(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者によって起動してシートを所定位置まで移動させるメモリシートリコール機能と、前記シートを折り畳み位置まで折り曲げることによって前記シートを最前方位置まで移動させ、前記シートを直立位置まで戻すことによって前記シートを最初の位置まで戻すパワーウォークイン機能と、を備えている自動車のパワーシートの制御方法であって、
前記パワーウォークイン機能及び前記メモリシートリコール機能が同時期に起動した場合、第１モードの動作及び第２モードの動作のいずれか一方に従って前記シートを制御するステップと、
から成り、
前記第１モードの動作の実行及び前記第２モードの動作の実行は、前記メモリシートリコール機能及び前記パワーウォークイン機能の起動の順序に依存しており、前記第２モードの動作では、前記メモリシートリコール機能の実行中に前記パワーウォークイン機能が起動して、前記パワーウォークイン機能を終了させる代わりに前記メモリシートリコール機能を中断させ、前記パワーウォークイン機能が終了した後で前記メモリシートリコール機能の残りの部分を実行させることを特徴とする自動車のパワーシートの制御方法。
【請求項２】
使用者によって起動してシートを所定位置まで移動させるメモリシートリコール機能と、前記シートを折り畳み位置まで折り曲げることによって前記シートを最前方位置まで移動させ、前記シートを直立位置まで戻すことによって前記シートを最初の位置に戻すパワーウォークイン機能と、を備えている自動車のパワーシートの制御方法であって、
前記メモリシートリコール機能の実行中に、前記パワーウォークイン機能が起動された場合、
前記メモリシートリコール機能を中断させるステップと、
前記パワーウォークイン機能を開始させて前記シートを前記最前方位置に向けて移動させるステップと、
前記シートを前記直立位置に戻すステップと、
前記メモリシートリコール機能を終了させて前記所定位置まで前記シートを移動させるステップと、
から成ることを特徴とする自動車のパワーシートの制御方法。
【請求項３】
前記自動車のパワーシートの制御方法は、更に、前記パワーウォークイン機能の実行中に、前記メモリシートリコール機能が開始すると、前記パワーウォークイン機能を中断させるステップから成ることを特徴とする請求項２に記載の自動車のパワーシートの制御方法。
【請求項４】
前記メモリシートリコール機能の起動に続いて、前記シートを前記直立位置まで戻すことによって、前記シートを前記最初の位置まで移動させることを特徴とする請求項３に記載の自動車のパワーシートの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願開示は自動車のシートに関し、特にパワーシート制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
パワーシートを異なる平面内や異なる軸の周辺に容易に再配置するために、パワーシートには複数のモータが通常備えられている。例えば、該シートは、前方／後方に水平移動したり、上下に鉛直移動することができる。また、該シートの前部及び後部は前方／後方に傾斜でき、シートの背もたれの部分（シートバック）は前方／後方に傾斜することができる。また、シートのランバーサポートは調節可能となっている。個々の好みに対応しつつシートを所望の位置に正確に且つ容易に配置するようにするために数多くの調節が考えられる。ある高級車には、メモリシートリコール機能が備えられている。
【０００３】
メモリシートリコール機能は、複数あるシートの所望位置をメモリに記憶させる。メモリシートリコールの動作が開始すると、シートは各種平面及び軸の周辺を移動して、該メモリに記憶された中から選択された所望位置まで移動する。通常、メモリシートリコール機能は、ダッシュボード、制御パネル、或いは自動車ドアの内面に配置可能なプッシュ式のボタン或いは多位置開閉器（マルチポジションスイッチ）によって起動する。シートの位置を決定するために、シート位置センサが幾つか備えられていることは当業界では周知となっている。
【０００４】
パワーウォークイン（パワー搭乗）は、２ドア式の自動車に広く利用されているパワーシートの機能である。パワーウォークイン動作は、シートバックを折り曲げることによって開始する。シートバックを折り曲げることによって、スライドモータと呼ばれる幾つかのパワーシートのモータの１つを作動させるスイッチを起動して、シートを最前方位置まで駆動させる。シートバックを直立位置まで戻すと、他のスイッチが起動してスライドモータを逆転させてシートを後方に駆動させて最前方位置から離す。通常、シートは、パワーウォークイン動作が開始する前にいた場所に停止するか或いは任意の位置で止まる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
パワーウォークイン機能及びメモリシートリコール機能の両機能を有するパワーシートにおいて、使用者が両機能を同時期に起動させた場合に競合が生じる。これらのパワーシートの機能の所望の目的と最適な動作順序とに対応するパワーシート制御システムが当業界で求められている。また、使用者が選択した最終的な位置にシートを配置する制御システムが当業界で求められている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、パワーウォークイン機能とメモリシートリコール機能とが同時即ち同時期に起動することによって生ずる競合を解決するパワーシート制御システムを提供している。本発明は、更に、パワーウォークイン機能とメモリシートリコール機能とが同時期に起動してもシートを所望の最終位置に配置するパワーシート制御システムを提供している。本発明は、また、全てのパワーウォークイン及びメモリリコール動作が実行され、使用者が命令を繰り返し行わなくても、シートが所望の最終位置に到達する制御システムを提供している。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の特徴を添付の図面を参照して説明する。
パワーウォークイン動作及びメモリシートリコール動作が行われる際のスライドモータの動作を以下で説明する。少なくともメモリシートリコール動作に関しては、他のモータでもシートを適宜に配置するように動作する。しかし、メモリシートリコール及びウォークインの両動作に使用されるのはスライドモータのみである。従って、該他のモータについては説明を省略する。
【０００８】
パワーウォークイン動作及びメモリシートリコール動作を実行するには、ある一定の前提条件を要する。例えば、パワーウォークイン動作を実行する場合、移動させるシートに隣接するドアは開いていなければならない。自動車は駐車されていなければならない。メモリリコール動作を実行する場合、自動車は駐車されていなければならない。そして、車速はゼロでなければならない。
【０００９】
図２乃至図７に関して、各図に示される連続するグラフは相関関係にあり、本発明の動作を示している。メモリリコールのグラフは、メモリリコール機能がメモリリコールボタン／スイッチを起動することによって開始されたかどうかを示している。パワーウォークインのグラフは、シートバックの状態を示しており、前方（ＦＷＤ）及び後方（ＲＥＶ）は、シートバックが前方に傾いて即ち折り曲げられて折り畳まれた状態になったかどうか、或いは後方に傾いて即ち折り曲げられて直立した状態になったかどうかにそれぞれ対応している。スライドモータのグラフは、スライドモータの方向即ちシートの移動方向である前方（ＦＷＤ）移動及び後方（ＲＥＶ）移動を示す。シート位置のグラフは、任意の初期の位置（Ａ）と、所定の位置即ち所望の最終位置（Ｐｘ）と、最前方位置（ＦＦ）とにおけるシートの相対的な位置を示す。
【００１０】
図２に関して、基本的なメモリシートリコール動作が示されている。使用者は、メモリリコールボタンが起動するとメモリシートリコール動作を開始させる。メモリリコールボタンが起動すると、スライドモータが起動してシートを任意の位置（Ａ）から所望の最終位置（Ｐｘ）即ち所定位置まで移動させる。図２においては、スライドモータが動作して、シートを任意の後方位置から前方に移動した位置まで移動させる。
【００１１】
図３に関して、基本的なパワーウォークイン動作が示されており、使用者がシートバックを通常の直立位置から前方に倒して折り畳み位置まで折り曲げることによって、パワーウォークインが起動する。シートは、パワーウォークイン機能を起動させるように動作する第１及び第２リミットスイッチを備えている。シートバックが前方に折られると、シートの第１リミットスイッチが起動し（閉じて）、第２リミットスイッチが停止して（開いて）、パワーウォークイン動作を開始させる。シートは任意の初期の位置（Ａ）から前方に移動して最前方位置（ＦＦ）に来る。シートバックが後方に揺動して直立位置に来ると、シートの第２リミットスイッチは起動し（閉じて）、第１リミットスイッチが停止して（開いて）、シートが最初の初期位置に戻るパワーウォークイン動作の第２部が開始する。パワーウォークイン動作を早期に中断させることもでき、その場合、スライドモータが最前方位置に到達する前に、シートは折り畳み位置から直立位置に揺動する。メモリシートリコールが実行されていないと仮定すると、シートが直立位置まで戻る度に、第２リミットスイッチが起動して、スライドモータがシートを最初の位置（Ａ）に向けて後方に移動させる。
【００１２】
本発明に係わるパワーシート制御システムは第１モード及び第２モードの２つのモードで動作する。第１モードは、シートが折り畳まれることによってパワーウォークイン機能が開始し、そのパワーウォークインの動作中に、使用者がメモリシートリコールボタン／スイッチを起動することによってメモリシートリコールの開始を試みるような状況に対応しているモードである。この状況において、パワーウォークインの動作中にメモリシートリコール動作の開始を試みることによって、パワーウォークイン動作が取り消される。
【００１３】
しかし、第１モード動作において、パワーウォークイン動作を取り消すことによって、メモリシートリコール動作が自動的に開始するわけではない。シートは、シートバックが直立位置に戻るまで、静止している。シートバックが直立位置に戻ると、シートは最初の位置（Ａ）に戻る。
【００１４】
次に、メモリシートリコール機能の実行中にパワーウォークイン機能が開始する第２モードにおけるパワーシート制御システムの動作を図４乃至図７で説明する。
【００１５】
図４において、第２モードの動作の第１の例が示されている。この第１の例は、所望の最終位置（Ｐｘ）が初期の位置（Ａ）の後方にあるような例である。メモリシートリコール動作が開始してシートは任意の初期の位置（Ａ）から所望の最終位置（Ｐｘ）に向かって後方に移動する。シートが所望の最終位置（Ｐｘ）に到達する前に、使用者がシートバックを直立位置から折り畳み位置まで折ることによって、パワーウォークイン動作が開始する。
【００１６】
パワーウォークイン動作が開始すると、メモリシートリコール動作が中断し、スライドモータが逆転してシートを最前方位置（ＦＦ）に向けて移動させる。従って、シートは、シートの経路（トラック）の前方にある最前方位置（ＦＦ）まで移動して、シートバックが直立位置に戻るまで、該経路の前方で止まる。シートバックが直立位置に戻ると、メモリシートリコール動作が再開され、スライドモータが動作し、使用者が更なる動作を行わなければ、該モータはシートを所望の最終位置（Ｐｘ）まで直行させる。
【００１７】
図５において、第２モードの動作の第２の例が示されている。この第２例では、所望の最終シート位置（Ｐｘ）が初期の位置（Ａ）と最前方位置（ＦＦ）との間にある。メモリシートリコール動作が開始され、シートは任意の初期の位置（Ａ）から所望の最終位置（Ｐｘ）に向かって前方に移動する。シートが所望の最終位置（Ｐｘ）に到達する前に、シートバックを折り畳み位置まで移動させることによって、パワーウォークイン動作が開始する。
【００１８】
パワーウォークイン動作が開始すると、メモリシートリコール動作が中断する。しかし、スライドモータが同じ方向に運転し続けてシートを最前方位置（ＦＦ）に向けて移動させる。従って、シートは、所望の最終位置（Ｐｘ）を通り過ぎて経路の前方の最前方位置（ＦＦ）まで移動し、シートバックが直立位置に戻るまで経路の前方で止まる。シートバックが直立位置にあるとき、メモリシートリコール動作が再開して、スライドモータが動作して、使用者が更なる動作を行うことがなければ、シートを所望の最終位置（Ｐｘ）に直行させる。
【００１９】
図６において、第２モードの動作の第３の例が示されている。第３の例では、所望の最終位置（Ｐｘ）は初期の位置（Ａ）と最前方位置（ＦＦ）との間にあり、パワーウォークイン動作が途中で打ちきられる即ち早期に終了する。メモリシートリコール動作が開始して、シートは任意の初期の位置（Ａ）から所望の最終位置（Ｐｘ）に向かって前方に移動する。シートが所望の最終位置（Ｐｘ）に到達する前に、シートバックを折り畳み位置まで移動させることによって、パワーウォークイン動作が開始する。
【００２０】
パワーウォークイン動作が開始すると、メモリシートリコール動作は中断する。しかし、スライドモータは同じ方向に運転し続けてシートを最前方位置（ＦＦ）に向けて移動させる。この例では、シートが最前方位置（ＦＦ）に到達する前且つシートが所望の最終位置（Ｐｘ）を通過する前に、シートバックを直立位置に戻す。シートは所望の最終位置（Ｐｘ）にまだ到達していないので、使用者が更なる動作を行わなければ、スライドモータは継続してシートを前方に移動させて所望の最終位置まで駆動させる。第３の例において、パワーウォークイン動作が途中で短期間介入しても、シートは所望の最終位置（Ｐｘ）に向かって中断することなく移動を続ける。
【００２１】
図７において、第２モードの動作の第４の例が示されている。この例では、所望の最終位置（Ｐｘ）は初期の位置（Ａ）と最前方位置（ＦＦ）との間にあり、パワーウォークイン動作を早期に終了させる。メモリシートリコールが開始してシートは、任意の初期の位置（Ａ）から所望の最終位置（Ｐｘ）に向かって前方に移動する。シートが所望の最終位置（Ｐｘ）に到達する前に、シートバックを折り畳み位置にまで移動させることによって、パワーウォークイン動作を開始させる。
【００２２】
パワーウォークイン動作が開始すると、メモリシートリコール動作が中断する。しかし、スライドモータは同方向への運転を続けてシートを最前方位置（ＦＦ）に向けて移動させる。しかし、この例において、シートが所望の最終位置（Ｐｘ）を通過した後且つシートが最前方位置（ＦＦ）に到達する前に、シートバックは直立位置を戻す。従って、使用者が更に動作を行うことがなければ、スライドモータの動作は逆転して、シートを後方に移動させて所望の最終位置（Ｐｘ）まで駆動させる。
【００２３】
図１を参照すると、パワーシート制御回路図が概略的に示されている。複数のスイッチが備えられている。該複数のスイッチには、シートスイッチ１０と、リクライナ即ちシートバックリミットスイッチ１２と、ドアスイッチ１４と、オートマチックトランスミッション駐車スイッチ１６と、オートマチックトランスミッション後退スイッチ１８とが含まれている。スイッチ１０、１２、１４、１６、１８の出力は、中央処理装置２２に接続されているスイッチインターフェース２０に供給される。シートスイッチ１０は、当業界では周知のシートモータの動作によって、手動でシートを調節するのに使用される。
【００２４】
メモリリコール回路２３は、通信回路２５を介して中央処理装置２２に通じている。スイッチ１０を操作して、前述のシートを所望の最終位置（Ｐｘ）に配置する。その後、所望の位置はメモリに記憶されて、メモリリコール回路２３に内蔵されているメモリリコールボタン／スイッチを起動させることによって、該所望の位置は呼び出される。従って、複数の所望の最終シート位置を個々にメモリに認識させて記憶させることができる。
【００２５】
好ましくはホールセンサである複数のセンサ２４は、シート部品の位置を検出するために備えられている。これらのセンサの出力は、センサ入力回路２６を介して、中央処理装置２２に供給される。車速パルスセンサ２８は車速を検出するために備えられている。該パルスセンサ２８によって検出された車速は、車速パルス回路３０を介して、中央処理装置２２に送られる。
【００２６】
中央処理装置２２は、トランスミッション駐車スイッチ１６、トランスミッション後退スイッチ１８、ドアスイッチ１４、車速パルスセンサ２８の状態を使用して上記のメモリシートリコール機能及びパワーウォークイン機能を可能或いは不能にする。これらの機能が可能であると仮定すると、中央処理装置２２は、センサ２４の入力、リクライナスイッチ１２、シートスイッチ１０の状態を使用して継電器回路３４及び継電器制御回路（relay control circuit）３６を介してモータ３２の動作を制御し、図２乃至図７で示されたような所望の機能を実行してシートを所望の最終位置に配置する。
【００２７】
中央処理装置２２は、前述の例に従って、スライドモータを含んだモータ３２の動作を制御して所望のパワーウォークイン動作及びメモリシートリコール動作を実行する。継電器回路３４を介してモータに供給されるバッテリの電気を増加させてモータ３２の動作及びシートの移動を速くするためにブースト回路３８を備えることが好ましい。
【００２８】
上記の各例において、使用者が入力を追加しなければ、使用者の希望する機能の全てが連続的に即ち順次実行される。従って、使用者が不要な操作即ち重複した操作を行うことをしなければ、シートは使用者が望む位置に配置される。
【００２９】
以上で本願の好適な実施例を説明したが、本願はこの好適な実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で可能な全ての変形例を包含することは理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるパワーシート制御回路の概略図である。
【図２】メモリシートリコール動作中のシートの移動を概略的にタイミングチャートで示している図である。
【図３】パワーウォークイン動作中のシートの移動を概略的にタイミングチャートで示している図である。
【図４】本発明に係わるパワーシート制御装置の動作の第２モードの第１の例を概略的にタイミングチャートで示している図である。
【図５】本発明に係わるパワーシート制御装置の動作の第２モードの第２の例を概略的にタイミングチャートで示している図である。
【図６】本発明に係わるパワーシート制御装置の動作の第２モードの第３の例を概略的にタイミングチャートで示している図である。
【図７】本発明に係わるパワーシート制御装置の動作の第２モードの第４の例を概略的にタイミングチャートで示している図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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