(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールドマシンの掘進面を環状に形成する外周カッタと、前記外周カッタの内側に配置する中央カッタとによりカッタヘッドを構成し、前記外周カッタと前記中央カッタとは一体または別体で回転および掘進方向への移動が可能であるシールドマシンの構造において、
前記外周カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、
前記中央カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用引抜ジャッキを設け、
前記中央カッタの掘進方向と反対の側には前記ローラカッタを収納して交換作業を行なう空間である作業ロックを配置したことを特徴とする、
シールドマシンの構造。
【請求項２】
シールドマシンの掘進面を環状に形成する外周カッタと、前記外周カッタの内側に配置する中央カッタとによりカッタヘッドを構成し、前記外周カッタと前記中央カッタとは一体または別体で回転および掘進方向への移動が可能であるシールドマシンの構造において、
前記中央カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、
前記外周カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用押出ジャッキを設け、
前記中央カッタの掘進方向と反対の側には前記ローラカッタを収納して交換作業を行なう空間である作業ロックを配置したことを特徴とする、
シールドマシンの構造。
【請求項３】
請求項１に記載のシールドマシンの構造において、前記中央カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、前記外周カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用押出ジャッキを設けたことを特徴とする、シールドマシンの構造。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載のシールドマシンの構造において、前記作業ロック内に掘進方向に伸縮可能な受け渡しジャッキを格納しており、前記受け渡しジャッキによって前記作業ロック内に前記ローラカッタを取り入れることを特徴とする、シールドマシンの構造。
【請求項５】
請求項１、請求項３または請求項４に記載のシールドマシンの構造を使用して前記外周カッタのローラカッタを交換する方法において、
カッタヘッドの回転を停止し、前記外周カッタに配置する交換の必要な前記ローラカッタと前記中央カッタに配置する前記交換用引抜ジャッキを、カッタヘッドの回転によって夫々を一直線上に配置し、
前記カッタヘッドの一方の掘進方向への移動により、前記ローラカッタおよび前記交換用引抜ジャッキを略同一平面上に配置し、前記交換用引抜ジャッキにより前記ローラカッタを中心方向へ引き寄せた後、前記ローラカッタを作業ロック内に収納し、
前記作業ロック内で前記ローラカッタの交換作業を行なうことを特徴とする、
シールドマシンのローラカッタを交換する方法。
【請求項６】
請求項２乃至請求項４の何れかに記載のシールドマシンの構造を使用し、前記中央カッタのローラカッタを交換する方法において、
カッタヘッドの回転を停止し、前記中央カッタに配置する交換の必要な前記ローラカッタと前記外周カッタに配置する前記交換押出用ジャッキを、カッタヘッドの回転によって夫々を一直線上に配置し、
前記カッタヘッドの一方の掘進方向への移動により、前記ローラカッタおよび前記交換用押出ジャッキを略同一平面上に配置し、
前記交換用押出ジャッキにより前記ローラカッタを前記外周カッタへ引き寄せた後、夫々のカッタヘッド面を揃え、前記交換用押出ジャッキの押出しによって前記ローラカッタを作業ロックの前方へ移動し、
その後前記ローラカッタを作業ロック内に収納し、前記作業ロック内で前記ローラカッタの交換作業を行なうことを特徴とする、
シールドマシンのローラカッタを交換する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、地中にトンネルを構築するには、シールドマシンａが使用されている。
これは、構築するトンネルの利用用途に応じて、１台または大小様々なシールドを組み合わせて用いることができ、掘削する断面形状を変えることができる。
【０００３】
堆積岩盤をシールドマシンａで掘進する場合、カッタヘッドｃの前面にローラカッタｂをカッタビットと併用して用いることが多い（図１０参照）。
このローラカッタｂは、前面に突出して配置しているため、磨耗は激しく、数百メートルの掘進でローラカッタｂを交換せざるを得ない場合もある。
このため、磨耗したローラカッタｂは交換する必要があり、その手段として掘進するシールドマシンａを一旦停止した後、シールドマシンａを後退し、切羽とカッタヘッドｃ間に形成された空間に作業員が出てローラカッタｂの交換作業を人力で行なうものであった（図９参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法にあっては、次のような問題点がある。
＜イ＞ローラカッタの交換は、切羽とカッタヘッドとの間に形成する空間に作業員が出て交換作業を行なう。
そのため、海底下等で湧水の多い場合には、ローラカッタの交換作業を行なうことができず、またシールドマシンの外へ出るため、作業員には地盤の崩壊等による危険が伴う。
＜ロ＞また、シールド外で交換作業を行なう作業員の安全を確保するために、薬液注入工法等の地盤改良によって地盤強化を行なうことがある。
そのため、工事期間や多大な工事費用または労力等が必要になり経済的ではない。その他、地盤改良による自然破壊も懸念される。
＜ハ＞さらに、地盤の強化を行なうまでは、シールド外での作業には危険が伴うため、地盤改良はシールドマシン内部から行なう必要がある。
そのため、作業効率が悪く、また工事期間の延長に繋がる。
＜ニ＞ローラカッタの交換作業は、一旦掘進方向へ前進したシールドマシンを後退させ、切羽との間に形成した空間で行なわれる。
このため、作業効率が悪い。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は上記したような従来の問題を解決するためになされたもので、シールドマシンのローラカッタの交換を海面下等で湧水量が多い場所においても交換することのできるシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
また、ローラカッタの交換に危険が伴わず、安全に交換することができるシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
特に、ローラカッタを交換するために地盤強化が不要で、工事期間や多大な工事費用または労力を極力不要としたシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
このほか、ローラカッタを交換するために地盤改良等による自然破壊が少ないシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
さらに、ローラカッタの交換作業に十分な空間をシールドマシン内部に有するシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
このうえ、ローラカッタの交換作業に伴いシールドマシンの余堀りを必要としないシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
また、シールドカッタに配置する全てのローラカッタの交換作業を極力最小限の装置や設備等で行なうことのできるシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
本発明は、これらの目的の少なくとも一つを達成するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本発明のシールドマシンの構造は、シールドマシンの掘進面を環状に形成する外周カッタと、前記外周カッタの内側に配置する中央カッタとによりカッタヘッドを構成し、前記外周カッタと前記中央カッタとは一体または別体で回転および掘進方向への移動が可能であるシールドマシンの構造において、前記外周カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、前記中央カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用引抜ジャッキを設け、前記中央カッタの掘進方向と反対の側には前記ローラカッタを収納して交換作業を行なう空間である作業ロックを配置している。
【０００７】
また、本発明のシールドマシンンの構造は、シールドマシンの掘進面を環状に形成する外周カッタと、前記外周カッタの内側に配置する中央カッタとによりカッタヘッドを構成し、前記外周カッタと前記中央カッタとは一体または別体で回転および掘進方向への移動が可能であるシールドマシンの構造において、前記中央カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、前記外周カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用押出ジャッキを設け、前記中央カッタの掘進方向と反対の側には前記ローラカッタを収納して交換作業を行なう空間である作業ロックを配置している。
【０００８】
さらに、本発明のシールドマシンの構造は、シールドマシンの掘進面を環状に形成する外周カッタと、前記外周カッタの内側に配置する中央カッタとによりカッタヘッドを構成し、前記外周カッタと前記中央カッタとは一体または別体で回転および掘進方向への移動が可能であるシールドマシンの構造において、前記外周カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、また外周カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用押出ジャッキを設けて、前記中央カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、またそ中央カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタを径方向へ移動する交換用引抜ジャッキを設け、前記中央カッタの掘進方向と反対の側には前記ローラカッタを収納して交換作業を行なう空間である作業ロックを配置している。
【０００９】
特に、本発明のシールドマシンの構造は、前記の何れかに記載のシールドマシンの構造において、前記作業ロック内に掘進方向に伸縮可能な受け渡しジャッキを格納しており、前記受け渡しジャッキによって前記作業ロック内に前記ローラカッタを取り入れることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明のシールドマシンの構造のローラカッタを交換する方法は、前記のシールドマシンの構造を使用して、カッタヘッドの回転を停止し、前記外周カッタに配置する交換の必要な前記ローラカッタと前記中央カッタに配置する前記交換用引抜ジャッキを、カッタヘッドの回転によって夫々を一直線上に配置し、前記カッタヘッドの一方の掘進方向への移動により、前記ローラカッタおよび前記交換用引抜ジャッキを略同一平面上に配置し、前記交換用引抜ジャッキにより前記ローラカッタを中心方向へ引き寄せた後、前記ローラカッタを作業ロック内に収納し、前記作業ロック内で前記ローラカッタの交換作業を行なうことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明のシールドマシンの構造のローラカッタを交換する方法は、前記のシールドマシンの構造を使用して、カッタヘッドの回転を停止し、前記中央カッタに配置する交換の必要な前記ローラカッタと前記外周カッタに配置する交換押出用ジャッキを、カッタヘッドの回転によって夫々を一直線上に配置し、
前記カッタヘッドの一方の掘進方向への移動により、前記ローラカッタおよび前記交換用押出ジャッキを略同一平面上に配置し、前記交換用押出ジャッキにより前記ローラカッタを前記外周カッタへ引き寄せた後、夫々のカッタヘッド面を揃え、前記交換用押出ジャッキの押出しによって前記ローラカッタを作業ロックの前方へ移動し、その後前記ローラカッタを作業ロック内に収納し、前記作業ロック内で前記ローラカッタの交換作業を行なうことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
＜イ＞全体の構成
図１にシールドマシンの概略断面図を示す。本発明は、単円の略円形のシールドカッタからなるシールドマシンである。
カッタヘッドの構成は、大きく分類すると環状を形成する外周カッタ１１と、その内側を形成する中央カッタ２１とからなる。
掘削時には、外周カッタ１１と中央カッタ２１はピン等の固定具によって両者を一体として回転する。
一方、この固定具を外せば、外周カッタ１１と中央カッタ２１は別体として別々に回転等することができる。
そのため、各カッタには夫々外周駆動モーター１２、中央駆動モーター２２を設けることができる。
【００１４】
＜ロ＞外周カッタ
外周カッタ１１には、脱着式のローラカッタ３１を周方向に複数配置することができる。
このローラカッタ３１は、カセット３３内に納められており、このカセット３３を納めるカセット溝３５は外周カッタ１１の掘進方向の前面に径方向へ向けて形成されている。カセット溝３５は、中心方向へのみ開放していればよく、外方向へ開放しなくても良い。
また、外周カッタ１１の背面には径方向に交換用押出ジャッキ５が設置されており、カッタの中心へ向けて伸縮する。
【００１５】
＜ハ＞中央カッタ
中央カッタ２１には、脱着式のローラカッタ３２を周方向に複数配置することができる。
このローラカッタ３２は、カセット３３内に納められており、このカセット３３を納めるカセット溝３６は中央カッタ２１の掘進方向の前面に径方向へ向けて形成されている。カセット溝３６は、外方向へ開放していればよく、中央カッタ２１の中心まで形成する必要はない。
また、中央カッタ２１背面には径方向に交換用引抜ジャッキ４が設置されており、外側へ向けて伸縮するように配置されている。
【００１６】
中央カッタ２１の後方には、ローラカッタ３１、３２の交換スペースである作業ロック６が設けられており、さらに作業ロック６を覆うようにして形成する筒体８１が中央カッタ２と一体をなして形成することができる。
中央カッタ２１および筒体８１は一体に形成し、筒体ガイド８２に沿って掘進方向へ前後に移動することができる。
また、中央カッタ２１のみが独立して移動することもできる。
【００１７】
＜ニ＞ローラカッタ
ローラカッタ３１、３２は、それぞれカセット３３内に組み込まれており、外周カッタ１１、中央カッタ２１の周方向に複数配置している。
カセット３３は、ピン等の固定具によって各カッタに固定することができる。
カセット３３の外形は、角形からなる立体形状であって、内形は、ローラカッタ３１、３２を容易に取り外して交換することができる構造とする（図４参照）。
ローラカッタ３１、３２は、カセット３３からその一部を突出して配置しており、この突出する部分は掘進方向へ向けて各カッタに配置され、岩盤を掘削する部分となる。
カセット３３の底面および径方向の側面には、各種ジャッキにより把持するための機構を設けることができる。
【００１８】
また、カセット溝３５の径方向に間隙が生じる場合等にはローラカッタ３１を組みこまないカセット３４を組み込んで砂等の侵入から防ぐことができる。
このカセット３４とローラカッタ３１、３２を組み入れたカセット３３には、径方向の力に対して両者を一体に形成して移動する機構を設けることができる。
たとえばカセット溝３５の奥側から開放側へ向けて、カセット３３、カセット３４と順に配置する場合に、カセット３４に中心方向への引張力を加えるとカセット３３も連動して移動する。こうして、ローラカッタ３１、３２をカセット溝３５から引き出し、交換することができる。
この結果、シールドカッタ面のどの場所へもローラカッタ３１、３２を配置することができ、また交換することもできる。
【００１９】
＜ホ＞交換用引抜ジャッキ
交換用引抜ジャッキ４は、中央カッタ２１の背面に径方向へ向けて配置することができる。
交換用引抜ジャッキ４は、カッタの外方向へ向けて伸縮自在であって、外周カッタ１１に配置するローラカッタ３１を中心方向へ引き出したり、また押出したりすることができる。
そのため、交換用引抜ジャッキ４の先端には、カセット３３を把持、脱着するための機構を設ける。
【００２０】
＜ヘ＞交換用押出ジャッキ
交換用押出ジャッキ５は、外周カッタ１１の背面に径方向へ向けて配置することができる。
交換用押出ジャッキ５は、カッタの中心方向へ向けて伸縮自在であって、中央カッタ２１に配置するローラカッタ３２を外方向へ向けて引き出したり、また押出したりすることができる。
そのため、交換用押出ジャッキ５の先端には、カセット３３を把持、脱着するための機構を設ける。
【００２１】
＜ト＞作業ロック
作業ロック６は、ローラカッタ３１、３２を交換するための作業スペースであって、中央カッタ２１の後方に配置している（図１参照）。
作業ロック６の前方開口部には、開閉自在のゲートを配置することができ、これによって外部との遮断を自由に行なうことができる。
また、作業ロック６は掘進方向に向けて単独で移動可能な機構を有することもできる。
【００２２】
作業ロック６は、作業ロック６の周囲を覆うようにして形成する筒体８１の内部に配置することができる。このほか筒体８１の内部には、単独で中央カッタ２１を回転する中央駆動モーター２２を備えることもできる。
また筒体８１および中央カッタ２１を一体に形成して、中央カッタ２１の前後移動に伴い連動させる構造としてもよく、また中央カッタ２１を単独で移動する構造としてもよい。
この筒体８１を移動する機構としては、たとえば筒体８１の外部に掘進方向に伸縮可能な筒体移動ジャッキ８３、またその反力を受ける反力材８４を配置することによって筒体８１を移動することができる。
つまり、一端を固定した筒体移動ジャッキ８３の伸長によって一体に形成する筒体８１、作業ロック６および中央カッタ２１を掘進方向へ移動することができる。また、短縮によって、後退させることもできる。
中央カッタ２１を移動する機構は、必ずしも上記の機構による必要はない。
【００２３】
＜チ＞受け渡しジャッキ
受け渡しジャッキ７は、作業ロック６内部に掘進方向へ向けて配置しており、作業ロック６の開口部より突出して伸長できるように配置する。
受け渡しジャッキ７は、作業ロック６前方に位置するローラカッタ３１、３２を作業ロック６内に納めたり、あるいは作業ロック６内から新しく交換したローラカッタを所定の位置まで押出して移動することもできる。
そのため、受け渡しジャッキ７の先端には、ローラカッタ３１、３２を把持するための機構を設ける。
【００２４】
次に本発明のシールドマシンを使用して外周カッタに配置するローラカッタを交換する方法の実施例について説明する。
【００２５】
【実施例１】
＜イ＞所定の位置への配置
掘削するシールドマシンの回転を停止する（図２参照）。
回転を停止させた後、各カッタ同士を連結する固定具を解放して、外周カッタ１１に配置するローラカッタ３１および中央カッタ２１の背面に配置する交換用引抜ジャッキ４をカッタの回転によって同一線上に配置する。
このとき、ローラカッタ３１がカッタヘッドの上部に位置するように配置するのが好ましい。これは、掘削面より砂等がカセット溝３５内に入り込むのを防ぐ為である。
＜ロ＞中央カッタヘッドの移動
次に中央カッタ２１を前方に移動し、外周カッタ１１に配置するローラカッタ３１と中央カッタ２１の背面に配置する交換用引抜ジャッキ４を掘進方向において同一平面上に配置する（図３参照）。この中央カッタ２１の前方への移動には、岩盤の掘削を伴う移動であってもよい。
＜ハ＞ローラカッタの移動
その後、ローラカッタ３１の固定を外周カッタ１１より解放する。交換用引抜ジャッキ４を外方向へ伸長してローラカッタ３１の側面を把持する。
ローラカッタ３１をカセット溝３５から引抜き、中央カッタ２１の背面に引き込む。その後、中央カッタ２１の後方に位置する作業ロック６の前面ゲートを開放し、受け渡しジャッキ７を伸長して、ローラカッタ３１を把持する。
同時に交換用引抜ジャッキ４による把持を解放し、ローラカッタ３１を作業ロック６内に取り込む。
＜ニ＞ローラカッタの交換
受け渡しジャッキ７によって作業ロック６内に取り込んだ後、作業ロック６の前方に位置するゲートを閉鎖する。
作業ロック６内に取り込まれたローラカッタ３１は、カセット３３より取り外し、新しいローラカッタ３１に取り替えて受け渡しジャッキ７の先端に取り付ける。
以上の作業を巻き戻し、所定の位置へ新しく交換したローラカッタを配置する。
ローラカッタの交換が終われば同様の手順で外周カッタ１１に配置するローラカッタ３１を一通り交換することができる。
【００２６】
【実施例２】
＜イ＞所定の位置への配置
掘削するシールドマシンの回転を停止する（図６参照）。
回転を停止させた後、各カッタ同士を連結する固定具を解放して、中央カッタ２１に配置するローラカッタ３２および外周カッタ１１の背面に配置する交換用押出ジャッキ５をカッタの回転によって同一線上に配置する。
このとき、ローラカッタ３２がカッタヘッド下部に位置するように配置するのが好ましい。これは、掘削面より砂等がカセット溝３６内に入り込むのを防ぐ為である。
＜ロ＞中央カッタヘッドの移動
次に中央カッタ２１を後方に移動させ、中央カッタ２１に配置するローラカッタ３２と外周カッタ１１の背面に配置する交換用押出ジャッキ５を同一平面上に配置する（図７参照）。
＜ハ＞ローラカッタの移動
その後、ローラカッタ３２の固定を中央カッタ２１より解放する。交換用押出ジャッキ５を中心方向へ伸長してローラカッタ３２の側面を把持する。
ローラカッタ３２をカセット溝３６から引抜き、外周カッタ１１の背面に引き込んだ後、中央カッタ２１を前方に移動して、中央カッタ２１および外周カッタ１１面を合わせる。
その後、交換用押出ジャッキ５の伸長によって、作業ロック６前方までローラカッタ３２を押出す。同時に作業ロック６前面ゲートの開放および受け渡しジャッキ７の伸長によりローラカッタ３２を把持する。
交換用押出ジャッキ５による把持を解放し、ローラカッタ３２を作業ロック６内に取り込む。
＜ニ＞ローラカッタの交換
以後の新しいローラカッタへの交換手順は、前述の実施例１にならうものとする。
【００２７】
【発明の効果】
本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法は以上説明したようになるから次のような効果を得ることができる。
＜イ＞本発明のシールドマシンは、カッタヘッドを環状を形成する外周カッタとその内側を形成する中央カッタとからなり、中央カッタは掘進方向へ前後に移動することが可能で、脱着式のローラカッタと、中央カッタ後方にはローラカッタの交換作業を行なうことのできる作業ロックが配置しており、その前方はゲートによって外部との遮断をする構造である。
このため、新しいローラカッタの交換をするためにシールドマシンの外部へ出る必要がなく、これによって海面下等の湧水が多い場所やまた地下水の高い環境下でもローラカッタの交換が行なえる。また、地盤の崩壊等による危険が伴わない。
＜ロ＞ローラカッタの交換作業は、シールドマシン内に設けられた作業ロック内で行なうことができる。
このため、シールドマシンの外部へ出る必要がなく、安全に交換作業を行なうことができる。
また、シールド外へ出る必要がないため、地盤強化が不要である。その結果、工事期間の短縮、工事費用の削減および労力の軽減に繋がり経済的である。そして、自然に優しい。
＜ハ＞また、ローラカッタの交換スペースをシールドマシン内に設けるため、比較的大きな空間形成が可能であり、交換作業の効率化に繋がる。
＜ニ＞交換が必要なローラカッタは、各カッタヘッドの回転およびジャッキの伸縮のみによって、作業ロック内へ取り込むことができる。
このため、シールドの外に交換作業スペースを構築する必要がなく、余分なシールド本体の移動を必要としない。
＜ホ＞シールドマシンの内部には外部への出入りが自由なゲート付きの作業ロックを設けることができ、その開口部はゲートによって遮断されている。
このため、万が一シールドマシンが故障した際には、ゲートを開き作業ロックから外部へ出ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシールドマシンの構造の実施例の断面概略図。
【図２】本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法の実施例の正面概略図。
【図３】本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法の実施例の概略斜視図。
【図４】本発明のシールドマシンの構造のローラカッタの断面図。
【図５】本発明のシールドマシンの構造のローラカッタのカッタヘッドへの納まり詳細図。
【図６】本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法の実施例の正面概略図。
【図７】本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法の実施例の概略斜視図。
【図８】本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法の実施例の概略斜視図。
【図９】従来のシールドマシンのローラカッタ交換時の説明図。
【図１０】従来のシールドマシンの前面全景図。
【符号の説明】
１１・・外周カッタ
２１・・中央カッタ
３１・・ローラカッタ
３２・・ローラカッタ
４・・・交換用引抜ジャッキ
５・・・交換用押出ジャッキ
６・・・作業ロック
７・・・受け渡しジャッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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