(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２種類又は２種類以上の物質を収容した容器を、公転させると共に自転させる運動を、真空雰囲気中で行うことにより、撹拌し、前記物質を均一混合すると共に脱泡できるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置であって、ケース内を隔壁を介して真空圧チャンバーと大気圧チャンバーに隔離して、前記真空圧チャンバー内に、支持フレームを設けて回転可能に回転軸を軸支し、前記回転軸に回転フレームを固着し、前記回転フレームに容器ホルダを回転可能に軸支し、前記容器ホルダ内に着脱可能に嵌合又は係着する容器を設け、前記回転フレームの回転軸下端に隔壁に近接してデイスク形磁石板を固着し、前記容器ホルダの回転軸と、前記回転フレームの回転軸に回転可能に遊嵌した回転筒とを自己潤滑性歯車により連動させ、前記回転筒と、前記支持フレームに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸とを自己潤滑性歯車により連動させ、前記自転用駆動回転軸の下端に前記隔壁に近接してデイスク形磁石板を固着させ、前記大気圧チャンバー内に、公転用電動機と自転用電動機とを設け、前記公転用電動機の回転軸上端に、前記真空圧チャンバー内の回転フレームの回転軸下端のデイスク形磁石板と対向するデイスク形磁石板を前記隔壁に近接して固着して形成したマグネツトカツプリングを備え、前記大気圧チャンバー内の前記公転用電動機の回転軸のデイスク形磁石板の回転又は停止に従って前記真空圧チャンバー内の前記回転フレームの回転軸のデイスク形磁石板が回転又は停止できるようにすると共に、前記自転用電動機の回転軸上端に、前記真空圧チャンバー内の自転用駆動回転軸下端のデイスク形磁石板と対向するデイスク形磁石板を前記隔壁に近接して固着して形成したマグネツトカツプリングを備え、前記大気圧チャンバー内の前記自転用電動機の回転軸のデイスク形磁石板の回転又は停止に従って前記真空圧チャンバー内の前記自転用駆動回転軸のデイスク形磁石板が回転又は停止できるようにしたことを特徴とした遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【請求項２】
２種類又は２種類以上の物質を収容した容器を、公転させると共に自転させる運動を、真空雰囲気中で行うことにより、撹拌し、前記物質を均一混合すると共に脱泡できるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置であって、ケース内を隔壁を介して真空圧チャンバーと大気圧チャンバーに隔離すると共に、前記隔壁に第１穴と第２穴とを設けて前記各穴の縁部に支持された非磁性金属製カップ状隔壁をそれぞれ下方向に設け、前記真空圧チャンバー内に、支持フレームを設けて回転可能に回転軸を軸支し、前記回転軸に回転フレームを固着し、前記回転フレームに容器ホルダを回転可能に軸支し、前記容器ホルダ内に着脱可能に嵌合又は係着する容器を設け、前記容器ホルダの回転軸と、前記回転フレームの回転軸に回転可能に遊嵌した回転筒とを自己潤滑性歯車により連動させ、前記回転筒と、前記支持フレームに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸とを自己潤滑性歯車により連動させ、前記大気圧チャンバー内に、公転用電動機と自転用電動機とを設け、前記真空圧チャンバー内の前記回転フレームの回転軸下端に円柱状保持体を固着し、その外側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石を埋設し、前記円柱状保持体をその外側面が前記第１穴の非磁性金属製カップ状隔壁の内側面に近接するように嵌入し、前記大気圧チャンバー内に、前記公転用電動機の回転軸上端に、肉厚パン状保持体を固着し、その内側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石を埋設し、前記肉厚パン状保持体の内側面が前記第１穴の非磁性金属製カップ状隔壁の外側面に近接するように外嵌して形成されたマグネツトカツプリングを備え、前記大気圧チャンバー内の公転用電動機の回転軸の前記パン状保持体の回転又は停止に従って、前記真空圧チャンバー内の回転フレームの回転軸の前記円柱状保持体が回転又は停止できるようにすると共に、前記真空圧チャンバー内の前記自転用駆動回転軸下端に前記円柱状保持体を固着し、その外側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石を埋設し、前記円柱状保持体をその外側面が前記第２穴の非磁性金属製カップ状隔壁の内側面に近接するように嵌入し、前記大気圧チャンバー内に、前記自転用電動機の回転軸上端に、肉厚パン状保持体を固着し、その内側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石を埋設し、前記肉厚パン状保持体の内側面が前記第２穴の非磁性金属製カップ状隔壁の外側面に近接するように外嵌して形成されたマグネツトカツプリングを備え、前記大気圧チャンバー内の自転用電動機の回転軸の前記パン状保持体の回転又は停止に従って、前記真空圧チャンバー内の自転用駆動回転軸の前記円柱状保持体が回転又は停止できるようにしたことを特徴とした遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２種類又は２種類以上の物質を収容した容器を、公転させると共に自転させる運動を、真空雰囲気中で行うことにより、撹拌し、前記物質を均一混合すると共に脱泡させるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊星運動を利用した脱泡撹拌装置は、特許第２７１１９６４号（特開平６−７１１１０号）、特許第３２１３７３５号（特開平７−２８９８７３号）などに示されるように、数多くの装置が市販されているが、いずれも撹拌、脱泡処理が大気圧下で行われるため、例えば、医薬用、半導体用等の使用目的によって、数ミクロン以下の精度の脱泡度を必要とする場合には十分に対応することができないことが知られている。そこで、撹拌、脱泡処理時に真空圧をかけて行うことが考えられ、この種の装置が出現したが、この遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、図１１に示すように、ケース１内に設けた真空圧チャンバー２内に、公転用アーム３と、公転用アーム３上に設けた自転用容器ホルダ４と、容器ホルダ４を自転させるための歯車伝動装置５を設け、隔壁６を介して設けた大気圧チャンバー７内に、磁性流体シール８ａ及び８ｂによりそれぞれ軸封して真空圧チャンバー２内の公転用アーム３の回転軸及び歯車伝動装置５の回転軸にそれぞれ直結する公転用電動機９ａ及び自転用電動機９ｂにより回転させると共に、大型の真空ポンプ９ｃをケース１外に設置して真空圧チャンバー２内を真空吸引していたが、公知の磁性流体シール８ａ及び８ｂは、真空圧に対する耐圧度が低いので、たとえ真空ポンプ２を真空度０．１トール程度の高性能のもので、かつ、大型のものを使用しても、リーク量が大きく、真空圧チャンバー１内の真空度を約１０トール乃至約５トール程度に下げて維持しなければならない欠点があった。
そこで、本発明者は、鋭意研究の結果、ケース内の真空圧チャンバーと、大気圧チャンバーを、隔壁で完全に遮断して、真空圧チャンバー内に公転用フレームを回転軸を介して回転可能に軸支すると共に、その回転軸下端に隔壁に近接した磁石体を取りつけ、ケース内の大気圧チャンバー内に公転用電動機を設けると共に、その電動機軸上端に隔壁に近接した磁石体を取りつけ、真空圧チャンバー内の公転用フレームの回転軸の下端の磁石体と、大気圧チャンバー内の公転用電動機軸の上端の磁石体とを、マグネツトカツプリング機構を利用して真空圧チャンバーと大気圧チャンバーとの隔壁をへだてて、公転用電動機軸上端の磁石体が回転又は停止すれば公転用フレーム軸下端の磁石体も無接触で従動できるようにし、また、真空圧チャンバー内の自転用容器ホルダの回転軸を伝動するための伝動装置の駆動回転軸下端と大気圧チャンバー内の自転用電動機軸上端とに、それぞれ磁石体を設け、マグネツトカツプリング機構を利用して真空圧チャンバーと大気圧チャンバーとの隔壁をへだてて、自転用電動機上端の磁石体の回転又は停止に応じて自転用駆動回転軸も無接触で従動できるようにすれば、真空圧チャンバー内の公転用フレームと容器ホルダは、大気圧チャンバーと完全に隔離した真空圧チャンバー中でそれぞれ公転及び自転させることができ、真空圧チャンバー内の真空度は真空ポンプの能力どおりに維持でき、また、真空ポンプの小型化とケース内への収容ができることを見出し、本発明を完成した。
【特許文献１】特開２００４−７４１３０号公報
【非特許文献１】真空装置付遊星式・脱泡装置ＫＫ−Ｖ３００のホームページ（http://www.kurabo.co.jp/el/kk/kkv_0.1.html）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、大気圧チャンバーと真空圧チャンバーとを完全に分離して、容器に対する公転と、容器に対する自転とが、高真空度において、それぞれ独立的に運転できるようにして、真空雰囲気中における被撹拌脱泡物質の撹拌脱泡能力を大きく向上させた遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。
また、本発明は、小型の真空ポンプをケース内に収容して高真空度の真空圧チャンバーを維持して被撹拌脱泡物質の撹拌及び脱泡ができるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。
また、本発明は、機構簡単で故障少なく、取扱容易で安価に製作できる遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。
さらに、本発明は、真空ポンプや公転用及び自転用電動機の電力消費量を少なくし、エネルギーの節減をはかった遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、２種類又は２種類以上の物質を収容した容器を、公転させると共に自転させる運動を、真空雰囲気中で行うことにより、撹拌し、前記物質を均一混合すると共に脱泡できるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置であって、ケース内を隔壁を介して真空圧チャンバーと大気圧チャンバーに隔離して、前記真空圧チャンバー内に、支持フレームを設けて回転可能に回転軸を軸支し、前記回転軸に回転フレームを固着し、前記回転フレームに容器ホルダを回転可能に軸支し、前記容器ホルダ内に着脱可能に嵌合又は係着する容器を設け、前記回転フレームの回転軸下端に隔壁に近接してデイスク形磁石板を固着し、前記容器ホルダの回転軸と、前記回転フレームの回転軸に回転可能に遊嵌した回転筒とを自己潤滑性歯車により連動させ、前記回転筒と、前記支持フレームに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸とを自己潤滑性歯車により連動させ、前記自転用駆動回転軸の下端に前記隔壁に近接してデイスク形磁石板を固着させ、前記大気圧チャンバー内に、公転用電動機と自転用電動機とを設け、前記公転用電動機の回転軸上端に、前記真空圧チャンバー内の回転フレームの回転軸下端のデイスク形磁石板と対向するデイスク形磁石板を前記隔壁に近接して固着して形成したマグネツトカツプリングを備え、前記大気圧チャンバー内の前記公転用電動機の回転軸のデイスク形磁石板の回転又は停止に従って前記真空圧チャンバー内の前記回転フレームの回転軸のデイスク形磁石板が回転又は停止できるようにすると共に、前記自転用電動機の回転軸上端に、前記真空圧チャンバー内の自転用駆動回転軸下端のデイスク形磁石板と対向するデイスク形磁石板を前記隔壁に近接して固着して形成したマグネツトカツプリングを備え、前記大気圧チャンバー内の前記自転用電動機の回転軸のデイスク形磁石板の回転又は停止に従って前記真空圧チャンバー内の前記自転用駆動回転軸のデイスク形磁石板が回転又は停止できるようにしたものである。
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、２種類又は２種類以上の物質を収容した容器を、公転させると共に自転させる運動を、真空雰囲気中で行うことにより、撹拌し、前記物質を均一混合すると共に脱泡できるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置であって、ケース内を隔壁を介して真空圧チャンバーと大気圧チャンバーに隔離すると共に、前記隔壁に第１穴と第２穴とを設けて前記各穴の縁部に支持された非磁性金属製カップ状隔壁をそれぞれ下方向に設け、前記真空圧チャンバー内に、支持フレームを設けて回転可能に回転軸を軸支し、前記回転軸に回転フレームを固着し、前記回転フレームに容器ホルダを回転可能に軸支し、前記容器ホルダ内に着脱可能に嵌合又は係着する容器を設け、前記容器ホルダの回転軸と、前記回転フレームの回転軸に回転可能に遊嵌した回転筒とを自己潤滑性歯車により連動させ、前記回転筒と、前記支持フレームに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸とを自己潤滑性歯車により連動させ、前記大気圧チャンバー内に、公転用電動機と自転用電動機とを設け、前記真空圧チャンバー内の前記回転フレームの回転軸下端に円柱状保持体を固着し、その外側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石を埋設し、前記円柱状保持体をその外側面が前記第１穴の非磁性金属製カップ状隔壁の内側面に近接するように嵌入し、前記大気圧チャンバー内に、前記公転用電動機の回転軸上端に、肉厚パン状保持体を固着し、その内側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石を埋設し、前記肉厚パン状保持体の内側面が前記第１穴の非磁性金属製カップ状隔壁の外側面に近接するように外嵌して形成されたマグネツトカツプリングを備え、前記大気圧チャンバー内の公転用電動機の回転軸の前記パン状保持体の回転又は停止に従って、前記真空圧チャンバー内の回転フレームの回転軸の前記円柱状保持体が回転又は停止できるようにすると共に、前記真空圧チャンバー内の前記自転用駆動回転軸下端に前記円柱状保持体を固着し、その外側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石を埋設し、前記円柱状保持体をその外側面が前記第２穴の非磁性金属製カップ状隔壁の内側面に近接するように嵌入し、前記大気圧チャンバー内に、前記自転用電動機の回転軸上端に、肉厚パン状保持体を固着し、その内側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石を埋設し、前記肉厚パン状保持体の内側面が前記第２穴の非磁性金属製カップ状隔壁の外側面に近接するように外嵌して形成されたマグネツトカツプリングを備え、前記大気圧チャンバー内の自転用電動機の回転軸の前記パン状保持体の回転又は停止に従って、前記真空圧チャンバー内の自転用駆動回転軸の前記円柱状保持体が回転又は停止できるようにしたものである。
本発明において、公転用電動機は、直流電動機、交流電動機いずれも使用でき、これらの電動機の回転数は公知の電動機回転速度制御装置で可変できる。
また、自転用電動機は、直流電動機、交流電動機いずれも使用でき、これらの電動機の回転数は公知の電動機回転速度制御装置で可変できる。
また、本発明において、公転用電動機の電動機回転軸、自転用電動機の電動機回転軸、回転フレームの回転軸及び自転用駆動回転軸にそれぞれ取りつけられる磁石体は、いわゆるデイスク状、シリンダ状又はモータ状の非接触駆動ができるマグネツトカツプリングが使用される。
さらに、本発明において、歯車連動機構に使用される歯車は、ポリアセタール、強化ポリアミド等の自己潤滑性樹脂製品が使用できる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明装置は、ケースの真空圧チャンバー内における被撹拌脱泡物質を収容した容器の公転及び自転の駆動が、マグネツトカツプリング機構の利用により、大気圧チャンバーから完全に隔離した真空圧チャンバーで行われるので、真空圧チャンバー内は、高真空度を維持でき、被脱泡撹拌物質を高精度に撹拌脱泡させることができるようになった。
また、本発明装置は、容器の公転及び自転に、複雑な機構を使用していないので、故障が少なく、また取扱が容易で、安価に製作できる利点がある。
さらに、本発明装置は、真空圧チャンバー内の真空度の維持が小型の真空ポンプで済み、容器の公転及び自転が永久磁石による磁力と自己潤滑性の軽量樹脂製歯車伝動を利用できるので、消費電力量が小さく、エネルギーの節減をはかることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明装置は、ケース内を隔壁を介して真空圧チャンバーと大気圧チャンバーとに完全に隔離していること。真空圧チャンバー内に回転フレームを回転軸で回転可能に支持すると共に、回転軸下端に隔壁に近接して磁石体を取りつけていること、回転フレームに１対又は複数対の容器ホルダの回転軸が回転可能に軸支されていること、各容器ホルダの回転軸を駆動する自転用駆動回転軸下端に隔壁に近接して磁石体が取りつけられていること。大気圧チャンバー内に公転用電動機を設けると共に、公転用電動機軸上端に隔壁に近接して磁石体が設けられて真空圧チャンバー内の回転フレームの回転軸下端の磁石体とマグネツトカツプリングを形成していること、また、大気圧チャンバー内に自転用電動機が設けられると共に、自転用電動機軸上端に隔壁に近接して磁石体が設けられて真空圧チャンバー内の駆動回転軸下端の磁石体とマグネツトカツプリングを形成していることである。
【実施例１】
【０００７】
本発明装置の実施例１が図１乃至図５に示されている。本発明実施例１の遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、ケース７０Ａ内を隔壁７５Ａを介して真空圧チャンバー７０１Ａと大気圧チャンバー７０２Ａに完全に隔離している。真空圧チャンバー７０１Ａ内には、対向する１対の傾斜板２０１Ａ及び対向する２対の水平板２０２Ａ及び２０３Ａからなる回転フレーム２０Ａ、回転フレーム２０Ａを固着して回転可能に支持フレーム７６Ａ及び７７Ａに軸支した回転軸２１Ａ、支持フレーム７７Ａに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸３１Ａ、回転フレーム２０Ａの１対の傾斜板２０１Ａに回転軸６０１Ａを回転可能に軸支した容器ホルダ６０Ａ、容器ホルダ６０Ａに着脱可能に嵌着又は係着する容器６１Ａを設けている。自転用駆動回転軸３１Ａから容器ホルダ６０Ａの回転軸６０１Ａに至る歯車連動機構は、容器ホルダ６０Ａの回転軸６０１Ａに無潤滑ユニバーサルジヨイント３２Ａを介して連結されると共に、回転フレーム２０Ａの２対の水平板２０２Ａ及び２０３Ａに回転可能に軸支した回転軸４１０Ａに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４１Ａ、回転軸２１Ａに回動可能に遊嵌する回転円筒２１０Ａに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４２Ａ、回転フレーム２０Ａの２対の水平板２０２Ａ及び２０３Ａに回転可能に軸支した回転軸５１０Ａに固着すると共に、平歯車４１Ａに噛合して回転する自己潤滑性樹脂製平歯車５１１Ａ、回転軸５１０Ａと同軸に固着した自己潤滑性樹脂製平歯車５１２Ａ、回転軸２１Ａに回転可能に遊嵌する回転円筒２１０Ａに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４３Ａ、支持フレーム７７Ａに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸３１Ａに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４５Ａ、支持フレーム７７Ａに回転可能に軸支した回転軸５２０Ａに固着すると共に、平歯車４３Ａ及び平歯車４５Ａと噛合して回転する自己潤滑性樹脂製平歯車５２Ａ、回転軸２１Ａ下端に固着し隔壁７５Ａに近接したデイスク形の磁石板２１１Ａ、自転用駆動回転軸３１Ａ下端に固着し隔壁７５Ａに近接したデイスク形の磁石板３１１Ａを備えている。
なお、真空圧チャンバー７０１Ａ内の軸受は、公知の真空用軸受が使用される。
大気圧チャンバー７０２Ａには、公転用電動機（ブレーキ付き）１０Ａ、自転用電動機（ブレーキ付き）３０Ａ、公転用電動機１０Ａの回転軸１１Ａ上端に固着し、真空圧チャンバー７０１Ａ内の回転軸２１Ａ下端の磁石板２１１Ａと対向して、隔壁７５Ａに近接したデイスク形の磁石板１２Ａ、自転用電動機３０Ａの回転軸３０１Ａの上端に固着し、真空圧チャンバー７０１Ａ内の自転用駆動回転軸３１Ａ下端の磁石板３１１Ａと対向して、隔壁７５Ａに近接したデイスク形の磁石板３０２Ａ、公転用電動機の回転数の制御等を行う制御盤１３Ａ、自転用電動機の回転数の制御等を行う制御盤３４Ａ、真空圧チャンバー７０１Ａ内を吸引管８１Ａを介して真空吸引する真空ポンプ８０Ａを備えている。
公転用電動機１０Ａの回転軸１１Ａ上端に、真空圧チャンバー７０１Ａ内の回転フレーム２０Ａの回転軸２１Ａ下端のデイスク形磁石板２１１Ａと対向するデイスク形磁石板１２Ａを隔壁７５Ａに近接して固着したデイスクタイプのマグネツトカツプリングをは、大気圧チャンバー７０２Ａ内の公転用電動機１０Ａの回転軸１１Ａのデイスク形磁石板１２Ａの回転又は停止に従って、真空圧チャンバー７０１Ａ内の回転フレーム２０Ａの回転軸２１Ａのデイスク形磁石板２１１Ａが回転又は停止できるように形成されると共に、大気圧チャンバー７０２Ａ内の自転用電動機３０Ａの回転軸３０１Ａ上端に、真空圧チャンバー７０１Ａ内の自転用駆動回転軸３１Ａ下端のデイスク形磁石板２１１Ａと対向するデイスク形磁石板３０２Ａを隔壁７５Ａに近接して固着したデイスクタイプのマグネツトカツプリングは、大気圧チャンバー７０２Ａ内の自転用電動機３０Ａの回転軸３０１Ａのデイスク形磁石板３０２Ａの回転又は停止に従って真空圧チャンバー７０１Ａ内の自転用駆動回転軸３１Ａのデイスク形磁石板３１１Ａが回転又は停止できるように形成している。
従って、ケース７０Ａのフタ７４Ａを開けて被撹拌脱泡物質を入れた容器６１Ａを容器ホルダ６０Ａに嵌着又は係着したのちフタ７４Ａを閉め、真空ポンプを所定真空度に合わせて起動し、公転用電動機１０Ａ及び自転用電動機３０Ａを所定回転数に合わせて起動すれば、通常２分前後で真空撹拌脱泡が終了する。
【０００８】
本発明実施例装置と従来例装置とを使用して、同一被撹拌脱泡物質の同一量（３００ｇ×２カップ）を２分間撹拌脱泡した場合の比較は次のとおりである。
【０００９】
【表１】
0004130956.tif 000002
【実施例２】
【００１０】
本発明装置の実施例２が図８乃至図１０に示されている。本発明実施例２の遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、ケース７０Ｂ内を隔壁７５Ｂを介して真空圧チャンバー７０１Ｂと大気圧チャンバー７０２Ｂに完全に隔離している。また、隔壁７５Ｂには、第１穴７５００Ｂ１と第２穴７５００Ｂ２とを設け、各穴７５００Ｂ１、７５００Ｂ２の縁部に支持された非磁性金属製カップ状隔壁７５０Ｂ１、７５０Ｂ２をそれぞれ下方向に設けている。真空圧チャンバー７０１Ｂ内には、対向する１対の傾斜板２０１Ｂ及び対向する２対の水平板２０２Ｂ及び２０３Ｂからなる回転フレーム２０Ｂ、回転フレーム２０Ｂを固着して回転可能に支持フレーム７６Ｂ及び７７Ｂに軸支した回転軸２１Ｂ、支持フレーム７７Ｂに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸３１Ｂ、回転フレーム２０Ｂの１対の傾斜板２０１Ｂに回転軸６０１Ｂを回転可能に軸支した容器ホルダ６０Ｂ、容器ホルダ６０Ｂに着脱可能に嵌着又は係着する容器６１Ｂを設けている。自転用駆動回転軸３１Ｂから容器ホルダ６０Ｂの回転軸６０１Ｂに至る歯車連動機構は、容器ホルダ６０Ｂの回転軸６０１Ｂに無潤滑ユニバーサルジヨイント３２Ｂを介して連結されると共に、回転フレーム２０Ｂの２対の水平板２０２Ｂ及び２０３Ｂに回転可能に軸支した回転軸４１０Ｂに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４１Ｂ、回転軸２１Ｂに回動可能に遊嵌する回転円筒２１０Ｂに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４２Ｂ、回転フレーム２０Ｂの２対の水平板２０２Ｂ及び２０３Ｂに回転可能に軸支した回転軸５１０Ｂに固着すると共に、平歯車４１Ｂ及び平歯車４２Ｂに噛合して回転する自己潤滑性樹脂製平歯車５１１Ｂ、回転軸２１Ｂに回転可能に遊嵌する回転円筒２１０Ｂに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４３Ｂ、支持フレーム７７Ｂに回転可能に軸支した自転用駆動回転軸３１Ｂに固着した自己潤滑性樹脂製平歯車４５Ｂ、支持フレーム７７Ｂに回転可能に軸支した回転軸５２０Ｂに固着すると共に、平歯車４３Ｂ及び平歯車４５Ｂと噛合して回転する自己潤滑性樹脂製平歯車５２Ｂからなる。
大気圧チャンバー７０２Ｂには、公転用電動機（ブレーキ付き）１０Ｂ、自転用電動機（ブレーキ付き）３０Ｂ、公転用電動機の回転数の制御等を行う制御盤１３Ｂ、自転用電動機の回転数の制御等を行う制御盤３４Ｂ、真空圧チャンバー７０１Ｂを吸引管８１Ｂを介して真空吸引する真空ポンプ８０Ｂを備えている。
公転用電動機軸１１Ｂと回転フレーム２０Ｂの回転軸２１Ｂとのシリンジタイプのマグネツトカツプリングは、回転フレーム２０Ｂの回転軸２１Ｂ下端に固着すると共に、隔壁７５Ｂの第１穴７５００Ｂ１に円柱状保持体２１００Ｂが挿入される。円柱状保持体２１００Ｂは、その外側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石２１１Ｂが埋設されると共に、外側面が、非磁性金属製カップ状隔壁７５０Ｂ１の内側面に近接できるように形成される。公転用電動機１０Ｂの回転軸１１Ｂ上端に、肉厚パン（ＰＡＮ）状保持体１２０Ｂを固着し、その内側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石１２Ｂを埋設して、内側面が、非磁性金属製カップ状隔壁７５０Ｂ１の外側面に近接できるように形成され、前記大気圧チャンバー７０２Ｂ内の公転用電動機１０Ｂの回転軸１１Ｂの肉厚パン状保持体１２０Ｂの回転又は停止に従って、前記真空圧チャンバー７０１Ｂ内の回転フレーム２０Ｂの回転軸２１Ｂの円柱状保持体２１００Ｂが回転又は停止できるようにしている。
自転用電動機軸３０１Ｂと自転用駆動回転軸３１Ｂとのシリンジタイプのマグネツトカツプリングは、自転用駆動回転軸３１Ｂ下端に固着すると共に、隔壁の第２穴７５００Ｂ２に円柱状保持体３１０Ｂが挿入される。円柱状保持体３１０Ｂはその外側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石３１１Ｂが埋設されると共に、外側面が、非磁性金属製カップ状隔壁７５０Ｂ２の内側面に近接できるように形成される。自転用電動機３０Ｂの回転軸３０１Ｂ上端に、肉厚パン（ＰＡＮ）状保持体３０２０Ｂを固着し、その内側面に、軸線方向に複数個の長手板状磁石３０２Ｂを埋設して非磁性金属製カップ状隔壁７５０Ｂ２の外側面に近接できるように形成され、前記大気圧チャンバー７０２Ｂ内の自転用電動機３０Ｂの回転軸３０１Ｂの肉厚パン状保持体３０２０Ｂの回転又は停止に従って、前記真空圧チャンバー７０１Ｂ内の自転用駆動回転軸３１Ｂの円柱状保持体３１０Ｂが回転又は停止できるようにしている。
従って、ケース７０Ｂのフタ７４Ｂを開けて被撹拌脱泡物質を入れた容器６１Ｂを容器ホルダ６０Ｂに嵌着又は係着したのちフタ７４Ｂを閉め、真空ポンプ８０Ｂを所定真空度に合わせて起動し、公転用電動機１０Ｂ及び自転用電動機３０Ｂを所定回転数に合わせて起動すれば、通常２分前後で真空撹拌脱泡が終了する。
【産業上の利用可能性】
【００１１】
本発明装置は、構造簡単で製作しやすく量産可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明装置の実施例を示す全体概略説明図である。
【図２】図１のケース蓋を開けて容器を除いて示した説明図である。
【図３】図１のケース蓋を開けて歯車の配列を示した説明図である。
【図４】図１の容器ホルダの拡大説明図である。
【図５】図１の公転用電動機のマグネツトカツプリングの拡大説明図である。
【図６】図１のデイスク形磁石板の別の拡大説明図である。
【図７】図１の自転用電動機のマグネツトカツプリングの拡大説明図である。
【図８】本発明装置の別の実施例を示す全体概略説明図である。
【図９】図８の公転用電動機のマグネツトカツプリングの拡大説明図である。
【図１０】図８の自転用電動機のマグネツトカツプリングの拡大説明図である。
【図１１】従来例の説明図である。
【符号の説明】
【００１３】
１０Ａ、１０Ｂ          公転用電動機
１１Ａ、１１Ｂ          公転用電動機の回転軸
１２Ａ、１２Ｂ          磁石板
１２０Ｂ 肉厚パン状保持体
２０Ａ、２０Ｂ          回転フレーム
２１Ａ、２１Ｂ          回転フレームの回転軸
２１０Ａ、２１０Ｂ      回転円筒
２１００Ｂ 円柱状保持体
２１１Ａ、２１１Ｂ      磁石板
３０Ａ、３０Ｂ          自転用電動機
３０１Ａ、３０１Ｂ      自転用電動機の回転軸
３０２Ａ、３０２Ｂ      磁石板
３０２０Ｂ 肉厚パン状保持体
３１Ａ、３１Ｂ          自転用駆動回転軸
３１０Ｂ 円柱状保持体
３１１Ａ、３１１Ｂ      磁石板
６０Ａ、６０Ｂ          容器ホルダ
６０１Ａ、６０１Ｂ      容器ホルダの回転軸
６１Ａ、６１Ｂ          容器
７０Ａ、７０Ｂ          ケース
７０１Ａ、７０１Ｂ      真空圧チャンバー
７０２Ａ、７０１Ｂ      大気圧チャンバー
７５Ａ、７５Ｂ          隔壁
７５００Ｂ１ 隔壁第１穴
７５００Ｂ２ 隔壁第２穴
７５０Ｂ１、７５０Ｂ２ 非磁性金属製カップ状隔壁
７６Ａ、７６Ｂ          支持フレーム
７７Ａ、７７Ｂ          支持フレーム
８０Ａ、８０Ｂ          真空ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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