(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した第１のアドレスおよび第２のアドレスを有する情報担体に対し光学的な記録および／または再生を行うために、前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドを制御するトラッキング制御装置であって、
前記光検出手段の出力より前記情報担体に記録されている第１のアドレスおよび第２のアドレスを取得するアドレスリード手段と、
所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、前記光検出手段の出力より前記情報担体に記録されている前記第１のアドレスおよび前記第２のアドレスの両方を取得した取得回数をカウントするレンズ位置特性測定手段と、
前記取得回数の最大値を探索し、前記取得回数が最大値となるときのオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手段と、
を備えるトラッキング制御装置。
【請求項２】
情報トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した第１のアドレスおよび第２のアドレスを有する情報担体に対し光学的な記録および／または再生を行うために、前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を分割して検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドを制御するトラッキング制御装置であって、
前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を生成する差信号生成手段と、
前記差信号生成手段の出力を所定の第１のレベルと比較しゲートを生成する第１のゲート生成手段と、
前記差信号生成手段の出力を所定の第２のレベルと比較しゲートを生成する第２のゲート生成手段と、
所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、前記第１のゲート生成手段が生成するゲートの数および前記第２のゲート生成手段が生成するゲートの数に基づく計測数を求めるレンズ位置特性測定手段と、
前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小となるときの前記計測数を探索し、探索した計測数に対応するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手段と、
を備えるトラッキング制御装置。
【請求項３】
前記計測数は、前記第１のゲート生成手段が生成するゲートの数および前記第２のゲート生成手段が生成するゲートの数の和であって、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小となるときの前記計測数はその最大値である請求項２に記載のトラッキング制御装置。
【請求項４】
前記計測数は、前記第１のゲート生成手段が生成するゲートの数および前記第２のゲート生成手段が生成するゲートの数の差であって、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小となるときの前記計測数はゼロまたはゼロに最も近い値である請求項２に記載のトラッキング制御装置。
【請求項５】
前記情報担体は、凸部および凹部によって形成される情報トラックを含み、前記レンズ位置特性測定手段は、前記情報トラックの凸部および凹部のそれぞれに対して測定を行い、測定結果に基づいて前記レンズシフト調整手段が前記凸部および凹部に対してそれぞれ前記収束手段を移動させる請求項１から４のいずれかに記載のトラッキング制御装置。
【請求項６】
前記レンズ位置特性測定手段は、前記情報担体の回転位相に応じて前記取得回数、前記計測数、前記計算値、前記出力差または前記平均値を求める請求項１から４のいずれかに記載のトラッキング制御装置。
【請求項７】
前記レンズシフト調整手段は、前記情報担体の回転位相に応じて前記オフセット設定値を決定する、請求項１から４のいずれかに記載のトラッキング制御装置。
【請求項８】
前記第１のゲート生成手段および前記第２のゲート生成手段は、前記第１のレベルおよび第２のレベルと異なるレベルを用いてアドレスを検出する請求項２から３のいずれかに記載のトラッキング制御装置。
【請求項９】
情報トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した第１のアドレスおよび第２のアドレスを有する情報担体に対し光学的な記録および／または再生を行うために、前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドを制御するトラッキング制御方法であって、
所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、前記光検出手段の出力より前記情報担体に記録されている前記第１のアドレスおよび前記第２のアドレスの両方を取得した取得回数をカウントするステップと、
前記取得回数の最大値を探索し、前記取得回数が最大値となるときのオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるステップと、
を包含するトラッキング制御方法。
【請求項１０】
情報トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した第１のアドレスおよび第２のアドレスを有する情報担体に対し光学的な記録および／または再生を行うために、前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を分割して検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドを制御するトラッキング制御方法であって、
前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号を生成するステップと、
前記差信号と第１および第２のレベルと比較し、前記第１および第２のレベルより前記差信号が大きいとき、第１および第２のゲートを生成するステップと、
所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、生成した前記第１および第２のゲートの数に基づく計測数を求めるステップと、
前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小となるときの前記計測数を探索し、探索した計測数に対応するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるステップと、
を包含するトラッキング制御方法。
【請求項１１】
前記計測数は、前記第１および第２のゲートの数の和であって、前記移動ステップにおける前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小となるときの計測数はその最大値である請求項１０に記載のトラッキング制御方法。
【請求項１２】
前記計測数は、前記第１および第２のゲートの数の差であって、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小となるときの前記計測数はゼロまたはゼロに最も近い値である請求項１０に記載のトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ等の光源を用いて光学的に情報担体上に情報を記録し、また、情報担体に記録された情報を信号に変換して再生を行う光学式記録再生装置、あるいは、あらかじめ情報担体に記録された情報を信号に変換して再生を行う光学式再生装置などの光ディスク装置に関する。特に光ビームのスポットが正しくトラック上を走査するように制御するための制御装置および光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスク装置におけるトラッキング制御装置の一例として、位相差トラッキングエラー信号のオフセットがゼロとなるようにレンズシフトを補正するものが知られている。
【０００３】
図２８は、特許文献１に開示されているこの従来の光ディスク装置の構成を概略的に示すブロック図である。図２８に示す光ディスク装置において、光ピックアップ２０は、レーザ発光素子（図示せず）、収束レンズ２２、およびアクチュエータ２３を有しており、光ビーム２１を光ディスク１０上に収束して照射する。光ピックアップ２０は、さらに４つに分割された検出部Ａ〜Ｄを有する光検出器２４を有しており、光ディスク１０の情報記録面において反射した反射ビーム２１’を光検出器２４で検出する。光検出器２４の各検出部Ａ〜Ｄの出力は、信号生成回路３０に入力される。
【０００４】
信号生成回路３０は、位相差調整回路３１ａ、３１ｂを有しており、光検出器２４より入力された検出部Ａ、Ｂの出力信号に対してディスクの円周方向（タンジェンシャル）の位相差（タンジェンシャル位相差と称す）を調整する。これにより、各検出部Ａ〜Ｄの出力間において生じる位相差に伴うオフセットを除去できる。加算回路３２ａ、３２ｂは、光検出器２４の対角上に位置する検出部の出力を加算した加算信号（Ａ＋Ｄ）および加算信号（Ｂ＋Ｃ）を生成し、位相差検出回路３３によりこれらの位相差を検出する。ＬＰＦ３４を通して出力される位相差検出回路３３の出力は位相差トラッキングエラー信号（ＤＰＤＴＥと称す）となる。
【０００５】
デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰと称す）５０はオフセット調整部５２、トラッキング制御部５３、オフセット測定部６１、レンズシフト補正部６２、Ａ／Ｄ変換器５１およびＤ／Ａ変換器５４を含む。
【０００６】
Ａ／Ｄ変換器５１はＤＰＤＴＥをデジタル信号に変換する。オフセット調整部５２ＤＰＤＴＥのデジタル信号にトラッキング制御におけるオフセットを加算する。また、トラッキング制御部５３は、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算をＤＰＤＴＥのデジタル信号に施すことによってトラッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆動値は、Ｄ／Ａ変換器５４によって再びアナログ信号に変換され、トラッキング駆動信号として駆動回路９１に出力される。駆動回路９１は、トラッキング駆動信号を電流増幅して光ピックアップに内蔵されたアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御を行う。
【０００７】
次に従来技術におけるレンズシフトの補正方法について説明する。光ピックアップ２０において、収束レンズ２２、光検出器２４をはじめとする光学部品の取り付け誤差や、装置を垂直に保持することによる収束レンズの垂れ下がりや、レーザから発光したビームの光軸倒れによって、収束レンズ２２の中心が設定位置からずれることがある。この場合、反射ビームが光検出器２４の中心からずれて結像することがある。以下の説明では、この状態をレンズシフトと称す。このレンズシフトは光ピックアップ内において生じる収束レンズ２２の位置あるいは光軸と光検出器２４の中心とのずれである。
【０００８】
図２９（ａ）〜（ｃ）は、トラッキング制御を行っていない場合において種々のレンズシフト状態にある光ピックアップから出力される位相差トラッキングエラー信号を示している。図２９（ａ）および（ｃ）に示す信号には、レンズシフトによるタンジェンシャル位相差が生じている。より具体的には、図２９（ａ）および（ｃ）に示す信号は、トラック中心に対して、それぞれディスクの内周側および外周側に３００μｍほど収束レンズがシフトした場合に生じる。一方、図２９（ｂ）に示す信号は、収束レンズのずれがない場合に得られる。
【０００９】
図２９の（ａ）および（ｃ）のようにレンズシフトによるタンジェンシャル位相差がある場合、トラッキング制御によって収束レンズをシフトさせると、位相差トラッキングエラー信号の対称性が悪化し、オフセットが発生する。このＤＰＤＴＥのオフセットと、レンズシフトとの関係を図３０に示す。図３０において、横軸は収束レンズの位置を示し、縦軸はＤＰＤＴＥのオフセット値を示す。
【００１０】
図３０に示すように、収束レンズの位置とＤＰＤＴＥのオフセット値とは、レンズ位置が最適なレンズ位置付近において線形性の関係を示す。このＤＰＤＴＥのオフセットを検出し、ＤＰＤＴＥのオフセットが０となるようにトラッキング駆動値にオフセットを印加することによって、収束レンズ２２の位置を移動させ、レンズシフトを補正することができる。
【００１１】
次に図２８を参照して、レンズシフトを補正する手順を説明する。信号生成回路３０の位相差調整回路３１ａ、３１ｂの調整をずらし、タンジェンシャル位相差が発生している状態にする。レンズシフトが発生している場合には、ＤＰＤＴＥのオフセットが発生するので、オフセット測定部６１でＤＰＤＴＥのオフセットを測定する。
【００１２】
レンズシフト補正部６２はトラッキング制御部の出力値にこのオフセットを印加する。駆動回路９１はこのオフセットが印加されたトラッキング制御部の出力値に基づいて収束レンズ２２を移動させる。ここで、図３０に示す線形性の関係を利用して、オフセット測定部６１で検出したＤＰＤＴＥのオフセットがゼロとなるように収束レンズ２２を移動させれば、レンズシフトをゼロにすることができる。
【００１３】
【特許文献１】
特開２０００−３１５３２７号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
例えばＤＶＤ−ＲＡＭディスクのように、トラックに対して内周および外周にそれぞれ１／２トラック分シフトして配置されたアドレスを再生する場合、偏心あるいは光軸倒れ等によってレンズシフトが発生しているとアドレス部におけるＲＦ信号のバランスがくずれる。このため、アドレス部を検出および分離するためのゲート信号が生成できなかったり、アドレス部のＲＦ信号振幅が小さくなることにより、ＳＮ比が悪くなり、アドレス情報が正しく再生できないという問題が生じる。
【００１５】
これを上述の従来の光ディスク装置におけるレンズシフトの補正方法で解決するためには、図２８の信号生成回路で示すようなタンジェンシャル位相差の調整機構（検出器）及び調整回路が必要となる。こため、光ディスク装置のコストダウンをはかったり、光ピックアップを小型化するのが困難になるという課題が生じる。
【００１６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、位相差トラッキングエラー信号を使用せず、位相差調整回路が無いような装置や、単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップであっても、レンズシフトをゼロにすることのできるトラッキング制御装置および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のトラッキング制御装置は、情報トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した第１のアドレスおよび第２のアドレスあるいは第１のアドレス部および第２のアドレス部を有する情報担体に対し光学的な記録および／または再生を行うために、前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドを制御する。
【００１８】
本発明のトラッキング制御装置は、前記光検出手段の出力より前記情報担体に記録されているアドレスを取得するアドレスリード手段と、前記アドレスリード手段が第１のアドレスを取得したことを判定する第１のアドレスリード判定手段と、前記アドレスリード手段が第２のアドレスを取得したことを判定する第２のアドレスリード判定手段と、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、前記第１のアドレスリード判定手段と前記第２のアドレスリード判定手段との判定結果が共にアドレス取得したとする取得回数をカウントするレンズ位置特性測定手段と、前記取得回数の最大値を探索し、前記取得回数が最大値となるときのオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手段とを備える。
【００１９】
また、本発明のトラッキング制御装置は、前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を生成する差信号生成手段と、前記差信号生成手段の出力を所定の第１のレベルと比較しゲートを生成する第１のゲート生成手段と、前記差信号生成手段の出力を所定の第２のレベルと比較しゲートを生成する第２のゲート生成手段と、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれ位置において、前記第１のゲート生成手段が生成するゲートの数および前記第２のゲート生成手段が生成するゲートの数に基づく計測数を求めるレンズ位置特性測定手段と、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記計測数を探索し、探索した計測数に対応するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手段とを備える。
【００２０】
ある好ましい実施形態において、前記計測数は、前記第１のゲート生成手段が生成するゲートの数および前記第２のゲート生成手段が生成するゲートの数の和であって、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記計測数はその最大値である。
【００２１】
ある好ましい実施形態において、  前記計測数は、前記第１のゲート生成手段が生成するゲートの数および前記第２のゲート生成手段が生成するゲートの数の差であって、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記計測数はゼロまたはゼロに最も近い値である。
【００２２】
また、本発明のトラッキング制御装置は、前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を生成する差信号生成手段と、前記差信号生成手段の出力の最大を検出するピーク検出手段と、前記差信号生成手段の出力の最小を検出するボトム検出手段と、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれ位置において、前記ピーク検出手段の検出値および前記ボトム検出手段の検出値に基づく計算値を求めるレンズ位置特性測定手段と、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記計算値を探索し、探索した計算値に対応するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手段とを備える。
【００２３】
ある好ましい実施形態において、前記ピーク検出手段の検出値および前記ボトム検出手段の検出値をそれぞれＴＥｍａｘおよびＴＥｍｉｎと表したとき、前記計算値は、（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）/（ＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎ）であり、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記計算値はゼロまたはゼロに最も近い値である。
【００２４】
また、本発明のトラッキング制御装置は、前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を生成する差信号生成手段と、前記差信号生成手段の出力より、前記第１のアドレス部の振幅を検出する第１のアドレス振幅検出手段と、前記差信号生成手段の出力より、前記第２のアドレス部の振幅を検出する第２のアドレス振幅検出手段と、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、前記第１のアドレス振幅検出手段の出力と前記第２のアドレス振幅検出手段の出力との出力差を求めるレンズ位置特性測定手段と、前記出力差がゼロまたはゼロに最も近い値を探索し、前記出力差がゼロまたはゼロに最も近い値最大値となるときのオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手段とを備える。
【００２５】
また、本発明のトラッキング制御装置は、光ビームを照射したときの反射特性が異なる第１および第２の領域を有する情報担体に対し光学的な記録および／または再生を行うために、前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を分割して検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドを制御する。トラッキング制御装置は、前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を生成する差信号生成手段と、前記差信号の所定の期間における平均値を測定するオフセット測定手段と、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置における前記平均値を前記情報担体の第１の領域および第２の領域について求めるレンズ位置特性測定手段と、前記情報担体の第１の領域において得られた前記オフセット設定値と前記平均値との関係および第２の領域において得られた前記オフセット設定値と前記平均値との関係から前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記平均値を探索し、探索した平均値に対応するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手段とを備える。
【００２６】
ある好ましい実施形態において、前記レンズ位置特性測定手段は、前記取得回数、前記計測数、前記計算値、前記出力差または前記平均値を、前記情報担体を１回転あるいはその整数倍回転させる間取得する。
【００２７】
ある好ましい実施形態において、トラッキング制御装置は、前記光検出手段の出力よりトラックずれを検出するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号生成手段のオフセットを調整するオフセット調整手段とを更に備え、前記オフセット調整手段によるオフセット調整を行った後に前記レンズ位置特性測定手段を動作させる。
【００２８】
ある好ましい実施形態において、トラッキング制御装置は、前記光検出手段の出力よりトラックずれを検出するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号生成手段のオフセットを調整するオフセット調整手段とを更に備え、前記オフセット調整手段によるオフセット調整を行う前に前記レンズ位置特性測定手段を動作させる。
【００２９】
ある好ましい実施形態において、トラッキング制御装置は、前記光検出手段の出力よりトラックずれを検出するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号生成手段のオフセットを調整するオフセット調整手段とを更に備え、前記移動手段による前記収束手段の移動量に応じて前記オフセット調整手段を動作させる。
【００３０】
ある好ましい実施形態において、前記情報担体は、凸部および凹部によって形成される情報トラックを含み、前記レンズ位置特性測定手段は、前記情報トラックの凸部および凹部のそれぞれに対して測定を行い、測定結果に基づいて前記レンズシフト調整手段が前記凸部および凹部に対してそれぞれ前記収束手段を移動させる。
【００３１】
ある好ましい実施形態において、情報担体の位置に応じて前記レンズ位置特性測定手段およびレンズシフト調整手段を動作させる。
【００３２】
ある好ましい実施形態において、前記レンズシフト調整手段は、前記取得回数、前記計測数、前記計算値、前記出力差または前記平均値と前記オフセット設定値との関係から近似関数を決定する近似関数決定手段を含み、前記近似関数から前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記オフセット設定値を求める。
【００３３】
ある好ましい実施形態において、前記レンズシフト調整手段は、前記取得回数、前記計測数、前記計算値、前記出力差または前記平均値がおおよそ一定となる範囲を求め、前記一定となる範囲の中心に対応するオフセット設定値を前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記オフセット設定値とする。
【００３４】
ある好ましい実施形態において、前記レンズ位置特性測定手段は、前記情報担体の回転位相に応じて前記取得回数、前記計測数、前記計算値、前記出力差または前記平均値を求める。
【００３５】
ある好ましい実施形態において、前記レンズシフト調整手段は、前記情報担体の回転位相に応じて前記オフセット設定値を決定する。
【００３６】
ある好ましい実施形態において、トラッキング制御装置は、前記第１のゲート生成手段および前記第２のゲート生成手段は、前記第１のレベルおよび第２のレベルと異なるレベルを用いてアドレスを検出する。
【００３７】
ある好ましい実施形態において、前記第１のアドレス振幅検出手段および前記第２のアドレス振幅検出手段は、前記情報担体の第１のアドレス部および第２のアドレス部において振幅がおおよそ一定となる所定の部位で振幅の検出を行う。
【００３８】
ある好ましい実施形態において、前記レンズシフト調整手段は、前記情報担体の第１の領域において得られた前記オフセット設定値と前記平均値との関係を示す第１の関数および第２の領域において得られた前記オフセット設定値と前記平均値との関係を示す第２の関数を求め、前記第１の関数および第２の関数の交点から求めることのできるオフセット設定値に基づいて前記移動手段により前記収束手段を移動させる。
【００３９】
本発明の光ディスク装置は、情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドと、上記いずれかに規定されるトラッキング制御装置を備える。
【００４０】
本発明のトラッキング制御方法は、情報トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した第１のアドレスおよび第２のアドレスまたは第１のアドレス部および第２のアドレス部を有する情報担体に対し光学的な記録および／または再生を行うために、前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドを制御する。
【００４１】
トラッキング制御方法は、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、前記光検出手段の出力より前記情報担体に記録されている前記第１のアドレスおよび前記第２のアドレスを取得した取得回数をカウントするステップと、前記取得回数の最大値を探索し、前記取得回数が最大値となるときのオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるステップとを包含する。
【００４２】
また、本発明のトラッキング制御方法は、前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号を生成するステップと、前記差信号と第１および第２のレベルと比較し、前記第１および第２のレベルより前記差信号が大きいとき、第１および第２のゲートを生成するステップと、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれ位置において、生成した前記第１および第２のゲートの数に基づく計測数を求めるステップと、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記計測数を探索し、探索した計測数に対応するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるステップとを包含する。
【００４３】
ある好ましい実施形態において、前記計測数は、前記第１および第２のゲートの数の和であって、前記移動ステップにおける前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの計測数はその最大値である。
【００４４】
ある好ましい実施形態において、前記計測数は、前記第１および第２のゲートの数の差であって、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記計測数はゼロまたはゼロに最も近い値である。
【００４５】
また、本発明のトラッキング制御方法は、前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号を生成するステップと、前記差信号の最大値および最小値を検出するステップと、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれ位置において、前記最大値および最小値に基づく計算値を求めるステップと、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記計算値を探索し、探索した計算値に対応するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるステップとを包含する。
【００４６】
ある好ましい実施形態において、前記最大値および最小値をそれぞれＴＥｍａｘおよびＴＥｍｉｎと表したとき、前記計算値は、（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）/（ＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎ）であり、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記計算値はゼロまたはゼロに最も近い値である。
【００４７】
また、本発明のトラッキング制御方法は、前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号を生成するステップと、前記差信号の前記第１のアドレス部および第２のアドレス部における振幅を検出するステップと、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、前記差信号の第１のアドレス部における振幅と、第２のアドレス部における振幅との振幅差を求めるステップと、前記振幅差がゼロまたはゼロに最も近い値を探索し、前記振幅差がゼロまたはゼロに最も近い値となるときのオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるステップとを包含する。
【００４８】
また、本発明のトラッキング制御方法は、光ビームを照射したときの反射特性が異なる第１および第２の領域を有する情報担体に対し光学的な記録および／または再生を行うために、前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を分割して検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドを制御する。トラッキング制御装置は、前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号を生成するステップと、前記差信号の所定の期間における平均値を測定するステップと、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置における前記平均値を前記情報担体の第１の領域および第２の領域について求めるステップと、前記情報担体の第１の領域において得られた前記オフセット設定値と前記平均値との関係、および、前記第２の領域において得られた前記オフセット設定値と前記平均値との関係およびから、前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記平均値を探索し、探索した平均値に対応するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるステップとを包含する。
【００４９】
ある好ましい実施形態において、前記情報担体の第１の領域において得られた前記オフセット設定値と前記平均値との関係を示す第１の関数および第２の領域において得られた前記オフセット設定値と前記平均値との関係を示す第２の関数を求め、前記第１の関数および第２の関数の交点から求めることのできるオフセット設定値に基づいて前記移動手段により前記収束手段を移動させる。
【００５０】
上記いずれかに記載のトラッキング制御方法に規定されている各ステップコンピュータに実行させるためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。
【００５１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は本実施形態によるトラッキング制御装置およびこのトラッキング制御装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１１において、光ピックアップ１２０は、レーザ等の発光素子（不図示）、収束手段である収束レンズ２２、および移動手段であるアクチュエータ２３を有しており、収束レンズ２２は光ビーム２１を情報担体である光ディスク１１０に向けて収束しながら照射する。光ディスク１１０は例えば情報トラックに対して約１／２トラックずらして配置されており、アドレス情報を含むアドレス部を有する。アクチュエータ２３は情報トラックを横切るように収束レンズ２２を移動させる。
【００５２】
光ピックアップ１２０はさらに光ディスクの直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部ＡおよびＢの出力は、減算回路１３０に入力され、検出部Ａで検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出した光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置であるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１５０に入力される。
【００５３】
ＤＳＰ１５０は、信号処理部１４０、レンズ位置特性測定部１６２、メモリ１６３、最適レンズ位置探索部１６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ／Ｄ変換器５１、オフセット調整部５２、トラッキング制御部５３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。
【００５４】
Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換されたＴＥにトラッキング制御における所定のオフセットを加算し、トラッキング制御部５３へ出力する。トラッキング制御部５３は、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算をデジタル信号に変換されたＴＥに施すことによってトラッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆動値は、レンズ位置設定部１６１の出力と加算され、Ｄ／Ａ変換器５４により再びアナログ信号に変換される。Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキング駆動信号となり、駆動回路９１へ出力される。
【００５５】
駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御を行う。この時、ＤＳＰ１５０のレンズ位置設定部１６１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。
【００５６】
また、減算回路１３０からＲＦ差信号がＤＳＰ１５０の信号処理部１４０へ入力される。この信号処理部１４０によりアドレス情報を得ることができる。図２は信号処理部１４０の詳細な構成を示すブロック図である。信号処理部１４０において、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１４１はＲＦ差信号の直流成分を除去する。直流成分が除去されたＲＦ差信号は、２値化回路１４２によって、適当なスライスレベルで２値化したデータに変換される。２値化されたデータ信号はＰＬＬ回路１４３に入力され、２値化されたデータ信号に基づいて、データ抽出のための同期クロック信号が周波数および位相制御される。ＰＬＬ回路１４３の出力はアドレスリード手段であるデコーダ１４４へ入力され、デコーダ１４４は再生情報、即ちトラックあるいはセクタアドレスのコードデータを出力する。
【００５７】
第１のアドレスリード判定手段および第２のアドレスリード判定手段であるアドレスリード判定部１４５は、デコーダ１４４の出力結果に基づき、正しくアドレスがリードできたか否かを判定する。アドレスがリードできたと判定した場合には、図１に示すように、レンズ位置特性測定部１６２にアドレスがリードできたことを示すアドレスＯＫ信号を出力する。
【００５８】
レンズ位置特性測定手段であるレンズ位置特性測定部１６２は、所定の距離間隔で収束レンズ２２の位置を移動させるためのオフセットをレンズ位置設定部１６１が逐次発生するよう、レンズ位置設定部１６１にオフセット設定値を出力するとともに、そのオフセット設定値において受け取るアドレスＯＫ信号の数をカウントする。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくてもよい。そして、オフセット設定値およびそのときのアドレスＯＫ信号の数をメモリ１６３に出力する。メモリ１６３はオフセット設定値およびアドレスＯＫ信号の数を逐次記憶する。レンズ位置設定部１６１は、レンズ位置特性測定部１６２から受け取るオフセット設定値に基づいて、逐次オフセットを発生し、オフセットをトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に加える。
【００５９】
レンズシフト調整手段である最適レンズ位置探索部１６４は以下において詳述するように、アドレスＯＫ信号の数の最大値を求め、そのときのオフセット設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット設定値として、レンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、最適レンズ位置を与えるオフセット設定値に基づいて、オフセットを生成し、トラッキング駆動値に加える。これにより、レンズシフトをゼロに設定できる。
【００６０】
図３は情報担体である光ディスク１１０の物理的な構造を説明するための模式図である。光ディスク１１０において、たとえば、情報記録面に対して凸部によって形成されるトラックＴ１と凹部によって形成されるトラックＴ２とが交互に配置されている。トラックＴ１およびＴ２には、濃淡のマーク等によってユーザデータなどの情報が記録される。第１のアドレス部Ａ１は、トラックＴ１に対して、ディスクの内周側にトラックの約１／２本分シフトした位置に記録され、第２のアドレス部Ａ２は、トラックＴ１に対して、ディスクの外周側にトラックの約１／２本シフトした位置に記録されている。
【００６１】
図４は図３に示した光ディスク１１０のアドレス部を再生した場合のＲＦ差信号の出力波形の一例である。図４の（ａ）はレンズシフトがない場合、（ｂ）は内周側にレンズシフトしている場合の波形である。図４（ｂ）のように内周側にレンズシフトしている場合には、２つのアドレス部の波形が非対称となり、外周側のアドレス部は十分なＲＦ信号振幅を得られず、アドレスを再生できなくなる。
【００６２】
図２に示すアドレスリード判定部１４５は、第１のアドレス部Ａ１および第２のアドレス部Ａ２の両方の再生でエラーがない場合にアドレスがリードできたと判定して、アドレスＯＫ信号を生成し、レンズ位置特性測定部１６２へ出力する。図４から明らかなように、レンズシフトが発生している場合には、アドレスＯＫ信号の出力される頻度が低くなる。したがって、レンズ位置特性測定部１６２がカウントするアドレスＯＫ信号の数は、レンズシフトが大きい場合よりもレンズシフトが小さい場合の方が大きくなることを利用してレンズシフトを検出することができる。
【００６３】
レンズ位置特性測定部１６２が設定したオフセット設定値にとアドレスＯＫ信号の数との関係を図５に示す。図５において、横軸はオフセット設定値を示し、縦軸はアドレスＯＫ信号の数を示す。オフセット設定値に基づき、レンズ位置設定部１６１がオフセットを発生し、トラッキング駆動値に加算されるので、横軸は相対的なレンズ位置も示していることになる。図５に示す特性において、アドレスＯＫ信号が最大となる点Ａはレンズシフトがない最適レンズ位置である。最適レンズ位置探索部１６４はメモリ１６３に保存されたアドレスＯＫ信号の数の最大値を求め、そのときのオフセット設定値を最適レンズ位置としてレンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、受け取ったオフセット設定値に基づいてオフセットを生成し、トラッキング駆動値にオフセットを重畳する。オフセットが加算されたトラッキング駆動信号が駆動回路９１から出力され、これにより、レンズシフトが補正され、アドレス部におけるＲＦ差信号は、常に図４（ａ）に示すような対称性のよい良好な波形となる。つまり、良好なトラッキング信号、ＲＦ信号を得ることができ、信頼性の高い光ディスク装置を提供することが可能となる。
【００６４】
なお本実施形態において、光検出器１２４は２分割された検出領域を備えていた。しかし、例えば従来例の図２８に示したような４分割の光検出器２４を用い、検出部Ａおよび検出部Ｃの出力を加算した信号、ならびに、検出部Ｂおよび検出部Ｄの出力を加算した信号を用いて処理を行うことによって、同様の効果が得られる。
【００６５】
上述したように本発明によれば、情報担体に設けられた第１のアドレスおよび第２のアドレスを再生したときに得られる信号をもとに、光検出器に対する収束レンズのレンズシフトを補正する。特に、本実施形態では、第１のアドレスおよび第２のアドレスは、情報トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置されているので、両方のアドレスが正しく再生できているとき、レンズシフトがゼロまたは小さい値になることを利用する。
【００６６】
具体的には、収束レンズの位置を変化させためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対する収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの位置において、第１のアドレスおよび第２のアドレスが正しく再生できた回数を求める。その回数が最も多くなるときのオフセット設定値を用いて、収束レンズを移動させれば、レンズシフトをゼロまたは最小となるよう補正することができる。
【００６７】
これにより、位相差トラッキングエラー信号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップにおいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好なトラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。
【００６８】
（第２の実施形態）
図６は本実施形態によるトラッキング制御装置およびこのトラッキング制御装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１２において、第１の実施形態の光ディスク装置１１と同じ構成要素には同じ参照符号を付している。
【００６９】
光ピックアップ１２０は、レーザ等の発光素子（不図示）、収束手段である収束レンズ２２、および移動手段であるアクチュエータ２３を有しており、収束レンズ２２は光ビーム２１を情報担体である光ディスク１１０に向けて収束しながら照射する。
【００７０】
光ピックアップ１２０はさらに光ディスクの直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部ＡおよびＢの出力は、減算回路１３０に入力され、検出部Ａで検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出した光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置であるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２５０に入力される。
【００７１】
ＤＳＰ２５０は、アドレスゲート部２４０、レンズ位置特性測定部２６２、メモリ１６３、最適レンズ位置探索部２６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ／Ｄ変換器５１、オフセット調整部５２、トラッキング制御部５３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。
【００７２】
Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換されたＴＥに所定のオフセットを加算し、トラッキング制御部５３へ出力する。トラッキング制御部５３は、たとえば、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算をデジタル信号に変換されたＴＥに施すことによってトラッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆動値は、レンズ位置設定部１６１の出力と加算され、Ｄ／Ａ変換器５４により再びアナログ信号に変換される。Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキング駆動信号となり、駆動回路９１へ出力される。
【００７３】
駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御を行う。この時、ＤＳＰ２５０のレンズ位置設定部１６１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。
【００７４】
また、ＬＰＦ１３１からの出力であるＴＥは、アドレスゲート部２４０へ入力される。アドレスゲート部２４０は、ＴＥに基づいてゲート信号を生成しその数をカウントする。
【００７５】
図７はアドレスゲート部２４０のより具体的な構成を示すブロック図である。アドレスゲート部２４０は、第１のゲート生成手段であるコンパレータ２４１ａおよび第２のゲート生成手段であるコンパレータ２４１ｂを備える。コンパレータ２４１ａ、２４１ｂは、ＴＥが所定のレベルを超えた場合に、出力信号をそれぞれＯＲ回路２４２へ出力する。ＯＲ回路２４２は、コンパレータ２４１ａまたはコンパレータ２４１ｂから信号を受け取ったとき出力信号を生成する。カウント手段であるゲートカウント部２４３はＯＲ回路２４２の出力回数をカウントし、カウント数をレンズ位置特性測定手段であるレンズ位置特性測定部２６２に出力する。
【００７６】
レンズ位置特性測定部２６２は、所定の時間間隔および所定の距離間隔で収束レンズ２２の位置を移動させるためのオフセットをレンズ位置設定部１６１が逐次発生するよう、レンズ位置設定部１６１にオフセット設定値を出力するとともに、そのオフセット設定値においてアドレスゲート部２４０から受け取るカウント数を数える。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくてもよい。そして、オフセット設定値およびそのときのカウント数をメモリ１６３に出力する。メモリ１６３はオフセット設定値およびカウント数を逐次記憶する。レンズ位置設定部２６１は、レンズ位置特性測定部１６２から受け取るオフセット設定値に基づいて、逐次オフセットを発生し、オフセットをトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に加える。
【００７７】
レンズシフト調整手段である最適レンズ位置探索部２６４は以下において詳述するように、カウント数の最大値を求め、そのときのオフセット設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット設定値として、レンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、最適レンズ位置を与えるオフセット設定値に基づいて、オフセットを生成し、トラッキング駆動値に加える。これにより、レンズシフトをゼロに設定できる。
【００７８】
図８（ａ）および（ｂ）は、アドレスゲート部２４０における各部の信号の波形を示している。図８（ａ）に示すように、アドレスゲート部２４０にレンズシフトがない場合のＴＥが入力されると、コンパレータ２４１ａ、２４１ｂに設定されたコンパレータレベルａ、ｂをＴＥのアドレス部が超えるため、コンパレータ２４１ａ、２４１ｂからそれぞれ外周ゲート信号および内周ゲート信号が出力される。この場合、ＯＲ回路２４２は、外周ゲート信号および内周ゲート信号を数え、カウント数２を出力する。
【００７９】
一方、図８（ｂ）に示すように、内周側にレンズシフトが生じた場合のＴＥが入力される場合、コンパレータ２４１ａのａをＴＥのアドレス部は超えない。このため、外周ゲート信号は生成されず、内周ゲート信号のみが、コンパレータ２４１ｂから生成される。この場合には、ＯＲ回路２４２は、カウント数１を出力する。
【００８０】
図８では１つのアドレス部しか示していないが、レンズ位置特性測定部２６２は、あるオフセット設定値において複数のアドレス部を受け取るように、オフセット設定値を発生させる時間間隔を設定する。したがって、レンズシフトが生じている場合には、生成したゲート信号のカウント数も小さくなる。
【００８１】
レンズ位置特性測定部２６２が設定したオフセット設定値に基づくレンズの位置と生成したゲートのカウント数との関係を図９に示す。図９において、横軸は収束レンズの位置を示し、縦軸はゲートのカウント数を示す。オフセット設定値に基づき、レンズ位置設定部１６１がオフセットを発生し、トラッキング駆動値に加算されるので、横軸は相対的なレンズ位置も示していることになる。図９に示す特性において、カウント数が最大となる点Ａはレンズシフトがない最適レンズ位置である。最適レンズ位置探索部２６４はメモリ１６３に保存されたカウント数の最大値を求め、そのときのオフセット設定値を最適レンズ位置としてレンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、受け取ったオフセット設定値に基づいてオフセットを生成し、トラッキング駆動値にオフセットを重畳する。オフセットが加算されたトラッキング駆動信号が駆動回路９１から出力され、これにより、レンズシフトが補正され、アドレス部におけるＲＦ差信号は、常に図４（ａ）に示すような対称性のよい良好な波形となる。つまり、良好なトラッキング信号、ＲＦ信号を得ることができ、信頼性の高い光ディスク装置を提供することが可能となる。
【００８２】
上述したように本発明によれば、情報担体に設けられた第１のアドレスおよび第２のアドレスを再生したときに得られる信号をもとに、光検出器に対する収束レンズのレンズシフトを補正する。特に、本実施形態では、光ディスクの直径方向に分割して検出した各信号の差信号を、第１および第２のレベルと比較し、それぞれのレベルを差信号が超えた回数をカウントする。第１のアドレスおよび第２のアドレスは、情報トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置されているので、第１のレベルを超えた回数と第２のレベルを超えたときの回数との和が最大となるとき、レンズシフトがゼロまたは小さい値になることを利用する。
【００８３】
具体的には、収束レンズの位置を変化させためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対する収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの位置において、第１のレベルを超えた回数と第２のレベルを超えたときの回数との和を求める。その回数が最も多くなるときのオフセット設定値を用いて、収束レンズを移動させれば、レンズシフトをゼロまたは最小となるよう補正することができる。
【００８４】
これにより、位相差トラッキングエラー信号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップにおいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好なトラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。
【００８５】
（第３の実施形態）
図１０は本実施形態によるトラッキング制御装置およびこのトラッキング制御装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１３において、第１の実施形態の光ディスク装置１１と同じ構成要素には同じ参照符号を付している。
【００８６】
光ピックアップ１２０は、レーザ等の発光素子（不図示）、収束手段である収束レンズ２２、および移動手段であるアクチュエータ２３を有しており、収束レンズ２２は光ビーム２１を情報担体である光ディスク１１０に向けて収束しながら照射する。
【００８７】
光ピックアップ１２０はさらに光ディスクの直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部ＡおよびＢの出力は、減算回路１３０に入力され、検出部Ａで検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出した光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置であるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）３５０に入力される。
【００８８】
ＤＳＰ３５０は、アドレスゲート部３４０、レンズ位置特性測定部３６２、メモリ１６３、最適レンズ位置探索部３６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ／Ｄ変換器５１、オフセット調整部５２、トラッキング制御部５３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。
【００８９】
Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換されたＴＥに所定のオフセットを加算し、トラッキング制御部５３へ出力する。トラッキング制御部５３は、たとえば、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算をデジタル信号に変換されたＴＥに施すことによってトラッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆動値は、レンズ位置設定部１６１の出力と加算され、Ｄ／Ａ変換器５４により再びアナログ信号に変換される。Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキング駆動信号となり、駆動回路９１へ出力される。
【００９０】
駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御を行う。この時、ＤＳＰ３５０のレンズ位置設定部１６１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。
【００９１】
また、ＬＰＦ１３１からの出力であるＴＥは、アドレスゲート部３４０へ入力される。アドレスゲート部３４０は、ＴＥに基づいてゲート信号を生成しその数をカウントする。
【００９２】
図１１はアドレスゲート部３４０のより具体的な構成を示すブロック図である。アドレスゲート部３４０は、第１のゲート生成手段であるコンパレータ３４１ａおよび第２のゲート生成手段であるコンパレータ３４１ｂと、カウント手段であるゲートカウント部３４２ａ、３４２ｂとを備える。
【００９３】
コンパレータ３４１ａ、３４１ｂは、それぞれＴＥを受け取り、ＴＥが所定のコンパレータレベルを超えたときにゲート信号をゲートカウント部３４２ａ、３４２ｂを出力する。ゲートカウント部３４２ａ、３４２ｂはゲート信号の数をカウントし、その数をそれぞれレンズ位置特性測定手段であるレンズ位置特性測定部３６２へ出力する。
【００９４】
レンズ位置特性測定部３６２は、所定の時間間隔および所定の距離間隔で収束レンズ２２の位置を移動させるためのオフセットをレンズ位置設定部１６１が逐次発生するよう、レンズ位置設定部１６１にオフセット設定値を出力するとともに、そのオフセット設定値においてアドレスゲート部３４０のゲートカウント部３４２ａ、３４２ｂから受け取るカウント数の差を求める。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくてもよい。そして、オフセット設定値およびそのときのカウント数の差をメモリ１６３に出力する。メモリ１６３はオフセット設定値およびカウント数の差を逐次記憶する。レンズ位置設定部１６１は、レンズ位置特性測定部３６２から受け取るオフセット設定値に基づいて、逐次オフセットを発生し、オフセットをトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に加える。
【００９５】
レンズシフト調整手段である最適レンズ位置探索部３６４は以下において詳述するように、カウント数の差がゼロまたはゼロに最も近い値となるときのオフセット設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット設定値として、レンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、最適レンズ位置を与えるオフセット設定値に基づいて、オフセットを生成し、トラッキング駆動値に加える。これにより、レンズシフトをゼロに設定できる。
【００９６】
図８（ａ）に示すように、アドレスゲート部３４０にレンズシフトがない場合のＴＥが入力されると、コンパレータ３４１ａ、３４１ｂに設定されたコンパレータレベルａ、ｂをＴＥのアドレス部が超えるため、コンパレータ３４１ａ、３４１ｂからそれぞれ外周ゲート信号および内周ゲート信号が出力される。この場合、ゲートカウント部３４２ａ、３４２ｂから出力されるゲート信号のカウント数はそれぞれ１となり、カウント数の差はゼロとなる。
【００９７】
一方、図８（ｂ）に示すように、内周側にレンズシフトが生じた場合のＴＥが入力される場合、コンパレータ３４１ａのコンパレータレベルａをＴＥのアドレス部は超えない。このため、外周ゲート信号は生成されず、内周ゲート信号のみが、コンパレータ３４１ｂから生成される。この場合には、ゲートカウント部３４２ａ、３４２ｂから出力されるゲート信号のカウント数は１およびゼロとなり、カウント数の差は１となる。
【００９８】
第２の実施形態と同様、複数のアドレス部をアドレスゲート部３４０が受け取るように、オフセット設定値を発生させる時間間隔を設定することによって、より正確なカウント数の差とオフセット設定値に基づくレンズの位置との関係が求められる。
【００９９】
レンズ位置特性測定部３６２が設定したオフセット設定値に基づくレンズの位置とカウント数の差との関係を図１２に示す。図１２において、横軸は収束レンズの位置を示し、縦軸はゲートのカウント数の差を示す。オフセット設定値に基づき、レンズ位置設定部１６１がオフセットを発生し、トラッキング駆動値に加算されるので、横軸は相対的なレンズ位置も示していることになる。図１２に示す特性において、カウント数の差がゼロとなる点Ａはレンズシフトがない最適レンズ位置である。最適レンズ位置探索部３６４はメモリ１６３に保存されたカウント数の差がゼロまたはゼロに最も近い値を探索し、そのときのオフセット設定値を最適レンズ位置としてレンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、受け取ったオフセット設定値に基づいてオフセットを生成し、トラッキング駆動値にオフセットを重畳する。オフセットが加算されたトラッキング駆動信号が駆動回路９１から出力され、これにより、レンズシフトが補正され、アドレス部におけるＲＦ差信号は、常に図４（ａ）に示すような対称性のよい良好な波形となる。つまり、良好なトラッキング信号、ＲＦ信号を得ることができ、信頼性の高い光ディスク装置を提供することが可能となる。
【０１００】
上述したように本発明によれば、情報担体に設けられた第１のアドレスおよび第２のアドレスを再生したときに得られる信号をもとに、光検出器に対する収束レンズのレンズシフトを補正する。特に、本実施形態では、光ディスクの直径方向に分割して検出した各信号の差信号の第１のアドレス部および第２のアドレス部分において、第１および第２のレベルと比較し、それぞれのレベルを差信号が超えた回数をカウントする。第１のアドレスおよび第２のアドレスは、情報トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置されているので、第１のレベルを超えた回数と第２のレベルを超えたときの回数との差がゼロまたはゼロにもっとも近い値となるとき、レンズシフトがゼロまたは小さい値になることを利用する。
【０１０１】
具体的には、収束レンズの位置を変化させためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対する収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの位置において、第１のレベルを超えた回数と第２のレベルを超えたときの回数との差を求める。その回数がゼロまたはゼロに最も近い値となるときのオフセット設定値を用いて、収束レンズを移動させれば、レンズシフトをゼロまたは最小となるよう補正することができる。
【０１０２】
これにより、位相差トラッキングエラー信号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップにおいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好なトラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。
【０１０３】
（第４の実施形態）
図１３は本実施形態によるトラッキング制御装置およびこのトラッキング制御装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１４において、第１の実施形態の光ディスク装置１１と同じ構成要素には同じ参照符号を付している。
【０１０４】
光ピックアップ１２０は、レーザ等の発光素子（不図示）、収束手段である収束レンズ２２、および移動手段であるアクチュエータ２３を有しており、収束レンズ２２は光ビーム２１を情報担体である光ディスク１１０に向けて収束しながら照射する。
【０１０５】
光ピックアップ１２０はさらに光ディスクの直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部ＡおよびＢの出力は、減算回路１３０に入力され、検出部Ａで検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出した光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置であるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）４５０に入力される。
【０１０６】
ＤＳＰ４５０は、対称性検出部４４０、レンズ位置特性測定部４６２、メモリ１６３、最適レンズ位置探索部４６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ／Ｄ変換器５１、オフセット調整部５２、トラッキング制御部５３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。
【０１０７】
Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換されたＴＥに所定のオフセットを加算し、トラッキング制御部５３へ出力する。トラッキング制御部５３は、たとえば、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算をデジタル信号に変換されたＴＥに施すことによってトラッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆動値は、レンズ位置設定部１６１の出力と加算され、Ｄ／Ａ変換器５４により再びアナログ信号に変換される。Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキング駆動信号となり、駆動回路９１へ出力される。
【０１０８】
駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御を行う。この時、ＤＳＰ４５０のレンズ位置設定部１６１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。
【０１０９】
また、ＬＰＦ１３１からの出力であるＴＥは、対称性検出部４４０へ入力される。対称性検出部４４０は、ＴＥのアドレス部の対称性を検出する。
【０１１０】
図１４は対称性検出部４４０のより具体的な構成を示すブロック図である。対称性検出部４４０は、ピーク検出手段であるピーク検出回路４４１およびボトム検出手段であるボトム検出回路４４２を含む。ピーク検出回路４４１は、アドレス部におけるＴＥの最大値ＴＥｍａｘをホールドする。また、ボトム検出回路４４２はアドレス部におけるＴＥの最小値ＴＥｍｉｎをホールドする。対称性検出部４４０は、ＴＥｍａｘおよびＴＥｍｉｎをレンズ位置検出手段であるレンズ位置特性測定部４６２へ出力する。
【０１１１】
レンズ位置特性測定部４６２は、所定の距離間隔で収束レンズ２２の位置を移動させるためのオフセットをレンズ位置設定部１６１が逐次発生するよう、レンズ位置設定部１６１にオフセット設定値を出力する。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくてもよい。また、そのオフセット設定値においてＴＥ対称性（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／（ＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎ）を計算する。そして、オフセット設定値およびそのときのＴＥ対称性をメモリ１６３に出力する。メモリ１６３はオフセット設定値およびＴＥ対称性を逐次記憶する。レンズ位置設定部１６１は、レンズ位置特性測定部４６２から受け取るオフセット設定値に基づいて、逐次オフセットを発生し、オフセットをトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に加える。
【０１１２】
レンズシフト調整手段である最適レンズ位置探索部４６４は以下において詳述するように、ＴＥ対称性がゼロまたはゼロに最も近い値となるときのオフセット設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット設定値として、レンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、最適レンズ位置を与えるオフセット設定値に基づいて、オフセットを生成し、トラッキング駆動値に加える。これにより、レンズシフトをゼロに設定できる。
【０１１３】
図１５（ａ）および（ｂ）は、アドレスゲート部４４０に入力されるＴＥのアドレス部における波形を拡大して模式的に示している。
【０１１４】
図１５（ａ）に示すように、レンズシフトがない場合のアドレス部におけるＴＥの波形は、ゼロに対して対称となる。このため、ピーク検出回路４４１の出力ＴＥｍａｘとボトム検出回路４４２の出力ＴＥｍｉｎとから計算されるＴＥ対称性（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／（ＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎ）は、ゼロまたはゼロに近い値となる。
【０１１５】
一方、図１５（ｂ）に示すように、内周側にレンズシフトが生じている場合のアドレス部におけるＴＥの波形はゼロに対して非対称となる。このため、ピーク検出回路４４１の出力ＴＥｍａｘとボトム検出回路４４２の出力ＴＥｍｉｎとから計算されるＴＥ対称性（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／（ＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎ）は、負の値となる。
【０１１６】
レンズ位置特性測定部４６２が設定したオフセット設定値に基づくレンズの位置とＴＥ対称性との関係を図１６に示す。図１６において、横軸は収束レンズの位置を示し、縦軸はＴＥ対称性を示す。オフセット設定値に基づき、レンズ位置設定部１６１がオフセットを発生し、トラッキング駆動値に加算されるので、横軸は相対的なレンズ位置も示していることになる。図１６に示す特性において、ＴＥ対称性がゼロとなる点Ａはレンズシフトがない最適レンズ位置である。最適レンズ位置探索部４６４はメモリ１６３に保存されたＴＥ対称性がゼロまたはゼロに最も近い値（たとえば最もゼロに近い値、あるいは、ゼロに近い閾値を設定し、この閾値よりもゼロに近い値など）を探索し、そのときのオフセット設定値を最適レンズ位置としてレンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、受け取ったオフセット設定値に基づいてオフセットを生成し、トラッキング駆動値にオフセットを重畳する。オフセットが加算されたトラッキング駆動信号が駆動回路９１から出力され、これにより、レンズシフトが補正され、アドレス部におけるＲＦ差信号は、常に図４（ａ）に示すような対称性のよい良好な波形となる。つまり、良好なトラッキング信号、ＲＦ信号を得ることができ、信頼性の高い光ディスク装置を提供することが可能となる。
【０１１７】
上述したように本発明によれば、情報担体に設けられた第１のアドレスおよび第２のアドレスを再生したときに得られる信号をもとに、光検出器に対する収束レンズのレンズシフトを補正する。特に、本実施形態では、光ディスクの直径方向に分割して検出した各信号の差信号の第１のアドレスおよび第２のアドレスにおける最大値と最小値とを求める。第１のアドレスおよび第２のアドレスは、情報トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置されているので、（最大値＋最小値）/（最大値−最小値）がゼロまたはゼロに最も近い値となるとき、レンズシフトがゼロまたは小さい値になることを利用する。
【０１１８】
具体的には、収束レンズの位置を変化させためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対する収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの位置において、（最大値＋最小値）/（最大値−最小値）を求める。その値がゼロまたはゼロに最も近い値となるときのオフセット設定値を用いて、収束レンズを移動させれば、レンズシフトをゼロまたは最小となるよう補正することができる。
【０１１９】
これにより、位相差トラッキングエラー信号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップにおいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好なトラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。
【０１２０】
（第５の実施形態）
図１７は本実施形態によるトラッキング制御装置およびこのトラッキング制御装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１５において、第１の実施形態の光ディスク装置１１と同じ構成要素には同じ参照符号を付している。
【０１２１】
光ピックアップ１２０は、レーザ等の発光素子（不図示）、収束手段である収束レンズ２２、および移動手段であるアクチュエータ２３を有しており、収束レンズ２２は光ビーム２１を情報担体である光ディスク１１０に向けて収束しながら照射する。
【０１２２】
光ピックアップ１２０はさらに光ディスクの直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部ＡおよびＢの出力は、減算回路２３０に入力され、検出部Ａで検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出した光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置であるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）５５０に入力される。
【０１２３】
ＤＳＰ５５０は、振幅検出部５４０、レンズ位置特性測定部５６２、メモリ１６３、最適レンズ位置探索部５６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ／Ｄ変換器５１、オフセット調整部５２、トラッキング制御部５３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。
【０１２４】
Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換されたＴＥに所定のオフセットを加算し、トラッキング制御部５３へ出力する。トラッキング制御部５３は、たとえば、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算をデジタル信号に変換されたＴＥに施すことによってトラッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆動値は、レンズ位置設定部１６１の出力と加算され、Ｄ／Ａ変換器５４により再びアナログ信号に変換される。Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキング駆動信号となり、駆動回路９１へ出力される。
【０１２５】
駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御を行う。この時、ＤＳＰ５５０のレンズ位置設定部１６１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。
【０１２６】
また、減算回路２３０からの出力であるＲＦ差信号は第１のアドレス振幅検出手段および第２のアドレス振幅検出手段である振幅検出部５４０へ入力される。振幅検出部５４０は、ＲＦ差信号のアドレス部における振幅を検出する。
【０１２７】
図１８は振幅検出部５４０のより具体的な構成を示すブロック図である。振幅検出部５４０は、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）５４１、ピーク検出回路５４２、ボトム検出回路５４３および減算回路５４４を備える。
【０１２８】
振幅検出部５４０に入力されたＲＦ差信号は、ＨＰＦ５４１を通過することによりその直流成分が除去される。直流成分が除去されたＲＦ信号は、ピーク検出回路５４２およびボトム検出回路５４３に並列に入力される。ピーク検出回路５４２、ボトム検出回路５４３は、直流成分が除去されたＲＦ信号の最大値および最小値をそれぞれホールドして、その値を減算回路５４４へ出力する。減算回路５４４は最大値および最小値の差を求め、その値をＲＦ信号振幅としてレンズ位置特性測定手段であるレンズ位置特性測定部５６２へ出力する。
【０１２９】
レンズ位置特性測定部５６２は、所定の距離間隔で収束レンズ２２の位置を移動させるためのオフセットをレンズ位置設定部１６１が逐次発生するよう、レンズ位置設定部１６１にオフセット設定値を出力する。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくてもよい。また、トラックに対して内周側に位置する第１のアドレス部Ａ１および外周側に位置する第２のアドレス部Ａ２（図３）におけるＲＦ信号振幅の差を求める。そして、オフセット設定値およびそのときのＲＦ信号振幅の差をメモリ１６３に出力する。メモリ１６３はオフセット設定値およびＲＦ信号振幅の差を逐次記憶する。レンズ位置設定部１６１は、レンズ位置特性測定部５６２から受け取るオフセット設定値に基づいて、逐次オフセットを発生し、オフセットをトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に加える。
【０１３０】
レンズシフト調整手段である最適レンズ位置探索部５６４は以下において詳述するように、ＲＦ信号振幅の差がゼロまたはゼロに最も近い値となるときのオフセット設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット設定値として、レンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、最適レンズ位置を与えるオフセット設定値に基づいて、オフセットを生成し、トラッキング駆動値に加える。これにより、レンズシフトをゼロに設定できる。
【０１３１】
図３に示す構造の光ディスク１１０のアドレス部を再生した場合、ＲＦ差信号は図１９（ａ）および（ｂ）に示すような波形になる。図１９（ａ）に示すように、振幅検出部５４０にレンズシフトがない場合のＲＦ差信号が入力されると、第１のアドレス部Ａ１におけるＲＦ信号振幅ａ１と、第２のアドレス部Ａ２におけるＲＦ信号振幅ａ２とはほぼ等しくなる。このため、２つの部分のＲＦ信号振幅の差はほぼゼロとなる。
【０１３２】
一方、図１９（ｂ）に示すように、内周側にレンズシフトが生じた場合のＴＥが入力される場合、第１のアドレス部Ａ１におけるＲＦ信号振幅ａ１よりも第２のアドレス部Ａ２におけるＲＦ信号振幅ａ２のほうが大きくなる。このため、２つの部分のＲＦ信号振幅の差（ａ１−ａ２）は負の値となる。
【０１３３】
レンズ位置特性測定部５６２が設定したオフセット設定値に基づくレンズの位置とＲＦ信号振幅の差との関係を図２０に示す。図２０において、横軸は収束レンズの位置を示し、縦軸はＲＦ信号振幅の差を示す。オフセット設定値に基づき、レンズ位置設定部１６１がオフセットを発生し、トラッキング駆動値に加算されるので、横軸は相対的なレンズ位置も示していることになる。図２０に示す特性において、ＲＦ信号振幅の差がゼロとなる点Ａはレンズシフトがない最適レンズ位置である。最適レンズ位置探索部５６４はメモリ１６３に保存されたＲＦ信号振幅の差がゼロまたはゼロに最も近い値を探索し、そのときのオフセット設定値を最適レンズ位置としてレンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、受け取ったオフセット設定値に基づいてオフセットを生成し、トラッキング駆動値にオフセットを重畳する。オフセットが加算されたトラッキング駆動信号が駆動回路９１から出力され、これにより、レンズシフトが補正され、アドレス部におけるＲＦ差信号は、常に図４（ａ）に示すような対称性のよい良好な波形となる。つまり、良好なトラッキング信号、ＲＦ信号を得ることができ、信頼性の高い光ディスク装置を提供することが可能となる。
【０１３４】
上述したように本発明によれば、情報担体に設けられた第１のアドレスおよび第２のアドレスを再生したときに得られる信号をもとに、光検出器に対する収束レンズのレンズシフトを補正する。特に、本実施形態では、光ディスクの直径方向に分割して検出した各信号の差信号の第１のアドレスおよび第２のアドレスにおける振幅値を求める。第１のアドレスおよび第２のアドレスは、情報トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置されているので、振幅値の差がゼロまたはゼロに最も近い値となるとき、レンズシフトがゼロまたは小さい値になることを利用する。
【０１３５】
具体的には、収束レンズの位置を変化させためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対する収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの位置において、振幅値の差を求める。その値がゼロまたはゼロに最も近い値となるときのオフセット設定値を用いて、収束レンズを移動させれば、レンズシフトをゼロまたは最小となるよう補正することができる。
【０１３６】
これにより、位相差トラッキングエラー信号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップにおいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好なトラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。
【０１３７】
（第６の実施形態）
図２１は本実施形態によるトラッキング制御装置およびこのトラッキング制御装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１６において、第１の実施形態の光ディスク装置１１と同じ構成要素には同じ参照符号を付している。
【０１３８】
光ピックアップ１２０は、レーザ等の発光素子（不図示）、収束手段である収束レンズ２２、および移動手段であるアクチュエータ２３を有しており、収束レンズ２２は光ビーム２１を情報担体である光ディスク１１０に向けて収束しながら照射する。
【０１３９】
光ピックアップ１２０はさらに光ディスクの直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部ＡおよびＢの出力は、減算回路２３０に入力され、検出部Ａで検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出した光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置であるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）６５０に入力される。
【０１４０】
ＤＳＰ６５０は、オフセット測定部５４０、レンズ位置特性測定部６６２、メモリ１６３、最適レンズ位置探索部６６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ／Ｄ変換器５１、オフセット調整部５２、トラッキング制御部５３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。
【０１４１】
Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換されたＴＥに所定のオフセットを加算し、トラッキング制御部５３へ出力する。トラッキング制御部５３は、たとえば、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算をデジタル信号に変換されたＴＥに施すことによってトラッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆動値は、レンズ位置設定部１６１の出力と加算され、Ｄ／Ａ変換器５４により再びアナログ信号に変換される。Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキング駆動信号となり、駆動回路９１へ出力される。
【０１４２】
駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御を行う。この時、ＤＳＰ６５０のレンズ位置設定部１６１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。
【０１４３】
また、Ａ／Ｄ変換器５１により、デジタル信号に変換されたＴＥは、オフセット測定部６４０へ入力される。オフセット測定部６４０は、ＴＥの平均値（オフセット）を求め、その値をレンズ位置特性測定部６６２へ出力する。平均値は、レンズ位置特性測定部６６２から受け取る情報に基づいてリセットされる。つまり、レンズ位置特性測定部６６２はオフセット測定部６４０が平均値を求めるべき所定の期間を指令する。あるいは、オフセット測定部６４０自体がＴＥの平均値を求めるための所定の期間を定めてもよい。
【０１４４】
レンズ位置特性測定部６６２は、所定の距離間隔で収束レンズ２２の位置を移動させるためのオフセットをレンズ位置設定部１６１が逐次発生するよう、レンズ位置設定部１６１にオフセット設定値を出力する。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくてもよい。また、そのオフセット設定値において所定の期間にわたるＴＥの平均値を求めるよう、オフセット測定部６４０に信号を出力し、オフセット測定部６４０から、そのオフセット設定値におけるＴＥの平均値を受け取る。オフセット測定部６４０自体がＴＥの平均値を求めるための所定の期間を定める場合には、ＴＥの平均値をレンズ位置特性測定部６６２が受け取るたびに、新たなオフセット設定値を発生するようにしてもよい。レンズ位置特性測定部６６２は、オフセット設定値およびそのときのＴＥの平均値をメモリ１６３に出力する。メモリ１６３はオフセット設定値およびＲＦ信号振幅の差を逐次記憶する。レンズ位置設定部１６１は、レンズ位置特性測定部６６２から受け取るオフセット設定値に基づいて、逐次オフセットを発生し、オフセットをトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に加える。
【０１４５】
光ディスク装置１６は、この手順を光ディスク６１０の性質の異なる領域Ａおよび領域Ｂに対して行う。そして、レンズシフト調整手段である最適レンズ位置探索部６６４は以下において詳述するように、領域Ａにおけるオフセット設定値とＴＥの平均値との関係を示す曲線と、領域Ｂにおけるオフセット設定値とＴＥの平均値との関係を示す曲線との交点を求め、この交点におけるオフセット設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット設定値として、レンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、最適レンズ位置を与えるオフセット設定値に基づいて、オフセットを生成し、トラッキング駆動値に加える。これにより、レンズシフトをゼロに設定できる。
【０１４６】
図２２に示すように、光ディスク６１０は領域Ａおよび領域Ｂを含む。領域Ａはピットによるトラックで構成され、領域Ｂのトラックは凹凸形状の案内溝で構成されている。これら２つの領域においては、溝深さあるいはトラックピッチが異なるため、光ビーム２１に対する反射特性が異なり、ＴＥ変調率も異なる。このため、発生するオフセットとレンズ位置との特性、すなわち、レンズ位置に対するＴＥのオフセットの感度が異なる。
【０１４７】
一般に、ＴＥのオフセットにはレンズシフトによるオフセットの他に、光検出器１２４や減算回路２３０などによるより生じる回路上のオフセットが重畳している。これらのオフセットを分離することは困難であるため、ＴＥのオフセットからレンズシフトがない最適レンズ位置を探索できない。しかし、異なる特性を有する２つの領域Ａ、Ｂにおいて、それぞれオフセット設定値とＴＥの平均値との関係を求めると、２つの関係を示す曲線は１点で交わる。この点では、領域Ａ、Ｂのレンズ位置に対するＴＥのオフセットの感度が異なっていても、レンズシフトが発生していないため、オフセット設定値とＴＥのオフセットとの組み合わせは一致する。
【０１４８】
図２３は、領域Ａおよび領域Ｂにおける、レンズ位置特性測定部６６２が設定したオフセット設定値に基づくレンズの位置とＴＥの平均値（オフセット）との関係を示す。図２３において、横軸は、収束レンズの位置を示し、縦軸はＴＥの平均値を示している。オフセット設定値に基づき、レンズ位置設定部１６１がオフセットを発生し、トラッキング駆動値に加算されるので、横軸は相対的なレンズ位置も示していることになる。
【０１４９】
領域Ａおよび領域Ｂの特性曲線の交点Ａでは、上述した理由から、レンズシフトは発生しておらず、光検出器１２４の検出差や回路上のオフセットのみを含んでいる。したがって、交点Ａにおけるレンズ位置は、レンズシフトがない最適レンズ位置である。最適レンズ位置探索部６６４は上述の手順を実行する。つまり、メモリ１６３に記憶されたデータから、領域Ａにおけるオフセット設定値とＴＥの平均値との関係を示す曲線と、領域Ｂにおけるオフセット設定値とＴＥの平均値との関係を示す曲線との交点を求め、この交点におけるオフセット設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット設定値として、レンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、受け取ったオフセット設定値に基づいてオフセットを生成し、トラッキング駆動値にオフセットを重畳する。オフセットが加算されたトラッキング駆動信号が駆動回路９１から出力され、これにより、レンズシフトが補正され、アドレス部におけるＲＦ差信号は、常に図４（ａ）に示すような対称性のよい良好な波形となる。つまり、良好なトラッキング信号、ＲＦ信号を得ることができ、信頼性の高い光ディスク装置を提供することが可能となる。
【０１５０】
また、上述の説明から明らかなように、図２３における点ＡでのＴＥ平均値は、レンズシフト以外の要因によるオフセットを示している。したがって、点ＡでのＴＥ平均値を矢印６６０で示すようにオフセット調整部５２へ入力し、レンズシフト以外の要因によるＴＥのオフセットを除去することも可能である。これによって、レンズシフトの調整およびＴＥのオフセットの調整を同時に行うこともできる。
【０１５１】
上述したように本発明によれば、情報担体に設けられた、光ビームを照射したときの反射特性が異なる第１および第２の領域を再生したときに得られる信号をもとに、光検出器に対する収束レンズのレンズシフトを補正する。特に、本実施形態では、光ディスクの直径方向に分割して検出した各信号の差信号の第１の領域および第２領域における平均値を求める。第１および第２の領域は反射特性が互いに異なるため、レンズシフトの差信号に対する影響の程度は異なるが、レンズシフトがゼロとなる場合には、レンズシフトの差信号に対する影響がなくなるため、第１の領域および第２領域における差信号の平均値は一致することを利用する。
【０１５２】
具体的には、収束レンズの位置を変化させためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対する収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの位置において、光ディスクの直径方向に分割して検出した各信号の差信号の第１の領域および第２領域における平均値を求める。オフセット設定値とそのときの差信号の平均値との関係を第１の領域および第２の領域について求め、その交点を与えるオフセット設定値を用いて、収束レンズを移動させれば、レンズシフトをゼロまたは最小となるよう補正することができる。
【０１５３】
これにより、位相差トラッキングエラー信号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップにおいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好なトラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。
【０１５４】
なお、上記各実施形態において、最適レンズ位置を探索し設定する前においては、レンズシフトが原因でＴＥにオフセットが発生し、トラッキング制御が不安定となりことがある。このため、最適レンズ位置を探索するためのレンズ位置特性の測定などにおいてトラッキング制御が外れてしまう場合がある。このような場合には、最適レンズ位置を探索する前に、オフセット調整部５２によりＴＥのオフセットを除去することで、レンズ位置特性の測定において安定したトラッキング制御を実現し、信頼性の高いトラッキング装置を構成できる。
【０１５５】
また、最適レンズ位置を探索し設定した後は、レンズ位置を調整したことによってＴＥのオフセットが変化し、トラッキング制御が不安定となる場合がある。このような場合には、最適レンズ位置の設定によるレンズ位置変化に伴って生じるＴＥのオフセットを、最適レンズ位置を探索し設定した後にオフセット調整部５２により除去することによって、安定したトラッキング制御を実現し、信頼性の高いトラッキング装置を構成できる。
【０１５６】
このように、最適レンズ位置を探索し設定する前にトラッキングエラー信号のオフセットを除去すれば、トラッキングエラー信号のオフセットによるトラック位置のずれの影響を受けずにレンズシフトを補正することができる。また、最適レンズ位置を探索し設定した後にトラッキング制御のオフセットを除去すれば、レンズシフトにより生じるオフセットも含めたトラッキングエラー信号のオフセットを除去できる。これにより、レンズシフトおよびトラックの位置ずれを補正した高精度のトラッキング制御を実現することができる。最適レンズ位置の探索の前にトラッキングエラー信号のオフセットを除去するのか、最適レンズ位置の探索の後にトラッキングエラー信号のオフセットを除去するのか、あるいは、最適レンズ位置の探索の前および後にトラッキングエラー信号のオフセットを除去するのかは、トラッキング装置に求められる精度などに応じて決定すればよい。
【０１５７】
なお、レンズ位置特性を測定する際、レンズ位置の変化に伴ってＴＥにオフセットが発生し、トラッキング制御目標がずれてしまうことから、トラックの位置ずれの影響を受けたレンズ位置特性を測定してしまい、最適レンズ位置の探索結果にずれが生じる可能性がある。この場合には、このトラックの位置ずれの影響をなくすために、あらかじめレンズ位置の変化に伴うＴＥのオフセット特性を測定しておく。そして、レンズ位置特性を測定する際のレンズ位置の変化に応じて、事前に測定したＴＥのオフセット特性に基づいてＴＥのオフセット調整を行う。これにより、レンズ位置特性の測定においてＴＥのオフセットによる影響をなくし、最適レンズ位置の探索精度を高めることができる。
【０１５８】
また、メモリ１３１に保存されたオフセット設定値およびそのときのアドレスＯＫ信号の数などレンズ位置特性測定部が求めるレンズ位置検出信号をそれぞれｘおよびｙとし、これらの関係を関数ｙ＝ｆ（ｘ）に近似して、最適レンズ位置の探索精度を高めることができる。近似した関数の係数の決定には、たとえば、最小二乗法を用いる。第３、第４および第５の実施形態で説明したように、オフセット設定値とそのときのレンズ位置特性測定部が求めるレンズ位置検出信号とが線形関係にある場合には、オフセット設定値とそのときのレンズ位置検出信号を二組以上求め、これらの関係を１次関数ｙ＝ａｘ＋ｂで近似することが好ましい。図２４は、これらの関係を１次関数で近似した例を示している。図２４において横軸は、オフセット設定値ｘ、縦軸がレンズ位置検出信号ｙである。オフセット設定値に基づき、レンズ位置設定部１６１がオフセットを発生し、トラッキング駆動値に加算されるので、横軸は相対的なレンズ位置も示していることになる。図２４のＡ〜Ｅの測定点から最小二乗法により係数およびｂを決定することにより、近似された１次関数ｙ＝ａｘ＋ｂが求まる。この近似関数を用いれば、レンズ位置検出信号ｙが０となるｘは、−ｂ／ａとなる。したがって、この値を、オフセット設定値とすることで、レンズ位置検出信号の測定誤差による影響を抑え、最適レンズ位置の探索精度を高められる。
【０１５９】
また、第１および第２の実施形態のように、レンズ位置の特性において最大または最小の探索する場合には、オフセット設定値とそのときのレンズ位置検出信号との関係を２次関数ｙ＝ａｘ2＋ｂｘ＋ｃによって近似することが好ましい。図２５はレンズ位置の特性を２次関数で近似した例を示している。図２５において横軸は、オフセット設定値ｘ、縦軸がレンズ位置検出信号ｙである。オフセット設定値に基づき、レンズ位置設定部１６１がオフセットを発生し、トラッキング駆動値に加算されるので、横軸は相対的なレンズ位置も示していることになる。図２５のＡ〜Ｅの測定点から最小二乗法により係数ａ、ｂおよびｃを決定することにより、近似された二次関数ｙ＝ａｘ2＋ｂｘ＋ｃが求まる。この二次関数において、レンズ位置検出信号ｙが最大となるｘは、ｂ／２ａとなる。したがって、この値を、オフセット設定値とすることで、レンズ位置検出信号の測定誤差による影響を抑え、最適レンズ位置の探索精度を高められる。
【０１６０】
特にこれらの近似関数を用いた最適レンズ位置の探索では、実際に、レンズ位置検出信号ｙがゼロあるいは最大となるオフセット設定値ｘを求めていなくても、近似関数から、レンズ位置検出信号ｙがゼロあるいは最大となるオフセット設定値ｘを推定できる。このため、レンズ位置特性測定部において、設定するオフセット設定値の間隔が小さくない場合でも、正確に最適レンズ位置を設定できる。また、探索のためのオフセット設定値ｘの数を少なくすることもできるので、探索時間を短縮することもできる。
【０１６１】
なお、上記実施形態において、光ディスクの偏芯が少なく、偏芯によるレンズシフトの影響が少ない場合には、図２６に示すように、オフセット設定値とレンズ位置検出信号の関係を示すレンズ位置の特性において、レンズ位置検出信号が最大（あるいは最小）となる近傍の変化が緩やかになる場合がある。この場合、おおよそ最大（または最小）となる範囲は図２６中、Ａで示される範囲となる。しかし、範囲Ａの端の方では、オフセット値の微小変化に対して、レンズ位置検出信号が大きく変化しうる。つまり、範囲Ａの端点Ａ３あるいは端点Ａ４のオフセット値を最適レンズ位置を与えるものとして選択した場合には、レンズ位置のずれによるマージンが狭くなる。
【０１６２】
したがって、このような場合には、測定結果からおおよそ最大となる範囲Ａを求め、範囲Ａの中心を最適レンズ位置を与えるオフセット値として選択することにより、レンズ位置ずれのマージンを広くし、安定したトラッキング制御ができる。
【０１６３】
また、トラッキング制御をおこなう際、ディスクに偏芯があるためにディスクの回転位相に応じてレンズシフト状態が変化する場合がある。この時、最適レンズ位置の探索結果はレンズ位置特性の測定におけるディスクの回転位相に依存してしまう。これを防ぐために、ディスクを１回転あるいはその整数倍回転させる間においてレンズ位置特性の測定を行い、偏芯による影響を平均化させることが好ましい。あるいは、所定の回転位相の範囲ごとにレンズ位置特性を測定し、回転位相に応じた最適レンズ位置を求めて設定してもよい。このような方法により、ディスクの偏芯によるレンズシフトがあっても安定したトラッキング制御ができる。
【０１６４】
なお、光ディスクのトラックの凹部と凸部の両方に情報を記録または再生する場合には、凹凸によるレンズ位置特性の変化を吸収するために、凸部におけるレンズ位置特性と、凹部におけるレンズ位置特性とを別々に測定し、凹凸部別々に最適レンズ位置を設定することで、トラックの凹凸形状の影響を受けないトラッキング制御装置を構成することができる。
【０１６５】
また、光ディスクの反りにより、径位置によってチルト状態が変化する場合がある。光ディスクと光ビームの光軸とにチルトが発生すると、光ビームの反射光が光検出器に対してずれ、レンズシフトの特性に影響を与える。このような場合には、光ディスクの内周および外周の位置でレンズシフトを調整した結果を線形補間し、径位置に応じた最適レンズ位置を設定することで、チルト変化の影響を受けない安定したトラッキング制御ができる。
【０１６６】
一般に光ディスク装置では、ディスクの偏芯などによるレンズシフトがあってもアドレスを検出できるように、アドレスゲート部のコンパレータの所定レベルは、ディスクの偏芯によるレンズシフトが最大となる時のレンズ位置でもゲートが生成できる程度に低く設定される。しかし、第２および第３の実施形態において、アドレスゲート部の所定レベルが低い場合、小さなレンズ位置のずれによる微妙な波形の変化を検出できず、波形が正常ではないにもかかわらずアドレスゲート信号が生成されてしまう。たとえば、図２７（ａ）に示すように、コンパレータのレベルａ、ｂが低い場合、ＲＦ差信号のアドレス部における波形が非対称となっているにもかかわらず、コンパレータレベルａ、ｂを超えるため、２つのゲート信号が生成されてしまう。
【０１６７】
このため、第２および第３の実施形態では、アドレスを検出するためのコンパレータレベルとは異なるコンパレータレベルを設定して、レンズ位置特性を測定することが好ましい。たとえば、図２７（ｂ）に示すように、レンズ位置特性を測定する場合には、レンズ位置のずれが無い時のＲＦ差信号の波形においてゲートが生成できる程度  にコンパレータのレベルａ、ｂを高くする。このようにすることによって、レンズ位置の小さいずれによる微妙な波形の変化も検出することができ、最適レンズ位置の検出精度を高め、信頼性の高いトラッキング制御ができる。
【０１６８】
上記第５の実施形態において、アドレス部のＲＦ差信号の振幅を検出する場合、アドレス部に記録されているアドレス情報に応じてＲＦ信号の振幅が変化し、最適レンズ位置の検出誤差の原因となることがある。したがって、光ディスクのアドレス部が、アドレス情報とＰＬＬ引き込み用の所定パターンの繰り返し信号とで構成されている場合、所定パターンの繰り返し部分でＲＦ差信号の振幅測定を行うことが好ましく、このようにすることによって、最適レンズ位置の検出精度を高め、信頼性の高いトラッキング制御ができる。
【０１６９】
なお、上記第１から第６の実施形態では特に図示していないが、第１から第６の実施形態で説明したトラッキング制御を行う手順は、電子部品等を用いた回路によりハードウエア的に実現してよいし、マイクロコンピュータや光ディスク装置のホストコンピュータによって実行してもよい。マイクロコンピュータやホストによって実行する場合には、上記手順を実行するためのコンピュータに読み取り可能なプログラム（ファームウェア）がＥＥＰＲＯＭやＲＡＭなどの情報記録媒体等に格納される。
【０１７０】
【発明の効果】
本発明によれば、位相差トラッキングエラー信号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップにおいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好なトラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】光ディスクの構造を示す図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、図３に示す光ディスのアドレス部を再生した場合のＲＦ差信号の出力波形の一例である。
【図５】アドレスＯＫ信号の数とオフセット設定値との関係を示す図である。
【図６】本発明の光ディスク装置の第２の実施形態を示すブロック図である。
【図７】図６に示すアドレスゲート部の構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、アドレスゲート部に入力されるＲＦ差信号の波形を示す図である。
【図９】ゲートカウント数とオフセット設定値との関係を示す図である。
【図１０】本発明の光ディスク装置の第３の実施形態を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すアドレスゲート部の構成を示すブロック図である。
【図１２】ゲートカウント数の差とオフセット設定値との関係を示す図である。
【図１３】本発明の光ディスク装置の第４の実施形態を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示す対称性検出部の構成を示すブロック図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、対称性検出部に入力されるアドレス部のＴＥの波形を示す図である。
【図１６】ＴＥの対称性とオフセット設定値との関係を示す図である。
【図１７】本発明の光ディスク装置の第５の実施形態を示すブロック図である。
【図１８】図１７に示す振幅検出部の構成を示すブロック図である。
【図１９】（ａ）および（ｂ）は、振幅検出部に入力されるアドレス部のＲＦ差信号の波形を示す図である。
【図２０】ＲＦ差信号の振幅とオフセット設定値との関係を示す図である。
【図２１】本発明の光ディスク装置の第６の実施形態を示すブロック図である。
【図２２】特性の異なる２つの領域を有する光ディスクを模式的に示す図である。
【図２３】ＴＥのオフセットとオフセット設定値との関係を示す図である。
【図２４】レンズ位置検出信号とオフセット設定値との関係を示す図である。
【図２５】レンズ位置検出信号とオフセット設定値との関係を示す図である。
【図２６】レンズ位置検出信号とオフセット設定値との関係を示す図である。
【図２７】（ａ）および（ｂ）は、ＲＦ差信号の波形を示す図である。
【図２８】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２９】（ａ）から（ｃ）は、位相差トラッキングエラー信号の波形を示す図である。
【図３０】位相差トラッキングエラー信号のレンズシフト特性を示す図である。
【符号の説明】
２１  光ビーム
２２  収束レンズ
２３  アクチュエータ
５１  Ａ／Ｄ変換器
５２  オフセット調整部
５３  トラッキング制御部
５４  Ｄ／Ａ変換器
９１  トラッキング駆動回路
１１０  光ディスク
１２０  光ピックアップ
１２４  受光素子
１３０  減算回路
１３１  ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１４０  信号処理部
１５０  デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）
１６１  レンズ位置設定部
１６２  レンズ位置特性測定部
１６３  メモリ
１６４  最適レンズ位置探索部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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