(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターン（模様）を刻印した導電体に静磁界を印加して励磁した後に静磁界を遮断し、磁束密度の過渡応答特性から時定数の変化を演算して前記パターン（模様）を認識することを特徴とする磁気パターン認識装置。
【請求項２】
前記導電体のパターン（模様）は、パターン（模様）刻印面または背面からパターン（模様）を認識することを特徴とする請求項１記載の磁気パターン認識装置。
【請求項３】
前記パターン（模様）は、前記導電体に刻印された凹凸で形成したバーコードであることを特徴とする請求項２記載の磁気パターン認識装置。
【請求項４】
前記バーコードは、前記導電体に刻印された溝の深さ方向にも情報を有することを特徴とする請求項３記載の磁気パターン認識装置。
【請求項５】
前記バーコードは、前記導電体に刻印された溝の深さ方向に基準値を設定することを特徴とする請求項４記載の磁気パターン認識装置。
【請求項６】
パターン（模様）を刻印した磁性体に静磁界を印加してパターン（模様）を認識する磁気パターン認識装置であって、
前記パターン（模様）は、前記磁性体に刻印された凹凸で形成したバーコードであって、
前記バーコードは、前記磁性体に刻印された溝の深さ方向に基準値を設定するものであって、
前記溝は、深さ方向に深さの基準値となる溝と、上記基準値となる溝よりも深い溝または浅い溝とで構成され、
前記磁性体から漏洩する異なる磁束密度の大きさから前記パターン（模様）を認識することを特徴とする磁気パターン認識装置。
【請求項７】
パターン（模様）を刻印した導電体に交流磁界を印加してパターン（模様）を認識する磁気パターン認識装置であって、
前記パターン（模様）は、前記導電体に刻印された凹凸で形成したバーコードであって、
前記バーコードは、前記導電体に刻印された溝の深さ方向に基準値を設定するものであって、
前記溝は、深さ方向に深さの基準値となる溝と、上記基準値となる溝よりも深い溝または浅い溝とで構成され、
前記導電体に発生する異なる渦電流に対応した量から前記パターン（模様）を認識することを特徴とする磁気パターン認識装置。
【請求項８】
前記磁性体のパターン（模様）は、パターン（模様）刻印面または背面からパターン（模様）を認識することを特徴とする請求項６記載の磁気パターン認識装置。
【請求項９】
前記導電体のパターン（模様）は、パターン（模様）刻印面または背面からパターン（模様）を認識することを特徴とする請求項７記載の磁気パターン認識装置。
【請求項１０】
製品の内部等、外観上見えない場所に製品管理情報のコードを設け、製品の外部からコードを読み取る磁気パターン認識方法であって、
コードを刻印したラベルを製品の筐体の内側に貼り付けるか、またはコードを製品の筐体の内側に刻印するステップ１と、
製品の筐体の表面側から静磁界を印加するステップ２と、
静磁界を遮断するステップ３と、
コードの有無または形状により異なる残留磁束密度の減衰特性から字定数の変化を演算するステップ４と、
時定数の変化からコードを認識するステップ５と、
を備えたことを特徴とする磁気パターン認識方法。
【請求項１１】
製品の内部等、外観上見えない場所に製品管理情報のコードを設け、製品の外部からコードを読み取る磁気パターン認識方法であって、
上記コードは、刻印された凹凸で形成したバーコードであって、
前記バーコードは、刻印された溝の深さ方向に基準値を設定するものであって、溝の深さ方向に深さの基準値となる溝と、上記基準値となる溝よりも深い溝または浅い溝とを備えて構成しており、
前記バーコードを刻印したラベルを製品の筐体の内側に刻印するステップ１と、
製品の筐体の表面側から静磁界を印加するステップ２と、
バーコードの有無または形状により異なる漏洩磁束密度の大きさから、バーコードを認識するステップ３と、
を備えたことを特徴とする磁気パターン認識方法。
【請求項１２】
製品の内部等、外観上見えない場所に製品管理情報のコードを設け、製品の外部からコードを読み取る磁気パターン認識方法であって、
上記コードは、刻印された凹凸で形成したバーコードであって、
前記バーコードは、刻印された溝の深さ方向に基準値を設定するものであって、溝の深さ方向に深さの基準値となる溝と、上記基準値となる溝よりも深い溝または浅い溝とを備えて構成しており、
前記バーコードを刻印したラベルを製品の筐体の内側に刻印するステップ１と、
製品の筐体の表面側から交流磁界を印加するステップ２と、
バーコードの有無または形状により異なる渦電流に対応した量から、バーコードを認識するステップ３と、
を備えたことを特徴とする磁気パターン認識方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は導電体に刻印されたパターン（模様）を磁束の変化に基づいて認識する磁気パターン認識装置に係り、特にバーコード等のパターン（模様）が刻印された導電体の背面等の目視できない位置からでも認識できる磁気パターン認識装置および磁気パターン認識方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製品などの生産管理、売上管理（ＰＯＳ：Point Of Sale）、在庫管理または保守等の情報一元管理のために、製品情報に対応したバーコード（白と黒のコード）が印刷されたラベルを製品に貼り付けたり、バーコードを製品に直接印刷し、バーコードリーダで光学的に読み取ることによってバーコードを認識するものが知られている。
【０００３】
また、製品にＩＤタグを添付し、ＩＤタグに内蔵された記憶素子に記録されている製品情報を電磁結合、光またはマイクロ波等の通信媒体を用いて通信し、Ｒ／Ｆ・ＩＤアンテナ（ＩＤアンテナ）で受信することによって認識するものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
バーコードとバーコードリーダを用いた情報の一元管理の場合、以下の問題点がある。
▲１▼：製品を生産する過程で、バーコードが汚れたり、擦れてバーコードが不鮮明になり、バーコードリーダで読み取れない。
▲２▼：バーコードを製品に貼り付けた場合、製品の美観を損ねる虞があり、製品出荷時にバーコードを剥がさなければならない。
▲３▼：バーコードをトレーに貼り付けて生産する場合、出荷時に製品とバーコードが分離されてしまう。
▲４▼：バーコードをトレーに貼り付けて生産する場合、生産の都合上、トレーの製品が入れ替わることがあり、製品と情報の一元管理ができない。
▲５▼：▲２▼項および▲３▼項により、出荷時に製品とバーコードが分離され、出荷後の製品管理ができなくなるため、製品にロット番号などを新たに押印したり、貼り付けたりしなければならない。このため、ロット番号押印のための新たな工数が発生したり、ロット番号押印によって製品の美観を損ねる虞がある。
【０００５】
一方、ＩＤタグとＩＤアンテナを用いた情報の一元管理の場合にも、バーコードの場合と同様に、上記▲２▼項〜▲５▼項の問題がある。さらに、以下の問題もある。
▲６▼：ＩＤタグを取り付けるためのスペースが必要となり、小さな製品に適用することができない。
▲７▼：ＩＤタグを取り付けることによって製品の重量および体積が増加し、製品保管のためのスペースが広がってしまう。
【０００６】
また、バーコードは、販売情報を管理するＰＯＳ（Point Of Sale）システムにも使用されるため、次の問題もある。
▲８▼：製品のバーコードが一目でわかるため、いたずらされたり、改ざんされる虞があり、また、バーコードが剥がされてしまう虞がある。
▲９▼：美観を損ね、商品価値の低下を招く虞がある。
【０００７】
この発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は製品の内部等、外観上見えない場所に製品管理情報のコードを設け、製品の外部からコードを読み取ることができる磁気パターン認識装置および磁気パターン認識方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明に係る磁気パターン認識装置は、パターン（模様）を刻印した導電体に静磁界を印加した後に静磁界を遮断し、磁束密度の過渡応答特性から時定数の変化を演算してパターン（模様）を認識することを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る磁気パターン認識装置は、静磁界を印加後に静磁界を遮断することにより、導電体の残留磁束（残留磁束密度）が時間経過とともに減衰していき、その減衰特性（過渡応答特性）は、刻印されたパターン（模様）の有無または形状によって異なるので、残留磁束密度の過渡応答特性（減衰特性）を検出して数値データとして時定数を演算することにより、時定数の変化からパターン（模様を）認識することができるので、刻印されたパターン（模様）をコード化したラベルを製品の裏側に貼り付けたり、直接刻印することにより、製品の情報を認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００１０】
また、この発明に係る磁気パターン認識装置は、導電体のパターン（模様）が、パターン（模様）刻印面または背面からパターン（模様）を認識することを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記パターン（模様）は、導電体に刻印された凹凸で形成したバーコードであることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係るパターン（模様）は、ＪＡＮ（Japan Article Number）コード等のバーコードを導電体に刻印し、バーコードの刻印面または背面からパターン（模様）を認識できるので、既存のバーコード体系を流用できるとともに、バーコードの読み取り方向の制限も少なく、バーコードリーダ（認識装置）の操作性を向上させることができる。
【００１３】
また、この発明に係るバーコードは、導電体に刻印された溝の深さ方向にも情報を有することを特徴とする。
【００１４】
さらに、この発明に係るバーコードは、導電体に刻印された溝の深さ方向に基準値を設定することを特徴とする。
【００１５】
この発明に係るバーコードは、導電体に刻印された溝の深さ方向に情報を持たせ、溝の深さ方向に基準値を設定するので、刻印の深さを基準値の上下に設定することにより、同じ幅の凹凸のバーコードであっても刻印の深さを基準値の上下にして異なる値のコードとすることができ、従来のバーコードより多くに情報量が得られる。また、従来のバーコードと情報量を等しくすると、バーコードの占める寸法（長さ方向）を小さくすることができる。
【００１６】
さらに、本発明に係る磁気パターン認識装置は、パターン（模様）を刻印した磁性体に静磁界を印加してパターン（模様）を認識する磁気パターン認識装置であって、パターン（模様）が、磁性体に刻印された凹凸で形成したバーコードであって、バーコードが、磁性体に刻印された溝の深さ方向に基準値を設定するものであって、溝が、深さ方向に深さの基準値となる溝と、上記基準値となる溝よりも深い溝又は浅い溝とで構成され、磁性体から漏洩する異なる磁束密度の大きさからパターン（模様）を認識することを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る磁気パターン認識装置は、磁性体に刻印されたパターン（模様）の有無または形状によって異なる漏洩磁束密度の大きさを検出し、刻印されたパターン（模様）に特有な漏洩磁束密度のパターンを認識することができるので、刻印されたパターン（模様）をコード化したラベルを製品の裏側に貼り付けたり、直接刻印することにより、製品の情報を認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００１８】
また、この発明に係る磁気パターン認識装置は、パターン（模様）を刻印した導電体に交流磁界を印加してパターン（模様）を認識する磁気パターン認識装置であって、パターン（模様）が、導電体に刻印された凹凸で形成したバーコードであって、バーコードは、導電体に刻印された溝の深さ方向に基準値を設定するものであって、溝が、深さ方向に深さの基準値となる溝と、基準値となる溝よりも深い溝又は浅い溝とで構成され、導電体に発生する異なる渦電流に対応した量からパターン（模様）を認識することを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る磁気パターン認識装置は、導電体に印加された交流磁界により発生するか電流に対応した量（例えば、誘起電圧等）を検出し、刻印されたパターン（模様）に特有な渦電流に対応した量のパターンを認識することができるので、刻印されたパターン（模様）をコード化したラベルを製品の裏側に貼り付けたり、直接刻印することにより、製品の情報を認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００２０】
この発明に係る磁性体又は導電体のパターン（模様）は、パターン（模様）刻印面または背面からパターン（模様）を認識することを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る磁気パターン認識方法は、コードを刻印したラベルを製品の筐体の内側に貼り付けるか、またはコードを製品の筐体の内側に刻印するステップ１と、製品の筐体の表面側から静磁界を印加するステップ２と、静磁界を遮断するステップ３と、コードの有無または形状により異なる残留磁束密度の減衰特性から時定数の変化を演算するステップ４と、時定数の変化からコードを認識するステップ５とを備え、残留磁束密度の減衰特性がラベルまたは筐体の内側に刻印されたコードの有無または形状によって異なるので、残留磁束密度の減衰特性から時定数の変化を演算することにより、コードを認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、また、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムにも適用することができるため、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００２２】
さらに、この発明に係る磁気パターン認識方法は、製品の内部等、外観上見えない場所に製品管理情報のコードを設け、製品の外部からコードを読み取る磁気パターン認識方法であって、上記コードは、刻印された凹凸で形成したバーコードであって、バーコードが、刻印された溝の深さ方向に基準値を設定するものであって、溝の深さ方向に深さの基準値となる溝と、基準値となる溝よりも深い溝または浅い溝とを備えて構成しており、バーコードを刻印したラベルを製品の筐体の内側に刻印するステップ１と、製品の筐体の表面側から静磁界を印加するステップ２と、バーコードの有無または形状により異なる漏洩磁束密度の大きさから、バーコードを認識するステップ３とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
この発明に係る磁気パターン認識方法は、コードを刻印したラベルを製品の筐体の内側に貼り付けるか、またはコードを製品の筐体の内側に刻印するステップ１と、製品の筐体の表面側から静磁界を印加するステップ２と、コードの有無または形状により異なる漏洩磁束密度の大きさからコードを認識するステップ３とを備え、漏洩磁束密度の大きさがラベルまたは筐体の内側に刻印されたコードの有無または形状によって異なるので、漏洩磁束密度の大きさからコードを認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、また、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムにも適用することができるため、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００２４】
また、この発明に係る磁気パターン認識方法は、製品の内部等、外観上見えない場所に製品管理情報のコードを設け、製品の外部からコードを読み取る磁気パターン認識方法であって、コードは、刻印された凹凸で形成したバーコードであって、バーコードは、刻印された溝の深さ方向に基準値を設定するものであって、溝の深さ方向に深さの基準値となる溝と、上記基準値となる溝よりも深い溝または浅い溝とを備えて構成しており、バーコードを刻印したラベルを製品の筐体の内側に刻印するステップ１と、製品の筐体の表面側から交流磁界を印加するステップ２と、バーコードの有無または形状により異なる渦電流に対応した量から、バーコードを認識するステップ３とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
この発明に係る磁気パターン認識方法は、コードを刻印したラベルを製品の筐体の内側に貼り付けるか、またはコードを製品の筐体の内側に刻印するステップ１と、製品の筐体の表面側から交流磁界を印加するステップ２と、コードの有無または形状により異なる渦電流に対応した量からコードを認識するステップ３とを備え、渦電流に対応した量（例えば、誘起電圧等）がラベルまたは筐体の内側に刻印されたコードの有無または形状によって異なるので、渦電流に対応した量からコードを認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、また、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムにも適用することができるため、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る磁気パターン認識装置の実施の形態測定系イメージ図である。図１において、磁気パターン認識装置１は、磁気センサアレー４を有する磁気コードリーダ２およびコントローラ３を備え、製品等の筐体６の裏側に貼り付けられ、バーコード５Ａ等のパターン（模様）が刻印されたラベル５を製品等の筐体６の表面側から磁気コードリーダ２で磁気的に読み取り、読み取ったバーコード５Ａをコントローラ３で解析、照合した後、筐体６の製品等を特定する。
【００２７】
図２はこの発明に係る磁気コードリーダの一実施の形態構成図である。図２において、磁気コードリーダ２は、複数の磁気センサを配置した磁気センサアレー４、対象となるラベル５に着励する励磁磁石７、励磁磁石７を励磁する励磁コイル８、励磁コイル８にコイル電流を供給する直流電源９、直流電源９をオン／オフするスイッチ１０を備える。
【００２８】
磁気コードリーダ２の励磁磁石７および磁気センサアレー４が同一面内に配置された磁気検出面を、裏側にバーコード５Ａ等のパターン（模様）が刻印されたラベル５が貼り付けられた筐体６の表面側に密着し、スイッチ１０をオン状態にすると、直流電源９から励磁コイル８に直流のコイル電流が流れ、励磁コイル８から発生する磁束によって励磁磁石７が着磁状態となる。
【００２９】
着磁された励磁磁石７から静磁界が発生し、筐体６およびラベル５を励磁する。この時、励磁磁石７、筐体６およびラベル５は、磁気的に閉回路を形成して磁束φが流れる。磁気センサアレー４は、磁束φを磁束密度、漏洩磁束密度または渦電流に対応した量（例えば、誘起電圧等）を磁気−電気変換して検出する。
【００３０】
筐体６およびラベル５に静磁界で励磁した状態から、スイッチ１０をオフにして直流電源９を断状態にすると、ラベル５に励磁された磁束（残留磁束）φは、時間経過とともに減衰する過渡応答特性を示す。
【００３１】
磁気コードリーダ２は、ラベル５の残留磁束φの磁束密度、漏洩磁束密度、渦電流に起因する磁束密度等の過渡応答特性などをセンサアレー４で磁気的に検出することにより、ラベル５に刻印されたバーコード等のパターン（模様＝バーコード５Ａ）を認識することができる。
【００３２】
図３はこの発明に係るバーコードの一実施の形態構成図である。（ａ）図にラベルのバーコード刻印面（表面）、（ｂ）図にラベル５の接着面（裏面）を示す。（ａ）図に示すように、導電体または磁性体のラベル５の表面に刻印された凹凸のパターンでバーコード５Ａを形成する。バーコード５Ａは、溝（凹）部と表面（凸）部の長さ方向のパターンで形成し、溝（凹）部が、例えば通常のバーコードの黒色印刷部に相当し、表面（凸）部が通常のバーコードの白色印刷部に相当する。なお、バーコードは、例えばＪＡＮ（Japan Article Number）コードを流用する。
【００３３】
また、（ｂ）図に示すように、ラベル５の裏面（背面）に接着面５Ｂを設け、接着面５Ｂを製品等の筐体６の内側に接着して製品等の表面から見えないバーコード５Ａとする。なお、接着面５Ｂは平面なので、接着面積を広くでき、強い接着力が得られる。
【００３４】
図４はこの発明に係るバーコードを筐体の内側に直接刻印した実施例である。筐体６を構成する導電体または磁性体の板にバーコード５Ａを直接刻印し、筐体６を組み立てる時にバーコード５Ａが筐体６の内側側面になるようにする。
【００３５】
図５はこの発明に係る磁気コードリーダの実施例構成図である。（ａ）図に磁気センサアレーの長手方向両端に励磁磁石のＳ極、Ｎ極を配置した構成例、（ｂ）図に磁気センサアレーの素子配列と同方向に励磁磁石のＳ極、Ｎ極を配置した構成例、（ｃ）図にバーコードリーダをスライドさせてバーコードをスキャンする構成例を示す。
【００３６】
図５において、（ａ）〜（ｃ）図のいずれの磁気コードリーダも、筐体６の内側に接着されたラベル５の表面に刻印されたバーコード５Ａをラベル５の背面（裏面）側から読み取ることができる。（ａ）図および（ｂ）図の構成は磁気コードリーダを移動することなくバーコード５Ａを読み取り、（ｃ）図の構成は磁気コードリーダをバーコード５Ａに沿ってスライドすることによって読み取る。また、バーコード５Ａは、ラベル５の表面（刻印面）からも読み取ることができる。
【００３７】
なお、（ａ）〜（ｃ）図に示すいずれの構成の磁気コードリーダでも、ラベル５が筐体６の内側に接着されている場合には、筐体６の表面からバーコード５Ａを目視できないので、筐体６の表面のバーコード５Ａに対応する位置に製品の銘板等を張り付け、磁気コードリーダでバーコード５Ａを確実に読み込めるような工夫をする。なお、（ｃ）図の構成の磁気コードリーダは、バーコード５Ａに沿ってスライドさせる必要はあるが、励磁磁石７や磁気センサ４Ａを小さくすることができるので、磁気コードリーダの小型化および軽量化を図ることができる。
【００３８】
図６はこの発明に係る磁気パターン認識装置の刻印パターン（バーコード）認識の説明図である。（ａ）図に刻印パターンが無い場合、（ｂ）図に刻印が深い場合、（ｃ）図に刻印が浅い場合について、磁気センサＳａ〜Ｓｂに対応した磁束φ、漏洩磁束φL、または時定数τの関係を示す。
【００３９】
（ａ）図では、ラベル５に刻印パターン（バーコード５Ａ）が無いため、ラベル５内に磁束φは均等に分布し、励磁磁石の対極（Ｓ極またはＮ極）からの距離に対応した磁路長の磁路が形成される。すなわち、磁気センサアレー４の各センサの位置がＳｂからＳａと対極から離れるにつれて磁路長が長くなる。この状態から印加中の静磁界を遮断すると、ラベル５内の残留磁束が時間の経過とともに減衰していく。この減衰特性の時定数をτとすると、時定数τは、磁気センサＳｂからＳａの各センサの位置に応じて単調増加し、大きな値となる。
【００４０】
（ｂ）図では、ラベル５に比較的深い溝部５Ｄがあり、磁路が溝５Ｄによって歪むため、励磁磁石の対極（Ｓ極またはＮ極）からの距離に対応した磁路長よりも長い磁路長を有する磁路が形成される。ラベル５内を通過する磁界は、溝部５Ｄを迂回するため、溝部５Ｄが無い場合よりも長い磁路長を必要とするとともに、溝部５Ｄから漏れる磁界が漏洩磁束φLとなり、ラベル５内を通過するときよりも長い磁路長を必要とするを示している。この場合、磁気センサアレー４の各磁気センサで検出する時定数τは、溝部５Ｄを迂回した磁界を検出する磁気センサと漏洩磁束密度φLを検出する磁気センサの部分で大きな値を示す。
【００４１】
（ｃ）図では、ラベル５に比較的浅い溝部５Ｄがあり、溝部５Ｄを迂回する磁界が少なく、時定数τの分布は、漏洩磁束φLの影響のみを表わす。
【００４２】
図７はこの発明に係る磁気パターン認識装置の磁束検出による刻印パターン（バーコード）認識の説明図である。交流電源１１を用いて励磁磁石７を交流磁界で励磁し、ラベル５に発生する交流磁束φ（磁束密度）を検出することにより、ラベル５に刻印されたバーコード５Ａを刻印面（表面）または背面（裏面）から認識する。なお、検出する交流磁束φ（磁束密度）は、漏洩磁束φLまたはラベル５の表面に発生する渦電流に起因して発生する磁束（磁束密度）も対象とする。
【００４３】
（ａ）図にはラベル５にバーコード５Ａが無い場合、（ｂ）図にはラベル５に比較的深い溝のバーコード５Ａが有り、磁気センサアレー４で背面から検出する場合、（ｃ）図にはラベル５に比較的浅い溝のバーコード５Ａが有り、磁気センサアレー４で背面から検出する場合、（ｄ）図にはラベル５に比較的深い溝のバーコード５Ａが有り、磁気センサアレー４で刻印面（表面）から検出する場合をそれぞれ示す。
【００４４】
ラベル５内の交流磁束φ（磁束密度）が均一な（ａ）図に対し、（ｂ）図に示す比較的深い溝のバーコード５Ａにより、溝部がある部分での交流磁束φ（磁束密度）が非常に大きくなるため、磁気センサアレー４で交流磁束φ（磁束密度）を検出してバーコード５Ａのパターンを認識することができる。
【００４５】
また、（ｃ）図の比較的浅い溝のバーコード５Ａがある場合には、溝部がある部分での交流磁束φ（磁束密度）が比較的大きくなるため、磁気センサアレー４で交流磁束φ（磁束密度）を検出してバーコード５Ａのパターンを認識することができる。
【００４６】
さらに、（ｂ）図のバーコード５Ａを磁気センサアレー４で刻印面（表面）から検出する（ｄ）図の場合には、溝部の漏洩磁束φLを検出することにより、バーコード５Ａのパターンを認識することができる。
【００４７】
ラベル５に刻印したバーコード５Ａは、刻印した溝の深さにより、異なる交流磁束φ（磁束密度）で検出することができる。また、バーコード５Ａは、ラベル５の刻印面（表面）または背面（裏面）から認識することができる。
【００４８】
このように、この発明に係るパターン（模様）は、ＪＡＮ（Japan Article Number）コード等のバーコード５Ａを刻印し、バーコード５Ａの刻印面または背面からパターン（模様）を認識できるので、既存のバーコード体系を流用できるとともに、バーコードの読み取り方向の制限も少なく、バーコードリーダ（認識装置）２の操作性を向上させることができる。
【００４９】
図８はこの発明に係るバーコードの別実施の形態構成図である。図８において、バーコード５Ａは、溝部５Ｄの深さにも情報を持たせる。溝部５Ｄの深さは、深さ方向に基準値ＤKの溝を設け、他の溝部を基準値ＤKよりも深く、または浅く形成する。
【００５０】
バーコード５Ａの溝（凹）部５Ｄに深さ方向に基準値ＤKを設定し、基準値ＤKよりも深い溝または浅い溝を形成することにより、深さ方向で２種類の情報が得られる。
【００５１】
このように、この発明に係るバーコード５Ａは、ラベル５に刻印された溝の深さ方向に情報を持たせ、溝の深さ方向に基準値ＤKを設定するので、刻印の深さを基準値ＤKの上下に設定することにより、同じ幅の凹凸（５Ｄ，５Ｃ）のバーコード５Ａであっても刻印の深さを基準値ＤKの上下にして異なる値のコードとすることができるので、従来のバーコードより多くの情報量が得られる。また、従来のバーコードと情報量を等しくすると、バーコードの占める寸法（長さ方向）を小さくすることができる。
【００５２】
次に、この発明に係る磁気パターン認識方法について説明する。この発明に係る磁気パターン認識方法は、製品の内部等、外観上見えない場所に製品管理情報のコードを設け、製品の外部からコードを読み取ることにより、製品の美観を損ねることなく、製品の情報管理を一元化し、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムにも適用することができるものである。
【００５３】
図９はこの発明に係る磁気パターン認識方法の第１実施の形態フロー図である。図９において、まず、ステップＳ１Ａで、バーコード等の凹凸のコードを刻印したラベルを目に見えない製品筐体の内側等に貼り付ける。または、ステップＳ１Ｂのように、バーコード等の凹凸のコードを目に見えない製品筐体の内側等に直接刻印する。
【００５４】
ステップＳ２で、製品筐体の表面側から静磁界を印加し、ステップＳ３では、印加した静磁界を遮断する。
【００５５】
続いて、ステップＳ４では、残留磁束密度の減衰特性が刻印されたコードの有無または形状によって異なることから、残留磁束密度の減衰特性から時定数の変化を演算する。時定数の変化は、残留磁束密度の減衰特性に対応する。
【００５６】
最後に、ステップＳ５で、時定数の変化からコード（バーコード）を認識し、製品の情報が得られる。
【００５７】
図１０はこの発明に係る磁気パターン認識方法の第２実施の形態フロー図である。図１０において、まず、ステップＴ１Ａで、バーコード等の凹凸のコードを刻印したラベルを目に見えない製品筐体の内側等に貼り付ける。または、ステップＴ１Ｂのように、バーコード等の凹凸のコードを目に見えない製品筐体の内側等に直接刻印する。なお、ステップＴ１ＡおよびステップＴ１Ｂは、図９に示すフロー図のステップＳ１ＡおよびステップＳ１Ｂと同じである。
【００５８】
続いて、ステップＴ２で、製品筐体の表面側から静磁界を印加する。最後に、ステップＴ３では、漏洩磁束密度の大きさが刻印されたコードの有無または形状によって異なることから、漏洩磁束密度の大きさからコード（バーコード）を認識し、製品の情報が得られる。なお、第２実施の形態と図９に示す第１実施の形態とは、第１実施形態が静磁界を印加した後、静磁界を遮断するのに対し、第２実施の形態は静磁界を印加し続けることが異なる。
【００５９】
図１１はこの発明に係る磁気パターン認識方法の第３実施の形態フロー図である。図１１において、まず、ステップＰ１Ａで、バーコード等の凹凸のコードを刻印したラベルを目に見えない製品筐体の内側等に貼り付ける。または、ステップＰ１Ｂのように、バーコード等の凹凸のコードを目に見えない製品筐体の内側等に直接刻印する。なお、ステップＰ１ＡおよびステップＰ１Ｂは、図９に示すフロー図のステップＳ１ＡおよびステップＳ１Ｂと同じである。
【００６０】
続いて、ステップＰ２で、製品筐体の表面側から交流磁界を印加する。交流磁界を印加することにより、筐体およびラベルに渦電流が発生する。
【００６１】
最後に、ステップＰ３では、発生した渦電流がコードの有無または形状によって異なることから、渦電流に対応した量（例えば、磁気センサの検出出力である誘起電圧等）も異なるので、渦電流に対応した量からコード（バーコード）を認識し、製品の情報が得られる。
【００６２】
このように、この発明に係る磁気パターン認識方法は、製品筐体の内側に、バーコード等のコードが刻印されたラベルを貼り付けたり、直接コードを刻印して製品筐体の表面から静磁界を印加後に静磁界を遮断することによる残留磁束密度、静磁界を印加し続けることによる漏洩磁束密度の大きさ、または交流磁界を印加することによる渦電流に対応した量のそれぞれが、コードの有無または形状によって異なることに着目してコード（バーコード）を認識することができる。
【００６３】
製品筐体の内側のコード（バーコード）認識により、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、また、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムにも適用することができるため、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る磁気パターン認識装置は、静磁界を印加後に静磁界を遮断することにより、導電体の残留磁束（磁束密度）が時間経過とともに減衰していき、その減衰特性（過渡応答特性）は、刻印されたパターン（模様）の有無または形状によって異なるので、磁束密度の過渡応答特性（減衰特性）を検出して数値データとして時定数を演算することにより、時定数の変化からパターン（模様を）認識することができるので、刻印されたパターン（模様）をコード化したラベルを製品の裏側に貼り付けたり、直接刻印することにより、製品の情報を認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００６５】
また、この発明に係る磁気パターン認識装置は、磁性体に刻印されたパターン（模様）の有無または形状によって異なる漏洩磁束密度の大きさを検出し、刻印されたパターン（模様）に特有な漏洩磁束密度のパターンを認識することができるので、刻印されたパターン（模様）をコード化したラベルを製品の裏側に貼り付けたり、直接刻印することにより、製品の情報を認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００６６】
さらに、この発明に係る磁気パターン認識装置は、導電体に印加された交流磁界により発生する渦電流に対応した量（例えば、誘起電圧等）を検出し、刻印されたパターン（模様）に特有な渦電流に対応した量のパターンを認識することができるので、刻印されたパターン（模様）をコード化したラベルを製品の裏側に貼り付けたり、直接刻印することにより、製品の情報を認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００６７】
また、この発明に係る磁気パターン認識方法は、コードを刻印したラベルを製品の筐体の内側に貼り付けるか、またはコードを製品の筐体の内側に刻印するステップ１と、製品の筐体の表面側から静磁界を印加するステップ２と、静磁界を遮断するステップ３と、コードの有無または形状により異なる残留磁束密度の減衰特性から時定数の変化を演算するステップ４と、時定数の変化からコードを認識するステップ５とを備え、残留磁束密度の減衰特性がラベルまたは筐体の内側に刻印されたコードの有無または形状によって異なるので、残留磁束密度の減衰特性から時定数の変化を演算することにより、コードを認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、また、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムにも適用することができるため、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００６８】
さらに、この発明に係る磁気パターン認識方法は、コードを刻印したラベルを製品の筐体の内側に貼り付けるか、またはコードを製品の筐体の内側に刻印するステップ１と、製品の筐体の表面側から静磁界を印加するステップ２と、コードの有無または形状により異なる漏洩磁束密度の大きさからコードを認識するステップ３とを備え、漏洩磁束密度の大きさがラベルまたは筐体の内側に刻印されたコードの有無または形状によって異なるので、漏洩磁束密度の大きさからコードを認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、また、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムにも適用することができるため、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【００６９】
また、この発明に係る磁気パターン認識方法は、コードを刻印したラベルを製品の筐体の内側に貼り付けるか、またはコードを製品の筐体の内側に刻印するステップ１と、製品の筐体の表面側から交流磁界を印加するステップ２と、コードの有無または形状により異なる渦電流に対応した量からコードを認識するステップ３とを備え、渦電流に対応した量（例えば、誘起電圧等）がラベルまたは筐体の内側に刻印されたコードの有無または形状によって異なるので、渦電流に対応した量からコードを認識することができるため、製品の美観を損ねることなく、製品の生産時から出荷後の情報管理を一元化することができ、また、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムにも適用することができるため、情報管理の効率化を図り、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る磁気パターン認識装置の実施の形態測定系イメージ図
【図２】この発明に係る磁気コードリーダの一実施の形態構成図
【図３】この発明に係るバーコードの一実施の形態構成図
【図４】この発明に係るバーコードを筐体の内側に直接刻印した実施例
【図５】この発明に係る磁気コードリーダの実施例構成図
【図６】この発明に係る磁気パターン認識装置の刻印パターン（バーコード）認識の説明図
【図７】この発明に係る磁気パターン認識装置の磁束検出による刻印パターン（バーコード）認識の説明図
【図８】この発明に係るバーコードの別実施の形態構成図
【図９】この発明に係る磁気パターン認識方法の第１実施の形態フローズ図
【図１０】この発明に係る磁気パターン認識方法の第２実施の形態フロー図
【図１１】この発明に係る磁気パターン認識方法の第３実施の形態フロー図
【符号の説明】
１  磁気パターン認識装置
２  磁気コードリーダ
３  コントローラ
４  磁気センサアレー
４Ａ  磁気センサ
５  ラベル
５Ａ  バーコード（刻印）
５Ｂ  接着面
５Ｃ  平坦部
５Ｄ  溝部
６  筐体
７  励磁磁石
８  励磁コイル
９  直流電源
１０  スイッチ
１１  交流電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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