(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を搬送する複数の回転搬送部材をシート材の搬送方向と直交する方向に備え、
それらの回転搬送部材でシート材を搬送して、横基準で整合しながら、縦基準に押し当てて整合するシート整合装置において、
最も前記横基準寄りの第１回転搬送部材による回転搬送力を、その他の第２回転搬送部材による回転搬送力より大きくし、
それらの回転搬送部材による回転搬送力を、シート材が斜行してシート材の角部が前記縦基準に当接したとき、回転搬送力の大きい前記第１回転搬送部材でシート材を搬送して前記第２回転搬送部材を空転しながら、前記角部を支点としてシート材を回動してスキューを補正するように設定することを特徴とする、シート整合装置。
【請求項２】
前記シート材が斜行して、そのシート材の先端が前記横基準に押し当たったときに生ずる摩擦力より、前記第１回転搬送部材による回転搬送力を大きくすることを特徴とする、請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記回転搬送部材による前記回転搬送力は、各回転搬送部材をシート材に押し当てる押当力を変えることにより違えることを特徴とする、請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記回転搬送部材による前記回転搬送力は、各回転搬送部材と前記シート材との間の摩擦係数を変えることにより違えることを特徴とする、請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記回転搬送部材による前記回転搬送力は、各回転搬送部材にトルクリミッタを設けるか否かにより違えることを特徴とする、請求項１に記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記回転搬送部材が、コロであることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１に記載のシート整合装置。
【請求項７】
前記回転搬送部材が、搬送ベルトであることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１に記載のシート整合装置。
【請求項８】
前記回転搬送部材が、パドルであることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１に記載のシート整合装置。
【請求項９】
前記回転搬送部材で搬送して、前記シート材に後処理を行うシート後処理装置に備えることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか１に記載のシート整合装置。
【請求項１０】
シート材搬送時に、前記横基準に前記シート材を押し当てる横方向整合手段と、前記回転搬送部材の回転軸とが同一直線上にあることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか１に記載のシート整合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、プリンタ、印刷機などの画像形成装置から排出されたシート材を整合するシート整合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート整合装置では、ジョガー手段などにより、シート材の搬送方向に対して直交する方向の整合を終えた後、複数の回転搬送部材をシート材に押し当ててシート材を搬送することによって、シート材の搬送方向の整合を行っていた。
【０００３】
その際、複数の回転搬送部材のシート材へ押し当てる押当力を等しくしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシート整合装置では、複数のコロの押当力が等しいと、シート材が斜行したとき、その矯正が難しいから、そのままの姿勢で縦基準に搬送されてしまい、揃え不良、用紙角部の折れなどが発生するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、用紙の傾きを補正することができるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明は、シート材を搬送する複数の回転搬送部材をシート材の搬送方向と直交する方向に備え、それらの回転搬送部材でシート材を搬送して、横基準で整合しながら、縦基準に押し当てて整合するシート整合装置において、最も前記横基準寄りの第１回転搬送部材による回転搬送力を、その他の第２回転搬送部材による回転搬送力より大きくし、それらの回転搬送部材による回転搬送力を、シート材が斜行してシート材の角部が前記縦基準に当接したとき、回転搬送力の大きい前記第１回転搬送部材でシート材を搬送して前記第２回転搬送部材を空転しながら、前記角部を支点としてシート材を回動してスキューを補正するように設定することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート整合装置において、前記シート材が斜行して、そのシート材の先端が前記横基準に押し当たったときに生ずる摩擦力より、前記第１回転搬送部材による回転搬送力を大きくすることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のシート整合装置において、前記回転搬送部材による前記回転搬送力は、各回転搬送部材をシート材に押し当てる押当力を変えることにより違えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のシート整合装置において、前記回転搬送部材による前記回転搬送力は、各回転搬送部材と前記シート材との間の摩擦係数を変えることにより違えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のシート整合装置において、前記回転搬送部材による前記回転搬送力は、各回転搬送部材にトルクリミッタを設けるか否かにより違えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１に記載のシート整合装置において、前記回転搬送部材が、コロであることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１に記載のシート整合装置において、前記回転搬送部材が、搬送ベルトであることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１に記載のシート整合装置において、前記回転搬送部材が、パドルであることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか１に記載のシート整合装置において、前記回転搬送部材で搬送して、前記シート材に後処理を行うシート後処理装置に備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか１に記載のシート整合装置において、シート材搬送時に、前記横基準に前記シート材を押し当てる横方向整合手段と、前記回転搬送部材の回転軸とが同一直線上にあることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき説明する。
【００１７】
図１は、本発明のシート整合装置を備えるシート後処理装置の断面図である。図に示すように、シート後処理装置１は、入側部１２、搬送部２７、シート整合装置１３、非処理／仕分部１８、後処理部１９、出側部１４により構成により構成されている。
【００１８】
前工程の図示しない画像形成装置から送られてきた用紙（シート材）Ｐは、入側部１２より搬入され、搬送部２７、シート整合装置１３、後処理部１９を通って出側部１４へ排出される（ステイプルモード）か、入側部１２より搬入され、搬送部２７、非処理／仕分部１８を通って出側部１４へ排出される（非処理／仕分モード）。
【００１９】
入側部１２は、入口ガイド板２、入口ローラ対３、搬送センサ５を備えている。
【００２０】
入口ガイド板２は、用紙（シート材）Pをシート後処理装置１に導き入れるためのものであり、入口ローラ対３は、入口ガイド板２により導き入れた用紙Ｐを、シート整合装置１３へ送るためのものである。そして、搬送センサ５は、用紙Ｐを検知し、その情報をシート整合装置１３へ送るためのものである。
【００２１】
搬送部２７には、搬送ローラ対７が備えられており、搬送ローラ対７は、図２に示すように、２つの駆動ローラ８と２つの従動ローラ９とからなり、駆動ローラ８と従動ローラ９は、それぞれ駆動軸１０、従動軸１１に圧入され、図示しない駆動源に接続されている。
【００２２】
駆動軸１０、従動軸１１は、用紙Ｐをシフトさせるためのシフトラックギア２０に回転自在に、かつ、用紙搬送方向に直交する方向（用紙幅方向）に取付けられ、図示しないシフト駆動源に接続されている。
【００２３】
そして、非処理／仕分部１８は、図１に示すように、切換爪２４の下流側に位置し、非処理／仕分搬送路２６と非処理／仕分モードで搬送されてきた用紙Ｐを出側部１４に排出する排出ローラ対２８を備えている。
【００２４】
シート整合装置１３は、底板６、ジョガー手段（横方向整合手段）２３、切替爪２４、２つのコロ手段２５ａ，２５ｂを備えている。
【００２５】
底板６は、回動支点４を中心として、図１の実線部分と一点鎖線部分の間を揺動するようになっている。また、用紙載置面６ａには、用紙Pを載置する。
【００２６】
図１に示すように、搬送ローラ対７の下方には用紙載置面６ａに載置された用紙Ｐを押さえる、押え部材７０が上方に固定的に備えられており、底板６が、用紙載置面６ａを水平とするように作動したときには、押え部材７０と用紙載置面６ａとの間で用紙Ｐを押さえ付けるようになっている。
【００２７】
また、底板６の回動支点４と反対側の端部には、用紙Pの搬送方向を整合するための縦基準１６が駆動軸１０，従動軸１１に平行に備えられている。
【００２８】
図２に示すように、縦基準１６と直交するように、底板６の側部には、用紙幅方向を整合するための、横基準２２が設けられている。
【００２９】
また、図１において、底板６の上方で、かつ、搬送ローラ対７の下流側に隣接して、用紙幅方向に延びた切替爪２４が支点５３において回動自在に軸支されている。
【００３０】
この切替爪２４は、搬送ローラ対７から排出された用紙Ｐに、ステイプル処理をする、ステイプルモード（一点鎖線）と、用紙Ｐにステイプル処理を行わず、出側部１４に排出する、非処理／仕分モード（実線）に切替えることができる。
【００３１】
図３に示すように、この切換爪２４は、先端部に、底板６に積載された用紙Pを押圧する用紙押圧部５２を備える。
【００３２】
そして、支点５３には、ねじりコイルバネ５４が取付けられ、切換爪２４がステイプルモードとなるように付勢している。
【００３３】
一方、切替爪２４の下方には、ステッピングモータ５５が設けられ、第１ギア５６、第２ギア５７、第３ギア５８、第３ギア５８の表面にボスを介して設けられたスプリング５９を介して、切替爪２４をステイプルモードと非処理／仕分モードに切替えるように構成されている。
【００３４】
その切換爪２４の下流側には、ステイプルモードにおいて用紙Ｐに接離する、２つのコロ手段２５ａ，２５ｂが配設されている。
【００３５】
コロ手段２５ａは、図５に示すように、モータブラケット３４ａに設けられたモータ４３が回転し、その回転駆動力を、第１プーリ３６ａ、第２プーリ３７ａ、第３プーリ３８ａ、第１ベルト３９ａ、第２ベルト４０ａ、第３ベルト４１ａを介して、コロ３０ａと一体成形されたプーリに伝達し、タタキブラケット３２ａに備えられたコロ３０ａを回転させるように構成されている。
【００３６】
なお、モータブラケット３４ａとタタキブラケット３２ａとは、中心軸３３ａにおいて回転自在に連結されている。
【００３７】
また、タタキブラケット３２ａは、引張スプリング３５ａによって、図中、反時計回りに付勢され、用紙載置面６ａ上の用紙Ｐを一定の押当力で押すようになっている。
【００３８】
このタタキブラケット３２ａは、用紙非搬送時には、図示しない駆動源により、引張スプリング３５ａに抗して、タタキブラケット３２ａを、図５において、時計回りに回転させ、コロ３０ａが、用紙載置面６ａから離れる。
【００３９】
また、用紙搬送時には、図示しない駆動源により、タタキブラケット３２ａを図５において、反時計回りに回転させ、コロ３０ａを用紙載置面６ａ上の用紙Ｐを一定の押当力で押す。
【００４０】
コロ手段２５ｂも、コロ手段２５ａと同様に構成されており、コロ３０ａ，３０ｂは、同一の形状・素材からなっており、等しい速度で回転しながら、回転駆動力を用紙Ｐに伝達し、用紙Ｐを搬送するようになっている。
【００４１】
また、２つのコロ３０ａ，３０ｂの回転軸は、同一線上にあり、しかも、この回転軸は、用紙幅方向になるように設けられている。
【００４２】
なお、本実施形態では、コロ３０ａの用紙Ｐへの押当力が１．２Ｎとなるように引張スプリング３５ａの引張力を設定し、コロ３０ｂの用紙Ｐへの押当力が０．３Ｎとなるように引張スプリング３５ｂの引張力を設定している。
【００４３】
すなわち、最も横基準２２寄りの第１回転搬送部材であるコロ３０ａによる回転搬送力（第１回転搬送力）をその他の第２回転搬送部材であるコロ３０ｂによる回転搬送力（第２回転搬送力）より大きくしている。
【００４４】
図２に示すように、底板６には、矩形の開口部２１が設けられ、用紙Ｐを横基準２２に整合させるための複数のジョガー手段（横方向整合手段）２３が備えられている。
【００４５】
そして、複数のジョガー手段２３とコロ３０ａ，３０ｂの回転軸とが同一直線上になるように配設されている。
【００４６】
この複数のジョガー手段２３は、開口部２１内の用紙幅方向に各用紙幅に対応した位置にそれぞれ備えられている。
【００４７】
後処理部１９は、ステイプラ１７と放出手段１５を備え、ステイプラ１７は、用紙Ｐにステイプル処理をして用紙束とし、放出手段１５は、その用紙束を出側部１４に放出するためのものである。
【００４８】
この放出手段１５は、底板６の中央部に、用紙搬送方向に移動自在に備えられている。
【００４９】
放出手段１５は、図４に示すように、放出部材６１、平行に配置された２本のアーム６２、ギア６３によって構成されている。
【００５０】
そして、放出手段１５は、図示しない駆動源によりギア６３を駆動し、ギア６３に設けられた突起部６６が、一端を図示しないボスに嵌合した２本のアーム６２を押し、このアーム６２の他端に設けられた放出部材６１が移動するように構成されている。
【００５１】
出側部１４は、排紙ローラ対２８および用紙載置面６ａから排出された用紙Ｐを積載する、排紙トレイ２９により構成されている。
【００５２】
次に、本発明のシート整合装置を備えたシート後処理装置の非処理／仕分モードにおける、用紙Ｐが搬送される状況について説明する。
【００５３】
図１において、用紙Ｐが、入側部１２の入口ガイド板２によって導かれ、入口ローラ対３によって非処理／仕分部１８に向かって搬送される。そして、搬送センサ５が用紙Pを検知すると、切替爪２４は、非処理／仕分モード、すなわち、実線のように切替わる。
【００５４】
搬送ローラ対７を出た用紙Ｐは、切替爪２４によって非処理／仕分搬送路２６へ導かれ、排紙ローラ対２８によって排紙トレイ２９に排出される。
【００５５】
次に、本発明のシート整合装置を備えたシート後処理装置のステイプルモードにおける、用紙の整合動作について図６〜１４を用いて説明する。
【００５６】
上記の非処理／仕分モードの場合と同様に、図１において、用紙Ｐが入側部１２に搬入されると、搬送センサ５が用紙Pを検知し、切替爪２４は、ステイプルモードすなわち、一点鎖線の位置へ切替わる。
【００５７】
図６のように搬送されてきた用紙Ｐの、用紙搬送方向の中央部が、搬送ローラ７に達すると、図示しない駆動源がシフトラックギアを作動させ、図７に示すように、搬送ローラ７が、用紙Ｐを搬送方向に搬送しながら、横基準２２に向かって横移動を行い、用紙Ｐの用紙幅方向の端部（用紙側端部）を横基準２２から約２ｍｍの位置まで寄せながら、用紙載置面６ａに用紙Ｐを載置する。
【００５８】
このシフトラックギア２０による横移動は、用紙後端部が搬送ローラ７から用紙載置面６ａに排出される前に完了するようになっている。
【００５９】
用紙Ｐが用紙載置面６ａに載置されると、起立状態にある複数のジョガー手段２３のうち、用紙Ｐが載置したジョガー手段２３は、用紙Ｐの重みによって格納状態となり、開口部２１に格納される。
【００６０】
一方、用紙Ｐが載置しないジョガー手段２３は、起立状態のままである。
【００６１】
そして、用紙Ｐ全体が用紙載置面６ａ上に排出されると、切替爪２４は、図８（Ｂ）に示すように、非処理／仕分モード側に回動し、用紙押圧部５２で用紙Ｐの用紙後端部を押さえ付け、用紙Ｐが用紙載置面６ａ上を滑動しないようにする。
【００６２】
そして、図９に示すように、起立状態にあるジョガー手段２３のうち、最も用紙Ｐに近い位置にあるものによって、用紙Ｐを横基準２２に押し当てて整合を行う。
【００６３】
このとき、切替爪２４の用紙押圧部５２により、用紙Ｐの用紙後端部を押さえ付けた状態を保持しながら横基準２２による整合を行っているので、ジョガー手段２３が用紙Ｐの用紙側端部の中央に位置して整合を行わなくても、用紙Ｐが傾いて整合不良になりにくくなっている。
【００６４】
続いて、底板６の縦基準１６側が図１において一点鎖線のように傾動し、タタキブラケット３２ａ，３２ｂが図示しない駆動源により、図５において、反時計回りに回動して、図１０（Ｂ）に示すように、コロ３０ａ，３０ｂが、用紙Ｐに押し当てられる。
【００６５】
そして、コロ手段２５ａ，２５ｂの押当力により、コロ３０ａ，３０ｂの回転搬送力が用紙Ｐに伝達され、用紙Ｐが、縦基準１６に向かって搬送され、図１１に示すように、用紙後端部が縦基準１６に押し当てられることにより整合を行うようになっている。
【００６６】
用紙後端部が縦基準１６に押し当てられると、コロ３０ａとコロ３０ｂは、それ以上用紙Ｐを搬送できなくなり、用紙Ｐ上を空転し、整合が完了する。
【００６７】
用紙Ｐが、縦基準１６に整合されると、コロ３０ａ，３０ｂが上昇して用紙Ｐから離れる。そして、図１１（Ｂ）に示すように、傾動していた底板６は用紙載置面６ａが水平となるように作動し、用紙Ｐは、用紙載置面６ａと押え部材７０によって挟まれ、整合動作が終了する。
【００６８】
以上のような用紙の整合動作を、設定された最終頁まで行い、最終頁の整合が終了すると、ステイプラ１７によってステイプル処理が行われ、用紙束となって、放出手段１５によって排紙トレイ２９に放出する。
【００６９】
ところで、用紙Ｐが、ジョガー手段２３による整合の際、あるいは、コロ３０ａ，３０ｂにより用紙Ｐを整合する際に、何らかの原因により図１３（Ａ）の用紙Ｐ１のように傾いてしまった場合、用紙Ｐ１が、コロ３０ａ，３０ｂによって、縦基準１６に向かって斜行して搬送されると、図１４（Ａ）に示すように、用紙Ｐ１の用紙後端部の角部が横基準２２に押し当たることになる。
【００７０】
これによって、用紙Ｐ１と横基準２２との間に摩擦力が生じ（側面摩擦力）、この側面摩擦力が用紙Ｐ１を伝ってコロ３０ａおよびコロ３０ｂに及ぶ。
【００７１】
このとき、コロ３０ａの用紙Ｐ１に対する押当力が１．２Ｎ、コロ３０ｂの用紙Ｐ１に対する押当力が０．３Ｎとなるように、引張スプリング３５ａ，３５ｂをそれぞれ設定してある。すなわち、横基準２２側にあるコロ３０ａの用紙Ｐ１に対する押当力は、コロ３０ｂの用紙Ｐに対する押当力に比べて大きくなっている。
【００７２】
したがって、回転するコロ３０ａの用紙Ｐ１に対する押当力によって発生する第１回転搬送力は、回転するコロ３０ｂの用紙Ｐ１に対する押当力によって発生する第２回転搬送力よりも大きくなる。
【００７３】
この第１回転搬送力は、側面摩擦力よりも大きくなるように設定してあるので、コロ３０ａは、側面摩擦力に抗して用紙Ｐ１を縦基準１６に搬送することができる。
【００７４】
用紙Ｐ１の用紙後端部の角部が縦基準１６に当接すると、それ以上、用紙Ｐ１を搬送できなくなる。そして、回転搬送力が強い方のコロ３０ａで送って、回転搬送力の弱い方のコロ３０ｂは、用紙Ｐ１上を空転する。これにより、用紙後端部の角部を支点として用紙Ｐ２を回動する。
【００７６】
したがって、用紙Ｐ２には、回転モーメントが働き、図１４（Ａ）において、時計回りに回転して斜行を補正しながら搬送される。
【００７７】
このとき、コロ３０ｂは、用紙Ｐ２上を空転しながら、回転モーメントによって用紙Ｐ１上をスリップする。
【００７８】
このようにして、用紙Ｐ１は、正常な向きに補正されながら、用紙後端部が縦基準１６に押し当てられる。
【００７９】
ここで、前述のように、第１回転搬送力と第２回転搬送力は、用紙Ｐ１が縦基準１６に押し当てられたときに受ける抗力よりも小さく設定されているので、コロ３０ａ，３０ｂは、用紙Ｐ１上を空転し、コロ３０ａとコロ３０ｂは、それ以上用紙Ｐ１を搬送できなくなる。
【００８０】
そして、図１１（Ａ）に示すように、用紙Ｐ１が、縦基準１６に整合されると、コロ３０ａ，３０ｂが上昇して用紙Ｐ１から離れ、整合が完了する。
【００８１】
さらに、図１１（Ｂ）に示すように、底板６は用紙載置面６ａが水平となるように作動し、用紙Ｐ１は、用紙載置面６ａと押え部材７０によって挟まれ、整合動作が終了する。
【００８２】
以上のような用紙の整合動作を、設定された最終頁まで行い、最終頁の整合が終了すると、ステイプラ１７によってステイプル処理が行われ、用紙束となって、放出手段１５によって排紙トレイ２９に放出する。
【００８３】
一方、図１３（Ａ）において、用紙Ｐが、ジョガー手段２３による整合の際、あるいは、コロ３０ａ，３０ｂにより用紙Ｐを整合する際に、何らかの原因により、用紙Ｐ２のように傾いてしまった場合、用紙Ｐ２が、コロ３０ａ，３０ｂによって、図１４（Ａ）に示すように斜行しながら、用紙Ｐ２が縦基準１６まで搬送される。
【００８４】
用紙Ｐ２の用紙後端部の角部が縦基準１６に当接すると、用紙後端部の角部に近い方のコロ３０ａは、それ以上、用紙Ｐ２を搬送できなくなる。ここで、第１回転搬送力は、用紙Ｐ２が縦基準１６に押し当てられたときに受ける抗力よりも小さく設定されているので、コロ３０ａは、用紙Ｐ２上を空転する。
【００８５】
また、コロ３０ｂは、用紙後端部の角部から離れた位置にあるので、用紙Ｐ２が縦基準１６に押し当てられたときに受ける抗力を受けず、コロ３０ｂの第２回転搬送力は、用紙Ｐ２を縦基準１６に向かって搬送することとなる。
【００８６】
したがって、用紙Ｐ２には、回転モーメントが働き、図１４（Ａ）において、反時計回りに回転して斜行を補正しながら搬送される。
【００８７】
このとき、コロ３０ａは、用紙Ｐ２上を空転しながら、回転モーメントによって用紙Ｐ２上をスリップする。
【００８８】
このようにして、用紙Ｐ２は正常な向きに補正されながら、用紙Ｐ２の用紙後端部が、縦基準１６に押し当てられる。
【００８９】
ここで、前述のように、第１回転搬送力と第２回転搬送力は、用紙Ｐ２が縦基準１６に押し当てられたときに受ける抗力よりも小さく設定することにより、コロ３０ａ，３０ｂは、用紙Ｐ２上を空転し、コロ３０ａとコロ３０ｂは、それ以上用紙Ｐ２を搬送できなくなる。
【００９０】
そして、図１１（Ａ）に示すように、用紙Ｐ２が、縦基準１６に整合されると、コロ３０ａ，３０ｂが上昇して用紙Ｐ２から離れ、整合が完了する。
【００９１】
さらに、図１１（Ｂ）に示すように、揺動して傾動状態となっていた底板６は水平状態となり、用紙載置面６ａが水平となるように作動して、用紙Ｐ２は、用紙載置面６ａと押え部材７０によって挟まれ、整合動作が終了する。
【００９２】
以上のような用紙の整合動作を、設定された最終頁まで行い、最終頁の整合が終了すると、ステイプラ１７によってステイプル処理が行われ、用紙束となって、放出手段１５によって排紙トレイ２９に放出する。
【００９３】
ところで、本実施形態においては、引張スプリング３５ａ，３５ｂの引張力を変えて設定することにより、コロ３０ａ，３０ｂの用紙に対する押当力をそれぞれ１．２Ｎ、０．３Ｎと設定し、第１回転搬送力と第２回転搬送力を違えたが、引張スプリング３５ａ，３５ｂの引張力を変えずに、コロ３０ａとコロ３０ｂの用紙に対する摩擦係数を変えることにより、第１回転搬送力と第２回転搬送力を違えてもよい。
【００９４】
また、コロ３０ｂと回転軸との間にトルクリミッタを設けることによって、第１回転搬送力と第２回転搬送力を違えてもよい。
【００９５】
一方、本実施形態においては、回転搬送部材にコロ３０ａ，３０ｂを用いたが、搬送ベルトあるいは、パドルを用いてもよい。
【００９６】
また、本実施形態においては、コロ３０ａ，３０ｂは２つであったが、３つ以上でもよい。その際には、最も横基準よりのコロによる回転搬送力を、側面摩擦力よりも大きく設定する。
【００９７】
さらに、本実施形態におけるシート整合装置はシート後処理装置に備えられているが、他の装置に備えてもよい。
【００９８】
また、本実施形態においては、コロ３０ａ，３０ｂの用紙に対する押当力をそれぞれ１．２Ｎ，０．３Ｎと設定しているが、これに限定されるものではなく、コロ３０ａとコロ３０ｂの用紙に対する押当力が４：１の関係となっていればよい。
【００９９】
【発明の効果】
したがって、請求項１に係る発明によれば、最も横基準よりの第１回転搬送部材による回転搬送力を、その他の第２回転搬送部材による回転搬送力より大きくし、それらの回転搬送部材による回転搬送力を、シート材が斜行してシート材の角部が縦基準に当接したとき、回転搬送力の大きい第１回転搬送部材でシート材を搬送して第２回転搬送部材を空転しながら、角部を支点としてシート材を回動してスキューを補正するように設定するので、縦基準での整合の際にシート材が傾いた状態であっても、最も横基準よりの第１回転搬送部材の回転搬送力と、その他の第２回転搬送部材の回転搬送力との間に差があるのでシート材を回転しやすく、正常な向きに補正することができる。
【０１００】
請求項２に係る発明によれば、請求項１の効果に加えて、シート材が斜行して、そのシート材の先端が横基準に押し当たったときに生ずる摩擦力より、第１回転搬送部材による回転搬送力を大きくするので、シート材が斜行して、そのシート材の先端が横基準に押し当たったときにも、シート材を縦基準に搬送することができる。
【０１０１】
請求項３に係る発明によれば、請求項１の効果に加えて、回転搬送部材による回転搬送力は、各回転搬送部材をシート材に押し当てる押当力を変えることにより違えるので、容易に回転搬送力を変えることができる。
【０１０２】
請求項４に係る発明によれば、請求項１の効果に加えて、回転搬送部材による回転搬送力は、各回転搬送部材とシート材との間の摩擦係数を変えることにより違えるので、容易に回転搬送力を変えることができる。
【０１０３】
請求項５に係る発明によれば、請求項１の効果に加えて、回転搬送部材による回転搬送力は、各回転搬送部材にトルクリミッタを設けるか否かにより違えるので、確実に回転搬送力を変えることができる。
【０１０４】
請求項９に係る発明によれば、上記効果に加えて、シート整合装置が、回転搬送部材で搬送して、シート材に後処理を行うシート後処理装置に備えられているので、シート後処理を確実に行うことができる。
【０１０５】
請求項１０に係る発明によれば、上記効果に加えて、横基準にシート材を押し当てる横方向整合手段と、回転搬送部材とが同一直線上にあるので、シート材の横方向の整合不良をコロ手段を用いて補正する際に、横方向整合手段に接触することなく、補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるシート整合装置を備えるシート後処理装置の構造説明図である。
【図２】その要部の斜視図である。
【図３】その切替爪の説明図である。
【図４】その放出手段の斜視図である。
【図５】そのコロ手段の斜視図である。
【図６】用紙が搬送ローラ対に差しかかった状態を説明するもので、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図７】その用紙が用紙幅方向にシフトされる状態を説明するもので、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図８】その用紙が切替爪によって押さえられた状態を説明するもので、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図９】その用紙が横基準に整合される状態を説明するもので、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図１０】その用紙が縦基準に整合される状態を説明するもので、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図１１】その用紙が縦基準に整合された状態を説明するもので、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図１２】その用紙が縦基準に整合され、放出される状態を説明するもので、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図１３】その用紙が横基準に整合された別の状態を説明するもので、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図１４】その用紙が縦基準に整合される別の状態を説明するもので、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【符号の説明】
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２      用紙（シート材）
１      シート後処理装置
１３    シート整合装置
１６    縦基準
２２    横基準
２３    ジョガー手段（横方向整合手段）
２５ａ，２５ｂ    コロ手段
３０ａ，３０ｂ    コロ（回転搬送部材）
【図１】
0004030044.tif 000002
【図２】
0004030044.tif 000003
【図３】
0004030044.tif 000004
【図４】
0004030044.tif 000005
【図５】
0004030044.tif 000006
【図６】
0004030044.tif 000007
【図７】
0004030044.tif 000008
【図８】
0004030044.tif 000009
【図９】
0004030044.tif 000010
【図１０】
0004030044.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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