(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ）１つの固定システム（１）に属する複数のインプラント（３）の位置と方位を、そして
Ｂ）前記固定システム（１）内において前記インプラント（３）を結合させるのに用いられる縦方向メンバ（２）の形状をシミュレーションするための装置（４）において、
Ｃ）前記装置（４）は、平行に取り付けられた縦方向レール（５）を有するベースプレート（２７）および前記縦方向レール（５）上を移動できる横方向メンバ（６）を含み、そして前記横方向メンバ（６）にボールリンク（１０）が組み込まれていること；
Ｄ）前記横方向メンバ（６）は、前記ベースプレート（２７）の平面の２次元方向に運動でき、そしてクランプネジ（７）によって任意の位置に固定できること；
Ｅ）前記ボールリンク（１０）には前記固定システム（１）と同じ延長ピン（８）を有する同じ前記インプラント（３）をねじ込むことができ、それによって、各前記インプラント（３）の相互の高さも調整でき、そして前記ボールリンク（１０）は、前記インプラント（３）の自由な回転とそれによって角度調整をも保証していること；
Ｆ）位置決め装置（１４）が設けられていて、前記位置決め装置によって装置（４）内において前記延長ピン（８）と前記インプラント（３）は、前記延長ピンと前記インプラントが前記固定システム（１）のもとで取り付けられたのと同じ位置と方位を占めるように位置決め可能であることを特徴とする前記装置。
【請求項２】
前記位置決め装置（１４）は、前記インプラント（３）あるいは前記延長ピン（８）に取り付けた、電磁波、あるいは音波を放つ、あるいは反射する手段および前記波を受信するセンサシステムを使って作動していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記位置決め装置（１４）は、音波あるいは電磁波を発する、空間内にある手段および前記インプラント（３）あるいは前記延長ピン（８）に取り付けた、前記波を受信するセンサを使って作動していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記位置決め装置（１４）は、機械的手段によって前記固定システム（１）から前記装置（４）へと、あるいはこの逆で前記インプラント（３）と前記延長ピン（８）の前記位置と方位の伝達を可能にすることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記位置決め装置（１４）は、前記延長ピン（８）に取り付けられた電磁波を発する送信器（１１）、前記電磁波の干渉パターンを検出する少なくとも２つのセンサ（１２）および１つの評価ユニット（１３）を含み、そして前記評価ユニット（１３）は、前記装置（４）内にクランプされた前記延長ピン（８）と前記インプラント（３）を前記固定システム（１）に属する前記インプラント（３）と前記延長ピン（８）と同じ位置と方位へと、あるいはこの逆へと移行させることができるように前記センサ（１２）によって検出された信号を表現できるようにすることを特徴とする、請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項６】
前記位置決め装置（１４）は、前記延長ピン（８）に取り付けた電磁波を放つ送信器（１１）を含み、そして前記位置決め装置（１４）のセンサシステムはカメラを含み、そして前記カメラを使って前記送信器（１１）から放出された電磁波を記録でき、そして前記評価ユニット（１３）はビデオグラム法を使って前記装置（４）内にクランプされた前記延長ピン（８）と前記インプラント（３）を前記固定システム（１）に属する前記インプラント（３）と前記延長ピン（８）と同じ位置と方位へ、あるいはこの逆へと移行させることができるようにカメラによって録画された映像を表現可能にすることを特徴とする、請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項７】
前記送信器（１１）は、発光源であることを特徴とする、請求項１から３あるいは５から６のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記送信器（１１）が、発光ダイオード（ＬＥＤ）であることを特徴とする、請求項１から３あるいは５から６のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記カメラは、デジタルカメラであることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
前記位置決め装置（１４）は、前記延長ピン（８）に取り付けた音波を送出する送信器（１１）、前記音波の干渉パターンを検出する少なくとも２つのセンサ（１２）および１つの評価ユニット（１３）を含み、そして前記評価ユニット（１３）は、前記装置（４）内にクランプされた前記延長ピン（８）と前記インプラント（３）を固定システムに属する前記インプラント（３）と延長ピン（８）と同じ位置と方位へと、あるいはこの逆へと移行させることができるように前記センサ（１２）によって検出された信号を表現可能にすることを特徴とする、請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項１１】
前記位置決め装置（１４）は、音波を発する、空間内にある少なくとも２つの送信器および前記延長ピン（８）に取り付けた前記音波の干渉パターンを検出する少なくとも２つのセンサおよび１つの評価ユニット（１３）を含み、そして前記評価ユニット（１３）は、前記装置（４）内にクランプされた前記延長ピン（８）と前記インプラント（３）を固定システムに属するインプラント（３）と前記延長ピン（８）と同じ位置と方位へと、あるいはこの逆へと移行させることができるように前記センサ（１２）によって検出された信号を表現可能にすることを特徴とする、請求項１、３あるいは５に記載の装置。
【請求項１２】
前記位置決め装置（１４）は、画像処理コンピュータ支援手術システム（ＣＡＳ）に属する、位置と方位の測定システムの構成部品であることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
機械的に適合可能な伝達装置（２０）（前記伝達装置は、位置決めピン（２９）、スリーブ（３０）、クランプ要素（３４）および結合バー（３１）を含む）を使って位置決めピン（２９）は、クランプ要素（３４）によって三次元的に自由に回転でき、かつ選んだ位置に固定できるように前記結合バー（３１）に固定できること、そして前記スリーブ（３０）は、前記位置決めピン（２９）を軸方向に一部、前記延長ピン（８）を介して前記インプラント（３）の方にスライドさせることができることによって、前記位置決めピン（２９）が前記延長ピン（８）の軸方向の延長部を形成でき、その際に前記延長ピン（８）の後方の端面（１７）と前記位置決めピン（２９）の前方の端面（１８）は、正確に重なり合っており、そして前記装置（４）内にクランプされた前記延長ピン（８）とインプラント（３）を固定システムに属する前記インプラント（３）と延長ピン（８）と同じ位置と方位へと、あるいはこの逆へと移行させることができることを特徴とする、請求項１あるいは４に記載の装置。
【請求項１４】
機械的手段は、縮図器、あるいは触診装置、あるいは分度器、あるいはこれらの装置の組み合わせを含んでいることを特徴とする、請求項１あるいは４に記載の装置。
【請求項１５】
追加的にクランプ装置（４０）を含み、前記クランプ装置は、前記縦方向メンバ（２）の長さに適合可能な長さ・方位表示装置（４４）を含み、そしてあらかじめ曲げられた前記縦方向メンバ（２）を皮膚の下に、あるいは筋肉組織の下にスライドさせ、そしてインプラント（３）を、それ向けに設けられた開口部に挿入することを可能にする一方、前記長さ・方位表示装置（４４）は皮膚の上にとどまり、従って目に見え続けることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
縦方向メンバ（２）を装置（４）内で事前に曲げておくことによって、前記縦方向メンバ（２）が固定システム（１）内で正しい位置と正しい方位のインプラント（３）と結合できるようにする縦方向メンバ事前曲げ方法であって、
前記方法は下記工程Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤを含む：
Ａ．ボールリンク（１０）に、前記固定システム（１）において用いられるインプラント（３）と同一のインプラント（３）を取り付ける取付け工程、但し、前記同一のインプラント（３）は、前記固定システム（１）で用いられる延長ピン（８）と同一の延長ピン（８）を備え、前記ボールリンク（１０）は、横方向メンバ（６）と一体化されて、前記装置（４）の平行な縦方向レール（５）の上を可動であり；
Ｂ．前記インプラント（３）相互間の相対的な高さを調整する調整工程、但し、前記調整は、前記インプラントを前記ボールリンク（１０）内に適当な深さまでねじ込むことによってなされ；
Ｃ．前記調整工程Ｂにおいて前記ボールリンク（１０）内にねじ込まれる前記インプラント（３）の位置と、当該インプラント（３）に備えられる前記延長ピン（８）の位置とを決定する位置決め工程、但し、前記インプラント（３）の位置と方位とが前記固定システム（１）に取り付けられるべきインプラント（３）の位置と方位とに正しく対応していない場合は、前記横方向メンバ（６）をベースプレート（２７）の面内で動かすことによって位置と方位とを正しく対応させることにより前記位置決め工程が実施され、前記ベースプレート（２７）は、前記装置（４）の１部を構成する前記平行縦方向レール（５）を備え、前記調整工程は、更に、位置決め装置（１４）を使用することにより、前記ボールリンク（１０）によって前記インプラント（３）に与えられる自由な回転と角度調整によっても実施され、前記調整工程の結果、前記インプラント（３）の位置と方位とがシミュレーションされ、当該シミュレーションの結果、前記縦方向メンバ（２）の形状が決定される；
Ｄ．前記位置決め工程によって形状決定した前記縦方向メンバ（２）を、前記装置（４）に装着される前記インプラント（３）に適用する適用工程、但し、当該適用工程の結果、前記固定システム（１）に取り付けられるべき前記インプラント（３）の前記固定システム（１）における正しい位置と正しい方位とが決定する。
【請求項１７】
請求項１６記載の縦方向メンバ事前曲げ方法であって、現場で前記インプラント（３）によって事前に定まった前記縦方向メンバ（２）の形状に関して、前記縦方向メンバ（２）が新たに曲げられ形状変化した際、解剖学的にどのような変化が生じるかを前記装置（４）がシミュレーションする縦方向メンバ事前曲げ方法。
【請求項１８】
請求項１６記載の縦方向メンバ事前曲げ方法であって、インプラント（３）の位置が変化した際、解剖学的にどのような変化が生じるかを前記装置（４）がシミュレーションする縦方向メンバ事前曲げ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、請求項１の前文に基づく１つの固定システムに属する複数のインプラントの位置と方向定位をシミュレーションするための装置、並びに独立請求項の請求項１６に基づく縦方向メンバを曲げるための方法に関するものである。
【０００２】
（背景技術）
外科においては脊柱、あるいは骨折した他の骨を整復、および／または安定化させるためにインプラントシステムが次の方法で埋め込まれる。すなわち、脊柱、あるいは骨が切開され、そしてそれによって軟部（ここではとりわけ、筋肉組織）の大幅な損傷へとつながるという方法である。この損傷は、一方では筋肉範囲での弱化、並びにそれによって脊柱、あるいはその他の末端向け保持システムの弱化へとつながり、そして他方では瘢痕化（これは、とりわけ患者の脊柱のもとで手術後の問題へとつながる可能性がある）の危険性をはらんでいる。
【０００３】
（発明の開示）
ここでは、本発明が救済策を生み出すことができる。本発明の課題は、インプラントを皮膚および／または筋肉組織を通して、あるいはその下に埋め込むことができ、しかもより後位の背筋組織、あるいは筋肉組織がほぼ無傷のままである装置を生み出すことに基づく。この目的のために、錐体突起スクリュー、あるいはその他のインプラントが皮膚を通して埋め込まれ、このことは、例えば米国特許明細書第５、３８３、４５４号（ブーフホルツ）（特許文献１）によって記述されているようなコンピュータ支援手術システム（ＣＡＳ）を用いて行うのが望ましい。錐体突起スクリュー、および／またはその他のインプラントには延長ピンが取り付けられていて、前記延長ピンは、皮膚を通して錐体突起スクリュー、あるいはその他のインプラントを脊柱、あるいは骨の奥深くに埋め込むことを可能にする。前記延長ピンの端部は、皮膚から突き出している。インプラントの位置決め後に前記延長ピンは、再び取り除くことができる。この場合に重要な問題は、錐体突起スクリューおよび／またはその他のインプラントが骨のところで、および骨内で見えないこと、およびこれまでのようにテストバー、もしくは曲げ型紙を用いた縦方向メンバの型どりがもはや可能でないことである。縦方向メンバの適合は、この場合、本発明に基づく装置を用いて行われ、その際に、元の位置のままで固定システムに取り付けられているのと同じインプラントと同じ延長ピンが、前もって本発明に基づく装置に挿入され、そしてこれらが固定システムに取り付けられているのと同じ位置と同じ方向定位に移行させられるのが望ましい。インプラント全体の位置と方向定位が、本発明に基づく装置において元の位置と同じである場合には、テストバーもしくは曲げ型紙が本発明に基づく装置内インプラントのそれ専用の開口部に挿入され、そして適合させられる。次に縦方向メンバは、従来の方法と同様に機械的にあるいは電子的に適合させられる。さらに外科医は、前記テストバーを所望の修正に従って曲げることができるという可能性を有している。本発明に基づく装置の横方向メンバが一定の柔軟性を呈することによって、前記バーがインプラントによって元の位置のままにおいて与えられた形状に対して軽く変更させることによって曲げられるときに解剖学的構造がどの様に変化するのかもシミュレーションできる。
【特許文献１】
米国特許第５、３８３、４５４号
【０００４】
本発明は、課せられた課題を１つの固定システムに属する複数のインプラントの位置と方向定位をシミュレーションするための装置、および独立請求項の請求項１６に基づく縦方向メンバを曲げるための方法を用いて解決する。
【０００５】
本発明に基づく装置の有利な実施態様は、本発明に基づく装置が平行に取り付けられた縦方向レールを有するベースプレート、ボールリンクを組み込んだスライド可能な横方向メンバ、並びに位置決め装置を含んでいることにある。該横方向メンバは、ベースプレート平面の２次元内で運動でき、そしてクランプネジによって任意の位置に固定できる。次に本発明に基づく装置には固定システムと同じ延長ピンを有する同じインプラントが元の位置のままでねじ込まれる。シミュレーション装置に属する位置決め装置は、延長ピンに取り付けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）、放出された電磁波を検出する、空間内にある複数のセンサ、並びに１つの評価ユニットを含んでいる。該評価ユニットは、干渉像をコンピュータ支援処理することによって、延長ピンとインプラントが固定システムのもとで取り付けられたのと同じ位置と方向定位を占めるように、本発明に基づく装置内において延長ピンとインプラントを位置決めできることを可能にする。次に延長ピンとインプラントの位置が本発明に基づく装置内において元の位置と同じである場合には、テストバー、あるいは曲げ型紙が、本発明に基づく装置内においてインプラントの頭部の、そのために設けられた開口部に挿入され、そして適合されるか、あるいは各インプラントの相互位置が電子的に測定され、縦方向メンバが機械的に曲げられる。
【０００６】
本発明に基づく装置の別の有利な実施態様は、本発明に基づく装置に属する位置決め装置が、該延長ピンに取り付けられた電磁波反射手段、電磁波を放出する空間内にある少なくとも１つの手段、反射波を検出する空間内にある複数のセンサおよび１つの評価ユニットを含んでいることにある。該評価ユニットによる検出信号の処理は、本発明に基づく装置の上述した実施態様に類似して行われる。
【０００７】
本発明に基づく装置の別の有利な実施態様は、本発明に基づく装置に属する位置決め装置が、該延長ピンに取り付けられたホールセンサ、磁場を構成する空間内にある少なくとも１つのコイル、および１つの評価ユニットを含んでいることにある。該評価ユニットによる検出信号の処理は、本発明に基づく装置の上述した実施態様に類似して行われる。
【０００８】
本発明に基づく装置の別の有利な実施態様は、本発明に基づく装置に属する位置決め装置が、該延長ピンに取り付けられた、磁場を形成する少なくとも１つのコイル、空間内の磁場を検出するホールセンサ、および１つの評価ユニットを含んでいることにある。該評価ユニットによる検出信号の処理は、本発明に基づく装置の上述した実施態様に類似して行われる。
【０００９】
本発明に基づく装置の別の有利な実施態様は、位置決め装置のセンサがカメラであることにある。該カメラを用いて、延長ピンに取り付けられている送信器から送出される電磁波を撮影することができる。所属する評価ユニットは、該カメラによって撮影された画像をビデオグラム法で処理することを可能にし、その結果、本発明に基づく装置にクランプされた延長ピンとインプラントを、元の位置のままで固定システムに所属するインプラントと延長ピンと同じ位置および方向定位へと移行させることができる。次にインプラントと延長ピンの位置が本発明に基づく装置内において元の位置と同じである場合には、テストバーあるいは曲げ型紙が、本発明に基づく装置内においてインプラントの頭部の、そのために設けられた開口部に挿入され、そして適合されるか、あるいは各インプラントの相互位置が電子的に測定され、そして縦方向メンバが機械的に曲げられる。
【００１０】
本発明に基づく装置の別の有利な実施態様は、本発明に基づく装置に属する位置決め装置が、該延長ピンに取り付けた超音波検出センサ、超音波を放出する空間内にある少なくとも１つの送信器、および１つの評価ユニットを含んでいることにある。該評価ユニットは、干渉像を処理することによって、延長ピンとインプラントが固定システムに取り付けたとのと同じ位置と方向定位を取るように、本発明に基づく装置内において延長ピンとインプラントを位置決めできることを可能にする。次にインプラントと延長ピンの位置が本発明に基づく装置内において元の位置と同じである場合には、テストバーあるいは曲げ型紙が、本発明に基づく装置内においてインプラントの頭部の、そのために設けられた開口部に挿入され、そして適合されるか、あるいは各インプラントの相互位置が電子的に測定され、縦方向メンバが機械的に曲げられる。
【００１１】
本発明に基づく装置の別の有利な実施態様は、本発明に基づく装置に属する位置決め装置が、該延長ピンに取り付けられた超音波送出用送信器、超音波を検出する空間内にある少なくとも２つのセンサ、および１つの評価ユニットを含んでいることにある。該評価ユニットによる検出信号の処理は、本発明に基づく装置の上述した実施態様に類似して行われる。
【００１２】
本発明に基づく装置の別の有利な実施態様は、シミュレーション装置に属する位置決め装置が、コンピュータ支援手術システム（ＣＡＳ）に所属していることにあり、該手術システムは、空間内での位置と方向定位に関して対象物を測定することによって、インプラントが固定システムに取り付けられたのと同じ位置と方向定位を占めるようにインプラントを本発明に基づく装置において位置決めさせることができる。次にインプラントと延長ピンの位置が、本発明に基づく装置内において元の位置と同じである場合には、テストバーあるいは曲げ型紙が、本発明に基づく装置内においてインプラントの頭部の、そのために設けられた開口部に挿入され、そして適合されるか、あるいは各インプラントの相互位置が電子的に測定され、縦方向メンバが機械的に曲げられる。
【００１３】
本発明に基づく装置の別の有利な実施態様は、シミュレーション装置に属する位置決め装置が縮図器の原理に基づいて機械的に作動し、そしてインプラントが生体内で固定システムに取り付けられたのと同じ位置と方向定位を占めるようにインプラントを本発明に基づく装置において位置決めさせることができることにある。次にインプラントと延長ピンの位置が、本発明に基づく装置内において元の位置と同じである場合には、テストバーあるいは曲げ型紙が、本発明に基づく装置内においてインプラントの、そのために設けられた開口部に挿入され、そして適合されるか、あるいは各インプラントの相互位置が電子的に測定され、縦方向メンバが機械的に曲げられる。
【００１４】
本発明に基づく装置の別の有利な実施態様は、本発明に基づく装置に所属する位置決め装置が機械式触診装置を含んでいることにある。該機械式触診装置は、インプラントと延長ピンが固定システムに取り付けられたのと同じ位置と方向定位を占めるようにインプラントと延長ピンを本発明に基づく装置において位置決めすることを可能にする。次にインプラントと延長ピンの位置が、本発明に基づく装置内において元の位置と同じである場合には、テストバーあるいは曲げ型紙が、本発明に基づく装置内においてインプラントの、そのために設けられた開口部に挿入され、そして適合されるか、あるいは各インプラントの相互位置が電子的に測定され、縦方向メンバが機械的に曲げられる。
【００１５】
本発明に基づく装置の別の有利な実施態様は、機械式に適合可能な伝達装置が次の事柄を可能にさせることにある。すなわち、位置決めピンとスリーブを介して固定システムをインプラントと延長ピンに適合させることによってインプラントと延長ピンを次のように調整できること；すなわち、該伝達装置を装置内にクランプされたインプラントと延長ピンに至るまで移動させることによって、インプラントと延長ピンを固定システムに属するインプラントと延長ピンと同じ位置と方向定位に移行させることができるようにすることである。次にインプラントと延長ピンの位置が、本発明に基づく装置内において元の位置と同じである場合には、テストバーあるいは曲げ型紙が、本発明に基づく装置内においてインプラントの、そのために設けられた開口部に挿入され、そして適合されるか、あるいは各インプラントの相互位置が電子的に測定され、縦方向メンバが機械的に曲げられる。
【００１６】
本発明に基づく装置の別の有利な実施態様は、本発明に基づく装置が追加的にクランプ装置を含んでいることにあり、該クランプ装置は、縦方向メンバの長さに適合させることのできる長さ表示装置を含み、そしてあらかじめ曲げられた縦方向メンバが皮膚の下に、あるいは筋肉組織の下にスライドされ、そしてインプラントの、それ向けに設けられた開口部に入れることを可能にする。クランプ装置の長さ表示装置は、皮膚の上であらかじめ曲げられた縦方向メンバと平行に延び、そしてそれによって方向定位補助として用いられる。
【００１７】
固定システム内で複数のインプラントを結合している縦方向メンバを曲げるための、本発明に基づく方法の有利な実施態様では、インプラントに元の位置のままで延長ピンが取り付けられる。縦方向メンバの形状を決定する、これらのインプラントと延長ピンの位置と方向定位は、位置決め装置を介して同じインプラントと延長ピンに伝達され、これによって縦方向メンバの形状を決定する、これらのインプラントの位置と方向定位がシミュレーションされる。縦方向メンバは、そこでインプラントに適合され、そしてそのあと埋め込まれる。
【００１８】
本発明に基づく方法の別の有利な実施態様は、縦方向メンバの形状を決定する、固定システムに取り付けられたインプラントと延長ピンの位置と方向定位が、位置決め装置を介して装置内にクランプされた同じインプラントと延長ピンに伝達されることにある。該装置は、該縦方向メンバがインプラントによって元の位置のままで、あらかじめ与えられた形状に対して軽く変更させることによって曲げられるときに、解剖学的構造がどの様に変化するのかをシミュレーションすることも可能にする。同じくインプラントの位置の変更によって達成される解剖学的構造の変化もシミュレーションできる。
【００１９】
本発明によって達成された利点は、基本的には以下の通りである：
Ａ）所定の縦方向メンバの補正を決定するために軟部を開く必要がないこと；
Ｂ）テストバー、あるいは曲げ型紙は、軟部によって妨げられずにインプラントの奥深くに挿入されたり、そこから取り出したりされ、その結果、テストバーあるいは曲げ型紙が、再び曲がる危険性がある。テストバーあるいは曲げ型紙は、本発明に基づく装置に簡単に挿入でき、そして必要があれば曲げることなく再び取り出すことができる。
Ｃ）同じく本発明に基づく装置によって縦方向メンバが正しく曲げられているかどうかのチェックが容易になる。
Ｄ）縦方向メンバの曲げによる万が一の修正もシミュレーションできる。
【００２０】
以下において複数の実施例の一部模式図をもとにして本発明と本発明の実施態様を詳しく説明する。
【００２１】
図１には、脊柱インプラント１（該インプラントは、複数のインプラント３と縦方向メンバ２を含んでいる）を有する脊柱の一部、および装置４の１つの変種を示している。該装置４は、そこにクランプされた縦方向メンバ２がその横に描かれた脊柱インプラント１と同じ形状を取るように調整されている。装置４の描かれた変種は、インプラント３がそれぞれ脊柱インプラント１のもとで上から見える平面内において、および装置４内において互いに同じ位置を占めることを示している。装置４内でのインプラント３の移動は、本発明に基づく装置の横方向メンバ６をスライドさせることによって達成される。該横方向メンバ６は、ベースプレート２７の平面の２次元方向に運動でき、そしてクランプネジ７によって任意の位置に固定できる。横方向メンバ６にはボールリンク１０が組み込まれている。該ボールリンク１０には、固定システムと同じインプラント３をねじ込むことができる。このようにねじ込みが可能なことによって、フレーム平面に対して垂直な第３の方向でのインプラント３の運動が可能になる一方、該ボールリンク１０は、インプラント３の自由な回転と角度調整を可能にする。
【００２２】
図２と図３には、本発明に基づく装置の別の有利な実施態様が示されている。装置４は、平行に取り付けられた縦方向レール５を有するベースプレート２７、横方向メンバ６および位置決め装置１４を含んでいる。ボールリンク１０を組み込んだ中央ピース２５と下部プレート１５が、横方向メンバ６に取り付けられている。横方向メンバ６は、ベースプレート平面の２次元方向で運動でき、そしてクランプネジ７によって任意の位置に固定できる。次に装置４には固定システム１において元の位置のままと同じ延長ピン８を有する同じインプラント３がねじ込まれる。該装置４に属する位置決め装置１４は、該延長ピン８に取り付けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）１１、放出された電磁波を検出する複数のセンサ１２、および１つの評価ユニット１３を含んでいる。該評価ユニット１３は、干渉像を評価することによって延長ピン８とインプラント３が固定システムに取り付けられたとのと同じ位置と方向定位を取るように、装置４内において延長ピンとインプラントの位置決めを可能にする。次に本発明に基づく装置４内におけるインプラント３と延長ピン８の位置が、固定システム１と同じであれば、テストバー、あるいは曲げ型紙が、装置４内においてインプラント３の頭部１６の、そのために設けられた開口部９に挿入され、そして適合されるか、あるいは各インプラント３の相互位置が、電子的に測定され、縦方向メンバ２が機械的に曲げられる。
【００２３】
図４は、本発明に基づく装置の別の有利な実施態様を示している。装置４は、平行に取り付けられた縦方向レール５を有するベースプレート２７、横方向メンバ６、並びに位置決め装置１４を含んでいる。ボールリンク１０を組み込んだ中央ピース２５と下部プレート１５が、横方向メンバ６に取り付けられている。横方向メンバ６は、ベースプレート平面の２次元方向で運動でき、そしてクランプネジ７によって任意の位置に固定できる。次に装置４には固定システム１において元の位置のままと同じ延長ピン８を有する同じインプラント３がねじ込まれる。機械的に適合可能な伝達装置２０（該伝達装置は、位置決めピン２９、スリーブ３０、クランプ要素３４および結合バー３１を含んでいる）は、固定システム１のインプラント３と延長ピン８に適合させることによって、位置決めピン２９とスリーブ３０が次のように調整されることを可能にし；すなわち、伝達装置２０を装置４内にインプラントされた延長ピン８とインプラント３に至るまで移動させることによって、インプラントと延長ピンを、固定システム１に属するインプラント３と延長ピン８と同じ位置と方向定位に移行させることができるようにする。位置決めピン２９は、クランプ要素３４によって三次元的に自由に回転させることができ、かつ選んだ位置に固定できるように結合バー３１に固定できる。スリーブ３０を軸方向に一部延長ピン８を介してインプラント３の方にスライドさせることができることによって、該スリーブ３０は、位置決めピン２９が延長ピン８の軸方向の延長部を形成することを可能にする。その際に延長ピン８の後方の端面１７と位置決めピン２９の前方の端面１８は、正確に重なり合う。
【００２４】
図５は、クランプ装置４０を示していて、該クランプ装置によって縦方向メンバ２を皮膚の下、あるいは筋肉組織の下にあるインプラント内に挿入できる。該クランプ装置４０は、ハンドル４１、縦方向メンバ２のための凹部４７を有するホルダ４３、クランプピン４２および縦方向スケール４５を有する長さ・方向定位表示装置４４を含んでいる。棒状ホルダ４３は、ハンドル４１に固定取り付けされていて、そしてその一端で凹部４７を含んでいて、該凹部は、縦方向メンバ２が挿入されるときに該縦方向メンバ２がその長手軸に関して特定の方向定位を占めるように製造されている。ホルダ４３の長さは、縦方向メンバ２を皮膚の下、あるいは筋肉組織の下に挿入でき、かつハンドル４１が体の外側にとどまっているように設計されている。凹部４７に挿入された縦方向メンバ２は、クランプピン４２によって固定され、該クランプピンは、ホルダ４３内において軸方向にスライドできるようにネジ部によって固定できる。凹部４７にクランプされた縦方向メンバ２と平行に、ハンドル４１内では棒状長さ・方向定位表示装置４４が取り付けられていて、該表示装置は、縦方向メンバ２に対して平行にスライドできる。縦方向メンバ２が適合、あるいは埋め込みのために皮膚の下、あるいは筋肉組織の下にある時に、この長さ・方向定位表示装置４４によって埋め込むべき縦方向メンバ２の長さと方向定位を確認できる。縦方向メンバ２は、ナット４８を緩めることによって長さ・方向定位表示装置４４に対して平行に整列させることができる。ネジ４９を緩めることによって長さ・方向定位表示装置４４の長さを調整できる。
【００２５】
図６は、機械的に適合させることのできる伝達装置２０の実施態様を示していて、該伝達装置によってインプラント３と延長ピン８の相互の位置と方向定位を、図１に示した固定システム１から同じく図１に示した装置４へと伝達させることができる。該伝達装置２０は、位置決めピン２９、部分的に位置決めピン２９を介してスライド可能なスリーブ３０、クランプ要素３４および結合バー３１を含んでいて、該結合バーは、ここでは２本のバーによって構成されている。該クランプ要素３４（該要素は、軸方向に結合バー３１のもとでスライドさせることができ、そして該結合バー３１の長手軸を中心に回転できる）によって、位置決めピン２９は、２つの軸方向にスライドでき、そして互いに垂直になった２つの回転軸を中心に回転できる。位置決めピン２９とスリーブ３０は、固定システム１のもとでその長さと方向定位に関して調整される。スリーブ３０が軸方向に部分的に延長ピン８を介してインプラント３のもとでスライドできることによって、該スリーブ３０は、位置決めピン２９が延長ピン８の軸方向の延長部を形成することを可能にし、その際に延長ピン８の後方の端面１７と位置決めピン２９の前方の端面１８は、正確に重なり合う。
【図面の簡単な説明】
【図１】  縦方向メンバを埋め込んだ脊柱の一部の平面図と、本発明に基づく装置の実施態様の平面図である。
【図２】  本発明に基づく装置の一実施態様の横断面図である。
【図３】  本発明に基づく装置の一実施態様の透視図である。
【図４】  本発明に基づく装置の別実施態様の透視図である。
【図５】  皮膚の下、あるいは筋肉組織の下に縦方向メンバを挿入するための、長さ表示装置と方向定位表示装置を有するクランプ装置である。
【図６】  本発明に基づく伝達装置の正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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