(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内に燃料を直接噴射するインジェクタと、点火プラグとを備える直噴火花点火式エンジンにおいて、
インジェクタ先端部への堆積物の量を推定する堆積量推定手段と、圧縮行程にて燃料噴射する成層燃焼時に、推定された堆積量に応じて、燃料噴射時期又は点火時期の少なくとも一方を補正し、燃料噴射時期を補正する場合は堆積量が多いほど進角補正し、点火時期を補正する場合は堆積量が多いほど遅角補正する補正手段とを設けたことを特徴とする直噴火花点火式エンジンの制御装置。
【請求項２】
前記堆積量推定手段は、エンジン運転の時間経過と共に累積的に増加させて、堆積量推定値を求めることを特徴とする請求項１記載の直噴火花点火式エンジンの制御装置。
【請求項３】
前記堆積量推定値の増加度合は、エンジン運転状態に応じて変化させることを特徴とする請求項２記載の直噴火花点火式エンジンの制御装置。
【請求項４】
前記堆積量推定値の増加度合を変化させるエンジン運転状態は、インジェクタの先端温度又はこれに関連するパラメータであることを特徴とする請求項３記載の直噴火花点火式エンジンの制御装置。
【請求項５】
前記堆積量推定値の増加度合を変化させるエンジン運転状態は、燃料カットの有無であることを特徴とする請求項３記載の直噴火花点火式エンジンの制御装置。
【請求項６】
前記堆積量推定値の増加度合を変化させるエンジン運転状態は、燃料噴射時期であることを特徴とする請求項３記載の直噴火花点火式エンジンの制御装置。
【請求項７】
前記堆積量推定値の増加度合を変化させるエンジン運転状態は、燃料性状であることを特徴とする請求項３記載の直噴火花点火式エンジンの制御装置。
【請求項８】
前記堆積量推定手段は、走行距離にほぼ比例させて、堆積量推定値を求めることを特徴とする請求項１記載の直噴火花点火式エンジンの制御装置。
【請求項９】
前記堆積量推定手段による堆積量推定値又はこれに応じた前記補正手段による補正値に対し、上限リミッタを設けることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の直噴火花点火式エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直噴火花点火式エンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シリンダ壁面、ピストン表面の温度が低い場合、噴射供給された燃料のうち気化した燃料が燃焼することにより、付着した液状の燃料が熱せられ、気化し燃焼するが、気化できなかった液状の燃料は、付着した部位で燃え残り、炭化劣化して堆積してしまう。これ以外にも、微量ながら混入してしまう潤滑油について同様の現象が発生し、堆積する。このような燃え残りの堆積物をデポジット（又は略してデポ）と称している。
【０００３】
インジェクタを筒内に臨ませて、燃料を筒内に直接噴射するエンジンでは、インジェクタ先端部へのデポジットの堆積が問題となる。
このため、特開平１０−２７４１３４号や、特開２０００−２２７０６３号では、インジェクタ先端部の材質、形状を工夫するなど別構成を追加することによってデポジットの堆積を防止するようにしている。
【０００４】
また、特開平９−１５１７７０号では、インジェクタ先端部へのデポジットの堆積によって変化する燃料噴射量を補正するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
直噴火花点火式エンジンにおいて、インジェクタ先端部にデポジットが堆積すると、噴射される燃料の広がり角が変化し、それにより燃料噴霧の貫徹力（ペネトレーション；到達距離）も変化する。具体的には、デポジットによるコアンダ効果により、噴射される燃料の広がり角が大きくなり、燃料噴霧の貫徹力が低下する。
【０００６】
その結果、初期状態での燃料噴射時期の設定で、デポジットが堆積した劣化状態において、燃料を噴射すると、点火プラグまで燃料が到達しないうちに点火時期がきてしまうなど、初期に適正に設定した燃焼が実現できず、燃焼安定性が悪化し、更にエミッションが悪化するという問題点がある。
また、前記特開平１０−２７４１３４号や特開２０００−２２７０６３号では、インジェクタ先端部に別構成を追加することによってデポジットの堆積を防止するという構成になっているため、コストアップ、更には複雑化による故障頻度の増加などを招くという問題点があった。
【０００７】
また、前記特開平９−１５１７７０号では、デポジットの堆積によって変化する燃料噴射量を補正するという構成になっているため、補正噴射量の精度が要求され、精度が十分に確保しずらいという問題点がある他、燃料噴霧の貫徹力の変化には対応できないという問題点があった。
本発明は、このような実情に鑑み、インジェクタ先端部へのデポジットの堆積にかかわらず、初期の適正な燃焼を実現することのできる直噴火花点火式エンジンの制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１の発明では、筒内に燃料を直接噴射するインジェクタと、点火プラグとを備える直噴火花点火式エンジンにおいて、インジェクタ先端部への堆積物の量を推定する堆積量推定手段と、圧縮行程にて燃料噴射する成層燃焼時に、推定された堆積量に応じて、燃料噴射時期又は点火時期の少なくとも一方を補正し、燃料噴射時期を補正する場合は堆積量が多いほど進角補正し、点火時期を補正する場合は堆積量が多いほど遅角補正する補正手段とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明では、前記堆積量推定手段は、エンジン運転の時間経過と共に累積的に増加させて、堆積量推定値を求めることを特徴とする。
この場合、前記堆積量推定値の増加度合は、エンジン運転状態に応じて変化させるとよい（請求項３）。また、前記堆積量推定値の増加度合を変化させるエンジン運転状態は、インジェクタの先端温度又はこれに関連するパラメータ（請求項４）、燃料カットの有無（請求項５）、燃料噴射時期（請求項６）、燃料性状（請求項７）などとするとよい。
【００１０】
請求項８の発明では、前記堆積量推定手段は、走行距離にほぼ比例させて、堆積量推定値を求めることを特徴とする。
更に、請求項９の発明では、前記堆積量推定手段による堆積量推定値又はこれに応じた前記補正手段による補正値に対し、上限リミッタを設けることを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、インジェクタ先端部へのデポジットの堆積により、デポジットによるコアンダ効果で、噴射される燃料の広がり角が大きくなり、燃料噴霧の貫徹力が低下して、燃料噴霧の点火プラグへの到達時間が長くなっても、燃料噴射時期の進角及び／又は点火時期の遅角により、初期の適正な燃焼を実現でき、排気性能を確保することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、エンジン運転の時間経過と共に累積的に増加させて、堆積量推定値を求めることで、デポジット堆積量を簡易に推定することができる。
請求項３の発明によれば、堆積量推定値の増加度合をエンジン運転状態に応じて変化させることで、エンジン運転状態によるデポジット付着量の変化に対応して、推定精度を向上させることができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、堆積量の推定にインジェクタの先端温度又はこれに関連するパラメータを用いることで、インジェクタ先端温度が低いほどデポジット付着量が増加することに対応して、推定精度を向上させることができる。
請求項５の発明によれば、堆積量の推定に燃料カットの有無を用いることで、燃料カット時にはインジェクタ先端温度が低くなりデポジットが堆積しやくすくなることを考慮して、推定精度を向上させることができる。
【００１４】
請求項６の発明によれば、堆積量の推定に燃料噴射時期を用いることで、特定の燃料噴射時期においてインジェクタ先端部へのデポジット付着量が増加することを考慮して、推定精度を向上させることができる。
請求項７の発明によれば、堆積量の推定に燃料性状を用いることで、例えばガソリン燃料は様々な組成の炭化水素により構成されており、組成によりデポジット付着量が変化し、また重質であるほど高沸点成分が多くデポジット付着量が増加するのに、適合させて、推定精度を向上させることができる。
【００１５】
請求項８の発明によれば、走行距離にほぼ比例させて、堆積量推定値を求めることで、デポジット堆積量を簡易に推定することができる。
請求項９の発明によれば、堆積量推定手段による堆積量推定値又はこれに応じた補正手段による補正値に対し、上限リミッタを設けることで、デポジット堆積量はある量でサチレート、すなわち、ある程度堆積すると、その表面温度が高くなって燃焼してしまうのに、適合させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す直噴火花点火式エンジンのシステム図であり、先ずこれについて説明する。
エンジン１において、ピストン２により画成される各気筒の燃焼室３には、吸気通路４により、スロットル弁５の制御を受けた空気が、吸気弁６を介して吸入される。
【００１７】
そして、各気筒の燃焼室３に吸気弁６側から臨ませて、燃焼室３内に燃料を直接噴射するインジェクタ（燃料噴射弁）７が設けられている。このインジェクタ７には、燃料タンク８内に配置した低圧燃料ポンプ９により吸入吐出され、更に高圧燃料ポンプ１０により高圧化された燃料が、図示しないプレッシャレギュレータにより調圧された状態で導かれている。
【００１８】
また、各気筒の燃焼室３にシリンダヘッド中央部より臨ませて、点火プラグ１１が設けられている。
ここで、インジェクタ７及び点火プラグ１１の動作は、エンジン制御用のコントロールユニット１２により制御される。
コントロールユニットユニット１２には、かかる制御のため、各種センサから信号が入力されている。
【００１９】
前記各種センサとしては、クランク角度を検出すると共にエンジン回転数Ｎｅを検出可能なクランク角センサ１３、吸入空気量Ｑａを検出するエアフローメータ１４、エンジン水温Ｔｗを検出する水温センサ１５が設けられている。また、必要により、インジェクタ７の先端温度Ｔを検出するインジェクタ先端温度センサ１６、燃料性状（Ｖ）を検出する燃料性状センサ１７、走行距離Ｄを積算する走行距離計１８などが設けられている。
【００２０】
コントロールユニット１２は、これらの信号に基づいて、燃料噴射時期及び燃料噴射量を設定すると共に、点火時期を設定して、インジェクタ７及び点火プラグ１１の動作を制御する。
ここで特に、所定の運転条件（例えば低・中負荷領域）では、インジェクタ７により燃焼室３内に圧縮行程にて燃料噴射することで、燃焼室３内の点火プラグ１１近傍に集中的に層状の混合気を形成して、成層燃焼を行うように制御する。尚、図２は成層燃焼時の圧縮行程噴射について示したもので、インジェクタ７より噴射された燃料噴霧は、ピストン２の冠面（キャビティ内面）で跳ね返り、点火プラグ１１の近傍に導かれて、点火に至る。
【００２１】
また、他の運転条件（例えば高負荷領域）では、インジェクタ７により燃焼室３内に吸気行程にて燃料噴射することで、燃焼室３全体に略均質な混合比の混合気を形成して、均質燃焼を行うように制御する。尚、図３には均質燃焼時の燃料噴射期間と成層燃焼時の燃料噴射期間とを模式的に示してある。
次に、このような直噴火花点火式エンジンでのインジェクタ７による燃料噴霧について考察する。
【００２２】
インジェクタ（特にスワラー式インジェクタ）７において、燃料噴霧は、図４（ａ）に示すように中空コーン状に噴射される。
そして、成層燃焼時の圧縮行程噴射においては、図３に示してあるように噴射時の筒内圧力（雰囲気圧力）が高いため、燃料噴霧が潰されて、図４（ｂ）に示すような形状となる。
【００２３】
従って、成層燃焼時においては、図４（ｂ）に示す噴霧特性、すなわち、噴霧広がり角θ１、噴霧貫徹力（ペネトレーション；到達距離）Ｌ１を前提として、噴射時期及び点火時期を設定してある。
このような前提では、成層燃焼時の噴射時期、点火時期の燃焼可能な組み合わせは、図５に示すＡの範囲内である。尚、噴射時期が遅いほど、点火時期を遅くするのは、燃料噴霧の特性が同じであれば、図２に示したようにインジェクタ７により噴射された噴霧が点火プラグ１１に到達する時間は略同一であるためである。そして、通常はこの範囲Ａ内の点ａに設定される。
【００２４】
しかし、エンジンを運転していると、次第に、図４（ｃ）に示すように、インジェクタ７の先端部に不完全燃焼燃料がデポジットとして堆積する。
従って、成層燃焼時の圧縮行程噴射において、デポジットが堆積していると、図４（ｂ）に対し、図４（ｃ）に示すように、コアンダ効果により噴霧が広がり（噴霧広がり角θ２＞θ１）、噴霧貫徹力（ペネトレーション；到達距離）が低下する（Ｌ２＜Ｌ１）。
【００２５】
その結果、図２で説明したインジェクタ７からの燃料噴霧が点火プラグ１１へ到達する時間が長くなり、図５での燃焼可能な噴射時期と点火時期の組み合わせは、デポジット堆積無し時の範囲Ａから、デポジット堆積有り時の範囲Ｂへ変化する。
すなわち、図５に示すように、デポジット堆積無し時（Ａ）の噴射時期、点火時期の設定点ａから、デポジット堆積有り時（Ｂ）には、噴射時期のみを進角させた点ｂ１、又は点火時期のみを遅角させた点ｂ２、又は両者をそれぞれ進角、遅角させた点ｂ３に移動させる必要がある。
【００２６】
このため、コントロールユニット１２において、以下に説明するフローチャートに従って、燃料噴射時期及び／又は点火時期を補正制御する。
図６は補正制御のフローチャートであり、所定時間毎に実行される。本フローが補正手段に相当する。
Ｓ１では、成層燃焼での運転中か否かを判定し、ＹＥＳの場合にＳ２へ進む。ＮＯの場合は、別途、通常の均質燃焼時の燃料噴射制御、点火時期制御を行うので、本フローは終了する。
【００２７】
Ｓ２では、後述するデポ堆積量カウンタＣ算出のフローチャート（例えば図７）により算出されて記憶保持されているデポ堆積量カウンタＣを読込む。このデポ堆積量カウンタＣのカウント方法については後述するが、インジェクタ７の先端部へのデポジット堆積量の推定値に相当するものである。
Ｓ３では、通常の成層燃焼時の燃料噴射時期算出方法を用いて、デポジット堆積無し時の噴射時期ＩＴを算出する。
【００２８】
Ｓ４では、通常の成層燃焼時の点火時期算出方法を用いて、デポジット堆積無し時の点火時期ＡＤＶを算出する。
Ｓ５（又はＳ５’、又はＳ５”）では、デポ堆積量カウンタＣの値に従って、燃料噴射時期ＩＴ及び／又は点火時期ＡＤＶを補正する。
すなわち、噴射時期のみを補正する場合は、Ｓ５において、
ＩＴ＝ＩＴ＋Ｋ１×Ｃ      ・・・（１）
として、噴射時期（圧縮上死点からの進角値）ＩＴに、デポ堆積量カウンタＣと予め定められた係数Ｋ１との積を加算することで、デポ堆積量が多いほど、噴射時期ＩＴを進角補正する。
【００２９】
また、点火時期のみを補正する場合は、Ｓ５’において、
ＡＤＶ＝ＡＤＶ−Ｋ２×Ｃ  ・・・（２）
として、点火時期（圧縮上死点からの進角値）ＡＤＶから、デポ堆積量カウンタＣと予め定められた係数Ｋ２との積を減算することで、デポ堆積量が多いほど、噴射時期ＩＴを遅角補正する。
【００３０】
また、噴射時期と点火時期の両方を補正する場合は、Ｓ５”において、
ＩＴ＝ＩＴ＋Ｋ１×Ｃ      ・・・（１）
ＡＤＶ＝ＡＤＶ−Ｋ２×Ｃ  ・・・（２）
として、デポ堆積量が多いほど、噴射時期ＩＴを進角補正すると共に、点火時期ＡＤＶを遅角補正する。
【００３１】
Ｓ６では、補正後の噴射時期ＩＴにて燃料噴射を行わせ、また、Ｓ７では、補正後の点火時期ＡＤＶにて点火を行わせて、本フローを終了する。
次に、インジェクタ７の先端部へのデポジット堆積量の推定、すなわちデポジット堆積量推定値に相当するデポ堆積量カウンタＣの算出方法について、説明する。
【００３２】
図７はデポ堆積量カウンタＣ算出の第１実施形態のフローチャートであり、所定時間毎に実行される。本フローが堆積量推定手段に相当する。
Ｓ１１では、初期化条件か否かを判定する。ここで、初期化条件とは、初回のエンジン始動時（エンジン新品時）である。このときは、Ｓ１２へ進んで、デポ堆積量カウンタＣをクリアする（Ｃ＝０）。
【００３３】
Ｓ１３では、インジェクタ先端温度センサ１６により検出されるインジェクタ先端温度Ｔを読込む。
Ｓ１４では、次式により、デポ堆積量カウンタＣをカウントアップする。
Ｃ＝Ｃ＋Ｋ３×（Ｔ０−Ｔ）
すなわち、インジェクタ先端温度Ｔが（基準温度Ｔ０より）低いほど、デポジット付着量が多くなるので、（Ｔ０−Ｔ）と予め定めた係数Ｋ３との積を、デポ堆積量カウンタＣに加算することで、デポジット堆積量を推定する。
【００３４】
本実施形態では、エンジン運転の時間経過と共に累積的に増加させて、堆積量推定値（デポ堆積量カウンタＣ）を求め、また、その増加度合は、エンジン運転状態、特にインジェクタ７の先端温度に応じて変化させることで、推定精度を向上させている。
図８はデポ堆積量カウンタＣ算出の第２実施形態のフローチャートであり、所定時間毎に実行される。本フローも堆積量推定手段に相当する。
【００３５】
Ｓ１１、Ｓ１２は図７のフローと同一である。
Ｓ１５では、水温センサ１５により検出されるエンジン水温Ｔｗを読込む。
Ｓ１６では、次式により、デポ堆積量カウンタＣをカウントアップする。
Ｃ＝Ｃ＋Ｋ４×（Ｔｗ０−Ｔｗ）
すなわち、エンジン水温Ｔｗが（基準温度Ｔｗ０より）低いほど、インジェクタ先端温度が低く、デポジット付着量が多くなるので、（Ｔｗ０−Ｔｗ）と予め定めた係数Ｋ４との積を、デポ堆積量カウンタＣに加算することで、デポジット堆積量を推定する。
【００３６】
本実施形態では、インジェクタ先端温度に関連するパラメータであるエンジン水温Ｔｗを用いて、デポジット堆積量を推定しており、特別にインジェクタ先端温度センサを設ける必要がなくなる。
図９はデポ堆積量カウンタＣ算出の第３実施形態のフローチャートであり、所定時間毎に実行される。本フローも堆積量推定手段に相当する。
【００３７】
Ｓ１１、Ｓ１２は図７のフローと同一である。
Ｓ１７では、エンジン負荷として、エアフローメータ１４により検出される吸入空気量Ｑａを読込む。
Ｓ１８では、次式により、デポ堆積量カウンタＣをカウントアップする。
Ｃ＝Ｃ＋Ｋ５×（Ｑａ０−Ｑａ）
すなわち、エンジン負荷に相当する吸入空気量Ｑａが（基準吸入空気量Ｑａ０より）低いほど、インジェクタ先端温度が低く、デポジット付着量が多くなるので、（Ｑａ０−Ｑａ）と予め定めた係数Ｋ５との積を、デポ堆積量カウンタＣに加算することで、デポジット堆積量を推定する。
【００３８】
本実施形態では、インジェクタ先端温度に関連するパラメータである負荷、具体的には、吸入空気量Ｑａを用いて、デポジット堆積量を推定しており、特別にインジェクタ先端温度センサを設ける必要がなくなる。
図１０はデポ堆積量カウンタＣ算出の第４実施形態のフローチャートであり、所定時間毎に実行される。本フローも堆積量推定手段に相当する。
【００３９】
Ｓ１１、Ｓ１２は図７のフローと同一である。
Ｓ１９では、減速運転時などの燃料カット中か否かを判定する。
燃料カット中でなければ、そのまま本フローを終了し、燃料カット中の場合は、Ｓ２０へ進む。
Ｓ２０では、次式により、デポ堆積量カウンタＣをカウントアップする。
【００４０】
Ｃ＝Ｃ＋ΔＣ
すなわち、燃料カット中には、インジェクタ先端温度が低くなり、デポジットが堆積しやすくなるので、予め定めた増分ΔＣを、デポ堆積量カウンタＣに加算することで、デポジット堆積量を推定する。
尚、本実施形態では、燃料カット中でない場合はデポ堆積量カウンタＣの増分を０としているが、燃料カット中の増分ΔＣより小さな増分を加算するようにしてもよい。
【００４１】
図１１はデポ堆積量カウンタＣ算出の第５実施形態のフローチャートであり、所定時間毎に実行される。本フローも堆積量推定手段に相当する。
Ｓ１１、Ｓ１２は図７のフローと同一である。
Ｓ２１では、現在の噴射時期から、図１２のテーブルを参照して、デポ堆積量カウンタの増分ＣＣを求める。
【００４２】
Ｓ２２では、次式により、デポ堆積量カウンタＣをカウントアップする。
Ｃ＝Ｃ＋ＣＣ
すなわち、噴射時期に応じた増分ＣＣを、デポ堆積量カウンタＣに加算することで、デポジット堆積量を推定する。
ここで、図１２からわかるように、噴射時期が吸気ＴＤＣに近いほど、デポ堆積量カウンタの増分ＣＣを大きくする。噴射時期が吸気ＴＤＣに近いと、噴霧がピストンに衝突し、衝突した噴霧がインジェクタ方向に跳ね返るため、インジェクタ先端に燃料が付着して、デポジット堆積量が増加するからである。
【００４３】
また、噴射時期が吸気弁フルリフトに近いほど、デポ堆積量カウンタの増分ＣＣを大きくする。吸気弁リフトが大きいときに噴射すると、噴霧が吸気弁に衝突し、衝突した噴霧がインジェクタ方向に跳ね返るため、インジェクタ先端に燃料が付着して、デポジット堆積量が増加するからである。
また、噴射時期が圧縮ＴＤＣに近いほど、デポ堆積量カウンタの増分ＣＣを大きくする。噴射時期が圧縮ＴＤＣに近いと、筒内圧力が高く、噴霧貫徹力が弱くなるため、インジェクタ先端近傍の燃料噴霧密度が高くなり、デポジット堆積量が増加するからである。
【００４４】
図１３はデポ堆積量カウンタＣ算出の第６実施形態のフローチャートであり、所定時間毎に実行される。本フローも堆積量推定手段に相当する。
Ｓ１１、Ｓ１２は図７のフローと同一である。
Ｓ２３では、燃料性状センサ１７の信号を読込み、燃料の気化特性値Ｖを求める。尚、この気化特性値Ｖはこれが大きいほど気化が悪くなる値で、重質の度合と等しい。
【００４５】
Ｓ２４では、次式により、デポ堆積量カウンタＣをカウントアップする。
Ｃ＝Ｃ＋Ｋ６×Ｖ
すなわち、ガソリン燃料は様々な組成の炭化水素により構成されており、組成によりデポジット堆積量が異なり、特に燃料性状が重質であるほど（気化特性が悪いほど）、デポジット堆積量が増加するので、気化特性値Ｖと予め定めた係数Ｋ６との積を、デポ堆積量カウンタＣに加算することで、デポジット堆積量を推定する。
【００４６】
図１４はデポ堆積量カウンタＣ算出の第７実施形態のフローチャートであり、適時的に実行される。本フローも堆積量推定手段に相当する。
Ｓ２５では、走行距離計１８において車速センサ信号より算出・積算される走行距離Ｄを読込む。
Ｓ２６では、次式により、デポ堆積量カウンタＣを算出する。
【００４７】
Ｃ＝Ｋ７×Ｄ
すなわち、走行距離Ｄが長くなるほどデポジット堆積量が増加することから、走行距離Ｄに予め定めた係数Ｋ７を乗じることで、走行距離Ｄに比例させて、デポジット堆積量を推定する。
尚、デポジット堆積量はある量でサチレート、すなわち、ある程度堆積すると、その表面温度が高くなって燃焼してしまう。よって、堆積量推定手段による堆積量推定値又はこれに応じた補正手段による補正値に対し、上限リミッタを設けることで、上記サチレートに対応可能となる。
【００４８】
具体的には、図７〜図１４に示したデポ堆積量カウンタ算出フローの直後に図１５のフローを実行する。
図１５のフローのＳ３１では、デポ堆積量カウンタＣが予め定めた上限値Ｃmax を超えたか否かを判定し、超えた場合に、Ｓ３２で、デポ堆積量カウンタＣを上限値Ｃmax に規制する。
【００４９】
このように規制する他、図６のフローのＳ５又はＳ５’又はＳ５”において、噴射時期の進角側への補正量（Ｋ１×Ｃ）、点火時期の遅角側への補正量（Ｋ２×Ｃ）に対し、上限リミッタを設けるようにしても、同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示すエンジンのシステム図
【図２】  成層燃焼時の圧縮行程噴射の説明図
【図３】  均質燃焼時及び成層燃焼時の噴射時期の説明図
【図４】  インジェクタの燃料噴霧の説明図
【図５】  成層燃焼可能な噴射時期と点火時期の組み合わせを示す図
【図６】  補正制御のフローチャート
【図７】  デポ堆積量カウンタ算出（１）のフローチャート
【図８】  デポ堆積量カウンタ算出（２）のフローチャート
【図９】  デポ堆積量カウンタ算出（３）のフローチャート
【図１０】  デポ堆積量カウンタ算出（４）のフローチャート
【図１１】  デポ堆積量カウンタ算出（５）のフローチャート
【図１２】  デポ堆積量増分算出用テーブルを示す図
【図１３】  デポ堆積量カウンタ算出（６）のフローチャート
【図１４】  デポ堆積量カウンタ算出（７）のフローチャート
【図１５】  上限リミッタのフローチャート
【符号の説明】
１  エンジン
２  ピストン
３  燃焼室
７  インジェクタ
１１  点火プラグ
１２  コントロールユニット
１３  クランク角センサ
１４  エアフローメータ
１５  水温センサ
１６  インジェクタ先端温度センサ
１７  燃料性状センサ
１８  走行距離計
【図１】
0004055425.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004055425.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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