(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式アテレクトミー（ａｔｈｅｒｅｃｔｏｍｙ）装置において、この装置が、
ハンドルハウジングと、
ハンドルハウジング内部に配設してあって、ハンドルハウジングに関して長手方向に移動できる原動機台（キャリッジ）によって運ばれる回転可能な原動機と、
ハンドルハウジングに対して着脱できるカートリッジハウジング、
カートリッジハウジング内部に配設していて、原動機台とともに長手方向に移動できるように該台に対して着脱できる近位端部を有する長手方向に移動可能なチューブ（管）、および
長手方向に移動可能なチューブの内部に配設された近位部分と組織除去器具を具備する遠位部分を有する回転可能な可撓性駆動軸
を具備する交換可能な駆動軸カートリッジと、
駆動軸の近位部分を原動機に取外しできるように装着する駆動軸装着機構と、
カートリッジハウジングをハンドルハウジングに対して取外しできるようにロック（固定）するカートリッジラッチと、更に
カートリッジハウジングに関して、カートリッジラッチがロックされている中立位置から、スライドがカートリッジラッチをロックしないカートリッジロック解除位置まで長手方向に移動でき、それによりカートリッジハウジングをハンドルハウジングから取外し可能にするスライドと、
を具備する回転式アテレクトミー装置。
【請求項２】
スライドが一般的に管状形状である請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項３】
管状のスライドがカートリッジハウジングの周囲に配設される請求項２に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項４】
ハンドルハウジングが１対の開口部を具備し、該開口部が、これを通してスライドを掴み、カートリッジハウジングとハンドルハウジングの両方に関して長手方向に移動させることができるようにサイズ決め、位置決めされる請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項５】
カートリッジラッチが少なくとも１つの半径方向に弾性的な指を具備しており、この指が、カートリッジハウジングによって支えられていて、ハンドルハウジングによって支えられた補完構造と取外しできるように係合できる請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項６】
長手方向に移動可能なチューブをカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないように選択的にロックするためのチューブ（管）ラッチを更に具備する請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項７】
チューブラッチが、スライドをカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないように選択的にロックできる請求項６に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項８】
カートリッジハウジングによって支えられていて、少なくとも２つの位置、すなわち、チューブロッキングエレメントが半径方向内向きに移動し、それによりカートリッジハウジングに関するチューブの長手方向の移動を制限するチューブロック位置と、チューブロッキングエレメントが半径方向外向きに移動し、それによりカートリッジハウジングに関するチューブの長手方向の移動を可能にするチューブロック解除位置の間で半径方向に移動できる少なくとも１つのチューブロッキングエレメントを更に具備する請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項９】
回転式アテレクトミー装置において、該装置が、
ハンドルハウジングと、
ハンドルハウジング内部に配設してあって、ハンドルハウジングに関して長手方向に移動できる原動機台によって運ばれる回転可能な原動機と、
ハンドルハウジングに対して着脱できるカートリッジハウジング、
カートリッジハウジング内部に配設してあって、原動機台とともに長手方向に移動できるように該台に対して着脱できる近位端部を有する長手方向に移動可能なチューブ、
長手方向に移動可能なチューブをカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないように選択的にロックするチューブラッチ、および
長手方向に移動可能なチューブの内部に配設された近位部分と、組織除去器具を包含する遠位部分を有する回転可能な可撓性駆動軸
を包含する交換可能な駆動軸カートリッジと、更に
駆動軸の近位部分を原動機に取外しできるように装着する駆動軸装着機構と、
を具備する回転式アテレクトミー装置。
【請求項１０】
スライドが長手方向に移動可能なチューブをチューブラッチにロックさせる中立位置から、スライドが該チューブのロックをチューブラッチに解除させる作動位置まで、カートリッジハウジングに関して長手方向に移動できるスライドを更に具備しており、それによって、該チューブがカートリッジハウジングに関して長手方向に移動可能にする請求項９に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項１１】
チューブラッチが、スライドをカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないように選択的にロックできる請求項１０に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項１２】
チューブが長手方向に移動しないようにロックされる時は常にスライドが長手方向に移動でき、スライドが長手方向に移動しないようにロックされる時は常にチューブが長手方向に移動できるようにチューブラッチが構成され、配置される請求項１１に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項１３】
チューブラッチがチューブロッキングエレメントを具備しており、このチューブロッキングエレメントが、少なくとも２つの位置、すなわち、チューブロッキングエレメントが半径方向内向きに移動し、それでカートリッジハウジングに関するチューブの長手方向の移動を制限するチューブロック位置と、チューブロッキングエレメントが半径方向外向きに移動し、それでカートリッジハウジングに関するチューブの長手方向の移動を許すチューブロック解除位置の間で半径方向に移動できる請求項１２に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項１４】
チューブラッチが、互いに周方向に間隔をあけた３つ以上のチューブロッキングエレメントを具備する請求項１３に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項１５】
チューブロッキングエレメントがカートリッジハウジングの壁にある半径方向の穴の中に配置される請求項１３に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項１６】
チューブロッキングエレメントが半径方向に移動できるロックボールを具備する請求項１３に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項１７】
カートリッジハウジングをハンドルハウジングに対して取外しできるようにロックするカートリッジラッチを更に具備する請求項９に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項１８】
駆動軸カートリッジが、少なくとも３つの位置、すなわち、長手方向に移動可能なチューブのロックをチューブラッチに解除させる作動位置と、スライドが該チューブをカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないようにチューブラッチにロックさせる中立位置と、スライドが長手方向に移動可能なチューブをそのロック位置にチューブラッチに保持させ、カートリッジラッチのロックを解除するカートリッジロック解除位置の間でカートリッジハウジングに関して長手方向に移動でき、それでカートリッジハウジングをハンドルハウジングから取外しできるようにするスライドを具備する請求項１７に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項１９】
カートリッジラッチが少なくとも１つの半径方向に弾性的な指からなり、この指が、カートリッジハウジングによって支えられていて、ハンドルハウジングによって支えられた補完構造と取外しできるように係合できる請求項１８に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項２０】
スライドのキャッチ係合エレメントを係合するように位置決めされたキャッチを更に具備しており、キャッチがスライドの中立位置と作動位置の間の自由な移動を制限する請求項１８に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項２１】
カートリッジラッチが少なくとも1 つの半径方向に弾性的な指を具備しており、この指が、カートリッジハウジングによって支えられていて、ハンドルハウジングによって支えられた補完構造と取外しできるように係合できる請求項２０に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項２２】
ハンドルハウジングが1 対の開口部を具備し、この開口部が、カートリッジハウジングをハンドルハウジングに装着した時に該開口部を通してスライドをユーザーが手で掴めるようにサイズ決め、位置決される請求項１８に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項２３】
開口部が、カートリッジハウジングをハンドルハウジングに装着した時にスライドをその中立位置とその作動位置の間で手動で移動できるのに十分な長さである請求項２２に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項２４】
開口部が、ユーザーにより１回だけの移動によってスライドをその作動位置から、カートリッジハウジングが少なくとも部分的にハンドルハウジングから外へ移動する位置まで移動させるのに十分な長さであり、１回だけの移動が、スライドをその作動位置からカートリッジロック解除位置まで移動させる第１の段階と、スライドをカートリッジハウジングとともにハンドルハウジングに関して遠位方向へ移動させる第２の段階を具備する請求項２２に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項２５】
回転式アテレクトミー装置において、該装置が
ハンドルハウジングと、
ハンドルハウジング内部に配設してあって、ハンドルハウジングに関して長手方向に移動できる原動機台によって運ばれる回転式原動機と、
ハンドルハウジングに対して着脱できるカートリッジハウジング、
カートリッジハウジング内部に配設してあって、原動機台とともに長手方向に移動できるように該キャリッジに対して着脱できる近位端部を有する長手方向に移動可能なチューブ、
長手方向に移動可能なチューブをカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないように選択的にロックするチューブラッチ、および
長手方向に移動可能なチューブの内部に配設された近位部分と、組織除去器具を包含する遠位部分を有する回転可能な可撓性駆動軸
を包含する交換可能な駆動軸カートリッジと、
駆動軸の近位部分を原動機に取外しできるように装着する駆動軸装着機構と、
カートリッジハウジングをハンドルハウジングに対して取外しできるようにロックするカートリッジラッチと、更に
少なくとも３つの位置、すなわち、スライドが長手方向に移動可能なチューブのロックをチューブラッチに解除させる作動位置と、スライドが該チューブをカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないようにチューブラッチにロックさせる中立位置と、スライドが長手方向に移動可能なチューブをそのロック位置にチューブラッチに保持させ、カートリッジラッチのロックを解除するカートリッジロック解除位置の間でカートリッジハウジングに関して長手方向に移動でき、それでカートリッジハウジングをハンドルハウジングから取外しできるようにするスライドと、
を具備する回転式アテレクトミー装置。
【請求項２６】
カートリッジラッチが少なくとも1 つの半径方向に弾性的な指を具備しており、この指が、カートリッジハウジングによって支えられていて、ハンドルハウジングによって支えられた補完構造と取外しできるように係合できる請求項２５に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項２７】
半径方向に弾性的な指が、遠位置で半径方向外向きに傾斜した外面を持つ部分を有し、スライドが、スライドが半径方向に弾性的な指に関して遠位方向に移動する時にスライドの受け面が該指の傾斜した外面と係合して指が半径方向内向きに移動させられるように位置決めされた受け面を有し、それによって指がハンドルハウジングの補完構造からはずされ、カートリッジハウジングがハンドルハウジングから取外しできる請求項２６に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項２８】
カートリッジラッチが、カートリッジハウジングによって支えられた２つ以上の半径方向に弾性的な指を具備する請求項２７に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項２９】
半径方向に弾性的な指が、スライドのキャッチ係合エレメントを係合させるように位置決めされたキャッチを支え、このキャッチがスライドの中立位置と作動位置の間の自由な移動を制限する請求項２６に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項３０】
キャッチおよびキャッチ係合エレメントの少なくとも一方が、遠位方向で半径方向外向きに傾斜した係合面を有するので、スライドがその作動位置から遠位方向へ移動すると、強制的にキャッチが、半径方向に弾性的な指とともに、スライドのキャッチ係合エレメントをキャッチから解放するのに十分な距離で半径方向内向きに移動させられ、それによって、スライドがその作動位置から中立位置へ、さらに中立位置を越えて遠位方向へ手動で移動できる請求項２９に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項３１】
さらに、スライドをその作動位置の方へ片寄らせるばねを更に具備しており、キャッチおよびキャッチ係合エレメントが、カートリッジハウジングの長手方向の軸に対して一般的に垂直であってスライドのその中立位置から作動位置への近位方向の移動を制限する補完係合面を有する請求項２９に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項３２】
半径方向に弾性的な指が半径方向内向きに撓む時に、補完係合面が係合しなくなり、それにより、ばねがスライドをその中立位置から作動位置へ移動されるように該補完係合面がサイズ決め、位置決めされる請求項３１に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項３３】
スライドをその作動位置の方へ片寄らせるばねを更に具備しており、カートリッジハウジングをハンドルハウジングに挿入すると、半径方向に弾性的な指が、キャッチととともに、スライドのキャッチ係合エレメントをキャッチから解放するのに十分な距離で半径方向内向きに移動させられ、それにより、ばねがスライドをその中立位置から作動位置へ移動させるように該キャッチおよびキャッチ係合エレメントがサイズ決め、位置決めされる請求項２９に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項３４】
スライドを片寄らせるばねが、カートリッジハウジングの周囲に配置されたコイルばねを具備する請求項３３に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項３５】
ハンドルハウジングが１対の開口部を具備し、この開口部が、カートリッジハウジングをハンドルハウジングに装着した時に該開口部を通してスライドをユーザーが手で掴めるようにサイズ決め、位置決めされる請求項２５に記載の回転式アテレクトミー装置。
【請求項３６】
装置において、この装置が
ハンドルハウジングと、
ハンドルハウジング内部に配設してあって、ハンドルハウジングに関して長手方向に移動できる台（キャリッジ）と、
ハンドルハウジングに対して着脱できるカートリッジハウジング、
カートリッジハウジング内部に配設してあって、台とともに長手方向に移動できるように該台に対して着脱できる近位端部を有する長手方向に移動可能なチューブ、
長手方向に移動可能なチューブをカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないように選択的にロックするチューブラッチ
を包含する交換可能なカートリッジと、
カートリッジハウジングをハンドルハウジングに対して取外しできるようにロックするカートリッジラッチと、更に
少なくとも３つの位置、すなわち、スライドが長手方向に移動可能なチューブのロックをチューブラッチに解除させる作動位置と、スライドにより該チューブをカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないようにチューブラッチにロックさせる中立位置と、スライドが長手方向に移動可能なチューブをそのロック位置にチューブラッチに保持させ、カートリッジラッチのロックを解除するカートリッジロック解除位置の間でカートリッジハウジングに関して長手方向に移動でき、それでカートリッジハウジングをハンドルハウジングから取外しできるようにするスライドと、
を具備する装置。
【請求項３７】
スライドが一般的に管状形状である請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
スライドがカートリッジハウジングの周囲に配設される請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
ハンドルハウジングが１対の開口部を具備し、この開口部が、カートリッジハウジングをハンドルハウジングに装着した時に該開口部を通してスライドをユーザーが手で掴めるようにサイズ決め、位置決めされる請求項３６に記載の装置。
【請求項４０】
開口部が、１回だけの移動によってスライドをその作動位置から、カートリッジハウジングが少なくとも部分的にハンドルハウジングから外へ移動する位置まで移動させるのに十分な長さであり、１回だけの移動が、スライドをその作動位置からカートリッジロック解除位置まで移動させる第１の段階と、スライドをカートリッジハウジングとともにハンドルハウジングに関して遠位方向へ移動させる第２の段階を具備する請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
チューブラッチが、スライドをカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないように選択的にロックできる請求項３６に記載の装置。
【請求項４２】
チューブが長手方向に移動しないようにロックされる時は常に、スライドが長手方向に移動でき、スライドが長手方向に移動しないようにロックされる時は常に、チューブが長手方向に移動できるようにチューブラッチが構成され、配置される請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
チューブラッチがチューブロッキングエレメントを具備し、このチューブロッキングエレメントが、少なくとも２つの位置、すなわち、チューブロッキングエレメントが半径方向内向きに移動し、それでカートリッジハウジングに関するチューブの長手方向の移動を制限するチューブロック位置と、チューブロッキングエレメントが半径方向外向きに移動し、それでカートリッジハウジングに関するチューブの長手方向の移動を可能にするチューブロック解除位置の間で半径方向に移動できる請求項４２に記載の装置。
【請求項４４】
チューブラッチが、互いに周方向に間隔をあけた３つ以上のチューブロッキングエレメントを具備する請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】
チューブロッキングエレメントがカートリッジハウジングの壁にある半径方向の穴の中に配置される請求項４３に記載の装置。
【請求項４６】
チューブロッキングエレメントが半径方向に移動できるロックボールを具備する請求項４３に記載の装置。
【請求項４７】
チューブラッチが、長手方向に移動可能なチューブの外面に形成された一般的に環状の凹部を具備しており、この凹部が、チューブロッキングエレメントが半径方向内向きにそのチューブロック位置へ移動する時にチューブロッキングエレメントの内側部分を受け入れる請求項４３に記載の装置。
【請求項４８】
ハンドルハウジングに装着できる交換可能なカートリッジにおいて、該カートリッジが、
ハンドルハウジングに対して着脱できるカートリッジハウジングと、
カートリッジハウジング内部に配設された長手方向に移動可能なチューブと、
長手方向に移動可能なチューブの内部に配設された近位部分と、材料除去器具を具備する遠位部分を有する回転可能な駆動軸と、
カートリッジハウジングをハンドルハウジングに対して取外しできるようにロックするカートリッジラッチと、更に
カートリッジラッチがロックされる中立位置から、カートリッジラッチのロックが解除されるカートリッジロック解除位置へカートリッジハウジングに関して長手方向に移動でき、それでカートリッジハウジングをハンドルハウジングから取外しできるようにするスライドと、
を具備する交換可能なカートリッジ。
【請求項４９】
スライドが一般的に管状形状である請求項４８に記載の交換可能なカートリッジ。
【請求項５０】
カートリッジハウジングによって支えられていて、少なくとも２つの位置、すなわち、チューブロッキングエレメントが半径方向内向きに移動し、それによりカートリッジハウジングに関するチューブの長手方向の移動を制限するチューブロック位置と、チューブロッキングエレメントが半径方向外向きに移動し、それでカートリッジハウジングに関するチューブの長手方向の移動を可能にするチューブロック解除位置の間で半径方向に移動できる少なくとも１つのチューブロッキングエレメントを更に具備する請求項４８に記載の交換可能なカートリッジ。
【請求項５１】
チューブロッキングエレメントがカートリッジハウジングの壁にある半径方向の穴の中に配置される請求項５０に記載の交換可能なカートリッジ。
【請求項５２】
スライドが、カートリッジラッチがロックされていて、チューブロッキングエレメントがそのチューブロック位置にあるその中立位置からカートリッジラッチがロックされたままである一方、チューブロッキングエレメントがそのチューブロック解除位置へ移動できる作動位置へ近位方向に移動でき、これによって、長手方向へ移動可能なチューブがそのチューブロック可能位置から外へ近位方向に移動できる請求項５０に記載の交換可能なカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術の分野
本発明は、回転式アテレクトミー装置を使用して、動脈からのじゅく状斑（ａｔｈｅｒｏｓｃｌｅｒｏｔｉｃ  ｐｌａｑｕｅ）の除去のような、体内の導管から組織を除去するための装置と方法とに関する。特に、本発明は、回転式アテレクトミー装置の交換可能な駆動軸カートリッジの改良に関する。
【０００２】
発明の背景
動脈および類似の体内導管内における組織の除去または修復に使用するために、様々な技術と器具とが開発されてきた。こうした技術と器具の目的は、多くの場合、患者の動脈内のじゅく状斑の除去である。アテローム性動脈硬化は、患者の血管の内膜層内（すなわち、内皮下）での脂肪沈着物（アテローム）の沈着を特徴とする。比較的柔らかでコレステロールに富んだアテローム材料として最初に沈着したものが、時間の経過と共に、石灰化したじゅく状斑の形に硬化することが非常に多い。こうしたアテロームは血液の流れを制限し、したがって、狭窄病変または狭窄と呼ばれることが多く、この閉塞材料は狭窄材料と呼ばれている。こうした狭窄は、治療しないまま放置すると、アンギナ（ａｎｇｉｎａ）、高血圧症、心筋梗塞、脳卒中等を引き起こす可能性がある。
【０００３】
幾つかの種類のアテレクトミー装置が、こうした狭窄材料の一部または全部を除去する目的で開発されている。米国特許第４，９９０，１３４号（Ａｕｔｈ）に示されている装置のような１つのタイプの装置では、ダイヤモンドグリット（ｄｉａｍｏｎｄ  ｇｒｉｔ）（ダイヤモンドの粒子または微粒子）のような研磨切断用材料で覆われた回転バー（ｒｏｔａｔｉｎｇ  ｂｕｒｒ）が、回転自在の可撓性の駆動軸の遠位端部に取り付けられている。
【０００４】
米国特許第５，３１４，４３８号（Ｓｈｔｕｒｍａｎ）は、駆動軸の一部分の直径が拡大されている回転自在の駆動軸を有する別のアテレクトミー装置を開示し、この直径拡大部分の少なくとも一部分が、駆動軸の研磨性部分を画定するために研磨性材料で覆われている。この研磨性部分は、高速で回転させられる時に、動脈から狭窄組織を除去することが可能である。
【０００５】
米国特許第５，３１４，４０７号（Ａｕｔｈ）は、Ａｕｔｈの米国特許第４，９９０，１３４号とＳｈｔｕｒｍａｎの米国特許第５，３１４，４３８号とに開示されているタイプの回転式アテレクトミー装置と組み合わせて使用してよい１つのタイプのハンドルの詳細を開示している。Ａｕｔｈの米国特許第５，３１４，４０７号に開示されているタイプのハンドルは、現在はＢｏｓｔｏｎ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｎａｔｉｃｋ，Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ）が所有するＨｅａｒｔ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．（Ｒｅｄｍｏｎｄ，Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ）によって、Ｒｏｔａｂｌａｔｏｒ（商標）の名称で販売されている回転アテレクトミー装置において既に製品化されている。Ｒｏｔａｂｌａｔｏｒ    装置のハンドルは、圧縮ガス駆動式タービンと、駆動軸の中を通って延びるガイドワイヤを締め付けるための機構と、光ファイバ血流速度計の一部分と、駆動軸の中を通して食塩水を送るためのポンプとを含む、様々な構成要素を有する。
【０００６】
Ｒｏｔａｂｌａｔｏｒ    装置内の駆動軸（その関連のバーを伴う）とタービンとの間の連結は恒久的である。しかし、アテレクトミー処置中に２つ以上のサイズのバーを使用することが必要な場合が多い。すなわち、特定の直径に狭窄を開口するために、より小さいサイズのバーを最初に使用し、その次に、狭窄をさらに大きく開口するために１つまたは複数のより大きいサイズのバーを使用する場合が多い。このように後になるほど大きい直径となる複数のバーを使用することが、「ステップアップ法」と呼ばれることがあり、Ｒｏｔａｂｌａｔｏｒ    装置の製造者によって推奨されている。この複数のバーを使用する手法では、こうした連続したサイズのバーの各々のために別々のＲｏｔａｂｌａｔｏｒ    装置を使用することが必要である。したがって、医師が、処置全体を通して１つのハンドルしか使用しないで済むことを可能にし、かつ、処置を開始するために適切な駆動軸と組織除去器具（例えば、バー）をこうしたハンドルに取り付け、その次に、異なったサイズの、または、さらには異なった設計の組織除去器具を備える駆動軸用の組織除去器具と駆動軸とを交換することとを可能にする、アテレクトミーシステムが必要とされている。
【０００７】
駆動軸の可撓性の遠位部分を（バーと共に）異なったサイズのバーを有する駆動軸の別の遠位部分に交換することが可能な、Ｒｏｔａｂｌａｔｏｒ    装置の後続バージョンが既に導入されている。こうしたシステムの技術的詳細が国際特許出願番号ＷＯ  ９６／３７１５３に含まれている。このシステムは、医師が、ハンドルのタービンに連結されている駆動軸の可撓性の近位部分から可撓性の駆動軸の交換可能な遠位部分をバーと共に分離することを可能にし、したがってアテレクトミー装置全体を廃棄することなしにバーのサイズを変更することを可能にする、連結／分離の特徴を有する可撓性の駆動軸を使用する。交換可能な駆動軸部分の各々が、それ自体の交換可能なカテーテルとカテーテルハウジングとの内に配置されている。このシステムにおける駆動軸の可撓性の近位部分はタービンに恒久的に取り付けられており、交換できない。このシステムは、商標Ｒｏｔａｂｌａｔｏｒ    ＲｏｔａＬｉｎｋＴＭＳｙｓｔｅｍの名称でＢｏｓｔｏｎ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃによって既に市販されている。このＲｏｔａｂｌａｔｏｒ    ＲｏｔａＬｉｎｋＴＭＳｙｓｔｅｍはバーのサイズを変更することを可能にするが、実際に駆動軸の交換可能部分を分離して駆動軸の別の交換可能部分で置き換えるために必要とされる手順は、極めて複雑であり、非常に小さい構成要素の比較的煩雑な操作を必要とする。
【０００８】
最初に、分離可能な継手を含む可撓性駆動軸の近位部分と遠位部分の両方の一部分を露出させるために、カテーテルハウジングをハンドルから分離して、ハンドルから遠位に引き離さなければならない。この継手を、ロック（固定）管を遠位にスライドすることによって分離し、それによって、可撓性駆動軸の近位部分上と遠位部分上の互いに補完のロック歯が互いに分離させられることを可能にする。その次に、異なったバーを有する同様の可撓性駆動軸の遠位部分を、駆動軸の可撓性の近位部分に連結してもよい。こうしたアセンブリを完了するために、駆動軸の遠位の交換部分の近位端部上のロック歯を、最初に、駆動軸の近位部分の遠位端部に位置する補完ロック歯に対して、長手方向と回転方向との両方において整列させなければならない。可撓性駆動軸の直径は一般的に１ｍｍ未満なので、ロック歯のサイズも同様に極めて小さく、したがって、このロック歯を互いに適正に整列させて係合させるためには手先の器用さと視覚的鋭敏さとが少なからず必要である。ロック歯を互いに適正に係合させ終わった後は、継手を取り付けるために、ロック管（同様に非常に小さな直径を有する）を近位にスライドさせる。その次に、カテーテルハウジングをハンドルハウジングに連結しなければならない。
【０００９】
このシステムは、（駆動軸の一部分と共に）１つのサイズのバーを別のサイズのバーに交換することを可能にするが、この交換手順は容易なものではなく、相当な注意を払って行う必要がある。この交換手順を行う人間は、患者の血液から自分を保護するために、かつ、システムの各要素の無菌状態を維持するために、外科用手袋を着用してこの交換手順を行わなければならない。外科用手袋は、この交換手順を行う人間の触覚を鈍らせ、したがって、こうした交換手順をさらに一層困難なものにする。
【００１０】
したがって、駆動軸とその組織除去器具との取り付けおよび／または交換をさらに容易に行うことを可能にする、アテレクトミー装置を実現することが望ましいと考えられる。
【００１１】
発明の概要
本発明は、駆動軸およびその組織除去器具の取り付けと取り外しと交換とを容易化するように設計されている回転アテレクトミー装置を提供する。この回転アテレクトミー装置は、ハンドルハウジングと、このハンドルハウジングに着脱可能な交換可能な駆動軸カートリッジとを含む。回転自在な原動機が、ハンドルハウジング内に配置されている原動機台（キャリジ）によって支持されており、この原動機台はハンドルハウジングに関して長手方向に移動可能である。交換可能な駆動軸カートリッジは、ハンドルハウジングに着脱可能なカートリッジハウジングと、カートリッジハウジング内に配置されている長手方向に移動可能なチューブ（管）と、原動機台に着脱可能な近位端部部分を有するチューブ（管）と、回転自在な可撓性の駆動軸とを含む。この駆動軸は、長手方向に移動可能なチューブ（管）の中に配置されている近位部分と、組織除去器具を含む遠位部分とを有する。駆動軸装着（取付）機構が、駆動軸の近位部分を原動機に取り外し可能に取り付けるために備えられている。
【００１２】
この回転アテレクトミー装置は、さらに、ハンドルハウジングにカートリッジハウジングを取り外し可能にロック（固定）するカートリッジラッチと、カートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないように長手方向に移動可能な管を選択的にロックするチューブ（管）ラッチとを含む。さらに、交換可能カートリッジは、少なくとも３つの位置、すなわち、スライドにより長手方向に移動可能なチューブをチューブラッチがロック解除させる作動位置と、カートリッジハウジングに関して管が長手方向に移動しないようにスライドによりチューブ（管）ラッチがチューブ（管）をロックさせることを引き起こす中立位置と、スライドにより長手方向に移動可能なチューブをチューブラッチがそのロック位置に維持させて、カートリッジラッチをロック解除し、それによってハンドルハウジングからカートリッジハウジングが取り外されることを可能にするカートリッジロック解除位置との間を、カートリッジハウジングに関して長手方向に移動することが可能なスライドを含む。
【００１３】
本発明の好適な実施の形態では、カートリッジラッチは、キャッチ（止め具）を有する半径方向に弾性的な要素を含み、このキャッチは、スライドがその中立位置と作動位置との間を自由に動くことを制限する。
【００１４】
本発明の特に好適な実施の形態では、交換可能な駆動軸（ドライブシャフト）カートリッジは、さらに、スライドをその作動位置に向って押しつけるばねも含む。この実施の形態では、カートリッジハウジングをハンドルハウジングの中に挿入することがスライドをキャッチから解放し、それによって上記ばねがスライドをその中立位置からその作動位置に移動させることを可能にするように、カートリッジラッチの半径方向に弾性的な要素のキャッチとスライドのキャッチ係合構造とがお互いに関して寸法決定されかつ位置決めされている。
【００１５】
発明の詳細な説明
図１は、本発明の回転アテレクトミー装置の一つの実施の形態を示す。この装置は管状のハンドルハウジング１０を含むことが望ましい。このハンドルハウジング１０は、ガイドワイヤ締付け機構１２を有する近位部分と、原動機台（キャリジ）３０を有する中間部分と、交換可能な駆動軸カートリッジ６０と解放可能に係合するように適合される遠位部分とを有する。ガイドワイヤ２０を締め付けるために使用する好ましいガイドワイヤ締付け機構の詳細は、本明細書に内容を引例として組み入れてある同時係属中の１９９７年１月３１日出願の米国特許出願番号０８／７９２，１０１号に含まれている。
【００１６】
原動機台３０は、限定された範囲の動きにおいてハンドルハウジング１０内を長手方向に移動することが可能である。ハンドルハウジング１０に関して原動機台３０を前進後退させることを容易にするために、（原動機台３０に作動的に取り付けられている）コントロール（操作）ノブ１６が備えられている。
【００１７】
原動機台３０は原動機を支持する。原動機が圧縮ガス駆動式タービンであることが好ましい。このタービンは例えば圧縮窒素または圧縮空気によって駆動されてよい。この目的のために、圧縮ガス供給管路２４が備えられてよく、この供給管路２４は原動機台３０に接続されている。（例えば、Ａｕｔｈの米国特許第５，３１４，４０７号に開示されておりかつＲｏｔａｂｌａｔｏｒ（商標）装置の形で具体化されているように）タービンの回転速度を監視するために、１対の光ファイバケーブル２５を備えてもよい。
【００１８】
交換可能な駆動軸カートリッジ６０は、カートリッジハウジング６２と、カートリッジハウジング６２から遠位に延びる細長いカテーテル２２と、カテーテル２２内に配置されている回転可能な可撓性駆動軸２１と、長手方向に移動可能なスライド６４と、カートリッジハウジング６２内に支持されている長手方向に移動可能なチューブ（管）７０とを含む。この長手方向に移動可能なチューブ７０は図１に示されていないが、例えば図２−４との関連で後述する。細長いカテーテル２２はカートリッジハウジング６２によって支持されており、短い剛性のチューブ（管）２３内に配置されている近位端部部分を有する。剛性のチューブ２３は、カートリッジハウジング６２の一般的に管状の末端部品８８の中に取り付けられている。ひずみ軽減要素２８が、剛性のチューブ２３の遠位部分とカテーテル２２の近位部分との周囲に配置されていることが好ましい。このひずみ軽減要素２８はカートリッジハウジング６２にも取り付けられている。
【００１９】
交換可能な駆動軸カートリッジ６０は、可撓性の流体供給管７を含む。この流体供給管７の一方の端部は外部の流体供給源（図示していない）に連通しており、一方、チューブ（管）７の他方の端部はカートリッジハウジング６２の剛性継手６１に取り付けられている。可撓性の流体供給管７はカテーテル２２の内側内腔と流体連通しており（例えば、図４を参照されたい）、回転駆動軸２１と、駆動軸２１の内部に配置されている非回転要素（すなわち、ガイドワイヤ２０）と、駆動軸２１の周囲の非回転要素との間の摩擦を減少させることを補助するために流体を供給する。
【００２０】
可撓性駆動軸２１はガイドワイヤ２０上を回転可能であり、近位部分と中間部分と遠位部分とを含む。駆動軸２１の近位部分は原動機に着脱可能である。駆動軸のこの部分は図１では見ることができない。駆動軸２１の中間部分は主としてカテーテル２２内に配置されており、したがって、同様に図１では見ることができない。駆動軸２１の遠位部分はカテーテル２２から遠位に延び、組織除去器具２６を含む。図に示す実施の形態の組織除去器具２６は、駆動軸２１の偏心した拡大直径部分を含む。この偏心した拡大直径部分の一部分は、駆動軸２１の研磨性部分２７を形成するために研磨性材料で覆われている。こうした設計の偏心した組織除去器具は、例えば、本明細書に内容が引例として組み入れてある１９９７年８月１４日付で出願された米国特許出願第０８／９１１，５８６号に説明されている。１９９６年７月１５日付で出願された米国特許出願第０８／６７９，４７０号に開示されている組織除去器具、または、Ａｕｔｈによって米国特許第４，９９０，１３４号において提案されているダイヤモンド被覆バーを含む、任意の適切な組織除去器具を使用してよいということを理解されたい。
【００２１】
図１を図２と比較することによって、図２の構造が図１の構造を厳密に一定のスケールにしたがって拡大しているわけではないということが理解できる。例えば、図１に比較して図２ではスロット１１は著しく短くなっている。他の多くの図面（特に縦断面図）では、装置の構造上の詳細がより明瞭に図示され理解されることが可能であるように、装置の直径とその構成要素と壁の厚さとを誇張して示してある。カテーテル２２と駆動軸２１との実際の長さが図１に示すその長さよりも実質的に長いということを除いて、図１に示すアテレクトミー装置は概ね一定のスケールで示されている。図面におけるスケールからの修正は、当業者にとって容易に明らかなはずである。
【００２２】
図２から４は、交換可能な駆動軸カートリッジ６０の構成要素に関するさらに詳しい細部を示し、さらに、これらの構成要素がハンドルハウジングと原動機台と原動機とにどのように取り外し可能に取り付けられているかを示している。回転可能な原動機（圧縮ガス駆動式タービンまたは同様の回転運動供給源等）を、（後述するように）可撓性の駆動軸２１に着脱可能である。この原動機は、十分な高速度で可撓性駆動軸２１を回転させることが可能な任意の装置であってよい。図面に示す好適な実施の形態では、原動機は、ハンドルハウジング１０内に配置されている原動機台３０によって支持されている。原動機台３０は、限定された動作範囲内でハンドルハウジング１０内を長手方向に移動させられることが可能である。ハンドルハウジング１０に関する原動機台３０の前進後退を容易にするために、軸１７によって原動機台３０に取り付けられているコントロールノブ１６が備えられている。軸１７は、ハンドルハウジング１０内のスロット１１を通ってハンドルハウジング１０の外に延びており、スロット１１の長さが、原動機台３０の動作範囲の限界を画定する。スロット１１の遠位端部部分は幅狭部１３を有し、この幅狭部１３は、コントロールノブ１６と原動機台３０との動作範囲を、（幅狭部１３の近位に位置している）作動位置の範囲と、（幅狭部１３の遠位に位置している）カートリッジ交換位置の範囲とに区分する。コントロールノブとその軸１７が幅狭部１３を通ってカートリッジ交換位置に入るか、または、作動位置の範囲に戻るかのいずれかの時には、スロット１１の幅狭部１３が確実な感触と耳に聞こえるクリック音とを生じさせる。逃がしスロット１４が、スロット１１の遠位端部から遠位に形成されている。
【００２３】
図面に示す実施の形態では、圧縮ガス駆動式タービンが使用されている。このタービンを様々な適切な方法で構成することが可能である。図面に示す実施の形態では、このタービンは、タービンハウジング３２の中を通っている中空のタービン軸３６上に支持されているタービン羽根３４を含む。この中空のタービン軸３６は１対の従来通りの軸受３５によって支持されているが、図面にはこの軸受の一方しか示していない。
【００２４】
駆動軸２１を原動機に取り外し可能に取り付けるために、駆動軸取付機構が備えられている。この駆動軸取付機構は、原動機によって支持されている原動機ソケット３８と、駆動軸２１の近位端部部分によって支持されている細長いシャンク８２とを含む。この駆動軸シャンク８２は、原動機ソケット３８の中に取り外し可能に挿入することが可能である。駆動軸シャンク８２と原動機ソケット３８の少なくとも一方が半径方向に弾性であることが好ましい。図面に示す好適な実施の形態では、原動機ソケット３８が弾性である。原動機ソケット３８は、様々な方法で半径方向に弾性を有するように形成されてよい。図面では、原動機ソケット３８は、キャップ３９によって中空のタービン軸３６内の凹みの内側に固定されている弾性カラーから成る。タービン軸３６に原動機ソケット３８を取り付けるために、他の様々な適切な方法を使用してよい。
【００２５】
駆動軸２１を原動機に取り付ける場合に、原動機をハンドルハウジング１０に関して回転または長手方向に移動させると、シャンク８２と駆動軸２１の両方が原動機ソケット３８と原動機と共に回転しかつ長手方向に移動するように、原動機ソケット３８と駆動軸シャンク８２との十分に緊密な締まり嵌めを実現するように原動機ソケット３８の内径を選択する。
【００２６】
細長いシャンク８２を、可撓性駆動軸２１の近位端部部分に直接的にまたは間接的に取り付ける。シャンク８２を可撓性駆動軸２１に取り付けるために、適切な接着剤または別の従来通りの取付方法を使用してよい。さらに、原動機ソケット３８の中に取り外し可能に挿入することが可能であるように駆動軸２１の近位端部部分が形成されている場合には、この近位端部部分２１自体がシャンクを構成することが可能である。
【００２７】
細長いシャンク８２が近位部分と遠位部分とを含むことが好ましい。この近位部分の大部分は原動機ソケット３８の中に取り外し可能に挿入可能であり、一方、遠位部分は、半径方向外方に延びるフランジ８４を含むことが好ましい。図３−４に示すように、フランジ８４は、長手方向に移動可能なチューブ７０の近位端部部分に関連した近位受け面と遠位受け面との間に（これらの受け面から間隔を空けて）配置されている。フランジ８４は、シャンク８２が原動機ソケット３８の中に挿入される時に、長手方向に移動可能なチューブ７０に関連した遠位受け面に突き当たる。フランジ８４は、シャンク８２が原動機ソケット３８の中から引き出される時に、長手方向に移動可能なチューブ７０に関連した近位受け面に突き当たる。この実施形態におけるチューブ７０に関連した遠位受け面は、ブッシュ８１および／またはチューブ７０自体によって形成されている。チューブ７０に関連した近位受け面は、長手方向に移動可能なチューブ７０によって支持されている（かつ、チューブ７０の遠位端部を形成する）カラー５６のフランジ５８によって形成されている。
【００２８】
低摩擦性管８５の短い部分が駆動軸２１の近位部分と共にシャンク８２の内腔内に受け入れられてもよいように、細長いシャンク８２の長手方向内腔は、その遠位端部の付近に、わずかにより大きい直径を有する。駆動軸２１と、長手方向に移動可能なチューブ７０に関連した遠位受け面を形成するブッシュ８１の要素との間の摩擦を減少させるために、この低摩擦性管８５は駆動軸２１の近位部分上に熱収縮させられてもよい。
【００２９】
長手方向に移動可能なチューブ７０は、カートリッジハウジング６２の管状のコア（芯）７６内に保持されており、原動機台３０と共に長手方向に移動するように原動機台３０に着脱可能な近位端部部分を有する。長手方向に移動可能なチューブ７０は可撓性駆動軸２１の一部分の周囲を取り囲んでおり、ハンドルハウジング１０とカートリッジハウジング６２とカテーテル２２とに関して駆動軸２１が（原動機と共に）長手方向に移動することを容易にする。
【００３０】
追加の定置管７４も備えられている。この定置管７４の遠位端部部分は、カートリッジハウジング６２の一般的に管状の端部部品８８の中に取り付けられている。駆動軸２１の近位部分の一部分が定置管７４の内部に配置されている。駆動軸２１とこの駆動軸の周囲を囲む構成要素（例えば、長手方向に移動可能なチューブ７０と、定置管７４と、カテーテル２２の近位部分）との間の摩擦を減少させるために、薄肉の低摩擦性管２９が駆動軸２１の近位部分上に熱収縮されていることが望ましい。定置管７４の内側表面に、薄い低摩擦性ライニング７５（このライニング７５の厚さは図面では誇張してあるが、カテーテル２２の壁よりも実質的に薄いことが好ましい）が備えられることが好ましい。
【００３１】
長手方向に移動可能なチューブ７０は、定置管７４とカートリッジハウジング６２の管状のコア７６との間に画定されている細長い環状の空間９２の中にスライド可能に受け入れられている。この移動可能なチューブ７０は、カートリッジハウジング６２と定置管７４との両方に関して管状空間９２内を長手方向に移動することが可能である。長手方向に移動可能なチューブ７０の内面の少なくとも一部分に、低摩擦性ライニング７２が備えられていることが望ましい。ライニング７２は、長手方向に移動可能なチューブ７０が近位および遠位に移動させられる時に、移動可能なチューブ７０と定置管７４との間の摩擦を最小限にすることを補助する。ライニング７２を、ポリテトラフルオロエチレン管のような任意の適切な材料から作成してよい。必要に応じて、このライニングを省略してもよく、移動可能なチューブ７０自体を低摩擦性材料で形成してもよい。
【００３２】
本発明のアテレクトミー装置は、さらに、長手方向に移動可能なチューブ７０を原動機台３０に取り外し可能に取り付けるために配置されている管取付機構も含む。この管取付機構は、長手方向に移動可能なチューブ７０が原動機台３０に取り付けられ終わった後に、かつ、原動機台３０がその作動位置の範囲に移動させられ終わった（すなわち、コントロールノブ１６とその軸１７とが、幅狭部１３を通って近位に移動させられ終わった）後に、長手方向に移動可能なチューブ７０に関して原動機台３０とシャンク８２とを近位に移動させるための弾性位置決め機構を含むことが好ましい。この弾性位置決め機構は、長手方向に移動可能なチューブ７０に関するシャンク８２の自由な回転を可能にするために、長手方向に移動可能なチューブ７０に関連した遠位受け面と近位受け面との両方からシャンク８２のフランジ８４を隔てる。
【００３３】
図２から４に示す好適な実施の形態では、弾性位置決め機構は、少なくとも１つの弾性位置決め部材と、２組のカム表面、すなわち、弾性位置決め部材に関連したカム表面の組と、長手方向に移動可能なチューブ７０に関連した別のカム表面の組とを具備する。
【００３４】
図２から４に示す好適な実施の形態では、弾性位置決め部材は、原動機台３０によって支持されている６個の遠位に延びる半径方向弾性指（フィンガ）５０から構成されている。各々の弾性指５０は、原動機台３０に関連した遠位カム表面と近位カム表面とを画定する半径方向内方に延びる戻り止め５１を有する。この遠位カム表面の各々が遠位にかつ外方に傾斜しており、かつ、近位カム表面の各々が近位にかつ外方に傾斜していることが好ましい。
【００３５】
図２から４に示すように、長手方向に移動可能なチューブ７０は、（長手方向に移動可能なチューブ７０の近位端部を形成する）カラー５６内に形成されている半径方内方に延びる溝５７を有する（図８から１１でより良く分る）。この溝５７の表面の遠位部分は、長手方向に移動可能なチューブに関連した遠位カム表面を画定する。長手方向に移動可能なチューブ７０に関連した近位カム表面は、環状溝５７の近位部分によって画定されている。このチューブの遠位カム表面が遠位にかつ外方に傾斜しており、かつ、このチューブの近位カム表面が近位にかつ外方に傾斜していることが好ましい。アセンブリされたアテレクトミー装置の原動機台３０が作動位置の範囲に沿ってハンドルハウジングに関して前進後退させられる時に、弾性指５０のカム表面と、長手方向に移動可能なチューブ７０のカム表面とが、互いに関して安定しているように（すなわち、これらのカム表面が互いに関して長手方向にスライドすることがないように）、これらのカム表面が構成されている。
【００３６】
原動機台３０の半径方向に弾性的な指５０は、長手方向に移動可能なチューブ７０を原動機台３０に取り外し可能に取り付けるように寸法決定されかつ位置決めされている。さらに詳細に後述するように、一般的に、この取付過程中にカートリッジハウジング６２がハンドルハウジング１０の中に挿入される時に、長手方向に移動可能なチューブ７０を含む駆動軸カートリッジ６０の全体が原動機台３０に向かって近位に移動させられる。図９から１１に示すように、カートリッジハウジング６２をハンドルハウジング１０の中に挿入する時には、（長手方向に移動可能なチューブ７０の近位端部を形成する）カラー５６は、半径方向に弾性指５０と係合し、指５０とその戻り止め５１とが半径方向外方に撓むことを引き起こす。図１２に示すように、カートリッジハウジング６２がさらに近位に移動することによって、環状溝５７に戻り止め５１が係合することが可能になり、それによって、長手方向に移動可能なチューブ７０を原動機台３０に取り外し可能に取り付けることを可能にする。長手方向に移動可能なチューブ７０と原動機台３０とを互いに対して押しつける圧力が解除される時（一般的には、原動機台３０がその作動位置範囲に対して近位に移動させられる時）に、半径方向弾性指５０がその撓んでいない形状を回復し、それらの指５０の遠位カム表面が、長手方向に移動可能なチューブ７０に関連した遠位カム表面（すなわち、カラー５６）に関してその安定位置にスライドして戻ることを引き起こし、それによって、長手方向に移動可能なチューブ７０に関して原動機台３０と駆動軸シャンク８２とを近位に移動させる。この位置では、図３に示すように、シャンク８２のフランジ８４は、長手方向に移動可能なチューブ７０に関するシャンク８２の自由な回転を可能にするために、長手方向に移動可能なチューブ７０に関連した遠位受け面と近位カム受け面との両方から隔てられている。
【００３７】
交換可能な駆動軸カートリッジ６０をハンドルハウジング１０から取り外す際には、原動機台３０を縦方向に移動可能なチューブ７０から引き離すように相対移動させること（図４７から４９を参照されたい）によって、半径方向弾性指５０の近位カム表面とカラー５６とが長手方向に互いに関してスライドして移動し、互いに分離し、それによって、長手方向に移動可能なチューブ７０から原動機台３０を取り外すことが可能になる。
【００３８】
図５から図２０は交換可能な駆動軸（ドライブシャフト）カートリッジ６０をハンドルハウジング１０に取付ける工程を図示する。本発明のアテレクトミー装置の２つの主たる構造体、即ち、カートリッジラッチ及びチューブ（管）ラッチ、をこれらの図に図示した取付け工程を検討しつつ詳細に説明する。
【００３９】
図５では、ユーザは交換可能な駆動軸カートリッジ６０の近位端部をハンドルハウジング１０の末端部に手で整列する。図６では、ユーザがカートリッジ６０をハンドルハウジング１０内へ挿入している。図７では、ユーザがカートリッジ６０のハンドルハウジング１０内への挿入を完了している。
【００４０】
図５から図７では、コントロールノブ１６及び原動機台３０がカートリッジ交換位置に図示されており、ユーザがノブ１６を遠位方向に押している。図８から図１２及び図１５、図１６は主たる内部部品の位置を図示し、ユーザがコントロールノブ１６を遠位方向に押すと共にその一方で交換可能な駆動軸カートリッジ６０をハンドルハウジング１０に取付ける。しかしながら、交換可能な駆動軸カートリッジ６０をハンドルハウジング１０に取付ける一方で、コントロールノブ１６を遠位方向に押し続ける必要はないことに留意する必要がある。実際、必要であれば、コントロールノブ１６が作動位置の範囲内にある時でさえも、カートリッジハウジング６２をハンドルハウジング１０に取付けることが可能であり、この場合、交換可能な駆動軸カートリッジ６０のハンドルカートリッジ１０への取付けを完了するために（即ち、シャンク８２をソケット３８内へ挿入し且つチューブ７０を原動機台３０へ取付けるために）、ユーザはコントロールノブ１６を最末端位置まで押しつけ（即ち、カートリッジ交換位置に進入）させて、その後前記ノブ１６を作動位置の範囲へ再度引き込むことだけが必要である。
【００４１】
図８は交換可能な駆動軸カートリッジ６０のハンドルハウジング１０内への挿入開始を図示した横断面図である。図９及び図１０はカートリッジ６０のハンドルハウジング１０内への別の挿入を図示する。図１０では、カラー５６（長手方向に移動可能なチューブ７０の近位端部を形成する）が原動機台３０の半径方向に弾性的な指５０に係合して、該指５０及び該指の戻り止め５１を半径方向外側に撓ませる。図１０の図示では細長いシャンク８２が原動機ソケット３８に接近するが、それに係合まではしていない。挿入工程は図１１でも継続され、該図１１では、シャンク８２が原動機ソケット３８に係合し、図１２及び図１３で挿入工程が完了する。図１２はユーザがカートリッジハウジング６２のハンドルハウジング１０内への挿入を完了して駆動軸シャンク８２が原動機ソケット３８内に完全に挿入したことを示す。図１３は図１２に対応する横断面図である。図１２では、半径方向に弾性的な指５０の遠位カム表面及び長手方向に移動可能なチューブ７０の遠位のカム表面が、半径方向に弾性的な指５０が半径方向外側に撓むように位置決めされる。即ち、原動機台３０が一旦その作動位置の範囲まで近位方向に移動されると、下記の図１９に図示する如く、半径方向に弾性的な指５０が再度撓んでいない形状に戻り、それにより、長手方向に移動可能なチューブ７０が原動機台３０に取り外し可能に取付けられる。
【００４２】
図９から図１２はカートリッジハウジング６２をハンドルハウジング１０に取り外し可能にロック（係止）する好適なカートリッジラッチのラッチ機能を図示する。カートリッジラッチは少なくとも１つの、好適には幾つかの、半径方向に弾性的な指４０を含み、該指はカートリッジハウジング６２の管状コア７６により支持される（前記指４０の更に詳しい構造は図３８及び図３９を参照することができる）。弾性的な指４０はハンドルハウジング１０に支持された補完構造体に取り外し可能に係合可能である。この補完構造体は任意の適当な形状とすることが可能であるが、好適には半径方向内側に伸長した肩１５を備える。この肩１５は一般的に環状であり、ハンドルハウジング１０の遠位端部近傍に位置決めされることが好ましい。一般的に肩１５はハンドルハウジング１０の壁内に形成した一般的に環状の溝１８の遠位壁を備え、該溝１８には半径方向に弾性的な指４０の遠位のラッチ部が取り外し可能に収容される。図５３に該溝１８を最もわかりやすく図示する。
【００４３】
図示の好適な実施の形態では、半径方向に弾性的な指４０の各々が遠位方向で半径方向外側に傾斜した外側表面４１を備えた部分を有する。従って、図１０及び図１１に図示する如く、駆動軸カートリッジ６０を近位方向に移動してハンドルハウジング１０内へ挿入すると、ハンドルハウジング１０の遠位端部が弾性的な指４０を半径方向内側へ撓ませる。駆動軸カートリッジ６０が完全にハンドルハウジング１０内へ完全に挿入されると（図１２に図示する如く）、前記指４０の遠位端部が肩１５を通過して近位方向に移動して、指を図１２に図示の位置まで半径方向外側ばねで戻すことができる。この位置では指４０がカートリッジハウジング６２をハンドルハウジング１０にロックする。
【００４４】
下記の図４３から図４９に関連してより詳細に後述する如く、駆動軸カートリッジ６０はまた、カートリッジハウジング６２に関して中立位置からカートリッジロック解除位置に長手方向に移動可能となるスライド６４を含み、その中立位置ではカートリッジラッチがロックされ、そのロック解除位置ではスライド６４がカートリッジラッチを解除し、これにより、カートリッジハウジング６２がハンドルハウジング１０から取り外し可能となる。図１２ではスライド６４は中立位置に図示される。好適には、スライドは一般的に管状の形状であり、且つ、カートリッジハウジング６２（即ち、その管状コア７６）の周りに配置されるので、スライド６４がその中立位置からそのカートリッジロック解除位置まで遠位方向へ移動することにより、前記指４０を半径方向内側へ移動し、これにより、指４０がハンドルハウジング１０の肩１５との係合から解除されて、カートリッジ６０をハンドルハウジング１０から取り外し可能にする。
【００４５】
図１２から図２０は好適な管（チューブ）ラッチの構造及び機能を図示し、その管ラッチは長手方向に移動可能なチューブ７０をカートリッジハウジング１０に関して長手方向に移動しないように選択可能にロック（固定）する。管ラッチは、交換可能な駆動軸カートリッジ６０がハンドルハウジングから取り外された時に（カートリッジハウジング６２内で安全に保管したままで）、長手方向に移動可能なチューブ７０がカートリッジハウジング６２に関して不用意に移動してしまうことを効果的に防止するが、その一方でカートリッジ６０がハンドルハウジング１０に適切に取付けられた時には前記チューブ７０が長手方向に移動可能となる。前記図に図示した好適な管ラッチはまたカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しない様にスライド６４を選択的にロックする、即ち下記により詳細に後述する如く、この好適な管ラッチは、長手方向に移動可能なチューブ７０がカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しないようにロックされるときにはいつでもスライド６４が長手方向に移動可能となり、且つ、スライド６４がカートリッジハウジングに関して長手方向に移動しない様にロックされる時にはいつでもチューブ７０が長手方向に移動可能となるように構成し配置される。したがって、スライド６４は長手方向に移動可能なチューブ７０が管（チューブ）ラッチにより長手方向に移動しない様にロックされる場合にのみ遠位方向に移動してカートリッジラッチのロックを解除する。
【００４６】
上記の機能を達成するために、上記図に図示した好適な管ラッチはカートリッジハウジング６２により支持される１つ以上のロックピン６６の形態をした管ロック要素（チューブロッキングエレメント）を含む。好適な実施の形態では３つのそのロックピン６６を使用し、その３つのピンはカートリッジハウジング６２の外周の周りに概ね均等に隔置される（前記数を上回るまたは下回る数のロックピン６６も使用することが可能である）。チューブロックピン６６は少なくとも２つの位置間で半径方向に移動可能となる。前記２つの位置とは、１つは管ロック位置であって、チューブ（管）ロックピン６６が半径方向内側 (図１２及び図１３に図示する如く) に動かされ、それによりカートリッジハウジング６２に関する長手方向に移動可能なチューブ７０の長手方向移動が制限される管ロック位置であり、もう一方はロック解除位置であって、管ロックピン６６が半径方向外側に移動して（図１６から図２０を参照し以下で説明する如く）、それによりカートリッジハウジング６２に関して長手方向に移動可能なチューブ７０が長手方向に移動可能な管ロック解除位置である。
【００４７】
図１２及び図１３で分かる如く、好適には各管ロックピン６６はカートリッジハウジング６２の管状コア７６の壁内の半径方向の孔６３内に配置される。チューブ（管）ラッチはまた長手方向に移動可能なチューブ７０の外側表面に形成した一般的に環状の凹部７１を含み、該ピン６６が半径方向内側にそれらの管ロック位置まで移動した時に、該凹部７１は管ロックピン６６の各々の内側部を収容する（管の凹部７１は環状であるが、必ずしも管の全周囲に亘る必要はないが、その方が好ましい。）チューブ（管）ラッチはまたスライド６４の内側表面に形成した一般的に環状の凹部６５を含み、ロックピン６６が半径方向外側にそれらの管ロック解除位置まで移動した時に、このスライドの環状凹部６５は管ロックピン６６の各々の外側の一部を収容する（スライドの凹部６５は環状であるが、管の凹部７１と同様に、必ずしもスライドの全周囲に亘る必要はないが、その方が好ましい）。
【００４８】
図１２及び図１３では、スライド６４の凹部６５が管ロックピン６６より末端方向に位置決めされる。この位置ではスライド６４の内側表面がロックピン６６をチューブ（管）ロック位置に保持して（即ち、半径方向内側に移動した) 、チューブ７０の長手方向移動を防止する。
【００４９】
図１４から図１６は交換可能な駆動軸カートリッジ６０をハンドルハウジング１０に取付ける次の段階を例示する。図１４では、ユーザがハンドルハウジング１０の壁に形成した１対の開口部１９（斯かる一対の開口部の一方のみを本図面に図示）を介してスライド６４を把持する。次いで、ユーザはスライド６４をカートリッジハウジング６２及びハンドルハウジング１０に関して近位方向に移動するので、スライド６４のキャッチ係合要素（エレメント）６８は、図１５に図示する如く、前記指４０に支持したキャッチ４２上を移動する。スライドがその作動位置まで移動すると（図１６に図示の如く）、スライド６４の環状の凹部１５がロックピン６６と長手方向に整列し従って、管ロックピン６６が半径方向外側にそれらの管ロック解除位置まで移動可能となり、それにより長手方向に移動可能なチューブ７０のロックが解除される。アテレクトミー装置を使用してアテレクトミー処置を行う時に、それがスライド６４の位置にあるので、スライド６４のこの位置は作動位置と呼ぶことができる。好適には開口部１９を十分長くして、中立位置から作動位置まで１つの動きでスライド６４を手で移動可能とする。
【００５０】
図１７はスライド６４の環状凹部６５及び長手方向に移動可能なチューブ７０の環状凹部７１がカートリッジハウジング６２のロックピン７６と整列した時の（即ち、図１６に図示した如き) ロックピン６６の位置を図示した横断面図である。この整列位置では、ロックピン６６は半径方向内側及び半径方向外側の双方に自由に移動できる。即ち、図１７に図示した通り、６時位置に配置したロックピンがその管ロック解除位置内に没しているのが（単に重力で) 図示されており、一方、２時及び１０時位置のロックピンはそれらの管ロック位置にあるように図示されている。ロックピン６６の内側端部及び外側端部はテーパを付けられることが望ましい。好適には、環状凹部６５及び７１が近位方向及び遠位方向の両方向に傾斜する補完表面を有する。結局、チューブラッチの構成要素が図１６及び図１７に図示の位置にある時には、スライド６４が遠位方向に移動して、それによりロックピン６６の全てを半径方向内側に管ロック位置まで強制的に移動するか、または、チューブ７０を近位方向に移動して、それによりロックピン６６の全てを強制的に半径方向外側にそれらの管（チューブ）ロック解除位置まで移動するかのいずれであっても良い。
【００５１】
図１８は交換可能な駆動軸カートリッジ６０をハンドルハウジング１０に取付ける最終段階を図示する。この段階では、ユーザが手でコントロールノブ１６を把持して（原動機台３０及び長手方向に移動可能なチューブ７０と一緒に）近位方向にその作動位置範囲までそれを移動する。図１９及び図２０はその様な移動が起きた後の本装置の内部構成部品の位置を図示する。長手方向に移動可能なチューブ７０の環状凹部７１は最早ロックピン６６とは整列しない。従って、チューブ（管）７０はロックピン６６を外側方向にそれらの管ロック解除位置まで移動して、チューブ７０の外側表面がロックピン６６をこの位置に保持し、これにより、スライド６４を作動位置にロックして、該スライド６４がカートリッジラッチが解放されるそのカートリッジロック解除位置まで遠位方向に不用意に移動するのを防止する。図１９では、長手方向に移動可能なチューブ７０と原動機台３０とを互いに向かって付勢する圧力が取り除かれていることが分る。結局、原動機台３０の半径方向に弾性的な指５０が撓んでいない形状を取り戻して、それらの遠位のカム表面が移動可能なチューブ７０の遠位のカム表面（即ち、チューブ７０の近位端部を形成するカラー５６）に関してそれらの安定位置まで摺動して戻る。この位置で、駆動軸シャンク８２のフランジ８４が長手方向に移動可能なチューブ７０に関係した遠位及び近位の両方の受け面から隔置して、管７０に関してシャンク８２が自由回転することができる。
【００５２】
図２１はハンドルハウジング１０に取付ける前の交換可能な駆動軸カートリッジ６０の長手方向断面図である。管ラッチの管ロック要素（エレメント）（ロックピン６６）がそれらの半径方向内側の管をロックした位置（即ち、半径方向内側に移動した）にあって、長手方向に移動可能なチューブ７０をカートリッジハウジング６２内に保持しており、スライド６４はその中立位置にあって、管ロック要素（ロックピン６６）をそれぞれの管ロック位置に保持する。
【００５３】
図２２から図２９は管ラッチ要素の位置の全てのサイクルを例示する。図２２は基本的に図２１に図示した位置に対応する（図２１に比べて、チューブ７０は若干近位方向に移動しているが、ロックピン６６が実質的には近位方向に移動しないようにチューブをロックする。）図２３では、駆動軸カートリッジがハンドルハウジング内に挿入されており、ユーザがスライド６４を近位方向に移動させてスライド６４の環状凹部６５とチューブ７０の環状凹部７１とを整列させる。図２４では、前記の整列が完了して、半径方向に移動可能なロックピン６６がその管ロック位置からその管ロック解除位置まで移動することを可能にする。図２５及び図２６では、ユーザがコントロールノブ１６を（原動機台３０及び長手方向に移動可能なチューブ７０と一緒に）近位方向に作動位置範囲まで移動する。結局、チューブの環状凹部７１はロックピン６６との整列から外れて、半径方向に移動可能なロックピン６６が長手方向に移動可能なチューブ７０の外側表面によりその管ロック解除位置に保持されて、これにより、スライド６４をその作動位置にロックする。
【００５４】
ユーザが交換可能な駆動軸カートリッジ６０をハンドルハウジングから取り外したいと考える場合には（例えば、別の大きさ又はタイプの組織除去器具を使用するために）、ユーザがコントロールノブ１６を（原動機台３０及び長手方向に移動可能なチューブ（管）７０と一緒に）その最遠位端部まで回転して、これにより、長手方向に移動可能なチューブ７０を管ロック位置に位置決めする。この位置（図２７に図示の）では、チューブ７０の環状凹部７１が半径方向に移動可能なロックピン６６と整列する。この管ロック可能な位置からユーザはスライド６４を遠位方向に移動して、カートリッジラッチを（下記により詳細に説明する如く）開放することができる。図２８では、スライド６４が若干遠位方向に移動されて環状凹部６５の傾斜表面がロックピン６６を半径方向内側へその管ロック位置に向けて付勢する。図２９では、スライド６４が十分に遠位方向に移動されて、ロックピン６６がその管ロック位置に保持されて、チューブ７０が長手方向に移動するのを防止している。
【００５５】
図２２から図２９は管ラッチの管ロック要素（エレメント）として機能する半径方向に移動可能なロックピン６６の詳細の幾つかを図示する。そのロックピンの半径方向内側及び外側端はテーパを施されてスライド６４またはチューブ７０の長手方向の移動に応答してそれが内側または外側に移動するのを容易にするのが望ましい。図２２から図２９に図示のロックピン６６は一般的に細長く、一般的に丸い横断面を有する。半径方向内側部は半径方向外側部より若干小さな径を有しており、前記ロックピンの中間部に肩を形成する。この肩はカートリッジハウジング６２の管状コア７６の半径方向の孔６３に形成された補完的な肩に係合する。即ち、これらの肩はオプションであり、単に駆動軸カートリッジの製造組立を容易にするために使用される（その肩はロックピン６６が半径方向の孔６３を完全に貫通してしまうのを防止する）。
【００５６】
図３０から図３７は管ロック要素の別の形状を例示する。本実施の形態では、管ロック要素は単に球形ロックボール６７である。図３０から図３７のその半径方向に移動可能なロックボール６７（及びその他の管ラッチ部品) の部分は図２２から図２９の位置に対応する。球形ロックボール６７は（標準ボールは市販のものを容易に入手できることから）ロックピン６６より安価であり、且つ、全体的に十分な機能を果たす。
【００５７】
図３８及び図３９はラッチ部品４８の好適な実施の形態を例示する。そのラッチ部品４８は一般的に管状近位端部から遠位に伸長する複数の半径方向に弾性的な指４０を含む。本実施の形態では、ラッチ部品４８は６つの半径方向に弾性的な指４０を含むが、より多数またはより少数の指４０を使用しても良い。各半径方向に弾性的な指４０は遠位方向半径方向外側に傾斜した外側表面４１備えた部分を有する。図４３から図４９参照にして下記に説明する如く、交換可能な駆動軸カートリッジ６０をハンドルハウジング１０から取り外す間に、スライド６４が半径方向に弾性的な指４０に関して遠位方向に移動し、それにより、スライド６４の受け面( 即ちスライド６４の遠位) が指４０の傾斜した外側表面４１に係合させ更に、指を半径方向内側へ移動させる。指４０がこのように半径方向内側に移動すると、ハンドルハウジング１０の補完構造からそれらを切り離し、カートリッジハウジング６２がハンドルハウジング１０から取り外されることができる。
【００５８】
図３８及び図３９では、ラッチ部品４８が別体片として製造されるように示されるが、該ラッチ部品をカートリッジハウジング６２の残りと一体に機械加工または射出成形することができる。図３８及び図３９ではラッチ部品４８の近位端部には雌ねじが切られてカートリッジハウジング６２の管状コア７６に形成された補完する雄ねじに接続する。ラッチ部品４８を単純にカートリッジハウジング６２の管状コア７６に接着できることからそのねじは必要ではない。
【００５９】
図３８及び図３９はまた弾性的な指４０の各々から半径方向外側に伸長するキャッチ４２の形状及び位置を例示する。以下でより詳細に説明する如く、キャッチ４２はスライド６４の補完キャッチ係合要素（エレメント）６８( 例えば図４２、図４６及び図４７で認識される) に係合するように位置決めされ、そのキャッチ４２がその中立位置及びその作動位置間のスライド６４の自由移動を制限する。そのキャッチ４２は近位方向及び遠位方向の係合表面４３及び４４を含む。各キャッチ４２の遠位方向係合表面４４は好適には近位方向で半径方向外側に傾斜するので、スライド６４がその中立位置から近位方向に移動して、キャッチ係合要素６８をキャッチ４２の遠位方向係合表面４４に係合させて、半径方向に弾性的な指４０と一緒にキャッチ４２を半径方向内側にキャッチ４２からスライド６４のキャッチ係合要素６８を切り離すのに十分な距離移動する。図１５に図示した如く、そのキャッチ係合要素６８及びキャッチ４２の間の相互作用でスライド６４が手動でその中立位置からその作動位置へ移動することが可能となる。キャッチ４２の近位方向の係合表面４３は好適には遠位方向で半径方向外側に傾斜するので、スライド６４がその作動位置から遠位方向に移動することにより、そのキャッチ係合要素をキャッチ４２の近位方向係合表面４３に係合して、半径方向に弾性的な指４０と一緒にキャッチ４２からスライド６４のキャッチ係合要素６８を解放するために、十分な距離でキャッチ４２を半径方向内側に移動して、それにより、スライド６４が手動でその作動位置からその中立位置まで（及び超えて) 遠位方向に移動することを可能にする（図４３から図４７に図示の如く）。しかしながら、必要であれば、もしスライドのキャッチ係合要素が適切に傾斜した表面を含む場合には、近位方向及び遠位方向の係合表面４３及び４４を傾斜させる必要はない。
【００６０】
図４０から図５０はハンドルハウジング１０から交換可能な駆動軸カートリッジ６０を取り外す工程を例示するので、１つの駆動軸カートリッジを異なるサイズまたはタイプの組織除去器具を有する別の駆動軸カートリッジと交換しても良い。
【００６１】
図４０では、ユーザがコントロールノブ１６を（原動機台３０及び長手方向に移動可能なチューブ７０と一緒に）遠位方向に図４１及び図４２に図示のカートリッジ交換位置まで前進させる（上記に説明した如く、カートリッジ交換位置はコントロールノブ１６及びその軸１７がスロット１１の幅狭部１３より遠位方向に配置される位置である）。カートリッジ交換位置では、長手方向に移動可能なチューブ７０は遠位方向に管ロック可能な位置まで送られる。この管ロック可能な位置では、管ラッチによりスライド６４が長手方向に移動されてその作動位置から外れることを可能にする。図４２では、スライド６４は依然としてその作動位置にある。
【００６２】
図４３では、ユーザがハンドルハウジング１０内の開口部１９の近位近傍でスライド６４を把持してスライドを遠位方向に移動するのを可能にする。図４４はユーザがスライドを末端方向に十分に移動してカートリッジラッチを開き、カートリッジハウジング６２の遠位をハンドルハウジング１０から外すことを例示する。図４５はスライド６４がその近位の作動位置から中央の中立位置に向かって移動するのを図示する。尚、キャッチ４２（弾性的な指４０に支持された）及びスライド６４のキャッチ係合要素６８はスライド６４がカートリッジラッチのロックを解除することなくその作動位置からその中立位置（及びその逆) へ移動することを可能とするようにサイズが決められ更に、位置決めされるが、譬え、その様な移動により弾性的な指４０が半径方向内側へ移動することがあるにせよそのようになされることが分る。図４６では、スライド６４がその中立位置に到達したが、カートリッジラッチは依然としてカートリッジハウジング６２をハンドルハウジング１０にロックしている。
【００６３】
図４７では、スライド６４の遠位への移動が、受け面として機能するスライド６４の遠位端部が半径方向に弾性的な指４０の傾斜した外側表面４１に係合して前記指４０を半径方向内側へ移動し、これにより、指４０のハンドルハウジング４０の肩１５との係合が解除され、従ってカートリッジハウジング６２がハンドルハウジングから取り外される点まで継続してなされる。前記図面は受け面がスライド６４の遠位端部であるとして例示しているが、それは必ずしもスライドの遠位端部である必要はなく、スライド６４と関係する任意の適当な表面であることが可能である。尚、ユーザがスライドに加える半径方向圧力はスライドにより指４０及びカートリッジハウジング６２まで伝達されるので、指４０が肩１５から解放されると直ぐに交換可能な駆動軸カートリッジ６０全体が、図４７及び図４８に図示する如く、ハンドルハウジング１０から遠位方向に移動開始することが分る。
【００６４】
開口部１９は十分長く( 好適には、少なくとも約２．５cm（約１インチ））ユーザが１回の動作でスライド６４をその作動位置（図４２) からカートリッジハウジング６２が少なくとも部分的にハンドルハウジング１０から外れる点まで移動可能となるのが望ましい( 図４７から図４９) 。この１回の動作は、スライド６４がその作動位置（図４２）からそのカートリッジのロック解除位置（図４７に図示した点の直前の点）までカートリッジハウジングに関して近位方向に移動する第１の段階と、スライド６４がカートリッジハウジング６２と一緒にハンドルハウジング１０に関して遠位方向に移動する第２の段階（図４７から図４９) とを含む。スライド６４の握持を容易にするために、その外側表面に円周方向のリブまたはねじを前記図面に図示した如く設けるか、または、任意の別の適当な握持増大表面を設けても良い。
【００６５】
図５０では、ユーザはハンドルハウジング１０の遠位端部から伸長するカートリッジハウジング６２の部分を把持して駆動軸（ドライブシャフト）カートリッジ６０をハンドルハウジング１０から取り外す工程を完了している。取り外された交換可能な駆動軸（ドライブシャフト）カートリッジ６０が図５１に示されており、ハンドルハウジング１０は、カートリッジなしで、図５２と５３に示す。
【００６６】
図５４の部分横断面図において、本発明の交換可能な駆動軸（ドライブシャフトカートリッジ）１６０の特に好適な実施の形態を示し、図５５から図６０は、そのカートリッジ１６０をハンドルハウジング１０に取付ける工程を図示する。（特に好適な交換可能なドライブシャフトカートリッジ１６０の要素は一般的に図１から図５１に図示した交換可能な駆動軸カートリッジの対応する要素に１００を加えた大きさの参照符号を有する。）図５４から図６０の好適な駆動軸カートリッジ１６０における主たる違いはスライド１６４をその作動位置に向って付勢するばね１６９が存在することである。斯かるばね１６９は、それぞれスライド１６４及びカートリッジハウジング１６２の対向するばね受け面１７８及び１７９の間で圧縮されるコイルばねであることが好ましい。指１４２のキャッチ１４２及びスライド１６４のキャッチ係合要素１６８は補完係合表面を有し、その係合表面は一般的にカートリッジハウジング１６２の長手方向軸に垂直であるので、スライド１６４がその中立位置（図５４に図示) からその作動位置まで近位方向に移動するのを規制する。即ち、図１から図５１に図示の実施の形態とは異なり、ユーザは単純にスライド１６４を把持して中立位置から近位方向に作動位置までそれを移動できない。キャッチ１４２及びキャッチ係合要素１６８の補完係合表面は、その係合表面が半径方向に弾性的な指１４０が半径方向内側に撓んだ時に係合が解除されるサイズに決められ、位置決めされるので、それにより、ばね１６９がスライド１６４をその中立位置からその作動位置まで移動することを可能にする。
【００６７】
図５５では、駆動軸カートリッジ１６０がハンドルハウジング１０の遠位端部内に挿入されている。図５６では、駆動軸カートリッジ１６０が十分に挿入されて、半径方向に弾性的な指１４０がハンドルハウジング１０の遠位端部と丁度接触をしたところである。図５７では、駆動軸カートリッジ１６０が更にもう少し挿入されて、半径方向に弾性的な指１４０が半径方向内側に撓み始めている。この図では、キャッチ１４２及びスライドのキャッチ係合要素１６８は、カートリッジハウジングをハンドルハウジング１０内へ挿入することにより半径方向に弾性的な指１４０をそれらのキャッチ１４２と一緒にキャッチ１４２からスライド１６４のキャッチ係合要素１６８を解放するために、十分な一定の距離半径方向内側に移動させるように、サイズ決定され位置決めされるのでそれにより、ばね１６９によりその中立位置から作動位置へユーザの手動による操作を必要とせずに自動的にスライド１６４を移動可能にすることが分る。従って、図５７は実際には「 静止」 図であって、ばね１６９がスライド１６４をその作動位置へ移動させる時にスライド１６４がスライドの中立位置及びスライドの作動位置との間の一定の位置にあることを図示している。
【００６８】
図５８では、スライド１６４がその作動位置に到達する一方で、ユーザは駆動軸カートリッジ１６０をハンドルハウジング１０内へ挿入し続ける。図５９では、駆動軸カートリッジが完全にハンドルハウジング１０内に挿入されており、図６０では、ユーザがコントロールノブ１６を（原動機台１３０及び長手方向に移動可能な管１７０と一緒に）近位方向へ作動位置の範囲まで移動している。図６１は完全な組み立てられた回転式アテレクトノミー装置を図示しており、その装置は図１に図示した組織除去器具２６とは異なる（より大型の）組織除去器具１２６を有する交換可能な駆動軸カートリッジ１６０を備えている。
【００６９】
本発明の好適な実施の形態を説明してきたが、本発明の趣旨及び記載する特許請求の範囲を逸脱しなければ、様々な変更、適合及び修正をそこで実施しても良いことがで理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の回転アテレクトミー装置の斜視図である。
【図２】  図２は、ハンドルハウジングに連結されている交換可能な駆動軸カートリッジを示す、図１に示す装置の一部分の部分切取拡大斜視図である。
【図３】  図３は、図２に示すアテレクトミー装置の切取縦断面図である。
【図４】  図４は、交換可能な駆動軸カートリッジに取り付けられている可撓性の流体供給管を示す、図３の線４−４に沿った図３の縦断面図である。
【図５】  図５は、ハンドルハウジングに交換可能な駆動軸カートリッジを取り付ける過程を示す斜視図である。
【図６】  図６は、ハンドルハウジングに交換可能な駆動軸カートリッジを取り付ける過程を示す斜視図である。
【図７】  図７は、ハンドルハウジングに交換可能な駆動軸カートリッジを取り付ける過程を示す斜視図である。
【図８】  図８は、交換可能な駆動軸カートリッジの一つの実施の形態をハンドルハウジングに取り付ける過程を示す縦断面図である。
【図９】  図９は、交換可能な駆動軸カートリッジの一つの実施の形態をハンドルハウジングに取り付ける過程を示す縦断面図である。
【図１０】  図１０は、交換可能な駆動軸カートリッジの一つの実施の形態をハンドルハウジングに取り付ける過程を示す縦断面図である。
【図１１】  図１１は、交換可能な駆動軸カートリッジの一つの実施の形態をハンドルハウジングに取り付ける過程を示す縦断面図である。
【図１２】  図１２は、交換可能な駆動軸カートリッジの一つの実施の形態をハンドルハウジングに取り付ける過程を示す縦断面図である。
【図１３】  図１３は、図１２の線１３−１３に沿った図１２の横断面図である。
【図１４】  図１４は、交換可能な駆動軸カートリッジの一つの実施の形態をハンドルハウジングに取り付ける過程で必要な追加の段階を示す斜視図である。
【図１５】  図１５は、交換可能な駆動軸カートリッジをハンドルハウジングに取り付ける図１４に示す追加の段階を示す縦断面図であり、作用位置に向かって移動させられているスライドを示す。
【図１６】  図１６は、交換可能な駆動軸カートリッジをハンドルハウジングに取り付ける図１４に示す追加の段階を示す縦断面図であり、作用位置にあるスライドを示す。
【図１７】  図１７は、図１６の線１７−１７に沿った図１６の横断面図である。
【図１８】  図１８は、使用者が操作ノブと原動機台とをその作動位置の範囲に対して近位に移動させることを示す斜視図である。
【図１９】  図１９は、その作動位置の範囲内にある原動機台と長手方向に移動可能な管とを示す切取縦断面図である。
【図２０】  図２０は、図１９の線２０−２０に沿った図１９の横断面図である。
【図２１】  図２１は、交換可能な駆動軸カートリッジの近位部分の切取縦断面図である。
【図２２】  図２２は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、図２１の一部分の拡大図である。
【図２３】  図２３は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、図２１の一部分の拡大図である。
【図２４】  図２４は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、図２１の一部分の拡大図である。
【図２５】  図２５は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、図２１の一部分の拡大図である。
【図２６】  図２６は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、図２１の一部分の拡大図である。
【図２７】  図２７は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、図２１の一部分の拡大図である。
【図２８】  図２８は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、図２１の一部分の拡大図である。
【図２９】  図２９は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、図２１の一部分の拡大図である。
【図３０】  図３０は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、管ラッチの別の実施形態を示す、図２２−２９と同様の拡大図である。
【図３１】  図３１は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、管ラッチの別の実施形態を示す、図２２−２９と同様の拡大図である。
【図３２】  図３２は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、管ラッチの別の実施形態を示す、図２２−２９と同様の拡大図である。
【図３３】  図３３は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、管ラッチの別の実施形態を示す、図２２−２９と同様の拡大図である。
【図３４】  図３４は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、管ラッチの別の実施形態を示す、図２２−２９と同様の拡大図である。
【図３５】  図３５は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、管ラッチの別の実施形態を示す、図２２−２９と同様の拡大図である。
【図３６】  図３６は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、管ラッチの別の実施形態を示す、図２２−２９と同様の拡大図である。
【図３７】  図３７は、交換可能な駆動軸カートリッジの取付けと使用と取外しとの際の別々の位置にある管ラッチを示す、管ラッチの別の実施形態を示す、図２２−２９と同様の拡大図である。
【図３８】  図３８は、カートリッジラッチの半径方向弾性指の斜視図である。
【図３９】  図３９は、図３８の線３９−３９に沿った図３８の断面図である。
【図４０】  図４０は、ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す過程の第１の段階を示す、斜視図である。
【図４１】  図４１は、ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す過程の第１の段階を示す斜視図である。
【図４２】  図４２は、ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す過程の第１の段階を示す図４１の切取縦断面図である。
【図４３】  図４３は、ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す過程の第２の段階を示す斜視図である。
【図４４】  図４４は、ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す過程の第２の段階を示す斜視図である。
【図４５】  図４５は、ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す過程を示す縦断面図である。
【図４６】  図４６は、ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す過程を示す縦断面図である。
【図４７】  図４７は、ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す過程を示す縦断面図である。
【図４８】  図４８は、ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す過程を示す縦断面図である。
【図４９】  図４９は、ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す過程を示す縦断面図である。
【図５０】  図５０は、ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す過程の最終段階を示す斜視図である。
【図５１】  図５１は、交換可能な駆動軸カートリッジをハンドルハウジングから取り外し終わった後の、交換可能な駆動軸カートリッジの斜視図である。
【図５２】  図５２は、交換可能な駆動軸カートリッジをハンドルハウジングから取り外し終わった後の、ハンドルハウジングの斜視図である。
【図５３】  図５３は、ハンドルハウジングの遠位部分の切取縦断面図である。
【図５４】  図５４は、スライド偏倚ばねを有する交換可能な駆動軸カートリッジの別の実施形態の部分切取図である。
【図５５】  図５５は、カートリッジハウジングをハンドルハウジングの中に挿入する過程を示し、かつ、スライド偏倚ばねがどのようにスライダをその中立位置（図５５−５６）から作動位置（図５８−５９）の範囲に自動的に移動させるかを示す、部分切取図である。
【図５６】  図５６は、カートリッジハウジングをハンドルハウジングの中に挿入する過程を示し、かつ、スライド偏倚ばねがどのようにスライダをその中立位置（図５５−５６）から作用位置（図５８−５９）の範囲に自動的に移動させるかを示す、部分切取図である。
【図５７】  図５７は、カートリッジハウジングをハンドルハウジングの中に挿入する過程を示し、かつ、スライド偏倚ばねがどのようにスライダをその中立位置（図５５−５６）から作用位置（図５８−５９）の範囲に自動的に移動させるかを示す、部分切取図である。
【図５８】  図５８は、カートリッジハウジングをハンドルハウジングの中に挿入する過程を示し、かつ、スライド偏倚ばねがどのようにスライダをその中立位置（図５５−５６）から作用位置（図５８−５９）の範囲に自動的に移動させるかを示す、部分切取図である。
【図５９】  図５９は、カートリッジハウジングをハンドルハウジングの中に挿入する過程を示し、かつ、スライド偏倚ばねがどのようにスライダをその中立位置（図５５−５６）から作用位置（図５８−５９）の範囲に自動的に移動させるかを示す、部分切取図である。
【図６０】  図６０は、作動位置の範囲に対して近位に移動させられている原動機キャリジと長手方向に移動可能な管とを示す、図５５−５９と同様の部分切取図である。
【図６１】  図６１は、より大きなサイズの組織除去器具を有する交換可能な駆動軸カートリッジを伴う本発明のアテレクトミー装置を示す、図１の同様の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５３】
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【図５５】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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