(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご側ドアに揺動自在に設けられた上下方向に長い形状の先端部を有する横断面略Ｌ字状の係合部材と、
前記係合部材をその先端部がかご敷居内に引込むように付勢する手段と、
乗場側ドアに設けられ前記係合部材の先端部が係合するとかご側ドアと乗場側ドアとを連動可能とする被係合部材と、
かご側ドアを係着部を介して開閉作動させる駆動手段と、
前記係合部材の裏面側に設けられ前記係着部と遊びをもって係着する被係着部材と、
前記遊びがなくなって前記係着部が被係着部材と係着している状態を検出する検出手段とを備え、
かご側ドアまたは乗場側ドアが戸閉作動中にこれと反対方向の力を受けると、係着部と被係着部材との間に遊びが生じて係着しなくなり、この係着しなくなった状態を検出手段が検出することを特徴とするエレベーターのドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターのかご側ドア，乗場側ドアが戸閉中に乗客等に衝突したときには、この乗客等を検出するようにしたエレベーターのドア安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベーターのかご側ドアには、このドアが戸閉中に乗客に衝突したときには、この乗客の安全を図るためにセーフティーシューが設けられている。セーフティーシューはバー状のものであり、かご側ドアの先端より僅かばかり突出させており、このセーフティーシューが乗客に当たると、乗客の体によって押されて引き込み、内蔵されたスイッチを作動させ、乗客を検出する。そうすると、かご側ドアおよび乗場側ドアは反転し、乗客の安全が確保される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のセーフティーシューにあっては、かご側ドアの方にのみ設けられているので、このかご側ドアの方が乗場側ドアよりも先に乗客に当たらなければ作動しないこととなり、乗場側ドアは乗客の体に当たってしまい、乗客の安全が確保されないという問題点があった。
【０００４】
本発明は、かご側ドアと乗場側ドアのどちらが先に乗客に当たっても、この当たったことをすぐに検出できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明のエレベーターのドア安全装置は、かご側ドアに揺動自在に設けられた上下方向に長い形状の先端部を有する横断面略Ｌ字状の係合部材と、前記係合部材をその先端部がかご敷居内に引込むように付勢する手段と、乗場側ドアに設けられ前記係合部材の先端部が係合するとかご側ドアと乗場側ドアとを連動可能とする被係合部材と、かご側ドアを係着部を介して開閉作動させる駆動手段と、前記係合部材の裏面側に設けられ前記係着部と遊びをもって係着する被係着部材と、前記遊びがなくなって前記係着部が被係着部材と係着している状態を検出する検出手段とを備え、かご側ドアまたは乗場側ドアが戸閉作動中にこれと反対方向の力を受けると、係着部と被係着部材との間に遊びが生じて係着しなくなり、この係着しなくなった状態を検出手段が検出することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１ないし図５は本発明に係るエレベーターのドア安全装置の一実施例を示す図である。
【０００７】
図１に示すように、かご側ドア１の上端側にはハンガー２が設けられており、このハンガー２はローラ３を介してドアレール（図示せず）に摺動自在に支持されている。ハンガー２にはピン５を有する支持部材６が設けられており、このピン５には断面略Ｌ字型をし、上下方向に伸設された形状を有するカーカム（係合部材）４が揺動自在に支持されている。
【０００８】
図２に示すように、このカーカム４はハンガー２に形成された切欠部２ａに位置し、この切欠部２ａを通してカーカム４は揺動可能となっている。カーカム４には、ピン５に取り付けられたスプリング７の付勢力が作用しており、この付勢力によってカーカム４は図２中反時計方向に回転しようとする。カーカム４の先端４ａはハンガー２に設けられた一対のストッパ部８，９の間に位置し、ストッパ部８はカーカム４の時計方向の回転を所定位置で阻止し、ストッパ部９は反時計方向の回転を所定位置で阻止するようにしている。
【０００９】
また、カーカム４の裏面側（図２中上面側）には、断面略コの字型をした被係着部材１０が設けられ、この被係着部材１０には押圧ローラ（係着部）１１が当接し、この両端部１０ａ，１０ｂ間に遊びをもって嵌入している形となっている。また、被係着部材１０の一端部１０ａには、リミットスイッチ２２が設けられており、このリミットスイッチ２２は押圧ローラ１１が一端部１０ａと当接・係着した状態を検出するものである。
【００１０】
押圧ローラ１１は支持部材１２に設けられており、支持部材１２とともに図２中右方へ移動すると、被係着部材１０を押してカーカム４をスプリング７の付勢力に抗して回転させ、この先端４ａをストッパ部８，９の間から突出させる。そうすると、カーカム４の先端４ａは、図３に示すように乗場側ドア１３に設けられた一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂ（被係合部材）の間に入って係合する。また、押圧ローラ１１は被係着部材１０の両端部１０ａ，１０ｂと係合可能であり、両端部の一方１０ａと係合するとこの被係着部材１０を介してかご側ドア１を開閉させる。
【００１１】
乗場側ドア１３はクローザースプリング（図示せず）の付勢力（戸閉力）を常時受けている。また、かご側ドア１もカーカム４の先端４ａが突出して係合ローラ１４ａ，１４ｂと係合しているときには、このカーカム４，係合ローラ１４ａ，１４ｂを介してクローザースプリングの戸閉力を受けている。このため、かご側ドア１は、クローザースプリングの戸閉力を受け、被係着部材１０の一端部１０ａが押圧ローラ１１と当接・係着している。
【００１２】
押圧ローラ１１を支持する支持部材１２はベルト１５に止着されており、図１に示すようにこのベルト１５はドア１の上方に配設された従動プーリ１６と駆動プーリ１７に掛けられており、駆動プーリ１７はモータ１８によって回転させられる。また、支持部材１２はドア１の開閉方向に配設されたガイドレール１９に摺動自在に係合している。
【００１３】
図４に示すように、押圧ローラ１１が被係着部材１０を押さないときには、カーカム４はスプリング７の付勢力によって反時計方向の付勢力を受け、この先端４ａはストッパ部８，９の間に位置し、かご側敷居２０から突出するようなことはない。このように、カーカム４の先端４ａがストッパ部８，９の間に位置しているときには、かご側敷居２０から突出するような構造にはなっていない。したがって、かご側敷居２０を乗場側敷居２１に近づけて配設し、ランニングクリアランスを例えば１０ｍｍ程にすることができる。
【００１４】
かごが着床した直後には、スプリング７の付勢力によってカーカム４の先端４ａはストッパ部８，９の間に位置し、すなわちかご側敷居２０内に位置している。
【００１５】
次に、モータ１８の駆動によってベルト１５を回すと、押圧ローラ１１はまず被係着部材１０を押し、この被係着部材１０とともにカーカム４は図３中時計方向に回動し、ストッパ部８によって回転は阻止され、この先端４ａはかご側敷居２０から突出する。このとき、押圧ローラ１１は被係着部材１０の一端部１０ａと当接・係着し、この係着状態はリミットスイッチ２２によって検出されることとなる。
【００１６】
そうすると、図５に示すようにカーカム４の先端４ａは乗場側ドア１３に設けられた一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂ（被係合部材）の間に位置して係合する。次に押圧ローラ１１は被係着部材１０の一端部１０ａに係着しているので、かご側ドア１を開作動させ、同時にカーカム４および係合ローラ１４ａ，１４ｂを介して乗場側ドア１３も開作動させる。
【００１７】
かご側ドア１，乗場側ドア３を閉めるには、モータの回転力を弱くする。そうすると、クローザースプリングの戸閉力の方が強くなり、乗場側ドア１３，かご側ドア１はこのクローザースプリングの戸閉力によって閉作動させられる。このため、被係着部材１０の一端部１０ａが押圧ローラ１１を押圧することとなり、リミットスイッチ２２は押圧ローラ１１が一端部１０ａを押圧している状態を検出している。
【００１８】
ここで、かご側ドア１，乗場側ドア１３の閉作動中に、このドア１，１３が乗降中の乗客の体に当たると、この体によってドア１，１３は戸閉方向とは逆の方向へ押し戻される。かご側ドア１が押し戻されると、これと一体の被係着部材１０の一端部１０ａが押圧ローラ１１より離れてしまい、リミットスイッチ２２はこの離れた状態を検出する。リミットスイッチ２２は前記の離れた状態の検出信号を制御盤へ出力し、この制御盤の指令によってドア１，１３は反転し、開作動する。その結果、乗客の安全は確保されることとなる。
【００１９】
このとき、押圧ローラ１１は被係着部材１０の両端部１０ａ，１０ｂ間に遊びをもって嵌入している形となっているので、かご側ドア１が押し戻されると、押圧ローラ１１は一端部１０ａから容易に離れることができる。また、乗場側ドア１３が押し戻されても、係合ローラ１４ａ，１４ｂ，カーカム４を介してかご側ドア１が押し戻され、同様に押圧ローラ１１は一端部１０ａから容易に離れることができる。
【００２０】
一方、かご側ドア１，乗場側ドア１３が片開き式でなく両開き式となっている場合であって、リミットスイッチ２２が設けられていない方のドアが押し戻されたときには、連動機構を介してリミットスイッチ２２が設けられた方のドアが押し戻されることとなる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、かご側ドアまたは乗場側ドアが戸閉作動中にこれと反対方向の力を受けると、係着部が被係着部材との間に遊びが生じて係着しなくなり、この係着しなくなった状態を検出手段が検出するようにしたので、戸閉作動中のかご側のドアまたは乗場側のドアが乗降中の乗客の体に当たると、当たったことをすぐに検出することができ、ひいては乗客の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベーターのドア安全装置の一実施例を示す斜視図。
【図２】同上平面図。
【図３】同上平面図。
【図４】同上側面図。
【図５】同上側面図。
【符号の説明】
１…かご側ドア、２…ハンガー、４…カーカム（係合部材）、７…スプリング、１０…被係着部材、１１…押圧ローラ（係着部）、１３…乗場側ドア、１４ａ，１４ｂ…係合ローラ（被係合部材）、１９…ガイドレール、２２…リミットスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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