(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸の中心においてその軸の周りを回転可能なほぼ円形の履帯支持体を画定し、前記軸は車両のシャシーに対して固定された位置にある支持フレームと、
フレキシブルな履帯と、
１つまたは複数の履帯伸張ローラから構成される履帯伸張組立体とを有する車両用の牽引システムであって、
該牽引システムが、
前記フレキシブルな履帯が相対的弛緩状態に前記履帯支持体上に保持されほぼ円形の車輪状の牽引表面を形成する１つの牽引構成と、
前記履帯伸張ローラが前記履帯に係合して履帯を前記１つの牽引構成における相対的弛緩状態から伸張状態へと伸張させる１つまたは複数の別の牽引構成
を有していることを特徴とする、牽引システム。
【請求項２】
前記履帯伸長ローラが履帯伸張アームの遠位端部に保持され、これらの履帯伸張アームは、これらの近位端部において車両のシャシーに取り付けられている、請求項１に記載の牽引システム。
【請求項３】
前記回転可能な履帯支持フレームは２つの同軸支持部材を含み、これらの支持部材はその間に隙間を有し、共に前記円形の履帯支持体を画定し、前記軸から前記隙間の側部分に径方向に延在する中空の空間が、履帯伸張組立体保持空間を画定し、前記履帯伸張組立体は前記一牽引構成における前記空間の中に収容されている、請求項２に記載の牽引システム。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の１つまたは複数の牽引システムを含む車両。
【請求項５】
閉ループを形成するフレキシブルな履帯であって、前記履帯は互いに連結された複数の履帯エレメントから成り、各履帯エレメントが比較的堅固な表面係合構成部分と、隣接履帯エレメントの表面係合構成部分に連結された少なくとも２つの伸張可能な連結構成部分を含み、該少なくとも２つの連結構成部分が伸長されていない時、前記履帯が円形の形状をとり、前記少なくとも２つの連結構成部分の伸張状態に応じて、前記履帯が変形形状をとる、フレキシブルな履帯。
【請求項６】
前記履帯エレメントのすべてが一体的に形成されている、請求項５に記載のフレキシブルな履帯。
【請求項７】
前記少なくとも２つの伸長可能な連結部材の一つが外向きに波形になったシートであり、一つが反対側に波形になったシートである、請求項５に記載のフレキシブルな履帯。
【請求項８】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の牽引システムにおいて使用するためのフレキシブルな履帯である、請求項５または６または７に記載のフレキシブルな履帯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は牽引システムに関する。さらに特定すれば、本発明は身体障害者の個人用乗物に関する。
【背景技術】
【０００２】
異なるさまざまな地面の上の移動を可能にする融通のきく牽引システムが、多くのさまざまな目的のために必要とされている。特定の例として車椅子がある。大部分の車椅子では、牽引システムは車輪（一般的には各側に１つの主要な大きい車輪と１つの補助的な小さい車輪）から構成され、平滑な水平床または舗道の平滑な水平表面の上における車椅子の移動を可能にする。これらの牽引システムは、段差等の障害物を通り越したり、階段を通り抜けたり、起伏の多い土地の上を移動するには、好適ではない。融通のきく牽引システムが、ＰＣＴ公開公報ＷＯ９９／２１７４０に記載されている。この公開公報に記載のシステムでは、通行可能性と安全性とを向上させる目的で牽引構成を随意に変えることができる手段が提供されている。このＰＣＴ公開公報に記載されたシステムの好ましい使用例は車椅子である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明によって、車両のための新しい牽引システムが提供される。用語「車両」は、通常、車輪または履帯を介して地形上を移動するプラットフォームを指す。これには、自家動力の車両、例えばスポーツ用多目的車（ＳＵＶ）または自家動力手段のない乗物も含まれる。車椅子は、本発明による車両の１つの特定実施例である。下記の開示内容から理解されるように、本発明によって提供される牽引システムは、さまざまな地形の上の移動を意図したような、広範囲のさまざまな車両に適当である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によって提供される牽引システムは、さまざまな異なる構成を有する点で融通性がある。これは、比較的平滑な地面の上を移動するために特に適した１つの構成を有する。例えば、床上、舗道上、または道路上の車椅子の場合である。その他の構成は、例えば舗装されていない道路などのでこぼこの表面、および障害物など、困難な地面の上を移動するために適している。車椅子の場合には、例えば、牽引システムは車椅子が階段を昇るまたは降りることを許す。
【０００５】
本発明によれば、履帯が自然に偏倚されるほぼ円形の構成から、以下に説明するその他の牽引構成までの、フレキシブルな履帯を伸張することのできる補助ローラを利用する牽引システムが提供される。
【０００６】
本発明の第１態様によれば、軸の中心においてその軸の周りを回転可能なほぼ円形の履帯支持体を画定し、前記軸は車両のシャシーに対して固定された位置にある支持フレームと、フレキシブルな履帯と、１つまたは複数の履帯伸張ローラから構成される履帯伸張組立体とを有する車両用の牽引システムであって、該牽引システムが、前記フレキシブルな履帯が相対的弛緩状態に前記履帯支持体上に保持されほぼ円形の車輪状の牽引表面を形成する１つの牽引構成と、前記履帯伸張ローラが前記履帯に係合して履帯を前記１つの牽引構成における相対的弛緩状態から伸張状態へと伸張させる１つまたは複数の別の牽引構成を有していることを特徴とする、牽引システムが提供される。
【０００７】
また本発明によれば、別の態様によって、１つまたは複数の主として２つの第１態様の牽引システムを備えた車両も提供される。この態様による車両の一例は車椅子である。
【０００８】
一実施例によれば、概して小さな車輪である牽引システムのローラは、履帯伸長アームの遠位端部にそれぞれ保持され、これらの履帯伸長アームは、これらの近位端部において概ね旋回態様で車両のシャシーに取り付けられている。
【０００９】
本発明の別の実施例によれば、回転可能な支持フレームは２つの同軸支持部材を含み、これらの支持部材はその間に隙間を有し、共に前記の円形履帯支持体を画定する。軸から隙間の側部分に径方向に延在する中空の空間が、履帯伸張組立体保持空間を画定し、前記の一牽引構成では、履帯伸張組立体は前記空間の中に収容されている。
【００１０】
後者の実施例では、履帯は、その支持体から滑り離脱しないことを確実にする隙間の中に延びている中央突起または一連の突起を有することが好ましい。履帯伸長ローラは同様に、２つの協働する同軸車輪からなり、これらの車輪はこれらの間に隙間を有し、前記の突起または一連の突起は、システムの前記１つまたは複数の別の牽引構成において前記履帯伸長ローラが履帯に係合するとき、隙間に合致する。
【００１１】
また本発明の別の態様によれば、上述の牽引システムにおいて使用するためのフレキシブルな履帯も提供される。
【００１２】
この後者の態様の実施例によれば、閉ループを形成するフレキシブルな履帯が提供され、前記履帯は互いに連結された複数の履帯エレメントから成り、各履帯エレメントが比較的堅固な表面係合構成部分と、隣接履帯エレメントの表面係合構成部分に連結された少なくとも２つの伸張可能な連結構成部分を含み、該少なくとも２つの連結構成部分が伸長されていない時、前記履帯が円形の形状をとり、前記少なくとも２つの連結構成部分の伸張状態に応じて、前記履帯が変形する。
【００１３】
好ましい実施例によれば、前記履帯エレメントのすべては一体的に形成される。
【００１４】
本発明を理解するため、および本発明を実際にどのように実施できるかを知るために、添付の図面を参照して、本発明を限定しない例として、好ましい実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
本発明の一実施例による牽引システムの側面図を、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄに概略的に示すが、これらの図を参照して以下に説明する。全体を矢印１０で示す牽引システムは、軸１３の周りに回転可能な１つの大きな円形フレーム（「以下「車輪」と呼ぶ」）１２を含む。車輪１２のリムの上に、フレキシブルな履帯１４が嵌合されている。２つの伸長可能な履帯伸張アーム１６、１８が車輪１２の背後に配置されている。この実施例における履帯伸張アーム１６、１８の伸長は入れ子式液圧作動伸長機構による。履帯伸張アーム１６、１８の各々は、その上端部において旋回軸によって、それぞれ車両のシャシー（図示せず）の一部分２４に旋回自在に連結されている。各履帯伸張アーム１６、１８は、その下端部に連結されたそれぞれの引張り車輪２０、２２を有する。図１Ａに見られる牽引構成では、履帯１４は車輪１２の周りにぴったり取り付けられ、円の形状の車輪を有する。この牽引構成は特に平滑な地面の上を移動するために適している。
【００１６】
図１Ｂには同じシステムが示されており、両履帯伸張アームは長手方向に伸ばされ、互いから角度的に変位されていて、履帯１４が車輪１２の上部と矢のようになった引張り車輪２０、２１との周りに伸張されている牽引構成を画定する。この牽引構成は下にも説明するように、図１Ａの牽引構成と比較して、例えば舗装されていない表面などの、でこぼこの地形の上で改善された機動性を有する。
【００１７】
図１Ｃには異なる牽引構成が示されており、ただ１つの履帯伸張アーム１８と付属する引張り車輪２２がほぼ水平に伸長され、車輪２２は図１Ｂに示す構成におけるよりもいくらか高い状態にある。図１Ｄでは、岩石２４などの障害物の上を通過する、図１Ｃにおけるものと同じ牽引構成を有するシステムが示されており、履帯１４は履帯１４上の歪の分布変化によって変形している。
【００１８】
次に、図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った概略断面図を示す図２を参照する。さまざまな構成部分の相対的寸法は現実における寸法を実際に示すものではなく、図解を容易にするために変更がなされていることに留意されたい。図に見ることができるように、円形の車輪は、車輪１２と対応する同軸の車輪１２Ａから構成されている。これらの間に隙間３０が形成されて、２つの車輪の間に閉じ込められた空間は、空間３２に閉じ込められた履帯伸長組立体を構成する。
【００１９】
また図に見ることができるように、車輪２０は協働する同軸車輪２０Ａを有し、やはりこれらの車輪の間に隙間が形成されている。
【００２０】
履帯１４には、隙間３０の中に突出する縦方向の突起または突起の連続３４が形成されている。突起３４は、決して履帯が車輪から滑って外れないようにする。図１Ａと図２の両方において見ることができるように、この引っ込んだ構成では、履帯伸長組立体は空間３２の中に閉じ込められている。
【００２１】
次に図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、図１Ａ〜図１Ｄに示したものに類似の、本発明の別の実施例が示されており、履帯伸張アームの角変位を制限することを目的とする角制限器８０、８２が追加されている。図３Ａ、図３Ｂにおける牽引構成は図１Ａ、図１Ｂのものに対応し、ここでもまた同じ構成部分を示すために図１Ａ、図１Ｂで使用されたものと同じ参照番号が使用されている。
【００２２】
次に図４Ａ〜図４Ｇを参照すると、本発明の別の実施例による牽引システムがさまざまな図において異なる、次々と起こる、牽引構成で示されている。
【００２３】
最初に図４Ａを参照すると、履帯支持体１０１を有する全体的に１００で示された牽引システムが示され、履帯支持体１０１は、隙間を間に有する２つの協働する同軸支持車輪１０２を含む。これら２つの車輪１０２はこれらの間に履帯伸張組立体閉じ込め空間を画定し、この空間は、全体的に１０４で示された履帯伸張組立体を収容し、履帯伸張組立体のいくつかの構成部分を車輪１０２における切抜き部分を通じて見ることができ、これについて後でさらに説明する。履帯支持体１０１の上に、しっかり保持されたフレキシブルで伸張可能な履帯１０６が嵌合している。図４Ａに示す構成における牽引システム全体は、ベアリング１０８を介して固定車軸１０７の周りに回転する。
【００２４】
次に図４Ａに示す構成における牽引システムのそれぞれ側面図である図４Ｂおよび斜視図である図４Ｃを参照するが、履帯伸張組立体１０４の構成部分をよく見せるように、車輪１０２の１つと履帯は除去されている。
【００２５】
履帯伸張組立体１０４は、アーム１１４、１１６のそれぞれの端部に回転自在に取り付けられた車輪１１０、１１２を含む。アーム１１４、１１６は各々、１１８と１２０においてそれぞれ、車軸１０７に剛的に連接された（連接棒は図解を容易にするために図示されていない）旋回部材１２２、１２４に旋回自在に留められている。
【００２６】
履帯伸長組立体１０４はまた、車軸１０７に剛的に連接された部材（図示せず）に１３４および１３６において旋回自在に固定された２つの液圧ピストン部材１３０、１３２を含む。この態様で、アーム１１４、１１６ならびにピストン部材１３０、１３２は、車両のシャシーに間接的に（実際にはシャシーの延長部である車軸を通じて）留められている。
【００２７】
アーム１１４、１１６の各々には一対の補助車輪１３８、１４０が枢支されている。
【００２８】
ピストン部材１３０、１３２が旋回自在にレバー１４６、１４８に連接され、これらのレバーは１５０と１５２とにおいて、それぞれのアーム１１４、１１６に旋回自在に連接されている。したがって、ピストンが伸長することによって、アーム１１４、１１６は矢印１６０、１６２の方向にそれぞれ角変位し、これによって以下に示すように履帯を伸張する。
【００２９】
履帯伸長組立体１０４はまた、ばね部材１７２を含む全体的に１７０で示したばねシステムも含み、このばね部材は一方ではアーム１１４、１１６を引っ込めるための偏倚力を提供し、他方では伸長位置でアームにある程度の弾力性を提供する。
【００３０】
図４Ｄ〜図４Ｇでは、牽引システム１００の一連の連続伸張形態を見ることができる。図４Ｆと図４Ｇでは、機能をはっきり図解するために伸張可能な履帯を含めた。ここで図４Ｆを参照すると、この構成では履帯が伸張して直線接地区分１８０を画定していることがわかる。この構成では、車両は実際には主車輪１０２によって、また車輪１１０、１１２によって支持されている。この構成では、補助車輪１３８、１４０が履帯をその位置でさらに安定化するために役立っている。
【００３１】
図４Ｇに見ることができる牽引システム１００の構成では、履帯は完全に伸張しており、表面支持は車輪１１０、１１２のみを通じて行われ、車両は、図４Ｆの構成と比較すると地面から上方に上げられている。
【００３２】
理解できるように、車両を推進するために支持体１０１をモータに回転可能に係合することができる。
【００３３】
次に履帯２００の一部分を概略的に示す図５Ａを参照すると、履帯２００は複数の連接されたリング状エレメント２０２を含む。これらのリング状エレメントは各々フレキシブルな熱可塑性材料２０４で作られて、内部補強要素２０８を含む。したがって、補強要素２０８を介して図５Ｂに示す位置に伸張されると、履帯の全体性は維持される。
【００３４】
図５Ｃに、履帯２１０の別の実施例を見ることができる。同様に図５Ａの実施例におけるように、履帯は、接地と構造補強の両方のために役立つ部材２１４によって連接された複数の一体履帯エレメント２１２を含む。伸長されると、部材２１４は履帯の全体性を維持する。
【００３５】
図６に履帯の別の実施例を示す。ここでもまた、履帯の一部分だけが示され、図５Ａ、図５Ｃの実施例におけるのと同じように、これは各々が伸長制限器２２４を含む複数の履帯エレメント２２２を含む。
【００３６】
本発明の他の実施例による履帯２４０の一部分を、図７に見ることができる。この実施例によれば、履帯はフレキシブルな弾性材料から一体的に形成されている。履帯は、複数の一体的に形成されたユニット２４２によって形成されている。各ユニット２４２は、比較的堅固な表面係合部材２４４、２対の車輪２４２と２対の伸張車輪１１０、１１２との間に形成された隙間の中にはまる反対側の径方向突起２４６を含む（図４Ａから図４Ｇを参照）。各ユニットはまた、外向きに波形になったシート２５０と、反対側に波形になった薄くて短いシート２５２とを含む連結エレメントを含む。第３連結エレメントは、隣接する突起２４６の間に延在するシート２５４である。
【００３７】
さまざまな状態にある図７に示す履帯の一部分の側面図を示すが、図８Ａには収縮した状態、図８Ｂ〜図８Ｄには一連の伸張状態が示されている。再度図７を参照するとわかるように、収縮した状態で履帯は円形状に偏倚されている。伸張に応じて、伸張すべき第１エレメントは連結エレメント２５２であり、別の連結エレメント２５０は比較的弛緩している。さらなる伸張に応じて、エレメント２５０は伸張過程に入れられる。
【００３８】
その収縮状態では、履帯は平滑な表面の上を比較的円滑に移動する。でこぼこの表面の場合には、牽引システムは図４Ｆまたは図４Ｇに示す種類の構成に変化し、表面係合部材２４４の側面は地面要素、障害物、階段などとしっかり係合することができる。
【００３９】
図９Ａから図１１Ｂまでに、本発明による牽引システムを取り付けた車椅子、ＳＵＶ、およびオートバイの各々の、２つの形態にある状態を見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１Ａ】履帯伸張アームが引っ込められた、本発明による牽引システムの一実施例の概略側面図である。
【図１Ｂ】２つの履帯伸張アームが車輪限界の先まで延びている、ある牽引構成における図１Ａの牽引システムを示す図である。
【図１Ｃ】履帯伸張アームの１つだけが延びている、別の牽引構成における図１Ａの牽引システムを示す図である。
【図１Ｄ】図１Ｃの構成における履帯伸張アームの１つだけが障害物の上を通っている、図１Ａの牽引システムを示す図である。
【図２】図１Ａにおける線ＩＩ−ＩＩを通る概略断面図である。
【図３Ａ】シャシーの上に取り付けられた角度制限器を含む、本発明の一実施例の概略断面図である。
【図３Ｂ】履帯伸張部が角度制限器と突合せになっている、図５Ａの実施例を示す図である。
【図４Ａ】本発明の一実施例による牽引システムのある収縮した構成を示す図である。
【図４Ｂ】履帯伸張システムがさらによく見えるように前車輪とフレキシブルな履帯を除去した、図４Ａの牽引システムの側面図である。
【図４Ｃ】履帯伸張組立体がさらによく見えるように前車輪とフレキシブルな履帯を除去した、図４Ａの牽引システムの斜視図である。
【図４Ｄ】本発明の別の実施例による牽引システムのさまざまな牽引構成を示す図である。
【図４Ｅ】本発明の別の実施例による牽引システムのさまざまな牽引構成を示す図である。
【図４Ｆ】本発明の別の実施例による牽引システムのさまざまな牽引構成を示す図である。
【図４Ｇ】本発明の別の実施例による牽引システムのさまざまな牽引構成を示す図である。
【図５Ａ】履帯を作るためのリング状エレメントを示す、本発明の一実施例によるフレキシブルな履帯の一部分の概略図である。
【図５Ｂ】伸張状態にある図５Ａに示す履帯の一部分の概略図である。
【図５Ｃ】部材２１４を埋め込んだ図５Ａに示した種類のエレメントを示す本発明の一実施例によるフレキシブルな履帯の一部分の概略図である。
【図５Ｄ】伸張状態にある図５Ｃの履帯の一部分を示す概略図である。
【図６】本発明の別の実施例による伸張可能な履帯の一部分の概略側面図である。
【図７】ここでは分離して円形に見せた本発明の別の実施例による履帯を示す図である。
【図８Ａ】初期伸張状態と一連の伸張状態における図７の履帯の一部分を通る長手方向断面図である。
【図８Ｂ】初期伸張状態と一連の伸張状態における図７の履帯の一部分を通る長手方向断面図である。
【図８Ｃ】初期伸張状態と一連の伸張状態における図７の履帯の一部分を通る長手方向断面図である。
【図８Ｄ】初期伸張状態と一連の伸張状態における図７の履帯の一部分を通る長手方向断面図である。
【図９Ａ】２つの異なる牽引構成の状態における、車椅子に取り付けられた本発明の牽引システムを示す図である。
【図９Ｂ】２つの異なる牽引構成の状態における、車椅子に取り付けられた本発明の牽引システムを示す図である。
【図１０Ａ】２つの異なる牽引構成の状態における、ＳＵＶに取り付けられた本発明の牽引システムを示す図である。
【図１０Ｂ】２つの異なる牽引構成の状態における、ＳＵＶに取り付けられた本発明の牽引システムを示す図である。
【図１１Ａ】２つの異なる牽引構成の状態における、オートバイに取り付けられた本発明の牽引システムを示す図である。
【図１１Ｂ】２つの異なる牽引構成の状態における、オートバイに取り付けられた本発明の牽引システムを示す図である。
【図１Ａ】
0004181040.tif 000002
【図１Ｂ】
0004181040.tif 000003
【図１Ｃ】
0004181040.tif 000004
【図１Ｄ】
0004181040.tif 000005
【図２】
0004181040.tif 000006
【図３Ａ】
0004181040.tif 000007
【図３Ｂ】
0004181040.tif 000008
【図４Ａ】
0004181040.tif 000009
【図４Ｂ】
0004181040.tif 000010
【図４Ｃ】
0004181040.tif 000011
【図４Ｄ】
0004181040.tif 000012
【図４Ｅ】
0004181040.tif 000013
【図４Ｆ】
0004181040.tif 000014
【図４Ｇ】
0004181040.tif 000015
【図５Ａ】
0004181040.tif 000016
【図５Ｂ】
0004181040.tif 000017
【図５Ｃ】
0004181040.tif 000018
【図５Ｄ】
0004181040.tif 000019
【図６】
0004181040.tif 000020
【図７】
0004181040.tif 000021
【図８Ａ】
0004181040.tif 000022
【図８Ｂ】
0004181040.tif 000023
【図８Ｃ】
0004181040.tif 000024
【図８Ｄ】
0004181040.tif 000025
【図９Ａ】
0004181040.tif 000026
【図９Ｂ】
0004181040.tif 000027
【図１０Ａ】
0004181040.tif 000028
【図１０Ｂ】
0004181040.tif 000029
【図１１Ａ】
0004181040.tif 000030
【図１１Ｂ】
0004181040.tif 000031