(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡開幅を狭くして複数の棒形状からなるガイド部材で筒状フィルムを開口状態で受け取った後、ガイド部材を拡開させて筒状フィルムを保持し、前記ガイド部材が受け取った前記筒状フィルムをその拡開と同時に又はその拡開に先行して把持する処理と、
ガイド部材に保持させた筒状フィルムを受取位置から被装着物への受渡位置まで移送する処理と、
被装着物側に筒状フィルムを移送したときに、ガイド部材から拡開状態の筒状フィルムを被装着物に引き渡す処理と、
前記ガイド部材が前記筒状フィルムを前記被装着物に引き渡すとき、前記筒状フィルムの把持を解除する処理と、
からなることを特徴とする筒状フィルムの移送方法。
【請求項２】
前記被装着物側に筒状フィルムを移送したときに、ガイド部材の拡開幅を狭め、ガイド部材から拡開状態の筒状フィルムを被装着物に引き渡す処理を有することを特徴とする請求項１記載の筒状フィルムの移送方法。
【請求項３】
被装着物に装着すべき筒状フィルムを保持させる複数本の棒形状からなるガイド部材と、
このガイド部材とともに筒状フィルムをその受取位置から被装着物への受渡位置まで移送する移送手段と、
前記ガイド部材に受け取られた前記筒状フィルムをその拡開と同時に又はその拡開に先行して把持し、前記ガイド部材から前記被装着物に受け渡されるとき、前記筒状フィルムの把持を解除する把持手段と、
筒状フィルムの受取位置でガイド部材の拡開幅を狭め、受け取った筒状フィルムを移送前又は移送中にガイド部材の拡開幅を広げる拡開幅変更手段と、
を備えたことを特徴とする筒状フィルムの移送装置。
【請求項４】
被装着物への受渡位置では、ガイド部材の拡開幅を狭める拡開幅調整手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の筒状フィルムの移送装置。
【請求項５】
筒状フィルムを被装着物へ移送する筒状フィルムの移送装置であって、
被装着物に装着すべき所定長の筒状フィルムを保持させる複数本の棒形状からなるガイド部材の基端部に取り付けられたレバー機構と、
複数のレバー機構が所定角度毎に取り付けられて回転可能に支持された環状体と、
この環状体の内側に取り付けられて前記レバー機構と接触し、前記環状体の回転角度により、筒状フィルムの受取位置で前記ガイド部材の拡開幅を狭め、受け取った筒状フィルムを保持及び移送中に前記ガイド部材の拡開幅を広くする変更カムと、
前記被装着物への装着位置で前記ガイド部材の拡開幅を狭める調整カムと、
を備えたことを特徴とする筒状フィルムの移送装置。
【請求項６】
前記筒状フィルムの前記受取位置を角度０の最上部、前記被装着物への前記装着位置を角度１８０度の最低部に設定するとともに、前記筒状フィルムを受け取った前記ガイド部材が９０度の角度位置に移動する前に前記ガイド部材の拡開幅を前記筒状フィルムが落下しない程度の保持強度が得られるように設定することを特徴とする請求項５記載の筒状フィルムの移送装置。
【請求項７】
被装着物に装着すべき筒状フィルムを保持させる複数本の棒形状からなるガイド部材と、
このガイド部材とともに筒状フィルムをその受取位置から被装着物への受渡位置まで移送する移送手段と、
筒状フィルムの受取位置でガイド部材の拡開幅を狭め、受け取った筒状フィルムを移送前又は移送中にガイド部材の拡開幅を広げる拡開幅変更手段と、
前記ガイド部材とともに前記筒状フィルムの内側に挿入される第１の把持アームと、
前記ガイド部材に受け取られた前記筒状フィルムの外側に設置される第２の把持アームと、
前記ガイド部材に前記筒状フィルムが受け取られたとき、前記拡開幅変更手段による前記ガイド部材の拡開動作と同時に又は前記ガイド部材の拡開動作に先行して前記第１の把持アームと前記第２の把持アームとの間隔を操作して前記筒状フィルムを把持し、前記被装着物への装着時、前記筒状フィルムの把持を解除する開閉操作手段と、
を備えたことを特徴とする筒状フィルムの移送装置。
【請求項８】
筒状フィルムを被装着物へ移送する筒状フィルムの移送装置であって、
被装着物に装着すべき所定長の筒状フィルムを保持させる複数本の棒形状からなるガイド部材の基端部に取り付けられたレバー機構と、
複数のレバー機構が所定角度毎に取り付けられて回転可能に支持された環状体と、
この環状体の内側に取り付けられて前記レバー機構と接触し、前記環状体の回転角度により、筒状フィルムの受取位置でガイド部材の拡開幅を狭め、受け取った筒状フィルムを保持及び移送中にガイド部材の拡開幅を広くする変更カムと、
前記レバー機構に取り付けられて前記ガイド部材とともに前記筒状フィルムの内側に挿入される第１の把持アームと、
前記レバー機構とは別のレバー機構に取り付けられて前記筒状フィルムの外側に設置された第２の把持アームと、
前記第１の把持アーム側の前記レバー機構とともに前記第２の把持アーム側の前記レバー機構を支持する前記環状体の内側に取り付けられて前記レバー機構に個別に接触し、前記環状体の回転角度により、前記筒状フィルムの受取位置で前記第１及び第２の把持アームの間に前記筒状フィルムをその拡開動作と同時に又はその拡開動作に先行して把持させるとともに、前記筒状フィルムの受渡位置で前記第１及び第２の把持アームの把持を解除するカムと、
を備えたことを特徴とする筒状フィルムの移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペットボトルや電子部品等の被装着物に装着する筒状フィルムの移送に用いられる、筒状フィルムの移送方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ペットボトルや電子部品等の外観に熱収縮性合成樹脂からなる筒状フィルムを装着し、この筒状フィルムによってペットボトルや電子部品等の保護、デザイン化や内容表示等が行われている。このような筒状フィルムは、帯状の筒状フィルムを偏平に折り込んでロール化されている。このロールから筒状フィルムを巻き戻し、拡開しながら所定幅の筒体に切断し、それをペットボトルや電子部品等の被装着物に被せ、加熱によって筒状フィルムを収縮させ、その収縮力によって被装着物に固定させるものである。このような筒状フィルムの装着技術には、実開昭６０−１７７００１号、特公平６−１３３３２号や特開平１０−３１６１１６号等がある。
【０００３】
例えば、実開昭６０−１７７００１号では、図１３に示すように、偏平状に折り合わされた筒状フィルム１００を滑性枠体１０２により開口し、該筒状フィルム１００の下端部を所定長さ下方に送り出し、回転体１０４に等間隔に設けられ、滑性枠体１０２の直下に待機した拡開部材１０６に筒状フィルム１００の下端部を被せ、その状態でカッタ１０８にて筒状フィルム１００を切り取る。その後、矢印Ｎに示すように、回転体１０４の回転により、拡開部材１０６が下方に達すると、筒状フィルム１００はその直下のコンベヤ１０９上に待機させたペットボトル等の被装着物１１０に押下げレバー１１２により装着される。拡開部材１０６は円形、楕円形や多角形等の２つの割型からなる柱状体であり、この拡開部材１０６が滑性枠体１０２の直下に至ったときには、割型の分割面１１４同士が近接して閉口状態となり、直下の位置から遠ざかるに従って分割面１１４同士が離隔状態となることから、被装着物１１０の形状に応じて筒状フィルム１００の拡開を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、滑性枠体１０２により開口された筒状フィルム１００を拡開部材１０６に被せる際には、拡開幅を狭くすると、筒状フィルム１００を拡開部材１０６に被せ易く、また、滑性枠体１０２により開口状態とされた筒状フィルム１００は、その開口幅が小さい程、切断時の精度は向上する。しかしながら、従来の拡開部材１０６は、円形、楕円形や多角形等の２つの割型からなる柱状体つまり被装着物１１０に応じた形状であるため、拡開部材１０６を閉じた際の拡開幅を狭められない。そのため、筒状フィルム１００の拡開部材１０６への移送及び筒状フィルム１００の切断における精度が低下してしまう。
【０００５】
また、拡開部材１０６は、その割型からなる柱状体の分割面１１４を以て筒状フィルム１００の拡開状態を保持しているため、筒状フィルム１００を拡開部材１０６から被装着物１１０に装着する際に、筒状フィルム１００と拡開部材１０６との接触面積が多いため、静電気が生じ易く、被装着物１１０に筒状フィルム１００を装着し難いという問題があった。
【０００６】
また、拡開部材１０６に受け取られた筒状フィルム１００に拡開部材１０６の拡開動作で回転等の位置的に変位が生じ、被装着物１１０への装着位置がずれるという不都合がある。筒状フィルム１００が偏平に折り畳まれている場合には、その折り皺がその拡開時に回転トルクを生じ、筒状フィルム１００に変位を生じることになる。このような位置的変位が発生すると、被装着物１１０と筒状フィルム１００の装着位置に精度が要求される場合、例えば、筒状フィルム１００の印刷表示が被装着物１１０との間に密接な関係がある場合には、筒状フィルム１００の表示がずれると、不良品となる場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、筒状フィルムの移送の円滑化を実現するとともに、損傷防止を実現した筒状フィルムの移送方法及び装置を提供することを課題とする。
【０００８】
また、本発明は、筒状フィルムの変位を防止することにより、被装着物に対する筒状フィルムの装着精度を高めた筒状フィルムの移送方法及び装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明の筒状フィルムの移送方法及び装置の構成は、実施の形態で用いた符号を付して列挙すれば、次の通りである。
【００１０】
請求項１に係る本発明の筒状フィルムの移送方法は、拡開幅を狭くして複数の棒形状からなるガイド部材（２１〜２４）で筒状フィルム（２）を開口状態で受け取った後、ガイド部材を拡開させて筒状フィルムを保持し、前記ガイド部材が受け取った前記筒状フィルムをその拡開と同時に又はその拡開に先行して把持する処理と、ガイド部材に保持させた筒状フィルムを受取位置から被装着物（１２）への受渡位置まで移送する処理と、被装着物側に筒状フィルムを移送したときに、ガイド部材から拡開状態の筒状フィルムを被装着物に引き渡す処理と、前記ガイド部材が前記筒状フィルムを前記被装着物に引き渡すとき、前記筒状フィルムの把持を解除する処理とからなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る本発明の筒状フィルムの移送方法は、前記被装着物側に筒状フィルムを移送したときに、ガイド部材の拡開幅を狭め、ガイド部材から拡開状態の筒状フィルムを被装着物に引き渡す処理を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る本発明の筒状フィルムの移送装置は、被装着物（１２）に装着すべき筒状フィルム（２）を保持させる複数本の棒形状からなるガイド部材（２１〜２４）と、このガイド部材とともに筒状フィルムをその受取位置から被装着物への受渡位置まで移送する移送手段（移送装置１４）と、前記ガイド部材に受け取られた前記筒状フィルムをその拡開と同時に又はその拡開に先行して把持し、前記ガイド部材から前記被装着物に受け渡されるとき、前記筒状フィルムの把持を解除する把持手段（把持機構７２）と、筒状フィルムの受取位置でガイド部材の拡開幅を狭め、受け取った筒状フィルムを移送前又は移送中にガイド部材の拡開幅を広げる拡開幅変更手段（環状体１６、カム４０）とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る本発明の筒状フィルムの移送装置は、被装着物への受渡位置では、ガイド部材の拡開幅を狭める拡開幅調整手段（調整カム４８）を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る本発明の筒状フィルムの移送装置は、筒状フィルム（２）を被装着物（１２）へ移送する筒状フィルムの移送装置であって、被装着物に装着すべき所定長の筒状フィルムを保持させる複数本の棒形状からなるガイド部材（２１〜２４）の基端部に取り付けられたレバー機構（１８）と、複数のレバー機構が所定角度毎に取り付けられて回転可能に支持された環状体（１６）と、この環状体の内側に取り付けられて前記レバー機構と接触し、前記環状体の回転角度により、筒状フィルムの受取位置で前記ガイド部材の拡開幅を狭め、受け取った筒状フィルムを保持及び移送中に前記ガイド部材の拡開幅を広くする変更カム（４０）と、前記被装着物への装着位置で前記ガイド部材の拡開幅を狭める調整カム（４８）とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に係る本発明の筒状フィルムの移送装置は、前記筒状フィルムの前記受取位置を角度０の最上部、前記被装着物への前記装着位置を角度１８０度の最低部に設定するとともに、前記筒状フィルムを受け取った前記ガイド部材が９０度の角度位置に移動する前に前記ガイド部材の拡開幅を前記筒状フィルムが落下しない程度の保持強度が得られるように設定することを特徴とする。
【００２１】
請求項７に係る本発明の筒状フィルムの移送装置は、被装着物に装着すべき筒状フィルムを保持させる複数本の棒形状からなるガイド部材と、このガイド部材とともに筒状フィルムをその受取位置から被装着物への受渡位置まで移送する移送手段と、筒状フィルムの受取位置でガイド部材の拡開幅を狭め、受け取った筒状フィルムを移送前又は移送中にガイド部材の拡開幅を広げる拡開幅変更手段（環状体１６、カム４０）と、前記ガイド部材とともに前記筒状フィルムの内側に挿入される第１の把持アーム（７４）と、前記ガイド部材に受け取られた前記筒状フィルムの外側に設置される第２の把持アーム（７６）と、前記ガイド部材に前記筒状フィルムが受け取られたとき、前記拡開幅変更手段による前記ガイド部材の拡開動作と同時に又は前記ガイド部材の拡開動作に先行して前記第１の把持アームと前記第２の把持アームとの間隔を操作して前記筒状フィルムを把持し、前記被装着物への装着時、前記筒状フィルムの把持を解除する開閉操作手段（環状体１６、カム８８）とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項８に係る本発明の筒状フィルムの移送装置は、筒状フィルムを被装着物へ移送する筒状フィルムの移送装置であって、被装着物に装着すべき所定長の筒状フィルムを保持させる複数本の棒形状からなるガイド部材の基端部に取り付けられたレバー機構と、複数のレバー機構が所定角度毎に取り付けられて回転可能に支持された環状体（１６）と、この環状体の内側に取り付けられて前記レバー機構と接触し、前記環状体の回転角度により、筒状フィルムの受取位置でガイド部材の拡開幅を狭め、受け取った筒状フィルムを保持及び移送中にガイド部材の拡開幅を広くする変更カム（４０）と、前記レバー機構に取り付けられて前記ガイド部材とともに前記筒状フィルムの内側に挿入される第１の把持アーム（７４）と、前記レバー機構とは別のレバー機構に取り付けられて前記筒状フィルムの外側に設置された第２の把持アーム（７６）と、前記第１の把持アーム側の前記レバー機構とともに前記第２の把持アーム側の前記レバー機構を支持する前記環状体の内側に取り付けられて前記レバー機構に個別に接触し、前記環状体の回転角度により、前記筒状フィルムの受取位置で前記第１及び第２の把持アームの間に前記筒状フィルムをその拡開動作と同時に又はその拡開動作に先行して把持させるとともに、前記筒状フィルムの受渡位置で前記第１及び第２の把持アームの把持を解除するカム（８８）と備えたことを特徴とする。
【００２３】
以上の構成によれば、複数本のガイド部材の拡開幅の変更に応じて、筒状フィルムの受取り、その保持、その移送を行うことができるとともに、被装着物に対しガイド部材から筒状フィルムを受け渡し、装着させることができるものである。
【００２４】
また、筒状フィルムの受取り、その保持、その移送途上での位置的変位を生ずることなく、被装着物に対して筒状フィルムの装着位置の精度を高めることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に示した実施例を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の筒状フィルムの移送方法及び装置の第１の実施例を示している。この実施例において、上部側には、熱収縮性合成樹脂等からなる筒状フィルムチューブ（以下単に「筒状フィルム」と称する）２の供給部４が設けられ、この供給部４には、連続する帯状の筒状フィルム２を所定幅だけ送り出す供給機構６とともに、送り出された筒状フィルム２を所定幅に切断する切断機構８が設けられている。また、筒状フィルム２を開口状態で供給するため、その内部には拡開手段として滑性枠体１０が設けられている。矢印Ａは筒状フィルム２が供給される方向を示している。
【００２７】
この筒状フィルム２の供給部４の下方には、筒状フィルム２の受取位置が設定され、この受取位置で筒状フィルム２を受け取り、それを保持してペットボトル等の被装着物１２への受渡位置に移送し、その筒状フィルム２を被装着物１２に受け渡す移送装置１４が設置されている。この実施例の場合、最上部の角度０の位置を受取位置、最下部の角度１８０度の位置を受渡位置に設定している。即ち、受渡位置は、被装着物１２の待機位置である。
【００２８】
この移送装置１４には、筒状フィルム２の受取位置と被装着物１２の待機位置とのほぼ中間部に回転可能に環状体１６が設置され、この環状体１６には、所定の角度間隔で複数のレバー機構１８とともに、筒状フィルム２の受取り、保持、移送及び受渡しの手段として複数の棒形状のガイド部材、この実施例の場合、一対２組からなる４本のガイド部材２１、２２、２３、２４が設けられ、図２及び図３に示すように、各ガイド部材２１〜２４の基端部が環状体１６に支持軸３２、３４で軸支されたレバーアーム３６、３８に回動可能に取り付けられているとともに、ガイド部材２１、２３間、ガイド部材２２、２４間には、両者の拡開幅を狭める圧縮力を作用させる圧縮手段としてのスプリング３９が取り付けられている。また、環状体１６の内側には、レバー機構１８を介して各ガイド部材２１〜２４の拡開幅を環状体１６の回転位置によって変更するカム４０が取り付けられている。即ち、環状体１６及びガイド部材２１〜２４は、筒状フィルム２の移送手段とともに、環状体１６及びカム４０によってガイド部材２１〜２４の拡開幅を変更する拡開幅変更手段を構成している。
【００２９】
各レバーアーム３６、３８において、一方のレバーアーム３６の力点側にはローラ４２、４４が取り付けられ、一方のローラ４２には、カム４０の偏心カム面４６が接触しているとともに、他方のレバーアーム３８の力点側が接触している。また、カム４０には、受渡位置側に拡開幅調整手段として調整カム４８が長穴５０及びねじ５２によって偏心カム面４６側の突出量が調整可能に取り付けられ、この調整カム４８のカム面５４には他方のローラ４４が環状体１６の回転位置に応じて接触可能である。
【００３０】
そして、環状体１６は、固定軸５６上に回転可能に取り付けられた回転盤５８に軸受６０を介して回転可能に取り付けられ、この回転盤５８には図示しない回転手段から回転力が付与されている。また、固定軸５６の先端側には、カム４０が固定されている。
【００３１】
また、移送装置１４の受渡位置側には、ガイド部材２１〜２４上の筒状フィルム２をガイド部材２１〜２４から被装着物１２への引渡しを支援する支援手段として支援機構６２が設けられている。この支援機構６２は、例えば、図４に示すように、固定軸５６に固定されたカム４０に隣接するクランク６４及びリンク機構６６を介してガイドアーム６８が上下動可能に構成されている。即ち、ガイドアーム６８は、環状体１６の回転と同期して上下動可能である。そして、ガイドアーム６８は平行移動を可能にするためのリンク機構７０に支持され、その先端部がガイド部材２１〜２４の間に貫通する形態で支持されている。図４中、実線で示す位置が待機位置、二点鎖線で示す位置が下降して筒状フィルム２を押し下げた位置である。
【００３２】
このような構成において、筒状フィルム２の移送処理を説明する。
【００３３】
環状体１６を回転させ、ガイド部材２１〜２４を受取位置に移動させると、図５に示すように、カム４０の偏心カム面４６によってレバーアーム３６が反時計方向、レバーアーム３８が時計方向に回転するため、その回転変位に応じて各ガイド部材２１〜２４の角度が変化し、その結果、拡開幅が二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に変化する。即ち、拡開幅が狭められ、先端側の密着する程度の幅となる。この状態で図６の（Ａ）に示すように、ガイド部材２１〜２４の先端側に筒状フィルム２が被せられ、その筒状フィルム２をガイド部材２１〜２４が受け取る。ガイド部材２１〜２４は、先端側の拡開幅が極めて狭いので、失敗なく筒状フィルム２を受け取ることができる。
【００３４】
このような受取処理が完了し、環状体１６が回転を開始すると、その回転に応じてカム４０によってレバーアーム３６、３８が周面方向に押し上げられて拡開し、ガイド部材２１〜２４上に受け取られている筒状フィルム２は図６の（Ｂ）に示すように、被装着物１２に対応した拡開状態で保持される。即ち、環状体１６の回転による移送途上で保持処理が行われる。この実施例では、筒状フィルム２を受け取ったガイド部材２１〜２４が９０度の角度位置に移動する前にガイド部材２１〜２４の拡開幅を筒状フィルム２が落下しない程度の保持強度が得られるように設定しているが、この場合、ガイド部材２１〜２４による拡開及び保持処理により、被装着物１２の装着位置の平面形状に筒状フィルム２をある程度成形させることができる。
【００３５】
そして、ガイド部材２１〜２４上に保持された筒状フィルム２は、環状体１６の回転によって受取位置から受渡位置まで図１の矢印Ｂ、Ｃ、Ｄで示すように移送され、受渡位置で停止する。
【００３６】
このような移送処理の後、筒状フィルム２が受渡位置に到達前からレバーアーム３６側のローラ４４が調整カム４８側に接触してガイド部材２１〜２４の拡開幅が落下しない程度に僅かに狭められ、引渡しの準備処理が行われる。受渡位置に筒状フィルム２が到達すると、矢印Ｅ、Ｆで示すように、ガイドアーム６８が降下し、その先端側がガイド部材２１〜２４上の筒状フィルム２に当たって待機している被装着物１２側に押し下げられ、筒状フィルム２の受渡し処理が完了する。
【００３７】
この受渡し処理の後、図示しないベルトコンベア等の移送手段によって被装着物１２は加熱処理エリアに移送され、加熱雰囲気によって筒状フィルム２の熱収縮処理が行われる。
【００３８】
また、実施例では、レバーアーム３６、３８に一対二組からなる４本のガイド部材２１〜２４を取り付けて角落としをした四角形の平面形状を持つ被装着物１２に対応したが、図７のように、二対二組からなる８本のガイド部材２１〜２８を取り付けることにより、図８の（Ａ）に示すように、各ガイド部材２１〜２８の拡開幅を狭めて筒状フィルム２を受け取り、図８の（Ｂ）に示すように、八角形の平面形状を持つ被装着物１２に対応してもよい。
【００３９】
また、ガイド部材２１、２４の組、ガイド部材２２、２３の組の拡開動作を筒状フィルム２の受取位置から被装着物１２への受渡位置に移送する際の速度に対応して、各組のガイド部材２１、２４と、ガイド部材２２、２３との拡開動作をずらすことで筒状フィルム２の移送時の保持を容易に達成できる。
【００４０】
また、実施例では、環状体１６を用いて筒状フィルム２の回転移送を行ったので、この実施例の場合、移送装置１４の設置面積を狭めることができるが、本発明は、このような回転移送に限定されるものではなく、ベルトコンベアで複数のガイド部材を移送し、その移送位置で拡開幅を変更可能にすれば、同様に、被装着物１２に対して所定幅の筒状フィルム２を連続供給、装着が可能である。
【００４１】
次に、図９、図１０、図１１及び図１２は本発明の筒状フィルムの移送方法及び装置の第２の実施例を示し、図９は筒状フィルムの把持機構の要部、図１０は把持操作機構、図１１は筒状フィルムの把持状態、図１２は筒状フィルムの把持位置を示している。
【００４２】
この実施例では、ガイド部材２１〜２４に受け取られた筒状フィルム２をその拡開処理と同時又はその拡開処理に先行して把持し、筒状フィルム２の拡開や移送等に起因する位置的変位を防止したものである。このような位置的変位の防止のため、ガイド部材２１〜２４に受け取られた筒状フィルム２を把持する把持手段として把持機構７２が設置されている。
【００４３】
この把持機構７２には、ガイド部材２１〜２４とともに筒状フィルム２の内部に挿入される第１の把持アーム７４、この把持アーム７４に対向して筒状フィルム２の外側に第２の把持アーム７６が設置されている。この実施例では、把持アーム７４は、ガイド部材２１、２２側のレバーアーム３６に立設されており、筒状フィルム２の受取り時の障害とならないように、ガイド部材２１〜２４の内側に設置されて、その中間部を屈曲させ、その先端部側に筒状フィルム２の内側に当てる当接部７８が形成されている。
【００４４】
また、把持アーム７６はレバーアーム３６とは別に環状体１６上に設置されたレバーアーム８０に立設されており、この把持アーム７６と対向側のガイド部材２３、２４との間には両者を引きつける手段としてスプリング８２が張設されている。把持アーム７６は他方の把持アーム７４と同一高さに設定され、把持アーム７４の当接部７８との対向面部には筒状フィルム２の把持の信頼性を高めるための滑り止め手段としてゴムパッド８４が取り付けられている。この実施例では、ガイド部材２１〜２４に受け取られる筒状フィルム２の下端側を把持するために必要な高さに設定されている。
【００４５】
そして、レバーアーム３６と同様にレバーアーム８０側にもローラ８６が取り付けられており、このローラ８６には把持アーム７４の当接部７８とゴムパッド８４の間の開閉を操作する開閉操作手段としてカム８８が接触している。このカム８８は、例えば、図１０に示すように、固定軸５６に取り付けられている。カム８８には、把持アーム７４とは独自に把持アーム７６を回動操作、即ち、筒状フィルム２の拡開処理と同時又はその拡開処理に先行して把持操作をするためのカム面９０が形成されている。
【００４６】
このように構成すれば、図９に示すように、筒状フィルム２の受け取り位置では、把持アーム７４、７６が開いた状態で待機し、この状態でガイド部材２１〜２４が筒状フィルム２を受け取ると、その筒状フィルム２の内部には把持アーム７４が挿入される。この状態から環状体１６が回転を開始すると、ガイド部材２１〜２４の拡開開始と同時に、カム８８のカム面９０に応じてローラ８６とともに、レバーアーム８０が矢印Ｇで示す方向に回動し、図１１及び図１２の（Ａ）に示すように、把持アーム７４の当接部７８と把持アーム７６のゴムパッド８４との間に筒状フィルム２が把持され、その変位ないし移動が阻止される。この実施例では、ガイド部材２１、２２の中間の位置に把持アーム７４、７６が設けられているので、筒状フィルム２のガイド部材２１、２２の中間部分で把持アーム７４、７６に把持されている。図１２の（Ｂ）に示すように、把持アーム７４、７６に把持された状態でガイド部材２１〜２４により、筒状フィルム２の拡開処理が行われる。
【００４７】
このような把持及び拡開状態を維持しながら、筒状フィルム２は図１に示す被装着物１２が待機する装着位置まで移送され、この移送位置では、カム８８のカム面９０によってローラ８６が外周方向に移動するので、レバーアーム８０が破線で示す矢印Ｈ（図１１）で示す方向に回動する結果、図９に示すように、把持アーム７４、７６が開かれ、筒状フィルム２の把持が解除される。この状態で、ガイド部材２１〜２４も拡開状態が解除される結果、筒状フィルム２は被装着物１２に装着されることになる。
【００４８】
従って、ガイド部材２１〜２４の保持と同時又は先行して筒状フィルム２が把持され、その把持状態で拡開及び移送が行われ、装着に先行して把持の解除が行われる結果、筒状フィルム２の位置的変化がなく、被装着物１２への装着の位置精度を高めることができる。例えば、筒状フィルム２が偏平に折り畳まれている場合に、ガイド部材２１〜２４で拡開する際、折り皺による筒状フィルム２の回転等の変位を生じることがなく、また、印刷等によって筒状フィルム２に表示が存在する場合等にも、被装着物１２の所定位置に筒状フィルム２を装着できる結果、表示位置のずれ等による不良品の発生を防止できる。
【００４９】
なお、実施例では環状体１６の回転によってガイド部材２１〜２４の開閉処理と、筒状フィルム２の把持処理とを同期及び同時に行っているが、カム８８を環状体１６とは独立して回転させることにより、ガイド部材２１〜２４の開閉に先行して筒状フィルム２の把持処理を行うようにしてもよい。
【００５０】
また、把持アーム７４をガイド部材２１、２２と別部材に構成したが、ガイド部材２１又はガイド部材２２に把持アーム７４を兼用させ、このガイド部材２１又はガイド部材２２に対向して把持アーム７６を設置して筒状フィルム２をガイド部材２１〜２４の一部を用いて把持するようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次の効果が得られる。
ａ  本発明の筒状フィルムの移送方法及び装置によれば、複数本のガイド部材の拡開幅の変更に応じて、筒状フィルムの受取り、その保持、その移送を行うことができるとともに、被装着物に対しガイド部材から筒状フィルムを受け渡し、装着させることができるので、筒状フィルムの移送の円滑化とともに、損傷防止等を図ることができる。
ｂ  本発明の筒状フィルムの移送方法によれば、筒状フィルムを受け取る際に、複数の棒形状からなるガイド部材の拡開幅を狭くできるため、筒状フィルムの移送や切断を精度良くできる。また、棒形状からなるガイド部材は、数カ所を点を以て筒状フィルムを保持しているため、筒状フィルムと棒形状からなるガイド部材の接触面積が少なく、筒状フィルムを被装着物に装着する際に、静電気が生じ難く、従って精度良く筒状フィルムの被装着物への装着ができる。
ｃ  また、複数の棒形状からなるガイド部材の配置位置を変更するだけで、被装着物の平面形状を包囲するように筒状フィルムを拡開することができ、多種の被装着物への装着形状に容易に対応させることができる。
ｄ  さらに、筒状フィルムを被装着物に引き渡す際に、ガイド部材の拡開幅を調整することで、容易に筒状フィルムを精度良く被装着物へ装着できる。
ｅ  また、本発明の筒状フィルムの移送装置によれば、筒状フィルムの移送や切断を精度良くできる。
ｆ  静電気が生じ難く、精度良く筒状フィルムの被装着物への装着ができる。ｇ  複数の棒形状からなるガイド部材の配置位置を変更するだけで、多種の被装着物への装着形状に容易に対応させることができる。
ｈ  さらに、筒状フィルムを被装着物に引き渡す際に、ガイド部材の拡開幅を変更カムにより調整することで、容易に筒状フィルムを精度良く被装着物へ装着できる。
ｉ  ガイド部材に受け取られる筒状フィルムを把持して位置的な変位を防止したので、被装着物に対する筒状フィルムの装着位置の精度を高めることができる。そのため、筒状フィルムの表示等、被装着物との関係が重視される場合にも、筒状フィルムの装着位置の変位による不良品の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の筒状フィルムの移送方法及び装置の第１の実施例を示す部分正面図である。
【図２】筒状フィルムの拡開幅変更機構を示す要部正面図である。
【図３】図２のIII −III 線断面図である。
【図４】筒状フィルムの引渡支援機構を示す機構図である。
【図５】ガイド部材の拡開幅の変更処理を示す図である。
【図６】筒状フィルムの受取り及び拡開保持を示す図である。
【図７】ガイド部材の拡開幅の変更機構及びその処理の他の実施例を示す図である。
【図８】筒状フィルムの受取り及び拡開保持の他の実施例を示す図である。
【図９】本発明の筒状フィルムの移送方法及び装置の第２の実施例である把持機構の部分拡大図である。
【図１０】筒状フィルムの把持機構を示す縦断面図である。
【図１１】筒状フィルムの把持状態を示す図である。
【図１２】筒状フィルムの把持位置を示す図である。
【図１３】従来の筒状フィルムの移送方法及び装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
２  筒状フィルム
１２  被装着物
１４  移送装置（移送手段）
１６  環状体（拡開幅変更手段、開閉操作手段）
１８  レバー機構
２１〜２４  ガイド部材
４０  カム（拡開幅変更手段）
４８  調整カム（拡開幅調整手段）
７２  把持機構（把持手段）
７４  第１の把持アーム
７６  第２の把持アーム
８８  カム（開閉操作手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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