(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に長手方向に延在する包囲されたレールを有する案内路であって、各包囲されたレールは天候に起因して前記包囲されたレールの内部に水分が侵入することを抑制するシュラウドを有し、前記シュラウドは両者の間に車輪係合面を有する直立した外側及び内側の側壁と前記両側壁の間にて前記車輪係合面の上方に延在する上壁とを有する案内路と、
前記内側の側壁を貫通して長手方向に延在する溝と、
少なくとも一つの前記包囲されたレールの前記側壁の一方に沿って延在する電力供給バスバーと、
一対の車軸を有し、各車軸の各端部には車輪が取り付けられており、各車軸の各端部は前記溝を貫通して延在し、前記車輪は前記車輪係合面に係合した状態にて前記シュラウド内に配置される電動車輌と、
前記車輌に設けられ、前記電力供給バスバーと電気的に係合して前記車輌へ電力を供給する電気接点と、
を含んでいることを特徴とする電動車輌輸送装置。
【請求項２】
前記車輌は一つの態様に於いて伸張可能な車軸を有し、各車軸の各端部は一般道路での使用のための後退位置と前記包囲されたレールに係合するための伸張位置との間に横方向に伸張可能であることを特徴とする請求項１に記載の輸送装置。
【請求項３】
前記車輌は他の一つの態様に於いて一定の幅の車軸を有することを特徴とする請求項１に記載の輸送装置。
【請求項４】
前記車輌は更に他の一つの態様に於いて通常の自動車が搭載されるプラットフォームを有するフェリーであることを特徴とする請求項１に記載の輸送装置。
【請求項５】
前記プラットフォームに取り付けられた制限手段であって、前記自動車が前記フェリー上に駐車された状況に於いて前記自動車の車輪に係合して前記自動車が移動することを制限する制限手段を含んでいることを特徴とする請求項４に記載の輸送装置。
【請求項６】
前記制限手段は少なくとも一つの車輪ストッパを含み、前記車輪ストッパは前記自動車が前記フェリー上を自由に移動することを許す非突出位置と、前方及び後方への前記自動車の移動を阻止するよう上方へ突出する突出位置とを有することを特徴とする請求項５に記載の輸送装置。
【請求項７】
前記フェリーに自動車を積み込んだり前記フェリーより自動車を積み下ろしたりすべく前記フェリーと接続されるランプ装置であって、前記ランプ装置は前記案内路の一部の上方に延在し、前記フェリーが前記ランプ装置と整合された位置へ前記ランプ装置の下方の前記案内路上を移動し得るに十分なクリアランスを与えるランプ装置を含んでいることを特徴とする請求項４に記載の輸送装置。
【請求項８】
前記車輌は少なくとも一つの態様に於いて、
前記車輪を駆動する電気モータと、
前記電気モータへ電力を供給するバッテリと、
前記バッテリと前記電気モータとの間に設けられたスイッチであって、前記車輌が前記案内路上にある状況に於いては前記バッテリを前記電気モータより電気的に遮断し、前記車輌が一般道路上にある状況に於いては前記バッテリを前記電気モータに電気的に接続するスイッチと、
を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の輸送装置。
【請求項９】
前記内側の側壁は下方且つ内方へ傾斜した上方部と、垂直に延在し前記上方部との間に前記溝を郭定する下方部とを有することを特徴とする請求項１に記載の輸送装置。
【請求項１０】
互いに平行に長手方向に延在する包囲されたレールを有する案内路であって、各包囲されたレールは車輪係合面を有する案内路と、
少なくとも一つの前記包囲されたレールに沿って延在する電力供給バスバーと、
一対の車軸を有し、各車軸の各端部には車輪が取り付けられており、各車輪の各端部は一般道路での使用のための後退位置と前記包囲されたレールの前記車輪係合面に係合するための伸張位置との間に横方向に伸張可能な電動車輌と、
前記車輌に設けられ、前記電力供給バスバーと電気的に係合して前記車輌へ電力を供給する電気接点と、
を含んでいることを特徴とする電動車輌輸送装置。
【請求項１１】
前記の包囲されたレールは天候に起因して前記包囲されたレール内に水分が侵入することを抑制するシュラウドを含み、前記シュラウドは直立した外側及び内側の側壁と、前記車輪係合面の上方にて前記外側の側壁と前記内側の側壁との間に延在する上壁と、前記内側の側壁を貫通して長手方向に延在し前記車軸の端部を受け入れる溝とを有していることを特徴とする請求項１０に記載の輸送装置。
【請求項１２】
前記内側の側壁は下方且つ内方へ傾斜した上方部と、垂直に延在し前記上方部との間に前記溝を郭定する下方部とを有することを特徴とする請求項１１に記載の輸送装置。
【請求項１３】
前記車輌は更に、
前記車輪を駆動する電気モータと、
前記電気モータへ電力を供給するバッテリと、
前記バッテリと前記電気モータとの間に設けられたスイッチであって、前記車輌が前記案内路上にある状況に於いては前記バッテリを前記電気モータより電気的に遮断し、前記車輌が一般道路上にある状況に於いては前記バッテリを前記電気モータに電気的に接続するスイッチと、
を含んでいることを特徴とする請求項１０に記載の輸送装置。
【請求項１４】
互いに平行に長手方向に延在する包囲されたレールを有する案内路であって、各包囲されたレールは天候に起因して水分が侵入することを抑制するシュラウドを有し、前記シュラウドは直立した外側及び内側の側壁と、前記外側の側壁と前記内側の側壁との間に設けられた車輪係合面と、前記車輪係合面の上方に延在する上壁とを有する案内路と、
前記内側の側壁を貫通して長手方向に延在する溝と、
少なくとも一つの前記包囲されたレールの前記側壁の一方に沿って延在する電力供給バスバーと、
自動車が載せられる床と、各端部に車輪が取り付けられた一対の車軸とを有する電動フェリーであって、各車軸の各端部は前記車輪が前記車輪係合面に係合した状態にて前記溝を貫通して延在する電動フェリーと、
一方の車軸の一端に設けられ、前記電力供給バスバーと係合して前記車輌へ電力を供給する電気接点と、
を含んでいることを特徴とする電動車輌輸送装置。
【請求項１５】
前記フェリーは伸張可能な車軸を有し、各車軸の各端部は一般道路での使用のための後退位置と前記包囲されたレールに係合するための伸張位置との間に横方向に伸張可能であり、前記フェリーは前記案内路上にて作動するよう前記バスバーに係合して電力を受ける接点を有することを特徴とする請求項１４に記載の輸送装置。
【請求項１６】
少なくとも一つの車輪ストッパを含み、前記車輪ストッパは自動車が前記フェリー上を自由に移動することを許す非突出位置と、前方及び後方への前記自動車の移動を阻止するよう上方へ突出する突出位置とを有することを特徴とする請求項１４に記載の輸送装置。
【請求項１７】
前記フェリーに自動車を積み込んだり前記フェリーより自動車を積み下ろしたりすべく前記フェリーと接続されるランプ装置を含み、前記ランプ装置は前記案内路の一部の上方に延在し、前記フェリーが前記ランプ装置と整合された位置へ前記ランプ装置の下方の前記案内路上を移動し得るに十分なクリアランスを与えるランプ装置を含んでいることを特徴とする請求項１４に記載の輸送装置。
【請求項１８】
前記内側の側壁は下方且つ内方へ傾斜した上方部と、垂直に延在し前記上方部との間に前記溝を郭定する下方部とを有することを特徴とする請求項１４に記載の輸送装置。
【請求項１９】
電動車輌を輸送する方法にして、
長手方向に延在する互いに平行なレールを有する案内路であって、各レールは車輪係合面を有し、電力供給バスバーが少なくとも一方のレールに隣接して配置された案内路を用意する工程と、
一対の車軸を有する電動車輌であって、各車軸の各端部に車輪が取り付けられ、少なくとも一方の車軸の少なくとも一方の端部に電気接点が取り付けられた電動車輌を用意する工程と、
各車軸の各端部を後退位置より伸張位置へ横方向に伸張させる工程と、
前記車輌の前記車輪を一方のレールの一方の車輪係合面と係合させ、これにより前記電気接点を前記電力供給バスバーと係合させて前記車輌へ電力を供給する工程と、
を含んでいることを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記車輌が前記案内路に沿って目的地まで移動するよう前記車輌を作動させる工程と、
前記車輪を前記レールより離脱させ、各車軸の各端部を前記伸張位置より前記後退位置へ横方向へ後退させる工程と、
前記車輪が一般道路上にある状態にて前記車輌自身の動力にて前記車輌を作動させる工程と、
を含んでいることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、全体的には重量物体輸送装置に係り、特に道路及び軌道に使用可能な重量物体輸送装置に係る。
背景技術
重量物体輸送装置は従来より種々の輸送装置について開発され提案されている。一つの重量物体輸送装置に於いては、ケーブルや軌道により搬送される車輌であって、何らかの人の入力やコンピュータプログラムにより輸送装置に知らされる需要に応じて自動的に乗客や貨物の積み下ろしを行うべく停止するよう構成された車輌が使用される。かかる重量物体輸送装置は交通密度の高い状況に於いて使用され、また使用されるよう提案されている。またかかる重量物体輸送装置は比較的低速にて作動し空港や市街地の如き比較的短い距離の用途に使用されるよう設計されている。重量物体輸送装置のための車輌は軌道又は案内路に沿って搬送される。車輌をある軌道より他の軌道へ切り替えたりある案内路より他の案内路へ切り替えたりすることは、一般に可動の軌道要素又は可動の案内路要素を使用することによって達成される。かかる用途に設計された車輌は該車輌用に設計された軌道や案内路に於いてのみ使用される。また軌道や案内路を使用することは軌道や案内路についてのみ設計された専用の車輌に制限される。用途が限定された車輌のなかには、手動的な制御により道路及び軌道の両方に使用されるよう設計されたものがある。かかる車輌の例は手動的な制御によって鉄道軌道に沿って鉄道保守要員により操縦することができるよう独立の車輪が設けられた一般道路用のトラックである。一般道路用の自動車のなかには、特殊な道路に沿って設けられた案内レールに従って自動車を移動させる機械的ステアリングアーム又は道路に埋設された磁石や電線に従って車輌を移動させるよう設計された電子センサが設けられたものがある。これらの従来の輸送装置には以下の如く幾つかの固有の欠点がある。
１．輸送装置のなかには、駅と駅との間に於いてしか乗客や貨物を輸送することができず、ドアツードア式に乗客や貨物を輸送することができないものがある。
２．特殊装備された自動車を自動化された案内路に於いて作動させるよう設計された輸送装置は、自動車の乗客以外の乗客を必要に応じて輸送したり駅と駅との間に輸送したりすることができない。
３．乗客や貨物をドアツードア式に輸送することができないことにより、軌道や案内路専用の車輌を使用する駅と駅との間の輸送装置の有用性が大きく制限される。かかる装置を使用し得るようにするためには、かかる装置の代りに又はかかる装置に加えて一般的な自動車やトラックの如き他の手段を使用する必要がある。かかる自動車やトラックは大気の汚染を惹起し、また一般道路や高速道路の高コストで並列的なネットワークを必要とする。
４．あらゆる天候条件下にて作動し得るようにするためには、軌道や案内路による輸送装置は高価なトンネル内に配置され或いは完全に覆われなければならない。
５．従来の輸送装置のための軌道や案内路は高コストな地ならしを行ったり高い位置にある大重量の軌道や案内路のための大重量の支持構造体を設ける必要があるので、建造コストが高い。
６．従来の自動化された軌道又は案内路による輸送装置は比較的短い距離又は低速にて作動するよう設計されているので、これらの輸送装置は高速且つ長距離にて作動することができない。従って比較的短い距離以外の距離に亘り輸送を行うためには乗客や貨物を車輌より車輌へ移し替える必要がある。
７．上記１．及び６．の理由から専用の車輌を使用する従来の軌道又は案内路による輸送装置は乗客や貨物を長距離に亘りドアツードア式に輸送することができない。
８．比較的大型の車輌が使用される輸送装置に於いては、輸送中に各乗客の安全やプライバシーを確保することができない。
９．乗客を輸送する輸送装置と同一の輸送装置によっては貨物を自動的にポイントツーポイント式に輸送することができない。
１０．駅と駅との間に乗客を輸送することができる輸送装置は、一般道路での使用及び軌道又は案内路での使用に供されるデュアルモードの車輌を受け入れることができない。
また自動車を輸送の目的で軌道車輌上に積み込んだり軌道車輌より積み下ろしたりし得るよう構成されたランプ装置が設けられた特殊な軌道用車輌を使用する輸送装置も存在する。かかる車輌及びランプ装置は幾つかの自動車を通常の軌道上にて輸送するよう設計されている。またランプ装置は自動車を軌道用車輌に積み込んだり積み下ろしたりし得るよう積み込み位置や積み下ろし位置に於いて使用される。この輸送装置にも以下の如く幾つかの欠点がある。
１．軌道用車輌は乗客が乗っている一つの自動車ではなく多数の空の自動車を輸送するよう設計されている。
２．特殊な軌道用車輌は自動化された案内路上にて作動するのではなく通常の軌道上にて作動するよう設計されている。
３．自動車を軌道用車輌上に積み込んだり軌道用車輌より積み下ろしたりするためのランプ装置は、自動車を輸送するよう設計された空の軌道用車輌が積み込み及び積み下ろし用のランプ装置の下方を自由に通過して自動車の積み込み位置に到達したり積み込み位置より離れたりすることを可能にするようには設計されていない。
４．軌道用車輌は自動化された案内路に於いてそれら自身の動力及び制御装置により自動的に制御される態様にて作動するのではなく、通常の軌道列車の一部としての通常の軌道用エンジンにより牽引されるよう設計されている。
更に一般道路及び案内路の両方に於いて使用されるデュアルモード式の車輌を使用する他の輸送装置も提案されている。このデュアルモード式の車輌はモノレールにより搬送され、道路走行用の一組の独立の車輪を有している。この車輌はモノレールを受け入れ得るよう車輌の中央の下方部に幅の広い長手方向に延在する部分を有し、従って乗客は車輌の両側部にしか乗ることができない。またモノレールの駆動輪は複雑である。
従って短距離又は長距離についてドアツードア及び駅と駅との間の両方のモードにて乗客及び貨物を迅速に且つ効率的に輸送する輸送装置が必要とされている。
発明の開示
本発明は、特殊な案内路に沿って乗客及び貨物を自動的に輸送すると共に、一般道路上にて乗客及び貨物を非自動的に輸送する一組の機械であって、案内路及び一般道路の両者に同一の車輌を使用するための設備を有し、一般道路と案内路との間の切り替えに際しても乗客や貨物を車輌より車輌へ移し替える必要のない一組の機械に係る。案内路はシュラウドにより覆われた一対のレールを有している。溝が各シュラウドの内側側壁を貫通して延在している。車輌の車輪は車輪接触面上にてシュラウド内に配置され、車軸の端部は溝を貫通して延在している。シュラウド内には車輌へ電力を供給するための電力供給バスバーが配置されている。
本発明の車輌の一部は後退位置より伸張位置へ伸張可能な車軸を有している。伸張位置に於いては、車輪は包囲されたレール内に位置する。後退位置に於いては、車輪は一般道路に於いて使用されるよう車輌の車輪収容窪み内に位置する。本発明の他の車輌は専ら案内路に於いて使用されるよう構成される。
何れの型式の車輌も案内路に於いて使用される際には自動的に制御される。車輌及び案内路は車輌が案内路上にて作動することを阻害する雪、みぞれ、雹、雨の如き天候による物質より保護されるよう構成されている。車輌及び案内路の構造は、案内路の間の切り替えや案内路のオンオフの切り替えが間断なく、即ち案内路や案内路切り替え機構内の部材を移動させることなく達成される。
また本発明は乗客が乗車した一般的な自動車を軌道式の自動化された輸送装置上に保持し搬送するよう設計された自動化されたカーフェリー用車輌を含んでいる。また本発明の輸送装置は一般道路よりフェリー上へ自動車を積み込んだりフェリーより自動車を積み下ろしたりするための特殊なランプ装置を有している。
【図面の簡単な説明】
図１は車輌及び本発明に従って構成された重量物体輸送装置に使用される案内路の正面断面図である。
図２は図１の案内路の一方の側部の拡大正面断面図である。
図３はカーフェリー、自動車、図１の案内路の正面断面図である。
図４は図３のカーフェリーの一部の拡大側面断面図である。
図５は図３のカーフェリーのための積み込みステーションの説明図である。
図６は図３のカーフェリーのための積み下ろしステーションの説明図である。
発明を実施するための最良の形態
図１に於いて、電動車輌１６のための二つの包囲されたレール１５を有する案内路１１が図示されている。車輌１６は電気的に駆動され、車輌１６が通常の道路上を走行する際には一組のバッテリ２０により電力が供給される電気モータ１８を有している。バッテリ２０とモータ１８との間のスイッチ２２が選択的にモータ１８へ電力を供給し、またバッテリ２０をモータ１８より遮断する。
図示の実施形態に於いては、包囲されたレール１５は複数個の支持梁１３（その一つのみが図示されている）により支持され、支持梁１３は支柱１７により地面の上方に支持されている。各包囲されたレール１５は支持梁１３の外端に沿って延在し、支持梁１３の上面に固定された内側支持チャンネル部材２１を有している。図２に示されている如く、車輪接触面、即ちレール２３が各チャンネル部材２１により下側より構造的に支持されている。
包囲されたレール１５は支持梁１３より上方へ延在するシュラウド２５により包囲されている。各シュラウド２５は外側垂直側壁２７と、下側の内側垂直側壁２９と、水平の上壁３１と、上壁３１より下方へ延在する傾斜した上側の内側側壁３３とを有している。上壁３１は外側垂直側壁２７の上縁に接続され、レール２３に平行である。外側垂直側壁２７は車輌用制御装置３０と輸送装置用制御装置３２（図１参照）との間にて通信すべく、内面に沿って取り付けられた通信装置２８を支持している。輸送装置用制御装置３２は車輌１６に搭載された車輌用制御装置３０に対し通信装置２８を介して制御信号を供給する。また外側垂直側壁２７の内面には一対の電力供給バスバー３５が取り付けられている。電力供給バスバー３５には電源３７（図１参照）より電力が供給される。「バスバー」なる用語は誘導カップリングの如く電力を供給する他の手段を含むものとして使用されている。
上側の内側側壁３３は下側の内側垂直側壁２９に対しある角度をなし、内方へ延在している。下側の内側垂直側壁２９の上縁と上側の内側側壁３３との間には下方へ面し長手方向に延在する溝４１が郭定されている。外側垂直側壁２７、上壁３１、上側の内側垂直側壁３３、下側の内側垂直側壁２９は、雨、雹、みぞれ、雪の如き天候による物質より作動中の案内路部材を遮蔽するよう構成されている。少量の水分が包囲されたレール１５内へ侵入してもその水分が包囲されたレールより流出し得るよう、車輪接触面、即ちレール２３の内側に沿って排出孔４３が設けられている。
車輌１６は四つの車輪５１（その一つのみが図示されている）を有し、全ての車輪は図２に於いて実線にて示された伸張位置と図２に於いて破線にて示された後退位置との間に移動する。車輪５１は伸張位置に於いてはシュラウド２５内に位置し、レール２３上を転動する。各対の車輪５１のための車軸組立体５３が溝４１を貫通して延在している。各車軸組立体５３は車輪５１のすぐ前方及び後方に配置され電気絶縁部材５７により支持された電力ピックアップ及びステアリング用インタフェース要素５５を有している。インタフェース要素５５は軌道の電力ピックアップ及びステアリング用レールであるバスバー３５に接触している。車輪５１にはレール２３上を転動するゴムタイヤが装着されている。一つのモータ１８ではなく、電気駆動モータ組立体（図示せず）が車輌を推進駆動するよう各車輪５１のハブに配置されてもよい。車軸組立体５３は車輌１６の下方より延在する互いに平行にオフセットされた車軸６１、６３を含んでいる。アクチュエータ６２が車軸６１、６３を後退位置と伸張位置との間に選択的に移動させるようになっている。アクチュエータ６２はラックアンドピニオン装置や油圧装置の如く望遠鏡運動させる種々の型式のものであってよい。車輪５１と支持面との間の摩擦を低減することにより車輪が横方向外方及び内方へ移動し得るよう、案内路１１の出口及び入口にはローラ（図示せず）が取り付けられている。
車輌１６が包囲されたレールに沿って走行する際に車輌を駆動すると共に、車輌が案内路１１以外の道路を走行する際に車輌を駆動するための電力を供給するデュアルモード式車輌用バッテリ２０を充電すべく、バスバー３５により電力が供給される。オフセットされた車軸６３は包囲されたレール１５内に位置する車輪５１を車輌１６の他の部分に接続している。車軸のオフセットにより車軸６３は内側の下側垂直側壁２９の上方に位置決めされる。電力供給及びステアリング要素５５が包囲されたレール１５の側面に設けられたバスバー３５と接触した状態に維持され、これにより電力の供給が確保されると共に車輌がバスバー３５に沿って操向されるよう車輪５１を操向すべく、車輌のステアリング機構にはプレロードが与えられる。バスバー３５のすぐ上方にて垂直側壁２７に配置された制御信号通信用の通信装置２８は、車輌用制御装置３０と輸送装置用制御装置３２との間にて制御情報を通信する。かかる通信により車輌１６の速度、位置、切り替え制御が可能になり、また案内路１１を使用する全ての車輌の位置追跡が可能になる。車輌の操向及び電力の供給用のインターフェースは左側又は右側の包囲されたレール１５に沿って形成される。
各車輪５１及び車軸組立体５３が後退位置にあるときには、車輌１６は案内路１１上にて作動する際に使用されるものと同一の車輪５１、車軸５３、ブレーキ（図示せず）及びモータ１８を使用して通常の道路上にて作動することができる。後退位置に於いては、スイッチ２２は閉じられ、これによりバッテリ２０よりモータ１８へ電力が供給される。車輌１６が案内路１１へ戻ると、車輪５１及び車軸組立体５３が包囲されたレール１５内に位置するよう伸張位置へ戻される。デュアルモード式車輌１６の車輪及び車軸の位置の切り替えはデュアルモード式車輌１６内に配置された機械式のアクチュエータ６２により行われる。車輪及び車軸組立体が後退位置にあるときには、車輪５１が道路に於いて使用されるよう車輌のフェンダ壁６４の内側に位置するよう車輌の車輪トレッド幅を車体の外形線内に狭めることができる。車輪５１は伸張位置に於いては車輌の外形線の外側に位置決めされ、車輪５１は案内路１１の包囲されたレール１５内にて回転する。車輌の外形線は包囲されたレール１５より内側に位置する。図１は案内路１１上に位置するデュアルモード式の乗客用車輌１６を示しており、左右の車輪５１は案内路１１の包囲されたレール１５の内側に位置する伸張位置に位置決めされている。車輌が案内路１１上を走行する際には、バッテリ２０はモータ１８へ電力を供給しないのでスイッチ２２は開かれる。モータ１８はバスバー３５より電力を受ける。多数の乗客や貨物を搭載する車輌の如き他の型式の車輌も案内路１１に於いて使用されるよう構成されてよく、また案内路１１及び通常の道路の両方に於いて使用されるようデュアルモード式の車輌として構成されてもよい。
図３に於いて、カーフェリー１０１が図示されており、カーフェリー１０１は案内路１１上にて通常の自動車１０３を輸送するための車輌である。フェリー１０１は自動車１０３よりも僅かに幅及び長さの大きい床、即ちプラットフォーム１０５を有している。プラットフォーム１０５は車輪組立体１０６により案内路支持レール２３よりも高いに位置に位置決めされ、車輪組立体１０６は伸張位置にある車輪５１と同様である。フェリー１０１が案内路１１に於いてのみ使用されるよう構成されているので、車輪組立体１０６は後退せしめられたり伸張せしめられたりする必要がない。フェリー１０１は該フェリーを駆動するための一つ又はそれ以上の電気モータ（図示せず）を有している。電力はバスバー３５を経て供給され、制御信号は通信装置２８を経て伝達される（図１参照）。
またフェリー１０１は該フェリーが移動している際に自動車１０３を固定するための溝形の車輪軌道１０７、１０９をプラットフォーム１０５の上面に有している。左側の車輪軌道１０７は包囲されたレール１５の内面より隔置された所望の位置に左側の車輪１１１を位置決めするよう設定された幅を有している。一方右側の車輪１１３のための車輪軌道１０９は自動車の種々のトレッド幅を許容するよう軌道１０７よりも大きい幅を有している。
図４に示されている如く、各車輪軌道１０７、１０９は一対の車輪ストッパ１１４、１１５を有し、これらのストッパは自動車１０３がフェリー１０１上に搭載された状態にあるときには自動車１０３が長手方向に移動することがないよう上昇された位置にて図示されている。自動車１０３の一方の車輪１１７が車輪軌道の底壁１１９及び互いに共働して溝型をなす車輪ストッパ１１４、１１５に係合する。前側の車輪ストッパ１１５は自動車が車輪軌道１０７、１０９上へ乗り上げる際に自動車を適正な位置に停止させるための上昇された位置にて図示されている。車輪ストッパ１１４の下降された位置が仮想線１１４ａにて図示されている。この位置に於いては、自動車の車輪１１７はそれが上昇された前側の車輪ストッパ１１５に到達するまで下降された状態の車輪ストッパ１１４を乗り越えることができる。車輌の車輪１１７が上昇された前側の車輪ストッパ１１５に到達すると、車輪１１７が車輪軌道上にて逆戻りすることがないよう車輪ストッパ１１４が実線１１４により示された位置へ上昇せしめられる。フェリーが目的地の車輌積み下ろし位置に到達すると、自動車１０３が軌道に沿って前方へ移動しカーフェリーより離れることができるよう、車輪ストッパ１１５が仮想線１１５ａにより示された位置へ下降せしめられ、車輪ストッパ１１４が仮想線１１４ａにより示された位置へ下降せしめられる。
図５に於いて、通常の自動車１０３は案内路１１上の車輌積み込みステーションに沿って移動する空のカーフェリー１０１ａのすぐ上方に位置決めされた上昇せしめられたランプ装置１３１上へ移動する。空のカーフェリー１０１ａは自動車１０３が傾斜したランプ部１３５を経てカーフェリーの車輪軌道上へ移動し得る位置に停止する。自動車の積み込みが完了すると、カーフェリー１０１ｂは自動車の運転者により指定された目的地まで自動的に制御される態様にて案内路１１に沿って移動する。
図６は自動車の目的地に於いてカーフェリー１０１ｂより自動車１０３を積み下ろすための一般的な構成を示している。自動車が搭載されたカーフェリー１０１ｂは積み下ろし位置に接近する。カーフェリー１０１ｂは該カーフェリーが停止した後に自動車１０３がカーフェリーより傾斜したランプ装置１４１上へ移動するための適正な位置に停止する。次いで自動車１０３は上昇せしめられたランプ装置１４３上より離れて通常の道路上へ移動する。かくして車輌が積み下ろされたカーフェリー１０１ａは自動車積み込みランプ装置又はメインラインの包囲されたレールへ向けて他のステーションまで自動的に制御された態様にて移動する。
上述のフェリー装置は、天候による影響を受けない包囲されたレール上にて作動する自動化されたカーフェリーにより運転者や乗客が乗車した通常の各自動車を積み込み、輸送し、積み下ろすための手段を与える。自動車が積み込まれたカーフェリーは積み込み位置より自動車の運転者によって指定された目的地までノンストップにて移動する。
本発明は種々の重要な利点を有する。包囲されたレールのためのシュラウドは雨、雪、雹、みぞれに起因する作動上の問題を低減する案内路及び車輌の全ての作動要素は天候による物質より完全に保護され、デュアルモード式の車輌及び専用の車輌の両方に適した案内路が得られる。伸張可能な車輪組立体により、電動車輌は通常の道路に於いて通常の道路幅の車輌としてそれ自身の動力により走行することができ、また同一の車輪、車軸、モータを使用して本発明の案内路上を案内路より供給される電力にて自動的に制御された態様にて走行することができる。本発明のフェリー装置も幾つかの利点を有する。本発明のフェリー装置によれば、通常の自動車及びそれらに乗車した乗客を自動車の運転者によって指定された所望の目的地まで自動的に制御される態様にて輸送することができる。フェリーの車輌は自動的に制御される態様にて作動し、フェリー及びそれに搭載された自動車は積み込み位置より指定された積み下ろし位置へ移動する。フェリーの車輌は包囲されたレール内に設けられた電力供給バスバーにより供給される電力にて作動する。自動車を容易に且つ迅速に積み込んだり積み下ろしたりすることができる。
以上に於いては本発明を実施するための装置の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲内にて他の修正が行われてよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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