(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定量の造粒対象物を搬入する物質搬入部を備えた円筒状のケーシングと、このケーシング内に装備され前記ケーシングの内周面に沿って回転して前記造粒対象物を混練し造粒する混練ブレード若しくはトルネードフィン等の混練造粒手段と、前記ケーシング内で混練され所定の大きさに造粒された造粒物を外部に送出する造粒物排出部とを備え、前記ケーシングの側面に、当該ケーシング内での造粒対象物を一部取り出して保持しつつ当該造粒物の状態を観測する造粒物観測部を併設して成る造粒装置において、
前記造粒物観測部を、前記ケーシングに形成された造粒物排出窓を介して当該ケーシング内の造粒物を一部取り出すと共にこれを保持する造粒物収納部と、この造粒物収納部に設けられた造粒物観測窓と、この造粒物観測窓を介して前記造粒物を観測し所定の観測情報を出力する情報収集カメラとにより構成し、
前記造粒物収納部を、前記ケーシング側が開放され且つ外部に向かって突設されたシリンダ状部分と、このシリンダ状部分に外側から係合するピストン状部分と、このピストン状部分を往復駆動するアクチュエータ等のピストン駆動部とにより構成すると共に、前記造粒物観測窓を前記シリンダ状部分の上壁部に設け、
前記造粒物収納部のピストン状部分が、前記ケーシングの造粒物排出窓に対する蓋としての機能を備えていることを特徴とした造粒装置。
【請求項２】
前記シリンダ状部分に形成された前記造粒物観測窓に開閉蓋を装備したことを特徴とする請求項１記載の造粒装置。
【請求項３】
前記造粒物観測窓に、前記開閉蓋を開放方向に常時付勢するバネ部材を装備し、前記ピストン状部分が前記ケーシングの造粒物排出窓に対する蓋として機能する場合には前記バネ部材に抗して前記開閉蓋を閉じる方向に付勢する押圧機構を、前記ピストン状部分側に装備したことを特徴とする請求項１記載の造粒装置。
【請求項４】
所定量の造粒対象物を搬入する物質搬入部を備えた円筒状で縦型のケーシングと、このケーシングの内壁に沿って回転自在に配設され螺旋状の連続した板面を備えたトルネードフィンと、前記ケーシングの中心軸部分に配置され前記トルネードフィンを保持し且つ該トルネードフィンを回転駆動する主軸と、前記ケーシング内の上端部に装備され前記トルネードフィンの螺旋面上を上昇してくる造粒物を掃き落とすバッフルプレートと、前記ケーシングの側面上部に設けられた造粒物排出窓を含む造粒物排出部とを備えてなる造粒装置において、
前記トルネードフィンの前記螺旋面上を転動する造粒物を一部取り出して保持しつつ当該造粒物の状態を観測する造粒物観測部を前記ケーシングの造粒物排出部に併設すると共に、
前記造粒物排出部を、前記ケーシングの造粒物排出窓の左右両側に相互に平行に突設された突設側板と、この突設両側板の相互間に前記ケーシングに沿って配置されたカバーと、前記両突設側板の下端部に設けられた造粒物流下排出部とを備えた構成とし、
前記造粒物観測部を前記造粒物排出窓に斜め下方に向けて外設装備すると共に、この造粒物観測部を、前記造粒物排出窓から送り出される造粒物を一部収納しつつ観測すると共に当該観測動作後に再び前記ケーシング内に送り込む造粒物収納部と、前記造粒物収納部に設けられた造粒物観測窓と、この造粒物観測窓を介して前記造粒物を観測し所定の観測情報を出力する情報収集カメラとを備えた構成とし、
前記造粒物収納部に、造粒物が所定の粒径と成った場合に機能せしめる造粒物送出口を設けると共に、
前記造粒物観測部に、前記情報収集カメラで捕捉した造粒物にかかる情報を信号処理して造粒物の平均粒径寸法をリアルタイムで表示する信号処理表示部を併設したことを特徴とする造粒装置。
【請求項５】
前記造粒物収納部を、前記ケーシングの前記造粒物排出窓部分に連結され当該造粒物排出窓部分から斜め下方に向かって突設されたシリンダ状部分と、このシリンダ状部分に外側から係合するピストン状部分と、このピストン状部分を往復駆動するアクチュエータ等のピストン駆動部とにより構成すると共に、
前記造粒物観測窓を前記シリンダ状部分の上壁部分に配設し、
前記ピストン状部分が、前記ケーシングの造粒物排出窓に対する蓋としての機能を備えた構成とすると共に、前記造粒物落下送出口を前記シリンダ状部分の下流側に配設したことを特徴とする請求項４に記載の造粒装置。
【請求項６】
前記造粒物観測窓に開閉蓋を装備すると共に、この開閉蓋を開放方向に付勢するバネ部材を前記造粒物観測窓に装備し、
前記ピストン状部分が前記シリンダ状部分の造粒物排出窓に対する蓋として機能する場合に作動して前記バネ部材に抗して前記開閉蓋を閉じる方向に付勢する蓋押圧機構を、前記ピストン状部分側に装備したことを特徴とする請求項５に記載の造粒装置。
【請求項７】
前記カバーを前記ピストン状部分に一体的に固定装備すると共に、このピストン状部分と共に一体的に往復移動するカバーに前記蓋押圧機構を装備し、
前記情報収集カメラを前記ケーシング側に固定装備したことを特徴とする請求項６に記載の造粒装置。
【請求項８】
前記カバーに、前記情報収集カメラの動作を事前に点検し最適動作状態に調整するカメラ調整機構を併設したことを特徴とする請求項７に記載の造粒装置。
【請求項９】
前記カメラ調整機構を、前記カバーに装備された反射ミラーと、この反射ミラーを介して前記情報収集カメラに所定の基準映像情報を送り込む基準画像データ表示板と、前記情報収集カメラに併設された照明器具とにより構成し、
前記基準画像データ表示板の前記反射ミラーからの位置を、当該反射ミラーから前記シリンダ状部分内の造粒物の位置とほぼ同一に設定したことを特徴とする請求項８に記載の造粒装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、造粒装置に係り、特に汚泥状物質等（汚泥状物質，粉体，顆粒，生ゴミ，残飯等を含む）を粒状化し、これによって汚泥状物質等の飛散等による環境汚染防止及び生成物の可搬性の改善等を図った造粒装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
造粒対象物である汚泥状物質に石灰（又は石灰と水）を加えて水分割合を適切にして当該汚泥状物質を造粒化する技術は、すでに特公昭５４ー１２１３３０号公報および特公平７−９８２００号公報等に開示されている。
【０００３】
この場合、多くは、脱水された汚泥状物質（「脱水ケーキ」ともいう）を顆粒状又は粒状にして可搬性を改善し、若しくは長期保存に際しての耐久性強化および飛散による環境汚染を有効に防止することを意図したものとなっている。
【０００４】
例えば、下水汚泥（含水率９６〜９８％程度）を８０％程度に脱水して成る脱水ケーキに生石灰を投入して水分と反応させ、熱と化合物の生成により水分を少なくさせ粒状化させ、これを肥料に供することが従来より行われている。
【０００５】
図１５に、汚泥状物質乾燥・造粒装置の一つであるトルネードフィン型の具体的な例を示す。
この図１５に示すトルネードフィン型の乾燥・造粒装置は、汚泥を貯蔵するケーシング１０１の周囲にヒータ１０２を装備し、その内部には、中心部に配置された主軸１０３と，これに一体化された螺旋状のトルネードフィン１０４とを装備し、下方には一端部にケーキを送り込む汚泥搬入部１０５を備え、他端部に乾燥汚泥を送出する搬出コンベア１０６を備えたものとなっている。
【０００６】
この場合、ケーシング１０１内の汚泥は、ケーシング１０１内の底板部分に沿って配置された短冊状のレーキ部材（主軸１０３とトルネードフィン１０４に連結一体化されている）によってトルネードフィン１０４の底部分に導かれ、続いて、当該トルネードフィン１０４が矢印Ａ方向に回転することにより、当該汚泥に加えられる遠心力と相まって当該汚泥はトルネードフィン１０４の螺旋面に沿って順次上方に搬送される。そして、この上方への搬送過程においてヒータ１０２によって加熱される。
【０００７】
上方に到達した汚泥は、バッフルプレート１１０によって中央側に掃き落とされる。以下、これを繰り返すことによって、汚泥が乾燥，造粒される。
ここで、符号１１２は蒸発水分放出部を示す。また、符号１１６はトルネードフィン１０４を回転駆動させるための駆動装置を示す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した造粒対象物の撹拌・造粒および整粒の各工程は密閉されたケーシング１０１内で行われるため、水分や温度によって変化する造粒の過程の調整およびその結果物の出来具合に関して、これを予め正確に把握するのに、多くの熟練を要するという不都合があった。
【０００９】
【発明の目的】
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、とくに、造粒工程の途中における造粒情報を容易に把握することが可能な手段を装備し、これによって最適な造粒環境の設定を可能とした造粒装置を提供することを、その目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明にかかる造粒装置は、所定量の造粒対象物を搬入する物質搬入部を備えた円筒状のケーシングと、このケーシング内に装備され前記ケーシングの内周面に沿って回転して前記造粒対象物を混練し造粒する混練ブレード若しくはトルネードフィン等の混練造粒手段と、前記ケーシング内で混練され所定の大きさに造粒された造粒物を外部に送出する造粒物排出部とを備え、前記ケーシングの側面に、当該ケーシング内での造粒対象物を一部取り出して保持しつつ当該造粒物の状態を観測する造粒物観測部を併設して構成されている。
【００１１】
ここで、この造粒装置は、前述した造粒物観測部を、前記ケーシングに形成された造粒物排出窓を介して当該ケーシング内の造粒物を一部取り出すと共にこれを保持する造粒物収納部と、この造粒物収納部に設けられた造粒物観測窓と、この造粒物観測窓を介して前記造粒物を観測し所定の観測情報を出力する情報収集カメラとにより構成している。
【００１２】
又、上記した造粒物収納部は、前記ケーシング側が開放され且つ外部に向かって突設されたシリンダ状部分と、このシリンダ状部分に外側から係合するピストン状部分と、このピストン状部分を往復駆動するアクチュエータ等のピストン駆動部とにより構成され、造粒物観測窓を前記シリンダ状部分の上壁部に備えている。更に、前記造粒物収納部のピストン状部分が前記ケーシングの造粒物排出窓に対する蓋として機能するように構成したことを特徴としている。
【００１３】
又、本発明にかかる造粒装置では、前記シリンダ状部分に形成された前記造粒物観測窓に開閉蓋を装備したことを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明にかかる造粒装置では、前述した造粒物観測窓に、前記開閉蓋を開放方向に常時付勢するバネ部材を装備し、前記ピストン状部分が前記ケーシングの造粒物排出窓に対する蓋として機能する場合には前記バネ部材に抗して前記開閉蓋を閉じる方向に付勢する押圧機構を、前記ピストン状部分側に装備したことを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明にかかる造粒装置は、所定量の造粒対象物を搬入する物質搬入部を備えた円筒状で縦型のケーシングと、このケーシングの内壁に沿って回転自在に配設され螺旋状の連続した板面を備えたトルネードフィンと、前記ケーシングの中心軸部分に配置され前記トルネードフィンを保持し且つ該トルネードフィンを回転駆動する主軸と、前記ケーシング内の上端部に装備され前記トルネードフィンの螺旋面上を上昇してくる造粒物を掃き落とすバッフルプレートと、前記ケーシングの側面上部に設けられた造粒物排出窓を含む造粒物排出部とを備えている。
【００１９】
又、この造粒装置では、前記トルネードフィンの前記螺旋面上を転動する造粒物を一部取り出して保持しつつ当該造粒物の状態を観測する造粒物観測部を、前記ケーシングの造粒物排出部に併設すると共に、前記造粒物排出部は、前記ケーシングの造粒物排出窓の左右両側に相互に平行に突設された突設側板と、この突設両側板の外端部に前記ケーシングに沿って配置されたカバーと、前記両突設側板の下端部に設けられた造粒物流下排出部とにより構成されている。
【００２０】
更に、この造粒装置では、前述した造粒物観測部を前記造粒物排出窓に斜め下方に向けて外設装備すると共に、この造粒物観測部が、前記造粒物排出窓から送り出される造粒物を一部収納しつつ観測すると共に当該観測動作後に再び前記ケーシング内に送り込む造粒物収納部と、前記造粒物収納部に設けられた造粒物観測窓と、この造粒物観測窓を介して前記造粒物を観測し所定の観測情報を出力する情報収集カメラとを備えて構成されている。
【００２１】
そして、この造粒装置は、更に、前述した造粒物収納部に造粒物が所定の粒径と成った場合に機能せしめる造粒物送出口を設けると共に、前記造粒物観測部には、前記情報収集カメラで捕捉した造粒物にかかる情報を信号処理して造粒物の平均粒径寸法をリアルタイムで表示する信号処理表示部を併設したことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明では、前述した造粒物収納部を、ケーシングの前記造粒物排出窓部分に連結され当該造粒物排出窓部分から斜め下方に向かって突設されたシリンダ状部分と、このシリンダ状部分に外側から係合するピストン状部分と、このピストン状部分を往復駆動するアクチュエータ等のピストン駆動部とにより構成すると共に、前記造粒物観測窓を前記シリンダ状部分の上壁部分に配設した。
【００２３】
同時に、前記ピストン状部分を、前記ケーシングの造粒物排出窓に対する蓋としての機能を備えた構成とすると共に、前記造粒物落下送出口を前記シリンダ状部分の下流側に配設したことを特徴としている。
【００２４】
ここで、前述した造粒物観測窓に開閉蓋を装備すると共に、この開閉蓋を開放方向に付勢するバネ部材を前記造粒物観測窓に装備し、前記ピストン状部分が前記シリンダ状部分の造粒物排出窓に対する蓋として機能する場合に作動して前記バネ部材に抗して前記開閉蓋を閉じる方向に付勢する蓋押圧機構を、前記ピストン状部分側に装備した。
【００２５】
又、本発明では、前述したカバーを前記ピストン状部分に一体的に固定装備すると共に、このピストン状部分と共に一体的に往復移動するカバーに前記蓋押圧機構を装備し、前記情報収集カメラを前記ケーシング側に固定装備する構成とした。
【００２６】
更に本発明では、前記情報収集カメラの動作を事前に点検し最適動作状態に調整するカメラ調整機構を備えた構成とした。
【００２７】
このため、本発明では、造粒物の観測に際しては、常に最適動作状態で情報収集カメラを操作せしめることができ、かかる点において、装置全体の信頼性が高められている。
【００２８】
又、本発明では、前記カメラ調整機構を、前記カバーに装備された反射ミラーと、この反射ミラーを介して前記情報収集カメラに所定の基準映像情報を送り込む基準画像データ表示板と、前記情報収集カメラに併設された照明器具とにより構成し、前記基準画像データ表示板の前記反射ミラーからの位置を、当該反射ミラーから前記シリンダ状部分内の造粒物の位置とほぼ同一に設定したことを特徴とする。
【００２９】
このため、本発明では、造粒物落下収納部のピストン状部分が作動して造粒物をケーシング内から一部取り出す際には、当該ピストン状部分と共にケーシングから離れる方向に移動する。これによって、情報収集カメラのレンズ面がシリンダ状部分の造粒物観測窓に直接対向された状態に設定され、当該造粒物を造粒物観測部の稼働に支障を来すことなく高精度に撮影することができ、同時にカメラシステムの確認を行うことができるため、信頼性の高い情報収集が可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１乃至図１４に基づいて説明する。
ここで、図１乃至図４に、第１の実施形態の主要部を示し、図５乃至図１３に本実施形態の全体的な内容を示す。又図４に第２の実施形態の主要部を示す。
【００３１】
〔第１の実施形態〕
（全体的構成）
最初に、本実施形態の全体的な内容を説明する。
まず、図５乃至図６において、符号１は円筒状で縦型のケーシングを示す。この円筒状のケーシング１には、脱水ケーキ化された汚泥状物質等の造粒対象物を搬入（投入）するための造粒物質搬入部（造粒物用フィーダ）２が、上端部に設けられている。
【００３２】
ここで、この図５にあっては造粒物用フィーダ２を石灰投入口としても使用するようになっているが、図６に示すように造粒物用フィーダ２とは別に、石灰等の投入部（石灰フィーダ）２Ａを設けてもよい。また、造粒物用フィーダ２および石灰フィーダ２Ａの各々には、図３に示すように電磁駆動仕切り弁２Ｓを装備し、必要に応じて迅速に開閉動作し得るようにしてもよい。
【００３３】
上記ケーシング１内には、前述した従来例の場合とほぼ同一構造の螺旋状のトルネードフィン３が、当該ケーシング１の内壁に沿って回転自在に配設されている。ここで、トルネードフィン３の回転領域における外周囲の直径は、前述したケーシング１の内径に対し１〜２〔ｍｍ〕程度小さく、設定されている。
また、ケーシング１の中心軸部分には、前述したトルネードフィン３を保持し且つ当該トルネードフィン３と一体的に回転駆動する主軸４が回転自在に装備されている。
【００３４】
符号３Ａは、トルネードフィン３をその下端部で保持すると共に当該トルネードフィン３を主軸４に固定するためのフィンアームを示す。このフィンアーム３Ａは、その下面が、ケーシング１の内底面に平行に設定され、その隙間ｇ1 は例えば、１〜２〔ｍｍ〕程度の大きさに設定されている。ここで、トルネードフィン３は、その内径側が複数箇所にて保持アーム（図示せず）を介して前述した主軸４に固定保持されている。
【００３５】
そして、例えば所定量の脱水ケーキに対して所定量の生石灰を投入しケーシング内で混練させると、脱水ケーキ中の水分と生石灰との反応が進んで、汚泥状物質等の造粒対象物の粒状化が開始され、同時にトルネードフィン３の回転により、脱水ケーキ（造粒対象物）は当該トルネードフィン３の螺旋面に沿って上方に向けて転動し、粒状化が良好に行われる。
【００３６】
ケーシング１の内壁側の上端部には、図５に示すように、前述したトルネードフィン３の螺旋面の最上端面に対応してバッフルプレート９が装備されている。このバッフルプレート９は、トルネードフィン３の螺旋面上を上昇してくる粒状化された汚泥状物質等の造粒対象物を、トルネードフィン３の内側より中心部側へ掃き落とす機能を備えている。
又、図５ではバッフルプレート９を１個装備された場合を例示したが、所定間隔へだてて二個以上装備してもよい。
【００３７】
更に、ケーシング１の上端部側には、造粒加工された汚泥状物質等を排出する造粒物排出部１１が設けられている。符号１１Ａは、ケーシング１に形成された造粒物排出窓を示す。
【００３８】
この造粒物排出部１１の造粒物排出窓１１Ａ部分に、後述する造粒物観測部３１が装備されている。又、ケーシング１の上端部には、図５に示すように、ケーシング１内の排ガスを放出する排ガス放出部１２が設けられている。
【００３９】
更に、この図５において、符号１３はケーシング１内の主軸４を駆動する主軸駆動手段を示す。この主軸駆動手段１３は、前述したケーシング１の底面の外部に固定装備され、後述するコントローラ５０（図１１参照）に制御されて所定速度で主軸４を回転駆動する。符号１３Ａは、主軸４を回転自在に保持する主軸保持部を示す。
【００４０】
又、トルネードフィン３は、その螺旋面裏側で内径側および外径側の各角部が連続的に切除されている。これによって、汚泥状物質等がトルネードフィン３の中心部側の角部に付着するのが有効に防止され、同時に、ケーシング１の内壁面に付着する造粒対象物（汚泥状物質等）を当該トルネードフィン３の外周囲の端縁でかき落とすようになっている。
【００４１】
更に、乾燥した顆粒や粉体の場合には、結合材供給手段２９（図１１参照）を作動させてケーシング１の上端部に装備されたスプレーノズル２９ａから水や水ガラス等の結合材を供給し、これによって球状に造粒することができる。
【００４２】
（混練用ブレードについて）
主軸４には、図７乃至図１０に示すように、ケーシング１の底面に沿って配置された第１乃至第３の混練用ブレード５，６，７が、その回転中心部側で固定保持されている。
【００４３】
この内、第１の混練用ブレード５は、図７，図８に示すように、主軸４部分から前述したフィンアーム３Ａ上に固定された状態で当該フィンアーム３Ａと一体的に半径方向に突設されている。この第１の混練用ブレード５は、主軸４部分に留まる汚泥状物質等を第２の混練用ブレード６側に押し出す機能を有する。
このため、この第１の混練用ブレード５は、回転半径が小さく設定され且つ高さが比較的高く形成されている。
【００４４】
又、第２の混練用ブレード６は、図７および図９に示すように、前述した混練用ブレード５の回転方向で約１５０°程度隔てた下流側に配置されている。図９は図７において矢印ロの方向から見た第２の混練用ブレード６の形状を示す。
【００４５】
この第２の混練用ブレード６は、その底面が回転方向側に尖端部を有する二等辺三角形状に形成され、後端面が直立した二等辺三角形状を成し、この後端面の直立した上尖端と前述した底面の尖端とを直線状に結んで稜線とし、これによって振り分け面６ａ，６ｂが形成されている。
【００４６】
この第２の混練用ブレード６は、Ｌ字状に形成された保持プレート６Ａによって底面に近接して保持されている。このＬ字状の保持プレート６Ａは、回動方向の先端縁領域が一様に斜面を成している。これによって、この第２の混練用ブレード６は、ケーシング１の底面側に存在する汚泥状物質等をすくい上げた後（即ち、ケーシング１の底面上に付着した状態の汚泥状物質等の造粒対象物を底面からはぎ取るようにしてすくい上げた後）、当該箇所の回転中心部側と回転外周側に振り分けつつ混練する機能を備えている。
【００４７】
この第３の混練用ブレード７は、図７及び図１０に示すように、一端部が前述した主軸４に固定され、他端部が回転半径方向に延設され、且つ回転端部側が前述した中心部側よりも幅広に設定された板部材によって形成されている。ここで、図１０は、図７のハの方向から見た第３の混練用ブレード７を示す。
【００４８】
この第３の混練用ブレード７は、その回転方向先端部側が幾分立ち上がった状態に設定され、その回動端部が下方に向けて曲折されている。符号７Ａはその曲折部を示す。更に、この第３の混練用ブレード７は、その全面に比較的大きい複数の貫通孔７ａが設けられ、この複数の貫通孔７ａを通して汚泥状物質等の逃げが可能となり、これにより汚泥状物質等に対する撹拌・混練，及び混練・造粒が円滑に成されるようになっている。
【００４９】
更に、この第３の混練用ブレード７には、前述した曲折部７Ａの下端縁および回転方向後端縁が同一高さｇ3 （ケーシング１の床面１Ｆに対して）に設定され、且つ当該曲折部７Ａの下端縁および回転方向後端縁には凹凸（ノコギリ刃状のぎざぎざ）が形成されている。これによって、汚泥状物質等の造粒対象物の固形化が進行する過程で、当該汚泥状物質等を適度に細分化し得るようになっている。
【００５０】
尚、ここでは、撹拌・混練のための第１乃至第３の混練用ブレード５〜７を装備した場合を例示したが、適当な含水率の脱水ケーキ及び生石灰に対しては、第１乃至第３の混練用ブレード５〜７を取り除いてトルネードフィン３のみを装備し、脱水ケーキ及び生石灰を投入後にこのトルネードフィン３を適当な速度で回転させることによっても混練造粒手段として有効に機能させることができる。
【００５１】
（ケーシングの外装部材等について）
また、前述したケーシング１は、ケーシング保持体１４によって保持されている。このケーシング保持体１４は、四隅に設けられた各脚部１４Ａが、ロードセルＬＣを介して床面に装備されている。この場合、ロードセルＬＣは、ケーシング保持体１４及び当該ケーシング保持体１４のケーシング１等の重量全体に対応した信号を後述するコントローラ５０に常時送り込む機能を備えている。
【００５２】
この場合、コントローラ５０では、ロードセルＬＣから送り込まれる重量情報に基づいて現時点における含水率が演算される。
【００５３】
これを更に詳述すると、投入される石灰の量と，汚泥状物質等の量及び当該汚泥状物質等の当初の含水率等が明らかの場合、撹拌・混練の進行と共に水分が蒸発して全体的に含水率は減少し同時に重量も減少することを、発明者等は実験的に確認する事が出来た。
【００５４】
本実施形態では、かかる手法の含水率算定についても具現化している。即ち、コントローラ５０には、投入される石灰の量と，汚泥状物質等の量及び当該汚泥状物質等の当初の含水率等の情報を予め入力しておく。この結果、ロードセルＬＣからの重量情報に基づいてコントローラ５０は、所定の演算を実行しリアルタイムで現実の含水率情報を演算し出力することができる。符号５０Ａは、含水率等の変化を表示する含水率表示部を示す。
【００５５】
上記コントローラ５０は、この算定された汚泥状物質等の含水率その他の情報に基づいて、後述するように各外装部材の動作を制御するようになっている。
【００５６】
更に、前述したケーシング１の上端部には、図１１に示すように、所定の空気をケーシング１内に送り込む圧送ポンプ（例えば容量式の圧送ポンプ）２４と、ケーシング１内の空気を脱臭手段２５を介して外部に送出する空気送出手段２６とが装備されている。
【００５７】
ここで、圧送ポンプ２４は、石灰等の投入によって発生した主に水蒸気を主にケーシング１内から排出するのに用いられる。この場合、圧送ポンプ２４は、熱気をケーシング１内に送り込むようにしてもよい。
【００５８】
前述したケーシング１については、必要に応じて、ケーシング１を蒸気又は電熱手段によって加熱するように構成してもよい。符号２８は、ケーシング１の下端部周囲および外部底面に装備された電熱手段としてのバンドヒータを示す。このバンドヒータ２８は、後述するコントローラ５０によって適宜駆動制御され、含水率調整に使用することが可能となっている。又、含水率調整に際しては、コントローラ５０の制御によって、ケーシング１内に向けて水蒸気を送ったり、水を噴霧したり、熱風，又は外部空気を送り込むように構成してもよい。
【００５９】
又、前述した脱臭手段２５及び空気送出手段２６にあっては、これを圧送ポンプ２４を作動させることなく、反応熱によって汚泥状物質等の造粒対象物中の水分が蒸気化した場合に生じる蒸気圧で外部に放出するように構成してもよい。
【００６０】
図６において、符号２７は外装部材支持枠を示す。この外装部材支持枠２７は、前述した造粒物質フィーダ（造粒物質搬入部）２，石灰投入部（石灰フィーダ）２Ａ，脱臭手段２５を，更には当該脱臭手段２５を介して内部空気を強制的に外部へ放出する空気送出手段２６，および熱気を強制的に供給する圧送ポンプ２４等、の全体を保持するように構成されている。
【００６１】
即ち、本実施形態にあって、上述したケーシング１に装備される多くの外装部材を外装部材支持枠２７で支持し、これによって、ケーシング１には外装部材の重量が直接加わらないようにしている。
【００６２】
ここで、前述した造粒物質フィーダ２，石灰投入部（石灰フィーダ）２Ａ，脱臭手段２５，空気送出手段２６および圧送ポンプ２４等の各々とケーシング１との間には、図６に示すように、それぞれ蛇腹機構としてのゴム製蛇腹１０が介装されている。このゴム製蛇腹１０は、その内部が周囲から密封されている。
また、図１１に示すように、槽内圧力計３０Ｃを装備することにより、この槽内圧力計３０Ｃから蛇腹面積を掛け反力もコントローラ５０にて計算することもできる。
【００６３】
又、前述した図５において、所定の水等の液体結合材を噴射する前述したスプレーノズル２９ａには、配管２９Ａを介して所定の水等の結合材を供給する結合材供給手段２９（図１１参照）が連結装備されている。
そして、必要に応じて後述するコントローラ５０が作動して、スプレーノズル２９ａを開閉駆動し、これによって汚泥状物質等の造粒対象物中の含水率を調整し得るようになっている。
【００６４】
尚、上記第１の実施形態にあっては外装部材支持枠２７上に各種外装部材を装備すると共に、これらとケーシング１とをゴム製蛇腹１０で連結する構造とした場合を例示したが、上記各種外装部材をケーシング１に直接装備して、外装部材支持枠２７およびゴム製蛇腹１０を省略するようにしてもよい。
【００６５】
（造粒物観測部および造粒物排出部について）
造粒物観測部３１は、本実施形態にあっては、図１乃至図４に示すように、造粒物排出部１１の領域に一体的に装備されている。又、この造粒物観測部３１は、後述するように、トルネードフィン３の螺旋面上を転動する造粒物を一部取り出して当該造粒物の状態を観測する構成となっている。
【００６６】
一方、前述した造粒物排出部１１は、ケーシング１の側面上部に形成された造粒物排出窓１１Ａの左右両側に所定間隔を隔てて相互に平行に突設された突設側板４１，４２と、この両突設側板４１，４２の相互間にケーシング１に沿って配置された断面凹状のカバー４３と、両突設側板４１，４２の下端部に設けられた造粒物流下排出部４４とを備えた構成となっている。
【００６７】
ここで、造粒物流下排出部４４は、所定間隔を隔てて対向装備されたガイド板４４Ａ，４４Ｂによって構成されている。このガイド板４４Ａ，４４Ｂは、図１に示すように、突設側板４１，４２の下方に配設され当該両突設側板４１，４２に挟持された状態で固定装備されている。
【００６８】
そして、前述した造粒物観測部３１は、ケーシング１の造粒物排出窓１１Ａ部分に、当該造粒物排出窓１１Ａから斜め下方に向けて外設装備されている。
この造粒物観測部３１は、ケーシング１の造粒物排出窓１１Ａから送り出される造粒物Ｑを一部収納すると共に一度取り込んだ造粒物Ｑを再びケーシング１内に送り込む機能を備えた造粒物収納部３２と、この造粒物収納部３２に設けられた造粒物観測窓３２Ａａと、この造粒物観測窓３２Ａａを介して造粒物Ｑを観測し所定の観測情報を出力する情報収集カメラ３４とを備えている。
【００６９】
この造粒物収納部３２には、後述するように、造粒物Ｑが所定の粒径と成った場合に機能せしめる造粒物送出口３２Ｚが設けられている。
又、上記造粒物観測部３１には、前述した情報収集カメラ３４で捕捉した造粒物にかかる情報を信号処理して造粒物Ｑの平均粒径寸法等をリアルタイムで表示する信号処理表示部３５が併設されている。
【００７０】
これを更に詳述すると、前述した造粒物収納部３２は、ケーシング１の造粒物排出窓１１Ａ部分に連結され当該造粒物排出窓１１Ａ部分から斜め下方に向かって突設されたシリンダ状部分（シリンダ部）３２Ａと、このシリンダ状部分３２Ａに外側から係合するピストン状部分（ピストン部）３２Ｂと、このピストン状部分３２Ｂを往復駆動するアクチュエータ等のピストン駆動部３２Ｃとにより構成されている。そして、シリンダ状部分３２Ａの上壁部分には、前述した造粒物観測窓３２Ａａが設けられ、この造粒物観測窓３２Ａａに対向して前述した情報収集カメラ３４が装備されている。
【００７１】
又、ピストン状部分３２Ｂは、その先端面がケーシング１の内径に沿って円弧状に形成され、これによって造粒物排出窓１１Ａに対する蓋としての機能を備えている。更に、造粒物収納部３２の造粒物送出口３２Ｚは、前述したシリンダ状部分３２Ａの更に下流側の端部に設けられている。前述したピストン状部分３２Ｂは、この造粒物送出口３２Ｚを越えて（シリンダ状部分３２Ａから斜め下方に飛び出した位置を含めて）矢印Ａ，Ｂに沿って往復移動し得るように構成されている。
【００７２】
ここで、造粒物収納部３２の造粒物吐出口３２Ｚについては、前述した造粒物観測部３１を造粒物排出部１１とは別の箇所に装備した場合には、不要として閉鎖してもよい。
【００７３】
更に、前述した造粒物観測窓３２Ａａには開閉蓋３２Ａｂが装備されている。この開閉蓋３２Ａｂは、図示しないバネ部材によって開く方向に常時付勢され、通常は図１の上方に向けて直立した状態で停止されるようになっている。
ここで、前述したシリンダ状部分（シリンダ部）３２Ａには、その両側に、当該シリンダ状部分３２Ａの側壁に一体化された補強側板３２Ａｃが装備されている。この各補強側板３２Ａｃは、前述したケーシング１側が当該ケーシング１に固着装備され、当該ケーシング１から外部に向かって突出装備された状態となっている。また、この各補強側板３２Ａｃは、その高さ位置が、前述した開閉蓋３２Ａｂが開いた時の高さ（図１参照）と同等か又はそれよりも幾分高くなるように設定されている。
【００７４】
このため、前述した造粒物観測部３１が作動して造粒物の観測モードに入り、開閉蓋３２Ａｂが開いて造粒物収納部３２内に造粒物が一時的に排出されると、造粒物観測窓３２Ａａから図１に示すように造粒物がはみ出してくるが、このはみ出し造粒物は、開閉蓋３２Ａｂと前述した両側に配置された補強側板３２Ａｃとによって図１に示すように保持されて外部にこぼれることがない。
【００７５】
又、図１において、符号３６は蓋押圧機構を示す。この蓋押圧機構３６は、前述したピストン状部分３２Ｂがケーシング１の造粒物排出窓１１Ａに対する蓋として機能する場合に作動し、バネ部材に抗して開閉蓋３２Ａｂを閉じる方向に付勢する機能を備えている。また、この蓋押圧機構３６は、前述したピストン状部分３２Ｂに連結装備されている。
【００７６】
ここで、上記開閉蓋３２Ａｂは、本実施形態にあっては、ピストン状部分３２Ｂが閉じる方向に作動すると同一のタイミングで同じく閉じる方向に作動するように構成されているが、これとは別の手法，例えばピストン状部分３２Ｂが閉じる方向に作動すると当該ピストン状部分３２Ｂの動作速度の倍以上の動作速度で開閉蓋３２Ａｂを閉じるように構成してもよい。
【００７７】
このようにすると、開閉蓋３２Ａｂを閉じるに際しては、造粒物観測窓３２Ａａからはみ出した造粒物を開閉蓋３２Ａｂによってまず内部に押し込むこととなり、開閉蓋３２Ａｂを閉じきってからピストン状部分３２Ｂを作動させることとなり、これがため、造粒物を残すことなく確実にケーシング１内に押し戻すことが可能となる。
【００７８】
更に、前述した情報収集カメラ３４は、取り付け位置の調整が可能に、ケーシング１側に固定装備されている。
【００７９】
ここで、前述した蓋押圧機構３６については、実際上はカバー４３を介してピストン状部分３２Ｂに連結されている。
即ち、図１乃至図４に示すように、カバー４３がピストン状部分３２Ｂに一体的に固定装備され、このカバー４３に、前述した蓋押圧機構３６が固定装備されている。このため、蓋押圧機構３６は、ピストン状部分３２Ｂが移動すると、当該ピストン状部分３２Ｂの移動と一体的に、カバー４３および蓋押圧機構３６が移動するようになっている。
【００８０】
そして、上記各部は、後述する動作の欄で詳述するように、コントローラ５０（図１１参照）によってその動作が具体的に制御されるようになっている。
ここで、上記造粒物観測部３１については、図１乃至図４に示すように、造粒物排出部１１の領域に一体的に装備した場合を例示したが、造粒物Ｑを排出する造粒物排出部１１とは別の箇所に当該造粒物排出部１１とは独立して装備してもよい。
【００８１】
又、図１において、符号４３Ｓは環状のシール部材を示す。環状のシール部材４３Ｓに対応して、前述したケーシング１側に同じく環状のシール部材１Ｓが装備され、これによって造粒物観測部３１が作動していない時における当該造粒物観測部３１からの異臭のもれが確実に遮断される。
【００８２】
尚、ピストン状部分３２Ｂについては、直線運動の場合を例示したが、例えば上記シリンダ状部分３２Ａを凹状又は凸状に湾曲させて形成し、これに沿って前述したピストン状部分３２Ｂを往復動作させるように構成してもよい。また、上記造粒物収納部３２については、斜め下方に向けて突出させた場合を例示したが、水平に突出させたものであっても、或いは水平に突出させ、造粒物排出時にななめ下方に突設し若しくは回動させるように構成してもよい。
【００８３】
（カメラ調整機構について）
更に、前述したカバー４３には、図２に示すように、情報収集カメラ３４の動作を事前に点検し最適動作状態に調整するカメラ調整機構３７が併設されている。
このカメラ調整機構３７は、カバー４３に装備された反射ミラー３７Ａと、この反射ミラー３７Ａを介して情報収集カメラ３４に所定の基準映像情報を送り込む基準画像データ表示板３７Ｂと、情報収集カメラに併設された照明器具３７Ｃと、基準画像データ表示板３７Ｂを固定保持する保持板３７Ｅとを備えている。この保持板３７Ｅはカバー４３に固定されている。
【００８４】
また、前述した基準画像データ表示板３７Ｂの反射ミラー３７Ａからの位置は、当該反射ミラー３７Ａからシリンダ状部分３２Ａ内の観測対象物である造粒物Ｑの位置とほぼ同一に設定されている。
【００８５】
ここで、反射ミラー３７Ａおよび基準画像データ表示板３７Ｂは、カバー４３に装備されていることから、造粒物落下収納部３２のピストン状部分３２Ｂが作動して造粒物Ｑをケーシング１内から一部取り出す際には、当該ピストン状部分３２Ｂと共にケーシング１から離れる方向に移動する。これによって、情報収集カメラ３４のレンズ面が、シリンダ状部分３２Ａの造粒物観測窓３２Ａａに直接対向された状態に設定される。
【００８６】
情報収集カメラ３４で得られる情報は、これに併設された信号処理表示部３５でよって信号処理され、その表示データに基づいて情報収集カメラ３４の動作状態がオペレータによって適宜調整される。又、この場合、画像システムの動作確認を同時に成し得る。例えば、照明ランプの断線事故等に際してはその情報は（極端な感度低下として）そのまま取り込まれ、当該事故の発生を直ちに外部に表示する事等が実行される。
【００８７】
（駆動・制御系について）
図１１において、符号５０はコントローラを示す。このコントローラ５０は、前述した主軸駆動手段１３（図５参照）を介して主軸４を所定速度で駆動制御する。また、このコントローラ５０は、上述した各構成部分の動作及びそのタイミングを（ドライバ回路部分から該当する各部に所定の指令を発して）個別に設定制御する機能を備えている。
【００８８】
また、前述したケーシング１には、当該ケーシング１内の温度を常時測定する槽内温度センサ３０Ａ，ケーシング１内の湿度を常時測定する槽内湿度センサ３０Ｂ等が装備され、更に、ケーシング１を所定時間の間，所定温度に維持する電熱手段としてのバンドヒータ２８が前述したように装備されている（図５参照）。この内、槽内温度センサ３０Ａおよび槽内湿度センサ３０Ｂの出力情報は、コントローラ５０内に常時送り込まれるようになっている。そして、これらの情報に基づいて、例えばバンドヒータ２８の設定温度が所定の基準に従って算定され、更には、必要とする他の外装部材を適宜駆動制御し得るようになっている。
【００８９】
（全体的動作）
次に、上記実施形態の全体的な動作について説明する。
ここで、上述した汚泥状物質等の造粒対象物については、説明の便宜上、下水汚泥を脱水した脱水ケーキに限定して説明する。
【００９０】
まず、下水汚泥を脱水した脱水ケーキに対して生石灰を加え、水和反応「Ｃａ０＋Ｈ2 Ｏ＝Ｃａ（ＯＨ）2 ＋１５．２〔ｋｃａｌ〕」の発熱による水分蒸発と化合物生成により脱水する。ここで、この脱水の課程で造粒工程が実行される。
【００９１】
混練，造粒等の処理を可能とする処理槽（ケーシング１）内には、前述したようにトルネ一ドフィン３を回転させる主軸４が設けられ、当該処理槽（ケーシング１）の下部に描かれる主軸駆動手段１３により回転力が与えられる。造粒材料のスラッジ状材料と石灰は、投入口（脱水ケーキフィーダ２Ａ）から事前に又は回転動作中にバッチ的に投入される。
ここで、前述したコントローラ５０は、ロードセルＬＣからの情報に基づいてケーシング１内の造粒対象物の量を算定する（図１２，ステップＳ１）。
【００９２】
トルネードフィン３では、当初は造粒材料（造粒対象物）をトルネ一ドフィン３により上方へ移動させて上部にあるバッフルプレート９により主軸４側（中央部）に戻されて落下し、この状態を操り返すことによって混練を実行する（図１２，ステップＳ２）。
ここで、造粒対象物が粉体の場合は、例えば加水した後、混練動作に入る。そして、脱水ケーキの水分蒸発が過度に進んだ場合（又は石灰を多めに加えて乾燥が進み過ぎた場合）には、前述した結合材供給手段の要部を成すスプレーノズル２９からケーシング１内に向けて水を噴霧する。
【００９３】
造粒材料の含水率が適切な状態になると、トルネードフィン３の螺旋面は転動面となって造粒が促進される（図１２，ステップＳ３）。
【００９４】
この造粒段階が経過すると、コントローラ５０は、後述するように造粒物観測部３１を作動させ、造粒物排出部１１を介して造粒物を外部へ排出する。ここで、この造粒物観測部３１および造粒物排出部１１は、その動作タイミングがコントローラ５０によって制御される（図１２，ステップＳ５）。
排出後は、乾燥工程等を経て袋詰めなどの後、最終製品となる。これら一連の動作工程を図１２に示す。
【００９５】
造粒物質が排出されると、再び前述したようにロードセルＬＣからの情報によってコントローラ５０はケーシング１内の造粒対象物の重量を演算し、次に備えて残存する造粒対象物の量を把握する（図１２，ステップＳ６）。
【００９６】
ここで、ケーシング１の底部周囲及び底面外部に装備された加熱手段としてのバンドヒータ２８を、混練時に所定のタイミングでこれを作動させると、ケーシング１内の内壁付着物が乾燥して剥離し易くなり、かき落とすのに都合がよい。
【００９７】
又、造粒適時期については、例えば８０％程度の含水率の脱水ケ一キと生石灰を反応させて撹拌槽（ケーシング１）内の発生蒸気を外部に放出させた場合に得られる図１３に示す情報、即ち反応槽（ケーシング１）の温度推移等から予め実験により求めることができる。そして、これらのデータは図示しないメモリに記憶され、コントローラ５０によって造粒物観測部３１及び造粒物排出部１１の排出動作開始のタイミング設定情報として使用される。
【００９８】
（造粒物観測部等の動作）
前述したように、コントローラ５０は、予め定めた造粒工程に必要な工程時間等（造粒段階）が経過すると、造粒物観測部３１を作動させ、造粒工程が円滑に実行されたことを確認した後、後述するように造粒物排出部１１を介して造粒物を外部へ排出するように全体を制御する。
【００９９】
一方、コントローラ５０は、造粒物の排出工程（図１２：ステップＳ６）に入る以前に、造粒工程（図１２：ステップＳ５）の進行状況を観察するため、造粒物観測部３１を作動させる。即ち、造粒物観測モードの設定である。
この場合、コントローラ５０は、まず、造粒物観測部３１の造粒物収納部３２を作動させて、図１に示すように、ケーシング１の造粒物排出窓１１Ａから造粒物Ｑの一部を導入する（取り込む）。
【０１００】
即ち、ピストン駆動部３２Ｃを起動してピストン状部分３２Ｂを図１の矢印Ａの方向に作動させる。このピストン状部分３２Ｂが図１の矢印Ａの方向に移動（ケーシング１から離れる方向に後退）すると、前述したように、当該ピストン状部分３２Ｂの移動と一体的にカバー４３および蓋押圧機構３６が移動する。
【０１０１】
これにより、例えばカバー４３は、図２のＳ0 の位置から図１に示すＳ1 の位置に移動してケーシング１の造粒物排出窓１１Ａが開放され、造粒物収納部３２が稼働状態に設定される。同時にカバー４３と共に蓋押圧機構３６が後退することから、開閉蓋３２Ａｂがバネ力によって開放動作し、これにより、造粒物収納部３２の造粒物観測窓３２Ａａが開放されて撮影し易い状態となる。
【０１０２】
ここで、ケーシング１内の造粒物Ｑはトルネードフィン３によって遠心力が付されており、これがため、造粒物排出窓１１Ａが開放されるとケーシング１内の造粒物Ｑが造粒物収納部３２のシリンダ状部分３２Ａ内に自動的に入り込む（導入される）。
【０１０３】
造粒物観測窓３２Ａａが開放され且つシリンダ状部分３２Ａ内に造粒物Ｑが導入されると、これに前後して直ちにカメラ調整機構３７の照明具３７Ｃが点灯し、同時に情報収集カメラ３４が作動してシリンダ状部分３２Ａ内の造粒物Ｑを撮影してその粒径情報を、信号処理表示部３５へ送りこむ。これら情報収集カメラ３４および信号処理表示部３５は、いずれも前述したコントローラ５０（図１１参照）の指令によって作動するようになっている。
この場合、信号処理表示部３５は、例えば情報収集カメラ３４で捕捉した造粒物にかかる情報を信号処理して当該造粒物Ｑの平均粒径寸法等をリアルタイムで表示する機能を備えている。
【０１０４】
そして、造粒物Ｑの平均粒径寸法等の情報に基づいて、前述したコントローラ５０は、現状のままでの造粒工程の継続，水分の補給，又は石灰の投入，或いはヒータの稼働指令等を適宜発して外部表示し、前述したしたケーシング１内を常に最適な造粒環境に設定するための全体制御を実行する。
【０１０５】
前述した情報収集カメラ３４及び信号処理表示部３５の一連の動作（造粒物Ｑにかかる情報の収集と信号処理）が終了して前述したコントローラ５０が造粒物Ｑの形成状態が不完全なものと判断した場合には、ひとまず、現状のままでの造粒工程を継続させるため、再びピストン駆動部３２Ｃに動作指令を発し、ピストン状部分３２Ｂを図１の矢印Ｂの方向に移動（ケーシング１に向かう方向に前進）させてピストン状部分３２Ｂ及びカバー４３を図２に示す状態に設定する。
【０１０６】
そして、このピストン状部分３２Ｂの元位置復帰動作（図１の矢印Ｂの方向への移動）と共に、シリンダ状部分３２Ａ内の造粒物Ｑは、造粒物排出窓１１Ａを介して前述したケーシング１内に再び戻される。かかる復帰動作時の一連の作動状態を、図３に示す。
【０１０７】
この場合、前述したカバー４３と共に蓋押圧機構３６も同方向に一体的に移動して開閉蓋３２Ａｂを付勢して造粒物観測窓３２Ａａを閉じる。これによって、造粒物観測部３１による造粒物Ｑの情報収集動作が完了する。ピストン状部分３２Ｂおよびカバー４３のかかる動作完了の状態を図２に示す。
【０１０８】
一方、前述したコントローラ５０が信号処理表示部３５から送られて来る情報により造粒物Ｑの形成状態が良好なものと確認した場合には、当該コントローラ５０は、直ちにピストン駆動部３２Ｃに動作指令を発し、ピストン状部分３２Ｂを更に図１の矢印Ａの方向に更に延長するように移動（ケーシング１から更に後退する方向に移動）させてピストン状部分３２Ｂおよびカバー４３を図１に示す二点鎖線の位置に設定する。即ち、カバー４３がＳ1 からＳ2 の位置に移動する。
【０１０９】
これにより、造粒物観測部３１および造粒物排出部１１は造粒物排出モードに設定され、ピストン状部分３２Ｂがシリンダ状部分３２Ａの下流側端部から離脱して当該シリンダ状部分３２Ａの下流側端部が開放される。図４にこれを示す。そして、この図４に示すように、造粒物排出窓１１Ａを介して導入される造粒物Ｑは、そのままシリンダ状部分３２Ａ内を通過して下方に設けられた造粒物流下排出部４４に向かって流下し、当該造粒物流下排出部４４から外部へ送り出される。
【０１１０】
かかる状態は、ケーシング１内の造粒物Ｑが無くなるまで継続する。この造粒物Ｑの落下排出量は図示しない圧力センサ若しくは振動センサ等の造粒物流下検知センサによって常時検知され、その情報が前述したコントローラ５０に送り込まれる。
【０１１１】
そして、造粒物Ｑの排出量が急減して所定量以下になると、前述したコントローラ５０は、排出完了と判断し、前述したピストン駆動部３２Ｃに動作指令を発して、ピストン状部分３２Ｂを図１の矢印Ｂの方向に移動（ケーシング１に向かう方向に前進）させる。即ち、コントローラ５０は、造粒物Ｑをケーシング１内に戻す場合に動作と同一の動作をピストン駆動部３２Ｃに指令する。
【０１１２】
これにより、造粒物観測部３１および造粒物排出部１１は、元位置復帰モードに設定され、元位置復帰動作（図１の矢印Ｂの方向への移動）と共に、シリンダ状部分３２Ａ内に一部残留する造粒物Ｑを造粒物排出窓１１Ａを介してケーシング１内に再び戻す。かかる一連の復帰動作完了時の作動状態を図２に示す。
【０１１３】
そして、この造粒物排出部１１から排出される造粒物質は、例えば図６に示すように、下方に施設されたコンベアベルト１００によって搬送され、必要な乾燥部，計量部を経て所定の収納袋に順次収納され梱包されるようになっている。
又、上記実施形態にあっては、ケーシング（造粒槽）１内のガスが造粒物排出部１１から漏れ出さないようにケーシング（造粒槽）１内を負圧状態設定し、これによって当該造粒物排出部１１から大気が吸引されるようにしてもよい。かかる手法を採用すると、ケーシング（造粒槽）１の周囲における大気の汚染防止に有効となる。
【０１１４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を図１４に基づいて説明する。
この図１４に示す第２の実施形態は、造粒物観測部を造粒物排出部とは全く独立してケーシングに装備した点に特徴を有する。
【０１１５】
以下、これを詳述する。
この図１４において、符号５１はケーシングを示す。この図１４に示すケーシングング５１は、横型のものであり、中心軸部分には、複数の混練造粒手段としての混練ブレード５２を保持し且つ回転駆動する主軸５４が装備されている。混練ブレード５２は種々の形状のものがあり、図１４に示すものは「すくい上げ型」の混練ブレードを示す。このほか、混練専用の形状のもの，或いは混練しながら一方の方向に移送する形状のもの等がある。上記「すくい上げ型」の混練ブレード５４は、ある程度造粒が進んだ状態の造粒対象物を次の整粒工程に移行させる箇所に装備される混練ブレードである。
【０１１６】
また、符号６１は造粒物観測部を示す。この造粒物観測部６１は、図１４に示すようにケーシングング５１の下面側でやや立ち上がった箇所に設けられた造粒物排出窓５１Ａ部分から外部に向かって突設されている。この造粒物観測部６１の基本的な構成は、前述した第１の実施形態における造粒物観測部３１（図１参照）とほぼ同一となっている。
【０１１７】
これを更に詳述すると、造粒物観測部６１は、ケーシング５１の前述した造粒物排出窓５１Ａ部分を介して当該ケーシング５１内の造粒物Ｑを一部取り出すと共にこれを保持する造粒物収納部６２と、この造粒物収納部６２に設けられた造粒物観測窓６２Ａａと、この造粒物観測窓６２Ａａに装備された開閉蓋６１Ａｂと、前述した造粒物観測窓６２Ａａを介して造粒物Ｑを観測し所定の観測情報を出力する情報収集カメラ６４とにより構成されている。
【０１１８】
ここで、造粒物観測部６１は、前述した第１の実施形態の場合と同様に、ケーシング５１内から一度取り出して保持した造粒物Ｑを再び造粒物排出窓５１Ａａ部分からケーシング５１内に送り込む造粒物送り込み機能を備えている。
また、造粒物観測部６１には、情報収集カメラ６４で捕捉した造粒物Ｑにかかる情報を信号処理して造粒物の平均粒径寸法等をリアルタイムで表示する信号処理表示部６５が併設されている。
【０１１９】
前述した造粒物収納部６２は、ケーシング５１側が開放され且つ外部に向かって突設されたシリンダ状部分６２Ａと、このシリンダ状部分６２Ａに外側から係合するピストン状部分６２Ｂと、このピストン状部分６２Ｂを往復駆動するアクチュエータ等のピストン駆動部６２Ｃとにより構成されている。
【０１２０】
シリンダ状部分６２Ａの上壁部には、造粒物観測窓６２Ａａが設けられている。更に、ピストン状部分６２Ｂは、ケーシング５１の造粒物排出窓５１Ａに対する蓋としての機能を備えている。また、シリンダ状部分６２Ａに形成された造粒物観測窓６２Ａａには、前述したように開閉蓋６２Ａｂが装備されている。
【０１２１】
この開閉蓋６２Ａｂには、その起伏開閉方向に両側に半円板状の側板６２Ａｃが固着装備されている。この側板６２Ａｃは、開閉蓋６２Ａｂが開いた場合にその両側にあって前述した造粒物観測窓６２Ａａの両側に立設された状態に、当該開閉蓋６２Ａｂに固着され、当該開閉蓋６２Ａｂに一体化されている。
【０１２２】
このため、造粒物観測部６１が作動して造粒物の観測モードに入り、開閉蓋６２Ａｂが開いて造粒物収納部６２のシリンダ状部分６２Ａ内に造粒物が一時的に排出されると、造粒物観測窓６２Ａａから図１４に示すように造粒物がはみ出してくるが、このはみ出し造粒物は、開閉蓋６２Ａｂと前述した両側に配置された補強側板６２Ａｃとによって保持されて外部にこぼれることがない。
【０１２３】
又、図１４において、符号６７は断面Ｕ字状のカバー部材を示す。このカバー部材６７は、造粒物観測部６１を使用しない場合に前述したシリンダ状部分６２Ａの全体を覆うためのもので、その内底面の壁部分がピストン状部分６２Ｂに一体的に固着されている。
同時に、このカバー部材６７の開口部（図１４における左端部）周囲には、外部に向けて突出された環状突出部６８が設けられている。
【０１２４】
ここで、シリンダ状部分６２Ａは、本実施形態にあっては断面四角形状に形成されており、これに合わせて前述したカバー部材６７も、断面四角形状に形成されている。尚、両者とも断面円形状に形成してもよい。
前述した造粒物観測窓６２Ａａには、開閉蓋６２Ａｂを開放方向に常時付勢するバネ部材を装備されている（図示せず）。又、ピストン状部分６２Ｂがケーシング５１の造粒物排出窓５１Ａに対する蓋としての機能する場合には、前述したカバー部材６７の環状突出部６８は、バネ部材に抗して開閉蓋６２Ａｂを閉じる方向に付勢する蓋押圧機構として機能する。
【０１２５】
更に、このカバー部材６７の環状突出部６８には、その端面に環状の密封部材６８ａが装備され、これに合わせて前述した造粒物排出窓５１Ａの周囲にも環状の密封部材５１Ａａが装着されている。これによって、ピストン状部分６２Ｂがケーシング５１の造粒物排出窓５１Ａに対する蓋としての機能する場合には、同時にカバー部材６７の環状突出部６８が、造粒物排出窓５１Ａの周囲を密封するように機能する。
又、符号７０はケーシング５１から突出装備された固定保持板を示す。前述した造粒物観測部６１の各構成部材は、全てこの固定保持板７０に固定保持されるようになっている。
その他の基本的な構成は、前述した図１の実施形態と同一となっている。
【０１２６】
このようにしても、造粒物観測部６１の作用効果は、前述した図１の第１実施形態における造粒物観測部３１が備えている作用効果とほぼ同一のものを得ることができる。
即ち、造粒物の粒径が予め定められた粒径程度となり、また小さすぎる粒が排出されなくなった時点で、次の造粒工程に変えることができる。
【０１２７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成され機能するので、これによると、ケーシング内の混練造粒手段の作用によって円滑に混練およびその造粒を行い得るばかりでなく、特にケーシング内から造粒物を取り出して観測しその形状や平均粒径等を把握することができ、このため、従来ブラックボックス化されていたケーシング内での造粒過程をリアルタイムで直接観測する事が可能となり、このため装置全体に対して最適な造粒環境の設定を順次行うことができ、かかる点において、品質良好な造粒物を得ることができるという従来にない優れた造粒装置を得ることができる。
【０１２８】
更に、本発明は、ケーシングが縦型或いは横型等のものであっても、その適用が可能となり、一度取り出した造粒物を再びケーシング内に送り戻すようにすると、造粒過程の全自動化の中で造粒工程の進行状況をその高精度に且つ確実に把握することができる。
また、造粒物観測部を造粒物排出部に併設すると、ケーシングに設けた造粒物排出窓を利用して造粒物観測部と造粒物排出部とを同一箇所に装備することができ、かかる点において、観測用の窓を造粒物排出口とは別に設ける必要性がなくなり、取り扱いが容易となる。同時に、造粒物観測部で観測された造粒物が良好と判断された場合には、そのまま直ちに造粒物排出工程に移行することも可能となり、かかる点において作業性を大幅に改善することが可能となる。
【０１２９】
そして更に、造粒物観測部の情報収集カメラに対してカメラ調整機構等を併設することにより、当該情報収集カメラを常に最適な稼働状態に設定する事ができ、かかる点において装置全体の信頼性の向上を図ることができる。
【０１３０】
このように、本発明にあっては、従来にない優れた効果を奏するものであり、従って、これを農薬，肥料，窯業等にあって粉体（微粉塵）又は脱水ケーキを顆粒若しくは粒状化するために装備すると、飛散防止（飛散のロスを少なくし作業環境を汚さない）や、カサ密度の増加（貯蔵，供給，包装，輸送などで取扱を容易化），凝集，変質や付着の防止，外観改善，流動性改善（ホッパでのフリッジ現象が発生しない）等が可能となるという従来にない優れた造粒装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の要部を示す一部省略した部分縦断面図である。
【図２】図１の実施形態における要部及びカメラ調整機構部分の例を示す一部省略した説明図である。
【図３】図１の実施形態における造粒物観測部の動作の一部を示す説明図である。
【図４】図１の実施形態における造粒物排出部の動作例を示す説明図である。
【図５】図１の実施形態におけるケーシング部分を示す一部省略した概略縦断面図である。
【図６】図１の実施形態におけるケーシング部分の外装例を示す説明図である。
【図７】図１の実施形態におけるケーシング内底部に装備した各混練用ブレードを示す説明図である。
【図８】図７における第１の混練用ブレードを示す説明図である。
【図９】図７における第２の混練用ブレードを示す説明図である。
【図１０】図７における第３の混練用ブレードを示す説明図である。
【図１１】図５におけるケーシング部分に装備される各種センサの例及びそれらとコントローラ等を含む制御系の例を示すブロック図である。
【図１２】図５のケーシング部分で実行される各工程の動作手順を示す説明図（フローチャート）である。
【図１３】脱水ケーキ（脱水汚泥）中に所定量の石灰を投入した場合の脱水ケーキの温度変化を示す線図（測定値）である。
【図１４】第２の実施形態を示す一部断面した正面図である。
【図１５】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
１，５１  ケーシング
２  物質搬入部
２Ａ  石灰投入部
３  混練造粒手段としてのトルネードフィン
３Ａ  フィンアーム
４，５４  主軸
９  バッフルプレート
１１  造粒物排出部
１１Ａ，５１Ａ  造粒物排出窓
１２  排ガス放出部
１３  主軸駆動手段
２９  結合材供給手段
２９ａ  スプレーノズル
３１，６１  造粒物観測部
３２，６２  造粒物収納部
３２Ａ，６２Ａ  シリンダ状部分（シリンダ部）
３２Ａａ，６２Ａａ  造粒物観測窓
３２Ａｂ，６２Ａｂ  開閉蓋
３２Ｂ，６２Ｂ  ピストン状部分（ピストン部）
３２Ｃ，６２Ｃ  ピストン駆動部
３２Ｚ  造粒物送出口
３４，６４  情報収集カメラ
３５，６５  信号処理表示部
３６  蓋押圧機構
３７  カメラ調整機構
３７Ａ  反射ミラー
３７Ｂ  基準画像データ表示板
３７Ｃ  照明器具
３７Ｅ  保持板
４１，４２  突設側板
４３  カバー
４４  造粒物流下排出部
５０  コントローラ
５２  混練造粒手段としての混練ブレード
６７  カバー部材
６８  環状突起部
７０  固定保持板
Ｑ  造粒物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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