(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車載置用のトレーを乗せる手段を有し、自動車をトレーに載せて移送するトレー移送手段と、このトレー移送手段の移送路に沿って形成され、トレーを乗せる手段を配置されて、自動車をトレーに載せて格納する複数の駐車区画とを備えた機械式駐車装置に、各駐車区画に配設され、トレーに設けられた被ロック部材に係合するロック手段と、トレー移送手段に配設され、ロック手段を解除するロック解除手段とを備え、各駐車区画のトレーの移動規制とその解除とを行う機械式駐車装置のトレーロック機構において、
前記ロック手段を、前記トレーの被ロック部材に係合可能なロック部材と、当該ロック部材をトレーの被ロック部材に対して係合する常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を傾動可能に支持する支持部材とにより構成し、
前記ロック解除手段を、前記トレー移送手段上に旋回中心を設定されて旋回可能に配置され、前記ロック手段のロック部材を傾倒可能な作動部材と、当該作動部材を駆動する駆動機構とにより構成するとともに、
前記トレーの被ロック部材又は前記ロック手段のロック部材のいずれか一方に前記トレーの上下動を規制する係止部を設け、他方にその被係止部を設ける、
ことを特徴とする機械式駐車装置のトレーロック機構。
【請求項２】
自動車載置用のトレーを乗せる手段を有し、自動車をトレーに載せて移送するトレー移送手段と、このトレー移送手段の移送路に沿って形成され、トレーを乗せる手段を配置されて、自動車をトレーに載せて格納する複数の駐車区画とを備えた機械式駐車装置に、各駐車区画に配設され、トレーに設けられた被ロック部材に係合するロック手段と、トレー移送手段に配設され、ロック手段を解除するロック解除手段とを備え、各駐車区画のトレーの移動規制とその解除とを行う機械式駐車装置のトレーロック機構において、
前記ロック手段を、前記トレーの被ロック部材に係合可能なロック部材と、当該ロック部材にその重心を下方に設定して取り付けられた軸とその軸受とを有し、当該ロック部材を前記トレーの被ロック部材に対して係合する常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を傾動可能に支持する支持部材とにより構成し、
前記ロック解除手段を、前記トレー移送手段上に旋回中心を設定されて旋回可能に配置され、前記ロック手段のロック部材を傾倒可能な作動部材と、当該作動部材を駆動する駆動機構とにより構成する、
ことを特徴とする機械式駐車装置のトレーロック機構。
【請求項３】
自動車載置用のトレーを乗せる手段を有し、自動車をトレーに載せて移送するトレー移送手段と、このトレー移送手段の移送路に沿って形成され、トレーを乗せる手段を配置されて、自動車をトレーに載せて格納する複数の駐車区画とを備えた機械式駐車装置に、各駐車区画に配設され、トレーに設けられた被ロック部材に係合するロック手段と、トレー移送手段に配設され、ロック手段を解除するロック解除手段とを備え、各駐車区画のトレーの移動規制とその解除とを行う機械式駐車装置のトレーロック機構において、
前記トレー移送手段のトレーを乗せる手段に、前記トレー移送手段上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が前記駐車区画側に所定寸法だけ突出する長さを有する旋回アームと、前記旋回アームの先端に上方に向けて突設された係合部材と、前記旋回アームを旋回駆動する駆動装置とを備え、前記旋回アーム先端の係合部材を前記トレーに備えたガイド部材に係合、離脱させて前記トレーを前記駐車区画から前記トレー移送手段上へ又はその反対に移載するトレー移載形式を採用し、
前記ロック手段を、前記トレーの被ロック部材に係合可能なロック部材と、当該ロック部材を前記トレーの被ロック部材に対して係合する常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を傾動可能に支持する支持部材とにより構成し、
前記ロック解除手段を、前記トレー移送手段のトレーを乗せる手段を利用して構成し、前記旋回アームを前記ロック手段のロック部材を傾倒する作動部材として兼用して、前記旋回アームの先端に、前記係合部材と前記トレーのガイド部材との係合に先行して前記ロック手段に衝接し、前記ロック部材を傾倒する衝接部と、前記ロック部材の傾倒を一定の時間だけ保持する傾倒案内部とを備える、
ことを特徴とする機械式駐車装置のトレーロック機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車をトレーに載せて格納する形式の平面往復式やエレベータ式などの各種機械式駐車装置において、複数の駐車区画に配置される各トレーの移動規制とその解除とを行う機械式駐車装置のトレーロック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０、図１１に、従来の平面往復式駐車装置に備えたトレーロック機構の構成を示している。図１０、図１１において、６１は自走式の搬送台車であり、搬送台車６１上には、自動車載置用のトレー６９を乗せるための一対の横行レール６２と、トレー移載装置６３とを備えている。６４は搬送台車の搬送路であり、搬送路６４上にはその両側に沿って搬送台車用の一対のレール６５が敷設されている。６６はそれぞれ搬送路６４の両側に沿って１列に形成された駐車区画であり、これらの駐車区画６６には、そのベースフレーム６７上に一対の横行レール６８が敷設されている。６９は自動車載置用のトレーであり、全体が台車構造になっていて、その前部及び後部に４輪ずつ合計８輪の車輪６９０を備えている。ここで用いるトレーロック機構７０は、トレー６９の前側又は後側に備えたストッパーピン７１と、各駐車区画６６の前側又は後側に備えたロック装置７２と、搬送台車６１の前側又は後側に備えたロック解除装置７７とにより構成される。
【０００３】
トレー６９のストッパーピン７１は、トレー６９において搬送路６４側に位置する車輪６９０の軸芯の内側方向延長上に配置され、軸芯に対し図示されないボルト等を介して取り付けられている。ロック装置７２は、箱形のシャフト保持部７３と、このシャフト保持部７３に搬送路６４と駐車区画６６との間を進退可能に配置され、図示されないばね手段により常態において搬送路６４方向に付勢されて一定位置を取る被駆動側シャフト７４と、この被駆動側シャフト７４にリンク結合された可動フック７５と、シャフト保持部７３に形成され、被駆動側シャフト７４の一定位置で可動フック７５を起立させてトレー６９のストッパーピン７１に係合するロックポジションと被駆動側シャフト７４をその一定位置から搬送路６４に対して後退する方向への変位により可動フック７５を傾倒させてトレー６９のストッパーピン７１との係合を解除するアンロックポジションとの間を回動案内するフックガイド７６とを備える。このロック装置７２は各駐車区画６６においてベースフレーム６７上の所定の位置に固定される。
【０００４】
ロック解除装置７７は、搬送台車６１上において各駐車区画６６のロック装置７２に対応する位置に、図示されない複数の軸受を介して搬送台車６１の幅方向に変位可能に配置され、被駆動側シャフト７４に対して衝接可能な駆動側シャフト７８と、この駆動側シャフト７８を駆動するシャフト駆動装置７９とを備える。ここで、シャフト駆動装置７９はモータ駆動のシリンダと、このシリンダに進退可能に取り付けられた作動ロッドとからなり、これが搬送台車６１上に駆動側シャフト７８と平行に配置固定されている。
【０００５】
このようなトレーロック機構７０の構成から、通常、各駐車区画６６では、常態としてロック装置７２の被駆動側シャフト７４がばね手段の外側方向への付勢力により一端を搬送路６４側に突出された一定位置を取り、可動フック７５がフックガイド７６によりロックポジションとして起立される。この可動フック７５が各駐車区画６６において一対の横行レール６８上に乗せられたトレー６９のストッパーピン７１に対して弾性的に係合し、一対の横行レール６８上のトレー６９の移動を規制される。また、この駐車装置において自動車の入庫運転又は出庫運転により、搬送台車６１が搬送路６４上を往復走行され、入庫先は又出庫先の駐車区画６６に対応する位置に停止されると、まずロック解除装置７７が作動され、搬送台車６１上のシャフト駆動装置７９の駆動により、駆動側シャフト７８がその駐車区画６６に向けて変位され、その先端によりその駐車区画６６の被駆動側シャフト７４が押圧される。この押圧を受けて被駆動側シャフト７４がばね手段を圧縮しながら搬送路６４に対して後退する方向に変位され、これにより可動フック７５がその枢支点を同方向に移動されることによってシャフト保持部７３のフックガイド７６により下方向のアンロックポジションまで回動されて傾倒される。このようにして、トレー６９のストッパーピン７１に対する可動フック７５の係合が外れて、一対の横行レール６２上のトレー６９の移動規制を解除される。
【０００６】
そして、搬送台車６１上のトレー移載装置６３の作動により、トレー６９がその駐車区画６６から搬送台車６１へ、駐車区画６６の一対の横行レール６８から搬送台車６１の一対の横行レール６２への移動により移載される。このトレー６９の移動により、トレー６９のストッパーピン７１が傾倒中の可動フック７５の上を通過すると、ロック解除装置７７による被駆動側シャフト７４の押圧が解除され、可動フック７５が元のロックポジションに復帰される。ここで、搬送台車６１がトレー６９を載せて走行される。
【０００７】
なお、搬送台車６１で移送されてきたトレー６９を駐車区画６６へ移載する場合は、同様に、まずロック解除装置７７の作動によりロック装置７２の可動フック７５がアンロックポジションまで回動変位されてから、トレー移載装置６３によりトレー６９が搬送台車６１から駐車区画６６へ移動される。その移動後、ロック解除装置７７の駆動側シャフト７８が戻され、ロック装置７２の被駆動側シャフト７４が元の一定位置に復帰されて可動フック７５がロックポジションに回動変位され、トレー６９のストッパーピン７１との係合によりトレー６９がロックされる。
【０００８】
このようにこのトレーロック機構７０では、各駐車区画６６に可動フック７５を有するロック装置７２を備え、トレー６９のストッパーピン７１に係合させることにより、一対の横行レール６８上のトレー６９の移動を規制し、トレー６９の搬送路６４への飛び出しを防止している。また、搬送台車６１にロック装置７２の可動フック７５を作動させるロック解除装置７７を備え、搬送台車６１と駐車区画６６との間でトレー６９を移動するごとに、トレー６９のストッパーピン７１に対する可動フック７５の係合を外してロックを解除している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトレーロック機構では、特に可動フックをロックポジションとアンロックポジションとの間で傾動させるために、シャフト保持部、ばね手段、被駆動側シャフト、フックガイドなどを必要とし、ロック装置の構成上部品点数が多く、構造が複雑で、コスト高になっているという問題がある。さらに、ロック装置を解除するために、シャフトとその駆動装置とによりロック解除装置を備える必要があり、全体としてコストが増大しているという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、機械式駐車装置のトレーロック機構において、ロック装置の構造を簡単にして部品点数を削減するとともに、ロック解除装置をトレー移送手段上に備えるトレーを乗せる手段と共通の部品を用いて構成し、全体として大幅なコストダウンを図ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明においては、ロック手段を、トレーに備えた被ロック部材に係合可能なロック部材と、ロック部材を下方に重心を設定して支持する軸と軸受など、ロック部材をトレーの被ロック部材に対して係合させる常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を傾動可能に支持する支持部材とにより構成する。この場合、トレーの被ロック部材又はロック手段のロック部材のいずれか一方にトレーの上下動を規制する係止部を設け、他方にその被係止部を設けておく。また、ロック解除手段を、トレー移送手段上に旋回中心を設定されて旋回可能に配置され、係合部材を傾倒可能な作動部材と、作動部材を駆動する駆動機構とを備え、これらをトレーの移送手段上に備えるトレー移載手段と共通の部品により構成する。この場合、旋回アームの先端に、係合部材とトレーのガイド部材との係合に先行してロック手段に衝接し、そのロック部材を傾倒する衝接部と、当該ロック部材の傾倒を一定の時間だけ保持する傾倒案内部とを設ける。このようにして、機械式駐車装置のトレーロック機構において、ロック装置の構造を簡単にして部品点数を削減するとともに、ロック解除装置をトレーの移送手段上に備えるトレーを乗せる手段と共通の部品を用いて構成し、全体として大幅なコストダウンを図る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の機械式駐車装置のトレーロック機構は、自動車載置用のトレーを乗せる手段を有し、自動車をトレーに載せて移送するトレー移送手段と、このトレー移送手段の移送路に沿って形成され、トレーを乗せる手段を配置されて、自動車をトレーに載せて格納する複数の駐車区画とを備えた機械式駐車装置に、各駐車区画に配設され、トレーに設けられた被ロック部材に係合するロック手段と、トレー移送手段に配設され、ロック手段を解除するロック解除手段とを備え、各駐車区画のトレーの移動規制とその解除とを行う機械式駐車装置のトレーロック機構において、前記ロック手段を、前記トレーの被ロック部材に係合可能なロック部材と、当該ロック部材をトレーの被ロック部材に対して係合する常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を傾動可能に支持する支持部材とにより構成し、前記ロック解除手段を、前記トレー移送手段上に旋回中心を設定されて旋回可能に配置され、前記ロック手段のロック部材を傾倒可能な作動部材と、当該作動部材を駆動する駆動機構とにより構成するとともに、前記トレーの被ロック部材又は前記ロック手段のロック部材のいずれか一方に前記トレーの上下動を規制する係止部を設け、他方にその被係止部を設ける、ものである。本発明の請求項２に記載の機械式駐車装置のトレーロック機構は、自動車載置用のトレーを乗せる手段を有し、自動車をトレーに載せて移送するトレー移送手段と、このトレー移送手段の移送路に沿って形成され、トレーを乗せる手段を配置されて、自動車をトレーに載せて格納する複数の駐車区画とを備えた機械式駐車装置に、各駐車区画に配設され、トレーに設けられた被ロック部材に係合するロック手段と、トレー移送手段に配設され、ロック手段を解除するロック解除手段とを備え、各駐車区画のトレーの移動規制とその解除とを行う機械式駐車装置のトレーロック機構において、前記ロック手段を、前記トレーの被ロック部材に係合可能なロック部材と、当該ロック部材にその重心を下方に設定して取り付けられた軸とその軸受とを有し、当該ロック部材を前記トレーの被ロック部材に対して係合する常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を傾動可能に支持する支持部材とにより構成し、前記ロック解除手段を、前記トレー移送手段上に旋回中心を設定されて旋回可能に配置され、前記ロック手段のロック部材を傾倒可能な作動部材と、当該作動部材を駆動する駆動機構とにより構成する、ものである。本発明の請求項３に記載の機械式駐車装置のトレーロック機構は、自動車載置用のトレーを乗せる手段を有し、自動車をトレーに載せて移送するトレー移送手段と、このトレー移送手段の移送路に沿って形成され、トレーを乗せる手段を配置されて、自動車をトレーに載せて格納する複数の駐車区画とを備えた機械式駐車装置に、各駐車区画に配設され、トレーに設けられた被ロック部材に係合するロック手段と、トレー移送手段に配設され、ロック手段を解除するロック解除手段とを備え、各駐車区画のトレーの移動規制とその解除とを行う機械式駐車装置のトレーロック機構において、前記トレー移送手段のトレーを乗せる手段に、前記トレー移送手段上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が前記駐車区画側に所定寸法だけ突出する長さを有する旋回アームと、前記旋回アームの先端に上方に向けて突設された係合部材と、前記旋回アームを旋回駆動する駆動装置とを備え、前記旋回アーム先端の係合部材を前記トレーに備えたガイド部材に係合、離脱させて前記トレーを前記駐車区画から前記トレー移送手段上へ又はその反対に移載するトレー移載形式を採用し、前記ロック手段を、前記トレーの被ロック部材に係合可能なロック部材と、当該ロック部材を前記トレーの被ロック部材に対して係合する常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を傾動可能に支持する支持部材とにより構成し、前記ロック解除手段を、前記トレー移送手段のトレーを乗せる手段を利用して構成し、前記旋回アームを前記ロック手段のロック部材を傾倒する作動部材として兼用して、前記旋回アームの先端に、前記係合部材と前記トレーのガイド部材との係合に先行して前記ロック手段に衝接し、前記ロック部材を傾倒する衝接部と、前記ロック部材の傾倒を一定の時間だけ保持する傾倒案内部とを備える、ものである。
【００１２】
上記各構成により、ロック手段を少ない部品点数の簡単な構造にすることができる。ロック解除手段を、トレー移載手段と共通の部品を用いて構成することにより、少ない部品点数の簡単な構造にすることができる。この装置構成から、常態としてロック手段のロック部材をその支持部材によりロックポジションに支持し、駐車区画に配置するトレーの被ロック部材に係合させて、トレーを移動規制することができ、駐車区画からトレーを移動するときに、ロック解除手段の作動部材をその駆動機構により駆動して、ロック手段のロック部材をアンロックポジションまで傾動させ、ロック手段のロック部材とトレーの被ロック部材との係合を外して、トレーの移動規制を解除することができる。
【００１３】
以下、図を用いて本発明の実施例について説明する。
（実施例）
図１、図２は本発明の一実施例の構成を示すものである。なお、この実施例においても、従来例と同様に、平面往復式駐車装置に適用したトレーロック機構を例示している。ここで、平面往復式駐車装置の全体構成は概ね従来例と同じであり、同一の部材には同一の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる部材には新たな符号を付してその説明を補足する。
【００１４】
図１、図２において、１はトレーロック機構であり、トレー６９に備えた被ロック部材２と、各駐車区画６６に備えたロック装置３と、搬送台車６１に備えたロック解除装置４とにより構成される。
【００１５】
ここで被ロック部材２には、図３、図４に示すように、略Ｌ字形に形成されたフックが用いられ、その垂直部が各駐車区画６６のトレー６９の一方（搬送路６４側）の側部所定の位置に固着されて、その水平部が搬送路６４側に向けて突出されている。このフックの水平部はロック装置３との係合によりトレー６９の上下動を規制するための被係止部２１になっている。以下の説明で、被ロック部材２をフック２と言い換える。
【００１６】
ロック装置３は、図３、図４に示すように、トレー６９に備えたフック２に係合可能なロック部材３１と、ロック部材３１をトレー６９のフック２に対して係合させる常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を傾動可能に支持する支持部材３２とを備える。ロック部材３１は、上下方向に長い略台形の板材からなり、その幅狭の上部が略直角に折曲されて、トレー６９のフック２の被係止部２１に対して係合し、トレー６９の上下動を規制するための係止部３１１になっている。以下の説明で、ロック部材３１をロックプレート３１と言い換える。支持部材３２は、軸３２１と、その軸受３２２とを備える。軸３２１はロックプレート３１の所定の取付位置に固着されている。その取付位置は、その取付位置を境にロックプレート３１の下側の平面積が上側の平面積の２倍になる割合にして求められ、軸３２１の取付位置の下方にロックプレート３１の重心が設定されている。軸受３２２が、駐車区画６６においてベースフレーム６７上の所定の位置（トレー６９のフック２に対応する位置）に固着されて、これにロックプレート３１に取り付けられた軸３２１が枢支される。このようにしてロックプレート３１は傾動可能に支持され、自重によりその上下を垂直方向に向けて保持されて、これによりその上部がトレー６９のフック２に対向して係合される。
【００１７】
ロック解除装置４は、図１乃至図３、さらに図５に示すように、ロック装置３のロックプレート３１を傾動案内する作動部材４１と、作動部材４１を駆動する駆動機構４２とを備え、これらが搬送台車６１上に搭載されたトレー移載装置６３を利用して構成されている。すなわち、トレー移載装置６３は、搬送台車６１上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が駐車区画６６側に所定寸法だけ突出する長さを有する旋回アーム６３１と、旋回アーム６３１の先端に上方に向けて突設されたローラなどからなる係合部材６３２と、旋回アーム６３１を旋回駆動する駆動装置（駆動モータ）６３３とにより構成されるとともに、このトレー移載装置６３に用いるガイド部材６３４がトレー６９の下面で、搬送路６４側の一側部所定の位置に取り付けられている。搬送台車６１上で旋回アーム６３１が旋回されることによりその先端の係合部材６３２がトレー６９下面のガイド部材６３４に係合され、トレー６９が駐車区画６６から搬送台車６１上へ又はその反対に移載されるようになっている。このトレー移載装置６３の各部がロック解除装置４の構成部品に利用され、その旋回アーム６３１がロック解除装置４の作動部材４１として、その駆動装置６３３がロック解除装置４の駆動機構４２として、それぞれ兼用されている。また、旋回アーム６３１の先端には係合部材６３２の下側に、ロック解除板４３が取り付けられている。このロック解除板４３は、トレー移載装置６３の係合部材６３２の旋回軌跡上に一致する所定の長さを有する円弧状に形成され、その両端が係合部材６３２とトレー６９のガイド部材６３４との係合に先行してロック装置３に衝接し、そのロックプレート３１を傾倒する衝接部４３１になっていて、その中間部がロックプレート３１の傾倒を一定の時間だけ押さえ保持する傾倒案内部４３２になっている。なお、ここで一定の時間とは、トレー移載装置６３によりトレー６９が駐車区画６６から搬送台車６１へ又その反対へ移動され、トレー６９のフック２がロック装置３のロックプレート３１の上を通過するまでに要する時間である。
【００１８】
次に、このトレーロック機構１の動作を平面往復式駐車装置の簡単な動作説明とともに説明する。図１、図２において、通常、各駐車区画６６では、常態としてロック装置３のロックプレート３１が自重によりその上下を垂直方向に向けて保持されている。これがロックポジションで、ロックプレート３１が一対の横行レール６８上に乗せられているトレー６９のフック２に対して係合され、一対の横行レール６８上のトレー６９がその水平方向の移動を規制され、トレー６９の搬送路６４への飛び出しが防止されている。さらに、フック２の被係止部２１とロックプレート３１の係止部３１１との係合により、トレー６９の上下方向の動きを規制され、これにより、地震が発生した時に、トレー６９が駐車区画６６上に、一対の横行レール６８から脱輪することなく、安定して保持される。
【００１９】
この駐車装置において自動車の入庫運転又は出庫運転により、搬送台車６１が搬送路６４上を往復走行され、入庫先又は出庫先の駐車区画６６に対応する位置に停止されると、搬送台車６１上のロック解除装置４が作動される。すなわち、トレー移載装置６３の旋回アーム６３１（作動部材４１）が、駆動装置６３３（駆動機構４２）の駆動により、その駐車区画６６に向けて旋回される。
【００２０】
まず、図６に示すように、旋回アーム６３１（作動部材４１）が搬送台車６１の長手方向と平行な待機ポジションから所定の方向へ、駐車区画６６に向けて旋回されていく。次いで、図７に示すように、係合部材６３２に先行する旋回アーム６３１（作動部材４１）先端のロック解除板４３の先端衝接部４３１が当該駐車区画６６のロック装置３のロックプレート３１に衝接され、続く旋回アーム６３１（作動部材４１）の旋回により、ロックプレート３１が押圧される。このロック解除板４３の押圧を受けて、ロックプレート３１はその押圧方向に傾動されていき、トレー６９のフック２に対するロックポジションから外れたアンロックポジションまで傾動される。これにより、ロックプレート３１とフック２との係合が外れ、一対の横行レール６８上のトレー６９の移動規制を解除される。続いて、図８に示すように、この傾動されたロックプレート３１が旋回中のロック解除板４３の傾動案内部４３２により押さえられて、そのまま傾倒され続け、旋回アーム６３１（作動部材４１）が駐車区画６６の長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、旋回アーム６３１先端の係合部材６３２がトレー６９下面のガイド部材６３４にその一端から挿入される。続く旋回アーム６３１の旋回動作により、係合部材６３２がガイド部材６３４内を摺動しながら駐車区画６６上のトレー６９を搬送台車６１上に引き出していく。トレー６９は、その前後両側の車輪６９０が駐車区画６６の一対の横行レール６８から搬送台車６１の一対の横行レール６２へ移動することにより、横行されていく。トレー６９の横行により、トレー６９のフック２が傾倒中のロック装置３の上を通過され、その通過後、図９に示すように、ロック解除板４３が駐車区画６６のロック装置３から離れて、ロック解除板４３のロックプレート３１に対する押さえが解除される。これにより、駐車区画６６のロック装置３のロックプレート３１がその自重により回動されて、元のロックポジションに復帰される。一方、旋回アーム６３１の旋回とともに係合部材６３２がトレー６９のガイド部材６３４上を終端近くに達すると、今度はガイド部材６３４上を戻る方向に移動を始め、旋回アーム６３１がトレー６９を引き続き横行し、所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー６９が搬送台車６１上に完全に載せ替えられる。ここで搬送台車６１がトレー６９を載せて走行される。
【００２１】
なお、搬送台車６１で移送されてきたトレー６９を駐車区画６６へ移載する場合も同様で、まずトレー移載装置６３（ロック解除装置４）が作動され、その旋回アーム６３１（作動部材４１）の旋回動作によりロック装置３のロックプレート３１がアンロックポジションまで傾動変位されながら、トレー６９が搬送台車６１から駐車区画６６へ移動される。トレー６９の横行により、トレー６９が駐車区画６６へ戻されて、トレー６９のフック２がロック装置３のロックプレート３１の上を通過したところで、ロック解除装置４のロックプレート３１に対する傾倒を解除され、ロックプレート３１が自重により元のロックポジションに復帰される。これによりロックプレート３１がトレー６９のフック２に係合され、駐車区画６６上のトレー６９がロックされる。
【００２２】
このように上記実施例によれば、ロック装置３を、フック２と、ロックプレート３１と、支持装置３２の軸３２１、軸受３２２とにより構成し、トレー６９にフック２を取り付けるとともに、ロックプレート３１を、軸３２１と軸受３２２とにより、各駐車区画６６のベースフレーム６７にロックプレート３１の重心を下方に設定して取り付けて、フック２に対して係合する常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を傾動可能に支持し、駐車区画６６に配置したトレー６９のフック２に係合させるようにしているので、少ない部品点数の簡単な装置構成により、トレー６９の水平方向、さらに上下方向の移動を確実に規制することができる。また、ロック解除装置４を、作動部材４１と、その駆動機構４２とにより構成し、これらを搬送台車６１上のトレー移載装置６３の旋回アーム６３１とその駆動装置６３３を共通に利用するとともに、旋回アーム６３１の先端にロック解除板４３を取り付けて、トレー移載装置６３の旋回アーム６３１の旋回により、ロック装置３のロックプレート３１をトレー６９のフック２に対するロックポジションからアンロックポジションへ傾動させながら、トレー６９を横行移動するようにしているので、少ない部品点数の簡単な装置構成により、トレー６９の移動規制を確実に解除することができる。特に、この実施例では、トレー６９を駐車区画６６から搬送台車６１へ又は搬送台車６１から駐車区画６６へ、そのロックを解除しながら横行移動するので、平面往復式の駐車装置において、トレー６９の駐車区画６６からの取り出しや駐車区画６６への戻し入れを効率的に行うことができ、自動車の入庫及び出庫を円滑に行うことができる。さらに、ロック装置３、ロック解除装置４を簡単な装置構成にして部品点数を削減していること、特にロック解除装置４とトレー移載装置６３の部品を共通化していることにより従来のようなシリンダなどの専用の動力源やセンサを不要にすることができ、大幅なコストダウンを図ることができる。
【００２３】
なお、本実施例においては、平面往復式駐車装置に適用したトレーロック機構を例示しているが、エレベータ式駐車装置にも勿論適用することができる。この場合、エレベータの昇降路に沿って多段状に形成された複数の駐車区画にそれぞれ、ロック装置３を備え、エレベータの昇降枠にロック解除装置４を備える。このようにしても上記実施例と同様な作用効果を奏することができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、上記実施例から明らかなように、ロック手段を、トレーの被ロック部材に係合可能なロック部材と、ロック部材を下方に重心を設定して支持する軸と軸受など、ロック部材をトレーの被ロック部材に対して係合させる常態のロックポジションとそのロックポジションから外れるアンロックポジションとの間を傾動可能に支持する支持部材とにより構成しているので、従来のロック手段に比べて、ロック手段の構造を簡単にして部品点数を削減することができる。また、トレーの被ロック部材又はロック手段のロック部材のいずれか一方にトレーの上下動を規制する係止部を備え、他方にその被係止部を備えているので、被ロック部材とロック部材との係合により、駐車区画上のトレーの水平方向及び上下方向の移動を規制して、地震が発生しても、トレーの駐車区画からの飛び出しや横行レールからの脱輪を確実に防止することができ、安全性の向上を図ることができる。さらに、ロック解除手段を、トレー移送手段上に旋回中心を設定して旋回可能に配置し、ロック手段のロック部材を傾倒可能な作動部材と、作動部材を駆動する駆動機構とにより構成しているので、従来のロック手段に比べて、ロック手段の構造を簡単にして部品点数を削減することができる。特にロック解除手段をトレーの移送手段上に備えるトレー移載手段と共通の部品により構成できるようにしているので、全体として大幅なコストダウンを図ることができる。さらに、ロック解除手段をトレー移載手段を利用して構成し、旋回アームの先端に、係合部材とトレーのガイド部材との係合に先行してロック手段に衝接し、そのロック部材を傾倒する衝接部と、当該ロック部材の傾倒を一定の時間だけ保持する傾倒案内部とを備えることにより、トレーのロックを解除しながら、トレーを駐車区画からトレーの移送手段へ又はその反対へ移動することができるなど、機械式駐車装置において入庫及び出庫の円滑性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるトレーロック機構を備えた平面往復式駐車装置の部分拡大平面図
【図２】図１の正面断面図
【図３】（ａ）同トレーロック機構のロック装置の正面図
（ｂ）同トレーロック機構のロック装置の側面図
【図４】同トレーロック機構のロック装置の要部拡大側面図
【図５】同トレーロック機構の平面図
【図６】（ａ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材がロック装置のロックプレートに向けて旋回中の部分平面図
（ｂ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材がロック装置のロックプレートに向けて旋回中の部分正面図
（ｃ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材がロック装置のロックプレートに向けて旋回中の部分側面図
【図７】（ａ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材の旋回により、作動部材先端のロック解除板がロックプレートに衝接している部分平面図
（ｂ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材の旋回により、作動部材先端のロック解除板がロックプレートに衝接している部分正面図
（ｃ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材の旋回により、作動部材先端のロック解除板がロックプレートに衝接している部分側面図
【図８】（ａ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材の旋回により、作動部材先端のロック解除板がロックプレートを傾動するとともに、トレー移載装置の係合部材がトレーのガイド部材に係合している部分平面図
（ｂ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材の旋回により、作動部材先端のロック解除板がロックプレートを傾動するとともに、トレー移載装置の係合部材がトレーのガイド部材に係合している部分正面図
（ｃ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材の旋回により、作動部材先端のロック解除板がロックプレートを傾動するとともに、トレー移載装置の係合部材がトレーのガイド部材に係合している部分側面図
【図９】（ａ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材の旋回により、作動部材先端のロック解除板がロックプレートから離れ、その傾動を解除するとともに、トレー移載装置の係合部材とトレーのガイド部材との係合によりトレーを横行移動している部分平面図
（ｂ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材の旋回により、作動部材先端のロック解除板がロックプレートから離れ、その傾動を解除するとともに、トレー移載装置の係合部材とトレーのガイド部材との係合によりトレーを横行移動している部分正面図
（ｃ）同トレーロック機構の動作を示し、ロック解除装置の作動部材の旋回により、作動部材先端のロック解除板がロックプレートから離れ、その傾動を解除するとともに、トレー移載装置の係合部材とトレーのガイド部材との係合によりトレーを横行移動している部分側面図
【図１０】従来のトレーロック装置を備えた平面往復式駐車装置の部分拡大平面図
【図１１】図１０の正面断面図
【符号の説明】
１  トレーロック機構
２  フック（被ロック部材）
２１  被係止部
３  ロック装置（ロック手段）
３１  ロックプレート（ロック部材）
３１１  係止部
３２  支持部材
３２１  軸
３２２  軸受
４  ロック解除装置（ロック解除手段）
４１  作動部材
４２  駆動機構
４３  ロック解除板
４３１  衝接部
４３２  傾倒案内部
６１  搬送台車（トレー移送手段）
６２  横行レール（トレーを乗せる手段）
６３  トレー移載装置（トレーを乗せる手段）
６３１  旋回アーム
６３２  係合部材
６３３  駆動装置
６３４  ガイド部材
６４  搬送路（トレー移送手段の移送路）
６５  レール
６６  駐車区画
６７  ベースフレーム
６８  横行レール（トレーを乗せる手段）
６９  自動車載置用のトレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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