(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にカラー画像を記録する複数の色が異なる記録ヘッドの各々の記録位置を調整するための記録位置調整用パターンの形成方法であって、
前記複数の記録ヘッドのうち予め定めた色の記録ヘッドを基準記録ヘッドに定め、該基準記録ヘッドを予め定めた基準パターンが形成されるように調整しかつ、前記記録媒体上に複数の基準並列バーを記録し、
前記基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドを用いて前記記録媒体上にそれぞれ傾斜度が所定単位ずつ異なる複数の並列バーが前記複数の基準並列バー間に重なるように記録することにより粗調整用記録位置調整用パターンを形成し、
前記粗調整用記録位置パターンに基づいて、前記別の記録ヘッドの傾きを補正した後に、前記粗調整用記録位置調整用パターンの形成と同様に、前記所定単位を該所定単位よりも小さい単位として、各並列バーを前記記録媒体上に記録することにより、微調整用記録位置調整用パターンを形成することを特徴とする記録位置調整用パターンの形成方法。
【請求項２】
前記基準記録ヘッドは、複数の基準並列バーからなるブロックを複数記録し、前記基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドは、複数の並列バーからなるブロックを複数記録すると共に、ブロック毎に異なる傾斜度の並列バーを記録することを特徴とする請求項１に記載の記録位置調整用パターンの形成方法。
【請求項３】
前記基準記録ヘッドが黒色の画像を記録するための黒用記録ヘッドであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録位置調整用パターンの形成方法。
【請求項４】
前記基準記録ヘッドにおける傾きによる前記基準並列バーの傾斜を調整し、
次に前記複数の記録ヘッドの各記録ヘッド間における前記記録ヘッドの走査方向の記録位置調整を行ない、
続いて、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の記録位置調整用パターンの形成方法により形成された記録位置調整用パターンを用いて、前記複数の記録ヘッド間に生じる傾斜による記録位置を調整することを特徴とする画像記録位置調整方法。
【請求項５】
記録媒体上に画像を記録する色がそれぞれ異なる複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドの基準となる色の基準記録ヘッドを制御して前記記録媒体上に複数の基準並列バーを記録すると共に、前記基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドを制御して前記記録媒体上にそれぞれ傾斜度が所定単位ずつ異なる複数の並列バーが前記基準並列バー間に重なるように記録することによって、粗調整用記録位置調整用パターンを前記記録媒体上に記録する粗調整記録制御手段と、
前記記録ヘッドによって前記記録媒体上に記録された画像を光学的に検出する光学的検出手段と、
前記粗調整制御手段によって前記記録媒体上に記録された前記粗調整用記録位置調整用パターンの光学的検出手段の検出出力に基づいて前記別の記録ヘッドの記録タイミングを調整する粗調整記録タイミング調整手段と、
前記粗調整記録タイミング調整手段によって前記記録タイミングを調整した後に、前記粗調整記録制御手段が粗調整用記録位置調整用パターンを形成するのと同様に、前記所定単位を該所定単位よりも小さい単位として、各並列バーを前記記録媒体上に記録することにより、微調整用記録位置調整用パターンを形成する微調整記録制御手段と、
前記微調整記録制御手段によって前記記録媒体上に記録された前記微調整用記録位置調整用パターンの前記光学的検出手段の検出出力に基づいて前記別の記録ヘッドの記録タイミングを調整する微調整記録タイミング調整手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項６】
前記基準記録ヘッドが黒色の画像を記録するための黒用記録ヘッドであることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記光学的検出手段は、前記複数の記録ヘッドの走査方向と交差する方向の記録方向下流側の前記記録位置調整用パターンを検出することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録位置調整用パターンの形成方法、画像記録位置調整方法及び画像記録装置にかかり、特に、複数の記録ヘッドを搭載した画像記録装置で、該複数の記録ヘッド間の記録位置ずれによる画像ずれを補正するための記録位置調整用パターンの形成方法、画像記録位置調整方法、及び画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
キャリッジ上に並列配置されるヘッドはその取り付け位置及び取り付け姿勢においてその機械的取り付け誤差に起因し、各ヘッド間での印字位置と、キャリッジの走査方向に対するヘッド取り付け角度に生じるずれから印字される罫線に傾きを生じる。
【０００３】
そこで、印字位置を補正するためにはヘッドに印加される印字信号に電気的遅延を適正に与えて、機械的取り付け、あるいはヘッド間の印字特性差にもよる誤差を相殺するようにすれば印字位置の補正を行なうことが可能である。
【０００４】
この時、電気的遅延の適正量を判断するためには、電気的遅延を所定量づつずらして印字されるテストパターンを用いて、目視又は光学的検出手段による自動検出を行ない、パターンに含まれる並列パターンのずれ量やパターンの平均濃度を検出することにより、印字位置の補正を適正に行なうことが可能である。
【０００５】
また、記録ヘッドの取り付け角度（ヘッドの傾き等）や印字位置の検出や補正方法は様々なものが提案されており、複数の記録ヘッド間の印字位置ずれの検出として、例えば、特開平１１−９９６４３号公報に記載の技術では、左右のヘッドそれぞれにより所定のパターンを記録する。この時、一方のヘッドのパターンを所定量ずらした場合とずらさない場合とを記録し、それぞれの記録結果をセンサにより読み取ってその濃度を比較することにより、記録位置ずれを検出することが開示されている。
【０００６】
印字ずれを検出するためのパターンとして、例えば、特開平７−１７０７６号公報に記載の技術では、少なくとも３行からなる複数の縦罫線パターンでかつ奇数行と偶数行のキャリア走査方向の相対位置を微小量ずつずらした調整パターンを印刷して、２行で縦罫線が一致しているところと３行以上で縦罫線全体が最も直線になるところを目視で判断することで、印字の傾き量を算出して傾きを調整することが開示されている。
【０００７】
また、目視にて調整するための罫線の調整パターンとしては、例えば、実公平３−８４４８号公報やＵＳＰ４８７８０６３などが提案されており、さらに特開平１０−２６４４８５号公報に記載の技術では、目視にて調整するための調整パターンとして平行線によるパターンを用いている。
【０００８】
さらに、記録ヘッドの往復の印字位置を調整するための印字パターンや記録装置としては、例えば、特開平７−１７８９６４号公報や特開平８−９０８３５号公報に記載の技術などが提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
検出パターンがカラーの単色で形成される場合、特に光学的手段で自動的にパターンの平均濃度検出を行なうとすると、光学的検出手段が分光特性を持つことから、Ｃ（シアン）又はＹ（イエロー）の感度は十分ではなく、単色パターンの濃度差を検出することが困難で、分光特性の異なる光源を用意する等の必要があった。
【００１０】
また、パターンの構成上、並列パターンが適正値から傾きによって所定量ずれることにより、パターンに隙間が生じることにより平均濃度が下がる。これによって濃度差を検出できるが、生じた隙間と同量、パターン（並列バー）は重なることになる。濃度の低い（感度の低い）色ほど、重なった部分の濃度が上がってしまう傾向が強いので、生じた隙間と重なり部分の濃度向上が相殺して、更に平均濃度差の検出を困難にしていた。
【００１１】
また、単色パターンは濃度絶対値が低い（すなわち反射率が高い）ので、濃度差を拡大しようとして光源の照度を向上させると、受光素子の出力が飽和してしまうので、照度を上げることもできなかった。
【００１２】
また、目視による場合でもＹの濃度差又はパターンのずれ量等は認識しづらい、という問題がある。
【００１３】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、記録位置の補正を正確に行なうことが可能な記録位置調整用パターンの形成方法、画像記録位置調整方法及び画像記録装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、記録媒体上にカラー画像を記録する複数の色が異なる記録ヘッドの各々の記録位置を調整するための記録位置調整用パターンの形成方法であって、前記複数の記録ヘッドのうち予め定めた色の記録ヘッドを基準記録ヘッドに定め、該基準記録ヘッドを予め定めた基準パターンが形成されるように調整しかつ、前記記録媒体上に複数の基準並列バーを記録し、前記基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドを用いて前記記録媒体上にそれぞれ傾斜度が所定単位ずつ異なる複数の並列バーが前記複数の基準並列バー間に重なるように記録することにより粗調整用記録位置調整用パターンを形成し、前記粗調整用記録位置パターンに基づいて、前記別の記録ヘッドの傾きを補正した後に、前記粗調整用記録位置調整用パターンの形成と同様に、前記所定単位を該所定単位よりも小さい単位として、各並列バーを前記記録媒体上に記録することにより、微調整用記録位置調整用パターンを形成することを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、基準記録ヘッドを予め定めた基準パターン（例えば、基準記録ヘッドの傾きが補正された基準並列バー）が形成されるように調整しかつ、記録媒体上にそれぞれ傾斜度が所定単位ずつ異なる複数の並列バーが複数の基準並列バー間に重なるように記録することにより粗調整用記録位置調整用パターンを形成し、粗調整用記録位置調整用パターンに基づいて、別の記録ヘッドの傾きを補正した後に、粗調整用記録位置調整用パターンの形成と同様に、所定単位を該所定単位より小さい単位として、各並列バーを記録媒体上に記録することにより、微調整用記録位置調整用パターンを形成する。すなわち、粗調整用及び微調整用記録位置調整用パターンは、基準並列バーに対して別の記録ヘッドで記録した並列バーの傾斜度がそれぞれ異なるように記録されるので、記録された記録位置調整用パターンのうち、最も傾斜度の少ない並列バーの傾斜度を検出し、検出した傾斜度を補正値とすれば、基準記録ヘッドで記録する画像と別の記録ヘッドで記録する画像の傾斜度を正確に合わせることが可能となる。従って、記録位置を正確に補正することが可能となる。
【００１６】
ここで、予め基準記録ヘッドの傾斜による記録位置を調整しておけば、他の記録ヘッドの傾斜度を上述のようにして調整することによって、全ての記録ヘッドの傾斜による記録位置をさらに正確に補正することが可能となる。
【００１７】
なお、請求項２に記載の発明のように、基準記録ヘッドが複数の基準並列バーからなるブロックを複数記録して、別の記録ヘッドが複数の並列バーからなるブロックを複数記録すると共に、ブロック毎に異なる傾斜度の並列バーを記録することにより、基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドによって記録された並列バーがブロック毎に異なる傾斜度とされているので、ブロック毎に最も傾斜度の少ないものを検出することができるようになり、傾斜度の補正値（傾斜度）の検出を正確に行なうことが可能となる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明のように、基準記録ヘッドを黒色の画像を記録するための黒用記録ヘッドとすることにより、基準並列バーが黒となり、該黒の基準並列バーに傾斜度の異なる別の記録ヘッド（例えば、別の色のシアン、マゼンタ、イエロー等）で記録された並列バーが重ねられるので、黒と別の色の重ね合わせによるモワレによって濃度変化を検出することが可能となり、光学的検出手段等を利用した濃度検出により、記録ヘッドの傾斜による記録位置を補正することが可能となる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、前記基準記録ヘッドにおける傾きによる前記基準並列バーの傾斜を調整し、次に前記複数の記録ヘッドの各記録ヘッド間における前記記録ヘッドの走査方向の記録位置調整を行ない、続いて、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の記録位置調整用パターンの形成方法により形成された記録位置調整用パターンを用いて、前記複数の記録ヘッド間に生じる傾斜による記録位置を調整することを特徴としている。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、基準記録ヘッドの傾きによる基準並列バーの傾斜を調整し、次に複数の記録ヘッド間の各記録ヘッド間における記録ヘッドの走査方向の記録位置の調整（色ずれ補正等）を行ない、続いて、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の記録位置調整用パターンを形成する。そして、該記録位置調整用パターンを用いて、例えば、上述したように並列バーの傾斜度の最も少ないものを補正値とすることにより、複数の記録ヘッド間に生じる傾斜による記録位置を調整する。すなわち、基準記録ヘッドについて予め傾きによる記録位置の調整が行なわれ、各記録ヘッド間における走査方向の記録位置の調整が行なわれるので、上述した記録位置調整用パターンを用いて、基準記録ヘッドを基準に各記録ヘッドの傾きの補正が行なわれることにより、全ての記録ヘッド間に生じる傾きを正確に補正することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、記録媒体上に画像を記録する色がそれぞれ異なる複数の記録ヘッドと、前記複数の記録ヘッドの基準となる色の基準記録ヘッドを制御して前記記録媒体上に複数の基準並列バーを記録すると共に、前記基準記録ヘッドとは別の記録ヘッドを制御して前記記録媒体上にそれぞれ傾斜度が所定単位ずつ異なる複数の並列バーが前記基準並列バー間に重なるように記録することによって、粗調整用記録位置調整用パターンを前記記録媒体上に記録する粗調整記録制御手段と、前記記録ヘッドによって前記記録媒体上に記録された画像を光学的に検出する光学的検出手段と、前記粗調整制御手段によって前記記録媒体上に記録された前記粗調整用記録位置調整用パターンの光学的検出手段の検出出力に基づいて前記別の記録ヘッドの記録タイミングを調整する粗調整記録タイミング調整手段と、前記粗調整記録タイミング調整手段によって前記記録タイミングを調整した後に、前記粗調整記録制御手段が粗調整用記録位置調整用パターンを形成するのと同様に、前記所定単位を該所定単位よりも小さい単位として、各並列バーを前記記録媒体上に記録することにより、微調整用記録位置調整用パターンを形成する微調整記録制御手段と、前記微調整記録制御手段によって前記記録媒体上に記録された前記微調整用記録位置調整用パターンの前記光学的検出手段の検出出力に基づいて前記別の記録ヘッドの記録タイミングを調整する微調整記録タイミング調整手段と、を備えることを特徴としている。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、複数の記録ヘッドによって記録媒体上にカラー画像が形成される。そして、粗調整記録制御手段が基準となる色の基準記録ヘッドを制御して記録媒体上に複数の基準並列バーを記録し、該基準並列バーに別の記録ヘッドで記録する所定単位ずつ異なる傾斜度の複数の並列バーが重なるように記録制御することによって、上述した請求項１に記載の粗調整用記録位置調整用パターンを記録媒体上に形成することができる。
【００２３】
そして、光学的検出手段によって、記録媒体上に形成された粗調整用記録位置調整用パターンの例えば濃度変化を検出し、粗調整記録タイミング調整手段が、この検出された平均濃度の最も高い（又は低い）傾斜度の並列バーの傾斜度を、並列バーを記録した記録ヘッドの補正値として、この傾斜度となるように記録ヘッドの記録タイミングを調整することにより、基準記録ヘッドの傾斜度に別の記録ヘッドの傾斜度を粗調整することができる。また、微調整記録制御手段が、粗調整記録タイミング調整手段によって記録タイミングを調整した後に、粗調整記録制御手段が粗調整用記録位置調整用パターンを形成するのと同様に、所定単位を該所定単位よりも小さい単位として、各並列バーを記録媒体上に記録することにより、微調整用記録位置調整用パターンを形成することによって、上述した請求項１に記載の微調整用記録位置調整用パターンを記録媒体上に記録することができる。そして、光学的検出手段によって、記録媒体上に形成された微調整用記録位置調整用パターンの例えば濃度変化を検出し、微調整記録タイミング調整手段が、この検出された平均濃度の最も高い（又は低い）傾斜度の並列バーの傾斜度を、並列バーを記録した記録ヘッドの補正値として、この傾斜度となるように記録ヘッドの記録タイミングを調整することにより、基準記録ヘッドの傾斜度に別の記録ヘッドの傾斜度を一致させることができる。
【００２４】
ここで、基準記録ヘッドの傾斜度を予め調整しておき、全ての記録ヘッドに対して、上述のように傾斜度の補正を実行することにより、記録ヘッドの傾斜による記録位置を正確に調整することができる。
【００２５】
なお、請求項６に記載の発明のように、基準記録ヘッドを黒色の画像を記録するための黒用記録ヘッドとすることにより、基準並列バーが黒となり、該黒の基準並列バーに傾斜度の異なる別の記録ヘッド（例えば、別の色のシアン、マゼンタ、イエロー等）で記録された並列バーが重ねられるので、黒と別の色の重ね合わせによるモワレによって濃度変化を検出することが可能となり、単色光源の光学的検出手段等を利用しの濃度検出により、記録ヘッドの傾斜による記録位置を調整することが可能となる。
【００２６】
また、光学的検出手段は、請求項７に記載の発明のように、複数の記録ヘッドの走査方向と交差する方向の画像記録方向下流側の記録位置調整用パターンを検出するようにしてもよい。このようにすることによって、並列バーの記録終了と共に光学的検出手段による検出を開始することができ、記録位置ずれの検出を速やかの行なうことが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２８】
図１に本発明の実施の形態に係るカラープリンタ１０の概略構成を示す。カラープリンタ１０は、図１に示すように、筐体１２にロッド１４が設けられており、該ロッド１４に沿って移動するキャリッジ１６が設けられている。キャリッジ１６上には、ＣＭＹＫの各色に応じた色を記録するカラープリントヘッド１８（Ｋプリントヘッド１８Ｋ、Ｃプリントヘッド１８Ｃ、Ｍプリントヘッド１８Ｍ、Ｙプリントヘッド１８Ｙ）がそれぞれ着脱可能に搭載され、キャリッジ１６がロッド１４に沿って移動することにより、主走査方向の記録が行なわれるようになっている。
【００２９】
また、カラープリンタ１０には、印字媒体としての用紙Ｐを載置するためのプラテン２０が設けられており、該プラテン２０上を用紙Ｐがキャリッジ１６の主走査方向と交差する方向に移動することによって、副走査方向の記録が行なわれるようになっている。
【００３０】
すなわち、キャリッジ１６をロッド１４に沿って主走査方向に走査しながら、キャリッジ１６上に搭載されたカラープリントヘッド１８の各色それぞれのインクを吐出することにより主走査方向に画像が形成される。なお、カラープリントヘッド１８のそれぞれのノズル列長（副走査方向）とキャリッジ１６の走査長でプラテン２０上の用紙Ｐに形成される記録領域の全域または一部領域に画像が形成される。そして、副走査方向において画像形成された長さに対応した量分、用紙Ｐが送られ、再び主走査方向に画像形成を行ない、主走査方向の画像形成と副走査方向の用紙送りを繰り返し行なうことによって、用紙Ｐ全面に画像形成を行なうようになっている。また、各色プリントヘッド１８は、図１及び図２に示すように、キャリッジ１６の走査方向に沿って、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に配置されている構成とするが、これに限るものではない。
【００３１】
また、キャリッジ１６の用紙送り方向下流側の位置には、光学的検出手段２２が設けられており、キャリッジ１６の走査に伴って光学的検出手段２２の走査も行うようになっている。光学的検出手段２２は、図示しない投光部及び受光部を備え、投光部より用紙に光を出力し、用紙Ｐから反射された光を受光部によって受光することにより、用紙Ｐに記録された画像の濃度を光学的に検出するようになっている。
【００３２】
さらに、キャリッジ１６の走査方向における記録領域外には、各カラープリントヘッド１８の保守のために設けられたメンテナンスユニット２４が配置され、このメンテナンスユニット２４と係合する位置にキャリッジ１６の待機位置が設定されている。
【００３３】
次に本発明の実施の形態に係るカラープリンタ１０の制御系の構成について図３のブロック図を参照して説明する。
【００３４】
図３に示すように、カラープリンタ１０は、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ３０、及び周辺装置を備えたマイクロコンピュータ３２によって動作の制御が行なわれるようになっている。
【００３５】
マイクロコンピュータ３２は、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２８、入力インターフェース（入力Ｉ／Ｆ）３４及び出力インターフェース（出力Ｉ／Ｆ）３６がバス３８に接続されており、入力Ｉ／Ｆ３４には、上述した光学的検出手段２２が接続された構成とされており、光学的検出手段２２によって検出された用紙Ｐに記録された画像の濃度を表す信号がマイクロコンピュータ３２に入力されるようになっている。
【００３６】
出力Ｉ／Ｆ３６には、用紙Ｐを搬送するための搬送用モータ４０を駆動するドライバ４２、及びキャリッジ１６を移動するためのキャリッジ走査モータ４３を駆動するドライバ４１が接続されており、マイクロコンピュータ３２の指示に応じて搬送用モータ４０及びキャリッジ走査モータ４３が制御されるようになっている。
【００３７】
さらに、出力Ｉ／Ｆ３６には、各色プリントヘッド１８（Ｋプリントヘッド１８Ｋ、Ｃプリントヘッド１８Ｃ、Ｍプリントヘッド１８Ｍ、Ｙプリントヘッド１８Ｙ）が接続されており、マイクロコンピュータ３２によって各色プリントヘッド１８からのインクの吐出が制御される。
【００３８】
各色プリントヘッド１８からのインクの吐出の制御は、例えば、各プリントヘッド１８に設けられたインク吐出用の複数のノズルからインクを吐出するタイミングを制御することによって、キャリッジ１６の走査方向に対する画像記録位置を制御することができ、各プリントヘッド１８のインク吐出用の複数のノズルを図４に示すように、実際に使用する実使用領域４４と許容領域４６とを設定し、実使用領域４４を制御することによって、用紙Ｐの搬送方向に対する画像記録位置を制御することができる。また、吐出タイミング及び実使用領域４４の制御を同時に行なうことによって、プリントヘッドの傾きに対する補正を行なうことができる。
【００３９】
続いて、上述のように構成されたカラープリンタ１０における画像ずれの検出調整について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
ここで、図２に示すように、キャリッジ１６の走査方向をＸ方向（水平方向）、用紙の搬送方向をＹ方向（垂直方向）、Ｙ方向に対する傾斜をチルトとして説明する。
【００４１】
まず、ステップ１００では、Ｋ色の並列バーを印字してＫ色のチルト補正が行なわれる。Ｋ色のチルト補正は、図６のフローチャートに沿って行なわれる。
【００４２】
すなわち、Ｋプリントヘッド１８Ｋの上流側のノズルを用いて、図７の上段に示すように、Ｙ方向に長い複数の並列バー４８がＸ方向に沿って印字される。並列バー４８の印字間隔は、並列バー４８のＸ方向の印字長分の間隔をおいて印字される（ステップ１２０）。この時、所定数の並列バー４８を１つのブロックとして、各ブロック毎に４ドットづつチルトした並列バー４８として印字される。なお、各ブロック毎のチルトは、現在の状態を中央値として、正負にそれぞれ４ドットづつチルトするようになっており、図８に示すように±１６ドットの調整幅とされている。
【００４３】
続いて、Ｋプリントヘッド１８Ｋの上流側のノズルで印字された並列バー４８の位置にＫプリントヘッド１８Ｋの下流側のノズルが位置するように用紙ＰがＹ方向に移動される（ステップ１２２）。そして、上流側のノズルで印字した並列バー４８と同様に各ブロック毎に４ドットづつチルトして、下流側のノズルで並列バー５０が図７の下段に示すように上流側のノズルで印字した並列バー４８間に印字される（ステップ１２４）。このように印字された並列バー４８、５０がキャリッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって濃度検出され（ステップ１２６）、最も平均濃度の高いブロックが検出されて、該ブロックのチルト量をＫ色の仮のチルト量として設定される（ステップ１２８）。
【００４４】
また、ステップ１２０と同様にして、Ｋ色の上流側のノズルを用いて、Ｘ方向に沿って複数の並列バー４８が印字される（ステップ１３０）。この時、所定数の並列バー４８を１つのブロックとして、各ブロック毎に１ドット分チルトした並列バー４８として印字される。なお、各ブロックのチルトは、ステップ１２８で設定された仮のチルト量を中央値として、正負にそれぞれ１ドットづつチルトするようになっており、図８に示すように±４ドットの調整幅とされている。
【００４５】
続いて、Ｋプリントヘッド１８Ｋの上流側のノズルで仮設定されたチルト量で印字された並列バー４８の位置にＫプリントヘッド１８Ｋの下流側のノズルが位置するように用紙ＰがＹ方向に移動される（ステップ１３２）。そして、上流側のノズルで印字した並列バー４８と同様に各ブロック毎に１ドットづつチルトして、下流側のノズルで並列バー５０が上流側のノズルで印字した並列バー４８間に印字される（ステップ１３４）。このように印字された並列バー４８、５０をキャリッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって濃度が検出され（ステップ１３６）、最も平均濃度の高いブロックが検出され、該ブロックのチルト量をＫ色のチルト量として設定される。そして、設定されたチルト量分をデータ展開する際に補正することによって、Ｋ色に対するチルト補正が行なわれる。例えば、設定されたチルト量に応じて印字タイミングを変更したり、印字データを入れ替えたりすることによってチルト補正を行なうことが可能である。
【００４６】
このようにＫ色のチルト補正処理では、図８に示すように、４ドット毎の粗調整を行なった後、１ドット毎の微調整を行なうことによって、Ｋ色のチルト補正を行なっている。すなわち、段階的にＫ色のチルト補正を行なうことにより、用紙に記録するパターン数を少なくすることができる。
【００４７】
続いて、図５におけるステップ１００でＫ色のチルト補正が行なわれると、ステップ１０２では、Ｘ方向色レジ補正が行なわれる。Ｘ方向色レジ補正は、図９のフローチャートに沿って行なわれる。
【００４８】
すなわち、ステップ１００でチルト補正されたＫ色の並列バー５２Ｋが所定数を１ブロックとして複数ブロック印字され（ステップ１５０）、カラープリントヘッド１８の上流側のノズルにおけるチルトに影響されないノズル列長となる一部のノズルを用いて繰り返しカラー色（ＣＭＹ色のいずれか）の印字（前記一部のノズルによって印字してＹ方向に用紙Ｐを移動しての繰り返しによる印字）を行なうことによりブロック毎にＸ方向に４ドットずらした並列バー５２Ｃ（又は５２Ｍ、５２Ｙ）が、図１０に示すように、Ｋ色の並列バー５２Ｋ間に印字される（ステップ１５２）。ここで、上流側のノズルにおけるチルトに影響されないノズル列長となる一部のノズルを用いて繰り返しカラー色の印字を行なうことにより、カラー色の並列バー５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙはチルトしてないものを印字することができ、図１０に示すよりに、Ｋ色の並列バーとカラー色の並列バー５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙが略平行となる。なお、各ブロック毎のずれは、現在の状態を中央値として、正負に４ドットづつずれるようになっており、図８に示すように、±１６ドットの調整幅とされている。
【００４９】
そして、キャリッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって、各ブロックの平均濃度が検出され（ステップ１５４）、最も平均濃度の高いブロックが検出され、該ブロックの画像ずれ量が仮のレジずれ量として設定される（ステップ１５６）。なお、光学的検出手段２２は、Ｋ色に対する各色のずれの違いにより重なる面積が変化することにより生じる平均濃度の変化を検出する。
【００５０】
そして、ステップ１５８では、各色レジずれ量の仮設定が終了したか否か判定され、該判定が肯定されるまで、ステップ１５０〜１５８までの処理が繰り返され、該判定が肯定されるとステップ１６０へ移行する。
【００５１】
各色について、仮のレジずれ量が設定されると、ステップ１５０と同様にして、Ｋ色の並列バーが所定数を１ブロックとして複数ブロック印字され（ステップ１６０）、カラープリントヘッドの上流側のノズルにおけるチルトに影響されないノズル列長となる一部のノズルを用いて繰り返しカラー色の印字を行なうことによりブロック毎に１ドットずらして並列バーが印字される（ステップ１６２）。なお、各ブロック毎のずれは、ステップ１５６で設定された仮のレジずれ量を中央値として、正負に１ドットづつずれるようになっており、図８に示すように、±４ドットの調整幅とされている。
【００５２】
そして、キャリッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され（ステップ１６４）、最も平均濃度の高いブロックが検出され、該ブロックの画像ずれ量がレジずれ量として設定される。そして、設定されたレジずれ量分をデータ展開する際に補正することによって、Ｘ方向の色レジ補正が行なわれる（ステップ１６６）。例えば、設定されたレジずれ量に応じて印字タイミングを変更したり、印字データを入れ替えたりすることによって色レジ補正を行なうことが可能である。
【００５３】
そして、ステップ１６８では、各色についてレジずれ補正が終了したか否か判定され、該判定が肯定されるまで、ステップ１６０〜１６８までの処理が繰り返され、該判定が肯定されると色レジ補正処理が終了する。
【００５４】
上述したように、Ｘ方向色レジ補正処理は、図８にも示すように、チルト補正されたＫ色を基準として４ドット毎の粗調整を行なった後に、１ドット毎の微調整を行なっている。すなわち、段階的に色レジ補正を行なうことにより、用紙に記録するパターン数を少なくすることができる。
【００５５】
このように、Ｋ色の並列バーのブロックに各色の並列バーのブロックを重ねているので、Ｋ色の垂直線とずれの変化するカラー色の並列バーの重ね合わせによりモワレが発生し、該モワレによって光学的検出手段による濃度変化の検出を正確に行なうことができる。この時、チルト補正されたＫ色を基準に色レジ補正を行なうことによって、光学的検出手段２２によって濃度を検出する際に、Ｋ色の部分は既に濃度が飽和していることで、重なり部分の濃度向上が無いため、純粋に面積階調効果が得られ、濃度変化を効率よく検出することができる。従って、チルト補正されたＫ色を基準に各色の色レジ補正を行なうことによって、色レジの補正を正確に行なうことができる。
【００５６】
そして、Ｋ色を基準とすることにより、記録されたパターンの平均濃度が上がり、光源の照度向上をしても、光学的検出手段２２における受光素子の出力が飽和することがなく、濃度差の拡大が可能となり、濃度の検出精度が向上し、分光特性の異なる光源等が必要なくなる。また、各カラー色ともに同一の基準（チルト補正されたＫ色）で色レジ補正を行なうので、色レジ補正を正確に行なうことができる。
【００５７】
なお、色レジ補正は、ＣＭＹの各色について、図８に示すように、粗調整を行なってから微調整を行なうようにしたが、後述するＫ色を基準に行なうチルト補正処理のように各色（ＣＭＹ）毎に粗調整、微調整を行なうようにしてもよい。
【００５８】
続いて、図５におけるステップ１０２でＸ方向色レジ補正が行なわれると、ステップ１０４では、Ｋ色を基準に各色のチルト補正が行なわれる。各色のチルト補正は、図１１のフローチャートに沿って行なわれる。
【００５９】
すなわち、ステップ１００でチルト補正されたＫ色の並列バー５４Ｋが所定数の１ブロックとして複数ブロック印字され（ステップ１８０）、Ｋ色の並列バー５４Ｋ間にカラー色の並列バー５４Ｃ（又は５４Ｍ、５４Ｙ）がブロック毎に４ドットチルトして印字される（ステップ１８２）。なお、各ブロック毎のチルトは、現在の状態を中央値として、正負に４ドットづつチルトするようになっており、図８に示すように、±１６ドットの調整幅とされている。すなわち、図１２に示すように、チルトしてないＫ色の並列バー５４Ｋのブロックに、４ドットづつチルトしたカラー色の並列バー５４Ｃ（又は５４Ｍ、５４Ｙ）のブロックが重ねて印字される。ここで、図１２には、Ｋ色とＣ色、Ｋ色とＭ色、Ｋ色とＹ色のそれぞれの印字パターンを示す。
【００６０】
そして、キャリッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され（ステップ１８４）、最も平均濃度の高いブロックが検出され、該ブロックのカラー色のチルト量を仮のチルト量として設定される（ステップ１８６）。なお、光学的検出手段２２は、Ｋ色に対する各色の傾斜度の違いにより並列バーの重なる面積が変化することにより生じるブロックの平均濃度の変化を検出する。
【００６１】
また、ステップ１８０と同様にして、Ｋ色の並列バー５４Ｋが所定数を１ブロックとして複数ブロック印字され（ステップ１８８）、Ｋ色の並列バー５４Ｋ間にカラー色の並列バー５４Ｃ（又は５４Ｍ、５４Ｙ）がブロック毎に１ドットチルトして印字される（ステップ１９０）。なお、各ブロックのチルトは、ステップ１８６で設定された仮のチルト量を中央値として、正負に１ドットづつチルトするようになっており、図８に示すように、±４ドットの調整幅とされている。
【００６２】
そして、キャリッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され（ステップ１９２）、最も平均濃度の高いブロックが検出され、該ブロックのカラー色のチルト量がカラー色のチルト量として設定される。そして、設定されたチルト量分をデータ展開する際に補正することによって、カラー色のチルト補正が行なわれる。例えば、設定されたチルト量に応じて印字タイミングを変更したり、印字データを入れ替えたりすることによってカラー色のチルト補正を行なうことが可能である。
【００６３】
なお、カラー色のチルト補正は、各色（ＣＭＹ）毎について上記処理を行なうことによってなされるが、Ｘ方向色レジ補正処理のように、各色の粗調整を行なってから各色の微調整を行なうようにしてもよい。
【００６４】
このように、本実施の形態におけるカラー色のチルト補正では、図８にも示すように、チルト補正されたＫ色を基準として４ドット毎の粗調整を行なった後に、１ドット毎の微調整を行なうことによって、カラー色のチルト補正を行なっている。すなわち、段階的にカラー色のチルト補正を行なうことにより、用紙Ｐに記録するパターン数を少なくすることができる。
【００６５】
ところで、従来のように単色のパターンでチルトの補正を行なった場合には、Ｋ色のチルト補正（図６のフローチャート）と同様の方法にて、上流側のノズルと下流側のノズルを用いて図１３に示すように、各色毎に単色のパターンを形成するが、この場合には、光学的検出手段２２によって各ブロックの濃度を検出する際に、図１４に示すように、光学的検出手段における受光素子出力が大きくなり、Ｙ色の濃度変化の検出が困難となってしまうが、本実施の形態では、上述したように、Ｋ色の並列バーのブロックに各色の並列バーのブロックを重ねているので、Ｋ色の垂直線と傾きの変化するカラー色の並列バーの重ね合わせによりモワレが発生し、該モワレによって光学的検出手段による濃度変化の検出を正確に行なうことができる。この時、チルト補正されたＫ色を基準に各カラー色のチルト補正を行なうことによって、光学的検出手段２２によって濃度を検出する際に、Ｋ色の部分は既に濃度が飽和していることで、重なり部分の濃度向上が無いため、純粋に面積階調効果が得られ、図１５に示すように、各色ともに略同一の受光素子出力となり濃度変化を効率よく検出することができる。従って、カラー色のチルトを正確に補正することができる。なお、図１４、１５に示す横軸のパターンブロックＮｏ．は図１２、１３に示すパターンのブロックＮｏ．に対応する。
【００６６】
そして、Ｋ色を基準とすることにより、記録されたパターンの平均濃度が上がり、光源の照度向上をしても、光学的検出手段２２における受光素子の出力が飽和することがなく、濃度差の拡大が可能となり、濃度の検出精度が向上し、分光特性の異なる光源等が必要なくなる。また、各カラー色ともに同一の基準（チルト補正されたＫ色）でカラー色のチルト補正を行なうので、カラー色のチルト補正を正確に行なうことができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、光学的検出手段２２がキャリッジ１６の用紙Ｐ送り方向下流側の位置に配置されているので、パターンの印字を行なった後に速やかに光学的検出手段２２による検出を行なうことができると共に、図１２に示すように、各色プリントヘッドのチルトによる影響が最も大きい位置（Ｙ方向下流側の位置）を検出することができるので、濃度変化の検出を正確に行なうことができる。
【００６８】
さらには、Ｋ色のパターンを記録してからカラー色のパターンを記録する際には、用紙送りを必要としないので、パターン形成に要する時間を短縮することができる。
【００６９】
続いて、図５におけるステップ１０４でＫ色を基準に各色のチルト補正が行なわれると、ステップ１０６では、往路のＫ色を基準にＸ方向往復印字補正処理が行なわれる。Ｘ方向往復印字補正は、図１６のフローチャートに沿って行なわれる。
【００７０】
すなわち、ステップ１００でチルト補正されたＫ色の並列バーが所定数の１ブロックとして複数ブロックがキャリッジ１６の往路側で印字され（ステップ２００）、Ｋ色の並列バー間に各色（ＫＣＭＹ）の並列バーがブロック毎に４ドットずらして、キャリッジ１６の復路側で印字される（ステップ２０２）。すなわち、印字されるパターンとしては、図１０に示したＸ方向色レジ補正のパターンと同様なパターンが印字される。なお、各ブロック毎のずれは、現在の状態を中央値として、正負に４ドットづつずれるようになっており、図８に示すように、±１６ドットの調整幅とされている。
【００７１】
そして、キャリッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され（ステップ２０４）、最も平均濃度の高いブロックが検出され、該ブロックの画像ずれ量が仮の往復ずれ量として設定される（ステップ２０６）。なお、光学的検出手段２２は、Ｋ色に対する各色のずれの違いにより重なる面積が変化することにより生じる平均濃度の変化を検出する。
【００７２】
また、ステップ２００と同様にして、Ｋ色の並列バーが所定数を１ブロックとして複数ブロック、キャリッジの１６の往路側で印字され（ステップ２０８）、Ｋ色の並列バー間に各色（ＫＣＭＹ）の並列バーがブロック毎に１ドットずらして、キャリッジ１６の復路側で印字される（ステップ２１０）。なお、各ブロックのずれは、ステップ２０６で設定された往復ずれ量を中央値として、正負に１ドットづつずれるようになっており、図８に示すように、±４ドットの調整幅とされている。
【００７３】
そして、キャリッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され（ステップ２１２）、最も濃度変化の少ないブロックが検出され、該ブロックの往復ずれ量がキャリッジ１６の往復による往復ずれ量として設定される。そして、設定された往復ずれ量分をデータ展開する際に補正することによって、往復ずれ補正が行なわれる。例えば、設定された往復ずれ量に応じて印字タイミングを変更したり、印字データを入れ替えたりすることによって往復ずれ補正を行なうことが可能である。
【００７４】
なお、往復ずれ補正は、各色（ＫＣＭＹ）毎について上記処理を行なうことによってなされるが、Ｘ方向色レジ補正処理のように、各色の粗調整を行なってから各色の微調整を行なうようにしてもよい。
【００７５】
このように、Ｋ色の並列バーのブロックに各色の並列バーのブロックを重ねているので、Ｋ色の垂直線とずれの変化するカラー色の並列バーの重ね合わせによりモワレが発生し、該モワレによって光学的検出手段による平均の検出を正確に行なうことができる。
【００７６】
ところで、従来のように単色のパターンで往復ずれの補正を行なった場合には、図１７に示すように、往路で印字した並列バーのブロックの並列バー間に、復路で印字した並列バーのブロックが重なるように少しづつずらして単色のパターンを形成するが、この場合には、光学的検出手段２２によって濃度を検出する際に、図１８に示すように、光学的検出手段２２における受光素子出力が大きくなり、Ｙ色の濃度変化の検出が困難となってしまうが、本実施の形態では、上述したように、Ｋ色の並列バーのブロックに各色の並列バーのブロックを重ねているので、Ｋ色の垂直線とずれの変化するカラー色の並列バーの重ね合わせによりモワレが発生し、該モワレによって光学的検出手段による濃度変化の検出を正確に行なうことができる。この時、チルト補正され往路で記録されたＫ色を基準に往復ずれ補正を行なうことによって、光学的検出手段２２によって濃度を検出する際に、Ｋ色の部分は既に濃度が飽和していることで、重なり部分の濃度向上が無いため、純粋に面積階調効果が得られ、図１９に示すように、濃度変化を効率よく検出することができる。従って、チルト補正され往路で記録されたＫ色を基準に各色の往復ずれ補正を行なうことによって、各色の往復ずれ補正を正確に行なうことができる。
【００７７】
そして、Ｋ色を基準とすることにより、記録されたパターンの平均濃度が上がり、光源の照度向上をしても、図２０に示すように、光学的検出手段２２における受光素子の出力が飽和することがなく、濃度差の拡大が可能となり、濃度の検出精度が向上し、分光特性の異なる光源等が必要なくなる。また、各色の往路復路ともに同一の基準（チルト補正され往路で記録されたＫ色）で往復ずれ補正を行なうので、往復ずれ補正を正確に行なうことができる。
【００７８】
そして、図５におけるステップ１０６で往路のＫ色を基準にＸ方向往復印字補正が行なわれると、ステップ１０８では、Ｋ色を基準にＹ方向色レジ補正処理が行なわれる。Ｙ方向色レジ補正は、図２１のフローチャートに沿って行なわれる。
【００７９】
すなわち、ステップ１００でチルト補正されたＫ色の並列バーが所定数を１ブロックとして複数ブロック印字される（ステップ３００）。なお、上記までの処理（ステップ１００〜１０６）では、Ｙ方向に長い並列バーからなるブロックが印字されてきたが、ここで、印字される複数の並列バーのブロックは、Ｘ方向に長い並列バーからなるブロックが印字される。そして、Ｋ色の並列バー間にカラー色の並列バーがブロック毎にＹ方向に４ドットづつずらして印字される（ステップ３０２）。なお、各ブロック毎のずれは、現在の状態を中央値として、正負に４ドットづつずれるようになっており、図８に示すように、±１６ドットの調整幅とされている。
【００８０】
そして、キャリッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され（ステップ３０４）、最も平均濃度の高いブロックが検出され、該ブロックの画像ずれ量が仮のレジずれ量として設定される（ステップ３０６）。なお、光学的検出手段２２は、Ｋ色に対する各色のずれの違いにより重なる面積が変化することにより生じる平均濃度の変化を検出する。
【００８１】
また、ステップ３００と同様にして、Ｋ色の並列バーが所定数を１ブロックとして複数ブロック印字され（ステップ３０８）、Ｋ色の並列バー間にカラー色の並列バーがブロック毎に１ドットずらして並列バーが印字される（ステップ３１０）。なお、各ブロック毎のずれは、ステップ３０８で設定されたレジずれ量を中央値として、正負に１ドットづつずれるようになっており、図８に示すように、±４ドットの調整幅とされている。
【００８２】
そして、キャリッジ１６に搭載された光学的検出手段２２によって、各ブロックの濃度が検出され（ステップ３１２）、最も平均濃度の高いブロックが検出され、該ブロックの画像ずれ量がレジずれ量として設定される。そして、設定されたレジずれ量分をデータ展開する際に補正することによって、Ｙ方向の色レジ補正が行なわれる（ステップ３１４）。例えば、使用するノズルを選択したり、印字データを入れ替えたりすることによって色レジ補正を行なうことが可能である。
【００８３】
なお、カラー色のチルト補正は、各色（ＣＭＹ）毎について上記処理を行なうことによってなされるが、Ｘ方向色レジ補正処理のように、各色の粗調整を行なってから各色の微調整を行なうようにしてもよい。
【００８４】
このように、Ｙ方向の色ずれ補正についてもＫ色を基準に各色の色ずれ補正が行なわれ、画像ずれ検出調整の処理を終了する。
【００８５】
なお、上記の実施の形態における画像ずれ検出調整の処理では、Ｋ色及びカラー色の並列バーを記録する際の濃度について言及しなかったが、それぞれの並列バーの濃度は、１００％でもよいし、それぞれの処理において、適宜異なるようにしてもよい。
【００８６】
また、上記の実施の形態における画像ずれ検出処理のそれぞれの処理において、並列バーをブロック毎に印字し、それぞれのブロック毎にチルト量、ずれ量等異なるように印字するようにしたが、ブロック毎に印字せずに、並列バー毎にチルト量、ずれ量等異なるように印字するようにしてもよい。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、基準記録ヘッドを用いて記録媒体上に複数の基準並列バーを記録し、記録された複数の基準並列バー間に、別の記録ヘッドを用いて傾斜度の異なる複数の並列バーが重なるように記録することにより、基準記録ヘッドで記録する画像の傾斜度に対する別の記録ヘッドで記録する画像の傾斜度を検出することができるので、基準記録ヘッドで記録する画像と別の記録ヘッドで記録する画像の傾斜度を正確に合わせることができ、記録位置を正確に補正することが可能となる、という効果がある。
【００８８】
また、予め基準記録ヘッドの傾斜度を補正しておけば、全ての記録ヘッドの傾斜度をさらに正確に補正することが可能となる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るカラープリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】  各色プリントヘッドの配列を示す図である。
【図３】  本発明の実施の形態に係るカラープリンタの制御系を示すブロック図である。
【図４】  プリントヘッドの記録領域を説明する図である。
【図５】  画像ずれの検出調整を示すフローチャートである。
【図６】  Ｋ色チルト補正処理を示すフローチャートである。
【図７】  Ｋ色チルト補正を説明するための図である。
【図８】  画像ずれの検出調整の一連の流れを示す図である。
【図９】  Ｘ方向色レジ補正処理を示すフローチャートである。
【図１０】  Ｘ方向色レジ補正のパターンを示す図である。
【図１１】  カラーチルト補正処理を示すフローチャートである。
【図１２】  カラーチルト補正のパターンを示す図である。
【図１３】  従来のカラーチルト補正のパターンを示す図である。
【図１４】  光学的検出手段による従来のカラーチルト補正のパターンの検出出力を示す図である。
【図１５】  光学的検出手段による本実施の形態におけるカラーチルト補正のパターンの検出出力を示す図である。
【図１６】  往復ずれ補正処理を示すフローチャートである。
【図１７】  従来の往復ずれ補正のパターンを示す図である。
【図１８】  光学的検出手段による従来の往復ずれ補正のパターンの検出出力を示す図である。
【図１９】  光学的検出手段による本実施の形態における往復ずれ補正のパターンの検出出力を示す図である。
【図２０】  照度向上条件（図１９に対して略２倍の照度）での光学的検出手段による本実施の形態における往復ずれ補正のパターンの検出出力を示す図である。
【図２１】  Ｙ方向色レジ補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    カラープリンタ
１８    プリントヘッド
１８Ｋ  Ｋプリントヘッド
１８Ｃ  Ｃプリントヘッド
１８Ｍ  Ｍプリントヘッド
１８Ｙ  Ｙプリントヘッド
２２    光学的検出手段
３２    マイクロコンピュータ
【図１】
0004055380.tif 000002
【図２】
0004055380.tif 000003
【図３】
0004055380.tif 000004
【図４】
0004055380.tif 000005
【図５】
0004055380.tif 000006
【図６】
0004055380.tif 000007
【図７】
0004055380.tif 000008
【図８】
0004055380.tif 000009
【図９】
0004055380.tif 000010
【図１０】
0004055380.tif 000011
【図１１】
0004055380.tif 000012
【図１２】
0004055380.tif 000013
【図１３】
0004055380.tif 000014
【図１４】
0004055380.tif 000015
【図１５】
0004055380.tif 000016
【図１６】
0004055380.tif 000017
【図１７】
0004055380.tif 000018
【図１８】
0004055380.tif 000019
【図１９】
0004055380.tif 000020
【図２０】
0004055380.tif 000021
【図２１】
0004055380.tif 000022