(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査を行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、
複数のノズル列を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させることによって主走査を実行する主走査駆動機構と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させることによって副走査を実行する副走査駆動機構と、
印刷データを格納するための印刷データメモリと、
前記印刷装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記印刷ヘッドにおいて、
（１）各ノズル列は、副走査方向に沿って配列されて同一のインクを吐出する複数のノズルを有しており、
（２）淡シアンノズル列と淡マゼンタノズル列が互いに千鳥状に配置されているとともに、濃シアンノズル列と濃マゼンタノズル列も互いに千鳥状に配置されており、
（３）前記濃シアンノズル列と前記濃マゼンタノズル列のための一対のインク通路が第１のインク通路形成体に千鳥状に形成されているとともに、前記淡シアンノズル列と前記淡マゼンタノズル列のための一対のインク通路が前記第１のインク通路形成体とは異なる第２のインク通路形成体に千鳥状に形成されており、
（４）前記千鳥状に配列されたノズル対は、前記副走査が行われるときに前記印刷媒体の先端に比較的早く到達する先行ノズル列と比較的遅く到達する後行ノズル列とで構成されており、
前記制御部は、
（ａ）１回の主走査では各ノズル列が互いに離間している複数の主走査ラインを記録するとともに、少なくとも１回の副走査送りを含む複数回の主走査によって各ノズル列が連続する主走査ラインを記録するインターレース記録を実行し、
（ｂ）前記インターレース記録において、１回の主走査の前に前記千鳥状に配列されたノズル列対の副走査方向の全幅に相当する複数の主走査ライン分の印刷データを前記印刷データメモリから参照し、前記参照した印刷データに応じて前記１回の主走査を実行する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、前記制御部は、さらに、
（ｃ）前記インターレース記録において、前記千鳥状に配列されたノズル列対の同一のノズル番号のノズル同士で同一の主走査ラインを記録せずに、異なるノズル番号のノズル同士で前記同一の主走査ラインを記録するように副走査送りを行う、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置であって、前記制御部は、さらに、
（ｄ）前記インターレース記録において、前記印刷媒体上の記録実行領域の中間部分では第１の記録方式に従って印刷を実行するとともに、前記記録実行領域の先端近傍では前記第１の記録方式に比べて副走査送り量が小さい第２の記録方式に従って印刷を実行し、
（ｅ）前記第２の記録方式による前記先端近傍の印刷において、前記先行ノズル列が記録可能な副走査方向の範囲に応じて前記記録実行領域の先端を決定する、印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置であって、前記制御部は、さらに、
（ｆ）前記インターレース記録において、前記記録実行領域の後端近傍では前記中間部分における前記第１の記録方式に比べて副走査送り量が小さい第３の記録方式に従って印刷を実行し、
（ｇ）前記第３の記録方式による前記後端近傍の印刷において、前記後行ノズル列が記録可能な副走査方向の範囲に応じて前記記録実行領域の後端を決定する、印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の印刷装置であって、前記制御部は、さらに、
（ｈ）前記第２の記録方式による印刷から前記第３の記録方式による印刷に移行する際に、前記第２の記録方式に従った副走査送りを行うと仮定したときに前記先行ノズル列の先端のノズルが前記記録実行領域の予定された後端を越える場合に、前記第２の記録方式による印刷から前記第３の記録方式による印刷に移行する、印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記千鳥状に配列されたノズル列対は、前記ノズル列対に対してインクを供給するための一対のインク通路に接続されており、
前記一対のインク通路は、一つのインク通路形成体の内部に設けられている、印刷装置。
【請求項７】
請求項６記載の印刷装置であって、
前記一対のインク通路は、各ノズルの近傍における通路部分が向かい合うように突出した形に形成されている、印刷装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記複数のノズル列のうちの半数以上のノズル列が、前記千鳥状に配列されたノズル列対として構成されている、印刷装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記複数のノズル列は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４つの基本色インクをそれぞれ吐出するための４つの基本色ノズル列を含んでおり、
前記４つの基本色ノズル列は、副走査方向に関しては互いに同じ位置に配置されている、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、インク滴をヘッドから吐出するカラージェットプリンタが広く普及している。カラーインクジェットプリンタに対しては、高画質化と高速化との２つの要求が長年存在しており、これらの要求を追求するために様々な技術が開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
高画質化は、例えばインク色の数を増加させることによって達成できる。しかし、インク色の数を増加させると、印刷ヘッドに設けるノズル列の数が増加するので、印刷ヘッドのサイズが増大してしまう。この結果、印刷装置全体のサイズも増大してしまうという問題点が生じる。このため、従来から、総ノズル数が増加した場合にも印刷ヘッドのサイズを小さく抑えることのできる技術が要望されていた。また、このような印刷ヘッドを用いて、高速で高画質な印刷を行う技術が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、サイズを小さく抑えた印刷ヘッドを用いて、印刷の高速化や高画質化を達成することのできる技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の印刷装置は、主走査を行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、複数のノズル列を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させることによって主走査を実行する主走査駆動機構と、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させることによって副走査を実行する副走査駆動機構と、印刷データを格納するための印刷データメモリと、前記印刷装置の動作を制御する制御部と、を備えている。前記印刷ヘッドにおいて、（１）各ノズル列は、副走査方向に沿って配列されて同一のインクを吐出する複数のノズルを有しており、（２）淡シアンノズル列と淡マゼンタノズル列が互いに千鳥状に配置されているとともに、濃シアンノズル列と濃マゼンタノズル列も互いに千鳥状に配置されており、（３）前記濃シアンノズル列と前記濃マゼンタノズル列のための一対のインク通路が第１のインク通路形成体に千鳥状に形成されているとともに、前記淡シアンノズル列と前記淡マゼンタノズル列のための一対のインク通路が前記第１のインク通路形成体とは異なる第２のインク通路形成体に千鳥状に形成されており、（４）前記千鳥状に配列されたノズル対は、前記副走査が行われるときに前記印刷媒体の先端に比較的早く到達する先行ノズル列と比較的遅く到達する後行ノズル列とで構成されている。また、前記制御部は、（ａ）１回の主走査では各ノズル列が互いに離間している複数の主走査ラインを記録するとともに、少なくとも１回の副走査送りを含む複数回の主走査によって各ノズル列が連続する主走査ラインを記録するインターレース記録を実行し、（ｂ）前記インターレース記録において、１回の主走査の前に前記千鳥状に配列されたノズル列対の副走査方向の全幅に相当する複数の主走査ライン分の印刷データを前記印刷データメモリから参照し、前記参照した印刷データに応じて前記１回の主走査を実行する。
【０００６】
このような印刷装置では、互いに異なるインクを吐出する少なくとも一対のノズル列を千鳥状に配列しているので、この一対のノズル列の間隔を、千鳥状に配列しない場合に比べて小さくすることができる。この結果、印刷ヘッドのサイズを小さく抑えることが可能である。また、１回の主走査の前に前記千鳥状に配列されたノズル列対の副走査方向の全幅に相当する複数の主走査ライン分の印刷データを前記印刷データメモリから参照するようにすれば、必要な場合に、１回の主走査においてノズル列対のすべてのノズルを使用して印刷を行うことができる。この結果、印刷速度を高めることが可能である。
【０００７】
なお、前記制御部は、さらに、（ｃ）前記インターレース記録において、前記千鳥状に配列されたノズル列対の同一のノズル番号のノズル同士で同一の主走査ラインを記録せずに、異なるノズル番号のノズル同士で前記同一の主走査ラインを記録するように副走査送りを行うようにしてもよい。
【０００８】
この構成では、印刷画質を高めることができる。千鳥状に配列されたノズル列対を用いたインターレース記録においては、同一のノズル番号のノズル同士で同一の主走査ラインを記録することができるのは、数少ない記録方式に限定される。しかし、異なるノズル番号のノズル同士で同一の主走査ラインを記録するようにすれば、多数の記録方式の中から画質の良い記録方式を選択することが可能である。従って、サイズを小さく抑えた印刷ヘッドを用いて高画質な印刷を行うことができる。
【０００９】
前記制御部は、さらに、（ｄ）前記インターレース記録において、前記印刷媒体上の記録実行領域の中間部分では第１の記録方式に従って印刷を実行するとともに、前記記録実行領域の先端近傍では前記第１の記録方式に比べて副走査送り量が小さい第２の記録方式に従って印刷を実行し、（ｅ）前記第２の記録方式による前記先端近傍の印刷において、前記先行ノズル列が記録可能な副走査方向の範囲に応じて前記記録実行領域の先端を決定するようにしてもよい。
【００１０】
この構成では、印刷媒体の先端近傍において、無駄な主走査の数を可能な限り低減しつつ記録実行領域の先端を容易に決定することが可能である。
【００１１】
前記制御部は、さらに、（ｆ）前記インターレース記録において、前記記録実行領域の後端近傍では前記中間部分における前記第１の記録方式に比べて副走査送り量が小さい第３の記録方式に従って印刷を実行し、（ｇ）前記第３の記録方式による前記後端近傍の印刷において、前記後行ノズル列が記録可能な副走査方向の範囲に応じて前記記録実行領域の後端を決定するようにしてもよい。
【００１２】
この構成では、印刷媒体の後端近傍において、無駄な主走査の数を可能な限り低減しつつ記録実行領域の後端を容易に決定することが可能である。
【００１３】
前記制御部は、さらに、（ｈ）前記第２の記録方式による印刷から前記第３の記録方式による印刷に移行する際に、前記第２の記録方式に従った副走査送りを行うと仮定したときに前記先行ノズル列の先端のノズルが前記記録実行領域の予定された後端を越える場合に、前記第２の記録方式による印刷から前記第３の記録方式による印刷に移行するようにしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、無駄な主走査の数を可能な限り低減しつつ第２の記録方式から第３の記録方式に移行することができる。
【００１５】
なお、前記千鳥状に配列されたノズル列対は、前記ノズル列対に対してインクを供給するための一対のインク通路に接続されており、前記一対のインク通路は、一つのインク通路形成体の内部に設けられていることが好ましい。
【００１６】
一つのインク通路形成体に一対のインク通路を設けるようにすれば、千鳥状に配列されたノズル列の対を密に配置することができる。従って、印刷ヘッドのサイズをより小さくすることが可能である。
【００１７】
また、前記一対のインク通路は、各ノズルの近傍における通路部分が向かい合うように突出した形に形成されているようにしてもよい。
【００１８】
この構成では、千鳥状の配列を取ることによって一対のインク通路の間の間隔を狭くすることができるので、印刷ヘッドのサイズをより小さくすることが可能である。
【００１９】
また、前記複数のノズル列のうちの半数以上のノズル列が、前記千鳥状に配列されたノズル列対として構成されていることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、半数以上のノズル列が千鳥状に配列されているので、印刷ヘッドのサイズをより小さくすることが可能である。
【００２１】
前記複数のノズル列は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４つの基本色インクをそれぞれ吐出するための４つの基本色ノズル列を含んでおり、前記４つの基本色ノズル列は、副走査方向に関しては互いに同じ位置に配置されているようにしてもよい。
【００２２】
このような構成では、単方向印刷時において、基本色インクの吐出順序を一定にできるので、画質を向上させることが可能である。
【００２３】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、印刷装置や印刷ヘッド等の態様で実現することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．印刷ヘッドの第１実施例：
Ｂ．印刷ヘッドの第２実施例：
Ｃ．印刷ヘッドの第３実施例：
Ｄ．印刷動作の実施例：
Ｅ．変形例：
【００２５】
Ａ．第１実施例：
図１は、本発明の第１実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００２６】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示省略）とに伝達するギヤトレイン（図示省略）を備える。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００２７】
図２は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の回路構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。印刷ヘッドユニット６０の底部には、印刷ヘッド２８が設けられている。
【００２８】
図３は、印刷ヘッド２８の要部を示す説明図である。インクカートリッジが印刷ヘッドユニット６０に装着されると、インクカートリッジ内のインクが導入管７１〜７６を介して印刷ヘッド２８に導かれる。
【００２９】
印刷ヘッド２８は、各インク色毎に一列に設けられた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路５２（図２）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子ＰＥに印加する。
【００３０】
図４は、ピエゾ素子ＰＥによるノズルｎの駆動原理を示す説明図である。ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設置されている。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図４（Ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥが急速に伸張し、インク通路８０の一側壁を変形させる。この結果、インク通路８０の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行なわれることになる。
【００３１】
図５は、印刷ヘッド２８の底面に設けられた複数のノズル列の上方側から見た配置を示す説明図である。印刷ヘッド２８には、イエロー（Ｙ），濃マゼンタ（Ｍ），淡マゼンタ（ＬＭ），淡シアン（ＬＣ），濃シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の６色のインク用の６つのノズル列が、主走査方向に沿って順に配置されている。図中の破線は、ノズル列の区分を示すための架空の線である。なお、濃シアンと淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシアンインクである。濃マゼンタと淡マゼンタも同様である。
【００３２】
なお、本明細書においては、淡インク以外の４つのインクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを「４つの基本色インク」と呼ぶ。より詳しく言えば、「４つの基本色インク」とは、ほぼ等量を混合することによってブラックを再現することのできるシアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクと、グレーでないブラックインクと、を意味している。なお、本明細書においては、これらの４つの基本色インクを吐出するための４つのノズル列Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを「基本色ノズル列」と呼ぶ。
【００３３】
アクチュエータ回路９０には、第１ないし第３のアクチュエータチップ９１〜９３が設けられている。第１のアクチュエータチップ９１には、イエローノズル列Ｙと濃マゼンタノズル列Ｍとが配置されている。第２のアクチュエータチップ９２には、淡マゼンタノズル列ＬＭと淡シアンノズル列ＬＣとが配置されている。第３のアクチュエータチップ９３には、濃シアンノズル列Ｃとブラックノズル列Ｋとが配置されている。
【００３４】
１つのアクチュエータチップ上の一対のノズル列は、互いに千鳥状に配置されている。また、１色分のノズル列は、副走査方向（紙送り方法）に沿って一定のノズルピッチｋで配列されている。この例では、ノズルピッチｋは、１８０ｄｐｉの印刷解像度に相当する値（すなわち約１４１μｍ）である。千鳥状に配置されたノズル列同士は、ノズルピッチｋの１／２だけ互いに副走査方向にずれている。このような千鳥状配列の利点については後述する。
【００３５】
図６は、アクチュエータ回路９０の分解斜視図である。３つのアクチュエータチップ９１〜９３は、ノズルプレート１１０とリザーバプレート１１２の積層体の上に接着剤で接着されている。また、アクチュエータチップ９１〜９３の上には、接続端子プレート１２０が固定される。接続端子プレート１２０の一端には、外部回路（具体的には図２のＩ／Ｆ専用回路５０）との電気的接続のための外部接続端子１２４が形成されている。また、接続端子プレート１２０の下面には、アクチュエータチップ９１〜９３との電気的接続のための内部接続端子１２２が設けられている。さらに、接続端子プレート１２０の上には、ドライバＩＣ１２６が設けられている。ドライバＩＣ１２６内には、コンピュータ８８から与えられた印刷信号をラッチする回路や、その印刷信号に応じて駆動信号をオン／オフするアナログスイッチなどが設けられている。なお、ドライバＩＣ１２６と接続端子１２２，１２４との間の配線は図示が省略されている。
【００３６】
図７は、アクチュエータ回路９０の部分断面図である。ここでは、第１のアクチュエータチップ９１と、その上部の接続端子プレート１２０の断面のみを示しているが、他のアクチュエータチップ９２，９３も第１のアクチュエータチップ９１と同じ構造を有している。
【００３７】
ノズルプレート１１０には、各インク用のノズル口が形成されている。リザーバプレート１１２は、インクの貯蔵部（リザーバ）を形成するための板状体である。アクチュエータチップ９１は、インク通路８０（図４）を形成するセラミック焼結体１３０と、その上方に壁面を介して配置されたピエゾ素子ＰＥと、端子電極１３２とを有している。接続端子プレート１２０がアクチュエータチップ９１の上に固定されると、接続端子プレート１２０の下面に設けられた接続端子１２２と、アクチュエータチップ９１の上面に設けられている端子電極１３２とが電気的に接続される。なお、端子電極１３２とピエゾ素子ＰＥとの間の配線は図示が省略されている。
【００３８】
上述の説明から理解できるように、１つのアクチュエータチップ９１上の一対のノズル列は、ノズルプレート１１０と、リザーバプレート１１２と、セラミック焼結体１３０とを接着することによって、一体として同時に製造される。従って、一対のノズル列を別のアクチュエータチップ上に配置する場合に比べて、互いの位置関係の精度が向上する。なお、セラミック焼結体１３０は、一対のノズル列のためのインク通路８０を形成するので、「インク通路形成体」と呼ぶことができる。
【００３９】
図８は、第１実施例の印刷ヘッド２８におけるインク通路の配置を示す説明図である。第１のアクチュエータチップ９１には、イエローノズル列Ｙ用のインク通路８０ａと、濃マゼンタノズル列Ｍ用のインク通路８０ｂとが設けられている。他のアクチュエータチップ９２，９３も同様である。一対のインク通路８０ａ，８０ｂは、各ノズルの近傍における通路部分が向かい合うように突出した形に形成されている。すなわち、イエローノズル列用のインク通路８０ａは、濃マゼンタノズル列側に向かってイエロー用ノズル近傍のインク通路部分が突出している形状を有している。同様に、濃マゼンタノズル列用のインク通路８０ｂは、イエローノズル列側に向かって濃マゼンタ用ノズル近傍のインク通路部分が突出している形状を有している。このような一対のインク通路８０ａ，８０ｂは、セラミック焼結体１３０（図７）内に形成されている。
【００４０】
このように、１つのアクチュエータチップの２つのインク通路８０ａ，８０ｂは、互いに向かい合う形で形成されている。しかし、ノズル列同士は千鳥状に配列されているので、インク通路同士のギャップｇ（図８）を大きく確保することが可能である。このギャップｇは、アクチュエータチップの強度や製造上の要請から、一定値以上を確保することが要求される。一対のノズル列を千鳥状に配列すれば、このギャップｇの要求値を満足しやすいという利点がある。
【００４１】
但し、一対のノズル列から同じインクを吐出する場合には、ギャップｇを狭めてインク通路８０ａ，８０ｂを連結させたい場合もある。しかし、本実施例のように、一対のノズル列から異なるインクを吐出する場合には、インク通路８０ａ，８０ｂ同士を互いに隔離する必要があるので、ギャップｇを十分大きな値に確保することが好ましい。
【００４２】
図９は、比較例の印刷ヘッド２８０におけるインク通路の配置を示す説明図である。この印刷ヘッド２８０は、３つのアクチュエータチップ９０１〜９０３を有しており、各アクチュエータチップ上には一対のノズル列が配置されている。この比較例は、各アクチュエータチップ上の一対のノズル列同士が千鳥状に配置されておらず、副走査方向に関して互いに同じ位置に配置されている点が図８に示した第１実施例と異なっている。
【００４３】
比較例の印刷ヘッド２８０では、一対のノズル列同士が千鳥状に配置されていないので、インク通路同士のギャップｇを一定値以上に確保するためには、図８に示した第１実施例に比べて、ノズル列同士の距離を大きくとる必要がある。このため、比較例の印刷ヘッド２８０の主走査方向の幅Ｗ２８０は、図８に示した第１実施例の印刷ヘッド２８の幅Ｗ２８に比べてかなり大きい。
【００４４】
以上の説明から理解できるように、第１実施例では、各ノズル列の対を千鳥状に配列しているので、各ノズル列対同士の間隔を比較例よりも狭くすることが可能である。この結果、印刷ヘッド２８の主走査方向の幅を低減することができる。このような利点は、ノズル列の数が多いほどより顕著である。
【００４５】
Ｂ．第２実施例：
図１０は、本発明の第２実施例における印刷ヘッドの底面に設けられた複数のノズル列の上方側から見た配置を示す説明図である。この印刷ヘッド２８ａには、４つのアクチュエータチップ９１ａ，９２ａ，９３ａ，９４が設けられている。最初の３つのアクチュエータチップ９１ａ，９２ａ，９３ａは、図５に示した第１実施例のものと同様に、千鳥状に配列された２列のノズル列を有している。第４のアクチュエータチップ９４は、１つのノズル列のみを有している。
【００４６】
第１のアクチュエータチップ９１ａには、ダークイエローノズル列ＤＹとイエローノズル列Ｙとが配置されている。第２のアクチュエータチップ９２には、淡マゼンタノズル列ＬＭと淡シアンノズル列ＬＣとが配置されている。第３のアクチュエータチップ９３には、濃マゼンタノズル列Ｍと濃シアンノズル列Ｃとが配置されている。第４のアクチュエータチップ９４には、ブラックノズル列Ｋが配置されている。
【００４７】
なお、ダークイエロー（ＤＹ）とは、イエローインクに他のインク用の色材（例えば濃シアンと濃マゼンタ）が混合されたインクである。濃シアン成分と濃マゼンタ成分とを含むダークイエローインクを用いると、イエローと濃シアンと濃マゼンタのインク滴を別々に吐出する場合に比べて、印刷媒体上に吐出するインク量（特に溶剤の量）が少なくて済むという利点がある。
【００４８】
ＤＹ，ＬＭ，Ｍの３つのノズル列は、端部のノズルが他の４つのノズル列Ｙ，ＬＣ，Ｃ，Ｋに比べて印刷用紙の先端に早く到達する。そこで、以下では、端部のノズルが印刷用紙の先端により早く到達するノズル列ＤＹ，ＬＭ，Ｍを「先行ノズル列」と呼ぶ。また、端部のノズルが印刷用紙の先端により遅く到達するノズル列Ｙ，ＬＣ，Ｃ，Ｋを「後行ノズル列」と呼ぶ。
【００４９】
この第２実施例の印刷ヘッド２８ａも、千鳥状に配列された３組のノズル列対を有している。従って、印刷ヘッドの主走査方向の幅を小さく抑えることができるという利点を有している。
【００５０】
淡シアンノズル列ＬＣと淡マゼンタノズル列ＬＭは、千鳥状に配置されており、これは以下のような利点を有している。すなわち、１回の主走査では、淡シアンインクと淡マゼンタインクは異なる主走査ライン上に吐出されので、両者が同じ画素位置に吐出されるまでの時間間隔が比較例（図９）に比べて長くなる。この結果、先に吐出されたインクが乾燥し易くなるので、色再現を安定化させることができる。また、淡インクノズル列ＬＣ，ＬＭの千鳥状配列には、以下のような利点もある。
【００５１】
図１１（Ａ）は、千鳥状に配置された一対のノズル列ＬＣ，ＬＭを示しており、図１１（Ｂ）はその等価ノズル列を示している。アクチュエータチップ９２ａに設けられた一対のノズル列は、淡シアンノズル列ＬＣと、淡マゼンタノズル列ＬＭとで構成されている。淡シアンノズル列ＬＣは、７個のノズルＬＣ１〜ＬＣ７を有している。また、淡マゼンタノズル列ＬＭも、７個のノズル列ＬＭ１〜ＬＭ７を有している。各ノズルに付された文字ＬＣ，ＬＭの後の番号１〜７は、印刷ヘッドの後端から数えたノズルの番号を示している。すなわち、ノズルＬＣ１，ＬＭ１が最も後端に位置するノズルであり、ノズルＬＣ７，ＬＭ７が最も先端に位置するノズルである。
【００５２】
図１１（Ｂ）に示す等価ノズル列は、一対のノズル列ＬＣ，ＬＭが１回の主走査で記録できる複数の主走査ラインを、同じ１回の主走査で記録できるような等価的なノズル列を示している。換言すれば、一対のノズル列ＬＣ，ＬＭを用いて行われる印刷は、この１つの等価ノズル列を用いて行われる印刷とほぼ等価である。
【００５３】
図１２は、第２実施例の印刷ヘッド２８ａを用いた双方向印刷の例を、等価ノズル列を用いて表した説明図である。等価ノズル列の上方に記載されている「パス１」、「パス２」という文字は、主走査の番号を示している。すなわち、「パス１」は１回目の主走査であり、「パス２」は２回目の主走査である。図１２に示した記録方式では、１回の主走査が行われるたびに、一定の送り量Ｌ（＝７ドット）で副走査送りが実行される。ここで、副走査送り量Ｌの単位［ドット］は、副走査方向の印刷解像度に対応するドットピッチ（すなわち主走査ラインピッチ）を意味している。同一のノズル列内のノズルピッチｋは１８０ｄｐｉであり、このノズルピッチｋが４本の主走査ライン（ラスタラインとも呼ぶ）に相当している。従って、図１２の例における副走査方向の印刷解像度は、７２０ｄｐｉである。
【００５４】
各パス番号の右側に記載されている白抜きの矢印は、往路で印刷（インクの吐出）が行われるか、復路で印刷が行われるかを示している。すなわち、奇数番目のパスでは往路で印刷が行われ、偶数番目のパスでは復路で印刷が行われる。
【００５５】
図１２の右下には、各バンドの各主走査ラインにおけるインクの吐出順序が示されている。ここで、「バンド」とは、副走査送りがなされた後の１回の主走査において、ノズル列の先端部分で最初にインクが吐出される領域（印刷先端領域）を意味している。符号「Ｂ１−１」は、バンド１の１番目の主走査ラインを意味しており、「Ｂ１−２」は、バンド１の２番目の主走査ラインを意味している。同様に、「Ｂ２−１」は、バンド２の１番目の主走査ラインを意味している。
【００５６】
各バンドの主走査ラインの右側には、２つの欄が設けられている。第１の欄は、各バンド内の最初の主走査で記録対象となる主走査ラインにおいて、淡インクＬＣ，ＬＭがいずれの順序で吐出されるかを示している。例えば、バンド１で実行される最初の主走査（すなわちパス２）において記録対象となるのは、４本の主走査ラインＢ１−１，Ｂ１−３，Ｂ１−５，Ｂ１−７である。これらの中で、２本の主走査ラインＢ１−１，Ｂ１−５上には、最初に淡シアンインクＬＣが吐出され、その後のパス（具体的にはパス４）において淡マゼンタインクＬＭが吐出される。一方、他の２本の主走査ラインＢ１−３，Ｂ１−７の上には、これとは逆に、最初に淡マゼンタインクＬＭが吐出され、その後のパス４において淡シアンインクＬＣが吐出される。第２の欄は、各バンドの最初の主走査では記録対象とならない主走査ラインにおいて、淡インクＬＣ，ＬＭがいずれの順序で吐出されるかを示している。
【００５７】
このような吐出順序は、バンド１とバンド２で共通している。換言すれば、図１２の例では、各バンド（印刷先端領域）において、インクの吐出順序に関して一定の秩序が保たれていることが理解できる。
【００５８】
図１３は、図９に示した比較例の印刷ヘッド２８０を用いた双方向印刷の例を示している。副走査送り量Ｌは図１２に示したものと同じである。図１３の右下にも、図１２と同様に、各バンドの各主走査ラインにおけるインクの吐出順序が示されている。但し、第１の欄の「ＬＣ* 」という符号が付されている主走査ラインは、その隣接する主走査ライン上において、淡シアンインクＬＣが淡マゼンタインクＬＭよりも先に吐出されており、その滲みの影響を受けていることを意味している。また、「ＬＭ* 」という符号は、逆に、隣接する主走査ライン上において先に吐出された淡マゼンタインクＬＭの滲みの影響を受けていることを意味している。
【００５９】
ここで、「インクの滲みの影響」とは、以下のような現象を意味している。通常のインクジェットプリンタにおいては、１回の走査によって記録される線幅を、印刷解像度で決まる理論的な幅よりも太くしている。この結果、互いに隣り合う線が重なるように記録されるので、べた部の白スジ（印刷ヘッドの特性や印刷媒体の副走査送り精度によって生じる可能性がある）を防止することができる。また、カラー印刷では、インクの吐出順序や、異なるインクの吐出間隔（すなわち、先に吐出されたインクの乾燥時間）によって、色再現性（見た目の色）が変化する。特に、インクが全く吐出されていない領域に最初に吐出されたインクは、隣接する主走査ラインにおける色に大きな影響を与える傾向にある。
【００６０】
図１３のバンド１においては、主走査ラインＢ１−３，Ｂ１−７上に最初に吐出された淡マゼンタインクＬＭが周囲に滲み、隣接する主走査ラインの色にかなり大きな影響を与える可能性がある。また、バンド２においては、主走査ラインＢ２−３，Ｂ２−７上に最初に吐出された淡シアンインクＬＣが周囲に滲み、隣接する主走査ラインの色にかなり大きな影響を与える可能性がある。この結果、バンド１とバンド２とでは、見た目の色（すなわち色再現）がかなり異なってしまうという問題を生じる。
【００６１】
一方、図１２の例では、図１３の場合と異なり、各バンドにおけるインクの吐出順序に一定の秩序が保たれているので、バンド毎にインクの滲みの影響が異なるという現象が発生しない。すなわち、淡インクノズル列ＬＣ，ＬＭを千鳥状に配列することによって、各バンド（印刷先端領域）における色再現を安定したものとすることが可能である。この結果、画質を向上させることができるという利点がある。
【００６２】
なお、図１２の例では、送り量Ｌが一定である副走査送り（「定則送り」と呼ぶ）を採用していたが、複数の異なる送り量を使用する副走査送り（「変則送り」と呼ぶ）を採用することも可能である。但し、副走査送り量Ｌが一定である場合には、図１２、図１３に即して説明した上述の効果が特に顕著である。
【００６３】
淡インクノズル列ＬＣ，ＬＭの千鳥状配列による上述の利点は、濃インクノズル列Ｃ，Ｍの千鳥状配列によっても同様に達成される。すなわち、画像濃度の比較的低い画像領域では淡インクが多量に吐出されるので、淡インクの千鳥状配列による利点が大きい。また、画像濃度の比較的高い画像領域では濃インクが多量に吐出されるので、濃インクの千鳥状配列による利点が大きい。
【００６４】
また、上述した千鳥状配列の利点は、千鳥状配列以外の配列によっても達成可能である。例えば、淡シアンノズル列ＬＣと淡マゼンタノズル列ＬＭが隣接していなくても、これらのノズル列ＬＣ，ＬＭが、副走査方向の位置に関して千鳥状に配列されたノズル列対と同じ位置関係を取るように配置されていれば、上述とほぼ同様の効果を奏することができる。
【００６５】
Ｃ．第３実施例：
図１４は、本発明の第３実施例における印刷ヘッドの底面に設けられた複数のノズル列を示す説明図である。この印刷ヘッド２８ｂには、３つのアクチュエータチップ９１ｂ，９２ｂ，９３ｂが設けられている。最初の２つのアクチュエータチップ９１ｂ，９２ｂは、図５に示した第１実施例のものと類似しているが、先行ノズル列と後行ノズル列とが逆になっている点が異なる。すなわち、第３実施例のアクチュエータチップ９１ｂ，９２ｂでは、濃マゼンタノズル列Ｍと淡シアンノズル列ＬＣが先行ノズル列であり、イエローノズル列Ｙと淡マゼンタノズル列ＬＭとが後行ノズル列である。第３のアクチュエータチップ９３ｂでは、濃シアンノズル列Ｃとブラックノズル列Ｋが、千鳥状に配置されておらず、副走査方向の互いに同じ位置に配置されている。濃シアンノズル列Ｃとブラックノズル列Ｋも後行ノズル列である。
【００６６】
第３実施例の印刷ヘッド２８ｂも、第２実施例と同様に、淡インクノズル列ＬＣ，ＬＭが千鳥状に配置されている。また、濃シアンノズル列Ｃと濃マゼンタノズル列Ｍは、千鳥状には配置されていないが、副走査方向位置は互いにずれて配置されている。従って、第２実施例と同様に、画質が向上するという利点がある。
【００６７】
第３実施例の印刷ヘッド２８ｂの主走査方向の幅は、第１実施例の印刷ヘッド２８よりも若干大きいが、図９に示した比較例の印刷ヘッド２８０に比べればかなり小さくなっている。従って、この第３実施例においても、従来に比べて印刷ヘッドの主走査方向の幅を小さく抑えることができる。
【００６８】
上述した第２実施例と第３実施例からも理解できるように、本発明では、印刷ヘッド内のすべてのノズル列が千鳥配列を構成する必要はなく、互いに異なるインクを吐出する少なくとも一対のノズル列が千鳥配列を構成していればよい。但し、千鳥配列を構成するノズル列が多いほど、印刷ヘッドの主走査方向の幅は小さくなる。この意味からは、半数以上のノズル列が千鳥配列を構成することが好ましい。さらに、千鳥配列を構成しないノズル列の数が０または１になるように、可能な限り多くのノズル列を千鳥状に配列することが最も好ましい。
【００６９】
Ｄ．印刷動作の実施例：
図１５は、印刷用紙上における記録方式の適用の考え方を示す説明図である。印刷用紙Ｐ上には印刷が実際に実行される印刷実行領域ＰＡが設定される。印刷実行領域ＰＡの中央の領域には、副走査送り量が比較的大きな記録方式が適用される。一方、印刷実行領域ＰＡの上端近傍と下端近傍では、副走査送り量が比較的小さな記録方式がそれぞれ適用される。なお、「記録方式」と「印刷方式」とは同義語である。
【００７０】
本明細書において、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上端処理」と呼び、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、これらの中間の領域における印刷処理を「中間領域処理」と呼ぶ。上端処理や下端処理では、中間領域処理での記録方式よりも副走査送り量が小さな値を用いた記録方式が適用され、これによって、印刷実行領域ＰＡが拡張される。この点についてはさらに後述する。なお、余白の無い縁なし印刷を行う場合には、印刷実行領域ＰＡは印刷用紙Ｐよりも広い領域に設定される。
【００７１】
以下ではまず、実施例で適用される中間領域処理の記録方式を説明し、その後、上端処理と下端処理の記録方式を説明する。
【００７２】
図１６は、中間領域における記録方式の第１実施例を示す説明図である。ここでは、図１４に示した第３実施例の印刷ヘッド２８ｂの中の一対のノズル列（例えばＹおよびＬＭ）が、副走査送りされてゆく様子が示されている。この一対のノズル列は、先行ノズル列ＦＮと、後行ノズル列ＲＮとで構成されている。先行ノズル列ＦＮは、７個のノズルＦ１〜Ｆ７を有している。また、後行ノズル列ＲＮも、７個のノズル列Ｒ１〜Ｒ７を有している。各ノズルに付された文字Ｆ，Ｒは、先行ノズル列ＦＮか後行ノズル列ＲＮかを示しており、この文字の後の番号１〜７は、印刷ヘッド２８ｂの後端から数えたノズルの番号を示している。
【００７３】
なお、以下で説明する種々の記録方式では、図１４に示した印刷ヘッド２８ｂを用いることとしているが、上述した他の印刷ヘッドを用いたときも、これらの記録方式を同様に適用可能である。
【００７４】
図１６に示した記録方式では、１回の主走査が行われるたびに、一定の送り量Ｌ（＝７ドット）で副走査送りが実行される。同一のノズル列内のノズルピッチｋは１８０ｄｐｉであり、このノズルピッチｋが４本の主走査ライン（ラスタライン）に相当している。
【００７５】
図１６の右端に示されているように、１回の主走査が行われる際には、ＣＰＵ４１（図２）は、印刷データメモリであるＲＡＭ４４に格納されている印刷データの中で、先行ノズル列ＦＮと後行ノズル列ＲＮの副走査方向の全幅に相当する複数の主走査ライン分の印刷データを参照する。そして、ＣＰＵ４１は、これらのノズル列ＦＮ，ＲＮに対応する印刷データに応じて１回の主走査を実行する。このように、本実施例では、印刷を行う際に、千鳥状に配列されたノズル列対の副走査方向の全幅に相当する複数の主走査ライン分の印刷データを参照し、参照した印刷データに応じて１回の主走査を実行しているので、必要な場合には、１回の主走査においてノズル列対のすべてのノズルを使用して印刷を行うことができる。この結果、印刷速度を高めることが可能である。
【００７６】
図１７は、図１６に示した記録方式を後行ノズル列ＲＮと先行ノズル列ＦＮのそれぞれに分けて示した説明図である。後行ノズル列ＲＮは一定の送り量Ｌで副走査送りがなされており、これによって、有効記録範囲内のすべての連続する主走査ライン（ラスタライン）が、後行ノズル列ＲＮによって同一のインクで記録される。これは、先行ノズル列ＦＮに関しても同様である。なお、「有効記録範囲」とは、印刷ヘッド２８ｂに設けられたいる各ノズル列によって、連続した主走査ラインを隙間無く記録できる範囲を意味する。図１７の例では、ラスタ番号が−１である主走査ラインでは、先行ノズル列ＦＮによって記録が行われない。従って、有効記録範囲は、ラスタ番号が０と記されている主走査ライン以下の範囲となる。なお、有効記録範囲でない範囲を、「記録不可範囲」と呼ぶ。有効記録範囲は、「有効印刷範囲」、「印刷実行領域」、あるいは「記録実行領域」と呼ぶこともできる。なお、図１７は、後述する上端処理が行われない場合の例である。
【００７７】
図１７のような記録方式は、一般に、「インターレース記録方式」と呼ばれている。「インターレース記録方式」とは、１回の主走査では１つのノズル列が、互いに離間している複数の主走査ラインを記録するだけであり、少なくとも１回の副走査送りを含む複数回の主走査によって、１つのノズル列が連続する主走査ラインを記録するような記録方式を意味している。
【００７８】
図１７に示したインターレース記録方式では、千鳥状に配列されたノズル列対ＦＮ，ＲＮの同一のノズル番号のノズル同士で同一の主走査ラインを記録せず、異なるノズル番号のノズル同士で同一の主走査ラインを記録するように副走査送りを行っている。具体的には、ラスタ番号が０の主走査ラインでは、先行ノズル列ＦＮの２番目のノズルＦ２と、後行ノズル列ＲＮの６番目のノズルＲ６が記録を実行する。また、ラスタ番号が１の主走査ラインでは、先行ノズル列ＦＮの４番目のノズルＦ４と、後行ノズル列ＲＮの１番目のノズルＲ１が記録を実行する。このような記録方式の利点については、以下の第２実施例との比較によって明らかになる。
【００７９】
図１８は、中間領域処理の第２実施例を示す説明図である。この記録方式では、送り量Ｌが１ドットの副走査送りを３回行った後に、送り量Ｌが２５ドットの副走査送りを１回行う。この４回の副走査送りと、各回の副走査送り毎に１回実行される４回の主走査と、の組み合わせが繰り返されることによって、有効記録範囲内のすべての連続する主走査ラインが記録される。
【００８０】
この第２実施例では、ラスタ番号が０，１の２本の主走査ラインでは、先行ノズル列ＦＮの１番目のノズルＦ１と、後行ノズル列ＲＮの１番目のノズルＲ１とが記録を実行する。また、ラスタ番号が４，５の２本の主走査ラインでは、先行ノズル列ＦＮの２番目のノズルＦ２と、後行ノズル列ＲＮの２番目のノズルＲ２とが記録を実行する。このように、同じ主走査ラインを先行ノズル列ＦＮと後行ノズル列ＲＮの同じノズル番号のノズルで記録するような記録方式は、極めて限定されている。一方、異なるノズル番号のノズル同士で同一の主走査ラインを記録するようにする記録方式は、図１７に示したもの以外の種々のものが考えられる。例えば、図１７の第１実施例では、副走査送り量Ｌが７ドットの一定値であったが、送り量Ｌとして複数の異なる値の組み合わせを使用するようにすれば、多数の記録方式を構成することが可能である。従って、このような多数の記録方式の中から画質の良い記録方式を選択することによって、印刷画質を向上させることが可能である。
【００８１】
また、図１８の第２実施例では、４本の連続した主走査ラインが同じノズルで記録される。従って、仮に、あるノズル（例えばノズルＲ１）の製造誤差に起因して、そのノズルＲ１からのインクの吐出方向が正常な方向からずれているような場合には、印刷媒体上に形成されるドットの位置がずれてしまう可能性がある。そして、このようなドットのズレが連続した主走査ラインにわたって続くと、画質劣化が目立つ原因となる。これに対して、図１７に示した第１実施例では、連続した主走査ラインが同じノズルで記録されることが無いので、このような画質劣化が起こる可能性が低いという利点もある。
【００８２】
一方、図１８に示す第２実施例は、第１実施例に比べて記録不可範囲を大幅に低減でき、有効記録範囲を大幅に拡張することができるという利点がある。
【００８３】
図１９は、上端処理の実施例を示す説明図である。この例では、パス１〜パス４までの４回の主走査が上端処理に属し、５回目以降のパスが中間領域処理に属している。上端処理の副走査送り量Ｌは３ドットの一定値である。なお、ノズル番号に×マークが上書きされているノズルは、そのパスにおいては使用されないことを意味している。
【００８４】
図１７に示した中間領域処理用の記録方式を印刷用紙の先端から適用した場合には、図１７に示されているように、有効記録範囲の上方に２０主走査ライン分の記録不可範囲が存在する。これに対して、図１９の例では、記録不可範囲が８主走査ライン分まで減少している。このように、中間領域処理の記録方式よりも小さな送り量Ｌを用いて上端処理を行うことによって、有効記録範囲を拡張することができる。
【００８５】
図１９において、有効記録範囲の上端ラインは、先行ノズル列ＦＮが記録可能な主走査ラインに応じて決定されることが理解できる。すなわち、ＣＰＵ４１は、先行ノズル列ＦＮが記録可能な副走査方向の範囲に応じて有効記録範囲の上端ラインを決定する。換言すれば、上端処理では、先行ノズル列ＦＮがなるべく上方の主走査ラインまで記録できるように、副走査送り量や主走査回数を決定すればよいことが理解できる。こうすることによって、印刷用紙の先端近傍において、無駄な主走査の回数を可能な限り低減しつつ、有効記録範囲の先端を容易に決定することが可能である。
【００８６】
図２０は、下端処理の実施例を示す説明図である。この例では、パス−１とパス０の２回のパスは中間領域処理に属し、パス＋１〜パス＋３までの３回のパスが下端処理に属している。下端処理の副走査送り量Ｌは３ドットの一定値である。
【００８７】
中間領域処理から下端処理に移行する際には、ＣＰＵ４１は、中間領域処理の記録方式に従った副走査送り（Ｌ＝７）を行うと仮定したときに、先行ノズル列ＦＮの先端ノズルＦ７が、有効記録範囲の予定された下端ラインを越えてしまうか否かを判断する。そして、先端ノズルＦ７が有効記録範囲の予定された下端ラインを越えてしまうと判断された場合には、下端処理に移行する。図２０の例では、パス０の後に、７ドットの送り量Ｌで副走査送りを実行すると仮定すると、先行ノズルＦＮの先端ノズルＦ７が、予定されている下端ラインを越えてしまう。このときには、中間領域処理の記録方式を続けずに、より送り量Ｌの小さな下端処理を行った方が、有効記録範囲を拡張することができる。そこで、ＣＰＵ４１は、パス＋１の前の副走査送り量Ｌを３ドットに設定して、下端処理に移行する。こうすれば、無駄な主走査の回数を可能な限り低減しつつ、下端処理に移行することが可能である。
【００８８】
図２０の下端処理によっても、図１９に示した上端処理と同様に、有効記録範囲が拡張されている。また、有効記録範囲の下端ラインは、後行ノズル列ＲＮが記録可能な主走査ラインに応じて決定されている。すなわち、ＣＰＵ４１は、後行ノズル列ＲＮが記録可能な副走査方向の範囲に応じて有効記録範囲の下端ラインを決定する。こうすることによって、印刷用紙の後端近傍においても、無駄な主走査の数を可能な限り低減しつつ、有効記録範囲の後端を容易に決定することが可能である。
【００８９】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００９０】
Ｅ１．変形例１：
印刷ヘッドのノズル列の配置としては、上述した各種の実施例以外の種々のものを採用可能である。例えば、千鳥状に配列されたノズル列対の全部または一部を副走査方向に沿って並べることによって、副走査方向に長く主走査方向の幅が狭い印刷ヘッドを生成することも可能である。
【００９１】
また、淡インクとしては、淡シアンと淡マゼンタ以外のインクも利用可能である。３つ以上の淡インクノズル列が存在する場合には、少なくともその２つが、少なくとも副走査方向の位置に関して、千鳥状に配列されたノズル列対と同じ位置関係を取るように配置されていることが好ましい。
【００９２】
Ｅ２．変形例２：
上記各実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。
【００９３】
Ｅ３．変形例３：
上記実施例における中間領域処理は、送り量Ｌが一定である副走査送り（「定則送り」）を採用していたが、複数の異なる送り量を使用する副走査送り（「変則送り」）を採用することも可能である。また、上端処理や下端処理においても、変則送りを採用することが可能である。これらの場合には、上端処理における副走査送り量の平均値が、中間領域処理における副走査送り量の平均値よりも小さな値に設定される。下端処理についても同様である。「副走査送り量が小さい」という文言は、このような場合も含む広い意味を有している。
【００９４】
Ｅ４．変形例４：
上記実施例では、１回の主走査において、１つのノズルが１本の主走査ライン上のすべての画素を記録することができるものとしていた。しかし、本発明は、１回の主走査において、１つのノズルが１本の主走査ライン上のいくつかの画素のみを間欠的に記録するような記録方式にも適用することができる。このような記録方式では、複数回の主走査において、複数個のノズルによって１本の主走査ライン上のすべての画素の記録が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図。
【図２】制御回路４０を中心としたプリンタ２０の回路構成を示すブロック図。
【図３】印刷ヘッド２８の要部を示す説明図。
【図４】ピエゾ素子ＰＥによるノズルｎの駆動原理を示す説明図。
【図５】第１実施例におけるノズル列の配列を示す説明図。
【図６】アクチュエータ回路９０の分解斜視図。
【図７】アクチュエータ回路９０の部分断面図。
【図８】第１実施例の印刷ヘッド２８におけるインク通路の配置を示す説明図。
【図９】比較例の印刷ヘッド２８０におけるインク通路の配置を示す説明図。
【図１０】第２実施例におけるノズル列の配列を示す説明図。
【図１１】第２実施例の印刷ヘッドの等価ノズル列を示す説明図。
【図１２】第２実施例の印刷ヘッドを用いた双方向印刷の例を示す説明図。
【図１３】比較例の印刷ヘッドを用いた双方向印刷の例を示す説明図。
【図１４】第３実施例におけるノズル列の配列を示す説明図。
【図１５】印刷用紙上における記録方式の適用の考え方を示す説明図。
【図１６】中間領域における記録方式の第１実施例を示す説明図。
【図１７】図１６に示した記録方式を後行ノズル列ＲＮと先行ノズル列ＦＮのそれぞれに分けて示した説明図。
【図１８】中間領域における記録方式の第２実施例を示す説明図。
【図１９】上端処理の実施例を示す説明図。
【図２０】下端処理の実施例を示す説明図。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
７１〜７６…導入管
８０…インク通路
８８…コンピュータ
９０…アクチュエータ回路
９１〜９３…アクチュエータチップ
１１０…ノズルプレート
１１２…リザーバプレート
１２０…接続端子プレート
１２２…内部接続端子
１２４…外部接続端子
１２６…ドライバＩＣ
１３０…セラミック焼結体
１３２…端子電極
２８０…印刷ヘッド
９０１〜９０３…アクチュエータチップ
【図１】
0004055361.tif 000002
【図２】
0004055361.tif 000003
【図３】
0004055361.tif 000004
【図４】
0004055361.tif 000005
【図５】
0004055361.tif 000006
【図６】
0004055361.tif 000007
【図７】
0004055361.tif 000008
【図８】
0004055361.tif 000009
【図９】
0004055361.tif 000010
【図１０】
0004055361.tif 000011
【図１１】
0004055361.tif 000012
【図１２】
0004055361.tif 000013
【図１３】
0004055361.tif 000014
【図１４】
0004055361.tif 000015
【図１５】
0004055361.tif 000016
【図１６】
0004055361.tif 000017
【図１７】
0004055361.tif 000018
【図１８】
0004055361.tif 000019
【図１９】
0004055361.tif 000020
【図２０】
0004055361.tif 000021