(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速操作装置と、該変速操作装置のレンジ位置を検出するレンジ位置検出部と、検出されたレンジ位置に基づいてレンジ判定処理を行い、選択されているレンジを判定するレンジ判定処理手段と、非走行レンジが選択されている場合に、原動機を始動するための始動許可信号を出力する始動許可信号出力処理手段と、クランキングによって電源電圧が限界作動電圧より低くなるのに伴って、前記レンジ判定処理を行うことができなくなり、かつ、始動許可信号を出力することができなくなったときに、該始動許可信号の出力状態を保持することによって原動機を始動することができなくなるのを防止する出力保持回路と、電源電圧が限界作動電圧より低くなるのに伴って、シフトロック制御信号の出力を停止させて、シフトロック機構を作動させ、前記変速操作装置の操作による非走行レンジから走行レンジへの移行を阻止するシフトロック制御信号出力処理手段とを有することを特徴とするシフトロック装置。
【請求項２】
前記出力保持回路は、次の入力信号が出力されるまで前記始動許可信号の出力状態を保持し、次の入力信号が出力されると、前記始動許可信号の出力状態の保持を解除する請求項１に記載のシフトロック装置。
【請求項３】
前記出力保持回路は、前記レンジ判定処理を行うために必要な限界作動電圧より低い作動電圧で作動し、電源電圧が前記限界作動電圧より低くなったときに、前記レンジ判定処理及び始動許可信号出力処理がリセットされる前に出力された始動許可信号の出力状態を保持する請求項１に記載のシフトロック装置。
【請求項４】
前記レンジ位置検出部は非接触式のシフトポジションセンサである請求項１に記載のシフトロック装置。
【請求項５】
前記シフトロック制御信号出力処理手段は、前記電源電圧が上昇して限界作動電圧以上になり、ブレーキオンになると、前記シフトロック制御信号を出力する請求項１に記載のシフトロック装置。
【請求項６】
前記シフトロック制御信号出力処理手段は、イグニッション信号の出力が停止させられていて、ブレーキオンである場合に、前記シフトロック制御信号を出力する請求項１に記載のシフトロック装置。
【請求項７】
変速操作装置のレンジ位置を検出し、検出されたレンジ位置に基づいてレンジ判定処理を行い、選択されているレンジを判定し、非走行レンジが選択されている場合に、原動機を始動するための始動許可信号を出力し、クランキングによって電源電圧が限界作動電圧より低くなるのに伴って、前記レンジ判定処理を行うことができなくなり、かつ、始動許可信号を出力することができなくなったときに、該始動許可信号の出力状態を保持することによって原動機を始動することができなくなるのを防止し、電源電圧が限界作動電圧より低くなるのに伴って、シフトロック制御信号の出力を停止させて、シフトロック機構を作動させ、前記変速操作装置の操作による非走行レンジから走行レンジへの移行を阻止することを特徴とするシフトロック方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シフトロック装置及びシフトロック方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動変速機が搭載された車両においては、運転者が変速操作装置としてのシフトレバーを操作することによって、ロー（Ｌ）レンジ、セカンド（２）レンジ、サード（３）レンジ、前進（Ｄ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、後進（Ｒ）レンジ及びパーキング（Ｐ）レンジを選択することができるようになっている。
【０００３】
そして、前記自動変速機には、選択された各レンジ、各変速段等の位置、すなわち、各レンジ位置を検出することができるように、シフトポジションセンサが配設される。該シフトポジションセンサは、通常、複数の同心状の円に沿って配設された複数の接点の開閉の組み合わせによってレンジ位置を検出する接触式のスイッチによって構成され、スタータモータを駆動するための駆動回路に、ニュートラルスタートスイッチと一体化して配設するか、又は前記駆動回路を開閉するリレー回路に接続するようにしている。
【０００４】
ところが、前記シフトポジションセンサは、接触式のスイッチによって構成されるので、寸法が大きく、搭載性が良好ではない。そこで、非接触式のスイッチによって前記シフトポジションセンサを構成するようにした自動変速機が提供されている。この場合、シフトレバーの操作とニュートラルスタートスイッチのオン・オフとを連携させることができないので、制御装置によって、ニュートラルスタートスイッチをオン・オフさせるようにしている。
【０００５】
そのために、前記シフトポジションセンサによってレンジ位置が検出されると、検出されたレンジ位置の信号、すなわち、レンジ位置信号が発生させられて制御装置に送られる。該制御装置のＣＰＵは、前記レンジ位置信号に基づいて、所定のレンジ、本実施の形態においては、ニュートラルレンジ及びパーキングレンジのように車両を走行させないときに選択されるレンジ、すなわち、非走行レンジが選択されたかどうかを判断し、非走行レンジが選択された場合、始動許可信号を出力してオン（ハイレベル）にする。そして、該始動許可信号がオンにされているときに、運転者がシフトレバーを操作するのに伴ってニュートラルスタートスイッチがオンになると、スタータモータが起動され、エンジンが始動される。
【０００６】
ところで、前記始動許可信号はＣＰＵによって電気的に出力されるようになっているので、ＣＰＵの制御用の電源電圧が、エンジンを始動しようとしたときに、クランキング（クランクシャフトを回転させる動作）等によって、ＣＰＵにおいて各種の処理を行うのに必要な限界作動電圧より低くなると、始動許可信号をオンにし続けることが困難になってしまう。
【０００７】
そこで、前記ＣＰＵの出力側にラッチ回路を配設し、前記電源電圧が限界作動電圧より低くなったときに、ラッチ回路において始動許可信号の電圧レベルを保持するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の自動変速機においては、非走行レンジが選択されている場合にエンジンを始動しようとしたときに、クランキング等によって電源電圧が限界作動電圧より低くなっても、ラッチ回路において始動許可信号の電圧レベルが保持されるが、その間に、運転者が意図的に又は何らかの原因でシフトレバーを操作して非走行レンジのレンジ位置から、非走行レンジ以外のレンジ、例えば、ローレンジ、セカンドレンジ、サードレンジ、前進レンジ、後進レンジ等の走行レンジのレンジ位置に移動させると、非走行レンジが選択されていないにもかかわらず、始動許可信号の電圧レベルが保持されているので、エンジンの始動が可能になってしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来の自動変速機の問題点を解決して、非走行レンジが選択されていないにもかかわらず、原動機の始動が可能になることがないシフトロック装置及びシフトロック方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のシフトロック装置においては、変速操作装置と、該変速操作装置のレンジ位置を検出するレンジ位置検出部と、検出されたレンジ位置に基づいてレンジ判定処理を行い、選択されているレンジを判定するレンジ判定処理手段と、非走行レンジが選択されている場合に、原動機を始動するための始動許可信号を出力する始動許可信号出力処理手段と、クランキングによって電源電圧が限界作動電圧より低くなるのに伴って、前記レンジ判定処理を行うことができなくなり、かつ、始動許可信号を出力することができなくなったときに、該始動許可信号の出力状態を保持することによって原動機を始動することができなくなるのを防止する出力保持回路と、電源電圧が限界作動電圧より低くなるのに伴って、シフトロック制御信号の出力を停止させて、シフトロック機構を作動させ、前記変速操作装置の操作による非走行レンジから走行レンジへの移行を阻止するシフトロック制御信号出力処理手段とを有する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態におけるシフトロック装置の機能ブロック図である。
【００２１】
図において、１１は変速操作装置としてのシフトレバー、５１は該シフトレバー１１のレンジ位置を検出するレンジ位置検出部としてのシフトポジションセンサ、９０は検出されたレンジ位置に基づいてレンジ判定処理を行い、選択されているレンジを判定するレンジ判定処理手段、９１は所定のレンジが選択されている場合に、動力源となる図示されない原動機を始動するための始動許可信号をオンにする始動許可信号出力処理手段、５５は前記始動許可信号の出力状態を保持する出力保持回路としてのラッチ回路、９２は電源電圧Ｖｃｃの低下に伴って前記シフトレバー１１の操作を阻止するためのシフトロック制御信号をオンにするシフトロック制御信号出力処理手段である。
【００２２】
図２は本発明の実施の形態におけるシフトレバーとマニュアルバルブとの間の連結機構を示す斜視図である。
【００２３】
図において、１１は所定の点を揺動中心にして揺動自在に配設され、ロー（Ｌ）レンジ、セカンド（２）レンジ、サード（３）レンジ、前進（Ｄ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、後進（Ｒ）レンジ及びパーキング（Ｐ）レンジの各レンジを選択するための変速操作装置としてのシフトレバーであり、運転者が前記シフトレバー１１の取手１２を矢印Ａ方向に移動させると、前記シフトレバー１１は、案内プレート１３に沿って案内され、かつ、揺動させられ、前記各レンジに対応する各レンジ位置に置かれる。また、前記シフトレバー１１の下端にマニュアルバルブ連結部１４が形成される。なお、本実施の形態においては、変速操作装置として、シフトレバー１１が使用されるようになっているが、該シフトレバー１１に代えて図示されないシフトスイッチ等を使用することもできる。
【００２４】
そして、１５は回転自在に配設されたマニュアルシャフトであり、該マニュアルシャフト１５の一端にアウタレバー１７が取り付けられる。そのために、前記マニュアルシャフト１５の一端にほぼ矩（く）形の係合部１６が、アウタレバー１７の一端に矩形の係合穴１８がそれぞれ形成され、該係合穴１８に前記係合部１６が嵌（かん）入される。そして、前記アウタレバー１７の他端にスタッド１９が突出させられ、該スタッド１９と前記マニュアルバルブ連結部１４とがコントロールケーブル２１を介して連結される。
【００２５】
したがって、前記シフトレバー１１を矢印Ａ方向に移動させると、アウタレバー１７が矢印Ｂ方向に揺動させられ、マニュアルシャフト１５が矢印Ｃ方向に回動させられる。
【００２６】
前記マニュアルシャフト１５の所定の箇所には、扇状のディテントレバー２３が取り付けられ、前記マニュアルシャフト１５を回動させることによって、ディテントレバー２３を揺動させ、前記所定のレンジが選択されると、バルブボディ２５内に配設されたマニュアルバルブ２６は、選択されたレンジに対応して切り替わり、スプルー２７を移動させてＬレンジ圧、Ｓレンジ圧、Ｄレンジ圧、Ｒレンジ圧等の所定のレンジ圧を発生させる。そのために、前記ディテントレバー２３とスプルー２７の一端とが連結される。
【００２７】
また、前記ディテントレバー２３の外周縁には複数の凹凸から成るカムノッチ２４が形成されるとともに、前記バルブボディ２５の所定の箇所には、ディテントスプリング３２が取り付けられ、該ディテントスプリング３２の自由端に形成された作動部３３が所定の付勢力でカムノッチ２４に押し付けられる。したがって、ディテントレバー２３はカムノッチ２４の各凹部と作動部３３とが係合する位置で位置決めされ、スプルー２７は前記カムノッチ２４に対応する位置で位置決めされる。
【００２８】
このようにして各レンジが選択されると、マニュアルバルブ２６において所定のレンジ圧が発生させられる。
【００２９】
また、例えば、パーキングレンジが選択されると、パーキングギヤ３１がロックされる。そのために、前記ディテントレバー２３の外周縁よりわずかに内側の所定の箇所にロッド３５が連結され、該ロッド３５の所定の位置においてロッド３５に対して摺（しゅう）動自在にカム３６が配設される。そして、前記パーキングギヤ３１の外周縁の所定の箇所に、パーキングポール３７がポールシャフト３０を揺動中心にして揺動自在に配設され、前記ロッド３５の先端の近傍と前記カム３６とが当接させられ、ロッド３５の直線運動がカム３６の回転運動に変換される。
【００３０】
すなわち、ロッド３５の移動に伴って前記カム３６がパーキングポール３７の先端と支持部３８との間に進入すると、パーキングポール３７は図における反時計回りに回転させられて作動位置に置かれ、前記カム３６がパーキングポール３７の先端と支持部３８との間から離れると、パーキングポール３７は図における時計回りに回転させられて退避位置に置かれる。なお、前記ロッド３５及びカム３６によって運動方向変換部が構成される。
【００３１】
また、前記パーキングギヤ３１の外周縁に複数の歯４１が形成され、該各歯４１間に歯溝４２が形成される。そして、前記パーキングギヤ３１は、図示されない出力軸及び駆動輪と連結され、車両が前進するとき、又は後退するときに出力軸の回転を受けて回転させられ、駆動輪に回転を伝達する。
【００３２】
また、前記パーキングポール３７には、ほぼ中央に、前記歯溝４２に対応する形状を有する爪４３が前記パーキングギヤ３１と対向させて形成される。したがって、前記パーキングポール３７は、作動位置に置かれると、爪４３と歯溝４２とを噛（し）合させ、パーキングギヤ３１をロックし、退避位置に置かれると、爪４３と歯溝４２との噛合を解除し、パーキングギヤ３１のロックを解除する。
【００３３】
ところで、各レンジ位置を検出することができるように、前記マニュアルシャフト１５に扇状の検出レバー４５が取り付けられ、該検出レバー４５は、マニュアルシャフト１５の回転に伴って揺動させられる。そして、検出レバー４５の外周縁には磁石４６が配設され、自動変速機のケーシングにおける前記検出レバー４５の近傍には図示されないホール素子が配設され、該ホール素子によって前記磁石４６による磁力線を検出することにより、検出レバー４５の揺動位置が検出され、レンジ位置が検出されるようになっている。なお、前記磁石４６及びホール素子によってシフトポジションセンサ５１（図１）が構成される。
【００３４】
また、所定の条件が満たされたときに、シフトレバー１１を操作することができないように、シフトロック機構８０が配設される。該シフトロック機構８０は、シフトレバー１１の所定の部分、本実施の形態においては、前記案内プレート１３に隣接させて配設され、前記ケーシングに取り付けられたブラケット７９、該ブラケット７９に形成された第１、第２の貫通穴８５、８６を貫通させて矢印方向に進退自在に配設された二つの係止部材としてのロッド８２、該各ロッド８２を進退させるための二つのソレノイド８３等を備える。前記各ソレノイド８３は、オンにされるとロッド８２を後退位置に置き、オフにされるとロッド８２を前進位置に置く。また、マニュアルバルブ連結部１４に被係止部材としての係合穴８１が形成される。
【００３５】
そして、例えば、前記シフトレバー１１がパーキングレンジを選択するレンジ位置に置かれると、第１の貫通穴８５と係合穴８１とが位置合わせされ、このとき、ソレノイド８３をオフにすると、第１の貫通穴８５を介してロッド８２が前進させられ、ロッド８２と係合穴８１とが係止させられる。その結果、シフトレバー１１の移動が阻止され、シフトレバー１１はパーキングレンジを選択するレンジ位置においてロックされる。また、例えば、前記シフトレバー１１がニュートラルレンジを選択するレンジ位置に置かれると、第２の貫通穴８６と係合穴８１とが位置合わせされ、このとき、ソレノイド８３をオフにすると、第２の貫通穴８６を介してロッド８２が前進させられ、ロッド８２と係合穴８１とが係止させられる。その結果、シフトレバー１１の移動が阻止され、シフトレバー１１はニュートラルレンジを選択するレンジ位置においてロックされる。このように、シフトロック機構８０が作動させられると、シフトレバー１１による非走行レンジから走行レンジへの移行が阻止される。
【００３６】
次に、動力源となる原動機としてのエンジンを始動するための始動用駆動部としてのエンジン始動装置について説明する。
【００３７】
図３は本発明の実施の形態におけるエンジン始動装置のブロック図、図４は本発明の実施の形態におけるラッチ回路を示す図、図５は本発明の実施の形態におけるラッチ回路の動作を示すタイムチャート、図６は本発明の実施の形態におけるエンジン始動装置の動作を示すタイムチャート、図７は本発明の実施の形態におけるエンジン始動装置の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
図３において、５１はレンジ位置検出部としてのシフトポジションセンサであり、該シフトポジションセンサ５１は、シフトレバー１１（図１）のレンジ位置を検出し、レンジ位置信号を発生させて制御装置５２に送る。該制御装置５２は、入力回路５３、ＣＰＵ５４、出力保持回路としてのラッチ回路５５、出力回路５６、スイッチング回路としてのトランジスタ５７等を有する。
【００３９】
そして、運転者が図示されないエンジン始動用のイグニッションキーを運転室の図示されないキー穴に挿入し、所定の量だけ回転させると、図示されないイグニッションスイッチがオンになり、イグニッション信号がオン（ハイレベル）になる。これに伴って、前記ＣＰＵ５４がオンになり、作動状態に置かれる。また、前記入力回路５３が前記レンジ位置信号を受け、ＣＰＵ５４の図示されないエンジン始動処理手段は、エンジン始動処理を行う。そして、前記エンジン始動処理手段のレンジ判定処理手段９０は、レンジ判定処理を行い、前記レンジ位置信号に基づいて選択されているレンジを判定する。続いて、前記エンジン始動処理手段の始動許可信号出力処理手段９１は、始動許可信号出力処理を行い、レンジ判定処理による判定結果に基づいて、所定のレンジ、本実施の形態においては、非走行レンジが選択されているかどうかを判断し、非走行レンジが選択されている場合に、タイミングｔ１で始動部としての図示されないスタータモータを起動するための始動許可信号ＳＧ１を出力してオン（ハイレベル）にする。また、前記レンジ判定処理手段９０は、前記レンジ位置信号に基づいてマニュアルシャフト１５（図２）の角度位置を算出し、該角度位置とマニュアルバルブ２６の切換位置との対応関係に基づいて各レンジを判定する。
【００４０】
ところで、前記始動許可信号ＳＧ１がオンであるときに、運転者がシフトレバー１１を操作するのに伴って始動スイッチとしてのニュートラルスタートスイッチ５８がオンになると、前記スタータモータが起動され、図示されないエンジンが始動されるようになっているが、エンジンを始動しようとしたときに、クランキング等によってスタータモータの始動時に図示されないバッテリから供給される電流の消費量が大きくなると、ＣＰＵ５４の制御用の電源電圧Ｖｃｃが一時的に低下してしまう。
【００４１】
その場合、前記始動許可信号ＳＧ１は、前記ＣＰＵ５４によって電気的に発生させられるようになっているので、前記電源電圧ＶｃｃがＣＰＵ５４において各所の処理が行われるのに必要な限界作動電圧Ｖａ（例えば、５〔Ｖ〕）より低くなると、前記エンジン始動処理がリセットされ、始動許可信号ＳＧ１をオンにし続けることが困難になってしまう。
【００４２】
そこで、前記ラッチ回路５５は、ＣＰＵ５４から始動許可信号ＳＧ１を受けると、前記電源電圧Ｖｃｃが限界作動電圧Ｖａより低くなるのに伴って、始動許可信号ＳＧ１の出力状態としての電圧レベルを保持し、ラッチ回路５５において電圧レベルが保持された始動許可信号ＳＧ１を保持信号ＳＧ２として出力し、オン（ハイレベル）にし続けるようにしている。そのために、前記ラッチ回路５５は、前記エンジン始動処理を行うのに必要な前記限界作動電圧Ｖａより低い限界作動電圧ＬＶｃｃ（例えば、３．３〔Ｖ〕）で作動させることができるようにしてある。
【００４３】
すなわち、前記ラッチ回路５５は、例えば、図４に示されるようなＤ−フリップフロップ等のフリップフロップ回路によって形成され、入力端子としてのＤピン、クロック端子としてのＣＫピン、及び出力端子としてのＱピンを備え、限界作動電圧ＬＶｃｃで作動させられる。そして、前記ラッチ回路５５は、次のクロックが入力されるまで前記始動許可信号ＳＧ１の電圧レベルを保持し、次のクロックが入力されると、前記始動許可信号ＳＧ１の電圧レベルを解除し、始動許可信号ＳＧ１をオフ（ローレベル）にする。
【００４４】
したがって、ＣＫピンの入力がオンになるたびに、Ｄピンに入力されている始動許可信号ＳＧ１がＱピンに保持信号ＳＧ２として出力され、保持信号ＳＧ２はオンになる。すなわち、Ｄピンへの入力である始動許可信号ＳＧ１がオンであるときに、ＣＫピンに入力信号としてのクロックが入力されると、クロックの立上り時にＱピンの出力である保持信号ＳＧ２がオンになる。そして、Ｄピンへの入力である始動許可信号ＳＧ１がオフであるときに、ＣＫピンにクロックが入力されると、クロックの立上り時にＱピンの出力である保持信号ＳＧ２がオフ（ローレベル）になる。
【００４５】
ところで、図５においてタイミングｔ１１で、すなわち、図６においてタイミングｔ３で電源電圧Ｖｃｃが限界作動電圧Ｖａより低くなると、ＣＰＵ５４がオンからオフになり、前記エンジン始動処理がリセットされ、始動許可信号ＳＧ１がオフになるが、これに伴って、ＣＰＵ５４においてクロックが発生させられなくなるので、保持信号ＳＧ２はオンになったままになる。したがって、前記エンジン始動処理がリセットされる前にオンにされた始動許可信号ＳＧ１の電圧レベルを保持し、オンにし続けることができる。その結果、スタータモータを駆動するためのスタータリレー６１を作動させることが可能になる。
【００４６】
この状態において、運転者がシフトレバー１１を操作するのに伴って前記ニュートラルスタートスイッチ５８がオンになると、電流がイグニッション用の電源電圧Ｖｃｃとしてのバッテリ電圧ＶＢのラインを介してニュートラルスタートスイッチ５８、スタータリレー６１及び前記トランジスタ５７を流れ、スタータリレー６１が作動させられる。該スタータリレー６１はリレーコイル６２及びリレースイッチ６３を備え、前記リレーコイル６２に電流が流れることによってリレースイッチ６３がオンにされ、リレースイッチ６３に接続された前記スタータモータにバッテリからの電流が供給され、スタータモータが起動される。前記ニュートラルスタートスイッチ５８及びスタータリレー６１によって始動用駆動部としての駆動回路が構成される。
【００４７】
なお、前記非走行レンジが選択されていない場合には、始動許可信号ＳＧ１がオンにならないので、保持信号ＳＧ２も発生させられず、オフ（ローレベル）のままになる。したがって、トランジスタ５７のベースにベース電流が流れず、トランジスタ５７はオフのままになり、前記スタータモータを起動することができない。
【００４８】
ところで、前記構成のエンジン始動装置においては、スタータモータが起動されても、運転者が図示されないブレーキペダルを踏んでいるときだけ、運転者がシフトレバー１１を操作して非走行レンジのレンジ位置から、非走行レンジ以外のレンジ、例えば、ローレンジ、セカンドレンジ、サードレンジ、前進レンジ、後進レンジ等の走行レンジのレンジ位置に移動させることができるようになっている。
【００４９】
そこで、イグニッションスイッチがオンになり、イグニッション信号がオンになるのに伴って、ＣＰＵ５４のシフトロック制御信号出力処理手段９２は、シフトロック制御信号出力処理を行い、シフトロック制御信号ＳＧ３を出力してオフ（ローレベル）にする。その結果、出力回路５６は、ソレノイド信号ＳＯＬをオフにし、ソレノイド８３をオフにしてロッド８２を前進位置に置き、シフトレバー１１を非走行レンジのレンジ位置においてロックする。その後、例えば、タイミングｔ２で運転者がブレーキペダルを踏み込んでブレーキオンにすると、シフトロック制御信号出力処理手段９２は前記シフトロック制御信号ＳＧ３をオン（ハイレベル）にする。
【００５０】
その結果、出力回路５６はソレノイド信号ＳＯＬをオン（ハイレベル）にし、ソレノイド８３をオンにしてロッド８２を後退位置に置き、シフトレバー１１を走行レンジのレンジ位置に移動させるのを可能にする。ただし、この場合、前述されたように、シフトレバー１１が非走行レンジのレンジ位置に置かれていない限り、スタータモータは起動されない。なお、前記シフトロック制御信号出力処理手段９２は、ブレーキペダルに配設されたブレーキスイッチによって発生させられるブレーキ信号を読み込む。
【００５１】
ところで、電源電圧Ｖｃｃが限界作動電圧Ｖａより低くなると、ＣＰＵ５４がオフになり、前記ラッチ回路５５から出力される保持信号ＳＧ２の電圧レベルが保持され、オンにされる。このとき、ＣＰＵ５４がオフになるのに伴って、レンジ位置信号を読み込むことができなくなるが、前記保持信号ＳＧ２がオンにされるので、運転者が意図的に又は何らかの原因でシフトレバー１１を操作して非走行レンジのレンジ位置から走行レンジのレンジ位置に移動させたり、手動変速モードを備えた車両においては、各変速段のシフト位置に移動させたりすることができるようになっていると、非走行レンジが選択されていないにもかかわらず、エンジンの始動が可能になってしまう。
【００５２】
そこで、本実施の形態においては、前記電源電圧Ｖｃｃが限界作動電圧Ｖａより低くなる場合において、タイミングｔ３でＣＰＵ５４がオフになると、前記シフトロック制御信号発生処理手段９２は、前記シフトロック制御信号ＳＧ３を出力することができなくなり、シフトロック制御信号ＳＧ３はオフになる。その結果、出力回路５６はソレノイド信号ＳＯＬを出力することができなくなるので、前記各ソレノイド８３がオフになり、ロッド８２を前進位置に置き、シフトレバー１１を非走行レンジのレンジ位置においてロックする。このように、ＣＰＵ５４がオフになると、前記シフトロック制御信号ＳＧ３がオフになり、シフトレバー１１がロックされるので、非走行レンジが選択されていないにもかかわらず、エンジンの始動が可能になることがなくなる。なお、前記シフトロック制御信号ＳＧ３は、電源電圧Ｖｃｃが限界作動電圧Ｖａより低くなった場合でも、オンになるように設定される。
【００５３】
続いて、電源電圧Ｖｃｃが上昇し、タイミングｔ４で限界作動電圧Ｖａ以上になると、ＣＰＵ５４はオンになるが、このとき、ＣＰＵ５４の図示されないシフトロック解除処理手段は、ブレーキ信号を読み込み、ブレーキオンであるかどうかを判断し、ブレーキオンであると、シフトロック制御信号ＳＧ３がオンになる。その結果、ロックが解除される。
【００５４】
本実施の形態においては、シフトレバーを操作することによって、ローレンジ、セカンドレンジ、サードレンジ、前進レンジ、ニュートラルレンジ、後進レンジ及びパーキングレンジを選択することができるようになっているが、手動変速モードを備えた車両においては、前記各レンジのほかに、１速、２速、３速、４速及び５速の各変速段を選択することもできる。この場合、各変速段のシフト位置が走行レンジのレンジ位置として検出される。
【００５５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  イグニッションスイッチがオンになる。
ステップＳ２  ＣＰＵ５４がオンになる。
ステップＳ３  選択されているレンジを判定する。
ステップＳ４  始動許可信号ＳＧ１を出力する。
ステップＳ５  電源電圧Ｖｃｃが限界作動電圧Ｖａより低くなり、エンジン始動処理がリセットされる。
ステップＳ６  始動許可信号ＳＧ１の電圧レベルを保持する。
ステップＳ７  シフトレバー１１を非走行レンジのレンジ位置においてロックする。
ステップＳ８  電源電圧Ｖｃｃが上昇する。
ステップＳ９  ブレーキオンである。
ステップＳ１０  ロックを解除し、処理を終了する。
【００５６】
また、本実施の形態においては、各種の信号を、ハイレベルにすることによってオンにし、ローレベルにすることによってオフにするようになっているが、ローレベルにすることによってオンにし、ハイレベルにすることによってオフにすることもできる。
【００５７】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、シフトロック装置においては、変速操作装置と、該変速操作装置のレンジ位置を検出するレンジ位置検出部と、検出されたレンジ位置に基づいてレンジ判定処理を行い、選択されているレンジを判定するレンジ判定処理手段と、非走行レンジが選択されている場合に、原動機を始動するための始動許可信号を出力する始動許可信号出力処理手段と、クランキングによって電源電圧が限界作動電圧より低くなるのに伴って、前記レンジ判定処理を行うことができなくなり、かつ、始動許可信号を出力することができなくなったときに、該始動許可信号の出力状態を保持することによって原動機を始動することができなくなるのを防止する出力保持回路と、電源電圧が限界作動電圧より低くなるのに伴って、シフトロック制御信号の出力を停止させて、シフトロック機構を作動させ、前記変速操作装置の操作による非走行レンジから走行レンジへの移行を阻止するシフトロック制御信号出力処理手段とを有する。
【００５９】
この場合、電源電圧が低下すると、シフトロック制御信号の出力が停止させられて、シフトロック機構が作動し、変速操作装置の操作による非走行レンジから走行レンジへの移行が阻止されるので、非走行レンジが選択されていないにもかかわらず、原動機の始動が可能になることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるシフトロック装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるシフトレバーとマニュアルバルブとの間の連結機構を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるエンジン始動装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるラッチ回路を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるラッチ回路の動作を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の実施の形態におけるエンジン始動装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態におけるエンジン始動装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１    シフトレバー
５１    シフトポジションセンサ
５５    ラッチ回路
８０    シフトロック機構
９０    レンジ判定処理手段
９１    始動許可信号出力処理手段
９２    シフトロック制御信号出力処理手段
ＳＧ１    始動許可信号
ＳＧ３    シフトロック制御信号
Ｖａ    限界作動電圧
Ｖｃｃ    電源電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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