(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側部材に設けた一対のブラケットと、他側部材に設けられ該一対のブラケット間に配置されるボス部と、該ボス部を一対のブラケット間に回動可能に連結する連結ピンと、該連結ピンを前記ブラケットに廻止め状態に保持するため前記ブラケットから軸方向に突出する該連結ピンの端部に設けられ該連結ピンの径方向に延びた廻止めフランジと、前記連結ピンの端部に設けられ前記一側部材に対する他側部材の回動角を検出する角度センサと、前記一側部材に対する他側部材の回動を該角度センサに伝える伝達レバーとを備えた２部材連結装置において、
前記廻止めフランジには前記連結ピンから径方向に離間した位置にカバー取付部を設け、
該カバー取付部には前記角度センサを外側から覆い、前記他側部材と面する側には取付状態で開口が形成される保護カバーを設け、
前記伝達レバーは、その基端側が該保護カバー内で前記角度センサに取付けられ、先端側が前記保護カバーの開口から外側に延びて前記他側部材に取付ける構成としたことを特徴とする２部材連結装置。
【請求項２】
前記連結ピンには前記ブラケットから突出する端部側に前記角度センサを収容するための有底穴を設け、前記角度センサは角度検出用の軸部が前記連結ピンとほぼ同軸となるように該有底穴内に配設する構成としてなる請求項１に記載の２部材連結装置。
【請求項３】
前記廻止めフランジには前記カバー取付部から離れた位置に配線止め部材を設け、該配線止め部材は前記角度センサから延びる配線を前記廻止めフランジに取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の２部材連結装置。
【請求項４】
前記廻止めフランジは一端側が前記連結ピンの端部外周側に固着され他端側が該連結ピンの径方向に延びる平板材からなり、該廻止めフランジの他端側には、前記連結ピンの廻止めを行うため前記ブラケットに設けたストッパ突起に嵌合する嵌合穴と、該嵌合穴の周囲に離間して位置し前記保護カバーがボルトを用いて取付けられる複数のねじ穴とを設け、該各ねじ穴により前記カバー取付部を構成してなる請求項１，２または３に記載の２部材連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば建設機械に装備される作業装置のピン結合部等に好適に用いられる２部材連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、土砂等の掘削作業を行う作業装置等に２部材連結装置を設け、例えばブームとアーム等の２部材間を回動可能に連結する構成としている（例えば、特開２０００−６５０３７号公報等）。
【０００３】
この種の従来技術による２部材連結装置は、例えば一側部材となるブームの先端側に一対のブラケットを設け、他側部材となるアームの基端側には前記一対のブラケット間に挿入されるボス部を設け、該ボス部を一対のブラケットに対し連結ピンを用いて回動可能に連結する構成としている。
【０００４】
この場合、前記一対のブラケットのうち一方のブラケットに前記連結ピンを廻止め状態に保持するため、一方のブラケットから軸方向に突出する連結ピンの端部には、該ブラケットの外側面に沿って連結ピンの径方向に延びるように廻止めフランジを設け、該廻止めフランジをブラケット側のストッパ突起に係合させることにより、前記連結ピンを前記ブラケットに対して位置決めする構成としている。
【０００５】
また、油圧ショベル等の作業装置にあっては、ブーム、アームおよびバケット等の回動角を検出し、例えば土砂の掘削作業時等にバケットの先端部を予め決められた移動軌跡に沿ってフィードバック制御する場合がある。そして、このような場合には、前記ブームに対するアームの回動角を検出するため、前記ブラケットから突出する連結ピンの突出端側には、オプションにより角度センサを設ける構成としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による２部材連結装置では、例えば連結ピンの突出端側に角度センサを設けた場合に、掘削作業等に伴って発生する落石、または周囲の障害物等から角度センサを保護する必要が生じる。
【０００７】
このため、角度センサ用の保護カバーをブラケットの外側面にボルト等を用いて着脱可能に取付ける構成としたものも知られている。しかし、この場合には前記ブラケットの外側面にボルト用のねじ穴を後加工により形成したり、ねじ座を溶接により付設する必要が生じるものである。
【０００８】
即ち、油圧ショベル等の作業装置においては、前記角度センサを本来は標準装備するものではなく、ユーザ側の要望等に応じてオプションにより角度センサを後付けで設ける構成としているため、前記ブラケットの外側面には最初からねじ穴を形成したり、ねじ座を予め溶接して設けることはできない。
【０００９】
この結果、ユーザ側の要求等に応じて角度センサを後付けで設ける場合には、前述の如く特別仕様としてねじ穴を加工したり、ねじ座を溶接したりする必要が生じ、製造時の作業性が低下する原因になるという問題がある。
【００１０】
また、標準装備の作業装置に対して、例えばブラケットの外側面に予めねじ穴を加工したり、ねじ座を溶接する構成とした場合には、角度センサを必要としないユーザ等にとって、前記ねじ穴またはねじ座が不要なものであるため、機械の美観を損なう原因となり、商品価値が低下するという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、連結ピンの端部に設けられた廻止めフランジに保護カバーを取付けることにより、角度センサを周囲の障害物、落石等から保護し、信頼性を向上できると共に、ブラケット側にねじ穴、ねじ座等を設ける必要がなく、製造組立時の作業性を向上することができるようにした２部材連結装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、一側部材に設けた一対のブラケットと、他側部材に設けられ該一対のブラケット間に配置されるボス部と、該ボス部を一対のブラケット間に回動可能に連結する連結ピンと、該連結ピンを前記ブラケットに廻止め状態に保持するため前記ブラケットから軸方向に突出する該連結ピンの端部に設けられ該連結ピンの径方向に延びた廻止めフランジと、前記連結ピンの端部に設けられ前記一側部材に対する他側部材の回動角を検出する角度センサと、前記一側部材に対する他側部材の回動を該角度センサに伝える伝達レバーとを備えた２部材連結装置に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記廻止めフランジには前記連結ピンから径方向に離間した位置にカバー取付部を設け、該カバー取付部には前記角度センサを外側から覆い、前記他側部材と面する側には取付状態で開口が形成される保護カバーを設け、前記伝達レバーは、その基端側が該保護カバー内で前記角度センサに取付けられ、先端側が前記保護カバーの開口から外側に延びて前記他側部材に取付ける構成としたことにある。
【００１４】
このように構成することにより、例えばユーザ側の要求に応じて角度センサを取付ける場合には、角度センサが付設された連結ピンを廻止めフランジと共に交換して取付け、この状態で該廻止めフランジのカバー取付部に保護カバーを容易に取付けることができる。このため、従来技術のようにブラケット側に保護カバー取付け用のねじ座等を設ける必要がなくなり、角度センサをオプションで取付ける場合にも簡単に対処することができる。また、一側部材に対する他側部材の回動を角度センサに伝える伝達レバーは、その基端側を保護カバー内で前記角度センサに取付けることができ、先端側を前記保護カバーの開口から外側に延ばして前記他側部材に取付けることができる。
【００１５】
また、請求項２の発明は、連結ピンにはブラケットから突出する端部側に角度センサを収容するための有底穴を設け、前記角度センサは角度検出用の軸部が前記連結ピンとほぼ同軸となるように該有底穴内に配設する構成としている。
【００１６】
これにより、角度センサの検出用軸部が連結ピンとほぼ同軸となるように、連結ピンの端部に設けた有底穴内に角度センサをコンパクトに収容できる。そして、ボス部を有する他側部材が連結ピンを中心にして一側部材に対し回動するときには、例えば伝達レバー等を用いて他側部材の回動を前記角度センサの軸部に伝えることにより、前記一側部材に対する他側部材の回動角を軸部の回動位置として角度センサは検出することができる。
【００１７】
また、請求項３の発明は、廻止めフランジにはカバー取付部から離れた位置に配線止め部材を設け、該配線止め部材は角度センサから延びる配線を前記廻止めフランジに取付ける構成としている。この場合には、廻止めフランジに設けた配線止め部材により、角度センサから延びる配線を廻止めフランジに取付けることができ、例えばブラケット側に配線止め部材等を特別に後加工等で設ける必要がなくなる。
【００１８】
さらに、請求項４の発明によると、廻止めフランジは一端側が連結ピンの端部外周側に固着され他端側が該連結ピンの径方向に延びる平板材からなり、該廻止めフランジの他端側には、前記連結ピンの廻止めを行うためブラケットに設けたストッパ突起に嵌合する嵌合穴と、該嵌合穴の周囲に離間して位置し保護カバーがボルトを用いて取付けられる複数のねじ穴とを設け、該各ねじ穴によりカバー取付部を構成している。
【００１９】
この場合には、廻止めフランジの他端側に設けた嵌合穴をブラケットから突出するストッパ突起に嵌合させることにより、連結ピンをブラケットに対して廻止め状態に保持することができる。また、嵌合穴の周囲に離間して設けた複数のねじ穴には、それぞれボルトを螺着することにより保護カバーを廻止めフランジに簡単に取付けることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による２部材連結装置を油圧ショベルのピン結合部に適用した場合を例に挙げ、添付の図１ないし図７に従って詳細に説明する。
【００２１】
図において、１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部旋回体２は旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３上には、運転室を画成するキャブ４と、原動機および油圧ポンプ等を収容した建屋カバー５と、カウンタウエイト６等とが設けられている。
【００２２】
７は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置を示し、該作業装置７は、旋回フレーム３の前部に俯仰動可能にピン結合されたブーム８と、該ブーム８の先端側に俯仰動可能にピン結合されたアーム９と、該アーム９の先端側に回動可能にピン結合された作業具としてのバケット１０とにより大略構成されている。
【００２３】
そして、作業装置７のブーム８はブームシリンダ８Ａにより駆動され、アーム９はアームシリンダ９Ａにより駆動される。また、バケット１０はバケットシリンダ１０Ａにより駆動され、このバケット１０によって土砂等の掘削作業を行うものである。
【００２４】
次に、このような作業装置７のピン結合部に用いられる２部材連結装置のうち、例えば一側部材となるブーム８と他側部材となるアーム９との間に設けられる２部材連結装置１１について、図２ないし図７を参照して説明する。
【００２５】
ここで、２部材連結装置１１は、ブーム８の先端側に設けられた左，右一対のブラケット１２，１２と、アーム９の基端側に設けられたボス部としてのアームボス１３と、後述の連結ピン１６等とにより構成されている。
【００２６】
また、ブーム８側の各ブラケット１２には、図４に示す如くその外側面に補強板１２Ａが設けられると共に、連結ピン１６が挿通されるピン挿通穴１２Ｂが穿設されている。そして、これらのブラケット１２，１２はアームボス１３を左，右両側から挟むように配置され、ブラケット１２とアームボス１３とは連結ピン１６を中心にして相対回転可能に連結されている。
【００２７】
１４は連結ピン１６の廻止めを行うストッパ突起で、該ストッパ突起１４は、図４中の左側に位置する一方のブラケット１２の補強板１２Ａに溶接手段等を用いて設けられている。そして、ストッパ突起１４は段付筒状体として形成され、後述する廻止めフランジ１７の嵌合穴１７Ａ内に嵌合することにより、連結ピン１６をブラケット１２に対して廻止め状態に保持する構成となっている。
【００２８】
１５，１５はアームボス１３の内周側に固定して設けた筒状のブッシュで、該各ブッシュ１５は、例えば耐摩耗性に優れた硬質の金属材料により円筒状の筒体として形成されている。そして、ブッシュ１５は、例えば圧入等の手段を用いてアームボス１３内に嵌着され、ブッシュ１５の内周側は連結ピン１６が摺動可能に挿嵌されるピン挿通穴１５Ａとなっている。
【００２９】
１６は左，右のブラケット１２，１２間にアームボス１３を回動可能に連結した連結ピンで、該連結ピン１６は、例えば高強度の金属材料を用いて円柱状のロッドとして形成されている。そして、連結ピン１６は、図４に示す如く軸方向の中間部分が各ブッシュ１５のピン挿通穴１５Ａ内に摺動可能に挿嵌され、軸方向両端側は各ブラケット１２のピン挿通穴１２Ｂ内に挿通されている。
【００３０】
また、連結ピン１６には、一方のブラケット１２から突出する端部外周側に後述の廻止めフランジ１７が嵌合して設けられると共に、軸方向に延びる有底穴１６Ａが形成されている。そして、該有底穴１６Ａ内には後述の角度センサ２２が収容されるものである。
【００３１】
１７は連結ピン１６の突出端外周側に嵌合され、溶接等の手段を用いて連結ピン１６に固着された廻止めフランジで、該廻止めフランジ１７は、図３、図５に示すように略長円形状をなす金属製の平板材からなり、その一端側が連結ピン１６に一体化されている。そして、廻止めフランジ１７は、図４に示す如くブラケット１２の補強板１２Ａに沿って連結ピン１６の径方向に延び、その延長端（他端）側には長穴状の嵌合穴１７Ａが穿設されている。
【００３２】
ここで、廻止めフランジ１７は、嵌合穴１７Ａ内に前記ストッパ突起１４が嵌合することにより、一方のブラケット１２に対して廻止めされるものである。また、この状態でストッパ突起１４の突出端側には環状の押え板１８を介して固定ボルト１９が螺着されている。これにより、廻止めフランジ１７は連結ピン１６と一緒に、ストッパ突起１４の突出端側に抜止め状態で、かつ廻止め状態に保持されている。
【００３３】
２０，２０，…は嵌合穴１７Ａの周囲に離間して廻止めフランジ１７に設けられた合計４個のねじ穴で、該各ねじ穴２０は図３、図５に示す如く互いに間隔をもって配設され、後述する保護カバー２６のカバー取付部を構成しているものである。
【００３４】
２１は嵌合穴１７Ａとねじ穴２０との間に位置して廻止めフランジ１７の他端側に設けられた配線止め部材としてのクリップで、該クリップ２１は、図５に例示する如く後述のリード線２３が挿通される配線挿通部２１Ａを有し、該配線挿通部２１Ａによってリード線２３を廻止めフランジ１７の表面側に取付けると共に、リード線２３の引き回し作業等を簡略化できるようにしている。
【００３５】
２２は連結ピン１６の有底穴１６Ａ内に収容された角度センサで、該角度センサ２２は、図３ないし図５に示すように角度検出用の軸部２２Ａを有し、該軸部２２Ａは連結ピン１６とほぼ同軸となるように配設されている。そして、角度センサ２２は、軸部２２Ａの回動位置を検出するポテンショメータ等の検出部（図示せず）を有し、この検出部は図３に例示する回動角θ（ブーム８に対するアーム９の回動角θ）を軸部２２Ａの回動位置として検出するものである。
【００３６】
また、角度センサ２２は外部から通電等を行う配線としてのリード線２３を有し、該リード線２３は図５中に仮想線で示す如く角度センサ２２からクリップ２１側に向けて延びている。そして、リード線２３はクリップ２１の配線挿通部２１Ａに挿通され、後述する保護カバー２６の外部へとブーム８の長さ方向に引き回されるものである。
【００３７】
２４は角度センサ２２の軸部２２Ａに取付けられた伝達レバーで、該伝達レバー２４は、図４に示すように途中部分がクランク状に屈曲し、その先端側は後述する保護カバー２６の開口２６Ｃから外側に延びると共に、アーム９の外側面に止め金具２５を用いて固定されている。そして、伝達レバー２４は、アーム９がブーム８に対して上，下に回動（俯仰動）するときに、この動きを角度センサ２２の軸部２２Ａに伝えるものである。
【００３８】
この場合、角度センサ２２は、伝達レバー２４と一体に回動する軸部２２Ａの回動位置を、例えば図３に示す回動角θとして検出する。なお、ブーム８に対するアーム９の最大回動角θmax は、例えば１１０〜１２５度程度であり、角度センサ２２は最大回動角θmax の範囲内で前述の如く回動角θを検出するものである。
【００３９】
２６は外部の障害物、落石等から角度センサ２２を保護するための保護カバーで、該保護カバー２６は金属板または樹脂材料等を用いて、図６、図７に示す如く略楕円状の有蓋筒体として形成され、合計４個の取付筒部２６Ａ，２６Ａ，…を有している。また、保護カバー２６には図７に示すように切欠き部２６Ｂが設けられ、該切欠き部２６Ｂは保護カバー２６の周壁部等が、図２ないし図４に示すブラケット１２の補強板１２Ａ等に対し接触したり、干渉したりするのを防ぐものである。
【００４０】
また、保護カバー２６の各取付筒部２６Ａは、図３、図５に示すねじ穴２０とそれぞれ対応する位置に配設され、保護カバー２６を図２、図３に示す如く角度センサ２２の周囲に取付けるときには、各取付筒部２６Ａの先端を各ねじ穴２０の周囲に突き当てるように配置する。そして、この状態で各取付筒部２６Ａ内に取付ボルト２７をそれぞれ挿通し、該各取付ボルト２７をねじ穴２０に螺着することにより、保護カバー２６は角度センサ２２を外側から覆いつつ、廻止めフランジ１７に固定されるものである。また、保護カバー２６を、図４に示すように角度センサ２２の周囲に取付けた状態では、アーム９の外側面と面する側に伝達レバー２４が挿通される開口２６Ｃが形成されている。
【００４１】
本実施の形態による油圧ショベルに用いる２部材連結装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００４２】
まず、作業装置７を駆動して土砂等の掘削作業を行う場合に、図１に示すアームシリンダ９Ａを伸縮させてアーム９をブーム８の先端側で俯仰動すると、図４に示すアームボス１３がブーム８側の各ブラケット１２に対し連結ピン１６を中心として回動される。
【００４３】
そして、アームボス１３の回動変位は伝達レバー２４を介して角度センサ２２の軸部２２Ａに伝えられ、角度センサ２２は軸部２２Ａの回動変位に基づいて、図３に例示するようにブーム８に対するアーム９の回動角θを検出する。
【００４４】
ところで、土砂等の掘削作業時には落石が発生したり、ブーム８とアーム９との２部材連結装置１１が周囲の障害物に接近するようなことがあり、例えば連結ピン１６の突出端側に設けた角度センサ２２には、掘削作業等に伴って発生する落石、または周囲の障害物等が衝突する可能性があり、これを防止するためには角度センサ２２の外側に保護カバー２６を設ける必要がある。
【００４５】
しかし、油圧ショベル等の作業装置７は、角度センサ２２を標準装備するものではなく、ユーザ側の要望等に応じてオプションにより角度センサ２２を後付けで設ける場合が多いので、例えばブラケット１２の外側面等に保護カバー２６を取付けるためのねじ座、ねじ穴等を設けると、商品価値を低下させる原因になってしまう。
【００４６】
そこで、本実施の形態にあっては、連結ピン１６の端部に一体に設けた廻止めフランジ１７に、カバー取付部となるねじ穴２０，２０，…を合計４個、互いに間隔をもって形成している。そして、保護カバー２６を角度センサ２２の周囲に下記の如く取付ける構成としている。
【００４７】
即ち、保護カバー２６を角度センサ２２の周囲に取付けるときには、保護カバー２６の各取付筒部２６Ａを廻止めフランジ１７の表面側に各ねじ穴２０の周囲で突き当てるように配置し、この状態で各取付筒部２６Ａ内にそれぞれ挿通した取付ボルト２７をねじ穴２０に螺着するものである。
【００４８】
これにより、保護カバー２６を廻止めフランジ１７に各ねじ穴２０を介して固定でき、角度センサ２２を外側から覆った状態に保護カバー２６を保持することができる。そして、掘削作業等に伴って発生する落石、または周囲の障害物等が角度センサ２２に衝突するのを保護カバー２６により防ぐことができる。
【００４９】
かくして、本実施の形態によれば、例えばユーザ側の要求に応じて角度センサ２２を取付ける場合に、図５に示すように角度センサ２２が付設された連結ピン１６を廻止めフランジ１７と共に交換して取付ける。そして、ブラケット１２とアームボス１３との間に連結ピン１６を取付けた状態では、廻止めフランジ１７の各ねじ穴２０に取付ボルト２７を螺着することにより、角度センサ２２の外側に保護カバー２６を容易に取付けることができる。
【００５０】
この結果、ブラケット１２の補強板１２Ａ等に保護カバー２６を取付けるためのねじ座等を従来技術のように設ける必要がなくなり、角度センサ２２をオプション等で取付ける場合にも簡単に対処することができる。
【００５１】
また、連結ピン１６にはブラケット１２のピン挿通穴１２Ｂから突出する端部側に角度センサ２２を収容するための有底穴１６Ａを設け、角度センサ２２は角度検出用の軸部２２Ａが連結ピン１６とほぼ同軸となるように有底穴１６Ａ内に配設する構成としている。このため、連結ピン１６に設けた有底穴１６Ａ内には角度センサ２２をコンパクトに収容することができる。
【００５２】
そして、アームボス１３を有するアーム９が連結ピン１６を中心にしてブーム８に対し回動するときには、伝達レバー２４等を用いてアーム９の回動を角度センサ２２の軸部２２Ａに伝えることにより、ブーム８に対するアーム９の回動角θを軸部２２Ａの回動位置として角度センサ２２で検出でき、その検出精度を確実に高めることができる。
【００５３】
また、廻止めフランジ１７の端部には、嵌合穴１７Ａおよび各ねじ穴２０から離した位置に配線止め用のクリップ２１を設ける構成としているので、角度センサ２２から延びるリード線２３をクリップ２１の配線挿通穴２１Ａ内に通すようにして、リード線２３の引き回し作業を簡略化することができ、例えばブラケット１２の外側面等に配線止め部材等を特別に後加工等で設けたりする必要がなくなる。
【００５４】
従って、本実施の形態によれば、例えば角度センサ２２を取付けるか否かによって連結ピン１６を交換すると共に、該連結ピン１６の端部に設けた廻止めフランジ１７に対して、角度センサ２２用の保護カバー２６を取付けることにより、角度センサ２２を周囲の障害物、落石等から確実に保護することができ、角度センサ２２を用いた制御の安定性、信頼性を高めることができる。
【００５５】
また、保護カバー２６を取付けるためのねじ穴やねじ座等をブラケット１２側に設ける必要がなくなるので、製造組立時の作業性を向上できると共に、機械の美観を損なうことがなくなり、商品価値が低下する等の問題も解消することができる。
【００５６】
なお、前記実施の形態では、ブーム８とアーム９との間のピン結合部に設ける２部材連結装置１１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば図１に示した作業装置７のうち、旋回フレーム３とブーム８との間のピン結合部、アーム９とバケット１０との間のピン結合部等に２部材連結装置を適用してもよいものである。また、油圧ショベルに限らず、油圧クレーン等の他の建設機械に適用してもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、廻止めフランジには連結ピンから径方向に離間した位置にカバー取付部を設け、該カバー取付部には角度センサを外側から覆い、他側部材と面する側には取付状態で開口が形成される保護カバーを設け、伝達レバーは、その基端側が該保護カバー内で前記角度センサに取付けられ、先端側が前記保護カバーの開口から外側に延びて前記他側部材に取付ける構成としているので、例えばユーザ側の要求に応じて角度センサを取付ける場合に、角度センサが付設された連結ピンを廻止めフランジと共に交換して取付け、この状態で該廻止めフランジのカバー取付部に保護カバーを容易に取付けることができる。このため、従来技術のようにブラケット側に保護カバー取付け用のねじ座等を設ける必要がなくなり、角度センサをオプションで取付ける場合にも簡単に対処できる。従って、連結ピンの端部に設けた廻止めフランジに保護カバーを取付けることにより、角度センサを周囲の障害物、落石等から保護でき、安全性や信頼性を高めることができると共に、製造組立時の作業性を向上することができる。
【００５８】
また、請求項２に記載の発明は、連結ピンにはブラケットから突出する端部側に角度センサを収容するための有底穴を設け、前記角度センサは角度検出用の軸部が前記連結ピンとほぼ同軸となるように該有底穴内に配設する構成としているので、連結ピン端部の有底穴内に角度センサをコンパクトに収容でき、２部材連結装置全体の小型化を図ることができる。そして、一側部材に対する他側部材の回動角を軸部の回動位置として角度センサにより検出でき、その検出精度を確実に高めることができる。
【００５９】
また、請求項３に記載の発明は、廻止めフランジにはカバー取付部から離れた位置に配線止め部材を設け、該配線止め部材は角度センサから延びる配線を前記廻止めフランジに取付ける構成としているので、角度センサから延びる配線を配線止め部材により廻止めフランジに取付けることができ、例えばブラケット側に配線止め部材等を特別に後加工等で設ける必要がなくなり、これによっても製造組立時の作業性を向上できる。
【００６０】
さらに、請求項４に記載の発明によると、連結ピンの径方向に延びる廻止めフランジの端部側には、前記連結ピンの廻止めを行うためブラケットに設けたストッパ突起に嵌合する嵌合穴と、該嵌合穴の周囲に離間して位置し保護カバーがボルトを用いて取付けられる複数のねじ穴とを設ける構成としているので、廻止めフランジの嵌合穴をブラケットから突出するストッパ突起に嵌合させることにより、連結ピンをブラケットに対して廻止め状態に保持でき、連結ピンの抜止めも行うことができる。また、前記嵌合穴の周囲に離間して設けた複数のねじ穴には、それぞれボルトを螺着することにより保護カバーを廻止めフランジに簡単に取付けることができ、角度センサをオプションで取付ける場合にも容易に対処できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による２部材連結装置が適用された油圧ショベルを示す全体図である。
【図２】ブームとアームとの間の２部材連結装置を示す図１中の要部拡大図である。
【図３】角度センサ用の保護カバーを取外した状態を示す図２と同様の要部拡大図である。
【図４】図２中の矢示IV−IV方向からみた２部材連結装置の断面図である。
【図５】図３中の連結ピン、角度センサおよび廻止めフランジ等を拡大して示す斜視図である。
【図６】図２中の保護カバーを拡大して示す正面図である。
【図７】図６中の矢示 VII−VII 方向からみた保護カバーの断面図である。
【符号の説明】
１  下部走行体
２  上部旋回体
７  作業装置
８  ブーム（一側部材）
９  アーム（他側部材）
１０  バケット
１１  ２部材連結装置
１２  ブラケット
１３  アームボス（ボス部）
１４  ストッパ突起
１５  ブッシュ
１６  連結ピン
１６Ａ  有底穴
１７  廻止めフランジ
１７Ａ  嵌合穴
２０  ねじ穴（カバー取付部）
２１  クリップ（配線止め部材）
２２  角度センサ
２２Ａ  軸部
２３  リード線（配線）
２４  伝達レバー
２６  保護カバー
２７  取付ボルト
【図１】
0004166925.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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