(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路壁とゴンドラとの間の空間に配設されるエレベータ駆動ユニットを、モータと減速装置を一体化したギヤドモータで構成する場合に用いるエレベータ駆動ユニット用減速装置であって、
前記モータによって回転駆動される入力軸と、
該入力軸の先端部に形成された第１の歯車と、
該第１の歯車と噛合する第２の歯車と、
該第２の歯車が組み込まれ、且つ、第１の軸受を介して前記入力軸と直交して回転自在に配置された中間軸と、
該中間軸に組み込まれた第３の歯車と、
第４の歯車が組み込まれ、且つ、第２の軸受を介して前記中間軸と平行に回転自在に配置された出力軸と、
前記第３の歯車と第４の歯車との間に配されて第３の歯車の回転を第４の歯車へ伝達するアイドル歯車と、
少なくとも前記中間軸及び該中間軸を回転自在に支持する第１の軸受を収容する第１の歯車箱と、
少なくとも前記出力軸及び該出力軸を回転自在に支持する第２の軸受を収容する第２の歯車箱と、を備え、
該第２の歯車箱の出力軸の軸方向の寸法が前記第１の歯車箱の中間軸の軸方向の寸法よりも短くなるように、外形上に段差が設けられており、
該段差によって形成された外形上の凹所が、前記出力軸に結合されるエレベータ駆動用トラクションシーブの配置スペースとされていることを特徴とするエレベータ駆動ユニット用減速装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第２の歯車箱に、エレベータのガイドレールに固定するためのアームを突設したことを特徴とするエレベータ駆動ユニット用減速装置。
【請求項３】
請求項１において、
少なくとも前記第２の歯車箱の下部に、床設置用の取付ブラケットを設けたことを特徴とするエレベータ駆動ユニット用減速装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の減速装置の入力軸にモータを結合すると共に、前記出力軸にエレベータ駆動用トラクションシーブを結合し、該シーブを前記凹所に配置したことを特徴とするエレベータ駆動ユニット。
【請求項５】
前記モータを、その軸線を、前記中間軸及び出力軸の並び方向と直交する方向に向けて取り付けたことを特徴とする請求項４記載のエレベータ駆動ユニット。
【請求項６】
前記モータを、その軸線を、前記中間軸及び出力軸の並び方向と平行な方向に向けて取り付けたことを特徴とする請求項４記載のエレベータ駆動ユニット。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれかにおいて、
前記モータにブレーキ及びエンコーダが取り付けられていることを特徴とするエレベータ駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの昇降路壁とゴンドラとの間の空間に配設されるエレベータ駆動ユニットを、モータと減速装置とを一体化したギヤドモータで構成するという新規な構造を採用した場合に用いるエレベータ駆動ユニット用減速装置、及び、該減速装置を使用したエレベータ駆動ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、エレベータの昇降路内に薄形の駆動ユニットを設置することで、ロープ式エレベータに不可欠であった建物屋上の機械室を不要とする技術が注目されている。
【０００３】
その技術の一例として、特許公報第２７７７３４０号に記載のものが知られている。これは、薄形ギヤレスモータ（ダイレクトドライブモータ）をエレベータ駆動ユニットとして用い、歯車減速機構を使用せずに、モータでダイレクトにエレベータ駆動用トラクションシーブ（鋼車）を駆動するようにしたものである。
【０００４】
この種のギヤレス型の駆動ユニットは、複雑な歯車機構を持たないので、薄形に構成することができて、昇降路壁とゴンドラの間の狭い空間に設置することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのダイレクトドライブモータを用いる方法は、確かに薄形にはできるものの、非常に高価となり、又、モータによって直接大トルクを発生するため、ブレーキング制御がしにくく、堅牢なディスクブレーキ装置が必要となるなど制動機構にも高価な装置が必要とされた。
【０００６】
本発明はこのような従来の問題に鑑みて為されたものであって、より安価で、且つ薄形として昇降路壁とゴンドラの間の狭い空間に容易に設置することができる新規なエレベータ用駆動ユニットを提供することをその課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、エレベータの昇降路壁とゴンドラとの間の空間に配設されるエレベータ駆動ユニットを、モータと減速装置を一体化したギヤドモータで構成する場合に用いるエレベータ駆動ユニット用減速装置であって、前記モータによって回転駆動される入力軸と、該入力軸の先端部に形成された第１の歯車と、該第１の歯車と噛合する第２の歯車と、該第２の歯車が組み込まれ、且つ、第１の軸受を介して前記入力軸と直交して回転自在に配置された中間軸と、該中間軸に組み込まれた第３の歯車と、第４の歯車が組み込まれ、且つ、第２の軸受を介して前記中間軸と平行に回転自在に配置された出力軸と、前記第３の歯車と第４の歯車との間に配されて第３の歯車の回転を第４の歯車へ伝達するアイドル歯車と、少なくとも前記中間軸及び該中間軸を回転自在に支持する第１の軸受を収容する第１の歯車箱と、少なくとも前記出力軸及び該出力軸を回転自在に支持する第２の軸受を収容する第２の歯車箱と、を備え、該第２の歯車箱の出力軸の軸方向の寸法が前記第１の歯車箱の中間軸の軸方向の寸法よりも短くなるように、外形上に段差が設けられており、該段差によって形成された外形上の凹所が、前記出力軸に結合されるエレベータ駆動用トラクションシーブの配置スペースとされていることにより、上記課題を解決したものである。
【０００８】
発明者らは、上記問題を解決するため、従来主流とされているギヤレスモータによる駆動方法を抜本的に見直し、モータと減速装置とを一体化したギヤドモータを、前述の薄形ギヤレスモータの代わりに使用できないかどうか検討してみた。ギヤドモータは安価であり、且つ、モータの発生トルクが小さいためブレーキング制御がやりやすいことが、その理由である。
【０００９】
検討の結果、この種の用途に最も使用できる可能性があるギヤドモータとして、特許２５８２１８９号において開示されているものが着目された。図１２はその例を示す。
【００１０】
このギヤドモータにおいて使用している直交歯車減速機２は、モータ４のモータ軸（６）と一体化された入力軸８と、該入力軸８の先端部１０に該入力軸８と一体的に形成されたハイポイドピニオン１２と、該ハイポイドピニオン１２と噛合するハイポイドギヤ１４と、該ハイポイドギヤ１４が組み込まれ、且つ前段軸受１６を介して前記入力軸８と直交して回転自在に配置された中間軸１８と、該中間軸１８に一体的に形成された小歯車２０と、該小歯車２０と噛合する大歯車２２と、該大歯車２２が組み込まれ、後段軸受２４を介して前記中間軸１８と平行に回転自在に支持された出力軸２６と、を備える。
【００１１】
この減速機構を収容している歯車箱３０は、その全体がほぼ六面体とされ、出力軸２６の軸方向の長さ（厚さ）は同じ方向のモータ４の外形とほぼ等しい長さ（大きさ）に設定されている。
【００１２】
ところが、図１２のギヤドモータをエレベータ駆動ユニットとして使用するためには、その出力軸２６にトラクションシーブ４０を取り付ける必要があるため、該トラクションシーブ４０の厚さ分だけ駆動ユニットの厚さが増えることになるため、このままでは前述の薄形ギヤレスモータの代用として昇降路内に設置することはできない。
【００１３】
そこで本発明者らは、入力軸を直交させる機能を備える中間軸廻りについてはこれを出力軸の軸方向に短縮するのは困難であるが、出力軸廻りについては、これを軸方向に短縮するのは可能という事実に着目し、この知見をベースにして歯車箱を２つの歯車箱の概念で捉らえた。つまり、従来、単純に「単一のもの」として捉えていた略六面体の歯車箱を、中間軸及び該中間軸を回転自在に支持する第１の軸受を収容する第１の歯車箱と、出力軸及び該出力軸を回転自在に支持する第２の軸受を収容する第２の歯車箱とに分けて捉え、この第２の歯車箱の出力軸の軸方向の長さが第１の歯車箱の出力軸の軸方向の長さよりも短くなるように、外形上の「段差」を形成し、この段差によってできる凹所をトラクションシーブの配置スペースとして利用するようにしたものである。
【００１４】
しかも、それだけではエレベータ駆動用トラクションシーブを収納するのには不十分であるから、中間軸上の第３の歯車と出力軸上の第４の歯車の間に敢えてアイドル歯車を介在させ、このアイドル歯車を介在させることによって生まれる寸法的な余裕で、凹所の寸法をトラクションシーブを収納するのに十分な程度に半径方向に拡張した。
【００１５】
これにより、凹所内に確実にトラクションシーブを収納することができるようになり、そうすることでエレベータ駆動ユニットの厚さの減少が図れるようになり、安価なモータと減速機の組合せという従来存在しなかった形態でありながら、薄形で昇降路壁とゴンドラの間の狭い空間に十分組込むことのできる新規なエレベータ用駆動ユニットを開発することに成功した。
【００１６】
なお、本発明において、第１の歯車箱と第２の歯車箱は、各々の減速機構の収容空間が必ずしも完全に分離されていることを要求するものではなく、要は、中間軸及び該中間軸用の第１の軸受を収容する部分（第１の歯車箱）と出力軸及び該出力軸用の用の第２の軸受を収容する部分（第２の歯車箱）とにおいて、中間軸あるいは出力軸の軸方向において外形上の「段差」が形成されてさえいればよく、歯車箱自体としては一体で形成されていてもよい。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１において、前記第２の歯車箱に、エレベータのガイドレールに固定するためのアームを突設したことにより、上記課題を解決したものである。
【００１８】
この発明によれば、最もトルクの大きな出力軸の周辺においてアームにより減速装置をエレベータのガイドレールに固定することができるので、ガイドレールによって出力回転時の反力を安定した状態でとることができる。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項１において、少なくとも前記第２の歯車箱の下部に、床設置用の取付ブラケットを設けたことにより、上記課題を解決したものである。
【００２０】
この発明によれば、最もトルクの大きな出力軸の周辺において取付ブラケットにより減速装置をエレベータの昇降路の最下部床面に固定することができる。従って、昇降路の最下部床によって出力回転時の反力を安定した状態でとることができ、且つメインテナンス性を向上させることができる。例えば前述した特許公報第２７７７３４０号のように、駆動ユニットをエレベーターの高所に設置した場合、メインテナンス性において若干問題がある。それは、万一駆動ユニットの故障や電力を停止した状態で該駆動ユニットを点検する必要がある場合、当然エレベータが使用できないため、一切の機材を持って高所まで上る必要があるためである。駆動ユニットをエレベータの昇降路の最下部床面に固定することができれば、この点地上でメインテナンスを実行することができるため、利便性を極めて向上させることができる。
【００２１】
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の減速装置の入力軸にモータを結合すると共に、減速装置の出力軸にエレベータ駆動用のトラクションシーブを結合し、該シーブを前記凹所に配置したことにより、エレベータ駆動ユニットを構成している。
【００２２】
従って、誘導モータのような安価で制御しやすい汎用モータを用いてエレベータを駆動することができる。
【００２３】
モータの取り付け方向は任意に選ぶことができる。例えば、モータを、その軸線を、前記中間軸及び出力軸の並び方向と直交する方向に向けて取り付けたり  （請求項５）、モータを、その軸線を、前記中間軸及び出力軸の並び方向と平行な方向に向けて取り付けたりすることができる（請求項６）。
【００２４】
請求項７の発明は、請求項４〜６のいずれかにおいて、前記モータにブレーキ及びエンコーダが取り付けられていることにより、上記課題を解決したものである。
【００２５】
モータの回転を減速装置で減速してトラクションシーブを駆動する場合、大トルクを発生するモータを使用する必要がなくなる。従って、モータに従来多用されているブレーキを備えることで、エレベータのブレーキ制御が容易にできるようになる。又、モータにエンコーダを備えることで、エレベータの駆動制御を容易に実現できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２７】
図１〜図５に本発明に係る駆動ユニット１００の一実施形態を示す。
【００２８】
この実施形態に係る駆動ユニット１００は、直交歯車減速機（減速装置）１０２とモータ１０４を一体化した構造のギヤドモータを主体とするものであり、さらに直交歯車減速機１０２の出力軸にエレベータ駆動用のトラクションシーブ４０を取り付け、直交歯車減速機１０２の歯車箱１５０のうち後段歯車箱１５４（後述）の上下に、エレベータのガイドレール３００に固定するためのアーム２００を突設したものである。
【００２９】
この構成の場合、モータ１０４の回転を直交歯車減速機１０２で減速してトラクションシーブ４０を駆動するので、大トルクモータを使用する必要がなく、小形の誘導モータ等を使用することができる。このモータ１０４には、公知のブレーキが取り付けられており、エレベータのブレーキ制御がたやすくできるようになっている。又、モータ１０４にはエンコーダも取り付けられており、エレベータの駆動制御がやりやすくなっている。
【００３０】
駆動ユニット１００の主要部をなす直交歯車減速機１０２は、図１あるいは図４に示すように、歯車箱１５０に対し、中間軸１１８とアイドル軸１３８と出力軸１２６を、この順に水平方向一列に互いに平行に配置し、各軸上に、順次噛合する歯車１２０、１３２、１２２を配設したものである（図１において、便宜上、軸は中心線の位置で示され、歯車は一点鎖線で示されている）。この直交歯車減速機１０２では、中間軸１１８側が入力側とされており、該入力側に駆動源であるモータ１０４が取り付けられている。
【００３１】
図５に示すように、モータ１０４は直交歯車減速機１０２の中間軸１１８側の上部にモータ軸１０６を鉛直下向きにして取り付けられており、モータ軸１０６は、カップリング１０７を介して該直交歯車減速機１０２の入力軸１０８と連結されている。入力軸１０８の先端部にはベベルピニオン（第１の歯車）１１２が該入力軸１０８と一体的に形成されている。このベベルピニオン１１２は、ベベルギヤ（第２の歯車）１１４と噛合している。ベベルギヤ１１４は中間軸１１８に組み込まれている。
【００３２】
なお、ベベルピニオン１１２及びベベルギヤ１１４は、ハイポイドピニオン及びハイポイドギヤに置き換えてもよい。
【００３３】
前記中間軸１１８は第１の軸受１１６を介して入力軸１０８と直交した状態で回転自在に配置されており、中間軸１１８上には小歯車（第３の歯車）１２０が設けられている。
【００３４】
図４、図５に示すように、アイドル軸１３８と出力軸１２６は、適当な間隔をおいて中間軸１１８と平行に同じ高さ（地上からの高さ）Ｈ１の位置で配されている。アイドル軸１３８は歯車箱１５０に固定されており、出力軸１２６は第２の軸受１２４を介して回転自在に配置されている。アイドル軸１３８上には軸受１３４を介してアイドル歯車１３２が回転自在に組み込まれ、出力軸１２６上には該出力軸１２６と一体回転するよう大歯車１２２が組み込まれている。
【００３５】
中間軸１１８上の小歯車１２０と、アイドル軸１３８上のアイドル歯車１３２と、出力軸１２６上の大歯車１２２は、同一鉛直面内に配置されており、小歯車１２０と大歯車１２２は、それらの中間に位置するアイドル歯車１３２を介して互いに噛み合っている。これらの歯車１２０、１２２、１３２は、低騒音化のためにヘリカルギヤによって構成されている。
【００３６】
この直交歯車減速機１０２の歯車箱１５０は、前段歯車箱（第１の歯車箱）１５２と該前段歯車箱１５２に一体形成された後段歯車箱（第２の歯車箱）１５４とからなる。
【００３７】
前段歯車箱１５２は、中間軸１１８及び該中間軸１１８を回転自在に支持する前記第１の軸受１１６を収容し、主に、入力軸１０８、ベベルピニオン１１２、ベベルギヤ１１４、及び小歯車１２０までの減速機構前段側の要素を被覆・保護している。
【００３８】
一方、後段歯車箱１５４は、出力軸１２６及び該出力軸１２６を回転自在に支持する前記第２の軸受１２４を収容し、主に、大歯車１２２と出力軸１２６、及び、アイドル軸１３８とアイドル歯車１３２の周辺を含む減速機構中後段側の要素を被覆・保護している。
【００３９】
図３及び図４から明らかなように、後段歯車箱１５４の出力軸１２６の軸方向Ｘの寸法Ｇ2は、前段歯車箱１５２の同方向Ｘ（中間軸の軸方向）の寸法Ｇ1よりもＧ3だけ短く設定され、外形上「段差Ｄ」が形成されている。そして、この段差Ｄによって、トラックションシーブ４０の配置スペースとなる凹所Ｓが確保され、出力軸１２６に結合されたトラクションシーブ４０が、この凹所Ｓ内に納まっている。
【００４０】
中間軸１１８上の小歯車１２０と出力軸１２６上の大歯車１２２の間に敢えてアイドル歯車１３２が介在されていることにより、凹所Ｓの寸法がトラクションシーブ４０を収納するのに十分な程度に半径方向に拡張されている。換言するならば、収容するべきトラクションシーブの半径に応じてアイドル歯車１３２の径が決定される。
【００４１】
この構成により、トラクションシーブ４０は凹所Ｓ内に確実に収まり、トラクションシーブ４０を取り付けた状態での駆動ユニット１００の厚さ寸法の短縮が可能となる。
【００４２】
なお、図４に示すように、後段歯車箱１５４の出力軸取り出し部には、片方の第２の軸受１２４を収納するためにボス部１５４ａが凹所Ｓ側に突き出すように設けられているが、この突出したボス部１５４ａは、トラックションシーブ４０のリム４０ａの内周側の空洞４０ｂに隠れるので、トラクションシーブ４０は、後段歯車箱１５４の外壁に対しできるだけ接近した位置で取り付けることができる。従って、ボス部１５４ａの突出は、後段歯車箱１５４の実質的な厚み寸法に影響するものではない。このように、本発明では、特に後段歯車箱１５４において、（トラクションシーブの組込みと実質的に干渉しないような）部分的な突起部を形成することについては、特にこれを禁止するものではない。
【００４３】
このように構成された駆動ユニット１００をエレベータに設置する場合は、図１、図２に示すように、エレベータの昇降路内に鉛直に立設されたガイドレール３００に、ブラケット２１０を用いて、直交歯車減速機１０２の後段歯車箱１５４の上下に突出したアーム２００を固定する。
【００４４】
固定に際しては、アーム２００の上下端に、トラクションシーブ４０側に腕を延ばしたブラケット２１０を取り付け、このブラケット２１０をガイドレール３００にボルトで締結する。これにより、トラクションシーブ４０に巻回したロープ４００に干渉することなく、トラクションシーブ４０を直交歯車減速機１０２とガイドレール３００の間の空間に挟む形で、駆動ユニット１００をガイドレール３００にコンパクトに設置することができる。この場合、前記アーム２００は、出力軸１２６を通る鉛直線上に配されているので、バランス良く駆動ユニット１００を取り付けることができる。
【００４５】
次に、この実施形態に係る駆動ユニット１００の作用を説明する。
【００４６】
モータ１０４を駆動することにより、モータ軸１０６の回転は、直交歯車減速機１０２の入力軸１０８に伝達され、該入力軸１０８の先端部に形成されたベベルピニオン１１２を介して該ベベルピニオン１１２と噛合しているベベルギヤ１１４に伝達される。ここで、回転軸が９０°曲げられると共に、かなり大きな減速比で１段目の減速が実行される。ベベルギヤ１１４の回転は、中間軸１１８を介して小歯車１２０に伝達され、更に該小歯車１２０→アイドル歯車１３２→大歯車１２２を介して出力軸１２６に伝達される。そこで、２段目の減速が実行され、結局、モータ軸１０６の回転はアイドル歯車１３２を挟む実質２段の減速機構によって大きく減速され、出力軸１２６から取り出される。
【００４７】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
【００４８】
上記実施形態の駆動ユニット１００では、モータ１０４を直交歯車減速機１０２の上部に鉛直下向きにして取り付けた場合を示したが、モータ１０４の取り付け方向は任意に選べる。
【００４９】
図６の実施形態の駆動ユニット１００Ｂでは、モータ１０４を水平方向に向けて取り付けている。つまり、中間軸１１８、アイドル軸１３８、出力軸１２６の並び方向に軸線を向けて、モータ１０４を直交歯車減速機１０２Ｂの入力側に取り付けている。従って、直交歯車減速機１０２Ｂの歯車箱１５０Ｂの入力部分の方向も、それに応じて水平向きに設定してある。他の構成は上記実施形態と全く同様である。
【００５０】
図７の実施形態の駆動ユニット１００Ｃでは、モータ１０４を直交歯車減速機１０２Ｃの下部に鉛直上向きにして取り付けている。従って、直交歯車減速機１０２Ｃの歯車箱１５０Ｃの入力部分の方向も、それに応じて下向きに設定してある。他の構成は上記実施形態と全く同様である。
【００５１】
このようにモータ１０４の取り付け方向を違えた駆動ユニット１００、１００Ｂ、１００Ｃを用意することにより、実際の設置スペースに最適な駆動ユニットを選択することができるようになる。
【００５２】
又、上記各実施形態では、直交歯車減速機１０２、１０２Ｂ、１０２Ｃの歯車箱の上下にアーム２００を突設し、このアーム２００により、駆動ユニット１００、１００Ｂ、１００Ｃをエレベータのガイドレール３００に据え付けるようにした場合を示したが、据え付けの仕方はこれに限定されない。
【００５３】
図８、図９は、床に設置できるようにした駆動ユニット１００Ｄの例を示している。
【００５４】
この駆動ユニット１００Ｄでは、直交歯車減速機１００Ｄの歯車箱１５０Ｄの下部に、床設置用の取付ブラケット５００を一体に設けている。この取付ブラケット５００は、設置床面上に載るベース５０１に、ボルト通し孔５０２を設けたものであり、駆動ユニット１００Ｄを安定して床面上に設置できるように、第１の歯車箱１５２に跨る形で、主に第２の歯車箱１５４の下部に、出力軸１２６を中心にしてほぼ左右対称な形状に形成されている。又、床面にトラクションシーブ４０が触れないように、ベース５０１の下面から出力軸１２６までの高さＨＤが、トラクションシーブ４０の半径よりも大きく設定されている。
【００５５】
この駆動ユニット１００Ｄを用いてエレベータを駆動するには、図１０にスケルトンで示すように、荷重を受けることのできるアイドラシーブ５９１〜５９４を介してバランスウエイド５９５とエレベータボックス５９６とをバランスさせる。
【００５６】
その他の構成は、モータとしてブレーキ付モータ１０４Ｄが使用されている以外、先の実施形態と全く同様であるので、同一構成要素に図１〜図５に示した駆動ユニット１００と同符号を付して説明を省略する。
【００５７】
この駆動ユニット１００Ｄは、例えば、エレベータの昇降路の最下部に掘ったピットの床面に設置することができる。そして、その床に取付ブラケット５００で駆動ユニット１００Ｄを据え付けることにより、エレベータの垂直荷重をすべてピット部に集中させることができる。又、最下部に駆動ユニットを設置した場合は、屋上やガイドレールに駆動ユニットを据え付けた場合と比べて、メンテナンスもしやすくなる利点がある。
【００５８】
なお、この床設置の場合も、図５〜図７で示したようなモータ１０４Ｄのレイアウトの変更ができるのは言うまでもない。その一例を図１１に示す。レイアウトが異なるほかは、先の実施形態と同様であるため、図中で同一又は類似の部分に同符号を付し、重複説明を省略する。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、従来必須とされていた高価な薄形ギヤレスモータを使用せずに済み、安価なモータと減速装置の組合せに係る構成としながらトラクションシーブを出力軸に取り付けてなお、薄形を維持することのできるエレベータ駆動ユニットを得ることができる。従って、従来の薄形ギヤレスモータを核としたユニットの代わりに、昇降路壁とゴンドラの間の狭い空間に設置することができ、コストダウンとブレーキング制御の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ駆動ユニットの正面図
【図２】図１のII−II矢視図
【図３】図１のIII −III 矢視図
【図４】図１のIV−IV矢視断面図
【図５】図１の要部を断面で示す正面図
【図６】本発明の他の実施形態に係るエレベータ駆動ユニットの正面図
【図７】本発明の更に他の実施形態に係るエレベータ駆動ユニットの正面図
【図８】本発明の更に他の実施形態に係るエレベータ駆動ユニットの正面図
【図９】図８のIX−IX矢視断面図
【図１０】図８、図９は係るエレベータ駆動ユニットの配置位置を示すスケルトン図
【図１１】図８、図９に係るエレベータ駆動ユニットの変形例を示す正面図
【図１２】モータと減速機とにより駆動ユニットを構成する場合に、最も利用可能性のある減速装置として注目された従来の減速装置の断面図
【符号の説明】
Ｄ…段差
Ｓ…凹所
４０…トラクションシーブ
１００，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ…駆動ユニット
１０２，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄ…直交歯車減速機（減速装置）
１０４，１０４Ｄ…モータ
１０６…入力軸
１１２…ベベルピニオン（第１の歯車）
１１４…ベベルギヤ（第２の歯車）
１１６…第１の軸受
１１８…中間軸
１２０…小歯車（第３の歯車）
１２２…大歯車（第４の歯車）
１２４…第２の軸受
１２６…出力軸
１３８…アイドル軸
１５０，１５０Ｂ，１５０Ｃ，１５０Ｄ…歯車箱
１５２…前段歯車箱（第１の歯車箱）
１５４…後段歯車箱（第２の歯車箱）
２００…アーム
３００…ガイドレール
５００…取付ブラケット
【図１】
0004090614.tif 000002
【図２】
0004090614.tif 000003
【図３】
0004090614.tif 000004
【図４】
0004090614.tif 000005
【図５】
0004090614.tif 000006
【図６】
0004090614.tif 000007
【図７】
0004090614.tif 000008
【図８】
0004090614.tif 000009
【図９】
0004090614.tif 000010
【図１０】
0004090614.tif 000011
【図１１】
0004090614.tif 000012
【図１２】
0004090614.tif 000013