(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を搭載した部品供給ユニットが着脱自在にセットされる供給台と、この供給台が停止して前記部品供給ユニットが着脱されるホームポジションと前記供給台が停止して前記部品供給ユニットから部品が取り出される取出ポジションとの間で、前記供給台を移動させる移動手段と、前記部品供給ユニットの着脱のために開閉自在に設けられている安全カバーとを備え、電子部品装着装置で電子部品を供給する電子部品供給装置において、前記供給台がホームポジションにないときに、ロック指示信号を出力する制御手段と、前記ロック指示信号に従って前記安全カバーが開かないようにするロック手段とを備え、前記制御手段は前記電子部品装着装置の異常停止時には、前記ロック手段によるロック状態を解除させることを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品装着装置において電子部品を供給する電子部品供給装置に関し、特に作業者の安全を確保する手段に関するものである。
【０００２】
この種の電子部品供給装置は、電子部品装着装置の部品供給系として使用される。このような場合、電子部品供給装置は、従来より部品供給ユニットの着脱のために開閉自在に設けられた安全カバーを有しており、この安全カバーは、作業者がいつでも開閉できるようになっていて、仮に作業者が装置稼働中に安全カバーを開くようなことがあった場合には、制御手段は、その状態をセンサ等で検出し、装置内各部や連動する他の装置の駆動回路を異常停止させることによって、作業者の安全を確保するようになっている。また、例えば特開平６−１７７５８１号公報にも記載されているように、安全カバーを開くまえに部品交換スイッチを押したときには、安全のための検出信号を無効とし、該当する電子部品供給装置の駆動系のみを停止させることによって、電子部品装着装置全体の稼働率を向上させる等の工夫も案出されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述より明らかなように、この種の電子部品供給装置では、作業者の不作為によって安全カバーを開いてしまうと、制御手段が安全確保のために装置内各部や連動する他の装置の駆動回路を異常停止させてしまう。このような異常停止の場合、その駆動回路で作動中のモーター等が、慣性によって予測困難な位置で停止したり、また、安全第一優先のために、制御手段による停止前の状態値の退避等が間に合わず、種々の情報を消失してしまうことも多くなる。このため、停止前の状態からの作業再開ではなく、供給台をホームポジションに復帰させ、かつ、制御手段の処理を各部初期設定等からやり直しをしなければならなくなる。この結果、停止から作業再開までに時間がかかり、装置全体の稼働率を大幅に低下させる要因となってしまう。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、作業者の不作為による異常停止を防止し、装置の稼働率と安全性を向上させることができる電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の電子部品供給装置は、電子部品を搭載した部品供給ユニットが着脱自在にセットされる供給台と、この供給台が停止して前記部品供給ユニットが着脱されるホームポジションと前記供給台が停止して前記部品供給ユニットから部品が取り出される取出ポジションとの間で、前記供給台を移動させる移動手段と、前記部品供給ユニットの着脱のために開閉自在に設けられている安全カバーとを備え、電子部品装着装置で電子部品を供給する電子部品供給装置において、前記供給台がホームポジションにないときに、ロック指示信号を出力する制御手段と、前記ロック指示信号に従って前記安全カバーが開かないようにするロック手段とを備え、前記制御手段は前記電子部品装着装置の異常停止時には、前記ロック手段によるロック状態を解除させることを特徴とする。
【０００６】
この電子部品供給装置では、電子部品供給装置の稼働中は供給台がホームポジションにないため、ロック指示信号が有効となって、ロック手段により安全カバーが開かないようにすることができ、作業者が誤って安全カバーを開けようとしてもこれを防止することができ、また、電子部品装着装置に異常が発生した場合には、異常停止させ、これにより、作業者の安全をより確保しやすくなり、装置の安全性を向上させることができ、また、電子部品装着装置に異常が発生した場合には、異常停止させると共に、ロック手段による安全カバーのロック状態が解除されるので、電子部品供給装置の点検等のために安全カバーを開くことが可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置を電子部品装着装置に適用した場合について説明する。尚、以下の説明において、同一の参照符号を付した要素又は部位は、特に断わらない限り、同等の構成及び機能を有するものとし、重複する説明は省略する。
【０００８】
図１は、本実施形態の電子部品供給装置のホームポジション近傍（図２のＤ−Ｄ）における側断面図、図２は、ホームポジションと取出ポジションとの位置関係を示す平面図である。
【０００９】
これらの図に示すように、この電子部品装着装置ＭＰは、電子部品供給装置ＴＵと、装着手段ＭＵと、制御手段ＣＵとを備えて構成されている。この場合、図１に示すように、電子部品供給装置ＴＵは、一対の供給台ガイドレール１９にスライド自在に案内された供給台１１と、この供給台１１に着脱自在に設けられた部品供給ユニットＴＣと、供給台１１をスライドさせるためのスライド作動ユニット（移動手段）２０と、部品供給ユニットＴＣの着脱のために開閉自在に設けられた安全カバーＳＣと、安全カバーＳＣが開かないようにするためのロックソレノイド（ロック手段）３２とを備えている。
【００１０】
部品供給ユニットＴＣは、供給台１１上に複数設けることができ、また、スライド作動ユニット２０によって供給台１１がスライドするのに伴って、部品供給位置Ａと部品吸着位置Ｂとの間を移動できるようになっている（図２参照）。安全カバーＳＣは、図２の電子部品供給装置ＴＵの全体の上部（図２のＪの範囲）、あるいは部品供給ユニットＴＣの着脱のために必要な範囲（図２のＨ１あるいはＨ２の範囲）の上部に、図１に示すように開閉自在に設けられ、作業者の部品供給ユニットＴＣ交換等の作業をし易くするための、安全カバーＳＣを開状態に保つ支持ロッド４１と、安全カバーＳＣを閉じるときに支持ロッド４１を置いて保持させておく支持ロッド受け４２とを有している。また、安全カバーＳＣをロックするためのロックソレノイド３２は、ロックソレノイド本体３２ａとプランジャ３２ｂから成り、ロックソレノイド本体３２ａは、安全カバーＳＣを閉じてから、図示しない作業完了プッシュボタン（完了通知信号ＰＢの生成手段）８２を押して装置の稼働を開始した後に、図示しない駆動回路９４を介し（図３参照）制御手段ＣＵの制御に従って、安全カバーＳＣに取り付けられているロック爪３４に、プランジャ３２ｂを前進させて掛けることにより、安全カバーＳＣが開かないようにしている。図１（ｂ）は、安全カバーＳＣが閉じた状態の時のロック爪３４Ｃ、およびロックソレノイドのプランジャ３２Ｃを示している。
【００１１】
スライド作動ユニット２０は、スライド作動モータ２１と、ボールネジ２２と、タイミングベルト２３と、２組のクラッチ連結ソレノイド２４及び連結クラッチ２５とを備えて構成され、供給台１１と同様に、一対のスライド作動ユニットガイドレール２９にスライド自在に案内されている。スライド作動モータ２１は、制御手段ＣＵの制御に従って、図示しない駆動回路９４によって駆動され（図３参照）、タイミングベルト２３を介してボールネジの雌ネジ側２２ｂを正逆回転させることによって、２組のクラッチ連結ソレノイド２４及び連結クラッチ２５とともに、スライド作動ユニットガイドレール２９上をスライドして進退する（図２参照）。この場合、クラッチ連結ソレノイド本体２４ａは、図示しない駆動回路９４を介し（図３参照）制御手段ＣＵの制御に従って、プランジャ２４ｂを作動させ、連結クラッチ２５を回動させることによって、スライド作動ユニット２０と供給台１１とを連結する。これにより、供給台１１は、スライド作動ユニット２０と連動して、供給台ガイドレール１９上をスライドして進退する。本実施形態の場合、スライド作動ユニット２０は、クラッチ連結ソレノイド２４および連結クラッチ２５を２組備えているため、必要となる電子部品の種類数等に応じて、供給台１１を２台連結することができる。供給台１１には、複数の部品供給ユニットＴＣを着脱自在に設けることができるため、これらのペアの供給台１１、１１には、多数の部品供給ユニットを設けることができる。さらに、電子部品供給装置ＴＵは、このペアの供給台１１、１１がホームポジションに位置しているときに、取出ポジションに位置する他のペアの供給台１２、１２を有することにより、作業者が供給台１１に対して部品供給ユニットＴＣ交換等の作業をしている期間に、他の供給台１２と後述の装着手段との間で部品の装着を進めることもできる。
【００１２】
図２には、この場合の、部品供給位置Ａの部品供給ユニットＴＣが設けられている供給台、すなわちホームポジションに位置するペアの供給台１１、１１と、部品吸着位置Ｂの部品供給ユニットＴＣが設けられている供給台、すなわち取出ポジションに位置する他のペアの供給台１２、１２との位置関係を示している。この２組のペアの供給台１１、１１と１２、１２は、交互に取出ポジションに臨むように制御され、ホームポジションと取出ポジションとの間を、スライド作動ユニット２０によって、スライドして移動することができる。すなわち、供給台１１がホームポジションに位置し、作業者が図中のＨ１の範囲の安全カバーＳＣを開いて、部品供給ユニットＴＣ交換等の作業を進めている期間には、取出ポジションに位置する他の供給台１２上の部品供給ユニットＴＣから部品の取出しが行われ、他の供給台１２がホームポジションに位置し、作業者が図中のＨ２の範囲の安全カバーＳＣを開いて、部品供給ユニットＴＣ交換等の作業を進めている期間には、取出ポジションに位置する供給台１１上の部品供給ユニットＴＣから部品の取出しが行われる。部品取出中には、スライド作動ユニット２０は、制御手段ＣＵの制御に従って、取出ポジションに位置する供給台１１あるいは他の供給台１２上の部品供給ユニットＴＣのうち、必要とされる電子部品を有する部品供給ユニットＴＣが部品吸着位置Ｂに位置するように、上記供給台１１あるいは１２をスライドして移動させる。
【００１３】
装着手段ＭＵは、図に示すように、回転テーブル５０およびＸＹテーブル６０とを備えて構成されている。ＸＹテーブル６０は、電子部品を載置した基板をＹ軸方向に移動させるＹ軸モータ６１とＸ軸方向に移動させるＸ軸モータ６２とを有し、基板の部品装着部位を装着ヘッド５１の装着位置に臨ませる。回転テーブル５０は、装着ヘッド５１によって、上記の部品吸着位置Ｂに位置した部品供給ユニットＴＣから、電子部品を吸着し、部品確認手段５２によってその部品を確認し、部品角度補正手段５３によって装着される部品の角度を補正した後、上記のＸＹテーブル６０上の基板の所定位置に部品を装着する。
【００１４】
このようにして、部品の装着を進め、前記の供給台１１上の部品供給ユニットＴＣに所望の電子部品がなくなると、制御手段ＣＵは、スライド作動ユニット２０を制御して供給台１１をスライドさせ、ホームポジションに位置するように移動させる（図２の状態）。ホームポジションでは、制御手段ＣＵは、図１に示すように、供給台ガイドレール支柱１８に取り付けられたホームポジションセンサ（ホームポジション信号ＨＰの生成手段）３１によって、供給台１１がホームポジションに位置することを、すなわち部品供給ユニットＴＣが部品供給位置Ａ（図２参照）に位置することを検出する。
【００１５】
制御手段ＣＵは、通常の稼働時には、スライド作動モータ２１の正逆回転の回転数等から計算あるいは予測して、供給台１１の位置を検出するが、それとは別に、上記のホームポジションセンサ３１を有することによって、供給台１１がホームポジションに位置することを、直接に検出することができるため、慣性等により仮に制御の予測と実際の位置がずれた場合にも、装置稼働中に制御の補正が可能となる。この場合のホームポジションセンサ３１としては、高周波発振形、リードスイッチ形などの磁気センサを初めとして、一般に近接センサと呼ばれているものなど、種々のセンサを利用できる。
【００１６】
また、制御手段ＣＵは、前述のロックソレノイド３２に対して、ロック指示信号ＳＣＬを出力する機能を有する。さらに、制御手段ＣＵは、安全カバーＳＣの開閉検出信号ＳＣＣを出力する安全カバー開閉センサ（開閉検出信号ＳＣＣの生成手段）３３として、上記のホームポジションセンサ３１と同様のセンサを有することにより、異常発生時等の制御を行う。
【００１７】
図３は、この制御手段ＣＵの構成を示すブロック図である。
【００１８】
この図に示すように、制御手段ＣＵは、予めＲＯＭ９１に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ９２に記憶されたデータに基づいて、電子部品装着装置ＭＰ内の電子部品供給装置ＴＵおよび連動する装着手段ＭＵ等の他の装置の各種動作を制御するＣＰＵ９０と、電子部品装着装置ＭＰ内の各種の検出回路等からの信号を入力して、装置内各部の状態を判定する状態信号判定手段７０とを備えることにより、インターフェイス９３および駆動回路９４を介して、電子部品装着装置ＭＰ内のモータ等の駆動系の構成要素を制御する。以下では、本実施形態の特徴となる状態信号判定手段７０について主に説明する。
【００１９】
本実施形態における状態信号判定手段７０は、主に論理回路で構成され、４つのＮＯＴ回路７１、７２、７３および７４と、１つのＯＲ回路７５と、３つのＡＮＤ回路７６、７７および７８と、その他必要に応じて設けられる他回路７９とから構成される。この構成によれば、状態信号判定手段７０の出力信号であるホームポジション状態信号ＨＰＳ、ロック指示信号ＳＣＬおよびアクティブ信号ＡＣＴの論理式は、入力信号のホームポジション信号ＨＰ、開閉検出信号ＳＣＣ、完了通知信号ＰＢ、および異常検出信号ＥＲＲに基づいて、下記のようになる。ただし、ここで「・」は論理積（ＡＮＤ）、「＋」は論理和（ＯＲ）、および「’」は論理反転（ＮＯＴ）を表す。
0004077049.tif 000002
この状態信号判定手段７０は、ＴＴＬ、ＥＣＬ、ＭＯＳ等の論理ＩＣを使用して構成しても良いし、全体の論理を組み込んだＬＳＩを使用しても良いし、あるいは、上記の入力信号を直接、インターフェイス９３に接続し、ＣＰＵ９０によってプログラム上の論理演算モジュールとして実現することもできる。
【００２０】
電子部品装着装置ＭＰが正常に稼働中の場合には、供給台１１がホームポジションに位置しないので、ホームポジション信号ＨＰは無効（＝論理”０”）、その時に安全カバーＳＣは閉じているので、開閉検出信号ＳＣＣも無効（＝論理”０”）、作業完了直後でなく作業完了プッシュボタン８２を押すこともないので、完了通知信号ＰＢも無効（＝論理”０”）、および、異常が検出されていないので、異常検出信号ＥＲＲも無効（＝論理”０”）であり、全入力信号が無効（＝論理”０”）の状態となっている。これにより、正常稼働中の状態信号判定手段７０の出力は、上記論理式（１）〜（４）より導かれるように、
0004077049.tif 000003
となり、ホームポジション状態信号ＨＰＳは無効、ロック指示信号ＳＣＬは有効、および、アクティブ信号ＡＣＴは有効となる。以下の説明においては、上記の説明と同様に、無効は論理”０”および有効は論理”１とする。
【００２１】
したがって、この場合、すなわち装置が正常に稼働中には、供給台１１がホームポジション以外にあり、ホームポジション信号ＨＰ＝０（無効）のため、ロック指示信号ＳＣＬ＝１（有効）となって、ロックソレノイド（ロック手段）３２により安全カバーＳＣが開かないようにすることができ、これにより、作業者の安全をより確保しやすくなり、装置の安全性を向上させることができるという効果がある。
【００２２】
次に、装置が正常に稼働して、順調に電子部品の装着を進め、前記の供給台１１上の部品供給ユニットＴＣに所望の電子部品がなくなると、制御手段ＣＵのＣＰＵ９０は、前述のように、インターフェイス９３および駆動回路９４を介してスライド作動ユニット２０を制御し、供給台１１をスライドさせ、ホームポジションに位置するように移動させる。これにより、ホームポジション信号ＨＰ＝１になると、状態信号判定手段７０の各出力は、前記論理式（１）〜（４）より、
0004077049.tif 000004
となり、ロック指示信号ＳＣＬが０になることから、ロックソレノイド３２による安全カバーＳＣのロックが解除され、作業者による部品供給ユニットＴＣの交換が可能となる。また、この時点で、ホームポジション状態信号ＨＰＳが１になることから、仮に、ＣＰＵ９０の計算が少しずれていても、内部データ等を補正することができるという効果がある。
【００２３】
この供給台１１がホームポジションに位置する状態で、作業者が作業のために安全カバーＳＣを開くと、安全カバー開閉センサ３３が開状態を検出して、開閉検出信号ＳＣＣ＝１となる。この結果、状態信号判定手段７０の各出力は、前記論理式（１）〜（４）より、
0004077049.tif 000005
となり、アクティブ信号ＡＣＴが０になることから、ＣＰＵ９０はこれを利用して、電子部品装着装置ＭＰ内各部の所定の駆動回路等を停止させておくことができる。この結果、例えば、スライド作動モータ２１を停止させ、あるいはクラッチ連結ソレノイド２４を解除させて、供給台１１をホームポジションに停止させておくことができる。
【００２４】
次に、作業者が部品供給ユニットＴＣ交換等の作業を完了して、安全カバーＳＣを閉じると、開閉検出信号ＳＣＣ＝０となるが、作業完了プッシュボタン８２を押していない時点では、内部信号ＤＯＮ＝０の状態のため、前記論理式（１）〜（４）より、
0004077049.tif 000006
となり、アクティブ信号ＡＣＴが依然として０であることから、ＣＰＵ９０は、引き続き、電子部品装着装置ＭＰ内各部の所定の駆動回路等を停止させておくことができる。
【００２５】
次に、作業者が作業完了を点検し確認した後に、作業完了プッシュボタン８２を押すと、完了通知信号ＰＢ＝１となり、前記論理式（１）〜（４）より、
0004077049.tif 000007
となり、アクティブ信号ＡＣＴが１になることから、ＣＰＵ９０は、電子部品装着装置ＭＰ内各部の駆動回路等の稼働を再開することができる。
【００２６】
したがって、この場合、安全カバーＳＣが閉じている状態で、完了通知信号ＰＢが入力されたときに、アクティブ信号ＡＣＴを有効とするように構成されていることによって、安全カバーＳＣを開いて行う作業完了後に、安全カバーＳＣを閉じて、かつその後の完了通知信号ＰＢの入力後に装置の稼働が開始されるため、作業者の安全をさらに確実に確保することができるという効果がある。
【００２７】
次に、ＣＰＵ９０が電子部品装着装置ＭＰ内各部の駆動回路等の稼働を再開し、スライド作動ユニット２０を制御して供給台１１をスライド移動させると、ホームポジション信号ＨＰ＝０となる。この結果、状態信号判定手段７０の各出力は、前記論理式（１）〜（４）より、
0004077049.tif 000008
となり、ホームポジション状態信号ＨＰＳ＝０およびロック指示信号ＳＣＬ＝１となって、前述の正常に稼働中の状態に戻る。
【００２８】
この場合に、仮に、電子部品装着装置ＭＰ内のその他の異常、例えば、モータ等の過負荷、過電流、回転数の異常、あるいは、装置内への異物の混入等々の異常を、その他の異常検出手段８１が検出して、異常検出信号ＥＲＲ＝１とすると、状態信号判定手段７０の各出力は、前記論理式（１）〜（４）より、
0004077049.tif 000009
となる。
【００２９】
この場合、本実施形態の構成によれば、ＣＰＵ９０は、アクティブ信号ＡＣＴを利用して、ホームポジション状態信号ＨＰＳ＝０でありながら、アクティブ信号ＡＣＴが０になることから、電子部品装着装置ＭＰ内各部の所定の駆動回路等を異常停止するように、制御することが可能になり、これにより、装置を異常停止させて作業者の安全を確保することができるという効果がある。また、このアクティブ信号ＡＣＴが０（無効）になったときは、上記のように、ロック指示信号ＳＣＬが０になり、ロックソレノイド（ロック手段）３２によるロック状態が解除されるため、装置の点検等のために安全カバーＳＣを開くことができる。
【００３０】
また、上述のような異常停止の場合には、通常、作動中のモーター等が慣性によって予測困難な位置で停止したり、停止前の状態値の退避等が間に合わず、種々の情報を消失してしまうことも多いが、本実施形態の場合、ホームポジションセンサ（ホームポジション信号ＨＰの生成手段）３１を有することにより、ＣＰＵ９０は、少なくとも、供給台１１がホームポジションに位置するか否かについては、上記ホームポジション状態信号ＨＰＳによって判別することができ、上記異常時の点検の情報として役に立てることができるという効果がある。また、この結果、供給台１１がホームポジションに位置している場合には、作業再開の前に部品供給ユニットＴＣの交換等が可能となり、復旧後に交換等の作業が必要と判明して再度停止させるような、余分な停止を避けることができ、稼働率の更なる低下を回避することができるという効果を有する。
【００３１】
また、本実施形態の構成によれば、仮に、ロック指示信号ＳＣＬあるいはロックソレノイド３２に異常が発生して、かつ、その時に作業者の不作為により安全カバーＳＣが開いてしまった場合であっても、開閉検出信号ＳＣＣ＝１となるため、状態信号判定手段７０の各出力は、前記論理式（１）〜（４）より、
0004077049.tif 000010
となり、前述の他の異常検出の場合と同様に、ＣＰＵ９０がアクティブ信号ＡＣＴ＝０を利用して、電子部品装着装置ＭＰ内各部の所定の駆動回路等を異常停止させることができ、作業者の安全をより確保し易くなるという効果がある。また、上記のロック系の異常の修復、部品供給その他の作業が完了して作業を再開する場合にも、作業者が作業完了を認識して安全カバーＳＣを閉じた後に、アクティブ信号ＡＣＴおよびロック指示信号ＳＣＬが有効となるため、複数の作業者が作業する場合に、一人の作業者が安全カバーを開いて作業している間は、例えば、自分の作業が完了した他の作業者の不作為によって、作業完了プッシュボタン８２その他の開始ボタンが押される等のミスに起因した、装置の稼働開始を防止することができ、作業の安全をより確実に確保することができ、装置の安全性をより向上させることができるという効果を有する。
【００３２】
なお、本発明は、以上に説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、本実施形態の場合、電子部品供給装置ＴＵを電子部品装着装置ＭＰに適用したが、電子部品を搭載した部品供給ユニットＴＣが着脱自在にセットされる供給台１１を、ホームポジションから取出ポジションに移動させて、取出ポジションにおいて部品供給ユニットＴＣから部品を取り出す形態の装置であれば、その取り出した部品をその後どのように扱うかに関わらず、その装置の構成要素として、本発明の電子部品供給装置ＴＵを適用することができる。また、移動手段も、スライドさせる移動ではなく、例えば、上下方向に昇降させる手段でも良い。また、本実施形態の場合、２組のペアの供給台１１、１１および１２、１２を有していたが、１組でも良いし、また、供給台１１の２台１組を同時にスライドさせるスライド作動ユニット２０を使用したが、ペアではなく供給台１１単独の１つの供給台としても良いし、３つ以上でも可能である。また、このスライド作動ユニット２０は、スライド作動ユニット２０自体がスライドできるように、ボールネジの雌ネジ側２２ｂを正逆回転させるようにしたが、ボールネジの雄ネジ側２２ａの軸を回転させるようなモータを、スライド作動ユニットとして使用して、供給台１１等をスライドさせても良い。
【００３３】
また、安全カバーＳＣを閉じた後に、さらに作業完了プッシュボタン８２を押すような、２重の保護までは不要と考えて、安全カバー開閉センサ３３による保護のみとする場合には、前記の状態信号判定手段７０の構成要素のうち、ＯＲ回路７５およびＡＮＤ回路７８を省略して、
0004077049.tif 000011
のような論理構成にすることもできる。また、この場合にも、前述の状態信号判定手段７０と同様に、ＴＴＬ、ＥＣＬ、ＭＯＳ等の論理ＩＣを使用して構成しても良いし、全体の論理を組み込んだＬＳＩを使用しても良いし、あるいは、センサ等からの入力信号を直接、インターフェイス９３に接続し、ＣＰＵ９０によってプログラム上の論理演算モジュールとして実現することもできる。
【００３４】
さらに、本実施形態では、ロック手段としてロックソレノイド３２を使用しているが、前記制御手段ＣＵの制御により、安全カバーＳＣを開かないようにできるものであれば、例えば、モータ等の各種アクチュエータを使用することができる。また、ホームポジションセンサ３１や安全カバー開閉センサ３３などのセンサ類も、例として示した磁気センサばかりでなく、光センサなどであっても良いし、精度的に問題がなければ、単純なリミットスイッチ等を使用することもできる。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、細部の構成や取付方法等を適宜、変更することが可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の電子部品供給装置は、ロック指示信号に従って安全カバーが開かないようにするロック手段等を備えることによって、作業者の不作為による異常停止を防止し、また、電子部品装着装置に異常が発生した場合には、ロック手段による安全カバーのロック状態が解除されるので、電子部品供給装置の点検等のために安全カバーを開くことができ、装置の稼働率と安全性を向上させることができるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置を電子部品装着装置に適用した場合の、電子部品供給装置のホームポジション近傍（図２のＤ−Ｄ）における側断面図である。
【図２】実施形態のホームポジションと取出ポジションとの位置関係を示す平面図である。
【図３】実施形態の制御手段ＣＵの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
ＴＵ  電子部品供給装置
ＣＵ  制御手段
ＴＣ  部品供給ユニット
ＳＣ  安全カバー
１１  供給台
２０  スライド作動ユニット（移動手段）
３２  ロックソレノイド（ロック手段）
ＳＣＬ  ロック指示信号
【図１】
0004077049.tif 000012
【図２】
0004077049.tif 000013
【図３】
0004077049.tif 000014