(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源からの光を被検者の指が接する指受け面にて全反射するように構成されたプリズム部材と、前記指受け面の指紋像を形成する結像光学手段と、前記指紋像を受光する受光手段とを有する指紋読取光学系において、前記プリズム部材が、前記指受け面の他に前記指受け面での全反射作用によって発生する偏心収差を補正する作用を持った回転非対称面形状を備えた光学作用面を備え、前記光学作用面の回転非対称面形状は、前記指受け面によって反射される前の光軸と反射された後の光軸の双方を含む１面のみを対称面とする自由曲面形状に構成されていることを特徴とする指紋読取光学系。
【請求項２】
請求項１において、前記プリズム部材が、少なくとも前記光源からの光を入射させる入射面と、前記指受け面と、前記指受け面で全反射された光を射出する射出面とを有し、前記光学作用面が前記射出面に設けられていることを特徴とする指紋読取光学系。
【請求項３】
請求項１において、前記プリズム部材が、少なくとも前記光源からの光を入射させる入射面と、前記指受け面と、前記指受け面とは別に前記プリズム部材内の光束を内部反射させる少なくとも１面の反射面と、前記反射面で反射された光を射出する射出面とを有し、前記光学作用面が前記反射面の少なくとも１面に設けられていることを特徴とする指紋読取光学系。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項記載の指紋読取光学系の前記受光手段と、前記受光手段で受光した被検者の指紋像を、記憶手段に記憶されている参照用データと比較する比較手段と、その比較結果を表示する表示手段とを備えた指紋読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指紋読取光学系に関し、特に、光軸に対して斜めに傾いた指受け面の指紋像を偏心光学系を用いて受光素子上に収差補正を行って結像させる明るい指紋読取光学系に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
指紋読取光学系としては、従来より直角プリズムを用い、その斜面に押し当てられた指の指紋像を光学系を介して撮像するものが提案されている（例えば特開昭５５−１３４４６号）。しかしながら、このような直角プリズムを用いて指紋像を採取する場合、物体面が光軸に対して斜めに傾いているため、台形歪みや歪曲収差が発生してしまう。そこで、特開塀８−３３４６９１号のものにおいては、テレセントリック光学系を用いて光軸に対して斜めに傾いた指受け面の指紋像を台形歪み、歪曲収差を補正して読み取っている。すなわち、図６に示すように、直角プリズム７５の斜面７６に押し付けられた指６の指紋の像は、直角プリズム７５の入射面７８から入射した照明光が斜面７６で全反射することにより光束上に採取され、その光束は入射面７８に対して直角な射出面７７から射出され、レンズ群７１、その後側焦点にピンホール７９が配置された絞り７２、絞り７２のピンホール７９を前側焦点とするレンズ群７３からなるテレセントリック光学系を介してＣＣＤ７４上に結像され、指紋像が光電的に読み取られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、テレセントリック光学系を用いた上記従来例においても、光学系として、プリズム以外に複数のレンズよりなるテレセントリック光学系を必要とし、光学系が複雑で高価になると共に、テレセントリック光学系により台形歪みや歪曲収差なしにＣＣＤ７４上に結像するため、光束が絞りのピンホールにより大幅に制限されるため、光学系は暗いものになっていた。
【０００４】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光軸に対して斜めに傾いた指受け面の指紋像を偏心光学系により収差補正を行って受光素子上に結像させる明るい指紋読取光学系を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の指紋読取光学系は、光源と、前記光源からの光を被検者の指が接する指受け面にて全反射するように構成されたプリズム部材と、前記指受け面の指紋像を形成する結像光学手段と、前記指紋像を受光する受光手段とを有する指紋読取光学系において、前記プリズム部材が、前記指受け面の他に前記指受け面での全反射作用によって発生する偏心収差を補正する作用を持った回転非対称面形状を備えた光学作用面を備え、前記光学作用面の回転非対称面形状は、前記指受け面によって反射される前の光軸と反射された後の光軸の双方を含む１面のみを対称面とする自由曲面形状に構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
この場合、プリズム部材が、少なくとも光源からの光を入射させる入射面と、指受け面と、指受け面で全反射された光を射出する射出面とを有し、光学作用面が射出面に設けられているものとすることも、少なくとも光源からの光を入射させる入射面と、指受け面と、指受け面とは別にプリズム部材内の光束を内部反射させる少なくとも１面の反射面と、その反射面で反射された光を射出する射出面とを有し、光学作用面が反射面の少なくとも１面に設けられているものとすることもできる。また、本発明の指紋読取光学系の受光手段で受光した被検者の指紋像を、記憶手段に記憶されている参照用データと比較する比較手段と、その比較結果を表示する表示手段とを備えた指紋読取装置とすることもできる。
【０００７】
本発明においては、プリズム部材が、指受け面の他に指受け面での全反射作用によって発生する偏心収差を補正する作用を持った回転非対称面形状を備えた光学作用面を備えているので、テレセントリック光学系を用いなくとも光軸に対して斜めに傾いた指受け面の指紋像を台形歪み、歪曲収差を補正して読み取ることがきる。しかも、光束をテレセントリック光学系の絞りにより制限する必要もないので、光学系が明るく読み取り感度に優れている。さらに、読取光学系を単一のプリズムブロックで構成でき、構成が簡単になると共に安価に構成できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の指紋読取光学系の原理と実施例について説明する。
図１及び図２は後で詳しく説明する本発明のそれぞれ実施例１、実施例２の指紋読取光学系の断面図である。本発明の指紋読取光学系は、これらの図に示すように、光源５と、被検者の指６が接する指受け面２を備えたプリズム部材１と、光源５からの光１１がプリズム部材１の指受け面２に臨界角以上で入射し、指紋が接しなかった部分から全反射された光１３による指紋像を受光するＣＣＤ等の２次元撮像素子１０とからなる。本発明の指紋読取光学系においても、光源５からの光１１は指受け面２に斜めに入射し、全反射光１３は斜めに出て行く。そのため、指紋の位置する物体面は光学系の光軸１４に対して垂直でなく斜めに傾いており、物体面は偏心していることになる。指受け面２上に接した指６の指紋の像は、図１の場合、プリズム部材１に設けられたパワーを有する反射面３と屈折面４とによって撮像面が光軸１４に略垂直に配置されたＣＣＤ１０上に結像される。また、図２の場合は、プリズム部材１に設けられたパワーを有する屈折面４と、プリズム部材１とＣＣＤ１０との間に配置された屈折面２１、２２を有するレンズ２０とによって同様の配置のＣＣＤ１０上に結像される。
【０００９】
以上のように、本発明においては、物体面である指受け面２が光軸１４に対して偏心しており、像面であるＣＣＤ１０が偏心していないため、台形歪みや歪曲収差等の収差なしに指紋像を結像するためには、結像光学系を構成するプリズム部材１の反射面３、屈折面４等は偏心した面でなければならない。以下、この理由を説明する。
【００１０】
まず、以下の説明において用いる座標系について説明する。
図１に示すように、物体面２中心を通り、絞り中心を通過し、像面１０中心に到達する光線を軸上主光線とし、その光線によって光軸１４を定義する。そして、物体面２中心に垂直でプリズム部材１内部に向かう方向をＺ軸の正方向、そのＺ軸と直交しかつ物体面２に沿う方向で光線の進む方向をＹ軸の正方向と定義し、Ｚ軸と直交しかつＹ軸と直交する軸をＸ軸とし、右手座標系を構成する方向をＸ軸の正方向と定義する。
【００１１】
一般に、球面レンズのみで構成された球面レンズ系では、球面により発生する球面収差と、コマ収差、像面湾曲等の収差をいくつかの面でお互いに補正しあい、全体として収差を少なくする構成になっている。一方、少ない面数で収差を良好に補正するためには非球面等が用いられる。これは、球面で発生する各種収差自体を少なくするためである。しかし、物体面が偏心しているような偏心光学系においては、偏心により発生する回転非対称な収差を回転対称光学系で補正することは不可能である。
【００１２】
物体面が光軸に対して偏心した場合、回転非対称な収差が発生し、これを回転対称な光学系でのみ補正することは不可能である。この偏心により発生する回転非対称な収差には、台形歪みや歪曲収差、像面湾曲、さらに、軸上でも発生する非点収差、コマ収差がある。
【００１３】
本発明の読取光学系においては、このような回転非対称な収差を、結像光学系を構成するプリズム部材１の反射面３又は屈折面４として、偏心した回転非対称面形状を用いる。そして、それらの面として対称面を１つのみ有する面対称自由曲面を使用することが望ましい。ここで、本発明で使用する自由曲面とは、以下の式で定義されるものである。
【００１４】
0004060908.tif 000002
ただし、Ｃm （ｍは２以上の整数）は係数である。
【００１５】
上記自由曲面は、一般的には、Ｘ−Ｚ面、Ｙ−Ｚ面共に対称面を持つことはないが、本発明ではｘの奇数次項を全て０にすることによって、Ｙ−Ｚ面と平行な対称面が１つだけ存在する自由曲面となる。例えば、上記定義式（ａ）においては、Ｃ4 ，Ｃ6 ，Ｃ9 ，Ｃ11，Ｃ13，Ｃ15，Ｃ18，Ｃ20，Ｃ22，Ｃ24，Ｃ26，Ｃ28，Ｃ31，Ｃ33，Ｃ35，Ｃ37，・・・の各項の係数を０にすることによって可能である。
【００１６】
また、ｙの奇数次項を全て０にすることによって、Ｘ−Ｚ面と平行な対称面が１つだけ存在する自由曲面となる。例えば、上記定義式（ａ）においては、Ｃ3 ，Ｃ6 ，Ｃ8 ，Ｃ10，Ｃ13，Ｃ15，Ｃ17，Ｃ19，Ｃ21，Ｃ24，Ｃ26，Ｃ28，Ｃ30，Ｃ32，Ｃ34，Ｃ36，・・・の各項の係数を０にすることによって可能であり、また、以上のような対称面を持つことにより製作性を向上することが可能となる。
【００１７】
上記Ｙ−Ｚ面と平行な対称面、Ｘ−Ｚ面と平行な対称面の何れか一方を対称面とすることにより、偏心により発生する回転非対称な収差を効果的に補正することが可能となる。図１、図２のように、指受け面２がＸ軸の周りで傾き、その面に入射する光軸１２と反射された後の光軸１４の双方を含む面がＹ−Ｚ面である場合には、このＹ−Ｚ面のみを対称面とする自由曲面形状にすることにより、前記の物体面が光軸に対して偏心することにより発生する回転非対称な台形歪みや歪曲収差、像面湾曲、非点収差、コマ収差を補正することができる。
【００１８】
次に、本発明の指紋読取光学系の具体的な実施例について説明する。実施例１〜４の指紋読取光学系の断面図をそれぞれ図１から図４に示す。図中、１はプリズム部材、５は光源、１０は２次元撮像素子としてのＣＣＤ、２はプリズム部材１に設けられた指受け面２で、何れの実施例も平面で構成されている。３はプリズム部材１に設けられた結像光学系の一部を構成する回転非対称反射面で、何れの実施例も正パワーを有する。４はプリズム部材１に設けられた結像光学系の一部を構成する正パワーを有する屈折面であり、何れの実施例も球面で構成されている。３１はプリズム部材１に設けられた結像光学系の一部を構成する回転非対称屈折面で、正パワーを有する。２０はプリズム部材１とは別に配置された屈折面２１、２２からなる正レンズで、結像光学系の一部を構成している。３２はプリズム部材１に設けられた結像光学系の一部を構成する第２の回転非対称反射面である。また、７はプリズム部材１に設けられた光源５からの照明光１１をプリズム部材１内に受け入れる入射面であり、８、９はプリズム部材１に設けられた反射面であり、プリズム部材１内に受け入れられた照明光１１を指受け面２に向けて反射させる反射面である。１２は指受け面２に入射する照明光１１の光軸、１３は指受け面２で全反射され指紋像を搬送する光、１４はその光１３の光軸である。
【００１９】
実施例１においては、図１に断面を示すように、プリズム部材１は、光源５からの照明光１１を受け入れる入射面７、入射面７から受け入れられた照明光１１を指受け面２に対して斜め方向から平行光として入射させる凹面反射面８、指受け面２で斜め方向に全反射された光１３を正パワーで反射させる偏心した回転非対称反射面３、回転非対称反射面３の正パワーと共に結像光学系を構成し、光軸１４に対して同軸の正パワーの屈折面４からなり、照明光学系と結像光学系とを一体に構成している。この実施例の構成パラメータは後記するが、屈折面４の位置に絞りが配置されており、光軸１４に対して傾いた物体面である指受け面２からの光１３は、偏心した回転非対称反射面３と同軸の屈折面４との合成正パワーにより、光軸１４に対して垂直に配置されたＣＣＤ１０上に結像され、台形歪み、歪曲収差等が補正された指紋像が撮像される。この実施例では、回転非対称反射面３が、指受け面２によって反射される前の光軸１２と反射された後の光軸１４の双方を含むＹ−Ｚ面のみを対称面とする前記の（ａ）式で定義される自由曲面となっている。
【００２０】
実施例２においては、図２に断面を示すように、プリズム部材１は、光源５からの照明光１１を受け入れ、指受け面２に対して斜め方向から平行光として入射させる正パワーの入射面７、指受け面２で斜め方向に全反射された光１３を正パワーで屈折させる偏心した回転非対称屈折面３１からなり、プリズム部材１の回転非対称屈折面３１とＣＣＤ１０の間に正レンズ２０が光軸１４と同軸に配置されている。この実施例の構成パラメータは後記するが、正レンズ２０の第２面２２の位置に絞りが配置されており、光軸１４に対して傾いた物体面である指受け面２からの光１３は、偏心した回転非対称屈折面３１と同軸の正レンズ２０との合成正パワーにより、光軸１４に対して垂直に配置されたＣＣＤ１０上に結像され、台形歪み、歪曲収差等が補正された指紋像が撮像される。この実施例では、回転非対称屈折面３１が、指受け面２によって反射される前の光軸１２と反射された後の光軸１４の双方を含むＹ−Ｚ面のみを対称面とする前記の（ａ）式で定義される自由曲面となっている。
【００２１】
実施例３においては、図３に断面を示すように、プリズム部材１は、コリメートされた不図示の光源からの照明光１１を受け入れ、指受け面２に対して斜め方向から入射させる平面の入射面７、指受け面２で斜め方向に全反射された光１３を正パワーで反射させる偏心した回転非対称反射面３、回転非対称反射面３の正パワーと共に結像光学系を構成し、光軸１４に対して同軸の正パワーの屈折面４からなり、照明光学系と結像光学系とを一体に構成している。この実施例の構成パラメータは後記するが、屈折面４の位置に絞りが配置されており、光軸１４に対して傾いた物体面である指受け面２からの光１３は、偏心した回転非対称反射面３と同軸の屈折面４との合成正パワーにより、光軸１４に対して垂直に配置されたＣＣＤ１０上に結像され、台形歪み、歪曲収差等が補正された指紋像が撮像される。この実施例では、回転非対称反射面３が、指受け面２によって反射される前の光軸１２と反射された後の光軸１４の双方を含むＹ−Ｚ面のみを対称面とする前記の（ａ）式で定義される自由曲面となっている。
【００２２】
実施例４においては、図４に断面を示すように、プリズム部材１は、光源５からの照明光１１を受け入れる入射面７、入射面７から受け入れられた照明光１１を第２反射面９に対して斜め方向から入射させる第１反射面８、第１反射面８から反射された照明光１１を指受け面２に対して斜め方向から平行光として入射させる正パワーの第２反射面９、指受け面２で斜め方向に全反射された光１３を正パワーで反射させる偏心した回転非対称反射面３、回転非対称反射面３で反射された光を再度反射させる偏心した第２の回転非対称反射面３２、回転非対称反射面３及び第２の回転非対称反射面３２と共に結像光学系を構成し、光軸１４に対して同軸の正パワーの屈折面４からなり、照明光学系と結像光学系とを一体に構成している。この実施例においては、Ｘ−Ｚ面に対して、第１反射面８と第２の回転非対称反射面３２、第２反射面９と回転非対称反射面３を対称に構成することができ、また、光源５と屈折面４近傍に配置される絞りとを対称に配置することができる。この実施例の構成パラメータは後記するが、屈折面４の位置近傍に絞りが配置されており、光軸１４に対して傾いた物体面である指受け面２からの光１３は、偏心した回転非対称反射面３と偏心した第２の回転非対称反射面３２と同軸の屈折面４との合成正パワーにより、光軸１４に対して垂直に配置されたＣＣＤ１０上に結像され、台形歪み、歪曲収差等が補正された指紋像が撮像される。この実施例では、回転非対称反射面３と第２の回転非対称反射面３２が、指受け面２によって反射される前の光軸１２と反射された後の光軸１４の双方を含むＹ−Ｚ面のみを対称面とする前記の（ａ）式で定義される自由曲面となっている。
【００２３】
以下、上記実施例１〜４の構成パラメータを示すが、その構成パラメータにおいて、図１に示すように、物体面２中心を通り、絞り中心を通過し、像面１０中心に到達する光線を軸上主光線とし、その光線によって光軸１４を定義する。そして、物体面２中心を原点とし、物体面２中心に垂直でプリズム部材１内部に向かう方向をＺ軸の正方向、そのＺ軸と直交しかつ物体面２に沿う方向で光線の進む方向をＹ軸の正方向と定義し、Ｚ軸と直交しかつＹ軸と直交する軸をＸ軸とし、右手座標系を構成する方向をＸ軸の正方向と定義する。
【００２４】
実施例１〜４では、このＹ−Ｚ平面内で各面の偏心を行っており、また、各回転非対称自由曲面の唯一の対称面をＹ−Ｚ面として構成している。そして、偏心面については、その面頂位置の光学系の原点（物体面２中心）からのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の偏心量（それぞれｘ、ｙ、ｚ）と、その面の中心軸（自由曲面については、前記の（ａ）式のＺ軸）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれを中心とする傾き角（°）（それぞれα、β、γ）とが与えられている。なお、その場合、αとβの正はそれぞれの軸の正方向に対しての反時計回りを、γの正はＺ軸の正方向に対しての時計回りを意味する。また、面間隔が記載されている面については、その面と次の面の軸上間隔を意味している。なお、記載のない非球面に関する係数はゼロである。また、面と面の間に媒質の屈折率はｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）の屈折率を示す。長さの単位はｍｍである。
【００２５】
0004060908.tif 000003
【００２６】
0004060908.tif 000004
【００２７】
0004060908.tif 000005
【００２８】
0004060908.tif 000006
【００２９】
なお、以上の実施例では、指受け面２は平面としたが曲面にしてもよい。さらに、結像光学系を構成する面として、プリズム部材１を形成する回転非対称反射面３、３２だけでなく、回転非対称反射面３、３２と回転非対称屈折面３１の組み合わせによるようにしてもよい。さらに、実施例１、３、４のような配置において、プリズム部材１とＣＣＤ１０の間に正レンズを配置するようにしてもよい。この場合は、回転非対称反射面３、３２が受け持つ正パワーが減少するので、設計の自由度が上がる。
【００３０】
さて、本発明の指紋読取光学系を用いた指紋読取装置は、図５（ａ）にシステムの概略を、同図（ｂ）にデータ処理のフローの概略を示したように構成することができる。すなわち、ＣＣＤ１０で撮像された被検者の指紋像であるＣＣＤデータ２３はＣＰＵ１５に入力され、ＣＣＤデータ２３はＣＰＵ１５中の比較手段２５（実際にはソフトウエアによって行われる。）によりＣＰＵ１５に付属した記憶手段２４に記憶されている参照用データを読み出して比較され、その比較結果が表示手段２６に表示される。表示手段２６の具体例としては、音声表示装置であるスピーカー１６と、画像表示装置であるＣＲＴ１７と、ランプ表示装置１８とがあげられ、これら三者共ＣＰＵ１５に接続されており、その比較結果が何れかの表示装置あるいは全ての表示装置に表示される。
【００３１】
以上、本発明の指紋読取光学系をいくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【００３２】
以上の本発明の指紋読取光学系は例えば次のように構成することができる。
【００３３】
〔１〕  光源と、前記光源からの光を被検者の指が接する指受け面にて全反射するように構成されたプリズム部材と、前記指受け面の指紋像を形成する結像光学手段と、前記指紋像を受光する受光手段とを有する指紋読取光学系において、
前記プリズム部材が、前記指受け面の他に前記指受け面での全反射作用によって発生する偏心収差を補正する作用を持った回転非対称面形状を備えた光学作用面を備えていることを特徴とする指紋読取光学系。
【００３４】
〔２〕  上記〔１〕において、前記プリズム部材が、少なくとも前記光源からの光を入射させる入射面と、前記指受け面と、前記指受け面で全反射された光を射出する射出面とを有し、前記光学作用面が前記射出面に設けられていることを特徴とする指紋読取光学系。
【００３５】
〔３〕  上記〔１〕において、前記プリズム部材が、少なくとも前記光源からの光を入射させる入射面と、前記指受け面と、前記指受け面とは別に前記プリズム部材内の光束を内部反射させる少なくとも１面の反射面と、前記反射面で反射された光を射出する射出面とを有し、前記光学作用面が前記反射面の少なくとも１面に設けられていることを特徴とする指紋読取光学系。
【００３６】
〔４〕  上記〔１〕から〔３〕の何れか１項において、前記光学作用面の回転非対称面形状は、前記指受け面によって反射される前の光軸と反射された後の光軸の双方を含む１面のみを対称面とする自由曲面形状に構成されていることを特徴とする指紋読取光学系。
【００３７】
〔５〕  上記〔１〕から〔４〕の何れか１項において、前記プリズム部材は前記結像光学手段を兼ねており、別の光学素子を含まないことを特徴とする指紋読取光学系。
【００３８】
〔６〕  上記〔１〕から〔４〕の何れか１項において、前記プリズム部材は前記結像光学手段の一部を兼ねており、さらに別の光学素子が含まれることを特徴とする指紋読取光学系。
【００３９】
〔７〕  上記〔１〕から〔６〕の何れか１項記載の指紋読取光学系の前記受光手段で受光した被検者の指紋像を、記憶手段に記憶されている参照用データと比較する比較手段と、その比較結果を表示する表示手段とを備えた指紋読取装置。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の指紋読取光学系によると、プリズム部材が、指受け面の他に指受け面での全反射作用によって発生する偏心収差を補正する作用を持った回転非対称面形状を備えた光学作用面を備えているので、テレセントリック光学系を用いなくとも光軸に対して斜めに傾いた指受け面の指紋像を台形歪み、歪曲収差を補正して読み取ることがきる。しかも、光束をテレセントリック光学系の絞りにより制限する必要もないので、光学系が明るく読み取り感度に優れている。さらに、読取光学系を単一のプリズムブロックで構成でき、構成が簡単になると共に安価に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の指紋読取光学系の断面図である。
【図２】本発明の実施例２の指紋読取光学系の断面図である。
【図３】本発明の実施例３の指紋読取光学系の断面図である。
【図４】本発明の実施例４の指紋読取光学系の断面図である。
【図５】本発明の指紋読取光学系を用いた指紋読取装置の１例の概略の構成を示す図である。
【図６】従来の１つの指紋読取光学系の断面図である。
【符号の説明】
１…プリズム部材
２…指受け面（物体面）
３…回転非対称反射面
４…屈折面
５…光源
６…被検者の指
７…入射面
８、９…反射面
１０…ＣＣＤ（２次元撮像素子）
１１…光源からの照明光
１２…照明光の光軸
１３…指受け面で全反射された光（指紋像を搬送する光）
１４…結像光学系の光軸
１５…ＣＰＵ
１６…スピーカー
１７…ＣＲＴ
１８…ランプ表示装置
２０…レンズ
２１、２２…屈折面
２３…ＣＣＤデータ
２４…記憶手段
２５…比較手段
２６…表示手段
３１…回転非対称屈折面
３２…第２の回転非対称反射面
【図１】
0004060908.tif 000007
【図２】
0004060908.tif 000008
【図３】
0004060908.tif 000009
【図４】
0004060908.tif 000010
【図５】
0004060908.tif 000011
【図６】
0004060908.tif 000012