(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とが設けられた移動体使用の搬送設備であって、
移動体には、その本体から左右方向に突出される回動操作手段が設けられ、
前記回動操作手段が、レール装置と前後方向軸心との間で、レール装置に沿って配設されたガイドレールに支持案内され、
前記回動操作手段の遊端部分に、前記回動操作手段側の基部と、被搬送物の支持を行う先部と、この先部の遊端側に設けられた支持部とからなる被搬送物支持手段が前後方向軸心の周りで回動自在に設けられ、基部に対して先部が、長さ方向軸心の周りに旋回自在に構成され、
一定経路中の所定箇所には、回動操作手段に接断可能な回動駆動手段が設けられ、前記回動操作手段は左右方向の操作軸を有し、回動駆動手段は操作軸側に対して左右方向動により接断可能に構成されていることを特徴とする。
【請求項２】
レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とが設けられた移動体使用の搬送設備であって、  移動体には、その本体から左右方向に突出される回動操作手段が設けられ、
前記回動操作手段が、レール装置と前後方向軸心との間で、レール装置に沿って配設されたガイドレールに支持案内され、
前記回動操作手段の遊端部分に、ブラケットと、このブラケット側に下端が固定された縦軸体と、この縦軸体に回転自在に外嵌された筒状体と、この筒状体の遊端側に設けられた支持部により構成された前記被搬送物支持手段が、前後方向軸心の周りで回動自在に設けられ、縦軸体に対して筒状体が、長さ方向軸心の周りに旋回自在に構成され、
一定経路中の所定箇所には、回動操作手段に接断可能な回動駆動手段が設けられ、回動操作手段は左右方向の操作軸を有し、回動駆動手段は、操作軸側に対して外周方向からの接近離間動により接断可能に構成されていることを特徴とする。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の移動体使用の搬送設備であって、一定経路は処理部を貫通され、この処理部での処理作業に応じて回動操作手段が回動操作されることを特徴とする。
【請求項４】
請求項１又は２のいずれかに記載の移動体使用の搬送設備であって、処理部では、被搬送物支持手段が垂下状に回動され、この被搬送物支持手段の遊端部分に支持された被搬送物に対して液体処理が施されることを特徴とする。
【請求項５】
請求項２に記載の移動体使用の搬送設備であって、一定経路中の所定箇所には、前後方向軸心の周りに横向き状に回動させた被搬送物支持手段を長さ方向軸心の周りに旋回させる旋回手段が設けられていることを特徴とする。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の移動体使用の搬送設備であって、一定経路は電着室と乾燥炉とを貫通され、電着室では、被搬送物支持手段が垂下状に回動されて、この被搬送物支持手段の遊端部分に支持された被搬送物が塗料液漕に入れられたのち、被搬送物支持手段が横向き状に回動されて被搬送物からの液切りが行われ、乾燥炉では、被搬送物支持手段が垂直状に回動されて被搬送物の乾燥処理が行われることを特徴とする。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の移動体使用の搬送設備であって、一定経路は複数の処理部を貫通され、前段処理部は電着室であって、被搬送物支持手段が垂下状に回動されて、この被搬送物支持手段の遊端部分に支持された被搬送物が塗料液漕に入れられたのち、被搬送物支持手段が横向き状よりも少し上向きの傾斜状に回動されて被搬送物からの液切りが行われ、この傾斜状の姿勢で次段処理部に搬送されることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば種々な製品の製造工場において、各種部品を搬送しながら塗装や研磨、および焼付乾燥などの処理を行うときに利用される移動体使用の搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備のうち、たとえば塗装ラインにおける搬送設備としては、レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体が設けられ、この移動体側にハンガ装置が吊下げ状に設けられた構成が提供されている。そして、ハンガ装置で被搬送物を支持した移動体が移動されることで、被搬送物は一定経路上で搬送される。この一定経路中の所定箇所に対応されて塗料液漕が形成され、この塗料液漕に対応される経路部分はダウン経路部とされて、搬送されている被搬送物が塗料液内に入れられ（どぶづけされ）、以て電着塗装が行われるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、移動体を移動させながら被搬送物を次第に塗料液内に入れ、そして移動体を移動させながら塗料液から被搬送物を次第に引上げることから、すなわち、移動体を移動させながら、移動体とともに被搬送物を上下に変位させることから、その出入りの移動距離を含めて塗料液漕は長尺、大型化されることになる。また、塗料液から引上げられた被搬送物の液切りは十分に行えず、以て次工程への移動中に液が滴下して周辺を汚すことになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明の第１の目的とするところは、移動体を移動させることなく、被搬送物のみを上下に変位させ得るとともに、その上下変位の際に被搬送物の向きを変化し得て、しかも被搬送物支持手段が上下に揺れることなく円滑に行うことができる移動体使用の搬送設備を提供することにある。
【０００５】
また本発明の第２の目的とするところは、電着塗装と、塗料液の液切りと、塗料液の乾燥とを、連続的にかつ好適に行える移動体使用の搬送設備を提供することにある。
【０００６】
そして本発明の第３の目的とするところは、電着塗装（前段処理）と、塗料液の液切りと、次段処理とを、連続的にかつ能率的に行える移動体使用の搬送設備を提供することにある。
【０００７】
前述した第１の目的を達成するために、本発明の移動体使用の搬送設備は、レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とが設けられた移動体使用の搬送設備であって、移動体には、その本体から左右方向に突出される回動操作手段が設けられ、前記回動操作手段が、レール装置と前後方向軸心との間で、レール装置に沿って配設されたガイドレールに支持案内され、前記回動操作手段の遊端部分に、前記回動操作手段側の基部と、被搬送物の支持を行う先部と、この先部の遊端側に設けられた支持部とからなる被搬送物支持手段が前後方向軸心の周りで回動自在に設けられ、基部に対して先部が、長さ方向軸心の周りに旋回自在に構成され、一定経路中の所定箇所には、回動操作手段に接断可能な回動駆動手段が設けられ、前記回動操作手段は左右方向の操作軸を有し、回動駆動手段は操作軸側に対して左右方向動により接断可能に構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
上記の本発明の構成によると、回動操作手段によって、被搬送物支持手段を前後方向軸心の周りに回動操作することで、移動体を移動させることなく、被搬送物支持手段により支持した被搬送物を上下に変位できるとともに、その上下変位の際に被搬送物の向きを変化できる。これにより、被搬送物の上下に変位するための移動距離は不要となって、被搬送物の処理部分（処理装置）は短尺、小型化でき、また、被搬送物の向き変化によって、各種の処理を、周辺に悪影響を及ぼすことなく円滑かつ好適に行うことができる。さらに、回動操作手段をガイドレールにより支持案内することで、被搬送物支持手段の回動や移動体の移動は、被搬送物支持手段が上下に揺れることなく円滑に行うことができ、以て被搬送物に対する各種の処理作業を無理なく正確に行うことができる。しかも、回動操作手段を、レール装置と前後方向軸心との間に配設したガイドレールによって重量バランスを取りながら支持案内することで、被搬送物支持手段の回動や移動体の移動は、被搬送物支持手段が上下に揺れることなくより円滑に行うことができる。
【０００９】
この発明によると、所定箇所において移動体を停止させ、そして回動操作手段に回動駆動手段を接続させることで、回動駆動手段により回動操作手段を回動させて、被搬送物支持手段を前後方向軸心の周りに回動できる。これにより、移動体側を軽量化できるとともに、一定経路の占有空間を狭く形成できる。
【００１０】
さらに、この発明によると、所定箇所において移動体を停止させたのち、回動駆動手段を左右方向動させることで、操作軸側に対して接断できる。
【００１１】
また、この発明によると、基部に対して先部を旋回させることで、先部側で支持している被搬送物の向きを変更でき、これにより、被搬送物に対する処理を容易に行うことができるとともに、処理の均一化を促進できる。
【００１２】
本発明の移動体使用の搬送設備は、レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とが設けられた移動体使用の搬送設備であって、移動体には、その本体から左右方向に突出される回動操作手段が設けられ、前記回動操作手段が、レール装置と前後方向軸心との間で、レール装置に沿って配設されたガイドレールに支持案内され、前記回動操作手段の遊端部分に、ブラケットと、このブラケット側に下端が固定された縦軸体と、この縦軸体に回転自在に外嵌された筒状体と、この筒状体の遊端側に設けられた支持部により構成された前記被搬送物支持手段が、前後方向軸心の周りで回動自在に設けられ、縦軸体に対して筒状体が、長さ方向軸心の周りに旋回自在に構成され、一定経路中の所定箇所には、回動操作手段に接断可能な回動駆動手段が設けられ、回動操作手段は左右方向の操作軸を有し、回動駆動手段は、操作軸側に対して外周方向からの接近離間動により接断可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によると、所定箇所において移動体を停止させたのち、回動駆動手段を外周方向からの接近離間動させることで、操作軸側に対して接断できる。
【００１４】
さらに、本発明の移動体使用の搬送設備は、一定経路は処理部を貫通され、この処理部での処理作業に応じて回動操作手段が回動操作されることを特徴としたものである。
【００１５】
この発明によると、処理作業に応じて被搬送物支持手段の回動角度（回動量）を調整して、被搬送物の向きを任意にでき、以て被搬送物に対する処理作業を容易に行うことができる。
【００１６】
さらに、本発明の移動体使用の搬送設備は、処理部では、被搬送物支持手段が垂下状に回動され、この被搬送物支持手段の遊端部分に支持された被搬送物に対して液体処理が施されることを特徴としたものである。
【００１７】
この発明によると、被搬送物支持手段を垂下状に回動操作することで、被搬送物支持手段により支持した被搬送物を最下位に位置させて液体処理を行うことができる。これにより、被搬送物に対する各種の液体処理を、周辺に悪影響を及ぼすことなく円滑かつ好適に行うことができる。
【００１８】
さらに、本発明の移動体使用の搬送設備は、一定経路中の所定箇所には、前後方向軸心の周りに横向き状に回動させた被搬送物支持手段を長さ方向軸心の周りに旋回させる旋回手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１９】
この発明によると、被搬送物支持手段を横向き状に回動させたのち旋回手段を作動させることで、被搬送物支持手段、すなわち被搬送物を、横向きの長さ方向軸心の周りに旋回でき、以て被搬送物に対する種々な処理を均一状に行うことができる。
【００２０】
前述した第２の目的を達成するために、本発明の移動体使用の搬送設備は、一定経路は電着室と乾燥炉とを貫通され、電着室では、被搬送物支持手段が垂下状に回動されて、この被搬送物支持手段の遊端部分に支持された被搬送物が塗料液漕に入れられたのち、被搬送物支持手段が横向き状に回動されて被搬送物からの液切りが行われ、乾燥炉では、被搬送物支持手段が垂直状に回動されて被搬送物の乾燥処理が行われることを特徴としたものである。
【００２１】
この発明によると、被搬送物支持手段を垂下状に回動操作することで、被搬送物を塗料液漕に入れて（どぶづけして）、所期の電着塗装（液体処理）を行うことができる。そして被搬送物支持手段を回動させて中間で停止させ、被搬送物を横向き状にすることで、被搬送物からの塗料液の液切りを十分に行うことができ、以て次工程への移動中に液が滴下して周辺を汚すことを減少できる。次いで被搬送物支持手段を垂直状に回動させ、被搬送物を移動体の上方に位置させた状態で、移動体を乾燥炉の部分に移動させることで、被搬送物に対する所期の乾燥処理を遂行できる。これにより、電着塗装と、塗料液の液切りと、塗料液の乾燥とを、連続的にかつ好適に行うことができる。
【００２２】
前述した第３の目的を達成するために、本発明の移動体使用の搬送設備は、一定経路は複数の処理部を貫通され、前段処理部は電着室であって、被搬送物支持手段が垂下状に回動されて、この被搬送物支持手段の遊端部分に支持された被搬送物が塗料液漕に入れられたのち、被搬送物支持手段が横向き状よりも少し上向きの傾斜状に回動されて被搬送物からの液切りが行われ、この傾斜状の姿勢で次段処理部に搬送されることを特徴としたものである。
【００２３】
この発明によると、前段処理部において被搬送物支持手段を垂下状に回動操作することで、被搬送物を塗料液漕に入れて（どぶづけして）、所期の電着塗装（液体処理）を行うことができる。そして被搬送物支持手段を回動させて、被搬送物支持手段を横向き状よりも少し上向きの傾斜状に回動させた位置で停止させ、被搬送物を傾斜状にすることで、被搬送物からの塗料液の液切りをより十分に行え、以て次段処理部への移動中に液が滴下して周辺を汚すことを減少できる。次いで移動体を前段処理部から次段処理部に搬送でき、その際に被搬送物は傾斜状であることから、次段処理部での被搬送物支持手段の下方への垂下状の回動は、短時間で迅速に行うことができる。これにより次段処理部で費やされる時間を短縮でき、以て全体の能率化を促進でき、あるいは次段の電着塗装時間などを長くしてより充分な電着塗装を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、塗装を行う一定経路（塗装ライン）に採用した状態として、図１〜図５に基づいて説明する。
【００２５】
床１側には左右一対のレール体からなる移動体用レール装置（レール装置の一例）２が配設され、そして移動体用レール装置２の下方には、左右一対のレール体からなる駆動体用レール装置３が配設されている。これらレール装置２，３は、ヨーク部材４を介して適当間隔置きに連結されるとともに、調整自在な着床具５を介して床１側に支持される。前記駆動体用レール装置３に支持案内される駆動体（チェーンなど）６には、所定ピッチ置きに伝動部（伝動突起）７が設けられる。
【００２６】
前記移動体用レール装置２に支持案内されて一定経路９上で移動自在な移動体１０は、この移動体用レール装置２に支持案内される前後で２個（複数個）のトロリ装置、すなわちフロントトロリ装置１１、リヤトロリ装置１２と、これらトロリ装置１１，１２間に連結された本体１３などにより構成されている。ここでトロリ装置１１，１２と本体１３との各連結は、横軸１４や縦軸１５を介して上下や左右で相対回動自在に行われている。
【００２７】
各トロリ装置１１，１２には、移動体用レール装置２に支持案内されるトロリホイール１６と、移動体用レール装置２の内側面に案内されるガイドホイール１７とが設けられる。またフロントトロリ装置１１の下部には、駆動体６の伝動部７と相対的に係脱自在な受動部（受動突起）１８が設けられ、そしてリヤトロリ装置１２の下部には、接近してきた移動体１０の受動部１８を離脱動させてストレージさせるためのカム体１９が設けられる。
【００２８】
前記本体１３の両側下部には、それぞれ前後に振分けてガイドローラ２０が設けられ、これらガイドローラ２０を支持案内するレール体２１が、適宜の支持構造（図示せず。）
を介して床１側に設けられている。
【００２９】
前記移動体１０には、その本体１３から左右方向に突出される回動操作手段３０が設けられ、この回動操作手段３０の遊端部分には、一定経路９の方向に沿った前後方向軸心３９の周りで回動自在な被搬送物支持手段４０が設けられている。
【００３０】
すなわち本体１３上には、ブラケット３１を介して左右方向の軸受体３２が設けられ、この軸受体３２の一端側には、筒体３３が連通された状態で連設されている。これら軸受体３２から筒体３３に亘って操作軸３４が挿通され、この操作軸３４は軸受体３２の他端側で突出されるとともに、その他端はスプライン筒部３４ａに形成されている。
【００３１】
前記筒体３３の一端側には歯車函３５が固定され、この歯車函３５内にはウオーム歯車機構３６が組込まれている。このウオーム歯車機構３６の入力軸３７は前記操作軸３４の一端に連動連結され、また出力軸３８は前後方向軸心３９の周りに回転自在とされている。以上の３１〜３８などにより回動操作手段３０の一例が構成される。
【００３２】
前記被搬送物支持手段４０は、前記出力軸３８の前後突出端間に固定された門型ブラケット４１と、この門型ブラケット４１の天板部分に基端が固定された筒状の基部４２と、この基部４２に基端側が内嵌されたロッド状（または筒状）の先部４３と、この先部４３の遊端側に設けられた支持部４４などにより、その一例が構成されている。
【００３３】
これにより被搬送物支持手段４０は、前記回動操作手段３０の遊端部分に前後方向軸心３９の周りで回動自在に設けられることになり、そして基部４２に対して先部４３が、長さ方向軸心４５の周りに旋回自在に構成されることになる。前記先部４３の長さ方向軸心４５の周りでの旋回は、この先部４３がローラ４６などを介して旋回力を受けることで行われ、そして旋回位置は係脱自在な係止具４７により維持される。なお前記基部４２には、旋回を安定して行わせるための位置決めローラ４８が設けられている。以上の４１〜４８などにより被搬送物支持手段４０の一例が構成される。
【００３４】
前記回動操作手段３０は、移動体用レール装置２に沿って配設されたガイドレールに支持案内されるように構成されている。すなわち、回動操作手段３０における筒体３３の中間部からは、下方へブラケット２５が連設され、このブラケット２５には横方向ピンを介してガイドローラ２６が遊転自在に設けられている。そして、このガイドローラ２６を支持案内するガイドレール２７が前記移動体用レール装置２に沿って配設されるとともに、このガイドレール２７は、前記ヨーク部材４からの連結材２８に固定されている。
【００３５】
前記一定経路９は処理部を貫通され、ここで処理部の例として電着室５０と乾燥炉６０と、最終乾燥炉６８とが示されている。すなわち、床１上に架台５１を介して塗料液漕５２が配設され、そして塗料液漕５２の上方を囲むように断面門型状の壁体５３が設けられることで、前記電着室５０が区画形成されている。前記塗料液漕５２には、自動供給手段５４などを介して、常に一定状レベルの塗料液５２ａが入れられている。
【００３６】
前記電着室５０内では、一定経路９が貫通されることで移動体１０が移動自在に構成される。その際に、移動体１０が電着室５０内において停止された状態で、回動操作手段３０が回動操作されて被搬送物支持手段４０が垂下状に回動されることにより、この被搬送物支持手段４０の遊端部分に支持された被搬送物８５が、塗料液漕５２における塗料液５２ａに入れられ（どぶづけされ）て、所期の電着塗装（液体処理）が行われるように構成されている。
【００３７】
また、所期の電着塗装が行われたのち、回動操作手段３０の回動操作によって被搬送物支持手段４０が横向き状に回動されることにより、この被搬送物支持手段４０に支持された被搬送物８５からの液切りが行われるように構成されている。さらに所期の液切りが行われたのち、回動操作手段３０の回動操作によって被搬送物支持手段４０が垂直状に回動されることにより、この被搬送物支持手段４０に支持された被搬送物８５が移動体１０の上方に位置されるように構成されている。
【００３８】
前記乾燥炉６０は、床１上に架台６１を介して配設され、以て箱状の乾燥室６２が形成されている。そして乾燥炉６０の底壁部分には、垂直状の被搬送物支持手段４０の移動を許す開口部６３が形成されるとともに、乾燥室６２内で開口部６３の近くには乾燥手段６４が配設され、以て被搬送物支持手段４０に支持された被搬送物８５が乾燥室６２内で移動されて乾燥処理されるように構成されている。
【００３９】
また乾燥室６２内には、前記ローラ４６を案内して先部４３を旋回させるための旋回用ガイドレール６５や、この旋回を安定して行わせるために前記位置決めローラ４８を案内して基部４２の位置決めを行うための位置決め用ガイドレール６６が設けられている。なお、前記最終乾燥炉６８も同様に構成されている。
【００４０】
前記一定経路９中の所定箇所の一例である前記電着室５０の部分には、前記回動操作手段３０に接断可能な回動駆動手段７０が設けられている。すなわち、壁体５３における一側壁を貫通されて架台７１が設けられ、この架台７１上で外側の位置にはモータなどからなる回転駆動部７２が設けられている。この回転駆動部７２の出力軸７３は内側に向き、そしてカップリング７４などを介して筒軸体７５に連動連結されている。
【００４１】
この筒軸体７５は、軸受７６などを介して架台７１側の支持台７７に回転自在に支持され、さらに筒軸体７５の先端側は、たとえばスプライン構造７８を介して駆動軸７９が、伸縮動自在にかつ一体回転自在に連動連結されている。そして駆動軸７９も、軸受８０などを介して支持台７７側に回転自在にかつ伸縮動自在に支持されている。なお支持台７７側には、駆動軸７９の回転を許しながらこの駆動軸７９を伸縮動させる伸縮動手段（シリンダー装置など）８１が設けられている。
【００４２】
前記駆動軸７９の内端部分はスブライン軸部７９ａに形成され、このスブライン軸部７９ａは、前記操作軸３４のスプライン筒部３４ａにスプライン嵌合自在に構成されている。以上の７１〜８１などにより回動駆動手段７０の一例が構成される。なお回動駆動手段７０は、上述した電着室５０の部分のほかに、たとえば図５に示されるように、通常の搬送経路部など、所定箇所に配設されている。
【００４３】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
通常、図３，図４に示されるように、被搬送物支持手段４０が垂直状に回動され、この被搬送物支持手段４０に支持された被搬送物８５が移動体１０の上方に位置された状態で、移動体１０は、トロリ装置１１，１２の各トロリホイール１６が移動体用レール装置２に支持案内され、その受動部１８に駆動体６の伝動部７が係合されることによって、駆動体６の動力を受けて一定経路９上で移動される。
【００４４】
その際に移動体１０は、ガイドホイール２０が移動体用レール装置２の内向き面に案内されるとともに、ガイドローラ２０がレール体２１に支持案内されることで、ローリング方向などに揺れることなく移動される。さらに、回動操作手段３０側のガイドローラ２６がガイドレール２７に支持案内されることで、被搬送物支持手段４０の回動や移動体１０の移動は、被搬送物支持手段４０が上下に揺れることなく円滑に行われ、以て被搬送物８５に対する各種の作業は無理なく正確に行える。
【００４５】
そして一定経路９上を移動中、特に左右や上下のカーブ経路部を移動中には、各トロリ装置１１，１２と本体１３側との連結部が横軸１４と縦軸１５とにより相対的に回動することで、移動体１０の移動は無理なく円滑に行える。
【００４６】
このような移動体１０の移動は、図１に示されるように、電着室５０内の所定箇所において停止される。その際に停止は、ストッパ手段（図示せず。）が受動部１８に作用されて伝動部７から離脱されるとともに、受止め（ストッパ作用）ることで行われる。これにより回転駆動手段７０におけるスプライン軸部７９ａに対して、回動操作手段３０におけるスプライン筒部３４ａが同一状の軸心上に位置されて停止される。
【００４７】
この状態で、回転駆動手段７０により回動操作手段３０が回動操作される。すなわち回転駆動手段７０では、まず伸縮動手段８１の伸展動によって駆動軸７９が内側へ突出動され、これにより駆動軸７９の内端部分に形成されたスブライン軸部７９ａが、操作軸３４に形成されたスプライン筒部３４ａにスプライン嵌合される。
【００４８】
次いで回転駆動部７２が回転駆動され、出力軸７３の回転がカップリング７４、筒軸体７５、スプライン構造７８、駆動軸７９、操作軸３４、入力軸３７、ウオーム歯車機構３６を介して出力軸３８に伝達され、以て被搬送物支持手段４０が前後方向軸心３９の周りに下方へ回動操作されて、垂下状にされる。これにより、被搬送物支持手段４０の遊端の支持部４４で支持されている被搬送物８５が、図１の仮想線イに示されるように、塗料液漕５２における塗料液５２ａに入れられ（どぶづけされ）、以て所期の電着塗装（液体処理）が行われる。
【００４９】
このようにして所期の電着塗装が行われたのち、前記回転駆動手段７０が前述とは逆に作動され、以て被搬送物支持手段４０が前後方向軸心３９の周りに上方へ回動操作される。その際に上方へ回動操作は、被搬送物支持手段４０が横向き状に回動された中間で停止され、以て被搬送物支持手段４０に支持された被搬送物８５は、図１の仮想線ロに示されるように横向き状とされる。これによって、被搬送物８５からの塗料液５２ａの液切りは十分に行われる。
【００５０】
そして、所期の液切りが十分に行われたのち、前記回転駆動手段７０が引き続いて逆に作動され、以て被搬送物支持手段４０が前後方向軸心３９の周りに再び上方へ回動操作される。この回動操作によって被搬送物支持手段４０が、図１の実線に示されるように垂直状に回動されることになり、以て被搬送物支持手段４０に支持された被搬送物８５が移動体１０の上方に位置されることになる。
【００５１】
次いで、ストッパ手段の解除動によって移動体１０は再び移動され、これにより電着室５０から退出される。そして、移動体１０が乾燥炉６０の部分に達して乾燥室６２の下方において移動されることで、その被搬送物支持手段４０を介して被搬送物８５が乾燥室６２に入れられる。この状態で、被搬送物８５は乾燥室６２内で移動され、その間に乾燥手段６４によって所期の乾燥処理が遂行される。
【００５２】
その際に、位置決めローラ４８が位置決め用ガイドレール６６に位置決め案内されることで、被搬送物支持手段４０の基部４２が位置決めされ、この状態でローラ４６が旋回用ガイドレール６５に案内されて旋回力を受けることになる。これにより、位置決めされた基部４２に対して先部４３が、長さ方向軸心４５の周りに安定して旋回されることになり、以て先部４３側に支持された被搬送物８５は、長さ方向軸心４５の周りに旋回されながら均一状に乾燥処理されることになる。
【００５３】
このようにして乾燥炉６０において乾燥処理が遂行された被搬送物８５は、乾燥室６２から退出されたのち、最終乾燥炉６８の乾燥室に入れられ、ここで前述と同様にして、乾燥手段によって所期の最終乾燥処理が遂行される。その後に、一定経路９の通常経路部分において、被搬送物支持手段４０から処理済みの被搬送物８５が外され、そして新たな被搬送物８５が積み付けられる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施の形態を、塗装を行う一定経路（塗装ライン）に採用した状態として、図６〜図１５に基づいて説明する。
図６〜図１０に示されるように、床１０１側には左右一対のレール体からなる移動体用レール装置（レール装置の一例）１０２が配設され、そして移動体用レール装置１０２の下方には、左右一対のレール体からなる駆動体用レール装置１０３が配設されている。これらレール装置１０２，１０３は、ヨーク部材１０４を介して適当間隔置きに連結されるとともに、調整自在な着床具１０５を介して床１０１や架台側に支持される。前記駆動体用レール装置１０３に支持案内される駆動体（チェーンなど）１０６には、所定ピッチ置きに伝動部（伝動突起）１０７が設けられる。
【００５５】
前記移動体用レール装置１０２に支持案内されて無端状の一定経路１０９上で移動自在な移動体１１０は、この移動体用レール装置１０２に支持案内される前後で２個（複数個）のトロリ装置、すなわちフロントトロリ装置１１１、リヤトロリ装置１１２と、これらトロリ装置１１１，１１２間に連結された本体１１３などにより構成されている。ここでトロリ装置１１１，１１２と本体１１３との各連結は、横軸１１４や縦軸１１５を介して上下や左右で相対回動自在に行われている。
【００５６】
各トロリ装置１１１，１１２には、移動体用レール装置１０２に支持案内されるトロリホイール１１６と、移動体用レール装置１０２の内側面に案内されるガイドホイール１１７とが設けられる。またフロントトロリ装置１１１の下部には、駆動体１０６の伝動部１０７と相対的に係脱自在な受動部（受動突起）１１８が設けられ、そしてリヤトロリ装置１１２の下部には、接近してきた移動体１１０の受動部１１８を離脱動させてストレージさせるためのカム体１１９が設けられる。以上の１１１〜１１９などにより移動体１１０の一例が構成される。
【００５７】
前記移動体１１０には、その本体１１３から左右方向に突出される回動操作手段１３０が設けられ、この回動操作手段１３０の遊端部分には、一定経路１０９の方向に沿った前後方向軸心１３９の周りで回動自在な被搬送物支持手段１４０が設けられている。
【００５８】
すなわち本体１１３の左右両側には、それぞれ左右方向の軸受体１３１，１３２が設けられ、これら軸受体１３１，１３２から本体１１３に亘って操作軸１３３が挿通され、この操作軸１３３は軸受体１３２の他端側で突出されるとともに、その他端には受動スプロケット１３４が設けられている。
【００５９】
前記軸受体１３１の一端側には歯車函１３５が固定され、この歯車函１３５内にはウオーム歯車機構１３６が組込まれている。このウオーム歯車機構１３６の入力軸１３７は前記操作軸１３３の一端に連動連結され、また出力軸１３８は前後方向軸心１３９の周りに回転自在とされている。以上の１３１〜１３８などにより回動操作手段１３０の一例が構成される。
【００６０】
前記被搬送物支持手段１４０は、前記出力軸１３８の前後突出端に固定されたブラケット１４１と、このブラケット１４１側に下端が固定された縦軸体１４２と、この縦軸体１４２に回転自在に外嵌された筒状体１４３と、この筒状体１４３の遊端側に設けられた支持部１４４などにより構成されている。これにより被搬送物支持手段１４０は、前記回動操作手段１３０の遊端部分に前後方向軸心１３９の周りで回動自在に設けられることになり、そして縦軸体１４２に対して筒状体１４３が、長さ方向軸心１４５の周りに旋回自在に構成されることになる。
【００６１】
前記筒状体１４３の長さ方向軸心１４５の周りでの旋回は、この筒状体１４３の中間部に設けられた旋回用輪体（スプロケット）１４６や、この旋回用輪体１４６側に設けられた旋回用ローラ１４７が旋回力を受けることで行われる。そして旋回用輪体１４６の部分には旋回位置の被検出体１４８が設けられ、また筒状体１４３の遊端部分には歯車函１３５などの上方を覆うカバー体１４９が設けられている。以上の１４１〜１４９などにより被搬送物支持手段１４０の一例が構成される。
【００６２】
その際に被搬送物支持手段１４０の旋回位置は係止装置１５０により維持される。すなわち、筒状体１４３の上部には円板状の係止体１５１が設けられ、この係止体１５１の外周部の複数箇所（たとえば、９０度置きの４箇所）には凹入状の係止部１５２が形成されている。前記本体１１３側には、縦ピン１５３を介してリンク体１５４が揺動自在に設けられ、このリンク体１５４の基端側には前記係止部１５２に対して係脱自在な被係止部１５５が設けられるとともに、遊端側にはカムローラ１５６が設けられている。
【００６３】
そして本体１１３側とリンク体１５４との間には、被係止部１５５を係止部１５２に係合させるためにリンク体１５４を揺動付勢するばね（図示せず。）１５７が設けられている。以上の１５１〜１５７などにより係止装置１５０の一例が構成される。なお、前段電着室内や次段電着室内（いずれも後述する。）など一定経路１０９中の所定箇所（複数箇所）には、前記被検出体１４８の検出を行う旋回検出器１５８や、前記カムローラ１５６が作用されるカムレール１５９が設けられている。
【００６４】
前記回動操作手段１３０は、移動体用レール装置１０２に沿って配設されたガイドレールに支持案内されるように構成されている。すなわち、本体１１３側に連結された前後方向の支持部材１２０が設けられ、この支持部材１２０の前後両端部からは、下方へブラケット１２１が連設され、これらブラケット１２１には横方向ピンを介してガイドローラ１２２が遊転自在に設けられている。
【００６５】
そして、このガイドローラ１２２を支持案内するガイドレール１２３が、前記移動体用レール装置１０２と前後方向軸心１３９との間において、この移動体用レール装置２に沿って配設され、その際にガイドレール１２３は、前記ヨーク部材１０４側に固定されている。
【００６６】
図６、図７、図１５に示されるように、前記一定経路１０９は処理部を貫通され、ここで処理部の例として前段電着室１６０と、次段電着室１６５と、乾燥炉１７０と、最終乾燥炉１７８とが示されている。すなわち、前段電着室１６０と次段電着室１６５とは同様な構成であって、床１０１上に架台１６１を介して塗料液漕１６２が配設され、そして塗料液漕１６２の上方を囲むように断面門型状の壁体１６３が設けられることで、前記前段電着室１６０や次段電着室１６５が区画形成されている。前記塗料液漕１６２には、自動供給手段１６４などを介して、常に一定状レベルの塗料液１６２ａが入れられている。
【００６７】
両電着室１６０，１６５内では、一定経路１０９が貫通されることで移動体１１０が移動自在に構成される。その際に、移動体１１０が電着室１６０，１６５内において停止された状態で、回動操作手段１３０が回動操作されて被搬送物支持手段１４０が垂下状に回動されることにより、この被搬送物支持手段１４０の遊端部分に支持された被搬送物２２０が、塗料液漕１６２における塗料液１６２ａに入れられ（どぶづけされ）て、所期の電着塗装（液体処理）が行われるように構成されている。
【００６８】
また、前段電着室１６０で所期の電着塗装が行われたのち、回動操作手段１３０の回動操作によって被搬送物支持手段１４０が、横向き状よりも少し上向きの傾斜状に回動されることにより、この被搬送物支持手段１４０に支持された被搬送物２２０からの液切りが行われるように構成されている。さらに所期の液切りが行われたのち、この傾斜状の姿勢で、次段電着室１６５に搬送されるように構成されている。
【００６９】
前記乾燥炉１７０は、床１０１上に架台１７１を介して配設され、以て箱状の乾燥室１７２が形成されている。そして乾燥炉１７０の底壁部分には、垂直状の被搬送物支持手段１４０の移動を許す開口部１７３がスリット状に形成されるとともに、乾燥室１７２内で開口部１７３の近くには乾燥手段１７４が配設され、以て被搬送物支持手段１４０に支持された被搬送物２２０が乾燥室１７２内で移動されて乾燥処理されるように構成されている。
【００７０】
また乾燥室１７０内には、前記旋回用ローラ１４７を案内して筒状体１４３を旋回させるための旋回用ガイドレール１７５や、前述した旋回検出器１５８、カムレール１５９などが設けられている。なお、前記最終乾燥炉１７８も同様に構成されている。
【００７１】
図６、図８、図１０、図１１、図１３、図１５に示されるように、前記一定経路１０９中の所定箇所の一例である前段電着室１６０や次段電着室１６５の部分には、前記回動操作手段１３０の操作軸１３３側に対して外周方向から接断可能な回動駆動手段１８０が設けられている。
【００７２】
すなわち、壁体１６３の内側には架台１８１が設けられ、この架台１８１の上部には正逆駆動モータなどからなる回転駆動部１８２が設けられている。この回転駆動部１８２の出力軸１８３は左右方向の内側に向き、そして内端には駆動輪体１８４が取り付けられている。この駆動輪体１８４と回転駆動部本体との間に位置されて、出力軸１８３に外嵌されたプレート１８８の一端側が揺動自在に設けられ、このプレート１８８の前後方向に延びる他端側には位置調整自在な支軸１８５を介して受動輪体１８６が遊転自在に設けられている。
【００７３】
そして駆動輪体１８４と受動輪体１８６との間にチェーン１８７が巻回されている。さらに架台１８１とプレート１８８との間には、このプレート１８８を出力軸１８３の軸心周りに昇降回動させるシリンダー装置１８９が設けられ、以てプレート１８８の下降回動によって前記回動操作手段１３０の操作軸１３３に設けられた受動スプロケット１３４に対してチェーン１８７が上方から係合され、またプレート１８８の上昇回動によって受動スプロケット１３４に対してチェーン１８７が上方へ離脱されるように構成されている。
【００７４】
以上の１８１〜１８９などにより、操作軸１３３側に対して上方向（外周方向）からの接近離間動により接断可能な回動駆動手段１８０の一例が構成される。なお前記回動駆動手段１８０は、上述した前段電着室１６０や次段電着室１６５の部分のほかに、たとえば図１５に示されるように、通常の搬送経路部など、所定箇所に配設されてもよい。
【００７５】
図８、図１３〜図１５に示されるように、前記一定経路１０９中の所定箇所の一例である最終乾燥炉１７８よりも下手経路部分には、前後方向軸心１３９の周りに横向き状に回動させた被搬送物支持手段１４０を長さ方向軸心１４５の周りに旋回させる旋回手段１９０が設けられている。
【００７６】
すなわち、壁体の内側でかつ一定経路１０９を中にして前記回動駆動手段１８０とは反対側には架台１９１が設けられ、この架台１９１側には正逆駆動モータなどからなる回転駆動部１９２が設けられている。この回転駆動部１９２の出力軸１９３は左右方向の外側に向き、その外端には駆動輪体１９４が取り付けられている。前記回転駆動部１９２から少し離れた位置において、前記架台１９１側には軸受１９５を介して左右方向の駆動軸１９６が回転自在に設けられ、この駆動軸１９６には、受動輪体１９７と一端側輪体１９８とが取り付けられている。そして受動輪体１９７と前記駆動輪体１９４との間に伝動チェーン１９９が巻回されている。
【００７７】
前記駆動軸１９６には、アームプレート２００の一端側が外嵌されて揺動自在に設けられ、このアームプレート２００の前後方向に延びる他端側には位置調整自在な遊転軸２０１を介して他端側輪体２０２が設けられている。そして他端側輪体２０２と前記一端側輪体１９８との間にチェーン２０３が巻回されている。さらに架台１９１側とアームプレート２００側との間には、このアームプレート２００を駆動軸１９６の軸心周りに昇降回動させるシリンダー装置２０４が設けられている。
【００７８】
したがって、被搬送物支持手段１４０を前後方向軸心１３９の周りに横向き状に回動させるとともに、係止装置１５０を解除動させた状態で、アームプレート２００を上昇回動させることによって、筒状体１４３とともに横向き状に回動された旋回用輪体１４６に対してチェーン２０３が下方から係合されて、被搬送物支持手段１４０を長さ方向軸心１４５の周りに旋回させ得、またアームプレート２００を下降回動させることによって、旋回用輪体１４６に対してチェーン２０３が下方へ離脱されるように構成されている。
【００７９】
前記架台１９１側には、下降回動されたアームプレート２００を受け止める受け台２０５やアームプレート２００の回動検出器（図示せず。）などが設けられている。以上の１９１〜２０５などにより、前後方向軸心１３９の周りに横向き状に回動させた被搬送物支持手段１４０を長さ方向軸心１４５の周りに旋回させる旋回手段１９０の一例が構成される。
【００８０】
なお旋回手段１９０が配設された箇所には、被搬送物２２０に対して塗料の吹き付けを行う塗料吹き付け手段２０８や、前記回動駆動手段１８０が設けられている。
【００８１】
図１０、図１３に示されるように、前段電着室１６０内、次段電着室１６５内、旋回手段１９０の部分など一定経路１０９中の所定箇所（複数箇所）には、前記移動体１１０の停止手段２１０が設けられている。すなわち、一定経路１０９を中にして前記回動駆動手段１８０とは反対側には、前記駆動体用レール装置１０３からブラケット２１１が連設され、このブラケット２１１には、左右方向のシリンダー装置２１２における本体が取り付けられている。
【００８２】
そしてシリンダー装置２１２のピストンロッドに連結されたカム板状の作動体２１３が設けられ、この作動体２１３は前記フロントトロリ装置１１１における受動部１１８の前方へ突入自在とされ、その突入動により受動部１１８を伝動部１０７に対して離脱動させたのちフロントトロリ装置１１１を受け止めるように構成されている。以上の２１１〜２１３などにより、停止手段２１０の一例が構成される。
【００８３】
以下に、上記した第２の実施の形態における作用を説明する。
通常、図９、図１０に示されるように、被搬送物支持手段１４０が上向きの垂直状に回動され、この被搬送物支持手段１４０に支持された被搬送物２２０が移動体１１０の上方に位置された状態で、移動体１１０は、トロリ装置１１１，１１２の各トロリホイール１１６が移動体用レール装置１０２に支持案内され、その受動部１１８に駆動体１０６の伝動部１０７が係合されることによって、駆動体１０６の動力を受けて一定経路１０９上で移動される。
【００８４】
その際に移動体１１０は、ガイドホイール１１７が移動体用レール装置１０２の内向き面に案内されることで、ローリング方向などに揺れることなく移動される。さらに、回動操作手段１３０側のガイドローラ１２２が、移動体用レール装置１０２と前後方向軸心１３９との間に配設されたガイドレール１２３によって、左右方向における重量バランスを取りながら支持案内されることで、被搬送物支持手段１４０の回動や移動体１１０の移動は、被搬送物支持手段１４０が上下に揺れることなくより円滑に行われ、以て被搬送物２２０に対する各種の作業は無理なく正確に行える。
【００８５】
そして一定経路１０９上を移動中、特に左右や上下のカーブ経路部を移動中には、各トロリ装置１１１，１１２と本体１１３側との連結部が横軸１１４と縦軸１１５とにより相対的に回動することで、移動体１１０の移動は無理なく円滑に行える。
【００８６】
このような移動体１１０の移動は、図６、図１０、図１１に示されるように、前段電着室１６０内の所定箇所において停止される。その際に停止は、停止手段２１０により行われる。すなわち、シリンダー装置２１２の伸展動により作動体２１３が突入動され、この作動体２１３が受動部１１８に作用されて伝動部１０７から離脱されるとともに、受け止め（ストッパ作用）ることで行われる。これにより回動駆動手段１８０におけるチェーン１８７に対して、回動操作手段１３０における受動スプロケット１３４が下方に位置されて（図１１の実線参照）停止される。
【００８７】
この状態で、回動駆動手段１８０により回動操作手段１３０が回動操作される。すなわち回動駆動手段１８０では、シリンダー装置１８９の収縮動によってプレート１８８が出力軸１８３の軸心周りに下降回動され、以て受動スプロケット１３４に対してチェーン１８７が上方から係合（図１１の仮想線参照）される。
【００８８】
この前後に回転駆動部１８２によりチェーン１８７が駆動されており、このチェーン１８７の回動力が、受動スプロケット１３４、操作軸１３３、入力軸１３７、ウオーム歯車機構１３６を介して出力軸１３８に伝達され、以て被搬送物支持手段１４０が前後方向軸心１３９の周りに下方へ回動操作されて、垂下状にされる。
【００８９】
そして所定角度で下方へ回動操作されたのち、シリンダー装置１８９の伸展動によってプレート１８８が出力軸１８３の軸心周りに上昇回動され、以て受動スプロケット１３４に対してチェーン１８７が上方へ離脱される（図１１の実線参照）ことにより、回動操作手段１３０は停止され、被搬送物支持手段１４０は下方へ垂下状とされてロックされる。
【００９０】
これにより、被搬送物支持手段１４０の遊端の支持部１４４で支持されている被搬送物２２０が、図６の仮想線ハに示されるように、塗料液漕１６２における塗料液１６２ａに入れられ（どぶづけされ）、以て所期の電着塗装（液体処理）が行われる。
【００９１】
このようにして所期の電着塗装が行われたのち、前記回転駆動部１８２が逆駆動された状態で、前述と同様に受動スプロケット１３４に対してチェーン１８７が上方から係合される。これにより回動操作手段１３０が前述とは逆に作動され、以て被搬送物支持手段１４０が前後方向軸心１３９の周りに上方へ回動操作される。
【００９２】
その際に上方へ回動操作は、被搬送物支持手段１４０が横向き状よりも少し上向きの傾斜状（例えば１００度）に回動された位置で停止され、すなわち所望の角度が検出手段によって検出されることで、受動スプロケット１３４に対してチェーン１８７が上方へ離脱され、以て被搬送物支持手段１４０に支持された被搬送物２２０は、図６の仮想線ニに示されるように傾斜状とされる。これによって、被搬送物２２０からの塗料液１６２ａの液切りは十分に行われる。
【００９３】
そして、所期の液切りが十分に行われたのちに、移動体１１０は前段電着室１６０から次段電着室１６５に搬送される。すなわち、停止手段２１０におけるシリンダー装置２１２の収縮動により作動体２１３が退出動され、受動部１１８に対する作用と受け止め作用（ストッパ作用）とが開放される。これにより、受動部１１８が伝動部１０７に係合されることになって、移動体１１０は駆動体１０６の動力を受けて一定経路１０９上で移動される。
【００９４】
この移動は被搬送物２２０を傾斜状として行われ、前段電着室１６０から搬出されたのち次段電着室１６５に搬入される。そして次段電着室１６５においては、前述した前段電着室１６０と同様にして、被搬送物支持手段１４０の遊端の支持部１４４で支持されている被搬送物２２０が、塗料液漕１６２における塗料液１６２ａに入れられ、以て所期の次段の電着塗装（液体処理）が行われる。
【００９５】
その際に被搬送物２２０は傾斜状であることから、被搬送物支持手段１４０の下方への垂下状の回動は、短時間で迅速に行われる。これにより次段電着室１６５で費やされる時間を短縮し得、以て全体の能率化を促進し得、あるいは次段の電着塗装時間を長くしてより充分な電着塗装を行えることになる。
【００９６】
この次段電着室１６５でも、前段電着室１６０と同様にして液切りが行われる。そして、所期の液切りが十分に行われたのち、前記回動駆動手段１８０が引き続いて逆に作動され、以て被搬送物支持手段１４０が前後方向軸心１３９の周りに再び上方へ回動操作される。この回動操作によって被搬送物支持手段１４０が、図６の実線に示されるように垂直状に回動されることになり、以て被搬送物支持手段１４０に支持された被搬送物２２０が移動体１１０の上方に位置されることになる。
【００９７】
次いで、停止手段２１０の解除動によって移動体１１０は再び移動され、これにより次段電着室１６５から退出される。そして図７に示されるように、移動体１１０が乾燥炉１７０の部分に達して乾燥室１７２の下方において移動されることで、その被搬送物支持手段１４０を介して被搬送物２２０が乾燥室１７２に入れられる。この状態で、被搬送物２２０は乾燥室１７２内で移動され、その間に乾燥手段１７４によって所期の乾燥処理が遂行される。
【００９８】
その際に、係止手段１５０のカムローラ１５６がカムレール１５９に案内されることで、係止手段１５０による係止が開放され、この状態で旋回用ローラ１４７が旋回用ガイドレール１７５に案内されて旋回力を受けることになる。これにより、縦軸体１４２に対して筒状体１４３が、長さ方向軸心１４５の周りに安定して旋回されることになり、以て筒状体１４３側に支持部１４４を介して支持された被搬送物２２０は、長さ方向軸心１４５の周りに旋回されながら均一状に乾燥処理されることになる。なお、乾燥処理を終えたのち、被搬送物２２０は元の向きに戻され、そして係止手段１５０は係止動される。
【００９９】
このようにして乾燥炉１７０において乾燥処理が遂行された被搬送物２２０は、乾燥室１７２から退出されたのち、最終乾燥炉１７８の乾燥室に入れられ、ここで前述と同様にして、乾燥手段によって所期の最終乾燥処理が遂行される。そして移動体１１０は、最終乾燥炉１７８から退出されたのち、図８、図１３〜図１５に示されるように、塗料吹き付け手段２０８に対向して停止される。
【０１００】
停止後において、まず前述と同様にして回動駆動手段１８０によって被搬送物支持手段１４０が下方へ回動操作され、以て図８の実線、図１４の仮想線に示されるように、横向き状としてロックされる。次いで旋回手段１９０により、支持部１４４などを介して被搬送物２２０が長さ方向軸心１４５の周りに旋回動される。すなわち旋回手段１９０では、シリンダー装置２０４の収縮動によってアームプレート２００が駆動軸１９６の軸心周りに上昇回動され、以て図１４の仮想線に示されるように、旋回用輪体１４６に対してチェーン２０３が下方から係合される。
【０１０１】
この前後に回転駆動部１９２によりチェーン２０３が駆動されており、このチェーン２０３の回動力が、旋回用輪体１４６、筒状体１４３を介して支持部１４４に伝達され、以て被搬送物２２０が長さ方向軸心１４５の周りに旋回動される。したがって、塗料吹き付け手段２０８から吹出される塗料は、被搬送物２２０に対して均一状に吹き付け塗装される。
【０１０２】
このようにして所期の吹き付け塗装が行われたのち被搬送物支持手段１４０は、前述と同様にして、図８の仮想線や図１４の実線に示されるように、上向き垂直状に回動され、そして必要に応じて吹き付け塗料の乾燥処理が行われる。その後に、一定経路１０９の通常経路部分において、被搬送物支持手段１４０から処理済みの被搬送物２２０が外され、そして新たな被搬送物２２０が積み付けられる。
【０１０３】
上記した両実施の形態では、移動体１０，１１０として、フロントトロリ装置１１，１１１とリヤトロリ装置１２，１１２とが本体１３，１１３により連結された２トロリ形式が示されているが、これは被搬送物８５，２２０の形状や長さに対応して、３トロリ形式や４トロリ形式などの移動体１０，１１０であってもよい。
【０１０４】
上記した両実施の形態では、処理部として電着室５０、前段電着室１６０、次段電着室１６５、乾燥炉６０，１７０、最終乾燥炉６８，１７８が示されているが、これは被搬送物８５，２２０に対する処理作業に応じて、吹き付け塗装、各種加工など、種々な処理部に対応し得るものである。
【０１０８】
上記した第２の実施の形態では、回動駆動手段１８０として、受動スプロケット１３４に対してチェーン１８７が上方から係脱自在な形式が示されているが、これは受動スプロケット１３４に対してチェーン１８７が下方や前後方向などから係脱自在な形式であってもよい。
【０１０５】
上記した第２の実施の形態では、旋回手段１９０として、旋回用輪体１４６に対してチェーン２０３が下方から係脱自在な形式が示されているが、これは旋回用輪体１４６に対してチェーン２０３が別の方向から係脱自在な形式などであってもよい。
【０１０６】
【発明の効果】
上記の本発明の構成によると、回動操作手段によって、被搬送物支持手段を前後方向軸心の周りに回動操作することで、移動体を移動させることなく、被搬送物支持手段により支持した被搬送物を上下に変位できるとともに、その上下変位の際に被搬送物の向きを変化できる。これにより、被搬送物の上下に変位するための移動距離は不要となって、被搬送物の処理部分（処理装置）は短尺、小型化でき、また、被搬送物の向き変化によって、各種の処理を、周辺に悪影響を及ぼすことなく円滑かつ好適に行うことができる。さらに、回動操作手段をガイドレールにより支持案内することで、被搬送物支持手段の回動や移動体の移動は、被搬送物支持手段が上下に揺れることなく円滑に行うことができ、以て被搬送物に対する各種の処理作業を無理なく正確に行うことができる。しかも、回動操作手段を、レール装置と前後方向軸心との間に配設したガイドレールによって重量バランスを取りながら支持案内することで、被搬送物支持手段の回動や移動体の移動は、被搬送物支持手段が上下に揺れることなくより円滑に行うことができる。
【０１０７】
さらに、上記の本発明の構成によると、移動体側を軽量化できるとともに、一定経路の占有空間を狭く形成できる。
さらに、上記の本発明の構成によると、所定箇所において移動体を停止させたのち、回動駆動手段を左右方向動させることで、操作軸側に対して接断できる。
【０１０８】
さらに、上記の本発明の構成によると、所定箇所において移動体を停止させたのち、回動駆動手段を外周方向からの接近離間動させることで、操作軸側に対して接断できる。
【０１０９】
さらに、上記の本発明の構成によると、基部に対して先部を旋回させることで、先部側で支持している被搬送物の向きを変更でき、これにより、被搬送物に対する処理を容易に行うことができるとともに、処理の均一化を促進できる。
【０１１０】
さらに、上記の本発明の構成によると、処理作業に応じて被搬送物支持手段の回動角度（回動量）を調整して、被搬送物の向きを任意にでき、以て被搬送物に対する処理作業を容易に行うことができる。
【０１１１】
さらに、上記の本発明の構成によると、被搬送物支持手段を垂下状に回動操作することで、被搬送物支持手段により支持した被搬送物を最下位に位置させて液体処理を行うことができる。これにより、被搬送物に対する各種の液体処理を、周辺に悪影響を及ぼすことなく円滑かつ好適に行うことができる。
【０１１２】
さらに、上記の本発明の構成によると、被搬送物支持手段を横向き状に回動させたのち旋回手段を作動させることで、被搬送物支持手段、すなわち被搬送物を、横向きの長さ方向軸心の周りに旋回でき、以て被搬送物に対する種々な処理を均一状に行うことができる。
【０１１３】
さらに、上記の本発明の構成によると、被搬送物支持手段を垂下状に回動操作することで、被搬送物を塗料液漕に入れて（どぶづけして）、所期の電着塗装（液体処理）を行うことができる。そして被搬送物支持手段を回動させて中間で停止させ、被搬送物を横向き状にすることで、被搬送物からの塗料液の液切りを十分に行うことができ、以て次工程への移動中に液が滴下して周辺を汚すことを減少できる。次いで被搬送物支持手段を垂直状に回動させ、被搬送物を移動体の上方に位置させた状態で、移動体を乾燥炉の部分に移動させることで、被搬送物に対する所期の乾燥処理を遂行できる。これにより、電着塗装と、塗料液の液切りと、塗料液の乾燥とを、連続的にかつ好適に行うことができる。
【０１１４】
さらに、上記の本発明の構成によると、前段処理部において被搬送物支持手段を垂下状に回動操作することで、被搬送物を塗料液漕に入れて（どぶづけして）、所期の電着塗装（液体処理）を行うことができる。そして被搬送物支持手段を回動させて、被搬送物支持手段を横向き状よりも少し上向きの傾斜状に回動させた位置で停止させ、被搬送物を傾斜状にすることで、被搬送物からの塗料液の液切りをより十分に行え、以て次段処理部への移動中に液が滴下して周辺を汚すことを減少できる。次いで移動体を前段処理部から次段処理部に搬送でき、その際に被搬送物は傾斜状であることから、次段処理部での被搬送物支持手段の下方への垂下状の回動は、短時間で迅速に行うことができる。これにより次段処理部で費やされる時間を短縮でき、以て全体の能率化を促進でき、あるいは次段の電着塗装時間などを長くしてより充分な電着塗装を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例を示し、移動体使用の搬送設備における電着室部分での縦断正面
図である。
【図２】  同移動体使用の搬送設備における乾燥炉部分での縦断正面図である。
【図３】  同移動体使用の搬送設備における通常経路部分での一部切り欠き側面図である。
【図４】  同移動体使用の搬送設備における通常経路部分での一部切り欠き正面図である。
【図５】  同移動体使用の搬送設備における一定経路の概略平面図である。
【図６】  本発明の第２の実施例を示し、移動体使用の搬送設備における電着室部分での縦断背面
図である。
【図７】  同移動体使用の搬送設備における乾燥炉部分での縦断背面図である。
【図８】  同移動体使用の搬送設備における吹き付け塗装部分での縦断背面図である。
【図９】  同移動体使用の搬送設備における通常経路部分での一部切り欠き側面図である。
【図１０】  同移動体使用の搬送設備における通常経路部分での一部切り欠き背面図である。
【図１１】  同移動体使用の搬送設備における回動駆動手段部分の側面図である。
【図１２】  同移動体使用の搬送設備における通常経路部分での一部切り欠き平面図である。
【図１３】  同移動体使用の搬送設備における旋回手段部分の一部切り欠き背面図である。
【図１４】  同移動体使用の搬送設備における旋回手段部分の側面図である。
【図１５】  同移動体使用の搬送設備における一定経路の概略平面図である。
【符号の説明】
２    レール装置
３    レール装置
４    ヨーク部材
９    一定経路
１０  移動体
３０  回動操作手段
３４  操作軸
４０  被搬送物支持手段
４２  基部
４３  先部
４８  ローラ
５０  処理部（電着室）
５２  塗料液漕
６０  処理部（乾燥炉）
６２  乾燥室
７０  回動駆動手段
７１  架台
７２  回動駆動部
８５  被処理部
１９０  旋回手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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