(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体をマッサージする施療子（２６）が、身体に沿って移動自在に備えられているマッサージ機であって、
前記施療子（２６）は、使用者側に向けて突出する支持体（２５）を介して設けられ、該支持体（２５）は、前斜め上方に突出する第1支持部位（２５ａ）と、前斜め下方に突出する第２支持部位（２５ｂ）を備えるとともに各支持部位（２５ａ、２５ｂ）にそれぞれ施療子（２６）を備えており、
前記各支持部位（２５ａ、２５ｂ）の間に、使用者側に開放し且つ使用者の肩（Ｓ）が侵入可能な空間（Ｘ）を備え、
前記第１支持部位（２５ａ）における前記施療子（２６）から後退した部分の側面下側に、
前記空間（X）を検出範囲として前記空間（Ｘ）内の使用者の肩（Ｓ）を直接的に検出する検出器（４０）が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記支持体（２５）は駆動アーム（２４）の先端に左右方向の軸心回りに回動自在に連結され、
前記第１支持部位（２５ａ）は前方突出する方向への弾性が付与されており、前記第１支持部位（２５ａ）の前記施療子（２６）が前方突出した状態となるのに対して第２支持部位（２５ｂ）の前記施療子（２６）が後退した状態となることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記検出器（４０）が、使用者の肩（S）に接触することによってオン・オフするマイクロスイッチにより構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者の肩の位置を自動検出できるようにしたマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機としては、椅子の背もたれ部に対してマッサージ機構を上下移動自在に備えることにより、使用者の首、肩、背中、腰に対して揉みや叩き等のマッサージを行うようにした椅子型のものが知られている。
このような椅子型マッサージ機においては、近年、マッサージ機構に備えた施療子の移動や動作形態を予めプログラムとして保有することにより、このプログラムに基づく一連のマッサージ動作（揉み、叩き等の連続動作など）を自動実行する自動施療機能を備えたものが利用されており、また、この自動施療機能を備えたマッサージ機にあっては、例えば、特開平６−１９００１２号公報（以下、従来例１）や、特許第２５１１４５１号公報（同従来例２）に記載されているように、自動施療を行うに先立ち、使用者の肩等の位置を自動的に検出することによって、施療子がマッサージ動作する高さを使用者の座高に応じて自動変更し、使用者の手を煩わすことなく効果的なマッサージが行えるようにしたものが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例１、２記載のマッサージ機は、いずれも、施療子が使用者の身体から受ける圧力をセンサーによって検出し、その圧力の変化から使用者の肩等の位置を判別するものとなっており、肩以外の背中等からの圧力も検出することからその判別のための複雑な制御が必要となり、また、背中等のマッサージ動作によって生じる施療子への負荷によってもセンサーが頻繁に作動することとなり、これは、センサーの耐久性を損なったり、誤動作の原因となるものであった。
【０００４】
また、前記センサーは、施療子に対する負荷を介して間接的に肩位置を検出するものであって、センサーが肩を検出するためには、施療子に対し十分に負荷をかける必要があるため、正確な肩位置を安定して検出するのが困難となり、検出精度の点で課題があった。
そして、従来例１のものは、施療子に対する負荷によってアーム等を介してバネを圧縮し、このバネの変位をセンサーにより検出するというものであり、このセンサーと施療子との間には、前記アーム等の多数の部材が介在されることから、これら部材の撓みや連結部分におけるガタ、遊びなどによって圧力が吸収され、これによっても検出精度が損なわれるものとなっていた。
【０００５】
従来例２のものは、施療子の外周部を、径方向２層構造に形成するとともに、各層の間に圧力センサーを組み込んだものとなっており、従来例１に比べて施療子とセンサーとの間に介在される部材が少ないことから、検出精度の点では若干問題が少なくなるものの、施療子を複雑、特殊な構造とする必要があることからコスト増大は避けられないものであった。
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で正確に肩の検出できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明は、使用者の身体をマッサージする施療子２６が、身体に沿って移動自在に備えられているマッサージ機であって、
前記施療子２６は、使用者側に向けて突出する支持体２５を介して設けられており、この支持体２５における施療子２６から後退した部分に、使用者の肩Ｓを直接的に検出する検出器４０が設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
この場合、例えば、使用者の頭部側から肩Ｓに向けて施療子２６を下降させると、施療子２６よりも後退した位置、すなわち使用者側へ突出する支持体２５の下側に使用者の肩Ｓが入り込むこととなり、この入り込んだ肩Ｓの存在を検出器４０によって直接的に検出するものとなる。
また、検出器４０が施療子２６から後退した部分に設けられていることから、施療子２６が背中や腰に当接しているときには、これらの部位を検出し難くなり、肩位置を判別するための複雑な制御等も必要がないものとなる。
【０００８】
したがって、従来のように施療子２６に対する負荷を検出する場合に比べて、より簡単な構成で正確に肩位置の検出が行え、使用者の体格に応じたマッサージも確実に行えるようになる。
また、背中、腰のマッサージ動作中に検出器４０が作動をしないことから、耐久性の低下等を防止でき、また、施療子に対して検出器を内蔵する場合に比べて構造も簡素で安価なものとなる。
本発明に係るマッサージ機は、使用者の身体をマッサージする施療子２６が、身体に沿って移動自在に備えられているマッサージ機であって、
前記施療子２６は、使用者側に向けて突出する支持体２５を介して設けられ、該支持体２５は、一対の支持部位２５ａ、２５ｂを備えるとともに各支持部位２５ａ，２５ｂにそれぞれ施療子２６を備えており、前記各支持部位２５ａ，２５ｂの間に、使用者側に開放し且つ使用者の肩Ｓが侵入可能な空間Ｘを備え、前記支持体２６に、前記空間Ｘ検出範囲として使用者の肩Ｓを直接的に検出する検出器４０が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
これによれば、上記のような施療子２６の下降等によって、一対の支持部位２５ａ，２５ｂ間の空間Ｘに肩Ｓが入り込むこととなり、この空間Ｘを検出範囲として検出器４０を設けることによって、検出範囲に入り込んだ肩Ｓを正確に検出することができるものとなる。
前記検出器４０としては、使用者の肩Ｓに接触することによってオン・オフするマイクロスイッチや、肩Ｓに接触することによって該肩Ｓから受ける負荷を検出する圧力センサーを用いるのが好ましい。これによって、肩位置の検出構造がより簡素で安価なものとなり、肩Ｓに接触するものであることから検出精度も良好に維持される。
【００１０】
ここで、使用者の肩Ｓに接触する、というのは、マイクロスイッチや圧力センサーの接触子そのもののが直接肩Ｓに接触する場合は勿論のこと、肩Ｓと接触子との間にマイクロスイッチ等を作動可能な状態で被覆するカバーや、施療子の前面側を覆うように施療台４に設けられた可撓性のカバー部材１５等が介在する場合も含むものである。
また、検出器４０としては、前記マイクロスイッチや、圧力センサーに限らず、非接触型のセンサー（肩Ｓからの熱を検出する赤外線センサー、肩Ｓからの反射波を受信する反射型超音波センサー等）を採用することも可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図４は、本発明にかかるマッサージ機１を示しており、このマッサージ機１は、使用者が着座する座面部２と、使用者の背中を支持する背もたれ部３とを有する椅子本体（施療台）４を具備した椅子型マッサージ機である。
前記椅子本体４の背もたれ部３には、その内部で移動駆動部５により高さ方向へ移動可能に設けられた移動機枠６が設けられ、この移動機枠６に対してマッサージ機構７が設けられている。また、このマッサージ機構７の前面側は、布製、革製等の可撓性を有するカバー部材１５によって覆われている。
【００１２】
前記椅子本体４は、背もたれ部３、座面部２の他に、フットレスト８を有しているとともに、座面部２の両側に肘置き部９を一体に備えた脚体１０が設けられている。そして、背もたれ部３及びフットレスト８は、リクライニングのための適宜電動駆動機構、流体圧駆動機構又は手動構造等により、座面部２に対する角度変更が可能となっている。
移動駆動部５は、背もたれ部３の高さ方向に沿って回転自在に設けられた縦送りネジ軸１１と、この縦送りネジ軸１１を正逆回転可能にする減速機付き電動機等よりなる原動部１２とを有しており、縦送りネジ軸１１は、マッサージ機構７又は移動機枠６の適所へ上下貫通状に螺合されている。また、図１及び図３に示すように、移動機枠６の左右両側部には、上下一対の走行ローラ１３が設けられ、この走行ローラ１３は、背もたれ部３内に高さ方向に設けられた２本の案内レール１４に転動自在に取り付けられている。而して、マッサージ機構７は、移動駆動部５の作動により、座面部２に着座した使用者の上体に沿って首側又は腰側へ移動させられる。
【００１３】
なお、前記マッサージ機構７の上下方向の移動位置（移動量）は、図示しない上下位置検出手段によって検出されるようになっており、この上下位置検出手段としては、例えば、縦送りネジ軸１１や原動部１２の回転数や回転角度をロータリーエンコーダ等によってパルス化してこれをカウントする構成や、マッサージ機構７の位置を光電センサ等によって光学的に検出する構成など、適宜手段が採用される。
また、移動駆動部５としては、巻掛駆動機構やラックとピニオンの噛合構造、または流体圧シリンダ等を用いた昇降駆動構造等に置換可能である。
【００１４】
前記移動機枠６は、左右枠体６Ａ、６Ａの上下両端が上下枠体６Ｂ、６Ｂによって連結されてなる方形状を呈し、マッサージ機構７は、左右両側へ揉み動作軸２１及び叩き動作軸２２を突出させた駆動ユニット２０と、該駆動ユニット２０に連結された電動モータよりなる原動部２３と、上記の各動作軸２１，２２によって保持された左右方向（使用者の身体の幅方向）一対の駆動アーム２４と、各駆動アーム２４の先端部に連結された支持アーム（支持体）２５と、該支持アーム２５の上下両端部に、左右方向の支持軸３０を介して回転自在に取り付けられたローラー状の施療子２６とを有している。
【００１５】
前記揉み動作軸２１及び叩き動作軸２２は、左右方向に互いに平行に配置されており、前記駆動ユニット２０内には、原動部２３の出力がベルト伝動機構等を介して入力され、ユニット２０内の伝動軸、ギヤ、クラッチ等を介して揉み動作軸２１又は叩き動作軸２２を選択的に回転駆動可能としている。
揉み動作軸２１の両端には、その回転軸心に対して偏心・偏角するように傾斜された傾斜軸部２１ａが設けられ、この傾斜軸部２１ａに対して、駆動アーム２４の後端がベアリングを介して取り付けられるようになっている。
【００１６】
また、支持アーム２５ｂは、板面部を左右方向に向け、かつ上下方向に長く形成された板材よりなり、その上下中途部が駆動アーム２４の先端に左右方向の軸心回りに回動自在に連結されている。そして、支持アーム２５と駆動アーム２４との連結部位の下側では、両者に亘って引っ張りコイルバネ２７が架設されており、支持アーム２５の上部側（第１支持部位）２５ａが前方突出する方向への弾性が付与されている。
前記叩き動作軸２２の両端には、その回転軸心に対して互いに逆方向に偏心された偏心軸部２２ａが設けられており、この偏心軸部２２ａに、ベアリングを介して連結ロッド２８の下端が揺動自在に連結され、連結ロッド２８の上端が駆動アーム２４の下面部に玉継手等を介して揺動自在に連結されている。
【００１７】
上記構成により、原動部２３が揉み動作軸２１を回転駆動すると、揉み動作軸２１両端の傾斜軸部２１ａによって、左右に対応する施療子２６が相互近接・相互離反するような左右移動を含む円周運動をし、これによって揉み動作を行う。また、叩き動作軸２２が回転駆動すると、その両端の偏心軸部２２ａによって、連結アーム２８を介して駆動アーム２５を前後（上下）に往復揺動し、これによって施療子２６が叩き動作を行うのである。
なお、前記揉み動作軸２１及び叩き動作軸２２には、原動部２３からの動力が駆動ユニット２０内のクラッチを介して選択的に伝達されるようになっているが、各動作軸２１，２２に対して個別、専用の原動部を備えることで、両者を同時に回転駆動可能に構成してもよい。
【００１８】
前記支持アーム２５は、使用者側に向けて前斜め上方に突出する第１支持部位２５ａと、この第１支持部位２５ａに対して鈍角をもって前斜め下方に突出する第２支持部位２５ｂとを有する側面視く字状の板材により構成されており、第１，第２支持部位２５ａ，２５ｂの上下間には、使用者側に開放する空間Ｘ（図１の点線で囲んだ三角形範囲）が形成されている。
従って、施療子２６がマッサージ動作を行っているとき、前記空間Ｘによって、支持アーム２５が使用者の背中、肩等に接触しないように配慮されている。
【００１９】
また、第１支持部位２５ａにおいて、施療子２６の前端部（使用者側の端部）よりも後退した部分の側面下側には、前記空間Ｘ内を検出範囲として使用者の肩Ｓの存在を直接的に検出する検出器４０が設けられており、この検出器４０による肩Ｓの検出に基づいて、該肩Ｓの位置を判別するものとなっている。
本実施形態では、前記検出器４０として、肩に直接的に接触することによってオン・オフするマイクロスイッチを例示しており、第１支持部位２５ａ下側の空間Ｘ内に接触子４０ａを突出させたものとなっている。
【００２０】
以下、このマイクロスイッチ４０を用いて使用者の肩Ｓの位置を検出する手順図１及び図２を参照して説明する。
まず、初期状態として、マッサージ機構７は背もたれ部３内で最上部に移動した収納状態とされており、この際、施療子２６には、使用者側からの負荷がかかっていないことから、引張りコイルバネ２７によって上側の施療子２６が前方突出し、これに対して下側の施療子２６が後退した状態となる（図２のＡ状態）。この状態からマッサージ機構７を下降させることによって、上側の施療子２６が使用者の肩Ｓの上部に接近又は当接すると、使用者の肩Ｓが第１支持部位２５ａ下側の空間Ｘ内に入り込み、マイクロスイッチ４０の接触子４０ａに直接的に（実質的にはカバー部材１５を介して直接的に）接触することによって、このマイクロスイッチ４０をオン状態とする（図１の状態、図２のＢ状態）。
【００２１】
したがって、マイクロスイッチ４０がオフからオンに切り替わったときのマッサージ機構７の位置（上下位置検出手段による検出値）によって肩位置を判断できるものとなり、これに基づいたマッサージ動作を行うことによって、使用者の体格に応じた適正なマッサージが行えるものとなる。
この際、前記マイクロスイッチ４０は、施療子２６に対する負荷等を介することなく直接的に肩Ｓの存在を検出するものであることから、より正確に検出できるものとなり、施療子２６を特殊な形状とする必要もないことから、簡素で安価な構成となる。
【００２２】
そして、更にマッサージ機構７を下降すると、上側の施療子２６が背中を押圧することによって肩Ｓが空間Ｘから抜け出し、これによってマイクロスイッチ４０がオフ状態となる（図２のＣ状態）。
すなわち、マイクロスイッチ４０は、施療子２６よりも後退した部分に設けられていることから、肩Ｓのみを検出し、肩Ｓ以外の背中や腰等には反応し難いため、肩位置を判別するための複雑な制御も必要もなく、また、背中や腰のマッサージ動作中にも検出器４０が反応しないことから、耐久性の低下や誤動作等を防止できるものとなる。
【００２３】
なお、上記のようにマッサージ機構７を下降したとき、支持アーム２５は、上下両方の施療子２６を背中に当接するように引張りバネ２７に抗して上方に回動するようになっており、この回動によって、空間Ｘからの肩Ｓの抜け出しを容易なものとしている。
前記検出器４０による肩Ｓの検出は、マッサージ機構７を上昇する過程で行っても良い。
この場合、マッサージ機構７が背もたれ部７の最下部に位置する状態から、上下施療子２６を腰、背中に当接しながら上昇する。この際、検出器４０は、施療子２６よりも後退した位置にあることから身体に接触せず、オフ状態を保ったままとなる。
【００２４】
そして、上側の施療子２６が背中から外れると、下側の施療子２６が背中から受ける押圧力により、また、引張りコイルバネ２７の付勢により支持アーム２５が下方に揺動し、上側の施療子２６が肩Ｓの上部に当接又は接近する。
この際、肩Ｓが空間Ｘに入り込むことによって検出器４０に接触し、肩Ｓが検出されるものとなる。
このように施療子２６を上昇する過程で肩を検出する場合は、椅子本体４に対する着座姿勢が悪かったとしても、施療子２６が腰等を押圧することで背筋を伸ばし、背もたれ部３に対して背中を密着するように姿勢を矯正することができるため、その後の肩Ｓの検出もより正確になされるものとなる。
【００２５】
本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。
例えば、検出器４０としては、マイクロスイッチに限らず、肩Ｓに直接的に接触してその押圧力を検出する圧力センサー等としてもよいし、非接触型のセンサーとしてもよい。接触型のマイクロスイッチや圧力センサーの場合は、その接触子４０ａに対してオンオフ動作可能な状態で被覆するカバーを設けるようにしても良い。また、検出器４０は、左右支持アーム２５の一方に対して設けても良いし、両方に設けてもよい。
【００２６】
また、支持アーム２５における検出器４０を設ける部位は、検出器４０の種類等に応じて、検出範囲Ｘ内で適正に肩Ｓを検出できる位置に変更できるものである。
支持アーム２５における第１支持部位２５ａと、第２支持部位２５ｂとは、これらを一体とするに限らず、それぞれ個別の部材によって構成してもよく、また、支持アーム２５を第１支持部位２５ａのみの構成としてもよい。
施療子の駆動機構については、例えば、空気の給排気によって伸縮するエアセルによって支持アーム及び施療子を駆動するもの等に置換可能であり、マッサージ機としては、椅子型に限らずベッド型等の他の形態に変更できるものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、簡単な構成で正確な肩位置の検出が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるマッサージ機構の側面図である。
【図２】肩位置を検出するための原理図である。
【図３】マッサージ機構の斜視図である。
【図４】マッサージ機の全体斜視図である。
【符号の説明】
１    マッサージ機
２５    支持アーム（支持体）
２６    施療子
４０    検出器
【図１】
0004194107.tif 000002
【図２】
0004194107.tif 000003
【図３】
0004194107.tif 000004
【図４】
0004194107.tif 000005