(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両入出庫口に配設された上方に開作動しうる前面柵と、
前面柵の外方に配設された異物を検出するための第一検出装置と、
該第一検出装置からの信号に基づいて上記前面柵の作動を停止させる制御装置とを備えており、
上記制御装置において、前面柵の開作動中に上記第一検出装置が異物を検出したときに開作動を停止させる開ストローク下部の第一制御範囲と、第一検出装置が異物を検出しても開作動を停止させない開ストローク上部の第二制御範囲とが設定されてなる多段式駐車設備。
【請求項２】
上記第二制御範囲が、開作動中の前面柵の下端が床面より所定の高さ以上にある範囲であり、該所定高さが、上記駐車設備への車両の進入によって前面柵と該車両とが干渉することが該車両の運転席から容易には判断し得なくなる位置である請求項１記載の多段式駐車設備。
【請求項３】
上記車両入出庫口における、開作動中の前面柵が第二制御範囲の下限位置に至ったときに前面柵の上端との間に間隙が生じる位置に配設された、進入車両の上部を制限する上方制限部と、上記間隙に進入する異物を検出するための第二検出装置とを備えており、
上記制御装置が、上記第二制御範囲において、第二検出装置が異物を検出したときに第二検出装置からの信号に基づいて上記前面柵の開作動を停止させるように構成されてなる請求項１または２記載の多段式駐車設備。
【請求項４】
上記上方制限部が上下に離間して複数個配設されており、上方制限部同士の間に進入する異物を検出するための第三検出装置が配設されており、
上記制御装置が、上記第二制御範囲において、第三検出装置が異物を検出したときに第三検出装置からの信号に基づいて上記前面柵の開作動を停止させるように構成されてなる請求項３記載の多段式駐車設備。
【請求項５】
上記第二制御範囲の下限位置が、床面から８００〜１９００ｍｍの高さ範囲である請求項２から４のうちのいずれか一の項に記載の多段式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多段式駐車設備に関する。さらに詳しくは、車両入出庫口に上方に開作動しうる前面柵を備え、この前面柵に接近する車両等を検出して柵の作動を制御する安全用検出装置を備えた多段式駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に従来の多段式駐車設備５１の一例を示す。この駐車設備５１は車両搭載用のパレット５２が三段に配置されており、各段には三台のパレットが収容できるようにされている。この駐車設備５１では中段が車両の入出庫階とされており、二台の横行パレット５２ｂが配置されている。上段および下段にはそれぞれ三台の昇降パレット５２ａ、５２ｃが配置されている。そして、中段の横行パレット５２ｂが左右に横行することによって上下段の適宜のパレット５２ａ、５２ｃが一台だけ入出庫階に昇降される。
【０００３】
車両の入出庫口５３には前面柵５４が備えられており、通常はこの前面柵５４が床面に位置して（閉位置）入出庫口５３を閉状態にしており、車両の入出庫の際に上方に引き上げられて（開位置）入出庫口５３を開状態とするものである。前面柵５４は一般に８００〜１２００ｍｍの高さを有しており、この前面柵５４が閉位置にあるときには前面柵５４の上端とその上方の梁５５や上段パレット５２ａといった障害部分との間には空間が生じている。駐車設備は安全教育を受けた特定多数の人が利用する設備であり、子供が前面柵の下をくぐったり、容易には乗り越えられない高さであることを基本思想として前面柵寸法が決定されている。
【０００４】
入出庫口５３における前面柵５４のすぐ外方には、前面柵５４の動作中に車両や人が進入してくるのを検知するために安全用センサ５６が配設されている。この安全用センサ５６の作動によって開閉中の前面柵の作動を停止し、人や車両（以下、異物ともいう）と前面柵との干渉等を防止しようというものである。したがって、従来は前面柵５４が上から下へ閉作動中に車両等を検出したときにのみ停止させるようにし、開作動中（前面柵が車両から離れる方向である上方に移動中）には安全用センサ５６が異物を検知しても停止させないようにしている。なぜなら、一般に駐車設備の利用者は、自分の車両を搭載すべきパレットが入出庫階に到着すると、前面柵が完全に開くのを待ちきれず開作動中に進入しようとする場合がある。このときに安全用センサが作動して前面柵が開作動途中で停止してしまうと車両の運転者はそれに気づかずに進入し、車両と前面柵とが干渉するおそれがあるからである。したがって、開作動中には安全用センサ５６が異物を検知しても停止させないようにしている。
【０００５】
安全用センサ５６としては通常は光電管等を用いた光センサが用いられ、駐車設備に入場してくる人や進入してくる車両の前端部、すなわちラジエターグリルやバンパの部分を側方から検出する位置（床面から５００ｍｍ程度の高さ位置）に配設されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では進入車両と前面柵との干渉による問題は防止されるものの、前面柵の開作動中に新たな問題が生じる可能性がある。すなわち、上昇中（開作動中）の前面柵に人間がぶら下がったり荷物を掛けたりする可能性は否定できないので、このような事態が生じたときにまで前面柵を上昇させるのは望ましくない。これは、駐車設備の運転を行う管理人が常駐しない駐車設備においてはなおさらである。
【０００７】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、前面柵の開作動中においても上記問題の発生が大幅に低減する前面柵を有する多段式駐車設備を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の多段式駐車設備は、車両入出庫口に配設された上方に開作動しうる前面柵と、前面柵の外方に配設された異物を検出するための第一検出装置と、該第一検出装置からの信号に基づいて上記前面柵の作動を停止させる制御装置とを備えており、上記制御装置において、前面柵の開作動中に上記第一検出装置が異物を検出したときに開作動を停止させる開ストローク下部の第一制御範囲と、第一検出装置が異物を検出しても開作動を停止させない開ストローク上部の第二制御範囲とが設定されている。
【０００９】
かかる駐車設備によれば、前面柵の閉作動中は従来と同様に異物の進入を検知して前面柵の下降を停止させて前面柵との接触等を未然に防止する。また、開作動を維持する方が安全上適切である第二制御範囲を設けているので車両と前面柵との接触が大幅に低減される。
【００１０】
そして、上記駐車設備であって、第二制御範囲が、開作動中の前面柵の下端が床面より所定の高さ以上にある範囲であり、該所定高さが、上記駐車設備への車両の進入によって前面柵と該車両とが干渉することが該車両の運転席から容易には判断し得なくなる位置である駐車設備は、以下の点で好ましい。すなわち、前面柵の開作動中において、前面柵が、運転者にとって前面柵と車両とが干渉することを容易には判断し得ない位置（上記第二制御範囲）に上昇したときにはたとえ進入車両が検出されても開作動を維持するので、当該車両と前面柵との接触が大幅に低減される。また、開作動において前面柵が上記第二制御範囲に至る前、すなわち、前面柵が低い位置にあるときは、たとえば子供が前面柵にぶら下がったときにこれが検知されて開作動が停止される。
【００１１】
そして、上記車両入出庫口における、開作動中の前面柵が第二制御範囲の下限位置に至ったときに前面柵の上端との間に間隙が生じる位置に配設された、進入車両の上部を制限する上方制限部と、上記間隙に進入する異物を検出するための第二検出装置とを備えており、上記制御装置が、上記第二制御範囲において、第二検出装置が異物を検出したときに第二検出装置からの信号に基づいて上記前面柵の開作動を停止させるように構成されてなる駐車設備にあっては、上記作用に加えて、たとえ上記第二制御範囲であっても、上昇する前面柵の上方に異物が進入しようとした場合にはこれを検知して前面柵の開作動が停止するので、異物が前面柵と上方制限部との間に挟まれるという事態が防止される。
【００１２】
また、上記上方制限部が上下に離間して複数個配設されており、上方制限部同士の間に進入する異物を検出するための第三検出装置が配設されており、上記制御装置が、上記第二制御範囲において、第三検出装置が異物を検出したときに第三検出装置からの信号に基づいて上記前面柵の開作動を停止させるように構成されてなる駐車設備にあっても、異物が前面柵と上方制限部との間に挟まれるという事態が防止される。
【００１３】
そして、上記第二制御範囲の下限位置が、床面から８００〜１９００ｍｍの高さ範囲にされている駐車設備にあっては、既設の駐車設備にも容易に適用することができるので好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明の多段式駐車設備の実施形態を説明する。
【００１５】
図１は本発明の駐車設備の一例を示す斜視図である。
【００１６】
図１に示す多段式駐車設備（以下、単に駐車設備という）１においては、車両はその入出庫口２を通り、入出庫口２の直前に位置している車両搭載用のパレット３の上に乗り入れる。そして、この車両を所定位置に搬送するために当該パレット３は横行、上昇または下降させられる。
【００１７】
この駐車設備１はパレット３が三段に配置されており、入出庫階である中段に二台の横行パレット３ｂが配置され、上段および下段にはそれぞれ三台の昇降パレット３ａ、３ｃが配置されている。そして、中段の横行パレット３ｂが左右に横行することによって任意位置にパレット一台分のスペースを空け、そこに上段パレット３ａおよび下段パレット３ｃのうちの適宜の一台だけが昇降される。
【００１８】
入出庫口２には前面柵４が備えられている。この前面柵４は閉状態では床面に位置しており、車両の入出庫の際に上方に引き上げられて入出庫口２を開状態とする。前面柵４は通常は  チェーンによって吊り下げられており、モータを正転させてで巻き上げることによって引き上げられ、且つ、モータを逆転させることによって下降させられる。前面柵４の高さ寸法Ｄは一般に８００〜１２００ｍｍの範囲で選定されている。入出庫口２はその上部が梁５によって制限されている。また、入出庫する車両にとってはこの梁５および上段パレット３ａがその上部を制限するものとなっている。この梁５および上段パレット３ａの床面からの高さＨ１は１８００〜２５００ｍｍ程度の範囲で、駐車設備１が収容し得る車両の高さに応じて設定される。一般的には、普通の乗用車や車高が１７５０ｍｍ以下のセミハイルーフ車に対しては１９５０ｍｍ以上、車高が２０００ｍｍ以下のハイルーフ車に対しては２２００ｍｍ以上、車高が２１００ｍｍ以下の２１００Ｈハイルーフ車に対しては２３００ｍｍ以上といった範囲から選択されている。以上から、閉状態にある前面柵４の上端と梁５および上段パレット３ａ（上方制限部に相当）との間には空間が生じることになる。
【００１９】
図１および図２に示すごとく、前面柵４の外方であって入出庫口２の左右には安全用センサとしての第一光センサ（光電管センサ）６が配設されている。この第一光センサ６の発光器６ａが入出庫口２の右側（左側）に配置され、発光器６ａからの光線Ｒを受光する受光器６ｂが入出庫口２の左側（右側）に配置されている。これら６ａ、６ｂはともに前面柵４から５〜１０ｃｍ程度離間した外方であって、床面から４０〜８０ｃｍ程度の高さ位置に設置され、上記光線Ｒを遮って前面柵４に接近する全ての車両および人間等が検出されるようにされている。この目的の必要に応じて複数個の第一光センサ６を配設してもよい。
【００２０】
この駐車設備１には前面柵４の開閉作動を制御するための制御装置７が備えられている。制御装置７は、前面柵４の開閉作動の最中に上記第一光センサ６がその光線Ｒを遮って前面柵４に接近する車両および人間等を検出したとき、第一光センサ６の検出信号に基づいて前面柵４の開閉作動を停止させる。前面柵４の開作動中に異物の検出によって開作動を停止する主な目的は、たとえば、子供などが前面柵にぶら下がったりしたときに、そのまま前面柵４を上昇させるのを防止するためである。本駐車設備１では、第一光センサ６が異物を検出したとき、これが閉作動中であれば前面柵４の閉作動を停止するが、開作動中では開ストロークの下部範囲である第一制御範囲においてのみ停止させるようにされている。そして、前面柵４の開ストロークの上部範囲には第二制御範囲が設定されており、前面柵４がこの第二制御範囲を通過している最中には第一光センサ６が異物を検出してもその作動を停止させることはない。この第二制御範囲は、前面柵４の下端が床面にある閉状態から所定高さＨ２の位置まで開作動した時点（図２中に二点鎖線で示す）から始まり、前面柵４の上限停止位置である全開位置に至るまでの間である。すなわち、開ストロークのうち、床からＨ２の高さ位置を境にして上部が第二制御範囲とされ、下部が第一制御範囲とされている。これは、運転者の判断ミスによって車両が進入してきても車両が前面柵４と干渉することをできる限り回避するためである。また、以下の目的もある。すなわち、前面柵４の開作動中に利用者が待ちきれずに入庫し、前面柵４が途中で停止したのに気づかずに車両を出庫させようとして前面柵４と接触するような事故を防止することである。この後者の目的のためには、必要に応じて第一光センサ６を前面柵４から５〜１０ｃｍ程度離間した内方に加えて設置してもよい（図示しない）。
【００２１】
上記所定高さＨ２とは、上記駐車設備へ進入する車両の運転者が運転席から、進入すれば当該車両と前面柵とが干渉してしまうことが容易には判断し得なくなると考えられる前面柵下端の高さ位置である。換言すれば、車両が進入すれば当該車両と前面柵とが干渉してしまうことが容易に判断し得る上限の高さ位置である。具体的には、たとえば、車両のフロントガラス（ウインドシールド）の上端近傍の高さまたはリアガラスの上端近傍の高さと考えることもできる。この高さ位置Ｈ２は車両の種類によって異なるが、床面から８００〜１９００ｍｍの高さ範囲である。一般的には、普通の乗用車やセミハイルーフ車（以下、低車高車という）に対しては８００〜１３００ｍｍ、ハイルーフ車（以下、中車高車という）に対しては８００〜１８００ｍｍ、２１００Ｈハイルーフ車（以下、高車高車という）に対しては８００〜１９００ｍｍといった範囲から選択される。運転者がより確実且つ容易に車両と前面柵との干渉を判断し得る上限高さ位置Ｈ２としては床面からの高さを８００〜１３００ｍｍとするのが望ましい。
【００２２】
各駐車設備において、上記第二制御範囲に至った後で第一光センサ６が異物を検出してもその作動を停止させることはない。換言すれば、開作動における第二制御範囲より低い位置（第一制御範囲）に前面柵４があるとき、および閉作動の最中では第一光センサ６が異物を検出すればその作動は停止させられる。一旦停止させられた前面柵４は操作者等が図示しない操作盤の「開」ボタンを押す等の操作によって再作動させられる。
【００２３】
第二制御範囲では開作動が停止しないようにするには、たとえば、タイマーを用いて開作動開始から所定時間経過後（第二制御範囲に至った時点）に制御装置では第一光センサの信号を受け付けないようにしたり、上記所定時間経過後に第一光センサが作動しなくなるようにすればよい。または、リミットスイッチを設けておいて、前面柵４が第二制御範囲に至った時点で当該リミットスイッチが作動して第一光センサの電源を切るか、制御装置が第一光センサの信号を受け付けないようにすればよい。
【００２４】
かかる構成により、前面柵４の開作動中において第二制御範囲に至った後では床面から前面柵上端の高さがほぼ８００ｍｍ＋８００ｍｍ＝１６００ｍｍよりは高い位置となっていることにより、子供がぶら下がったりする可能性は大幅に低減し、一方、その範囲では進入車両と前面柵との干渉の防止が重要になるため、開作動を停止させない方が駐車設備の安全性が向上する。
【００２５】
また、第二制御範囲において子供がぶら下がる可能性を確実に無くすため、前面柵４が第二制御範囲に至ったときに既に前面柵の上端が上記上方制限部と同じ高さかまたはそれ以上に高い位置にあればよい。そうすることによって前面柵４の上端と上方制限部の下端との間に空間が生じないので、人は前面柵４にぶら下がることができない。そのためには、第二制御範囲の下限位置の高さＨ２と前面柵４の高さ寸法Ｄとの合計値が上方制限部の下端の高さＨ１と同じかまたはそれ以上にすればよい。このように前面柵４の高さ寸法Ｄと第二制御範囲の下限位置の高さＨ２とを選定すればよい。
【００２６】
かかる駐車設備の例としては、Ｈ１が１９５０ｍｍの低車高車用の駐車設備にあっては図２に示すＤを１１５０ｍｍとし、Ｈ２を８００ｍｍとしたもの、Ｈ１が２２００ｍｍの中車高車用の駐車設備にあってはＤを１１５０ｍｍとし、Ｈ２を１０５０ｍｍとしたもの、Ｈ１が２３００ｍｍの高車高車用の駐車設備にあっては図２に示すＤを１１５０ｍｍとし、Ｈ２を１１５０ｍｍとしたものが考えられる。
【００２７】
前面柵４の高さ寸法を８００〜１２００ｍｍ程度の範囲にするかぎり、中車高車のための駐車設備や高車高車のための駐車設備では、前面柵４が第二制御範囲に至ったときに前面柵４の上端と上方制限部の下端との間に空間が生じる可能性が高くなる。上方制限部の高さが高いからである。このように、前面柵４が第二制御範囲に至ったときに前面柵４の上端と上方制限部の下端との間に空間が生じる駐車設備ではさらなる検出装置を設けるのがよい。
【００２８】
図３にはかかる駐車設備１１が示されている。この駐車設備１１の基本構造は図１の駐車設備１と同じである。図１の駐車設備１のうちで、入出庫口における上方制限部の高さが相対的に高く、前面柵が第二制御範囲に至ったときに前面柵の上端と上方制限部の下端との間に空間が生じるものについての、特に好ましい形態を示すものである。ここで、一般に梁１５は上段パレット１３ａより高い位置にある。本駐車設備１１は、前面柵１４が第二制御範囲に至ったとき、前面柵１４の上端が上段パレット１３ａと梁１５との間に位置するものとする。このような駐車設備１１の例としては、梁１５の高さであるＨ１が１９５０ｍｍの低車高車用の駐車設備にあっては、Ｄを１０００ｍｍとし、Ｈ２を８００ｍｍとしたもの、Ｈ１が２２００ｍｍの中車高車用の駐車設備にあってはＤを１０００ｍｍとし、Ｈ２を１０５０ｍｍとしたもの、Ｈ１が２３００ｍｍの高車高車用の駐車設備にあっては図２に示すＤを１０００ｍｍとし、Ｈ２を１１５０ｍｍとしたものが考えられる。なお、前面柵１４の上端が上段パレット１３ａの下に位置する場合は図４を参照しつつ後述する。
【００２９】
本駐車設備１１は、前述の第一光センサ６を備えるとともに、前面柵１４が第二制御範囲に至ったときの前面柵１４と上方制限部たる梁１５との間の空間Ｓの外方であって、入出庫口１２の左右に安全用センサとしての第二光センサ１６が配設されている。この第二光センサ１６も、その発光器が入出庫口２の右側（左側）に配置され、受光器が入出庫口２の左側（右側）に配置されている。この第二光センサ１６は前面柵１４から５〜１０ｃｍ程度離間した外方であって、上記空間Ｓに対応するように床面から１６０〜２００ｃｍ程度の高さ位置に設置され、上記光線Ｒを遮って上記空間Ｓに接近する全ての車両および人間等が検出されるようにされている。この目的の必要に応じて複数個の第二光センサ１６を配設してもよい。
【００３０】
この駐車設備１１にも前面柵１４の開閉作動を制御するための図示しない制御装置が備えられている。制御装置は前述の駐車設備１におけると同様に、前面柵１４の開閉作動の最中に上記第一光センサ６が異物を検出したとき、上記第二制御範囲を除いて第一光センサ６の検出信号に基づいて前面柵４の開閉作動を停止させる。また、第二制御範囲においても、上記第二光センサ１６が異物を検出したときには、第二光センサ１６の検出信号に基づいて前面柵４の開作動を停止させる。
【００３１】
図４には、前面柵２４が第二制御範囲に至ったときに前面柵２４の上端が上段パレット２３ａよりも低い位置にある駐車設備２１を示している。前述のとおり、一般に梁１５は上段パレット１３ａより高い位置にあるからである。この場合は、前面柵２４が第二制御範囲に至ったときの前面柵２４と梁２５との間の空間Ｓが上段パレット２３ａによって上下に二分されることになる。
【００３２】
このような駐車設備の例としては、梁２５の高さであるＨ１が２０００ｍｍであって上段パレット２３ａの高さＰが１９００ｍｍの低車高車用の駐車設備にあっては、Ｄを１０００ｍｍとし、Ｈ２を８００ｍｍとしたもの、Ｈ１が２２５０ｍｍであって上段パレット２３ａの高さＰが２１５０ｍｍの中車高車用の駐車設備にあってはＤを１０００ｍｍとし、Ｈ２を１０５０ｍｍとしたもの、Ｈ１が２４００ｍｍであって上段パレット２３ａの高さＰが２３００ｍｍの高車高車用の駐車設備にあっては図２に示すＤを１０００ｍｍとし、Ｈ２を１１５０ｍｍとしたものが考えられる。
【００３３】
かかる場合には、第一光センサ６および第二光センサ１６に加えて第三の光センサ１７を配設する。二分されたそれぞれの空間Ｓ１、Ｓ２に対応するように光センサを配設するのである。前面柵２４と上段パレット２３ａとの間の空間Ｓ１の外方であって、入出庫口２２の左右に第二光センサ１６を配設し、梁１５と上段パレット２３ａとの間の空間Ｓ２の外方であって、入出庫口１２の左右に第三光センサ１７を配設する。第二光センサ１６および第三光センサ１７は必要に応じてそれぞれ複数個配設してもよい。
【００３４】
以上の駐車設備１、１１、２１において、光センサ６、１６、１７が作動して前面柵４、１４、２４の開閉作動が停止したときに警報を発する警報装置を設けてもよい。
【００３５】
また、本発明では以上説明したＨ２寸法（８００ｍｍ以上）に限定されない。たとえば、８００ｍｍ以下に設定してもよい。一旦上昇を始めた前面柵に子供がぶら下がることはほとんど無いとも考えられるからである。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、前面柵の開作動中において、前面柵が、運転者にとって前面柵と車両とが干渉することを容易には判断し得ない範囲である第二制御範囲に上昇したときにはたとえ進入車両が検出されても開作動を維持するので、当該車両と前面柵との接触が大幅に低減される。また、開作動において前面柵が上記第二制御範囲に至る前、すなわち、前面柵が低い位置にあるときは、たとえば子供が前面柵にぶら下がったとき等にこれが検知されて開作動が停止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐車設備の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の駐車設備の側面図である。
【図３】本発明の駐車設備の他の実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明の駐車設備のさらに他の実施形態を示す側面図である。
【図５】図５（ａ）は従来の駐車設備の一例を示す正面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の側面図である。
【符号の説明】
１・・・・駐車設備
２・・・・入出庫口
３・・・・パレット
３ａ・・・上段パレット
３ｂ・・・中段パレット
３ｃ・・・下段パレット
４・・・・前面柵
５・・・・梁
６・・・・第一光センサ
６ａ・・・発光器
６ｂ・・・受光器
７・・・・制御装置
１１・・・・駐車設備
１２・・・・入出庫口
１３ａ・・・上段パレット
１３ｂ・・・中段パレット
１３ｃ・・・下段パレット
１４・・・・前面柵
１５・・・・梁
１６・・・・第二光センサ
１７・・・・第三光センサ
２１・・・・駐車設備
２２・・・・入出庫口
２３ａ・・・上段パレット
２３ｂ・・・中段パレット
２３ｃ・・・下段パレット
２４・・・・前面柵
２５・・・・梁
Ｒ・・・・光センサの光線
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２・・・・（前面柵の上方の）空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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