(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
客室内における複数の搬送先に飲食物を供給する飲食物提供装置であって、
飲食物の搬送先に応じて飲食物を収容する容器を特定するための情報を表示する容器表示手段と、
前記容器を厨房から客室に搬送可能な搬送路を複数有する搬送手段と、
飲食物の搬送先に基づいて前記容器を載置する前記搬送路を特定するための情報を表示する搬送路表示手段と、
前記搬送路上の前記容器を判別する容器判別手段と、
前記容器判別手段による判別結果に基づいて前記容器を各搬送先に仕分けする仕分け手段とを備える飲食物提供装置。
【請求項２】
前記容器表示手段は、前記容器の色に関する情報を表示し、前記容器判別手段は、前記容器の色を判別する色判別手段である請求項１に記載の飲食物提供装置。
【請求項３】
前記搬送路表示手段は前記搬送路毎に複数設けられ、前記容器の色と同じ色を表示可能である請求項２に記載の飲食物提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飲食店等に設置され、皿やトレイ等の容器に収容した飲食物を厨房から客室内に搬送することができる飲食物提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食堂における効率の良い飲食物の提供を目的として、例えば、特開平１−１７０４１８号公報に示された飲食物提供装置が知られている。この装置は、図４に示すように、席９０に座った客がテーブル９１の食券投入口９２に食券を入れると、食券の内容が食券読み取り機９３で読みとられ、客席番号と共に調理場（図示せず）に表示される。そして、調理場において、注文された料理のトレイ９４を環状コンベヤ９５に載せた後に客席番号をキーインすると、該当する客席の前までトレイ９４が搬送され、仕分け装置（図示せず）により環状コンベヤ９５からテーブル９１に料理が移動する。
【０００３】
このように、環状搬送路により飲食物を複数の搬送先に供給する飲食物提供装置としては、上述の他に、特開２００１−３４０２０１号公報に開示された構成も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した飲食物提供装置によれば、全ての搬送先を通過するように１つの搬送路を形成しているので、搬送先の数が多くなるにつれて搬送路が必然的に長くなってしまう。このため、搬送方向下流側に位置する搬送先に対しては、飲食物の搬送に長時間を要するという問題があった。
【０００５】
一方、搬送先毎に搬送路を形成する場合には、設備コストや設置スペースの増大を招くだけでなく、搬送路が多くなることで飲食物が誤った搬送先に搬送されてしまう等の混乱を生じ易くなる。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決すべくなされたものであって、複数の搬送先に飲食物を迅速且つ正確に供給することができる飲食物提供装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の前記目的は、客室内における複数の搬送先に飲食物を供給する飲食物提供装置であって、飲食物の搬送先に応じて飲食物を収容する容器を特定するための情報を表示する容器表示手段と、前記容器を厨房から客室に搬送可能な搬送路を複数有する搬送手段と、飲食物の搬送先に基づいて前記容器を載置する前記搬送路を特定するための情報を表示する搬送路表示手段と、前記搬送路上の前記容器を判別する容器判別手段と、前記容器判別手段による判別結果に基づいて前記容器を各搬送先に仕分けする仕分け手段とを備える飲食物提供装置により達成される。
【０００８】
この飲食物提供装置において、前記容器表示手段は、前記容器の色に関する情報を表示することが好ましく、前記容器判別手段は、前記容器の色を判別する色判別手段であることが好ましい。
【０００９】
更に、前記搬送路表示手段は前記搬送路毎に複数設けられていることが好ましく、前記容器の色と同じ色を表示可能であることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実態形態について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る飲食物提供装置を示す全体構成図である。図１に示すように、この飲食物提供装置１は、厨房２と、複数のテーブル４ａ〜４ｆが配置された客室６とを備える飲食店などに設置され、注文管理装置１０と、搬送装置２０と、搬送路表示装置３０と、容器判別装置４０と、仕分け装置５０とを備えている。各テーブル４ａ〜４ｆから厨房２への注文は、例えばインターホン（図示せず）を介して行うことができ、飲食物を収容した容器（本実施形態ではトレイＴ）が厨房２から各テーブル４ａ〜４ｆに供給される。
【００１１】
注文管理装置１０は、客からの注文等を入力するキーボードなどの入力装置１２と、入力された情報の処理を行う情報処理装置１４と、注文等を表示するディスプレイなどの表示装置１６とを備えている。この表示装置１６は、後述するように、飲食物の搬送先に応じて飲食物を収容するトレイＴを特定するための情報を表示する容器表示手段として機能する。
【００１２】
搬送装置２０は、一端側が厨房２内に設置された複数のメインコンベヤ２２ａ〜２２ｃを備えており、飲食物を収容した容器であるトレイＴを、厨房２から客室６に向けて矢示方向に搬送する。メインコンベヤ２２ａ〜２２ｃは、ローラコンベヤ、チェーンコンベヤ等の他、種々のコンベヤとすることが可能である。例えば、搬送面の下方に搬送方向に沿って複数の電磁石を配置したマグネット式のコンベヤを用いることも可能であり、下面に永久磁石が取り付けられた容器を搬送面に載置し、通電するコンベヤの電磁石を進行方向に次々と変えることにより、容器を搬送することができる。メインコンベヤ２２ａ〜２２ｃの数は、２つ以上であれば特に限定されるものではない。
【００１３】
搬送路表示装置３０は、各メインコンベヤ２２ａ〜２２ｃの近傍に設置される複数の表示器３２ａ〜３２ｃを備えている。各表示器３２ａ〜３２ｃは、注文管理装置１０からの入力信号に基づいて、赤色又は青色を表示可能に構成されている。
【００１４】
容器判別装置４０は、各メインコンベヤ２２ａ〜２２ｃにおける搬送路の途中に設置された色判別装置４２ａ〜４２ｃを備えている。本実施形態においては、色判別装置４２ａ〜４２ｃとして公知の色識別センサを使用し、各メインコンベヤ２２ａ〜２２ｃ上を通過するトレイＴの色が赤色であるか否かを判別する。
【００１５】
仕分け装置５０は、メインコンベヤ２２ａ〜２２ｃにより搬送されたトレイＴを色判別装置４２ａ〜４２ｃの判別結果に基づいて振り分ける振り分け装置５２ａ〜５２ｃと、振り分け装置５２ａ〜５２ｃからテーブル４ａ〜４ｆまでトレイＴを搬送するサブコンベヤ５４ａ〜５４ｆとを備えている。サブコンベヤ５４ａ〜５４ｆについても、メインコンベヤ２２ａ〜２２ｃと同様に、種々のコンベヤを使用することができる。
【００１６】
振り分け装置５２ａ〜５２ｃとしては、プッシャやダイバータ等の押し出し装置によりトレイＴをメインコンベヤ２２ａ〜２２ｃ上から押し出す押し出し式、ホイール等の排出装置によりメインコンベヤ２２ａ〜２２ｃ上のトレイＴを持ち上げて排出する浮き出し式などのように、公知の振り分け機構を適用することも可能であるが、本実施形態においては、飲食物に与える衝撃を少なくするために、図２に示すような構成としている。尚、図２は、振り分け装置５２ａについて示しているが、振り分け装置５２ｂ，５２ｃについても同様である。
【００１７】
図２において、振り分け装置５２ａは、減速ローラ列６２及び振り分けローラ列６４を備えている。減速ローラ列６２は、各ローラ６２ａ〜６２ｆが搬送方向に沿って等間隔に設けられており、モータ等の駆動手段（図示せず）によって各個独立に回転駆動される。振り分けローラ列６４は、減速ローラ列６２の各隙間に沿って略同じ高さで各ローラが並ぶように基台６６に支持されており、減速ローラ列６２の軸線と振り分けローラ列６４の軸線とは略直交するように配置されている。基台６６はエアシリンダ等の昇降手段６８に支持されており、振り分けローラ列６４が減速ローラ列６２の隙間を介して出没可能とされている。
【００１８】
次に、以上の構成を備えた飲食物提供装置１の作動について説明する。入力装置１２を操作するオペレータは、インターホン（図示せず）等を介して各テーブル４ａ〜４ｆから注文を受けると、この注文内容をテーブル番号と共に入力する。情報処理装置１４は、入力された情報に、注文番号、現在時刻、容器色などの情報を付加する。ここで、「容器色」とは、飲食物を収容するトレイＴの色を示しており、情報処理装置１４は、テーブル番号の入力に基づいて赤色又は青色のいずれかを決定する。この容器色は、１つのメインコンベヤ２２ａ〜２２ｃから仕分け装置５０によって仕分けが行われるテーブル４ａ〜４ｆ毎に異なる色となるように予め設定されている。例えば、メインコンベヤ２２ａに対しては、テーブル４ａを赤色に設定し、テーブル４ｂを青色に設定することができ、メインコンベヤ２２ｂ，２２ｃについても同様に、テーブル４ｃ，４ｅを赤色に設定し、テーブル４ｄ，４ｆを青色に設定することができる。
【００１９】
情報処理装置１４は、入力装置１２からの入力に基づいて生成した情報をメモリに格納すると共に、時刻の古いものから順に表示装置１６に表示する。表示装置１６における表示画面の一例を図３に示す。
【００２０】
同図に示すように、それぞれの注文内容の最後には容器色が表示される。この容器色は、文字により表しても良く、或いは実際の色で示しても良い。調理人は、表示装置１６において注文内容を確認しながら料理し、出来上がった飲食物を該当する色のトレイＴに収容する。本実施形態においては、予め赤色と青色の２種類のトレイＴを用意している。
【００２１】
この後、調理人が出来上がった飲食物の注文番号をオペレータに伝え、オペレータがその旨を入力装置１２により入力すると、情報処理装置１４は、該当する注文番号に対応する情報を削除すると共に、テーブル番号に対応するメインコンベヤ２２ａ〜２２ｃの表示器３２ａ〜３２ｃを点灯させる。例えば、テーブル４ａからの注文に対しては、メインコンベヤ２２ａの近傍に設置された表示器３２ａを点灯させる。これにより、調理人は、どのメインコンベヤ２２ａ〜２２ｃにトレイＴを載置すれば良いかを容易且つ正確に把握することができる。
【００２２】
点灯させる表示器３２ａ〜３２ｃの色は、載置するトレイＴの色と同じ色であることが好ましい。これにより、トレイＴを載置すべきメインコンベヤ２２ａ〜２２ｃの把握が更に容易になるだけでなく、調理人が正しい色のトレイＴを選択しているかの確認も容易に行うことができる。
【００２３】
こうして、メインコンベヤ２２ａ〜２２ｃに載置されたトレイＴは、客室６内へ搬送され、色判別装置４２ａ〜４２ｃを通過する。そして、色判別装置４２ａ〜４２ｃによりトレイＴの色が読み取られ、赤色か否かの判別が行われた後、振り分け装置５２ａ〜５２ｃによる振り分けが行われる。例えば、メインコンベヤ２２ａに載置されたトレイＴが赤色である場合、色判別装置４２ａにより赤色であると判別されると、この判別結果に基づいて振り分け装置５２ａが以下のように作動する。
【００２４】
即ち、図２において、減速ローラ列６２における各ローラ６２ａ〜６２ｆの回転速度が搬送方向下流側に向けて徐々に遅くなるように、各ローラ６２ａ〜６２ｆの駆動制御が行われ、減速ローラ列６２上でトレイＴが徐々に減速して停止する（図示の状態）。この後、減速ローラ列６２の下方に退避していた振り分けローラ列６４が上昇し、トレイＴの底面が押し上げられる。そして、トレイＴの高さがサブコンベヤ５４ａと同じ高さになった時点で振り分けローラ列６４の上昇が停止して、振り分けローラ列６４の回転速度を停止状態から徐々に増加させることで、トレイＴがサブコンベヤ５４ａによりテーブル４ａに向けて搬送される。
【００２５】
一方、色判別装置４２ａにより赤色でないと判別されると、振り分け装置５２ａの減速ローラ列６２は一定の回転速度で回転し、トレイＴをサブコンベヤ５４ｂ上に搬送する。この結果、トレイＴはサブコンベヤ５４ｂによりテーブル４ｂに向けて搬送される。
【００２６】
こうして、トレイＴの色に応じた仕分けが行われることにより、トレイＴを搬送先のテーブル４ａ〜４ｆまで確実に供給することができる。
【００２７】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様が上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、色判別装置４２ａ〜４２ｃとして色識別センサを使用しているが、トレイＴを撮像して画像処理を施すことによりトレイＴの色を判別するように構成することもできる。
【００２８】
また、本実施形態においては、１つのメインコンベヤ２２ａ〜２２ｃに対して２つのテーブル４ａ〜４ｆを対応させているが、３つのテーブル４ａ〜４ｆを対応させることも可能である。この場合は、３種類の色からなるトレイＴを準備して、色判別装置４２ａ〜４２ｃを３種類の色について判別可能に構成し、仕分け装置５０を３つの搬送先に仕分け可能に構成すれば良い。１つのメインコンベヤに対して４つ以上のテーブルを対応させる場合も同様である。
【００２９】
また、表示器３２ａ〜３２ｃは、本実施形態においては載置すべきトレイＴの色に対応する色を表示するように構成しているが、トレイＴの色とは無関係な一色を表示するようにしても良い。更に、搬送路表示装置３０は、表示器３２ａ〜３２ｃを複数設置する代わりに１つのみ設置し、トレイＴを載置すべきメインコンベヤ２２ａ〜２２ｃに対応するコンベヤ番号などを表示するようにしても良い。
【００３０】
また、容器判別装置４０は、複数種類の容器を判別可能であれば必ずしも色を判別する構成に限られず、例えば、撮像した容器の形状や大きさなどに基づいて、容器を判別するように構成しても良い。
【００３１】
また、注文内容の入力は必ずしも入力装置１２を介して行う必要はなく、例えば、各テーブル４ａ〜４ｆに注文用端末（図示せず）を設置し、この注文用端末を介して入力された注文情報がテーブル番号などのテーブル識別情報と共に情報処理装置１４に入力されるように構成しても良い。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の飲食物提供装置によれば、容器表示手段の表示により特定された容器に飲食物を収容し、搬送路表示手段の表示により特定された搬送路に容器を載置することにより、搬送先が複数の場合でも、飲食物を迅速且つ正確に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る飲食物提供装置を示す全体構成図である。
【図２】  振り分け装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】  表示装置における表示画面の一例を示す図である。
【図４】  従来の飲食物提供装置の要部平面図である。
【符号の説明】
１  飲食物提供装置
２  厨房
４ａ〜４ｆ  テーブル
６  客室
１０  注文管理装置
１６  表示装置
２０  搬送装置
２２ａ〜２２ｃ  メインコンベヤ
３０  搬送路表示装置
４０  容器判別装置
４２ａ〜４２ｃ  色判別装置
５０  仕分け装置
Ｔ  トレイ（容器）
【図１】
0004110370.tif 000002
【図２】
0004110370.tif 000003
【図３】
0004110370.tif 000004
【図４】
0004110370.tif 000005