(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を出し入れするための紙葉類投入放出口と、紙葉類の判別を行う紙葉類判別部と、紙葉類を収納する紙葉類収納庫と、前記紙葉類投入放出口と前記紙葉類判別部と前記紙葉類収納庫との間で紙葉類を搬送する搬送路と、搬送路幅方向に偏位して搬送される紙葉類の偏位を修正する偏位修正機構とを備え、
前記偏位修正機構は、紙葉類の送られる方向の上流側端部が収納空間幅より広い幅を持ち、紙葉類の送られる下流方向に向かって幅が狭くなるように傾斜した第１の案内面と、送られる紙葉類と対向して設けられ、紙葉類の送られる下流方向に向かって、送られる紙葉類との距離が狭くなるように傾斜した第２の案内面と、前記第２の案内面上に設けられ、紙葉類の送られる下流方向に向かって第１の案内面との距離が狭くなるように傾斜した変形規制面とを備え、
前記第１の案内面は、紙葉類を挟持しながら回転することで紙葉類を偏位修正機構に搬送するローラ対のうち、偏位修正機構に最も近いローラ対の中心軸を結ぶ方向の前記第２の案内面との幅が紙葉類が送られる方向に向かって狭くなるように傾斜し、前記偏位修正機構に最も近いローラ対と前記変形規制面の上流側端部との距離が紙葉類の送られる方向の紙葉類長さより短いことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙葉類取扱装置および紙葉類の偏位修正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類収納庫を、紙葉類取扱装置に搭載された出金に適さない紙葉類（以下、リジェクト券）を収納するリジェクト庫に適用するものとして、例えば特開平８−２７１６号公報に記載のものがある。この公報に記載の紙葉類収納庫の一部はリジェクト庫として使用され、収納カセットの一部に設けられている。収納カセットは、金種別に出金紙幣を収納する部分とリジェクト券を収納するリジェクト庫とに分けられ、それぞれ異なる紙幣取り込み口を備え、搬送経路も異なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の方式では、リジェクト庫の占有空間の分だけ、紙葉類取扱装置において、収納放出可能な紙葉類の枚数が減少するという課題が発生する。したがって、紙葉類容量の減少分を許容値以下に抑えるためには極力小型で収納枚数が多い、すなわち収納効率の高いリジェクト庫を備える必要がある。
【０００４】
また、リジェクト庫に限らず、偏位搬送された紙葉類の側端部は、紙葉類収納庫入口で急激な面外変形を余儀なくされ、その変形が復元しない状態、すなわち座屈状態で収納されやすい。とりわけ、紙葉類収納庫の収納空間幅を超えて大きく偏位した紙葉類であれば、座屈状態が発生しやすい。座屈状態で収納された紙葉類は収納空間を大きく占有するため、後続紙葉類との干渉によるジャム等の障害発生の要因となる。この障害は収納可能な紙葉類枚数が減少する一因となる。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、偏位量が大きな紙葉類の偏位修正方法を提供し、収納する際に障害発生の少ない紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、紙葉類を出し入れするための紙葉類投入放出口と、紙葉類の判別を行う紙葉類判別部と、紙葉類を収納する紙葉類収納庫と、前記紙葉類投入放出口と前記紙葉類判別部と前記紙葉類収納庫との間で紙葉類を搬送する搬送路と、搬送路幅方向に偏位して搬送される紙葉類の偏位を修正する偏位修正機構とを備え、前記偏位修正機構は、紙葉類の送られる方向の上流側端部が収納空間幅より広い幅を持ち、紙葉類の送られる下流方向に向かって幅が狭くなるように傾斜した第１の案内面と、送られる紙葉類と対向して設けられ、紙葉類の送られる下流方向に向かって、送られる紙葉類との距離が狭くなるように傾斜した第２の案内面と、前記第２の案内面上に設けられ、紙葉類の送られる下流方向に向かって第１の案内面との距離が狭くなるように傾斜した変形規制面とを備え、前記第１の案内面は、紙葉類を挟持しながら回転することで紙葉類を偏位修正機構に搬送するローラ対のうち、偏位修正機構に最も近いローラ対の中心軸を結ぶ方向の前記第２の案内面との幅が紙葉類が送られる方向に向かって狭くなるように傾斜し、前記偏位修正機構に最も近いローラ対と前記変形規制面の上流側端部との距離が紙葉類の送られる方向の紙葉類長さより短いことを特徴とする紙葉類取扱装置により達成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を現金自動取引装置に適用した一実施例を図を参照して説明する。
【００１２】
図１３は、本発明に係る現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。装置の本体筐体１０１の上部には、筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設けられたカードスロット１０２ａから挿入された利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して搬出するカード・明細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えている。
【００１３】
また、本体筐体１０１の下部には、紙幣を処理する紙幣入出金機構１を備えており、中間部には、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が設けられている。１０６は現金自動取引装置全体の制御を司る本体制御部である。
【００１４】
図１４は、本装置の制御関係を示すブロック図である。前述のように、本体筐体１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、紙幣入出金機構１および顧客操作部１０５は、バス１０６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０６は、上記の他に、インタフェース部１０６ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１０６ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図１４に示した１０１ｄは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００１５】
図１５は、図１３の現金自動取引装置の中で、紙葉類収納庫を装填リジェクト庫１２に適用した紙幣入出金機構１の構成を示す側面図である。
【００１６】
紙幣入出金機構１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４と、入出金兼用の２個の紙幣収納放出庫８ａ、８ｂと、収納しない入金紙幣や、紙幣収納放出庫８ａ、８ｂから繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納する運用リジェクト庫９（言い換えれば判別部で判別不可能な紙幣を収納する庫）と、入出金口２に出金した紙幣を利用者が取り忘れた場合に回収する回収リジェクト庫６と、紙幣収納放出庫８ａ、８ｂに補充する紙幣や、各庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫１１と、装填・回収庫１１に内蔵して構成され、装填時のリジェクト券を収納する装填リジェクト庫１２および紙幣判別部３を通り、入出金口２、一時保管庫４、紙幣収納放出庫８ａ、８ｂ、運用リジェクト庫９、回収リジェクト庫６、装填・回収庫１１、装填リジェクト庫１２に対して紙幣を搬送する搬送手段としての搬送路５および図示しない制御部とから構成される。紙葉類収納放出庫８ａ、８ｂおよび装填・回収庫１１は、取外し可能な構成であり、例えば、それぞれ金種別に紙幣を収納、放出する金種別収納放出庫として用いられる。リジェクト券は、例えば、鑑別異常や搬送異常と判定された運用リジェクト券、また、出金口に搬送した正常な紙葉類を、例えば顧客が取り忘れた場合の回収リジェクト券、さらに、紙葉類の種類別に収納し、放出する種別収納放出庫に紙葉類を装填した際の鑑別異常や搬送異常と判定された装填リジェクト券などに分類され、それぞれ独立したリジェクト庫に分別収納する。
【００１７】
なお、搬送路５の矢印は紙幣の搬送方向を示している。
【００１８】
制御部は、図１４に示すバス１０６ａを介して、装置の本体制御部１０６と接続され、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機構１の状態検出に応じて紙幣入出金機構１の制御を行い、また、紙幣入出金機構１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送る。紙幣入出金機構１の中では、各ユニット（入出金口２、紙幣判別部３、一時保管庫４、搬送路５、紙幣収納放出庫８ａ、８ｂ、回収リジェクト庫６、運用リジェクト庫９、装填・回収庫１１および装填リジェクト庫１２）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、それらを制御する。
【００１９】
次に、図１５に示した紙幣入出金機構１の動作について簡単に説明する。
【００２０】
入金取引時には、入出金口２に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、紙幣判別部３で、紙幣の金種、真偽を判定され、一時保管庫４に一旦収納されるが、紙幣判別部３で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同士の間隔が異常と判断された入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４には取り込まれずに入出金口２に搬送され、利用者に返却される。
【００２１】
入金取引が成立した後に、一時保管庫４から紙幣は、搬送路５へと搬出され、紙幣判別部３で、再度金種、真偽を判定し、紙幣収納放出庫８、運用リジェクト庫９のいずれかに収納される。
【００２２】
出金時には、各金種毎の紙幣収納放出庫８ａ、８ｂから所定の枚数が繰り出され、紙幣判別部３で判別し、入出金口２を経由して利用者に支払われる。出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は一時保管庫４に一旦収納されることになり、不足分の紙幣が追加して繰り出される。出金取引終了後、一時保管庫４から搬出されたリジェクト券は運用リジェクト庫９に収納される。
【００２３】
なお、出金紙幣を利用者が取り忘れた場合は入出金口２から再度繰出され、一時保管庫４経由で回収リジェクト庫６に収納される。
【００２４】
次に装填・回収庫１１に手詰めされた紙幣の紙幣収納放出庫８ａ、８ｂへの装填について説明する。装填・回収庫１１から繰出された紙幣は紙幣判別部３で判別され、一時保管庫４経由で、金種毎の紙幣収納放出庫８ａまたは８ｂに装填される。この装填時に発生したリジェクト券は装填リジェクト庫１２に収納される。
【００２５】
また、紙幣収納放出庫８ａ、８ｂからの装填・回収庫１１への紙幣の回収も、一時保管庫４経由で行われる。以上が紙幣入出金機１の運用時の動作である。
【００２６】
次に装填・回収庫１１に内蔵して構成され、装填時のリジェクト券を収納する装填リジェクト庫１２の構成と収納動作の詳細について説明する。
【００２７】
図１０は偏位修正機構を搬送路上流側から見た平面図であり、装填リジェクト庫１２が装填・回収庫１１のカセット５０（図１５参照）内に内蔵された状態が示されている。装填リジェクト庫１２の入口には紙幣の取込み手段としての機能を備える駆動ローラ６０、従動ローラ６１のローラ対と紙幣取込み口５１、偏位修正機構を構成する初期変形手段が備えられている。駆動ローラ軸６１ｅには収納されるリジェクト券に波形変形を与えて剛性を付与するとともに、収納したリジェクト券の後端を集積方向（図面下方向）に掻き出すシートローラ６２ａ〜６２ｃが配設されている。このシートローラ６２ａ〜６２ｃの作用によって、先行するリジェクト券の後端と後続するリジェクト券の先端との干渉が防止される。
【００２８】
図１１は偏位修正機構のカセット５０の上部壁面を省略した状態を示しており、偏位修正機構を構成する初期変形手段、駆動ローラ６０、従動ローラ６１のローラ対が露出するとともに、その下面には装填リジェクト庫１２の構成要素である箱状体７０が配設されている様子がわかる。また、紙幣の取込み口５１の一部と駆動ローラ６０、従動ローラ６１のローラ対に挟持された収納途中のリジェクト券８０が示されている。
【００２９】
図１２は図１１の状態から駆動ローラ６０、従動ローラ６１のローラ対と紙幣の取込み口５１の一部を省略して示した状態であり、装填リジェクト庫１２の構成要素である箱状体７０の構成の平面図が示されている。箱状体７０は搬送路幅の中心軸に対してほぼ対象の構造であり、各案内面３０、３１、３２、３３、３８からなる一体構造となっている。
【００３０】
図１は紙幣の取込み手段を含めた装填リジェクト庫１２全体の側面図を示している。図１において、駆動ローラ６０、従動ローラ６１のローラ対が回転してリジェクト券８０の収納が行われ、収納動作が完了するとリジェクト券８０の後端はシートローラ６２によって集積方向（図面左方向）に掻き出される。このように、搬送路の幅内に搬送された通常のリジェクト券８０は安定して所定枚の収納が可能である。
【００３１】
しかし、偏位搬送されるリジェクト券は先行側の側端コーナ部が壁面と衝突して座屈を発生し易く、ジャムの要因となる。とりわけ、装填リジェクト庫１２の収納空間幅を超えて偏位したリジェクト券であればジャムが発生しやすい。そこで、偏位搬送される紙葉類の偏位を修正すべく偏位修正機構を備える。
【００３２】
図２乃至図７は偏位修正機構によって、搬送路幅方向に偏位して搬送される紙葉類の偏位を修正する様子を示したものである。偏位修正機構は、第１の案内手段としての第１の案内面３０、第２の案内手段としての第２の案内面３１、および変形規制手段としての変形規制面３３を備える。
【００３３】
第１の案内面３０は、紙葉類の送られる方向の上流側端部が収納空間幅より広い幅を持ち、紙葉類の送られる下流方向に向かって幅が狭くなるように傾斜しており、第２の案内面３１は、送られる紙葉類と対向して設けられ、紙葉類の送られる下流方向に向かって、送られる紙葉類との距離が狭くなるように傾斜している。変形規制面３３は、第２の案内面３１上に設けられ、紙葉類の送られる下流方向に向かって第１の案内面３０との距離が狭くなるように傾斜している。変形規制面３３は、偏位修正機構に最も近いローラ対６０、６１と変形規制面３３の上流側端部との距離が紙葉類の送られる方向の紙葉類長さより短くなるように備える。
【００３４】
第1の案内面３０は、初期変形手段５１ａによる初期変形を与えているため、搬送空間幅方向の傾斜を与えていれば、紙葉類の先行側の側端コーナ部８１を第２の案内面３１へ案内することができるが、紙葉類を挟持しながら回転することで紙葉類を偏位修正機構に搬送するローラ対のうち、偏位修正機構に最も近いローラ対６０、６１の中心軸を結ぶ方向の第２の案内面３１との幅が紙葉類が送られる方向に向かって狭くなるように傾斜するように備えると、初期変形手段５１ａがなくても紙葉類の先行側の側端コーナ部８１を第２の案内面の方向へ案内できる。初期変形手段５１ａとローラ対６０、６１の中心軸を結ぶ方向の第２の案内面３１との幅が紙葉類が送られる方向に向かって狭くなるような傾斜とを両方備えると、さらに効果的である。
【００３５】
第１の案内面３０は収納空間幅を超えた偏位を持ち搬送される紙葉類の先行側の側端コーナ部８１の端部を傾斜面に沿わせて、紙葉類を面外に変形させる。第２の案内面３１は、第１の案内面３０による紙葉類の変形側に備えられ、変形させられた紙葉類の先行側の側端コーナ部８１を搬送路幅中心方向に案内する。変形規制面３３は、第２の案内面上に設けられ、第１の案内面および第２の案内面により生ずる変形の過大な進展を規制する。
【００３６】
以下、図２乃至図７を用いて搬送路幅方向に偏位して搬送されるリジェクト券の偏位修正について説明する。
【００３７】
図２は搬送路幅を超えて偏位搬送されたリジェクト券８０の先端が装填リジェクト庫１２の入口に備えられた偏位修正機構に到達した瞬間を示している。リジェクト券８０の先行側の側端コーナ部８１は、図１０、図１１に示す初期案内手段５１ａのスロープ形状によって、偏位修正機構の下流に設けられた装填リジェクト庫１２の集積方向への変形復元力を作用させるために先ず反集積方向に初期的に面外変形させられる。なお、初期案内手段５１ａで初期的にリジェクト券８０に面外変形を与える方向は、本実施例のように反集積方向に限るものではなく、第1の案内手段で変形させるべき所定の方向へ与えるものである。本実施例では、装填リジェクト庫１２の入口に偏位修正機構を備えるため、偏位修正後に集積される方向へ面外変形を与える。
【００３８】
そして、図２のように第１の案内面３０ａにリジェクト券８０の先行側の側端コーナ部８１の端部が到達すると、図３に示すように第１の案内面３０ａにより、第１の案内面３０ａの傾斜面に沿って、矢印方向に面外変形が進行し、図４ではリジェクト券８０の先行側の側端コーナ部８１が第２の案内手段３１ａに到達した状態が示されている。そして第２の案内面３１ａにも案内されて図５の状態となり、これ以上の面外変形は変形規制面３３ａによって規制される。この際、第１の案内面３０ａの作用として、紙葉類の内側曲部Ｐは収納空間幅内に入るように案内される。
【００３９】
さらに収納動作が進行すると、リジェクト券８０の先行側の側端コーナ部８１は、図６のように面外変形量が減少するように、搬送方向に向かって第１の案内面の方向に傾斜した変形規制面３３ａに沿って矢印方向に規制され、リジェクト券８０には変形復元力が蓄積される。ローラ６０、６１のローラ対と変形規制面３３ａの上端部との距離がリジェクト券の送られる方向の長さより短くなるように構成されているため、変形復元力が蓄えられ、リジェクト券８０の後端部がローラ６０、６１の挟持から開放されると、図７に示されるように、変形復元力の作用によって偏位搬送されたリジェクト券８０のセンタリングが行われ、安定した収納動作が完了する。
【００４０】
図８は搬送路幅を超えて偏位搬送されたリジェクト券８０の先行側の側端コーナ部８１の端部が、収納過程の進行に伴って面外変形した軌跡を紙面に投影して示したものである。点Ａは図２の状態、すなわちリジェクト券８０の先端が装填リジェクト庫１２の入口に到達した瞬間であり、点Ａは図３の状態、すなわち図１０、図１１に示す初期案内手段５１ａのスロープ形状によって、最初に反集積方向に変形させられた状態をそれぞれ示している。その後、リジェクト券８０の先行側の側端コーナ部８１は点Ｂへの軌跡に沿って面外変形し、これ以上の面外変形は変形規制面３３ａによって規制される。
【００４１】
点Ａから点Ｂへの軌跡は紙面の下方へと徐々に偏位しており、略螺旋形状を描くことが分かる。この軌跡が示す略螺旋形状の面外変形は３次元的な緩やかな変形のため、剛性の低い、かつ偏位量が大きなリジェクト券でも座屈発生の危険性は小さい。
【００４２】
点Ｂから点Ｃへの軌跡はリジェクト券８０に蓄積された変形復元力の作用によって偏位修正される状態を示しており、点Ｃは収納動作が正常に行われている図７の状態を示している。収納動作が完了すると、後続するリジェクト券８０との干渉は発生せず、安定した収納動作を継続できる。
【００４３】
変形規制面３３ａは、進展した面外変形量が徐々に減少するように作用する。
【００４４】
以上、説明したように、偏位修正機構、例えば収納空間幅を超えて偏位搬送されたリジェクト券の先行側の側端コーナ部を略螺旋形状に面外変形させて収納する紙葉類案内手段と、紙葉類案内手段によって生ずる面外変形の過大な進展を規制する変形規制手段とを備えることによって、偏位量が大きなリジェクト券でも座屈発生の危険性は小さく、収納枚数の仕様を満足するリジェクト庫を提供できる。
【００４５】
なお、本実施例のように偏位修正機構は必ずしもリジェクト庫の一部に備える必要はなく、搬送途中に紙幣の偏位を修正してもよい。例えば、紙幣収納放出庫８ａ、８ｂ、回収リジェクト庫６、運用リジェクト庫９等の他の紙葉類収納庫へ集積される紙幣の偏位をも修正する必要がある場合は、偏位修正機構を有する偏位修正部を別に設け、紙幣収納放出庫８ａ、８ｂ、回収リジェクト庫６、運用リジェクト庫９等の他の紙葉類収納庫へ搬送される紙幣が偏位修正部を経由する構成にしてもよい。この場合は、各紙葉類収納庫それぞれに偏位修正機構を設ける必要がなく、面外変形を与える方向も反集積方向に限られない。
【００４６】
図９は変形規制面３３ａを備えない場合の不具合を示したもので、図８の点Ｂ以上に面外変形が矢印方向に進行し、横Ｕ字の変形が復元することなく収納動作が完了した状態である。この状態は後続するリジェクト券８０との干渉が必須であり、ジャム発生は免れない。また、案内面と変形規制面はいずれも低摩擦係数の壁面部材により構成すると、さらに効果的に偏位修正機構が作用する。
【００４７】
なお、本実施例では偏位修正機構は案内手段と変形規制手段とから構成されるが、変形規制面３３ａは、第１の案内面３０ａおよび第２の案内面３１ａと機能が明確に異なるものではなく、紙幣に対し略螺旋形状の面外変形を与えるための一つの紙葉類案内手段であってもよい。すなわち、例えば、これらの手段を一体的に曲面形状で設けて一つの紙葉類案内手段としてもよく、該一つの案内手段は、紙幣に対し略螺旋形状の面外変形を与え、過大な変形を規制する機能を併せ持つ形状とすることで同様の機能を実現できる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、偏位量が大きな紙葉類の偏位修正方法を提供し、座屈発生の危険性が小さく障害発生の少ない紙葉類取扱装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る偏位修正機構の側面図
【図２】リジェクト券の偏位を修正する様子を示す図１
【図３】リジェクト券の偏位を修正する様子を示す図２
【図４】リジェクト券の偏位を修正する様子を示す図３
【図５】リジェクト券の偏位を修正する様子を示す図４
【図６】リジェクト券の偏位を修正する様子を示す図５
【図７】リジェクト券の偏位を修正する様子を示す図６
【図８】リジェクト券の先行側の側端コーナ部端部の軌跡を示す図
【図９】変形規制手段を備えない場合の不具合を示す図
【図１０】偏位修正機構を搬送路上流から見た平面図
【図１１】偏位修正機構の上部壁面を省略した状態を示す図
【図１２】偏位修正機構の上部壁面および紙幣の取り込み手段の一部を省略した状態を示す図
【図１３】本発明の一実施例に係る現金自動取引装置
【図１４】現金自動取引装置の制御ブロック図
【図１５】紙幣入出金機構の構成を示す側面図
【符号の説明】
１…紙幣入出金機、２…入出金口、３…紙幣判別部、４…一時保管庫、５…搬送路、６…回収リジェクト庫、８…紙幣収納放出庫、９…運用リジェクト庫、１１…装填・回収庫、１２…装填リジェクト庫、３０…第１の案内手段、３１…第２の案内手段、３３…変形規制手段、５１…紙幣取込み口、５１ａ…初期案内手段、６０…駆動ローラ、６１…空転ローラ、６２…シートローラ、７０…箱状体、８０…リジェクト券。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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