(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気転写マスターディスクを磁気記録媒体に密着させた状態で、外部から磁場を印可することによって、前記磁気転写マスターディスクの表面に軟磁性材料のパターンにより書き込まれているサーボ情報を、前記磁気記録媒体の表面の磁気記録層に磁気的に転写する磁気転写装置において、
磁気転写前に前記磁気記録媒体の表面の異常突起や異物を、前記磁気記録媒体を水平に保持させた状態で回転させながら検出する異物検査部にて、前記磁気記録媒体を水平に安定して保持するハンドリング手段を有し、
該ハンドリング手段は、二股に分かれたハンド部を有する搬送ハンドと、該搬送ハンドの同一平面上に配置された３つの円錐形状を成している支持コマとを有し、
該３つの支持コマは、正三角形の頂点に位置するように配置されていて、かつ、前記搬送ハンドの前記二股に分かれたハンド部の各々の先端付近に配置された２つの支持コマ、および、二股に分かれる前記搬送ハンドの分岐部分の中心線上に配置された１つの支持コマからなり、
前記ハンドリング手段は、前記磁気記録媒体の外周端面を前記３つの支持コマの円錐面上に点接触させることによって、前記磁気記録媒体を支持することを特徴とする磁気転写装置。
【請求項２】
前記支持コマは樹脂材料または硬質ゴム材料から成ることを特徴とする請求項１に記載の磁気転写装置。
【請求項３】
前記ハンドリング手段は、前記磁気記録媒体の自重を利用して、該磁気記録媒体を、前記３つの支持コマによって掬い上げるようにして支持することを特徴とする請求項１または２に記載の磁気転写装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータの外部記憶装置として主流となっている、磁性膜を記録材料として用いるハードディスクドライブにおいて、ハードディスク等の磁気記録媒体の表面に書き込まれているデータ書込み／読出しヘッドの位置決め用サーボ信号を、磁気的な転写技術を用いて書き込む磁気転写装置、特に、磁気記録媒体を保持するハンドリング手段としてのハンドリング装置を有する磁気転写装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハードディスクドライブでは、回転している磁気記録媒体の表面上を、磁気ヘッドがスライダーと呼ばれる浮上機構によって数十ｎｍの距離を保って浮上しながらデータの記録・再生が行なわれている。磁気記録媒体上のビット情報は、ディスクに同心円状に配置されたデータトラックに格納されており、データ記憶／再生用ヘッドは、磁気記録媒体面上の目的のデータトラックに高速で移動・位置決めされることによってデータの記録・再生を行っている。
【０００３】
磁気記録媒体上には、磁気ヘッドとデータトラックとの相対位置を検出するための位置決め信号（サーボ信号）が同心円状に書き込まれており、データの記録再生を行っている磁気ヘッドが一定時間間隔で自分の位置を検知している。このサーボ信号の中心が、ディスクの中心、あるいは磁気ヘッドの軌道の中心、から偏芯しないように、ハードディスク装置に磁気記録媒体を組込んだ後に、サーボライターと呼ばれる専用の装置を用いてサーボ信号が磁気記録媒体に書き込まれている。
【０００４】
現在、開発段階において、記録密度が２０Ｇｂｉｔ／ｉｎ2に達すると共に、年率６０％以上の速さで、記録密度が増加している。これに伴って、磁気ヘッドが自分の位置を検知するためのサーボ信号の密度も上昇しており、サーボ信号の書き込み時間も年々増加する傾向にある。このようなサーボ信号の書込み時間の増加は、ハードディスク装置の生産性の低下と、コスト増加をもたらす１つの大きな要因になってきている。
【０００５】
最近になって、上述したサーボライターの信号書込みヘッドを用いてサーボ信号を書込む方式に対して、磁気的な転写によってサーボ信号を一括して磁気記録媒体に書込み、飛躍的にサーボ情報の書込み時間を短縮しようとする技術開発が行われている。
【０００６】
このように、磁気転写によってサーボ信号を書き込む時には、マスターディスクと磁気記録媒体とを密着させる必要があるので、サーボ信号が書き込まれる磁気記録媒体の表面に異物が付いていたり、あるいはまた、何等かの突起が存在したりしていると、書き込まれたサーボ信号の品質が不良になるばかりか、最悪の場合には、マスターディスクに傷を付けて以後の磁気転写が不可能になる等の恐れがある。
【０００７】
そこで、磁気転写によりサーボ信号を書き込む前に、磁気記録媒体の表面を光学的に検査したり、磁気記録媒体の表面に突起や異物が無いことを検査する異物検査等を行う必要がある。さらにまた、異物検査装置内の磁気記録媒体のハンドリング方法についても、磁気記録媒体に傷や汚れ等を付着させない方法と装置とが必要とされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
磁気転写装置内の転写前に光学的に磁気記録媒体の表面の異常突起や異物を検査する部分は、検査インデックスと呼ばれるスピンドルに磁気記録媒体を水平に保持させた状態で、回転させながら検査を行っている。検査前後の磁気記録媒体のハンドリングにおいて、磁気記録媒体に、傷は勿論のこと、打痕や汚れ等を付着させてしまう場合には、ハンドリングによる磁気記録媒体に与える影響は、検査後の転写においてマスターと磁気記録媒体の密着性を下げる大きな要因となっている。また、媒体内周水平チャックの検査インデックスと受け渡しを行うために、磁気記録媒体のハンドリングには水平に保持できる機構が必要である。
【０００９】
このような従来におけるハンドリング装置の１つの例が図６および図７に示されている。図示されるように、従来のハンドリング装置は、例えば、ハードディスク等の磁気記録媒体１００に対して左右両側に対向して配置された一対のほぼＹ字形のハンド１０１を有しており、各ハンド１０１のそれぞれのハンドアーム部１０２にＶ字形断面の溝１０４が形成された爪１０３が設けられている。
【００１０】
このようなハンドリング装置によって、ハードディスクのような磁気記録媒体１００の外周を、両側から、爪１０３を介して機械的な押圧力を、ばねやピストン等によって作用して左右から挟み込んで、磁気記録媒体１００を爪１０３の溝１０４によって保持する方法がある。しかしながら、このような保持方法では、磁気記録媒体１００を挟み込む押圧力等のような力や、挟み込み時の爪１０３の接触面積等によって、磁気記録媒体１００に必要以上の力が作用されて加えられるために、磁気記録媒体１００に対して傷や打痕等の発生する原因の大きな要因となっている。
従って、本発明の目的は、このような従来における問題を解決するために、磁気記録媒体に余分な力を加えることなく、磁気記録媒体を水平に安定して保持でき、かつ磁気記録媒体に傷や汚れ等を付着させることのないハンドリング装置を有する磁気転写装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に依れば、磁気転写装置は、磁気転写マスターディスクを磁気記録媒体に密着させた状態で、外部から磁場を印可することによって、前記磁気転写マスターディスクの表面に軟磁性材料のパターンにより書き込まれているサーボ情報を、前記磁気記録媒体の表面の磁気記録層に磁気的に転写する磁気転写装置において、磁気転写前に前記磁気記録媒体の表面の異常突起や異物を、前記磁気記録媒体を水平に保持させた状態で回転させながら検出する異物検査部にて、前記磁気記録媒体を水平に安定して保持するハンドリング手段を有し、該ハンドリング手段は、二股に分かれたハンド部を有する搬送ハンドと、該搬送ハンドの同一平面上に配置された３つの円錐形状を成している支持コマとを有し、該３つの支持コマは、正三角形の頂点に位置するように配置されていて、かつ、前記搬送ハンドの前記二股に分かれたハンド部の各々の先端付近に配置された２つの支持コマ、および、二股に分かれる前記搬送ハンドの分岐部分の中心線上に配置された１つの支持コマからなり、前記ハンドリング手段は、前記磁気記録媒体の外周端面を前記３つの支持コマの円錐面上に点接触させることによって、前記磁気記録媒体を支持することを特徴とする。
【００１５】
本発明の磁気転写装置は、前記支持コマが樹脂材料または硬質ゴム材料から成ることを特徴とする。
また、前記ハンドリング手段は、前記磁気記録媒体の自重を利用して、該磁気記録媒体を、前記３つの支持コマによって掬い上げるようにして支持するとよい。
【００１６】
このように、本発明によれば、磁気転写装置は、磁気転写マスターディスクを磁気記録媒体に密着させた状態で、外部から磁場を印可することによって、磁気転写マスターディスクの表面に軟磁性材料のパターンにより書き込まれているサーボ情報を、前記磁気記録媒体の表面の磁気記録層に磁気的に転写する際に、磁気転写前に磁気記録媒体の表面の異常突起や異物を検出する異物検査部にて、３つの円錐形の支持コマが配設された搬送ハンドを有するハンドリング手段としてのハンドリング装置によって、磁気記録媒体に余分な力を加えることなく、かつ磁気記録媒体に傷や汚れ等を何等付着させることなく、磁気記録媒体を水平に安定して保持して、ガタツキなく支持することができる。
【００１７】
本発明のその他の目的や特徴および利点は、添付図面に示される本発明の実施例に就いての以下の詳細な説明から明らかである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
図１乃至図４は、本発明の磁気転写装置のハンドリング手段としてのハンドリング装置を示す図で、図１は垂直断面図、図２は平面図で、図３は図２のハンドリング装置に磁気記録媒体を保持した平面図で、図４はその斜視図である。
【００１９】
図示されるように、これらの図において、本発明の第１の実施例における磁気転写装置は、ほぼＹ字形をした平坦な搬送ハンド２から成るハンドリング手段としてのハンドリング装置１を有している。ハンドリング装置１の、このほぼＹ字形の搬送ハンド２は、例えば、薄い金属板またはプラスチック等の樹脂材料の平らな板材から作られ、同一平面上において二股に分かれた２つのハンド部３を有しており、かつ３つの円錐形状の支持コマ４が、この搬送ハンド２上に設けられている。同一平面上に配設されたこれら３つの円錐形状の支持コマ４は、まず、各ハンド部３の先端付近に１つずつ配置されており、さらに、２つのハンド部３が分かれる搬送ハンド２の分岐部分の中心線上に、残りの１つの支持コマ４が配置されていて、これら３つの円錐形状の支持コマ４が丁度、正三角形の頂点に夫々位置するように、搬送ハンド２の同一平面上に配置されている。
【００２０】
このような３つの円錐形状の支持コマ４を、搬送ハンド２の同一平面上に、正三角形の頂点にそれぞれ位置するように３箇所に配置して、３点で磁気記録媒体１０を支持すると、円形状の磁気記録媒体１０が、正三角形の頂点にそれぞれ位置するように配置された３つの円錐形状の支持コマ４によってガタツキなく水平に良好に支持されるので、搬送ハンド２が上下、水平両方向に対して高速で稼動しても、磁気記録媒体１０を安定して水平な状態に保持することができる機構となっている。
【００２１】
このように構成される本発明の磁気転写装置のハンドリング装置における実際の、搬送ハンド２と検査インデックス１２であるスピンドルとの磁気記録媒体１０の受け渡しに就いては、以下のような動作によって行われている。
【００２２】
図５に示されるように、検査インデックス１２からの磁気記録媒体１０の取り出し時には、まず、図５（ａ）に示される如く、検査インデックス１２上で保持されている磁気記録媒体１０の下に、ハンドリング装置１のＹ字形の搬送ハンド２上の支持コマ４を図示のように位置させる。この時に、図には示されていないが、残りの支持コマ４も中心線上の同じ高さ位置に位置されている。次いで、図５（ｂ）に示されるように、検査インデックス１２のチャック１４を弛めてオフにさせる。このように検査インデックス１２のチャック１４をオフにすることによって、検査インデックス１２のチャック１４が径方向に収縮する方向に弛められて磁気記録媒体１０の中心の孔から離れ、磁気記録媒体１０がフリーにされた状態になる。この図５（ｂ）に示される如く、磁気記録媒体１０から検査インデックス１２のチャック１４が離れて磁気記録媒体１０がフリーになった状態において、図５（ｃ）に示されるように、搬送ハンド２を矢印で示すように上昇することによって、支持コマ４の円錐面上に磁気記録媒体１０の外周端面を点接触させて、磁気記録媒体１０を搬送ハンド２上の３つの支持コマ４によって掬い上げるようにして支持する。これによって、磁気記録媒体１０は、検査インデックス１２のチャック１４から、ハンドリング装置１の搬送ハンド２によって持ち上げられて離されて水平に支持され、磁気記録媒体１０と、３つの支持コマ４とは衝撃を何等生じることなく接触することができ、接触の際の衝撃を最小限に抑えることができるので、従って、搬送ハンド２の上昇速度を、磁気転写装置の所定スループットを確保できる最小速度にすることができる。
【００２３】
また、検査インデックス１２に磁気記録媒体１０を供給する時には、上述したと逆の動作を行うことによって、磁気記録媒体１０を検査インデックス１２に対して供給して磁気転写を行うことができる。
【００２４】
さらに、支持コマ４は、同一接触点において何度も磁気記録媒体１０と接触するものであるために、常に良好な点接触を保つことと、磁気記録媒体１０に対して接触傷を与えないこととのために、ある程度の軟らかさの硬度を有した樹脂材料や、あるいは硬質ゴム等の、類似の材料を使用することができる。
【００２５】
このような本発明の磁気転写装置においては、ハンドリング装置１が、磁気記録媒体１０に対して何等余分な力やストレスを外部から加えることが無く、搬送ハンド２の同一平面上に配設された３つの支持コマ４が磁気記録媒体１０の外周端面に対して最小の接触面積で磁気記録媒体１０と接触して、ガタツキなく安定して磁気記録媒体１０を水平に保持するものであり、磁気記録媒体１０の自重を利用して搬送ハンド２上に磁気記録媒体１０を水平に載せるようにして、磁気記録媒体１０の上下方向の安定性を持たせて、かつ磁気記録媒体１０に加える力を一切無くしており、さらに、磁気記録媒体１０との直接の支持が、磁気記録媒体１０との接触を最小にするために点接触として支持が可能な円錐形状の３つの支持コマ４を採用して、それぞれ支持コマ４の円錐面上の１点で磁気記録媒体１０と接触するものとしている。また、磁気記録媒体１０の水平方向の安定性に就いては、磁気記録媒体１０の外径寸法に合わせて支持コマ４を搬送ハンド２上に、正三角形の頂点にそれぞれ位置するように配置することで、安定性の向上を図ることができ、かつ磁気記録媒体１０を良好に支持コマ４上に位置決めしてガタツキなく水平に安定して支持することができるものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、請求項１記載の磁気転写装置は、磁気転写マスターディスクを磁気記録媒体に密着させた状態で、外部から磁場を印可することによって、前記磁気転写マスターディスクの表面に軟磁性材料のパターンにより書き込まれているサーボ情報を、前記磁気記録媒体の表面の磁気記録層に磁気的に転写する磁気転写装置において、磁気転写前に前記磁気記録媒体の表面の異常突起や異物を、前記磁気記録媒体を水平に保持させた状態で回転させながら検出する異物検査部にて、前記磁気記録媒体を水平に安定して保持するハンドリング手段を有し、該ハンドリング手段は、二股に分かれたハンド部を有する搬送ハンドと、該搬送ハンドの同一平面上に配置された３つの円錐形状を成している支持コマとを有し、該３つの支持コマは、正三角形の頂点に位置するように配置されていて、かつ、前記搬送ハンドの前記二股に分かれたハンド部の各々の先端付近に配置された２つの支持コマ、および、二股に分かれる前記搬送ハンドの分岐部分の中心線上に配置された１つの支持コマからなり、前記ハンドリング手段は、前記磁気記録媒体の外周端面を前記３つの支持コマの円錐面上に点接触させることによって、前記磁気記録媒体を支持するので、磁気記録媒体に余分な力を加えることなく、かつ磁気記録媒体に傷や汚れ等を何等付着させることなく、磁気記録媒体を水平に安定して保持して、ガタツキなく水平に支持することができる。
【００２７】
本発明の請求項１記載の磁気転写装置では、前記ハンドリング手段が、搬送ハンドと、該搬送ハンドの同一平面上に配置された３つの支持コマを有するので、搬送ハンド上に支持コマによって磁気記録媒体を正確に中心位置決めして、かつ良好に安定してガタツキなく水平に支持することができる。
【００２８】
本発明の請求項１記載の磁気転写装置では、前記搬送ハンドが、二股に分かれたハンド部を有し、前記支持コマが正三角形の頂点に位置するように配置されているので、磁気記録媒体を３つの支持コマによって正確に心出しをして、ガタツキなく安定して好適に支持することができる。
【００２９】
本発明の請求項１記載の磁気転写装置では、前記支持コマが円錐形状を成しているので、磁気記録媒体を良好にガタツキなく支持することができる。
【００３０】
本発明の請求項２記載の磁気転写装置では、前記支持コマが樹脂材料または硬質ゴム材料から成るので、簡単、かつ容易に、安価に大量生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気転写装置の第１の実施例における垂直断面概要図である。
【図２】本発明の磁気転写装置の第１の実施例におけるハンドリング装置の搬送ハンドの平面図である。
【図３】図２の搬送ハンド上に磁気記録媒体を載せた平面図である。
【図４】図３の斜視図である。
【図５】本発明の磁気転写装置のハンドリング装置における搬送ハンドと検査インデックスとの磁気記録媒体の受け渡し動作を示す断面概要図で、（ａ）は検査インデックスに磁気記録媒体を保持している状態を示す図、（ｂ）は検査インデックスのチャックが弛められてオフにされた状態を示す図、（ｃ）は検査インデックスが磁気記録媒体から離れて搬送ハンドによって保持された状態を示す図である。
【図６】従来例を説明するための平面図である。
【図７】図６の従来例の垂直断面図である。
【符号の説明】
１        ハンドリング装置
２        搬送ハンド
３        ハンド部
４        支持コマ
１０      磁気記録媒体
１２      検査インデックス
１４      チャック
１００    磁気記録媒体
１０１    ハンド
１０２    ハンドアーム部
１０３    爪
１０４    溝
【図１】
0004077597.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004077597.tif 000005
【図５】
0004077597.tif 000006
【図６】
0004077597.tif 000007
【図７】
0004077597.tif 000008