(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラットコンベヤのスラット板上に前記スラット板に吸着するマグネットを備えた１台若しくは連結杆により所要の間隔で連結した複数台で構成された台車を設置したスラットコンベヤ装置において、前記スラット板に吸着しているマグネットをスラット板より切り離して台車を一時停止させるストッパ装置をスラットコンベヤの往路に設け、前記一時停止した台車の進行方向に対し両側面に当接する開閉可能なセンタリング部材によって台車をセンタリングする台車センタリング装置を備えたことを特徴とするスラットコンベヤ装置。
【請求項２】
スラットコンベヤの復路においてスラット板に吸着しているマグネットをスラット板より切り離すためのストッパ装置をスラット板の上面に設け、スラット板よりマグネットが切り離された台車を懸架してストレージする保持レールを備えたことを特徴とする請求項１に記載のスラットコンベヤ装置。
【請求項３】
スラット板に吸着しているマグネットをスラット板より切り離すストッパ装置はマグネットに反発力を付与するマグネットストッパ装置としたことを特徴とする請求項２に記載のスラットコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物をスラット板上に載置して搬送するスラットコンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスラットコンベヤ装置は図８で示すように、スラット板２０上に駒２１が搬送物Ｗに対応して一定の間隔で設けられ、この駒２１に搬送物を前記定められた一定の間隔で載置して搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
搬送物Ｗを搬送するにあたり、搬送物Ｗの種類によって搬送物Ｗ間のピッチを変更する必要がある。それには上記の駒２１の間隔を変更する作業を要することになり、従来のスラットコンベヤ装置では、多数の駒２１の付替えには多くの作業時間がかかるため、稼動に影響しない休日を利用していた。
【０００４】
また、スラット板２０は２００ｍｍ〜３００ｍｍのピッチで分割されているため、駒２１のピッチ変更の最小分解能はスラット板２０のピッチで決まってしまう制約がある。さらに、ピッチを変更した場合でも、スラット１周分の全長はスラット板ピッチ×整数の関係が成立しないと等ピッチにはならないため、通常は前記スラット板ピッチ×整数の関係が成立するピッチのみ使用するか、またはその都度スラットコンベヤ装置の駆動部又は従動部を移動して前記スラット板ピッチ×整数の関係が成立するスラット１周分の全長に変更しており、これも多くの作業時間がかかるため、長期連休を利用して工事を行っていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来の問題点に鑑みて搬送物間のピッチをライン条件に応じて自由にかつ迅速に変更を可能にしたスラットコンベヤ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明の構成は、請求項１に記載の通り、スラットコンベヤのスラット板上に前記スラット板に吸着するマグネットを備えた１台若しくは連結杆により所要の間隔で連結した複数台で構成された台車を設置したスラットコンベヤ装置において、前記スラット板に吸着しているマグネットをスラット板より切り離して台車を一時停止させるストッパ装置をスラットコンベヤの往路に設け、前記一時停止した台車の進行方向に対し両側面に当接する開閉可能なセンタリング部材によって台車をセンタリングする台車センタリング装置を備えたことを特徴とするスものである。
【０００７】
請求項２に記載の通り、上記の構成において、スラット板に吸着しているマグネットをスラット板より切り離して台車を一時停止させるストッパ装置をスラットコンベヤの往路に設け、前記一時停止した台車の進行方向に対し両側面に当接する開閉可能なセンタリング部材によって台車をセンタリングする台車センタリング装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の通り、請求項２に記載の構成において、スラット板に吸着しているマグネットをスラット板より切り離すストッパ装置はマグネットに反発力を付与するマグネットストッパ装置としたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１はスラットコンベヤを構成する鉄製のスラット板である。本発明の基本構成は、前記スラット板１上に前記スラット板１に吸着するマグネット４を備えた台車２を設置し、この台車２上に搬送物Ｗを載置して搬送するようにしたことてある。従って台車２はスラット板１上に任意の間隔で自由に配置することができるため、搬送物Ｗ間のピッチをライン条件に応じて自由にかつ迅速に変更することが可能である。
【００１０】
前記マグネット４を備えた台車２は、スラット板１上に乗る車輪３を前後に備えており、前記マグネット４は前記前後の車輪３のホイルベースの中間位置に昇降可能に設けられたスライド軸５の下端に取り付けられている。また、前記スライド軸５には前記台車２をスラット板１方向に押し付けるスプリング６が設けられている。また、台車２の上面には搬送物Ｗの受具８が設けられている。この受具８は搬送物Ｗが図例のように自動車のボデーの場合、ゴムでロッカフランジを受けるタイプやメンバを駒で受けるタイプでもよい。
【００１１】
前記台車２は２台を連結杆７によって前後に連結した構成である。これは図２で示すように、スラットコンベヤＦの前後端のスラット板１がカーブする反転部位において、台車２の車輪３のホイルベースが長すぎると図２（イ）で示すように、台車２の腹がカーブしているスラット板１に干渉してしまい、また、ホイルベースを短くすると図２（ロ）で示すように、台車２の回転時のオーバハング量が大きくなりすぎて周囲に干渉してしまう。
【００１２】
そこで、長すぎず、また、短すぎない適切なホイルベースの２台の台車２を連結することにより、図３で示すように、スラットコンバヤＦの前後端のスラット板１がカーブでは車輪３の接地部Ｂ、Ｃを結ぶ線よりもスラット板１の上面は台車２側に入り込み、スラット板１に干渉したり周囲に干渉することなくカーブを円滑に曲がりきるのである。尚、図例では台車２を２台連結した構成であるが、搬送物Ｗの形態に応じて３台、４台と複数台を連結したものでもよいし、適切なホイルベースによる１台の台車でもよい。
【００１３】
前記台車２はスラット板１上にマグネット４で吸着してスラット板１と一体に移動するが、スラット板１上に吸着した状態がスラット板２に対し正しい位置であることが搬送物Ｗを載置する時に必要な条件である。本発明は、このスラット板２上に吸着した台車２をスラット板２に対し正しい位置に位置決めするセンタリング装置を備えている。
【００１４】
前記センタリング装置は図４及び図５で示すように、スラット板１の下面にマグネット４に反発力を付与するマグネットストッパ装置９を配置し、その上方に台車２の進行方向に対し両側面に当接する開閉可能なセンタリング部材１０を設けた構成である。このセンタリング装置によりスラット板１に吸着しているマグネット４をマグネットストッパ装置９で反発力を作用し、スラット板１より切り離して台車２を一時停止させ、同時にセンタリング部材１０を閉じることにより台車２をスラット板２に対し正しい位置にセンタリングし、センタリングした後にはセンタリング部材１０を開きマグネットストッパ装置９はマグネット４に対する反発力をカットして再びマグネット４をスラット板１に吸着して台車２をスラット板１と一体に移動する。このセンタリング装置はスラットコンベヤの往路に配置することであるが、通常のドロップリフトタイプのクレーンが設置されている搬送物Ｗの積み込み部あるいはその直前に配置することが適当である。尚、センタリング部材１０の開閉機構は図示省略しているエアシリンダ等の進退作動機構を用いることで実現が可能であり、センタリング部材１０及びマグネットストッパ装置９はセンサ及び制御装置によって自動制御するものである。
【００１５】
本発明は搬送物Ｗ間のピッチをライン条件に応じて自動的に変更する装置を備えている。これは図６で示すように、スラットコンベヤの復路において、スラット板１の上面に、スラット板１の下面に向きを変えて吸着している台車２のマグネット４をスラット板１より切り離すマグネットストッパ装置１１をＤゾーンに配置し、スラット板１よりマグネット４を切り離された台車２の車輪３を懸架してストレージする保持レール１２を設けた構成である。
【００１６】
上記の構成による動作は、台車２がＤゾーンに到着した際、図略の検出器にて先行台車２がストレージされているか判断し、ストレージされていなければＤゾーンのマグネットストッパ装置１１が作動してＤゾーンに到着した台車２のマグネット４をスラット板１より切り離し、台車２が落下して車輪３がスラット板１よりわずか下方に設けられている保持レール１２に懸架される。これにより、スラット板１は一定速度で動いているが台車２はそのままの位置を保持する。これを搬出するにＤゾーンのマグネットストッパ装置１１の電流を逆向きに制御して台車２のマグネット４をスラット板１に吸着して往路に搬出する。従って、台車２の間隔は先行台車２とのピッチが所望の設定ピッチになったときに搬出することで自動的に設定することができる。尚、台車２を複数台ストレージしたいときには、マグネットストッパ装置１１を前記Ｄゾーンに続いてＥゾーン…ｎゾーンと複数台を直列に配置することによって対応する。
【００１７】
図７は本発明によるスラットコンベア装置の全体図である。すなわち、エンドレスで周回するスラットコンベヤＦの往路にはセンタリング装置Ｈが配置され、復路には搬送物Ｗ間のピッチをライン条件に応じて自動的に変更する装置を備えているストレージ部が配置されている。そして、スラットコンベヤＦの前後端のカーブにおいては台車２はスプリング６によってスラット板１方向に押し付けられ、かつマグネット４によってスラット板１に吸着しているため、台車２の下向き移動で落下することがなく、上り時には後退することなくスラット板１の移動で確実に搬送移動する。
【００１８】
上記の実施の態様で、マグネットストッパ装置９は全て電気的装置で説明したが、例えば、メカ的なストッパとマグネット切り離し、接着装置の組み合わせでもよい。また、搬送物Ｗは自動車のボデーを図示しているが、工作機械や冷蔵庫等の家電その他のワークの搬送にも適用することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、搬送物間のピッチは従来の駒のようにスラット板ピッチ×整数の関係の成立条件を満足するための制約を受けることなく完全フリーピッチでライン条件に応じて自由に変更することが実現でき、その変更作業も容易かつ迅速にできるので搬送物の搬送作業を長期間停止することがなくなり搬送作業の能率を向上する。また、スラットコンベヤ自体は新規な構造ではなく従来使用しているものを用いるものであるから、安価な設備投資で本発明装置を実現することができる利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明装置の要部側面図
【図２】  長短ホイールベースの台車の場合の不具合の説明図
【図３】  適正なホイルベースワークの台車の場合の説明図
【図４】  センタリング装置により台車をセンタリングしている状態の斜視図
【図５】  センタリング装置が台車をセンタリングから解放している状態の斜視図
【図６】  台車のストレージ部の構成図
【図７】  本発明装置の全体図
【図８】  従来のスラットコンベヤスト装置の概略全体図
【符号の説明】
１      スラット板
２      台車
３      車輪
４      マグネット
５      スライド軸
６      スプリング
７      連結杆
８      搬送物の受具
９      マグネットストッパ装置
１０      センタリング部材
１１      マグネットストッパ装置
１２      保持レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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