(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気入りタイヤからなる案内輪のパンクをロードセルを用いて検知する装置であって、
前記ロードセル(5)は、測定部としての中央部分(5a)の厚みを周縁部分(5b)の厚みよりも薄く形成し、中央部分(5a)の裏面に複数個の歪みゲージ(8)を間隔をあけて貼り付けるとともに、前記中央部分(5a)の大きさを前記案内輪(3)のタイヤ接地面よりも狭くなるように設定し、
前記案内輪(3)が走行する案内軌条(4)上に案内板(7)を走行方向に沿って装着し、この案内板(7)の長手方向の中央部に前記ロードセル(5)に対応する大きさの凹所を設け、この凹所内に前記ロードセル(5)を取り付けるとともに、
前記案内板(7)は、前記ロードセル(5)の外径より広い幅にし、前記ロードセル(5)の取付箇所を含む前後部分の高さを増大させ、かつ前記案内板(7)の先端を薄く形成し前記ロードセル(5)の取付箇所の前後部分にかけて漸次高くしたことを特徴とする案内輪のパンク検知装置。
【請求項２】
前記ロードセルの最大幅を前記案内輪のタイヤ接地面幅とほぼ等しくし、前記ロードセルの前記案内輪のタイヤ接地面を平坦面にするとともに、中央部分の前記測定部の厚みを他の部分に比べて薄くし、前記ロードセルの中央部分の裏面に一定間隔をあけて複数の歪ゲージを貼り付けた請求項１記載の案内輪のパンク検知装置。
【請求項３】
前記ロードセルを直径１００ｍｍ前後で、中央部分の前記測定部の直径が６０ｍｍ前後で同厚みが２ｍｍ前後の円板状に形成し、ロードセルの中央部分の裏面に複数の歪ゲージを中心点対称に一定間隔をあけて貼り付けた請求項２記載の案内輪のパンク検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モノレールや空気入りタイヤを用いた案内軌条式鉄道車両において、空気入りタイヤからなる案内輪のパンクをロードセルを用いて検知する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前記案内輪のパンク検知装置に関する先行技術に、特公平２−１２７６４号公報や特公平３−３５１２３号公報に記載の装置、ならびに特開昭６２−３４０２７号公報や特開平１−１５６１１１号公報に記載の装置がある。
【０００３】
前者の２件はいずれも、ロードセルのタイヤ踏面の長さを車両進行方向の長さよりも短くし、その踏面をタイヤが走行する際に作用する垂直荷重を計測する機能と、その計測値を基準値と比較判断する機能と、その結果を表示する機能とを有する電気装置で構成されている。
【０００４】
後者の２件のうち最初の装置は、一対の支柱の間に両支柱から延設された梁で支持された中央柱を一体に形成し、梁に貼り付けた歪ゲージで中央柱にかかるタイヤの荷重を検出して表示する構造からなり、後の装置は二枚一対の架橋板のそれぞれを、取付け基部と、各取付け基部から他方の取付く基部の方向へ突出して曲げ変形可能な渡り部とで構成し、一方の渡り部に軌道の継ぎ目の延設方向と平行な線分上に位置する二個以上の開口もしくは窪みを設け、相互に隣接する開口もしくは窪みを区画する桟部分の両側面に歪ゲージを固着してなる装置であり、いずれもタイヤからの荷重を歪ゲージを介して測定することにより、パンクを検出するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
▲１▼  前者の２件については、タイヤの接地面圧を計測するので、走行時にタイヤに作用する荷重などの影響を受けにくいが、ロードセルのタイヤ接地圧力測定部が案内軌条の案内輪走行面と面一になるようにロードセルを埋設しているので、走行中に案内輪がロードセルの測定部から離間して（浮き上がって）計測が不可能になったり、計測値がタイヤ内圧より小さくなってパンクと判断されるおそれがあったりする。
【０００６】
▲２▼  後者の２件については、タイヤを介して作用する荷重（力）に基づいてパンクを検出しようとするものであるので、案内輪のパンク検出に適用しようとすると、例えば走行中にタイヤに遠心力などの外力が作用する場合に計測値が案内輪の内圧よりかなり大きくなるので、パンクをしていてもそれを検知できないおそれがある。
【０００７】
この発明は上述の点に鑑みなされたもので、空気入りゴムタイヤなどの案内輪の内圧の低下を確実にかつ正確に検知することができる案内輪のパンク検知装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明に係る案内輪のパンク検知装置は、空気入りタイヤからなる案内輪のパンクをロードセルを用いて検知する装置であって、前記ロードセル(5)は、測定部としての中央部分(5a)の厚みを周縁部分(5b)の厚みよりも薄く形成し、中央部分(5a)の裏面に複数個の歪みゲージ(8)を間隔をあけて貼着するとともに、前記中央部分(5a)の大きさを前記案内輪(3)の接地面よりも狭くなるように設定し、前記案内輪(3)が走行する案内軌条(4)上に案内板(7)を走行方向に沿って装着し、この案内板(7)の長手方向の中央部に前記ロードセル(5)に対応する大きさの凹所を設け、この凹所内に前記ロードセル(5)を取り付けるとともに、前記案内板(7)は、前記ロードセル(5)の外径より広い幅にし、前記ロードセル(5)の取付箇所を含む前後部分の高さを増大させ、かつ前記案内板(7)の先端を薄く形成し前記ロードセル(5)の取付箇所の前後部分にかけて漸次高くしたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、案内輪の案内軌条上のロードセルの取付位置ではその前後走行部分を含めて厚みを増大させているので、車両の揺れなどが生じても案内輪がロードセルの測定部上に常に接地しながら走行し、案内輪のタイヤの接地面圧をロードセルが検知する。また、ロードセルは案内輪の接地面圧の変化には敏感で案内輪に作用する荷重や車両走行時の遠心力などの外力の影響をほとんど受けないようにロードセルの測定部の長さ(幅）をタイヤ接地長さ(接地幅）よりも短く(狭く）しているので、案内輪のタイヤの空気圧を正確に検知してパンクか否かを確実に検知する。
【００１０】
請求項２に記載のように、前記ロードセルの最大幅を前記案内輪のタイヤ接地面幅とほぼ等しくし、前記ロードセルの前記案内輪のタイヤ接地面を平坦面にするとともに、中央部分（周縁部を一定幅で除いた部分）の前記測定部の厚みを他の部分に比べて薄くし、前記ロードセルの中央部分の裏面に一定間隔をあけて複数の歪ゲージを貼り付けた前記ロードセル本体の最大幅を前記案内輪のタイヤの接地面幅とほぼ等しくし、前記本体の前記案内輪接地面を平坦面にするとともに本体の中央部分（周縁部を一定幅で除いた部分）の測定部の厚みを他の部分に比べて薄くし、該中央部分の裏面に一定間隔をあけて複数の歪ゲージを貼り付けることができる。
【００１１】
この構成により、ロードセル上を走行して通過する案内輪の位置が正規の位置から多少ずれることがあっても、ロードセルの中央部分（測定部）を案内輪が確実に通過することにより、中央部分がタイヤの面圧によって変形し、その変形が裏面の複数の歪ゲージによって検知され、ブロック回路等の電気回路で歪ゲージの抵抗値の変化が増幅されてタイヤの接地面圧、いいかえればタイヤの空気圧が計測される。
【００１２】
請求項３記載のように、前記ロードセルを直径が１００ｍｍ前後で、中央部分の測定部の直径が６０ｍｍ前後で同厚みが２ｍｍ前後の円板状に形成し、ロードセルの中央部分の裏面に複数の歪ゲージを中心点対称に（例えば十字状に）一定間隔をあけて貼り付けることが好ましい。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、案内輪の接地幅（トレッド幅）がロードセルの直径に対応する１００ｍｍ前後の場合に、図１２のようにタイヤの接地面圧の変化に応じた歪の変形、いいかえれば歪ゲージによる測定感度が他のタイプのロードセルに比べて数倍高く良好であり、しかも図６のようにタイヤの空気圧の変化に対しては歪が敏感に反応して変化する一方、案内輪（タイヤ）に外力（荷重）を作用させても歪はほとんど変化なくほぼ一定に保たれている。この結果、車両の走行状態等には影響をほとんど受けずに、案内輪の空気圧の変化、いいかえればパンクを確実にかつ正確に検知する。ロードセルの中央部分（測定部）の厚みは２ｍｍ前後にしたが、この厚みはできるだけ薄くするのが感度上からは望ましいと推測されるが、例えば１ｍｍ程度まで薄くすると耐久性の面で劣ってくることから２ｍｍ前後が望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る案内輪のパンク検知装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は案内軌条式鉄道車両の走行輪と案内輪と軌道および案内軌条を示す模式図および２両編成の案内軌条式鉄道車両の案内輪を示す配置図、図２は案内輪のパンク検知装置の実施例であるロードセルとその前後の突起条を取り付けた状態の案内軌条を示す側面図および突起条の一部を拡大した断面図、図３は本発明の実施例に係るロードセルを示す正面図およびＡ−Ａ線断面図である。
【００１６】
図１(ａ)に示すように、本例では案内軌条式鉄道車両１は、軌道９上を走行する走行輪２のほか、垂直軸を中心に水平回転する一対の案内輪３を備え、各案内輪３は案内軌条４の両側垂直面に接して回転しながら案内軌条式鉄道車両１を案内する。案内輪３はたとえば連接車の場合には図１(ｂ)のように各車両６輪で、先頭部に４輪、後尾部に２輪がそれぞれ相対向するように配置されている。案内軌条４の両側垂直面には、図２(ａ)に示すように案内輪パンク検知装置の主要部を構成するロードセル５が皿状ボルト（図示せず）により取り付けられているが、ロードセル５の前後には案内輪３をロードセル５の高さ（厚み）まで案内して確実に接地させるため、図２(ｂ)に示すように、ロードセル５の外径よりやや広い幅の案内板７を案内軌条４の両側垂直面に装着している。この案内板７は、先端が薄くかつ丸く形成され、中央部にかけて漸次高さを高くした形状で、中央部にロードセル５に対応する大きさの円形の凹所が設けられている。なお、案内板７は本例では鋼板（例えば、ＳＳ４００）で製作している。
【００１７】
ロードセル５は、図３(ａ)(ｂ)に示すように本例では外径が１００ｍｍの円板形からなり、直径６０ｍｍの中央部分（測定部ともいう）５ａを除く一定幅（２０ｍｍ幅）の周縁部分５ｂの厚み（高さ）が９ｍｍで、中央部分５ａの厚みが２ｍｍと非常に薄く形成した鋼材（例えば、ＳＳ４００）からなる。中央部分５ａの裏面の周縁は図３(ｂ)のようにＲ加工している。また、中心から半径４０ｍｍの円周上に直径８〜９ｍｍの合計８つのボルト穴が円周方向に等間隔に穿設され、皿状ボルト（図示せず）の頭部（図示せず）が嵌合する穴５ｃと皿状ボルト（図示せず）のネジ部（図示せず）が螺合するネジ孔５ｄとが交互に設けられている。さらに、周縁部分５ｂの裏面には、一つのボルト穴５ｃを挟んで一対の切欠き溝５ｅが略４５°の角度で交差するように形成されており、それらの切欠き溝５ｅの溝幅は１０ｍｍである。これらの切欠き溝５ｅは、後述する歪ゲージ８からの配線を外部の電気装置（図示せず）に接続するためのものであるから一つで十分であり、またロードセル５の下方に配線用の穴があれば切欠き溝５ｅは不要になる。
【００１８】
ロードセル５の中央部分５ａの裏面には、８個〜１６個の歪ゲージ８が一定の間隔をあけて十字状に貼り付けられ、図示を省略したブリッジ回路を備えた電気装置に接続されている。電気装置には、歪ゲージ８が変形することにより抵抗値が変化することに基づいて、案内輪３の空気入りゴムタイヤの内圧を測定して表示する表示器が接続されている。案内輪３のゴムタイヤのトレッド幅は本例の場合１００ｍｍで、ロードセル５の外径は案内輪３のゴムタイヤのトレッド幅に合わせて大きさが決められている。またロードセル５の中央部分５ａの直径（６０ｍｍ）は、案内輪３の接地長さよりも短くなるように設定されている。
【００１９】
さて、上記した構成からなる本実施例に係る案内輪のパンク検知装置について案内軌条式鉄道車両１を走行させて、走行速度と案内輪３の空気圧の関係をテストしたところ、下記のような結果を得た。ロードセル５は案内軌条４の直線部分に取り付け、その前後には突起条７を固設した。左右一対の案内輪３・３のうち一方は空気圧を７kg/cm2 に保って、他方の空気圧を７kg／cm2 、６kg／cm2 、５kg／cm2 、４kg／cm2 、３kg／cm2 、２kg／cm2 、１kg／cm2 、０kg／cm2 と変化させるとともに、速度も１０km／H、１５km／H、２０km／H、２５km／Hと変化させ、それぞれ行きと帰りの２回測定した。
【００２０】
結果は４位案内輪３の内圧を変化させた場合には図４に示すように、空気圧を７kg／cm2 としたときのロードセル５の歪ゲージ８の歪比率を１．０（歪は５２５μｍ）にした場合、空気圧が低下するに従って歪比率が正比例して低下するが、車速の変化にはほとんど影響されなかった。一方、３位案内輪３の内圧を一定にした場合には図５に示すように、対向する反対側の４位案内輪３の内圧の変化（図５の内圧は反対側の４位案内輪３を表す）および車速の変化にはほとんど影響されなかった。なお、図４・図５中の実線は行き（北行き）を、破線は帰り（南行き）を表す。また、３位案内輪３・４位案内輪３は３列左右６輪のうち先頭側から２列目の一対（図１(ａ)参照）である。このように、上記実施例に係る案内輪のパンク検知装置によれば、案内輪３のタイヤの空気圧の変化にだけロードセル５の歪ゲージ８が敏感に反応し、空気圧の低下を確実に検知するから、パンクだけでなく、空気圧が規定より低下している場合でもそれを確実に検知することができる。
【００２１】
ところで、上記した実施例に係るロードセル５が発明される過程で、下記のようなロードセルが提案されたが、それらのロードセルを比較例として上記実施例のロードセル５（５’）とを比較した際のテストの結果について説明する。
【００２２】
テストに使用した試験装置１０は図８(ａ)(ｂ)に示すように、案内輪３を一対の支柱１１間の上端部に支軸１２により回動自在に軸支し、一対の円柱状のガイド１４・１４に沿って荷重板１３を昇降自在に配設し、この荷重板１３の中央部にロードセル５などを交換可能に取り付け、一対の油圧シリンダ１５・１５により荷重板１３に負荷を掛ける。なお、図中の符号１６は荷重計、１７は変位計、１８は架台である。
【００２３】
比較例１は図９(ａ)に示すように、厚み６ｍｍ、外径１００ｍｍの円形のロードセル５１で、中央部分５１ａの直径は４５ｍｍで厚みが３ｍｍであり、この中央部分５１ａの表面の中央部に直径２０ｍｍで厚み２ｍｍの円板形の突出部５１ｂを一体に突設した構造のものである。一方、図９(ｂ)に示すように、本例のロードセル５’は基本的には上記実施例のロードセル５と共通しているが、周縁部５ｂの厚みが６ｍｍとやや薄いものを使用している。また、歪ゲージ８は本例のロードセル５’および比較例のロードセル５１共に、合計８個を図９(ｃ)に示すように十字状に間隔をあけて貼り付けている。
【００２４】
案内輪３の空気圧を７kg／cm2 、６kg／cm2 、５kg／cm2 、４kg／cm2 、３kg／cm2 、２kg／cm2 、１kg／cm2 、０kg／cm2 と変化させて試験装置１０に装着し、油圧シリンダ１５を介して負荷荷重を０kgから徐々に増大して１６００〜１９００kgまで案内輪３に作用させ、本例のロードセル５’および比較例のロードセル５１によって歪を測定した。本例のロードセル５’では図６に示すように、案内輪３の空気圧の変化に伴う歪の相違が顕著に表れたが、比較例のロードセル５１では図１１に示すように、案内輪３の空気圧が変化しても歪の変化が表れにくかった。
【００２５】
また本例のロードセル５’については、ロードセル５’を時計方向に９０°回転させた状態で試験装置１０に取り付けて上記と同様のテストをしたが、結果は図７に示すようにほぼ同一の線図が得られた。
【００２６】
次に、ロードセルの感度をテストするために、本例のロードセル５’および比較例１のロードセル５１のほかに、図１０(ａ)(ｂ)に示す比較例２・３のロードセル５２・５３を用意した。ロードセル５２・５３はいずれも厚み６ｍｍ、外径１００ｍｍの円形のロードセルで、中央部分５２ａ・５３ａの直径は６０ｍｍで、この中央部分５２ａ・５３ａの表面の中央部に直径４０ｍｍで厚み２ｍｍの円板形の突出部５２ｂ・５３ｂを一体に突設した構造のもので、ロードセル５２は中央部分５２ａの厚みが２ｍｍ、ロードセル５３は中央部分５３ａの厚みが３ｍｍという点だけが相違する。そして、各ロードセルの表面中央部に金属片を介して０kgから徐々に増大して５００kgの負荷荷重を作用させたところ、図１２に示すように単位負荷荷重に対する歪の変化量は本例のロードセル５’がもっとも大きく、以下、ロードセル５１、５２、５３の順で、本例のロードセル５’の感度（精度）が最も高いことがわかった。したがって、ロードセルの測定部（中央部分）の厚みは２ｍｍ前後にすると感度が大幅に向上することから、薄くすればするほど感度が向上するものと推測される。しかし、例えば１ｍｍ程度まで薄くしてしまうと、案内輪３と接触することにより摩耗して寿命が極端に短くなったりして、耐久性や強度面などが劣ってくることから、ロードセルの測定部の厚みは２ｍｍ前後、最低でも１．５ｍｍ以上にする必要がある。
【００２７】
上記実施例に係るパンク検知装置においては、歪ゲージ８によりタイヤの内圧を歪量として計測し、その計測値が基準値以上であれば正常である一方、基準値以下の値になったときに、それがパンクであると判断するようにしている。これは比較器を用いて、歪の計測値を基準値と電気的に比較し、自動的にパンクか否かの表示を行うようにすることができる。
【００２８】
上記に本発明の案内輪のパンク検知装置の一実施例について説明したが、下記のように実施することができる。すなわち、
▲１▼  ロードセルの形状を略正方形にし、一定幅の周縁部を除く中央測定部の厚みを２ｍｍ前後と周縁部に比べて薄く形成するとともに、中央測定部の略正方形の一辺の長さを案内輪３のタイヤ接地長さより短く（たとえば５０〜６０ｍｍ）して裏面に複数の歪ゲージを一定の間隔をあけて貼り付ける。なお、略正方形とは正方形の角部（直角部）を丸く形成して無くし、タイヤがロードセル上に接地した際に角部で傷が付くのを防ぐ形状をいう。
【００２９】
▲２▼  ロードセルの正面より見た形状は円形、略正方形のほか、角部を無くした略正多角形にすることができる。
【００３０】
▲３▼  パンクか否かの表示をする代わりに、計測値がそのまま表示されるようにすれば、計測値からパンクか否かの判断ができると同時に、空気圧が規定よりも高いか低いか、あるいは空気が少し足りないかなどの判断をすることもできる。
【００３１】
▲４▼  案内輪のタイヤのトレッド幅が変わればそれに応じてロードセル本体の最大幅を変更し、またタイヤの接地長さが変わればそれに応じてロードセルの中央部分の測定部の長さをタイヤ接地長さよりも短くなるように変更することは言うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、この発明に係る案内輪のパンク検知装置には、次のような優れた効果がある。
【００３３】
(1) 案内輪の案内軌条上のロードセルの取付位置ではその前後走行部分を含めて案内板などを用いて厚みを増大させているので、車両の揺れなどが生じても案内輪がロードセルの測定部上に確実に接地し、案内輪のタイヤの接地面圧（内圧）をロードセルで検知することができる。
【００３４】
また、ロードセルは案内輪の接地面圧の変化には敏感である一方、案内輪に作用する負荷荷重や車両走行時の遠心力などの外力の影響をほとんど受けないようにロードセルの測定部の長さをタイヤ接地長さよりも短くしているので、案内輪のタイヤの空気圧を正確かつ確実に検知してパンクか否かを確実に検知することができる。
【００３５】
請求項２に記載の発明では、(2) ロードセル上を走行して通過する案内輪の位置が正規の位置から多少ずれることがあっても、ロードセルの中央部分の測定部を案内輪が確実に通過することにより、タイヤの接地面圧を常に確実に計測できる。
【００３６】
請求項３記載の発明では、
(3) 図１２のようにタイヤの接地面圧の変化に応じた歪の変形、いいかえれば歪ゲージによる測定感度が非常に敏感で測定精度が高く、しかも図６のようにタイヤの空気圧の変化に対しては歪が高精度で反応して変化する一方、案内輪（タイヤ）に外力（荷重）を作用させても歪はほとんど変化なくほぼ一定に保たれているから、車両の走行状態等には影響をほとんど受けずに、案内輪の空気圧の変化、いいかえればパンクを確実にかつ正確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１(ａ)は本発明の実施例に係るパンク検知装置を備えた案内軌条式鉄道車両の走行輪と案内輪と軌道および案内軌条を示す模式図、図１(ｂ)は連接車の場合の案内輪を示す配置図、図１(ｃ)はボギー車の場合の案内輪を示す配置図である。
【図２】図２(ａ)は案内輪のパンク検知装置の実施例であるロードセルとその前後の突起条を取り付けた状態の案内軌条を示す側面図、図２(ｂ)は突起条の一部を拡大した断面図である。
【図３】図３(ａ)は本発明の実施例に係るロードセルを示す正面図、図３(ｂ)は図３(ａ)のロードセルのＡ−Ａ線断面図である。
【図４】案内輪３の内圧を変化させると同時に案内軌条式鉄道車両１の走行速度を変化させた場合のロードセルで測定した歪と走行速度の関係を示す線図である。
【図５】案内輪３の内圧を一定に保ったうえで、案内軌条式鉄道車両１の走行速度を変化させた場合のロードセルで測定した歪と走行速度の関係を示す線図である。
【図６】案内輪３の空気圧を７kg/cm2、６kg/cm2、５kg/cm2、４kg/cm2、３kg/cm2、２kg/cm2、１kg/cm2、０kg/cm2と変化させて試験装置１０に装着し、油圧シリンダ１５を介して負荷荷重を０kgから徐々に増大して１６００〜１９００kgまで案内輪３に作用させてロードセルで測定した場合の、案内輪３の空気圧と歪の関係を示す線図である。
【図７】図６と同様のテストを９０°時計方向に回転させて取り付けたロードセルを用いて計測した場合の、案内輪３の空気圧と歪の関係を示す線図である。
【図８】図８(ａ)はロードセルの比較テストに使用した試験装置１０の正面図、図８(ｂ)は同平面図である。
【図９】図９(ａ)はロードセルの比較例１を示す中央断面図、図９(ｂ)は本発明の実施例に係るロードセルを示す中央断面図、図９(ｃ)は図９(ｂ)のロードセルの底面図である。
【図１０】図１０(ａ)は比較例２のロードセル５２を示す中央断面図、図１０(ｂ)は比較例３のロードセル５３を示す中央断面図である。
【図１１】案内輪３の空気圧を７kg／cm2 、６kg／cm2 、５kg／cm2 、４kg／cm2 、３kg／cm2 、２kg／cm2 、１kg／cm2 、０kg／cm2 と変化させて試験装置１０に装着し、油圧シリンダ１５を介して負荷荷重を０kgから徐々に増大して１６００〜１９００kgまで案内輪３に作用させて比較例１のロードセルで測定した場合の、案内輪３の空気圧と歪の関係を示す線図である。
【図１２】本発明に係るロードセルと比較例に係るロードセルに対し金属片を介して０kgから徐々に増大して５００kgの負荷荷重を作用させたときの、単位負荷荷重に対する歪の変化の割合を示す線図である。
【符号の説明】
１  案内軌条式鉄道車両
３  案内輪
４  案内軌条
５・５'  ロードセル
５ａ中央部分（測定部）
７  案内板
８  歪ゲージ
９  軌道
１０  試験装置
【図１】
0004070303.tif 000002
【図２】
0004070303.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004070303.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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