(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクスルシャフト（１５２）の製造方法であって、
第１の接触面（２３４）が形成された第１のマウント穴（２３０）、および、第２の接触面（２４２）が形成され、第１のマウント穴（２３０）よりも径が大きい第２のマウント穴（２４０）を有するフランジ構造（１６２）を精密打ち抜き加工により形成する工程と、
第１の接触面（２３４）に噛合う第１の噛合面（１８６）と、第２の接触面（２４２）に噛合う第２の噛合面（２４４）とを有するカップリング部（１７６）を備えたシャフト構造（１６０）を形成する工程と、
互いの駆動力が伝達するように、第１の噛合面（１８６）が第１の接触面（２３４）に噛合い、第２の噛合面（２４４）が第２の接触面（２４２）に噛合うように、シャフト構造（１６０）とフランジ構造（１６２）とをカップリングする工程とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
シャフト構造（１６０）を第１の素材で形成する一方、
フランジ構造（１６２）上記第１の素材とは異なる第２の素材で形成することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
シャフト構造（１６０）を、チューブ状の素材で形成することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
上記チューブ状の素材は、溶接されたチュービングであることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
シャフト構造（１６０）の少なくとも一部を、回転スエージング作業によって形成することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項６】
第１の噛合面（１８６）は、第１の接触面（２３４）と整合接合するように構成される非円形状であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
第１の噛合面（１８６）および第１の接触面（２３４）の一方を、他方に形成される複数のスプライン溝（２３８）に噛み合う複数のスプライン歯（１８８）を備えていることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
スプライン歯（１８８）を、シャフト構造（１６０）に、ロールフォーミングにより形成することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
レーザ溶接を少なくとも含むカップリング手段により、シャフト構造（１６０）およびフランジ構造（１６２）をカップリングすることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
シャフト構造（１６０）とフランジ構造（１６２）とを固定的にカップリングする溶接を少なくとも含むカップリング手段により、シャフト構造（１６０）およびフランジ構造（１６２）をカップリングすることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
シャフト構造（１６０）は、ディファレンシャルアセンブリ（３０）のサイドギヤ（８２）に形成されたスプライン溝（１９６）に整合接合する入力スプライン（１９０）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
カップリング部（１７６）は、第２の噛合面（２４４）が形成されたヘッド部（１８２）を備えており、
ヘッド部（１８２）は、フランジ構造（１６２）内に形成される第２のマウント穴（２４０）内部に、少なくとも部分的に配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
上記ヘッド部（１８２）の直径は、上記第１のマウント穴（２３０）の直径よりも大きいことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
上記ヘッド部（１８２）とフランジ構造（１６２）とを固定的にカップリングするレーザ溶接を少なくとも含むカップリング手段により、シャフト構造（１６０）およびフランジ構造（１６２）をカップリングすることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
上記ヘッド部（１８２）とフランジ構造（１６２）とを固定的にカップリングする溶接を少なくとも含むカップリング手段により、シャフト構造（１６０）およびフランジ構造（１６２）をカップリングすることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
上記ヘッド部（１８２）の外周に、第２の噛合面（２４４）が形成されており、
第２のマウント穴（２４０）の内周に、第２の接触面（２４２）が形成されており、
第２の噛合面（２４４）が、第２の接触面（２４２）に整合接合するように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
上記第２の噛合面（２４４）および上記第２の接触面（２４２）の一方は、他方に形成された複数のスプライン溝（１８２ａ）に噛み合う複数のスプライン歯（２４０ａ）を備えていることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
上記複数のスプライン歯（２４０ａ）は、上記ヘッド部（１８２）上に、ロールフォーミングにより形成することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
フランジ構造（１６２）は、ロールフォーミングにより加工されたシート材から形成することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２０】
シャフト構造（１６０）は、ベアリングレースを圧入できるように適合されたベアリング面（１８０）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
アクスルシャフト（１５２）の製造方法であって、
第１の接触面（２３４）に噛合う第１の噛合面（１８６）、隣接フランジ（１８４）を有するヘッド部（１８２）、および、第２の接触面（２４２）に噛合う第２の噛合面（２４４）を備えたカップリング部（１７６）を有するシャフト構造（１６０）を形成する工程と、
センターハブ（２０２）、センターハブ（２０２）が貫通して延びるとともに、第１の接触面（２３４）が形成された第１のマウント穴（２３０）、および、センターハブ（２０２）に隣接した隣接面（２１０）に平行かつ隣接面（２１０）に対して凹んでおり、第２の接触面（２４２）が形成されるとともに、第１のマウント穴（２３０）よりも径が大きく、隣接面（２１０）を終端とする第２のマウント穴（２４０）を有するフランジ構造（１６２）を、精密打ち抜き加工により形成する工程と、
第１の噛合面（１８６）が第１の接触面（２３４）に噛合い、第２の噛合面（２４４）が第２の接触面（２４２）に噛合うように、シャフト構造（１６０）を部分的に第１のマウント穴（２３０）に受容させるともに、隣接フランジ（１８４）が、第２のマウント穴（２４０）における隣接面（２１０）に対応するように、ヘッド部（１８２）の少なくとも一部を第２のマウント穴（２４０）に受容させるように、フランジ構造（１６２）およびシャフト構造（１６０）をカップリングする工程とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２２】
フランジ構造（１６２）を、シート材あるいは平坦な棒状の材料から形成することを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
シート材あるいは平坦な棒状の材料を、あらかじめ設定された方向にグレイン構造を伸長して圧延することを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
シャフト構造（１６０）は、第１の素材で形成されている一方、
フランジ構造（１６２）は、第１の素材とは異なる第２の素材で形成されていることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
シャフト構造（１６０）を、チューブ状の素材で形成することを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２６】
上記チューブ状の素材は、溶接されたチュービングであることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
シャフト構造（１６０）の少なくとも一部を、回転スエージング作業によって形成することを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
第１の噛合面（１８６）は、第１の接触面（２３４）と整合接合するように構成される非円形状であることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２９】
第１の噛合面（１８６）および第１の接触面（２３４）の一方に、他方に形成される複数のスプライン溝（２３８）に噛み合う複数のスプライン歯（１８８）を形成することを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
上記複数のスプライン歯（１８８）を、上記シャフト構造（１６０）上に、ロールフォーミングにより形成することを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
レーザ溶接を少なくとも含むカップリング手段により、シャフト構造（１６０）およびフランジ構造（１６２）をカップリングすることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項３２】
シャフト構造（１６０）とフランジ構造（１６２）とを固定的にカップリングする溶接を少なくとも含むカップリング手段により、シャフト構造（１６０）およびフランジ構造（１６２）をカップリングすることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項３３】
シャフト構造（１６０）は、ディファレンシャルアセンブリ（３０）のサイドギヤに（８２）形成されたスプライン溝（１９６）に整合接合する入力スプライン（１９０）を備えていることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項３４】
上記ヘッド部（１８２）と上記フランジ構造（１６２）とを固定的にカップリングするレーザ溶接を少なくとも含むカップリング手段により、シャフト構造（１６０）およびフランジ構造（１６２）をカップリングすることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項３５】
上記ヘッド部（１８２）とフランジ構造（１６２）とを固定的にカップリングする溶接を少なくとも含むカップリング手段により、シャフト構造（１６０）およびフランジ構造（１６２）をカップリングすることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項３６】
シャフト構造（１６０）は、第２の噛合面（２４４）、および、第２の噛合面（２４４）に噛合う第２の接触面（２４２）を有する第２のマウント穴（２４０）を有しており、
第２の接触面（２４２）は、第１の周期的な起伏を有しており
第２の噛合面（２４４）は、第１の周期的な起伏に対応する第２の周期的な起伏を有することを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項３７】
第１の周期的な起伏をロールフォーミングにより形成することを特徴とする請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
シャフト構造（１６０）は、ベアリングレースを圧入できるように適合されたベアリング面（１８０）を備えていることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にアクスルアセンブリに関し、より詳細には、２本のアクスルシャフトを有するアクスルアセンブリに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多くの自動車両は、一対のアクスルシャフトのディファレンシャルにより回転力が分散される動力伝達系路システムを用いている。一般的に、アクスルシャフトは、フランジをディファレンシャルに接続する車輪とシャフトに合った形状のフランジを備えている。この技術分野で知られているアクスルシャフトは、一般的に少なくとも、一片の鋼鉄片が加熱鍛造と冷却押し出し加工とにより通常のアクスルの輪郭に適合させる鍛造と機械加工とを組み合わせて形成される。最終的な形態は、後続の第２の機械加工作業により製造される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような方法でのアクスルシャフトの構成には、いくつかの欠点が知られている。
【０００４】
上記の欠点の１つは、アクスルシャフトの全体的なコストに関連する。前述のように、アクスルシャフトは、予め設定されたグレーン構造のアクスルシャフトを供給するように、鍛造作業で最初に形成されている。しかしながら、鍛造は、比較的費用のかかる作業であり、一般的にアクスルシャフトと他の動力自給部材とを網目状に形成することができない。さらに、整面のような第２の機械加工作業が、鍛造されたアクスルシャフトの仕上げの機械加工より前に行われる必要がある。アクスルシャフトの仕上げの機械加工は、通常、旋盤作業、穴あけ作業、ホブまたは切り出し作業、およびほとんどの場合追従熱処理作業を要する。したがって、上記の作業に関連する主要設備、消耗しやすい機械、労働力のコストの結果、仕上げの機械加工のコストが、アクスルシャフト鍛造のコストの２倍以上になってしまうのが通常である。
【０００５】
別の欠点としては、最終的なアクスルシャフトの重量に関するものがある。鍛造作業は、最初に鉄鋼片からアクスルシャフトを形成するため、アクスルシャフトは、車両の車輪および車両のディファレンシャルが最終的に噛み合う末端間に中身の詰まったシャフトを形成する。しかしながら、中身の詰まったシャフトによって得られる中身の詰まったシャフトに必要な強度がかなり限度を超えており、中身の詰まったシャフトの付加的な重量が好ましくない場合がある。しかしながら、この付加的な重量の除去は、一般的に、別の加工作業、および／またはアクスルシャフトの他の部分の衝撃に関わるコストが原因で、まだ実際には行われていない。例えば、穴あけ作業が、シャフトをくりぬくために用いられた場合、コストが高くなり、形成された穴が、ディファレンシャルにカップリングする端部など、アクスルシャフトの一部に負の影響を与える虞がある。
【０００６】
それゆえ、従来の鍛造されたアクスルシャフトよりも、より簡便に製造することができ、より重量の軽いアクスルシャフトに改善する技術が、依然として必要とされている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、ディファレンシャルアセンブリに用いるアクスルシャフトにおいて、噛合面を有するカップリング部を備えているシャフト構造と、接触面が設けられたマウント穴を有し、精密打ち抜き加工されたフランジ構造と、上記シャフト構造と上記フランジ構造とをカップリングするカップリング手段とを備えているとともに、上記マウント穴を上記カップリング部を受容する大きさとすることにより、上記噛合面および上記接触面とを噛合し、上記シャフト構造と上記フランジ構造との間における駆動力の伝達を可能とすることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記シャフト構造は第１の素材で形成されている一方、上記フランジ構造は上記第１の素材とは異なる第２の素材で形成されていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記シャフト構造は、チューブ状の素材で形成されていることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記チューブ状の素材は、溶接されたチュービングであることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記シャフト構造の少なくとも一部は、回転スエージング作業によって形成されることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記噛合面は、上記接触面と整合接合するように構成される非円形状であることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記噛合面および上記接触面の一方は、他方に形成される複数のスプライン溝に噛み合う複数のスプライン歯を備えていることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記複数のスプライン歯は、上記シャフト上に、圧延作業により形成されることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記カップリング手段は、少なくともレーザ溶接を含んでいることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記カップリング手段は、上記シャフト構造と上記フランジ構造とを固定的にカップリングする突起溶接を少なくとも含んでいることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記カップリング手段は、上記噛合面と上記接触面とをしまりばめすることを特徴としている。
【００１８】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記シャフト構造は、上記ディファレンシャルアセンブリのサイドギヤに形成されたスプライン溝に整合接合する入力スプラインを備えていることを特徴としている。
【００１９】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記カップリング部は、上記フランジ構造内に形成される第２のマウント穴内部に、少なくとも部分的に配置されるヘッド部を備えていることを特徴としている。
【００２０】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記ヘッド部の直径は、上記マウント穴の直径よりも大きいことを特徴としている。
【００２１】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記カップリング手段は、上記ヘッド部と上記フランジ構造とを固定的にカップリングするレーザ溶接を少なくとも含んでいることを特徴としている。
【００２２】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記カップリング手段は、上記ヘッド部と上記フランジ構造とを固定的にカップリングする突起溶接を少なくとも含んでいることを特徴としている。
【００２３】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記カップリング手段は、上記ヘッド部と上記第２のマウント穴とをしばりばめすることを特徴としている。
【００２４】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記ヘッド部は、第２の噛合面を備えている一方で、第２のマウント穴は、第２の接触面を備えており、上記第２の噛合面は、上記第２の接触面に整合接合するように構成される非円形状であることを特徴としている。
【００２５】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記第２の噛合面および上記第２の接触面の一方は、他方に形成される複数のスプライン溝に噛み合う複数のスプライン歯を備えていることを特徴としている。
【００２６】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記複数のスプライン歯は、上記ヘッド部上に、圧延作業により形成されることを特徴としている。
【００２７】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記フランジ構造は、圧延作業により加工されたシート材から形成されることを特徴としている。
【００２８】
また、本発明のアクスルシャフトは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記シャフト構造は、ベアリングレースを圧入できるように適合されたベアリング面を備えていることを特徴としている。
【００２９】
本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、アクスルハウジングと、上記アクスルハウジング内に配置されるとともに上記アクスルハウジングによって回転可能に支持されるディファレンシャルアセンブリと、一対のアクスルシャフトとを備え、上記ディファレンシャルアセンブリは、駆動トルク入力を受けるとともに、該駆動トルク入力を一対の出力ギヤに分配するものであり、上記一対のアクスルシャフトにおける各アクスルシャフトは、シャフト構造およびフランジ構造を備えており、上記シャフト構造は、噛合面を有するカップリング部を備えており、上記フランジ構造は、少なくとも部分的に精密打ち抜き加工されているとともに、接触面を有するマウント穴を備えており、上記マウント穴を、上記カップリング部を受容する大きさに形成することにより、噛合面および接触面とを噛合し、それらの間における駆動力の伝達を容易とする一方で、上記シャフト構造と上記フランジ構造とは互いに固定されていることを特徴としている。
【００３０】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記シャフト構造は第１の素材で形成されている一方、上記フランジ構造は上記第１の素材とは異なる第２の素材で形成されていることを特徴としている。
【００３１】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記シャフト構造は、チューブ状の素材で形成されていることを特徴としている。
【００３２】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記チューブ状の素材は、溶接されたチュービングであることを特徴としている。
【００３３】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記シャフト構造の少なくとも一部は、回転スエージング作業によって形成されることを特徴としている。
【００３４】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記噛合面は、上記接触面と整合接合するように構成される非円形状であることを特徴としている。
【００３５】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記噛合面および上記接触面の一方は、他方に形成される複数のスプライン溝に噛み合う複数のスプライン歯を備えていることを特徴としている。
【００３６】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記複数のスプライン歯は、上記シャフト上に、圧延作業により形成されることを特徴としている。
【００３７】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、少なくともレーザ溶接を用いてフランジ構造とシャフト構造とを固定的にカップリングしていることを特徴としている。
【００３８】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記カップリング手段は、上記シャフト構造と上記フランジ構造とを固定的にカップリングする突起溶接を少なくとも含んでいることを特徴としている。
【００３９】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記噛合面と上記接触面とをしまりばめすることにより、上記フランジ構造と上記シャフト構造とを固定的にカップリングしていることを特徴としている。
【００４０】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記シャフト構造は、上記ディファレンシャルアセンブリの出力ギヤの一つに形成されたスプライン溝に整合接合するように形成される入力スプラインを備えていることを特徴としている。
【００４１】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記カップリング部は、上記フランジ構造内に形成される第２のマウント穴内部に、少なくとも部分的に配置されるヘッド部を備えていることを特徴としている。
【００４２】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記ヘッド部の直径は、上記マウント穴の直径よりも大きいことを特徴としている。
【００４３】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、少なくともレーザ溶接を用いて上記ヘッド部と上記フランジ構造とを固定している。
【００４４】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記ヘッド部と上記第２のマウント穴とをしまりばめすることにより、上記ヘッド部を上記フランジ構造に固定的にカップリングすることを特徴としている。
【００４５】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記ヘッド部は、第２の噛合面を備えている一方で、第２のマウント穴は、第２の接触面を備えており、上記第２の噛合面は、第２の接触面に整合接合するように構成される非円形状であることを特徴としている。
【００４６】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記第２の噛合面および上記第２の接触面の一方は、他方に形成される複数のスプライン溝に噛み合う複数のスプライン歯を備えていることを特徴としている。
【００４７】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記複数のスプライン歯は、上記ヘッド部上に、圧延作業により形成されることを特徴としている。
【００４８】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記フランジ構造は、圧延作業により加工されたシート材から形成されることを特徴としている。
【００４９】
また、本発明のアクスルアセンブリは、上記の課題を解決するために、上記の構成に加えて、上記シャフト構造は、ベアリングレースを圧入できるように適合されたベアリング面を備えていることを特徴としている。
【００５０】
【発明の実施の形態】
（発明の概要）
本発明の好ましい実施の一形態は、ディファレンシャルアセンブリに用いるアクスルシャフトである。上記アクスルシャフトは、シャフト構造とフランジ構造とを備えている。上記シャフト構造は、噛合面を有するカップリング部を備えている。上記フランジ構造は、接触面が設けられたマウント穴を有している。上記マウント穴は、上記カップリング部を受容する大きさにされ、上記噛合面および上記接触面とを噛合し、上記シャフト構造と上記フランジ構造との間における駆動力の伝達を可能とする。本形態において、圧入または焼きばめ材のような緩衝材が、上記カップリング部を上記マウント穴に取り付けるために用いられている。そして、レーザー溶接が、シャフト構造およびフランジ構造が、互いに固定的にしっかり締まったままにするのを確実にするために用いられている。別の形態においては、レーザー溶接が、シャフト構造とフランジ構造との間の駆動トルクの伝達を可能とするばかりではなく、互いのシャフト構造およびフランジ構造を固定する。
【００５１】
さらに、本発明の適用可能な範囲は、以下に示される詳細な説明により明白になるであろう。本発明の好ましい形態は、詳細な説明および特定の例の例示を目的とするものである。本発明の範囲は、これらに限定されるものではない。本発明の利益、および特徴は、添付図面を参照する、後述の記載、および書き加えられた請求項によって明白になるであろう。
【００５２】
（本発明の好ましい形態）
本発明の実施の一形態について図１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５３】
図１に示すように、本発明にしたがって構成されるディファレンシャルアセンブリを有する車両は、通常、部材番号１０で示される。車両１０は、伝動機構１４への接続を介して駆動可能な動力伝達系路１２を備えている。上記伝動機構１４は、エンジン１６とトランスミッション１８とを備えている。上記動力伝達系路１２は、駆動シャフト２０、後部アクスル２２、および複数の車輪を備えている。上記エンジン１６は、車両１０の軸に沿った線上または縦方向に取り付けられている。そして、エンジンの出力が、通常のクラッチを介して回転力（すなわち、駆動トルク）を伝達するためにトランスミッション１８の入力に選択的にカップリングされている。トランスミッション１８の入力は、通常、回転軸の周りの回転をエンジン１６の出力と連携させている。トランスミッション１８は、また、出力縮小ユニットおよびギヤ縮小ユニットも備えている。ギヤ縮小ユニットは、カップリングトランスミッション入力を、予め設定されたギヤ速度でトランスミッション出力するようにできる。駆動シャフト２０は、トランスミッション１８の出力で回転を連結させる。駆動トルクは、駆動シャフト２０を経由して後部アクスル２２に伝達され、左右の後部車輪２４ａおよび２４ｂにそれぞれ、予め設定された方法で割り当てられる。
【００５４】
さらに、図２および図３に示すように、後部アクスル２２は、ディファレンシャルアセンブリ３０、左アクスルシャフトアセンブリ３２、および右アクスルシャフトアセンブリ３４を備えている。ディファレンシャルアセンブリ３０は、ハウジング４０、ディファレンシャルユニット４２、および入力シャフトアセンブリ４４を備えている。ハウジング４０は、第１の軸４６の周りの回転のためにディファレンシャルユニット４２を支持する。さらに、上記第１の軸４６に垂直な第２の軸４８の周りの回転のために入力シャフトアセンブリ４４を支持する。
【００５５】
ハウジング４０は、最初に、適当な鋳造加工で形成され、その後必要に応じて機械加工される。ハウジング４０は、左アクスル穴５４、右アクスル穴５６、および入力シャフト穴５８を有する中空部５２を画定する壁部５０を含んでいる。
【００５６】
ディファレンシャルユニット４２は、ハウジング４０の中空部５２の内部に配置されており、ケース７０、ケース７０に回転を固定するリングギヤ７４、およびケース７０の内部に配置されたギヤセット７４を備えている。ギヤセット７４は、第１のサイドギヤ８２、第２のサイドギヤ８６、および複数のディファレンシャルピニオン８８を含んでおり、ケース７０に備えられているピニオンシャフト９０を回転可能に支持する。ケース７０は、一対のトラニオン９２および９６と、ギヤ空洞部９８とを備えている。一対のベアリングアセンブリ１０２および１０６は、それぞれ、第１の軸４６の回転をトラニオン９２および９６に支持するために示されている。左アクスルアセンブリ３２および右アクスルアセンブリ３４は、第１のサイドギヤ８２および第２のサイドギヤ８６のそれぞれを用いて、第１の軸の回転をカップリングする左アクスル穴５４および右アクスル穴５６の中にそれぞれ広がっている。ケース７０は、第１の軸４６に垂直な１つ以上の軸のギヤ空洞部９８の内部の回転を複数のディファレンシャルピニオン８８に支持するために使用できる。第１のサイドギヤ８２および第２のサイドギヤ８６は、それぞれ、ディファレンシャルピニオン８８上に形成された噛合歯１１０に噛み合う複数の歯１０８を備えている。
【００５７】
入力シャフトアセンブリ４４は、第２の軸４８の回転をハウジング４０の中で支持される入力シャフト穴５８の中に広がっている。入力シャフトアセンブリ４４は、入力シャフト１２０、リングギヤ７２上に形成された噛合歯１２６に噛み合う複数のピニオンギヤ１２２、および入力シャフト１２０を回転可能に支持するハウジング４０と連携する一対のベアリングアセンブリ１２８および１３０を備えている。入力シャフトアセンブリ４４は、駆動シャフト２０の回転とカップリングし、ディファレンシャルユニット４２に駆動トルクを伝達するために用いることができる。より詳細には、入力シャフト１２０に受領された駆動トルクは、駆動トルクが、ディファレンシャルピニオン８８を経て第１のギヤ８２および第２のギヤ８６に分配されるように、ピニオン歯１２４によってリングギヤ７２の歯１２６に伝達される。
【００５８】
左アクスルシャフトアセンブリ３２および右アクスルシャフトアセンブリ３４は、全く同一の構成および動作であるので、左アクスルシャフトアセンブリ３２についてのみ詳細に説明する。右アクスルシャフトアセンブリ３４の類似または対応する部材には、左アクスルシャフトアセンブリ３２の記載で用いたものと同じ部材番号を記している。左アクスルシャフトアセンブリ３２は、左アクスル穴５４に固定されたアクスルチューブ１５０、およびベアリング１５４によって第１の軸４６のアクスルチューブ１５０の回転を支持されるアクスルシャフト１５２を含んでいる。当業者が識別できるように、左アクスルシャフトアセンブリ３２は、車両１０の重要な部分を支持するアクスルシャフト１５２中に一点鎖線で示している。
【００５９】
図４及び図５をさらに参照すれば、アクスルシャフト１５２は、シャフト構造１６０とフランジ構造１６２とを備えていることが示されている。シャフト構造１６０は、本体部１７０、ベアリング支持部１７２、入力部１７４、カップリング部１７６を備えている。本体部１７０は、一般に、その交差部分に一様に設けられ、両末端にて、ベアリング支持部１７２及び入力部１７４に連結されている。ベアリング支持部１７２は、圧入方式で、ベアリング１５４の内側のベアリングレースにかみ合わされる大きさであるベアリング面１８０を有し、このベアリング面１８０は、通常、図示した特定の実施形態にて、本体部１７０の外径よりも大きい外径を有している。カップリング部１７６は、ベアリング支持部１７２の反対側の末端に固定的にカップリングされ、シャフト構造１６０をフランジ構造１６２に連結するように構成されている。カップリング部１７６は、隣接フランジ１８４を有するヘッド部１８２と、噛合面１８６とを備えている。ここで用いた例では、ヘッド部は、複数の突起歯を有しているが、他の幾何学的な形に変えて形成してもよい。ヘッド部１８２は、隣接フランジ１８４に終端を有する。隣接フランジ１８４は、カップリング部１７６の周りの円周に広がり、かつ、噛合面１８６の外側へ放射状に広がっている。噛合面１８６は、円形状であるが、外径を有する形状であって非円形状でることが好ましく、ベアリング面１８０の直径よりも通常、大きいことが好ましい。図示した特定の実施形態では、噛合面１８６は、以下にて詳述するように、円周に、一定間隔にて設けられた複数のスプライン歯１８８を有している。しかしながら、以下の説明から、スプライン歯１８８は、特に、焼きばめや溶接構造である場合には、突起や平滑な形状を含む適当な幾何学的形状に置換してもよいことを当業者は理解するであろう。
【００６０】
入力部１７４は、入力スプライン１９０と、ロックスロット１９２とを含み、図示した特定の実施形態にて、本体部１７０からやや直径を短縮している。入力スプライン１９０は、第１のサイドギヤ８２に形成される複数のスプライン歯１９６にかみ合うように構成された、スプライン歯１９４を有している。スプライン歯１９４とスプライン歯１９６とのかみ合わせは、アセンブリユニット４２からシャフト構造１６０への回転力の伝達を容易にする。ロックスロット１９２は、入力部１７４の周囲に形成された環状の溝である。入力スプライン１９０及び環状の壁は、ロックスロット１９２の反対側に隣接している。ロックスロット１９２は、当業者には周知の方式にて、入力部１７４を第１のサイドギヤ８２にカップリングする役割をもつ従来のＣ−ロッククリップ（図示せず）を受容する大きさにあわせて形成されている。
【００６１】
図示している特定の実施形態では、シャフト構造１６０は、従来の構造の固体アクスルシャフトに比べて、実質的に、アクスルシャフト１５２の全重量を軽減する中空のチューブ状ブランクにて形成されている。好ましい実施形態では、伸長したグレーン構造を有する継ぎ目が溶接されたチューブ状の素材が、チューブ状ブランクを形成するために用いられる。チューブ状ブランクは、アクスルシャフト１５２を通過する流れから流体を阻止するための入力部１７４の直前の領域にて、中空部を閉鎖するように、カップリング部１７６、入力部１７４、ベアリング面１８０を予め形成するために、まず最初に、主軸（図示せず）を覆うように回転スエージング及び／又は、軌道に沿って鍛造する。ロールフォーミング、旋削、及び／又は、研削のような付加的な操作は、シャフト構造１６０の一部を網目状あるいはほぼ網目状に形成するために用いられる。例えば、入力スプライン１９０、噛合面１８６のスプライン歯１８８、ヘッド部１８２の突起歯１８２ａ、隣接フランジ１８４といった特徴は、ロールフォーミング操作にて、網目状に形成される。ロックスロット１９２は、ロールフォーミング操作にて、ほぼ網目状に形成され、その後、旋削操作にて加工されて仕上げられる。ベアリング面１８０は、ロールフォーミング操作にて、ほぼ網目状に形成され、入力スプライン１９０、スプライン歯１８８、ベアリング面１８０は、高周波焼入れによる適当な熱処理を施した後、研削等の適切な機械加工作業にて仕上げられる。
【００６２】
フランジ構造１６２は、一つの環状プレートであり、車輪マウント部２００及びセンターハブ２０２を有している。車輪マウント部２００は、一般に、車輪２４の一つに連結されて隣接するように示される平坦な隣接面２１０と、円筒形状の周囲に一定間隔にて配置された複数の車輪スタッドマウント穴２２２とを有している。車輪スタッドマウント穴２２２は、隣接面２１０に垂直な軸上に、車輪マウント部２００を通り抜けて伸びている。各車輪スタッドマウント穴２２２は、ヘッド２１８及び貫通部２２０を有する従来の車輪スタッド２１６を、圧入方式にて、噛み合わせることができる大きさにあわせて形成されている。車輪スタッド２１６のヘッド２１８は、隣接面２１０の反対側の車輪マウント部２００の側面２２２に隣接し、貫通部２２０は、貫通可能となるように、従来の耳付きナット（図示せず）に取り付けられ、隣接面２１０から外部へ伸びる。
【００６３】
センターハブ２０２は、また、隣接面２１０に垂直に配置されるように、マウント穴２３０を有している。マウント穴２３０は、環状のリップ２３２及び接触面２３４を有している。接触面２３４は、カップリング部１７６の噛合面１８６とかみ合い、両者間にて回転力を容易に伝達する。ここで示した例では、複数のスプライン溝２３８は、マウント穴２３０の周囲に形成されている。さらに、マウント穴２３０は、圧入方式にてカップリング部１７６を受容することができる大きさを有して形成されている。環状のリップ２３２は、隣接フランジ１８４に隣接し、フランジ構造１６２があらかじめ定められた位置にてシャフト構造１６０に配置されるように、隣接フランジ１８４とともに動作する。
【００６４】
また、ここで示した例では、センターハブ２０２は、シャフト構造１６０とフランジ構造１６２との間の連結を強固にするために、マウント穴２３０の軸に沿って、いくぶんか引き伸ばされる。このとき、センターハブ２０２は、ヘッド部１８２の外面２４４に噛み合う第２の接触面２４２を有する第２のマウント穴２４０を有し、両者間にて回転力を伝動する。さらに、第２のマウント穴２４０は、ヘッド部１８２の少なくとも一部を受容する大きさにて形成され、例えば、ヘッド部１８２の突起歯１８２ａにかみ合う複数の突起歯２４０ａを有している。噛合面１８６と接触面２３４との間を接続する際の圧入や焼きばめのようなしまりばめは、ヘッド部１８２の外面２４４に、第２の接触面２４２を確保して行われることが好ましい。当業者には理解されるように、第２の溶接２５０は、ヘッド部１８２をセンターハブ２０２に固定して連結されるように、付加的あるいは選択的に用いられる。
【００６５】
好ましくは、ヘッド部１８２は、シャフト構造１６０がフランジ構造１６２を貫通してスライドしないような大きさにて形成されている。この方式の構造では、フランジ構造１６２は、これらの構成要素がともに固定される連結手段（すなわち、しまりばめ、及び／又は、レーザ溶接部）がない場合でさえ、シャフト構造１６０に連結されたままであることが保証される。
【００６６】
フランジ構造１６２は、好ましくは、精密打抜加工作業にて正確に形成される。本実施形態では、フランジ構造１６２を形成する素材は、あらかじめ設定された方向にてグレーン構造を伸長する圧延作業にて加工されたシート材あるいは平坦な棒状の材料である。当業者に理解されるように、精密打抜加工作業は、しっかりと留められた作業工程中の製品が、精密な加工エッジやほぼ直線のエッジを有する正確な作業工程中の製品を生み出すように、金型開口部を通るように制御された剪断加工過程である。しかしながら、当業者によって理解されるように、選択作業、及び／又は、付加的な形成作業、及び／又は、機械加工作業は、フランジ構造１６２を形成するためにも行われる。例えば、フランジ構造１６２は、最初に、より小さいマウント穴２３０にスタンピング作業にて形成され、その後、ブローチング作業などの第２の操作により、マウント穴２３０に仕上げが行われる。
【００６７】
上記にて説明した方式にて、シャフト構造１６０及びフランジ構造１６２がまず初めに形成され、続いて、カップリング部１７６がマウント穴２３０にかみ合うように組み立てられる。フランジ構造１６２は、環状のリップ２３２が隣接フランジ１８４に隣接するように、カップリング部１７６とは反対側に隣接する。シャフト構造１６０及びフランジ構造１６２は、その後、互いに固定的にカップリングされることが保証されるように、レーザ溶接される。ここに示す例では、噛合面１８６と接触面２３４とは、シャフト構造１６０とフランジ構造１６２との間にて回転力を伝動するように示してある。ここで、圧入や焼きばめのようなしまりばめは、シャフト構造１６０とフランジ構造１６２とを固定的にカップリングするために用いられ、レーザ溶接部２５０は、シャフト構造１６０とフランジ構造１６２との間の回転力を伝動するための第１手段とならないことが好ましい。例えば、レーザ溶接部２５０は、シャフト構造１６０及びフランジ構造１６２が形成された場合に、伝導する熱量を最小化するように、比較的小さくなっている。しかしながら、当業者には周知のように、シャフト構造１６０とフランジ構造１６２とのカップリングは、いくぶん異なっている。例えば、しばりばめは、シャフト構造１６０とフランジ構造１６２とを固定的にカップリングするためだけに用いられ、両者間にて回転力を伝動する。他の例としては、レーザ溶接部は、シャフト構造１６０とフランジ構造１６２とを固定して接続するためにのみ用いられ、両者間の回転力を伝動する。
【００６８】
本発明のアクスルシャフトは、半浮動アクスルシャフトに関してはほとんど説明していないが、当業者は、より広い観点から、本発明は幾分か異なって構成されることを理解するであろう。例えば、本発明のアクスルシャフトは、図６及び図７（ａ）に示すように、完全浮動アクスルに、同様に取り付けられる。アクスルシャフトアセンブリ３００は、アクスルアセンブリ３０２及び車輪３０４に連結されて示されている。アクスルアセンブリ３０２は、一組の外側へ伸びている空洞のハブ３０８（一つのみ図示）を有するハウジング３０６を含んでいる。他の点は、ハウジング３０６は、上述したハウジング４０と似ている。一組のベアリング３１０は、各ハブ３０８と連結された車輪３０４との間に配置され、ハブ３０８上の回転を車輪３０４に効率的に支持する。各アクスルシャフトアセンブリ３００は、シャフト構造３２２及びフランジ構造３２４を有するアクスルシャフト３２０を含んでいる。シャフト構造３２２は、ハブ３０８の空洞３２６を通って伸び、ディファレンシャルユニット（図示せず）に接続される。このディファレンシャルユニットの構造や動作については、上記したディファレンシャルユニット４２と同様である。フランジ構造３２４は、車輪３０４に連結され、ディファレンシャルから車輪へ駆動トルクを伝動するために、シャフト構造３２２とともに作動する。当業者であれば適切に理解するように、アクスルシャフトアセンブリ３００は、完全浮動設計であり、アクスルシャフト３２０は、車輪３０４を駆動するが、車輪３０４の保持や、車両の重量の支えとはならない。
【００６９】
一般的には、アクスルシャフト３２０は、アクスルシャフト１５２と同様であり、ベアリング面は、シャフト構造３２２上に形成される必要がないという事実に基づいて、いくぶんか単純化されている。また、シャフト構造３２２は、本体部１７０’、入力部１７４’、カップリング部１７６’、を有し、これらは、上記したアクスルシャフト１５２の本体部１７０、入力部１７４、カップリング部１７６のそれぞれと実質的に同じである。それゆえ、シャフト構造３２２について、カップリング部１７６’は、噛合面１８６’及び第２の噛合面２４４’を含み、これらは好ましくは、非円形状である点以外の詳細については説明しない。図示した特定の実施形態では、噛合面１８６’は、周囲に一定間隔にて配置された複数のスプライン歯１８８’を含み、第２の噛合面２４４’は、複数の突起歯１８２ａ’を含んでいる。これらについて、以下にて詳述する。しかしながら、当業者であれば以下の説明から理解するように、適切な幾何学的な形状に、スプライン歯１８８’及び突起歯１８２ａ’に置き換えてもよく、これらの境界面は、円筒状であってもよい。また、当業者であれば容易に理解するように、アクスルシャフト３２０は、図７（ａ）に示すように固形鋼片にて形成されてもよく、図８に示すように、空洞チューブ３３０にて形成されてもよい。
【００７０】
図６及び図７（ａ）に戻ると、フランジ構造３２４は、フランジ構造１６２と同様に示されており、好ましくは精密打抜き加工作業にて形成される一つの環状プレートである。フランジ構造３２４は、車輪マウント部２００’及びセンターハブ２０２’を含んでいる。車輪マウント部２００’は、一般的には、平坦な隣接面２１０’を有し、この隣接面２１０’は、連結された車輪３０４の一つに隣接している。円筒形状の周囲に一定間隔にて配置された複数の車輪スタッド受容穴２１６’は、隣接面２１０’に垂直である軸上に、車輪マウント部２００’を通って伸び、従来の車輪スタッド３３６の貫通部３３４を受ける大きさにて形成されている。ナット３３８は、貫通部３３４に伸びてかみ合わされ、フランジ構造３２４を車輪３０４に固定するクランプ力を生じる。
【００７１】
センターハブ２０２’は、第２の接触面２４２’を有する第２のマウント穴２４０’と同様に、隣接面２１０’に垂直に配置され、接触面２３４’を有するマウント穴２３０’を含んでいる。接触面２３４’は、接続部１７６’の噛合面１８６’にかみ合わされ、両者間にて、回転力を容易に伝動する。ここに示した例では、複数のスプライン溝２３８’は、マウント穴２３０’の周囲に形成されている。また、この例では、第２の接触面２４２’は、第２の噛合面２４４’に形成される突起歯１８２ａ’に対してかみ合うように示される複数の突起歯２４０ａ’を有している。前述した実施形態にて述べたように、マウント穴２３０’及び第２のマウント穴２４０’は、好ましくは、噛合面１８６’及び接触面２３４’が第２の噛合面２４４’及び第２の接触面２４２’と同様に、しまりばめにて固定的にカップリングされるような大きさにて形成される。一つ以上のレーザ溶接部２５０’は、付加的あるいは選択的に、シャフト構造３２２とフランジ構造３２４とを互いに固定するために用いられる。図７（ｂ）を参照すれば、複数の突起部３５０は、接触面２３４’及び第２の接触面２４２’の一つに、選択的に形成される。突起部３５０は、ヘッド部１８２’をフランジ構造３２４に固定的にカップリングする突起溶接作業を容易にする。
【００７２】
この後、上記した方式にて形成されるシャフト構造３２２及びフランジ構造３２４は、カップリング部１７６’がマウント穴２３０’にかみ合うように組み立てられる。さらにこの後、シャフト構造３２２及びフランジ構造３２４は、互いに固定的にカップリングされることが保証されるように、レーザ溶接される。しかしながら、上記したように、噛合面１８６’及び接触面２３４’は、好ましくは、シャフト構造３２２及びフランジ構造３２４との間の回転力を伝動するように形成される。さらに、レーザ溶接部２５０’は、シャフト構造３２２とフランジ構造３２４との間の回転力を伝動する重要な手段として確保される必要はない。
【００７３】
本発明は、好ましい実施の形態に関する詳細な記述及び図を示したが、請求項に定義されるような発明の範囲から逸脱しないように、種々に変更され、等価なものに置き換えることができることは、当業者によって理解されるであろう。さらに、本発明に不可欠な範囲内から逸脱しないように、本発明にて示した特定の状態あるいは物質に、種々の変更がなされてもよい。それゆえ、本発明は、本発明を実行するために予期された最良のモードについての詳細な説明及び図によって示される特定の実施の形態に限定されるものではなく、前述した説明及び従属請求項の範囲内にあるいかなる実施形態も含むものである。
【００７４】
【発明の効果】
本発明のアクスルシャフトは、以上のように、噛合面を有するカップリング部を備えているシャフト構造と、接触面が設けられたマウント穴を有し、精密打ち抜き加工されたフランジ構造と、上記シャフト構造と上記フランジ構造とをカップリングするカップリング手段とを備えているとともに、上記マウント穴を上記カップリング部を受容する大きさとすることにより、上記噛合面および上記接触面とを噛合し、上記シャフト構造と上記フランジ構造との間における駆動力の伝達を可能とする構成である。
【００７５】
また、本発明のアクスルアセンブリは、以上のように、アクスルハウジングと、上記アクスルハウジング内に配置されるとともに上記アクスルハウジングによって回転可能に支持されるディファレンシャルアセンブリと、一対のアクスルシャフトとを備え、上記ディファレンシャルアセンブリは、駆動トルク入力を受けるとともに、該駆動トルク入力を一対の出力ギヤに分配するものであり、上記一対のアクスルシャフトにおける各アクスルシャフトは、シャフト構造およびフランジ構造を備えており、上記シャフト構造は、噛合面を有するカップリング部を備えており、上記フランジ構造は、少なくとも部分的に精密打ち抜き加工されているとともに、接触面を有するマウント穴を備えており、上記マウント穴を、上記カップリング部を受容する大きさに形成することにより、噛合面および接触面とを噛合し、それらの間における駆動力の伝達を容易とする一方で、上記シャフト構造と上記フランジ構造とは互いに固定されている構成である。
【００７６】
それゆえ、従来の鍛造されたアクスルシャフトよりも、より簡便に製造することができ、より重量の軽いアクスルシャフトを提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる自動車両の概略図である。
【図２】  図１の自動車両の後部アクスル部をより詳細に示した切断透視図である。
【図３】  図２に示した後部アクスル部の断面図である。
【図４】  アクスルシャフトをより詳細に示す後部アクスルの部の分解図である。
【図５】  アクスルシャフトを分解した断面図である。
【図６】  本発明の実施の一形態によって構成されるアクスルシャフトアセンブリを有する車両の部分断面図である。
【図７】  図７（ａ）は、アクスルシャフトをより詳細に示す、図６のアクスルシャフトアセンブリ部を分解した部分側面図であり、図７（ｂ）は、フランジ構造とシャフト構造とをカップリングするための突起溶接の使用を示す図７（ａ）に類似のアクスルシャフトアセンブリの断面図である。
【図８】  チューブ状ブランクを形成するアクスルシャフトを示す、図７に類似の断面図である。
【符号の説明】
３０    ディファレンシャルアセンブリ
４０、１８０    アクスルハウジング
８２    第１のサイドギヤ（サイドギヤ）
８６    第１のサイドギヤ（サイドギヤ）
１５２、３２０    アクスルシャフト
１８６、２４４    噛合面
１７６    カップリング部
１６０、３２２    シャフト構造
２３４    接触面
２２２、２３０    マウント穴
１６２、３２４    フランジ構造
２３８    スプライン溝
１８８、１９４、１９６    スプライン歯
２３０    第２マウント穴
１８２    ヘッド部
２４４    第２の噛合面
２４２    第２の接触面
１８０    ベアリング面
【図１】
0004094879.tif 000002
【図２】
0004094879.tif 000003
【図３】
0004094879.tif 000004
【図４】
0004094879.tif 000005
【図５】
0004094879.tif 000006
【図６】
0004094879.tif 000007
【図７】
0004094879.tif 000008
【図８】
0004094879.tif 000009