(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号、音声信号およびデータ信号をシリアル伝送する映像信号処理装置において、
前記映像信号、前記音声信号および前記データ信号を、８ビットの整数倍のタイムスロットのうち所定のビットに割り付けた映像チャンネルと、その余剰ビットに前記音声信号および前記データ信号を割り付けたデータチャンネルから構成される合成信号に多重化する多重化手段と、
前記多重化手段より出力された前記タイムスロットであって、前記映像信号のブランキング期間に位置する特定の１つ、または複数の、前記データチャンネルが無信号である前記タイムスロットに8B/10B符号の同期符号を割り付けるとともに、前記合成信号を8B/10B符号に変換する符号化手段と、
前記8B/10B符号を送信する送信手段と
を備え、
前記多重化手段は、前記8B/10B符号の送信相手が、前記8B/10B符号の位相を制御するときに参照されるGenlock制御信号を、前記合成信号にさらに多重化する
ことを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項２】
前記8B/10B符号の同期符号はコンマ符号であること
を特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項３】
前記送信相手から送信されてきた前記8B/10B符号を受信する受信手段と、
前記8B/10B符号から前記同期符号を検出するとともに、検出された前記同期符号に基づいて、前記8B/10B符号を前記合成信号に10B/8B復号する復号手段と、
前記合成信号を、前記映像信号、前記音声信号、および前記データ信号に分解する分解手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項４】
前記映像チャンネルのフレームの周期は、前記映像信号のライン周期と同一の周期であり、
前記データチャンネルは、マルチフレーム構成であり、
前記マルチフレームの周期は、前記映像信号のライン周期と同一の周期である
ことを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項５】
前記多重化手段は、前記データチャンネルを構成するサブチャンネルのうちの任意のサブチャンネルに前記マルチフレームの同期符号を配置し、
前記符号化手段は、前記マルチフレームの同期符号を配置した前記サブチャンネル以外のタイムスロットの所定のものに前記8B/10B符号の同期符号を割り付ける
ことを特徴とする請求項４に記載の映像信号処理装置。
【請求項６】
前記データチャンネルの前記同期符号として、前記8B/10B符号の同期符号を用いる
ことを特徴とする請求項５に記載の映像信号処理装置。
【請求項７】
前記多重化手段は、前記映像チャンネルのブランキング期間内に前記フレームの同期符号を配置する
ことを特徴とする請求項４に記載の映像信号処理装置。
【請求項８】
前記映像チャンネルの前記同期符号として、前記8B/10B符号の同期符号を用いる
ことを特徴とする請求項７に記載の映像信号処理装置。
【請求項９】
映像信号、音声信号およびデータ信号をシリアル伝送する映像信号処理装置用の映像信号処理方法において、
前記映像信号、前記音声信号および前記データ信号を、８ビットの整数倍のタイムスロットのうち所定のビットに割り付けた映像チャンネルと、その余剰ビットに前記音声信号および前記データ信号を割り付けたデータチャンネルから構成される合成信号に多重化する多重化ステップと、
前記多重化ステップの処理により出力された前記タイムスロットであって、前記映像信号のブランキング期間に位置する特定の１つ、または複数の、前記データチャンネルが無信号である前記タイムスロットに8B/10B符号の同期符号を割り付けるとともに、前記合成信号を8B/10B符号に変換する符号化ステップと、
前記8B/10B符号を送信する送信ステップと
を含み、
前記多重化ステップにおいては、前記8B/10B符号の送信相手が、前記8B/10B符号の位相を制御するときに参照されるGenlock制御信号が、前記合成信号にさらに多重化される
ことを特徴とする映像信号処理方法。
【請求項１０】
映像信号、音声信号およびデータ信号をシリアル伝送する映像信号処理装置用のコンピュータに、
前記映像信号、前記音声信号および前記データ信号を、８ビットの整数倍のタイムスロットのうち所定のビットに割り付けた映像チャンネルと、その余剰ビットに前記音声信号および前記データ信号を割り付けたデータチャンネルから構成される合成信号に多重化する多重化ステップと、
前記多重化ステップの処理により出力された前記タイムスロットであって、前記映像信号のブランキング期間に位置する特定の１つ、または複数の、前記データチャンネルが無信号である前記タイムスロットに8B/10B符号の同期符号を割り付けるとともに、前記合成信号を8B/10B符号に変換する符号化ステップと、
前記8B/10B符号を送信する送信ステップと
を含む処理を実行させ、
前記多重化ステップにおいては、前記8B/10B符号の送信相手が、前記8B/10B符号の位相を制御するときに参照されるGenlock制御信号が、前記合成信号にさらに多重化される
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像信号処理装置および方法、並びにプログラムに関し、映像機器間のデータをより確実に伝送できるようにした映像信号処理装置および方法、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
制作、監視、ＦＡ(Factory Automation)などの用途の映像は、point to pointの伝送が主で、高品質映像を要求されるため、非圧縮、あるいは低圧縮とされ、さらに広帯域とされることが多い。
【０００３】
その映像機器間のインターフェイスとして、現在、標準的に使用されているＨＤＴＶ信号のＳＤＩ(Serial Digital Interface)が、SMPTE(The Society of Motion Picture and Television Engineers) 292M、あるいは、BTA S-004として規格化されている。これは、映像データを元のアナログの映像区間にＴＳ（タイムスロット）割付けし、音声あるいはその他のデータをパケット化し、映像のＨ／Ｖ(Horizontal / Vertical)ブランキング期間に載せるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＳＤＩは、伝送路符号化（チャンネルコーディング）に、スクランブル方式を使用しているため、伝送レートの増加はないが、パソロジーパターンのような特定信号のとき、出力が０または１の連続になり、クロック再生が厳しくなり、伝送距離の短縮を余儀なくされたり、あるいは、符号誤りが発生する課題があった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、映像機器間のデータを、長距離でもより確実に伝送することができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の映像信号処理装置は、映像信号、音声信号およびデータ信号を、８ビットの整数倍のタイムスロットのうち所定のビットに割り付けた映像チャンネルと、その余剰ビットに音声信号およびデータ信号を割り付けたデータチャンネルから構成される合成信号に多重化する多重化手段と、多重化手段より出力されたタイムスロットであって、映像信号のブランキング期間に位置する特定の１つ、または複数の、データチャンネルが無信号であるタイムスロットに8B/10B符号の同期符号を割り付けるとともに、合成信号を8B/10B符号に変換する符号化手段と、8B/10B符号を送信する送信手段とを備え、多重化手段は、8B/10B符号の送信相手が、8B/10B符号の位相を制御するときに参照されるGenlock制御信号を、合成信号にさらに多重化することを特徴とする。
【０００７】
8B/10B符号の同期符号はコンマ符号であるようにすることができる。
【０００８】
送信相手から送信されてきた8B/10B符号を受信する受信手段と、8B/10B符号から同期符号を検出するとともに、検出された同期符号に基づいて、8B/10B符号を合成信号に10B/8B復号する復号手段と、合成信号を、映像信号、音声信号、およびデータ信号に分解する分解手段とをさらに備えるようにすることができる。
【０００９】
映像チャンネルのフレームは、映像信号のライン周期と同一の周期であり、データチャンネルは、マルチフレーム構成であり、マルチフレームは、映像信号のライン周期と同一の周期であるようにすることができる。
【００１０】
多重化手段は、データチャンネルを構成するサブチャンネルのうちの任意のサブチャンネルにマルチフレームの同期符号を配置し、符号化手段は、マルチフレームの同期符号を配置したサブチャンネル以外のタイムスロットの所定のものに8B/10B符号の同期符号を割り付けるようにすることができる。
【００１１】
データチャンネルの同期符号として、8B/10B符号の同期符号を用いるようにすることができる。
【００１２】
多重化手段は、映像チャンネルのブランキング期間内にフレームの同期符号を配置するようにすることができる。
【００１３】
映像チャンネルの同期符号として、8B/10B符号の同期符号を用いるようにすることができる。
【００１５】
本発明の映像信号処理方法は、映像信号、音声信号およびデータ信号を、８ビットの整数倍のタイムスロットのうち所定のビットに割り付けた映像チャンネルと、その余剰ビットに音声信号およびデータ信号を割り付けたデータチャンネルから構成される合成信号に多重化する多重化ステップと、多重化ステップの処理より出力されたタイムスロットであって、映像信号のブランキング期間に位置する特定の１つ、または複数の、データチャンネルが無信号であるタイムスロットに8B/10B符号の同期符号を割り付けるとともに、合成信号を8B/10B符号に変換する符号化ステップと、8B/10B符号を送信する送信ステップとを含み、多重化ステップにおいては、8B/10B符号の送信相手が、8B/10B符号の位相を制御するときに参照されるGenlock制御信号が、合成信号にさらに多重化されることを特徴とする。
【００１６】
本発明のプログラムは、映像信号、音声信号およびデータ信号を、８ビットの整数倍のタイムスロットのうち所定のビットに割り付けた映像チャンネルと、その余剰ビットに音声信号およびデータ信号を割り付けたデータチャンネルから構成される合成信号に多重化する多重化ステップと、多重化ステップの処理より出力されたタイムスロットであって、映像信号のブランキング期間に位置する特定の１つ、または複数の、データチャンネルが無信号であるタイムスロットに8B/10B符号の同期符号を割り付けるとともに、合成信号を8B/10B符号に変換する符号化ステップと、8B/10B符号を送信する送信ステップとを含む処理を実行させ、多重化ステップにおいては、8B/10B符号の送信相手が、8B/10B符号の位相を制御するときに参照されるGenlock制御信号が、合成信号にさらに多重化されることを特徴とする。
【００１７】
本発明の映像信号処理装置および方法、並びにプログラムにおいては、映像信号、音声信号およびデータ信号が、８ビットの整数倍のタイムスロットのうち所定のビットに割り付けた映像チャンネルと、その余剰ビットに音声信号およびデータ信号を割り付けたデータチャンネルから構成される合成信号に多重化され、出力された前記タイムスロットであって、映像信号のブランキング期間に位置する特定の１つ、または複数の、データチャンネルが無信号であるタイムスロットに8B/10B符号の同期符号が割り付けられるとともに、合成信号が8B/10B符号に変換され、8B/10B符号が送信される。また、8B/10B符号の送信相手が、8B/10B符号の位相を制御するときに参照されるGenlock制御信号が、合成信号にさらに多重化される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を適用したカメラコントロールシステムの構成例を示す図である。
【００１９】
カメラコントロールシステムは、カメラヘッド１とＣＣＵ（カメラコントロールユニット）２により構成される。通常、カメラヘッド１は、映像の撮影を行なうスタジオなどに配置され、ＣＣＵ２は、そのカメラヘッド１の全体を制御するものであり、遠隔制御できるような別の部屋（コントロールルーム）に配置されている。
【００２０】
そして、カメラヘッド１とＣＣＵ２は、G-bit（ギガビット） Ether、あるいは光ファイバを利用したFiber Channelなどのケーブルにより接続されている。このケーブルにおける伝送には、G-bit EtherあるいはFiber Channelの物理層を用い、伝送効率を上げるため、パケットではなく、ＴＳ（タイムスロット）割付けのフレーム構成が使用される（その詳細は、図５を参照して後述する）。
【００２１】
図１に示されるように、カメラヘッド１からＣＣＵ２へ伝送される信号には、例えば、カメラヘッド１によって撮影された映像信号、音声信号、カメラ制御データ、メタデータ、外部制御データ、およびインカム信号がある。
【００２２】
カメラ制御データは、例えば、カメラヘッド１がＮＤフィルタなどを使用したような場合、そのことをＣＣＵ２側に通知するための信号を含み、外部制御データは、パン、チルトなど、カメラヘッド１を垂直方向や、水平方向に傾けたり、移動させたりするような外部からの信号を含む。メタデータは、撮影された映像信号の付加情報データであり、例えば、撮影年月日、ＧＰＳ(Global Positioning System)による位置情報、タイトル、および著作権情報などを含む。インカム信号は、カメラヘッド１の操作者とＣＣＵ２の操作者との間で通話するためのインカム信号を含む。
【００２３】
また、ＣＣＵ２からカメラヘッド１へ伝送される信号には、例えば、リターン映像信号、リターン音声信号、カメラ制御データ、Genlock制御信号、外部制御データ、およびインカム信号がある。
【００２４】
リターン映像信号およびリターン音声信号は、他のカメラヘッド（図示しない）で撮影された映像や、ＶＴＲ（図示しない）などで再生された再生信号などの、そのときの放送（出力）されている信号である。これにより、カメラヘッド１を操作するカメラマンは、他のカメラヘッドで撮影された映像やＶＴＲで再生され、そのとき放送されている映像を確認することができる。また、ＣＣＵ２からカメラヘッド１へ伝送されるカメラ制御データは、例えば、カメラの撮影時の明るさなどの調整をＣＣＵ２側で制御するための信号である。Genlock制御信号は、カメラコントロールシステム（放送局）内の信号の相互の同期をとるための制御信号である。このGenlock制御信号は、ＣＣＵ２が図示されない他の基準の機器から受信したものである。
【００２５】
また、カメラヘッド１およびＣＣＵ２はそれぞれ、外部制御データとインカム信号を外部機器との間で入出力する。さらに、ＣＣＵ２は、図示しない他の映像機器に、カメラヘッド１により撮影された映像信号、音声信号、メタデータを送信し、他の映像機器からリターン映像信号および音声信号を受信する。このとき、音声信号およびメタデータは、データチャンネルに多重化される。
【００２６】
図２は、図１のカメラヘッド１の構成例を示すブロック図である。
【００２７】
撮影表示部１１は、撮影部２１、表示部２２、および制御部２３などにより構成されている。撮影部２１により撮影された映像信号は、表示部２２に供給、表示される。これにより、カメラマンは、表示部２２に表示された映像を見ながら、所定の操作を行なうことができる。制御部２３は、映像信号以外の諸信号（音声信号あるいは各制御データなど）をデータ信号として生成する。
【００２８】
撮影部２１により撮影された映像の各10bitsのＧ，Ｂ，Ｒの色信号は、マルチプレクサ１２に出力される（映像信号によっては、Ｙ，Ｐｂ，Ｐｒの場合もある）。また、制御部２３からのデータ信号も、マルチプレクサ１２に出力される。マルチプレクサ１２は、このＧ，Ｂ，Ｒの色信号とデータ信号を、15bitsの映像信号と1bitのデータ信号で構成される16bitsの合成信号に多重化し、符号化部１３に出力する。
【００２９】
符号化部１３は、16bitsの合成信号を8B / 10B変換（チャンネルコーディング）する。このとき、符号化部１３は、8bitsの区切りを表わすコンマ符号を映像の１ラインに１回挿入する。
【００３０】
符号化部１３より出力された合成信号は、Ｐ／Ｓ(Parallel / Serial)変換部１４により、パラレル信号からシリアル信号に変換され、Ｅ／Ｏ(Electrical-Optical)変換部１５により、電気信号から光信号に変換され、光ファイバケーブルを介して、ＣＣＵ２に伝送される。
【００３１】
なお、図２において、光ファイバケーブルを使用するものとしたが、光ファイバケーブルの代わりに、同軸ケーブルを用いてもよいし、短距離であれば、シリアル変換の後に、LVDS(Low Voltage Differential Signal)などのインターフェイスで（撚り線で）伝送することも可能である。
【００３２】
また、Ｏ／Ｅ変換部(Optical -Electrical)１６は、ＣＣＵ２から光ファイバケーブルを介して受信した映像信号を光信号から電気信号に変換し、Ｓ／Ｐ (Serial /Parallel)変換部１７に出力する。Ｓ／Ｐ変換部１７は、入力信号をシリアル信号からパラレル信号に変換し、復号部１８に出力する。
【００３３】
復号部１８は、入力信号からコンマ符号を検出し、このコンマ符号に基づいて8B / 10Bの逆変換（チャンネルデコーディング）する。同時に、復号部１８は、ＣＣＵ２においてコード化されたGenlock制御信号もデコードする（図４を参照して後述する）。デマルチプレクサ１９は、入力信号を各10bitsのＧ，Ｂ，Ｒの色信号、データ信号およびGenlock制御信号に分解して、撮影表示部１１に供給する。また、デマルチプレクサ１９は、Genlock制御信号から指示パルスを再生する。
【００３４】
図３は、撮影表示部１１の撮像方式に対応する、図２の各部におけるパラメータを表わしている。上段は、撮影表示部１１が出力する映像信号が、1440×1080 / 59.94i GBR 3:3:3各10bits符号化の映像信号である場合、中段は、1920×1080 / 60i GBR 4:4:4各10bits符号化の映像信号である場合、および下段は、1920×1080 / 59.94i YPbPr 4:2:2各12bits符号化の映像信号である場合の各パラメータを表わしている。まず、上段の1440×1080 / 59.94i GBR 3:3:3各10bits符号化の映像信号について説明する。
【００３５】
撮影表示部１１から出力された、あるいは、デマルチプレクサ１９から出力された映像信号（各10bitsのＧ，Ｂ，Ｒの色信号）の映像標本化周波数ｆｓは、55.631868MHzであり、このときの総映像データ量は、1.112637Gbpsである。
【００３６】
次の、マルチプレクサ１２から出力された、あるいは、復号部１８から出力された合成信号（映像信号15bitsとデータ信号1bitの信号）のパラレルデータレートｆｐは、111.263736Mbpsであり、このときの総データ量は、1.780220Gbpsである。
【００３７】
さらに、符号化部１３から出力された、あるいは、Ｓ／Ｐ変換部１７から出力された映像信号のパラレル・チャンネルコーディング・レートｆｃｃは、139.079670Mbpsであり、Ｐ／Ｓ変換部１４から出力された、あるいは、Ｏ／Ｅ変換部１６から出力された映像信号のシリアル伝送レートｆｔは、2.225275Gbpsである。
【００３８】
同様に、中段の1920×1080 / 60i GBR 4:4:4各10bits符号化の映像信号の場合、映像標本化周波数ｆｓは、74.25MHzであり、このときの総映像データ量は、2.2275Gbpsである。また、パラレルデータレートｆｐは、148.5Mbpsであり、このときの総データ量は、2.376Gbpsであり、パラレル・チャンネルコーディング・レートｆｃｃは、185.625Mbpsであり、シリアル伝送レートｆｔは、2.97Gbpsである。
【００３９】
さらに、同様に、下段の1920×1080 / 59.94i YPbPr 4:2:2各12bits符号化の映像信号の場合、映像標本化周波数ｆｓは、74.25MHzであり、このときの総映像データ量は、1.782Gbpsである。また、パラレルデータレートｆｐは、148.5Mbpsであり、このときの総データ量は、2.376Gbpsであり、パラレル・チャンネルコーディング・レートｆｃｃは、185.625Mbpsであり、シリアル伝送レートｆｔは、2.97Gbpsである。
【００４０】
次に、図４は、図１のＣＣＵ２の構成例を示すブロック図である。マルチプレクサ５２、符号化部５３、Ｐ／Ｓ変換部５４、Ｅ／Ｏ変換部５５、Ｏ／Ｅ変換部５６、Ｓ／Ｐ変換部５７、復号部５８、およびデマルチプレクサ５９は、それぞれ、図２のマルチプレクサ１２、符号化部１３、Ｐ／Ｓ変換部１４、Ｅ／Ｏ変換部１５、Ｏ／Ｅ変換部１６、Ｓ／Ｐ変換部１７、復号部１８、およびデマルチプレクサ１９と、基本的に同様の機能を実行するものであり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００４１】
復号部５８は、合成信号からコンマ符号を検出し、このコンマ符号に基づいて8B / 10B逆変換（チャンネルデコーディング）し、デマルチプレクサ５９に出力する。デマルチプレクサ５９は、合成信号を各10bitsのＧ，Ｂ，Ｒの色信号とデータ信号に分解して、プロセス制御部６０に供給する。
【００４２】
ＣＰＵ６１は、予め設定されているカメラコントロールシステムの基準信号に基づいて、カメラヘッド１およびＣＣＵ２の位相差を求め、送信する映像信号のフレーム位相を同相にするように、Genlock発生部６２を制御し、Genlock制御信号を発生させる。このGenlock制御信号は、カメラヘッド１およびＣＣＵ２間の伝送遅延、カメラヘッド１内、および、ＣＣＵ２内のシステム遅延に相当する分位相を進めるように制御し、最終的に出力端での位相が特定の位相関係（例えば、同位相）になるようにするものである。さらに、ＣＰＵ６１は、プロセス制御部６０より供給されたカメラヘッド１からの映像信号に基づいて、伝送回線に余裕があるか否かを判断し、Genlock制御信号の送信方法を指令する。
【００４３】
プロセス制御部６０は、送信する各10bitsのＧ，Ｂ，Ｒの色信号とデータ信号をＣＰＵ６１とマルチプレクサ５２に出力する。
【００４４】
マルチプレクサ５２は、このＧ，Ｂ，Ｒの色信号とデータ信号およびGenlock発生部６２により発生させたGenlock制御信号を、15bitsの映像信号と1bitのデータ信号で構成される16bitsの合成信号に多重化し、符号化部５３に出力する。
【００４５】
図５，図８乃至図１２は、SMPTE 274Mで規定されるＨＤＴＶ、またはそれに準ずる映像方式数種の伝送フレームの構成例を表わしている。これらのフレーム構成は、SMPTE 274M、296M、超1920×1080など他の映像方式に対しても同様に構成できる。
【００４６】
まず、図５を参照して、アクティブエリアが1440×1080、59.94i、GBR 3:3:3各10bits符号化の映像信号のフレーム構成例を説明する。
【００４７】
この場合（1440×1080、60i(60/1.001i)）のスキャンパラメータは、図６Ａに示されるように、水平総サンプル数/lineが1650であり、水平標準アクティブ画素数/lineが1440であり、水平ナローブランキング時画素数/lineが1468である。また、総ライン数が1125/frameであり、1フレームは、第１フィールド(field1)563および第２フィールド(field2)562の２つのフィールドで構成される。標準アクティブライン数は1080/frameであり、各フィールドは540/fieldで構成され、ナローブランキング時アクティブライン数が1082/frameであり、各フィールドは541/fieldとされている。サンプリング周波数（Ｙ相当）は、55.6875(55.6875/1.001)MHzである。なお、ナローブランキング時の画素数は一例である。
【００４８】
一般に、ビデオカメラ内においては、映像信号のアクティブエリア（有効画素）の外側に、映像信号処理に役立てるため、多少の余裕を付加しており、カメラコントロールシステム内においては、水平ブランキング（以下、Ｈ(Horizontal)ブランキングと称する）期間、および垂直ブランキング（以下、Ｖ(Vertical)ブランキングと称する）期間は、その分、ブランキング期間が狭くなったナローブランキング(narrow BLK)の映像信号を扱う。
【００４９】
図５Ａは、このような映像信号のＶブランキング期間の標準ブランキングとナローブランキングを示したものであり、上段の数字は、ライン番号を示す。図６Ａに示されるように、1フレームの総ライン数は、1125/frameあり、1フレームは、第１フィールド(field1)563および第２フィールド(field2)562の２つのフィールドで構成されている。したがって、図５ＡのＦは、SMPTE 274M、292Mに準じたフィールド識別符号であり、第１フィールド (#1)（ライン番号1乃至ライン番号563（563ライン））では、その値が「０」とされ、第２フィールド (#2)（ライン番号564乃至ライン番号1125（562ライン））では、その値が「１」とされる。
【００５０】
Ｖは、SMPTE 274M、292Mに準じたＶブランキング識別符号であり、値「１」は、標準ブランキング期間であることを示しており、値「０」は、標準ブランキング期間ではない、すなわち、標準アクティブライン(video)であることを示している。したがって、ライン番号1124乃至ライン番号20（22ライン）は、値「１」の標準ブランキング期間（BLK）であり、ライン番号21乃至ライン番号560（540ライン）は、値「０」の標準アクティブラインであり、ライン番号56 1乃至ライン番号583（23ライン）は、値「１」の標準ブランキング期間（BLK）であり、および、ライン番号584乃至ライン番号1123（540ライン）は、値「０」の標準アクティブラインである。
【００５１】
さらに、ナローブランキング期間は、ライン番号1124乃至ライン番号19（21ライン）、および、ライン番号561乃至ライン番号582（22ラインであり、それ以外の期間（ライン番号20乃至ライン番号560（541ライン）およびライン番号583乃至ライン番号1123（541ライン））は、ナローブランキング時のアクティブライン(n.b.video)である。
【００５２】
一方、図５Ｂは、Ｈブランキング付近におけるナローブランキングの場合の映像およびデータ信号の多重フレームを表わしている。
【００５３】
上段のＧ，Ｂ，Ｒは、それぞれ、図２の撮影表示部１１から出力された10bits符号化されたデジタルＧＢＲ信号であり、中段の#0乃至#1649（1650サンプル）は、１ラインのサンプル番号を表わす（図６Ａの水平総サンプル数/line）。このときのＨナローブランキング期間は、182サンプル（画素）であり、標準ブランキング期間は、210画素である。下段は、図２のマルチプレクサ１２から出力される合成信号の多重フレーム（伝送フレーム）の16bitsパラレルデータ系列を示す。
【００５４】
マルチプレクサ１２において、ＧＢＲ各10bitsは、16bitsパラレルデータの上位15bits(b0乃至b14)の２個のＴＳ（タイムスロット）に割り付けられる。１サンプル（画素）は、２個のＴＳにより構成されるので、各ＴＳを、それぞれ順に、φ1とφ2のＴＳとする。したがって、φ1のＴＳには、上位10bits(b0乃至b9)にＧのデータが、次の5bits(b10乃至b14)には、10bitsのＢデータのうちの上位5bitsがそれぞれ割り付けられ、φ2のＴＳには、上位10bitsにＲのデータが、次の5bitsには、10bitsのＢデータのうちの下位5bitsがそれぞれ割り付けられる。最下位の16bit目(b15)は、データ用とされる。なお、以下、16bitsパラレルデータ（合成信号）の上位15bits(b0乃至b14)を映像チャンネル、最下位の16bit目(b15)をデータチャンネルと称する。
【００５５】
この16bitsパラレルデータの映像伝送フレームは、ＧＢＲ映像信号の１ラインと同一の周期とされる。そして、フレーム同期符号として、「ＳＡＶ(Start of Active Video)」が設けられる。ＳＡＶは、ナローブランキング期間のＴＳであって、映像信号の開始ＴＳの直前の4個のＴＳのＭＳＢ（Most Significant Bit）から10bitsが割り付けられる。SMPTE 292MのＳＡＶ（あるいは、ＥＡＶ(End of Active Video)）と同一の目的のものであるが、それらよりも簡易化され、最初の３個のＴＳに3FFh(10bitsすべて"1")、000h(10bitsすべて"0")、3FFh(10bitsすべて"1")が同期符号として割付けられ、４個目のＴＳには、図５ＡのＦ（フィールド識別符号）およびＶ（Ｖブランキング識別符号）などの情報が割り付けられる。
【００５６】
同期符号として使用する3FFh、000h、3FFhコード（10bits）は、映像データの一部が同期符号として誤検出されるのを防ぐため、映像データには出現し得ないコード（禁止コード）とされる。映像データとしては、001h乃至3FEhの範囲が使用される。また、図５Ｂにおいて、"Res"は、Reserveを表わし、必要に応じて信号が割り当てられる。
【００５７】
さらに、ＨブランキングおよびＶブランキング期間の映像データは、特定のコード、例えば、040h（映像信号の黒レベル）に固定される。この部分には、必要に応じて他のデータ信号などを挿入することが可能である。
【００５８】
16bitsパラレルデータの最下位の16bit目(b15)は、映像信号以外の諸信号（オーディオ信号やデータ信号）用のデータチャンネルとされる。このデータチャンネルは、マルチフレーム構成とされ、必要な数のサブチャンネル（トリビュータリ）が設けられる。マルチフレーム周期は、映像伝送フレームと同様に、ＧＢＲ映像信号の１ラインと同一の周期とされる。例えば、図５Ｂの例の場合、１マルチフレームは、3300(= 1650×2 )個のＴＳで構成されているので、サブチャンネルの数は、１マルチフレームのＴＳ数（この場合、3300ＴＳ）の約数であれば、いくつであってもよい。例えば、サブチャンネル数を２０とすると、パラレルデータレートｆｐが、111.263736Mbps（図３）であるので、サブチャンネル当りのデータレートは約5.6Mbpsとなる。制御データは、非同期であるので、パケットとして伝送することも可能であるが、5.6MHzで多点サンプルして伝送したとしても、十分な容量を確保できる。
【００５９】
サブチャンネル数を２０とすると、データチャンネルには、図７に示されるように、0乃至19のサブチャンネルナンバー(Sub ch No.)のＴＳが順次配置される。そのうちの１つのサブチャンネル（例えば、第1chであるSub ch No.0）はマルチフレームの同期用に割り当てられる。サブチャンネルの１マルチフレーム当りのbit数は、3300 / 20 = 165であり、同期符号(Multi Frame Sync pattern)は、そのうちの適当な長さの固定パターン、例えば20bits長で、"10111111101000000010"とされる（残りの145bitsは、空きbitになる）。そして、このマルチフレームの開始位置は、映像チャンネルの、例えば、ＳＡＶの最初のＴＳのような特定位相に合わせられる。
【００６０】
さらに、図２の符号化部１３において、8B/10B変換（チャンネルコーディング）する場合、受信側において10Bを8Bに逆変換するとき区切りを検出することができるようにするために、一般に「K28.5」と称される特定の10bitsコード「コンマ符号」が挿入される。
【００６１】
8B/10B変換および逆変換が、伝送回線として確立するためには、伝送開始時のみK28.5を伝送し、確立後は送信しない方法もあるが、本発明では、ビットエラーなどを考慮し、同期後もK28.5が送信される。
【００６２】
K28.5が挿入されるＴＳは、元のデータがK28.5に置換されてしまうため、元のデータのその部分には、意味をなさないデータを配置することが必要になる。そこで、例えば、K28.5も映像の１ラインの周期で挿入し、図７に示されるように、その位相は、映像のＨブランキング（あるいは、Ｈナローブランキング）期間内で、かつ、多重データチャンネルの中のマルチフレーム同期用チャンネル（第1サブチャンネル）のMulti Frame Sync patternではない、すなわち、有意の信号のない（無信号の）ＴＳとされる。
【００６３】
したがって、図５Ｂおよび図７において、K28.5は、#1638φ1,#1628φ1,,#1618φ1,…#1468φ1の１８個のＴＳのうちの１個のＴＳ、あるいは、複数のＴＳに割り当てられる。例えば、#1638φ1にK28.5が割り当てられる場合、コンマ符号は、16bitsであるので、#1638φ1の映像チャンネルおよびデータチャンネルの16bitsが、K28.5に置換される。さらに、コンマ符号の同期（マルチフレーム同期）は、データチャンネルのみで行なわれる。
【００６４】
以上のように、本発明のフレーム構成は、映像チャンネル、データチャンネルおよびコンマ符号（K28.5）を同一周期にしているため、K28.5で映像チャンネル、あるいは、データチャンネルのマルチフレーム同期を取ることも可能である。
【００６５】
図８は、アクティブエリアが1920×1080、60i(59.94i)、GBR 4:4:4各10bits符号化の映像信号のフレーム構成例を示す。図８Ａは、Ｖブランキング期間の標準ブランキングとナローブランキングを示し、図８Ｂは、Ｈブランキング付近におけるナローブランキングの場合の映像およびデータ信号の多重フレームを表わしている。
【００６６】
この場合（1920×1080、60i(60/1.001i)）のスキャンパラメータは、図６Ｂに示されるように、水平総サンプル数/lineが2200であり、水平標準アクティブ画素数/lineが1920であり、水平ナローブランキング時アクティブ画素数/lineが1956である。また、総ライン数が1125/frameであり、1フレームは、第１フィールド(field1)563および第２フィールド(field2)562の２つのフィールドで構成され、標準アクティブライン数が1080/frameであり、各フィールドは540/fieldで構成される。ナローブランキング時アクティブライン数は1086/frameとなり、各フィールドでは543/fieldとなる。サンプリング周波数（Ｙ相当）は、74.25(74.25/1.001)MHzである。このときのＨナローブランキング期間は、244(= 2200−1956 )画素であり、標準ブランキング期間は、280(= 2200−1920 )画素である。なお、ナローブランキング時の画素数は一例である。
【００６７】
図８のフレーム構成は、総サンプル数および１ラインの画素数が異なる点を除いて、その他の構成は、上述した図５のフレーム構成と同様の構成であるので、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００６８】
図９は、アクティブエリアが1920×1080、60i(59.94i)、YPbPr 4:4:4各10bits符号化の映像信号のフレーム構成例を示す。図９は、Ｈブランキング付近におけるナローブランキングの場合の映像およびデータ信号の多重フレームを表わし、図８ＢのGBRがそれぞれYPbPrとされている点、並びに、Y,Pb,PrのＨブランキング期間の値が、それぞれ、040h,200h,200hとされている点を除いて、その他の構成は、上述した図５Ｂあるいは図８Ｂのフレーム構成と同様の構成であるので、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００６９】
図１０は、アクティブエリアが1920×1080、60i(59.94i)、GBR 4:4:4各12bits符号化の映像信号のフレーム構成例を示す。
【００７０】
この場合、74.25MHzサンプルの12bits符号化されたデジタルＧＢＲ映像信号(12bits×3(GBR))が、148.5Mbpsの16bitsパラレルデータの３個のＴＳの上位12bits(b0乃至b11)に順次割り当てられる。下位3bits(b12乃至b14)は、Res(Reserve)とされる。ＧＢＲのＨブランキング期間の値は、いずれも100hとされている。
【００７１】
ＳＡＶの同期符号としては、誤検出されるのを防ぐため、映像信号には出現し得ないコード（禁止コード）であるFFFh、000h、FFFh（それぞれ12bits）が使用される。なお、同期検出回路を10bits符号化の場合と共通にするために、同期符号を上位10bitsとし、3FFh、000h、3FFh（10bits）としてもよい。その場合、禁止コードは、FFFh乃至FFBh、および、000h乃至003h（12bits）となる。
【００７２】
図１０のフレーム構成の、その他の構成は、上述した図５Ｂのフレーム構成と同様の構成であるので、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００７３】
さらに、図１１は、アクティブエリアが1920×1080、60i(59.94i)、YPbPr 4:2:2
各10bits符号化の映像信号のフレーム構成例を示し、図１２は、アクティブエリアが1920×1080、60i(59.94i)、YPbPr 4:2:2各12bits符号化の映像信号のフレーム構成例を示す。中段の#0乃至#2199は、Yのサンプル番号を示している。
【００７４】
図１１の10bits符号化の映像信号の場合は、74.25MHzサンプルの10bits符号化された映像信号(10bits×2(YPb/Pr))が、148.5Mbpsの16bitsパラレルデータの２個のＴＳの上位10bits(b0乃至b9)に順次割り当てられる。下位5bits(b10乃至b14)は、Reserveとされる。Y,Pb,PrのＨブランキング期間の値は、それぞれ、040h,200h,200hとされる。
【００７５】
図１２の12bits符号化の映像信号の場合は、74.25MHzサンプルの12bits符号化された映像信号(12bits×2(YPb/Pr))が、148.5Mbpsの16bitsパラレルデータの２個のＴＳの上位12bits(b0乃至b11)に順次割り当てられる。下位3bits(b12乃至b14)は、Reserveとされる。Y,Pb,PrのＨブランキング期間の値は、それぞれ、100h,800h,800hとされる。
【００７６】
図１１および図１２のフレーム構成の、その他の構成は、上述した図５Ｂあるいは図１０のフレーム構成と同様の構成であるので、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００７７】
次に、図１３のフローチャートを参照して、カメラヘッド１の映像信号送信処理を説明する。以下では、1440×1080 / 59.94i GBR 3:3:3各10bits符号化の映像信号処理を行うものとする。
【００７８】
ステップＳ１において、撮影表示部１１は、撮影部２１により撮影されたＧＢＲ映像信号(10bits×3)と制御部２３により生成されたデータ信号をマルチプレクサ１２に供給する。
【００７９】
ステップＳ２において、マルチプレクサ１２は、供給された映像信号とデータ信号を16bitsの映像信号に多重化し、多重化した映像信号（合成信号）を符号化部１３に供給する。
【００８０】
ステップＳ３において、符号化部１３は、映像信号の予め定められたＴＳをK28.5（コンマ符号）に置き換え、8B/10B変換（チャンネルコーディング）し、その映像信号をＰ／Ｓ変換部１４に供給する。
【００８１】
ステップＳ４において、Ｐ／Ｓ変換部１４は、16bitsパラレルデータの映像信号をシリアルデータに変換し、Ｅ／Ｏ変換部１５に供給する。
【００８２】
ステップＳ５において、Ｅ／Ｏ変換部１５は、供給された映像信号を光信号に変換し、光ファイバケーブルを介して、ＣＣＵ２に送信する。
【００８３】
このカメラヘッド１の送信処理に対応して、ＣＣＵ２は、送信された映像信号の受信処理を行う。ＣＣＵ２の受信処理を、図１４のフローチャートを参照して説明する。
【００８４】
ステップＳ２１において、Ｏ／Ｅ変換部５６は、カメラヘッド１より光ファイバケーブルを介して送信された映像信号を受信し、電気信号に変換し、Ｓ／Ｐ変換部５７に供給する。
【００８５】
ステップＳ２２において、Ｓ／Ｐ変換部５７は、シリアルデータの映像信号をパラレルデータに変換し、復号部５８に出力する。
【００８６】
ステップＳ２３において、復号部５８は、図１３のステップＳ３の処理により置き換えられたコンマ符号を検出し、そのコンマ符号に基づいて、10Bの映像信号を8Bに逆変換し、デマルチプレクサ５９に供給する。
【００８７】
ステップＳ２４において、デマルチプレクサ５９は、供給された映像信号をＲＧＢの各色信号およびその他のデータ信号に分解し、プロセス制御部６０に供給する。
【００８８】
このように、カメラヘッド１およびＣＣＵ２間の映像信号の送受信は、8B/10B変換する送信側において、コンマ符号を挿入し、そのコンマ符号を受信側で検出することにより、8B/10B逆変換することができる。これにより、カメラヘッド１およびＣＣＵ２間において、G-bit EtherあるいはFiber Channel の、8B/10Bチャンネルコーディングの物理層を利用して映像信号の送受信が可能になる。
【００８９】
近年のインターネットの発達に伴い、G-bit （ギガビット）EtherあるいはFiber Channelなどのインフラが整ってきており、広帯域の映像信号に対しても、適用可能なレベルとなってきている。したがって、本発明では、ＳＤＩに代えて、これらのインフラを利用することができる。これらは、8B/10Bのチャンネルコーディングを用いており、25％の伝送レート増はあるものの、ＳＤＩの欠点であるパソロジーパターンは発生しない。
【００９０】
さらに、G-bit （ギガビット）EtherあるいはFibre Channnelを使用したシステムは、ＳＤＩよりも普及されているため、安価に構築することができる。
【００９１】
次に、図１５のフローチャートに基づいて、ＣＣＵ２の映像信号の送信処理を説明する。この処理は、基本的に、カメラヘッド１と同様の処理であるが、ＣＣＵ２は、映像信号を送信する場合、ＣＣＵ２およびカメラヘッド１間の特有の制御として、位相を合わせるGenlock制御信号を発生させる。
【００９２】
プロセス制御部６０は、ステップＳ４１において、カメラヘッド１に送信する映像信号（他のカメラヘッドで撮影された映像や、ＶＴＲなどで再生された再生信号であるリターン映像信号など）、音声信号およびデータ信号をマルチプレクサ５２に供給し、ステップＳ４２において、カメラヘッド１より受信した映像信号をＣＰＵ６１に供給する。
【００９３】
ステップＳ４３において、ＣＰＵ６１は、予め設定されたカメラコントロールシステムの基準信号に基づいて、カメラヘッド１およびＣＣＵ２の位相差を求める。
【００９４】
ステップＳ４４において、ＣＰＵ６１は、ステップＳ４３で求められた位相差に基づいて、ＣＣＵ２からの映像信号のフレーム位相を特定の位相関係（例えば、同相）にするように、Genlock発生部６２を制御し、Genlock制御信号を発生させ、マルチプレクサ５２に供給する。このGenlock制御信号は、カメラヘッド１およびＣＣＵ２間の伝送遅延、カメラヘッド１内、および、ＣＣＵ２内のシステム遅延に相当する分位相を進めるように制御し、最終的に出力端での位相が特定の位相関係（例えば、同相）になるようにするものである。
【００９５】
ステップＳ４５において、ＣＰＵ６１は、カメラヘッド１より受信した映像信号に基づいて、カメラヘッド１およびＣＣＵ２間の伝送回線に余裕があるか否かを判断する。例えば、8B/10Bの16bitsの伝送フレームのうち、2bits以上がデータ信号用に使用できるか否かを判断する。ステップＳ４５において、伝送回線に余裕があると判断された場合、ステップＳ４６において、マルチプレクサ５２は、8B/10Bの16bitsの伝送フレームの2bitsをデータ信号に使用し、そのうちの1bitにGenlock制御信号の制御パルスを割り当てる。この場合、例えば、映像信号の16bitsの１bitをGenlock制御信号に使用することにより、カメラヘッド１側の位相をｆｐの精度で制御することができる。
【００９６】
ステップＳ４５において、伝送回線に余裕がないと判断された場合、例えば、本発明のフレーム構成のようにデータチャンネルが１チャンネルしかない場合、データサブチャンネルは、例えば、ｆｐ／２０の精度となるため、ステップＳ４７において、デマルチプレクサ５２は、特定のサブチャンネル（例えば、第１９ch）を用い、データチャンネルのマルチフレーム同期位相との位相差（Genlock制御信号）をコード化（タイムスタンプ）して、カメラヘッド１への指示を行う。
【００９７】
この場合の位相差（Genlock制御信号）のbit数は、位相差の精度を画素のサンプリングｆｓの精度とした場合、１ラインの総サンプル数が1650（例えば、図５）のときは、11bitsで表わされ、１ラインの総サンプル数が2200（例えば、図８）のときは12bitsで表わされ、さらに、ライン数が1125のときは、11bitsで表わされる。このGenlock制御信号は、毎フレーム送信される。また、ライン数を11bitsでコード化する代わりに、1bitで指示を行なう伝送フレームのみにフラグを立てるようにしてもよい。
【００９８】
ステップＳ４８において、符号化部５３は、マルチプレクサ５２より供給された映像信号を8B/10B変換し、Ｐ／Ｓ変換部５４に供給する。
【００９９】
ステップＳ４９において、Ｐ／Ｓ変換部５４は、8B/10B変換された映像信号をシリアル変換し、ステップＳ５０において、Ｅ／Ｏ変換部５５は、シリアル変換された映像信号を光信号に変換し、光ファイバケーブルを介して、カメラヘッド１に送信する。
【０１００】
このＣＣＵ２の送信処理に対応して、カメラヘッド１は、送信された映像信号の受信処理を行う。カメラヘッド１の受信処理を、図１６のフローチャートを参照して説明する。
【０１０１】
ステップＳ６１において、Ｏ／Ｅ変換部１６は、ＣＣＵ２から光ファイバケーブルを介して受信した映像信号を光信号から電気信号に変換し、Ｓ／Ｐ変換部１７に出力する。ステップＳ６２において、Ｓ／Ｐ変換部１７は、シリアルデータの映像信号をパラレルデータに変換し、復号部１８に出力する。
【０１０２】
ステップＳ６３において、復号部１８は、映像信号からコンマ符号を検出し、そのコンマ符号に基づいて8B / 10Bの逆変換（チャンネルデコーディング）する。なお、このとき、復号部１８は、図１５のステップＳ４３において、コード化されたGenlock制御信号も8B / 10Bの逆変換処理する。
【０１０３】
ステップＳ６４において、デマルチプレクサ１９は、映像信号を各10bitsのＧ，Ｂ，Ｒの色信号、データ信号、およびGenlock制御信号に分解し、Genlock制御信号から、指示パルスを再生する。デマルチプレクサ１９は、それら全てを撮影表示部１１に供給する。
【０１０４】
以上のように、ＣＣＵ２にてコード化されたGenlock制御信号を、カメラヘッド１側で8B / 10Bの逆変換（デコード）し、指示パルスを再生することによって、カメラヘッド１およびＣＣＵ２間の位相差を減少させる（位相同期させる）ことができる。
【０１０５】
上記のように、規格化されており、広い普及が見込まれているG-bit EtherあるいはFiber Channel の、8B/10Bチャンネルコーディング（変換）の物理層を利用することで、多くの高速デバイスを利用することができる。また、8B/10Bチャンネルコーディングにより、ビデオのＳＤＩ(scrambled NRZI)のパソロジーパターン問題を回避することができる。さらに、本発明は、Beond HDおよびD-cinemaなど、2k×4k画素クラスの映像にも応用が可能である。
【０１０６】
また、データチャンネルを映像チャンネルから独立させることにより、同期符号などの制御データが扱いやすくなる。例えば、映像チャンネルのフレーム同期をとることなく、データチャンネルのみで同期が取れるようになり、映像チャンネルの同期外れが起こっても、データチャンネルは影響を受けなくなる。また、パケットの組み立てあるいは分解が不要になるため、回路負担が軽減され、あるいは、非同期制御データの多点サンプルによる伝送が可能になる。
【０１０７】
さらに、映像のＨブランキングとデータチャンネルの空きＴＳ（タイムスロット）を同相に配置するフレーム構成により、8B/10Bのコンマ符号を映像信号の速度変換をすることなく周期的に、置き換えができ、回線の信頼性が向上するようになる。
【０１０８】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。この場合、例えば、マルチプレクサ１２，５２、符号化部１３，５３、Ｐ／Ｓ変換部１４，５４、Ｅ／Ｏ変換部１５，５５、Ｏ／Ｅ変換部１６，５６、Ｓ／Ｐ変換部１７，５７、復号部１８，５８、およびデマルチプレクサ１９，５９のうちの所定のものが、映像信号処理装置７０により構成される。
【０１０９】
図１７において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１は、ＲＯＭ(Read Only Memory)７２に記憶されているプログラム、または、記憶部７８からＲＡＭ（Random Access Memory）７３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ７３にはまた、ＣＰＵ７１が各種の処理を実行する上において必要なデータなどが適宜記憶される。
【０１１０】
ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、およびＲＡＭ７３は、バス７４を介して相互に接続されている。このバス７４にはまた、入出力インタフェース７５も接続されている。
【０１１１】
入出力インタフェース７５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部７６、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)，ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部７７、ハードディスクなどより構成される記憶部７８、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部７９が接続されている。通信部７９は、図示しないネットワークを介しての通信処理を行う。
【０１１２】
入出力インタフェース７５にはまた、必要に応じてドライブ８０が接続され、磁気ディスク８１、光ディスク８２、光磁気ディスク８３、或いは半導体メモリ８４などが適宜装着され、それから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部７８にインストールされる。
【０１１３】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば、汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１１４】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１１５】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１１６】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の映像信号処理装置および方法、並びにプログラムによれば、映像信号、音声信号およびデータ信号を、８ビットの整数倍のタイムスロットのうち所定のビットに割り付けた映像チャンネルと、その余剰ビットに音声信号およびデータ信号を割り付けたデータチャンネルから構成される合成信号に多重化し、出力されたタイムスロットであって、映像信号のブランキング期間に位置する特定の１つ、または複数の、データチャンネルが無信号であるタイムスロットに8B/10B符号の同期符号を割り付けるとともに、合成信号を8B/10B符号に変換し、8B/10B符号を送信し、そして、8B/10B符号の送信相手が、8B/10B符号の位相を制御するときに参照されるGenlock制御信号を、合成信号にさらに多重化するようにしたので、映像機器間のデータを長距離でもより確実に伝送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したカメラコントロールシステムの構成例を示す図である。
【図２】図１のカメラヘッドの構成例を示すブロック図である。
【図３】図２のカメラヘッドの各部でのパラメータを説明する図である。
【図４】図１のＣＣＵの構成例を示すブロック図である。
【図５】図１のカメラコントロールシステムの伝送フレームの構成例を説明する図である。
【図６】図１のカメラコントロールシステムのスキャンパラメータを説明する図である。
【図７】データサブチャンネルとコンマ符号を説明する図である。
【図８】図１のカメラコントロールシステムの伝送フレームの他の構成例を説明する図である。
【図９】図１のカメラコントロールシステムの伝送フレームのさらに他の構成例を説明する図である。
【図１０】図１のカメラコントロールシステムの伝送フレームのさらに他の構成例を説明する図である。
【図１１】図１のカメラコントロールシステムの伝送フレームのさらに他の構成例を説明する図である。
【図１２】図１のカメラコントロールシステムの伝送フレームのさらに他の構成例を説明する図である。
【図１３】図２のカメラヘッドの映像信号送信処理を説明するフローチャートである。
【図１４】図４のＣＣＵの映像信号受信処理を説明するフローチャートである。
【図１５】図４のＣＣＵの映像信号送信処理を説明するフローチャートである。
【図１６】図２のカメラヘッドの映像信号受信処理を説明するフローチャートである。
【図１７】映像信号処理装置の他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１  カメラヘッド，２  ＣＣＵ，１２  マルチプレクサ，１３  符号化部，１４  Ｐ／Ｓ変換部，１７  Ｓ／Ｐ変換部，１８  復号部，１９  デマルチプレクサ，５２  マルチプレクサ，５３  符号化部，５４  Ｐ／Ｓ変換部，５７  Ｓ／Ｐ変換部，５８  復号部，５９  デマルチプレクサ，６０  プロセス制御部，６１  ＣＰＵ，６２  Genlock発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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