(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯なし研削用の加工品支持装置であって、
一端部を有するキャリッジと、
前記キャリッジを貫通し、前記キャリッジの前記一端部を超えて延出された延出部を有する回転自在なスピンドルと、
前記スピンドルの前記延出部に搭載され、前記加工品を支持し且つ回転させる調整ローラと、
研削を行う外部表面部を有し、前記キャリッジの前記調整ローラを挟んで反対側の前記スピンドルの延出部の端部に搭載された目直し砥石車と、
前記スピンドルを回転駆動することで前記調整ローラおよび前記目直し砥石車を回転させる手段と
を有する加工品支持装置。
【請求項２】
請求項１記載の加工品支持装置において、
前記目直し砥石車の外径は、前記調整ローラの外径よりも小さいものである。
【請求項３】
芯なし研削機であって、
請求項１記載の加工品支持装置と
データインプット手段とモニターとを有するユーザーインターフェースを有するコンピュータシステムと、
前記ユーザーインターフェースに電子的に接続されたインプット/アウトプット（Ｉ／Ｏ）インターフェースボードと、
前記Ｉ／Ｏボードに電子的に接続されたデータプロセッサと、
前記Ｉ／Ｏボードに電子的に接続された動作制御器と、
前記動作制御器に電子的に接続されたＹ軸ドライブユニットと、
前記動作制御器に電子的に接続されたＺ軸ドライブユニットと、
前記Ｙ軸ドライブユニットに電子的に接続されたＹ軸モータと、
前記Ｚ軸ドライブユニットに電子的に接続されたＺ軸モータと、
研削砥石車と
を有し
前記研削砥石車が連結されている前記Ｙ軸モータおよび前記目直し砥石車が連結されているＺ軸モータにより、前記研削砥石車と前記目直し砥石車が互いに接触し、前記研削砥石車と前記目直し砥石車が回転することにより、前記目直し砥石車は前記研削砥石車の表面を滑らかにするものであり、
前記データプロセッサにより、研削の深さを調整するために前記Ｙ軸モータを制御することが可能であり、且つ、前記研削砥石車および前記目直し砥石車が長軸方向にお互いを越えて往復するように調整するために前記Ｚ軸モータを制御することが可能であるものである、
芯なし研削機。
【請求項４】
請求項３記載の芯なし研削機において、
前記研削砥石車が連結されている前記Ｙ軸モータおよび前記調整ローラが連結されているＺ軸モータにより、前記研削砥石車と前記調整ローラが互いに接触し、前記研削砥石車と前記調整ローラが回転することにより、前記研削砥石車は前記調整ローラの表面を滑らかにするものであり、
前記データプロセッサにより、前記研削砥石車および前記調整ローラが長軸方向にお互いを越えて往復するように調整するために前記Ｚ軸モータを制御することが可能であるものである。
【請求項５】
請求項３または４記載の芯なし研削機において、
前記コンピュータシステムは、ユーザーにユーザーインターフェースを介して、前記目直し砥石車を使用して前記研削砥石車をドレッシングさせる前記データプロセッサを制御するプログラムを作動させるものであって、このプログラムは、
少なくとも１つの値入力部を含むテンプレートを表示させる手段であって、当該値入力部は前記研削砥石車をドレッシングする工程の変数に関連するものである、前記表示させる手段と、
ユーザーからの値を受け取らせ、前記値入力部に入力された値を表示させる手段と
を有するものである。
【請求項６】
請求項５記載の芯なし研削機において、
前記プログラムは、マウスを用いて値リストをスクロールアップ/ダウンさせて前記値入力部の値を変化させることにより許容範囲を増加させたり減少させたりする、変化させる手段を有するものである。
【請求項７】
請求項５または６記載の芯なし研削機において、
前記プログラムは、前記受け取られた値の変更を可能にさせる手段をさらに有するものである。
【請求項８】
請求項４に係る請求項５〜７のいずれかに記載の芯なし研削機において、
前記プログラムは、ユーザーにユーザーインターフェースを介して、前記研削砥石車を使用して前記調整ローラをドレッシングさせる前記データプロセッサを制御するものであって、前記プログラムは、さらに、
少なくとも１つの値入力部を含むテンプレートを表示させる手段であって、当該値入力部は前記調整ローラをドレッシングする工程の変数に関連するものである、前記表示させる手段と、
ユーザーからの値を受け取らせ、前記値入力部に入力された値を表示させる手段と
を有するものである。
【請求項９】
請求項８記載の芯なし研削機において、
前記プログラムは、前記受け取られた値の変更を可能にさせる手段をさらに有するものである。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、一般にワークピースを研削および成形するためのコンピュータ制御の研削機に関し、より正確には、この発明はそれ自体で独自にプログラムを作成するコンピュータが制御する、極度に高精度の小型研削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークピースを望ましい形状に研削することは過去数百年にわたり待望されてきた技術であり、研削自体、異なる多数の種別が存在する。本発明で考案されている研削操作には、研削、カットオフ、旋盤、２軸研削、ＯＤ研削、ＩＤ研削、ターニング、心なし研削などが含まれる。
【０００３】
心なし研削は、回転可能なワークピースを高精度で研削する際に有用な、広く知られた技術である。従来の心なし研削操作は、ワークピース支持装置および砥石車装置を使用しており、これらはどちらも従来の技術として広く知られている。
【０００４】
従来の装置では、砥石車装置は典型的に垂直方向に移動可能な、すなわち「Ｙ」軸に沿った両方向の移動が可能な砥石車スピンドルヘッドと、Ｙ軸モーターにより駆動されて砥石車スピンドルヘッドを移動するボールまたは親ネジなどの手段と、砥石車スピンドルヘッドを貫通してさらに延びるスピンドルと、スピンドルに備え付けられた砥石車と、スピンドルおよび砥石車を回転させるモーターとを含む。
【０００５】
従来技術の特許ＵＳＰＮ第５，７４６，６４３号およびＵＳＰＮ第５，７４６，６４４号は、数値制御研削機を開示するものである。これらの特許は有用な研削機を開示しているが、開示されている研削機はそれぞれの研削操作または研削操作について個別にプログラムする必要がある。
【０００６】
例外的なワークピース支持装置の１つは、平成４年６月１６日Ｓｍａｒｓｈに公布され、参考文献として本明細書に引用されている米国特許第５，１２１，５７１号で開示されている。このＳｍａｒｓｈ特許のワークピース支持装置は、テーブルと、テーブル上に支持されたベースと、このベースにより支持されたキャリッジと、キャリッジを貫通してさらに延びる、水平方向に配置されたスピンドルと、このスピンドルに取り付けられた調整ローラと、この調整ローラを回転させるスピンドル回転手段（その他有益な構成要素）とを含む。この調整ローラは、ワークピースを支持し、回転させるための回転面を提供する。
【０００７】
従来の調整ローラは、ローラ上の微細塵による摩擦特性の損失を防ぐことによりワークピースを一定速度で回転させることができるよう、典型的に多孔性材料で形成されている。
【０００８】
ただし、塵が蓄積して摩擦面が滑らかになりすぎ、ローリング作業が不可能になった場合は、この摩擦面を粗くし直して、研削作業中にこの摩擦面がワークピースとグリップさせるようにしなければならない。
【０００９】
ワークピース支持装置のテーブルは、水平軸すなわち両端間方向、のちに「Ｚ」軸と呼ばれる軸に沿って移動が可能である。このテーブルは、当該技術で広く知られているように、ベルト／滑車／ボールまたは親ネジ機構を回転させるＺ軸モーターにより、Ｚ軸上を移動させることができる。このＺ軸モーターは、米国カリフォルニア州Ｒｏｈｎｅｒｔ  Ｐａｒｋ市所在のＰａｒｋｅｒ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社より入手可能なＣＯＭＰＵＭＯＴＯＲ  ＯＥＭ  ６２００モーションコントローラなどの従来の動作制御器で制御できる。
【００１０】
研削装置におけるＹ軸移動およびＺ軸移動を制御することにより、ワークピースは多様な形態に合った希望通りの研削が可能となる。Ｙ軸およびＺ軸の移動制御に関する現行の方法には、研削装置の動作を指示するため個別に作成されたコンピュータプログラムを伴うコンピュータシステムを使用したものがある。ただし、これら現行の方法では、マシンがプログラムテンプレートの内容に基づいて動作するよう、高度に訓練されたコンピュータプログラマが、プログラミング言語のプログラムテンプレートとそれに対応するマシン言語のテンプレートとを作成する。次に、この研削装置はコンピュータプログラムを実行することにより、要求に応じて操作される。
【００１１】
これらの研削操作の精度はできる限り高いことが望ましい。上記のＳｍａｒｓｈ特許では百万分の１インチ台の精度で再現性を示す性能を持った研削機が開示されているが、本発明ではこれを上回る精度で再現性が得られ、ほぼ即時に一貫してその結果を達成することが可能である。さらに、新しいコンピュータプログラミング機能により、ドレッシング操作を含む可変的な研削操作が、同一の機械についてルーチン変更に費やす時間を最小限に押さえながら実行可能となる。
【００１２】
ここで注意すべき点は、上記コンピュータプログラムと本発明の砥石車とを使うことにより、各種形状の部品用に調整ローラ内に形状を研削することが可能なことである。また、このコンピュータプログラムは、シングルポイントダイヤモンドツールを伴う従来の砥石車を成形または整形する際に使用することができる。このような精度で研削を可能にする本発明の機能は、多数の点で有益であり、本明細書内の議論に限定されるべきではない。
【００１３】
従来の機械では、コンピュータプログラムにバリエーションが必要な場合、例えば砥石車の位置をわずかに変更する必要がある場合、訓練を受けたコンピュータプログラマが新たにまったく別のコンピュータプログラムを作成する必要がある。これは非常に時間がかかる手続きであり、しかも必要な各操作ごとに行なわなければならない。この場合、新しい研削操作を開始できるようにするには、事前にコンピュータプログラマが介入するためのダウンタイムが必要になる。
【００１４】
各操作用に個別のコンピュータプログラムを準備する必要がある場合、機械の操作者が変更に応じて即座に機械を実行することは困難になる。これと対照的に、本発明では希望する操作に応じて独自のプログラムを作成し、その新しいプログラムを使って研削機械を制御する機能を持つコンピュータと機械との組合せを開示する。これにより、作業にかかる労力と経費を削減することができる。
【００１５】
本発明により提供されるさらに異なる他のプログラムは、ドレッシング操作をプログラムするための新しい装置および新しい方法を伴う。注意すべき点は、研削操作を数回行なった後、砥石車の表面に研削の質を落とす原因となる粗い部分、つまり不均一な部分ができることである。砥石車の表面を最適な状態に保つには、砥石車の表面を均一にする、すなわち「ドレッシング」する必要がある。
【００１６】
これまで砥石車をドレッシングするには、回転するドレッシング車の上に砥石車を位置付けて砥石車の表面を研削し、次に、砥石車をワークピース支持装置の上方に再度位置付けする作業が手動で行なわれていた。しかし、ドレッシング操作後に砥石車を再度位置付けする際、砥石車とワークピースの相対位置をドレッシング前と厳密に同一に戻すことは極めて困難であった。そのため、この作業が行なわれるたびにある程度の精度が損なわれ、この方法で百万分の１インチの精度を維持することは、いかに熟練した操作者でもほぼ不可能であった。
【００１７】
本発明では、研削技術およびドレッシング技術における従来技術の現行の方法に伴う上記の問題を考慮し、ほぼ即時に独自の個別コンピュータプログラムを構築し、各種研削装置を操作することができる、使いやすいコンピュータシステムの提供を追求している。
【００１８】
本発明では、コンピュータプログラムを構築し、各種研削装置を操作することができ、構築済みのコンピュータプログラムを容易に変更できる、さらに異なる他の使いやすいコンピュータシステムの提供を追求している。
【００１９】
本発明では、研削装置から砥石車を取り外すことなく、容易、精確、かつ迅速に砥石車のドレッシングを操作する、さらに異なる他のコンピュータシステムの提供を追求している。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明によれば、研削技術において一貫して極度に低い許容誤差を達成し、また多様な研削形状間および研削サイズ間の即時的な切替えを可能にすることにより、研削作業を支援する一連の改善点が開示される。開示事項には、特定のデータを入力することにより（操作者によりほぼ瞬時に）独自のコンピュータプログラムを作成することができるため、ほぼ途切れることなく研削作業を継続できるコンピュータ制御の研削用およびドレッシング用機械が含まれる。また、研削精度を百万分の１インチ台の許容誤差内に押さえるための、同位置における砥石車および調整ローラのドレッシング機能も含まれる。
【００２１】
ダイヤモンド砥石車およびボラゾン砥石車のドレッシングも、全種別の砥石車がドレッシング可能な本発明に係る機械により可能となる。この機械ではグリット砥石車もドレッシング可能であるため、当該技術における一部の当業者にとっては有益である。この機械を使用すると、いかなる形状もコンピュータプログラムにより成形することができる。
【００２２】
さらに、２つのドレッシング砥石部分に挟まれた「鋸歯」を利用した、ドレッシング車の新しい実施形態が開示されている。２つのドレッシング砥石と鋸歯の組合せを使ったこの新しい「サンドイッチ」は、特にダイヤモンド砥石車およびボラゾン砥石車のドレッシングおよび表面加工に有用である。これは、これらの素材自体が従来のドレッシング砥石上に上薬をかけたようにその表面を透明膜で覆ってしまう傾向があるためである。
【００２３】
本発明のさらに異なる他の観点は、ウィンドウズベースのソフトウェアの完全な具体化である。このソフトウェアには、パラメータ設定中に値増分の増加または減少を表示するためのウィンドウが含まれる。これにより、従来技術におけるダイヤル調節または他のデータ手動入力を不要にする。
【００２４】
これ以外の本発明の利益は、以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明によると、百万分の１インチオーダーというきわめて高い許容誤差で研削加工品を再現可能なコンピュータ制御研削機が開示されている。また、このコンピュータ制御研削機は、所定の基本的なデータを入力することによってコンピュータプログラムがそれ自体の研削コンピュータプログラムを書くことができるため、コンピュータプログラマーが介入することなく、ある研削運転から他の所望の研削運転へと移行することができる。
【００２６】
この運転はすべて、ここで開示されるとともに特許請求されているような小型研削機で行うことが可能である。すでに本発明者の一人による先行米国特許第５，１２１，５７１号に開示されているように、小型研削機は心なし研削に使用することができる。この発明における追加事項としては、コンピュータ制御装置、目直し砥石、値増加ボックス等が含まれる。本発明がコンピュータ制御システムという点で従来技術よりも有利であるというだけでなく、許容誤差をチェックし続けるための新しい目直し砥石や、その精度を更に高めるための統合値増加・変更ボックス等も含まれている。更に、本発明はすばらしい小型ユニットであるため、ほとんどすべての店においての作業に適しているのである。
【００２７】
図１Ａは電気コンソール１０２内に位置するコンピュータ１００と研削機１０間の接続を示している。注意すべきことは、この例と図における研削機は、心なし研削以外のその他の回転運転、すなわち切断運転、旋盤作業、ＯＤ研削、ＩＤ研削、旋削等のすべてと入れ替えることができるという点である。以後の考察によって理解できることであるが、ここで開示されるコンピュータプログラムは、ある当業者による多くの実験を行うことなく、すべての回転運転において有利に使用することができるものである。しかしながら説明を容易にすべく、以下の説明においては心なし研削に限定することにする。
【００２８】
研削機１０はローラ１２および１３の上に位置する。その他の部品に関しては取入れた特許番号５，１２１，５７１内で記載されているとともに取上げられている。今回含まれている目直し砥石１０４はスピンドルの延出部に位置している。研削砥石（図１Ｃに図示）は別体の砥石であり、目直し砥石および調整ローラと面一になっている。調整ローラ２４が研削砥石によって研削される部材を回転している際に、研削砥石は加工品上に降下することができる。
【００２９】
研削機１０による被研削物の保持については、心なし研削を実施するために被研削物全体を調整ローラ上で保持しても、プランジ研削、総形研削（研削砥石が形成されている場合）、切込研削のために被研削物の端がはみ出していてもよい。
【００３０】
研削機の設計上、表示は不要である。研削される部品は調整ローラから取り出され、検査を受け、それから表示なしで手作業で調整ローラに戻されるが、部品は百万分の１インチ以内の許容誤差を保っている。
【００３１】
研削砥石の目直し運転を実施するためには、研削砥石を調整ローラの前方方向へ寸動させることで目直し砥石アタッチメントに接触させ、コンピュータにより研削砥石の目直しを制御する。調整ローラの目直しは作業刃３８の旋回により容易となっている。
【００３２】
図１Ｂはデータ入力/モニター/ＩＯインターフェイスボード/データプロセッサと動作制御部との関係を示す概略図である。また、マウスも同じく有効に使用できるよう考慮されているが、ここでは説明の都合でキーボードの使用のみについて述べる。従って、データ入力あるいはキーボードという記載がある場合は、すべての形式のデータ入力、すなわちキーボード、マウス、音声コマンド等を包含するものと解釈することとする。
【００３３】
図１Ｃは本発明の研削機の側面図であり、加工品８０が研削砥石１４、調整ローラ２４、作業刃３８との間に位置している。
【００３４】
図２はデータプロセッサと研削機との関係を透視して示す概略図である。Ｙ軸モータ１１０はスピンドルヘッド１１２に接続され、それが続いてスピンドル１１４に取付けられている。研削砥石１１６はスピンドル１１４に取付けられており、加工品（図示せず）上に降下することができる。調整ローラ１１８とキャリッジ１２４は、目直し砥石１２０と同様にスピンドル１２２に取付けられている。ベース１２６は所望の研削を実施するために、Ｚ軸モータ１３０によってＺ軸に沿って移動することができる。
【００３５】
図３から図１７までを組み合わせて参照して、すべての工程を踏みつつ、研削機のコンピュータープログラミング制御についての一例を詳述する。なお、すべての、もしくはほとんどすべてのデータ入力をマウスで行うことができる。これはキーボードの使用が必要とされていた従来技術のシステムに対して非常に有利な点である。多くの機械工がキーボードの使用に困惑しており、マウスの使用が主であるという点が市場性を高める鍵となる。
【００３６】
図３はスマイリーフェースとテストプログラムを示す。画面の下の「シャット・ダウン(shut down)」コマンドは機械とプログラムを断ち切るものである。スマイリーフェースは最後に実行していたプログラムである。
【００３７】
新しいプログラムを書く際には、図３に示されるようにモニターにプログラムメニュー画面が表示される。上部のツールバーの「プログラム(Program)」という単語をクリックするとプルダウンメニューが表示され、「ニュー(New)」をクリックすると、作成したい部品に最も良く似たアイコンを選択することができる。そのような選択をして、以下に説明するデータを入力することにより、コンピュータは特定の入力に対して特定の文字を割り当て、数値的アルゴリズムおよび／またはコンピュータプログラムが自動的にコンピュータにプログラムされる。
【００３８】
図４は「ライト・プログラム(Write program)」ボックスが表示されたウィンドウを示し、そのウィンドウをクリックするとプログラムの作成が始まる。画面上部の「ムーブ・アイコン(MOVE ICONS)」に注目。そして作業者は所望の研削運転の実施に必要な「ムーブ・アイコン(MOVE ICONS)」を選択する。図５は「ムーブ・アイコン(MOVE ICONS)」が選択されれば、工程の順番を変更することが可能であることを示している。「ムーブ(Move)」ディスプレイのプロパティがプログラミング画面の右側に表示される。図６はアイコンの値を編集するための画面である。値の変更は、所望する数値までスクロールしても良いし、キーボードでその数値をタイプしてもよい。これより進む前に機械を「ホーム(home)」にすることが望ましい。これは機械を再びゼロにし、研削砥石がオフの状態で作業者が加工品をユニット内に置くための時間を与えるものである。そして研削砥石を寸動させ、加工品の上部に降下させる。手動で砥石を回転させ、部品の上部に確実に密着するようにする。その後砥石を二千分の１インチ上昇させる。これでプログラムの軸１が設定される。
【００３９】
図７は軸２の値を設定する画面を示している。これは加工品が砥石を通過するまで機械のベースを外側に寸動させることによって行われる。研削砥石を加工物の真正面に降下させるよう設定することにより、軸２が設定される。ウィンドウの「センド・アンド・ラン(Send and Run)」を押すことにより、機械の研削の準備ができる。コントロールパネルの研削スィッチ、冷媒スィッチ、サイクルボタンを入れることにより、研削運転が始まる。その結果が所望のものであれば、先ほどの研削物を取出し、新しい加工物と置き換え、別のサイクルを始める準備を行う。
【００４０】
図８は運転をシャットダウンするための画面である。前記画面の「ストップ(STOP button)」ボタンをクリックすると、新しく「シャット・ダウン(SHUT DOWN)」ポップアップメニューが表れる。「シャット・ダウン・マシン(Shut Dow Machine)」を選択すると、機械の電源が切れる。これは適切な電源の切り方であり、コンピュータや、ハードドライブ内の情報を危険に晒すこともなく、またコンピュータがロックアップしてしまうこともない。
【００４１】
図９に目直し運転とそれに伴うコンピュータの画面を示す。「ラン・プログラム(Run Program)」画面のボタンで「目直しルーチン・タブ(Dress Routine Tab)」を表示することができる。それをクリックすると、ポップアップウィンドウが表示される。「砥石目直しルーチン(Wheel Dress Routine)」か「調整ローラ目直し(Regulating Roller Dress)」のどちらかを選択する。作業者は逆スィープの方向を、プランジダウンとスィープバック、またはライズアップとスィープバックに設定することができるので確認する。「センド・アンド・ラン(Send and Run)」を選択すると「目直しルーチン(Dress Routine)」ダイアログボックス（図１０）がポップアップして、作業者に安全上の注意を促す。
【００４２】
目直し運転は、研削砥石が寸動して目直し砥石上に戻った時点で行うことができる。作業者は砥石を目直し砥石に僅かに接触するまで降下させ、それから砥石が目直し砥石を通過するまでユニットの方向に動かすだけでよい。これによってサイクルのパラメータが設定され、砥石は目直しローラを横切って所定量スィープする。始めのスィープは、前方への速度０５．０００００’’でその量が０１．５００００’’であり、００．００２００’’上昇し、後退速度１０．０００００’’で０１．５００００’’戻る。その後００．００３００’’降下し、目直しローラを横切ってスィープする。
【００４３】
図１１は調整ローラを目直しするルーチンを表す。再び「ラン・プログラム(Run Program)」画面で「調整ローラ目直しルーチン・タブ(Regulating Roller Dress Routine Tab)」を表示する。前記と同様に、それをクリックするとポップアップウィンドウが表示され、前記と同様の作業が行われる。
【００４４】
図１２は位置の許容範囲を増減させるために使用される画面である。値ボックスに数値を入力し＋または−の表示をクリックすると、許容範囲は増加又は減少する。適用される位置を選択すると、コンピュータ自体が書くコンピュータプログラムを介してその変化が適用される。コンピュータは様々な値や形態、更には予め選択されている概略の形状に対して特定の文字を割り当て、関連づけることによりそれらのプログラムを書く。しかし、入力される様々な値に関連づけられた文字を利用することにより、個々のコンピュータプログラムが書かれる。
【００４５】
図１３は「ゴートゥー(GoTo)」画面であり、研削作業の準備がすでに終わり、機械が元のホームポジションにある時に使用される。軸１と軸２の位置を決めるためにセットアップ値を使用することによって作業が再び再現される。「アボート(Abort)」ボタンはいつでも、どのプログラムの実行時にでも使用することができる。プログラムの実行中に「アボート(Abort)」ボタンを使用するためには、キーボードのスペースバーを打てばそのサイクルを中止することができる。図１４はアボートに関する編集を行う画面であり、作業者はアボート時に希望する速度や位置を設定することができる。
【００４６】
図１５から図１７は、直径２分の１インチ、長さ３インチの黒鉛に対して精密研削を行う際の画面を図示した例である。プログラムメニューが表示された後、新しいプログラムを作成し、名前を付ける。この例ではこのプログラムの名前を「ＲＡＤＩＵＳ」とする。１７番目のアイコンをクリックすると、部品の視覚化がより容易となる。「クリエイト・プログラム(Create Program)」ボタンをクリックすると、プログラミングウィンドウがポップアップする。図１５に示すように「ムーブ・アイコン(MOVE ICONS)」を入力すると、ＲＡＤＩＵＳは５０％から１００％となる（これがデフォルト設定である）。図１６に示すように値を入力しプログラムの「ライト(Write)」をクリックし、テストを行う。図１７はその結果作成された、くぼみと直径０．４６３０のテーパと丸みのある先端をもつ部品を示す。
【００４７】
本発明のその他の観点としては、効率が向上し、特にダイアモンドとボラゾン砥石に有効である新規格の目直し石の構成が含まれる。図１８は目直し砥石部品２００と鋸刃２０２とスピンドルに取付けるための中心穴２０４による新規な「鋸刃(sawblade)」のデザインである。図１９は鋸刃２０２の上下を目直し石２０６で「サンドウイッチ(sandwich)」し、さらにそれが取付けのための穴２０４を取り囲んでいる目直し砥石の側面図である。鋸刃の刃は、上薬や熱膨張を使うことなく、目直しされる砥石の表面を裂き、粗くするように作用する。
【００４８】
従って、本発明によれば、新しいコンピュータ制御研削機は、それ自身のコンピュータプログラムを書き、現場における目直しを提供し、マウスを利用して作業を行う。更に、値をタイプするのではなく、上下にスクロールして値を増加させればよい。本発明については添付の請求の範囲においてより明確にされるものである。
【００４９】
（本発明の産業上の利用可能性）
本発明の産業上の利用可能性としては、様々な業界で使用される加工品を研削するため、そしてまた、非常に厳しい許容誤差の機械加工品を用意するために使用される。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】  図１Ａは、この発明のコンピュータ制御の研削機を示すものである。
【図１Ｂ】  図１Ｂは、研削機とその要素に関連するコンピュータ入力の概略である。
【図１Ｃ】  図１Ｃは、研削機の動作を示す側面図である。
【図２】  図２は、プログラムメニューの立ち上がり画面である。
【図３】  図３は、プログラムネームスクリーンを示すものである。
【図４】  図４は、プログラム作成画面である。
【図５】  図５は、ムーブアイコン画面である。
【図６】  図６は、軸１についてのエディット・アイコン・バリュー・画面を示すものである。
【図７】  図７は、軸２についてのエディット・アイコン・バリュー・画面を示すものである。
【図８】  図８は、動作のシャットダウンスクリーンを示す。
【図９】  図１０は、ランプログラム画面である。
【図１０】  図９は、目直し砥石ルーチーンスクリーンである。
【図１１】  図１１は、調整ローラ目直しルーチーン画面である。
【図１２】  図１２は、位置の許容値を減少させ若しくは増加させるランプログラムメニュー画面である。
【図１３】  図１３は、ホームマシーンへのゴートゥ画面である。
【図１４】  図１４は、中止の速度を制御するための編集中止画面である。
【図１５】  図１５は、動作をどのように変更するかを示すプログラミングメニュー画面である。
【図１６】  図１６は、値セット画面である。
【図１７】  図１７は、一例部分の角度と形を示す。
【図１８】  図１８は、本発明の鋸歯の側面図である。
【図１９】  図１９は、本発明の目直し砥石／鋸歯サンドイッチ構成の側面図である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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