(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒のすべてを運転する全気筒運転モードと、前記複数の気筒のうちの一部の気筒への燃料供給を休止し且つ動弁機構による当該一部の気筒の吸気弁および排気弁の駆動を休止することにより、前記一部の気筒の運転を休止する部分気筒運転モードと、に気筒運転モードを切り換え可能な可変気筒内燃機関の故障判定装置であって、
前記複数の気筒から排出される排気ガスの酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段と、
前記気筒運転モードが前記部分気筒運転モードから前記全気筒運転モードに切り換わるときに、前記一部の気筒への燃料供給を停止した状態で、前記動弁機構による、前記一部の気筒のうちの少なくとも１つの気筒の吸気弁および排気弁の駆動を再開させる故障判定運転モードを実行する故障判定運転モード実行手段と、
前記故障判定運転モードの実行中に前記酸素濃度検出手段により検出された酸素濃度が所定値以下のときに、前記動弁機構を含む動弁系が故障していると判定する故障判定手段と、
を備えることを特徴とする可変気筒内燃機関の故障判定装置。
【請求項２】
前記故障判定手段は、前記酸素濃度が前記所定値以下の場合において、前記酸素濃度の増大方向への変化量が所定変化量よりも小さいときに、前記動弁系が故障していると判定することを特徴とする請求項１に記載の可変気筒内燃機関の故障判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の気筒のすべてを運転する全気筒運転モードと、複数の気筒のうちの一部の気筒の運転を休止する部分気筒運転モードとに気筒運転モードを切り換え可能な可変気筒内燃機関において、休止される気筒の動弁系の故障の有無を判定する可変気筒内燃機関の故障判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の故障判定装置として、例えば特開平７−６３０９７号公報に記載されたものが知られている。この可変気筒内燃機関では、全気筒運転モードのときに４気筒のすべてが運転され、部分気筒運転モードのときに４気筒のうちの２気筒が休止される。また、可変気筒内燃機関の排気系には、排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサが設けられており、その検出信号から実空燃比が算出される。この故障判定装置では、全気筒運転モード中、実空燃比と基準空燃比との比が所定判定値以下になったとき、すなわち実空燃比が基準空燃比に対してかなりリッチ側にずれたときに、故障カウンタの値がインクリメントされるとともに、このカウンタ値が所定値以上になったときに、休止される気筒の動弁系が故障したと判定される。これは、休止される気筒の動弁系の故障によりその気筒の吸気弁および排気弁が常閉状態になったときには、動弁系が正常なときと比べ、他の２気筒に供給される混合気の空燃比がリッチ側に制御されることにより、実空燃比がリッチ側に変化することを利用したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の故障判定装置によれば、全気筒運転モード中、各気筒について、通常の運転を行うとともに、休止される気筒の動弁系の故障により、他の気筒の混合気の空燃比がリッチ側に制御されるのに応じ、実空燃比が動弁系の故障を示すリッチ側の値に変化したことをもって、動弁系が故障したと判定しているので、故障が実際に発生してからそれを判定するまでに非常に時間を要するという問題がある。また、機関温度が低いときや燃料の種類によっては揮発性の悪い条件にあるときなど、空燃比がリーンになりやすい条件のときには、全気筒運転モード中、動弁系が故障しているときでも、実空燃比がよりリーン側にドリフトし、動弁系の故障を示す上述したリッチ側の値に達しないことがある。その場合には、動弁系が故障しているにもかかわらず、正常であると誤判定されるおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、部分気筒運転モード中に休止される気筒の動弁系の故障判定を迅速に且つ精度よく行うことができる可変気筒内燃機関の故障判定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の気筒＃１〜＃６のすべてを運転する全気筒運転モードと、複数の気筒＃１〜＃６のうちの一部の気筒＃１〜＃３への燃料供給を休止し且つ動弁機構４による一部の気筒＃１〜＃３の吸気弁および排気弁の駆動を休止することにより、一部の気筒＃１〜＃３の運転を休止する部分気筒運転モードと、に気筒運転モードを切り換え可能な可変気筒内燃機関３の故障判定装置１であって、複数の気筒＃１〜＃６から排出される排気ガスの酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段（ＬＡＦセンサ１０）と、気筒運転モードが部分気筒運転モードから全気筒運転モードに切り換わるときに、一部の気筒＃１〜＃３への燃料供給を停止した状態で、動弁機構４による、一部の気筒のうちの少なくとも１つの気筒＃１〜＃３の吸気弁および排気弁の駆動を再開させる故障判定運転モードを実行する故障判定運転モード実行手段（ＥＣＵ２、ステップ３〜９，１１，２０）と、故障判定運転モードの実行中に酸素濃度検出手段により検出された酸素濃度ＶＬＡＦが所定値ＶＬＡＦＲＥＦ以下のとき（ステップ７の判別結果がＮＯのとき）に、動弁機構４を含む動弁系が故障していると判定する故障判定手段（ＥＣＵ２、ステップ６〜９）と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この可変気筒内燃機関では、気筒運転モードが全気筒運転モードと部分気筒運転モードとに切り換えられ、この部分気筒運転モードでは、燃料供給機構による一部の気筒への燃料供給が休止され且つ動弁機構による一部の気筒の吸気弁および排気弁の駆動が休止されることにより、一部の気筒の運転が休止される。この故障判定装置によれば、故障判定運転モード実行制御手段により、気筒運転モードが部分気筒運転モードから全気筒運転モードに切り換わるときに、故障判定運転モードが実行される。この故障判定運転モードでは、一部の気筒への燃料供給を停止した状態で、一部の気筒のうちの少なくとも１つの一部の気筒の吸気弁および排気弁の駆動が再開されるので、この一部の気筒の動弁系が正常に作動しているときには、吸気弁を介して吸気系から燃焼室内に吸入された空気が、そのまま排気弁を介して排気系に排出されることにより、そのときに酸素濃度検出手段により検出される酸素濃度が故障判定運転モードの開始前よりも高くなる。
【０００７】
一方、一部の気筒の動弁系が故障しているときには、吸気弁および排気弁が閉鎖状態に保持され、空気が排気系に排出されないことにより、排気ガスの酸素濃度は故障判定運転モードの実行前と比べて、ほとんど変化しない。このように、故障判定運転モードの実行により、動弁系が正常であれば排気ガスの酸素濃度がそれ以前よりもはるかに高くなるべき状態を強制的に作り出すとともに、この故障判定運転モードの実行中に検出された排気ガスの酸素濃度を所定値と比較することにより、動弁系の故障を判定するので、その判定を従来よりも迅速かつ的確に行うことができる（なお、本明細書では、動弁機構やその動力源だけでなく、吸気弁および排気弁自体も含めて「動弁系」という）。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の可変気筒内燃機関３の故障判定装置１において、故障判定手段（ＥＣＵ２）は、酸素濃度ＶＬＡＦが所定値ＶＬＡＦＲＥＦ以下の場合（ステップ７の判別結果がＮＯの場合）において、酸素濃度ＶＬＡＦの増大方向への変化量（偏差ＤＶＬＡＦ）が所定変化量（所定値ＤＶＬＡＦＲＥＦ）よりも小さいとき（ステップ８の判別結果がＹＥＳのとき）に、動弁系が故障していると判定する（ステップ９）ことを特徴とする。
【００１１】
この故障判定装置によれば、例えば機関温度が低いときなどの排気ガス中の酸素濃度が高くなりやすい条件下にあるときには、故障判定運転モードの実行前の排気ガス中の酸素濃度が比較的、高い値にドリフトしやすい。このようなドリフトしやすい条件下でも、酸素濃度の増大方向への変化量に基づいて動弁系の故障を判定するので、動弁系の故障判定での誤判定を防止でき、故障判定の精度をより一層、高めることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る可変気筒内燃機関の故障判定装置について説明する。図１は、本実施形態に係る故障判定装置１およびこれを適用した可変気筒内燃機関３の概略構成を示している。
【００１３】
同図に示すように、エンジン３は、Ｖ型６気筒のＤＯＨＣガソリンエンジンであり、右バンク３Ｒの３つの気筒＃１，＃２，＃３と、左バンク３Ｌの３つの気筒＃４，＃５，＃６とを備えている。また、この右バンク３Ｒには、後述する部分気筒運転モードを実行するための動弁機構４が設けられている。
【００１４】
この動弁機構４は、油路６ａ，６ｂを介して図示しない油圧ポンプに接続されている。また、油圧ポンプと動弁機構４の間には、吸気弁用および排気弁用の電磁弁５ａ，５ｂが配置されている。これらの電磁弁５ａ，５ｂはいずれも、後述するＥＣＵ２に電気的に接続された常閉型のものであり、ＥＣＵ２からの駆動信号によりＯＮされたときに、油路６ａ，６ｂをそれぞれ開放する。部分気筒運転モードのときには、電磁弁５ａ，５ｂがいずれもＯＮされて油路６ａ，６ｂを開放することにより、動弁機構４に対して油圧ポンプからの油圧が供給される。これにより、右バンク３Ｒの気筒＃１〜＃３において、吸気弁と吸気カムの間および排気弁と排気カム（いずれも図示せず）の間が遮断されることで、吸気弁および排気弁が休止状態（閉鎖状態）になる。
【００１５】
一方、全気筒運転モードのときには、上記とは逆に、電磁弁５ａ，５ｂがともにＯＦＦされて油路６ａ，６ｂを閉鎖することにより、油圧ポンプからの動弁機構４への油圧の供給が停止される。これにより、右バンク３Ｒの気筒＃１〜＃３において、吸気弁と吸気カムの間ならびに排気弁と排気カムの間の遮断状態が解除されることで、吸気弁および排気弁が可動状態になる。以上のような動弁機構４は、具体的には、例えば特願平１１−２６８１４５号に示されたものと同様に構成されている。
【００１６】
また、６つの気筒＃１〜＃６には、吸気管７がインテークマニホールド７ａを介して接続されている。インテークマニホールド７ａの各分岐部７ｂには、各気筒の図示しない吸気ポートに臨むようにインジェクタ８が取り付けられている。これらのインジェクタ８は、ＥＣＵ２からの駆動信号によって、すべて駆動される全気筒運転モードのときには、燃料を各分岐部７ｂ内に噴射する。一方、部分気筒運転モードのときには、右バンク３Ｒの３つのインジェクタ８による燃料噴射が停止されるように制御される。
【００１７】
以上のように、部分気筒運転モードのときには、吸気弁および排気弁の休止と、インジェクタ８による燃料噴射の休止とにより、右バンク３Ｒの３つの気筒＃１〜＃３が休止される。一方、全気筒運転モードのときには、６つの気筒＃１〜＃６のすべてが運転されるとともに、これらが＃１→＃５→＃３→＃６→＃２→＃４の順に運転される。
【００１８】
また、ＥＣＵ２には、ＬＡＦセンサ１０（酸素濃度検出手段）、エンジン回転数センサ１１およびアクセル開度センサ１２が接続されている。このＬＡＦセンサ１０は、排気管の触媒装置（いずれも図示せず）よりも上流側に配置されており、ジルコニアおよび白金電極などで構成され、理論空燃比よりもリッチなリッチ領域から極リーン領域までの広範囲な空燃比Ａ／Ｆの領域において、排気ガス中の酸素濃度をリニアに検出し、その酸素濃度に比例する検出信号をＥＣＵ２に出力する。後述するように、ＥＣＵ２は、このＬＡＦセンサ１０により検出された酸素濃度ＶＬＡＦに基づき、動弁系の故障判定を実行する。
【００１９】
さらに、エンジン回転数センサ１１およびアクセル開度センサ１２はそれぞれ、エンジン回転数ＮＥおよびエンジン３を搭載した車両のアクセルペダル（ともに図示せず）の踏み込み量（以下「アクセル開度」という）ＡＰを検出し、その検出信号をＥＣＵ２に出力する。
【００２０】
一方、ＥＣＵ２（故障判定運転モード実行手段、故障判定手段）は、Ｉ／Ｏインターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどからなるマイクロコンピュータで構成されている。上記各種のセンサ１０〜１２の検出信号は、Ｉ／Ｏインターフェースを介してＣＰＵに入力される。ＣＰＵは、これらの検出信号に基づき、ＲＯＭに予め記憶された制御プログラムやＲＡＭに記憶されたデータなどに従って、混合気の空燃比が演算された目標空燃比になるように空燃比制御を実行する。また、エンジン３の気筒運転モードを全気筒運転モードと部分気筒運転モードとに切り換えるとともに、部分気筒運転モードから全気筒運転モードに切り換えるときに故障判定運転モードを実行し、右バンク３Ｒ用の動弁機構４を含む動弁系の故障判定を実行する。
【００２１】
次に、図２を参照しながら、ＥＣＵ２により実行される上記故障判定の制御処理について説明する。本処理は、ＴＤＣ同期（各気筒のＴＤＣタイミング）にて実行される。
【００２２】
同図に示すように、まず、ステップ１（図では「Ｓ１」と略す。以下同様）で、気筒休止指令信号（図３参照）が「Ｈ」レベルであるか否かを判別する。この気筒休止指令信号は、エンジン回転数ＮＥが所定範囲内（例えば１０００〜３５００ｒｐｍ）にあること、またはアクセル開度ＡＰがエンジン回転数ＮＥに応じて予め設定されたテーブル値を下回っていることを気筒休止条件として、この気筒休止条件が成立しているときに「Ｈ」レベルに、不成立のときに「Ｌ」レベルにそれぞれ設定される。
【００２３】
この判別結果がＮＯのとき、すなわち気筒休止条件が不成立であるときには、ステップ２に進み、気筒＃１〜＃３の動弁系が故障中であると判定済みであるか否かを判別する。この判別は、後述するステップ９、１１で設定される故障判定フラグの値に基づいて行われる。この判別結果がＹＥＳで、動弁系が故障中であると判定済みのときには、ステップ１０に進み、インジェクタ８による燃料噴射を休止するために、噴射休止指令を出力した後、本処理を終了する。これにより、インジェクタ８による気筒＃１〜＃３の燃料噴射が休止される。
【００２４】
一方、ステップ２の判別結果がＮＯで、動弁系が故障中であると判定済みでないときには、ステップ３に進み、気筒＃１〜＃３の吸気弁および排気弁を作動させるために、弁駆動指令を出力する。これにより、動弁機構４によって気筒＃１〜＃３の吸気弁および排気弁が駆動される。
【００２５】
次に、ステップ４に進み、ディレイカウンタのカウンタ値ＣＩＮＪが値０であるか否かを判別する。このディレイカウンタは、気筒運転モードが部分気筒運転モードから全気筒運転モードに切り換わってからの時間を計時するものである。この判別結果がＮＯで、ＣＩＮＪ≠０のときには、ステップ５に進み、カウンタ値ＣＩＮＪを「１」デクリメントする。
【００２６】
次いで、ステップ２０に進み、ディレイカウンタのカウンタ値ＣＩＮＪが所定値ＣＩＮＪＲＥＦ以下であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、本処理を終了する一方、判別結果がＹＥＳで、全気筒運転モードに切り換わってから所定時間が経過したときには、ステップ６に進み、ＬＡＦセンサ１０により検出された酸素濃度ＶＬＡＦを読み込む。
【００２７】
次に、ステップ７に進み、ステップ６で読み込んだ酸素濃度ＶＬＡＦが所定値ＶＬＡＦＲＥＦよりも大きいか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、ステップ８に進み、酸素濃度の今回値ＶＬＡＦと前回値ＶＬＡＦＴとの偏差（変化量）ＤＶＬＡＦ（＝ＶＬＡＦ−ＶＬＡＦＴ）が所定値ＤＶＬＡＦＲＥＦ（所定変化量）よりも小さいか否かを判別する。
【００２８】
この判別結果がＹＥＳ、すなわちＶＬＡＦ≦ＶＬＡＦＲＥＦかつＤＶＬＡＦ＜ＤＶＬＡＦＲＥＦであるときには、燃料噴射を行うことなく吸気弁および排気弁を作動させたことにより、排気ガスの酸素濃度が高くなっており、かつその変化度合が大きくなっているべきであるにもかかわらず、そうなっていないとして、ステップ９に進み、気筒＃１〜＃３の動弁系が故障していると判定するとともに、それを表すために、故障判定フラグの値を「１」にセットする。
【００２９】
一方、前記ステップ７の判別結果がＹＥＳまたは前記ステップ８の判別結果がＮＯのとき、すなわちＶＬＡＦ＞ＶＬＡＦＲＥＦまたはＤＶＬＡＦ≧ＤＶＬＡＦＲＥＦのときには、ステップ１１に進み、動弁系が正常であると判定するとともに、それを表すために、前記故障判定フラグの値を「０」にセットした後、本処理を終了する。
【００３０】
一方、前記ステップ４の判別結果がＹＥＳのとき、すなわちカウンタ値ＣＩＮＪが値０であって、全気筒運転モードへの切り換えからさらに所定時間が経過したときには、ステップ１２に進み、インジェクタ８による燃料噴射を実行するために、噴射実行指令を出力する。次に、ステップ１３に進み、弁休止ディレイカウンタのカウンタ値ＣＶＬＶを所定値ＣＶＬＶＳＴにセットした後、本処理を終了する。この弁休止ディレイカウンタは、気筒運転モードが全気筒運転モードから部分気筒運転モードに切り換わったときに、運転を休止する気筒＃１〜＃３の燃焼室内から排気ガスを確実に排出するために、吸気弁および排気弁の休止を遅らせる遅延時間を経時するものである。
【００３１】
一方、ステップ１の判別結果がＹＥＳのとき、すなわち気筒休止条件が成立していることで、気筒休止指令信号のレベルが「Ｈ」になっているときには、ステップ１４に進み、前記ステップ１０と同様に、噴射休止指令を出力する。
【００３２】
次いで、ステップ１５に進み、弁休止ディレイカウンタのカウンタ値ＣＶＬＶが値０であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯで、ＣＶＬＶ≠０のときには、ステップ１８に進み、カウンタ値ＣＶＬＶを「１」デクリメントした後、本処理を終了する。一方、ステップ１５の判別結果がＹＥＳ、すなわちＣＶＬＶ＝０であって、部分気筒運転モードへの切り換えから所定時間が経過したときには、ステップ１６に進み、気筒＃１〜＃３の吸気弁および排気弁を休止させるために、弁休止指令を出力する。これにより、動弁機構４による気筒＃１〜＃３の吸気弁および排気弁の駆動が休止される。
【００３３】
次に、ステップ１７に進み、前述したディレイカウンタのカウンタ値ＣＩＮＪを所定値ＣＩＮＪＳＴにセットした後、本処理を終了する。
【００３４】
図３は、以上の制御処理を実行したときの制御結果の一例を示している。同図において、ＬＡＦセンサ１０により検出される酸素濃度ＶＬＡＦは、気筒＃１〜＃３の動弁系が正常である場合のものが破線で示され、故障している場合のものが実線で示されている。なお、この場合、図示はしないが、気筒＃４〜＃６では、通常の空燃比制御が実行されている。
【００３５】
まず、部分気筒運転モード中、気筒休止条件が不成立となることにより、気筒休止指令信号のレベルが「Ｈ」から「Ｌ」に反転すると、部分気筒運転モードが終了し、全気筒運転モードへの切り換え制御が実行される。この全気筒運転モードへの切り換えからあるクランク角の期間が経過した後、気筒＃１〜＃３の各々において、故障判定運転モードが１燃焼サイクル（クランク角７２０゜）分、実行される。すなわち、気筒＃３の燃料噴射を実行しない状態（図中に２点鎖線で示す状態）で、気筒＃３の吸気弁が開閉され、これに遅れて気筒＃３の排気弁が開閉される。これと同様に、気筒＃２，＃１において、気筒＃２→気筒＃１の順で、燃料噴射を実行しない状態で、吸気弁および排気弁が開閉される。
【００３６】
これに伴い、気筒＃１〜＃３の動弁系が正常であるときには、酸素濃度ＶＬＡＦが、気筒＃３の排気弁の開放直後からそれ以前よりも大きな変化度合で増大する。これにより、酸素濃度ＶＬＡＦが所定値ＶＬＡＦＲＥＦよりも大きくなるか、または酸素濃度の偏差ＤＶＬＡＦが所定値ＤＶＬＡＦＲＥＦ以上になることによって、動弁系が正常であると判定される。
【００３７】
これに対し、気筒＃１〜＃３の動弁系が故障しているときには、故障判定運転モードを実行しても、吸気弁および排気弁が閉鎖状態に保持されることにより、図３に実線で示すように、酸素濃度ＶＬＡＦがほとんど変化せず、そのため、酸素濃度ＶＬＡＦが所定値ＶＬＡＦＲＥＦに達することがなく、かつ酸素濃度ＶＬＡＦの偏差ＤＶＬＡＦが所定値ＤＶＬＡＦＲＥＦ以上になることがない。これにより、動弁系が故障していると判定される。そして、このような故障判定運転モードの後、気筒＃１〜＃３が通常運転される。それに伴い、酸素濃度ＶＬＡＦは低くなるように変化する。
【００３８】
以上のように、本実施形態の故障判定装置１によれば、故障判定運転モードにおいて、気筒＃１〜＃３への燃料供給を停止した状態で、吸気弁および排気弁を開閉することにより、動弁系が正常であれば、酸素濃度ＶＬＡＦがそれ以前よりもはるかに高くなる状態を強制的に作り出すとともに、この酸素濃度ＶＬＡＦを所定値ＶＬＡＦＲＥＦと比較し、かつ酸素濃度ＶＬＡＦの偏差ＤＶＬＡＦを所定値ＤＶＬＡＦＲＥＦと比較することにより、動弁系の故障が判定される。その結果、故障判定を従来よりも迅速かつ的確に行うことができる。特に、酸素濃度ＶＬＡＦの偏差ＤＶＬＡＦを所定値ＤＶＬＡＦＲＥＦと比較するので、例えば排気ガス中の酸素濃度が高くなりやすい条件下にあるときなど、故障判定運転モードの実行前の排気ガス中の酸素濃度が比較的、高い値にドリフトしやすいときでも、その影響による故障判定での誤判定を防止でき、故障判定の精度をより一層、高めることができる。
【００３９】
なお、実施形態では、酸素濃度ＶＬＡＦとその偏差ＤＶＬＡＦに基づいて動弁系の故障判定を実行したが、いずれか一方に基づいて故障判定を実行してもよい。また、実施形態では、故障判定運転モード中、燃料噴射を実行しない状態での吸気弁および排気弁の開閉を、３つの気筒＃１〜＃３のすべてについて実行しているけれども、これをいずれか１つの気筒について行い、他の気筒について全気筒運転モードに切り換わるごとに順に行うようにしてもよい。このようにすれば、どの気筒の動弁系が故障しているのかを特定することができる。さらに、燃料噴射を実行しない状態での吸気弁および排気弁の開閉を、１つの気筒当たり１燃焼サイクル分、実行しているけれども、２燃焼サイクル以上分、実行してもよい。
【００４０】
さらに、排気ガス中の酸素濃度を検出するセンサとして、実施形態のＬＡＦセンサ１０に代えて、所定の空燃比を境として出力が大きく変化するタイプの酸素濃度センサを用いてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の可変気筒内燃機関の故障判定装置によれば、部分気筒運転モード中に休止される気筒の動弁系の故障判定を迅速に且つ精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る故障判定装置およびこれを適用した可変気筒内燃機関の概略構成を示す図である。
【図２】故障判定を行う制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図２の制御処理を実行したときの制御結果の推移の一例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１    故障判定装置
２    ＥＣＵ（故障判定運転モード実行手段、故障判定手段）
３    可変気筒内燃機関
#1〜#3    右バンクの気筒（複数の気筒、一部の気筒）
#4〜#6    左バンクの気筒（複数の気筒）
４    動弁機構
１０    ＬＡＦセンサ（酸素濃度検出手段）
VLAF    酸素濃度
VLAFREF    所定値
DVLAF    偏差（酸素濃度の増大方向への変化量を表す値）
DVLAFREF    所定値（所定変化量）
【図１】
0004070961.tif 000002
【図２】
0004070961.tif 000003
【図３】
0004070961.tif 000004