(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪にそれぞれ前輪ブレーキと後輪ブレーキとを備えた自動二輪車の制動装置において、
レバーマスタシリンダとペダルマスタシリンダとを備え、
前記レバーマスタシリンダから延出する第１操作量伝達系統が前記前輪ブレーキに接続され、
電子制御手段が、前記レバーマスタシリンダの操作量を検出する第１操作量検出手段と前記ペダルマスタシリンダの操作量を検出する第２操作量検出手段の各検出値を入力して演算処理し、演算結果に基づきアクチュエータに制御信号を出力し、同アクチュエータにより前記後輪ブレーキを作動する電子制御ブレーキ系を構成することを特徴とする自動二輪車の制動装置。
【請求項２】
前輪と後輪にそれぞれ前輪ブレーキと後輪ブレーキとを備えた自動二輪車の制動装置において、
レバーマスタシリンダとペダルマスタシリンダとを備え、
前記ペダルマスタシリンダから延出する第１操作量伝達系統が前記後輪ブレーキに接続され、
電子制御手段が、前記レバーマスタシリンダの操作量を検出する第１操作量検出手段と前記ペダルマスタシリンダの操作量を検出する第２操作量検出手段の各検出値を入力して演算処理し、演算結果に基づきアクチュエータに制御信号を出力し、同アクチュエータにより前記前輪ブレーキを作動する電子制御ブレーキ系を構成することを特徴とする自動二輪車の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動二輪車において液圧により作動する前輪ブレーキと後輪ブレーキを備え、互いに関連制御される制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車の制動操作は、ハンドルグリップに設けられたブレーキレバーとステップに設けられたブレーキペダルにより行われ、各操作手段の操作を必要に応じて前輪ブレーキと後輪ブレーキの作動に適切に配分制御することが実施されている。
【０００３】
例えば特開平７−１９６０６８号公報に記載されたものには、電子制御を一部利用した例が開示されており、同例のブレーキ系統図を図３に示す。
前輪ブレーキ02と後輪ブレーキ05は、液圧ブレーキであり、操作手段のブレーキレバー06にレバーマスタシリンダ07、ブレーキペダル011 にペダルマスタシリンダ012 が設けられている。
【０００４】
レバーマスタシリンダ07から延出するレバー液圧系統08が前輪ブレーキ02に接続され、ペダルマスタシリンダ012 から延出されたペダル液圧系統013 が３ポート式の後輪ブレーキ05の１ポートに接続され、ペダル液圧系統013 から分岐した液圧回路014 が２次マスタシリンダ010 に接続され、２次マスタシリンダ010 の出力が制御バルブ016 を介して後輪ブレーキ05の他の２ポートに接続されている。
【０００５】
一方ブレーキレバー06にその回動有無により開閉するブレーキスイッチ040 が設けられ、レバー液圧系統08には液圧を検知する圧力センサ041 が設けられ、ブレーキスイッチ040 と圧力センサ041 の各検知信号に基づいてコントロールユニット031 が２次マスタシリンダ010 で発生すべき液圧を決定し、リレー032 を介してアクチュエータ033 を作動させ、２次マスタシリンダ010 に液圧を発生させる以上の電子制御ブレーキ系が設けられている。
【０００６】
ブレーキペダル011 の単独操作の場合は、前輪側と無関係に後輪ブレーキ05側のみを作動させる。
そしてブレーキレバー06の単独操作もしくはブレーキペダル011 との同時操作の場合は、レバーマスタシリンダ07の液圧が前輪ブレーキ02を作動するとともに、レバー液圧系統08の液圧に基づいてアクチュエータ033 が作動して２次マスタシリンダ010 に所要の液圧を発生して制御バルブ016 により後輪ブレーキ05を作動させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
後輪ブレーキ05には、ペダル液圧系統013 の液圧と電子制御される２次マスタシリンダ010 の制御バルブ016 を介した液圧の２系統の液圧が供給される構造であり、後輪ブレーキに２系統別々の配管が必要であり、ペダル液圧系統013 は途中で分岐され、後輪ブレーキ05と２次マスタシリンダ010 ヘ配管され、かつ制御バルブ016 を２次マスタシリンダ010 と後輪ブレーキ05の間に配置するため、部品点数が多く構造が複雑で、配管作業やメンテナンス作業も容易ではない。
また配管レイアウトも制限を受け自由度が少ない。
【０００８】
２系統の液圧を受ける後輪ブレーキ05は、ブレーキキャリパに別々の圧力系統のピストンを必要とし、各圧力系統の単独入力時にパットの片当たりを防止するためにピストンを３か所以上設け系統別にする必要がありキャリパ構造が複雑化する。
【０００９】
さらに後輪ブレーキに独立した２つの圧力系統があるため、第１，第２制動操作手段が同時に操作され同時に液圧が作用する場合、相互干渉が発生するおそれがあり、それを改善するするためにはアクチュエータ033 や制御バルブ016 の設定が困難で制御が複雑となる。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、部品点数が少なく作業工数を軽減でき、相互の液圧干渉が生じない制御が簡単な自動二輪車の制動装置を供する点にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本請求項１記載の発明は、前輪と後輪にそれぞれ前輪ブレーキと後輪ブレーキとを備えた自動二輪車の制動装置において、レバーマスタシリンダとペダルマスタシリンダとを備え、前記レバーマスタシリンダから延出する第１操作量伝達系統が前記前輪ブレーキに接続され、電子制御手段が、前記レバーマスタシリンダの操作量を検出する第１操作量検出手段と前記ペダルマスタシリンダの操作量を検出する第２操作量検出手段の各検出値を入力して演算処理し、演算結果に基づきアクチュエータに制御信号を出力し、同アクチュエータにより前記後輪ブレーキを作動する電子制御ブレーキ系を構成する自動二輪車の制動装置とした。
【００１２】
レバーマスタシリンダを操作すると、第１操作量伝達系統を介して前輪ブレーキを作動するとともに、第１操作量検出手段により操作量が検出されて電子制御手段に出力され、またペダルマスタシリンダを操作すると、第２操作量検出手段により操作量が検出されて電子制御手段に出力される。
電子制御手段は、入力された操作量の検出値に基づき演算処理して液圧制御アクチュエータに制御信号を出力し、同制御信号に従って後輪ブレーキが作動される。
【００１３】
したがって前輪ブレーキは、一方が第１操作量伝達系統を介して作動され、後輪ブレーキが電子制御ブレーキ系により作動され、それぞれが単独の系統により作動するので、互いに干渉することはなく、制御が簡素化され、応答性に優れている。
また操作量伝達系統も簡素化でき、部品点数も少なく、組付作業やメンテナンス作業が容易であるとともに伝達系統レイアウトの自由度が広がる。
【００１４】
さらに前輪ブレーキと後輪ブレーキは、いずれもブレーキキャリパのピストンが２個以下ですみ、キャリパ構造が簡素化される。
電子制御ブレーキ系は制御バルブのような機械的制御を介さないので、電子制御の自由度は大きい。
【００１６】
第１操作量伝達系統は、レバーマスタシリンダと前輪ブレーキを連結しており短く設計でき、電子制御ブレーキ系もアクチュエータを後輪ブレーキ近傍に配設することで、短く設計できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図１および図２に図示し説明する。
図１は、本実施の形態に係る制動装置を適用した自動二輪車１におけるブレーキ系統を示す概略図である。
【００１８】
前輪２には油圧式の前輪ブレーキ11が設けられ、後輪３にはやはり油圧式の後輪ブレーキ12が設けられている。
ともにディスクブレーキであり、ブレーキディスク11ａ，12ａとブレーキキャリパ11ｂ，12ｂからなる。
そして右側ハンドル４にはブレーキレバー５が配設され、右側ステップ６の近傍にはブレーキペダル７が配設されている。
【００１９】
ブレーキレバー５はレバーマスタシリンダ15に取り付けられ、ブレーキペダル７はペダルマスタシリンダ17に取り付けられている。
レバーマスタシリンダ15から延出するレバー油圧系統16の配管は前輪ブレーキ11のブレーキキャリパ11ｂに接続される。
【００２０】
後輪ブレーキ12の近傍に電子制御アクチュエータ20が配設され、同電子制御アクチュエータ20と後輪ブレーキ12のブレーキキャリパ12ｂとを電子制御油圧系統21の配管が連結している。
電子制御アクチュエータ20は、電子制御ユニットＥＣＵ22が制御し、ＥＣＵ22にはレバーマスタシリンダ15とペダルマスタシリンダ17のそれぞれの操作油圧の検出信号が入力される。
【００２１】
以上のブレーキ系統の構成図を図２に示す。
レバー油圧系統16には圧力センサ23が設けられており、圧力センサ23はブレーキレバー５の操作によりレバーマスタシリンダ15に生じる操作圧力を検出して検出信号をＥＣＵ22に出力する。
またペダルマスタシリンダ17に設けられた圧力センサ24が、ブレーキペダル７の操作によりペダルマスタシリンダ17に生じる操作圧力を検出して検出信号をＥＣＵ22に出力する。
【００２２】
前輪ブレーキ11は、ブレーキキャリパ11ｂがピストンを２つ持つ２ポート式であり、両ポートにレバー油圧系統16が接続されている。
同様に後輪ブレーキ12も、２ポート式で、両ポートに電子制御油圧系統21が接続されている。
【００２３】
本制動装置は、以上のような構成をしている。
ブレーキペダル７が単独で操作されると、圧力センサ24がペダル操作圧力を検出してＥＣＵ22に出力し、ＥＣＵ22がこの検出信号に基づいて演算処理し制御信号を電子制御アクチュエータ20に出力し、電子制御アクチュエータ20によりブレーキキャリパ12ｂに油圧が供給される。
したがってブレーキペダル７が単独で操作されると、後輪ブレーキ12が電子制御ブレーキ系により制御されて油圧が供給され、後輪３のみの制動を行う。
【００２４】
またブレーキレバー５が単独で操作されると、レバー油圧系統16を介して前輪ブレーキ11に油圧が供給されて前輪２の制動が行われるとともに、圧力センサ23がレバー操作圧力を検出してＥＣＵ22に出力し、この検出信号に基づいて電子制御ブレーキ系により後輪ブレーキ12に油圧が供給され後輪３も適当なタイミングで適当な圧力により制動を受けるように制御され、前輪２と後輪３に適性な配分で制動力が加わる。
【００２５】
ブレーキレバー５とブレーキペダル７が同時に操作されると、レバー油圧系統16を介して直接前輪ブレーキ11に油圧が供給され前輪２が制動を受けるとともに、ＥＣＵ22がレバー操作圧力とペダル操作圧力の検出信号を入力して、演算処理し、演算結果に基づく制御信号を電子制御アクチュエータ20に出力し、電子制御アクチュータ20が後輪ブレーキ12を作動し、後輪３を適当な圧力で制動し、前輪２と後輪３に適性な配分で制動力が加わる。
【００２６】
前輪ブレーキ11と後輪ブレーキ12は、前輪ブレーキ11がレバー油圧系統16により油圧が供給され、後輪ブレーキ12が電子制御油圧系統21により油圧が供給され、それぞれが単独の系統により作動するので、油圧が互いに干渉することはなく、制御が簡素化され、応答性に優れている。
【００２７】
またレバー油圧系統16は、レバーマスタシリンダ15と前輪ブレーキ11を連結し、短く配管することができ、また電子制御油圧系統21も後輪ブレーキ12の近傍に位置して配管は短く、油圧系統の配管が簡素化され部品点数が少なく配管作業やメンテナンス作業が容易であるとともに配管レイアウトの自由度が大きい。
【００２８】
さらに前輪ブレーキ11と後輪ブレーキ12は、いずれもブレーキキャリパ11ｂ，12ｂのピストンが２個以下ですみ、キャリパ構造が簡素化される。
電子制御ブレーキ系は制御バルブのような機械的制御を介さないので、電子制御の自由度は大きい。
【００２９】
以上の実施の形態では電子制御ブレーキ系を後輪ブレーキ12に作用させるようにしたが、前輪ブレーキ11に作用させるようにし、その代わりレバー油圧系統16を削除し、後輪ブレーキ11にはペダルマスタシリンダ17から延出するペダル油圧系統を接続するようにしてもよい。
【００３０】
かかる構成でも配管は短く、油圧系統の配管が簡素化され部品点数が少なく配管作業やメンテナンス作業が容易であり、電子制御の自由度も大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る制動装置を適用した自動二輪車におけるブレーキ系統を示す概略図である。
【図２】同ブレーキ系統の構成図である。
【図３】従来の制動装置のブレーキ系統の構成図である。
【符号の説明】
１…自動二輪車、２…前輪、３…後輪、４…右側ハンドル、５…ブレーキレバー、６…右側ステップ、７…ブレーキペダル、
11…前輪ぶれーき、12…後輪ブレーキ、
15…レバーマスタシリンダ、16…レバー油圧系統、17…ペダルマスタシリンダ、
20…電子制御アクチュエータ、21…電子制御油圧系統。
【図１】
0004070324.tif 000002
【図２】
0004070324.tif 000003
【図３】
0004070324.tif 000004