(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプおよびタンクとパワーシリンダの左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリングダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けられて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と回路上並列に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁と、このチェック弁を閉弁方向に付勢する付勢手段とを備えた一対のダンパ部からなるステアリングダンパにおいて、
前記可変絞り弁は、油通路を有する弁座とこの弁座に対して付勢される弁体とから構成され、前記チェック弁は、前記可変絞り弁の油通路に対して並列に設けられた油通路を有する弁座とこの弁座に対して付勢される弁体とから構成され、
前記各チェック弁とパワーシリンダの左右室との間にそれぞれ設けられた第２のチェック弁を備え、これらそれぞれの第２のチェック弁は前記タンクに連通し、かつ、このタンクから前記パワーシリンダへの流入を許容することを特徴とするステアリングダンパ。
【請求項２】
ポンプおよびタンクとパワーシリンダの左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリングダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けられて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁とを備えた一対のダンパ部からなるステアリングダンパにおいて、
ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構成する段部と、この段部に当接することにより可変絞り弁を閉弁する筒状の弁体と、この筒状弁体を前記弁座方向に付勢する付勢手段と、前記筒状弁体の開口部に当接して前記チェック弁を閉弁する有底円筒状の弁体と、この有底円筒状弁体を、前記付勢手段の逆方向から付勢する付勢手段とを備え、
前記チェック弁の有底円筒状弁体の底面を貫通する連通孔を形成し、
さらに、前記各チェック弁とパワーシリンダの左右室との間にそれぞれ設けられた第２のチェック弁を備え、これらそれぞれの第２のチェック弁は前記タンクに連通し、かつ、このタンクから前記パワーシリンダへの流入を許容することを特徴とするステアリングダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、舵取りハンドルの舵取り操作に伴い流路切換弁を切換え制御することにより、パワーシリンダを作動させてパワーアシスト力（操舵補助力）を得るパワーステアリング装置において、キックバック等のように操舵輪側から逆入力があったときの衝撃を減衰、緩和させるために用いるステアリングダンパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に油圧式のパワーステアリング装置では、舵取りハンドルの舵取り操作に伴ってポンプとタンクとをパワーシリンダの左右室に選択的に接続する流路切換弁を備えている。この流路切換弁により、舵取り操作に応じてパワーシリンダのいずれか一方の室に圧油を給送して、操舵輪を転舵させるためのパワーアシスト力を付与している。
【０００３】
このようなパワーステアリング装置を搭載した自動車において、パワーステアリング装置にステアリングダンパを付設したものがすでに知られている。このステアリングダンパは、自動車の走行時において、例えば走行路面の凹凸や障害物等に起因して操舵輪側から作用する逆入力（いわゆるキックバック）による衝撃を減衰、緩和し、舵取りハンドルにその衝撃が伝わらないようにするためのものである。
【０００４】
従来のステアリングダンパは、一般に、パワーステアリング装置における流路切換弁とパワーシリンダの左右室との間の左右のシリンダ通路に、前述したキックバック等の逆入力が作用したときに、ピストンの動きに伴ってパワーシリンダの戻り側の室から排出される圧油の流れに抵抗を与えるための絞りまたは可変絞りを設けている。しかし、このような絞りまたは可変絞りは、舵取りハンドルの舵取り操作に伴う正入力時において、ポンプからパワーシリンダの一方の室への供給側の圧油の流れ、さらに、パワーシリンダの他方の室からタンクへの戻り側の流れに対しても流路抵抗になるため、パワーシリンダの作動にあたっての応答性を低下させてしまうという問題がある。
【０００５】
このため、左右のシリンダ通路において、前述の絞りを可変絞り弁で構成するとともに、これらの可変絞り弁と並列にそれぞれチェック弁を設け、舵取り操作による正入力時に、対応するシリンダ通路のチェック弁を開くことにより、流路切換弁を介してポンプからシリンダ室への圧油の給送を充分に行えるようにしたものが、すでに提案されている（実公平２−４９１０９号公報）。
【０００６】
前記公報には、「ステアリングダンパ本体（パワーシリンダ）と切換バルブとを連結する回路中に、切換バルブ側からステアリングダンパ本体の油室側へのみ油の流れを許容するチェック弁および、初期荷重を有し、油室側から切換バルブ側へのみ油の流れを許容する絞りチェック弁」を備えたステアリングダンパが記載されている。
【０００７】
前記従来のパワーステアリング装置に設けられたステアリングダンパは、パワーシリンダ側からの小流量の流れに対しては、可変絞り弁が開かないため、流路切換弁側へ戻すための流路がないので、舵取りハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りが悪いという問題があった。また、パワーシリンダからの小流量の流体を戻すための流路を設けておくと、舵取り操作に応じて流路切換弁から給送される流体が前記チェック弁を開く前に流出するため、プリセット力を与えることができず、高速走行時の直進安定性（手応え感）が良くないという問題が発生する。
【０００８】
そこで、本発明の出願人は、キックバック等のような操舵輪側からの逆入力時における衝撃を減衰、緩和することができ、しかも、舵取りハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りを向上させるとともに、高速時の直進安定性と両立させることができるパワーステアリング装置のステアリングダンパを提供することを目的とした発明について出願をした（特願２０００−３２２９５５号）。
【０００９】
前記出願に係る発明では、パワーステアリング装置の左右シリンダ通路の途中に、ステアリングダンパを構成する左右一対のダンパ部を設けている。各ダンパ部は、パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列に接続され、流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁とを備えている。前記ダンパ部の可変絞り弁は、ハウジングの内面に形成された段部から成る弁座と、この段部に当接可能な筒状の弁体と、この筒状弁体を弁座方向に付勢するスプリングとを備え、また、前記チェック弁は、前記可変絞り弁の筒状弁体の開口部（この開口部が弁座を構成している）に当接可能な有底円筒状の弁体と、この弁体を前記筒状弁体の開口部に向けて付勢するスプリングとを備えている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前記出願に係る発明の構成では、チェック弁の筒状弁体に、スプリングによってプリセット力を与えるようにしているので、高速直進時の安定性（手応え感）の向上とシミーの減衰には非常に効果的である。しかしながら、チューニングによっては、前記スプリングによるプリセット力を大きくした方が好ましい場合がある。このようにプリセット力を大きくした場合には、例えば急操舵をしたときに、パワーシリンダ内のピストンがマニュアルで移動しようとするにもかかわらず油が供給されない状態となり、ピストンの移動により拡大する側の油圧室側のシリンダ通路に負圧が発生してしまうという問題があった。このような状態になると、ハンドルが異常に重くなったり、ハンドルの戻りが悪くなるという問題が生ずる。
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、急操舵時やハンドルの戻り時に、シリンダ通路での負圧の発生を防ぎ、ハンドルが急に重くなることやハンドルの戻りが悪くなることを防止できるステアリングダンパを提供することを目的とするものである。
【００１２】
また、従来のパワーステアリング装置に設けられた一般的なステアリングダンパでは、パワーシリンダ側からの流れが小流量のときに可変絞り弁が開かないため、舵取りハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りが悪いという問題が発生することを避けるため、前記チェック弁の弁体側または弁座側に、円周方向等間隔で複数本の細い溝から成るリーク通路を形成するようにしている（特開平１１−４９００４号公報）。
【００１３】
前記公報に記載された従来のリーク通路の形状では、製作コストがかかり、しかも、複数本の細い溝から構成しているため、周上のバランスをとることや通路面積を精度良くコントロールすることが難しいという問題があった。
【００１４】
従って、第２の発明は、リーク通路の形状を精度良く加工し、しかも、製作コストの低減を図ることができるステアリングダンパを提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係るステアリングダンパは、ポンプおよびタンクとパワーシリンダの左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリングダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けられて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と回路上並列に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁と、このチェック弁を閉弁方向に付勢する付勢手段とを備えた一対のダンパ部からなるものであって、さらに、前記可変絞り弁は、油通路を有する弁座とこの弁座に対して付勢される弁体とから構成され、前記チェック弁は、前記可変絞り弁の油通路に対して並列に設けられた油通路を有する弁座とこの弁座に対して付勢される弁体とから構成され、前記各チェック弁とパワーシリンダの左右室との間にそれぞれ設けられた第２のチェック弁を備え、これらそれぞれの第２のチェック弁は前記タンクに連通し、かつ、このタンクから前記パワーシリンダへの流入を許容することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１に記載のステアリングダンパでは、流路切換弁からパワーシリンダの左右室に至る各シリンダ通路に、それぞれタンクに連通する第２のチェック弁を設けているので、例えば、急操舵時にシリンダ室の一方への圧油の給送が間に合わず、そのシリンダ通路が負圧になりそうな場合に、この第２チェック弁が開放してタンクに連通し、作動油が補給されるので、ハンドルが急に重くなることがない。
【００１７】
また、請求項２に記載のステアリングダンパは、ポンプおよびタンクとパワーシリンダの左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリングダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けられて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁とを備えた一対のダンパ部からなるものであって、ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構成する段部と、この段部に当接することにより可変絞り弁を閉弁する筒状の弁体と、この筒状弁体を前記弁座方向に付勢する付勢手段と、前記筒状弁体の開口部に当接して前記チェック弁を閉弁する有底円筒状の弁体と、この有底円筒状弁体を、前記付勢手段の逆方向から付勢する付勢手段とを備えており、特に、前記チェック弁の有底円筒状弁体の底面を貫通する連通孔を形成し、さらに、前記各チェック弁とパワーシリンダの左右室との間にそれぞれ設けられた第２のチェック弁を備え、これらそれぞれの第２のチェック弁は前記タンクに連通し、かつ、このタンクから前記パワーシリンダへの流入を許容することを特徴とするものである。
【００１８】
この請求項２に記載の発明では、リーク通路として、チェック弁の有底円筒状弁体の底面を貫通する連通孔を設けたので、通路面積を精度良くコントロールすることができ、しかも、製作コストを低減することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明に係るステアリングダンパを備えたパワーステアリング装置の油圧回路を説明する図、図２は前記ステアリングダンパを備えたパワーステアリング装置の一例を示す図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面を拡大して示す図である。
【００２０】
先ず、図１によりパワーステアリング装置（全体として符号１で示す）の油圧回路の概要を説明する。この油圧回路は、油圧源であるポンプＰから供給通路２を介して供給される圧油を、図示しない舵取りハンドルによる舵取り操作によって切換え制御される流路切換弁（コントロールバルブ）ＣＶを介して、装置アクチュエータであるパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲの一方に給送するとともに、他方のシリンダ室内の作動油をタンクＴに還流させるように構成されている。
【００２１】
図中の３、４は、流路切換弁ＣＶからパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲへのシリンダ通路、５は流路切換弁ＣＶからタンクＴに至る戻り通路である。なお、この実施の形態では、流路切換弁ＣＶとして、ロータ１５およびスリーブ１６からなるロータリタイプの流路切換弁を用いている。
【００２２】
前記パワーステアリング装置１では、流路切換弁ＣＶが、舵取りハンドル（図示せず）の舵取り操作状態（例えば、操舵方向、操舵角度、操作速度等）に応じてパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲへのシリンダ通路３、４を切換え制御する。この切換えにより、ポンプＰから吐出された圧油が、パワーシリンダＰ／Ｃのいずれか一方の室ＣＬまたはＣＲに給送され、他方の室ＣＲまたはＣＬがタンクＴに接続されることにより、パワーシリンダＰ／Ｃによって操作力を補助するパワーアシスト力が得られる。
【００２３】
前記パワーステアリング装置１の左右シリンダ通路３、４の途中に、ステアリングダンパ１０を構成する左右一対のダンパ部１０Ａ、１０Ｂを設けている。これら左右一対のダンパ部１０Ａ、１０Ｂに可変絞り弁６、７をそれぞれ設けている。これらの可変絞り弁６、７は、キックバック等のような操舵輪側からの逆入力時に、パワーシリンダＰ／Ｃのいずれかの室ＣＬ、ＣＲから流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに至る戻り側の通過流量に依存して開口面積が変化するように構成されている。
【００２４】
前記可変絞り弁６、７は、操舵輪側からの逆入力時の衝撃によって生じるパワーシリンダＰ／Ｃの戻り側の室ＣＬまたはＣＲからの圧油の流れを通すことによる流路抵抗によって、前記衝撃を減衰、緩和することができ、ダンパとしての機能を果たすことができる。また、可変絞り弁６、７は、シリンダ室ＣＬ、ＣＲから流路切換弁ＣＶに至る戻り側の流れを許容するとともに、その通過流量に依存し、シリンダ室ＣＬ、ＣＲからの流量が大きいと絞り開口が大きく、流量が小さいと絞り開口が小さくなるようになっている。
【００２５】
パワーステアリング装置１の左右シリンダ通路３、４には、前記パワーシリンダＰ／Ｃの各室ＣＬ、ＣＲから前記流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに接続される戻り側の流れを阻止するチェック弁８、９が、前記可変絞り弁６、７と並列に接続されている。また、パワーシリンダＰ／Ｃからの流量が少なく、前記可変絞り弁６、７が開放しないときでも、流路切換弁ＣＶ側への戻りを許容するリーク通路１１、１２が設けられている。
【００２６】
さらに、この実施の形態では、従来のステアリングダンパの構成と異なる特徴として、前記各シリンダ通路３、４をタンクＴに連通可能な第２のチェック弁１３、１４がそれぞれ設けられている。これら第２のチェック弁１３、１４はシリンダ通路３、４内が高圧のときには閉じており、シリンダ通路３、４に負圧が発生しようとすると開放してタンクＴに連通し、負圧の発生を防ぐようになっている。
【００２７】
図２および図３は、前記ステアリングダンパ１０をパワーステアリング装置１に適用した場合の具体的構造の一例を示すもので、パワーステアリング装置１の全体の構成については、従来から広く知られたものと同様であるから簡単に説明する。
【００２８】
この実施の形態に係るステアリングダンパ１０が適用されるパワーステアリング装置１は、ラックピニオン式パワーステアリング装置であって、図示しない車両の舵取りハンドルに連動する入力軸（スタブ軸）２０が、同一軸線上に配置された出力軸（ピニオン軸）２２とトーションバー２４を介して連結されて、バルブハウジング２６内に回転可能に収容されている。前記出力軸２２の先端に形成されたピニオン２２ａがラック軸２８に形成されたラック２８ａに噛み合っている。なお、このバルブハウジング２６は、ラック軸２８を摺動自在に支持するステアリングボディ３０と一体に構成されている。
【００２９】
前記出力軸２２の入力軸２０側（図２の右側）に設けられた大径筒状部２２ｂにバルブスリーブ１６が形成され、一方、この大径筒状部２２ｂ内に嵌合された入力軸２０の外面にバルブロータ１５が形成されており、これらバルブスリーブ１６とバルブロータ１５とによりロータリタイプの流路切換弁ＣＶが構成されている。
【００３０】
バルブロータ１５の外面には、円周方向等間隔で複数本（例えば６本）の軸方向溝が形成され、これら軸方向溝は交互にポンプＰおよびタンクＴに接続されている。また、バルブスリーブ１６の内面には、円周方向等間隔で前記バルブロータ３２の軸方向溝と同数の軸方向溝が形成されており、これら軸方向溝は、交互にパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲに接続されている（図１の流路切換弁ＣＶ参照）。
【００３１】
このパワーステアリング装置１では、舵取りハンドルの操作によって入力軸２０が回転して、入力軸２０と出力軸２２、すなわちバルブロータ１５とバルブスリーブ１６とが相対回転すると、ポンプＰから吐出された圧油がパワーシリンダＰ／Ｃの一方の室ＣＬまたはＣＲに供給され、他方の室ＣＲまたはＣＬの作動油がタンクＴに還流する。
【００３２】
前記バルブハウジング２６内に、前記各ダンパ部１０Ａ、１０Ｂを構成する可変絞り弁６、７、チェック弁８、９およびシリンダ通路３、４をタンクＴに連通する第２のチェック弁１３、１４が設けられている。なお、前記流路切換弁ＣＶとパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲとの間の各シリンダ通路３、４にそれぞれ設けた両ダンパ部１０Ａ、１０Ｂは、同一の構成を有しているので、その一方１０Ａについてだけ説明する。
【００３３】
バルブハウジング２６には、前記入出力軸２０、２２の軸線と直交する方向を向けて段付きのバルブ孔３４が設けられている。このバルブ孔３４は、その内部に小径部３４ａおよび大径部３４ｂが形成されており、この大径部３４ｂ側の開口部（図３の右端）３４ｃに、外周にシール部材３６が嵌着されたプラグ３８が挿入され、バルブ孔３４の内面に螺合、固定されて、このバルブ孔３４内を密封している。
【００３４】
バルブ孔３４の大径部３４ｂ内には、前記可変絞り弁６の筒状弁体４０（以下第１の弁体と呼ぶ）が収容されている。この第１の弁体４０は、先端（図３の左端）にフランジ４０ａが形成されており、このフランジ４０ａがバルブ孔３４の大径部３４ｂと小径部３４ａとの間の段部に形成された弁座３４ｄに当接することにより、可変絞り弁６が閉弁する。この第１弁体４０のフランジ４０ａの背面と前記プラグ３８の前面との間に、付勢手段としてのコイルスプリング４２が配置され、前記第１弁体４０を前記弁座３４ｄ方向に常時付勢している。
【００３５】
また、前記バルブ孔３４の小径部３４ａ内には、チェック弁８の有底円筒状弁体４４（以下第２の弁体と呼ぶ）が収容されている。この第２の弁体４４は、コイルスプリング（付勢手段）４６によって、前記第１の弁体４０方向に付勢されている。第２の弁体４４の先端面４４ａはテーパ状になっており、この先端面４４ａが前記第１の弁体４０のフランジ４０ａ側開口部の内周面に形成された弁座４０ｂにシートしてチェック弁８が閉じられる。なお、このチェック弁８の弁体（第２弁体４４）を付勢するスプリング４６の付勢力は、前記可変絞り弁６の弁体（第１弁体４０）を付勢するスプリング４２の付勢力よりも小さいことはいうまでもない。
【００３６】
有底円筒状をしている第２の弁体（チェック弁８の弁体）４４の先端部４４ｂは肉厚になっており、この先端肉厚部４４ｂの軸芯を貫通する連通孔１１が形成されている。この連通孔１１が、パワーシリンダＰ／Ｃ側からの流量が少ないときでも、流路切換弁ＣＶ側へ流すリーク通路を構成している。
【００３７】
前記バルブ孔３４の小径部３４ａ側の開口部３４ｅ（図３の左端）には、パワーシリンダＰ／Ｃへの接続配管５０（前記シリンダ通路３の下流部を構成している）が挿入され、フレア継ぎ手５２を介して固定されている。
【００３８】
前記バルブ孔３４の大径部３４ｂ内には、流路切換弁ＣＶに接続される通路孔５４（シリンダ通路３の上流部を構成している）が開口している。この通路孔５４は、前記バルブスリーブ１６に形成された径方向孔３２ａおよび環状溝３２ｂ（図２参照）を介して、バルブスリーブ１６の内面に形成された軸方向溝に連通している。また、前記バルブ孔３４の大径部３４ｂ内に収容されている可変絞り弁６の第１弁体４０には、内外を貫通する通路穴４０ｃが形成され、チェック弁８の第２弁体にも、内外を貫通する通路穴４４ｃが形成されている。
【００３９】
前記ダンパ部１０Ａのチェック弁８とパワーシリンダＰ／Ｃのシリンダ室ＣＬとの間に、タンクＴ側に連通する第２のチェック弁１３が設けられている。このチェック弁１３は、前記バルブ孔３４と直交する弁孔５６内に収容されたボール弁５８と、前記弁孔５６の内部側の小径孔６０との間の段部に設けられた弁座５６ａとによって構成されている。このボール弁５８は、その背後に嵌着された脱落防止用リング６２によって抜け止めが行われている。前記弁孔５６の内部側の小径孔６０は、バルブハウジング２６内に収容されたバルブスリーブ１６（出力軸２２の大径筒状部２２ｂ）の外周面に形成された環状溝２２ｃを介してタンクポート６６に連通している。なお、弁孔５６の開口部（図３の上方）は、盲栓用ボール６４が圧入されて封止されている。
【００４０】
以上の構成に係るステアリングダンパ１０の作動について、図１ないし図３により説明する。舵取りハンドル（図示せず）の舵取り操作に伴う正入力時には、ポンプＰから供給通路２を介して給送される圧油が、流路切換弁ＣＶから一方の供給通路３（バルブハウジング２６の通路孔５４）または４を通って、バルブ孔３４の大径部３４ｂ内に入り、さらに、第１の弁体４０の通路穴４０ｃから第１の弁体４０内部に入って、チェックバルブ８，９の弁体（第２の弁体４４）に作用する。この流路切換弁ＣＶからの流れがチェック弁８または９を押し開くと、圧油は第２弁体４４の通路穴４４ｃから第２弁体４４の内部に入り、供給通路３（接続配管５０）または４を通ってパワーシリンダＰ／Ｃの一方のシリンダ室ＣＬまたはＣＲに送られる。
【００４１】
前記正入力時には、パワーシリンダＰ／Ｃの一方の室ＣＬ、ＣＲに、流路切換弁ＣＶからの圧油がチェックバルブ８，９を開いて供給されるが、他方のシリンダ室ＣＬ、ＣＲからの戻り油は、開放した前記可変絞り弁６，７および第２弁体４４の先端部に形成されている連通孔１１、１２を通過して流路切換弁ＣＶからタンクＴに還流する。このようにパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲの一方にポンプＰからの高圧油が導入されるとともに、他方の室がタンクＴに連通することにより、パワーシリンダＰ／Ｃが作動して操舵補助力を発生させる。
【００４２】
また、前記舵取りハンドルの操作が急激に行われた場合には、パワーシリンダＰ／Ｃ内のピストンがマニュアルで動こうとするが、油が充分に供給されないため、シリンダ通路３、４内に負圧が発生しようとする。このようにシリンダ通路３、４に負圧が発生しそうになると、第２のチェック弁１３または１４が開放してタンクＴから油が補給される。従って、シリンダ通路３、４内が負圧になることがなく、ハンドルが急に重くなる等の不具合を防止することができる。また、ハンドルの戻り時にも、同様にシリンダ通路３、４内に負圧が発生することを防いで、ハンドルの戻りが悪くなることを防止することができる。
【００４３】
一方、自動車の走行中に、例えば路面の凹凸や障害物等に起因して、操舵輪側からのキックバック等の逆入力が作用したときには、パワーシリンダＰ／Ｃの一方の室ＣＬまたはＣＲからの油の流れが一方のシリンダ通路３または４（図３中ではパワーシリンダ側接続配管５０）からチェック弁８、９の第２弁体４４内に入り、この第２弁体４４の先端厚肉部４４ｂに形成された連通孔１１を通って第１弁体４０内に流出する。このように第２弁体４４に連通孔１１、１２が形成されているので、パワーシリンダＰ／Ｃ側からの流量が少なく可変絞り弁６、７が開放しないときでも、流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに還流させることができる。従って、舵取りハンドルの戻り、特に中立位置付近でのハンドルの戻りが向上する。また、この実施の形態では、リーク通路を、第２弁体４４の底部４４ｂを貫通する小径の連通孔１１から構成したので、その通路面積を容易にコントロールすることができ、所望のステアリング特性を得ることができる。しかも、一本の貫通穴１１であるから低コストで製作することができる。
【００４４】
前記キックバック等の逆入力が大きく、パワーシリンダＰ／Ｃからの流量が大きい場合には、連通孔１１、１２を通過する流量によりその上流側の圧力が上昇する。この連通孔１１、１２の前後の圧力差が大きくなると、可変絞り弁６、７の第１弁体４０が図３の右方に移動して可変絞り弁６、７が開放する。パワーシリンダＰ／Ｃからの戻り方向の流れは、連通孔１１、１２の前後の圧力差に応じて可変絞り弁６、７を所定の開度で開放し、流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに還流する。このときの流路抵抗によって衝撃が減衰、緩和されることによるダンパ効果で、逆入力の舵取りハンドルへの伝達を阻止することができる。
【００４５】
前記第１の実施の形態では、本発明に係るステアリングダンパ１０をラックピニオン式パワーステアリング装置１に適用した場合について説明したが、ラックピニオン式に限るものではなく、他のタイプのパワーステアリング装置にも適用することができる。図４は、第２の実施の形態を示すもので、本発明に係るステアリングダンパ１０をインテグラル型パワーステアリング装置１００に適用した場合を示すものである。なお、ダンパ部１０Ａ、１０Ｂの構成は前記第１の実施の形態と同様であるので、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
このインテグラル型パワーステアリング装置１００は、入力軸（スタブ軸）１２０と出力軸（ウオーム軸）１２２とが同一軸線上に配置され、トーションバー１２４を介して連結されて、所定角度の相対回転ができるようになっている。出力軸１２２の大径筒状部１２２ａにバルブスリーブ１６が形成され、一方、入力軸１２０の外周には、バルブロータ１５が嵌合されピン１２５によって連結されており、これらバルブスリーブ１６とバルブロータ１５とによりロータリタイプの流路切換弁ＣＶが形成されている。
【００４７】
バルブロータ１５の外周面には円周方向等間隔で複数本（例えば６本）の軸方向溝が形成され、これら軸方向溝は交互に、ポンプＰおよびタンクＴに連通している。一方、バルブスリーブ１６の内周面にも同数の軸方向溝が等間隔で形成されて、パワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲに交互に連通しており、この流路切換弁ＣＶの中立位置では、バルブロータ１５の軸方向溝とバルブスリーブ１６の軸方向溝とが交互に位置するようになっている。舵取りハンドルの操作によって入力軸１２０が回転し、バルブロータ１５とバルブスリーブ１６とが相対的に回転すると、パワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲの一方が、ポンプＰに接続されるとともに、他方の室がタンクＴに連通して、このパワーシリンダＰ／Ｃが作動する。
【００４８】
前記流路切換弁ＣＶからパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲに至る各シリンダ通路３、４に、それぞれ前記第１の実施の形態と同様のダンパ部１０Ａ、１０Ｂが設けられている。これらダンパ部１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ可変絞り弁６、７、チェック弁８、９およびリーク通路としての連通孔１１、１２等を備えている。なお、この実施の形態でも、両ダンパ部１０Ａ、１０Ｂは同一の構成なので、一方のダンパ部１０Ａだけを図示している。
【００４９】
前記各ダンパ部１０Ａ、１０Ｂのチェック弁８、９とパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲとの間に、シリンダ通路３、４が負圧になりそうなときにこの通路３、４をタンクＴ側に連通する第２のチェック弁１３、１４を設けている。これらのチェック弁１３、１４は、シリンダ通路３、４が高圧のときには閉じており、負圧が発生しそうになると開放して、バルブハウジング１２６内の通路１２６ａおよび環状溝１２６ｂ等を介してタンクＴに連通し、負圧の発生を防止する。この実施の形態でも、前記実施の形態と同様に、急操舵時やハンドルの戻り時に、シリンダ通路３、４内での負圧の発生を防ぎ、ハンドルが急に重くなることや、ハンドルの戻りが悪くなることを防止できる。また、チェック弁８の第２弁体４４の先端には、連通孔（リーク通路）１１が形成されている。この連通孔１１も前記第１の実施の形態と同様に第２弁体４４の軸芯を貫通する単一の孔なので、前記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５０】
図５は他の実施の形態に係るステアリングダンパ１０の一方のダンパ部１０Ａを示すもので、この実施の形態ではバルブハウジング２２６に形成されたバルブ孔２３４の大径部２３４ｂ内に筒状の弁体（第１弁体）２４０が収容され、開口部に螺合されたプラグ２３８との間に配置されたスプリング２４２によって、バルブ孔２３４の大径部２３４ｂと小径部２３４ａとの間の段部に設けられた弁座２３４ｄに向けて付勢されており、これら第１弁体２４０とバルブハウジング２２６の内面の弁座２３４ｄとにより可変絞り弁６が構成されている。
【００５１】
また、バルブ孔２３４の小径部２３４ａ内には、チェック弁８の有底円筒状の弁体（第２弁体）２４４が収容され、背後のスプリング２４６によって前記第１弁体２４０の方向に付勢されて、その先端のテーパ面２４４ａが、前記第１弁体２４０に形成された弁座２４０ｂに着座するようになっている。これら第２弁体２４４と第１弁体２４０に設けられた弁座２４０ｂとによりチェック弁８が構成されている。さらに、前記第２弁体２４４の先端部２４４ｂは肉厚になっており、この肉厚部２４４ｂに、軸芯を貫通する小径の連通孔（リーク通路）１１が形成されている。
【００５２】
この実施の形態でも、リーク通路としての連通孔１１が一本の貫通穴なので、従来のリーク通路のように周上に等間隔で複数本形成した細い溝から成るものに比較して、通路面積が大きいので精度をコントロールしやすく、所望のステアリング特性を容易に得ることができる。しかも、加工が簡単で低コストである。
【００５３】
図６は、さらに他の実施の形態に係るステアリングダンパ１０の一方のダンパ部を示すもので、前記図５に示す実施の形態とは、可変絞り弁６の筒状弁体（第１の弁体）３４０と、チェック弁８の有底円筒状弁体（第２の弁体）の構成だけが異なっており、その他の構成は、図５に示す実施の形態と同一なので、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
この実施の形態では、第２の弁体３４４がプレス加工により形成されている。この第２弁体３４４の先端部には小径の連通孔（リーク通路）１１が設けられている。また、第１の弁体３４０は、大幅に長さが短縮されている。例えば、ステアリングダンパを配管の途中に挿入した場合（特願２０００−３２２９５５号の図１等参照）には、この可変絞り弁の第１弁体を付勢するスプリングが圧縮されて密着すると、流体の通路が確保できないので、第１弁体の長さを延ばしてストッパ機能を持たせ、さらにこの第１弁体の壁面を貫通する通路を形成して弁体内部に流路を確保する必要があったが、この実施の形態では、バルブ孔２３４の側壁に流路切換弁ＣＶに接続される通路孔５４を形成してあるので、第１弁体３４０の筒状の壁面を貫通する通路もストッパ機能も必要ないため、前記のように第１弁体３４０の長さを短縮することが可能になった。この実施の形態の構成でも、前記図５の実施の形態と同様の作動を行い同様の効果を奏することができる。さらに、この実施の形態では、第２弁体３４４をプレスにより成形し、また、第１弁体３４０の長さを短縮してあるので、コストダウンを図ることができ、しかも加工工程が簡略化される。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のステアリングダンパは、流路切換弁とパワーシリンダの左右室との間を接続するシリンダ通路の途中に設けられ、前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と回路上並列に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁と、このチェック弁を閉弁方向に付勢する付勢手段とを備えた一対のダンパ部から成っており、さらに、前記可変絞り弁は、油通路を有する弁座とこの弁座に対して付勢される弁体とから構成され、前記チェック弁は、前記可変絞り弁の油通路に対して並列に設けられた油通路を有する弁座とこの弁座に対して付勢される弁体とから構成され、前記各チェック弁とパワーシリンダの左右室との間にそれぞれ設けられた第２のチェック弁を備え、これらそれぞれの第２のチェック弁は前記タンクに連通し、かつ、このタンクから前記パワーシリンダへの流入を許容するようにしたので、急操舵時や舵取りハンドルの戻り時に、シリンダ通路内での負圧の発生を防ぎ、ハンドルが急に重くなることや、ハンドルの戻りが悪くなることを防止できる。
【００５６】
また、請求項２に記載の発明に係るステアリングダンパは、ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構成する段部と、この段部に当接することにより可変絞り弁を閉弁する筒状の弁体と、この筒状弁体を前記弁座方向に付勢する付勢手段と、前記筒状弁体の開口部に当接して前記チェック弁を閉弁する有底円筒状の弁体と、この有底円筒状弁体を、前記付勢手段の逆方向から付勢する付勢手段とを備え、前記チェック弁の有底円筒状弁体の底面を貫通する連通孔を形成し、さらに、前記各チェック弁とパワーシリンダの左右室との間にそれぞれ設けられた第２のチェック弁を備え、これらそれぞれの第２のチェック弁は前記タンクに連通し、かつ、このタンクから前記パワーシリンダへの流入を許容するようにしたことにより、従来のリーク通路のように周上に等間隔で複数本形成した細い溝から成るものに比較して、通路面積が大きいので精度をコントロールしやすく、所望のステアリング特性を容易に得ることができ、しかも、加工が簡単で低コストである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係るステアリングダンパを備えたパワーステアリング装置の油圧回路図である。
【図２】  本発明の一実施の形態に係るステアリングダンパを備えたラックアンドピニオン式パワーステアリング装置の入出力軸の軸線を通る断面図である。
【図３】  図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、前記ステアリングダンパの一方のダンパ部を示す。
【図４】  前記ステアリングダンパをインテグラル型パワーステアリング装置に適用した例を示す要部の縦断面図である。
【図５】  他の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部を示す縦断面図である。
【図６】  さらに他の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部を示す縦断面図である。
【符号の説明】
Ｐ      ポンプ
Ｔ      タンク
ＣＶ    流路切換弁
Ｐ／Ｃ  パワーシリンダ
ＣＬ    パワーシリンダの左室
ＣＲ    パワーシリンダの右室
１      パワーステアリング装置
３、４  シリンダ通路
６、７  可変絞り弁
８、９  チェック弁
１０      ステアリングダンパ
１０Ａ、１０Ｂ  ダンパ部
１１、１２      連通孔
１３、１４      第２のチェック弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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