(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に回転軸が延びるチルトヒンジによりシャシフレームに軸支された、トレーラの荷台を構成するチルトフレームと、前記チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段と、前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段と、前記チルトフレームの傾斜角度が、幅広の荷を荷台に固定して荷台を傾斜させることで、見かけ上の荷幅を規制内に収めるための予め設定された所定の角度にあるとき、前記チルトフレームの傾斜角度を固定する固定手段とを備え、
該固定手段は、ロックバーと該ロックバーを長手方向に摺動自在に軸支するスリーブとを備え、前記ロックバーの上端部は、前記チルトヒンジと平行な回転軸を有する軸受によって前記チルトフレームに軸着され、前記スリーブは、前記チルトヒンジと平行かつ前記ロックバーの摺動軸と回動軸が直交する軸受によって前記シャシフレームに軸着され、
前記ロックバーには、前記チルトフレームの傾斜角度が所定角度にあるとき、前記スリーブの回動軸に中心が一致する貫通孔が形成され、前記スリーブの軸受の中心には前記ロックバーの貫通穴と一致する貫通孔が形成され、なおかつ、これらの貫通孔に挿通されるピンと、該ピンの駆動手段とを備え、
前記チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段と、前記ピンの駆動手段を制御する制御手段とが設けられ、
前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段は、複数のセンサが配置されたセンサボックスと、該センサボックスに摺動自在に支持され前記センサのドグが固定されたロッドとを備え、
前記センサボックスは、前記チルトヒンジと平行な回転軸を有する軸受によって前記シャシフレームに軸着され、前記ロッドは、前記チルトヒンジと平行な回転軸を有する軸受によって前記チルトフレームに軸着され、
前記複数のセンサは、センサボックス内で前記ロッドの摺動方向に沿って、前記ロックバー及び前記スリーブの軸受の貫通孔が一致するとき前記ドグと一致する位置に、配置されており、
前記制御手段は、予め設定された傾斜角度の中から選択された所定の角度が前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段により検出されるまで、前記チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段を作動させ、選択された所定の角度が前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段により検出された時点で、前記駆動手段を自動停止させる制御ロジックと、前記駆動手段が自動停止した状態で、前記ピンの駆動手段を作動可能とする制御ロジックとを備えることを特徴とするトレーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の傾斜角度に設定し、固定されるチルトフレームを備えたトレーラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶やプラント等に用いられる、荷幅が道路交通法等の規制を超える大型鋼板を陸送する場合、従来は、規制緩和措置が適用される深夜帯に、予め届け出がされたルートに沿って搬送することが行なわれていた。しかしながら、そのような搬送方法の非効率性や手続の煩雑さを解消するため、所定の傾斜角度に固定されるチルトフレームにより荷台が構成されたトレーラが開発されている（例えば、特許文献１参照。）。このトレーラによれば、幅広の荷を荷台に固定して荷台を傾斜させることで、見かけ上の荷幅を規制内に収め、時間やルートに規制されることなく効率的に大型鋼板を搬送することが可能となった。
【０００３】
【特許文献１】特公昭５５−３８２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、大型鋼板等の、荷幅が道路交通法等の規制を越える荷を搬送するチルトフレームを備えたトレーラにおいて、その使い勝手をより向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための、本発明に係るトレーラは、前後方向に回転軸が延びるチルトヒンジによりシャシフレームに軸支された、トレーラの荷台を構成するチルトフレームと、前記チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段と、前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段と、前記チルトフレームの傾斜角度が、幅広の荷を荷台に固定して荷台を傾斜させることで、見かけ上の荷幅を規制内に収めるための予め設定された所定の角度にあるとき、前記チルトフレームの傾斜角度を固定する固定手段とを備え、
該固定手段は、ロックバーと該ロックバーを長手方向に摺動自在に軸支するスリーブとを備え、前記ロックバーの上端部は、前記チルトヒンジと平行な回転軸を有する軸受によって前記チルトフレームに軸着され、前記スリーブは、前記チルトヒンジと平行かつ前記ロックバーの摺動軸と回動軸が直交する軸受によって前記シャシフレームに軸着され、
前記ロックバーには、前記チルトフレームの傾斜角度が所定角度にあるとき、前記スリーブの回動軸に中心が一致する貫通孔が形成され、前記スリーブの軸受の中心には前記ロックバーの貫通穴と一致する貫通孔が形成され、なおかつ、これらの貫通孔に挿通されるピンと、該ピンの駆動手段とを備え、
前記チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段と、前記ピンの駆動手段を制御する制御手段とが設けられ、
前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段は、複数のセンサが配置されたセンサボックスと、該センサボックスに摺動自在に支持され前記センサのドグが固定されたロッドとを備え、
前記センサボックスは、前記チルトヒンジと平行な回転軸を有する軸受によって前記シャシフレームに軸着され、前記ロッドは、前記チルトヒンジと平行な回転軸を有する軸受によって前記チルトフレームに軸着され、
前記複数のセンサは、センサボックス内で前記ロッドの摺動方向に沿って、前記ロックバー及び前記スリーブの軸受の貫通孔が一致するとき前記ドグと一致する位置に、配置されており、
前記制御手段は、予め設定された傾斜角度の中から選択された所定の角度が前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段により検出されるまで、前記チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段を作動させ、選択された所定の角度が前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段により検出された時点で、前記駆動手段を自動停止させる制御ロジックと、前記駆動手段が自動停止した状態で、前記ピンの駆動手段を作動可能とする制御ロジックとを備えるものである。
【０００６】
本発明によれば、チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段によって、チルトヒンジを中心としてチルトフレームの傾斜角度を変更させると、チルトヒンジと平行な回転軸を有する軸受によってチルトフレームに軸着されたロックバーは、チルトフレームと共に移動する。この際、ロックバーは、チルトフレームのチルトヒンジを中心とする回転動作に追従して、円弧を描くように移動する。一方、ロックバーを摺動自在に軸支するスリーブは、チルトヒンジと平行かつロックバーの摺動軸と回動軸が直交する軸受によってシャシフレームに軸着されていることから、ロックバーの円弧運動に追従して、スリーブの軸受を中心にシャシフレームに対する角度を円滑に変化させながら、ロックバーを摺動支持する。
【０００７】
すなわち、チルトフレームの傾斜角度を変更させる間、スリーブはその軸受を中心にシャシフレームに対する角度を変化させながらロックバーを摺動支持するので、シャシフレームに軸着されたスリーブの軸受の回動軸とロックバーの摺動軸とは、チルトフレームの傾斜角度の如何にかかわらず、常に直交関係を維持する。しかも、ロックバーには、チルトフレームの傾斜角度が所定角度にあるとき、スリーブの回動軸に中心が一致する貫通孔が形成され、スリーブの軸受の中心にはロックバーの貫通穴と一致する貫通孔が形成されている。
よって、制御手段によって、チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段を駆動し、チルトフレームが所定角度になったことが、チルトフレームの傾斜角度の検出手段によって検出された時点で、制御手段によってピンの駆動手段を制御し、互いに一致するロックバーの貫通穴及びスリーブの軸受の貫通穴に対しピンを挿通することで、ロックバーとスリーブとが機械的に位置決めされ、シャシフレームに対するチルトフレームの傾斜角度が、チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段に頼ることなく固定される。
【０００８】
又、本発明においては、前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段は、複数のセンサが配置されたセンサボックスと、該センサボックスに摺動自在に支持され前記センサのドグが固定されたロッドとを備え、前記センサボックスは、前記チルトヒンジと平行な回転軸を有する軸受によって前記シャシフレームに軸着され、前記ロッドは、前記チルトヒンジと平行な回転軸を有する軸受によって前記チルトフレームに軸着され、前記複数のセンサは、センサボックス内で前記ロッドの摺動方向に沿って、前記ロックバー及び前記スリーブの軸受の貫通孔が一致するとき前記ドグと一致する位置に、配置されているものである。
【０００９】
この構成によれば、チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段によって、チルトヒンジを中心としてチルトフレームの傾斜角度を変更させ、チルトフレームの傾斜角度が所定角度になったとき、センサボックス内の複数のセンサの一つと、ロッドのドグとが一致し、チルトフレームの傾斜角度が所定角度になったことが検知される。この時点で、制御手段によってピンの駆動手段を制御し、互いに一致するロックバーの貫通穴及びスリーブの軸受の貫通穴に対しピンを挿通することで、ロックバーとスリーブとが機械的に位置決めされ、シャシフレームに対するチルトフレームの傾斜角度が、チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段に頼ることなく固定される。
【００１０】
又、本発明において、前記制御手段は、予め設定された傾斜角度の中から選択された所定の角度が前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段により検出されるまで、前記チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段を作動させ、選択された所定の角度が前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段により検出された時点で、前記駆動手段を自動停止させる制御ロジックと、前記駆動手段が自動停止した状態で、前記ピンの駆動手段を作動可能とする制御ロジックとを備えることから、チルトフレームの傾斜角度の変更作業、チルトフレームの傾斜角度の固定作業が自動的に行なわれることとなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明はこのように構成したので、大型鋼板等の荷幅が道路交通法等の規制を越える荷を搬送するチルトフレームを備えたトレーラにおいて、その使い勝手をより向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態に係るトレーラ１０は、図１〜図３、図９に示されるように、前後方向に回転軸が延びるチルトヒンジ１２によりシャシフレーム１４に軸支されたチルトフレーム１６と、チルトフレーム１６の傾斜角度を変更させる駆動手段である油圧式のチルトシリンダ１８と、チルトフレーム１６の傾斜角度の検出手段２０と、チルトフレーム１６の傾斜角度が所定の角度にあるとき、チルトフレーム１６の傾斜角度を固定する固定手段２２とを備えている。ここで、チルトフレーム１８は、トレーラ１０の荷台を構成するものである。なお、本発明の実施の形態では、チルトシリンダ１８、検出手段２０、固定手段２２は、各々、トレーラ１０の前方寄り及び後方寄りの２ヶ所に設けられている。
【００１３】
又、図示の例では、チルトヒンジ１２は、チルトフレーム１６の車幅方向左端部の近傍に配置されており、チルトフレーム１６が水平状態にあるときは、チルトフレーム１６は、シャシフレーム１４上に載置される。一方、チルトフレーム１６が傾斜する際には、チルトヒンジ１２を中心にチルトフレーム１６が回転し、チルトフレーム１６の幅方向右端部が上方へと持ち上がる。又、チルトフレーム１６のチルトフレーム１６の幅方向右端部からは、チルトフレーム１６と平行に伸縮自在な、複数の伸縮ボルスタ２４が設けられており、荷幅が道路交通法等の規制を越える大型鋼板を、チルトフレーム１６及び伸縮ボルスタ２４によって、確実に固定することが可能となっている。伸縮ボルスタ２４の伸縮動作は、チルトフレーム１６が水平状態にある時に、手動により行なうことが可能である。又、伸縮ボルスタ２４を所望の伸縮位置に固定する固定手段（図示省略）を備えている。チルトシリンダ１８は、図９に示されるように、シリンダスリーブ側端部１８ａが、チルトヒンジ１２と平行な回転軸を有する軸受によってシャシフレーム１４に軸着され、シリンダロッド側端部１８ｂが、チルトヒンジ１２と平行な回転軸を有する軸受によってチルトフレーム１６に軸着されている。
【００１４】
固定手段２２は、図４、図５に示されるようなメカニカルロック機構を構成している。まず、固定手段２２は、ロックバー２６とロックバー２６を長手方向に摺動自在に軸支するスリーブ２８とを備えている。そして、ロックバー２６の上端部は、チルトヒンジ１２と平行な回転軸を有する軸受３０によって、チルトフレーム１６に軸着され、スリーブ２８は、チルトヒンジ１２と平行かつロックバー２６の摺動軸と回動軸が直交する軸受３２、３４に両側を挟まれるようにして、シャシフレーム１４に軸着されている。図示の例では、ロックバー２６は四角断面を有する筒状部材により構成されており、スリーブ２８は、ロックバー２６の外周面を摺動自在に案内する四角筒により構成されている。なお、本説明において、ロックバー２６の「摺動軸」とは、スリーブ２８に摺動案内されるロックバー２６の摺動方向、すなわち、ロックバー２６の長手方向の中心軸Ｃ２６を意味している。
【００１５】
又、ロックバー２６には、チルトフレーム１６の傾斜角度θ（図３、図９参照）が所定角度にあるとき、スリーブ２８の回動軸Ｃ２８に中心が一致する貫通孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが形成され、スリーブ２８の軸受３２、３４の中心にはロックバーの貫通穴２６ａ〜２６ｄと一致する貫通孔３２ａ、３４ａが形成されている。そして、これらの貫通孔に挿通されるピン３６と、ピン３６の駆動手段であるエアシリンダ３８とを備えている。ピン３６の先端部は、図５に仮想線で示されるように、シリンダロッド３８が最も縮んだ状態においても、常時一方の軸受３２の貫通孔３２ａに係合している。又、ピン３６は、エアシリンダ３８により押出されることで、図５に実線で示されるように、軸受３２の貫通孔３２ａと共にロックバー２６の貫通穴２６ａ（２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ）及び他方の軸受３４の貫通孔３４ａとも係合する。又、ピン３６と、エアシリンダ３８のシリンダロッド３８ａとの間には、ボールジョイント３９が配置されることで、軸受３２の貫通孔３２ａと、エアシリンダ３８のシリンダロッド３８ａとの芯ずれを吸収している。
なお、チルトフレーム１６の傾斜角度θを変更させるチルトシリンダ１８及びピン３６を駆動するエアシリンダ３８の制御手段として、図７に示されるようなコントロールボックス４０が設けられている（コントロールボックス４０については、追って説明する。）
【００１６】
図６に示されるように、チルトフレーム１６の傾斜角度θの検出手段２０は、複数のセンサ４２（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ）が配置されたセンサボックス４４と、センサボックス４４に摺動自在に支持されたロッド４８とを備えている。そして、ロッド４８には、センサ４２のドグ４６が固定されている。センサボックス４４の内部には、補強板４４ａによって位置決めされたガイドスリーブ４４ｂが設けられており、ガイドスリーブ４４ｂにロッド４８が摺動案内されている。又、ロッド４８の先端部には、センサボックス４４の内壁面に摺接するガイドプレート４８ａが設けられている。なお、ガイドプレート４８ａは、複数のセンサ４２を避けるための切欠きが設けられている。そして、センサボックス４２は、チルトヒンジ１２と平行な回転軸を有する軸受５０によってシャシフレーム１４に軸着され（図３参照）、ロッド４８は、チルトヒンジ１２と平行な回転軸を有する軸受５２によってチルトフレーム１６に軸着されている（図３参照）。
【００１７】
なお、複数のセンサ４２（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ）は、各々、センサボックス４４内で、ロッド４８の摺動方向に沿って設けられており、ロックバー２６の貫通孔２６ａ〜２６ｄの各々と、スリーブ２８の軸受３２、３４の貫通孔３２ａ、３４ａとが一致するとき、ドグ４６と一致する位置に配置されている。又、複数のセンサ４２は、図８に概略的に示されるように、各々一対の突起４２ｅを備え、この突起４２ｅ間に照射される光線（赤外線光等）がドグ４６によって遮断されることで、検知信号を発信するものである。なお、センサ４２の検知範囲は、ある程度の幅を有しており、ピン３６と、ロックバー２６の２６ａ〜２６ｄとに設定される寸法公差を吸収して、ピン３８が各貫通孔２６ａ〜２６ｄに係合可能な位置にある限り、センサ４２も、チルトフレーム１６の傾斜角度θが所定角度にあることを検知するものである。
【００１８】
ここで、図７に示されるコントロールボックス４０の構成と合せて、トレーラ１０のチルトフレーム１６の傾斜角度を変更する手順を説明する。
コントロールボックス４０は、トレーラ１０の右側に取り付けられている（図１参照）。コントロールボックス４０の内部は、チルトシリンダ１８のための油圧回路用電磁弁、エアシリンダ３８用電磁弁及び複数のセンサ４２の検知信号を受信し、必要な表示を行うと共に、作業者の操作を受けてチルトシリンダ１８のための油圧回路用電磁弁、エアシリンダ３８用電磁弁を制御する制御装置（マイクロコンピュータ等）が設けられている。又、ラッチで固定されたコントロールボックス４０の蓋４１を開けることで、操作用のペンダント５４を取り出すことができる。コントロールボックス４０には、制御系の電源をＯＮ−ＯＦＦするための電源スイッチ４０ａ、チルトフレーム１６の傾斜角度を設定する角度設定スイッチ４０ｂ、後方のチルトシリンダ１８の動作を停止する単独操作スイッチ４０ｃ、前方のチルトシリンダ１８の動作を停止する単独操作スイッチ４０ｄ、それを押している間だけ、インターロックが解除されるインターロック解除ボタン４０ｅが設けられている。角度設定スイッチ４０ｂは、チルトフレーム１６の設定角度θを、０°、３３°、４１°、４５°のいずれかの角度に設定することができる。又、この角度は必要に応じ異なる角度を設定することも可能である。
【００１９】
又、インジケータランプとして、前方のチルトシリンダ１８の水平位置、θ＝３３°位置、θ＝４１°位置、θ＝４５°位置を夫々示すランプ４０ｆ、４０ｇ、４０ｈ、４０ｊと、前方の固定手段２２において、ピン３６による機械的位置決めがなされたことを示すロック及びアンロックランプ４０ｋ、４０ｍが設けられている。同様にして、後方のチルトシリンダ１８の水平位置、θ＝３３°位置、θ＝４１°位置、θ＝４５°位置を夫々示すランプ４０ｎ、４０ｐ、４０ｑ、４０ｒと、後方の固定手段２２において、ピン３６による機械的位置決めがなされたことを示すロック及びアンロックランプ４０ｓ、４０ｔが設けられている。なお、符号４０ｕは、ペンダント５４の格納スペースである。
【００２０】
一方、ペンダント５４には、前後のチルトシリンダ１８を連動させる上昇ボタン５４ａ、下降ボタン５４ｂ、前方の固定手段２２のロック及びアンロックボタン５４ｃ、５４ｄ、後方の固定手段２２のロック及びアンロックボタン５４ｅ、５４ｆが設けられている。又、ペンダント５４とコントロールボックス４０とは、ケーブル５６によってつながれており、コントロールボックス４０の近傍には、ケーブル５６を巻きつけるためのハンガー５８が  
設置されている。
なお、チルトフレーム１６の角度変更操作を行なうための電力は、トラクタから供給を受けることとしても良く、トレーラにバッテリーを搭載してここから供給を受けることとしても良い。
【００２１】
操作者は、電源スイッチ４０ａをＯＮにして、角度設定スイッチ４０ｂによって、チルトフレーム１６の傾斜角度を設定する。そして、ペンダント５４のアンロックボタン５４ｄ、５４ｆを押し、エアシリンダ３８を短縮させて、ピン３６をロックバー２６の貫通孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄのいずれかから抜取る。このとき、アンロックランプ４０ｍ、４０ｔが点灯する。
続いて、上昇ボタン５４ａ又は下降ボタン５４ｂを押すことで、前後のチルトシリンダ１８が作動する。チルトフレーム１６が設定角度になった時点で、センサ４２に検知され、前後のチルトシリンダ１８は自動的に停止する。図２において、チルトフレーム１６は、θ＝０°を、チルトフレーム１６’はθ＝３３°位置を、チルトフレーム１６”はθ＝４１°位置を、チルトフレーム１６’”はθ＝４５°位置を、夫々示している。そして、設定された角度のランプ（４０ｆ、４０ｇ、４０ｈ、４０ｊ、４０ｎ、４０ｐ、４０ｑ、４０ｒのいずれか）が点灯する。なお、チルトフレーム１６の傾斜角度の変更中に、設定角度以外の角度に係るセンサ４２がドグ４６を検出した場合には、その検出信号は無視される。そして、設定された角度のランプが点灯した時点で、ペンダント５４のロックボタン５４ｃ、５４ｅを押し、エアシリンダ３８を伸張させて、ピン３６をロックバー２６の貫通孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄのいずれかに挿通させる。このとき、ロックランプ４０ｋ、４０ｓが点灯する。
なお、必要に応じ、コントロールボックス４０の制御ロジックを変更し、チルトフレーム１６の角度が設定角度になった時点で、ピン３６によるロック操作までが自動的に行なわれるようにすることも可能である。
【００２２】
上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
まず、チルトシリンダ１８によって、チルトヒンジ１２を中心としてチルトフレーム１６の傾斜角度θを変更させると、チルトヒンジ１２と平行な回転軸を有する軸受３０によって、チルトフレーム１６に軸着されたロックバー２６は、チルトフレーム１６と共に移動する。この際、ロックバー２６は、チルトフレーム１６のチルトヒンジ１２を中心とする回転動作に追従して、円弧を描くように移動する（図３参照）。一方、ロックバー２６を摺動自在に軸支するスリーブ２８は、チルトヒンジ１２と平行かつロックバー２６の摺動軸Ｃ２６と回動軸Ｃ２８が直交する軸受３２、３４によってシャシフレーム１４に軸着されている。よって、ロックバー２６の円弧運動に追従して、スリーブ２８の軸受３２、３４を中心にシャシフレーム１４に対する角度を円滑に変化させながら、ロックバー２６を摺動支持する。
【００２３】
すなわち、チルトフレーム１６の傾斜角度θを変更させる間、スリーブ２８はその軸受３２、３４を中心にシャシフレーム１４に対する角度を変化させながらロックバー２６を摺動支持するので、シャシフレーム１４に軸着されたスリーブ２８の軸受３２、３４の回動軸Ｃ２８とロックバー２６の摺動軸Ｃ２６（図４、図５参照）とは、チルトフレーム１６の傾斜角度θの如何にかかわらず、常に直交関係を維持する。しかも、ロックバー２６には、チルトフレーム１６の傾斜角度θが所定角度にあるとき、スリーブ２８の回動軸Ｃ２８に中心が一致する貫通孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが形成され、スリーブ２８の軸受３２、３４の中心にはロックバー２６の貫通穴２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄと一致する貫通孔３２ａ、３４ａが形成されている。
よって、コントロールボックス４０によって、チルトフレーム１６の傾斜角度θを変更させるチルトシリンダ１８を駆動し、チルトフレーム１６が所定角度になったことが、チルトフレームの傾斜角度の検出手段２０によって検出された時点で、コントロールボックス４０によってピン３６を駆動するエアシリンダ３８を制御し、互いに一致するロックバー２６の貫通穴２６ａ、２６ｂ、２６ｃ又は２６ｄのいずれかと、スリーブ２８の軸受３２、３４の貫通穴３２ａ、３４ａとに対しピン３６を挿通することで、ロックバー２６とスリーブ２８とが機械的に位置決めされ、シャシフレーム１４に対するチルトフレーム１６の傾斜角度θが、チルトフレーム１６の傾斜角度θを変更させるチルトシリンダ１８に頼ることなく固定されることとなる。
【００２４】
又、チルトシリンダ１８によって、チルトヒンジ１２を中心としてチルトフレーム１６の傾斜角度θを変更させ、チルトフレーム１６の傾斜角度θが所定角度（０°、３３°、４１°、４５°）になったとき、センサボックス４４内の複数のセンサ４２（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ）の一つと、ロッド４８のドグ４６とが一致し、チルトフレーム１６の傾斜角度θが所定角度になったことが検知される。この時点で、コントロールボックス４０によってピン３８を駆動するエアシリンダ３８を制御し、互いに一致するロックバー２６の貫通穴２６ａ、２６ｂ、２６ｃ又は２６ｄのいずれかと、スリーブ２８の軸受３２、３４の貫通穴３２ａ、３４ａとに対しピン３６を挿通することで、ロックバー２６とスリーブ２８とが機械的に位置決めされ、シャシフレーム１４に対するチルトフレーム１６の傾斜角度θが、チルトフレームの傾斜角度θを変更させるチルトシリンダ１８に頼ることなく固定されることとなる。
【００２５】
しかも、コントロールボックス４０は、操作者による作動指示（電源スイッチ４０ａをオンとして、角度設定スイッチ４０ｂによって、チルトフレーム１６の傾斜角度を設定し、ペンダント５４のアンロックボタン５４ｄ、５４ｆを押し、上昇ボタン５４ａ又は下降ボタン５４ｂを押す。）を受けた後、予め設定された傾斜角度の中から選択された所定の角度（０°、３３°、４１°、４５°）がチルトフレーム１６の傾斜角度θの検出手段２０により検出されるまで、チルトフレーム１６の傾斜角度を変更させるチルトシリンダ１８を作動させ、選択された角度が検出手段２０により検出された時点で、チルトシリンダ１８を自動停止させる制御ロジックを備える。又、チルトシリンダ１８が自動停止した状態で、ピン３６を駆動するエアシリンダ３８を作動可能とする制御ロジックとを備える。よって、チルトフレーム１６の傾斜角度θの変更作業、及び、チルトフレーム１６の傾斜角度θの固定作業が、自動的に行なわれることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係るトレーラの特徴部分を示す模式図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図２】図１に示されるトレーラの背面図である。
【図３】図１に示されるトレーラのチルトフレームの傾斜角度の検出手段と、前記チルトフレームの傾斜角度が所定の角度にあるとき、前記チルトフレームの傾斜角度を固定する固定手段とを背面視した概略図である。
【図４】図３に示される固定手段の要部拡大図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図３に示される検出手段の要部拡大断面図である。
【図７】図１に示されるトレーラの制御手段を示す模式図である。
【図８】図６に示される検出手段のセンサの構造を示す斜視図である。
【図９】図１に示されるトレーラの、前記チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段を背面視した概略図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０：トレーラ、１２：チルトヒンジ、１４：シャシフレーム、１６：チルトフレーム、１８：チルトシリンダ、２０：検出手段、２２：固定手段、２６：ロックバー、  ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ：貫通孔、２８：スリーブ、  ３０、３２、３４：軸受、  ３２ａ、３４ａ：貫通孔、３６：ピン、３８：エアシリンダ、４０：コントロールボックス、  ４２、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ：センサ、４４：センサボックス、４６：ドグ、４８：ロッド、  ５０、５２：軸受、５４：ペンダント
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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