(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波変換器用のヘッドモジュールに対して励起信号を与える信号発生器を備えた主操作ユニットと；
皮膚部近傍に位置決め可能とされた露出した動作面から超音波を提供するための超音波発生部材と、前記信号発生器から前記励起信号を受け取るとともに前記動作面で超音波を発生させるための前記超音波発生部材へと入力信号を提供する収容部材と、を有する少なくとも一つの超音波治療用ヘッドモジュールと；
前記主操作ユニットと超音波治療用の前記ヘッドモジュールの前記収容部材との間に位置するとともに、前記信号発生器から前記収容部材へと前記励起信号を伝送するためのインターフェース部と；
取付部が前記人体の所定領域に対応する形状に形成され前記人体の所定領域近傍に位置決めされた場合に、前記人体の所定領域内における皮膚部近傍の動作面を備えた前記少なくとも１つの超音波治療用のヘッドモジュールを保持するように適合されており、少なくとも部分的に人体胴部の所定領域に対応する外形を形成するように構成された皮膚接触面を有している受容手段を含んでいる前記取付部と；
を有している治療用の超音波供給システムであって、
前記受容手段は、前記皮膚接触面を貫通し且つ前記皮膚接触面に沿って延在しているモジュール用トラックを備え、
前記少なくとも１つの超音波治療用のヘッドモジュールは、前記モジュール用トラック内で前記皮膚接触面に沿って異なる位置に移動可能とされ、
調整可能とされたベルトは、前記人体胴部の前記所定領域に対応する形状に形成された前記受容手段が前記所定領域近傍に位置し、且つ、前記少なくとも１つの超音波治療用のヘッドモジュールの前記動作面が前記人体胴部の皮膚部近傍に位置するように、前記受容手段と接続し前記人体胴部の一部を囲んでいることを特徴とする治療用の超音波供給システム。
【請求項２】
前記受容手段は、人体の胴部の背骨領域に対応した形状を少なくとも一部分有していることを特徴とする請求項１記載の超音波供給システム。
【請求項３】
前記受容手段は、人体の胴部の臀部領域に対応した形状を少なくとも一部分有していることを特徴とする請求項１記載の超音波供給システム。
【請求項４】
前記受容手段は、人体の胴部の骨盤領域に対応した形状を少なくとも一部分有していることを特徴とする請求項１記載の超音波供給システム。
【請求項５】
前記受容手段は、人体の大腿骨領域に対応した形状を少なくとも一部分有していることを特徴とする請求項１記載の超音波供給システム。
【請求項６】
超音波変換器用のヘッドモジュールに対して励起信号を与える信号発生器を備えた主操作ユニットと；
皮膚部近傍に位置決め可能とされた露出した動作面から超音波を提供するための超音波発生部材と、前記信号発生器から前記励起信号を受け取るとともに前記動作面で超音波を発生させるための前記超音波発生部材へと入力信号を提供する収容部材と、を有する少なくとも一つの超音波治療用ヘッドモジュールと；
前記主操作ユニットと超音波治療用の前記ヘッドモジュールの前記収容部材との間に位置するとともに、前記信号発生器から前記収容部材へと前記励起信号を伝送するためのインターフェース部と；
取付部が前記人体の所定領域に対応する形状に形成され前記人体の所定領域近傍に位置決めされた場合に、前記人体の所定領域内における皮膚部近傍の動作面を備えた前記少なくとも１つの超音波治療用のヘッドモジュールを保持するように適合されており、少なくとも部分的に人体胴部の所定領域に対応する外形を形成するように構成された皮膚接触面を有している受容手段を含んでいる前記取付部と；
を有している治療用の超音波供給システムであって、
前記受容手段は、前記皮膚接触面を貫通し且つ前記皮膚接触面に沿って延在しているモジュール用トラックを備え、
前記少なくとも１つの超音波治療用のヘッドモジュールは、前記モジュール用トラック内で前記皮膚接触面に沿って異なる位置に移動可能とされ、
前記取付部は、人体の胴部の鎖骨領域に対応する形状を少なくとも一部分有し、
前記取付部は、所定重量を有する複数の端部を有する可撓性ストラップを備え、
前記受容手段は、該受容手段が鎖骨領域近傍に位置決めされる状態で肩部に垂れ下がるように前記ストラップの中間部に位置していることを特徴とする治療用の超音波供給システム。
【請求項７】
くさび状伝導媒体が、超音波用の少なくとも一つの前記ヘッドモジュールの前記動作面と前記胴部の外側皮膚部近傍との間に前記伝導媒体が介挿されるように前記受容手段に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波供給システム。
【請求項８】
前記主操作ユニットは、携帯操作を可能とするために、患者が着用するポーチ内に配置されていることを特徴とする請求項１又は６記載の超音波供給システム。
【請求項９】
前記主操作ユニットは、前記取付部に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は６記載の超音波供給システム。
【請求項１０】
超音波治療用の前記ヘッドモジュールは、前側平坦領域を規定する段状突出部を有し、露出された前記動作面が前記前側平坦領域と実質的に平行とされていることを特徴とする請求項１又は６記載の超音波供給システム。
【請求項１１】
前記受容手段は、超音波治療用の前記ヘッドモジュールの段状突出部を収容するための開口部を有していることを特徴とする請求項１０記載の超音波供給システム。
【発明の詳細な説明】
発明の背景
１．発明の属する技術分野
本発明は、超音波を用いた骨構造を治療するための装置に関する。より詳細には本発明は、人間工学的に構成された携帯用信号発生器、人間工学的に構成された変換器および取付装置を利用するとともに、骨障害（bone injuries）または様々な筋骨格の障害および／または問題を治療するための装置に関する。
２．関連技術の説明
骨障害の治療および評価を行うために超音波を用いることは知られている。適切な期間および骨障害近傍の適切な外部部位に対して、例えば周波数・パルス繰返し数・振幅等の適切なパラメータを有する照射超音波パルスは、例えば骨折（bone breaks and fractures）等の自然治癒を促進させるために決定されている。骨粗鬆症を有する老人等の治癒能力が低下した患者に対して、超音波治療は、人工器官の置換を必要とし又は患者を永久的に身体障害者にしてしまう骨障害の治癒を促進することができる。
デュアート（Duarte）氏に対する米国特許第４，５３０，３６０号明細書には、基本的な非侵襲性の治療法および、骨障害部付近に位置する皮膚上に配置された動作面から超音波パルスを照射するための装置が記載されている。この明細書に記載されたアプリケーターは、オペレータのためのグリップとして用いられるプラスチックチューブと、ＲＦ源と接続するためのプラスチックチューブに取り付けられたＲＦプラグと、超音波変換器に接続された内部ケーブルと、を有している。治療中に超音波パルスを照射するために、オペレータは、治療が終わるまでアプリケータを所定位置に手で保持していなければならない。結果として、患者は実質的に治療中に移動することができない。治療時間が長いほど、患者および／またはアシスタントの不便さは増大し、また、装置を装備した患者の手は背中等の身体の所定部位に届かせることができず、したがってアシスタントの手助けが必要となる。この明細書にはさらに、超音波を生成するためのＲＦ信号の範囲、超音波出力密度レベル、各超音波パルスの周期の範囲および超音波パルスの周波数範囲が記載されている。
タリシュ（Talish）氏等に対する米国特許第５，００３，９６５号明細書は、被覆された光ファイバ線を用いた遠隔操作ユニットに接続された身体−アプリケータユニットを有する超音波身体治療システムに関するものである。超音波パルスの周期およびパルス繰返し数を制御する信号が、離間配置された身体−アプリケータユニットから発せられる。タリシュ氏等はさらに、動作面を皮膚部近傍に配置するために、身体−アプリケータユニットを患者に取り付けるためのギプス包帯（cast）を用いて取付け固定を行うことを開示している。
タリシュ（Talish）氏等に対する米国特許第５，２１１，１６０号明細書は、ストラップおよびフック・ループ取付体（hook and loop attachment）を用いて患者の手足に取り付ける取付固定部を有する超音波治療システムに関するものである。身体適用ユニットは、動作面を皮膚部近傍に配置するように取付固定部と協働するようになっている。
上記各特許明細書に記載されているシステムは、骨障害の超音波治療のための治療方法および装置に関するものであるとともに、身体的適用ユニットを患者に取り付けるためのギプス包帯または手足を用いた基本的な取付固定部を記載したものであるが、これら明細書には、人間工学的に構成された信号発生器および変換器、並びに、外側皮膚（external skin）位置の解剖学的理由から該外側皮膚近傍に変換器を手動により位置決めしかつ保持することが困難とされる又は手の届きにくい身体のあらゆる部位近傍に身体適用装置の配置を行うための取付体については開示されていない。ましてやこれらシステムでは、治療中に患者は移動することができない。
したがって、患者が移動しながら最適な治療を行う装置の提供が必要とされている。特に、手の届きにくい又は変換器を手動により位置決めすることが困難とされる背骨、臀部、骨盤または鎖骨等の領域の身体のあらゆる部位近傍に身体−適用ユニットを配置することができる装置の提供が望まれている。
本発明の要旨
本発明の超音波治療装置は、超音波を用いた障害（injuries）を治療するために使用される。この装置は、超音波変換器用ヘッドモジュールに対して励起信号を与える信号発生器を備えた主操作ユニットを有している。収容部材と、皮膚部近傍に位置決め可能とされた露出した動作面から超音波を提供するための超音波発生部材と、を有する少なくとも一つの超音波治療用ヘッドモジュールがさらに設けられている。収容部材は、信号発生器から励起信号を受け取るとともに、動作面で超音波を発生させるための超音波発生部材へと入力信号を提供する。主操作ユニットと超音波治療用ヘッドモジュールの収容部材との間のインターフェース部により、信号発生器から収容部材へと励起信号が伝送される。人体の胴部の一領域に対応する形状を少なくとも一部分有する取付部が、対応する胴部領域近傍に該取付部が位置決めされたときに、動作面を有する少なくとも一つの超音波治療用ヘッドモジュールを前記胴部領域の皮膚部近傍で保持するための受容手段を有している。
さらに、本発明は、段状突出部（telescoping portion）を有する少なくとも一つの超音波治療用モジュールを有しかつ治療に使用するための超音波供給システムを備えている。段状突出部の遠位部は前側平坦領域を形成している。少なくとも一つの超音波治療用モジュールを内部に収容した超音波発生手段は、段状突出部の前側平坦領域と実質的に平行とされた露出した動作面を備えている。人体の胴部の一領域における皮膚部近傍に、動作面を有する超音波治療用モジュールを保持しかつ配置するために位置決め可能とされた受容部が設けられている。
本発明の装置は、鎖骨領域、臀部、骨盤および背骨等の傷害が生じやすい種々の胴部領域を治療するために適用された様々な特定の形状を包含する。（この適用例の目的に対しては、胴部には大腿骨が含まれる。さらに、背骨とは、頸椎から尾骨までをいう。）種々の実施形態は使用者が身に付けることができるものであり、これにより、使用中に患者が移動できるようになる。さらに、各実施形態は、治療を行う傷害部に対応する胴部の外側皮膚部と協働するべく、超音波治療用モジュールの動作面の位置を調節しうるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
本発明の好ましい各実施形態は、以下の添付図面を参照してさらに詳細に説明される：
図１は、背骨および背中の障害に使用するために構成された携帯用モジュール式超音波供給システムを示す斜視図である；
図２は、図１のシステムの分解図である；
図３は、図２のシステムの構成要素の一つを図２の反対側から見た斜視図である；
図４は、背骨の障害に使用するために構成された携帯用モジュール式超音波供給システムを示した斜視図である；
図５は、図４のシステムの分解図である；
図６は、使用者の下方の背中および背骨を治療するために取り付けられた図４および図５のシステムを示した背面図である；
図７は、図６に示された患者の身体および装置の各構成要素を図６の７−７に沿って示した断面図である；
図８は、使用者の下方の背中および背骨を治療するために取り付けられた図４および図５のシステムを一部断面で示した側面図である；
図９は、臀部障害に使用するために構成された携帯用モジュール式超音波供給システムを示した斜視図である；
図１０は、図９のシステムを図９の反対側から見た分解図である；
図１１は、使用者の臀部を治療するために取り付けられた図９および図１０のシステムを示す図である；
図１２は、骨盤および大腿骨の障害に使用するために構成された携帯用モジュール式超音波供給システムを示した斜視図である；
図１３は、図１２のシステムを図１２の反対側から見た分解図である；
図１４は、使用者の骨盤および大腿骨を治療するために取り付けられた図１２および図１３のシステムを示した図である；
図１５は、鎖骨障害に使用するために構成された携帯用モジュール式超音波供給システムを一部断面で示した斜視図である；
図１６は、図１５の超音波供給システムの構成要素をさらに詳細に示した斜視図である。
好ましい実施形態の詳細な説明
本発明の超音波治療装置は、超音波を用いて障害を治療するために使用される。本明細書では筋骨格の障害に対して説明されるが、静脈潰瘍（venous ulcers）等の他の障害に対しても使用することができる。装置は、伝導性プラスチック材料で部分的に形成されているとともに、人間工学的に構成された超音波変換器組立体を有している。さらにこの装置は人間光学的に構成された携帯用主操作ユニット（main operating unit：ＭＯＵ）を利用するとともに、該携帯用ＭＯＵは超音波変換器の治療用ヘッドモジュールに制御信号を送る。携帯用ＭＯＵは、患者が身に付けているポーチ内に又は携帯性を有する装具に装着しうるように構成することができる。使用時には、変換器の治療用ヘッドモジュールは、患部領域付近に配置されるとともに、所定時間動作させられる。変換器の治療用ヘッドモジュールの適切な位置決めを確実に行うために、変換器組立体の不注意による駆動を回避しかつ患者の意思に従う動作を保証すべく安全用インターロック（interlock）が設けられている。
電子部品および装置の各構成要素を有するＭＯＵおよび超音波治療ヘッドモジュールは、本願出願人が所有しているとともに本明細書に参考例として組み込まれる米国特許出願第０８／３８９，１４８号明細書および第０８／３６７，４７１号明細書にさらに詳細に説明されている。また、変換器の表面を外側皮膚位置に結合するためのゲル含有構造体が、本願出願人の所有の米国特許出願第０８／３９１，１０９号明細書に記載されており、該明細書は本願明細書に参考例として組み込まれる。
参考例としての上記各明細書には単一とされた変換器の治療用ヘッドモジュールが開示されているが、本発明はさらに、単一のＭＯＵで複数のモジュールを使用するものである。（複数の超音波治療用ヘッドモジュールを動作させるために必要な電子部品を収容するためのＭＯＵは、参考例としての前記各明細書における単一のモジュールに関する記載を用いて当業者が通常の創作力を発揮することにより構成されるものである。）例えば、複数のモジュールの全てを一度に動作させることができる。
胴部における多くの筋骨格障害は、治療用ヘッドモジュールを位置決めし及び／又は保持することが困難な場所に発生する。図１〜図１６には、胴部の配置困難な場所付近に変換器の治療用ヘッドモジュールを位置決めするための装置が示されており、以下に説明する。
背骨および背中の治療装置
図１〜図８には、超音波治療モジュールを位置決めしかつ保持することが困難な胴部領域である背骨および背中の下方に超音波治療を施すための装置の好適な各実施形態が示されている。図１は、背骨治療装置１０の好適な第一の実施形態を示した斜視図であり、該治療装置は、二本のベルト部２０ａ，２０ｂが取り付けられた治療用ヘッドモジュールのハウジング部１２を備えている。ハウジング部（受容手段）１２から延在する二つの治療用ヘッドモジュール３０ａ，３０ｂが図示されている。ハウジング部１２の前部に取り付けられた超音波伝導くさび体１３が示されており、後に詳細に説明する。（説明の容易のため、各モジュール３０ａ，３０ｂが突出しかつ超音波伝導くさび体１３が取り付けられているハウジング部１２の側部をハウジング部の“前”ということにする。各構成要素は後に説明する。）ベルト部２０ａに取り付けられた主操作ユニット（“ＭＯＵ”）４０が示されており、また、ＭＯＵ４０からベルト部２０ａに沿って延在するとともに（以下に説明する方法で）ハウジング部１２を通過して各治療用ヘッドモジュール３０ａ，３０ｂのそれぞれに接続される各ケーブル４２ａ，４２ｂが示されている。
図２は、図１の背骨治療装置の分解図である。ハウジング部１２は、カバー１４と、囲い部１６と、シェル１８とを備えている。カバー１４は、横長状の八角形とされており、各ベルト部２０ａ，２０ｂのそれぞれをハウジング部１２に固定するためのタブ部１４ｄ，１４ｅを有している。カバー１４は、前部から見ると凹状となる曲率を有している。カバー１４は、部分的に可撓性を有するプラスチックで製造することができる。各ケーブル４２ａ，４２ｂは、カバー１４の中央に形成された孔部１４ｃを通過している。囲い部１６の背面状のフック状ファスナー片（図２では図示せず）と一致するように、フック状ファスナー片１４ａ，１４ｂがカバー１４上に対応して取り付けられており、これにより、ハウジング部１２を組み立てた時に囲い部１６に対してカバーが位置決めされることになる。
囲い部１６は実質的に矩形とされており、該囲い部１６の中央に形成された孔部１６ａを各ケーブル４２ａ，４２ｂが通過している。囲い部１６は、発泡ゴム等の弾力性がありかつ変形可能な材料で製造されている。
シェル１８もまた矩形とされており、可撓性を有しかつ弾力性のあるプラスチックで形成することができる。シェル１８は、前部から見たときに凹状とされた曲率を有している。モジュール用トラック１８ａが、シェル１８の前面を通過して延在している。シェル１８の背面図としての図３に示されているように、シェル１８には、囲い部１６を収容することができるように実質的な中空部が形成されいている。以下にさらに説明するが、ハウジング部１２が組み立てられたときに囲い部１２が圧縮されるように、囲い部１６の幅（図２における符号Ｘ）はシェル１８の幅（図２および図３の符号Ｙ）よりも大きく構成されている。
再び図２を参照して説明する。治療用ヘッドモジュール３０ａ，３０ｂは、同一の電子回路に一般的に取り付けられるものであるが、本願明細書に参考例として組み込まれた米国特許出願第０８／３８９，１４８号明細書に記載されているものとは異なった形状を有している。図示されているように、治療用ヘッドモジュール３０ａ，３０ｂのそれぞれは、一つの突出部３２ａ，３２ｂと、該突出部３２ａ，３２ｂの一端部に近接するフランジ部３４ａ，３４ｂと、を有している。各フランジ部３４ａ，３４ｂは、変換器面３６ａ，３６ｂの反対側に設けられている。ケーブル４２ａ，４２ｂのそれぞれは、各フランジ部３４ａ，３４ｂの縁部を通過して各治療用ヘッドモジュール３０ａ，３０ｂ内まで延在している。
シェル１８の中空部内に治療用ヘッドモジュール３０ａ，３０ｂを収容することができる。変換器３６ａ，３６ｂがモジュール用トラック１８ａを介してシェル１８の前部から突出するとともに超音波伝導くさび体１３の背面を押圧するように、突出部３２ａ，３２ｂはシェル１８のモジュール用トラック１８ａを通過して延在している。（このことは、組み立てられたハウジング部１２とともに図１に示されている。）フランジ部３４ａ，３４ｂはシェル１８の前面の背後に当接しており、これにより、各ヘッドモジュール３０ａ，３０ｂがモジュール用トラック１８ａから完全に通過しないようにされている。
図１および図２を同時に参照すると、囲い部１６はシェル１８内に収容されているとともに、カバー１４の一連の各スロット１４ｆと協働するシェル１８の一連の隆起タブ１８ｂ等のスナップファスナーにより、カバー１４とシェルとが互いに結合されている。囲い部１６の幅はシェル１８の幅よりも大きく形成されているので、囲い部１６は、ハウジング部１２が組み立てられたときに圧縮されることになる。結果的に囲い部１６は、各ヘッドモジュール３０ａ，３０ｂのフランジ部３４ａ，３４ｂをシェル１８の前面の背後に対して押圧することになり、これにより、囲い部１６と、フランジ部３０ａ，３０ｂと、シェル１８との間で摩擦による係合が行われることになる。また、シェル１８の前部から変換器３６ａ，３６ｂが突出する状態で、ヘッドモジュール３０ａ，３０ｂがモジュール用トラック１８ａ上の所望位置に保持されることになる。
各ベルト部２０ａ，２０ｂは、背骨および背中の下方にハウジング部１２を固定するために使用されている。各ベルト部２０ａ，２０ｂのそれぞれの一端部に設けられたフック状ファスナー２４ａ，２４ｂをカバー１４のスロット１４ｄ，１４ｅを介して通過させることにより、各ベルト部２０ａ，２０ｂがハウジング部１２のカバー１４に対して取り外し可能に取り付けられている。ループ状に折り返されたファスナー片２４ａ，２４ｂにファスナー片２２ａ，２２ｂのそれぞれが係合するように、各ベルト部２０ａ，２０ｂのそれぞれの端部がスロット１４ａ，１４ｂ回りをループ状に折り返される。（図１には、この方法によりベルト部２０ａ，２０ｂがカバー１４に取り付けられた状態が示されている。）
図２に示されているように、各ケーブル４２ａ，４２ｂは、ヘッドモジュール３０ａ，３０ｂのそれぞれから、囲い部１６の孔部１６ａおよびカバー１４の孔部１４ｃを通過して延在している。図１に示されているように、各ケーブル４２ａ，４２ｂは、ベルト部２０ａ内の通路２９，２９ａを通過してＭＯＵ４０へと連結されている。各ケーブル４２ａ，４２ｂそれぞれは、プラグ４４ａ，４４ｂによりＭＯＵ４０に取り付けられている。
近接する各フック・ループ状ファスナー２６ｂ，２６ｃを有するベルト部２０ｂの一端部をベルト部２０ａのバックル２６ａを介して挿通させることにより、両ベルト部２０ａ，２０ｂが使用者のウエスト部周りで互いに結合される。各フック・ループ状ファスナー２６ｂ，２６ｃを係合するように、ベルト部２０ｂがバックル２６ａ回りでループ状に折り返される。各フック・ループ状ファスナー片２８，４６によってベルト部２０ａのバックル２６ａの近傍でＭＯＵ４０が保持される。
図１〜図３の背骨治療装置１０は、各ベルト部２０ａ，２０ｂが患者のウエスト部付近に取り付けられたときに、背骨および背骨付近の背中の一領域を治療するように構成されている。ハウジング部１２の幅およびシェル１８の前面の凹状とされた曲率により、背中の下方部および背骨の広い領域にわたってシェル１８の前部を係合させることができる。モジュール用トラック１８ａの形状により、背中の下方部の広い領域にわたって変換器表面２３ａ，２３ｂを位置決めすることができる。（図示した実施形態においては二つの治療用ヘッドモジュールが示されているが、モジュール用トラック１８ａを用いることによって一または二以上のヘッドモジュールを使用することもできる。）ベルト部のバックル２６ａ近傍のＭＯＵ４０は、使用者の身体の前側のウエスト部に容易に配置されることになる。
超音波伝導くさび体１３は、シェル１８の前部に取り付けられているとともに、変換器表面３６ａ，３６ｂと患者の外側皮膚部との間で音響結合インターフェース（acoustically coupling interface）を提供する。（超音波伝導くさび体、伝導用ゲルまたは伝導材料等を使用しない場合には、変換器から射出される音響エネルギーの大部分が、変換器表面３６ａ，３６ｂと皮膚との間の不連続部において散乱してしまうことになる。）超音波伝導くさび体１３は、コネチカット州ブリッジポートにあるATS Laboratories, Inc.により市販されているATS Acoustic Standoffとすることができる。あるいは、変換器表面３６ａ，３６ｂに伝導用ゲルを塗布することにより、または変換器表面３６ａ，３６ｂに（本明細書に組み込まれた米国特許出願第０８／３９１，１０９号明細書記載されているような）ゲル含有構造体を取り付けることにより、音響結合インターフェースを達成することができる。
図１および図２の背骨治療装置１０の構成によれば、モジュール用トラック１８ａ内の所望の治療位置に位置決めされた複数のヘッドモジュールを使用できることに留意すべきである。さらにこの装置１０は、洗浄のために容易に分解することができる。さらに、モジュール用トラック１８ａ内への各治療用モジュールトラックの再配置および／または各治療用ヘッドモジュールの挿入または除去を、迅速に行うことができる。
背骨治療装置１１０の好適な第二の実施形態として、背骨に沿う超音波治療に焦点を合わせたものが図４〜図８に示されている。図４〜図８の装置１１０は、図１〜図３の装置１０と構造的に類似しており、各ヘッドモジュールは、使用者が装置１１０を身に付けたときに背骨に対応するように装置１１０の垂直方向に位置決め可能とされている。
図４〜図８に示された装置１１０に関する以下の説明は、図１〜図３の装置１０に関して行った上記説明と同様のものである：
図４は、背骨治療装置１１０の斜視図である。装置１１０は、治療用ヘッドモジュールのハウジング部１１２と、一体形成された各ベルト部１２０ａ，１２０ｂと、肩用ストラップ１１３ａ，１１３ｂと、を有している。ハウジング部１１２から部分的に延在する二つの治療用ヘッドモジュール１３０ａ，１３０ｂが図示されている。（説明の容易のため、各モジュール１３０ａ，１３０ｂが突出しているハウジング部１１２の側部を再びハウジング部の“前”ということにする。各構成要素は後に説明する。“上”方向とは、図において装置１１０の配置方向を意味する。）ＭＯＵ１４０は、ベルト部１２０ａに一体的に取り付けられており、以下に説明する方法でハウジング部１１２およびベルト部１２０ａを通過して延在する各電気ケーブル１４２ａ，１４２ｂのそれぞれを介して、各ヘッドモジュール１３０ａ，１３０ｂとＭＯＵ１４０が連結される。
図５は、図４の背骨治療装置１１０の分解図である。図６は、患者の背中に治療のために位置決めされた装置１１０の背後から見た図である。図５を参照すると、ハウジング部１１２は、カバー１１４と、囲い部１１６と、シェル１１８とを備えている。カバー１１４は、中央領域が長方形とされているとともに、基部が略矩形とされている。各ベルト部１２０ａ，１２０ｂを通過して延在するとともにカバー１１４と係合するピン（図５に図示せず）によって、各ベルト部１２０ａ，１２０ｂは、カバー１１４に回動可能に取り付けられている。カバー１１４は、部分的に可撓性を有し、弾力性のあるプラスチックにより製造することができる。後に説明するように、カバー１１４の中位部に配置された各ジャック１４６ａ，１４６ｂに各ケーブル１４２ａ，１４２ｂのプラグ１４４ａ，１４４ｂが収容される。囲い部１１６の後部の各ループ状ファスナー片（図５に図示せず）に合致するフック状ファスナー片１１４ａ，１１４ｂがカバー１１４上に対応して設けられており、これらファスナーにより、ハウジング部１１２が組み立てられたときに囲い部１１６に対してカバー１１４が位置決めされることになる。
囲い部１１６は、カバー１１４の垂直方向長さに対応した長方形とされている。後に説明するように、各ケーブル１４２ａ，１４２ｂのために孔部１１６ａが囲い部１１６に設けられている。囲い部１１６は、発泡ゴム等の弾力性のある、変形可能とされた材料で製造されている。
シェル１１８もまた、カバー１１４の垂直方向長さに対応した長方形とされている。シェル１１８は部分的に可撓性を有するプラスチックとすることができる。シェル１１８の前面の長さに沿うようにモジュール用トラック１１８ａが延在して形成されている。シェル１１８は、囲い部１１６を収容することができるように、図３に示したシェル８と同様に実質的に中空部を有して構成されている。シェル１１８の前部は、突出領域を形成するために中位部の下方で外方に隆起しているとともに、尾骨領域を覆うための凹所が形成されている。
各治療用ヘッドモジュール１３０ａ，１３０ｂは、図２で説明されたように構成されている。すなわち、治療用ヘッドモジュール１３０ａ，１３０ｂのそれぞれは、一つの突出部１３２ａ，１３２ｂと、該突出部１３２ａ，１３２ｂの一端部に近接するフランジ部１３４ａ，１３４ｂと、を有している。各フランジ部１３４ａ，１３４ｂは、変換器面１３６ａ，１３６ｂの反対側に設けられている。しかし、本実施形態では、各モジュール１３０ａ，１３０ｂの変換器表面１３６ａ，１３６ｂ（および各突出部１３２ａ，１３２ｂ）は矩形とされている。概して、いかなる実施形態に対しても、変換器表面の形状は、特定の治療に応じて調節することができる。ケーブル１４２ａ，１４２ｂのそれぞれは、各フランジ部１３４ａ，１３４ｂの縁部を通過して各治療用ヘッドモジュール１３０ａ，１３０ｂ内まで延在している。
シェル１１８の中空部内に治療用ヘッドモジュール３０ａ，３０ｂを収容することができ、また、変換器１３６ａ，１３６ｂがモジュール用トラック１１８ａを介してシェル１１８の前部から突出するように、突出部１３２ａ，１３２ｂはシェル１１８のモジュール用トラック１１８ａを通過して延在している。（このことは、組み立てられたハウジング部１１２とともに図４に示されている。）フランジ部１３４ａ，１３４ｂはシェル１１８の前面の背後に当接しており、これにより、各ヘッドモジュール１３０ａ，１３０ｂがモジュール用トラック１１８ａから完全に通過しないようにされている。（このことは、図６に示した患者の背骨および装置の断面図である図７に示されている。）モジュール用トラック１１８ａは、シェル１１８の長手方向の中央部から離間させて各ヘッドモジュール１３０ａ，１３０ｂを位置決めするために設けられた一連の横方向への幅広部（transverse broadenings）とされて、長方形シェル１１８の長手方向に沿って延在している。これにより、図７に示すように、椎骨本体１６２へと超音波を向けることができるように各超音波変換器を棘突起１６０の各側部に位置決めすることができる。
図４および図５を同時に参照すると、囲い部１１６はシェル１１８内に収容されているとともに、カバー１１４の一連の各スロット１１４ｆと協働するシェル１１８の一連の隆起タブ１１８ｂ等のスナップファスナーにより、カバー１１４とシェル１１８とが互いに結合されている。囲い部１１６の幅はシェル１１８の幅よりも大きく形成されているので、囲い部１１６は圧縮されることになる。結果的に囲い部１１６は、各ヘッドモジュール１３０ａ，１３０ｂのフランジ部１３４ａ，１３４ｂをシェル１１８前面の背後に対して押圧することになり、これにより、囲い部１１６と、フランジ部１３４ａ，１３４ｂと、シェル１１８との間で摩擦による係合が行われることになる。（図７には、囲い部１１６とシェル１１８の前面の後部との間でフランジ部１３４ａ，１３４ｂが押圧されている点が示されている。）また、シェル１１８の前部およびハウジング部１１２から変換器１３６ａ，１３６ｂを突出させた状態で、ヘッドモジュール１３０ａ，１３０ｂがモジュール用トラック上の所望位置に保持されることになる。
各ベルト部１２０ａ，１２０ｂおよび各肩用ストラップ１１３ａ，１１３ｂは、ハウジング部１１２を背骨に係合させるために使用されている。各ベルト部１２０ａ，１２０ｂは、各バックル部１３０ａ，１３０ｂを係合させることにより、使用者のウエスト部周りで互いに接続されている。
図５に示されているように、各ケーブル１４２ａ，１４２ｂは、ヘッドモジュール１３０ａ，１３０ｂのそれぞれから、囲い部１１６の孔部１１６ａを通過して延在している。各ケーブル１４２ａ，１４２ｂのそれぞれは、各プラグ１４４ａ，１４４ｂによってカバー１１４の前側の各ジャック１４６ａ，１４６ｂに取り付けられている。各ジャック部１４６ａ，１４６ｂからカバー１１４内を一体的に延在し、かつカバー１１４とベルト部１２０ａとの間のインターフェース部を横切る外被部１５０内を挿通する各ワイヤ１４８ａ，１４８ｂが設けられている。各ワイヤ１４８ａ，１４８ｂは、ベルト部１２０ａ内をＭＯＵ１４０内へと一体的に走行している。したがって、各ジャック１４６ａ，１４６ｂ内に各プラグ１４４ａ，１４４ｂのそれぞれが収容されると、ＭＯＵ１４０は、各ヘッドモジュール１３０ａ，１３０ｂと電気的に接続されることになる。
図４〜図８の背骨治療装置１１０の構成によれば、モジュール用トラック１１８ａ内の所望の治療位置に位置決めされた一または複数のヘッドモジュールを使用することができる。シェル１１８の形状は、頸椎から尾骨までの背骨の形状に合致されている点に留意すべきである。背中の所望位置で治療用ヘッド１３０ａ，１３０ｂによる治療が行われるように、患者の背中とは反対側のシェル１１８の前方で各ベルト部１２０ａ，１２０ｂと各肩用ストラップ１１３ａ，１１３ｂとが係合する（図６および図８参照）。（本実施形態の各図には示されていないが、皮膚と変換器表面との間に伝導用ゲルまたは伝導用媒体が介挿されている。特に、図１〜図３の背骨治療装置のように、シェル１１８の前側に超音波伝導くさび体を取り付けることができる。）
臀部治療装置
図９〜図１１には、臀部に対して超音波治療を行うための装置の好ましい実施形態が示されている。図１〜図３の背骨治療装置および上述の装置と類似の構成を多く含んでいる。したがって、本装置の説明を容易にするために、参照符号は、（“背骨治療装置”に関連する）符号を付することにする。
図９は臀部治療装置２１０を示す斜視図である。この装置２１０は、二本のベルト部２２０ａ，２２０ｂが取り付けられた治療用ヘッドモジュールのハウジング部２１２を有している。ハウジング部２１２から部分的に延在する二つの治療用ヘッドモジュール２３０ａ，２３０ｂが示されている。（背骨治療装置と同様に、各モジュール２３０ａ，２３０ｂが突出するハウジング部１２の側部をハウジング部の“前”ということにする。各構成要素は後に説明する。）
図１０は、ハウジング部２１２の後部から見た図９の臀部治療装置２１０の分解図である。ハウジング部２１２は、カバー２１４と、囲い部２１６と、シェル２１８とを有している。カバー２１４は、略正方形とされており、各ベルト部２２０ａ，２２０ｂのそれぞれをカバー２１４の各側部に固定するための複数のアイレット（eyelets）２１４ｄ，２１４ｅが形成されている。カバー２１４は、後方から見たときに凸状とされた曲率を有している。カバー２１４は部分的に可撓性を有するプラスチックで製造されている。後に説明するように、カバー２１４の中央部に形成された孔部２１４ｃを、各ケーブル２４２ａ，２４２ｂが挿通できるようになっている。カバー２１４の前部の各フック状ファスナー片（図１０に図示せず）に合致するループ状ファスナー片２１６ａ，２１６ｂが囲い部２１６上に対応して設けられており、これらファスナーにより、ハウジング部２１２が組み立てられたときに囲い部２１６に対してカバー２１４が位置決めされることになる。
囲い部２１６は、実質的に正方形とされており、以下に示すように、各ケーブル２４２ａ，２４２ｂを挿通させることができる孔部２１６ｃが囲い部２１６を貫通して延在している。囲い部２１６は、発泡ゴム等の弾力性のある、変形可能とされた材料で製造されている。
シェル２１８もまた、実質的に正方形とされており、好ましくは可撓性を有するプラスチックで製造されている。シェル２１８は、後方から見たときに凸状の曲率を有している。上述の背骨治療装置と同様に、モジュール用トラック２１８ａが、シェル２１８の前面の長さに沿って貫通して形成されている。前記背骨治療装置と同様の方法で囲い部２１６を収容することができるように、シェル２１８には、前記背骨治療装置と同様の実質的な中空部が形成されている。
各治療用ヘッドモジュール２３０ａ，２３０ｂは、前記背骨治療装置と同様の構成とされており、それぞれ一つの突出部２３２ａ，２３２ｂと、フランジ部２３４ａ，２３４ｂと、変換器表面２３６ａ，２３６ｂとを有している。各ケーブル２４２ａ，２４２ｂのそれぞれは、フランジ部２３４ａ，２３４ｂの縁部内まで延在している。
各治療用ヘッドモジュール２３０ａ，２３０ｂは、前記背骨治療装置と同様の方法で、シェル２１８の中空部内およびモジュール用トラック２１８ａに収容することができる。図９と図１０とを同時に参照すると解るように、前記背骨治療装置と同様に、ハウジング部２１２の各構成部材が同時に組み立てられており、かつ、囲い部２１６の圧縮により、シェル２１８の前部から変換器２３６ａ，２３６ｂを突出させた状態で、ヘッドモジュール２３０ａ，２３０ｂがモジュール用トラック２１８ａ上の所望位置に保持されることになる。
各ケーブル２４２ａ，２４２ｂのそれぞれは、前記背骨治療装置と同様に、ハウジング部２１２の各構成部材を通過して各ヘッドモジュール２３０ａ，２３０ｂから延在しており、各ケーブル２４２ａ，２４２ｂのそれぞれをＭＯＵ２４０に接続する複数のプラグ２４４ａ，２４４ｂが設けられている。
図１１に示すように、ハウジング部２１２を臀部に固定するために複数のベルト部２２０ａ，２２０ｂが使用されている。（各変換器ヘッドは皮膚に当接させなければならず、これを示すために図１１は部分断面図として示されている。概して、本実施形態の各図には示されていないが、皮膚と変換器表面との間に伝導用ゲルまたは他の伝導用媒体が介挿されている。特に、図１〜図３の背骨治療装置のように、シェル２１８の前側に超音波伝導くさび体を取り付けることができる。）前記背骨治療装置と同様の方法で各ベルト部２２０ａ，２２０ｂ上に設けたフック状・アイ状ファスナー片を用いることにより、各ベルト部２２０ａ，２２０ｂはカバー２１４に取り外し可能に取り付けることができる。各ベルト部２２０ａ，２２０ｂは、前記背骨治療装置と同様に、使用者のウエスト部周りで互いに取り付けられている。ハウジング部２１２の幅広の正方形形状およびモジュール用トラック２１８ａの形状により、一または二以上の変換器を臀部の幅広い領域にわたって位置決めすることができる。ハウジング部２１２の各構成部材を凸状の曲率を有するものとしたことにより、臀部の所望領域に対して面一状態で各変換器表面２３６ａ，２３６ｂが位置決めされることになる。使用者の手の届く範囲内にハウジングユニット２１２が臀部上に配置されているので、ＭＯＵ２４０は、フック状・アイ状ファスナー２１４ｇ，２４６を用いてカバー２１４の後部に取り付けられている。
骨盤／大腿骨治療装置
図１２〜図１４には、骨盤および大腿骨に対して超音波治療を行うための装置の好適な実施形態が示されている。図１〜図３の背骨治療装置と上述の装置との二つの実施形態と同様の構成を多く含んでいる。したがって、本装置の説明を容易にするために、参照符号は、前記背骨治療装置に関連する符号を付することにする。
図１２は、骨盤／大腿骨治療装置３１０の斜視図である。この装置３１０は、二本のベルト部３２０ａ，３２０ｂが取り付けられた治療用ヘッドモジュールのハウジング部３１２を有している。各ベルト部３２０ａ，３２０ｂは、前記背骨治療装置と同様の方法でカバー３１４に取り付けられているが、使用者のウエスト周りでベルトが固定されたときに骨盤および大腿骨の近傍にハウジング部３１２が位置決めされるように、テーパー状で長方形とされたカバー３１４の頂部に設けられた各タブ部３１４ｄ，３１４ｅを介して各ベルト部３２０ａ，３２０ｂは取り付けられている。タブ部３１４ｇでハウジング部３１２と協働する下方ストラップ３２２は、大腿骨の位置でハウジング部３１２を固定するために使用されている。（ベルトは第三のベルト部３２０ｃを有している。治療用ヘッドモジュールの同一のハウジング部３１２ａがベルト部３２０ｂ，３２０ｃに取り付けられている。図１４に示されているとともに以下に説明するように、治療用ヘッドモジュールのハウジング部３１２，３１２ａを二つ用いることにより、骨盤と大腿骨との両方の領域を同時に治療することができる。以下の説明は、ハウジング部３１２に焦点をあてて行うが、もう一方のハウジング部３１２ａの構成は同一である。）
図１３は、図１２とは反対側のハウジング部３１２の側部から見た図１２の骨盤治療装置３１０のハウジング部３１２を示した分解斜視図である。（上述した装置と同様に、図１３は、ハウジング部３１２の“前”を示すように規定されている。“上”方向は、図１３のハウジング部３１２の立設方向である。）ハウジング部３１２は、カバー３１４と、囲い部３１６と、シェル３１８とを有する。カバー３１４は、略矩形とされているとともに、装置の頂部から（図１４および以下に説明するように）大腿骨と係合する底部へと向けて先細状に形成されている。カバー３１４の頂部近傍の各タブ部３１４ｄ，３１４ｅは、各ベルト部３２０ａ，３２０ｂを受け入れるようになっているとともに、タブ部３１４ｇはストラップ３２２を受け入れるようになっている。カバー３１４は部分的に可撓性を有するプラスチックで製造することができる。カバー３１４は、前方から見たときに凹状の曲率を有している。以下に説明するように、カバー３１４の中央部の孔部３１４ｃを各ケーブル３４２ａ，３４２ｂが通過しうるようになっている。囲い部３１６の各ループ状ファスナー片（図１３に図示せず）に合致するフック状ファスナー片３１４ａ，３１４ｂがカバー３１４上に対応して設けられており、これらファスナーにより、ハウジング部３１２が組み立てられたときに囲い部３１６に対してカバー３１４が位置決めされることになる。
囲い部３１６は、矩形とされているとともに、カバー１４と同様に底部へ向かって先細状とされている。以下に説明するように、各ケーブル３４２ａ，３４２ｂを挿通させるために、孔部３１６ａが囲い部３１６を貫通して形成されている。囲い部３１６は、発泡ゴム等の弾力性があり変形可能とされた材料で製造することができる。
シェル３１８もまた、矩形とされており、カバー３１４と同様に底部へと向かって先細状とされているとともに、好ましくは可撓性を有するプラスチックで製造されている。シェル３１８は、前方から見たときに凹状の曲率を有している。前記背骨治療装置と同様に、シェル３１８の前面の長さにわたってモジュール用トラック３１８ａが形成されている。前記背骨治療装置と同様の方法で囲い部３１６が収容されうるように、シェル３１８は、前記背骨治療装置と同様の実質的な中空部を有している。
各治療用ヘッドモジュール３３０ａ，３３０ｂは、前記背骨治療装置と同様の構成とされており、それぞれ一つの突出部３３２ａ，３３２ｂと、フランジ部３３４ａ，３３４ｂと、変換器表面３３６ａ，３３６ｂとを有している。各ケーブル３４２ａ，３４２ｂのそれぞれは、フランジ部３３４ａ，３３４ｂの縁部内まで延在している。
各治療用ヘッドモジュール３３０ａ，３３０ｂは、前記背骨治療装置と同様の方法で、シェル３１８の中空部内およびモジュール用トラック３１８ａに収容することができる。図１２と図１３とを同時に参照すると解るように、前記背骨治療装置と同様にハウジング部３１２の各構成部材が同時に組み立てられており、かつ、囲い部３１６の圧縮により、シェル３１８の前部から変換器３３６ａ，３３６ｂを突出させた状態で、ヘッドモジュール３３０ａ，３３０ｂがモジュール用トラック上の所望位置に保持されることになる。
各ケーブル３４２ａ，３４２ｂのそれぞれは、前記背骨治療装置と同様に、ハウジング部３１２の各構成部材を通過して各ヘッドモジュール３３０ａ，３３０ｂから延在しており、各ケーブル３４２ａ，３４２ｂのそれぞれをＭＯＵ３４０に接続する複数のプラグ３４４ａ，３４４ｂが設けられている。
図１２および図１４に示すように、各ベルト部３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃは、使用者のウエスト部を覆っているとともに、ハウジング部３１２を骨盤および大腿骨に固定するために使用されている。ハウジング部３１２の下部を大腿部に固定するために、ストラップ３２２は使用者の腿部を（フック状・ループ状ファスナー片３２２ａ，３２２ｂを介して）覆っている。ハウジング部３１２の幅広の正方形形状およびモジュール用トラック３１８ａの延長形成された形状により、一または二以上の変換器を骨盤および大腿骨の幅広い領域にわたって位置決めすることができる。ハウジング部３１２の各構成部材を凹状の曲率を有するものとしたことにより、図１４に示すように使用者のウエスト部周りに各ベルト部３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃを取り付けたときに、骨盤および／または大腿骨に対応する皮膚領域に対して各変換器表面３３６ａ，３３６ｂが位置決めされることになる。（概して、本実施形態の各図には示されていないが、皮膚と変換器表面との間に伝導用ゲルまたは他の伝導用媒体が介挿されている。特に、図１〜図３の背骨治療装置のように、シェル３１８の前側に超音波伝導くさび体を取り付けることができる。）図１４にも示されているように、骨盤の治療中に使用者の手の届く範囲となるように、ＭＯＵ３４０はカバー３１４の後部に取り付けられている。（また、図１２および図１４に示されているように、患者の骨盤および大腿骨の他の領域に同一のハウジング部３２８ａが設けられている。したがって、装置３１０は、骨盤および大腿骨のいずれの領域も同時に治療するために使用することができる。）
鎖骨治療装置
図１５は、胴部の障害、ここでは鎖骨の障害を有する患者に適用する本発明の好ましい実施形態が示されている。鎖骨障害に対しては、患部付近に超音波を効率的に照射することが特に困難であるという問題がある。この問題は、鎖骨領域における筋骨格構造および皮膚の一様でない解剖学的構造、ならびに、効果的な治療を行い得る所定の向きに治療用ヘッドモジュール４１０の作用面を維持することの困難性によるものである。鎖骨障害に対しては、重量挿入体４１８および取付部４２０を有する掛けるように設けられたベルト４１６を備えたハーネス４１４により、治療用ヘッドモジュール４１０が定位置に保持される。（取付部４２０はヘッドモジュール４１０を完全に覆っているが、図１５は、取付部内に挿入されたヘッドモジュール４１０を示すために一部断面として示されている。）ベルト４１６は、鎖骨の患部付近に治療用ヘッドモジュール４１０（および好ましくはヘッドモジュール４１０の変換器表面を覆う内袋（bladder））を動作可能に位置決めした状態で、患者の胸部から背中にかけて掛けられている。ベルト４１６の重量挿入体４１８は、治療のための均一な位置に治療用ハウジングを保持すると同時に、ＭＯＵ４２２は、ヒップベルト４２６に取り付けられたポーチ４２４を用いて使用者のウエスト部に取り付けられている。
図１６には、ベルト４１６上の取付部４２０が、治療用ヘッドモジュール４１０から取り外された状態で示されている。取付部４２０は、各フランジ部４３２を貫通する複数のリベット４３０を用いてベルト４１６に固定されている。取付部４２０はさらに、円形開口部４４０と、複数の差込ピン用固定突起４４２とを有している。
ヘッドモジュール４１０は、第二のモジュール突出部４１０ｂよりも大きい直径を有する第一のモジュール突出部４１０ａを有しており、両突出部は、取付部４２０の開口部４４０内に収容されるようになっている。（図１５および図１６に示したヘッドモジュール４１０は、参考例として本願明細書に組み込まれた米国特許出願第０８／３８９，１４８号明細書等に記載された治療用ヘッドモジュールの電子回路を収容している。変換器の表面４１０ｄは、第二のモジュール突出部４１０ｂの露出表面に隣接している。）開口部４４０は、ヘッドモジュール４１０の第一のモジュール突出部４１０ａよりも僅かに大きな直径を有している。これにより、開口部４４０内に収容されるための第一のモジュール突出部４１０ａ上に形成された各溝形成突起部４１０ｃに必要とされる空間が提供されることになる。取付部４２０から開口部４４０に突出する各差込ピン用突起部４４２は、開口部４４０内における第一のモジュール突出部４１０ａの収容を妨げることはない。
ヘッドモジュール４１０の第一および第二のモジュール突出部４１０ａ，４１０ｂは、各差込ピン用突起部４４２から各溝形成用突起部４１０ｃをオフセットさせた状態で開口部４４０内に挿入される。変換器表面４１０ｄは鎖骨近傍の皮膚部付近に対して押圧させられ、そして変換器の治療用ヘッドモジュール４１０は、各溝形成用突起部４１０ｃが各差込ピン用突起部４４２に係合するように取付部４２０に関して回転させられる。そして、鎖骨の超音波治療を開始する。（概して、本実施形態には示されていないが、皮膚と変換器表面との間に伝導用ゲルまたは他の伝導用媒体が介挿されている。）
好ましくは、上記の全ての適用例に対して、変換器の治療用ヘッドモジュールの動作面または変換器表面には、これら変換器表面または動作面近傍における超音波伝導媒体の存在を確実にするためのゲル感知部材が設けられている。
本発明の思想および範囲を逸脱せずに、本明細書において開示した本発明の各実施形態に対して種々の改良を施しうることは理解されるところである。例えば、異なるハウジング部の様々な形状または胴部の他の領域に対する適用が考えられ、また種々の構成材料等が考えられる。したがて、以上の説明は本発明を何ら限定するものではなく、本発明の好ましい実施形態を単に示したにすぎないものである。当業者であれば、請求の範囲に記載した本発明の思想および範囲内において他の改良を施すことができるのは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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