(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の帯状体が巻回された状態の第１及び第２の巻体が繰出位置と待機位置にそれぞれ位置した状態で保持される巻体保持手段と、前記第１の巻体から前記帯状体を繰り出すとともに、当該帯状体の繰出終了後に前記第２の巻体から前記帯状体を繰り出す繰出手段と、前記第１の巻体から繰り出された前記帯状体の終端側領域に前記第２の巻体から繰り出された前記帯状体のリード端側領域を接続する接続手段とを備え、
前記帯状体は、帯状の剥離台紙と、この剥離台紙に積層されるとともに、当該剥離台紙の延出方向に沿って所定間隔毎に配置された複数のラベルとからなり、
前記接続手段は、前記終端側領域を保持する終端保持部と、この終端保持部と相対移動可能に設けられるとともに、前記リード端側領域を保持するリード端保持部と、前記終端側領域の終端側及び前記リード端側領域の先端側を切り落とす切断部と、前記終端側領域に前記リード端側領域を連結する貼付部とを備え、前記終端側領域及び前記リード端側領域は、相互に接近した状態で所定の連結材で連結され、
前記終端側領域の切断部分の特定を行うセンサと、前記リード端側領域の切断部分の特定を行うセンサとを含み、前記終端側領域の切断部分の特定を行うセンサにより、前記ラベルの終端位置から一定距離離れた部分を切断部で切断可能に設定される一方、前記リード端側領域の切断部分の特定を行うセンサにより、ラベルの先端位置から一定距離離れた部分を切断部で切断可能に設定され、
前記終端保持部及び前記リード端保持部は、前記リード端側領域と前記終端側領域との連結領域における前記ラベルの間隔が前記所定間隔と略同一となるように相対移動可能に設けられていることを特徴とする帯状体の接続装置。
【請求項２】
前記終端保持部及び前記リード端保持部は、前記終端側領域及び前記リード端側領域の各端部を相互に突き合わせるように相対移動可能に設けられ、前記貼付部は、前記各端部が突き合わされたときに当該各端部側間を跨ぐ連結片を貼付可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の帯状体の接続装置。
【請求項３】
前記巻体保持手段は、第２の巻体のリード端側領域を検知するセンサと、このセンサにより検知された第２の巻体の前記リード端側を挟み込んで当該第２の巻体に巻回された帯状体を接続手段側に繰り出す第１のチャックを備えている一方、前記接続手段は、終端保持部及びリード端保持部で保持された前記終端側領域及び前記リード端側領域を所定のタイミングで把持する第２のチャックを更に備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の帯状体の接続装置。
【請求項４】
前記巻体保持手段は、前記リード端側領域の位置決めを行う位置決め手段を含み、前記リード端側領域が略一定位置より前記接続手段に向かって繰り出し可能に設けられていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の帯状体の接続装置。
【請求項５】
前記接続手段の下流側には、前記第１の巻体から繰り出された前記帯状体を弛ませた状態にする弛み形成領域が設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の帯状体の接続装置。
【請求項６】
予備の巻体を複数保持するストック部と、前記第１の巻体から前記帯状体の繰り出しが終了した後に前記ストック部の巻体を前記巻体保持手段に供給する搬送手段とを更に備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の帯状体の接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻体から繰り出される帯状体の接続装置に係り、更に詳しくは、繰出位置に位置する第１の巻体から繰り出された帯状体の終端側領域と待機位置に位置する第２の巻体から繰り出された帯状体のリード端側領域とを自動的に接続することのできる帯状体の接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、剥離台紙に複数のラベルが積層されてなる帯状体からラベルを一枚づつ剥離し、当該ラベルを所定の被着体に連続して貼着するラベル貼付装置が知られている。このラベル貼付装置では、前記帯状体が巻回された状態の巻体が所定の保持部にセットされ、当該保持部から帯状体が被着体に向かって繰り出されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ラベル貼付装置にあっては、前記保持部からの帯状体の繰り出しが終わったときに、一旦装置を止めて新たな巻体を保持部に取り付ける人為的な交換作業が要求される。しかも、巻体の交換時においては、交換された新たな巻体からの帯状体のリード端側を初期位置に設定する作業等も付随して必要になる。このため、巻体の交換の度に面倒な作業が必要となり、これが、ラベル貼付装置の稼動効率を低下させる不都合を招来する。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、ラベル貼付装置等の下位装置に供給される帯状体が巻回された巻体の交換作業を自動的に行い、下位装置の稼働効率を高めることができる帯状体の接続装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、所定の帯状体が巻回された状態の第１及び第２の巻体が繰出位置と待機位置にそれぞれ位置した状態で保持される巻体保持手段と、前記第１の巻体から前記帯状体を繰り出すとともに、当該帯状体の繰出終了後に前記第２の巻体から前記帯状体を繰り出す繰出手段と、前記第１の巻体から繰り出された前記帯状体の終端側領域に前記第２の巻体から繰り出された前記帯状体のリード端側領域を接続する接続手段とを備え、
前記帯状体は、帯状の剥離台紙と、この剥離台紙に積層されるとともに、当該剥離台紙の延出方向に沿って所定間隔毎に配置された複数のラベルとからなり、
前記接続手段は、前記終端側領域を保持する終端保持部と、この終端保持部と相対移動可能に設けられるとともに、前記リード端側領域を保持するリード端保持部と、前記終端側領域の終端側及び前記リード端側領域の先端側を切り落とす切断部と、前記終端側領域に前記リード端側領域を連結する貼付部とを備え、前記終端側領域及び前記リード端側領域は、相互に接近した状態で所定の連結材で連結され、
前記終端側領域の切断部分の特定を行うセンサと、前記リード端側領域の切断部分の特定を行うセンサとを含み、前記終端側領域の切断部分の特定を行うセンサにより、前記ラベルの終端位置から一定距離離れた部分を切断部で切断可能に設定される一方、前記リード端側領域の切断部分の特定を行うセンサにより、ラベルの先端位置から一定距離離れた部分を切断部で切断可能に設定され、
前記終端保持部及び前記リード端保持部は、前記リード端側領域と前記終端側領域との連結領域における前記ラベルの間隔が前記所定間隔と略同一となるように相対移動可能に設けられる、という構成を採っている。このような構成によれば、第１の巻体から帯状体の終端側領域がラベル貼付装置等の下位装置に向かって繰り出されたときに、前記終端側領域が、待機位置にある第２の巻体から繰り出された帯状体のリード端側領域に接続され、下位装置に供給される帯状体が巻回された巻体の交換作業を自動的に行うことができ、下位装置の稼働効率を高めることができる。また、終端側領域及びリード端側領域の連結領域においても、ラベル同士の間隔が略一定に保たれ、前記連結領域が下位装置に供給されたときにも、他の領域の供給時と変わらない動作で対応することができ、下位装置等における特別な動作調整が不要となる。
【０００６】
また、前記終端保持部及び前記リード端保持部は、前記終端側領域及び前記リード端側領域の各端部を相互に突き合わせるように相対移動可能に設けられ、前記貼付部は、前記各端部が突き合わされたときに当該各端部側間を跨ぐ連結片を貼付可能に設けられる、という構成が好ましくは採用される。このように構成することで、終端側領域とリード端側領域とを重ね合わせて接続する場合のような繋ぎ代が不要となって、帯状体同士の接続を効率良く行うことができる。
また、前記巻体保持手段は、第２の巻体のリード端側領域を検知するセンサと、このセンサにより検知された第２の巻体の前記リード端側を挟み込んで当該第２の巻体に巻回された帯状体を接続手段側に繰り出す第１のチャックを備えている一方、前記接続手段は、終端保持部及びリード端保持部で保持された前記終端側領域及び前記リード端側領域を所定のタイミングで把持する第２のチャックを更に備える、という構成を採用することが好ましい。
【０００７】
更に、前記巻体保持手段は、前記リード端側領域の位置決めを行う位置決め手段を含み、前記リード端側領域が略一定位置より前記接続手段に向かって繰り出し可能に設けられる、という構成も併せて採用することができる。これにより、第２の巻体をセットする際に、リード端側領域の位置を確認しながら行う必要がなくなり、第２の巻体のセットを簡単に行うことができる他、リード端側領域の繰り出しも簡単に行うことが可能となる。
【０００９】
更に、前記接続手段の下流側には、前記第１の巻体から繰り出された前記帯状体を弛ませた状態にする弛み形成領域が設けられる、という構成を併用するとよい。このような構成によれば、弛み形成領域が帯状体のバッファー領域となって、接続手段における帯状体の接続時に、下位装置の動作を停止することなく帯状体を連続して繰り出すことが可能となり、この点からも稼働効率の向上を図ることができる。
【００１０】
また、予備の巻体を複数保持するストック部と、前記第１の巻体から前記帯状体の繰り出しが終了した後に前記ストック部の巻体を前記巻体保持手段に供給する搬送手段とを更に備えることにより、巻体保持手段への巻体の補充を自動的に行うことができ、帯状体の接続作業をより長時間に亘って行うことができる。
【００１１】
なお、本明細書において、「第１の巻体」とは、その帯状体がラベル貼付装置等の下位装置に繰り出される繰出位置に位置する巻体を意味する一方、「第２の巻体」とは、その帯状体が繰り出される前の待機位置に位置する巻体を意味するものであって、「第１の巻体」、「第２の巻体」は、巻体を固定的な概念として表したものではない。すなわち、待機位置に位置していた第２の巻体が下位装置に向かって繰り出され始めると第１の巻体となり、その際、待機位置に新たな巻体が補充されると、それが第２の巻体となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１には、本実施形態に係る接続装置１０に適用される巻体１１の概略分解斜視図が示され、図２には、前記巻体１１のリード端側領域が繰り出された概略斜視図が示されている。これらの図において、前記巻体１１は、略円盤状の受板１２と、この受板１２の略中央に位置する円筒状の紙管１３と、この紙管１３の回りに巻回されるとともに、図１等の初期状態において受板１２の直径よりもやや小さい巻径の剥離台紙からなる帯状体（以下、「帯材」１４という）とにより構成されている。受板１２は、紙管１３の内部に連通する貫通穴１６が略中央に形成されており、これによって、紙管１３の軸方向両端側が開放するようになっている。帯材１４には、図示省略した粘着剤層を介して複数のラベルＬが所定の間隔で貼着されている。本実施形態では、帯材１４の延出方向両端側部分は、ラベルＬの未貼着部分となっており、ラベルＬは、各未貼着部分を除く領域で帯材１４の延出方向に沿って略一定間隔Ｄ毎に配置されている。また、帯材１４は、終端側領域２１となる延出方向一端側からリード端側領域２２となる他端側に向かってラベルＬを内側にした状態で紙管１３に巻き付けられるようになっている。ここで、図１に示される帯材１４の初期状態においては、その巻回状態を維持するためのアルミテープ２３が、前記リード端側領域２２とその内周側隣接部分との間に外側から跨った状態で貼付されている。なお、アルミテープ２３の先端側部分は、粘着剤層のない未粘着部分２４となっており、これによって、巻回された帯材１４を繰り出す際に、前記隣接部分側のアルミテープ２３が剥がれ易くなり、帯材１４の繰り出しを簡単に行うことができる。
【００１４】
前記接続装置１０は、図３に示されるように、下位装置をなすラベル貼付装置２００の上流側に配置され、当該ラベル貼付装置２００に帯材１４を連続して供給するための装置である。一方、ラベル貼付装置２００は、帯材１４からラベルＬを一枚づつ剥離し、当該ラベルＬを所定の被着体に貼付する構造を備えた装置であり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００１５】
接続装置１０には、同一構成の巻体１１が複数の箇所に分散して設置され、ラベル貼付装置２００に帯材１４が繰り出される繰出位置Ｐ１、当該繰出位置Ｐ１に隣接する待機位置Ｐ２、及び当該待機位置Ｐ２に隣接する保管位置Ｐ３にそれぞれ設置されるようになっている。そこで、便宜上、以下において、繰出位置Ｐ１に位置する巻体１１を「第１の巻体１１Ａ」と称する一方、待機位置Ｐ２に位置する巻体１１を「第２の巻体１１Ｂ」と称することとする。
【００１６】
前記接続装置１０は、図３で図示するように、複数の巻体１１を積層保持するストック部２７と、このストック部２７から巻体１１を一個づつ取り出す搬送手段２８と、繰出位置Ｐ１と待機位置Ｐ２にそれぞれ位置する第１及び第２の巻体１１Ａ，１１Ｂを保持する巻体保持手段３０と、第１の巻体１１Ａから第１の巻体側帯材１４Ａをラベル貼付装置２００に向かって繰り出す繰出手段３２と、第１の巻体１１Ａから繰り出された第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１（図１、図２参照）及び第２の巻体１１Ｂから繰り出された第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２（図２参照）を接続する接続手段３３とを備えて構成されている。
【００１７】
前記ストック部２７は、図４に示される複数段に積み重ねられた状態の巻体１１が、全体として略水平方向並びに略鉛直方向に移動可能に設けられている。すなわち、ストック部２７は、図５及び図６に示されるように、フレームＦの外側の巻体補充領域３５からフレームＦの内部領域３６に向かって略水平方向に、積層された巻体１１を移送する水平移送機構３８と、水平移送機構３８で内部領域３６に移送された巻体１１を上昇させる上昇機構３９とを備えて構成されている。
【００１８】
水平移送機構３８は、図６中左右方向に延びるレール部４１と、このレール部４１に沿って移動可能に設けられるとともに、最下段に位置する巻体１１の略中央部分を下面側から支持する略円盤状のテーブル４２とを備えている。レール部４１には、図示しないシリンダーが設けられており、このシリンダーの駆動によってテーブル４２が所定のタイミングで図５及び図６中矢視ａ−ｂ方向に移動するようになっている。テーブル４２には、その略中央部分で起立する丸棒筒状の支柱４４が設けられており、この支柱４４に上方から巻体１１の紙管１３が挿通されることで、巻体１１がテーブル４２上に脱落不能に保持される。
【００１９】
前記上昇機構３９は、水平移送機構３８で内部領域３６に移送された複数段積みされた巻体１１をテーブル４２から受け取る一対の開閉アーム４６，４６と、これら開閉アーム４６，４６を昇降させる送りねじ軸機構４７とを備えている。開閉アーム４６，４６は、図５中上端側に設けられたシリンダー５０の駆動により相互に離間接近可能に設けられており、それらの接近状態で、最下段に位置する巻体１１の下面側をテーブル４２と干渉しない位置で支持できるようになっている。送りねじ軸機構４７は、開閉アーム４６，４６の図５中左右両外側位置で起立する一対のねじ軸５２，５２と、これらねじ軸５２，５２を回転させるモーター５３（図６）と、各ねじ軸５２，５２に相対して起立する一対のガイド軸５５，５５とを備えて構成されており、モーター５３の回転によって、開閉アーム４６，４６がガイド軸５５，５５に沿って昇降するようになっている。
【００２０】
以上のように構成されたストック部２７においては、次のように巻体１１が待機位置Ｐ２（図３）に移送される。
すなわち、フレームＦの外側の巻体補充領域３５にテーブル４２が位置する状態で、巻体１１が、支柱４４に上方から順次挿通されることで積み重ねられた後、これら巻体１１を載せたテーブル４２がフレームＦの内部領域３６に向かって略水平に移動する。このとき、開閉アーム４６，４６は、それらの間に前記テーブル４２が位置可能となる最下端位置（図６中二点鎖線）で待機している。そして、開閉アーム４６，４６間にテーブル４２が位置すると、開閉アーム４６，４６が接近して、最下段に位置する巻体１１の最下端面側外周部分が開閉アーム４６，４６によって支持される。そして、モーター５３が回転することで開閉アーム４６，４６が上昇し、当該開閉アーム４６，４６に支持され、多数に積層された巻体１１は、テーブル４２の面から離れるとともに支柱４４から抜けながら上昇する。そして、巻体１１が抜き取られたテーブル４２は、再び巻体補充領域３５に戻る。この一方、開閉アーム４６，４６とともに上昇した巻体１１は、前記搬送手段２８で上から順に一個ずつ前記巻体保持手段３０に搬送され、つまり、保管位置Ｐ３から待機位置Ｐ２に搬送されるが、この際、開閉アーム４６，４６が段階的に上昇して最上段に位置する巻体１１の高さ位置を略一定に維持するようになっている。
【００２１】
前記搬送手段２８は、図６〜図８に示されるように、ストック部２７において最上段に位置する巻体１１を把持する把持部５９（図６）と、この把持部５９をストック部２７から巻体保持手段３０側の待機位置Ｐ２に移動する把持部移動装置６０とを備えている。
【００２２】
前記把持部５９は、巻体１１の最下端側を支持する一対の開閉アーム６２，６２（図８）と、これら開閉アーム６２，６２を相互に離間接近可能に支持するガイド部材６３と、開閉アーム６２，６２を離間接近させる開閉シリンダー６４と、開閉アーム６２，６２を昇降させる第１の昇降シリンダー６６（図６、図８）と、開閉アーム６２，６２の間に設けられるとともに、開閉アーム６２，６２に支持された巻体１１の紙管１３内に挿入される円筒部材６７と、この円筒部材６７を開閉アーム６２，６２に相対的に昇降させる第２の昇降シリンダー６９とを備えて構成されている。
【００２３】
このように構成された把持部５９は、ストック部２７の保管位置Ｐ３において最上段に位置する巻体１１の受板１２を把持するようになっている。すなわち、相互に離間した状態の開閉アーム６２，６２が最上段に位置する巻体１１の付近まで下降し、この状態で開閉アーム６２，６２が接近することにより、当該開閉アーム６２，６２の相対する内方端側が最上段に位置する巻体１１とその下の巻体１１との間に挿入され、最上段に位置する巻体１１の受板１２の下面を受けることになる。なお、この際、最上段に位置する巻体１１には、その紙管１３内に円筒部材６７が挿入されるため、巻体１１は、位置ずれすることなく確実に把持可能となる。
【００２４】
前記把持部移動装置６０は、帯状体の接続装置１０の上部位置においてストック部２７と待機位置Ｐ２との間に延びるレール部材７１上を把持部５９が移動可能となる構造が採用されている。この把持部移動装置６０は、待機位置Ｐ２の第２の巻体１１Ｂが後述するように繰出位置Ｐ１に移動したときに、ストック部２７から把持部５９で把持された一個の巻体１１を待機位置Ｐ２に移動させるようになっている。
【００２５】
前記巻体保持手段３０は、図３、図７及び図８に示されるように、第１及び第２の巻体１１Ａ，１１Ｂを支持するテーブル７３と、第１の巻体１１Ａを回転可能に上方から押さえ付ける押さえ部７５と、テーブル７３の上面側から出没可能に設けられた巻体支持部材７６と、この巻体支持部材７６を繰出位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間で往復移動させる巻体移動機構７７と、第２の巻体１１Ｂの位置決めを行う位置決め手段７９と、第２の巻体１１Ｂ側のリード端側領域２２（図２）を接続手段３３（図３）に向かって繰り出すリード端移動装置８０とを備えて構成されている。
【００２６】
前記テーブル７３には、図７中左右方向に延びる第１貫通穴８１（スリット）が形成されている。この第１貫通穴８１は、図７中左側の待機位置Ｐ２上に位置する丸穴８２の同図中右側に連なっており、待機位置Ｐ２と繰出位置Ｐ１との間で延びている。また、第１貫通穴８１の図７中右端側には、更に同図中右側に延び、第１貫通穴８１よりも幅狭となる第２貫通穴８４（スリット）とからなる。この第２貫通穴８４は、テーブル７３の同図中右端縁まで延びており、当該右端縁から外側に開放するようになっている。また、当該開放部分付近には、帯材１４の繰り出し後における受板１２を回収する回収箱８６が配置されている。
【００２７】
図８に示されるように、前記押さえ部７５は、繰出位置Ｐ１の上方に設けられた円盤部材８９と、この円盤部材８９の下面側略中央付近に固定されるとともに、第１の巻体１１Ａの紙管１３内に略隙間無く挿入される円筒部材９０と、これら円盤部材８９と円筒部材９０を昇降させるシリンダー９１とにより構成されている。第１の巻体側帯材１４Ａの繰出時においては、円筒部材９０が紙管１３内に挿入され、円盤部材８９とテーブル７３との間に挟み込まれた第１の巻体１１Ａを繰出位置Ｐ１で回転可能に支持するようになっている。
【００２８】
前記巻体支持部材７６（図８）は、図示しないシリンダーの駆動によって、テーブル７３の上面に対して進退可能に設けられており、テーブル７３から突き出た状態で、第２の巻体１１Ｂにおける紙管１３の内部に下方から僅かな隙間を介して挿入されるようになっている。
【００２９】
前記巻体移動機構７７（図８）は、巻体支持部材７６を支持する支持部９４と、図８中左右方向に延びるとともに、この延出方向に沿って支持部９４を移動可能に支持するレール部９５と、このレール部９５に沿って支持部９４を移動させるモーター等の駆動装置９６とを備えて構成されており、巻体支持部材７６が紙管１３に挿通された状態の第２の巻体１１Ｂを繰出位置Ｐ１に移動させるようになっている。
【００３０】
前記位置決め手段７９は、巻体支持部材７６の下面側に固定されるとともに、前記丸穴８２の内側から第２の巻体１１Ｂの底部を受ける受板９８（図８）と、この受板９８の下方に設けられて当該受板９８を回転させるモーター９９と、第２の巻体１１Ｂのリード端側領域２２に貼付されたアルミテープ２３（図１、図２）の存在を検知するセンサー１０１（図７）とにより構成される。この位置決め手段７９は、待機位置Ｐ２にある第２の巻体１１Ｂに貼付されたアルミテープ２３を略一定位置に位置させることでリード端側領域２２を位置決め可能に設けられている。すなわち、受板９８に保持された第２の巻体１１Ｂがモーター９９で回転され、センサー１０１でアルミテープ２３の位置が検知されると、モーター９９の回転が停止し、アルミテープ２３が所定位置にある状態で第２の巻体１１Ｂが停止するようになっている。なお、前記巻体支持部材７６の移動によって第２の巻体１１Ｂが繰出位置Ｐ１に向かって移動する際には、図９中実線で示されるように、巻体支持部材７６が紙管１３から抜けない程度に僅かに下降し、それに伴い前記受板９８は、若干下降してテーブル７３の裏側に退避され、巻体支持部材７６のみが第１貫通穴８１（スリット）内を通るようになっている。
【００３１】
前記リード端移動装置８０は、図７及び図１０（Ａ），（Ｂ）に示されるように回転シリンダー１０３の外周側に設けられた吸着パッド１０３Ａが、アルミテープ２３の未粘着部分２４を吸着して剥がす剥がし装置１０２と、未粘着部分２４を挟み込んで第２の巻体１１Ｂから第２の巻体側帯材１４Ｂを繰り出す第１のチャック１０４と、当該第１のチャック１０４を前記待機位置Ｐ２から繰出位置Ｐ１に移動させる二軸移動装置１０５（Ｘ軸），１０６（Ｙ軸）とを備えて構成されている。第１のチャック１０４は、位置決め手段７９（図８）で略一定位置に配置されたアルミテープ２３の未粘着部分２４が回転シリンダー１０３の回転により吸着パッド１０３Ａで吸着した状態で当該アルミテープ２３の未粘着部分２４を挟み込み可能に設けられている。
【００３２】
このように構成されたリード端移動装置８０は、次のようにしてリード端側領域２２を繰り出す。
すなわち、吸着パッド１０３Ａに吸着保持されたアルミテープ２３の未粘着部分２４Ｂが、回転シリンダー１０３の回転によって第２の巻体１１Ｂ側より分離される（図１０（Ａ）参照）。これと前後して、第１のチャック１０４が第２の巻体１１Ｂのリード端側領域２２に向かって二軸移動装置１０５（Ｘ軸），１０６（Ｙ軸）によって移動し（図１０（Ｂ）参照）、前記未粘着部分２４Ｂを第１のチャック１０４で把持する。その後、第１のチャック１０４が二軸移動装置１０５，１０６によって第２の巻体１１Ｂから離間するように移動する（図１２参照）。これに伴って、当該第２の巻体１１Ｂから帯材１４Ｂのリード端側領域２２が繰り出され、第１のチャック１０４が接続手段３３（図７参照）側に移動することによって、リード端側領域２２が接続手段３３側に繰り出される。
【００３３】
なお、巻体保持手段３０の図７中右端側には、第１の巻体１１Ａから第１の巻体側帯材１４Ａを繰り出し終わった後に残った受板１２及び紙管１３を回収箱８６に移動させる排出機構１０７が設けられている。この排出機構１０７は、昇降可能な棒状部材１０９が前記第２貫通穴８４（スリット）に沿って移動可能に設けられている。すなわち、排出機構１０７では、図８に示されるように、帯材１４の繰り出し終了後に、残った紙管１３の上方からその内部に棒状部材１０９が挿入され、当該棒状部材１０９が前記回収箱８６に向かって移動することで、受板１２及び紙管１３がテーブル７３の端部から回収箱８６に落下されるようになっている。
【００３４】
前記繰出手段３２は、図３に示されるように、接続手段３３からの帯材１４が掛け回される駆動ローラー１１１と、この駆動ローラー１１１に対峙するピンチローラー１１２と、駆動ローラー１１１を回転させるモーター１１３とを備えて構成されている。
【００３５】
駆動ローラー１１１の下流側には、帯材１４の弛み形成領域１１５が形成されている。この弛み形成領域１１５は、接続手段３３による第１の巻体側帯材１４Ａと第２の巻体側帯材１４Ｂの接続時において、第１の巻体１１Ａからの第１の巻体側帯材１４Ａの繰り出しを一旦停止したときに、帯材１４の弛み分をラベル貼付装置２００側に繰り出し可能なバッファー領域として機能する。
【００３６】
前記接続手段３３は、図１３に示されるように、第１の巻体１１Ａから繰り出された第１の巻体側帯材１４Ａが巻回される第１のガイドローラー１１８と、第２の巻体１１Ｂから繰り出された第２の巻体側帯材１４Ｂが巻回される第２のガイドローラー１１９と、第１のガイドローラー１１８の下流側に設けられるとともに、終端側領域２１を二箇所で吸着保持可能な第１及び第２の終端保持部１２１，１２２と、第２のガイドローラー１１９の下流側に設けられるとともに、前記第１のチャック１０４で繰り出されたリード端側領域２２を吸着保持可能なリード端保持部１２３と、これら第１及び第２の終端保持部１２１，１２２及びリード端保持部１２３で保持された第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１及び第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２を上方から所定のタイミングで把持する第２のチャック１２４と、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１及び第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２の所定部分を下方から切断する切断部としての切断部材１２６（図１４〜図１９）と、この切断部材１２６で所定部分が切断された後の第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１及び第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２を連結ラベルＬ１（連結材）で連結する貼付部１２７（図１３）とを備えて構成されている。
【００３７】
前記第２のガイドローラー１１９は、所定の移動機構によって図１３中上下方向、並びに、同図中紙面直交方向となる鉛直方向に移動可能となっている。
【００３８】
前記第１及び第２の終端保持部１２１，１２２及びリード端保持部１２３は、図示しないバキュームポンプの作動によって、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１及び第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２を吸着保持可能に設けられており、当該吸着保持時においては、終端側領域２１及びリード端側領域２２が略同一高さに位置するようになっている。ここで、上流側に位置する第１の終端保持部１２１は、所定の移動機構によって図１３中上下方向並びに鉛直方向に移動可能となっている一方、下流側の第２の終端保持部１２２は固定配置されている。また、リード端保持部１２３は、第１及び第２の終端保持部１２１，１２２間の所定位置において図１３中上下方向に移動可能に設けられている。
【００３９】
第２のチャック１２４は、その先端側を図示しないシリンダー等によって開閉可能に設けられている他、所定の移動機構によって図１３中上下方向及び鉛直方向に移動可能となっている。
【００４０】
前記切断部材１２６は、その先端が鋏状に設けられており、所定の移動機構によって図１３中上下方向及び鉛直方向に移動可能となっている他、図示しない駆動手段によって第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１における終端側及び第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２における先端側を切り落とすことができるようになっている。なお、第２の終端保持部１２２の下流側には、終端側領域２１をピンチする一対のプレスローラー１２９，１３０が設けられ、これによって、連結ラベルＬ１が貼着されて接続された第１及び第２の巻体側帯材１４Ａ，１４Ｂが加圧され、連結ラベルＬ１が確実に貼着される。ここで、終端側領域２１の切断部分の特定は、第１のガイドローラー１１８の上流側とプレスローラー１２９，１３０の下流側にそれぞれ一対づつ設けられたセンサー１３１，１３１、１３２，１３２の検知によって行われる。なお、リード端側領域２２は、第１のチャック１０４で引っ張られた状態で切断部材１２６により切断される。
【００４１】
前記貼付部１２７（図３，図１３）は、連結ラベルＬ１が一枚づつ繰り出されるラベラー１３６と、ラベラー１３６から繰り出された連結ラベルＬ１を粘着層が表出した状態で吸着保持するラベル保持板１３８と、ラベル保持板１３８を第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１と第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２の接続部分に向かって移動し、当該接続部分に連結ラベルＬ１を押し付けるシリンダー１３９とを備えて構成されている。なお、第２の終端保持部１２２の上流側に隣設して、図１３中上下方向に移動可能な押え板１４１が設けられており、この押え板１４１は、後述するようにリード端保持部１２３が第２の終端保持部１２２の同図中左側位置に移動したときに、それらの間に位置可能となっている。
【００４２】
次に、帯状体の接続装置１０における第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１と第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２との接続手順について説明する。
【００４３】
先ず、図１３に示されるように、繰出位置Ｐ１にある第１の巻体１１Ａから第１の巻体側帯材１４Ａがラベル貼付装置２００（図３参照）に繰り出されているときに、前記リード端移動装置８０により、待機位置Ｐ２にある第２の巻体１１Ｂから第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２を接続手段３３側に繰り出しておく。この繰り出しは、第１の巻体側帯材１４Ａの図１３中上側領域で当該第１の巻体側帯材１４Ａに沿って行われる。ここで、第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２の繰出停止位置は、最先端に位置する図示しないセンサによりラベルＬの先端位置から一定距離Ｈ（図１２参照）だけ離れた部分を切断部材１２６で切断可能となるように設定される。なお、一定距離Ｈは、第２の巻体側帯材１４Ｂにおける各ラベルＬの間隔Ｄの略半分程度の長さに設定される。そして、第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２がリード端保持部１２３で吸着保持される。
【００４４】
第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１が繰り出され始めると、繰出手段３２による第１の巻体１１Ａの繰り出しが一旦停止し、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１が第１及び第２の終端保持部１２１，１２２で吸着保持される。ここで、第１の巻体側帯材１４Ａの繰り出し停止タイミングは、センサー１３１，１３２の検出により行われ、具体的には、図１４に示されるように、最終端側に位置するラベルＬの終端位置から前記一定距離Ｈ分だけ離れた部分が切断部材１２６で切断可能となるように設定される。
【００４５】
そして、接続手段３３では、図１４に示されるように、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１と第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２とが相互に対向することとなり、それぞれのラベルＬ，Ｌは、共に図１４中手前側に位置する向きとなる。また、第１の巻体側帯材１４Ａの繰り出しの停止に前後して、第２の巻体側帯材１４Ｂにおけるリード端側領域２２の先端側部分が切断部材１２６で切断される。切断された先端側部分は、第１のチャック１０４の移動によって回収箱１４３に廃棄される。一方、第２の巻体側帯材１４Ｂにおけるリード端側領域２２のうち残った部分（図１４中実線部分）は、最先端のラベルＬの先端位置から帯材１４のみが前記一定距離Ｈ分突出した状態となる。
【００４６】
次いで、第２のチャック１２４が、第１の巻体側帯材１４Ａにおける終端側領域２１の上方位置すなわち第１の終端保持部１２１と押え板１４１との間の上方位置で待機した状態（図１４参照）から下降し、第１の巻体側帯材１４Ａにおける終端側領域２１の上側部分を把持する（図１５参照）。この状態で、切断部材１２６によって、第１の巻体側帯材１４Ａにおける終端側領域２１の終端側部分が切断される（図１６参照）。そして、図１７に示されるように、第１の終端保持部１２１による第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１の吸着保持が解除されるとともに、第１の終端保持部１２１が第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１から同図中奥行側に逃げ、第２のチャック１２４が上昇することにより、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１の終端側部分が上昇する。そして、この終端側部分は、第２のチャック１２４の移動により、第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２を上方から横切った後（図１７参照）、第２のチャック１２４による把持が解除され、前記回収箱１４３に廃棄される。一方、切断され第２の終端保持部１２２で保持されている第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１の残り部分は、図１７に示されるように、最終端のラベルＬの終端側から前記一定距離Ｈ分突出した状態となる。また、これと前後して、吸着保持が行われていない第１の終端保持部１２１が下側に逃げる。
【００４７】
次いで、第２のチャック１２４が、第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２の上方に移動し、当該リード端側領域２２が、第２のチャック１２４により上方から把持される（図１８、図１９参照）。そして、押え板１４１が第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１に向かって移動し、第２の終端保持部１２２に押え板１４１が隣り合った状態で、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１の終端部分に面接触する（図２０参照）。この状態で、第２のチャック１２４により把持された第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２がリード端保持部１２３と共に、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１に向かって移動する。この際、第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２が掛け回されている第２のガイドローラー１１９（図１３参照）が下降し、当該第２のガイドローラー１１９への第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２の掛け回し状態が解除され、当該リード端側領域２２の移動がスムースに行われる。そして、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１の端部と第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２の端部が相互に突き合わされ（図２１参照）、これによって、第１の巻体側帯材１４Ａ及び第２の巻体側帯材１４Ｂがその延出方向に連続するように配置される。この状態から、第１の終端保持部１２１が第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２に接近して当該リード端側領域２２を吸着保持し、その後、第２のチャック１２４による第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２の把持が解除され、第２のチャック１２４が第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２よりも上方へ移動する（図２２参照）。そして、連結ラベルＬ１が保持されたラベル保持板１３８が、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１と第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２に向かって移動し、それらを押圧することにより、連結ラベルＬ１が、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１及び第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２の各裏面側間すなわちラベル面の反対面側間に跨った状態で貼付される（図２３、図２４参照）。
【００４８】
連結ラベルＬ１の貼付後は、図２３に示されるように、リード端保持部１２３による第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２の吸着が解除され、リード端保持部１２３及び押え板１４１が、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１及び第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２側から同図中手前側に逃げる。更に、リード端保持部１２３は、第１の巻体側帯材１４Ａ及び第２の巻体側帯材１４Ｂを下方から横切って図２３中二点鎖線で示される初期位置に戻り、図２５に示された状態となる。
【００４９】
このように第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１及び第２の巻体側帯材１４Ａのリード端側領域２２の接続が完了すると、第１及び第２の終端保持部１２１による吸着が解除された後、駆動ローラー１１１が再び駆動し、第２の巻体１１Ｂからの第２の巻体側帯材１４Ｂがラベル貼付装置２００（図３）に向かって繰り出される。これと同時に、棒状部材１０９が紙管１３の上方からその内部に挿入されて図８中右方に移動することで、紙管１３及びそれを支持する受板１２が繰出位置Ｐ１から移動して、回収箱８６に廃棄される。そして、第２の巻体１１Ｂの紙管１１に下方から挿入された巻体支持部材７６が図８中右側の繰出位置Ｐ１側に移動することによって、第２の巻体１１Ｂが繰出位置Ｐ１に位置して第１の巻体１１Ａとなり、当該新たな第１の巻体１１Ａは押さえ部７５（図８）で回転可能に支持される。その後、巻体支持部材７６は、新たな第１の巻体１１Ａの紙管１３から離れ、再び待機位置Ｐ２に戻る。そして、待機位置Ｐ２には、図３等に示されるストック部２７で保持された巻体１１が搬送手段２８によって一個補充され、新たな第２の巻体１１Ｂとしてセットされる。そして、前述の動作が繰り返し行われる。
【００５０】
従って、このような実施例によれば、ラベル貼付装置２００が駆動された状態であっても、第１及び第２の巻体１１Ａ，１１Ｂ同士の接続を簡単且つ自動的に行うことができる。このため、人為的な巻体１１の交換作業が不要となって、巻体１１の補充をストック部２７に行うだけで、ラベル貼付装置２００への帯材１４の繰り出しを連続的に行うことができるという効果を得る。
【００５１】
なお、前記実施形態にあっては、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１及び第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２の各端部が突き合わされた状態で連結ラベルＬ１を貼付することにより、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１及び第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２を接続しているが、本発明はこれに限らず、前記終端側領域２１及びリード端側領域２２の各端部側の何れか一方に粘着剤を塗布して、それらを部分的に重ね合わせることによって前記終端側領域２１及びリード端側領域２２を接続することも可能である。
【００５２】
また、前記実施形態とは逆に、第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１を第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２に向かって移動させることにより、それらを接続可能な構成とすることもできる。
【００５３】
更に、前記実施形態においては、切断部材１２６で第１の巻体側帯材１４Ａの終端側領域２１と第２の巻体側帯材１４Ｂのリード端側領域２２の双方を部分的に切断したが、本発明はこれに限らず、帯材１４の延出方向両端部のラベル未貼付領域の大きさによっては、前記終端側領域２１とリード端側領域２２の何れか一方を部分的に切断することで、接続部分のラベルＬ間隔を調整することも可能である。
【００５４】
また、帯状体の接続装置１０においては、剥離台紙にラベルＬが積層された前記帯材１４の他に、ラベルＬのない帯材や帯状シート等の他の帯状体を適用することもできる。
【００５５】
このように、本発明における装置各部の構成は図示構成例に限定されるものではなく、実質的に同様の作用を奏する限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１の巻体から繰り出された帯材の終端側領域に第２の巻体から繰り出された帯材のリード端側領域を接続する接続手段とを備え、前記終端側領域及び前記リード端側領域が相互に接近した状態で連結可能な構成としたから、下位装置に供給される帯材が巻回された巻体の交換作業を自動的に行うことができ、下位装置の稼働効率を高めることができる。
【００５７】
また、前記終端側領域及び前記リード端側領域の各端部を相互に突き合わせ、当該各端部が突き合わされたときにそれらを跨ぐ連結片が貼付可能な構成としたから、帯状体同士の接続を効率良く行うことができる。
【００５８】
更に、前記リード端側領域の位置決めを行う位置決め手段を備え、前記リード端側領域が略一定位置より前記接続手段に向かって繰り出し可能に設けられる構成としたから、第２の巻体のセットを簡単に行うことができる他、リード端側領域の繰り出しも簡単に行うことが可能となる。
【００５９】
また、前記接続手段に、前記終端側領域の終端側及び／又は前記リード端側領域の先端側を切り落とす切断部を更に備え、前記リード端側領域と前記終端側領域とが連結されたときに、当該連結領域における前記ラベルの間隔が前記所定間隔と略同一となるように切断位置が調整される構成を採用したから、前記連結領域が下位装置に供給されたときにも、他の領域の供給時と変わらない動作で対応することができる。
【００６０】
更に、前記接続手段の下流側に、前記第１の巻体から繰り出された前記帯材を弛ませた状態にする弛み形成領域を設けたから、下位装置に帯材を長時間連続して繰り出すことが可能となる。
【００６１】
また、予備の巻体を複数保持するストック部と、前記第１の巻体から前記帯状体の繰り出しが終了した後に前記ストック部の巻体を更に供給する搬送手段とを備えたから、巻体保持手段への巻体の補充を自動的に行うことができ、帯状体の接続作業をより長時間に亘って行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の帯状体の接続装置に適用される巻体の斜視図。
【図２】前記巻体から帯状体のリード端側領域が繰り出された状態を示す概略斜視図。
【図３】前記帯状体の接続装置の概略平面図。
【図４】前記巻体が積層保持された状態を示す概略斜視図
【図５】ストック部付近の概略拡大平面図。
【図６】図５の概略側面図。
【図７】巻体保持手段付近の概略平面図。
【図８】図７の概略正面断面図。
【図９】巻体支持部材と受板の移動時における位置関係を説明するための図８の要部拡大図。
【図１０】（Ａ）は、第２の巻体のリード端側領域の剥がし装置部の概略平面図であり、（Ｂ）は、第２の巻体からリード端側領域が繰り出される前の初期状態を説明するための概略斜視図である。
【図１１】第１のチャックによる前記リード端側領域の把持について説明するための概略斜視図。
【図１２】前記第１のチャックにより前記リード端側領域が繰り出される状態を説明するための概略斜視図。
【図１３】接続手段付近を示す図３の部分拡大図。
【図１４】前記リード端側領域が切断部材で切断された直後の状態を示す動作説明図。
【図１５】終端側領域が切断部材で切断される直前の状態を示す動作説明図。
【図１６】前記終端側領域が切断部材で切断される状態を示す動作説明図。
【図１７】前記終端側領域の不要部分が上昇され、廃棄される状態を示す動作説明図。
【図１８】第２のチャックで前記リード端側領域が把持される直前の状態を示す動作説明図。
【図１９】前記第２のチャックで前記リード端側領域が把持された状態を示す動作説明図。
【図２０】押え板の移動を説明するための動作説明図。
【図２１】前記リード端側領域が前記終端側領域に向かって移動した後の状態を示す動作説明図。
【図２２】前記リード端側領域と前記終端側領域との間に連結ラベルが貼付された状態を示す動作説明図。
【図２３】前記リード端側領域と前記終端側領域との接続が完了した状態を示す動作説明図。
【図２４】図２３の帯材の接続状態を示す斜視図。
【図２５】前記リード端側領域と前記終端側領域との接続が完了した状態における接続装置の要部拡大平面図。
【符号の説明】
１０  帯状体の接続装置
１１  巻体
１１Ａ  第１の巻体
１１Ｂ  第２の巻体
１２  受板
１３  紙管
１４  帯材（帯状体）
１４Ａ  第１の巻体側帯材
１４Ｂ  第２の巻体側帯材
２１  終端側領域
２２  リード端側領域
２７  ストック部
２８  搬送手段
３０  巻体保持手段
３３  接続手段
３８  水平移送機構（ストック部）
３９  上昇機構（ストック部）
５９  把持部（搬送手段）
６０  把持部移動装置（搬送手段）
７３  テーブル（巻体保持手段）
７５  押さえ部（巻体保持手段）
７６  巻体支持部材（巻体保持手段）
７７  巻体移動機構（巻体保持手段）
７９  位置決め手段（巻体保持手段）
８０  リード端移動装置
９８  受板
９９  モーター（位置決め手段）
１０１  センサー（位置決め手段）
１０４  第１のチャック（リード端移動装置）
１０５  二軸移動装置（Ｘ軸）
１０６  二軸移動装置（Ｙ軸）
１１１  駆動ローラー（繰出手段）
１１２  ピンチローラー（繰出手段）
１１３  モーター（繰出手段）
１１８  第１のガイドローラー（接続手段）
１１９  第２のガイドローラー（接続手段）
１２１  第１の終端保持部（接続手段）
１２２  第２の終端保持部（接続手段）
１２３  リード端保持部（接続手段）
１２４  第２のチャック（接続手段）
１２７  貼付部（接続手段）
１３６  ラベラー（貼付部）
１３８  ラベル保持板（貼付部）
１３９  シリンダー（貼付部）
Ｐ１  繰出位置
Ｐ２  待機位置
Ｌ  ラベル
Ｌ１  連結ラベル（連結材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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