(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給端に搬入される積層シートを、マストの前面側に突出するフォークに載置して、マストに沿って上昇させるリフタと、このリフタを所定の上昇位置で停止させる手段と、このリフタの各停止位置で、前記積層シートの上層に積み重ねられた所定枚数のシート束を押し出して、排出端へ送り出すプッシャより成り、前記プッシャが、第１のシリンダと、この第１のシリンダに連結され、第１のシリンダと同一方向に駆動される第２のシリンダと、第２のシリンダの先端に設けられた前記シート束の後端縁に押し当てられる押し出し板より成るものとされ、前記第１のシリンダに、前記シート束の押し出し初期に露出するシート束下側の積層シート上面を押圧するシリンダを介して、前記積層シート上面を押圧する押さえ板が連結されたシート分離装置。
【請求項２】
前記シート束が送り出される排出端に、排出側へ傾動可能で、かつ直立するように付勢されたストッパ板が設けられた請求項１に記載のシート分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、積層シートを上層側から所定の枚数ずつ分離供給するシート分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
積層された段ボールシート等の板紙を、印刷等のシート加工工程へ供給する際に使用されるシート分離装置としては、実開平４−１２７７３８号公報や特公昭６４−１１５３９号公報に開示されたものがある。
【０００３】
前者は、図１４に示すように、コンベア５１に載置された積層シート５２の上方に、昇降フレーム５３に取り付けられたシート分離ユニット５４を配置し、この分離ユニット５４に設けられた受けアーム５５で、積層シート５２の上層から所定枚数のシート束５６を分離して持ち上げ、この後、分離ユニット５４を昇降フレーム５３に沿って水平移動させて、シート束５６を排出端のコンベア５７に移載するものである。また、この装置では、前記積層シート５２が載置されたコンベア５１もチェーン５８で昇降されるようになっている。
【０００４】
後者は、図１５に示すように、昇降するローラテーブル５９に載置された積層シート６０の上方にシート分離ユニット６１を配置し、この分離ユニット６１で積層シート６０の上層から所定枚数のシート束６２の後端側を分離し、この分離されたシート束６２の後端縁を前方に押し付けて、排出端のコンベア６３に送り出すものである。
【０００５】
前記分離ユニット６１は、図１６に示すように、前記シート束６２の後端側を上方へ分離する分離部材６４と、分離されたシート束６２の下側の積層シート６０上面を押圧する押圧部材６５と、駆動装置６６によりシート束６２を前方に送り出す束押付機６７とで構成されている。
【０００６】
上述したシート分離装置の各シート分離ユニットは、シート束の全体または一部を上方へ持ち上げてシート束を分離するため、装置が複雑で高価なものとなる問題がある。また、この持ち上げの際に、シート束と積層シート上面との間の隙間にシート束受け部材や積層シート押圧部材を挿入するため、シートを疵付けやすい問題もある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、シートを疵付けることなく、シンプルな構成でシート束を分離できるシート分離装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明のシート分離装置は、供給端に搬入される積層シートを、マストの前面側に突出するフォークに載置して、マストに沿って上昇させるリフタと、このリフタを所定の上昇位置で停止させる手段と、このリフタの各停止位置で、前記積層シートの上層に積み重ねられた所定枚数のシート束を押し出して、排出端へ送り出すプッシャより成り、前記プッシャに、シート束の押し出し初期に露出するシート束下側の積層シート上面を押圧する手段を設けた構成を採用したのである。
【０００９】
すなわち、プッシャでシート束を押し出す初期に、その下側に露出する積層シート上面を押圧する手段を設けることにより、押し出されるシート束に接する下側のシートが摩擦力でシート束と一緒に連れ出されるのを防止し、シート束を持ち上げることなく、押し出し動作のみで排出端へ送り出せるようにしたのである。
【００１０】
前記プッシャを、第１のシリンダと、この第１のシリンダに連結され、第１のシリンダと同一方向に駆動される第２のシリンダと、第２のシリンダの先端に設けられた前記シート束の後端縁に押し当てられる押し出し板とで構成し、前記積層シート上面を押圧する手段を、前記第１のシリンダに連結して設けることにより、シンプルな構成で、シート束下側のシートの移動を拘束しながらシート束を排出端へ押し出すことができる。
【００１１】
前記シート束が送り出される排出端に、排出側へ傾動可能で、かつ直立するように付勢されたストッパ板を設けることにより、シート束押し出し初期におけるシート束の下側に接触して摩擦力で連れ出されようとするシートの移動を緩衝させながら拘束し、このシート束の下側のシートの損傷を防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１３に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１に示すように、このシート分離装置はリフタ１とプッシャ２とで基本的に構成され、搬送テーブル３から搬入される段ボールの積層シート４をリフタ１で上昇させ、所定枚数のシート束５を積層シート４の上層からプッシャ２でコンベア６に送り出すものである。リフタ１は、そのマスト７を背面側へ傾斜させて配置され、プッシャ２は、マスト７に直交するレール８に差し渡された門形台車９に搭載されている。この台車９には、後の図９に示すように、積層シート４の上端を検出する光センサ１０も取り付けられている。
【００１３】
前記リフタ１には、図２および図３に示すように、５本の爪１１を有する第１のフォーク１２と、爪１１の隙間で突出して昇降動する４本の爪１３を有する第２のフォーク１４とが設けられている。第１のフォーク１２は、前記マスト７の上下端に取り付けられたプーリ１５とベルト１６で、第２のフォーク１４は、後の図５に示すスプロケット１７とチェーン１８で、それぞれ独立に昇降される。各フォーク１２、１４は、前記光センサ１０の信号に基づいて、積層シート４の上端が所定の高さ位置にきたときに、上昇を一旦停止されるようになっている。また、マスト７の頂部には、後述する送りローラ１９と、マスト７の背面側へ傾動可能で、ばねで直立するように付勢された複数のストッパ板２０が取り付けられている。
【００１４】
前記第１のフォーク１２の各爪１１は枠状に形成され、図４に示すように、その先端部に爪１１の枠に嵌まり込む回動自在な梃体２１が枢着されている。各梃体２１は、爪１１の基端側に重心を有するように、この基端側のアーム長を長くして取り付けられている。したがって、図４（ａ）に示すように、フォーク１２が下降端位置にあるときは、梃体２１は、フォーク１２の下方の床面に取り付けられた受け台２２で、重心側のアームを支えられて水平に保持され、この水平に保持された梃体２１の上に、前記搬送テーブル３から積層シート４が移載される。また、図４（ｂ）に示すように、フォーク１２が下降端位置から上昇して、梃体２１の重心側アームが受け台２２を離れると、この重心側アームは爪１１の枠に取り付けられた受け板２３に支えられて、爪１１と同一平面内に収納される。したがって、積層シート４は傾斜した各爪１１の上に移載され、マスト７に凭れ掛かった状態で上昇する。
【００１５】
前記第２のフォーク１４は、図５に示すように、チェーン１８に取り付けられた基台２４と、この基台２４の上面を前後にスライドする爪１３より成り、爪１３が基端近くで屈曲してマスト７の隙間に収納されている。マスト７の上端には、軸棒２５で上下に連結された２つのスプロケット１７が取り付けられ、この軸棒２５がマスト７の背面側に設置されたシリンダ２６で、下側のスプロケット１７とともに回動されるようになっている。軸棒２５はマスト７の高さの概ね半分の長さに形成されており、第２のフォーク１４はマスト７の上部のみで昇降する。
【００１６】
前記シリンダ２６による軸棒２５のマスト７側への回動は、前記第１のフォーク１２がマスト７の上部まで上昇してきたときに行われ、図６および図７に示すように、前記基台２４がマスト７の前面側へ押し出されるとともに、屈曲した爪１３が伸長されて、積層シート４を受けるようになっている。
【００１７】
前記各爪１３の基部には、両側に張り出すピン２７が取り付けられており、このピン２７がマスト７に取り付けられたアングル部材２８に引っ掛かるようになっている。したがって、基台２４が前面側に押し出される途中で、爪１３の基部がアングル部材２８で拘束されて前面側への移動を止められて、爪１３が基台２４の後方へスライドし、爪１３の先端部が、基台２４の前面側に取り付けられた支持ローラ２９に支えられて、真っ直ぐに起こされる。爪１３の下面には、支持ローラ２９に押し当てられて爪１３の後方への移動を拘束するストッパ３０も取り付けられている。第１のフォーク１２は積層シート４を第２のフォーク１４に移載した後、次の積層シートを受け取るため、下降端位置まで下降する。
【００１８】
前記門形台車９は、図８および図９に示すように、モータ３１で前記レール８に沿って前進、後退し、プッシャ２は門形台車９の幅方向中央部に取り付けられている。この門形台車９には、積層シート４の上面に追随して上下にスライドし、その自重で積層シート４の上面に押し当てられて、積層シート４の横ずれを防止する押し板３２も取り付けられている。また、門形台車９には、プッシャ２に隣接して前記光センサ１０も取り付けられている。この光センサ１０は、前記送り出されるシート束５の厚さに応じて使い分けられるように、上下の異なる高さ位置に３台配置されている。
【００１９】
前記プッシャ２は、図１０および図１１に示すように、前記門形台車９に取り付けられた第１の押し出しシリンダ３３と、第１の押し出しシリンダ３３に連結金具３４を介して連結された第２の押し出しシリンダ３５と、第２の押し出しシリンダ３５に取り付けられた前記積層シート４の後端縁に押し当てられる押し出し板３６と、第１の押し出しシリンダ３３に連結された前記シート束５が押し出されたあとの積層シート４上面を押圧する押さえ板３７とで基本的に構成されている。
【００２０】
前記第１の押し出しシリンダ３３は、その両端が門形台車９に固定された金具３８と前記連結金具３４に枢着され、傾動自在になっている。また、門形台車９にはシリンダ３９で傾動されるベース金具４０が枢着され、このベース金具４０の下面に第１の押し出しシリンダ３３用のガイド棒４１が取り付けられている。第１の押し出しシリンダ３３を、ガイド棒４１と共にベース金具４０の下面に取り付けることもできる。
【００２１】
前記第２の押し出しシリンダ３５は、そのガイド棒４２と共に、前記連結金具３４の下面に取り付けられ、その先端に前記押し出し板３６が取り付けられている。前記押さえ板３７は、連結金具３４の前面側に金具４３で取り付けられ、シリンダ４４で上下に回動されるようになっている。
【００２２】
以下に、図１０、図１２および図１３に基づいて、前記シート束５をコンベア６に送り出す手順を説明する。図１０に示すように、前記門形台車９は予め積層シート４の後端縁に前進して、押し板３２が積層シート４の上面に押し当てられており、前記光センサ１０が積層シート４の上端を検出した位置で、リフタ１が停止する。このとき、前記ベース金具４０は、シリンダ３９で後端側を少し押し下げられ、前記押し出し板３６が積層シート４の後端面よりも若干上向きとなるようにセットされる。
【００２３】
つぎに、図１２に示すように、前記第１の押し出しシリンダ３３が駆動され、押し出し板３６が前記第２の押し出しシリンダ３５と一体で前進して、積層シート４上層のシート束５をストッパ板２０の上端から送りローラ１９上へと押し出し、同時に前進した押さえ板３７が、シート束５が押し出されたあとの積層シート４の上面にシリンダ４４により押圧されて、積層シート４上部のシートがシート束５と共に連れ出されたり、乱されたりするのを防止する。さらに、このときストッパ板２０は、シート束５の下側に接触して摩擦力で連れ出されようとするシートを、傾動して緩衝させながら拘束する。また、押し出し板３６は、上述したように若干上向きにセットされているため、前進する際にその下端が積層シート４の上面を擦らないようになっている。
【００２４】
前記押さえ板３７が積層シート４の上面を押圧して、シート束５の下側のシートの移動を拘束すると、第２の押し出しシリンダ３５が駆動され、図１３に示すように、押し出し板３６がさらに前進して、シート束５をコンベア６上に送り出すと、前記押さえ板３７が上方へ開放される。こののち、押し出し板３６と押さえ板３７が２つの押し出しシリンダ３３、３５で、図１０に示した位置に戻される。以上の手順を繰り返すことにより、適正枚数のシート束５が積層シート４の上層から順次コンベア６上に送り出され、残る積層シート４の上部シートの乱れもない。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、この発明のシート分離装置は、プッシャでシート束を押し出す初期に、その下側に露出する積層シート上面を押圧する手段を設けることにより、シート束下側のシートが摩擦力でシート束と一緒に連れ出されるのを防止したので、シート束を持ち上げることなく、単純な押し出し動作のみでシート束を排出端へ送り出すことができる。また、プッシャを、第１の押し出しシリンダと、第１の押し出しシリンダに連結された第２の押し出しシリンダと、第２の押し出しシリンダの先端に設けたシート束の押し出し板とで構成し、前記積層シート上面を押圧する手段を、第１の押し出しシリンダに連結して設けたので、シンプルな構成で、シート束下側のシートの移動を拘束しながらシート束を排出端へ押し出すことができる。さらに、シート束が送り出される排出端に、排出側へ傾動可能で、かつ直立するように付勢されたストッパ板を設けたので、シート束押し出し初期におけるシート束下側のシートの移動を緩衝させながら拘束し、このシート束下側のシートの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート分離装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１のリフタ部を示す側面図
【図３】図２のIII −III 線に沿った断面図
【図４】ａ、ｂはそれぞれ図１の第１のフォークを拡大して示す正面図
【図５】図１の第２のフォークを拡大して示す正面図
【図６】図５の第２のフォークを真直した状態を示す正面図
【図７】図６のVII −VII 線に沿った断面図
【図８】図１のプッシャ部のVIII−VIII線に沿った側面図
【図９】図１のプッシャ部のIX−IX線に沿った側面図
【図１０】図１のプッシャ部の正面図
【図１１】図１０のXI−XI線に沿った側面図
【図１２】図１０のプッシャ部の作動を説明する正面図
【図１３】図１０のプッシャ部の作動を説明する正面図
【図１４】従来のシート分離装置を示す正面図
【図１５】従来の他のシート分離装置を示す正面図
【図１６】図１５のシート分離ユニットを拡大して示す正面図
【符号の説明】
１  リフタ
２  プッシャ
３  搬送テーブル
４  積層シート
５  シート束
６  コンベア
７  マスト
８  レール
９  台車
１０  光センサ
１１  爪
１２  フォーク
１３  爪
１４  フォーク
１５  プーリ
１６  ベルト
１７  スプロケット
１８  チェーン
１９  ローラ
２０  ストッパ板
２１  梃体
２２  受け台
２３  受け板
２４  基台
２５  軸棒
２６  シリンダ
２７  ピン
２８  アングル部材
２９  ローラ
３０  ストッパ
３１  モータ
３２  押し板
３３  シリンダ
３４  連結金具
３５  シリンダ
３６  押し出し板
３７  押さえ板
３８  金具
３９  シリンダ
４０  ベース金具
４１、４２  ガイド棒
４３  金具
４４  シリンダ
５１  コンベア
５２  積層シート
５３  昇降フレーム
５４  分離ユニット
５５  受けアーム
５６  シート束
５７  コンベア
５８  チェーン
５９  ローラテーブル
６０  積層シート
６１  分離ユニット
６２  シート束
６３  コンベア
６４  分離部材
６５  押圧部材
６６  駆動装置
６７  束押付機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004090128.tif 000009
【図９】
0004090128.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0004090128.tif 000012
【図１２】
0004090128.tif 000013
【図１３】
0004090128.tif 000014
【図１４】
0004090128.tif 000015
【図１５】
0004090128.tif 000016
【図１６】
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