(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降シリンダの昇降ロッドに連結支持された昇降ベースに設けた孔に昇降自在に挿通垂下され、その上端に設けたドグが前記昇降ベースに取り付けた検出手段に当接載置されて支持された検知棒を備え、前記昇降ロッドの下降により炊飯釜内の米飯に前記検知棒の先端が当接して下降を停止し、前記昇降ロッドの更なる下降により前記ドグが前記検出手段より離れて検出手段の出力が変化して前記炊飯釜内に米飯が存在することを識別し、前記米飯が存在しなときには検知棒は下降を停止せず、前記昇降ロッドが下降しても前記ドグが前記検出手段より離れないので、検出手段の出力が変化せず、炊飯釜内が水または空であることを識別することが可能な米飯検知装置。
【請求項２】
検知棒の内部に抵抗体を設け、該抵抗体が電気的に接続されて、炊飯釜内の米飯の有無とともに温度の検知も行うことのできることを特徴とする請求項１に記載の米飯検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、連続式自動炊飯ラインにおける炊飯釜内の米飯の有無および米飯の温度等を判別する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
連続式自動炊飯ラインにおいては、図９に示す工程図にあるように、炊飯釜に配米・注水し、炊飯工程を経て炊飯釜を反転してご飯を取り出し、空の炊飯釜を洗浄工程へ送り出している。
この炊飯工程において、ラインの可動時間の無駄を省いて有効利用するために、異なる品種の米や食材を用い、異なった炊き上がりの炊飯を行うために、種類の違う米等食材が入り炊き上がりの異なる炊飯釜の群の間に空釜または水を入れた炊飯釜を投入して、各炊飯釜の切替え条件としている。
【０００３】
そこで炊飯釜内を検知し、空の炊飯釜または水が加熱されて熱湯となった炊飯釜を自動的に識別してその炊飯釜を取り除き、種類の異なるご飯を区別して自動反転して取り出すために、従来は、図７に示すように、投光側光電スイッチ３から炊飯釜１内の米飯２に光を照射してその反射を受光側光電スイッチ４の光電センサーによりで検知して炊飯釜１内の米飯２の有無を検知する方法、または、図８に示すように、炊飯釜１とその中の米飯２との重量を計量器５で計量して、その出力データー（信号）により炊飯釜１内の米飯２の有無を判別する方法が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光電センサーによる検知方法では、米飯２からの蒸気の影響を受けて誤動作が生じたり、検知対象が白飯に限られ、炊き込みご飯等色飯は光が米飯に吸収されて反射せず、従って検知出来ないと言う問題が生ずる。
【０００５】
従来の重量による検知の方法は、計量器５が追加されるために製造コストが高くなるばかりでなく、米飯の入った炊飯釜の重量と水釜の重量はほぼ同じ場合があり、その区別が困難な場合がある。通常炊飯操作における水加減は、米の品種やその他の食材の種類、炊き上がり具合の仕様により異なってくる故、水釜の水の量を米飯の入った炊飯釜と判別可能な量にその都度調整することは、無駄が多い。更に、図９の炊飯工程図における「ご飯釜の反転」工程においては、水は沸騰水となっているため、水釜の検知識別ができずに誤って反転すると作業者に危険がおよび、既に反転してある米飯の上から沸騰水を注ぎ米飯の品質を変えてしまう。
【０００６】
この発明は、簡単な構造で、炊飯釜の中の米飯の種別、沸騰水、空の識別を容易確実に行える米飯検知装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
昇降シリンダの昇降ロッドに連結支持された昇降ベースに設けた孔に昇降自在に挿通垂下され、その上端に設けたドグが前記昇降ベースに取り付けた検出手段に当接載置されて支持された検知棒を設け、前記昇降ロッドの下降により炊飯釜内の米飯に前記検知棒の先端が当接して下降を停止し、前記昇降ロッドの更なる下降により前記ドグが前記検出手段より離れて検出手段の出力が変化して前記炊飯釜内に米飯が存在することを識別し、前記米飯が存在しなときには検知棒は下降を停止せず、前記昇降ロッドが下降しても前記ドグが前記検出手段より離れないので、検出手段の出力が変化せず、炊飯釜内が水または空であることを識別することを可能とする。
【０００８】
検知棒の内部に抵抗体を設け、該抵抗体が電気的に接続されて、炊飯釜内の米飯の有無とともに温度の検知も行えるようにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面により説明する。
この発明の実施に係る装置は、図９に示す自動炊飯ライン工程の「蒸らし」工程後の「フタ取り」工程と「食酢散布」工程間に設置する。「食酢散布」工程がある場合にはその工程前に設置する。
【００１０】
検知棒６を、昇降シリンダ７の昇降ロッド８に連結支持された昇降ベース９に設けた孔１０に昇降自在に挿通垂下させ、検知棒６の上端にドグ１１を取付け、昇降ベース９で近接スイッチ１２を支持固定し、ドグ１１を近接スイッチ１２で着脱自在に支持する。
孔１０の径は、検知棒の径よりも大きい。
【００１１】
通常は、昇降ロッド８を昇降シリンダ７から上げており、そのために検知棒もドグ１１が近接スイッチ１２に当接したまま押し上げられて上昇している。
【００１２】
米飯２の入った炊飯釜１がコンベア１３上の釜検知光電センサ１４で検知されるとコンベア１３が停止し、炊飯釜１は位置決めされる。コンベア１３の停止信号を受けて昇降ロッド８が下がり、それにつれて検知棒６も下がる。そして、図４に示すように、検知棒６はその先端が米飯２の上面に当接して降下を停止する。この際昇降ロッド８は更に降下するので、ドグ１１は近接スイッチ１２より離れ、近接スイッチ１２の出力状態がｏｎからｏｆｆに変化することで、炊飯釜１内に米飯１のあることが判別される。
【００１３】
図５に示すように、水１５の入った炊飯釜１または空の炊飯釜１がコンベア１３上の上記の位置で停止すると、昇降シリンダ７の昇降ロッドが下降端に来るまで検知棒は下降を続け、ドグ１１は近接スイッチ１２に当接したままであるので、近接スイッチ１２の出力状態は変化せず、それにより停止している炊飯釜１が水１５の入ったものであるか、空のものであるかが識別される。
【００１４】
炊飯釜１内の米飯と水、空とを判別した近接スイッチ１２の出力回数をカウンター、タイマーと連動させて、米飯の入った炊飯釜を計数すると、炊飯ライン上の炊飯操作の管理がより有効に行える。
【００１５】
図６に示すように、検知棒６を筒状とし、その内部に抵抗体１６を収納した温度センサー１７を採用すれば、炊飯釜１内の米飯２の検知と共に炊飯蒸らし終了後の米飯２の温度の検知を合わせて行うことができ、米飯２の取り出しまでの炊飯操作の温度管理も行うことができる。
【００１６】
検知棒は、中空でも中実でもよく、金属製またはプラスチック製のいずれでもよい。ただし、炊飯操作後の米飯に接触しても熱変形しない材料を用いる。例えばポリプロピレンを採用することができる。
【００１７】
検知棒６は、米飯２内へ沈み込まない重量とする必要がある。ステンレス製の場合には、パイプとし、直径を６〜８ｍｍ、長さ３００ｍｍ程度とするのが好ましく、強度を勘案して直径８ｍｍのものを用いるのが好ましい。
【００１８】
検知棒６は、テフロン等のコーティングを行うことにより、米飯２との接触による衛生面の問題を解決することができる。図６中１８はコーティング部を表す。
更に、検知棒６は昇降ベース９の孔１０に挿通しているだけであるので、取り替え交換が可能であり、新しいもの、または消毒した物との取り替えにより衛生面で対応することができる。
【００１９】
近接スイッチ１２の代わりに、その他の検出器等の検出手段を用いてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
この発明に係る米飯検知装置は、簡単な構造で、炊飯釜の中の米飯の、沸騰水、空の識別を容易確実に行え、検知棒に温度センサーを設けることにより、炊飯釜内の米飯の温度も合わせて検知して米飯取り出しまでの炊飯操作の温度管理も行うことができる。
また、検知棒の取り替えが容易に行え、衛生管理上も好ましい構造である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動炊飯装置の説明図である。
【図２】  炊飯検知装置の説明図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図３】  炊飯検知装置の要部説明図である。
【図４】  炊飯釜内に米飯がある場合の炊飯検知装置の作動説明図である。
【図５】  炊飯釜内に水がある場合の炊飯検知装置の作動説明図である。
【図６】  温度センサーを設けた検知棒の説明図である。
【図７】  従来の光電センサーによる炊飯釜内の米飯検知方法の説明図である。
【図８】  従来の重量計による炊飯釜内の米飯検知方法の説明図である。
【図９】  自動炊飯ラインの工程図である。
【符号の説明】
１    炊飯釜
２    米飯
３    投光側光電スイッチ
４    受光側光電スイッチ
５    重量計
６    検知棒
７    昇降用シリンダー
８    昇降ロッド
９    昇降ベース
１０  孔
１１  ドグ
１２  近接スイッチ
１３  コンベア
１４  釜検知光電センサー
１５  水
１６  抵抗体
１７  温度センサー
１８  コーティング部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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