(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定角度の揺動範囲を往復動作してパチンコ球を打撃発射するハンマーアームと、このハンマーアームを駆動するための動力源をなすパルス駆動によるモータとを備えてなるパチンコ遊技機の球打ち装置において、前記モータのロータ軸の端部から半径方向に延びる原動腕を取付け、この原動腕の偏心位置と前記ハンマーアームとの間を弾性的に伸縮可能な弾性部材によって連結し、かつ、上記原動腕の全周回転動作によってハンマーアームを往復動作させるべく構成したことを特徴とするパチンコ遊技機の球打ち装置。
【請求項２】
前記ハンマーアームの支持軸とモータのロータ軸とを互いに離間して構成してなることを特徴とする請求項１記載のパチンコ遊技機の球打ち装置。
【請求項３】
前記モータのロータ軸を支持軸としてハンマーアームを回動可能に配設したことを特徴とする請求項１記載のパチンコ遊技機の球打ち装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ遊技機の球打ち装置に関し、特に、制御系を含めた簡易な構成を確保しつつ、打撃精度の向上と軸受の耐久性の向上を図ることができるパチンコ遊技機の球打ち装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は先行技術に関するパチンコ遊技機の球打ち装置の構成を示す正面図である。
この球打ち装置１０１は、モータのロータ軸をなす原動軸１０２にハンマーアーム１０３を取付け、その原動軸１０３を原動軸１０２によって一定の角度範囲で正逆転駆動する例（特開平９−１３１４３１号公報）であり、最小限度の球打ち機能を確保しつつ、伝動系の介在部品の省略で可能となる最小限度の構成とすることによって装置の小形化、コストの低減を図ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、原動軸１０２によって直接的にハンマーアーム１０３を駆動することから、モータの脈動トルクがハンマーアーム１０３に作用するので、ハンマーアーム１０３による打撃力の精度が悪化する。これを避けるためには原動軸１０２の脈動を平滑平準化するべく複雑なトルク制御を要する。その他、球打ちの都度、原動軸１０２の正逆転を要することから、軸受の油膜切れを生じて耐久性の低下を招くことがある。
【０００４】
本発明の目的は、制御系を含めた簡易な構成を確保しつつ、打撃精度の向上と軸受の耐久性の向上を図ることができるパチンコ遊技機の球打ち装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、一定角度の揺動範囲を往復動作してパチンコ球を打撃発射するハンマーアームと、このハンマーアームを駆動するための動力源をなすパルス駆動によるモータとを備えてなるパチンコ遊技機の球打ち装置において、前記モータのロータ軸の端部から半径方向に延びる原動腕を取付け、この原動腕の偏心位置と前記ハンマーアームとの間を弾性的に伸縮可能な弾性部材によって連結し、かつ、上記原動腕の全周回転動作によってハンマーアームを往復動作させるべく構成した。
【０００６】
この球打ち装置は、原動腕と弾性部材とによってハンマーアームを駆動することにより、ハンマーアームを駆動するモータの脈動トルクが弾性部材によって平滑平準化されるので、複雑な制御系を要することなくハンマーアームの打撃精度の向上が可能となるとともに、ハンマーアームの球打ち衝撃がロータ軸に伝わることがなくモータの安定動作を確保することができ、また、弾性部材に蓄積したエネルギによってハンマーアームを駆動することができるので、モータの原動出力の小パワー化が可能となり、かつ、原動腕を全周回動可能に配置したことから、モータのロータ軸を正逆転することなく一方向回転によってハンマーアームを駆動できるので軸受の潤滑油膜の安定維持が可能となる上に、球打ちの行程とそれに続いてオーバーランする行程とからなる簡易な制御が可能となる。
【０００７】
前記ハンマーアームの支持軸とモータのロータ軸とを互いに離間して構成した場合はハンマーアームとロータ軸との間の直接的な振動の伝達が避けられるので、ハンマーアームが受ける球打ちの衝撃がロータ軸に作用することがなく、モータの安定動作と耐久性をさらに向上することができる。
【０００８】
前記モータのロータ軸を支持軸としてハンマーアームを回動可能に配設した場合は、ロータ軸を支持軸として共用化することにより部品点数を抑えることができるので、装置構成を簡易化することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の球打ち装置の第１の実施形態を示す正面図である。
球打ち装置１は、取付基板２上に２つのストッパ３，４を形成し、これら２つのストッパ３，４のなす一定角度の揺動範囲を往復動作してパチンコ球５を打撃発射するハンマーアーム６と、このハンマーアーム６をパルス駆動によって回転制御し得るステッピングモータ等の動力源をなすモータ７とを備える。
【００１０】
モータ７は取付基板２の裏側からロータ軸８を貫通し、このロータ軸８の端部から半径方向に延びる原動腕９を一体的に備え、この原動腕９の偏心位置と前記ハンマーアーム６との間を弾性的に伸縮可能なコイルスプリング等の弾性部材１０によって連結し、かつ、上記原動腕９の全周回転動作によってハンマーアーム６を往復揺動動作させるべく構成する。
【００１１】
上記ハンマーアーム６は先端に球打ち用のハンマー１１を備えてロータ軸８を中心に回動され、その他、基部にカム１２を形成してその揺動動作に対応して球出しレバー１３を駆動する構成が可能である。
【００１２】
原動腕９は、弾性部材１０を介してハンマーアーム６を待機側のストッパ３に当接位置決めする基準位置Ｐから図の反時計方向に回転し、ハンマーアーム６が球打ち側のストッパ４に当接する中間位置Ｑを通過するまで球打ち動作し、更に上記基準位置Ｐまで逆転することなく同一方向に回転するオーバーラン動作する。このオーバーラン動作において、球打ち側のストッパ４に当接するハンマーアーム６の反対側をなす反対位置Ｒを原動腕９が通過する後半部において、原動腕９は、モータの励磁駆動がなされなくても、弾性部材１０によって引張り力を受け、ハンマーアーム６とともに待機側のストッパ３に当接して位置決めされる。
【００１３】
図２は図１のＩＩ矢視図とそのＢ矢視図である。
ハンマーアーム６は、その基部に軸受部材６ａを備えてモータ７のロータ軸８を支持軸として回動可能に支持され、ロータ軸８の端部に取付けた原動腕９が全周回動することにより、弾性部材１０を介して揺動駆動される。また、ロータ軸８の反対側に遮光体等によってその回転位置を表わす位置指示部１４とフォトセンサ等による検出部１５とからなる角度センサを設ける。この角度センサによって、原動腕９を所定の基準位置Ｐに定める。
【００１４】
原動腕９の上記球打ち動作は所定の速度パターンに従って弾性部材１０との間でその伸張量に対応するエネルギを蓄積しつつハンマーアーム６を加速し、ハンマーアーム６が球打ち側のストッパ４に当接する直前位置でハンマー１１が球５を打撃発射する。上記弾性部材１０はそのエネルギ調整作用により、小出力のモータによって必要速度までハンマーアーム６を加速することができる。中間位置Ｑを過ぎるとオーバーラン動作によってハンマーアーム６を待機位置に戻し、次の球打ちに備える。
【００１５】
このように構成される球打ち装置１は、上記球打ち動作において、弾性部材１０は原動腕９からの伝達力の微細な変動を緩和し、ハンマーアーム６を駆動するモータ７の脈動トルクが弾性部材１０によって平滑平準化されるので、複雑な制御系を要することなくハンマーアーム６の打撃精度の向上が可能となるとともに、ロータ軸８とハンマーアーム６とが別体の構成をなすことからハンマーアーム６の球打ち衝撃はロータ軸８に伝わることがなくモータ７は軸受を含めて安定動作を確保することができる。
【００１６】
また、弾性部材１０に蓄積したエネルギによってハンマーアーム６を駆動することができるので、モータ７の原動出力の小パワー化が可能となり、かつ、原動腕９を全周回動可能に配置したことから、モータ７のロータ軸８を正逆に回転を切替えることなく一方向回転によってハンマーアーム６を駆動できるので軸受の潤滑油膜の安定維持が可能となる上に、球打ち行程とオーバーラン行程とからなる簡易な制御が可能となる。
【００１７】
したがって、本発明のパチンコ遊技機の球打ち装置は、制御系を含めた簡易な構成を確保しつつ、打撃精度の向上と軸受の耐久性の向上を図ることができる。また、ロータ軸をハンマーアームの支持軸として共用することによって専用の支持軸を要することがなく、部品点数を抑えることができるので、装置構成を簡易化することができる。
【００１８】
図３は本発明の球打ち装置の第２の実施形態を示す正面図である。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
球打ち装置１ａは、原動腕９の先端に位置指示部１４ａを形成し、取付基板２の表面側に設けた検出部１５とから角度センサを構成した例である。この角度センサは、原動腕９を利用して簡易に構成することができ、また、片側を密閉した簡易な構成のシール性の良いモータ７を使用することができる。
【００１９】
図４は本発明の球打ち装置の第３の実施形態を示す正面図である。
球打ち装置２１は、モータ７のロータ軸８から離間してその近傍にハンマーアーム６の支持軸２２を設け、この支持軸２２についてハンマーアーム６を往復揺動するべく、弾性部材１０を介して全周回転のロータ軸８の軸端に設けた原動腕９と連結して構成する。
【００２０】
図５は図４のＶ矢視図である。
ロータ軸８から離間してその近傍の取付基板２上にスタッド状に支持軸２２を起立し、この専用の支持軸２２によりロータ軸８から離間してハンマーアーム６を回動可能に支承する。
【００２１】
このように、モータ７のロータ軸８と別体にハンマーアーム６の支持軸２２を設けることにより、ハンマーアーム６とロータ軸８間で球打ちの衝撃の直接的な伝達が避けられるので、モータ７の安定動作と耐久性を向上することができる。
【００２２】
図６は本発明の球打ち装置の球打ち行程の動作特性図である。
球打ち行程において、基準位置に待機する原動腕とハンマーアームは、原動腕が起動して原動腕角度ａが増加し、これに遅れてハンマーアーム角度ｂが続く。原動腕角度ａはモータの極位置に応じた脈動を生じる一方、弾性部材を介して駆動されるハンマーアームは滑らかな曲線に沿って加速され、パチンコ球の打撃位置ｈ１を超えてストッパ位置ｈ２に至る。ハンマーアームの速度は曲線の勾配によって表わされ、したがって、モータの微細な脈動の影響を受けることなく、ハンマーアームの打撃位置ｈ１の速度を安定化することができる。
【００２３】
次に、本発明の球打ち装置の駆動制御について説明する。
図７は本発明の球打ち装置の駆動制御区分を示す回転動作図である。
球打ち装置の駆動制御においては、トリガ信号Ｔに応じて原動腕が周回する間を球打ちモードＰＡ、オーバーランモードＰＢ、待機モードＰＣの各制御モードからなる駆動制御区分によりモータを駆動する。したがって、１つの待機動作と２つのパターンの制御動作とからなる簡易な構成の駆動制御部によって本発明の球打ち装置を駆動制御することが可能となる。以下において駆動制御部の構成を具体的に説明する。
【００２４】
球打ちモードＰＡは、トリガ信号Ｔに応じて基準位置Ｐから原動腕が起動して実線で示す原動腕角度ａが増加し、これに遅れて破線で示すハンマーアーム角度ｂが続き、ハンマーアームが打撃位置ｈ１を過ぎてストッパ位置ｈ２に至り、このストッパ位置ｈ２に対応する原動腕の中間位置Ｑをわずかに超える位置、すなわち、ハンマーアームをストッパ位置ｈ２に暫しの間保持して球打ち行程を完了する上限位置Ｑ０までの区間である。オーバーランモードＰＢは、上限位置Ｑ０から更に進んでハンマーアームの反対側の位置で同ハンマーアームが後退動作を始める反対位置Ｒを通過して基準位置Ｐに至る区間である。待機モードＰＣは、次のトリガー信号まで基準位置Ｐにそのまま待機する区間である。
【００２５】
球打ちモードＰＡの制御は、遊技者のハンドル指示に応じた可変制御を行う区間であり、ハンマーアームを加速して所定の球打ち速度を確保するべく、必要な速度パターンと加速トルクに応じた電圧により可変パターンによる駆動制御を行う。オーバーランモードＰＢの制御は、次の球打ち開始時までに基準位置Ｐに戻り得る一定の速度と低トルクによる固定パターンによる駆動制御を行う。
【００２６】
図８は本発明の球打ち装置の制御部の機能ブロック図である。
球打ち装置の制御部は、モータ３１のロータ角度センサ３１ａを作動させる位置センサ回路３２、遊技者が操作するハンドル３３の回転角をハンマ打撃速度に変換する速度指令回路部３４、ハンドル３３に設けたタッチセンサ３３ａを作動させるタッチセンサ回路３５等の入力信号処理系と、これらを入力として簡易なシーケンス制御によって構成することが可能な回転制御回路部３６、この回転制御回路部３６によってモータ３１のトルクを制御するトルク制御回路部３７、回転制御回路部３６の指令に応じた駆動パルスによってモータ３１を駆動するモータ駆動回路３８等から構成される。
【００２７】
図９は図８の回転制御回路部の機能ブロック図である。
回転制御回路部３６は、モータの駆動制御のパルス発生回路４１とパルス分周回路４２と、タイミングを規定する３つのタイマ４３，４４，４５と、その他の入力信号を合わせて論理演算によって速度パターンに応じた制御信号を処理するフェイズカウンタ回路４６等から構成される。
【００２８】
上記タイマ４３，４４，４５は、それぞれ、球打ちのサイクルピッチ時間、１サイクル中の球打ち行程の終了、オーバーラン行程の終了を規定する。上記タイマに従って切替え処理するフェイズカウンタ回路４６は、待機処理、球打ち行程処理、オーバーラン行程処理とから簡易に構成される。このフェイズカウンタ回路４６により、球打ち機は、待機処理、球打ち行程処理、オーバーラン行程処理の各行程について確実な制御がなされる。
【００２９】
従来の正逆往復駆動の球打ち機においては、ロータの逆転に伴って球打ち行程と戻し行程の間の上限位置における保持行程が少なくとも必要となり、そのタイミング管理のためのタイマを必要とするので、この点において、上記タイマを必要としない本発明の球打ち装置は制御部を簡易に構成することができるとともに、各種の調整作業が簡易化され、かつ、信頼性が向上されることとなる。
【００３０】
なお、本発明の球打ち装置は、上記オーバーランモードにおいて弾性部材の収縮力によってハンマーアームと原動腕が基準位置Ｐの近傍にみずから戻ることを利用し、基準励磁により位置決めすることができるので、上述の角度センサを要することなく、球打ち装置をさらに簡易に構成することができることが明らかなので、その説明を省略する。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の打球遊技機の球打装置は以下の効果を奏する。
原動腕と弾性部材とによってハンマーアームを駆動することにより、ハンマーアームを駆動するモータの脈動トルクが弾性部材によって平滑平準化されるので、複雑な制御系を要することなくハンマーアームの打撃精度の向上が可能となるとともに、ハンマーアームの球打ち衝撃がロータ軸に伝わることがなくモータの安定動作を確保することができ、また、弾性部材に蓄積したエネルギによってハンマーアームを駆動することができるので、モータの原動出力の小パワー化が可能となり、かつ、原動腕を全周回動可能に配置したことから、モータのロータ軸を正逆転することなく一方向回転によってハンマーアームを駆動できるので軸受の潤滑油膜の安定維持が可能となる上に、球打ちの行程とそれに続いてオーバーランする行程とからなる簡易な制御が可能となる。
したがって、本発明のパチンコ遊技機の球打ち装置は、制御系を含めた簡易な構成を確保しつつ、打撃精度の向上と軸受の耐久性の向上を図ることができる。
【００３２】
前記ハンマーアームの支持軸とモータのロータ軸とを互いに離間して構成した場合はハンマーアームとロータ軸との間の直接的な振動の伝達が避けられるので、ハンマーアームが受ける球打ちの衝撃がロータ軸に作用することがなく、モータの安定動作と耐久性をさらに向上することができる。
【００３３】
前記モータのロータ軸を支持軸としてハンマーアームを回動可能に配設した場合は、ロータ軸を支持軸として共用化することにより部品点数を抑えることができるので、装置構成を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の球打ち装置の第１の実施形態を示す正面図
【図２】図１のＩＩ矢視図とそのＢ矢視図
【図３】本発明の球打ち装置の第２の実施形態を示す正面図
【図４】本発明の球打ち装置の第３の実施形態を示す正面図
【図５】図４のＶ矢視図
【図６】本発明の球打ち装置の球打ち行程の動作特性図
【図７】本発明の球打ち装置の駆動制御区分を示す回転動作図
【図８】本発明の球打ち装置の制御部の機能ブロック図
【図９】図８の回転制御回路部の機能ブロック図
【図１０】先行技術に関するパチンコ遊技機の球打ち装置の構成を示す正面図
【符号の説明】
１，１ａ  球打ち装置
３，４    ストッパ
６    ハンマーアーム
７    モータ
８    ロータ軸
９    原動腕
１０    弾性部材
２１    球打ち装置
２２    支持軸
Ｐ    基準位置
Ｑ    中間位置
Ｑ０  上限位置
Ｒ    反対位置
ａ    原動腕角度
ｂ    ハンマーアーム角度
ＰＡ  球打ちモード
ＰＢ  オーバーランモード
ＰＣ  待機モード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004070285.tif 000010
【図１０】
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