(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する色検知手段と、
色検知手段出力の理論値と転写材及び転写材上に形成したパッチを検知した際の色検知手段出力値とを記憶する不揮発性の記憶手段又は不揮発性と揮発性の両方の記憶手段と、を有するカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法において、
前記定着後のパッチを検知した際の色検知手段出力値の色検知手段に起因するズレを補正し、
転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できるトナー載り量と無視できないトナー載り量の境界分岐点を設定し、
無視できない領域と無視できる領域とで異なる方法を用いて、前記色検知手段に起因するズレ補正後の補正値をさらに補正することにより、
転写材の色が前記パッチの色度に与える影響を取り除くことを特徴とする、カラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項２】
前記カラー画像形成装置は、絶対白色基準板を有し、
前記色検知手段出力値の色検知手段に起因するズレの補正は、
前記色検知手段で前記絶対白色基準板を検知した際の出力値と、
色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性より計算できるトナー載り量が０の点における色検知手段出力の理論値と、を用いて行うことを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項３】
前記色検知手段出力値の色検知手段に起因するズレの補正は、
前記色検知手段を用いて、転写材上に形成した転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できるトナー載り量のブラック単色パッチを検知した際の出力値と、
色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性より計算できる前記ブラック単色パッチの色検知手段出力の理論値と、を用いて行うことを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項４】
前記転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できるトナー載り量と無視できないトナー載り量の境界分岐点は、
色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性より計算できる色検知手段出力の理論値より、あらかじめ設定しておくことを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項５】
前記転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できるトナー載り量と無視できないトナー載り量の境界分岐点は、
色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性、画像形成に使用するトナーの特性よりあらかじめ予想される境界分岐点前後のトナー載り量のブラック単色パッチを複数個転写材上に形成し、
前記ブラック単色パッチを色検知手段で検知し、
その色検知手段出力値の色検知手段に起因するズレを補正した補正値と、
色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性、画像形成に使用するトナーの特性より計算できる理論値と、を比較し、
ズレ補正値が理論値と一致するか又はその差が許容範囲内にあるか否かを判断することにより、前記境界分岐点を決定することを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項６】
前記転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できない領域にある色検知手段起因のズレ補正後の補正値をさらに補正する方法は、検知するパッチ及び転写材の色検知手段に起因するズレを補正した補正値と、
トナー載り量が０の点及び境界分岐点の色検知手段出力の理論値と、を用いて補正することを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項７】
前記転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できない領域にある色検知手段起因のズレ補正後の補正値をさらに補正する方法は、検知するパッチ、転写材及び前記境界分岐点前後のトナー載り量のブラック単色パッチを検知することにより決定した境界分岐点のパッチの色検知手段に起因するズレを補正した補正値と、
トナー載り量が０の点における色検知手段出力の理論値と、を用いて補正することを特徴とする、請求項１または５記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項８】
前記転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できる領域にある色検知手段起因のズレ補正後の補正値をさらに補正する方法は、
検知するパッチの色検知手段に起因するズレを補正した補正値をそのまま出力することを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項９】
転写材の色検知手段に起因するズレを補正した補正値と、
トナー載り量が０の点における色検知手段出力の理論値と、を比較し、
あらかじめ設定した許容差を越えた場合に、前記転写材にパッチを形成しても正確な検知及び補正はできないことより、エラーとすることを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項１０】
前記色検知手段は、白色発光手段と、異なる３色以上のオンチップフィルタ付き受光手段と、により構成され、転写材の搬送経路内に設置されることを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項１１】
前記色検知手段は、受光手段と、異なる３色以上の発光手段と、により構成され、転写材の搬送経路内に設置されることを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項１２】
前記トナー載り量を面積階調度に置き換えて、補正を実施することを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか一項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法を備えた、カラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー画像形成装置に関し、特に色再現性の向上を目的とする、カラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法、およびその方法を備えたカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。
【０００３】
特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００４】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。
【０００５】
特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つための手段を持つ必要がある。
【０００６】
そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。
【０００７】
また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。
【０００８】
しかし、この濃度センサを用いた濃度制御は、パッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。
【０００９】
すなわち、転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によるカラーバランスの変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【００１０】
（関連の技術）
そこで、中間転写体やドラム等の上ではなく、転写材上にブラック（Ｋ）によるグレーパッチとシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレーパッチを形成し、定着後に両パッチの色を相対比較することにより、定着後のカラーバランスの変化を検知し、それを基に補正をする補正方法が考えられている。
【００１１】
例えば、プロセスグレーパッチが無彩色となるのを検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置して、プロセスグレーパッチが無彩色となるときのＣＭＹの混合比率から補正を行うカラー画像形成装置などである。
【００１２】
このようなカラー画像形成装置では、検知した結果を、画像形成部の露光量、プロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブル、ＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。
【００１３】
カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、この方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。
【００１４】
以下、この補正方法について、具体的に説明する。
【００１５】
従来、センサの経時変化等によるズレを補正する目的で、カラーセンサが絶対白色基準板を有する場合は、絶対白色基準板をカラーセンサが検知した際のＲＧＢ出力値を利用して、絶対白色基準板を有さない場合は、絶対白色とみなした転写材をカラーセンサが検知した際のＲＧＢ出力値を利用して、ＲＧＢ出力値のバランスを保つ補正を実施していた。
【００１６】
まず、図１４を用いて、絶対白色基準板を用いた補正方法を説明する。
【００１７】
Ssiは、絶対白色基準板のＲＧＢ出力実測値、Sf0iはＲＧＢ出力理論値、Siは、パッチのＲＧＢ出力実測値、Si′wは、絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値である。
【００１８】
まず、絶対白色基準板のＲＧＢ出力実測値Ssi（i=r，g，b、以下同様）を検知する（Ｓ１４０１）。
【００１９】
次に、検知した絶対白色基準板のＲＧＢ出力実測値Ssiと、あらかじめ記憶しておいたＲＧＢ出力理論値Sf0iとによって、補正係数Sf0i／Ssiを求める（Ｓ１４０２）。
【００２０】
そして、パッチのＲＧＢ出力実測値Siを求める（Ｓ１４０３）。
【００２１】
それから、数１のように、求めたパッチのＲＧＢ出力実測値Siに補正係数Sf0i／Ssiを一律に乗じ、絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値Si′wへ変換する（Ｓ１４０４）。
【００２２】
【数１】
0004065485.tif 000002
そして、絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値Si′wを出力する（Ｓ１４０５）。
【００２３】
図１６に、トナー載り量と、ＲＧＢ出力理論値、パッチのＲＧＢ出力実測値Si、および絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値Si′wの関係を示す。
【００２４】
▲１▼がＲＧＢ出力理論値、▲２▼がパッチのＲＧＢ出力実測値Si、▲３▼が絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値Si′wのグラフである。
【００２５】
なお、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの出力値があるものの、補正方法は共通であるので、ＲＧＢ表記はi（i=r,g,b、以下同様）と省略してある。
【００２６】
パッチのＲＧＢ出力実測値Siを補正してＲＧＢ出力理論値に近づける、すなわち▲２▼のグラフの補正結果を▲１▼のグラフに近づけるのが目的である。
【００２７】
絶対白色基準板を用いた補正結果である▲３▼のグラフは、やや差はあるものの、▲１▼のグラフに近づいているといえる。
【００２８】
次に、図１５を用いて、転写材を用いた補正方法について説明する。
【００２９】
S0iは、転写材のＲＧＢ出力実測値、Si′pは、転写材を用いて補正されたＲＧＢ出力値である。
【００３０】
まず、転写材のＲＧＢ出力値S0iを検知する（１５０１）。
【００３１】
次に、検知した転写材のＲＧＢ出力値S0iと、あらかじめ記憶しておいたＲＧＢ出力理論値Sf0iとによって、補正係数Sf0i／S0iを求める（Ｓ１５０２）。
【００３２】
そして、パッチのＲＧＢ出力実測値Siを求める（Ｓ１５０３）。
【００３３】
それから、数２のように、求めたパッチのＲＧＢ出力実測値Siに補正係数Sf0i／S0iを一律に乗じ、転写材を用いて補正されたＲＧＢ出力値Si′pへ変換する（Ｓ１５０４）。
【００３４】
【数２】
0004065485.tif 000003
そして、転写材を用いて補正されたＲＧＢ出力値Si′pを出力する（Ｓ１５０５）。
【００３５】
図１６に、トナー載り量と、ＲＧＢ出力理論値、パッチのＲＧＢ出力実測値Si、および転写材を用いて補正されたＲＧＢ出力値Si′pの関係を示す。
【００３６】
▲１▼がＲＧＢ出力理論値、▲２▼がパッチのＲＧＢ出力実測値Si、▲４▼が転写材を用いて補正されたＲＧＢ出力値Si′pのグラフである。
【００３７】
転写材を用いた補正結果である▲４▼のグラフは、やや差はあるものの、▲１▼のグラフに近づいているといえる。
【００３８】
なお、これらの補正方法に用いられるカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を備えるか、又は発光素子には白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを備えることによって、ＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力を得られるようになっている。
【００３９】
また、インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、濃度−階調特性を一定に保てないので、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えられている。
【００４０】
以上のように、従来より、絶対白色基準板又は転写材を用いて色検知手段（カラーセンサ）出力値の色検知手段に起因するズレの補正は行われている。
【００４１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カラーセンサを用いた濃度又は色度制御を実施する際に形成するパッチの色度は、転写材の色度に影響されてしまう。
【００４２】
従って、同じパッチを形成したとしても、それが異なる転写材上に形成したものであると、色度がそれぞれ影響を受け、カラーセンサの検知の結果も異なることとなる。
【００４３】
特に、低濃度のパッチは、転写材の露出部が多いため、転写材の色の影響を受けやすい。
【００４４】
このことが、ＲＧＢ出力値の補正の精度を落とす原因となり、さらにはカラー画像形成装置の色再現性の低下を招いていた。
【００４５】
図１６を用いて説明すると、絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値のグラフ▲３▼は、転写材が完全に白色でないために、トナー載り量が少ない程、ＲＧＢ出力理論値のグラフ▲１▼との差が大きくなっている。
【００４６】
また、転写材を用いて補正されたＲＧＢ出力値のグラフ▲４▼は、トナー載り量０のところではＲＧＢ出力理論値のグラフ▲１▼と合うものの、トナーが載ってくる箇所ではＲＧＢ出力理論値のグラフ▲１▼との差が大きくなっている。
【００４７】
すなわち、どちらの方法で補正を行っても、転写材の色の影響で、補正されたＲＧＢ出力値のグラフ▲３▼、▲４▼と、ＲＧＢ出力理論値のグラフ▲１▼との間に差を生じてしまっていた。
【００４８】
本発明は、このような状況のもと、カラーセンサでパッチの色を検知する際に、パッチを形成した転写材の色の影響をできるだけ取り除くように、補正されたＲＧＢ出力値をさらに補正することで、カラー画像形成装置の色再現性を向上させることができるカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法、およびその方法を備えたカラー画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００４９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、カラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法を次の（１）ないし（１２）の通りに構成し、カラー画像形成装置を次の（１３）の通りに構成する。
【００５０】
（１）転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する色検知手段と、色検知手段出力の理論値と転写材及び転写材上に形成したパッチを検知した際の色検知手段出力値とを記憶する不揮発性の記憶手段又は不揮発性と揮発性の両方の記憶手段と、を有するカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法において、前記定着後のパッチを検知した際の色検知手段出力値の色検知手段に起因するズレを補正し、転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できるトナー載り量と無視できないトナー載り量の境界分岐点を設定し、無視できない領域と無視できる領域とで異なる方法を用いて、前記色検知手段に起因するズレ補正後の補正値をさらに補正することにより、転写材の色が前記パッチの色度に与える影響を取り除くことを特徴とする、カラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００５１】
（２）前記カラー画像形成装置は、絶対白色基準板を有し、前記色検知手段出力値の色検知手段に起因するズレの補正は、前記色検知手段で前記絶対白色基準板を検知した際の出力値と、色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性より計算できるトナー載り量が０の点における色検知手段出力の理論値と、を用いて行うことを特徴とする、前記（１）項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００５２】
（３）前記色検知手段出力値の色検知手段に起因するズレの補正は、前記色検知手段を用いて、転写材上に形成した転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できるトナー載り量のブラック単色パッチを検知した際の出力値と、色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性より計算できる前記ブラック単色パッチの色検知手段出力の理論値と、を用いて行うことを特徴とする、前記（１）項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００５３】
（４）前記転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できるトナー載り量と無視できないトナー載り量の境界分岐点は、色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性より計算できる色検知手段出力の理論値より、あらかじめ設定しておくことを特徴とする、前記（１）項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００５４】
（５）前記転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できるトナー載り量と無視できないトナー載り量の境界分岐点は、色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性、画像形成に使用するトナーの特性よりあらかじめ予想される境界分岐点前後のトナー載り量のブラック単色パッチを複数個転写材上に形成し、前記ブラック単色パッチを色検知手段で検知し、その色検知手段出力値の色検知手段に起因するズレを補正した補正値と、色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性、画像形成に使用するトナーの特性より計算できる理論値と、を比較し、ズレ補正値が理論値と一致するか又はその差が許容範囲内にあるか否かを判断することにより、前記境界分岐点を決定することを特徴とする、前記（１）項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００５５】
（６）前記転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できない領域にある色検知手段起因のズレ補正後の補正値をさらに補正する方法は、検知するパッチ及び転写材の色検知手段に起因するズレを補正した補正値と、トナー載り量が０の点及び境界分岐点の色検知手段出力の理論値と、を用いて補正することを特徴とする、前記（１）項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００５６】
（７）前記転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できない領域にある色検知手段起因のズレ補正後の補正値をさらに補正する方法は、検知するパッチ、転写材及び前記境界分岐点前後のトナー載り量のブラック単色パッチを検知することにより決定した境界分岐点のパッチの色検知手段に起因するズレを補正した補正値と、トナー載り量が０の点における色検知手段出力の理論値と、を用いて補正することを特徴とする、前記（１）項または（５）項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００５７】
（８）前記転写材の色が前記パッチの色度に与える影響が無視できる領域にある色検知手段起因のズレ補正後の補正値をさらに補正する方法は、検知するパッチの色検知手段に起因するズレを補正した補正値をそのまま出力することを特徴とする、前記（１）項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００５８】
（９）転写材の色検知手段に起因するズレを補正した補正値と、トナー載り量が０の点における色検知手段出力の理論値と、を比較し、あらかじめ設定した許容差を越えた場合に、前記転写材にパッチを形成しても正確な検知及び補正はできないことより、エラーとすることを特徴とする、前記（１）項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００５９】
（１０）前記色検知手段は、白色発光手段と、異なる３色以上のオンチップフィルタ付き受光手段と、により構成され、転写材の搬送経路内に設置されることを特徴とする、前記（１）項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００６０】
（１１）前記色検知手段は、受光手段と、異なる３色以上の発光手段と、により構成され、転写材の搬送経路内に設置されることを特徴とする、前記（１）項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００６１】
（１２）前記トナー載り量を面積階調度に置き換えて、補正を実施することを特徴とする、前記（１）項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法。
【００６２】
（１３）前記（１）項ないし（１２）項のいずれか一項記載のカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法を備えた、カラー画像形成装置。
【００６３】
【発明の実施の形態】
以下、複数の実施例に基づき、発明の実施の形態を説明する。
【００６４】
（実施例１）
まず、図１〜図６を用いて、カラー画像形成装置について説明する。
【００６５】
図１は、実施例１である“カラー画像形成装置”の全体構成を示す断面図、図２は、カラー画像形成装置の画像処理部における処理の一例を示す説明図、図３は、濃度センサの構成を示す図、図４は、中間転写体に形成する濃度−階調特性制御用パッチパターンを示す図、図５は、カラーセンサの構成を示す図、図６は、転写材上に形成する濃度−階調特性制御用パッチパターンを示す図である。
【００６６】
本実施例におけるカラー画像形成装置は、図１に示すように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置とする。
【００６７】
本カラー画像形成装置は、図１に示す画像形成部と図示しない画像処理部から構成される。
【００６８】
最初に、図２を用いて画像処理部における処理について説明する。
【００６９】
ステップ２２１（以下Ｓ２２１と表記する、以下同様）で、あらかじめ用意されているカラーマッチングテーブルにより、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢという）に変換する。
【００７０】
Ｓ２２２で、あらかじめ用意されている色分解テーブルにより、前記ＤｅｖＲＧＢ信号をカラー画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号に変換する。
【００７１】
Ｓ２２３で、各々のカラー画像形成装置に固有の濃度−階調特性を補正するキャリブレーションテーブルにより、前記ＣＭＹＫ信号を濃度−階調特性の補正を加えたＣ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′信号へ変換する。
【００７２】
Ｓ２２４で、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）テーブルにより、前記Ｃ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′信号に対応するスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。
【００７３】
次に、図１、図３、図４、図５、図６を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の構成および動作を説明する。
【００７４】
１１は転写材、２１ａ、２１ｂは給紙部、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、現像色分並置したステーション毎の感光体（感光ドラム）、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、一次帯電手段としての注入帯電器、２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳはスリーブ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋはスキャナ部、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋはトナーカートリッジ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは現像手段である現像器、２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳはスリーブ、２７は中間転写体、２８ａは転写位置の転写ローラ、２８ｂは離間位置の転写ローラ、２９はクリーニング手段、３０は定着部、３１は定着ローラ、３２は加圧ローラ、３３、３４はヒータ、４１は濃度センサ、４２は、色検知手段であるカラーセンサである。
【００７５】
５１は赤外発光素子、５２ａ、５２ｂは受光素子である。
【００７６】
５３は白色ＬＥＤ、５４ａは、ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサである。
【００７７】
６１、６２は、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターンであり、６１はグレー階調パッチ、６２はプロセスグレー階調パッチ、６３は、これらを合わせた濃度−階調特性制御用パッチパターン（定着後のパッチ）である。
【００７８】
６４はトナーパッチ、６５は、未定着Ｋトナー単色の階調パッチである。
【００７９】
画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８ａ、２８ｂ、クリーニング手段２９、定着部３０、濃度センサ４１及びカラーセンサ４２によりなる。
【００８０】
前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００８１】
一次帯電手段としては、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備えており、各注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋにはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００８２】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光は、スキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成される。
【００８３】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備えており、各現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋには、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。
【００８４】
そして、各々の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは脱着可能に取り付けられている。
【００８５】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。
【００８６】
その後、中間転写体２７に転写ローラ２８ａが接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００８７】
転写ローラ２８ａは、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００８８】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。
【００８９】
定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。
【００９０】
すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は、定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００９１】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００９２】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００９３】
濃度センサ４１は、図１のカラー画像形成装置において中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。
【００９４】
この濃度センサ４１の構成の一例を図３に示す。
【００９５】
濃度センサ４１は、ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオード、ＣｄＳ等の受光素子５２、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダで構成される。
【００９６】
受光素子５２ａはトナーパッチ６４からの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂはトナーパッチ６４からの正反射光強度を検知する。
【００９７】
正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチ６４の濃度を検知することができる。
【００９８】
なお、前記発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００９９】
図４に、中間転写体に形成する濃度−階調特性制御用パッチパターンの一例を示す。
【０１００】
未定着Ｋトナー単色の階調パッチ６５が並んでいる。
【０１０１】
この後、図示しないＣ，Ｍ，Ｙトナー単色の階調パッチが引き続き形成される。
【０１０２】
前記濃度センサ４１は、中間転写体２７上に乗っているトナーの色を見分けることはできない。
【０１０３】
そのため、単色トナーの階調パッチ６５を中間転写体２７上に形成する。
【０１０４】
その後この濃度データは、画像処理部の濃度−階調特性を補正するキャリブレーションテーブルや、画像形成部の各プロセス条件へフィードバックされる。
【０１０５】
また濃度センサ４１は、検知した濃度から特定の紙種との色差へ変換する変換テーブルを用いて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色のパッチに限り特定の紙種との色差へ変換して出力することができるものもある。
【０１０６】
濃度センサ４１が濃度のほか特定の紙種との色差を出力することが可能である場合、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の濃度−階調特性を制御する代わりに、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の特定の紙種との色差−階調特性を制御しても良い。
【０１０７】
この場合、これまでに述べた濃度−階調特性制御の濃度を全て特定の紙種との色差に変えれば良い。
【０１０８】
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の特定の紙種との色差−階調特性を制御することにより、より人間の視覚特性に即した階調特性を得ることができる。
【０１０９】
カラーセンサ４２は、図１のカラー画像形成装置において転写材搬送路の定着部３０より下流に転写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材１１上に形成された定着後の混色パッチの色のＲＧＢ出力値を検知する。
【０１１０】
カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【０１１１】
図５にカラーセンサ４２の構成の一例を示す。
【０１１２】
カラーセンサ４２は、白色発光手段である白色ＬＥＤ５３と、異なる３色以上のオンチップフィルタ付き受光手段であるＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａと、により構成され、転写材１１の搬送経路内に設置される。
【０１１３】
白色ＬＥＤ５３を定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６１、６２が形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。
【０１１４】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【０１１５】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。
【０１１６】
ＲＧＢの３画素のセットが、複数セット並んでいるものでも良い。
【０１１７】
また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。
【０１１８】
さらには、異なる３色以上の発光手段であるＲＧＢ３色が発光するＬＥＤと、受光手段であるフィルタ無しセンサと、により構成しても良い。
【０１１９】
ここで、図６に転写材１１上に形成する定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターンの一例を示す。
【０１２０】
濃度−階調特性制御用パッチパターン６１、６２は、色再現域の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な色であるグレーの階調パッチパターンである。
【０１２１】
ブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ６１と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ６２で構成されており、６１ａと６２ａ、６１ｂと６２ｂ、６１ｃと６２ｃといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ６１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ６２が対をなして並んでいる。
【０１２２】
この定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６１、６２のＲＧＢ出力値を、カラーセンサ４２で検知する。
【０１２３】
なお、転写材１１上に形成する定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６１、６２は、グレーのパッチパターンに限らず、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色の階調パッチパターンでも良い。
【０１２４】
つまり、先に説明した中間転写体２７に形成する未定着Ｋトナー単色の階調パッチ６５を定着させたものでも良い。
【０１２５】
Ｋによるグレー階調パッチ６１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ６２のＲＧＢ出力値から、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出できる。
【０１２６】
このような構成に基づいて、本実施例では以下に説明する補正を行う。
【０１２７】
図７および図８を用いて実施例１の補正方法を説明する。
【０１２８】
図７は、本実施例における、ＲＧＢ出力値の補正方法を説明するフローチャートである。
【０１２９】
図８は、本実施例における、ＲＧＢ出力値の補正手順に基づき、トナー載り量とＲＧＢ出力値、途中の計算値（補正されたＲＧＢ出力値）及びさらに補正されたＲＧＢ出力値の関係を示した図である。
【０１３０】
Ｄは境界分岐点（以下分岐点という）、Ssiは、色検知手段で絶対白色基準板を検知した際の出力値である絶対白色基準板のＲＧＢ出力実測値、S0iは転写材１１のＲＧＢ出力値、Sf0iは、色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性より計算できるトナー載り量が０の点における色検知手段出力の理論値であるトナー載り量が０の時のＲＧＢ出力理論値、Sfdiは、境界分岐点の色検知手段出力の理論値であるトナー載り量が分岐点Ｄの時のＲＧＢ出力理論値、Siは、色検知手段出力値であるＲＧＢ出力実測値、Si′wは、検知するパッチの色検知手段に起因するズレを補正した補正値である絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値、S0i′wは、転写材の色検知手段に起因するズレを補正した補正値であるトナー載り量０における絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値、Si″wfは、実施例１のさらに補正されたＲＧＢ出力値、S0i″wfは、トナー載り量０における実施例１のさらに補正されたＲＧＢ出力値である（それぞれにおいてi=r，g，b、以下同様）。
【０１３１】
本実施例は、絶対白色基準板を有する画像形成装置の補正方法に関する。
【０１３２】
カラーセンサ４２で転写材１１上に形成された定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３を検知する直前に、カラーセンサ４２で絶対白色基準板を検知し、そのＲＧＢ出力実測値Ssiを記憶手段に記憶しておく（Ｓ７０１）。
【０１３３】
さらに、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３が形成された転写材１１の、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３が無い部分をカラーセンサ４２で検知し、そのＲＧＢ出力値S0iを記憶手段に記憶しておく。
【０１３４】
検知前に毎回絶対白色基準板と転写材１１の検知を実施するので、記憶手段は不揮発性である必要は無い。
【０１３５】
さらに、トナー載り量が０の時およびトナー載り量が後述する分岐点Ｄの時のＲＧＢ出力理論値Sf0i，Sfdiをあらかじめ不揮発性の記憶手段に記憶しておく。
【０１３６】
ＲＧＢ出力理論値は、カラーセンサ４２の光源の発光スペクトルと受光素子の分光感度と検知対象を完全拡散面とした時の発光・受光素子間の結合効率の積となる。
【０１３７】
次に、検知した絶対白色基準板のＲＧＢ出力実測値Ssiと、あらかじめ記憶しておいたＲＧＢ出力理論値Sf0iとによって、補正係数Sf0i／Ssiを求める（Ｓ７０２）。
【０１３８】
そして、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３をカラーセンサ４２で検知し、ＲＧＢ出力実測値Siを得る（Ｓ７０３）。
【０１３９】
それから、次式の計算を行い、絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値Si′wを算出する（Ｓ７０４）。
【０１４０】
【数３】
0004065485.tif 000004
この計算では、絶対白色基準板検知時のＲＧＢ出力値Ssiをトナー載り量０の時のＲＧＢ出力理論値Sf0iへ変換する係数を乗じている。
【０１４１】
ＲＧＢ各出力値の全てに対して一律に行うことにより、カラーセンサ４２の経時変化やバラツキ等によるズレを補正することができる。
【０１４２】
次に、次式の比較を行う（Ｓ７０５）。
【０１４３】
Si′w>Sfdi（i=r，g，b）
Sfdi：分岐点ＤにおけるＲＧＢ出力理論値
分岐点Ｄとは、転写材１１の色が定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度に与える影響が無視できない程度に大きくなる境界点であり、色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性より計算できる色検知手段出力の理論値より、例えばトナー載り量50％の中濃度域にあらかじめ設定しておく。
【０１４４】
Sfdiとは、あらかじめ設定された分岐点Ｄにおける、ＲＧＢ出力理論値である。
【０１４５】
前記不等式が真であれば、その定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３は分岐点Ｄよりトナー載り量が少なく、転写材１１の色が定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度に与える影響が無視できないと判断し、偽であれば分岐点Ｄよりトナー載り量が多く、転写材１１の色が定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度に与える影響が無視できると判断する。
【０１４６】
Ｓ７０５における比較の結果、真である場合は、Ｓ７０６へ進み、偽である場合は、Ｓ７０７へ進む。
【０１４７】
Ｓ７０６では、次式の計算を行い、実施例１のさらに補正されたＲＧＢ出力値Si″wfを算出する。
【０１４８】
【数４】
0004065485.tif 000005
図８において、分岐点Ｄより低濃度側のSi′wに対してのみ、Si′wからSfdiを差し引いた上で、トナー載り量０におけるSi′w（S0i′w）をSf0iへ変換する係数を、一律に乗じる。
【０１４９】
Ｓ７０７では、実施例１のさらに補正されたＲＧＢ出力値Si″wf=Si′wとする。
【０１５０】
その理由は、分岐点Ｄより高濃度側では、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度は転写材１１の影響をほとんど受けていないと考えられるからである。
【０１５１】
そして、Ｓ７０８では、実施例１のさらに補正されたＲＧＢ出力値Si″wfが出力される。
【０１５２】
図８に示すように、従来の絶対白色基準板を用いた補正方法による補正されたＲＧＢ出力値Si′w（▲３▼のグラフ）より、実施例１のさらに補正されたＲＧＢ出力値Si″wf（▲５▼のグラフ）のほうが、よりＲＧＢ出力理論値（▲１▼のグラフ）に近いことが分かる。
【０１５３】
つまり、本実施例の補正方法は、従来の補正方法に比べて、転写材１１の影響が取り除けていることになる。
【０１５４】
従って、全てのＲＧＢ出力値に対して本実施例の補正を行い、その補正されたＲＧＢ出力値をその後の画像処理部や画像形成部へのフィードバック制御で利用することにより、従来よりも精度の良い制御を実施することが可能となり、カラー画像形成装置の色再現性を向上させることが可能となる。
【０１５５】
ただし、転写材１１の彩度が非常に高いか明度が低い場合に、本実施例による補正を行っても、所望の補正精度が得られないことがある。
【０１５６】
このような転写材１１に、カラーセンサ４２で検知する定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３が形成された時に、エラーとしてその定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の検知を取りやめるエラー検知を行っても良い。
【０１５７】
エラー検知の方法は、以下の通りである。
【０１５８】
本補正の直前に検知する転写材１１のＲＧＢ出力値S0iをＳ７０４と同様にS0i′wへ変換する。
【０１５９】
そして、トナー載り量０における絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値S0i′wと、トナー載り量が０の時のＲＧＢ出力理論値Sf0iを、ＲＧＢ各々について比較する。
【０１６０】
比較した結果、両者が大きく異なる場合は、この転写材１１は彩度が高い又は明度が低いために、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３を形成しても精度が十分な制御ができないとして、エラーと判断する。
【０１６１】
例えば、S0i′／Sf0iが0.7以下である場合にエラーと判断する、といったエラーと判断する基準を、あらかじめ設定しておく。
【０１６２】
また、本実施例では電子写真方式のカラー画像形成装置を想定して、トナー載り量とＲＧＢ出力値の関係について説明しているが、インクジェット方式のカラー画像形成装置等においても、トナー載り量を面積階調度に置き換えて、面積階調度とＲＧＢ出力値の関係として本実施例と同様に扱うことが可能である。
【０１６３】
（実施例２）
図９および図１０を用いて、実施例２の補正方法を説明する。
【０１６４】
図９は、本実施例における、ＲＧＢ出力値の補正方法を説明するフローチャートである。
【０１６５】
図１０は、本実施例における、ＲＧＢ出力値の補正手順に基づき、トナー載り量とＲＧＢ出力値、途中の計算値（補正されたＲＧＢ出力値）及びさらに補正されたＲＧＢ出力値の関係を示した図である。
【０１６６】
ＣはＲＧＢ補正点、Sciは、色検知手段を用いて、転写材上に形成した転写材の色がパッチの色度に与える影響が無視できるトナー載り量のブラック単色パッチを検知した際の出力値である、ＫＣパッチのＲＧＢ出力実測値、Sfciは、色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性より計算できるブラック単色パッチの色検知手段出力の理論値であるトナー載り量がＲＧＢ補正点Ｃの時のＲＧＢ出力理論値、Si′cは、検知するパッチの色検知手段に起因するズレを補正した補正値である転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＲＧＢ出力値、S0i′cは、転写材の色検知手段に起因するズレを補正した補正値であるトナー載り量０における転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＲＧＢ出力値、Si″cfは、実施例２のさらに補正されたＲＧＢ出力値、S0i″cfは、トナー載り量０における実施例２のさらに補正されたＲＧＢ出力値である。
【０１６７】
本実施例は、絶対白色基準板を使用しないことが、実施例１と主に異なる。
【０１６８】
カラーセンサ４２で転写材１１上に形成された定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３を検知する直前に、転写材１１の色が定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度に与える影響が十分に小さい（無視できる）高濃度域において、あらかじめ設定されたＲＧＢ補正点Ｃにトナー載り量が相当するブラック（Ｋ）単色パッチ（以後ＫＣパッチ）を転写材１１上に形成し、カラーセンサ４２でＫＣパッチを検知し、そのＲＧＢ出力値Sciを記憶手段に記憶しておく（Ｓ９０１）。
【０１６９】
例えば、ＲＧＢ補正点Ｃのトナー載り量は75％とする。
【０１７０】
さらに、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３が形成された転写材１１の、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３が無い部分をカラーセンサ４２で検知し、そのＲＧＢ出力値S0iを記憶手段に記憶しておく。
【０１７１】
検知前に毎回ＫＣパッチと転写材１１の検知を実施するので、記憶手段は不揮発性である必要は無い。
【０１７２】
さらに、トナー載り量が０の時、トナー載り量が分岐点Ｄの時、およびトナー載り量がＲＧＢ補正点Ｃの時のＲＧＢ出力理論値Sf0i，Sfdi，Sfciを、あらかじめ不揮発性の記憶手段に記憶しておく。
【０１７３】
ＲＧＢ出力理論値は、トナー載り量が０の点においてはカラーセンサ４２の光源の発光スペクトルと受光素子の分光感度と検知対象を完全拡散面とした時の発光・受光素子間の結合効率の積となる。
【０１７４】
分岐点Ｄ及びＲＧＢ補正点Ｃにおいては、カラーセンサ４２の光源の発光スペクトルと受光素子の分光感度と絶対白色の転写材１１上に形成した分岐点Ｄ・ＲＧＢ補正点Ｃに相当するトナー載り量のパッチの分光反射率と検知対象を完全拡散面とした時の発光・受光素子間の結合効率の積となる。
【０１７５】
ただし、実際には絶対白色の転写材は無いので、色度に対する転写材１１の影響が十分に小さくて、トナー載り量が異なる２つのパッチを形成し、両者の分光反射率の差分から、トナー載り量が分岐点Ｄ・ＲＧＢ補正点Ｃに相当するパッチの分光反射率を求めても良い。
【０１７６】
次に、検知した絶対白色基準板のＲＧＢ出力実測値Sciと、あらかじめ記憶しておいたＲＧＢ出力理論値Sfciとによって、補正係数Sfci／Sciを求める（Ｓ９０２）。
【０１７７】
そして、Ｓ９０３において、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３をカラーセンサ４２で検知し、ＲＧＢ出力実測値Siを得る。
【０１７８】
それから、Ｓ９０４において次式の計算を行い、転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＲＧＢ出力値Si′cを算出する。
【０１７９】
【数５】
0004065485.tif 000006
この計算では、ＫＣパッチ検知時のＲＧＢ出力値SciをＲＧＢ補正点ＣのＲＧＢ出力理論値Sfciへ変換する係数を乗じている。
【０１８０】
ＲＧＢ補正点Ｃのパッチの色度は、転写材１１の影響が十分に小さいので、ＲＧＢ各ＲＧＢ出力値の全てに対して一律に行うことにより、カラーセンサ４２の経時変化やバラツキ等によるズレを補正することができる。
【０１８１】
次に、Ｓ９０５において、次式の比較を行う。
【０１８２】
Si′c>Sfdi（i=r，g，b）
Sfdi：分岐点ＤにおけるＲＧＢ出力理論値
分岐点Ｄとは、転写材１１の色がパッチの色度に与える影響が無視できない程度に大きくなる境界点であり、色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性より計算できる色検知手段出力の理論値より、例えばトナー載り量50％の中濃度域にあらかじめ設定しておく。
【０１８３】
従って、分岐点Ｄは、ＲＧＢ補正点Ｃより必ず低濃度側となる。
【０１８４】
Sfdiとは、あらかじめ設定された分岐点Ｄにおける、ＲＧＢ出力理論値である。
【０１８５】
前記不等式が真であれば、そのパッチは分岐点Ｄよりトナー載り量が少なく、転写材１１の色が定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度に与える影響が無視できないと判断し、偽であれば分岐点Ｄよりトナー載り量が多く、転写材１１の色が定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度に与える影響が無視できると判断する。
【０１８６】
Ｓ９０５における比較の結果、真である場合は、Ｓ９０６へ進み、偽である場合は、Ｓ９０７へ進む。
【０１８７】
Ｓ９０６では、次式の計算を行い、実施例２のさらに補正されたＲＧＢ出力値Si″cfを算出する。
【０１８８】
【数６】
0004065485.tif 000007
図１０において、分岐点Ｄより低濃度側のSi′cに対してのみ、Si′cからSfdiを差し引いた上で、トナー載り量０におけるSi′c、つまりS0i′cをSf0iへ変換する係数を、一律に乗じる。
【０１８９】
Ｓ９０７では、実施例２のさらに補正されたＲＧＢ出力値Si″cf=Si′cとする。
【０１９０】
その理由は、分岐点Ｄより高濃度側では、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度は転写材１１の影響をほとんど受けていないと考えられるからである。
【０１９１】
そして、Ｓ９０８において、実施例２のさらに補正されたＲＧＢ出力値Si″cfが出力される。
【０１９２】
図１０に示すように、従来の転写材を絶対白色とみなした補正方法による補正ＲＧＢ出力値Si′p（▲４▼のグラフ）より、転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＲＧＢ出力値Si′c（▲３▼′のグラフ）より、実施例２のさらに補正されたＲＧＢ出力値Si″cf（▲６▼のグラフ）のほうが、よりＲＧＢ出力理論値（▲１▼のグラフ）に近いことが分かる。
【０１９３】
つまり、本実施例の補正方法は、従来の補正方法に比べて、転写材１１の影響が取り除けていることになる。
【０１９４】
従って、全てのＲＧＢ出力値に対して本実施例の補正を行い、その実施例２のさらに補正されたＲＧＢ出力値をその後の画像処理部や画像形成部へのフィードバック制御で利用することにより、実施例１と比較して絶対白色基準板が不要な分、安価に、従来よりも精度の良い制御を実施することが可能となり、カラー画像形成装置の色再現性を向上させることが可能となる。
【０１９５】
ただし、実施例１と同様に、転写材１１の彩度が非常に高いか、又は明度が低い場合に、本実施例による補正を行っても、所望の補正精度が得られないことがある。
【０１９６】
このような転写材１１にカラーセンサ４２で検知する定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３が形成された時に、エラーとしてその定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の検知を取りやめるエラー検知を行っても良い。
【０１９７】
エラー検知の方法は、以下の通りである。
【０１９８】
本補正の直前に検知する転写材１１のＲＧＢ出力値S0iをＳ９０４と同様にS0i′cへ変換する。
【０１９９】
そして、トナー載り量０における転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＲＧＢ出力値S0i′cと、トナー載り量が０の時のＲＧＢ出力理論値Sf0iを、ＲＧＢ各々について比較する。
【０２００】
比較した結果、両者が大きく異なる場合は、この転写材１１は彩度が高い又は明度が低いために、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３を形成しても精度が十分な制御ができないとして、エラーと判断する。
【０２０１】
例えば、S0i′c／Sf0iが0.7以下である場合にエラーと判断する、といったエラーと判断する基準を、あらかじめ設定しておく。
【０２０２】
また、本実施例では電子写真方式のカラー画像形成装置を想定して、トナー載り量とＲＧＢ出力値の関係について説明しているが、インクジェット方式のカラー画像形成装置等においても、トナー載り量を面積階調度に置き換えて、面積階調度とＲＧＢ出力値の関係として本実施例と同様に扱うことができる。
【０２０３】
（実施例３）
図１１および図１２を用いて、実施例３の補正方法を説明する。
【０２０４】
図１１は、本実施例における、ＲＧＢ出力値の補正方法を説明するフローチャートである。
【０２０５】
図１２は、本実施例における、ＲＧＢ出力値の補正手順に基づき、トナー載り量とＲＧＢ出力値、途中の計算値（補正されたＲＧＢ出力値）及びさらに補正されたＲＧＢ出力値の関係を示した図である。
【０２０６】
Si″cdは、実施例３のさらに補正されたＲＧＢ出力値、S0i″cdは、トナー載り量０の点における実施例３のさらに補正されたＲＧＢ出力値、Sdr（n），Sdg（n），Sdb（n）（トナー載り量が多いほうよりn=1,2，…、以下同様）は、ＫＤパッチのＲ、Ｇ、Ｂ各色の出力実測値、Sdr′c（n）,Sdg′c（n）,Sdb′c（n）(n=1,2,…)は、転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＫＤパッチのＲ、Ｇ、Ｂ各色の出力値、Sf0r、Sf0g、Sf0bは、色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性、画像形成に使用するトナーの特性より計算できる理論値であるトナー載り量０におけるＲ、Ｇ、Ｂ各色の出力理論値、Sfcr、Sfcg、Sfcbは、色検知手段の発光手段の発光特性、受光手段の受光特性、画像形成に使用するトナーの特性より計算できる理論値である補正点ＣにおけるＲ、Ｇ、Ｂ各色の出力理論値、Sdiは、決定した分岐点ＤにおけるＲＧＢ出力実測値、Sdi′cは、決定した境界分岐点のパッチの色検知手段に起因するズレを補正した補正値である決定した分岐点ＤにおけるＲＧＢ出力実測値Sdiを転写材を用いて補正点Ｃにより補正したＲＧＢ出力値である。
【０２０７】
本実施例は、分岐点Ｄを可変とし、ブラック（Ｋ）単色パッチ（以後ＫＤパッチ）を転写材１１上に形成し、ＫＤパッチをカラーセンサ４２で検知することによりその都度分岐点Ｄを決定することが、実施例２と主に異なる。
【０２０８】
カラーセンサ４２で転写材１１上に形成された定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３を検知する直前に、転写材１１の色が定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度に与える影響が十分に小さい高濃度域において、あらかじめ設定されたＲＧＢ補正点Ｃにトナー載り量が相当するブラック（Ｋ）単色パッチ（以後ＫＣパッチ）を転写材１１上に形成し、カラーセンサ４２でＫＣパッチを検知し、そのＲＧＢ出力値Sciを記憶手段に記憶しておく（Ｓ１１０１）。
【０２０９】
例えばＲＧＢ補正点Ｃのトナー載り量は75％とする。
【０２１０】
さらに、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３が形成された転写材１１の定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３が無い部分をカラーセンサ４２で検知し、そのＲＧＢ出力値S0iを記憶手段に記憶しておく。
【０２１１】
検知前に毎回ＫＣパッチと転写材１１の検知を実施するので、記憶手段は不揮発性である必要は無い。
【０２１２】
さらに、トナー載り量が０の時、トナー載り量が分岐点Ｄの時、およびトナー載り量がＲＧＢ補正点Ｃの時のＲＧＢ出力理論値Sf0i，Sfdi，Sfciを、あらかじめ不揮発性の記憶手段に記憶しておく。
【０２１３】
ＲＧＢ出力理論値は、トナー載り量が０の点においてはカラーセンサ４２の光源の発光スペクトルと受光素子の分光感度と検知対象を完全拡散面とした時の発光・受光素子間の結合効率の積となる。
【０２１４】
分岐点Ｄ及びＲＧＢ補正点Ｃにおいては、カラーセンサ４２の光源の発光スペクトルと受光素子の分光感度と絶対白色の転写材上に形成した分岐点Ｄ・ＲＧＢ補正点Ｃに相当するトナー載り量のパッチの分光反射率と検知対象を完全拡散面とした時の発光・受光素子間の結合効率の積となる。
【０２１５】
ただし、実際には絶対白色の転写材は無いので、色度に対する転写材１１の影響が十分に小さくて、トナー載り量が異なる２つのパッチを形成し、両者の分光反射率の差分から、トナー載り量が分岐点Ｄ・ＲＧＢ補正点Ｃに相当するパッチの分光反射率を求めても良い。
【０２１６】
次に、検知した絶対白色基準板のＲＧＢ出力実測値Sciと、あらかじめ記憶しておいたＲＧＢ出力理論値Sfciとによって、補正係数Sfci／Sciを求める（Ｓ１１０２）。
【０２１７】
次に、ＫＤパッチを転写材１１上に形成し、カラーセンサ４２でＫＤパッチを検知して分岐点Ｄを決定する方法について説明する。
【０２１８】
ＫＤパッチとは、転写材１１の色が定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度に与える影響が無視できない程度に大きくなる境界近辺に、トナーの載り量を振って転写材１１上に形成した、ブラック（Ｋ）単色の複数個のパッチである。
【０２１９】
例えば、トナー載り量50％近辺でトナー載り量を少しずつ変えたブラック単色の複数個のパッチを形成する。
【０２２０】
図１３は、ｎ個（図１３ではn=５）のＫＤパッチを検知した時の、トナー載り量とＲＧＢ出力値の関係を示した図である。
【０２２１】
ＲＧＢ出力実測値Sdr（n），Sdg（n），Sdb（n）、（n=1,2，…）を、後述するＳ１１０５における変換と同様の変換をして、色検知手段出力値の色検知手段に起因するズレを補正した補正値、すなわち転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＫＤパッチのＲ、Ｇ、Ｂ各色の出力値である、Sdr′c（n）,Sdg′c（n）,Sdb′c（n）、(トナー載り量が多いほうよりn=1,2,…)を算出する。
【０２２２】
このズレを補正した値である転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＫＤパッチのＲ、Ｇ、Ｂ各色の出力値Sdr′c（n），Sdg′c（n），Sdb′c（n）（n=1,2，…）が、図１３にプロットされている。
【０２２３】
そして、n=1より順に、Sdr′c（n）：Sdg′c（n）：Sdb′c（n）の比とSf0r：Sf0g：Sf0bの比、又はSdr′c（n）：Sdg′c（n）：Sdb′c（n）の比とSfcr：Sfcg：Sfcbの比を比較する。
【０２２４】
トナー載り量が減少するに従い、つまりnが大きくなるに従い、転写材１１の影響が大きくなる。
【０２２５】
そこで、あらかじめ、転写材１１の色がパッチの色度に与える影響が無視できない程度に大きくなる境界条件を設定しておく。
【０２２６】
例えば、Sf0r：Sf0g：Sf0b=Sfcr：Sfcg：Sfcb=1：1：1であったとする（図１３とは異なるものの、説明を簡単にするためにこのようにする）。
【０２２７】
その時に、Sdg′c（n）／Sdr′c（n），Sdb′c（n）／Sdr′c（n）のいずれかが、1.1以上又は0.9以下となった時に転写材１１の影響が無視できないと判断する。
【０２２８】
そして、両者の比の比較がその境界条件を超えたパッチの一つ手前のＫＤパッチのトナー載り量を、分岐点Ｄと決定する（Ｓ１１０３）。
【０２２９】
そして、分岐点ＤのSdi′c（n）をSdi′cと定義する。
【０２３０】
次に、カラーセンサ４２で検知した定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３のＲＧＢ出力値の補正について、説明する。
【０２３１】
まず、Ｓ１１０４において、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３をカラーセンサ４２で検知し、ＲＧＢ出力値Siを得る。
【０２３２】
そして、Ｓ１１０５において、次式の計算を行い、Si′cを算出する。
【０２３３】
【数７】
0004065485.tif 000008
この計算では、ＫＣパッチ検知時のＲＧＢ出力値SciをＲＧＢ補正点ＣのＲＧＢ出力理論値Sfciへ変換する係数を乗じている。
【０２３４】
ＲＧＢ補正点Ｃの定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度は、転写材１１の影響が十分に小さいので、各ＲＧＢ出力値の全てに対して一律に行うことにより、カラーセンサ４２の経時変化やバラツキ等によるズレをある程度補正することができる。
【０２３５】
次に、Ｓ１１０６において、次式の比較を行う。
【０２３６】
Si′c>Sdi′c（i=r，g，b）
Sdi′c：先に決定した分岐点ＤにおけるＲＧＢ出力値Sdiのズレ補正値（決定した分岐点ＤにおけるＲＧＢ出力実測値Sdiを転写材を用いて補正点Ｃにより補正したＲＧＢ出力値）
前記不等式が真であれば、その定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３は分岐点Ｄよりトナー載り量が少なく、転写材１１の色が定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度に与える影響が無視できないと判断し、偽であれば分岐点Ｄよりトナー載り量が多く、転写材１１の色が定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度に与える影響が無視できると判断する。
【０２３７】
Ｓ１１０６における比較の結果、真である場合は、Ｓ１１０７へ進み、偽である場合は、Ｓ１１０８へ進む。
【０２３８】
Ｓ１１０７では、次式の計算を行い、実施例３のさらに補正されたＲＧＢ出力値Si″cdを算出する。
【０２３９】
【数８】
0004065485.tif 000009
図１２において、分岐点Ｄより低濃度側のSi′cに対してのみ、Si′cからSdi′cを差し引いた上で、載り量０におけるSi′c、つまりS0i′cをSf0iへ変換する係数を、一律に乗じる。
【０２４０】
Ｓ１１０８では、実施例３のさらに補正されたＲＧＢ出力値Si″cd = Si′cとする。
【０２４１】
その理由は、分岐点Ｄより高濃度側では、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の色度は転写材１１の影響をほとんど受けていないと考えられるからである。
【０２４２】
そして、Ｓ１１０９において、実施例３のさらに補正されたＲＧＢ出力値としてSi″cdが算出される。
【０２４３】
図１２に示すように、従来の転写材を絶対白色とみなした補正方法による補正されたＲＧＢ出力値Si′p（▲４▼のグラフ）より、転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＲＧＢ出力値Si′c（▲３▼′のグラフ）より、実施例３のさらに補正されたＲＧＢ出力値Si″cd（▲６▼のグラフ）のほうが、よりＲＧＢ出力理論値（▲１▼のグラフ）に近くなっている。
【０２４４】
つまり、本実施例の補正方法は、従来の補正方法に比べて、転写材１１の影響が取り除けていることになる。
【０２４５】
従って、全てのＲＧＢ出力値に対して本実施例の補正を行い、その実施例３のさらに補正されたＲＧＢ出力値をその後の画像処理部や画像形成部へのフィードバック制御で利用することにより、実施例２と比較して分岐点Ｄをブラック（Ｋ）単色パッチ（ＫＤパッチ）を実際に転写材１１上に形成して形成する分、より精度の良い制御を実施することが可能となり、カラー画像形成装置の色再現性を向上させることが可能となる。
【０２４６】
ただし、実施例１および実施例２と同様に、転写材１１の彩度が非常に高いか、又は明度が低い場合に、本実施例による補正を行っても、所望の補正精度が得られないことがある。
【０２４７】
このような転写材１１にカラーセンサ４２で検知する定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３が形成された時に、エラーとしてその定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３の検知を取りやめるエラー検知を行っても良い。
【０２４８】
エラー検知の方法は、以下の通りである。
【０２４９】
本補正の直前に検知する転写材１１のＲＧＢ出力値S0iをＳ１１０５と同様にS0i′cへ変換する。
【０２５０】
そして、S0i′cと、トナー載り量が０の時のセンサ出力理論値Sf0iを、ＲＧＢ各々について比較する。
【０２５１】
比較した結果、両者が大きく異なる場合は、この転写材１１は彩度が高い又は明度が低いために、定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン６３を形成しても精度が十分な制御ができないとして、エラーと判断する。
【０２５２】
例えば、S0i′c／Sf0iが0.7以下である場合にエラーと判断する、といったエラーと判断する基準を、あらかじめ設定しておく。
【０２５３】
また、本実施例では電子写真方式のカラー画像形成装置を想定して、トナー載り量とＲＧＢ出力値の関係について説明しているが、インクジェット方式のカラー画像形成装置等においても、トナー載り量を面積階調度に置き換えて、面積階調度とＲＧＢ出力値の関係として本実施例と同様に扱うことができる。
【０２５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カラー画像形成装置の色再現性を向上させることができるカラー画像形成装置の色検知手段出力値の補正方法、およびその方法を備えたカラー画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１で用いるカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図
【図２】  画像処理部における処理を示すフローチャート
【図３】  濃度センサの構成を示す図
【図４】  中間転写体に形成する濃度−階調特性制御用パッチパターンを示す図
【図５】  カラーセンサの構成を示す図
【図６】  転写材上に形成する濃度−階調特性制御用パッチパターンを示す図
【図７】  実施例１におけるＲＧＢ出力値の補正方法を示すフローチャート
【図８】  実施例１におけるＲＧＢ出力値の補正方法を示す図
【図９】  実施例２におけるＲＧＢ出力値の補正方法を示すフローチャート
【図１０】  実施例２におけるＲＧＢ出力値の補正方法を示す図
【図１１】  実施例３におけるＲＧＢ出力値の補正方法を示すフローチャート
【図１２】  実施例３におけるＲＧＢ出力値の補正方法を示す図
【図１３】  実施例３における分岐点の決定方法を示す図
時の状態を模式的に示す図
【図１４】  従来例におけるＲＧＢ出力値の補正方法を示すフローチャート
【図１５】  従来例におけるＲＧＢ出力値の補正方法を示すフローチャート
【図１６】  従来例におけるＲＧＢ出力値の補正方法を示す図
【符号の説明】
１１  転写材
２２  感光体、感光ドラム
２６  現像器
２７  中間転写体
３０  定着装置
４１  濃度センサ
４２  カラーセンサ
６１  ブラックによるグレー階調パッチパッチ
６２  プロセスグレー階調パッチ
６３  転写材上に形成した定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン
６４  単色未定着階調パッチ
６５  中間転写体上に形成した未定着の濃度−階調特性制御用パッチパターン
Ｄ  分岐点
Ssi  絶対白色基準板のＲＧＢ出力実測値
S0i  転写材１１のＲＧＢ出力値
Sf0i  トナー載り量が０の時のＲＧＢ出力理論値
Sfdi  トナー載り量が分岐点Ｄの時のＲＧＢ出力理論値
Si  ＲＧＢ出力実測値
Si′w  絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値
S0i′w  トナー載り量０における絶対白色基準板を用いて補正されたＲＧＢ出力値
Si″wf  実施例１のさらに補正されたＲＧＢ出力値
S0i″wf  トナー載り量０における実施例１のさらに補正されたＲＧＢ出力値
Ｃ  ＲＧＢ補正点
Sci  ＫＣパッチのＲＧＢ出力実測値
Sfci  トナー載り量がＲＧＢ補正点Ｃの時のＲＧＢ出力理論値
Si′c  転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＲＧＢ出力値
S0i′c  トナー載り量０における転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＲＧＢ出力値
Si″cf  実施例２のさらに補正されたＲＧＢ出力値
S0i″cf  トナー載り量０における実施例２のさらに補正されたＲＧＢ出力値
Si″cd  実施例３のさらに補正されたＲＧＢ出力値
S0i″cd  トナー載り量０における実施例３のさらに補正されたＲＧＢ出力値
Sdr（n），Sdg（n），Sdb（n）  ＫＤパッチのＲ、Ｇ、Ｂ各色の出力実測値
Sdr′c（n），Sdg′c（n），Sdb′c（n）  転写材を用いて補正点Ｃにより補正されたＫＤパッチのＲ、Ｇ、Ｂ各色の出力値
Sf0r、Sf0g、Sf0b  トナー載り量０におけるＲ、Ｇ、Ｂ各色の出力理論値
Sdi  決定した分岐点ＤにおけるＲＧＢ出力実測値
Sdi′c  決定した分岐点ＤにおけるＲＧＢ出力実測値を、転写材を用いて補正点Ｃにより補正したＲＧＢ出力値
【図１】
0004065485.tif 000010
【図２】
0004065485.tif 000011
【図３】
0004065485.tif 000012
【図４】
0004065485.tif 000013
【図５】
0004065485.tif 000014
【図６】
0004065485.tif 000015
【図７】
0004065485.tif 000016
【図８】
0004065485.tif 000017
【図９】
0004065485.tif 000018
【図１０】
0004065485.tif 000019
【図１１】
0004065485.tif 000020
【図１２】
0004065485.tif 000021
【図１３】
0004065485.tif 000022
【図１４】
0004065485.tif 000023
【図１５】
0004065485.tif 000024
【図１６】
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