(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙処理領域の用紙搬送上流側に、メインモータ（３０）により駆動する用紙送り装置を備え、前記用紙処理領域の用紙搬送下流側に、前記用紙処理領域から排出される処理済み用紙を排出する排出ローラ（２２）を備え、前記用紙送り装置により所定の送り速度で用紙処理領域に順次用紙を送り込み、前記用紙処理領域で目的の処理を施した後、前記排出ローラにより排出装置へ排出する用紙処理装置において、
前記排出ローラ（２２）の下流側に排出フィン（２４）を備え、該排出フィン（２４）は、前記メインモータ（３０）とは別の排出フィン専用のステップモータ（３８）に連結され、該ステップモータ（３８）により回転し、前記排出ローラ（２２）からの用紙の後端部を叩き落とすように構成され、
前記排出フィン（２４）には、該排出フィン（２４）の回転軸芯回りの回転位置を検知する第１検知手段（４０，４１）を備え、
前記用紙送り装置には、用紙の送り速度を監視する送り速度監視手段（３１，３２）を備え、
前記用紙処理領域と前記排出ローラ（２２）との間には、前記用紙処理領域から排出される用紙の先端部を検知する第２検知手段（３６）を備え、
前記第１検知手段（４０、４１）、前記第２検知手段（３６）及び前記速度監視手段（３１，３２）による検知内容が入力されると共に、前記ステップモータ（３８）に制御信号を出力する制御ユニット（２６）を備え、
前記第１検知手段（４０，４１）は、前記第２検知手段（３６）が前記用紙の先端部を検知するタイミングにおいて、前記排出フィン（２４）が前記用紙の後端部を叩き落すための適正な回転位置にあるときを前記排出フィン（２４）の回転位置の原点とした場合に、該原点を検知するものであり、
前記制御ユニット（２６）は、前記第２検知手段（３６）により前記用紙の先端部を検知した時に、該検知時点での前記用紙送り装置による送り速度に対して前記排出フィン（２４）の回転位置が前記第２検知手段（３６）による前記検知時点で前記原点から偏位している量を算出し、該偏位量分を補正するように、前記排出フィン（２４）専用のステップモータ（３８）の回転速度を可変調整することを特徴とする用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を順次送りながらその用紙に目的の処理を施す用紙処理装置に関する。特に、部分的な切込みまたは穿孔により分離しやすいように弱くされている部分を有する連続用紙を、その切込み箇所または穿孔箇所で自動的且つ連続的に切断することを目的の処理とする自動連続用紙切断装置（以下、バースタと称す）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述のような切込み箇所または穿孔箇所を等間隔に有する連続用紙を自動的に次々と切断して１枚ずつの用紙に分離していく装置として、バースタが知られている。バースタは、その作業能率の向上が求められる結果として高速性が従来から追求されてきた装置である。また使用者は、用紙送り速度を可変調整できる装置では、その運転中に送り速度を上げていく傾向にある。
【０００３】
しかしながら、送り速度が高速になるほどペーパージャム発生の確率は高くなる傾向にある。ペーパージャムの発生原因は、用紙の不均質や用紙通過部分における各部構成の動作不安定など種々考えられる。それらの事象がペーパージャム発生に関与する程度は、用紙送り速度が低い場合にはペーパージャム発生にまで至らない程度のものもあるが、用紙送り速度が高速になるほど増幅倍加されてペーパージャム発生に至ってしまうものである。一旦ペーパージャムが生じると装置の運転を停止し、装置内に詰まった用紙を取り除いてから装置を再起動しなければならず、ペーパージャムが頻繁に生じると作業能率の低下を招くことになる。
【０００４】
ところで、自動連続用紙切断装置のような用紙処理装置で処理された用紙が処理領域から次々と排出されるとき、用紙が順序どおりに積み重ねられるように、前後の用紙が衝突するのを回避しなければならない。特に高速で用紙が排出される場合、この衝突回避が確実に達成されることが用紙排出部におけるペーパージャム発生の防止に重要である。自動連続用紙切断装置では、切断されて切断処理領域から排出されてくる用紙の後端部が後続の用紙の先端部に干渉しないように、排出された用紙の後端部を叩き落とすように回転するフィンを設けた装置が知られている。このフィンの回転は、排出されてくる用紙の速度と同期していなければ用紙の一定個所を叩くことはできず、そのタイミングに狂いが生じてくると、かえってペーパージャムの発生を助長することになる。
【０００５】
本発明は、上述のようなフィンが、処理領域から排出されてくる用紙をタイミングよく叩くようにして、安定した用紙排出を実現しようとするものである。しかしながら、何らかの要因でそのタイミングが少しずつずれることがあり、そうしてフィンの回転位置と用紙の送り位置との間に相対的なずれが生じると、フィンに叩かれる位置が用紙の前方へずれたり後方へずれたりする。そのようなずれの修正がなされることなく用紙排出が続けられると、次第にそのずれが大きくなり、高速で順次排出される用紙どうしの間で、先行する用紙の後端部と後続の用紙の先端部とが衝突するようになってペーパージャムの発生原因となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のような事情に鑑み、回転しているフィンと排出されてくる用紙との相対的な位置関係並びに双方の運動におけるタイミングが、何らかの原因で双方の間にずれを生じても、そのずれを常時補正して用紙の正確な位置を叩くようにすることで、用紙排出部におけるペーパージャムを生じることなく安定して運転が続けられる用紙処理装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る用紙処理装置は、上述のごとき技術的課題を解決し、その目的を達成するために以下のような構成を備えている。即ち、用紙処理領域の用紙搬送上流側に、メインモータ（３０）により駆動する用紙送り装置を備え、前記用紙処理領域の用紙搬送下流側に、前記用紙処理領域から排出される処理済み用紙を排出する排出ローラ（２２）を備え、前記用紙送り装置により所定の送り速度で用紙処理領域に順次用紙を送り込み、前記用紙処理領域で目的の処理を施した後、前記排出ローラにより排出装置へ排出する用紙処理装置において、前記排出ローラ（２２）の下流側に排出フィン（２４）を備え、該排出フィン（２４）は、前記メインモータ（３０）とは別の排出フィン専用のステップモータ（３８）に連結され、該ステップモータ（３８）により回転し、前記排出ローラ（２２）からの用紙の後端部を叩き落とすように構成され、前記排出フィン（２４）には、該排出フィン（２４）の回転軸芯回りの回転位置を検知する第１検知手段（４０，４１）を備え、前記用紙送り装置には、用紙の送り速度を監視する送り速度監視手段（３１，３２）を備え、前記用紙処理領域と前記排出ローラ（２２）との間には、前記用紙処理領域から排出される用紙の先端部を検知する第２検知手段（３６）を備え、前記第１検知手段（４０、４１）、前記第２検知手段（３６）及び前記速度監視手段（３１，３２）による検知内容が入力されると共に、前記ステップモータ（３８）に制御信号を出力する制御ユニット（２６）を備え、前記第１検知手段（４０，４１）は、前記第２検知手段（３６）が前記用紙の先端部を検知するタイミングにおいて、前記排出フィン（２４）が前記用紙の後端部を叩き落すための適正な回転位置にあるときを前記排出フィン（２４）の回転位置の原点とした場合に、該原点を検知するものであり、前記制御ユニット（２６）は、前記第２検知手段（３６）により前記用紙の先端部を検知した時に、該検知時点での前記用紙送り装置による送り速度に対して前記排出フィン（２４）の回転位置が前記第２検知手段（３６）による前記検知時点で前記原点から偏位している量を算出し、該偏位量分を補正するように、前記排出フィン（２４）専用のステップモータ（３８）の回転速度を可変調整する。
【０００８】
なお、用紙処理装置としては種々の装置が考えられるが、自動連続用紙切断装置のように用紙の切断処理を行う装置の他に、用紙に印刷する装置、用紙枚数を計数する装置、用紙の向きや姿勢を一定に揃える装置、複数種の用紙を種類毎に分類する装置等が考えられる。その他にも、用紙に対して施される処理は多数考えられるが、処理の具体的内容は本発明を限定するものではない。
【０００９】
【発明の実施形態】
図１は、本発明に係る用紙処理装置の一例として、自動連続用紙切断装置の概略構成を示している。図中１０は給紙台であり、用紙１１が穿孔箇所毎に折り返されて束ねられた状態で給紙台１０の上に載置される。給紙台１０の略中央には用紙の残量を検知する秤１２が設けられている。用紙１１の幅方向の両端には、ピントラクタ（用紙送り装置）１３のピンに係合するように一定間隔の用紙送り穴が形成されている。ピントラクタ１３は、２.５４ｃｍ（１インチ）あたり２本のピッチでピンが両側に配列されており、用紙１１の両側には用紙送り穴が各ピンに対応して形成されている。ピントラクタ１３の両側の間の間隔は用紙１１の幅寸法に合わせて可変調整できる。用紙１１の送り速度はピントラクタ１３の回転速度によって与えられる。用紙１１の送り方向に関してピントラクタ１３の直ぐ下流側（図１では右側）には、スリッタ１４が配置されている。このスリッタ１４は、用紙送り穴が形成されている用紙の両耳の部分（幅方向の両端部分）を切り落とすディスク状の刃である。
【００１０】
スリッタ１４で両耳が切り落とされた用紙１１は、１対ずつ前後に２対配置されたローラ１５，１６間に送られる。前方の、即ち上流側の１対のローラ１５をインフィードローラと称し、後方の、即ち下流側の１対のローラ１６をアウトフィードローラと称す。アウトフィードローラ１６の回転周速度はインフィードローラ１５の回転周速度よりも速く（約１.７倍の速度に）設定されており、アウトフィードローラ１６に用紙１１が噛み込むとその用紙はインフィードローラ１５とアウトフィードローラ１６との間で張力を受け、緩みのない状態にピンと張ろうとする。インフィードローラ１５の直後には用紙切断用のブレード１７が配置されており、用紙１１に張力が働いて用紙１１がピンと張ったとき、用紙の穿孔箇所がこのブレード１７に当接してその箇所で切断される。このように、インフィードローラ１５とアウトフィードローラ１６との間で用紙が切断分離されるので、この切断分離作用がなされる部分をバースト部と称す。
【００１１】
インフィードローラ１５は、用紙切断ブレード１７と、搬送ベルト１８用の三つのローラ１９と共に移動ユニット２０上に設置されている。移動ユニット２０は、ボールネジ機構２１によって駆動される。インフィードローラ１５とアウトフィードローラ１６との間の距離は、移動ユニット２０を移動させることによって可変調整でき、用紙の束毎に用紙切断長が違っても各用紙の切断長に合わせて調整できる。搬送ベルト１８は、ピントラクタ１３から出た用紙１１の先端をインフィードローラ１５へ案内し、さらにインフィードローラ１５から先へ出た用紙の先端をアウトフィードローラ１６の方向へ案内して用紙１１をスムーズに進行させる。搬送ベルト１８用の三つのローラ１９は、移動ユニット２０を移動させるときインフィードローラ１５およびブレード１７と共に移動するので、用紙１１の切断長に合わせてインフィードローラ１５を移動させても、これらの相対的位置関係は常に一定である。そして、搬送用ベルト１８の他のローラはピントラクタ１３の出口、アウトフィードローラ１６の入口の夫々の箇所で固定されており、その他のローラも所定の箇所で固定されている。
【００１２】
アウトフィードローラ１６のさらに下流側には、用紙排出用の１対の排出ローラ２２、出口ガイド２３、排出フィン２４、さらに排出コンベア２５が順に配置されている。出口ガイド２３は、排出ローラ２２から出た用紙の先端を下方へ向けて排出コンベア２５上へ案内する。排出ローラ２２から吐出された用紙は先端が出口ガイド２３に当たって排出コンベア２５上に至るまで排出ローラ２２の搬送速度で走行しており、コンベア２５上に至って減速されるので後続の用紙が次々と排出ローラ２２から吐出されると後続の用紙が先行の用紙に追突してしまい、整然とした用紙の排出が継続できなくなる（ペーパージャムを生じる）。排出フィン２４は、そのようなことがないように排出ローラ２２から吐出された用紙の後端部を排出コンベア２５上へ積極的に叩き落とすように所定の速度およびタイミングで回転するフィンである。この排出フィン２４が用紙の後端部を叩き落とすことによって、後続の用紙が排出ローラ２２から吐出されるときにその前端部が先行の用紙の後端部に干渉するのを防止し、順次排出される用紙の流れをスムーズにする。すなわち、用紙排出セクションでのペーパージャム発生を防止する。
【００１３】
上述のように、用紙１１の送り速度はピントラクタ１３の回転速度によって与えられるが、ピントラクタ１３はインバータ制御により回転数を可変調整できるメインモータ３０によって駆動され、その制御は第１のモータドライバ２９によって行われる。自動連続用紙切断装置の制御ユニット２６では、ＣＰＵ２７が各種センサからの信号を受け、またメモリ２８との間の信号のやり取りを介してモータドライバ２９に命令信号を出力する。また、ピントラクタ１３の速度は、ピントラクタの回転ドラムと同一速度で回転する、あるいは一定の比例関係の速度で回転する円板状のエンコーダ３１と、エンコーダ３１を監視するエンコーダセンサ３２によって検知され、その速度信号が常時ＣＰＵ２７へ入力されている。具体的には、例えば用紙の送り量２.５４ｃｍ（１インチ）につき１２パルスの信号を出力するようにできる。なおメインモータ３０の出力は、スリッタ１４、インフィードローラ１５、アウトフィードローラ１６、搬送ベルト１８および排出ローラ２２の駆動にも用いられ、それぞれの回転速度もピントラクタ１３の速度に応じて、すなわち用紙の送り速度に応じて増減する。
【００１４】
ＣＰＵ２７への入力信号を提供するその他のセンサは、給紙台１０の秤１２に設けられて用紙の残量が所定量以上であるか否かを監視する残量検知センサ３３と、ピントラクタ１３への用紙供給口手前に設けられてその位置における用紙１１の存在の有無を監視する第１用紙センサ３４と、ピントラクタ１３のピンに用紙１１の用紙送り穴が正しく係合しているか否かを監視する脱ピンセンサ３５と、アウトフィードローラ１６と排出ローラ２２との間で用紙１１の存在の有無を監視する第２用紙センサ３６とである。上述の各種センサからの信号に基づいてペーパージャムの発生も検知され、ペーパージャム発生時にはＣＰＵ２７がメインモータ３０を停止させて用紙送りを自動的に停止する。
【００１５】
装置の運転は次のようにして行われる。穿孔箇所毎に折り返して重ねられた連続用紙を給紙台１０の秤１２の上に載置して用紙の先端を取り上げ、その両耳の用紙送り穴をピントラクタ１３のピンに正しく係合させた状態で運転開始可能状態となる。運転開始や停止、用紙送り速度の設定、用紙サイズやマージン幅の設定等は、装置の上面に設けられた操作パネル３７によって操作できる。なお、用紙サイズおよびマージン幅については多数の組合わせパターンが予め設定されており、オペレータは操作パネル３７上でそのパターンを選択するだけでよい。
【００１６】
用紙送り速度は１０段階から２０段階程度の複数の段階に分かれて異なった速度に設定可能となっており、オペレータが用紙１１の種類や大きさに応じてペーパージャムが発生しないように適宜設定ないし設定変更できる。この速度設定は、運転中においても変更可能であり、オペレータがペーパージャムは発生しないだろうと見当をつけて最初に設定した速度で運転を開始した後、もっと送り速度を上げてもペーパージャムは発生しないと思われる程に送り速度に余裕のある状況であれば、オペレータは速度段階を上げるように設定を変更することができる。速度段階を順次上げていくとき、いずれかの速度段階でペーパージャムが発生するであろうが、オペレータはそのことによってその用紙の限界送り速度（それ以上速くなるとペーパージャムが生じるという限界の速度）を知ることができる。ペーパージャムが発生して装置が自動停止した場合、そのときに設定されていた用紙送り速度は制御ユニット２６のメモリ２８内に記憶される。そしてペーパージャムが解消されて再起動されるとき、この記憶された速度のままで用紙が送られると同じ原因でペーパージャムが再発生する確率が高いので、その記憶した速度よりも１段階から３段階ほど低速の段階で運転が開始されるようにＣＰＵ２７により制御される。好ましくは、記憶した速度の８０％程の速度（ペーパージャムを再発することなく確実に用紙を送れる速度）で再起動されて、用紙の送り状況の様子を見て１〜２段階ほど送り速度を上げられると、一度ペーパージャムが生じた後も、できるだけ限界速度に近づけた速度で安定して用紙を送ることができる。そして最後まで用紙の切断を完了したときの速度が、そのタイプの用紙の切断の最適速度として制御ユニット２６のメモリ２８内に格納され、以後、同じタイプの用紙の切断に際してはその最適速度で運転が開始されるようにプリセットされる。
【００１７】
用紙１１は、設定された速度でピントラクタ１３からインフィードローラ１５へ、インフィードローラ１５からアウトフィードローラ１６へと送られる。用紙１１の先端がアウトフィードローラ１６に噛み込まれた瞬間に、用紙１１はインフィードローラ１５とアウトフィードローラ１６との間で張力を受けてピンと張ろうとし、穿孔箇所の位置でブレード１７に当接して切断される。切断された用紙１１は、アウトフィードローラ１６から排出ローラ２２を経て排出コンベア２５上へ順次排出される。
【００１８】
図２は排出フィン２４の詳細を示す斜視図であり、図３には排出フィンの回転と用紙の送りとのタイミングを合わせるための制御系のブロック図を示す。排出フィン２４は切断された用紙が排出ローラ２２から吐出されるとその後端部を叩き落とすタイミングで回転駆動される。排出フィン２４は専用のステップモータ３８によって駆動されており、その回転速度および回転位置はステップモータ３８を制御することによって自在に調整可能である。排出フィン２４は、切断された用紙を１枚ずつ叩き落とすので、フィン２４の回転速度は用紙の送り速度に対応していなければならない。まず用紙の送り速度が、ピントラクタ１３の回転速度をエンコーダ３１およびエンコーダセンサ３２で測定することによって得られ、その速度に応じて排出フィン２４の基本回転速度（ステップモータ３８の回転速度）も決められる。そして、アウトフィードローラ１６と排出ローラ２２との間の第２用紙センサ３６が用紙の先端部を検知するタイミングと、そのタイミングにおいてフィン２４が適正な回転位置（以下、この位置を原点とする）にあれば、フィン２４は用紙の後端部をちょうど良いタイミングで叩き落とすことができる。
【００１９】
図２に示すように、排出フィン２４の回転軸３９に対向して光学センサ（フィン原点センサ）４０が配置されており、一方、回転軸３９にはこれと一体に回転して光学センサ４０の光路を横切ることによって遮光する遮光板４１が設けられている。遮光板４１が原点センサ４０を横切った時点におけるフィン２４の回転位置を原点とし、フィン２４が原点にあるときに用紙の先端部が第２用紙センサ３６に到達しているのが最も適切なタイミングである。したがって、フィン２４が原点にあるときに用紙の先端部が第２用紙センサ３６にまだ到達していない場合、フィン２４は用紙に対して相対的に進み過ぎており、逆に用紙の先端部が第２用紙センサ３６を既に通過している場合にはフィン２４が遅れている。原点は、フィン２４が最も上の位置に来ているとき或いはその近辺にあるときに設定するのが好ましい。この位置は、排出ローラ２２から出てきた用紙に対してフィン２４が干渉しない位置、すなわち用紙を叩かない位置である。
【００２０】
図４のフローチャートに示すように、自動連続用紙切断装置がスタートすると所定数のエンコーダーパルスが発生するのに要した時間を測定して用紙送り速度が読み取られる（ステップ＃１０１）。そして、その用紙送り速度と、予め設定されている用紙サイズとに応じてフィン２４の基本回転速度がＣＰＵ２７によって計算される（ステップ＃１０２）。この基本回転速度でステップモータ３８を駆動するように、ＣＰＵ２７から第２のモータドライバ４２へ制御信号が出力される。フィン２４の回転位置と用紙の送り位置との間に相対的なずれが生じない限りは、設定された送り速度で送られる用紙の後端部が、基本回転速度で回転するフィン２４によってタイミングよく叩き落される。基本回転速度が計算された後、フィン２４のタイミングが用紙の送りに対して早いか遅れているかの判断がステップ＃１０３でなされ、フィン２４のタイミングが早い場合には、ＹＥＳと判断してステップ＃１０４へ移行する。逆にフィン２４のタイミングが遅れている場合には、ＮＯと判断してステップ＃１０５へ移行する。ステップ＃１０４では、基本回転速度を基準として、フィン２４のタイミングが早い分（進み量αとする）だけステップモータ３８の回転速度を減速させるように速度を設定する。また、ステップ＃１０５では、フィン２４のタイミングが遅れている分（遅れ量βとする）だけステップモータ３８の回転速度を増速させるように速度を設定する。
【００２１】
フィン２４の進み量αまたは遅れ量βを補正するために、遮光板４１が原点センサ４０を通過したとき、図４のフローの途中で図５に示す割り込みルーチンが実行される。割り込みルーチンのステップ＃２０１では、遮光板４１が原点センサ４０を通過したときの用紙先端位置をエンコーダセンサ３２でチェックする。このステップ＃２０１が行われることよって、ステップ＃１０３における「進み遅れ」の判断が可能になる。続いてステップ＃２０２で、正常時（進み量αまたは遅れ量βが０のとき）におけるエンコーダセンサのパルスカウントとの差を取り、定数を掛けて次回の回転速度（ステップモータの）設定時の補正量（αまたはβに相当）を算出する。この割り込みルーチンが実行されることによって、ステップ＃１０４または＃１０５での補正操作が可能になる。この補正操作を行う具体的な制御フローを図６に示す。
【００２２】
装置がスタートするとステップ＃３０１で、エンコーダ３１の読み取りが行われる。すなわち、エンコーダ３１の発生するパルスをエンコーダセンサ３２でカウントする。パルスカウントは一定時間におけるカウント数で表され、このカウント数はピントラクタ１３の回転速度を、すなわち設定されている用紙送り速度を示している。ステップ＃３０２では、この用紙送り速度に対応して適切なタイミングで用紙を叩くことができるように、排出フィン２４の基本回転速度が、すなわちステップモータ３８の基本回転速度Ｖ1が設定される。すなわち、この装置では、設定されている用紙送り速度に対して、排出フィン２４が基本回転速度Ｖ1で回転する状態が基本的な適正運転状態である。
【００２３】
ステップ＃３０２の状態から、原点センサ４０がフィン２４の原点位置にあることを検知するのと、送られてきた用紙の先端が第２用紙センサ３６の位置に達したのを検知するのと、どちらが先に検知されるかをステップ＃３１０とステップ＃３２０とを繰り返すことによって常時監視する。すなわち、両センサ４０，３６が検知しないうちはステップ＃３１０および＃３２０においていつまでもＮＯの判断が繰り返され、原点センサ４０が先に検知した場合は、ステップ＃３１０でＹＥＳの判断がなされ、第２用紙センサ３６が先に検知した場合は、ステップ＃３２０でＹＥＳの判断がなされる。ステップ＃３１０またはステップ＃３２０でＹＥＳの場合、それぞれ以下のサブルーチンを繰り返すことによってステップモータ３８の基本回転速度が常に調整される。
【００２４】
ステップ＃３１０でＹＥＳの場合、用紙送りに対して排出フィン２４が相対的に進んでいるので、その進み量αがステップ＃３１１で算出される。続いてステップ＃３１２で再度エンコーダ３１の読み取りを行い、その時点での実際の用紙送り速度が検出される。この検出された用紙送り速度に対応する適正なステップモータ３８の基本回転速度Ｖ２がステップ＃３１３で算出される。ステップ＃３１４では、この算出されたステップモータの基本回転速度Ｖ２から、ステップ＃３１１で算出した進み量αに相当してこれを補正する速度を算出し、ステップモータの回転速度を遅くした速度を新たな基本回転速度（たとえばＶ３）として設定する。この補正により、排出フィン２４が用紙を叩くタイミングは適正化される。ステップ＃３１４が終了するとステップ＃３１０へ戻り、原点センサ４０がフィン２４の原点位置にあることを検知するのと、送られてきた用紙の先端が第２用紙センサ３６の位置に達したのを検知するのと、どちらが先に検知されるかをステップ＃３１０とステップ＃３２０とを繰り返すことによって常時監視する。
【００２５】
ステップ＃３１０でＮＯであってステップ＃３２０でＹＥＳの場合、用紙送りに対して排出フィン２４が相対的に遅れているので、その遅れ量βがステップ＃３２１で算出される。続いてステップ＃３２２で再度エンコーダ３１の読み取りを行い、その時点での実際の用紙送り速度が検出される。この検出された用紙送り速度に対応する適正なステップモータ３８の基本回転速度Ｖ２がステップ＃３２３で算出される。ステップ＃３２４では、この算出されたステップモータの基本回転速度Ｖ２から、ステップ＃３２１で算出した遅れ量βに相当してこれを補正する速度を算出し、ステップモータの回転速度を上げた速度を新たな基本回転速度（たとえばＶ３）として設定する。この補正により、排出フィン２４が用紙を叩くタイミングは適正化される。ステップ＃３２４が終了するとステップ＃３１０へ戻り、原点センサ４０がフィン２４の原点位置にあることを検知するのと、送られてきた用紙の先端が第２用紙センサ３６の位置に達したのを検知するのと、どちらが先に検知されるかをステップ＃３１０とステップ＃３２０とを繰り返すことによって常時監視する。
【００２６】
上述のように、用紙送りに対して排出フィン２４の回転が進んでいる場合にはその進み量を、遅れている場合にはその遅れ量をそれぞれ計算し、進み量または遅れ量に応じてステップモータ３８の回転速度をＣＰＵ２７が可変制御して、常に排出フィン２４が用紙１１の後端部をタイミングよく叩き落とす。したがって、用紙送りの途中経路で送り速度に多少の変化や誤差が生じても、排出ローラ２２の出口近辺で用紙位置を逐次検出し、その誤差に応じて排出フィン２４の回転速度を修正するので、常に適切なタイミングで用紙の後端部を確実に叩き落とすことができる。後続の用紙が排出ローラ２２から排出されたときには、先行用紙の後端部は既に下方へ叩き落とされており、その上方を後続用紙が通過するので、後続用紙の先端部が先行用紙の後端部に干渉することがない。後続用紙が叩き落とされたとき、既に先行用紙は排出コンベア２５上で幾分前方へ進んでおり、少しずつずれて重なった状態で排出コンベア２５上を搬送される。このように、用紙排出箇所における前後の用紙の干渉を確実に回避でき、ペーパージャム発生の確率を効果的に低減できる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る用紙処理装置では、用紙の送り量に対して排出フィン２４の回転位置が早いか遅れているかを常に監視して適正となるように補正するので、処理を終えて装置の処理領域から排出される用紙の後端部を、常にペーパージャムの発生しない適正なタイミングで排出フィンが叩くことがてきる。したがって、用紙排出部におけるペーパージャムの発生を有効に防止しつつ、用紙処理装置の安定した運転で高速処理を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る用紙処理装置の一例として、自動連続用紙切断装置の概略構成を示す図である。
【図２】  図１の装置における排出フィンの詳細を示す斜視図である。
【図３】  図１の装置における排出フィンの回転と用紙の送りとのタイミングを合わせるための制御系のブロック図である。
【図４】  図１の装置における排出フィンの回転速度を補正する制御の手順を示すフローチャート図である。
【図５】  図４のフローチャートにおける割り込みを示すフローチャート図である。
【図６】  図４のフローチャートの詳細な具体例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１０  給紙台
１１  用紙
１２  秤
１３  ピントラクタ
１４  スリッタ
１５  インフィードローラ
１６  アウトフィードローラ
１７  ブレード
１８  搬送ベルト
１９  ローラ
２０  移動ユニット
２１  ボールネジ機構
２２  排出ローラ
２３  出口ガイド
２４  排出フイン
２５  排出コンベア
２６  制御ユニット
２７  ＣＰＵ
２８  メモリ
２９  第１モータドライバ
３０  メインモータ
３１  エンコーダ
３２  エンコーダセンサ
３３  残量検知センサ
３４  第１用紙センサ
３５  脱ピンセンサ
３６  第２用紙センサ
３７  操作パネル
３８  ステップモータ
３９  排出フィンの回転軸
４０  原点センサ
４１  遮光板
４２  第２モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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