(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｐ個の位相とＮ対の極から成る、電子的に整流されるモータ（１）であって、
Ｎ対の極を有する回転子（２）と、位相巻線からそれぞれ形成されるＰ個のコイルを有する固定子（３）と、回転子（２）が、少なくとも１個の転がり軸受（５、６）により固定子（３）内で回転できるよう搭載され、転がり軸受（５，６）が、固定リング（５ｂ，６ｂ）と、回転子（２）に連結される回転リング（５ａ，６ａ）とから成ることと、
モータ（１）の位相間で電流の整流を制御するデバイスと、を備えたモータ（１）において、
前記モータ（１）が、
転がり軸受（６）の回転リング（６ａ）に連結される円形多極エンコーダ（１２）であって、主多極トラック（１２ａ）と、角度的に等配分された２＊Ｐ＊Ｎ個の領域（１２ｂ１〜１２ｂ６）から成る多極整流トラック（１２ｂ）とを備え、主多極トラック（１２ａ）および多極整流トラック（１２ｂ）がエンコーダ（１２）上で同心である円形多極エンコーダを備え、
前記制御デバイスが、
エンコーダ（１２）の反対側で、エンコーダ（１２）から空隙距離をあけて配置され、３個の検出素子の内の少なくとも２個が、直角位相の方形デジタル信号Ａ、Ｂを供給するため主多極トラック（１２ａ）の反対側に配置され、３個の検出素子の内の少なくとも１個が、エンコーダ（１２）の１回転当たりの２＊Ｐ＊Ｎ個のパルスの形で出力される信号Ｃを供給するため多極整流トラック（１２ｂ）の反対側に配置された、少なくとも３個の検出素子を有する固定センサ（１５）と、
２＊Ｐ＊Ｎ個のスイッチ（Ｔ１〜Ｔ６）を有するモータ（１）の位相巻線で電流を整流する回路（２０）と、
整流回路（２０）用の制御回路（２１）であって、信号Ｃから、スイッチ（Ｔ１〜Ｔ６）用の整流信号を供給し、信号Ａ，Ｂから、第１電流設定点（Ｉ＊）に従って、モータ（１）の位相巻線に供給する電流（Ｉｍ）を制御する第２電流設定点（Ｉｒｅｆ）を定義する整流回路（２０）用の制御回路（２１）と
から成ることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記センサ（１５）が、エンコーダ（１２）を有する転がり軸受（５）の回転リング（５ｂ）に連結されることを特徴とする、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
制御回路（２１）が、電子回路（２２）から生じる第２電流設定点（Ｉｒｅｆ）によって制御される調整ループを有し、制御回路（２１）が、論理積関数（２６）により、幅と期間に関して整流信号を変調できることを特徴とする、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
制御回路（２１）が、整流回路（２０）用の少なくとも１個の整流論理を組み込んだマイクロプロセッサ（２５）から成ることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
エンコーダ（１２）が、主多極トラック（１２ａ）と多極整流トラック（１２ｂ）を形成するため、一定の角度幅の等配分された複数個の対のＮおよびＳ極（１４）が磁化される多極磁気リングから形成され、磁気領域（１２ｂ１〜１２ｂ６）が、他方とは異なる２対の極から形成されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
検出素子が、ホール効果センサと、磁気抵抗と、巨大磁気抵抗から成るグループの中から選択されることを特徴とする、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
エンコーダ（１２）が、多極磁気パターンに類似の光学パターンを形成するため、主多極トラック（１２ａ）および多極整流トラック（１２ｂ）がエッチング加工されるターゲットから形成され、検出素子が次に光学検出器から形成されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
センサ（１５）が、主多極トラック（１２ａ）の反対側で、主多極トラック（１２ａ）から空隙距離をあけて配置される複数個の整列した検出素子から成ることを特徴とする、請求項６または７に記載のモータ。
【請求項９】
センサ（１５）が、出力信号の分解能を増加する補間回路から成ることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１０】
センサ（１５）が、ＡＳＩＣ型回路に組み込まれることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｐ位相とＮ対の極から成る電子的に整流されるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子的に整流されるモータあるいはブラシレスモータは、その比出力が高いため、多くの用途において機械部材の回転を制御するために使用できる。
【０００３】
かかる用途の１特定例は、自動車の車輪の角変位への支援トルクの適用を可能にするため、電子的に整流されるモータが組み込まれた電気動力支援ステアリングシステムである。
【０００４】
１つの変形例では、自動車のハンドルと車輪の間に直接機械リンクがなく電機接続のみがある「ワイヤによる操縦」型の減結合ステアリングシステムの場合、ハンドルでの操縦力を再構成するため、ハンドルの下に、電子的に整流されるモータを配置することができる。１つの変形例では、自動車の車輪の角変位を提供するため、可能であれば、前述のものに加え、モータが組み込まれる。
【０００５】
その用途の範囲内で、最適で、可能な限り少ない変調で設定点に等しいトルクを得るため、かかるモータの位相に合わせて電流の整流を正確に制御する必要がある。
【０００６】
このために、Ｎ対の極を有すると共にモータにより回転されるエンコーダの反対側に配置された３個の検出素子を備えたセンサの使用が知られている。
３相モータの場合、３個の検出素子が、機械的角度の分だけ互いに対して位相をずらし、１２０電気角度の分だけ位相がずれた３個の電気信号を供給できるようにすることで、正しい瞬間にモータの位相間の整流を制御できる。
【０００７】
しかし、この種の実施は、特に、
−モータのリラクタンストルク、
−モータの回転速度に基づくある位相から別の位相への電流の整流不良、
−台形ＥＭＦの重複の不在、
により、モータトルクの変調を生じることがある。
【０００８】
ある位相から別の位相への電流の整流に関するトルク不良を部分的に回避できる、電子的に整流された電動モータを制御するデバイスが、特にフランス特許第２７４９４５２号から知られている。
【０００９】
しかし、モータの設計に関するトルク変調（リラクタンストルクおよび台形ＥＭＦの重複の不在）を防止するためには、回転子の位置に従った位相で電流制御をするために、回転子の絶対位置を精密な程度にまで知る必要がある。
【００１０】
従って、かかる制御方針によれば、整流を制御するセンサに加えて、高分解能位置を提供するさらなるセンサが必要とされる。
２個のセンサを提供するというこの種の解決法は、一体化における大きな制約とコストを最適にできないことにつながる。さらに、回転子の機械的慣性という点で不利となることがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、回転子の回転を可能にする転がり軸受の１個が、制御デバイスによる処理後に、一方で特定位相の電流を整流する信号を、他方でモータトルク変調を回避するのに十分に精密な分解能で、そのような位相を供給する電流の制御を可能とする高分解能位置信号を供給できる回転方向に固定された１個のセンサの前方に、回転方向に移動可能な２トラックエンコーダを搭載した、電子的に整流されるモータを提供することで、上記の欠点を解決することにある。
さらに、本発明によるモータは、従来のモータと比較して機械的な修正を少量しか必要とせず、同時に、効果的なモータの位相間の電流の整流を制御するデバイスを組み込んでいる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、Ｐ個の位相とＮ対の極から成る、電子的に整流されるモータであって、
Ｎ対の極を有する回転子と、位相巻線からそれぞれ形成されるＰ個のコイルを有する固定子と、回転子が、少なくとも１個の転がり軸受により固定子内で回転できるよう搭載され、転がり軸受が、固定リングと、回転子に連結される回転リングと、固定リングおよび回転リング間に配置された転がり体とから成ることと、
モータの位相間で電流の整流を制御するデバイスと、を備えたモータにおいて、
前記モータが、
転がり軸受の回転リングに連結される円形多極エンコーダであって、主多極トラックと、角度的に等配分された２＊Ｐ＊Ｎ個の領域から成る多極整流トラックとを備え、主多極トラックおよび多極整流トラックがエンコーダ上で同心である円形多極エンコーダを備え、
前記制御デバイスが、
エンコーダの反対側で、エンコーダから空隙距離をあけて配置され、３個の検出素子の内の少なくとも２個が、直角位相の方形デジタル信号Ａ、Ｂを供給するため主多極トラックの反対側に配置され、３個の検出素子の内の少なくとも１個が、エンコーダの１回転当たり２＊Ｐ＊Ｎ個のパルスの形で出力される信号Ｃを供給するため多極整流トラックの反対側に配置された、少なくとも３個の検出素子を有する固定センサと、
２＊Ｐ＊Ｎ個のスイッチを有するモータの位相巻線で電流を整流する回路と、
整流回路用の制御回路であって、信号Ｃから、スイッチ用の整流信号を供給し、信号Ａ，Ｂから、第１電流設定点（Ｉ＊）に従って、モータの位相巻線に供給する電流を制御する第２電流設定点を定義する整流回路用の制御回路とから成ることを要旨とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、センサが、エンコーダを有する転がり軸受の回転リングに連結されることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、制御回路が、電子回路から生じる第２電流設定点によって制御される調整ループを有し、制御回路が、論理積関数により、幅と期間に関して整流信号を変調できることを要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、制御回路が、整流回路用の少なくとも１個の整流論理を組み込んだマイクロプロセッサから成ることを要旨とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、エンコーダが、主多極トラックと多極整流トラックを形成するため、一定の角度幅の等配分された複数個の対のＮおよびＳ極が磁化される多極磁気リングから形成され、磁気領域が、他とは異なる２対の極から形成されることを要旨とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、検出素子が、ホール効果センサと、磁気抵抗と、巨大磁気抵抗から成るグループの中から選択されることを要旨とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、エンコーダが、多極磁気パターンに類似の光学パターンを形成するため、主多極トラックおよび多極整流トラックがエッチング加工されるターゲットから形成され、検出素子が次に光学検出器から形成されることを要旨とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載のモータにおいて、センサが、主多極トラックの反対側で、主多極トラックから空隙距離をあけて配置される複数個の整列した検出素子から成ることを要旨とする。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のモータにおいて、センサが、出力信号の分解能を増加する補間回路から成ることを要旨とする。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のモータにおいて、センサが、ＡＳＩＣ型回路に組み込まれることを要旨とする。
【００２１】
本発明の他の目的と利点は、添付図面を参照して以下に行われる説明において明らかとなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明は、Ｐ位相から成る電子的に整流されるモータ１またはブラシレスモータに関する。
【００２３】
この種のモータは、一般に、Ｎ対のＮ極／Ｓ極を有する回転子２と、位相巻線からそれぞれ形成されるＰコイルを有する固定子３とを備え、回転子２は、Ｐ位相巻線での電気供給を制御することで、既知の様態にて回転される。
【００２４】
図４に図示される実施形態において、モータ１は、一方で固定された様態で固定子３が収容され、他方で２個の転がり軸受５，６によって回転可能に回転子２が搭載された、ケーシング４から成る。
【００２５】
固定子３は、コイル８が固定子３の各端部で端部巻線８ａを巻かれるフラックスガイドプレート７を備えている。
固定子３の内部に配置された回転子２は、Ｎ対の磁極を形成する磁石１０がその中央部に配置されたシャフト９から成る。
【００２６】
磁石１０のそれぞれ側には、その回転を行うため、転がり軸受５，６の回転内側リング５ａ，６ａが、シャフト９の部分９ａ，９ｂにそれぞれ取り付けられる。このため、転がり軸受５，６の外リング５ｂ，６ｂは、ハウジング１１ａ，１１ｂに対して固定されるよう、ケーシング４に連結されるエンドシールド２７ａ，２７ｂのハウジング１１ａ，１１ｂ内にそれぞれ配置される。
【００２７】
図４に図示される実施形態において、エンコーダ１２は、回転駆動されるよう、転がり軸受６の内側リング６ａに連結される。このため、エンコーダ１２は、内側リング６ａ上に取り付けられた環状フレーム１３上にオーバーモールドされる。
【００２８】
エンコーダ１２は、主トラック１２ａと、角度的に等配分された２＊Ｐ＊Ｎ個の領域１２ｂ１〜１２ｂ６から成る整流トラック１２ｂとを備え、主トラック１２ａと整流トラック１２ｂはエンコーダ１２上で同心に配置される。
【００２９】
１特定例において、エンコーダ１２は、主トラック１２ａと整流トラック１２ｂを形成するため、一定の角度幅で複数個の対の等配分されたＮ極とＳ極１４が磁化される多極磁気リングから形成され、整流トラック１２ｂの磁気領域１２ｂ１〜１２ｂ６は、他方とは異なる２対の極から形成される。
【００３０】
図２に図示される特定実施形態において、リングの内側に向かって配置される主トラック１２ａと、リングの外側に向かって配置される整流リング１２ｂは、２４対の極から成る。整流トラック１２の対極１４は、主トラック１２ａの対極と比較して、値ψ、例えば１期間の８分の１に等しい値だけ位相が進んでいる。
【００３１】
Ｐ＝３で、Ｎ＝１の本例の場合、整流トラック１２ｂは、２対の極だけ互いに離れて間隔があいている６個の磁気領域１２ｂ１〜１２ｂ６から成る。各領域は、２対の極１４から形成され、極の幅は、極が、主トラック１２ａの対応する極に対してそれぞれψ、０、−ψ、０と位相がずれるよう配置される。かくして、以下で分かるように、信号Ｃの各パルスは、主トラック１２ａと整流トラック１２ｂの間の位相ずれの逆転の検出に対応する。
【００３２】
モータは、モータの位相間の電流の整流を制御するデバイスも備えている。
図１は、３相と１対の極を備えたモータ１を制御するデバイスのブロック図を示す。
制御デバイスは、エンコーダ１２の反対側で、エンコーダ１２から空隙距離をあけて配置される固定センサ１５を備えている。
【００３３】
センサ１５は、少なくとも３個の検出素子から成り、３個の内の少なくとも２個が主トラック１２ａの反対側に配置され、３個の内の少なくとも１個が整流トラック１２ｂの反対側に配置される。
【００３４】
１特定例において、検出素子は、ホール効果センサと、磁気抵抗と、巨大磁気抵抗から成るグループの中から選択される。
使用されるセンサ１５は、主トラック１２ａの反対側に配置される検出素子によって直角位相で２個の周期的な電気信号Ｓ１、Ｓ２を、整流トラック１２ｂの反対側に配置される検出素子によって１個の電気信号Ｓ３を供給できる。
【００３５】
複数個の整列した検出素子から信号Ｓ１とＳ２を得る原理は、例えば、本出願のフランス特許第２７９２４０３号に記載されている。
しかし、信号Ｓ１，Ｓ２を供給できる２個の検出素子から成るセンサ１５も知られている。
【００３６】
センサ１５はさらに、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３から、直角位相の方形デジタル信号Ａ，Ｂと、エンコーダ１２の１回転当たり６（Ｐ＝３およびＮ＝１）個の電気パルスの形態でデジタル信号Ｃとを供給する電子回路から成る（図３参照）。
【００３７】
デジタル信号Ａ，Ｂ，Ｃを得る１つの原理は、磁気領域１２ｂ１〜１２ｂ６の異なる実施形態と共に、フランス特許第２７６９０８８号と欧州特許第０８７１０１４号に記載されている。
【００３８】
信号Ａ，Ｂ，Ｃの改良電子処理により、センサ１５に対するエンコーダ１２の、従って固定点に対する回転子２の、回転速度、角位置および／または回転方向を精密な程度まで得ることができる。
【００３９】
１実施によると、センサ１５は、例えば、本出願人のフランス特許第２７５４０６３号に記載される種類の補間回路も備え、出力信号の分解能の増加を可能にする。
【００４０】
センサ１５は、特定の用途にカスタマイズされる集積回路、必要条件に部分的または完全に従って設計される集積回路を表す用語「ＡＳＩＣ」と称される回路を形成するため、シリコンか、例えばＧａＡｓなどの均等品の基板上に組み込むことができる。
【００４１】
磁気エンコーダ／センサアセンブリに関連して説明しているが、本発明は、光学技術を利用して同様の様態で実施することも可能である。例えば、エンコーダ１２は、前述の多極磁気パターンに類似の光学パターンを形成するために、基準および整流トラックがエッチング加工される金属またはガラスターゲットから形成でき、検出素子は光学検出器から形成される。
【００４２】
図６に図示される実施形態において、センサ１５は、一方で、検出素子またはＡＳＩＣが組み込まれる成型プラスチック本体１５ａと、他方で、エンドシールド１７の支持面に接して、ネジ２８によってセンサ１５を連結できる金属製インサート１５ｂとから成る。
【００４３】
そのような実施例は、センサ１５を支持面１６、１６’上におくことで、エンコーダ１２の反対側で、エンコーダ１２から空隙距離をあけた検出素子の位置決めを提供できる。
【００４４】
さらに（図５参照）、本体１５ａがエンコーダ１２に対面するよう開口部１７ａを設けられた（一部が図示される）エンドシールド１７が、転がり軸受６のいかなる軸方向の変位も停止することができるよう、互いから１２０°に配置された３個のネジにより外リング６ｂの外面に対してクランプされる。エンコーダ１２に対するセンサ１５の移動はネジ２８により防止される。
【００４５】
１変形例において、センサ１５は、転がり軸受６の固定リング６ｂに連結され、検出素子が、エンコーダ１２のトラックの反対側で、該トラックから空隙距離をあけて配置される。
【００４６】
転がり軸受６へのエンコーダ１２とセンサ１５の連結の別の実施形態は、特に、出願人のフランス特許第２７９４５０４号および第２７００５８８号に記載されたものが予想される。
【００４７】
種々の電気信号のための入出力インターフェースを提供するために、ケーシング４には、一方でモータ１に電流を供給し、他方で、ケーブル１９によって、センサ１５の出力信号Ａ，Ｂ，Ｃを制御デバイスに供給することができる、端子ブロック１８が設けられる。
【００４８】
制御デバイスは、モータ１の位相巻線の電流を整流する回路２０もさらに備えている。
整流回路２０は、例えば位相巻線を適切に供給するため、ブリッジとして配置される２０ｋＨｚで動作するＭＯＳＦＥＴ型の電界効果トランジスタから各々が形成される２＊Ｐ＊Ｎ個のスイッチＴ１〜Ｔ６を有する。
【００４９】
２＊Ｐ＊Ｎ個のスイッチＴ１〜Ｔ６は、２＊Ｐ＊Ｎ個の可能な状態に従って２個ずつ起動でき、ある状態から別の状態への移行は、信号Ｃの２＊Ｐ＊Ｎ個のパルスの１個の検出によって制御される。
【００５０】
図１に図示される実施形態において、整流デバイス２０は、それぞれ電流Ｉ１、Ｉ２およびＩ３で３つの位相巻線への供給を可能にする６個のスイッチＴ１〜Ｔ６から成り、Ｉ１＋Ｉ２＋Ｉ３は０に等しい。
【００５１】
整流デバイス２０の制御、すなわちスイッチＴ１〜Ｔ６の選択的な起動は、
−信号Ｃから、複数個のスイッチＴ１〜Ｔ６に整流信号を供給し、
−信号Ａ，Ｂから、第１電流設定点Ｉ＊に従って、モータ１の位相巻線に供給する電流Ｉｍを制御する第２電流設定点Ｉｒｅｆを定義する、制御回路２１によって実行される。
【００５２】
電流設定点Ｉ＊は、例えば、回転子２の速度用の制御ループ、回転子２の位置用の制御ループ、または回転子２によって機械部材に加えられなければならないトルクの測定から得られる。
【００５３】
設定点Ｉ＊は、信号ＡとＢから得られる回転子の位置に従って、該設定点から設定点Ｉｒｅｆの変調を導く電子回路２２に供給される。該変調は、Ｉ＊の関数である振幅を有し、変調のない、モータ１の有効トルクを得るため、モータ１での固有トルク変調に対して位相が逆である。
【００５４】
図示する実施形態において、制御回路２１は、例えばＰＩＤ（比例微積分）型の調整器２３と、調整器２３によってデューティファクタが制御される２０ｋＨｚ方形信号を供給する可変幅制御（ＰＷＭ）２４と、電子回路２２から生じるＩｒｅｆとＩｍを比較するコンパレータ２９とを備えた調整ループとを有する。
【００５５】
既知の様態において、設定点Ｉ＊と常に等しいモータトルクを得るため、調整ループは、Ｉｒｅｆから、回転子２の位置に従って位相巻線の電流を変調することを可能にする。
【００５６】
制御回路２１は、様々なスイッチＴ１〜Ｔ６の開閉シーケンスを決定する整流回路２０の少なくとも１個の整流論理を組み込む単一のマイクロプロセッサ２５の形態で実施できる。１特定例において、整流論理は、回転子２の回転方向に従って異なってもよい。
【００５７】
１つの変形例において、調整ループはアナログ形式で実施できる。
１実施によると、制御回路２１は、モータに供給される電流Ｉｍを電流接点Ｉｒｅｆと比較することで、論理積(AND logic) 関数２６によって幅と期間に関して、整流信号の変調を可能にする。
【００５８】
かくして、信号Ｃの２＊Ｐ＊Ｎ個のパルスの１つが検出されるたびに、対応する２個の位相巻線に調整された電流Ｉｍを供給するため、整流理論の状態に従って、２個のスイッチが選択的に閉鎖される。
【００５９】
位相整流の瞬間は、パルスの立ち上がりまたは立ち下がりエッジの検出時に提供される。１つの変形例において、整流の精度を向上させるため、回転の１方向で立ち上がりエッジが使用され、反対方向で立ち下がりエッジが使用される準備ができる。
【００６０】
モータの操作は以下のとおりである。
−回転子２と、従って連結するエンコーダ１２が回転できるよう、モータ１が、電流Ｉｍを供給され、
−センサ１５が、回転子２の位置を特に表す信号Ａ，Ｂと、１回転あたり６個のパルスの形態で出力される信号Ｃを供給し、
−パルスが検出されるたびに、マイクロプロセッサ２５が、選択された整流論理に従って２個のスイッチＴ１〜Ｔ６を選択的に閉じ、
−回転子２の位置を特に表す信号Ａ，Ｂが、第１電流設定点Ｉ＊に従い、制御回路２１によって、その変調を制限するため、モータ１に供給される電流Ｉｍを制御することを可能にする。
【００６１】
１特定例において、モータ１によって供給されるトルクを最適化するため、回転子電界が、６０°〜１２０°の間の角度分、固定子電界から位相がずらされるよう、整流論理が実行される。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によると、回転子の回転を可能にする転がり軸受の１個が、回転方向に固定された１個のセンサの前に、回転方向に移動可能な２トラックエンコーダを搭載する、電子的に整流されるモータを提供し、該センサが、制御デバイスによる処理後に、一方で位相の電流を整流する信号を、他方で高分解能位置信号とを供給でき、モータトルク変調を防止するに十分精密な分解能で、位相に供給する電流の制御が可能となることで、従来技術の欠点を解決するという効果が得られる。
【発明の効果】
本発明によると、コンパクトに、かつコストを最適化した構成で、モータ制御の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】３相と１対の極から成る電子的に整流されるモータを制御するデバイスのブロック図。
【図２】図１の制御デバイスで使用可能なエンコーダの略正面図。
【図３】図２に図示されるエンコーダの回転中に、センサにより供給される信号Ａ，Ｂ，Ｃの図。
【図４】本発明による、電子的に整流されるモータの縦断面図。
【図５】エンコーダ１２とセンサを有する転がり軸受によって形成されるアセンブリの、図４のモータ内の配置の前面図。
【図６】図４のセンサの斜視図。
【符号の説明】
１…モータ、２…回転子、３…固定子、５，６…転がり軸受、５ａ，６ａ…回転リング、５ｂ，６ｂ…固定リング、６…転がり軸受、１２…エンコーダ、１２ａ…主多極トラック、１２ｂ…多極整流トラック、１２ｂ１〜１２ｂ６…特異領域、１４…Ｓ／Ｎ極、１５…固定センサ、２０…整流回路、２１…制御回路、２２…電子回路、２５…マイクロプロセッサ、２６…論理積回路。
【図１】
0004141779.tif 000002
【図２】
0004141779.tif 000003
【図３】
0004141779.tif 000004
【図４】
0004141779.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004141779.tif 000007