(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯時に水を貯めることができる外槽と、この外槽内に設けられ、略水平方向または水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転させることにより、その内部に収容する洗濯物を洗濯できるドラムとを備えたドラム式洗濯機であって、
洗濯時に上記外槽内の水位を周期的に検知し、水位低下量が洗剤に起因する泡の生じやすい所定値以上である場合に上記外槽内に水を補給するよう制御する補給水制御手段と、
上記外槽内に連通し、上記ドラムが所定方向に回転した場合の方が、逆方向に回転した場合と比較して、洗剤に起因して上記外槽内に生じた泡が入り込みやすいように配置された、上記ドラム内に収容された洗濯物を乾燥させるための乾燥装置と、
洗濯時に上記所定方向と上記逆方向とで交互にドラムを回転させるドラム回転制御手段とを含み、
上記ドラム回転制御手段は、水位低下量が所定値以上である場合、上記補給水制御手段による補給水が行われて上記外槽内の水位低下量が上記所定値未満になるまでの間、ドラムを上記逆方向にのみ回転させることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
洗濯時に水を貯めることができる外槽と、この外槽内に設けられ、略水平方向または水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転させることにより、その内部に収容する洗濯物を洗濯できるドラムとを備えたドラム式洗濯機であって、
洗濯時に上記外槽内の水位を周期的に検知し、水位低下量が洗剤に起因する泡の生じやすい所定値以上である場合に上記外槽内に水を補給するよう制御する補給水制御手段と、
上記外槽内に連通し、上記ドラムが所定方向に回転した場合の方が、逆方向に回転した場合と比較して、洗剤に起因して上記外槽内に生じた泡が入り込みやすいように配置された、上記ドラム内に収容された洗濯物を乾燥させるための乾燥装置と、
洗濯時に上記所定方向と上記逆方向とで交互にドラムを回転させるドラム回転制御手段とを含み、
上記ドラム回転制御手段は、水位低下量が所定値以上である場合、上記補給水制御手段による補給水が行われて上記外槽内の水位低下量が上記所定値未満になるまでの間の上記ドラムの回転速度が、上記外槽内の水位低下量が上記所定値未満になった後の回転速度よりも低くなるようにドラムの回転を制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
洗濯時に水を貯めることができる外槽と、この外槽内に設けられ、略水平方向または水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転させることにより、その内部に収容する洗濯物を洗濯できるドラムとを備えたドラム式洗濯機であって、
洗濯時に上記外槽内の水位を周期的に検知し、水位低下量が洗剤に起因する泡の生じやすい所定値以上である場合に上記外槽内に水を補給するよう制御する補給水制御手段と、
上記外槽内に連通し、上記ドラムが所定方向に回転した場合の方が、逆方向に回転した場合と比較して、洗剤に起因して上記外槽内に生じた泡が入り込みやすいように配置された、上記ドラム内に収容された洗濯物を乾燥させるための乾燥装置と、
洗濯時に上記所定方向と上記逆方向とで交互にドラムを回転させるとともに、ドラムを回転させるために通電するオン期間と通電停止するオフ期間とを交互に繰り返すドラム回転制御手段とを含み、
上記ドラム回転制御手段は、水位低下量が所定値以上である場合、上記補給水制御手段による補給水が行われて上記外槽内の水位低下量が上記所定値未満になるまでの間の上記オフ期間に対するオン期間の比率が、上記外槽内の水位低下量が上記所定値未満になった後の比率よりも小さくなるようにドラムの回転を制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば略水平方向に延びる軸線周りに回転可能な中空円柱状のドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式の洗濯機が知られている。この種の洗濯機は、例えばドラムの外側を取り囲む外槽を有しており、この外槽内に所定量の水を貯めた状態でドラムを回転させることにより、ドラム内の洗濯物をドラム内面に突設されたバッフルによって持ち上げ、ある程度の高さから水面に向けて自然落下させるといった動作（たたき洗い）を繰り返して洗濯を行うことができるようになっている。
【０００３】
通常、洗濯時には、洗浄性能を向上させるために、外槽内の水に洗剤が混入される。洗剤を用いて洗濯を行った場合、ドラムの回転に伴って外槽内の水が攪拌され、外槽内には泡が発生する。
ドラム式洗濯機の中には、洗濯時に外槽内の水位低下量を検知し、水位が所定値以上低下している場合に外槽内に水を補給するようになっているものがある。外槽内の水位低下量が上記所定値以上のとき、外槽内の水位が低いため、この状態でドラムを回転させると、外槽内の水が必要以上に攪拌されて、洗剤に起因する泡が生じやすい。
【０００４】
一方、ドラム式洗濯機には、脱水後の洗濯物を乾燥させる機能を有するものがある。この種のドラム式洗濯機には、例えば外槽の端面壁に、乾燥機能のための乾燥ユニットが取り付けられている。乾燥ユニットは、外槽内の空気を取り込んで、その空気をヒータにより温めた後、再び外槽へと送り込むことにより、ドラム内に収容された洗濯物を乾燥させることができる。乾燥ユニットは、例えば外槽の周面壁の左右方向略中央部から外槽内に連通している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
乾燥ユニットが外槽内に連通する部分の断面積は、外槽の断面積に比べて小さいため、外槽内で泡が発生した場合には、外槽内の泡の高さよりも高い位置まで乾燥ユニット内に泡が入り込む。乾燥ユニットが外槽の周面壁に連通されている場合には、ドラムの回転方向によって、外槽内の泡が入り込みやすい方向と入り込みにくい方向とがあり、泡が入り込みやすい方向にドラムが回転したときには、乾燥ユニット内に入り込んだ泡がさらに高い位置まで到達する。特に、外槽内の水位が低く、外槽内の水が必要以上に攪拌される補給水時には、外槽内に大量の泡が発生するので、乾燥ユニット内に泡が入り込みやすい。
【０００６】
乾燥ユニット内に入り込んだ泡が、乾燥ユニット内に備えられたヒータまで到達した場合には、そのヒータの機能を低下させてしまうなどの弊害が生じるおそれがある。
また、ドラム式洗濯機の中には、外槽内に発生した泡の量を検知するための泡検知センサを備えていて、この泡検知センサが泡の大量発生を検知した場合には、外槽内に水を撒き散らして泡を取り除く動作（消泡処理）を実行可能なものがある。この泡検知センサは、通常、外槽の断面積に比べて小さい断面積を有する外槽内に連通する部材（例えば乾燥ユニット）内に設けられているため、この部材内に外槽内の泡の高さよりも高い位置まで泡が入り込むことにより、泡の量を誤検知してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、補給水時に洗剤に起因して外槽内に生じた泡が、乾燥ユニットなどの外槽内に連通する部材に入り込みにくいドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、洗濯時に水を貯めることができる外槽と、この外槽内に設けられ、略水平方向または水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転させることにより、その内部に収容する洗濯物を洗濯できるドラムとを備えたドラム式洗濯機であって、
洗濯時に上記外槽内の水位を周期的に検知し、水位低下量が洗剤に起因する泡の生じやすい所定値以上である場合に上記外槽内に水を補給するよう制御する補給水制御手段と、
上記外槽内に連通し、上記ドラムが所定方向に回転した場合の方が、逆方向に回転した場合と比較して、洗剤に起因して上記外槽内に生じた泡が入り込みやすいように配置された、上記ドラム内に収容された洗濯物を乾燥させるための乾燥装置と、
洗濯時に上記所定方向と上記逆方向とで交互にドラムを回転させるドラム回転制御手段とを含み、
上記ドラム回転制御手段は、水位低下量が所定値以上である場合、上記補給水制御手段による補給水が行われて上記外槽内の水位低下量が上記所定値未満になるまでの間、ドラムを上記逆方向にのみ回転させることを特徴とするドラム式洗濯機である。
【０００９】
このドラム式洗濯機には、脱水後の洗濯物を乾燥させるための乾燥装置が備えられている。乾燥装置は、外槽内の空気を取り込んで、その空気をヒータにより温めた後、再び外槽へと送り込むことにより、ドラム内に収容された洗濯物を乾燥させることができる。乾燥装置は、例えば外槽の周面壁の左右方向略中央部から外槽内に連通している。
【００１０】
本発明の構成によれば、外槽内の水位低下量が所定値（例えば２０ｍｍ）未満になるまでの間、ドラムを泡が入り込みにくい方向（逆方向）にのみ回転させるので、補給水時に洗剤に起因して外槽内に生じた泡が、外槽内に連通する乾燥装置に入り込みにくい。したがって、乾燥装置内に入り込んだ泡が、乾燥装置内に備えられたヒータまで到達して、そのヒータの機能を低下させてしまうのを防止できる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、洗濯時に水を貯めることができる外槽と、この外槽内に設けられ、略水平方向または水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転させることにより、その内部に収容する洗濯物を洗濯できるドラムとを備えたドラム式洗濯機であって、
洗濯時に上記外槽内の水位を周期的に検知し、水位低下量が洗剤に起因する泡の生じやすい所定値以上である場合に上記外槽内に水を補給するよう制御する補給水制御手段と、
上記外槽内に連通し、上記ドラムが所定方向に回転した場合の方が、逆方向に回転した場合と比較して、洗剤に起因して上記外槽内に生じた泡が入り込みやすいように配置された、上記ドラム内に収容された洗濯物を乾燥させるための乾燥装置と、
洗濯時に上記所定方向と上記逆方向とで交互にドラムを回転させるドラム回転制御手段とを含み、
上記ドラム回転制御手段は、水位低下量が所定値以上である場合、上記補給水制御手段による補給水が行われて上記外槽内の水位低下量が上記所定値未満になるまでの間の上記ドラムの回転速度が、上記外槽内の水位低下量が上記所定値未満になった後の回転速度よりも低くなるようにドラムの回転を制御することを特徴とするドラム式洗濯機である。
【００１２】
この構成によれば、外槽内の水位低下量が所定値（例えば２０ｍｍ）未満になるまでの間のドラムの回転速度が、上記所定値未満になった後の回転速度よりも低くなっているので、補給水時には外槽内に連通する乾燥装置に泡が入り込みにくい。したがって、乾燥装置内に入り込んだ泡が、乾燥装置内に備えられたヒータまで到達して、そのヒータの機能を低下させてしまうのを防止できる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、洗濯時に水を貯めることができる外槽と、この外槽内に設けられ、略水平方向または水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転させることにより、その内部に収容する洗濯物を洗濯できるドラムとを備えたドラム式洗濯機であって、
洗濯時に上記外槽内の水位を周期的に検知し、水位低下量が洗剤に起因する泡の生じやすい所定値以上である場合に上記外槽内に水を補給するよう制御する補給水制御手段と、
上記外槽内に連通し、上記ドラムが所定方向に回転した場合の方が、逆方向に回転した場合と比較して、洗剤に起因して上記外槽内に生じた泡が入り込みやすいように配置された、上記ドラム内に収容された洗濯物を乾燥させるための乾燥装置と、
洗濯時に上記所定方向と上記逆方向とで交互にドラムを回転させるとともに、ドラムを回転させるために通電するオン期間と通電停止するオフ期間とを交互に繰り返すドラム回転制御手段とを含み、
上記ドラム回転制御手段は、水位低下量が所定値以上である場合、上記補給水制御手段による補給水が行われて上記外槽内の水位低下量が上記所定値未満になるまでの間の上記オフ期間に対するオン期間の比率が、上記外槽内の水位低下量が上記所定値未満になった後の比率よりも小さくなるようにドラムの回転を制御することを特徴とするドラム式洗濯機である。
【００１４】
この構成によれば、外槽内の水位低下量が上記所定値（例えば２０ｍｍ）未満になるまでの間のオフ期間に対するオン期間の比率が、外槽内の水位低下量が上記所定値未満になった後の比率よりも小さくなっているので、補給水時には外槽内に連通する乾燥装置に泡が入り込みにくい。したがって、乾燥装置内に入り込んだ泡が、乾燥装置内に備えられたヒータまで到達して、そのヒータの機能を低下させてしまうのを防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機を斜め上方から見た斜視図である。図１において、左手前側を前方、右奥側を後方として説明する。
このドラム式洗濯機の外観を構成する筐体１は、例えば洗濯物を収容する槽内に水流を発生させるためのパルセータを備えた渦巻式の縦型洗濯機用の洗濯機パンに設置可能なサイズに形成されている。また、床の上に設置されたときの高さ（床面から筐体１の上面１Ａまでの高さ）がユーザの腰の高さぐらいとなるように設計されている。
【００２０】
筐体１の上面１Ａの手前側には、手前側に向かって低くなるように傾斜した傾斜面１Ｂが形成されており、筐体１の上面１Ａから傾斜面１Ｂにかけて、開閉蓋１４によって開閉可能な開口１５が形成されている。開閉蓋１４は、開口１５のうち筐体１の上面１Ａに形成された部分を覆う後蓋１４Ａと、傾斜面１Ｂに形成された部分を覆う前蓋１４Ｂとを含む。後蓋１４Ａは、その後端が筐体１の上面１Ａに回動自在に取り付けられており、前蓋１４Ｂは、その後端が後蓋１４Ａの前端に回動自在に取り付けられている。前蓋１４Ｂの前端部の左右両側は、開口１５の左右の縁に沿って、前後方向にスライド可能に取り付けられている。
【００２１】
ユーザは、前蓋１４Ｂに形成された把持部１６を掴んで、前蓋１４Ｂの後部を上方に持ち上げつつ、後方にスライドさせることにより、前蓋１４Ｂと後蓋１４Ａとが上面１Ａから上方に突き出すように折り畳まれた状態で、開口１５を開放することができる。
傾斜面１Ｂにおける開口１５の右側には、このドラム式洗濯機の運転に関する各種設定、および運転状況などの各種表示を行うための操作表示パネル１７が配置されている。
【００２２】
また、筐体１の左右両側面の略中央には、略円形の開口１８が形成されていて、各開口１８には、蓋１９が嵌め込まれている（図１では右側面だけが見えている）。開口１８は、いわゆるサービスハッチであって、蓋１９を取り外して筐体１の内部に手を入れることにより、機内のメンテナンスを行うことができるようになっている。
図２は、ドラム式洗濯機の全体構成を示す縦断面図であり、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を手前側から見た図である。また、図３および図４は、ドラム式洗濯機の縦断面図であり、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面をそれぞれ左側または右側から見た図である。
【００２３】
図２〜図４を参照して、筐体１の内部には、略中空円柱状の外槽２が端面を左右にして設けられている。この外槽２の両端面は、端面壁２１Ｌ、２１Ｒで構成されている。
外槽２は、一対のダンパ３Ｆ、３Ｂおよび一対のコイルばね（図示せず）によって支持されている。具体的には、一対のダンパ３Ｆ、３Ｂは、筐体１の内底面と外槽２との間を連結していて、それぞれ外槽２の下方前寄りの位置および下方後寄りの位置を支持している。また、一対のコイルばねは、それぞれ筐体１の左右側面と外槽２とを連結しており、外槽２の端面壁２１Ｌ、２１Ｒの上端部後寄りの位置を支持している。
【００２４】
外槽２の内部には、洗濯物を内部に収容するための略中空円柱状のドラム４が、端面を左右にして設けられている（ただし、図２では、ドラム４の周面壁４２の一部（ドラム４の下部）が切り欠いて示されている）。ドラム４は、その軸線が外槽２の軸線に対してほぼ同軸になるように配置されている。ドラム４の両端面は、端面壁４１Ｌ、４１Ｒで構成されており、これらの端面壁４１Ｌ、４１Ｒの中心には、それぞれ回転軸５１Ｌ、５１Ｒが連結されている。回転軸５１Ｌ、５１Ｒは、それぞれ、筐体１の左右側面にほぼ直交する方向に設定された同一の回転軸線に沿って各端面壁４１Ｌ、４１Ｒから外側に向かって延びており、外槽２に取り付けられた軸受５２Ｌ、５２Ｒに回転可能に保持されている。
【００２５】
外槽２の左側には、ドラム４を回転駆動させるためのモータ６が、ステータ６Ａを介して外槽２の左端面壁２１Ｌに取り付けられている。モータ６は、回転軸５１Ｌの左端部に対してＤＤ（ダイレクトドライブ）方式で結合された、いわゆるＤＤモータであって、モータ６のアウタロータ６Ｂが回転されることにより、回転軸５１Ｌが回転され、ドラム４が外槽２内で軸線まわりに回転されるようになっている。
【００２６】
ドラム４の周面壁４２には、洗濯物の出し入れのための開口４３が形成されている。そして、外槽２の周面壁２１には、筐体１の開口１５と対向する位置に開口２２が形成されている。外槽２の開口２２およびドラム４の開口４３は、例えば、それぞれ外側（図２における上方）に向かって回動可能な開閉蓋２２Ａ、４３Ａにより開閉可能となっていて、これらの開閉蓋２２Ａ、４３Ａを開いた状態で洗濯物の出し入れを行うことができるようになっている。ドラム４の開閉蓋４３Ａは、外槽２の開閉蓋２２Ａを開閉させた時に、これと連動して自動的に開閉されるように構成されていてもよい。
【００２７】
外槽２の左端面壁２１Ｌの下部には、ドラム２の回転を所定のタイミングで停止させるためのロック機構１０が取り付けられている。このロック機構１０の働きにより、ドラム４は、その開口４３が外槽２の開口２２に対向する位置にくるように停止位置が制御されるようになっている。これにより、ドラム４の回転が停止した状態で、開閉蓋１４、２２Ａ、４３Ａを開くことにより、ドラム４に対して斜め上方から、開口１５、２２、４３を介して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００２８】
筐体１の上面１Ａの後部左側には、外部の水道設備等に至る給水ホースを接続するためのホース接続口７１が設けられており（図３参照）、このホース接続口７１から筐体１の内部に向かって給水管７２が延びている。給水管７２の途中には、給水バルブ７３が設けられていて、通常は、この給水バルブ７３が閉じた（オフした）状態とされることにより、給水ホースを介して供給されてくる水道水（以下、簡略して「水」と呼ぶ）が給水バルブ７３よりも下流側に流れないようになっている。給水時には、給水バルブ７３を開く（オンする）ことにより、給水ホースを介して供給されてくる水を、給水管７２を介して外槽２内に供給することができる。
【００２９】
外槽２の周面壁２１の下端部右側には、排水口７６が形成されており（図２参照）、この排水口７６には排水管７５が接続されている。排水管７５の途中には、排水バルブ７７が設けられていて、この排水バルブ７７を閉じた（オフした）状態で給水を行うことにより、給水管７２を介して供給される水を外槽２内に貯めることができる。また、外槽２内に貯まった水は、排水バルブ７７を開く（オンする）ことにより、排水口７６および排水管７５を通して機外に排水することができる。
【００３０】
ドラム４の周面壁４２には、多数の通水孔（図示せず）が穿設されており、外槽２内に供給された水は、これらの通水孔を通ってドラム４内に流入するようになっている。また、ドラム４の周面壁４２の内面には、洗濯物を持ち上げるためのバッフル（図示せず）が、円周方向の所定等角度毎（例えば１２０°毎）に１つずつ（計３つ）、それぞれ左右方向に延びるように設けられている。
本実施形態では、洗い工程においては、給水バルブ７３および排水バルブ７７のオン／オフ制御、およびモータ６の回転制御が組み合わされることにより、ドラム４内の洗濯物をバッフルによって持ち上げ、ある程度の高さから外槽２内に貯められた水の水面に向けて自然落下させるといった動作（たたき洗い）を繰り返して洗濯を行うことができるようになっている。通常、洗い工程中は、モータ６の回転方向が一定周期で切り替えられるようになっていて、ドラム４は、図４における時計回りの回転（正転）と反時計回りの回転（反転）とが交互に繰り返される。
【００３１】
通常、洗濯を行う場合には、洗浄性能を向上させるために、外槽２内の水に洗剤が混入される。洗剤を用いて洗濯を行った場合、ドラム４の回転に伴って外槽２内の水が攪拌され、外槽２内には泡が発生する。
本実施形態に係るドラム式洗濯機は、洗い工程中に外槽２内の水位低下量を周期的に検知し、水位が所定値（例えば２０ｍｍ）以上低下している場合には、外槽２内に水を補給するようになっている。外槽２内の水位低下量が上記所定値以上のとき、外槽２内の水位が低いため、この状態でドラム４を回転させると、外槽２内の水が必要以上に攪拌されて、洗剤に起因する泡が生じやすい。
【００３２】
洗い工程が終了すると、外槽２内の水が一旦排水された後、すすぎが行われる。このすすぎ開始時には、すすぎの前段階として、ドラム４が所定時間（例えば２分程度）だけ高速回転（例えば３００〜１０００ｒｐｍ）されることにより、洗濯物に含まれる洗剤濃度の濃い水が遠心力により絞り出されるようになっている（中間脱水）。これにより、洗剤成分をある程度除去した後すすぎが行われるので、すすぎ時に要する水量や時間を削減することができる。すすぎ時には、例えば洗い工程時よりも高い水位まで外槽２内に水が貯められた後、ドラム４の正転／反転が交互に所定時間だけ繰り返され、排水されるという一連のすすぎ工程が複数回行われることにより、洗濯物から洗剤成分を取り除くことができる。
【００３３】
すすぎ終了後に行われる脱水工程では、ドラム４が所定時間（例えば５分程度）だけ高速回転（例えば３００〜１０００ｒｐｍ）されて、ドラム４内の洗濯物に含まれる水が遠心力により絞り出され、この洗濯物から出た水分が通水孔を通って外槽２側へ飛散する。
本実施形態に係るドラム式洗濯機では、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程の組み合わせ、および各工程の実行時間などを適当に設定することにより、種々の洗濯コースで洗濯を行うことができるようになっている。これらの洗濯コースの中には、所要時間が標準的な「標準コース」の他、所要時間が標準コースよりも長い「念入りコース」、所要時間が標準コースよりも短い「お急ぎコース」などが含まれる。これらの洗濯コースは、例えばユーザが操作表示パネル１７を操作することにより洗濯できるようになっている。
【００３４】
排水管７５は、その途中で右側に向かって分岐している。外槽２の右端面壁２１Ｒの下端部には、エアトラップ１１が取り付けられて、このエアトラップ１１は分岐した排水管７５に接続されている。エアトラップ１１には、水位センサ（図示せず）が備えられており、この水位センサでエアトラップ１１内の空気の圧力を検知することにより、外槽２内の水位を検知することができるようになっている。
【００３５】
外槽２内の最下部には、温水ヒータ１２が設けられている。この温水ヒータ１２を用いて外槽２内に貯められた水を温めることにより、適当な水温で洗濯を行うことができる。
脱水時のドラム４の振動を低減するために、ドラム４の右端面壁４１Ｒの外側（右側）の面には、その周縁部に複数個（例えば８個）の貯水箱８が取り付けられている。これらの貯水箱８は、例えば一面に開口８１を有する直方体形状に形成されていて、それぞれの開口８１を回転中心（回転軸５１Ｒ）に向けた状態でほぼ等角度間隔（例えば４５°毎）で配置されている。給水管７２から外槽２内に供給される水の一部は、ドラム４の回転に伴って各貯水箱８の開口８１が描く軌道上に向けて放水できるようになっており、ドラム４を所定速度（例えば８０〜１００ｒｐｍ）で回転させつつ放水を行うことで、各貯水箱８に遠心力によって水を貯留することができるようになっている。
【００３６】
洗濯物の偏在によってドラム４に偏心荷重が生じている場合には、各貯水箱８にほぼ満杯の水を貯留させ、その状態から、偏心荷重と最も近接した位置にある貯水箱８から水をこぼすようにドラム４の回転速度を（例えば１００ｒｐｍから５０ｒｐｍへと）瞬間的に落とす制御をする。貯水箱８から水がこぼれることによる重量の減少分が偏心荷重に見合う程度であれば、両者が打ち消し合い、ドラム４に生じている偏心荷重が小さくなるので、偏心荷重（洗濯物の偏在）に起因する振動を小さくすることができる。
【００３７】
脱水時のドラム４の振動をさらに抑制するために、ドラム４の左端面壁４１Ｌの外側（左側）の面には、その周縁部に円環形状の流体バランサ９が取り付けられている。流体バランサ９の内部には、円周方向に沿った４本の流路９１が形成されており、各流路９１には、それぞれ所定量の液体が封入されている。また、各流路９１内には、円周方向の所定角度毎（例えば約６０°毎）に仕切板（図示せず）が設けられており、各流路９１内の液体は、この仕切板と流体バランサ９の内面との間の隙間を介して自由に流通することができるようになっている。これにより、流体バランサ９内の液体は、ドラム４が相対的に低い所定速度（約１００ｒｐｍ）で回転している間は、洗濯物の偏在に起因する振動とほぼ同位相の振動を生じるように偏在し、ドラム４の回転速度が相対的に高い所定速度（約３００ｒｐｍ）を超えると、洗濯物の偏在に起因する振動とは逆位相の振動を生じるように偏在する。したがって、ドラム４の高速回転時には、洗濯物の偏在に起因する振動を流体バランサ９内の液体の偏在による振動によって打ち消すことができ、ドラム４の振動を抑制することができる。
【００３８】
このドラム式洗濯機は、脱水後の洗濯物を乾燥させる機能も有しており、外槽２の右端面壁２１Ｒの外側（右側）の面には、乾燥機能のための乾燥ユニットＵが取り付けられている。図４に示すように、乾燥ユニットＵは、外槽２の内部に連通する吸込口３０から吸い込まれた外槽２内の空気を上方へ導くための風路を構成する風路部材３１と、この風路部材３１の終端部（上端部）に配置され、風路部材３１からの空気を外槽２内へと送り込むためのファン３２と、ファン３２からの空気を外槽２内に導くための乾燥用フード３３と、乾燥用フード３３内に配置され、外槽２内に送り込む空気を温めるための温風ヒータ３４とを含む。吸込口３０は、例えば図４において紙面奥側に延びる導入路３５（図２参照）を介して外槽２の内部に連通している。図２に示すように、導入路３５は、例えば外槽２の周面壁２１の下部の左右方向略中央部に形成された排気口２６に後方から接続されている。
【００３９】
乾燥時には、乾燥ユニットＵから外槽２内に温風を吹き込みつつ、ドラム４を回転させることにより、ドラム４内の洗濯物をバッフルによって持ち上げ、ある程度の高さから自然落下させるといった動作を繰り返す。これにより、洗濯物を良好に乾燥させることができる。
乾燥ユニットＵの導入路３５が外槽２内に連通する部分（排気口２６）の断面積は、外槽２の断面積に比べて小さいため、外槽２内で泡が発生した場合には、外槽２内の泡の高さよりも高い位置まで乾燥ユニットＵ内に泡が入り込む。
【００４０】
また、吸込口３０が上記態様で外槽２に連通されている場合、排気口２６が外槽２内に臨む方向（ドラム４の中心に向かう方向）に対して傾斜した方向（後方）に向かって導入路３５が延びているので、ドラム４が図４における反時計回りに回転（反転）した時の方が、時計回りに回転（正転）した場合と比較して、外槽２内の泡が乾燥ユニットＵに入り込みやすい。したがって、ドラム４が反転（泡が入り込みやすい方向）したときには、乾燥ユニットＵ内に入り込んだ泡がさらに高い位置まで到達する。
【００４１】
特に、外槽２内の水位が低く、外槽２内の水が必要以上に攪拌される補給水時には、外槽２内に大量の泡が発生するので、乾燥ユニットＵ内に泡が入り込みやすい。
乾燥ユニットＵ内に入り込んだ泡が、乾燥ユニットＵ内に備えられた温風ヒータ３４まで到達した場合には、その温風ヒータ３４の機能を低下させてしまうなどの弊害が生じるおそれがある。
【００４２】
また、本実施形態に係るドラム式洗濯機には、外槽２内に発生した泡の量を検知するための泡検知センサ３６が備えられている（図４参照）。この泡検知センサ３６が泡の大量発生を検知した場合には、外槽２内に水を撒き散らして泡を取り除く動作（消泡処理）が実行されるようになっている。この泡検知センサ３６は、外槽２の断面積に比べて小さい断面積を有する外槽２内に連通する部材内（例えば、乾燥ユニットＵの風路部材３１内の上下方向中央部よりもやや上方の位置）に設けられているため、この部材内に外槽内の泡の高さよりも高い位置まで泡が入り込むことにより、泡の量を誤検知してしまうおそれがある。
【００４３】
そこで、本実施形態に係るドラム式洗濯機では、補給水時に洗剤に起因して外槽２内に生じた泡が、乾燥ユニットＵに入り込みにくいようにドラム４を回転制御するようになっている。このドラム４の回転制御の内容を説明する前に、まず、当該ドラム式洗濯機の電気的構成について説明する。
図５は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。当該ドラム式洗濯機の全体の制御を司るマイクロコンピュータ（マイコン）８０は、ＣＰＵ８４、Ａ／Ｄ変換器８５、ＲＡＭ８６、ＲＯＭ８７などを含んで構成されており、ＲＯＭ８７には、洗濯時にドラム４の回転を制御するための運転プログラムが予め格納されている。
【００４４】
操作表示パネル１７は、マイクロコンピュータ８０に対して入出力可能に接続されている。これにより、ユーザの操作に応じた入力信号がマイクロコンピュータ８０に与えられると共に、マイクロコンピュータ８０からの出力信号に応じて運転状況などの各種情報が操作表示パネル１７の表示部に表示されるようになっている。
給水バルブ７３および排水バルブ７７は、バルブ駆動部７８を介してマイクロコンピュータ８０に接続されている。バルブ駆動部７８は、マイクロコンピュータ８０からの出力信号に応じて給水バルブ７３および排水バルブ７７を開閉させるようになっている。
【００４５】
マイクロコンピュータ８０は、機能的に回転速度制御部８１と水位測定部８２とを含む。
モータ６は、インバータ制御部６Ｃを介してマイクロコンピュータ８０に接続されている。マイクロコンピュータ８０の回転速度制御部８１は、回転速度指示信号をインバータ制御部６Ｃに送信し、インバータ制御部６Ｃは、この指示信号をＰＷＭ信号に変換して、このＰＷＭ信号に応じた駆動電圧をモータ６に印加する。これにより、モータ６のアウタロータ６Ｂが所望の回転速度で回転し、ドラム４が回転する。
【００４６】
エアトラップ１１に備えられた水位センサ１１Ａは、マイクロコンピュータ８０に対して入力可能に接続されていて、水位測定部８２は、水位センサからの入力信号に基づいてエアトラップ１１内の空気の圧力を検知し、外槽２内の水位を測定する。マイクロコンピュータ８０は、この水位測定部８２による測定結果に基づいてバルブ駆動部７８を制御し、給水バルブ７３および排水バルブ７７を開閉させることで、外槽２内の水を所望の水位とすることができる。
【００４７】
図６は、洗濯時におけるマイクロコンピュータによる制御の流れを示すフローチャートである。
図６を参照して、ユーザが操作表示パネル１７を操作して、当該ドラム式洗濯機における洗濯を開始させると、まず、給水バルブ７３がオンされ、給水が開始される（ステップＳ１）。そして、外槽２内の水が例えば３０リットルの水量に相当する水位（設定水位）になると（ステップＳ２でＹＥＳ）、給水バルブ７３がオフされ、給水が停止される（ステップＳ３）。
【００４８】
その後、ドラム４の一連の回転制御（第１シーケンス）が実行される（ステップＳ４）。本実施形態では、第１シーケンスにおいては、例えばドラム４の５秒間の正転と５秒間のインターバル（モータ６への通電をオフしている期間）とが交互に行われる。そして、第１シーケンスが開始してから１分が経過すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、ドラム４の回転が停止され（ステップＳ６）、水位センサ１１Ａを用いて外槽２内の水位が測定される（ステップＳ７）。
【００４９】
その後、測定した水位に基づいて得られる水位低下量Ａ（設定水位−測定水位）が所定値（例えば２０ｍｍ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。吸水しにくい洗濯物（例えば化学繊維など）の場合は、ステップＳ４の第１シーケンス中に洗濯物があまり吸水しないので、水位低下量Ａは比較的小さいが、吸水しやすい洗濯物（例えば綿など）の場合は、第１シーケンス中に洗濯物が十分に吸水するので、水位低下量Ａは比較的大きくなる。
【００５０】
水位低下量Ａが２０ｍｍ未満の場合は（ステップＳ８でＮＯ）、第１シーケンスとは異なるドラム４の一連の回転制御（第２シーケンス）が実行される。本実施形態では、第２シーケンスにおいては、例えばドラム４の２０秒間の正転と２０秒間の反転とが３秒間のインターバルを挟んで交互に行われる。このとき、ドラム４の正転／反転時の回転速度は、例えば５０ｒｐｍである。そして、第２シーケンスが所定時間実行されると、すすぎ工程へと移る。
【００５１】
一方、水位低下量Ａが２０ｍｍ以上の場合は（ステップＳ８でＹＥＳ）、補給水が開始される（ステップＳ１１）。この補給水の間、水位センサ１１Ａによる外槽２内の水位検知が常に行われていて、水位低下量Ａが０ｍｍ未満となった時点、すなわち測定水位が設定水位を上回った時点で（ステップＳ１１でＹＥＳ）、給水が停止され（ステップＳ３）、再びステップＳ４以降の制御が行われる。このようにして、ステップＳ８において水位低下量Ａが２０ｍｍ未満となるまで補給水が行われ、水位低下量Ａが２０ｍｍ未満となった時点で（ステップＳ８でＮＯ）、第２シーケンスへと移るようになっている（ステップＳ９）。
【００５２】
本実施形態では、第１シーケンスにおいてドラム４を正転方向（泡が入り込みにくい方向）にのみ回転させるので、補給水時に洗剤に起因して外槽２内に生じた泡が、外槽２内に連通する乾燥ユニットＵに入り込みにくい。したがって、乾燥ユニットＵ内に入り込んだ泡が、乾燥ユニットＵ内に備えられた温風ヒータ３４まで到達して、その温風ヒータ３４の機能を低下させてしまうのを防止できる。
【００５３】
また、乾燥ユニットＵ内に外槽２内の泡の高さよりも高い位置まで泡が入り込むことにより、乾燥ユニットＵ内に設けられた泡検知センサ３６が泡の量を誤検知してしまうのを防止できるので、消泡処理に費やす時間および消泡処理に使用する水を節約することができる。
上記効果を得るためには、上述のように第１シーケンスをドラム４の正転方向のみの回転制御とする他に、第１および第２シーケンスにおいて様々の変形例が考えられる。例えば、第１シーケンスにおいて、ドラム４の５秒間の正転と５秒間の反転（正転／反転時の回転速度は、例えば４０ｒｐｍ）とが５秒間のインターバルを挟んで交互に行われ、第２シーケンスにおいて、ドラム４の２０秒間の正転と２０秒間の反転（正転／反転時の回転速度は、例えば５０ｒｐｍ）とが３秒間のインターバルを挟んで交互に行われるような構成であってもよい。この場合、第１シーケンスにおけるドラム４の回転速度が、第２シーケンスにおける回転速度よりも低くなっているので、第２シーケンス時と比較して、第１シーケンス時には外槽２内に連通する乾燥ユニットＵに泡が入り込みにくい。
【００５４】
また、別の変形例では、例えば、第１シーケンスにおいて、ドラム４の２秒間の正転と２秒間の反転（正転／反転時の回転速度は、例えば５０ｒｐｍ）とが３秒間のインターバルを挟んで交互に行われ、第２シーケンスにおいて、ドラム４の２０秒間の正転と２０秒間の反転（正転／反転時の回転速度は、例えば５０ｒｐｍ）とが３秒間のインターバルを挟んで交互に行われるような構成であってもよい。この場合、第１シーケンスにおけるドラム４のオフ期間（インターバルの期間；３秒）に対するオン期間（正転／反転の期間；２秒）の比率が、第２シーケンスにおけるオフ期間（３秒）に対するオン期間（２０秒）の比率よりも小さくなっているので、第２シーケンス時と比較して、第１シーケンス時には外槽２内に連通する乾燥ユニットＵに泡が入り込みにくい。
【００５５】
さらに別の変形例では、例えば、第１シーケンスにおいて、ドラム４の１０秒間の正転と５秒間の反転（正転／反転時の回転速度は、例えば５０ｒｐｍ）とが３秒間のインターバルを挟んで交互に行われ、第２シーケンスにおいて、ドラム４の２０秒間の正転と２０秒間の反転（正転／反転時の回転速度は、例えば５０ｒｐｍ）とが３秒間のインターバルを挟んで交互に行われるような構成であってもよい。この場合、第１シーケンスにおいて、ドラム４の反転方向（泡が入り込みやすい方向）のオン期間（５秒）が、正転方向のオン期間（１０秒）よりも短いので、補給水時に洗剤に起因して外槽２内に生じた泡が、外槽２内に連通する乾燥ユニットＵに入り込みにくい。この場合、第１シーケンスにおけるドラム４の回転速度は、第２シーケンスにおける回転速度よりも低く設定されていてもよい。
【００５６】
図７は、本発明の別の実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯時のマイクロコンピュータによる制御の流れを示すフローチャートである。
本実施形態では、第１の実施形態のように水位低下量Ａが所定値（例えば２０ｍｍ）未満となるまで必ず補給水を行うのではなく、ドラム４内に収容された洗濯物の重量に応じた回数Ｘの補給水が行われた場合には、水位低下量Ａが上記所定値以上であってもそれ以上補給水を行わないようになっている。このために、マイクロコンピュータ８０のＲＡＭ８６には、補給水の回数をカウントするための補給回数カウンタ（図示せず）が備えられている。
【００５７】
図７を参照して、ユーザが操作表示パネル１７を操作して、当該ドラム式洗濯機における洗濯を開始させると、まず、給水バルブ７３がオンされ、給水が開始される（ステップＴ１）。そして、外槽２内の水が例えば３０リットルの水量に相当する水位（設定水位）になると（ステップＴ２でＹＥＳ）、補給回数カウンタのカウント数Ｃがリセットされた後（ステップＴ３）、給水バルブ７３がオフされ、給水が停止される（ステップＴ４）。
【００５８】
その後、第１の実施形態と同様に、第１シーケンスが１分間実行された後（ステップＴ５、Ｔ６）、ドラム４の回転が停止され（ステップＴ７）、外槽２内の水位が測定される（ステップＴ８）。
水位低下量Ａ（設定水位−測定水位）が２０ｍｍ未満の場合は（ステップＴ９でＮＯ）、第１実施形態と同様に、第２シーケンスが実行された後（ステップＴ１０）、すすぎ工程へと移る。
【００５９】
一方、水位低下量Ａが２０ｍｍ以上の場合は（ステップＴ９でＹＥＳ）、補給回数カウンタのカウント数Ｃがインクリメントされた後（ステップＴ１１）、補給水が開始される（ステップＴ１２）。この補給水の間、水位センサ１１Ａによる外槽２内の水位検知が常に行われていて、水位低下量Ａが０ｍｍ未満となった時点、すなわち測定水位が設定水位を上回った時点で（ステップＴ１３でＹＥＳ）、給水が停止される（ステップＴ１４）。
【００６０】
その後、補給回数カウンタのカウント数Ｃが、ドラム４内に収容された洗濯物の重量に応じた回数Ｘ（上限補給回数）に到達しているか否かが判断される（ステップＴ１５）。マイクロコンピュータ８０には、ドラム４内に収容された洗濯物の重量を検知するための重量センサ（図示せず）が接続されていて、この重量センサの検知結果に基づいて上限補給回数Ｘが設定される。上限補給回数Ｘは、例えば、洗濯物の重量が２．０ｋｇ以下の場合は「１」、２．０ｋｇよりも大きく４．５ｋｇ以下の場合は「３」、４．５ｋｇよりも大きく８．０ｋｇ以下の場合は「５」に設定される。
【００６１】
補給回数カウンタのカウント数Ｃが上限補給回数Ｘ以上である場合（ステップＴ１５でＮＯ）、第２シーケンスが実行された後（ステップＴ１０）、すすぎ工程へと移る。一方、補給回数カウンタのカウント数Ｃが上限補給回数Ｘ未満である場合（ステップＴ１５でＹＥＳ）、再びステップＴ５以降の制御が行われる。このようにして、ステップＴ９において水位低下量Ａが２０ｍｍ未満となるまで、上限補給回数Ｘを上限として補給水が行われる。すなわち、補給水の回数が上限補給回数Ｘに到達するまでは、水位低下量Ａが２０ｍｍ未満となった時点で（ステップＴ９でＮＯ）、第２シーケンスへと移るようになっていて（ステップＴ１０）、補給水の回数が上限補給回数Ｘに到達した場合には（ステップＴ１５でＮＯ）、水位低下量Ａが２０ｍｍ以上であってもその後の補給水は行わず、第２シーケンスへと移るようになっている（ステップＴ１０）。
【００６２】
本実施形態では、補給水の回数に上限を設けているので、水位低下量Ａがなかなか２０ｍｍ未満にならない場合でも、補給水が上限補給回数Ｘに到達すれば、それ以上補給水を行わずに次の工程へと進めることができる。したがって、補給水に使用する水の量を所定量以下に抑えることができるので、使用する水を節約することができる。
上限補給回数Ｘは、洗濯物の重量に応じて異なる値とするのではなく、例えば洗濯コース（標準コース、念入りコース、お急ぎコースなど）に応じて異なる値とするような構成であってもよいし、その他の条件に応じて異なる値とするような構成であってもよい。
【００６３】
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、乾燥ユニットＵは、外槽２の左右方向略中央に後側から連通する構成に限らず、例えば外槽２の手前側から外槽２内に連通するような構成であってもよい。この場合、ドラム４が正転（図４における時計回り）した場合の方が、反転（図４における反時計回り）した場合よりも乾燥ユニットＵ内に泡が入り込みやすいので、乾燥ユニットＵに泡が入り込みにくくするために、第１シーケンスにおいてドラム４を反転方向（泡が入り込みにくい方向）にのみ回転させるよう制御するような構成としてもよい。また、第１シーケンスにおいて、ドラム４の正転方向（泡が入り込みやすい方向）のオン期間が、反転方向のオン期間よりも短くなるように制御するような構成としてもよい。
【００６４】
泡検知センサ３６は、乾燥ユニットＵ内に設けられている構成に限らず、乾燥ユニットＵとは別個に設けられた外槽２内に連通する部材内に設けられていてもよい。この場合、第１シーケンスにおいて、当該泡検知センサ３６が設けられた部材内に泡が入り込みにくいようにドラム４を回転制御するようになっていてもよい。
第１、第２シーケンスにおけるドラム４のインターバルの間、当該ドラム４は、慣性力で回転するものであってもよいし、完全に停止されるものであってもよい。
【００６５】
ドラム４は水平方向に延びる回転軸５１Ｌ、５１Ｒを中心に回転するものに限らず、水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転するような構成であってもよい。
上記実施形態では、筐体１の上面１Ａに洗濯物を取り出すための開口１５が形成された、いわゆるトップローディング式のドラム式洗濯機について説明したが、例えば筐体の前面に洗濯物を取り出すための開口が形成されたドラム式洗濯機であっても、本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】ドラム式洗濯機の全体構成を示す縦断面図であり、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を手前側から見た図である。
【図３】ドラム式洗濯機の縦断面図であり、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を左側から見た図である。
【図４】ドラム式洗濯機の縦断面図であり、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図である。
【図５】本実施形態に係るドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】洗濯時におけるマイクロコンピュータによる制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の別の実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯時のマイクロコンピュータによる制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２    外槽
４    ドラム
３６  泡検知センサ
５１Ｌ、５１Ｒ  回転軸
８０  マイクロコンピュータ
８６  ＲＡＭ
Ａ    水位低下量
Ｃ    カウント数
Ｕ    乾燥ユニット
Ｘ    上限補給回数
【図１】
0004115141.tif 000002
【図２】
0004115141.tif 000003
【図３】
0004115141.tif 000004
【図４】
0004115141.tif 000005
【図５】
0004115141.tif 000006
【図６】
0004115141.tif 000007
【図７】
0004115141.tif 000008