(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被装着部に取り付けられた一対のエンドカバー間に配設されるシリンダチューブと、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピストンと、チューブ長手方向に沿って延びかつ同チューブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブルとからロッドレスシリンダ本体が構成され、そのロッドレスシリンダ本体のシリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う防塵カバーを装着する複数の装着具本体からなるカバー装着具であって、
前記各装着具本体は、前記シリンダチューブ及びエンドカバーには直接取り付けられることはなく前記エンドカバーが取り付けられる前記被装着部に対して直接取り付けられる脚部を備えたことを特徴とするロッドレスシリンダにおけるカバー装着具。
【請求項２】
前記各装着具本体は、脚部から上方に延出形成された支柱部と、その支柱部の先端に形成され、前記防塵カバーが取り付けられる取付部とを備え、前記脚部は支柱部よりも前記シリンダチューブの幅方向において外方に張り出して形成されている請求項１に記載のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具。
【請求項３】
前記各装着具本体の脚部はシリンダチューブに設けられたエンドカバーの端部よりも中央側に配置されている請求項１又は２に記載のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具。
【請求項４】
前記各装着具本体は、前記シリンダチューブを挟むようにシリンダチューブの幅方向に対向して、シリンダチューブの両端付近に配置され、シリンダチューブの幅方向において対向する取付部の間には橋絡部材が一体に形成されている請求項２又は３に記載のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のカバー装着具と、
前記カバー装着具に取り付けられ、シリンダチューブの長手方向に沿って延びかつシリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う防塵カバーと、
前記シリンダチューブ内のピストンに連結され、防塵カバーの長手方向に沿って移動する移動部材と
を備えたカバーユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロッドレスシリンダにおけるカバー装着具、その装着具を用いたカバーユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ピストンにロッドが設けられていないタイプのシリンダ、即ちロッドレスシリンダが多数提案されている。この種のシリンダは、接地スペースをとらずにロングストローク化を図る上で優れている。
【０００３】
一般的に、ロッドレスシリンダはその端部側に外付けされたフート金具により、被装着部に取付けられている。ロッドレスシリンダは以下のような構成を備えている。シリンダチューブを構成するシリンダチューブ内には、ピストンがチューブ長手方向に沿って移動可能に収容されている。シリンダチューブの上面中央部には、スリットが形成されている。このスリットは、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブの内外を連通している。シリンダチューブの上面外側には、スライドテーブルが配設されている。このスライドテーブルは、スリットを介してピストンに連結されており、ピストンと一体的に移動する。
【０００４】
前記ロッドレスシリンダを、例えば塵埃、切粉、切削油等の多い汚染環境下で使用した場合、スライドテーブルの摺動面上にあるスリットの隙間には塵埃等の異物が侵入しやすくなる。この異物はスライドテーブルの摺動抵抗を増加させる。又、シール部材に異物がかみ込むことで摩耗を促進し、エア漏れ量が増大する。そして、このような結果として、シリンダの動作性が悪化してしまう。
【０００５】
そこで、従来より、この不具合を解決するために、シリンダチューブのスリットを覆う防塵カバーを備えたロッドレスシリンダが提案されている。この防塵カバーは、シリンダチューブの一部に固定されたカバー装着具にて取り付けられている。即ち、カバー装着具により、防塵カバーはシリンダチューブに対して一体的に取り付けられている。そして、防塵カバーにより、シリンダチューブのスリットが外部に晒されることはないので、スリットを介してシリンダ内部に塵埃等が侵入することが防止されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記防塵カバーを既設のロッドレスシリンダに対し後から取り付ける場合には、フート金具を取り外し、被装着部からシリンダチューブを取り外す必要がある。従って、防塵カバーを後付けするのに多くの手間がかかるという問題があった。
【０００７】
この発明は、前記各問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、防塵カバーを簡単に後付けすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、被装着部に取り付けられた一対のエンドカバー間に配設されるシリンダチューブと、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピストンと、チューブ長手方向に沿って延びかつ同チューブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブルとからロッドレスシリンダ本体が構成され、そのロッドレスシリンダ本体のシリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う防塵カバーを装着する複数の装着具本体からなるカバー装着具であって、前記各装着具本体は、前記シリンダチューブ及びエンドカバーには直接取り付けられることはなく前記エンドカバーが取り付けられる前記被装着部に対して直接取り付けられる脚部を備えたものである。
【０００９】
この発明によれば、各装着具本体に脚部を設けたので、被装着部に脚部を直接取り付けることにより、装着具本体がロッドレスシリンダ本体とは独立して被装着部に対し取り付けられる。従って、既設のロッドレスシリンダ本体に対して防塵カバーを後付けする場合には、ロッドレスシリンダ本体のシリンダチューブを被装着部からわざわざ取り外さなくてもよい。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具において、前記各装着具本体は、脚部から上方に延出形成された支柱部と、その支柱部の先端に形成され、前記防塵カバーが取り付けられる取付部とを備え、前記脚部は支柱部よりも前記シリンダチューブの幅方向において外方に張り出して形成されているものである。
【００１１】
この発明によれば、脚部が支柱部の外側面よりも外方に張り出されているため、各装着具本体を取り付ける際に、脚部の位置を容易に把握することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具において、前記各装着具本体の脚部はシリンダチューブに設けられたエンドカバーの端部よりも中央側に配置されているものである。
【００１３】
この発明によれば、エンドカバーの端部に壁面等がある場合には、この壁面に邪魔されることなくカバー装着具を容易に取り付けることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具おいて、前記各装着具本体は、前記シリンダチューブを挟むようにシリンダチューブの幅方向に対向して、シリンダチューブの両端付近に配置され、シリンダチューブの幅方向において対向する取付部の間には橋絡部材が一体に形成されているものである。
【００１５】
この発明によれば、対向する装着具本体同士は、橋絡部材により強固に連結されているので、装着具本体を剛性の低い安価な材料により成形した場合でも、十分な強度を確保することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のカバー装着具と、前記カバー装着具に取り付けられ、シリンダチューブの長手方向に沿って延びかつシリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う防塵カバーと、前記シリンダチューブ内のピストンに連結され、防塵カバーの長手方向に沿って移動する移動部材とを備えたものである。
【００１７】
この発明によれば、被装着部にカバー装着具を取り付けることにより、防塵カバーを既存のロッドレスシリンダ本体に対して後付けすることが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、この発明の第１実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１〜図３に示すように、ロッドレスシリンダ１０は床面等の被装着部１１に装着されている。ロッドレスシリンダ１０は、ロッドレスシリンダ本体１２と、そのロッドレスシリンダ本体１２の上方を覆うカバーユニットＣを備えている。
【００２０】
まず、ロッドレスシリンダ本体１２について説明する。
ロッドレスシリンダ本体１２を構成するシリンダチューブ１３は、アルミニウム等の押出成形等によって形成される断面略矩形状かつ筒状の長尺部材である。このシリンダチューブ１３の上面の中央部には、スリット１４が形成されている。このスリット１４は、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブ１３の内外を連通している。シリンダチューブ１３の両端開口には、それぞれエンドカバー１５，１６がボルト１８により固定されている。各エンドカバー１５，１６は図示しないボルトにより被装着部１１に固定されている。両エンドカバー１５，１６には給排ポート２０，２１が設けられている。第１の給排ポート２０は右側圧力室に連通され、第２の給排ポート２１は左側圧力室に連通されている。
【００２１】
スリット１４の外側には、シールベルト２２が張設されている。このシールベルト２２の両端は、各エンドカバー１５，１６に固定されている。そして、シールベルト２２は、スリット１４を介してシリンダチューブ１３の内部に塵埃、切粉、切削油等が侵入することを、同スリット１４のすぐ近傍において防止する役割を果たしている。
【００２２】
一方、スリット１４の内側にも、図示しないシールベルトが張設されている。そして、内側のシールベルトは、給排ポート２０，２１から各圧力室に供給された圧力流体（この実施形態では加圧エア）がスリット１４を介して外部に漏洩することを防止する役割を果たしている。
【００２３】
図３に示すように、シリンダチューブ１３の内部には、ピストン２３を収容するための空間が存在している。前記ピストン２３は、同空間を右側圧力室及び左側圧力室という２つの領域に区画している。そして、給排ポート２０，２１を介して圧力室内に加圧エアが給排されると、ピストン２３が同シリンダチューブ１３内をチューブ長手方向に沿って摺動する。ピストン２３はスリット１４を介してシリンダチューブ１３の外側に露出され、そのシリンダチューブ１３の上面に配設されたスライドテーブル２４が連結されている。従って、スライドテーブル２４はピストン２３の移動に伴ってシリンダチューブ１３の長手方向に沿って一体的に移動する。
【００２４】
図３に示すように、前記スライドテーブル２４の上面には、テーブル本体２６がボルト２８にて固着されている。テーブル本体２６の下面にはシリンダチューブ１３の長手方向に嵌合凹部２６ａが形成され、テーブル本体２６はその嵌合凹部２６ａ内に前記スライドテーブル２４を嵌合するように載置され、ボルト２８にて固着されている。なお、テーブル本体２６の嵌合凹部２６ａはシリンダチューブ１３の側面上部位置まで嵌合している。
【００２５】
テーブル本体２６の上面には、シリンダチューブ１３の長手方向に浅い溝２６ｂが形成され、その溝２６ｂの両側には深い溝２６ｃが形成されている。従って、この浅い溝２６ｂと深い溝２６ｃとでテーブル本体２６の上面には、断面形状が上方に開口した逆Ｕ字状のカバー挿通溝３０が形成される。そして、カバー挿通溝３０を形成したテーブル本体２６の上面には、同カバー挿通溝３０を覆うように蓋体２７がボルト２９にて固定されている。
【００２６】
そして、この実施形態では、テーブル本体２６と蓋体２７とで移動部材２５を構成し、移動部材２５はスライドテーブル２４と共に移動する。又、この実施形態では蓋体２７の上面は、フラットに形成されていてワークを取り付けるための取付面となっている。
【００２７】
図１（ａ），（ｂ）、図２に示すように、前記シリンダチューブ１３の両側に連結され、各エンドカバー１５，１６の幅方向の両側には、カバー装着具を構成する４つの各装着具本体３２が配設されている。各装着具本体３２の下部には脚部３３が形成されており、この脚部３３は、その一部が支柱部３５の外側面から外方に張り出すようにそれぞれ形成されている。各脚部３３の張出し部分３３ａには複数（この実施形態では２つ）のボルト３６が貫通されており、これらのボルト３６により脚部３３が被装着部１１に取り付けられている。脚部３３の取り付けにより、各装着具本体３２が被装着部１１に対して支持固定されている。脚部３３の上面には支柱部３５が延出形成され、支柱部３５の上端には取付部３４が形成されている。
【００２８】
このように、シリンダチューブ１３の両側において、各エンドカバー１５，１６の幅方向の両側にそれぞれ配設された各装着具本体３２には、防塵カバー３１が取り付けられている。防塵カバー３１は、断面がＵ字形状をなし、前記移動部材２５に形成したカバー挿通溝３０に嵌挿されている。そして、防塵カバー３１はカバー挿通溝３０に嵌挿された状態でその両端部が、前記各装着具本体３２の取付部３４にボルト３７にて連結固定されている。
【００２９】
そして、この防塵カバー３１によって、スリット１４の形成面であるシリンダチューブ１３の上面が全体的に覆われるようになっている。なお、各装着具本体３２の取付部３４に防塵カバー３１を装着した状態では、防塵カバー３１とシリンダチューブ１３とが平行になるように、支柱部３５所定の長さに設定されている。
【００３０】
なお、この実施形態において、移動部材２５と、防塵カバー３１と、４つの装着具本体３２とからカバーユニットＣが構成されている。又、図２中において、各部３３，３４，３５の領域を明確に示すために、その領域の境界を二点鎖線で示してある。
【００３１】
次に、上記のように構成されたロッドレスシリンダ１０において、カバーユニットＣの取り付け方について説明する。なお、カバーユニットＣを取り付ける前において、被装着部１１にはロッドレスシリンダ本体１２が既に取り付けられているものとする。
【００３２】
既存のロッドレスシリンダ本体１２に対し、カバーユニットＣを後付けするには、以下のように行う。即ち、シリンダチューブ１３の両端にそれぞれ一対の装着具本体３２を配置する。そして、各装着具本体３２の脚部３３をボルト３６にて被装着部１１に取り付ける。これにより、被装着部１１に対して各装着具本体３２が固定される。
【００３３】
次に、スライドテーブル２４にテーブル本体２６を載置し、ボルト２８にてテーブル本体２６を連結する。続いて、テーブル本体２６のカバー挿通溝３０に防塵カバー３１を配置し、その防塵カバー３１の両端部を、各装着具本体３２の取付部３４と対応する位置に合わせる。そして、防塵カバー３１をボルト３７にて各装着具本体３２の取付部３４に取り付ける。これにより、各装着具本体３２に対して防塵カバー３１が連結固定される。その後、テーブル本体２６の上面に蓋体２７を載置し、ボルト２９にて蓋体２７を取り付ける。これにより、防塵カバー３１がテーブル本体２６及び蓋体２７にて挟み込まれる。
【００３４】
このようにカバーユニットＣが組み付けられたロッドレスシリンダ１０において、第１又は第２の給排ポート２０，２１からエアが供給又は排気される。すると、ピストン２３がシリンダチューブ１３の長手方向に沿って移動する。この移動により、スライドテーブル２４を介して移動部材２５が防塵カバー３１の長手方向に沿って移動する。防塵カバー３１にてシリンダチューブ１３のスリット１４が覆われているので、スリット１４が外部に晒されることはなく、当該部分を介してシリンダチューブ１３内に塵埃、切粉、切削油等が侵入するのが抑制される。従って、カバーユニットＣが装着されたロッドレスシリンダ１０においては、塵埃、切粉、切削油等の多い汚染環境下での使用に耐えることが可能となる。
【００３５】
従って、この実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）第１実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、各装着具本体３２に被装着部１１に取り付けられる脚部３３が設けられている。このため、既存のロッドレスシリンダ本体１２に対し、カバーユニットＣを後付けするには、前記従来技術で説明したフート金具を取り外して、シリンダチューブ１３を被装着部１１から取り外すという面倒な作業が必要ない。従って、既存のロッドレスシリンダ本体１２に対して防塵カバー３１を簡単に後付けすることができる。
【００３６】
（２）第１実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、各装着具本体３２の脚部３３には支柱部３５の外側面よりも外方に張り出した張出し部分３３ａが形成されている。そのため、被装着部１１に装着具本体３２を取り付ける際に、脚部３３の位置を容易に把握することができる。従って、被装着部１１に対して防塵カバー３１を迅速に取り付けることができる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明する。なお、前記第１実施形態と同一構成なる部分についてはその説明を省略し、同一符号を付すものとする。
【００３８】
さて、この第２の実施形態では、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、脚部３３は、支柱部３５を湾曲させ、取付部３４よりもさらにシリンダチューブ１３の中央側に配置され、かつ各給排ポート２０，２１と対応しない位置に配置されている。なお、図４（ａ）中には第１の給排ポート２０のみを図示する。
【００３９】
又、各取付部３４は、その一部が支柱部３５の内側面から内方に張り出すようにそれぞれ形成されている。そして、脚部３３が被装着部１１に取り付けられた状態では、取付部３４の張出し部分３４ａが、前記エンドカバー１５，１６にそれぞれ係合されている。これにより、シリンダチューブ１３の両端にそれぞれ一対の装着具本体３２を配置する際には、取付部３４の張出し部分３４ａがエンドカバー１５に係合される。
【００４０】
この第２実施形態においても、前述した第１実施形態とほぼ同様の効果を発揮させることができる。又、この第２実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、脚部３３はシリンダチューブ１３の中央側においてそれぞれ位置ずれ配置されている。従って、エンドカバー１５，１６の端部に図４（ａ）に示す壁面４０等がある場合には、この壁面４０に工具等が邪魔されることなくボルト３６の締め付け作業を容易に行うことができる。
【００４１】
更に、第２実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、脚部３３が、取付部３４よりもシリンダチューブ１３の中央側に配置されている。従って、各装着具本体３２を取り付ける際に、脚部３３と取付部３４との位置関係を容易に区別することができるので、脚部３３及び取付部３４にボルト３６，３７を容易に挿通することができる。しかも、脚部３３は各給排ポート２０，２１と対応しない位置に配置されているので、各給排ポート２０，２１に接続されるエアチューブ等の邪魔になることもない。
【００４２】
加えて、第２実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、各装着具本体３２における取付部３４は、シリンダチューブ１３の端面を閉塞するエンドカバー１５にそれぞれ係合されている。このため、カバーユニットＣを取り付ける際において各装着具本体３２を配置するとき、取付部３４の張出し部分３４ａをエンドカバー１５に係合させることができるので、各装着具本体３２の位置決めが容易に行うことができる。
【００４３】
（第３実施形態）
次に第３実施形態について説明する。なお、前記第１実施形態と同一構成なる部分についてはその説明を省略し、同一符号を付すものとする。
【００４４】
さて、この第３実施形態では、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、シリンダチューブ１３の幅方向において対向する一対の装着具本体３２間には、橋絡部材４５が架設されている。橋絡部材４５の両端は、それぞれの装着具本体３２における取付部３４の内側面に一体に形成されている。又、前記第１実施形態では、脚部３３の張出し部分３３ａには、２つのボルト３６が設けられていたが、この第２実施形態では、ボルト３６の数が１つとなっている。
【００４５】
この第３実施形態においても、前述した第１実施形態とほぼ同様の効果を発揮させることができる。又、この第３実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、取付部３４はシリンダチューブ１３の両端付近にそれぞれ対向配置されている。そして、対向する装着具本体３２の取付部３４の間には橋絡部材４５が一体に形成されている。このため、シリンダチューブ１３の幅方向において対向する装着具本体３２同士は、橋絡部材４５により強固に連結されている。従って、各装着具本体３２を剛性の低い安価な合成樹脂等により成形した場合でも、十分な強度を確保することができる。
【００４６】
更に、橋絡部材４５により各装着具本体３２の強度を十分に確保することができるため、脚部３３におけるボルト３６の数を一つに減らすることができる。従って、装着具本体３２の組み付け作業工数を少なくすることができるため、ロッドレスシリンダ本体１２に対してカバーユニットＣをよりいっそう簡単に取り付けることができる。
【００４７】
加えて、被装着部１１に各装着具本体３２を取り付ける際に、一対の装着具本体３２を一度に設置することができる。しかも、各装着具本体３２の脚部３３を被装着部１１に取り付ける際に、対向する装着具本体３２が橋絡部材４５により連結されているため、シリンダチューブ１３の幅方向において対向する両装着具本体３２の位置は相対的に位置ずれすることもない。従って、各装着具本体３２の組み付け作業工数を少なくすることができる。
【００４８】
（第４実施形態）
次に第４実施形態について説明する。なお、前記第１〜第３実施形態と同一構成なる部分についてはその説明を省略し、同一符号を付すものとする。
【００４９】
さて、この第４実施形態では、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、シリンダチューブ１３の幅方向において対向する一対の装着具本体３２間には、橋絡部材４５が架設されている。橋絡部材４５の両端は、それぞれの装着具本体３２における取付部３４の内側面に一体に形成されている。従って、この第４実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においても、前述した第１〜第３実施形態とほぼ同様の効果を発揮させることができる。
【００５０】
なお、この発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１〜第４実施形態において、脚部３３を被装着部１１に対してボルト３６で取り付け、又取付部３４に防塵カバー３１をボルト３７で取り付けた。これ以外にも、これらのボルト３６，３７を使用する代わりに、各脚部３３及び取付部３４に突起等を形成し、この突起を被装着部１１や防塵カバー３１にはめ込むようにしてもよい。
【００５１】
次に、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
【００５２】
シリンダチューブと、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピストンと、前記シリンダチューブの長手方向に沿って延びかつ同シリンダチューブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブルと、前記シリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う請求項５に記載のカバーユニットとを備えたロッドレスシリンダ。
【００５３】
この構成によれば、既存のロッドレスシリンダ本体に対してカバーユニットを簡単に取り付けることができる。
【００５４】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、既存のロッドレスシリンダ本体に対して防塵カバーを簡単に後付けすることができる。
【００５５】
請求項２に記載の発明によれば、被装着部に対して防塵カバーを迅速に取り付けることができる。
【００５６】
請求項４に記載の発明によれば、各装着具本体に十分な強度を確保することができる
請求項５に記載の発明によれば、既存のロッドレスシリンダ本体に対して防塵カバーを簡単に後付けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態を示し、（ａ）はロッドレスシリンダの正面図、（ｂ）はロッドレスシリンダの平面図。
【図２】同じく、ロッドレスシリンダの側面図。
【図３】同じく、図１（ａ）における３−３断面図。
【図４】第２実施形態を示し、（ａ）はロッドレスシリンダの正面図、（ｂ）はロッドレスシリンダの平面図、（ｃ）はロッドレスシリンダの側面図。
【図５】第３実施形態を示し、（ａ）はロッドレスシリンダの正面図、（ｂ）はロッドレスシリンダの平面図、（ｃ）はロッドレスシリンダの側面図。
【図６】第４実施形態を示し、（ａ）はロッドレスシリンダの正面図、（ｂ）はロッドレスシリンダの平面図、（ｃ）はロッドレスシリンダの側面図。
【符号の説明】
１１…被装着部、１２…ロッドレスシリンダ本体、１３…シリンダチューブ、１４…スリット、１５，１６…エンドカバー、２３…ピストン、２４…スライドテーブル、２５…移動部材、３１…防塵カバー、３３…脚部、３４…取付部、３５…支柱部、４５…橋絡部材
【図１】
0004031574.tif 000002
【図２】
0004031574.tif 000003
【図３】
0004031574.tif 000004
【図４】
0004031574.tif 000005
【図５】
0004031574.tif 000006
【図６】
0004031574.tif 000007