(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトの昇降路の両側に、当該昇降路に沿って多段状に形成された複数の格納部に対応して配設された固定側のロック部材と、リフトの両側に、外側に向けて進退可能に配設され、前記固定側のロック部材に係合可能な可動側のロック部材とを備え、前記固定側のロック部材と前記可動側のロック部材との係合により、リフトを格納部のレベルにロックするリフトのレベルロック装置において、
前記固定側のロック部材はローラ部材とその支持部材とにより構成され、
前記可動側のロック部材は、先端に湾曲状でかつ前記ローラ部材に対して漸次係合を解除する傾斜部を有する係止溝を形成されたアーム部材と、前記アーム部材を水平方向に送る送り駆動機構とにより構成され、
リフトを格納部と同一レベルに停止して、前記可動側のロック部材を前記固定側のロック部材に係合させる、
ことを特徴とするリフトのレベルロック装置。
【請求項２】
アーム部材の送り駆動機構は、アーム部材を支持し、その移動方向を案内するアームガイドと、アーム部材の駆動装置とにより構成され、前記アーム部材の駆動装置は、前記アームガイドと平行に配置され、駆動源に作動連結されたスクリューシャフトと、前記スクリューシャフト上に螺合されたボールねじとを備え、前記ボールねじにアーム部材が固定される請求項１に記載のリフトのレベルロック装置。
【請求項３】
右ねじと左ねじのスクリューシャフトが採用され、これが共通の駆動源に作動連結される請求項２に記載のリフトのレベルロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車設備や自動倉庫設備など、この種の設備に備えたリフトに利用するリフトのレベルロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リフトを備えた機械式駐車設備では、リフトがその昇降駆動装置により各格納部に対応する定位置に停止されるように制御されているものの、リフト上に自動車を載せている場合と、自動車を載せていない場合とで、リフトに対する荷重が異なるために、リフトを昇降駆動する昇降チェーンの伸縮によりリフトの停止位置と格納部との間に若干のレベル差が生じ、このレベル差の発生によりリフトと格納部との間の自動車の受け渡しに円滑性を欠くことがあった。また、リフトから格納部へ自動車が移動されるとき、又はその反対に移動されるときの荷重変動により、昇降チェーンが伸縮されてリフトが跳ね上がり、リフト上のトレー用のレールと格納部上のトレー用のレールとの間に段差が生じ、トレーがこれらのレール間を移動するときにトレーの車輪がその段差を通過するため、その衝撃が大きな騒音になっていた。
【０００３】
このようなレベル差を解消するため、さらに自動車がリフトから格納部へ又はその反対に移動されるときの荷重変動に起因するリフトの跳ね上がりやこれに伴うトレーの衝撃音（騒音）の発生をなくすため、機械式駐車設備にはリフトのレベルロック装置が用いられている。この種のレベルロック装置は、リフトの両側に配設され、外側に向けて進退可能な可動側のロック部材と、リフトの昇降路の両側に、その昇降路に沿って多段状に形成された複数の格納部に対応して配設され、可動側のロック部材が係合可能な固定側のロック部材とを備え、可動側のロック部材と固定側のロック部材との係合により、リフトを格納部のレベルにロックするようになっている。
【０００４】
その一例が特公平６−７４６５７号公報に開示されている。以下、図７を用いてその概要について説明する。この発明においては、リフト７０上にレベル調整用のカム機構７１を搭載したリフトテーブル７２を上下動可能に配設していて、このリフトテーブル７２を構成するテーブルフレーム７３の両端にレベル調整用のカム機構７１により出没可能に駆動するレベル確保アーム７４を設けている。また、リフトの昇降路上の格納部のレベルに対応するリフト７０の停止位置にレベル確保ガイド７５を設けている。
【０００５】
このようにして、リフトテーブル７２の初期停止位置を格納部のレベルより常に下位に設定し、その状態でレベル調整用のカム機構７１を駆動することにより、リフトテーブル７２を格納部のレベルまで迫り上げ、これに連動してレベル確保アーム７４を突出させて、昇降路上のレベル確保ガイド７５に嵌合する。これにより、可動側のリフトテーブル７２のレベルと固定側の格納部のレベルとを水平に保持する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のリフトのレベルロック装置では、次のような問題があった。
（１）可動側のロック部材（レベル確保アーム）を駆動するレベル調整用のカム機構の構造が複雑であり、コスト高になっている。
（２）可動側のロック部材（レベル確保アーム）を固定側のロック部材（レベル確保ガイド）に係合するまでに、格納部のレベルよりも下位のリフトテーブルの初期停止位置でレベル調整用のカム機構を駆動することにより、リフトテーブルを格納部のレベルまで迫り上げるため、ここで大きな動力が必要になっている。
（３）格納部からリフトへ自動車の移載を完了し、可動側のロック部材と固定側のロック部材との解除に際し、レベル確保アームがレベル確保ガイドから離れたたときに、自動車を載せたリフトの重量によりリフトの昇降チェーンが急激に伸び、リフトの昇降チェーンやその駆動装置に衝撃荷重を受けている。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、機械式駐車設備や自動倉庫設備など、この種の設備に備えたリフトに利用するリフトのレベルロック装置において、装置構成全体を簡素化してコストダウンを図ること、リフトと格納部とのレベルを一致させるために特別の装置による大きな動力を不要にすること、リフトに自動車を載せるとき又はリフトから自動車を降ろすときの荷重変動によるリフトの跳ね上がりを確実に防止すること、レベルロック解除後のリフトの昇降チェーンや駆動装置に受ける衝撃荷重を緩和することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のリフトのレベルロック装置は、リフトの昇降路の両側に、当該昇降路に沿って多段状に形成された複数の格納部に対応して配設された固定側のロック部材と、リフトの両側に、外側に向けて進退可能に配設され、前記固定側のロック部材に係合可能な可動側のロック部材とを備え、前記固定側のロック部材と前記可動側のロック部材との係合により、リフトを格納部のレベルにロックするリフトのレベルロック装置において、前記固定側のロック部材はローラ部材とその支持部材とにより構成され、前記可動側のロック部材は、先端に湾曲状でかつ前記ローラ部材に対して漸次係合を解除する傾斜部を有する係止溝を形成されたアーム部材と、前記アーム部材を水平方向に送る送り駆動機構とにより構成され、リフトを格納部と同一レベルに停止して、前記可動側のロック部材を前記固定側のロック部材に係合させる。また、アーム部材の送り駆動機構は、アーム部材を支持し、その移動方向を案内するアームガイドと、アーム部材の駆動装置とにより構成され、前記アーム部材の駆動装置は、前記アームガイドと平行に配置され、駆動源に作動連結されたスクリューシャフトと、前記スクリューシャフト上に螺合されたボールねじとを備え、前記ボールねじにアーム部材が固定されることが好ましい。さらに、この場合、右ねじと左ねじのスクリューシャフトが採用され、これが共通の駆動源に作動連結されることが好ましい。このようにして、機械式駐車設備や自動倉庫設備など、各種設備に備えたリフトに利用するリフトのレベルロック装置において、装置構成全体を簡素化してコストダウンを図るとともに、リフトと格納部とのレベルを一致させるために特別の装置による大きな動力を不要にし、さらに、リフトに自動車を載せるとき又はリフトから自動車を降ろすときの荷重変動によるリフトの跳ね上がりを確実に防止するとともに、レベルロック解除後のリフトの昇降チェーンや駆動装置に受ける衝撃荷重を緩和する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のリフトのレベルロック装置は、リフトの昇降路の両側に、当該昇降路に沿って多段状に形成された複数の格納部に対応して配設された固定側のロック部材と、リフトの両側に、外側に向けて進退可能に配設され、前記固定側のロック部材に係合可能な可動側のロック部材とを備え、前記固定側のロック部材と前記可動側のロック部材との係合により、リフトを格納部のレベルにロックするリフトのレベルロック装置において、前記固定側のロック部材はローラ部材とその支持部材とにより構成され、前記可動側のロック部材は、先端に湾曲状でかつ前記ローラ部材に対して漸次係合を解除する傾斜部を有する係止溝を形成されたアーム部材と、前記アーム部材を水平方向に送る送り駆動機構とにより構成され、リフトを格納部と同一レベルに停止して、前記可動側のロック部材を前記固定側のロック部材に係合させるものである。上記構成から、リフトを格納部と同じレベルに停止してこの位置で、アーム部材をその駆動機構により水平方向に送り、その先端の係止溝をその湾曲形状により円滑かつ確実にローラ部材に係合し、リフトの停止位置（格納部と同じレベル）でリフトを固定する。また、レベルロックの解除に際して、ローラ部材からアーム部材をその傾斜部により徐々に離間させて、昇降チェーンを徐々に伸縮させながら、リフトの固定を解除する。これにより、簡単な装置構成で、リフトと格納部とのレベルを、特別の装置による大きな動力を必要とすることなしに、一致させ、さらに、リフトに自動車を載せるとき又はリフトから自動車を降ろすときの荷重変動によるリフトの跳ね上がりを確実に防止するとともに、レベルロック解除後のリフトの昇降チェーンや駆動装置に受ける衝撃荷重を緩和する。
【０００９】
本発明の請求項２に記載のリフトのレベルロック装置は、請求項１の構成において、アーム部材の送り駆動機構は、アーム部材を支持し、その移動方向を案内するアームガイドと、アーム部材の駆動装置とにより構成され、前記アーム部材の駆動装置は、前記アームガイドと平行に配置され、駆動源に作動連結されたスクリューシャフトと、前記スクリューシャフト上に螺合されたボールねじとを備え、前記ボールねじにアーム部材が固定されるものである。上記構成から、リフトを格納部と同じレベルに停止してこの位置で、アーム部材をそのアームガイドと駆動装置により水平方向に送り、その先端の係止溝をその湾曲形状により円滑かつ確実にローラ部材に係合し、リフトの停止位置（格納部と同じレベル）でリフトを固定する。また、レベルロックの解除に際して、ローラ部材からアーム部材をその傾斜部により徐々に離間させて、昇降チェーンを徐々に伸縮させながら、リフトの固定を解除する。これにより、簡単な装置構成で、リフトと格納部とのレベルを、特別の装置による大きな動力を必要とすることなしに、一致させ、さらに、リフトに自動車を載せるとき又はリフトから自動車を降ろすときの荷重変動によるリフトの跳ね上がりを確実に防止するとともに、レベルロック解除後のリフトの昇降チェーンや駆動装置に受ける衝撃荷重を緩和する。また、上記構成により、アーム部材の駆動装置を簡素な構造にする。
【００１０】
本発明の請求項３に記載のリフトのレベルロック装置は、請求項２の構成において、右ねじと左ねじのスクリューシャフトが採用され、これが共通の駆動源に作動連結されるものである。上記構成から、アーム部材の駆動装置を簡素な構造にする。
【００１５】
（実施例）
図１は本発明の一実施例の構成を示している。なお、本実施例では、所謂エレベータ式の立体駐車装置に適用したリフトのレベルロック装置を例示している。
【００１６】
図１において、１は立体駐車装置である。２はそのリフトであり、３はその昇降路である。リフト２は、その昇降路３の四隅に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイド４と、これらの昇降ガイド４間に昇降可能に配置された昇降枠５と、その駆動機構６とを備える。ここで駆動機構６は、駆動モータ７、駆動モータ７に作動連結された駆動側の合計４個のスプロケット８、さらに駆動側の２個のスプロケットに対向配置された図示されない従動側の合計２個のスプロケット、これら２個の駆動側のスプロケットと従動側のスプロケットとの間に配置された図示されない補助のスプロケット、これら２個の駆動側のスプロケットと従動側のスプロケットとの間にそれぞれ、補助のスプロケットにより押さえられて掛け渡された２本の昇降チェーン９、さらに残りの２個の駆動側の各スプロケットに巻き掛けられた２本の昇降チェーン９、４本の昇降チェーン９の一端に連結され、昇降ガイド４上を昇降可能に組み付けられた図示されない昇降杆、４本の昇降チェーン９の他端に連結された図示されないウェイトなどにより構成されている。昇降枠５は、４本の昇降チェーン９に連結された各昇降杆に取り付けられて、駆動モータ７の作動により、昇降路３上を最上階層と最下階層との間で昇降される。
【００１７】
なお、リフトの昇降枠５には、図２に示すように、その前後に幅方向に向けてトレー横行用の一対のレール５０１が固定され、これらのレール５０１間にトレー移載装置１０が搭載されている。ここでトレー移載装置１０は、昇降枠５の幅方向中央の所定位置に旋回中心を設定されて、水平方向に旋回可能に配置され、先端が各階層の格納部１４側に所定寸法だけ突出する長さを有する旋回アーム１１と、旋回アーム１１の先端に取り付けられたローラ部材１２と、旋回アーム１１を旋回駆動する駆動モータとして直結型サーボモータ１３とを備え、旋回アーム１１の旋回駆動により、その先端のローラ部材１２とトレー１６下面のガイド部材１７との係合により、昇降枠５と後述する各階層の格納部１４との間でトレー１６を直線的に移動する。
【００１８】
図１において、１４はそれぞれ、自動車の格納部であり、リフトの昇降路３の両側に沿って多段状に形成されている。これらの格納部１４には、図２に示すように、その前後両側に一対の横行レール１５が敷設されていて、これらの横行レール１５上に、トレー１６がその下面前後に軸支された車輪を載せて横行可能に配置されている。ここで用いるトレー１６の下面には、その昇降路３側の一側部に、中央から前側にかけて平行に配置された一対のアングル材からなるガイド部材１７が取り付けられている。なお、このガイド部材１７の両端はハの字形に拡開されている。
【００１９】
図１において、２０はリフトのレベルロック装置であり、昇降枠５の長手方向両側、すなわち前部と後部にそれぞれ配設され、外側（ここでは格納部方向）に向けて進退可能な可動側のロック部材２１と、リフトの昇降路３の両側で前側と後側にそれぞれ、その昇降路３に沿って形成された複数の格納部１４に対応して配設され、可動側のロック部材２１に係合可能な固定側のロック部材３３とにより構成されている。
【００２０】
可動側のロック部材２１は、図３乃至図５に示すように、合計４個のアーム部材２２と、これらのアーム部材２２を水平方向に送る２組の送り駆動機構２５とを備える。各アーム部材２２は全体が略長方形状の板材からなり、その先端に湾曲状の係止溝２３が設けられている。この係止溝２３はその上下両側がアーム部材２２の先端縁中央を中心に対称な傾斜部２４になっていて所謂テーパ形状に形成されている。この上下の傾斜部２４には固定側のロック部材３３に対して漸次係合を解除するための所定の傾斜角と長さが設定されている。また、係止溝２３の奥は略半円形状になっていて、その直径には固定側のロック部材３３が係合可能な所定の寸法が設定されている。アーム部材の送り駆動機構２５はそれぞれ、各アーム部材２２を支持し、その移動方向を案内するアームガイド２６と、アーム部材の駆動装置２７とからなる。ここでアームガイド２６は、複数の上部ガイドローラ２６Ｕと、複数の下部ガイドローラ２６Ｄとを備える。これらのガイドローラ２６Ｕ、２６Ｄは各上部ガイドローラ２６Ｕと各下部ガイドローラ２６Ｄとの間に所定の間隔（アーム部材２２が配置可能な間隔）をあけて昇降枠５の前部及び後部の側面に対してやや下方位置で平行に配設されている。アーム部材の駆動装置２７は、ギヤードモータ２８と、右ねじ２９Ｒと左ねじ２９Ｌのスクリューシャフト２９と、ボールねじ３０とを備え、アーム部材２２はその片側一方の面にブラケットを介してボールねじ３０に取り付けられている。図４に示しているように、ギヤードモータ２８に右ねじ２９Ｒと左ねじ２９Ｌのスクリューシャフト２９が連結され、その右ねじ２９Ｒ、左ねじ２９Ｌにそれぞれアーム部材２２を取り付けられたボールねじ３０が螺合されて、これが昇降枠５の前部及び後部の側面に、ギヤードモータ２８を昇降枠５の側面中央に取り付けられたブラケット３１に固定され、スクリューシャフト２９を昇降枠５の側面両端にそれぞれ取り付けられた軸受３２に軸支されて、各ガイドローラ２６Ｕ、２６Ｄの内側で上下の各ガイドローラ２６Ｕ、２６Ｄの中間位置に取り付けられる。各ボールねじ３０に取り付けられた各アーム部材２２は昇降枠５の側面両端に配置されている複数の上部ガイドローラ２６Ｕと下部ガイドローラ２６Ｄとの間に配置される。このようにして各アーム部材２２がその先端の係止溝２３を格納部１４側に向けて配置され、スクリューシャフト２９上のボールねじ３０の直線運動により水平方向に進退駆動される。
【００２１】
固定側のロック部材３３はローラ部材３４とその支持部材３５とを備え、各階層の格納部１４に近接して、昇降枠５の各アーム部材２２に対応する位置に配設されている。ここでは、支持部材３５が各格納部１４の下部所定の位置に固着され、その先端にローラ部材３４が昇降枠５の各アーム部材２２に対向可能に軸支されている。なお、ここで所定の位置は、昇降枠５が各格納部１４と同じレベルに停止されたときに、昇降枠５に配設されたアーム部材２２との対向位置になっている。
【００２２】
図１において、１８は制御盤であり、この制御盤１８でリフトのレベルロック装置２０を含む立体駐車装置１全体が制御される。この立体駐車装置１の場合、リフトの駆動機構６に組み込まれたエンコーダからのパルス信号を基に昇降枠５の停止位置が制御され、昇降枠５が各格納部１４に対して同一レベルに停止される。また、この昇降枠５の停止により、リフトのレベルロック装置２０が作動され、可動側のロック部材２１と固定側のロック部材３３が係合される。なお、このような昇降枠５の停止位置の制御方式は、各階層の格納部１４毎に近接スイッチを備え、昇降枠５にその感知板を備えるなど、各種センサを用いて行うようにしてもよい。
【００２３】
次に、リフトのレベルロック装置２０の動作について立体駐車装置１の動作とともに説明する。自動車が出庫される場合、図１において、制御盤１８の制御に基づいて、昇降枠５がその駆動機構６により指定された階層の格納部１４へ上昇又は下降され、当該階層の格納部１４と同じレベルに停止される。続いてリフトのレベルロック装置２０が作動される。図６に示すように、昇降枠５の前部及び後部の各アーム部材２２がその送り駆動機構２５により、すなわちギヤードモータ２８の作動によりスクリューシャフト２９が回転駆動され、右ねじ２９Ｒ上のボールねじ３０と左ねじ２９Ｌ上のボールねじ３０がそれぞれ、当該階層の両格納部１４方向に移動される。これらのボールねじ３０の直線運動とともに、各ボールねじ３０に取り付けられた各アーム部材２２がアームガイド２６（上部ガイドローラ２６Ｕと下部ガイドローラ２６Ｄ）の案内により水平方向に、当該階層の格納部１４の下部に配置されたローラ部材３４に向けて前進されていく。各アーム部材２２の係止溝２３がローラ部材３４の周囲に係合されたところでギヤードモータ２８の作動停止により、各ボールねじ３０が停止されて各アーム部材２２が移動を停止される。このとき、アーム部材２２とローラ部材３４との高さ位置に多少のずれがあっても、アーム部材２２先端の係止溝２３のテーパ形状により、係止溝２３にローラ部材３４が円滑に入り込み、両者の確実な係合が得られる。これらのアーム部材２２とローラ部材３４との係合により、昇降枠５は当該階層の格納部１４と同一レベルにロックされる。
【００２４】
次いで、昇降枠５上のトレー移載装置１０が作動されて、当該格納部１４から自動車を載せたトレー１６が昇降枠５へ移動される。図２に示すように、まず、直結型のサーボモータ１３の作動によりその回転軸が回転され、旋回アーム１１が昇降路３の前後方向と平行な初期停止位置から当該格納部１４に向けて旋回されていく。旋回アーム１１の先端が当該格納部１４に入り、旋回アーム１１全体が格納部１４の前後方向に対して直角の位置まで旋回されたところで、旋回アーム１１先端のローラ部材１２がその格納部１４上のトレー１６に対してその下面のガイド部材１７の一端に入り込む。ローラ部材１２がガイド部材１７に沿って移動され、旋回アーム１１の旋回とともにトレー１６が一対の横行レール１５上を旋回アーム１１の旋回方向に引き出され、昇降枠５上のレール５０１上に移動されていく。旋回アーム１１がトレー１６の長手方向に対して平行な位置まで旋回したところで、そのローラ部材１２はトレー１６のガイド部材１７の終端近くに達し、そこから続く旋回アーム１１の旋回に伴い、ローラ部材１２がガイド部材１７上を戻る方向に移動される。このようにして、旋回アーム１１が所定の旋回角度まで移動したところで停止され、トレー１６が昇降枠５上に完全に移し替えられる。このトレー１６が当該格納部１４から昇降枠５へ移動する過程で、通常、昇降枠５に大きな荷重変動が発生し、当該格納部１４側の一方の昇降チェーン９にこれを伸ばす方向に荷重を受けるが、昇降枠５全体がリフトのレベルロック装置２０により当該格納部１４と同一のレベルにロックされていることから、昇降チェーン９の伸びが防止され、昇降枠５の跳ね上がりが防止されるとともに、昇降枠５の昇降チェーン９及びその駆動機構６全体に対して衝撃荷重が緩和される。
【００２５】
次いで、リフトのレベルロック装置２０が作動される。図６に示すように、ギヤードモータ２８の作動によりスクリューシャフト２９が回転駆動され、右ねじ２９Ｒ上のボールねじ３０と左ねじ２９Ｌ上のボールねじ３０がそれぞれ、ギヤードモータ２８に向けて移動される。これらのボールねじ３０の直線運動とともに、各ボールねじ３０に取り付けられた各アーム部材２２がアームガイド２６（上部ガイドローラ２６Ｕと下部ガイドローラ２６Ｄ）の案内により水平方向に、当該格納部１４の下部に配置された各ローラ部材３４に対して離間する方向に後退されていく。この離間により、４本の昇降チェーン９に昇降枠５の重量がかかり、各昇降チェーン９が伸びることにより昇降枠５が当該格納部１４のレベルに対してある程度下がっていく。このとき、昇降枠５は各ローラ部材３４が、後退していく各アーム部材２２の係止溝２３に所定の角度、所定の長さに形成された下側の傾斜部２４を滑りながら下がっていくことから、各昇降チェーン９に昇降枠５による荷重を徐々に受け、各昇降チェーン９が徐々に伸びて、昇降枠５が徐々に降下される。したがってリフトのレベルロック装置２０の解除に際して、昇降枠５が急激に下がるのを防止され、昇降枠５の昇降チェーン９及びその駆動機構６全体に対して衝撃荷重が緩和される。
【００２６】
次いで、リフトの昇降枠５がその駆動機構６により上昇又は下降され、トレー１６が図示されない自動車の入出庫部まで移送されて、自動車が自走により出庫される。
【００２７】
また、自動車が入庫される場合、図１において、図示されない自動車の入出庫部に自動車が乗り入れ、そこに予め着床されて待機中の昇降枠５に搭載されたトレー１６に載せられると、制御盤１８の制御に基づいて、昇降枠５がその駆動機構６により指定された階層の格納部１４へ上昇又は下降され、当該階層の格納部１４と同じレベルに停止される。続いてリフトのレベルロック装置２０が作動され、前述したように、４個のアーム部材２２とローラ部材３４との係合により、昇降枠５は当該格納部１４と同一レベルにロックされる。
【００２８】
次いで、昇降枠５上のトレー移載装置１０が作動される。このトレー移載装置１０の動作は前述した出庫の場合と逆になり、トレー１６が昇降枠５から当該格納部１４へ移動される。このトレー１６が昇降枠５から当該格納部１４へ移動する過程で、昇降枠５上に荷重変動が発生して当該格納部１４とは反対側の一方の昇降チェーン９が自動車の荷重により伸長していた分だけ縮んでいくところ、昇降枠５全体がリフトのレベルロック装置２０により当該格納部１４と同一のレベルにロックされていることから、昇降チェーン９の伸縮を防止される。これにより、昇降枠５の跳ね上がりが防止されるとともに、昇降枠５の昇降チェーン９及びその駆動機構６全体に対して衝撃荷重が緩和される。
【００２９】
次いで、リフトのレベルロック装置２０が作動され、前述したように、各ローラ部材３４に対して各アーム部材２２が離間する方向に後退されていき、各ローラ部材３４と各アーム部材２２との係合を解除される。昇降枠５は自動車が降ろされて、その分だけ軽くなっているから、この昇降枠５を吊り下げる４本の昇降チェーン９が自動車の荷重により伸長されていた分だけ収縮され、昇降枠５が格納部１４のレベルに対してある程度上がっていく。このとき、昇降枠５の各ローラ部材３４が、後退していく各アーム部材２２の係止溝２３に所定の角度、所定の長さに形成された上側の傾斜部２４を滑りながら上がっていくことから、各昇降チェーン９が徐々に収縮され、昇降枠５が徐々に上昇される。したがってリフトのレベルロック装置２０の解除に際して、昇降枠５の跳ね上がりが緩和される。
【００３０】
このように上記実施例によれば、可動側のロック部材２１を、先端に湾曲状の係止溝２３を形成されたアーム部材２２と、アーム部材２２を水平方向に送る送り駆動機構２５とにより構成するとともに、固定側のロック部材３３をローラ部材３４とその支持部材３５とにより構成し、リフトの昇降枠５を各格納部１４に対して同一レベルに停止して、各アーム部材２２を水平方向に送り、その先端の係止溝２３を各ローラ部材３４に係合してロックするようにしているので、従来とは異なり、簡単な装置構成によりコストダウンを図ることができるとともに、昇降枠５と各格納部１４とのレベルを、特別の装置による大きな動力を必要とすることなしに、一致させることができ、昇降枠５に自動車を載せるとき又は昇降枠５から自動車を降ろすときの荷重変動による昇降枠５の跳ね上がりを確実に防止することができる。
【００３１】
また、各アーム部材２０の係止溝２３をテーパ形状に形成して、その上下両側に各ローラ部材３４に対して漸次係合を解除する傾斜部２４を設けているので、レベルロックの解除に際して、昇降枠５を吊り下げる各昇降チェーン９を徐々に伸縮することにより、昇降枠５を徐々に下降又は上昇させることができ、リフトの昇降チェーン９や駆動機構６に対して衝撃荷重を緩和することができる。
【００３２】
また、アーム部材の送り駆動機構２５が、アームガイド２６と、アーム部材の駆動装置２７とを備え、アームガイド２６を複数の上部ガイドローラ２６Ｕと下部ガイドローラ２６Ｄとにより構成し、アーム部材の駆動装置２７を、ギヤードモータ２８と、右ねじ２９Ｒと左ねじ２９Ｌのスクリューシャフト２９と、ボールねじ３０とにより構成し、ボールねじ３０にアーム部材２２を取り付けて、アーム部材２２をアームガイド２６を案内にして、ギヤードモータ２８により回転駆動するスクリューシャフト２９上の各ボールねじ３０の直線運動により、水平方向に送るようにしているので、送り駆動機構２５全体を簡単な装置構成にして、コストダウンを図ることができる。
【００３３】
なお、上記実施例では、コストダウンを図るために、４個のアーム部材２２の送り駆動機構２５に右ねじと左ねじのスクリューシャフト２９を用いて、２個のギヤードモータ２８で進退駆動しているが、４個のアーム部材２２を個々に１個のスクリューシャフトとギヤードモータで駆動するようにしもよい。また、これらの部品に代えて、油圧シリンダ又はエアシリンダを用いてもよい。この場合、油圧シリンダ又はエアシリンダを昇降枠に固定して、その作動ロッドにアーム部材を取り付ける。このようにしても上記実施例と同様な作用効果を奏することができる。
【００３４】
また、上記実施例では、リフトのレベルロック装置をエレベータ式の立体駐車装置に適用しているが、地上式、地下式を問わず、リフトを用いる各種機械式駐車設備、さらに自動倉庫設備に適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、上記実施例から明らかなように、各格納部に配設された固定側のロック部材とリフトに配設された可動側のロック部材との係合により、リフトを格納部のレベルにロックするリフトのレベルロック装置において、固定側のロック部材をローラ部材とその支持部材とにより構成し、可動側のロック部材を、先端に湾曲状でかつローラ部材に対して漸次係合を解除する傾斜部を有する係止溝を形成されたアーム部材と、アーム部材を水平方向に送る送り駆動機構とにより構成し、リフトを格納部と同一レベルに停止して、可動側のロック部材を固定側のロック部材に係合させるので、機械式駐車設備や自動倉庫設備など、各種設備に備えたリフトにおいて、簡素な装置構成によりコストダウンを図ることができ、リフトと格納部とのレベルを一致させるために特別の装置による大きな動力を不要にして、アーム部材とローラ部材との高さ位置に多少のずれがあっても、アーム部材先端の係止溝にローラ部材が円滑に入り込み、両者を確実に係合させて、荷重変動によるリフトの跳ね上がりを確実に防止することができ、また、レベルロック解除後のリフトの昇降チェーンや駆動装置に対して衝撃荷重を緩和することができ、併せて騒音の発生を防止することができる。特に、機械式駐車設備の場合、自動車を格納部からリフトに載せるときに、この自動車が当該格納部からリフトへ移動する過程で、通常、リフトに大きな荷重変動が発生し、リフトの当該格納部側の一方の昇降チェーンにこれを伸ばす方向に荷重を受けるが、このレベルロック装置によりリフト全体を当該自動車の格納部と同一のレベルにロックしていることで、昇降チェーンの伸びを防止して、リフトの跳ね上がりを防止するとともに、リフトの昇降チェーン及びその駆動機構全体に対して衝撃荷重を緩和することができる。さらに、自動車をリフトに載せた後、このレベルロック装置を解除するときに、リフトの昇降チェーンに自動車の重量がかかり、昇降チェーンが伸びてリフトが当該格納部のレベルに対してある程度下がることになるが、このとき、リフトは、レベルロック装置のローラ部材が後退していくアーム部材の係止溝に形成された傾斜部を滑りながら、下がっていくことから、リフトの昇降チェーンに自動車による荷重を徐々に受け、昇降チェーンが徐々に伸びて、リフトを徐々に降下することができる。したがってリフトのレベルロック装置の解除に際して、リフトが急激に下がるのを防止し、リフトの昇降チェーン及びその駆動機構全体に対して衝撃荷重を緩和することができ、併せて騒音の発生を防止することができる。また、自動車をリフトから格納部へ降ろすときに、この自動車がリフトから当該格納部へ移動する過程で、リフトに荷重変動が発生し、リフトの当該格納部とは反対側の一方の昇降チェーンが自動車の荷重により伸長していた分だけ縮んでいくところ、このレベルロック装置によりリフト全体を当該格納部と同一のレベルにロックしていることで、昇降チェーンの伸縮を防止して、リフトの跳ね上がりを防止するとともに、リフトの昇降チェーン及びその駆動機構全体に対して衝撃荷重を緩和することができる。さらに、リフトから自動車を降ろした後、このレベルロック装置を解除するときに、リフトは自動車が降ろされてその分だけ軽くなっているから、リフトの昇降チェーンが自動車の荷重により伸長されていた分だけ収縮され、リフトが当該格納部のレベルに対してある程度上がることになるが、このとき、リフトは、レベルロック装置のローラ部材が後退していくアーム部材の係止溝に形成された傾斜部を滑りながら、上がっていくことから、昇降チェーンが徐々に収縮され、リフトを徐々に上昇することができる。したがってリフトのレベルロック装置の解除に際して、リフトの跳ね上がりを緩和することができ、併せて騒音の発生を防止することができる。
【００３７】
またさらに、アーム部材の送り駆動機構に、アーム部材を支持し、その移動方向を案内するアームガイドと、アーム部材の駆動装置とを備え、その駆動装置に、駆動モータ、スクリューシャフト、ボールねじ、又は油圧シリンダ、エアシリンダを用い、アーム部材を単純な直線運動により駆動するので、装置全体を簡素な構造にして大幅なコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるリフトのレベルロック装置を備えた立体駐車装置の正面断面図
【図２】同立体駐車装置の平面図
【図３】同リフトのレベルロック装置の拡大正面図
【図４】同リフトのレベルロック装置の拡大平面図
【図５】同リフトのレベルロック装置の拡大側面図
【図６】（ａ）同リフトのレベルロック装置において可動側のロック部材と固定側のロック部材が係合していない状態を示す拡大正面図（ｂ）同リフトのレベルロック装置において可動側のロック部材と固定側のロック部材が係合している状態を示す拡大正面図
【図７】従来の立体駐車装置に備えたリフトのレベルロック装置の斜視図
【符号の説明】
１  立体駐車装置
２  リフト
３  リフトの昇降路
４  昇降ガイド
５  昇降枠
５０１  レール
６  駆動機構
７  駆動モータ
８  スプロケット
９  昇降チェーン
１０  トレー移載装置
１１  旋回アーム
１２  ローラ部材
１３  直結型サーボモータ
１４  格納部
１５  横行レール
１６  トレー
１７  ガイド部材
１８  制御盤
２０  リフトのレベルロック装置
２１  可動側のロック部材
２２  アーム部材
２３  係止溝
２４  傾斜部
２５  送り駆動機構
２６  アームガイド
２６Ｕ  上部ガイドローラ
２６Ｄ  下部ガイドローラ
２７  駆動装置
２８  ギヤードモータ
２９  スクリューシャフト
２９Ｒ  右ねじ
２９Ｌ  左ねじ
３０  ボールねじ
３１  ブラケット
３２  軸受
３３  固定側のロック部材
３４  ローラ部材
３５  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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