(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持アームに揺動可能に支持された航空機のドアを駆動するための駆動装置であって、前記支持アームが機体の胴体のドア枠部に揺動可能に支持されており、前記ドアを昇降させるための昇降駆動手段と、前記ドア及び前記支持アームを揺動させるための揺動駆動手段とを備えた駆動装置において、
前記揺動駆動手段（１５）は、前記ドア（２）に配設されており、該揺動駆動手段（１５）の駆動機構が、駆動可能な係合部材（１６）を備えており、該駆動可能な係合部材（１６）は、前記ドア（２）が前記昇降駆動手段により上昇したならば受容部材（１７）と係合するようにしてあり、該受容部材（１７）は、前記支持アーム（４）に配設されており、前記駆動可能な係合部材（１６）と前記受容部材（１７）とで、揺動駆動力を伝達するための断接可能な連結機構（１８）が構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
支持アームに揺動可能に支持された航空機のドアを駆動するための駆動装置であって、前記支持アームが機体の胴体のドア枠部に揺動可能に支持されており、前記ドアを昇降させるための昇降駆動手段と、前記ドア及び前記支持アームを揺動させるための揺動駆動手段とを備えた駆動装置において、
前記揺動駆動手段（１５）は、前記支持アーム（４）に配設されており、該揺動駆動手段（１５）の駆動機構が、駆動可能な係合部材（１６）を備えており、該駆動可能な係合部材（１６）は、前記ドア（２）が前記昇降駆動手段により上昇したならば受容部材（１７）と係合するようにしてあり、該受容部材（１７）は、前記ドア（２）に配設されており、前記駆動可能な係合部材（１６）と前記受容部材（１７）とで、揺動駆動力を伝達するための断接可能な連結機構（１８）が構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
支持アームに揺動可能に支持された航空機のドアを駆動するための駆動装置であって、前記支持アームが機体の胴体のドア枠部に揺動可能に支持されており、前記ドアを昇降させるための昇降駆動手段と、前記ドア及び前記支持アームを揺動させるための揺動駆動手段とを備えた駆動装置において、
前記揺動駆動手段（１５）は、前記機体の胴体の前記ドア枠部に配設されており、該揺動駆動手段（１５）の駆動機構が、駆動可能な係合部材（１６）を備えており、該駆動可能な係合部材（１６）は、前記ドア（２）及び前記支持アーム（４）が前記昇降駆動手段により上昇したならば受容部材（１７）と係合するようにしてあり、該受容部材（１７）は、前記支持アーム（４）に配設されており、前記駆動可能な係合部材（１６）と前記受容部材（１７）とで、揺動駆動力を伝達するための断接可能な連結機構（１８）が構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
支持アームに揺動可能に支持された航空機のドアを駆動するための駆動装置であって、前記支持アームが機体の胴体のドア枠部に揺動可能に支持されており、前記ドアを昇降させるための昇降駆動手段と、前記ドア及び前記支持アームを揺動させるための揺動駆動手段とを備えた駆動装置において、
前記揺動駆動手段（１５）は、前記支持アーム（４）に配設されており、該揺動駆動手段（１５）の駆動機構が、駆動可能な係合部材（１６）を備えており、該駆動可能な係合部材（１６）は、前記ドア（２）及び前記支持アーム（４）が前記昇降駆動手段により上昇したならば受容部材（１７）と係合するようにしてあり、該受容部材（１７）は、前記機体の胴体の前記ドア枠部に配設されており、前記駆動可能な係合部材（１６）と前記受容部材（１７）とで、揺動駆動力を伝達するための断接可能な連結機構（１８）が構成されていることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持アームに揺動可能に支持された航空機のドアを駆動するための駆動装置であって、前記支持アームが機体の胴体のドア枠部に揺動可能に支持されており、前記ドアを昇降させるための昇降駆動手段と、前記ドア及び前記支持アームを揺動させるための揺動駆動手段とを備えた駆動装置に関する。ここでいう航空機とは例えば旅客機である。また、ここでいうドアの駆動とは、開扉動作（ドアを開ける動作）ないし閉扉動作（ドアを閉める動作）に付随する駆動であって、ドアの揺動駆動と、ドアの昇降駆動との、両方を含むものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降機構は昇降駆動手段を備えており、この昇降駆動手段は、ドアに取付けられている昇降駆動軸を介してドアを駆動する。また、この昇降駆動軸は、駆動力伝達部材を介して、昇降駆動手段により作動される。昇降駆動軸の両端に、一対の昇降駆動軸用ローラ付レバーが備えられ、それらローラ付レバーは、ドア枠部に配設されている夫々の受容部材によって支持されるようにしてある。それらローラ付レバーが、ドア枠部側の受容部材から完全に離脱するのは、ドアの揺動駆動が開始してからである。
【０００３】
ドアの揺動駆動は、昇降駆動手段とは別の、揺動駆動手段によって行われる。従来公知のドアは、揺動駆動手段と支持アームとが常時係合している構造とされていた。揺動駆動手段はドアの骨組に取付けられている。また、ドアが昇降するときには、そのドアは、支持アームに対して相対的に昇降する。そのため、揺動駆動手段もまた、支持アームに対して相対的に昇降することになり、その結果、揺動駆動手段と支持アームとの間を常時連結している機械的な連結機構（動力伝達経路部）に無理な荷重が加わるという不都合が生じていた。このように、揺動駆動手段と支持アームとの間を常時連結している機械的な連結機構に無理な荷重が加わるために、長期に亘って使用している間に、その機械的な連結機構にガタが発生するという事態が頻繁に発生し、ついには、その機械的な連結機構がカジリを生じて膠着してしまうこともあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、航空機のドアを揺動させるための揺動駆動手段に関して、支持アームに支持されている航空機のドアへ動力を伝達するための動力伝達経路部を、確実に且つ一定に機能し得るものとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明によれば、本願の請求項１の特徴部分に記載した構成要件によって達成される。即ち、支持アームに揺動可能に支持された航空機のドアを駆動するための駆動装置であって、前記支持アームが機体の胴体のドア枠部に揺動可能に支持されており、前記ドアを昇降させるための昇降駆動手段と、前記ドア及び前記支持アームを揺動させるための揺動駆動手段とを備えた駆動装置において、前記揺動駆動手段の駆動機構が、駆動可能な係合部材を備えており、該駆動可能な係合部材は、前記ドアが上昇したならば受容部材と係合するようにしてあり、該受容部材は、前記支持アームに配設されており、前記駆動可能な係合部材と前記受容部材とで、揺動駆動力を伝達するための断接可能な連結機構が構成されていることを特徴とする。更に、その他の請求項２乃至４の特徴部分に記載した構成要件によっても、上記目的が達成される。即ち、請求項２では、前記揺動駆動手段が前記支持アームに配設されており、該揺動駆動手段の駆動機構が駆動可能な係合部材を備えており、該駆動可能な係合部材は、前記ドアが上昇したならば受容部材と係合するようにしてあり、該受容部材は、前記ドアに配設されており、前記駆動可能な係合部材と前記受容部材とで、揺動駆動力を伝達するための断接可能な連結機構が構成されていることを特徴とする。また、請求項３では、前記揺動駆動手段が、前記機体の胴体の前記ドア枠部に配設されており、該揺動駆動手段の駆動機構が、駆動可能な係合部材を備えており、該駆動可能な係合部材は、前記ドア及び前記支持アームが上昇したならば受容部材と係合するようにしてあり、該受容部材は、前記支持アームに配設されており、前記駆動可能な係合部材と前記受容部材とで、揺動駆動力を伝達するための断接可能な連結機構が構成されていることを特徴とする。また、請求項４では、前記揺動駆動手段が、前記支持アームに配設されており、該揺動駆動手段の駆動機構が、駆動可能な係合部材を備えており、該駆動可能な係合部材は、前記ドア及び前記支持アームが上昇したならば受容部材と係合するようにしてあり、該受容部材は、前記機体の胴体の前記ドア枠部に配設されており、前記駆動可能な係合部材と前記受容部材とで、揺動駆動力を伝達するための断接可能な連結機構が構成されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、ドアが昇降する際に、或いは、ドア及び支持アームが一体に昇降する際に、係合部材と受容部材とが非係合となるので、揺動駆動手段の動力伝達経路部に余計な機械的荷重が加わることがなく、そのため、その荷重伝達経路部分に膠着が発生することが基本的にあり得ないという利点が得られる。そして、ドアが揺動する際には、係合部材と受容部材とが係合するので、揺動駆動手段の動力伝達経路部から駆動力がドアへと伝達されて、ドアは揺動することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
これより本発明について、その実施の形態に即して、また添付図面を参照しつつ、更に詳細に説明して行く。
【０００８】
図１は、ドア２を模式的に示した図であり、同図には、ドア２が機体の胴体のドア枠部３を密閉している状態（閉扉状態）が示されている。ドア２は、支持アーム側の揺動軸心５を中心として揺動可能な状態で、支持アーム４に支持されている。また支持アーム４は、ドア枠部側の揺動軸心６を中心として揺動可能な状態で、ドア枠部３に支持されている。図には更に、昇降駆動機構８の駆動手段（昇降駆動手段）７が示されている。昇降駆動機構８は更に昇降駆動軸９を備えており、この昇降駆動軸９は、ローラ付レバー１０及び１１を備えている。閉扉状態においては、即ち、ドアが降下されて下方位置にある状態では、それらローラ付レバー１０、１１は、ドア枠部側の受容部材１２、１３と係合している。
【０００９】
揺動駆動機構１４は駆動手段（揺動駆動手段）１５を備えている。この駆動手段１５が発生する駆動力は、動力伝達手段で構成されている動力伝達経路部へ導かれる。該動力伝達手段で構成されている動力伝達経路部は、その一方の端部に、駆動可能な係合部材１６を備えている。この駆動可能な係合部材１６に対応した形状を有する、係合の相手方部材である受容部材１７は、例えば、支持アーム４に固定して配設する。閉扉状態においては、即ち、ドアがまだ降下されたまま下方位置にある状態においては、駆動可能な係合部材１６と、支持アーム４に固設されている受容部材１７とは、互いに係合していない。
【００１０】
駆動可能な係合部材１６は、ドアが昇降駆動手段に駆動されて上昇し、上方位置に達したならば、受容部材１７と係合する。従って、この係合が確立されるのは、ドアが上方位置まで上昇したときであり、これによって、ドアの揺動駆動を開始できる状態になる。
【００１１】
図２は、ドア２を上方位置へ上昇させた状態を示した図である。駆動可能な係合部材１６を備えた上述の揺動駆動機構は、ドアの骨組みに固定して配設されており、この図２の状態においては、この揺動駆動機構が、支持アーム４に固設されている受容部材１７と係合している。
【００１２】
以上のようにして形態的にも連結状態となり、またそれによって動力を伝達可能な状態になる、この断接可能な連結機構は、閉扉動作を実行する際には、ドア２が降下して閉扉状態になることによって切断状態に戻る。
【００１３】
図１及び図２に例示した実施の形態は、本発明の範囲の全てを網羅したものではない。例えば、揺動駆動手段を支持アームに配設した形態として、本発明を実施することも可能である。この場合には、上述の実施の形態と同様に、揺動駆動手段の駆動機構が、駆動可能な係合部材を備えているようにするが、ただし、受容部材は、ドアに配設しておく。そして、ドアが上昇して上方位置に達したならば、そのドアに配設してある受容部材が、揺動駆動手段の駆動可能な係合部材と係合するようにしておけばよい。尚、この実施の形態では、上述の実施の形態と同様に、ドアが昇降する際に、支持アームが共に昇降するということはない。
【００１４】
一方、ドアが昇降する際に、そのドアに連結した支持アームがそのドアと一体に昇降するような実施の形態とすることも考えられる。この場合には、揺動駆動手段を、機体の胴体のドア枠部の、適当な箇所に固定して配設すると好都合である。一方、受容部材は、支持アームに配設しておけばよい。そして、その支持アーム上の、受容部材の配設位置は、ドア及び支持アームを上昇させたときに、その上昇動作の最終点で、その受容部材が、揺動駆動手段の駆動可能な係合部材と完全に係合するような位置とすればよい。
【００１５】
更に、これとは逆の形態とすることも可能であり、即ち、駆動可能な係合部材を備えた揺動駆動手段１５を、ドアと一体に昇降する支持アームの方に配設し、そして、受容部材を、機体の胴体のドア枠部の方に配設するような実施の形態としてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、ドアが昇降する際に、揺動駆動手段の動力伝達経路部に余計な機械的荷重が加わることがなく、そのため、その荷重伝達経路部分に膠着が発生することが基本的にあり得ないという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】航空機のドアの模式図であり、ドアが完全に閉じた状態（閉扉状態）を示した図である。
【図２】図１の航空機のドアの模式図であり、ドアを上方位置へ上昇させた状態を示した図である。
【符号の説明】
２  ドア
３  ドア枠部
４  支持アーム
７  駆動手段（昇降駆動手段）
８  昇降駆動機構
１４  揺動駆動機構
１５  駆動手段（揺動駆動手段）
１６  駆動可能な係合部材
１７  受容部材
【図１】
0004077644.tif 000002
【図２】
0004077644.tif 000003