(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のエレベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）に格納した車（７）を入出庫用のバース（１２）から入出庫させる横列型バース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法であって、
前記バース（１２）は、左右のエレベータ式駐車装置の１階部分中間位置に隣接して設けられ、
各エレベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）に、建屋内に形成した上下方向の昇降路（３）内を昇降するケージ（４）と、該昇降路（３）に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚（５）とを設け、
更に、前記バース（１２）に位置でき該バース（１２）とこれの横方向左側に位置するエレベータ式駐車装置のケージ（４）の第１下降位置（Ｌ）との間を往復移動しかつパレット横送り機構（１６）を有する第１走行台車（１７Ａ）を設け、第１下降位置（Ｌ）に隣接する位置であり前記バース（１２）と反対側の位置に第１下降位置（Ｌ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りできる第１待機棚（１９Ａ）を設け、
前記第１走行台車（１７Ａ）は、第１待機棚（１９Ａ）の位置へ移動できず、第１下降位置（Ｌ）にある時に、第１待機棚（１９Ａ）との間で車積載用のパレットを横送りし、第１下降位置（Ｌ）に隣接する位置であり第１待機棚（１９Ａ）と反対側の位置にある時に、第１下降位置（Ｌ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りし、
第１走行台車（１７Ａ）が位置できる前記バース（１２）に位置でき該バース（１２）とこれの横方向右側に位置するエレベータ式駐車装置のケージ（４）の第２下降位置（Ｍ）との間を往復移動しかつパレット横送り機構（１６）を有する第２走行台車（１７Ｂ）を設け、第２下降位置（Ｍ）に隣接する位置であり前記バース（１２）と反対側の位置に第２下降位置（Ｍ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りできる第２待機棚（１９Ｂ）を設け、
前記第２走行台車（１７Ｂ）は、第２待機棚（１９Ｂ）の位置へ移動できず、第２下降位置（Ｍ）にある時に、第２待機棚（１９Ｂ）との間で車積載用のパレットを横送りし、第２下降位置（Ｍ）に隣接する位置であり第２待機棚（１９Ｂ）と反対側の位置にある時に、第２下降位置（Ｍ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りし、
パレット（６）を載せた第１走行台車（１７Ａ）を、第１下降位置（Ｌ）に停止させ第１待機棚（１９Ａ）との間でパレットを横行させている間に、左側のエレベータ式駐車装置のケージ（４）昇降動作と、バース（１２）における入出庫動作を並行させて行う、ことを特徴とする横列型バース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗込み口となるバースにおいて車に運転者と同乗者が共に迅速かつ気軽に乗降車することができる横列型バース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来の下部乗り込み式エレベータ式駐車装置の構成図である。このエレベータ式駐車装置１は、建屋２内に形成した上下方向の昇降路３内を昇降するケージ４と、この昇降路３に沿って前後又は左右で挟むようにその両側に多段に設けられた駐車棚５とを備えたものである。このケージ４によりパレット６上の車７を搬送し、各駐車棚５に格納するようになっている。このエレベータ式駐車装置１には、車７を入庫又は出庫させる際、昇降路３の最下部位置に、乗込み口９から入庫した車７を旋回させる旋回装置８が設けられている。
【０００３】
この下部乗り込み式エレベータ式駐車装置１に車７を入出庫するときは、予め旋回装置８の上面レベルより下方位置までケージ４を吊り降ろしておき、旋回装置８上にセットしておいたパレット６に車７が入庫した後、旋回装置８により車７を載せたパレット６を水平に旋回させる。次に、ケージ４を吊り上げ、パレット６を所要段の駐車棚５の位置まで上昇させる。その後、ケージ４に装備されている横送り装置の操作で車７をパレット６ごと横行させて駐車棚５に格納する。このように、昇降、横行のステップのみで、車７の入庫及び出庫を連続して円滑に行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような構成のエレベータ式駐車装置１では、車７は入出庫口扉１０から入出庫スペース１１に位置するパレット６上に乗り入れないと車７を入庫させることができなかった。そこで、車７を入庫させるときには、先ず、入出庫口扉１０の前において運転者以外の同乗者が降車し、運転者のみが入出庫口扉１０から奥に位置するパレット６上に車７を乗り入れ、次に降車してから徒歩で駐車装置１の乗込み口９まで戻らなければならない。そのため、閉鎖された機械装置内に入庫するため、パレット６上に気軽に乗り入れできず、圧迫感があった。
【０００５】
また同様に、車７を出庫させるときにも、運転者のみが入出庫スペース１１まで行き、入出庫口扉１０の外まで車７を移動させ、そこで停車した他の同乗者を乗せて車７を発車させなければならず、車の乗降車が煩雑であるばかりでなく、閉鎖された機械装置内から出庫するため、入出庫口扉１０を出るまでは緊張が伴い気軽に出庫できなかった。
【０００６】
また、従来のエレベータ式駐車装置１では、車７を入出庫する時間に比較し、ケージ４で駐車棚５に車を昇降するのに時間がかかるので、連続して入庫又は出庫を行う場合、入出庫に時間がかかっていた。そのため、入出庫を円滑に行えないばかりか、昇降に時間がかかるため、駐車棚５の段数を増やすこともできない問題点があった。
【０００７】
さらにこの問題を解決するために、エレベータ式駐車装置を横に複数配置した横列型とした場合、収容台数が増え、ケージの平均の昇降時間もその分短縮できるが、入出庫口が２箇所となるため、車路が余分に必要となり、敷地の有効利用ができない問題点があった。
【０００８】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、車を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的なバースにおいて、緊張することなく気軽かつ迅速に車に乗り降りすることができ、更に、連続して入庫又は出庫を行う場合でも、入出庫時間を短縮することができ、かつ、収容台数を大幅に増やすことができる横列型バース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
参考例によれば、車の入出庫方向に横方向に配置された左右のエレベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）と、左右のエレベータ式駐車装置の１階部分中間位置に隣接して設けられた入出庫用のバース（１２）とを備えた横列型バース付きエレベータ式駐車装置であって、
各エレベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）は、建屋内に形成した上下方向の昇降路（３）内を昇降するケージ（４）と、該昇降路（３）に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚（５）とを備え、
更に、前記バース（１２）に位置でき該バース（１２）とこれの横方向左側に位置するエレベータ式駐車装置のケージ（４）の第１下降位置（Ｌ）との間を往復移動しかつパレット横送り機構（１６）を有する第１走行台車（１７Ａ）と、第１下降位置（Ｌ）に隣接する位置であり前記バース（１２）と反対側の位置に設けられるとともに第１下降位置（Ｌ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りできる第１待機棚（１９Ａ）と、を備え、
前記第１走行台車（１７Ａ）は、第１待機棚（１９Ａ）の位置へ移動できず、第１下降位置（Ｌ）にある時に、第１待機棚（１９Ａ）との間で車積載用のパレットを横送りでき、第１下降位置（Ｌ）に隣接する位置であり第１待機棚（１９Ａ）と反対側の位置にある時に、第１下降位置（Ｌ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りできるようになっており、
第１走行台車（１７Ａ）が位置できる前記バース（１２）に位置でき該バース（１２）とこれの横方向右側に位置するエレベータ式駐車装置のケージ（４）の第２下降位置（Ｍ）との間を往復移動しかつパレット横送り機構（１６）を有する第２走行台車（１７Ｂ）と、第２下降位置（Ｍ）に隣接する位置であり前記バース（１２）と反対側の位置に設けられるとともに第２下降位置（Ｍ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りできる第２待機棚（１９Ｂ）と、を備え、
前記第２走行台車（１７Ｂ）は、第２待機棚（１９Ｂ）の位置へ移動できず、第２下降位置（Ｍ）にある時に、第２待機棚（１９Ｂ）との間で車積載用のパレットを横送りでき、第２下降位置（Ｍ）に隣接する位置であり第２待機棚（１９Ｂ）と反対側の位置にある時に、第２下降位置（Ｍ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りできるようになっている、ことを特徴とする横列型バース付きエレベータ式駐車装置が提供される。
【００１０】
本発明によれば、左右のエレベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）に格納した車（７）を入出庫用のバース（１２）から入出庫させる横列型バース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法であって、
前記バース（１２）は、左右のエレベータ式駐車装置の１階部分中間位置に隣接して設けられ、
各エレベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）に、建屋内に形成した上下方向の昇降路（３）内を昇降するケージ（４）と、該昇降路（３）に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚（５）とを設け、
更に、前記バース（１２）に位置でき該バース（１２）とこれの横方向左側に位置するエレベータ式駐車装置のケージ（４）の第１下降位置（Ｌ）との間を往復移動しかつパレット横送り機構（１６）を有する第１走行台車（１７Ａ）を設け、第１下降位置（Ｌ）に隣接する位置であり前記バース（１２）と反対側の位置に第１下降位置（Ｌ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りできる第１待機棚（１９Ａ）を設け、
前記第１走行台車（１７Ａ）は、第１待機棚（１９Ａ）の位置へ移動できず、第１下降位置（Ｌ）にある時に、第１待機棚（１９Ａ）との間で車積載用のパレットを横送りし、第１下降位置（Ｌ）に隣接する位置であり第１待機棚（１９Ａ）と反対側の位置にある時に、第１下降位置（Ｌ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りし、
第１走行台車（１７Ａ）が位置できる前記バース（１２）に位置でき該バース（１２）とこれの横方向右側に位置するエレベータ式駐車装置のケージ（４）の第２下降位置（Ｍ）との間を往復移動しかつパレット横送り機構（１６）を有する第２走行台車（１７Ｂ）を設け、第２下降位置（Ｍ）に隣接する位置であり前記バース（１２）と反対側の位置に第２下降位置（Ｍ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りできる第２待機棚（１９Ｂ）を設け、
前記第２走行台車（１７Ｂ）は、第２待機棚（１９Ｂ）の位置へ移動できず、第２下降位置（Ｍ）にある時に、第２待機棚（１９Ｂ）との間で車積載用のパレットを横送りし、第２下降位置（Ｍ）に隣接する位置であり第２待機棚（１９Ｂ）と反対側の位置にある時に、第２下降位置（Ｍ）にあるケージ（４）との間で車積載用のパレットを横送りし、
パレット（６）を載せた第１走行台車（１７Ａ）を、第１下降位置（Ｌ）に停止させ第１待機棚（１９Ａ）との間でパレットを横行させている間に、左側のエレベータ式駐車装置のケージ（４）昇降動作と、バース（１２）における入出庫動作を並行させて行う、ことを特徴とする横列型バース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法が提供される。
【００１３】
上記構成によれば、２台の走行台車（１７Ａ、１７Ｂ）が、バース（１２）と左右のケージ（４）の下降位置（Ｌ、Ｍ）との間を往復移動しかつパレット横送り機構（１６）を有するので、入庫時にバース（１２）内に入庫した車を走行してケージ（４）又は待機棚（１９Ａ、１９Ｂ）の上に横送りし、出庫時にケージ（４）又は待機棚（１９Ａ、１９Ｂ）の上の車をバース（１２）内に移動してバースから出庫させることができる。従って、車を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的なバースにおいて、緊張することなく気軽かつ迅速に車に乗り降りすることができる。
【００１４】
また、左右の走行台車（１７Ａ、１７Ｂ）と左右の待機棚（１９Ａ、１９Ｂ）を有するので、左右のケージ（４）がそれぞれ独立して並列運転ができ、連続して入庫又は出庫を行う場合でも、左右の走行台車の連携により入出庫時間を大幅に短縮することができ、かつ、収容台数を大幅に増やすことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、参考例と本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１６】
図１は参考例の横列型バース付きエレベータ式駐車装置を示す正面図であり、図２は参考例の駐車装置の左側のみを示す正面図であり、図３は駐車装置の１階部分を示す斜視図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、参考例の横列型バース付きエレベータ式駐車装置は、車７の入出庫方向に横方向に配置された左右のエレベータ式駐車装置１Ａ、１Ｂと、左右のエレベータ式駐車装置の１階部分中間位置に隣接して設けられた入出庫用のバース１２とを備える。
【００１８】
各エレベータ式駐車装置１Ａ、１Ｂは、図５と同様に、建屋２内に形成した上下方向の昇降路３内を昇降するケージ４と、この昇降路３に沿って前後又は左右で挟むようにその両側に多段に設けられた駐車棚５とを備えたものである。ケージ４は図示しない横行装置を内蔵し、このケージ４によりパレット６を介して車７を搬送し、各駐車棚５に格納するようになっている。
【００１９】
なお、各ケージ４は、横行機構の他に、旋回機構を内蔵し、１階部分において入庫時または出庫時に車を水平旋回させて、車の向きを変え、バースにおいて前進で入庫と出庫ができるようになっている。この横行機構及び旋回機構は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構と、歯車による旋回機構を用いることができる。
【００２０】
参考例の左右のエレベータ式駐車装置１Ａ、１Ｂの１階部分中間位置には、車７に運転者等が乗降する床面となるバース１２を設けてある。このバース１２は、その中央部にパレット６が収まるように凹部１３を形成してある（図３参照）。
【００２１】
参考例の横列型バース付きエレベータ式駐車装置には、図１に示すように、バース１２とケージ４の下降位置Ｌ、Ｍとの間に長手方向に延びる移動用レール１５が敷かれており、このレール１５上を、パレット６を横送りするパレット横送り機構１６を備えた走行台車１７Ａ、１７Ｂがバース１２とケージ４の下降位置Ｌ、Ｍとの間を往復移動するようになっているパレット横送り機構１６は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構を用いることができる。
【００２２】
ケージ４の下降位置Ｌ、Ｍの隣に、走行台車１７Ａ、１７Ｂの反対側に隣接して、待機棚１９Ａ、１９Ｂが設けられている。この待機棚１９Ａ、１９Ｂは、駐車棚５と同様に、ケージ４及び走行台車１７からパレット６をパレット横送り機構で載せ、或いはケージ４及び走行台車１７に横移動できるようになっている。
【００２３】
また、バース１２に隣接するようにバース１２の両側に一対の扉一体型床板２０を上下方向に進退自在に構成してある（図２参照）。この扉一体型床板２０は、パレット６の端縁とバース１２の床面の端縁とに連接するように、床板２０ａと扉２０ｂとから成るものである。この扉一体型床板２０は、バース１２に運転者と同乗者がいるときにバース１２と左右のエレベータ式駐車装置との間に扉を形成し、運転者と同乗者が共にバース１２において車７に気軽に圧迫感を与えずに乗降車できるようになっている。
【００２４】
なおこの例では扉一体型床板２０は上下方向に進退自在に構成したものを説明しているが、水平方向に移動するように構成してもよく、或いは走行台車に折り畳む構造でもよい。
【００２５】
図４は本発明の実施形態による駐車装置の入出庫方法の説明図であり、（１）〜（５）の順で入出庫動作を示している。なおこの図では左右のうち、左側部分のみの作動を示す。
【００２６】
（１）は、初期状態であり、入出庫用バース１２内には空パレット６が配置されている。また、待機棚１９Ａには何も載っていない。
この初期状態においてバース１２内の空パレット６の上に運転者が車７を乗り入れ、バースから退出すると、入庫動作が開始され、扉一体型床板２０を開き、走行台車１７Ａが前進を開始する。
また、これと並行して、ケージ４が昇降し、次ぎに出庫する車７を載せて下降位置（Ｌ）の上部で待機する。
【００２７】
（２）次に、走行台車１７Ａが下降位置（Ｌ）まで前進し、入庫中の車を待機棚１９Ａに移載（仮置き）し、下降位置（Ｌ）に隣接する位置まで後退する。同時にケージ４が下降位置（Ｌ）まで下降する。
また、これと並行して、右側部分で入庫動作が開始される。
【００２８】
（３）次に、出庫する車７を走行台車１７Ａに移載すると同時に、待機棚１９Ａ上の入庫車をケージ４上に移載し、    走行台車１７は後退を開始する。
【００２９】
（４）次いで、ケージ４上で入庫車を旋回させた後、ケージ４は上昇を開始する。
（５）走行台車１７Ａが入出庫用バース１２内に後退して、バース１２内から車を出庫させて、初期状態に戻る。
同様に、右側部分でも入庫動作が並行して行われる。
【００３０】
上述した（１）〜（５）を繰り返すことにより、左側エレベータ式駐車装置１Ａへの入庫と出庫をほとんど連続して行うことができる。
また、走行台車１７Ａが走行を開始した（１）の直後から、走行台車１７Ａが入出庫用バース１２内に後退する（４）の直前までの間、右側エレベータ式駐車装置１Ｂの入出庫動作を同様に並行して行うことができる。
従って、入出庫用のバース１２では、常に左右どちらかに次ぎのパレットが待機している状態となり、非常に短い時間で入出庫を繰り返すことができる。
【００３１】
また、連続して入庫を行う場合、及び、連続して出庫を行う場合にも、左右のエレベータ式駐車装置１Ａ、１Ｂから交互に出庫することにより、それぞれ独立して並列運転しながら台車の往復動だけでほとんど連続的にできる。
【００３２】
なお、本発明は上記の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】
上述した構成によれば、２台の走行台車１７Ａ、１７Ｂが、バース１２と左右のケージ４の下降位置Ｌ、Ｍとの間を往復移動しかつパレット横送り機構１６を有するので、入庫時にバース１２内に入庫した車を走行してケージ４又は待機棚１９Ａ、１９Ｂの上に横送りし、出庫時にケージ４又は待機棚１９Ａ、１９Ｂの上の車をバース１２内に移動してバースから出庫させることができる。従って、車を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的なバースにおいて、緊張することなく気軽かつ迅速に車に乗り降りすることができる。
【００３４】
また、左右の走行台車１７Ａ、１７Ｂと左右の待機棚１９Ａ、１９Ｂを有するので、左右のケージ４がそれぞれ独立して並列運転ができ、連続して入庫又は出庫を行う場合でも、左右の走行台車の連携により入出庫時間を大幅に短縮することができ、かつ、収容台数を大幅に増やすことができる。
【００３５】
従って、上述した横列型バース付きエレベータ式駐車装置とその入出庫方法は、車を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的なバースにおいて、緊張することなく気軽かつ迅速に車に乗り降りすることができ、更に、連続して入庫又は出庫を行う場合でも、入出庫時間を短縮することができ、かつ、収容台数を大幅に増やすことができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考例の横列型バース付きエレベータ式駐車装置を示す正面図である。
【図２】  参考例の駐車装置の１階部分を示す平面図である。
【図３】  駐車装置の１階部分を示す斜視図である。
【図４】  本発明の実施形態による駐車装置の入出庫方法の説明図である。
【図５】  従来のエレベータ式駐車装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ エレベータ式駐車装置、２ 建屋、３ 昇降路、４ ケージ、５ 駐車棚、６ パレット、７ 車、１２ バース、１５ 移動用レール、１６ 横送り機構、１７Ａ、１７Ｂ 走行台車、１９Ａ、１９Ｂ 待機棚、２０ 扉一体型床板、２０ａ 床板、２０ｂ 扉、Ｌ、Ｍ ケージの下降位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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