(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼却可能な廃棄物が収容された容器を受け取り、受け取られた容器を所定位置へ搬送する搬送手段及び前記容器を保管可能な保管部を備えた倉庫と、
前記倉庫から容器を受け取り、容器内の廃棄物を焼却炉へ投入する投入装置とを有し、
前記倉庫は、容器を受け取る入庫台と、容器を出庫する出庫台とを有し、前記保管部は複数の容器を保管するための棚を有し、前記搬送手段は、前記入庫台、前記出庫台、および前記棚の間で容器の搬送を行う搬送クレーンを有し、
前記入庫台は、実容器および空容器用にそれぞれ個別に設けられ、前記出庫台は実容器および空容器用にそれぞれ個別に設けられ、
更に、前記実容器は前記入庫台から前記出庫台へ搬送されるとともに、前記空容器は前記出庫台から前記入庫台へ返却されることで、容器内の廃棄物は定量的に焼却炉へ投入され、
焼却炉内の燃焼状態に応じて前記焼却炉へ投入する廃棄物の種類を決定することを特徴とする廃棄物焼却炉への自動投入装置。
【請求項２】
前記投入装置は、昇降装置と、廃棄物の投入口近くで容器を転倒させる転倒装置とを有し、前記昇降装置は実容器用の出庫台から容器を受け取り、かつ前記転倒装置によって空にされた空容器を空容器用の出庫台へ搬送する、請求項１に記載の廃棄物焼却炉への自動投入装置。
【請求項３】
前記転倒装置は、容器を載せる転倒台と、前記転倒台を搬送する台車と、廃棄物投入口の近くで転倒台を回転させる機構とを含み、前記容器は転倒台が回転されたときに内部の廃棄物を廃棄物投入口へ落下させる、請求項２に記載の廃棄物焼却炉への自動投入装置。
【請求項４】
焼却可能な廃棄物が収容された容器を受け取り、受け取られた容器を所定位置へ搬送する搬送手段及び前記容器を保管可能な保管部を備えた倉庫と、
前記倉庫から容器を受け取り、容器内の廃棄物を焼却炉へ投入する投入装置とを有し、
前記倉庫は、容器を受け取る入庫台と、容器を出庫する出庫台とを有し、前記保管部は複数の容器を保管するための棚を有し、前記搬送手段は、前記入庫台、前記出庫台、および前記棚の間で容器の搬送を行う搬送クレーンを有し、
前記入庫台は、実容器および空容器用にそれぞれ個別に設けられ、前記出庫台は実容器および空容器用にそれぞれ個別に設けられ、
更に、前記実容器は前記入庫台から前記出庫台へ搬送されるとともに、前記空容器は前記出庫台から前記入庫台へ返却されることで、容器内の廃棄物は定量的に焼却炉へ投入され、
前記自動投入装置は、可燃系の廃棄物と不燃系の廃棄物とを交互に燃焼処理することを特徴とする廃棄物焼却炉への自動投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、廃棄物を焼却するための廃棄物焼却炉に関し、特に廃棄物を焼却炉へ自動投入するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、廃プラスチック類、金属くず、医療系廃棄物、建設廃材などの廃棄物は焼却炉において焼却処理されている。その焼却プロセスを図６を用いて簡単に説明する。
【０００３】
焼却される廃棄物は、その性質や形状において多種多様である。廃プラスチック類といっても、それには、タイヤ、梱包材、ＯＡ枠等などが含まれる。これらの廃棄物は、予め種類や形状に応じて分別されて容器１００内に収容される。
【０００４】
容器１００内の廃棄物は、ロータリーキルン１１０の廃棄物投入口（ダンパーボックス）２００内から投入され、そこで燃焼される。燃焼された排ガスは、冷却除塵装置３００において冷却、除塵された後、排煙脱硫装置４００を経て煙突から外部へ排出される。
【０００５】
大型のロータリーキルン２００は、長さ５０メートル×径４．７メートルであり、廃棄物投入口までの距離は地上から約１５メートル程度となる。容器１００は鉄製の箱であり、廃棄物が収容されたとき、重いものでは数百キロに及ぶ。このため、容器１００を投入口まで搬送するには、手動でワイヤロープ等で容器を懸架し、動力源を用いてこの容器の引き上げ作業を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の廃棄物焼却炉には以下のような課題があった。廃棄物が収容された容器をロータリーキルンの廃棄物投入口まで搬送するには、その度ごとにワイヤロープを容器に取り付け、これを地上から１５メートルも持ち上げなければならず、非常に手間を要するものであった。さらに、容器の持ち上げ作業中に風などの影響を受けると、大変危険な作業でもある。他方、ワイヤロープの取り付け及び引き上げ作業中は、実質的にロータリーキルンへの廃棄物投入が空白期間となってしまい、それによって効率の良い連続した安定操業運転ができなかった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、廃棄物焼却炉に廃棄物を自動的に投入することができる自動投入装置を提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、連続した安定操業が可能な廃棄物焼却システムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１に記載のように、焼却可能な廃棄物が収容された容器を受け取り、受け取られた容器を所定位置へ搬送する搬送手段及び前記容器を保管可能な保管部を備えた倉庫と、前記倉庫から容器を受け取り、容器内の廃棄物を焼却炉へ投入する投入装置とを有し、前記倉庫は、容器を受け取る入庫台と、容器を出庫する出庫台とを有し、前記保管部は複数の容器を保管するための棚を有し、前記搬送手段は、前記入庫台、前記出庫台、および前記棚の間で容器の搬送を行う搬送クレーンを有し、前記入庫台は、実容器および空容器用にそれぞれ個別に設けられ、前記出庫台は実容器および空容器用にそれぞれ個別に設けられ、更に、前記実容器は前記入庫台から前記出庫台へ搬送されるとともに、前記空容器は前記出庫台から前記入庫台へ返却されることで、容器内の廃棄物は定量的に焼却炉へ投入され、焼却炉内の燃焼状態に応じて前記焼却炉へ投入する廃棄物の種類を決定することを特徴とする廃棄物焼却炉への自動投入装置によって達成される。
【００１０】
廃棄物を収容した容器を倉庫内に保管することが可能であるため、倉庫に保管された容器を連続的に投入装置に供給することができ、これによって廃棄物の焼却を効率よく連続して安定操業することができる。廃棄物の焼却を安定操業することで、ダイオキシン発生を防止しやすくなる。さらに、廃棄物の投入を自動化できるので、人件費を削減することができる。また、倉庫内に実容器と空容器用の入庫台および出庫台を割り当てることで、容器の搬入、搬出ルートを効率よく行うことができ、結果として投入装置による廃棄物の投入処理時間を短縮することができる。更に、焼却炉内の燃焼状態に応じて前記焼却炉へ投入する廃棄物の種類を決定することで、効率の良い処理を行うことができる。しかも、廃棄物を定量処理しているため、ＣＯ濃度の変動を抑制することができ、ダイオキシンの発生防止をより効果的に実現することができる。
【００１２】
請求項２や３に記載のように、投入装置に容器を転倒させるための転倒装置を設けたことで、廃棄物を投入口に自動落下させることができる。
また、請求項４に記載のように、本発明は、焼却可能な廃棄物が収容された容器を受け取り、受け取られた容器を所定位置へ搬送する搬送手段及び前記容器を保管可能な保管部を備えた倉庫と、前記倉庫から容器を受け取り、容器内の廃棄物を焼却炉へ投入する投入装置とを有し、前記倉庫は、容器を受け取る入庫台と、容器を出庫する出庫台とを有し、前記保管部は複数の容器を保管するための棚を有し、前記搬送手段は、前記入庫台、前記出庫台、および前記棚の間で容器の搬送を行う搬送クレーンを有し、前記入庫台は、実容器および空容器用にそれぞれ個別に設けられ、前記出庫台は実容器および空容器用にそれぞれ個別に設けられ、更に、前記実容器は前記入庫台から前記出庫台へ搬送されるとともに、前記空容器は前記出庫台から前記入庫台へ返却されることで、容器内の廃棄物は定量的に焼却炉へ投入され、前記自動投入装置は、可燃系の廃棄物と不燃系の廃棄物とを交互に燃焼処理することを特徴とする廃棄物焼却炉への自動投入装置を含む。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は、第１の実施の形態に係る廃棄物焼却への自動投入装置の概念的な構成を示す図である。
【００１４】
廃棄物が収容される容器１００と、その焼却を行うロータリーキルン２００との間には、自動投入装置１が設けられる。自動投入装置１は、入庫台２、自動倉庫３、出庫台４、および投入装置５を備える。入庫台２は、種類や形状などに応じて予め分別された廃棄物が収容された容器を、フォークリフトあるいはローラ等のコンベアにより受け取る。入庫台２で受け取られた容器は、入庫ライン６を介して自動倉庫３へ搬送される。自動倉庫３の在庫が空の場合、入庫台２で受け取られた容器は入庫ライン７を介して出庫台４へ直接搬送される。
【００１５】
出庫台４は、自動倉庫３に保管された容器を出庫ライン８を介して受け取る。出庫台４で受け取られた容器は、投入装置５に搬送され、さらに投入装置５は容器に収容された廃棄物をロータリーキルン２００内に投入する。
【００１６】
投入装置５によって廃棄物が投入された空の容器は出庫台４へ戻され、出庫台４にて受け取られた空の容器は出庫ライン９を介して入庫台２へ搬送される。入庫台２に空がないときは自動倉庫３へ搬送され保管される。
【００１７】
自動倉庫３は、実容器および空容器を収容するための複数の区画に区分された棚を有している。本実施例では、後述するように１０段×１０連から成る棚を２列備えた立体倉庫を用いる。自動倉庫３には、図示されないスタッカークレーンが棚の連方向に沿って走行可能であり、これは任意の区画を選択して容器を出し入するとともに、上記した入庫台２と出庫台４間の容器の搬送を行う。なお、便宜上、入庫ライン６，７および出庫ライン８、９を概念的に図示しているが、実際にスタッカ-クレーンがこれらの入庫、出庫ラインを移動するとき、入庫ラインと出庫ラインとが重複してもよいことは言うまでもない。また、スタッカークレーン以外にも、これと同様な機能を行いえる自動フォークや搬送ロボットであっても良い。
【００１８】
投入装置５は、出庫台４から容器１００を受け取り、これをロータリーキルンの廃棄物投入口まで移送する。また投入装置５は、容器内の廃棄物だけをキルン内へ落下させるため、容器を一定の角度回転させる横持ち転倒装置を備えている。
【００１９】
図２は、第２の実施の形態に係る自動投入装置の概念的な構成を示す図である。図１の例と異なる点は、入庫台および出庫台にそれぞれ実容器と空容器用の専用の台を設けた点である。入庫台２ａは、廃棄物が収容された実容器を受け取り、入庫台２ｂは廃棄物が空となった空容器を受け取る。同じく、出庫台４ａは実容器を受け取り、出庫台４ｂは空容器を受け取る。
【００２０】
このような構成を採用することによって、効率の良い廃棄物の搬入、搬出をすることができる。つまり、図１の構成の場合には、投入装置５によって廃棄物が投入されるとき、出庫台４は投入装置５からの空容器を受け取るために空き状態となっていなければならず、そのため入庫台２または自動倉庫３の実容器も待機しなければならない。他方、図２の構成の場合には、投入装置５によって廃棄物が投入されるとき、投入装置５からの空容器を出庫台４ｂへ搬出できるので、入庫台２ａから出庫台４ａに実容器を受け取らせることが可能となる。
【００２１】
図３は、第１および第２の実施の形態で説明した自動倉庫、入庫台、および出庫台の概念的な構成を示す図である。同図に示すように、自動倉庫は１０段×１０連の複数の区画を有する棚を含み、棚３ａ、３ｂは２列で構成される。従って、棚にはそれぞれ１００個ずつの容器を保管することができる。棚３ａ、３ｂの間には、連方向の走路Ｒに沿ってスタッカークレーンが往復動可能であり、このスタッカークレーンはコンピュータと連動して棚３ａ、３ｂにある所望の区画を検知し、そこから容器を取り出したり、あるいはそこへ容器を収納する。
【００２２】
入庫台および出庫台は、棚３ａ、３ｂによって構成することができる。例えば、図１に示す構成の場合、入庫台２を棚３ａ（もしくは３ｂ）の第１段の１連目の区画（１，１）に割り当て、出庫台３を棚３ａ（もしくは３ｂ）の第１０段の１０連目の区画（１０，１０）に割り当てることができる。図２に示す構成の場合、実容器を受け取る入庫台２ａを棚３ａの第１段の１連目の区画（１，１）に割り当て、空容器を受け取る入庫台２ｂを棚３ｂの第１段の１連目（１，１）に割り当てる。同様に、実容器を受け取る出庫台４ａと空容器を受け取る出庫台４ｂをそれぞれ棚３ａと３ｂの第１０段の１０連目の区画（１０−１０）に割り当てることができる。このような自動倉庫は市販されているパレットスタッカー等を用いることができる。
【００２３】
なお、図１及び図２において、入庫台および出庫台を自動倉庫と区別して示したが、自動倉庫が入庫台および出庫台を含む構成であっても良い。
【００２４】
次に、第２の実施の形態を適用した廃棄物の自動投入装置の具体的な構成を図４および図５を参照して説明する。容器１００は、フォークリフト、クレーン等による荷役が可能であって、丈夫で軽量のものが望ましい。そこで、網状で箱型に構成された鋼鉄製の容器を用意する。１つの容器の大きさは、奥行き７００ミリメートル×幅９００ミリメートル×高さ１５００ミリメートルであり、約１５０ｋｇ〜３００ｋｇの廃棄物を収容可能である。
【００２５】
自動倉庫３は、１０段×１０連×２列から構成され、各棚の区画は、段方向ピッチＰを１．７５メートル、連方向ピッチＴを１．１メートルとし、容器よりも幾分大きいサイズとなっている。容器数は、自動倉庫３の棚の区画数に合わせ２００個用意する。このため、自動倉庫３は、容器当り３００ｋｇの廃棄物を収容することと場合、最大で６０トンの廃棄物（容器の重量を含む）を保管することが可能である。仮に、１日あたり１０トンの廃棄物を処理するならば最大で５日分の廃棄物を保管することができる。また、容器当り１５０ｋｇの廃棄物を収容することとした場合、最大で３０トンの廃棄物（容器の重量を含む）を保管することができる。１０段×１０連構成を拡大して、トータルで２００個の容器を収容可能に設計すれば、３０トンの廃棄物を1日で処理することができる。
【００２６】
第２の実施形態では、廃棄物が収容された実容器用の入庫台２ａを棚３ａの第１段の９連目（１−９）に割り当て、空容器用の入庫台２ｂを棚３ａの第１段の１０連目（１−１０）に割り当てる。他方、実容器用の出庫台４ａを棚３ｂの第１０段の２連目（１０−２）に割り当て、空容器用の出庫台４ｂを棚３ｂの第９段の２連目（９−２）に割り当てる。なお、図４（ａ）は、棚３ａ、３ｂを重複投影した状態での側面図を示している。
【００２７】
図４（ｂ）に示すように、自動倉庫３の手前には、充填台３１が配される。充填台３１は屋根３２の下方に位置し、ここでそれぞれの種類、形状等に応じて廃棄物の分別が行われる。廃棄物が充填された容器１００は、自動フォークや搬送ベルトによって入庫台２ａに入庫される。
【００２８】
本実施の形態のロータリーキルン２００は、長さ５０メートル×径４．７メートルと大型であり、廃棄物投入口は地上から約１５メートルの高さにある。棚３ａ、３ｂの段ピッチＰは１．７５メートルであるため、出庫台４ａ、４ｂの高さは、ほぼ廃棄物投入口に近い位置にある。棚３ａ、３ｂ間には、スタッカークレーン３３が配されており、コンピュータと連動して棚３ａ、３ｂの選択された区画に対して容器の出し入れを自由に行うことができる。
【００２９】
自動倉庫３とロータリーキルン２００の間には、投入装置５が設けられる。投入装置５は、自動倉庫３からの実容器を廃棄物投入口へ搬送し、そこで容器内の廃棄物をキルン内へ投入するとともに、空容器を自動倉庫３へ搬出する。
【００３０】
図５に示すように本実施例の投入装置は、昇降装置５１と横持ち転倒装置６１とを有する。昇降装置５１は、フロアに固定された一対の昇降支柱５２と、昇降支柱５２間を昇降可能な昇降台５３と、昇降台５３に固定されたフォーク５４と、昇降台５３の昇降およびフォーク５４の伸縮を制御する駆動制御装置５５とから構成される。フォーク５４は、出庫台４ａから横持ち転倒装置６１へ、あるいはその反対に横持ち転倒装置６１から出庫台４ｂへ容器の乗せ換えを行うものである。このため、フォーク５４は、昇降台５３の左右方向Ｙ１、Ｙ２、すなわち、自動倉庫３側およびこれと反対方向である横持ち転倒装置６１側のそれぞれに伸縮可能な構成になっている。
【００３１】
横持ち転倒装置６１は、一対の横行ガイドレール６２と、このレールに沿って移動する一対の横行台車６３と、横行台車６３上に取り付けられた転倒台６４と、横行台車６３および転倒台６４の駆動を制御する駆動制御装置６５とを備える。
【００３２】
横行ガイドレール６２は、一定距離をほぼ水平に走り、途中から下方に傾斜する。傾斜開始点は、ちょうどロータリーキルンの投入口（ダンパーボックス）２０１の手前である。転倒台６４は、平坦な板状部材であり、その一端部は回転軸６６で横行台車６３と固定され、回転軸６６を中心に一定角度回転可能である。また、転倒台６４には、容器１００と係合可能なフック状の爪（図中省略）が設けられており、容器がフォーク５４により転倒台６４上に載せられると、容器の底の一部が爪と引っかかり、転倒台６４が回転しても容器はそこから落下しない構成になっている。
【００３３】
駆動制御装置６５は、横行台車６３を横行ガイドレール６２に沿って移動させるための駆動部材、および転倒台６４を転倒させるための駆動部材を含み、これらは例えば、エアーシリンダーや油圧シリンダーなどの部材によって構成される。駆動制御装置６５はさらに、転倒台６４上に実容器が載置されたことを検知するセンサーおよび横行台車６３が転倒位置にあるストッパー（図中省略）に当接したことを検知するセンサーを含む。
【００３４】
次に、廃棄物の自動投入動作を説明する。先ず初めに廃棄物の分別作業を行ってから容器１００を充填する。第２の実施の形態では、廃棄物の処理配分を可燃物と不燃物とを交互にする。このため、可燃系の廃棄物、例えば、廃プラスチック類、タイヤ等を収容した容器を７５個、金属くずなどの不燃物系廃棄物を収容した容器を７５個用意し、可燃物と不燃物を含む医療系廃棄物を収容した容器を５０個用意する。
【００３５】
これらの容器は、充填台３１からフォークリフト等によって実容器用の入庫台２ａに搬送される。入庫台２ａに搬送された容器１００は、スタッカークレーン３３によって選択された区画へ搬送され保管される。容器１００の保管場所は、入庫するたびにタッチパネル等を介して人為的に入力指示するようにしても良いし、あるいは予め保管場所を決めておき、それに見合う廃棄物が収容された容器を順次入庫するようにしても良い。例えば、棚３ａには可燃系廃棄物が収容された容器を、棚３ｂには不燃系廃棄物が収容された容器を保管するようにしても良い。この場合、出庫台４ａには、棚３ａ、３ｂから交互に実容器が出庫される。なお、棚３ａ、３ｂに在庫がまったくない場合には、入庫台２ａの実容器を出庫台４ａへ直接搬送しても良い。
【００３６】
廃棄物の投入処理は３分間隔で行われる。上記したように、２つの出庫台の一方は実容器用であり、他方は空容器用である。自動倉庫側は３分間に１個の容器を入庫台２ａから受け取り、これを出庫台４ａへ出庫し（または保管された実容器を出庫台４ａへ出庫）、そして出庫台４ｂから空容器を受け取り、これを入庫台２ｂへ返却し（または空容器として保管し）、投入装置５は３分間に１個の容器を転倒させ、これを空容器用の出庫台４ｂへ返却すれば、見掛け上、３分間に１個の容器が入庫され、ロータリーキルンへ投入されることになる（定量処理）。これらの一連の動作は、スタッカークレーン３３、駆動制御装置５５、６５をコンピュータ制御することによって自動化して行うことが可能である。
【００３７】
出庫台４ａに実容器が搬送されると、昇降台５３は容器受取り高さ（昇降台ホームポジション）に位置制御される。そして、フォーク５４が自動倉庫側へ伸び、次いで昇降台５３が僅かに（５０ｍｍ程度）上昇し、フォーク５４上に容器が受け取られる。次いで、フォーク５４が縮み、中立位置を越えて、自動倉庫とは反対側である横持ち転倒装置６１の容器受取り位置（ホームポジション）までフォークが伸びる。そして、昇降台５３が僅かに（５０ｍｍ程度）下降し、容器１００がフォーク５４から転倒台６４上へ移し換えられる。フォーク５４は、再び縮み、中立位置に戻される。
【００３８】
転倒台６４上に容器が移されたことが検知されると、駆動制御装置６５の制御下において横行台車６３はシリンダーの駆動を受け、横行ガイドレール６２に沿って移動を開始する。横行台車６３は一定距離水平に進み、投入口２０１上の手前から傾斜し、ストッパーに当たって停止する。横行台車６３が転倒位置へ到達したことが検知されると、シリンダー部材が駆動され、転倒台６４は回転軸６６を支点に時計方向に回転させられる。これによって、転倒台６４上の容器が転倒され、中の廃棄物が投入口２０１内に落下される。廃棄物の投入後、再びシリンダー部材の駆動により転倒台６４は反時計方向に回転し元の位置に戻され、引き続き横行台車６３が容器受取り位置まで戻る。
【００３９】
空容器は、フォーク５４の伸縮動作と昇降台５３の昇降動作によって昇降台５３上に受け取られる。空容器を載せたフォーク５４が中立位置に戻ったら、駆動制御装置５５により昇降台５３を空容器用の出庫台４ｂの位置まで大きく降下させる。そして、フォーク５４を出庫台４ｂまで伸ばし、昇降台５３を僅かに降下させて、空容器を出庫台４ｂに移し、再びフォーク５４を縮め、昇降台５３をホームポジションへ戻す。
【００４０】
投入装置５側の動作と自動倉庫３側の動作はそれぞれ独立に制御可能であるため、昇降装置５１から出庫台４ｂへの容器の搬出期間中、入庫台２ａへの実容器の搬入および倉庫への保管を行うことができる。
【００４１】
このように、第２の実施の形態では、可燃系の廃棄物と不燃系の廃棄物とを交互に燃焼処理させることで、ダイオキシンの発生防止を考慮した効率の良い処理を行うことができる。しかも、廃棄物を定量処理しているため、ＣＯ濃度の変動を抑制することができ、ダイオキシンの発生防止をより効果的に実現することができる。
【００４２】
上記以外に、炉内の燃焼状態や温度などを監視しながら、投入する廃棄物の種類をコンピュータ制御により決定することもできる。例えば、廃プラスチック類→医療系廃棄物→タイヤ→廃プラスチック類→医療系・・・の順、又は廃プラスチック類→廃プラスチック類→医療系廃棄物→廃プラスチック類・・・の順に燃焼処理してもよい。
【００４３】
更に、固形廃棄物を定期的に（定量的に）供給することでＣＯ濃度の変動を減少させることができ、ダイオキシンの発生防止を考慮した効率の良い処理を行うことができる。
【００４４】
以上本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したところから明らかなように、本発明によれば廃棄物を収容した容器を受取り、これを所定位置へ搬送しかつ必要に応じて保管することができる倉庫を設け、この倉庫から供給された容器を投入装置によって焼却炉へ投入するようにしたので、焼却炉への廃棄物の投入を自動化することができ、かつ焼却炉の運転を連続的に行える。その結果、焼却炉の安定操業が可能となり、廃棄物の焼却時のダイオキシン発生も抑制しやすくなる。さらに、廃棄物投入の自動化により、今まで計上してきた人件費を削減することができ経営の合理化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による廃棄物の自動投入装置の概念的な構成を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態による廃棄物の自動投入装置の概念的な構成を示す図である。
【図３】自動倉庫の概念的な構成を示す図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は上面図である。
【図４】第２の実施の形態を適用した廃棄物の自動投入装置の具体的な構成を示す図であり、同図（ａ）は正面図の一部を示し、同図（ｂ）は側面図である。
【図５】図４の投入装置の構成を示す図であり、同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は右側面図である。
【図６】従来の廃棄物焼却プロセスを示す図である。
【符号の説明】
１００    容器
２、２ａ、２ｂ    入庫台
３    自動倉庫
４、４ａ、４ｂ    出庫台
５    投入装置
５１    昇降装置
６１    横持ち転倒装置
２００    ロータリーキルン
【図１】
0004053845.tif 000002
【図２】
0004053845.tif 000003
【図３】
0004053845.tif 000004
【図４】
0004053845.tif 000005
【図５】
0004053845.tif 000006
【図６】
0004053845.tif 000007