(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部の先端側にフットレストを設けたものにおいて、フットレストを、座部に連結される座部側フレームと、節動機構により座部側フレームに節動的に回動自在に枢支されるマッサージユニットとから構成し、前記節動機構は、マッサージユニットが座部側フレームに沿って折り畳まれた状態と、マッサージユニットが座部側フレームに対してほぼ９０度になる前とでは、折り畳まれた状態の保持力を弱く、９０度になる前の保持力を強く設定してなる椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記座部側フレームは座部に枢支され、座部に対しほぼ垂下した状態から座部とほぼ同一高さまでの間の任意の角度にて保持されるようにすると共に、前記マッサージユニットは、前記座部側フレームに沿った折り畳み状態から座部側フレームのほぼ延長線上まで拡げた開放状態まで節動的に回動自在としてなる請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記節動機構は、マッサージユニットが座部側フレームのほぼ延長線上まで拡げた開放状態になる前と、マッサージユニットが座部側フレームのほぼ延長線上まで拡げた開放状態とでは、開放状態になる前の保持力を、開放状態の保持力に比べて強くしてなる請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記節動機構は、マッサージユニットと座部側フレームのいずれか一方側に設けられ前記マッサージユニットの回動中心軸を中心とした円周上に配設された複数の係合孔及びマッサージユニットと座部側フレームのいずれか他方側に設けられ前記係合孔と係合する方向に常時付勢された係合部材とからなる請求項１乃至請求項３のいづれかに記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記節動機構は、マッサージユニットが座部側フレームのほぼ延長線上まで拡げた開放状態では、前記係合孔と係合部材の係合力を開放状態になる前の保持力に比べ弱くするか又はなくして、マッサージユニットの回動を規制する規制手段により開放状態を保持するようにした請求項４に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座部の先端側にフットレストを設けた椅子式マッサージ機で、特に脚部のマッサージを行えるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、座部の先端側にフットレストを設けて脚部のマッサージを行えるものとして、特開平９−２７１５０１号公報（Ａ６１Ｈ２３／０２）に示されたマッサージ機が知られている。このものは、フットレストに設けたマッサージ部を回動自在として、マッサージ部を回動することにより、足裏やふくらはぎをマッサージするものである。
【０００３】
このマッサージ機ではマッサージ部の回動操作性については何ら配慮がなされていない。またマッサージ部を回動する際に不用意に急激に回動してマッサージ部やフットレストに強い衝撃が加わり損傷する恐れがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、フットレストに設けたマッサージユニットを回動して、足裏やふくらはぎ等をマッサージできるもので、マッサージユニットの回動操作性を良くすると共に、マッサージユニットが不用意に急激に回動することのないようにして、マッサージユニットやフットレストを保護できる椅子式マッサージ機を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、座部の先端側にフットレストを設けたものにおいて、フットレストを、座部に連結される座部側フレームと、節動機構により座部側フレームに節動的に回動自在に枢支されるマッサージユニットとから構成し、前記節動機構は、マッサージユニットが座部側フレームに沿って折り畳まれた状態と、マッサージユニットが座部側フレームに対してほぼ９０度になる前とでは、折り畳まれた状態の保持力を弱く、９０度になる前の保持力を強く設定したものである。
【０００６】
かかる構成により、マッサージユニットを座部側フレームに沿って折り畳まれた状態から回動して使用する場合に、節動機構による保持力が弱いので、小さな力で容易に回動でき、操作性を向上できる。
また節動機構は、マッサージユニットが座部側フレームに対してほぼ９０度になる前には保持力を強くしているので、マッサージユニットを折り畳まれた状態から床面に設置するようほぼ９０度回動する際、床面に設置する前に強い保持力でマッサージユニットを確実に一旦停止させて、床面に激しく衝突することを防止できる。
またマッサージユニットは節動機構によって要所要所に回動が規制されるので、マッサージユニットの急激な一気の回動を防止できる。
【０００８】
ここで座部側フレームは座部に枢支され、座部に対しほぼ垂下した状態から座部とほぼ同一高さまでの間の任意の角度にて保持されるようにすると共に、マッサージユニットは、座部側フレームに沿った折り畳み状態から座部側フレームのほぼ延長線上まで拡げた開放状態まで節動的に回動自在とする。
【０００９】
そして前記節動機構は、マッサージユニットが座部側フレームのほぼ延長線上まで拡げた開放状態になる前と、マッサージユニットが座部側フレームのほぼ延長線上まで拡げた開放状態とでは、開放状態になる前の保持力を、開放状態の保持力に比べて強くすることにより、マッサージユニットが開放状態になる前には、強い保持力でマッサージユニットを確実に一旦停止させて、開放状態になる際にマッサージユニットやフットレストに大きな衝撃力が加わるのを防止できる。
【００１０】
節動機構としては、マッサージユニットと座部側フレームのいづれか一方側に設けられマッサージユニットの回動中心軸を中心とした円周上に配設された複数の係合孔及びマッサージユニットと座部側フレームのいづれか他方側に設けられ前記係合孔と係合する方向に常時付勢された係合部材とからなるものを例示できる。
【００１１】
そしてこの節動機構は、マッサージユニットが座部側フレームのほぼ延長線上まで拡げた開放状態では、前記係合孔と係合部材の係合力を開放状態になる前の保持力に比べ弱くするか又はなくして、マッサージユニットの回動を規制する規制手段により開放状態を保持するようにすることにより、マッサージユニットを開放状態から折り畳む方向へ回動させる際の操作力を小さくでき、操作性を向上できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の椅子式マッサージ機を一実施例として示した各図に基づき説明する。ここでは、便宜上椅子に座った被施療者の足先側を先端側、腰側を後方側という。
【００１３】
図１は椅子式マッサージ機１の側面図、図２は正面図で、座部２と、座部２の後方側に起倒自在に設けられる背もたれ部３と、座部２の先端側に回動自在に設けられるフットレスト４と、座部２の左右両側の後方側に位置して設けられる脚カバー５と、座部２の先端側から後方側にわたってその左右両側に設けられた肘掛け部６と、これらを支持する後述のフレーム機構より椅子本体が構成される。この背もたれ部３や座部２はクッションで覆われている。また、脚カバー５にはポケット７形成されており、このポケット７にマッサージ動作等を指示する操作ボックス８が収納可能となっている。
【００１４】
前記フレーム機構は、以下の構造になっている。
【００１５】
９は座部２の骨組みとなる座部フレームで、左右両側の左右フレーム１０と、その先端側と後方側で左右フレーム１０、１０間を連結する架設フレーム１１、１２で構成されている。この左右フレーム１０の後方側は床面Ｙ側に屈曲されて第１の脚１３を構成し、この第１の脚１３が床面Ｙに当接する。第１の脚１３には、床面Ｙとの間に隙間を有する状態でローラ１４が設けられており、このローラ１４にてマッサージ機１を容易に搬送できる。
【００１６】
また、先端側の架設フレーム１１には、２本の支柱パイプ１５とその下端を連結する水平パイプ１６からなる第２の脚１７が溶接にて固着されており、この第２の脚１７の水平パイプ１６が床面Ｙと接し、前記第１の脚１３と共にマッサージ機１の全重量を受ける。また、第２の脚１７の２本の支柱パイプ１５間を連結する連結パイプ（図示せず）と座部フレーム９間は、取付パイプ１８で連結されている。
【００１７】
座部２の後方に起倒自在に枢支された背もたれ部３の内部には、椅子に座った被施療者の首筋から腰にかけて揉みマッサージ、叩きマッサージ、ローリングマッサージ等を行うマッサージ装置２０が上下に移動自在に内蔵されている。このマッサージ装置２０については周知のものであり、説明を省略する。なお、図では、背もたれ部の内部にあって外からは見えないマッサージ装置２０を、便宜上実線で表している。
【００１８】
前記背もたれ部３の下端と座部フレーム９の先端側裏面間には、背もたれ部３を起倒させるリクライニング機構２１が装備されている。このリクライニング機構２１は、例えばモータ２２により駆動される周知のものが用いられる。
【００１９】
次に座部２の先端側に枢支されたフットレスト４について説明する。フットレスト４は、座部フレーム９の先端（左右フレーム１０の先端）に支軸２３にて枢支された座部側フレーム２４と、座部側フレーム２４の自由端側に枢支されたマッサージユニット２５より構成される。
【００２０】
座部側フレーム２４は、左右フレーム２６と、この左右フレーム間を架設する架設フレーム２７と、これらの左右フレーム２６と架設フレーム２７間に足が入るのを防止する板材２８から構成されており（図３参照）、この板材の周囲は図示しない布製のカバーが巻回されている。左右フレーム２６の上端が支軸２３にて枢支されている。
【００２１】
座部側フレーム２４は、図１や図７のように座部２に対してほぼ垂下した状態から、図８や図９のように座部２とほぼ同一高さまで持ち上がった状態まで回動自在となっている。この座部側フレーム２４の回動操作機構を図３に基づき説明する。
【００２２】
２９は座部側フレーム２４の枢支軸２３と同軸上の図示しない別の軸にて枢支され、座部側フレーム２４とは独立して回動可能なアームで、座部側フレーム２４の架設フレーム２７の後方側の面に当接可能である。３０はシリンダ３１とシリンダ３１内をモータ３２により移動するロッド３３を具備する駆動部で、ロッド３３が前記アーム２９に枢支３４され、シリンダ３１が前記取付パイプ１８に枢支３５されている。
【００２３】
そして、モータ３２を駆動してロッド３３を突出させることにより、アーム２９、架設フレーム２７を介して座部側フレーム２４を押して持ち上げてゆき、図８や図９の状態にする。反対にロッド３３を収納する方向に移動させることで、座部側フレーム２４は自重によりアーム２９に当接しながら後方側に回動して図１や図７の状態に戻る。モータ３２を途中で停止すれば、その位置で座部側フレーム２４はアーム２９を介してロッド３３により支えられる。
【００２４】
なお、座部側フレーム２４は駆動部３０とは関係なく、手動でも回動できる。図３は駆動部３０と関係なく座部側フレーム２４を実線の状態から二点鎖線状態に回動した状態を示す。なお、この意味については後述する。
【００２５】
次にマッサージユニット２５について説明する。マッサージユニット２５は左右両側にあるサイドケース３６、３６と、サイドケースに３６、３６に挟まれたメインケース３７とで外郭ケースが構成される。両ケース３６、３７は、合成樹脂製で、夫々図３において上下方向に２分割され、適宜ネジで結合されている。図４に示すようにサイドケース３６、３６の内方側は、メインケース３７の左右両端部に形成された溝３８に嵌合してメインケース３７と一体化されている。
【００２６】
メインケース３７には、図４や図５に示すような金属製でパイプ状のユニットフレーム３９が適宜ネジ等で固着され、マッサージユニット２５の骨組みとなる。このユニットフレーム３９の左右両端部が前記座部側フレーム２４の左右フレーム２６の自由端側に、夫々後述する機構により節動的で且つ回動自在に枢支される。この枢支部は、マッサージユニット２５全体の基端部に位置する。これにより、マッサージユニット２５が座部側フレーム２４に対して回動自在となる。
【００２７】
メインケース３７は図４に示すように前記基端部に対する先端部より、左右一対の窪み部４０が形成されており、この左右一対の窪み部４０内に、夫々施療体４１、４２が配置されている。  施療体４１、４２は、夫々マッサージユニット２５の枢支部（回動中心軸）と平行な軸を中心に回転する円筒状回転体４３、４４とこれら円筒状回転体の外周面に配設された多数の刺激用突部となるローラ４５を有する。
【００２８】
図４で右側の円筒状回転体４３は、左右の端盤４７、４６と、この端盤４６、４７によって挟持される６本のローラ軸４８と、この各ローラ軸４８に回転自在に挿入された刺激用突部となる４個のローラ４５と、左右の端盤４６、４７より夫々互いに向き合うように突設されて突き合わされる６本のボス４９、５０とで外郭が構成される。ローラ軸４８とボス４９、５０は、図５に示すように円筒状回転体４３の回転中心を中心とした円周上に交互に等間隔で配置される。突き合わせたボス４９、５０をネジ５１で締結することにより、ローラ軸４８が端盤４６、４７にて挟持される。
【００２９】
この円筒状回転体４３の内部には、モータ５２が配設されている。モータ５２の右端からは固定軸５３が突設され、左端からは減速ギア部５４を介して回転軸５５が突設されている。固定軸５３は、メインケース３７に形成した受け部５６にゴムクッション５７を介して支持される。受け部５６は２分割された夫々のメインケース３７、３７に形成された凹部からなる。この固定軸５３の周りにベアリング５８を介して前記右側の端盤４６が回転自在に軸支されている。回転軸５５はメインケース３７の中央部に設けたベアリング５９により回転自在に支持される。回転軸５５にはピン６０が挿入され、前記左側の端盤４７がこのピン６０と係合している。従ってモータ５２の回転は、このピン６０を介して左側端盤４７に伝えられ、右側端盤４６へも回転が伝えられ、右側の円筒状回転体４３は回転する。
【００３０】
図４で左側の円筒状回転体４４も、左右の端盤６１、６２と、この端盤６１、６２によって挟持される６本のローラ軸４８と、この各ローラ軸４８に回転自在に挿入された刺激用突部となる４個のローラ４５と、左右の端盤６１、６２より互いに向き合うように突設されて突き合わされてネジ５１で締結される６本のボス６３、６４とで外郭が構成される。このローラ軸４８とボス６３、６４との関係も右側の円筒状回転体４３と同様、円筒状回転体４４の回転中心を中心とした円周上に交互に等間隔で配置される。左側の円筒状回転体４４の内部は、左右の端盤６１、６２より互いに向き合うように突設されて突き合わされて形成される筒部６５となっている。右側の円筒状回転体４３に左側の円筒状回転体４４のように筒部６５が形成されていないのは、空気を通してモータ５２を冷却するためである。
【００３１】
右側の端盤６２は、前記回転軸５５の先端部に挿入されたピン６６と係合して回転が伝えられる。また右側の端盤６２には中心軸６７が固着され、この中心軸６７は左側の端盤６１を突き抜けてメインケース３７に設けたベアリング６８により回転自在に軸支されている、この中心軸６７と左側の端盤６１とは、中心軸に挿入されたピン６９により結合されている。従って回転軸５５の回転により、左側の円筒状回転体４４も回転する。
【００３２】
このような施療体４１、４２は前記窪み部４０に回転自在に配備されることにより、刺激用突部であるローラ４５が窪み部４０から外方へ現れて、マッサージユニットの表側、裏側（便宜上、図１においてマッサージユニット２５の座部側フレーム２４側を表側、反対を裏側とする）それに基端部に対する先端側にマッサージを施すことのできるマッサージ面を形成する。メインケース３７と施療体４１、４２は、図２、図４、図５において破線で表す布製のカバー７０で覆われている。施療体４１、４２を回転することにより、多数のローラ４５がカバー７０を介して足等の被施療部位に刺激を与えてマッサージする。
【００３３】
ここで、マッサージユニット２５が座部側フレーム２４に対して回動自在で、座部側フレーム２４が座部２に対して回動自在であるので、座部側フレーム２４とマッサージユニット２５の位置によって図６乃至図１０に示すような代表的なマッサージが可能となる。
【００３４】
図６は、座部側フレーム２４が座部２に対してほぼ直角に垂下していると共に、マッサージユニット２５が座部側フレーム２４に沿って折り畳まれた状態であり、かかる状態で施療体４１、４２を回転することにより、裏側に現れたローラ４５が足のふくらはぎの中央部に刺激を与えてマッサージすることができる。（裏側のマッサージ面を使用）
図７は、座部側フレーム２４が座部２に対してほぼ直角に垂下していると共に、マッサージユニット２５を座部側フレーム２４に対してほぼ９０度回動させて、マッサージユニット２５の先端側底部を床面Ｙに設置した状態であり、この状態で施療体４１、４２を回転し、足裏を施療体上に載せることにより、表側に現れたローラ４５が足裏を刺激して足裏をマッサージすることができる。（表側のマッサージ面を使用）なお、マッサージユニット２５の先端側底部には、後述する脚用ローラ９６が設けられており、このローラ９６が床面に当たっている。
【００３５】
図８は、座部側フレーム２４が座部２とほぼ同一高さまで持ち上げられると共に、マッサージユニット２５が座部側フレーム２４に沿って折り畳まれた状態であり、この状態で施療体４１、４２を回転することにより、裏側に現れたローラ４５がふくらはぎの膝より側に刺激を与えてマッサージすることができる。（裏側のマッサージ面を使用）
図９は、座部側フレーム２４が座部２とほぼ同一高さまで持ち上げられると共に、マッサージユニット２５が座部側フレームのほぼ延長線上まで回動した状態であり、この状態で施療体４１、４２を回転することにより、表側に現れたローラ４５が踵からアキレス腱付近を刺激してマッサージすることができる。（表側のマッサージ面を使用）
また図１０は、マッサージユニット２５がほぼ垂直に立つように座部側フレーム２４とマッサージユニット２５の回動位置を調整した状態であり、この状態で施療体４１、４２を回転することにより、裏側と先端側に現れたローラ４５によって、折れ曲げた状態の膝の裏側に刺激を与えてマッサージすることができる。（裏側のマッサージ面と先端側のマッサージ面を使用）
これ以外にも座部側フレーム２４とマッサージユニット２５の位置の組み合わせによって、マッサージ態様を拡げることができる。例えば、足裏をマッサージする際に、座った状態が窮屈な人は、図３の二点鎖線で示す如く、マッサージユニット２５をもう少し前へ引き出して、足裏を楽な姿勢で施療体４１、４２上に載せられるようにすればよい。
【００３６】
ところでマッサージユニット２５のメインケース３７には、図５に示すように、その基端部側の裏表両面に発泡ウレタン等よりなるクッション７２を貼り付けている。これにより、足裏やふくらはぎ等を載せた際の感触をソフトにすることができる。特にマッサージをしないで椅子に座ってくつろぐ際にリラックスできる。このクッション７２の厚みは、図７のように足裏をマッサージする際に足裏を適当な角度で施療体４１、４２に接触させるような厚みに設定されている。
【００３７】
また、図４に示すように、施療体４１、４２の円筒状回転体４３、４４には、ローラ軸４８とローラ軸４８の間にボス４９、５０、６３、６４が位置しているが、これらのボスは図５から明らかなように、ローラ４５の外径を結んだ円上より少し内側に位置している。こうすることにより、ローラ軸４８とローラ軸４８間の隙間が狭くなって、足を載せた際に受ける感触をソフトな感触とすることができる。またマッサージする際に円筒状回転体４３、４４をなめらかに回転させることができ、エネルギー損失を少なくできる。また、ローラ軸４８間に指等が入りにくくなり、安全性を向上できる。またこのボス４９、５０、６３、６４により、円筒状回転体４３、４４の強度も向上できる。
【００３８】
また、施療体は一つでなくて右足用、左足用と左右に分割して、マッサージには通常使用しないメインケース３７中央部分７３で左右の施療体４１、４２を連結し、且つベアリング５９で回転軸５５を支持しているので、メインケース３７の中央部分を有効に活用できる。またこの中央部分３７は、施療体４１、４２の外径とほぼ同じ外径の円筒状になっているので、マッサージ時にこの上に片足を載せて休ませたりするのに便利である。
【００３９】
次にこのようなマッサージユニット２５の座部側フレーム２４に対する節動的に回動する機構を説明する。
【００４０】
マッサージユニットのメインケース３７に固着されたユニットフレーム３９には、図１１や図１２に示す如くラチェットプレート７５と、ラチェットプレート７５と向かい合うように回転規制プレート７６が溶着等により固着されている。この両プレート７５、７６で囲まれる空間に、座部側フレーム２４の左右フレーム２６の先端に固着した先端プレート７７が位置している。７８はこれら３つのプレート７５、７６、７７を貫通する段付きネジで、この段付きネジ７８がマッサージユニット２５の回動中心軸となる。段付きネジ７８は回転規制プレート７６にＤカットにより嵌合して回転規制プレート７６と一体となって回転する。
【００４１】
先端プレート７７と段付きネジ７８の間にはスペーサ７９が介在されている。スペーサ７９は、段付きネジ７８の外周に挿入されている。スペーサ７９の外周は図１１のように小判型をしており、ここに先端プレート７７が嵌挿されている。スペーサ７９の小判型をした外周にはさらにホルダー８０が嵌挿されている。ホルダー８０と、スペーサ７９と先端プレート７７の互いに回転方向の動きは阻止されている。
【００４２】
ラチェットプレート７５は、図１１のように段付きネジ７８を中心とした円周上に複数の大小２種類の係合孔８１、８２がほぼ等間隔で配設されている。一方ホルダー８０には、剛球収納部８３が形成され、この中に係合孔８１、８２と係合する係合部材となる剛球８４が保持されている。この剛球８４は、スプリング８５により常時係合孔８１、８２と係合する方向に付勢される。
【００４３】
段付きネジ７８のラチェットプレート７５を貫通した部分に、平ワッシャー８６、スプリングワッシャー８７を介してナット８８が締結され、段付きネジ７８が取り付けられるのであるが、スペーサ７９と回転規制プレート７６及びスペーサ７９とラチェットプレート７５に間には、夫々皿バネ８９が介在され、スペーサ７９と回転規制プレート７６の摺動面及びスペーサ７９とラチェットプレート７５の摺動面に、回転中心軸方向の一定の面圧をかけている。
【００４４】
先端プレート７７にはストパーピン９０が突設されており、回転規制プレート７６には、ストパーピン９０が当接可能な二つの規制面９１、９２が形成されている。
【００４５】
９３は、マッサージユニットのメインケース３７とサイドケース３６間に位置して、先端プレート７７や回転規制プレート７６等を覆い隠すジョイントカバーで、合成樹脂製で左右２分割され、適宜ネジ止めされて結合されている。
【００４６】
かかる構成において、マッサージユニット２５を座部側プレート２４に対して回動中心軸（段付きネジ７８）を中心に回転させると、ラチェットプレート７５が回転して係合孔８１、８２に剛球８４が嵌合する位置で節動動作をする。この嵌合した位置でマッサージユニット２５を保持する。
【００４７】
ここで係合孔８１、８２は大きな係合孔８１と小さな係合孔８２があり、夫々図１１に示す位置関係に配置されている。剛球８４が大きな係合孔８１と係合するときは、係合力が強くマッサージユニット２５をその位置で保持する保持力が大きく、剛球８４が小さな係合孔８２と係合するときは、係合力が弱くマッサージユニット２５をその位置で保持する保持力は小さい。
【００４８】
この保持力とマッサージユニットの位置関係について説明する。マッサージユニットが図１１や図１３及び図１４の二点鎖線のように座部側フレーム２４沿って折り畳まれた状態では、剛球８４は小さな係合孔８２に係合し、保持力は弱い。この時、回転規制プレート７６の一方の規制面９１がストパーピン９０に当接し、マッサージユニット２５がこれ以上折り畳まれないようにしている。
【００４９】
マッサージユニット２５を回動していき、座部側フレーム２４に対してほぼ４５度〜７０度ぐらい開いた状態（図１４の太い二点鎖線イやウの位置）では、剛球８４は大きな係合孔８１に係合し、保持力は強くなる。そして座部側フレーム２４に対してほぼ直角（図１４の細い二点鎖線エの位置）になると、剛球８４は再び小さな係合孔８２に係合し、保持力は弱くなる。さらにマッサージユニットを回動して、座部側フレーム２４に対してほぼ１３５度〜１６０度ぐらい開いた状態（図１４の太い二点鎖線カやキの位置）では、剛球８４は再び大きな係合孔８１に係合し、保持力は強くなる。マッサージユニットを座部側フレーム２４のほぼ延長線上まで回転して開いた状態（図１４のクの位置）では、剛球８４が係合する係合孔は存在せず、回転規制プレート７６の他方の規制面９２がストパーピン９０に当接し、マッサージユニット２５がこれ以上開く方向に回動しないようにしている。
【００５０】
図１４はマッサージユニット２５の位置と係合孔８１、８２と剛球８４の係合力の関係を表しており、細い二点鎖線（ア、エ、オ）は係合力の弱い位置を示し、太い二点鎖線（イ、ウ、カ、キ）は係合力の強い位置を示している。
【００５１】
マッサージユニット２５が座部側フレーム２４沿って折り畳まれた状態で係合力を弱くしているのは、この状態からマッサージユニットを回動して開く際の操作力を小さくするためである。特に図８のように座部側フレーム２４を持ち上げて足のふくらはぎの膝に近い位置をマッサージしている状態から、アキレス腱付近をマッサージするために図９の状態にする際に、椅子に座った状態で楽にマッサージユニット２５を回動でき有効である。
【００５２】
マッサージユニット２５が座部側フレーム２４に対してほぼ９０度になる前のほぼ４５度〜７０度ぐらい開いた状態で、係合力を強くしているのは、図６の状態から足裏をマッサージするためにマッサージユニット２５を回転して図７の状態にする際に、マッサージユニット２５が床面に当接する前に強い係合力によって確実に一旦回動を止めて、マッサージユニット２５が床面に不用意に激しく衝突することを阻止し、マッサージユニットを保護するためである。
【００５３】
マッサージユニット２５が座部側フレーム２４のほぼ延長線上にくる前の座部側フレーム２４に対してほぼ１３５度〜１６０度ぐらい開いた状態で係合力を強くしているのは、マッサージユニットが座部側フレーム２４のほぼ延長線上まで回動される前に強い係合力によって確実に一旦回動を止めて、これによって、ストパーピン９０や規制面９２しいては座部側フレーム２４に、マッサージユニットの回動による大きな荷重が加わるのを阻止してこれらを保護するためである。
【００５４】
マッサージユニットを座部側フレーム２４のほぼ延長線上まで回転した状態で剛球８４が係合孔に係合していないのは、図９のアキレス腱付近をマッサージしている状態からマッサージユニット２５を折り畳む方向に回動する際に、剛球８４と係合孔８１、８２の係合がないので、椅子に座った状態で楽にマッサージユニットを回動できるようにするためである。
【００５５】
以上説明した係合孔８１、８２と剛球８４との関係では、マッサージユニット２５が座部側フレーム２４に対してほぼ９０度になった状態では、係合力が弱く設定してあるが、図１０のように折り曲げた膝裏をマッサージするためにマッサージユニット２５をほぼ立てた状態に保持する場合には、この該当する位置に強い係合力をなす係合孔を設ければよい。
【００５６】
ところで、スペーサ７９と回転規制プレート７６間及びスペーサ７９とラチェットプレート７５間に、皿バネ８９、８９、８９を介在させ、スペーサ７９とこれらのプレート７６、７５の摺動面に回転中心軸方向の面圧をかけており、これによって、マッサージユニット２５の回動に際して適当なブレーキをかけ、急激な回動を阻止して、マッサージユニットや座部側フレーム等を保護している。
【００５７】
この皿バネ８９が摩耗してきた場合でも、前記係合孔８１、８２と剛球８４の係合にて要所要所に回転を規制し、マッサージユニットや座部側フレーム等を保護している。
【００５８】
マッサージユニット２５を回動する際、両手でマッサージユニットを掴んで操作し易いようにするために、サイドケース３６には手が掛かりやすいように取っ手となる凹部９５が一体に形成してある。
【００５９】
またサイドケース３６の底面には、前記ローラ９６が回転自在に装着されており、床面にはこのローラ９６が当接するようになっている。ローラには弾性ゴムがはめられており、振動が床面に伝わりにくくしている。
【００６０】
このローラ９６は、例えば図９の状態から、誤ってマッサージユニット２５をそのままにして持ち上げられている座部側フレーム２４を降ろした場合に、図１５に示すようにこのローラ９６が床面Ｙに当たって、衝撃を受け止め、マッサージユニット２５を保護する。
【００６１】
以上の実施例では、座部側フレーム２４は座部２に対して任意の角度で保持できるようになっているが、この任意の角度の意味は、実施例のように連続的な角度以外に段階的に保持できるもの、即ち座部フレーム２４が節動的に回動するものも含まれる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、マッサージユニットを座部側フレームに沿って折り畳まれた状態から回動して使用する場合に、節動機構による保持力が弱いので、小さな力で容易に回動でき、操作性を向上できる。またマッサージユニットは節動機構によって要所要所に回動が規制されるので、マッサージユニットの急激な一気の回動を防止でき、マッサージユニットやフットレストを衝撃から保護できる。
【００６３】
また節動機構は、前記マッサージユニットが座部側フレームに対してほぼ９０度になる前及び、マッサージユニットが座部側フレームのほぼ延長線上まで拡げた開放状態になる前には保持力を強くしているので、マッサージユニットを折り畳まれた状態から床面に設置するようほぼ９０度回動する際、床面に設置する前に強い保持力でマッサージユニットを確実に一旦停止させて、床面に激しく衝突することを防止でき、またマッサージユニットが開放状態になる前にも、強い保持力でマッサージユニットを確実に一旦停止させて、開放状体になる際にマッサージユニットやフットレストに大きな衝撃力が加わるのを防止でき、マッサージユニットやフットレストを衝撃から保護できる
また節動機構は、マッサージユニットが座部側フレームのほぼ延長線上まで拡げた開放状態では、保持力を弱くするか又はなくして、マッサージユニットの回動を規制する規制手段により開放状態を保持するようにしているので、マッサージユニットを開放状態から折り畳む方向へ回動させる際の操作力を小さくでき、操作性を一層向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の椅子式マッサージ機の側面図である。
【図２】同マッサージ機の正面図である。
【図３】同マッサージ機の要部拡大側面図である。
【図４】同マッサージ機のマッサージユニットの横断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に基づく断面図である。
【図６】同マッサージ機のマッサージ状態を示す側面図である。
【図７】同マッサージ機の異なるマッサージ状態を示す側面図である。
【図８】同マッサージ機の更に異なるマッサージ状態を示す側面図である。
【図９】同マッサージ機の更に異なるマッサージ状態を示す側面図である。
【図１０】同マッサージ機の更に異なるマッサージ状態を示す側面図である。
【図１１】同マッサージ機のマッサージユニットの節動機構を表す要部拡大縦断面図である。
【図１２】同マッサージ機のマッサージユニットの節動機構を表す要部拡大横断面図である。
【図１３】同マッサージ機のマッサージユニットの節動機構部を表す要部縦断面図である。
【図１４】同マッサージ機のマッサージユニットの位置による剛球と係合孔の保持力の状態を表す説明図である。
【図１５】同マッサージ機のフットレストの一状態を示す側面図である。
【符号の説明】
２      座部
４      フットレスト
２４      座部側フレーム
２５      マッサージユニット
７５      ラチェットプレート
８１      係合孔
８２      係合孔
８４      剛球（係合部材）
２９      アーム
３０      駆動部
７６      回転規制プレート（規制手段）
９０      ストッパーピン（規制手段）
４１      施療体
４２      施療体
【図１】
0004030270.tif 000002
【図２】
0004030270.tif 000003
【図３】
0004030270.tif 000004
【図４】
0004030270.tif 000005
【図５】
0004030270.tif 000006
【図６】
0004030270.tif 000007
【図７】
0004030270.tif 000008
【図８】
0004030270.tif 000009
【図９】
0004030270.tif 000010
【図１０】
0004030270.tif 000011
【図１１】
0004030270.tif 000012
【図１２】
0004030270.tif 000013
【図１３】
0004030270.tif 000014
【図１４】
0004030270.tif 000015
【図１５】
0004030270.tif 000016