(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
嵌め合い部を有する物品を上下に積み重ねるための装置であって、前記物品を上下に重ねるための手段と、上側の物品の側面の凹凸を引っ掛けて保持するためのフックと、上側の物品の側面を水平方向に押すことにより、上側の物品を水平方向にずらして、下側の物品に嵌め合わせるためのプッシャ、とを設けて、前記フックで上側の物品を引っ掛けて保持したまま、前記プッシャを複数回開閉させて、プッシャを閉じた際に物品の側面を押すことにより、下側の物品に嵌め合わせるようにしたことを特徴とする、物品の積み重ね装置。
【請求項２】
前記上側の物品と下側の物品は各々複数の物品からなる層を成し、
前記フックと前記プッシャは各々上側の物品の成す層の４周に配置されていることを特徴とする、請項１の物品の積み重ね装置。
【請求項３】
水平方向に移動する台車を設けて、その底面に前記フックとプッシャとを配置して、前記上側の物品をフックで保持して搬送し、かつ昇降台を設けて前記下側の物品を上昇させて、上側の物品を下側の物品に重ねて、上側の物品を下側の物品に嵌め合わせるようにしたことを特徴とする、請求項１または２の物品の積み重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】
この発明はパレタイザー等の積み重ね装置に関し、特に上下の物品を嵌め合わせて積み重ねることに関する。
【０００２】
【従来技術】
パレット等の上に物品を規則的に積み重ねるための装置として、可動のコンベヤに物品を１層ずつピッキングして、可動コンベヤからパレット上へ物品を積み下ろしてパレタイズするものや、物品を１層ずつ真空などで吸着してピッキングし、パレット上に物品を積み重ねるものなどがある。これらのパレタイザーは、ビールや清酒、醤油などの瓶を運搬保管するための、Ｐ箱等のプラスチックケースには適していない。ビール瓶などを乗せたプラスチックケースを真空吸着するのは難しいし、重くてしかもビール瓶などは割れやすいので、可動コンベヤで荷すくいするのにも適していない。
【０００３】
【従来技術の問題点】
発明者らは、ビール瓶等を運搬保管するためのプラスチックケースを積み重ねるのに適した装置を検討している。これらのプラスチックケースでは、下側のプラスチックケースと嵌め合わせるための突き出し部が、ケースの底部に設けられている。しかしながらプラスチックケースを機械的に積み重ねると、突き出し部が下側のケースに嵌まらない場合があり、ケースを積み重ねると不安定になる。
【０００４】
【発明の課題】
この発明の基本的課題は、上下の物品を確実に嵌め合わせて積み重ねることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、積み重ね装置全体の具体的な構造を提供することにある。
【０００５】
【発明の構成】
この発明は、嵌め合い部を有する物品を上下に積み重ねるための装置であって、前記物品を上下に重ねるための手段と、上側の物品の側面の凹凸を引っ掛けて保持するためのフックと、上側の物品の側面を水平方向に押すことにより、上側の物品を水平方向にずらして、下側の物品に嵌め合わせるためのプッシャ、とを設けて、前記フックで上側の物品を引っ掛けて保持したまま、前記プッシャを複数回開閉させて、プッシャを閉じた際に物品の側面を押すことにより、下側の物品に嵌め合わせるようにしたことを特徴とする、物品の積み重ね装置にある。
【０００６】
好ましくは、前記上側の物品と下側の物品は各々複数の物品からなる層を成し、
前記フックと前記プッシャは各々上側の物品の成す層の４周に配置されている。
【０００７】
特に好ましくは、水平方向に移動する台車を設けて、その底面にフックとプッシャとを配置して、上側の物品をフックで保持して搬送し、かつ昇降台を設けて下側の物品を上昇させて、上側の物品を下側の物品に重ねて、上側の物品を前記フックで保持しながら、プッシャで押して嵌め合わせる（請求項３）。
【０００８】
【発明の作用と効果】
この発明では、物品を上下に重ねた後、物品側面の凹凸をフックで引っ掛けて保持した状態で、プッシャを複数回開閉させて物品を水平方向に押すことにより、下側の物品に嵌め合わせる。物品はフックで引っ掛けて保持されているので、プッシャを開閉させて押すと水平方向にずれて、下側の物品に嵌まりこむ。このため物品を、上下に確実に嵌め合わせて積み重ねることができる。
【０００９】
また前記上側の物品と下側の物品は各々複数の物品からなる層を成し、前記フックと前記プッシャは各々上側の物品の成す層の４周に配置すると、層毎に上下の物品を嵌め合わせることができる。
【００１０】
請求項３の発明では、水平方向に移動する台車の底面にフックとプッシャとを設けて、フックで物品を引っ掛けて保持した状態で搬送し、昇降台上に下側の物品を乗せて上昇させ、上側の物品をフックで保持しながらプッシャで水平方向に押して、下側の物品に嵌め合わせる。このようにすると、台車で物品をピッキングして昇降台上に積み重ねることができる（請求項３）。
【００１１】
【実施例】
図１〜図４に、パレタイザー２を例に実施例を示す。パレタイザー２はパレット上に物品を規則正しく積み重ねるものであるが、この発明はパレタイザーには限定されず、パレット以外の場所に物品を積み重ねるものでも良い。４，５，６はパレタイザー２の支柱で、７は天井フレームである。８，９は昇降台で、支柱４，６をガイドレールに兼用して昇降し、１０，１１はガイドローラで、１２，１２は昇降台８，９を昇降させるための吊持材である。そして昇降台８，９は吊持材１２を巻き上げ、あるいは巻き下げすることにより、支柱４，６に沿って昇降する。
【００１２】
１４，１５はコンベヤで、昇降台８，９はコンベヤ１４，１５と重なる位置では２本のアーム状の構造をし、コンベヤ１４，１５に設けた隙間を昇降台８，９のアームが通過し得るようにしてある。このため昇降台８，９が下降すると、昇降台８，９からコンベヤ１４，１５にパレットを渡すことができ、昇降台８，９が上昇すると、コンベヤ１４，１５からパレットを受け取ることができる。昇降台８，９とのパレットの受け渡しは、コンベヤ１４，１５には限らず、例えばフォークリフト等でも良い。
【００１３】
１６は台車で、天井フレーム７に沿って図１の左右に水平方向に移動でき、その底面の４周（４辺）には、台車１６の底面の各辺毎に複数個のハンド本体１８が設けてある。ハンド本体１８の内側にはフックを備えたハンド１９があり、ハンド１９の下部には、プッシャ２０が例えば９０゜回動自在にハンド本体１８に取り付けてある。そしてプッシャ２０は、ハンド本体１８に設けたシリンダー２２からピストンロッドで押されると、図１の右側の示したように、９０°回動して物品を水平方向に押し、ピストンロッドを引き上げると、図１の左側のように９０゜回動して物品から離れる。
【００１４】
２４，２５はパレットで、昇降台１４，１５により昇降して、コンベヤ１４，１５により搬送される。パレット２４，２５には、プラスチックケース２６等の物品を上下に嵌め合わせて積み重ねる。プラスチックケース２６はビール瓶等の瓶類を運搬、保管するためのものであるが、物品を上下に嵌め合わせて積み重ねるものであればプラスチックケース２６に限るものではない。プラスチックケース２６は例えばＰ箱で、４周の側面には凹部２８があり、底部には図２に示す突き出し部２８があり、上下に嵌合するようになっている。
【００１５】
図２，図３に示すように、ハンド１９は台車１６の底部中央側を向いており、各ハンド１９はフック３０を複数個備えており、各フック３０はバネ３１により凹部２７側に押圧されている。この結果、凹部２７にフィットしたフック３０は、バネ３１に押されて凹部２７を引っ掛けて保持し、凹部２７以外の場所に位置したフックは、プラスチックケース２６の表面に当接して止まる。１層分のプラスチックケース２８は複数からなるが、フック３０で引っ掛けた場所以外では、ケース間の摩擦で、荷崩れが防止される。
【００１６】
シリンダー２２の先端にはピストンロッド３２があり、また台車１６には、ハンド本体１８をプラスチックケース２６側へ前後進させるためのシリンダー３４を設けてある。ピン３６は、ハンド本体１８に対するプッシャ２０の回動中心となり、ピストンロッド３２に取り付けた係合子３８は、プッシャ２０の内側に設けた案内溝４０内を運動する。このため、ピストンロッド３２が伸びると、図２，図３に示すように、プッシャ２０がプラスチックケース２６に接触して水平方向に押す状態となり、ピストンロッド３２を縮めると、ほぼ９０゜回動してプラスチックケース２６を押さない状態となる。
【００１７】
実施例では、プッシャ２０を用いてプラスチックケース２６を水平方向にずらすようにしたが、例えば台車１６の底部全体を水平方向に揺動させて、プラスチックケース２６を水平方向にずらすようにしても良い。プッシャ２０の回動機構には、例えばピストンロッド３２で押してバネで復帰させるものなど、任意のものを用いることができる。
【００１８】
図４に、実施例の動作を示す。最初ハンドは台車の底部中央から後退した位置にあり、プッシャはプラスチックケース２６との接触を避けるために例えば開状態（ケースの外側に９０゜曲がった状態）となっている。この状態から昇降台を上昇させ、台車の底部４周に設けたハンドをプラスチックケース側に前進させ、フックをケース側面の凹部に引っ掛けて１層分のケースを保持する。この時、各ハンドにはフックが多数設けてあり、その中には凹部に嵌入しないものもあるが、そのようなものはケース側面に接触した状態で停止し、他のフックが凹部内に入り込むことの邪魔とはならない。
【００１９】
フックでプラスチックケースを引っ掛けると、昇降台は下降する。プッシャを閉じて、プラスチックケースを４周から水平方向に押すようにしてケース間の密着性を高め、これと同時に台車を走行させ、ケースを積み重ねる側の昇降台が上昇してくる。昇降台は、台車で保持している上側の物品の底部の突き出し部と、下側の物品の頂部とがほぼフィットする位置まで上昇させ、ここでフックで物品を引っ掛けて保持したまま、プッシャを数回開閉させる。物品はまだフックで引っ掛けて保持されており、水平方向にずれやすい状態にある。ここでプッシャで押されると、水平方向に位置が揺すられ、下側の物品の上部開口に上側の物品の突き出し部が嵌まり込む。
【００２０】
続いてハンドをケースから後退させて、フックでの引っ掛けを解消し、昇降台を下降させ、台車をデパレタイズする側のパレット（図１のパレット２４）へと走行させると、１層分の動作が終了する。
【００２１】
実施例ではフックでケースを引っ掛けて保持して状態で、プッシャで押すので、軽い力で揺すって、水平方向に位置をずらすことができ、下側の物品への嵌合を容易に行うことができる。またプッシャは台車底部の４方に設けるので、下側の物品に対しどの方向にずれている場合でも、容易に嵌め合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例の、物品の積み重ね装置の側面図
【図２】  実施例で、プラスチックケースの凹部を引っ掛けたフックと、プラスチックケースの側面に接触して閉じているプッシャ等を示す、一部切り欠き部付き側面図
【図３】  プッシャの開閉機構を示す図２の部分拡大図
【図４】  実施例でのパレタイズ動作を示すフローチャート
【符号の説明】
２        パレタイザー
４〜６      支柱
７        天井フレーム
８，９      昇降台
１０，１１  ガイドローラ
１２        吊持材
１４，１５  コンベヤ
１６        台車
１８        ハンド本体
１９        ハンド
２０        プッシャ
２２        シリンダー
２４，２５  パレット
２６        プラスチックケース
２７        凹部
２８        突き出し部
３０        フック
３１        バネ
３２        ピストンロッド
３４        シリンダー
３６        ピン
３８        係合子
４０        案内溝
【図１】
0004151203.tif 000002
【図２】
0004151203.tif 000003
【図３】
0004151203.tif 000004
【図４】
0004151203.tif 000005