(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
血流やその他穿刺針以外のドップラ信号源からの超音波エコーのドップラ信号に基づいて前記ドップラ信号源の動態を画像化し、また振動する穿刺針からの超音波エコーのドップラ信号に基づいて前記穿刺針の画像も生成する超音波撮像装置であって、
前記穿刺針の画像を生成するときに、前記穿刺針を除く前記ドップラ信号源の動態を画像化するための超音波送受信とは異なる超音波送受信として、１音線あたり２回ずつの超音波送受信を行う超音波送受信手段と、
前記超音波送受信手段で得たパケット長が２のエコー信号に関するＭＴＩ処理により前記ドップラ信号を求めるドップラ信号抽出手段と、
を具備することを特徴とする超音波撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波撮像方法および装置に関し、特に、被検体に穿刺した穿刺針の像を可視化する超音波撮像方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被検体に穿刺した穿刺針を超音波撮像によって可視化する装置として、例えば特表平８−５０６９７９号公報に記載されたようなものが知られている。これは、穿刺針を被検体内でたわみ振動させ、穿刺針からの超音波エコーのドップラ信号に基づいて穿刺針の画像を生成するようにしたものである。
【０００３】
この装置では、ドップラ信号に基づく穿刺針の画像化に、血流等の動態を画像化するＣＦＭ(color flow mapping)の技法をそのまま転用している。ＣＦＭにおいては、動態信号すなわちドップラ信号を得るために、ＭＴＩ(moving target indication)処理が行なわれる。ＭＴＩ処理には、１音線当たり複数回の超音波送受信で得たパケット(packet)の長いエコー信号を用いる。パケット長は４〜１６に選ぶのが普通であり、パケット長を多くするほど速度検出範囲が低速まで拡大する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ドップラ信号に基づく穿刺針の画像化に、血流等の動態を画像化するＣＦＭの技法をそのまま転用した場合、ＭＴＩ処理にかけるエコー信号のパケット長を４〜１６とすると、１音線当たりの超音波送受信回数を４〜１６にしなければならないので、パケット長が多いほど撮像速度が遅くなる。また、一定時間内に音線走査可能な範囲が狭くなるので撮像視野が減少し、長い穿刺針を用いた場合等は全長を視野に収めることができなくなる。
【０００５】
すなわち、血流動態の画像化に適合した上記ＣＦＭの技法は、必ずしも穿刺針の画像化には最適でないという問題があった。
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、穿刺針を画像化するのに好適な超音波撮像方法および装置を実現することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決する第１の発明は、振動する穿刺針からの超音波エコーのドップラ信号に基づいて前記穿刺針の画像を生成する超音波撮像方法であって、１音線当たり２回の超音波送受信で得たパケット長が２のエコー信号に関するＭＴＩ処理により前記ドップラ信号を求めることを特徴とする超音波撮像方法である。
【０００７】
（２）上記の課題を解決する第２の発明は、振動する穿刺針からの超音波エコーのドップラ信号に基づいて前記穿刺針の画像を生成する超音波撮像装置であって、１音線当たり超音波送受信を２回ずつ行なう超音波送受信手段と、前記超音波送受信手段で得たパケット長が２のエコー信号に関するＭＴＩ処理により前記ドップラ信号を求めるドップラ信号抽出手段と、を具備することを特徴とする超音波撮像装置である。
【０００８】
（作用）
本発明では、１音線当たり２回の超音波送受信で得たパケット長が２のエコー信号間でＭＴＩ処理を行なってドプラシフトを求める。これにより、１音線当たり最小限の超音波送受信回数でドプラシフトが求まり、撮像が高速化し、また、撮像視野が広がる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に超音波撮像装置のブロック(block) 図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００１０】
（構成）
図１に示すように、本装置は超音波プローブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数の超音波トランスデューサ(transducer)のアレイ(array) を有する。アレイは、例えば前方に張り出した円弧に沿って１次元的に配列された１２８個の超音波トランスデューサによって構成される。すなわち、超音波プローブ２はコンベックスプローブ(convex probe)となっている。
【００１１】
個々の超音波トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）セラミックス(ceramics)等の圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、図示しない操作者により、被検体４に当接されて使用される。
【００１２】
超音波プローブ２は送受信部６に接続されている。超音波プローブ２と送受信部６からなる部分は、本発明における超音波受信手段の実施の形態の一例である。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を与えて被検体４内に超音波を送波させるようになっている。送受信部６は、また、超音波プローブ２が受波した被検体４からのエコー信号を受信するようになっている。
【００１３】
送受信部６のブロック図を図２に示す。同図において、送波タイミング(timing)発生回路６０２は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波ビームフォーマ(beamformer)６０４に入力するようになっている。
【００１４】
送波ビームフォーマ６０４は、送波タイミング信号に基づいて、送波ビームフォーミング(beamforming) 信号、すなわち、複数の超音波トランスデューサを時間差をもって駆動する複数の駆動信号を発生し、送受切換回路６０６に入力するようになっている。
【００１５】
送受切換回路６０６は、複数の駆動信号をセレクタ(selector)６０８に入力するようになっている。セレクタ６０８は、超音波トランスデューサのアレイの中から送波アパーチャ(aperture)を構成する複数の超音波トランスデューサを選択し、それらに複数の駆動信号をそれぞれ与えるようになっている。
【００１６】
複数の超音波トランスデューサは、複数の駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ複数の超音波をぞれぞれ発生する。それら超音波の波面合成によって超音波ビームが形成される。超音波ビームの送波方向は、セレクタ６０８が選択する送波アパーチャによって定まる。
【００１７】
超音波ビームの送波は、送波タイミング発生回路６０２が発生する送波タイミング信号により、一定の時間間隔で繰り返し行われる。超音波ビームの送波方向は、セレクタ６０８で送波アパーチャを切り換えることにより順次変更される。それによって、被検体４の内部が、超音波ビームが形成する音線によって走査される。すなわち被検体４の内部が音線順次で走査される。
【００１８】
セレクタ６０８は、また、超音波トランスデューサのアレイの中から受波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサを選択し、それら超音波トランスデューサが受信した複数のエコー信号を送受切換回路６０６に入力するようになっている。
【００１９】
送受切換回路６０６は、複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６１０に入力するようになっている。受波ビームフォーマ６１０は、複数のエコー受信信号に時間差を付与して位相を調整し、次いでそれら加算して受波のビームフォーミング、すなわち、受波音線上のエコー受信信号を形成するようになっている。セレクタ６０８により、受波の音線も送波に合わせて走査される。
【００２０】
超音波プローブ２および送受信部６によって、例えば図３に示すような走査が行われる。同図に示すように、放射点２００から発する音線２０２が円弧２０４上を移動することにより、扇面状の２次元領域２０６が走査され、いわゆるコンベックススキャン(convex scan) が行なわれる。音線２０２を超音波の送波方向とは反対方向に延長したとき、全ての音線が一点２０８で交わるようになっている。点２０８は全ての音線の発散点となる。
【００２１】
送受信部６はＢモード処理部１０およびドップラ処理部１２に接続されている。送受信部６から出力される音線毎のエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力される。
【００２２】
Ｂモード処理部１０はＢモード画像データを形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図４に示すように対数増幅回路１０２と包絡線検波回路１０４を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数増幅回路１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波回路１０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ(scope) 信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを形成するようになっている。
【００２３】
ドップラ処理部１２はドップラ画像データを形成するものである。ドップラ処理部１２は、図５に示すように直交検波回路１２０、ＭＴＩフィルタ(moving target indication filter) １２２、自己相関回路１２４、平均流速演算回路１２６、分散演算回路１２８およびパワー演算回路１３０を備えている。ＭＴＩフィルタ１２２は、本発明におけるドップラ信号抽出手段の実施の形態の一例である。
【００２４】
ドップラ処理部１２は、直交検波回路１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理してドップラ信号を抽出し、自己相関回路１２４でドップラ信号について自己相関演算を行い、平均流速演算回路１２６で自己相関演算結果から平均流速を求め、分散演算回路１２８で自己相関演算結果から流速の分散を求め、パワー演算回路１３０で自己相関演算結果からドプラ信号のパワーを求めるようになっている。
【００２５】
これによって、被検体４内の血流やその他のドップラ信号源（以下、血流等という）の平均流速とその分散およびドプラ信号のパワーを表すそれぞれのデータ、すなわち、ドップラ画像データが音線毎に得られる。なお、流速は音線方向の成分として得られる。流れの方向は、近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。
【００２６】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２は画像処理部１４に接続されている。ドップラ処理部１２および画像処理部１４は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２からそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモード画像およびドップラ画像を構成するものである。
【００２７】
画像処理部１４は、図６に示すように、バス(bus) １４０によって接続された音線データメモリ(data memory) １４２、ディジタル・スキャンコンバータ(digital scan converter)１４４、画像メモリ１４６および画像処理プロセッサ(prosessor) １４８を備えている。
【００２８】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２から音線毎に入力されたＢモード画像データおよびドップラ画像データは、音線データメモリ１４２にそれぞれ記憶される。これによって、音線データメモリ１４２内に音線データ空間が形成される。
【００２９】
ディジタル・スキャンコンバータ１４４は、走査変換により音線データ空間のデータを物理空間のデータに変換するものである。ディジタル・スキャンコンバータ１４４によって変換された画像データは、画像メモリ１４６に記憶される。すなわち、画像メモリ１４６は物理空間の画像データを記憶する。画像処理プロセッサ１４８は、音線データメモリ１４２および画像メモリ１４６のデータについてそれぞれ適宜のデータ処理を施すものである。
【００３０】
画像処理部１４には表示部１６が接続されている。表示部１６は、画像処理部１４から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。なお、表示部１６は、カラー（color)画像が表示可能なものとなっている。
【００３１】
以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６は制御部１８に接続されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御するようになっている。また、被制御の各部から各種の報知信号が入力されるようになっている。制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作およびドップラモード動作が実行される。
【００３２】
制御部１８には操作部２０が接続されている。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８に所望の指令や情報を入力するようになっている。操作部２０は、例えばキーボード(keyboard)やその他の操作具を備えた操作パネル(panel) で構成される。
【００３３】
被検体４には、穿刺針８が操作者によって穿刺される。穿刺針８は、本発明における穿刺針の実施の形態の一例である。穿刺針８は、例えば被検体４から病理組織の一部を採取すること等のために用いられる。穿刺針８は、駆動部２２により駆動されて振動するようになっている。駆動部２２は制御部１８によって制御されるようになっている。
【００３４】
図７に、穿刺針８の模式的構成を示す。同図に示すように、穿刺針８は針部材８２を有する。針部材８２は中空の針であり、中空部には中針部材８４が挿入されている。針部材８２は一端に操作用の把持部８２２を有する。中針部材８４も同様な把持部８４２を有する。
【００３５】
針部材８２には、起振部材８６が取り付けられている。起振部材８６は、把持部８２２の近傍において針部材８２に取り付けられている。起振部材８６は、例えば円板（ディスク(disk)）状をなし、中心部に貫通孔を有する。針部材８２は起振部材８６の貫通孔を貫通している。針部材８２は、起振部材取り付け部にネジ部８２４を有し、このネジ部８２４に螺合する１対のナット(nut) ８２６，８２８で起振部材８６を両側から挟み付け、針部材８２と起振部材８６とを緊密に結合するようになっている。なお、起振部材８６と針部材８２の間には、図示しない適宜の電気的絶縁手段が設けられている。
【００３６】
図８に、起振部材８６の一例の模式的構成を示す。同図の（ａ）は正面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図、（ｃ）は背面図である。起振部材８６は、２つの圧電セラミックス板８６２，８６４を、例えばアルミニウム等の金属板８６８を挟んで積層した一体構造を有する。
【００３７】
圧電セラミックス板８６２，８６４はそれらの表面に、図示しない電極板をそれぞれ有する。圧電セラミックス板８６２，８６４および金属板８６８の積層体は中心に貫通孔８７０を有する。
【００３８】
圧電セラミックス板８６２は、例えば図における水平方向の直径を境とし上下の半分ずつが、厚み方向に互いに逆極性に分極されている。この分極状態を圧電セラミックス板８６２上に付した符号＋，−で示す。
【００３９】
圧電セラミックス板８６４は、例えば図における垂直方向の直径を境とし左右の半分ずつが、厚み方向に互いに逆極性に分極されている。この分極状態を、圧電セラミックス板８６４上に付した符号＋，−で示す。
【００４０】
圧電セラミックス板８６２，８６４の表面電極には、金属板８６８をコモン(common)とする駆動電圧がそれぞれ与えられるようになっている。駆動電圧は、駆動部２２から交流電圧として与えられる。
【００４１】
圧電セラミックス板８６２に与えられる電圧と、圧電セラミックス板８６４に与えられる電圧の間に９０°の位相差が付与されている。すなわち、例えば、圧電セラミックス板８６２にｓｉｎωｔで変化する駆動電圧が与えられるとき、圧電セラミックス板８６４にはｃｏｓωｔで変化する駆動電圧が与えられる。
【００４２】
駆動電圧の周波数は、例えば、圧電セラミックス板８６２，８６４を節円１、節線１のいわゆるＢ１１モードで振動させる周波数に選ばれる。これによって、図９に示すように、圧電セラミックス板８６２は、１つの同心円を節円とし水平方向の直径を節線とする屈曲振動を行い、圧電セラミックス板８６４は、１つの同心円を節円とし垂直方向の直径を節線とする屈曲振動を行う。
【００４３】
圧電セラミックス板８６２と８６４とで屈曲振動の方向が９０°異なるので、起振部材８６は２つの屈曲振動の合成によって振動する。ここで、２つの駆動電圧の間に９０°の位相差が設けられているので、合成振動は、最大屈曲方向が起振部材８６の中心の周りを角速度ωで回転するようなものとなる。
【００４４】
針部材８２は、起振部材８６の中心を貫通して取り付けられているので、このような回転を伴う屈曲振動で直接的に加振されてたわみ振動する。このため、針部材８２上に発生する定在波は、例えば図９に示すように、振幅の腹の部分が針部材８２の中心軸の周りを角速度ωで回転するものとなる。
【００４５】
このような定在波が得られることにより、針部材８２のたわみ振動の振幅は、例えば図１０に実測値の一例を示すように、針部材８２の軸の周りの全方位において均一になる。これによって、針部材８２の軸の周りのどの方向からの超音波ビームに対しても、ドップラ信号の発生能率を一様にすることができる。
【００４６】
（動作）
本装置の動作を説明する。操作者は超音波プローブ２を被検体４の所望の個所に当接し、操作部２０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用した撮像を行う。撮像は、穿刺針８を被検体４に穿刺しない状態で開始する。
【００４７】
撮像は、制御部１８による制御の下で、Ｂモードとドップラモードの時分割動作で行われる。すなわち、例えばドップラモードのスキャンを数回行う度にＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンを行う。
【００４８】
Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅回路１０２で対数増幅し包絡線検波回路１０４で包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて音線毎のＢモード画像データを形成する。
【００４９】
画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０から入力される音線毎のＢモード画像データを音線データメモリ１４２に記憶する。これによって、音線データメモリ１４２内に、Ｂモード画像データについての音線データ空間が形成される。
【００５０】
ドップラモードにおいては、送受信部６は超音波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【００５１】
ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波回路１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理し、自己相関回路１２４で自己相関を求め、自己相関結果から、平均流速演算回路１２６で平均流速を求め、分散演算回路１２８で分散を求め、パワー演算回路１３０でパワーを求める。これらの算出値は、それぞれ、例えば血流等の平均流速とその分散およびドップラ信号のパワーを音線毎に表すドップラ画像データとなる。
【００５２】
ＭＴＩフィルタ１２２でのＭＴＩ処理は、１音線当たり例えば１６回の超音波送受信で得たパケット長が１６のエコー受信信号を用いて行われる。すなわち、図１１に概念的に示すように、第１回〜第１６回の超音波送受信によって得た同一音線についての１６個のエコー受信信号ｐ１〜ｐ１６（直交検波後のもの）に基づいてＭＴＩ処理を行なう。
【００５３】
エコー受信信号ｐ１〜ｐ１６における同一深さ位置のデータ、すなわち、例えばデータｄ１〜ｄ１６は、その深さ位置でのそれぞれの時相を示しているので、ＭＴＩ処理によりその位置での動態信号を得ることができる。他の全ての深さ位置についても同様である。ＭＴＩ処理にかけるエコー受信信号のパケット長を１６としたことにより、動態検出の範囲を所望の低速域まで延ばすとともに低域遮断特性を急峻にすることができ、これによって、血流等を低流速まで精度良く検出できるようになる。
【００５４】
画像処理部１４は、ドップラ処理部１２から入力される音線毎のドップラ画像データを音線データメモリ１４２に記憶する。これによって、音線データメモリ１４２内に、ドップラ画像データについての音線データ空間が形成される。
【００５５】
画像処理プロセッサ１４８は、音線データメモリ１４２のＢモード画像データとドップラ画像データをディジタル・スキャンコンバータ１４４でぞれぞれ走査変換して画像メモリ１４６に書き込む。その際、ドップラ画像データを、流速に分散を加えたＣＦＭ画像用の画像データおよびパワードップラ画像用の画像データとしてそれぞれ書き込む。
【００５６】
画像処理プロセッサ１４８は、Ｂモード画像、ＣＦＭ画像およびパワードップラ画像を別々な領域に書き込む。Ｂモード画像は、走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。ＣＦＭ画像は、走査面における血流等の速度の２次元分布を示す画像となる。パワードップラ画像は、走査面における血流等の所在を示す画像となる。
【００５７】
操作者は、操作部２０を操作して、例えばＢモード画像とＣＦＭ画像の重畳画像を表示部１６に表示させる。これによって、Ｂモード画像で示される体内組織断層像を背景とし、血流等のＣＦＭ画像がカラー表示される。
【００５８】
操作者は、表示画像を観察しながら超音波プローブ２を操作して、穿刺対象の病変部等を探索する。撮像視野内に病変部等の関心領域を捉えたら、穿刺作業を開始する。
【００５９】
穿刺作業に当たり、ドップラモードにおける１音線当たりの送受信回数を２に設定する。また、駆動部２２を作動させる。これによって穿刺針８の起振部材８６が駆動され、針部材８２が、例えば図９に示したように、回転を伴うたわみ振動を開始する。操作者は、このような振動をする針部材８２を被検体４内の関心領域を狙って穿刺する。なお、振動の振幅は微小であり、穿刺の妨げになることはない。
【００６０】
針部材８２が、超音波撮像の視野内に進入すると、針部材８２からのエコーのドップラ信号が発生する。このドップラ信号に基づいて、ドップラ処理部１２により、血流等の場合と同様にして、針部材８２のＣＦＭ画像およびパワードップラ画像が生成される。ただし、ＭＴＩ処理は１音線当たり２回の超音波送受信によるパケット長が２のエコー受信信号間で行なわれる。
【００６１】
すなわち、図１２に概念的に示すように、第１回および第２回の超音波送受信によって得た同一音線上の２個のエコー受信信号ｐ１，ｐ２（直交検波後のもの）に基づいてＭＴＩ処理を行なう。これによって、エコー受信信号ｐ１，ｐ２における同一深さ位置でのデータ、すなわち、例えばデータｄ１，ｄ２の時相差に基づく動態検出が行なわれる。他の全ての深さ位置についても同様である。
【００６２】
ＭＴＩ処理にかけるエコー受信信号のパケット長を２としたことにより、パケット長はＭＴＩ処理を行なう必要最小限の単位となり、最小の時間でＭＴＩ処理を行なうことができる。これにより、処理能率をパケット長が４〜１６の場合の２〜８倍に向上させることができる。また、高速の撮像を行なうことができ、さらに、１音線当たり２回の超音波送受信で音線走査を行なうので、一定時間当たりの音線走査範囲を広くすることができる。
【００６３】
なお、ＭＴＩ処理にかけるエコー受信信号のパケット長を２とした場合は、低速動態についての検出感度が低下するので、血流等の検出には実用性がないが、針部材８２の動態検出には励振周波数および振動強度を適宜に設定すれば問題がない。むしろ、低速動態に対する感度低下により血流等の信号強度が弱くなり、針部材８２の像に対する妨害が減少する点で好都合である。例えば、励振周波数を２２ＫＨｚ、駆動パワー(power) を４００ｍＷとすることにより、十分に明瞭な針部材８２の像を得ることができる。
【００６４】
操作者は、ＣＦＭ画像またはパワードップラ画像のいずれかを選択して表示部１６に表示させる。これによって、例えば図１３に示すように、体内における針部材８２の像が表示される。同図における右上から左下に連なる輝点が針部材８２の像を示す。
【００６５】
針部材８２が回転を伴うたわみ振動を行い、図１０に示したように、針部材８２の軸の周りで一様な振幅が得られるので、針部材８２の軸の周りにおける送波超音波ビームの角度の如何に関わらず、一様な感度のドップラ信号を得ることができる。すなわち、針部材８２に対する送波音線の角度に影響されない明瞭な針部材８２の像を得ることができる。このような画像に基づいて、操作者は体内での針部材８２の位置を常時確認しながら穿刺作業を遂行し、針先を所望の関心領域に到達させる。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、穿刺針を画像化するのに好適な超音波撮像方法および装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】  本発明の実施の形態の一例の装置における送受信部のブロック図である。
【図３】  本発明の実施の形態の一例の装置による音線走査の概念図である。
【図４】  本発明の実施の形態の一例の装置におけるＢモード処理部のブロック図である。
【図５】  本発明の実施の形態の一例の装置におけるドップラ処理部のブロック図である。
【図６】  本発明の実施の形態の一例の装置における画像処理部のブロック図である。
【図７】  本発明の実施の形態の一例の装置における穿刺針の模式的構成図である。
【図８】  本発明の実施の形態の一例の装置における穿刺針の起振部材の模式的構成図である。
【図９】  本発明の実施の形態の一例の装置における穿刺針の振動状態を示す模式図である。
【図１０】  本発明の実施の形態の一例の装置における穿刺針の振動特性を示すグラフである。
【図１１】  本発明の実施の形態の一例の装置におけるエコー受信信号のパケット長の概念図である。
【図１２】  本発明の実施の形態の一例の装置におけるエコー受信信号のパケット長の概念図である。
【図１３】  本発明の実施の形態の一例の装置における表示部の表示画面の一例を中間調の写真で示す図である。
【符号の説明】
２  超音波プローブ
４  被検体
６  送受信部
８  穿刺針
１０  Ｂモード処理部
１２  ドップラ処理部
１４  画像処理部
１６  表示部
１８  制御部
２０  操作部
１２０  直交検波回路
１２２  ＭＴＩフィルタ
１２４  自己相関回路
１２６  平均流速演算回路
１２８  分散演算回路
１３０  パワー演算回路
８２  針部材
８２２  把持部
８２４  ネジ部
８２６，８２８  ナット
８４  中針部材
８４２  把持部
８６  起振部材
８６２，８６４  圧電セラミックス板
８６８  金属板
８７０  貫通孔
【図１】
0004030644.tif 000002
【図２】
0004030644.tif 000003
【図３】
0004030644.tif 000004
【図４】
0004030644.tif 000005
【図５】
0004030644.tif 000006
【図６】
0004030644.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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