(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横シールジョーを担持した一対の旋回アームを旋回させて該横シールジョーに略Ｄ字形の軌跡を画かせつつ筒状に曲成した包材に横シールする形式の包装機において、
上記旋回アームが横シール終了位置から離間方向に旋回する期間での包材の降下速度を、形成すべき袋サイズに応じたしごき動作及び横シール処理の領域での包材の下降速度よりも遅くする制御手段を設け、被包材が充填された包材の底部に上記旋回アームが接触するのを防止したことを特徴とする包装機。
【請求項２】
横シールジョーを担持した一対の旋回アームを旋回させて該横シールジョーに略Ｄ字形の軌跡を画かせつつ筒状に曲成した包材に横シールする形式の包装機において、
上記旋回アームが横シール終了位置から離間方向に旋回する期間での上記旋回アームの旋回速度を、形成すべき袋サイズに応じたしごき動作及び横シール処理の領域での上記旋回アームの旋回速度よりも速くする制御手段を設け、被包材が充填された包材の底部に上記旋回アームが接触するのを防止したことを特徴とする包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は包装機に関し、より詳しくは大型サイズの包装物を支障なく成形することを可能とする包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人が特開平９−１７５５１４号公報において開示した包装機は、一対の旋回アームを互いに内向きに回転させつつこれらの支軸を接近、離間させることにより、一対の旋回アームの先端に変形Ｄ字形の軌跡を画かせ、この部分に設けた横シールジョーやシゴキ板によって筒状に曲成した包材をしごきつつ横シールを施すようにしたもので、この種の包装機は、成形すべき包装物の大きさや、包材の材質あるいは収容物に応じて旋回速度あるいは支軸の接近離間のタイミングを変えることによって種々の包装物に対応させることができる上で優れている。
【０００３】
しかし、反面においてこの種の包装機は旋回アームを回転させて横シールをする構成を採っている関係上、袋のサイズが極端に大きな例えば「レストランサイズ」と呼ばれている類の包装物を作る場合には、横シールを終えた旋回アームが互いに離間する向きに退避旋回してゆく過程で下降してきた包装物の下端部と接触し、この部分で包材にジャム等を発生させてしまうといった不都合が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、包装機自体にさしたる変更を加えることなく、この種の大きなサイズの包装物にも支障なく対応させることのできる新たな包装機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明はこのような課題を達成するために、横シールジョーを担持した一対の旋回アームを旋回させて該横シールジョーに略Ｄ字形の軌跡を画かせつつ筒状に曲成した包材に横シールする形式の包装機において、上記旋回アームが横シール終了位置から離間方向に旋回する期間での包材の降下速度を、形成すべき袋サイズに応じたしごき動作及び横シール処理の領域での包材の下降速度よりも遅くする制御手段を設け、また上記旋回アームが横シール終了位置から離間方向に旋回する期間での上記旋回アームの旋回速度を、形成すべき袋サイズに応じたしごき動作及び横シール処理の領域での上記旋回アームの旋回速度よりも速くする制御手段を設け、もって被包材が充填された包材の底部に上記旋回アームが接触するのを防止したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図１は本発明の第１の実施例を示したものである。
【０００７】
図において符号１はプルダウンベルト７の直下に配設した一対の旋回アームで、これらの旋回アーム１は、予め設定されたプログラムに従った速度をもって駆動モータ３に駆動されつつ回転し、かつ、これらの支軸を所要のタイミングをもって接近・離間方向に変位させながら、これらの先端に予め設定された略Ｄ字形の軸跡を画かせつつ、そこに設けた横シールジョー４やシゴキ板５により、筒状に曲成されてシール部位に送り込まれてきた包材Ｓにシゴキ作用と横シールを施すように構成されている。
【０００８】
一方、上記したプルダウンベルト７は、モータ駆動手段１４を介して制御されたベルト駆動モータ８により所要の速度で回転しつつ、筒状に曲成した包材Ｓを横シール部位へ引下すように構成されている。
【０００９】
図中符号１０はこのベルト駆動モータ８を制御するベルト制御手段で、このベルト制御手段１０は、タッチパネル等の袋サイズ入力手段１１からの袋サイズ信号を受けて、記憶したデータのうらから対応するデータを動作設定手段１３に出力するデータ記憶手段１２と、このデータ記憶手段１２からのデータ信号をもとにプルダウンベルト７に図２に示したような動作信号、つまり、旋回アーム１、１が横シール動作を終えて横シール領域の終端ｄから等速領域の始端ｅへと離間していく期間中、包材Ｓの下降速度が旋回アーム１、１の旋回速度よりも遅くなるようにベルト駆動モータ８の回転数を少なくする一方、等速領域ｅ〜ｆの全期間中にわたって加減速領域ｄ〜ｅで減速した分ベルト駆動モータ８の回転数を上げるようモータ駆動手段１４に動作制御信号を出力する動作設定手段１３とによって構成されている。
【００１０】
つぎに、このように構成された装置の動作を図２をもとに説明する。
いま、「レストランサイズ」と呼ばれる大型の包装物を作る場合、はじめに、タッチパネル等の袋サイズ入力手段１１によりデータ記憶手段１２にそのサイズに相当する包装物の名柄あるいはコード番号等を入力する。データ記憶手段１２は、サイズ信号を入力すると格納されたデータのうちから指定されたデータを読出してこれを動作設定手段１３に出力する。
【００１１】
これにより、ベルト駆動モータ８は、旋回アーム１、１が包材Ｓにしごき動作と横シール処理を終えて互いに離間してゆく旋回動作中、つまり加減速領域ｄ〜ｅを旋回してゆく動作中その回転数を下げ、プルダウンベルト７、７を介して包材Ｓの下降速度を旋回アーム１、１の回転速度以下に低下させ、ついで、この領域ｄ〜ｅを通過したあとの等速領域ｅ〜ａにおいてこの遅れを取戻すべく包材Ｓの速度を通常の速度よりも早め、包材Ｓの下端部と旋回アーム１、１との接触を防ぎつつ、包材送りの１サイクル中での包材Ｓの所要送り時間を一定にする。
【００１２】
図３、図４は本発明の第２の実施例を示したもので、この実施例は、袋サイズ入力手段２１からの信号を受けたデータ記憶手段２２が対応するデータ信号をもとに動作設定手段２３を介してモータ駆動手段２４に所要のプログラム動作、つまり、図４に示したように、区間３ｃ〜ｄを通過した後の旋回アーム１、１を区間４ｄ〜ｅで通常の角速度よりも大きな角速度で回転させ、ついで、その後の区間５ｅ〜ａで通常の角速度よりもその分小さな角速度で回転させるように動作させる制御回路２０を設けたものである。
【００１３】
したがって、この実施例では、横シール処理を終えた旋回アーム１、１に通常以上の速い速度で離間方向に動作させることにより、「レストランサイズ」の包装物の大きな底部と旋回アーム１、１との接触を避ける一方、その後の区間５ｅ〜ａでその分回転速度を落とすことにより、旋回アーム１、１の１回転に要する時間を一定にしたものである。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、包装物の底部と旋回アームとの接触を未然に防ぐことにより、包材のジャムの発生を未然に防いで装置稼働率の低下を抑えると同時に、通常サイズの包装物の成形を可能とする包装機に限度を超えたサイズの包装物の成形を可能となして装置の適用範囲を大幅に拡大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。
【図２】同上装置の動作タイミングを示した図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す装置の構成図である。
【図４】同上装置の動作タイミングを示した図である。
【符号の説明】
１  旋回アーム
３  アーム駆動モータ
４  横シールジョー
７  プルダウンベルト
８  ベルト駆動モータ
１０、２０  制御回路
【図１】
0004115565.tif 000002
【図２】
0004115565.tif 000003
【図３】
0004115565.tif 000004
【図４】
0004115565.tif 000005