(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の昇降路のそれぞれに、互いに独立した上かご及び下かごを配設し、
上記各昇降路に、上記上かごだけが就役可能な階床からなる上かご専用ゾーンと、上記上かご専用ゾーンの下方に設けられ、上記下かごだけが就役可能な階床からなる下かご専用ゾーンと、上が上記上かご専用ゾーンに、下が上記下かご専用ゾーンにそれぞれ隣接するように上記上かご専用ゾーン及び上記下かご専用ゾーンの間に設けられ、上記上下かごが共に就役可能な階床からなる共用ゾーンとを設定し、
乗場呼びが発生するとこの呼びにかごを割り当てて、この割当かごを上記乗場呼びに応答させるとともに、上記上下かごが上記共用ゾーンに進入する際は互いに進入の可否を判定した後に進入するエレベーターにおいて、
上記階床ごとに、かつ上記上下のかごごとに上記下かご専用ゾーン及び上記共用ゾーンを設定するゾーン設定手段を備え、
上記ゾーン設定手段は、少なくとも何れか１つの階床に、上記下かご専用ゾーン及び上記共用ゾーンの双方を設定することを特徴とする独立上下かご式エレベーターの群管理装置。
【請求項２】
ゾーン設定手段は、２階を共用ゾーンに設定し、１階及び地下階を下かご専用ゾーン及び共用ゾーンに設定するものとしたことを特徴とする請求項１記載の独立上下かご式エレベーターの群管理装置。
【請求項３】
乗場呼びが登録されると、ゾーン設定手段によって設定されたゾーン内の階床に就役可能なかごの中から、上記乗場呼びに対する割当候補かごを算出する行先可能階設定手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の独立上下かご式エレベーターの群管理装置。
【請求項４】
乗場呼びの割当に対する優先度を算出する優先度設定手段と、行先可能階設定手段によって算出された割当候補かごの中から上記算出された優先度に応じて割当かごを決定する割当決定手段とを設けたことを特徴とする請求項３記載の独立上下かご式エレベーターの群管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
この発明は、複数の昇降路内のそれぞれに、互いに独立した上かご及び下かごを有するエレベーターを群管理する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一つの昇降路内に、互いに独立した上下かごを配設したエレベーターを群管理するものが、例えば特開２００１−１３０８４３号公報に提案されている。
このようなエレベーターでは、上かごだけが進入可能な階床からなる上かご専用ゾーン（高層ゾーン）、下かごだけが進入可能な階床からなる下かご専用ゾーン（低層ゾーン）及び上下かごが共に進入可能な階床からなる共用ゾーン（中層ゾーン）を有している。
【０００３】
そして、乗場呼びが発生すると、呼び発生階、運行方向及び設定ゾーンに応じて割当かごが決定されて、上記乗場呼びに応答するように運転される。また、上下かごが衝突しないように、共用ゾーンへの進入時には進入可否を判定した後に進入するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の独立上下かご式エレベーターの群管理装置では、上かご専用ゾーン、下かご専用ゾーン及び共用ゾーンが設定され、進入不可能なゾーンがあるため、行先によっては一度乗り換えをしなければならないときが生じるという問題点がある。
【０００５】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、進入不可能なゾーンがあっても、乗換えをすることなく、直接希望階へ走行できるようにした独立かご式エレベータの群管理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の第１発明に係る独立かご式エレベータの群管理装置は、複数の昇降路のそれぞれに、互いに独立した上かご及び下かごを配設し、各昇降路に、上かごだけが就役可能な階床からなる上かご専用ゾーンと、上かご専用ゾーンの下方に設けられ、下かごだけが就役可能な階床からなる下かご専用ゾーンと、上が上かご専用ゾーンに、下が下かご専用ゾーンにそれぞれ隣接するように上かご専用ゾーン及び下かご専用ゾーンの間に設けられ、上下かごが共に就役可能な階床からなる共用ゾーンとを設定し、乗場呼びが発生するとこの呼びにかごを割り当てて、この割当かごを乗場呼びに応答させるとともに、上下かごが共用ゾーンに進入する際は互いに進入の可否を判定した後に進入するエレベーターにおいて、階床ごとに、かつ上下のかごごとに下かご専用ゾーン及び共用ゾーンを設定するゾーン設定手段を備え、ゾーン設定手段は、少なくとも何れか１つの階床に、下かご専用ゾーン及び共用ゾーンの双方を設定するものである。
【０００７】
また、第２発明に係る独立上下かご式エレベーターの群管理装置は、第１発明のものにおいて、ゾーン設定手段は、２階を共用ゾーンに設定し、１階及び地下階をしたかご専用ゾーン及び共用ゾーンに設定するようにしたものである。
【０００８】
また、第３発明に係る独立かご式エレベーターの群管理装置は、第１又は第２発明のものにおいて、乗場呼びが登録されると、ゾーン設定手段によって設定されたゾーン内の階床に就役可能なかごの中から、上記乗場呼びに対する割当候補かごを算出する行先可能階設定手段を設けたものである。
【０００９】
また、第４発明に係る独立かご式エレベータの群管理装置は、第３発明のものにおいて乗場呼びの割当に対する優先度を算出する優先度設定手段と、行先可能階設定手段によって算出された割当候補かごの中から上記算出された優先度に応じて割当かごを決定する割当決定手段とを設けたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図４はこの発明の第１〜第４発明の一実施の形態を示す図で、図１は上下かごの進入ゾーンの設定説明図、図２は全体構成図、図３はかご選択動作フローチャート、図４は割当優先度設定説明図で、（Ａ）はかご専用ゾーン行き、（Ｂ）は共用ゾーン行きであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１１】
図１は、地下１階Ｂ１Ｆ及び地下２階Ｂ２Ｆ並びに１階１Ｆ〜１０階１０Ｆを持つ建物内に、１号機＃１〜６号機＃６の昇降路が設置され、各昇降路には上かご及び下かごが配置されている。ただし、図１では説明上必要な２号機＃２の上かご２ａ、４号機＃４の下かご４ｂ及び５号機＃５の上かご５ａだけが図示されている。すなわち、１号機＃１の上下かご、２号機＃２の下かご、３号機＃３の上下かご、４号機＃４の上かご、５号機＃５の下かご及び６号機＃６の上下かごは省略されている。
【００１２】
図１において、７は上かご専用ゾーン、８は共用ゾーン、９は下かご専用ゾーン、１０は主階床ゾーンであり、それぞれ次のように設定されている。
（１）上かご専用ゾーン７は各号機共、７階〜１０階で構成されている。
（２）共用ゾーン８は、１号機は地下２階、地下１階及び１階〜６階、２号機は地下１階〜６階、３号機〜６号機は２階〜６階で構成されている。
（３）下かご専用ゾーン９は、２号機は地下２階、３号機〜６号機は地下２階、地下１階及び１階で構成されている。
【００１３】
（４）主階床ゾーン１０は各号機とも１階及び２階で構成され、１階は下かご乗場（２階〜６階行き）、２階は上かご乗場（７階〜１０階行き）となっている。
上記の結果、１階には上かご専用ゾーン７行きかごが２台、２階には６台、地下１階には２台、地下２階には１台が就役することになる。
なお、図１では地下２階で上かごに乗車できるようになっているが、この場合地下３階（図示しない）に相当する退避階を設け、下かごを地下２階よりも下に退避させるようにする必要がある。退避階がない場合は、下かごは地下１階まで就役可能となる。
【００１４】
図２において、１３は乗場に設置され、行先呼びボタンが配列された乗場行先階登録装置、１４は乗場に設置され各かごの就役階を表示する就役階表示器、１５は各かごを制御する各台制御装置で、乗場行先階登録装置１３及び就役階表示器１４が接続されている。１６は各台制御装置１５に接続され、コンピュータで構成されており、複数のかごを効率的に管理制御する群管理制御装置で、以下の各手段を有している。
【００１５】
１６Ａは各台制御装置１５間で情報を通信する通信手段、１６Ｂは上下かごの進入可能ゾーンを設定するゾーン設定手段、１６Ｃはかごの割当優先度を設定する優先度設定手段、１６Ｄは割当かごを算出する割当決定手段、１６Ｅは上かごと下かごが衝突しないように共用ゾーン８への進入の可否を判定する進入判定手段、１６Ｆは割当決定手段１６Ｄの演算結果に応じて各かごに対して運転指令を出力する運転制御手段、１６Ｇはかごの行先可能階を設定する行先可能階設定手段である。
【００１６】
次に、この実施の形態の動作を図３を参照して説明する。なお、あらかじめゾーン設定手段１６Ｂによって、図１に示すような上下かごの進入ゾーンが設定されているものとする。
ステップＳ１で各階の乗場行先階登録装置１３でそれぞれ行先呼びが登録されると、ステップＳ２で行先可能階設定手段１６Ｇは上記ゾーン設定に応じて、上下かごの行先可能階を設定し、行先不能な上下かごを除外して、割当候補かごを算出する。（詳細は後述▲１▼参照）
【００１７】
ステップＳ３で優先度設定手段１６Ｃは割当候補かごに対する割当優先度（大きい値ほど割り当てられやすくなる。）を算出する。以下、割当演算が実行されるが、この割当演算は群管理制御で通常用いられる評価値演算が行われる。すなわち、ステップＳ４及びステップＳ５で待時間評価値、満員通過評価値、予報外れ評価値などの総和によって、割当候補である上下すべてのかごの評価値（小さい値ほど割り当てられやすくなる。）を求める。ここでは、更に上記割当優先度を差し引いたものを最終的な評価値とする。そして、ステップＳ６で評価値を演算した上下かごの中で最も評価値が小さいかごを割当かごとする。（詳細は後述▲２▼参照）
【００１８】
これで、運転制御手段１６Ｆは上記割当かごを、行先呼びが登録された階に応答させることになる。ここで、ステップＳ２は行先可能階設定手段１６Ｇを、ステップＳ３は優先度設定手段１６Ｃを、ステップＳ４〜Ｓ６は割当決定手段１６Ｄを構成している。
次に、ステップＳ２の行先可能階設定動作及びステップＳ３の割当優先度設定動作について説明する。
【００１９】
▲１▼  行先可能階設定
各階床・方向・かご別に、行先可能階を設定する。
例えば、図１において４号機の下かご４ｂ（１階乗場から上り方向行き）であれば、共用ゾーン８（２階〜６階）が行先可能であり、これを行先可能階として設定する。（７階〜１０階は上かご専用ゾーン７であるので、行先可能階として設定は不可）
５号機の上かご５ａであれば、共用ゾーン８及び上かご専用ゾーン７が共に行先可能であるため、これらをすべて行先可能階として設定する。
このように、ゾーン設定手段１６Ｂによって決定されたゾーンに基づいて行先可能階が設定される。
【００２０】
割当優先度設定
各階床・方向・かご別に、割当評価値演算に用いる割当優先度を設定する。その一例を図４を参照して説明する。
図４（Ａ）はＡタイプかご及びＢタイプかご（いずれも後述）の上かごａ及び下かごｂについて、上かご専用ゾーン７内の階床を、共用ゾーン８内の階床を、共用ゾーン８と下かご専用ゾーン９が混在する階床を、及び下かご専用ゾーン９内の階床を、それぞれ出発階とし、いずれも上かご専用ゾーン７行き（上り方向）の場合の割当優先その一例を示す。また、図４（Ｂ）は同様に共用ゾーン８行き（上り方向）の場合の割当優先度の一例を示す。
【００２１】
なお、図４（Ａ）（Ｂ）中の割当優先度を表す符号は次のとおりである。
◎：割当優先度  高
○：割当優先度  中
△：割当優先度  低
×：割当不可
【００２２】
共用ゾーン８と下かご専用ゾーン９が混在する階床（図１では地下２階Ｂ２Ｆ〜１階１Ｆ）において、共用ゾーン８が設定されているかごをＡタイプかご（例えば、図１の地下１階では１号機及び２号機）、下かご専用ゾーン９が設定されているかごをＢタイプかご（例えば、図１の地下１階では３号機〜６号機）とする。
なお、Ａタイプかごの上かごａは地下階へ進入可であり、Ｂタイプかごの上かごａは地下階へは進入不可である。
【００２３】
共用ゾーン８と下かご専用ゾーン９が混在する階床では、上かご専用ゾーン７に就役可能なかごが少ないため、上かご専用ゾーン７行きの乗客が特定号機に集中し、Ａタイプかごの就役状況が悪くなる。ここでは、共用ゾーン８を含む階床において、上かご専用ゾーン７行きの乗客に対しては、なるべくＢタイプかごを割り当てるように、割当優先度を上げて、Ａタイプかごの就役度を向上させるようにしている。
【００２４】
また、上かご専用ゾーン７行きには上かごａを、共用ゾーン８行きには下かごｂを就役させることで、かごの停止回数を減少させ、就役度を向上することが可能となる。ここでは、共用ゾーン８内の階床から共用ゾーン８内の階床への行先呼びについて、上かごａに対する割当優先度を低くすることによって、共用ゾーン８内で上かごａを就役させにくくするようにしている。
【００２５】
このようにして、階床ごとではなく、階床ごとに、かつ上下かごａ、ｂごとに、下かご専用ゾーン９及び共用ゾーン８を設定するようにしたため、通常下かご専用ゾーン９が設定される階床において、一部の上下かごａ、ｂに共用ゾーン８を設定することが可能となり、全ての階床を乗り換えることなく移動することが可能となる。
【００２６】
また、乗場呼び発生階、行先呼び及び上下かごａ、ｂに応じて割当優先度を設定したため、サービスを均一化（運転効率が向上する。）することが可能となる。すなわち、通常下かご専用ゾーン９を設定する地下階Ｂ１Ｆ、Ｂ２Ｆ等に共用ゾーン８を特定かごに設定した場合など、上かごａは地下階Ｂ１Ｆ、Ｂ２Ｆに就役しなければならない。このため、特定かごに対する負荷が高くなり、他階へのサービスが悪くなる可能性がある。しかし、割当優先度を設定したことにより、これが回避される
【００２７】
上記実施の形態１では、図１に示すように上かご専用ゾーン７、共用ゾーン８及び下かご専用ゾーン９を設定するものとしたが、これに限られるものではない。また、これらのゾーン７〜９の設定は時間帯に応じて予約等による設定によって、上かご専用ゾーン７行きのかご台数を変えてもよく、いっそう有用なものとすることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、階床ごとに、かつ上下のかごごとに下かご専用ゾーン及び共用ゾーンを設定するようにしたので、通常下かご専用ゾーンが設定される階床において、一部の上下かごに共用ゾーンを設定することが可能となり、すべての階床を乗り換えることなく移動することができる。
【００２９】
また、第２発明では、２階を共用ゾーンに設定し、１階及び地下階を下かご専用ゾーン及び共用ゾーンに設定するようにしたので、すべての階床を、乗り換えることなく移動することができる。
【００３０】
また、第３発明では、乗場呼びが登録されると、設定されたゾーン内の階床に就役可能なかごの中から、乗場呼びに対する割当候補かごを算出するようにしたので、すべての階床を、乗り換えることなく移動することができるとともに、これに最適な上下かごを選択することができる。
【００３１】
また、第４発明では、乗場呼びの割り当てに対する優先度を算出し、割当候補かごの中から上記優先度に応じて割当かごを決定するようにしたので、すべての階床を、乗り換えすることなく移動することができるとともに、運転効率を向上してサービスを均一化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す上下かごの進入ゾーンの設定説明図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図３】  この発明の実施の形態１を示すかご選択動作フローチャート。
【図４】  この発明の実施の形態１を示す割当優先度設定説明図で、（Ａ）は上かご専用ゾーン行き、（Ｂ）は共用ゾーン行き。
【符号の説明】
ａ  上かご、  ｂ  下かご、  ２ａ  ２号機の上かご、  ４ｂ  ４号機の下かご、  ５ａ  ５号機の上かご、  ７  上かご専用ゾーン、  ８  共用ゾーン、
９  下かご専用ゾーン、  １０  主階床ゾーン、  １３  乗場行先階登録装置、
１５  各台制御装置、  １６  群管理制御装置、  １６Ｂ  ゾーン設定手段、
１６Ｃ  優先度設定手段、  １６Ｄ  割当決定手段、  １６Ｅ  進入判定手段、
１６Ｆ  運転制御手段、  １６Ｇ  行先可能階設定手段。
Ｓ２  行先可能階設定手段、  Ｓ３  優先度設定手段、  Ｓ４〜Ｓ６  割当決定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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