(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子型マッサージ機の背もたれ内部に内蔵され、背もたれ内を上下方向に移動自在に構成されたマッサージユニット（１）であって、
マッサージ動作を制御する制御部と、モータ（１０）の回転を該マッサージ動作に変換する使用者の上下方向にそれぞれ配せられたマッサージ機構（１００，１０１）とを備え、各マッサージ機構（１００，１０１）は、揉み軸（６４，６５）と揉みアーム（２７，２８）と施療子（６９ａ，６９ｂ）とを有する使用者に揉み動作を行う揉み動作手段と、各施療子（６９ａ，６９ｂ）の使用者側への突出量を個々に調節するための突出量調節手段（７０，８０）を備え、
各施療子（６９ａ，６９ｂ）の突出量を個々に調整させることにより該揉み動作の強弱調整を行うことを特徴とするマッサージユニット。
【請求項２】
前記突出量調節手段（７０，８０）は、少なくとも一方の施療子が使用者側へ突出しない収納状態まで前記揉みアーム（２７，２８）を移動可能に構成されていることを特徴する請求項１記載のマッサージユニット。
【請求項３】
前記突出量調節手段（７０，８０）は、少なくとも一方の施療子がマッサージユニット（１）より前方へ突出しない収納状態まで前記揉みアーム（２７，２８）を移動可能に構成されていることを特徴する請求項１又は２記載のマッサージユニット。
【請求項４】
前記揉みアーム（２７，２８）は、マッサージユニット（１）より前方へ突出しない収納状態から前方に向いた突出状態まで略９０度の範囲で移動させることができ、該範囲内で任意の位置に停止させることができることを特徴する請求項２又は３記載のマッサージユニット。
【請求項５】
前記各マッサージ機構（１００，１０１）は、それぞれ左右一対の施療子（６９）を設けていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のマッサージユニット。
【請求項６】
前記各マッサージ機構（１００，１０１）は、それぞれ左右一対の施療子（６９）を設け、下方の各施療子（６９ｂ、６９ｂ）は個々に突出量を調整できることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のマッサージユニット。
【請求項７】
前記揉み動作手段と前記突出量調整手段（７０，８０）は、同じモータ（１０）により動作するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のマッサージユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子型マッサージ機のマッサージユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機としては、例えば椅子型のマッサージ機が知られている。このようなマッサージ機の背もたれには、施療子を有するマッサージユニットが内蔵され、マッサージユニットが施療子を動作させて使用者にマッサージを施すものである。このようなマッサージユニットにおいては、施療子は左右一対、すなわち２個設けられたものが一般的である（従来技術１）。
【０００３】
また、特開平９−２６２２６４号公報には、アームの上下に対をなすように施療子を設け、そのようなアームを左右に配置して、計４個の施療子を有するマッサージ機ユニットが開示されている（従来技術２）。
従来技術１と比較して従来技術２によると、より良いマッサージを行うことができる。すなわち、施療子が２個の場合、施療子が使用者に与える力が強過ぎて、いわゆる痛いマッサージとなってしまい、精神的なリラックスが得られにくいのに対し、施療子が４個の場合は、一つの施療子が使用者に与える力が低減し、ソフトなマッサージが得られる。
【０００４】
これをさらに詳述すると、マッサージ効果は、（式）マッサージ効果＝Ｗ×Ａ×Ｔ（Ｗ：施療子の力，Ａ：施療子と身体の接触面積，Ｔ：施療時間）で表され、施療子を４個にすると、１つの施療子が使用者に与える力は２個の場合の１／２になり、施療子と身体の接触面積は２個の場合の２倍になる。したがって、施療子が２個の場合も４個も単位時間当たりのマッサージ効果は変化しないが、使用者が受けるマッサージ力は半分でソフトなマッサージとなるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、使用者が望むマッサージの施療方法は、その使用目的（首のこり、肩のこり、腰痛の緩和等）や治療部位によって異なるものであり、状況に応じて最適なマッサージを施すには、施療子が多様な動作可能であることが望ましい。
ところが、従来技術２においては、上下に対をなす施療子はアームで連結されているから、上下の施療子は対になって動作し、上下の施療子が独自に動作することはできない。したがって、従来技術２も、施療子の動作の多様性に関しては、従来技術１のように施療子が２個のものとさほど相違がなく、マッサージのバラエティに富んだ多機能のマッサージユニットではなかった。また、従来技術２では従来技術１のような強いマッサージを行おうとしてもできなかった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、多様なマッサージが行えるマッサージユニットを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用した。すなわち、本発明のマッサージユニットの特徴は、椅子型マッサージ機の背もたれ内部に内蔵され、背もたれ内を上下方向に移動自在に構成されたマッサージユニットであって、マッサージ動作を制御する制御部と、モータの回転を該マッサージ動作に変換する使用者の上下方向にそれぞれ配せられたマッサージ機構を備え、各マッサージ機構は、揉み軸と揉みアームと施療子とを有する使用者に揉み動作を行う揉み動作手段と、各施療子の使用者側への突出量を個々に調節するための突出量調節手段を備え、各施療子の突出量を個々に調整させることにより該揉み動作の強弱調整を行うことにある。このような技術的手段を採用することにより、上下方向にそれぞれ配せられたマッサージ機構の施療子を個々に突出量調整させ、使用者への揉み動作の強弱を調整できることができる。施療子の使用者側への突出量はマッサージの強さに関係し、突出量が大きいとマッサージがより強くなり、突出量が小さいと、マッサージがより弱くなる。したがって、突出量を調整して、マッサージ強さを多様なものとすることができる。
【０００８】
また、突出量調節手段は、少なくとも一方の施療子が使用者側へ突出しない収納状態まで揉みアームを移動可能に構成することができる。又は、突出量調節手段は、少なくとも一方の施療子がマッサージユニットより前方へ突出しない収納状態まで揉みアームを移動可能に構成とすることができる。さらに、揉みアームは、マッサージユニットより前方へ突出しない収納状態から前方に向いた突出状態まで略９０度の範囲で移動させることができ、該範囲内で任意の位置に停止させることができる。このような技術的手段を採用することにより、使用者に当接しない位置（収納状態）まで施療子の突出量を個々に調整することができる。
【０００９】
また、各マッサージ機構は、それぞれ左右一対の施療子を設けており、該施療子は個々に突出量を調整できる。このような技術的手段を採用することにより、４つ玉揉み、２つ玉揉み、収納状態の切替を行うことができ、さらに下方の各施療子は個々に突出量を調整できることにより、マッサージのバラエティをより豊富にすることができる。
【００１０】
さらに、揉み動作手段と突出量調整手段は、同じモータにより動作するように構成されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１１に示すマッサージユニット１は、例えば、椅子型マッサージ機の背もたれ内部に内蔵され、背もたれ内を上下方向に移動自在に構成されている。
このマッサージユニット１は、駆動源である電動機（モータ）１０と、電動機１０の回転をマッサージ動作等に変換するためのマッサージ機構５と、使用者にマッサージを施すための施療子６９とを備え、電動機１０やマッサージ機構５等は、ケーシング３に対して取り付けられている。
【００１２】
前記電動機１０は、施療子６９を動作させる他、マッサージユニット１を昇降動作させるための駆動源でもある。
前記マッサージ機構５は、マッサージユニット１の上部に上部マッサージ機構１００を有し、マッサージユニット１の下部に下部マッサージ機構１０１を有している。各マッサージ機構１００，１０１は、それぞれ左右一対の施療子６９を備えている。また、マッサージ機構５は、ケーシング３に設けられた昇降用車輪６０を回転させるための昇降機構１０２も含んでいる。
【００１３】
さらに、マッサージ機構５は、電動機１０の回転を、各機構１００，１０１，１０２に伝達する第１従動軸ユニット３０と第２従動軸ユニット４０を備えている。
第１従動軸ユニット３０は、電動機１０から回転運動がベルト２０によって伝達されるものであって、強さ調節兼収納駆動用シーブ３１、叩き駆動用クラッチ３２及び揉み・走行駆動用クラッチ３３を含んでいる。
昇降機構１０２により、マッサージユニット１の昇降動作を実施したい場合には、図示しない制御回路からの制御信号によって、揉み・走行駆動用クラッチ３３が通電・励磁されて、第１従動軸ユニット３０に伝達された回転運動が、ベルト２１によって第２従動軸ユニット４０に伝達される。
【００１４】
この第２従動軸ユニット４０は、遊星歯車機構５０とブレーキ５１を含んでいる。第２従動軸ユニット４０からベルト４１を介して回転が伝達させる揉み駆動ウォーム軸４２が設けられており、このウォーム軸４２の上部には、揉み側ブレーキ５２が設けられている。
制御回路からの制御信号により、揉み側ブレーキ５２が通電・非励磁（または励磁でも可能）されて揉み側ブレーキ５２が作動すると、図４に示すような遊星歯車機構５０の内歯車５３が固定された状態となり、電動機１０からの回転運動は、遊星歯車機構５０の太陽歯車５４を駆動する。
【００１５】
一方、太陽歯車５４に噛み合わさった遊星歯車５５は、減速機構として働き、ウォーム減速機４３によって回転を減速して歯付きシーブ５６を回転させて、ベルト５７を介して、車輪軸５９に組み付けられた歯付きシーブ５８を回転せしめ、それによって車輪軸５９の両端に設けられた昇降用車輪６０を回転させる。
昇降用車輪６０には、走行用歯車６１が同軸上に配置されており、背もたれ内に設けられた走行レール９５内のラック歯車（図示省略）と噛み合わさることで、マッサージ機の背もたれ内部を使用者の伸長方向に自由に昇降することができる。
【００１６】
なお、マッサージユニット１の昇降速度としては、１０〜３０ｍｍ／ｓｅｃ位が適当である。この事は、伝達機構に作用するトルクを小さく押さえることができるので、遊星歯車の高効率を最大限に生かして、伝達機構部をコンパクトに設計できるというメリットがある。
上部マッサージ機構１００及び下部マッサージ機構１０１は、施療子６９に揉み動作をさせるための揉み機構をそれぞれ有している。施療子６９の揉み動作を実施するには、まず、第２従動軸ユニット４０の遊星歯車機構５０における遊星歯車５５側のブレーキ５１を作動させる。すると、遊星歯車機構５０の内歯車５３が減速出力側となって回転運動をウォーム減速機４２を経由して、上部揉み駆動ウォームホイール６２に伝達する。
【００１７】
一方、回転運動は下部揉み駆動ウォームホイール６３にも伝達可能である。この下部揉み駆動ウォームホイール６３は、回転方向がＣＷ（時計方向）ならば駆動されて、ＣＣＷ（反時計方向）ならば駆動されないように、一方向クラッチ４４が内蔵されている。なお、これらの回転方向の設定は逆でもよい。また、一方向クラッチの代わりに電磁クラッチで切り替えてもよい。さらに、クラッチ４４を省略して両揉み軸６４，６５がつねに両方駆動されるようにしてもよい。
そして、回転数は揉みに適した回転数（約２５ｒｐｍ）に減速されて、左右方向の軸心を有する上部揉み軸６４や下部揉み軸６５に回転が伝達される。
【００１８】
上部揉み軸６４は、３〜６ｍｍ程度の偏心量が設けられていると共に、左右一対の偏角パーツ６７が固定されている。この偏角パーツ６７は上部揉み軸６４に対し８〜１０度程度偏角して取り付けられている。図５にも示すように、各偏角パーツ６７には転がりボールベアリング６８を介して上部揉みアーム２７が取り付けられている。各アーム２７の先端には弾性変形する上部施療子６９ａが取り付けられている。各アーム２７の後端は、後述する叩き軸２６に支持されたボールジョイント１２０と連結されており、上部揉み軸６４が回転することにより、ボールジョイント１２０を支点として左右の施療子６９ａが３次元的軌跡の揉み動作を行う。
【００１９】
また、下部揉み軸６５にも、下部揉みアーム２８を介して左右一対の下部施療子６９ｂが設けられており、下部揉み軸６５の回転により同様の原理で左右の施療子６９ｂが揉み動作を行うことができる。
各アーム２７，２８は、弾性変形可能な部材により形成されており、マッサージを行う際に、使用者から受ける反力が大きい場合、すなわちマッサージ力が大きすぎる場合には、アーム２７，２８が弾性変形により撓んで過剰な力を吸収して、適切なマッサージ作用が行われる。
【００２０】
ここで、揉み動作における施療子６９の軌跡を決定する重要なパラメータとして偏心量と偏心角度がある。本実施の形態では、マッサージ効果の高い軌跡になるように設定されている。
従来の揉みの軌跡Ｒ１は図６（ａ）のような楕円軌道であった。なお、図中、Ｘはマッサージユニット１の左右方向（使用者の身体の左右方向）であり、Ｙはマッサージユニット１の上下方向（使用者の身体の上下方向）である。
一方、本実施の形態における揉みの軌跡Ｒ１は図６（ｂ）に示すような円運動に近い軌跡である。これは偏心量を大きくしたことで、ＸとＹとがほぼ等しくなって（軌跡がＹ≦Ｘ）、従来の楕円軌道から円軌道に近い軌跡となったものである。また、偏心量の増加は、３次元的軌跡の内、Ｚ方向の移動距離を増やすことになり、施療子６９の駆動回転方向によって、押し揉みや引き揉みが可能となる。なお、Ｚ方向は、マッサージユニット１の前後方向（使用者の身体の前後方向）である。
【００２１】
上下の揉みアーム２７，２８は、各揉み軸６４，６５に対して前方、すなわち使用者側へ延びるように設けられているが、図３に示すように、各アーム２７，２８ともに各揉み軸６４，６５廻りに揺動自在に設けられている。すなわち、上部アーム２７は上方に回動し、下部アーム２８は下方にそれぞれ回動することができる。アーム２７を揺動させることによって施療子６９ａ，６９ｂの使用者側への突出量が変化し、マッサージの強さを調節することができる。また、アーム２７，２８を回動させることにより、各施療子６９ａ，６９ｂがマッサージユニット１から前方に突出しないように収納した状態とすることができる。
【００２２】
これらのアーム２７，２８の揺動は、以下のように行われる。まず、第１従動ユニット３０に強さ調節シーブ３１を回転させ、その回転運動を更にベルト３４で上部マッサージ機構１００の上部強さ調節兼収納機構（突出量調節手段）７０及び下部マッサージ機構１０１の下部強さ調節兼収納機構（突出量調節手段）８０に伝達させる。ここで、上部強さ調節機構７０は、上部マッサージ機構１００に１つ設けられて左右の上部施療子６９ａを共に移動させるものであり、下部強さ調節機構８０は左右の下部施療子６９ｂに対応して、左右別々に設けられ、左右の下部施療子６９ｂ，６９ｂをそれぞれ別個に移動させることができる。
【００２３】
図７は、一方の下部強さ調節機構８０を示しており、ベルト３４によって伝達された回転運動によって、ねじ棒７２とねじ棒７２にねじ込みされた移動ナット７３を回転させるように構成されている。ねじ棒７２の下端には強さ調節クラッチ７１が設けられており、このクラッチ７１を通電・励磁してねじ棒７２の回転を制止すると、ねじ棒７２に螺合したナット７３は、回転によって昇降する。ここで、ナット７３と下部アーム２８とは、ナット７３の直線移動をアーム２８の回動動作に変換するリンク７５によって連結されているので、ナット７３の昇降によってアーム２８が下方を向いた状態（収納状態）から前方に向いた状態（突出状態）まで約９０度の範囲で移動させることができ、また任意の位置で停止させることができる。
【００２４】
なお、ナット７３の移動上限と下限にはマイクロスイッチが取り付けられており（図示省略）、所定の上限と下限まで来ると、自動的に強さ調節クラッチ７１を非通電・非励磁にして駆動が停止される。
また、上部強さ調節兼収納機構７０及び他方の下部強さ調節兼収納機構８０も同様の原理で動作する。
また、ナット７３の直線移動からアーム２８の回転運動への変換は、図８に示すように、遊星歯車機構７８の増速によって効率よく行われる。すなわち、この遊星歯車機構７８の遊星歯車７８ａ側にリンク７５が取り付けられており、太陽歯車７８ｂ側にアーム２８が取り付けられ、内歯車７８ｃは固定されている。したがって、リンク７５が揺動すると、増速されてアーム２８が移動する。このため、移動ナット７３の移動距離は少なくてよく、コンパクトにすることができる。
【００２５】
以上のような構成によると、揉み動作を次のような態様を実施することができる。まず、上下の揉み軸６４，６５を共に動作させて上下の施療子６９ａ，６９ｂによる４つ玉揉みを行うことができる。また、下部収納機構８０により下部施療子６９ｂを収納状態にするか、下部揉み駆動ウォームホイール６３の回転方向をＣＣＷにして、一方向クラッチ４４で回転を伝えないようにすることで、上部施療子６９ａのみによる２つ玉の揉みを行うことができる。
【００２６】
また、施療子６９ａ，６９ｂが揉み動作をしているときに、強さ調節機構７０，８０を動作させることで揉みの軌跡に様々な変化を持たせることもできる。
さらに、強さ調節機構７０，８０を用いることで、指圧を行うこともできる。ここで、指圧動作の準備として、施療子６９の間隔の調節が行われる。この調節では、まず、第２従動軸ユニット４０の遊星歯車機構５０における遊星歯車５５側のブレーキ５１を作動させる。すると、遊星歯車機構５０の内歯車５３が減速出力側となって、回転運動を、揉み駆動ウォーム軸４２に伝達する。そして揉み駆動ウォーム軸４２に噛み合わさった揉み駆動ウォームホイール６２，６３を介して上部揉み軸６４や下部揉み軸６５に回転が伝達される。揉み軸６４，６５の軸受け１１０には施療子６９ａ，６９ｂの間隔調節用のセンサー６６が取り付けられており、揉み軸６４，６５の回転角度、すなわち施療子６９ａ，６９ｂの間隔を検出できるようになっている。なお、センサー６６は、一方の揉み軸のみ（特に、上部揉み軸６４）に取り付けてあるものでもよい。
【００２７】
このセンサー６６は、磁石を用いた近接スイッチであって、図９に示すように、軸受け１１０にネジで取り付けられるセンサ基盤１１１とセンサ基盤１１１上に周方向所定間隔をおいて配置されたセンサ素子（ホール素子等）１１２とから構成され、揉み軸６４側に設けられた磁石１１３の位置を検知する。各センサ素子１１２の位置は、施療子６９の３種の間隔（狭い、中、広い）に対応して設定されている。なお、センサーの種類及びセンサー素子の個数は限定されるものではなく、他のセンサーであってもよいし、センサー素子の個数も任意の個数でよい。
【００２８】
そして、センサー６６からの信号は、制御回路にフィードバックされ、施療子６９を所望の間隔に設定できる。
ここで、例えば、施療子６９の間隔を「中」に設定が終了したものとする。次にマッサージユニット１の昇降動作の後、第１従動軸ユニット３０の強さ調節用シーブ３１を回転させ、その回転を更にベルト３４で上部強さ調節機構７０及び下部強さ調節機構８０に伝達させる。
そして、初期状態として施療子６９ｂが収納状態にある場合に、例えば、下部強さ調節機構８０の左右の強さ調節クラッチ７１，７１を通電・励磁させると、左右の下部施療子６９が使用者側に突出してくるので、指圧動作として最適と思われる位置にきたならば、強さ調節クラッチ７１，７１を非通電・非励磁にして施療子６９ｂの駆動を停止する。その後、施療子６９ｂを後退させ、これらの動作を繰り返すことにより、指圧が繰り返される。なお、これらの操作は、操作器によって手動で行ってもよいし、制御回路で自動的に行ってもよい。いずれの場合でも、施療子の進出量を適宜調節して、好みの強さの指圧を行うことができる。
【００２９】
また、左右の強さ調節クラッチ７１，７１を、図１０のタイムチャートで示すように、交互に動作させて、左右の施療子６９ｂを交互に進退出させると、左右交互指圧をすることができる。
上部マッサージ機構１００には、上部施療子６９ａに叩き動作をさせるための叩き機構も備えている。この叩き機構により叩き動作を実施するには、まず、第１従動ユニット３０の叩き駆動用クラッチ３２を通電・励磁して、電動機１０の回転運動がベルト２２を介して叩き用ねじ歯車２４ａを駆動し、さらに軸直角に歯合する同じ歯数のねじ歯車２４に伝達する。さらに、このねじ歯車２４はシーブ２５と固定されている。このシーブ２５は転がりベアリングを介して上部揉み軸６４に取り付けられている。このように叩き機構は、上部揉み軸６４を利用しているもののトルクや回転的には、転がりベアリングを介して組み立てられているので、揉み軸６４への影響はない。
【００３０】
そして、シーブ２５からベルト２３で叩き軸２６を回転駆動すると、ボールジョイント１２０を介してアーム２７が素早く揺動する叩き動作が行われる。
この叩き動作を行う場合にも、先の「指圧」で説明したように、施療子６９ａの左右間隔を適当に調節することができる。
本実施の形態によれば、電動機１０からの回転をクラッチやブレーキ等の切替手段により必要に応じて各機構に伝達するようにしているので、１つの電動機により様々なマッサージを行うことができる。
【００３１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本マッサージユニット１は、ベッド、マットタイプのマッサージ機に内蔵させてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、使用者の上下方向に複数備えたマッサージ機構がそれぞれ施療子を有しているので、多様なマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マッサージユニットの正面図である。
【図２】  マッサージユニットの平面図である。
【図３】マッサージユニットの側面図である。
【図４】遊星歯車機構５０の説明図である。
【図５】アームの構造説明図である。
【図６】（ａ）は従来の施療子の揉み軌跡を示す図であり、（ｂ）は本発明の施療子の揉み軌跡を示す図である。
【図７】突出量調整手段（強さ調節兼収納機構）の説明図である。
【図８】アームの増速のための遊星歯車機構を示す図である。
【図９】施療子の間隔調節用センサを示す図である。
【図１０】下部揉み施療子の交互指圧のための作動チャート図である。
【図１１】マッサージユニットの動作系統図である。
【符号の説明】
１  マッサージユニット
５  マッサージ機構
１０  電動機
２７  上部揉みアーム
２８  下部揉みアーム
６９ａ  上部施療子
６９ｂ  下部施療子
７０  上部強さ調節兼収納機構（突出量調節手段）
８０  下部強さ調節兼収納機構（突出量調節手段）
１００  上部マッサージ機構
１０１  下部マッサージ機構
【図１】
0004146566.tif 000002
【図２】
0004146566.tif 000003
【図３】
0004146566.tif 000004
【図４】
0004146566.tif 000005
【図５】
0004146566.tif 000006
【図６】
0004146566.tif 000007
【図７】
0004146566.tif 000008
【図８】
0004146566.tif 000009
【図９】
0004146566.tif 000010
【図１０】
0004146566.tif 000011
【図１１】
0004146566.tif 000012