(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子保持具の端部外周側に捨てヤトイが固定され、この捨てヤトイの内側に固定されて前記捨てヤトイと共に両面または片面加工された光学素子の面取り部の面取り加工を行う装置であって、
前記端部外周側に捨てヤトイを固定し、この捨てヤトイの内側に端面が位置するように光学素子を固定した前記光学素子保持具を着脱自在に保持するとともにこの光学素子保持具を回転させる保持手段と、
前記保持手段に保持した前記光学素子保持具に固定してある光学素子の面取り加工する面取り部を露呈するように、前記光学素子を加工することなく、前記捨てヤトイの少なくとも一部を除去する除去手段と、
前記露呈した前記光学素子の面取り部を面取り加工する面取り加工手段と、
を有することを特徴とする光学素子面取り装置。
【請求項２】
請求項１において、前記除去手段として、前記捨てヤトイを研削により除去する手段を用いることを特徴とする光学素子面取り装置。
【請求項３】
請求項１において、前記除去手段として、前記捨てヤトイを光学素子保持具より剥がすことにより除去する手段を用いることを特徴とする光学素子面取り装置。
【請求項４】
請求項１において、前記除去手段として、前記捨てヤトイを破壊することにより除去する破壊手段を用いることを特徴とする光学素子面取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学素子の端面形状を加工する光学素子面取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光学素子の面取りは、光学素子の表裏面（光学機能面となる面）と側面との境界面（面取り部となる稜部）は鋭利であるため搬送時や鏡枠組み込み時に欠損するのを防止することが目的で、人手により前記面取り部を平面や球面形状を持つ砂掛け皿に当て付ける加工に頼ることが多かった。
【０００３】
実公平６―１１７５５号公報には、砂掛け皿を改良したレンズの面取り加工治具が提案されている。前記発明のレンズの面取り加工治具は、図１０に示すようにレンズ研削機の揺動軸３０の治具取付部３０ａに固定される支軸部３１と、コの字形状を伏せたような下方および前後に開放し、かつ面取りすべきレンズ３５の外径より大きい幅の空間部を有して前記コの字形状の底辺の略中央部を前記支軸部３１の下端に取り付けられた治具部３２と、この治具部３２の前記コの字形状の両腕部に対応する下端間に張架されることにより前記コの字形状の空間部の下方側開放部を被う弾性シート３３と、この弾性シート３３のレンズ側面に装着され前記レンズ３５の面取り部に圧接される面取り部材３４とを備えたものであり、面取り部材３４をレンズ３５の面取り部に押し付けると弾性シート３３が上方向に湾曲されて面取り部に密着するのでレンズ３５の面取りを行うことができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実公平６―１１７５５号公報に記載の技術では、レンズ３５の最外径の面取りしか行えないため、当社提案の特開平５―１７７５２７号公報に記載のように、例えば図１１に示すようなロッドレンズ４１の端面を加工するために、レンズ保持具４０の中心軸線上に穿設した孔４０ａ内に被加工用のロッドレンズ４１をレンズ保持具４０の両端部からその端面を突出させて固定し、このロッドレンズ４１の両端面の周囲をレンズ保持具４０に固定した管状の捨てヤトイ４２で囲んで、ロッドレンズ４１の端面とともに捨てヤトイ４２の端面を加工するようにした捨てヤトイ４２が付いたレンズの加工では、前記レンズ３５の面取り加工はできないという欠点を有していた。
【０００５】
また、捨てヤトイ４２を装備して加工したレンズ４１の面取り加工を、人手により行うためにレンズ４１をレンズ保持具４０から剥がす際や剥がした後のレンズ４１の取扱いでも、レンズ４１の面取り部となる稜部でチッピング等の欠損を生じることが多かった。
【０００６】
本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、捨てヤトイ付きの光学素子であっても、容易に光学素子の面取り部の面取り加工を行うことができる光学素子面取り装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１の光学素子面取り装置は、光学素子保持具の端部外周側に捨てヤトイが固定され、この捨てヤトイの内側に固定されて前記捨てヤトイと共に両面または片面加工された光学素子の面取り部の面取り加工を行う装置であって、前記端部外周側に捨てヤトイを固定し、この捨てヤトイの内側に端面が位置するように光学素子を固定した前記光学素子保持具を着脱自在に保持するとともにこの光学素子保持具を回転させる保持手段と、前記保持手段に保持した前記光学素子保持具に固定してある光学素子の面取り加工する面取り部を露呈するように、前記光学素子を加工することなく、前記捨てヤトイの少なくとも一部を除去する除去手段と、前記露呈した前記光学素子の面取り部を面取り加工する面取り加工手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２の光学素子面取り装置は、請求項１の構成にあって、前記除去手段として、前記捨てヤトイを研削により除去する手段を用いることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３の光学素子面取り装置は、請求項１の構成にあって、前記除去手段として、前記捨てヤトイを光学素子保持具より剥がすことにより除去する手段を用いることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４の光学素子面取り装置は、請求項１の構成にあって、前記除去手段として、前記捨てヤトイを破壊することにより除去する破壊手段を用いることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項１の構成にあっては、光学素子と捨てヤトイの端面は同時に加工されて光学素子の端面にレンズ面が形成されており、保持手段は前記加工した光学素子と捨てヤトイを固定してある光学素子保持具を保持する。この保持手段は、保持した光学素子保持具を光学素子の光軸中心に回転させ、これにより光学素子と捨てヤトイも前記光軸回りに回転させる。除去手段は捨てヤトイの少なくとも一部を除去し、光学素子の面取り加工する面取り部に面取り加工が行えるように露呈する。面取り加工手段は露呈した前記面取り部に接触し、保持手段により光学素子が回転されている状態で、前記面取り部を面取り加工する。
【００１２】
また、請求項２の構成にあっては、除去手段は捨てヤトイに接触して削り取りあるいは切断して捨てヤトイを取り除き、前記面取り部を露呈する。
【００１３】
さらに、請求項３の構成にあっては、除去手段は捨てヤトイを光学素子保持具より剥がして取り除き、前記面取り部を露呈する。
【００１４】
また、請求項４の構成にあっては、捨てヤトイを破壊して光学素子保持具より取り除き、前記面取り部を露呈する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１を図１に示す。ここで、図１（Ａ）は本実施の形態の光学素子面取り装置に面取り加工するレンズを保持したレンズ保持具を装着した簡略斜視図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）を説明するための簡略断面図、図１（Ｃ）はレンズ保持具を示す斜視図、図１（Ｄ）はレンズ保持具に未加工レンズと未加工の捨てヤトイを取り付けた状態を示す説明図である。
【００１６】
図１（Ｂ）のようにガラス製光学素子であるレンズ（例えば、光学機能面となるレンズ面の研磨工程が終了したロッドレンズ）２は、光学素子保持手段であるレンズ保持具１の中心軸線上に穿設した孔１ａに挿通するようにしてレンズ保持具１から両端面を突出させて接着固定されており、レンズ２の両端面を円周方向に覆うように配設されて前記レンズ面とともに研磨加工を終了したリング形状のガラス製捨てヤトイ３もレンズ保持具１に接着固定されている。ここで、レンズ２および捨てヤトイ３の加工面は片側のみでもよい。このように、少なくとも一方がレンズ面となるように捨てヤトイ３とともに加工されるレンズ２は、レンズ面を得るために、図１（Ｄ）のようにレンズ素材２ａと捨てヤトイ３とを取り付け固定したレンズ保持具１がＣＧ（カーブジェネレーター）装置（または精研削加工装置）のチャック２９に保持され、図示しない砥石によりレンズ素材２ａと捨てヤトイ３の端面が同時に研削・研磨加工される。そして、加工されたレンズ２と捨てヤトイ３は、レンズ保持具１に固定されたままでレンズ２の面取り加工用のチャック４上に載置され、図１（Ａ）のようにチャック４によってレンズ保持具１を把持することによってレンズ２の位置決めが行われている。
【００１７】
レンズ保持具１の保持手段として機能するチャック４はステージ５上に固定されており、ステージ５はプーリ６、プーリ８とベルト７を介してモータ９に回転自在につながっていると同時にこのステージ５は図示しない基台上に取り付け支持されている。
【００１８】
また、円盤状で砥石として機能するＣＧホイール１０は、その支軸１０ａに連結された図示しないモータにより回転自在であり、かつ支軸１０ａと連結した図示しないボールネジ機構等の移動手段により上下方向（レンズ保持具１の中心軸線方向すなわちレンズ２の光軸方向）とチャック４の中心軸線の法線方向に移動可能で、捨てヤトイ３に接触可能となっており、支軸１０ａはレンズ２の光軸方向と平行になっている。ＣＧホイール１０は、捨てヤトイ３を研削により除去する手段として機能する。
【００１９】
また、円盤状の面取り用砥石として機能する面取りホイール１１は、その支軸１１ａに連結された図示しないモータにより回転自在であり、かつ送り機構（例えばボールネジ機構）によってレンズ２の面取りを行うレンズ面の稜部に接触可能な位置に移動可能となっている。この面取りホイール１１は、支軸１１ａの中心軸線がレンズ２の光軸方向と直交するようにかつ面取りホイール１１がレンズ２の光軸の挟んでＣＧホイール１０を支持する支軸１０ａと対向するように配置されている。面取りホイール１１は、レンズ２の面取り加工手段として機能する。
【００２０】
ここで、モータ９とステージ５の接続はカップリングを用いたダイレクトドライブでもよく、あるいはステージ５内にモータ９を内蔵してもよく、またＣＧホイール１０は芯取りホイール等でもよい。また、レンズ２を挟んで対向するＣＧホイール１０と面取りホイール１１との間には、レンズ２の外周面に向けて研削液を吐出するための研削液供給手段としてのノズル１２が配置されている。
【００２１】
次に、前記構成からなる光学素子面取り装置の作用を説明する。
図１（Ｄ）に示すように、レンズ保持具１とレンズ素材２ａとは、レンズ保持具１の中心軸線上に穿設した孔１ａにレンズ素材２ａを挿通しその両端側をレンズ保持具１から突出させた状態で熱可塑性樹脂により接着固定されており、さらに捨てヤトイ３がレンズ素材２ａの突出させた両端側の円周方向を覆うようにレンズ保持具１に熱可塑性接着剤により接着固定されている。ここで、レンズ保持具１の孔１ａは、レンズ素材２ａを比較的密に、または遊びのない状態で挿入可能に形成されており、孔１ａに挿入されたガラス素材２ａの外周部がレンズ保持具１に前記接着剤で固定される。その後、レンズ保持具１の外周に設けたフランジ１ｂにＣＧ装置のチャック２９を当て付けてレンズ素材２ａの光軸方向の動きを規制しつつ、レンズ保持具１のチャック部位１ｃをチャック２９で保持し、図示しない砥石にてガラス素材２ａと捨てヤトイ３の端面を同時に加工してレンズ素材２ａの端面に所望のレンズ面を形成する。
【００２２】
この状態で研磨工程まで終了した後に、レンズ保持具１は、ＣＧ装置（または精研削加工装置）から加工後のレンズ２および捨てヤトイ３を固定したままで、ステージ５上に固定されているチャック４上へ図示しない供給機構（例えば平面直交ロボットにシリンダやボールネジ機構の垂直軸を組合わせた機構）により供給される。このとき、レンズ保持具１の外周に設けたフランジ１ｂにチャック４を当て付けてレンズ２の光軸方向の動きを規制するとともに、レンズ保持具１のチャック部位１ｃをチャック４で把持することで、レンズ保持具１はチャック４により位置決めされる。
【００２３】
続いて、モータ９が駆動状態となりプーリ８、ベルト７、プーリ６、ステージ５を介してチャック４は回転させられ、レンズ保持具１も回転する。ここで、研削液供給手段としてのノズル１２より研削液を供給しつつ、ＣＧホイール１０が図示しないモータにより強制回転させられるとともに捨てヤトイ３に切り込みを行うような送り（すなわち、レンズ光軸方向にＣＧホイール１０を移動して捨てヤトイ３を研削する送り）が移動手段としてのボールネジ機構（またはシリンダ機構などでもよい）によりなされ、レンズ２の加工面側を囲む捨てヤトイ３の端部側を必要量削り落とし、図１（Ｂ）の左側のようにレンズ２の面取り部となる稜部２ｂを露呈させる状態にする。
【００２４】
次いで、ＣＧホイール１０を捨てヤトイ３の研削位置より逃がすとともに、面取りホイール１１を図示しないモータにより回転するとともに送り機構、例えばボールネジ機構により図１（Ｂ）の右側のようにレンズ２の面取り部となる稜部２ｂ側へ移動して当て付けることで、モータ９によりレンズ保持具１と共に回転されているレンズ２の稜部２ｂの面取り加工が実施される。
【００２５】
このあと、必要に応じて図示しない吸着保持または挟持保持反転機構によりチャック４からレンズ保持具１を取り出した後にレンズ保持具１がチャック４に反転されて保持され、同様にレンズ２の対面での面取り部となる稜部２ｃの面取り加工が施される。面取り加工の終了したレンズ２はレンズ保持具１とともに図示しない排出機構で排出され、次のワーク、すなわちレンズ保持具１にレンズ素材２ａと捨てヤトイ３が接着固定された後、レンズ素材２ａとともに捨てヤトイ３の端面が加工され、所望のレンズ面が形成されかつ研磨工程までを終了したレンズ保持具１がチャック４に供給される。
【００２６】
本実施の形態によれば、レンズ保持具１から研磨加工したレンズ２を剥がす前に、捨てヤトイ３の一部を除去してレンズ２の面取り部を露呈させ、その状態でレンズ２の面取り加工を施すことが可能になり、レンズ剥がし時や次工程への移行中に取り扱いで従来多数発生していたチッピングの発生を抑えることができるほか、手扱いであった面取り作業を、研磨加工と同じレンズ保持具１の基準面（フランジ１ｂ）を用いた加工ができるようになり、面取りの偏心や面取り量のバラツキを抑えることができる。
【００２７】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２を図２に示す。図２（Ａ）は本実施の形態の光学素子面取り装置に面取り加工するレンズを保持したレンズ保持具を装着した簡略斜視図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）を説明するための簡略断面図である。
【００２８】
本実施の形態の光学素子面取り装置は、実施の形態１と基本的に同じ構成をとっている。異なる点は、ＣＧホイール１０の代わりに、捨てヤトイ３の一部の除去手段としてダイシングブレード１３を用い、面取り加工するレンズ２の稜部を露呈するため前記ブレード１３にて切断した捨てヤトイ切断部１５を持ち上げるようにした上下動自在に制御された捨てヤトイチャック１４を追加したことである。
【００２９】
ダイシングブレード１３は、捨てヤトイ３を研削（切断）により除去する手段として機能し、レンズ２の光軸方向と平行な支軸１３ａに連結された図示しないモータにより回転自在であり、かつ支軸１３ａと連結した図示しないボールネジ機構等の移動手段によりＣＧホイール１０と同様に上下方向かつチャック４の中心軸線の法線方向に移動可能で、捨てヤトイ３の所定の位置に外周方向から切り込めるようになっている。また、捨てヤトイチャック１４は、捨てヤトイ３を搬送する手段として機能し、図示しない移動機構、例えば水平面直交ロボットにシリンダやボールネジ機構を用いた垂直軸に取り付けられて、前記切断された捨てヤトイ３の上部である捨てヤトイ切断部１５を把持して持ち上げ、その持ち上げ位置から捨てヤトイ３の集積位置に搬送するように制御されている。
【００３０】
次に、前記構成からなる光学素子面取り装置の作用を説明する。
レンズ保持具１に固定してあるレンズ２の研磨工程が終了した後、実施の形態１と同様にレンズ保持具１をチャック４上に図示しない供給機構により供給してチャック４にて保持し、レンズ２の位置決めをする。そして、ダイシングブレード１３を図示しないモータで強制回転させながら図示しない移動機構により移動させることにより、チャック４に把持されているレンズ保持具１上に接着固定されている捨てヤトイ３に、その外周方向から切り込む。このとき、モータ９により間接的にチャック４を回転させる。捨てヤトイ３の切断が完了する直前でモータ９の回転を止めて捨てヤトイ３の回転を停止し、下降させた捨てヤトイチャック１４で捨てヤトイ３の一部である捨てヤトイ３端部側の捨てヤトイ切断部１５を挟持した後、ダイシングブレード１３を切り込み動作させることにより捨てヤトイ３の上部の切断を完了する。捨てヤトイ切断部１５は捨てヤトイチャック１４により所定の捨てヤトイの集積位置に排出され、レンズ２の面取り部である稜部が露呈される。上記以外は実施の形態１と同じである。すなわち、その後、露呈したレンズ２の面取り部である稜部に対して、面取りホイール１１を移動させてレンズ２の面取り加工を行うものである。
【００３１】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同じ効果が得られるほか、捨てヤトイ３が大きいときに、レンズ２の面取り部となる稜部を露呈させるまでの削りよりも、捨てヤトイ３を切断して前記稜部を露呈させることで加工時間を短縮することができる。
【００３２】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３を図３に示す。図３（Ａ）は本実施の形態の光学素子面取り装置に面取り加工するレンズを保持したレンズ保持具を装着した簡略斜視図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）を説明するための簡略断面図である。
【００３３】
本実施の形態は、チャック４周辺と面取りホイール１１周辺は、実施の形態１と基本的に同じ構成をとっている。異なる点は、ＣＧホイール１０とノズル１２の代わりに、捨てヤトイ３の一部の除去手段で捨てヤトイ３を剥がして除去する手段として機能するエアヒータ１６と捨てヤトイチャック１４を追加したところであり、捨てヤトイチャック１４は図示しない移動機構、例えば水平面直交ロボットにシリンダやボールネジ機構を用いた垂直軸に取り付けられており、必要に応じて２段、３段位置決めが可能である。ここで、エアヒータ１６は、レンズ保持具１と捨てヤトイ３を固定する接着剤の加熱手段としても機能し、図示しない移動機構、例えばエアシリンダやボールネジ機構により捨てヤトイ３の法線方向に進退位置決めが可能となっている。
【００３４】
次に、前記構成からなる光学素子面取り装置の作用を説明する。
レンズ保持具１に固定されているレンズ２の研磨工程が終了した後、チャック４に供給されて位置決め保持されたレンズ保持具１上に接着固定されている捨てヤトイ３にエアヒータ１６が接近し、またモータ９により捨てヤトイ３が間接的に回転される。エアヒータ１６をオンさせることにより熱風が捨てヤトイ３を介してレンズ保持具１と捨てヤトイ３との間に存在する熱可塑性樹脂からなる接着剤を加熱し、この接着剤の接着力を弱めることにより、捨てヤトイ３を剥がしやすくする。ことのき、捨てヤトイ３が直接的に加熱されるので、捨てヤトイ３をレンズ保持具１に固定している接着剤の接着力が、レンズ２をレンズ保持具１に固定している接着剤の接着力よりも十分に速く弱まる。そして、捨てヤトイ３とレンズ保持具１の粘着力が弱まっているときに、捨てヤトイチャック１４で捨てヤトイ３を把持し、垂直上方へ引き抜くことで捨てヤトイ３はレンズ保持具１から剥がされる。
【００３５】
一方、エアヒータ１６よりの熱風供給を停止することで、レンズ２用の接着剤は再び固化して、レンズ２はレンズ保持具１に強固に固定される。剥がされた捨てヤトイ３は捨てヤトイチャック１４の移動機構により所定の位置に廃棄され、レンズ２の面取り部となる稜部が露呈される。その後、実施の形態１と同様に、露呈したレンズ２の面取り部である稜部に対して、面取りホイール１１を移動させてレンズ２の面取り加工を行うものである。
【００３６】
なお、レンズ保持具１から捨てヤトイ３を引き抜く際に、熱可塑性樹脂からなる接着剤が粘性を持っている場合は、捨てヤトイ３の下面をレンズ保持具１の上面位置で合わせて一旦停止させ、接着剤がある程度固まってから更に捨てヤトイチャック１４を上昇させることで、接着剤の糸引きを押さえることができる。
【００３７】
また、捨てヤトイ３の加熱は捨てヤトイチャック１４のツメやその他の部材を設けて加熱し、伝熱させても良い。上記以外は、実施の形態１と同じである。ここで、面取りホイール１１からなる砥石を弾性砥石にすることでも可能である。また、熱風でなく冷風を供給し、接着剤とレンズ保持具１と捨てヤトイ３との熱膨張率の差から捨てヤトイ３とレンズ保持具１を剥がすことができる。
【００３８】
さらに、同じような機構を用いて片面のみの加工の場合には、レンズ２を加熱してレンズ保持具１に固定している熱可塑性樹脂からなる接着剤の接着力を弱め、レンズ２に力を下側から上方向に棒のような長尺部材で付与することで、レンズ２をレンズ保持具１から突き出すことでも、レンズ２の面取り部となる稜部を捨てヤトイ３から露呈させることができるので、面取りホイール１１によるレンズ２の稜部に対する面取り加工を可能にすることができる。この場合は、前記棒のような長尺部材でレンズ２を下側から支持して位置決めしたままレンズ２の面取り加工してもよいし、エアブローなどで接着剤を固化することにより再接着しレンズ２をレンズ保持具１に固定してからレンズ２の面取り加工してもよい。
【００３９】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同じ効果が得られる。また、レンズ２を加熱した後、このレンズ２を下側から突き出して捨てヤトイ３から露呈した場合には、捨てヤトイ３を剥がす工程を削減することができる。また、レンズ２の面取り加工手段として弾性砥石を用いたドライ加工にすることによりドライ加工装置となり、環境に良いほかメンテナンスが簡単になったり設計の自由度が大きくなる。
【００４０】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４を図４に示す。図４は本実施の形態の光学素子面取り装置に面取り加工するレンズを保持したレンズ保持具を装着した簡略斜視図である。
【００４１】
本実施の形態の光学素子面取り装置は、実施の形態３と基本的に同じ構成をとっている。異なる点は、エアヒータ１６の代わりに、捨てヤトイ３を除去する手段で捨てヤトイ３を剥がすように機能する衝撃付与手段であるシリンダ１７を用いたことである。このシリンダ１７のシリンダロッドの先端には、先端側が錐状の圧子１７ａが取り付けられており、圧子１７ａにより捨てヤトイ３の外周方向から捨てヤトイ３に衝撃を付与できるようになっている。ここで、衝撃付与手段はシリンダ１７に限定されるものではなく、ソレノイドやバネを用いた機構でもよい。
【００４２】
次に、前記構成からなる光学素子面取り装置の作用を説明する。
レンズ保持具１に固定してあるレンズ２の研磨工程が終了し、チャック４に供給されて位置決め保持されたレンズ保持具１上に接着固定されている捨てヤトイ３の外周に、シリンダ１７で駆動される圧子１７ａにより衝撃を付与することで、捨てヤトイ３とレンズ保持具１を剥離させる。ここで、剥離が弱いときは前記圧子１７ａで捨てヤトイ３に複数回衝撃を付与するか、チャック４をモータ９で位置決め回転させながら前記圧子１７ａで捨てヤトイ３の複数箇所に衝撃を付与しても良い。また、複数個の衝撃付与手段を備えておき、捨てヤトイ３に同時または時差を持って衝撃を付与することでも同じである。その後、レンズ保持具１から剥離された捨てヤトイ３を、捨てヤトイチャック１４で引き抜いて、面取り加工を行うレンズ２の稜部を露呈させる。次いで捨てヤトイ３を捨てヤトイチャック１４により所定位置に廃棄する。上記以外は実施の形態３と同じである。すなわち、その後、露呈したレンズ２の面取り部である稜部に対して、面取りホイール１１を移動させてレンズ２の面取り加工を行うものである。
【００４３】
本実施の形態によれば、実施の形態１，３と同じ効果が得られるほか、パラメータ管理が少ないでの段取り替えにも迅速に対応できる。
【００４４】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５を図５に示す。図５は本実施の形態の光学素子面取り装置に面取り加工するレンズを保持したレンズ保持具を装着した簡略斜視図である。
【００４５】
本実施の形態は、実施の形態３と基本的に同じ構成をとっている。異なる点は、エアヒータ１６を使用せずに、捨てヤトイ３を剥がす捨てヤトイ３の除去手段として捨てヤトイチャック１４に超音波発振器１８を設けたことと、図示しない超音波制御装置を設けたことである。ここで、超音波発振器１８は、捨てヤトイ３に振動を付与する手段として機能し、捨てヤトイチャック１４のツメに取り付けられても良く、別部材に取り付けられて必要時に捨てヤトイ３に接触する機構をとっても良い。
【００４６】
次に、前記構成からなる光学素子面取り装置の作用を説明する。
レンズ保持具１に固定したレンズ２の捨てヤトイ３の研磨工程が終了し、レンズ保持具１をチャック４上に供給する。チャック４を回転させずに捨てヤトイチャック１４で捨てヤトイ３を挟持し、超音波制御装置により所定の周波数の超音波を発生させる指示を超音波発振器１８に出し、捨てヤトイチャック１４を通じて捨てヤトイ３を振動させることにより、捨てヤトイ３とレンズ保持具１間に存在する熱可塑性樹脂からなる接着剤を溶かして接着力を弱めることで、捨てヤトイチャック１４により捨てヤトイ３をレンズ保持具１から除去し得るようにする。それ以外は実施の形態３と同様であり、その後、露呈したレンズ２の面取り部である稜部に対して、面取りホイール１１を移動させてレンズ２の面取り加工を行うものである。
【００４７】
本実施の形態によれば、実施の形態３と同じ効果が得られるほか、熱の発生を最小限に押さえることができるので、メンテナンスや環境にもよいレンズ２の面取り加工を行うことができる。
【００４８】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６を図６に示す。図６は本実施の形態の光学素子面取り装置に面取り加工するレンズを保持したレンズ保持具を装着した簡略斜視図である。
【００４９】
本実施の形態は、実施の形態３と基本的に同じ構成をとっている。異なる点は、捨てヤトイ３の除去手段で捨てヤトイ３を剥がすように機能する回転機構であるロータリーアクチュエータ１９を捨てヤトイチャック１４に付加し、捨てヤトイチャック１４をレンズ２の光軸方向と平行な軸回りに回転自在にしたところである。
【００５０】
次に、前記構成からなる光学素子面取り装置の作用を説明する。
レンズ保持具１に固定したレンズ２と捨てヤトイ３の研磨工程が終了した後、レンズ保持具１をチャック４に把持して位置決めする。そして、捨てヤトイ３をエアヒータ１６で加熱してレンズ保持具１と捨てヤトイ３との間の接着力を弱めるとともに、捨てヤトイ３を把持した捨てヤトイチャック１４をロータリーアクチュエータ１９で回転させながら、捨てヤトイチャック１４で捨てヤトイ３をレンズ保持具１から剥がして除去し、レンズ２の面取り部であるレンズ２の稜部を露呈する以外は実施の形態３と同じである。すなわち、その後、露呈したレンズ２の面取り部である稜部に対して、面取りホイール１１を移動させてレンズ２の面取り加工を行うものである。
【００５１】
本実施の形態によれば、実施の形態３と同様の効果が得られるほか、捨てヤトイ３が剥がれにくい場合にも、捨てヤトイ３に対してレンズ２の光軸回りとなる回転方向の力を付与することで、確実にレンズ保持具１より捨てヤトイ３を剥がして除去することができる。
【００５２】
（実施の形態７）
本発明の実施の形態７を図７に示す。図７（Ａ）は本実施の形態の光学素子面取り装置に面取り加工するレンズを保持したレンズ保持具を装着した簡略斜視図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）を説明するための簡略断面図である。
【００５３】
本実施の形態の光学素子面取り装置は、チャック４周辺と面取りホイール１１周辺は実施の形態４と基本的に同じ構成をとっている。異なる点は、捨てヤトイチャック１４の代わりに、捨てヤトイ３の除去手段であり破壊手段として機能する破壊シリンダ２０を用いるとともに、補助手段としての衝撃付与手段として機能するシリンダ２３と排除手段としてのエアブロー機構２２を図示しない構造物に追加構成したことである。破壊シリンダ２０は、図示しない移動機構、例えば水平面直交ロボットにシリンダやボールネジ機構を用いた垂直軸に取り付けられており、必要に応じて２段、３段位置決めが可能である。破壊シリンダ２０には、レンズ２と捨てヤトイ３との間に挿入可能な大きさのツメ２１が複数個（図では３個）取り付けられており、各ツメ２１は捨てヤトイ３の法線方向に移動可能となっている。
【００５４】
次に、前記構成からなる光学素子面取り装置の作用を説明する。
レンズ保持具１に固定したレンズ２と捨てヤトイ３の研磨工程が終了した後、チャック４上にレンズ保持具１が供給されて把持され、位置決めされる。捨てヤトイ３を破壊する手段である破壊シリンダ２０の各ツメ２１は図７（Ｂ）の左側に示したようにレンズ２と捨てヤトイ３の間に入り込む。この各ツメ２１は、捨てヤトイ３に対して外側方向へ破壊する方向に力を加えて捨てヤトイ３を破壊し、レンズ２の面取り部である稜部を露呈させる。ここで、捨てヤトイ３が破壊しない場合は、衝撃付与手段であるシリンダ２３で捨てヤトイ３に衝撃を付与し、破壊シリンダ２０による捨てヤトイ３の破壊を補助する。エアブロー２２は破壊する捨てヤトイ２３を吹き飛ばして除去するために用いられる。上記以外は実施の形態１と同じである。すなわち、その後、露呈したレンズ２の面取り部である稜部に対して、面取りホイール１１を移動させてレンズ２の面取り加工を行うものである。
【００５５】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果が得れるほか、回収を必要としない捨てヤトイ３を使用している場合は、破壊することで簡単に捨てヤトイ３を除去してレンズ２の面取り部を露呈させ、レンズ２の面取り加工を施すことが可能になる。また、熱を利用しないのでメンテナンスや環境に良いレンズ２の面取り加工を行うことができる。
【００５６】
（実施の形態８）
本発明の実施の形態８を図８に示す。図８（Ａ）は本実施の形態の光学素子面取り装置に面取り加工するレンズを保持したレンズ保持具を装着した簡略斜視図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）を説明するための簡略断面図である。
【００５７】
本実施の形態の光学素子面取り装置は、実施の形態７と基本的に同じ構成をとっている。異なる点は、破壊シリンダ２０に代えて、捨てヤトイ３の除去手段で破壊手段として機能する、複数個（図では３個）のツメ２５とカバー２６を備えた破壊シリンダ２４を設けたことである。各ツメ２５は捨てヤトイ３の外周側に位置し得るように捨てヤトイ３の法線方向に移動自在となっている。カバー２６は保護手段として機能し、ツメ２５の内側に配置され、レンズ２と捨てヤトイ３との間に挿入可能で、かつレンズ２をその内側に収納可能な大きさの筒状となっている。
【００５８】
次に、前記構成からなる光学素子面取り装置の作用を説明する。
レンズ保持具１に固定したレンズ２と捨てヤトイ３の研磨工程が終了した後、チャック４上にレンズ保持具１が供給されて把持され、位置決めされている。捨てヤトイ３を破壊する手段である破壊シリンダ２４は、図８（Ｂ）の左側に示したようにカバー２６をレンズ２と捨てヤトイ３の間に挿入してレンズ２をカバー２６の内側に収納させるとともに、捨てヤトイ３の外周側に各ツメ２５を配置して各ツメ２５を内側に向かって移動し捨てヤトイ３を破壊する。これにより、レンズ２の面取り部である稜部を露呈させる。このとき、カバー２６は破壊された捨てヤトイ３の破片がレンズ２に衝突するのを防ぐ。ここで、捨てヤトイ３がツメ２５により破壊しない場合は、衝撃付与手段であるシリンダ２３を駆動させて圧子２３ａで捨てヤトイ３に衝撃を付与し、破壊シリンダ２４による捨てヤトイ３の破壊を補助する。エアブロー２２は排除手段として機能し、破壊する捨てヤトイ３を除去するために用いられる。上記以外は実施の形態７と同じであり、その後、露呈したレンズ２の面取り部である稜部に対して、面取りホイール１１を移動させてレンズ２の面取り加工を行うものである。
【００５９】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果が得れるほか、回収を必要としない捨てヤトイ３を使用している場合は、カバー２６で簡単にレンズ２を保護しながらツメ２５で捨てヤトイ３を破壊して除去し、その後、レンズ２の面取り加工を施すことが可能になる。また、熱を利用しないのでメンテナンスや環境に良いレンズの面取り加工を行うことができる。
【００６０】
（実施の形態９）
本発明の実施の形態９を図９に示す。図９（Ａ）は本実施の形態の光学素子面取り装置に面取り加工するレンズを保持したレンズ保持具を装着した簡略斜視図、図９（Ｂ）は図９（Ａ）を説明するための簡略断面図である。
【００６１】
本実施の形態の光学素子面取り装置は、実施の形態７と基本的に同じ構成をとっている。異なる点は、捨てヤトイ３の除去手段で破壊手段として機能する破壊シリンダ２７に設けたツメ２８の形状である。ツメ２８は１本備えられており、その先端は鋭利なクサビ状に形成され、捨てヤトイ３の法線方向と平行に配置されている。
【００６２】
次に、前記構成からなる光学素子面取り装置の作用を説明する。
レンズ保持具１に固定したレンズ２と捨てヤトイ３の研磨工程が終了した後、チャック４上にレンズ保持具１が供給されて把持され、位置決めされる。捨てヤトイ３を破壊する手段である破壊シリンダ２７は、図９（Ｂ）に示したように、ツメ２８の鋭利な先端を捨てヤトイ３の端面側から下方向にくい込ませることにより捨てヤトイ３の破壊を助長させる。すなわち、ツメ２８は、捨てヤトイ３に対して捨てヤトイ３外周の接線方法で外側に破壊する方向に力を加え、捨てヤトイ３を破壊し、レンズ２の面取り部である稜部を露呈させる。ここで、捨てヤトイ３が破壊しない場合は、衝撃付与手段であるシリンダ２３を駆動させて圧子２３ａで捨てヤトイ３に衝撃を付与し、破壊シリンダ２７による捨てヤトイ３の破壊を補助する。エアブロー２２は破壊する捨てヤトイ３を除去するために用いられる。上記以外は実施の形態１と同じである。すなわち、その後、露呈したレンズ２の面取り部である稜部に対して、面取りホイール１１を移動させてレンズ２の面取り加工を行うものである。
【００６３】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果が得れるほか、回収を必要としない捨てヤトイ３を使用している場合は、ツメ２８で簡単に捨てヤトイ３を破壊して除去し、レンズ２の面取り加工を施すことが可能になる。また、熱を利用しないのでメンテナンスや環境に良いレンズ２の面取り加工を行うことができる。
【００６４】
なお、上記した具体的実施の形態から次のような構成の技術的思想が導き出される。
（付記）
（１）光学素子保持具の端部外周側に捨てヤトイが固定され、この捨てヤトイの内側に固定されて前記捨てヤトイと共に両面または片面加工された光学素子の面取り部の面取り加工を行う装置であって、
前記端部外周側に捨てヤトイを固定し、この捨てヤトイの内側に端面が位置するように光学素子を固定した前記光学素子保持具を着脱自在に位置決め保持するとともに前記光学素子の光軸回りに前記光学素子保持具を回転させる保持手段と、
前記保持手段に保持した前記光学素子保持具に固定してある光学素子の面取り加工する面取り部を露呈するように前記捨てヤトイの少なくとも一部を除去する除去手段と、
前記露呈した光学素子の面取り加工する面取り部を面取り加工する面取り加工手段と、
を有することを特徴とする光学素子面取り装置。
【００６５】
（２）前記除去手段として、前記捨てヤトイを切削して除去する手段を用いることを特徴とする付記（１）に記載の光学素子面取り装置。
【００６６】
（３）前記除去手段として、前記捨てヤトイを切断して除去する手段を用いることを特徴とする付記（１）に記載の光学素子面取り装置。
【００６７】
（４）前記除去手段として、前記光学素子保持具と前記捨てヤトイとを固定する接着剤を加熱する手段を用いることを特徴とする付記（１）に記載の光学素子面取り装置。
【００６８】
（５）前記除去手段として、前記捨てヤトイに衝撃を付与して前記捨てヤトイを前記光学素子保持具より剥離させて除去する手段を用いることを特徴とする付記（１）に記載の光学素子面取り装置。
【００６９】
（６）前記除去手段として、前記捨てヤトイに超音波振動を付与して前記捨てヤトイを前記光学素子保持具より剥離させて除去する手段を用いることを特徴とする付記（１）に記載の光学素子面取り装置。
【００７０】
（７）前記除去手段として、前記捨てヤトイを前記光学素子保持具に対し強制的に回転させて前記光学素子保持具より剥離させて除去する手段を用いることを特徴とする付記（１）に記載の光学素子面取り装置。
【００７１】
（８）前記除去手段として、前記捨てヤトイに対し内側から外方向に力を加えて前記捨てヤトイを破壊し除去する手段を用いることを特徴とする付記（１）に記載の光学素子面取り装置。
【００７２】
（９）前記除去手段として、前記捨てヤトイに対し外側から内方向に力を加えて前記捨てヤトイを破壊し除去する手段を用いることを特徴とする付記（１）に記載の光学素子面取り装置。
【００７３】
（１０）前記除去手段として、前記捨てヤトイに対し端面側から力を加えて前記捨てヤトイを破壊し除去する手段を用いることを特徴とする付記（１）に記載の光学素子面取り装置。
【００７４】
（１１）前記除去手段は、研削液供給手段を備えることを特徴とする付記（２）または（３）に記載の光学素子面取り装置。
【００７５】
（１２）前記除去手段には、前記捨てヤトイを前記光学素子保持具から搬送する手段を備えることを特徴とする付記（３）〜（７）のいずれかに記載の光学素子面取り装置。
【００７６】
（１３）前記除去手段には、前記捨てヤトイを破壊を補助する衝撃付与手段を備ることを特徴とする付記（８）〜（１０）のいずれかに記載の光学素子面取り装置。
【００７７】
（１４）前記除去手段には、破壊した捨てヤトイを前記光学素子保持具から排除する手段を備えることを特徴とする付記（８）〜（１０）のいずれかに記載の光学素子面取り装置。
【００７８】
（１５）前記除去手段には、前記光学素子の面取り加工する面取り部の周りを囲んで前記光学素子を保護する手段を備えることを特徴とする付記（９）に記載の光学素子面取り装置。
【００７９】
付記（１）の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイを使用した光学素子の加工にあって、光学素子の研磨加工後、捨てヤトイを除去して光学素子の面取り加工をする面取り部を露出することで、光学素子を光学素子保持具から剥がすことなく、光学素子に対する面取り加工を施すことができる。これにより面取り加工後の光学素子を光学素子保持具より剥がす作業になり、チッピングの発生を抑えることができる効果を奏する。また、研磨加工から面取り加工に移行する際に、光学素子を光学素子保持具より剥がさずに面取り装置の保持手段に保持できるので、前工程と同じ加工基準で面取りを行えることができ、偏心した面取りがなくなり品質も向上する効果を奏する。
【００８０】
付記（２）の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイを切削して除去し光学素子の面取り加工する面取り部を露出することができ、付記（１）と同様な効果を奏することができる。
【００８１】
付記（３）の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイを切断して除去し光学素子の面取り加工する面取り部を露出することができ、付記（１）と同様な効果を奏することができる。
【００８２】
付記（４）の光学素子面取り装置によれば、光学素子保持具と捨てヤトイを固定する接着剤を加熱して接着力を弱めることで捨てヤトイを光学素子保持具より除去し、光学素子の面取り加工する面取り部を露出することができ、付記（１）と同様な効果を奏することができる。
【００８３】
付記（５）の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイに衝撃を与えて光学素子保持具より捨てヤトイを剥離することで捨てヤトイを光学素子保持具より除去し、光学素子の面取り加工する面取り部を露出することができ、付記（１）と同様な効果を奏することができる。
【００８４】
付記（６）の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイに超音波振動を与えて光学素子保持具と捨てヤトイを固定する接着剤を加熱して接着力を弱めることで捨てヤトイを光学素子保持具より除去し、光学素子の面取り加工する面取り部を露出することができ、付記（１）と同様な効果を奏することができる。
【００８５】
付記（７）の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイを光学素子保持具に対して回転させ、光学素子保持具より捨てヤトイを剥離することで捨てヤトイを光学素子保持具より除去し、光学素子の面取り加工する面取り部を露出することができ、付記（１）と同様な効果を奏することができる。
【００８６】
付記（８）〜（１０）の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイを破壊して光学素子保持具より除去し、光学素子の面取り加工する面取り部を露出することができ、付記（１）と同様な効果を奏することができる。
【００８７】
付記（１１）の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイの切削または切断を効率よく行えるとともに、切削屑または切断屑が浮遊するのを防ぐ効果を奏するすることができる。
【００８８】
付記（１２）の光学素子面取り装置によれば、切断しまたは剥離した捨てヤトイを光学素子保持具から取り除くことができる。
【００８９】
付記（１３）の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイの破壊を確実に行うことができる。
【００９０】
付記（１４）の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイの破壊片を光学素子保持具より飛散させて排除することができる。
【００９１】
付記（１５）の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイの破壊片が光学素子に衝突するのを防ぐことができる。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の請求項１の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイを使用した光学素子の加工にあって、光学素子の研磨加工後、捨てヤトイを除去して光学素子の面取り加工をする面取り部を露出することで、光学素子を光学素子保持具から剥がすことなく、光学素子に対する面取り加工を施すことができる。これにより面取り加工後の光学素子を光学素子保持具より剥がす作業になり、チッピングの発生を抑えることができる効果を奏する。また、研磨加工から面取り加工に移行する際に、光学素子を光学素子保持具より剥がさずに面取り装置の保持手段に保持できるので、前工程と同じ加工基準で面取りを行えることができ、偏心した面取りがなくなり品質も向上する効果を奏する。
【００９３】
また、本発明の請求項２の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイを研削して除去し光学素子の面取り加工する面取り部を露出することができ、請求項１と同様な効果を奏することができる。
【００９４】
さらに、本発明の請求項３の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイを光学素子保持具より剥がして除去し光学素子の面取り加工する面取り部を露出することができ、請求項１と同様な効果を奏することができる。
【００９５】
また、本発明の請求項４の光学素子面取り装置によれば、捨てヤトイを破壊して光学素子保持具より除去し光学素子の面取り加工する面取り部を露出することができ、請求項１と同様な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を説明するための説明図、（Ｃ）はレンズ保持具の斜視図、（Ｄ）はレンズ保持具の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態２を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を説明するための説明図である。
【図３】本発明の実施の形態３を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を説明するための説明図である。
【図４】本発明の実施の形態４を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態５を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態６を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態７を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を説明するための説明図である。
【図８】本発明の実施の形態８を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を説明するための説明図である。
【図９】本発明の実施の形態９を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を説明するための説明図である。
【図１０】従来技術を示す斜視図である。
【図１１】従来技術を示す断面図である。
【符号の説明】
１  レンズ保持具
２  レンズ
３  捨てヤトイ
４  チャック
５ ステージ
６，８  プーリ
７  ベルト
９  モータ
１０  ＣＧホイール
１１  面取りホイール
１２  ノズル
１３  ダイシングブレード
１４  捨てヤトイチャック
１５  捨てヤトイ切断部
１６  エアヒータ
１７，２３  シリンダ
１８  超音波発振器
１９  ロータリーアクチュエータ
２０，２４，２７  破壊シリンダ
２２  エアブロー
２６  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004146966.tif 000006
【図６】
0004146966.tif 000007
【図７】
0004146966.tif 000008
【図８】
0004146966.tif 000009
【図９】
0004146966.tif 000010
【図１０】
0004146966.tif 000011
【図１１】
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