(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収集車に搭載した塵芥収容箱の後部開口から塵芥を排出する排出板を、前記塵芥収容箱内で車体前後方向に往復動させる排出シリンダと、前記後部開口から前記塵芥収容箱内に塵芥を押し込む押込板を、車体前後方向に往復動させる掻込シリンダとの作動を制御する油圧制御装置であって、
前記排出シリンダの作動を制御する第１の制御弁と、
前記押込板が前記塵芥収容箱内に塵芥を押し込むときに前記押込シリンダに供給する油圧が所定の圧力を上回ると、前記排出シリンダの一方の油圧室内の圧油を排出して前記塵芥の圧縮反力による前記排出板の車体前方への移動を可能とする第２の制御弁と、
前記第１の制御弁側から前記排出シリンダに圧油を供給するときには、前記第１の制御弁と前記排出シリンダとを連通させるが、前記第１の制御弁側から前記排出シリンダに圧油を供給しないときには、前記排出シリンダの前記一方の油圧室から前記第１の制御弁に向かう圧油の流れを遮断する、前記第１の制御弁と前記排出シリンダとの間に介装された第３の制御弁と、
前記塵芥収容箱内に塵芥を積み込む塵芥積込作業のときには前記排出シリンダの一方の油圧室と前記第２の制御弁とを連通させるが、前記塵芥積込作業以外のときには前記排出シリンダの一方の油圧室と前記第２の制御弁との連通を遮断する、前記排出シリンダの一方の油圧室と前記第２の制御弁との間に介装された第４の制御弁と、
を備えることを特徴とする塵芥収集車の油圧制御装置。
【請求項２】
前記第２の制御弁は、前記押込板が前記塵芥収容箱内に塵芥を押し込むときに前記押込シリンダに供給する油圧をパイロット圧とするとともに、前記パイロット圧が所定の圧力を上回ったときに前記排出シリンダの一方の油圧室内の圧油をタンク側配管に放出するシーケンス弁であることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の油圧制御装置。
【請求項３】
前記第３の制御弁は、前記排出シリンダの一方の油圧室から前記第１の制御弁に向かう圧油の流れを逆止めするとともに、前記第１の制御弁と前記排出シリンダの他方の油圧室とを連通する管路内の油圧をパイロット圧として開くパイロット逆止弁であることを特徴とする請求項１または２に記載の塵芥収集車の油圧制御装置。
【請求項４】
前記第４の制御弁は、前記塵芥積込作業のときに通電される電磁ソレノイドを有する電磁切換弁であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の塵芥収集車の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は塵芥収集車の油圧制御装置に関し、より詳しくは、塵芥収容箱内に圧縮状態で積載した塵芥の圧縮が輸送中に緩むことを防止できるように改良された塵芥収集車の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、可燃ゴミや不燃ゴミ等を収集するために塵芥収集車が用いられているが、この塵芥収集車の構造の一例を図２を参照して説明すると、塵芥収集車１に搭載された塵芥収容箱２の内部には、排出シリンダ３の伸縮動作によって車体前後方向に往復動可能な排出板４が設けられ、前記塵芥収容箱２内に積載した塵芥を塵芥収容箱２の後部開口から排出するようになっている。また、塵芥収容箱２の後部に連設されたテールゲート５の内部には、積載しようとする塵芥を塵芥収容箱２内に押し込むための押込板６が、上リンク７および下リンク８によって昇降自在に支持されるとともに、押込シリンダ９の伸縮動作によって昇降可能となっている。さらに、前記押込板６の下端に設けた軸支点１０には、積載しようとする塵芥を塵芥収容箱２側に掻き込むための掻込板１１が、前記軸支点１０の回りに回動自在に軸支されるとともに、掻込シリンダ１２の伸縮動作によって車体前後方向に回動可能とされている。
【０００３】
一方、上述した排出シリンダ３と押込シリンダ９および掻込シリンダ１２の作動は、図３に示した油圧制御装置２０によって行われる。この油圧制御装置２０は、本願出願人の特許発明第２，５４８，１７９号によるもので、ポンプＰが産み出す圧油がポンプ側配管ｐを介して供給されるとともに、タンク側配管ｔを介してリザーバタンクＴに戻るようになっている。また、第１切換弁Ｖ１が押込シリンダ９の作動を、第２切換弁Ｖ２が掻込シリンダ１２の作動を、第３切換弁Ｖ３が排出シリンダ３の作動をそれぞれ制御するように設けられている。そして、スイッチやリレー等を組み合わせて構成された図示されない制御回路が、前記第１乃至第３切換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の各電磁ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ６に順次通電する。これにより、テールゲート５のサンプ１３内に投入された塵芥を掻込板１１を回動させて掻き込みつつ押込板６を上昇させると、塵芥は掻込板１１とデフレクタ１４および排出板４とによって圧縮される。そして、塵芥収容箱２内に積載した塵芥１５の圧縮反力に応じて、排出板４を車体前方に向かって徐々に後退させることにより、多量の塵芥１５を効率的に塵芥収容箱２内に収容することができる。
【０００４】
また、上述した油圧制御装置２０は、第１乃至第３のシーケンス弁ＰＶ１，ＰＶ２，ＰＶ３を備えている。これにより、掻込板１１が塵芥を掻き込む際に掻込板１１の掻込動作を妨げる大きな反力が作用し、掻込シリンダ１２のピストン側シリンダ室１２ａに圧油を供給する管路Ａ内の油圧が第２シーケンス弁ＰＶ２の設定値を上回ると、第２シーケンス弁ＰＶ２が作動し、第１切換弁Ｖ１のＳＯＬ４側に接続されたパイロット配管Ｂ内の圧力をタンク側配管ｔに放出する。すると、第１切換弁Ｖ１のスプールはＳＯＬ４側に変位し、押込シリンダ９のロッド側油圧室９ａに連通する管路Ｃに圧油が供給されるので、押込シリンダ９が短縮して押込板６が上昇する。
【０００５】
さらに、押込板６が上昇する過程で塵芥１５の圧縮反力が押込板６に作用し、前記管路Ｃ内の油圧が上昇して第１シーケンス弁ＰＶ１の設定値を上回ると、第１シーケンス弁ＰＶ１が作動し、第１シーケンス弁ＰＶ１から第３シーケンス弁ＰＶ３に至る管路Ｄ内の圧油がタンク側配管ｔに放出される。すると、第３シーケンス弁ＰＶ３が作動し、排出シリンダ３のピストン側油圧室３ａに連通する管路Ｆ内の圧油をタンク側配管ｔに放出するので、排出板４は塵芥１５の圧縮反力を受けて車体前方側に移動する。
【０００６】
したがって、上述した特許発明第２，５４８，１７９号に係る塵芥収集車は、塵芥１５の圧縮反力の増加に応じて排出板４を徐々に移動させることにより、多量の塵芥１５を効率的に塵芥収容箱２内に収容することができるという優れた効果を奏する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許発明第２，５４８，１７９号に記載の油圧制御装置２０においては、塵芥収集車１が発進する際に、塵芥収容箱２内に積載した塵芥１５に加わる慣性力が掻込板１１に作用すると、掻込シリンダ１２のピストン側シリンダ室１２ａ内の油圧が上昇するので、上述のように排出シリンダ３のピストン側油圧室３ａ内の圧油が排出される。これにより、排出板４が塵芥１５の圧縮反力を受けて車体前方側に移動するので、塵芥収容箱２内に積載した塵芥１５の圧縮が緩んでしまう。
【０００８】
また、排出シリンダ３の作動を制御する第３切換弁Ｖ３は、一般的に圧油が漏れやすい。これにより、塵芥収容箱２内に積載した塵芥１５の圧縮反力を受ける排出シリンダ３のピストン側シリンダ室３ａ内の圧油が、第３切換弁Ｖ３を介して漏れ出ると、排出板４が車体前方側に移動して塵芥収容箱２内に積載した塵芥１５の圧縮が緩んでしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、塵芥収集車が発進する際に、塵芥収容箱内に積載した塵芥に加わる慣性力が押込板に作用しても、排出板が車体前方側に移動し、圧縮状態で積載した塵芥の圧縮が緩むことのない塵芥収集車の油圧制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する、請求項１に記載の塵芥収集車の油圧制御装置は、塵芥収集車に搭載した塵芥収容箱の後部開口から塵芥を排出する排出板を、前記塵芥収容箱内で車体前後方向に往復動させる排出シリンダと、前記後部開口から前記塵芥収容箱内に塵芥を押し込む押込板を、車体前後方向に往復動させる掻込シリンダとの作動を制御する油圧制御装置であって、
前記排出シリンダの作動を制御する第１の制御弁と、
前記押込板が前記塵芥収容箱内に塵芥を押し込むときに前記押込シリンダに供給する油圧が所定の圧力を上回ると、前記排出シリンダの一方の油圧室内の圧油を排出して前記塵芥の圧縮反力による前記排出板の車体前方への移動を可能とする第２の制御弁と、
前記第１の制御弁側から前記排出シリンダに圧油を供給するときには、前記第１の制御弁と前記排出シリンダとを連通させるが、前記第１の制御弁側から前記排出シリンダに圧油を供給しないときには、前記排出シリンダの前記一方の油圧室から前記第１の制御弁に向かう圧油の流れを遮断する、前記第１の制御弁と前記排出シリンダとの間に介装された第３の制御弁と、
前記塵芥収容箱内に塵芥を積み込む塵芥積込作業のときには前記排出シリンダの一方の油圧室と前記第２の制御弁とを連通させるが、前記塵芥積込作業以外のときには前記排出シリンダの一方の油圧室と前記第２の制御弁との連通を遮断する、前記排出シリンダの一方の油圧室と前記第２の制御弁との間に介装された第４の制御弁と、を備える。
【００１１】
なお、前記第２の制御弁は、前記押込板が前記塵芥収容箱内に塵芥を押し込むときに前記押込シリンダに供給する油圧をパイロット圧とするとともに、前記パイロット圧が所定の圧力を上回ったときに前記排出シリンダの一方の油圧室内の圧油をタンク側配管に放出するシーケンス弁とすることができる。
また、前記第３の制御弁は、前記排出シリンダの一方の油圧室から前記第１の制御弁に向かう圧油の流れを逆止めするとともに、前記第１の制御弁と前記排出シリンダの他方の油圧室とを連通する管路内の油圧をパイロット圧として開くパイロット逆止弁とすることができる。
さらに、前記第４の制御弁は、前記塵芥積込作業のときに通電される電磁ソレノイドを有する電磁切換弁とすることができる。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載の塵芥収集車の油圧制御装置においては、第３の制御弁は、第１の制御弁側から排出シリンダに圧油を供給するときには、第１の制御弁と排出シリンダとを連通させる。
これにより、第３の制御弁は、第１の制御弁による排出シリンダの作動制御に支障を及ぼすことがない。
これに対して、第１の制御弁側から排出シリンダに圧油を供給しないとき、すなわち、第１の制御弁によって排出シリンダの作動を制御しないときには、排出シリンダの一方の油圧室から第１の制御弁に向かう圧油の流れが第３の制御弁によって遮断される。
これにより、排出シリンダの一方の油圧室内の圧油が第１の制御弁から漏れ出ることを防止することができる。
また、塵芥収容箱内に塵芥を積み込む塵芥積込作業のときには、第４の制御弁は排出シリンダの一方の油圧室と第２の制御弁とを連通させる。
これにより、押込板が塵芥収容箱内に塵芥を押し込むときに押込シリンダに供給する油圧が所定の圧力を上回ると、第２の制御弁が、排出シリンダの一方の油圧室内の圧油を排出し、塵芥の圧縮反力による排出板の車体前方への移動を可能とするので、塵芥を適度に圧縮しつつ塵芥収容箱内に積載することができる。
これに対して、塵芥収容箱内に塵芥を積み込む塵芥積込作業以外のときには、第４の制御弁は排出シリンダの一方の油圧室と第２の制御弁との間の連通を遮断する。
これにより、塵芥収集車が発進する際に、塵芥収容箱内に積載した塵芥に加わる慣性力が押込板に作用し、押込シリンダ内の油圧が上昇しても、排出シリンダの一方の油圧室内の圧油の排出が第４の制御弁によって阻止されるので、排出板が塵芥の圧縮反力を受けて車体前方側に移動することはない。
したがって、本発明の請求項１に記載の塵芥収集車の油圧制御装置によれば、塵芥収集車が発進する際に排出板が車体前方側に移動し、圧縮状態で積載した塵芥の圧縮が緩むことがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による塵芥収集車の油圧制御装置の一実施形態を、図１および図２を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明においては、前述した従来の油圧制御装置と同一の部分には同一の符号を用いる。
【００１４】
本実施形態の油圧制御装置を適用する塵芥収集車は、図２に示した構造を有している。すなわち、塵芥収集車１に搭載された塵芥収容箱２の内部には、排出シリンダ３の伸縮動作によって車体前後方向に往復動可能な排出板４が設けられ、前記塵芥収容箱２内に積載した塵芥を塵芥収容箱２の後部開口から排出するようになっている。また、塵芥収容箱２の後部に連設されたテールゲート５の内部には、積載しようとする塵芥を塵芥収容箱２内に押し込むための押込板６が、上リンク７および下リンク８によって昇降自在に支持されるとともに、押込シリンダ９の伸縮動作によって昇降可能とされている。さらに、前記押込板６の下端に設けた軸支点１０には、積載しようとする塵芥を塵芥収容箱２側に掻き込むための掻込板１１が、前記軸支点１０の回りに回動自在に軸支されるとともに、掻込シリンダ１２の伸縮動作によって車体前後方向に回動可能とされている。
【００１５】
一方、上述した排出シリンダ３と押込シリンダ９および掻込シリンダ１２の作動は、図１に示した油圧制御装置１００によって行われる。この油圧制御装置１００は、本願出願人の特許発明第２，５４８，１７９号に記載された油圧制御装置に後述する第３の制御弁ＰＣＶおよび第４の制御弁Ｖ４を追加したもので、ポンプＰで産み出された圧油がポンプ側配管ｐを介して供給されるとともに、タンク側配管ｔを介してリザーバタンクＴに戻るようになっている。そして、前記ポンプ側配管ｐと前記タンク側配管ｔとの間には、リリーフ弁ＰＲＶ２が介装されている。
【００１６】
また、図１に示した油圧制御装置１００には、第１切換弁Ｖ１が押込シリンダ９の作動を、第２切換弁Ｖ２が掻込シリンダ１２の作動を、第３切換弁Ｖ３（第１の制御弁）が排出シリンダ３の作動をそれぞれ制御するように設けられている。そして、ポンプ側配管ｐとタンク側配管ｔとの間にさらに介装された減圧弁ＰＲＶ１によって産み出されたパイロット圧が、前記第１乃至第３の切換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３にそれぞれ供給され、パイロット操作を行うようになっている。さらに、スイッチやリレー等を組み合わせて構成された図示されない制御回路が、前記第１乃至第３切換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の各電磁ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ６に順次通電する。これにより、テールゲート５のサンプ１３内に投入された塵芥を掻込板１１を回動させて掻き込みつつ、押込板６を上昇させると、塵芥は掻込板１１とデフレクタ１４および排出板４とによって圧縮される。そして、塵芥収容箱２内に積載した塵芥１５の圧縮反力に応じて、排出板４を車体前方に向かって徐々に後退させることにより、多量の塵芥１５を効率的に塵芥収容箱２内に収容することができる。
【００１７】
また、上述した油圧制御装置１００は、第１シーケンス弁ＰＶ１，第２シーケンス弁ＰＶ２，第３シーケンス弁ＰＶ３（第２の制御弁）を備えている。これにより、掻込板１１が塵芥を掻き込む際に掻込板１１に掻込動作を妨げる大きな反力が作用し、掻込シリンダ１２のピストン側シリンダ室１２ａに圧油を供給する管路Ａ内の油圧が第２シーケンス弁ＰＶ２の設定値を上回ると、第２シーケンス弁ＰＶ２が作動し、第１切換弁Ｖ１のＳＯＬ４側に接続されたパイロット配管Ｂ内の圧力をタンク側配管ｔに放出する。すると、第１切換弁Ｖ１のスプールがＳＯＬ４側に変位し、押込シリンダ９のロッド側油圧室９ａに連通する管路Ｃに圧油が供給されるので、押込シリンダ９が短縮して押込板６が上昇する。
【００１８】
さらに、押込板６が上昇する過程で塵芥１５の圧縮反力が押込板６に作用し、前記管路Ｃ内の油圧が上昇して第１シーケンス弁ＰＶ１の設定値を上回ると、第１シーケンス弁ＰＶ１が作動し、第１シーケンス弁ＰＶ１から第３シーケンス弁ＰＶ３に至るパイロット管路Ｄ内の圧油がタンク側配管ｔに放出される。すると、第３シーケンス弁（第２の制御弁）ＰＶ３が作動し、排出シリンダ３のピストン側油圧室（一方の油圧室）３ａに連通する管路Ｆ内の圧油をタンク側配管ｔに放出するので、排出板４は塵芥１５の圧縮反力を受けて車体前方側に移動する。これにより、塵芥１５の圧縮反力の増加に応じて排出板４を徐々に移動させることができるから、多量の塵芥１５を効率的に塵芥収容箱２内に収容することができる。
【００１９】
以上説明した油圧制御装置１００の構成および作用は、上述した特許発明第２，５４８，１７９号に記載の塵芥収集車の油圧制御装置２０と同じである。
次に、本実施形態の油圧制御装置１００の特徴部分について説明する。
【００２０】
図１に示した本実施形態の油圧制御装置１００においては、排出シリンダ３のピストン側油圧室（一方の油圧室）３ａと第３切換弁（第１の制御弁）Ｖ３とを連通する管路Ｅの途中に、パイロット逆止弁（第３の制御弁）ＰＣＶが介装されている。前記パイロット逆止弁ＰＣＶは、排出シリンダ３のピストン側油圧室（一方の油圧室）３ａ側から第３切換弁Ｖ３に向かう圧油の流れを逆止めする逆止弁であるが、排出シリンダ３のロッド側油圧室（他方の油圧室）３ｂと第３切換弁（第１の制御弁）Ｖ３とを接続する管路Ｇ内の油圧をパイロット圧として開くようになっている。
【００２１】
これにより、第３切換弁Ｖ３によって排出シリンダ３の作動を制御するとき、言い換えると、第３切換弁Ｖ３側から排出シリンダ３に圧油を供給するときには、前記パイロット逆止弁ＰＣＶは開放し、圧油の流れを妨げることはない。これに対して、積載した塵芥１５の圧縮反力によって排出板４が車体前方に押圧され、排出シリンダ３の一方の油圧室３ａ内の油圧が上昇しても、排出シリンダ３の一方の油圧室３ａ内の圧油はパイロット逆止弁ＰＣＶによって逆止めされ、第３切換弁Ｖ３に達して漏れ出ることがない。
【００２２】
一方、図１に示した本実施形態の油圧制御装置１００においては、排出シリンダ３のピストン側油圧室（一方の油圧室）３ａと第３シーケンス弁（第２の制御弁）ＰＶ３との間に、電磁ソレノイドＳＯＬ７によって操作される、２ポート２位置電磁切換弁（第４の制御弁）Ｖ４が介装されている。前記電磁ソレノイドＳＯＬ７は、塵芥収容箱２内に塵芥を積み込む塵芥積込作業のときに通電される。言い換えると、押込シリンダ９を上昇させるとき、すなわち第１切換弁Ｖ１の電磁ソレノイドＳＯＬ３に通電するとき、および掻込板１１を車体前側に回動させるとき、すなわち第２切換弁Ｖ２の電磁ソレノイドＳＯＬ２に通電するときに通電される。そして、前記電磁切換弁（第４の制御弁）Ｖ４は、電磁ソレノイドＳＯＬ７に通電されると、排出シリンダ３のピストン側油圧室（一方の油圧室）３ａを第３シーケンス弁（第２の制御弁）ＰＶ３に連通させる。これに対して、電磁切換弁（第４の制御弁）Ｖ４は、電磁ソレノイドＳＯＬ７に通電されないときには、排出シリンダ３のピストン側油圧室（一方の油圧室）３ａから第３シーケンス弁（第２の制御弁）ＰＶ３に向かう圧油の流れを逆止めする。
【００２３】
これにより、塵芥収集車１が発進する際に、塵芥収容箱２内に積載した塵芥１５に加わる慣性力が掻込板１１に作用し、掻込シリンダ１２内の油圧室１２ａ内の油圧が上昇したことに起因して第３シーケンス弁ＰＶ３が作動しても、排出シリンダ３の一方の油圧室３ａ内の圧油は電磁切換弁Ｖ４によって遮断され、第３シーケンス弁ＰＶ３を介してタンク側配管ｔに放出されることがない。
【００２４】
すなわち、本実施形態の塵芥収集車の油圧制御装置１００によれば、塵芥収集車１が発進する際に、塵芥収容箱２内に積載した塵芥１５に加わる慣性力が掻込板１１に作用し、掻込シリンダ１２内の油圧が上昇しても、排出シリンダ３の一方の油圧室３ａ内の圧油は、それぞれ電磁切換弁Ｖ４およびパイロット逆止弁ＰＣＶによって阻止されて排出されないので、排出板４が塵芥１５の圧縮反力を受けて車体前方側に移動することがない。したがって、本実施形態の塵芥収集車の油圧制御装置１００によれば、塵芥収集車１が発進する際に排出板４が車体前方側に移動し、圧縮状態で積載した塵芥１５の圧縮が緩むことを確実に防止することができる。
【００２５】
以上、本発明に係る塵芥収集車の油圧制御装置の一実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。例えば、上述した実施形態においては、掻込シリンダ１２内の油圧を直接第３シーケンス弁ＰＶ３に作用させる構成となってはいないが、第３シーケンス弁ＰＶ３のパイロット油圧を掻込シリンダ１２内の油圧室１２ａに連通する管路Ａから直接取ることができることは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の塵芥収集車の油圧制御装置によれば、押込板が塵芥収容箱内に塵芥を押し込むときに押込シリンダに供給する油圧が所定の圧力を上回ると、第２の制御弁が、排出シリンダの一方の油圧室内の圧油を排出して塵芥の圧縮反力による排出板の車体前方への移動を可能とするので、塵芥を適度に圧縮しつつ塵芥収容箱内に積載することができる。
一方、第１の制御弁側から排出シリンダに圧油を供給しないとき、すなわち、第１の制御弁によって排出シリンダの作動を制御しないときには、排出シリンダの一方の油圧室から第１の制御弁に向かう圧油の流れが第３の制御弁によって遮断される。
さらに、塵芥収容箱内に塵芥を積み込む塵芥積込作業以外のときには、第４の制御弁が排出シリンダの一方の油圧室と第２の制御弁との間の連通を遮断する。
これにより、塵芥積込作業以外のときには、排出シリンダの一方の油圧室内の圧油が排出されることがないから、排出板が車体前方側に移動し、圧縮状態で積載した塵芥の圧縮が緩むことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の塵芥収集車の油圧制御装置を示す油圧回路図。
【図２】本発明を適用する塵芥収集車の側面図。
【図３】従来の塵芥収集車の油圧制御装置を示す油圧回路図。
【符号の説明】
Ｖ３  第１の制御弁
ＰＶ３  第２の制御弁
ＰＣＶ  第３の制御弁
Ｖ４  第４の制御弁
１  塵芥収集車
２  塵芥収容箱
３  排出シリンダ
４  排出板
５  テールゲート
６  押込板
７  上リンク
８  下リンク
９  押込シリンダ
１０  軸支点
１１  掻込板
１２  掻込シリンダ
１３  サンプ
１４  デフレクタ
１５  塵芥
２０  従来の塵芥収集車の油圧制御装置
１００  本発明による塵芥収集車の油圧制御装置
【図１】
0004090554.tif 000002
【図２】
0004090554.tif 000003
【図３】
0004090554.tif 000004