(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積重ねられた複数の物品を荷崩れしないよう固定する縛り紐を、紐掴み手段で掴みつつ切断手段で該縛り紐を切断し、該紐掴み手段を移動させて該縛り紐を積重ねられた複数の物品から除去した後、除去した縛り紐を紐受け部に沿って搬送して処理する紐切断除去装置であって、前記紐受け部中に設けられた紐排出口と、該紐排出口に前記除去した縛り紐を押し込む紐押込み手段と、該紐排出口に押込まれた紐の一部を掴み前記紐全体を取込み排出する紐送り手段とを設けたことを特徴とする紐切断除去装置。
【請求項２】
前記紐送り手段は、対向する２つのローラーを少なくとも備え、当該ローラー間で前記紐を挟み、両ローラーを互いに逆方向に回転させて前記紐を取込むことを特徴とする請求項１記載の紐切断除去装置。
【請求項３】
前記ローラーの一方は、スポンジローラーであることを特徴とする請求項２記載の紐切断除去装置。
【請求項４】
前記ローラーの一方は、溝付ゴムローラーであることを特徴とする請求項２または３記載の紐切断除去装置。
【請求項５】
前記除去した縛り紐を前記紐押込み手段が前記紐排出口に押し込むときに、前記紐押込み手段に対して前記紐掴み手段とは反対側に位置するよう、該縛り紐を前記紐受け部に押さえる紐押え手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載の紐切断除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紐切断除去装置に係るものであり、特に、パレット等に複数個積重ねられたビール瓶箱等の物品を荷崩れしないよう固定している縛り紐を切断・除去するのに適した紐切断除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パレット等に複数段に積重ねられた物品、例えば、ビール瓶箱等を運搬するための通い箱は、使用されるまで荷崩れが起こらないように紐で縛って固定することが行われている。したがって、ビール瓶を通い箱に詰める場合、この縛り紐を切断・除去する紐切断除去装置が使用される。
【０００３】
従来の紐切断除去装置は、複数の積み重ねられた物品が荷崩れを起こさないようにするための縛り紐を、物品の表面を傷付けることなく、かつ切断し易くするために、紐掴み手段で紐を物品表面より引き離しつつ切断し、切断した紐は、紐掴み手段に移動手段を設けて紐受け部に沿って搬送し、紐受け部に連通する紐排出シュートに上方からエアーを吹き込むことにより、紐を排出シュートに排出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の紐切断除去装置では、紐を切った後、切った紐をエアーで通常２インチ配管の紐排出シュートを介して排出するため、エアーの騒音が通常１０９ｄＢと大きくなり、工場の外まで音が漏れて付近の人の迷惑となっていた。
【０００５】
本発明は、上記縛り紐を切って、紐を排出する際に発生する騒音を少なくした紐切断除去装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を次のようにして解決した。すなわち、本発明による紐切断除去装置は、複数の物品の外周を縛っている縛り紐を、紐掴み手段で掴みつつ切断手段で切断し、掴み手段を移動させて複数の物品から除去した縛り紐を紐受け部に沿って搬送し、この紐受け部中に設けられた紐排出口に、その上方に設けた紐押込み手段で押し込み、下方に設けた紐送り手段で排出口に押込まれた紐の一部を掴み、紐全体を取込み排出する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図１は本発明による紐切断除去装置の全体構成を示す斜視図である。なお、本実施例では、上記物品として瓶箱を例に上げて説明する。
【０００８】
同図において符号１で示されるものは、昇降シリンダー２と、このシリンダ２の前後に設けたガイド３とにより昇降可能とされている支持台である。この支持台１は前後方向に長い水平板１ａと、この水平板１ａの前後方向の両端に上方に向けて伸びの垂直板１ｂとから構成されている。この支持台１の上部には、断面が凹状の紐受けレール４が水平に設けられ、このレール４の後方側は下方に向けて折り曲げられている。なお、レール４の水平部には隙間である紐排出口１６が設けられている。また、レール４は、設置スペース等に問題がなければ、下方に向けて折り曲げなくてもよい。
【０００９】
前記レール４の先端の図中手前側の側部には、紐切り刃５が取り付けられている。前記レール４の紐排出口１６の下方であって支持台１の水平部１ａの上部には、紐送り装置６が設けられている。また、前記レール４の紐排出口１６の上方には、前記紐送り装置６に対向して紐押えシリンダー７と紐押込みシリンダー８が設けられている。
【００１０】
前記紐受けレール４の側部に沿って、後述するローラチェーン駆動装置によって前後動されるローラチェーン９が敷設されている。前記ローラチェーン９の上部には、紐掴みシリンダー１０を有する紐掴み装置１１が取り付けられている。
前記紐切断除去装置に並列して、複数段に重ねられた上方の瓶箱１２を押し、紐１３のかかりをよくする箱押しシリンダー１４が設けられている。
【００１１】
上述した紐切断除去装置と箱押しシリンダー１４の前方には、瓶箱１２等が複数段に積載されたパレット１５がパレット搬送コンベャー等で搬送され、各段の複数の瓶箱１２の外周は、紐１３で締め付けられている。通常、瓶箱１２は４段〜５段積みとされている。
【００１２】
次に各部の構成をより詳しく説明する。
【００１３】
図２は、紐送り装置６の全体構成を示す斜視図である。紐送り装置６は、搬送用駆動モーター２１で駆動される溝付ゴムローラー２２と、このゴムローラー２２に対して、挟みシリンダー２３によって前後動されるスポンジローラー２４とから構成されている。前記ゴムローラー２２は、φ６０ｍｍ×９０ｍｍの寸法とされ、幅５ｍｍの溝が軸方向に掘られている。スポンジローラー２４は、φ６０ｍｍ×９０ｍｍの寸法とされている。
【００１４】
前記溝付ゴムローラー２２とスポンジローラ２４は、前記紐受けレール４の紐排出口１６の下方に、レール４に対して直角方向に配置されている。前記紐排出口１６の上方には、両ローラー２２，２４の中間位置に向けて紐押し板２５を有する前記紐押込みシリンダー８が設けられ、この紐押込みシリンダー８の前方には紐押えを２６有する前記紐押えシリンダー７が設けられている。前記両ローラ２２，２４の下方には、紐１３を排出する紐落しシュート２７が設けられている。
【００１５】
次に前記紐送り装置６の動作を説明する。紐受けレール４上に搬送されてきた紐１３のを、紐押込みシリンダー８で押し下げ、溝付ゴムローラー２２とスポンジローラー２４の間に差し込み、両ローラー２２，２４を内向きに回転させて、紐１３を紐落しシュート２７内に排出する。なお、前記スポンジローラ２４を使用することにより、紐１３の太さに関係なく挟むことができるとともに、紐１３のすべりを少なくし、紐１３を下方にスムーズに落とすことができる。また、前記紐押えシリンダー７は、紐押込みシリンダー８が紐１３のを押し下げたとき、紐１３を紐受けレール４に押え、紐１３がはね上がって紐受けレール４よりはみ出すのを防止する。
【００１６】
図３は、紐掴み装置とローラチェーン駆動装置を示す構成図である。
【００１７】
前記紐掴み装置１１は、ローラチェーン９の上部に取り付けられている架台３１と、この架台３１上に取り付けられている前記紐掴みシリンダー１０と、この紐掴みシリンダー１０のピストンに接続されている移動刃３２と、前記架台３１に前記移動刃３２に対向して設けられている固定刃３３とから構成されている。ローラチェーン駆動装置３４は、前記ローラチェーン９と、このローラチェーン９を前後動可能とする紐掴み送りモーター３５とから構成されている。なお、前記モーター３５は、前記紐送り装置６と同様、前記支持台１の水平部１ａの上部に設けられている。なお、紐送り装置６の下方には、前記紐落しシュート２７が設けられている。
【００１８】
前記架台３１には、紐探知レバー３６および紐切り完了レバー３７と、これによって作動する紐探知近接スイッチ３８と紐切り完了近接スイッチ３９が取り付けられている。
【００１９】
なお、ローラーチェン９の後部の下方端部には、紐送り完了近接スイッチ４０が設けられている。また、紐切断除去装置の近傍には、瓶箱探知近接スイッチ４１が設けられている。
【００２０】
図４は、紐掴み装置の概略説明図である。図４（ａ）は、紐掴み装置１１が下降して、移動刃３２と固定刃３３との間に紐１３が位置している状態を示している。図４（ｂ）は、紐掴みシリンダー１０が縮み、紐１３をつかんだ状態を示している。
【００２１】
次に、上述した紐掴み装置の動作を図５と図６に基づき、図３と図４を参照して説明する。
【００２２】
図５に示すように、
（ａ）瓶箱１２等が複数段積載されたパレットが、図３に示すように、パレット搬送コンベャー等で紐切断除去装置まで搬送されてくると、瓶箱探知近接スイッチ４１が入り、昇降シリンダー２が作動して紐掴み装置１１が下降する。
（ｂ）紐掴み装置１１は、紐探知レバー３６が紐１３に当り紐探知近接スイッチ３８を切るまで下降する（図４（ａ）参照）。
（ｃ）また、前記スイッチ３８で紐掴みシリンダー１０が作動して、紐１３をつかむ（図４（ｂ）参照）。その際、紐掴み装置１１に隣接して設けられヒータで加熱されている紐切り刃５に、紐１３が当り、ヒータの熱で切断される。紐１３は切断されると紐切り完了レバー３７に接触して、紐切り完了近接スイッチ３９が入る（図３参照）。
【００２３】
次に図６に示すように、
（ｄ）紐掴み送りモーター３５が作動して、紐掴み装置１１がローラーチェン９により後退移動する。
（ｅ）紐掴み装置１１は、紐送り完了近接スイッチ４０が作動するまで移動する。このスイッチ４０の作動で、紐押込みシリンダー８が作動し、ローラ間へ紐１３を押し込む。
（ｆ）また、紐送り完了近接スイッチ４０で、紐掴み装置１１の紐掴みシリンダー１０を作動させ、紐１３をはなす。次に、前記スイッチ４０に設けられたタイマー経過後、紐掴み送りモーター３５が作動して、紐掴み装置１１はローラーチェン９により前進移動して元の位置に戻る。
【００２４】
次に、上述した紐切断除去装置の動作を図７〜図１０に基づき説明する。
【００２５】
図７に示すように、箱押しシリンダー１４を作動して、複数段に重ねられた上方の瓶箱１２を押すと、傾斜した瓶箱１２と紐の間に隙間が生ずる(図１参照)。昇降シリンダー２を作動して、紐掴み装置１１を、紐１３の位置が検出されるまで下げる。次に、紐掴みシリンダー１０を作動して紐１３をつかむと同時に、紐１３をヒーターで加熱された紐切り刃５（図３参照）で切断する。
【００２６】
図８に示すように、紐掴み装置１１は、紐１３をつかんだまま、ローラーチェン９により、ローラーチェン９の下方端部まで移動する（図３参照）。その際、箱押しシリンダー１４は、元に戻る。
【００２７】
図９に示すように、紐押えシリンダー７と紐押込みシリンダー８を同時に下げ、紐押えシリンダー７で紐１３を押さえながら、紐押込みシリンダー８で紐１３のを押し下げ、溝付ゴムローラー２２とスポンジローラー２４の間に差し込こむ。このとき、紐１３の一方は、紐掴み装置１１でつかまれ、他方は紐押えシリンダー７で押さえられているので、紐１３がはね上がって紐受けレール４よりはみ出すことはない。なお、紐押えシリンダー７は、紐１３を軽く押さえる程度に作動する。
【００２８】
図１０に示すように、紐押えシリンダー７と紐押込みシリンダー８を同時に上げ、紐掴みシリンダー１０を作動させ、紐１３をはなす。紐送り装置６のスポンジローラー２４を前進して、紐１３を溝付ゴムローラー２２との間で押さえ、両ローラー２４，２２を内向きに回転させて、紐１３を紐シュート２７内に排出する。
【００２９】
【発明の効果】
本発明による紐切断除去装置では、紐の排出にエアーを使用しないので、騒音が従来１０９ｄＢから７３ｄＢに下がり、工場の外まで騒音が漏れることがなくなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紐切断除去装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】紐送り装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】紐掴み装置とローラチェーン駆動装置を示す構成図である。
【図４】紐掴み装置の概略説明図。
【図５】紐掴み装置の動作説明図である。
【図６】図５に続く紐掴み装置の動作説明図である。
【図７】紐切断除去装置の動作説明図である。
【図８】図７に続く紐切断除去装置の動作説明図である。
【図９】図８に続く紐切断除去装置の動作説明図である。
【図１０】図９に続く紐切断除去装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１  支持台
２  昇降シリンダー
３  ガイド
４  紐受けレール（紐受け部）
５  紐切り刃（切断手段）
６  紐送り装置（紐送り手段）
７  紐押えシリンダー（紐押え手段）
８  紐押込みシリンダー（紐押込み手段）
９  ローラーチェーン
１０  紐掴みシリンダー
１１  紐掴み装置（紐掴み手段）
１２  瓶箱
１３  紐
１４  箱押しシリンダー
１６  紐排出口
２１  搬送用駆動モーター
２２  溝付ゴムロール
２３  挟みシリンダー
２４  スポンジローラー
２５  紐押し板
２６  紐押え
２７  紐落しシュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004142150.tif 000010
【図１０】
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