(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤色フィルタ、青色フィルタ、緑色フィルタが設けられ、１／３０秒もしくは１／２５秒で１回転する回転式Ｒ、Ｇ、Ｂカラーフィルタと、
光学的被写体像を、面順次方式に基づいて赤色、緑色、青色の組合せである三原色のそれぞれの色の一フレーム分の画像信号として変換するように構成された固体撮像手段と、
この固体撮像手段から１／３０秒もしくは１／２５秒ごとに順次読み出される一フレーム分の三原色の画像信号PC1(n)、PC2(n)及びPC3(n)を、１／３０秒もしくは１／２５秒ごとに順次格納するフレームメモリ手段と、
前記フレームメモリ手段から一フレーム分の三原色の画像信号を順次読み出す読み出し手段と、
読み出された一フレーム分の三原色の画像信号に基づき、ノンインターレース方式によってフルカラー映像を再現するモニタと、
前記フレームメモリ手段から読み出された三原色の画像信号にランダムノイズ抑制処理を施すノイズ抑制回路手段とを具備し、
前記読み出し手段が、前記フレームメモリ手段からの一フレーム分の三原色の画像信号の読出しを、PC1(n)、PC2(n)及びPC3(n); PC2(n)、PC3(n)及びPC1(n+1); PC3(n)、PC1(n+1)及びPC2(n+1)並びにPC1(n+1)、PC2(n+1)及びPC3(n+1)の順に、１／９０秒もしくは１／７５秒ごとに行い、
前記ノイズ抑制回路手段が、読み出された三原色の画像信号とランダムノイズ抑制処理された前回の三原色の画像信号との差分データそれぞれに係数を乗じ、前記係数を乗じた前記差分データに対して前記ランダムノイズ処理された前回の三原色の画像信号を加算し、更に、
前記ノイズ抑制回路制御手段が、被写体像の動きが小さい場合には前記係数の値を小さくし、被写体像の動きが大きい場合には前記係数の値を大きくする動き検出回路を有し、
前記動き検出回路が、前記三原色の画像信号の差分データそれぞれの絶対値を所定の閾値に基づいて二値化し、二値化された前記三原色の画像信号の差分データそれぞれをカウントした後、被写体像の動きの程度を表す平均値データとして総カウント値の平均値を算出し、前記平均値データが大きいほど前記係数の値が大きくなる関係を示すグラフに基づいて、算出された前記平均値データから前記係数の値を定めることを特徴とする電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被写体像をフルカラー映像として再現する電子内視鏡に関し、一層詳しくは電子内視鏡の画像信号処理部の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、電子内視鏡は可撓性導管からなるスコープを具備し、このスコープの先端部には固体撮像デバイス例えばＣＣＤ（charge coupled device)イメージセンサが設けられ、このＣＣＤイメージセンサは対物レンズ系と組み合わされ、この対物レンズ系によって捉えられた光学的被写体像は固体撮像デバイスの受光面に結像させられる。また、かかるスコープ内には光ファイバー束からなる光ガイドが挿通させられ、その先端部即ち遠位端の端面は電子内視鏡のスコープの先端に位置し、その他方の端部即ち近位端は光源に接続させられる。
【０００３】
このような電子内視鏡で用いるＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像デバイスの画素数は通常のものに比べて大幅に少ないので、光学的被写体像をフルカラー映像として再現するために、いわゆる面順次方式が採用される。即ち、光源と光ガイドの近位端の端面との間には例えば回転式ＲＧＢカラーフィルタが介在させられ、その光ガイドの遠位端の端面からは赤色光、緑色光及び青色光が順次射出させられ、被写体像が赤色光、緑色光及び青色光でもってＣＣＤイメージセンサの受光面に順次結像され、そこから赤色画像信号、緑色画像信号及び青色画像信号が所定の時間間隔で読み出される。次いで、三原色のそれぞれの色の画像信号は所定の画像処理を施した後にビデオ信号とされ、このビデオ信号に基づいて、カラーモニタ装置上でフルカラー映像の再現が行なわれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
さて，以上で説明したような従来の電子内視鏡にあっては、カラーモニタ装置でフルカラー映像を再現する方式としては、ＮＴＳＣ方式あるいはＰＡＬ方式が採用される。周知のように、ＮＴＳＣ方式あるいはＰＡＬ方式のいずれにおいても、フルカラー映像の再現時には所謂インターレース走査（飛越し走査）方式が採用され、このようなインターレース走査方式の欠点としては、モニタ装置の表示画面上でのちらつき所謂フリッカが必然的に伴うという点が指摘されている。このようなフリッカ自体はモニタ装置の短時間の観察ではそれ程問題になることはないが、しかし長時間に亘たる観察が要求される医者にとっては目の疲労が伴い、正常な診断に支障をきたすことになる。また、インターレースの固有の欠点として、垂直方向の解像度が劣化する点も知られており、特に電子内視鏡の場合には、垂直方向の解像度劣化のために医者が適正な診察を難しくすることが問題となる。
【０００５】
一方、上述したような電子内視鏡では、ＣＣＤイメージセンサから読み出される画像信号には種々の時間軸方向のランダムノイズが含まれる。例えば、患者の体腔内は光ガイドの端面から射出させられる光束だけで照明されるので、ＣＣＤイメージセンサの受光面に結像される被写体像の光量が大きく変動することがあり、このような光量変動に起因するノイズが再現映像に現れる。また、ＣＣＤイメージセンサに発生する暗電流によるノイズや外部ノイズも再現映像に現れる。上述したフリッカの場合と同様に、ノイズ自体はモニタ装置の短時間の観察ではそれ程問題とはならないが、しかし長時間に亘たる観察が要求される医者にとっては目の疲労が伴い、正常な診断に支障をきたすことになる。
【０００６】
更に、光学的被写体像をフルカラー映像として再現するために面順次方式を採用する電子内視鏡の本来的な問題として、色割れ問題も挙げられる。即ち、被写体像が赤色光、緑色光及び青色光でもって照明される間にＣＣＤイメージセンサと被写体像との間に相対的に急激な大きな動きがあるとき、フルカラー映像の再現に必要とされる一フレーム分の三原色の画像信号間に色割れが生じ、このためフルカラー再現映像のカラーバランスが悪化するという問題がある。
【０００７】
従って、本発明の主目的は上述したような電子内視鏡であって、フリッカ問題及び垂直方向解像度の劣化問題を解消し得るように構成された電子内視鏡を提供することである。
【０００８】
本発明の別の目的は上述したような電子内視鏡であって、フリッカ問題及び垂直方向解像度の劣化問題を解消し得るだけでなくランダムノイズを効果的に低減あるいは抑制し得るように構成された電子内視鏡を提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は上述したような電子内視鏡であって、フリッカ問題及び垂直方向解像度の劣化問題を解消し得るだけでなくカラーバランスの悪化させないように構成された電子内視鏡を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による電子内視鏡は光学的被写体像を面順次方式に基づいて三原色のそれぞれの色の一フレーム分の画像信号として変換するように構成された固体撮像手段と、この固体撮像手段から順次読み出される一フレーム分の三原色の画像信号PC1(n)、PC2(n)及びPC3(n)を順次格納するフレームメモリ手段とを具備し、このフレームメモリ手段から一フレーム分の三原色の画像信号を順次読み出してフルカラー映像が再現されるようになっている。本発明によれば、フレームメモリ手段からの一フレーム分の三原色の画像信号の読出しがPC1(n)、PC2(n)及びPC3(n); PC2(n)、PC3(n)及びPC1(n+1); PC3(n)、PC1(n+1)及びPC2(n+1)並びにPC1(n+1)、PC2(n+1)及びPC3(n+1)の順に行なわれることが特徴とされる。好ましくは、フルカラー映像の再現は好ましくはノンインターレース方式で行なわれ、また三原色は赤色、緑色、青色の組合せとされる。
【００１１】
本発明による電子内視鏡は、更に、フレームメモリ手段から読み出された画像信号にランダムノイズ処理を施すノイズ抑制回路手段を具備してもよい。また、本発明による電子内視鏡は、フレームメモリ手段から読み出された一フレーム分の三原色画像信号を一旦輝度信号と２つの色差信号とに変換する演算手段と、輝度信号に輪郭強調処理を施す輪郭強調処理手段と、色差信号に色ずれ低減処理を施す色ずれ低減処理手段とを具備してもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による電子内視鏡の種々の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１３】
図１を参照すると、本発明による電子内視鏡の第１の実施形態がブロック図として示される。電子内視鏡は可撓性導管からなるスコープ１０を具備し、このスコープ１０の先端部には固体撮像デバイスとしてＣＣＤイメージセンサ１２が設けられ、このＣＣＤイメージセンサ１２は対物レンズ系（図示されない）と組み合わされ、この対物レンズ系によって捉えられた被写体像はＣＣＤイメージセンサ１２の受光面に結像させられる。
【００１４】
また、スコープ１０内には光ファイバー束からなる光ガイド１４が挿通させられ、その先端部即ち遠位端の端面はスコープ１０の先端側の端面まで延び、その他方の端部即ち近位端は光源１６に接続させられる。本実施形態では、電子内視鏡は面順次方式によるカラー映像を再現し得るように構成され、このため光源１６と光ガイド１４の近位端との間には回転式三原色カラーフィルタとして回転式ＲＧＢカラーフィルタ１８と集光光学レンズ１９とが介在させられ、光源１６からの光は集光光学レンズ系１９によって光ガイド１４の近位端の端面に集光させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタ１８が所定の回転周波数例えば30Hzあるいは25Hzで回転させられると、被写体は赤色光、緑色光及び青色光によって順次照明される。
【００１５】
回転式ＲＧＢカラーフィルタ１８は円板要素からなり、この円板要素はその中心から外周に向かって６つのセクタ領域に分割される。円板要素の６つのセクタ領域のうちの一つ置きの３つのセクタ領域については遮光領域とされるが、その他の３つのセクタ領域にはそれぞれ赤色フィルタ、緑色フィルタ及び青色フィルタ設けられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタ１８が例えば30Hzで回転させられると、その一回転に要する時間は約33.3 ms (1/30 sec)となり、各色フィルタでの照明時間はほぼ5.55 ms (33.3/6)となる。光ガイド１４の先端部の端面からは赤色光(R) 、緑色光(G) 及び青色光(B) が毎33.3 ms (1/30 sec)毎に5.55 ms だけ順次射出させられ、これにより被写体は赤色光(R) 、緑色光(G) 及び青色光(B) でもって照明されてＣＣＤイメージセンサ１２の受光面に順次結像される。
【００１６】
ＣＣＤイメージセンサ１２はその受光面に結像された各色の光学的被写体像を一フレーム分のアナログ画像信号に変換し、その各色の一フレーム分のアナログ画像信号は各色の照明時間(5.55 ms）に続く次の遮光時間(5.55 ms）に亘ってＣＣＤイメージセンサ１２から読み出される。なお、厳密に言うと、カラーフィルタ１８からのそれぞれの色の出力パワー及びＣＣＤイメージセンサ１２の分光感度特性が異なるために、赤色光(R) 、緑色光(G) 及び青色光(B) による照明時間については、実際にはそれぞれ多少異なったものとなるが、しかしＣＣＤイメージセンサ１２からの各色の一フレーム分のアナログ画像信号の読出しは同じ遮光時間内で行われる。
【００１７】
何れにしても、図２に示すように、フルカラー映像の再現に必要とされる一フレーム分の三原色のアナログ画像信号R(n)、G(n)及びB(n)が1/30 sec毎にＣＣＤイメージセンサ１２から読み出され、このようなＣＣＤイメージセンサ１２からの画像信号R(n)、G(n)及びB(n)の読出しについては周知のＣＣＤ駆動回路（図示されない）によって行なわれる（“n" は１から始まる整数）。各色の一フレーム分のアナログ画像信号R(n)、G(n)、B(n)はＣＣＤプロセス回路２０で所定の画像処理例えばホワイトバランス調整処理、ガンマ補正、輪郭調整処理等を受けた後にアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器２２によって一フレーム分のデジタル画像信号に順次変換される。
【００１８】
Ａ／Ｄ変換器２２からの各色の一フレーム分のデジタル画像信号のサンプリングはタイミングジェネレータ２３から出力されるクロックパルスによって行なわれ、またＡ／Ｄ変換器２２からサンプリングされた各色の一フレーム分のデジタル画像信号はタイミングジェネレータ２３から出力されるクロックパルスによりフレームメモリ装置２４に順次格納される。図１に示すように、フレームメモリ装置２４には、赤色の一フレーム分の画像信号を格納するための赤色メモリ２４Ｒと、緑色の一フレーム分の画像信号を格納するための緑色メモリ２４Ｇと、青色の一フレーム分の画像信号を格納するための青色メモリ２４Ｂとが含まれ、各色の一フレーム分のデジタル画像信号はその色に該当したメモリ２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂに格納される。なお、当業者によれば容易に理解されるように、ＣＣＤイメージセンサ１２からのアナログ画像信号の読出しについても、タイミングジェネレータ２３から出力されるクロックパルスによって行なわれる。
【００１９】
本実施形態では、ＣＣＤイメージセンサ１２からの各色の一フレーム分の読出しと平行して、Ａ／Ｄ変換器２２からの各色の一フレーム分のデジタル画像信号のサンプリングが行なわれると共に、Ａ／Ｄ変換器２２からサンプリングされた各色の一フレーム分のデータ画像信号はその該当色のメモリ２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂに書き込まれる。要するに、図３のタイミングチャートに示すように、フルカラー映像の再現に必要とされる一フレーム分の三原色のデジタル画像信号R(n)、G(n)及びB(n)のメモリ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂへの書込み時間は1/30 secとされ、この時間はＲＧＢカラーフィルタが一回転に要する時間であり、またＣＣＤイメージセンサ１２からの三原色のアナログ画像信号R(n)、G(n)及びB(n)の読出しに要する時間であり、更にＡ／Ｄ変換器２２からのデジタル画像信号R(n)、G(n)及びB(n)のサンプリングに要する時間である。なお、フレームメモリ装置のメモリ２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂへの各色の一フレーム分のデータ画像信号R(n)、G(n)、B(n)の書込み時間についてはほぼ5.55 ms (33.3/6)とされる。
【００２０】
図２に示すように、ＣＣＤイメージセンサ１２からは最初に赤色のアナログ画像信号R(1)が読み出され、次いで緑色のアナログ画像信号G(1)及び青色のアナログ画像信号B(1)の順で読出しが行なわれるが、しかし一番最初にＣＣＤイメージセンサ１２から読み出されるアナログ画像信号は常に赤色とは限らず、どの色のアナログ画像信号が一番最初に読み出されるかということはＲＧＢカラーフィルタ１８の回転開始位置に応じて変動する。ところが、ＣＣＤイメージセンサ１２からの三原色のアナログ画像信号の読出し順序については常に一定であり、その順序はＲＧＢカラーフィルタの色フィルタの配置順に応じて決まる。本実施形態では、赤色のアナログ画像信号R(n)の読出しの後に緑色のアナログ画像信号G(n)が読み出され、緑色のアナログ画像信号G(n)の読出しの後に青色のアナログ画像信号B(n)が読み出され、青色のアナログ画像信号B(n)の読出しの後に赤色のアナログ画像信号R(n+1)が読み出されるようになっている。
【００２１】
図３のタイミングチャートから明らかなように、フレームメモリ装置２４のメモリ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂには、Ａ／Ｄ変換器２２からサンプリングされたデジタル画像信号R(n)、G(n)、B(n)がＣＣＤイメージセンサ１２からのアナログ画像信号の読出し順序に従って書き込まれる。即ち、図３のタイミングチャートに示す例では、赤色のデジタル画像信号R(1)がメモリ２４Ｒに書き込まれ、次いで緑色のデジタル画像信号G(1)がメモリ２４Ｇに書き込まれ、続いて青色のデジタル画像信号B(1)がメモリ２４Ｂに書き込まれ、同様な順序でメモリ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂにはデジタル画像信号R(n)、G(n)、B(n)が順次書き込まれ更新される。
【００２２】
メモリ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂに順次書き込まれるデジタル画像信号R(n)、G(n)及びB(n)はフルカラー映像を再現するための一フレーム分の三原色の画像信号を形成しているけれども、その他の連続した３つのデジタル画像信号G(n-1)、B(n-1)及びR(n)あるいはデジタル画像信号G(n-1)、B(n)及びR(n)もまたフルカラー映像を再現するための一フレーム分の三原色の画像信号を形成するものである。例えば、デジタル画像信号R(2)、G(2)及びB(2)はフルカラー映像を再現するための一フレーム分の三原色の画像信号を形成するものであるが、しかしデジタル画像信号G(1)、B(1)及びR(2)及びデジタル画像信号B(1)、R(2)及びG(2)も同様にフルカラー映像を再現するための一フレーム分の三原色の画像信号を形成するものとなる。本発明によれば、フルカラー映像を再現するために、連続した３つのデジタル画像信号R(n)、G(n)及びB(n)だけでなくその他の連続したデジタル画像信号G(n-1)、B(n-1)及びR(n)並びにデジタル画像信号G(n-1)、B(n)及びR(n)も利用される。
【００２３】
詳述すると、図３のタイミングチャートから明らかなように、メモリ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂへのデジタル画像信号R(1)、G(1)及びB(1)の書込みに続いて、より正確に言えば、メモリ２４Ｂへの青色のデジタル画像信号B(1)の書込み直後に、メモリ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂのそれぞれからデジタル画像信号R(1)、G(1)及びB(1)が同時に読み出され、その読出し時間は1/90 secとされる。次に、メモリ２４Ｒへのデジタル画像信号R(2)の書込み直後に、メモリ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂのそれぞれからデジタル画像信号R(2)、G(1)及びB(1)が同時に読み出される。次いで、メモリ２４Ｇへのデジタル画像信号G(2)の書込み直後に、メモリ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂのそれぞれからデジタル画像信号R(2)、G(2)及びB(1)が同時に読み出される。続いて、メモリ２４Ｂへのデジタル画像信号B(2)の書込み直後に、メモリ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂのそれぞれからデジタル画像信号R(2)、G(2)及びB(2)が同時に読み出される。要するに、メモリ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂからは、一フレーム分の三原色のデジタル画像信号が1/90 sec毎にR(n)、G(n)及びB(n); R(n+1)、G(n)及びB(n); R(n+1)、G(n+1)及びB(n); R(n+1)、G(n+1)及びB(n+1)の順に読み出される。このようして、１秒間に、90フレーム分の三原色のデジタル画像信号がフレームメモリ装置２４から出力される。
【００２４】
フレームメモリ装置２４から出力された一フレーム分の三原色のデジタル画像信号はデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２６によってアナログ画像信号に戻されて低域フィルタ（ＬＰＦ）２８を経た後に増幅器（ＡＭＰ）３０で増幅されてＴＶモニタ装置３２に送られ、そこで各フレーム分の三原色のデジタル画像信号に基づいてフルカラー映像が再現される。
【００２５】
上述したようなフレームメモリ２４からのデジタル画像信号の読出しから明らかなように、ＴＶモニタ装置３２でのフルカラー映像の再現は順次走査方式即ちノンインターレース走査方式で行なわれ、しかも１秒間に90フレーム分の映像が得られるので、先に述べたようなフリッカ問題及び垂直方向解像度の劣化問題は解消され得る。
【００２６】
図４には図３のタイミングチャートと同様なタイミングチャートが図示され、そこにはＲＧＢカラーフィルタ１８が25Hzの回転周波数で回転させた場合のフレームメモリ２４へのデジタル画像信号の書込み及びそこからのデジタル画像信号の読出しのタイミングが示される。
【００２７】
ＲＧＢカラーフィルタ１８が25Hzの回転周波数で回転させられるとき、その一回転に要する時間は40 ms (1/25 sec)となり、各色フィルタでの照明時間はほぼ6.66 ms (40/6)となる。各色の一フレーム分のアナログ画像信号は各色の照明時間(6.66 ms）に続く次の遮光時間(6.66 ms）に亘ってＣＣＤイメージセンサ１２から読み出される。即ち、フルカラー映像の再現に必要とされる三原色のアナログ画像信号の読出しに要する時間は1/25 ms となる。また、ＣＣＤイメージセンサ１２から読み出された各色のアナログ画像信号は同様にＡ／Ｄ変換器２２によってデジタル画像信号に変換され、このときＡ／Ｄ変換器２２からの一フレーム分の三原色のデジタル画像信号のサンプリングに要する時間も1/25 ms であり、更にＡ／Ｄ変換器２２からサンプリングされた一フレーム分の三原色のデジタル画像信号のフレームメモリ装置２４への書込み時間も1/25 ms となる。
【００２８】
図４のタイミングチャートから明らかなように、フレームメモリ装置２４からのデジタル画像信号の読出し順序は図３の場合と同様であるが、しかし一フレーム分の三原色のデジタル画像信号の読出し時間は1/75 ms となる。図４に示す例でも、フルカラー映像の再現についてはノンインターレース走査方式で行なわれるが、しかし１秒間に得られるフルカラー映像のフレーム数は図３の場合と比べて15少ない75となる。勿論、この場合でも、先に述べたようなフリッカ問題及び垂直方向解像度の劣化問題は解消され得る。
【００２９】
ここで注目すべき点は、在来の電子内視鏡の全体を設計変更することなくその電子内視鏡を本発明に従って改変し得るという点にある。というのは、もし在来の電子内視鏡がＮＴＳＣ方式を採用している場合には、そのＲＧＢカラーフィルタは30Hzの回転周波数で回転させられ、また在来の電子内視鏡がＰＡＬ方式を採用している場合には、そのＲＧＢカラーフィルタは25Hzの回転周波数で回転させられることになるが、このような場合ＲＧＢカラーフィルタの回転機構及びその駆動回路等に何等変更を加えることなく在来の電子内視鏡に本発明を実施し得るからである。一方、本発明にあっては、ＲＧＢカラーフィルタの回転周波数は必ずしも30Hzあるいは25Hzに限定する必要はなく、適当な回転周波数を選び得ることが理解されるべきである。
【００３０】
図５を参照すると、本発明による電子内視鏡の第２の実施形態が示され、この第２の実施形態は図１に示した第１の実施形態にノイズ抑制回路３４を設けたものに相当する。なお、図５では、図１に示した構成要素と同様な構成については同じ参照符号が用いられる。
【００３１】
図５から明らかなように、ノイズ抑制回路３４はフレームメモリ装置２４とＤ／Ａ変換器２６との間に配置され、フレームメモリ装置２４から出力された一フレーム分の三原色のデジタル画像信号はノイズ抑制回路３４でノイズ抑制処理を受けた後にＤ／Ａ変換２６に入力される。
【００３２】
図６に詳しく示すように、ノイズ抑制回路３４には加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂが設けられ、これら加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂはフレームメモリ装置２４のメモリ２４Ｒ、メモリ２４Ｇ及びメモリ２４Ｂの出力側に接続され、また加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂの出力側は乗算回路３８の入力側に接続される。なお、図６では、乗算回路３８は単一のブロックとして示されるが、そこには加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂに対応した３つの乗算器が含まれる。乗算回路３８の出力側は加算器４０Ｒ、４０Ｇ及び４０Ｂの入力側に接続され、これら加算器４０Ｒ、４０Ｇ及び４０Ｂの出力側はＤ／Ａ変換器２６の入力側に接続される。
【００３３】
また、ノイズ抑制回路３４にはフレームメモリ４２Ｒ、４２Ｇ及び４２Ｂが設けられ、これらフレームメモリ４２Ｒ、４２Ｇ及び４２Ｂの入力側はそれぞれ加算器４０Ｒ、４０Ｇ及び４０Ｂの出力側に接続され、またフレームメモリ４２Ｒ、４２Ｇ及び４２Ｂの出力側は符号反転器４４Ｒ、４４Ｇ及び４４Ｂの入力側に接続されると共に加算器４０Ｒ、４０Ｇ及び４０Ｂの入力側にも接続される。符号反転器４４Ｒ、４４Ｇ及び４４Ｂの出力側は加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂの入力側に接続される。
【００３４】
加算器４０Ｒ、４０Ｇ及び４０Ｂの出力側からそれぞれ出力される一フレーム分の赤色デジタル画像信号、一フレーム分の緑色デジタル画像信号及び一フレーム分の青色デジタル画像信号は後述するようにランダムノイズ処理を施されたものとなり、これらのランダムノイズ処理の施された赤色デジタル画像信号、緑色デジタル画像信号及び青色デジタル画像信号はＤ／Ａ変換２６に入力されると共にフレームメモリ４２Ｒ、４２Ｇ及び４２Ｂのそれぞれに前回のランダムノイズ処理の施されたものとして格納される。
【００３５】
フレームメモリ装置２４のメモリ２４Ｒ、メモリ２４Ｇ及びメモリ２４Ｂから読み出された一フレーム分の赤色デジタル画像信号、一フレーム分の緑色デジタル画像信号及び一フレーム分の青色デジタル画像信号が加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂに入力されるとき、フレームメモリ４２Ｒ、４２Ｇ及び４２Ｂから前回のランダムノイズ処理の施された赤色デジタル画像信号、緑色デジタル画像信号及び青色デジタル画像信号が同時に出力され、これら赤色デジタル画像信号、緑色デジタル画像信号及び青色デジタル画像信号はそれぞれ符号反転器４４Ｒ、４４Ｇ及び４４Ｂを経て加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂに入力される。かくして、加算器３６Ｒでは、今回の赤色デジタル画像信号と前回の赤色デジタル画像信号との赤色差分データが得られ、加算器３６Ｇでは、今回の緑色デジタル画像信号と前回の緑色デジタル画像信号との緑色差分データが得られ、加算器３６Ｂでは、今回の青色デジタル画像信号と前回の青色デジタル画像信号との青色差分データが得られる。
【００３６】
加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂから出力される赤色差分データ、緑色差分データ及び青色差分データは乗算器３８に入力され、それぞの色の差分データに係数α(0 <α< 1)が乗ぜられる。乗算器３８から出力されるα倍赤色差分データ、α倍緑色差分データ及びα倍青色差分データはそれぞれ加算器４０Ｒ、４０Ｇ及び４０Ｂに入力され、そこでα倍赤色差分データ、α倍緑色差分データ及びα倍青色差分データのそれぞれにはフレームメモリ４２Ｒ、４２Ｇ及び４２Ｂから出力される前回のランダムノイズ処理の施された赤色デジタル画像信号、緑色デジタル画像信号及び青色デジタル画像信号が加えられる。
【００３７】
以上の述べた処理を数式化すると、以下のようになる。なお、下記の数式において、F (m) はフレームメモリ装置２４のメモリ２４Ｒ、メモリ２４Ｇ及びメモリ２４Ｂから出力される今回の各色の一フレーム分のデジタル画像信号を表し、F'(m) はフレームメモリ４２Ｒ、４２Ｇ及び４２Ｂから出力される前回のランダムノイズ処理の施された各色の一フレーム分のデジタル画像信号を表すものとする。なお、係数αは“0" よりも大きく、“1" よりも小さい数である。
F'(m) = α(F(m) - F'(m-1) ) + F'(m-1)   …  (1)
この式(1) を展開したものが以下の式（2)である。
F'(m) = α F(m) + (1 -α) F'(m-1)       …  (2)
式(2) から明らかなように、フレームメモリ装置２４から出力される今回のデジタル画像信号F (m) はその儘でＤ／Ａ変換器２６に入力されることはなく、その一部（α倍）と前回のデジタル画像信号F'(m-1) の一部（(1 -α) 倍）とを合算したものとしてＤ／Ａ変換器２６に入力される。例えば、αが0.5 のとき、今回のデジタル画像信号F (m) はその半分と前回のデジタル画像信号F'(m-1) の半分を合算したものとしてＤ／Ａ変換器２６に入力される。かくして、Ｄ／Ａ変換器２６に入力されるデジタル画像信号はランダムノイズを抑制したものとなる。また、双方のデジタル画像信号F (m) 及びF'(m-1) の合算することにより、フルカラー再現映像の色ずれあるいは色割れ等も緩和され得る。
【００３８】
ところで、ＣＣＤイメージセンサ１２に対する被写体像の動きが小さくて、その被写体像が静止画像に近い場合、即ち前回の各色のデジタル画像信号と今回のデジタル画像信号との間に緊密な相関関係がある場合には、乗算器３８の係数αの値を小さくすることにより、ランダムノイズの抑制効果を一層高めることが可能である。一方、ＣＣＤイメージセンサ１２に対する被写体像の相対的な動きが大きい場合、即ち前回の各色のデジタル画像信号と今回の各色のデジタル画像信号との間の相関関係が大きく崩れた場合、乗算器３８の係数αの値を小さくすると、ＴＶモニタ装置３２でのフルカラー再現映像に残像現像が発生すると共に色ずれ現像が現れて、フルカラー再現映像の画質が劣化することになる。このためＣＣＤイメージセンサ１２に対する被写体像の相対的な動きが大きい場合には、乗算器３８の係数αの値を大きくして、残像現像や色ずれ現像を抑えてフレーム再現映像の画質向上が図られるべきでる。
【００３９】
このような要望に応えるために、好ましくは、ノイズ抑制回路３４には動き検出回路４６が設けられ（図６）、この動き検出回路４６は加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂから出力される各色の差分データから被写体像の動き量を検出してその動きの程度を評価し、その評価に応じて乗算器３８の係数αを増減するものである。
【００４０】
図７には動き検出回路４６が具体的に示され、この動き検出回路４６にはルックアップテーブル（ＬＵＴ）４８Ｒ、４８Ｇ及び４８Ｂが設けられる。ＬＵＴ４８Ｒ、４８Ｇ及び４８Ｂの入力側はそれぞれは加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂの出力側に接続され、ＬＵＴ４８Ｒ、４８Ｇ及び４８Ｂのそれぞれには加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂからの赤色差分データ、緑色差分データ及び青色差分データが入力される。例えば、各色のデジタル画像信号の一画素データが８ビットからなるとすると、一画素データの値としては、0 から255 までの256 通りの値がある。一方、一画素データが８ビットであるとき、差分データも８ビットとなるが、差分データの場合には正負があるので、差分データの値としては、-255から+255までの511 通りの値がある。何れにしても、差分データの絶対値が大きいことは被写体像の動きが大きいことを意味し、また差分データの絶対値が小さいことは被写体像の動きが小さいことを意味する。
【００４１】
各ＬＵＴ４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂはそこに入力される差分データの絶対値を得るためのものであり、個々のＬＵＴ４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂへの入力値とそこからの出力値との関係については図８のグラフに示される。同グラフから明らかなように、例えば、+255の値を持つ差分データがＬＵＴ４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂに入力されると、その出力データの値は絶対値として255 となり、一方-255の値を持つ差分データがＬＵＴ４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂに入力されても、その出力データの値は絶対値として255 となる。
【００４２】
また、動き検出回路４６はＬＵＴ４８Ｒ、４８Ｇ及び４８Ｂの出力側にそれぞれ接続された比較器５０Ｒ、５０Ｇ及び５０Ｂを含み、各比較器はその該当ＬＵＴからの出力データの値を所定の閾値に基づいて二値化する。かかる閾値は例えば128 とされ、各ＬＵＴ４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂからの出力データの値が128 以上であれば、比較器からは“1" が出力され、また各ＬＵＴからの出力データの値が128 未満であれば、比較器からは“0" が出力される。
【００４３】
更に、動き検出回路４６は比較器５０Ｒ、５０Ｇ及び５０Ｂの出力側にそれぞれ接続されたカウンタ５２Ｒ、５２Ｇ及び５２Ｂと、これらカウンタの出力側に接続された演算回路５４と、この演算回路５４の出力側に接続されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）５６とを含む。各カウンタ５２Ｒ、５２Ｇ、５２Ｂはその該当比較器５０Ｒ、５０Ｇ、５０Ｂから出力される値“1" の数をカウントして、その総カウント値を演算回路５４に出力し、演算回路５４ではカウンタ５２Ｒ、５２Ｇ及び５２Ｂからの総カウント値の平均値が演算され、このような平均値データは被写体像の動きデータとしてＬＵＴ５６に出力される。要するに、各カウンタ５２Ｒ、５２Ｇ、５２Ｂから得られる総カウント値（平均値データ）は被写体像の動きの程度を表し、総カウント値が大きければ大きい程、被写体像の動きは大きく、また総カウント値が小さければ小さい程、被写体像の動きは小さいものとなる。演算回路５４で得られた平均値データはＬＵＴ５６に出力され、このＬＵＴ５６はそこに入力された平均値データの大きさに応じた係数αを乗算器３８（図６）に出力する。
【００４４】
ＬＵＴ５６への入力データ（上述の平均値データ）とそこからの出力値（係数α）との関係については図９のグラフに示される。同グラフから明らかなように、ＬＵＴ５６への入力データが大きくなるにつれて、そこから出力される係数αも段階的に増大し、ＬＵＴ５６への入力データが小さくなるにつれて、そこから出力される係数αも段階的に減少する。かくして、被写体像の動きが小さい場合には、効果的なランダムノイズ抑制が行われ、一方被写体像の動きが大きい場合には、再現映像での残像が抑えられて画質向上が図られる。なお、図９のグラフでは、ＬＵＴ５６への入力データが増減に応じて、そこから出力される係数αが段階的に増減されるようになっているが、しかし係数αの増減については直線的あるいは曲線的なものであってもよい。
【００４５】
図８に示したＬＵＴ４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂの代わりに、図１０のグラフに示すような入力／出力関係を持つルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いることも可能であり、この場合には図８の比較器５０Ｒ、５０Ｇ、５０Ｂは必要とされない。というのは、図１０に示すようなＬＵＴにあっては、差分データの絶対値化と共に二値化も行われるからである。即ち、差分データの値が-128以下のときには、出力値は“1" とされ、差分データの値が-128から+128の範囲内のときには、出力値は“0" とされ、差分データの値が+128以上のときには、出力値は“1" とされるからである。
【００４６】
図５に示すように、ノイズ抑制処理回路３４から出力される三原色のデジタル画像信号、即ちランダムノイズ抑制処理の施された三原色のデジタル画像信号はＤ／Ａ変換器２６に入力された後に第１の実施形態と同様な処理を受け、それら三原色の画像信号に基づいてフルカラー映像再現がＴＶモニタ装置３２で行なわれる。
【００４７】
なお、ノイズ抑制回路３４を構成する加算器３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂ、乗算器３８、加算器４０Ｒ、４０Ｇ及び４０Ｂ、フレームメモリ４２Ｒ、４２Ｇ及び４２Ｂ、符号反転器４４Ｒ、４４Ｇ及び４４Ｂ及び動き検出回路４６はタイミングジェネレータによって周知の態様で作動される。
【００４８】
先に述べたように、第１及び第２の実施形態では、ＣＣＤイメージセンサ１２から得られたアナログ画像信号にはＣＣＤプロセス回路２０でホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処理等が施されるが、しかし面順次方式を採用するカラー電子内視鏡にあっては、特に輪郭強調処理について配慮することが必要である。とういのは、かかる輪郭強調処理がカラー再現映像の画質に大きな影響を及ぼすからである。例えば、三原色の全ての画像信号に輪郭強調処理を同等に施した場合にはフルカラー再現映像のカラーバランスが悪化するだけでなく、その再現映像の画質自体も劣化するという問題が生じるからである。その主な原因としては、例えば信号レベルの低い青色画像信号に輪郭強調処理を施した際のＳ／Ｎ比の低下、また被写体像の動きが早い場合に全ての色画像信号に輪郭強調処理に施した際の色ずれあるいは色割れ等が挙げられる。
【００４９】
図１１には本発明による電子内視鏡の第３の実施形態が示され、この第３の実施形態は以上で述べたようなフルカラー再現映像のカラーバランスの悪化問題や色ずれあるいは割れ問題を配慮して構成されたものである。なお、図１１では、図１に示した構成要素と同様な構成については同じ参照符号が用いられる。
【００５０】
第３の実施形態では、フレームメモリ装置２４のメモリ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂのそれぞれから読み出された一フレーム分の赤色デジタル画像信号R(m)、一フレーム分の緑色デジタル画像信号G(m)及び一フレーム分の青色デジタル画像信号B(m)は第１の色変換マトリックス回路５８に入力される。第１の色変化マトリックス回路５８では、赤色デジタル画像信号R(m)、緑色デジタル画像信号G(m)及び青色デジタル画像信号B(m)に基づいて、一フレーム分のデジタル輝度信号Y(m)と２つの一フレーム分のデジタル色差信号U(m)及びV(m)が生成される。なお、色差信号U(m)及びV(m)は以下のように表せられる。
U(m) = B(m) - Y(m)
V(m) = R(m) - Y(m)
【００５１】
デジタル輝度信号Y(m)は輪郭強調回路６０に入力されてそこで輪郭強調処理を受ける。また、デジタル色差信号U(m)及びV(m)はそれぞれ色ずれ低減回路６２Ｕ及び６２Ｖに入力されてそこで色ずれ低減処理を受ける。このように輝度信号Y(m)だけに輪郭強調処理を施すことにより、フルカラー再現映像の画像輪郭部での色どりの強調は排除されるので、フルカラー再現映像での色ずれあるいは色割れは目立たないものとなる。また、第３の実施形態では、色ずれ低減回路６２Ｕ、６２Ｖでの色ずれ低減回路での色ずれ低減処理についてはＣＣＤイメージセンサ１２に対する被写体像の相対的な動きが大きくなってもフルカラー再現映像での色ずれあるいは色割れを効果的に抑制するようになっている。
【００５２】
図１２を参照すると、色ずれ低減回路６２Ｕ、６２Ｖが詳しく図示され、これら双方の色ずれ低減回路６２Ｕ、６２Ｖは互いに同じ構成を持つ。同図から明らかなように、第３の実施形態では、色ずれ低減回路６２Ｕ、６２Ｖは図６に示したノイズ抑制回路３４と実質的に同じ構成とされる。即ち、各色ずれ低減回路６２Ｕ、６２Ｖは加算器６４Ｕ、６４Ｖと、乗算器６６Ｕ、６６Ｖと、加算器６８Ｕ、６８Ｖと、フレームメモリ７０Ｕ、７０Ｖと、符号反転器７２Ｕ、７２Ｖとを包含する。
【００５３】
加算器６４Ｕ、６４Ｖには、第１の色変換マトリックス回路５８から色差信号U(m)、V(m)が入力されると同時に、フレームメモリ７０Ｕ、７０Ｖから前回の色差信号U(m-1)、V(m-1)も符号反転器７２Ｕ、７２Ｖを介して入力される。かくして、加算器６４Ｕ、６４Ｖでは、差分データΔU(m) = U(m) - U(m-1)、V(m) = V(m) - V(m-1)が得られる。差分データΔU(m)、ΔV(m)には乗算器６６Ｕ、６６Ｖで係数α(0 <α< 1)が乗ぜられ、次いで加算器６８Ｕ、６８Ｖでは、αΔU(m)、αΔV(m)に前回の色差信号U(m-1)、V(m-1)が合算される。要するに、図６で説明したように、色ずれ低減回路６２Ｕ、６２Ｖからは、色差信号として、今回の色差信号U(m)、V(m)に係数αを乗じたものと前回の色差信号U(m-1)、V(m-1)に係数(1 -α) を乗じたものとを合算したものが出力される。かくして、色ずれ低減回路６２Ｕ、６２Ｖからそれぞれ出力される２つの色差信号では、色ずれあるいは色割れ情報が緩和されると共にランダムノイズも抑制される。
【００５４】
図６を参照して説明した場合と同じ理由により、好ましくは、乗算器６６Ｕ、６６Ｖの係数αはＣＣＤイメージセンサ１２に対する被写体像の相対的な動きに応じて増減される。即ち、第３の実施形態でも、ＣＣＤイメージセンサ１２に対する被写体像の相対的な動きを検出して評価するための動き検出回路７４が設けられ、この動き検出回路７４には、輪郭強調回路６０から輝度信号Y(m)が入力されると同時に、フレームメモリ７６から前回の輝度信号Y(m-1)が符号反転器７８を介して入力される。
【００５５】
図１３に示すように、動き検出回路７４には加算器８０、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）８２、比較器８４、カウンタ８６及びルックアップテーブル（ＬＵＴ）８８が設けられ、この動き検出回路７４も図７に示した動き検出回路４６と実質的に同様なものである。
【００５６】
加算器８０では、輪郭強調回路６０からの輝度信号Y(m)とフレームメモリ７６からの前回の輝度信号Y(m-1)とに基づいて、差分データΔY(m) = Y(m) - Y(m-1)が演算される。ＬＵＴ８２の入力側は加算器８０の出力側に接続され、ＬＵＴ８２には加算器８０からの差分データΔY(m)が入力される。例えば、輝度信号Y(m)の一画素データが８ビットからなるとすると、一画素データの値としては、0 から255 までの256 通りの値がある。一方、輝度信号Y(m)の一画素データが８ビットであるとき、差分データΔY(m)も８ビット構成となるが、差分データΔY(m)の場合には正負があるので、その値としては、-255から+255までの511 通りの値がある。何れにしても、図７を参照して説明した場合と同様に、差分データの絶対値が大きいことは被写体像の動きが大きいことを意味し、また差分データの絶対値が小さいことは被写体像の動きが小さいことを意味する。
【００５７】
ＬＵＴ８２はそこに入力される差分データΔY(m)の絶対値を得るためのものであり、ＬＵＴ８２への入力値とそこからの出力値との関係については図１４のグラフに示される。図１４のグラフは図８に示すものと実質的に同じものであり、同グラフから明らかなように、例えば、+255の値を持つ差分データがＬＵＴ８２に入力されると、その出力データの値は絶対値として255 となり、一方-255の値を持つ差分データがＬＵＴ８２に入力されても、その出力データの値は絶対値として255 となる。
【００５８】
比較器８４はＬＵＴ８２からの出力データの値を所定の閾値に基づいて二値化する。かかる閾値は例えば128 とされ、ＬＵＴ８２からの出力データの値が128 以上であれば、比較器８４からは“1" が出力され、またＬＵＴ８２からの出力データの値が128 未満であれば、比較器８４からは“0" が出力される。カウンタ８６では比較器８４から出力される値“1" の数がカウントされ、その総カウント値は被写体像の相対的な動きデータとしてルックアップテーブル（ＬＵＴ）８８に出力する。要するに、カウンタ８６から得られる総カウント値は被写体像の相対的な動きの程度を表し、総カウント値が大きければ大きい程、被写体像の動きは大きく、また総カウント値が小さければ小さい程、被写体像の動きは小さいものとなる。カウンタ８６で得られた総カウント値がＬＵＴ８８に出力されると、このＬＵＴ８８はその総カウント値の大きさに応じた係数αを乗算器６６Ｕ、６６Ｖに（図１２）に出力する。
【００５９】
ＬＵＴ８８への入力データ（総カウント値）とそこからの出力値（係数α）との関係については図１５のグラフに示される。同グラフから明らかなように、ＬＵＴ８８への入力データが大きくなるにつれて、そこから出力される係数αも段階的に増大し、ＬＵＴ８８への入力データが小さくなるにつれて、そこから出力される係数αも段階的に減少する。かくして、被写体像の動きが大きい場合には、色ずれあるいは色割れ等が緩和されてフルカラー再現映像の画質向上が図られ、一方被写体像の動きが小さい場合には、ランダムノイズ抑制が効果的に行われる。なお、図１５のグラフでは、ＬＵＴ８８への入力データが増減に応じて、そこから出力される係数αが段階的に増減されるようになっているが、しかし係数αの増減については直線的あるいは曲線的なものであってもよい。
【００６０】
図１４に示したＬＵＴ８２の代わりに、図１６のグラフに示すような入力／出力関係を持つルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いることも可能であり、この場合には図１３の比較器８４は必要とされない。というのは、図１６に示すようなＬＵＴにあっては、差分データΔY(m)の絶対値化と共に二値化も行われるからである。即ち、差分データΔY(m)の値が-128以下のときには、出力値は“1" とされ、差分データΔY(m)の値が-128から+128の範囲内のときには、出力値は“0" とされ、差分データΔY(m)の値が+128以上のときには、出力値は“1" とされるからである。
【００６１】
図１１に示すように、輪郭強調処理回路６０から出力されたデジタル輝度信号及び色ずれ低減回路６２Ｕ、６２Ｖから出力されるデジタル色差信号は第２の色変換マトリックス回路９０に出力され、そこでデジタル輝度信号及びデジタル色差信号は三原色のデジタル画像信号、即ち赤色デジタル画像信号、緑色デジタル画像信号及び青色デジタル画像信号に戻される。次いで、第２の色変換マトリックス回路９０から出力される三原色のデジタル画像信号、即ち色ずれ低減処理及びランダムノイズ抑制処理の施された三原色のデジタル画像信号はＤ／Ａ変換器２６に入力された後に第１の実施形態と同様な処理を受け、それら三原色の画像信号に基づいてフルカラー映像再現がＴＶモニタ装置３２で行なわれる。
【００６２】
なお、輪郭強調回路６０、色ずれ低減回路６２Ｕ及び６２Ｖ、動き検出回路７４等もタイミングジェネレータによって周知の態様で作動される。
【００６３】
【発明の効果】
以上の記載から明らかなように、本発明によれば、従来のＮＴＳＣ方式あるいはＰＡＬ方式を採用した電子内視鏡に不可避的に伴うフリッカ問題及び垂直方向解像度の劣化問題が解消され得るので、医者の長時間に亘る診察や診断であっても医者にとっては目の疲労は少なく、医者による正確な診察及び診断に大きく寄与し得る。また、ランダムノイズ抑制処理、色ずれあるいは色割れ処理を導入した場合には、フルカラー再現映像の画質を更に向上させることが可能となり、医者による正確な診察及び診断に一層大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子内視鏡の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示した電子内視鏡のＣＣＤイメージセンサからの一フレーム分の三原色のアナログ画像信号の読出しを説明するためのタイミングチャートである。
【図３】図１に示した電子内視鏡のフレームメモリ装置への画像信号の書込み及びそこからの画像信号の読出しについての一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】図１に示した電子内視鏡のフレームメモリ装置への画像信号の書込み及びそこからの画像信号の読出しについての別の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明による電子内視鏡の第２の実施形態を示すブロック図である。
【図６】図５に示した電子内視鏡に含まれるノイズ抑制回路を詳しく示すブロック図である。
【図７】図６に示した動き検出回路を詳細に示すブロック図である。
【図８】図７に示した差分データ用ルックアップテーブルへの入力値とそこからの出力値との関係を示すグラフである。
【図９】図７に示した動きデータ評価用ルックアップテーブルへの入力値とそこからの出力値との関係を示すグラフである。
【図１０】図８に示した差分データ用ルックアップテーブルとは異なったタイプのルックアップテーブルへの入力値とそこからの出力値との関係を示すグラフである。
【図１１】本発明による電子内視鏡の第３の実施形態を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示した電子内視鏡に含まれる色ずれ低減回路を詳細に示すブロック図である。
【図１３】図１１に示した動き検出回路を詳細に示すブロック図である。
【図１４】図１３に示した差分データ用ルックアップテーブルへの入力値とそこからの出力値との関係を示すグラフである。
【図１５】図１３に示した動きデータ評価用ルックアップテーブルへの入力値とそこからの出力値との関係を示すグラフである。
【図１６】図１３に示した差分データ用ルックアップテーブルとは異なったタイプのルックアップテーブルへの入力値とそこからの出力値との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１０  スコープ
１２  ＣＣＤイメージセンサ
１４  光ガイド
１６  光源
１８  回転式ＲＧＢカラーフィルタ
１９  集光光学レンズ
２０  ＣＣＤプロセス回路
２２  アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器
２３  タイミングジェネレータ
２４  フレームメモリ装置
２６  デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器
２８  低域フィルタ（ＬＰＦ）
３０  増幅器（ＡＭＰ）
３２  ＴＶモニタ装置
３４  ノイズ抑制回路
５８  第１の色変換マトリックス回路
６０  輪郭強調回路
６２Ｕ  色ずれ低減回路
６２Ｖ  色ずれ低減回路
７４  動き検出回路
７６  フレームメモリ
７８  符号反転器
９０  第２の色変換マトリックス回路
【図１】
0004146909.tif 000002
【図２】
0004146909.tif 000003
【図３】
0004146909.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004146909.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0004146909.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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