(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端を荷重側、他端を開口側とする第１のレバー部及び第２のレバー部と、
前記第１及び第２のレバー部の荷重側を閉じる又は開くことにより、開口側をそれぞれ開く又は閉じるための支点となり、且つ、前記第１及び第２のレバー部を前後反対方向に相互動作するための連結部
を備え、
前記連結部は、
前記第１及び第２のレバー部を前後反対方向に相互動作するためのガイドとなるリニアガイド部と、
前記第１のレバー部に設けられたラック部と、
前記第２のレバー部に設けられ、前記ラック部と連動するハンドルギア部を備え、
前記ハンドルギア部を回転することにより、前記第１及び第２のレバー部を前記リニアガイド部に沿って前後反対方向に相互動作させることにより、開閉方向の他に前後方向に対しても顎運動の訓練を行うための多自由度の顎運動装置。
【請求項２】
一端を荷重側、他端を開口側とする第１のレバー部と、
一端を荷重側とする前記第２のレバー部と、
前記第１及び第２のレバー部の荷重側を開閉することにより開口側を開閉する支点となる連結部と、
前記第２のレバー部に一方が取り付けられ他方に開口側を有し、前後方向に移動可能としたリニアガイド部、及び、前記リニアガイド部の開口側を前後方向に移動させるための操作部を含む前後移動部
を備え、
前記前後移動部は、
前記リニアガイド部と作用点が連結され、前記第２のレバー部に固定点が連結されることにより、前記第２のレバー部を前記リニアガイド部に沿って前後移動させるための前後移動レバー、又は、回転することにより前記第２のレバー部を前記リニアガイド部に沿って前後移動させるための回転ハンドルのいずれかを備え、
前記移動レバーを操作することにより又は前記回転ハンドルを回転することにより、開閉方向の他に前後方向に対しても顎運動の訓練を行うための多自由度の顎運動装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のレバー部の荷重側を閉じるように荷重する際、一度開いた開口側の開口距離以上に開口距離を保持する保持部をさらに備えた請求項１又は２に記載の顎運動装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のレバー部の開口側の開口距離が、一定以上に開口又は閉口しないようにするストッパをさらに備えた請求項１乃至３のいずれかに記載の顎運動装置。
【請求項５】
前記第１のレバー部及び／又は第２のレバー部の開口側に、マウスピースを脱着可能としたマウスピース着脱部をさらに備えた請求項１乃至４のいずれかに記載の顎運動装置。
【請求項６】
前記第１又は第２のレバー部の開口側に設けられ、前記第１又は第２のレバー部とマウスピースとの角度を調整する角度調整部をさらに備えた請求項１乃至５のいずれかに記載の顎運動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、顎運動装置に係り、特に、上顎及び下顎について相対的に開閉運動及び前後運動をすることにより顎運動の訓練を行うための多自由度の顎運動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、開閉口障害症例に対して、機能訓練治療の一環として開口訓練が行われる。その際に、例えばある種の顎関節症に対する治療として、顎が十分に開かないところを外力により強制的に開くようにする開閉口訓練を行うための顎運動装置が用いられる。
【０００３】
図１０に、従来の顎運動装置の構成図を示す。
図１０に示される従来の顎運動装置においては、上レバー部１１０と下レバー部１２０が連結部１３０を支点として結合されている。この装置では、治療者側の上レバー部１１０及び下レバー部１２０を閉じる（又は開く）ことにより、患者側の顎が開く（又は閉じる）。なお、上レバー部１１０及び下レバー部１２０の間には、補助的に牽引ゴム１４０等を備える場合もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、開閉運動のみ、即ち１自由度のみの顎運動の訓練を行う顎運動装置であるため、実際の顎運動は前後を含めて複雑な動きをするにもかかわらず、開閉以外の方向に顎を動かすことはできなかった。すなわち、実際には、顎は前後方向にも曲線等を描いて運動するが、このような運動方向には動かず、また、前後方向の訓練をすることが困難であった。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、開閉方向の他に前後方向に対しても運動訓練を行うことができる顎運動装置を提供することを目的とする。
本発明は、治療者又は患者自身が患者の顎の反力を感じながら適切な開閉動作及び前後動作の外力を加えるようにした顎運動装置を提供することを目的とする。また、本発明は、顎の寸法、運動範囲、運動力等を適宜調整し、また、適当な速さで徐々に運動外力を加えることができる顎運動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、前後及び開閉の顎運動を簡単な手動式の構成により安価に且つ安全に行い、大きな治療効果をあげることを目的とする。
さらに、本発明は、開閉のラッチ機構を備えることにより、一度閉じたレバーは治療者又は患者自身が手を放しても患者側で一定の開口距離（開口量、開口角等）を保つようにし、前後動作のみを安定して運動訓練することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、開口動作ストッパを備えることにより、治療者は一定の力以上でレバーを握っていれば開口部は一定の開口距離でその状態を保持して前後動作をするようにし、治療者は常に患者の顎の開閉力を感じつつ、前後動作により開閉口に過大な力が発生した場合には迅速に対応できるようにしたことを目的とする。
また、本発明は、脱着式マウスピースを採用することにより、衛生的・安全で、保守の容易な顎運動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の解決手段によると、
一端を荷重側、他端を開口側とする第１のレバー部及び第２のレバー部と、
前記第１及び第２のレバー部の荷重側を閉じる又は開くことにより、開口側をそれぞれ開く又は閉じるための支点となり、且つ、前記第１及び第２のレバー部を前後反対方向に相互動作するための連結部
を備えた顎運動装置を提供する。
【０００９】
また、本発明の第２の解決手段によると、
一端を荷重側、他端を開口側とする第１のレバー部と、
一端を荷重側とする前記第２のレバー部と、
前記第１及び第２のレバー部の荷重側を開閉することにより開口側を開閉する支点となる連結部と、
前記第２のレバー部に一方が取り付けられ他方に開口側を有し、前後方向に移動可能としたリニアガイド部、及び、前記リニアガイド部の開口側を前後方向に移動させるための操作部を含む前後移動部
を備えた顎運動装置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る顎運動装置の正面図を示す。図２に、本発明に係る顎運動装置の平面図及び背面図を示す。
顎運動装置は、上レバー部１、下レバー部２及び連結部３を備える。上レバー部１及び下レバー部２は、それぞれ一端を荷重側４、他端を開口側５とする。荷重側４には、治療者又は患者自身が力を加えて開閉動作を行う。一方、開口側５は、患者が顎運動の訓練を行えるように、口、歯、歯列又は顎等にあてる。開口側５には、マウスピース（トゥースピース）を、取り外し可能に又は固定的に適宜設けることができる。
【００１１】
連結部３は、上レバー部１及び下レバー部２の荷重側４を閉じる（又は開く）ことにより、開口側５を開く（又は閉じる）支点となり、且つ、上レバー部１及び下レバー部２を前後反対方向（患者の正面・背面方向）に相互に動作するための機構を有する。連結部３は、リニアガイド部３１、ラック部３２及びハンドルギア部３３を備える。リニアガイド部３１は、上レバー部１及び下レバー部２を、患者の前後方向に相互に反対にスライドするガイドとなる。ラック部３２は、上レバー部１に取り付けられ、これと連動する。治療者又は患者自身は、ハンドルギア部３３を回転することにより、上レバー部１を、リニアガイド部３１に添って下レバー部２と相互に前後動作する。すなわち、ハンドルギア部３３の回転方向により、上レバー部１を患者の前面に下レバー部２を患者の背面に動かすことによって、またこの逆に、上レバー部１を患者の背面に下レバー部２を患者の前面に動かすことによって、顎の前後動作の運動訓練を行うことができる。
【００１２】
このように、本発明では、上レバー部１及び下レバー部２の右端を患者の上下の歯に当て、左端を治療者（術者）又は患者自身が手で握ることで、患者の顎を開かせることができるとともに、ハンドルギア部３３を回すことによって上レバー部１及び下レバー部２が図の左右方向に相対的に移動し、患者の顎を前後に動かすことができる。また、顎関節の複雑な動きに応じて、開閉動作の際に前後方向にも動き多自由度の動作ができるので、スムーズで有効な開閉訓練を実施することができる。さらに、本発明の顎運動装置によると、治療者又は患者自身が患者の顎の反力を感じながら、適切な開閉口及び前後動作の外力を加えることができる。
【００１３】
つぎに、図３に、本発明に係る顎運動装置の断面図を示す。この図は、図１におけるＡ−Ａ’断面図である。以下に、この断面図を参照して、特に連結部３について詳細に説明する。
上レバー部１については、上顎レバー１０が、軸支え１１にネジ１２で固定される。下レバー部２については、下顎レバー２０が、軸支え２１にネジ２２で固定される。
【００１４】
連結部３のリニアガイド部３１は、スライドレール３１１、スライドブロック３１２、スライドブロックベース３１３及び軸受け３１４を有する。スライドレール３１１は、下レバー部２の下顎レバー２０に固定される。また、軸受け３１４は、開閉軸３１５及び止め輪３１６により、上レバー部１の軸支え１１に回転するよう取り付けられる。連結部３のラック部３２は、スライドブロックベース３１３に固定され、上レバー部１の前後運動に連動する。また、連結部３のハンドルギア部３３は、前後操作ハンドル３３１及びピニオンギア３３２を備える。前後操作ハンドル３３１は、ピニオンギア３３２と連結され、これを回転させるものである。ハンドルギア部３３は、止め輪３３５及びハンドル軸３３６により、下レバー部２の軸支え２１に回転するよう取り付けられる。
【００１５】
なお、ラック部３２とピニオンギア３３１とは、この例では歯車で連動する構成であるが、この他にも、表面の摩擦による連動、プーリ・ベルトによる連動等の適宜の連動手段により構成することができる。また、ハンドルギア部３３は、前後操作ハンドル３３１を設けずに、単にピニオンギア３３２による構成とすることもできる。この場合、ジョグダイヤルのように回転することにより、上レバー部１及び下レバー部２を相互に反対方向に前後動作することができる。また、荷重側４又は開口側５に牽引ゴム・スプリング・弾性部品等を適宜設けるようにしても良い。
本装置では、このような構成・動作により、多自由度な顎運動訓練を行うことができる。
【００１６】
つぎに、図４に、開口距離を保持する保持部の構成図を示す。ここでは、一例として、上レバー部１及び下レバー部２の荷重側に、開閉ラッチ機構を設けた場合を説明する。
保持部４は、図示のように、ラチェット４３１、爪４３２、バネ４３３及び４３４、ストッパ４３５を備える。このような構成により、保持部４は、上レバー部１及び下レバー部２の荷重側を閉じるように荷重する際、一度閉じると荷重側はそれ以上開かないようになる。よって、開口側の開口距離（開口量、開口角等）を一度開いた開口距離以下にならないように保持することができる。このような機構により、一度閉じたレバーは、治療者又は患者自身が手を放しても開かないため、一定の開口距離で前後動作のみを安定して行うことができる。また、爪４３２のＡ部またはラチェット４３１のＢ部を押すことで、開口動作をする上レバー１及び下レバー２は、解放される。
【００１７】
なお、開口側に同様の機能を有する開閉ラッチ機構を設けることもできる。その際は、ラッチギアに関する構成が以上の説明と反対とすればよい。さらに、ラッチギアの保持方向を反対にすることもできる。また、保持部として、開閉軸３１５等の軸に一方の回転方向のみに回転するようにした構成（例えば、ワンウェイクラッチ）を採用することもできる。
【００１８】
図５に、ストッパの構成図を示す。図５（Ａ）には、一例として、上顎レバー１０及び下顎レバー２０の荷重側に設けられた開口動作ストッパの構成図を示す。ここでは、ネジ５１が上顎レバー１０に取り付けられている。ネジ５１を適宜調整することにより、下顎レバー部２０と接触し、一定以上に閉じないようになる。すなわち、治療者又は患者自身は、一定の力以上でレバーを握っていれば開口側はほぼ一定の開口距離でその状態を保持したまま、上顎・下顎の前後運動を行うことができる。この場合では、レバーを握り続けていなければならないが、治療者又は患者自身は、常に患者の顎の開閉力を感じていることができるため、前後動作により開閉口に過大な力が発生した場合には迅速に対応することができる。また、患者に過大な負荷をかけすぎないように一定以下に開口距離を抑えることができる。
【００１９】
また、図５（Ｂ）には、上顎レバー１０及び下顎レバー２０の荷重側に設けられた閉口動作ストッパの一例を示す。これは、先程とは逆に、ネジ５２を適宜調整することにより、一定量以下に開口側が閉じないように固定するものである。また、ネジ５２は、長穴５３内を移動することにより、開口側はほぼ一定の開口距離でその状態を保持したまま、上顎・下顎の前後運動を行うこともできる。
【００２０】
図６に、着脱式マウスピースの説明図を示す。図６（Ａ）及び（Ｂ）に、マウスピース脱着部の正面断面図及び右側面図を示す。この構成は、上顎レバー部１０及び下顎レバー２０の開口側に設けられるものである。また、図６（Ｃ）に、脱着されるマウスピースの構成図を示す。
【００２１】
上顎レバー部１０及び下顎レバー２０の開口側には、先端に穴６４５があけられる。そこにバネ６４１により、ピン６４１が穴６４５の内部に突出するように取り付けられる。マウスピース（トゥースピース）６４４は、患者の歯列に合わせて作られており、それがマウスピースレバー６４２に取付られている。マウスピースレバー６４２には、ピン６４０に合わせた穴６４３が設けられる。このような構成で、マウスピースレバー６４２を、ピン６４０を引いて穴６４５に挿入し、ピン６４０をバネ力で穴６４３に押し込むことで、マウスピースレバー６４２を固定することができる。また、マウスピースレバー６４２は、ピン６４０を引くことで簡単に取り外すことができる。
【００２２】
このように、患者の個々の歯列に合わせたマウスピースを用いることで、治療をより適切かつ効果的に行うことができる。また、消毒する部分をマウスピースに限定することができ、衛生上も顕著な効果がある。なお、この例では、取り付けのための機構として穴６４５を設けたが、この他にも、凹凸、段、平面、曲面等の適宜のレバー端部構成に、ネジ、ストッパ、はめ込み等の適宜の取り付け機構を用いて、取り付けることができる。
【００２３】
図７に、角度調整部を備えたマウスピースの構成図を示す。
図１のように上顎レバー部１０及び下顎レバー２０の先端を歯列の１点に押し当てて開口する場合は、その角度はそれほど問題にならないが、図６のようなマウスピースを歯列に当てる場合は、レバーと顎の開度により歯列とマウスピースとの角度が変化するため、それが適切に密着しなくなる。そこで、この例は、マウスピースの下顎側若しくは上顎側の角度、又は下顎側と上顎側の両方の角度を受動的に自在に変えられるようにしたものである。
【００２４】
上マウスピースレバー７４２には、固定マウスピース７４３が取り付けられ、一方、下マウスピースレバー７４４には、角度調整部７が設けられる。角度調整部７は、例えば、ヒンジピン７４５及び可動マウスピース７４６を含む。可動マウスピース７４６は、患者の顎や歯列の角度に応じて、下マウスピースレバー７４４に対して回転可能となる。
なお、各種マウスピースやマウスピースレバー等は、上顎レバー１０及び／又は下顎レバー２０に固定的に取り付けられてもよい。
【００２５】
図８に、本発明に係る顎運動装置の他の実施の形態の構成図を示す。
図８は、図１に示した機構を、前後移動部と開閉動作部（開閉する支点となる連結部）とに分けたものである。この例では、前後移動部は、リニアガイドにより前後に滑動するリニアガイド部９３、ラック部９４、ハンドルギア部９６、前後操作ハンドル９５、前後レバー９７を備え、これらが上レバー部９１に取り付けられている。これにより、開口側５の開閉動作は上レバー部９１及び下レバー部９２の開閉により実現でき、前後動は前後操作ハンドル９５の回転により行う。したがって、上レバー部９１と下レバー部９２が相対的に前後の平行運動を行うことはなくなり、開閉口と前後動の２方向の操作が独立となる。前後レバー９７を自由にすれば、開口側５での顎の前後動は、開閉口訓練時にも自由に行うことが可能となる。なお、本実施の形態においても、マウスピースを取り付けることで、治療・訓練を効果的且つ衛生的に行うことができる。
【００２６】
図９に、本発明に係る顎運動装置のさらに他の実施の形態の構成図を示す。
図９（Ａ）には、前後移動レバーによる前後移動部を示す。この例では、前後移動部は、リニアガイド部８１と前後移動レバー８２を備える。リニアガイド部８１は、一方が開口側５に連結する。開口側５には、上述のように、各種のマウスピース８３を取り付けることもできる。また、リニアガイド部８１の他方は、下顎レバー２０に固定される。前後移動レバー８２は、リニアガイド部８１の開口側５が連結されている部分に作用点が連結され、下顎レバー２０にその支点が連結される。この前後移動部では、前後移動レバー８２を操作することにより、下顎レバー部２０の開口側５をリニアガイド部８１に添って前後移動する。
【００２７】
図９（Ｂ）には、ネジ機構による前後移動部を示す。この例では、前後移動部は、リニアガイド部８５、ネジ機構８６、回転ハンドル８７、フレキシブルジョイント８９及び軸受け９０を備える。リニアガイド部８５は、一方が開口側５に連結され、他方が下顎レバー２０に固定される。開口側５には、上述のように、各種のマウスピース８８を取り付けることもできる。回転ハンドル８７を回転すると、ネジ機構８６により、リニアガイド部８５の開口側５が前後方向に移動する。また、ネジ部に大リードのボールネジを使用することで、前後移動の反力をハンドルのトルクとして治療者側に伝えることもできる。
このように、図８及び図９に示した構成によると、前後移動部と開閉動作部（開閉する支点となる連結部）とに分けたため、開口距離を一定に保ったままで前後移動を訓練することができる。
【００２８】
なお、以上説明した各実施の形態及び各例において、上レバー部１及び下レバー部２とそれに関連する連結部３の構成は、上下逆にするようにしても良い。また、ストッパ、マウスピース脱着部、角度調整部、前後移動部等の各構成は、それぞれ開口側・荷重側を上述の説明と反対に設けても良いし、また、上レバー部１・下レバー部２に関する構成を上述の説明と反対に設けるようにしても良い。また、これらの各構成を、開口側及び荷重側の両方、又は、上レバー部１及び下レバー部２の両方に設けるようにしても良い。さらに、ストッパ、マウスピース脱着部、角度調整部、前後移動部等の適宜の構成を、適宜組み合わせて設けるようにすることもできる。また、本発明の他の実施の形態に、ストッパ、マウスピース脱着部、角度調整部、前後移動部等の適宜の構成を、適宜組み合わせることもできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によると、開閉方向の他に前後方向に対しても運動訓練を行うことができる顎運動装置を提供することができる。
本発明によると、治療者又は患者自身が患者の顎の反力を感じながら適切な開閉動作及び前後動作の外力を加えるようにすることができ、また、顎の寸法、運動範囲、運動力等を適宜調整したり、適当な速さで徐々に運動外力を加えたりすることができる。
【００３０】
また、本発明によると、前後及び開閉の顎運動を簡単な手動式の構成により安価に且つ安全に行い、大きな治療効果をあげることができる。
さらに、本発明によると、開閉のラッチ機構を備えることにより、一度閉じたレバーは治療者又は患者自身が手を放しても患者側で一定の開口距離を保つため、前後動作のみを安定して訓練することができる。。
【００３１】
また、本発明によると、開口動作ストッパを備えることにより、治療者は一定の力以上でレバーを握っていれば開口部は一定の開口距離でその状態を保持して前後動作することができ、治療者は常に患者の顎の開閉力を感じつつ、前後動作により開閉口に過大な力が発生した場合には迅速に対応することができる。
また、本発明によると、脱着式マウスピースを採用することにより、衛生的・安全で、保守の容易な顎運動装置を提供することができる。
【００３２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る顎運動装置の正面図。
【図２】本発明に係る顎運動装置の平面図及び背面図。
【図３】本発明に係る顎運動装置の断面図。
【図４】開口距離を保持する保持部の構成図。
【図５】ストッパの構成図。
【図６】着脱式マウスピースの説明図。
【図７】角度調整部を備えたマウスピースの構成図。
【図８】本発明に係る顎運動装置の他の実施の形態の構成図。
【図９】本発明に係る顎運動装置のさらに他の実施の形態の構成図。
【図１０】従来の顎運動装置の構成図。
【符号の説明】
１    上レバー部
２    下レバー部
３    連結部
４    荷重側
５    開口側
３１  リニアガイド部
３２  ラック部
３３  ハンドルギア部
【図１】
0004191818.tif 000002
【図２】
0004191818.tif 000003
【図３】
0004191818.tif 000004
【図４】
0004191818.tif 000005
【図５】
0004191818.tif 000006
【図６】
0004191818.tif 000007
【図７】
0004191818.tif 000008
【図８】
0004191818.tif 000009
【図９】
0004191818.tif 000010
【図１０】
0004191818.tif 000011