(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球通路の両側に対向させて配置したフォトインタラプタを形成する発光素子及び受光素子と、
前記フォトインタラプタの発光素子を高速で点滅させるるとともに、点滅周波数を順次変化させるための制御信号を出力する制御信号発生部と、
フォトインタラプタの出力である検出信号を制御信号発生部で形成する制御信号の周波数に合わせて一定のタイミングでサンプリングし、サンプリングにおいて所定レベル以下の検出信号が連続した時に検知信号を出力する判定回路部と、
を備えたこと遊技球検出装置において、
制御信号発生部は、
制御信号を出力して制御信号の周波数に合わせて一定のタイミングで発光素子に印可する電圧を断続させることにより、発光素子への出力信号を、制御信号の周波数に応じたパルス信号として断続させるとともに、出力する制御信号の周波数を順次自動的に変化させることで、発光素子への出力信号もこれに応じて変化するようにし、
判定回路部は、
発光素子への出力信号を断続させるために制御信号発生部から出力される制御信号と同じ制御信号を入力し、フォトインタラプタからの検出信号を、順次自動的に変化する制御信号の周波数にもとづいて、前記発光素子の点滅に合わせた所定のタイミングで検出信号のサンプリングを行うことで前記検出信号を復調するとともに、短時間の間隔で繰り返して検出信号のレベルを検出することによって、所定のレベルよりも低い状態が連続したときに、前記検知信号を出力するようにし、
上記遊技球検出装置は、
所定の強度よりも強い電磁波を検出したときは復調信号に基づく遊技球の検出動作を停止させる電界検出手段を備えた、
ことを特徴とする遊技球検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコなどの弾球遊技機に関し、尚詳しくは、入賞穴に入った遊技球を検出する方法及びその装置に関するものです。
【０００２】
【従来の技術】
今日、パチンコなどの弾球遊技機では、マイクロコンピュータの制御によりゲームを進行させ、遊技球の入る入賞穴によりゲームの進行状態を変化させることが多くなっている。このため、入賞穴に遊技球が入球したことの正確な検出が重要になっている。
【０００３】
そして、入賞穴に遊技球が入球したことを検出するには、機械的な有接点スイッチやフォトインタラプタなどが用いられているも、近年、保守の容易なフォトインタラプタが多用されるようになっている。
このフォトインタラプタは、フォトダイオード又はフォトトランジスタと発光ダイオードとを組み合わせたものであり、フォトダイオードを使用しているものにおいては、アンプを使用して出力信号を増幅し、増幅した信号に基づいて遊技球の検出をするものが多く、外部光が入光しない位置に受光素子であるフォトダイオード又はフォトトランジスタを位置させるようにしてフォトインタラプタを取り付けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
フォトインタラプタは、機械的スイッチに比較して接触不良などの故障が発生することが極めて少ない利点を有している。
しかし、照明光などの外部光が受光素子に入射されると、遊技球の検出が不可能となることもあるため、フォトインタラプタの取り付け位置が制限されることがあった。
【０００５】
又、フォトトランジスタを受光素子に用いたフォトインタラプタは、電磁波などの外乱により誤動作を起こす欠点があった。
このため、弾球遊技機では、フォトダイオードを受光素子に用いたフォトインタラプタが使用されることが多い。
しかし、フォトダイオードを用いたフォトインタラプタを使用する場合においても、アンプが不正電波やその他の電磁波の影響を受けることがあり、遊技球が入球していないにも拘わらず、出力信号が変化し、マイクロコンピュータでは遊技球が入球したと判定する誤動作を生じることがあった。
【０００６】
本発明は、このような欠点を排除し、遊技球が入球したときに正しく遊技球の検出を行い、マイクロコンピュータに誤動作を生じさせない方法及びその装置を提供するものです。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、遊技球通路の両側に発光素子と受光素子とを対向させて配置し、このフォトインタラプタの発光素子を高速で点滅させ、発光素子を高速で点滅させるに際して点滅周波数を順次変化させることとし、フォトインタラプタの出力信号を発光素子の点滅周波数に合わせて復調し、この復調信号に基づいて遊技球の通過検出を行うこととする。
【０００８】
このように、発光素子の点滅に合わせた復調をフォトインタラプタの出力信号に施す故、点滅周波数と異なる周期のパルス性ノイズなどを除去して遊技球の通過を検出することができる。即ち入賞球の有無を正しく判定することができる。
そして、点滅周波数、即ち復調周波数を変化させると、外乱となるノイズと同期することをなくし、一層確実な遊技球の通過検出を行うことができる。
【０００９】
又、本発明は、電界検出手段を用い、所定の強度以上の電磁波を検出したときは、遊技球の通過検出を停止させるようにすることもある。
尚、電界検出手段は、アンテナと増幅器などを用いるものです。
このように、所定強度以上の電磁波を検出したときは、遊技球の通過検出を停止させるようにすれば、不正電波などにより、誤って検知信号を出力することがなく、マイクロコンピュータの誤動作を防止することができる。
【００１０】
そして、本発明は、赤外線フォトインタラプタの発光素子と受光素子とを遊技球通路の両側に対向させて有し、可視光線を遮断する赤外線透過フィルターを発光素子と受光素子との間に有し、フォトインタラプタの出力である検出信号を制御信号発生部で形成する制御信号の周波数に合わせて一定のタイミングでサンプリングし、サンプリングにおいて所定レベル以下の検出信号が連続した時に検知信号を出力する判定回路部を有する遊技球検出装置とするものです。
【００１１】
このように、赤外線フォトインタラプタを有し、赤外線透過フィルタを用いた検出装置としているから、外乱光の影響を受けにくくして遊技球の通過を検出できる。又、制御信号発生部を有し、制御信号に基づく周波数でフォトインタラプタの出力をサンプリングして遊技球の通過検出を行う判定回路部を有する検出装置であるから、ノイズなどの影響を受けにくい遊技球検出装置とすることができる。
【００１２】
又、制御信号発生部で形成する制御信号により、発光素子に印加する電圧を断続させ、制御信号の周波数に合わせた一定のタイミングで発光素子を点滅させる遊技球検出装置とすることもある。
このように、サンプリングのタイミングを決定する制御信号により発光素子を点滅させれば、発光素子に印加する電圧の実効電力を小さくし、フォトインタラプタの寿命を長くすることができる。
【００１３】
更に、この遊技球検出装置においては、制御信号の周波数を順次自動的に変化させる制御信号発生部とすることもある。
このように、制御信号の周波数を自動的に変化させる制御信号発生部を有する遊技球検出装置とすれば、サンプリング周期を自動的に順次変化させることができ、外乱となるノイズと同期することがなく、一層確実な遊技球の通過を検出することができる。
【００１４】
又、電界検出回路部をも有する遊技球検出装置とし、判定回路部は、電界検出回路部の出力により検知信号の出力を行わない判定回路部とすることもある。
このように、電界検出回路部を有する遊技球検出装置とすれば、検出装置の周囲に強電界が生じたときはこの電界を検知することができ、判定回路部などが誤動作を生じる虞のあるときは遊技球の検出動作を停止し、不正電波などにより誤って検知信号を出力することを防止することができる。
【００１５】
そして、この遊技球検出装置は、赤外線フォトインタラプタとして赤外線発光ダイオードと赤外線検知フォトダイオードとを用い、フォトインタラプタの出力を増幅する増幅回路部を制御信号発生部や判定回路部及び電界検出回路部と共にワンチップの集積回路として当該検出装置に組み込むことがある。
このように、フォトインタラプタとして発光ダイオードとフォトダイオードとの組み合わせを用い、フォトダイオードの出力増幅に必要な増幅回路を制御信号発生部や判定回路部及び電界検出回路部と共にワンチップの集積回路とすれば、従来のフォトインタプタと同様に小型とすることができ、更に、ノイズやその他の外乱による影響を受けない遊技球検出装置とすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態は、図１に示すように、発光素子13である赤外線発光ダイオードと受光素子15である赤外線検知フォトダイオードとを対向させてケース11内に固定したフォトインタラプタを使用するものです。
そして、この発光素子13と受光素子15との間には、遊技球通路19を形成すると共に、遊技球通路19の両側に可視光線を遮断するレンズフィルター17を配置し、発光素子13から出た赤外線を受光素子15で受光させ、受光素子15に可視光線などが入らないようにすると共に、遊技球通路19を遊技球が通過するとき、赤外線を遮断してフォトインタラプタで遊技球の通過を検出することができるようにしている。
【００１７】
更に、このケース11の内部に設ける回路基板21には、ワンチップのモノシリックＩＣとした集積回路31を取り付けて受光素子15の出力信号を増幅すると共に、所定の信号処理を行うものです。
この集積回路31には、図２に示すように、増幅回路部37と電界検出回路部39や判定回路部35と共に制御信号発生部33を組み込んでいるものです。
【００１８】
そして、制御信号発生部33では、例えば、数十ヘルツ乃至数百ヘルツなどの周波数の制御信号を形成し、この制御信号により発光素子13への出力信号を断続させ、制御信号の周波数に応じたパルス信号として発光素子13に出力する出力信号を断続させるものです。
従って、図３の(1)に示すように、発光素子13である赤外線発光ダイオードは制御信号の周波数に応じて点滅し、断続した赤外線を発光することになります。
【００１９】
尚、この実施の形態では、制御信号発生部33に多重変調回路を組み込み、図３に示したように、赤外線の断続周波数、即ち制御信号の周波数を順次自動的に変化させて粗密波を形成している。
又、増幅回路部37は、受光素子15からの出力信号を増幅して判定回路部35に出力するものとしている。
【００２０】
従って、増幅回路部37の出力は、図３の(2)に示すように、発光素子13の点滅周波数に応じた検出信号とされ、遊技球が発光素子13と受光素子15との間を通過すると、検出信号のレベルが低くなり、不連続部Ａが形成されることになる。
又、この遊技球検出装置10は、発光素子13に赤外線発光ダイオードを用い、受光素子15に赤外線感知フォトダイオードを用いると共に、発光素子13と受光素子15との間に赤外線透過フィルターとしてのレンズフィルター17を設けて可視光線などを遮断し、受光素子15に赤外線のみが入光されるようにしている故、受光素子15に照明光などの外乱光が入射されることがなく、増幅回路部37の出力である検出信号には外乱光の影響を含まないようにすることができる。
【００２１】
更に、赤外線を透過させるレンズフィルター17を遊技球通路19の両側に配置している故、先ず、発光素子13である赤外線発光ダイオードから出力された赤外線の拡散を防止し、更に、遊技球通路19を横断した赤外線を受光素子15に集めるようにして赤外線の検出を確実に行うことができる。
そして、判定回路部35には、増幅回路部37から出力される検出信号と制御信号発生部33から出力される制御信号とを入力し、検出信号を制御信号の周波数に基づいて発光素子13の点滅に合わせた所定のタイミングで検出信号のサンプリングを行って検出信号を復調し、受光素子15に入射される赤外線の状態を検出し、受光素子15に赤外線が入射されなかったとき、即ち検出信号のレベルが低くなる不連続部Ａが存在するとき、図３の(3)に示すように検知信号をセンサー出力として遊技球検出装置10から出力するものです。
【００２２】
このように、判定回路部35は、増幅回路部37からの検出信号を制御信号の周波数に合わせて復調している故、パルス性のノイズＣを除去して不連続部Ａを検出して入球の判定を行うことができる。
尚、検出信号の不連続部を検出するに際し、判定回路部35では、短時間の間隔で繰り返して検出信号のレベルを検出し、所定のレベルよりも低い状態が連続したときに不連続部を検出したとして検知信号を出力するものとしている。
【００２３】
このように、この判定回路部35では、検出信号のレベル検出を繰り返し、連続してレベルが低くなる状態である不連続を検出したときに検知信号を出力させるものとしているから、ノイズなどにより偶発的にレベルが低い状態が発生する場合においても、復調における検出タイミングと合わせ、連続した状態で低レベルが検出されなければ不連続部として信号処理を行わない故、誤って検知信号を出力することを確実に防止できる。
【００２４】
そして、この遊技球検出装置10では、制御信号発生部33で形成する制御信号の周波数を変化させている故、偶発的なレベルの低い不連続部が持続して形成される可能性を一層小さくし、誤って検知信号を出力することを一層確実に防止できるものです。
更に、この遊技球検出装置10では、回路基板21にメッキ又はパターン印刷による適宜のアンテナ部25を形成し、アンテナ部25で受信する電磁波の信号を電界検出回路部39に入力するものとしている。
【００２５】
そして、電界検出回路部39では、アンテナ部25からの信号を増幅して電界強度が一定値を超えたことを検知したとき、判定回路部35に電界検知信号を出力するものとしている。
又、この判定回路部35では、電界検出回路部39から電界検知信号が入力されると、検出信号のレベル検出を停止するものとしている。
【００２６】
このように、電界検出回路部39を設け、遊技球検出装置10の周囲における電界強度が所定以上となったとき、不連続部の検出、即ち検知信号の出力を行わないこととしているから、この検出装置10の近くで不正電波などが発生し、検出信号が打ち消されて不連続部Ｂが発生する場合であっても、不正電波などが発生している状態では入球の検出を行わず、弾球遊技機のマイクロコンピュータが誤って作動することを防止することができるものです。
【００２７】
又、上記実施の形態は、制御信号により発光素子13への出力信号を断続させているも、発光素子13の点灯を連続点灯とし、制御信号により受光素子15からの検出信号をサンプリングして検出信号のレベル判定を行う場合であっても、同様にパルス性のノイズを除去することができるものです。
尤も、発光素子13に印加する信号を制御信号により断続させる場合は、発光素子13に印加する電圧、ひいては発光素子13の出力を実質的に小さくし、発光素子13を含むフォトインタラプタの寿命を長くすることができる。
【００２８】
そして、この制御信号発生部33や判定回路部35、増幅回路部37及び電界検出回路部39をワンチップのモノシリックＩＣとした集積回路31により構成すれば、この集積回路31をケース11の内部に組み込む回路基板21に取り付けることが容易であり、小型の遊技球検出用フォトインタラプタに組み込んで弾球遊技機のマイクロコンピュータに正確な検知信号を出力することができる遊技球検出装置10とすることができるものです。
【００２９】
又、上記実施の形態は、フォトインタラプタの受光素子15としてフォトダイオードを使用しているも、フォトトランジスタを受光素子15として用い、増幅回路部37を省略することも可能です。
尚、可視光線領域のフォトインタラプタを使用する場合においても、従来と同様に照明光が入射しない位置に配置することにより、ノイズや電磁波の影響を受けない遊技球検出装置10として使用することができるものです。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明は、フォトインタラプタを高速で点滅させ、この点滅の周波数を順次変化させると共に、この点滅周波数に合わせて復調を行って遊技球を検出する方法であるから、点滅周波数と異なる周期のノイズを除去して遊技球の検出を行い、弾球遊技機のマイクロコンピュータに誤動作を生じさせないようにすることができ、遊技球の検出周期とノイズの周期との一致が生じにくく、ノイズにより誤って検知信号を出力することを確実に防止することができるものです。
【００３１】
又、請求項１に記載した発明は、強い電磁波を検出したときは遊技球の検出を停止させる方法であるから、検出信号を誤って出力する可能性が高い状態の時は動作を停止し、検知信号の誤った出力を防止することができる。
請求項１に記載した発明は、フォトインタラプタを高速で点滅させ、この点滅の周波数を順次変化させると共に、そして、制御信号の周波数に合わせて一定のタイミングでフォトインタラプタの出力である検出信号をサンプリングし、連続して検出信号のレベルが低いときに検知信号を出力する遊技球検出装置であるから、点滅周波数と異なる周期のノイズを除去して遊技球の検出を行い、弾球遊技機のマイクロコンピュータに誤動作を生じさせないようにすることができ、遊技球の検出周期とノイズの周期との一致が生じにくく、ノイズにより誤って検知信号を出力することを確実に防止する遊技球検出装置とすることができるものです。
又、請求項１に記載した発明は、強い電磁波を検出したときは遊技球の検出を停止させる方法であるから、検出信号を誤って出力する可能性が高い状態の時は動作を停止し、検知信号の誤った出力を防止する遊技球検出装置とすることができるものです。
【００３２】
更に、請求項１に記載した発明は、制御信号によりフォトインタラプタを点滅させるから、発光素子の実効出力を小さくし、フォトインタラプタの寿命を長くしつつ遊技球の入球を正しく検出して検知信号を出力する遊技球検出装置とすることができるものです。
そして、請求項１に記載した発明は、制御信号の周波数を順次自動的に変化させる制御信号出力部を有しているから、サンプリング周期を自動的に変化させ、ノイズの除去を一層確実に行うことができることになる。
【００３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る遊技球検出装置の構造を示す概略図。
【図２】  本発明に係る遊技球検出装置の回路ブロック図。
【図３】  本発明に係る遊技球検出装置における主要部の信号を示すタイムチャート図。
【符号の説明】
１０  遊技球検出装置            １１  ケース
１３  発光素子                  １５  受光素子
１７  レンズフィルター          １９  遊技球通路
２１  回路基板                  ２５  アンテナ部
３１  集積回路                  ３３  制御信号発生部
３５  判定回路部                ３７  増幅回路部
３９  電界検出回路部
【図１】
0004181403.tif 000002
【図２】
0004181403.tif 000003
【図３】
0004181403.tif 000004