(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型キャビティ内へ溶湯を鋳込むに際し、溶湯保持炉に貯溜されている溶湯を給湯用ラドルを介して射出スリーブへ給湯する給湯方法であって、
給湯用ラドルを傾転・搬送する搬送装置の搬送用アーム先端部に配設される重量検知手段により、係合・係合解除自在な吊り下げ手段を介して吊り下げられる前記給湯用ラドルおよび前記給湯用ラドル内に取り込んだ溶湯の重量を検出し、前記重量検知手段の重量検出値が設定値に達したときに前記給湯用ラドルへの溶湯の取り込みを停止すると共に、
前記給湯用ラドルの上方に配設される固定手段の駆動用シリンダを駆動して、前記給湯用ラドルおよび前記給湯用ラドル内に取り込んだ溶湯の重量を前記固定手段に預けわたした後に、前記吊り下げ手段の係合を解除して前記給湯用ラドルの重量が前記重量検知手段に作用しないようにしたことを特徴とする給湯方法。
【請求項２】
金型キャビティ内へ溶湯を鋳込むために溶湯保持炉に貯溜されている溶湯を射出スリーブへ供給する給湯装置であって、
溶湯を内部に取り込み貯溜する給湯用ラドル（９０）と、
該給湯用ラドル（９０）を傾転・搬送する搬送装置の搬送用アーム（２００）先端部と前記給湯用ラドル（９０）との間に設けられ前記給湯用ラドルおよび前記給湯用ラドル内に取り込んだ溶湯の重量を計量する重量検知手段（２１０）と、
該重量検知手段（２１０）の下部に配設された吊り下げロッド（６２）と、該吊り下げロッド（６２）および前記重量検知手段（２１０）を昇降させる駆動用シリンダ（８２）と、前記搬送用アーム（２００）に吊設された固定用ロッド（８６）と、該固定用ロッド（８６）の下端に設けられた引掛け金具（８６ａ）と、前記吊り下げロッド（６２）の頭部（６２ａ）に係合されると共に、前記駆動用シリンダ（８２）を駆動して係合を解除された状態では、前記引掛け金具（８６ａ）に預けわたされるブラケット（６４）とで構成される吊り下げ手段（６０）とからなる給湯装置。
【請求項３】
給湯用ラドル（９０）を、上部が拡径をなし下部が縮径をなしていて内部に溶湯（Ｍ）を貯溜する外筒（１１０）と、該外筒（１１０）の底面板（１１０ａ）を貫通し該底面板（１１０ａ）の上下方向に延在し外径が前記外筒（１１０）の下部の内径よりも小さな溶湯吸入・排出を兼用する短管状の導管（１１２）と、該導管（１１２）の外径より大きな直径を有する水平円板（１１４ａ）と該水平円板（１１４ａ）の外周に垂下される円筒状の堰板（１１４ｂ）とで下方に開口して形成され前記導管（１１２）の上端開口部とは一定の間隙を有して配設される遮断板（１１４）と、前記外筒（１１０）の上部開口部に載設される蓋板（１１８）と、該蓋板（１１８）の下面中央部の下方に配設され下端開口部が前記遮断板（１１４）に接続される垂直管（１１６）とから構成したことを特徴とする請求項２記載の給湯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アルミニウム合金、マグネシウム合金、亜鉛合金等の軽金属の溶融金属である溶湯を、鋳造機の射出スリーブに給湯する給湯用ラドルに係り、特に、給湯量の計量精度および再現性を向上させる給湯方法および装置を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アルミニウム合金、マグネシウム合金、亜鉛合金等の軽金属の溶融金属である溶湯を、鋳造機の射出スリーブに給湯する場合は、ダイカストマシンの近傍に専用の保持炉を設置し、この保持炉からラドル（とりべ）により、一定量の溶湯を汲み取り計量、搬送、注湯を行なうが、たとえば、以下に説明するような各種の方法で給湯量を設定していた。
【０００３】
すなわち、
▲１▼  重量検知による給湯量設定方法については、
図５に示すように、給湯用ラドル９０と搬送用アーム２００の間に重量検知手段２１０を設け、給湯用ラドル９０の重量と給湯用ラドル９０内に取り込まれた溶湯Ｍの重量との合計重量を検知して、所定の重量に到達したことで給湯量を決定する方法である。この方法で給湯量を設定する場合、給湯用ラドル９０の移送時に大きな慣性力が作用して重量検知手段２１０が破損するのを防止するため、給湯用ラドル９０と搬送用アーム２１０の間に、例えば図５に示すような案内機構を設けるのが一般的である。
【０００４】
一方、
▲２▼  真空度検知による給湯量設定方法については、
図６に示すように、真空吸引によって給湯用ラドル９０の下部から溶湯Ｍを取り込みながら吸引管１２０に設けられた真空度検出器１４０で圧力（負圧）を検知して、所定の真空度に到達した時点に発する電気信号により真空吸引用の開閉弁１２０ａを閉じて溶湯Ｍの真空吸引を停止し、給湯量を決定する方法である。
【０００５】
▲３▼  湯面検知による給湯量設定方法については、
図７に示すように、溶湯Ｍの湯面が湯面検知電極１０８の先端に接した時点に発する電気信号により真空吸引用の開閉弁１２０ａを閉じて溶湯Ｍの真空吸引を停止し、給湯量を決定する方法である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の給湯方法ではそのいずれもが給湯量の計量精度に問題があり、計量精度のばらつきによって生じるビスケット厚さの変動が鋳造品質の安定化を阻害していた。
すなわち、
（１）▲１▼の重量検知による給湯量設定方法については、
例えば、図５に示すような案内機構おいては、給湯作業に伴う急激な温度上昇によって案内機構の各部が複雑な膨張挙動を示して案内機構の摺動抵抗が大きくなるので、重量検知手段２１０の検出値が不正確となり給湯量の計量精度を低下させる。一方、案内機構に十分大きなクリアランスを採用した場合においては、給湯用ラドル９０移送時の慣性力により重量検知手段２１０が破損されるのを防止するためには、計測容量の大きな重量検知手段２１０を採用することになり、給湯量の計量精度を低下させるという弊害がある。
【０００７】
一方、
（２）▲２▼の真空度検知による給湯量設定方法については、
給湯用ラドル９０および吸引管１２０の温度変動により真空度検出器１４０の検出圧力が変動し、さらに、真空吸引開始前の給湯用ラドル９０停止高さのばらつきによっても真空度検出器１４０の検出圧力が変動するので、両方の変動により給湯量の計量精度を低下させるという問題がある。
【０００８】
（３）▲３▼の湯面検知による給湯量設定方法については、
給湯ラドル９０内に溶湯Ｍを取り込む状態においては、給湯ラドル９０内の溶湯の湯面は大きく波立つので、湯面検知電極１０８による湯面検知精度に湯面の揺れに伴なうのばらつきが影響することは避けられず、さらに、湯面検知電極１０８の先端に溶湯の付着・凝固が繰り返されてつららのように成長することによって、湯面検知位置が経時的に変化して給湯量の計量精度を低下させるという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
こうした従来の各種給湯量設定方法の課題を解決し、正確な給湯量を安定的に計量できる給湯方法および装置を提供するために、本発明の第１の発明においては、金型キャビティ内へ溶湯を鋳込むに際し、溶湯保持炉に貯溜されている溶湯を給湯用ラドルを介して射出スリーブへ給湯する給湯方法であって、給湯用ラドルを傾転・搬送する搬送装置の搬送用アーム先端部に配設される重量検知手段により、係合・係合解除自在な吊り下げ手段を介して吊り下げられる前記給湯用ラドルおよび前記給湯用ラドル内に取り込んだ溶湯の重量を検出し、前記重量検知手段の重量検出値が設定値に達したときに前記給湯用ラドルへの溶湯の取り込みを停止すると共に、前記給湯用ラドルの上方に配設される固定手段の駆動用シリンダを駆動して、前記給湯用ラドルおよび前記給湯用ラドル内に取り込んだ溶湯の重量を前記固定手段に預けわたした後に、前記吊り下げ手段の係合を解除して前記給湯用ラドルの重量が前記重量検知手段に作用しないようにした。
【００１０】
第２の発明においては、金型キャビティ内へ溶湯を鋳込むために溶湯保持炉に貯溜されている溶湯を射出スリーブへ供給する給湯装置であって、溶湯を内部に取り込み貯溜する給湯用ラドル（９０）と、該給湯用ラドル（９０）を傾転・搬送する搬送装置の搬送用アーム（２００）先端部と前記給湯用ラドル（９０）との間に設けられ前記給湯用ラドルおよび前記給湯用ラドル内に取り込んだ溶湯の重量を計量する重量検知手段（２１０）と、該重量検知手段（２１０）の下部に配設された吊り下げロッド（６２）と、該吊り下げロッド（６２）および前記重量検知手段（２１０）を昇降させる駆動用シリンダ（８２）と、前記搬送用アーム（２００）に吊設された固定用ロッド（８６）と、該固定用ロッド（８６）の下端に設けられた引掛け金具（８６ａ）と、前記吊り下げロッド（６２）の頭部（６２ａ）に係合されると共に、前記駆動用シリンダ（８２）を駆動して係合を解除された状態では、前記引掛け金具（８６ａ）に預けわたされるブラケット（６４）とで構成される吊り下げ手段（６０）とからなる給湯装置とした。
【００１１】
さらに、第２の発明を主体とする第３の発明においては、給湯用ラドル（９０）を、上部が拡径をなし下部が縮径をなしていて内部に溶湯（Ｍ）を貯溜する外筒（１１０）と、該外筒（１１０）の底面板（１１０ａ）を貫通して該底面板（１１０ａ）の上下方向に延在し外径が前記外筒（１１０）の下部の内径よりも小さな溶湯吸入・排出を兼用する短管状の導管（１１２）と、該導管（１１２）の外径より大きな直径を有する水平円板（１１４ａ）と該水平円板（１１４ａ）の外周に垂下される円筒状の堰板（１１４ｂ）とで下方に開口して形成され前記導管（１１２）の上端開口部とは一定の間隙を有して配設される遮断板（１１４）と、前記外筒（１１０）の上部開口部に載設される蓋板（１１８）と、該蓋板（１１８）の下面中央部の下方に配設され下端開口部が前記遮断板（１１４）に接続される垂直管（１１６）とから構成した。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。図１〜図４はいずれも本発明の実施例に係り、図１は給湯装置の全体構成図、図２は計量時における給湯用ラドルの縦断面、図３は移送時における給湯用ラドルの縦断面図、図４は給湯時の一連の作業動作の工程を示す説明図である。
【００１３】
図１に示すように、給湯装置１００を大きく分けると、給湯用ラドル９０と、給湯用ラドル９０全体を搬送したり傾転させたりするための搬送用アーム２００と、搬送用アーム２００により給湯用ラドル９０を保持炉Ｆ上の適正位置に停止させるための湯面検知電極１０８および電極支持軸１０９と、真空吸引装置１３０および不活性ガス供給装置１８０と給湯用ラドル９０を接続する配管系統と、搬送用アーム２００と給湯用ラドル９０との間に設けられる重量検知手段（ロードセル、マグネセル）２１０と、給湯用ラドル９０を重量検知手段２１０の下部に吊り下げるための吊り下げ手段６０と、給湯用ラドル９０を固定するための固定手段８０とから構成され、搬送用アーム２００は図示しない多関節ロボットまたは専用の搬送装置に連結される。
【００１４】
先ず、給湯用ラドル９０の構造を説明する。
図２に示すように、給湯用ラドル９０は、下方向に縮径した垂直円筒容器状に形成される外筒１１０と、この外筒１１０の底面板１１０ａの中央部を貫通して上下方向に延在し底面板１１０ａの内径よりも小さい外径を有する短管状の導管１１２と、この導管１１２の外径より大きな直径を有する水平円板１１４ａと該水平円板１１４ａの外周に垂下される円筒状の堰板１１４ｂとで下方に開口して形成される遮断板１１４と、前記外筒１１０の上部開口部にシール材を介してボルト接合により載設される蓋板１１８と、この蓋板１１８の下面中央部の下方に配設され下部開口部を前記遮断板１１４に接続される垂直管１１６とから構成され、前記導管１１２の上端開口部と前記水平円板１１４ａとの間には一定の間隙（たとえば、１０ｍｍ程度）を有している。
【００１５】
給湯用ラドル９０の構造をこのようにすることで、溶湯Ｍの取り込みを完了したのち給湯用ラドル９０を引き上げた状態における堰板１１４ｂ〜導管１１２の上部開口部外周側壁間（これを、「溶湯溜」という）に若干の溶湯Ｍが残留し、溶湯溜に存在する溶湯Ｍに大気圧が作用してバランスした状態となり、導管１１２の口径を３０ｍｍ〜５０ｍｍにまで拡大しても溶湯Ｍが給湯用ラドル９０から漏出しないので、溶湯Ｍの流入・排出を短時間に実施して温度降下や酸化を少なくすることができる。
【００１６】
次に、真空吸引装置１３０および不活性ガス供給装置１８０と給湯用ラドル９０を接続する配管系統の構成を説明する。
図１に示すように、蓋板１１８の中央部には垂直管１１６に通じる給気口１１８ｂが穿孔されており、この給気口１１８ｂは不活性ガス供給管１７２を介して不活性ガス供給装置１８０に連結され、不活性ガス供給管１７２の途中には開閉弁１７０ｂが配設されている。また、蓋板１１８には外筒１１０内に通じる吸引口１１８ａが穿孔されており、この吸引口１１８ａは吸引管１２０を介して真空吸引装置１３０に連結され、吸引管１２０の途中には開閉弁１２０ａが配設されている。さらに、吸引管１２０は途中で分岐され、不活性ガス供給管１７０および開閉弁１７０ａを介して不活性ガス供給装置１８０と連結されている。
なお、吸引口１１８ａ以降および給気口１１８ｂ以降の配管系統重量の影響を排除すると共に給湯用ラドル９０の傾転を容易にするために、蓋板１１８と吸引管１２０との間および蓋板１１８と不活性ガス供給管１７２との間には図示しないフレキシブルな伸縮管が接続されている。
【００１７】
次に、搬送用アーム２００と給湯用ラドル９０との間に設けられる重量検知手段２１０、給湯用ラドル９０を重量検知手段２１０の下部に吊り下げるための吊り下げ手段６０および固定手段８０の構造を説明する。
図２に示すように、ベースビーム８７上面中央部にはエアシリンダ８２が配設され、エアシリンダ８２のシリンダロッド先端はロッドフランジ８２ａを介して、ベースビーム８７より全長が長いトップビーム８４の下面中央部に接続され、トップビーム８４の下面両端部には固定ロッド８６、８６が吊設され、固定ロッド８６、８６の下端面には固定ロッド８６、８６の軸心に直角で内側方向に延在する引掛け金具８６ａ、８６ａが設けられている。さらに、ベースビーム８７下面の中央部には給湯用ラドル９０の重量および給湯用ラドル９０内に取り込まれた溶湯Ｍの重量を計測するための重量検知手段（市販のロードセルやマグネセル等のセンサ）２１０が設けられ、両端部にはストッパーロッド８８、８８が吊設されている。
【００１８】
一方、蓋板１１８の上面にはブラケット６４が配設され、ブラケット６４の天板６４ａ中央部には下面側に拡径するテーパー面を有する貫通穴が穿設されている。そして、この天板６４ａの貫通穴には吊り下げロッド６２が頭部６２ａを下方にして係合され、吊り下げロッド６２の軸端部は重量検知手段２１０の反ベースビーム８７側の端面に螺合・固定されている。重量検知手段２１０により給湯用ラドル９０の重量および取り込まれた溶湯Ｍの重量を検出する際には、図２に示すように、吊り下げロッド６２の頭部６２ａのテーパー面が天板６４ａの貫通穴のテーパー面に接触した状態になっており、天板６４ａの上面と前記ストッパーロッド８８、８８の下端面との間隔および天板６４ａの下面と前記引掛け金具８６ａ、８６ａの上面との間隔がそれぞれ２ｍｍ〜１０ｍｍとなっている。
【００１９】
給湯用ラドル９０の重量と給湯用ラドル９０内に取り込まれた溶湯Ｍの重量との合計重量を重量検知手段２１０により計測し、この重量計測値が所定の重量に到達したときに電気信号を発する。この電気信号により真空吸引用の開閉弁１２０ａを閉じて溶湯Ｍの真空吸引を停止すると共に、エアシリンダ（駆動用シリンダ）８２を伸張方向に駆動して引掛け金具８６ａ、８６ａの上面に天板６４ａの下面を当接させ、給湯用ラドル９０の重量および給湯用ラドル９０内に取り込まれた溶湯Ｍの重量を引掛け金具８６ａ、８６ａに預けわたした後に、さらにエアシリンダ８２を伸張方向に駆動してストッパーロッド８８、８８の下端面を天板６４ａの上面に当接させ、図３に示すように、引掛け金具８６ａ、８６ａの上面とストッパーロッド８８、８８の下端面との間にブラケット６４の天板６４ａを挟持して給湯用ラドル９０を固定状態に保持するようになっている。
この状態における吊り下げロッド６２の頭部６２ａのテーパー面は天板６４ａの貫通穴のテーパー面から離れているので、給湯用ラドル９０の重量および以後の移送中の慣性力は重量検知手段２１０に作用しないようになっている。
【００２０】
このように構成された給湯装置１００を用いて、保持炉Ｆ内に貯溜された溶湯Ｍを竪型射出スリーブ内に所要の給湯量を注湯する給湯方法について、以下に説明する。
図４は、給湯時の一連の作業動作の工程を説明するもので、図４（ａ）より図４（ｇ）までの順序で、順次、給湯作業を実施する。
【００２１】
工程（ａ）では、まず、給湯用ラドル９０の導管１１２の下部を保持炉Ｆの溶湯Ｍの中に浸漬する。浸漬する深さは底面板１１０ａが保持炉Ｆの湯面に接しない深さとし、前述の湯面検知電極１０８の高さ位置を調整して、導管１１２の下端部だけが浸漬するようにする。外筒１１０外周面への溶湯Ｍの付着がなくなり、射出スリーブＳへ注湯する際に射出スリーブＳ内へ付着物が落下混入することがないので、後の射出スリーブＳ内へ注湯する工程での溶湯Ｍの酸化物を最小に留めて清浄度を高く保持できる。
続いて、真空吸引用の開閉弁１２０ａを開き、吸引管１２０を経由して給湯用ラドル９０内のガスを吸引し、導管１１２の下部開口部を経由して保持炉Ｆの溶湯Ｍを給湯用ラドル９０内に取り込む。
【００２２】
給湯用ラドル９０内に所定重量の溶湯Ｍが取り込まれたことを重量検知手段２１０が検知した時点で発する電気信号により、前述のように固定手段８０により給湯用ラドル９０を固定した後、搬送用アーム２００により給湯用ラドル９０を保持炉Ｆより引き上げながら傾転させて、溶湯溜に存在する溶湯Ｍの一部を保持炉Ｆに廃棄（工程（ｂ））する、いわゆる「湯切り」が行なわれる。
【００２３】
このあと、射出スリーブＳの傾斜角まで給湯用ラドル９０を傾転させながら射出スリーブＳ上の待機位置まで搬送（工程（ｃ））する。このとき、前述のように、固定手段８０を駆動して吊り下げ手段６０の係合を解除すると共に給湯用ラドル９０を固定し、搬送中の慣性力が重量検知手段２１０に作用しない状態に給湯ラドル９０を保持するので、搬送に伴なう給湯用ラドル９０の慣性力によって重量検知手段２１０が破損することはなくなる。従って、給湯用ラドル９０の重量と取り込まれる溶湯Ｍの重量との合計重量に相当する適正な計測容量の重量検知手段２１０を採用することができるので、給湯量の計量精度が改善する。
【００２４】
次に、給湯用ラドル９０の下部を射出スリーブＳの中まで下降させて待機（工程（ｄ））し、注湯直前までは、不活性ガス供給用の開閉弁１７０ｂを開き不活性ガス供給管１７２を経由して垂直管１１６、遮断板１１４、導管１１２の内部に、例えば、窒素ガスのような不活性ガスを供給する。導管１１２下部から流出した不活性ガスによって射出スリーブＳ内が不活性ガス雰囲気になるので、次工程の注湯時における溶湯Ｍの酸化を防止できる。
【００２５】
続いて、不活性ガス供給用の開閉弁１７０ｂを閉じると共に不活性ガス供給用の開閉弁１７０ａを開き、不活性ガス供給管１７０および吸引管１２０を経由して給湯用ラドル９０内に不活性ガスを導入し、給湯用ラドル９０内部の圧力を大気圧まで上げるか、または、大気圧以上に加圧して、給湯用ラドル９０内の溶湯Ｍを射出スリーブＳ内に注湯（工程（ｅ））する。
【００２６】
注湯時の溶湯Ｍの落下高さを低く一定に保つために、注湯開始と同時に給湯用ラドル９０を徐々に上昇させ、射出スリーブＳ内の湯面の上昇と給湯用ラドル９０の上昇を同期させ、さらに、不活性ガスの流量を任意に変えて射出スリーブＳヘ注湯する際の排出速度を調整することにより、空気の巻き込みを防止してより静かな注湯を行なわせることができるので、鋳造欠陥のない優れた鋳造品が得られる。
【００２７】
続いて、給湯用ラドル９０を上昇（工程（ｆ））させたのち、傾転状態から垂直状態に復帰させながら保持炉Ｆ上に搬送すると共に、エアシリンダ８２を縮める方向に駆動し給湯用ラドル９０の固定状態を解除して、重量検知手段２１０に給湯用ラドル９０の重量が作用する状態にした上で、次のショットに備えて保持炉Ｆ上に待機（工程（ｇ））させる。
以上が給湯時の一連の作業動作の工程である。
【００２８】
なお、本実施例では搬送用アーム２００を引き上げビーム８４に接続する構成としたが、これに限定されるものではなく、搬送用アーム２００をベースビーム８７に接続する構成としてもよい。
搬送用アーム２００をベースビーム８７に接続する構成の給湯装置においては、エアシリンダ８２を駆動してブラケット６４の天板６４ａを挟持・固定する際の給湯用ラドル９０の動作方向が上昇方向になる利点がある。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明では、下記のような優れた効果を発揮する。
給湯用ラドルを移送する前に、給湯用ラドルの上方に配設されるエアシリンダを駆動して吊り下げ手段の係合を解除すると共に、給湯用ラドルを固定状態に保持して搬送中の慣性力が重量検知手段に作用しないようにするので、搬送に伴なう給湯ラドルの慣性力によって重量検知手段が破損することがなくなり、重量検知手段の耐久性が大幅に向上する。
さらに、従来は、搬送に伴なう慣性力の作用で重量検知手段が破損するのを防止するために実質的吊り下げ重量の数倍の計測容量を有する重量検知手段を採用していたが、本発明によれば、給湯用ラドルの重量と取り込まれる溶湯の重量との合計重量に相当する適正な計測容量の重量検知手段を採用することができるので給湯量の計量精度が改善し、ビスケット厚さの変動幅が小さくなり鋳造品質が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る給湯装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施例に係る計量時における給湯ラドルの縦断面図である。
【図３】本発明の実施例に係る移送時における給湯ラドルの縦断面図である。
【図４】本発明の実施例に係る給湯時の一連の作業動作の工程を示す説明図である。
【図５】従来の実施例に係る重量検知式給湯ラドルの縦断面図である。
【図６】従来の実施例に係る真空度検知式給湯装置の全体構成図である。
【図７】従来の実施例に係る湯面検知式給湯装置の全体構成図である。
【符号の説明】
６０  吊り下げ手段
６２  吊り下げロッド
６２ａ  頭部
６４  ブラケット
６４ａ  天板
７２  吊り下げロッド
７４  ブラケット
７６  ガイドロッド
７８  ガイドブッシュ
８０  固定手段
８２  エアシリンダ（駆動用シリンダ）
８２ａ  ロッドフランジ
８４  トップビーム
８６  固定用ロッド
８６ａ  引掛け金具
８７  ベースビーム
８８  ストッパーロッド
８９  連結部材
９０  給湯用ラドル
１００  給湯装置
１０６  湯面検知電極（給湯量検知用）
１０７  電極支持軸（給湯量検知用）
１０８  湯面検知電極（吸引位置検知用）
１０９  電極支持軸（吸引位置検知用）
１１０  外筒
１１０ａ  底面板
１１２  導管
１１４  遮断板
１１４ａ  水平円板
１１４ｂ  堰板
１１６  垂直管
１１８  蓋板
１１８ａ  吸引口
１１８ｂ  給気口
１２０  吸引管
１２０ａ  開閉弁（真空吸引用）
１３０  真空吸引装置
１４０  真空度検出器
１７０  不活性ガス供給管
１７０ａ  開閉弁（不活性ガス供給用）
１７０ｂ  開閉弁（不活性ガス供給用）
１７２  不活性ガス供給管
１８０  不活性ガス供給装置
２００  搬送用アーム
２１０  重量検知手段（ロードセル、マグネセル）
Ｍ  溶湯（溶融金属）
Ｆ  保持炉
Ｓ  射出スリーブ
【図１】
0004075183.tif 000002
【図２】
0004075183.tif 000003
【図３】
0004075183.tif 000004
【図４】
0004075183.tif 000005
【図５】
0004075183.tif 000006
【図６】
0004075183.tif 000007
【図７】
0004075183.tif 000008