(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の固定レールを敷設された搬送路と搬送路上に走行可能に配置されて自動車載置用のトレーを搬送する搬送台車と搬送路に沿って形成されてそれぞれにトレーを配置された複数の駐車区画と搬送台車又は各駐車区画に設置されて搬送台車と各駐車区画との間でトレーを移載するトレー移載装置とにより構成された複数の駐車階層と、各駐車階層間に設置された自動車昇降用のリフトとを備えた平面往復式駐車装置において、
各駐車階層の搬送路上の異なる任意の位置に複数のリフトの昇降路が固定レールを欠切して形成され、そのうち任意の一つのリフトの昇降路上に自動車の入出庫部を備え、
各リフトは、昇降路に立ち上げ設置された昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により昇降可能に配置され、各駐車階層の固定レールに配列可能な一対の昇降レールと、一対の昇降レールを昇降駆動する昇降駆動機構とを備えて、
複数の駐車階層の各搬送台車を、各リフトの昇降レールに乗せて複数の駐車階層間で循環移動しながら、各駐車階層と自動車の入出庫部との間で昇降し、自動車を載せた又は空のトレーを移送する、
ことを特徴とする平面往復式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横方向又は縦方向に長い平面を効率的に活用する多層式の平面往復式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の平面往復式駐車装置は、図６に示すように、例えば３階層構造の駐車階層１０１、１０２、１０３と、各駐車階層１０１、１０２、１０３ごとに配置され、自動車を搬送する搬送台車１１０と、自動車の入出庫部１００と各駐車階層１０１、１０２、１０３との間に設置され、自動車を昇降移送するリフト１２１とを備える。この駐車装置の場合、各駐車階層１０１、１０２、１０３は、搬送台車用の一対の固定レール１０４を敷設された搬送路１０５と、搬送路１０５の両側に沿って一列に区画形成され、トレー横行用レール１０６を敷設された複数の駐車区画１０７とを備え、各駐車区画１０７に自動車載置用のトレー１０８がその下面前後に軸支された車輪１０９をトレー横行用レール１０６に乗せて配置されている。搬送台車１１０は、トロリー給電により駆動される自走式の台車１１１からなり、台車１１１上にトレー横行用レール１１２を敷設されるとともに、台車１１１と駐車区画１０７との間でトレー１０８を受け渡しするトレー移載装置１１３を搭載されている。リフト１２１は、各駐車階層１０１、１２、１０３の搬送路１０５上の一端にその昇降路１２０を設定されて設置され、昇降路１２０の四隅に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド１２２と、前側の各昇降ガイド１２２間および後側の各昇降ガイド１２２間にそれぞれ配置され、左右両側に昇降路１２０に向けて突出する昇降爪１２３を有する一対の昇降部材１２４と、各昇降ガイド１２２の上部に構成された昇降駆動機構１２５とを備える。
【０００３】
このような構成から、自動車を入庫する場合、次のような入庫運転が行われる。なお、ここでは、最上階の駐車階層１０１の奥の駐車区画１０７に自動車を入庫する場合を例示する。
【０００４】
まず、入庫の自動車が自動車の入出庫部１００に乗り入れられる。自動車の入出庫部１００には、予めトレー１０８が着床待機されていて、このトレー１０８上に自動車が載置される。なお、このトレー１０８は、当該駐車区画１０７から、搬送台車１１０により取り出されて搬送され、さらにリフト１２１の昇降爪１２３に受け渡しされて昇降移送され、自動車の入出庫部１００に着床されている。次いで、リフト１２１の駆動により、その昇降爪１２３が下降され、リフトの昇降路１２０上を最上階の駐車階層１０１の搬送路１０５で待機中の搬送台車１１０の前後を通過すると同時に、トレー１０８が昇降爪１２３から搬送台車１１０上に受け渡しされる。続いて、搬送台車１１０がその駐車階層１０１の搬送路１０５上を自走により走行されて、当該駐車区画１０７に対応する位置に停止される。ここで、トレー１０８が搬送台車１１０上のトレー移載装置１１３により、搬送台車１１０から当該駐車区画１０７へ移動されて、当該駐車区画１０７に入庫の自動車が格納される。他の駐車階層１０２、１０３へ自動車を入庫する場合も同様である。
【０００５】
また、自動車を出庫する場合、次のような出庫運転が行われる。なお、ここでは、最下階の駐車階層１０３の奥の駐車区画１０７から自動車を出庫する場合を例示する。
【０００６】
まず、最下階の駐車階層１０３の搬送路１０５上を搬送台車１１０が自走により走行されて、奥の駐車区画１０７に対応する位置に停止される。ここで、出庫の自動車を載せたトレー１０８が搬送台車１１０上のトレー移載装置１１３により、当該駐車区画１０７から搬送台車１１０へ移動され、乗せ替えられる。続いて、最下階の駐車階層１０３の搬送路１０５上を搬送台車１１０がリフトの昇降路１２０に向けて移動される。そして、リフト１２１の駆動により、予め最下位置に待機中の昇降爪１２３が上昇され、リフトの昇降路１２０上で待機中の搬送台車１１０の前後を通過すると同時に、トレー１０８が搬送台車１１０からリフト１２１へ受け渡しされる。そして、出庫の自動車を載せたトレー１０８が自動車の入出庫部１００へ移送される。自動車の入出庫部１００で、自動車が自走により出庫される。他の駐車階層１０１、１０２から自動車を出庫する場合も同様である。
【０００７】
このようにこの種の平面往復式駐車装置では、各駐車階層１０１、１０２、１０３上の各駐車区画１０７のトレー１０８を搬送台車１１０により搬送するとともに、これらのトレー１０８を搬送台車１１０とリフト１２１との間で受け渡ししてリフト１２１により自動車の入出庫部１００へ昇降移送するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、この種の平面往復式駐車装置では、次のような問題がある。
（１）各駐車階層毎にトレー搬送用の搬送台車が配置されているものの、これらの搬送台車が他の駐車階層に移動できないため、同一の駐車階層で複数の出庫がある場合、当該駐車階層の駐車区画から自動車を載せたトレーが一つの搬送台車に載せ替えられてリフトの昇降路へ搬送され、リフトへ受け渡しされた後、自動車の入出庫部で出庫が完了されると、その空トレーがリフト、搬送台車により元の駐車区画へ戻される工程が繰り返される。したがって、次の出庫の準備ができないため、円滑性、迅速性の改善が求められている。
（２）各駐車階層毎にトレー搬送用の搬送台車が配置されているものの、これらの搬送台車が各駐車階層間を循環できないため、同一駐車階層又は異なる駐車階層で複数の入庫又は出庫がある場合、当該駐車階層の駐車区画からトレーが一つの搬送台車に載せ替えられてリフトの昇降路へ搬送され、リフトへ受け渡しされた後、自動車の入出庫部で入庫又は出庫が行われると、そのトレーがリフト、搬送台車により元の駐車区画へ戻される工程が繰り返される。したがって、次の入庫又は出庫の準備ができないため、円滑性、迅速性の改善が求められている。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、その第１の目的は、この種の平面往復式駐車装置において、各駐車階層の各搬送台車を他の駐車階層へ任意に移動できるようにして、同一の駐車階層で複数の出庫がある場合でも、次の自動車の出庫準備とその連続的な出庫を行え、自動車の出庫の円滑性、迅速性の向上を図ることにある。
また、その第２の目的は、この種の平面往復式駐車装置において、各駐車階層の各搬送台車を各駐車階層間で循環できるようにして、同一の駐車階層又は異なる駐車階層で複数の入庫又は出庫がある場合でも、次の自動車の入庫準備又は出庫準備とその連続的な入庫又は出庫を行え、自動車の入庫又は出庫の円滑性、迅速性の向上を図ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の目的を達成するために、本発明においては、リフトの昇降路を各駐車階層の搬送路上の任意の位置に固定レールを欠切して形成し、リフトを、昇降路に立ち上げ設置した昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により昇降可能に配置して、各駐車階層の固定レールに配列可能な一対の昇降レールと、これら昇降レールを昇降駆動する昇降駆動機構とにより構成して、各駐車階層の各搬送台車をリフトに乗せて他の駐車階層へ任意に移動可能にしている。このようにして、各駐車階層の各搬送台車を他の駐車階層へ任意に移動することができ、同一の駐車階層で複数の出庫がある場合でも、次の自動車の出庫準備とその連続的な出庫を行え、自動車の出庫の円滑性、迅速性の向上を図ることができる。第２の目的を達成するために、本発明においては、各駐車階層の搬送路上の異なる任意の位置に複数のリフトの昇降路を固定レールを欠切して形成し、そのうち任意の一つのリフトの昇降路上に自動車の入出庫部を備え、各リフトを、昇降路に立ち上げ設置された昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により昇降可能に配置して、各駐車階層の固定レールに配列可能な一対の昇降レールと、これら昇降レールを昇降駆動する昇降駆動機構とを備えて、複数の駐車階層の各搬送台車を、各リフトの昇降レールに乗せて複数の駐車階層間で循環移動しながら、各駐車階層と自動車の入出庫部との間で昇降し、自動車を載せた又は空のトレーを移送するようにしている。このようにして、各駐車階層の各搬送台車を各駐車階層間で循環することができ、同一の駐車階層又は異なる駐車階層で複数の入庫又は出庫がある場合でも、次の入庫準備又は出庫準備とその連続的な入庫又は出庫を行え、自動車の入庫又は出庫の円滑性、迅速性の向上を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の平面往復式駐車装置は、リフトの昇降路が各駐車階層の搬送路上の任意の位置に固定レールを欠切して形成され、リフトは、昇降路に立ち上げ設置された昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により昇降可能に配置され、各駐車階層の固定レールに配列可能な一対の昇降レールと、一対の昇降レールを昇降駆動する昇降駆動機構とを備えたものである。本発明の第２の平面往復式駐車装置は、第１の構成において、リフトの昇降路上に自動車の入出庫部を備えるものである。上記各構成から、各駐車階層の各搬送台車を、必要に応じて、リフトの昇降レールに乗せ、その昇降により他の駐車階層へ移動することができる。これにより、同一の駐車階層で複数の出庫がある場合に、当該駐車階層へ他の駐車階層の搬送台車を移動し、出庫の自動車を載せたトレーを各駐車区画から各搬送台車に載せ替えて出庫準備をしておき、先頭の搬送台車からリフトに乗せて自動車を移送し、自動車の入出庫部で自動車を出庫する毎にその空トレーを載せた搬送台車を一旦他の駐車階層へ退避することにより、順次複数の出庫の自動車を連続的に出庫することができる。本発明の第３の平面往復式駐車装置は、各駐車階層の搬送路上の異なる任意の位置に複数のリフトの昇降路が固定レールを欠切して形成され、そのうち任意の一つのリフトの昇降路上に自動車の入出庫部を備え、各リフトは、昇降路に立ち上げ設置された昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により昇降可能に配置され、各駐車階層の固定レールに配列可能な一対の昇降レールと、一対の昇降レールを昇降駆動する昇降駆動機構とを備えて、複数の駐車階層の各搬送台車を、各リフトの昇降レールに乗せて複数の駐車階層間で循環移動しながら、各駐車階層と自動車の入出庫部との間で昇降し、自動車を載せた又は空のトレーを移送するようにしたものである。本発明の第４の平面往復式駐車装置は、第３の構成において、任意の一つのリフトの昇降路上に自動車の入出庫部を備えるものである。上記各構成から、各駐車階層の各搬送台車を、必要に応じて、各リフトの昇降レールに乗せ、それぞれの昇降により他の駐車階層へ循環することができる。これにより、同一又は異なる駐車階層で複数の入庫又は出庫がある場合に、当該駐車階層と他の駐車階層との間で複数の搬送台車を循環移動し、入庫準備若しくは入庫又は出庫準備若しくは出庫のトレーを搬送台車から駐車区画へ又は駐車区画から各搬送台車へ載せ替えて、自動車の連続した入庫又は出庫を併行して行うことができる。本発明の第５の平面往復式駐車装置は、第３の構成において、任意の一つのリフトの昇降路上に自動車の入庫部を備え、任意の他の一つのリフトの昇降路上に自動車の出庫部を備えるものである。上記構成から、さらに自動車の入庫と出庫とを同時に行うことができる。本発明の第６の平面往復式駐車装置は、第１乃至５のいずれかの構成において、自動車の入出庫部又は自動車の入庫部及び出庫部がリフトの昇降路の上方に設置され、上部乗り込み型として構成されるものである。本発明の第７の平面往復式駐車装置は、第１乃至５のいずれかの構成において、自動車の入出庫部又は自動車の入庫部及び出庫部がリフトの昇降路の下方に設置され、下部乗り込み型として構成されるものである。上記各構成から、自動車の入庫運転において、自動車の入出庫部からリフトを下降又は上昇して、入庫の自動車を乗せたトレーとその搬送台車を移送し、入庫先の駐車階層に停止したときに、即時に搬送台車を昇降レールから固定レールへ移動することができ、複雑な工程がない分だけ自動車の入庫時間を短縮することができる。また、自動車の出庫運転において、出庫先の駐車階層で出庫の自動車のトレーを乗せた搬送台車を固定レールから昇降レールへ移動すれば、即時にリフトを上昇又は下降することができ、複雑な工程がない分だけ自動車の出庫時間を短縮することができる。
【００１１】
以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。
（実施例１）
図１乃至図３は本発明の第１の実施例の構成を示すものである。図１乃至図３において、この平面往復式駐車装置は、複数の駐車階層１１、１２、１３と、これらの駐車階層１１、１２、１３上に複数台配置され、自動車を搬送する自走式の搬送台車２１、２２、２３と、自動車の入出庫部１０と各駐車階層１１、１２、１３との間に設置され、自動車を昇降移送する単一のリフト３１とを備える。なお、この平面往復式駐車装置は地下式駐車場として設置され、自動車の入出庫部１０が地上１階に設けられている。
【００１２】
この駐車装置の場合、３階層の駐車階層１１、１２、１３を備え、各駐車階層１１、１２、１３は、搬送台車２１、２２、２３を走行する搬送路１と、搬送路１の両側に区画形成され、自動車載置用のトレー１４を配置された複数の駐車区画１５とにより構成されている。各搬送路１には、搬送台車２１、２２、２３用の一対の固定レール２が敷設され、さらにこの固定レール２に沿ってトロリー給電用の固定給電部３が配設されている。各搬送台車２１、２２、２３は全駐車階層数分、すなわち全体で３台用いられている。各搬送台車２１、２２、２３は、左右両側に複数の車輪２４を軸支された台車２５を備え、その前後に対にしてトレー横行用レール２６が台車２５の幅方向に向けて設置されている。ここで、台車２５は、その前部と後部とにそれぞれ少なくとも片側２輪、両側合わせて４輪ずつ配設した合計８輪の車輪構成になっていて、前部及び後部の各片側２輪間に、各片側２輪の一方が各駐車階層１１、１２、１３の各固定レール２と後述するリフト３１の昇降レール３３との間の間欠部４上を通過可能にその他方が他の車輪と共に固定レール２又は昇降レール３３上を転動可能な車軸間距離が設定されている。また、各搬送台車２１、２２、２３が各駐車階層１１、１２、１３の各固定レール２とリフト３１の昇降レール３３とを自走可能に、台車２５には、トロリー給電により駆動され、車輪２４を回転駆動する減速機付きの駆動モータ、スプロケット、エンドレスチェーンなどからなる駆動部２７が配設され、その集電部２８が各駐車階層１１、１２、１３の固定レール２に沿って配設された給電部３に接触可能に設けられている。ここで集電部２８は、後述するリフト３１の可動給電部３４と各駐車階層１１、１２、１３の固定給電部３との間の間欠部５上で通電可能に少なくとも可動給電部３４又は固定給電部３のいずれか一方に接触可能に分割配置された集電子により構成されている。また、これらの搬送台車２１、２２、２３には、台車２５と各駐車区画１５との間でトレー１４を移動するトレー移載装置２９が搭載されている。このトレー移載装置２９は、台車２５上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能な所定の長さを有するアーム２９１と、アーム２９１の先端に係合部材として上方に向けて突設されたローラ２９２と、アーム２９１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ２９３と、各トレー１４の一側部に沿って取り付けられ、ローラ２９２が係合可能なガイド部材２９４とを備える。なお、このトレー移載装置２９においても同様に、その駆動モータ２９３がトロリー給電により給電されて駆動される。各駐車区画１５には、前後に対にしてトレー横行レール１６が敷設され、その上にトレー１４が前後に軸支された複数の車輪１４０をトレー横行用レール１６上に乗せて横行可能に配置されている。
【００１３】
リフト３１は、その昇降路３０が各駐車階層１１、１２、１３の搬送路１上の任意の位置に、ここでは各駐車階層１１、１２、１３の一端部に各固定レール２を欠切して形成され、この昇降路３０上に設置されている。リフト３１は、昇降路３０の四隅に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド３２と、これら昇降ガイド３２の案内により昇降可能に配置され、各駐車階層１１、１２、１３の各固定レール２の延長上に配列可能な一対の昇降レール３３と、昇降レール３３を昇降駆動する昇降駆動機構３５とを備える。各昇降ガイド３２にはＨ鋼材などが用いられていて、その溝形状の３面がガイド面になっている。一対の昇降レール３３は、略矩形状に組まれた支持フレーム３３１上に固定されていて、その支持フレーム３３１の四隅が各昇降ガイド３２上に摺動可能に配置された昇降杆３５６に連結されて、昇降路３０上を昇降可能に配置されている。また、この支持フレーム３３１上には昇降レール３３に沿って可動給電部３４が配設されている。昇降駆動機構３５は、一対の従動側スプロケット３５１、一対の駆動側スプロケット３５２、補助スプロケット３５３、駆動チェーン３５４、３５５、連結杆３５６、カウンタウェイト３５７などから構成されている。一対の従動側スプロケット３５１は、後側の各昇降ガイド３２上部に１個ずつ配設されている。一対の駆動側スプロケット３５２は、前側の各昇降ガイド３２上部に２個ずつ並列に配設され、減速機付きの駆動モータ３５７に作動連結されている。補助スプロケット３５３は、前側の昇降ガイド３２上部に１個ずつ、前後の各駆動側スプロケット３５２と各従動側スプロケット３５１との間のアイドラーとして配置されている。これら従動側、駆動側の各スプロケット３５１、３５２間には第１の駆動チェーン３５４が巻き掛けられ、その一端に連結杆３５６が連結され、その他端にカウンタウェイト３５７が吊り下げられている。また、駆動側の各スプロケット３５２上に第２の駆動チェーン３５５が巻き掛けられ、その一端に昇降杆３５６を連結されるとともに、その他端にカウンタウェイト３５７が連結されている。このようにして、各駆動チェーン３５４、３５５に連結された合計４個の昇降杆３５６が各昇降ガイド３２のガイド面上に組み入れられ、駆動モータ３５７の作動により同期して昇降され、各昇降杆３５６に連結された昇降レール３３の支持フレーム３３１が昇降駆動されるようになっている。
【００１４】
また、各駐車階層１１、１２、１３の各固定レール２及びリフト３１の昇降レール３３には、相互の走行面の突き合わせ端部にそれぞれ、相互の走行面に向けて下り勾配の傾斜部２Ｓ、３３Ｓが形成されていて、リフト３１の駆動チェーン３５４、３５５の伸縮により両レール２、３３間にレベル差が生じた場合に、搬送台車２１、２２、２３が両レール２、３３間を円滑に移動できるようになっている。なお、一般に、リフト３１の駆動チェーン３５４、３５５は、昇降レール３３上に搬送台車、さらに自動車を乗せている負荷の状態と、搬送台車、自動車を乗せていない無負荷の状態とでは、その伸びが異なるため、昇降レール３３と各駐車階層１１、１２、１３の固定レール２とのレベルが一致せず、両レール３３、２間に段差を生じることがある。この場合、搬送台車２１、２２、２３が円滑に移動できない。そこで、両レール３３、２の相互の突き合わせ端部に傾斜部３３Ｓ、２Ｓを設け、リフト３１の停止に際して、昇降レール３３の高さと各駐車階層１１、１２、１３の固定レール２の高さが一致しない場合でも、搬送台車２１、２２、２３が両レール３３、２間の突き合わせ端部を容易に乗り越えることができるようにしてある。これにより、各搬送台車２１、２２、２３が両レール間３３、２を円滑に移動することができ、搬送台車２１、２２、２３とレール３３又は２との衝撃音の発生や搬送台車２１、２２、２３のレール３３又は２からの脱輪を防止できる。
【００１５】
また、自動車の入出庫部１０はリフトの昇降路３０の上部に形成されていて、そのフロアにはトレー１４が嵌合可能な着床口１０Ｌを穿設されている。なお、ここで自動車の入出庫部１０にはトレーの着床口１０Ｌの長手方向延長上一方に自動車の入庫口１０Ｆが設けられていて、その他方に自動車の出庫口１０Ｒが設けられている。これらの入庫口１０Ｆ、出庫口１０Ｒには自動ドア１０Ｄが設置され、開閉可能になっている。
【００１６】
次に、この平面往復式駐車装置の基本動作について説明する。自動車を入庫する場合、まず自動車が自動車の入出庫部１０に乗り入れられる。自動車の入出庫部１０には、予めトレー１４が着床待機されていて、このトレー１４上に自動車が載置される。なお、このトレー１４は任意の駐車階層、ここでは最上階の駐車階層１１の駐車区画１５から次の工程により取り出されて、自動車の入出庫部１０に着床されている。通常、搬送台車２１は、その集電部２８と固定給電部３との接触により給電されていて、例えばこの搬送台車２１が搬送路１上で当該駐車区画１５に対応する中間位置から離れている場合、まず駆動部２７の作動により、搬送路１上を当該駐車区画１５に対応する位置まで移動される。続いて、搬送台車２１が当該駐車区画１５に対応する位置に達すると、搬送台車２１が停止され、ここでトレー移載装置２９が作動されて、トレーの取り出し動作が行われる。駆動モータ２９３により、アーム２９１が当該駐車区画１５に向けて旋回され、その先端のローラ２９２がトレー１４のガイド部材２９４にその一端から挿入され、ローラ２９２とガイド部材２９４が係合される。続くアーム２９１の旋回動作により、トレー１４は、その前後両側の車輪１４０が駐車区画１５のトレー横行用レール１６から台車２５上のトレー横行用レール２６へ移動することにより、横行されていく。アーム２９１が所定の角度まで旋回したところで、トレー１４は台車２５上に完全に載せ替えられる。そして、搬送台車２１は搬送路１上を移動し、リフトの昇降路３０に向けてトレー１４を搬送する。リフトの昇降路３０には、予め昇降レール３３が同駐車階層２１に待機されていて、搬送台車２１は固定レール２から昇降レール３３へ移動される。このとき、リフト３１の駆動チェーン３５４、３５５の伸縮により両レール２、３３間にレベル差が生じていても、その駐車階層１１の各固定レール２とリフト３１の昇降レール３３には、相互の走行面の突き合わせ端部にそれぞれ、相互の走行面に向けて下り勾配の傾斜部２Ｓ、３３Ｓが形成されているので、搬送台車２１が両レール２、３３間を円滑に移動される。また、リフト３１の可動給電部３４と駐車階層１１の固定給電部３との間の間欠部５上で搬送台車２１の集電部２８が分割配置の集電子により可動給電部３４又は固定給電部３に接触されているため、通電が中断されることなく、搬送台車２１が円滑に自走される。続いてリフト３１の作動により、昇降レール３３が上昇され、トレー１４を乗せた搬送台車２１が上昇移送される。昇降レール３３が最上位置に達したところで停止され、この昇降レール３３上に乗せられた搬送台車２１上のトレー１４が自動車の入出庫部１０にそのフロアの着床口１０Ｌを通じて着床される。
【００１７】
さて、入庫の自動車が入出庫部１０でトレー１４上に載せられると、次いで、リフト３１の作動により、昇降レール３３が下降される。続いて、昇降レール３３が最上階の駐車階層１１で停止され、搬送台車２１が昇降レール３３から固定レール２へ移動して走行されて、トレー１４の取り出し先の駐車区画１５に対応する位置に停止される。ここで、トレー移載装置２９が再び作動され、トレーの戻し入れ動作が行われる。すなわち、駆動モータ２９３の作動により、アーム２９１が当該駐車区画１５に向けて旋回され、トレー１４は台車２５から当該駐車区画１５へ、その前後両側の各車輪１４０が台車２５のトレー横行用レール２６から当該駐車区画１５のトレー横行用レール１６へ移動することにより、横行されていく。アーム２９１が所定の角度まで旋回したところで、トレー１４が当該駐車区画１５上に完全に移し替えられる。同時にアーム２９１先端のローラ２９２がガイド部材２９４から抜け外れる。このようにして、入庫の自動車が当該駐車区画１５に格納される。
【００１８】
なお、入庫の自動車を他の駐車階層２２、２３へ格納する場合にも同様の動作が行われる。
【００１９】
自動車を出庫する場合は、次のような動作が行われる。例えば、最下階の駐車階層２３から自動車を出庫する場合、搬送台車２３が、固定レール２上の移動により、搬送路１上を当該駐車区画１５に対応する位置まで移動される。続いて、搬送台車２３が当該駐車区画１５に対応する位置に達すると、搬送台車２３が停止される。ここで、トレー移載装置２９が作動され、トレーの取り出し動作が行われる。このトレーの取り出し動作は既に説明したとおりである。トレー移載装置２９により、トレー１４が当該駐車区画１５から搬送台車２３へ乗せ替えられると、搬送台車２３は搬送路１上を移動し、リフトの昇降路３０に向けて出庫の自動車を乗せたトレー１４を搬送する。リフトの昇降路３０上には当該駐車階層２３に予め昇降レール３３が待機されていて、搬送台車２３が固定レール２からリフト３１の昇降レール３３へ円滑に移動される。続いてリフト３１の作動により、昇降レール３３が上昇され、トレー１４を乗せた搬送台車２３が上昇移送される。昇降レール３３が最上位置に達したところで、自動車を載せたトレー１４が自動車の入出庫部１０に着床され、出庫の自動車が自動車の入出庫部１０に上げられる。ここで、自動車が自走により出庫される。
【００２０】
なお、他の駐車階層２１、２２から自動車を出庫する場合にも同様の動作が行われる。
【００２１】
また、例えば同一の駐車階層１２から複数の自動車を出庫する場合、必要に応じて、他の駐車階層１１、１３に停止中の搬送台車２１、２３がリフト３１の昇降レール３３に乗せられて、その上昇又は降下により当該駐車階層１２へ移送され、その搬送路１へ移動される。複数の搬送台車２１、２２、２３はそれぞれ、出庫の自動車が格納されている各駐車区画１５に対応する位置に停止される。続いて、各搬送台車２１、２２、２３の各トレー移載装置２９により出庫の自動車を載せたトレー１４が各駐車区画１５から各搬送台車２１、２２、２３に載せ替えられる。このようにして出庫準備が行われる。
【００２２】
次いで、先頭の搬送台車２１又は２３が搬送路１上をリフトの昇降路３０に向けて走行され、固定レール２から予め待機中のリフトの昇降レール３３へ移動される。続いてリフト３１の作動により、搬送台車２１を乗せた昇降レール３３が上昇され、自動車が自動車の入出庫部１０に向けて移送される。トレー１４が自動車の入出庫部１０の着床口１０Ｌに着床されたところでリフト３１が停止され、自動車が自動車の入出庫部１０に上げられる。ここで自動車は自走により出庫される。自動車の入出庫部１０で先の自動車の出庫が終了すると、その空トレー１４を乗せた搬送台車２１又は２３がリフト３１の作動（昇降レール３３の下降）により一旦、他の駐車階層１１又は１３へ降下され、その駐車階層１１又は１３へ一時退避される。
【００２３】
次いで、リフト３１の昇降レール３３は、その上昇又は下降により、出庫の駐車階層１２まで戻される。続いて、次の搬送台車２３に乗せた出庫の自動車が、同様にして、自動車の入出庫部１０に移送され、出庫される。続いて、さらに次の搬送台車２２に乗せた出庫の自動車が、同様にして、自動車の入出庫部１０に移送され、出庫される。このようにして複数の出庫の自動車が順次、連続的に出庫される。
【００２４】
このように上記第１の実施例によれば、各駐車階層１１、１２、１３の各搬送台車２１、２２、２３をリフト３１に乗せて、各駐車階層１１、１２、１３と自動車の入出庫部１０との間、さらに各駐車階層１１、１２、１３間を任意に移送できるようにしているので、各駐車階層１１、１２、１３毎に搬送台車２１、２２、２３を各駐車階層１１、１２、１３と自動車の入出庫部１０との間で移動することにより各駐車階層１１、１２、１３単位で自動車の入出庫を行うことができ、各駐車階層１１、１２、１３の各搬送台車２１、２２、２３を、同一の駐車階層１１又は１２又は１３へ移動することにより、同一の駐車階層１１又は１２又は１３で複数の自動車の出庫の準備を行え、複数の自動車を順次、連続的に移送することができる。
【００２５】
この第１の実施例においては、地下設置型の駐車場として構成し、地上１階に自動車の入出庫部を備えた上部乗り込み方式を採用しているが、反対に地上設置型の駐車場として構成し、地上１階に自動車の入出庫部を備えた下部乗り込み方式にも同様に適用することができる。この平面往復式駐車装置を下部乗り込み方式に適用した場合、図５に示すように、自動車の入庫運転において、自動車の入出庫部１０からリフト３１を上昇して、入庫の自動車を乗せたトレー１４とその搬送台車２１又は２２又は２３を移送し、入庫先の駐車階層１１又は１２又は１３に停止したときに、搬送台車２１又は２２又は２３を昇降レール３３から固定レール２へ移動するだけなので、従来例の駐車装置のように、リフトから搬送台車へトレーを受け渡しする工程を必要とせず、その分だけ自動車の入庫時間を短縮することができる。また、自動車の出庫運転において、出庫先の駐車階層１１又は１２又は１３で出庫の自動車のトレー１４を乗せた搬送台車２１又は２２又は２３を固定レール２から昇降レール３３へ移動すれば、即時にリフト３１を下降できるので、従来の駐車装置のように、搬送台車からリフトへトレーを受け渡しした後、搬送台車をリフトの昇降路から後退する工程を必要とせず、その分だけ自動車の出庫時間を短縮することができる。
【００２６】
（実施例２）
図４は本発明の第２の実施例の構成を示すものである。図４において、この平面往復式駐車装置は、複数の駐車階層１１、１２、１３と、これらの駐車階層１１、１２、１３上に複数台配置され、自動車を搬送する自走式の搬送台車２１、２２、２３と、自動車の入庫部４１、出庫部４２と各駐車階層１１、１２、１３との間に設置され、自動車を昇降移送する複数のリフト５１、５２とを備える。なお、この平面往復式駐車装置は地下式駐車場として設置され、地上１階に自動車の入庫部４１、自動車の出庫部４２が別々に設けられている。
【００２７】
この駐車装置において、各駐車階層１１、１２、１３、各搬送台車２１、２２、２３、各リフト５１、５２は、第１の実施例と同じ構成を備えている。この駐車装置の場合、複数のリフト５１、５２を用い、自動車の入庫部４１と出庫部４２を別々に設置している点が第１の実施例と異なるので、この異なる点について説明を補足し、第１の実施例と同じ部材には同一の符号を付すことによりその重複した説明を省略する。
【００２８】
この駐車装置には、２基のリフト５１、５２が用いられている。２基のリフトの昇降路３０がそれぞれ、各駐車階層１１、１２、１３の両端部に各固定レール２を欠切して形成され、これら昇降路３０上にそれぞれ、第１、第２のリフト５１、５２が設置されている。各リフト５１、５２の構造は既に説明しているとおりである。
【００２９】
自動車の入庫部４１は、第１のリフト５１の昇降路３０の上部に形成されていて、そのフロアにはトレー１４が嵌合可能な着床口１０Ｌが穿設されている。なお、ここで自動車の入庫部４１にはトレーの着床口１０Ｌの長手方向延長上に自動車の入庫口４１０が設けられている。この入庫口４１０には自動ドア４１１が設置され、開閉可能になっている。自動車の出庫部４２は第２のリフト５２の昇降路３０の上部に形成されていて、同様にそのフロアにトレーの着床口１０Ｌが穿設されている。なお、ここで自動車の出庫部４２にはトレーの着床口１０Ｌの長手方向延長上に自動車の出庫口４２０が設けられている。この出庫口４２０には自動ドア４２１が設置され、開閉可能になっている。
【００３０】
次に、この平面往復式駐車装置の基本動作について説明する。自動車を入庫する場合、まず自動車が自動車の入庫部４１に乗り入れられる。自動車の入庫部４１には、予めトレー１４が、第１の実施例で既に説明している同じ工程を経て着床待機されていて、このトレー１４上に自動車が載置される。なお、ここで自動車は最上階の駐車階層１１へ格納されるものとする。
【００３１】
次いで、第１のリフト５１の作動により、その昇降レール３３が下降される。続いて、昇降レール３３が最上階の駐車階層１１で停止され、搬送台車２１が昇降レール３３から固定レール２へ移動して走行され、トレー１４の取り出し先の駐車区画１５に対応する位置に停止される。ここで、トレー移載装置２９が駆動され、トレーの戻し入れ動作により、入庫の自動車が当該駐車区画１５に格納される。
【００３２】
自動車の入庫が連続する場合、上記入庫の基本動作と併行して、他の駐車階層１２又は１３で搬送台車２２又は２３が駆動され、トレー移載装置２９によるトレーの取り出し動作により駐車区画１５から搬送台車２２又は２３へ空のトレー１４が移動され、これが搬送台車２２又は２３の移動により搬送される。そして、搬送台車２２又は２３が第１のリフト５１に乗せられ、その上昇によりトレー１４が自動車の入庫部１０に移送される。ここで、次の入庫の自動車が入庫部４１に乗り入れられ、トレー１４上に載せられる。次の入庫の自動車がまた、同様にして当該駐車階層１２又は１３に格納される。
【００３３】
また、入庫が連続する場合に、必要に応じて複数の自動車が同一の駐車階層、例えば駐車階層１１に連続的に格納される。この場合、第１、第２のリフト５１、５２を利用して、駐車階層１１とこれに隣接する他の駐車階層１２との間で複数の搬送台車２１、２２、２３が循環移動される。すなわち、他の駐車階層１２、１３に停止中の搬送台車２２、２３が第１のリフト５１又は第２のリフト５２の昇降レール３３に乗せられて、その上昇又は降下により当該駐車階層１１へ移送され、その搬送路１へ移動される。複数の搬送台車２１、２２、２３はそれぞれ、出庫の自動車が格納されている各駐車区画１５に対応する位置に停止される。続いて、各搬送台車２１、２２、２３の各トレー移載装置２９により空トレー１４が各駐車区画１５から各搬送台車２１、２２、２３に載せ替えられる。このようにして入庫準備が行われる。
【００３４】
次いで、先頭の搬送台車２２が搬送路１上を第１のリフト５１の昇降路３０に向けて走行され、固定レール２から予め待機中のリフト５１の昇降レール３３へ移動される。続いてリフト５１の作動により、搬送台車２２を乗せた昇降レール３３が上昇され、空トレーが自動車の入庫部４１に向けて移送される。トレー１４が自動車の入庫部４１の着床口１０Ｌに着床されると、第１のリフト５１が停止され、ここで自動車が自走により入庫される。自動車の入庫部４１で自動車の入庫が完了すると、そのトレー１４を乗せた搬送台車２２がリフト５１の作動（昇降レール３３の下降）により一旦、他の駐車階層１２へ降下され、その搬送路１へ移動される。
【００３５】
そしてこの搬送路１上を搬送台車２２は第２のリフト５２の昇降路３０に向けて走行され、そこに予め待機中の昇降レール３３へ移動される。この昇降レール３３の上昇により搬送台車２２は入庫先の駐車階層１１へ移送され、昇降レール３３から固定レール２へ移動される。搬送台車２２は固定レール２上を入庫先の駐車区画１５に対応する位置に停止され、トレー移載装置２９によるトレーの戻し入れ動作により、入庫の自動車を載せたトレー１４が搬送台車２２から駐車区画１５へ横行されて、入庫の自動車が格納される。これと併行して、第１のリフト５１の昇降レール３３は、その上昇により、入庫先の駐車階層１１まで戻され、続いて、次の搬送台車２３に乗せた空トレー１４が、同様にして、自動車の入庫部４１に移送される。同様にして次の自動車が入庫され、同様にして格納される。続いて、次の搬送台車２１に乗せた空トレー１４が、同様にして、自動車の入庫部４１に移送される。同様にして次の自動車が入庫され、同様にして格納される。このように相互に隣接する２つの駐車階層１１、１２間で複数の搬送台車２１、２２、２３が循環移動されて、複数の入庫の自動車が順次、連続的に格納される。
【００３６】
自動車を出庫する場合は、次のような動作が行われる。例えば最下階の駐車階層１３から自動車を出庫する場合、搬送台車２３は、固定レール２上の移動により、搬送路１上を当該駐車区画１５に対応する位置まで移動される。続いて、搬送台車２３が当該駐車区画１５に対応する位置に達すると、搬送台車２３が停止され、トレー移載装置２９が作動されて、そのトレーの取り出し動作により、トレー１４が当該駐車区画１５から搬送台車２３へ横行移動される。そして、搬送台車２３は搬送路１上を移動し、第２のリフト５２の昇降路３０に向けて出庫の自動車を乗せたトレー１４を搬送する。第２のリフト５２の昇降路３０には予めその昇降レール３３が待機されていて、搬送台車２３が固定レール２からリフト５２の昇降レール３３へ移動される。続いて第２のリフト５２の作動により、昇降レール３３が上昇され、トレー１４を乗せた搬送台車２３が上昇移送される。昇降レール３３が最上位置に達したところで、自動車を載せたトレー１４が自動車の出庫部４２に着床される。ここで、自動車が自走により出庫される。
【００３７】
また、異なる駐車階層、例えば駐車階層１２、１３で出庫が連続する場合、上記出庫の基本動作と併行して、当該他の駐車階層１２で搬送台車２２が駆動され、トレー移載装置２９によるトレーの取り出し動作により駐車区画１５から搬送台車２２へ出庫の自動車を載せたトレー１４が移動され、これが搬送台車２２の移動により搬送される。そして、搬送台車２２が第２のリフト５２の昇降路３０の手前で停止され、待機される。このようにして出庫の準備が行われる。先に出庫の自動車が出庫を終え、第２のリフト５２の昇降レール３３が先に出庫した自動車の駐車階層１３へ下降され、空のトレー１４を乗せた搬送台車１３がその搬送路１へ移動されると、昇降レール３３は次の出庫の駐車階層１２へ上昇される。次の出庫の自動車を乗せた搬送台車２２が固定レール２から第２のリフト５２の昇降レール３３へ移動され、昇降レール３３の上昇により自動車の出庫部４２に向けて移送される。次の出庫の自動車がまた、同様にして出庫される。
【００３８】
また、同一の駐車階層、例えば駐車階層１１から複数の自動車が出庫される場合、第１、第２のリフト５１、５２を利用して、当該駐車階層１１とこれに隣接する他の駐車階層１２との間で複数の搬送台車２１、２２、２３が循環移動される。すなわち、他の駐車階層１２、１３に停止中の搬送台車２２、２３が第１のリフト５１又は第２のリフト５２の昇降レール３３に乗せられて、その上昇により当該駐車階層１１へ移送され、その搬送路１へ移動される。複数の搬送台車２１、２２、２３はそれぞれ、出庫の自動車が格納されている各駐車区画１５に対応する位置に停止される。続いて、各搬送台車２１、２２、２３の各トレー移載装置２９により出庫の自動車を載せたトレー１４が各駐車区画１５から各搬送台車２１、２２、２３に載せ替えられる。このようにして出庫準備が行われる。
【００３９】
次いで、先頭の搬送台車２２が搬送路１上を第２のリフト５２の昇降路３０に向けて走行され、固定レール２から予め待機中のリフト５２の昇降レール３３へ移動される。続いて第２のリフト５２の作動により、搬送台車２２を乗せた昇降レール３３が上昇され、自動車が自動車の出庫部４２に向けて移送される。トレー１４が自動車の出庫部４２の着床口１０Ｌに着床されて、第２のリフト５２が停止される。ここで自動車が自走により出庫される。自動車の出庫部４２で自動車の出庫が完了すると、その空のトレー１４を乗せた搬送台車２２がリフト５２の作動（昇降レール３３の下降）により一旦、他の駐車階層１２へ降下され、その搬送路１へ移動される。
【００４０】
そしてその搬送路１上を搬送台車２２は第１のリフト５１の昇降路３０に向けて走行され、そこに予め待機中の昇降レール３３へ移動される。この昇降レール３３の上昇により搬送台車２２は出庫先の駐車階層１１へ移送され、昇降レール３３から固定レール２へ移動される。搬送台車２２は固定レール２上を出庫元の駐車区画１５に対応する位置に停止され、トレー移載装置２９によるトレーの戻し入れ動作により、空のトレー１４が搬送台車２２から駐車区画１５へ横行されて、駐車区画１５へ戻し入れられる。これと併行して、第２のリフト５２の昇降レール３３は、その上昇により、出庫先の駐車階層１１まで戻され、続いて、次の搬送台車２３に乗せたトレー１４が、同様にして、自動車の出庫部５２に移送される。同様にして次の自動車が同様にして出庫される。このように相互に隣接する２つの駐車階層１１、１２間で複数の搬送台車２１、２２、２３が循環移動されて、複数の出庫の自動車が順次、連続的に出庫される。
【００４１】
入庫と出庫が連続する場合、上記入出庫の各基本動作が同時進行される。また、複数の入庫と単一の出庫が連続する場合、単一の入庫と複数の出庫が連続する場合、さらに複数の入庫と複数の出庫が連続する場合、搬送台車２１、２２、２３の循環移動により自動車の入出庫が同時進行される。
【００４２】
このように上記第２の実施例によれば、各駐車階層１１、１２、１３の各搬送台車２１、２２、２３を第１、第２のリフト５１、５２に乗せて、各駐車階層１１、１２、１３と自動車の入庫部４１又は出庫部４２との間を移送するとともに、各駐車階層１１、１２、１３間を任意に循環移送できるようにしているので、各駐車階層１１、１２、１３毎に搬送台車２１、２２、２３を各駐車階層１１、１２、１３と自動車の入庫部４１又は出庫部４２との間で移送することにより各駐車階層１１、１２、１３単位で自動車の入庫又は出庫を行うことができ、各駐車階層１１、１２、１３の各搬送台車２１、２２、２３を、他の駐車階層へ移送することにより異なる駐車階層１１、１２、１３間で搬送台車２１、２２、２３を循環移動して、複数の自動車の入庫又は出庫の準備が行うことができ、複数の自動車を順次、連続的に移送することができる。
【００４３】
この第２の実施例においてもまた、地下設置型の駐車場として構成し、地上１階に自動車の入出庫部を備えた上部乗り込み方式を採用しているが、第１の実施例の説明で補足したように、地上設置型の駐車場として構成し、地上１階に自動車の入庫部、出庫部を備えた下部乗り込み方式にも同様に適用することができる。この平面往復式駐車装置を下部乗り込み方式に適用した場合、図５に示すように、自動車の入庫運転において、自動車の入庫部４１からリフト５１を上昇して、入庫の自動車を乗せたトレー１４とその搬送台車２１又は２２又は２３を移送し、入庫先の駐車階層１１又は１２又は１３に停止したときに、搬送台車２１又は２２又は２３を昇降レール３３から固定レール２へ移動するだけなので、従来例の駐車装置のように、リフトから搬送台車へトレーを受け渡しする工程を必要とせず、その分だけ自動車の入庫時間を短縮することができる。また、自動車の出庫運転においては、特に図示していないが、出庫先の駐車階層で出庫の自動車のトレーを乗せた搬送台車を固定レールから昇降レールへ移動すれば、即時にリフトを下降できるので、従来の駐車装置のように、搬送台車からリフトへトレーを受け渡しした後に、搬送台車をリフトの昇降路から後退する工程を必要とせず、その分だけ自動車の出庫時間を短縮することができる。
【００４４】
なお、第２の実施例では、第１、第２のリフト５１、５２上に自動車の入庫部４１、出庫部４２を備えた構造を例示しているが、これに代えていずれか一方のリフト上に単一の入出庫部を設置してもよい。この場合、自動車の入出庫を同時進行できないが、各駐車階層１１、１２、１３間で搬送台車２１、２２、２３を循環移動することができるので、同様に、複数の自動車の入庫又は出庫の準備を行うことができ、複数の自動車を順次、連続的に入庫又は出庫することができる。
【００４５】
また、第１、第２の実施例では、搬送台車２１、２２、２３にトレー移載装置２９を搭載しているものとして例示しているが、これに代えて、各搬送台車２１、２２、２３と各駐車区画１５との間でトレー１４を移載可能な機構を構成する任意の手段を用いてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は、上記第１の実施例から明らかなように、リフトの昇降路を各駐車階層の搬送路上の任意の位置に固定レールを欠切して形成し、リフトを、昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により各駐車階層の固定レールに配列可能な一対の昇降レールと、その昇降駆動機構とにより構成して、各駐車階層の各搬送台車をリフトの昇降レールに乗せて他の駐車階層へ任意に移動可能にしているので、同一の駐車階層で複数の出庫がある場合に、必要に応じて、各駐車階層の各搬送台車を他の駐車階層へ任意に移動することにより、次の自動車の出庫準備を併せて行え、連続する自動車の出庫を円滑かつ、迅速に行うことかできる。また、本発明は、上記第２の実施例から明らかなように、各駐車階層の搬送路上の異なる任意の位置に複数のリフトの昇降路を固定レールを欠切して形成し、そのうち任意の一つのリフトの昇降路上に自動車の入出庫部を備え、各リフトを、昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により各駐車階層の固定レールに配列可能な一対の昇降レールと、その昇降駆動機構とを備えて、複数の駐車階層の各搬送台車を、各リフトの昇降レールに乗せて複数の駐車階層間で循環移動しながら、各駐車階層と自動車の入出庫部との間で昇降し、自動車を載せた又は空のトレーを移送するので、同一の駐車階層又は異なる駐車階層で複数の入庫又は出庫がある場合に、必要に応じて、各駐車階層の各搬送台車を各駐車階層間で循環移動することにより、次の入庫準備又は出庫準備を行うことができるとともに、複数の入庫又は出庫を連続して行うことができ、自動車の入庫又は出庫を円滑かつ、迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における平面往復式駐車装置の側面図
【図２】同平面往復式駐車装置の平面図
【図３】同平面往復式駐車装置の正面図
【図４】本発明の第２の実施例における平面往復式駐車装置の側面図
【図５】本発明の第１、第２の実施例の変更例を示す一部拡大側面図
【図６】従来の平面往復式駐車装置の側面図
【符号の説明】
１  搬送路
２  固定レール
２Ｓ  傾斜部
３  固定給電部
４  間欠部
５  間欠部
１０  自動車の入出庫部
１０Ｌ  トレーの着床口
１０Ｆ  入庫口
１０Ｒ  出庫口
１０Ｄ  自動ドア
１１、１２、１３  駐車階層
１４  自動車載置用のトレー
１４０  車輪
１５  駐車区画
１６  トレー横行用レール
２１、２２、２３  搬送台車
２４  車輪
２５  台車
２６  トレー横行用レール
２７  駆動部
２８  集電部
２９  トレー移載装置
２９１  アーム
２９２  ローラ（係合部材）
２９３  駆動モータ（旋回駆動装置）
２９４  ガイド部材
３０  リフトの昇降路
３１  リフト
３２  昇降ガイド
３３  昇降レール
３３Ｓ  傾斜部
３３１  支持フレーム
３４  可動給電部
３５  昇降駆動機構
３５１  従動側スプロケット
３５２  駆動側スプロケット
３５３  補助スプロケット
３５４、３５５  駆動チェーン
３５６  昇降杆
３５７  駆動モータ
４１  自動車の入庫部
４１０  自動車の入庫口
４１１  自動ドア
４２  自動車の出庫部
４２０  自動車の出庫口
４２１  自動ドア
５１  第１のリフト
５２  第２のリフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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