(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段による検出温度が炊き上がり温度まで上昇すると停止信号を発生する判定制御手段と、調理容器により炊飯する際に炊飯終了前の炊き上げ段階になるとそれ以前より加熱量を増加させる加熱制御手段と、判定制御手段から停止信号を受けると加熱手段による加熱を停止させる加熱停止手段と、温度検出手段による検出温度の変動幅が規定範囲内になると平衡状態であると判断する平衡状態検出手段と、加熱制御手段による加熱量の１回目の増加後の一定期間内に平衡状態検出手段により平衡状態が検出された場合は、当該平衡状態が検出された時の検出温度に基づいて第１の炊き上がり温度を設定し、平衡状態が検出されない場合は、加熱制御手段による加熱量の１回目の増加直後の温度検出手段による検出温度を所定温度と比較し、当該検出温度が所定温度以上であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて第２の炊き上がり温度を設定し、所定温度未満であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて第２の炊き上がり温度よりも高い第３の炊き上がり温度を設定する温度設定手段とを備えることを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
上記加熱制御手段は、加熱量を２段階で切り換えることを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
上記温度設定手段は、炊き上がり温度を設定する前段階として、当該炊き上がり温度と当該炊き上がり温度を設定する基準となる温度との間に切換温度を設定し、上記加熱制御手段は、温度検出手段による検出温度が切換温度まで上昇したことが上記判定制御手段により検出されると、加熱量を低下させ所定時間経過後に加熱量を再び増加させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の加熱調理器。
【請求項４】
調理容器により炊飯する際において加熱停止後に御飯が蒸らし状態にあることを表示するための発光素子を備え、判定制御手段は、温度検出手段による検出温度が炊き上がり温度まで上昇すると所定の蒸らし時間だけ上記発光素子を点灯させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項５】
上記温度設定手段は、炊き上がり温度を設定するにあたり、平衡状態が検出された時の温度検出手段による検出温度に２５℃を加算した温度を第１の炊き上がり温度として設定し、上記１回目の加熱量の増加直後における温度検出手段による検出温度に３５℃を加算した温度を第２の炊き上がり温度として設定し、上記１回目の加熱量の増加直後における温度検出手段による検出温度に４５℃を加算した温度を第３の炊き上がり温度として設定することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項６】
上記所定温度は、１１２℃であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項７】
上記加熱手段は、ガスバーナであることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、調理容器の温度を検出するとともに調理容器の温度上昇を規制することによって調理容器により炊飯する際に適度に炊き上げることができる加熱調理器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の加熱調理器として、鍋のような調理容器の温度を温度センサによって検出し、温度センサによる検出温度の変動幅が規定範囲内になると平衡状態であると判断してこの時の検出温度に一定温度（例えば３０℃）を加算した温度を炊き上がり温度として設定し、検出温度が炊き上がり温度まで上昇した時点で加熱手段による加熱を停止させるものが提案されている。
【０００３】
図４はこの種の加熱調理器の概略構成例を示す。図４に示す構成の加熱調理器では、コンロ１における加熱手段としてガスバーナ１ａを用いており、ガスバーナ１ａの周囲に配設された五徳４上に載置される調理容器５の下面中央部に接して調理容器５の温度を検出する温度検出手段としてサーミスタ等よりなる温度センサ６が配設されている。温度センサ６から出力された温度検出信号は制御装置７’に入力される。
【０００４】
制御装置７’は、温度センサ６からの温度検出信号に基づいて元栓２とコンロ１との間のガス供給路に挿入されたガス供給制御装置３の電磁弁を制御するものであって、温度センサ６により検出温度が炊き上がり温度まで上昇すると、ガスバーナ１ａによる加熱を停止させる停止信号を発生することによってガス供給制御装置３を駆動して燃焼ガスの供給路を遮断する（燃焼ガスの供給路に配設された安全弁を閉じる）。
【０００５】
制御装置７’は、図５に示すように、温度検出手段たる温度センサ６による検出温度が炊き上がり温度まで上昇すると停止信号を発生する判定制御手段１０’と、調理容器５により炊飯する際にガスバーナ１ａの火力（加熱量）を段階的に変化させる加熱制御手段１５と、温度センサ６による検出温度が１００℃を越えると沸騰検出信号を出力する沸騰状態検出手段１３と、温度センサ６による検出温度の変動幅が規定範囲内になると平衡状態であると判断する平衡状態検出手段１４と、加熱制御手段１５による加熱量の増加直後の温度センサ６による検出温度を所定温度と比較し、検出温度が所定温度未満の場合は平衡状態検出手段１４により平衡状態が検出された後に第１の炊き上がり温度Ｔ2を設定し、所定温度（例えば１０５℃）以上の場合は第２の炊き上がり温度Ｔ4を直ちに設定する停止温度設定手段１２とを備えている。
【０００６】
ここで、停止温度設定手段１２は、炊飯の開始後に炊き上がり温度の初期値Ｔ0（安全を見て比較的高い温度：例えば１６０℃）を設定するようになっており、第１の炊き上がり温度Ｔ2としては平衡状態が検出された時の検出温度Ｔ1に一定温度（例えば３０℃）を加算した温度を設定し、第２の炊き上がり温度Ｔ4としては検出温度が所定温度以上と判定された時の該検出温度Ｔ3に一定温度（例えば３０℃）を加算した温度を設定する。
【０００７】
ガス供給制御装置３は、判定制御手段１０’から停止信号を受けるとガスバーナ１ａによる加熱を停止させる加熱停止手段を備えている。
【０００８】
また、判定制御手段１０’では、停止温度設定手段１２で設定された炊き上がり温度と温度センサ６による検出温度とを比較し、温度センサ６による検出温度が炊き上がり温度まで上昇するとガスバーナ１ａを消火するように停止信号を発生する。一方、ガス供給制御装置３の加熱停止手段は、停止信号を受けると、ガスバーナ１ａによる加熱を停止させる。ここに、停止温度設定手段１２は、ガスバーナ１ａによる加熱を開始した時点では安全を見て適度の炊き上がり温度よりもやや高い温度が炊き上がり温度の初期値Ｔ0（例えば１６０℃）として設定されている。
【０００９】
沸騰状態検出手段１３は、加熱が開始された時点から温度センサ６による検出温度が１００℃を越えたことを検出すると、沸騰検出信号を加熱制御手段１５へ送信する。加熱制御手段１５は、沸騰検出信号を受け取ると、ガスバーナ１ａの火力が小火に切り換わるようにガス供給制御装置３を制御するとともに、加熱開始時点から沸騰検出信号を受け取るまでの時間（以下、上昇時間と称す）を求め、上昇時間に応じてガスバーナ１ａの火力を小火で維持させる時間（以下、小火維持時間と称す）を設定する（例えば、上昇時間が１００秒未満の場合は小火維持時間を８分、上昇時間が１００秒以上２００秒未満の場合は７分、上昇時間が２００秒以上３００秒未満の場合は６分、・・・）。
【００１０】
平衡状態検出手段１４は、上述のように、温度センサ６による検出温度の変動幅が規定範囲内になると平衡状態であると判断し、平衡状態検出信号を発生するのであって、要するに、ガスバーナ１ａによる加熱量と調理物および調理容器５からの放熱量とがほぼ平衡した平衡状態を検出する。
【００１１】
ところで、制御装置７’は、調理容器５により炊飯する際、御飯をおいしく炊き上げるために、ガスバーナ１ａの火力（加熱量）を２段階（中火、小火）で変化させるようになっている。なお、上記ガスバーナ１ａは火力を、大火、中火、小火の３段階で調節できるようになっている。
【００１２】
以下、動作を図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００１３】
加熱開始のための操作により、加熱制御手段１５からガスバーナ１ａの火力が中火となるようにガス供給制御装置３が制御されて加熱が開始される（Ｓ１）と、停止温度設定手段１２にて炊き上がり温度として初期値Ｔ0が設定される（Ｓ２）。その後、沸騰状態検出手段１３にて温度センサ６による検出温度が判別温度（例えば１００℃）を越えたことを検出すると（Ｓ３）、沸騰状態検出手段１３にて沸騰検出信号が発生する。加熱制御手段１５は、該沸騰検出信号を受けると、ガスバーナ１ａの火力が小火に切り換わるようにガス供給制御装置３を制御する（Ｓ４）とともに、加熱開始時点から沸騰検出信号を受け取るまでの時間（以下、上昇時間と称す）を求めて該上昇時間に応じて小火維持時間を設定する（Ｓ５）。
【００１４】
その後、加熱制御手段１５は、小火維持時間が経過すると（Ｓ６）、ガスバーナ１ａの火力が中火に切り換わるようにガス供給制御装置３を制御し（Ｓ７）、停止温度設定手段１２を動作させるためのタイミング信号を出力する。すると、停止温度設定手段１２では、温度センサ６による検出温度を所定温度（例えば１０５℃）と比較する（Ｓ８）。また、平衡状態検出手段１４の動作を開始させ、Ｓ８において検出温度が上記所定温度未満の場合、平衡状態検出手段１４により平衡状態が検出された（Ｓ１０）後に第１の炊き上がり温度Ｔ2を設定し（Ｓ１１）、一方、Ｓ８において検出温度が上記所定温度以上の場合は第２の炊き上がり温度Ｔ4を直ちに設定する（Ｓ９）。ただし、Ｓ９の後でも、平衡状態検出手段１４により平衡状態が検出された場合（Ｓ１０’）には、第１の炊き上がり温度Ｔ2を設定する（Ｓ１１）。
【００１５】
Ｓ９またはＳ１１の後、判定制御手段１０’は、停止温度設定手段１２により設定された炊き上がり温度（第２の炊き上がり温度Ｔ4または第１の炊き上がり温度Ｔ2）まで温度センサ６による検出温度が上昇すると（Ｓ１２）、ガス供給制御装置３を制御してガスバーナ１ａによる加熱を停止させる（Ｓ１４）。また、Ｓ１０において平衡状態検出手段１４により平衡が検出されない場合は、判定制御手段１０’は、停止温度設定手段１２により設定された炊き上がり温度（上述の初期値Ｔ0：１６０℃）まで温度センサ６による検出温度が上昇すると（Ｓ１３）、ガス供給制御装置３を制御してガスバーナ１ａによる加熱を停止させる（Ｓ１４）。
【００１６】
しかして、この加熱調理器では、調理容器５により炊飯する際に御飯をおいしくたくために炊飯終了前の炊き上げ段階になるとそれ以前より火力（加熱量）を増加させ、加熱量の増加時点での検出温度が所定温度以上の場合には温度センサ６による検出温度が第２の炊き上がり温度Ｔ4（＜Ｔ0)に達した時に加熱が終了し、一方、加熱量の増加時点での検出温度が所定温度未満の場合には第１の炊き上がり温度Ｔ2（＜Ｔ0)に達した時に加熱が終了するので、平衡状態が検出されないような温度上昇の場合でも御飯の焦げ付きを少なくすることが可能になる。このため、調理物の分量に対して火力が強すぎて加熱量の増加時点での検出温度が高くなるような場合には、温度センサ６による検出温度が第２の炊き上がり温度Ｔ4（＜Ｔ0)に達した時に加熱が停止されるので、御飯の焦げ付きを少なくすることができる。要するに平衡状態が検出されないような軌跡で調理容器５の温度が上昇した場合でも、焦げ付きを少なくしておいしい御飯を炊くことが可能になるのである。
【００１７】
なお、制御装置７’は、温度センサ６による検出温度が第１の炊き上がり温度Ｔ2または第２の炊き上がり温度Ｔ4まで上昇してガスバーナ１ａによる加熱を停止させた場合には、直ちに発光ダイオードのような発光素子（図示せず）を点灯させて御飯が蒸らし状態にあることを表示し、発光素子の点灯開始後に１０分が経過すると発光素子を消灯させるとともにブザーやランプによって蒸らしが終了したことを報知するようになっている。ただし、温度センサ６による検出温度が停止温度設定手段１２により設定された炊き上がり温度（上述の初期値Ｔ0：１６０℃）まで上昇してガスバーナ１ａによる加熱を停止させた場合には、発光素子は点灯させず、報知も行わないようになっている。
【００１８】
図７（ａ）、図８（ａ）は上述の加熱調理器を用いてガスバーナ１ａの火力（加熱量）をそれぞれ図７（ｂ）、図８（ｂ）に示すように２段階（中火、小火）で変化させて炊飯を行った際の温度センサ６の検出温度、停止温度設定手段１２で設定される炊き上がり温度の経時変化の例を示す。図７（ａ）及び図８（ａ）において、実線ｍ1は温度センサ６による検出温度、一定鎖線ｍ2は停止温度設定手段１２において設定された炊き上がり温度を示す。
【００１９】
まず、図７について説明する。図７は調理容器５内の調理物の分量に対して火力が適切である場合の例を示す。ガスバーナ１ａによる加熱を開始した時刻ｔ0では停止温度設定手段１２における炊き上がり温度は初期値１６０℃に設定される。その後、温度センサ６による検出温度が時刻ｔ1で１００℃になると、制御装置７’によりガス供給制御装置３が制御されてガスバーナ１ａの火力が小火に切り換わり、上述の小火維持時間が経過して時刻ｔ2になるとガスバーナ１ａの火力が中火に切り換わる。時刻ｔ2における検出温度は１００℃であって所定温度（１０５℃）よりも低いので、平衡状態検出手段１４の動作が開始され、検出温度が若干上昇した後に安定して時刻ｔ3にて平衡状態が検出されると、この時の検出温度Ｔ1に３０℃を加算した温度Ｔ2が第１の炊き上がり温度として設定される。その後、検出温度が炊き上がり温度Ｔ2まで上昇すると、ガスバーナ１ａによる加熱が停止される。図７（ａ）に示すような温度軌跡を持たせることにより、おいしい御飯を焦げ付きなく炊き上げることができる。
【００２０】
なお、加熱の途中で火力を小火にする期間（図７において時刻ｔ1〜ｔ2の期間）は、調理容器５内の米粒に適度の水分を吸収させて御飯に芯が残るのを防ぐために設けている。
【００２１】
次に、図８について説明する。図８は調理容器５内の調理物の分量に対して火力が強すぎる場合の例を示す。ガスバーナ１ａによる加熱を開始した時刻ｔ0では停止温度設定手段１２における炊き上がり温度は初期値１６０℃に設定される。その後、温度センサ６による検出温度が時刻ｔ1’で１００℃になると、制御装置７’によりガス供給制御装置３が制御されてガスバーナ１ａの火力が小火に切り換わり、上述の小火維持時間が経過して時刻ｔ2’になるとガスバーナ１ａの火力が中火に切り換わる。時刻ｔ2’における検出温度は１０６℃であって所定温度（１０５℃）よりも高いので、時刻ｔ2’における検出温度（１０６℃）に３０℃を加算した温度１３６℃（Ｔ4）が第２の炊き上がり温度として設定される。その後、検出温度が１３６℃（第２の炊き上がり温度Ｔ4）まで上昇すると（時刻ｔ4’になると）、ガスバーナ１ａによる加熱が停止される。図８（ａ）に示すような温度軌跡を持たせることにより、検出温度が１６０℃まで上昇することを防ぐことができ、おいしい御飯を焦げ付きなく炊き上げることができる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の加熱調理器は、上述した図６のフォローチャートを用いて説明したように、Ｓ１０において平衡状態検出手段に１４より平衡状態が検出されない場合には、温度センサ６による検出温度が上記初期値Ｔ0（１６０℃）に達するまで加熱が停止されないので、調理容器５の底（鍋底）の焦げ付きが多くなるという不具合があり、また、加熱開始から加熱停止までの時間（以下、炊飯時間と称す）が短すぎて御飯が上手く炊けないという不具合があった。また、温度センサ６による検出温度が上記初期値Ｔ0（１６０℃）に達して加熱が停止された場合には、御飯を蒸らしていることを表示するための発光素子が点灯せず、発光素子の消灯時の報知もなかった。
【００２３】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、調理容器により炊飯する際に、調理容器や御飯の焦げ付きが少なく且つ適度の炊飯時間を確保できる加熱調理器を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段による検出温度が炊き上がり温度まで上昇すると停止信号を発生する判定制御手段と、調理容器により炊飯する際に炊飯終了前の炊き上げ段階になるとそれ以前より加熱量を増加させる加熱制御手段と、判定制御手段から停止信号を受けると加熱手段による加熱を停止させる加熱停止手段と、温度検出手段による検出温度の変動幅が規定範囲内になると平衡状態であると判断する平衡状態検出手段と、加熱制御手段による加熱量の１回目の増加後の一定期間内に平衡状態検出手段により平衡状態が検出された場合は、当該平衡状態が検出された時の検出温度に基づいて第１の炊き上がり温度を設定し、平衡状態が検出されない場合は、加熱制御手段による加熱量の１回目の増加直後の温度検出手段による検出温度を所定温度と比較し、当該検出温度が所定温度以上であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて第２の炊き上がり温度を設定し、所定温度未満であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて第２の炊き上がり温度よりも高い第３の炊き上がり温度を設定する温度設定手段とを備えることを特徴とするものであり、平衡状態が検出された場合には温度検出手段による検出温度が平衡状態の検出された時の検出温度に基づいて設定された第１の炊き上がり温度に達すると加熱が終了し、また、平衡状態が検出されない場合は、加熱制御手段による加熱量の１回目の増加直後の温度検出手段による検出温度を所定温度と比較し、当該検出温度が所定温度以上であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて設定された第２の炊き上がり温度に達すると加熱が終了し、所定温度未満であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて設定された第２の炊き上がり温度よりも高い第３の炊き上がり温度に達すると加熱が終了するので、平衡状態の検出の有無に関わらず温度検出手段による検出温度に基づいて炊き上がり温度が設定されるから御飯の焦げ付きを少なくすることが可能になり、しかも、平衡状態が検出されない場合であっても調理容器の焦げ付きを少なくすることができ且つ適度の炊飯時間を確保することが可能となる。
【００２５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記加熱制御手段は、加熱量を２段階で切り換えるので、加熱制御手段の構成を簡単化することが可能になる。
【００２６】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、上記温度設定手段は、炊き上がり温度を設定する前段階として、当該炊き上がり温度と当該炊き上がり温度を設定する基準となる温度との間に切換温度を設定し、上記加熱制御手段は、温度検出手段による検出温度が切換温度まで上昇したことが上記判定制御手段により検出されると、加熱量を低下させ所定時間経過後に加熱量を再び増加させることを特徴とする。
【００２７】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３の発明において、調理容器により炊飯する際において加熱停止後に御飯が蒸らし状態にあることを表示するための発光素子を備え、判定制御手段は、温度検出手段による検出温度が炊き上がり温度まで上昇すると所定の蒸らし時間だけ上記発光素子を点灯させるので、加熱停止から所定の蒸らし時間が経過するまでの間、御飯が蒸らし状態にあることを視認することができる。
【００２８】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４の発明において、上記温度設定手段は、炊き上がり温度を設定するにあたり、平衡状態が検出された時の温度検出手段による検出温度に２５℃を加算した温度を第１の炊き上がり温度として設定し、上記１回目の加熱量の増加直後における温度検出手段による検出温度に３５℃を加算した温度を第２の炊き上がり温度として設定し、上記１回目の加熱量の増加直後における温度検出手段による検出温度に４５℃を加算した温度を第３の炊き上がり温度として設定することを特徴とする。
【００２９】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５の発明において、上記所定温度は、１１２℃であることを特徴とする。
【００３０】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６の発明において、上記加熱手段は、ガスバーナであることを特徴とし、加熱量の段階的な調節が簡単で熱効率が高く、省エネルギ化や利用コストの低減を図ることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図２に本実施形態の概略構成を示し、図１にブロック図を示す。なお、図２に示す概略構成は従来構成と略同じなので、同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
制御装置７は、図５に示した従来構成と略同じであって、図１に示すように、温度検出手段たる温度センサ６による検出温度が炊き上がり温度まで上昇すると停止信号を発生する判定制御手段１０と、調理容器５により炊飯する際にガスバーナ１ａの火力（加熱量）を段階的に変化させる加熱制御手段１５と、温度センサ６による検出温度が１００℃を越えると沸騰検出信号を出力する沸騰状態検出手段１３と、温度センサ６による検出温度の変動幅が規定範囲内になると平衡状態であると判断する平衡状態検出手段１４と、温度センサ６による検出温度に基づいて炊き上がり温度などを設定する温度設定手段２２とを備えている。また、本実施形態の加熱調理器は、調理容易５により炊飯する際において加熱停止後に御飯が蒸らし状態にあることを表示するための発光ダイオードよりなる発光素子（図示せず）を備えており、判定制御手段１０は、温度センサ６による検出温度が炊き上がり温度まで上昇すると所定の蒸らし時間だけ上記発光素子を点灯させるようになっている。
【００３３】
ところで、制御装置７は、図４および図５に示した従来の制御装置７’と同様、調理容器５により炊飯する際、御飯をおいしく炊き上げるために、ガスバーナ１ａの火力（加熱量）を２段階（中火、小火）で変化させるようになっており、ガスバーナ１ａの火力が中火で加熱を開始させる。なお、上記ガスバーナ１ａは火力を、大火、中火、小火の３段階で調節できるようになっている。
【００３４】
また、沸騰状態検出手段１３も従来同様、加熱が開始された時点から温度センサ６による検出温度が１００℃を越えたことを検出すると、沸騰検出信号を加熱制御手段１５へ送信する。
【００３５】
加熱制御手段１５は、沸騰検出信号を受け取ると、ガスバーナ１ａの火力が小火に切り換わるようにガス供給制御装置３を制御するとともに、加熱開始時点から沸騰検出信号を受け取るまでの時間（以下、上昇時間と称す）を求め、上昇時間に応じてガスバーナ１ａの火力を小火で維持させる時間（以下、小火維持時間と称す）を設定する（例えば、上昇時間が１００秒未満の場合は小火維持時間を８分、上昇時間が１００秒以上２００秒未満の場合は７分、上昇時間が２００秒以上３００秒未満の場合は６分、・・・）。また、加熱制御手段１５は、上記小火維持時間が経過すると、ガスバーナ１ａの火力が中火に切り換わる（加熱量の１回目の増加）ようにガス供給制御装置３を制御する。
【００３６】
平衡状態検出手段１４は、上述のように、温度センサ６による検出温度の変動幅が規定範囲内になると平衡状態であると判断し、平衡状態検出信号を発生するのであって、要するに、ガスバーナ１ａによる加熱量と調理物および調理容器５からの放熱量とがほぼ平衡した平衡状態を検出する。
【００３７】
温度設定手段２２は、加熱制御手段１５による加熱量の１回目の増加後の一定期間内に平衡状態検出手段１４により平衡状態が検出された場合は、当該平衡状態が検出された時の検出温度に基づいて第１の炊き上がり温度を設定する。一方、平衡状態が検出されない場合は、加熱制御手段１５による加熱量の１回目の増加直後の温度センサ６による検出温度を所定温度と比較し、当該検出温度が所定温度以上であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて第２の炊き上がり温度を設定し、所定温度未満であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて第２の炊き上がり温度よりも高い第３の炊き上がり温度を設定する。また、温度設定手段２２は、炊き上がり温度を設定する前段階として、当該炊き上がり温度と当該炊き上がり温度を設定する基準となる温度との間に切換温度を設定し、加熱制御手段は、温度センサ６による検出温度が切換温度まで上昇したことが判定制御手段１０により検出されると、ガスバーナ１ａの火力が中火から小火に切り換わるようにガス供給制御装置３を制御し、所定時間経過後にガスバーナ１ａの火力が小火から中火に切り換わるようにガス供給制御装置３を制御する。
【００３８】
ここで、温度設定手段２２は、炊飯の開始後に炊き上がり温度の初期値Ｔ0（安全を見て比較的高い温度：例えば２００℃）を設定するようになっており、上記所定温度として１１２℃（沸騰検出の基準となる１００℃よりも高い温度）が設定されている。第１の炊き上がり温度としては平衡状態が検出された時の検出温度に一定温度（例えば２５℃）を加算した温度が設定され、第２の炊き上がり温度としては上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に一定温度（例えば３５℃）を加算した温度を設定し、第３の炊き上がり温度としては上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に一定温度（例えば３５℃）を加算した温度を設定する。本実施形態では、上記所定温度を１１２℃に設定してあるので、平衡状態の検出の有無に関わらず第１ないし第３の炊き上がり温度が１６０℃未満になるように設定される。また、切換温度は、加熱量の１回目の増加後の一定期間内に平衡状態検出手段１４により平衡状態が検出された場合は、平衡状態が検出された時の検出温度に１５℃を加算した温度に設定される。一方、平衡状態が検出されない場合は、温度センサ６による検出温度を上記所定温度と比較し、当該検出温度が上記所定温度以上であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に２５℃を加算した温度に設定され、上記所定温度未満であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に３５℃を加算した温度に設定される。
【００３９】
また、判定制御手段１０では、温度設定手段２２で設定された炊き上がり温度と温度センサ６による検出温度とを比較し、温度センサ６による検出温度が炊き上がり温度まで上昇するとガスバーナ１ａを消火するように停止信号を発生する。
【００４０】
一方、ガス供給制御装置３は、判定制御手段１０から停止信号を受けるとガスバーナ１ａによる加熱を停止させる加熱停止手段を備えており、加熱停止手段は、停止信号を受けると、ガスバーナ１ａによる加熱を停止させる。ここに、温度設定手段２２は、ガスバーナ１ａによる加熱を開始した時点では安全を見て適度の炊き上がり温度よりもやや高い温度が炊き上がり温度の初期値Ｔ0（例えば２００℃）として設定されている。
【００４１】
以下、動作を図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
加熱開始のための操作により、加熱制御手段１５からガスバーナ１ａの火力が中火となるようにガス供給制御装置３が制御されて加熱が開始される（Ｓ１）と、温度設定手段２２にて炊き上がり温度として初期値Ｔ0が設定される（Ｓ２）。その後、沸騰状態検出手段１３にて温度センサ６による検出温度が判別温度（例えば１００℃）を越えたことを検出すると（Ｓ３）、沸騰状態検出手段１３にて沸騰検出信号が発生する。加熱制御手段１５は、該沸騰検出信号を受けると、ガスバーナ１ａの火力が小火に切り換わるようにガス供給制御装置３を制御する（Ｓ４）とともに、加熱開始時点から沸騰検出信号を受け取るまでの時間（以下、上昇時間と称す）を求めて該上昇時間に応じて小火維持時間を設定する（Ｓ５）。
【００４３】
その後、加熱制御手段１５は、小火維持時間が経過すると（Ｓ６）、ガスバーナ１ａの火力が中火に切り換わるようにガス供給制御装置３を制御し（Ｓ７）、温度設定手段２２を動作させるためのタイミング信号を出力する。すると、温度設定手段２２では、平衡状態検出手段１４の動作を開始させ（Ｓ２１）、平衡状態検出手段１４により平衡状態が検出された場合には当該平衡状態が検出された時の検出温度（以下、平衡検出温度と称す）に基づいて第１の炊き上がり温度（平衡検出温度＋２５℃）を設定するとともに、第１の切換温度（平衡検出温度＋１５℃）を設定する。そして、判定制御手段１０は、温度設定手段２２により設定された第１の切換温度（平衡検出温度＋１５℃）まで温度センサ６による検出温度が上昇すると（Ｓ２２）、加熱制御手段１５によりガスバーナ１ａの火力を小火に切り換えさせ小火を２分間継続させ（Ｓ２３）、該２分が経過すると火力を中火に切り換えさせる（Ｓ２４）。その後、判定制御手段１０は、温度設定手段２２により設定された第１の炊き上がり温度（平衡検出温度＋２５℃）まで温度センサ６による検出温度が上昇すると（Ｓ２５）、１０秒後にガス供給制御装置３を制御してガスバーナ１ａによる加熱を停止させ（Ｓ２６）、上述の発光素子を１０分間点灯させ（Ｓ２７）、発光素子を消灯するとともにブザーなどによる終了の報知を行う（Ｓ２８）。
【００４４】
一方、Ｓ２１において平衡状態検出手段１４により平衡が検出されない場合は、判定制御手段１０は、Ｓ７直後の温度センサ６による検出温度（以下、検出温度１と称す）を上記所定温度（１１２℃）と比較する（Ｓ３１）。Ｓ３１において、検出温度１が上記所定温度以上であれば、検出温度１に基づいて第２の炊き上がり温度（検出温度１＋３５℃）を設定するとともに、第２の切換温度（検出温度１＋２５℃）を設定する。そして、判定制御手段１０は、温度設定手段２２により設定された第２の切換温度（検出温度１＋２５℃）まで温度センサ６による検出温度が上昇すると（Ｓ３２）、加熱制御手段１５によりガスバーナ１ａの火力を小火に切り換えさせ小火を２分間継続させ（Ｓ３３）、該２分が経過すると火力を中火に切り換えさせる（Ｓ３４）。その後、判定制御手段１０は、温度設定手段２２により設定された第２の炊き上がり温度（検出温度１＋３５℃）まで温度センサ６による検出温度が上昇すると（Ｓ３５）、１０秒後にガス供給制御装置３を制御してガスバーナ１ａによる加熱を停止させ（Ｓ３６）、上述の発光素子を１０分間点灯させ（Ｓ３７）、発光素子を消灯するとともにブザーなどによる終了の報知を行う（Ｓ２８）。
【００４５】
また、判定制御手段１０は、Ｓ３１において、検出温度１が上記所定温度未満であれば、検出温度１に基づいて第３の炊き上がり温度（検出温度１＋４５℃）を設定するとともに、第３の切換温度（検出温度１＋３５℃）を設定する。そして、判定制御手段１０は、温度設定手段２２により設定された第３の切換温度（検出温度１＋３５℃）まで温度センサ６による検出温度が上昇すると（Ｓ４２）、加熱制御手段１５によりガスバーナ１ａの火力を小火に切り換えさせ小火を２分間継続させ（Ｓ４３）、該２分が経過すると火力を中火に切り換えさせる（Ｓ４４）。その後、判定制御手段１０は、温度設定手段２２により設定された第３の炊き上がり温度（検出温度１＋４５℃）まで温度センサ６による検出温度が上昇すると（Ｓ４５）、１０秒後にガス供給制御装置３を制御してガスバーナ１ａによる加熱を停止させ（Ｓ４６）、上述の発光素子を１０分間点灯させ（Ｓ４７）、発光素子を消灯するとともにブザーなどによる終了の報知を行う（Ｓ２８）。
【００４６】
なお、誤って調理容器５に調理物を入れずに空炊きしてしまった場合には、温度センサ６による検出温度が炊き上がり温度の初期値Ｔ0（２００℃）に達したときにガスバーナ１ａが消化される。
【００４７】
要するに、本実施形態の加熱調理器では、平衡状態が検出された場合には温度センサ６による検出温度が平衡状態の検出された時の検出温度に基づいて設定された第１の炊き上がり温度に達すると加熱が終了し、また、平衡状態が検出されない場合は、加熱制御手段１５による加熱量の１回目の増加直後の温度センサ６による検出温度を所定温度と比較し、当該検出温度が所定温度以上であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて設定された第２の炊き上がり温度に達すると加熱が終了し、所定温度未満であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて設定された第２の炊き上がり温度よりも高い第３の炊き上がり温度に達すると加熱が終了する。しかして、本実施形態では、平衡状態の検出の有無に関わらず温度センサ６による検出温度に基づいて炊き上がり温度が設定されるから御飯の焦げ付きを少なくすることが可能になり、しかも、平衡状態が検出されない場合であっても調理容器５の焦げ付きを少なくすることができ且つ適度の炊飯時間を確保することが可能となり、おいしい御飯を炊くことができる。
【００４８】
また、本実施形態の加熱調理器では、加熱制御手段１５は加熱量を２段階で切り換えるので、加熱制御手段１５の構成を簡単化することが可能になる。また、調理容器５により炊飯する際において加熱停止後に御飯が蒸らし状態にあることを表示するための発光素子を備え、判定制御手段１０は、温度センサ６による検出温度が炊き上がり温度まで上昇すると所定の蒸らし時間だけ上記発光素子を点灯させるので、加熱停止から所定の蒸らし時間が経過するまでの間、御飯が蒸らし状態にあることを視認することができる。
【００４９】
なお、制御装置７は、基本的にはマイクロコンピュータにより構成されており、温度センサ６の温度検出信号をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器が設けられている。また、加熱手段には、ガスバーナ１ａのほかヒータや電磁調理器などを用いてもよく、温度検出手段には、調理容器５の底に接触するサーミスタを用いるほか調理容器５の外部から赤外線量等によって調理容器５の温度を検出するものを用いてもよい。また、調理容器５内に温度センサ６を入れるようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１の発明は、調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段による検出温度が炊き上がり温度まで上昇すると停止信号を発生する判定制御手段と、調理容器により炊飯する際に炊飯終了前の炊き上げ段階になるとそれ以前より加熱量を増加させる加熱制御手段と、判定制御手段から停止信号を受けると加熱手段による加熱を停止させる加熱停止手段と、温度検出手段による検出温度の変動幅が規定範囲内になると平衡状態であると判断する平衡状態検出手段と、加熱制御手段による加熱量の１回目の増加後の一定期間内に平衡状態検出手段により平衡状態が検出された場合は、当該平衡状態が検出された時の検出温度に基づいて第１の炊き上がり温度を設定し、平衡状態が検出されない場合は、加熱制御手段による加熱量の１回目の増加直後の温度検出手段による検出温度を所定温度と比較し、当該検出温度が所定温度以上であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて第２の炊き上がり温度を設定し、所定温度未満であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて第２の炊き上がり温度よりも高い第３の炊き上がり温度を設定する温度設定手段とを備えるので、平衡状態が検出された場合には温度検出手段による検出温度が平衡状態の検出された時の検出温度に基づいて設定された第１の炊き上がり温度に達すると加熱が終了し、また、平衡状態が検出されない場合は、温度検出手段による検出温度を所定温度と比較し、当該検出温度が所定温度以上であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて設定された第２の炊き上がり温度に達すると加熱が終了し、所定温度未満であれば上記加熱量の１回目の増加直後の検出温度に基づいて設定された第２の炊き上がり温度よりも高い第３の炊き上がり温度に達すると加熱が終了するから、平衡状態の検出の有無に関わらず温度検出手段による検出温度に基づいて炊き上がり温度が設定されるから御飯の焦げ付きを少なくすることが可能になり、しかも、平衡状態が検出されない場合であっても調理容器の焦げ付きを少なくすることができ且つ適度の炊飯時間を確保することが可能となるという効果がある。
【００５１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記加熱制御手段は、加熱量を２段階で切り換えるので、加熱制御手段の構成を簡単化することが可能になるという効果がある。
【００５２】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３の発明において、調理容器により炊飯する際において加熱停止後に御飯が蒸らし状態にあることを表示するための発光素子を備え、判定制御手段は、温度検出手段による検出温度が炊き上がり温度まで上昇すると所定の蒸らし時間だけ上記発光素子を点灯させるので、加熱停止から所定の蒸らし時間が経過するまでの間、御飯が蒸らし状態にあることを視認することができるという効果がある。
【００５３】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６の発明において、上記加熱手段は、ガスバーナであることを特徴とし、加熱量の段階的な調節が簡単で熱効率が高く、省エネルギ化や利用コストの低減を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態を示すブロック図である。
【図２】同上の概略構成図である。
【図３】同上の動作説明図である。
【図４】従来例の概略構成図である。
【図５】同上を示すブロック図である。
【図６】同上の動作説明図である。
【図７】同上の検出温度の経時変化の一例を示す図である。
【図８】同上の検出温度の経時変化の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１ａ  ガスバーナ
３  ガス供給制御装置
６  温度センサ
７  制御装置
１０  判定制御手段
１３  沸騰状態検出手段
１４  平衡状態検出手段
１５  加熱制御手段
２２  温度設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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