(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＣＤを有しカラー原稿を光学的に走査して読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段にて原稿を読み取って得たＲＧＢ入力画像信号をマスキング係数を用いて現像部記録用のＣＭＹＫ出力画像信号に色変換を行う画像処理手段とを有する画像形成装置において、
該画像読み取り手段にて分光特性が既知の原稿を読み取って得たＲＧＢ入力画像信号を、所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号と、標準的な分光特性を持つ画像読み取り手段で該分光特性が既知の原稿を読み取った場合に得られるＲＧＢ入力画像信号を該所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号との差分値を算出し、該差分値を用いて、色変換に使用するマスキング係数を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定のマスキング係数は、無彩色軸上の２点の分光データと、無彩色軸上に無く前記原稿の分光特性に対応する色空間の境界面を形成する２境界面上にある２点の分光データと、それらの色を再現するのに最適な４点のＣＭＹＫ出力画像信号データとから算出し、
該４点のＣＭＹＫ出力画像信号を前記差分値を用いて補正することにより、前記所定のマスキング係数を補正する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定のマスキング係数は、無彩色軸上の２点の分光データと、無彩色軸上に無く前記原稿の分光特性に対応する色空間の境界面を形成する２境界面上にある２点の分光データと、それらの色を再現するのに最適な４点のＣＭＹＫ出力画像信号データとから算出し、
該無彩色軸上の２点に関しては補正せず、該２境界面上の２点の色を再現するのに最適なＣＭＹＫ出力画像信号を前記差分値を用いて補正することにより、前記所定のマスキング係数を補正する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記分光特性が既知の原稿を標準的な分光特性をもつ読取り装置で読取った場合のＲＧＢ入力画像信号、又は、そのＲＧＢ入力画像信号から変換されるＣＭＹＫ出力画像信号を予め記憶しておく手段を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記差分値を記憶する手段を更に有する請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記分光特性が既知の原稿として、前記色空間を分割する際の分割点と同等の分光特性をもつカラーパッチを用い、該分割点に対応する各差分値を算出し、該各差分値を用いる請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
ＣＣＤを有しカラー原稿を光学的に走査して読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段にて原稿を読み取って得たＲＧＢ入力画像信号をマスキング係数を用いて現像部記録用のＣＭＹＫ出力画像信号に色変換を行う画像処理手段とを有する画像形成装置においてマスキング係数を算出する方法であって、
該画像読み取り手段にて分光特性が既知の原稿を読み取って得たＲＧＢ入力画像信号を、所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号と、標準的な分光特性を持つ画像読み取り手段で該分光特性が既知の原稿を読み取った場合に得られるＲＧＢ入力画像信号を該所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号との差分値を算出し、該差分値を用いて、色変換に使用するマスキング係数を算出することを特徴とする方法。
【請求項８】
前記所定のマスキング係数は、無彩色軸上の２点の分光データと、無彩色軸上に無く前記原稿の分光特性に対応する色空間の境界面を形成する２境界面上にある２点の分光データと、それらの色を再現するのに最適な４点のＣＭＹＫ出力画像信号データとから算出し、
該４点のＣＭＹＫ出力画像信号を前記差分値を用いて補正することにより、前記所定のマスキング係数を補正する請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記所定のマスキング係数は、無彩色軸上の２点の分光データと無彩色軸上に無く前記原稿の分光特性に対応する色空間の境界面を形成する２境界面上にある２点の分光データと、それらの色を再現するのに最適な４点のＣＭＹＫ出力画像信号データとから算出し、
該無彩色軸上の２点に関しては補正せず、該２境界面上の２点の色を再現するのに最適なＣＭＹＫ出力画像信号を前記差分値を用いて補正することにより、前記所定のマスキング係数を補正する請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記分光特性が既知の原稿を標準的な分光特性をもつ読取り装置で読取った場合の入力画像信号、又は、その入力画像信号から変換される前記出力画像信号の値として、予め記憶しておいた値を用いる請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記差分値として予め記憶した値を用いる請求項７ないし９のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記分光特性が既知の原稿として、前記色空間を分割する分割点と同等の分光特性をもつカラーパッチを用い、該分割点に対応する各差分値を算出し、該各差分値を用いる請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
ＣＣＤを有しカラー原稿を光学的に走査して読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段にて原稿を読み取って得たＲＧＢ入力画像信号をマスキング係数を用いて現像部記録用のＣＭＹＫ出力画像信号に色変換を行う画像処理手段とを有する画像形成装置で使用するマスキング係数を算出する処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
該画像読み取り手段にて分光特性が既知の原稿を読み取って得たＲＧＢ入力画像信号を、所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号と、標準的な分光特性を持つ画像読み取り手段で該分光特性が既知の原稿を読み取った場合に得られるＲＧＢ入力画像信号を該所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号との差分値を算出し、該差分値を用いて、色変換に使用するマスキング係数を算出する手順をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に係り、特にカラー画像を扱うための色変換機能を有する画像形成装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術において、デジタル方式の画像形成装置における色補正を行う技術として、像担持体上に形成したパターン像を転写材に転写、定着したものをスキャナーで読取り、その読み取ったデータに基づいて階調補正テーブルの選択・作成を行いプリンタ部の階調補正や、濃度の補正を行う技術がある。
【０００３】
特開平１０-１９１０６１には、スキャナの分光特性のばらつきまでを考慮して、階調補正テーブルを補正しＣＭＹＫの濃度値及びグレーバランスを補正する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
さて、カラー複写機のスキャナーのＣＣＤ(charge coupled device)のＲＧＢフィルターの分光特性の経時変化や、機械毎の特性のばらつきにより、同じカラーパッチ・パターンを読み取っても、使用する機械によりスキャナーの読取り値が異なる。
【０００５】
図１は、ＣＣＤのＢ(ブルー)フィルターの分光透過特性のばらつきを説明するための図である。同図中、ａ）はＣＣＤのブルー（Ｂ）フィルター１の分光透過率を示し、ｂ）はＣＣＤのブルー（Ｂ）フィルター２の分光透過率を示す。また、イエロー(Ｙ)パッチの分光反射率ｃ）、及びブラック（Ｋ）パッチの分光反射率 ｄ）とを図示している。横軸は波長であり、縦軸は ＣＣＤ の分光透過率、あるいは、分光反射率を表す。
【０００６】
同図に示す例において、ａ）、ｂ）に示す分光特性は、ｈ） の分シフトしたものであると仮定するが、このような仮定をしない場合についても同様に考察することができる。
【０００７】
ここで、ブラックパッチの分光反射率ｄ）に対して、ａ）のブルーフィルター１を透過した光と、ｂ）のブルーフィルター２を透過した光とを比較すると、領域 ｅ）の分、ａ）のブルーフィルター１を透過した光が多く、領域ｆ）及びｇ）を透過した光の分、ａ）のブルーフィルター１を透過した光が少ない。
図１に示すように、ａ）のブルーフィルター１とｂ）のブルーフィルター２の分光特性は、ｈ）に示す分シフトしたものであるので、ａ）のブルーフィルター１に対し、ｅ）の領域で示す透過した光量と、領域ｆ）及びｇ）に示す遮光された光量とが等しくなり、ブラックパッチについては、ブルー信号に対するフィルター１とフィルター２の間の差は小さい。
【０００８】
上記の差を、厳密に比較するためには、光源の分光特性とＣＣＤの感度の波長依存性とを考慮する必要があるが、スキャナーのシェーディング補正の際に、グレー等の分光反射率の可視光領域に対する波長依存性が少ない無彩色の反射板を使用することにより、フィルター１とフィルター２の間の差は補正される。
【０００９】
一方、イエロー（Ｙ）パッチに対しては、ａ）、ｂ）のフィルターの差は、領域 ｇ）の透過／遮断光量の差として表れ、明らかに、ブラックパッチに対する差より大きくなる。また、この差は、無彩色の反射板を利用したシェーディング補正によっては補正されない。
【００１０】
このようにＣＣＤフィルターの分光透過率のばらつきは、白やグレー等の無彩色に対しては、ＲＧＢデータが揃うように、シェーディング補正により補正されるが、分光特性に波長依存性を有する原稿に対しては、十分に補正されず、出力されるＲＧＢの値が機械毎に異なる場合がある。
【００１１】
このＣＣＤの分光特性のばらつきの影響により、ＣＣＤの分光透過特性に類似した分光反射特性を有する色について、同じパッチを読み込ませて、無彩色を用いたシェーディングの時に、同じＲＧＢ出力に設定した場合でも、機械毎にその出力差が生じる。
【００１２】
この差は、スキャナより読取られた原稿のＲＧＢ読取り値から、その色の再現に最適なシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの記録値を求める色補正処理において、忠実な色再現を狂わせる原因となる。
【００１３】
スキャナの分光特性のばらつきを補正するために、上記従来の技術における特開平１０-１９１０６１に開示されているように階調補正テーブルの補正を行うことは無彩色のグレーバランス補正に対しては有効であるが、有彩色の色再現を忠実に補正するには十分ではないという問題がある。
【００１４】
すなわち、特開平１０-１９１０６１に開示された発明は、パッチデータをスキャナで読み取り、ＡＣＣ実行後に最終のプリンタ出力での出力濃度が機種などが変わっても一定濃度になるように、階調補正テーブルであるプリンタテーブルの特性値を実験等により調整することで、良好な階調を得ることができるようにする発明である。従って、特開平１０-１９１０６１における画像処理部では、スキャナ部のＣＣＤの分光特性のバラツキの補正は何もしていないため、プリンタ部の入力段階ではこのバラツキは補正されず、プリンタ内の階調補正テーブルにより補正される。また、当該補正はあくまでも階調補正であるため、無彩色のグレーバランスには有効であるが、有彩色の色再現を忠実に補正するには十分でないという問題点がある。
【００１５】
本発明は、スキャナＣＣＤの分光特性のばらつきを画像処理手段で補正して、有彩色の原稿に対しても前記バラツキの無い、忠実な色再現を表現可能なＣＭＹＫ出力画像信号を得る技術を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は次のように構成することができる。
【００２１】
請求項１に記載の発明は、ＣＣＤを有しカラー原稿を光学的に走査して読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段にて原稿を読み取って得たＲＧＢ入力画像信号をマスキング係数を用いて現像部記録用のＣＭＹＫ出力画像信号に色変換を行う画像処理手段とを有する画像形成装置において、該画像読み取り手段にて分光特性が既知の原稿を読み取って得たＲＧＢ入力画像信号を、所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号と、標準的な分光特性を持つ画像読み取り手段で該分光特性が既知の原稿を読み取った場合に得られるＲＧＢ入力画像信号を該所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号との差分値を算出し、該差分値を用いて、色変換に使用するマスキング係数を算出する。
【００２２】
本発明によれば、従来技術のようにプリンタ部における階調補正テーブルの補正を行うのではなく、画像処理部の色変換処理に用いる有彩色あるいは無彩色に関わらない色空間を無彩色軸を中心に放射状に広がる平面で分割する点に基づいたマスキング係数を補正（算出）するので、有彩色あるいは無彩色に関わらずスキャナＣＣＤ分光特性のばらつきを補正して忠実な色再現を行うことができる。
【００２３】
すなわち、分光特性が既知の原稿を実際のスキャナＣＣＤで読み取って得たＲＧＢ入力画像信号を、所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号と、その原稿を標準的な分光特性を持つスキャナＣＣＤで読み取った場合に得られるＲＧＢ入力画像信号を該所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号との差分値を算出し、その差分値を用いて、色変換に使用するマスキング係数を算出する。当該差分値を用いることにより、当該差分値で表される誤差（スキャナの分光特性のばらつきによる）を補正するようなマスキング係数を算出でき、実際のスキャナＣＣＤで読み取って得たＲＧＢ入力画像信号から色再現に最適なＣＭＹＫ値を得ることができる。従って、有彩色あるいは無彩色に関わらずスキャナＣＣＤ分光特性のばらつきを補正して忠実な色再現を行うことができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、請求項１の記載において、前記所定のマスキング係数は、無彩色軸上の２点の分光データと、無彩色軸上に無く前記原稿の分光特性に対応する色空間の境界面を形成する２境界面上にある２点の分光データと、それらの色を再現するのに最適な４点のＣＭＹＫ出力画像信号データとから算出し、該４点のＣＭＹＫ出力画像信号を前記差分値を用いて補正することにより、前記所定のマスキング係数を補正する。
【００２５】
本発明によれば請求項１と同様の作用効果を奏する。
【００２６】
請求項３に記載の発明は、請求項１の記載において、前記所定のマスキング係数は、無彩色軸上の２点の分光データと無彩色軸上に無く前記原稿の分光特性に対応する色空間の境界面を形成する２境界面上にある２点の分光データと、それらの色を再現するのに最適な４点のＣＭＹＫ出力画像信号データとから算出し、該無彩色軸上の２点に関しては補正せず、該２境界面上の２点の色を再現するのに最適なＣＭＹＫ出力画像信号を前記差分値を用いて補正することにより、前記所定のマスキング係数を補正する。
【００２７】
本発明によれば、マスキング係数の算出において、白点、黒点のプリンタベクタについては上記差分値を加えないようにし、他の２点の色のプリンタベクタについては、その色に対応する上記差分値を用いるようするので、各境界面での不連続性を防止することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明は、請求項１の記載において、前記分光特性が既知の原稿を標準的な分光特性をもつ読取り装置で読取った場合の入力画像信号、又は、その入力画像信号から変換される出力画像信号を予め記憶しておく手段を有する。
【００２９】
本発明によれば、マスキング係数算出のために必要なデータを記憶しておくので、製造工程や、サービスマンが調整を行う際に、容易に必要なデータを得ることが可能となる。
【００３０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし３のうちいずれか１項の記載において、前記差分値を記憶する手段を更に有する。
【００３１】
本発明によれば、差分値を記憶するので、マスキング係数を算出し易くなる。また、差分値を他の装置等で使用することも可能となる。
【００３２】
請求項６に記載の発明は、請求項５の記載において、前記分光特性が既知の原稿として、前記色空間を分割する分割点と同等の分光特性をもつカラーパッチを用い、該分割点に対応する各差分値を算出し、該各差分値を用いる。
【００３３】
本発明によれば、色相を分割する境界点に近い色のカラーパッチを用いることとしたので、境界点の色を忠実に再現することができる。
【００３６】
請求項７に記載の発明は、ＣＣＤを有しカラー原稿を光学的に走査して読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段にて原稿を読み取って得たＲＧＢ入力画像信号をマスキング係数を用いて現像部記録用のＣＭＹＫ出力画像信号に色変換を行う画像処理手段とを有する画像形成装置においてマスキング係数を算出する方法であって、該画像読み取り手段にて分光特性が既知の原稿を読み取って得たＲＧＢ入力画像信号を、所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号と、標準的な分光特性を持つ画像読み取り手段で該分光特性が既知の原稿を読み取った場合に得られるＲＧＢ入力画像信号を該所定のマスキング係数により色変換したＣＭＹＫ出力画像信号との差分値を算出し、該差分値を用いて、色変換に使用するマスキング係数を算出する。
【００３７】
請求項８に記載の発明は、請求項７の記載において、前記所定のマスキング係数は、無彩色軸上の２点の分光データと、無彩色軸上に無く前記原稿の分光特性に対応する色空間の境界面を形成する２境界面上にある２点の分光データと、それらの色を再現するのに最適な４点のＣＭＹＫ出力画像信号データとから算出し、該４点のＣＭＹＫ出力画像信号を前記差分値を用いて補正することにより、前記所定のマスキング係数を補正する。
【００３８】
請求項９に記載の発明は、請求項７の記載において、前記所定のマスキング係数は、無彩色軸上の２点の分光データと無彩色軸上に無く前記原稿の分光特性に対応する色空間の境界面を形成する２境界面上にある２点の分光データと、それらの色を再現するのに最適な４点のＣＭＹＫ出力画像信号データとから算出し、該無彩色軸上の２点に関しては補正せず、該２境界面上の２点の色を再現するのに最適なＣＭＹＫ出力画像信号を前記差分値を用いて補正することにより、前記所定のマスキング係数を補正する。
【００３９】
請求項１０に記載の発明は、請求項７の記載において、前記分光特性が既知の原稿を標準的な分光特性をもつ読取り装置で読取った場合の入力画像信号、又は、その入力画像信号から変換される前記出力画像信号の値として、予め記憶しておいた値を用いるようにする。
【００４０】
請求項１１に記載の発明は、請求項７ないし９のうちいずれか１項の記載において、前記差分値として予め記憶した値を用いるようにする。
【００４１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１の記載において、前記分光特性が既知の原稿として、前記色空間を分割する分割点と同等の分光特性をもつカラーパッチを用い、該分割点に対応する各差分値を算出し、該各差分値を用いるようにする。
【００４２】
請求項１３に記載の発明は、上記方法の発明の実施に適したプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。上記の発明によっても、上記の画像形成装置の発明と実質的に同様な作用効果を奏する。
【００４３】
なお、本発明は主に、後述する色補正回路で行う色補正処理のためのマスキング係数の補正又は算出に係るものであるが、まず、図２〜図４を用いて複写機の構成及び動作を説明し、その後に色補正処理について詳細に説明する。
【００４４】
図２は複写機本体１０１の機構を示す機構図である。図２を用いて本実施例における複写機本体１０１の機構の概略を説明する。
【００４５】
図２に示すように、複写機本体１０１のほぼ中央部に、像担持体としてのφ１２０[ｍｍ] の有機感光体（ＯＰＣ）ドラム１０２が配置される。その感光体ドラム１０２の周囲には、感光体ドラム１０２の表面を帯電する帯電チャージャー１０３、一様帯電された感光体ドラム１０２の表面上に半導体レーザ光を照射して静電潜像を形成するレーザ光学系１０４、静電潜像に各色トナーを供給して現像し、各色毎にトナー像を得る黒現像装置１０５及びイエローＹ、マゼンタＭ，シアンＣの３つのカラー現像装置１０６、１０７、１０８、感光体ドラム１０２上に形成された各色毎のトナー像を順次転写する中間転写ベルト１０９、上記中間転写ベルト１０９に転写電圧を印加するバイアスローラ１１０、転写後の感光体ドラム１０２の表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置１１１、転写後の感光体ドラム１０２の表面に残留する電荷を除去する除電部１１２等が順次配列されている。
【００４６】
また、上記中間転写ベルト１０９には、転写されたトナー像を転写材に転写する電圧を印加するための転写バイアスローラ１１３及び転写材に転写後に残留したトナー像をクリーニングするためのベルトクリーニング装置１１４が配設されている。
【００４７】
中間転写ベルト１０９から剥離された転写材を搬送する搬送ベルト１１５の出口側端部には、トナー像を加熱及び加圧して定着させる定着装置１１６が配置されているとともに、この定着装置１１６の出口部には、排紙トレイ１１７が取り付けられている。
【００４８】
レーザ光学系１０４の上部には、複写機本体１０１の上部に配置された原稿載置台としてのコンタクトガラス１１８、このコンタクトガラス１１８上の原稿に走査光を照射する露光ランプ１１９が配置され、原稿からの反射光は反射ミラー１２１によって結像レンズ１２２に導かれ、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）のイメージセンサアレイ１２３に入光される。ＣＣＤのイメージセンサアレイ１２３で電気信号に変換された画像信号は図示しない画像処理装置を経て、レーザ光学系１０４中の半導体レーザのレーザ発振を制御する。
【００４９】
次に、上記複写機に内蔵される制御系について説明する。図３に制御系の構成を示す。
【００５０】
図３に示すように、制御系は、メイン制御部（ＣＰＵ）１３０を備え、このメイン制御部１３０に対して所定のＲＯＭ１３１及びＲＡＭ１３２が付設されているとともに、上記メイン制御部１３０には、インターフェースＩ／Ｏ１３３を介してレーザ光学系制御部１３４、電源回路１３５、光学センサー１３６、トナー濃度センサー１３７、環境センサー１３８、感光体表面電位センサー１３９、トナー補給回路１４０、中間転写ベルト駆動部１４１、操作部１４２、がそれぞれ接続されている。
【００５１】
上記レーザ光学系制御部１３４は、レーザ光学系１０４のレーザ出力を調整するものであり、また上記電源回路１３５は、帯電チャージャー１１３に対して所定の帯電用放電電圧を与えると共に、現像装置１０５、１０６、１０７、１０８に対して所定電圧の現像バイアスを与え、かつ前記バイアスローラ１１０及び転写バイアスローラ１１３に対して所定の転写電圧を与えるものである。
【００５２】
光学センサー１３６は発光ダイオード等の発光素子とフォトセンサー等の受光素子とからなり、感光体ドラム１０２の転写後の領域に近接配置される。光学センサー１３６により、感光体ドラム１０２上に形成される検知パターン潜像のトナー像におけるトナー付着量及び地肌部におけるトナー付着量が各色毎にそれぞれ検知されるとともに、感光体除電後のいわゆる残留電位が検知される。
【００５３】
この光電センサー１３６からの検知出力信号は、図示を省略した光電センサー制御部に印加される。光電センサー制御部は、検知パターントナー像に於けるトナー付着量と地肌部におけるトナー付着量との比率を求め、その比率値を基準値と比較して画像濃度の変動を検知し、トナー濃度センサー１３７の制御値の補正を行なっている。更に、光電センサー制御部は、それに対応した露光ランプ電圧値を求める機能と、感光体のいわゆる残留電位を検知して基準値と比較し、それに対応する現像バイアス電圧値と求める機能とを備えている。この光電センサー制御部において検出された露光ランプ電圧値信号及び現像バイアス電圧値信号は、前記露光ランプ１１９の駆動電源電圧を制御する露光制御回路及び現像装置１０５から１０８に現像バイアスで電圧を印加する現像バイアス制御回路にそれぞれ印加されている。
【００５４】
更に、トナー濃度センサー１３７は、現像装置１０５から１０８内に存在する現像剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度を検知する。トナー濃度センサー１３７は、検知されたトナー濃度値と基準値と比較し、トナー濃度が一定値を下回ってトナー不足状態になった場合に、その不足分に対応した大きさのトナー補給信号をトナー補給回路１４０に印加する機能を備えている。
【００５５】
電位センサー１３９は、像担持体である感光体１０２の表面電位を検知し、中間転写ベルト駆動部１４１は、中間転写ベルトの駆動を制御する。
【００５６】
現像器１０５〜１０８内部には、感光体１０２に対し所定のギャップを持って、現像剤保持手段としての非磁性の円筒状の現像スリーブ２０１Ｂ、２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃが配置されている（図３には２０１Ｍを示している）。なお、感光体ドラム１０２とのギャップ は０.６０ｍｍである。この現像スリーブ２０１Ｂ、２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃ内部には、図示しない複数の異なる磁極が交互に配置されてなる現像磁石や磁性体より成る磁気シールド板がそれぞれ設けられ、これらは不回転状態に保持されている。
【００５７】
これに対し、各現像スリーブ２０１Ｂ、２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃは、それぞれ図示されないイエロー現像スリーブ駆動モータ、マゼンタ現像スリーブ駆動モータ、シアン現像スリーブ駆動モータ等によって、現像時には、矢印の向きに回転駆動する。この向きに回転する場合を、「正転」という。
【００５８】
黒現像器１０５内に黒トナーとキャリアを含む現像剤が収容されていて、これは、剤撹拌部材２０２の回転によって撹拌され、現像スリーブ２０１Ｂ上で、現像剤規制部材２０２によってスリーブ上に汲み上げられる現像剤量を調整する。この供給された現像剤は、現像スリーブ２０１Ｂ上に磁気的に担持されつつ、磁気ブラシとして現像スリーブ２０１Ｂの回転方向に回転する。
【００５９】
次に、図４のブロック図に基づいて、本発明における色補正処理が行われる画像処理部の電気的な構成を説明する。なお、画像処理部は上記の画像処理装置に対応し、上記複写機本体内に内蔵されるが、図１、図２には特に図示していない。
【００６０】
図４において、４０１はスキャナ、４０２はシェーディング補正回路、４０３はＲＧＢγ補正回路、４０４は画像分離回路、４０４はＭＴＦ補正回路、４０６は色補正処理回路、４０７は変倍回路、４０８は画像加工（クリエイト）回路、４０９はＭＴＦフィルター、４１０はγ補正回路、４１１は階調処理回路、４１２はプリンタ部である。
【００６１】
なお、スキャナ４０１は図２におけるＣＣＤのイメージセンサアレイ１２３に対応し、プリンタ部４１２は、上記のレーザ光学系１０４以降の画像形成に係る部分に対応する。
【００６２】
複写すべき原稿は、カラースキャナ４０１によりＲ、Ｇ、Ｂに色分解されて読み取られる。シェーディング補正回路４０２では、撮像素子のムラ、光源の照明ムラ等が補正される。ＲＧＢγ補正回路４０３では、スキャナ４０１からの読取り信号が反射率データから明度データに変換される。４０４の画像分離回路では、文字部と写真部の判定、及び有彩色、無彩色判定が行われる。ＭＴＦ補正回路４０５では、入力系の、特に高周波領域でのＭＴＦ特性の劣化を補正する。
【００６３】
本発明の色補正処理に関する色補正処理回路４０６は、入力系の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正し、忠実な色再現に必要な色材ＣＭＹＫの量を計算する色補正処理部４０６１とＵＣＲ部４０６２（下色除去）からなる。詳細については後述する。
【００６４】
変倍回路４０７では、縦横変倍が行われ、画像加工（クリエイト）回路４０８では、リピート処理等が行われる。
【００６５】
ＭＴＦフィルター４０９では、シャープな画像やソフトな画像等、使用者の好みに応じてエッジ強調や平滑化等、画像信号の周波数特性を変更する処理が行われる。
【００６６】
γ補正回路４１０では、プリンターの特性に応じて、画像信号の補正が行われる。また、地肌飛ばし等も同時に行うこともできる。階調処理回路４１１でディザ処理又はパターン処理が行われる。
【００６７】
また、スキャナー４０１で読み込んだ画像データを外部の画像処理装置等で、処理したり、外部の画像処理装置からの画像データをプリンタ４１２で出力するためのインターフェースＩ／Ｆ４１３、４１４が備えられている。
【００６８】
以上の画像処理回路を制御するためのＣＰＵ４１５及びＲＯＭ４１６、ＲＡＭ４１７とはＢＵＳ４１８で接続されている。ＣＰＵ４１５はシリアルＩ／Ｆを通じて、システムコントローラー４１９と接続されており、操作部等からのコマンドが送信される。なお、ここでのＣＰＵ４１５、ＲＯＭ４１６、ＲＡＭ４１７及び操作部は図３に示した制御系におけるＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３２及び操作部１４２と同一でもよいし異なっていてもよい。
【００６９】
本実施例の色補正処理は上述した色補正回路４０６にて行われる。その処理の方法について図５の色空間の図を用いて説明する。
【００７０】
図５(a)に示すように本実施例の色補正処理は、無彩色軸（Ｒ=Ｇ=Ｂ）を中心として放射状に広がる平面で、色空間（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を分割して行われる。入力された画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が分割された空間の何処に属するのかを色相判定回路４２２で判定し、その後、各空間毎に予め設定しておいたマスキング係数を用いて次の式を用いて色補正処理を行う。その際、必要に応じて線形処理等を行う。なお、以下、分割点とは例えば図５（ａ）における点Ａのように、境界面と辺が交わった点である。
【００７１】
【数１】
0004115098.tif 000002
尚、通常、各空間のマスキング係数は、図５（ｂ）に示すような無彩色軸上の異なる２点（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）及び（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）と、無彩色軸上にない２境界面上の２点（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）及び（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）の計４点のＲ，Ｇ，Ｂの値とその色再現に最適な現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ１）、（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２）、（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３，Ｋ３）及び（Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４，Ｋ４）を予め決めておき、以下に示す演算により求める。
【００７２】
【数２】
0004115098.tif 000003
ここで、各点のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値はＵＣＲ（下色除去）前の等価無彩色濃度換算値とする。尚、以下では説明を簡略にするために、無彩色軸上の２点を白点と黒点とする。この場合、等価無彩色濃度換算値が取得る最大値をＸmaxとすれば、各値には以下のような関係がある。    白点の場合  Ｒ１=Ｇ１=Ｂ１=Ｃ１=Ｍ１=Ｙ１＝０≧Ｋ１
【００７３】
黒点の場合  Ｒ１=Ｇ１=Ｂ１=Ｃ１=Ｍ１=Ｙ１＝Ｘmax≧Ｋ２
また、境界面上の２点は、現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値の最小値が０で、記録値の最大値がＸmaxとなる点、即ち、各境界面上で記録可能な、最も彩度の高い点とすると良い。すなわち、
Ｍｉｎ（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３）=０≧Ｋ３
Ｍａｘ（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３）=Ｘmax
Ｍｉｎ（Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４）=０≧Ｋ４
Ｍａｘ（Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４）=Ｘmax
が成立する。
【００７４】
現像部Ｋの記録値を現像部Ｃ、Ｍ、及びＹのうちの最小値から、例えば以下のように決定しておくことで、ＵＣＲ率を制御することもできる。
ＵＣＲ率１００％の場合：  Ｋ=Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）
ＵＣＲ率  ７０％の場合：  Ｋ=Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）×０．７
図５（ａ）のように６つの境界面で色空間（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を分割する場合、少なくとも各境界面上の６点と無彩色軸上の２点の、計８点のＲ，Ｇ，Ｂの値と、その色の再現に最適な現像部のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値を予め決めておき、これらに基づいて各空間のマスキング係数を求める。なお、上述にように各空間のマスキング係数を予め求めてＲＯＭ、ＲＡＭ等に記憶しておき、色補正処理において、色相判定で判定された色に応じて適切なマスキング係数を選択し、色補正を行うことができる。
【００７５】
本発明の色補正処理においては、ＣＣＤ毎の分光特性の違いを補正するために上記のマスキング係数を補正する。すなわち、補正されたマスキング係数を算出する。以下、その方法について説明する。
【００７６】
無彩色軸上にない境界面上の点を、例えば標準的な分光特性を示すスキャナＣＣＤで読取った場合の値を（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）とする。同じ点を他のスキャナで読み取った場合、スキャナＣＣＤの分光特性のばらつきによりこの点は（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）とは異なる値である（Ｒ３'，Ｇ３'，Ｂ３'）として読取られる。この結果、式（１）により現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値は（Ｃ３'，Ｍ３'，Ｙ３'，Ｋ３'）として計算される。すなわち、式（３）のように表すことができる。
【００７７】
【数３】
0004115098.tif 000004
しかし、（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）の色においてその色再現に最適な現像部のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値は（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３，Ｋ３）でなけらばならず、式（４）に示す差分値が忠実な色再現を妨げる要因となる。
【００７８】
【数４】
0004115098.tif 000005
本実施例ではこの差分値を用いてスキャナＣＣＤの分光特性のばらつきを補正する。その処理内容を次に説明する。
【００７９】
マスキング係数を求める式（２）の右辺１項目の各成分に式（４）の差分値を加算する。すなわち、
【００８０】
【数５】
0004115098.tif 000006
とする。ここで、
【００８１】
【数６】
0004115098.tif 000007
とすると、この式（６）より、次の式（７）が成り立つから、
【００８２】
【数７】
0004115098.tif 000008
ベクトルの4行目を比較し、Ｒ"+Ｇ"+Ｂ"+Ｔ=１
となる。
【００８３】
式（６）を式（５）に代入すると、次の式（８）が得られる。
【００８４】
【数８】
0004115098.tif 000009
ベクトル内の第１要素の第１項は、（１）式、（２）式及び（６）式の定義より、式（３）のＣ３'と等しい。また、Ｒ"+Ｇ"+Ｂ"+Ｔ=１であるから式（８）は、
【００８５】
【数９】
0004115098.tif 000010
となり、式（４）の差分値を用いることで求めるべき（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３，Ｋ３）を得ることができる。
【００８６】
上記のように補正したマスキング係数を算出し、そのマスキング係数を用いて境界面上の点の現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値を補正することで、線形計算等によって、その境界内の空間における色の補正を行うことができる。
【００８７】
このように、標準的な分光特性を持つスキャナＣＣＤの読取り値で（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を示す色の再現に最適な現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値と、スキャナＣＣＤの分光特性のばらつきにより（Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'）として読取られた読取り値に補正前のマスキング係数をかけて演算されたＣ'、Ｍ'、Ｙ'、及びＫ'との差分値を算出する。そして、その差分値を用いて、式（１０）を用いてマスキング係数を求めることによってマスキング係数が補正される。
【００８８】
【数１０】
0004115098.tif 000011
これにより、スキャナＣＣＤの分光特性のばらつきを補正し忠実な色再現を行うことができる。
【００８９】
次に、上記の方法を用いた色補正処理における差分値の求め方の手順を図６のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００９０】
ここでは、例として色空間をレッド（Ｒ）、イエロー（Ｙ）、グリーン（Ｇ）、シアン（Ｃ）、ブルー（Ｂ）、マゼンタ（Ｍ）の点で分割することとし、図７に示すような分光特性が既知のレッド、イエロー、グリーン、シアン、ブルー、マゼンタを有するパッチのチャートを用いる。なお、色相を分割する境界点に近い色の原稿をもちいることで、境界点の色の再現性を忠実にすることができる。
【００９１】
また、予め図７のチャートを標準的な分光特性を示すスキャナＣＣＤで読取った場合の読取り値（Ｒｓ[i],Ｇｓ[i],Ｂｓ[i]：i=Ｒ,Ｇ,Ｂ,Ｃ,Ｍ,Ｙ）と、（Ｒｓ[i],Ｇｓ[i],Ｂｓ[i]：i=Ｒ,Ｇ,Ｂ,Ｃ,Ｍ,Ｙ）から演算される現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値（Ｃｓ[i],Ｍｓ[i],Ｙｓ[i],Ｋｓ[i] ：i=Ｒ,Ｇ,Ｂ,Ｃ,Ｍ,Ｙ）を算出し、その値を以下の処理で用いる。なお、これらの値は予めＲＯＭやＲＡＭに記憶しておくことができる。
【００９２】
まず、スキャナで図７のチャートを読取り、各パッチの読取り値(Ｒ'[i],Ｇ'[i],Ｂ'[i]）を得る (ステップ１）。次に、読取った値(Ｒ'[i],Ｇ'[i],Ｂ'[i]）にＲＧＢγ補正を行う（ステップ２）。そして、色判定回路が各パッチの色判定を行い、各パッチの色に対応するマスキング係数を選択し式（３）を用いて（Ｃ'[i],Ｍ'[i],Ｙ'[i],Ｋ'[i]）を算出する（ステップ３）。
【００９３】
そして、得られた値（Ｃ'[i],Ｍ'[i],Ｙ'[i],Ｋ'[i]）と標準的なスキャナによる読取り値により算出された（Ｃｓ[i],Ｍｓ[i],Ｙｓ[i],Ｋｓ[i]）との差分値（ＣＤ[i],ＭＤ[i],ＹＤ[i],ＫＤ[i]）を算出する（ステップ４）。この差分値（ＣＤ[i],ＭＤ[i],ＹＤ[i],ＫＤ[i]）を補正値として記億する（ステップ５）。上記の処理を各色毎に行う。
【００９４】
差分値の演算における一連の処理は、標準的な分光特性をもつスキャナＣＣＤによる読取り値（Ｒｓ[i],Ｇｓ[i],Ｂｓ[i]）と、（Ｒｓ[i],Ｇｓ[i],Ｂｓ[i]）から演算される現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値（Ｃｓ[i],Ｍｓ[i],Ｙｓ[i],Ｋｓ[i]）を画像形成装置内のＲＯＭ４１６又はＲＡＭ４１７内に記憶させておくことで、ＲＧＢγ補正回路４０３及び色補正処理回路４０６を用いて演算することができる。
【００９５】
次に、補正したマスキング係数を算出する処理について具体的に説明する。
【００９６】
マスキング係数は前述したように白点、黒点及び無彩色軸上にない境界面上の２点の（Ｒ,Ｇ,Ｂ）値とその色を再現するのに最適な現像部の（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）値から演算する。上記の通り、本実施例では色空間（Ｒ,Ｇ,Ｂ）をＲ、Ｙ、Ｇ、Ｃ、Ｂ、Ｍの６空間に分割しており、各分割点の値を（Ｒ[i],Ｇ[i],Ｂ[i]：i=Ｒ,Ｙ,Ｇ,Ｃ,Ｂ,Ｍ）とする。また、（Ｒ[i],Ｇ[i],Ｂ[i]：i=Ｒ,Ｙ,Ｇ,Ｃ,Ｂ,Ｍ）をスキャナベクタとよぶ。また、各分割点の色の再現に最適な現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値を（Ｃ[i],Ｍ[i],Ｙ[i],Ｋ[i]：i=Ｒ,Ｙ,Ｇ,Ｃ,Ｂ,Ｍ）とし、以下の説明ではこれをプリンタベクタとよぶ。また、白点及び黒点に関しても（Ｒ[j],Ｇ[j],Ｂ[j]：i=Ｗ,Ｋ）、（Ｃ[j],Ｍ[j],Ｙ[j],Ｋ[j]：j=Ｗ,Ｋ）とする。スキャナベクタ及びプリンタベクタは予めＲＯＭ４１６もしくはＲＡＭ４１７に記憶しておく。
【００９７】
例えば、補正値算出時に読み込んだＲパッチがＭ−Ｒ空間にあるとすると、式（１０）より、Ｍ−Ｒ空間のマスキング係数を構成する全てのプリンタベクタに補正値（ＣＤ[Ｒ],ＭＤ[Ｒ],ＹＤ[Ｒ],ＫＤ[Ｒ]）を加えることにより、補正されたマスキング係数を算出できる。すなわち、式（１１）のように表すことができる。
【００９８】
【数１１】
0004115098.tif 000012
このようにして求めたマスキング係数をＲＯＭやＲＡＭ等に記憶しておくことにより、入力画像の色相判別結果に応じて適切なマスキング係数を選択して使用することができる。
【００９９】
上記の処理を、図８に示す色補正処理回路４０６の処理ブロック図を用いて説明する。カラーパッチを読み取って得た入力信号及びその色相判定結果が色補正処理部４０６１に入力される。次に、ＲＯＭ等から基準となるマスキング係数及びＣＭＹＫ値を読み込み、差分値を算出する。そして、式（１１）を用いてマスキング係数を算出し、そのマスキング係数を保持しておく。通常の画像処理においては、そのマスキング係数を用いて色補正処理を行い、ＵＣＲ部４０６２にて下色除去処理を行う。
【０１００】
ステップ１〜ステップ５の処理、及びマスキング係数の演算は、通常、製造工程で行うようにするが、上記のようにスキャナベクタ及びプリンタベクタを装置内に記憶しておくことで、例えばサービスマンもしくはユーザが差分値やマスキング係数の算出を行うことができ、ＣＣＤの経時変化の補正も行うことが可能となる。また、上記のカラーパッチを複写機内に備えておくことによって、補正時の操作性を向上させることができる。
。
【０１０１】
更に、定期的にもしくはＣＣＤの経時変化が見出された時に、内蔵されたカラーパッチを読み取るようにし、補正値及びマスキング係数を自動的に算出するようにしてもよい。
【０１０２】
また、スキャナＣＣＤによる読み取り値をＩ／Ｆ４１３より外部画像処理装置により取込み、補正値の算出を行った後、算出された補正値（ＣＤ[i],ＭＤ[i],ＹＤ[i],ＫＤ[i]）を画像形成装置内のＲＯＭ４１６又はＲＡＭ４１７に記憶しておき、マスキング係数の演算は画像形成装置内で行うようにすることができる。更に、その外部画像処理装置にてマスキング係数の演算まで行っておき、そのマスキング係数を画像形成装置内のＲＯＭ４１６又はＲＡＭ４１７に記憶しても良い。また、上記補正値の算出、マスキング係数の算出を行うプログラムをコンピュータに搭載することにより、そのコンピュータにスキャナＣＣＤによる読取り値を取り込んで、補正値やマスキング係数の算出を行うことが可能となる。
【０１０３】
（第２の実施例）
第１の実施例では、補正したマスキング係数を算出する際に、全てのプリンタベクタに差分値を加算していた（式１１）。式８及び式９に示したように、これにより色補正を有効に行うことができる。
【０１０４】
しかし、白点、黒点のプリンタベクタは全ての分割された色空間のマスキング係数の演算で用いられるため、各空間で異なる補正値を用いた場合、白点、黒点に近い境界面付近で不連続な空間ができる場合がある。
【０１０５】
また、境界点のもう１点のプリンタベクタに対しては、その点に対応する差分値を用いることで、各境界面での不連続性を防ぐことができる。
【０１０６】
これらの点を考慮して、上記のＲパッチを使用した例において、Ｍ、及びＲのプリンタベクタにＲＯＭ４１６もしくはＲＡＭ４１７に記憶されている各々対応する補正値（ＣＤ[Ｒ],ＭＤ[Ｒ],ＹＤ[Ｒ],ＫＤ[Ｒ]）及び（ＣＤ[Ｍ],ＭＤ[Ｍ],ＹＤ[Ｍ],ＫＤ[Ｍ]）をそれぞれ対応するプリンタベクタに加算し色補正処理回路４０６によってマスキング係数を演算する。すなわち、式（１２）に示す演算を行う。
【０１０７】
【数１２】
0004115098.tif 000013
実際の画像形成過程において、スキャナにより読み取った画像情報に対して式（１２）で演算されたマスキング係数を用い色補正処理回路４０６により式（１）の演算を行うことで、スキャナＣＣＤの分光特性のばらつきを補正し、連続的でかつ忠実な色再現を行うことができる。
【０１０８】
（第３の実施例）
第１の実施例及び第２の実施例においては、式４に示す差分値を用いてマスキング係数を算出していた。第３の実施例では、差分値を用いずにマスキング係数を算出する方法について説明する。
【０１０９】
上記の実施例と同様に、色空間をレッド（Ｒ）、イエロー（Ｙ）、グリーン（Ｇ）、シアン（Ｃ）、ブルー（Ｂ）、マゼンタ（Ｍ）の点で分割した場合の例において、ＲとＹ間の色相の（補正なしの場合の）マスキング係数は式（１３）のように表される。
【０１１０】
【数１３】
0004115098.tif 000014
例えば、Ｒパッチを分光特性にばらつきのあるスキャナＣＣＤで読み取った値を（Ｒ'[Ｒ],Ｇ'[Ｒ],Ｂ'[Ｒ]）とした場合、式（１３）のマスキング係数で計算される値は、
【０１１１】
【数１４】
0004115098.tif 000015
となり、Ｒパッチの色再現に最適な（Ｃ[Ｒ],Ｍ[Ｒ],Ｙ[Ｒ],Ｋ[Ｒ]）を得ることができない。
【０１１２】
そこで、第３の実施例では、式（１３）のスキャナベクタ部に機械固有のスキャナベクタを使用することでスキャナＣＣＤの分光特性のばらつきを補正する。すなわち、図７のカラーパッチを読み取ったＲＧＢ値（Ｒ'[i],Ｇ'[i],Ｂ'[i]：i=Ｒ,Ｙ,Ｇ,Ｃ,Ｂ,Ｍ）をスキャナベクタとして使用する。従って、
【０１１３】
【数１５】
0004115098.tif 000016
が成立し、図７のＲパッチの色再現に最適な（Ｃ[Ｒ],Ｍ[Ｒ],Ｙ[Ｒ],Ｋ[Ｒ]）を得ることが出来る。このように、色相を分割する分割点のスキャナの読み取り値（スキャナベクタ）とその分割点の色再現に最適な現像部Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫの記録値（プリンタベクタ）を用いてマスキング係数を演算し、そのマスキング係数を用いることによりスキャナＣＣＤ分光特性のばらつきを補正して忠実な色再現を行うことができる。
【０１１４】
第３の実施例によれば、第１、第２の実施例と異なり、差分値（ＣＤ[i],ＭＤ[i],ＹＤ[i],ＫＤ[i]）を保持する必要がなくなり、忠実な色再現を行うことができる。
【０１１５】
なお、読み取ったパッチの色の色相を色相判定回路により判定し、その色相に応じた最適なＣＭＹＫ出力画像信号をメモリー等から読み出し、それを第３の実施例におけるマスキング係数算出に使用することが可能である。
【０１１６】
（第４の実施例）
さて、上記の色補正処理は図２に示した複写機に限らず、その他の画像形成装置に適用できる。以下、複写機以外の装置の例としてプリンタ５００を用いた場合について第４の実施例として説明する。
【０１１７】
図９に第４の実施例におけるプリンタ５００の構成図を示す。図９において、５０１はベルト状像担持体たる可撓性のベルト状感光体であり、感光体ベルト５０１は、回動ローラ２、３間に架設され、回動ローラ５０２の回転駆動により図中矢印Ａ方向（時計方向）に搬送される。図中５０４は、前記感光体ベルト５０１表面を均一に帯電する帯電手段たる帯電チャージャ、図中５０５は、静電像露光手段たるレーザー書き込み系ユニットである。また、図中５０６は、後述するイエロー、マゼンタ、シアン、黒の現像剤（トナー）を有する４つの現像器を一体的に形成したカラー現像装置である。
【０１１８】
更に、図中５１０は、中間転写体たる中間転写ベルト５１０であり、中間転写ベルト５１０は回動ローラ５１１、５１２の間に架設され、回動ローラ５１１の回転駆動により図中矢印Ｂ方向（反時計方向）に搬送される。前記感光体ベルト５０１と、中間転写ベルト５１０は、感光体ベルト５０１の回動ローラ５０３部で接触している。その接触部の中間転写ベルト５１０側には、導電性を有するバイアスローラ５１３が中間転写ベルト５１０裏面に所定の条件で接触している。ここで、上記プリンタの画像形成動作について説明する。図９において、ベルト状の感光体（潜像担持体）５０１は帯電チャージャ５０４により一様に帯電された後、レーザ光学装置５０５により、画像情報に基づき走査露光されて表面に静電潜像が形成される。ここで、露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ、及び黒の色情報に分解した単色の画像情報であり、この情報により半導体レーザー（図示せず）で発生されたレーザービームＬは、図示を省略した光学装置により走査、及び光路調整されたものである。
【０１１９】
ここで形成された静電潜像は、後述する回転型現像装置５０６により各々所定のイエロー、シアン、マゼンタ、及び黒トナーで各々単色現像され、感光体ベルト１上に各々の色画像が順次形成される。
【０１２０】
図中矢印Ａ方向に回転する感光体ベルト５０１上に形成された各単色画像像は、感光体ベルト５０１と同期して図中矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト５１０上に、イエロー、シアン、マゼンタ、及び黒の単色毎に、バイアスローラ５１３に印加された所定の転写バイアスにより順次重ね転写される。中間転写ベルト５１０上に重ね合わされたイエロー、シアン、マゼンタ、及び黒の画像は、給紙台（給紙カセット）５１７から給紙ローラ５１８、搬送ローラ対５１９ａ、５１９ｂ、レジストローラ対５２０ａ、５２０ｂを経て転写部へ搬送された転写紙５１７ａ上に転写ローラ５１４により一括転写される。転写終了後、転写紙５１７ａは定着装置５８０により定着されて、フルカラー画像が完成し、排紙ローラ対５８１ａ、５８１ｂを経て排紙スタック部５８２にプリント画像を排出する。
【０１２１】
本発明における色補正処理は、所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ、及び黒の色情報に分解し露光するレーザー書き込み系ユニット５０５又は、その制御装置（図示していない）にて行われる。すなわち、入力された画像情報をマスキング係数により変換し、それにより得られたイエロー、シアン、マゼンタ、及び黒の色情報に基づき露光を行う。
【０１２２】
なお、その制御装置はプリンタ内部にあってもよいし外部にあってもよい。制御装置（色補正部）を外部に有する場合、例えば図１０に示す構成をとることができる。図１０において、画像入力部７００はスキャナ等であるが、画像をＲ，Ｇ，Ｂデータとして出力する装置であればどのような装置（例えばカメラ）でもよい。また、画像入力部７００は、実際に画像を入力せず、他の装置等で取得した画像データを蓄積しておく装置でもよい。色補正部６００にて、ＲＧＢγ補正、上記実施例１〜３で説明したマスキング係数により色再現に必要なＣＭＹＫを算出する処理、ＵＣＲ処理、その他必要な処理が行われる。また、マスキング係数の補正は、画像入力部７００から基準となる色（カラーパッチ等）を読み込ませることにより行うことができる。これにより、画像入力部７００の機械毎のばらつきや経時変化を補正することができる。
【０１２３】
色補正に係る処理をソフトウェアを用いて行うことにより色補正部６００は汎用のコンピュータで構成することができる。また、画像処理用のハードウェアを用いて構成することもできる。更に、画像入力部と色補正部６００とを一体として構成してもよい。
【０１２４】
本発明は、上記の実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能である。
【０１２５】
【発明の効果】
これまでの説明から明らかなように、本発明によれば、有彩色であってもスキャナＣＣＤの分光特性の機械毎のばらつきを補正することが可能となる。従って、忠実な色再現を行う画像形成装置を提供することが可能となる。
【０１２６】
請求項３に記載の発明によれば、上記の効果に加え、各境界面での不連続性を防止し、連続性を失うことなく忠実な色再現を行うことが可能となる。
【０１２７】
請求項４に記載の発明によれば、製造工程や、サービスマンが調整を行う際に、容易に基準となる値を得ることが可能となる。
【０１２８】
請求項５記載の発明によれば、差分値を記憶することにより、マスキング係数を算出し易くなる。また、差分値を他の装置等で使用することも可能となる。
【０１２９】
請求項６記載の発明によれば、色相を分割する境界点に近い色の原稿を用いることで、境界点の色の再現性を忠実にすることができる。
【０１３０】
請求項７から１２に記載の方法によっても、実質的に上記と同様の効果を得ることができる。また、請求項１３に記載の記録媒体に記録されたプログラムにより、マスキング係数を算出することが可能となり、上記と同様の効果が得られる。
【０１３１】
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＣＤのＢ(ブルー)フィルターの分光透過特性のばらつきを説明するための図である。
【図２】複写機本体１０１の機構を示す機構図である。
【図３】複写機本体１０１における制御系の構成を示す図である。
【図４】画像処理部の電気的な構成を説明するための図である。
【図５】色補正処理を説明するための色空間の図である。
【図６】差分値を求める手順を示すフローチャートである。
【図７】カラーパッチの例を示す図である。
【図８】色補正処理回路の構成を示すブロック図である。
【図９】第４の実施例におけるプリンタ５００の構成図である。
【図１０】色補正部６００が外部にある場合の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０１  複写機本体
１０２  感光体ドラム
１０４  レーザ光学系
１２３  イメージセンサアレイ
４０１  スキャナ
４０２  シェーディング補正回路
４０３  ＲＧＢγ補正回路
４０４  画像分離回路
４０５  ＭＴＦ補正回路
４０６  色補正処理回路
４０６１  色補正処理部
４０６２  ＵＣＲ部
４０７  変倍回路
４０８  画像加工（クリエイト）回路
４０９  ＭＴＦフィルター
４１０  γ補正回路
４１１  階調処理回路
４１２  プリンタ部
５００  プリンタ
６００  色補正部
７００  画像入力部
【図１】
0004115098.tif 000017
【図２】
0004115098.tif 000018
【図３】
0004115098.tif 000019
【図４】
0004115098.tif 000020
【図５】
0004115098.tif 000021
【図６】
0004115098.tif 000022
【図７】
0004115098.tif 000023
【図８】
0004115098.tif 000024
【図９】
0004115098.tif 000025
【図１０】
0004115098.tif 000026