(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸体と、前記軸体の外周面に軸心方向に並んで装着された二つの内輪と、前記内輪の外周に同心状に配置された外輪と、前記各内輪と前記外輪の間に介装された転動体とを備え、
前記各内輪は、径方向外向きに徐々に拡径する内輪軌道部と、前記内輪軌道部の大径側端部から径方向内向きに折り返して形成された補強部と、前記内輪軌道部の小径側端部から径方向外向きに延びる立上部を備え、前記内輪軌道部と前記補強部と前記立上部とが鋼板をプレス成形することにより一体に形成され、
前記各内輪間に環状のスペーサが介装され、
前記内輪の前記立上部の端面にパルサリングが取付けられ、
前記外輪に前記パルサリングと対向するセンサが取付けられた、ことを特徴とする車両用ハブユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸体の外周に転がり軸受を装着してなる車両用ハブユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用のハブユニットは、一般に、ハブホイールの軸体の外周に、複列の転がり軸受が抜け止め状態で装着された構造を有する。
【０００３】
車両用ハブユニットは、例えば内輪回転の場合、軸体の外周に装着した内輪、他リングナックルを介して車体に固定した外輪、内輪と外輪の間に配置した複列の転動体、転動体を保持した保持器、端部を閉蓋したシール部材等にて構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、転がり軸受の内輪は、軸受の負荷に耐え得るような高強度な材料を用いて、鍛造にて形成している。
【０００５】
しかし、鍛造の場合、加工に手間が掛かりコスト高になったり、重量も重くなる可能性があった。
【０００６】
この発明は製造性に優れ、軽量で安価な車両用ハブユニットを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用ハブユニットは、軸体と、前記軸体の外周面に軸心方向に並んで装着された二つの内輪と、前記内輪の外周に同心状に配置された外輪と、前記各内輪と前記外輪の間に介装された転動体とを備え、前記各内輪は、径方向外向きに徐々に拡径する内輪軌道部と、前記内輪軌道部の大径側端部から径方向内向きに折り返して形成された補強部と、前記内輪軌道部の小径側端部から径方向外向きに延びる立上部を備え、前記内輪軌道部と前記補強部と前記立上部とが鋼板をプレス成形することにより一体に形成され、前記各内輪間に環状のスペーサが介装され、前記内輪の前記立上部の端面にパルサリングが取付けられ、前記外輪に前記パルサリングと対向するセンサが取付けられたことを特徴とする。
【０００８】
なお、外輪に軸心方向に傾斜させてセンサを設け、内輪側に前記センサの検出部に対向させてパルサリングを設けてもよい。
【０００９】
本発明の車両用ハブユニットによると、内輪がプレス成形品にて形成されており、塑性加工を中心とした加工により容易に製造でき、製造コストの低減を図ることができる。しかも、プレス成形品であるため、軽量化が図れる。
【００１０】
また、外輪に軸心方向に傾斜させてセンサを設けると共に、内輪側にセンサの検出部に対向させてパルサリングを設けることで、センサの検出部の面積を大きくすることができ、検出精度が向上する。
【００１２】
なお、センサが軸心方向に傾斜して設けられていてもよい。
【００１３】
また、内輪のスペーサ側の軸心方向端部に径方向外向きに延びる立上部を形成してもよい。
【００１５】
また、外輪に軸心方向に傾斜させてセンサを設けると共に、内輪側にセンサの検出部に対向させてパルサリングを設けることで、センサの検出部の面積を大きくすることができ、検出精度が向上する。
【００１６】
さらに、内輪のスペーサ側の軸心方向端部に、径方向外向きに延びる立上部を形成することで、内外輪間に封入した潤滑剤が立上部にてせき止められ、センサ収納空間に浸入してセンサならびにパルサリングに付着するのを防止でき、検出精度がより一層向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、図１および図２を用いて説明する。
【００１８】
図１は、実施の形態１における車両用の従動輪側におけるハブユニットからなる内輪駆動の軸受装置の断面図を示している。
【００１９】
図１において、１は車輪が取り付けられるハブホイールであり、ハブホイール１の車輪を取り付ける環状の軸体２の外周面には、車両インナ側から圧入して複列の転がり軸受３が外嵌装着されている。
【００２０】
複列の転がり軸受３は内輪回転のアンギュラ玉軸受からなり、スペーサ６３を介して軸心方向に並設した一対の内輪３１，３２、ステアリングナックルを介して車体に固定され内周面に一対の外輪軌道３４，３５を有した外輪３３、内輪３１，３２の軌道ならびに外輪軌道３４，３５に沿って配置した複列の転動体となる玉３６，３７、各列の玉３６，３７を保持した保持器３８、車両アウタ側端部を閉蓋したシール部材３９にて構成されている。
【００２１】
転がり軸受３は、軸体２の外周面に車両インナ側から圧入した後、軸体２にナット４０を螺合して車両インナ側の内輪３２の軸方向端面に締結し、さらに車両インナ側からカバー４１を被せる。このようにして、玉３６，３７に十分な予圧を付与して、転がり軸受３を軸体２に固定する。
【００２２】
次に、軸受装置の各部の構成について詳細に説明する。
【００２３】
まず、軸体２は、低炭素鋼等の平板を薄肉に深絞りプレス成形してなり、軸心方向に直線状に延びる軸部２１と、軸部２１の車両アウタ側端部から径方向外向きに延びるフランジ２２と、軸部２１の車両インナ側に形成され外周面にナット４０を螺合するねじ溝を有した締結部２４とから構成されている。
【００２４】
また、内輪３１，３２は、高炭素鋼等の平板をプレス成形してなり、軸方向に対称に形成されている。図２に示すように、内輪３１，３２は、内輪軌道部３１ａ，３２ａと、内輪軌道部３１ａ，３２ａの軸心方向の一端に径方向外向きに延びて形成した立上部３１ｂ，３２ｂと、内輪軌道部３１ａ，３２ａの軸心方向の他端を径方向内向きに折り返してなる補強部３１ｃ，３２ｃとから構成されている。
【００２５】
また、スペーサ６３は、環状のプレス品であり、両内輪３１，３２間にセンサ収納空間Ｓを形成可能な幅寸法を有している。
【００２６】
さらに、外輪３３は鍛造にて形成され、回転検出用のナックル固定タイプのアクティブセンサからなるセンサ６１が径方向に延びる貫通孔６４に貫通して設けられている。なお、回転を検出される内輪３１の立上部３１ｂの端面には、磁性粉が配合されたゴムを環状に成形しＳ極とＮ極が周方向に交互に着磁されたパルサリング６２が焼き付けによって設けられている。なお、パルサリング６２は、冷鍛やプレス等にて形成した金属製であってもよい。
【００２７】
次に、軸受装置の組立てについて説明する。
【００２８】
まず、軸体２の外周面に車両インナ側から転がり軸受３を圧入する。転がり軸受３の圧入に際しては、まず、保持器３８にて保持された玉３６ならびにシール部材３９を装着した内輪３１を軸体２の外周面に圧入し、次に、スペーサ６３を圧入し、最後に、内輪３２，玉３７，外輪３３のセット物を圧入する。
【００２９】
次に、ナット４０を軸体２の締結部２４に螺合し、内輪３２に締結する。内輪３１，３２が、フランジ２２とナット４０に挟まれ、玉３６，３７に十分な予圧が付与されて、転がり軸受３が軸体２に固定される。そして、センサ６１を外輪３３の貫通孔６４に貫通させ、センサ６１の検出部をスペーサ６３にて両内輪３１，３２間に形成されるセンサ収納空間Ｓに挿入してパルサリング６２に対向させ、センサ６１をナックルに固定する。
【００３０】
さらに、軸体２の車両アウタ側に、ブレーキディスクやタイヤのホイール等を嵌合して位置決めするための支持部材５を設ける。支持部材５は、軸体２の軸部２１からフランジ２２の屈曲部２５に渡って内接した状態で軸部２１に圧入する。そして、軸体２に固定した支持部材５にホイール等を嵌合して位置決めし、支持部材５にて支持したホイール等をボルト６０にてフランジ２２に固定する。
【００３１】
なお、軸体２と内輪３１，３２が、互いに軸方向や周方向にずれるのを防止するために、軸体２と内輪３１，３２の界面を粗面として滑り止めを施したり、内輪３１，３２を軸体２にスプライン嵌合したり、ローレット加工を施したりしてもよい。
【００３２】
このように構成された軸受装置によると、内輪３１，３２がプレス成形品にて形成されており、塑性加工を中心とした加工により容易に製造でき、製造コストの低減を図ることができる。しかも、プレス成形品であるため、軽量化が図れる。
【００３３】
また、内輪３１，３２のスペーサ６３側の軸心方向端部に、径方向外向きに延びる立上部３１ｂ，３２ｂを形成したので、内外輪３１，３２，３３間に封入した潤滑剤が立上部３１ｂ，３２ｂにてせき止められ、センサ収納空間Ｓに浸入してセンサ６１ならびにパルサリング６２に付着するのを防止でき、検出精度が向上する。
【００３４】
また、軸体２に転がり軸受３を固定するに際しては、軸体２に順次、内輪３１、スペーサ６３、内輪３２，外輪３３を圧入することで容易に組み立てることができる。
【００３５】
さらに、外輪３３にアクティブセンサからなるセンサ６１を設けたので、従来、転がり軸受３のインボード側に設置されているパッシブセンサを廃止でき、軸受装置の軸方向寸法をコンパクトにできる。しかも、アクティブセンサを用いるのでＡＢＳ性能が向上し、軸受装置の高性能化が図れる。
【００３６】
なお、スペーサ６３の表面にパルサリング６２を設け、センサ６１の検出部を当該パルサリング６２に対向させて形成してもよい。
【００３７】
また、軸体２はプレス成形品に限るものではなく鍛造品であってもよく、また、内輪３１，３２も図１に示した形状のものに限らない。
【００３８】
例えば、図３に示すように、鍛造の軸体２の車両インナ側をかしめ、当該かしめ部６５により内輪３１，３２を軸体２に固定するものであってもよい。ただし、図３に示される内輪の構造は、参考例である。
【００３９】
さらに、転動体も玉に限らず円すいことであってもよい。
（実施の形態２）本発明の実施の形態２について、図４を用いて説明する。なお、図１に示した実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
この実施の形態２は、内輪３１，３２が、軸方向に対称に形成された高炭素鋼等のプレス品からなり、それぞれ内輪軌道部３１ａ，３２ａと、内輪軌道部３１ａ，３２ａの軸心方向の一端を径方向内向きに折り返してなる補強部３１ｃ，３２ｃとから構成されていることを特徴とするものである。
【００４１】
内輪３１，３２は、互いの内輪軌道部３１ａ，３２ａの軸心方向の他端をどうしを突き合わせて、軸体２の外周面に圧入する。
【００４２】
このように構成された軸受装置においても、内輪３１，３２がプレス成形品にて形成されており、塑性加工を中心とした加工により容易に製造でき、製造コストの低減を図ることができる。しかも、プレス成形品であるため、軽量化が図れる。
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３について、図５を用いて説明する。なお、図１に示した実施の形態１と同一部分は、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
この実施の形態３は、センサ６１を外輪３３に軸心方向に傾斜させて貫通させたことを特徴とするものである。
【００４４】
まず、内輪３１，３２は、軸方向に対称に形成された高炭素鋼等のプレス品からなり、それぞれ内輪軌道部３１ａ，３２ａと、内輪軌道部３１ａ，３２ａの軸心方向の一端を径方向内向きに折り返してなる補強部３１ｃ，３２ｃとから構成されている。
【００４５】
両内輪３１，３２の間にはスペーサ６３が介装される。スペーサ６３は、内輪３２側に径方向外向きに延びる立上部６３ａを有している。立上部６３ａには傾斜面が形成されており、当該傾斜面にパルサリング６２が設けられている。
【００４６】
センサ６１は、外輪３３に車両インナ側に傾斜させて形成した貫通孔６４に貫通して設けられ、センサ６１の検出部をスペーサ６３にて形成される両内輪３１，３２間のセンサ収納空間Ｓに挿入してパルサリング６２に対向させ、ナックルに固定する。
【００４７】
このように構成された軸受装置においても、内輪３１，３２がプレス成形品にて形成されており、塑性加工を中心とした加工により容易に製造でき、製造コストの低減を図ることができる。しかも、プレス成形品であるため、軽量化が図れる。
【００４８】
また、外輪３３に軸心方向に傾斜させてセンサ６１を設けると共に、スペーサ６３にセンサ６１の検出部に対向させてパルサリング６２を設けることで、センサ６１の検出部の面積を大きくすることができ、検出精度が向上する。
【００４９】
また、スペーサ６３に立上部６３ａを形成し、当該立上部６３ａにパルサリング６２を設けたので、内外輪３１，３２，３３間に封入した潤滑剤が立上部６３ａにてせき止められ、センサ収納空間Ｓに浸入してセンサ６１ならびにパルサリング６２に潤滑剤が付着するのを防止でき、検出精度がより一層向上する。
【００５０】
さらに、外輪３３に車両インナ側に傾斜させてセンサ６１を設けるので、固定部材等を介装することなく、直接センサ６１をナックルに固定でき、ナックルへの取付性が向上する。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の車両用ハブユニットによれば、製造性に優れ、軽量で安価であるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における車両用ハブユニットの断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１における車両用ハブユニットの転がり軸受部分の断面図である。
【図３】参考例としての車両用ハブユニットの部分断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２における車両用ハブユニットの断面図である。
【図５】本発明の実施の形態３における車両用ハブユニットの断面図である。
【符号の説明】
１ハブホイール
２軸体
３転がり軸受
３１，３２内輪
３３外輪
３４，３５外輪軌道
３６，３７玉（転動体）
６１センサ
６２パルサリング
６３スペーサ
Ｓセンサ収納空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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