも、また糸中断の後にも、綾巻きボビン４の高速回転の際に、綾巻きボビン４に巻き取られる糸の長さは駆動ローラ１２の回転によって決定され、測定ヘッド７の測定値の評価によって決定されるのではない。遅くとも、駆動ローラ１２の回転数が運転回転数に達したときに、調べられた糸走行長さが再び測定ヘッド７の測定値の基礎におかれる。
【００２６】
糸及び糸結合過程の把握は例えばDE 196 14 184 A1から公知であり、これから別の説明を取り出すことができる。スプライス装置２６は、両方の吸い込み管１６及び糸つかみ管２４により吸い込まれた糸端２２及び３３を切断するための切断装置３０を有している。このような切断装置は公知で、普通であり、したがってここでは簡単にするために詳細には示されていない。切断装置３０により、両方の糸端２２，３３が切断され、その際切断された上糸の始端２２は検出された糸欠陥を有している。
【００２７】
本発明はもちろん図１及び２に示されている構成に限定されるものではない。装置部分の駆動、支承及び支持並びに制御及び結合は、ここで詳細に説明されていない限り、例えば前述の文献及びそこに説明されている背景技術のような、背景技術に相応している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  糸巻き機における本発明による巻き取り箇所を簡単化して示す。
【図２】  両方の糸端が糸結合装置内に挿入された後の、図１の糸巻き箇所を示す。
【符号の説明】
１  糸巻き箇所、  ２  糸、  ３  巻き出しボビン、  ４  綾巻きボビン、  ５  クリーナ、  ６  切断装置、  ７  測定ヘッド、  ８  巻き体、  ９  ボビン支持体、  １０  機械フレーム、  １１  制御装置、  １２  駆動ローラ、  １３  極車、  １４  角度センサ、  １５  開口、  １６  吸い込み管、  １７  回転継ぎ手、  １８  導管、  １９  吸い込み通路、  ２０  負圧源、  ２１  矢印、  ２２  糸端、  ２３  糸端センサ、  ２４  糸つかみ管、  ２５  吸い込み開口、  ２６  スプライス装置、  ２７  回転継ぎ手、  ２８  導管、  ２９  クリップ装置、  ３０  切断装置、  ３１  糸ブレーキ、  ３２  矢印、  ３３  糸端、  ３４  巻き取り装置
【図１】
0004142328.tif 000002
【図２】
0004142328.tif 000003