(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送手段と、搬送手段から用紙を搬入する直線状に形成された複数のバックルと、各バックルに搬入される用紙の先端をそれぞれ停止させるストッパと、各ストッパの位置を設定する設定手段と、各ストッパと連結され、前記設定位置に各ストッパを個別に直線状に移動させる複数の駆動手段と、用紙が搬入されるバックルを選択する選択手段と、用紙の所定の位置に折形を付与する複数の折りロ−ラと、紙詰まりが発生すると開放されるカバ−と、カバ−の開放を検出するスイッチと、前記各駆動手段に制御信号を出力する制御部とを備え、前記スイッチの信号が検出されると、選択されたバックルのストッパを、用紙の搬入方向とは反対方向に高速で移動させる制御信号を制御部から当該の駆動手段に出力することを特徴とする用紙折機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内部機構で紙詰まりとなった用紙を簡単に除去できる用紙折機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
文字や図形等が記入された用紙を所定の大きさに折り込み、ファイルに綴じたり封筒に入れる場合がある。図５、図６はこのような用紙折り込みの例を示す概略の斜視図である。図５の例では、用紙Ｐ１を中央部のＸの位置で内側に二つ折りにする例である。また、図６の例は、用紙Ｐ２のＸの位置で内側に一度折り込み、更にＹの位置で外側に折り込んで三つ折りにする例である。
【０００３】
このように、所定の位置で二つ折りにする等の種々の折形を多数の用紙に連続して付する場合には、用紙折機が使用される。この用紙折機は、折りロ−ラを用いて用紙に折形を付するものであり、比較的小型軽量に形成でき可搬性があるので、事業所や店舗等で広く利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような用紙折機においては、折りロ−ラを用いて用紙に折形を付する際に、内部機構で紙詰まりが発生することがある。このような紙詰まりが発生したときには、カバ−を開放して用紙を引き出さなければならない。しかしながら、狭い空間の内部機構に噛み込んでいる用紙を引き出す作業が困難であり、作業員の作業負担が増大するという問題があった。また、無理な力で用紙を引っ張ったときに途中で千切れてしまい、完全には除去できないことがあるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑み、内部機構で紙詰まりとなった用紙を簡単に除去できる用紙折機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、用紙折機を、用紙の搬送手段と、搬送手段から用紙を搬入する直線状に形成された複数のバックルと、各バックルに搬入される用紙の先端をそれぞれ停止させるストッパと、各ストッパの位置を設定する設定手段と、各ストッパと連結され、前記設定位置に各ストッパを個別に直線状に移動させる複数の駆動手段と、用紙が搬入されるバックルを選択する選択手段と、用紙の所定の位置に折形を付与する複数の折りロ−ラと、紙詰まりが発生すると開放されるカバ−と、カバ−の開放を検出するスイッチと、前記各駆動手段に制御信号を出力する制御部とを備え、前記スイッチの信号が検出されると、選択されたバックルのストッパを、用紙の搬入方向とは反対方向に高速で移動させる制御信号を制御部から当該の駆動手段に出力する構成とすることによって達成できる。
【０００７】
本発明においては上記構成とすることにより、狭い空間で直線状に形成されているバックルの部分で紙詰まりが発生すると、当該バックルに対応して設けられ、用紙の先端を停止させているストッパを用紙の搬入方向とは反対方向に高速で移動させている。このため、迅速に、しかも確実にバックルの部分で紙詰まりとなっている用紙を除去することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る用紙折機について説明する。図１は、用紙折機１の概略構成を示す側面図である。図１において、給紙台２には複数の用紙３が載置されている。４は用紙３を給送する給紙ロ−ラ、５は用紙３を案内するガイド板、６ａ〜６ｅは折りロ−ラである。
【０００９】
７は、給紙ロ−ラ４、ガイド板５、折りロ−ラ６ａ、６ｄを通して用紙が搬入される、狭い空間を直線状に形成している第１バックル、８は用紙の先端の位置で搬入を停止させる第１バックルストッパ、９は第１バックルストッパ８を駆動する駆動モ−タ、１０は駆動モ−タ８の出力軸に固定されているプ−リ９ａに巻回され、第１バックルストッパ８に連結されるチェ−ンである。駆動モ−タ８の正転、または逆転に応じてチェ−ン１０を介して駆動力が伝達され、第１バックルストッパ８は矢視Ｓ方向またはＬ方向に直線状に移動する。
【００１０】
１２は、前記第１バックル７を用いて折形が付与された用紙に更に折形を付する際に使用される第２バックルで、狭い空間を直線状に形成している。１３は用紙の折形が付与された位置（例えば図５のＸの位置）で用紙の進行を停止させる第２バックルストッパ、１４は第２バックルストッパ１３を駆動する駆動モ−タ、１５は駆動モ−タ１４の出力軸に固定されているプ−リ１４ａに巻回され、第２バックルストッパ１３に連結されるチェ−ンである。この駆動系においても、駆動モ−タ１４の正転、または逆転に応じてチェ−ン１５を介して駆動力が伝達され、第２バックルストッパ１３は、矢視Ｓ方向またはＬ方向に直線状に移動する。
【００１１】
１６は、折りロ−ラの駆動モ−タ、１６ａは駆動モ−タ１６の出力軸に固定されている第１のプ−リ、１６ｂは折りロ−ラ６ｃの回転軸に連結されている第２のプ−リ、１７は第１のプ−リ１６ａと第２のプ−リ１６ｂとの間に巻回さているチェ−ンである。
【００１２】
折りロ−ラ６ａ、６ｂの回転軸と第２のプ−リ１６ｂとは、図示を省略しているがチェ−ン等の動力伝達手段により連結されている。したがって、駆動モ−タ１６を駆動し矢視Ｖ方向に回転させると、チェ−ン１７、第２のプ−リ１６ｂを介して動力が伝達され、折りロ−ラ６ａ、６ｂ、６ｃは連動して同一方向の矢視Ｗ方向に回転する。また、レバ−１９に回転軸が固定されている折りロ−ラ６ｄ、６ｅは、折りロ−ラ６ａ、６ｂ、６ｃの回転に伴い、反対方向の矢視Ｚ方向に回転する。
【００１３】
１８は切り替えガイドで、用紙の進行方向を第１バックル７または第２バックル１２の方向に切り替える。１９はレバ−で図示しないカバ−と連動して支点２１を中心として回動する。このレバ−１９は、用紙折機１の幅方向でみて両側に二か所設けられており、レバ−１９で挟まれた中間部は折形を付与した用紙の排出部となっている。２０はレバ−１９の回動、すなわちカバ−の開閉動作を検出するスイッチである。
【００１４】
次に、図１の用紙折機の動作について説明する。例えば、図５のように用紙Ｐの中央の位置Ｘで二つ折りにするような折形を付するものとする。後述するように、用紙サイズと折形を操作パネルに設けている専用のボタンで設定する。このような設定に連動して駆動モ−タ９が動作し、第１バックルストッパ８を所定の位置に移動させる。また、切り替えガイド１８を図示の位置から時計回りの方向に回動させて第２バックル１２への進路を遮断し、用紙の進行方向を第１バックル７の方向に設定する。
【００１５】
給紙ロ−ラ４を矢視Ｕ方向に回転させることにより、用紙を一枚給紙台２から引き出し、ガイド板５、折りロ−ラ６ａ、６ｄを介して用紙の先端を第１バックル７に搬入する。用紙の先端は、第１バックルストッパ８の位置で停止するが、給紙ロ−ラ４により引き続き当該用紙の給送が行なわれているので、用紙の中央付近に膨らみが生じる。
【００１６】
この膨らみの部分を、折りロ−ラ６ｂ、６ｄで挟み込むようにして引き込むことにより、用紙には中央の位置Ｘに折形が付与される。折形が付与された用紙は、折りロ−ラ６ｂ、６ｄの回転に伴い図示を省略している排出部から外部に排出される。
【００１７】
次に、用紙に図６のような三つ折りの折形を付する例について説明する。この場合には、用紙サイズと折形とを設定すると、駆動モ−タ９、１４が駆動して第１バックルストッパ８および第２バックルストッパ１３を所定の位置に移動させる。切り替えガイド１８は、最初に図示の位置から時計回りの方向に回動させて第２バックル１２への進路を遮断し、用紙の進行方向を第１バックル７の方向に設定する。
【００１８】
図５の折形を付したときの動作と同様にして、用紙の先端を第１バックル７に搬入し、先端を第１バックルストッパ８の位置で停止させる。次に、切り替えガイド１８を反時計回りの方向に回動させて図示の位置に戻し、用紙の進行方向を第２バックル１２の方向に設定する。折りロ−ラ６ｂ、６ｄにより折形が付与された用紙は、折りロ−ラ６ｂ、６ｅにより更に折形を付与されつつ給送され、その先端（図６のＸ側）が第２バックル１２に搬入される。
【００１９】
前記Ｘの位置で折形が付与された用紙は、第２バックル１２の所定の位置に設定されている第２バックルストッパ１３で進行が停止される。この際に、図６に示すように折形Ｙが付与される側の用紙のＰａ側がＰｂ側よりも長いので、この長い部分だけ第２バックル１２からはみ出すようにして膨らみを有することになる。
【００２０】
この膨らみ部分を折りロ−ラ６ｃ、６ｅで挟み込むようにして引き込むことにより、用紙にはＹの位置に折形が付与される。折りロ−ラ６ｃ、６ｅの回転に伴い、用紙ＰのＰｂの先端がＰａのＹの位置に重なるようにして引き出されていく。すなわち、折りロ−ラ６ｃ、６ｅは、その回転により用紙のＹの位置に折形を付与すると共に、折形Ｘ、Ｙが付された用紙を図示を省略している排出部から外部に排出する作用をおこなうものである。
【００２１】
図２は、本発明に係る用紙折機の制御装置を示すブロック図である。次にこのブロック図について説明する。この制御装置は、各種ボタンからなる入力部Ａ、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を用いた制御部Ｂ、表示ランプや電子管を用いた表示部Ｃ、カバ−開放検知スイッチＤ、スタ−ト、ストップボタンＥ、記憶部Ｆ、第１のストッパ駆動用モ−タＧ、第２のストッパ駆動用モ−タＨで構成されている。カバ−開放検知スイッチＤは、図１のスイッチ２０に相当する。また、第１のストッパ駆動用モ−タＧ、第２のストッパ駆動用モ−タＨは、それぞれ図１の駆動モ−タ９、１４に相当する。
【００２２】
入力部Ａには、折形を付与する用紙のサイズを設定する用紙サイズボタンａ、二つ折り、三つ折り等の折形の形態を設定する折形ボタンｂ、折形を付与する用紙の枚数を設定する数値セットボタンｃ、第１バックルストッパ８と第２バックルストッパ１３を選択するストッパ選択ボタンｄ、第１バックルストッパ８と第２バックルストッパ１３を、図１に示した矢視Ｓ、Ｌ方向のいずれの方向に移動するかを設定するＳ、Ｌ方向ボタンｅが設けられている。
【００２３】
ここで、前記ストッパ選択ボタンｄ、Ｓ、Ｌ方向ボタンｅの設定について説明する。例えば、図５のような折形を付与する場合において、図示を省略している試し折りを設定して用紙折機を動作させた際に、折形の位置が中央からずれた状態で出力されたとする。このようなときには、ストッパ選択ボタンｄは第１バックルストッパ８を選択する。
【００２４】
次に、用紙を二つ折りにしたときに、図５のＰａ、Ｐｂのいずれの側が長いかをみてＳ、Ｌ方向ボタンｅを設定する。この設定でボタンを押す毎に例えば０．２ｍｍ単位で設定方向に第１バックルストッパ８が移動する。このように、第１バックルストッパ８が一度に移動する距離が短いので、駆動モ−タ９にはステップモ−タが使用される。第２バックルストッパ１３を駆動する駆動モ−タ１４にもステップモ−タが使用される。
【００２５】
図６のように、用紙を三つ折りにする際に折形がＹの位置からずれている場合には、ストッパ選択ボタンｄは第２バックルストッパ１３を選択する。また、前記図５の例のように、ずれた位置を修正する方向にＳ、Ｌ方向ボタンｅを設定する。
【００２６】
数値セットボタンｃにより折り処理する用紙の枚数を設定すると、その数値は表示部Ｃの電子管にアナログで表示される。この電子管は、操作パネルに例えば４本設置しておき、４桁の数値を表示できるようにしてある。操作パネルには、Ａ３、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５等の用紙サイズに対応させて表示ランプが設けられており、用紙サイズボタンａを押す毎に表示ランプの点灯位置が移動する。また、操作パネルには二つ折り、三つ折り等の種々の折形に対応させて表示ランプが設けられており、折形ボタンｂを押す毎に表示ランプの点灯位置が移動する。
【００２７】
折形ボタンｂ、ストッパ選択ボタンｄ、Ｓ、Ｌ方向ボタンｅによる設定内容は、メモリボタンを押すことにより記憶部Ｆの所定のエリアに登録される。この登録内容は、呼出しボタンを押すことにより記憶部Ｆから呼出すことができる。
【００２８】
次に、本発明の用紙折機において紙詰まりが発生した際の処理について、図３の側面図で説明する。
【００２９】
図３は、第１バックル７で紙詰まりが発生した例である。紙詰まりの発生は、異常音の発生、折形を付与した用紙が出力されない、等により判断できるが、表示灯の点灯、ブザ−の鳴動等の報知手段を設けることもできる。
【００３０】
紙詰まりが発生したと判断されると、作業者はカバ−を開放する。カバ−の開放と連動してレバ−１９は支点２１を中心に矢視Ｒ方向に回動して、折りロ−ラ６ａ〜６ｃと、折りロ−ラ６ｄ、６ｅとを分離する。この際に、スイッチ２０が動作してカバ−の開放を検出する。紙詰まりの用紙３ａが折りロ−ラ６ａ〜６ｅの設置位置の近傍に存在している場合には、レバ−１９を回動した状態でこの用紙を除去する。
【００３１】
紙詰まりの用紙３ａが第１バックル７内に入り込んでいる場合には、作業者は紙詰まりの用紙３ａを取り出すために、ストッパ選択ボタンｄで第１バックル７を選択し、次に、第１バックルストッパ８を矢視Ｓ方向、すなわち用紙の搬入方向とは反対方向に移動させるようにＳ、Ｌ方向ボタンｅを設定する。
【００３２】
このように、紙詰まりの用紙を取り出すためにカバ−を開放し、スイッチ２０の動作信号が制御部５に入力されると、駆動モ−タ９は通常の折形形成のための動作よりも高速で回転し、第１バックルストッパ８を矢視Ｓ方向に急速に移動させる。この際に、第１バックル７内に入り込んでいる紙詰まりの用紙３ａは、第１バックルストッパ８により押し出されるようにして折りロ−ラ６ａ〜６ｃの開放面に移送され、この用紙を取り出すことができる。
【００３３】
紙詰まりの用紙を取り出した後には、カバ−を閉鎖してレバ−１９を元の位置に戻し、スイッチ２０の検知信号をオフにする。このため、制御部Ｂは正常状態の制御に復帰し、操作パネルの呼出しボタンを押すことにより、紙詰まり前に設定された状態で用紙に折形を付与することができる。
【００３４】
紙詰まりの用紙３ａが第２バックル１２内に入り込んでいる場合には、ストッパ選択ボタンｄで第２バックル１２を選択し、次に、第２バックルストッパ１３を、用紙の搬入方向とは反対方向の矢視Ｓ方向に移動させるようにＳ、Ｌ方向ボタンｅを設定する。駆動モ−タ１４が高速で回転し、紙詰まりの用紙３ａは急速に折りロ−ラ６ａ〜６ｃの開放面に移送される。
【００３５】
図４は、本発明の用紙折機の処理手順を示すフロ−チャ−トである。次にこのフロ−チャ−トについて説明する。
【００３６】
（１）ステップＳ１において処理プログラムをスタ−トさせ、ステップＳ２で、図２で説明した入力部Ａによる各種設定を行い用紙に折形を付与するメイン処理を実施する。次にステップＳ３において、カバ−開放かどうかを判断する。この判定結果がＮＯ（以下、Ｎと略記する）であれば、ステップＳ２のメイン処理に戻る。ステップＳ３の判定結果がＹであれば、ステップＳ４の処理に移行して紙詰まり発生のエラ−表示を行なう。このエラ−表示は、表示部Ｃに設ける適宜の表示手段により行なう。
【００３７】
（２）次に、ステップＳ５の処理においてストッパ選択ボタンが押されたかどうかを判断する。この判定結果がＮであれば、ステップＳ４の処理に戻る。ステップＳ５の判定結果がＹであれば、ストッパ選択ボタンで選択された第１バックルストッパまたは第２バックルストッパが選択される。
【００３８】
（３）続いて、ステップＳ７の処理においてＳ、Ｌ方向ボタンが押されたかどうか（この場合にはＳ方向の設定）を判断する。この判定結果がＮであれば、ステップＳ７の処理に戻り待機状態となる。ステップＳ７の判定結果がＹであれば、ステップＳ６の処理において選択された第１バックルストッパまたは第２バックルストッパを駆動する駆動モ−タに信号を送り、当該のバックルストッパを用紙の搬入方向とは反対方向に高速で移動させる。
【００３９】
（４）次に、ステップＳ９の処理においてカバ−が開放されているかどうかを判断する。この判定結果がＹであれば、紙詰まりの用紙の除去が終了していないものとして、ステップＳ７以下のル−プ処理を繰り返す。ステップＳ９の判定結果がＮになるとステップＳ２のメイン処理に移行する。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明においては、狭い空間で直線状に形成されているバックルの部分で紙詰まりが発生すると、当該バックルに対応して設けられ、用紙の先端を停止させているストッパを用紙の搬入方向とは反対方向に高速で移動させているので、迅速に、しかも確実にバックルの部分で紙詰まりとなっている用紙を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である用紙折機の側面図である。
【図２】制御装置のブロック図である。
【図３】紙詰まりの用紙を除去する例の側面図である。
【図４】紙詰まりの用紙を除去する処理手順を示すフロ−チャ−トである。
【図５】用紙に折形を付する例を示す斜視図である。
【図６】用紙に折形を付する例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    用紙折機
３    用紙
４    給紙ロ−ラ
５    ガイド板
６ａ〜６ｅ  折りロ−ラ
７    第１バックル
８    第１バックルストッパ
９    第１バックルストッパの駆動モ−タ
１２    第２バックル
１３    第２バックルストッパ
１４    第２バックルストッパの駆動モ−タ
１６    折りロ−ラの駆動モ−タ
１８    切り替えガイド
１９    レバ−
２０    スイッチ
【図１】
0004060481.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004060481.tif 000005
【図５】
0004060481.tif 000006
【図６】
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