(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気浮上式鉄道車両の台車枠に固定されるブラケットと、
このブラケットに回転自在に枢着され、前記車両を支持する車輪を有する支持脚装置の前記車輪の出し入れをする伸縮可能なシリンダと、
このシリンダの上端に枢支するピンの嵌入孔を偏心した位置に開設した偏心金具と、
前記ブラケットに所定のピッチで開設された複数の孔と組合わされる所定ピッチの複数の孔を設け、一方には前記偏心金具に枢着する係合ピンの嵌入孔を設けたラダーと、
これらブラケットとラダーに設けた孔の組合せ位置に挿入される位置調整用ピンとからなり、
前記ブラケットとラダーに設けた孔の組合せにより、ブラケットに対して偏心金具を回動させ、ブラケットに対するピンの相対高さ位置を変化させて、支持脚装置の取付け高さを調整するようにしたことを特徴とする磁気浮上式鉄道車両における支持脚装置の取付け高さ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気浮上式鉄道車両における支持脚装置の、台車枠への取付け高さを調整する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば磁気浮上式鉄道車両（以下、「リニア車両」という。）には、台車の左右側に、地上に配置したコイル（以下、「地上コイル」という。）から推進・浮上力を得るための超電導コイルが設けられている。そして、この地上コイルを次々と励磁して移動磁界を形成することで、リニア車両を移動させると共に、リニア車両の移動によって台車に設けた超電導コイルにより地上コイルに誘導電流を発生させ、それにより磁気反発させてリニア車両を浮上させる。
【０００３】
しかしながら、前記磁気浮上力は、ある程度の速度になった時に始めて、リニア車両を支えるだけの十分な大きさとなるので、低速域では車輪によってリニア車両を支持する必要がある。従って、リニア車両には、低速域でリニア車両を支持して走行路面上を転動するゴムタイヤ付の車輪を有する支持脚装置と、前記走行路面の両側に立設された側壁に当接する案内車輪を有する案内脚装置が、引っ込み自在に設けられている。
【０００４】
ところで、リニア車両では、車輪走行時における前記超電導コイルの高さを、地上コイルの中心と同じ高さになるよう、支持脚装置の取付け高さを調整する必要がある。しかしながら、各車両の重量差や製作寸法誤差等の条件で、地上からの台車上下基準高さが各台車毎に異なるため、各々の台車で支持脚装置の取付け高さの変更を行い、台車上下基準高さを調整しなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この取付け高さの調整を、従来の支持脚装置では、図４に示すように、支持脚装置を構成するシリンダ１の上部をフランジ２でボルト止めする際、高さ調整用のシム３を介在させることで行っていたので、取付け高さの調整を行う際には、その都度全てのボルトを外してシム３の挿入枚数を変更したり、異なる厚さのシム３に取替えたりする必要があり、作業性が悪く、調整に多くの時間を要していた。
【０００６】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、支持脚装置の取付け高さの調整を簡単に、かつ、短時間に行うことができる支持脚装置の取付け高さ調整装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係るリニア車両における支持脚装置の取付け高さ調整装置は、台車枠に固定されたブラケットとラダーに設けた孔の組合せにより、ラダーに係合ピンを介して連結した偏心金具を回動させることとしている。そして、このようにすることで、偏心金具の回動に伴ってピンが回動し、ブラケットに対する相対高さ位置が変化することになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係るリニア車両における支持脚装置の取付け高さ調整装置は、リニア車両の台車枠に固定されるブラケットと、このブラケットに回転自在に枢着され、前記車両を支持する車輪を有する支持脚装置の前記車輪の出し入れをする伸縮可能なシリンダと、このシリンダの上端に枢支するピンの嵌入孔を偏心した位置に開設した偏心金具と、前記ブラケットに所定のピッチで開設された複数の孔と組合わされる所定ピッチの複数の孔を設け、一方には前記偏心金具に枢着する係合ピンの嵌入孔を設けたラダーと、これらブラケットとラダーに設けた孔の組合せ位置に挿入される位置調整用ピンとからなり、前記ブラケットとラダーに設けた孔の組合せにより、ブラケットに対して偏心金具を回動させ、ブラケットに対するピンの相対高さ位置を変化させて、支持脚装置の取付け高さを調整するようにしたものである。
【０００９】
本発明に係るリニア車両における支持脚装置の取付け高さ調整装置によれば、支持脚装置の取付け高さを調整するに際しては、ブラケットとラダーに設けた孔の組合せを変更し、その変更した位置に位置調整用ピンを挿入するだけの操作で、支持脚装置の取付け高さの調整が行える。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明に係るリニア車両における支持脚装置の取付け高さ調整装置を図１〜図３に示す一実施例に基づいて説明する。
図１は本発明に係る取付け高さ調整装置を備えた支持脚装置をリニア車両の側面方向から見た図、図２は本発明に係るリニア車両における取付け高さ調整装置の要部を説明する図で、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、図３は本発明に係るリニア車両における支持脚装置の取付け高さ調整装置を用いて高さを調整する際の説明図で、（ａ）はブラケットとラダーとの孔の組み合わせの説明図、（ｂ）〜（ｄ）は位置調整時の偏心金物の回動状態を示す図である。
【００１１】
図１〜図３において、１１は例えばリニア車両を支持するゴムタイヤ付の車輪であり、台車枠１２に取付けたブラケット１３に一端側を軸支されたトレーリングアーム１４の、他端側に軸支されている。
【００１２】
１５はトレーリングアーム１４の他端側に下端を軸支されたシリンダであり、ロッドを進出動作させることで、前記車輪１１の脚出しを行って、車輪１１によりリニア車両を支持させ、また、磁気浮上時には、ロッドを退入動作させることで、前記車輪１１の格納を行う。
【００１３】
１６は台車枠１２における前記したブラケット１３の上方位置にボルト等により固定されたブラケットであり、上部に、後述する偏心金具１７を回転が自在なように嵌入する大径孔１６ａを設けると共に、下部には例えば４ｍｍのピッチで７つの孔１６ｂを高さ方向に開設している。
【００１４】
１７はブラケット１６の前記大径孔１６ａに嵌入する軸部１７ａを有する偏心金具であり、この軸部１７ａにおける偏心した位置に、前記シリンダ１５の上端に挿入されるピン１８を、回転が自在なように嵌入する嵌入孔１７ｂが設けられている。また、この偏心金具１７には、後述するラダー１９を用いて偏心金具１７を所要角度回動させるために、ラダー１９を枢着するための係合ピン２０の嵌入孔１７ｃも設けられている。
【００１５】
１９は例えば５ｍｍのピッチで開設された孔１９ａを５つ、例えば中央に開設したラダーであり、一方には前記偏心金具１７に枢着する係合ピン２０の嵌入孔１９ｂを設けている。
【００１６】
そして、ブラケット１６とラダー１９に開設した異なるピッチで開設した孔１６ｂ、１９ａを組み合わせ、これらの孔１６ｂ、１９ａが合致するところに、位置調整用ピン２１を挿入することで、ブラケット１６、ラダー１９、偏心金具１７が一体となり、シリンダ１５の上端の拘束位置が確定される。
【００１７】
本発明に係るリニア車両における支持脚装置の取付け高さ調整装置は上記した構成であり、支持脚装置の取付け高さを調整するに際しては、作業者がラダー１９の他方（図２（ａ）における下方）を持って、ブラケット１６とラダー１９に設けた孔１６ｂ、１９ａの組合せを変更し、その変更した位置に位置調整用ピン２１を挿入するだけの簡単な操作で、支持脚装置の取付け高さの調整を行うことができるのである。
【００１８】
例えば、ブラケット１６に設けた孔１６ｂを上から順に(a)〜(g)と、また、ラダー１９に設けた孔１９ａを上から順に(1)〜(5)と番号を付けた場合、図３（ａ）に示すように、ブラケット１６に設けた(d)の孔１６ｂと、ラダー１９に設けた(3)の孔１９ａが合致する位置を、仮に図３（ｃ）に示した標準位置とする。
【００１９】
この標準位置からラダー１９を持上げ、ラダー１９に設けた(3)の孔１９ａをブラケット１６に設けた(c)の孔１６ｂに合致させて、位置調整用ピン２１を挿入すると、ラダー１９と偏心金具１７の係合位置（係合ピン２０の位置）は、標準位置より４ｍｍ上昇した位置となって、偏心金具１７を図３（ｃ）の位置から図３（ｄ）の位置となるように反時計周り方向に回動させる。これによって、台車に対する支持脚装置の取付位置は相対的に下方に移動することになり、台車枠１２の地上からの支持高さは標準位置の場合と比べて高くなる。
【００２０】
反対に、標準位置からラダー１９を下げ、ラダー１９に設けた(3)の孔１９ａをブラケット１６に設けた(f)の孔１６ｂに合致させて、位置調整用ピン２１を挿入すると、ラダー１９と偏心金具１７の係合位置は、標準位置より８ｍｍ下降した位置となって、偏心金具１７を図３（ｃ）の位置から図３（ｂ）の位置となるように時計周り方向に回動させる。これによって、台車に対する支持脚装置の取付位置は相対的に上方に移動することになり、台車枠１２の地上からの支持高さは標準位置の場合と比べて低くなる。
【００２１】
つまり、ブラケット１６とラダー１９に設けた孔１６ｂ、１９ａの組合せを変更すれば、例えば本実施例の場合には、ラダー１９と偏心金具１７の係合位置を標準位置から上下に１０ｍｍずつ調整することができる。
【００２２】
本実施例では、ブラケット１６には４ｍｍのピッチで７つの孔１６ｂを開設し、また、ラダー１９には５ｍｍのピッチで５つの孔１９ａを開設したものを示したが、これらの孔１６ｂ、１９ａの数やピッチはこれに限るものではなく、最大調整量や調整幅に応じて適宜設定するものである。
【００２３】
また、本実施例ではリニア車両に適用したものについて説明したが、本発明に係る支持脚装置の取付け高さ調整装置はリニア車両に限らず、他の車両や航空機などにも適用できることは言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るリニア車両における支持脚装置の取付け高さ調整装置によれば、ブラケットとラダーに設けた孔の組合せを変更し、その変更した位置に位置調整用ピンを挿入するだけの簡単な操作で、支持脚装置の取付け高さの調整を短時間に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る取付け高さ調整装置を備えた支持脚装置をリニア車両の側面方向から見た図である。
【図２】  本発明に係るリニア車両における支持脚装置の取付け高さ調整装置の要部を説明する図で、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】  本発明に係るリニア車両における支持脚装置の取付け高さ調整装置を用いて取付け高さを調整する際の説明図で、（ａ）はブラケットとラダーとの孔の組み合わせの説明図、（ｂ）〜（ｄ）は位置調整時の偏心金物の回動状態を示す図である。
【図４】  従来の支持脚装置の取付け高さ調整手段の説明図である。
【符号の説明】
１１    車輪
１２    台車枠
１５    シリンダ
１６    ブラケット
１６ａ  大径孔
１６ｂ  孔
１７    偏心金具
１７ａ  軸部
１７ｂ  嵌入孔
１７ｃ  嵌入孔
１８    ピン
１９    ラダー
１９ａ  孔
１９ｂ  嵌入孔
２０    係合ピン
２１    位置調整用ピン
【図１】
0004060464.tif 000002
【図２】
0004060464.tif 000003
【図３】
0004060464.tif 000004
【図４】
0004060464.tif 000005