(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面中央の長手方向に開口を形成した矩形枠状の固定フレームと、開口を挟む固定フレーム内に並設される上下一対のレール溝と、開口を挟んで両側に配置され、それぞれ上下のレール溝に案内されて互いに逆向きにスライド可能なスライドビームと、上下のレール溝とスライドビームのいづれか一方、若しくは相方に固着される倒Ｌ形断面のライナーと、スライドビームより側方に突設され、固定フレームに形成の窓を通して突出するピニオンと噛合するラックと、各スライドビームに固着され、固定フレームに形成の開口を通して垂下する吊下げアームと、吊下げアーム下端部に取着されるコイル支持爪とよりなることを特徴とするコイルリフター。
【請求項２】
レール溝を備えた部分が別個に形成され、溶接或いはボルト等により固定フレームに固定される請求項１記載のコイルリフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、横向きに置かれた鋼板コイルを吊り上げて搬送するフレーム型のコイルリフターに関する。
【０００２】
【従来技術】
フレーム型のコイルリフターは通常、天井クレーン等の吊上装置によって吊持される固定フレームと、固定フレームに互いに逆向きに横方向にスライド可能に支持されるスライドビームと、スライドビームに添設されるラック、ラックに噛合するピニオン及び固定フレームに取着され、ピニオンを回転駆動する減速機付きモータよりなるスライドビーム駆動装置と、固定フレームより突出するスライドビームの先端に取着される吊上アームと、アーム下端部に取着されるコイル支持爪とよりなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
スライドビームが擦れ違ってスライドするタイプのものは、固定ビームを短くすることができ、コイル間の間隔が狭い所でもコイルを吊持できる利点があるが、従来のものは構造が概して複雑である。
本発明は、スライドビームが擦れ違ってスライドするタイプのコイルリフターにおいて、構造をより簡素化したものでる。
【０００４】
【課題の解決手段】
本発明のコイルリフターはそのため、下面中央の長手方向に開口を形成した矩形枠状の固定フレームと、開口を挟む固定フレーム内に並設される上下一対のレール溝と、開口を挟んで両側に配置され、それぞれ上下のレール溝に案内されて互いに逆向きにスライド可能なスライドビームと、上下のレール溝とスライドビームのいづれか一方、若しくは相方に固着される倒Ｌ形断面のライナーと、スライドビームより側方に突設され、固定フレームに形成の窓を通して突出するピニオンと噛合するラックと、各スライドビームに固着され、固定フレームに形成の開口を通して垂下する吊下げアームと、吊下げアーム下端部に取着されるコイル支持爪とよりなることを特徴とする。
【０００５】
本発明によると、ライナーは上下に設けられているだけであるから構成が簡単で、側方に設けられていないため固定フレームとの間に適度なスペースを設けることが可能となり、スペース内にラックを突設すると共に、余分のスペースにケーブルを配設することが可能となる。
本発明の固定フレームは、全体を一体形成することもできるが、好ましくは製作を容易にするため固定フレームを天井材、底材、側材など複数の部材より構成し、またレール溝を備えた部分を別個に形成して溶接やボルト等により止着して組立てるのが望ましい。
【０００６】
好ましい態様において、固定フレームは一対のレール溝を形成した天井材と、一つのレール溝を形成した底材と、天井材と底材を連結する側材とより構成され、各材が溶接にて固着されるか、ボルトの捩込みにより止着されて連結される。
好ましい別の態様では、上記天井材にレール溝を形成したブロックが溶接又はボルトにて固着され、好ましい更に別の態様では、上記天井材に形成される平溝の中央にブロックが溶接又はボルトにて固着され、ブロックの両側がレール溝とされる。
好ましい他の態様では、底材が二分割され、両者を溶接又はボルトにて止着して連結することによりレール溝が形成されるようにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、コイルリフターの固定フレームについて示すもので、天井クレーン等の吊上装置によって吊持される固定フレーム１５は、天井材１６と、レール溝１７を形成した底材１８と、天井材１６と底材１８を連結する側材１９と、たが状の補強リブ２１とよりなり、天井材１６にはレール溝２２を備えたブロック２３が並設されている。図中、２６は底材間の固定フレーム長手方向に形成される開口である。
【０００８】
底材１８は、別の実施形態では図２に示すように、側材１９に固着される部材１８ａと、部材１８ａにボルト２５にて固着され、部材１８ａとの間にレール溝１７を形成する当て材１８ｂより構成される。
開口２６を挟んで上下のレール溝１７、２２にスライド可能に案内されるスライドビーム２８は、側材１９との間に適度なスペースを存し、それぞれ上端に倒Ｌ形のライナー２９が内側から被せて、下端に同じ形状のライナー３０が外側から被せて装着され、ネジ３１によりネジ止めされて固着されている。
【０００９】
別の実施形態では、ライナー２９及び３０がスライドビーム２８に固定される代わりに底材１８及びブロック２３に固定される。
各スライドビーム２８は上部にラック３２を側方に突設し、ラックは既知のものと同様、天井材１６に形成した図示省略の窓を通して突出するピニオン３３と噛合し、スライドビーム駆動用の各ピニオン３３は、同じモータより減速機を介して互いに逆向きに回転駆動され、これによりスライドビーム２８を互いに逆向きにスライドさせるようになっている。
【００１０】
各スライドビーム２８はまた、固定フレーム１５より突出する先端に開口２６を通して突出する吊下げアーム３４を取着し、吊下げアーム下端には図示していないが、支持爪を有し、支持爪は既知のものと同様、アクチュエイターによりコイルに係合する位置と、それより引込んだ退避位置とに切換えられるようにしてある。
【００１１】
図中、３６はモータやアクチュエイターに繋がる動力ケーブルを支持する可撓性のケーブル支持器であり、３７はスライドビーム２８より突設されるストッパーで、側材１９より突設されるストッパーピン３８に係合することによってスライドビーム２８の動きを規制するようになっている。３９はスライドビーム２８を検出するセンサーで、レール溝１８、２２に沿って移動するスライドビーム２８を検出したときモータを停止してスライドビーム２８を停止させるようになっている。
【００１２】
本実施形態によると、固定フレームの高さ及び長さを小さくし、コンパクトにできること、固定フレームは天井材と側材と底材とより構成されて、それぞれが溶接にて固着されて連結されており、固定フレームが容易に形成できること、レール溝はブロックに形成されると共に、部材と当て材により形成され、レール溝が損耗したときには一部の部材を取換えることによって対処できること、ライナーはスライドビームの上下に設けられているだけであり、倒Ｌ形の比較的簡単な構成を有するだけでコイルを吊下げたときに作用するモーメントを受けることができ（図１のｃ、ｄが作用点である）、スライドビームのライナーを取付ける箇所に凹凸などの加工をする必要がなく、スライドビームの構成が簡素化されること、ライナーを簡素化できること、動力ケーブルはスライドビームと側材との間のスペース内に収められ、外部に露出しないため外観がすっきりすることなどの効果を有する。
【００１３】
図３に示す固定フレーム４１は、天井材４２に凹溝状の平溝４３を形成してレール溝４４を並設したブロック４５を嵌合し、該ブロック４５を中央部でボルト４６にて天井材４２に止着したものである。
別の実施形態では、天井材４２に凹溝状の平溝を形成する代わりに薄肉部と厚肉部を有する段状に形成され、ブロック４５が段により位置決めされたのち、ボルトにて固定される。
図４に示す固定フレーム４８は、天井材４９に形成される凹溝状の平溝５１の中央の嵌合溝５２にブロック５３をボルト５４にて止着し、ブロック５３の両側をレール溝５５としたものである。本実施形態によると、レール溝５５を簡易に製作することができる。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、固定フレームの高さ及び長さを小さくすることができ、コンパクトにできること、ライナーはスライドビームの上下に設けられているだけで、スライドビームとも凹凸を有する複雑な形状にする必要がなく、構成が比較的簡単であり、簡素化されること、スライドビームの側方にはライナーが設けられていないため、スライドビームの側方にスペースを設けてラックやケーブル等を配置することができ、ケーブル等が固定ルーム外に露出しないため、外観がすっきりすること等の効果を奏する。
【００１５】
請求項２記載の発明によると、レール溝が損耗したときには、レール溝を備えた部分のみを取換えることができ、またレール溝の製作が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるコイルリフターの部分断面図。
【図２】固定フレームの別の態様の腰部断面図。
【図３】固定フレームの更に別の態様を示す断面図。
【図４】固定フレームの他の態様を示す断面図。
【符号の説明】
１５、４１、４８・・固定フレーム
１６、４２、４９・・天井材
１７、２２、４４、５５・・レール溝
１８・・底材    １９・・側材    ２１・・補強リブ
２３・・ブロック    ２５、４６、５４・・ボルト
２６・・開口    ２８・・スライドビーム
２９、３０・・ライナー    ３１・・ネジ
３２・・ラック    ３３・・ピニオン
３４・・吊下げアーム    ３６・・ケーブル支持器
３７・・ストッパー    ３８・・ストッパーピン
３９・・センサー    ４３、５１・・平溝
４５、５３・・ブロック    ５２・・嵌合溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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