(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、係合側油室、解放側油室、及びロックアップクラッチ装置を備え、該ロックアップクラッチ装置の係脱に伴ってエンジンの回転を変速装置に選択的に伝達する流体伝動装置と、前記エンジンの失火の検出を行うための失火検出条件が満たされたかどうかを判断する失火検出条件判断手段と、前記失火検出条件が満たされたときに前記ロックアップクラッチ装置を解放する解放手段と、前記ロックアップクラッチ装置が解放された状態で失火を検出する失火検出手段と、前記ロックアップクラッチ装置が解放されたときに、車両の走行条件に対応させて設定された解除条件が満たされたかどうかを判断する解除条件判断手段と、前記解除条件が満たされるまでロックアップクラッチ装置の係合を遅延させる遅延手段とを有するとともに、前記解除条件判断手段は、ロックアップ線図において車両の走行条件がロックアップクラッチ解放領域に入ったときに解除条件が満たされたと判断することを特徴とする自動変速機のロックアップクラッチ制御装置。
【請求項２】
前記解除条件が満たされた後、ロックアップ線図において車両の走行条件がロックアップクラッチ係合領域に入ったときに、ロックアップクラッチ装置を係合させる係合手段を有する請求項１に記載の自動変速機のロックアップクラッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機のロックアップクラッチ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動変速機においては、エンジンによって発生させられた回転を、流体伝動装置、例えば、トルクコンバータを介して変速装置に伝達し、該変速装置において変速を行った後に駆動輪に伝達するようにしている。そして、前記トルクコンバータにおいては、ロックアップクラッチ装置が配設され、車速が所定の値になるまでは流体によるトルク伝動が行われ、車速が所定の値になるとロックアップクラッチ装置が係合させられてトルクコンバータの入力側と出力側とが直結され、エンジンの回転がそのまま変速装置に伝達される。なお、前記ロックアップクラッチ装置を半係合させてスリップ制御を行うこともある。
【０００３】
また、前記トルクコンバータ内に、ロックアップクラッチ装置を係合させるための係合側油室、及びロックアップクラッチ装置を解放するための解放側油室が配設され、前記係合側油室にオン圧が、解放側油室にオフ圧がそれぞれ供給されるようになっている。そして、前記オン圧及びオフ圧を切り換えるためにロックアップリレーバルブが、セカンダリ圧を調整して前記オン圧及びオフ圧を発生させるためにロックアップコントロールバルブがそれぞれトルクコンバータと接続される。
【０００４】
ところで、前記エンジンにおいて、爆発工程でガソリンと空気との混合気が燃焼しない状態、すなわち、失火が発生すると、燃焼周期が不連続になって振動が発生し、車両の駆動トルクが小さくなるだけでなく、走行フィーリングが悪くなってしまう。
したがって、エンジン制御装置は、例えば、クランクシャフトの角速度を検出し、該角速度の変動に基づいてエンジンに失火が発生したかどうかを判断し、失火が発生したと判断されると、その旨を表示手段等によって運転者に知らせるようにしている。ところが、エンジン制御装置は、前記ロックアップクラッチ装置が係合させられているときに、駆動系を介してクランクシャフトに加わる負荷が何らかの理由で変動すると、失火を誤検出してしまうことがある。
【０００５】
そこで、クランクシャフトの角速度の変動が設定値より大きくなると、ロックアップクラッチ装置を解放してクランクシャフトと駆動系とを遮断し、その状態で前記角速度の変動が前記設定値より大きいかどうかを再び判断するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の自動変速機においては、失火が発生する頻度が高い場合、ロックアップクラッチ装置が解放される頻度もその分高くなるので、ロックアップクラッチ装置が繰り返し係脱されることになる。
また、悪路、オフロード等を走行している場合、駆動系からクランクシャフトに加わる負荷が常時変動し、それに対応して前記角速度が変動する。そして、該角速度が変動するのに伴って、エンジン制御装置は、ロックアップクラッチ装置を解放して失火が発生したかどうかを判断しようとするが、ロックアップクラッチ装置が解放されると同時にクランクシャフトと駆動系とが遮断されるので、前記角速度の変動がなくなる。この場合、エンジン制御装置は、失火が発生していないと判断し、ロックアップクラッチ装置を係合する。そして、ロックアップクラッチ装置が係合されるのに伴って、クランクシャフトと駆動系とが連結されるので、前記角速度が再び変動することになる。したがって、エンジン制御装置は、ロックアップクラッチ装置を解放して失火が発生したかどうかを再び判断しようとする。
【０００７】
したがって、悪路、オフロード等を走行している場合、ロックアップクラッチ装置が解放される頻度がその分高くなるので、ロックアップクラッチ装置が繰り返し係脱される。
このように、ロックアップクラッチ装置が繰り返し係脱されるので、バルブ系、ロックアップクラッチ装置等の耐久性が低下してしまうだけでなく、走行フィーリングが悪くなってしまう。
【０００８】
本発明は前記従来の自動変速機の問題点を解決して、バルブ系、ロックアップクラッチ装置等の耐久性を向上させることができ、走行フィーリングを良くすることができる自動変速機のロックアップクラッチ制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の自動変速機のロックアップクラッチ制御装置においては、エンジンと、係合側油室、解放側油室、及びロックアップクラッチ装置を備え、該ロックアップクラッチ装置の係脱に伴ってエンジンの回転を変速装置に選択的に伝達する流体伝動装置と、前記エンジンの失火の検出を行うための失火検出条件が満たされたかどうかを判断する失火検出条件判断手段と、前記失火検出条件が満たされたときに前記ロックアップクラッチ装置を解放する解放手段と、前記ロックアップクラッチ装置が解放された状態で失火を検出する失火検出手段と、前記ロックアップクラッチ装置が解放されたときに、車両の走行条件に対応させて設定された解除条件が満たされたかどうかを判断する解除条件判断手段と、前記解除条件が満たされるまでロックアップクラッチ装置の係合を遅延させる遅延手段とを有する。
そして、前記解除条件判断手段は、ロックアップ線図において車両の走行条件がロックアップクラッチ解放領域に入ったときに解除条件が満たされたと判断する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態における自動変速機のロックアップクラッチ制御装置の機能ブロック図である。
図において、７１はエンジン、５０は流体伝動装置としてのトルクコンバータであり、該トルクコンバータ５０は、図示されない係合側油室、解放側油室、及びロックアップクラッチ装置２４を備え、該ロックアップクラッチ装置２４の係脱に伴ってエンジン７１の回転を変速装置１４に選択的に伝達する。
【００１２】
また、８１はエンジン制御装置であり、該エンジン制御装置８１は、前記エンジン７１の失火の検出を行うための失火検出条件が満たされたかどうかを判断する失火検出条件判断手段１０１、及び前記ロックアップクラッチ装置２４が解放された状態で失火を検出する失火検出手段１０３を有する。
そして、８０は自動変速機制御装置であり、該自動変速機制御装置８０は、前記失火検出条件が満たされたときに前記ロックアップクラッチ装置２４を解放する解放手段１０２、前記ロックアップクラッチ装置２４が解放されたときに、車両の走行条件に対応させて設定された解除条件が満たされたかどうかを判断する解除条件判断手段１０４、及び前記解除条件が満たされるまでロックアップクラッチ装置２４の係合を遅延させる遅延手段１０５を有する。
【００１３】
図２は本発明の第１の実施の形態における自動変速機のロックアップクラッチ制御装置の制御ブロック図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるロックアップ線図を示す図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるエンジン制御装置の動作を示すフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における自動変速機制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、図３において、横軸に車速ｖを、縦軸にスロットル開度θを採ってある。
【００１４】
図に示されるように、トルクコンバータ５０は、ポンプインペラ２１、該ポンプインペラ２１と共にトーラスを構成するタービンランナ２２、ステータ２３、ロックアップクラッチ装置２４及び図示されないダンパ装置によって構成され、フロントカバー２６と前記ロックアップクラッチ装置２４のクラッチプレート３１との間に解放側油室ＲＭ１が、タービンランナ２２と前記クラッチプレート３１との間に係合側油室ＲＭ２がそれぞれ形成される。
【００１５】
そして、エンジン（Ｅ／Ｇ）７１の回転は、クランクシャフト７３を介してフロントカバー２６に伝達され、更に該フロントカバー２６に固定されたポンプインペラ２１に伝達される。この場合、該ポンプインペラ２１が回転すると、トーラス内の油が、トルクコンバータ５０内を回転し、遠心力によってポンプインペラ２１、タービンランナ２２及びステータ２３の間を循環する。
【００１６】
そして、車両の発進時等、前記ポンプインペラ２１が回転を開始したばかりで、該ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との回転速度差が大きい場合、該タービンランナ２２から流れ出た油はポンプインペラ２１の回転を妨げる方向に流れる。そこで、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との間にステータ２３が配設され、該ステータ２３は、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との回転速度差が大きい場合に、ポンプインペラ２１の回転を助ける方向に油の流れを変換する。
【００１７】
そして、前記タービンランナ２２の回転速度が高くなり、前記ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との回転速度差が小さくなると、ステータ２３のブレードの表側に当たっていた油が裏側に当たるようになり、油の流れが妨げられる。
そこで、前記ステータ２３を一定方向にだけ回転させるために、ワンウェイクラッチ２７が前記ステータ２３の内周側に配設される。したがって、油がステータ２３のブレードの裏側に当たるようになり、ステータ２３が自然に回転するようになるので、前記油が円滑に循環される。
【００１８】
このように、前記トルクコンバータ５０は、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との回転速度差が大きい場合には、トルク変換機として作動させられて伝達トルクを増幅し、回転速度差が小さい場合には、流体継手として作動させられる。
次に、ロックアップクラッチ装置２４について説明する。
【００１９】
車両の発進後、自動変速機制御装置８０は、図３に示されるロックアップ線図を参照し、車両の走行条件としての車速ｖ及びスロットル開度θがロックアップクラッチ係合領域ＡＲ１に入ったと判断すると、ロックアップクラッチ装置２４を係合させ、ロックアップクラッチ解放領域ＡＲ２に入ったと判断すると、ロックアップクラッチ装置２４を解放させる。そして、該ロックアップクラッチ装置２４が係合させられると、前記エンジン７１の回転が油を介することなく変速装置１４の入力軸１５にそのまま伝達されるので、燃費を良くすることができる。
【００２０】
また、前記ロックアップクラッチ装置２４は、ロックアップ（Ｌ−ｕｐ）リレーバルブ７７によって油圧の給排が係合側と解放側とで切り換えられて作動させられ、クラッチプレート３１が軸方向に移動することによって、該クラッチプレート３１とフロントカバー２６とが摩擦材３０を介して接離させられる。
そして、油圧回路７６から前記解放側油室ＲＭ１に油が供給されると、ロックアップクラッチ装置２４が解放され、油圧回路７６から前記係合側油室ＲＭ２に油が供給されると、ロックアップクラッチ装置２４が係合させられる。なお、本実施の形態において、摩擦材３０はクラッチプレート３１に固定されているが、フロントカバー２６に固定することもできる。
【００２１】
そして、前記ロックアップクラッチ装置２４が係合させられると、前記クランクシャフト７３の回転が、フロントカバー２６、クラッチプレート３１及び前記ダンパ装置を介して、前記入力軸１５にそのまま伝達される。
次に、前記ロックアップクラッチ装置２４を係脱するための油圧回路７６について説明する。
【００２２】
該油圧回路７６は、ロックアップリレーバルブ７７、ロックアップ（Ｌ−ｕｐ）コントロールバルブ７８、リニアソレノイドバルブ（ＳＬＵ）７９、及びロックアップモジュレータバルブ８６を備える。
前記ロックアップリレーバルブ７７は、ロックアップクラッチ装置２４の係合時にオン圧ＰONを供給するとともにオフ圧ＰOFF を排出し、ロックアップクラッチ装置２４の解放時にオン圧ＰONを排出するとともにオフ圧ＰOFF を供給する。なお、スリップ制御を行うことができるようにした自動変速機のロックアップクラッチ制御装置においては、スリップ制御時に前記ロックアップリレーバルブ７７は係合位置を採る。したがって、ロックアップクラッチ装置２４の係合時において、セカンダリレギュレータ圧ＰSEC は係合側油室ＲＭ２にオン圧ＰONとして供給され、ロックアップクラッチ装置２４の解放時において、前記セカンダリレギュレータ圧ＰSEC は解放側油室ＲＭ１にオフ圧ＰOFF として供給される。
【００２３】
そして、リニアソレノイドバルブ７９は、自動変速機制御装置８０からロックアップ制御信号を受けて、ロックアップモジュレータバルブ８６から供給されたソレノイドモジュレータ圧ＰMOD を調整してソレノイド圧ＰSLU を発生させ、該ソレノイド圧ＰSLU を前記ロックアップリレーバルブ７７及びロックアップコントロールバルブ７８にそれぞれ供給する。
【００２４】
さらに、ロックアップモジュレータバルブ８６は、図示されないプライマリレギュレータバルブによって発生させられたライン圧ＰL を調整してソレノイドモジュレータ圧ＰMOD を発生させ、該ソレノイドモジュレータ圧ＰMOD をリニアソレノイドバルブ７９に供給する。
なお、ロックアップクラッチ装置２４のスリップ制御を行う場合、解放側油室ＲＭ１からの油圧が、ロックアップリレーバルブ７７を介してロックアップコントロールバルブ７８に供給される。そして、該ロックアップコントロールバルブ７８は、リニアソレノイドバルブ７９からソレノイド圧ＰSLU を受け、該ソレノイド圧ＰSLU に対応させて解放側油室ＲＭ１内の油圧を制御し、その結果、係合側油室ＲＭ２と解放側油室ＲＭ１との差圧が制御されてスリップ制御が行われる。
【００２５】
前記エンジン７１は、エンジン制御装置（ＥＣＭ）８１によって制御され、該エンジン制御装置８１は、エンジン回転数ＮE 、スロットル開度θ、及び前記トルクコンバータ５０内の油温に基づいて点火信号ＳＧ２を発生させ、該点火信号ＳＧ２に基づいてエンジン７１を制御する。そのために、前記エンジン７１に図示されないエンジン回転数センサ及びスロットル開度センサがそれぞれ配設される。
【００２６】
なお、８３は前記クランクシャフト７３に配設され、該クランクシャフト７３の角速度ωを検出する角速度センサ、８４は前記入力軸１５に配設され、変速装置１４の入力側回転数ＮC1を検出する入力側回転数センサ、８５は前記変速装置１４に配設され、該変速装置１４の出力側回転数である車速ｖを検出する車速センサである。また、前記変速装置１４の変速開始判断及び変速終了判断は、前記入力側回転数ＮC1と出力側回転数との比（ギヤ比）によって行われる。
【００２７】
ところで、前記エンジン７１に失火が発生すると、燃焼周期が不連続になって振動が発生し、車両の駆動トルクが小さくなるだけでなく、走行フィーリングが悪くなってしまう。
したがって、エンジン制御装置８１は、例えば、前記角速度ωの変動Δωに基づいて失火が発生したかどうかを判断し、失火が発生したと判断されると、その旨を警告ランプ９０を点灯することによって運転者に知らせるようにしている。ところが、エンジン制御装置８１は、前記ロックアップクラッチ装置２４が係合させられていたり、半係合させられていたりするときに、駆動系を介してクランクシャフト７３に加わる負荷が何らかの理由で変動すると、失火を誤検出してしまうことがある。
【００２８】
そこで、エンジン制御装置８１の失火検出条件判断手段１０１（図１）は、失火の検出を行うための失火検出条件が満たされたかどうかを判断し、前記変動Δωが設定値αより大きくなると、失火検出条件が満たされたと判断し、ロックアップクラッチ装置２４が係合させられていると、ロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を発生させ、該ロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を自動変速機制御装置８０に対して出力するようになっている。その場合、該自動変速機制御装置８０の解放手段１０２は、ロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を受けると、ロックアップクラッチ解放信号ＳＧ４を発生させてリニアソレノイドバルブ７９に送り、ロックアップクラッチ装置２４を解放してクランクシャフト７３と駆動系とを遮断する。そして、前記エンジン制御装置８１の失火検出手段１０３は、ロックアップクラッチ装置２４が解放された状態で前記変動Δωが前記設定値αより大きいかどうかを再び判断し、前記変動Δωが設定値αより大きい場合に失火が発生したと判断し、失火を検出する。なお、前記設定値αは、定常状態における前記変動Δω1 に基づいてあらかじめ設定される。
【００２９】
また、失火が発生する頻度が高い場合、悪路、オフロード等を走行している場合等において、ロックアップクラッチ装置２４が繰り返し解放されると、ロックアップリレーバルブ７７、リニアソレノイドバルブ７９等のバルブ系、ロックアップクラッチ装置２４等の耐久性が低下してしまうだけでなく、走行フィーリングが悪くなってしまう。
【００３０】
そこで、一旦（いったん）、失火が発生したと判断されると、前記変動Δωが設定値α以下になっても、ロックアップクラッチ装置２４の解放を継続するようにしている。
そのために、前記エンジン制御装置８１は、前記変動Δωが設定値α以下になると、ロックアップクラッチ係合許可信号ＳＧ５を発生させ、該ロックアップクラッチ係合許可信号ＳＧ５を自動変速機制御装置８０に対して出力するが、該自動変速機制御装置８０の遅延手段１０５は、ロックアップクラッチ係合許可信号ＳＧ５を受けても、直ちにはロックアップクラッチ係合信号ＳＧ６をリニアソレノイドバルブ７９に送らず、遅延制御を開始する。そして、前記遅延手段１０５は、設定された解除条件が満たされるまでロックアップクラッチ装置２４を係合させない。
【００３１】
そのために、前記解除条件判断手段１０４は、前記解除条件が満たされたかどうかを判断し、遅延手段１０５は、解除条件が満たされたと判断されるまでロックアップクラッチ装置２４の係合を遅延させる。そして、車速ｖ及びスロットル開度θが、ロックアップクラッチ解放領域ＡＲ２に入ると、前記解除条件判断手段１０４は、解除条件が満たされたと判断し、遅延制御の解除通知を遅延手段１０５に送る。したがって、その後、車速ｖ及びスロットル開度θが再びロックアップクラッチ係合領域ＡＲ１に入ると、自動変速機制御装置８０の図示されない係合手段は、ロックアップクラッチ係合信号ＳＧ６を発生させ、該ロックアップクラッチ係合信号ＳＧ６をリニアソレノイドバルブ７９に対して出力する。その結果、ロックアップクラッチ装置２４が係合させられる。
【００３２】
このように、失火が発生する頻度が高い場合、悪路、オフロード等を走行している場合等において、ロックアップクラッチ装置２４が繰り返し解放されることがなくなるので、バルブ系、ロックアップクラッチ装置２４等の耐久性を向上させることができるだけでなく、走行フィーリングを良くすることができる。
次に、図４のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  クランクシャフト７３の角速度ωを角速度センサ８３によって検出する。
ステップＳ２  検出された角速度ωの変動Δωと設定値αとを比較し、前記変動Δωが設定値αより大きい場合はステップＳ３に、前記変動Δωが設定値α以下である場合はリターンする。
ステップＳ３  ロックアップクラッチ装置２４が係合しているかどうかを判断する。ロックアップクラッチ装置２４が係合している場合はステップＳ４に、係合していない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ４  ロックアップクラッチ装置２４を解放するためにロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を発生させ、該ロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を自動変速機制御装置８０に送る。
ステップＳ５  ロックアップクラッチ装置２４が解放された状態で、クランクシャフト７３の角速度ωを角速度センサ８３によって再び検出する。
ステップＳ６  検出された角速度ωの変動Δωと設定値αとを比較し、前記変動Δωが設定値αより大きい場合はステップＳ７に、前記変動Δωが設定値α以下である場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ７  エンジン７１が失火していることを警告ランプ９０によって表示し、リターンする。
ステップＳ８  ロックアップクラッチ係合許可信号ＳＧ５を発生させ、該ロックアップクラッチ係合許可信号ＳＧ５を自動変速機制御装置８０に送る。
【００３３】
次に、図５のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  エンジン制御装置８１からロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を受けるのを待機し、ロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を受けると遅延制御を開始する。
ステップＳ１２  ロックアップクラッチ解放信号ＳＧ４をリニアソレノイドバルブ７９に対して出力する。
ステップＳ１３  エンジン制御装置８１からロックアップクラッチ係合許可信号ＳＧ５を受けるのを待機する。
ステップＳ１４  ロックアップ線図を参照して、車速ｖ及びスロットル開度θがロックアップクラッチ係合領域ＡＲ１に入ったかどうかを判断する。ロックアップクラッチ係合領域ＡＲ１に入った場合はステップＳ１５に、ロックアップクラッチ係合領域ＡＲ１に入っていない場合は遅延制御を終了する。
ステップＳ１５  ロックアップ線図を参照して、車速ｖ及びスロットル開度θがロックアップクラッチ解放領域ＡＲ２に入るのを待機し、ロックアップクラッチ解放領域ＡＲ２に入ると遅延制御を終了する。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図６は本発明の第２の実施の形態におけるエンジン制御装置の動作を示すフローチャート、図７は本発明の第２の実施の形態における自動変速機制御装置の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態において、エンジン制御装置８１（図２）は、クランクシャフト７３の角速度ωの変動Δωが設定値α以下になったときに、ロックアップクラッチ係合許可信号ＳＧ５を発生させない。
【００３５】
そして、自動変速機制御装置８０においては、エンジン制御装置８１からロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を受けると、遅延制御が開始され、図示されないタイマの計時が開始されるとともに、解放手段１０２（図１）によってロックアップ解放信号ＳＧ４が発生させられ、該ロックアップ解放信号ＳＧ４がリニアソレノイドバルブ７９に対して出力される。
【００３６】
そして、自動変速機制御装置８０の解除条件判断手段１０４は、設定時間が経過すると、車速ｖ及びスロットル開度θがロックアップクラッチ解放領域ＡＲ２（図３）に入るのを待機する。次に、前記解除条件判断手段１０４は、前記解除条件が満たされているかどうかを判断し、遅延手段１０５は、解除条件が満たされるまでロックアップクラッチ装置２４の係合を遅延させる。そして、車速ｖ及びスロットル開度θが、ロックアップクラッチ解放領域ＡＲ２に入ると、前記解除条件判断手段１０４は、解除条件が満たされたと判断し、遅延制御の解除通知を遅延手段１０５に送る。したがって、その後、車速ｖ及びスロットル開度θが再びロックアップクラッチ係合領域ＡＲ１に入ると、自動変速機制御装置８０の図示されない係合手段は、ロックアップクラッチ係合信号ＳＧ６を発生させ、該ロックアップクラッチ係合信号ＳＧ６をリニアソレノイドバルブ７９に対して出力する。その結果、ロックアップクラッチ装置２４が係合させられる。
【００３７】
次に、図６のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  クランクシャフト７３の角速度ωを角速度センサ８３によって検出する。
ステップＳ２２  検出された角速度ωの変動Δωと設定値αとを比較し、前記変動Δωが設定値αより大きい場合はステップＳ２３に、前記変動Δωが設定値α以下である場合はリターンする。
ステップＳ２３  ロックアップクラッチ装置２４が係合しているかどうかを判断する。ロックアップクラッチ装置２４が係合している場合はステップＳ２４に、係合していない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２４  ロックアップクラッチ装置２４を解放するためにロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を発生させ、該ロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を自動変速機制御装置８０に対して出力する。
ステップＳ２５  ロックアップクラッチ装置２４が解放された状態で、クランクシャフト７３の角速度ωを角速度センサ８３によって再び検出する。
ステップＳ２６  検出された角速度ωの変動Δωと設定値αとを比較し、前記変動Δωが設定値αより大きい場合はステップＳ２７に、前記変動Δωが設定値α以下である場合はリターンする。
ステップＳ２７  エンジン７１が失火していることを警告ランプ９０によって表示し、リターンする。
【００３８】
次に、図７のフローチャートについて説明する。
ステップＳ３１  エンジン制御装置８１からロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を受けるのを待機し、ロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を受けると遅延制御を開始し、タイマの計時を開始する。
ステップＳ３２  ロックアップクラッチ解放信号ＳＧ４をリニアソレノイドバルブ７９に対して出力する。
ステップＳ３３  ロックアップクラッチ解放要求信号ＳＧ３を受けてから設定時間が経過するのを待機する。
ステップＳ３４  ロックアップ線図を参照して、車速ｖ及びスロットル開度θがロックアップクラッチ係合領域ＡＲ１に入ったかどうかを判断する。ロックアップクラッチ係合領域ＡＲ１に入った場合はステップＳ３５に、ロックアップクラッチ係合領域ＡＲ２に入っていない場合は遅延制御を終了する。
ステップＳ３５  ロックアップ線図を参照して、車速ｖ及びスロットル開度θがロックアップクラッチ解放領域ＡＲ２に入るのを待機し、ロックアップクラッチ解放領域ＡＲ２に入ると遅延制御を終了する。
【００３９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、自動変速機のロックアップクラッチ制御装置においては、エンジンと、係合側油室、解放側油室、及びロックアップクラッチ装置を備え、該ロックアップクラッチ装置の係脱に伴ってエンジンの回転を変速装置に選択的に伝達する流体伝動装置と、前記エンジンの失火の検出を行うための失火検出条件が満たされたかどうかを判断する失火検出条件判断手段と、前記失火検出条件が満たされたときに前記ロックアップクラッチ装置を解放する解放手段と、前記ロックアップクラッチ装置が解放された状態で失火を検出する失火検出手段と、前記ロックアップクラッチ装置が解放されたときに、車両の走行条件に対応させて設定された解除条件が満たされたかどうかを判断する解除条件判断手段と、前記解除条件が満たされるまでロックアップクラッチ装置の係合を遅延させる遅延手段とを有する。
そして、前記解除条件判断手段は、ロックアップ線図において車両の走行条件がロックアップクラッチ解放領域に入ったときに解除条件が満たされたと判断する。
【００４１】
この場合、前記ロックアップクラッチ装置が解放されたときに、車両の走行条件に対応させて設定された解除条件が満たされるまでロックアップクラッチ装置の係合が遅延させられる。
したがって、失火が発生する頻度が高い場合、悪路、オフロード等を走行している場合等において、ロックアップクラッチ装置が繰り返し解放されることがなくなるので、バルブ系、ロックアップクラッチ装置等の耐久性を向上させることができるだけでなく、走行フィーリングを良くすることができる。
【００４２】
また、前記失火検出条件が満たされて前記ロックアップクラッチ装置が解放されると、ロックアップ線図において車両の走行条件がロックアップクラッチ解放領域に入るまで、前記解除条件判断手段は解除条件が満たされたと判断しない。
【００４３】
したがって、ロックアップクラッチ装置が繰り返し解放されることがなくなるので、バルブ系、ロックアップクラッチ装置等の耐久性を向上させることができるだけでなく、走行フィーリングを良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における自動変速機のロックアップクラッチ制御装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における自動変速機のロックアップクラッチ制御装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるロックアップ線図を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるエンジン制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における自動変速機制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるエンジン制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における自動変速機制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１４    変速装置
２４    ロックアップクラッチ装置
５０    トルクコンバータ
７１    エンジン
８０    自動変速機制御装置
１０１    失火検出条件判断手段
１０２    解放手段
１０３    失火検出手段
１０４    解除条件判断手段
１０５    遅延手段
ＲＭ１    係合側油室
ＲＭ２    解放側油室
ＡＲ１    ロックアップクラッチ係合領域
ＡＲ２    ロックアップクラッチ解放領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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