(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各パレットが車両乗り入れ面に停止し得るように昇降される、上下に離間して連結された２のｎ乗から１を減じた段数からｎ＋１の段数のうちの一の段数のパレット群と、
パレットの昇降路におけるパレット外部の位置に配設されたｎ個のパレット位置検出センサとを備えており、
各パレット位置検出センサが検出し得るパレットの組合せが相違しており、
上記ｎが２以上の整数であり、
上記ｎ個のパレット位置検出センサのうち、パレットを検出したパレット位置検出センサの組合せに基づいてパレットの停止位置が判断されるように構成されてなる多段式駐車設備。
【請求項２】
各パレットが車両乗り入れ面に停止し得るように昇降される、上下に離間して一体にされた三段のパレット群と、
下降位置にある最上段パレットに対応するパレット外部の位置近傍に配設された二個のパレット位置検出センサとを備えており、
各パレット位置検出センサが検出し得るパレットの組合せが相違しており、
上記二個のパレット位置検出センサのうち、パレットを検出したパレット位置検出センサの組合せに基づいてパレットの停止位置が判断されるように構成されてなる請求項１記載の多段式駐車設備。
【請求項３】
各パレットが車両乗り入れ面に停止し得るように昇降される、上下に離間して一体にされた四段から七段のうちのいずれかの段数のパレット群と、
下降位置にある最上段パレットに対応するパレット外部の位置近傍に配設された三個のパレット位置検出センサとを備えており、
各パレット位置検出センサが検出し得るパレットの組合せが相違しており、
上記三個のパレット位置検出センサのうち、パレットを検出したパレット位置検出センサの組合せに基づいてパレットの停止位置が判断されるように構成されてなる請求項１記載の多段式駐車設備。
【請求項４】
上面が車両乗り入れ面となるピットを備えており、上記パレット群がピット内とピット上との間を昇降可能にされており、上記パレット位置検出センサが車両乗り入れ面近傍に配設されてなる請求項２または３記載の多段式駐車設備。
【請求項５】
上記パレット群が下降位置にあるときにのみ全パレット位置検出センサがＯＮとなるように構成されてなる請求項２または３記載の多段式駐車設備。
【請求項６】
各パレットに少なくとも一のパレット位置検出センサに検出される被検出体が配設されており、
一のパレットに配設された被検出体のうちの少なくとも一つが、他のパレットに配設された被検出体のうちの少なくとも一つとは、その対応するパレット位置検出センサが異なる請求項１から３のうちのいずれか一の項に記載の多段式駐車設備。
【請求項７】
各パレットに少なくとも一のパレット位置検出センサに検出される被検出体が配設されており、
一のパレットに配設された被検出体のうちの少なくとも一つが、他のパレットに配設された被検出体のうちの少なくとも一つとは、その対応するパレット位置検出センサが異なるように配設されており、最上段のパレットには全てのパレット位置検出センサに対応する被検出体が配設されてなる請求項２または３記載の多段式駐車設備。
【請求項８】
上記パレット位置検出センサがリミットスイッチであり、パレットにはリミットスイッチを作動させるストライカが配設されており、リミットスイッチのアクチエータがパレットの昇降路の外方に位置しており、該ストライカがパレットから外方へ突出してなる請求項１から３のうちのいずれか一の項に記載の多段式駐車設備。
【請求項９】
パレット群の外方に、パレットに近接してデッキが配設されており、該デッキに上記リミットスイッチが取り付けられており、デッキにはストライカが通過し得る切欠きが形成されており、ストライカは、それがリミットスイッチのアクチエータを傾倒したときには上記切欠きを塞ぐように構成されてなる請求項８記載の多段式駐車設備。
【請求項１０】
上記パレット群の左右両側方に、最上段パレットに作用してパレット群を昇降させるための駆動シリンダが配設されており、最上段パレットにおける駆動シリンダの両作用点近傍それぞれに上記被検出体が取り付けられており、
パレット群が下降位置から上昇するときに、左右の被検出体に対応するパレット位置検出センサの検出信号が消える時点に所定時間以上の差があるときに警報を発するように構成されてなる請求項５または７記載の多段式駐車設備。
【請求項１１】
上記パレット群の左右両側方に、最上段パレットに作用してパレット群を昇降させるための駆動シリンダが配設されており、最上段パレットにおける駆動シリンダの両作用点近傍それぞれに上記被検出体が取り付けられており、
パレット群が下降して下降位置に至るときに、左右の被検出体に対応するパレット位置検出センサの検出信号が発せられる時点に所定時間以上の差があるときに警報を発するように構成されてなる請求項５または７記載の多段式駐車設備。
【請求項１２】
上記警報が発せられたときにパレット群の上昇が停止させられるように構成されてなる請求項１０または１１に記載の多段式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多段式駐車設備に関する。さらに詳しくは、上下に離間して連結された複数段の車両搭載用のパレット群を昇降（循環移動を含む）させるように構成された多段式駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の多段式駐車設備として、実用新案登録第２６０１８７２号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
図７に示すように、この駐車設備５１は、三枚の車両搭載用パレット５２、５３、５４が上下に離間した状態で相互に固定されたものであり、このパレット群が地面に掘られたピット５５内に収容されるものである。このパレット群は、巻き上げスプロケット５６に巻き掛けられた吊上チェーン５７に取り付けられている。そして、電動モータ５８によって巻き上げスプロケット５６を正逆に回転させることにより、上記吊上チェーン５７を引いて上記パレット群を昇降させるようにされている。そして、パレット群のうちの所望のパレット５２、５３、５４をピット５５上面の車両乗り入れレベルに位置させて車両を出入させる。これによりパレット群は、上段パレット５２が乗り入れレベルに位置する下段停止位置、中段パレット５３が乗り入れレベルに位置する中段停止位置、下段パレット５４が乗り入れレベルに位置する上段停止位置にそれぞれ停止させられる。
【０００４】
車両乗り入れ面には、パレット群が下段停止位置、中段停止位置、上段停止位置それぞれに停止していることを検出するために、パレットの枚数に合わせて三個のリミットスイッチＬ１、Ｌ２，Ｌ３が配設されている。三個のリミットスイッチは同一高さ位置に配設されており、各パレットが対応するリミットスイッチのアクチエータ（スイッチレバーと呼ぶ）を直接蹴って作動させるようにされている。
【０００５】
この目的のために、図８（ａ）に示すように、上段パレット５２には、中段パレット用および下段パレット用のリミットスイッチのスイッチレバーＬ２ａ、Ｌ３ａが通過しうる切欠き６０、６１が形成されている。また図８（ｂ）に示すように、中段パレット５３には、上段パレット用および下段パレット用のリミットスイッチのスイッチレバーＬ１ａ、Ｌ３ａが通過しうる切欠き５９、６１が形成されている。また図８（ｃ）に示すように、下段パレット５４には、上段パレット用および中段パレット用のリミットスイッチのスイッチレバーＬ１ａ、Ｌ２ａが通過しうる切欠き５９、６０が形成されている。かかる構成により、パレット群が各停止位置に至ったときには必ず異なる一個のリミットスイッチだけが作動することになる。したがって、パレット群がいずれの停止位置に停止しているかを判断することができる。
【０００６】
なお、パレット群を昇降させる手段としては、上記電動モータ、スプロケットおよびチェーンからなる機構の他、油圧シリンダも多用されている。油圧シリンダは一般的にパレット群の後部の両外側の床面に立設される。そして、ピストンロッドの先端が上段パレットに連結される。パレット群はピストンロッドを伸縮することによって一体で昇降させられる。ピットの上面が乗り入れ面となっているので、昇降させることによって所望のパレットを乗り入れ面のレベル（地上レベル）に一致させる。また、通常は一台の油圧ユニットによって全油圧シリンダが作動させられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記駐車設備では各停止位置に対して一個の停止検出用リミットスイッチを必要とする。換言すれば、パレットの枚数と同数のリミットスイッチが必要となる。したがって、三段のパレット群では三個のリミットスイッチが必要であり、四段のパレット群では四個のリミットスイッチが必要である。これは製造コストの上昇およびメンテナンスコストの上昇につながる。
【０００８】
また、全パレットにスイッチアームを通過させるための切欠きを形成する必要がある。この切欠きの形成は手作業によって行わざるを得ない。その際には大きく重いパレットを所定位置に移動させたり変位させたりする必要がある。一般に製缶作業は対象物の寸法および重量が大きいほど大変な作業となる。このことも製造コストの上昇につながる。
【０００９】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、製造コストおよびメンテナンスコストの低減を実現し、パレット群の停止位置検出機構の信頼性の向上も可能にした多段式駐車設備を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の多段式駐車設備は、
各パレットが車両乗り入れ面に停止し得るように昇降される、上下に離間して連結された２のｎ乗から１を減じた段数からｎ＋１の段数のうちの一の段数のパレット群と、
パレットの昇降路におけるパレット外部の位置に配設されたｎ個のパレット位置検出センサとを備えており、
各パレット位置検出センサが検出し得るパレットの組合せが相違しており、
上記ｎが２以上の整数であり、
上記ｎ個のパレット位置検出センサのうち、パレットを検出したパレット位置検出センサの組合せに基づいてパレットの停止位置が判断されるように構成されている。
【００１１】
各パレット位置検出センサが検出し得るパレットの組合せが相違しているとは、たとえば、一のパレット位置検出センサは一のパレットとその次ぎ（たとえば下方に隣接した）パレットとを検出することができ、他のパレット位置検出センサは上記一のパレットと次の次のパレットとを検出することができるという意味である。また、上下に連結とは複数のパレットがループ状に連結されることも含み、昇降されるとはループ状に連結されたパレット群が循環移動することも含む意味である。
【００１２】
かかる駐車設備によれば、各停止位置においてパレットを検出するパレット位置検出センサの組合せが異なるため、この検出組合せに基づいてパレット群がいずれの位置に停止しているかを判断することができる。かかる作用は、従来のようにパレットの枚数と同数のパレット位置検出センサを用いることを必要せずに奏することができる。パレット位置検出センサの個数が低減できれば製造コストやメンテナンスコストの低減につながる。
【００１３】
本発明の他の多段式駐車設備は、上記本発明の多段式駐車設備に含まれるものであり、
各パレットが車両乗り入れ面に停止し得るように昇降される、上下に離間して一体にされた三段のパレット群と、
下降位置にある最上段パレットに対応するパレット外部の位置近傍に配設された二個のパレット位置検出センサとを備えており、
各パレット位置検出センサが検出し得るパレットの組合せが相違しており、
上記二個のパレット位置検出センサのうち、パレットを検出したパレット位置検出センサの組合せに基づいてパレットの停止位置が判断されるように構成されている。
【００１４】
かかる駐車設備によれば、各停止位置においてパレットを検出するパレット位置検出センサの組合せが異なるため、この検出組合せに基づいてパレット群がいずれの位置に停止しているかを判断することができる。かかる作用は、従来のようにパレットの枚数と同数のパレット位置検出センサを用いることを必要せずに奏することができる。パレット位置検出センサの個数が低減できれば製造コストやメンテナンスコストの低減につながる。
【００１５】
本発明のさらに他の多段式駐車設備は、上記本発明の多段式駐車設備に含まれるものであり、
各パレットが車両乗り入れ面に停止し得るように昇降される、上下に離間して一体にされた四段から七段のうちのいずれかの段数のパレット群と、
下降位置にある最上段パレットに対応するパレット外部の位置近傍に配設された三個のパレット位置検出センサとを備えており、
各パレット位置検出センサが検出し得るパレットの組合せが相違しており、
上記三個のパレット位置検出センサのうち、パレットを検出したパレット位置検出センサの組合せに基づいてパレットの停止位置が判断されるように構成されている。
【００１６】
かかる駐車設備によれば、前述した三段パレットの本発明の駐車設備に較べて、さらに大幅なパレット位置検出センサの低減を実現することができる。
【００１７】
上記駐車設備であって、上面が車両乗り入れ面となるピットを備えており、上記パレット群がピット内とピット上との間を昇降可能にされており、上記パレット位置検出センサが車両乗り入れ面近傍に配設されてなる駐車設備にあっては、たとえば何らかの原因によってピットが冠水したときでもパレット位置検出センサが健全に作動するので好ましい。
【００１８】
また、上記パレット群が下降位置にあるときにのみ全パレット位置検出センサがＯＮとなるように構成されてなる駐車設備にあっては、パレット群が下降位置に至ったときに、複数のパレット位置検出センサがＯＮとなる時点の差異に基づいてスイッチの作動の同期や作動不良等を判断することができるので好ましい。
【００１９】
また、各パレットに少なくとも一のパレット位置検出センサに検出される被検出体が配設されており、一のパレットに配設された被検出体のうちの少なくとも一つが、他のパレットに配設された被検出体のうちの少なくとも一つとは、その対応するパレット位置検出センサが異なるように構成すれば、上記優れた作用を奏する駐車設備が容易に実現できる。
【００２０】
また、各パレットに少なくとも一のパレット位置検出センサに検出される被検出体が配設されており、一のパレットに配設された被検出体のうちの少なくとも一つが、他のパレットに配設された被検出体のうちの少なくとも一つとは、その対応するパレット位置検出センサが異なるように配設されており、最上段のパレットには全てのパレット位置検出センサに対応する被検出体が配設されてなる駐車設備にあっては、簡易な構成により、パレット群が下降位置に至ったときに、複数のパレット位置検出センサがＯＮとなる時点の差異に基づいてスイッチの作動の同期や作動不良等を判断することもできるので好ましい。
【００２１】
また、上記パレット位置検出センサがリミットスイッチであり、パレットにはリミットスイッチを作動させるストライカが配設されており、リミットスイッチのアクチエータがパレットの昇降路の外方に位置しており、該ストライカがパレットから外方へ突出してなる駐車設備にあっては、各パレットにリミットスイッチのアクチエータを通過させる切欠きを形成する必要がないので製造コストの低減を図ることができる。なお、リミットスイッチのアクチエータとは、ストライカによって蹴られ（傾倒させられ）、それによってリミットスイッチが作動するものである。
【００２２】
この、リミットスイッチを用いた駐車設備であって、パレット群の外方に、パレットに近接してデッキが配設されており、該デッキに上記リミットスイッチが取り付けられており、デッキにはストライカが通過し得る切欠きが形成されており、ストライカは、それがリミットスイッチのアクチエータを傾倒したときには上記切欠きを塞ぐように構成されてなる駐車設備にあっては、パレットが定位置にあるときに余分な開口が現れないため、利用者にとっての安全性が向上するので好ましい。
【００２３】
前述した、パレット群が下降位置にあるときのみに全検出センサ（たとえばリミットスイッチ）がＯＮとなる駐車設備であって、パレット群の左右両側方に、最上段パレットに作用してパレット群を昇降させるための駆動シリンダが配設されており、最上段パレットにおける駆動シリンダの両作用点近傍それぞれに上記被検出体が取り付けられており、パレット群が下降位置から上昇するときに、左右の被検出体に対応するパレット位置検出センサの検出信号が消える時点に所定時間以上の差があるときに警報を発するように構成されてなる駐車設備にあっては、左右の駆動シリンダの同期を判断することができ、同期していないときの問題を未然に防止することができるので好ましい。この目的のために、パレット群が下降して下降位置に至るときに、左右の被検出体に対応するパレット位置検出センサの検出信号が発せられる時点に所定時間以上の差があるときに警報を発するように構成することもできる。なお、被検出体が駆動シリンダの作用点近傍に配設されることにより、駆動シリンダの作動をより忠実に検知することができる。
【００２４】
加えて、上記警報が発せられたときにパレット群の上昇が停止させられるように構成されてなる駐車設備にあっては、同期していないときの問題の防止が一層確実となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明の多段式駐車設備の実施形態を説明する。
【００２６】
図１は本発明の駐車設備の一実施形態を示す背面図（パレット群の奥端側、つまり後部から見た図）である。図２は図１の駐車設備の平面図である。
【００２７】
図示の駐車設備１００はピット５５内に上中下三段のパレット１、２、３を備えたパレット群４が昇降可能に配設されたものである。図示のパレット群４は一列のみであるが、一列に限らず二列以上であってもよい。パレット群４におけるパレット１、２、３は支柱４ａによって相互に上下間隔をおいて固定されている。図１ではパレット群４が中段停止位置（以下、単に中段位置という）にある状態を示している。
【００２８】
パレット群４の左右両側辺にはパレット群を昇降させるための油圧シリンダ５が配設されている。シリンダ本体（外筒ともいう）５ａの基端が床に固定され、ピストンロッド５ｂの先端が上段パレット１を下から支持するように連結されている。また、上記配置とは逆さにして、ピストンロッド５ｂの先端を床面に固定し、外筒５ａの基端によって上段パレット１を支持させてもよい。この油圧シリンダ５によってパレット群４は上段位置、中段位置、および、下降位置たる下段位置の三段階に昇降させられる。上段位置では下段パレット３が地上レベル（車両乗り入れレベル）に位置して車両の出入がなされる。中段位置では中段パレット２が地上レベルに位置し、下降位置では上段パレット１が地上レベルに位置する。全油圧シリンダ５を作動させるための駆動装置として一台の油圧ユニット６がピット５５内の床面に設置されている。
【００２９】
図２も合わせて参照すれば明らかなように、地上レベルにおけるパレット群４の両側方には歩行用のデッキ７がパレット群４に近接して配設されている。両デッキ７の下部にはそれぞれパレット群４の停止位置を検出するための左側リミットスイッチ（左スイッチという）８と右側リミットスイッチ（右スイッチという）９とが同一高さ位置に取り付けられている。なお、左右はパレットへの車両の進入方向に向かっての左と右とをいうので、図１はパレットの後部から見ているため見た目と左右が逆になっている。平面視におけるこれらのスイッチ８、９の取付位置は、油圧シリンダのピストンロッド５ｂが上段パレット１に連結されている位置に近接している。また、スイッチ８、９はそのレバー８ａ、９ａがパレット群４の昇降通路には露出しないように取り付けられている。そして、スイッチのレバー８ａ、９ａに対応するデッキ７の部分は切欠き１０が形成されている。この切欠き１０はパレットの側辺に突設されたストライカ１１、１２が通過するためのものである。ストライカ１１、１２はスイッチレバー８ａ、９ａを蹴って作動させるためのものである。かかる構成によれば、各パレット１、２、３には切欠きを形成する必要がなく、デッキ７に二つの切欠きを形成すればよいので、切欠き形成作業が低減される。図２、図３、図５中の矢印Ｆは乗り入れ車両の進行方向を示す。
【００３０】
図３（ａ）には各パレット１、２、３の側辺におけるストライカ１１、１２の形成位置が詳細に示されている。本図では油圧シリンダの図示が省略されている。上段パレット１の左辺には左スイッチ８を作動させるための左ストライカ１１が突設され、右辺には右スイッチ９を作動させるための右ストライカ１２が突設されている。中段パレットにはその左辺に左ストライカ１１が突設されているだけであり、右辺にはストライカは設けられていない。下段パレットにはその右辺に右ストライカ１２が突設されているだけであり、左辺にはストライカは設けられていない。
【００３１】
図３（ｂ）にはストライカ１１、１２の作用によるスイッチ８、９の作動状態がパレット群４の停止位置毎に示されている。下段停止位置では両スイッチ８、９がＯＮとなり、中段停止位置では左スイッチ８がＯＮとなり、上段停止位置では右スイッチ９がＯＮとなる。ストライカ１１、１２によってスイッチレバーを蹴ることによってスイッチがＯＮとなることから、各停止位置間をパレット群４が昇降している最中には全スイッチ８、９がＯＦＦ状態となることは容易に理解できる。このように、各停止位置においてＯＮとなるスイッチの組合せが異なる。この相違により、制御装置１３がパレット群４の停止位置を判断することができる。したがって、この停止位置を図示しない表示装置に表示することも可能となる。
【００３２】
上記のスイッチ８、９の作動状態は一例を示しているのであり、本発明では三つの停止位置において作動状態が相互に異なればよい。ただし、いずれかの停止位置において全スイッチ８、９がＯＦＦとなるようにはしない。パレット群４が昇降している最中と区別がつかないからである。なお、図３（ｂ）に示した作動状態とＯＮ−ＯＦＦを逆にしてもよい。その場合にはパレット群４が昇降している最中に全スイッチ８、９がＯＮとなるようにする。
【００３３】
本実施形態では、前述のごとくパレット群４が下段位置にあるときに両スイッチ８、９ともにＯＮとなるように構成し、スイッチ８、９の取付位置を平面視におけるピストンロッド５ｂの上段パレット１への連結点に近接させている。これらの構成は特別な用途のためである。すなわち、パレットが左右に傾斜するおそれがあることを検知するためである。パレット群４が下段位置から上昇を始めたときには通常は両スイッチ８、９がほぼ同時にＯＦＦとなる。ここで、両スイッチ８、９のＯＦＦになる時点が所定時間（たとえば２秒間）以上相違したときには、制御装置１３は二本の油圧シリンダ５の作動が同期していないと判断する。そして警報を発し、必要に応じてパレット群４の上昇を緊急停止する。もし二本の油圧シリンダ５の作動が同期していなければパレットが左右に傾斜するおそれがあるからである。上記のとおり、所定時間以内の相違であればパレット群４の昇降に影響しないと判断し、同期しているとするので、この「同期」は完全な同期ではない。
【００３４】
また同様に、パレット群４が下段位置に到着するときに、通常は両スイッチ８、９がほぼ同時にＯＮとなるが、ＯＮになる時点が所定時間（たとえば２秒間）以上相違したときには、制御装置１３は二本の油圧シリンダ５の作動が同期していないと判断する。そして警報を発する。
【００３５】
また、パレット群４が下段位置にあるときに両スイッチ８、９ともにＯＮとなるように構成しておけば、スイッチ８、９の平面視における取付位置に拘わらず、スイッチの作動の同期や作動不良等を判断することもできる。
【００３６】
図４にはデッキ７におけるリミットスイッチ（符号８で代表させる）の取り付け部の詳細が示されている。切欠き１０の大きさおよび形状はストライカ（符号１１で代表させる）のそれとほぼ同じである。こうすることにより、パレット群４が下段位置にあるとき（通常の非運転状態にあるとき）では両ストライカが二つの切欠きを塞ぐこととなる。こうすることにより、デッキ７に不要な開口が現れないことになるので利用者にとっての安全性が向上する。
【００３７】
以上説明したとおり、本駐車設備では従来の駐車設備における停止位置検出機構に較べて、同等の機能を発揮するのにリミットスイッチの個数を減らすことができる。しかも、昇降装置が油圧シリンダ等、パレット群の左右両側方に配置されたものである場合に、両昇降装置の作動の同期を判定することができる。
【００３８】
本実施形態では三段のパレット群に二個のリミットスイッチを配設した駐車設備１を例に取ったが、本発明ではかかる構成に限定されない。
【００３９】
たとえば、四〜七段のいずれかの段数のパレットが上下に一体化されたパレット群に対しては、三個のリミットスイッチを用いることによって上記実施形態と同等の作用を奏することが可能である。
【００４０】
図５にかかる実施形態としての駐車設備２００を示す。三個のリミットスイッチ３１、３２、３３は、平面視で二本の油圧シリンダのピストンロッド５ｂと最上段パレット２１の連結点に近接したデッキの位置に配設する。本図では油圧シリンダの図示が省略されている。たとえば、図示のごとく左右に一個ずつ３１、３３配設し、パレット群の後方に一個３２を配設する。または、左に二個（一個）および右に一個（二個）配設してもよい。このように、左右のピストンロッドと最上段パレットの連結点に近接したデッキの位置に少なくとも一個ずつ配設すれば油圧シリンダの同期を判断することができる。各パレットの側辺には相互に異なる組合せのストライカを突設させればよい。
【００４１】
図５の駐車設備２００では七段パレットのパレット群２０を例に取っている。最上段パレット（第一パレットという）２１には左ストライカ３４、右ストライカ３６および後部ストライカ３５を突設する。上から二段目のパレット（第二パレットという。以下同様の規則）２２には左右のストライカ３４、３６のみを突設し、第三パレット２３には後部ストライカ３５のみを突設し、第四パレット２４には右ストライカ３６のみを突設し、第五パレット２５には右ストライカ３６および後部ストライカ３５のみを突設し、第六パレット２６には左ストライカ３４および後部ストライカ３５のみを突設し、最下段である第七パレット２７には左ストライカ３４のみを突設する。
【００４２】
図６には、このように構成した場合のストライカ３４、３５、３６の作用によるスイッチ３１、３２、３３の作動状態がパレット群２０の停止位置毎に示されている。最下段停止位置たる第七停止位置では全スイッチ３１、３２、３３がＯＮとなり、第六停止位置では左右のスイッチ３１、３３がＯＮとなり、第五停止位置では後部スイッチ３２のみがＯＮとなり、第四停止位置では右スイッチ３３のみがＯＮとなり、第三停止位置では後部スイッチ３２および右スイッチ３３がＯＮとなり、第二停止位置では左スイッチ３１および後部スイッチ３２がＯＮとなり、最上段停止位置である第一停止位置では左スイッチ３１のみがＯＮとなる。
【００４３】
この駐車設備２０においても、ストライカ３４、３５、３６によってスイッチレバーを蹴ることによってスイッチがＯＮとなることから、各停止位置間をパレット群２０が昇降している最中には全スイッチ３１、３２、３３がＯＦＦ状態となる。このように、各停止位置においてＯＮとなるスイッチの組合せが異なる。この相違により、制御装置１３がパレット群２０の停止位置を判断することができる。このように、三個のリミットスイッチを用いれば最大七枚のパレットからなるパレット群の停止位置を効率よく検出することができ、左右の昇降装置の同期を判断することができる。パレットの枚数と同数のリミットスイッチを用いる従来技術に較べて優れた効果が得られる。
【００４４】
以上の例示から明らかなように、本発明の優れた効果は、ｎ個のパレット停止位置検出センサを用いて、最大として２のｎ乗から１を減じた枚数のパレットからなるパレット群に対して奏することができ、また、その優れた効果は最小としてｎ＋１の枚数のパレットからなるパレット群について奏することができる。すなわち、全てのパレット停止位置検出センサがＯＦＦとなる組合せを除いて、各停止位置においてＯＮとなるパレット停止位置検出センサの組合せを違えるように、各パレットに異なるパレット停止位置検出センサに対応する組合せのストライカを配設すればよい。
【００４５】
以上の実施形態ではパレット停止位置センサとしてリミットスイッチを用いたが、本発明ではリミットスイッチに限定されない。適用し得る公知のセンサを用いてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、従来技術に較べてパレット停止位置センサの個数を低減することができるので、製造コストおよびメンテナンスコストの低減を実現し、パレット群の停止位置検出機構の信頼性も向上する。さらに、パレット停止位置センサの作動の好適な組合せによってパレット昇降装置の同期を判断することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐車設備の一実施形態を示す背面図である。
【図２】図１の駐車設備の平面図である。
【図３】図３（ａ）は図１におけるパレットに形成されたストライカの位置を示す斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のストライカによるリミットスイッチの作動状態を示す表である。
【図４】図１の駐車設備におけるリミットスイッチの取り付け状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の駐車設備の他の実施形態におけるパレットに形成されたストライカの位置を示す斜視図である。
【図６】図５のストライカによるリミットスイッチの作動状態を示す表である。
【図７】従来の駐車設備の一例を示す側面図である。
【図８】図７の駐車設備におけるリミットスイッチの取り付け状態を示す平面図であり、図８（ａ）は上段パレットとの関連、図８（ｂ）は中段パレットとの関連、図８（ｃ）は下段パレットとの関連を示している。
【符号の説明】
１００・・・・駐車設備
１・・・・上段パレット
２・・・・中段パレット
３・・・・下段パレット
４・・・・パレット群
４ａ・・・支柱
５・・・・油圧シリンダ
５ａ・・・（油圧シリンダの）シリンダ本体
５ｂ・・・（油圧シリンダの）ピストンロッド
６・・・・油圧ユニット
７・・・・デッキ
８・・・・左スイッチ
８ａ・・・スイッチレバー
９・・・・右スイッチ
９ａ・・・スイッチレバー
１０・・・・切欠き
１１・・・・左ストライカ
１２・・・・右ストライカ
１３・・・・制御装置
２００・・・・駐車設備
２０・・・・パレット群
２１・・・・第一パレット
２２・・・・第二パレット
２３・・・・第三パレット
２４・・・・第四パレット
２５・・・・第五パレット
２６・・・・第六パレット
２７・・・・第七パレット
３１・・・・左スイッチ
３２・・・・後部スイッチ
３３・・・・右スイッチ
３４・・・・左ストライカ
３５・・・・後部ストライカ
３６・・・・右ストライカ
５５・・・・ピット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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