(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に付設されて走行軸線に沿い左右に所要の間隔で案内部を配されるガイドレールに案内されて建具を吊下げ移動する建具キャリアにおいて、中央部に配されるブロック状の結合部材の左右両側に、所要長さの金属板を長手方向両端で内向きに屈曲形成してなる支持フレームがその中央部で走行軸線と直交する枢支軸体で回動自在に支持されて配設され、前記各ガイドローラが前記ガイドレールの案内面に沿ってすべて当接して回転走行するようにされるとともに、前記結合部材における前記枢支軸体の挿通箇所から離れた位置で建具の吊下げ部材を垂下装着されていることを特徴とする建具キャリア。
【請求項２】
前記キャリアの中央部に配される結合部材には、前記ガイドレールの走行案内面に対し交差する上下方向に取付いて扉と連結する吊下げ部材が所要長さ突出して設けられており、その吊下げ部材は、下半部をねじ軸にして、扉の上隅部に埋め込まれてなる箱型のフレーム内で外側部から回動操作できる平行二軸の調整歯車による吊下げ位置調整手段で上下調整可能にされ、かつ前記両支持フレームを回動可能に結合枢支する枢支軸体と近接する位置で取付けられる請求項１に記載の建具キャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として移動する扉を吊下げて開閉走行させるのに効率よく移動できる構成の建具キャリアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物などの出入口に設けられる自動ドア装置は、吊下げ式の扉を主にチェーン駆動によってガイドレールに沿い横移動させる構成のものが知られている。このような自動ドア装置における扉を移動させるのに用いられるキャリアについては、既に多くの提案がなされている。その一例として下向きで軸線方向に開口部を形成されて断面袋状にされたガイドレール内で、その開口部の両側上面を案内部とされて２個のガイドローラを配され、かつそれらガイドローラを前後方向に適宜間隔で２組、計４個を備るキャリア（ランナー）が走行自在に設けられ、このキャリアの中央位置から垂設された縦軸によって扉を吊下げるようにされた構成のものが特許文献１によって知られている。また、前記特許文献１に開示のような構成と同様のものが特許文献２，特許文献３などによって知られている。あるいは前記のような４個のローラのほかにガイドレールの開口部に対してその開口縁と接触してガイドレールの開口部に沿うように走行できるサイドローラを付設したものが特許文献４などによって知られている。
【０００３】
【特許文献１】実公平８−２４５４１号公報
【特許文献２】特許第２８８０６５３号公報
【特許文献３】特開平８−８２１４９号公報
【特許文献４】特許第２８４６５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記先行技術にあっては、特許文献１〜３によって開示されるように、ガイドレールに沿って移動するランナーと称されるキャリアは、いずれにあっても、一つのランナー本体に４個のローラが同一条件で取付けられている。そのために、ランナーに扉が吊下げられて移動するとき、理論的には４個のローラがガイドレールに接触して案内されることになっているが、実用上ガイドレールの案内面は左右が必ず同一レベルにあるとは言い難く、ときには大きく波打つ状態になっている。その結果、実質的に２個もしくは３個のローラがレールの案内面に接して走行するので、レールの案内面とローラの周面との摩擦抵抗が増大して、各ローラが分担する負荷が変則的に作用することになる。したがって、ランナーを走行させて扉を開閉するときに大きな動力を必要とするという問題点がある。そのため、本来僅かな動力でランナーを移動させることができるにもかかわらず、過剰な駆動力を使用して吊下げている扉の開閉が行なわれているのが実情である。
【０００５】
また、前記特許文献４に開示されるように、ガイドレールに案内支持させるランナーのローラは２個にして、振れを防止させるのにスリットの縁と接触して案内させるローラ（サイドローラ）を前後に２個配するものでは、確かに効果的であるが、走行時にガイドレールの配置方向に対する振れを止めることができないという問題点がある。このような方式では速い速度で走行する吊下げ式の搬送手段には不適当であるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、扉などの吊下げキャリアのガイドローラがすべてガイドレールの案内面に接触して負荷を分担させて案内走行でき、変則的な負荷の発生を防止して円滑に走行できる建具キャリアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明による建具キャリアは、
建物に付設されて走行軸線に沿い左右に所要の間隔で案内部を配されるガイドレールに案内されて建具を吊下げ移動する建具キャリアにおいて、中央部に配されるブロック状の結合部材の左右両側に、所要長さの金属板を長手方向両端で内向きに屈曲形成してなる支持フレームがその中央部で走行軸線と直交する枢支軸体で回動自在に支持されて配設され、前記各ガイドローラが前記ガイドレールの案内面に沿ってすべて当接して回転走行するようにされるとともに、前記結合部材における前記枢支軸体の挿通箇所から離れた位置で建具の吊下げ部材を垂下装着されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記発明において、前記キャリアの中央部に配される結合部材には、前記ガイドレールの走行案内面に対し交差する上下方向に取付いて扉と連結する吊下げ部材が所要長さ突出して設けられており、その吊下げ部材は、下半部をねじ軸にして、扉の上隅部に埋め込まれてなる箱型のフレーム内で外側部から回動操作できる平行二軸の調整歯車による吊下げ位置調整手段で上下調整可能にされ、かつ前記両支持フレームを回動可能に結合枢支する枢支軸体と近接する位置で取付けられるのがよい（第２発明）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、建具、例えばドアを吊下げて開閉操作するためのランナーとしてこのキャリアを用いることにより、キャリアはその複数のガイドローラが取付く左右に配される支持フレームを金属板で剛性を有する形状にして中央部でブロック構造の結合部材に枢支軸体で相互に連結して、それら両支持フレームが枢支軸体を基準にして個々に回動支持されて上下揺動自在に枢支されているので、ガイドレールの左右の案内面が均等な条件でなくとも、すべてガイドローラがガイドレールの案内面に当接するようにされることで、すべてのガイドローラに負荷を分担させて円滑な走行ができるという効果を奏するのである。したがって、僅かな動力で移動させてドアの開閉を円滑に行なわせることができる。もちろん、ドア以外の建具を吊下げて軽動力で稼動させることができるという効果を奏する。また、金属製の支持フレームを、それぞれ長手両端部において内向きに曲げ加工されるものを組合わせて構成することにより、幅方向に広げることなく剛性を高めて強固なものとすることができ、扉などを案内支持する幅狭いガイドレールの内側に納めて体裁よく建具のキャリア（ランナー）とすることができる。
【００１４】
さらに、第２発明によれば、キャリアを構成する中央部に配されたブロック構造の結合部材を貫通して上下方向に設けられる吊下げ部材が、その結合部材に対してローラを備えた左右の支持フレームを枢着する位置の近傍で設けられることにより、前記各ガイドローラに対して荷重を大きく偏らせることなく分担させて走行できるので、円滑な作動ができる。そして、キャリアに対して扉など建具とを一点支持させることで直線以外の走行に対応させることができるという利点がある。また、吊下げ支持する扉の上隅部に埋設した箱型フレーム内で歯車構造の吊下げ位置調整手段で上下調整可能にすることで、外部から簡単に吊下げ高さの調整ができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の建具キャリアの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１には本発明に係る建具キャリアの一実施形態を表わす正面図（ａ）および平面図（ｂ）が示されている。図２には図１（ａ）におけるＢ−Ｂ視拡大断面図（ａ）および図１（ｂ）におけるＣ−Ｃ視拡大断面図（ｂ）が、図３には建具キャリアの要部を透視して表わす扉の全体斜視図が、図４にはキャリアと扉の取付部外観を表わす斜視図が、図５にはキャリアと扉との連結部を表わす一実施形態の縦断面図が、それぞれ示されている。
【００１７】
この実施形態における建具キャリア１０は、図示されない構築物の出入口などの上框に複数箇所で取付具によって水平に取り付けられたガイドレール３０に内部に複数込みこまれて走行自在に支持され、このキャリア１０から吊下げ部材取付軸体１７を垂設して、その吊下げ部材取付軸体１７に扉などの建具の頂部を取り付けて吊下げ移動させるものである。なお、その吊下げ部における取り付けの形状にはこだわらない。
【００１８】
前記キャリア１０は、図１および図２で示されるように、前後に所要の間隔で走行用のローラ１３を外側に配された左右一対の支持フレーム１１，１１’と、それら支持フレーム１１，１１’間に配されて中間部で両支持フレームを枢支連結する結合部材１５とで構成されている。
【００１９】
前記支持フレーム１１（両者同一形状であるのでその一方について説明する）は、所要寸法の金属板を長手方向の両端部で組立時における内側に向けて屈曲させ、剛性を所有する形状に形成されており、その前後方向に所要の間隔で外向きに突出させて先端部を固着される支持軸１２にてローラ１３，１３を回転自在に取付けられている。なお、前記ローラ１３の支持軸１２はその先端部をネジ軸１２ａにしてナット１２ｃで支持フレーム１１の内面側にて締結固定されている。また、ローラ１３はボールベアリング１３ａを内蔵して、支持軸１２の基端部１２ｂ周面がベアリングの転がり面となるようにされている（ただし、これに限定されない）。このような構成の支持フレーム１１は付設されるローラ１３を外向きにして走行方向に前後に所要の間隔で配置され、結合部材１５と中央部で枢支軸１４で枢着される。
【００２０】
前記結合部材１５は、前記支持フレーム１１，１１’を両側面に配して中央部で三者を貫通する軸孔１５ａを通じて枢支軸１４にて一体的に結合できるようにされており、その枢支軸孔１５ａの前または後の位置で上下方向に貫通する吊下げ軸孔１５ｂが設けられている。この吊下げ軸孔１５ｂには、下半部をネジ軸１７ａとされて結合部材１５から下方に垂下するように吊下げ部材取付軸体１７が、その上半部１７ｂを挿通させて固着されている。
【００２１】
一方、ガイドレール３０は、溝形状に形成されるレール部材を一対その溝側を内向けて所要間隔で相対向させ、その両レール部材の上面部で支持体（図示せず）に取付けられて架設配置される。なお、前記両レール部材の内側上面が建具キャリア１０のローラ１３の案内面３２となるようにされている。
【００２２】
このように形成される建具キャリア１０は、走行路として所定の間隔をおいて走行方向の左右に案内面３２を備えるガイドレール３０に、その案内面３２、３２に支持フレーム１１，１１’の両側に２個ずつ配された各ローラ１３をすべて当接した状態で走行できるようにされ、結合部材１５から垂下する吊下げ部材取付軸体１７に吊下げ取付金具２７を装着して扉３５を吊下げ移動するようになされる。
【００２３】
また、この建具キャリア１０を駆動する手段としては、図示省略するが、結合部材１５の上面から突出す連結軸を設けて、この連結軸の上端部に動力伝達用ローラを取付けて走行路の上側適所に配置したスクリュー駆動機によってその動力伝達用ローラを回転するスクリューによって順次移動させるようにすることで、キャリアを走行駆動させるようにする。または、前記結合部材の下部と繋いで牽引する連結鎖条あるいはロッドを原動機により牽引駆動するようにされる。
【００２４】
このようにすることで、建具キャリア１０が駆動されてガイドレール２上を走行するとき、その左右に配される一対の支持フレーム１１，１１’は、それら中央部で結合部材１５に枢支軸１４によって枢着され、両支持フレーム１１，１１’が束縛されることなく揺動自在な状態でそれぞれに付される前後のローラ１３，１３が個々にガイドレール３０の案内面３２に当接して走行する。したがって、各ローラ１３は案内面３２に沿ってそれぞれに作用する負荷を分担して走行することになり、案内面３２が多少上下に変位していてもローラ１３に偏荷重が作用することはなく、その結果、ほぼ均等な摩擦力でガイドレール３０の案内面３２を転動し、軽快に走行することができるのである。
【００２５】
このような建具キャリア１０を多数配列してなる構成とすれば、各建具キャリア１０が軽快に走行できるので、それらを連結するラインにおいては、その実駆動力が小さくなり、直線部のみならず曲線を描く部分においても無理なく走行させることができ、吊下げ駆動方式での建具が効果的に移動させ得る装置を実現することができる。
【００２６】
次に、図３にて扉を吊下げた態様を透視して表わす扉の全体斜視図を参照して、建具キャリアとしての具体例を説明する。なお、建具キャリアの本体部分構造は、前述のものと同じ構造であるが説明上、同じ部分について２０台の符号を付している。
【００２７】
この実施形態における建具キャリア２０（構造上は前記建具キャリア１０と同じであるが説明上符号２０としている。以下同様）は、建物の出入口上部框（図示省略）に複数箇所で取付具によって水平に取付けられるガイドレール３０の内部に複数（実質的に二個）組込まれ、それらに扉吊下げ軸体２６を介して扉３５が吊下げられて開閉自在に配されるものである。このような建具キャリア２０は、手動開閉あるいは図示省略される駆動装置によって開閉する自動ドアに使用して有用なものである。
【００２８】
この建具キャリア２０（以下、単にキャリア２０という）についてより詳しく説明する。このキャリア２０は前記実施形態のものと同様に、所要寸法の金属板を長手方向の両端部でコの字状に屈曲形成されてなる支持フレーム２１，２１’を二個折り曲げ部が内向きになるようにして組み合わせ、それら両支持フレーム２１，２１’間に結合部材２５を介在させて、前記支持フレーム２１，２１’の長手方向中央部で前記結合部材２５に枢支軸２４にて軸周りに回動可能に結合され、かつその枢支軸２４の前後位置に所定の間隔で外向きに突出す支持軸２２の上で回転自在にローラ２３を左右２個ずつ計４個配設したものである。
【００２９】
前記結合部材２５は、両側を前述のように支持フレーム２１，２１’で挟まれて、その中央部において、枢支軸２４で相互に連結され、その枢支軸２４の前後いずれか一方に下向きに貫通する取付孔２５ａが走行軸線に直交するようにして設けられ、その取付孔２５ａに扉吊下げ軸体２６が固着されている。
【００３０】
前記扉吊下げ軸体２６は、扉の上隅部に埋設される吊下げ取付金具２７内に挿入して、その吊下げ取付金具２７に設けられている吊下げ位置調整手段２８によって吊下げ状態を調整可能に接続される。
【００３１】
前記扉の吊下げ取付金具２７は、扉の上隅部に埋め込まれた金属板と接続部材との組み合わせにてなる箱型のフレーム２８ａと、その内部に嵌め込まれて固着される取付部材２８ｂと、この取付部材２８ｂの内部に形成された横向きのスリット部２８ｃに組み込まれる一組の調整歯車にてなる吊下げ位置調整手段２９とで構成されている。
【００３２】
前記吊下げ位置調整手段２９は、前記取付部材２８ｂのスリット内部で吊下げ取付金具２７の前後方向（扉の厚みに対する長手方向）に、二枚の一組とする調整歯車２９ａ，２９ｂが配されていて、その内部側（奥側）に位置する歯車２９ａの軸心にネジ孔が形成されており、この歯車２９ａのネジ孔に前記キャリア２０から垂下する扉吊下げ軸体２６のネジ部が螺合して連結するようにされている。そして、外側に位置する歯車２９ｂは軸２９ｃに支持されて、前記扉吊下げ軸体２６と連結される歯車２９ａと噛み合されており、その外周の一部が取付部材２８ｂのスリット２８ｃから食み出すようにされていて、フレーム２８ａに設けられた開口部２８ｄ（通常時はカバー２８ｆが取付けられる）から手指でその歯車２９ｂの外周部を操作すると回転できる構造とされ、この歯車２９ｂの回転によって噛み合う他方の歯車２９ａを回転させることでネジ孔に螺合する前記扉吊下げ軸体２６の高さ位置、言い換えると扉の吊下げ位置が上下適正高さに調整できるようにされている。
【００３３】
前記建具キャリア２０を支持案内するガイドレール３０は、その案内方向に対して交差する幅方向の中央部に前記キャリア２０から垂下する扉吊下げ軸体２６が移動する幅の移動空間３３が形成され、この移動空間３３を介して両側に案内面３２，３２が設けられている。具体的にはコの字状に屈曲形成された、いわゆる溝形をした部材３１，３１を所要の間隔で相対向されて配置されその内側の上向き面が案内面３２とされ、この案内面３２が少し凹みをもたせた断面形状にされている。
【００３４】
このようにされたガイドレール３０は、建物の開口部（出入口）上框に取付座部で移動空間３３を下側にして取付けられ、その内側に前述のキャリア２０を組込んで、そのキャリア２０の結合部材２５から垂下させた扉吊下げ軸体２６に取付金具２７を介して扉３５を吊下げて使用される。
【００３５】
前記キャリア２０は、前述のように扉３５を吊下げている結合部材２５を中央に配されて、その両側に配置されるローラ２３を備えた両支持フレーム２１，２１’が、前記結合部材２５に中央部で枢支軸２４により枢支されて組み合わされているから、それら支持フレーム２１，２１’に枢支位置の前後で取付くローラ２３，２３が、それぞれガイドレール３０の案内面３２に当接して全体として各ローラ２３によって扉３５を支持する状態を呈する。したがって、ガイドレール３０に対してその移動空間３３を挟んで配されるキャリア２０の両側の各ローラ２３は、各案内面３２に対して左右別に受支される状態となり、走行時には結合部材２５を介して作用する負荷が枢支軸２４を経て両側支持フレーム２１，２１’に働き、一部のローラ２３に集中して負荷を受けることにならないので、各ローラ２３に負荷が均等に作用して大きな摩擦抵抗を受けることなく走行させることができる。
【００３６】
この結果、すべてのローラ２３がガイドレール３０の案内面３２上を同じ条件で転動するから、軽快に走行できて僅かな動力で扉３５の開閉をスムーズに行なうことができるのである。また、このような状態を呈するので、ローラ２３およびガイドレール３０ともに損傷することがなく、長期間の使用が期待できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る建具キャリアの一実施形態を表わす正面図（ａ）および平面図（ｂ）
【図２】図１（ａ）におけるＢ−Ｂ視拡大断面図（ａ）および図１（ｂ）におけるＣ−Ｃ視拡大断面図（ｂ）
【図３】建具キャリアの要部を透視して表わす扉の全体斜視図
【図４】キャリアと扉の取付部外観を表わす斜視図
【図５】キャリアと扉との連結部を表わす一実施形態の縦断面図本発明にかかる搬送手段の一実施形態を表わす正面図
【符号の説明】
【００３８】
１０，２０      建具キャリア
１１，１１’，２１，２１’    支持フレーム
１２，２２      支持軸
１３，２３      ローラ
１４，２４      枢支軸
１５，２５      結合部材
１７        吊下げ部材取付軸体
２６        扉吊下げ軸体
２７        吊下げ取付金具
２９        吊下げ位置調整手段
３０        ガイドレール
３２        案内面
３５        扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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