(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィダー等で搬送してくるチップを、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部に、１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップをチップテープ、チップカセットその他のチップ保持手段へ１個宛移乗供給するようにしたチップ自動分離搬送装置において、
頭部の円周部の９０°毎に各１個のチップを装填する大きさのポケットを形成したスピンドルを、前記ローターの円周部に近接し、スピンドルの軸中心を中心とした左、右のポケットがローターの凹部と夫々相対して位置するように備えると共に、左のポケットの背面に吸気孔等の吸気手段を、右のポケットの背面に噴気孔等の噴気手段を備え、該スピンドルをローターの間欠回転と同期して９０°宛間欠回転するように備えたものであり、
ローターで間欠回転搬送してくる凹部のチップの表裏をセンサーで判別し、裏（若しくは表）向きチップの凹部が左のポケットと相対位置にくると、吸気手段の吸気力でチップを凹部からポケットへ吸引装填し、また、表（若しくは裏）向きチップが左のポケットと相対位置にくると、吸気手段は作動せず、チップは凹部にとどまったままステップ回転搬送され、
前記のチップを装填したポケットが２ステップで１８０°回転して右のポケット位置にくると、チップの表裏が反転して表（若しくは裏）向きとなると同時に噴気手段でポケットから元の凹部へ吹き戻し装填され、また、前記の表（若しくは裏）向きチップは右のポケットと相対位置でも噴気手段は作動せず、チップは凹部にとどまったままステップ回転搬送されて、事後、ローターの凹部の全てのチップが表（若しくは裏）向きに整列されて搬送されるようにしたことを特徴とする、
チップの表裏整列搬送装置。
【請求項２】
スピンドルの頭部の上半分の外周面及び背面を覆ってカバーを嵌装し、該カバーにおいて、頭部の左のポケットの背面位置に吸気手段としての吸気孔を開口すると共に、右のポケットの背面位置に噴気手段としての噴気孔を開口し、また、必要に応じて左、右のポケット間の背面位置に円弧形の吸気溝を形成したものであり、
吸気孔の吸気力でローターの凹部のチップをポケットへ吸引装填し、該ポケットのチップを１８０°回転して表裏反転する間を吸気溝の吸気力でポケット内に保持し、また、表裏反転した右のポケットのチップを噴気孔の噴気力で凹部へ吹き戻し装填するようにしたものである、
請求項１のチップの表裏整列搬送装置。
【請求項３】
スピンドルの頭部の左のポケットとそれに相対したローターの凹部の間、及び、右のポケットとそれに相対した凹部の間に、夫々チップの通過を検出する通過確認センサーを備えたものであり、
該通過確認センサーでチップが凹部から左のポケットへ吸引装填されたこと、及び、右のポケットから凹部へ吹き戻し装填されたことを確認するように備えたものである、
請求項１のチップの表裏整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ（各種小形電子部品、例、チップレジスタ）をローターの各凹部に１個宛分離装填して次工程へ搬送する過程で、ローターに近接して備えローターと同期して間欠回転するスピンドルで、チップを表（若しくは裏）向きに整列するようにした、チップの表裏整列搬送装置を提供する。
【０００２】
【従来技術とその課題】
従来、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部に、フィダーで１列搬送されてくるチップを１個宛に分離し移乗装填して搬送し、該凹部のチップをチップテープその他のチップ保持手段へ移乗供給するようにした、チップの自動分離搬送手段が広く使用されている。
【０００３】
また、チップの中にはその表裏を問題とせず単に１個宛に分離して搬送すればよいものと、例えばチップレジスタのように全チップを表（若しくは裏）向きに揃えて１個宛に分離搬送して、その状態でチップテープ等に移乗せねばならないものがある。そして、上記の表裏整列は、従来は主としてローターの凹部と相対した一列搬送フィダー（ストレートフィダー）の前段のボールフィダーにおいて行われており、該ボールフィダーはボールに多数個のチップをランダムに投入しそれを振動によって一列整列搬送すると共に、その辺りに備えた表裏判別センサーの判別で表向き（若しくは裏向き）のチップを再びボールに戻すように備え、裏向き（若しくは表向き）に揃ったものだけを１列搬送フィダーに送って、それからローターの各凹部に１個宛分離装填するようにしたものである。
【０００５】
然るところ、上記のチップの表裏整列手段は、ボールフィダーの一部として一体的に構成されているため、該ボールフィダーは特殊な特注品的なものとして極めて高価となる課題があり、また、振動で一列整列する途中段階で判別するためチップの表、裏が半々として、せっかく一列整列したものの略半分をボールに戻してしまうことになるため、チップ一列整列搬送の効率（搬送個数、スピード）が約１／２に低下することになって、チップの自動分離搬送の高速化を阻害する原因となっていた。
【０００６】
【本発明の目的】
そこで、本発明はチップの表裏反転整列を、チップをローターの各凹部に１個宛に分離装填して次工程へ高速間欠回転搬送する途中で、ローターに近接して備えローターと同期して間欠回転するスピンドルによって行うようにした装置を提供して、チップの表裏整列搬送の効率を従来に比し格段に向上することを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決する手段】
本発明は、フィダー等で搬送してくるチップを、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部に、１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップをチップテープ、チップカセットその他のチップ保持手段へ１個宛移乗供給するようにしたチップ自動分離搬送装置において、
【０００８】
頭部の円周部の９０°毎に各１個のチップを装填する大きさのポケットを形成したスピンドルを、前記ローターの円周部に近接し、スピンドルの軸中心を中心とした左、右のポケットがローターの凹部と夫々相対して位置するように備えると共に、左のポケットの背面に吸気孔等の吸気手段を、右のポケットの背面に噴気孔等の噴気手段を備え、該スピンドルをローターの間欠回転と同期して９０°宛間欠回転するように備えたものであり、
【０００９】
ローターで間欠回転搬送してくる凹部のチップの表裏をセンサーで判別し、裏（若しくは表）向きチップの凹部が左のポケットと相対位置にくると、吸気手段の吸気力でチップを凹部からポケットへ吸引装填し、また、表（若しくは裏）向きチップが左のポケットと相対位置にくると、吸気手段は作動せず、チップは凹部にとどまったままステップ回転搬送され、前記のチップを装填したポケットが２ステップで１８０°回転して右のポケット位置にくると、チップの表裏が反転して表（若しくは裏）向きとなると同時に噴気手段でポケットから元の凹部へ吹き戻し装填され、また、前記の表（若しくは裏）向きチップは右のポケットと相対位置でも噴気手段は作動せず、チップは凹部にとどまったままステップ回転搬送されて、事後、ローターの凹部の全てのチップが表（若しくは裏）向きに整列されて搬送されるようにしたことを特徴とする、チップの表裏整列搬送装置によって課題を解決したものである。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明の実施例を説明する。（図１〜図４）
フィダー２等で搬送してくるチップｔを、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部３を形成したローター１の各凹部３に、１個宛分離装填して搬送し、搬送したチップｔをチップテープ４、チップカセットその他のチップ保持手段へ１個宛移乗供給するようにしたチップ自動分離搬送装置において、
【００１１】
頭部６ａの円周部の９０°毎に各１個のチップを装填する大きさのポケット５を形成したスピンドル６を、前記ローター１の円周部に近接し、スピンドル６の軸中心を中心とした左、右に位置するポケット５ａ、５ｂがローターの凹部３と夫々相対して位置するように備えると共に、左のポケット５ａの背面に吸気孔等の吸気手段８を、右のポケット５ｂの背面に噴気孔等の噴気手段９を備え、該スピンドル６をローター１の間欠回転と同期して９０°宛間欠回転するように備えたものであり、
【００１２】
ローター１で間欠回転搬送してくる凹部３のチップｔの表裏をセンサー７で判別し、裏（若しくは表）向きチップｔの凹部３が左のポケット５ａと相対位置にくると、吸気手段８の吸気力でチップｔを凹部３からポケット５ａへ吸引装填し、また、表（若しくは裏）向きチップｔが左のポケット５ａと相対位置にくると、吸気手段は作動せず、チップｔは凹部３にとどまったままステップ回転搬送され、
【００１３】
前記のチップｔを装填したポケット５が２ステップで１８０°回転して右のポケット５ｂ位置にくると、チップｔの表裏が反転して表（若しくは裏）向きとなると同時に噴気手段９でポケット５ｂから元の凹部３へ吹き戻し装填され、また、前記の表（若しくは裏）向きチップｔは右のポケット５ｂと相対位置でも噴気手段９は作動せず、チップｔは凹部３にとどまったままステップ回転搬送されて、事後、ローター１の凹部３の全てのチップｔが表（若しくは裏）向きに整列されて搬送されるようにしたチップの表裏整列搬送装置である。
【００１４】
上記実施例装置をより詳細に説明すれば、例えば、スピンドル６の頭部６ａの上半分の外周面及び背面を覆ってカバー１０を嵌装し、該カバー１０において、頭部の左のポケット５ａの背面位置に吸気手段８としての吸気孔を開口すると共に、右のポケット５ｂの背面位置に噴気手段９としての噴気孔を開口し、また、必要に応じて左、右のポケット５ａ、５ｂ間の背面位置（略１８０°の円弧状）に円弧形のチップの吸着保持手段１１としての吸気溝を形成したものであり、
【００１５】
吸気孔８の吸気力でローター１の凹部３のチップｔをポケット５ａへ吸引装填し、該ポケット５のチップを１８０°回転して表裏反転する間を吸気溝１１の吸気力でポケット５内に保持し、また、表裏反転した右のポケット５ｂのチップｔを噴気孔９の噴気力で凹部３へ吹き戻し装填するものである。
【００１６】
また、スピンドル６の頭部６ａの左のポケット５ａとそれに相対したローター１の凹部３の間、及び、右のポケット５ｂとそれに相対した凹部３の間に、夫々チップｔの通過を検出する通過確認センサー１２、１３を備えたものであり、該通過確認センサー１２、１３でチップｔが凹部３から左のポケット５ａへ吸引装填されたこと、及び、右のポケット５ｂから凹部３へ吹き戻し装填されたことを確認するようにしたものである。
【００１７】
１４はローター１の各凹部３に配設して、各凹部３に装填されたチップｔを吸着保持する吸気孔である。また、１５は各種のチップｔの検査手段であり、１６はその検査結果による不良チップの排出手段である。検査手段及び排出手段は必要に応じて複数個備える。
【００１８】
【作用】
フィダー２で１列搬送してくるチップｔを１個宛に分離して高速間欠回転するローター１の各凹部３に装填し、該ローターで搬送する途中でセンサー７でチップｔの表裏を判別し、一方、ローター１の円周部に近接して設置したスピンドル６をローター１の間欠回転に同期して９０°宛回転し、またローター１の各凹部３のチップｔを各凹部３毎に配設した吸気孔１４で吸着保持している。
【００１９】
チップｔを表向きに揃える場合は、センサーの判別で裏向きのチップｔがスピンドル６の左のポケット５ａ位置にくると該ポケット５ａの吸気手段８の吸気力でチップｔをポケット５に吸引装填し、表向きのチップｔがスピンドル６の左のポケット５ａ位置にくると該ポケット５ａの吸気手段８は作動せず、チップｔは凹部３にとどまったまま通過し、
【００２０】
前記裏向きのチップｔを吸引装填したポケット５が２ステップ１８０°回転しチップｔが表向きに反転して右のポケット５ｂ位置にくると、噴気手段９の噴気力でチップｔが相対した凹部３（元の凹部３）へ吹き戻し装填（凹部３の吸気力も共働）される。また、前記表向きのチップｔが右のポケット５ｂの位置にきても噴気手段９は作動せず、チップｔは凹部３にとどまったまま通過する。
【００２１】
上記の作用の繰り返しによって、スピンドル６の位置を通過したローター１の各凹部のチップｔは全て表向きに整列された状態となり、次工程、例えばチップテープ４に向けて搬送される。
【００２２】
なお、スピンドル６のポケット５に装填されたチップｔを左から右へ２ステップ１８０°回転する間、カバー１０に設けた円弧状の吸気溝１１がチップｔを安定的に吸着保持するものである。
【００２３】
【効果】
頭部に９０°毎にポケットを備えたスピンドルをローターの高速間欠回転とシンクロして９０°高速間欠回転して、センサーで表裏を判別したチップを凹部からポケットへ移乗し２ステップ１８０°回転し表裏を反転してポケットから元の凹部へ戻すようにしたので、ローターの高速間欠回転を何らの制限なしに続行したままで、全チップの表裏整列を極めて高速で確実に向うことができて、チップの表裏整列搬送効率を革期的に向上し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成概略を示す平面図。
【図２】図１のスピンドル設置位置の一部切断拡大平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図４】図２のＢ−Ｂ線矢視断面図。
【符号の説明】
ｔ    チップ
１    ローター
２    フィダー
３    凹部
４    チップテープ
５    ポケット
５ａ  左位置のポケット
５ｂ  右位置のポケット
６    スピンドル
６ａ  頭部
７    センサー
８    吸気手段（吸気孔）
９    噴気手段（噴気孔）
１０  カバー
１１  チップ吸着保持手段（吸気溝）
１２  通過確認センサー
１３  通過確認センサー
１４  吸気孔（凹部）
１５  検査手段
１６  不良チップ排出手段
【図１】
0004151040.tif 000002
【図２】
0004151040.tif 000003
【図３】
0004151040.tif 000004
【図４】
0004151040.tif 000005