(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤投入用ホッパー内に残留する薬剤を除去するクリーナー装置において、
前記薬剤投入用ホッパーの上方開口部を開閉する開閉部材と、
該開閉部材による閉塞時、薬剤投入用ホッパーと吸引装置とを連通する連通路と、
前記開閉部材により薬剤投入用ホッパーの上方開口部を閉塞し、吸引装置を駆動すると共に、薬剤投入用ホッパーの底板を僅かに開放する制御手段とを設け、
前記開閉部材が前記連通路の一部を構成するようにしたことを特徴とするクリーナー装置。
【請求項２】
前記制御手段は、さらに前記底板により薬剤投入用ホッパーの下方開口部を開閉動作させることを特徴とする請求項１に記載のクリーナー装置。
【請求項３】
前記開閉部材を、中空とし、薬剤投入用ホッパーの上方開口部に開口する第一連通口と、吸引装置に接続される第二連通口とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクリーナー装置。
【請求項４】
前記開閉部材により薬剤投入用ホッパーの上方開口部を閉塞し、前記吸引装置により薬剤投入用ホッパー内に残留する薬剤を吸引する際、該薬剤投入用ホッパーを振動させる振動装置を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のクリーナー装置。
【請求項５】
前記開閉部材は、薬剤投入用ホッパーの上方開口部から所定の間隙を有して水平方向にスライド移動可能に設けられ、前記吸引装置による吸引時、薬剤投入用ホッパー内が負圧になることにより弾性変形して上方開口部を密閉することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のクリーナー装置。
【請求項６】
前記薬剤投入用ホッパーに投入される薬剤の種類が変更される毎に、自動的に、開閉部材が薬剤投入用ホッパーの上方開口部を閉塞し、吸引装置による薬剤の除去作業を開始することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のクリーナー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤投入用ホッパーのクリーナー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬剤供給用の薬剤投入用ホッパーでは、内部に薬剤が残留した場合、投入される種類の異なる薬剤と混合しないように、次のようなクリーナー装置により除去するようにしている。
【０００３】
すなわち、薬剤投入用ホッパーに使用されるクリーナー装置として、例えば、可撓性を有するクリーナーホースを使用するもの（特開平８─１３３２０１号公報、特開平８─３０８９０６号公報、特開平９─１３２２０１号公報、特開平１０─２５８１１１号公報等参照）や、振動を利用するもの（特開平６─１６６４１２号公報等参照）がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、クリーナーホースを使用するものでは、クリーニング毎に人手が必要となり、作業性の点で問題がある。また、薬剤投入用ホッパーの上方には、掻出装置等があり、薬剤投入用ホッパー内にクリーナーホースを挿入しづらい構成となっている。
【０００５】
また、振動を利用するものでは、薬剤投入用ホッパー内に付着した薬剤が振動により剥離し、その自重により落下するようになっているので、クリーニングに時間がかかるという問題がある。特に、沈降炭酸カルシウム、乳酸カルシウム等の薬剤は固化しやすいため、この問題は顕著なものとなっている。
【０００６】
そこで、本発明は、薬剤投入用ホッパー内に残留した薬剤を迅速かつ的確に除去することのできる薬剤投入用ホッパーのクリーナー装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤投入用ホッパー内に残留する薬剤を除去するクリーナー装置において、
前記薬剤投入用ホッパーの上方開口部を開閉する開閉部材と、
該開閉部材による閉塞時、薬剤投入用ホッパーと吸引装置とを連通する連通路と、
前記開閉部材により薬剤投入用ホッパーの上方開口部を閉塞し、吸引装置を駆動すると共に、薬剤投入用ホッパーの底板を僅かに開放する制御手段とを設け、
前記開閉部材が前記連通路の一部を構成するようにしたものである。
【０００８】
この構成により、吸引装置による吸引動作を開始すれば、底板によって僅かに開放された薬剤投入用ホッパーの下方開口部を介して薬剤投入用ホッパー内に空気が流入し、薬剤投入用ホッパー内に残留する薬剤は開閉部材の連通路を介して排出される。
【０００９】
この場合、前記底板により薬剤投入用ホッパーの下方開口部を開閉動作させるようにすると、薬剤投入用ホッパー内が負圧になった後、下方開口部から内部に急速に空気が流入することにより、薬剤投入用ホッパー内での空気流れが急激なものとなるので、残留する薬剤がより一層効果的に除去可能となる点で好ましい。
【００１０】
前記開閉部材を、中空とし、薬剤投入用ホッパーの上方開口部に開口する第一連通口と、吸引装置に接続される第二連通口とを備えるようにしてもよい。
【００１１】
前記開閉部材により薬剤投入用ホッパーの上方開口部を閉塞し、前記吸引装置により薬剤投入用ホッパー内の薬剤を吸引する際、該薬剤投入用ホッパーを振動させる振動装置を設けると、薬剤投入用ホッパーに付着した薬剤をも効果的に除去できる点で好ましい。
【００１２】
前記開閉部材を、薬剤投入用ホッパーの上方開口部から所定の間隙を有して水平方向にスライド移動可能に設けられ、前記吸引装置による吸引時、薬剤投入用ホッパー内が負圧になることにより弾性変形して上方開口部を密閉するように構成すると、開閉部材をスムーズにスライド移動させつつ、より一層的確に薬剤を除去できる点で好ましい。
【００１３】
前記薬剤投入用ホッパーに投入される薬剤の種類が変更される毎に、自動的に、開閉部材が薬剤投入用ホッパーの上方開口部を閉塞し、吸引装置による薬剤の除去作業を開始すると、人手を介さずに、効率的に薬剤投入用ホッパー内に残留する薬剤を除去することができる点で好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１５】
図１は、第一実施形態に係るクリーナー装置１を採用した薬剤包装装置を示す。
【００１６】
クリーナー装置１は、図２に示すように、ベースプレート２の下方に配設した薬剤投入用ホッパー３内に残留する薬剤を除去するために使用されるもので、開閉部材４を備えている。
【００１７】
前記ベースプレート２には、矩形孔５及び貫通孔６がそれぞれ形成されている。前記薬剤投入用ホッパー３の上方開口部は矩形孔５と一致している。薬剤投入用ホッパー３の下方開口部は底板７によって開閉されるようになっている。底板７は、スプリング（図示せず）により前記下方開口部を閉塞する方向に付勢されている。また、薬剤投入用ホッパー３の側壁外面には、超音波振動部材（例えば、特開平６─１６６４１２号公報等参照）が配設されている。この超音波振動部材８は、薬剤投入用ホッパー３の内面に薬剤が付着するのを防止し、又、付着した薬剤を離脱させるために使用される。前記貫通孔６には吸引装置（図１参照）から延びるホース１０が下面側から接続されている。吸引装置９は、図示しないフィルタ及びファンを内蔵する従来周知の構造である。
【００１８】
前記開閉部材４は、中空の略直方体形状で、両端側下面に第一連通口１１及び第二連通口１２がそれぞれ穿設されている。開閉部材４は、図示しない駆動機構によりベースプレート２の上面にスライド移動可能に配設されている。開閉部材４が前記矩形孔５を閉塞し、第一連通口１１を薬剤投入用ホッパー３内に開口させた状態で、第二連通口１２がベースプレート２の貫通孔６と一致し、開閉部材４の内部空間及びホース１０により連通路が形成されるようになっている。
【００１９】
薬剤包装装置は、前記クリーナー装置１のほか、ベースプレート２の上方側に配設される薬剤供給部材１３と、下方側に配設される薬剤包装部材１４と、クリーナー装置１、薬剤供給部材１３及び薬剤包装部材１４を駆動制御する制御装置１５とを備えている。
【００２０】
前記薬剤供給部材１３は、薬剤供給用ホッパー１６、分配皿１７及び掻出装置１８を有している。薬剤供給用ホッパー１６には秤量された薬剤が収容され、その下端に設けたフィーダ１９を圧電素子（振動モータ等でもよい。）により振動させることにより分配皿１７に排出できるようになっている。薬剤の排出状況はセンサ２１によって検出されている。分配皿１７は、外周部にフィーダ１９から排出された薬剤を収容するための環状の収容溝２２を有するものであり、パルスモータ２３により回転駆動するようになっている（例えば、特開平９─７７０２０号公報等参照）。掻出装置１８は、パルスモータ２４により、分配皿１７の収容溝２２に収容された薬剤を１包分ずつ掻き出すものである（例えば、特開平９─７７０２０号公報等参照）。前記圧電素子２０、パルスモータ２３，２４は、センサ２１での検出信号に基づいて第一シーケンサ２５からの指令信号によって駆動制御されるようになっている。
【００２１】
前記薬剤包装部材１４は、ローラ２６に巻回した包装シート２７を巻き戻し、印刷部２８で所定の印刷を施した後、１包分ずつヒートシールして薬剤投入用ホッパー３から落下した薬剤を包装するものである（例えば、特開平９─７７０２０号公報等参照）。ヒートシール用モータ２９ａ，２９ｂは第二シーケンサ３０、印刷部２８は第三シーケンサ３１からの指令信号によりそれぞれ駆動制御されるようになっている。
【００２２】
前記クリーナー装置１は第四シーケンサ３２からの指令信号により駆動制御されるようになっている。
【００２３】
前記各シーケンサ２５，３０，３１，３２は、制御装置１５からの制御信号によって作動するようになっている。制御装置１５は、キーボード、スイッチ等の入力手段３３から所定のデータが入力されると、所定の制御信号を発してシーケンサ２５，３０，３１，３２を介して前記各構成部材を駆動制御するようになっている。
【００２４】
以下、前記制御装置１５による薬剤包装装置の動作について図４のフローチャートに従って説明する。
【００２５】
まず、入力手段３３により、分包動作の諸条件が入力され、スタートスイッチが操作されると、包装準備処理を開始する（ステップＳ１）。この包装準備処理では、パルスモータ２３を駆動し、分配皿１７の回転を開始する。そして、圧電素子２０を駆動し、フィーダ１９を介して薬剤供給用ホッパー１６から薬剤を排出する。この間、センサ２１による薬剤の排出状態を検出し、薬剤供給用ホッパー１６から全薬剤が排出されたと判断すれば、パルスモータ２３及び圧電素子２０の駆動を停止する。これにより、排出された薬剤は、分配皿１７の収容溝２２に均等に収容され、包装準備処理が完了する。
【００２６】
続いて、包装処理を開始する（ステップＳ２）。この包装処理では、超音波振動部材８を駆動して薬剤投入用ホッパー３の振動を開始する。また、図３に示すように、底板７を駆動して薬剤投入用ホッパー３の下方開口部を開放する。そして、クリーナー装置１の開閉部材４を移動させ、ベースプレート２の矩形孔５を開放する。また、ヒートシール用モータ２９ａ，２９ｂ及び印刷部２８を駆動し、包装シート２７に印刷を施すと共に、薬剤投入用ホッパー３の下方に略三角形状の袋部２７ａを形成する。そこで、掻出装置１８を駆動し、１包分の薬剤を掻き出すことにより、薬剤投入用ホッパー３を介して包装シート２７の袋部２７ａに収容する。そして、ヒートシール用モータ２９を駆動して袋部２７ａを密封する。以下、同様にして薬剤を１包分ずつ包装し、分配皿１７に供給した全薬剤についての包装が完了すれば、包装処理を終了する。
【００２７】
ここで、包装する薬剤の種類が変更されれば、次のようにして薬剤投入用ホッパー３内の清掃処理を開始する。薬剤の種類の変更は、入力手段３３からの入力信号に基づいて自動的に判断する。但し、分配皿１７に供給した全薬剤の包装が終了する毎に、自動的に清掃処理を行うようにしても構わない。
【００２８】
まず、開閉部材４をスライド移動させ、図２に示すように、ベースプレート２の矩形孔５、すなわち薬剤投入用ホッパー３の上方開口部を閉塞する（ステップＳ３）。これにより、薬剤投入用ホッパー３内と吸引装置９とが、第一連通口１１、開閉部材４の内部空間、第二連通口１２及びホース１０で構成される連通路を介して連通する。また、薬剤投入用ホッパー３の底板７を駆動することにより、下方開口部を閉塞する位置と、図２に示す下方開口部を若干開放する位置との間で開閉動作させる（ステップＳ４）。さらに、超音波振動部材８により薬剤投入用ホッパー３を振動させる（ステップＳ５）。そして、吸引装置９の駆動を開始し、薬剤投入用ホッパー３内の空気を残留する薬剤と共に吸引する（ステップＳ６）。薬剤投入用ホッパー３の内面に付着した薬剤は、超音波振動部材８による振動によって離脱する。また、薬剤投入用ホッパー３の底板７を、下方開口部を閉塞する位置と若干開放する位置との間で開閉動作させるので、薬剤投入用ホッパー３内が、一旦負圧となった後、外部から空気が高速で流入し、乱流状態となって効果的に残留する薬剤を連通路へと排出する。そして、薬剤投入用ホッパー３内の薬剤が問題のないレベルまで除去されたと判断される設定時間（本実施形態では３秒）が経過すれば（ステップＳ７）、超音波振動部材８、吸引装置９の駆動を停止し（ステップＳ８、Ｓ９）、底板７により薬剤投入用ホッパー３の下方開口部を閉塞する（ステップＳ１０）。また、開閉部材４をスライド移動し、図３に示すように、薬剤投入用ホッパー３の上方開口部を開放することにより（ステップＳ１１）、次の包装処理に備える。
【００２９】
なお、前記清掃処理に於ける吸引装置９の停止は、設定時間に基づいて行うようにしたが、例えば、吸引装置９による吸込み空気量に基づいて行うようにしてもよい。
【００３０】
また、前記開閉部材４を、可撓性を有するように合成樹脂等の材料で構成することにより、この開閉部材４を、ベースプレート２との間に若干の隙間が形成されるように配設し、清掃処理での吸引力により弾性変形させてベースプレート２に密着させることが可能となる。これによれば、開閉部材４を、清掃処理以外では、ベースプレート２との摩擦がなく、開閉部材４の移動をスムーズに行わせることができ、清掃処理では、ベースプレート２に密着して残留薬剤を効果的に除去することができる。
【００３１】
図５及び図６は、第二実施形態に係るクリーナー装置４０を示す。
【００３２】
このクリーナー装置４０では、ベースプレート４１に形成した矩形孔４２には、その側縁の一部に後述するケーシング４９との干渉を避けるための切欠部４３が形成されている。ベースプレート４１の下方には、薬剤投入用ホッパー４４と、その側方に位置する排出ダクト４５とがそれぞれ配設されている。また、ベースプレート４１と、薬剤投入用ホッパー４４及び排出ダクト４５との間には所定の間隙寸法が形成され、そこには開閉部材４６がスライド移動可能に配設されている。開閉部材４６は、合成樹脂材料等の可撓性を有する材料からなる板状体で、その肉厚は前記間隙寸法よりも小さい値に形成されている。これにより、開閉部材４６のスムーズなスライド移動が可能となっている。また、開閉部材４６には、薬剤投入用ホッパー４４の上方開口部を閉塞した状態で、薬剤投入用ホッパー４４の上方開口部に連通する第一連通口４７と、排出ダクト４５の吸引口４５ａに連通する第二連通口４８とがそれぞれ穿設されている。両連通口４７，４８は、開閉部材４６の上面に設けたケーシング４９により連通されている。また、開閉部材４６は、両側部をベースプレート４１の下面に設けたベアリング５０によってガイドされている。さらに、開閉部材４６は、側縁に一体化したラック（図示せず）、及び、モータ５１の回転軸に設けたピニオン（図示せず）を介して図中矢印方向にスライド移動するようになっている。
【００３３】
前記第二実施形態に係るクリーナー装置４０は、前記第一実施形態と同様、薬剤投入用ホッパー４４内の清掃処理に使用される。この清掃処理の方法では、図示しない吸引装置９による吸引を開始すると、開閉部材４６が下方側に向かって弾性変形して薬剤投入用ホッパー４４の上方開口部を密閉すると共に、第二連通口４８と排出ダクト４５の吸引口４５ａとを密封状態で連通する。これにより、薬剤投入用ホッパー４４から吸引装置９に至る連通路での密封性を高めることができ、薬剤投入用ホッパー４４内の残留薬剤を効果的に除去することが可能となる。また、吸引装置９による吸引を行わない場合には、ベースプレート４１と、薬剤投入用ホッパー４４及び排出ダクト４５との間隙により、開閉部材４６のスライド移動をスムーズに行わせることが可能である。
【００３４】
図７は、第三実施形態に係るクリーナー装置６０を示す。
【００３５】
このクリーナー装置７０は、第二実施形態に係るものとは、開閉部材６２に形成した連通口６１に、吸引装置（図示せず）から延びるホース６３を直接接続した点が相違し、ベースプレート６４、薬剤投入用ホッパー６５等については第二実施形態のベースプレート４１、薬剤投入用ホッパー４４等と同様である。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る薬剤投入用ホッパーのクリーナー装置によれば、薬剤投入用ホッパーの上方開口部を開閉部材で閉塞した状態で、薬剤投入用ホッパー内に残留する薬剤を吸引装置によって除去できるようにしたので、薬剤投入用ホッパー内に適切な空気の流れを形成することができ、残留する薬剤を効率的に除去することが可能となる。
【００３７】
特に、前記底板により薬剤投入用ホッパーの下方開口部を開閉動作させるようにしたので、薬剤投入用ホッパー内の空気流れをより急激なものとすることができ、残留する薬剤をさらに効果的に除去することが可能となる。
【００３８】
また、薬剤投入用ホッパーから吸引装置に至る連通路の一部を開閉部材の内部空間によって構成するようにしたので、吸引装置から延びるホースを開閉部材の所望の位置に接続するように構成することができ、設計を容易に行うことが可能となる。
【００３９】
また、振動装置により薬剤投入用ホッパーを振動させるようにしたので、残留する薬剤を効果的に除去することが可能となる。
【００４０】
また、開閉部材を、吸引装置による吸引時、薬剤投入用ホッパー内が負圧になることにより弾性変形して上方開口部を密閉するように構成したので、薬剤投入用ホッパー内の空気流れを、下方開口部から上方開口部へと無駄なく発生させることができ、残留する薬剤をより一層効果的に除去することが可能となる。しかも、吸引時以外では、開閉部材は薬剤投入用ホッパーから離間しているので、そのスライド移動をスムーズに行わせることができる。
【００４１】
また、薬剤投入用ホッパーに投入される薬剤の種類が変更される前に、自動的に、残留する薬剤を除去するようにしたので、人手がかからず、清掃忘れによる種類の異なる薬剤の混合という重大な過失を確実に回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第一実施形態に係るクリーナー装置を採用した薬剤包装装置の概略図である。
【図２】  図１のクリーナー装置を示す断面図である。
【図３】  図２に示す状態から開閉部材を駆動し、薬剤投入用ホッパーの上方開口部を開放した状態を示す断面図である。
【図４】  図１の薬剤包装装置による薬剤の包装・清掃処理を示すフローチャートである。
【図５】  第二実施形態に係るクリーナー装置の斜視図である。
【図６】  図５のＡ─Ａ線断面図である。
【図７】  第三実施形態に係るクリーナー装置の斜視図である。
【符号の説明】
１…クリーナー装置
２…ベースプレート
３，１６…薬剤投入用ホッパー
４…開閉部材
５…矩形孔
６…貫通孔
７…底板
８…超音波振動部材
９…吸引装置
１０…ホース
１１…第一連通口
１２…第二連通口
１５…制御装置
【図１】
0004060970.tif 000002
【図２】
0004060970.tif 000003
【図３】
0004060970.tif 000004
【図４】
0004060970.tif 000005
【図５】
0004060970.tif 000006
【図６】
0004060970.tif 000007
【図７】
0004060970.tif 000008