(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開放上端を有しかつ側部に切り目を有する容器に装具を取り付ける装置において、
一端部を中心として上昇位置と下降位置との間で揺動可能なアーム（７０）と、
前記アーム（７０）に、該アーム（７０）に沿って該アーム（７０）の長手方向へ往復移動可能に設けられ、装具係合手段を有するアンビル（２２）と、
装具を供給する装具分配器（３４）と、
前記アーム（７０）の揺動を生じさせるアーム駆動手段と、
前記アンビル（２２）の前記アーム（７０）に沿う往復移動を生じさせるアンビル駆動手段と、
装具を容器に対して溶接するためのシール手段（４６）とを具備し、
前記アンビル駆動手段は、前記アーム（７０）が上昇位置にあるときに、アンビル（２２）を装具分配器（３４）に近い第１位置と装具分配器（３４）から遠い第２位置との間で往復移動させて、第１位置において装具分配器（３４）の装具を装具係合手段に結合させたアンビル（２２）を第２位置へ移動させるようになっており、
前記アーム駆動手段は、装具係合手段に装具を結合したアンビル（２２）が前記第２位置にあるときに前記アーム（７０）を下降位置へ揺動させて、下方に配置された容器の開放上端からアンビル（２２）を容器内へ挿入し、また、
前記アンビル駆動手段は、アンビル（２２）が容器内へ挿入されたときに、アンビル（２２）を容器の切り目に近い位置へ移動させて装具係合手段に結合されている装具を切り目に挿入し、シール手段（４６）によって装具を容器に溶接することを可能にするようになっていることを特徴とする容器に装具を取り付ける装置。
【請求項２】
前記シール手段（４６）が超音波溶接装置であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記アーム（７０）の上方への揺動が第１のブロック（７２）によって制限されて該アーム（７０）が上昇位置に維持され、前記アーム（７０）の下方への揺動が第２のブロック（７４）によって制限されて該アーム（７０）が下降位置に維持されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記アンビル駆動手段は、前記アンビル（２２）を前記アーム（７０）に沿って往復移動させるために前記アーム（７０）の先端部に設けられたカムブロック（３０）を有し、前記アーム駆動手段は、前記カムブロック（３０）に連結されて該カムブロック（３０）を介して前記アーム（７０）を前記第１のブロック（７２）と前記第２のブロック（７４）との間の位置で揺動させるシリンダ（２６）を有し、該シリンダ（２６）はさらに、前記アーム（７０）の上昇位置および下降位置のそれぞれにおいて、前記アーム（７０）に沿ってアンビル（２２）を往復移動させるようにカムブロック（３０）を作動させるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装具（ｆｉｔｍｅｎｔｓ）を容器に取り付ける装置に関する。特に、本発明は装具を頂部が切妻状のカートンに取り付ける装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
容器形成、充填およびシール機械は、例えば牛乳のような品物を包装して例えば食品雑貨店のような小売先まで分配するために数十年にわたり食品包装産業において使用されてきている。一般に、これらの機械には、容器の形に形成され、特定の中味を充填し、次いで他の場所へ分配するためにシールされる、熱シール可能なプラスチックでラミネートされたボール紙のシートが送られてくる。頂部が切妻状である牛乳用カートンは、これらの機械で形成され、充填され、シールされる容器の特定の例である。
【０００３】
これらの容器の中味は以前は、注出口を形成するためにカートンの頂部の一方の側を破って開けることにより分配された。しかしながら、一旦開けられると、カートンはぴったりとシールし直し中味が漏れたり、気体が流入あるいは流出するのを防ぐことが出来なかった。これらの問題を軽減するために、包装業界では再シール可能に中味を分配できる装具を一体化した新規な容器を開発した。このために、包装業界では容器に装具を取り付けできるように容器形成、充填、シール機械を完全に設計し直すか、あるいは装具取り付け装置を既存の機械に追加出来る要素として設計せざるを得なくなった。
【０００４】
殆どの装具取り付け装置は機械のあるステーションで容器に予め切設した孔の中へ装具を位置させ、機械の別のステーションで超音波、熱等により装具を容器に取り付けるように設計されていた。そのような２ステーションからなる装具取り付け装置の明らかな欠点の一つは既存の狭隘な容器形成、充填、シール機械に追加の２個所のステーションのために必要となるスペースの問題である。２ステーションからなる装具取り付け装置の別の重要な欠点は挿入ステーションから取り付けステーションまで運ばれる間に容器から装具がずれる可能性があることである。２ステーションからなる装具取り付け装置の更に別の重要な欠点は２個の追加のステーションに対して容器の搬送を割り出す必要のあることである。最近の装具取り付け装置はこれらの欠点のあるものに対処しようとしてはいるが、依然として２ステーションからなる装具取り付け装置に関わる欠点を全て排除する装具取り付け装置に対する要請がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は容器形成、充填、シール機械の未だ満たされていない要件を満足させる装具取り付け装置を提供する。本発明は、容器形成、充填、シール機械に沿って運ばれるカートンに対して装具を取り付けるのに要するスペースが最小である単一ステーションからなる装具取り付け装置を提供することによりこの目的を達成することができる。
【０００７】
【課題を解決する手段】
本発明は、開放上端を有しかつ側部に切り目を有する容器に装具を取り付ける装置を提供する。この装置は、上昇位置と下降位置との間で揺動可能なアームと、アームにアームの長手方向へ往復移動可能に設けられたアンビルと、装具分配器と、シール手段と、駆動源とを備えている。アンビルからは装具と係合する手段が突出しており、アンビルは、第１のレベル（アームが上昇位置にあるときのレベル）と第２のレベル（アームが下降位置にあるときのレベル）との間でアンビルの長手方向に往復運動することができる。アンビルはまた、第１のレベルと第２のレベルとのそれぞれにおいて並進運動（即ちアームの長手方向への移動）が可能である。装具分配器は装具係合手段と係合する複数の装具を含み、第１のレベルに位置している。装具を容器に対してシールする手段は第２のレベルに位置している。駆動源がアンビルに接続され、第１のレベルと第２のレベルとの間でアンビルをアンビルの長手方向に往復運動させる。駆動源はまた、装具分配器に近い位置とそこから遠い位置との間でアンビルを並進移動させ、かつシール手段に近い位置とそこから遠い位置との間でアンビルを並進移動させる。
【０００８】
シール手段は超音波溶接装置でよい。装具係合手段は、装具を装具分配器から容器の切り目中へ挿入するまで運ぶために装具と係合するローブ（ｌｏｂｅ）でよい。駆動源は更に、アンビルの長手方向へのアンビルの往復運動のための第１の駆動源（すなわちアーム駆動手段）と、アンビルの並進移動のための第２の駆動源（すなわちアンビル駆動手段）とから構成すればよい。装置は更に、シール手段の並進移動のための第３の駆動源を含みうる。装置は、容器の形成、充填、およびシールのための機械の一要素としうる。揺動可能なアームは駆動源に接続され、アンビルに対して並進移動案内並びにアンビルの長手方向への往復運動を提供する。アームは第１のレベルと第２のレベルとの間の長手方向円弧に沿ってアンビルをアンビルの長手方向に往復運動させることが出来る。装具分配器は、一端が第１のレベルで、他端が装具送り装置で終わるシュートでよい。
【０００９】
本発明で使用される容器は頂点が切妻状のカートンでよい。本装置による容器への装具の取り付けは容器の形成、充填およびシール機械に沿った容器の搬送に対して割り出すことができる。
【００１０】
本発明を簡単に説明したが、本発明のその他の目的、特徴、および利点は、添付図面を参照した本発明の以下の詳細説明から当該技術分野の専門家には理解されるであろう。
【００１１】
本発明のいくつかの特徴は添付図面を参照して更に詳しく説明される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明は、新規な機械に一体となった要素として、あるいは既存の機械に対する追加要素として、容器を形成し、充填し、シールする機械の一要素として設計されている。しかしながら、当該技術分野の専門家は前述したもの以外の本発明の適用の可能性が認識できるであろう。
【００１３】
本発明は、容器形成、充填、シール装置と共に使用される場合、容器の形成、充填、シール装置における容器の部分的な形成段階と、容器の充填段階との間に適用されることが好ましい。本発明は、容器の形成、充填、シール装置と共に使用される場合、時間とスペースとの双方を最小にするように設計されている。時間とスペースとの最小化を達成するために、本発明は、容器形成、充填、シール機械のコンベヤベルトに沿った容器の搬送に対して割り出された連続方法において装具を装具分配器から容器に取り付けるべく容器まで運ぶアンビルの並進移動と長手方向の往復運動とを最小にするようになっている。
【００１４】
図１には、参考例の装置の側面図が示されている。図１を参照すれば、装具取り付け装置全体が符号２０で示されている。取り付け装置２０は並進移動並びに長手方向に往復運動が可能なアンビル２２を含む。本例においては、長手方向の往復運動は長手方向軸線に沿って行われる。アンビル２２は一方の面から突出した装具係合手段２４を有する。アンビル２２は上方から第１のレバー２８によって第１の駆動源２６に取り付けられている。第１の駆動源２６は第１の水平面から第２の水平面までアンビル２２を長手方向に運動させる。アンビルの並進移動は第２のレバー３２によってアンビル２２に取り付けられている第２の駆動源３０によって達成される。アンビル２２は前方位置から長手方向の軌道位置まで水平面に沿って運動しうる。アンビル２２の運動は図２Ａから図２Ｆまでにさらに詳しく示されている。
【００１５】
引き続き図１を参照すれば、装具分配器全体が符号３４で示されている。装具分配器３４はシュート３６を備え、図示していない装具送り装置４２から、シュート３６の一端にあり、かつ第１の水平面に位置する装具係合点４４まで装具４０を搬送する。係合点４４に位置した装具４０は装具係合手段２４と係合するよう位置決めされている。
【００１６】
超音波シール装置全体が符号４６で示されている。超音波シール装置４６はソノトロード（ｓｏｎｏｔｒｏｄｅ）４８とコンバータ５０とを備えている。容器５２に装具４０をシールする手段は超音波シール装置４６あるいは熱シール可能なラミネート用のヒータのようなその他のシール装置でよい。超音波シール装置４６は装具４０を取り付けるべき容器５２に向かって、あるいは離れる方向に直線運動しうる。容器５２はコンベヤベルト５４によって装具取り付け装置２０の下方の位置まで運ばれる。容器５２はある程度まで組立られており、アンビル２２を通すための開放端５６を有している。容器５２は、装具を設けるために切設した切り目５８を有している。装具４０は容器５２の内壁に対して位置されるフランジ付きの端部を有し、一方注出口が切り目５８を通して突出する。超音波シール装置４６は、装具４０が容器５２の切り目５８を通して挿入されるとき、超音波シール装置４６が装具４０と一時的に係合するよう容器５２の切り目５８と水平方向に整合している。
【００１７】
図２Ａには、時間的に第１の点にある、図１に示す装置の側面図が示されている。図２Ａを参照すれば、アンビル２２は第１の水平面に沿って係合位置にある。装具係合手段２４が係合点４４において装具４０と係合している。この係合段階において、超音波シール装置４６はその休止位置にある。装具係合手段２４が突出して装具４０の注出口とキャップとによって形成された空洞４５と結合する。このようにして、装具４０は、装具分配器３４から容器５２まで装具４０を運べるようにする装具係合手段４４にしっかりと、但し一時的に取り付けられる。
【００１８】
図２Ｂには、時間的に第２の点における、図１に示す装置の側面図が示されている。図２Ｂを参照すれば、アンビル２２は第１の水平面に沿った並進移動によって係合点４４から後退している。アンビル２２はまた、容器５２の開放端を通して下降するよう長手方向の軌道に位置している。
【００１９】
引き続き図２Ｂを参照すれば、新しい装具４０は装具分配器３４の係合点４４における先行の装具４０の位置をとる。その後、装具分配器３４のシュート３６において装具４０が重力により整然と下方へ動く。このようにして、後続の装具４０は装具係合手段２４と係合する状態となる。
【００２０】
図２Ｃには、時間的に第３の点における、図１に示す装置の側面図が示されている。図２Ｃを参照すれば、第１の駆動源２６がアンビル２２を容器５２の開放端を通して、容器５２の内部の、第２の水平面に沿って切り目５８に対して平行の位置まで下降させている。アンビルは並進移動することなく、長手方向軌道に沿って下降する。
【００２１】
引き続き図２Ｃを参照すれば、アンビル２２が沿って第１の水平面から第２の水平面まで下降する長手方向の軌道は容器５２のアンビル２２の長手方向運動に対する干渉を阻止するために容器５２の壁から十分な距離を離れるべきである。容器５２の壁からの距離はまた、装具係合手段２４に取り付けられた装具４０の長さの追加分を考慮しておくべきである。アンビル２２の何ら阻害されない長手方向の運動によって、装具４９が切り目５８中へ挿入されるまで装具係合手段２４からずれないことが保証される。
【００２２】
図２Ｄには、時間的に第４の点における、図１に示す装置の側面図が示されている。図２Ｄを参照すれば、アンビル２２は装具４０を取り付け点において容器５２の切り目５８中へ挿入している。第２の水平面に沿って切れ目５８に向かうアンビル２２の並進移動は第２の駆動源３０によって達成される。アンビル２２は装具４０のフランジが装具の注出口とキャップとを切り目５８を通して突出させて容器５２の壁に対してしっかりと休止するまで前方に動く。一旦、装具４０がこの位置にあると、装具４０は容器５２に対して永続的に取り付けられる状態となる。アンビル２２が図２Ｃに示すように長手方向の軌道から第２の水平面に沿った取り付け点まで移動する距離は、アンビル２２が第１の水平面に沿って図２Ｂに示すように長手方向の軌道まで係合点４４から後方に移動する距離に概ね等しい。このように、装具取り付け装置２０のスペースはアンビル２２の並進移動距離をほぼ等しくなるように設計することにより最小とされる。この設計により、第１の位置から第２の位置までの並進移動のみが第２の駆動源３０によって必要とされるという点で第２の駆動源３０のプログラム化を簡素化しうる。
【００２３】
引続き図２Ｄを参照すれば、超音波シール装置４６は、ここでは容器５２から突出している装具４０に対して平行に第２の水平面に沿って位置している。超音波シール装置４６は、装具４０が容器から突出し、装具４０のフランジが容器５２の壁に対してしっかりと当接することができるように、装置４０から十分な距離離れて位置している。超音波シール装置４６が装具４０に対して近すぎると、装具４０は切り目５８に完全に挿入される前にずれてしまう可能性がある。
【００２４】
図２Ｅには、時間的に第５の点における、図１に示す装置の側面図が示されている。図２Ｅを参照すれば、ここでは超音波シール装置４６は容器５２の壁の外側にしっかりと当接していて、かつ装具４０の注出口とキャップとを囲んでいる。詳しくは、超音波シール装置４６のソノトロード４８が、図示していない開口６０において装具４０の注出口とキャップとを囲んでいる。超音波シール装置４６はその休止位置から図２Ｅに示す作動位置まで第２の水平面に沿って最小距離を動く。超音波シール装置４６の移動は第３の駆動源６２によって達成される。
【００２５】
一旦その作動位置に来ると、超音波シール装置４６は、装具４０のフランジを容器５２の壁の内部に対して溶接するに十分な所定時間と周波数で振動する超音波を発生する。装具４０のフランジはアンビル２２によって支持されるが、アンビルは装具４０のフランジを容器５２の壁に対して適切に溶接出来るよう十分な慣性を有している。もしもアンビル２２が十分な慣性を有していないとすれば、装具４０は容器５２に対して完全に溶接されないか、あるいはキャップが装具４０の注出口に溶接される可能性がある。一旦、装具４０が容器５２に適度に溶接されると、アンビル２２は第２の水平面に沿って取り付け位置から長手方向軌道まで後退できる状態となる。
【００２６】
図２Ｆにおいて、時間的に第６の点における、図１に示す装置の側面図が示されている。図２Ｆを参照すれば、アンビル２２は長手方向軌道まで後退し、それにより、今や容器５２に溶接されている装具４０を装具係合手段２４から外している。アンビル２２は、第２の水平面から第１の水平面まで長手方向軌道に沿って上昇する状態である。一旦、アンビル２２が容器５２の内部から出されると、容器５２は容器形成、充填、シール機械の別のステーションまで運ばれる。次いで後続の容器５２が装具取り付け装置２０に位置する。
【００２７】
引続き図２Ｆを参照すれば、超音波シール装置４６は第２の水平面に沿って作動位置から休止位置まで後退している。超音波シール装置４６の後退は第３の駆動源６２によって達成される。超音波シール装置４６の休止位置は容器５２の形成、充填およびシール機械の次のステーションまで阻害されない搬送を可能とするよう溶着された装具４０から十分な距離をあけている。次いで、アンビル２２が長手方向軌道に沿って図１に示す第１の水平面まで上昇する。次いで、コンベヤベルト５４に沿って装具取り付け装置２０まで運ばれる容器５２に対して上記の手順が繰り返される。
【００２８】
図３には、本発明の実施例の側面図が示されている。図３を参照すれば、装具取り付け装置２０は、アンビル２２と、装具分配器３４と、超音波シール装置４６と、往復運動アーム７０と、駆動源２６、３０および７６とを備えている。図１に示す参考例と同様に、取り付け装置２０は容器形成、充填、シール機械のコンベヤベルト５４の上方に位置している。容器５２はある程度まで組立られており、容器形成、充填、シール機械の前段のステーションで装具４０のための適当な切り目が切設されている。
【００２９】
アンビル２２は、ガイドとして作用している往復運動アーム７０とともに運動できるようにアーム７０に接続されている。アンビル２２は並進移動並びに長手方向の往復運動が可能である。本実施例においては、アンビルの長手方向往復運動は符号７８で示される長手方向円弧に沿って昇降することを含む。また往復運動アーム７０には、圧縮ばねと、シリンダに接続されたカムブロックでよい第２の駆動源３０が接続されている。第２の駆動源３０はアンビル２２の並進移動を可能とする。往復運動アーム７０は、アーム７０の往復運動を可能とする第１の駆動源２６にヒンジ接続されている。第１の駆動源２６は、そのピストンを延ばしたり、後退させたりして往復運動アーム７０の運動を制御する空気シリンダでよい。往復運動アーム７０の上昇運動はコンベヤベルト５４に対して約３０°の角度で設けられた第１のブロック７２によって制限され、アーム７０の降下運動はコンベヤベルト５４に対して概ね平行の第２のブロック７４によって制限される。往復運動アーム７０の上昇運動の限度は、アンビル２２の並進移動が行われる第１のレベルを画定し、往復運動アーム７０の下降運動の限度は本実施例においてアンビル２２の並進移動が起こる第２のレベルを画定する。また、往復運動アーム７０の往復運動は、アンビル２２の上昇および下降運動を提供する。
【００３０】
アンビル２２は装具分配器３４からの装具４０と係合する装具係合手段２４を有する。装具分配器３４はシュートを有する。シュートは一端にある、図示していない装具送り装置４２から他端にある装具係合点４４まで装具４０を搬送する。装具分配器３４は往復運動アーム７０が長手方向円弧７８に沿った上昇運動の限度にあるとき、往復運動アーム７０に対して概ね垂直になっている。
【００３１】
前述のように、容器形成、充填、シール機械の、取り付けステーションを含む、各種のステーションを通して容器５２を運ぶコンベヤベルト５４の上方に装具取り付け装置２０が位置している。容器５２は装具取り付け装置２０に位置し、装具４０が装具係合手段２４に係合した状態で、容器５２の内部へアンビル２２が阻害されることなく下降出来るようになっている。
【００３２】
図４Ａには、時間的に第１の点における、図３に示す装置の側面図が示されている。図４Ａを参照すれば、アンビル２２は装具分配器３４に向かって第１のレベルに沿って並進しており、それにより装具４０に装具係合手段２４が係合する。アンビル２２は図３において以前の位置から最小距離を動いている。この移動は第２の駆動源３０によって達成され、この駆動源はアンビル２２を装具分配器３４に向かって前進させる。一旦装具分配器３４に来ると、装具係合手段２４は係合点４４において装具４０と係合する。装具係合手段２４はアンビル２２の一方の面から突出したローブでよく、ローブは装具４０の開口６０と結合する寸法とされている。ローブは、第２のレベルで行われる、装具４０の装具分配器３４から容器５２の切り目５８への搬送を確実にするように、図示していない装具の開口８０と係合する。
【００３３】
図４Ｂには、時間的に第２の点における、図３に示す装置の側面図が示されている。図４Ｂを参照すれば、アンビル２２は第１のレベルに沿った並進移動において係合点４４から後退している。アンビル２２はまた、容器５２の開放端を通して下降すべく円弧７８に位置している。本発明の時間とスペースとを節約するという特徴は、アンビル２２が係合点から後退している最小距離がほんの数ｃｍであることから明らかである。また、装具４０が容器５２の切り目５８を通して挿入される前に装具４０がずれるという危険性は装具４０を最小距離だけ運ぶアンビル２２を備えた装具取り付け装置２０の設計により大きく低下する。
【００３４】
図４Ｃには、時間的に第３の点における、図３に示す装置の側面図が示されている。図４Ｃを参照すれば、第１の駆動源２６は往復運動アームを下降させており、それによりアンビル２２を容器５２の開放端を通して、容器５２の内部へ、第２のレベルに沿った切り目５８に対して平行の位置まで下げている。アンビル２２は何ら並進移動することなく長手方向円弧７８に沿って下降する。全体的に前述のように、本発明の時間とスペースとを節約するという本発明の特徴は、図４Ｂにおいて前述した並進移動とは対照的に、この場合は、長手方向円弧７８に沿ってアンビル２２が動く短い距離から明らかである。また、前述のように、装具４０が外れるという可能性は装具が長手方向円弧７８に沿って極最小の距離を移動することによって大いに低下する。
【００３５】
引続き図４Ｃを参照すれば、アンビル２２が第１のレベルから第２のレベルまでそれに沿って容器５２中へ下降する長手方向円弧７８は、容器５２がアンビル２２の長手方向の往復運動を干渉しないように、十分容器５２の壁から離れている。また、容器５２の壁からの距離は装具係合手段２４に取り付けられた装具４０の長さを追加して考慮すべきである。アンビル２２が阻害されることなく長手方向に往復運動することによって、装具４０が切り目５８中へ挿入されるまで装具４０が装具係合手段２４から外れないことが保証される。
【００３６】
超音波シール装置４６は容器５２の切り目５８に対して平行に第２のレベルに沿って位置している。超音波シール装置４６は、装具４０のフランジが容器５２の壁に対してしっかりと当接した状態で、装具４０が容器５２から突出しうるように十分に切り目５８から離れて休止している。もしも、超音波シール装置４６が装具４０に近すぎていると、装具４０は切り目５８中へ挿入し終わる前にずれる可能性がある。
【００３７】
引続き、図４Ｃを参照すれば、新しい装具４０が装具分配器３４の係合点４４における先の装具４０の位置をとる。その後、重力により装具分配器３４のシュート３６内で装具４０が整然と下降する。このように、その後の装具４０は装具係合手段２４と係合状態となる。
【００３８】
図４Ｄには、時間的に第４の点における、図３に示す装置の側面図が示されている。図４Ｄを参照すれば、アンビル２２は取り付け点において装具４０を容器５２の切り目５８中へ挿入している。第２のレベルに沿った切り目５８に向かってのアンビル２２の並進移動は第２の駆動源３０によって達成される。アンビル２２は、装具４０の注出口とキャップとを切り目５８を通して突出させて、装具のフランジが容器５２の壁に対してしっかりと休止するまで前方へ動く。一旦装具４０がこの位置にあると、それは容器５２に対して永続的に取り付けられる状態となる。アンビル２２が図４Ｃで示すように第２のレベルに沿って取り付け点５８まで長手方向の円弧の位置から並進移動する距離は、アンビル２２が図４Ａに示すように係合点４４から第１のレベルに沿って、図４Ｂに示すように長手方向の円弧まで後方に移動する距離と概ね等しい。このように、アンビル２２の移動距離を概ね等しく設計することにより装置２０が最小とされる。この設計はまた、第２の駆動源３０が必要とされるのは第１方の位置から第２の位置までの並進移動だけであるので第２の駆動源３０のプログラムを簡素化できる。
【００３９】
引続き図４Ｄを参照すれば、ここでは超音波シール装置４６が容器５２の壁の外側に対してしっかりと位置され、また装具４０の注出口とキャップとを囲んでいる。詳しくは、超音波シール装置４６のソノトロード４８が、図示していない開口６０で装具４０の注出口とキャップとを囲んでいる。超音波シール装置４６は図４Ｄで示すように、その休止位置から作動位置まで第２のレベルに沿って最小の距離を動く。超音波シール装置４６の並進移動は図示していない第３の駆動源によって達成される。アンビル２２と同様に、本発明の時間とスペースとを節約するという特徴は、超音波シール装置４６が休止位置から作動位置まで移動する最小距離から明らかである。
【００４０】
超音波シール装置４６は、一旦作動位置にあると、装具のフランジを容器５２の壁の内側に対して溶接するに十分な所定時間と周波数で振動する超音波を発生させる。装具４０のフランジは、フランジを容器５２の壁に対して適度に溶接出来るようにするに十分な慣性を有するアンビル２２によって支持される。もしもアンビル２２が十分な慣性を有していないとすれば、装具４０は容器５２に完全に溶接されないか、あるいはキャップが装具４０の注出口に溶接される可能性がある。一旦装具４０が容器５２に適切に溶接されたとすれば、アンビル２２は第２のレベルに沿って長手方向円弧まで取り付け点から後退する状態となる。
【００４１】
図４Ｅには、時間的に第５の点における、図３に示す装置の側面図が示されている。図４Ｅを参照すれば、アンビル２２は長手方向円弧位置まで後退しており、それにより、容器５２に溶接されていた装具４０を装具係合手段２４から開放する。アンビル２２は、今や第２のレベルから第１のレベルまで長手方向円弧に沿って上昇する状態である。一旦アンビル２２が容器５２の内部から出されると、容器５２は容器形成、充填、シール機械の別のステーションまで運ばれる。後続の容器５２が容器取り付け装置２０に位置される。
【００４２】
引続き図４Ｅを参照すれば、超音波シール装置４６は第２のレベルに沿ってその休止位置から作動位置まで後退している。超音波シール装置４６の後退は図示していない第３の駆動源７６によって達成される。超音波シール装置４６の休止位置は容器５２が容器形成、充填、シール機械の次のステーションまで阻害されることなく運ばれうるように、新しく溶接された装具４０からの十分離れている。次いで、アンビル２２は往復運動アーム７０を上昇させることにより図３に示すように、第１のレベルまで長手方向円弧７８に沿って上昇する。次いで、これらの手順が、コンベヤベルト５４に沿って容器取り付け装置２０まで運ばれてくる各容器５２に対して繰り返される。
【００４３】
前述の説明から、当業者は本発明の有益な進歩を認識し、かつ本発明をその好適実施例並びに添付図面に示すその他の実施例に関連して説明してきたが、請求の範囲に出てくるもの以外前述の説明によって限定されない本発明の精神と範囲とから逸脱することなく多数の変更、修正および均等物の代替を本発明において実行出来ることを直ちに理解することが考えられる。従って、独占的な所有あるいは特権が請求されている本発明の実施例は請求の範囲において定義される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考例の装置の側面図。
【図２Ａ】図２Ａは時間的に第１の点における、図１に示す装置の側面図。
【図２Ｂ】図２Ｂは時間的に第２の点における、図１に示す装置の側面図。
【図２Ｃ】図２Ｃは時間的に第３の点における、図１に示す装置の側面図。
【図２Ｄ】図２Ｄは時間的に第４の点における、図１に示す装置の側面図。
【図２Ｅ】図２Ｅは時間的に第５の点における、図１に示す装置の側面図。
【図２Ｆ】図２Ｆは時間的に第６の点における、図１に示す装置の側面図。
【図３】  本発明による装置の実施例の側面図。
【図４Ａ】図４Ａは時間的に第１の点における、図３に示す装置の側面図。
【図４Ｂ】図４Ｂは時間的に第２の点における、図３に示す装置の側面図。
【図４Ｃ】図４Ｃは時間的に第３の点における、図３に示す装置の側面図。
【図４Ｄ】図４Ｄは時間的に第４の点における、図３に示す装置の側面図。
【図４Ｅ】図４Ｅは時間的に第５の点における、図３に示す装置の側面図。
【符号の説明】
２０  装具取り付け装置
２２  アンビル
２４  装具係合手段
２６  第１の駆動源
３０  第２の駆動源
３４  装具分配装置
３６  シュート
４０  装具
４２  装具送り装置
４４  係合点
４６  超音波シール装置
５２  容器
５６  開放端
５８  切り目
６２  第3 の駆動源
７０  往復運動アーム
７８  長手方向円弧
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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