(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の列状の保管倉庫モジュール（１２）からなる保管倉庫（９）と、該モジュール（１２）に対し直角方向に走行可能な、地上輸送手段（２５，３５）のための少なくとも１つの荷積み装置（１４）とを備え、これら輸送手段間で各保管倉庫モジュール（１２）に属する保管倉庫操作器（１３）が動作する、小口貨物、特にＩＳＯコンテナの積換え設備であって、
荷積み装置（１４）が輸送手段（２５，３５）のための少なくとも２つの地表面の荷積みステーション（２２，３２）を備え、それらに対応して、その上にある第二の面に配置されかつ少なくとも１つの保管置場を持つ各１つの中間バッファ（２３，２９）が設けられ、該バッファから各々に付属する保管倉庫操作器（１３）又は荷積みクレーン（３３）により各輸送手段（２５又は３５）が手動により荷下ろし及び荷積み可能であり、中間バッファ（２３，２９）は搬送装置（２８）を介して相互に、かつ保管倉庫操作器（１３）を介して保管倉庫（９）にそれぞれ接続しているものにおいて、
前記搬送装置（２８）がレール（２３．１，３０．１，５３，５７）上を走行するサテライト搬送車両（３１，５２，５６）を含み、
前記中間バッファ（２３，２９）と前記レール（２３．１，３０．１，５３，５７）とが同一の高さの面に配置され、
前記サテライト搬送車両（３１，５２，５６）が前記レール（２３．１，３０．１，５３，５７）上を走行して小口貨物を中間バッファ（２３，２９）間で運搬することを特徴とする積換え設備。
【請求項２】
保管倉庫操作器（１３）により、保管倉庫（９）へのインターフースとして設けられた中間バッファ（２３）を回避して、直接荷積みクレーンとして機能する荷積みステーション（２２）が操作可能であることを特徴とする請求項１記載の設備。
【請求項３】
搬送装置（２８）として、中間バッファ（２３，２９）上に置かれた第三の面で動く全自動のブリッジクレーンを備えることを特徴とする請求項１記載の設備。
【請求項４】
支障の少ない運転の進行を保証するため、荷積み装置（１４）の第三の面に位置するサービス車両（４０）が設けられ、これにより保管倉庫操作器（１３）が１つの保管倉庫モジュール（１２）からもう１つの平行した保管倉庫モジュール（１２’）に置換可能或いはサービスステーションに搬送可能であることを特徴とする請求項１記載の設備。
【請求項５】
サービス車両（４０）が、保管倉庫操作器（１３）の対応するストッパ（４３）と協働する荷重吸収手段（４２）を端部側に持つ２つの平行支持アーム（４１）を備えたアングルトロリーとしてクレーン状に形成されたことを特徴とする請求項４記載の設備。
【請求項６】
サービス車両（４０）が、ブリッジ車両（４７）としてレール（４８．１）を備えたブリッジ（４８）上を走行し、かつ保管倉庫操作器（１３）に連結可能なシャトル（４９）からなり、ブリッジ（４８）のレール（４８．１）は保管倉庫操作器（２１）のレール（２１．１）と同一高さにあり、両レール（２１．１，４８．１）が連結可能なことを特徴とする請求項４記載の設備。
【請求項７】
シャトル（４９）がバッテリーで運転され、ブリッジ（４８）上の停止位置で充電可能又はディーゼル電気駆動装置を備えることを特徴とする請求項６記載の設備。
【請求項８】
保管倉庫操作器（１３）がスタッカクレーン状に構成されたことを特徴とする請求項１記載の設備。
【請求項９】
荷積み装置（１４）上でトラック（２５）と貨車（３５）の２つの別形式の輸送手段が操作可能なことを特徴とする請求項１記載の設備。
【請求項１０】
地平面上のトラック（２５）用荷積みステーション（２２）が、トラック（２５）の運転手室が直接中間バッファ（２３）の下方に、従って荷積み範囲の外側に位置するよう配置されたことを特徴とする請求項９記載の設備。
【請求項１１】
トラック（２５）の荷積み動作を手動で行うため、監視役のキャビン（２６）が荷積みステーション（２２）に対向する中間バッファ（２３）の端部領域の下側に配置されたことを特徴とする請求項１から１０の１つに記載の設備。
【請求項１２】
荷積みクレーン（１３）とトラック（２５）への見通しをよくするため、監視役キャビン（２６）が保管倉庫モジュール（１２）に対し直角方向に移動可能なことを特徴とする請求項１から１１の１つに記載の設備。
【請求項１３】
荷積み作業が監視カメラにより制御センターに伝達され、そこから遠隔制御されることを特徴とする請求項１から１２の１つに記載の設備。
【請求項１４】
中間バッファ（２３，２９）の連結要素として動作しかつブリッジクレーンとして構成された搬送装置（２８）が、貨物（１０）を持ち上げるリフト（３１．１）を備え、レールで案内される低構造のサテライト搬送車両（３１）と協働することを特徴とする請求項１から１３の１つに記載の設備。
【請求項１５】
貨車側の中間バッファ（２９）上で動作する手動荷積みクレーン（３３）が、ブリッジ（３６）と、スプレッダ（３８）を取り付けたトロリー（３７）からなることを特徴とする請求項１から１４の１つに記載の設備。
【請求項１６】
貨車側の中間バッファ（２９）に続きかつ荷積みクレーン（３３）の下方に付加的なブリッジクレーン（５４）が設けられ、該クレーンのレール（５７）が中間バッファ（２９）のレール（５３）と同一高さレベルに配置され、かつ前記ブリッジクレーンが中間バッファと連結可能であることを特徴とする請求項１５記載の設備。
【請求項１７】
中間バッファ（２９）に対向している側の付加的なブリッジクレーン（５４）の端部にもう１つの中間バッファ（５８）が配置されていることを特徴とする請求項１６記載の設備。
【請求項１８】
船（３，４，５）に積換えるために保管倉庫（９）が埠頭（２）に沿って配置され、それにおいて少なくとも１つのコンテナクレーン（６）が保管倉庫モジュール（１２）に対して直角方向に、船（３，４，５）に沿って移動可能に動作することを特徴とする請求項１から１７の１つに記載の設備。
【請求項１９】
コンテナクレーン（６）と保管倉庫モジュール（１２）との間で無人搬送車両（ＦＴＦ）（７）が動作し、コンテナクレーン（６）へのインターフースとして荷積みスタンド（１５）が設けられ、保管倉庫（９）へのインターフースとして各保管倉庫モジュール（１２）に前置された引渡し場所（８）が設けられたことを特徴とする請求項１７記載の設備。
【請求項２０】
埠頭（２）に対し平行に走るＦＴＦ（７）の複数の走行軌道（１７）に合わせるため、荷積みスタンド（１５）がブリッジタワー（６．１）に沿って位置決め可能なことを特徴とする請求項１８記載の積換え設備。
【請求項２１】
各保管倉庫モジュール（１２）の引渡し場所（８）が、複数の置場を含む中間バッファ（１１）を備えることを特徴とする請求項１８記載の設備。
【請求項２２】
ＦＴＦ（７）が、その下を走行し荷積み台として構成された引渡し場所（８）における貨物の引取り及び引渡しのために、リフト（７．１）を備えることを特徴とする請求項１８記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
この発明は、請求項１の前文による小口貨物、特にＩＳＯコンテナの積換え設備に関する。
【０００２】
ＩＳＯコンテナを各種の輸送手段、例えば船、貨車或いはトラック間で積み換えるため、殆ど支障なく貨物の積換えを大きな流通数にも係らず行える荷積み装置が使用される。このコンテナ積換え装置の中心的な構成要素は、多くの場合、貨物の流れの連結を解除し、従って、各種の輸送手段を確実にその需要に応じて操作する保管倉庫である。各種輸送手段の到着及び求めに応じて操作するには、全体の積換え設備における貨物の流れを最適化する機構を必要とする。
【０００３】
ドイツ特許第４４３９７４０号明細書から、この種の船、貨車及びトラック輸送のための積換え設備が公知である。この設備の中心的な構成要素はコンテナ保管倉庫である。該倉庫は、複数の各々列状の保管倉庫モジュールからなり、これらにおいて搬入、搬出のための各１つの保管倉庫クレーンが使用される。船と保管倉庫の間で、積換え設備の走行軌道上を動く輸送パレットを介して、保管倉庫と接続したコンテナクレーンが動作する。更に、トラックや貨車等の地上の輸送手段への積換えが行われる。船と保管倉庫の間の海側の積換えプロセスは大幅に自動化され、それに応じて速やかに行われるが、それに適合させるため、即ち、全体としてスムーズな貨物の流れを保証するために、保管倉庫と陸地側の地上の輸送手段との間の積換えはここで使用されている荷積み装置側のかなり高い経費でしか実現されない。それは、この積換えプロセスが手動で運転される地上の輸送手段で行われ、自動化に限度があることである。殆ど手動による積換えプロセスのため、関連の安全規準（例えば、荷物の衝突や落下に対する保護）を遵守せねばならないが、これは積換えをできるだけ速く行うという目的に反する。
【０００４】
従って、この発明の課題は、積換え設備内での地上輸送手段のための荷積み装置を、安全規準を遵守しながら速やかな積換えを荷積み装置側の最小の経費で保証できるようにすることにある。
【０００５】
この課題は、請求項１の前文による積換え設備において、その特徴事項に記載した要件を満たすことにより解決される。なお、それ以後の請求項は、この発明のその他の有利な構成例を記載する。
【０００６】
この発明は、輸送手段のための荷積み装置が輸送手段のための少なくとも２つの地表面の荷積みステーションを含み、それらに対応して、その上にある第二の面に配置され、少なくとも１つの保管置場を備えた各１つの中間バッファを設けるという技術的思想を含む。この中間バッファから各輸送手段の荷下ろし又は荷積みが対応の荷積みクレーンを介して行われる。この中間バッファは保管倉庫操作器を介して保管倉庫と接続している。
【０００７】
複数段の荷積み装置は、各種の地上輸送手段への柔軟な積換えを、例えば貨車とトラックのために別々の荷積み装置を設けることなく可能とする。従って荷積み装置側の経費が低下する。第二の面に配置され、相互に接続された中間バッファにより、積換えされる貨物の到着率と操作率とが分離されるので、速い積換えができる。荷積み装置の複数段構造配置により、手動輸送手段に対する荷積み範囲と走行範囲とが正確に分離され、関連する安全規定の遵守が容易になる。
【０００８】
保管倉庫操作器は荷積み装置に対し、保管倉庫へのインターフースとして設けられた中間バッファを回避し、保管倉庫操作器が直接荷積みクレーンとして機能して、荷積みステーション、特にトラックのための荷積みステーションを操作できるように配置するのがよい。この手段により速い積換えが実現する。荷積み装置に組み込んだ他の輸送及び保管手段を必要としないからである。
【０００９】
中間バッファを相互に接続する搬送装置として、これら中間バッファの上方に位置する荷積み装置の第三の面で、ブリッジ上に配置した全自動のブリッジクレーンを用いるとよい。この構成により中間バッファ間の貨物の搬送が、簡単に構成されかつ荷積み装置に組み込まれた輸送手段で行える。ブリッジクレーンとして構成した搬送装置に加えて、このブリッジクレーンと協働し、貨物を搬送するリフトを有し、レールで導かれる低構造のサテライト搬送車両が使用できる。
【００１０】
支障のない運転を保証するため、この発明を更に改良して、荷積み装置の第三の面にサービス車両を配置し、これにより保管倉庫操作器を１つの保管倉庫モジュールからもう１つの平行な保管倉庫モジュールに置換可能とし又はサービスステーションに搬送可能にするとよい。サービス車両により、例えば故障した保管倉庫操作器をサービスステーションに搬送し、それに代えて利用していない保管倉庫操作器をその後の作業のために置換することができる。サービス車両は、それ故、保管倉庫操作器の柔軟な使用を可能とする。サービス車両は特にクレーン状に、端部側に荷重吸収手段を設け、この手段を保管倉庫操作器の対応するストッパと協働する２つの平行な支持アームを備えたアングルトロリーとして構成するとよい。その他に、サービス車両はまたブリッジ車両とし、レールを備えるブリッジ上を走行し、保管倉庫操作器に連結可能なシャトルとしてもよい。その場合、ブリッジのレールは保管倉庫操作器のレールと同じ高さレベルにあるので、両レールは連結可能である。シャトルをバッテリーで運転し、ブリッジの停止位置で充電可能にするとよい。更にまたディーゼル電気駆動装置も使える。
【００１１】
この発明を更に改良するには、トラックの荷積み及び荷下ろしのためのステーションを、その上面にありかつそれに付属する中間バッファに、トラックの運転手室の安全臨界範囲がこの中間バッファの直ぐ下、即ち荷積み範囲の外側にあるよう相対的に配置する。これにより、荷物が落下した際もトラックの運転手室を危険にさらすことはない。運転手室はこの安全臨界範囲の外側で動くからである。トラックの荷積み作業を手動で行うため、荷積みステーション側に向いた中間バッファの端部領域の下に配置した監視役のキャビンを設けてもよい。荷積みクレーン及びトラックに対する視界を妨げられないよう、監視役のキャビンは保管倉庫モジュールに対して直角方向に移動可能とするとよい。荷積み作業は、監視カメラにより制御センターに伝達し、そこから遠隔制御すると最善である。
【００１２】
更にこの発明を最適に改良するには、貨車側の中間バッファに続いてかつ荷積みクレーンの下方に、付加的なブリッジクレーンを搬送装置として設け、そのレールをこの中間バッファのレールと同じ高さレベルに配置し、これと連結可能にする。同様に貨車側の中間バッファに対向する付加的なブリッジクレーンの端部にもう１つの中間バッファを配置してもよい。この手段は、貨物の積換えを最適に行うため、必要に応じ所要の積換えパラメータに応じて利用される。
【００１３】
以上のこの発明の手段は各請求項に記載してある。以下に、図面を参照してこれらを詳しく説明する。
【００１４】
図１の全自動積換え設備１は、大きさが違う船３，４，５が停泊する埠頭２に沿って並んでいる。船３，４，５と平行に、コンテナクレーン６が位置する。荷下ろし時、コンテナクレーン６はコンテナ１０を貨物として無人搬送車両（ＦＴＦ）７に搬送する。対応の荷積み及び保管倉庫制御で活性化され、支援されて、ＦＴＦ７は保管倉庫９の引渡し場所８に移動し、そこでコンテナ１０は固定の４レーン中間バッファ１１に引き渡される。中間バッファは各１つの列状の保管倉庫モジュール１２に対応して設けられている。保管倉庫モジュール１２内で動作する全自動の保管倉庫操作器１３は、コンテナ１０を中間バッファ１１から保管倉庫９又は直接トラック及び貨車積換えのための荷積み装置１４に搬送する。
【００１５】
図２で、コンテナクレーン６のブリッジタワー６．１内に剛直な荷積みスタンド１５が懸垂されている。スタンド１５の位置は可変であり、ＦＴＦ７の荷積みレーン１６の１つに対応させることで特定のクレーン６に固定される。コンテナ１０をＦＴＦ７のリフト７．１により荷積みスタンド１５から引き取った後、コンテナ１０は走行レーン１７の１つを介して保管倉庫９の中間バッファ１１迄搬送され、そこでリフト７．１を下げることで引渡し場所８に下ろされる。
【００１６】
図３に示す、コンテナクレーン６に専用のＦＴＦ７の荷積みレーン１６において、リフト７．１を備えるＦＴＦ７がコンテナ１０を荷積みスタンド１５から引き取る。荷積みスタンド１５はその寸法が、走行レーン１７を通過するＦＴＦ７の積荷の側面に影響しない形状を持つ。
【００１７】
図４に示す３つの引渡し場所８は、保管倉庫９に各４レーンの中間バッファ１１を備える。剛直な中間バッファ１１で制約されて、ＦＴＦ７はリフト７．１により荷積み範囲のコンテナ１０を、各保管倉庫モジュール１２に対し専用の保管倉庫操作器１３のその時の使用可能性と無関係に下ろすことができる。各保管倉庫操作器１３は、ブリッジ１８、トロリー１９及びスプレッダ２０からなる。
【００１８】
図５では、保管倉庫モジュール１２の陸地側端に、保管倉庫操作器１３が支柱で支えられたクレーン軌道２１上に配置されている。地面レベルにトラック２５の荷積みステーション２２がある。クレーン軌道２１の直下の面に、荷積みステーション２２に属する３レーンの中間バッファ２３が配置されている。荷積みステーション２２と中間バッファ２３は、トラック２５の運転手室上方の安全臨界範囲が荷物の衝突や落下で危険に曝されないように配置されている。荷積みステーションへの乗り入れは、５レーンの進入通路２４を経て行われる。トラック２５側の荷積みステーション２２では、トラック２５は後向きに停止している。中間バッファ２３の下側で、荷積みステーション２２の前に、水平方向に移動可能な監視役のキャビン２６が懸垂されている。キャビン２６はモノレールシステムで走行する。保管倉庫の大きさに応じ、監視役や操縦者は通路２４に平行に多数の保管倉庫モジュールを操作し、貨物の積換えを監視してこれを行う。トラックの走行は方向転換が可能になる迄は通路２４を介して、その後は３レーンの出口通路２７を介して行われる。中間バッファ２３に続いて、全自動のブリッジクレーンとしての搬送装置２８が貨車側の中間バッファ２９への接続要素として動作する。
【００１９】
ブリッジ３０の中程にサテライト搬送車両３１が位置しており、その駆動エネルギーはケーブルを介して搬送装置２８から得ている。低構造の搬送車両３１はレール３０．１上を中間バッファ２３内迄走り、リフト３１．１によりコンテナを引き取る。サテライト搬送車両３１が再びブリッジクレーンの中程に位置した後、搬送装置２８は保管倉庫及び荷積み制御装置により制御され、他方の中間バッファ２９迄走る。そこでサテライト搬送車両３１のリフト装置３１．１はコンテナを所定の置場に下ろす。貨車側の中間バッファ２９及びその荷積みステーション３２の上方で手動操作の保管倉庫操作機３３が動作し、コンテナ３４を中間バッファ２９の置場から貨車３５に進める。保管倉庫操作機３３はブリッジ３６、トロリー３７及びスプレッダ３８からなる。クレーンキャビン３９は、クレーン操縦者が貨車３５への最適な見通しを得られない位置に置かれている。
【００２０】
荷積み装置１４に配置されたサービス車両４０は、保管倉庫９での運転が支障なく行えるようにする。サービス車両４０は、極めて短時間で、保管倉庫操作器１３を１つの保管倉庫モジュール１２から保管倉庫９の他の保管倉庫モジュール１２に又は積換え設備に組み込まれたサービスステーションに搬送する。サービス車両４０の配置及び構造形体は、保管倉庫操作器１３の積換え動作の間、荷積み装置１４でのコンテナの積換えを妨げないように選んである。サービス車両４０は、この構成例では２つの平行な支持アーム４１と、その中に支持された荷重吸収手段４２とを備えたアングルトロリーとして構成されている。保管倉庫操作器１３は、荷重吸収手段４２に対応する自動的に拘束可能なストッパ４３を備える。
【００２１】
図６の荷積み装置１４は、複数の保管倉庫モジュール１２に保管倉庫側を適合させるため、各々保管倉庫モジュール１２に付属し、支柱で支えられたクレーン軌道２１を持つ。この上を各保管倉庫モジュールの保管倉庫操作器１３が走る。トラック２５の荷積みステーション２２並びに中間バッファ２３は３レーン構成である。トラック２５の荷積みステーション２２に５レーンの進入通路２４と３レーンの出口通路２７がつながっている。進入通路２４の上方に、全自動搬送装置２８がブリッジクレーンの形で存在する。出口通路２７と貨車側の荷積みステーション３２の上方に、貨車への荷積に用いる手動操作の荷積みクレーン３３を示す。
【００２２】
図７に示す保管倉庫モジュール１２の端面側で、支柱により支えられたクレーン軌道２１上のブリッジ状の保管倉庫操作器１３は、保管倉庫モジュール１２に沿って走行可能である。これと直角方向に、ブリッジ１８上でトロリー１９及びスプレッダ２０によりコンテナ４４が中間バッファ２３の置場の１つに搬送される。サテライト搬送車両３１はレール２３．１上に搬送可能に配置され、リフト装置３１．１を備えている。サテライト搬送車両３１はコンテナ４５をトロリー１９の走行方向に直角に搬送する。中間バッファ２３の置場の直下で、各々付属のトラック２５の荷積み、荷下ろしが行われる。この目的のため、荷積みステーション２２はトラック２５の３つの停止位置を備えている。
【００２３】
図８に示す別の構成例の荷積み装置１４は、その中で動作し、支柱で支えられたクレーン軌道２１上を走行する保管倉庫操作器１３を備えた保管倉庫モジュール１２の端面側の端部に配置されている。保管倉庫操作器１３の置換のため、ここでは、サービス車両４７を備える。該車両４７は、同様に、極めて短時間で保管倉庫操作器１３をある保管倉庫モジュール１２から引取り、他の保管倉庫モジュール１２又はサービスステーションに搬送する。サービス車両４７の構造は、保管倉庫操作器１３の置換動作の間、荷積みステーション２２、３２の範囲でのコンテナの積換えを妨げないよう選定してある。サービス車両４７はブリッジ４８と、バッテリーで運転されるシャトル４９からなる。ブリッジ４８上のシャトル４９の停止位置で、バッテリーの充電を行う。しかしまたシャトル４９に対し、ディーゼル電気駆動装置も使える。ブリッジ４８のレール４８．１は、クレーン軌道２１のレール２１．１と同一レベルにある。通常、例えば輪番で行う保守のため、保管倉庫操作器１３をブリッジ４８に自立的に進入させる必要がある。クレーン軌道２１の配置とシャトル４９の独立のエネルギー源により、シャトル４９を保管倉庫モジュール１２に進入させ、保管倉庫操作器１３に連結し、最後にブリッジ４８迄引き出す。貨車側の中間バッファ２９への接続要素となる全自動の搬送装置５０は、ブリッジクレーンとしてブリッジ５１とサテライト搬送車両５２とからなる。低く配置されたレール５３を除いて、搬送装置５０の構造と機能は図５のサービス車両４０と同一である。
【００２４】
付加的な全自動ブリッジクレーン５４は、搬送装置として、貨車側の中間バッファ２９に接続されかつ荷積みクレーン３３の下に設けられている。ブリッジクレーン５４は、ブリッジ５５とサテライト搬送車両５６とからなる。レール５７はレール５３と同一レベルに配置されている。ブリッジクレーン５４は、コンテナを素早く軌道側の荷積みステーション３２に搬入・搬出し、別の貨車側の中間バッファ５８へ接続する。中間バッファ５８でコンテナ５９は、この接続された範囲で、従来のようにリーチスタッカやストラドルキャリアにより積み換えられる。中間バッファ５８は、この場合、配分場へのインターフースとして働く。
【００２５】
図９では、２つの保管倉庫モジュール１２の端面側端部に支柱で支えられたクレーン軌道２１、保管倉庫操作器１３並びに３レーン構成のトラック２５の荷積みステーション２２を設けている。更に、中間バッファ２３は３レーン、進入通路２４は５レーン、出口通路２７は３レーンに構成している。進入通路２４の上方に、サービス車両４７並びに搬送装置５０を示す。出口通路２７及び貨車側の荷積みステーション３２の上方に手動操作の荷積みクレーン３３、３レーンの中間バッファ２９とブリッジクレーン５４を示している。特に１レーンの中間バッファ５８に３方側から自由に進入することで、従来のコンテナ積換えができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  船、貨車貨車及びトラックの積換え設備を平面で示す。
【図２】  積換え設備の海側部分を埠頭を通る断面で示す。
【図３】  図２のブリッジタワーの範囲部分を示す。
【図４】  保管倉庫を埠頭側からの側面で示す。
【図５】  トラック及び貨車荷積みステーションを備えた荷積み装置を側面で示す。
【図６】  図５の荷積み装置を平面で示す。
【図７】  保管倉庫を荷積みステーション側からの側面で示す。
【図８】  荷積み装置の第二の構成例を側面で示す。
【図９】  図８の荷積み装置を平面で示す。
【符号の説明】
１                積換え設備
２                埠頭
３，４，５  船
６，３３，５４    クレーン
６．１            ブリッジタワー
７                ＦＴＦ（無人搬送車両）
７．１            リフト
８                引渡し場所
９                保管倉庫
１０，３４，４４，４５  コンテナ
１１，２３，２９，５８  中間バッファ
１２              保管倉庫モジュール
１３              保管倉庫操作器
１４              荷積み装置
１５              荷積みスタンド
１６，１７        レーン
１８，３０，３６，４８，５１  ブリッジ
１９，３７        トロリー
２０，３８        スプレッダ
２１              クレーン軌道
２２              荷積みステーション
２４              進入通路
２５，３５        輸送手段（トラック、貨車）
２６，３９        キャビン
２７              出口通路
２８，５０        搬送装置
３０              ブリッジ
３１，５２，５６  サテライト搬送車両
３２              荷積み範囲
４０，４７        サービス車両
４１              支持アーム
４２              荷重吸収手段
４９              シャトル
【図１】
0004142850.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004142850.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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