(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルなどの、支持体（４）中の固定手段（３）によって延長された固定すべき部材（２）を止めるビットキャリーソケット（１）によって本質的に構成される、アタッチメントグリッピング用の中空円錐形装置であって、前記固定手段（３）はビットキャリーソケット（１）に連結されて支持体（４）中にねじ止めされたねじ山付きのエレメントの形状を有し、前記ビットキャリーソケット（１）は、その軸に直角方向に延びた二つの放射状凹部を含み、これらの凹部中に、対称的に放射状に滑動するように同時に動かされる二つのグリッピングビット（５）が、ねじ（６）の中央ゾーン中に作られた円形スロートと協働するスタッドねじ（７）によって並進式に維持されたねじ（６）によって取り付けられ、さらにエジェクタ（１２）が、ビットキャリーソケット（１）の穴中を並進式に案内されて、前記グリッピングビット（５）の対称的な押圧によって作動され、ビットキャリーソケット（１）と支持体（４）中の固定手段（３）を形成するねじ山付きのエレメントとの間に相対的角度変位のための手段（１５）を備えていることを特徴とするアタッチメントグリッピング用の中空円錐形装置。
【請求項２】
前記ビットキャリーソケット（１）と支持体（４）中の固定手段（３）との間の相対的角度変位のための手段（１５）が、支持体（４）中に装置を固定するための固定手段（３）を形成するねじ山付きのエレメントと前記ビットキャリーソケット（１）との間に挿入されたリング（１６）、ビットキャリーソケット（１）に前記ねじ山付きのエレメント（３）とリング（１６）とを組み立てるための軸ねじ（１７）、ならびに、ビットキャリーソケット（１）によって支持体（４）から緩める方向に、支持体（４）中の装置の固定手段（３）を形成するねじ山付きのエレメントを回転駆動する、少なくとも一つの不可逆手段（１８）によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記軸ねじ（１７）が、支持体（４）における固定に必要な最小グリッピング偶力に応じた所定のグリッピング偶力によって、ビットキャリーソケット（１）中で締め付けされ、最終的に接着によって、または放射状ねじまたは他の何らかの組立て手段によって、前記ビットキャリーソケット（１）に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記リング（１６）が、少なくとも一つであるが複数であることが好ましいピン（１９）の通過用孔（１６’）を備えており、該ピン（１９）は、リトラクタブルドライブを形成し、ビットキャリーソケット（１）の長手方向凹部中に、圧縮ばねの作用に対抗して弾性的に移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記リング（１６）の方に向けられている支持体（４）中に装置を固定するための固定手段（３）を形成するねじ山付きのエレメントの面が、一定間隔で複数の開口（２２）を備え、これらの開口（２２）は各々がピン（１９）によって構成されるリトラクタブルドライブ用のはめ込み凹部を形成し、支持体（４）におけるそのグリッピング方向に出口傾斜（２２’）を有し、該出口傾斜（２２’）は前記面上に開口しており、ピン（１９）と開口（２２）のアセンブリは、支持体（４）中に装置を固定するための固定手段（３）を形成するねじ山付きエレメントを回転駆動する不可逆手段（１８）を形成することを特徴とする請求項２又は４に記載の装置。
【請求項６】
前記ビットキャリーソケット（１）が、グリッピングビット（５）を操作するためのねじ（６）の軸を通る平面の外側に延びるビットキャリーソケット（１）の長手方向開口（２４）を通じて操作可能な少なくとも一つの止めねじ（２３）を備えていることを特徴とする請求項２又は４に記載の装置。
【請求項７】
前記固定すべき部材（２）におけるグリッピングビット（５）の取付側とは反対の凹部におけるグリッピングビット（５）の取付側の、ビットキャリーソケット（１）の放射状凹部におけるグリッピングビット（５）の側面ガイドは、平坦な側面と対応するくびれた表面との間の協働によって得られる直線的ガイドであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記ビットキャリーソケット（１）の凹部は、ビットキャリーソケット（１）の端部の近くにくびれた面を備えており、グリッピングビット（５）の対応する表面は平坦であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
ビットキャリーソケット（１）の凹部は、平行に対向する二つの面を備えており、グリッピングビット（５）は、ビットキャリーソケット（１）の端部の反対側にくびれた面を有することを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記支持体（４）中に装置を固定するための固定手段（３）を形成するねじ山付きエレメントとビットキャリーソケット（１）上のリング（１６）とを組み立てるための軸ねじ（１７）の中央孔（１７’）、前記ビットキャリーソケット（１）の凹部の底部内の開口、及びこの凹部をソケット（１）の前面およびエジェクタ（１２）の横断チャネル（１２’）と連絡するチャネルによって構成された中央潤滑手段を更に備え、ビットキャリーソケット（１）の端部に設けられた周辺パッキン（２５）が固定すべき部材（２）の後面に当接して支持され、エジェクタ（１２）と前記ビットキャリーソケット（１）の端部との間の気密性はパッキン（２６）によって保証されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械のアクセサリーの分野に関し、詳細には数値制御機械、マシニングセンタ、搬送機械または搬送ライン、フレキシブルなセルおよびワークステーション、特にこのような機械のスピンドルにおけるアタッチメント等のグリッピングの分野に関し、この目的に適したアタッチメントグリップのための中空円錐形装置を目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
現在、工具保持器または中空円錐形固定手段を備えた工具のグリッピングを可能にするさまざまな装置が存在する。これらの周知の装置は一般に横から、または後方から動作されかつ対応するアクセスを必要とし、その結果、これらの装置のあらゆる形状のスピンドルへの取付けまたはその他の機械または工具保持器への連結は事実上不可能となる。
【０００３】
またバヨネット結合によるこのような装置の固定が周知であるが、このバヨネットは、グリッピングと位置決めに関しては絶対的な安全性及び信頼性を保証するものではない。ところで、このようなアタッチメントの固定については、位置決めの精度ならびに使用しないときに緩まないという保証が必須の品質である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、他の何らの介在並びにそれらの取り外しなしに前方からこれらのアタッチメントを取り付けることができるようにする、アタッチメント用の中空円錐形締付け装置を提案して、上述の不都合を回避することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、支持体中の固定手段によって延長された固定すべき部品を止める（ｂｌｏｃｋ）ビットキャリーソケットから本質的に構成される、中空円錐形アタッチメントグリッピング装置は、ビットキャリーソケットと支持体中の固定手段との間の相対的回転が可能な連結手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】
本発明は、非限定的な例として挙げた好ましい実施の形態に関する下記の説明によって、さらによく理解されよう。
【０００７】
【発明の実施の形態】
添付図面の図１に、スピンドルなどの支持体４中の固定手段３によって延長された固定すべき部材２の止めビットキャリーソケット１で本質的に構成される、アタッチメントをグリッピングするための中空円錐形装置を例として示す。
【０００８】
周知のように、ビットキャリーソケット１は、このソケットの軸に直角をなして延びる二つの放射状凹みを含み、これらの凹み中には、構造的に差動ピッチまたは逆ピッチにすることのできるねじ６によって放射状に対称に滑るように同時に作動される二つのグリッピングビット５が取り付けられており、このねじ６は、ねじ６の中央ゾーン中に作られた円形スロートと協働するスタッドねじ７によって並進式に維持されている。このスタッドねじ７は、ねじ８によって使用位置に止められる。ねじ６の制御は、支持体４の直径方向に対向する孔６’を通じて実施される。
【０００９】
グリッピングビット５は、固定すべき部材２の内部円錐形部分とサービス位置で接触する面取りされた外部表面を介して、前記固定すべき部品２を止める。このようなサービス位置は、図１の下部に示されており、ここではビット５は装置の縦軸に対して外側に変位しており、部材２の円錐形内面に対してまっすぐに面取りされたビット５の縁によって支持されている。
【００１０】
ねじ６からビット５を完全に取り外すことによってグリッピング操作および緩め操作のときにビット５が脱落することを避けるために、やはり周知のように、グリッピングビット５の一つの溝１０と協働するピン９を介してビット５の移動行程を制限するようになっている。このピン９は、該当するビット５を取り付けるときにピン９を引っ込めることができるようにばね１１によって負荷をかけると有利である。
【００１１】
ねじ６を使用してビット５を移動させる場合には、ビット５はビットキャリーソケット１中に案内され、ねじ６によって伝達される力、ソケット１のガイド表面の反力、さらに固定された部品２の反力によって平衡に維持される。
【００１２】
このようなアタッチメントのグリッピング装置は、さらに、装置を緩めるときに回転のつかえの問題を完全になくすために、ビットキャリーソケット１の穴中を並進式に案内されて、固定された部材２をこれに対称的な圧力をかけて解放するように構成されたエジェクタ１２を備えており、一本のピン１３が、このエジェクタ１２の回転を完全に停止させ、行程を制限する。排出操作はねじ６によって行われ、このねじ６は、緩めるときには二つのグリッピングビット５の再突入を起こさせて、これらのビット５の傾斜内面を排出面と反対側のエジェクタ１２の表面の対応する表面と接触させる。
【００１３】
固定すべき部材２を止めるビットキャリーソケット１を延長するスピンドルまたは類似物など、支持体４中の固定手段３は本質的に、前記ソケット１に連結されて支持体４中にねじで止められているねじ山付きのエレメントの形状を有する。このねじ山付きのエレメントは以下では同一の参照番号３で示す。
【００１４】
本発明によれば、アタッチメントグリッピング装置は、ビットキャリーソケット１と支持体４中の固定手段３を形成するねじ山付きのエレメントとの間の相対的角度変位のための手段１５を備えている。このビットキャリーソケット１と支持体４中の固定手段３を形成するねじ山付きのエレメントとの間の相対的角度変位のための手段１５は、支持体４中に装置を固定する手段３を形成するねじ山付きのエレメントと前記ソケット１との間に挿入されたリング１６と、ビットキャリーソケット１の上の前記ねじ山付きのエレメント３とリング１６のための軸組み立てねじ１７と、ビットキャリーソケット１によって支持体４から緩める方向に、支持体４中の装置の固定手段３を形成するねじ山付きのエレメントを回転駆動する、少なくとも一つの不可逆手段１８とから構成すると有利である。
【００１５】
軸ねじ１７は、支持体４における固定に必要な最小グリッピング偶力に応じた所定のグリッピング偶力によって、ビットキャリーソケット１中で締め付けされ、最終的に接着によって、または放射状ねじまたは他の何らかの組立て手段によって、前記ビットキャリーソケット１に固く連結される。
【００１６】
リング１６は、少なくとも一つであるが複数であることが好ましい止めピン１９の通過用孔１６’を備えており、このピン１９は、リトラクタブルドライブを形成し、ビットキャリーソケット１に対応する長手方向の凹み中に、圧縮ばねの作用に対して弾性的に移動可能に取り付けられている。リング１６は、ビットキャリーソケット１中に取り付けられた二つのピン１９用の直径方向で反対側に少なくとも二つの孔１６’を備えることが有利である。添付図面の図１に示す実施の形態では、少なくとも一つのピン１９の収容部は、グリッピングビット５を抑止するピン９の収容部を延長して行われ、このピン９の作動ばね１１は同時にピン１９の戻しばねを形成する。
【００１７】
支持体４中に装置を固定する手段３を形成するねじ山付きのエレメントのリング１６の方に向いた面は、一定間隔で開口２２を備え、これらの開口２２は各々がピン１９によって構成されるリトラクタブルドライブのはめ込み凹部を形成し、支持体４におけるそのグリッピング方向に出口傾斜２２’（図２）を有し、この出口傾斜２２’は前記面に通じており、ピン１９と開口孔２２の集合体は、緩め方向にねじ山付きエレメント３を回転駆動する不可逆手段１８を形成する。こうして、最小の回転偶力を発生させるように、支持体４における装置固定手段３を形成するねじ山付きエレメントに回転の自由度が残っているため、支持体４において軸ねじ１７のグリッピング偶力によって決定される必要なグリッピングを得た後に、ビットキャリーソケット１の回転を続けることが可能であり、一つまたは複数のピン１９は、一つまたは複数の出口傾斜２２’を滑動する。
【００１８】
その結果、本発明による装置は、特にそのビット５を操作するねじ６の軸を支持体４のドリル孔６’のねじと整列するようにし、こうして支持体４は側方に通じる工具を使用して前記ねじ６の制御を可能にし、固定すべき部材２の連結部のグリッピングまたは緩めができるようにすることにより、支持体４中で完全に位置決めすることが可能である。
【００１９】
支持体４に対する、また支持体４中の装置固定手段３を形成するねじ山付きエレメントに対するビットキャリーソケット１の位置決めを、この調節の後に確保するために、本発明の他の特徴によれば、ビット５の操作用ねじ６の軸を通る平面の外に延びるビットキャリーソケット１の長手開口２４を通じて操作可能な少なくとも一つの止めねじ２３を、ビットキャリーソケット１に備えるようになっている。添付図面の図１には、ねじ２３および対応する開口２４が、上部半断面に対してオフセットした部分断面図として示されている。したがってこのねじ２３は、一度所定の偶力の前の簡単なねじ締めによって最終的な位置に達すると、リング１６と支持体４中の装置固定手段３を形成するねじ山付きエレメントとの間の押付け応力の取得を可能にし、その結果、ビットキャリーソケット１の回転の自由度をなくすことができる。
【００２０】
支持体４中におけるビットキャリーソケット１の位置調節の際には、リトラクタブルドライブを形成する一つまたは複数のピン１９は開口２２を通過し、これらの開口は各々、じゃまなしにビットキャリーソケット１の回転を可能にするために、各昇り傾斜２２’の取り付けの後ろに、リトラクタブルドライブ用のはめ込み凹部を形成する。これとは逆に、緩めるときには、回転方向は逆となり、ピン１９は受面を形成する開口２２中に落ちることになり、こうして装置を緩めることができる。しかしながら、この緩めには、ビットキャリーソケット１と支持体４中の装置固定手段３を形成するねじ山付きエレメントとの間の回転を解放する一つまたは複数の止めねじ２３を事前に緩めることが必要である。
【００２１】
本発明の他の一特徴によれば、添付図面の図３にさらに詳しく示すように、固定すべき部材２におけるグリッピングビット５の取付側とは反対の凹部におけるグリッピングビット５の取付側の、ビットキャリーソケット１の放射状凹部におけるグリッピングビット５の側面ガイドは、平坦である側面と対応するくびれた表面との間の協働によって得られる直線的ガイドである。図示する実施の形態では、ビットキャリーソケット１の凹部は、ビットキャリーソケット１の端部の近くにくびれた面を備えているが、ビット５の該当する面は平坦である。しかしながら、これとは逆の面どうしの協働を提供することも可能である。
【００２２】
このような実施の形態によって、ねじ６の軸に対してビット５が旋回する可能性が生じ、またこれらの位置決めを固定すべき部材２の内側グリップ表面の構成へ適用することも可能になる。この結果、前記内面へのビットの適用はさらに完全なものになり、部材２の止め固定は改善される。
【００２３】
本発明の別の特徴によれば、アタッチメント用中空円錐形装置はさらに、支持体４中に装置を固定する手段３を形成するねじ山付きエレメントとビットキャリーソケット１上のリング１６との組立用軸ねじ１７の中央孔１７’、前記ソケット１の凹部の底部内の開口、及びこの凹部をソケット１の前面およびエジェクタ１２の横断チャネル１２’と連絡するチャネルによって構成された中央潤滑手段を備え、ビットキャリーソケット１の端部を備えた周辺ジョイント２５が固定すべき部品２の後面に当接して支持され、エジェクタ１２と前記ビットキャリーソケット１の端部との間の気密性は、ジョイント２６によって保証される。こうして、一方ではビットキャリーソケット１とエジェクタ１２との間の内部はジョイント２６によって、他方ではビットキャリーソケット１と固定すべき部品２との間の外部はジョイント２５によって、ねじ６とビット５によって構成された可動部分への潤滑剤の侵入が防止される。
【００２４】
もちろん本発明は、記載した添付の図面に示された実施の形態に限定されるものではない。特にさまざまな要素の構成の観点から、または等価技術の代用によって、本発明の保護範囲を逸説することなく変更することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の二つの半断面図である。
【図２】相対的角度変位手段のリトラクタブルドライブ用はめ込み凹部の拡大部分図である。
【図３】ビットキャリーソケットの端部の部分側面図である。
【符号の説明】
１  ビットキャリーソケット
２  固定すべき部材
３  固定手段
４  支持体
５  ビット
６、７、８、１７、２３  ねじ
６’  孔
９  ピン
１０  溝
１１  ばね
１２  エジェクタ
１２’  横断チャネル
１３、１９  ピン
１５  相対的角度変位手段
１６  リング
１７’  中央孔
１８  不可逆手段
２２  開口
２２’  出口傾斜
２５、２６  パッキン
【図１】
0004111573.tif 000002
【図２】
0004111573.tif 000003
【図３】
0004111573.tif 000004