(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラーに配設されており前輪近傍を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、を備えた車両用監視装置であって、
前輪近傍の路面の画像を含む前記第一の画像と、車両の幅方向の距離を示す第一の指標及び長さ方向の距離を示す第二の指標を有する第二の画像と、を合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、
前記第二の画像を上下左右に移動させ、前記画面における前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段と、を設けたことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項２】
前記第一の指標及び前記第二の指標は、夫々複数のラインを有することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項３】
前記第二の画像を表示するための画像データを記憶した記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項４】
前記表示位置調整手段は、前記第二の画像を上下左右に移動させる操作スイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項５】
前記表示位置調整手段は、前記第二の画像の角度を調整することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の周辺を監視する撮像カメラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例えば実開昭６１−１４６４５０号公報に開示されている。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー１のハウジング２内に撮像カメラ３を配設し、この撮像カメラ３により前輪４の近傍を撮像し、前輪４の近傍の映像を車室内のモニターに表示するものである（図７参照）。このような車両用監視装置を用いることにより、運転席から目視できないエリアに障害物等がないかどうかをモニターで監視することができる。しかし、運転者がモニターで障害物を発見しても、その障害物が車両からどの程度の距離に位置しているのか把握し難いという問題を有していた。
【０００３】
この問題に対して、撮像カメラ３で撮った画像に、車両からの距離の指標となるマークを重畳させて表示することが考えられる。例えば、図８に示すように、撮像カメラ３で撮像した画像５と、距離指標画像６とをスーパーインポーズ回路等で合成してモニターに表示することで、運転者は距離指標画像６を目安にして、障害物が車両からどの程度の距離に位置しているか把握することができる。なお、距離指標画像６は、車両側面からの距離を示す距離ライン６ａと、この距離ライン６ａの傍らに表示される数字６ｂとからなるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の距離ライン６ａは、車両側面からの距離、即ち、幅方向の距離の目安にはなるが、車両の長さ方向の目安にはならないため、例えば、車両前方の壁に車両を可及的に近付けるための目安にはならないという問題を有していた。本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、車両の長さ方向の距離を示す指標を表示することにより、長さ方向の距離を把握できる車両用監視装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、ドアミラーに配設されており前輪近傍を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、を備えた車両用監視装置であって、前輪近傍の路面の画像を含む前記第一の画像と、車両の幅方向の距離を示す第一の指標及び長さ方向の距離を示す第二の指標を有する第二の画像と、を合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、前記第二の画像を上下左右に移動させ、前記画面における前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段と、を設けたものである。
【０００６】
また、本発明は、前記第一の指標及び前記第二の指標は、夫々複数のラインを有するものである。
【０００７】
また、本発明は、前記第二の画像を表示するための画像データを記憶した記憶手段を有するものである。
【０００８】
また、本発明は、前記表示位置調整手段は、前記第二の画像を上下左右に移動させる操作スイッチを有するものである。
【０００９】
また、本発明は、前記表示位置調整手段は、前記第二の画像の角度を調整するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
１０はドアミラーであり、このドアミラー１０はハウジング１１の内部にミラー１２を設けたものである（図２及び図３参照）。ドアミラー１０は、ハウジング１１を支持する支持部１３を有しており、この支持部１３は車両のドアに固定されている。ミラー１２はホルダー１４に固定されており、このホルダー１４はハウジング１１に支持されている。ホルダー１４は揺動自在になっており、使用者はミラー１２の角度を調整することができる。
【００１２】
１５はＣＣＤカメラ（撮像手段）であり、このＣＣＤカメラ１５はハウジング１１に収容されている。ハウジング１１にはＣＣＤカメラ１５のレンズに対向する開口１６が形成されており、この開口１６からＣＣＤカメラ１５により車両の前輪近傍を撮像する。開口１６には、ＣＣＤカメラ１５に雨滴が浸入しないように透明カバー１７が接着されている。
【００１３】
次に、図４に基づいて、表示位置調整手段２０について説明する。表示位置調整手段２０は、操作器２１及びマイコン２２からなるものである。操作器２１はメインスイッチ２３，セットスイッチ２４及び十字形スイッチ２５（操作スイッチ）を有しており、操作器２１から出力される操作信号はマイコン２２に出力される。２６はフラッシュメモリ（記憶手段）であり、このフラッシュメモリ２６には画像データが記憶されている。
【００１４】
マイコン２２は、ＣＰＵ２２ａ，ＲＯＭ２２ｂ，ＲＡＭ２２ｃを有しており、操作器２１からの操作信号に基づいて、フラッシュメモリ２６から画像データを読み出して、表示コントローラ２７に出力する。表示コントローラ２７は、ＣＣＤカメラ１５から出力された画像データと、フラッシュメモリ２６から読み出された画像データとを合成して、表示器２８に表示させる。表示器２８としては、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器，有機電界発光表示素子またはＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等を用いることができる。
【００１５】
図１は、表示器２８の画面２８ａに表示された画像の一例を示すものである。３１は撮像画像（第一の画像）であり、この撮像画像３１はＣＣＤカメラ１５で撮像した車両の画像３１ａや前輪近傍の路面の画像からなる。３２は車両からの距離を示す指標である距離指標画像（第二の画像）であり、この距離指標画像３２は、車両側面からの距離を示す距離ライン３２ａ（第一の指標）と、車両先端からの距離を示す距離ライン３２ｂ（第二の指標）と、距離ライン３２ａの傍らに表示される数字３２ｃとからなるものである。３３は車両指標画像（第三の画像）であり、この車両指標画像３３は、車両のシルエット形状になっている。距離指標画像３２及び車両指標画像３３を表示させるための画像データは、フラッシュメモリ２６に記憶されている。
【００１６】
運転者がメインスイッチ２３をオンにすると、撮像画像３１及び距離指標画像３２が画面２８ａに表示され、運転者は、画面２８ａに映し出された撮像画像３１を参考にしながら、車両を移動させることができる。
例えば、側方の壁に車両を可及的に近づけたり、高速道路の入口において自動チケット発券機に車両を近づけることができる。このとき、距離ライン３２ａを目安にすることにより、側方の壁や自動チケット発券機が、車両からどの程度の距離があるか判断できる。また、例えば、車両前方の壁に車両を可及的に近付けることができ、このとき、距離ライン３２ｂを目安にすることにより、前方の壁が車両の先端からどの程度の距離にあるか判断できる。
【００１７】
次に、距離指標画像３２の表示位置調整について説明する。メインスイッチ２３がオンになっている状態で、セットスイッチ２４をオンすると、撮像画像３１及び距離指標画像３２と共に、車両指標画像３３が表示される。そして、十字形スイッチ２５を操作することにより、距離指標画像３２及び車体指標画像３３を上下左右に移動させることができる。車両指標画像３３が、車両の画像３１ａに一致していない場合は、画面２８ａにおける距離指標画像３２及び車両指標画像３３の表示位置を十字形スイッチ２５で調整する。
【００１８】
例えば、図６のように、車両指標画像３３が車両の画像３１よりも左側に位置しているときは、十字形スイッチ２５の右方向マーク部分２５ａを押して、距離指標画像３２及び車両指標画像３３を右側に移動させ、車両指標画像３３を車両の画像３１ａに一致させる（図１参照）。そして、再びセットスイッチ２４を押すと、表示位置調整が終了する。
【００１９】
本実施形態にように、車両の幅方向の距離を示す距離ライン３２ａと、長さ方向の距離を示す距離ライン３２ｂとを、画面２８ａに表示することにより、側方の障害物までの距離だけでなく、前方の障害物までの距離を把握することができる。
【００２０】
なお、表示器２８は、車両用監視装置の専用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディスプレイと共用させても良い。また、本実施形態の車両用監視装置は、メインスイッチ２３がオンになっているときは、撮像画像３１及び距離指標画像３２が表示されるものであるが、距離指標画像３２を選択的に表示させるものであっても良い。また、距離指標画像３２及び車両指標画像の位置を調整するだけでなく、距離指標画像３２及び車両指標画像を回転させて角度も調整するようにしても良い。また、距離指標画像３２，車両指標画像３３は、実線であったが、本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、例えば点線であっても良いし、着色領域であっても良い。
【００２１】
また、本実施形態の撮像手段はＣＣＤカメラ１５であったが、例えば撮像管カメラであっても良い。また、本実施形態の記憶手段はフラッシュメモリ２６であったが、例えばＥＥＰＲＯＭであっても良い。また、本実施形態は、左側のドアミラーにＣＣＤカメラ１５を取付けたものであるが、右側のドアミラーに取付けても良いし、左右両方のドアミラーに取付けても良い。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、ドアミラーに配設されており前輪近傍を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、を備えた車両用監視装置であって、前輪近傍の路面の画像を含む前記第一の画像と、車両の幅方向の距離を示す第一の指標及び長さ方向の距離を示す第二の指標を有する第二の画像と、を合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、前記第二の画像を上下左右に移動させ、前記画面における前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段と、を設けたものであり、障害物までの幅方向の距離及び長さ方向の距離を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図２】  同上実施形態を示すドアミラーの断面図。
【図３】  同上実施形態を示すドアミラーの斜視図。
【図４】  同上実施形態を示すブロック図。
【図５】  同上実施形態を示す操作器の正面図。
【図６】  同上実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図７】  従来例を示す車両の斜視図。
【図８】  同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【符号の説明】
１５    ＣＣＤカメラ（撮像手段）
２０    表示位置調整手段
２４    セットスイッチ（スイッチ）
２５    十字形スイッチ（第二のスイッチ）
２６    フラッシュメモリ（記憶手段）
２７    画像合成手段
２８    表示手段
２８ａ  画面
３１    撮像画像（第一の画像）
３２    距離指標画像（第二の画像）
３２ａ  距離ライン（第一の指標）
３２ｂ  距離ライン（第二の指標）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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