(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転印刷機における印刷装置の下流に設けられ、該印刷装置から給送されるウェブを切断する切断装置と、該切断装置の下流に設けられ、前記切断装置により切断されたシートを処理する処理装置とをそなえた折機であって、
前記切断装置には、所要の切断長さ位置で該ウェブを切断する切断機構と、該切断機構により切断された該ウェブを挟持して移送する一対の搬送ベルトからなる第１の搬送ベルト装置と、がそなえられ、
前記切断装置と前記処理装置との間に、前記第１の搬送ベルト装置により移送される前記シートを前記第１の搬送ベルト装置から受け取り前記処理装置に移送する少なくとも一対の搬送ベルトからなる第２の搬送ベルト装置が設けられ、
前記第２の搬送ベルト装置は、前記第１の搬送ベルト装置から前記シートを受け取る際には、前記第１の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度と同じ速度で前記シートを受け取り、前記処理装置へ該シートを渡す際には前記処理装置におけるシート搬送速度と同じ速度で受け渡すように、前記シートの搬送中にシート搬送速度を変更するように構成されている
ことを特徴とする、輪転印刷機用折機。
【請求項２】
前記切断装置は、前記印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更して切断することが可能に構成され、
前記ウェブの搬送速度は、前記切断装置により切断される前記シートの切断長さに応じた速度に設定されるとともに、
前記第１の搬送ベルト装置における前記シートの搬送速度は、前記ウェブの搬送速度と等速になるように設定されている
ことを特徴とする、請求項１記載の輪転印刷機用折機。
【請求項３】
前記切断装置は、前記ウェブを部分的に切断する第１の切断機構と、前記第１の切断機構の下流にそなえられ、前記第１の切断機構により切断されていない部分を切断して該ウェブの前記シートへの切断を完了する第２の切断機構とから構成されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の輪転印刷機用折機。
【請求項４】
前記第１の搬送ベルト装置が前記第２の切断機構により切断される前記ウェブを挟持するとともに、前記第１の切断機構により切断される前記ウェブを挟持して前記第１の切断機構まで移送する一対の搬送ベルトからなる第４の搬送ベルト装置をそなえている
ことを特徴とする、請求項３記載の輪転印刷機用折機。
【請求項５】
前記第１の切断機構と前記第２の切断機構との間に、前記印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更する際に、前記第１の切断機構と前記第２の切断機構との回転方向の相対位相を変更する第１の相対位相変更装置が介装されている
ことを特徴とする、請求項３又は４記載の輪転印刷機用折機。
【請求項６】
前記第１の切断機構及び前記第２の切断機構の上流に、前記ウェブの所要の位置に横ミシン目を入れる横ミシン機構をそなえ、該横ミシン機構と前記第１の切断機構との間に、前記印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更する際に、前記横ミシン機構と該第１の切断機構との回転方向の相対位相を変更する第２の相対位相変更装置が介装されている
ことを特徴とする、請求項３〜５の何れか１項に記載の輪転印刷機用折機。
【請求項７】
前記処理装置のシート搬送速度が前記第１の搬送ベルト装置のシート搬送速度よりも速い
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の輪転印刷機用折機。
【請求項８】
前記第２の搬送ベルト装置は、前記第１の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度と同じ速度で前記シートを受け取った後は前記処理装置におけるシート搬送速度と同じ速度までシート搬送速度を加速して、前記処理装置におけるシート搬送速度と同じ速度で前記処理装置に該シートを受け渡し、その後は、前記第１の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度と同じ速度まで減速して次の前記シートの受け取りを行なう
ことを特徴とする、請求項７記載の輪転印刷機用折機。
【請求項９】
前記処理装置は、前記切断装置により切断されたシートを排出する排出装置又は前記切断装置により切断されたシートをシート搬送方向と直角な折れ目によって折る折装置であることを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の輪転印刷機用折機。
【請求項１０】
前記処理装置は、咥え装置を設けられた咥え胴と、前記シートを把持するグリッパ及び前記咥え装置に前記シートを咥えさせる折ブレードを設けられた折胴とをそなえた折装置であって、
前記折胴は、前記グリッパを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第１のフレームと、前記折ブレードを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第２のフレームと、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの回転方向の相対位相を変更する第３の相対位相変更装置とをそなえている
ことを特徴とする、請求項１〜９の何れか１項に記載の輪転印刷機用折機。
【請求項１１】
前記第１の搬送ベルト装置と前記第２の搬送ベルト装置と前記切断装置と前記処理装置とがそれぞれ別々のモータによって駆動され、前記モータ位相がそれぞれ相対的に変更可能であることを特徴とする、請求項１〜１０の何れか１項に記載の輪転印刷機用折機。
【請求項１２】
前記第２の搬送ベルト装置と前記処理装置との間に、前記シートの先端が当接する当接部を備え、前記当接部により前記折装置における該シートの搬送位相が調整可能になっている
ことを特徴とする、請求項１〜１１の何れか１項に記載の輪転印刷機用折機。
【請求項１３】
前記第２の搬送ベルト装置の下流における前記処理装置への入口部分に、前記シートを該第２の搬送ベルト装置から受け取り前記処理装置に移送する一対の搬送ベルトからなる第３の搬送ベルトが設けられ、該第３の搬送ベルトは、前記処理装置のシート搬送速度で前記シートの搬送を行なう
ことを特徴とする、請求項１〜１２の何れか１項に記載の輪転印刷機用折機。
【請求項１４】
上記の互いに隣接する２つの搬送ベルト装置間における該シートの受け渡し部分に、一対の搬送ベルトの何れか一方を案内するローラであって回転中心から表面までの距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラが設けられている
ことを特徴とする、請求項１〜１３の何れか１項に項に記載の輪転印刷機用折機。
【請求項１５】
前記第２の搬送ベルト装置の各搬送ベルトを駆動するベルト駆動用ローラに、回転中心から表面までの距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラが用いられている
ことを特徴とする、請求項１〜１４の何れか１項に記載の輪転印刷機用折機。
【請求項１６】
前記折装置は、前記搬送ベルトの下流部分に設けられ、一対の折込ローラと該一対の折込ローラの相互間に進入し該折込ローラと協働して前記シートのチョッパ折を行なうチョッパ折装置である
ことを特徴とする、請求項９記載の輪転印刷機用折機。
【請求項１７】
請求項１〜１６の何れか１項に記載の輪転印刷機用折機を備え、印刷したウェブの切断長さを変更して切断可能に構成されている
ことを特徴とする、バリアブルカットオフ輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、輪転印刷機に設備される折機に関し、特に、ウェブのカットオフ（切断長さ）を変更可能なバリアブルカットオフ式の輪転印刷機に用いる、折機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  図２２は輪転印刷機の一つである商業用オフセット輪転機の一例を示す模式的構成図であり、図２３はその商業用オフセット輪転機に採用される折機（ウェブ切断装置及び排紙装置部）の一例を示す模式的構成図であり、図２４はその折機の咥え折装置部の一例を説明する模式的構成図である。
一般的な商業用オフセット輪転機は、図２２に示すように、主な構成ユニットとして、給紙装置部１，インフィード装置部２，印刷装置部３，乾燥装置部４，冷却装置部５，ウェブパス部６，折機７，及び折機７において形成した折帳を外部へ搬出する排紙装置部８等にて構成されている。給紙装置部１では、使用中のウェブロール１ａの次に使う新ウェブロール１ｂを待機させている。印刷装置部３には、印刷色毎に適宜の数（ここでは４つ）の印刷ユニット３ａ〜３ｄが備えられている。【０００３】  折機７及び排紙装置部８は、図２３に示すように、ドラッグローラ１１，三角板１２，一対のリードインローラ１３ａ，１３ｂ，一対のニッピングローラ１４ａ，１４ｂ，ウェブ切断装置２０，加速搬送ベルト装置３０，咥え折装置４０Ｂ，排紙コンベア４６，及び図示省略のシート整列積重装置８０（図２２参照）等にて構成されている。
さらに、各部の構成，機能について説明すると、三角板１２は、ドラッグローラ１１を介して送り込まれたウェブ１０を走行方向に沿って半分に折り畳み、リードインローラ１３ａ，１３ｂを経て２枚重ねにした状態で送り込まれる。下流のニッピングローラ１４ａ，１４ｂはウェブ１０を挟持し回転搬送すると共に、更に確実な縦方向折り目を形成すべく２枚重ねに折り畳まれたウェブ１０を押圧する。【０００４】  ウェブ切断装置２０は、二枚重ねされたウェブ１０を所定のカットオフ（切断長さ）で切断する装置であり、対向して回転する一対の鋸胴２１と受胴２２とから構成されている。鋸胴２１には、外周面へ軸方向に沿って鋸状のナイフ（鋸刃）２３を組み込ませた鋸台２４が設備されている。また、受胴２２には、上記鋸刃２３の受け部材としてゴム等の弾性体で形成したゴム台２５が設けられている。【０００５】  鋸胴２１に具備した鋸刃２３と受胴２２に具備したゴム台２５は、互いに対応して噛み合わせるよう位相位置が設定されており、同期対向回転させることによって、送り込まれたウェブ１０を水平方向（ウェブ１０の幅方向）に切断し、単葉のシート（折帳）１０ａを形成するようになっている。本装置の例では、鋸胴２１に１組の鋸刃２３と受胴２２に１組のゴム台２５とを設けたもので、このように対を成す鋸胴２１と受胴２２との１回転当たり１度の切断が行なえるようになっている。【０００６】  加速搬送ベルト装置３０は、対向する一対の搬送ベルト３１，３２をそなえ、各搬送ベルト３１，３２は、いずれも複数組配設されたガイドローラ３３に巻回されて走行し、その走行速度を或る程度任意に変更できるよう構成されている。そして、搬送ベルト３１，３２は、ウェブ切断装置２０により切断されたシート（ここでは、連続紙であるウェブ１０が切断されたものをシートという）１０ａを受け取った後、これを挟持する。シート１０ａは挟持された瞬間に下流の咥え折装置４０の速度に応じた走行速度を上げられて咥え折装置４０まで移送される。【０００７】  咥え折装置４０は、図２４に示す如く、咥え装置４１を具備した咥え胴４２と、爪装置（以下、単に爪という）４３及び折ブレード４４を具備した折胴４５とから構成されており、搬送ベルト３１，３２を介して送り込まれたシート１０ａの先端を爪４３にて把持して、回転移送する途上において、折胴４５の折ブレード４４と咥え胴４２の咥え装置４１との係合により、この係合位置で咥え装置４１に受渡されたシート１０ａをその搬送方向と直角な折り目で咥え折されるようになっている。【０００８】  例示した咥え折装置４０は、咥え胴４２に２組の咥え装置４１を具備させ、折胴４５側に２組の爪４３と２組の折ブレード４４とを具備させたもので、各胴４２，４５が１回転することで２組の折帳１０ｂを形成できるようになっている。
排紙コンベア４６は、上記のように形成された折帳１０ｂを次工程、つまり、シート整列積重装置８０（図２２参照）等に移送すべく構成されている。なお、シート整列積重装置部としては、例えば、図２２に示すように、折帳１０ｂを羽根車８１に移載して、次なる排紙コンベア８２に受け渡して、積重装置（図示略）に送り込む等の形式がある。【０００９】  このような構成により、印刷された連続紙のウェブ１０を、鋸胴２１で所定のカットオフに切断する場合、カットオフ：Ｃ、ウェブの走行速度（搬送速度）：Ｖｏ、鋸胴回転数：Ｎｃ、鋸刃数：ｎとすると、カットオフＣは、
Ｃ＝Ｖｏ／（Ｎｃ・ｎ）
となる。【００１０】  切断されたシート１０ａは、搬送ベルト３１，３２により、ウェブ１０の走行速度Ｖｏから咥え折装置４０の速度（即ち、折胴４５の周速度）Ｖｂへ一気に加速され、走行速度Ｖｂで折胴４５へ移送される。
続いて、搬送ベルト３１，３２から送り出されたシート１０ａは、折胴４５の爪４３に受け渡され、次の折り畳み（咥え折）が行われる。【００１１】  なお、カットオフの変更に対応しうる折機（即ち、バリアブルカットオフ式の輪転印刷機用の折機）としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この折機では、裁断胴と、この裁断胴と協働して、リボン（ウェブ）を所望のカットオフ長さを有する折丁に裁断するための受渡し胴とが設けられ、この受渡し胴が胴中心軸線と周面領域とを有し、受渡し胴の周面領域に配置された調節可能な直径部分が設けられ、この調節可能な直径部分が、受渡し胴に接続され、且つ、折丁の所望のカットオフ長さを調節するために胴中心軸線に向かって及び胴中心軸線から離れる方向に可動になっている。さらに、あご胴が設けられており、このあご胴が、胴ジャケットとこの胴ジャケットに設けられたあごとを有しており、さらに、受渡し胴の周面領域に設けられておりかつ折丁をあご内に折り込むためにあごと協働する押込みブレードが設けられ、カットオフの変更に対応しうるようになっている。【００１２】  また、シートを折る方式としては、上記のように、咥え装置４１を具備した咥え胴４２と、爪４３及び折ブレード４４を具備した折胴４５とから構成された咥え折装置４０の方式のほか、例えば特許文献２に開示されているチョッパ折装置のように、チョッパを用いた方式のものもある。
【特許文献１】特開２００１−２３３５４５号公報
【特許文献２】特許第２５３２５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】  しかしながら、上記の図２２〜図２４に示すような従来の輪転印刷機用折機によりウェブ１０の切断長さを変更する場合、次のような課題があった。
すなわち、上述の従来の輪転印刷機用折機では、加速搬送ベルト装置３０が、ウェブ１０の走行速度Ｖｏよりも高速の咥え折装置４０の搬送速度（折胴４５の周速度）Ｖｂでシート１０ａを搬送するように等速で作動している。このため、ウェブ切断装置２０で切断された直後にシート１０ａがウェブ切断装置２０から加速搬送ベルト装置３０に受け取られる際、ウェブ１０の走行速度Ｖｏで走行するシート１０ａは、加速搬送ベルト装置３０に受け取られた瞬間に走行速度を速度Ｖｏからこれよりも高速の速度Ｖｂへ一気に加速されることになる。【００１４】  したがって、ウェブ切断装置２０における切断完了タイミングの微小なずれによっても、ウェブ切断装置２０から可変速搬送ベルト装置３０へのシート１０ａの受け渡しにズレが生じ、これにより、可変速搬送ベルト装置３０と咥え折装置４０との間におけるシート１０ａの受け渡しタイミングのズレを招き、十分な折精度（折位置或いは折位相の精度）を確保することが困難であった。【００１５】  特に、上記の各ズレが累積すると、折精度の低下に留まらず、加速搬送ベルト装置３０と咥え折装置４０との間における受け渡し不良を招き、装置の運転停止を余儀なくされる場合もある。
本発明は、上記課題に鑑みて創案されたもので、バリアブルカットオフ式の輪転印刷機においても、切断したシートの折（走行方向と直行する方向に折り目をつけるような折）等の処理を高精度に実施することができるようにした、輪転印刷機用折機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の輪転印刷機用折機は、輪転印刷機における印刷装置の下流に設けられ、該印刷装置から給送されるウェブを切断する切断装置と、該切断装置の下流に設けられ、該切断装置により切断されたシートを処理する処理装置とをそなえた折機であって、該切断装置には、所要の切断長さ位置で該ウェブを切断する切断機構と、該切断機構により切断された該ウェブを挟持して移送する一対の搬送ベルトからなる第１の搬送ベルト装置と、がそなえられ、該切断装置と該処理装置との間に、該第１の搬送ベルト装置により移送される該シートを該第１の搬送ベルト装置から受け取り該処理装置に移送する少なくとも一対の搬送ベルトからなる第２の搬送ベルト装置が設けられ、該第２の搬送ベルト装置は、該第１の搬送ベルト装置から該シートを受け取る際には、該第１の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度と同じ速度で該シートを受け取り、該処理装置へ該シートを渡す際には該処理装置におけるシート搬送速度と同じ速度で受け渡すように、該シートの搬送中にシート搬送速度を変更するように構成されていることを特徴としている。
【００１７】
該切断装置は、該印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更して切断することが可能に構成され、該ウェブの搬送速度は、該切断装置により切断される該シートの切断長さに応じた速度に設定されるとともに、該第１の搬送ベルト装置における該シートの搬送速度は、該ウェブの搬送速度と等速になるように設定されていることが好ましい。
前記切断装置は、前記ウェブを部分的に切断する第１の切断機構と、前記第１の切断機構の下流にそなえられ、前記第１の切断機構により切断されていない部分を切断して該ウェブの前記シートへの切断を完了する第２の切断機構とから構成されていることが好ましい。
この場合、前記第１の搬送ベルト装置が前記第２の切断機構により切断される前記ウェブを挟持するとともに、前記第１の切断機構により切断される前記ウェブを挟持して前記第１の切断機構まで移送する一対の搬送ベルトからなる第４の搬送ベルト装置をそなえていることが好ましい。
また、前記第１の切断機構と前記第２の切断機構との間に、前記印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更する際に、前記第１の切断機構と前記第２の切断機構との回転方向の相対位相を変更する第１の相対位相変更装置が介装されていることが好ましい。
さらに、前記第１の切断機構及び前記第２の切断機構の上流に、前記ウェブの所要の位置に横ミシン目を入れる横ミシン機構をそなえ、該横ミシン機構と前記第１の切断機構との間に、前記印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更する際に、前記横ミシン機構と該第１の切断機構との回転方向の相対位相を変更する第２の相対位相変更装置が介装されていることが好ましい。
該処理装置のシート搬送速度が該第１の搬送ベルト装置のシート搬送速度よりも速いことが好ましい。
この場合、該第２の搬送ベルト装置は、該第１の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度と同じ速度で該シートを受け取った後は該処理装置におけるシート搬送速度と同じ速度までシート搬送速度を加速して、該処理装置におけるシート搬送速度と同じ速度で該処理装置に該シートを受け渡し、その後は、該第１の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度と同じ速度まで減速して次の該シートの受け取りを行なうことが好ましい。
また、該処理装置は、該切断装置により切断されたシートを排出する排出装置又は該切断装置により切断されたシートをシート搬送方向と直角な折れ目によって折る折装置であることが好ましい。
前記処理装置は、咥え装置を設けられた咥え胴と、前記シートを把持するグリッパ及び前記咥え装置に前記シートを咥えさせる折ブレードを設けられた折胴とをそなえた折装置であって、前記折胴は、前記グリッパを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第１のフレームと、前記折ブレードを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第２のフレームと、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの回転方向の相対位相を変更する第３の相対位相変更装置とをそなえていることが好ましい。
さらに、該第１の搬送ベルト装置と該第２の搬送ベルト装置と該切断装置と該処理装置とがそれぞれ別々のモータによって駆動され、該モータ位相がそれぞれ相対的に変更可能であることが好ましい。
【００１８】  さらに、該第２の搬送ベルト装置と該処理装置との間に、該シートの先端が当接する当接部を備え、該当接部により該折装置における該シートの搬送位相が調整可能になっていることが好ましい。
さらに、該第２の搬送ベルト装置の下流における該処理装置への入口部分に、該シートを該第２の搬送ベルト装置から受け取り該処理装置に移送する一対の搬送ベルトからなる第３の搬送ベルトが設けられ、該第３の搬送ベルトは、該処理装置のシート搬送速度で該シートの搬送を行なうことが好ましい。【００１９】  また、上記の互いに隣接する２つの搬送ベルト装置間における該シートの受け渡し部分に、一対の搬送ベルトの何れか一方を案内するローラであって回転中心から表面までの距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラ（カムローラ）が設けられていることが好ましい。
さらに、該第２の搬送ベルト装置の各搬送ベルトを駆動するベルト駆動用ローラに、回転中心から表面までの距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラ（カムローラ）が用いられていることが好ましい。【００２０】
また、該折装置は、該搬送ベルトの下流部分に設けられ、一対の折込ローラと該一対の折込ローラの相互間に進入し該折込ローラと協働して該シートのチョッパ折を行なうチョッパ折装置であることも好ましい。
また、本発明のバリアブルカットオフ輪転印刷機は、上記の何れかの輪転印刷機用折機を備え、印刷したウェブの切断長さを変更して切断可能に構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の輪転印刷機用折機（及びバリアブルカットオフ輪転印刷機によれば、印刷装置から給送されるウェブは、切断装置において切断されたシートは、第１の搬送ベルト装置及び第２の搬送ベルト装置によって下流側の処理装置に移送されて処理される。印刷装置及び切断装置では、一定速度でウェブの搬送を行なって印刷，切断を行ない、切断されたシートは第１の搬送ベルト装置により搬送され更に第２の搬送ベルト装置に受け渡される。第２の搬送ベルト装置では、第１の搬送ベルト装置から該シートを受け取る際には、第１の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度と同じ速度でシートを受け取り、その後、シートの搬送中にシート搬送速度を変更して、処理装置へシートを渡す際には処理装置におけるシート搬送速度と同じ速度で受け渡す。したがって、切断装置で切断されたシートは、第１の搬送ベルト装置から第２の搬送ベルト装置に受け渡させる際、及び、第２の搬送ベルト装置から処理装置に受け渡させる際、等速で受け渡されることになり、切断したシートの処理を精度良く実施することができるようになる。
【００２２】
特に、印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更して切断することが可能に構成された輪転印刷機（所謂バリアブルカットオフ輪転機）においては、該ウェブの搬送速度を、切断装置により切断されるシートの切断長さに応じた速度に設定するとともに、第１の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度を、ウェブ搬送速度と等速になるように設定することで、ウェブの切断長さの変更を適切に行なえる。しかも、上述のように、第２の搬送ベルト装置では、第１の搬送ベルト装置から該シートを受け取る際には、第１の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度と同じ速度でシートを受け取り、その後、シートの搬送中にシート搬送速度を変更して、処理装置へシートを渡す際には処理装置におけるシート搬送速度と同じ速度で受け渡すので、切断装置で切断されたシートは、第１の搬送ベルト装置から第２の搬送ベルト装置に受け渡させる際、及び、第２の搬送ベルト装置から処理装置に受け渡させる際、等速で受け渡されることになり、シートを所定の切断長さに切断すると共に、切断したシートの処理を精度良く実施することができるため、印刷品質の向上に寄与する。
【００２３】  さらに、該切断装置が、該ウェブを部分的に切断する第１の切断機構と、該第１の切断機構の下流にそなえられ、該第１の切断機構による切断部分以外の部分を切断して該ウェブの該シートへの切断を完了する第２の切断機構とから構成されるようにすれば、切断装置では、第１の切断機構により所要の切断長さ位置でウェブを部分的に切断し、その後、このウェブを第１の搬送ベルト装置によって挟持して移送しながら、第２の切断機構によりウェブの切断されていない部分を切断して所要の切断長さのシートとするので、移送状態を安定させながらウェブの切断を実施することができ、切断の完了を所要のタイミングで行ないやすく、また、切断完了後のシートを所定の位相タイミングで搬送しやすくなる。この結果、ウェブの切断及び切断したシートの処理を高精度に実施することができるようになる。【００２４】  この場合、該第１の搬送ベルト装置が該第２の切断機構により切断される該ウェブを挟持するとともに、該第１の切断機構により切断される該ウェブを挟持して該第１の切断機構まで移送する一対の搬送ベルトからなる第４の搬送ベルト装置をそなえるようにすれば、第１の切断機構によるウェブの切断を安定して精度よく行なうことができる。【００２５】  前記第１の切断機構と前記第２の切断機構との間に、前記印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更する際に、前記第１の切断機構と前記第２の切断機構との回転方向の相対位相を変更する第１の相対位相変更装置が介装されていることも好ましい。【００２６】  前記第１の切断機構及び前記第２の切断機構の上流に、前記ウェブの所要の位置に横ミシン目を入れる横ミシン機構をそなえ、該横ミシン機構と前記第１の切断機構との間に、前記印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更する際に、前記横ミシン機構と該第１の切断機構との回転方向の相対位相を変更する第２の相対位相変更装置が介装されていることも好ましい。【００２７】
切断長さを可変に構成するためには、処理装置のシート搬送速度が第１の搬送ベルト装置のシート搬送速度（即ち、印刷装置及び切断装置におけるウェブ搬送速度）よりも速いことが好ましいが、この場合、該第２の搬送ベルト装置は、該第１の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度と同じ速度で該シートを受け取った後は処理装置におけるシート搬送速度と同じ速度までシート搬送速度を加速して、処理装置におけるシート搬送速度と同じ速度で処理装置に該シートを受け渡し、その後は、第１の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度と同じ速度まで減速して次のシートの受け取りを行なうことになる。
【００２８】  なお、処理装置を、切断装置により切断されたシートを排出する排出装置とした場合には、排出装置にシートを適正な位相で又は位置に排出することができ、処理装置を、切断装置により切断されたシートをシート搬送方向と直角な折れ目によって折る折装置とした場合には、折装置におけるシートの折処理を適正な位相又は位置で実施することができる。【００２９】
前記処理装置は、咥え装置を設けられた咥え胴と、前記シートを把持するグリッパ及び前記咥え装置に前記シートを咥えさせる折ブレードを設けられた折胴とをそなえた折装置であって、前記折胴は、前記グリッパを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第１のフレームと、前記折ブレードを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第２のフレームと、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの回転方向の相対位相を変更する第３の相対位相変更装置とをそなえていることも好ましい。
【００３０】  さらに、該第１の搬送ベルト装置と該第２の搬送ベルト装置と該切断装置と該処理装置とがそれぞれ別々のモータによって駆動され、該モータ位相がそれぞれ相対的に変更可能であえれば、切断長さの変更に伴う各作動要素の速度をそれぞれ容易に調整することができ、各装置間における作動位相の変更を容易に行なうことができる。
さらに、該第２の搬送ベルト装置と該処理装置との間に、該シートの先端が当接する当接部を備え、該当接部により該折装置における該シートの搬送位相が調整可能になっていることにより、折装置におけるシートの搬送位相を適正に調整することが可能になる。【００３１】  さらに、該第２の搬送ベルト装置の下流における該処理装置への入口部分に、該シートを該第２の搬送ベルト装置から受け取り該処理装置に移送する一対の搬送ベルトからなる第３の搬送ベルトが設けられ、該第３の搬送ベルトは、該処理装置のシート搬送速度で該シートの搬送を行なうようにすれば、第３の搬送ベルトから折装置に等速でシートを受け渡すことができ、この部分でのシートの受け渡しを安定して行なうことができる。【００３２】
また、上記の互いに隣接する２つの搬送ベルト装置間における該シートの受け渡し部分に、一対の搬送ベルトの何れか一方を案内するローラであって回転中心から表面までの距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラを設けることにより、隣接する搬送ベルト装置間におけるシートの受け渡しを精度良く行なうことができる。
さらに、該第２の搬送ベルト装置の各搬送ベルトを駆動するベルト駆動用ローラに、回転中心から表面までの距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラを用いることにより、カムローラであるベルト駆動用ローラの回転駆動自体は定速で行ないながら、回転中心からの距離の大きい表面部で搬送ベルトを駆動する時には搬送ベルトを比較的高速で駆動し、回転中心からの距離の小さい表面部で搬送ベルトを駆動する時には搬送ベルトを比較的低速で駆動することができ、第２の搬送ベルト装置におけるシートの搬送速度を、第１の速度から第２の速度まで容易に変えることができる。
【００３３】
また、前記折装置が、搬送ベルトの下流部分に設けられ、一対の折込ローラと該一対の折込ローラの相互間に進入し該折込ローラと協働してシートのチョッパ折を行なうチョッパ折装置であれば、該印刷装置及び該切断装置が該ウェブの切断長さを変更可能に構成された、バリアブルカットオフ式の輪転印刷機に適用した場合に、折タイミングのみの調整で各切断長さに応じた折を適切に行なうことができる。
また、このチョッパ折装置において、切断装置を、第１の切断機構により所要の切断長さ位置でウェブを部分的に切断し、その後、このウェブを第１の搬送ベルト装置によって挟持して移送しながら、第２の切断機構によりウェブの切断されていない部分を切断して所要の切断長さのシートとすることにより、移送状態を安定させながらウェブの切断を実施することができ、切断の完了を所要のタイミングで行ないやすく、また、切断完了後のシートを所定の位相タイミングで搬送しやすくなる。この結果、ウェブの切断及び切断したシートの折（走行方向と直行する方向に折り目をつけるような折）を高精度に実施することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】［図１］図１は本発明の第１実施形態としての輪転印刷機用折機の構成を示す模式的側面図である。
［図２］図２は本発明の第１実施形態としての輪転印刷機用折機の要部構成を示す模式的正面図（図１のＡ矢視図）である。
［図３］図３は本発明の第１実施形態としての輪転印刷機用折機の変速ベルト制御を説明する速度特性図である。
［図４］図４は本発明の第２実施形態としての輪転印刷機用折機の要部構成を示す模式的側面図である。
［図５］図５は本発明の第２実施形態としての輪転印刷機用折機のシート受け渡し動作を説明する模式的側面図である。
［図６］図６は本発明の第２実施形態としての輪転印刷機用折機のシート受け渡し動作を説明する模式的側面図である。
［図７］図７は本発明の第２実施形態としての輪転印刷機用折機のシート受け渡し動作を説明する模式的側面図である。
［図８］図８は本発明の第２実施形態としての輪転印刷機用折機のシート受け渡し動作を説明する模式的側面図である。
［図９］図９は本発明の第２実施形態としての輪転印刷機用折機のシート受け渡し動作を説明する模式的側面図である。
［図１０］図１０（ａ），図１０（ｂ）はいずれも本発明の第３実施形態としての輪転印刷機用折機にかかる駆動用カムローラの原理を説明する模式図であり、図１０（ａ）はその低速運転時を示し、図１０（ｂ）はその高速運転時を示す。
［図１１］図１１は本発明の第３実施形態としての輪転印刷機用折機にかかる駆動用カムローラの駆動速度を説明する模式図である。
［図１２］図１２（ａ），図１２（ｂ），図１２（ｃ）はそれぞれこの順序で本発明の第３実施形態としての輪転印刷機用折機にかかる駆動用カムローラの動作を説明する模式図である。
［図１３］図１３（ａ）〜図１３（ｄ）はいずれも本発明の第３実施形態としての輪転印刷機用折機にかかる駆動用カムローラの変形例を説明する模式図であって、図１３（ａ）はその駆動用カムローラを示す端面図、図１３（ｂ）〜図１３（ｄ）はそのそれぞれの交換用小径側ブロックを示す端面図である。
［図１４］図１４は本発明の第４実施形態としての輪転印刷機用折機の構成を示す模式的側面図である。
［図１５］図１５は本発明の第４実施形態としての輪転印刷機用折機の要部構成を示す模式的正面図（図１４のＢ矢視図）である。
［図１６］図１６は本発明の第４実施形態としての輪転印刷機用折機の要部構成を示す模式的正面図（図１４のＣ矢視図）である。
［図１７］図１７は本発明の第４実施形態としての輪転印刷機用折機の要部構成を示す模式的側面図である。
［図１８］図１８（ａ）〜図１８（ｃ）はいずれも本発明の第４実施形態としての輪転印刷機用折機による製造可能な折帳の形状を示す端面図であって、図１８（ａ），図１８（ｂ）はともにラップ代変更を示し、図１８（ｃ）はデルタ折を示す。
［図１９］図１９（ａ），図１９（ｂ）はいずれも本発明の第５実施形態としての輪転印刷機用折機の構成を示す模式的側面図であり、図１９（ａ）はカットオフ長さの比較的短いものに対応させた場合を示し、図１９（ｂ）はカットオフ長さの比較的長いものに対応させた場合を示す。
［図２０］図２０は本発明の第５実施形態としての輪転印刷機用折機の第１，第２切断機構及び第１，第２切断機構間の相対位相変更装置を示す模式図である。
［図２１］図２１（ａ）〜図２１（ｃ）はいずれも本発明の第５実施形態としての輪転印刷機用折機の折胴を示す模式図であり、図２１（ａ）はその折胴の模式的縦断面図（図２１（ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図）、図２１（ｂ），図２１（ｃ）はともにその折胴の模式的側面図である。
［図２２］図２２は一般的な商業用オフセット輪転機を側面視で示す模式的構成図である。
［図２３］図２３は従来の輪転印刷機用折機の構成を示す模式的側面図である。
［図２４］図２４は従来の輪転印刷機用折機の要部構成（咥え折装置部）を示す模式的側面図である。
【符号の説明】
【００３５】  １  給紙装置部
１ａ，１ｂ  ウェブロール
２  インフィード装置部
３  印刷装置部
３ａ〜３ｄ  印刷ユニット
４  乾燥装置部
５  冷却装置部
６  ウェブパス部
７  折機
８  排紙装置部
１１  ドラッグローラ
１２  三角板
２０Ａ  第１切断機構
２０Ｂ  第２切断機構
２１  鋸胴
２２  受胴
２３ａ，２３ｂ  ナイフ（鋸刃）
２４  鋸台
２５  ゴム台
４０Ａ，４０Ｂ，９０  咥え折装置
４１，９１  咥え装置
４２，９２  咥え胴
４３，９３  爪装置（爪）
４４，９４  折ブレード
４５，９５  折胴
４６  排紙搬送ベルト
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ  切断装置
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ  上流部搬送ベルト装置（第４の搬送ベルト装置）
５４Ａ，５４Ｂ，７５  中流部搬送ベルト装置（第１の搬送ベルト装置）
５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ  下流部搬送ベルト装置（第２の搬送ベルト装置）
５２，５５，５８ａ〜５８ｂ，７６，７６ａ，７６ｂ  ガイドローラ
５３ａ〜５３ｆ，５９ａ〜５９ｆ，７７ａ，７７ｂ  ガイドベルト（搬送ベルト）
５６ａ，５６ｂ  ガイドベルト（可変搬送ベルト）
６０  最下流部搬送ベルト装置（第３の搬送ベルト装置）
６３  位置決め胴
６４  ニップローラ
６５ａ  低速ベルト用カムローラ
６５ｂ，６６  変速ベルト用カムローラ
６７，６８  高速ベルト用カムローラ
７０  駆動用非円形ローラ（駆動用カムローラ）
７１  大径部
７２  小径部
７８ａ，７８ｂ  折込ローラ
７９  チョッパ折装置
７９ａ  チョッパ折ブレード
８０  シート整列積重装置
８１  羽根車
８４  横ミシン機構
８９Ａ，８９Ｂ，９９  位相変更装置
９６  第１のフレーム（第１シェル部）
９７  第２のフレーム（第２シェル部）
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】  以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を説明すると、図１〜図３は本発明の第１実施形態としての輪転印刷機用折機を示すもので、図１はその構成を示す模式的側面図、図２はその要部構成を示す模式的正面図（図１のＡ矢視図）、図３はその変速ベルト制御を説明する速度特性図である。なお、図１，図２において、従来例（図２２〜図２４）のものと同様の部分には同符号を付している。【００３７】  本実施形態にかかる輪転印刷機も、例えば図２２に示すように、主な構成ユニットとして、給紙装置部１，インフィード装置部２，印刷装置部３，乾燥装置部４，冷却装置部５，ウェブパス部６，折機７，及び折機７において形成した折帳を外部へ搬出する排紙装置部８等にて構成されている。給紙装置部１では、使用中のウェブロール１ａの次に使う新ウェブロール１ｂを待機させている。印刷装置部３には、印刷色毎に適宜に数の印刷ユニット３ａ〜３ｄが備えられている。【００３８】  なお、給紙装置部１，インフィード装置部２，印刷装置部３，乾燥装置部４，冷却装置部５，ウェブパス部６，折機７におけるウェブ搬送速度Ｖ０は、ウェブ１０のカットオフ（切断長さ）に応じた速度に設定される。例えば、カットオフを比較的長くするには、ウェブ搬送速度Ｖ０を比較的高速に設定し、カットオフを比較的短くするには、ウェブ搬送速度Ｖ０を比較的低速に設定することになる。【００３９】  本実施形態の輪転印刷機用折機７は、ドラッグローラ１１，三角板１２（図２０参照）の下流に配置され、図１に示すように、上流側から、上流部搬送ベルト装置（第４の搬送ベルト装置）５１Ａと、第１切断機構２０Ａと、中流部搬送ベルト装置（第１の搬送ベルト装置）５４Ａ及び第２切断機構２０Ｂと、下流部搬送ベルト装置（第２の搬送ベルト装置）５７Ａと、切断したシートを処理する処理装置としての咥え折装置４０Ａと、排紙搬送ベルト４６とをそなえている。また、第１切断機構２０Ａと、搬送ベルト装置５４Ａ及び第２切断機構２０Ｂとから、ウェブ１０を所定のカットオフ（切断長さ）に切断する切断装置５０Ａが構成される。【００４０】  上流部搬送ベルト装置５１Ａは、複数のガイドローラ５２で駆動される１対のエンドレスのガイドベルト（搬送ベルト、ニッピングベルトとも言う）５３ａ，５３ｂからなり、三角板１２で二枚重ねされて送り出されたウェブ１０をガイドベルト５３ａ，５３ｂ間に挟持して、上流側のウェブ搬送速度Ｖ０と等速で搬送する。また、図示しないが、各ガイドベルト５３ａ，５３ｂは、いずれも幅方向に分離して平行に配置された複数のベルトからなっている。
第１切断機構２０Ａは、二枚重ねされたウェブ１０を所定のカットオフで部分的に切断する機構であり、対向して回転する一対の鋸胴２１と受胴２２とから構成されている。鋸胴２１は、外周面へ軸方向に沿って鋸状のナイフ（鋸刃）２３ａを組み込ませた鋸台２４が設備されている。また、受胴２２には、上記鋸刃２３の受け部材としてゴム等の弾性体で形成したゴム台２５が設けられている。特に、ナイフ２３ａは、図２に示すように、刃先を断続的にそなえた間欠ナイフであり、ウェブ１０を所定のカットオフでミシン目状に部分的に切断する（この切断を、間欠裁断とも呼ぶ）ようになっている。【００４１】  中流部搬送ベルト装置５４Ａは、複数のガイドローラ５５で駆動される１対のエンドレスのガイドベルト（搬送ベルト、ニッピングベルトとも言う）５６ａ，５６ｂからなり、第１切断機構２０Ａにより所定のカットオフでミシン目状に切断されて送り出されたウェブ１０をガイドベルト５６ａ，５６ｂ間に挟持して、上流側のウェブ搬送速度Ｖ０と等速で搬送する。この中流部搬送ベルト装置５４Ａのガイドベルト５６ａ，５６ｂは、図２に示すように、いずれも、所定の幅以下のベルトを複数平行に配置したもので、第１切断機構２０Ａによって切断された切断部分に対応して且つ切断部分から幅方向に食み出すことのないように配置されている。【００４２】  第２切断機構２０Ｂは、第１切断機構２０Ａにより所定のカットオフでミシン目状に間欠切断され、搬送ベルト装置５４Ａにより搬送されるウェブ１０に対して、第１切断機構２０Ａによって切断されなかった残りの箇所を切断して切断を完了する機構であり、対向して回転する一対の鋸胴２１と受胴２２とから構成されている。鋸胴２１は、外周面へ軸方向に沿って鋸状のナイフ（鋸刃）２３ｂを組み込ませた鋸台２４が設備されている。また、受胴２２には、上記鋸刃２３の受け部材としてゴム等の弾性体で形成したゴム台２５が設けられている。なお、第１切断機構２０Ａによる間欠裁断位置と、第２切断機構２０Ｂによる間欠裁断位置とが一直線上にくるように、第１及び第２切断機構２０Ａ，２０Ｂの各間欠裁断位相が一致するように調整されるのは当然のことである。【００４３】  特に、ナイフ２３ｂは、図２に示すように、第１切断機構２０Ａのナイフ２３ａと同様に、刃先を断続的にそなえた間欠ナイフであるが、ナイフ２３ｂの刃先は、ナイフ２３ａの刃先に対してウェブ１０の幅方向に位置がずらされており、ウェブ１０に対して第１切断機構２０Ａによって切断されなかった残りの箇所を切断してウェブ１０を所定のカットオフに完全に切断できるようになっている。なお、ナイフ２３ｂの各刃先は、中流部搬送ベルト装置５４の各ガイドベルト５６ａ，５６ｂの相互間に配置されおり、各ガイドベルト５６ａ，５６ｂと干渉することはない。【００４４】  このようにして、切断装置５０Ａでは、第１切断機構２０Ａ，第２切断機構２０Ｂからなる上下流２段の第１及び第２の切断機構２０Ａ，２０Ｂによって、送り込まれたウェブ１０を水平方向（走行方向と直交する向き）に切断し、単葉のシート（折帳）１０ａを形成するようになっている。本装置の例では、第１及び第２の切断機構２０Ａ，２０Ｂの鋸胴２１，受���２２の１回転当たり１度の切断が行なわれるようになっている。【００４５】  切断装置５０Ａの下流にそなえられる下流部搬送ベルト装置５７Ａは、複数のガイドローラ５８ａ〜５８ｂで駆動される１対のエンドレスのガイドベルト（搬送ベルト、ニッピングベルトとも言う）５９ａ，５９ｂからなり、第２切断機構２０Ｂにより所定のカットオフで切断されたシート１０ａを中流部搬送ベルト装置５４からガイドベルト５９ａ，５９ｂ間に挟持して下流側の咥え折装置４０Ａまで搬送する。この下流部搬送ベルト装置５７Ａのガイドベルト５９ａ，５９ｂは、図２に示すように、いずれも、所定の幅以下のベルトを複数平行に配置したもので、中流部搬送ベルト装置５４Ａのガイドベルト５６ａ，５６ｂを構成する所定の幅以下のベルトの相互間にこれらと間隔をあけて配置されている。【００４６】  ただし、シート１０ａを受け取る中流部搬送ベルト装置５４Ａではウェブ搬送速度Ｖ０と等速でシート１０ａが搬送されるのに対して、シート１０ａを渡す咥え折装置４０Ａでは、ウェブ搬送速度Ｖ０とは異なる速度Ｖｂでシート１０ａを搬送するので、搬送ベルト装置５７Ａでは、搬送速度Ｖ０で受け取ったシート１０ａを搬送速度Ｖｂまで変速（加速）して咥え折装置４０Ａに受け渡すように、下流部搬送ベルト装置５７Ａは、可変搬送ベルト又は変速ベルトとして構成されている。
なお、本実施形態では、この中流部搬送ベルト装置５４Ａが本発明の第１の搬送ベルト装置に相当し、可変速搬送ベルト（下流部搬送ベルト装置）５７Ａが本発明の第２の搬送ベルト装置に相当する。そして、上述のように、第２の搬送ベルト装置である可変速搬送ベルト（下流部搬送ベルト装置）５７Ａにおいて、シート１０ａを第１の搬送ベルト装置である中流部搬送ベルト装置５４Ａから受け取る際の速度をウェブ搬送速度Ｖｏと等速とし、その後、搬送速度を上昇させ、シート１０ａを咥え折装置４０Ａの折胴４５に受け渡す際の速度は折胴４５のシート搬送速度Ｖｂと等速としているが、この場合の等速とは、微小な速度差は含むものとする。つまり、これらの受け取り、受け渡しの際には、その速度差は、少ないほどよいことは当然であるが、受け渡し時の速度差によって生じる搬送するシートの位相誤差が許容範囲内であれば、この程度の速度差は許容しうるものである。この点は、以降の第２，３，５実施形態においても同様である。【００４７】  また、ここでは、ガイドベルト５９ａの下端のローラ５８ｃが、ガイドベルト５９ａ，５９ｂを変速駆動する変速ローラとなっており、この変速ローラ５８ｃの回転速度の変更によって、ガイドベルト５９ａ，５９ｂの速度が変速されるようになっている。
なお、この下流部搬送ベルト装置５７Ａでは、切断装置５０Ａで上下方向（上から下）に搬送されたシート１０ａの向きを咥え折装置４０に合わせて側方に向けるため、１対のガイドベルト５９ａ，５９ｂが非対称に構成されている。つまり、ガイドベルト５９ａは主に上端のガイドローラ５８ａと下端のガイドローラ５８ｃとでガイドされて回動するのに対して、ガイドベルト５９ｂは上端のガイドローラ５８ｂと下端のガイドローラ５８ｆ，５８ｇとのガイドに加えてガイドベルト５９ａを介してガイドローラ５８ｃによってもガイドされて回動するようになっている。これによって、シート１０ａの搬送路は、ガイドローラ５８ｃ周りで上下方向から咥え折装置４０のある側方に向くように形成されている。【００４８】  また、下流部搬送ベルト装置５７Ａの入口部の互いに対設されたガイドローラ５８ａ，５８ｂは、変速ローラ５８ｃの回転速度に応じて、図１中に実線で示すように離隔したシート開放位置と、二点鎖線で示すように接近したシート挟持位置とに切り換わるようになっている。つまり、下流部搬送ベルト装置５７Ａでシート１０ａをウェブ速度よりも高速で搬送している時にはガイドローラ５８ａ，５８ｂはシート開放位置とされ、下流部搬送ベルト装置５７Ａでシート１０ａをウェブ速度と等速で搬送している時にはガイドローラ５８ａ，５８ｂはシート挟持位置とされる。これにより、中流部搬送ベルト装置５４Ａから下流部搬送ベルト装置５７Ａへのシート１０ａの受け渡し時に、速度差が生じないようにすることができ、シート１０ａの受け渡しを支障なく円滑に行なえるようになっている。【００４９】  本実施形態では、下流部搬送ベルト装置５７Ａによる搬送速度Ｖは、図３に示すようにシート搬送中に変速されるようになっており、シート１０ａを受け取る段階では、入口部のガイドローラ５８ａ，５８ｂが挟持状態とされるとともに、搬送速度Ｖはウェブ搬送速度Ｖ０と等しくされ、その後、入口部のガイドローラ５８ａ，５８ｂが開放された後、変速ローラ５８ｃ及びガイドベルト５９ａ，５９ｂを折胴の速度ＶｂまでΔＶだけ増速させて、折胴４５の爪４３に受渡した後、元の速度Ｖｏに戻るよう制御する。【００５０】  咥え折装置４０Ａは、従来例と同様に、咥え装置４１を具備した咥え胴４２と、爪装置（以下、単に爪という）４３及び折ブレード４４を具備した折胴４５とから構成されており、可変速搬送ベルト５７Ａを介して送り込まれたシート１０ａの先端を爪４３にて把持して、回転移送する途上において、折胴４５の折ブレード４４と咥え胴４２の咥え装置４１との係合により、この係合位置で咥え装置４１に受渡されたシート１０ａをその搬送方向と直角な折り目で咥え折されるようになっている。ただし、ここでは、下流部搬送ベルト装置５７Ａから折胴４５で受け取るシート１０ａの面が従来例（図２１）と逆向きのため、咥え胴４２及び折胴４５ともに、従来例のものとは逆回転するように構成され、これに応じて、排紙搬送ベルト４６は、咥え胴４２の下方に配置されている。【００５１】  なお、図１に例示した咥え折装置４０Ａは、咥え胴４２に２組の咥え装置４１を具備させ、折胴４５側に２組の爪４３と２組の折ブレード４４とを具備させたもの��、各胴４２，４５が１回転することで２組の折帳１０ｂが形成できるようになっている。
排紙搬送ベルト４６についても、従来例と同様であり、上記のように形成された折帳１０ｂを次工程、つまり、図示省略のシート整列積重装置８０等に移送すべく構成されている。なお、シート整列積重装置部としては、例えば、図１９に示すように、折帳１０ｂを羽根車８１に移載して、次なる排紙コンベア８２に受け渡して、積重装置（図示略）に送り込む等の構成となっている。【００５２】  なお、本輪転印刷機も、印刷部４の印刷胴（版胴やブランケット胴）の外径変更によりウェブ１０のカットオフ（ウェブ切断長さ）を変更できるいわゆるバリアブルカットオフ式輪転印刷機として構成されている。
したがって、従来技術として説明したように、折機７においては、ウェブの走行速度（搬送速度）：Ｖｏ、鋸胴回転数：Ｎｃ、鋸刃数：ｎとすると、カットオフ（ウェブ切断長さ）Ｃは、
Ｃ＝Ｖｏ／（Ｎｃ・ｎ）
となる。
また、切断されたシート１０ａは、可変速搬送ベルト５７Ａにより、ウェブ１０の走行速度Ｖｏから折胴４５の速度Ｖｂへ加速され、折胴４５へ移送され、折胴４５の爪４３に受け渡され、次の折り畳み（咥え折）が行われる。【００５３】  本発明の第１実施形態にかかる輪転印刷機用折機は、上述の如く構成されているので、切断装置５０Ａでは、上流部搬送ベルト装置５１Ａにより所定のウェブ搬送速度Ｖｏで送り込まれるウェブ１０を、第１切断機構２０Ａにおいて所定のカットオフでの断続的な切断（間欠切断）を行ない、その後、まだウェブ状態として連続しているウェブ１０を中流部搬送ベルト装置５４Ａに送り込んで、ウェブ速度Ｖｏと同速でウェブ１０を搬送しながら、第２切断機構２０Ｂにおいて第１切断機構２０Ａで間欠切断された箇所の切れ残った部分を切断（間欠切断）する。これにより、ウェブ１０は切断を完了され各シート１０ａに分離される。【００５４】  分離されたシート１０ａは、中流部搬送ベルト装置５４Ａに挟持されてウェブ搬送速度Ｖｏと同速で移送され、下流部搬送ベルト装置５７Ａに受け渡される。下流部搬送ベルト装置５７Ａでは、受け取り時には、入口部のガイドローラ５８ａ，５８ｂが挟持状態とされて、ウェブ搬送速度Ｖｏと同速で作動する。そして、下流部搬送ベルト装置５７Ａでは、シート１０ａを受け取った後、入口部のガイドローラ５８ａ，５８ｂを開放状態としてから、ガイドベルト（変速ベルト）５９ａ，５９ｂと変速ローラ５８ｃとを折胴４５のシート搬送速度ＶｂまでΔＶ増速させ、折胴４５シート搬送速度Ｖｂにて、折胴４５の爪４３に受渡した後、元の速度Ｖｏに戻るよう制御される。【００５５】  この速度Ｖｏになったら、入口部のガイドローラ５８ａ，５８ｂが挟持状態となり、次のシート１０ａが下流部搬送ベルト装置５７Ａのガイドベルト５９ａ，５９ｂ間に進入してくる。以下、同操作が繰り返される事になる。
なお、Ｖｏ＋ΔＶの変速パターンは、Ｖｏの大きさに応じて、図３に実線で示すもののほか、破線や鎖線で示すものなど種々のパターンが考えられる。【００５６】  本実施形態にかかる輪転印刷機用折機によれば、この結果、以下のような効果を得ることができる。
（１）シート１０ａが常に上流部，中流部，下流部搬送ベルト装置５１Ａ，５４Ａ，５７Ａの何れかで狭持されて、拘束された状態で移送されるため、搬送時にシート１０ａにスリップが発生しにくくなり、正確なタイミングで折胴４５への受渡しが出来る。このため、安定した折精度が確保できる他、印刷面の汚れが発生しない。
（２）カットオフの変更は、ウェブ搬送速度Ｖｏを変更するとともに、これに応じて変速ローラ５８ｃ及び変速ベルト５９ａ，５９ｂの変速パターンを変更調整するのみで良く、容量の大きい胴駆動装置の位相変更装置が不要となる。従って、駆動部スペースが大幅に減少する他、運転制御も容易で、印刷品質も安定する。【００５７】  なお、変速ベルト５９ａ，５９ｂの走行ルート長を変える構造とし、カットオフ長の変更による位相変化に対応可能な構成とすることも可能である。
また、位相変更ローラを廃止することも可能で、ベルトレイアウト等は上記例示した以外に種々の形態をとることが可能である。【００５８】［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を説明すると、図４〜図９は本発明の第２実施形態としての輪転印刷機用折機を示すもので、図４はその要部構成を示す模式的側面図、図５〜図９はいずれもそのシート受け渡し動作を説明する模式的側面図である。なお、図４〜図９中、図１，図２と同符号は同様のものを示しており、これらについては説明を一部省略する。また、図４〜図９ではウェブ１０及びシート１０ａを横向きに搬送するように表示しているが、本実施形態においても、ウェブ１０及びシート１０ａは上下に（右から左に）搬送される。【００５９】  本実施形態の輪転印刷機用折機７は、ドラッグローラ１１，三角板１２（図２０参照）の下流に配置され、図４に示すように、第１実施形態のものと同様に、上流側から、上流部搬送ベルト装置（第４の搬送ベルト装置）５１Ｂと、第１切断機構２０Ａと、中流部搬送ベルト装置（第１の搬送ベルト装置）５４Ｂ及び第２切断機構２０Ｂと、下流部搬送ベルト装置（第２の搬送ベルト装置）５７Ｂと、咥え折装置（図示略、図１の符号４０Ａ参照）と、排紙搬送ベルト（図示略、図１の符号４６参照）とをそなえて、これに加えて、本実施形態特有の要素が追加されている。
なお、上流部搬送ベルト装置５１Ｂは互いに対向する一対のガイドベルト（ニッピングベルト）５３ｃ，５３ｄからなり、中流部搬送ベルト装置５４Ｂは互いに対向する一対のガイドベルト（ニッピングベルト）５６ｃ，５６ｄからなり、下流部搬送ベルト装置５７Ｂは互いに対向する一対のガイドベルト（ニッピングベルト）５９ｃ，５９ｄからなり、これらのガイドベルト５３ｃ，５３ｄ，５６ｃ，５６ｄ，５９ｃ，５９ｄｂは、いずれも、所定の幅以下のベルトを複数平行に配置したもので、搬送方向に隣接する搬送ベルト装置間のガイドベルトは互いに干渉しないように幅方向にずれた配置とされている。また、本実施形態では、上流部搬送ベルト装置５１Ｂが第１切断機構２０Ａの上下流にわたる位置に配置され、第１切断機構２０Ａではこの搬送ベルト装置５１Ｂによって保持されて搬送されるウェブ１０を切断するようになっている。【００６０】  したがって、本実施形態では、上流部搬送ベルト装置５１Ｂと、第１切断機構２０Ａと、中流部搬送ベルト装置５４Ｂ及び第２切断機構２０Ｂとから、ウェブ１０を所定のカットオフ（切断長さ）に切断する切断装置５０Ｂが構成される。
また、上流部搬送ベルト装置５１Ｂは、ウェブ１０をガイドベルト５３ｃ，５３ｄ間に挟持して、上流側のウェブ搬送速度Ｖ０と等速で搬送し、中流部搬送ベルト装置５４Ｂは、ウェブ１０をガイドベルト５６ｃ，５６ｄ間に挟持して、上流側のウェブ搬送速度Ｖ０と等速で搬送する。【００６１】  なお、ここでは、上流部搬送ベルト装置５１Ｂの下流側ガイドローラ５２と、中流部搬送ベルト装置５４Ｂの上流側ガイドローラ５５とが同軸上に配置されている。また、上流部搬送ベルト装置５１Ｂのガイドベルト５３ｃ，５３ｄは、当然ながら、欠刃２３ａの相互間を通る複数の幅の規制されたベルトからなり、第１切断機構２０Ａの間欠刃２３ａと干渉しないようになっている。【００６２】  さらに、図４に記載されている各ガイドベルトは、いずれも複数の幅狭のベルトからなり、図４において交差するように記載されているガイドベルトは、互いに干渉しないようにいずれも幅方向にシフトして配置されている（図２参照）。
そして、切断装置５０Ｂでは、第１切断機構２０Ａで間欠切断し、切り残りを第２切断機構２０Ｂで間欠切断することにより、ウェブ１０を所定のカットオフ（切断長さ）に切断する。【００６３】  切断装置５０Ｂの下流にそなえられる下流部搬送ベルト装置５７Ｂは、搬送速度Ｖ０で受け取ったシート１０ａを搬送速度Ｖｂまで変速（加速）して下流側に受け渡すようになっており、下流部搬送ベルト装置５７Ｂは、可変搬送ベルトとして構成されている。
本実施形態特有の要素としては、図４に示すように、下流部搬送ベルト装置５７Ｂの更に下流に設けられた最下流部搬送ベルト装置（第３の搬送ベルト装置）６０と、位置決め胴６３と、ニップローラ６４と、低速ベルト用カムローラ６５ａと、変速ベルト用カムローラ６５ｂ，６６と、高速ベルト用カムローラ６７，６８とがそなえられている。【００６４】  最下流部搬送ベルト装置６０は、駆動ローラ６１ａ及び複数のガイドローラ６１で駆動される１対のエンドレスのガイドベルト（搬送ベルト）６２ａ，６２ｂからなり、切断装置２０により所定のカットオフで切断され下流部搬送ベルト装置５７Ｂで速度調整されて送り出されたシート１０ａをガイドベルト６２ａ，６２ｂ間に挟持して、搬送速度Ｖｂで搬送して咥え折装置４０Ａに受け渡すようになっている。【００６５】  なお、本実施形態では、下流部搬送ベルト装置５７Ｂでは直線的にシート１０ａを搬送するが、この最下流部搬送ベルト装置６０では、上下方向（上から下）に搬送されたシート１０ａの向きを咥え折装置４０Ａに合わせて側方に向けるため、１対のガイドベルト６２ａ，６２ｂが非対称に構成されている。つまり、ガイドベルト６２ａ，６２ｂからなるシート１０ａの搬送路は、下流端の駆動ローラ６２ａのガイドによって、駆動ローラ６２ａ周りで上下方向から咥え折装置４０のある側方に向くように形成されている。【００６６】  位置決め胴６３は、咥え折装置４０Ａと略等速の搬送速度Ｖｂでシート１０ａを搬送する最下流部搬送ベルト装置６０の入口部分に設けられ、シート１０ａの先端が当接するストッパ（当接部）６３ａが設けられている。
ニップローラ６４は、中流部搬送ベルト装置５４Ｂのガイドベルト５６ｃの裏面に設けられている。本実施形態では、下流部搬送ベルト装置５７Ｂの一方のガイドベルト５９ｄをガイドする上流端のガイドローラ５８が、中流部搬送ベルト装置５４Ｂの中流域までずらして配置されており、ニップローラ６４はこの上流端のガイドローラ５８に接近して配置され、ガイドベルト５９ｃを押圧して、ガイドベルト５６ｃとガイドベルト５６ｄとの間、及び、ガイドベルト５６ｃとガイドベルト５９ｄとの間にニップ圧を発生させ、シート１０ａを確実に挟持できるようにしている。【００６７】  カムローラ６５ａ，６５ｂ，６６，６７，６８は、いずれも、回転中心からローラの外周面（表面）までの距離の異なる複数の表面部が滑らかに連続しており、ベルトに当接するローラ外周面位置に応じて、ベルトに対する押圧力が変化するようになっている。この各カムローラ６５ａ，６５ｂ，６６，６７，６８の作用についても後述する。
なお、各部の駆動構成を説明すると、図示しない第１モータにより、折胴４５，位置決め胴６３，カムローラ６５ａ，６５ｂ，６６，６７，６８，最下流部搬送ベルト装置６０（高速搬送ベルト６２ａ，６２ｂ）を駆動し、図示しない第２モータにより下流部搬送ベルト装置５７Ｂ（変速搬送ベルト５９ｃ，５９ｄ）を駆動し、図示しない第３モータにより、第１，第２鋸胴２１，２１を駆動（ただし、第１，第２鋸胴間には、機械的な位相調整機構があり、カット変更の際位相合わせする）し、図示しない第４モータにより、上流部搬送ベルト装置５１Ｂおよび中流部搬送ベルト装置５４Ｂ（低速搬送ベルト）をウェブ速度に応じた回転で駆動するようになっている。このように、個別モータで駆動することで、カット変更時に必要な各装置間の位相出しや速度変更が、複雑な差動機構等無しで簡単に行なえるようになっている。【００６８】  なお、何れのカムローラ６５ａ，６５ｂ，６６，６７，６８も、鋸胴が１回転したとき１回転するように強制駆動される。
本発明の第２実施形態にかかる輪転印刷機用折機は、上述の如く構成されているので、第１実施形態と同様の切断装置５０Ｂでの間欠二段切断等により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。【００６９】  特に、本実施形態では、カムローラ６５ａ，６５ｂ，６６，６７，６８及び位置決め胴６３に特徴があるので、カムローラ６５ａ，６５ｂ，６６，６７，６８の動作及び位置決め胴６３による位置決め動作について説明する。
基本動作としては、上流部搬送ベルト装置５１Ｂおよび中流部搬送ベルト装置５４Ｂの低速系搬送ベルトに保持された状態で第１切断機構２０Ａの鋸胴２１，第２切断機構２０Ｂの鋸胴２１によってウェブ１０が所定の切断長さで切断され、切断されたシート１０ａは切断後も引き続き中流部搬送ベルト装置５４Ｂによって搬送され、その後、下流部搬送ベルト装置５７´（変速搬送ベルト５９ｃ，５９ｄ）による保持領域に進入し、下流部搬送ベルト装置５７Ｂでは、シート１０ａを保持したまま最下流部搬送ベルト装置６０（高速搬送ベルト６２ａ，６２ｂ）の速度まで加速させる。加速終了後は、シート１０ａは最下流部搬送ベルト装置６０（高速搬送ベルト６２ａ，６２ｂ）の保持領域に進入し、折胴４５へ供給される。【００７０】  このとき、図５に示すように、シート１０ａは、まず、カムローラ６５ａによって押し下げられた中流部搬送ベルト装置５４Ｂのガイドベルト（低速搬送ベルト）５６ｃ，５６ｄに保持され、下流部搬送ベルト装置５７Ｂのガイドベルト（変速搬送ベルト）５９ｃ，５９ｄの保持領域に遅い速度のまま進入する。この時、変速搬送ベルト５９ｃ，５９ｄは、ガイドベルト（高速搬送ベルト）６２ａ，６２ｂと同速度で回転している（つまり、先行しているシート１０ａを加速させた直後の為、高速搬送ベルトと同速度になっている）が、カムローラ５５ｂ及びカムローラ５６の短い径の部分に接触しており、変速搬送ベルト５９ｃ，５９ｓは互いに離れており、シート１０ａをニップしていないので、シート１０ａは速度差の影響を受けない。【００７１】  なお、図６に示すように、シート１０ａが進入してくる間に、変速搬送ベルト５９ｃ，５９ｄは高速搬送ベルト６２ａ，６２ｂの速度から徐々に減速し低速搬送ベルト５６ｃ，５６ｄの速度になっている。
その後、シート１０ａは、カムローラ６５ｂ及びカムローラ６６の長い径に接触して押し下げられた変速搬送ベルト５９ｃ，５９ｄで挟持された後、徐々に高速搬送ベルト６２ａ，６２ｂと同じ速度へ加速する。【００７２】  変速搬送ベルト５９ｃ，５９ｄが加速開始する前に、低速搬送ベルト５６ｃはカムローラ５５ａの短い径に接触し、低速搬送ベルト５６ｄと離れた状態となっている。この為、速度差の影響を受けない。
さらに、図７に示すように、高速搬送ベルト６２ａ，６２ｂと同じ速度に加速されたシート１０ａは、高速搬送ベルト６２ａ，６２ｂの保持領域に進入する。シート１０ａは、高速搬送ベルト６２ａ，６２ｂと同じ速度で搬送する変速搬送ベルト５９ｃ，５９ｄにシート後方部を保持されて進行する。【００７３】  やがて、シート１０ａ先端はシート１０ａよりも僅かに遅い速度で回転進行する位置決め胴６３のストッパ６３ａに当る。シート１０ａは、先端がストッパ６３ａに当った状態で更にシート後方からシート１０ａを進めることにより、シート１０ａ先端部の位置、傾きを位置決め胴６３のストッパ６３ａを基準に矯正することができる。
なお、この際、矯正の際発生した切断紙のタルミは、図８に示すように、ベルト相互間の空間で吸収される。【００７４】  その後、図９に示すように、位相を矯正されたシート１０ａの先端部をカムローラ６８が徐々に回転し、長い径の部分にて高速搬送ベルト６２ａを押し下げることで、高速搬送ベルト６２ａ，６２ｂがシート１０ａを保持する。シート１０ａ先端を高速搬送ベルト６２ａ，６２ｂが保持後、それまでシート１０ａ後方部を保持していた変速搬送ベルト５９ｃ，５９ｄはカムローラ６５Ｂ，６６の短い半径に接触している変速搬送ベルト５９ｃが対向する変速搬送ベルト５９ｄから離隔することによって、シート１０ａに対するニップ力を失う。したがって、位置決め胴６３のストッパ６３ａでシート１０ａ先端位置を矯正する際のタルミをシート１０ａ後方へ逃がすことができる。そして、変速搬送ベルト５９ｃ，５９ｄは次のシート１０ａを低速度で迎える為に徐々に低速搬送ベルト５６ｃ，５６ｄと同じ速度になるように減速を開始する。【００７５】  このようにして、各カムローラを上述のように制御することで、速度変化の伴う搬送形態の中で、シート１０ａの受け渡しを確実に且つ滑りを生じることなく行なうことができ、また、位置決め胴６３のストッパ６３ａによって、シート１０ａの位相を適切に調整することができるようになる。【００７６】［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を説明すると、図１０（ａ）〜図１３（ｄ）は本発明の第３実施形態としての輪転印刷機用折機を示すもので、図１０（ａ），図１０（ｂ）はその駆動用非円形ローラの原理を説明する模式図、図１１はその駆動用非円形ローラの駆動速度を説明する模式図、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）はその駆動用非円形ローラの動作を説明する模式図、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）はその駆動用非円形ローラの変形例を説明する模式図である。【００７７】  本実施形態は、第１，２実施形態において、下流部搬送ベルト装置に適用される変速搬送ベルト５９ｃ，５９ｄの駆動系に着目したもので、変速搬送ベルトの周期的な速度変調を、モータ等の駆動源の速度制御によらず行なおうとするもので、駆動用非円形ローラ（以下、駆動用カムローラともいう）を用いて、駆動源の速度は何ら変更せずに、変速搬送ベルトの周期的な速度変調を実現できるようになっている。【００７８】  つまり、変速搬送ベルトを駆動する為のローラを、図１０（ａ），図１０（ｂ）に示すように径が大径Ｒｌの大径部７１と径が小径Ｒｓの小径部７２とを有する駆動用カムローラ７０にすることにより、図１０（ａ）に示すように、小径部７２が搬送ベルトを駆動する場合には、搬送ベルトの線速度は遅い速度Ｖｓとなり、図１０（ｂ）に示すように、大径部７１が搬送ベルトを駆動する場合には、搬送ベルトの線速度は速い速度Ｖｌとなる。【００７９】  この原理を用いて変速搬送ベルトを駆動すれば、駆動ローラ１回転内で速度を速くしたり、遅くしたりできる。
また、大径部７１と小径部７２との割合を変えれば、駆動ローラ１回転中の高速、低速の割合をある程度変えることができる。
さらに、図１１に示すように、小径部７２をブロック化し、半径方向に移動することで小径部７２によって発生する速度を変化させることもできる。つまり、小径部７２を、図１０に示す径（小径）Ｒｓの位置から図１１に示す径Ｒｓ´の位置に移動させれば、これに応じて、小径部７２が搬送ベルトを駆動する場合の搬送ベルトの線速度を、速度Ｖｓから速度Ｖｓ´に変更できる。【００８０】  大径部７１，小径部７２を有するローラ７０でベルトを駆動した場合、径によって巻き付け長さが変化する為にベルト系全体の周長が変化してしまう。この為、ベルトの長さ変動を回転中に吸収する装置が必要となる。
そこで、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すごとく同じ形状の駆動ローラを並列に配置し、およそ１８０°ベルトを巻きつけた状態で、同方向に回転させることで、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように、回転に伴うベルト周長変動は僅かなものに抑えることができる。【００８１】  また、小径部の半径を変えた場合もベルト全体の周長が変化するが、これに対しては、バネやエアー式のシリンダー等で変動を吸収する装置を系のどこかに配置することで、変えた直後の一時的変化に対応することができる。
なお、小径部７２を径方向に変化させる方法としては、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）に示すように、小径部のブロック７２ａ，７２ｂ，７２ｃを複数種用意して、これらを適宜交換する交換方式が最も簡単であるが、これ以外でもカム式、クサビ式等既存の簡単な機構にて容易に位置変更可能である。
また、小径部７２をブロックで構成する場合、使用するブロックを一つのみに限定する必要はなく、複数のブロックで小径部７２を構成することも可能である。【００８２】［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態を説明すると、図１４〜図１８（ｃ）は本発明の第４実施形態としての輪転印刷機用折機を示すもので、図１４はその構成を示す模式的側面図、図１５はその要部構成を示す模式的正面図（図１４のＢ矢視図）、図１６はその要部構成を示す模式的正面図（図１４のＣ矢視図）、図１７はその要部構成を示す模式的側面図、図１８（ｂ）〜図１８（ｃ）は本折機により製造可能な折帳の形状を示す端面図であり、これらについては説明を一部省略する。【００８３】  本実施形態の輪転印刷機用折機７は、ドラッグローラ１１，三角板１２（図２０参照）の下流に配置され、図１４〜図１６に示すように、第１実施形態のものと同様に、上流側から、上流部搬送ベルト装置５１Ａと、第１切断機構２０Ａと、中流部搬送ベルト装置７５及び第２切断機構２０Ｂとをそなえ、その下流には、本実施形態特有のチョッパ折装置７９と、第１実施形態と同様の排紙搬送ベルト４６とをそなえている。第１切断機構２０Ａ，第２切断機構２０Ｂ等の切断装置５０については、第１実施形態のものと同様なので説明は省略する。
なお、上流部搬送ベルト装置５１Ｂは互いに対向する一対のガイドベルト（ニッピングベルト）５３ａ，５３ｂからなり、中流部搬送ベルト装置７５は互いに対向する一対のガイドベルト（ニッピングベルト）７７ａ，７７ｂからなり、これらのガイドベルト５３ａ，５３ｂ，７７ａ，７７ｂは、いずれも、複数のベルトを平行に配置したものとなっている。【００８４】  中流部搬送ベルト装置７５は、第２切断機構２０Ｂで切断するウェブ１０及び切断後のシート１０ａを搬送する、対をなすエンドレスのガイドベルト（搬送ベルト）７７ａ，７７ｂと、チョッパ折装置７９の下流側で動作するように対をなすエンドレスのガイドベルト（搬送ベルト）７７ａ，７７ｃとをそなえている。つまり、搬送ベルト７７ａは、搬送ベルト７７ｂと協働して第２切断機構２０Ｂの前後でウェブ１０及び切断後のシート１０ａを搬送する機能と、搬送ベルト７７ｃと協働してチョッパ折装置７９の下流でチョッパ折後のシート１０ａを搬送する機能とを併せ持っている。なお、搬送ベルト７７ａはガイドローラ７６，７６ａ〜，７８ａにより、搬送ベルト７７ｂはガイドローラ７６，７６ｂにより、搬送ベルト７７ｃはガイドローラ７６ａ，７８ｂにより、それぞれガイドされる。また、ガイドベルト７７ｃも、ガイドベルト７７ａ，７７ｂと同様に、複数のベルトを平行に配置したものとなっている。【００８５】  チョッパ折装置７９は、図１４，図１７に示すように、チョッパ折ブレード７９ａと、ガイドベルローラとしても機能する一対の折込ローラ７８ａ，７８ｂとをそなえ、このチョッパ折ブレード７９ａを一対の折込ローラ７８ａ，７８ｂ間の係合部入口に向かって揺動接離するように構成したものである。
なお、搬送ベルト７７ａ，７７ｃの対設面には所定の隙間を設けており、チョッパ折に先だって、シート１０ａの先端が何ら規制されることなく入り込めるようになっている。【００８６】  また、チョッパ折ブレード７９ａの揺動駆動源には単独個別モータを用いており、チョッパ折ブレード７９ａの揺動タイミングを自由に設定できるようになっている。
本実施形態は、このように構成されるので、カットオフに応じたタイミングで、チョッパ折ブレード７９ａを作動させ、移送されてくるシート１０ａを搬送ベルト７７ａと７７ｃの入口部に設けた折込ローラ７８ａ，７８ｂ間に挿入し、該シート１０ａを進行方向と直角方向に折り畳む。折帳１０ｂは、折込ローラ７８ａ，７８ｂ間から搬送ベルト７７ａ，７７ｃ間に受け渡され、挟持搬送される。【００８７】  なお、図１７において折込ローラ７８ａ，７８ｂの回転角θ、シート１０ａの走行速度（搬送速度）Ｖｏ、折込ローラ７８ａ，７８ｂの回転数Ｎｒ、作動時間ｔ、ローラ半径ｒとすると、折込ローラ７８ａ，７８ｂの回転角θは、
θ＝２π・Ｎｒ・ｔ＝Ｖｏ・ｔ／ｒ
となる。【００８８】  チョッパ折ブレード７９ａ先端の変位Ｓが、
Ｓ＝ｒ・（ｓｉｎθ＋ｃｏｓθ−１）／ｃｏｓθ
となるようにチョッパ折装置７９の変位（チョッパの作動タイミング）を制御すると、送り込まれたシート（折帳）１０ａは弛むことなく適切に折り込まれることになる。【００８９】  本実施例は、上記の如く機能するもので、以下の効果を得ることができる。
（１）シート１０ａを常に搬送ベルト間で狭持し拘束した状態で移送するため、スリップがなく，正確なタイミングで咥え折りが出来，安定した折精度が確保できる他、印刷面の汚れが発生しない。
（２）カットオフ長が変わっても搬送ベルトの速度及びチョッパ折りの動作形態は変わらないため、シート１０ａとチョッパ折ブレード７９ａの先端との相対的位置が変わらず、折れ線位置の変動が少ない。従って，折り精度が安定している。
（３）チョッパ折ブレード７９ａの周期及び作動タイミングは容易に任意変更可能で、カットオフ長又はラップ変更時の所要時間が少ない。
（４）従来の折り畳み装置に比べて、カットオフ長又はラップ変更時の確認印刷損紙が少なく、装置も簡素なため製造原価も大幅に低減できる。【００９０】  また、同一カットオフにおいて、チョッパ折ブレード７９の作動タイミングを変更すれば、図１８（ａ），図１８（ｂ）に例示すようにラップ代の変更が出来るだけでなく、図１８（ｃ）に示すように１／３折（デルタ折における１回目の折り加工）も可能である。また、後工程に同様のチョッパ折装置を設備すれば、更に多様な折帳を得る事もできる。【００９１】［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態を説明すると、図１９（ａ）〜図２１（ｃ）は本発明の第５実施形態としての輪転印刷機用折機を示すもので、図１９（ａ），図１９（ｂ）はその構成を示す模式的側面図、図２０はその第１，第２切断機構及び第１，第２切断機構間の相対位相変更装置を示す模式図、図２１（ａ）〜図２１（ｃ）はその折胴を示す模式図である。なお、図１９（ａ）〜図２１（ｃ）中、図１，図２と同符号は同様のものを示しており、これらについては説明を一部省略する。また、図１９（ａ）〜図２１（ｃ）ではウェブ１０及びシート１０ａを横向きに搬送するように表示しているが、本実施形態においても、ウェブ１０及びシート１０ａは上下に［図１９（ａ），図１９（ｂ）中、右から左に］搬送される。【００９２】  本実施形態の輪転印刷機用折機７も、ドラッグローラ１１，三角板１２（図２３参照）の下流に配置され、図１９（ａ），図１９（ｂ）に示すように、上流側から、上流部搬送ベルト装置（第４の搬送ベルト装置）５１Ｃと、下流部搬送ベルト装置（第２の搬送ベルト装置）５７Ｃと、咥え折装置（図示略、図１の符号４０Ａ参照）と、排紙搬送ベルト（図示略、図１の符号４６参照）とをそなえている。
なお、上流部搬送ベルト装置５１Ｃは互いに対向する一対のガイドベルト（ニッピングベルト）５３ｅ，５３ｆからなり、下流部搬送ベルト装置５７Ｃは互いに対向する一対のガイドベルト５９ｅ，５９ｆからなり、これらのガイドベルト５３ｅ，５３ｆ，５９ｅ，５９ｆは、いずれも、複数のベルトを平行に配置したものとなっている。【００９３】  上流部搬送ベルト装置５１Ｃによる搬送領域内には、第１実施形態のものと略同様に、第１切断機構２０Ａと、第２切断機構２０Ｂとがそなえられ、上流部搬送ベルト装置５１Ｃと、第１切断機構２０Ａと、第２切断機構２０Ｂとからウェブ１０を所定のカットオフ（切断長さ）に切断する切断装置５０Ｃが構成される。
そして、この切断装置５０Ｃにはバリアブルカットオフ機に特有の構成が備えられている。下流部搬送ベルト装置５７Ｃの下流には、第１実施形態と同様に、咥え折装置９０がそなえられるが、本実施形態では、咥え折装置９０にもバリアブルカットオフ機に特有の構成が備えられている。【００９４】  まず、上流部搬送ベルト装置５１Ｃは、ウェブ１０をガイドベルト（ニッピングベルト）５３ｅ，５３ｆ間に挟持して、上流側のウェブ搬送速度Ｖ０と等速で搬送する。これらのガイドベルト５３ｅ，５３ｆは、複数のガイドローラ５２で案内され駆動されて、ウェブ１０をその両面からニップ圧を加えながら挟持し搬送するエンドレスベルトである。なお、これらのガイドベルト５３ｅ，５３ｆの上流には、隣接してニッピングローラ１４ａ，１４ｂがウェブ１０を挟持して、上流側のウェブ搬送速度Ｖ０と等速で搬送するように配置されている。【００９５】  また、これらのニッピングローラ１４ａ，１４ｂ及びガイドベルト５３ｅ，５３ｆを共に駆動するために、ニッピングローラ駆動用モータ，ベルト駆動用モータ（これらのモータは、例えばシャフトレスモータを用いることができる。以下、単にモータＭ４ともいう。）８５ｄがそなえられ、このモータＭ４によって、ニッピングローラ１４ａ，１４ｂの周速及びガイドベルト５３ｅ，５３ｆの走行速度がウェブ搬送速度Ｖ０と等速になるように駆動される。【００９６】  また、上流部搬送ベルト装置５１Ｃによる搬送領域内において、切断装置５０Ｃの上流側には、第１切断機構２０Ａに隣接して、横ミシン機構８４がそなえられている。この横ミシン機構８４は、二枚重ねされた切断前のウェブ１０を所定の位置に横ミシン（横ミシン目）を入れる機構であり、互いに対向して配置されて同期回転する一対のミシン胴８４Ａと受胴８４Ｂとから構成されている。ミシン胴２１は、外周面へ軸方向に沿って櫛刃状のナイフ（ミシン用櫛刃）８４ａを組み込ませた櫛刃台（図示略）が設備されている。また、受胴８４Ｂには、上記ナイフ８４ａの受け部材としてゴム等の弾性体で形成したゴム台８４ｂが設けられている。【００９７】  ミシン胴８４Ａと第１切断機構２０Ａの鋸胴２２ａと第２切断機構２０Ｂの鋸胴２２ｂとを共に駆動するために、ミシン胴，鋸胴駆動用シャフトレスモータ（以下、モータＭ３ともいう）８５ｃがそなえられ、このモータＭ３によって、ミシン胴８４Ａ及び鋸胴２２ａ，２２ｂが互いに同期して回転するように駆動される。【００９８】  そして、互いに隣接するミシン胴８４Ａと鋸胴２２ａとの間、及び、鋸胴２２ａと鋸胴２２ｂとの間には、位相変更装置８６ａ，８６ｂが介装されている。ここでは、ミシン胴８４Ａがシャフトレスモータ（モータＭ３）８５ｃにより直接駆動され、ミシン胴８４Ａの回転軸と鋸胴２２ａの回転軸とは第１動力伝達機構（ここではギヤ機構）８６Ａによって接続され、この第１動力伝達機構に位相変更装置８９Ａが介装されている。また、鋸胴２２ａの回転軸と鋸胴２２ｂの回転軸とは第２動力伝達機構（ここではギヤ機構）８６Ｂによって接続され、この第２動力伝達機構に位相変更装置８９Ｂが介装されている。【００９９】  これにより、ミシン胴８４Ａがシャフトレスモータ（モータＭ３）８５ｃによりウェブの印刷位置に応じた位相状態でナイフ８４ａがウェブ搬送速度Ｖ０と等速になるように駆動される。そして、第１動力伝達機構８６Ａによってミシン胴８４Ａに同期して鋸胴２２ａが回動し、第２動力伝達機構８６Ｂによって鋸胴２２ａに同期して鋸胴２２ｂが回動する。このとき、ミシン胴８４Ａ及び鋸胴２２ａはカットオフ長さに応じた相対位相になるように位相変更装置８９Ａによって互いの位相を適宜調整され、鋸胴２２ａ及び鋸胴２２ｂもカットオフ長さに応じた相対位相になるように位相変更装置８９Ｂによって互いの位相を適宜調整されるようになっている。【０１００】  これらの動力伝達機構８６Ａ，８６Ｂ及び位相変更装置８９Ａ，８９Ｂについて、動力伝達機構８６Ｂ及び位相変更装置８９Ｂを例にさらに説明すると、図２０に示すように、鋸胴２２ａの回転軸８７ａの一端にはギヤ８８ａが装備され、鋸胴２２ｂの回転軸８７ｂの一端にはギヤ８８ｂが装備され、これらのギヤ８８ａ，８８ｂの間に、位相変更装置８９Ｂが介装されている。これらのギヤ８８ａ，８８ｂ及び位相変更装置８９Ｂから動力伝達機構８６Ｂが構成されている。【０１０１】  位相変更装置８９Ｂは、ギヤ８８ａに噛合するギヤ８９ａと、ギヤ８８ｂに噛合するギヤ８９ｂと、これらのギヤ８９ａ，８９ｂの回転位相を変更する差動装置（ＤＦＧ）８９ｃと、差動装置８９ｃの差動軸を駆動するサーボモータ（モータｍ２）８９ｄとをそなえている。【０１０２】  差動装置８９ｃについてはここでは詳細に図示しないが、例えば遊星ギヤを用いた差動装置を採用した場合、入力ギヤであるギヤ８９ａと一体回転する入力内歯車と、出力ギヤであるギヤ８９ｂと一体回転する出力内歯車と、入力内歯車と出力内歯車とがいずれも噛合する遊星歯車とがそなえられ、遊星歯車は、ギヤ８９ａ，ギヤ８９ｂ及び入力内歯車，出力内歯車の回転軸心に対して偏心した回転軸である差動軸に回転自在に取り付けられている。【０１０３】  ここで、入力内歯車の歯数をｚ２、出力内歯車の歯数をｚ３とすると、入力内歯車１回転に対して出力内歯車は（ｚ２／ｚ３）回転することになる。さらに、ギヤ８８ａ，８８ｂの歯数をいずれもＺ１、ギヤ８９ａの歯数をＺ２、ギヤ８９ｂの歯数をＺ３（ただし、Ｚ２／Ｚ３＝ｚ２／ｚ３とする）とすると、鋸胴２２ａ（回転軸８７ａ）の回転数Ｎ１の場合、ギヤ８９ａ及び入力内歯車の回転数は、Ｎ１×（Ｚ１／Ｚ２）となり、出力内歯車及びギヤ８９ｂの回転数は、Ｎ１×（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ２／Ｚ３）となり、鋸胴２２ｂ（回転軸８７ｂ）の回転数は、Ｎ１×（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ２／Ｚ３）×（Ｚ３／Ｚ１）＝Ｎ１となる。【０１０４】  このように、入力内歯車の歯数ｚ２と出力内歯車の歯数ｚ３とを異ならせても鋸胴２２ａと鋸胴２２ｂとは等速で回転するが、遊星歯車を支持する偏心軸である差動軸を回転させると、この回転に応じて、入力内歯車と出力内歯車とが相対回転する。これにより、例えば、遊星歯車が入力内歯車と出力内歯車との回転軸心回りに１回公転すると、出力内歯車は入力内歯車に対して［１−（Ｚ２／Ｚ３）］回転することになる。【０１０５】  このように入力内歯車と出力内歯車とが相対回転することは、ギヤ８９ａとギヤ８９ｂとの相対位相さらにはギヤ８９ａとギヤ８９ｂとの相対位相を調整することになり、延いては、鋸胴２２ａ（回転軸８７ａ）と鋸胴２２ｂ（回転軸８７ｂ）との相対位相を調整することになる。
図示しないが、動力伝達機構８６Ａ及び位相変更装置８９Ａについても、上述の動力伝達機構８６Ｂ及び位相変更装置８９Ｂと同様に構成されている。【０１０６】  次に、下流部搬送ベルト装置５７Ｃについて説明すると、図１９（ａ），図１９（ｂ）に示すように、下流部搬送ベルト装置５７Ｃは、複数のガイドローラ５８で案内され駆動されて、ウェブ１０をその両面からニップ圧を加えながら挟持し搬送するエンドレスベルトであるガイドベルト（加速ベルト又は変速ベルト）５９ｅ，５９ｆをそなえている。これにより、切断されたシート１ａをガイドベルト５９ｅ，５９ｆ間に挟持して、シート１ａをウェブ搬送速度Ｖ０から所定の速度まで加速しつつ搬送する。【０１０７】  つまり、下流部搬送ベルト装置５７Ｃでは、上流部搬送ベルト装置５１Ｃによりウェブ搬送速度Ｖ０と等速で搬送されながら、要求されるカットオフ長さに切断されたシート１ａを、ガイドベルト５９ｅ，５９ｆ間に送られ、上流部搬送ベルト装置５１Ｃのガイドベルト５３ｅ，５３ｆにもシート１ａが把持されている間には、ガイドベルト５９ｅ，５９ｆはガイドベルト５３ｅ，５３ｆと同様にウェブ搬送速度Ｖ０と等速でシート１ａを搬送する。そして、シート１ａがガイドベルト５３ｅ，５３ｆ間から開放されたら、加速して、カットオフ長さに応じて各シート間を適宜の距離に離間させるようにする。最終的には、下流の咥え折装置９０の周速と同期する速度まで加速して、シート１ａを咥え装置９０に受け渡す。このようなガイドベルト５９ｅ，５９ｆの駆動は、加速ベルト駆動用シャフトレスモータ（モータＭ２）８５ｂによって行なわれるようになっている。【０１０８】  咥え折装置９０は、図１９（ａ），図１９（ｂ）に示すように、従来例と同様に、咥え装置９１を具備した咥え胴９２と、爪装置（以下、単に爪という）９３及び折ブレード９４を具備した折胴９５とから構成されており、加速ベルト５７Ｃを介して送り込まれたシート１０ａの先端を爪９３にて把持して、回転移送する途上において、折胴９５の折ブレード９４と咥え胴９２の咥え装置９１との係合により、この係合位置で咥え装置９１に受渡されたシート１０ａをその搬送方向と直角な折り目で咥え折されるようになっている。【０１０９】  なお、図１９（ａ），図１９（ｂ）に例示した咥え折装置９０は、咥え胴９２に３組の咥え装置９１を具備させ、折胴９５側に３組の爪９３と３組の折ブレード９４とを具備させたもので、各胴９２，９５が１回転することで３組の折帳１０ｂが形成できるようになっている。
また、折胴９５及び咥え胴９２は、折胴，咥え胴駆動用シャフトレスモータ（モータＭ１）８５ａによって互いに同期して回転駆動されるようになっている。なお、ここでは、折胴９５と咥え胴９２との間には、前記の動力伝達機構８６Ａ，８６Ｂと同様の動力伝達機構が介装され、折胴９５はシャフトレスモータ８５ａによって直接駆動され、咥え胴９２は動力伝達機構を介してシャフトレスモータ８５ａによっで駆動されるようになっている。【０１１０】  ところで、折胴９５は、カットオフ長さに応じて爪９３及び折ブレード９４の相対位置を調整することが必要である。そこで、図２１（ａ）〜図２１（ｃ）に示すように、折胴９５は、爪９３を装備した第１シェル部（第１のフレーム）９６と、折ブレード９４を装備した第２シェル部（第２のフレーム）９７とをそなえ、これらが相対位相を調整できるようになっている。
図２１（ａ），図２１（ｃ）に示すように、第１シェル部９６は、第１軸（折胴軸）９６ａと、第１軸９６ａから放射状に配設され左右に対を成す３組のハブ部９６ｂと、各対のハブ部９６ｂ，９６ｂの先端の折胴外周面に軸方向に延びるように接続された梁部９６ｃとをそなえ、爪９３は各梁部９６ｃに装備されている。また、第２シェル部９７は、第１軸９６ａの外周に同軸に装備された第２軸（中空軸）９７ａ，９７ｂと、第２軸９７ａ，９７ｂから放射状に配設され左右に対を成す３組のハブ部９７ｃと、各対のハブ部９７ｃ，９７ｃの先端の折胴外周面に軸方向に延びるように接続された梁部９７ｄとをそなえ、折ブレード９４は各梁部９７ｄに装備されている。【０１１１】  このような第１シェル部９６及び第２シェル部９７の相対回転位置（位相）を変更するために、位相変更装置９９がそなえられている。
この位相変更装置９９は、図２１（ａ）に示すように、前述の位相変更装置８９Ａ，８９Ｂと同様に構成される。つまり、第１シェル部９６の回転軸（第１軸）９６ａの一端にはギヤ９８ｂが装備され、第２シェル部９７の回転軸（第２軸）９６ｂの一端にはギヤ９８ａが装備され、これらのギヤ９８ａ，９８ｂの間に、位相変更装置９９が介装されている。【０１１２】  位相変更装置９９は、ギヤ９８ａに噛合するギヤ９９ａと、ギヤ９８ｂに噛合するギヤ９９ｂと、これらのギヤ９９ａ，９９ｂの回転位相を変更する差動装置（ＤＦＧ）９９ｃと、差動装置９９ｃの差動軸を駆動するサーボモータ（モータｍ３）９９ｄとをそなえている。
差動装置９９ｃについては、前述の差動装置８９ｃと同様に構成することができ、ここでは詳細に図示しない。【０１１３】  本発明の第５実施形態にかかる輪転印刷機用折機は、上述の如く構成されているので、第１実施形態と同様の切断装置５０Ｃによる間欠二段切断等により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。【０１１４】  特に、本実施形態では、位相変更装置８９Ａ，８９Ｂにより、横ミシン機構８４による横ミシン位置と、第１切断機構２０Ａによる第１切断位置と、第２切断機構２０Ｂによる第２切断位置との相対位置がカットオフ長さに応じて調整され、位相調整装置９９により、爪９３と折ブレード９４との相対位置がカットオフ長さに応じて調整される。
したがって、例えば、カットオフ長さが比較的短い場合には、モータｍ１，ｍ２，ｍ３を作動させ、図１９（ａ）に示すように、横ミシン位置と、第１切断位置と、第２切断位置とを相対的に近づけ、爪９３と折ブレード９４との相対位置も近づければよい。また、カットオフ長さが比較的長い場合には、モータｍ１，ｍ２，ｍ３を作動させ、図１９（ｂ）に示すように、横ミシン位置と、第１切断位置と、第２切断位置とを相対的に離し、爪９３と折ブレード９４との相対位置も離せばよい。これにより、容易に且つ確実にバリアブルカットオフに対応することができる。
なお、本実施形態では、横ミシン機構８４をそなえているが、この横ミシン機構８４は必須ではなく省略してもよい。この場合、第１動力伝達機構８６Ａ及び位相変更装置８９Ａも省略して、例えば、駆動用シャフトレスモータ（モータＭ３ともいう）８５ｃを鋸胴駆動専用として第１切断機構２０Ａの鋸胴２２ａを直接駆動するように構成して、鋸胴２２ａの回転軸と鋸胴２２ｂの回転軸とを第２動力伝達機構８６Ｂによって接続し、この第２動力伝達機構に位相変更装置８９Ｂを介装するように構成すればよい。
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。【０１１５】  例えば、上記の第１〜３実施形態では、切断したシートを処理する処理装置として、咥え折装置４０を例に説明したが、折装置はこれに限定されず種々のものを適用でき、切断したシートを処理する処理装置としては、折装置に限らず、切断したシートを印刷機外部に排出する排出装置など種々のものに適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】  本発明の装置は、切断したシートを処理する処理装置としての折装置に用いて好適であるが、折装置に限らず、切断したシートを印刷機外部に排出する排出装置など種々のものに適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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