(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを車体に対し閉状態で固定する固定機構と、
上記固定機構と連動して、該固定機構によるドア固定を上記ドアの外側から解除操作するための操作ハンドルと、
上記固定機構と操作ハンドルとの連動を遮断して、該操作ハンドルのドア固定解除操作ではドア固定の解除が不能なドアロック状態にするロック手段と、
ロック解除具を用いた第１の方法を実行することにより、上記ロック手段によるドアロック状態を解除する第１のロック解除手段と、
上記ロック手段によりドアロック状態にされた後の所定時間内に車外で上記ロック解除具を用いない第２の方法を実行することにより、該ドアロック状態を解除する第２のロック解除手段とを備え、
上記第２の方法は、上記操作ハンドルのドア固定解除操作であり、
上記操作ハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段を更に備え、
上記第２のロック解除手段は、上記操作状態検出手段の検出信号に基づいて上記第２の方法が実行されたか否かを判断するとともに、上記第２の方法が実行されたと判断したときに、ドアロック状態を解除するように構成されており、
更に上記第２のロック解除手段は、上記第１のロック解除手段によるドアロック状態の解除から該第１のロック解除手段による次のドアロック状態の解除までの間において、１回のみドアロック状態を解除可能に構成されていることを特徴とするドアロック装置。
【請求項２】
ドアを車体に対し閉状態で固定する固定機構と、
上記固定機構と連動して、該固定機構によるドア固定を上記ドアの外側から解除操作するための操作ハンドルと、
上記固定機構と操作ハンドルとの連動を遮断して、該操作ハンドルのドア固定解除操作ではドア固定の解除が不能なドアロック状態にするロック手段と、
ロック解除具を用いた第１の方法を実行することにより、上記ロック手段によるドアロック状態を解除する第１のロック解除手段と、
上記ロック手段によりドアロック状態にされた後の所定時間内に車外で上記ロック解除具を用いない第２の方法を実行することにより、該ドアロック状態を解除する第２のロック解除手段と、
車室内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段とを備え、
上記第２の方法は、上記操作ハンドルのドア固定解除操作であり、
上記操作ハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段を更に備え、
上記第２のロック解除手段は、上記操作状態検出手段の検出信号に基づいて上記第２の方法が実行されたか否かを判断するとともに、上記乗員検出手段により乗員の存在が検出されかつ上記第２の方法が実行されたと判断したときに、ドアロック状態を解除するように構成されていることを特徴とするドアロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のドアロック装置において、
第２のロック解除手段は、特定の者が第２の方法を実行したと判断したときに、ドアロック状態を解除するように構成されていることを特徴とするドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアロック装置に関し、特にドアロック状態の解除に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の車両のドアは、該ドアを車体に対し閉状態で固定する固定機構と、この固定機構と連動し、該固定機構によるドア固定を上記ドアの外側から解除操作するための操作ハンドルと、上記固定機構と操作ハンドルとの連動を遮断して、該操作ハンドルのドア固定解除操作ではドア固定の解除が不能なドアロック状態にするロック機構とを備えている。このロック機構には、乗員が操作可能なロックノブが設けられていると共に、近年では、電動アクチュエータが連結されており、ロックノブの操作以外にもこの電動アクチュエータの作動により電気的にドアロック状態にしたり解除したりできるようになっている。そして、上記ロック機構によるドアロック状態を車外より解除するには、通常、キーやリモートコントローラ等のロック解除具を用いた操作を行う必要がある。
【０００３】
一方、住宅等の扉においては、扉を閉戸すると自動的に施錠する電気錠装置が用いられ場合があるが、閉戸後にこの電気錠装置により即座に施錠するようにすると、忘れものをしたことに気が付いたような場合に解錠する操作が必要となり煩わしいので、例えば特開平５−１７９８４６号公報に示されているように、閉戸してから所定時間経過後に施錠するようにして、住人の利便性を向上させることが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動車等の車両のドアでは、通常、ドアが開状態のときに予めロックノブを操作しておくことにより、上記ロック解除具を用いないでも閉状態にした瞬間にロック機構によりドアロック状態にすることが可能なように構成されている。このため、ロック解除具を車室内に残したまま（特にキーをイグニッションキーシリンダーに差し込んだまま）ドアロック状態にしてしまうことがある。
【０００５】
そこで、乗員の利便性を向上させるために、上記提案例の考え方を利用して、ロック解除具を用いないでドアロック状態にしたときに電動アクチュエータによりドアロック状態を一旦解除し、この解除後に所定時間が経過すると再びドアロック状態にするようにすることが考えられる。
【０００６】
しかし、この方法では、ドアロック状態にした後の所定時間はドアロック状態になっていないので、乗員が即座に車両から離れた場合に盗難の危険性があり、乗員の利便性とセキュリティとの両方を向上させることは困難である。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドアロック装置に対して、上記提案例の考え方をさらに推し進めることによって、乗員の利便性とセキュリティとの両方を向上させようとすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、ロック解除具を用いた第１の方法を実行することにより、ドアロック状態を解除する第１のロック解除手段と、ドアロック状態にされた後の所定時間内に車外で上記ロック解除具を用いない第２の方法（操作ハンドルのドア固定解除操作）を実行することにより、ドアロック状態を解除する第２のロック解除手段とを備え、この第２のロック解除手段を、上記第１のロック解除手段によるドアロック状態の解除から該第１のロック解除手段による次のドアロック状態の解除までの間において、１回のみドアロック状態を解除可能に構成するか、又は、上記第２のロック解除手段を、乗員検出手段により乗員の存在が検出されかつ操作ハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段の検出信号に基づいて上記第２の方法が実行されたと判断したときに、ドアロック状態を解除するように構成した。
【０００９】
具体的には、請求項１の発明では、ドアロック装置として、ドアを車体に対し閉状態で固定する固定機構と、上記固定機構と連動して、該固定機構によるドア固定を上記ドアの外側から解除操作するための操作ハンドルと、上記固定機構と操作ハンドルとの連動を遮断して、該操作ハンドルのドア固定解除操作ではドア固定の解除が不能なドアロック状態にするロック手段と、ロック解除具を用いた第１の方法を実行することにより、上記ロック手段によるドアロック状態を解除する第１のロック解除手段と、上記ロック手段によりドアロック状態にされた後の所定時間内に車外で上記ロック解除具を用いない第２の方法を実行することにより、該ドアロック状態を解除する第２のロック解除手段とを備え、上記第２の方法は、上記操作ハンドルのドア固定解除操作であり、上記操作ハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段を更に備え、上記第２のロック解除手段は、上記操作状態検出手段の検出信号に基づいて上記第２の方法が実行されたか否かを判断するとともに、上記第２の方法が実行されたと判断したときに、ドアロック状態を解除するように構成されており、更に上記第２のロック解除手段は、上記第１のロック解除手段によるドアロック状態の解除から該第１のロック解除手段による次のドアロック状態の解除までの間において、１回のみドアロック状態を解除可能に構成されているものとする。
【００１０】
上記の構成により、ドアロック状態にされた後の所定時間内は、ロック解除具を用いないでドアロック状態を解除することができ、ドアを直ぐに開けることができる。一方、上記所定時間内は第２の方法によりドアロック状態を解除できるが、第２の方法を乗員等の特定の者以外には知られないようにすれば、乗員が即座に車両を離れても盗難を防止することができる。よって、乗員の利便性とセキュリティとの両方を向上させることができる。また、第２のロック解除手段を、第１のロック解除手段によるドアロック状態の解除から該第１のロック解除手段による次のドアロック状態の解除までの間において、１回のみドアロック状態を解除可能に構成することで、セキュリティをさらに向上させることができる。一方、第２のロック解除手段によりドアロック状態を解除できる機会を１回に限定しても、乗員の利便性は殆ど低下せず、全く問題はない。また、ドアを開ける際に操作する操作ハンドルによりドアロック状態を解除することができるので、乗員の利便性をさらに向上させることができる。
【００１１】
請求項２の発明では、ドアロック装置として、ドアを車体に対し閉状態で固定する固定機構と、上記固定機構と連動して、該固定機構によるドア固定を上記ドアの外側から解除操作するための操作ハンドルと、上記固定機構と操作ハンドルとの連動を遮断して、該操作ハンドルのドア固定解除操作ではドア固定の解除が不能なドアロック状態にするロック手段と、ロック解除具を用いた第１の方法を実行することにより、上記ロック手段によるドアロック状態を解除する第１のロック解除手段と、上記ロック手段によりドアロック状態にされた後の所定時間内に車外で上記ロック解除具を用いない第２の方法を実行することにより、該ドアロック状態を解除する第２のロック解除手段と、車室内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段とを備え、上記第２の方法は、上記操作ハンドルのドア固定解除操作であり、上記操作ハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段を更に備え、上記第２のロック解除手段は、上記操作状態検出手段の検出信号に基づいて上記第２の方法が実行されたか否かを判断するとともに、上記乗員検出手段により乗員の存在が検出されかつ上記第２の方法が実行されたと判断したときに、ドアロック状態を解除するように構成されているものとする。
【００１２】
このことにより、請求項１の発明と同様に、乗員の利便性とセキュリティとの両方を向上させることができると共に、車室内に乗員が存在するので、ドアロック状態を解除しても盗難の問題はなく、しかも、その車室内の乗員にドアロック状態を解除してもらわなくても済む。また、ドアを開ける際に操作する操作ハンドルによりドアロック状態を解除することができるので、乗員の利便性をさらに向上させることができる。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、第２のロック解除手段は、特定の者が第２の方法を実行したと判断したときに、ドアロック状態を解除するように構成されているものとする。
【００１４】
このことで、乗員等の特定の者が第２の方法を実行したと判断したときに、ドアロック状態を解除するので、盗難の問題はなく、セキュリティをより一層向上させることができる。また、第２の方法を実行する際に、特定の者しか知り得ない特別な（暗号化された）操作を行わせるようにすれば、その操作により特定の者が第２の方法を実行したと判断することができ、車両近傍に特定の者が存在するか否かを確認するための特別な確認手段は不要となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るドアロック装置が搭載された運転席ドア１を示す。この運転席ドア１の後端部には、車体のストライカ（図示せず）と係合するラッチ等からなる固定機構５が設けられ、この固定機構５により運転席ドア１が車体に対し閉状態で固定されるようになっている。上記固定機構５には、運転席ドア１の外側面に設けられかつ該固定機構５によるドア固定を運転席ドア１外側から解除操作して運転席ドア１を開状態にするためのアウタドアハンドル６（操作ハンドル）と、運転席ドア１の内側面に設けられかつ該固定機構５によるドア固定を運転席ドア１内側から解除操作して運転席ドア１を開状態にするためのインナドアハンドル７とが連動機構８，９を介してそれぞれ連結されている。
【００１６】
上記アウタドアハンドル６は、その上端部に設けた回動軸回りに回動可能に支持されていて、ばね（図示せず）によりその下端部が運転席ドア１外側面に近付くように付勢されている。そして、アウタドアハンドル６を、その下端部が運転席ドア１外側面から離れるように上記回動軸回りに回動させることで、上記固定機構５によるドア固定を解除できるようになっている。上記アウタドアハンドル６には、該アウタドアハンドル６の回動軸回りの回動に連動してＯＮ／ＯＦＦ状態が切り換わるドアハンドルセンサ２１が設けられており、このドアハンドルセンサ２１によりアウタドアハンドル６の操作状態（アウタドアハンドル６のドア固定解除操作が行われているか否か）が検出されるようになっている。
【００１７】
上記固定機構５の近傍には、該固定機構５とアウタドアハンドル６との連動を遮断して、該アウタハンドル６のドア固定解除操作ではドア固定の解除が不能なドアロック状態にするロック手段としてのロック機構１０が設けられている。このロック機構１０には、ソレノイド等の電動アクチュエータ１１が設けられ、この電動アクチュエータ１１の作動によりドアロック状態にしたり該ドアロック状態を解除してアンロック状態にしたりすることが可能なようになっている。また、上記ロック機構１０には、車室内側から操作可能なロックノブ１２が接続機構１３を介して接続され、このロックノブ１２の操作により車室内側からドアロック状態にしたりアンロック状態にしたりすることが可能なように構成されている。
【００１８】
上記運転席ドア１の外側面部におけるアウタドアハンドル６近傍には、ドアキーシリンダー１６と音声マイク２０とが設けられている。このドアキーシリンダー１６は、上記接続機構１３と連結されていて、該ドアキーシリンダー１６にキー（ロック解除具）を差し込んで回すことにより、車外からドアロック状態にしたりアンロック状態にしたりすることが可能なように構成されている。つまり、上記ドアキーシリンダー１６は、ロック解除具を用いた第１の方法を実行する（キーを差し込んで回す）ことにより、上記ロック機構１０によるドアロック状態を解除する第１のロック解除手段を構成している。上記ドアキーシリンダー１６にはドアキーシリンダーセンサ２２が設けられており、このドアキーシリンダーセンサ２２は、キー操作によりドアロック状態が解除されたか否かを検出するようになっている。
【００１９】
上記運転席ドア１内部には、上記電動アクチュエータ１１等の作動を制御する制御ユニット１９が設けられている。この制御ユニット１９には、図２に示すように、上記ドアハンドルセンサ２１と、上記ドアキーシリンダーセンサ２２と、運転席ドア１の開閉状態を検出するドア開閉センサ２３と、リモートコントローラ信号受信器２４とが接続されて、これらの信号が制御ユニット１９に入力されるようになっている。そして、制御ユニット１９は、後述の如く、この各入力信号に基づいて上記電動アクチュエータ１１を作動させたり、車室内の天井部に設けたルームランプ３０を点灯させたりするようになっている。
【００２０】
上記リモートコントローラ信号受信器２４は、上記キーと同様のロック解除具としてのリモートコントローラから送信された信号を受けてその信号を制御ユニット１９に出力するものである。そして、制御ユニット１９は、この信号により電動アクチュエータ１１を作動させて、ドアロック状態にしたりアンロック状態にしたりするようになっている。つまり、上記リモートコントローラ信号受信器２４、制御ユニット１９及び電動アクチュエータ１１は、上記リモートコントローラのスイッチを押す（第１の方法を実行する）ことにより、上記ロック機構によるドアロック状態を解除する第１のロック解除手段を構成している。
【００２１】
上記音声マイク２０は、制御ユニット１９内の音声認識部１９ａに接続されており、この音声認識部１９ａにおいて、音声マイク２０を介して音声認識部１９ａに入力された音が、予め登録された特定の者（車両の所有者を含む乗員等）の音声と同じか否かを識別するようになっている。つまり、制御ユニット１９の音声認識部１９ａ及び音声マイク２０は、車両近傍に特定の者が存在するか否かを確認する確認手段を構成している。
【００２２】
上記制御ユニット１９は、上記ロック機構１０によりドアロック状態にされた後の所定時間（Ｔ１時間：例えば１０秒）内に車外で上記キーやリモートコントローラを用いない第２の方法（アウタドアハンドル６のドア固定解除操作）を実行することにより、電動アクチュエータ１１を作動させて該ドアロック状態を解除するように構成されている。つまり、制御ユニット１９及び電動アクチュエータ１１は、第２のロック解除手段をも構成している。
【００２３】
尚、助手席ドア（図示せず）の構成は、制御ユニット１９が設けられていないこと以外は上記運転席ドア１と略同様であり、後席ドア（図示せず）の構成は、制御ユニット１９、ドアキーシリンダー１６及びドアキーシリンダーセンサ２２が設けられていないこと以外は運転席ドア１と略同様であり、該助手席ドア及び後席ドアの各音声マイク２０、各ドアハンドルセンサ２１及び各ドア開閉センサ２３並びに助手席ドアのドアキーシリンダーセンサ２２は、上記運転席ドア１の制御ユニット１９（音声マイク２０は音声認識部１９ａ）に接続されている。
【００２４】
上記制御ユニット１９における第２の方法によるドアロック状態の解除動作を、図３のフローチャートに基づいて説明する。尚、この動作は、例えば１０ｍｓ毎に行われるようになっている。
【００２５】
先ず、ステップＳ１でフラグＦ２が１か否かを判定する。このフラグＦ２は、後述の如くこの第２の方法によりドアロック状態を解除したときに１に設定され（ステップＳ１６参照）、ロック解除具を用いた第１の方法によりドアロック状態を解除したときに（キーを用いたときにはドアキーシリンダーセンサ２２により検出する）、０に設定されるようになっている。上記ステップＳ１の判定がＹＥＳのときにはリターンする一方、ＮＯのときにはステップＳ２に進む。つまり、第１の方法によりドアロック状態が解除されるまでに１回のみ、第２の方法によりドアロック状態を解除することができる。
【００２６】
ステップＳ２ではフラグＦ１が１か否かを判定する。このフラグＦ１は、後述の如く、第２の方法によりドアロック状態を解除した直後に１に設定され（ステップＳ１１参照）、その後に再び０に設定される（ステップＳ１５参照）ようになっている。上記ステップＳ２の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１２に進む一方、ＮＯのときにはステップＳ３に進む。
【００２７】
続いて、ステップＳ３では、全てのドアがドアロック状態にあるか否かを判定し、このステップＳ３の判定がＮＯのときにはリターンする一方、ＹＥＳのときにはステップＳ４に進んで全てのドアがドアロック状態にされてからＴ１時間経過したか否かを判定する。このステップＳ４の判定がＹＥＳのときにはリターンする一方、ＮＯのときにはステップＳ５に進む。つまり、ロック機構１０によりドアロック状態にされた後のＴ１時間内に第２の方法を実行しなければ、ドアロック状態は解除されない。
【００２８】
次のステップＳ５では、運転席ドア１、助手席ドア及び後席ドアのいずれかのアウタドアハンドル６がドア固定解除操作されたか否かを各ドアのドアハンドルセンサ２１の検出信号に基づいて判定し、このステップＳ５の判定がＮＯのときにはリターンする一方、ＹＥＳのときにはステップＳ６に進む。尚、このアウタドアハンドル６の操作時に、乗員等の特定の者（アウタドアハンドル６を操作する者でも操作しない者でもよい）が所定の言葉（例えば「開け」等）をいずれかのドアの音声マイク２０の近傍で発する必要がある。
【００２９】
ステップＳ６では、音声認識部１９ａにおいて乗員等の特定の者が車両近傍に存在するか否かを判定する。このステップＳ６の判定がＮＯのときにはリターンする一方、ＹＥＳのときにはステップＳ７に進む。つまり、上記発せられた音声が特定の者の音声と同じか否かを識別し、同じでなければドアロック状態を解除することはできない。
【００３０】
続いて、ステップＳ７では、再び、全てのドアがドアロック状態にされてからＴ１時間が経過したか否かを判定し、このステップＳ７の判定がＹＥＳのときにはリターンする一方、ＮＯのときにはステップＳ８に進んで、ステップＳ５で操作されたアウタドアハンドル６のドア固定解除操作が再度行われたか否かを判定する。このステップＳ８の判定がＮＯのときにはステップＳ７に戻ってステップＳ７，Ｓ８を繰り返す一方、ＹＥＳのときにはステップＳ９に進む。
【００３１】
次いで、ステップＳ９では、上記アウタドアハンドル６のドア固定解除操作が終わってアウタドアハンドル６が元の状態に戻されたか否かを判定し、このステップＳ９の判定がＮＯのときにはこのステップＳ９を繰り返し、ＹＥＳになるとステップＳ１０に進んで、ステップＳ５，Ｓ８で操作されたアウタドアハンドル６を有するドアの電動アクチュエータ１１を作動させて該ドアのドアロック状態を解除すると共に、ルームランプ３０を点灯することでドアロック状態が解除されたことを警告する。この警告は、ルームランプ３０の点灯に限らず、ホーンを鳴らしたりハザードランプを点滅させたりするものであってもよい。そして、次のステップＳ１１では、フラグＦ１を１に設定してリターンする。尚、ステップＳ９においてアウタドアハンドル６が元の状態に戻されるまで待つのは、アウタドアハンドル６が戻される前に電動アクチュエータ１１が作動することによりロック機構１０に無理な力が掛かるのを防止するためである。
【００３２】
上記のようにドアロック状態が解除された後では、ステップＳ２の判定がＹＥＳとなってステップＳ１２に進む。このステップＳ１２では、ドアロック状態が解除されたドアが開かれたか否かをドア開閉センサ２３の検出信号に基づいて判定する。このステップＳ１２の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１５に飛ぶ一方、ＮＯのときにはステップＳ１３に進んでドアロック状態を解除してからＴ２時間（例えば５秒）経過したか否かを判定する。このステップＳ１２の判定がＮＯのときにはリターンする一方、ＹＥＳのときにはステップＳ１４に進んで、再びドアロック状態にする。すなわち、ドアロック状態になったか否かを確認する際には、通常、アウタドアハンドル６のドア固定解除操作を行うので、運転席ドア１等を開ける意志がないにも拘わらずアンロック状態になる可能性があり、しかも、上記警告に気が付かないこともあるので、そのような場合にアンロック状態にされたままになるのを防止する。
【００３３】
次いで、ステップＳ１５では、フラグＦ１を０に設定し、次のステップＳ１６では、フラグＦ２を１に設定してリターンする。
【００３４】
したがって、上記実施形態１では、ロック機構１０によりドアロック状態にされた後のＴ１時間内にアウタドアハンドル６のドア固定解除操作を２回行うと共に、１回目の操作時に特定の者が所定の言葉を発すれば、ロック解除具を用いないでもドアロック状態が解除される。この結果、キー等を車内に残したままドアロック状態にしたとしても、簡単な操作で運転席ドア１等を直ぐに開けることができ、乗員の利便性を向上させることができる。一方、上記Ｔ１時間内はドアロック状態を解除できる状態にはあるが、乗員等の特定の者が車両近傍に存在しないとドアロック状態を解除することはできず、また、運転席ドア１等のドアロック状態が解除されてもその解除されたドアが開けられなければ、ドアロック状態が解除されてからＴ２時間後に再びドアロック状態にするので、セキュリティをも向上させることができる。
【００３５】
（実施形態２）
図４は本発明の実施形態２を示し、車両近傍に乗員等の特定の者が存在するか否かの確認を行わない点と、運転席ドア１においてのみドアロック状態を解除し得る点とが上記実施形態１と異なる。
【００３６】
すなわち、この実施形態２では、運転席ドア１等の各ドアに音声マイク２０は設けられておらず、制御ユニット１９は音声認識部１９ａを有していない。そして、全てのドアがドアロック状態にされた後のＴ１時間内に運転席ドア１のアウタドアハンドル６のドア固定解除操作を２回行うだけで、運転席ドア１のドアロック状態を解除するようになっている。
【００３７】
具体的には、ステップＳ２１〜Ｓ２４において、上記実施形態１のステップＳ１〜Ｓ４とそれぞれ同様の動作を行った後、ステップＳ２５で、運転席ドア１のアウタドアハンドル６がドア固定解除操作されたか否かを運転席ドア１のドアハンドルセンサ２１の検出信号に基づいて判定する。このステップＳ２５の判定がＮＯのときにはリターンする一方、ＹＥＳのときにはステップＳ２６に進む。そして、ステップＳ２６〜Ｓ２８において、上記実施形態１のステップＳ７〜Ｓ９とそれぞれ同様の動作を行った後、ステップＳ２９で運転席ドア１の電動アクチュエータ１１を作動させて該運転席ドア１のドアロック状態を解除すると共に、ルームランプ３０を点灯することでドアロック状態が解除されたことを警告する。続いて、ステップＳ３０でフラグＦ１を１に設定してリターンする。このようにドアロック状態が解除された後では、ステップＳ２２の判定がＹＥＳとなってステップＳ３１に進み、ステップＳ３１〜Ｓ３５において、上記実施形態１のステップＳ１２〜Ｓ１６とそれぞれ同様の動作を行う。尚、フラグＦ２は、上記実施形態１と同様に、ロック解除具を用いた第１の方法によりドアロック状態を解除したときに０に設定される。
【００３８】
したがって、上記実施形態２においても、ロック解除具を用いないで簡単な操作で運転席ドア１を直ぐに開けることができ、乗員の利便性を向上させることができる。一方、上記実施形態１のように乗員等の特定の者が車両近傍に存在するか否かの確認を行わないので、セキュリティは上記実施形態１よりも低下するが、Ｔ１時間を短くしたりドアロック状態を解除可能な操作回数をさらに多くしたりすることで、盗難を防止するようにすることはできる。また、第２の方法を実行する際に、乗員等の特定の者しか知り得ない特別な（暗号化された）操作を行わせるようにする（例えば、ドアロック状態を解除可能な操作回数を３回又は４回程度にすると共に、各操作毎の操作時間が所定範囲（各操作によって異なる）になるようにする）ことで、その操作により特定の者が第２の方法を実行したと判断することができ、音声認識のような特別なことを行わなくても、上記実施形態１と同程度のセキュリティを確保することができる。
【００３９】
尚、上記実施形態では、運転席ドア１のアウタドアハンドル６のドア固定解除操作により運転席ドア１のドアロック状態を解除するようにしたが、運転席ドア１、助手席ドア及び後席ドアのいずれかのアウタドアハンドル６のドア固定解除操作により、運転席ドア１においてのみドアロック状態を解除するようにしてもよい。すなわち、図５に示すように、ステップＳ４１〜Ｓ４４において、上記実施形態２のステップＳ２１〜Ｓ２４とそれぞれ同様の動作を行った後、ステップＳ４５で、運転席ドア１、助手席ドア及び後席ドアのいずれかのアウタドアハンドル６がドア固定解除操作されたか否かを各ドアのドアハンドルセンサ２１の検出信号に基づいて判定する。このステップＳ４５の判定がＮＯのときにはリターンする一方、ＹＥＳのときにはステップＳ４６に進む。そして、ステップＳ４６〜Ｓ５０において、上記実施形態２のステップＳ２６〜Ｓ３０とそれぞれ同様の動作を行ってリターンする。また、ドアロック状態が解除された後は、ステップＳ４２の判定がＹＥＳとなってステップＳ５１に進み、ステップＳ５１〜Ｓ５５において、上記実施形態２のステップＳ３１〜Ｓ３５とそれぞれ同様の動作を行う。
【００４０】
（実施形態３）
図６及び図７は本発明の実施形態３を示し、キーがイグニッションキーシリンダーに差し込まれているときにのみ、運転席ドア１のアウタドアハンドル６のドア固定解除操作によりドアロック状態を解除するようにした点が上記実施形態２と異なる。
【００４１】
すなわち、この実施形態３では、イグニッションキーシリンダーにイグニッションキーセンサ２６が設けられており、このイグニッションキーセンサ２６は、キーがイグニッションキーシリンダーに差し込まれているか否かを検出するように構成されていて、車室内にロック解除具が存在するか否かを検出するロック解除具検出手段を構成している。そして、上記イグニッションキーセンサ２６は制御ユニット１９に接続され、該制御ユニット１９は、イグニッションキーセンサ２６の検出信号に基づいてキーがイグニッションキーシリンダーに差し込まれていることが検出されたときにのみ、全てのドアがドアロック状態にされた後のＴ１時間内に運転席ドア１のアウタドアハンドル６のドア固定解除操作を行うことで、運転席ドア１のドアロック状態を解除するようになっている。
【００４２】
具体的には、図７に示すように、ステップＳ６１〜Ｓ６３において、上記実施形態２のステップＳ２１〜Ｓ２３とそれぞれ同様の動作を行った後、ステップＳ６４で、キーがイグニッションキーシリンダーに差し込まれているか否かをイグニッションキーセンサ２６の検出信号に基づいて判断する。このステップＳ６４の判定がＮＯのときにはリターンする一方、ＹＥＳのときにはステップＳ６５に進む。そして、ステップＳ６５〜Ｓ７１において、上記実施形態２のステップＳ２４〜Ｓ３０とそれぞれ同様の動作を行ってリターンする。また、ドアロック状態が解除された後は、ステップＳ６２の判定がＹＥＳとなってステップＳ７２に進み、ステップＳ７２〜Ｓ７６において、上記実施形態２のステップＳ３１〜Ｓ３５とそれぞれ同様の動作を行う。尚、フラグＦ２は、上記実施形態１，２と同様に、ロック解除具を用いた第１の方法によりドアロック状態を解除したときに０に設定される。
【００４３】
したがって、上記実施形態３では、キーをイグニッションキーシリンダーに差し込んだままドアロック状態にしたとしても運転席ドア１を直ぐに開けることができ、キーの閉じ込めを防止することができる。
【００４４】
尚、上記実施形態３では、イグニッションキーセンサ２６の検出信号に基づいてキーがイグニッションキーシリンダーに差し込まれているか否かを検出するようにしたが、キーやリモートコントローラに発信器を設けておき、車室内の天井部に、上記発信器からの電波を検出する検出器を設ける等してキーやリモートコントローラが車室内に存在するか否かを検出するようにしてもよい。
【００４５】
（実施形態４）
図８及び図９は本発明の実施形態４を示し、助手席シート３５に乗員が座っているときに第２の方法によりドアロック状態を解除するようにした点が上記実施形態２と異なる。
【００４６】
すなわち、この実施形態４では、助手席シート３５内に、該助手席シート３５に乗員が座っているか否かを圧力変化によって検出するシート圧センサ２８が設けられている。このシート圧センサ２８は、不図示の後席シートにも設けられていて、車室内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段を構成している。そして、上記シート圧センサ２８は接続コード３３を介して制御ユニット１９に接続され、該制御ユニット１９は、シート圧センサ２８の検出信号に基づいて運転者以外の乗員が車室内に存在することが検出されたときにのみ、全てのドアがドアロック状態にされた後のＴ１時間内に運転席ドア１のアウタドアハンドル６のドア固定解除操作を行うことで、運転席ドア１のドアロック状態を解除するようになっている。尚、図８中、３６は運転席シートであり、３７はステアリングホイールである。
【００４７】
具体的には、図９に示すように、ステップＳ８１〜Ｓ８３において、上記実施形態２のステップＳ２１〜Ｓ２３とそれぞれ同様の動作を行った後、ステップＳ８４で、乗員が助手席シートに座っているか否かをシート圧センサ２８の検出信号に基づいて判断する。このステップＳ８４の判定がＮＯのときにはリターンする一方、ＹＥＳのときにはステップＳ８５に進む。そして、ステップＳ８５〜Ｓ９１において、上記実施形態２のステップＳ２４〜Ｓ３０とそれぞれ同様の動作を行ってリターンする。また、ドアロック状態が解除された後は、ステップＳ８２の判定がＹＥＳとなってステップＳ９２に進み、ステップＳ９２〜Ｓ９６において、上記実施形態２のステップＳ３１〜Ｓ３５とそれぞれ同様の動作を行う。
【００４８】
したがって、上記実施形態４では、車室内に乗員が存在するときだけ、ドアロック状態を第２の方法で解除できるようにしたので、ドアロック状態を解除しても盗難の問題はなく、しかも、その車室内の乗員の手を煩わせることもない。
【００４９】
尚、上記実施形態２〜４では、全てのドアがドアロック状態にならなければ、運転席ドア１のドアロック状態を解除することはできないが、全てのドアがドアロック状態にあるか否かを判定しないで、運転席ドア１がドアロック状態にあるか否かを判定して、他のドアの状態に関係なく、運転席ドア１がドアロック状態にされた後のＴ１時間内に運転席ドア１のアウタドアハンドル６のドア固定解除操作により、運転席ドア１のドアロック状態を解除し得るようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のドアロック装置によると、ロック解除具を用いた第１の方法を実行することにより、ドアロック状態を解除する第１のロック解除手段と、ドアロック状態にされた後の所定時間内に車外で上記ロック解除具を用いない第２の方法（操作ハンドルのドア固定解除操作）を実行することにより、ドアロック状態を解除する第２のロック解除手段とを備え、この第２のロック解除手段を、上記第１のロック解除手段によるドアロック状態の解除から該第１のロック解除手段による次のドアロック状態の解除までの間において、１回のみドアロック状態を解除可能に構成するか、又は、上記第２のロック解除手段を、乗員検出手段により乗員の存在が検出されかつ操作ハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段の検出信号に基づいて上記第２の方法が実行されたと判断したときに、ドアロック状態を解除するように構成したことにより、乗員の利便性とセキュリティとの両方を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１に係るドアロック装置が搭載された運転席ドアの車室内側から見た概略部分破断図である。
【図２】  ドアロック装置の構成を示すブロック図である。
【図３】  制御ユニットにおける第２の方法によるドアロック状態の解除動作を示すフローチャートである。
【図４】  実施形態２を示す図４相当図である。
【図５】  実施形態２の変形例を示す図４相当図である。
【図６】  実施形態３を示す図３相当図である。
【図７】  実施形態３を示す図４相当図である。
【図８】  シート圧センサを示す車両の概略部分斜視図である。
【図９】  実施形態４を示す図４相当図である。
【符号の説明】
１  運転席ドア
５  固定機構
６  アウタドアハンドル（操作ハンドル）
１０  ロック機構（ロック手段）
１１  電動アクチュエータ（第１及び第２のロック解除手段）
１６  ドアキーシリンダー（第１のロック解除手段）
１９  制御ユニット（第１及び第２のロック解除手段）
１９ａ  音声認識部（確認手段）
２０  音声マイク（確認手段）
２１ ドアハンドルセンサ（操作状態検出手段）
２４  リモートコントローラ信号受信器（第１のロック解除手段）
２６  イグニッションキーセンサ（ロック解除具検出手段）
２８  シート圧センサ（乗員検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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