(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続してストリップを通板・処理するラインにおいて、上記ラインを構成する複数の通板ロールと、上記通板ロールに無停電電源により給電されるブレーキとを備え、
停電時には、各通板ロールのブレーキを設定された時間間隔で開閉制御することを特徴とする板破断防止制御システム。
【請求項２】
連続してストリップを通板・処理するラインにおいて、上記ラインを構成する複数の通板ロールと、各通板ロールに対応するブレーキと、各ブレーキとブレーキ供給電源の間に設けたコンデンサと、ブレーキを閉じる時間（即ち、ブレーキ電源を切る時間）によりコンデンサ容量を決定する制御回路を備え、各ロール毎にコンデンサ容量を変化させることを可能とし、停電時には上記コンデンサの容量により通板ロールのブレーキを閉じるタイミングを制御してラインの張力が破断張力とならないようにする板破断防止制御システム。
【請求項３】
連続してストリップを通板・処理するラインにおいて、上記ラインを構成する複数の通板ロールと、上記通板ロールに無停電電源により給電されるブレーキと、ラインの所定箇所にラインの張力を計測する無停電電源により給電される張力計を備え、
停電時には、計測された張力計の実績値によりブレーキの開閉を制御することを特徴とする板破断防止制御システム。
【請求項４】
連続してストリップを通板・処理するラインにおいて、上記ラインを構成する複数の通板ロールと、上記通板ロールに無停電電源により給電されブレーキトルクを可変制御できるブレーキと、ラインの所定箇所にラインの張力を計測する無停電電源により給電される張力計を備え、
停電時には、計測された張力計の実績値に基づきブレーキのトルクを制御することを特徴とする板破断防止制御システム。
【請求項５】
請求項３に記載の板破断防止制御システムにおいて、ブレーキの開閉タイミングを、ＦFB＜ＦA＋αの場合はブレーキ開から閉と、ＦFB＞ＦB＋βの場合は、ブレーキ閉から開としたことを特徴とする板破断防止制御システム。
ただし、ＦFBは張力計の実績値、ＦAは下限張力（設定値）、ＦBは上限張力（設定値）、αはブレーキ開から閉時の補正張力値（設定値）、βはブレーキ閉から開時の補正張力値（設定値）である。
【請求項６】
請求項４に記載の板破断防止制御システムにおいて、ブレーキのトルク設定値を下記の制御回路図に基づいて算出する
0004130279.tif 000006
ことを特徴とする板破断防止制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載の板破断防止制御システムにおいて、ブレーキのトルク設定値を下記の制御回路図に基づいて算出する
0004130279.tif 000007
ことを特徴とする板破断防止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、連続してストリップを通板・処理するラインにおいて、停電時の板破断を防止する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のストリップライン制御装置においては、停電が発生するとストリップラインの全ての駆動ロールのブレーキは電源断となり、一斉にブレーキ閉となるように制御されている。
【０００３】
このように、従来の制御方法は、停電により全駆動ロールのブレーキが閉となる制御方法であり、このときライン張力は無制御状態となっており、ライン張力への影響を考慮していない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のストリップライン制御装置は以上のように構成されているので、停電が発生した場合、ラインの全ての駆動ロールのブレーキが閉状態となり、ライン内の張力がアンバランスとなり、板破断が発生するおそれがある。板破断が起こると、オペレータによるライン復旧作業を困難にし、生産の歩留まりが悪化する。また、ストリップラインの設備を破損する等の問題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解消するためになされたものであり、停電が発生した場合においても、ライン内張力を制御することにより板破断を防止し、オペレータによるライン復旧作業をなくし、生産効率を向上させると共に設備の破損防止を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の板破断防止制御システムの発明は、連続してストリップを通板・処理するラインにおいて、上記ラインを構成する複数の通板ロールと、上記通板ロールに停電時においても無停電電源により給電されるブレーキとを備え、停電時には、各通板ロールのブレーキを設定された時間間隔で開閉制御することを特徴とする。そして、このブレーキの開閉制御は、ラインの各通板ロール間の張力に偏りが発生しないように設定され、ラインの張力が破断張力とならないように行なわれる。
【０００７】
請求項２の板破断防止制御システムの発明は、連続してストリップを通板・処理するラインにおいて、上記ラインを構成する複数の通板ロールと、各通板ロールに設置されたブレーキと、各ブレーキとブレーキ供給電源の間に設けたコンデンサと、ブレーキを閉じる時間（即ち、ブレーキ電源を切る時間）によりコンデンサ容量を決定する制御回路を備え、各ロール毎にコンデンサ容量を変化させることを可能とし、停電時には上記コンデンサの容量により通板ロールのブレーキを閉じるタイミングを制御してラインの張力が破断張力とならないようにする。
【０００８】
請求項３の板破断防止制御システムの発明は、連続してストリップを通板・処理するラインにおいて、上記ラインを構成する複数の通板ロールと、上記通板ロールに無停電電源により給電されるブレーキと、ラインの所定箇所にラインの張力を計測する無停電電源により給電される張力計を備え、停電時には、計測された張力計の実績値によりブレーキの開閉を制御することを特徴とする。そして、このブレーキの開閉制御は、ラインの各通板ロール間の張力に偏りが発生しないように設定され、ラインの張力が破断張力とならないように行なわれる。
【０００９】
請求項４の板破断防止制御システムの発明は、連続してストリップを通板・処理するラインにおいて、上記ラインを構成する複数の通板ロールと、上記通板ロールに無停電電源により給電されブレーキトルクを可変制御できるブレーキと、ラインの所定箇所にラインの張力を計測する無停電電源により給電される張力計を備え、停電時には、計測された張力計の実績値に基づきブレーキのトルクを制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項３に記載の板破断防止制御システムにおいて、ブレーキの開閉タイミングを、ＦFB＜ＦA＋αの場合はブレーキ開から閉と、ＦFB＞ＦB＋βの場合は、ブレーキ閉から開としたことを特徴とする。ただし、ＦFBは張力計の実績値、ＦAは下限張力（設定値）、ＦBは上限張力（設定値）、αはブレーキ開から閉時の補正張力値（設定値）、βはブレーキ閉から開時の補正張力値（設定値）である。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項４に記載の板破断防止制御システムにおいて、ブレーキのトルク設定値を下記の制御回路図に基づいて算出するものである。
0004130279.tif 000002
【００１２】
請求項７の発明は、請求項４に記載の板破断防止制御システムにおいて、ブレーキのトルク設定値を下記の制御回路図に基づいて算出するものである。
0004130279.tif 000003
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態１による板破断防止制御システムを示す構成図である。
【００１４】
図１において、連続してストリップ１０の通板処理を行うラインは、ペイオフリール１、Ｎｏ．１ブライドルロール４ａ及び４ｂ、Ｎｏ．２ブライドルロール６ａ及び６ｂ、Ｎｏ．３ブライドルロール７ａ及び７ｂ、Ｎｏ．４ブライドルロール８ａ及び８ｂ、並びにテンションリール９のロール群から構成される。これらのロールはそれぞれモータ２ａ〜２ｆにより駆動され、これらのモータ２ａ〜２ｆは無停電電源装置１１により電源供給されるブレーキ３ａ〜３ｆを備えている。
【００１５】
板破断防止制御装置１２は、ラインの停電を常時監視し、停電検出の際には、ブレーキ３ａ〜３ｆを、図２に示すようにＴ閉間ブレーキ閉、Ｔ開間ブレーキ開を繰り返すよう開閉制御し、ラインの各ロール間張力の偏りを防止し、ライン内張力が板破断張力とならないように制御する。
【００１６】
次に、実施の形態１による板破断防止装置の制御方法について、図１、図２及び図６に基づいて説明する。図６は実施の形態１における板破断防止制御を示すフローチャートである。
【００１７】
（１）ステップ１０１において、板破断防止制御装置１２はラインの停電を監視し、停電を検出すると、ステップ１０２に進む。
（２）ステップ１０２では、板破断防止制御装置１２は各ブレーキ３ａ〜３ｆに対してブレーキ閉制御を指令し、各ブレーキ３ａ〜３ｆは無停電電源装置１１からの電力供給によりブレーキ閉となる。
（３）ステップ１０３では、ブレーキ閉のタイマーがタイムアップするか否かを判定し、図２のようにタイマーＴ閉間、ブレーキが閉となる。
（４）ステップ１０５では、板破断防止制御装置１２は各ブレーキ３ａ〜３ｆに対してブレーキ開制御を指令し、各ブレーキ３ａ〜３ｆはブレーキ開となる。
（５）ステップ１０６では、ブレーキ開のタイマーがタイムアップするか否かを判定し、図２のようにタイマーＴ開間、ブレーキが開となる。
【００１８】
上記の処理を、ライン停止（ステップ１０４及び１０７）されるまで繰り返すように構成する。
【００１９】
以上のように実施の形態１によれば、ストリップラインのロールを駆動するモータに停電が発生した場合においても、ライン内張力を制御し、板破断を防止することができるので、オペレータによるライン復旧作業をなくし生産効率を向上させると共に設備の破損を防止できる。
【００２０】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を図に基づいて説明する。図９は本発明の実施の形態２による板破断防止制御システムを示す構成図である。
【００２１】
図９において、連続してストリップ１０の通板処理を行うラインは、ペイオフリール１、Ｎｏ．１ブライドルロール４ａ及び４ｂ、Ｎｏ．２ブライドルロール６ａ及び６ｂ、Ｎｏ．３ブライドルロール７ａ及び７ｂ、Ｎｏ．４ブライドルロール８ａ及び８ｂ、並びにテンションリール９のロール群から構成される。これらのロールはそれぞれモータ２ａ〜２ｆにより駆動され、これらのモータ２ａ〜２ｆは板破断防止制御回路（ブレーキ電源供給装置）１２により電源供給されるブレーキ３ａ〜３ｆを備えている。
【００２２】
板破断防止制御回路（ブレーキ電源供給装置）１２の内部には、各ブレーキ２ａ〜２ｆに対応して、それぞれのブレーキの閉時間ｔ１からｔ６に相当する容量を有するコンデンサＣを、図１０に示すようにブレーキ電源供給装置とブレーキＢＲの間に挿入した回路を、それぞれのブレーキ台数分備えている。
【００２３】
停電検出の際には、板破断防止制御回路（ブレーキ電源供給装置）１２からブレーキ３ａ〜３ｆに供給するブレーキ電源は断たれるが、コンデンサＣに充電された電力により、各ロールのブレーキをコンデンサの容量（放電時間ｔ１〜ｔ６）の小さい順に閉じていくように制御し、ラインの各ロール間張力の偏りを防止することで、ライン内張力が板破断張力とならないよう制御する。
【００２４】
次に、実施の形態２による板破断防止装置の制御方法について、図９、図１０及び図１３に基づいて説明する。図１３は実施の形態２における板破断防止制御を示すフローチャートである。
【００２５】
（１）板破断防止制御装置（ブレーキ電源供給装置を含む）１２は各モータの停電を監視し（ステップ１３１）、板破断防止制御装置１２が停電を検出すると、ステップ１３２に進む。
（２）ステップ１３２では、各ブレーキ３ａ〜３ｆに対して、板破断防止制御装置１２のブレーキ電源の供給が断たれる。
（３）ブレーキ３ａ〜３ｆに対するブレーキ電源の供給が断たれると、図１０に示すコンデンサＣが放電を開始する（ステップ１３３）。
（４）その後、コンデンサＣの放電が終了する（ステップ１３４）。
（５）全てのコンデンサＣの放電が完了した時点で、ブレーキ３ａ〜３ｆが閉じ（ステップ１３５）、ラインは停止する。
【００２６】
以上のように実施の形態２によれば、ラインに停電が発生した場合、ロールのブレーキを一斉に閉じるのではなく順次閉じて行くことにより、ライン内張力を制御して板破断を防止し、オペレータによるライン復旧作業をなくし生産効率を向上させると共に設備の破損を防止できる。
【００２７】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を図に基づいて説明する。図１は実施の形態３による板破断防止制御システムを示す構成図である。
【００２８】
図１において、連続してストリップ１０の処理を行うラインは、ペイオフリール１、Ｎｏ．１ブライドルロール４ａ及び４ｂ、Ｎｏ．２ブライドルロール６ａ及び６ｂ、 Ｎｏ．３ブライドルロール７ａ及び７ｂ、 Ｎｏ．４ブライドルロール８ａ及び８ｂ、並びにテンションリール９のロール群から構成される。これらのロールはそれぞれモータ２ａ〜２ｆにより駆動され、これらのモータ２ａ〜２ｆは無停電電源装置１１より電源供給されるブレーキ３ａ〜３ｆを備えている。更に、ラインの板張力は各ロールに取り付けられたテンションメータ５ａ〜５ｆにより検出される。
【００２９】
停電発生検出の際には、板破断防止制御装置１２はブレーキ３ａ〜３ｆの開閉制御を以下のように行なう。すなわち、テンションメータ５ａ〜５ｆの張力実績及びあらかじめ設定された上限張力と下限張力に基づいて開閉タイミングを
ＦFB＜ＦA＋αの場合：ブレーキ開から閉へ
ＦFB＞ＦB＋βの場合：ブレーキ閉から開へ
制御する。
ただし、ＦFB：テンションメータ５ａ〜５ｆの実績値
ＦA：下限張力（設定値）
ＦB：上限張力（設定値）
α：ブレーキ開から閉時の補正張力値（設定値）
β：ブレーキ閉から開時の補正張力値（設定値）
とする。
この場合、ブレーキ開閉制御タイムチャートは図３に示すようになり、ライン内張力が板破断張力とならないように制御される。
【００３０】
次に、実施の形態３による板破断防止制御装置の制御方法について、図１、図３及び図７に基づいて説明する。図７は実施の形態３における板破断防止制御を示すフローチャートである。
【００３１】
（１）板破断防止制御装置１２はラインの停電を監視し、板破断防止制御装置１２が停電を検出する（ステップ１１１）と、ステップ１１２に進む。
（２）次に、板破断防止制御装置１２は、テンションメータ５ａ〜５ｆの張力実績ＦFBが下限張力ＦA以下であるか否かを判断し（ステップ１１２）、
（３）下限張力以下でない場合は無処置とし、
（４）下限張力以下であればブレーキ３ａ〜３ｆを閉とする（ステップ１１３）。
（５）次に、板破断防止制御装置１２は、テンションメータ５ａ〜５ｆの張力実績ＦFBが上限張力以上ＦBであるか否かを判断し（ステップ１１５）、
（６）上限張力以上でない場合は無処置とし、
（７）上限張力以上であればブレーキ３ａ〜３ｆを開とする（ステップ１１６）。
上記の処置が、ライン停止（ステップ１１４及び１１７）されるまで繰り返し動作する。
【００３２】
以上のように実施の形態３によれば、停電が発生した場合においてもライン内張力を制御し、板破断を防止しオペレータによるライン復旧作業をなくし生産効率を向上させると共に設備の破損を防止できる。
【００３３】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を図に基づいて説明する。図１は実施の形態４に係る板破断防止制御システムを示す構成図である。
【００３４】
図１において、連続してストリップ１０の処理を行うラインは、ペイオフリール１、Ｎｏ．１ブライドルロール４ａ及び４ｂ、Ｎｏ．２ブライドルロール６ａ及び６ｂ、Ｎｏ．３ブライドルロール７ａ及び７ｂ、Ｎｏ．４ブライドルロール８ａ及び８ｂ、並びにテンションリール９のロール群から構成される。これらのロールはそれぞれモータ４ａ〜４ｆにより駆動され、これらのモータ４ａ〜４ｆは無停電電源装置１１より電源供給されるブレーキ３ａ〜３ｆを備えている。また、ラインの板張力は各ロールに取り付けられたテンションメータ５ａ〜５ｆにより検出される。そして、各ロールのブレーキ３ａ〜３ｆのブレーキトルクは、上記テンションメータ５ａ〜５ｆの張力実績等により板破断防止制御装置１２が演算した設定値に基づいて可変制御される。
【００３５】
停電発生検出の際には、板破断防止制御装置１２はブレーキ３ａ〜３ｆのトルク制御を以下のように行なう。板破断防止制御装置１２はブレーキ３ａ〜３ｆのブレーキトルクを、テンションメータ５ａ〜５ｆの張力実績（値）と、あらかじめ設定されたライン設定張力値及びブレーキトルク設定値から
【００３６】
0004130279.tif 000004
【００３７】
ただし
ＦFB：テンションメータ５ａ〜５ｆの実績値
ＦFS：ライン張力の設定値
ＴBR：ブレーキトルク設定値
ＴBRS：ブレーキトルク設定値（制御補正値含）
ＰＩ：比例積分変換
【００３８】
となるように制御する。すなわち、ブレーキトルク制御回路は図４に示す通りであり、ライン設定張力とテンションメータの張力実績との偏差を求め、比例積分変換して、ブレーキトルク設定値に加えることにより、補正されたブレーキトルク設定値が算出される。この補正されたブレーキトルク設定値に基づいてブレーキを可変制御することで、ライン内張力が板破断張力とならないよう制御される。
【００３９】
次に、実施の形態４による板破断防止の制御方法について、図１、図４及び図８に基づいて説明する。図８は実施の形態４における板破断防止制御を示すフローチャートである。
【００４０】
（１）板破断防止制御装置１２はラインの停電を監視し、板破断防止制御装置１２が停電を検出する（ステップ１２１）と、ステップ１２２に進む。
（２）図４に示すブレーキトルク制御を行う（ステップ１２２）、
これがライン停止（ステップ１２３）されるまで繰り返し動作する。
【００４１】
以上のように実施の形態４によれば、停電が発生した場合においてもライン内張力を制御し、板破断を防止しオペレータによるライン復旧作業をなくし生産効率を向上させると共に設備の破損を防止できる。
【００４２】
図５はこの実施の形態４の変形例としてブレーキトルクをテンションメータ５ａ〜５ｆの張力実績及びあらかじめ設定されたライン設定張力とブレーキトルク設定から
【００４３】
0004130279.tif 000005
【００４４】
ただし、
ＦFB：テンションメータ５ａ〜５ｆの実績値
ＦFS：ライン張力の設定値
ＴBR：ブレーキトルク設定値
ＴBRS：ブレーキトルク設定値（制御補正値含）
としたものである。
【００４５】
このように制御しても、停電が発生した場合においてもライン内張力を制御し、板破断を防止しオペレータによるライン復旧作業をなくし生産効率を向上させると共に設備の破損を防止できる。
【００４６】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を図に基づいて説明する。図９は実施の形態５による板破断防止制御システムを示す構成図である。
【００４７】
図９において、連続してストリップ１０の通板処理を行うラインは、ペイオフリール１、Ｎｏ．１ブライドルロール４ａ及び４ｂ、Ｎｏ．２ブライドルロール６ａ及び６ｂ、Ｎｏ．３ブライドルロール７ａ及び７ｂ、Ｎｏ．４ブライドルロール８ａ及び８ｂ、並びにテンションリール９のロール群から構成される。これらのロールはそれぞれモータ２ａ〜２ｆにより駆動され、これらのモータ２ａ〜２ｆは板破断防止制御装置（ブレーキ電源供給装置を含む）１２より電源供給されるブレーキ３ａ〜３ｆを備えている。
【００４８】
板破断防止制御装置（ブレーキ電源供給装置）１２の内部には、各ロール毎に図１２に示すようなブレーキ回路を備えている。すなわち図１２において、ブレーキ電源とブレーキ装置（ＢＲ）の間には複数のコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３，…が並列に接続されており、上記コンデンサには開閉制御可能なスイッチＳＷ１，ＳＷ２，…が設けられている。図１１は図１２のブレーキ回路のコンデンサ容量を演算する回路であり、単位時間当りのコンデンサ容量μREF並びにブレーキ電源切り時間ｔに基づき、設定コンデンサ容量μSETを、μSET＝Ｋ×μREF×ｔのように演算する。ただしＫは定数である。そして、板破断防止制御装置１２は、図１１のコンデンサ容量演算回路より算出したコンデンサ容量に基づいて、図１２のブレーキ回路の上記スイッチＳＷ１，ＳＷ２，…を開閉制御する。
【００４９】
この実施の形態において、ラインの停電検出時には、板破断防止制御回路（ブレーキ電源供給装置）１２からブレーキ３ａ〜３ｆに供給するブレーキ電源は断たれるが、コンデンサに充電された電力により各ロールのブレーキはコンデンサの容量（放電時間ｔ１〜ｔ６）の小さい順に閉じていくよう制御され、ラインの各ロール間張力の偏りを防止することができ、ライン内張力が板破断張力とならないよう制御される。
【００５０】
次に、実施の形態５による板破断防止装置の制御方法について、図９、図１１、図１２及び図１４に基づいて説明する。図１４は実施の形態５における板破断防止制御を示すフローチャートである。
【００５１】
（１）ブレーキ閉時間よりコンデンサ容量を算出する（ステップ１４１）。
（２）スイッチング回路によりコンデンサ容量を調節する（ステップ１４２）。
（３）板破断防止制御装置１２において停電検出すると（ステップ１４３）、ステップ１４４に進む。
（４）ブレーキ供給電源からの給電が断たれる（ステップ１４４）。
（５）コンデンサが放電を開始する（ステップ１４５）、
（６）コンデンサの放電が終了する（ステップ１４６）、
（７）ブレーキが閉じる（ステップ１４７）。
以上の工程を経て、ラインは停止する。
【００５２】
以上のように実施の形態５によれば、停電発生より事前に各ロールのブレーキ回路においてブレーキ閉時間に基づきコンデンサ容量を算出し、コンデンサ容量を調節しておく。そして、停電が発生した場合、各ロールのブレーキを一斉に閉じるのではなくコンデンサ容量で決定される所定の順番に閉じていくことにより、ライン内張力を制御することができる。その結果、板破断を防止し、オペレータによるライン復旧作業をなくし、生産効率を向上させると共に、設備の破損を防止することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、停電時には、各通板ロールのブレーキを設定された時間間隔で開閉制御するようにしたので、停電が発生した場合においてもライン内張力を制御し、板破断を防止するようにしたので、オペレータによるライン復旧作業をなくし生産効率の向上させると共に設備を破損防止することができる。
【００５４】
請求項２の発明によれば、各ブレーキとブレーキ供給電源の間に設けられたコンデンサを備え、停電時には、上記コンデンサの容量によりブレーキの閉じる時間を制御するようにしたので、通板ロールのブレーキを順次閉じるよう制御し、ラインの張力が破断張力とならないように制御することができる。その結果、オペレータによるライン復旧作業をなくし生産効率の向上させると共に設備を破損防止することができる。
【００５５】
請求項３又は５の発明によれば、ラインの張力を計測する無停電電源により給電される張力計を備え、停電時には、計測された張力計の実績値によりブレーキの開閉を制御するようにし、ラインの各通板ロール間の張力に偏りが発生しないようにして、ラインの張力が破断張力とならないよう制御できる。その結果、オペレータによるライン復旧作業をなくし生産効率の向上させると共に設備を破損防止することができる。
【００５６】
請求項４、６、又は７の発明によれば、ブレーキトルクを可変制御できるブレーキと、ラインの張力を計測する張力計を備え、停電時には、計測された張力計の実績値に基づきブレーキのトルクを制御するようにしたので、ラインの各通板ロール間の張力に偏りが発生しないようにして、ラインの張力が破断張力とならないよう制御できる。その結果、オペレータによるライン復旧作業をなくし生産効率の向上させると共に設備を破損防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１（実施の形態３、実施の形態４）による板破断防止制御システムを示す構成図である。
【図２】  この発明の実施の形態１によるブレーキ開閉制御タイムチャートを示す図である。
【図３】  この発明の実施の形態３によるブレーキ開閉制御タイムチャートを示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態４によるブレーキトルク制御回路（１）を示す図である。
【図５】  この発明の実施の形態５によるブレーキトルク制御回路（２）を示す図である。
【図６】  この発明の実施の形態１による板破断防止制御システムの制御動作を示す図である。
【図７】  この発明の実施の形態３による板破断防止制御システムの制御動作を示す図である。
【図８】  この発明の実施の形態４による板破断防止制御システムの制御動作を示す図である。
【図９】  この発明の実施の形態２（実施の形態５）による板破断防止制御システムを示す構成図である。
【図１０】  この発明の実施の形態２によるブレーキ回路を示す図である。
【図１１】  この発明の実施の形態５によるコンデンサ容量演算回路を示す図である。
【図１２】  この発明の実施の形態５によるブレーキ回路を示す図である。
【図１３】  この発明の実施の形態２による板破断防止制御システムの制御動作を示す図である。
【図１４】  この発明の実施の形態５による板破断防止制御の制御動作を示す図である。
【符号の説明】
１  ペイオフリール、２ａ〜２ｆ  モータ、３ａ〜３ｆ  ブレーキ、
４ａ及び４ｂ  Ｎｏ．１ブライドルロール、５ａ〜５ｅ  テンションメータ、
６ａ及び６ｂ  Ｎｏ．２ブライドルロール、７ａ及び７ｂ  Ｎｏ．３ブライドルロール、
８ａ及び８ｂ  Ｎｏ．４ブライドルロール、９  テンションリール、
１０  ストリップ（板）、１１  無停電電源装置、１２  板破断防止制御装置。
【図１】
0004130279.tif 000008
【図２】
0004130279.tif 000009
【図３】
0004130279.tif 000010
【図４】
0004130279.tif 000011
【図５】
0004130279.tif 000012
【図６】
0004130279.tif 000013
【図７】
0004130279.tif 000014
【図８】
0004130279.tif 000015
【図９】
0004130279.tif 000016
【図１０】
0004130279.tif 000017
【図１１】
0004130279.tif 000018
【図１２】
0004130279.tif 000019
【図１３】
0004130279.tif 000020
【図１４】
0004130279.tif 000021