(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報の記録および読出を行うピックアップをステッピングモータの回転によって前記光ディスクの半径方向に移動させる光ディスク装置において、
前記ステッピングモータに対する駆動電流を発生する駆動電流発生手段と、
電源オンに応じて前記駆動電流発生手段により発生された駆動電流を前記ステッピングモータに供給して前記ステッピングモータの磁極から発生する磁界の１回転が完了した後に、前記駆動電流発生手段より発生された駆動電流を前記ステッピングモータに振動が加わっても回転せずに現在位置を保持するに必要な値に設定された所定比率（１／Ｋ）に低減して駆動電流に切替えるように設定された切替手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記駆動電流発生手段が、前記ステッピングモータの隣接する磁極間の回転角のＮ分の１の回転角のそれぞれに対して前記ステッピングモータの回転子が停止する駆動電流を発生するように設定されていることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記切替手段が、シーク時には駆動電流の切替を停止するように設定され、
前記駆動電流発生手段が、前記Ｎ分の１の回転角の複数倍の回転角に対応する駆動電流を所定時間（Ｔ3 ）おきに順次発生させるように設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ステッピングモータの前記回転子の回転角に対応した電流値を予め記憶した記憶手段を備え、そして、
前記駆動電流発生手段が、前記記憶手段に記憶されている電流値を読出して対応する駆動電流を発生させるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記駆動電流発生手段が、前記ステッピングモータの前記回転子の回転角に対応して駆動電流を算出するように設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクに対して情報の記録および読出を行うピックアップをステッピングモータの回転によって前記光ディスクの半径方向に移動させる光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに情報の記録および読出を行う光ディスク装置においては、光ディスクのトラックにピックアップを追従させ、ピックアップより光を照射させて情報の記録読出を行っている。
【０００３】
また光ディスクへのピックアップの追従は、トラックに対して所定範囲内はピックアップに搭載されたレーザ光を集光する対物レンズを移動させてトラッキングを行い、所定範囲外になるとピックアップを移動させ、対物レンズの移動量が所定範囲内になるようトラッキングを行っている。
【０００４】
またピックアップの移動は移動量の制御が容易なことからステッピングモータを回転させて移動を行わせている。
【０００５】
しかしステッピングモータによるピックアップの移動は、ステッピングモータの１駆動による移動が急激であること、および移動量が大であることから、特開２０００−２３１７３１号公報においては、ピックアップの移動をスムーズにするためステッピングモータの１駆動の基本回転角より小さいサブ回転角を単位として移動できるように、ステッピングモータへの駆動波形を補正する技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、近年においては、例えばＤＶＤのように、トラックのピッチの狭い光ディスクも現れ、上述したサブ回転角の位置でピックアップを停止させねばならないことが発生する。
【０００７】
また、振動等によってステッピングモータの回転を防止するため、前記公報においては、ステッピングモータを駆動した駆動電流と同じ値の電流をステッピングモータの回転終了後も常に供給している。
【０００８】
このため、ステッピングモータの発熱が大となり動作が不安定になるおそれがある。
本発明はピックアップの単位移動量が小さく、かつ安定に動作する光ディスク装置を提供することを課題とする。
【０００９】
請求項１の発明においては、光ディスクに対して情報の記録および読出を行うピックアップをステッピングモータの回転によって前記光ディスクの半径方向に移動させる光ディスク装置において、前記ステッピングモータに対する駆動電流を発生する駆動電流発生手段と、電源オンに応じて前記駆動電流発生手段により発生された駆動電流を前記ステッピングモータに供給して前記ステッピングモータの磁極から発生する磁界の１回転が完了した後に、前記駆動電流発生手段より発生された駆動電流を前記ステッピングモータに振動が加わっても回転せずに現在位置を保持するに必要な値に設定された所定比率（１／Ｋ）に低減して駆動電流に切替えるように設定された切替手段と、を備える。
【００１０】
請求項２の発明においては、前記駆動電流発生手段が、前記ステッピングモータの隣接する磁極間の回転角のＮ分の１の回転角のそれぞれに対して前記ステッピングモータの回転子が停止する駆動電流を発生するように設定されている。
【００１１】
請求項３の発明においては、前記切替手段が、シーク時には駆動電流の切替を停止するように設定され、前記駆動電流発生手段が、前記Ｎ分の１の回転角の複数倍の回転角に対応する駆動電流を所定時間（Ｔ3 ）おきに順次発生させるように設定されている。
【００１２】
請求項４の発明においては、前記ステッピングモータの前記回転子の回転角に対応した電流値を予め記憶した記憶手段を備え、そして、前記駆動電流発生手段が、前記記憶手段に記憶されている電流値を読出して対応する駆動電流を発生させるように設定されている。
【００１３】
請求項５の発明においては、前記駆動電流発生手段が、前記ステッピングモータの前記回転子の回転角に対応して駆動電流を算出するように設定されている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
図１は本発明に係る要部の実施例の構成図で、１は光ディスク、２は光ディスクを回転するモータ、３は光ディスク１への情報の書込および読出を行うピックアップ、４はステッピングモータ、５は送ネジである。
【００１７】
ステッピングモータ４が回転すると送ネジ５が回転し、送ネジ５の回転によってピックアップ３が光ディスク１の半径方向に移動する。
【００１８】
また、６はステッピングモータ４を駆動するモータ駆動部、７は図示しないピックアップ３に搭載された対物レンズを移動させ、対物レンズで集光されたレーザ光を光ディスク１のトラックに追従させるトラッキング制御部、８は巻線電流記録部、９は除算部、１０は現在位置メモリ、１１は制御部、１２はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、１３は処理を行うプロセッサ（ＣＰＵ）である。
【００１９】
図２はステッピングモータ４の一例を示す構成図である。
４１は端部がＮ極およびＳ極に磁化された回転子で、４２は回転子４１の回転軸である。図１に示す送ネジ５は回転軸４２に連結されて回転する。
【００２０】
４３はコアＩ４５に巻かれた巻線Ｉ、４４はコアII４６に巻かれた巻線IIである。巻線Ｉ４３に電流を流すとコアＩ４５の両端の磁極ＩＡ４７にＮ極（電流の流れを反転させるとＳ極）が、また磁極ＩＢ４８にＳ極（またはＮ極）が生じ、同様に巻線II４４に電流を流すとコアII４６の両端の磁極IIＡ４９にＮ極（またはＳ極）が、また磁極IIＢ５０にＳ極（またはＮ極）が発生する。
【００２１】
磁極ＩＡ４７、磁極IIＢ５０、磁極ＩＢ４８および磁極IIＡ４９は回転子４１の回転軸４２に対して、それぞれ９０度の角度になるように配置され、各磁極によって発生された合成磁界のＮ極に回転子４１のＳ極が引付けられて回転子４１は回転する。
【００２２】
図３は巻線電流記録部８の記録の具体例を示し、巻線Ｉ電流（ＩA ）は図２で説明した巻線Ｉ４３に供給する電流値を、巻線II電流（ＩB ）は巻線II４４に供給する電流値を示している。
【００２３】
アドレス（Ｉθ）はステッピングモータ４の回転子４１の回転角に対応させ、各磁極間を４等分した、すなわち１回転を１６等分した角度に対応させている。したがって、アドレスＩθ＝０は角度０°に、アドレスＩθ＝１は角度２２．５°に、アドレスＩθ＝３は角度４５°、（以下同様）に対応している。
【００２４】
巻線Ｉ電流（ＩA ）はアドレス（Ｉθ）に対応する角度θのＳｉｎθ値を、巻線II電流（ＩB ）はアドレス（Ｉθ）に対応する角度θのＣｏｓθ値が記録されている。
【００２５】
いま、アドレスＩθ＝０に記録されている巻線Ｉ電流（ＩA ）および巻線II電流（ＩB ）をそれぞれ図２に示す巻線Ｉ４３および巻線II４４に供給すると磁極ＩＡ４７および磁極ＩＢ４８からは磁界が発生せず、磁極IIＡ４９にはＮ極が、磁極IIＢ５０にはＳ極の磁界が発生し、回転子４１は図２に示す位置で停止する。
【００２６】
また次にアドレスＩθ＝１に対応する電流ＩA およびＩB を巻線Ｉ４３および巻線II４４に供給すると回転子４１は反時計廻り方向に２２．５°回転して停止する。
【００２７】
図１に示すモータ駆動部６は巻線電流記録部８より読出された巻線Ｉ電流値（ＩA ）および巻線II電流値（ＩB ）をラッチし、Ｄ／Ａ変換して増幅器で増幅し、図２に示す巻線Ｉ４３および巻線II４４に供給する。
また、図１の現在位置メモリ１０にはステッピングモータ４の回転子４１の現在の回転角に対応する図３で説明したアドレス値（Ｉθ）を記録させる。
【００２８】
つぎに、図４〜図６を参照して、本発明の実施例の動作を説明する。
光ディスク装置の電源をオンにするとステップＳ１〜Ｓ６が実行され、現在位置メモリ１０の初期化が行われる。
【００２９】
すなわち、ステップＳ１では、制御部１１は、現在位置メモリ１０の記録値Ｉθ（アドレス値）を０にリセットし、ステップＳ２に移り、巻線電流記録部８のアドレス０に記録されている巻線Ｉ電流値（ＩA ）および巻線II電流値（ＩB ）を読出し、ステップＳ３に移って読出した電流値ＩA およびＩB をモータ駆動部６に転送する。
【００３０】
モータ駆動部６は転送された電流値ＩA およびＩB をラッチし、Ｄ／Ａ変換および増幅器で増幅してステッピングモータ４の巻線Ｉ４３および巻線II４４にそれぞれ供給する。
【００３１】
ステップＳ４では、制御部１１は、ステップＳ３でのデータ転送終了より所定時間（Ｔ1 ）経過するまで待機し、所定時間（Ｔ1 ）時間経過するとステップＳ５に移り、現在位置メモリ１０の記録値Ｉθが１５であるか否かを判定し、判定がＮＯの場合はステップＳ６に移り、現在位置メモリ１０の記録値Ｉθに＋１を加算し、ステップＳ２に移り、ステップＳ２〜Ｓ６が繰返される。
【００３２】
以上のようにステップＳ２〜Ｓ６を繰返して実行することによりステッピングモータ４の磁極から発生する磁界を１回転することになり、この間に回転子４１が電源オン時に任意の位置にあっても回転される磁界に引込まれて現在位置メモリ１０に記録されているアドレス（Ｉθ）に対応する角度位置に停止する。
【００３３】
ステップＳ５での判定がＹＥＳの場合、すなわち現在位置メモリ１０の初期化が終了するとステップＳ７に移り、制御部１１は、ステップＳ３でモータ駆動部６に転送した電流値ＩA およびＩB を除算部９に転送し、１．０より大なる所定値Ｋで除算させ、除算された電流値ＩA およびＩB をステップＳ８に移ってモータ駆動部６に転送する。
【００３４】
モータ駆動部６はＫ分の１に低減されたＩA およびＩB をラッチし、ステッピングモータ４の巻線Ｉ４３および巻線II４４に電流を供給する。
すなわち、ステップＳ７およびＳ８の動作はステッピングモータ４の回転子４１の回転が終了して停止しているときは巻線Ｉ４３および巻線II４４に供給する電流を低減させるものである。
【００３５】
低減比率（１／Ｋ）は、例えばステッピングモータ４に振動が加わっても回転せずに現在位置を保持するに必要な値に選ばれ、実験等によって予めＫを決定する。
【００３６】
ステップＳ９では、制御部１１は、Ｉ／Ｏ１２を介してシーク指令が転送されたか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合はステップＳ１９に移り、判定がＮＯの場合はステップＳ１０に移り、トラッキング制御部７からのピックアップ３に搭載されている図示しない対物レンズの変位が所定値（Ｄ1 ）以上変位したか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合はステップＳ１１に移り、判定がＮＯの場合はステップＳ９に移り、ステップＳ９およびＳ１０が繰返される。
【００３７】
ステップＳ１０での判定がＹＥＳの場合はステップＳ１１に移り、制御部１１は、対物レンズの変位方向が正であるか否かを判定し、変位方向が負の場合はステップＳ１２に移り、現在位置メモリ１０に記録されているアドレス値Ｉθを＋１し、また対物レンズの変位が正のときはステップＳ１３に移って現在位置メモリ１０に記録されているアドレス値Ｉθを−１し、ステップＳ１４に移る。
【００３８】
なおステップＳ１２およびＳ１３での加算および減算は巻線電流記録部８のアドレス数に等しい１６進法で行われ、加算および減算により発生するケタ上げおよびケタ下がりは無視される。
【００３９】
ステップＳ１４では、制御部１１は、現在位置メモリ１０に記録値Ｉθをアドレスとして巻線電流記録部に記録されている電流値ＩA およびＩB を読出し、ステップＳ１５に移ってモータ駆動部６に転送する。
【００４０】
モータ駆動部６は転送された電流値ＩA およびＩB をラッチし、Ｄ／Ａ変換して増幅器で増幅し、ステッピングモータ４の巻線Ｉ４３および巻線II４４に供給し、回転子４１を回転させる。
【００４１】
ステップＳ１６では、制御部１１は、所定時間（Ｔ2 ）経過したか否かを判定し、Ｔ2 時間経過するまで待機する。
なお所定時間Ｔ2 は回転子４１の回転が完了するまでの時間とし、予め実験等で決定されている。
【００４２】
ステップＳ１７では、制御部１１は、ステップＳ１５でモータ駆動部６に転送したと同じ電流値ＩA およびＩB を除算部９に転送し、所定値Ｋで除算させ、ステップＳ１８に移って除算された電流値ＩA およびＩB をモータ駆動部６に転送する。
【００４３】
モータ駆動部６は転送されたＫ分の１の電流値ＩA およびＩB をラッチし、ステッピングモータ４にＫ分の１になった電流を供給する。
ステップＳ１８での転送が終了するとステップＳ９に移り、ステップＳ９〜Ｓ１８が繰返される。
【００４４】
またステップＳ９でシーク移動指令が転送されたと判定されたときはステップＳ１９に移り、制御部１１は、ピックアップ３の移動させる方向が正であるか負であるかを判定し、正である場合はステップＳ２０に移って現在位置メモリ１０の記録値Ｉθに＋４して記録し、負である場合はステップＳ２１に移って記録値Ｉθを−４して記録し、ステップＳ２２に移る。
【００４５】
ステップＳ２２では、ステップＳ１４と同様に、現在位置メモリ１０の記録値Ｉθをアドレスとし、巻線電流記録部８に記録されている電流値ＩA およびＩB を読出し、ステップＳ２３に移り、読出した電流値ＩA およびＩB をモータ駆動部６に転送し、前述したようにステッピングモータ４に駆動電流を供給する。
【００４６】
ステップＳ２４では、制御部１１は、所定時間（Ｔ3 ）経過したか否かを判定し、Ｔ3 時間経過するまで待機する。
なお所定時間Ｔ3 はステップＳ２０およびステップＳ２１でアドレス値Ｉθを＋４または−４、すなわち、４サブ回転角移動させているため、回転子４１の回転が４サブ回転角回転終了までの時間に予め決定しておく。
【００４７】
ステップＳ２５では、制御部１１は、シーク指定が続行中であるか否かを判定し、続行中である場合はステップＳ１９に移り、ステップＳ１９〜Ｓ２５が繰返される。
【００４８】
ステップＳ２５で続行中でないと判定されたときはステップＳ２６に移り、ステップＳ２３で転送した電流値ＩA およびＩB を除算部９でＫ分の１に除算させ、ステップＳ２７に移って除算された電流値ＩA およびＩB をモータ駆動部６に転送し、ステッピングモータ４の駆動電流をＫ分の１に低減する。
ステップＳ２７が終了するとステップＳ９に移り、ステップＳ９〜Ｓ２７が繰返される。
【００４９】
以上説明したように、ステッピングモータ４の回転子４１の回転が終了するとトラッキング時においてはステップＳ１７およびＳ１８を、またシーク時にはステップＳ２６およびＳ２７を実行することにより駆動電流を低減させているので発熱量が低下し、安定に動作させることができる。
【００５０】
なお実施例では、図３で説明したように、磁極間の角度９０°を４等分して２２．５°をサブ回転角とし、１回転を１６等分しているが、サブ回転角の分割を４等分に限定するものではなく、更に大なる数で等分させてもよい。
【００５１】
またシーク時にはステップＳ２０またはＳ２１で１回の動作で４サブ回転角回転させてピックアップ３の移動時間を速くしているが、４サブ回転角回転に限定されるものではない。しかし、ステッピングモータ４の回転を安定に動作させるにはステッピングモータの基本回転角に等しくすることが望ましい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、ステッピングモータに供給する駆動電流を所定時間経過後に所定比率低減させて供給するようにしたので、発熱量が低下し、安定に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】同実施例のステッピングモータの一例を示す構成図である。
【図３】同実施例の巻線電流記録部の記録例を示す図である。
【図４】同実施例の動作フローチャートである。
【図５】同実施例の動作フローチャートである。
【図６】同実施例の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１      光ディスク
２      モータ
３      ピックアップ
４      ステッピングモータ
５      送ネジ
６      モータ駆動部
７      トラッキング制御部
８      巻線電流記録部
９      除算部
１０    現在位置メモリ
１１    制御部
１２    インタフェース（Ｉ／Ｏ）
１３    プロセッサ（ＣＰＵ）
４１    回転子
４２    回転軸
４３    巻線Ｉ
４４    巻線II
４５    コアＩ
４６    コアII
４７    磁極ＩＡ
４８    磁極ＩＢ
４９    磁極IIＡ
５０    磁極IIＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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