(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を有する走行車体（２）上に、脱穀装置（３４）と穀粒を一時貯溜するグレンタンク（３）とを設け、該グレンタンク（３）にて一時貯溜していた穀粒を排出する旋回自在の穀粒搬出オーガ（５）を、固定搬送筒（６）と、該固定搬送筒（６）に嵌合して長手方向に移動する移動搬送筒（７）とから構成し、該移動搬送筒（７）の先端部に設けた穀粒排出口（１５）を旋回手段（１５ａ）にて上下方向へ回動可能に構成し、穀粒搬出オーガ（５）が収納位置から穀粒排出位置へ旋回する際に、移動搬送筒（７）が自動的に伸長側に移動しながら穀粒排出口（１５）が自動的に下方へ回動し、穀粒搬出オーガ（５）が穀粒排出位置にて停止するのと略同時に穀粒排出口（１５）が真下を向く構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穀粒搬出オーガ（５）が穀粒排出位置から収納位置へ旋回する際には、移動搬送筒（７）が自動的に短縮側に移動しながら穀粒排出口（１５）が自動的に上方へ回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、内装している排出螺旋から、揚穀装置、排出オ−ガを利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】
そして、前記搬出オ−ガは、基部側の固定搬送筒に、穀粒排出口を有する先端側の移動搬送筒を摺動自由に挿入嵌合して設け、搬送端部の穀粒排出口を遠近方向に伸縮移動できる構成にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
伸縮オ−ガ装置は、移動搬送筒の搬送端部の穀粒排出口をトラックのタンクに合わせて搬出場所を決めて作業を行なうが、穀粒排出口が下方に向いていると該穀粒排出口から穀粒がこぼれるという不具合が発生していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）を有する走行車体（２）上に、脱穀装置（３４）と穀粒を一時貯溜するグレンタンク（３）とを設け、該グレンタンク（３）にて一時貯溜していた穀粒を排出する旋回自在の穀粒搬出オーガ（５）を、固定搬送筒（６）と、該固定搬送筒（６）に嵌合して長手方向に移動する移動搬送筒（７）とから構成し、該移動搬送筒（７）の先端部に設けた穀粒排出口（１５）を旋回手段（１５ａ）にて上下方向へ回動可能に構成し、穀粒搬出オーガ（５）が収納位置から穀粒排出位置へ旋回する際に、移動搬送筒（７）が自動的に伸長側に移動しながら穀粒排出口（１５）が自動的に下方へ回動し、穀粒搬出オーガ（５）が穀粒排出位置にて停止するのと略同時に穀粒排出口（１５）が真下を向く構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記穀粒搬出オーガ（５）が穀粒排出位置から収納位置へ旋回する際には、移動搬送筒（７）が自動的に短縮側に移動しながら穀粒排出口（１５）が自動的に上方へ回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、穀粒搬出オーガ５が収納位置から穀粒排出位置へ旋回する際に、移動搬送筒７が自動的に伸長側に移動しながら穀粒排出口１５が自動的に下方へ回動し、穀粒搬出オーガ５が穀粒排出位置にて停止するのと略同時に穀粒排出口１５が真下を向くことによって、穀粒排出作業の効率を向上させることができる。
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、穀粒搬出オーガ５が穀粒排出位置から収納位置へ旋回する際に、移動搬送筒７が自動的に短縮側に移動しながら穀粒排出口１５が自動的に上方へ回動することによって、穀粒搬出オーガ５の穀粒排出口１５から穀粒がこぼれるのを防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
コンバインのグレンタンク３は、具体的には図示していないが、従来から公知のように、脱穀装置の側部に併設して走行車体２上に搭載し、その脱穀装置から一番揚穀装置を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋１０は、図１に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【０００９】
そして、穀粒搬出オ−ガ５は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
まず、固定搬送筒６は、図１に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１０】
そして、移動搬送筒７は、図１に示すように、先端部に穀粒排出口１５を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に連結している。穀粒排出口１５は旋回手段１５ａ（以下、モータという）にて３６０゜回動可能に構成している。即ち、穀粒排出口１５は鉛直方向の真下から真上にかけて任意の位置に停止可能となっている。
【００１１】
つぎに、伸縮移動ラセン群８Ａは、図１に示すように、移動搬送筒７内において、先端部を穀粒排出口１５の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数のラセン単体の伸縮移動ラセン８を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００１２】
そして、前記ラセン単体の伸縮移動ラセン８は、図２に示すように、前記伝動軸１６に摺動自由に嵌合する軸受ボス１７の外周に、略半円筒に形成した取付け部材１８によってラセン部１９を取り付けて構成している。そして、軸受ボス１７は、図２に示すように、従来型より短く形成し、Ａ（本案の軸受ボス１７の寸法）＜Ｂ（従来型の軸受ボスの寸法）の関係にある構成としている。したがって、ラセン単体の伸縮移動ラセン８は、図４に示すようにラセン部１９を隣接のラセン部１９’に最も接近したとき（図４の左部分参照）、隣接の軸受ボス１７’との間に間隔ができて接触しない短い長さに形成されている。そして、前記軸受ボス１７は、その端部にスペ−サ用の突起２０を設けて隣接の軸受ボス１７’との間隔を保持する構成としている。２１はラセン係止体であって、隣接のラセン部１９’を係止して離脱を防止する（ラセン単体の伸縮移動ラセン８が最大に離れてもラセン部１９同志は繋がっている。）構成としている。
【００１３】
このように構成されたラセン単体の伸縮移動ラセン８は、角軸（実施例では六角軸）にした前記伝動軸１６に対して、回転方向へは規制され、軸方向には摺動自由の状態にして嵌合され、複数によって一連の伸縮移動ラセン群８Ａを構成している。
【００１４】
つぎに、伸縮駆動装置２２は、図１に示すように、揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ２３に減速装置を介してネジ軸２４の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２５は、上記ネジ軸２４のネジ溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒７の基部側に一体的に連結して構成している。なお、伸縮駆動装置２２は、図１に示すように、縮小側と伸長側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設けて前記移動装置２５が達すると伸縮制御モ−タ２３を自動停止する構成としている。
【００１５】
なお、伸縮制御モ−タ２３は、具体的に図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されてネジ軸２４を回転駆動する構成とし、ネジ軸２４が正転すれば、係合している移動装置２５を介して移動搬送筒７を伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１６】
このようにして、移動搬送筒７は、固定搬送筒６に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口１５の位置を、基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
なお、図１において、２６は昇降油圧シリンダ、２７は旋回モ−タ、２８は駆動ギヤ、２９は旋回ギヤを示す。
【００１７】
そして、支持ローラ３０は、図１に示すように、移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３１を設け、該案内車輪３１を案内する案内レール３２を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。具体的構成は、図５に示すように、案内車輪３１は左案内車輪３１ａと右案内車輪３１ｂとからなり、それぞれ軸３１ｃにて接続している構成である。前記案内レール３２は、左案内車輪３１ａの外側に設ける左案内レール３２ａと右案内車輪３１ｂの外側に設ける右案内レール３２ｂとから構成されている。
【００１８】
さらに、前記左案内車輪３１ａと右案内車輪３１ｂにおける固定搬送筒６に対する接地面形状は、固定搬送筒６の略外周面形状に沿わせて構成している。従って、移動搬送筒７が円周方向に回動しようとする、即ち、首振り減少が著しく減少することになる。
【００１９】
前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては周知技術である刈取装置３３にて刈り取られ、その後、脱穀装置３４の始端部へと搬送され、フィードチェン３５にて搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３４にて脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯となると、オーガ受け３６から穀粒排出オーガ５を離脱させて、該穀粒搬出オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。このとき、穀粒排出口１５の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出するようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒を荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、穀粒搬出オーガ５を再びオーガ受け３６へと収納する。
【００２０】
前記穀粒搬出オーガ５をオーガ受け３６から離脱させて、目的の穀粒排出位置へと旋回させるときにおいては、移動搬送筒７を伸ばしながら前記穀粒排出口１５を下方へ回動させるように構成する。これは、穀粒搬出オーガ５を一旦オーガ受け３６内へ収納した場合において、穀粒排出口１５の近傍には穀粒が残留していることがあり、このような状態のままでは穀粒が穀粒排出口１５からこぼれ落ちる可能性があるので、穀粒搬出オーガ５をオーガ受け３６へ収納しているときには、穀粒排出口１５を上方へと向けておく必要があるからである。従って、収納時においては、穀粒が穀粒排出口１５からこぼれるのを防止できる。そして、再び、穀粒搬出オーガ５を穀粒排出位置へと移動させる際には、移動搬送筒７を伸ばすと同時に、穀粒排出口１５を下方へ向けるようにする。これにより、作業効率も向上するようになる。
【００２１】
具体的には、モータ１５ａの出力軸１５ｂには歯車１５ｃが固定されていて、該歯車１５ｃは穀粒排出口１５側の歯車１５ｄと噛み合っているので、モータ１５ａを駆動すると、穀粒排出口１５ａは回動するのである。
また、作業効率を向上させるためには、穀粒搬出オーガ５が目的の穀粒排出位置にて停止すると略同時に、穀粒排出口１５が略鉛直方向の真下に向くようにすれば、より作業効率を向上させることができる。
【００２２】
次に、グレンタンク３内の穀粒を排出後には、再び、穀粒搬出オーガ５をオーガ受け３６内へと収納するが、穀粒排出口１５が下方へ向いた状態のままであれば、該穀粒排出口１５から穀粒がこぼれてしまうという不具合が発生してしまう。そこで、収納させるときにおいても、穀粒排出口１５を上方へ向けるようにする。この動作については、移動搬送筒７を縮小させながら同時に実行することにより、より作業効率が向上する。即ち、穀粒搬出オーガ５をオーガ受け３６内へと収納する時間が短くなるので、次の作業へ効率良く移行することができる。このように、穀粒搬出オーガ５をオーガ受け３６内へ収納している状態を図７に示していて、穀粒搬出オーガ５を穀粒排出位置へ移動させている状態を図８に示している。また、図９の３７は穀粒搬出オーガ５を目的の排出位置へと自動旋回させる自動張出スイッチであり、３８は穀粒搬出オーガ５をオーガ受け３６内へ自動収納する自動収納スイッチである。
【００２３】
前述の穀粒搬出オーガ５と移動搬送筒７と穀粒排出口１５の動きは、前記自動張出スイッチ３７と自動収納スイッチ３８を入り状態としたときはもちろんのこと、手動にて穀粒排出オーガ５の旋回や移動搬送筒７を伸縮させるときにおいて穀粒排出口１５の向きを動かすように構成してもよい。図９には、穀粒排出オーガ５を上昇下降させる手動レバー３９と手動伸縮レバー４０を示しているが、例えば、手動レバー３９にて穀粒搬出オーガ５を旋回させると共に、手動伸縮レバー４０にて移動搬送筒７を伸ばしているときにおいては、前記穀粒排出口１５を自動的に下方へ向けるようにしてもよい。また、手動レバー３９にて穀粒搬出オーガ５を旋回させると共に、手動伸縮レバー４０にて移動搬送筒７を縮小しているときにおいては、前記穀粒排出口１５を自動的に上方へ向けるようにしてもよい。これにより、穀粒排出口１５からの穀粒の落下を防止することができる。
【００２４】
次に、図９に示している最長スイッチ４１，最短スイッチ４２と自動張出スイッチ３７，自動収納スイッチ３８との関連について説明する。最長スイッチ４１を入り状態としている時において、自動張出スイッチ３７を入り状態として穀粒搬出オーガ５を目的の位置へと自動張出すると、移動搬送筒７は最大の位置まで自動的に伸びる。また、最短スイッチ４２を入り状態としている時において、自動張出スイッチ３７を入り状態として穀粒搬出オーガ５を目的の位置へと自動張出すると、移動搬送筒７は最も縮小した位置となる。これにより、穀粒搬出オーガ５の自動張出しの際、移動搬送筒７の状態を設定できるので、作業効率が向上するようになる。前記最長スイッチ４１と最短スイッチ４２とを一つのダイヤルにて構成して、移動搬送筒７の位置を任意に設定できるようにすると、より作業効率が向上する。
【００２５】
次に、前述のごとき構成を備えたコンバインの別実施例について、図１０により説明する。
図に示すように、移動搬送筒７を前移動搬送筒７ａと後移動搬送筒７ｂとから構成する。即ち、前記前移動搬送筒７ａと後移動搬送筒７ｂとは、フランジ部４３において、複数のボルトナット４４にて接続する構成としている。これにより、移動搬送筒７内の保守管理を実行する際に、前移動搬送筒７ａを外せば容易に中の清掃と保守管理が可能となる。さらに、前移動搬送筒７ａの長さＬ１と後移動搬送筒７ｂの長さＬ２において、Ｌ１＜Ｌ２の構成とする。これにより、固定搬送筒６と後移動搬送筒７ｂとの重なり代Ｌ３が長くなるので、移動搬送筒７が伸びた際に、該移動搬送筒７は固定搬送筒６に対して安定して支持されるようになり、穀粒排出時における移動搬送筒７の振動を抑制できるようになる。従って、コンバイン全体の振動も少なくなる。
【００２６】
次に、前述のごとき構成を備えたコンバインの別実施例について、図１１により説明する。
図１１は穀粒搬出オーガ５の基部付近の平面図を示している。穀粒搬出オーガ５を昇降させる油圧シリンダ２６の取り付けは、固定搬送筒６に溶接にて固着しているフランジ４５と固定搬送筒６に溶接にて固着しているプレート４６にて受ける様に構成する。具体的には、該プレート４６にアーム４７を固定し、該アーム４７には２枚のプレート４８を固定し、該２枚のプレート４８の間に油圧シリンダ２６のピストンアーム２６ａをピン４９にて取り付ける構成である。これにより、油圧シリンダ２６には大きな負荷が作用しても、該油圧シリンダを安定して強固に支持が可能となる。前記フランジ４５には、伸縮制御モ−タ２３を設けるように構成してもよい。これにより、該伸縮制御モ−タ２３を支持するための特別な部材が不要となる。
【００２７】
次に、前述のごとき構成を備えたコンバインの別実施例について、図１２により説明する。
図１２は、揚穀筒４の支持構成を示している。該揚穀筒４は支持メタル５０に固定し、該支持メタル５０は引継ぎメタル５１に嵌合させて構成し、該引継ぎメタル５１はグレンタンク３下部の排出螺旋１０に接続している構成である。前記支持メタル５０には旋回ギヤ２９が固定されていて、旋回モータ２７の駆動ギヤ２８と噛み合っている。従って、旋回モータ２７を駆動すると、駆動ギヤ２８、旋回ギヤ２９、支持メタル５０を介して揚穀筒４が旋回する。この時、揚穀筒の直径Ｌ４に対して支持メタル５０の直径Ｌ５の方が大きいので、揚穀筒４は安定して支持される。
【００２８】
【００２９】
【図面の簡単な説明】
【図１】  右側面図
【図２】  右側面図
【図３】  背面図
【図４】  右側面図
【図５】  断面図
【図６】  左側面図
【図７】  右側面図
【図８】  右側面図
【図９】  平面図
【図１０】  右側面図
【図１１】  平面図
【図１２】  断面図
【符号の説明】
１    走行装置
２    走行車体
３    グレンタンク
５    穀粒搬出オーガ
６    固定搬送筒
７    移動搬送筒
１５    穀粒排出口
１５ａ  旋回手段
３４ 脱穀装置
【図１】
0004110263.tif 000002
【図２】
0004110263.tif 000003
【図３】
0004110263.tif 000004
【図４】
0004110263.tif 000005
【図５】
0004110263.tif 000006
【図６】
0004110263.tif 000007
【図７】
0004110263.tif 000008
【図８】
0004110263.tif 000009
【図９】
0004110263.tif 000010
【図１０】
0004110263.tif 000011
【図１１】
0004110263.tif 000012
【図１２】
0004110263.tif 000013