(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環系モータの間欠運転により循環運転を行う乾燥装置において、
該乾燥装置の本機モータの負荷電流を検出する手段と、
前記循環系モータの回転を検出する手段と、
穀粒の機外排出中に前記循環系モータが正常に動作しているとき、前記負荷電流が一定周期で変化している場合は穀粒ありと判定し、前記負荷電流の変化がなくなった場合は穀粒なしと判定し穀粒の排出が完了したことを検出する手段とを設けたことを特徴とする乾燥装置。
【請求項２】
循環系モータの間欠運転により循環運転を行う乾燥装置において、
該乾燥装置の本機モータの負荷電流を検出する手段と、
前記循環系モータの回転を検出する手段と、
乾燥運転開始時に前記循環系モータが正常に動作しているとき、前記負荷電流が一定周期で変化しない場合は乾燥運転を試運転モードと判定する手段とを設けたことを特徴とする乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収穫穀物の乾燥を行う乾燥装置に関するものであり、詳しくは穀粒流れを確実に検出できるようにした乾燥装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乾燥運転の状態（籾流れ）の正常・異常の検出は一般にマイクロスイッチで行っていたが、籾が流れていてもマイクロスイッチが誤動作により作動しない場合があり、安価な方法であるが信頼性に乏しいという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の問題を解決するために為されたものであり、その目的とするところは、穀粒流れを確実に検出できる信頼性の高い検出手段を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、循環系モータの間欠運転により循環運転を行う乾燥装置において、該乾燥装置の本機モータの負荷電流を検出する手段と、前記循環系モータの回転を検出する手段と、穀粒の機外排出中に前記循環系モータが正常に動作しているとき、前記負荷電流が一定周期で変化している場合は穀粒ありと判定し、前記負荷電流の変化がなくなった場合は穀粒なしと判定し穀粒の排出が完了したことを検出する手段とを設けたことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、 循環系モータの間欠運転により循環運転を行う乾燥装置において、該乾燥装置の本機モータの負荷電流を検出する手段と、前記循環系モータの回転を検出する手段と、乾燥運転開始時に前記循環系モータが正常に動作しているとき、前記負荷電流が一定周期で変化しない場合は乾燥運転を試運転モードと判定する手段とを設けたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図５は一定量の穀物を循環させながら乾燥させる循環式の乾燥装置の一例を示す側面図、図６はその側断面図である。
乾燥装置１００は、大きく分けて乾燥装置上部、テンパリングタンク１０１、乾燥室１０２からなり、昇降機１０３で下部から上部へ運ばれた籾は上部スクリューコンベア１０４でテンパリングタンク１０１へ拡散される。次いで、テンパリングタンク１０１内に拡散された籾は乾燥室１０２へ均一に流入される。そして、乾燥室１０２内でバーナー１０６によって熱せられた熱風により乾燥され、籾は機外へ排出される。熱風は吸引ファン１０５によって機外へ排出される。
図１は乾燥装置の制御のブロック図である。
図１に示すように、制御用マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１の入力側に入力インタフェース１ａを介してデジタルセンサ入力部２、バルブセンサ３、水分計付判定入力部４、外部タイマ接点５、外部タイマ付判定部６、張込スイッチ７、通風スイッチ８、乾燥スイッチ９、排出スイッチ１０、停止スイッチ１１、張込量スイッチ１２、停止水分スイッチ１３、乾燥種類スイッチ１４、タイマ増減スイッチ１５、フレームロッド１６、モータ電流変換電圧センサ１７、水分電圧センサ１８、熱風温度センサ１９、外気温度センサ２０、排風温度センサ２１、電極温度センサ２２及び外気湿度センサ２３を接続し、出力側に出力インタフェース１ｂを介して本機モータ２４、循環系モータ（以下バルブモータと称する）２５、電磁ポンプ２６、バーナーモータ２７、イグナイタ２８、電磁バルブ２９、風調ファンモータ３０、水分計モータ３１及びモニタ表示部３２を接続している。
【０００６】
図２は乾燥装置のコントローラパネルを示す平面図である。
図２に示すごとく、表示部３２、張込スイッチ７、通風スイッチ８、乾燥スイッチ９、排出スイッチ１０、停止スイッチ１１、張込量スイッチ１２、停止水分スイッチ１３、乾燥種類スイッチ１４、タイマ増減スイッチ１５等を配置している。
【０００７】
図３は籾流れの正常・不良を検出するフローチャートである。
これは、バルブモータの間欠運転で循環運転を行う乾燥装置において、乾燥運転中に本機モータの負荷電流を検出し、電流が一定周期で変化している場合は籾が正常に流れていると判定し、電流が変化していない場合は籾流れ不良（バルブモータ異常）と判定するもので、フローチャートで詳しく説明する。
処理を開始し、まず乾燥スイッチ９がオンならば、本機モータ２４をオンにして乾燥運転を開始し、次いでバルブモータ２５をオンにして、さらに燃焼系の出力をオンにする（ステップ３５、３６、３７、３８）。ここで、本機モータ２４の負荷電流を検出し、その電流変化を判定する(ステップ３９、４０)。
【０００８】
バルブモータ２５は、図４に示すように、オン・オフを繰り返す間欠運転を行っている。そして、本機モータ２４は、バルブモータ２５オンによる籾の負荷により電流値が増加し、その結果一定周期で増減を繰り返す。したがって、乾燥運転開始時のバルブモータ２５をオンにする前に本機モータ２４の負荷電流を検出してそれを初期値とし、その後のバルブモータ２５の間欠運転時に負荷電流を検出し、本機モータ２４の負荷電流の変化の有無を判定する(ステップ４１)。バルブモータ２５の間欠運転周期に応じて負荷電流が一定周期で変化しているときは、籾が正常に流れていると判定し、乾燥が終了するまで籾流れを検出し、そして乾燥が終了したら運転の停止処理を行う(ステップ４４、４５)。一方、負荷電流が変化していない場合は、籾流れ不良と判定し、籾流れ不良を表示した上で異常停止処理を行う(ステップ４２、４３)。
【０００９】
上記の籾流れ検出手段によれば、間欠運転時の本機モータの負荷電流の変化によって籾流れの状態を検出することができるため、従来のマイクロスイッチなどのセンサを使用することなく確実に籾流れを検出できる。
【００１０】
次に、本発明に関連して、籾流れ不良の原因を特定することが可能な乾燥装置について説明する。
前記の実施形態では、バルブモータの間欠周期に応じて負荷電流の変化がなくなった場合は一律に籾流れ不良と判断されるが、バルブモータが正常に回転していて装置から籾の排出が完了した場合にも負荷電流の変化がなくなるので籾流れ不良と判断される。
本実施形態の乾燥装置は、籾流れ不良の原因がバルブモータの異常によるものか或いは他の要因によるものかを特定可能とするものである。
【００１１】
図７は本実施形態におけるフローチャートである。
処理を開始すると、まず排出スイッチ１０がオンになっているかどうかを確認し(ステップ５０)、オンになっている場合は、本機モータ２４とバルブモータ２５をオンにして、バルブセンサ３の値を読み込む(ステップ５１、５２、５３)。ここで、バルブセンサ値がオンになっていなければ、バルブモータ２５が正常に回転していないと判定してバルブセンサ異常処理を行う(ステップ５４、６２)。
一方、バルブセンサ値がオンになっていれば、バルブモータ２５が正常に回転していると判定し、本機モータ２４の負荷電流を検出し、その電流変化を判定する(ステップ５５、５６)。
【００１２】
バルブモータ２５は、前述したようにオン・オフを繰り返す間欠運転を行っており、排出運転開始時のバルブモータ２５をオンにする前に本機モータ２４の負荷電流を検出してそれを初期値とし、その後のバルブモータ２５の間欠運転時に負荷電流を検出し、本機モータ２４の負荷電流の変化の有無を判定する(ステップ５７)。バルブモータ２５の間欠運転周期に応じて負荷電流が一定周期で変化しているときは、籾が正常に流れていて籾がまだ装置内に残っていると判定し、ステップ５２に戻って処理を続行する。一方、負荷電流の変化がなくなった場合は、一定時間が経過するのを待って、籾なしとして排出終了を判定し(ステップ５７、５８)、排出終了を表示するとともに、バルブモータ２５と本機モータ２４をオフにする（ステップ５９、６０、６１）。
【００１３】
本実施形態によれば、籾流れ不良の原因がバルブモータの異常によるものか或いは他の要因によるものかを特定することができる。そして、間欠運転時の本機モータ電流の変化により排出運転の状態(籾の有無)を検出することができるため、他のセンサを使用することなく排出完了を判別することができる。
【００１４】
次に、本発明に関連して、乾燥運転開始時に試運転モードの自動判定を行う乾燥装置について説明する。
図８は本実施形態におけるフローチャートである。
処理を開始すると、まず乾燥スイッチ９がオンになっているかどうかを確認し(ステップ６５)、オンになっている場合は、本機モータ２４とバルブモータ２５をオンにして、バルブセンサ３の値を読み込む(ステップ６６、６７、６８)。ここで、バルブセンサ値がオンになっていなければ、バルブモータ２５の異常と判定してバルブセンサ異常処理を行う(ステップ６９、７５)。
一方、バルブセンサ値がオンになっていれば、本機モータ２４の負荷電流を検出し、その電流変化を判定する(ステップ７０、７１)。
【００１５】
バルブモータ２５は、前述したようにオン・オフを繰り返す間欠運転を行っており、乾燥運転開始時のバルブモータ２５をオンにする前に本機モータ２４の負荷電流を検出してそれを初期値とし、その後のバルブモータ２５の間欠運転時に負荷電流を検出し、本機モータ２４の負荷電流の変化の有無を判定する(ステップ７２)。バルブモータ２５の間欠運転周期に応じて負荷電流が一定周期で変化するときは、籾ありと判定し、通常運転の処理を行うが(ステップ７４)、負荷電流が変化しない場合は、試運転モード（空運転）で運転する（ステップ７３）。
【００１６】
要するに、バルブモータの間欠運転で循環運転を行う乾燥装置において、乾燥開始時にバルブモータの回転と本機モータの負荷電流を検出し、バルブモータが正常に回転しているのに電流が変化しない場合は籾なしと判定し、試運転モードで運転を行い、籾なしに関する異常検出は行わずに籾なしに応じた燃焼制御等を行うものである。これによって、間欠運転時の本機モータ電流の変化により乾燥開始時の籾の有無を検出して、試運転モードを自動判定することができる。
【００１７】
次に、本発明に関連して、運転開始時に籾なしの張込運転を判定する乾燥装置について説明する。
この乾燥装置は、１つの運転スイッチにより、張込、通風、排出運転を行い(図９のコントローラパネル参照)、運転スイッチをオンにして循環運転を開始した時に、バルブモータをオンにしてバルブモータの回転と本機モータの負荷電流を検出し、負荷電流が一定周期で変化しない場合は籾なしのため張込運転と判断し、その後はバルブモータの運転を行わないようにするものである。
【００１８】
図１０は本実施形態のフローチャートである。
処理を開始すると、まず運転スイッチがオンになっているかどうかを判定し(ステップ８０)、オンになっていれば本機モータ２４をオンにして、その負荷電流を検出し、それを初期値としてメモリ内に格納する(ステップ８１、８２、８３)。次いで、バルブモータ２５をオンにして、その時の負荷電流を検出し、電流値の変化の有無を判定する(ステップ８４、８５、８６)。
バルブモータ２５は、図１１に示すように、オン・オフを繰り返す間欠運転を行っているが、本機モータ２４は、籾があるときはバルブモータ２５オンによる籾の負荷分だけ電流値（ΔＩ）が増加し、その結果一定周期で増減を繰り返す。したがって、バルブモータ２５の間欠運転周期に応じて負荷電流が一定周期で変化しているときは、籾ありと判定し、バルブモータ２５の運転を継続するが、負荷電流が変化していない場合は、籾なしのため張込運転と判定し、その後のバルブモータ２５の運転を停止する(ステップ８７、８８、８９)。
【００１９】
つまり、このような乾燥装置によれば、１つの運転スイッチで張込、通風、排出運転を行うとき、本機モータ電流の変化で籾の有無を判定することにより、循環運転（通風、排出）か張込運転かを判断することができるため、籾なしの時は循環運転を止めることで張り込み時間の短縮が可能となる。
【００２０】
次に、本発明に関連して、本機モータ電流の変化で運転モードを区別するとき、循環か張込かの運転状態をオペレータに知らせる乾燥装置について説明する。
この乾燥装置は、１つの運転スイッチにより張込、通風、排出運転を行うとともにバルブモータの間欠運転を行う構成において、本機モータの負荷電流変化により張込運転か循環運転かを判定してバルブモータのオン・オフを区別するとき、バルブモータの運転状態により区別してデジタル表示するようにしたものである。
【００２１】
図１２は本実施形態のフローチャートである。
処理を開始すると、前述の図１０のフローチャートにおけるステップ８０〜ステップ８６と同様に、まず運転スイッチがオンになっているかどうかを判定し(ステップ１１０)、オンになっていれば本機モータ２４をオンにして、その負荷電流を検出し、それを初期値としてメモリ内に格納する(ステップ１１１、１１２、１１３)。次いで、バルブモータ２５をオンにして、その時の負荷電流を検出し、電流値の変化の有無を判定する(ステップ１１４、１１５、１１６)。
前述したように、ここでバルブモータ２５の間欠運転周期に応じて負荷電流が一定周期で変化しているときはバルブモータ２５の運転を継続し、負荷電流が変化していない場合は張込運転と判定しバルブモータ２５の運転を停止する。つまり、バルブモータのオン・オフを判定して（ステップ１１７）、オンの場合は、バルブモータ２５の運転を継続するので、デジタル表示を運転中表示（例えば外気温度と残時間の交互表示）とし(ステップ１２０、１２１)、オフの場合は、バルブモータ２５の運転を停止して張込運転とするので、デジタル表示を張込運転表示（例えば外気温度の表示）とする(ステップ１１８、１１９)。
【００２２】
このような乾燥装置によれば、本機モータ電流の変化で運転モードを区別し、循環か張込かの運転状態をオペレータに知らせることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、請求項１に係る発明によれば、間欠運転時の本機モータ電流の変化により排出運転の状態(穀粒の有無)を検出することができるため、他のセンサを使用することなく穀粒なしの排出完了を判別することができるという効果を奏する。
また、請求項３に係る発明によれば、バルブモータが正常に回転しているのに電流が変化しない場合は穀粒なしと判定し、試運転モードで運転を行うので、間欠運転時の本機モータ電流の変化により乾燥開始時の穀粒の有無を検出して、試運転モードを自動判定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乾燥装置の制御のブロック図である。
【図２】乾燥装置のコントローラパネルを示す平面図である。
【図３】籾流れ状態を判定するフローチャートである。
【図４】バルブモータの出力と本機モータ電流との対応を示すタイムチャートである。
【図５】乾燥装置の一例を示す側面図である。
【図６】乾燥装置の一例を示す側断面図である。
【図７】排出完了を判定するフローチャートである。
【図８】試運転モードを判定するフローチャートである。
【図９】乾燥装置のコントローラパネルを示す平面図である。
【図１０】張込運転を判定するフローチャートである。
【図１１】バルブモータの出力と本機モータ電流との対応を示すタイムチャートである。
【図１２】循環か張込かの運転状態を区別して表示を行うフローチャートである。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ
１ａ 入力インタフェース
１ｂ 出力インタフェース
３ バルブセンサ
７ 張込スイッチ
８ 通風スイッチ
９ 乾燥スイッチ
１０ 排出スイッチ
１１ 停止スイッチ
１２ 張込量スイッチ
１３ 停止水分スイッチ
１４ 乾燥種類スイッチ
１５ タイマ増減スイッチ
１９ 熱風温度センサ
２４ 本機モータ
２５ バルブモータ
３２ モニタ表示部
１００ 乾燥装置
１０２ 乾燥室
１０３ 昇降機
１０５ 吸引ファン
１０６ バーナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004110229.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004110229.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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