(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複式計量装置において粒状の製品の重量を制御する重量制御方法であって、該方法は一の装置（１）において作動し、該装置は計量サイクルを行い、該計量サイクルにおいて、少なくとも二つの製品（２０）を計量して複数の容器（２）に入れ、更に前記方法は、
分配室（１１ａ）に一つの製品（２０）が分配される工程と、前記一つの製品（２０）を前記分配室（１１ａ）から前記複数の容器のうちの一つの容器に搬送する工程と、前記分配室に別の各製品（２０）を分配する工程とを有する、方法において、
製品抜き取り装置（８）により、前記別の各製品（２０）が前記一つの容器に搬送されないように、前記別の各製品（２０）を前記分配室（１１ａ）から抜き取って貯蔵ステーション（３１）に搬送する工程と、前記計量サイクルの最後に、前記一つの容器内の前記一つの製品（２０）を、重量測定ステーション（１９）において重量測定する工程とを更に有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記一つの容器（２）内の前記一つの製品（２０）を重量測定する工程は、前記重量測定ステーション（１９）において、前記一つの容器（２）から前記一つの製品（２０）が抜き取られた後に行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記一つの容器（２）内の前記一つの製品（２０）を重量測定する工程は、前記重量測定ステーション（１９）において、前記一つの製品が充填されている際の前記一つの容器（２）の重量を測定し、該重量測定の測定値から前記一つの容器（２）の風袋の重量を減ずることによって行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記一つの容器（２）内の前記一つの製品（２０）を重量測定する工程は、前記重量測定ステーション（１９）において、前記一つの製品が充填されている際の前記一つの容器（２）の第一の重量を測定し、続いて、前記一つの容器（２）から前記一つの製品（２０）を抜き取り、かつ前記一つの容器（２）が空の際の前記容器（２）の第二の重量を測定することによって風袋の重量を決定し、更に、前記第一の重量から前記風袋の重量を減ずることによって行なわれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記重量測定工程は、前記容器（２）内の計量された前記製品（２０）の重量を多数集めたものを統計処理し、前記処理は、計量された前記製品（２０）の重量を多数集めたものから、一つのデータの組を形成し、更に、所定の時間内にかつ各組毎に、前記製品（２０）の重量を多数集めたものが所定の許容範囲から外れているか否かを決定する工程を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記製品（２０）の重量を多数集めたものを自動的に調節する介在工程を含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
粒状の製品を計量するための複式計量装置であって、複数の容器（２）に入れられる少なくとも二つの粒状の製品（２０）を計量するための計量ステーション（９）と、一つの製品（２０）の適用量を形成して該一つの製品（２０）を前記複数の容器のうちの一つの容器に搬送し且つ別の各製品（２０）の適用量を形成するための少なくとも一つの分配室（１１ａ）とを具備する、計量装置において、
前記別の各製品（２０）が前記一つの容器（２）に搬送されないように、前記別の各製品（２０）を前記分配室（１１ａ）から抜き取って貯蔵ステーション（３１）に搬送する製品抜き取り装置（８）と、
前記一つの容器（２）内の前記一つの製品の重量を制御する重量測定ステーション（１９）とを具備することを特徴とする計量装置。
【請求項８】
制御された製品の貯蔵ステーション（３１）を具備し、前記製品抜き取り装置（８）は、前記別の各製品（２０）を前記貯蔵ステーションに搬送し、搬送手段（３０）は、前記重量測定ステーション（１９）から前記貯蔵ステーション（３１）に、前記一つの製品（２０）及び前記一つの容器（２）を搬送することを特徴とする請求項７に記載の計量装置。
【請求項９】
前記計量ステーション（９）から前記重量測定ステーション（１９）に前記一つの容器（２）を搬送するための抜き取り手段（１０）を具備することを特徴とする請求項７又は８に記載の計量装置。
【請求項１０】
前記計量ステーション（９）が、
頂部の面（２４）と下部の面（２３）とを備えた主要本体（３）と、
前記頂部の面（２４）から延長しておりかつ端部が前記下部の面（２３）に位置する、複数の円筒形の貫通穴（１１）と、
各該穴（１１）に沿って軸方向に摺動しかつモータ（１３）によって作動されるピン（１２）とを具備し、該ピン（１２）は、傾斜表面によって形成された上側表面（１５ａ）を備えたヘッド（１５）を具備し、該ヘッド（１５）の外径は、前記穴（１１）の外径とほぼ等しく、分配室（１１ａ）は、前記ヘッド（１５）と前記穴（１１）の内壁とによって形成され、該分配室の容積は、前記穴（１１）に沿った前記ピン（１２）の位置に依存しており、更に
前記穴（１１）に結合された第一の管（１６）を具備し、該第一の管（１６）は、開口（１６ａ）から前記穴（１１）に沿って延長しており、かつ前記第一の管（１６）の端部は、前記下部の面（２３）に位置し、かつ下に配置される容器（２）と同軸であり、更に
前記ピン（１２）は頂部の位置と下部の位置との間で前記穴（１１）に沿って移動し、前記頂部の位置において、前記分配室（１１ａ）のみが、前記頂部の面（２４）と連通しており、かつ作動中に、計量本体（２１）によって計量された第一の製品（２０）を含んでおり、更に前記下部の位置において、前記分配室（１１ａ）は、前記第一の管（１６）を介して前記下部の面（２３）と連通し、前記分配室（１１ａ）から容器（２）まで第一の製品（２０）が搬送されることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の計量装置。
【請求項１１】
前記製品抜き取り装置（８）は複数の固定された本体（４３）を具備し、各固定された本体（４３）は、各計量本体（２１）と関連しており、更に前記固定された本体（４３）は、
作動中に前記分配室（１１ａ）と面する第一の開口（４５）と第二の排出開口（４６）とを備えた第二の管（４７）と、
一端が空気式機構（４２）と連通したチューブ（５１）とを具備し、二つの分岐部分（５１ａ、５１ｂ）は、前記チューブ（５１）の他端から延長しており、一方の分岐部分（５１ａ）は前記分配室（１１ａ）の内側に面しており、他方の分岐部分（５１ｂ）の端部は、前記第二の管（４７）の中央面に位置し、更に
前記固定された本体（４３）は、前記分配室（１１ａ）から前記第一の製品（２０）を抜き取り、更に、前記チューブ（５１）を介して供給された圧縮空気ジェットによって、前記第二の管（４７）に沿って前記第一の製品（２０）を送り出すことを特徴とする請求項１０に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器内の粒状の（遅延作動する）製品を計量する装置において、粒状の製品の重量を制御する方法に関する。
【０００２】
本発明は、更に、上述した方法を使用する計量装置に関する。
【０００３】
本発明の方法は、硬質ゲルカプセル内に入れられる複数の粒状製品を計量するための計量装置に有益であり、本発明を、以下、単なる例として説明する。
【０００４】
【従来の技術】
知られているように、そのような装置の最も大きい課題の一つは、各製品の適用量の重量を制御することである。
【０００５】
一つのカプセル内に入れられる複数の異なる製品を連続的に計量するための複式計量装置を採用した最近の一つの解決方法では、公知の風袋の見本カプセルが装置から取り外され、かつその重量が測定される。そのカプセル内には、計量工程において含められた一つの製品のみが分配されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した解決方法には幾つかの問題点が存在する。詳細には、様々な粒状の製品が、アイドル状態の装置によって重量測定される。その場合、それぞれの単一の製品及びそれぞれの単一の計量部材の制御が必要であるために、かなりのダウンタイムが生じる。その上、上述したすべての操作は、計量される製品が変更される毎に、かつ計量される製品の量が変更される毎に、かつパラメータの変更を補償するために所定の間隔の所定の割合において、かつ装置のオンオフの際に繰り返される必要があり、そのことは、計量サイクルに影響を及ぼしてしまう。重量測定の操作を行うことが複雑でありかつ時間を要することに加えて、容器が上述したように操作されるために、容器が、一つの製品のみしか含まないこと、及び謝って、計量されたすべての製品を含んだ容器と一緒にされてしまう可能性がある。
【０００７】
二つの製品の計量の通常操作の間に装置を制御可能な第二の解決方法には、二つの重量測定方法が含まれる。第一の方法は、第一の製品の重量を制御し、第一の製品は、第一の製品の計量後かつ第二の製品の計量前に、カプセルの下部を開放しかつ重力によって落下する製品を収集することによってカプセルから除去され、更に重量測定ステーションまで送られる。第二の方法は、第二の製品の重量を制御し、第二の製品は、公知の風袋のカプセルの重量から減じ、かつ両製品と、カプセルの風袋と、第一の製品の重量とを含めることによって計算される。
【０００８】
第二の解決方法の主な欠点として、装置が、多くても二つの異なる製品を計量する装置に限定される。更に、第一の製品を抜き取るためにカプセルが開放される際に、カプセルの破片も製品と共に収集される可能性があり、そのことは、重量測定操作の精度にかなり影響を及ぼしてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、上述した問題点を解決するために、複式計量装置において粒状の製品の重量を制御する方法を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、上述した方法を使用した粒状の製品の計量装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に従って、複式重量測定装置によって粒状の製品の重量を制御する重量制御方法であって、該方法は一の装置において作動し、該装置は計量サイクルを行い、該計量サイクルにおいて、少なくとも二つの製品が、複数の容器に入れられかつ重量測定され、更に前記方法は、
各製品の適用量が室によって決定される工程を含み、かつ
重量測定される一つの製品が、該室から一つの容器まで搬送される工程を少なくとも一つ含む、方法において、
前記装置の通常の作動の間に、
計量された前記一つの製品が、製品抜き取り装置によって、前記室から抜き取られ、かつ貯蔵ステーションまで送られる工程を少なくとも一つ含み、かつ
前記計量サイクルの最後に、前記一つの容器内の前記製品が、重量測定ステーションにおいて重量測定される工程を含むことを特徴とする方法が提供される。
【００１２】
本発明に従って、粒状の製品を計量するための複式計量装置であって、複数の容器に入れられる少なくとも二つの粒状の製品を計量するための計量ステーションと、前記製品の適用量を形成するための少なくとも一つの室とを具備する、計量装置において、
適用量を形成した後に、前記室から第一の製品を抜き取るための製品抜き取り装置と、
一つの容器内の製品の重量を制御するための重量測定ステーションとを具備することを特徴とする計量装置が提供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１の参照番号１は、硬質ゲルカプセルの下部の容器２に入れられる複数の粒状の（いわゆる遅延作動する）製品２０を連続的に計量する装置を示す。
【００１４】
装置１は、
容器２に入れられる製品２０を計量する公知の計量ステーション９と、
まだ容器２に送られていない計量された製品２０を、計量ステーション９から抜き取る製品抜き取り装置８と、
少なくとも一つのはかりを有した、容器２内の製品２０の重量を制御するための公知の重量測定ステーション１９と、
容器２及び制御された製品２０を貯蔵するための公知の制御された製品の貯蔵ステーション３１と、
重量測定ステーション１９から制御された製品の貯蔵ステーション３１まで容器２及び制御された製品２０を搬送するための公知の搬送手段３０と、
装置１が一部を形成している運搬手段７の機構に沿って容器２を運搬し、かつ装置１の内側の容器２を運搬するための公知の運搬手段７と、
運搬手段７から容器２を抜き取り、かつ該容器２を重量測定ステーション１９又は制御された製品の貯蔵ステーション３１まで送るための公知のカプセル抜き取り手段１０と、
電気中央制御ユニット３６とを有する。電気中央制御ユニット３６には、末端装置３７が結合されているが、ネットワーク（図示せず）に結合されることも可能である。電気中央制御ユニット３６は、製造データを表示し、かつ製造プログラムを作成する。例えば、装置１の作動サイクル、計量される製品２０の量、製品２０の重量測定モード等を決定する。
【００１５】
運搬手段７の一実施形態は、容器２を支持するためにブッシュに適合されたベルトを有する。他の実施形態は、容器２のための横の表面の座部を備えた円筒形のドラムと、座部の内側に容器２を保持する空気式手段とを有する。
【００１６】
計量ステーション９は、
円筒形のドラム３を有し、ドラム３は、中央制御ユニット３６によって制御される駆動手段５によって垂直の長手方向の軸４のまわりに回転され、かつ頂部の面２４と下部の面２３とを有する。運搬手段７は、下部の面２３と実質的に接触する頂部の縁部を備えた容器２を支持する。計量ステーション９は、更に、フィードボックス３４からの製品２を計量するための固定された計量本体２１を有する。
【００１７】
図２及び図３に示すように、周囲の縁部のまわりにおいて、円筒形のドラム３は、軸４に平行な複数の均等に間隔をあけられた円筒形の貫通穴１１を有する。貫通穴１１は、ドラム３の頂部の面２４から下部の面２３まで延長している。更に各貫通穴１１に沿って、ピン１２は、中央制御ユニット３６によって制御されるモータ１３によって駆動されて、軸方向に摺動する。更にピン１２は（通常はエンコーダである）センサ１４を有し、センサ１４は、中央制御ユニット３６に結合されておりかつピン１２の軸方向の位置を測定する。ピン１２は、外径がほぼ穴１１の外径と等しいヘッド１５を有し、ヘッド１５と穴１１の内壁との間は実質的にしまりばめになっている。ヘッド１５は、傾斜表面によって形成された頂部の面１５ａを備えたテーパ状の頂部の端部を有する。各穴１１は開口１６ａを有し、開口１６ａからは、管１６が延長している。管１６は、端部がドラム３の下部の面２３に位置し、かつ端部において、下の容器２と同軸に配列されている。
【００１８】
図３、図４、図５に示すように、ドラム３が回転すると、ピン１２は作動サイクルを達成する。作動サイクルにおいて、室１１ａが充填されると、ピン１２は、第一の位置から第二の位置まで移動する。第一の位置において、所定の時間の間、ヘッド１５の面１５ａは、開口１６ａの上に配置されかつ開口１６ａを閉鎖している。室１１ａは、穴１１の頂部に形成され、かつ作動中、所定量の粒剤によって充填される。第二の位置において、所定の時間の間、ヘッド１５の面１５ａは開口１６ａの少し下に配置される。室１１ａを充填していた粒剤は、重力と傾斜面１５ａの補助とにより、室１１ａから管１６内に、及び管１６から各容器２内に流れる。第一の位置において、ヘッド１５とドラム３の頂部の面との間の距離は、室１１ａの長さを決定し、それゆえ室を充填する粒剤の量を決定する。更に、第二の位置から、ピン１２は、まず上側に移動する。その結果、ヘッド１５の端部は穴１１から突出し、室１１ａから残りの粒剤を排出する。続いて、ピン１２は、第一の位置まで下側に移動する。ピン１２は、容器２に入れられる製品を計量する毎に一度、上述した作動サイクルを行う。例えば、例示している装置１は、同一の容器２に入れられる（簡略化のために２０Ａ及び２０Ｂと言及する）製品２０を計量する。そのため、各ピン１２は、ドラム３の一回転の間に作動サイクルの２サイクルを行う。
【００１９】
図１、図２及び図４に示すように、計量される製品のために、装置１は、固定されたカップ形状の計量本体２１を有する。複数の計量本体２１の長手方向の軸が形成する円の円弧の直径は、すべての穴１１の軸を結合して形成した円周部分の直径とほぼ等しい。計量本体２１は、ドラム３の頂部の面２４に直接適合され、かつ下部の壁２２を有する。下部の壁２２には、貫通穴２６が形成されている。貫通穴２６の長手方向の軸は、本体２１の長手方向の軸と平行である。更に、計量本体２１の幅は、下の穴１１の直径よりも大きい。各計量本体２１は、計量される製品を含んだ各フィードボックス３４の下に適合されている。フィードボックス３４は、下の本体２１に製品を供給する。作動中、ドラム３が回転すると、穴１１は、穴２６を介して第一の計量本体２１と連続的に連通する。第一の計量本体２１は、室１１ａに所定量の製品２０Ａの粒剤を充填する。更に、関連する穴１１が第一の計量本体から第二の計量本体２１まで移動する間に、上述したように、粒剤は、穴１１内を摺動して、容器２内まで移動する。同様に、穴１１が、第二の計量本体から第一の計量本体２１まで移動する間に、室１１ａ内に送られた所定量の製品２０Ｂの粒剤は、穴１１内を摺動して、容器２内まで移動する。
【００２０】
図１、図２及び図６に示すように、製品抜き取り装置８は、中央制御ユニット３６によって制御される。その結果、所定の段階において、室１１ａ内の所定量の粒剤が抜き取られる。更に、製品抜き取り装置８は、各計量本体２１のために、空気式システム４２に結合され固定された本体４３を有する。空気式システム４２は、圧縮空気タンク（図示せず）と連通しており、かつ中央制御ユニット３６によって制御される。固定された本体４３は、各計量本体２１の下流側において、ドラム３の頂部の面２４に適合されている。更に、固定された本体４３は、ドラム３の頂部の面２４の周囲の端部を越えて突出した部分を有し、かつ第一の開口４５を備えた内側管４７を有する。第一の開口４５は、ドラム３が回転する際に、所定の時間の間、室１１ａに面して配置される。更に内側管４７は、突出した部分に形成された第二の開口４６を有する。第二の開口４６からは、抜き取られた粒剤を、制御された製品の貯蔵ステーション３１まで送るためのチューブ２５が延長している。固定された本体４３は、一端が空気式システムと連通しているチューブ５１を有する。チューブ５１の他端からは、二つの分岐部分５１ａ及び５１ｂが延長している。第一の部分５１ａは、室１１ａの内側に面しており、更に第二の部分５１ｂの端部は、管４７の中央面に位置する。
【００２１】
作動中、空気式システム４２は、チューブ５１内に圧縮空気ジェットを供給する。その結果、ジェットの一部は第一の部分５１ａに沿って移動し、ジェットの残りは部分５１ｂに沿って移動する。第一の部分５１ａから室１１ａ内に向けられた空気は、室内の粒剤をほぼ管４７に沿うまで吹き飛ばす。その場合、粒剤は、第二の部分５１ｂからの空気のジェットと衝突し、まず管４７に沿って、続いてチューブ２５に沿って、制御された製品の貯蔵ステーション３１まで吹き飛ばされる。
【００２２】
本発明の重量制御方法の作動サイクルを、図７のフローチャートを参照して以下説明する。この方法は、計量装置１の通常の作動の間に使用され、かつ各制御サイクルは、一つの穴１１及び容器２に対応する。詳細には、説明する制御サイクルは、一つの穴１１において、容器２に入れられかつＮＰ個の計量本体２１によって計量されるＮＰ個の製品の重量を制御する。
【００２３】
制御サイクルは、サイクル開始ブロック６１から開始する。
【００２４】
ブロック６１は、重量制御開始ブロック６２に移行する。ブロック６２において、計量本体２１を示すレジスタＤが１に調節されて（Ｄ＝１）、対応する製品２０が制御される。その結果、制御は、第一番目の計量本体２１から開始する。
【００２５】
ブロック６２はブロック６３に移行し、ブロック６３は、制御される穴１１の室１１ａに入れられかつ計量される製品２０を待つ。
【００２６】
ブロック６３はブロック６４に移行し、ブロック６４は、製品２０がＤ番目の計量本体２１によって計量されたか否かを判断する。Ｙｅｓの場合には、ブロック６４はブロック６６に移行し、Ｎｏの場合には、ブロック６４はブロック６５に移行する。
【００２７】
ブロック６５は、Ｄ番目の計量本体によって計量された製品以外の製品２０が室１１ａから容器２まで搬送されるのを防止する。更にブロック６５において、穴１１が製品抜き取り装置８の固定された本体４３の位置に配置された場合、Ｄ番目の計量本体によって計量された製品以外の製品２０は、製品抜き取り装置８によって室１１ａから抜き取られ、ブロック６５はブロック６６に移行する。
【００２８】
ブロック６６は、制御される穴１１が、計量サイクルを完了したか否か、つまり、すべての製品が計量本体２１を通過して下に移動したか否かを判断する。Ｙｅｓの場合、ブロック６６はブロック６８に移行し、Ｎｏの場合、ブロック６６はブロック６３に戻る。
【００２９】
ブロック６８は、カプセル抜き取り手段１０を介して、制御される穴１１に対応する容器２を取り外し、かつ容器２を重量測定ステーション１９まで搬送する。容器２が、Ｄ番目の計量本体２１によって計量された製品２０のみを含む場合、該製品２０の重量は容易に制御され、続いて、製品を含んだ容器２は、搬送手段３０によって、制御された製品の貯蔵ステーション３１まで搬送される。
【００３０】
ブロック６８はブロック６９に移行する。ブロック６９は、ＮＰ個の計量本体２１によって計量されたすべてのＮＰ個の製品２０の重量が制御されたか否か、つまりＤ＝ＮＰか否かを判断する。Ｙｅｓの場合、ブロック６９はブロック７１に移行し、Ｎｏの場合、ブロック６９はブロック７０に移行する。
【００３１】
ブロック７０は、次の計量本体２１によって計量された製品の重量を制御する準備をする、つまり、レジスタＤをＤ＋１に調節する。続いて、ブロック６３に戻る。
【００３２】
ブロック７１は制御サイクルを終了する。
【００３３】
重量測定ステーション１９において、容器２内の製品２０の重量は、様々な方法によって制御される。それらの方法とは、例えば、製品２０を抜き取り、かつ製品２０をはかりまで送る。あるいは、公知の風袋を使用する場合には（重量測定サイクルの前に容器２は重量測定されているため、あるいは容器２の平均重量は公知であるため）、容器２と共に製品の重量を測定する。あるいは、製品２０と共に容器２の重量を測定し、かつ製品２０を抜き取り、かつ空の容器２の重量を測定することによって風袋の重量を測定する。
【００３４】
上述した重量測定操作は、各穴毎に数回繰り返される。更に、各重量測定操作は、所定の回数だけ通常の作動サイクルを行った後に行われる。その結果、各穴１１毎に、中央制御ユニット３６は、計量された製品２０毎の連続的な重量測定結果を有し、更に、すべての重量測定結果から、各製品２０及び各穴１１毎の重量測定平均値を決定し、更に、容器２に入れられかつ計量される製品２０の量に対する所定の値と重量測定平均値とを比較する。比較結果及びセンサ１４の結果に従って、中央制御ユニット３６は、ピン１２の移動量を調節し、より詳細には、計量される製品２０の量を決定するピンの第一の位置を調節する。
【００３５】
本発明の効果は、上述した説明から明らかである。特に、本発明の方法は、二以上の製品を計量する装置において、各製品の重量を制御する。更に、計量装置の通常の作動の際に重量を制御し、それゆえ、装置の停止が必要ない。更に、計量された製品の重量を非常に正確に測定する。
【００３６】
明らかに、本発明の範囲から逸脱することなく、上述した方法及び装置を変更することが可能である。
【００３７】
特に、単一の製品２０のみならず、複数の製品２０を同時に重量測定可能である。例えば、（簡略化のために２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃとして言及する）三つの製品２０を計量する際に、重量測定ステーション１９は、二つの製品２０（２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ａ、２０Ｃ又は２０Ｂ、２０Ｃ）を含んだカプセルを有することが可能である。この場合、カプセルの総重量は測定されている。
【００３８】
他の変形例において、重量測定ステーション１９を、装置１内の、容器２が移動する通路に沿って配置することが可能である。この場合、検査容器２内の製品の重量は、容器２の風袋の重量測定を行いかつ容器２の風袋の重量を減ずることによって測定される。重量測定工程に続いて、カプセル抜き取り手段１０は容器２を取り外し、更に制御された製品の貯蔵ステーション３１に容器２を送る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の部分断面正面図である。
【図２】複数の部品を除去した、図１の装置の平面図である。
【図３】作動サイクルの様々な段階における図１の詳細部の部分断面図である。
【図４】作動サイクルの様々な段階における図１の詳細部の部分断面図である。
【図５】作動サイクルの様々な段階における図１の詳細部の部分断面図である。
【図６】作動サイクルの様々な段階における図１の詳細部の部分断面図である。
【図７】本発明の方法の好適な実施形態のフローチャートである。
【符号の説明】
１…装置
２…容器
１１ａ…室
２０…製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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