(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に、基板を移送する移送部材を設けるとともに、この移送部材の側方に位置するように複数の電子部品供給機からなる電子部品供給機集合体を設け、この電子部品供給機集合体から電子部品を運び基板に実装する装着ヘッドと、この装着ヘッドに装着する吸着ノズルを保持する吸着ノズル保持体とを備えた電子部品装着装置であって、
前記機体における前記移送部材の側方の部位と、この部位に着脱可能に構成された移動体とのうち少なくとも一方に、複数の電子部品供給機を取り付ける取付部を設け、
この取付部に、前記電子部品供給機を着脱手段によって着脱自在に載置させるとともに、前記吸着ノズル保持体を取付手段によって着脱自在に取り付けてなり、
前記着脱手段は、前記電子部品供給機に設けられた係合部材と、基板移送方向の位置決めされた複数位置において前記係合部材が係合するように前記取付部に設けられた被係合部とによって構成し、
前記取付手段は、前記被係合部と、前記吸着ノズル保持体に前記被係合部に係合するように設けられた係合部材とによって構成し、
前記複数の取付部に対し、前記複数の電子部品供給機をそれぞれ取り付けるとともに、電子部品供給機が取付けられていない空きスペースに前記吸着ノズル保持体を取り付けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子部品装着装置において、前記吸着ノズル保持体は、前記取付部に取り付けられた状態において、複数個の吸着ノズルを前記基板の移送方向と直交する方向に１列あるいは２列に並べて保持する受部を備えていることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の電子部品装着装置において、前記取付部は、前記移送部材の両側方に設けられていることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の電子部品装着装置において、前記被係合部は、前記取付部に基板の移送方向に所定間隔で設けられた多数個の受孔と、前記取付部に設けられた係止受け段部とによって構成され、
前記係合部材は、前記電子部品供給機と前記吸着ノズル保持体とにそれぞれ前記受孔に係脱自在に係合するように設けた係合子と、前記電子部品供給機と前記吸着ノズル保持体とにそれぞれ前記係止受け段部に係脱自在に係合するように設けた着脱部材とによって構成され、
前記電子部品供給機と吸着ノズル保持体とは、前記受孔と係止受け段部とを共用して取付部に取付けられていることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
請求項１記載の電子部品装着装置を用いた電子部品装着方法であって、前記複数位置のうち基板の移送方向中間部と対応する位置に設けられた吸着ノズル保持体の吸着ノズルを装着ヘッドに取り付けた後、前記電子部品供給機の電子部品を装着ヘッドによって吸着し、その後、装着ヘッドを基板が位置する装着部に移動させて前記電子部品を基板に実装することを特徴とする電子部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、基板への電子部品の装着に際して、事前の装着準備の高効率化と、電子部品の装着時間の短縮化を図ることができる電子部品装着装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板へ、チップ部品やＩＣ部品等の電子部品を装着する業界等において、その処理は、連続した自動化が一般的となっており、また、プリント基板には、多数品種で複数個の前記電子部品が吸着ノズルによって装着されている。
【０００３】
この電子部品は、その種類が変わるごとに該電子部品を吸着する吸着ノズルもそれに応じたものが選定されて、装着ヘッドへ交換取り付けされる。
【０００４】
したがって、この吸着ノズルは、吸着孔の内径や吸着先端形状が異なる種々のものが装着される電子部品の種類に合わせて、あらかじめノズル交換機等に多数用意されている。
【０００５】
しかしながら、このノズル交換機８０は、図１２に示すように、電子部品装着装置８１の定められた位置において、例えば、電子部品ｂの供給部ｍとプリント基板ｃの搬送部（装着部）ｎとの間に固定された状態で配置されている。
【０００６】
また、このノズル交換機８０は、電子部品装着装置における機体の比較的込み入った狭い場所に固定されているため、該ノズル交換機８０の保守や据え付け交換作業はもちろんのこと、装着ヘッドや基板搬送部，部品供給部等の保守・点検等の頻繁に行われる作業時に、このノズル交換機８０が邪魔となって多大な時間が費やされて、主たる電子部品装着処理に支障を来す。
【０００７】
更に、固定式のノズル交換機は、その取り付けに大きな領域が占領されて、装置全体が大型化する。等の様々な問題点を有するものであった。
【０００８】
そのため、図１２（ａ）において、移動経路の矢印ｐに示すように、電子部品ｂを収容した供給部ｍの位置によっては、一旦、交換予定のノズル交換機８０へ移動してこの吸着ノズル８３を受け取り、この吸着ノズル８３が装着部ｎを跨いで、該ノズル交換機８０とは遠い位置に設けられた供給部ｍへ一旦移動して希望する電子部品ｂを吸着保持し、その後、プリント基板ｃへ戻って装着するという大きな移動距離が必要となるものであり、これによって、電子部品の装着時間が長くなるという欠点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記した問題点を解決するためになされたもので、装着ヘッドの移動経路を可及的に短縮させて、電子部品の装着時間を短縮することができる電子部品装着装置およびその方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、機体に、基板を移送する移送部材を設けるとともに、この移送部材の側方に位置するように複数の電子部品供給機からなる電子部品供給機集合体を設け、この電子部品供給機集合体から電子部品を運び基板に実装する装着ヘッドと、この装着ヘッドに装着する吸着ノズルを保持する吸着ノズル保持体とを備えた電子部品装着装置であって、
前記機体における前記移送部材の側方の部位と、この部位に着脱可能に構成された移動体とのうち少なくとも一方に、複数の電子部品供給機を取り付ける取付部を設け、
この取付部に、前記電子部品供給機を着脱手段によって着脱自在に載置させるとともに、前記吸着ノズル保持体を取付手段によって着脱自在に取り付けてなり、
前記着脱手段は、前記電子部品供給機に設けられた係合部材と、基板移送方向の位置決めされた複数位置において前記係合部材が係合するように前記取付部に設けられた被係合部とによって構成し、
前記取付手段は、前記被係合部と、前記吸着ノズル保持体に前記被係合部に係合するように設けられた係合部材とによって構成し、
前記複数の取付部に対し、前記複数の電子部品供給機をそれぞれ取り付けるとともに、電子部品供給機が取付けられていない空きスペースに前記吸着ノズル保持体を取り付けた電子部品装着装置の構成にある。
【００１１】
請求項２に記載した発明に係る電子部品装着装置は、請求項１に記載した電子部品装着装置において、前記吸着ノズル保持体は、前記取付部に取り付けられた状態において、複数個の吸着ノズルを前記基板の移送方向と直交する方向に１列あるいは２列に並べて保持する受部を備えているものである。
請求項３に記載した発明に係る電子部品装着装置は、請求項１または請求項２に記載した電子部品装着装置において、前記取付部は、前記移送部材の両側方に設けられているものである。
【００１２】
請求項４に記載した発明に係る電子部品装着装置は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載した電子部品装着装置において、前記被係合部は、前記取付部に基板の移送方向に所定間隔で設けられた多数個の受孔と、前記取付部に設けられた係止受け段部とによって構成され前記係合部材は、前記電子部品供給機と前記吸着ノズル保持体とにそれぞれ前記受孔に係脱自在に係合するように設けた係合子と、前記電子部品供給機と前記吸着ノズル保持体とにそれぞれ前記係止受け段部に係脱自在に係合するように設けた着脱部材とによって構成され、前記電子部品供給機と吸着ノズル保持体とは、前記受孔と係止受け段部とを共用して取付部に取付けられているものである。
【００１３】
請求項５に記載した発明に係る電子部品装着方法は、請求項１に記載した電子部品装着装置を用いた電子部品装着方法であって、前記複数位置のうち基板の移送方向中間部と対応する位置に設けられた吸着ノズル保持体の吸着ノズルを装着ヘッドに取り付けた後、前記電子部品供給機の電子部品を装着ヘッドによって吸着し、その後、装着ヘッドを基板が位置する装着部に移動させて前記電子部品を基板に実装することにより実施する。
【００１４】
【実施例】
次に、本発明に関する電子部品装着装置およびその方法の実施の一例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１，図２および図７〜図９においてＡは、チップ部品やＩＣ部品等の電子部品ｂを、その供給部ｍより受け取って装着部ｎへ移送し、プリント基板ｃ上の所定位置へ装着する電子部品装着装置であって、本体１と、電子部品供給機集合体２と、吸着ノズル保持体３とにより基本的に構成される。
【００１６】
なお、前記した電子部品装着装置Ａは、本体１における機体４において、その一側または両側にテープ式やトレイ式等の電子部品供給機ｄにおいて待機する電子部品ｂの供給部ｍが、また、機体４内において移送部材ｅによりプリント基板ｃが搬入出される装着部ｎが設けられている。
【００１７】
そして、前記した電子部品装着装置Ａの構成は、図１，図２に示すように、本体１における機体４へ取り付けて、進退手段５により前後方向（Ｙ軸方向）へ任意に移動する進退体６と、この進退体６に取り付けて移動手段７により左右方向（Ｘ軸方向）へ任意に移動する可動体８と、この可動体８へ昇降手段９により装着ヘッド１０を縦軸方向（Ｚ軸方向）へ昇降自在に係合させてあると共に、この装着ヘッド１０は、回転手段１１によりＺ軸方向を中心として回転自在としてあるもので、それぞれの手段５および７，９，１１は数値制御可能なサーボモータ等により高精度で作動される。
【００１８】
なお、この装着ヘッド１０は、電子部品ｂの上面を吸着する吸着パット式等が用いられるもので、４ヘッドあるいは６ヘッド等の複数個からなるヘッドに構成されているものであって、該装着ヘッド１０の下端部には吸着ノズル１０ａが取り付けられる。
【００１９】
また、供給部ｍにおいて、吸着ノズル１０ａにより吸着保持された電子部品ｂは、装着部ｎにおいてプリント基板ｃ上へ装着される前に、本体１の適所に設けた電子部品認識手段３５により認識された信号に基づいて、制御手段３４にあらかじめ入力されたデータとの演算処理によって、その吸着状態がＸＹ方向および所定の回転角が補正されている。
【００２１】
前記した電子部品供給機集合体２は、例えば、複数個のテープ式の電子部品供給機ｄからなるものであって、図１に示すように、電子部品装着装置Ａ本体１に対して固定状態に取り付けられる場合は、本体１の取付部２３へ着脱手段ｈにより着脱自在に載置される。
【００２２】
また、固定手段ｆにより着脱自在に設けられる場合は、電子部品供給機ｄが、図３および図４に示すように、複数個が並列した状態で、移動体２０の取付部２３へ着脱手段ｈにより着脱自在に載置されている。
【００２３】
なお、図４において、一方の電子部品供給機集合体２（Ｒ）は、本体１に対して移動体２０が離隔された状態で、他方の電子部品供給機集合体２は、本体１に対して取り付けられた状態を示す。
【００２４】
そして、前記した移動体２０は、図３および図４に示すように、下部に移動車輪２１を取り付けてハンドル２２の操作により移動自在としてあって、その横幅を電子部品装着装置Ａ本体１幅に見合う大きさに形成してある。
【００２５】
また、上部には、各部材の駆動用流体や電源の接続・離脱を行う着脱手段ｈに対応する取付部２３が設けられている。
【００２６】
この電子部品供給機ｄの取付部２３への取付にあって、前記着脱手段ｈは、図７に示すように、位置決め部材５０と取付部材５１とからなり、位置決め部材５０は、取付部２３に設けた受孔５２，５３へ電子部品供給機ｄの機枠２４に突設した係合子５４，５５を係脱自在に係合することで、その位置決めがなされるものであり、この受孔５２，５３は、取付部２３の幅方向に対して所定間隔で多数個配設してある。
【００２７】
また、取付部材５１は、機枠２４に軸支されている操作部材５６の作動により係止受け段部５７に係脱自在となる着脱部材５８を設けてあって、前記受孔５２，５３に係合子５４，５５が係合したとき、操作部材５６を操作して着脱部材５８により係止受け段部５７をクランプするものであり、ワンタッチの電子部品供給機ｄの着脱が行えるもので、取付部２３のどの受孔５２，５３の位置であっても同様の操作により行える。前記受孔５２，５３と前記係止受け段部５７とによって本発明でいう被係合部が構成され、前記係合子５４，５５と取付部材５１とによって本発明でいう係合部材が構成されている。
【００２８】
また、この電子部品供給機ｄの取付部２３への脱着に際して、コネクタとチャック５９により各部材の駆動用流体の接続・離脱が行なわれ、電気接続手段６０により電源や信号の接続・離脱が行なわれる。
【００２９】
なお、電子部品供給機ｄは、電子部品ｂを所定ピッチで多数収容してテープリールｇに巻き付けられたテーピング部材ｔを、機枠２４へ繰り出し自在に取り付けてある。
【００３０】
また、通常、移動体２０に対しての幅方向中央部付近に、最も装着頻度が高い電子部品ｂを供給する電子部品供給機ｄが取り付けられる。
【００３１】
前記した移動体２０の固定手段ｆは、まず、移動体２０を移動車輪２１の転動により電子部品装着装置Ａ本体１に対応させると、移動体２０に設けた転動子２５が本体１側に設けたガイド２６に沿って該本体１に隣接する。
【００３２】
すると、本体１側に設けた係合突体２７と移動体２０の前部に設けた受体２８の係合により、Ｘ軸（左右）方向の位置決めと固定がなされる。
【００３３】
次に、本体１側に設けた流体シリンダ等の操作部材２９によって繰り出される操作子３０が、本体１側に設けたローラ３１に当接することで、本体１側の一端部を軸支したクランプアーム３２を操作子３０が下方へ押える。
【００３４】
この下方押圧により、クランプアーム３２の傾斜当接面３２ａが移動体２０側に設けたピボットピン３３に当接して、移動体２０におけるＺ軸（縦軸）およびＹ軸（前後）方向の位置決めと固定がなされる。
【００３５】
前記した吸着ノズル保持体３は、電子部品供給機集合体２の適所へ、取付手段３９により着脱自在に取り付けるもので、この電子部品供給機集合体２に対して一個または複数個が設けられるものである。
【００３６】
なお、吸着ノズル１０ａは、装着される電子部品の種類に合わせて、吸着孔の内径や吸着先端形状が異なる種々のものが用意されている。
【００３７】
更に、この吸着ノズル保持体３にあって、図１１に示すように、複数個の吸着ノズル１０ａを保持収納し得る受部４０を設けた保持収納部材４１と、該保持収納部材４１に収納された吸着ノズル１０ａを係止させる覆体４２と、該覆体４２に連係させて該覆体４２による吸着ノズル１０ａへの係脱を電磁弁等４５等により自在に行う流体シリンダ等の移動手段４３と、この吸着ノズル保持体３を移動体２０に設けられた取付部２３に対して着脱自在とする取付手段３９とから構成される。
【００３８】
なお、受部４０は、一プリント基板ｃへの電子部品装着に必要な吸着ノズル１０ａの数以上が設けられており、また、覆体４２は、受部４０内の吸着ノズル１０ａの妄動を防止する。
【００３９】
取付手段３９は、例えば、図２に示すような、構成が用いられるもので、前記した着脱手段ｈと同様の構成で取付部２３を共用使用することが可能なものであって、共用される部材は着脱手段ｈの構成と同一符号を付して説明する。
【００４０】
この取付手段３９は、位置決め部材６１と取付部材６２とからなり、位置決め部材６１は、取付部２３に設けた受孔５２，５３へ吸着ノズル保持体３の基台６３に突設した係合子６４，６５を係脱自在に係合することで、その位置決めがなされるものであり、この受孔５２，５３は、取付部２３の幅方向に対して所定間隔で多数個配設してある。
【００４１】
また、取付部材６２は、基台６３に軸支されている操作部材６６の作動により係止受け段部６７に係脱自在となる着脱部材６８を設けてあって、前記受孔５２，５３に係合子６４，６５が係合したとき、操作部材６６を操作して着脱部材６８により係止受け段部６７をクランプするものであり、ワンタッチで吸着ノズル保持体３の着脱が行えるもので、取付部２３のどの受孔５２，５３の位置であっても同様の操作により行える。前記受孔５２，５３と係止受け段部６７とによって本発明でいう被係合部が構成され、前記係合子６４，６５と取付部材６２とによって本発明でいう係合部材が構成されている。
【００４２】
前記した制御手段３４は、吸着ノズル保持体３および前記したそれぞれの手段５および７，９，１１等に連係させて、吸着ノズル１０ａのＸ，Ｙ，Ｚ軸位置（前後左右および上下位置）およびＺ軸を中心とする回転角度を制御したり、画像の処理を行うもので、記憶部や演算部等を備えた慣用のコンピュータが用いられるものであって、部品装着に必要なプログラムがあらかじめ入力されている。
【００４３】
したがって、前記のように構成される本発明実施例の電子部品装着装置Ａは、電子部品供給機集合体２が電子部品装着装置Ａにおける本体１の取付部２３へ固定状態で取り付けられていて、この電子部品供給機集合体２に吸着ノズル保持体３が設けられている。
【００４４】
そして、図８あるいは図９に示すように、該吸着ノズル保持体３の吸着ノズル１０ａの交換点（１）と、この吸着ノズル１０ａによる電子部品ｂの吸着点（２）との装着ヘッド１０の移動距離が、最短となる位置にこの吸着ノズル保持体３が取り付けられている。
【００４５】
そのため、吸着ノズル１０ａの交換にあっては、装着ヘッド１０は吸着ノズル保持体３へ移動し、所定の吸着ノズル１０ａを受け取った後、装着部ｎのプリント基板ｃ上へ移動して所定の装着点（３）において装着が行われる。
【００４６】
このとき、装着ヘッド１０の移動経路は、図８に示すように、動きの無駄が少ない最短経路を取ることとなるので、これにより、電子部品ｂの装着時間が可及的に短縮される。
【００４７】
そして、この最短経路は、制御手段３４へあらかじめ入力された各種のデータやプログラムによって演算されて、逐次その処理信号が装着ヘッド１０等に与えられる。
【００４８】
この電子部品供給機集合体２に設けられた吸着ノズル保持体３は、該電子部品供給機集合体２が本体１に対してその前後に取り付けられている場合は、図１，図８に示すように、それぞれの電子部品供給機集合体２にそれぞれ備えさせることが好ましい。
【００４９】
また、吸着ノズル保持体３は、図９に示すように、取付手段３９により電子部品供給機集合体２に対して任意の位置に移動取り付けができるもので、電子部品供給機ｄの取付状態や条件等に合わせて適宜移動調整する。
【００５０】
次に、電子部品供給機集合体２が電子部品装着装置Ａの本体１に対して着脱自在に設けられる場合は、図３に示すように、移動体２０に電子部品供給機ｄを多数個載置して電子部品供給機集合体２を構成する。
【００５１】
この場合も同様に、吸着ノズル保持体３が取付手段３９により電子部品供給機集合体２（移動体２０）に対して着脱自在に設けられるものであり、その取付位置も、電子部品供給機集合体２（移動体２０）の幅方向に対して任意位置に取り付けることができるものであって、前記した固定式と同様の作用，効果を発揮することができる。
【００５２】
また、この複数個の電子部品供給機集合体２は、図１０（ａ）に示すように、全て電子部品装着装置Ａの本体１へ固定する場合、図１０（ｂ）に示すように、全て電子部品装着装置Ａの本体１へ着脱自在とする場合、図１０（ｃ），（ｄ）に示すように、一部を電子部品装着装置Ａの本体１へ固定し、他のものを電子部品装着装置Ａの本体１へ着脱自在とする場合等の電子部品ｂの装着処理に合わせて任意な組み合わせが可能である。
【００５３】
更に、本発明実施例方法にあって、電子部品供給機集合体２に取り付けられる電子部品供給機ｄと吸着ノズル保持体３とは、移動体２０における取付部２３に対して、それぞれ任意位置に設置することができるものである。
【００５４】
したがって、プリント基板ｃへ装着する電子部品ｂの種類や必要個数等の装着条件に基づいて、あらかじめ取付部２３に対する電子部品供給機ｄと吸着ノズル保持体３とのそれぞれの取付位置を算出することで、装着ヘッド１０のより最適な移動経路を得ることができる。
【００５５】
この場合、必ずしも、吸着ノズル保持体３を、取付部２３に取り付けられた電子部品供給機ｄに対応して、その取付位置の選定するだけではなく、取付部２３に取り付けられた吸着ノズル保持体３に対応して、電子部品供給機ｄの取付位置を選定しても良い。
【００５６】
更に、電子部品供給機ｄと吸着ノズル保持体３との相対的な最も装着効率の良い取付位置を、該電子部品供給機ｄと吸着ノズル保持体３それぞれに対して設定し得るもので、電子部品認識手段３５の取付位置と、プリント基板ｃにおける電子部品ｂの装着点との算出によっても行われる。
【００５７】
また、取付部２３に対する吸着ノズル保持体３の取付手段３９は、電子部品供給機ｄの着脱手段ｈと共用使用することはもちろんのこと、電子部品認識手段３５もこの取付部２３を共用して取付手段３９により着脱自在とすれば、電子部品認識手段３５の着脱用の特別な手段が不要となって、構成がコンパクトになり製造コストを一層軽減させることができると共に、取付部２３に対する前記電子部品供給機ｄ，電子部品認識手段３，電子部品認識手段３５の総合的で連係的な取付位置の算出の基に各ｄ，３，３５の理想的な取り付けが行える。
【００５８】
【発明の効果】
前述したように本願に係る発明は、機体に、基板を移送する移送部材を設けるとともに、この移送部材の側方に位置するように複数の電子部品供給機からなる電子部品供給機集合体を設け、この電子部品供給機集合体から電子部品を運び基板に実装する装着ヘッドと、この装着ヘッドに装着する吸着ノズルを保持する吸着ノズル保持体とを備えた電子部品装着装置であって、
前記機体における前記移送部材の側方の部位と、この部位に着脱可能に構成された移動体とのうち少なくとも一方に、複数の電子部品供給機を取り付ける取付部を設け、
この取付部に、前記電子部品供給機を着脱手段によって着脱自在に載置させるとともに、前記吸着ノズル保持体を取付手段によって着脱自在に取り付けてなり、
前記着脱手段は、前記電子部品供給機に設けられた係合部材と、基板移送方向の位置決めされた複数位置において前記係合部材が係合するように前記取付部に設けられた被係合部とによって構成し、
前記取付手段は、前記被係合部と、前記吸着ノズル保持体に前記被係合部に係合するように設けられた係合部材とによって構成し、
前記複数の取付部に対し、前記複数の電子部品供給機をそれぞれ取り付けるとともに、電子部品供給機が取付けられていない空きスペースに前記吸着ノズル保持体を取り付けたことにより、吸着ノズル保持体から電子部品供給機へ装着ヘッドの移動経路が効率の良い経路の選択ができて、移動距離の短縮に伴って電子部品の装着時間が短縮される。
【００５９】
また、この吸着ノズル保持体は、電子部品装着装置における本体から離隔されるため、吸着ノズル保持体の保守や調整作業はもちろんのこと、他の装着ヘッドや基板搬送部および部品供給部等の保守・点検等の頻繁に行われる作業時であっても、該吸着ノズル保持体が邪魔となることがなく、その作業が円滑に行われ、主たる電子部品装着処理に支障を来すことがない。
【００６０】
更に、吸着ノズル保持体は、その取り付けに大きな領域が占領されることがないので、装置全体をコンパクトに形成することができる。
【００６１】
あらかじめ、電子部品供給機集合体へ、電子部品供給機とこの電子部品を吸着する吸着ノズルを収容した吸着ノズル保持体とを一セットにしておけば、これらを一括して電子部品装着装置本体へ取り付けることができるので、装着準備の段取り性が向上する。
【００６２】
また、取付部に対する吸着ノズル保持体の取付手段は、電子部品供給機の着脱手段と共用使用することにより、吸着ノズル保持体の着脱用の特別な手段が不要となって、構成がコンパクトになり製造コストを軽減させることができる。
等の格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する電子部品装着装置の一実施例を示す概略の平面図で、電子部品供給機集合体が本体に対して固定状態の例を示す。
【図２】図１における電子部品装着装置の吸着ノズル保持体を示す説明図である。
【図３】本発明に関する電子部品装着装置の一実施例における可動式の電子部品供給機集合体を示す斜視図である。
【図４】図３における電子部品供給機集合体を用いた電子部品装着装置の一実施例を示す概略の平面図である。
【図５】図３における電子部品供給機集合体の取付前を示す説明図である。
【図６】図３における電子部品供給機集合体の取付後を示す説明図である。
【図７】図１および図３における電子部品供給機の着脱手段を示す説明図である。
【図８】図１および図３における電子部品装着装置の装着状態を示す概略の平面図である。
【図９】図１および図３における電子部品装着装置の他の装着状態を示す概略の平面図である。
【図１０】図１および図３における電子部品供給機集合体の本体への取付パターンの各例を示す説明図である。
【図１１】図１および図３における電子部品装着装置の流着ノズルの他の例を示す概略的な斜視図である。
【図１２】従来の電子部品装着装置による電子部品装着状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ      電子部品装着装置
ｂ      電子部品
ｃ      基板
ｄ      電子部品供給機
ｆ      固定手段
ｈ      着脱手段
１      本体
２      電子部品供給機集合体
３      吸着ノズル保持体
１０    装着ヘッド
１０ａ  吸着ノズル
３９    取付手段
４０    受部
４１    保持収納部材
４２    覆体
４３    移動部材
【図１】
0004031107.tif 000002
【図２】
0004031107.tif 000003
【図３】
0004031107.tif 000004
【図４】
0004031107.tif 000005
【図５】
0004031107.tif 000006
【図６】
0004031107.tif 000007
【図７】
0004031107.tif 000008
【図８】
0004031107.tif 000009
【図９】
0004031107.tif 000010
【図１０】
0004031107.tif 000011
【図１１】
0004031107.tif 000012
【図１２】
0004031107.tif 000013