(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、その感光体を一様に帯電する帯電手段と、その帯電手段により一様に帯電された前記感光体の表面をそれぞれ走査して静電潜像を形成する複数の光ビームを発光する複数の発光素子とを備えたカラー画像形成装置において、
黒一色の画像を形成する黒版作像時には前記複数の発光素子の中から副走査方向における狙い中心に対して位置ずれが小さくなる方の発光素子を選択してその選択した発光素子を使用して書き出しを行い、カラー版画像作像時には形成する全ての色について常に同一の発光素子を使用して書き出しを行う書き出し発光素子決定手段を設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記書き出し発光素子決定手段は、カラー版画像作像時には第１色目は前記複数の発光素子の中から書き出しをする発光素子を選択して書き出しを行い、第２色目以降は第１色目の書き出しに使用した発光素子と同一の発光素子を使用して書き出しをリピートジョブエンドまで継続して行わせる手段であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記感光体上に段階的に形成される異なる色の複数の顕像が順次重ね合わせ状態に転写される中間転写体を設け、１つのジョブが複数頁ある場合には、前記複数頁の画像形成が全て完了するまでは、前記複数頁の各頁における黒版作像時の書き出しは、最初の黒版画面を形成する際に選択した発光素子と同一の発光素子を使用して書き出しを行っていくことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、それぞれ光ビームを発光する複数の発光素子を備えた光書込ユニットを有するカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像形成装置であるレーザビームプリンタは、高速で高画質が得られることから広く使用されるようになってきている。
このようなレーザビームプリンタは、ドラム状やベルト状に形成された感光体を副走査方向に移動させながら、その表面を帯電器により一様に帯電させ、そこに発光素子であるレーザダイオードから照射されてポリゴンミラー等の回転多面鏡により主走査方向に走査される１本のレーザビームを照射することにより露光し、静電潜像を形成している。
そして、その静電潜像は、現像装置により現像して可視像とし、それを転写装置により転写紙に転写している。
【０００３】
この種のレーザビームプリンタは、それをさらに高速化するためには、レーザビームを走査する回転多面鏡の回転速度を速める必要がある。しかしながら、回転多面鏡は、それを高速で回転させると回転ムラが発生するようになるため安定した高品位の画像が得られなくなってしまうという問題点があった。
また、騒音が大きくなったり、耐久性が低下するようになってしまうという問題点もあった。
そこで、このような問題点を解決するため、近年では光源から複数本のレーザビームを照射し、そのレーザビームをポリゴンミラー等の回転多面鏡により感光体上に同時に主走査方向に走査するようにした、いわゆるマルチビーム型のレーザビームプリンタが提案されている（例えば特願平９−１３４８２４号公報参照）。
【０００４】
このようなマルチビーム型のレーザビームプリンタは、高速化が可能でありながら、回転多面鏡の回転速度をレーザビームの本数に応じて低下させることができるという利点がある。
例えば、レーザビームの本数が２本である場合には、レーザビームの本数が１本であるレーザビームプリンタに比べて回転多面鏡の回転速度を半分にすることができる。そのため、回転多面鏡は回転ムラが低減し、耐久性の向上や騒音の低下を実現することができる。
【０００５】
ところで、このようなレーザビームプリンタにおけるレーザービームの光量の変化は、一般的に画像データに応じて、デューティー又はパワーを変化させるか、その両者を変化させることにより行っている。
また、画像の階調性を向上させるためには、ディザ処理による面積階調を採用するのが有効である。
例えば、図４に示すように２×２のディザにおいて、書き込みデータの増大に対するドットの成長のさせ方は、双方の書き込みデータの低いハイライトでの状態を考えると、図５に示すようにレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２を同じデータで発光させて▲１▼と▲２▼の各ドットを同時に成長させる場合と、図６にレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の光量がＬＤ１＞ＬＤ２であるときに、その光量を図中に黒丸の大きさで示すように、ＬＤ１のみを発光させることにより、▲１▼のドットを優先的に成長させる場合とがある（ＬＤ２側のみを発光させるようにして▲２▼のドットを優先的に成長させるようにしてもよい）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようにレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２を使用して２本のレーザビームで走査する場合には、そのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２のそれぞれの光量が異なると、次に説明するような理由によりハイライトは濃度違いになってしまうということがあった。
【０００７】
すなわち、フルカラーのプリンタにおいて、各色版の頁毎の画像の書き出しに使用する発光素子を、レーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２のいずれかに統一せずに任意としたり、画像の位置合わせを優先させる目的から画像の書き出しに使用する発光素子を選択して画像の書き出しをするようにすると、レーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２のハイライトに用いるイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの組み合わせは２の３乗となって、図７にレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の光量がＬＤ１＞ＬＤ２である場合を示すように、８通り（いずれもシアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹを説明の都合上、並列に並べて図示しているが、実際には重なっている）が存在するようになる。
【０００８】
その場合、無彩色グレーはイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの３色を用いているため、その３色のわずかな光量差が感光体上での電位差となって、その電位差に応じてトナーの付着量に差が生じるため、色違いが生じてしまうようになる。
その結果、フルカラー連続プリントを行うと、同じ書き込みデータでありながら、頁が異なると最大８種類の異なる色調になってしまうようになる。
そこで、従来のカラー画像形成装置の中には、レーザビームを発光する発光素子を２個備え、中間転写マークを検知した信号に基づいて２本のレーザビームによる各色版の画像の書き込みを開始するようにしたものがある。
【０００９】
その際に、各色版ごとに画像の書き出しに使用する発光素子の選択は、形成される画像の副走査方向の位置ズレが最小になる方の発光素子を選択するようにしている。それにより、６００ｄｐｉで２ビーム書き込み方式の場合には、発光素子を選択しない場合に比べて最大で１ドット４２μｍの位置ズレを減少させることができる。
逆に、この位置合わせを優先させるために行う発光素子（レーザダイオード）の選択をせずに、常に同じ発光素子を使用して書き出しを行った場合には、色調は安定するが、上記の位置ズレが大きくなる。
つまり、これまでは複数の発光素子を備えたカラー画像形成装置では、位置ズレの精度を重要視するのか、ハイライトの色安定性を重要視するのか、いずれか一方を選択しなければならなかった。
【００１０】
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の発光素子から発光させた複数のレーザービームを用いることにより高速化が可能なカラー画像形成装置であっても、画像に目立つ位置ずれが発生するようなことがなく、また色の変動も発生しないようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、感光体と、その感光体を一様に帯電する帯電手段と、その帯電手段により一様に帯電された感光体の表面をそれぞれ走査して静電潜像を形成する複数の光ビームを発光する複数の発光素子とを備えたカラー画像形成装置において、
黒一色の画像を形成する黒版作像時には複数の発光素子の中から副走査方向における狙い中心に対して位置ずれが小さくなる方の発光素子を選択してその選択した発光素子を使用して書き出しを行い、カラー版画像作像時には形成する全ての色について常に同一の発光素子を使用して書き出しを行う書き出し発光素子決定手段を設けたものである。
【００１２】
また、上記カラー画像形成装置において、上記書き出し発光素子決定手段は、カラー版画像作像時には第１色目は上記複数の発光素子の中から書き出しをする発光素子を選択して書き出しを行い、第２色目以降は第１色目の書き出しに使用した発光素子と同一の発光素子を使用して書き出しをリピートジョブエンドまで継続して行わせる手段であるようにするとよい。
さらに、上記カラー画像形成装置において、感光体上に段階的に形成される異なる色の複数の顕像が順次重ね合わせ状態に転写される中間転写体を設け、１つのジョブが複数頁ある場合には、上記複数頁の画像形成が全て完了するまでは、上記複数頁の各頁における黒版作像時の書き出しは、最初の黒版画面を形成する際に選択した発光素子と同一の発光素子を使用して書き出しを行っていくようにするとよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明によるカラー画像形成装置であるカラー複写機の一実施形態例を示す全体構成図、図２は同じくそのカラー複写機が有する光書込ユニットを示す斜視図である。
図１に示すカラー画像形成装置である電子写真式のカラー複写機は、カラースキャナ１と、カラープリンタ２と、給紙バンク３とで構成されている。
カラースキャナ１は、コンタクトガラス４上にセットした原稿（図示せず）の画像を照明ランプ６、ミラー群９、及びレンズ１５を介してカラーセンサ７に結像して原稿のカラー画像情報を、例えばレッド，グリーン，ブルー（以下、それぞれＲ，Ｇ，Ｂという）の色分解光ごとに読み取り、電気的な画像信号に変換する。
【００１５】
カラーセンサ７は、例えばＲ，Ｇ，Ｂの色分解手段と、ＣＣＤのような光電変換素子とで構成されており、原稿の画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み取る。
そして、このカラースキャナ１で得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レベルを基にして、図示しない画像処理部で色変換処理を行って、ブラック（以下Ｂｋという）と、シアン（以下Ｃという）と、マゼンタ（以下Ｍという）と、イエロー（以下Ｙという）のカラー画像データを得る。
【００１６】
そのＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データを得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりである。
後述するカラープリンタ２の動作とタイミングを取ったスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ６及びミラー群９等からなる光学系が図１で左方へ移動してコンタクトガラス４上の原稿を走査し、１回の走査で４色のカラー画像データを得る。
そのカラー画像データは、図示しないメモリに格納され、そのカラー画像データを所定のタイミングで引き出すことによって、順次４色のカラー画像データを得る。
そして、その都度カラープリンタ２で各色の画像を順次顕像化しつつ、その各色の顕像を重ね合わせて最終的な４色フルカラーの画像を得る。
【００１７】
カラープリンタ２は、像担持体である感光体ドラム５と、光書込ユニット８と、リボルバ現像ユニット１４と、中間転写ユニット１６と、２次転写ユニット１７と、定着装置３８等で構成されている。
感光体ドラム５は矢示Ｂ方向に回転し、その周りには感光体クリ−ニング装置１０、除電ランプ１３、感光体ドラム５の表面を一様に帯電する帯電手段である帯電器１２、それぞれ図示を省略している電位センサ及び現像濃度パタ−ン検知器、上述したリボルバ現像ユニット１４、中間転写ユニット１６、２次転写ユニット１７が、それぞれ配置されている。
【００１８】
光書込ユニット８は、帯電器１２により一様に帯電された感光体ドラム５の表面をそれぞれ走査してそこに静電潜像を形成する図２に示すように複数の光ビームを発光する複数の発光素子であるレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２を有する半導体レーザ３５を備えている。
また、この光書込ユニット８は、図示しないレーザ発光駆動制御部や、ポリゴンミラー４６とそれを回転させるモ−タ４７、ｆ／θレンズ４８（共に図１を参照）、反射ミラー４９等も有している。
そして、この光書込ユニット８は、図１に示したカラースキャナ１から得たカラー画像データを光信号に変換して、原稿の画像に対応した光書き込みを感光体ドラム５上に行い、感光体ドラム５上に静電潜像を形成する。
【００１９】
この光書込ユニット８では、２つのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２から発生した２本のレーザビームをポリゴンミラー４６により偏向走査し、それを反射ミラー４９により反射させて感光体ドラム５上に照射する。
このように、この光書込ユニット８では、図２に示した２つのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２からの２本のレーザビームＬ１，Ｌ２により、感光体ドラム５上を２行に亘って主走査方向に同時に走査する。
【００２０】
図１に示したリボルバ現像ユニット１４は、Ｂｋ用の現像器１４Ｂと、Ｃ用の現像器１４Ｃと、Ｍ用の現像器１４Ｍと、Ｙ用の現像器１４Ｙと、それらの各現像器を一体で回転させる後述するリボルバ回転駆動部等で構成されている。
このリボルバ現像ユニット１４の各現像スリ−ブには、図示しない現像バイアス電源によって負の直流電圧に交流電圧が重畳された現像バイアスが印加されて、各現像スリ−ブが感光体ドラム５の金属基体層に対して所定電位にバイアスされるようになっている。そして、このリボルバ現像ユニット１４は、複写機本体が待機状態にあるときには、現像器１４Ｂが現像位置の３０度手前にセットされている。
このカラー複写機は、コピ−動作が開始されると、所定のタイミングでカラースキャナ１がＢｋカラー画像データの読み取りを開始し、そのカラー画像データに基づいて光書込ユニット８のレーザ光による光書き込みが開始される。それにより、ブラックの静電潜像（以下Ｂｋ静電潜像という）の形成が始まる。
【００２１】
このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能にするため、Ｂｋ現像位置に静電潜像先端部が到達する前に、現像器１４Ｂを現像位置に移動させ、Ｂｋ現像スリ−ブを回転開始してＢｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像の後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像器が現像位置にくるように、リボルバ現像ユニット１４を回転させる。その回転移動は、少なくとも次の画像データによる静電潜像先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
中間転写ユニット１６は、複数のローラ間に張架された中間転写体である中間転写ベルト１８を備えており、その中間転写ベルト１８は、そこに感光体ドラム５上に段階的に形成される異なる色の複数の顕像が順次重ね合わせ状態に転写される。
【００２２】
この中間転写ベルト１８の周りには、中間転写ベルト１８をクリーニングするベルトクリーニングブレード５１や、潤滑剤塗布手段である図示しない潤滑剤塗布ブラシも対向配設されている。
そして、この中間転写ベルト１８には、その内周面（外周面であってもよい）に位置検知用マーク（図示せず）を設けている。
その位置検知用マークは、中間転写ベルト１８の外周面側に設けるようにしてもよいが、その場合には位置検知用マークがベルトクリーニングブレード５１の通過域を避けるように設ける必要があるため、その配置に困難を伴う場合には、この実施の形態のように、位置検知用マークを中間転写ベルト１８の内周面側に設けるようにするとよい。
【００２３】
その位置検知用マークを検知するマーク検知用センサとして機能する光学センサ５２は、中間転写ベルト１８が架け渡されているバイアスローラ５３と駆動ローラ５４との間の位置で、中間転写ベルト１８の内面に対向する位置に設けられている。
この中間転写ベルト１８は、バイアスローラ５３と駆動ローラ５４の他に、図示のように複数のローラ間に張架されている。
それら中間転写ベルト１８を張架する各ローラは、それぞれ導電性材料で形成されており、バイアスローラ５３以外の各ローラはそれぞれ接地されている。
そして、その転写バイアスローラ５３には、定電流または定電圧制御された図示しない１次転写電源により、トナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電流又は電圧に制御された転写バイアスが印可されるようになっている。
【００２４】
この中間転写ベルト１８は、図示しない駆動モータによって図１で時計回り方向に回転される駆動ローラ５４により、同図で時計回り方向に回動される。
なお、この中間転写ベルト１８は、半導体または絶縁体で単層または多層構造に形成されている。そして、この中間転写ベルト１８は、感光体ドラム５上に形成されたトナー像をベルト表面に重ね合わせるために、通紙可能最大サイズより大きく形成してある。
２次転写ユニット１７は、３つの支持ローラ間に張架された２次転写ベルト５５を有しており、その２次転写ベルト５５の一部が中間転写ベルト１８に圧接可能になっている。
この２次転写ベルト５５は、それを張架している支持ローラの中の駆動ローラが回転することにより、図１で反時計回り方向に回動される。
【００２５】
２次転写ベルト５５の内側には、２次転写手段である２次転写バイアスローラ５６が設けられており、その２次転写バイアスローラ５６は中間転写ベルト１８との間に２次転写ベルト５５を挟持可能になっている。
そして、その２次転写バイアスローラ５６には、定電流制御された図示しない２次転写電源によって所定電流の転写バイアスが印加されるようになっている。なお、２次転写ベルト５５は、中間転写ベルト１８に対して圧接する図１に示す位置と、その中間転写ベルト１８から離間する位置とに、図示しない離接機構により移動されるようになっている。そして、２次転写バイアスローラ５６が、その２次転写ベルト５５の離接動作に連動して同方向に移動するようになっている。
【００２６】
２次転写ベルト５５の図１で左方側の部分には、転写材除電手段である転写紙除電チャージャ５７と、転写材担持体除電手段であるベルト除電チャージャ５８とが対向して配置されている。
その転写紙除電チャージャ５７は、転写紙に保持されている電荷を除電することにより、転写紙自体の腰の強さで転写紙を２次転写ベルト５５から良好に分離できるようにするものである。また、ベルト除電チャージャ５８は、２次転写ベルト５５上に残留する電荷を除電するものである。
さらに、この２次転写ベルト５５には、図１では図示を省略しているが、そのベルト表面にはクリーニングブレードが当接している。そのクリーニングブレードは、２次転写ベルト５５の表面に付着した付着物を除去してクリーニングする働きをする。
３６はレジストローラ対であり、２次転写バイアスローラ５６のある位置の２次転写ベルト５５と中間転写ベルト１８との間に、所定のタイミングで転写材である転写紙を送り込む。
【００２７】
このカラー複写機は、画像形成動作を開始させると、感光体ドラム５が図示しない駆動モータによリ図１の矢示Ｂ方向に回転し、中間転写ベルト１８が駆動ローラ５４により図１で時計回り方向に回動する。
そして、帯電器１２が、コロナ放電によって感光体ドラム５の表面を負電荷で所定電位に一様に帯電する。次に、ベルトマーク検知信号に基づき、所定のタイミングで光書込ユニット８により、カラースキャナ１から得たＢｋカラー画像信号に基づいて、感光体ドラム５上の帯電面をレーザ光によりラスタ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、一様に帯電された感光体ドラム５の表面の露光された部分は露光光量に比例する電荷が消失し、それによりＢｋ静電潜像が形成される。
【００２８】
このＢｋ静電潜像に、Ｂｋ用の現像器１４ＢのＢｋ現像ローラ上の負帯電されたＢｋトナーが接触することにより、感光体ドラム５の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分、すなわち露光された部分にトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー像（ブラックトナー像）の顕像が形成される。この感光体ドラム５上に形成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム５と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト１８の表面に転写（トナー像のベルト転写）される。
そして、Ｂｋトナー像が中間転写ベルト１８に転写された後の感光体ドラム５の表面に残留している若干の未転写残留トナーは、次の感光体ドラム５の画像形成に備えて、感光体クリーニング装置１０により清掃される。
【００２９】
その後、感光体ドラム５では、次のＣ画像形成工程に進み、カラースキャナ１が読み取ったＣ画像データを基にして光書込ユニット８によるレーザ光書き込みを行って、感光体ドラム５の表面にシアン画像データに基づくＣ静電潜像を形成する。
そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が現像位置を通過して、且つＣ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前にリボルバ現像ユニット１４の回転動作が行われ、シアン用の現像機１４Ｃが現像位置にセットされる。そして、Ｃ静電潜像がＣトナーで現像されて、感光体ドラム５上にＣトナー像（シアントナー像）が形成される。
以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が現像位置を通過した時点で、再びリボルバ現像ユニット１４の回転動作を行って、次のマゼンタ用の現像機１４Ｍを現像位置に移動させる。
【００３０】
なお、そのリボルバ現像ユニット１４の回転移動は、次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
そして、Ｍ（マゼンタ）と、それに続いてＹ（イエロー）の各色の画像形成工程が、前述したＢｋ（ブラック）及びＣ（シアン）の場合と同様に行われる。
このようにして、感光体ドラム５上に順次形成されるＢｋトナー像、Ｃトナー像、Ｍトナー像、Ｙトナー像の各色のトナー像は、中間転写ベルト１８上の同一面に順次位置合わせされた状態で転写されていき、そこに最大で４色が重ね合わされたトナー像が形成される。
【００３１】
一方、上述した画像形成動作が開始される時期に、転写紙が給紙バンク３内のいずれか選択された給紙段の転写紙カセットあるいは手差しトレイから給送され、その転写紙はレジストローラ対３６のニップで待機している。
そして、中間転写ベルト１８と２次転写ベルト５５が接する２次転写部に、中間転写ベルト１８上に担持された重ね合わせのトナー像の先端がさしかかるタイミングに合わせて、転写紙の先端がそのトナー像の先端に一致するタイミングで転写紙をレジストローラ対３６が搬送することにより、転写紙とトナー像とのレジスト合わせが行われる。
そして、転写紙が中間転写ベルト１８上のトナー像と重ねられて２次転写部を通過する。
【００３２】
このとき、２次転写電源によって２次転写バイアスローラ５６に印可される電圧による転写バイアスにより、中間転写ベルト１８上の重ね合わせのトナー像が転写紙上に一括転写される。
そして、その２次転写ベルト５５により図１で左方に搬送される転写紙は、それが転写紙除電チャージャ５７を通過するときに除電されるため、その除電により静電気により吸着されていた２次転写ベルト５５から剥離され、定着装置３８に向けて搬送される。
その転写紙上の重ね合わせのトナー像は、定着装置３８で溶融定着され、その後は排出ローラ対により装置本体外の排紙トレイ３９に表向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。
【００３３】
一方、中間転写ベルト１８にトナー像を転写した後の感光体ドラム５の表面は、感光体クリーニング装置１０によりクリーニングされ、除電ランプ１３で均一に除電される。また、転写紙に各色を重ね合わせたトナー像を転写した後の中間転写ベルト１８の表面も、そこに残留するトナーが、図示しない離接機構によって中間転写ベルト１８の表面に接触されるベルトクリーニングブレード５１によりクリーニングされる。
そして、リピートコピーがあるときには、カラースキャナ１の動作及び感光体ドラム５への画像形成は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工程が行われる。
【００３４】
また、中間転写ベルト１８の方は、１枚目の４色重ねトナー像（フルカーの場合）の転写紙への一括転写工程に引き続き、表面のベルトクリーニングブレード５１によりクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様の動作になる。
以上は、４色フルカラーコピーを得るコピーモードの場合であるが、３色コピーモード、２色コピーモードの場合は、指定された色と回数の分について、上記と同様の動作を行うことになる。
また、単色コピーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット１４の所定色の現像機のみを現像動作状態にして、ベルトクリーニングブレード５１を中間転写ベルト１８に押圧させた状態のままの位置にしてコピー動作を行う。
【００３５】
以上、このカラー複写機の画像形成動作について説明したが、その際の各部の動作の制御は全て図１に示した制御装置５０が行う。
その制御装置５０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
【００３６】
そして、この制御装置５０は、上述したカラー複写機全体の画像形成動作の制御の他に、黒（Ｂｋ）一色の画像を形成する黒版作像時には光書込ユニット８が有する複数の発光素子であるレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の中から書き出しをするレーザダイオードを選択してその選択したレーザダイオードを使用して書き出しを行い、シングルカラー以外のカラー画像作像時には黒（Ｂｋ）以外のカラーは、形成する全ての色について常に同一のレーザダイオードを使用して書き出しを行う制御もする。
すなわち、この実施の形態では、この制御装置５０が、書き出し発光素子決定手段として機能する。
【００３７】
ところで、図２に示した光書込ユニット８のように、複数のレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２（この実施の形態は２個の場合の例を示したが３個以上であってもよい）を持つ場合には、感光体ドラム５上での各レーザダイオードから照射されたレーザビームのそれぞれの光量は、レンズ等の影響により全てが完全には同じにならないことが多い。
したがって、このように発光素子であるレーザダイオードが複数ある場合には、画像の書き出しに使用するレーザダイオードによっては、２色以上を重ねるカラー画像を形成した場合に重ね合わせる色画像間で位置ずれが発生したりしやすい。また、画面（頁）ごとに色調が異なってしまい不都合を生じることもある。
【００３８】
しかしながら、この実施の形態によるカラー複写機では、上述したように制御装置５０が、黒（Ｂｋ）一色の画像を形成する黒版作像時には光書込ユニット８が有する複数のレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の中から書き出しをするレーザダイオードを選択してその選択したレーザダイオードを使用して書き出しを行い、シングルカラー以外のカラー画像作像時には黒（Ｂｋ）以外のカラーは、形成する全ての色について常に同一のレーザダイオードを使用して書き出しを行うように制御するので、一般的にカラー画像の場合に比べて位置ずれが目立ちやすい黒（Ｂｋ）版形成時におけるレーザビームスポットの副走査方向における位置ずれを、目立たない程度にまで少なくすることができる。また、カラー画像の場合には、色変動を抑えることができる。
【００３９】
すなわち、このカラー複写機では、カラー画像を形成する場合に比べて位置ズレが発生すると目立ちやすい黒（Ｂｋ）版画像形成時には、感光体ドラム５上におけるレーザビームスポットの位置合わせを優先させるため、副走査方向における狙い中心に対して位置ずれが小さくなる方の例えばＬＤ１を選択する。
また、カラーのＣ、Ｍ、Ｙの３色間については、書き出しに使用するレーザダイオードは、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の中から選択せずに、図３に本発明の書き出しＬＤの選定結果を示すように、全てレーザダイオードＬＤ２に固定とする。
また、シングルカラー以外のカラー画像作像時には、第１色目（この例ではＣ色）はレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の中から書き出しをするレーザダイオードを選択して書き出しを行い、第２色目以降のＭ（マゼンタ）色とＹ（イエロー）色は第１色目で使用したレーザダイオードと同一のレーザダイオードを使用して書き出しをリピートジョブエンドまで継続して行わせるようにしてもよい。その場合、書き出しに使用するレーザダイオードを決定するのは、図１に示した制御装置５０が行う。
【００４０】
このようにすれば、カラーの１色目（Ｃ）までを、位置合わせを優先させて書き出しに使用するレーザダイオードを選択し、続く２色目以降のＭ（マゼンタ）色とＹ（イエロー）色はＣ色と同一のレーザダイオードを使用して書き出しを行うことで、黒（Ｂｋ）版における位置ずれを抑えることができると共に、カラー画像の色変動を抑えることができる。
また、図１で説明したカラー複写機は、感光体ドラム５上に段階的に形成される異なる色（Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の複数の顕像が順次重ね合わせ状態に転写される中間転写体ベルト１８を有しているが、例えば１つのジョブが１０頁である場合には、その１０頁の画像形成が全て完了するまでの同一作像サイクル内の複数の画面間（各頁間）では、黒版作像時の書き出しは最初の黒版画面を形成する際に選択したレーザダイオードと同一のレーザダイオード（この例ではレーザダイオードＬＤ２）を使用して書き出しを行っていくように、制御装置５０が制御する。
このようにすることで、２画面目以降について位置合わせのために選択するレーザダイオード（発光素子）を判断する必要がなくなるので、その分だけ制御が簡単になる。
【００４１】
さらに、このカラー複写機では、異なるカラーの２色を所定の混合比で混合させて形成するシングルカラーを使用して画像形成を行うシングルカラーモード時には、混合する上記２色のカラーのそれぞれについてレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の中から書き出しをするレーザダイオードをそれぞれ選択して書き出しを行うように、制御装置５０が制御する。
そのシングルカラーモードで使用するシングルカラーとしては、例えばグリーンとブルーとがあり、そのグリーンはＣとＹの２色を所定の混合比で混合させて形成される。また、ブルーはＣとＭの２色を所定の混合比で混合させて形成される。
このように、異なるカラーの２色を所定の混合比で混合させて単色とするシングルカラーの場合には、微妙な色味よりも２色間の位置合わせを優先させる必要があるので、書き出しを行うレーザダイオードは副走査方向における位置ずれが小さくなる方のレーザダイオード（この実施の形態ではＬＤ１）を選択する。
【００４２】
また、このカラー複写機では、上記シングルカラーと黒色の２色を使用して画像を形成するときには、黒版画面の作像時には２つのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の中から書き出しをするレーザダイオード（この実施の形態ではＬＤ２）を選択して書き出しを行うように、制御装置５０が制御する。
例えば、黒版＋グリーンの２色モードのときでも、同様な考え方で、黒版の時は副走査方向における位置ずれが小さくなる方のレーザダイオードを選択し、グリーンのときもＣ（シアン）とＹ（イエロー）の２色間の位置合わせを優先させるために、副走査方向における位置ずれが小さくなる方のレーザダイオードを選択して、その選択したレーザダイオードを発光させて書き出しを行う。
このようにすることで、位置制度の高いシングルカラーと黒色の２色モードの画像を形成することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、次に記載する効果を奏する。
請求項１のカラー画像形成装置によれば、黒版作像時には複数の発光素子の中から副走査方向における狙い中心に対して位置ずれが小さくなる方の発光素子を選択してその選択した発光素子を使用して書き出しを行い、カラー版画像作像時には形成する全ての色について常に同一の発光素子を使用して書き出しを行うので、位置ずれが目立ちやすい黒版は高い位置制度の画像にすることができ、色調が変化しないようにしたいカラー画像では色変動を抑えることができる。
請求項２のカラー画像形成装置によれば、カラー版画像作像時には第１色目は複数の発光素子の中から書き出しをする発光素子を選択して書き出しを行い、第２色目以降は第１色目の書き出しに使用した発光素子と同一の発光素子を使用して書き出しをリピートジョブエンドまで継続して行わせるので、カラーの１色目までを位置精度の高い画像にすることができる。
【００４４】
請求項３のカラー画像形成装置によれば、１つのジョブが複数頁ある場合には、前記複数頁の画像形成が全て完了するまでは、前記複数頁の各頁における黒版作像時の書き出しは、最初の黒版画面を形成する際に選択した発光素子と同一の発光素子を使用して書き出しを行っていくので、２画面目以降について位置合わせのために選択する発光素子を判断する必要がなくなるので、その分だけ制御が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるカラー画像形成装置であるカラー複写機の一実施形態例を示す全体構成図である。
【図２】同じくそのカラー複写機が有する光書込ユニットを示す斜視図である。
【図３】形成する画像の色ごとの書き出しに使用するレーザダイオードを示す概略図である。
【図４】２×２ディザマトリックスを示す説明図である。
【図５】ドットの成長のさせ方の一例としてレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２を同じデータで発光させて各ドットを同時に成長させる場合を説明するための説明図である。
【図６】ドットの成長のさせ方の一例としてＬＤ１のみを発光させてそのドットを優先的に成長させる場合を説明するための説明図である。
【図７】各色版の頁ごとの画像の書き出しに使用するレーザダイオードを固定しなかった場合にハイライトで最大８種類の色違いが生じてしまう点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
５：感光体ドラム          ８：光書込ユニット
１２：帯電器（帯電手段）
１８：中間転写ベルト（中間転写体）
５０：制御装置（書き出し発光素子決定手段）
ＬＤ１，ＬＤ２：レーザダイオード（発光素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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