(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械と作業者間に設けられた光線式安全装置において、
前記作業者側に設けられ、複数の光軸を有する第１の光軸群と、
前記プレス機械側に設けられ、複数の光軸を有する第２の光軸群と、
手腕侵入時、前記第２の光軸群の中の何れかの光軸が遮光された時、前記第１の光軸群の中で遮光された光軸数を検出する検出手段と、
該検出手段が検出する光軸数が、予め設定した第１の定数を超える時、異常であると判断する判断手段と、
を有することを特徴とする光線式安全装置における手腕判別方式。
【請求項２】
前記判断手段は、前記検出手段が検出する光軸数が予め設定された第２の定数以下である時、異常である判断することを特徴とする請求項１記載の光線式安全装置における手腕判別方式。
【請求項３】
プレス機械と作業者間に設けられた光線式安全装置において、
前記作業者側に設けられ、複数の光軸を有する第１の光軸群と、
前記プレス機械側に設けられ、複数の光軸を有する第２の光軸群と、
手腕脱出時、前記第２の光軸群の中の全ての光軸が通光した時、前記第１の光軸群の中で遮光している光軸数を検出する検出手段と、
該検出手段が検出する光軸数が、予め設定された第１の定数を超える時、異常であると判断する判断手段と、
を有することを特徴とする光線式安全装置における手腕判別方式。
【請求項４】
前記判断手段は、前記検出手段が検出する光軸数が予め設定された第２の定数以下である時、正常である判断することを特徴とする請求項３記載の光線式安全装置における手腕判別方式。
【請求項５】
プレス機械と作業者間に設けられた光線式安全装置において、
前記作業者側に設けられ、複数の光軸を有する第１の光軸群と、
前記プレス機械側に設けられ、複数の光軸を有する第２の光軸群と、
手腕侵入時、前記第２の光軸群の中の何れかの光軸が遮光された瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光された光軸数を検出する第１の検出手段と、
手腕脱出時、前記第２の光軸群の中の全ての光軸が通光した瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光している光軸数を検出する第２の検出手段と、
前記第１、又は第２の検出手段が検出する光軸数が、予め設定した第１の定数を超える時、異常であると判断する判断手段と、
を有することを特徴とする光線式安全装置における手腕判別方式。
【請求項６】
前記判断手段は、前記第１、又は第２の検出手段が検出する光軸数が予め設定した第２の定数以下である時、異常である判断することを特徴とする請求項５記載の光線式安全装置における手腕判別方式。
【請求項７】
作業者側に設けられ、複数の光軸を有する第１の光軸群と、プレス機械側に設けられ、複数の光軸を有する第２の光軸群とを有し、前記プレス機械と作業者間に設けられた光線式安全装置に使用され、
手腕侵入時、前記第２の光軸群の中の何れかの光軸が遮光された瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光された光軸数を検出する第１の検出機能と、
手腕脱出時、前記第２の光軸群の中の全ての光軸が通光した瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光している光軸数を検出する第２の検出機能と、
前記第１、第２の検出機能により検出される光軸数が、予め設定された第１の定数を超える時、異常であると判断する判断機能と、
をコンピュータに実行させる命令を含むプログラムを格納した前記コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス機械における光線式安全装置に係り、特に手腕の判別を行い、ＰＳＤＩ（プレゼンス・センシング・デバイス・イニシュエーション）機能を制御する光線式安全装置における手腕判別方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
産業用機械の中にはプレス機械のように、作業者の身体等が危険な位置にある時、プレス機械の駆動を停止する光線式安全装置が設けられている。例えば、図６はこのような光線式安全装置の例を説明する図である。
【０００３】
同図に示すように、光線式安全装置はプレス機械と作業者との間に設けられ、発光部１と受光部２と制御部３で構成されている。そして、制御部３から出力される制御信号に従って発光部１の、例えば最上段の発光素子１−１から、順次１−２、１−３、・・・１−ｎと発光し、受光部２側の受光素子２−１、２−２、２−３、・・・２−ｎで対応する光を受光する。
【０００４】
そして、何れかの発光素子からの発光が、対応する受光素子で受光できない時、作業者の身体の一部、又は部品や材料等がプレス機械の動作上危険な位置にあるものとして、例えプレス機械の駆動信号が入力したとしても、プレス機械の駆動、すなわちプレス機械の下降駆動を停止する。また、プレス機械の操作中、発光素子からの発光が遮断された場合、プレス機械の駆動を直ちに停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の光線式安全装置において、今日ＰＳＤＩ機能を使用してプレス機械に１ストロークの動作指示を行う方式が採用されている。すなわち、プレス機械の安全領域において、例えば加工材料を金型上に手でセットし、手を戻すとプレス機械を上死点位置から１ストローク動作させる信号を出力するものである。
【０００６】
しかしながら、従来の光線式安全装置においては、手腕による遮光を判断することなしにＰＳＤＩ機能を使用するため、安全上問題があった。例えば、一旦光軸を遮断した後、遮断が解除（通光）するとプレス機械が駆動するが、光軸の遮断が手腕によるものか、又は誤って材料等が通過しただけであるか判断できなかった。かかる場合、プレス機械が１ストローク駆動することは危険である。
【０００７】
本発明は、２層以上の光軸を作業者とプレス機械間に設けた光線式安全装置において、手腕の判別を行いＰＳＤＩ機能を安全に使用する光線式安全装置における手腕判別方式を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は請求項１記載の発明によれば、プレス機械と作業者間に設けられた光線式安全装置において、前記作業者側に設けられ、複数の光軸を有する第１の光軸群と、前記プレス機械側に設けられ、複数の光軸を有する第２の光軸群と、手腕侵入時、前記第２の光軸群の中の何れかの光軸が遮光された瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光された光軸数を検出する検出手段と、該検出手段が検出する光軸数が予め設定した第１の定数を超える時異常であると判断する判断手段とを有する光線式安全装置における手腕判別方式を提供することにより達成できる。
【０００９】
すなわち、本発明の光線式安全装置における手腕判別方式は、作業者とプレス機械間に複数の光軸を有する第１、及び第２の光軸群を有し、第１の光軸群は作業者側に作成され、第２の光軸群はプレス機械側に作成される。また、検出手段は、例えば加工材料を金型上に手でセットするため、手腕が上記光線式安全装置に侵入した時、前記第２の光軸群の中の何れかの光軸を手腕が遮光した瞬間、既に遮光されている第１の光軸群の中で遮光された光軸数を検出する。
【００１０】
また、判断手段は、上記検出手段が検出する光軸数が予め設定した第１の定数を超える時異常であると判断する構成であり、上記第１の定数は人の手腕の太さに対応して予め設定されている。
【００１１】
したがって、このように構成することにより、予め設定された第１の定数を超えた光軸数を検出すれば、第１の光軸群を遮断しているものは人の手腕ではないことが分かり、異常であると判断しＰＳＤＩの機能を停止し、プレス機械の１ストローク駆動を禁止する。
【００１２】
請求項２の記載は、上記請求項１の発明において、前記判断手段は、例えば前記検出手段が検出する光軸数が予め設定された第２の定数以下である時、異常である判断する構成である。
【００１３】
本例は手腕の検出の際、人の手腕の太さの最小値を設定するものであり、上記請求項１の発明が、人の手腕の太さを最大値で規定したのに対し、人の手腕の太さを最小値で規定するものである。
【００１４】
このように構成することにより、予め設定された第２の定数より少ない光軸数を検出する時、第１の光軸群を遮断しているものは人の手腕ではないと判断でき、同様にＰＳＤＩ機能を停止し、プレス機械の１ストローク駆動を禁止することができる。
【００１５】
上記課題は請求項３記載の発明によれば、プレス機械と作業者間に設けられた光線式安全装置において、前記作業者側に設けられ、複数の光軸を有する第１の光軸群と、前記プレス機械側に設けられ、複数の光軸を有する第２の光軸群と、手腕脱出時、前記第２の光軸群の中の全ての光軸が通光した瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光している光軸数を検出する検出手段と、該検出手段が検出する光軸数が予め設定した第１の定数を超える時異常であると判断する判断手段とを有する光線式安全装置における手腕判別方式を提供することにより達成できる。
【００１６】
ここで、本発明の光線式安全装置における手腕判別方式は、請求項１の発明と同様、作業者とプレス機械間に複数の光軸を有する第１、及び第２の光軸群を有し、第１の光軸群は作業者側に作成され、第２の光軸群はプレス機械側に作成されている。一方、検出手段は、例えば加工材料を金型上に手でセットし、手腕が上記光線式安全装置から脱出する時、手腕が前記第２の光軸群を抜け、全ての光軸が通光した瞬間、未だ遮光されている第１の光軸群の中で遮光された光軸数を検出する。
【００１７】
また、判断手段は、上記検出手段が検出する光軸数が予め設定した第１の定数を超える時異常であると判断する構成であり、前述と同様上記第１の定数は人の手腕の太さに対応して予め設定されている。
【００１８】
したがって、このように構成することにより、予め設定された第１の定数を超えた光軸数を検出すれば、第１の光軸群を遮断しているものは人の手腕ではないことが分かり、異常であると判断でき、プレス機械の１ストローク駆動を禁止する。
【００１９】
請求項４の記載は、上記請求項３記載の発明について、前記判断手段は、例えば前記検出手段が検出する光軸数が予め設定された第２の定数以下である時、異常である判断する構成である。
【００２０】
本例は前述の請求項２の記載と同様、人の手腕の太さの最小値を設定するものである。但し、請求項２の記載と異なり、手腕の脱出の際、予め設定された第２の定数より少ない光軸数を検出する。
【００２１】
このように構成することにより、手腕の脱出の際、予め設定された第２の定数より少ない光軸数を検出する時、第１の光軸群を遮断しているものは人の手腕ではないと判断でき、同様にＰＳＤＩ機能を停止し、プレス機械の１ストローク駆動を禁止することができる。
【００２２】
上記課題は請求項５記載の発明によれば、プレス機械と作業者間に設けられた光線式安全装置において、前記作業者側に設けられ、複数の光軸を有する第１の光軸群と、前記プレス機械側に設けられ、複数の光軸を有する第２の光軸群と、手腕侵入時、前記第２の光軸群の中の何れかの光軸が遮光された瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光された光軸数を検出する第１の検出手段と、手腕脱出時、前記第２の光軸群の中の全ての光軸が通光した瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光している光軸数を検出する第２の検出手段と、前記第１、第２の検出手段が検出する光軸数が、予め設定された第１の定数を超える時、異常であると判断する判断手段と、を有する光線式安全装置における手腕判別方式を提供することにより達成できる。
【００２３】
本発明は、前述の請求項１記載の発明と請求項２記載の発明をあわせた構成であり、第１の検出手段は手腕侵入時、前記第２の光軸群の中の何れかの光軸が遮光された瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光された光軸数を検出し、第２の検出手段は手腕脱出時、前記第２の光軸群の中の全ての光軸が通光した瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光している光軸数を検出する。
【００２４】
このように構成することにより、判断手段は第１又は第２の検出手段の何れかが予め設定された第２の定数より少ない光軸数を検出する時、第１の光軸群を遮断しているものは人の手腕ではないと判断し、同様にＰＳＤＩ機能を停止し、プレス機械の１ストローク駆動を禁止する。
【００２５】
請求項６の記載は、上記請求項５記載の発明について、前記判断手段は、例えば前記第１、第２の検出手段が検出する光軸数が予め設定された第２の定数以下である時、異常である判断する構成である。
【００２６】
本例は前述の請求項２及び４の記載と同様、人の手腕の太さの最小値を設定するものであり、上記第１、第２の検出手段が検出する光軸数が、予め設定された第２の定数より小さい時、異常であると判断する。
【００２７】
このように構成することにより、第１の光軸群を遮断しているものは人の手腕ではないと判断でき、同様にＰＳＤＩ機能を停止し、プレス機械の１ストローク駆動を禁止することができる。
【００２８】
上記課題は請求項７記載の発明によれば、作業者側に設けられ複数の光軸を有する第１の光軸群と、プレス機械側に設けられ複数の光軸を有する第２の光軸群とを有し、前記プレス機械と作業者間に設けられた光線式安全装置に使用され、手腕侵入時、前記第２の光軸群の中の何れかの光軸が遮光された瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光された光軸数を検出する第１の検出機能と、手腕脱出時、前記第２の光軸群の中の全ての光軸が通光した瞬間、前記第１の光軸群の中で遮光している光軸数を検出する第２の検出機能と、前記第１、第２の検出機能により検出される光軸数が、予め設定された第１の定数を超える時、異常であると判断する判断機能とをコンピュータに実行させる命令を含むプログラムを格納した前記コンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供することにより達成できる。
【００２９】
本発明は請求項５に記載の発明を、フロッピーディスクやハードディスクに記録した記録媒体によって実現する構成である。
【００３０】
【発明の実施形態例】
以下、図面を用いて本発明の実施形態例を詳細に説明する。
＜第１実施形態例＞
図１は、本発明の第１実施形態例に使用する光線式安全装置の模式図であり、プレス機械の構成も含む図である。プレス機械４には、その上部にスライド５が位置し、スライド５は上下に駆動し、スライド５には不図示の上型が設けられている。また、下部６に不図示の下型が取り付けられる。また、上述の上型と下型間に材料を入れ、プレス加工を行う。
【００３１】
また、このプレス機械４の手前には、本例の手腕判別方式を使用した光線式安全装置７が配設されている。この光線式安全装置７は、発光部８と受光部９で構成され、制御回路から出力される制御信号に従って発光部８に設けられた各発光素子から順次発光が行われ、対面する受光素子で受光する構成である。したがって、受光素子も発光素子に対応した数で構成され、対面する発光素子からの光のみを受光する。また、発光側及び受光側にはプレス機械４に対して内側と外側に２層の光軸が形成されている。
【００３２】
また、上述の光線式安全装置７の手前には不図示の作業者が位置する。したがって、不図示の作業者はプレス機械４に対して光線式安全装置７を挟んで対峠する関係である。すなわち、作業者は材料を上述の下型上に載置すべく、材料を持って光線式安全装置７を通して下型上に手を延ばす。この時、何れかの光軸を遮断する。したがって、この時プレス機械４に、例えばプレス駆動の指示があっても駆動しない。
【００３３】
また、上述の受光部９で検知した受光信号は制御回路を有するコントロールボックス１０に出力される。このコントロールボックス１０内に設けられた制御回路は、上述の発光部８からの発光を制御し、受光部９での受光を検出、制御する回路や、ＰＳＤＩ機能を実現するための回路、及びプログラムが記憶されている。
【００３４】
図２は、本例の光線式安全装置とプレス機械の一部を含む模式的断面図であり、第１の光軸群をＡで示し、第２の光軸群をＢで示す。光軸群Ａは作業者側に位置し、光軸群Ｂはプレス機械４側に位置する。ここで、本例において光軸群Ｂは３２光軸を有し、例えば下から光軸「１」、「２」、「３」、・・・、「３２」の番号が付されている。また、各光軸「１」、「２」、「３」、・・・、「３２」の配設間隔は、例えば１０ｍｍであり、従って光軸群Ｂの長さは３２０ｍｍである。尚、これらの光軸「１」、「２」、「３」、・・・、「３２」は、勿論前述の発光部８と受光部９によって作成される光軸群である。
【００３５】
一方、光軸群Ａは上述の光軸群Ｂより多くの光軸で構成され、作業者の手や腕により最初にこの光軸が遮光される。また、各光軸の配設間隔（ピッチ）は、上述の光軸群Ｂと同じ、例えば１０ｍｍで構成されている。
【００３６】
本例では上述の配設間隔（ピッチ）において、予め設定する第１の定数は“７”であり、光軸群Ａの連続する７本の光軸以上を遮光した場合、異常であると判断する。
【００３７】
以上の構成において、本例の光線式安全装置における手腕判別方式を説明する。
【００３８】
図３はプレス機械４の駆動サイクルを説明する図であり、上死点〜下死点〜上死点の１サイクルの駆動を行う。本例は前述のように、ＰＳＤＩ機能を実行するものであり、上死点にスライド５が位置する状態において、プレス機械４を１ストローク駆動するための信号を出力する。尚、１ストローク駆動のための信号出力は、具体的には図３に示すように、上死点から１５°まで、及び３３０°から上死点までの角度にプレス機械（スライド５）が存在する場合である。以下、具体的に説明する。
【００３９】
上述のプレス機械４の安全領域において、作業者は加工材料を金型上にセットするため手に材料を持ち、光線式安全装置７に形成される光軸群Ａ、光軸群Ｂを順次遮光して材料を金型まで運ぶ。図４は手１１が光軸群Ａを遮光し、光軸群Ｂに調度達した状態を示す。すなわち、手１１が光軸群Ｂの何れかの光軸を最初に遮光するタイミングである。本例はこの状態において、手１１が光軸群Ａを遮光する光軸の本数を検出する。
【００４０】
図５は、この時受光部９が同期信号に同期して各光軸「１」、「２」、「３」、・・・、「３２」の受光信号を受光したタイムチャートである。尚、同図（ａ）は同期信号の出力タイミングを示し、同図（ｂ）は何らの遮蔽物がない場合の受光信号を示し、同図（ｃ）は遮蔽物がある場合の受光信号を示す。尚、上述の同期信号は発光部８にも同じタイミングで供給され、当該同期信号に従って発光された光の受光を同じタイミングで検出する。
【００４１】
したがって、同図（ａ）に示す同期信号により発光された光は、手１１等の遮蔽物がある場合、その遮蔽物により遮光され、例えば同図（ｃ）に示す受光信号となる。同図（ｃ）の例の場合、光軸群Ａの光軸「４」〜「９」が遮光され、６本の光軸が遮光される例を示す。したがって、予め設定した７本を超える本数ではない。すなわち、かかる場合人１１の手腕が光軸群Ａを遮光しているものと判断する。この場合、人１１の手腕が光軸群Ａを遮蔽しているものと判断し、後に材料を金型上にセットし、手を戻した時、ＰＳＤＩの機能に基づく１ストローク駆動のための信号を出力する。上述の処理によりプレス機械４は駆動し、スライド５が上死点から下死点まで移動し、材料に対しプレス処理を行い、下死点から上死点に戻る。
【００４２】
一方、図５（ｄ）に示すように、光軸群Ａの光軸「４」〜「１１」が遮光された場合、８本の光軸が遮光されたことになる。したがって、この時遮光された光軸は予め設定した７本を超える本数である。すなわち、かかる場合人１１の手腕が光軸群Ａを遮光しているものではなく、例えば人の手腕以外の遮蔽物が光軸群Ａを遮蔽しているものとして、ＰＳＤＩの機能に基づく１ストローク駆動のための信号出力を禁止する。
【００４３】
したがって、上述のように駆動することにより、プレス機械４の駆動が禁止され、例えば誤って大きな材料が光線式安全装置７を通過した場合のように、本来プレス機械４を駆動しては危険な場合に確実にプレス機械４の駆動を禁止できる。
【００４４】
以上のように、本例は手腕の侵入時、光軸群Ｂを遮光したタイミングで光軸群Ａの光軸遮光本数を検出し、その遮光本数が予め設定した定数を超える時、人１１の手腕の侵入ではないと判断し、ＰＳＤＩ機能を停止し、プレス機械４の安全を確保するものである。
【００４５】
尚、上述の実施形態例において、光軸群Ｂの光軸設定間隔（ピッチ）を１０ｍｍとし、予め設定する定数を“７”としたが、光軸設定間隔（ピッチ）を７．５ｍｍ、又は２０ｍｍとし、予め設定する定数を大きく、又は小さく設定してもよい。
【００４６】
また、予め設定する定数として、人の手腕の太さの最小値を第２の定数として設定し、この第２の定数より少ない本数の光軸を遮光した場合、同様に人の手腕による遮光ではないと判断する構成としてもよい。
＜第２実施形態例＞
次に、本発明の第２実施形態例を説明する。
【００４７】
上述の第１実施形態例では、手腕の侵入時における手腕判別方式を説明したが、本第２実施形態例では、手腕の脱出時における手腕判別方式を説明するものである。尚、上述の第１実施形態例において使用した図１のプレス機械４の構成、及び図２で説明した光線式安全装置７の構成は、本例においても同様であり上記図１、及び図２を使用して説明する。
【００４８】
本例は上述のように、手腕の脱出時における手腕判別方式を説明するものであり、以下に具体的に説明する。
【００４９】
前述のように、図３はプレス機械４の駆動サイクルを示す図であり、上死点〜下死点〜上死点の１サイクルの駆動を示す。前述と同様、プレス機械４の安全領域において、作業者は加工材料を金型上にセットするため手に材料を持ち、光線式安全装置７に形成される光軸群Ａ、光軸群Ｂを順次遮光して材料を金型まで運ぶ。本例においては、更に金型上に材料をセットし、手を戻すと、今度は逆に光軸群Ｂの遮光が無くなり、通光状態となり、更に手を戻すと光軸群Ａの遮光も無くなり、通光状態となる。そこで、本例では先ず光軸群Ｂの遮光が無くなり、通光状態となった時点で手腕が光軸群Ａを遮光する光軸の本数を検出する。
【００５０】
この場合にも、受光信号は前述の図５に示すようになり、例えば図５（ｃ）に示す受光信号が得られる場合、光軸群Ａの光軸「４」〜「９」が遮光され、６本の光軸が遮光されている。したがって、前述と同様、この場合には予め設定した７本を超える本数ではなく、人の手腕が光軸群Ａを遮光しているものと判断する。したがって、この場合にはＰＳＤＩの機能に基づく１ストローク駆動のための信号を出力する。
【００５１】
一方、図５（ｄ）に示すように、光軸群Ａの光軸「４」〜「１１」が遮光された場合、８本の光軸が遮光されたことになり、この時遮光された光軸は予め設定した７本を超える本数である。したがって、この場合には人の手腕が光軸群Ａを遮光しているものではないと判断し、ＰＳＤＩの機能に基づく１ストローク駆動のための信号出力を禁止する。
【００５２】
すなわち、上述のように駆動することにより、プレス機械４の駆動が禁止され、例えば誤って大きな材料が光線式安全装置７を通過した場合のように、本来プレス機械４を駆動しては危険な場合に確実にプレス機械４の駆動を禁止できる。
【００５３】
以上のように、本例は手腕の脱出時、光軸群Ｂが全て通光したタイミングで光軸群Ａの光軸遮光本数を検出し、その遮光本数が予め設定した定数を超える時、人の手腕の侵入ではないと判断し、ＰＳＤＩ機能を停止し、プレス機械４の安全を確保するものである。
【００５４】
尚、上述の実施形態例において、光軸群Ｂの光軸設定間隔（ピッチ）を１０ｍｍとし、予め設定する定数を“７”としたが、光軸設定間隔（ピッチ）を７．５ｍｍ、又は２０ｍｍとし、予め設定する定数を大きく、又は小さく設定してもよい。
【００５５】
また、予め設定する定数として、人の手腕の太さの最小値を第２の定数として設定し、この第２の定数より少ない本数の光軸を遮光した場合、同様に人の手腕による遮光ではないと判断する構成としてもよい。
＜第３実施形態例＞
次に、本発明の第３実施形態例を説明する。
【００５６】
前述の第１実施形態例では、手腕の侵入時における手腕判別方式を説明し、上述の第２実施形態例では、手腕の脱出時における手腕判別方式を説明したが、本第３実施形態例では、その両方を組み合わせた例を説明するものである。尚、上述の第１、第２実施形態例において使用した図１のプレス機械４の構成、及び図２で説明した光線式安全装置７の構成は、本例においても同様であり上記図１、及び図２を使用して説明する。
【００５７】
本例は上述のように、手腕の侵入時及び手腕の脱出時における手腕判別方式を説明するものであり、以下に具体的に説明する。
【００５８】
本例は手腕の侵入時、及び手腕の脱出時における手腕判別方式であり、手腕の侵入時において前述の第１実施形態例と同じ処理を行い、例えば図５（ｄ）に示す受光信号が得られた場合、手腕の脱出時における光軸群Ｂの光軸の遮光本数を判断することなく、１ストロークの駆動を禁止する。一方、手腕の脱出時において前述の第２実施形態例と同じ処理を行い、例えば図５（ｃ）に示す受光信号が得られた場合、ＰＳＤＩ機能による１ストロークの駆動を禁止する。
【００５９】
以上のように構成することにより、本例は手腕の侵入時、又は手腕の脱出時の何れか一方において、遮光本数が予め設定した定数を超える時、人の手腕の侵入ではないと判断し、ＰＳＤＩ機能を停止し、プレス機械４の安全を確保するものであり、プレス機械４の駆動の安全をより確保可能となる。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の光線式安全装置における手腕判別方式によれば、ＰＳＤＩの機能を使用する際には、手腕の侵入、脱出を確認して行い、ＰＳＤＩの機能を安全に使用することができる。
【００６１】
また、本例によれば手腕の侵入時のみならず、手腕の脱出時においても遮蔽物が手腕であるか否かの判別を行うので、ＰＳＤＩの機能を使用する際には、手腕の侵入、及び脱出をより確実に確認でき、プレス機械の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態例に使用する光線式安全装置の模式図であり、プレス機械の一部の構成も含む図である。
【図２】図１の模式的断面図である。
【図３】プレス機械の１サイクルを説明する図である。
【図４】光線式安全装置における手腕判別方式を説明する図である。
【図５】本例を説明するタイムチャートである。
【図６】従来例の光線式安全装置を説明する図である。
【符号の説明】
４  プレス機械
５  スライド
６  下部
７  光線式安全装置
８  発光部
９  受光部
Ａ  光軸群
Ｂ  光軸群
【図１】
0004111606.tif 000002
【図２】
0004111606.tif 000003
【図３】
0004111606.tif 000004
【図４】
0004111606.tif 000005
【図５】
0004111606.tif 000006
【図６】
0004111606.tif 000007