(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報信号の記録及び／又は再生のための光学ディスクが装着されるターンテーブルを回転自在に支持するスピンドルシャーシと、
上記ターンテーブルに装着された上記光学ディスクに対して情報信号の書込み及び／又は読出しを行う光学ピックアップ装置を当該ターンテーブルに対して接近及び離反させるよう移動可能に支持すると共に上記スピンドルシャーシに揺動可能に支持されたピックアップシャーシと、
上記ピックアップシャーシを上記スピンドルシャーシに対して揺動させて上記光学ディスクに対する上記光学ピックアップ装置の傾きを調整するチルト動作機構と、を備えたディスク記録及び／又は再生装置において、
上記チルト動作機構には駆動源としてステッピングモータを使用し、上記情報信号の記録及び／又は再生操作の開始時に上記ステッピングモータを駆動させて上記ピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定するモータ駆動回路を設け、
上記モータ駆動回路は、基準数のパルス信号を出力して上記ステッピングモータを一方向へ回転駆動し、当該ステッピングモータの脱調を含む基準パルス数だけ回転駆動した位置を基準位置に設定すると共に、この基準位置と予め決定された中立位置とを比較して差に相当する数のパルス数だけステッピングモータを逆方向へ回転駆動するようにした
ことを特徴とするディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
上記中立位置は、基準となる基準光学ディスクを再生し、この基準光学ディスクから読み出された信号が良好となるチルト位置に基づいて設定され、
所定のメモリに書き込まれた、上記中立位置から上記基準位置としてのあるチルト最大位置又はチルト最小位置までのステップ量を読み出し、このステップ量に基づいて、上記ピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
情報信号の記録及び／又は再生のための光学ディスクが装着されるターンテーブルを回転自在に支持するスピンドルシャーシで、上記ターンテーブルに装着された上記光学ディスクに対して情報信号の書込み及び／又は読出しを行う光学ピックアップ装置が当該ターンテーブルに対して接近及び離反させるよう移動可能に支持されたピックアップシャーシを揺動可能に支持し、チルト動作機構の作動により上記ピックアップシャーシを上記スピンドルシャーシに対して揺動させて上記光学ディスクに対する上記光学ピックアップ装置の傾きを調整するディスク記録及び／又は再生方法において、
上記情報信号の記録及び／又は再生操作の開始時に上記チルト動作機構のモータ駆動回路を動作させて上記ピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定し、
上記モータ駆動回路により基準数のパルス信号を出力してステッピングモータを一方向へ回転駆動し、このステッピングモータの脱調を含む基準パルス数だけ回転駆動された位置を基準位置に設定して、この基準位置と予め決定された中立位置とを比較して差に相当する数のパルス数だけステッピングモータを逆方向へ回転駆動するようにした
ことを特徴とするディスク記録及び／又は再生方法。
【請求項４】
基準となる基準光学ディスクを再生して、この基準光学ディスクから読み出された信号が良好となるチルト位置に基づいて上記中立位置を設定し、
上記中立位置から所定のメモリに書き込まれた上記基準位置としてのあるチルト最大位置又はチルト最小位置までのステップ量を読み出し、このステップ量に基づいて、上記ピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定する
ことを特徴とする請求項３記載のディスク記録及び／又は再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等の光学ディスクを情報記録媒体として回転駆動すると共に、この光学ディスクの情報記録面に沿って光学ピックアップ装置を移動させて情報信号の記録（書込み）及び／又は再生（読取り）を行うディスク記録及び／又は再生装置及びディスク記録及び／又は再生方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に、ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲＯＭ（リードオンリメモリ）等の光ディスク、或いは光磁気ディスク（ＯＤ：オプチカルマグネチックディスク）等と言った、いわゆる光学ディスクを情報記録媒体として情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置が提供されている。このディスク記録及び／又は再生装置は、スピンドルモータの回転軸に取り付けられたターンテーブル上に光学ディスクを水平に装着して回転駆動する一方、光学ピックアップ装置の光学ヘッドによってレーザ光を光学ディスクの情報記録面に略垂直に照射している。そして、光学ヘッドを光学ディスクの中心から半径方向外側に向かって移動させることにより、情報記録面に情報信号を書き込んだり、予め情報記録面に記録されている情報信号を読み出すようにしている。
【０００３】
このようなディスク記録及び／又は再生装置では、情報信号が記録された光学ディスクの情報記録面とその情報を読み出すために設けられた光学ピックアップ装置の光学ヘッドとが、ある決められた傾きの範囲に取り付けられる必要がある。これは、光学ヘッドの傾きが情報信号の再生の正確性に大きく依存しているからである。この場合、光学ディスクの高密度、高精度な記録及び／又は再生を実行するためには、光学ヘッドの対物レンズの光軸を光学ディスクの情報記録面に対して垂直（９０°）に設定するのが望ましい。しかしながら、光学ディスクの傾き、スピンドルモータの垂直度、対物レンズの垂直度等にはバラツキがあるため、対物レンズの光軸を光学ディスクの情報記録面に対して精密に垂直に設定するのは困難である。
【０００４】
そのため、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスクを情報記録媒体として使用するディスク記録及び／又は再生装置においては、光学ディスクと対物レンズとの間の相対的な傾き角の許容範囲を１．２°以内（光学ディスクの傾き角の規格が０．６°以内で、スピンドルモータや対物レンズの傾き角の規格が０．６°以内である。）に規格統一している。そして、光学ディスクが所定位置に取り付けられた状態を基準として、光学ピックアップ装置を傾動させることにより対物レンズの光軸を決められた傾きの範囲内に調整している。
【０００５】
このようなチルト動作機構を有するディスク記録及び／又は再生装置としては、例えば、図２３に示すようなものが知られている。このディスク記録及び／又は再生装置１は、内側に略四角形をなす開口部が設けられた板状の枠体からなるスピンドルシャーシ２と、このスピンドルシャーシ２よりも少々小さいが同じく開口部が設けられた板状の枠体からなるピックアップシャーシ３と、モータの回転力に基づいてピックアップシャーシをスピンドルシャーシに対して揺動させるチルト動作機構と、を備えている。このピックアップシャーシ３には幅方向両側に突出する一対の軸部３ａが設けられている一方、スピンドルシャーシ２には軸部３ａを回動自在に支持する一対の軸受部２ａが設けられており、これら一対の軸受部２ａと軸部３ａとの組み合せにより、ピックアップシャーシ３がスピンドルシャーシ２に対して長手方向へ揺動可能に支持されている。
【０００６】
このスピンドルシャーシ２の長手方向の一側にはチルト動作機構４が設けられており、このチルト動作機構４の作動によりピックアップシャーシ３がスピンドルシャーシ２の長手方向へ揺動動作するようになっている。そして、スピンドルシャーシ２の長手方向の他側には、スピンドルモータ５が回転軸を上に向けた状態で固定されている。このスピンドルモータ５の回転軸には、光学ディスクが装着されるターンテーブル６が一体的に取り付けられている。
【０００７】
また、ピックアップシャーシ３には、上記長手方向へ延在するようにガイド軸３ｂとガイド部（図に現れない。）とが互いに所定の間隔をあけて平行に取り付けられている。これらガイド軸３ｂ及びガイド部には光学ピックアップ装置７のスライド部材８が摺動可能に支持されている。このスライド部材８には図示しないラックが固定されており、このラックにはヘッド送り機構９の末端部に位置するギアが噛合されている。このヘッド送り機構９を駆動させて回転力をスライド部材８に伝達することにより、光学ピックアップ装置７がターンテーブル６に対して接近及び離反するように移動される。
【０００８】
更に、スライド部材８には、ターンテーブル６に装着された光学ディスクの情報記録面との距離を検出するチルトセンサ１０が搭載されている。このチルトセンサ１０は、情報記録面に向けて光を発射すると共に、その情報記録面で反射してきた光を受けて光学ディスクの反りを検出するものである。このチルトセンサ１０の検出結果に基づいてチルト動作機構４で、光学ディスクの反りにより生じるエラー信号が最小となるように制御する。これにより、ピックアップシャーシ３の傾きが変更され、光学ディスクの情報記録面の傾きに対する光学ピックアップ装置７の光学ヘッド７ａの光軸の傾きを調整することができる。このチルトセンサ１０を使用しているディスク記録及び／又は再生装置の場合には、チルト動作の中立点（メカセンタ位置）を知る必要はない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のディスク記録及び／又は再生装置においては、チルトセンサ１０で光学ディスクの反りを検出し、この反りにより生じるエラー信号が最小となるようにピックアップシャーシ３を揺動させて光学ピックアップ装置８の傾きを制御する構成となっていたため、チルトセンサ１０が必要とされる分だけコストアップとなるばかりでなく、光学ピックアップ装置８の傾き制御が複雑になると共に、ディスクドライブ装置１が大型化されるという課題があった。更に、チルト動作機構４によるチルト動作角度が±１°程度であるため、チルトセンサ１０の取付精度を厳しく管理する必要があるという課題もあった。
【００１０】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、チルトセンサを使用することなく、チルト動作機構の駆動源やその使用方法等を工夫してチルト動作を行うことができるようにすることにより、上述したような課題を解決することができるディスク記録及び／又は再生装置及びディスク記録及び／又は再生方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述したような課題等を解決し、上記目的を達成するために、本発明のディスク記録及び／又は再生装置は、情報信号の記録及び／又は再生のための光学ディスクが装着されるターンテーブルを回転自在に支持するスピンドルシャーシと、ターンテーブルに装着された光学ディスクに対して情報信号の書込み及び／又は読出しを行う光学ピックアップ装置をターンテーブルに対して接近及び離反させるよう移動可能に支持すると共にスピンドルシャーシに揺動可能に支持されたピックアップシャーシと、このピックアップシャーシをスピンドルシャーシに対して揺動させて光学ディスクに対する光学ピックアップ装置の傾きを調整するチルト動作機構と、を備えたディスク記録及び／又は再生装置において、チルト動作機構には駆動源としてステッピングモータを使用し、情報信号の記録及び／又は再生操作の開始時にステッピングモータを駆動させてピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定するモータ駆動回路を設け、このモータ駆動回路は、基準数のパルス信号を出力してステッピングモータを一方向へ回転駆動し、ステッピングモータの脱調を含む基準パルス数だけ回転駆動した位置を基準位置に設定すると共に、この基準位置と予め決定された中立位置とを比較して差に相当する数のパルス数だけステッピングモータを逆方向へ回転駆動するようにしたことを特徴としている。
【００１２】
本発明のディスク記録及び／又は再生装置は、中立位置は、基準となる基準光学ディスクを再生し、この基準光学ディスクから読み出された信号が良好となるチルト位置に基づいて設定され、所定のメモリに書き込まれた、中立位置から基準位置としてのあるチルト最大位置又はチルト最小位置までのステップ量を読み出し、このステップ量に基づいて、ピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定することを特徴としている。
【００１４】
本発明のディスク記録及び／又は再生方法は、情報信号の記録及び／又は再生のための光学ディスクが装着されるターンテーブルを回転自在に支持するスピンドルシャーシで、ターンテーブルに装着された光学ディスクに対して情報信号の書込み及び／又は読出しを行う光学ピックアップ装置がターンテーブルに対して接近及び離反させるよう移動可能に支持されたピックアップシャーシを揺動可能に支持し、チルト動作機構の作動によりピックアップシャーシをスピンドルシャーシに対して揺動させて光学ディスクに対する光学ピックアップ装置の傾きを調整するディスク記録及び／又は再生方法において、情報信号の記録及び／又は再生操作の開始時にチルト動作機構のモータ駆動回路を動作させてピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定し、モータ駆動回路により基準数のパルス信号を出力してステッピングモータを一方向へ回転駆動し、このステッピングモータの脱調を含む基準パルス数だけ回転駆動された位置を基準位置に設定して、この基準位置と予め決定された中立位置とを比較して差に相当する数のパルス数だけステッピングモータを逆方向へ回転駆動するようにしたことを特徴としている。
【００１５】
本発明のディスク記録及び／又は再生方法は、基準となる基準光学ディスクを再生して、この基準光学ディスクから読み出された信号が良好となるチルト位置に基づいて中立位置を設定し、この中立位置から所定のメモリに書き込まれた基準位置としてのあるチルト最大位置又はチルト最小位置までのステップ量を読み出し、このステップ量に基づいて、ピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定することを特徴としている。
【００１７】
上述のように構成したことにより、本発明のディスク記録及び／又は再生装置では、情報信号の記録及び／又は再生操作の開始時にモータ駆動回路の駆動源として使用したステッピングモータをモータ駆動回路で駆動制御し、そのモータ駆動回路で基準数のパルス信号を出力してステッピングモータを一方向へ回転駆動し、そのステッピングモータの脱調を含む基準パルス数だけ回転駆動した基準位置と予め決定された中立位置とを比較して差に相当する数のパルス数だけステッピングモータを逆方向へ回転駆動することにより、スピンドルシャーシに対するピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定することができる。
【００２０】
本発明のディスク記録及び／又は再生方法では、情報信号の記録及び／又は再生操作の開始時にモータ駆動回路でステッピングモータを駆動制御し、そのモータ駆動回路で基準数のパルス信号を出力してステッピングモータを一方向へ回転駆動し、そのステッピングモータの脱調を含む基準パルス数だけ回転駆動した基準位置と予め決定された中立位置とを比較して差に相当する数のパルス数だけステッピングモータを逆方向へ回転駆動することにより、スピンドルシャーシに対するピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスク記録及び／又は再生装置の実施の形態を図面を参照して説明する。この実施例に係るディスク記録及び／又は再生装置は、直径１２ｃｍ及び直径８ｃｍのＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスクを情報記録媒体として用いて、その光学ディスクをディスクトレイにより搬送して自動的にローディングし、その光学ディスクに記録されている情報の再生（読取り）を行うディスクトレイ方式のディスクドライブ装置に適用したものである。
【００２４】
即ち、図１〜図２１は本発明のディスク記録及び／又は再生装置に係るディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、図１はディスクドライブ装置の斜視図、図２は同じく分解斜視図、図３は図２に示すメインシャーシを拡大して示す斜視図、図４は同じくディスクトレイを示す斜視図、図５は同じくベースユニット及びベースホルダを示す斜視図、図６は図５に示すベースユニットから２軸カバーを分解した状態を示す斜視図、図７は同じくベースユニットの正面図、図８は同じくベースユニットの分解斜視図、図９は図２に示すチャックプレート等を示す斜視図である。
【００２５】
更に、図１０及び図１１はディスクドライブ装置をディスクトレイ移動方向に断面したもので、図１０はアンローディング状態を示す縦断面図、図１１はローディング状態を示す縦断面図である。図１２及び図１３はディスクドライブ装置に係るベースユニットを示すもので、図１２はピックアップシャーシを前側に傾斜した状態を示す側面図、図１３はピックアップシャーシを後側に傾斜した状態を示す側面図である。図１４はチルトカムの下面側を示す斜視図、図１５はディスク再生装置の概略構成を示すブロック図、図１６はチルト駆動回路の概略構成を示す説明図である。
【００２６】
また、図１７及び図１８はチルト駆動回路によるチルトモータの２相励磁状態を示すもので、図１７はロータ停止位置との関係を示す説明図、図１８は励磁パターンを示すタイミングチャートである。図１９及び図２０は同じくチルトモータの１−２相励磁状態を示すもので、図１９はロータ停止位置との関係を示す説明図、図２０は励磁パターンを示すタイミングチャートである。図２１は同じくチルトモータの電気角１回転におけるストッパ位置とロータ停止位置との関係を示す説明図、図２２はチルトモータのイニシャライズ動作概念を示す説明図である。
【００２７】
図１及び図２に示すように、ディスクドライブ装置１１は、上面及び前面に開口した箱型のメインシャーシ１２と、このメインシャーシ１２の前面開口部から出し入れされるディスクトレイ１３と、メインシャーシ１２の凹陥部内に収納されて揺動可能に支持されるベースホルダ１４と、このベースホルダ１４に弾性支持されるベースユニット１５等を備えて構成されている。
【００２８】
メインシャーシ１２は、図３に拡大して示すように、底の浅い四角形の箱体からなり、その底面の中央部には後端部まで延びる略四角形をなす凹陥部１６が設けられている。この凹陥部１６の底面は前下がりの斜面とされていて、ディスクトレイ１３の出し入れ方向である前後方向Ｘの後端部において、その前後方向Ｘと水平方向に直交する左右方向Ｙの両端縁部には、上方に開口された一対の軸受部１７，１７が設けられている。この一対の軸受部１７，１７には、ベースホルダ１４の両側面後端部に設けた一対の軸部１４ａ，１４ａがそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、凹陥部１６の前端部には、左右方向Ｙに延在された互いに平行をなすガイド突条１８と長穴１９とが設けられている。
【００２９】
更に、メインシャーシ１２の凹陥部１６を囲う底面前端部の一側にはモータ用座部１２ａが形成されている。この座部１２ａには、メインシャーシ１２の裏面側においてローディングモータ２０がネジ止めされて取り付けられている。このローディングモータ２０の回転軸２０ａは、メインシャーシ１２の底面を貫通して凹陥部１６内に突出されており、その回転軸２０ａには駆動プーリ２１が固定されている。この駆動プーリ２１には動力伝達部材としてのゴムベルト２２の一端が掛け渡されており、そのゴムベルト２２の他端には、底面前端部の略中央部に配置された従動プーリ２３が掛けられている。
【００３０】
従動プーリ２３は、メインシャーシ１２の底面前端部に立設された第１の支持軸１２ｂに回転自在に支持されていると共に、第１の支持軸１２ｂに螺合された止めねじ２４によって抜け止めされている。この従動プーリ２３の下面には、図に現れないギアが一体に形成されており、そのギアには中間ギア２５の中部ギア２５ｂが噛合されている。この中間ギア２５は、同じく底面前端部に立設された第２の支持軸１２ｃに回転自在に支持されている。この中間ギア２５の中部ギア２５ｂの上面に設けた上部ギア２５ａには、同じく底面前端部に立設された第３の支持軸１２ｄに回転自在に支持された駆動ギア２６が噛合されている。
【００３１】
更に、中間ギア２５の中部ギア２５ｂの下面には下部ギア２５ｃが一体に形成されている。この下部ギア２５ｃには、図１０等に示すように、チャックカム２７のラック２７ａが噛合されている。このチャックカム２７は、横長の長方形とされたブロック状の部材からなり、その上部には一面側に突出するラック２７ａが形成されている。そして、チャックカム２７の下面には、長手方向に延びるガイド溝が設けられている。更に、チャックカム２７のラック２７ａと反対側の面には、ベースホルダ１４を上下方向へ揺動動作させるためのカム溝２７ｂが設けられている。
【００３２】
このチャックカム２７のカム溝２７ｂは、長手方向の両端に設定された上下の水平部と、この上下水平部を斜めに連通する中間に設定された斜面部とを有している。このカム溝２７ｂには、ベースホルダ１４の前端面に前方へ突出するように設けたカムピン２８が摺動可能に係合されている。更に、チャックカム２７の上面及び下面には、このチャックカム２７を手動操作でスライド動作させるための操作ピン２７ｃ，２７ｄが設けられている。一方の下操作ピン２７ｄは、図１０等に示すように、メインシャーシ１２の長穴１９を貫通して裏面側に突出している。
【００３３】
このチャックカム２７の上操作ピン２７ｃの基部にはバネ受け片２７ｅが設けられており、このバネ受け片２７ｅには引張コイルばね２９の一端が係止されている。この引張コイルばね２９の他端は、メインシャーシ１２の座部１２ａに設けたバネ受け片１２ｅに係止されている。この引張コイルばね２９のバネ力により、チャックカム２７は常時座部１２ａ側に引っ張られている。従って、チャックカム２７が引張コイルばね２９の引張方向である座部１２ａ側の端部に位置しているときには、カムピン２８がカム溝２７ｂの下水平部にあってベースホルダ１４は前下がりの状態となっている。一方、チャックカム２７が引張コイルばね２９のバネ力に抗して座部１２ａから離れる側の端部に位置しているときには、カムピン２８がカム溝２７ｂの上水平部にあってベースホルダ１４は略水平状態となっている。
【００３４】
また、メインシャーシ１２の前面開口部はトレイ出入口３０となっている。このトレイ出入口３０の両側部を囲う側面片の各内面には複数のトレイガイド３１が設けられ、また、底面片には複数のガイドピン３２ａ，３２ｂが設けられている。これらトレイガイド３１及びガイドピン３２ａ，３２ｂでディスクトレイ１３の左右両側部に設けた一対のガイドレール１３ａ，１３ａ等を規制することにより、ディスクトレイ１３がメインシャーシ１２に対して前後方向Ｘへ移動可能に保持されて、トレイ出入口３０から出し入れ可能に構成されている。
【００３５】
このディスクトレイ１３は、図４等に示すように、光学ディスクの一具体例を示すＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク３３を横置きにして収容することができる円形の凹陥部からなるディスク収容部３４と、このディスク収容部３４の中央部からトレイセンタに沿って後方へ延在するように開口された長穴状の開口部３５とが設けられている。ディスク収容部３４は、直径１２ｃｍの光ディスク３３が載置される大径部３４ａと、この大径部３４ａの中央部に形成された凹部からなり且つ直径８ｃｍの光ディスク３３が載置される小径部３４ｂとを有している。
【００３６】
また、ディスクトレイ１３の開口部３５は、ディスク収容部３４の小径部３４ｂの中心部よりも前から開口されていて、大径部３４ａの一部を切り欠いてディスク収容部３４の外側まで延在されている。この開口部３５の大きさ及び形状は、後に詳しく述べるベースユニット１５の上部が完全に入り込むことができる大きさ及び形状とされている。このディスクトレイ１３の左右両側縁に、前後方向へ平行に延びる左右一対のガイドレール１３ａ，１３ａが設けられている。
【００３７】
また、ディスクトレイ１３の下面の一側には、図示しないが、ガイドレール１３ａと平行に延びるラックとガイド溝とが一体に設けられている。このラックにはメインシャーシ１２に支持された駆動ギア２６が噛合され、この駆動ギア２６の回転力によりディスクトレイ１３が前進又は後退動作される。このラックは、ディスクトレイ１３が最後端の直前まで移動したところで、駆動ギア２６との噛み合いが解除されるように長さが設定されている。更に、ガイド溝にはメインシャーシ１２の前部に立設されたガイドピン３２ａが摺動可能に係合され、このガイドピン３２ａによってもディスクトレイ１３の移動が規制されて、前後方向Ｘへ直線的に移動するように構成されている。
【００３８】
このディスクトレイ１３の前後移動はトレイ送り検出スイッチ３７によって検出され、このトレイ送り検出スイッチ３７の働きにより、ディスクトレイ１３が光ディスク３３を排出するイジェクト方向へ移動するのか、光ディスク３３をディスク装着部に搬送するセット方向へ移動するのかを検出できるようになっている。このトレイ送り検出スイッチ３７は、メインシャーシ１２の下面に取り付けられるプリント配線基板３８に固定されている。そして、トレイ送り検出スイッチ３７の作動子３７ａは、メインシャーシ１２に設けた貫通穴を貫通してディスクトレイ１３の移動軌跡上に突出されている。
【００３９】
このプリント配線基板３８には、ローディングモータ２０等に電力を供給するための接続端子３９が搭載されていると共に、チェックカム２７の動作を検出するカム検出スイッチ４０が取り付けられている。このカム検出スイッチ４０の作動子４０ａはチェックカム２７に設けた入力部２７ｆの移動軌跡上に配置されている。そして、チェックカム２７が座部１２ａから離れる方向へ所定量移動したときに、カム検出スイッチ４０がオンされる構成となっている。図３で示す符号４１は、メインシャーシ１２の下面に取り付けられるカバープレートである。
【００４０】
このようなメインシャーシ１２の凹陥部１６内に収納されるベースホルダ１４は、図５等に示すような形状とされている。即ち、ベースホルダ１４は、底の浅い略四角形をなす箱体からなり、その前面板には上述したカムピン２８が設けられ、また、左右両側面板の後端部には一対の軸部１４ａが設けられている。このベースホルダ１４の底面板には、スピンドルモータ等との接触を避けるための開口穴４２ａとフレキシブルプリント配線基板等を通過させるための開口穴４２ｂとが設けられている。そして、底面板の上面の３箇所には、ベースユニット１５を位置決めして弾性支持するための凸部１４ｂが設けられている。この凸部１４ｂには、ゴムやプラスチック等のゴム状弾性体によって瓢箪形に形成されたインシュレータ４３が装着されている。
【００４１】
ベースユニット１５は、図５〜図８に示すような構成とされている。即ち、ベースユニット１５は、情報信号の再生に供される光ディスク３３が装着されるターンテーブル４７を回転自在に支持するスピンドルシャーシ４４と、ターンテーブル４７に装着された光ディスク３３に対して情報信号の読出しを行う光学ピックアップ装置４８を移動可能に支持するピックアップシャーシ４５等を備えている。このスピンドルシャーシ４４とピックアップシャーシ４５とでベースシャーシ３６が構成されている。
【００４２】
ベースユニット１５のスピンドルシャーシ４４は、図８に示すように、前面片４４ａと左右の側面片４４ｂ，４４ｃと後面片４４ｄとを有する枠状の部材からなり、前面片４４ａのみが他の片の略２倍の高さに設定されている。この前面片４４ａの一方の角部と、これと反対側に位置する側面片４４ｂの前端部と、後面片４４ｄの略中央部との合計３箇所には、インシュレータ４３を支持するための支持部４９が設けられている。この支持部４９は平面Ｃ字形の爪状をなしており、この支持部４９にインシュレータ４３の括れ部分が挿入されている。そして、図示しない固定ねじを上部からインシュレータ４３内に挿入し、先端のネジ部を凸部１４ｂの上面に設けたネジ穴に螺合する。これにより、ベースユニット１５が、３個のインシュレータ４３を介してベースホルダ１４に弾性的に支持されている。
【００４３】
また、スピンドルシャーシ４４の前面片４４ａには、その一部を上方へ膨出させることによってモータ取付座５０が設けられている。このモータ取付座５０の内側にはスピンドルモータ５１が装着されていると共に、複数本の固定ねじ５２ａで締付固定されて一体化されている。このスピンドルモータ５１の回転軸５１ａは、モータ取付座５０の貫通穴５０ａを貫通してスピンドルシャーシ４４の上方に突出されている。
【００４４】
このスピンドルモータ５１の回転軸５１ａには、オフセットワッシャ５３が嵌合固定されていると共に、このオフセットワッシャ５３の上方にはターンテーブル４７が嵌合固定されている。このターンテーブル４７の上面中央部にはリング固定部４７ａが突出形成されていて、このリング固定部４７ａにはチャッキングリング５４が嵌合固定されている。このチャッキングリング５４には、中央の穴と同心をなすようにマグネット５４ａが埋設されている。このチャッキングリング５４に光ディスク３３の中央穴を嵌合することにより、その光ディスク３３がターンテーブル４７に位置決めされる。
【００４５】
図８に示す符号５５は、回転軸５１ａの軸方向への移動を規制するオフセットばねである。このオフセットばね５５はモータ取付座５０を横断するように設置されていて、その中途部がオフセットワッシャ５３に係合され、その両端部がモータ取付座５０に係止されている。
【００４６】
更に、モータ取付座５０の内側には、スピンドルモータ５１と横並びとなるようにチルトモータ５６が装着されている。このチルトモータ５６はチルト動作機構の駆動源をなすもので、２極２相巻のステッピングモータが使用されている。このチルトモータ５６は、１本の固定ねじ５２ｂで締付固定されてモータ取付座５０の内側に取り付けられている。このチルトモータ５６の回転軸５６ａは、モータ取付座５０の穴５０ｂを貫通してスピンドルシャーシ４４の上方に突出されている。このチルトモータ５６の回転軸５６ａにはチルトギア５７が嵌合固定され、このチルトギア５７にはチルトカム５８のギア部５８ａが噛合されている。
【００４７】
このチルトカム５８は、ピックアップシャーシ４５を揺動させる部材の具体例を示すもので、下部に設けたギア部５８ａと、上端面に設けたカム面５８ｂとを有している。このチルトカム５８のカム面５８ｂは、螺旋状に３６０°延在された斜面部を有し、このカム面５８ｂの高さ方向のストロークｈ分だけピックアップシャーシ４５が上下方向へ揺動動作、即ち、チルト動作されることになる。このチルトカム５８は、スピンドルシャーシ４４の前面片４４ａの上面に立設された支持軸５９に回転自在に支持されている。この支持軸５９の近傍には、同じく前面片４４ａの上面に突出されたストッパボス５９ａが設けられていている。
【００４８】
このストッパボス５９ａには、図１４に拡大して示すように、チルトカム５８の下面に設けたリブ部５８ｃが当接される。このチルトカム５８のリブ部５８ｃとストッパボス５９ａとの位置関係は、チルトカム５８の回転でリブ部５８ｃが一方向へ回転してストッパボス５９ａの一面に当接したときにカム面５８ｂに接触する後述のカム片７３が最も高い位置となり、リブ部５８ｃが逆方向へ回転してストッパボス５９ａの他面に当接したときにカム面５８ｂに接触するカム片７３が最も低い位置となるように設定する。このチルトカム５８の回転動作を制御するチルトモータ５６の動作は、後に詳細に説明する。
【００４９】
また、スピンドルシャーシ４４の側面片４４ｂ，４４ｃ及び後面片４４ｄは、その断面形状が長手方向の略全長に亘ってＬ字形となるように形成されていて、かかる断面形状とすることでスピンドルシャーシ４４全体の剛性を高めるようにしている。更に、両側面片４４ｂ，４４ｃの長手方向の略中央部には、横方向に張り出す形で一対の軸受部６０，６１が設けられている。これらの軸受部６０，６１には、ピックアップシャーシ４５に設けられた一対の回動軸部６３が回動自在に保持されている。
【００５０】
一方の軸受部６０は、外側に大きく張り出すと共に上面に開口されたボックス状の箱体縁６０ａと、この箱体縁６０ａの内部に設けられたＶ字形の受け面６０ｂとを具えている。この受け面６０ｂに一方の回動軸部６３を載置し、その回動軸部６３を押え片６２で上から押えることにより回動軸部６３の抜け止めがなされる。また、押え片６２は、固定ねじ５２ｃで箱体縁６０ａに締付固定される。他方の軸受部６１は、Ｖ字形の受け面６１ａと、この受け面６１ａを囲う門型の押え片６１ｂとを具えている。押え片６１ｂは側面片４４ｃと一体に形成されており、他方の回動軸部６３を内側から挿入することにより、受け面６１ａとの間で回動軸部６３が回動自在に保持される。
【００５１】
また、ピックアップシャーシ４５は、平面から見た形状がスピンドルシャーシ４４の前面片４４ａを除いた形状と略同一形状をなすように略同一の大きさで形成されている。即ち、ピックアップシャーシ４５は、スピンドルシャーシ４４の前面片４４ａの後方に配置され、その前面片４４ａに隣接される前面片４５ａと、左右に対向した一対の側面片４５ｂ，４５ｃと、後方に連続された後面片４５ｄとを有する枠状の部材からなっている。そして、これら枠状部材の内側に、光学ピックアップ装置４８の光学ヘッド６８が貫通される開口部６４が設けられている。
【００５２】
更に、ピックアップシャーシ４５の前面片４５ａを除いた側面片４５ｂ，４５ｃ及び後面片４５ｄは、その断面形状が長手方向の略全長に亘ってＬ字形となるように形成されていて、かかる断面形状とすることでピックアップシャーシ４５全体の剛性を高めるようにしている。そして、両側面片４５ｂ，４５ｃの長手方向の略中央部に、上述した一対の回動軸部６３が突設されている。これら側面片４５ｂ，４５ｃ及び後面片４５ｄの高さは、スピンドルシャーシ４４の側面片４４ｂ等と略同程度に設定されている。従って、ピックアップシャーシ４５をスピンドルシャーシ４４の所定位置に重ね合わせることにより、この重合部分の高さがスピンドルシャーシ４４の前面片４４ａ部分の高さと略同一となるように構成されている。
【００５３】
一方、ピックアップシャーシ４５の前面片４５ａは、左右の側面片４５ｂ，４５ｃを上面のみで連結するよう板状に形成されている。そして、この前面片４５ａの上面には、その延在方向である横方向に傾斜するよう一方の側面片４５ｂ側を低くした斜面部４５ｅが設けられている。この前面片４５ａが、ターンテーブル４７の下側に入り込むピックアップシャーシ４５の端縁部を構成している。このようにピックアップシャーシ４５の前面片４５ａに斜面部４５ｅを設けることにより、従来のベースシャーシと比べて部品点数を少なくすることができると共に、組立性を向上させて組立作業をやり易くすることができる。
【００５４】
また、ピックアップシャーシ４５の後面片４５ｄの上面には位置決め凸起４５ｆが設けられている。この位置決め凸起４５ｆによって遮光板６５が後面片４５ｄ上に固定ねじ５２ｄで締付固定されている。この遮光板６５は断面形状が略Ｌ字形をなしていて、最も外側に移動した光学ピックアップ装置４８の光学ヘッド６８の上方、特に、対物レンズ６８ａを覆うようになっている。
【００５５】
更に、ピックアップシャーシ４５の一方の側面片４５ｂの前端縁には挿通穴６６ａが設けられていて、後端部には軸受部６６ｂが設けられている。この前部挿通穴６６ａには、送りモータ７０に設けた軸受部材が嵌合されると共に、挿通穴６６ａに挿通された送り軸６９の先端部が軸受部６６ｂに回動自在に支持されている。この送り軸６９は、送りモータ７０の回転軸とされていて、外周面に螺旋状のねじ溝が形成され、この送り軸６９自体が送りモータ７０のロータの一部を構成している。この送りモータ７０は、固定側であるブラケット７０ａを２本の固定ねじ５２ｅで締付けることにより、ピックアップシャーシ４５の前方に突出するよう側面片４５ｂの前端縁に固定されている。
【００５６】
この送り軸６９と反対側のピックアップシャーシ４５の他方の側面片４５ｃの内側には、送り軸６９と平行をなすようにガイド軸７１が取り付けられている。そのため、側面片４５ｃの前端縁及び後端縁には一対の挿通穴７２が設けられていて、両挿通穴７２に両端部を圧入することによってガイド軸７１がピックアップシャーシ４５に両端支持されている。
【００５７】
更に、ピックアップシャーシ４５の他方の側面片４５ｃの上部前端縁には、チルトカム５８側に突出するカム片７３が設けられている。このカム片７３には板ばね７４の自由端が圧接されており、この板ばね７４のばね力で付勢されてカム片７３が、その下方に位置するチルトカム５８のカム面５８ｂに圧接されている。そして、板ばね７４の固定端は固定ねじ５２ｆによってスピンドルシャーシ４４の前面片４４ａの上面に締付固定されている。
【００５８】
この送り軸６９及びガイド軸７１によって移動可能に支持された光学ピックアップ装置４８は、両軸６９，７１にガイドされてターンテーブル４７に対して接近及び離反可能とされている。この光学ピックアップ装置４８は、光学ヘッド６８が搭載されたスライド部材７５を有している。このスライド部材７５の一側には軸受穴７５ａを設けており、この軸受穴７５ａに送り軸６９が摺動可能に挿通されている。この送り軸６９のねじ溝には、スライド部材７５の下面に取り付けられた摺動ラック７６のラック部７６ａが噛合されている。このラック部７６ａは弾性片を介して固定片７６ｂと一体に形成されており、この固定片７６ｂを固定ねじ５２ｇで締付けることにより、摺動ラック７６がスライド部材７５に固定されている。また、スライド部材７５の他側には軸受部７５ｂを設けており、この軸受部７５ｂにガイド軸７１が摺動可能に挟み込まれている。
【００５９】
上述した送り軸６９と送りモータ７１と摺動ラック７６とで、光学ピックアップ装置４８を移動させるヘッド送り機構が構成されている。そして、送り軸６９と摺動ラック７６とで減速機構が構成されている。更に、チルトモータ５６とチルトギア５７とチルトカム５８とストッパボス５９ａとカム片７３と板ばね７４とで、スピンドルシャーシ４４に対してピックアップシャーシ４５を揺動させてチルト調整を行うチルト動作機構が構成されている。
【００６０】
光学ピックアップ装置４８の光学ヘッド６８は、対物レンズ６８ａをフォーカス方向（上下方向）及びトラッキング方向（横方向）に独立に動かすことができる２軸アクチュエータを有している。この２軸アクチュエータの駆動力としては専ら電磁力が用いられており、この実施例では可動部の支持方式の違いとして分類される板ばね方式の２軸アクチュエータを採用している。しかしながら、２軸アクチュエータとしてその他の形式のワイヤ支持方式、ヒンジ方式、軸摺動方式を任意に適用できることは勿論である。尚、図８に示す７７は、２軸アクチュエータを覆う２軸カバーであり、この２軸カバー７７には対物レンズ６８ａを露出させるための開口窓７７ａが設けられている。
【００６１】
また、図２に示すように、メインシャーシ１２の上部には、ディスクトレイ１３の上方を横切るようにチャックホルダ８０が取り付けられている。このチャックホルダ８０は、図９に拡大して示すように、薄くて横方向に長い四角形の板体からなり、その長手方向の略中央部には貫通穴８０ａが設けられている。この貫通穴８０ａには、チャックプレート８１の３個の脚片８２が緩く挿通されている。これら３個の脚片８２は、外周面が円周の一部をなすよう円弧上に配置されていて、これら脚片８２の内部には、チャッキングリング５４に内蔵されたマグネット５４ａによって吸着される鉄板等からなる円盤状のヨーク板８３が収納されている。
【００６２】
このチャックホルダ８０の貫通穴８０ａを突き抜けて上方へ突出した各脚片８２の先端部にはヨーク押え板８４が取り付けられている。このヨーク押え板８４とチャックプレート８１で所定の隙間を保持してチャックホルダ８０を挟み込むことにより、その隙間の範囲内でチャックプレート８１をその平面方向と直交する方向へ移動可能としている。そして、貫通穴８０ａと３個の脚片８２との間に隙間を設定することにより、その隙間の範囲内でチャックプレート８１をその平面方向へ移動可能に構成している。
【００６３】
尚、上述したメインシャーシ１２、ディスクトレイ１３及びベースホルダ１４の材質としてはＡＢＳ樹脂が好適であるが、その他の合成樹脂を適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金等の金属を用いることもできる。また、ベースシャーシ３６を構成するスピンドルシャーシ４４及びピックアップシャーシ４５の材質としてはガラス繊維が６５％含まれたＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）が好適であるが、その他の合成樹脂を適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金等の金属を用いることもできる。
【００６４】
上述したディスクドライブ装置１１のチルト駆動制御系の概略構成は、図１５に示す通りである。スピンドルモータ５１の回転力により、ターンテーブル４７に装着された光ディスク３３が一体的に回転駆動される。そして、光ディスク３３の情報記録面に対物レンズを臨ませた光学ピックアップ装置４８の光学ヘッド６８の傾きが、チルトモータ５６の駆動によりピックアップシャーシ４５の揺動動作を介して変更される。この光学ピックアップ装置４８で情報記録面から読み取られた情報信号は、ＰＬＬ回路９０に供給される。このＰＬＬ回路９０は、検出された情報信号を整形したパルス信号の符号が「１」であるのか「０」であるかを識別するために基本周期ごとの同期信号を発生する回路である。
【００６５】
このＰＬＬ回路９０から出力された信号は、ジッタ計測回路９１に供給される。このジッタ計測回路９１は、デジタル信号の時間軸方向の揺れであるジッタを測定し、その揺れの大きさを数値化して出力する回路である。このジッタが悪化すると、符号誤りが発生し、情報信号を読めなくなることから、これを防止するために設けられているものである。このジッタ計測回路９１から出力された信号は、システムコントローラ９２に供給される。このシステムコントローラ９２にはメモリ９２ａが内蔵されており、予め所定の情報が記録されていると共に必要により新たな情報が書き込まれ、このディスクドライブ装置１１の制御に用いられている。
【００６６】
このシステムコントローラ９２は、サーボコントローラ９３と信号のやり取りが可能なように接続されており、システムコントローラ９２から供給される信号に基づいてモータ駆動回路９４に信号を出力する。このモータ駆動回路９４は、チルトモータ５６を駆動制御するためのもので、必要により制御信号を出力してチルトモータ５６を正転又は逆転させる。このチルトモータ５６の回転動作により、その回転方向に応じてピックアップシャーシ４５が、最大の傾動量として、図１２に示す前傾した状態（チルトダウンストッパ位置）又は図１３に示す後傾した状態（チルトアップストッパ位置）に変化する。このピックアップシャーシ４５の揺動範囲内において、チルト動作機構によるチルト制御が実行される。
【００６７】
モータ駆動回路９４は、図１６に示すような構成を備えている。このモータ駆動回路９４は、例えば、８ビット並列処理のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９５と、４個の電圧電流増幅器９６ａ〜９６ｄと、２個のコイル９７ａ，９７ｂ等を備えて構成されている。マイクロコンピュータ９５は４個の出力端子Ａ，ＸＡ，Ｂ，ＸＢを有し、各出力端子Ａ，ＸＡ，Ｂ，ＸＢには１個ずつ電圧電流増幅器９６ａ〜９６ｄが接続されている。そして、一方の対をなす電圧電流増幅器９６ａ，９６ｂはＡ相のコイル９７ａを介して接続され、他方の対をなす電圧電流増幅器９６ｃ，９６ｄはＢ相のコイル９７ｂを介して接続されている。このＡ相コイル９７ａとＢ相コイル９７ｂは、チルトモータ５６の回転軸５６ａであるロータ８５に対して略９０°回転変位した位相に配置されており、Ａ相コイル９７ａには電流Ｉａが流され、Ｂ相コイル９７ｂには電流Ｉｂが流されるようになっている。
【００６８】
このような構成を有するモータ駆動回路９４によってチルトモータ５６は、例えば、図１７〜図２２に示すように駆動制御される。即ち、図１７は、ステッピングモータを使用したチルトモータ５６の、２極２相構造による基本的な動作を説明するための図である。このチルトモータ５６は、実際には２相励磁で２０ステップにて１回転（１−２相励磁では４０ステップにて１回転）するように構成されていて、このチルトモータ５６の２回転でチルトカム５８が１回転するように設定されている。従って、チルトモータ５６が２回転することによってチルトカム５８が１回転し、そのカム面５８ｂに接触するカム片７３がチルトダウン位置からチルトアップ位置まで移動することになる。
【００６９】
このチルトモータ５６の２極２相構造による基本動作を説明すると、Ｎ極とＳ極の２極が直径方向へ重ね合わされたロータ８５の外側に、２相のコイル部８６ａ，８６ｂ及び８７ａ，８７ｂが等角度間隔に配置されている。２相のコイル部８６ａ，８６ｂ及び８７ａ，８７ｂは、ロータ８５を挟んで対向すると共に互いに直交するように配置されており、各相内において電流が正方向（Ａ−相からＡ＋相へ向かう方向、同じくＢ−相からＢ＋相へ向かう方向）及び逆方向（Ａ＋相からＡ−相へ向かう方向、同じくＢ＋相からＢ−相へ向かう方向）に流れるようになっている。
【００７０】
このようなチルトモータ５６を使用した場合の２相励磁による励磁パターンを図１７及び図１８に示し、１−２相励磁による励磁パターンを図１９及び図２０に示す。まず、タイミングｔ0 において、第１の相（以下「Ａ相」という。）に正方向の電流Ｉａを流し、第２の相（以下「Ｂ相」という。）に負方向の電流Ｉｂを流すと、ロータ８５は図１７Ａに示すような状態となり、Ｎ極が第０の位置ｔ0 であるＡ＋相に対向して停止する。この状態から、タイミングｔ1 に移行して、Ａ相に正方向の電流Ｉａを流したまま、Ｂ相の電流Ｉｂを正方向に切り換えると、ロータ８５は図１７Ｂに示すような状態に変化し、Ｎ極は第１の位置ｔ1 であるＡ＋相とＢ＋相との中間に停止する。
【００７１】
次に、タイミングｔ2 に移行して、Ｂ相に正方向の電流Ｉｂを流したまま、Ａ相の電流Ｉａを負方向に切り換えると、ロータ８５は図１７Ｃに示すような状態となり、Ｎ極は第２の位置ｔ2 であるＢ＋相に対向して停止する。更に、タイミングｔ3 に移行して、Ａ相に負方向の電流Ｉａを流したまま、Ｂ相の電流Ｉｂを負方向に切り換えると、ロータ８５は図１７Ｄに示すような状態となり、Ｎ極は第３の位置ｔ3 であるＢ＋相とＡ−相との中間に停止するようになる。
【００７２】
次の第５〜第８の４ステップでは、図１７Ａ〜ＤにおいてＮ極とＳ極とが逆転した状態で、上述した第１〜第４の４ステップと同様に電流Ｉａ，Ｉｂが流され、その電流方向に対応してロータ８５の回転位置が変化する。即ち、タイミングｔ4 では、ロータ８５のＮ極が第４の位置ｔ4 であるＡ−相に対向して停止し、タイミングｔ5 では、ロータ８５のＮ極が第５の位置ｔ5 であるＡ−相とＢ−相との中間に停止する。そして、タイミングｔ6 では、ロータ８５のＮ極が第６の位置ｔ6 であるＢ−相に対向して停止し、タイミングｔ7 では、ロータ８５のＮ極が第７の位置ｔ7 であるＢ−相とＡ＋相との中間に停止する。
【００７３】
このように、タイミングｔ0 からタイミングｔ7 までの８ステップを経てロータである回転軸５６ａが１回転される。尚、図１８において、２巡目のタイミングｔ3 は、Ａ相及びＢ相の通電を共に切った状態を示すものである。
【００７４】
次に、図１９及び図２０を参照して、１−２相励磁による励磁パターンについて説明する。まず、タイミングｔ0 において、Ａ相に正方向の電流Ｉａを流し、Ｂ相の電流Ｉｂを切ると、ロータ８５は図１９Ａに示すような状態となり、Ｎ極が第０の位置ｔ0 であるＡ＋相に対向して停止する。この状態から、タイミングｔ1 に移行して、Ａ相に正方向の電流Ｉａを流したまま、Ｂ相にも正方向の電流Ｉｂを流すと、ロータ８５は図１９Ｂに示すような状態となり、Ｎ極は第１の位置ｔ1 であるＡ＋相とＢ＋相との中間に停止する。次に、タイミングｔ2 に移行して、Ｂ相に正方向の電流Ｉｂを流したまま、Ａ相の電流Ｉａを切ると、ロータ８５は図１９Ｃに示すような状態となり、Ｎ極は第２の位置ｔ2 であるＢ＋相に対向して停止する。
【００７５】
更に、タイミングｔ3 に移行して、Ｂ相に正方向の電流Ｉｂを流したまま、Ａ相に負方向の電流Ｉａを流すと、ロータ８５は図１９Ｄに示すような状態となり、Ｎ極は第３の位置ｔ3 であるＢ＋相とＡ−相との中間に停止するようになる。次に、タイミングｔ4 に移行して、Ａ相に負方向の電流Ｉａを流したまま、Ｂ相の電流Ｉｂを切ると、ロータ８５は図１９Ｅに示すような状態となり、Ｎ極は第４の位置ｔ4 であるＡ−相に対向して停止する。そして、タイミングｔ5 に移行して、Ａ相に負方向の電流Ｉａを流したまま、Ｂ相にも負方向の電流Ｉｂを流すと、ロータ８５は図１９Ｆに示すような状態となり、Ｎ極は第５の位置ｔ5 であるＡ−相とＢ−相との中間に停止する。
【００７６】
次に、タイミングｔ6 に移行して、Ｂ相に負方向の電流Ｉｂを流したまま、Ａ相の電流Ｉａを切ると、ロータ８５は図１９Ｇに示すような状態となり、Ｎ極は第６の位置ｔ6 であるＢ−相に対向して停止する。更に、タイミングｔ7 に移行して、Ｂ相に負方向の電流Ｉｂを流したまま、Ａ相に正方向の電流Ｉａを流すと、ロータ８５は図１９Ｈに示すような状態となり、Ｎ極は第７の位置ｔ7 であるＢ−相とＡ＋相との中間に停止する。
【００７７】
その後、タイミングｔ8 であるタイミングｔ0 に移行して、上述した８ステップが繰り返される。このような８ステップの動作状態を経て、ロータである回転軸５６ａが電気角にて１回転され、機械的には１／５回転される。そして、この回転軸５６ａの２回転によりチルトカム５８が１回転される。尚、図２０において、２巡目のタイミングｔ5 は、Ａ相及びＢ相の通電を共に遮断した状態を示すものである。
【００７８】
次に、チルトモータ５６の電気角１回転におけるストッパ位置とロータ停止位置との関係を、図２１を参照して説明する。図２１の左側縦一列は電気角の位相を示し、同図の右側縦一列はロータ８５の位相を示している。ここで、図２１において、符号Ｌはコイルによる磁界ベクトルを示し、符号Ｍはマグネットを有する回転軸５６ａによる磁界ベクトルを示している。また、符号８８は、スピンドルシャーシ４４に設けたストッパボス５９ａにチルトカム５８の下面に設けたリブ部５８ｃが当接することによって生ずるストッパを示すものである。
【００７９】
図２１に示すように、タイミングｔ1 において電気的に決まるコイルによる磁界ベクトルＬが第１の位置ｔ1 を向いてロータ８５がＡ＋相とＢ＋相との間に停止した場合、タイミングｔ2 に移って電気的磁界ベクトルＬが第２の位置ｔ2 を向いてロータ８５がＢ＋相に対向して停止した場合、タイミングｔ3 に移って電気的磁界ベクトルＬが第３の位置ｔ3 を向いてロータ８５がＢ＋相とＡ−相との間に停止した場合、及びタイミングｔ4 に移って電気的磁界ベクトルＬが第４の位置ｔ4 を向いてロータ８５がＡ−相に対向して停止した場合、これらいずれの場合にもストッパ８８によって機械的に決まる回転軸５６ａによる磁界ベクトルＭは、ストッパ８８に時計方向から当接された位置にある。このとき、いずれの場合にも磁界ベクトルＭと磁界ベクトルＬとが反時計方向になす角度は１８０°以上であるため、ロータ８５に反時計方向へ向かう力が発生することがない。従って、機械的磁界ベクトルＭがストッパ８８に押圧された状態を維持するため、ロータ８５に位相のずれが発生することがない。
【００８０】
これに対して、タイミングｔ5 に移って電気的磁界ベクトルＬが第５の位置ｔ5 を向いてロータ８５がＡ−相とＢ−相との間に停止した場合、タイミングｔ6 に移って電気的磁界ベクトルＬが第６の位置ｔ6 を向いてロータ８５がＢ−相に対向して停止した場合、タイミングｔ7 に移って電気的磁界ベクトルＬが第７の位置ｔ7 を向いてロータ８５がＢ−相とＡ＋相との間に停止した場合、及びタイミングｔ0 に移って電気的磁界ベクトルＬが第０の位置ｔ0 （＝第８の位置ｔ8 ）を向いてロータ８５がＡ＋相に対向して停止した場合、これらいずれの場合にもストッパ８８によって機械的に決まる回転軸５６ａによる磁界ベクトルＭは、ストッパ８８から離れた位置にある。即ち、これらの場合には、磁界ベクトルＭと磁界ベクトルＬとが反時計方向になす角度が１８０°以下に減少するため、ロータ８５には１８０°よりも小さい角度の方向、即ち反時計方向へ向かう力が発生する。従って、この反時計方向へ向かう力によってロータ８５には位相のずれが発生する。
【００８１】
このようにロータ８５に位相のずれが発生すると、位相がずれたままの状態となり、チルトモータ５６の電気的位相と機械的位相とが一致しないことになる。そこで、上述したチルトカム５８の取付時には、チルトモータ５６の電気的位相と機械的位相を揃えておくようにする。この位相を揃える作業は、例えば、次のようにして行うことができる。即ち、チルトモータ５６の組立時、チルトモータ５６のＡ相のみに正電圧を付加し、この状態でチルトアップストッパ位置となるようにベースユニット１５を組み立てる。こうすることにより、ベースユニット１５のチルトアップストッパ位置において、チルトモータ５６の電気的位相と機械的位相を一致させることができる。その結果、チルトモータ５６の電気的位相と機械的位相とが一致しないことに基づくモータの脱調を防止することができると共に、この脱調を防止又は抑制することによるチルト基準位置の取得精度を向上させることができる。
【００８２】
次に、チルトモータ５６の脱調について説明する。この「脱調」とは、チルトモータ５６のロータが動かないにもかかわらず、ステータの内部磁界のみが回転する状態を言う。即ち、チルトモータ５６の回転軸５６ａが回転することによってチルトカム５８のリブ部５８ｃがスピンドルシャーシ４４のストッパボス５９ａに当接すると、回転軸５６ａの回転が停止される。この状態で、更に電圧電流を通電すると、回転軸５６ａであるロータ８５は更に回転しようとするが、その回転はリブ部５８ｃとストッパボス５９ａとの当接によるストッパ８８によって機械的に制限されているため、ロータ８５が回転することがない。その結果、モータのロータが動かずに、ステータの内部磁界のみが回転する「脱調」が生ずるものである。
【００８３】
このチルトモータ５６の脱調を利用して、チルト中立位置を得ることができる。次に、このチルト中立位置を得るための動作手順について説明する。その第１の方法は、チルト駆動のメカストッパ位置（チルトダウンストッパ位置又はチルトアップストッパ位置）において故意にモータを脱調させることで基準位置を得て、この基準位置から所定のパルス分だけモータを動かしてチルト中立位置を決定する方法である。この実施例では、チルトモータ５６は２相励磁において４０ステップで２回転し、このモータ２回転でピックアップシャーシ４５がチルトダウンストッパ位置からチルトアップストッパ位置まで上下方向へ揺動できるように設定されている。
【００８４】
このチルト動作の初期位置は不明であるため、チルトモータ５６をチルトアップ方向（又はチルトダウン方向）へ予め決定された所定ステップ（例えば４０ステップ）分回転させる。このとき、図２２において括弧書きで示すように、初期位置がチルト最小位置にある通常の動作の場合には、４０パルス回転したところでストッパに当接すると共に、チルト最大位置に到達することになる。従って、この場合には脱調を生ずることはない。そこで、このチルト最大位置（又はチルト最小位置）を基準位置に設定し、この基準位置から回転軸５６ａを逆方向（チルトダウン方向）へ予め決定された２０ステップ（４０パルスの１／２）だけ逆回転させる。これにより、チルト中立点を得ることができ、ピックアップシャーシ４５をチルト中立位置に設定することができる。
【００８５】
一方、初期位置がチルト最小位置からずれている場合には、４０パルス回転する前にストッパに当接するため、それ以後残りのパルス（合計４０パルス）分だけ、モータ５６には脱調が生ずる。この脱調による内部磁界の回転を含めて回転軸５６ａが合計４０ステップ分回転したところがチルト最大位置であるため、このチルト最大位置を基準位置に設定する。そして、通常の動作と同様に、この基準位置から回転軸５６ａを逆方向（チルトダウン方向）へ２０ステップだけ逆回転させることにより、チルト中立点を得ることができる。
【００８６】
第２の方法は、チルト基準位置を得た後、メカ的に決まるチルト中立点ではなく反りのない基準となる位置を測定して得たチルト中立点に移すことでチルト中立位置を得るようにしたものである。この実施例では、チルトモータ５６は１−２相励磁において８０ステップで２回転し、このモータ２回転でピックアップシャーシ４５がチルトダウンストッパ位置からチルトアップストッパ位置まで上下方向へ揺動できるように設定されている。
【００８７】
このチルト動作の初期位置は不明であるため、チルトモータ５６をチルトアップ方向（又はチルトダウン方向）へ予め決定された所定ステップ（例えば８０ステップ）分回転させる。このとき、図２２に示すように、初期位置がチルト最小位置にある通常の動作の場合には、８０パルス回転したところでストッパに当接すると共にチルト最大位置に到達するため、チルトモータ５６に脱調を生ずることはない。そこで、このチルト最大位置を基準位置に設定し、この基準位置から回転軸５６ａを逆方向（チルトダウン方向）へ、予め決定された中立点まで動かすことにより、ピックアップシャーシ４５をチルト中立位置に設定することができる。
【００８８】
この予め決定された中立点は、例えば、次のようにして設定することができる。例えば、反りのない基準となる光ディスク（基準光学ディスク）を再生し、その記録情報に対する読取り信号が最も良好となるチルト位置をもってチルト中立点に設定する。このチルト中立点から基準位置であるチルト最大位置（又はチルト最小位置）までのステップ量を不揮発性のメモリ等に書込み、このステップ量に基づいてチルト中立点まで動かすようにする。これにより、メカ的に決定された中立点の位置にバラツキが生じていても、そのバラツキを無視して、メモリに記録された中立点を用いて、ピックアップシャーシ４５をチルト中立位置に設定することができる。
【００８９】
このようなディスクドライブ装置１１によれば、例えば、次のようにして光ディスク３３の再生操作を実行することができる。まず、このディスクドライブ装置１１に電源を投入した後、例えば、イジェクト釦を押してディスクトレイ１３を引き出してイジェクト状態とすることにより、ディスク収納部３４が露出され、その大径部３４ａ又は小径部３４ｂへの光ディスク３３の装着が可能となる。
【００９０】
このディスク収納部３４に所望の光ディスク３３を載置した後、例えば、再生釦を押してローディング機構を動作させることにより、ディスクトレイ１３がディスク装着部に搬送される。この状態を示す図が、図１０である。尚、図１０及び図１１に示すチャックホルダ８０は、図９に示すチャックホルダ８０を若干変形して、ディスク収納部３４及び開口部３５の全体を同時に塞ぐことができる形状としたものである。
【００９１】
このディスクトレイ１３の搬送時、再生釦等の操作によってローディングモータ２０が駆動されると、その回転力が駆動プーリ２１からゴムベルト２２を介して従動プーリ２３に伝達される。この従動プーリ２３の回転力が、中間ギア２５の中部ギア２５ｂから上部ギア２５ａを介して駆動ギア２６に伝達される。この駆動ギア２６の回転力がディスクトレイ１３のラックに伝達され、これにより、トレイガイド３１及びガイドピン３２ａ，３２ｂにガイドされてディスクトレイ１３がメインシャーシ１２の後方へと移動する。このとき、ディスクトレイ１３が最後端まで移動する間、中間ギア２５の下部ギア２５ｃはチャックカム２７のラック２７ａとは噛合されていないため、チャックカム２７が移動することはない。
【００９２】
その後、ディスクトレイ１３が最後端まで移動すると、ディスクトレイ１３の下面に設けたカム溝内にチャックカム２７の上部操作ピン２７ｃが入り込み、このカム溝にガイドされてチャックカム２７が若干移動する。その結果、チャックカム２７のラック２７ａが下部ギア２５ｃに噛合され、ローディングモータ２０からのトルクの伝達が可能となる。一方、ディスクトレイ１３が最後端に到達すると、ディスクトレイ１３のラックと駆動ギア２６の噛合が解除され、ローディングモータ２０からのトルクの伝達が不能になる。
【００９３】
次に、ローディングモータ２０の回転力が下部ギア２５ｃからラック２７ａに伝達されると、チャックカム２７が引張コイルばね２９のバネ力に抗してローディングモータ２０から離れる方向に移動する。このチャックカム２７の移動により、カム溝２７ｂに係合されているベースホルダ１４のカムピン２８が、カム溝２７ｂの下水平部から斜面部を経て上水平部に移動する。その結果、ベースホルダ１４が、後端部の軸部１４ａを通して上方へ揺動されて略水平状態となる。この状態を示す図が、図１１である。
【００９４】
このとき、ベースホルダ１４の前部が持ち上げられると、このベースホルダ１４にインシュレータ４３を介して弾性支持されているベースユニット１５の揺動側に支持されているターンテーブル４７が、ディスクトレイ１３の開口部３５内に入り込む。これにより、ターンテーブル４７に装着されているチャッキングリング５４が光ディスク３３の中央穴３３ａ内に入り込み、光ディスク３３がターンテーブル４７上に載置される。この際、ターンテーブル４７によって光ディスク３３が若干持ち上げられると共に、チャックホルダ８０に保持されているチャックプレート８１が、ターンテーブル４７に内蔵されているマグネット４７ａに吸着される。
【００９５】
その結果、光ディスク３３がターンテーブル４７とチャックプレート８１で挟持される。これにより、光ディスク３３がターンテーブル４７と回転方向に一体となり、スピンドルモータ５１の回転力によって所定回転で回転駆動される。
【００９６】
これと同時又は前後して、送りモータ７０が駆動される。その結果、送り軸６９の回転により、その回転方向に応じて光学ピックアップ装置４８のスライド部材７５がターンテーブル４７に近づく方向に移動する。この光学ピックアップ装置４８がターンテーブル４７に近づく方向への移動により、ターンテーブル４７に装着されている光ディスク３３の傾きを検出することができる。この光ディスク３３の傾き量の検出は、例えば、次のようにして行われる。
【００９７】
即ち、光学ピックアップ装置４８が光ディスク３３の半径方向外側から内側へ移動するときに、光学ヘッド６８の対物レンズ６８ａから光ディスク３３の情報記録面に向けてレーザ光を照射し、そのレーザ光が戻ってくるまでの時間を連続して検出する。これにより検出された時間を比較することにより、光ディスク３３の傾き量を検出することができる。
【００９８】
次に、このようにして検出された光ディスク３３の傾き量を補正する操作について説明する。いま、ベースシャーシ３６のスピンドルシャーシ４４に対してピックアップシャーシ４５が、図１２に示すようにターンテーブル４７側に傾斜した状態にあるものとする。この状態で光ディスク３３の傾きが検出されると、チルトモータ５６が駆動され、その回転力が回転軸５６ａからチルトギア５７に伝達される。このチルトギア５７の回転により、このチルトギア５７に噛合しているギア部５８ａからチルトカム５８に回転力が伝達され、チルトモータ５６の回転量に応じてチルトカム５８が回転駆動される。
【００９９】
このチルトカム５８のカム面５８ｂには、板ばね７４のバネ力によってピックアップシャーシ４５のカム片７３が常時付勢されている。その結果、カム片７３がカム面５８ｂに沿って移動するため、ピックアップシャーシ４５は、略中央部に位置する左右一対の回動軸部６３を回動中心として回動され、図１２において、反時計方向に姿勢を変化させる。このチルトカム５８の回動により、そのカム面５８ｂの最も高い位置がカム片７３に接触すると、ピックアップシャーシ４５は、図１３に示すように、後方へ傾いた状態となる。
【０１００】
このようなチルト機構の調整によって光ディスク３３の傾き量が調整されたところで、光学ピックアップ装置４８により光ディスク３３の情報記録面に記録されている情報信号の再生が行われる。この光学ピックアップ装置４８による情報信号の再生は、例えば、次のようにして行われる。即ち、光学ヘッド６８の対物レンズ６８ａから情報記録面に向けてレーザ光が照射され、このレーザ光の反射光が対物レンズ６８ａを通して受光されることにより、その情報記録面に記録されている情報信号の再生が行われる。
【０１０１】
また、ディスクトレイ１３のイジェクト時には、上述したローディング時の動作と逆の動作が行われる。例えば、イジェクト釦を押してイジェクト操作を選択すると、ローディングモータ２０が逆方向に回転駆動され、その回転力が駆動プーリ２１、ゴムベルト２２、従動プーリ２３及び中間ギア２５の下部ギア２５ｃを介してラック２７ａに伝達される。これにより、チャックカム２７がローディングモータ２０に近づく方向に移動して、カムピン２８が押し下げられる。その結果、ベースホルダ１４が、図１１に示す水平状態から図１０に示す前傾状態に変化する。
【０１０２】
これにより、ベースホルダ１４に支持されているベースユニット１５が下方に揺動され、光ディスク３３を載置しているターンテーブル４７が下方に移動される。このターンテーブル４７の下降動作により、チャックプレート８１が引き剥がされる。続いて、ターンテーブル４７のチャッキングリング５４が光ディスク３３の中央穴３３ａから抜け出し、光ディスク３３がディスクトレイ１３のディスク収納部３４に載置される。このような状態となることにより、ディスクトレイ１３の引き出しが可能となる。
【０１０３】
以上説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施例においてはＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の読出し専用の光ディスクを情報記録媒体として用いた例について説明したが、新たに情報を書込むことができる記録可能な光ディスク、或いは光磁気ディスクを情報記録媒体として適用することができる。更に、上記実施例ではＣＤ等の光学ディスクを裸の状態で使用する例について説明したが、光学ディスクをディスクカートリッジの内部に収納した情報記録媒体を使用するものであってもよい。
【０１０４】
また、上記実施例では、光学ディスクに記録された情報の再生（読取り）を行うディスクトレイ方式のディスクドライブ装置及びそのヘッド送り機構について説明したが、情報の記録のみを行う記録専用のディスクドライブ装置に適用できることは勿論のこと、情報の記録及び再生の両方を行うことができるディスクドライブ装置及びそのヘッド送り機構に適用することもできる。このように、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のディスク記録及び／又は再生装置によれば、チルト機構には駆動源としてステッピングモータを使用し、情報信号の記録及び／又は再生操作の開始時にステッピングモータを駆動させてピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定するモータ駆動回路を設け、このモータ駆動回路は、基準数のパルス信号を出力してステッピングモータを一方向へ回転駆動し、ステッピングモータの脱調を含む基準パルス数だけ回転駆動した位置を基準位置に設定すると共に、この基準位置と予め決定された中立位置とを比較して差に相当する数のパルス数だけステッピングモータを逆方向へ回転駆動する構成としたため、チルトセンサを用いることなくスピンドルシャーシに対するピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定することができると共に、比較的簡単な制御でありながら正確にチルト制御を行うことができる。しかも、チルトセンサを使用しないために、そのチルトセンサの精度管理等を考慮する必要がないという効果を得ることができる。
【０１０６】
本発明のディスク記録及び／又は再生装置によれば、中立位置は、基準光学ディスクから読み出された信号が良好となるチルト位置に基づいて設定され、所定のメモリに書き込まれた、あるチルト最大位置又はチルト最小位置までのステップ量を読み出し、このステップ量に基づいてピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定するようにしたため、ピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定することができるという効果を得ることができる。
【０１０８】
本発明のディスク記録及び／又は再生方法によれば、情報信号の記録及び／又は再生操作の開始時にモータ駆動回路を動作させてピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定し、モータ駆動回路により基準数のパルス信号を出力してステッピングモータを一方向へ回転駆動し、このステッピングモータの脱調を含む基準パルス数だけ回転駆動された位置を基準位置に設定して、この基準位置と予め決定された中立位置とを比較して差に相当する数のパルス数だけステッピングモータを逆方向へ回転駆動するようにしたため、チルトセンサを用いることなくスピンドルシャーシに対するピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定することができると共に、比較的簡単な制御でありながら正確にチルト制御を行うことができる。しかも、チルトセンサを使用しないために、そのチルトセンサの精度管理等を考慮する必要がないという効果を得ることができる。
【０１０９】
本発明のディスク記録及び／又は再生方法によれば、基準となる基準光学ディスクを再生して、この基準光学ディスクから読み出された信号が良好となるチルト位置に基づいて中立位置を設定し、この中立位置から所定のメモリに書き込まれた基準位置としてのあるチルト最大位置又はチルト最小位置までのステップ量を読み出し、このステップ量に基づいて、ピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定するようにしたため、ピックアップシャーシの傾きを予め決められた中立位置に設定することができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す本発明のディスクドライブ装置の分解斜視図である。
【図３】図２の要部を拡大して示すもので、本発明のディスクドライブ装置に係るメインシャーシその他の斜視図である。
【図４】本発明のディスクドライブ装置に係るディスクトレイを示す斜視図である。
【図５】図２の要部を拡大して示すもので、本発明のディスクドライブ装置に係るベースシャーシ及びベースホルダを示す斜視図である。
【図６】本発明のディスクドライブ装置に係るベースユニットを示すもので、２軸カバーを分解した状態の斜視図である。
【図７】本発明のディスクドライブ装置に係るベースユニットを示すもので、ターンテーブルを断面した状態の正面図である。
【図８】本発明のディスクドライブ装置に係るベースユニットの分解斜視図である。
【図９】図２の要部を拡大して示すもので、本発明のディスクドライブ装置に係るチャックプレート等を示す斜視図である。
【図１０】本発明のディスクドライブ装置をトレイ搬送方向に断面して示すもので、ターンテーブルが下降したアンローディング状態の断面図である。
【図１１】本発明のディスクドライブ装置をトレイ搬送方向に断面して示すもので、ターンテーブルが上昇したローディング状態の断面図である。
【図１２】本発明のディスクドライブ装置に係るベースシャーシを示すもので、ピックアップシャーシが前方にチルトした状態の側面図である。
【図１３】本発明のディスクドライブ装置に係るベースシャーシを示すもので、ピックアップシャーシが後方にチルトした状態の側面図である。
【図１４】本発明のディスクドライブ装置に係るチルト動作機構のチルトカムをリブ部側から見た斜視図である。
【図１５】本発明のディスクドライブ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明のディスクドライブ装置に係るチルト駆動回路の概略構成を示す説明図である。
【図１７】本発明のディスクドライブ装置に係るチルト駆動回路によるチルトモータの２相励磁状態におけるロータ停止位置を示す説明図である。
【図１８】本発明のディスクドライブ装置に係るチルト駆動回路によるチルトモータの２相励磁状態における励磁パターンを示すタイミングチャートである。
【図１９】本発明のディスクドライブ装置に係るチルト駆動回路によるチルトモータの１−２相励磁状態におけるロータ停止位置を示す説明図である。
【図２０】本発明のディスクドライブ装置に係るチルト駆動回路によるチルトモータの１−２相励磁状態における励磁パターンを示すタイミングチャートである。
【図２１】本発明のディスクドライブ装置に係るチルト駆動回路によるチルトモータの電気角１回転におけるストッパ位置とロータ停止位置との関係を示す説明図である。
【図２２】本発明のディスクドライブ装置に係るチルト駆動回路によるチルトモータのイニシャライズ動作概念を示す説明図である。
【図２３】従来のディスクドライブ装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１  ディスクドライブ装置、  １２  メインシャーシ、  １３  ディスクトレイ、  １４  ベースホルダ、  １５  ベースユニット、  ２０  ローディングモータ、  ２７  チャックカム、  ３３  光ディスク（光学ディスク）、  ３５開口部、  ３６  ベースシャーシ、  ４４  スピンドルシャーシ、  ４５  ピックアップシャーシ、  ４７  ターンテーブル、  ４８  光学ピックアップ装置、  ５１  スピンドルモータ、  ５６  チルトモータ、  ５８  チルトカム、  ６８  光学ヘッド、  ６９  送り軸、  ７０  送りモータ、  ７３  カム片、  ７６  摺動ラック、  ８５  ロータ、  ８６ａ，８６ｂ  Ａ相、  ８７ａ，８７ｂ  Ｂ相、  ８８  ストッパ、  ９０  ＰＬＬ回路、  ９１  ジッタ計測回路、９２  システムコントローラ、  ９３  サーボコントローラ、  ９４  モータ駆動回路、  ９７ａ，９７ｂ  コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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