(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連鎖を介して動作して、階ドアに設けられた少なくとも１つの対応部分を把持するように構成された把持要素を含み、カードア動作を防止する閉位置とカードア動作を可能とする開位置とを有するロック止めと連動し、エレベータのカードアに連結されるドアカプラにおいて、該ドアカプラは、該把持要素を動かす操作レバーを含み、該閉位置から該開位置への、該ロック止めの解除動作は、前記把持要素が該操作レバーによって動かされて前記対応部分に対して押圧されたときに、該押圧の際に生じる支持力を利用することで許容され、該ロック止めの解除動作の後、前記カードアの駆動が開始されることを特徴とするエレベータのカードアに連結されるドアカプラ。
【請求項２】
請求の範囲第１項記載のドアカプラにおいて、前記操作レバーは外部の動力源から駆動力を得て、前記把持要素を動かして前記対応部分を把持させることを特徴とするエレベータのカードアに連結されるドアカプラ。
【請求項３】
請求の範囲第１項または第２項記載のドアカプラにおいて、前記操作レバーは、前記把持要素に前記対応部分を把持させるために必要な駆動力を、前記ドア動作を動かす駆動力から得ることを特徴とするエレベータのカードアに連結されるドアカプラ。
【請求項４】
請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載のドアカプラにおいて、前記ロック止めを解除し、前記対応部分とかみ合うための前記操作レバーの動作は、２つの段階から構成され、第１の段階では、前記把持要素の範囲内における該対応部分の存在は、前記把持要素の１つによって認識され、該把持要素が該対応部分の１つに接するときに、該ロック止めは解除されて第２の段階が可能になり、第２の段階では、前記把持要素の他の１つが前記対応部分の他の１つと接触することによって該対応部分が該把持要素とかみ合うことを特徴とするエレベータのカードアに連結されるドアカプラ。
【請求項５】
請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載のドアカプラにおいて、前記把持要素は間隙を介した２つの垂直な翼板であり、該間隙は少なくともその上端および下端と、前記階ドアとに向かって開いており、該翼板は、それらの上端部および下端部において、該間隙から遠ざかる方向に曲がっており、前記対応部分は、該階ドアからエレベータシャフトに向かって突出していて、該翼板の該間隙に並べられたローラであることを特徴とするエレベータのカードアに連結されるドアカプラ。
【請求項６】
ドアカプラと連結して配置され、カードア動作を防止する閉位置およびカードア動作を可能とする開位置を有するロック止めと、外部の動力源から駆動力を得る操作レバーにより駆動される連鎖とを含み、該連鎖の動作は、該ロック止めを該開位置から該閉位置へ、および該閉位置から該開位置へ動かすエレベータのカードアをロックするロック装置において、該ロック止めが該閉位置にあり、該ドアカプラの把持要素が対応部分に対して押圧されているときに、該押圧の際に生じる支持力を利用することで前記ロック止めを前記閉位置から前記開位置へ動かし、該ロック止めが該開位置へ動いた後、前記カードアの駆動が開始され、前記把持要素が対応部分に出会わないときは、該把持要素が駆動されることを特徴とするエレベータのカードアをロックするロック装置。
【請求項７】
請求の範囲第６項記載のロック装置において、前記連鎖は前記ロック止めを前記開位置から前記閉位置へ、および該閉位置から該開位置へ動かすロックレバーを含み、該ロックレバーはばねにより負荷をかけられ、該ばねは該ロック止めをその閉位置に向かって加圧することを特徴とするエレベータのカードアをロックするロック装置。
【請求項８】
請求の範囲第７項記載のロック装置において、前記ばねにより前記連鎖におけるピボットに生成され、該ピボットを通常の位置に保持しようとする力は、前記操作レバーが前記開方向に回転し、同時に右手の前記翼板が右手の前記ローラに対して押圧されるときに、該連鎖の動作により生じる反力よりも小さいことを特徴とするエレベータのカードアをロックするロック装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は請求の範囲第１項の前段に記載のドアカプラ、および請求の範囲第６項の前段に記載のロック装置に関するものである。
自動ドアを設けたエレベータにおいて、カードアと階ドアとの連結は、一般にドアカプラを使用して実行されており、ドアカプラはカードアに搭載され、その把持要素により、階ドアに搭載された対応部分とかみ合う。ドアカプラと対応部分とは互いに対してぴったりと合致しているため、エレベータカーが階ドアのそばを通過しているときは、階ドアの対応部分はドアカプラの把持要素の間を通り抜ける。カーが階にありカードアが動くときは、ドアカプラは対応部分とかみ合っている。このようにして、カードアがカードアに接続された動力手段によって動くと、階ドアがカードアとともに動く。しばしば把持要素は金属の翼板であって、ドアカプラから階ドアに向かって突出しており、階ドアに向かって開いている一種の垂直なスロットを形成している。しばしば使用される対応部分は、階ドアに取り付けられていて階ドアからエレベータシャフトに向かって突出しているローラから成る。ローラの車軸はドア面に垂直となる位置に取り付けられる。ドアカプラまたはカードア自体と連結して、ロック装置があり、ロック装置はカードアを閉じて、少なくとも特殊な手段によらなければ開けることができないようにするが、エレベータカーが階の付近にあるとき、すなわちエレベータカーがいわゆるドア区域内にあるときを除く。エレベータドアのロックシステムは信頼性および耐久性を有していなければならない。エレベータドアのロックは迷惑な騒音をたててはならない。
エレベータドアをロックするためには、信頼性を有し、エレベータドアとともに使用することに適したさまざまな装置がある。たとえば、独立した電気機械的アクチュエータにより操作されるロックシステムでは、エレベータは、ドアのロックおよびロック解除を処理するドア操作制御のための、独立サブシステムまたは並列システムを有する必要がある。独立した電気機械的アクチュエータを使用するロックシステムには、常に、アクチュエータの価格に相当する追加費用がかかる。
機械的なロックシステムもあり、ドアをロックするための駆動力をエレベータカーまたはカードアの動作から得ている。そのようなシステムでは、独立した滑走路または他の標識によって、階区域は指定され、かつ／またはロックの操作は制御される。これら滑走路または他の標識は、エレベータシャフト内の各階に設けられ、エレベータシャフトに対して位置が非可動に固定されている。かかる滑走路または標識をエレベータシャフト内の各階に取り付けるには、多大の取り付け時間が必要となる。長い取り付け時間は高い人件費を意味する。
しばしばロック機構は大きなスペースを占めるため、ロック装置の設置の多少が、エレベータカーのドアまたはドア懸架装置の設計に影響する。
簡潔で機械的に操作されるエレベータカーのドアのロック装置であって、エレベータカーは近代的なエレベータ環境および近代的なエレベータ技術で使用可能であり、安価に製造でき、スペースの有効利用について有利であり、取り付けが容易であり、操作中は静かであり、ドアカプラと合体するというものを実現する要望に応えるため、新方式のドアカプラおよび新方式のロックシステムを本発明として提供する。本発明によるドアカプラは、請求の範囲第１項の特徴段に記載の事項を特徴とし、本発明によるロック装置は、請求の範囲第６項の特徴段に記載の事項を特徴とする。本発明の他の実施例は、他の請求の範囲の記載事項を特徴とする。
本発明により得られる利点は以下のものを含む。
−ロック装置は安価に製造できる。
−ドアカプラと合体するため、ロック装置はより簡潔なドア構想による応用例を可能とする。ドアカプラとロックシステムとを合体させることは、取り付けを簡単にする。
−ロックは、ドアカプラの操作により制御される。換言すれば、ドアカプラの把持要素の範囲内に、階ドアに取り付けられた対応部分が存在するか否かにより制御される。したがって、エレベータシャフトは独立した制御装置またはドア区域を表示する標識を設けることを要しない。
−ロック装置は多くのスペースを占めない構造であるため、細長い機構に収容することも困難ではない。
−ロック装置をドアと連結して取り付けることは容易であり、機械的に制御され、電気的な駆動装置を必要としない。
−ドアは、階区域外ではロックされたままで保持され、ロックはエレベータの電気系統に起こり得る障害に影響されない。
−停電の場合には、エレベータは階の間に停止し、エレベータを階まで手動で動かした後に、ドアを開くことができる。
−エレベータの走行中、またはカードアがロックされもしくはロック解除されるときに、本装置は一切の余分な騒音をたてない。
−エレベータのカードアのロックおよびロック解除は、機械的にも時間的にもドアの開閉に依存する。
次に、実施例により、添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。
第１図および第２図は、本発明によるドアカプラを、カーが階区域外にあるときのロックシステムとともに示し、
第３図および第４図は、本発明によるドアカプラを、カーが階区域内にあるときのロックシステムとともに示す。
本明細書では、部材を左右上下などの用語で表す。これらの用語は図中において対応する方向を表し、「時計回り」「反時計回り」なる記載も同様である。
本発明による、ロックを有するドアカプラ４およびその操作を、第１図から第４図を参照して説明する。第１図および第２図は、エレベータカーが階区域外にあり、ドアカプラの翼板14および15が、階ドアの対応部分を構成するローラに接触することができない状態を示す。第３図および第４図は、エレベータカーが階区域内にあり、ドアが開かれるときに、ドアカプラの翼板14および15が階ドアのローラ17，18とかみ合う状態を示す。ドアカプラ４はカードア懸架プレート１に搭載されている。カードア懸架プレート１は支持ローラを備え、通常、対応ローラをも備える。対応ローラは、エレベータカーに固定された頭上支持梁のガイドレールまたは他の適当なガイド面に沿って走行する。このように、懸架プレートに支持されてドアは頭上支持梁から懸架されている。
ドアカプラ翼板14および15の間で、階ドアに取り付けられたローラ17および18（図４に示す）は、ドアカプラが階ドアとかみ合うときに動作し、各翼板は、カードアの運転によって作動する連鎖システム２に取り付けられる。また連鎖２にはロック止め10も接続されており、カードアをロックする。ロック止めはカードアに対して非可動のもどり止めとかみ合い、もどり止めはたとえば頭上梁に取り付けられ、頭上梁はドア、または場合によっては、反対方向に動くドアパネルを支持している。カードアのアクチュエータはカードアを開閉する。そのアクチュエータはまた、階ドアをも開閉し、階ドアはドアカプラによりカードアに連結されている。カードアのアクチュエータは、たとえばロープ駆動であり、ドアの開閉動作方向に作用し、ドアカプラ４に取り付けられる。ロープ駆動に代えて、ドアのアクチュエータを何らかの別方式の作動手段とし、油圧シリンダなどにより、カードアの動作方向に作用する駆動力を生成してもよい。ドアは実際上はドアカプラにより動作する。ロープ駆動は接続点３を介して、操作レバー５で連鎖２に接続され、ロープ駆動の作用により、操作レバー５は、その動作領域の範囲内で、ロープ牽引方向に、ピボット６を中心として回転することとなり、ピボット６はドアカプラ４に対して非可動である（ドアカプラを支持する懸架プレート１に対しても）。操作レバー５は懸架プレート１にピボット６で接続されて、回転運動を可能としている。ピボット６に対する操作レバー５の動作は、連鎖２によって、ロック止め10および翼板14，15に適切な運動をさせる。いずれの場合においても、適切な運動が、エレベータがドア区域にあるか否かにより決定される。エレベータがドア区域内にあるか否かの情報は、翼板14および15の間隙における階ドアのローラの存在に基づいて得られる。したがって、翼板14および15の間隙の高さは、ドア区域の高さと実質的に等しくなっていなければならない。
第１図は接続点３を始点とする矢印、閉および開を示す。閉矢印は、ドアが閉じられるときにロープ駆動がドアを牽引する方向（図中、左方向）を示し、開矢印は、ドアが開かれるときにロープ駆動がドアを牽引する方向（図中、右方向）を示す。閉矢印はまた、ドアの閉運動の方向を示し、開矢印は、ドアの開運動の方向を示す。第１図において、ロープ駆動がドアを開こうとしたときに、操作レバー５は時計回りにピボット６を中心として回転し、その角度が扇形6aによってピボット６に描かれている。操作レバー５の回転による、連鎖内の他の部分７，８，９の回転運動は、扇形7a，8a，9aによって、適切な部分に示されている。連鎖のこれらの部分７，８，９は、ドアカプラに対して非可動のピボット7b，8b，9bを中心として回転する。これらのピボット7b，8b，9bはドアカプラについて非可動であり、図においては塗りつぶされた（黒塗りの）丸で表される。すべての他のピボットおよび接続点において、ドアカプラについて非可動のものも、塗りつぶされた丸で表される。連鎖の部分とともに動くピボットおよび接続点は、空の（白い）丸で表される。第２図は連鎖、ドアカプラ翼板14，15、およびロック止め10の位置を示し、本位置において、それらは、操作レバーの動作による連鎖２の作用の結果、終了に到ったものである。
次に、扇形6aにわたって回転する操作レバー５により生ずる運動作用が、どのようにして連鎖２に伝達されるかを説明する。操作レバー５は連鎖に、３個の可動ピボット5x，5yおよび5zによって接続される。操作レバー５の下には支持レバー21があり、支持レバーは非可動ピボット21aに回転可能に接続され、可動ピボット21xおよび21yを有する。ピボット21aおよび21xの間と、ピボット６および5xの間の各レバーアームは、それぞれ等しい長さである。同様に、ピボット21aおよび21yの間と、ピボット６および5yの間の各レバーアームは、それぞれ等しい長さである。左の翼板14は操作レバー５および支持レバー21に、ピボット5xおよび21xによって接続される。操作レバー５および支持レバー21には同期棒16をピボット5yおよび21yによって接続して、ピボット5x，21x，5yおよび21yが偏菱形の頂点を構成するようにし、したがって左の翼板14および同期棒16は互いに並行であり、ピボット21aおよび21xの間と、ピボット６および5xの間の各レバーアームは、互いに並行であり、ピボット21aおよび21yの間と、ピボット６および5yの間の各レバーアームは、互いに並行である。事実上は、同期棒16は、それが動作している限りは、翼板15に相当する通常のドアカプラの翼板に対応する。そしてこの翼板15は、ロックを駆動するスライド翼板として作用し、同期棒16の分離表面構造であり、同期棒16のすぐ近くから離れているときは、ロック止め10が解除されるのを防止する。操作レバー５にピボット5zで接続されているのは第１のロッド22の左端であり、ロッドは操作レバー５を上の三角レバー７に接続している。ロッドはその両端の間にジョイント22aを有し、ジョイントはロッドの屈曲を可能とする。上の三角レバー７は非可動のピボット7bにより保持される。このピボット7bを中心として、上の三角レバーはピボット7xおよび7zと、牽引ばね23のための接続点とを有し、ばねは、三角レバーとともに動作する。最上部のピボット7zに接続されているのは、ロッド22の右手端である。操作レバー５が時計回り方向に回転して、ロッド22が右に動くとき、三角レバーもまた、時計回りに回転する。この時計回りの運動は牽引ばね23によって補助されており、ばねは右方の接続点7yに牽引力を加え、これは懸架プレートへの牽引ばねの接続点23aに向かって作用する。もしロッドがジョイント22aを有しないのであれば、牽引ばね23は必要でない。第１の三角レバー７の時計回りの回転は、三角レバー７の左手のピボット7xを上方へ動かす結果となり、このようにして第２の三角レバー８の右手の可動ピボット8yを、第２のロッド24により上方へ引っ張り、三角レバー８を反時計回りに、ピボット8bを中心として回転させることとし、左手のピボット8xを右へ動かす結果となる。ロッド24の第１の端部はピボット7xに接続され、第２の端部はピボット8yに接続される。三角レバー８のピボット8b，8x，8yは三角レバー８の頂点付近に配置される。
事実上は、上記の説明における連鎖のさまざまな部分の動作は、階区域の内外いずれにおいても適用され、本動作が行われるのは、ドア制御レファレンス、換言すればドア運転により生成される牽引力が、閉方向から開方向へと変化したときに、操作レバー５が、扇形6aに相当する角度にわたって回転することに起因する。
ここで第１図および第２図を参照すると、エレベータカーが階区域外にあるときの状況が示されており、第３図および第４図を参照すると、エレベータカーが階区域内にあるときの状況が示されている。
その第１の端部によりピボット8xへ、三角レバー８で接続されているのは、第３のロッド25である。その両端間のピボット25aにより、第３のロッド25は、実質的にＬ形のロックレバー11の右手端部に、回転可能に取り付けられている。ロックレバー11は実質的に静止しているが、これは、ロックレバーの左手端部に上向きの圧力を加える圧縮ばね12により確実になっており、ロックレバーは同様に、ロック止め10をロック位置に対して押圧している。図面では、ばね12および23を第１図においてのみ示している。三角レバー８が、ピボット8xに接続されたロッド25の第１の端部を右に動かし、ロッド25はピボット25aを中心として回転し、結果としてロッドの第２の端部は左に動き、第４のロッド26により、翼板15の第１の懸架レバー27の両端の間のピボット27aへ力を及ぼし、結果として前記レバー27を左に回転させる。第４のロッド26の第１の端部はピボット25xによって第３のロッド25の第２の端部に接続されており、第４のロッド26の第２の端部は、第１の懸架レバー27においてピボット27aに接続されている。翼板15は２個の懸架レバー27および28により、ドアカプラに接続されている。第１の懸架レバー27および第２の懸架レバー28は懸架プレート１に回転可能に接続されており、プレートは、ドアカプラに対して非可動の、各レバーの第１の端部において、ピボット27xおよび28xを介して、ドアカプラを支持している。懸架レバー27および28の第２の端部はピボット27yおよび28yを介して、翼板15に接続されている。２個の懸架レバー27および28は、同じ長さである。ピボット27y，28y，27xおよび28xは互いについて、また懸架プレート１についてそのように配置されるため、懸架レバー27および28が回転するとき、翼板15は垂直方向に並行に保持される。このように、連鎖の動作は、カーが階区域外にあるときは、ロックを解除せず、単に翼板15を左に動かすのみである。圧縮ばね12は翼板が左に動くことを確実にする。圧縮ばねによりロックレバー11に加えられる力によって、ピボット25aはピボット25xが動いていても、静止した状態を保つ。
第３図および第４図を参照すると、エレベータカーが階区域内にあり、カードアのロックが解除されている状況をここでは示している。
第３図はピボット６における扇形6aを示して、操作レバー５が、最初に、ロックを解除するために時計回り方向に回転する角度を表し、また、別の扇形6Aを示して、操作レバー５が、その後、ドアカプラ４をローラ17および18と階ドアにおいてかみ合わせるために回転する角度を表す。
上述の方法により、連鎖の作用は、とりわけ、三角レバー７および８の回転運動を生じ、前記レバーの頂部に描かれた扇形7aおよび8aにより表されている通りである。右手の翼板15は、エレベータカーが階区域内にあるとき、右手のローラ18に対して押圧されているため、連鎖のさまざまな部品のうちのいくつかは、カーが階区域外にあるときとは異なる方式で動作する。上述のように、ローラ18は、いわば、固定ローラであり、換言すれば、ドアカプラ翼板がそれに抑圧されているとき、階ドアに対して、実質的に水平方向に非可動でいるローラの１つである。一方、ローラ17は階ドアに対していくらかの距離にわたり移動でき、したがってドアカプラ翼板14によりこのローラに加えられる圧力による動作を、階ドアのロックを解除するために使用できる。翼板15はローラ18に対して押圧されているため、ローラは翼板が左に動くことを防止する。所望の操作において重要な動作は、第３のロッド25の、ピボット25xを中心とした時計回りの回転運動であり、扇形25Aで示される角度にわたってなされ、三角レバー８の反時計回りの回転の結果として生じる。
第４図は、連鎖２の部分と、ドアカプラ翼板14および15と、ロック止め10との位置を示し、それらは、扇形6aに相当する角度にわたり操作レバーが動作したことに起因する連鎖の作用の結果、終了に到ったものである。ピボット8xに三角レバーにおいて接続されているのは、下端部が第４のロッドに接続されているロッド25の第１の端部であり、その端部におけるピボット25xは、その上端部が三角レバーによって右へ動かされるときに、その回転運動の支点として機能する。右手の翼板15の動作、したがって懸架レバー27の動作もまた、防止されるため、第４のロッドの右手の端部におけるピボット25xは、第３のロッド25の回転運動における実質的に非可動の支点として機能する。この場合、圧縮ばね12のレバー11への作用は、ピボット25xが間接的に受ける支持力により、劣勢となる。したがって、Ｌ形ロックレバー11が接続されている、第３のロッドの両端の間のピボットは、一定の距離にわたって右に牽引される。ロックレバー11の動作による牽引は、ロック止め10を解除し、したがってカードアの開動作を開始させる。同時に、ロック止め10と連結して設けられている安全スイッチ13が開放される。安全スイッチから、カードアがロックされているか否かを表す電気信号が安全回路に供給され、必要ならば、エレベータの制御システムにも供給される。ロックが解除された後は、操作レバーは、第３図に示す扇形6Aに相当する距離にわたり、さらに回転する。この操作レバーの動作は、左手のドアカプラ翼板14を、階ドアにおいて、左手のローラ17に接触するように動かし、最終的にはドアカプラローラ17および18をドアカプラ翼板14および15の間で押圧し、階ドアとカードアとの間の連結を完成する結果となる。操作レバーは扇形6Aにわたって回転自在である。なぜなら、ロッド22がジョイント22aを備えてロッドを屈曲可能としているためであり、ロックの解除後の三角レバー７に対するロッドの動作は、実質的に完全にロッド22の屈曲により受容される。
本発明の他の実施例は、上述の例に限定されることなく、後述の請求の範囲内において変更可能であることは、当業者にとって明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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