(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、前記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、前記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機は、本体フレームに支持されたシールドカバーの後端部に上端部が上下方向に回動自在に枢着されて砕土・代掻きされた土を受けるエプロンを背面側に備え、
上記農作業機は中央部分と左右の作業機部分とに３分割され、上記中央部分の左右の端部と上記左右の作業機部分の内端部とがそれぞれ回転軸によりほぼ１８０°回転可能に連結されて上記中央部分の背面と上記左右の作業機部分の背面とを重ね合わせるように中央部分側に折り畳み可能となり、該中央部分と左右の作業機部分の全部で作業する形態、前記中央部分に対し左右の作業機部分を折り畳んで中央部分だけで作業する形態、前記中央部分に対し左右の作業機部分の何れかを折り畳んで中央部分と左右の作業機部分の何れかで作業する形態とに切換えられるようになっており、
上記中央部分の上記作業機部分寄りに位置する軸に、上記作業機部分との間に跨る回転アームの一端が軸支され、上記作業機部分に、ガイド溝を有し、上記回転アームの回転に連動して上記回転軸を中心として回転するガイド板が固定されると共に、
上記中央部分と上記回転アームとの間に油圧シリンダが架設され、
上記回転アームの他端には上記ガイド板のガイド溝に嵌挿し、このガイド溝に沿って移動するガイドピンを有し、
上記ガイド板は上記油圧シリンダの伸縮時の上記回転アームの回転による上記ガイドピンの移動に伴って回転し、上記作業機部分が回転することを特徴とする折り畳み農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、該中央部分に対し左右両側に延出している作業機部分をそれぞれ中央部分側に折り畳み可能とした折り畳み農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、前記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、前記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み（跳上げ・格納）可能とした農作業機が周知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６１−２８２００１号公報
【０００４】
上記先行技術に記載の農作業機（多連ロータリ装置）においては、「左右幅方向に複数個のロータリ部１，２，２’を並設してなる多連ロータリ装置において、少なくとも一側端部に位置するロータリ部２の取付姿勢を、ステー１４，格納状態保持アーム１５，回動軸１６，長孔１５ａ、締付け固定ボルト１７を介して耕耘使用状態から上方へ跳上げた格納状態に変更可能とした」構成を有している。このため、一側端部に位置するロータリ部２は、ステー１４，格納状態保持アーム１５，回動軸１６，長孔１５ａ、締付け固定ボルト１７を介して耕耘使用状態から上方へ跳上げて格納状態にするので、ロータリ部２はロータリ部１に対して不安定な姿勢で跳上げられており、また、機体移動時に機体の左右長さを短くすることはできなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術に記載のものは、ロータリ部２を格納状態に跳上げた姿勢が不安定であり、機体の左右バランスが良くなく、また、機体移動時に機体の左右長さを短くすることができない、といった問題点があった。
本発明は、上記の問題点を解決するようにした折り畳み農作業機の作業方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、前記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、前記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
上記農作業機は、本体フレームに支持されたシールドカバーの後端部に上端部が上下方向に回動自在に枢着されて砕土・代掻きされた土を受けるエプロンを背面側に備え、
上記農作業機は中央部分と左右の作業機部分とに３分割され、上記中央部分の左右の端部と上記左右の作業機部分の内端部とがそれぞれ回転軸によりほぼ１８０°回転可能に連結されて上記中央部分の背面と上記左右の作業機部分の背面とを重ね合わせるように中央部分側に折り畳み可能となり、該中央部分と左右の作業機部分の全部で作業する形態、前記中央部分に対し左右の作業機部分を折り畳んで中央部分だけで作業する形態、前記中央部分に対し左右の作業機部分の何れかを折り畳んで中央部分と左右の作業機部分の何れかで作業する形態とに切換えられるようになっており、
上記中央部分の上記作業機部分寄りに位置する軸に、上記作業機部分との間に跨る回転アームの一端が軸支され、上記作業機部分に、ガイド溝を有し、上記回転アームの回転に連動して上記回転軸を中心として回転するガイド板が固定されると共に、
上記中央部分と上記回転アームとの間に油圧シリンダが架設され、
上記回転アームの他端には上記ガイド板のガイド溝に嵌挿し、このガイド溝に沿って移動するガイドピンを有し、
上記ガイド板は上記油圧シリンダの伸縮時の上記回転アームの回転による上記ガイドピンの移動に伴って回転し、上記作業機部分が回転することを特徴としている。
【０００７】
【作用】
上記の手段により本発明の折り畳み農作業機の作業方法は、圃場の形状等に合わせて、中央部分と左右の作業機部分の全部で作業する形態、中央部分に対し左右の作業機部分を折り畳んで中央部分だけで作業する形態、中央部分に対し左右の作業機部分の何れかを折り畳んで中央部分と左右の作業機部分の何れかで作業する形態とを選択して作業できる。また、特殊形状の圃場への出入りを容易にする。さらに、機体移動時に機体の左右長さを短くできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図において、符号１は左右方向の長さが長く（この実施例では３７７０ｍｍ）砕土・代掻機能を持つ代掻ハローである。この代掻ハロー１の前部には、図示しないが、トラクタのトップリンクとロアーリンクとからなる周知の３点リンクヒッチ機構に連結される，トラクタへの連結部２が設けられ、代掻ハロー１はトラクタＴの後部に昇降可能に装着される。また、トラクタＴのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して、代掻ハロー１の前側中央部に設けられた変速ギヤボックス３に、入力軸３ａを介して動力が伝達される。
【０００９】
代掻ハロー１は、中央部分４（長さ＝１９００ｍｍ）と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒ（長さ＝各９３０ｍｍ）とに３分割され、中央部分４の左右の端部と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの内端部とをそれぞれ回転軸（回転支点）６，６によりほぼ１８０°回転可能に連結し、上記中央部分４の背面４ａと左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの背面５Ｌａ，５Ｒａとを重ね合わせるようにして折り畳み可能としている。図面で明らかなように、中央部分４の長さに対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの長さをほぼ２分の１としている。作業機部分５Ｌ，５Ｒは左右対称で同じ構成であるので、一方の作業機部分５Ｌについて説明する。
【００１０】
上記ギヤボックス３から左右両側に、本体フレームを兼ね、伝動シャフト７，７ａを内装した伝動フレーム８，８ａが設けられている。この伝動フレーム８，８ａから、中央部分４においてはトラクタＴのタイヤの後方に位置して、また、作業機部分５Ｌ，５Ｒにおいては外側端に位置して、それぞれチェン伝動ケース９を垂設している。これら各チェン伝動ケース９の下端部と伝動フレーム８，８ａからチェン伝動ケース９と対向して垂設した支持フレーム１０の下端部との間にロータリ軸１１が軸架されている。ロータリ軸１１の軸周には多数の砕土・代掻爪１２が取付けられて砕土・代掻ロ−タ１３を構成している。
【００１１】
上記伝動シャフト７と７ａの軸端が対向する部分にはドッグクラッチ１４が設けられていて、図１に示す代掻ハロー１全体が作業状態のときはドッグクラッチ１４が接続され、左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを回転軸６を中心に回動して中央部分４上に折り畳むときにドッグクラッチ１４が切断される。砕土・代掻ロ−タ１３の上方は、本体フレームに支持されたシールドカバー１５により覆われており、このシールドカバー１５の後端部に、後端位置にレベラー１７を枢支したエプロン１６の上端部が上下方向に回動自在に枢着されている。レベラー１７の折り畳み対向部分は、上記回転軸６の軸心とほぼ等しい軸心で回動するヒンジ１８により連結されている。また、レベラー１７は、土壌を均平する均平位置と土壌を掻き寄せる土寄せ位置とに変位可能である。
【００１２】
上記作業機部分５Ｌの折り畳み回動部分にはガイド溝１９ａを有するガイド板１９が固設され、このガイド板１９の上側に、一端に上記ガイド溝１９ａに嵌挿されるガイドピン２０ａを有し、他端を中央部分４側に軸２０ｂにより左右方向に回転可能に軸支され、く字状に屈曲したリンク状の回転アーム２０を設け、この回転アーム２０の中間部と伝動フレーム８との間に油圧シリンダ２１を介装し、この油圧シリンダ２１の伸縮作動により作業機部分５Ｌを作業位置と折り畳み位置とに回動させる。作業機部分５Ｌを作業位置にしたときにはロック装置２２によりロックされる。
【００１３】
上記左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを中央部分４上に折り畳んだとき、中央部分４の左右両端の支持フレーム１０には、車輪付スタンド２３が着脱可能に設けられる。また、上記各チェン伝動ケース９の下方には残耕処理装置が設けられている。
【００１４】
このような構成の代掻ハロー１においては、図１０ないし図１３に示すように、中央部分４と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの全部で作業する形態（図１０）、中央部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んで中央部分４だけで作業する形態（図１１）、中央部分４に対し右側の作業機部分５Ｒを折り畳んで中央部分４と左側の作業機部分５Ｌで作業する形態（図１２）、中央部分４に対し左側の作業機部分５Ｌを折り畳んで中央部分４と右側の作業機部分５Ｒで作業する形態（図１３）の４通りの作業を選択して実施できる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の折り畳み農作業機の作業方法によれば、上記の手段により以下の効果を奏することができる。
【００１６】
圃場の形状等に合わせて、中央部分と左右の作業機部分の全部で作業する形態、中央部分に対し左右の作業機部分を折り畳んで中央部分だけで作業する形態、中央部分に対し左右の作業機部分の何れかを折り畳んで中央部分と左右の作業機部分の何れかで作業する形態とを選択して作業することができる。
【００１７】
また、特殊な形状の圃場へも出入りすることができ、作業範囲を拡大することができる。さらに、農作業機を移動させたり収納するときに、左右の作業機部分を折り畳んで機体の左右長さを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による折り畳み式代掻ハロー全体の概略背面図である。
【図２】図１のＡ方向からの概略側面図である。
【図３】代掻ハローを折り畳んだ状態の概略側面図である。
【図４】図３のＢ方向からの概略平面図である。
【図５】本発明による代掻ハローの部分平面図である。
【図６】代掻ハローを折り畳んだ状態の側面図である。
【図７】代掻ハローの部分平面図である。
【図８】折り畳み機構の部分平面図である。
【図９】折り畳んだ状態の部分平面図である。
【図１０】代掻ハローが中央部分と左右の作業機部分の全部で作業する形態の平面図である。
【図１１】中央部分に対し左右の作業機部分を折り畳んで中央部分だけで作業する形態の平面図である。
【図１２】中央部分に対し右側の作業機部分を折り畳んで中央部分と左側の作業機部分で作業する形態の平面図である。
【図１３】中央部分に対し左側の作業機部分を折り畳んで中央部分と右側の作業機部分で作業する形態の平面図である。
【符号の説明】
１  代掻ハロー
２  トラクタへの連結部
３  変速ギヤボックス  ３ａ  入力軸
４  代掻ハローの中央部分  ４ａ  中央部分の背面
５Ｌ  左作業機部分  ５Ｒ  右作業機部分  ５Ｌａ  左作業機部分の背面  ５Ｒａ  右作業機部分の背面
６  回転軸（回転支点）
７，７ａ  伝動シャフト
８  伝動フレーム
９  チェン伝動ケース
１０  支持フレーム
１１  ロータリ軸
１２  砕土・代掻爪
１３  砕土・代掻ロ−タ
１４  ドッグクラッチ
１５  シールドカバー
１６  エプロン
１７  レベラー
１８  ヒンジ
１９  ガイド板  １９ａ  ガイド溝
２０  回転アーム  ２０ａ  ガイドピン  ２０ｂ  軸
２１  油圧シリンダ
２２  ロック装置
２３  車輪付スタンド
Ｔ  トラクタ（タイヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004166106.tif 000010
【図１０】
0004166106.tif 000011
【図１１】
0004166106.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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