(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
隆起状ポケット部に錠剤がパックされたＰＴＰシートの斜め方向より光を照射し、前記錠剤の影を前記ＰＴＰシート上に形成させる投光手段と、
前記投光手段により光が投光された前記ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像のコントラストを検出するコントラスト検出手段と、
前記コントラスト検出手段の検出信号に基づいて前記画像を二値化する二値化手段と、
前記二値化手段にて二値化された画像に対し前記影の有無を判断することで前記ＰＴＰシートにパックされた前記錠剤の有無を判断する判断手段と
を備えてなるＰＴＰシート錠剤検査装置。
【請求項２】
前記判断手段は、所定位置における影の有無を検出するよう構成されている請求項１記載のＰＴＰシート錠剤検査装置。
【請求項３】
前記判断手段は、所定領域における影の数を検出し、前記影の数を所定数と比較するよう構成されている請求項１記載のＰＴＰシート錠剤検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋａｇｅ）シートにパックされた錠剤（カプセル剤を含む）の有無を検査するＰＴＰシート錠剤検査装置に係り、特に、画像処理を利用してＰＴＰシート錠剤の有無を検出するようにしたＰＴＰシート錠剤検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来より使用されているＰＴＰシート錠剤の有無を検査する検査装置の構成原理を示す簡略図である。
ＰＴＰシート１は、ＰＶＣシート５１の隆起状のポケット部１Ａ〜１Ｇに錠剤１ａ〜１ｇを供給した後、ポケット部１Ａ〜１ＧをシールするようにＰＶＣシート５１裏面にアルミフィルム６１を熱圧着して製造される。こうして製造されたＰＴＰシート錠剤は、その製造後に錠剤１ａ〜１ｇがＰＴＰシート１のポケット部１Ａ〜１Ｇにパックされているか否かについて、その有無検査がなされる。
【０００３】
従来の検査装置は、図９に示されるように、ＰＴＰシート１に形成された隆起状ポケット部１Ａ〜１Ｇを挟んで発光素子Ａ１〜Ａ７と受光素子Ｂ１〜Ｂ７を配列し、発光素子Ａ１〜Ａ７から照射された光が受光素子Ｂ１〜Ｂ７で検出されることで、そのポケット部に錠剤が無いことを検出するように構成されている。
なお、図９の場合はポケット部１Ｂに錠剤がパックされておらず、受光素子Ｂ２が発光素子Ａ２の光を検出することとなって、ポケット部１Ｂに錠剤が無いことが検出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の検査装置では、１枚のＰＴＰシート１に複数設けられるポケット部１Ａ〜１Ｇ毎に発光素子Ａ１〜Ａ７と受光素子Ｂ１〜Ｂ７のセットを設けなければならず、構成が複雑となり、またメンテナンスにも手間がかかる。
さらに、ＰＴＰシート１には錠剤種類に応じて多種多様の種類があり、例えば、錠剤の大きさが異なるためにポケット部の大きさが異なる種々のＰＴＰシートもあれば、１枚のＰＴＰシートで供給される錠剤の個数が異なるために形成されるポケット部の個数が異なる種々のＰＴＰシートもある。
したがって、このようなＰＴＰシート錠剤の検査装置では、１枚のＰＴＰシートに供給される錠剤数が変更される場合は、その変更数に対応して検査に寄与する発光素子と受光素子の数を変更しなければならず、また錠剤の大きさが変更される場合は、その大きさの変更に対応して発光素子と受光素子との間隔変更の調整を行わなければならず、ＰＴＰシート錠剤の種類変更に対して対応性が悪いという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたもので、ＰＴＰシート錠剤の種類変更に容易に対応でき、また複雑な構成ともならず、メンテナンスも容易に行うことができるＰＴＰシート錠剤検査装置を得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、隆起状ポケット部に錠剤がパックされたＰＴＰシートの斜め方向より光を照射し、前記錠剤の影を前記ＰＴＰシート上に形成させる投光手段（投光装置３）と、前記投光手段により光が投光された前記ＰＴＰシートを撮像する撮像手段（例えばＣＣＤカメラ４）と、前記撮像手段により撮像された画像のコントラストを検出するコントラスト検出手段（例えばＡ／Ｄコンバータ５とリミッタ６）と、前記コントラスト検出手段の検出信号に基づいて前記影の有無を判断することで前記ＰＴＰシートにパックされた前記錠剤の有無を判断する判断手段とを備えてなるものである。
【０００７】
このような構成によれば、ＰＴＰシート上に、錠剤による光の影を容易に形成することができ、錠剤が存在することによって生じるコントラスト差を画像信号上で容易に捕らえることができる。したがって、かかる画像信号からＰＴＰシート上の錠剤によって形成される影の部分のコントラストを容易に検出することができ、その影の部分のコントラストの有無を検出判断することで錠剤の有無を容易に検出判断することができる。
そして、このような構成によれば、撮像手段により得られた二次元画像を処理することにより、錠剤の有無を検査できるので、ＰＴＰシート錠剤の種類の変更に容易に対応することができるとともに、従来のように装置が複雑ともならず、メンテナンスも簡単となる。
【０００８】
また、本発明において、前記判断手段は、所定位置における影の有無を検出するよう構成され、錠剤の有無を錠剤毎に検査するものである。
この構成は、例えば前記ＰＴＰシートの所定位置に対応する画面位置（例えば領域２４）を前記撮像手段の撮像画面上において設定する位置設定手段（例えば領域設定部１１と領域データアドレス発生部１２から構成される１０）と、前記位置設定手段により設定された位置において、前記コントラスト検出手段より得られるコントラストを判定して前記影の有無を判断する判定手段（判定部８）とを備えて構成することができる。
【０００９】
錠剤の影は錠剤の位置、大きさに対応してＰＴＰシート上の所定の位置に形成される。したがって、かかる位置におけるコントラスト（例えば、暗い画素）を判定することにより、ＰＴＰシート上の複数の錠剤の有無を錠剤毎に検査することができる。また、所定位置を部分的に定めておけば、その所定位置のコントラスト（暗いか明るいか）のみを判断すれば良いので、装置の構成が容易となり、また処理速度も速くなる。
【００１０】
さらに、本発明において、前記判断手段は所定領域における影の数を検出し、前記影の数を所定数と比較して錠剤の有無を例えばＰＴＰシート毎に検査するよう構成されているものである。
この構成は、例えば、前記コントラスト検出手段の検出信号に基づいて前記影の数を算出する算出手段と、前記撮像手段により撮像される前記ＰＴＰシートにパックされている錠剤の数を予め設定する錠剤数設定手段（ステップＳ１１）と、前記錠剤数設定手段による設定数と前記算出手段による算出数とを比較することで、前記錠剤の有無を前記ＰＴＰシート毎に判断する手段（ステップＳ１４）とを備えて構成される。
【００１１】
ＰＴＰシート錠剤の種類が決まれば、１枚のＰＴＰシート上に存在する錠剤数も決定される。したがって、撮像手段により得られた画像上で、１つのＰＴＰシート上に何個の影が撮像されているかを数え、その数が予め定められた数に等しいか、あるいは足りないかを判断するようにすることで、ＰＴＰシート錠剤の有無検査をＰＴＰシート毎に行うことができ、その構成が容易となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態を図に従って説明する。
図１は、実施の形態１に係るＰＴＰシート錠剤検査装置を示すブロック図である。このＰＴＰシート錠剤検査装置は錠剤がパックされたＰＴＰシート１を搬送する搬送装置２と、搬送装置２により所定の位置に搬送されたＰＴＰシート１に斜め上方向から光を投光する投光装置３と、投光装置３に照らされたＰＴＰシート１を撮像するＣＣＤカメラ（あるいはＩＴＶカメラ）４とを備えている。
【００１３】
ＣＣＤカメラ４にはＡ／Ｄコンバータ５、リミッタ６が順に接続され、リミッタ６の出力が画像メモリ７に取り込まれる。リミッタ６は画像信号をコントラストに応じて二値化するためのものである。
なお、二値化処理については従来より種々の方法が知られており、ここではそれらの方法のいずれかが使用される。
画像メモリ７の出力側には、判定部８が接続され、判定部８の出力側に排出制御装置９が接続されている。
【００１４】
また、画像メモリ７には位置設定手段１０が接続されている。この位置設定手段１０は、後述する画像領域を設定するための領域設定部１１と、領域設定部１１の出力に基づいて画像メモリ７の領域データのアドレス信号を発生する領域データアドレス発生部１２とから構成されている。
【００１５】
投光装置３とＣＣＤカメラ４の動作は、搬送装置２の動作に同期されていて、ＰＴＰシート１が所定の撮像位置に搬送される毎に、投光装置３により投光が行われると共に、ＣＣＤカメラ４による撮像が行われる。
【００１６】
被撮像体である錠剤を含むＰＴＰシート１と投光装置３とＣＣＤカメラの位置関係を図２、図３で示している。ＰＴＰシート１は、錠剤１ａ，１ｂ・・・がパックされた隆起状ポケット部１Ａ，１Ｂ・・・を上面にして搬送されている。投光装置３は、このＰＴＰシート１の斜め上方向に配置され、その投光により、ＰＴＰシート１の上面に錠剤の影２３・・・を形成させる。
【００１７】
一般に、ＰＴＰシート１の上面をＣＣＤカメラ４等の撮像体で撮像する場合、錠剤１ａ，１ｂ・・・とＰＴＰシート１とのコントラスト差は表れ難いが、このように、光を斜め方向から投光して、シート面に錠剤の影を形成させることで錠剤の存在に起因するコントラスト差を容易に得ることができる。
【００１８】
図４は投光装置３の構成を示す斜視図である。投光装置３はハロゲンランプ１２２と投光部１２４とハロゲンランプ１２２の光を投光部１２４に導く複数の光ファイバ１２３により構成されている。投光部１２４は複数の光ファイバ１２３の照射端部を一列に配列した構成とされていて、これにより投光装置３はスリット光をＰＴＰシート１に対して照射する。このように、投光装置３により投光される光をスリット光とすることにより、ＰＴＰシート上に形成される錠剤の影（コントラスト差）をより鮮明にすることができる。
【００１９】
図５は影が形成されたＰＴＰシート錠剤の撮像画像を示している。
図５に示されるように、各錠剤１ａ，１ｂ・・・は、それらの位置に対応する位置に影２３ａ，２３ｂ・・・を形成する。ポケット部１Ｋにおいて影が形成されていないのは、そのポケット部１Ｋに錠剤が存在しないからである。この実施の形態では、これらの影の有無を検出することにより錠剤の有無を検出する。
【００２０】
図５に示されるように、影は錠剤の大きさに対応する所定の大きさの面積を有する。したがって、この影のＰＴＰシート幅方向略中央部のポケット部近傍寄りの位置に所定領域２４・・・を設定し、その領域に影が形成されているか否かを検出するようにしておけば、多少、ＰＴＰシート錠剤がＣＣＤカメラ４に対してずれた場合でも、所定領域は錠剤が有る限り、常に影の中に位置するよう設定することができる。
【００２１】
図６は実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
以下、このフローチャートに従って、実施の形態１の動作について説明する。
まず、ステップＳ１において、上述した所定領域２４・・・の数Ｎ、およびそれらの位置情報を読み込む。これら所定領域２４・・・は、ＰＴＰシート錠剤の種類に応じて設定変更される。
【００２２】
次に、ステップＳ２において、所定領域の処理番号を示すパラメータＫを初期化してステップＳ３に進む。ステップＳ３ではＣＣＤカメラ４による撮像が行われて画像データが画像メモリ７に取り込まれる。画像データがメモリに取り込まれると、ステップＳ４においてパラメータＫを更新して、ステップＳ５においてＫ領域（所定領域２４・・・のＫ番目領域）の画像データを画像メモリ７より読出す。
【００２３】
そして、ステップＳ６において、この領域が影で覆われているか否かを、その領域を構成する画素データのコントラスト値に基づいて判定する。この判定は、Ｋ領域を構成する画素データの所定数以上が影のデータ（２値化データの暗画素、例えば０もしくは１）となっているか否かを判定することで行われる。所定数以上をもって判定することとしたのは、ノイズ等の影響による誤動作結果を除去し、信頼性を高めるためである。
【００２４】
ステップＳ６において、影が有るものと判定された場合は、ステップＳ７において、パラメータＫの値が判定され、以上の動作が所定数Ｎ、すなわち全ての領域について繰り返される。一方、ステップＳ６において影が無いものと判定された場合は、錠剤が無いものとして、ステップＳ８において排出制御装置を動作させ、そのＰＴＰシートを図示しない製造ラインから排出する。
【００２５】
実施の形態２．
図７は本発明の実施の形態２を示すブロック図である。
実施の形態１では、画像メモリを用いた例を示したが、実施の形態２は画像メモリを用いないハード構成を示している。
【００２６】
ＣＣＤカメラ４にはＡ／Ｄコンバータ５と２値化用のリミッタ６が接続され、リミッタ６の出力が暗画素判定部３３に入力される。またＣＣＤカメラ４には、そのラスタスキャン方式を実行する制御信号より、水平（ｘ）方向のスキャンクロックを得てそれをカウントする水平方向スキャンクロックカウンタ３１と、同様に垂直（ｙ）方向のスキャンクロックを得てそれをカウントする垂直方向スキャンクロックカウンタ３２が接続されている。
【００２７】
これらカウンタ３１、３２の出力側には検出ポイント指示部３４が接続され、検出ポイント指示部３４の出力が暗画素判定部３３に入力されている。また、検出ポイント指示部３４の出力は駆動カウンタ選択部３６に入力されている。検出ポイント指示部３４には、検出領域設定部３５の出力が接続されている。
【００２８】
暗画素判定部３３の出力はカウンタ３７〜３９の入力側に接続されていて、これらカウンタ３７〜３９の制御入力端子に駆動カウンタ選択部３６の出力が接続されている。カウンタ３７〜３９の出力は出力選択部４１に接続され、出力選択部４１の出力が影判定部４２に入力される。また、出力選択部４１の制御入力には、駆動カウンタ選択部３６の出力を受けるＫ領域スキャン終了判定部４０からの制御信号が入力される。影判定部４２の出力は排出制御装置４３に接続されている。
【００２９】
以下、実施の形態２の動作を説明する。
Ａ／Ｄコンバータ５はＣＣＤカメラ４の画像アナログ信号をディジタル信号に変換する。リミッタ６はＡ／Ｄコンバータ５より出力されるディジタル信号を所定のしきい値で二値化して、暗画素判定部３３に出力する。これらの動作はＣＣＤカメラ４の走査に伴って連続的に行われる。暗画素判定部３３は検出ポイント指示部３４より指示があった画素信号のみについて、暗（例えば１）か明（例えば０）かを判定する。検出ポイント指示部３４は、スキャンクロックカウンタ３１、３２と、検出領域設定部３５の出力信号に基づいて、所定領域２４（図５）を構成する領域の画素データがリミッタ６より出力されるときのみ暗画素判定部３３を動作させ、その判定結果をカウンタ３７〜３９側に出力させる。
【００３０】
カウンタ３７〜３９それぞれは、各領域２４に対応して設けられ、各領域における暗画素の数をカウントする。これらカウンタ３７〜３９の制御は駆動カウンタ選択部３６により行われる。すなわち、駆動カウンタ選択部３６は検出ポイント指示部３４の出力より現在のスキャン位置を判定し、そのスキャン位置が所定領域となっている時に、その領域に対応して設けられているいずれかのカウンタをイネーブル状態とする。検出領域設定部３５の設定はＰＴＰシート錠剤の種類に応じて定められる。
【００３１】
こうして、各カウンタは画像上で、所定領域が走査される毎にその領域に対応するカウンタがカウント状態とされ、その出力を出力選択部４１に出力する。出力選択部４１は、ある所定領域（Ｋ領域）の最後の走査が終了する毎に、Ｋ領域スキャン終了判定部４０の出力を受け、そのＫ領域に対応するカウンタ出力を影判定部４２に選択出力する。影判定部４２では、カウンタの出力結果より影が無いものと判定される場合に錠剤が無いものとして排出制御装置４３を動作させて、検査されたＰＴＰシートを排出させる。
【００３２】
以上のように、実施の形態２によっても、検出領域設定部３５の設定変更を行うのみで、ＰＴＰシート錠剤種類の変更に容易に対応できる錠剤の検査装置を得ることができる。また、実施の形態２では、画像メモリを必要とせず、ＣＣＤカメラ４の出力画像信号をリアルタイムで処理して影の有無判定を行うことができる。
【００３３】
実施の形態３．
ＰＴＰシート錠剤の種類が決まれば、１枚のＰＴＰシート上に存在する錠剤数も決定される。したがって、ＣＣＤカメラ４により得られた画像上で、１つのＰＴＰシート上に何個の影が撮像されているかを数え、その数が予め定められた数（所定数）に等しいか、あるいは足りないかを判断するようにすることで、ＰＴＰシート錠剤の有無検査をＰＴＰシート毎に行うことができる。
【００３４】
図８は、以上の動作を実施の形態３として示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１１において、１画像（ＰＴＰシート）内に撮像されるべき錠剤数Ｎを読み取る。この錠剤数Ｎは予めＰＴＰシートの種類変更に対応して設定されている。錠剤数Ｎを読み込むと、次にステップＳ１２において画像データをＣＣＤカメラ４から画像メモリに取り込む。
【００３５】
画像データの取り込みを終えるとステップＳ１３において、この画像データの処理を行って１枚のＰＴＰシート上に形成されている影の数Ｍを検出する。そして、ステップＳ１４において、この影の数Ｍが設定数（錠剤数）Ｎを満たすか否かが判定され、満たす場合は、ＰＴＰシートの全てのポケット部に錠剤が有るものとして、次のステップＳ１６に進む。一方、ステップＳ１４において、影の数Ｍが錠剤数Ｎを満たさないときは、ＰＴＰシートのポケット部の一部に錠剤が無いものと判定され、そのＰＴＰシートを製造ラインから排出するべく、ステップＳ１５において排出制御が行われ、次のステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、次に検査するＰＴＰシートの有無を判定し、有の場合はステップＳ１１に戻る。
【００３６】
このように、実施の形態３においては、ＰＴＰシートの錠剤数の設定変更を行うだけで、ＰＴＰシート錠剤の種類変更に対して容易に対応することができるＰＴＰシート錠剤の検査装置を得ることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ＰＴＰシート錠剤の種類変更に容易に対応でき、また複雑な構成ともならず、メンテナンスも容易に行うことができるＰＴＰシート錠剤検査装置を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１を示すブロック図である。
【図２】投光装置とＰＴＰシート錠剤との位置関係を示す平面図である。
【図３】投光装置とＰＴＰシート錠剤とＣＣＤカメラの位置関係を示す正面図である。
【図４】投光装置を示す斜視図である。
【図５】ＣＣＤカメラの撮像画面を示す図である。
【図６】実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３を示すフローチャートである。
【図９】従来のＰＴＰシート錠剤検査装置を示す簡略構成図である。
【符号の説明】
１    ＰＴＰシート
１Ａ〜１Ｎ  ＰＴＰシートのポケット部
１ａ〜１ｎ  ＰＴＰシート錠剤
３    投光装置
４    ＣＣＤカメラ
６    リミッタ
７    画像メモリ
８    判定部
１０  位置設定手段
１１  領域設定部
１２  領域データアドレス発生部
２３ａ〜２３ｎ  錠剤の影
３１  水平方向スキャンクロックカウンタ
３２  垂直方向スキャンクロックカウンタ
３３  暗画素判定部
３４  検出ポイント指示部
３５  検出領域設定部
３６  駆動カウンタ選択部
３７〜３９  カウンタ
４０  Ｋ領域スキャン終了判定部
４１  出力選択部
４２  影判定部
【図１】
0004030158.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004030158.tif 000008
【図８】
0004030158.tif 000009
【図９】
0004030158.tif 000010