(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロードビームの遠位端に固定されているジンバルによって変換器ヘッドが支持されている、ディスクドライブのための懸架制限装置において、
ロードビームまたはジンバルの一方に形成された制限部材と、
衝撃を受けている間前記制限部材に接触するために前記ロードビームまたはジンバルの他方に形成された構成物とを含み、前記制限部材および構成物の一方が開口を含み、該開口が前記制限部材および構成物の他方上における垂直の突出部に確実に係合し、衝撃を受けている間前記制限部材と構成物の切離しを阻止し、
前記構成物が前記ジンバル上にあり、前記制限部材がロードビーム上にあり、前記ジンバルが、前記ロードビームに画成された開口の上方に延びるヘッド取付け部分を含み、そして
前記構成物が前記ジンバルのヘッド取付け部分に形成された開口を含み、
前記制限部材が前記ロードビームの部片から形成されたフックを含み、該フックが前記ロードビームに画成された開口を通って延びかつ該開口の上方に位置決めされ衝撃を受けている間前記開口に確実に係合するための先端を含むことを特徴とする懸架制限装置。
【請求項２】
前記フックが、
前記ロードビームに画成された開口の一方側から延びる第１の部材であって、直角に湾曲されて前記ロードビームの平面の垂直上方に延びる第１の部材、および
前記ロードビームの平面に平行に延びる第２の部材を含み、前記フックの先端が第２の部材の端部に画成されて、前記フック先端が衝撃を受けていない間に前記開口の上方に位置決めされていることを特徴とする請求項１に記載された懸架制限装置。
【請求項３】
前記フックが、前記ロードビームに画成された開口の一端から延びるアームを含み、該アームが前記ロードビームの平面に対して直角に湾曲され、前記フックの先端が衝撃を受けていない間に前記開口の上方に位置決めされていることを特徴とする請求項１に記載された懸架制限装置。
【請求項４】
前記構成物が前記ロードビーム上にあり、前記制限部材が前記ジンバル上にあることを特徴とする請求項１に記載載された懸架制限装置。
【請求項５】
前記構成物が前記ロードビーム上に形成された開口を含み、
前記制限部材が前記ジンバルのヘッド取付け部分から前記ロードビーム画成された開口を通って上向に延びるフックを含み、該フックが衝撃を受けている間前記開口に前記開口に確実に係合するために位置決めされた先端を含むことを特徴とする請求項４に記載された懸架制限装置。
【請求項６】
前記構成物が前記ロードビームから延びる垂直のタブを含み、
前記制限部材が前記ジンバルから延びる水平のタブを含み、該水平のタブが衝撃を受けている間前記垂直のタブに確実に係合するための開口を画成することを特徴とする請求項４に記載された懸架制限装置。
【請求項７】
前記水平のタブが、前記ジンバルのヘッド取付け部分から前記ロードビームに画成された開口を通って垂直上向に延びていて、前記水平のタブが衝撃を受けている間前記ロードビームの表面に接触し、そして、前記垂直のタブが前記水平のタブに画成された開口を通って延びて、衝撃を受けている間前記ロードビームに画成された開口を通って前記水平タブが引っ張られるのを阻止することを特徴とする請求項６に記載された懸架制限装置。
【請求項８】
前記構成物が前記ジンバルの対向側に沿って延びる２つの細長い指状部を含み、各細長い指状部が前記ジンバルに向かって上向きに延びる垂直のタブを含み、そして
前記制限部材が前記ジンバルの両側から外向きに延びる２つの水平のタブを含み、各水平のタブが衝撃を受けている間前記細長い指状部の対応する一つに接触し、各水平タブが前記対応する細長い指状部の垂直のタブの上方に位置決めされ、衝撃を受けている間前記水平のタブと前記細長い指状部との離脱を阻止する開口を画成することを特徴とする請求項６に記載された懸架制限装置。
【請求項９】
回転するディスク上で変換器を運動させるためのアクチュエータ組立体を有するディスクドライブにおいて、前記アクチュエータ組立体が、
変換器を懸架しているジンバルを遠位端で支持しているロードビームを担持したアクチュエータアームと、
衝撃荷重を受けている間ジンバルが変形するのを阻止するよう該ジンバルの運動を制限する懸架制限装置とを含み、前記懸架制限装置が、
ロードビームまたはジンバルの一方に形成された制限部材と、
前記ロードビームまたはジンバルの他方にある構成物とを含み、前記制限部材および構成物の一方が、前記制限部材および構成物の他方上の垂直の突出部に確実に係合し、衝撃を受けている間前記制限部材と前記構成物の切り離しを阻止する開口を含み、前記構成物が前記ジンバル上にあり、前記制限部材が前記ロードビーム上にあり、前記ジンバルが前記ロードビームに画成された開口上に延びているヘッド取付け部分を有し、そして
前記構成物が前記ジンバルのヘッド取付け部分に形成された開口を含み、
前記制限部材が前記ロードビームの部材から形成されたフックを含み、該フックが前記ロードビームに画成された開口を通って延びかつ衝撃を受けている間前記開口に確実に係合するための前記開口の上に位置決めされた先端を含むことを特徴とする請求項１２に記載されたディスクドライブ。
【請求項１０】
前記フックが、
前記ロードビームに画成された開口の一方側から延びる第１の部材であって、直角に湾曲されて前記ロードビームの平面上方に垂直に延びる第１の部材と、
前記ロードビームの平面に平行に延びる第２の部材とを含み、前記フックの先端が衝撃を受けていないときには前記開口上に位置決めされていることを特徴とする請求項９に記載されたディスクドライブ。
【請求項１１】
前記フックが前記ロードビームに画成された前記開口の一端から延びるアームを含み、該アームが前記ロードビームの平面に対し直角に湾曲されて、前記フックの先端が衝撃を受けていないときには前記開口の上に位置決めされていることを特徴とする請求項９に記載されたディスクドライブ。
【請求項１２】
前記構成物が前記ロードビーム上にあり、前記制限部材が前記ジンバル上にあることを特徴とする請求項９に記載されたディスクドライブ。
【請求項１３】
前記構成物が前記ロードビーム上に形成された開口を含み、そして
前記制限部材が前記ジンバルのヘッド取付け部分から前記ロードビームに画成された開口を通って上向に延びるフックを含み、該フックが衝撃を受けている間前記開口に確実に係合するための位置決めされた先端を含むことを特徴とする請求項１２に記載されたディスクドライブ。
【請求項１４】
前記構成物が前記ロードビームから延びる垂直のタブを含み、そして前記制限部材が前記ジンバルから延びる水平のタブを含み、該水平のタブが衝撃を受けている間前記垂直のタブに確実に係合するための開口を画成することを特徴とする請求項１２に記載されたディスクドライブ。
【請求項１５】
前記水平のタブが前記ジンバルのヘッド取付け部分から前記ロードビームに画成された開口を通って垂直上向に延びて、前記水平のタブが衝撃を受けている間前記ロードビームの表面に接触し、そして、前記垂直のタブが前記水平のタブに画成された開口を通って延び、前記水平のタブが衝撃を受けてる間前記ロードビームに画成された開口を通って引き出されることを阻止することを特徴とする請求項１４に記載されたディスクドライブ。
【請求項１６】
前記構成物が前記ジンバルの対向側に沿って延びる２つの細長い指状部を含み、各細長い指状部が前記ジンバルに向かって上向きに延びる垂直のタブを含み、そして
前記制限部材が前記ジンバルの対向側から外向きに延びる２つの水平のタブを含み、各水平のタブが衝撃を受けている間に前記細長い指状部の対応する１つに接触し、各水平のタブが、前記対応する細長い指状部の垂直のタブに亙って位置決めされ、前記垂直のタブに確実に係合して衝撃を受けている間前記水平のタブと前記細長い指状部との切り離しを阻止するための開口を画成することを特徴とする請求項１４に記載されたディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は一般にディスクドライブにおけるデータ記憶装置に関し、特にディスクドライブにおける磁気読み取り／書き込み変換器用の衝撃制限懸架装置に関する。
【０００２】
（発明の背景）
ロードビームあるいは懸架部材と時には称される細長い可撓体の一端におけるジンバル組立体が典型的にはディスクドライブにおけるデータディスク上でヘッドを支持している。前記の可撓体、すなわちロードビームの他端は、通常ステーキングによって、ディスクドライブのディスクあるいはディスクの積重体に隣接して回転可能に位置されるアクチュエータアームの遠位端に固定されている。懸架制限装置は、ディスクドライブが典型的には節電モードにあるか、あるいは消勢している場合に読み取り／書き込み変換器、すなわちヘッドをディスクから離れて棚あるいは傾斜面に待機させるように構成されているディスクドライブにおいて使用される。懸架制限装置はヘッドを傾斜面に降ろす間ヘッドをディスクから持ち上げ易くし、降ろしの間ジンバルに対する過度の応力を阻止し、そしてディスクドライブが消勢されているか、あるいは節電モードにあり、ヘッドがディスクから離れて位置している間にディスクに衝撃荷重が加えられた場合、過度の歪みを阻止するように機能する。ヘッドを坦持している可撓体の端部は該可撓体の自由端から待機傾斜面に形成されたスロット中へ延びているタブによって懸架されている。
【０００３】
ヘッドは該ヘッドをジンバルの枢動点の周りで縦揺れ、横揺れ、偏揺れができるようにする、ロードビームに取り付けられたジンバルによって支持されている。ジンバルの方はロードビームから懸架されている。消勢されたディスクドライブに衝撃荷重が加えられると、ヘッドはその支持ジンバルから離れようとする。衝撃制限装置は典型的にジンバルにある延長タブであり、これはディスクドライブが所定の外部からの衝撃荷重を受けると、可撓体、すなわちロードビームの一部と係合し、さもなければジンバルを塑性変形させるジンバルの過度の運動を阻止する。しかしながら、もしも衝撃荷重が大きいものであるとすれば、制限装置は捩じれてロードビームとの係合から外れ、その結果ジンバルが塑性変形することがありうる。更に、一旦制限装置が外れると、衝撃荷重が除去されたとき制限装置はジンバルの適正な方向性を妨げることがありうる。
【０００４】
従って、予測されるいずれの衝撃負荷状態においてもジンバルが外れないようにする、ディスクドライブにおける衝撃制限装置に対する要求がある。
【０００５】
（発明の要約）
このような背景に対して、本発明が開発されてきた。本発明は、読み取り／書き込み変換器を支持するジンバルを支持しているロードビームの構成物（フィーチュア）と確実に係合、すなわちインタロックし、衝撃を受けている間制限装置が外れるのを阻止する懸架制限装置である。本発明による懸架制限装置の一実施例はロードビームの一部の上を延びている、ジンバルから延在する片持ち式アームを有している。片持ち式アームの遠位端はフックのような形状で、先端が前記アームのフック状端部の直ぐ下のロードビームの部分にある開口とインタロック係合するようにされている。他の実施例はジンバル、あるいはロードビームのいずれかにある開口とインタロック係合してタブがジンバルがロードビームから外れないようにし、従って過度の衝撃荷重がディスクドライブに加えられる場合ヘッドおよびジンバルがロードビームから離れる方向に動くのを制限するフック状タブを有している。本発明の特徴とするこれら、およびその他の特徴ならびに利点は以下の詳細説明を読み、添付図面を検討することから明らかとなる。
【０００６】
（詳細説明）
本発明の一好適実施例に従って構成されたディスクドライブ１００が図１に示されている。ディスクドライブ１００は、該ディスクドライブ１００の種々の構成要素が装着されている基部１０２を含む。頂部カバー（図示せず）が基部プレート１０２と協働して従来の要領でディスクドライブ用の密封された内部環境を形成する。前記要素は１枚以上のディスク１０８を一定の高速で回転させるスピンドルモータ１０６を含む。探索作動の間ディスク１０８の近傍に位置したベアリングシャフト組立体１１２の周りを回転するアクチュエータ組立体１１０を使用することによって情報がディスク１０８のトラックへ書き込まれたり、あるいはそこから読み出しされる。アクチュエータ組立体１１０はディスク１０８に向って延びる複数のアクチュエータアーム１１４を含み、１個以上の可撓体、すなわちロードビーム１１６が前記アクチュータアーム１１４の各々から延びている。前記可撓体１１６の各々の遠位端にはヘッド１１８が装着されており、該ヘッドはそれが関連のディスク１０８の対応する面の上方に近接して該ヘッド１１８が浮遊できるようにするエアベアリングスライダを含む。
【０００７】
探索作動の間、ヘッド１１８のトラック位置はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１２４を使用することによって制御され、該ボイスコイルモータは典型的にはアクチュエータ組立体１１０に取り付けられたコイル１２６並びに、前記コイル１２６が浸漬されている磁界を設定する１個以上の永久磁石１２８を含む。コイル１２６へ電流を制御して供給することによって永久磁石１２８とコイル１２６との間で磁性相互作用を発生させ、そのためコイル１２６が周知のローレンツ（Lorentz）の関係によって運動する。コイル１２６が運動するにつれて、アクチュエータ組立体１１０はベアリングシャフト組立体１１２の周りで枢動し、ヘッド１１８はディスク１０８の面に亘って運動するようにされる。
【０００８】
ディスクドライブ１００が長時間使用されていないとき、スピンドルモータ１０６は典型的には消勢される。ドライブモータが消勢されると、ヘッド１１８はディスク１０８を離れて外方へディスク１０８の外径部の近傍の待機傾斜面上へ動く。ヘッドが待機すると、アクチュエータ組立体１１０の偶発的な回転を阻止するアクチュエータのラッチ装置を使用することによりヘッド１１８は待機傾斜面１２０に固定される。
【０００９】
図２は、変換器、すなわちヘッド１１８を支持しているジンバル１５０を支持しているロードビーム１１６の極めて拡大した斜視図を示す。ロードビーム１１６とジンバル１５２とは本発明による懸架制限装置１５２の第１の好適実施例を組み込んでいる。ヘッド１１８の頂部はジンバル１５０の下側に固定され、該ジンバルの方はロードビーム１１６の遠位端に固定されている。ジンバル１５０は細長い板ばね金属を打ち抜いたものであって、フレーム部分１５６から片持ちされた内側のヘッド支持部分１５８を支持している細長いフレーム部分１５６を有している。ヘッド支持部分１５８は図２から判るように、典型的には変換器、すなわちヘッド１１８の頂部に接着されている。ジンバル１５０の形状はヘッド１１８に対して装着点の周りでの著しい範囲の運動自由度を許容するようなものであって、そのためへッド１１８は駆動作動の間ディスクの面の形状に正確に追従するように装着点の周りで横揺れ、縦揺れ、および偏揺れができるようにする。
【００１０】
ロードビーム１１６は該ロードビーム１１６の遠位端の近傍で切欠き部１６０を有する細長い金属板の本体である。ジンバル１５０の方は、内側のヘッド支持部分１５８の後端から延びたＬ字形を有する折り曲げタブ１６２を有する細長い金属板打ち抜きの部材である。このタブ１６２はその長い脚部１６６に捕捉孔１６４を有している。ロードビーム１１６は前記切欠き部１６０から上方へ延びているフック状のタブ１６８を有している。このタブ１６８は折り曲げタブ１６２の長い脚１６６の捕捉孔１６４を通して突出し、もしもディスクドライブ１００に外部からの著しい衝撃が加えられた場合、ジンバル１５０はタブ１６２の長い脚１６６がロードビーム１１６を打撃するまで下方に撓む。このことによってジンバル１５０の撓みを制限する。もしも衝撃荷重が十分強力であるとすれば、加えられた力はタブ１６２がロードビーム１１６から滑って、そこから外れようとさせるに十分にタブ１６２を撓ませる可能性がある。しかしながら、捕捉孔１６４を通して突出している上方に折り曲げられたフック状タブ１６８が長い脚１６６とインタロックしタブ１６２のそれ以上の運動を止めさせる。このように、フック状タブ１６８はタブ１６２が変形するのと、タブ１６２がロードビーム１１６から外れるのを阻止する。このような構成によって、そのような衝撃の間ジンバル１５０をロードビーム１１６に基本的に確実に掛止させ、さもなければ、ディスクドライブ１００が再付勢されたときヘッド１１８がディスク１０８上に位置され直すのを致命的に阻害するジンバル１５０の望ましくない変形を阻止する。
【００１１】
図３は本発明による懸架制限装置２０１の別の好適実施例を示す。ロードビームの遠位端の一部が、ディスクの表面から見た状態で図３に斜視図として示されている。ロードビーム２００は、該ロードビーム２００の平面に対して直角で上方に折り曲げられたフック２０４を形成する切欠き部２０２を有している。ロードビーム２００には細長いジンバル２０６の一端がレーザ溶接されている。ジンバルの他端は、変換ヘッド２１０が固定されているヘッド装着プレート部分２０８を有している。ヘッド装着プレート部分２０８は該ヘッド装着プレート部分２０８の後端を貫通する捕捉孔２１２を有している。捕捉孔２１２は該捕捉孔に嵌合するサイズとされた下方に延びるフックの先端２１４と垂直方向に整合している。
【００１２】
フック２０４、捕捉孔２１２およびフックの先端２１４は本実施例において懸架制限装置を構成する。衝撃荷重が、本実施例が使用されているディスクドライブに図３に示すように下方へ加えられると、ヘッド１０は先ず上方に運動し、ジンバル２０８を上方に引張り、そのためフック２０４の先端２１４はヘッド装着プレート部分２０８の捕捉孔２１２中へ延び、ロードビーム２００に対するジンバル２０６の上方への運動を制限し、それによってジンバルの塑性変形を阻止し、捕捉孔２１２にフックの先端２１４が係合することによってフック２０４が装着プレート部分２０８から外れる可能性を無くする。
【００１３】
図４は本発明による懸架制限装置３０１の別の好適実施例を示す。本実施例は直ぐ前に説明した第２の実施例と極めて類似している。ロードビーム３００の遠位端の一部はここでもディスクの表面から見た状態で図４において斜視図で示されている。ロードビーム３００はその表面の平面から上方に折り曲げられたタブフック３０４を形成する切欠き部３０２を有している。しかしながら、この実施例においては、フック３０４はフック２０４のようにロードビーム３００の表面の平面に対して直角ではない。その代わりに、タブフック３０４はロードビーム３００の表面の平面に対して平行の平面を延びるタブ部分を有している。ロードビーム３００には細長いジンバル３０６の一端がレーザ溶接されている。ジンバル３０６の他端は変換器ヘッド３１０が固定されているヘッド装着プレート部分３０８を有している。ヘッド装着プレート部分３０８はその後端を通して延びる細長い捕捉孔３１２を有している。細長い捕捉孔３１２は該捕捉孔３１２に嵌合するような寸法とされて下方へ折り曲げられたタブフックの先端３１４と垂直方向に整合している。
【００１４】
タブフック３０４、捕捉孔３１２、およびタブフックの先端３１４は本実施例においてインタロック懸架制限装置を構成している。本実施例が使用されているディスクドライブに対して図４に示すように、下方へ衝撃荷重が加えられると、ここでもヘッド３１０は先ずロードビーム３００から離れて相対的に上方へ動き、ジンバル３０８を上方に引張り、そのためフック３０４の先端３１４はヘッド装着プレート部分３０８における捕捉孔３１２中へ延び、ロードビーム３００に対するジンバル３０６の上方への運動を制限し、それによってジンバル３０６の塑性変形を阻止する。フックの先端３１４が捕捉孔３１２とインタロック係合することによってそのような衝撃を受けている間ジンバル３０６のヘッド装着プレート部分３０８からフック３０４が外れる可能性を無くする。
【００１５】
本発明による懸架制限装置４０１の別の実施例が図５に示されている。この図において、ロードビーム４００の遠位端はディスク１０８に向っての斜視上面図で示されている。本実施例におけるロードビーム４００はフックを形成する切欠き部を有していない。その代わりに、ロードビーム４００の遠位端は、変換器ヘッド４０７を支持している細長いジンバル４０６のサイドレール４０４を被覆している逆テーパのついた端部４０２へと広がっている。
【００１６】
一対のフィンガ４０８が前記端部４０２の両側の隅部で下方に折り曲げられた部分によって形成されている。１個の指状部４０８はジンバル４０６の各レール４０４に沿って延びている。各指状部４０８はその上縁部に切り込まれたノッチ４１０を有している。ジンバル４０６の各サイドレール４０４は、外方に突出し、下方にフック状とされたウイングタブ４１２を有し、該ウイングタブは隣接する指状部４０８のノッチ４１０の上を直接横方向外方へ突出している。
【００１７】
本実施例において、ロードビーム４００は、待機すると、ヘッド４０７の背後でロードビームの一部と係合する傾斜面（図示せず）に支持される。通常の駆動作動の間、指状部４０８とジンバル４０６との間には何ら相互作用はない。アクチュエータ組立体が傾斜面で待機させられる場合も、通常指状部４０８とジンバル４０６との間には何ら相互作用はない。しかしながら、もしも外部からの衝撃荷重がディスクドライブに加えられたとすれば、ヘッド４０７はロードビーム４００から離れる方向、すなわち図５において下方へ運動しようとし、それにジンバル４０６のサイドレール４０４が追従するようにさせる。サイドフィンガ４０８がジンバル４０６の下方運動を制限する。フック状のタブ４１０はノッチ４１０において指状部４０８とインタロック係合し、過度の衝撃荷重を受けている間タブ４１０が指状部４０８から外れないようにする。
【００１８】
本発明による懸架制限装置５０１の別の実施例が図６に示されている。本実施例は制限装置の構成を除いて図５に示すものと極めて類似している。ここでも、ロードビーム５００の遠位端は、変換器ヘッド５０７を支持している細長いジンバル５０６のサイドレール５０４を被覆している逆テーパ付きの端部５０２へ広がっている。一対の指状部５０８が前記端部５０２の両側の隅部において下方への折り曲げ部によって形成されている。１個の指状部５０８がジンバル５０６の各レール５０４に沿って延びている。各指状部５０８はその上縁部から上方へ延びたタブ５１０を有している。ジンバル５０６の各サイドレール５０４は隣接する指状部５０８におけるタブ５１０の直ぐ上で横方向、外方へ延びている外方へ突出した平坦なタブ５１２を有している。平坦なタブ５１２はタブ５１２を受け入れる寸法とされた貫通開口５１４を有している。
【００１９】
ロードビーム５００は、待機する場合、ヘッド５０７の背後のロードビームの部分と係合する傾斜面（図示せず）に支持される。ここでも、通常の駆動作動の間指状部５０８とジンバル５０６との間には相互作用はない。アクチュエータ組立体が傾斜面において待機した場合も、指状部５０８とジンバル５０６との間には通常相互作用はない。しかしながら、ディスクドライブに外部の衝撃荷重が加えられると、ヘッド５０７は、例えば図６において下方に、ロードビーム５００から離れようとし、ジンバル５０６のサイドレール５０４がそれに追従するようにさせる。サイドフィンガ５０８はタブ５１２と係合することによってジンバル５０６の下方運動を制限する。タブ５１２は、衝撃を受けている間、垂直のタブ５１０が開口５１４へ入り、タブを相互にインタロックすることによって過度の衝撃荷重の下で指状部５０８から外れないようにされる。このように、過度の衝撃荷重を受けている間、タブ５１０が開口５１４と係合することによってタブ５１２が指状部５０８から外れないようにする。
【００２０】
本発明による懸架制限装置６０１の更に別の好適実施例が図７に示されている。本発明によるインタロッキング懸架制限装置６０１のこの実施例は懸架制限するフック状のタブがロードビームでなく、むしろジンバルに形成されていることを除いて図３に示すものと類似である。ロードビーム６００の遠位端が図７に示されている。ロードビーム６００は、ディスクドライブ１００が図１に示すように消勢されているとき待機傾斜面１２０の待機溝６０４中へ延びる待機用先端６０２をその遠位端で有する金属板の本体である。細長いジンバル６０６がロードビーム６００の下方で変換器ヘッド６０８を支持する。ロードビーム６００は、その間でロードビームのウエッブ部分６１４を画成する一対の切欠き部６１０および６１２をジンバル６０６の上方で有している。ジンバル６０６は一対のサイドレール６１６と、ロードビーム６００のウエッブ部分６１４の下方で中央の片持ち式のヘッド支持部分６１８とを有する金属板本体である。ヘッド６０８はヘッド支持部分６１８の下側に取り付けられている。ヘッド支持部分６１８はその後端で形成された上方に折り曲げた懸架制限フック６２０を有している。この折り曲げたフックは切欠き部６１０を通して上方へ、かつウエッブ部分６１４の上方に延び、下方に突出した先端６２２を有している。ウエッブ部分６１４は前述した実施例と同様に、衝撃を受けた場合先端６２２を受け入れる寸法とされた開口６２４を、先端６２２の直ぐ下方で有している。先端６２２が開口６２４と係合することによってもまた、過度の衝撃の間フック６２０がウエッブ６１４から外れないようインタロックして阻止する。前記開口は必ずしも先端６２２の直ぐ下にある必要はない。開口は、そのような衝撃を受けている間、制限装置のフック６２２が直ちに直接開口６２４に挿入される必要は無く、衝撃の間の弾性変形によってウエッブ部分６１４の面に沿って、開口６２４中へ挿入され、捕捉されるので、直接整合した状態から偏位して位置させてよい。衝撃を受けている間係合する制限装置と、構成物との間のこの偏位した構造は前述したその他の実施例に組み込んでもよい。前記の偏位配置は、節電中あるいは電気を切っている間の傾斜面への積み下ろし工程の間望ましいことであるが、制限装置６２０と、例えば開口６２４のような対応する構成物との間の緊密な空隙を保ち易くする。
【００２１】
要約すれば、本発明は（例えば１００のような）ディスクドライブにおけるロードビームおよびヘッド支持組立体のための（例えば１５１、２０１、３０１、４０１、５０１あるいは６０１のような）懸架制限装置と見なすことができ、（例えば、１１８、２１０、３１０、４０７、５０７あるいは６０８のような）変換器ヘッドが（例えば、１１６、２００、３００、４００、５００あるいは６００のような）ロードビームの遠位端に固定された（例えば、１５６、２０６、３０６、４０６、５０６、あるいは６０６のような）ジンバルによって支持されている。懸架制限装置は、（例えば１１６、２００、３００、４００、５００あるいは６００のような）ロードビーム、あるいは（例えば、１５６、２０６、３０６、４０６、５０６あるいは６０６のような）ジンバルの一方に形成された（例えば、１６２、２０４、３０４、４１２、５１２あるいは６２０のような）制限部材と、ロードビーム、あるいはジンバルの他方に形成された（例えば、１６８、２１２、３１２、４１０、５１０あるいは６２４のような）構成物とを含み、（例えば、１６８、２１２、３１２、４１０、５１０あるいは６２４のような）制限部材と（例えば、１６８、２１２、３１２、４１０、５１０あるいは６２４のような）構成物とが、衝撃を受けている間、インターロック係合し、該制限部材と構成物とが外れないようにしている。詳しくは、前記構成物はロードビームあるいはジンバルの一方において（例えば、１６６、２１２、３１２、５１４、あるいは６２４のような）開口を含み、前記制限部材は衝撃を受けている間外れないようにするために（例えば、２１２、３１２、５１４、あるいは６２４のような）開口中へ入るように位置した（例えば、２１４、３１４、５１０あるいは６２２のような）先端を有しうる。ジンバルは（例えば、４００のような）ロードビームから突出した（例えば、４０８のような）細長いフィンガにある（例えば４１０のような）ノッチの上を突出する（例えば、４１２のような）湾曲したフック状のタブを有し、（例えば、４１２のような）前記タブは衝撃を受けている間（例えば４１２のような）タブが（４０８のような）指状部から外れないようにするために（４１０のような）ノッチと係合する。
【００２２】
インターロック用の構成物は代替的に、（例えば、１６８、あるいは６２４のような）ロードビームに位置させてよく、（例えば１６２のような）制御部材は（例えば１１６のような）ロードビームの（例えば１６８のような）構成物の直接上方で（例えば、１５６のような）ジンバルの（例えば、１５８のような）片持ち式のヘッド支持部分から延びるようにしうる。前記構成物は衝撃を受けている間、（例えば、６２０のような）フック状の制限部材の（例えば、６２２のような）下方に延びる先端を受け入れるような寸法とされ、かつ位置されている（例えば６００のような）ロードビームを貫通する（例えば、６２４のような）開口でよい。制限装置用構成物は（例えば、２０２、３１２、４１２、および５１４のような）ジンバルに位置させてよく、制限部材はロードビーム（２００、３００、４００あるいは５００）から延びている（例えば、２０４、３０４、４０８および５０８のような）細長い部材でよい。制限部材は（例えば、２０８あるいは３０８のような）ジンバルのタブ部分と係合し、衝撃を受けている間（例えば、２０８あるいは３０８のような）タブ部分の（例えば、２１２、あるいは３１２のような）開口にインターロック嵌合する（例えば、２０４、あるいは３０４のような）フック状の形状を有しうる。
【００２３】
制限部材は、（例えば、４０６あるいは５０６のような）ジンバルに沿って（例えば、４００あるいは５００のような）ロードビームの（例えば４０２あるいは５０２のような）遠位端から延びている（例えば、４０８あるいは５０８のような）細長いフィンガを含みうる。前記構成物は（例えば、４１２のような）タブの下方で（例えば、４０８のような）細長いフィンガに形成された（例えば、４１０のような）対応するノッチの上を（例えば４０６のような）ジンバルから横方向に延びている下方に湾曲した（例えば４１２のような）タブとしうる。代替的に、制限部材は更に、（例えば、４０６のような）ジンバルに沿って延びる（例えば、４０８のような）別の細長いフィンガを有してよく、（例えば、４０６のような）ジンバルは（例えば、４１２のような）別のタブの下方で、（例えば、４０８のような）別の細長いフィンガに形成された（例えば、４１０のような）別の対応するノッチの上を（例えば、４０６のような）ジンバルから横方向に延びる（例えば、４１２のような）別の下方に湾曲したタブを有する。
【００２４】
（例えば、５０１のような）制限装置は（例えば、５０６のような）ジンバルの両側に沿って（例えば、５００のような）ロードビームの（例えば、５０２のような）遠位端から延びている（例えば、５０８のような）一対の細長いフィンガからなる制限部材を有している。ジンバルは、各々（例えば、５０８のような）細長いフィンガの一方の上を延びている（例えば、５１２のような）一対の横方向に延びたタブを有する。（例えば、５１２のような）各タブは（例えば５１４のような）貫通開口を有している。インタロック用の構成物は、直ぐ上の（例えば、５１２のような）タブの（例えば、５１４のような）開口に向って（例えば５０８のような）フィンガの各々から上方に突出している（例えば、５１０のような）垂直のタブである。（例えば、１００のような）ディスクドライブに衝撃荷重がかかると、（例えば、５１０のような）垂直のタブは直ぐ上方の（例えば、５１２のような）ジンバルのタブの（例えば、５１４のような）開口とインターロック係合する。
【００２５】
換言すれば、本発明は（例えば、１０８のような）回転ディスクの上で（例えば、１１８、２１０、３１０、４０７、５０７、あるいは６０８のような）変換器を運動させるために（例えば、１００のような）ディスクドライブにおいて使用する（例えば、１１０のような）アクチュエータ組立体と見なしうる。前記組立体は（例えば、１５６のような）ジンバルを遠位端で支持している（例えば、１１６のような）ロードビームを支持している（例えば、１１４のような）アクチュエータアームを有している。ジンバルは（例えば、１１８、２１０、３１０、４０７、５０７あるいは６０８のような）変換器を懸架しており、前記組立体は過度の衝撃を受けている間ジンバルの変形を阻止するために（例えば、１５６、２０６、３０６、４０６、５０６あるいは６０６のようなジンバルの運動を制限する（例えば、１５２、２０１、３０１、４０１、５０１あるいは６０１のような）懸架制限装置を有している。（例えば、１５２、２０１、３０１、４０１、５０１あるいは６０１のような）懸架制限装置はロードビームあるいはジンバルの一方に形成された（例えば、１６８、２０４、３０４、４０８、５０８あるいは６２０のような）制限部材と、（例えば、１１６、２００、３００、４００、５００あるいは６００のような）ロードビームあるいは（例えば、１５６、２０４、３０４、４０８、５０８あるいは６０６のような）ジンバルの他方にある（例えば、１６６、２１２、３１２、４１０、５１４あるいは６２４のような）構成物とを含み、前記制限部材と構成物とは衝撃を受けている間それらが外れないようにするためにインターロック係合する。
【００２６】
前記構成物はロードビームあるいはジンバルの一方における（例えば、１６６、２１２、３１２、５１４あるいは６２４のような）開口を含み、制限部材は衝撃を受けている間外れないように（例えば、１６６、２１２、３１２、５１４あるいは６２４のような）開口へ入るように位置した（例えば、１６８、２１４、３１４、５１０あるいは６２２のような）先端を有しうる。（例えば、４０６のような）ジンバルは（例えば、４００のような）ロードビームから突出した（例えば、４０８のような）細長いフィンガにある（例えば、４１０のような）ノッチの上を突出している（例えば、４１２のような）湾曲したフック状のタブを有しうる。前記タブはノッチと係合して、衝撃を受けている間タブがフィンガから外れないようにする。代替的に、（例えば、１６８あるいは６２４のような）構成物は（例えば、１１６あるいは６００のような）ロードビームに設けてよく、（例えば、１６２あるいは６２０のような）制限部材はロードビームにある構成物の直接上方を（例えば、１５６あるいは６０６のような）ジンバルの（例えば、１５８あるいは６１８のような）片持ち式のヘッド支持部分から延びている。前記の構成物は（例えば６２０のような）フック状の制限部材の（例えば、６２２のような）下方へ延びている先端を受け入れるような寸法で、かつ位置された（例えば、６００のような）ロードビームを貫通する（例えば、６２４のような）開口でよい。代替的に、前記構成物は（例えば、１６６、２１２、３１２、あるいは５１４のような）ジンバルに位置してよく、制限部材は（例えば、１１６、２００、３００あるいは５０８のような）ロードビームから延びている（例えば、１６８、２０４、３０４、あるいは５１０のような）細長い部材である。前記制限部材は（例えば、１５６のような）ジンバルの（例えば、１６２のような）タブ部分と係合し、衝撃を受けている間タブ部分にある（例えば、１６６のような）開口へインタロックして装嵌するように（例えば、１６８のような）フック形状としうる。
【００２７】
別の実施例において、制限部材は（例えば、４０６のような）ジンバルに沿って（例えば、４００のような）ロードビームの（例えば、４０２のような）遠位端から延びている（例えば、４０８のような）細長いフィンガであり、前記構成物は前記タブの下方で細長いフィンガに形成された（例えば、４１０のような）対応するノッチの上をジンバルから横方向に延びている（例えば、４１２のような）下方に湾曲したタブである。更に、制限部材はジンバル（４０６）の両側に沿って（例えば、４００のような）ロードビームの（例えば、４０２のような）遠位端から延びている一対の細長いフィンガ（４０８）から構成してもよい。
【００２８】
（例えば、５０６のような）ジンバルは代替的に、各々が（例えば５０８のような）細長いフィンガの１個の上を延びている一対の横方向に延びる（例えば、５１２のような）タブを有し、（例えば、５１２のような）各タブは（例えば、５１４のような）貫通開口を有している。本実施例において、前記構成物は、直ぐ上方のタブの（例えば、５１４のような）開口に向って（例えば、５０８のような）フィンガの各々から上方に突出している（例えば、５１４のような）垂直のタブであり、そのため（例えば、１００のような）ディスクドライブに衝撃荷重がかかると、（例えば、５１０のような）垂直のタブが直ぐ上方の（例えば、５１２のような）ジンバルのタブにある（例えば、５１４のような）開口とインターロック係合し（例えば、５１２のような）タブが外れるのを阻止する。
【００２９】
本発明は前述した目的や利点ならびに本質的な目的や利点を達成するのによく適合している。本開示を行なうために現在好適な実施例を説明してきたが、本発明の範囲内に十分網羅される各種の変更や修正を行なうことが可能である。例えば、前述したもの以外の多様なその他のフックや開口の形状が考えられる。フック６２０の先端６２２は図７に示すような湾曲した先端でなく、四角あるいは尖った形状としてもよい。フック６２０の先端６２２がインターロック係合する構成物は開口６２４でなく、むしろウエッブ６１８の後部に沿った隆起あるいは上方に折り曲げたタブとしてもよい。当該技術分野の専門家に直ちに認識され、開示した本発明の精神に網羅され、特許請求の範囲に定義される多数のその他の変更も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  主要な内部構成要素を示す、本発明による懸架制限装置の好適実施例を組み込んだディスクドライブの平面図である。
【図２】  本発明による懸架制限装置の第１の好適実施例を示す、ロードビームおよび変換器ヘッドの遠位端の拡大した斜視 図である。
【図３】  本発明による懸架制限装置の第２の好適実施例を示す、ロードビームとヘッド組立体の遠位端の拡大した斜視図である。
【図４】  本発明の第３の好適実施例による第３の懸架制限装置を示す、別のロードビームとヘッド組立体の遠位端の拡大した斜視図である。
【図５】  本発明による制限装置の第４の好適実施例を示す、別のロードビームおよびヘッド組立体の遠位端の拡大した斜視図である。
【図６】  本発明による懸架制限装置の第５の好適実施例を示す、別のロードビームおよびヘッド組立体の遠位端の拡大した斜視図である。
【図７】  図１に示す本発明による懸架制限装置の第６の好適実施例を示す、ロードビームおよびヘッド組立体の遠位端の拡大した斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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