(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵ラックと、カートリッジ受けを含むテープドライブとの間で、第１のカートリッジおよび第２のカートリッジを移動させるための移送組立体であって、
前記第１のカートリッジを受けるようにされた第１の移送受けと、前記第２のカートリッジを受けるようにされた第２の移送受けとを含む移送機と、
前記移送機を前記貯蔵ラックと前記テープドライブとの関連で移動させるための移送ムーバを含み、
前記貯蔵ラックと前記第１および第２の移送受けとの間で前記第１および第２のカートリッジを移動させるカートリッジムーバとを含み、
前記カートリッジムーバは、前記第１および第２のカートリッジのうち１つを把持する第１の把持組立体と、第１の把持器ムーバとを含み、前記第１の把持器ムーバは、前記第１の把持器ムーバから第１の移送受けおよび第２の移送受けの中へ前記カートリッジを移し、かつ第１の移送受けおよび第２の移送受けの中から前記第１の把持器ムーバへ前記カートリッジを移すような第１の方向で前記第１の把持組立体を移動させ、前記カートリッジムーバは、前記第１の移送受けと前記第２の移送受けとの間で前記第１の把持組立体を第２の方向に移動させるための第２の把持器ムーバをさらに含む、移送組立体。
【請求項２】
実質的に前記貯蔵ラックと前記テープドライブとの間に延びるガイドをさらに含み、前記移送ムーバは前記貯蔵ラックと前記テープドライブとの間で前記ガイドに沿って前記移送機を移動させる、請求項１に記載の移送組立体。
【請求項３】
前記移送ムーバは前記貯蔵ラックと前記テープドライブとの間で前記移送機を移動させる、請求項１に記載の移送組立体。
【請求項４】
前記移送機は或る回転軸を有し、前記移送ムーバは前記移送機を前記回転軸について回転させる、請求項１に記載の移送組立体。
【請求項５】
前記第１の方向は前記第２の方向に対して垂直である、請求項１に記載の移送組立体。
【請求項６】
前記移送ムーバはＸ軸およびＹ軸に沿って前記移送体を移動させ、かつ前記Ｘ軸および前記Ｙ軸に対して垂直なＺ軸に関して前記移送体を回転させる、請求項１に記載の移送組立体。
【請求項７】
前記貯蔵ラックは複数のテープ受けを含み、前記テープ受けと前記カートリッジ受けとの間で前記カートリッジのうち１つを移動させるために、前記移送ムー
バは前記移送体を０度から１８０度の間で前記Ｚ軸に関して回転させる、請求項６に記載の移送組立体。
【請求項８】
前記貯蔵ラックは複数のテープ受けを含み、前記テープ受けと前記カートリッジ受けとの間で前記移送ムーバは前記移送体をＺ軸に関して９０度以上回転させる、請求項６に記載の移送組立体。
【請求項９】
前記貯蔵ラックと前記テープドライブとの間に延在するガイドをさらに含み、前記移送ムーバは前記貯蔵ラックと前記テープドライブとの間で前記ガイドに沿って前記移送体を移動させる、請求項１に記載の移送組立体
【請求項１０】
貯蔵ラックと、テープドライブと、前記貯蔵ラックおよび前記テープドライブの付近に位置付けられる、請求項１に記載の移送組立体とを含む、貯蔵システム。
【請求項１１】
前記貯蔵ラックは複数のテープ受けおよび移送機センサを含み、前記移送機センサは、いつ前記移送機が所望のテープ受け付近に位置付けられたかを検知する、請求項１０に記載の貯蔵システム。
【請求項１２】
第１のカートリッジおよび第２のカートリッジと用いるための貯蔵システムであって、前記貯蔵システムは、
システムハウジングと、
前記システムハウジングに固定された貯蔵ラックと、
前記システムハウジングに固定されたテープドライブと、
前記システムハウジングに結合された移送組立体とを含み、前記移送組立体は、（ｉ）実質的に前記貯蔵ラックと前記テープドライブとの間に延びるガイド、（ii）前記第１のカートリッジを受ける第１の移送受けと前記第２のカートリッジを受ける第２の移送受けとを含む、移送機、（iii）前記移送機を前記ガイドに沿って移動させる移送ムーバ、および（iv）前記貯蔵ラックと前記移送受けと前記テープドライブとの間でカートリッジを移動させるためのカートリッジムーバを含み、
前記カートリッジムーバは第１の把持組立体と、前記カートリッジのうち１つに関し第１の方向で前記第１の把持組立体を移動させるための第１の把持器ムーバと、前記カートリッジのうち１つに関し前記第１の方向とは異なる第２の方向で前記第１把持組立体を移動させるための第２の把持器ムーバとを含む、貯蔵システム。
【請求項１３】
前記移送ムーバは前記移送機をＸ軸およびＹ軸に沿って移動させる、請求項１２に記載の貯蔵システム。
【請求項１４】
前記移送ムーバは前記移送機をＺ軸について回転させる、請求項１３に記載の貯蔵システム。
【請求項１５】
貯蔵ラックとテープドライブとの間で第１のカートリッジおよび第２のカートリッジを移送するための方法であって、前記方法は、
第１の移送受けおよび第２の移送受けを含む移送機を用意するステップを含み、各移送受けは前記カートリッジのうち１つを受けるようにされ、前記方法はさらに、
前記第１のカートリッジを前記第１の移送受けの中に移すステップと、
前記第２の移送受けを前記テープドライブ付近に位置付けるステップと、
前記第２のカートリッジを前記テープドライブから前記第２の移送受けに移すステップと、
前記第１の移送受けを前記テープドライブ付近に位置付けるステップと、
前記第１のカートリッジを前記第１の移送受けから前記テープドライブの中に移すステップとを含み、
前記第１のカートリッジおよび前記第２のカートリッジは、一つのみのカートリッジムーバを用いて前記移送機と前記テープドライブとの間を移送される、方法。
【請求項１６】
（ｉ）前記貯蔵ラック付近に前記移送機を位置付けるステップと、（ii）前記第２のカートリッジを前記第２の移送受けから前記貯蔵ラックの中に移すステップとをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
（ｉ）第３のカートリッジを前記第２の移送受けの中に移すステップと、（ii）前記第１のカートリッジを前記テープドライブから前記第１の移送受けに移す準備として前記テープドライブ付近に前記移送機を位置付けるステップとをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
第１のカートリッジをテープドライブから貯蔵ラックに移動させ、第２のカートリッジを前記貯蔵ラックから前記テープドライブに移動させるための方法であって、前記方法は、
第１の移送受けおよび第２の移送受けを有する移送機を用意するステップを含み、各移送受けは前記カートリッジのうち１つを別々に受けるようにされ、前記方法はさらに、
前記第２の移送受けが前記第２のカートリッジを受けるよう整列されるように前記移送機を運んで、前記貯蔵ラックのテープ受けに隣接して位置付けるステップと、
前記第２のカートリッジを前記貯蔵ラックから前記第２の移送受けに移すステップと、
前記第１のカートリッジを受けるために、前記移送機を運んで、前記テープドライブのカートリッジ受けに隣接して位置付けるステップと、
前記第１のカートリッジを前記カートリッジ受けから前記第１の移送受けに移すステップと、
前記第２の移送受けが前記テープドライブの前記カートリッジ受けと整列するように前記移送機の位置を横方向にずらすステップと、
前記第２のカートリッジを前記第２の移送受けから前記テープドライブの前記カートリッジ受けに移すステップとを含み、
前記第１のカートリッジおよび前記第２のカートリッジは、一つのみのカートリッジムーバを用いて前記移送機と前記テープドライブとの間を移送される、方法。
【請求項１９】
各々が単一リールの磁気テープカートリッジである前記第１のカートリッジおよび前記第２のカートリッジを用意するステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】
この発明は一般的にデジタル貯蔵システムに関する。より特定的にこの発明は、貯蔵システムの貯蔵ラックとテープドライブとの間でカートリッジを移すための移送組立体、および貯蔵システムの貯蔵ラックとテープドライブとの間でカートリッジを移すための方法に関するものである。
【０００２】
【背景】
デジタルの形の比較的大量の情報を保管し検索するために、自動貯蔵システムが用いられる。貯蔵システムの一種は、互いに隣接して位置付けられた１つ以上の個々の貯蔵ラックを含む。この種のシステムでは、各貯蔵ラックは、貯蔵ラックハウジングと、貯蔵ラックハウジング内の複数のテープ受けに保持される複数のカートリッジと、カートリッジを扱うためのロボット機構と、１つ以上のテープドライブとを含み得る。カートリッジを扱うためのロボット機構は、テープ受けのうち１つから１つのカートリッジを個々に取出して、テープドライブの１つの中にカートリッジを置く。
【０００３】
典型的にカートリッジは貯蔵ラックから移送組立体により取出され、テープドライブへと移送される。その後移送組立体は、カートリッジが使用中の間は静止している。テープドライブでのカートリッジの使用後、典型的にカートリッジは完全に巻戻され、次にテープドライブから移送組立体へと排出される。すると移送組立体は貯蔵ラック内の適当な位置にカートリッジを戻し、次のテープ受けへと進んで別のカートリッジを取出し、これをテープドライブへと移送する。
【０００４】
残念ながら、これらの移送組立体は完全に満足できるものではない。特に、上に概略を示した典型的なサイクルは、テープドライブに別のカートリッジが再投入される間のかなりの休止時間を伴う、時間がかかるプロセスである。移送サイクルの持続時間は１０秒以上となることがある。この繰返されるプロセスは、このようなサイクルが１日に数十回または数百回も起こり得るため、その間にかなりの時間になる。この非生産的な待ち時間は、１月または１年にわたって見ると、数時間または数日にもなり得る。このようにカートリッジの移送において遅延があまりにも多いため、その結果として、貯蔵システムのスループットは著しく減少する。
【０００５】
上記のことに照らして、カートリッジを貯蔵ラックからテープドライブへと移す改良された移送組立体を提供する必要がある。さらに、テープドライブへの再投入に必要な時間を著しく減少させる移送組立体を提供する必要がある。さらにまた、移送サイクル中における移送組立体の移動を最小限にする移送組立体を提供する必要がある。さらに、製造および使用が比較的容易でコスト効率の高い、効率性が改良された貯蔵システムを提供する必要がある。
【０００６】
【概要】
この発明は、これらの要求を満たす貯蔵システムであって、第１のカートリッジおよび第２のカートリッジを貯蔵ラックとテープドライブとの間で移動させるための移送組立体を含む貯蔵システムに向けられたものである。移送組立体は、ガイド、移送ムーバ、移送機、およびカートリッジムーバを含み得る。ガイドは実質的に貯蔵ラックとテープドライブとの間に延びる。移送ムーバは貯蔵ラックとテープドライブとの間のガイドに沿って移送機を移動させる。
【０００７】
移送機は、第１のカートリッジを受ける第１の移送受けと、第２のカートリッジを受ける第２の移送受けとを含む。この設計で移送機はたとえば、第１のカートリッジがテープドライブにより使用されている間に第２のカートリッジを取出すことができる。今や第２のカートリッジは、第１のカートリッジが巻戻されるとすぐにテープドライブへと挿入できるようになっている。この設計の結果として休止時間が減少し、貯蔵システムのスループットが増加する。
【０００８】
さらに、カートリッジムーバは第１の把持組立体および把持器ムーバを含み、把持器ムーバは第１の把持組立体を、第１の方向と、第１の方向に実質的に直交する第２の方向とに移動させる。この設計でカートリッジは、テープドライブと貯蔵ラックとの間の移送中にいずれかの移送受けに受けられることになる。
【０００９】
さらにこの発明は、貯蔵ラックとテープドライブとの間で第１のカートリッジおよび第２のカートリッジを移送するための方法を含む。この方法は、第１の移送受けおよび第２の移送受けを有する移送機を用意するステップと、第１のカートリッジを第１の移送受けに移すステップと、第２の移送受けをテープドライブ付近に位置付けるステップと、第２のカートリッジをテープドライブから第２の移送受けに移すステップと、第１の移送受けをテープドライブ付近に位置付けるステップと、第１のカートリッジを第１の移送受けからテープドライブに移すステップとを含む。好ましくは、この方法はさらに、移送機を貯蔵ラック付近に位置付けるステップと、第２のカートリッジを第２の移送受けから貯蔵ラックの中に移すステップと、第３のテープカートリッジを第２の移送受けの中に移すステップと、第１のカートリッジをテープドライブから第１の移送受けに移すための準備として移送機をテープドライブ付近に位置付けるステップとを含む。
【００１０】
この発明の新規な特徴およびこの発明自体は、その構造および動作について、以下の説明と、これとの関連で添付の図面とを参照することによって最もよく理解されるであろう。
【００１１】
【詳細な説明】
まず図１を参照して、この発明の特徴を有する貯蔵システム１０は、１つ以上の貯蔵ラック１２、１つ以上のテープドライブ１４、システムハウジング１６、および移送組立体１８を含む。各貯蔵ラック１２は１つ以上のカートリッジマガジン２２を含み、これは典型的に複数のテープ受け２４を有し、これらの各々はカートリッジ２６を受取って保持する。移送組立体１８は好ましくは、移送機２８、移送ムーバ３０、ガイド３２、およびカートリッジムーバ３４を含む。移送機２８は、貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間で選択的かつ効率的にカートリッジ２６を移送するための、第１の移送受け３６Ａおよび第２の移送受け３６Ｂを含む複数の移送受け３６を独自に有する。
【００１２】
具体的には、多数の移送受け３６Ａ、３６Ｂを利用する結果として、貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間でカートリッジ２６を移すプロセス中の休止時間が著しく減少する。移送組立体１８の設計は、カートリッジ２６のうち１つがテープドライブ１４によって「使用中」である間にさまざまな機能を実行することを可能にし、貯蔵システム１０のスループットを増大させる。以前はこれらの機能は、「使用中」のカートリッジ２６が完全に巻戻され、テープドライブ１４から移送組立体１８へと排出されて貯蔵ラック１２へと戻されるまで、行なうことができなかった。
【００１３】
貯蔵システム１０は、標準ＥＩＡ１９インチラックマウントキャビネット（図示せず）へと取付け可能である。これに代えて、貯蔵システム１０をどのような好適なキャビネット（図示せず）に取付けもしくは支持してもよく、または別の十分頑丈な面（図示せず）上に位置付けてもよい。
【００１４】
貯蔵システム１０内の貯蔵ラック１２の数および設計は、データ保管の要件に従い変更することができる。たとえば、図２はカートリッジマガジン２２を２つ有する貯蔵ラック１２の例を示す。しかしながら貯蔵システム１０は、任意の数のカートリッジマガジン２２を各々有する複数の貯蔵ラック１２（図１に示す）を含んでもよい。
【００１５】
上述のように、各貯蔵ラック１２にあるカートリッジマガジン２２の数と、各カートリッジマガジン２２内のカートリッジ２６の構成とは、貯蔵システム１０の設計要件に適合するよう変更することができる。各カートリッジマガジン２２は少なくとも１つのカートリッジ２６を保持するが、４つから１４またはより多くの個々のカートリッジ２６を保持するカートリッジマガジン２２もよく用いられる。各カートリッジマガジン２２は、マガジン上部３８と、マガジン上部３８に対してほぼ平行となるよう間隔をあけたマガジン底部４０と、マガジン上部３８とマガジン底部４０との間に延びる１つ以上のマガジン側部４２とを含む。
【００１６】
カートリッジマガジン２２はさらに前面４４および背面４６を含むことが好ましい。前面４４は典型的にマガジン側部４２のうち少なくとも１つに対し直交する。前面４４は一般に、テープ受け２４へのアクセスを可能にする前面開口部４８を含む。背面４６は一般に前面４４に対し平行であり、通常は、カートリッジ２６がカートリッジマガジン２２の中にある間にこれらカートリッジを見るための背面開口部５０を含む。
【００１７】
既に示したように、各カートリッジマガジン２２は典型的に、カートリッジ２６を貯蔵ラック１２内に収納するための複数のテープ受け２４を含む。テープ受け２４の設計、位置および数は、カートリッジ２６および各貯蔵ラック１２の設計に従い変更することができる。図に示す実施例では、テープ受け２４の各々は、単一のカートリッジ２６を保持するようなサイズおよび形状の、矩形状のスロットを規定する。たとえば図１に示す実施例では、１２個のテープ受け２４が各カートリッジマガジン２２に含まれる。
【００１８】
各カートリッジ２６は典型的に、後に必要であれば検索できる形でデータを記憶する記憶媒体（図示せず）を含む。デジタルの形でデータを記憶するためには通常磁気記憶テープがカートリッジ内で用いられる。図３を参照して、各カートリッジ２６は記憶媒体を取囲む実質的に矩形のカートリッジハウジング５２を含む。カートリッジハウジング５２は典型的に、下でより詳細に説明するように、カートリッジ２６の移送を容易にするカートリッジ切欠き５４を含む。図４は、移送機２８が第１のカートリッジ２６Ａおよび第２のカートリッジ２６Ｂを同時に受けることができる例を示す。なお、どのカートリッジ２６を第１のカートリッジ２６Ａまたは第２のカートリッジ２６Ｂと呼んでもよい。好適なカートリッジ２６は、たとえばクウォンタム・コーポレイション（Quantum Corporation）により登録商標ＤＬＴ（Ｒ）のもとで販売されているが、どの媒体カートリッジ２６を用いてもよい。
【００１９】
図４を参照して、各カートリッジマガジン２２はさらに移送機センサ５６を含み得る。移送機センサ５６は、移送機２８とカートリッジマガジン２２との間でカートリッジ２６のうち１つを移す間に、所望のテープ受け２４に隣接する移送機２８の適当な整列を検出する。この構成において、移送機センサ５６は、移送機２８が所望のテープ受け２４と実質的に整列したときに移送機２８の移動を止めるのに用いられる。移送機センサ５６の設計は変更することができる。たとえば移送機センサ５６は、図４に示すように、マガジン底部４０に対し実質的に平行となるようカートリッジマガジン２２の前面４４上に位置付けられた電子式光スイッチでもよい。当業者であれば、移送機センサ５６の具体的な設計を変更することができる。
【００２０】
テープドライブ１４は情報をカートリッジ２６へ、およびこれから転送する。テープドライブ１４の設計、位置および数は、貯蔵システム１０の要件に適合するよう変更することができる。テープドライブ１４は典型的にカートリッジ受け５８を含み、これは、後で説明するように、カートリッジ２６のうち１つを移送機２８から受取る。ここに記載の実施例のために好適なテープドライブ１４がクウォンタム・コーポレイションにより登録商標ＤＬＴ（Ｒ）のもとで販売されている。図１および図２に示す実施例では、１つのテープドライブ１４が貯蔵システム１０で利用されている。これに代えて、貯蔵システム１０はたとえば２つ以上のテープドライブ１４を含み得る。
【００２１】
図１を再び参照して、システムハウジング１６は、貯蔵ラック１２のさまざまな構成要素、テープドライブ１４および移送組立体１８を保持する。システムハウジング１６の設計は貯蔵システム１０の要件に適合するよう変更することができる。図１に示すシステムハウジング１６は実質的に矩形の枠の形状を有し、実質的に矩形の形状の貯蔵システムキャビティ６０を規定する。システムハウジング１６は典型的に（ｉ）ハウジング基部６２、（ii）ハウジング基部６２に対し実質的に平行となるよう間隔をあけたハウジングカバー（明瞭にするために図示せず）、および（iii）ハウジング基部６２とハウジングカバーとの間に延びる１つ以上のハウジング壁６４を含む。システムハウジング１６は典型的に、金属またはプラスチックなどの堅く耐久性のある材料から形成される。しかしながら十分な耐久性を有する好適ないかなる材料をシステムハウジング１６に用いてもよい。
【００２２】
既に説明したように、移送組立体１８はテープマガジン２２とテープドライブ１４との間でカートリッジ２６を選択的に移して位置付ける。より具体的には、移送組立体１８はカートリッジ２６のうちいずれか１つをテープ受け２４のうちいずれかから取出し、カートリッジ２６をテープドライブ１４のいずれか１つ、または貯蔵システム１０の別のテープ受け２４へと移送する。テープドライブ１４内のカートリッジ２６がもはや必要でなくなると、移送組立体１８はテープドライブ１４からカートリッジ２６を取出し、カートリッジ２６を所望のテープ受け２４に移送する。移送組立体１８の設計は、貯蔵ラック１２および貯蔵システム１０の要件に依存して変更することができる。
【００２３】
既に示したように、図１および図４を参照して、移送組立体１８は典型的に移送機２８、移送ムーバ３０、１つ以上のガイド３２、およびカートリッジムーバ３４を含む。移送機２８はカートリッジ２６を受け、貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間でガイド３２に沿って移送ムーバ３０により移動される。移送機２８の設計は移送組立体１８および貯蔵システム１０の要件に適合するよう変更することができる。上述のように移送機２８は、少なくとも第１の移送受け３６Ａおよび第２の移送受け３６Ｂを含む複数の移送受け３６を含むことが好ましい。移送機２８に含まれる移送受け３６の数は貯蔵システム１０の要件に依存して変更することができる。たとえば移送機２８は、貯蔵ラック１２と１つ以上のテープドライブ１４との間で追加のカートリッジ２６を移送するために移送受け３６を３つ以上含んでもよい。
【００２４】
好ましくは、移送受け３６Ａ、３６Ｂは、移送機２８内で隣合うように位置付けられる。各々の移送受け３６Ａ、３６Ｂは典型的に、カートリッジ２６の１つを収容できるようなサイズおよび形状にされる。しかしながら、各々の移送受け３６Ａ、３６Ｂのサイズは、カートリッジ２６のサイズと、貯蔵システム１０内のテープドライブ１４の要件とに依存して、互いに異なることもある。重要なことは、いずれの移送受け３６も第１の移送受け３６Ａまたは第２の移送受け３６Ｂとなり得ることである。
【００２５】
図に例示の実施例では、各々の移送受け３６Ａ、３６Ｂは一般に矩形の形状の開口部であり、これは受け底部６６、受け上部６８および対向する受け側部７０を含み、これらは矩形の形状の受けスロット７２を規定する。第１の移送受け３６Ａおよび第２の移送受け３６Ｂは、移送機２８内で一体構造として形成されても、またはこれに代えて、別々に構成されてから移送機２８の一部を形成するよう組合せられてもよい。
【００２６】
受けスロット７２は、カートリッジ２６のうち１つを受けるようなサイズおよび形状にされることが好ましい。従って、受けスロット７２の設計は所望のカートリッジ２６の設計に従って変更することができる。さらに受けスロット７２は、同時に２つ以上のカートリッジ２６を、または交互に変わるサイズおよび形状のカートリッジを、選択的に受けるように設計されることもある。
【００２７】
さらに各移送受け３６Ａ、３６Ｂは、移送中に受けスロット７２内でカートリッジ２６を保持するためのカートリッジ保持器（図示せず）も含み得る。カートリッジ保持器は、貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間の、または１つのテープ受け２４から別のテープ受け２４への移送中に、受けスロット７２内でカートリッジ２６を選択的に固定する。カートリッジ保持器は、受け上部６８か、受け底部６６か、受け側部７０のうち１つかに対し固定され、移送受け３６内のカートリッジ２６に対し力を加えることにより、移送受け３６内でカートリッジ２６を保持できる。
【００２８】
この代わりに、またはこれに加えて、各々の移送受け３６Ａ、３６Ｂは受けスロット７２内でカートリッジ２６を保持するためのラッチ（図示せず）を含み得る。ラッチの設計は変更することができる。ここに記載のように、ラッチは、カートリッジ保持器がカートリッジ２６を受けスロット７２で保持するロックされた状態と、カートリッジ２６を受けスロット７２から取去ることができるロックされていない状態との間で動く。ラッチは、移送受け３６が移動中の際にはロックされた状態にあり、受けスロット７２にカートリッジ２６の１つがないときにはロックされていない状態にあることができる。
【００２９】
図１および図４を参照して、移送ムーバ３０は移送機２８をＸ軸、Ｙ軸に沿って、および／またはＺ軸（図１から図３に示す）について動かすことができ、こうして移送機２８をカートリッジマガジン２２およびテープドライブ１４に対して正確に位置付けることができる。加えて移送ムーバ３０は、移送機２８をＸ軸およびＹ軸について、ならびにＺ軸に沿って動かすよう設計され得る。移送機２８をこれらの方向に動かす必要性と、これに従う移送ムーバ３０の設計とは、貯蔵システム１０の要件および構成に依存して変更することができる。ここに記載のように、移送ムーバ３０は（ｉ）Ｘ軸に沿って移送機２８を移動させるための第１の移送機アクチュエータ（図示せず）、（ii）Ｙ軸に沿って移送機２８を移動させるための第２の移送機アクチュエータ（図示せず）、および（iii）移送機２８をＺ軸について回転させる移送機回転子（図示せず）を含み得る。図１に例示の実施例では、Ｚ軸についての回転により、（ｉ）カートリッジマガジン２２と移送機２８との間で、および（ii）移送機２８とテープドライブ１４との間で、カートリッジ２６を移すために移送機２８を位置付けることが可能となる。
【００３０】
これに代えて、たとえば図２の実施例で示すように、移送機２８のＹ軸に沿った移動が必要でないこともある。この実施例では、テープドライブ１４は、カートリッジ受け５８がテープ受け２４と実質的に整列するよう位置付けられ、こうして移送機２８はＸ軸に沿う方向の他にはいかなる方向に動く必要もなくなる。図２に示す実施例では、移送機ムーバ３０は移送機を１８０°回転させることができ、またはこれに代えて、移送機２８のＺ軸についての移動は必要ないであろう。
【００３１】
上に記載のように、移送ムーバ３０は移送機２８をガイド３２に沿って貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間で移動させる。さらに移送ムーバ３０は、Ｚ軸に沿って移送機２８を回転させることにより、移送機２８を貯蔵ラック１２のテープ受け２４のうち１つ、および／またはテープドライブ１４と整列させることができる。図４に示すように、移送ムーバ３０は移送ガイド８０（図４に破線で示す）を含むことができ、これはガイド３２に沿っての移送機２８の移動を案内する。図４に示す移送ガイド８０はほぼ直円筒形状のシャフトであり、ガイド３２に沿って延びる。しかしながら、移送ガイド８０の形状および設計は、ガイド３２および貯蔵システム１０の要件に従い変更することができる。
【００３２】
図１は２つの貯蔵ラック１２を有する貯蔵システム１０を示し、これら貯蔵ラックは、テープドライブ１４と垂直方向に同じ相対的位置で位置付けられる。この例では、各貯蔵ラック１２の位置付けは、テープドライブ１４に関しＺ軸についておよそ９０°である。この例では、移送機ムーバ３０はＺ軸について移送機２８をおよそ１８０°回転させることができ、こうして貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との両方に対する移送機２８の正確な位置付けが可能となる。
【００３３】
既に例示のように、１つ以上のガイド３２が移送機２８の移動を案内する。ここに示す実施例では、ガイド３２はガイドスロット８３を規定し、これは移送ガイド８０の移動を案内する。ガイド３２は一般に貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間に延びる。ガイド３２の設計は、移送組立体１８および貯蔵システム１０の設計要件に適合するよう変更することができる。たとえばガイド３２は、システムハウジング１６に固定される１つ以上の別個の構造物として形成され得る。これに代えてガイド３２は、システムハウジング１６のハウジング基部６２の一体化した部分として形成されてもよい。
【００３４】
ガイド３２は典型的に、第１の端部８４および第２の端部８６を含む。たとえばガイド３２の第１の端部８４は、１つ以上のテープマガジン２２付近に位置付けられ得る。ガイド３２は、貯蔵ラック１２付近からテープドライブ１４付近の第２の端部８６へとＸ軸に沿って延びることが好ましい。ガイド３２と、これに従いガイドスロット８３とは、図２に示すように実質的に線状であり得る。これに代えて、ガイド３２および／またはガイドスロット８３が線状の経路からそれてもよい。たとえばガイド３２とガイドスロット８３との第２の端部８６は、Ｙ軸に沿って「Ｔ」状または（図１に示すように）「Ｌ」状を形成するような角度で曲がり得る。この設計では、ガイド３２により、移送ムーバ３０はテープドライブ１４の前に第１の移送受け３６Ａまたは第２の移送受け３６Ｂを整列させ、こうしてテープドライブ１４と移送機２８との間でカートリッジ２６を移すことができる。これに代えてガイド３２はたとえば、移送機２８が貯蔵ラック１２と複数のテープドライブ１４との間で移動できるように構成され得る。
【００３５】
カートリッジムーバ３４は、移送機２８の移送受け３６Ａ、３６Ｂとテープ受け２４との間で、カートリッジ２６を移す。カートリッジムーバ３４は、移送受け３６Ａ、３６Ｂとテープドライブ１４との間でカートリッジ２６を移すためにもまた用いられることが好ましい。カートリッジムーバ３４の設計は、移送機２８、貯蔵ラック１２および貯蔵システム１０の要件に依存して変更することができる。
【００３６】
図４および図５を参照して、カートリッジムーバ３４は、第１のカートリッジ２６Ａを把持する第１の把持組立体８８と、第２のカートリッジ２６Ｂを把持する第２の把持組立体８９とを含み得る。把持組立体８８、８９は、移送機２８の第１の移送受け３６Ａおよび第２の移送受け３６Ｂの中へ、およびここから、カートリッジ２６Ａ、２６Ｂを移すことを可能にする。把持組立体８８、８９は、貯蔵ラック１２、テープドライブ１４および貯蔵システム１０の要件に適合するように多くの態様で設計され得る。明瞭にするために、第１の把持組立体８８のみを図４に示すが、図５は第１の把持組立体８８または第２の把持組立体８９のいずれをも表わし得る。図４に示す実施例では、第１の把持組立体８８は、第１の把持器ムーバ９０と、把持器台９２と、把持器台９２に固定された把持器９４と、台支持部９５とを含む。第１の把持器ムーバ９０は把持器台９２を移動させて選択的にカートリッジ２６を把持する。機能については、第１の把持器ムーバ９０は、把持器台９２と、これに従い把持器９４とを前方に延ばして所望のカートリッジ２６に接触させ、この後、把持器台９２および把持器９４を後退させて、テープ受け２４のうち１つまたはテープドライブ１４からカートリッジ２６を取去る。次にカートリッジは第１の移送受け３６Ａ内に引込まれる。
【００３７】
第１の把持器ムーバ９０の設計は変更することができる。図４および図５に示す第１の把持器ムーバ９０は、親ねじ９６および把持器モータ（図示せず）を含む。把持器モータは、把持器プーリ（図示せず）、把持器駆動ベルト（図示せず）を含み得る。把持器モータは、受け底部６６か、受け上部６８か、受け側部７０のうち少なくとも１つかに、装着され得る。把持器モータは把持器プーリを回すが、ここには把持器駆動ベルトが固定されている。今度は把持器駆動ベルトが親ねじ９６を回転させる。この実施例では、把持器台９２は雌ねじが形成された開口（図示せず）を含み、これは親ねじ９６と係合する。この設計では、親ねじ９６の回転により、回転の方向に依存して、把持器台９２はカートリッジ２６に向かって前方へ、またはカートリッジ２６から離れて後方へと延びる。
【００３８】
把持器台９２は異なった態様で構成され得る。図４および図５に示すように、把持器台９２はたとえばほぼ「Ｌ」状であることができ、台支持部９５に沿ってスライドできる。台支持部９５は親ねじ９６の回転中に把持器台９２の回転を抑制する。把持器台９２は少なくとも２つの機能を果たす。第１に、把持器台９２は把持器９４を支持する。第２に、把持器台９２は、移送受け３６Ａ、３６Ｂのうち１つから、テープドライブ１４へ、またはテープ受け２４のうち１つへと、カートリッジ２６を選択的に押す。
【００３９】
把持器９４は、カートリッジ２６のうち１つと係合して、これを貯蔵ラック１２またはテープドライブ１４から移送機２８内に引込む。把持器９４の設計はカートリッジ２６の要件に依存して変更することができる。図に示す実施例では把持器９４は典型的に「Ｊ」または「Ｌ」の形状であり、カートリッジ切欠き５４と係合して移送機２８内へとカートリッジ２６を取出す。
【００４０】
把持器９４はカートリッジ切欠き５４とさまざまな態様で係合し得る。たとえば図６に示す実施例では、第１の把持組立体８８は第２の把持器ムーバ９７を含むことができ、これは横方向に、すなわちＸ軸に沿って、把持器台９２の移動方向に対し直交するよう把持器９４を移動させるためのものである。Ｘ軸に沿っての移動により、カートリッジ２６が第１の移送ベイ３６Ａに位置付けられているか、第２の移送ベイ３６Ｂに位置付けられているかを問わず、第２の把持器ムーバ９７は把持器９４をカートリッジ切欠き５４と係合するように位置付けることができる。この設計では、把持器９４はＸ軸とＹ軸との両方に沿って移動して、、移送ベイ３６Ａ、３６Ｂのいずれかでカートリッジ２６のうち１つを把持するよう位置付けられ得る。第２の把持器ムーバ９７の設計は貯蔵システムの設計要件に適合するよう変更することができる。
【００４１】
第２の把持器ムーバ９７は、親ねじ９９および第２の把持器モータ（図示せず）を含む。第２の把持器モータは、第２の把持器プーリ（図示せず）、第２の把持器駆動ベルト（図示せず）を含み得る。第２の把持器モータは、受け底部６６か、受け上部６８か、受け側部７０のうち少なくとも１つかに、装着され得る。第２の把持器モータは第２の把持器プーリを回すが、これには第２の把持器駆動ベルトが固定されている。今度は第２の把持器駆動ベルトが親ねじ９９を回転させる。この実施例では、台支持部９５は雌ねじが形成された開口（図示せず）を含み、これは親ねじ９９と係合する。親ねじ９９の回転により、台支持部９５は、回転の方向に依存して横方向にＸ軸に沿って、すなわち第１の移送ベイ３６Ａに向かって、または第２の移送ベイ３６Ｂに向かって移動する。
【００４２】
動作については、把持器台９２は、カートリッジ２６と把持器台９２とが接触するまでカートリッジ２６に向かって移動する。次に第２の把持器ムーバ９７は、把持器９４がカートリッジ切欠き５４と係合するまで把持器９４をカートリッジ２６に向かって移動させる。次にカートリッジ２６は、上述のように第１の把持器ムーバ９０を用いて移送機２８内に移動され得る。カートリッジ２６が移送受け３６Ａ、３６Ｂのうち１つの中に引込まれると、第２の把持器ムーバ９７は把持器９４をカートリッジ２６から離れるよう移動させて把持器９４をカートリッジ切欠き５４から外すことができる。次にカートリッジ２６は、把持器台９２を移動させる第１の把持器ムーバ９０により、必要に応じテープドライブ１４か、テープ受け２４のうち１つかの中に移動される。こうして第２の把持器ムーバ９７は横方向に延びることができ、こうして第１の把持組立体はカートリッジ２６に関し、第１の移送受け３６Ａおよび／または第２の移送受け３６Ｂと相対的に動作する。
【００４３】
別の実施例では、把持器９４は、把持器カム（図示せず）を用いてカートリッジ２６と係合するように設計でき、この把持器カムは、把持器台９２がカートリッジ２６に向かい移動する際に把持器９４をカートリッジ２６から離れさせ、かつ、たとえば把持器台９２がカートリッジ２６と接すると把持器９４をカートリッジ切欠き５４と係合させる。
【００４４】
第２の把持組立体８９は好ましくは、第１の把持組立体８８に隣接して位置付けられ、第１の把持組立体８８について上述したものと実質的に類似の構成要素を含み得る。第２の把持組立体８９は、第２の移送受け３６Ｂと相対的に動作することが好ましい。さらに、追加の把持組立体（図示せず）をこの発明に組込むことができ、これら把持組立体は２つの移送受け３６Ａ、３６Ｂよりも多くの移送受けを有する実施例で動作することになる。
【００４５】
第１の把持組立体８８の利用は、貯蔵ラック１２と移送機２８との間、テープドライブ１４と移送機２８との間、またはこれら両方において、カートリッジ２６を移すための機構の一例である。他の好適な機構がカートリッジ２６を移すために用いられ得る。たとえば図２に示すように通過機構９８を用いることができ、これは１つ以上のローラ１００（明瞭にするために、１つのローラ１００のみを示す）およびローラモータ１０２（破線で示す）を用いて、カートリッジ２６Ａ、２６Ｂを、移送機２８の中へ、およびこの中から移動させる。次に通過機構９８は、移送ムーバ３０による移送機２８の適当な位置付けの後にカートリッジ２６Ａ、２６Ｂを、移送機２８を通じて、テープドライブ１４か、テープ受け２４のうち１つかの中へ直接通過させる。
【００４６】
移送組立体１８は、ユーザからのカートリッジ選択情報を受取るプログラムされたコントローラ（図示せず）と関連付けられて利用され得る。プログラムされたコントローラの一例は、ヘラー（Heller）に対し発行され、この発明の譲受人であるクウォンタム・コーポレイションに対し譲渡された、米国特許第５，７６０，９９５号、または、マローニー（Maroney）に対し発行され、やはりクウォンタム・コーポレイションに対し譲渡された、米国特許第５，９２５，１１９号に含まれている。米国特許第５，７６０，９９５号および第５，９２５，１１９号はここで引用により援用される。
【００４７】
少なくとも２つの移送受け３６Ａ、３６Ｂを含む移送組立体１８の独自の設計の結果として、休止時間が減少し、かつ貯蔵システム１０のスループットが増加する。重要なのは、第１のカートリッジ２６Ａがテープドライブ１４により使用されている間に、移送組立体１８がさまざまな機能を実行できることである。たとえば移送機２８は、第１のカートリッジ２６Ａがテープドライブ１４により使用されている間に貯蔵ラック１２から第２のカートリッジ２６Ｂを取出すことができる。第２のカートリッジ２６Ｂは、第１のカートリッジ２６Ａが巻戻されるとすぐにテープドライブ１４に挿入できるようになっている。結果としてこの発明は、第１のカートリッジ２６Ａの巻戻し後の不必要な待ち時間、すなわち、（ｉ）第１のカートリッジ２６Ａを適当なテープ受け２４に戻すこと、（ii）第２のカートリッジ２６Ｂを探し出して移送機２８内へと取出すこと、および（iii）第２のカートリッジ２６Ｂを使用のためにテープドライブ１４へと移送することからなる、１サイクル当り１０秒以上にもなり得るサイクルを避ける。この発明により不必要なサイクルは回避され、その結果待ち時間はおよそ１秒以下となる。
【００４８】
ここに示しかつ詳細に開示した特定の移送組立体１８および貯蔵システム１０は、ここで先に挙げた目的を達成しかつ利点を提供することが十分可能であるが、これはこの発明の現在好ましい実施例を例示するものにすぎず、前掲の特許請求の範囲に記載のものを除き、ここに示した構成または設計の詳細への限定は意図されていないことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の特徴を有する貯蔵システムの第１の実施例の一部破断斜視図である。
【図２】  この発明の特徴を有する貯蔵システムの第２の実施例の或る部分を示す一部破断斜視図である。
【図３】  この発明の特徴を有するカートリッジの斜視図である。
【図４】  この発明の特徴を有する移送組立体を含む別の貯蔵システムの或る部分を示す一部破断斜視図である。
【図５】  図４の破線４Ｂ内に示す部分の拡大図である。
【図６】  移送組立体の別の実施例の一部の斜視図である。
【符号の説明】
１０  貯蔵システム、１２  貯蔵ラック、１４  テープドライブ、１６  システムハウジング、１８  移送組立体、２６  カートリッジ、２８  移送機、３０移送ムーバ、３２  ガイド、３４  カートリッジムーバ、３６Ａ  第１の移送受け、３６Ｂ  第２の移送受け。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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