(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に配置されたミッションケースから取り出される作業装置駆動用の回転動力を機体の後部に配置された動力分岐部で二つに分岐させ、それぞれの動力で苗植付装置及び施肥装置を駆動する施肥田植機において、前記苗植付装置へ伝動する動力の回転速度を変更することにより圃場に植付けられる苗の株間を調節する株間調節装置を前記動力分岐部よりも苗植付装置側に設け、ミッションケースから取り出される作業装置駆動用の回転動力が、ＰＴＯ伝動軸を介して植付けクラッチケースへ伝動され、該植付けクラッチケース内で二つに分岐されるように構成し、前記植付けクラッチケース内には、ＰＴＯ伝動軸に連結される第一軸と、第二軸とを設け、第一軸から施肥動力が取り出され、第二軸から植付動力が取り出され、前記第一軸には該軸と一体回転する駆動ギヤを設け、前記第二軸には該軸に対して回転自在な従動ギヤを設け、これらの駆動ギヤ及び従動ギヤで株間調節装置を構成し、前記従動ギヤと一体の第一のギヤと、前記第一軸に回転自在に設けた第二のギヤとが互いに噛み合い、前記第二のギヤと一体の第一の偏心ギヤと、第二軸と一体回転する第二の偏心ギヤとが互いに噛み合うように構成したことを特徴とする施肥田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施肥田植機における動力伝達装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体前部にミッションケース、その後側にエンジンを配置した走行車体の後方に苗植付装置を含む苗植付部、該走行車体の後部上側に施肥装置の肥料貯蔵部及び肥料繰出部がそれぞれ設けられた施肥田植機は公知であり、この施肥田植機は、ミッションケースから取り出される作業装置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）をＰＴＯ伝動軸を介して走行車体の後部に設けた分岐ケースまで伝動し、そこで施肥動力と植付動力とに分岐させ、それぞれの動力で施肥装置及び苗植付部各部を駆動するようになっている。田植機は一般に苗植付装置への伝動速度を変更することにより圃場に植付けられる苗の株間を調節する株間調節装置を備えているが、上記公知の施肥田植機は、この株間調節装置がミッションケースの内部に設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
つまり、施肥動力と植付動力との分岐部よりも伝動上手側に株間調節装置が設けられていたのであり、このため、株間を変えるために株間調節装置の株間調節操作をすると、植付動力の回転速度だけでなく施肥動力の回転速度も変更され、肥料繰出量が変わってしまうという不都合が生じた。したがって、株間を変えるたびに、肥料繰出量を適正に保つために肥料繰出機構を調整する必要があり、非常に面倒であった。本発明は、この不都合を解消することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる施肥田植機は、機体の前部に配置されたミッションケースから取り出される作業装置駆動用の回転動力を機体の後部に配置された動力分岐部で二つに分岐させ、それぞれの動力で苗植付装置及び施肥装置を駆動する施肥田植機において、前記苗植付装置へ伝動する動力の回転速度を変更することにより圃場に植付けられる苗の株間を調節する株間調節装置を前記動力分岐部よりも苗植付装置側に設け、ミッションケースから取り出される作業装置駆動用の回転動力が、ＰＴＯ伝動軸を介して植付けクラッチケースへ伝動され、該植付けクラッチケース内で二つに分岐されるように構成し、前記植付けクラッチケース内には、ＰＴＯ伝動軸に連結される第一軸と、第二軸とを設け、第一軸から施肥動力が取り出され、第二軸から植付動力が取り出され、前記第一軸には該軸と一体回転する駆動ギヤを設け、前記第二軸には該軸に対して回転自在な従動ギヤを設け、これらの駆動ギヤ及び従動ギヤで株間調節装置を構成し、前記従動ギヤと一体の第一のギヤと、前記第一軸に回転自在に設けた第二のギヤとが互いに噛み合い、前記第二のギヤと一体の第一の偏心ギヤと、第二軸と一体回転する第二の偏心ギヤとが互いに噛み合うように構成したことを特徴としている。
【０００５】
この構成とすると、株間を変えるために株間調節装置の株間調節操作をしても、施肥動力の回転速度は変更されないので、肥料繰出量が変わらない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明による施肥田植機の全体側面図及び平面図である。この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらに、走行車体２の後部上側に施肥装置５の肥料貯蔵部１２０及び肥料繰出部１２１が設けられている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠６，…が設けられている。
【０００７】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、図３に示すように、機体の前部に配設されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部が固着され、該メインフレームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。
【０００８】
メインフレーム１３，１３の前後中央部の上方に搭載されたエンジン２０の上側はエンジンカバー２１で覆われており、その上に座席２２が設置されている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を操向するための操向ハンドル２４が設けられている。エンジンカバー２１及びボンネット２３の下端周囲は、人が歩行可能な水平状のステップ２５となっている。図中符号３０はチェンジレバー、３１は植付昇降レバー、３２は車速レバー、３３はクラッチペダル、３４Ｌ，３４Ｒはブレーキペダル、３５は苗植付部リフトレバーである。
【０００９】
次に、この走行車体２の動力伝達機構について説明する。
エンジン２０の左側面部に突出するエンジン出力軸４０に取り出される回転動力は、無段変速装置として構成された第一ベルト伝動装置４１によって中継軸４３に伝達され、さらに該中継軸から、主クラッチ機能を有する第二ベルト伝動装置４４によって、ミッションケース２０の左側面部に突出するミッション入力軸４５に伝達される。
【００１０】
図４に無段変速装置である第一ベルト伝動装置の構成を示す。第一ベルト伝動装置４１は、エンジン出力軸４０に嵌着する駆動プーリ５０と、油圧ポンプ駆動軸４３に嵌着する従動プーリ５１とに伝動ベルト５２を掛け、該ベルトにテンションローラ５３で張力を付与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ５１は割りプーリになっており、両プーリ５０，５１の有効径を互いに大小逆側に変更することにより、エンジン出力軸４０から油圧ポンプ駆動軸４３への伝動比を変更する。詳しくは、下記のように構成されている。
【００１１】
割りプーリである駆動プーリ５０（従動プーリ５１）の一方の構成部材５０ａ（５１ａ）は軸４０（４３）に固定、他方の構成部材５０ｂ（５１ｂ）は軸４０（４３）に対し軸方向に摺動自在になっている。可動構成部材５０ａ（５１ａ）は軸受５３（６３）を介して相互回転自在な変速操作カム５４（６４）によって位置規制されている。この変速操作カム５４（６４）の外面側には円周上の位置によって突出量が異なる円環状の突条５４ａ（６４ａ）が形成されており、その突条５４ａ（６４ａ）が固定カム５５（６５）に設けたローラ５５ａ（６５ａ）に当接している。
【００１２】
駆動変速操作カム５４のアーム５４ｂには、車速レバー３２の操作に連動する変速操作ロッド５６が連結されている。また、駆動変速操作カム５４のもう一つのアーム５４ｃと従動変速操作カム６４のアームの６４ｂとが連結ロッド５７で連結されている。これにより、変速操作ロッド５６を前後に移動させると、変速操作カム５４（６４）が回動してローラ５５ａ（６５ａ）への突条５４ａ（６４ａ）の接点が変わり、変速操作カム５４（６４）とそれに位置規制されている可動構成部材５０ｂ（５１ｂ）が伝動ベルト５２の張力に応じて軸方向へ移動することにより、駆動プーリ５０及び従動プーリ５１の有効径が互いに大小逆側に変化するのである。駆動プーリ５０の有効径が大きく、従動プーリ５１の有効径が小さいほど低速伝動となる。
【００１３】
図５及び図６はミッションケースの内部構造を示す図である。主クラッチとしての第二ベルト伝動装置４４を介してミッション入力軸４５に入力された回転動力は、「路上走行速」「通常植付速」「超低速」「中立」の各シフト位置を有する主変速装置７０を介して主変速軸７１に伝達される。そして、主変速軸７１の回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７２を介してブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装置７２は、主変速軸７１からブレーキ軸７３へ逆転方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する「後進」と、動力を伝達しない「ＰＴＯ」とを切り替えるようになっている。チェンジレバー３０の操作により、主変速装置７０と前後進切替装置７２とが連動してシフトチェンジされる。また、車速レバー３２の操作により、前後進切替装置７２だけがシフトチェンジされる。
【００１４】
ブレーキ軸７３には四輪ブレーキ装置７５が設けられている。そして、ブレーキ軸７３の回転動力は、デフ装置７６によって左右のフロントアクスル７７，７７に分配して伝達され、さらに該フロントアクスルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。また、左右のフロントアクスル７７，７７には後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッションケース１０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝動軸７９，７９を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。
【００１５】
主変速軸７１の回転動力の残りは、作業装置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯクラッチ軸８３に伝達される。上記株間副変速ギヤ８１，８２はミッションケース１０の右側面の内側に配置されており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比の異なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。ＰＴＯクラッチ軸８３は同一軸心の互いに回転自在な第一軸８３ａ、第二軸８３ｂ及び第三軸８３ｃからなり、第一軸８３ａと第二軸８３ｂとの間に外部操作で伝動を入・切するＰＴＯクラッチ８５、第二軸８３ｂと第三軸８３ｃとの間に負荷が一定以上になると伝動を切る安全クラッチ８６がそれぞれ設けられている。そして、ＰＴＯクラッチ軸８３の後端に接続されたＰＴＯ伝動軸８７によって植付クラッチケース８８に伝動される。
【００１６】
図７は植付クラッチケースの断面図である。植付クラッチケース８８内には、前記ＰＴＯ伝動軸８７にユニバーサルジョイント９０を介して連結された第一軸９１と、これと平行な第二軸９２とがそれぞれ回転自在に支承されている。第一軸９１には株間主変速駆動ギヤＧ１，Ｇ２が軸と一体回転かつ軸方向に摺動自在に嵌合し、第二軸９２には株間主変速従動ギヤＧ３，Ｇ４が軸に対し回転自在かつ軸方向に不動に嵌合し、これらで株間調節装置９３を構成している。株間主変速従動ギヤＧ３，Ｇ４と一体に形成されたギヤＧ５は、第一軸９０に回転自在に嵌合するギヤＧ６と噛み合っている。また、ギヤＧ６と一体に形成されたギヤＧ７は、第二軸９２と一体回転する偏心ギヤＧ８と噛み合っている。
【００１７】
植付クラッチケース８８に入力される回転動力（ＰＴＯ）は第一軸９１の中途部で二つに分岐し、その一部は第一軸９１の後端から施肥動力として取り出され、残りは株間主変速駆動ギヤＧ１（又はＧ２）、株間主変速従動ギヤＧ３（又はＧ４）、ギヤＧ５、ギヤＧ６、偏心ギヤＧ７、偏心ギヤＧ８を経由して第二軸９２の後端から植付動力として取り出される。すなわち、第一軸９１と株間主変速駆動ギヤＧ１（又はＧ２）の接点が動力分岐部Ａであり、この動力分岐部Ａよりも苗植付装置側に株間調節装置９３が設けられている。
【００１８】
株間調節装置９３は、シフタ９３ａで株間主変速駆動ギヤＧ１，Ｇ２を軸方向にスライドさせることにより、Ｇ１とＧ３が噛み合う変速位置、Ｇ２とＧ３が噛み合う変速位置、及びＧ２とＧ４が噛み合う変速位置の３段階に株間調節するようになっている。図中、９４は株間調節装置９３の操作ツマミである。また、ギヤＧ７，Ｇ８は偏心ギヤになっており、苗植付部４の各部が適正な作動を行うように第二軸９２の回転速度を周期的に変化させるようになっている。
【００１９】
第一軸９１における動力分岐部Ａよりも伝動下手側には、施肥動力の伝動を入・切する施肥クラッチ９５が設けられている。この施肥クラッチ９５は、爪クラッチ機構である駆動クラッチ体９５ａ及び従動クラッチ体９５ｂを備え、スプリング９５ｃにより駆動クラッチ体９５ａを従動クラッチ体９５ｂに押し付けると伝動入となり、外部操作するシフタ９５ｄで駆動クラッチ体９５ａを前方へ移動させると伝動切となる構成である。また、駆動クラッチ体９５ａの爪と従動クラッチ体９５ｂの爪とは傾斜面で接しているため、一定以上の負荷がかかると駆動クラッチ体９５ａが前方へ逃げて伝動が切れるようになっている。つまり、この施肥クラッチ９５は、安全クラッチとしての機能も有するのである。施肥クラッチ本来の機能部分及び安全クラッチとして機能部分が同一部材でなっているので、全体を簡略、軽量、安価に構成することができる。
【００２０】
また、第二軸９２には、外部操作されるクラッチピン９６ａにより植付動力の伝動を入・切する植付クラッチ９６が設けられている。
【００２１】
動力伝達機構は以上の構成であって、走行形態に合わせて主変速装置７０及び前後進切替装置７２のシフト位置を選択するとともに、第一ベルト伝動装置４１で車速を無段階に調節する。主変速装置７０が「通常植付速」及び「超低速」にシフトされているときは、作業用動力（ＰＴＯ）がミッションケース１０から出力され、苗植付部４及び施肥装置５が作動する。走行用動力と作業用動力の回転速度は比例するので、車速に合った適正速度で苗植付部４及び施肥装置５が作動する。
【００２２】
株間調節装置９３のシフト位置を変更すると、圃場に植付けられる苗の株間が変わる。施肥動力と植付動力の動力分岐部Ａよりも苗植付装置側に株間調節装置９３が設けられているので、株間を変更しても施肥量は変わらない。このため、株間変更時に施肥装置を調整する必要がない。また、株間副変速ギヤ８１，８２を交換することにより、株間を変更することもできる。この株間副変速ギヤ８１，８２の交換は容易である。
【００２３】
昇降リンク装置３は、リヤフレーム１４から上向きに突設したリンク支持フレーム９９に側面視で互いに平行な上リンク１００及び左右一対の下リンク１０１，１０１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１０２が枢結されている。連結枠１０２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１０３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１０１，１０１と一体回動するようにスイングアーム１０４が設けられ、メインフレーム１３に基部側が支持された昇降油圧シリンダ１０５のピストンロッドが上記スイングアーム１０４に連結されている。昇降油圧シリンダ１０５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２４】
苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム１１０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト１１１ａ，…が苗を下方へ搬送して所定の苗取出口１１１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台１１１と、前記苗取出口１１１ｂ，…に供給される苗を取り出して水田面に植え付ける４組の苗植付装置１１３，…、整地用のセンターフロート１１４及びサイドフロート１１５，１１５等が組み付けられている。植付クラッチケース８８の第二軸９２から植付伝動軸１１６を介して苗植付部４に植付動力が伝達される。
【００２５】
施肥装置５は、各条共用の肥料貯蔵部１２０内の肥料を肥料繰出部１２１，…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア１２２から供給されるエアによって施肥ホース１２３，…を通って施肥ガイド１２４，…まで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体１２５，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。各肥料繰出部１２１は、植付クラッチケース８８の第一軸９１ａから伝達される施肥動力で駆動される。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明にかかる施肥田植機は、作業動力を施肥動力と植付動力とに分岐させる分岐点よりも苗植付装置側に株間調節装置が設けられているので、株間を調節するために株間調節装置を操作しても、施肥動力の速度は変更されず肥料繰出量が変わらない。このため、肥料繰出量を常に適正に保つことができ、しかも株間変更時に施肥装置を調整する必要がなくなった。さらに、第一の偏心ギヤ及び第二の偏心ギヤにより、第二軸の回転速度を周期的に変化させ、苗植付装置を適正に作動させることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥田植機の側面図である。
【図２】施肥田植機の平面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】第一ベルト伝動装置の平面断面図である。
【図５】ミッションケースの本体部の断面図である。
【図６】ミッションケースのＰＴＯ取出部の断面図である。
【図７】植付クラッチケースの断面図である。
【符号の説明】
１  施肥田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  施肥装置
７  前輪
８  後輪
１０  ミッションケース
２０  エンジン
２２  座席
８８  植付クラッチケース
９３  株間調節装置
１１３  苗植付装置
【図１】
0004110743.tif 000002
【図２】
0004110743.tif 000003
【図３】
0004110743.tif 000004
【図４】
0004110743.tif 000005
【図５】
0004110743.tif 000006
【図６】
0004110743.tif 000007
【図７】
0004110743.tif 000008