(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光線を照射しマークを書き込むマーキング手段と、前記マーキング手段により光ディスク上に書き込まれたマークの位置情報を検出するマーク位置情報検出手段と、前記マーク位置情報検出手段により検出されたマーク位置情報を光ディスクに書き込むマーク位置情報書き込み手段と、加工対象の光ディスクが設置されたステージを一定方向に送り出し、ステージ内の光ディスクを前記マーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段とに順次搬送する搬送手段とを設置した光ディスクマーキング装置において、
前記マーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段とは同一円周上にこの順に配列されており、
前記搬送手段は、前記マーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段との配列方向に沿って形成された複数のステージを有し軸心廻りに回転する円板と、前記円板の回転による送り出し動作を終了する度にステージの位置を検出し、マーク位置情報の書き込みに先立って送り出し前後のステージ位置を比較し、前記位置情報書き込み手段に配置されたステージが前段のマーク位置情報検出手段から１ポジション送り出されたことを確認する位置確認手段とを備えており、
前記位置確認手段は、前記円板にステージ毎に異なる配置で形成された穴部或いは円板位置確認用マークと、前記円板の下方に設置され前記穴部或いは円板位置確認用マークを検出する検出手段と、前記円板の回転に伴って検出される穴部或いは円板位置確認用マークの順序を記憶する記憶手段とを有することを特徴とする光ディスクマーキング装置。
【請求項２】
円板の下方に設置される検出手段は、穴部を検出するビームセンサであることを特徴とする請求項１記載の光ディスクマーキング装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスクマーキング装置を用い、加工対象の光ディスクを円板に形成されたステージに設置してマーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段の各加工位置に順次搬送し、各加工位置で、光ディスク毎に異なるマークを書き込み、書き込んだマークの位置情報を検出し、検出したマーク位置情報を当該光ディスクに書き込む際に、
前記円板の回転による光ディスクの送り出し動作を終了する度に、前記円板にステージ毎に異なる配置で予め形成された穴部或いは円板位置確認用マークによってステージの位置を検出し、送り出し前後のステージの位置を比較し、送り出し後のステージが前段の加工位置から１ポジション送り出されていた時に、前記光ディスクへのマーク位置情報の書き込みを行うことを特徴とする光ディスクマーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクを製造する際に光ディスク毎に個別のマークとマーク位置情報とを書き込む光ディスクマーキング装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスクを製造する際に、光ディスク毎に異なるマークを書き込み、マークの位置情報を検出し、検出したマーク位置情報を当該光ディスク上に書き込んでおき、書き込んだマークおよびマーク位置情報を製造保管あるいは流通販売の管理に利用する方法が知られている。
【０００３】
そのための光ディスクマーキング装置は、図２に示すように、レーザ光を照射してマークを書き込むＹＡＧレーザなどのマーキング手段１と、マーキング手段１により書き込まれたマークの位置情報を反射光などより検出するマーク位置情報検出手段２と、マーク位置情報検出手段２により検出されたマークの位置情報を書き込むマーク位置情報書き込み手段３とが、同一円周上に等間隔にて配列されている。書き込まれるマークは、たとえば、連続番号や識別符号をバーコード情報化したものである。
【０００４】
これら各手段１，２，３の近傍には、ＤＶＤなどの光ディスク４を載置可能な凹部５が周方向に沿って等間隔をおいて形成された円板６が設置されていて、この円板６が搬送駆動手段７によって軸心廻りに回転されることで、凹部５内に載置された光ディスク４がマーキング手段１，マーク位置情報検出手段２，マーク位置情報書き込み手段３に対応する各加工位置に順次搬送されるようになっている。Ｐ０はマーキング手段１に対応するマーキング位置，Ｐ１はマーク位置情報検出手段２に対応するマーク位置情報検出位置，Ｐ２はマーク位置情報書き込み手段３に対応するマーク位置情報書き込み位置であり、Ｐ３は搬出位置，Ｐ４は搬入位置である。
【０００５】
マーキング手段１は、光ディスク４を支持し回転させるスピンドルモータ８とレーザ発振器９とで構成されている。マーク位置情報検出手段２は、光ディスク４を支持し回転させるスピンドルモータ１０と位置情報検出器１１とで構成されている。マーク位置情報書き込み手段３は、光ディスク４を支持し回転させるスピンドルモータ１２と位置情報書き込み器１３とで構成されている。
【０００６】
レーザ発振器９，位置情報検出器１１，位置情報書き込み器１３はそれぞれ円板６の上方に配置されている。スピンドルモータ８，１０，１２はそれぞれ円板６の下方に配置されていて、ガイドおよび駆動機構（図示を省略）によって、レーザ発振器９，位置情報検出器１１，位置情報書き込み器１３による処理位置とその下方の待機位置とにわたって昇降自在である。
【０００７】
搬送駆動手段７は、モータ１４にタイミングプーリ１５，タイミングベルト１６，タイミングプーリ１７を介して連結された入力軸１８を有し、出力軸１９が円板８の回転軸をなすインデックスドライブ２０を備え、円板６を矢印Ａ１の方向に回転させる。入力軸１８の他端には、切欠部２１ａを有した遮光板２１が取り付けられ、遮光板２１の近傍にはフォトセンサ２２が設置されていて、モータ１４の駆動で入力軸１８が回転開始し、それに伴なわれて回転する遮光板２１がフォトセンサ２２を一旦遮光し再び入光させた時に、フォトセンサ出力信号２２ａ、次いでモータ駆動信号１４ａが発信され、モータ１４が停止し、インデックスドライブ２０が停留位置に位置決めされる。
【０００８】
２３は、レーザ発振器９，位置情報検出器１１，位置情報書き込み器１３，スピンドルモータ８，１０，１２，モータ１４，フォトセンサ２２の駆動を以下のように制御する制御手段である。
【０００９】
このような構成において、マーキング対象の光ディスク４が搬送手段（図示せず）によって矢印Ａ２に示すように搬入位置Ｐ４の凹部５に載置されると、モータ１４，フォトセンサ２２が動作しインデックスドライブ２０が駆動され、それにより円板６が矢印Ａ１の方向に回転して、この搬入位置Ｐ４の凹部５を１ポジション先のマーキング位置Ｐ０に位置決めする。
【００１０】
次いで、スピンドルモータ８が上述した処理位置に上昇して、凹部５に載置されている光ディスク４を光ディスク保持機構（図示せず）とともに保持し、保持した光ディスク４を回転させる。この回転している光ディスク４に対して、レーザ制御信号２４を受けたレーザ発振器９がレーザをパルス発振し、光ディスク４の表面に１個又は複数のマークＭ１をマーキングする。
【００１１】
マーキングが終了したら、スピンドルモータ８が回転停止し、ディスク保持機構が光ディスク４を解除し、スピンドルモータ８が上述した待機位置に下降して、光ディスク４を凹部５に載置する。その後に、モータ１４、フォトセンサ２２が動作しインデックスドライブ２０が駆動され、それにより円板６が矢印Ａ１の方向に回転して、このマーキング位置Ｐ０の凹部５を１ポジション先のマーク位置情報検出位置Ｐ１に位置決めする。
【００１２】
次いで、スピンドルモータ１０が上述した処理位置に上昇して、凹部５に載置されている光ディスク４を光ディスク保持機構（図示せず）とともに保持し、保持した光ディスク４を回転させる。この回転している光ディスク４上のマークＭ１の位置情報を位置情報検出器１１が計測し、位置情報出力信号２５を出力する。この位置情報出力信号２５は制御手段２３内で、位置情報書き込み用の位置情報変換信号に書き換えられる。
【００１３】
位置情報の検出が終了したら、スピンドルモータ１０が回転停止し、ディスク保持機構が光ディスク４を解除し、スピンドルモータ１０が上述した待機位置に下降して、光ディスク４を凹部５に載置する。その後に、モータ１４、フォトセンサ２２が動作しインデックスドライブ２０が駆動され、それにより円板６が矢印Ａ１の方向に回転して、このマーク位置情報検出位置Ｐ１の凹部５を１ポジション先のマーク位置情報書き込み位置Ｐ２に位置決めする。
【００１４】
次いで、スピンドルモータ１２が上述した処理位置に上昇して、凹部５に載置されている光ディスク４を光ディスク保持機構（図示せず）とともに保持し、保持した光ディスク４を回転させる。この回転している光ディスク４の表面に、位置情報書き込み器１３が、制御手段２３から受信した位置情報変換信号２６に基いてマーク位置情報Ｍ２を書き込む。
【００１５】
マーク位置情報Ｍ２の書き込みが終了したら、スピンドルモータ１２が回転停止し、ディスク保持機構が光ディスク４を解除し、スピンドルモータ１２が上述した待機位置に下降して、光ディスク４を凹部５に載置する。その後に、モータ１４、フォトセンサ２２が動作しインデックスドライブ２０が駆動され、それにより円板６が矢印Ａ１の方向に回転して、このマーク位置情報書き込み位置Ｐ２の凹部５を１ポジション先の搬出位置Ｐ３に位置決めする。
【００１６】
搬出位置Ｐ３の凹部５に載置されている光ディスク４は搬送手段（図示せず）によって搬出される。
このようにして、光ディスク４をインデックスドライブ２０，円板６によって位置Ｐ４→Ｐ０→Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３に順次に搬送する間に、位置Ｐ０でマークＭ１をマーキングし、位置Ｐ１でマークＭ１の位置情報を検出し、位置Ｐ２でマークＭ１に関するマーク位置情報Ｍ２を書き込むことにより、光ディスク４の１枚毎に個別のマークＭ１とそのマーク位置情報Ｍ２とを組み合わせて記録している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置では、上記したように、モータ１４に連動する遮光板２１で遮光されたフォトセンサ２２が再入光を検出した時に、モータ１４を停止させ、インデックスドライブ２０を停留位置に位置決めする構成となっているため、遮光板２１の位置ずれやフォトセンサ２２の故障等が発生すると、制御手段２３がインデックスドライブ２０に１ポジション移動の指令を与えても、移動し損ねたり、あるいは２ポジション以上移動してしまうことがあった。
【００１８】
そのような場合、マーク位置情報を書き込むべき対象の光ディスク４がマーク位置情報書き込み位置Ｐ２に配置されず、別の光ディスク４がずれて配置されてしまうため、海賊版防止機能を発揮できない光ディスク４が製造されてしまう。そのため、光ディスク４の製造後に、書き込まれたマークＭ１の位置とマーク位置情報Ｍ２とを照合検査する必要があり、工程が複雑であった。
【００１９】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、光ディスクを搬送して順次に書き込む個別のマークとそのマーク位置情報とを確実に同一の光ディスクに記録できる光ディスクマーキング装置を提供することを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明の光ディスクマーキング装置は、光ディスクにレーザ光線を照射しマークを書き込むマーキング手段と、前記マーキング手段により光ディスク上に書き込まれたマークの位置情報を検出するマーク位置情報検出手段と、前記マーク位置情報検出手段により検出されたマーク位置情報を光ディスクに書き込むマーク位置情報書き込み手段と、加工対象の光ディスクが設置されたステージを一定方向に送り出し、ステージ内の光ディスクを前記マーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段とに順次搬送する搬送手段とを設置した光ディスクマーキング装置において、前記マーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段とは同一円周上にこの順に配列されており、前記搬送手段は、前記マーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段との配列方向に沿って形成された複数のステージを有し軸心廻りに回転する円板と、前記円板の回転による送り出し動作を終了する度にステージの位置を検出し、マーク位置情報の書き込みに先立って送り出し前後のステージ位置を比較し、前記位置情報書き込み手段に配置されたステージが前段のマーク位置情報検出手段から１ポジション送り出されたことを確認する位置確認手段とを備えており、前記位置確認手段は、前記円板にステージ毎に異なる配置で形成された穴部或いは円板位置確認用マークと、前記円板の下方に設置され前記穴部或いは円板位置確認用マークを検出する検出手段と、前記円板の回転に伴って検出される穴部或いは円板位置確認用マークの順序を記憶する記憶手段とを有することを特徴とするもので、マークとそのマーク位置情報とをディスクずれなく書き込むことができる。
【００２１】
円板の下方に設置される検出手段は、穴部を検出するビームセンサであってよく、穴部とビームセンサという簡単な構成によって各ステージの現在位置を確認できる。
【００２２】
本発明の光ディスクマーキング方法は、上記の光ディスクマーキング装置を用い、加工対象の光ディスクを円板に形成されたステージに設置してマーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段の各加工位置に順次搬送し、各加工位置で、光ディスク毎に異なるマークを書き込み、書き込んだマークの位置情報を検出し、検出したマーク位置情報を当該光ディスクに書き込む際に、前記円板の回転による光ディスクの送り出し動作を終了する度に、前記円板にステージ毎に異なる配置で予め形成された穴部或いは円板位置確認用マークによってステージの位置を検出し、送り出し前後のステージの位置を比較し、送り出し後のステージが前段の加工位置から１ポジション送り出されていた時に、前記光ディスクへのマーク位置情報の書き込みを行うことを特徴とするもので、マークを書き込んだ光ディスクに確実にそのマーク位置情報を書き込むことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態における光ディスクマーキング装置について、図１を参照しながら以下に説明する。この光ディスクマーキング装置は先に図２を用いて説明した従来の光ディスクマーキング装置とほぼ同様の構成を有しているので、同様の作用を有する部材に図２と同じ符号を付して説明を省略する。
【００２４】
この光ディスクマーキング装置が従来のものと異なるのは、円板６における各凹部５の近傍に凹部毎に異なる配置にて穴部２７を貫設し、円板６の近傍に、穴部２７の有無を検出する反射式ビームセンサ２８を設置して、円板６の回転によって移動する凹部５の現在位置を確認できる構成とした点である。
【００２５】
ここでは、各凹部５の先行側であって、円板６と同心状にある内周円２９，中央円３０，外周円３１の上に、円板６の半径方向に沿って０〜３個の穴部２７を形成し、マーク位置情報書き込み位置Ｐ２よりも搬出位置Ｐ３寄りの位置に、３個の穴部２７に相応する３台の反射式ビームセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃを設置し、反射式ビームセンサ２８ａの出力信号３２、反射式ビームセンサ２８ｂの出力信号３３、反射式ビームセンサ２８ｃの出力信号３４を制御手段２３に送るようにしている。
【００２６】
図示した例では、穴部２７は、位置Ｐ０にある凹部５ａについては内周円２９上，位置Ｐ１にある凹部５ｂについては中央円３０上、位置Ｐ２にある凹部５ｃについては内周円２９，中央円３０上、位置Ｐ３にある凹部５ｄについては外周円３１上に形成し、位置Ｐ４にある凹部５ｅについては形成していない。
【００２７】
上記構成における作用を説明する。
マーキング対象の光ディスク４が搬送手段（図示せず）によって矢印Ａ２に示すように円板６の搬入位置Ｐ４の凹部５に載置されると、従来と同様にして、円板６が矢印Ａ１の方向に回転して光ディスク４が１ポジション先のマーキング位置Ｐ０に搬送され、その位置Ｐ０でレーザマーキング手段１によって表面に１個又は複数のマークＭ１がマーキングされる。そして、円板６がさらに矢印Ａ１の方向に回転して光ディスク４が１ポジション先のマーク位置情報検出位置Ｐ１に搬送され、その位置Ｐ１で光ディスク４上のマークＭ１の位置情報がマーク位置情報検出手段２によって検出され、その位置情報出力信号２５が制御手段２３へ送られ、制御手段２３内で位置情報書き込み用の位置情報変換信号に書き換えられる。
【００２８】
このとき、穴部２７を検出したいずれかの反射式ビームセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃの出力信号３２，３３，３４が、位置情報出力信号２５に付加して制御手段２３へ送られる。出力信号３２，３３，３４は、制御手段２３の内部では、順に２進数の２の０乗、２の１乗、２の２乗として意味付けられている。
【００２９】
このため、図示したように凹部５ｂがマーク位置情報検出位置Ｐ１にあり、先行する凹部５ｃがマーク位置情報書き込み位置Ｐ２にあり、凹部５ｃに先行する内周円２９，中央円３０上の穴部２７，２７が反射式ビームセンサ２８ａ，２８ｂ上に開き、反射式ビームセンサ２８ｃ上には穴部が開いていない時には、反射式ビームセンサ２８ａ，２８ｂの出力信号３２，３３が制御手段２３に送られ、制御手段２３内で円板６の位置情報は２1＋２0＝３として認識される。
【００３０】
マークＭ１の位置情報の検出が終了したら、円板６が矢印Ａ１の方向に回転して凹部５ｂが１ポジション先のマーク位置情報書き込み位置Ｐ２に移動し、それにより、凹部５ｂに先行する中央円３０上の穴部２７が反射式ビームセンサ２８ｂ上に開き、反射式ビームセンサ２８ａ，２８ｃ上には穴部は開かない状態となるため、反射式ビームセンサ２８ｂの出力信号３３が制御手段２３に送られ、制御手段２３内で、円板の位置情報は２1＝２として認識される。
【００３１】
そして、制御手段１８内で、現在の円板６の位置情報（認識値２）と、先に認識された円板６の位置情報（認識値３）とが比較され、円板６が設計通りに１ポジション分だけ回転したか判断される。
【００３２】
ここに示した例では、円板６が回転するに伴ってマーク位置情報検出位置Ｐ１に凹部５ｃ、凹部５ｂ、凹部５ａ、凹部５ｅ、凹部５ｄが順に配置されるため、円板６の位置情報として認識値３、認識値２、認識値１、認識値０、認識値４が順に認識されることが制御手段２３に記憶されている。よって、この場合の認識値３→認識値２の変化は設計通りであり、円板６の回転前にマーク位置情報検出位置Ｐ１にあった凹部５ｂが、円板６の回転後に１ポジション進んでマーク位置情報書き込み位置Ｐ２に配置されたと判断される。したがって、円板６の回転前にマーク位置情報検出位置Ｐ１にあった光ディスク４と、円板６の回転後にマーク位置情報書き込み位置Ｐ２にある光ディスク４とは、同一であると判断される。
【００３３】
判断結果が否である場合、たとえば現在の円板６の位置情報が認識値１である場合には、凹部５ａがマーク位置情報書き込み位置Ｐ２にあり、円板６が２ポジション回転してしまっているので、適正な凹部５ｂがマーク位置情報書き込み位置Ｐ２に配置されるまで円板６が回転されるか、あるいは装置の動作が停止され、円板６上に存在するすべての光ディスク４を不良品としてオペレータが装置外に排除した後に、装置の正常な動作が再開される。
【００３４】
その後に、制御手段２３より位置情報変換信号２６が出力され、マーク位置情報書き込み手段３によって光ディスク４にマーク位置情報Ｍ２が書き込まれる。
このようにして、マーク位置情報検出位置Ｐ１に光ディスク４がある時に円板６の位置情報を検出し、検出した円板位置情報をマーク位置情報に付加して保存しておき、円板６を回転させた後に再び円板６の位置情報を検出し、検出した現在の円板位置情報を先の円板位置情報と比較することにより、円板６が設計通りに１ポジション分だけ回転したこと、すなわち、先にマーク位置情報検出位置Ｐ１にあった光ディスク４がマーク位置情報書き込み位置Ｐ２にあることを確認し、そのうえでマーク位置情報の書き込みを実行する。
【００３５】
したがって、光ディスク４の１枚毎に付与する個別のマークＭ１のマーク位置情報Ｍ２を、当該光ディスク４以外の光ディスク４に書き込むミスをなくすことができる。よって、製造後の光ディスク４に対してマークＭ１の位置とマーク位置情報Ｍ２とを照合検査する必要はない。
【００３６】
なお、上記した実施の形態では、マーキング手段１とマーク位置情報検出手段２とマーク位置情報書き込み手段３とを同一円周上に配列し、これらの各手段１，２，３に光ディスク４を順次に搬送する搬送手段に円板６を用いたが、マーキング手段１とマーク位置情報検出手段２とマーク位置情報書き込み手段３とを直線状に配列し、光ディスク４を設置する凹部５などのステージを直線状に配列した搬送手段を用いる場合も、上記と同様にして位置確認することで、個別のマークとそのマーク位置情報を確実に同一の光ディスク４に記録可能である。
【００３７】
また、位置確認手段としては、穴部２７に代えて磁性部などの他の円板位置確認用マークを付し、そのマークを読み取るマーク読み取り器を設けるなど、他の位置確認手段を用いてもよい。穴部２７などの円板位置確認用マークは凹部５などのステージの先行側に設けても後行側に設けてもよい。また反射式ビームセンサ２８やマーク読み取り器は、上記のようにマーク位置情報書き込み位置Ｐ２の近傍に設置しなくとも、ステージの１ポジション移動を確認可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、光ディスクが設置されたステージの位置を送り出し動作の度に検出して、マーク位置情報を書き込もうとする光ディスクが送り出し動作の前にマーク位置情報が検出された光ディスクであるか確認するようにしたので、光ディスク毎に書き込む個別のマークとそのマーク位置情報とを確実に同一の光ディスクに記録できる。よって、光ディスクの製造後にマークの位置とマーク位置情報とを照合する検査は不要であり、生産性の向上を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における光ディスクマーキング装置の概略構成図
【図２】従来の光ディスクマーキング装置の概略構成図
【符号の説明】
４  光ディスク
５  凹部（ステージ）
６  円板
９  レーザ発振器
11  位置情報計測器
13  位置情報書き込み器
14  モータ
20  インデックスドライブ
21  遮光板
22  フォトセンサ
23  制御手段
25  位置情報出力信号
26  位置情報変換信号
27  穴部
28  反射式ビームセンサ
M1  マーク
M2  マーク位置情報
【図１】
0004090206.tif 000002
【図２】
0004090206.tif 000003