(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類を正方向に動作することにより取り込んだのち、逆方向に動作して送り出すスイッチバック手段と、
このスイッチバック手段の紙葉類搬入側に紙葉類搬送方向に対し直交する方向に亘って第１及び第２のセンサを有し、これら第１及び第２のセンサにより前記紙葉類を検出する検出手段と、
この検出手段の第１及び第２のセンサの両方により前記紙葉類搬送方向後端が検出されたのち、前記スイッチバック手段を第１の時間正方向に動作させた後に停止させ、前記検出手段の第１及び第２のセンサの何れか一方が前記紙葉類の搬送方向先端を検出してから第２の時間経過後に前記スイッチバック手段を逆方向に動作させるように制御する制御手段とを具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、紙葉類をその種類に応じて区分集積する紙葉類整理機として適用される紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類処理装置には、取込装置、鑑査装置、排除紙葉類処理部、スイッチバック装置、表裏反転装置、集積装置、施封装置、及び裁断装置、さらに、各装置間を結ぶ搬送路、また、各装置に紙葉類を振り分けるゲート機構を備えてなるものがある。
【０００３】
取込装置にセットされた紙葉類は1枚づつ分離して取出され、鑑査装置に送られて鑑別される。この鑑査装置では、紙葉類の行き先が排除紙葉類処理部、集積装置、施封装置、或いは裁断装置であるのかを判別し、また、搬送ルートがスイッチバック装置、表裏反転装置を通過して紙葉類の表裏、天地の反転を行うか否か等を決定する。この鑑査部の決定に基づいて紙葉類を搬送路、ゲート機構を介して各装置に搬送して各種処理を行う。
【０００４】
ところで、この紙葉類処理装置においては、紙葉類の天地、表裏の４方向を判別し、揃えるという概能が必要とされている。この機能を果たすものの一つが、スイッチバック装置である。
スイッチバック装置では、搬送されてくる紙葉類をその判別情報に基づいて分岐ゲートを介して反転用のルートと非反転用のルートに選択的に分岐搬送する。
【０００５】
反転用のルートに案内された紙葉類は反転箱に導かれたのち、その後端が叩き車によって反転ローラに押し付けられ、反転ローラの回転により天地が反転されて搬送される。非反転用のルートに案内された紙葉類はそのままの姿勢を保って搬送される。反転された紙葉類と反転されなかった紙葉類は合流部で合流されて搬送されが、合流部までの反転用のルートと非反転用のルートの経路長は等しくされ、合流後の紙葉類間の間隔がズレないようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のスイッチバック装置は、紙葉類の先端を反転箱の内底部に衝突させて、エネルギーを吸収した後に逆方向に搬送するため、紙葉類の柔軟性が高いと、紙葉類が座屈変形して紙詰まりの原因になるという問題があった。
また、たとえ紙葉類に座屈が発生しない場合でも、反転時の紙葉類の位置を管理するのが困難であり、反転後に紙葉類間のピッチにバラツキが発生するという問題もあった。
【０００７】
さらに、サイズの異なる多種類の紙葉類を同時に流した場合は、スイッチバック装置での紙葉類の後端停止位置が異なる。つまりは反転時の紙葉類の先端スタート位置が紙葉類のサイズにより異なってしまうので、各紙葉類間ピッチ(ギャップ)を維持したまま多種類の紙葉類を処理することはできないものとなっていた。
【０００８】
これに対し、特許願２００１−２９０１１３、特許願２００１−０２８５５２、特許願２０００−２４８８９２には、スイッチバック装置の内部に処理装置本体側とは独立した駆動系を持つスイッチバックモータを設置してローラ搬送を構成し、ローラ搬送部に受け渡された紙葉類をスイッチバックモータで停止させ、その後逆転して送り出すといったことが開示されている。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、上記で提案されたスイッチバック方式に対して、異なるサイズの多種類の紙葉類を同時に処理するための、具体的なスイッチバックの制御方法を備える紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類を正方向に動作することにより取り込んだのち、逆方向に動作して送り出すスイッチバック手段と、このスイッチバック手段の紙葉類搬入側に紙葉類搬送方向に対し直交する方向に亘って第１及び第２のセンサを有し、これら第１及び第２のセンサにより前記紙葉類を検出する検出手段と、この検出手段の第１及び第２のセンサの両方により前記紙葉類搬送方向後端が検出されたのち、前記スイッチバック手段を第１の時間正方向に動作させた後に停止させ、前記検出手段の第１及び第２のセンサの何れか一方が前記紙葉類の搬送方向先端を検出してから第２の時間経過後に前記スイッチバック手段を逆方向に動作させるように制御する制御手段とを具備する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図である。
図中１は紙葉類処理装置の装置本体で、この装置本体１の一側部には紙葉類をバラ状態でセットアップするセットアップ台８が設けられている。このセットアップ台８にセットアップされた紙葉類は分離取込部９により1枚づつ分離して取り込まれたのち、搬送路２５に沿って搬送されるようになっている。
【００１４】
搬送路２５中には紙葉類の搬送方向に亘って順次、紙葉類のズレ量や角度ズレを補正するシフト・スキュー補正装置１０、紙葉類の種類、正損及び姿勢等を判別する鑑査部（速度検出手段）１１、第１及び第２の分岐部１２，１３が配設されている。
第１の分岐部１２は紙葉類をスイッチバック手段としてのスイッチバック装置１５、或いは第２の分岐部１３へ選択的に案内するものである。第２の分岐部１３は天地反転不要の紙葉類を搬送するための非反転経路１３ａ、或いは、リジェクト部１４へ選択的に案内するものである。
【００１５】
スイッチバック装置１５は後で詳しく述べるようにタンデム構成になっており、紙葉類は第３の分岐部１６によって左右のスイッチバック部に振り分けられて天地反転され、その後合流部１７で左右の反転経路の合流が行われ、次いで合流部１８で反転経路と非反転経路１３ａとの合流が行われる。
合流部１８の下流側には、第４の分岐部１９が設けられている。第４の分岐部１９は、紙葉類をひねり反転装置２０、或いは、非反転経路１９ａに選択的に案内するものである。反転装置２０の反転経路と非反転経路１９ａとは合流部２１にて合流する。
【００１６】
合流部２１の下流側には、第５の分岐部２２が設けられている。第５の分岐部２２は図示しない連結可能な施封部へ紙葉類を選択的に案内する。第５の分岐部２２の下流側には、第６の分岐部２３ａ〜２３ｅが配設されている。第６の分岐部２３ａ〜２３ｅは先の鑑査部１１にて判別された種類に応じて紙葉類を振分けて種類別の各集積部２４ａ〜２４ｆに振り分けて集積させるものである。
【００１７】
次に、紙葉類の区分集積動作について説明する。
まず、オペレータが、セットアッブ台８にバラ状態の紙葉類をセットする。このセットされた紙葉類は分離取込部９により1枚づつ取り込まれる。この取込まれた紙葉類は、シフト・スキュー補正装置１０により搬送センターからのズレ量や角度ズレが補正される。この後、紙葉類は鑑査部１１により紙葉類の種類、紙葉類の正損及び姿勢等の情報が得られる。鑑査部１１で得たれた情報を基に、第１の分岐部１２で天地反転すべき紙葉類はスイッチバック装置１５へ、天地反転の必要がない紙葉類及びリジェクト対象の紙葉類は第２の分岐部１３へ搬送される。
この紙葉類は第２の分岐部１３において、非反転経路１３ａ或いはリジェクト部１４へ選択的に案内される。スイッチバック装置１５に送られた紙葉類は第３の分岐部１６によって左右のスイッチバック部に振り分けられて天地反転される。この反転された紙葉類は第４の分岐部１９で、ひねり反転装置２０或いは非反転経路１９ａに選択的に案内される。スイッチバック装置１５とひねり反転装置２０とを通過した紙葉類はその天地、表裏の４姿勢が一つに統一される。しかるのち、紙葉類は第５の分岐部２２に送られ、この第５の分岐部２２で、図示しない施封部の方向或いは第６の分岐部２３ａ〜２３ｅの方向に選択的に案内される。施封部に案内された紙葉類は施封され、第６の分岐部２３ａ〜２３ｅに案内された紙葉類は先の鑑査部１１にて判別された紙葉類の種類に応じて振分けられ、集積部２４ａ〜２４ｆに区分集積される。
【００１８】
図２はスイッチバック装置１５を詳細に示すものである。
スイッチバック装置１５は鑑査部１１にて表裏天地情報が明らかになった紙葉類を搬送する搬送経路２５を有している。この搬送路２５中には紙葉類の搬送方向に亘ってセンサＳＣ１、第１の分岐部１２、センサＳＣ２、第２の分岐部１３が配設されている。
【００１９】
第１の分岐部１２は、紙葉類がセンサＳＣ１を通過すると、紙葉類が天地反転の必要がある場合は反転経路１２ａへ、また、天地反転の必要がないか、もしくはリジェクト対象と判断されたものは第２の分岐部１３へそれぞれ選択的に振り分けるものである。
第２の分岐部１３は、反転しない紙葉類およびリジェクト対象紙葉類がセンサＳＣ２を通過すると、リジェクト対象紙葉類はリジェクト部１４へ振り分け、反転しない紙葉類は非反転経路１３ａへ振り分けるものである。
【００２０】
一方、反転経路１２ａ中には、センサＳＣ３及び第３の分岐部１６が配設されている。第３の分岐部１６は、反転の必要がある紙葉類がセンサＳＣ３を通過すると、左右対称形状なスイッチバック部１５Ａ，１５Ｂへ交互に紙葉類を振り分けるものである。
例えば右側のスイッチバック部１５Ａの経路には、検出手段としてのセンサＳＣ４Ｒと、案内手段としての叩き車２６Ｒと、転接するスイッチバックローラ２９Ｒ及びピンチローラ２８Ｒとが配設されている。
【００２１】
また、スイッチバックローラ２９Ｒをシーケンシャルに正転(時計回り方向)減速、停止、逆転加速動作を行うスイッチバックモータ２７Ｒが設けられている。反転された紙葉類は再び叩き車２６Ｒによって、今度は左右経路の合流部１７の方へ案内される。
なお、左側のスイッチバック部１５Ｂも上記した右側のスイッチバック部１５Ａと同様に構成されている。
合流部１７の下流側には反転経路と非反転経路１３ａとを合流させる合流部１８が設けられている。
【００２２】
ここで、反転経路と非反転経路１３ａの所要時間が等しくなるように、搬送路長およびスイッチバックモータの動作が設定されることにより、スイッチバック部を通過する前後の紙葉類の間隔にズレが生じないようにする。合流部１８を通過した紙葉類は、下流の搬送路３０に搬送されていく。
【００２３】
次に、スイッチバック装置１５の動作について説明する。
紙葉類は鑑査部１１にて表裏天地情報が明らかになり、搬送経路２５に沿って搬送されてくる。紙葉類がセンサＳＣ１を通過すると、第１の分岐部１２において、紙葉類が天地反転の必要がある場合は反転経路１２ａへ、天地反転の必要がないか、もしくはリジェクト対象と判断されたものは第２の分岐部１３へそれぞれ振り分けられる。
【００２４】
反転しない紙葉類およびリジェクト対象の紙葉類がセンサＣＳ２を通過すると、第２の分岐部１３において、リジェクトすべき紙葉類はリジェクト部１４へ振り分け、リジェクトしない紙葉類は非反転経路１３ａを介して合流部１８へ振り分ける。
【００２５】
一方、反転の必要がある紙葉類がセンサＳＣ３を通過すると、第３の分岐部１６では、左右対称形状なスイッチパック部１５Ａ，１５Ｂへ交互に紙葉類を振り分ける。例えば右側の経路に振り分けられた紙葉類は、センサＳＣ４Ｒを通過し、叩き車２６Ｒによってスイッチバックローラ２９Ｒとピンチローラ２８Ｒにクランプされるように案内されて挟持搬送される。
【００２６】
さらにセンサＳＣ４Ｒで紙葉類の後端通過が確認されると、スイッチバツクモ一夕２７Ｒはシーケンシャルに正転、減速、停止、逆転加速動作を行うことにより、紙葉類はスイッチバックローラ２９Ｒとピンチローラ２８Ｒにクランプされながら、所定の位置で停止し、反転されることになる。反転された紙葉類は再びタタキ車２６Ｒによって、今度は左右経路の合流部１７の方へ案内される。紙葉類が反転してスイッチバックローラ２９Ｒを通過した後、スイッチバックモ一夕２７Ｒは逆転減速、停止、正転加速動作を行なうことにより、次の紙葉類の進入に備える。
以上の動作は左右対称の左側でも同様に行なわれる。合流部１７に案内された紙葉類は合流部１８を通過したのち、下流の搬送路３０に搬送されていく。
【００２７】
図３はスイッチバック装置１５の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２８】
鑑査装置１１及びセンサＳＣ４Ｒ（ＳＣ４Ｌ）は送信回路を介して第１及び第２の制御手段としての制御装置２に接続され、制御装置２には制御回路を介してスイッチバックモータ２７Ｒ（２７Ｌ）が接続されている。
【００２９】
制御装置２は鑑査装置１１及びセンサＳＣ４Ｒ（ＳＣ４Ｌ）から送信される情報に基づいて後述するようにスイッチバックモータ２７Ｒ（２７Ｌ）の駆動を制御するようになっている。
【００３０】
次に一連のスイッチバック動作と紙葉類の動きについて説明した上で、本発明の効果について説明する。
図４乃至図９は、一連のスイッチバック動作と紙葉類Ｐの動きを示す説明図である。
図１０、図１１は、スイッチバック動作を行うためのセンサＳＣ４Ｒ、スイッチバックモモータ２７Ｒに関するタイミングチャートである。
【００３１】
図４に示すように、紙葉類ＰはセンサＳＣ４Ｒを通過後、タタキ車２６Ｒに案内されてスイッチバックローラ２９Ｒとそれに対向するピンチローラ２８Ｒに唾え込まれる。紙葉類Ｐの後端がセンサＳＣ４Ｒを通過する図５の時点からスイッチバックモータ２７Ｒの制御を開始する。
【００３２】
図１０、図１１のタイミングチャートにも示すように、紙葉類ＰはセンサＳＣ４Ｒの後端通過時点をトリガとして、その時点から設定するタイムラグの間は定常速度で搬送され、その後正転の減速を開始し、停止される(図６に示す状態)。
【００３３】
ここで、スイッチバックモータ２７Ｒの停止動作に対してセンサＳＣ４の後端通過をトリガとするのは、搬送方向の長さが異なる多種類の紙葉類が混在してスイッチバックされる場合に、紙葉類の後端がセンサＳＣ４を通過した後のスイッチバックモータ２７Ｒの停止動作を同じにして後端を揃えて停止させることで、反転後の先端を揃えることができるからである。
【００３４】
図１０、図１１において、紙葉類Ｐの後端通過から停止までの一定時間（第１の時間）はＴ１として表わされている。ここで、搬送方向の長さが異なる紙葉類(紙葉類Ａ＞紙葉類Ｂ)が混在してスイッチバックされる場合、図１０、図１１で示すように、紙葉類Ｐがスイッチバック装置１５に入ってきてから正転減速が終了するまでの時間は、紙葉類Ａの方が紙葉類Ｂと比較して、長さの差の分だけ大きくなる。
【００３５】
紙葉類間ピッチ(ギャップ)を維持したままスイッチバックを行うには、この時間の差を反転時前の停止時間で吸収する必要がある。
【００３６】
そこで、図１０、図１１のように、反転開始のトリガを紙葉類Ｐがスイッチバック装置１５に入ってきた時に先端がセンサＳＣ４を通過するタイミングとして、そこから一定時間（第２の時間）Ｔ２後とする。これより、全ての紙葉類は、センサＳＣ４を先端が通過した後、一定時間Ｔ２後に、反転時の先端を揃えた状態で逆転スタートできることになる。
【００３７】
以上の方法より、搬送方向の長さが異なる紙葉類が混在する場合においても、紙葉類によらず紙葉類間ピッチ(ギャッブ)を維持したままスイッチバックを行うことができる。
また、この方法において制御に必要なセンサ信号は、1ラインのみで済み、事前に各紙葉類の長さ情報を他から得る必要は無い。
【００３８】
これに関して、仮に、スイッチバックモータ２７Ｒの停止動作のトリガを紙葉類Ｐの先端通過にした場合について考慮する為、紙葉類Ｐの先端通過をトリガとした場合に、長さが異なる多種類の紙葉類が混在してスイッチバックされるのを対処する方法としては、事前に、鑑査装置１１での紙葉類長さの情報、或いは、スイッチバック装置１５より前の搬送路中にあるセンサでの紙葉類の通過時間情報(紙葉類長さに変換)を受け取ることにより、スイッチバックモータ２７Ｒの動作(停止までの時間など)をその都度変更することにより、種類によらず反転後の先端を揃えることができる。
【００３９】
ただし、この場合は、スイッチバックする全ての紙葉類について紙葉類の長さ情報のやり取りの必要が発生してしまい不利である。
このセンサなどによる紙葉類長さ情報については、ＡＣインダクションモータによる装置本体側の搬送速度のマージンにより、大きく誤差を生じ、さらに、センサのサンプリング周期によっても、大きく誤差が生じる。
後者に関して誤差を少なくするには、スイッチバック以前のセンサなどに対してサンプリング周期を小さくするような方策の必要性が生じる。
【００４０】
さらに、紙葉類ＰのセンサＳＣ４Ｒの先端通過をトリガとする場合には、この直後に、本体ベルト搬送からスイッチバックモータ２７Ｒによるローラ搬送への受渡しがあり、受渡しでスキューなどを発生してしまった場合は、センサＳＣ４からの信号に対して、誤差を生じ易い。しかし、紙葉類Ｐの後端通過をトリガとする場合は、既に紙葉類Ｐの先端が受渡し部を通過した後なので、誤差を生じにくい。
【００４１】
次に、スイッチバック装置１５に、既にスキューしている紙葉類が流れてくる場合の制御的な対処法について、その方法と効果を説明する。
図１で説明してきた処理装置について搬送路上にある紙葉類の通過を見るためのセンサは、全て搬送幅に対して２連になっている。スイッチバックの制御を行うためのセンサＳＣ４Ｒについても２連で、第１及び第２のセンサＳＣ４Ｒ１，ＳＣ４Ｒ２からなる。
【００４２】
２連の理由としては、紙葉類の通過チェックの確実さ、（センサ1つだけだと紙葉類に穴が開いているときに誤認識し易い）のみならず、２つのセンサ信号の時間差から紙葉類Ｐのスキュー量をチェックすることが可能になる。
【００４３】
本説明にあたり、図１２に示すように、スキューしている紙葉類Ｐのパラメータを定義する。ただし、本来スキューした紙葉類は、元の位置に対し遅れるものだが、ここでは便宜上、紙葉類が重心周りにスキューしているものとする。
図１２では、紙葉類Ｐがθだけスキューしてスイッチバック装置１５に入ってきた場合を想定していて、また、紙葉類Ｐの搬送速度をＶ、２連のセンサＳＣ４Ｒ１，ＳＣ４Ｒ２間の距離をＬとする。ここで、スイッチバックモータ２７Ｒを停止させるための紙葉類Ｐの後端通過におけるセンサ条件、逆転を始めるための紙葉類の先端通過におけるセンサ条件について、以下の２つの条件を考える。
【００４４】
<条件１>
停止させるためのトリガ…紙葉類Ｐの後端がセンサを通過したとき両方ＳＣ４Ｒ１，ＳＣ４Ｒ２が"明"
逆転させるためのトリガ…紙葉類Ｐの先端がセンサを通過したとき両方ＳＣ４Ｒ１，ＳＣ４Ｒ２が"暗"
<条件２>
停止させるためのトリガ…紙葉類Ｐの後端がセンサを通過したとき両方ＳＣ４Ｒ１，ＳＣ４Ｒ２が"明"
逆転させるためのトリガ…紙葉類の先端がセンサを通過したとき片方のみ"暗"図１３はスキューしていない通常時、図１４はスキューありで条件１の場合，図１４はスキューありで条件１の場合のそれぞれにおけるセンサＳＣ４Ｒ１，ＳＣ４Ｒ２、スイッチバックモータ２７Ｒ、紙葉類の重心位置に関するタイミングチャートを表している。
【００４５】
条件１の場合は、停止させるトリガとして、信号のタイミングが時間L×θ×O.5/V遅れるため、図１６に示すように、本来の停止位置よりも、距離L×θ×0.5行き過ぎて停止し、逆転のときも、時間L×θ×0.5/V遅れるため、合計して、距離L×θだけ本来の位置よりも遅れて搬送されてしまう。
【００４６】
これに対して、条件２の場合は、図１７に示すように、停止時は距離L×θ×0.5行き過ぎて停止するが、逆転のときは、時間L×θ×0.5/V早く始まり、距離L×θ×O.5の遅れを取り戻すことができる。
これより、条件２の制御方法を用いることにより、スイッチバック装置１５に入ってきた紙葉類Ｐがスキューしているに関わらず、入ってきた紙葉類Ｐ間のピッチ(ギャップ)を維持したまま処理することが可能である。
【００４７】
本発明におけるスイッチバック装置１５は、ＡＣインダクションモータによる製品本体側の搬送速度が一定の仕様値通りになっていることが前提条件となる。実際には、ＡＣインダクションモータの時間周期的なうねり、温度条件など搬送速度バラツキがある。
【００４８】
これに対して、スイッチバックモータ２７Ｒによるローラ搬送部分は独立した搬送系になっており、２つの系の間において差異が生じる。差異が生じた場合には、スイッチバックするパスとしないパスによる搬送時間の差異が生じるだけでなく、装置本体側の搬送から、スイッチバック装置１５の内部のローラ搬送への紙葉類の受渡し等において、搬送速度差異の影響によるスキューの発生などの頻度が増加するものと考えられる。これによって紙葉類の搬送の安定度が落ち、ジャム率が増加し、紙葉類間のギャップのマージンに対する悪影響などが予想される。
【００４９】
そこで、鑑査装置１１等によって得られる装置本体側の搬送速度の情報を周期的にスイッチバック装置１５に受渡し、スイッチバックモータ２７Ｒに対してその情報を元にフィードバック制御して、２つの搬送系の間で搬送速度の差異が無いようにして、さらに、パスによる搬送時間の差異が無いようにする。
【００５０】
具体的には、スイッチバックモータ２７Ｒの加速、減速レート、定常(最高)回転数、停止時の待ち時間に対してフィードバックを行う。これにより、搬送性能を安定させ、製品全体の紙葉類間ギヤップのマージンを持たせることができる。
【００５１】
本発明により、異なるサイズの多種類の紙葉類、さらにはそれがスキューしている場合においても、紙葉類間ピッチ(ギャップ)を維持したままスイッチバック処理することが可能になり、製品全体の紙葉類間ピッチ(ギャップ)のマージンに対してマージンを持つことができる。
【００５２】
このことから、取込部９に要求される紙葉類間ピッチ(ギャップ)のマージン、鑑査装置１１におけるショートピッチ(ギャップ)の閾値、搬送路中の振分ゲートの動作などに対してゆとりを持つことができる。
なお、本実施例ではスイッチバック装置１５に対向するローラ２９Ｒ，２８Ｒを使用しているが、これを対向するベルトに置き換えた場合についても、対向するベルトの駆動が独立していれば、その制御方法も本発明の概念に含まれる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検出手段が紙葉類の搬送方向後端を検出した後、スイッチバック手段を一定時間正方向に動作させて停止させ、この停止後で、かつ、検出手段が紙葉類の搬送方向先端を検出してから所定時間経過後にスイッチバック手段を逆方向に動作させるように制御するため、異なるサイズの多種類の紙葉類を、紙葉類間ピッチ(ギャップ)を維持したままスイッチバック処理することが可能になる。
【００５４】
また、検出手段の第１及び第２のセンサの両方により紙葉類の搬送方向後端が検出されたのち、スイッチバック手段を一定時間正方向に動作させて停止させ、この停止後で、かつ、検出手段の第１及び第２のセンサの何れか一方が紙葉類の搬送方向先端を検出してから所定時間経過後にスイッチバック手段を逆方向に動作させるように制御するため、スキューされた状態で紙葉類がスイッチバック手段に搬送されてきても、スイッチバック反転動作によって搬送時間にズレを起こすことなく、処理することが可能となる。
【００５５】
また、搬送手段の紙葉類搬送速度を検出する速度検出手段を備え、この速度検出手段によって検出された紙葉類搬送速度に基づいてスイッチバック手段における紙葉類の搬送速度を制御するため、搬送パスの違いによる搬送時間差異が低減し、また、搬送受渡し部の搬送速度差によるスキュー発生も低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図。
【図２】スイッチバック装置を示す概略的構成図。
【図３】スイッチバック装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図４】紙葉類がスイッチバックローラに導入される状態を示す図。
【図５】スイッチバックローラに導入される紙葉類の後端が検知された状態を示す図。
【図６】スイッチバックローラに取込まれた紙葉類が停止された状態を示す図。
【図７】スイッチバックローラが逆回転されて紙葉類が送り出される状態を示す図。
【図８】紙葉類が送り出されてスイッチバックローラの逆回転が停止された状態を示す図。
【図９】スイッチバックローラが正回転されて後続する紙葉類の取込みを準備する状態を示す図。
【図１０】長い紙葉類を反転させる場合のセンサの検知とスイッチバックモータの動作との関係を示すタイミングチャート図。
【図１１】短い紙葉類を反転させる場合のセンサの検知とスイッチバックモータの動作との関係を示すタイミングチャート図。
【図１２】スキューしている紙葉類のパラメータを定義するための図。
【図１３】紙葉類にスキューがない場合におけるセンサ、スイッチバックモータ、紙葉類の重心位置との関係を示すタイミングチャート図。
【図１４】紙葉類にスキューがあって条件１の場合におけるセンサ、スイッチバックモータ、紙葉類の重心位置との関係を示すタイミングチャート図。
【図１５】紙葉類にスキューがあって条件２の場合におけるセンサ、スイッチバックモータ、紙葉類の重心位置との関係を示すタイミングチャート図。
【図１６】図１４中のＡ部を拡大して示す図。
【図１７】図１５中のＢ部を拡大して示す図。
【符号の説明】
Ｐ…紙葉類、２…制御装置（制御手段）、１１…鑑査部（速度検出手段）、１５…スイッチバック装置（スイッチバック手段）、２５…搬送経路（搬送手段）、２６Ｒ…案内手段、ＳＣ４Ｒ…センサ（検出手段）、２８Ｒ…ピンチローラ、２９Ｒ…ローラ、ＳＣ４Ｒ１…第１のセンサ、ＳＣ４Ｒ２…第２のセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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