(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を把持及びクランプするための外科用器具であって、
ハンドルアセンブリと、
近位端部及び遠位端部を有し、前記近位端部で前記ハンドルアセンブリと接続する細長い軸部と、
前記細長い軸部の前記遠位端部に位置した少なくとも一つの可動部材を有する端部作動体と、
近位端部を有し、前記ハンドルアセンブリから遠ざかる方向及び前記ハンドルアセンブリに近づく方向に移動可能であり、前記少なくとも一つの可動部材の動作を始動させるために動作可能に前記端部作動体に接続した作動部材と、
前記ハンドルアセンブリ上に設けられ、開口部を有し、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であるロック用タブと、
近位端部及び遠位端部を有し、前記作動部材の前記近位端部で前記作動部材に固定されており、前記作動部材が前記ハンドルアセンブリから遠ざかる方向及び前記ハンドルアセンブリに近づく方向に移動することを可能とすべく前記ロック用タブが前記ロック解除位置にある時に少なくとも前記遠位端部が前記ロック用タブの前記開口部を介して移動可能に前記ロック用タブと係合し、また、前記ハンドルアセンブリから遠ざかる方向への前記作動部材の移動を防止すべく前記ロック用タブが前記ロック位置にある時に前記ロック用タブに対して固定されるロック用ロッドと、
前記ロック用タブに動作可能に連結し、前記ハンドルアセンブリから離れた第１の位置と前記ハンドルアセンブリに近接する第２の位置との間を前記ハンドルアセンブリ内で移動可能であり、また、最初に前記第１の位置から前記第２の位置に向けて前記ハンドルアセンブリに押し込まれ、続いて第２の位置から解除されて前記第１の位置へ戻る時に往復運動可能であり、連続した往復運動を行うことで前記ロック用タブを前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で交互させる解除用トリガーと
を備え、
前記解除用トリガーは、カムボタン及びプランジャーによって前記ロック用タブに動作可能に連結され、
前記カムボタンは、前記解除用トリガーの連続した往復運動によって回転を防止されるが軸線方向に往復運動可能とされ、
前記プランジャーは、前記解除用トリガーの連続した往復運動によって軸線方向に往復運動可能でかつ回転可能とされている、ことを特徴とする外科用器具。
【請求項２】
前記解除用トリガーは、前記ハンドルアセンブリ内で弓形経路にある前記ロック用タブに動作可能に結合している請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記第１の位置に向けて前記解除用トリガーを付勢するために、前記ハンドルアセンブリ上にトリガーバネがさらに設けられている請求項１又は２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記解除用トリガーは遠位側フィンガーパッドを有する請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記解除用トリガーは、前記遠位側フィンガーパッドから前記ハンドルアセンブリの中に近位方向に延びる細長いトリガー部材を有する請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記解除用トリガーは、前記トリガー部材の周りに前記ハンドルアセンブリ内で前記解除用トリガーが回転するのを防ぐために、前記トリガー部材上に軸線方向に沿って延びるリブを有する請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記ハンドルアセンブリ及び前記ロック用タブに動作可能に接続したロック用タブバネをさらに備え、該ロック用タブバネは前記ロック用タブを前記ロック位置に向けて付勢し、前記ロック用タブがロック位置にある時に前記ロック用タブを前記ロック用ロッドにロックする請求項１から６のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記ロック用タブは矩形状の開口部を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記ロック用ロッドは矩形状の断面を有し、前記ロック用タブの前記矩形状の開口部が前記ロック用ロッドを受ける請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記ロック用ロッドが湾曲している請求項１から９のいずれか１項に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記ロック用ロッドは、エンジニアリングサーモプラスチックから作られる請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記ロック用ロッドは、前記作動部材の少なくとも一部分とともに一体的に形成される請求項１１に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記作動部材はフィンガーループを有する請求項１１に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般にハンドヘルド型の外科用器具に関し、特に腹腔鏡用ハンドヘルド型の外科用器具の作動部材を固定及び解除するための新規かつ有用な往復式の解除自在ロック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
ハンドヘルド（手持）型の外科用器具は外科分野でよく知られており、古くから使用されてきた。そのような器具の多くは、把持、切開、切断、結紮、又は身体に物体を固定することに使用されてきた。外科的処置の間、組織を把持したり或いは巧みに手動操作することによって組織を処理したりするために使用されるハンドヘルド型の外科用器具に対して関心が持たれている。また、腹腔鏡手術すること、すなわち患者の大きな開口部又は切開部を介するよりもむしろ少数かつ小口径の外科用アクセスポートを介して手術が行われるような、僅かな侵襲による外科的処置においては、腹腔鏡手術するためのハンドヘルド型の外科用器具に対して特に関心が持たれている。典型的な腹腔鏡手術では、腹腔を不活性ガスで通気し、手術用アクセスポートを患者の体内に挿入する。腹腔鏡外科用器具をアクセスポートに挿入し、該アクセスポートを介して外科的処置が施される。腹腔鏡手術は、しばしば「鍵穴手術」とも呼ばれ、アクセスポートが「鍵穴」（keyhole)で、それを通して手術が行われる。アクセスポート（「鍵穴」）の寸法の結果として、腹腔鏡把持器具は、一対のハサミ様ハンドルと、アクセスポートと気密封止を形成する小径で細長い軸と、動作可能に少なくとも一つのハンドルに動作可能に結合している。
【０００３】
切開及び腹腔鏡手術の際、組織を把握又は巧みに手動操作することが可能な外科用器具を提供することが重要である。長時間にわたって組織を把持及び保持していることは疲労を招くものであり、また外科医が疲労して掴んでいる組織を放してしまう場合は合併症が生じるおそれがある。したがって、外科医のスタミナを節約して他の外科的仕事に備えるために、外科用把持器具に一方向の保持又はクランピング機構を設けることが現在一般に行われている。多くのそのような把持器具はハサミのようなハンドルを介して端部作動体（end effector）に動作可能なかたちで連結された歯板（rack）及び歯止め（pawl）によるクランピング機構を用いる。歯板及び歯止めは、歯の傾斜面と歯のアンダーカット面とを有する鋸歯状の歯部を備えている。把持器具の歯板は一方のハンドルに動作可能に連結し、歯止めは他方のハンドルに偏位して連結する。端部作動体が一緒に動いて組織を掴もうとすると歯板及び歯止めの歯部の傾斜面が滑り係合（sliding engagement）し、端部作動体が離れようとするとアンダーカット面がロック係合（locking engagement）する。歯止めは歯板から外されなければならず、また歯止めはカム又は他の手段によって外されて端部作動体が再び開かなければならない。開く方法に関するそのような器具の一例は、D. M. Litlejohnの米国特許第１，６５９，１１２号に記述されている。歯板及び歯止め機構が動作可能にハサミ様ハンドルに連結されている別の器具はBales らの米国特許第５，１７６，７０２号に開示されている。Bales らに記述された器具は、腹腔鏡手術で使用される。
【０００４】
Bales らに記述された腹腔鏡把持器具は、組織をクランプするとロックされるが、手術中に器具を解除するための第２の手を用いなければならないので、使用が難しい。器具を作動させる同一の手でロック及びロック解除が容易に行える歯板及び歯止め機構を持つ腹腔鏡把持器具が求められていた。一対のハサミ様ハンドルとラチェットから歯止めを解除するために容易にアクセス可能なトリガーとを持つ腹腔鏡把持器具がGreen らの米国特許第５，４７６，４７９号及びAranyiの米国特許第５，４８３，９５２号に開示されている。
【０００５】
Green ら及びAranyiによって開示された腹腔鏡検査用ロック器具の歯板及び歯止めロック機構は限界がある。歯板及び歯止め機構は、閉じる際の位置が無制限にあるわけではなく、歯板と歯止めとの間の距離に応じて事前に定めたいくつかのロック位置に限定される。爪は２つのラック歯の間に固定されるので、ラック歯の寸法は事前に定めたロック位置の数を限定する。もし歯の形状が大きければ、外科医は非常に少ない数の離散したロック位置の数に制限され、強すぎる力又は弱すぎる力で組織をクランプする可能性が増大する。もし歯の形状が小さければ、事前に定めたロック位置の数を増やすことで、噛み合わせによるロック機構の限界を減少させることができるが、限界を排除することはできない。
【０００６】
ハンドルが閉じる際にロックされる位置が無制限にあるロック機構が求められている。そのような機構は、T. C. Hutcheson の米国特許第８０４，２２９号、Nicholasの米国特許第５，３１４，４２４号、及びMeasamerらの米国特許第５，７３５，８７４号に開示されている。Hutcheson、Nicholas、及びMeasamerによって使用されるロック機構は、アパーチャ又は開口部が形成され、該開口部を貫通する軸部を中心にして旋回可能な平板である。端部作動体は動作可能に軸部によって作動ハンドルに連結されている。軸部の軸線に対して平板が傾いている場合、平板の開口部が軸に対して楕円状になって軸部との接触が生じ、軸部による一方向の摩擦ロックが形成される。平板が軸部に対して直角である場合、軸部に対して平板の開口部が円形となり、両方向に軸部が開口部内を自由に滑動するので、作動ハンドルがロック解除される。
【０００７】
Hutcheson 及びMeasamerの発明は実際に画期的であったが、一方向滑動ロック機構を作動又は解除する際の作動ボタンまたはトリガーの使用が煩わしかった。Nicholasの作動機構もまた煩わしかった。これらの従来技術のロック機構は使用者が直覚的に使用できるものではない。したがって、無制限に変化可能な一方向ロック機構であって、ロック解除可能で直覚的に使用できるものが求められている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、組織を把持及びクランプするための外科用器具である。この外科用器具は、ハンドルアセンブリと、近位端部及び遠位端部を有する細長い軸部とを備える。細長い軸部の近位端部はハンドルアセンブリと接続している。少なくとも一つの可動部材を有する端部作動体が細長い軸部の遠位端部に位置している。
【０００９】
この外科用器具はさらに作動部材を備え、作動部材は近位端部を有し、ハンドルアセンブリから遠ざかる方向及びハンドルアセンブリに近づく方向に移動可能である。作動部材は、少なくとも一つの可動部材の動作を始動させるために動作可能に端部作動体と接続している。
【００１０】
この外科用器具はさらにロック用タブを備え、ロック用タブはハンドルアセンブリ上に設けられ、開口部が形成されている。ロック用タブは、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能である。
【００１１】
本発明の外科用器具は、近位端部及び遠位端部を有するロック用ロッドをさらに備える。ロック用ロッドは、作動部材の近位端部で該作動部材に固定されている。作動部材がハンドルアセンブリから遠ざかる方向及びハンドルアセンブリに近づく方向に移動することを可能とすべく、ロック用タブがロック解除位置にある時に、ロック用ロッドの少なくとも遠位端部が開口部を介して移動可能にロック用タブと係合する。また、ロック用ロッドは、ハンドルアセンブリから遠ざかる方向の作動部材の移動を防止すべくロック用タブがロック位置にある時にロック用タブに対して固定される。
【００１２】
ロック用タブに動作可能に連結した解除用トリガーがさらに設けられている。解除用トリガーはハンドルアセンブリから延びており、またハンドルアセンブリから離れた第１の位置とハンドルアセンブリに近接する第２の位置との間をハンドルアセンブリ内で移動可能である。解除用トリガーは第１の位置に向けて付勢されている。解除用トリガーは、最初にハンドルアセンブリに向けて第１の位置から第２の位置へ押し込まれ、続いて第２の位置から解除されて第１の位置へ戻る時に往復運動可能である。解除用トリガーが連続した往復運動を行うことによってロック用タブをロック位置とロック解除位置との間で交互させる。
【００１３】
特に重要なことは、組織を把持及びクランプする本発明の新規な外科用器具により外科医に直覚的に使用可能な解除自在ロック機構が提供されることである。すなわち、この解除自在ロック機構は解除用トリガーを押し込んだり解除したりすることでロック又は係合され、また、解除用トリガーを再び押し込んだり再び解除したりすることで解除自在ロック機構がロック解除又は係合解除される。そのような機構は習熟が容易であり、またロック状態からロック解除状態への切換えが容易である。したがって、直覚的で容易に使用できる解除自在ロック機構が外科医に対して提供される。
【００１４】
本発明のハンドヘルド型の外科用器具は、係合した際に端部作動体が妨害されることなく閉じることを可能とし、該端部作動体を使用者が開こうとした際にロックされる解除自在ロック機構を提供する。この種の解除自在ロック機構は、開放式及び腹腔鏡式外科処置の際に組織を把持又はクランプするのに特に適している。そのような解除自在ロック機構は、外科用器具（把持器、バブコック等）にとって理想的である。
【００１５】
特に、本発明のハンドヘルド型の外科用器具は、係合した際に外科医に対して閉じている間に無数のロック位置を提供する解除自在ロック機構を提供する。この種の解除自在ロック機構によって、外科医に対して組織の厚さや組織の圧縮性に関わりなく適当な把持力又はクランプ力が与えれられる。
【００１６】
さらに、本発明のハンドヘルド型の外科用器具は、外科医に対して人間工学的なハンドルアセンブリを提供する。このハンドルアセンブリは小さく、外科医の手に十分フィットして操作を容易にする。人間工学的なハンドルアセンブリは、小指用の弓形フィンガーフックと、中指用及び薬指用の中央フィンガーループと、人差し指用のフィンガーレストとを有する。親指によって作動する移動可能な作動部材は、親指が掛かる作動ループを有する。また、本発明のハンドヘルド型の外科用器具の解除自在ロック機構は、弓形の経路内で湾曲しており、操作を容易にするために人差し指に対して解除用トリガーが人間工学的に配置され、またハンドルアセンブリ内でロック用ロッドに対してロック用タブが人間工学的に配置されている。
【００１７】
さらに、本発明のハンドヘルド型の外科用器具は、異なる寸法、形状、及び用途の多種多様な端部作動体と組み合わせることが可能な普遍的なハンドルアセンブリを提供する。また、本発明のハンドヘルド型の外科用器具は、組立の際に端部作動体を作動させるために容易に変化可能なストローク又は変位を提供する。ストロークが変化可能であることによって、異なる端部作動体のストローク要求に対して良好に一致するストロークを提供することができる。
【００１８】
本発明の様々な新規な特徴は、特に特許請求の範囲で指摘され、開示の一部を形成している。本発明をより一層理解するために、本発明の好ましい実施の形態例が例証される図面及び発明の詳細な説明にもとづいて本発明を説明する。
【００１９】
本発明の新規な特徴は特に特許請求の範囲に開示されている。しかし、本発明の構成及び操作の方法については、本発明のさらなる目的及び利点とともに、図面を参照しながら以下の説明にもとづいて最も良く理解することができよう。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態は、腹腔鏡を用いる外科的処置の際に組織を把持およびクランプするためのハンドヘルド型の外科用器具である。特に、本発明は端部作動体に動作可能に取り付けられた新規かつ有用な解除自在ロック機構を持つ腹腔鏡手術用把持およびクランプ器具に関する。係合した場合、端部作動体が閉じて組織を把持またはクランプしている間、解除自在ロック機構はほとんど抗力を与えない。また、使用者が端部作動体を開こうと試みるとクランプ又はロックされる。解除自在ロック機構は必要な時に容易に係合解除される。本発明の外科用器具３０を図１乃至図２４に示す。
【００２１】
図１は、本発明の実施の一形態である外科用器具３０の等角図である。腹腔鏡検査器具は、外科医が把持するため近位側にあるハンドルアセンブリ４０と、該ハンドルアセンブリ４０に回転自在に接続された細長い軸部アセンブリ８０と、該細長い軸部アセンブリ８０の遠位端に取り付けられた端部作動体９５とを備える。本発明の目的は、寸法、形状、及び使用目的が異なる多種多様な端部作動体を組み付けることが可能な普遍的な外科用器具を提供することである。ハンドルアセンブリ４０は人間工学的に設計されており、小指用の弓形のフィンガーフック４１と、中指用及び薬指用の固定フィンガーループ４２と、人差し指用のフィンガーレスト４３とを有する。可動の作動部材１０５は、親指用の作動ループ１０６を有し、動作可能に端部作動体９５に接続している。作動部材１０５を固定フィンガーループ４２から遠ざかる方向及び近づく方向に動かすことで端部作動体９５の開閉が行われる。説明及び図示を容易かつ理解し易くするために、以下の説明では組織を把持およびクランプするのに適した一対の端部作動体９５、すなわち可動な第１及の顎部材９６び第２の顎部材９７を使用して説明する。作動部材１０５は、解除自在ロック機構１１５（図２乃至図３及び図５乃至図１６）の解除用トリガー１２０によって解除自在なかたちでロックされたり、ロック解除される。解除用トリガー１２０は通常、ハンドルアセンブリ４０から遠ざかる方向に付勢されている。またハンドルアセンブリ４０に近づく方向及び該ハンドルアセンブリ４０から遠ざかる方向への解除用トリガー１２０の往復運動を交互に行うことにより解除自在ロック機構１１５をロック及びロック解除する。解除自在ロック機構１１５を構成する要素の大部分は、ハンドルアセンブリ４０の中に位置しており、後で詳細に説明する。細長い軸部アセンブリ８０は固定自在及び回転自在にハンドルアセンブリ４０の遠位端部内に取り付けられている。回転ノブ８１は、細長い軸部アセンブリ８０と第１の顎部材９６及び第２の顎部材９７とを回転させるために設けられている。
【００２２】
上記のようにして保持される場合、組織を把持又はクランプする際に腹腔鏡外科用器具３０の使用及び操作が容易である。すなわち、解除自在ロック機構１１５をロック解除することで、外科医は可動の第１の顎部材９６及び第２の顎部材９７を容易に開閉して組織を把持したり、巧みに扱うことができる。外科用器具３０で組織をクランプするために、ハンドルアセンブリ４０に近づく方向及び遠ざかる方向へ解除用トリガー１２０を前後に往復運動させることにより、外科医は第１の顎部材９６及び第２の顎部材９７を開き、解除自在ロック機構を作動させ、所望の組織上で第１の顎部材９６及び第２の顎部材９７をクランプするか又は閉じる。作動部材１０５が解除されると、解除自在ロック機構１１５は第１の顎部材９６及び第２の顎部材９７をロックして閉じた状態を保つ。解除用トリガー１２０の第２の往復運動により解除自在ロック機構１１５をロック解除することによって第１の顎部材９６及び第２の顎部材９７が開かれる。
【００２３】
図２は、本発明の最も好ましい外科用器具の分解等角図である。図中、ハンドルアセンブリ４０の内部構成要素を示すために、右側ハンドルカバー４５と左側ハンドルカバー５０とが分離されている。右側ハンドルカバー４５及び左側ハンドルカバー５０は、一般に鏡像関係にあり、これらの間に長手方向に沿う鏡像の対称面が定まる。この鏡像の対称面の例外は、右側ハンドルカバー４５に設けられた部分的ループ４４、右側ハンドルカバー４５の内側から左側に延びる一連のグリップピン（図示せず）、及び左側ハンドルカバー４５に設けられた一連の対応するグリップピンが係合するグリップピンソケット４０ａ（図３）である。その他の違いについては後述する。グリップピン及びグリップピンソケット４０ａは押し嵌めることによって結合する構造となっており、それによって右側ハンドルカバー４５と左側ハンドルカバー５０とが一体に保持される。
【００２４】
図２に示すように、左側ハンドルカバー５０の遠位端は内側方向に延びるハンドルフランジ部５２を有し、また細長い軸部アセンブリ８０は回転ノブ８１の近位端部近傍に溝部８２が形成されている。細長い軸部アセンブリ８０の溝部８２と左側ハンドルカバー５０のハンドルフランジ部５２とを係合することによって細長い軸部アセンブリ８０を左側ハンドルカバー５０に取り付ける。これによって、細長い軸部アセンブリ８０が軸線に沿ってハンドルアセンブリ４０内に固定される回転継手が形成される。細長い軸部アセンブリ８０の近位端部は、回転自在かつ動作可能に作動ロッド８３を介して作動部材１０５に連結されている。作動部材１０５の動きによって作動ロッド８３が近位方向及び遠位方向に細長い軸部アセンブリ８０内で移動し、第１の顎部材９６と第２の顎部材９７とが閉じたり、開いたりする。
【００２５】
作動部材１０５の上部は外側に延びる一対の対向した軸ピン１０７を有する。これらの軸ピン１０７は、右側ハンドルカバー４５及び左側ハンドルカバー５０に位置する一対の対向した軸ピン受穴５１に旋回自在に設けられている。作動部材１０５は、軸ピン１０７を軸ピン受穴５１に挿入することによって右側ハンドルカバー４５及び左側ハンドルカバー５０に旋回自在に設けられる。断面が矩形状である作動ロック用ロッド１０８は、作動部材１０５の作動ループ１０６から遠位方向に延びる。作動ロック用ロッド１０８（同様に作動部材１０５の残りの部分）は、エンジニアリングサーモプラスチック、例えばスチレン、ポリカーボネート、ポリエーテルアミド、液晶ポリマー、又は医学用器具で一般に使用されている他のいくつかのエンジニアリングサーモプラスチックのいずれかから作られる。
【００２６】
解除自在ロック機構１１５（解除用トリガー１２０を含む）が組み合わされ、作動部材１０５をロック又はロック解除するために該作動部材１０５の作動ロック用ロッド１０８に動作可能に連結し、また間接的に第１の顎部材９６及び第２の顎部材９７に連結している。解除自在ロック機構１１５は、解除用トリガー１２０の連続的な往復運動、すなわちハンドルアセンブリ４０に近づく動き及びハンドルアセンブリ４０から遠ざかる動きに応答して、作動部材１０５の係合及び係合解除を交互に行う。この点に関しては以下に詳細に説明する。
【００２７】
図３は、図２に示す外科用器具を分解したかたちで示す等角図であり、該外科用器具を構成する全ての構成要素が示されている図である。細長い軸部アセンブリ８０の主軸は細長い軸部８５である。この細長い軸部８５は、薄いシート状の外科用品質基準の金属から形成されている。すなわち、この細長い軸部８５は、ステンレス鋼管で細長い軸部８５を作るというような従来の方法によって形成されるものではなく、連続型抜き及び板金成型等、一連の成型工程によって平坦なシートから形成される。ステンレス鋼からなる平坦なシートを巻いたり、或いは形作ることで断面が円筒状で、軸方向に沿う継ぎ目８７及び遠位端側Ｕリンク８６を有する中空の細長い軸部８５にする。軸方向に沿う継ぎ目８７は、スチール鋼からなる平坦な帯（図示せず）の長手方向に沿う縁部が一緒に巻かれて円筒状の細長い軸部８５を形成するところである。型抜き及び成型プロセスは、長手方向の縁部をあらかじめ互いに合わせ、図３において細長い軸部８５の下部に位置していることから軸線に沿う継ぎ目８７は図示されていない。断熱材８８で細長い軸部８５を覆うことで電気焼灼器使用の際に外科医及び患者を保護する。細長い軸部８５の近位端部と係合する一対の軸アダプタ８９は、回転ノブ８１によって一緒に固定される。軸アダプタ８９は、既に述べたように、細長い軸部アセンブリ８０をハンドルアセンブリ４０に挿入した場合にハンドルフランジ部５２と係合する溝部８２を有する。細長い軸部８５の遠心端部には、ピボット部材９８がＵリンク８６内で第１の顎部材９６及び第２の顎部材９７に可動なかたちで取り付けられている。
【００２８】
作動ロッド８３は、細長い軸部８５内に同軸的に配置され、かつ可動である。端部作動体９５の一対のリンク９９によって作動ロッド８３の遠位端部が動作可能に第１の顎部材９６及び第２の顎部材９７に接続されている。作動ロッド８３の近位端部上に、対向するノッチ８４が２対形成されており、一方の対が近位側で他方の対が遠位側となるようにして配置されている。なお、組み立て方法を明確に与えるために、作動ロッド８３の切断された近位端部が図３の分解図において２度出現していることを留意しておく。一対の作動半球体９０が一対のノッチ８４に取り付けられ、作動ロッド８３の遠位端部における球体状の回転及び作動継手となる（図２３乃至図２４）。作動半球体９０の各々は、ロックピン９１とロック用ソケット９２とを有し、さらに一対の作動半球体９０同士を圧して接合させることによって球体が形成される。組み立ての際に、ロック用ピン９１と対向するロック用ソケット９２とが整合されるように作動半球体９０を配置することが重要である。図２３及び図２４に示すように、作動半球体９０は一対のノッチ８４にある近位側又は遠位側の２つの位置のいずれか一つにロックすることができる。図２３は近位側の取付位置を示している図であり、一方、図２４は第２の作動半球体９０の取付に先立して遠位端側の取付位置が示されている図である。この２つの位置で作動半球体９０が取付けられることによって、端部作動体９５において２通りの異なったストローク（デュアルストローク）又は直線往復運動形の出力が得られる。デュアルストローク機能は、一般的なハンドルアセンブリ４０及び細長い軸部アセンブリ８０に多種多様な寸法及び形態の端部作動体を適用することを目的とした製造の過程で特に必要である。
【００２９】
作動半球体９０を組み合わせて球体状の回転及び作動継手が形成される。この継手は作動部材１０５の左片側部材１１０と右片側部材１１１の内側に位置した球体ソケット１０９の中に据えられる。左片側部材１１０と右片側部材１１１とが一緒にロックされて、組み立てられた作動部材１０５内に組み合わせられた作動半球体９０が捕捉される。
【００３０】
図３の分解した状態に示されるように、解除自在ロック機構１１５は、解除用トリガー１２０、トリガーバネ１２５、弾性部材（伝達部材）１３０、カムボタン１３５、プランジャー１４５、ロック用タブ１５５、及びロック用バネ１６５から構成される。解除用トリガー１２０、トリガーバネ１２５、伝達部材１３０及びカムボタン１３５が一緒に結合してサブアセンブリを形成する。解除自在ロック機構１１５の構成要素は、ハンドルアセンブリ４０の右側ハンドルカバー４５及び左側ハンドルカバー５０の中に取り付けられる。
【００３１】
図３の解除用トリガー１２０は、略Ｔ字形であり、ハンドルアセンブリ４０の中に往復運動自在に取付けられている。解除用トリガー１２０の連続的な往復運動、すなわちハンドルアセンブリ４０に近づく方向への動き及びハンドルアセンブリ４０から遠ざかる方向への動きに応答して解除自在ロック機構１１５の係合及び係合解除が行われる。解除用トリガー１２０は、指（図示せず）を掛けるためのフィンガーパッド１２１と遠位方向に延びるトリガー軸１２２とを有する。リブ１２３がトリガー軸１２２の軸線に沿って該トリガー軸１２２の底部に延びていることから、トリガー軸１２２の断面形状が鍵穴形となり、それによってハンドルアセンブリ４０内でのフィンガーパッド１２１の回転が防げる。保持リング１２４もまたトリガー軸１２２の近位端部に設けられており、トリガーバネ１２５と係合してハンドルアセンブリ４０から解除用トリガー１２０が排除されるのを防ぐ。ピン１２４ａ（図３）が保持リング１２４から近位方向に延びており、解除用トリガー１２０の近位端部で弾性部材１３０に固定可能に取り付けられている。
【００３２】
弾性部材１３０は、強く巻かれたバネであり、解除用トリガー１２０からの動力及び動作入力を弓形経路に沿って解除自在ロック機構１１５の他の可動要素へ伝達する。多くの他の伝達部材、例えば弾力性の管、薄いワイヤ、ビーズのストリング、或いは多くの弾性伝達部材のいずれも同様に動力及び動作を弓形経路に沿って伝達可能であることは、当業者にとって明らかである。
【００３３】
図３のカムボタン１３５は、弾性部材１３０の遠位端部に連結しており、ハンドルアセンブリ４０内で近位方向及び遠位方向に沿って往復運動する。カムボタン１３５は図２０乃至図２２に最もよく図示されており、解除自在ロック機構１１５のロック及びロック解除を行うためにプランジャー１４５と係合している。カムボタン１３５は中心に位置したボタン状の円板１３６と、弾性部材１３０と結合する近位端側ポスト１３７と、遠位端側ガイド軸１３８とを有する。また、ハンドルアセンブリ４０内でのカムボタン１３５の回転を防ぐために、４枚の等間隔に離間したカムリブ１３９が円板１３６から半径方向に沿って外側に延びている。さらに、４枚のカム歯１４０がカムボタン１３５の近位端面に位置し、各カムリブ１３９から半径方向に沿って内側に延びている。これらのカム歯１４０の使用については後述する。ガイド軸１３８は、プランジャー１４５の整合及び誘導のために、カム歯１４０から近位方向に延びている。
【００３４】
図３のプランジャー１４５は、解除自在ロック機構１１５のロック及びロック解除を行うために、ハンドルアセンブリ４０内のいくつかの位置を通って往復及び回転する。図１７乃至図１９に最も良く図示されているように、プランジャー１４５は、概ね中空の円柱状であり、本体１４６と、ガイド軸１３８が係合する開口部１４７（図１９）とを有する。一対の対向したプランジャーリブ１４９が本体１４６の遠位端部近傍で半径方向に沿って外側に延びている。傾斜したランプ面１５０が、各プランジャーリブ１４９の遠位端部に位置しており、右側ハンドルカバー４５及び左側ハンドルカバー５０の特徴的な形状と係合する。傾斜したランプ面１５０及びピーク面１５２が、各プランジャーリブ１４９の遠位端部でプランジャーピーク１５２を形成する。カムボタン１３５の４枚のカム歯１４０（図２０）に対応して等間隔で離間した同一寸法及び同一ピッチの４枚の歯１５３が本体１４６の遠位端側の面に位置するとともに半径方向に沿って内側に延びている。ここで注意すべきことは、プランジャーリブ１４９はプランジャー歯１５３と直接整合されているものではないことである。このことの意義については後述する。また、このような傾斜したランプ面１５０及びプランジャー歯１５３を用いて作動部材１０５のロック及びロック解除を行うことについても詳細に後述する。ロック用タブ１５５と係合するために、プランジャー１４５の近位端部に丸みを帯びた面１４８が形成されている。
【００３５】
図３のロック用タブ１５５は、右側ハンドルカバー４５及び左側ハンドルカバー５０の中に旋回自在に設けられており、作動部材１０５の矩形状のロック用ロッド１０８と係合する。ロック用タブ１５５は、平坦な片状の材料をＺ字形に加工したものであり、ロック用ロッド１０８を受けるために垂直方向に延びる脚部１５７にロック用開口部１５６を有する。任意の位置でロック用ロッド１０８をグリップ又はクランプするために、ロック用開口部１５６の内側の上端面及び下端面が滑面となっている。接点における接線に対して概ね垂直な位置までロック用タブ１５５が旋回するとき、ロック用ロッド１０８はロック用タブ１５５の開口部１５６内を自由に滑動する。ロック用タブ１５５が適当な角度に旋回するとき、一方向においてはロック用ロッド１０８が摩擦によってロックされ、他方向においてはロック用タブ１５５と滑動自在に係合する。例えば、図１４に示す配向では、作動部材１０５がハンドルアセンブリ４０から遠ざかる方向に動こうとする際に、ロック用タブ１５５がロック用ロッド１０８をロックする。ロック用タブ１５５は通常、ロック用タブバネ１６５によってプランジャー１４５の丸みを帯びた面１４８に向けてロック位置方向に付勢されている。ロック用ロッド１０８とともにロック用タブ１５５をロック及びロック解除するのは、ハンドルアセンブリ４０に対するプランジャー１４５の位置である。
【００３６】
図４は、解除自在ロック機構１１５の可動要素を支持するとともに動作可能に係合する左側ハンドルカバー５０の内部主要構造を示す拡大図である。解除自在ロック機構１１５の可動要素は、内部主要構造の中で弧を描くように形成された弓形の経路に設けられており、大部分のものが右側ハンドルカバー４５と鏡像の関係にある（図３）。左側ハンドルカバー５０と右側ハンドルカバー４５とを組み合わせると、解除自在ロック機構１１５の構成要素を保持する内部主要構造は一般に一連の弓形の円筒又はスロットをハンドルアセンブリ４０の中心部分に相互接続する。解除自在ロック機構１１５の弓形経路の略円筒状の構造は、ほとんどの場合、右側ハンドルカバー４５と左側ハンドルカバー５０との間で長手方向に沿って等しく分割される。
【００３７】
トリガー開口部５３及びトリガースロット５４が、左側ハンドルカバー５０の固定フィンガーループ４２上に位置している。トリガー開口部５３及びトリガースロット５４は、ハンドルアセンブリ４０内に鍵穴形状の開口部を形成し、それによって解除用トリガー１２０及びリブ１２３を受ける（図３）。鍵穴形状の開口部は、鍵穴形状のトリガー軸１２２及びリブ１２３の回転を防ぐ。直径がトリガー開口部５３よりも大きい円筒状のトリガーバネ開口部５５がトリガー開口部５３と同軸的に位置し、またトリガー開口部５３よりも近位側に位置している。トリガーバネ１２５（図３）及び解除用トリガー１２０の近位端部は、円筒状のトリガーバネ開口部５５内に据えられ、解除用トリガー１２０はハンドルアセンブリ４０から遠ざかる方向に付勢されている（図６の矢印参照）。弓形スロット５６がトリガーバネ開口部５５から近位方向に延びており、弾性部材１３０（図３）を受けるとともに誘導する。
【００３８】
弓形スロット５６の近位端部は、円筒状のカムボタン開口部５７に接続している。カムボタン開口部５７は、往復運動するカムボタン１３５を受ける。一対の水平スロット５８及び一対の垂直スロット５９がカムボタン開口部５７の軸線から半径方向外側に向けて左側ハンドルカバー５０及び右側ハンドルカバー４５の中に延びている。水平スロット５８及び垂直スロット５９は、カムボタン１３５のカムリブ１３９を受け、該カムボタン１３５の往復運動の際にカムボタン１３５が回転するのを防ぐ。図５に示すように右側ハンドルカバー４５と左側ハンドルカバー５０との当接面を示す縦方向の線に沿って、カムボタン開口部５７及び垂直スロット５９が等しく分割されている。一つの水平スロット５８が左側ハンドルカバー５０の中に位置しており、一方それに対向するスロットはその鏡像として右側ハンドルカバー４５の中に位置している。ここで注意しておくべき点は、一対の垂直面６０によって垂直スロット５９の左側壁部及び右側壁部が形成されており、左側壁部は左側ハンドルカバー５０の中に位置し、右側壁部は右側ハンドルカバー４５の中に位置していることである。
【００３９】
図４において、カムボタン開口部５７の遠位端部、水平スロット５８、及び垂直スロット５９は、より大きな円筒状のプランジャー開口部６７に開いている。図５では、プランジャー開口部６７を横切る左側ハンドルカバー５０の断面図が示されている。ハンドルアセンブリ４０のプランジャー開口部６７は、一対のロック用歯６２と一対のロック解除用歯６４とを備え、これらは水平スロット５８と垂直スロット５９の各対の間から遠位方向に延びている。図５に最も良く示されているように、ロック用歯６２及びロック解除用歯６４はプランジャー開口部６７の内側円周に交互に設けられている。図４では、左側ハンドルカバー５０内のロック用歯６２及びロック解除用歯６４は２通りの異なる歯形を持つ。これらの歯形は解除自在ロック機構１１５を交互にロック及びロック解除する上で重要な役割を担う。
【００４０】
図４に示すように、ロック用歯６２の歯形は、水平スロット５８及び傾斜したロック用ランプ６２ａから延びる停止面６６から形成される。停止面６６及びロック用ランプ６２ａは、ロック用ピーク６３で交差する。ロック用ランプ６２ａはロック用ピーク６３から所定の角度で傾斜（図４）してロック用エッジ６１で（垂直スロット５９の）垂直面６０と交差する。ロック解除用歯６４の歯形は、停止面６６及びプランジャー開口部６７の壁部（図４）から浅い角度で延びるロック解除用ランプ６５から形成される。右側ハンドルカバー４５及び左側ハンドルカバー５０の各々において、ロック解除用ランプ６５（図４）はロック解除用エッジ６４ａで垂直スロット５９の垂直面６０と交差する。このような構成の目的は後述する。円筒状ジャーナル６８がプランジャー開口部６７の近位端部に設けられており、プランジャー１４５を受ける。
【００４１】
ロック用タブスロット６９が、左側ハンドルカバー５０内の円筒状ジャーナル６８の上方かつ近位側に位置しており、ロック用タブ１５５（図３）を受ける。右側ハンドルカバー４５にも左側ハンドルカバー５０のロック用タブスロット６９と同様のロック用タブスロット（図示せず）が形成されており、これらは互いに鏡像の関係にある。バネポケット７０がロック用タブスロット６９の下に形成されており、ロック用タブバネ１６５を受ける。ロック用タブバネ１６５は、通常ロック用タブ１５５をロック位置方向に、およびプランジャー１４５の丸みを帯びた面１４８とは逆の方向に付勢する。
【００４２】
解除自在ロック機構１１５の要素の組み立て、配置、及び動作をここで若干詳細に説明する。ここで、図３を再び見てみると、この図は解除自在ロック機構１１５の個々の要素を示す分解図である。また、図１１乃至図１６は、カムボタン１３５及びプランジャー１４５をさらに詳細に説明するための図である。さらに図４は、解除自在ロック機構１１５の要素を保持し、かつ相互作用するハンドルカバーの特徴的構造を示す図である。さらに、図６，図８，図１０，図１２，図１４及び図１５では、内部構成要素の配置を示すために、右側ハンドルカバー４５が取り外されている。図５，図７，図９，図１１，図１３及び図１６の断面図では、切断した左側ハンドルカバー５０が断面線で示されており、右側ハンドルカバー４５は破線で示されている。
【００４３】
図６の組み立てられた外科用器具３０では、作動部材１０５が可動となるロック解除位置に解除自在ロック機構１１５が置かれていることが示されている。作動部材１０５は端部作動体９５を開くためにハンドルアセンブリ４０から遠ざかる方向に移動しているのが図示されている。往復運動する解除用トリガー１２０は、トリガーバネ１２５によってハンドルアセンブリ４０から遠ざかる通常の位置に付勢されている。保持リング１２４は、トリガーバネ開口部５５の遠位端に対して付勢され、解除用トリガー１２０が排除されるのを防ぐ。解除用トリガー１２０の上に矢印が記されており、付勢の方向を示している。
【００４４】
解除用トリガー１２０及びカムボタン１３５は、左側ハンドルカバー５０の弓形スロット５６内で往復運動する弾性部材１３０に動作可能なかたちで接続されている。解除自在ロック機構１１５は、ロック解除位置にあり、カムボタン１３５がトリガーバネ１２５によってカムボタン開口部５７の遠位端部に対して付勢されている。右側ハンドルカバー４５及び左側ハンドルカバー５０の両方にまたがる水平スロット５８及び垂直スロット５９内にカムリブ１３９を捕捉することで、カムボタン１３５の回転が防げる。プランジャー１４５は、カムボタン１３５から近位方向に離れたロック解除位置にあるプランジャー開口部６７の中に捕捉されている。このロック解除位置ではプランジャー１４５のプランジャーリブ１４９が概ね水平に配向されている。プランジャー１４５は、ロック用タブバネ１６５及びロック用タブ１５５によって遠位方向に付勢されている。また、プランジャーリブ１４９の遠位側プランジャーピーク１５１は、停止面６６（図４）とロック解除用ランプ６５（図４）との交線から形成される一対の水平方向に対向した谷部の中に捕捉される。図７もまた、プランジャー１４５及びプランジャー開口部６７の断面図を示すもので、停止面６６とロック解除用ランプ６５とによって形成された両方の谷部の中に両方のプランジャーピーク１５１が捕捉されるのを強調して示す。
【００４５】
図６に示すように、ロック用タブ１５５は、左側ハンドルカバー５０のロック用タブスロット６９に旋回自在なかたちで取り付けられている。ロック用タブ１５５は、ロック用開口部１５６を通過するロック用ロッド１０８によってハンドルアセンブリ４０内に垂直に配向している。ロック用タブバネ１６５は、旋回するロック用タブ１５５を、往復運動するプランジャー１４５に対して遠位方向に常に付勢する。上記の通り、ロック用タブ１５５をロック用ロッド１０８に係合又は係合解除するのは、プランジャー１４５の（ハンドルアセンブリ４０に対する）位置である。ロック用タブバネ１６５は左側ハンドルカバー５０のバネポケット７０の中に示されている。
【００４６】
図８乃至図１４は、解除用トリガー１２０の最初の往復運動によって解除自在ロック機構１１５をロック位置からロック解除位置に切り換えるプロセスを説明するためのものである。図８は図６に類似しているが、解除自在ロック機構１１５をロック解除位置からロック位置に切り換えるプロセスの第１のステップにおいて解除用トリガー１２０が部分的に押し込まれて示されている。図９は、プランジャー開口部６７の特徴とともにプランジャー１４５の配向を示す図８の一部断面図である。図８において、解除用トリガー１２０は部分的に押し込まれており、トリガーバネ１２５が矢印によって示される動きの方向に圧縮されている。弓形スロット５６によって形成される弓状の経路に沿って解除用トリガー１２０からの力及び動作を弾性部材１３０が伝達して、カムボタン１３５がカムボタン開口部５７の中を近位方向に動いてプランジャー１４５と接触する。この動作によって、プランジャー１４５はプランジャーピーク１５１（プランジャーリブ１４９の遠位端にある）がロック用歯６２のロック用ピーク６３を通過するためにバランスがとれる位置に向けて遠位方向に動く。右側ハンドルカバー４５のロック用ピーク６３の小さな断面部分が図８においてハッチングによって図示されている。これによって、ロック用ピーク６３に対するプランジャーピーク１５１の位置が明らかに示されている。
【００４７】
カムボタン１３５がプランジャー１４５を遠位方向に動かす際に、カム歯１４０はプランジャー歯１５３と完全には噛み合っていない。この部分的な噛み合いは、図８及び図９に示されるように、ハンドルアセンブリ４０に対するカム歯１４０の固定配向とプランジャーの回転配向によって生ずる。プランジャー１４５の回転配向は、プランジャーリブ１４９のピーク面１５２と右左ハンドルカバー４５及び５０の停止面６６との接触によって生ずる。ロック用タブ１５５は、図８に示す位置でロック用ロッド１０８によってロック解除される。
【００４８】
図１０は、図８のものに類似しているが、ロック解除状態からロック状態に切り換えるプロセスの第２のステップにおいて解除自在ロック機構１１５の要素を示す図である。図１０において、解除用トリガー１２０の連続する近位方向への動きによってプランジャー１４５のプランジャーピーク１５１が右左ハンドルカバー４５及び５０のロック用ピーク６３を遠位方向に通り越し、その結果プランジャー１４５の回転が自在となる。プランジャー１４５が回転自由となることによって、圧縮されたロック用タブバネ１６５の遠位方向の付勢が図８の部分的に噛み合ったプランジャー歯１５３を動かして、図１０に示す位置にカムボタン１３５のカム歯１４０を滑り込ませる。この滑り動作がプランジャー１４５を遠位方向に動かし、プランジャー１４５をロック用ピーク６３を通り越して図１０乃至図１１に示す位置に回転させる（概ね上を向いている矢印を参照）。ひとたびカム歯１４０とプランジャー歯１５３とが完全に噛み合うと、プランジャー１４５は方向を変えて右左ハンドルカバー４５及び５０に対して解除用トリガー１２０が当接するまでカムボタン１３５に沿って近位方向に移動する（図示せず）。この時点で、トリガーバネ１２５及びロック用タブバネ１６５の両方が完全に圧縮される。解除用トリガー１２０が解除されると、解除自在ロック機構１１５がロック用タブバネ１６５の付勢下で遠位方向に移動し、トリガーバネ１２５は図１０及び図１１に示す位置に戻る。この時点で、プランジャーピーク１５１は、右左ハンドルカバー４５及び５０のロック用ランプ６２ａに再び係合する。右側ハンドルカバー４５のロック用歯６２の小さな断面部分は、プランジャー１４５のプランジャーピーク１５１とロック用ランプ６２ａとの係合を明確に見せるためのものである。
【００４９】
カムボタン１３５及びプランジャー１４５は図１０に示す第２の位置から図１２に示す第３の位置に向けて遠位方向に移動を続ける。プランジャーピーク１５１とロック用ランプ６２ａとが接触することでプランジャー１４５が図１２に示す位置に回転する。プランジャー１４５上に示される矢印は回転の方向を示している。プランジャー１４５が図１０に示す位置から回転する際に、プランジャー歯１５３はカム歯１４０上を滑り、遠位方向に移動しているカムボタン１３５からプランジャー１４５を分離する。この分離によってプランジャー歯１５３がカム歯１４０の第１の組の面に乗り上げて、カム歯１４０の次の第２の組との噛み合わせに跳び込むことが可能となる。この跳び込み及び回転によってプランジャー１４５は図１２に示す位置に移動する。
【００５０】
図１２及び図１３では、プランジャー１４５のプランジャーリブ１４９は右左ハンドルカバー４５及び５０の垂直スロット５９と整合している。プランジャーリブ１４９のピーク面１５２（図１７乃至図１９）が右左ハンドルカバー４５及び５０の垂直面６０と接しているので、プランジャー１４５のさらなる回転を防げる。この位置において、プランジャー１４５は、部分的に圧縮されたロック用タブバネ１６５の付勢下で遠位方向に沿って垂直スロット５９への移動が自在となり、ロック解除プロセスが完了する。ロック用タブバネ１６５の付勢はまた、プランジャー歯１５３とカム歯１４０との部分的噛み合わせを強制する。プランジャー１４５のプランジャーリブ１４９が垂直スロット５９内に位置している限り、カム歯１４０とプランジャー歯１５３は部分的に噛み合った状態に留まる。
【００５１】
図１４では、解除自在ロック機構１１５の要素の遠位方向への移動が完了し、ロック位置にある解除自在ロック機構１１５を有する外科用器具３０が図示されている。解除用トリガー１２０は通常の位置（ハンドルアセンブリ４０から完全に延びきった位置）に戻り、一回の完全な往復運動を完了して解除自在ロック機構１１５をロックする。すなわち、解除用トリガー１２０は図６に示す通常の延長位置から右左ハンドルカバー４５及び５０に近接又は当接する位置に移動し、再び図１４に示す位置に戻る。端部作動体９５は完全に閉じた位置にあり、端部作動体９５を開こうとした時に解除自在ロック機構１１５はロックされる。解除用トリガー１２０を再び往復運動させて解除自在ロック機構１１５を係合解除しない限り、もはや閉じた作動部材１０５を開くことは不可能である。
【００５２】
ロック用タブ１５５はロック用タブ１０８とロックされた係合状態で示されている。ロック用タブ１５５及びプランジャー１４５はロック用タブバネ１６５によって遠位方向に付勢され、またプランジャー１４５は最も遠位方向にある位置へ移動してロック用タブ１５５を反時計方向に旋回させてロック位置にする（矢印参照）。トリガーバネ１２５は解除用トリガー１２０を図１４に示す延長位置に付勢している。解除自在ロック機構１１５の要素は作動部材１０５が再び往復運動を開始するまでロック位置に留まる。
【００５３】
図１５及び図１６は、解除用トリガー１２０が第２回目の往復運動を開始することで解除自在ロック機構１１５がロック位置からロック解除位置へ切り換えられるプロセスを説明するためのものである。図１５において、ハンドルアセンブリ４０に近接した位置まで近位方向に沿って作動部材１０５が押し込まれる。作動部材１０５の動作によってカムボタン１３５及び部分的に係合したプランジャー１４５が近位方向に移動する。カムボタン１３５及びプランジャー１４５が近位方向に移動する際に、解除自在ロック機構１１５の要素が図１２に既に示した位置に達するまでカム歯１４０はプランジャー歯１５３（図１４参照）に部分的に噛み合った状態に留まる。解除自在ロック機構１１５の要素がさらに遠位方向に動くことによって、プランジャー１４５の遠位側プランジャーピーク１５１が近位方向に動いて右左ハンドルカバー４５及び５０の垂直面６０（図４）のロック解除用エッジ６４ａを通り越すことが可能となる。この動作によってプランジャー１４５が回転式にロック解除され、プランジャー歯１５３がカム歯１４０上を滑動し、図１５及び図１６に示す完全に係合した位置にプランジャー１４５が回転する。この回転によって下の方のプランジャーリブ１４９が動いて視界に入る。完全に係合したプランジャー１４５及びカムボタン１３５はハンドルアセンブリ４０内で遠位方向に移動を続けて図１５及び図１６に示す位置に達する。ロック用タブ１５５はプランジャー１４５によって時計方向（矢印参照）に付勢されてロック解除される。ここで注意しておく点は、図１６において、プランジャー１４５のプランジャーリブ１４９が上述した位置まで回転し、この位置でロック解除用ランプ６５に部分的に重なることである。
【００５４】
作動部材１０５が図１５及び図１６に示すような完全に押し込まれた位置から操作者によって解除される時に、解除自在ロック機構１１５の移動可能な構成要素はロック用タブバネ１６５の付勢下で遠位方向に移動する。解除自在ロック機構１１５の遠位方向への移動によって、プランジャー１４５のプランジャーピーク１５１が右左ハンドルカバー４５及び５０の傾斜したロック解除用ランプ６５と滑り接触する。この滑り接触によってプランジャー１４５が図６のロック解除位置に回転し、この位置においてプランジャーリブ１４９の遠位側プランジャーピーク１５１が、停止面６６とロック解除用ランプ６５との交差部分から形成された一対の水平に対向する谷部の中に捕捉される。カムボタン１３５及び作動部材１０５は図６の延長位置に戻り、第２のロック解除往復運動を完了する。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施形態例について説明したが、それらの実施形態例は本発明を説明することのみを目的として提供されたものであるこは当業者ならば容易に理解することができよう。数多くの変形、改良、置換等が本発明から逸脱することなく可能であることは当業者にとって明らかとなろう。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲にもとづいてのみ定めることができる。
【００５６】
好ましい実施態様は以下の通りである
（１）解除用トリガーは、前記ハンドルアセンブリ内で弓形経路にある前記ロック用タブに動作可能に結合している請求項１に記載の外科用器具。
（２）第１の位置に向けて解除用トリガーを付勢するために、前記ハンドルアセンブリ上にトリガーバネがさらに設けられている請求項１又は２に記載の外科用器具。
（３）前記解除用トリガーは遠位側フィンガーパッドを有する請求項３に記載の外科用器具。
（４）前記解除用トリガーは、前記遠位側フィンガーパッドから前記ハンドルアセンブリの中に近位方向に延びる細長いトリガー部材を有する請求項４に記載の外科用器具。
（５）前記解除用トリガーは、前記トリガー部材の周りに前記ハンドルアセンブリ内で前記解除用トリガーが回転するのを防ぐために、前記トリガー部材上に軸線方向に沿って延びるリブを有する請求項５に記載の外科用器具。
【００５７】
（６）前記ハンドルアセンブリ及び前記ロック用タブに動作可能に接続したロック用タブバネをさらに備え、該ロック用タブバネは前記ロック用タブを前記ロック位置に向けて付勢し、前記ロック用タブがロック位置にある時に前記ロック用タブを前記ロック用ロッドにロックする請求項１から６のいずれか１項に記載の外科用器具。
（７）前記ロック用タブは矩形状の開口部を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の外科用器具。
（８）前記ロック用ロッドは矩形状の断面を有し、前記ロック用タブの前記矩形状の開口部が前記ロック用ロッドを受ける請求項８に記載の外科用器具。
（９）前記ロック用ロッドが湾曲している請求項１から９のいずれか１項に記載の外科用器具。
（１０）前記ロック用ロッドは、エンジニアリングサーモプラスチックから作られる請求項１０に記載の外科用器具。
【００５８】
（１１）前記ロック用ロッドは、前記作動部材の少なくとも一部分とともに一体的に形成される請求項１１に記載の外科用器具。
（１２）前記作動部材はフィンガーループを有する請求項１１に記載の外科用器具。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の外科用器具は多種多様な端部作動体に対応することができ、また直覚的かつ容易に使用することが可能な解除自在ロック機構が得られ、さらに組織の厚さや組織の圧縮性に関わりなく適当な把持又は把握力を与えることを可能とする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のハンドヘルド型の外科用器具の等角図であって、該ハンドヘルド型の外科用器具は作動部材のロック及びロック解除を行うための解除自在ロック機構を有する図である。
【図２】図１のハンドヘルド型の外科用器具の分解等角図であって、ハンドルアセンブリ内に設けられたサブアセンブリが示されている図である。
【図３】図２のハンドヘルド型の外科用器具の要素すべてを分解したかたちで示す分解等角図である。
【図４】ハンドルアセンブリの左側ハンドルカバーの内部の一部を示す側面図であり、図１のハンドヘルド型の外科用器具の解除自在ロック機構を保持及び係合する構成が示されている図である。
【図５】左側ハンドルカバーの一部をハッチングで示し、右側ハンドルカバーの一部を破線で示す断面図である。
【図６】図１のハンドヘルド型の外科用器具を組み立てた状態を示す側面図であって、解除自在ロック機構がロック解除された時の要素の位置が分かるように右側ハンドルカバーが取り除かれている図である。
【図７】図６の組み立てられたハンドヘルド型の外科用器具の断面図であって、解除自在ロック機構がロック解除された時の、ハッチングで表された左側ハンドルカバー及び破線で表された右側ハンドルカバーに対するプランジャーの位置を示す図である。
【図８】図１の組み立てられたハンドヘルド型の外科用器具の側面図であって、解除自在ロック機構がロックされ始める過程にある時の要素の第１の位置が分かるように、右側ハンドルカバーが取り除かれている図である。
【図９】図１の組み立てられたハンドヘルド型の外科用器具の一部の断面図であって、解除自在ロック機構がロックされ始める過程にある時の、ハッチングで表された左側ハンドルカバー及び破線で表された右側ハンドルカバーに対するプランジャーの位置を示す図である。
【図１０】図１の組み立てられたハンドヘルド型の外科用器具の一部の断面図であって、解除自在ロック機構がロックされ始める過程にある時の要素の第２の位置が分かるように、右側ハンドルカバーが取り除かれている図である。
【図１１】図１の組み立てられたハンドヘルド型の外科用器具の一部の断面図であって、解除自在ロック機構がロックされ始める過程にある時の、ハッチングで表された左側ハンドルカバー及び破線で表された右側ハンドルカバーに対するプランジャーの位置を示す図である。
【図１２】図１の組み立てられたハンドヘルド型の外科用器具の一部の断面図であって、解除自在ロック機構がロックされ始める過程にある時の要素の第３の位置が分かるように、右側ハンドルカバーが取り除かれている図である。
【図１３】図１の組み立てられたハンドヘルド型の外科用器具の一部の断面図であって、解除自在ロック機構がロックされ始める過程にある時の、ハッチングで表された左側ハンドルカバー及び破線で表された右側ハンドルカバーに対するプランジャーの位置を示す図である。
【図１４】図１の組み立てられたハンドヘルド型の外科用器具の一部の断面図であって、解除自在ロック機構がロックされる時の要素が分かるように、右側ハンドルカバーが取り除かれている図である。
【図１５】図１の組み立てられたハンドヘルド型の外科用器具の一部の断面図であって、解除自在ロック機構のロック解除が始まる過程にある時の要素が分かるように、右側ハンドルカバーが取り除かれている図である。
【図１６】図１の組み立てられたハンドヘルド型の外科用器具の一部の断面図であって、解除自在ロック機構のロック解除が始まる過程にある時の、ハッチングで表された左側ハンドルカバー及び破線で表された右側ハンドルカバーに対するプランジャーの位置を示す図である。
【図１７】図１に示すハンドヘルド型の外科用器具のプランジャーの正面図である。
【図１８】図１７に示すハンドヘルド型の外科用器具のプランジャーの上面図である。
【図１９】図１７に示すハンドヘルド型の外科用器具のプランジャーの端面図である。
【図２０】ハンドヘルド型の外科用器具のカムボタンの正面図である。
【図２１】図２０に示すハンドヘルド型の外科用器具のカムボタンの上面図である。
【図２２】図２１に示すハンドヘルド型の外科用器具のカムボタンの端面図である。
【図２３】ハンドヘルド型の外科用器具の作動ロッドに対する第１の位置に置かれた作動半球体の正面図である。
【図２４】ハンドヘルド型の外科用器具の作動ロッドに対する第２の位置に置かれた作動半球体の正面図である。
【符号の説明】
３０  外科用器具
４０  ハンドルアセンブリ
４０ａ  グリップピンソケット
４２  固定フィンガーループ
４５  右側ハンドルカバー
５０  左側ハンドルカバー
５１  軸ピン受穴
５３  トリガー開口部
５４  トリガースロット
５５  トリガーバネ開口部
５６  弓形スロット
５７  カムボタン開口部
５８  水平スロット
５９  垂直スロット
６０  垂直面
６２  ロック用歯
６２ａ  ロック用ランプ
６３  ロック用ピーク
６４  ロック解除用歯
６４ａ  ロック解除用エッジ
６５  ロック解除用ランプ
６６  停止面
６７  プランジャー開口部
６８  円筒状ジャーナル
６９  ロック用タブスロット
８０  細長い軸部アセンブリ
８１  回転ノブ
８２  溝部
８３  作動ロッド
８４  ノッチ
８５  細長い軸部
８６  Ｕリンク
８７  継ぎ目
８８  断熱材
８９  軸アダプタ
９０  作動半球体
９１  ロック用ピン
９２  ロック用ソケット
９３  作動ロック
９５  端部作動体
９６  第１の顎部材
９７  第２の顎部材
９８  ピボット部材
１０５  作動部材
１０７  軸ピン
１０８  ロック用ロッド
１０９  球体ソケット
１１０  左片側部材
１１１  右片側部材
１１５  解除自在ロック機構
１２０  解除用トリガー
１２２  トリガー軸
１２３  リブ
１２４  保持リング
１２４ａ  ピン
１２５  トリガーバネ
１３０  弾性部材（伝達部材）
１３５  カムボタン
１３６  円板
１３７  ポスト
１３８  ガイド軸
１３９  カムリブ
１４０  カム歯
１４５  プランジャー
１４６  本体
１４８  丸みを帯びた面
１４９  プランジャーリブ
１５０  ランプ面
１５３  プランジャー歯
１５５  ロック用タブ
１５６  開口部
１６５  ロック用バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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