(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍枠を連結した刺繍枠駆動キャリッジをキャリッジ駆動手段によってミシンベッド部上を少なくともＸＹ方向の一方向に往復移動させて布移動を行う一方向移動機構を備えた刺繍縫いミシンにおいて、
前記刺繍枠駆動キャリッジが、前記一方向駆動機構に対してキャリッジ連結部を介して着脱自在に連結されているとともに、
前記刺繍枠駆動キャリッジの着脱操作に対応して縫製モード切替信号を発し、その縫製モード切替信号に基いて、前記刺繍枠駆動キャリッジを用いずに縫製する本体モードと、前記刺繍枠駆動キャリッジを用いて布を移動させ縫製を行なう刺繍モードと、を選択的に切り替える制御装置を備えたことを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項２】
刺繍枠を連結した刺繍枠駆動キャリッジをキャリッジ駆動手段によってミシンベッド部上を少なくともＸＹ方向の一方向に往復移動させる一方向移動機構と、前記刺繍枠をＸＹ方向の他の方向に往復移動させるように当該刺繍枠を連結した他方移動機構とにより、布移動を行わせる刺繍縫いミシンにおいて、
前記刺繍枠駆動キャリッジが、前記一方向移動機構に対してキャリッジ連結部を介して着脱自在に連結されているとともに、
前記他方移動機構が、刺繍枠駆動キャリッジと一体的に着脱されるように当該繍枠駆動キャリッジの内部に配置されていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺繍装置を備えた刺繍縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、各種模様に関する縫製データに基づいて刺繍縫いを行うようにした刺繍縫いミシンが種々提案されている。刺繍縫いミシンのミシン本体に、本体縫い機構及び刺繍縫い機構のいずれかを選択的に用いる縫い機構が設けられているとともに、上記ミシン本体に対しては、刺繍装置が着脱されるようになっている。その刺繍装置は、例えば、当該刺繍装置をミシン本体に装着したときに刺繍モードが選択される。そして、その刺繍装置は、上記ミシン本体の針板を略水平に延長する刺繍ベッド部を有しているとともに、その刺繍ベッド部上において当該刺繍ベッド部の長手方向（Ｘ方向）に往復移動する刺繍枠駆動キャリッジを備えており、上記刺繍枠駆動キャリッジに対して、被縫製物を保持する刺繍枠が連結され、その刺繍枠が、上記刺繍枠駆動キャリッジのＸ方向移動に伴って左右方向に往復移動されると同時に、刺繍枠自体が、刺繍ベッド部の幅方向（Ｙ方向）すなわち前後方向に往復移動されて、刺繍縫いが行われるように構成されている。
【０００３】
一方、上記刺繍装置をミシン本体から取り外した場合には、本体モードが選択され、縫い機構が針振り機構及び送り歯を用いる縫い機構に選択されて、本体縫いが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように従来の刺繍縫いミシンでは、縫製モードに応じて刺繍装置をその都度着脱しなければならず、操作が面倒になっている。加えて、刺繍装置をミシン本体から取り外して本体モードで縫製を行う場合には、刺繍装置のベッド部が取り外されるために、ミシンのベッド部分が狭くなってしまう。すなわち、ミシン本体は、袖などの筒縫いを可能とするために細長の形状になされており、そのため、本体縫いにおける被縫製物の載置エリアは極めて小さくなってしまい、特に大きな平面を有する布に対して本体縫いする場合には、布が下方に垂れ下がるなどして作業を良好に行うことができないという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、刺繍装置を取り付けたままで本体縫いを行なう動作を、容易かつ良好に行うことができるようにした刺繍縫いミシンを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明では、刺繍枠を連結した刺繍枠駆動キャリッジをキャリッジ駆動手段によってミシンベッド部上を少なくともＸＹ方向の一方向に往復移動させて布移動を行う一方向移動機構を備えた刺繍縫いミシンにおいて、前記刺繍枠駆動キャリッジが、前記一方向駆動機構に対してキャリッジ連結部を介して着脱自在に連結されているとともに、上記刺繍枠駆動キャリッジの着脱操作に対応して縫製モード切替信号を発し、その縫製モード切替信号に基いて、前記刺繍枠駆動キャリッジを用いずに縫製する本体モードと前記刺繍枠駆動キャリッジを用いて布を移動させ縫製を行なう刺繍モードとを選択的に切り替える制御装置を備えている。
【０００９】
さらにまた、請求項２記載の発明では、刺繍枠を連結した刺繍枠駆動キャリッジをキャリッジ駆動手段によってミシンベッド部上を少なくともＸＹ方向の一方向に往復移動させる一方向移動機構と、前記刺繍枠をＸＹ方向の他の方向に往復移動させるように当該刺繍枠を連結した他方移動機構とにより、布移動を行わせる刺繍縫いミシンにおいて、上記刺繍枠駆動キャリッジが、前記一方向移動機構に対してキャリッジ連結部を介して着脱自在に連結されているとともに、前記他方移動機構が、刺繍枠駆動キャリッジと一体的に着脱されるように当該繍枠駆動キャリッジの内部に配置されている。
【００１３】
このような構成を有する請求項１記載の発明によれば、本体縫いを行なう場合であっても刺繍装置自体を取り外す必要はなく、刺繍装置をミシン本体に装着したままの状態で小型の刺繍枠駆動キャリッジを取り外すのみで本体モードが実行されることとなり、刺繍装置の広いベッド部上に被縫製物が良好に載置されるようになっている。
【００１４】
このとき、請求項２記載の発明のように、他方向駆動機構を刺繍枠駆動キャリッジの内部に配置しておけば、単なるミシン本体との機械的な結合装置のみを設ければ良く、駆動機構のための結合装置が不要となるので、他方向への駆動精度を低下させることなく刺繍枠駆動キャリッジの着脱が容易かつ良好に行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面により詳細に説明する。
図１において刺繍縫いミシンは、本体モードによる縫製と、刺繍モードによる縫製とを兼用可能とした刺繍縫いミシンであるが、ミシン本体１に対して刺繍装置６が着脱されるようになっている。まずミシン本体１の全体構造を説明すると、当該ミシン本体１のベッド部２から上方に立ち上がるようにして設けられた支柱状のアーム基部３の上端部分には、上記ベッド部２の上方位置に略水平に延在するようにしてミシンアーム４が設けられている。上記アーム基部３には、各種の表示機能と操作スイッチの機能を兼用するタッチパネル表示装置のＬＣＤ表示板５が設けられている。
【００１７】
上記ミシン本体１における縫い機構は、本体縫い等を行わせる針振り機構及び送り歯を用いる周知の縫い機構（図示省略）と、送り歯を用いずに刺繍枠のＸＹ移動により刺繍縫いを行わせる周知の刺繍縫い機構（図示省略）とから構成されており、後述するミシン制御手段を構成する縫製制御部によって、上記縫い機構及び刺繍縫い機構のいずれかが選択的に用いられ、本体モードと刺繍モードとが切り替えて実行されるように構成されている。
【００１８】
さらに、上記ミシン本体１に対しては、図２に示されているような刺繍装置６がコネクター６ａを介して着脱自在に取り付けられている。この刺繍装置６のコネクター６ａが接続されるミシン本体１側のコネクターには、刺繍装置６の着脱を検知する装着検知センサー１ａが設けられている。
【００１９】
上記刺繍装置６は、後述する刺繍枠７（図３参照）を、所定のプログラムにしたがって左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動させるものであって、一方向移動機構を構成するＸ駆動部６ｂと、他方向移動機構を構成するＹ駆動部６ｃとを有しているとともに、ミシン本体１への装着時に、ミシン本体１側の針板ベッド部２ａを略水平に延長する刺繍ベッド部６ｄを備えている。
【００２０】
上記Ｘ駆動部６ｂにおいては、刺繍装置６の内部に配置されたＸパルスモータ６ｂ１からの回転駆動力が、所定のギア列を介してＸ駆動軸６ｂ２に伝達され、このＸ駆動軸６ｂ２の一端部に取り付けられたＸ駆動プーリー６ｂ３によって、当該Ｘ駆動プーリー６ｂ３とＸテンションプーリー６ｂ４との間に掛け渡されたＸ駆動タイミングベルト６ｂ５が、上記刺繍ベッド部６ｄの長手方向である左右方向、すなわちＸ方向に往復移動されるように構成されている。そして、上記Ｘ駆動タイミングベルト６ｂ５には、ミシンベッド２に対してＸ方向に往復移動可能に保持された刺繍枠駆動キャリッジ８の一部が連結されており、上述したＸ駆動タイミングベルト６ｂ５の往復移動によって刺繍枠駆動キャリッジ８もＸ方向に往復移動されるようになっている。この刺繍枠駆動キャリッジ８は、後述する縫製制御部によって、刺繍モード動作位置と、本体モード退避位置との間でＸ方向に切替移動させられるように構成されているが、この点については、縫製制御部とともに後段で説明する。
【００２１】
上記Ｙ駆動部６ｃは、前記刺繍枠駆動キャリッジ８内に設けられており、Ｙパルスモータか６ｃ１からの回転駆動力が所定のギア列を介してＹ駆動プーリー６ｃ２に伝達され、当該Ｙ駆動プーリー６ｃ２とＹテンションプーリー６ｃ３との間に掛け渡されたＹ駆動タイミングベルト６ｃ４が、上記刺繍ベッド部６ｄの幅方向である前後方向、すなわちＹ方向に往復移動されるように構成されている。上記Ｙ駆動タイミングベルト６ｃ４には、図３に示されているような刺繍枠７に対する連結部材（図示省略）が取り付けられており、この連結部材を介して装着された刺繍枠７が、上述したＸ駆動部６ｂ及びＹ駆動部６ｃによって左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に適宜駆動されるように構成されている。
【００２２】
上記刺繍枠７は、図３に示されているように、略矩形状の中空枠からなる外枠７ａと内枠７ｂとから構成されており、これら両枠７ａ，７ｂどうしの間に布等の被縫製物が挟み込まれることによって、当該刺繍枠７に被縫製物が保持されながら、刺繍枠７とともに被縫製物が左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動される構成になされている。
【００２３】
なお、上記刺繍枠７には、使用されている枠の種類を識別させるための識別板７ｃが設けられており、刺繍枠７の装着が行われたときに上記識別板７ｃの検出が行われることにより使用中の型式が判別されるようになっている。
【００２４】
また、上記刺繍装置６には、図４、図５、図６、図７及び図８に示されているような送り歯切替機構９が設けられている。この送り歯切替機構９は、送り歯９ａを作動位置（本体モード位置）と非作動位置（刺繍モード位置）との間で上下動させるものであって、送り歯９ａを動作させる偏心カム９ｂの軸移動操作によって切替え移動させる構成を備えている。
【００２５】
すなわちまず、一端がミシン機枠に軸支された上下送りリンク軸９ｉには、当該上下送りリンク軸９ｉを中心に揺動するように上下送りリンク９ｅが取り付けられているとともに、上記送り歯９ａを備えた送り台９ｄが、上記上下送りリンク９ｅの一端側（図４奥側）の揺動部９ｅ１に設けられた円筒状の上下送りリンクコロ９ｆに対して上方側から当接するように配置されている。また、この上下送りリンクコロ９ｆを保持している上下送りリンク９ｅの他端側（図４手前側）の揺動部９ｅ２には、前記下軸９ｃに装着された偏心カム９ｂの外周カム面が圧接されることよって上下方向に揺動される構成になされている。
【００２６】
このとき、上記偏心カム９ｂは、前記下軸９ｃに対して軸方向に往復移動されるように装着されており、当該偏心カム９ｂが軸移動することによって、上記上下送りリンク９ｅの他端側揺動部９ｅ２に設けられた平坦面上に上側から圧接して作動状態となったり、軸方向に外れて非作動状態となるように切り替え動作が行われる。その偏心カム９ｂの軸移動切替機構について次に説明する。
【００２７】
上記軸移動可能に設けられた偏心カム９ｂのボス部９ｂ１には、係止溝９ｂ２が環状に凹設されているとともに、前記偏心カム９ｂの下方に配置されたスライド板９ｈから上方に向かって一体的に延びるアーム部材９ｈ１の上端部が、前記偏心カム９ｂの係止溝９ｂ２内に挿入され係合されている。上記スライド板９ｈは、上記偏心カム９ｂの軸方向に往復移動するように配置されており、スライド操作レバー９ｇの途中部分にピン部材９ｈ２を介して連結されている。上記スライド操作レバー９ｇは、略水平面内において回動可能に軸支された板状部材からなり、刺繍装置６の側面に突出している当該スライド操作レバー９ｇの回動側先端部分に操作つまみ９ｊが設けられている。そして、その操作つまみ９ｊが手動で往復移動操作されることによって、当該スライド操作レバー９ｇが回動操作されると、上記スライド板９ｈを介して偏心カム９ｂが軸移動され、上述したように、偏心カム９ｂが、上下送りリンク９ｅ上の作動位置（本体縫い位置）と、上下送りリンク９ｅ上から外れた非作動位置（刺繍縫い位置）との間で切替移動される構成になされている。
【００２８】
また、上記スライド板９ｈには、前記偏心カム９ｂを上下送りリンク９ｅ上に載置する方向である図示Ａ方向に移動付勢するコイルバネ９ｋの一端部分が取り付けられており、そのコイルバネ９ｋの引張り付勢力に抗してスライド操作レバー９ｇを図示Ｂ方向に移動操作した場合には、上記偏心カム９ｂが上下送りリンク９ｅの上から軸方向に外されるようになっている。このようなスライド操作レバー９ｇの操作は、後述する刺繍枠駆動キャリッジ８の刺繍モード動作位置と本体モード退避位置との間での切替移動に対応して行われ、刺繍モードでは、偏心カム９ｂが上下送りリンク９ｅ上から外れるように移動されるとともに、本体縫いモードでは、偏心カム９ｂが上下送りリンク９ｅ上に移動されるようになっている。
【００２９】
このとき、上記スライド操作レバー９ｇの途中部分には、レバーロック穴９ｇ１が貫通形成されているとともに、ミシン機枠側には、上記レバーーロック穴９ｇ１に係脱するようにレバーロックピン９ｇ２が突設されている。このレバーロックピン９ｇ２は、上記レバーロック穴９ｇ１の揺動軌跡上において、前記スライド操作レバー９ｇの非作動位置（刺繍縫い位置）に対応した位置に配置されており、前記コイルバネ９ｋの引張り付勢力に抗してスライド操作レバー９ｇを非作動位置（刺繍縫い位置）に保持するようになっている。
【００３０】
また、上記スライド操作レバー９ｇの揺動軌跡上には、リミットスイッチ等からなる送り歯切替位置検出スイッチ９ｍ（図５参照）が配置されており、スライド操作レバー９ｇが本体縫い位置に移動させられたときに、送り歯切替位置検出スイッチ９ｍに当接することによってスイッチオン状態になされるとともに、刺繍縫い位置に向かってスライド操作レバー９ｇが移動させられ、送り歯切替位置検出スイッチ９ｍから離れたときにはスイッチオフ状態になされるようになっている。
【００３１】
次に、このようなミシンの動作を駆動制御するミシン制御手段について説明する。
まず、図９に示されているように、ミシン制御手段１０には、刺繍縫い制御プログラム、及び本体縫い制御プログラムを備えたＲＯＭ記憶手段１１が設けられているとともに、このＲＯＭ記憶手段手段１１の制御プログラムによって所定の動作を実行する中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）１２と、このＣＰＵ１２の処理結果や各種データ等を一時的に格納しておくＲＡＭ記憶手段１３が設けられている。
【００３２】
一方、上記ミシン制御手段１０の入力インターフェース部１０ａには、上述した刺繍装置６の着脱を検知する装着検知センサー１ａ、及び送り歯９ａの作動状態と待機状態とを検知する送り歯切替位置検出スイッチ９ｍからの検知信号が与えられるとともに、上記タッチパネル表示装置のＬＣＤ表示板５に表示される切替操作スイッチ部５ａ（図１参照）をタッチすることによって発せられる縫製モード切替信号が与えられる。
【００３３】
さらに、ミシンあご部近傍には、特定の機能をオン・オフさせるための各種機械的な外部スイッチ１４が設けられており、この外部スイッチ１４を通して指示されたミシンのスタート及びストップ、並びに糸切りの各動作指示信号が上記入力インターフェース部１０ａに与えられている。また、このミシン制御手段１０の入力インターフェース部１０ａに対しては、ミシン主軸の回転速度を設定するスライドボリュームから構成される速度設定手段１５からの速度設定信号が与えられているとともに、ミシン制御手段１０の出力インターフェース部１０ｂからは、ミシンモータ１６のドライブ回路に対して所定の速度に設定された駆動信号が与えられている。
【００３４】
一方、上記出力インターフェース部１０ｂには、前述した刺繍装置６におけるＸ駆動部６ｂのＸパルスモータ６ｂ１を駆動するためのドライブ回路、及びＹ駆動部６ｃにおけるＹパルスモータ６ｃ１を駆動するためのドライブ回路がそれぞれ接続されており、ミシン操作者により選択された模様の縫製データに基づいてミシン制御手段１０から発せられる司令信号により、Ｘ駆動部６ｂ及びＹ駆動部６ｃが駆動されて所定のＸ−Ｙ送り動作が行われるように構成されている。
【００３５】
本実施形態にかかる刺繍縫いミシンでは、ミシン本体１に対して刺繍装置６が装着されたままの状態で切替使用されることとなるが、図１０に示されているように、まず電源がオンされた後に（ステップ１）、刺繍装置６がミシン本体１に装着されていれば、接続検知センサー１ａがオンとなって（ステップ２のＹｅｓ）、当該接続検知センサー１ａからの検知信号がミシン制御手段１０に与えられる。一方、刺繍装置６がミシン本体１に装着されていなければ、接続検知センサー１ａがオフ状態を維持し（ステップ２のＮｏ）、本体モードに入る（ステップ３）。
【００３６】
刺繍装置６の装着が確認された場合には（ステップ２のＹｅｓ）、刺繍枠駆動キャリッジ８の位置が検出されるが（ステップ４）、刺繍枠駆動キャリッジ８が刺繍モード動作位置にある場合には（ステップ４のＹｅｓ）、送り歯切替位置検出スイッチ９ｍから送り歯９ａの非動作状態を示す検知信号が与えられていることを条件として（ステップ５のＹｅｓ）、刺繍モードが選択される（ステップ６）。また、送り歯切替位置検出スイッチ９ｍから送り歯９ａが動作状態であることを示す検知信号が与えられている場合には、その旨がＬＣＤ表示板５に表示され（ステップ７）、送り歯９ａの切替が促される。
【００３７】
上記刺繍モードでは、選択された所定模様の刺繍縫いデータに基づいて、刺繍枠駆動キャリッジ８が適宜移動され、刺繍枠７に保持された被縫製物がＸ−Ｙ送りされながら所定の刺繍縫い動作が行われる。この刺繍モードは、ＬＣＤ表示板５に表示された切替操作スイッチ部５ａによる縫製モードの切替え操作が行なわれるまで維持される（ステップ８のＮｏ）。
【００３８】
すなわち、ＬＣＤ表示板５に表示された切替操作スイッチ部５ａがタッチされると（ステップ８のＹｅｓ）、縫製モード切替信号がミシン制御手段１０に与えられ、刺繍装置６におけるＸ駆動部６ｂのＸパルスモータ６ｂ１が駆動される。これにより、それまで刺繍モード動作位置にあった刺繍枠駆動キャリッジ８が、刺繍ベッド部６ｄの端縁部分に移動され、これによって、縫い機構から離隔した本体モード退避位置に移動させられることとなる（ステップ９）。このとき、送り歯９ａの位置が非作動位置にある場合には（ステップ１０のＮｏ）、その旨がＬＣＤ表示板５に表示され（ステップ１１）、送り歯９ａの切替が促される。
【００３９】
そして、スライド操作レバー９ｇの操作によって送り歯９ａが作動位置に切替移動されると（ステップ１０のＹｅｓ）、本体モードが選択される（ステップ１２）。なお、このようなステップ１０からステップ１２に至る本体モードへの移行動作は、上述したステップ４において、刺繍枠駆動キャリッジ８が既に本体モード退避位置にあって非作動状態である場合（ステップ４のＮｏ）にも選択される。
【００４０】
これにより、本体縫いの場合であっても、刺繍装置６における刺繍ベッド部６ｄのほぼ全面が、被縫製物の載置面として確保されつつ本体縫い動作が実行される。すなわち、本実施形態装置では、刺繍装置６をミシン本体１に装着したままで切替操作スイッチ部５ａを操作することによって、刺繍装置６の広い刺繍ベッド部６ｄ上に本体縫いを行うための被縫製物が載置されつつ本体縫い動作が実行されるようになっている。
【００４１】
このような本体縫い状態から、ＬＣＤ表示板５に表示された切替操作スイッチ部５ａが再びタッチされると（ステップ１３のＹｅｓ）、縫製モード切替信号がミシン制御手段１０に与えられ、刺繍装置６におけるＸ駆動部６ｂのＸパルスモータ６ｂ１が駆動され、それまで本体モード退避位置にあった刺繍枠駆動キャリッジ８が、刺繍モード動作位置に再び戻されて（ステップ１４）、前述したステップ５から刺繍モードに再度戻される（ステップ６）。
【００４２】
一方、図１１及び図１２に示されている実施形態では、刺繍装置２６に設けられている刺繍枠駆動キャリッジ２８が、一方向移動機構としてのＸ駆動部２６ｂを構成しているＸ駆動板２６ｂ１に対して、キャリッジ連結部２６ｃにより着脱自在に設けられている。すなわち、本実施形態における刺繍ベッド部２６ｄの内部には、長手方向であるＸ方向にＸ駆動軸２６ｂ２が延在するようにして設けられているとともに、このＸ駆動軸２６ｂ２に対して摺動可能に装着されたＸ駆動板２６ｂ１に、Ｘ駆動タイミングベルト（図示省略）一部が連結されていることによって、上記Ｘ駆動板２６ｂ１がＸ駆動タイミングベルトの往復移動とともにＸ方向に往復移動されるようになっている。
【００４３】
上記Ｘ駆動板２６ｂ１には、キャリッジ連結部２６ｃを構成している中空円筒状のキャリッジ取付支持部２６ｃ１が立設されており、このキャリッジ取付支持部２６ｃ１の胴部内に、刺繍枠駆動キャリッジ２８側から下方に突出するキャリッジ取付ピン２６ｃ２が着脱自在に挿入されるようになっている。すなわち、この刺繍枠駆動キャリッジ２８側のキャリッジ取付ピン２６ｃ２の途中部分には、凹溝状をなすようにして切り欠き形成された係合部２６ｃ３が設けられているとともに、上記キャリッジ取付支持部２６ｃ１に隣接するようにして、上記キャリッジ取付ピン２６ｃ３の係合部２６ｃ３に嵌合する板バネ部材２６ｃ４が、Ｘ駆動板２６ｂ１の上板部分に固定されている。
【００４４】
上記板バネ部材２６ｃ４は、側面略くの字状に折り曲げ形成されており、そのくの字部分の頂部が、上記キャリッジ取付支持部２６ｃ１の胴部の途中部分に設けられた開口部２６ｃ５を通して内部側に突出するように設けられている。そして、この板バネ部材２６ｃ４の頂部が、キャリッジ取付支持部２６ｃ１の内部側に挿入されたキャリッジ取付ピン２６ｃ２の凹溝状係合部２６ｃ３に係合することによって、キャリッジ取付ピン２６ｃ２が、その係合位置に保持されるように構成されている。また、この係合状態から、刺繍枠駆動キャリッジ２８を上方側に向かって所定以上の力で引き上げると、上記板バネ部材２６ｃ４が撓むようにしてキャリッジ取付ピン２６ｃ２との係合状態が解除され、刺繍枠駆動キャリッジ２８の取り外しが行われるように構成されている。このような刺繍枠駆動キャリッジ２８の取外し及び装着の各状態は、図示を省略したキャリッジ有無センサーによって検出されるようになっている。
【００４５】
さらに、上記キャリッジ取付ピン２６ｃ２の下端部分には、位置決め溝２６ｃ６が直径方向に延びるように切り欠き形成されているとともに、この位置決め溝２６ｃ６に嵌合する位置決めピン２６ｃ７が、上記キャリッジ取付支持部２６ｃ１の内壁下端部分に直径方向に延在するように配置されている。そして、上記キャリッジ取付ピン２６ｃ２が板バネ部材２６ｃ４に係合されたときに、キャリッジ取付ピン２６ｃ２の先端側位置決め溝２６ｃ６が、キャリッジ取付支持部２６ｃ１側の位置決めピン２６ｃ７に嵌合することによって、刺繍枠駆動キャリッジ２８の全体が回転方向に係止されるように構成されている。
【００４６】
上記キャリッジ取付ピン２６ｃ２は、刺繍枠駆動キャリッジ２８内に設けられた他方向移動機構としてのＹ駆動部２６ｄのＹ駆動板２６ａ１の底部から下方に突出するように固定されている。上記Ｙ駆動板２６ａ１は、刺繍ベッド部２６ｄの幅方向であるＹ方向に延在する細長状の板部材から形成されており、このＹ駆動板２６ａ１は、刺繍枠駆動キャリッジ２８の延在方向（Ｙ方向）に沿うようにして固定されているとともに、このＹ駆動板２６ａ１に掛け渡されたＹ駆動軸２６ａ２に対して、移動ブラケット２６ａ３が往復移動自在に装着されている。
【００４７】
上記移動ブラケット２６ａ３の上面部には、上記Ｙ駆動板２６ａ１の上縁に沿って取り付けられたラックギア２６ａ４と噛み合うように配置されたＹパルスモータ２６ａ５が固定されているとともに、上記移動ブラケット２６ａ３の側面部には、刺繍枠７（図３参照）を連結するための枠ホルダー２６ａ６が設けられている。このように、本実施形態におけるＹ駆動部２６ａは、繍枠駆動キャリッジ２８の内部に配置されており、繍枠駆動キャリッジ２８とともに一体的に着脱されるように構成されている。
【００４８】
また、上記刺繍枠駆動キャリッジ２８に設けられたコネクター２８ａは、当該刺繍枠駆動キャリッジ２８の装着時に、前述したＸ駆動板２６ｂ１上に設けられたコネクター２８ｂに連結接続されるように構成されており、これらのコネクター２８ａ，２８ｂを通して、Ｙパルスモータ２６ａ５への駆動電流及び駆動信号の供給、並びに刺繍枠駆動キャリッジ２８に関する各種検出信号のやり取りが行われるようになっている。
【００４９】
より具体的には、上記刺繍枠駆動キャリッジ２８側のコネクター２８ａと、Ｘ駆動板２６ｂ１側のコネクター２８ｂとは、キャリッジ有無検出センサーを構成するものであって、図１３に示されているように両者（２８ａ，２８ｂ）どうしが接続されたときに、ミシン制御手段における制御電源２８ｃが接地状態になされるように構成されており、刺繍枠駆動キャリッジ２８がミシン本体１から取り外されているときには、制御電源２８ｃの出力電圧によりハイ信号が維持され、刺繍枠駆動キャリッジ２８の装着が行われたときには、制御電源２８ｃからの出力電圧がロー状態になされる。これによって、刺繍枠駆動キャリッジ２８の装着が検知され、それにより得られたハイ、ローの切替信号は、縫製モードの切替え信号としてミシン制御手段（図９符号１０参照）に与えられる。
【００５０】
すなわち、本実施形態におけるミシン制御手段では、刺繍枠駆動キャリッジ２８の着脱を検知するキャリッジ有無検出センサー（コネクター）２８ａ，２８ｂからの検出信号がミシン制御手段に与えられ、刺繍枠駆動キャリッジ２８が装着されている場合には刺繍モードが実行され、刺繍枠駆動キャリッジ２８が取り外されている場合には、本体モードが実行されるようになっている。
【００５１】
そして、この実施形態にかかる刺繍縫いミシンも、ミシン本体に対して刺繍装置２６を装着したまま縫製モードを切り替えるものであるが、図１４に示されているように、まず、電源がオンされると（ステップ１）、ミシン本体１に対して刺繍装置６の装着状態が確認された後（ステップ２のＹｅｓ）、刺繍枠駆動キャリッジ２８が刺繍装置２６に取り付けられているかが確認される（ステップ３）。その結果、刺繍枠駆動キャリッジ２８が装着されている場合には（ステップ３のＹｅｓ）、送り歯切替位置検出スイッチ９ｍから送り歯９ａの非作動状態を示す検知信号が与えられていることを条件として（ステップ４のＹｅｓ）、刺繍モードが選択される（ステップ５）。これにより、所定の刺繍縫いデータに基づいて刺繍枠駆動キャリッジ２８が適宜移動され、刺繍枠に保持された被縫製物がＸ−Ｙ送りされることによって刺繍縫いが行われる。また、上記ステップ４において、送り歯切替位置検出スイッチ９ｍから送り歯９ａが動作状態であることを示す検知信号が与えられている場合には、その旨がＬＣＤ表示板５に表示され（ステップ６）、送り歯９ａの切替が促される。
【００５２】
次に、ＬＣＤ表示板５に表示された切替操作スイッチ部５ａがタッチされると（ステップ７のＹｅｓ）、縫製モード切替信号がミシン制御手段１０に与えられるが、このとき、刺繍枠駆動キャリッジ２８が装着されたままである場合には（ステップ８のＹｅｓ）、その旨がＬＣＤ表示板５に表示され（ステップ９）、刺繍枠駆動キャリッジ２８の取り外しが促される。一方、刺繍枠駆動キャリッジ２８は取り外されてはいるが（ステップ８のＮｏ）、送り歯９ａの位置が非作動位置にある場合には（ステップ１０のＮｏ）、その旨がＬＣＤ表示板５に表示され（ステップ１１）、送り歯９ａの切替が促される。
【００５３】
そして、送り歯９ａが作動位置に切替移動されると（ステップ１０のＹｅｓ）、本体モードが選択される（ステップ１２）。なお、この本体モードは、上述したステップ２において刺繍装置接続検知センサー１ａがオフ状態になっている場合（ステップ２のＮｏ）、及び刺繍枠駆動キャリッジ２８が既に取り外されている場合（ステップ３のＮｏ）にも選択される。
【００５４】
これにより、本体縫いの場合であっても、刺繍装置２６における刺繍ベッド部２６ｄのほぼ全面が、被縫製物の載置面として確保されつつ本体縫い動作が実行される。このように本実施形態では、刺繍装置２６をミシン本体に装着したままで切替操作スイッチ部５ａを操作することによって、刺繍装置２６の広い刺繍ベッド部２６ｄ上に本体縫いを行うための被縫製物が載置されつつ本体縫い動作が実行されるようになっている。
【００５５】
このような本体縫い状態から、ＬＣＤ表示板５に表示された切替操作スイッチ部５ａがタッチされると（ステップ１３のＹｅｓ）、縫製モード切替信号がミシン制御手段に与えられ、刺繍枠駆動キャリッジ２８が取り外されている場合には（ステップ１４のＮｏ）、その旨がＬＣＤ表示板５に表示され（ステップ１５）、刺繍枠駆動キャリッジ２８の装着が促される。刺繍枠駆動キャリッジ２８は装着されている場合には（ステップ１４のＹｅｓ）、前述したステップ４を通して刺繍モードに再び戻される（ステップ５）。
【００５６】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。例えば、上述した実施形態では、スライド操作レバー９ｇを手動で操作するようにしているが、ソレノイド等を用いて自動で切替動作を行なわせるように構成することも可能である。このような自動切替機構を設置した場合には、前述した各実施形態における送り歯の位置判定ステップは省略されることとなる。
【００５７】
また、刺繍枠駆動キャリッジを退避位置に移動させる場合（図１０中のステップ９参照）には、必ずしも、上述した実施形態のような刺繍ベッドの端部位置である必要はなく、ミシン針の上下動位置から刺繍枠駆動キャリッジの移動方向に所定の距離だけ離れた位置に任意に設定することができる。但しその場合には、本体モード時に縫製するように予め記憶され、あるいは外部より入力された縫い模様のうち、刺繍枠駆動キャリッジの移動方向に最大寸法を有する縫い模様の上記最大寸法よりも大きく設定しておけば、衝突・損傷等の不測の事態を未然に防止することができることとなり、より望ましい。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明は、刺繍装置をミシン本体側に装着したままで切替操作スイッチ部を操作することにより、刺繍装置の刺繍枠駆動キャリッジのみを取り外すことによって、本体縫い等の本体モードを行う被縫製物を広い刺繍ベッド部上に載置して本体モードの縫い動作を実行させるように構成したものであるから、刺繍縫いミシンにおいて本縫い動作等の本体モードを容易に切り替えることができるとともに、本体モードの縫い動作における被縫製物を広い刺繍ベッド部上に良好に支持して縫い動作を好適に行うことができ、刺繍縫いミシンの有用性を高めることができる。
【００６１】
このとき、請求項２記載の発明のように、他方向駆動手段を繍枠駆動キャリッジの内部に配置して、他方向の駆動精度を低下させることなく刺繍枠駆動キャリッジの着脱を容易かつ良好に行い得るようにしておけば、上述した効果をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する刺繍縫いミシンの全体構成の一例を表した正面説明図である。
【図２】本発明を適用する刺繍装置の内部構造を表した概観斜視説明図である。
【図３】刺繍枠の構造を表した概観斜視説明図である。
【図４】本発明にかかる送り歯切替機構の一実施形態を表した分解斜視説明図である。
【図５】図４に表された送り歯切替機構を収容した刺繍装置の平面説明図である。
【図６】図４に表された送り歯切替機構を収容した刺繍装置の側面説明図である。
【図７】図４に表された送り歯切替機構の揺動部を表した正面説明図である。
【図８】図４に表された送り歯切替機構の要部を表した側面説明図である。
【図９】本発明にかかる刺繍縫い制御手段の構造例を表したブロック図である。
【図１０】縫製モードの切替制御手順の一例を表したフロー図である。
【図１１】本発明の他の実施形態におけるキャリッジ着脱機構の一例を表した外観斜視説明図である。
【図１２】図１１に示されたキャリッジ着脱機構の要部を表した横断面説明図である。
【図１３】刺繍枠駆動キャリッジの装着状態を検知するためのセンサーの構造を表した構造説明図である。
【図１４】縫製モードの切替制御手順の他の例を表したフロー図である。
【符号の説明】
１  ミシン本体
２  ミシンベッド
５  ＬＣＤ表示板
６  刺繍装置
６ｂ  Ｘ駆動部（一方向移動機構）
６ｂ１  Ｘパルスモータ
６ｃ  Ｙ駆動部（他方向移動機構）
６ｃ１  Ｙパルスモータ
６ｄ  刺繍ベッド
７  刺繍枠
８  刺繍枠駆動キャリッジ
９  送り歯切替機構
９ａ  送り歯
９ｇ  スライド操作レバー
９ｍ  送り歯切替位置検出スイッチ
１０  ミシン制御手段
２６  刺繍装置
２８  刺繍枠駆動キャリッジ
２６ｃ  キャリッジ連結部
２６ｃ１  キャリッジ取付支持部
２６ｃ２  キャリッジ取付ピン
２６ｃ３  凹溝状係合部
２６ｃ４  板バネ部材
２６ｃ６  位置決め溝
２６ｃ７  位置決めピン
２６ｄ  Ｙ駆動部
２６ａ１  Ｙ駆動板
２６ａ５  Ｙパルスモータ
【図１】
0004191814.tif 000002
【図２】
0004191814.tif 000003
【図３】
0004191814.tif 000004
【図４】
0004191814.tif 000005
【図５】
0004191814.tif 000006
【図６】
0004191814.tif 000007
【図７】
0004191814.tif 000008
【図８】
0004191814.tif 000009
【図９】
0004191814.tif 000010
【図１０】
0004191814.tif 000011
【図１１】
0004191814.tif 000012
【図１２】
0004191814.tif 000013
【図１３】
0004191814.tif 000014
【図１４】
0004191814.tif 000015