(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動型と固定型とでプレス成形されたワークをワーク搬送位置までリフトアップさせるリフタ本体を上記固定型に収納すると共に、該リフタ本体をリンク機構を介して上記固定型の側方に固設されている駆動手段に連設するプレス用リフタ装置おいて、
上記リフタ本体の、上記リンク機構の延長方向で且つ上記駆動手段に対して遠位となる部位にストライカを配設し、
上記固定型に、上記リフタ本体の上昇端付近で上記ストライカに係合する位置決め用キャッチャを設けたことを特徴とするプレス用リフタ装置。
【請求項２】
上記位置決め用キャッチャの上記ストライカとの係合部に衝撃吸収部材を介装したことを特徴とする請求項１記載のプレス用リフタ装置。
【請求項３】
上記ストライカをロケートピンとしたことを特徴とする請求項１或いは２記載のプレス用リフタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス成形後のワークを搬送ラインまでリフトアップさせるプレス用リフタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、生産ラインでは、生産性を向上させるために、いわゆるトランスファプレス装置が使用されている。このトランスファプレス装置は、プレス成型品（以下「ワーク」と称する）をプレス型から、リフタを用いてリフトアップさせ、そのままの姿勢を維持した状態で、フィードバーと、このフィードバーに取付けられた搬送用フィンガ等で構成されたワークフィーダに受け渡し、次工程へ搬送するものである。
【０００３】
従って、リフタにより脱型されたワークの姿勢が乱れると、ワークフィーダへの受け渡しが不正確となり、品質及び生産性に悪影響を及ぼしてしまう。そのため、リフタによりリフトアップしたワークを安定した姿勢で、ワークフィーダに受け渡す技術が種々提案されている。
【０００４】
ワークをリフトアップする際の姿勢を安定させる技術として、例えば特開平５-２００４６８号公報、或いは特開２００１-２２５１２９号公報に開示されているように、リフタのワーク受け面に、ワークを吸着する磁石或いはバキュームカップを設け、この磁石或いはバキュームカップによりワークをリフタに吸着した状態でリフトアップさせる技術が知られている。
【０００５】
又、上述した特開平５-２００４６８号公報、或いは、実公平５−２７２２１号（実開昭６３−１１１３５号）公報には、上型にワークの上面を押圧するピンを設け、リフトアップ時にピンとリフタのワーク受け面とでワークを挟持固定することで、ワークの位置ずれを防止する技術が開示されている。
【０００６】
ところで、リフタを昇降動作させるアクチュエータを下型内のリフタ直下に収容して、リフタを直接動作させるものが比較的多く採用されている。
【０００７】
しかし、このいわゆる直動タイプのリフタ機構では、下型内にアクチュエータを配設する関係上、成形の形状によってはアクチュエータを配設するためのスペースを確保することが困難な場合も生じ、リフタのレイアウトが制約を受ける不具合が生じるおそれがある。
【０００８】
そのため、アクチュエータを下型の外側に配設し、このアクチュエータとリフタとを、ベルクランクやリフタアーム等のリンク機構を介して連設するようにした技術が、上述した特開２００１-２２５１２９号公報等で提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、アクチュエータを下型の外側に配設した場合、アクチュエータとリフタ本体との間を連設するリンク機構の長さが長くなるため、アクチュエータによりリフタ本体を上昇させる際に、リンク機構がぶれ易くなり、このリンク機構のぶれがリフタ本体に伝達されて、ワーク位置ずれが生じ易くなる。
【００１０】
上述した先行技術では、リフタ本体のワーク受け面側に固定機構を設け、或いはリフタ本体のワーク受け面と上型側から延出するピンとでワークを挟持するようにしているため、リフタ本体のぶれが治まらない状態で、ワークを固定した場合は、ワークに位置ずれが発生してしまい、ワークフィーダに対して正しい姿勢で受け渡すことができなくなる。
【００１１】
これに対処するに、リフタ本体下面のアクチュエータから離れた部位に、下方へ延出するガイドロッドを固設し、このガイドロッドを、下型に穿設したガイド孔に挿通し、リフトアップの際に、ガイドロッドをガイド孔に支持させた状態で移動させることで、リフタ本体のぶれを抑制することも提案されているが、リフタ本体が上昇端付近に達したときは、ガイドロッドがガイド孔からかなり突出されてしまうため、ガイドロッドを十分支持することが困難となり、ガイドロッド自体が水平方向へぶれ易くなり、ワークをワークフィーダに対して受け渡す際の、リフタ本体の姿勢が不安定になる不具合がある。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、簡単な構造で、プレス成形後のワークをワークフィーダに対して安定した姿勢で受け渡すことが可能で、ワーク位置ずれを未然に防止することのできるプレス用リフタ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、可動型と固定型とでプレス成形されたワークをワーク搬送位置までリフトアップさせるリフタ本体を上記固定型に収納すると共に、該リフタ本体をリンク機構を介して上記固定型の側方に固設されている駆動手段に連設するプレス用リフタ装置おいて、上記リフタ本体の、上記リンク機構の延長方向で且つ上記駆動手段に対して遠位となる部位にストライカを配設し、上記固定型に、上記リフタ本体の上昇端付近で上記ストライカに係合する位置決め用キャッチャを設けたことを特徴とする。
【００１４】
このような構成では、プレス成形後のワークをリフトアップさせるべく、固定型の側方に配設されている駆動手段が駆動すると、この駆動手段にリンク機構を介して連設するリフタ本体が上昇し、ワークがリフトアップされる。そして、リフタ本体が上昇端付近に達すると、リフタ本体に設けられているストライカが、固定型に設けられている位置決め用キャッチャに係合して位置決め固定される。この位置決め用キャッチャは、リンク機構の延長方向で且つ駆動手段に対して遠位となる部位に設けられているため、リンク機構のぶれを抑えることができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、１）上記位置決め用キャッチャの上記ストライカとの係合部に衝撃吸収部材を介装したことを特徴とする。
【００１６】
２）上記ストライカをロケートピンとしたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１〜図５に本発明の第１実施の形態を示す。ここで、図１は型締め状態のプレス金型の全体構成図、図２は図１の要部左側面図、図３は型開き状態のプレス金型の全体構成図、図４は下型の平面図、図５は位置決め用キャッチャを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面断面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面断面図である。
【００１８】
プレス金型１は、固定型としての下型２と可動型としての上型３とを有し、下型２の下型本体４が、図示しないボルスタに載置固定され、上型３の上型本体５が昇降動作自在なラム（図示せず）に垂設されている。
【００１９】
又、下型本体４の上面にダイ６が固設されており、このダイ６の上方に、上型本体５に対し、スライドプレート７を介して摺動自在に支持されているパッド８が対設されている。パッド８は金属製であり、その当たり面はダイ６の成形面に沿った形状に形成されており、ダイ６とパッド８との間でワークＷを狭圧することで、このワークＷをダイ６とパッド８との成形面に沿った形状にプレス成形する。尚、図示しないが、このパッド８の上面と上型本体５との間には、パッド８を下方（ダイ６の方向）へ常時押圧するスプリング等の弾性体が介装されている。
【００２０】
本実施の形態で示すプレス金型１は、ワークＷの全周に対して曲げ加工を施すものであるため、ダイ６の内周に逃げ用凹部６ａが形成されている。この凹部６ａにリフタ本体９が収納されている。このリフタ本体９は、プレス成形後のワークＷをダイ６から脱型させてワークフィーダの受け渡し位置まで、リフトアップさせるもので、リフタ本体９が、リンク機構の一例であるリフタアーム１０を介して、下型本体４の外側に固設されている駆動手段としてのアクチュエータ１１に連設されている。
【００２１】
このアクチュエータ１１は、エアシリンダ、油圧シリンダ等で構成されており、所定圧力の作動圧（空気圧、油圧、或いはばね圧等）が常時供給されている。又、このアクチュエータ１１に設けられているプランジャ１１ａの上端に、上型本体５の下面に設けた先行ピン５ａが当接されている。プランジャ１１ａは、作動圧により先行ピン５ａを常時押圧しており、従って、このプランジャ１１ａは上型本体５の昇降動作に追従して一体動作し、又、プランジャ１１ａが上限に達したとき、図示しない上限ストッパにて弾撥力を維持した状態で停止される。
【００２２】
アクチュエータ１１のプランジャ１１ａが上限位置で停止されると、リフタ本体９にてリフトアップされたワークＷが、ワークフィーダの受け渡し位置に臨まされる。
【００２３】
一方、上型本体５の上死点は、プランジャ１１ａの上限位置よりも高く設定されており、プランジャ１１ａが上限に達した後も、上型本体５は上昇し続け、上死点に達したとき停止する。従って、この状態では、先行ピン５ａのアクチュエータ１１に対する押圧力は介助されている。
【００２４】
図２に示すように、このプランジャ１１ａに水平方向へ延在する支持プレート１２が固設されており、この支持プレート１２の端部にリフタアーム１０の一端が連設されている。又、この支持プレート１２の中途に、下方へ延在するガイドロッド１３が固設されており、このガイドロッド１３の下部が下型本体４に固設されているガイドブッシュ１４に進退自在に挿通されて、昇降時のぶれが規制される。
【００２５】
リフタアーム１０は、平板を加工してコの字状に形成されたもので、上方へ指向された両端の一方が支持プレート１２に固設され、他方がリフタ本体９の底面に固設されている。上述したように、本実施の形態で採用するダイ６は、ワークＷの全周を曲げ成形するものであるため、リフタアーム１０は、下型本体４内を通し、ダイ６の底面側から臨ませる構造となっている。
【００２６】
図４に示すように、リフタ本体９は平板を格子状に打ち抜き加工して形成されたものであり、リフタアーム１０は、このリフタ本体９のバランスを考慮して、適正な位置に固設されている。又、リフタ本体９の上面の所定部位に、ワーク受け部１５が固設されている。このワーク受け部１５は、その上面に形成されたワーク受け面１５ａが、リフタ本体９の上昇、或いは下降により、ダイ６の成形面から出没されるもので、このワーク受け面１５ａがダイ６の成形面から突出することで、ワークＷがリフトアップされる。
【００２７】
又、リフタ本体９の、リフタアーム１０のほぼ延長方向で、且つアクチュエータ１１に対して遠位置である部位に、ストライカの一例であるロケートピン１６の一端が固設され、このロケートピン１６の他端が、リフタ本体９から内方へ突出されている。
【００２８】
ダイ６に形成された凹部６ａの、ロケートピン１６が突出する部位に、位置決め用キャッチャ１７が固設されている。図５に示すように、位置決め用キャッチャ１７は、ホルダ１８と、このホルダ１８に装着固定された衝撃吸収部材１９とで構成されている。ホルダ１８はハット状に曲げ形成されたもので、両端に屈曲されたフランジ部１８ａが凹部６ａの底面に突設されたボス６ｂにねじ止めされている。
【００２９】
ホルダ１８の高さＨは、ワーク受け面１５ａのリフトアップ位置、すなわちアクチュエータ１１に設けられているプランジャ１１ａの上限停止位置に対応して設定されており、プランジャ１１ａが上限停止位置に達したとき、ロケートピン１６が、衝撃吸収部材１９に形成された溝部１９ａに係入されて位置決めされる。この衝撃吸収部材１９は、ウレタンゴム等の復元性を有する弾性部材を素材に形成されている。溝部１９ａの幅は、ロケートピン１６の直径とほぼ同じか、それよりもやや大きい寸法で形成されており、ロケートピン１６が溝部１９ａに係入されることで、リフタ本体９のぶれが抑制される。
【００３０】
次に、このような構成による本実施の形態の作用について説明する。
型開きされた状態のプレス金型１は、上型３が上死点位置で待機しており、リフタ本体９を昇降動作させるアクチュエータ１１は、上型本体５に固設されている先行ピン５ａによる押圧が解除され、図示しない上限ストッパにて、弾撥力を維持した状態で、上限位置で停止されている。
【００３１】
この状態で、図示しないワークフィーダがワークＷを、プレス金型１の型開きされたダイ６とパッド８との間に臨ませ、所定位置に位置決めした状態でセットする。
【００３２】
このとき、リフタ本体９に突設されているワーク受け部１５の受け面１５ａは、ダイ６の成形面よりも上方に突出されており、ワークＷは、このワーク受け面１５ａに載置される。リフタ本体９が上限位置にあるとき、このリフタ本体９に固設されているロケートピン１６が、ダイ６の凹部６ａに固設されている位置決め用キャッチャ１７にて保持されているため、ぶれが規制されており、従って、ワークＷを安定した姿勢で受け取ることができる。
【００３３】
次いで、プレス金型１が起動し、上型３が下型２に向けての下降を開始する。すると、先ず、上型本体５に固設されてる先行ピン５ａが、下型本体４に固設されているアクチュエータ１１から上方へ突出されているプランジャ１１ａの上端に当接し、上型本体５の下降動作に伴い、プランジャ１１ａを押し下げる。
【００３４】
すると、プランジャ１１ａがアクチュエータ１１に供給されている作動圧に抗して下降し、このプランジャ１１ａにリフタアーム１０を介して連設するリフタ本体９が同時に下降する。
【００３５】
そして、上型本体５が更に下降すると、リフタ本体９の下降によりワーク受け面１５ａがダイ６に形成されている凹部６ａ内に待避され、ワークＷはダイ６の成形面に着座される。
【００３６】
その後、上型本体５に保持されているパッド８がダイ６にワークＷを介して当接し、上型本体５の下降伴い、パッド８とダイ６とでワークＷをプレス成形する。
【００３７】
そして、上型本体５が下死点を通過して上死点へ移行するに伴い、アクチュエータ１１のプランジャ１１ａが先行ピン５ａの上昇に追従して突出動作し、このプランジャ１１ａに連設するリフタ本体９が同時に上昇を開始し、所定にプレス成形されたワークＷをリフトアップする。
【００３８】
そして、プランジャ１１ａが上限位置に近接すると、このプランジャ１１ａに連設するリフタ本体９に固設されているロケートピン１６が、位置決め用キャッチャ１７のホルダ１８の上部に固設されている衝撃吸収部材１９に形成された溝部１９ａに臨まされ、リフタ本体９の上昇に伴い、溝部１９ａに係入される。
【００３９】
そして、プランジャ１１ａが、図示しない上限ストッパに掛止されて上限位置で停止すると、ロケートピン１６が衝撃吸収部材１９の溝部１９ａに位置規制された状態で保持され、リフタ本体９のぶれが抑制される。
【００４０】
その結果、ワークＷを安定した姿勢で、ワークフィーダに受け渡すことができる。
【００４１】
このように、本実施の形態では、リフタ本体９のリフタアーム１０のほぼ延長方向で、且つアクチュエータ１１に対して遠位置となる部位にロケートピン１６を固設し、リフタ本体９が上限位置に達したときは、このロケートピン１６が位置決め用キャッチャ１７にて位置決めされるため、ワークフィーダからのワークＷの受け取り、及び、ワークフィーダに対するワークＷの受け渡しを、安定した姿勢で行なうことができ、製品不良率が低下し、生産性を向上させることができる。
【００４２】
又、リフタ本体９にロケートビン１６を固設し、一方ダイ６の凹部６ａに位置決め用キャッチャ１７を固設しただけの簡単な構造であるため、低コストであるばかりでなく、従来のプレス金型に対しても簡単に取付けることが可能となり、高い汎用性を得ることができる。
【００４３】
又、図６は本発明の第２実施の形態によるストライカとしてのロケートピン１６とキャッチャ１７との位置関係を示す斜視図である。
【００４４】
本実施の形態では、リフタ本体９の、リフタアーム１０の延出方向とほぼ同方向へ延出されている端部にロケートピン１６の基部を固設し、このリフタ本体９から突出するロケートピン１６を受けるキャッチャ１７を、ダイ６の凹部６ａに固設したもので、作用効果は第１実施の形態と同様である。
【００４５】
又、図７、図８に本発明の第３実施の形態を示す。ここで、図７はリフタ本体に固設したストライカの斜視図、図８はストライカとキャッチャとの位置関係を示す断面正面図である。
【００４６】
上述した第１、第２の実施の形態では、ストライカとしてロケートピン１６を採用したが、本実施の形態では、Ｌ型に曲げ形成した位置決め部材１６’をストライカとして採用したもので、位置決め部材１６’の上端、すなわち、位置決め用キャッチャ１７の衝撃吸収部材１９に形成した溝部１９ａに係入される先端部１６ａ’を丸めて、スムーズに係入されるようにしたもので、作用効果は、第１実施の形態と同様である。
【００４７】
又、本実施の形態のように、Ｌ字状に曲げ形成した位置決め部材１６’をストライカとして採用することで、リフタ本体９に後付けする場合でも、溶接代や止め代を比較的簡単に確保することができるため、取扱性がよい。
【００４８】
尚、本実施の形態は上述した各実施の形態に限るものではなく、例えば、ストライカはリフタ本体９に対して２カ所以上設けるようにしても良い。
【００４９】
又、ストライカを、上方へ突出するロケートピンとし、ロケートピンをガイドするガイド孔をキャッチャに形成すると共に、キャッチャのロケートピンの基部が着座する部位に衝撃吸収材を敷設するようにしても良い。
【００５０】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、簡単な構造で、プレス成形後のワークをワークフィーダに対して安定した姿勢で受け渡すことが可能となり、ワーク位置ずれを未然に防止することができる等、優れた効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による型締め状態のプレス金型の全体構成図
【図２】同、図１の要部左側面図
【図３】同、型開き状態のプレス金型の全体構成図
【図４】同、下型の平面図
【図５】同、位置決め用キャッチャを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面断面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面断面図
【図６】第２実施の形態によるストライカとキャッチャとの位置関係を示す斜視図
【図７】第３実施の形態によるストライカの斜視図
【図８】同、ストライカとキャッチャとの位置関係を示す断面正面図
【符号の説明】
２  下型（固定型）
３  上型（可動型）
９  リフタ本体
１０  リフタアーム（リンク機構）
１１  アクチュエータ（駆動手段）
１６  ロケートピン（ストライカ）
１６’  位置決め部材（ストライカ）
１７  位置決め用キャッチャ
１９  衝撃吸収部材
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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