(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り台にセットされた加工布に流れ閂止め部を含む穴かがり縫目を縫製する穴かがりミシンにおいて、
前記流れ閂止め部の傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を円弧状にする為の曲率半径情報を入力可能な入力手段と、
前記入力手段により入力された第１の曲率半径情報を用いて、傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を円弧状にする針落ち位置を演算する第１針落ち位置演算手段と、
を備えたことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
前記穴かがり縫目が鳩目穴かがり縫目であり、前記入力手段は、鳩目部の開始端と終了端の角部における針落点軌跡を円弧状にする為の第２の曲率半径情報を入力可能に構成され、
前記第１針落ち位置演算手段は、前記入力手段により入力された第２の曲率半径情報を用いて、鳩目部の開始端と終了端の角部における針落点軌跡を円弧にする針落ち位置を演算することを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項３】
前記入力手段から入力された少なくとも針振り幅と傾斜状流れ閂部分の針振り方向と直交する送り方向長さを含む入力数値に基づいて、傾斜状流れ閂部分の流れ閂傾斜角を求め、この流れ閂傾斜角を用いて傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を折線状にする針落ち位置を演算する第２針落ち位置演算手段と、
前記第１，第２針落ち位置演算手段を択一的に作動させる選択指定手段とを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穴かがりミシンに関し、特に穴かがり縫目の傾斜状流れ閂部分や鳩目部の両端の角部における針落ち点軌跡を各種の曲率半径からなる種々の円弧状に形成できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穴かがりミシンとして、特開平４─２６４３６号公報、特開平４─２６１６９５号公報などに記載のように、鳩目部とこれに連続する直線状の足部とからなる鳩目穴かがり縫目を縫製する鳩目穴かがりミシンにおいては、針棒とこの針棒に対向するルーパーとを同期させて駆動する駆動機構と、ルーパーを設けたルーパー土台と針棒とを平面視で反時計回りに回動させる回動機構と、加工布を載置する送り台をＸ方向とＹ方向とに夫々移動させる送り機構が設けられ、鳩目穴かがり縫目の為の縫目データに基づいて、これら送り機構と回動機構とを駆動制御することにより、加工布上に鳩目穴かがり縫目が形成される。
【０００３】
この種の鳩目穴かがりミシンの針棒揺動機構は機械駆動式であって、内針から外針に至る針振り幅を、機械的に規定するようになっている。それ故、内針から外針までの針振り幅は、機械的に規定されるため、２つの角部１５３ｃ，１５３ｄにおける針落ち点軌跡を折線状とする傾斜状流れ閂部分１５３ｂを含む鳩目穴かがり縫目１５０の内針の針落ち位置の為の縫目データを作成するだけで、外針の針落ち位置も含めた鳩目穴かがり縫目１５０を繰り返して縫製できるようになっている。
【０００４】
また、ジーンズ等の生地に形成する鳩目穴かがり縫目１５０は、図１０に２点鎖線で示すように、鳩目部１５１と、直線部１５２と、流れ閂止め部１５３とからなっている。この場合、流れ閂止め部１５３における傾斜状流れ閂部分１５３ｂの両端の角部１５３ｃ，１５３ｄにおける針落ち点軌跡は、使用者の嗜好のにより、或いは、傾斜状流れ閂部分１５３ｂの見栄えをよくする為に折線状になっている。
【０００５】
一方、送り台をＸ方向とＹ方向に移動させる送り機構を縫目形成専用のカム板により駆動させるようにした機械駆動式鳩目穴かがりミシンにより、流れ閂止め部を有する鳩目穴かがり縫目を縫製する場合には、円盤状の縫目形成用カム板を使用するようにし、この縫目形成用カム板に形成した溝カムを追従子で追従させる関係上、流れ閂止め部１５３の傾斜状流れ閂部分１５３ｂの両端の角部１５３ｃ，１５３ｄにおける針落ち点軌跡は、折線状に形成することができず、やむを得ず、実施形態の図９に示すように、円弧状に形成するようになっている。
【０００６】
但し、この場合、傾斜状流れ閂部分５３ｂの両端の角部５３ｃ，５３ｄにおける円弧状針落点軌跡の曲率半径は、使用する縫目形成用カム板により規定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、内針の針落ち位置の為の縫目データにより鳩目穴かがり縫目を縫製する鳩目穴かがりミシンでは、傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落ち点軌跡を折線状にしか縫製できないため、使用者の嗜好により、滑らかな円弧状に形成することができないという問題がある。また、円盤状の縫目形成用カム板を用いる機械駆動式鳩目穴かがりミシンでは、傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落ち点軌跡を、一定の曲率半径を有する一種類の円弧状にしか形成することができないという問題がある。
【０００８】
この場合、曲率半径の異なる複数種類の縫目形成用カム板を予め準備することも可能であるが、角部における円弧状針落ち点軌跡の曲率半径を変更する場合には、その都度、縫目形成用カム板を交換することになり、作業能率が悪化すること、複数種類の縫目形成用カム板の管理が複雑化すること、等の問題がある。
本発明の目的は、流れ閂止め部の傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落ち点軌跡や鳩目部の開始端及び終了端の角部における針落ち点軌跡を、所望の曲率半径からなる円弧状に形成できるようにすること、等である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る穴かがりミシンは、送り台にセットされた加工布に流れ閂止め部を含む穴かがり縫目を縫製する穴かがりミシンにおいて、流れ閂止め部の傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を円弧状にする為の曲率半径情報を入力可能な入力手段と、入力手段により入力された第１の曲率半径情報を用いて、傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を円弧状にする針落ち位置を演算する第１針落ち位置演算手段とを備えたものである。
【００１０】
穴かがり縫目を縫製するに際して、流れ閂止め部の傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を円弧状にする為の第１の曲率半径情報が入力設定されると、第１針落ち位置演算手段は入力設定された入力数値を用いて、傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を第１の曲率半径の円弧状にするように、流れ閂止め部における少なくとも外針の針落ち位置を演算により求める。そして、これら演算で求められた複数の針落ち位置からなる縫製データに基づいて、傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を円弧状とする穴かがり縫目が縫製される。
【００１１】
請求項２に係る穴かがりミシンは、請求項１の発明において、前記穴かがり縫目が鳩目穴かがり縫目であり、入力手段は、鳩目部の開始端と終了端の角部における針落点軌跡を円弧状にする為の第２の曲率半径情報を入力可能に構成され、第１針落ち位置演算手段は、入力手段により入力された第２の曲率半径情報を用いて、鳩目部の開始端と終了端の角部における針落点軌跡を円弧にする針落ち位置を演算するものである。
【００１２】
穴かがり縫目が鳩目穴かがり縫目の場合には、第１針落ち位置演算手段は、鳩目穴かがり縫目の鳩目部の開始端と終了端の角部における針落点軌跡について、入力設定された第２の曲率半径となる円弧状に形成する少なくとも外針の針落ち位置を演算する。それ故、この場合には、傾斜状流れ閂部分の両端の角部だけでなく、鳩目部の開始端と終了端の角部における針落点軌跡を第２の曲率半径の円弧状に形成することができる。しかも、この鳩目部における両端の角部の円弧の曲率半径と、傾斜状流れ閂部分の両端の角部の円弧の曲率半径とを異ならせることができる。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１３】
請求項３に係る穴かがりミシンは、請求項１又は２の発明において、前記入力手段から入力された少なくとも針振り幅と傾斜状流れ閂部分の針振り方向と直交する送り方向長さを含む入力数値に基づいて、傾斜状流れ閂部分の流れ閂傾斜角を求め、この流れ閂傾斜角を用いて傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を折線状にする針落ち位置を演算する第２針落ち位置演算手段と、第１，第２針落ち位置演算手段を択一的に作動させる選択指定手段とを設けたものである。
【００１４】
この場合、選択指定手段により、第１針落ち位置演算手段が作動するように指定された場合には、請求項１のように、傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を円弧状にする針落ち位置が演算により求められるが、第２針落ち位置演算手段が作動するように指定された場合には、入力された少なくとも針振り幅と傾斜状流れ閂部分の針振り方向と直交する送り方向長さを含む入力数値に基づいて求めた流れ閂傾斜角を用いて、傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を折線状にする少なくとも外針の針落ち位置が演算により求められる。その他、請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
本実施の形態は、加工布に形成する鳩目穴の周囲をかがり縫いする鳩目穴かがりミシンに本発明を適用した場合のものである。
鳩目穴かがりミシンＭは、図１に示すように、略矩形箱状をなすベッド部１に、その後方部上部から前方に連続して延びるアーム部２を一体的に備えて構成され、ミシンテーブル１６上に載置されている。
【００１６】
このミシンテーブル１６には、針棒４やルーパー６ａ（図２参照）などを同期駆動させる駆動機構の駆動源となるミンシモータ２４（図３参照）、鳩目穴かがり縫いに際して、縫い目ピッチなどの各種の数値を入力設定する為の操作パネル２３や足踏み式の起動・停止スイッチ２０などが設けられ、更に各機構の作動を制御するマイクロコンピュータなどからなる制御装置３５が設けられている。また、前記アーム部２の先端部下部には、縫針３を備えた針棒４が上下動可能に設けられている。
【００１７】
詳しく図示はしないが、前記ミンシモータ２４の駆動により回転される主軸５の回転力がカム機構により伝達され、針棒４が所定幅分だけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。また、前記ベッド部１には、針棒４に対向して、前記主軸５の回転力がカム機構により伝達された針棒４に同期して作動される２個のルーパー６ａを備えたルーパー土台６が設けられ、主軸５の回転が図示しないカム機構を介してルーパー６ａにも伝達され、このルーパー６ａが針棒４の上下動と同期して駆動されるようになっている。ここで、駆動機構は、これらミンシモータ２４、主軸５、カム機構等から構成されている。
【００１８】
また、針棒４及びルーパー土台６は、ベッド部１内に設けられたステッピングモータからなるθ方向駆動モータ２６及びギヤ機構７からなる回動機構８により、夫々水平面において、鉛直軸回りに一体的に回動するようにっている。前記ベッド部１には、ルーパー土台６の後方側に位置して固定配置された下メス９が設けられるとともに、この下メス９に対して上方より接離する打ち抜き用ハンマー１０が揺動可能に設けられている。
【００１９】
このハンマー１０は、ベッド部１内に設けられたエアシリンダ１１（図３参照）などからなるハンマー駆動機構１２により駆動され、下メス９との協働により、鳩目穴かがり縫目５０（図９参照）の内部に鳩目穴（図示略）を加工布に形成するようになっている。そして、ベッド部１の上面部には、加工布がセットされる送り台１３が設けられている。この送り台１３は、全体として薄形の矩形箱状をなし、その下面のうち、ルーパー土台６及び下メス９に対応する部位が開放されている。
【００２０】
また、この送り台１３の上面には、図２に示すように、開口部１４ａを有する金属製のクロスプレート１４が設けられている。そして、この送り台１３は、詳しく図示はしないが、ベッド部１内に設けられたＸ方向駆動モータ３０及びＹ方向駆動モータ３２などからなる送り機構１５（図３参照）により、鳩目穴かがり縫目５０の直線部５２と平行なＹ方向（これが針振り方向と直交する送り方向に相当する）と、このＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）とに独立に水平移動可能になっている。尚、前記クロスプレート１４上には、前記開口部１４ａの左右両側に位置して加工布を押さえる為の布押え（図示略）が設けられている。
【００２１】
次に、鳩目穴かがりミシンＭの制御系の概要について、図３のブロック図に基づいて説明する。
ミシンＭの制御装置３５は、ＣＰＵ３６とＲＯＭ３７及びＲＡＭ３８とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバス３９を介して接続された入力インターフェース４０及び出力インターフェース４１とから構成され、入力インターフェース４０には、起動・停止スイッチ２０と、布押えに連結された布押えスイッチ２１と、タイミング信号発生器２２と、操作パネル２３からの信号が供給される。
【００２２】
また出力インターフェース４１からは、ミシンモータ２４の為の駆動回路２５と、θ方向駆動モータ２６の為の駆動回路２７と、ハンマー駆動機構１２に設けられたエアシリンダ１１を駆動する電磁切換え弁２８の為の駆動回路２９と、送り機構１５のＸ方向駆動モータ３０の為の駆動回路３１とＹ方向駆動モータ３２の為の駆動回路３３に加えて、操作パネル２３の各々に駆動信号や駆動パルス信号が供給される。ここで、これらＸ方向駆動モータ３０とＹ方向駆動モータ３２は、夫々ステッピングモータで構成されている。前記タイミング信号発生器２２は、ミシンＭの主軸５に連係させて設けられ、主軸５の回転位相を検出して、各種の位相信号を出力するものである。
【００２３】
ＲＯＭ３７には、縫目データに基づいて、ルーパー６ａと針棒４とを駆動する駆動機構のための駆動制御プログラムに加えて、ハンマー駆動機構１２や送り機構１５や回動機構８を駆動する駆動制御プログラム、後述する本願特有の縫目データ作成制御の制御プログラムなどが格納されている。また、ＲＡＭ３８には演算により求めた内針と外針の針落ち位置データ及びこれら複数の針落ち位置データからなる縫目データを格納する縫目データメモリに加えて、各種のワークメモリやバッファなどが設けられている。
【００２４】
次に、操作パネル２３（入力手段に相当する）には、図示しないが、曲率半径情報等の各種のパラメータのための数値を入力するテンキー、数値を変更する為の数値アップキー及び数値ダウンキーと、数値設定を確定する確定キー等の各種のキーが設けたキーボードと、設定用の複数の項目名や入力した数値を表示する液晶ディスプレイが設けられている。ここで、鳩目穴かがり縫目５０について簡単に説明すると、図６に示すように、鳩目部５１と、この鳩目部５１に夫々連続する左右１対の略直線状の直線部５２と、その直線部５２に夫々連続する左右１対の流れ閂止め部５３とを有する。
【００２５】
各流れ閂止め部５３は足部分（Ｆ）５３ａと傾斜状流れ閂部分５３ｂを有し、傾斜状流れ閂部分５３ｂの両端には角部５３ｃ，５３ｄが存在する。また、角部５３ｃは下端角部NKL に含まれ、角部５３ｄは上端角部NKU に含まれる。
次に、鳩目穴かがりミシンＭの制御装置３５により実行される鳩目穴かがり縫目データ作成制御のルーチンについて、図４〜図５のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００２６】
操作パネル２３のキーボードに設けられた縫製データ作成キーが操作されるとこの制御が開始され、先ず操作パネル２３のディスプレイに縫製モード設定画面が表示される（Ｓ11）。この縫製モード設定画面には、項目「傾斜状流れ閂部分を円弧状にする」と、項目「傾斜状流れ閂部分を折線状にする」の２つの項目名が夫々表示されるため、オペレータは何れかの項目をカーソルにて指示してから確定キーを操作する等の縫製モード選択指定処理が実行される（Ｓ12）。
【００２７】
そして、オペレータが項目「傾斜状流れ閂部分を円弧状にする」を選択指定した場合には（Ｓ13:Yes) 、円弧縫製モードが設定される（Ｓ14）。この場合、操作パネル２３のディスプレイにパラメータ入力画面が表示されるので、オペレータは必要に応じて種々の数値を入力設定する（Ｓ15）。ここで、流れ閂止め部５３に関する複数のパラメータについて、図６に基づいて説明しておく。
【００２８】
パラメータとしては、「送りピッチ」Ｐ、「メススペース」ＳＰ、「針振り幅」Ｂ、「オフセット量」ＯＦ、「針振り幅補正量」Ｗ、「流れ閂止め長さ」Ｌ２、「流れ閂傾斜角」α等である。それ故、これら複数のパラメータを用いて、
Ａ＝ＳＰ、
針振り幅Ｂ＝２×ＯＦ＋Ｗ、
傾斜幅Ｃ＝（Ａ＋Ｂ）−Ｂ／２、
傾斜状流れ閂部分５３ｂのＹ方向長さＤ＝Ｃ×ｔａｎα、
元の足部分（Ｆ）５３ａのＹ方向長さＬ１＝Ｌ２−Ｄ、であるため、
Ｌ１＝Ｌ２−（ＳＰ＋ＯＦ＋Ｗ／２）×ｔａｎαとなる。
【００２９】
ここで、流れ閂止め長さＬ２は流れ閂止め部５３のＹ方向長さである。但し、送りピッチＰと、流れ閂傾斜角」α（例えば、約６０°）と、メススペースＳＰと、駆動機構により決定される基本振り幅（この場合、２×ＯＦ）は、予め設定されているものとする。即ち、オペレータが入力すべきパラメータは、針振り幅Ｂを直接に入力するか、又は針振り幅Ｂの補正量Ｗを入力し、更に流れ閂止め部５３における曲線半径情報Ｒを入力するだけでよい。ここで、予め設定されているパラメータを変更する場合には、その変更したいパラメータの数値を、設定項目に対応させて設定することが可能である。
【００３０】
先ず、傾斜状流れ閂部分５３ｂの下端角部NKL の下半部分について説明する。β＝π／２−α
Ｙ０＝Ｌ１−（Ｐ×Ｉ）
Ｙ１＝ｒ×ｔａｎ（β／２）
Ｇ＝Ｙ１−Ｙ０
Ｆ＝Ｌ１−Ｙ１    とすると、図７に示すように、
円弧ｎは、Ｒ×Ｒ＝（ｘ−Ｒ）×（ｘ−Ｒ）＋ｙ×ｙ
直線ｍ1 は、ｙ＝−（Ｇ／Ｒ）×ｘ＋Ｇ    である。
その結果、これら円弧ｎの式と直線ｍ1 の式から、交点Ｖを求めると、
【００３１】
（１＋（Ｇ×Ｇ）／（Ｒ×Ｒ））×ｘ×ｘ−２×（１＋（Ｇ×Ｇ）／（Ｒ×Ｒ））×Ｒ×ｘ＋Ｇ×Ｇ＝０      である。ここで、
Ｈ＝１＋（Ｇ×Ｇ）／（Ｒ×Ｒ）
Ｊ＝−２×Ｈ×Ｒ
Ｋ＝Ｇ×Ｇ    とすると、
交点Ｖを求める式は、Ｈ×ｘ×ｘ−２×Ｊ×ｘ＋Ｋ＝０    であるため、
ｘ＝（−Ｊ−（Ｊ×Ｊ−４×Ｈ×Ｋ）1/2 ）／（２×Ｈ）
ｙ＝−（Ｇ／Ｒ）×ｘ＋Ｇ
＝−（Ｇ／Ｒ）×（−Ｊ−（Ｊ×Ｊ−４×Ｈ×Ｋ）1/2 ）／（２×Ｈ）＋Ｇ
【００３２】
次に、傾斜状流れ閂部分５３ｂの下端角部NKL の上半部分について説明する。
図８に示すように、直線ｍ２の傾きＱは、
Ｑ＝（−Ｙ−Ｙ１）／（Ｒ−Ｙｔａｎβ）
円弧ｎの式と直線ｍ２の式から、交点Ｖを求めると、
（１＋Ｑ×Ｑ）×ｘ×ｘ−２×Ｒ×（１＋Ｑ×Ｑ）×ｘ＋Ｑ×Ｑ×Ｒ×Ｒ＝０
ここで、
【００３３】
Ｓ＝１＋Ｑ×Ｑ
Ｔ＝−２×Ｓ×Ｒ
Ｕ＝Ｑ×Ｑ×Ｒ×Ｒ    とすると、
交点Ｖを求める式は、Ｓ×ｘ×ｘ−２×Ｔ×ｘ＋Ｕ＝０    であるため、
ｘ＝（−Ｔ−（Ｔ×Ｔ−４×Ｓ×Ｕ）1/2 ）／（２×Ｓ）
ｙ＝Ｑ×（ｘ−Ｒ）
＝Ｑ×（（−Ｔ−（Ｔ×Ｔ−４×Ｓ×Ｕ）1/2 ）／（２×Ｓ）−Ｒ
【００３４】
次に、右側（最初）の流れ閂止め部５３の縫目データ作成処理（図５参照）が実行される（Ｓ16）。この制御が開始されると、先ず、針数カウンタのカウント値Ｉに初期値「０」がセットされる（Ｓ30）。但し、Ｓ31〜Ｓ36により、流れ閂止め部５３における足部分（Ｆ）５３ａに関する針落ち位置の座標演算が実行される。即ち、縫い開始位置における内針の座標演算が行われる（Ｓ31）。この場合、内針のＸ座標とＹ座標については図示の演算式により夫々求められる。但し、回動角Ｔは「０」である。
【００３５】
次に、演算で求められた内針の座標がＲＡＭ３８の縫目データメモリに記憶され（Ｓ32）、針数カウント値Ｉが１つインクリメントされる（Ｓ33）。次に、座標演算が足部分５３ａである場合には（Ｓ34:No)、外針の座標演算が行われる（Ｓ35）。即ち、外針のＸ座標及びＹ座標については図示の演算式により夫々求められる。但し、回動角Ｔは「０」である。次に、演算で求められた外針の座標がＲＡＭ３８の縫目データメモリに記憶される（Ｓ36）。
【００３６】
そして、Ｓ31〜Ｓ36が繰り返して実行され、座標演算が足部分５３ａを終了した場合には（Ｓ34:Yes）、Ｓ37〜Ｓ42により、傾斜状流れ閂部分５３ｂの下端角部NKL の下半部分における針落ち位置の座標演算（図７参照）が実行される。即ち、先ず内針の座標演算が行われる（Ｓ37）。この場合、内針のＸ座標とＹ座標については図示の演算式により夫々求められる。但し、回動角Ｔは「０」である。次に、演算で求められた内針の座標がＲＡＭ３８の縫目データメモリに記憶され（Ｓ38）、針数カウント値Ｉが１つインクリメントされる（Ｓ39）。
【００３７】
次に、座標演算が下端角部NKL の下半部分である場合には（Ｓ40:No)、外針の座標演算が行われる（Ｓ41）。即ち、外針のＸ座標及びＹ座標については図示の演算式により夫々求められる。但し、回動角Ｔは「０」である。次に、演算で求められた外針の座標がＲＡＭ３８の縫目データメモリに記憶される（Ｓ42）。そして、Ｓ37〜Ｓ42が繰り返して実行され、座標演算が下端角部NKL の下半部分を終了した場合には（Ｓ40:Yes）、Ｓ43〜Ｓ48により、傾斜状流れ閂部分５３ｂの下端角部NKL の上半部分における針落ち位置の座標演算（図８参照）が実行される。
【００３８】
即ち、先ず内針の座標演算が行われる（Ｓ43）。この場合、内針のＸ座標とＹ座標については図示の演算式により夫々求められる。但し、回動角Ｔは「０」である。次に、演算で求められた内針の座標がＲＡＭ３８の縫目データメモリに記憶され（Ｓ44）、針数カウント値Ｉが１つインクリメントされる（Ｓ45）。次に、座標演算が下端角部NKL の下半部分である場合には（Ｓ46:No)、外針の座標演算が行われる（Ｓ47）。即ち、外針のＸ座標及びＹ座標については図示の演算式により夫々求められる。但し、回動角Ｔは「０」である。次に、演算で求められた外針の座標がＲＡＭ３８の縫目データメモリに記憶される（Ｓ48）。
【００３９】
そして、Ｓ43〜Ｓ48が繰り返して実行され、座標演算が下端角部NKL の下半部分を終了した場合には（Ｓ46:Yes）、傾斜状流れ閂部分５３ｂの上端角部NKU における針落ち位置の座標演算が実行され、縫目データメモリに記憶され（Ｓ49）、この制御を終了して、鳩目穴かがり縫目データ作成制御のＳ17に戻る。この上端角部NKU における針落ち位置の座標演算は、Ｓ31〜Ｓ48と同様の演算方法により実行されるため、その詳しい説明を省略する。
【００４０】
そして、鳩目穴かがり縫目データ作成制御において、流れ閂止め部５３に連続する右側の直線部５２の縫目データ作成処理（Ｓ17）と、鳩目部５１の縫目データ作成処理（Ｓ18）と、左側の直線部５２の縫目データ作成処理（Ｓ19）と、左側の流れ閂止め部５３の縫目データ作成処理（Ｓ20）が夫々順次実行され、この制御を終了して、メインルーチンに戻る。この場合、Ｓ17とＳ19の各処理制御は従来と同様のため、その詳しい説明を省略する。
【００４１】
但し、Ｓ20の左側の流れ閂止め部５３の縫目データ作成制御は、Ｓ16の右側の流れ閂止め部５３と同様にして、つまりＹ軸と対称に内針と外針の各針落ち位置の座標演算が行われるため、その説明を省略する。また、Ｓ18の鳩目部５１の縫目データ作成制御においては、Ｓ16の右側の流れ閂止め部５３と同様の演算方法により、両端の角部５１ａ，５１ｂにおける針落点軌跡を円弧状とする演算処理が実行されるため、その詳しい説明を省略する。そして、最終的に、内針の針落ち位置に対する実際の外針の針落ち位置が求められ、しかも、各内針と外針の相対的な針落ち位置が求められる。
【００４２】
ここで、図４の鳩目穴かがり縫目データ作成制御の、特にＳ16〜Ｓ20が第１針落ち位置演算手段に相当する。例えば、流れ閂止め部５３の傾斜状流れ閂部分５３ｂの両端の角部や鳩目部５１の開始端と終了端の角部における針落ち点軌跡を円弧状にする曲率半径として「Ｒ＝７．５mm」に設定し、針振り幅Ｂとして「４mm」を入力設定した場合、図９に示すように、傾斜状流れ閂部分５３ｂの両端の角部５３ｃ，５３ｄの針落ち点軌跡が夫々円弧状になるとともに、鳩目部５１の開始端と終了端の角部５１ａ，５１ｂにおいても、針落点軌跡が夫々円弧状になった鳩目穴かがり縫目５０が形成される。
【００４３】
ところで、図４の鳩目穴かがり縫目データ作成制御において、オペレータが項目「傾斜状流れ閂部分を折線状にする」を選択指定した場合（Ｓ13:No)、折線縫製モードが設定される（Ｓ21）。この場合、操作パネル２３のディスプレイにパラメータ入力画面が表示されるので、オペレータは必要に応じて種々の数値を入力設定する（Ｓ22）。そして、従来と同様に、傾斜状流れ閂部分５３ｂにおける角部５３ｃ，５３ｄと、鳩目部５１の両端の角部５１ａ，５１ｂを折線状にする穴かがり縫目データ作成処理が実行され（Ｓ23）、この制御を終了して、メインルーチンにリターンする。
【００４４】
このＳ23における鳩目穴かがり縫目データ作成制御においては、入力設定された針振り幅と傾斜状流れ閂部分５３ｂのＹ方向長さ等の各種のパラメータに基づいて、先ず、流れ閂傾斜角αが求められ、この流れ閂傾斜角αを用いて傾斜状流れ閂部分５３ｂの両端の角部５３ｃ，５３ｄにおける針落点軌跡を折線状にする鳩目穴かがり縫目データが作成される。ここで、Ｓ23における鳩目穴かがり縫目データ作成制御が第２針落ち位置演算手段に相当する。また、Ｓ12とＳ13等が選択指定手段に相当する。
【００４５】
このように、流れ閂止め部５３の傾斜状流れ閂部分５３ｂの両端の角部５３ｃ，５３ｄにおける針落点軌跡を円弧状にする為の曲率半径情報Ｒを入力するだけで、その入力設定された入力数値を用いて、傾斜状流れ閂部分５３ｂの両端の角部５３ｃ，５３ｄにおける針落点軌跡を円弧状にする内針及び外針の針落ち位置が夫々演算により求められる。それ故、流れ閂止め部５３の傾斜状流れ閂部分５３ｂの両端の角部５３ｃ，５３ｄにおける針落点軌跡を、オペレータの嗜好により、所望の曲率半径Ｒからなる円弧状に形成することができる。
【００４６】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。
１］図４に示す縫目穴かがり縫目データ作成制御において、曲率半径情報を入力設定した場合には、円弧縫製モードを自動的に設定し、曲率半径情報を入力設定しない場合には、折線縫製モードを自動的に設定するようにしてもよい。
２］流れ閂止め部５３の内針による内側の縫い状態は縫いが重なるため、内針の針落点軌跡については、従来と同様に折線状であってもよい。
３］Ｙ方向に布送りするとともに、ｘ方向に針揺動するように構成した各種の穴かがりミシンに適用することが可能である。
【００４７】
４］傾斜状流れ閂部分５３ｂの両端の角部５３ｃ，５３ｄと、鳩目部５１の両端の角部５１ａ，５１ｂとを個別に、しかも異なる曲率半径により円弧状に形成できるように構成してもよい。
５］既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。更に、種々の鳩目穴かがり縫目だけでなく、種々のねむり穴かがり縫目など、種々の穴かがり縫目を縫製する各種の穴かがりミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、送り台にセットされた加工布に流れ閂止め部を含む穴かがり縫目を縫製する穴かがりミシンにおいて、入力手段と、第１針落ち位置演算手段とを設けたので、流れ閂止め部の傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を円弧状にする為の曲率半径情報が入力設定されると、その入力設定された入力数値を用いて、傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を円弧状にするように、流れ閂止め部における少なくとも外針の針落ち位置が演算により求められる。それ故、流れ閂止め部の傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落ち点軌跡を、オペレータの嗜好により、所望の曲率半径からなる円弧状に形成することができる。
【００４９】
請求項２の発明によれば、前記穴かがり縫目が鳩目穴かがり縫目であり、入力手段は、鳩目部の開始端と終了端の角部における針落点軌跡を円弧状にする為の第２の曲率半径情報を入力可能に構成され、第１針落ち位置演算手段は、入力手段により入力された第２の曲率半径情報を用いて、鳩目部の開始端と終了端の角部における針落点軌跡を円弧にする針落ち位置を演算するので、この場合には、傾斜状流れ閂部分の両端の角部だけでなく、鳩目部の開始端と終了端の角部における針落点軌跡を第２の曲率半径の円弧状に形成することができる。しかも、この鳩目部における両端の角部の円弧の曲率半径と、傾斜状流れ閂部分の両端の角部の円弧の曲率半径とを異ならせることができる。その他、請求項１と同様の効果を奏する。
【００５０】
請求項３の発明によれば、前記入力手段から入力された少なくとも針振り幅と傾斜状流れ閂部分の針振り方向と直交する送り方向長さを含む入力数値に基づいて、傾斜状流れ閂部分の流れ閂傾斜角を求め、この流れ閂傾斜角を用いて傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を折線状にする針落ち位置を演算する第２針落ち位置演算手段と、第１，第２針落ち位置演算手段を択一的に作動させる選択指定手段とを設けたので、第１針落ち位置演算手段が作動するように選択指定された場合には、傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を円弧状にする針落ち位置が演算により求めることができる。
【００５１】
一方、第２針落ち位置演算手段が作動するように選択指定された場合には、入力された少なくとも針振り幅と傾斜状流れ閂部分の針振り方向と直交する送り方向長さを含む入力数値に基づいて求めた流れ閂傾斜角を用いて、傾斜状流れ閂部分の両端の角部における針落点軌跡を折線状にする少なくとも外針の針落ち位置を演算により求めることができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る鳩目穴かがりミシンの側面図である。
【図２】鳩目穴かがりミシンの送り台の部分平面図である。
【図３】鳩目穴かがりミシンの制御系のブロック図である。
【図４】鳩目穴かがり縫目データ作成制御のフローチャートである。
【図５】流れ閂止め部の縫目データ作成制御のフローチャートである。
【図６】鳩目穴かがり縫目とパラメータとを説明する説明図である。
【図７】傾斜状流れ閂部分の下端角部の下半部分の円弧状針落ち点軌跡を求める説明図である。
【図８】傾斜状流れ閂部分の下端角部の上半部分の円弧状針落ち点軌跡を求める説明図である。
【図９】傾斜状流れ閂部分の両端の角部及び鳩目部の両端の角部を円弧状にした鳩目穴かがり縫目である。
【図１０】従来技術に係る流れ閂止め部を有する鳩目穴かがり縫目である。
【符号の説明】
Ｍ      鳩目穴かがりミシン
１３    送り台
２３    操作パネル
３５    制御装置
３６    ＣＰＵ
３７    ＲＯＭ
３８    ＲＡＭ
５０    鳩目穴かがり縫目
５１    鳩目部
５１ａ  角部
５１ｂ  角部
５３    流れ閂止め部
５３ｂ  傾斜状流れ閂部分
５３ｃ  角部
５３ｄ  角部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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