(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品が積層されて収納されるコラム下部から該商品を搬出する商品搬出装置であって、
駆動源によって走行駆動される走行部材と、
該走行部材に設置され、該コラム内の最下層の商品を押圧して搬出するための押圧部材と、
該コラム下部に配置され、該最下層の商品によって押圧されると共に、該押圧部材によっても押圧され、該押圧時に検出信号を出力する検出手段と、
該検出手段からの該検出信号の有無を識別して、該検出手段の動作状態が検出状態から非検出状態に遷移し、該非検出状態が該コラムにおける次段の商品の落下に要する期間を超える予め定める第１期間に亘り継続した場合、該走行部材を走行駆動し、該検出手段が該押圧部材の通過によって検出状態から非検出状態に遷移すると、該押圧部材の該コラムからの離脱に要する期間程度であって第１期間より短い予め定める第２期間の経過後、走行部材を停止させる制御手段とを備える自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の各コラムに設けられている商品の搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下の説明では、タバコなどの箱状の商品を販売する自動販売機について説明する。このような自動販売機において、販売される商品は、自動販売機内に備えられる複数のコラムにそれぞれ積層されて収納されている。各コラムの下部には、それぞれ商品の搬出装置が配置されており、コラム内の最下層の商品をコラム外に搬出する。
【０００３】
利用者がこのような商品を購入する場合、自動販売機の前面扉に配置され、複数の商品サンプルと一対一に対応付けられている複数の選択ボタンを操作する。各選択ボタンは各コラムに対応付けられている。自動販売機に装備されているマイクロコンピュータなどからなる制御装置は選択ボタンを含むスイッチマトリクスを走査しており、利用者がこの選択ボタンの所望の一つを押圧操作すると、操作された選択ボタンを検出する。次に、操作された選択ボタンに対応付けられているコラムに備えられている前記搬出装置が作動し、コラムに積層されて収納されている商品の最下層の商品をコラム外に搬出する。搬出された商品は、コラム近傍からに前記前面扉に形成されている取出口に向けて設けられているシュート内を、前記取出口に向けて滑り落ちる。
【０００４】
従来技術の自動販売機のコラム装置１の系統図を図１２に示す。コラム装置１は、箱型の商品２が、１列に積層されて収納されているコラム３と、コラム３の下部に設けられ、コラム３の最下層の商品２を搬出方向Ａ１に沿ってコラム３外に搬出する搬出装置４とを備えている。コラム３は、商品２をその外周で囲むフレーム５を備えている。
【０００５】
コラム３の下部に設けられている搬出装置４は、モータ６によって回転駆動される一対のプーリ７、８と、プーリ７、８に巻き掛けられ、走行方向Ａ２に走行駆動されるベルト９と、ベルト９の相互に対称な位置にそれぞれ固定されている押圧板１０、１１とを備えている。プーリ７、８の間には、コラム３内の前記最下層の商品２の有無を検出するための角変位自在なアクチュエータ１２を有する検出スイッチＳＷが設けられている。検出スイッチＳＷのアクチュエータ１２は、コラム３内の最下層の商品２によって押圧される位置に配置される。即ち、コラム３内に商品２が存在する場合には、最下層の商品２がアクチュエータ１２を押圧して検出スイッチＳＷをオン状態にする。
【０００６】
一方、コラム３内の商品２が売切れ状態となった場合、アクチュエータ１２は商品２によって押圧されず、検出スイッチＳＷは常にオフ状態になる。自動販売機に備えられるマイクロコンピュータなどからなる制御装置は、検出スイッチＳＷのオン状態或いはオフ状態を検出することにより、コラム３内の商品が売切れ状態であるかどうかを判別する。
【０００７】
以下に、コラム装置１の動作について説明する。自動販売機の選択ボタンが操作されると、モータ６が起動されてプーリ７、８が回転しべルト９が走行する。このとき、押圧板１１が図１２に示される位置から走行方向Ａ２に沿って走行し、コラム３内の最下層の商品２を搬出方向Ａ１に沿って押圧しコラム３外に搬出する。このとき、検出スイッチＳＷは、最下層の商品２が検出スイッチＳＷを通過すると、そのアクチュエータ１２が最下層の商品２によって押圧されたオン状態から、オフ状態に遷移する。このオフ状態は、最下層の次段の商品２が、搬出されつつある最下層の商品２によって支持されている期間だけ持続する。
【０００８】
最下層の商品２がコラム３から搬出されると、前記最下層の次段の商品２が下方に落下し、検出スイッチＳＷのアクチュエータ１２が押圧され、検出スイッチＳＷがオン状態に遷移する。制御装置は、この遷移を検出してモータ６を停止する。
【０００９】
一方、コラム３内の商品を搬出したとき、売切状態となると、商品の搬出後に検出スイッチＳＷは、最下層の次段の商品によっては押圧されないので、この非押圧状態が所定期間継続すると、制御装置は売切状態と判断し、押圧板１１が商品２をコラム３から搬出する動作が完了したタイミング付近まで所定期間だけモータ６を回転された後、制御装置の制御によってモータ６が停止される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の自動販売機の場合、以下のような問題点がある。自動販売機では、前記ベルトとしてゴムベルトが使用されることが多く、モータ６やプーリ７、８の軸受（図示せず）や各種可動部にはグリスなどの潤滑剤が注油されている。このとき、前記ゴムベルトは温度で伸縮し、また、グリスなどの潤滑剤は温度によってその粘度が変化することが知られている。
【００１１】
即ち、高温になるほど、ゴムベルトは伸びグリスの粘度は低下する。一方、低温になるほどゴムベルトは収縮し、グリスの粘度が増大する。従って、前記売切状態検出の後のモータ６が回転される所定期間が比較的短く設定されていると、低温時に前記押圧板１０、１１の走行距離が不足し、商品をコラム３から離脱するまで移動できず搬出不良となる不具合が発生する。
【００１２】
一方、前記モータ６が回転される所定期間が比較的長く設定されていると、高温時に前記押圧板１０、１１の走行距離が過大になり、売切状態のときに、前記押圧板１０、１１がコラム３直下の位置で停止することになり、新たな商品２の装入時に押圧板１０、１１の上に重ねてしまい、商品２の搬出不良が発生したり、商品を損傷するなどの問題点を発生する。このような点で、従来の自動販売機の動作上の信頼性が低いという問題点がある。
【００１３】
本発明は、上記問題点を解決しようとしてなされたものであり、その目的は、周囲の温度によっても商品の搬出動作を高精度で行うことができ、動作上の信頼性を向上することができる自動販売機の商品搬出装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動販売機の自動販売機の商品搬出装置は、商品が積層されて収納されるコラム下部から商品を搬出する商品搬出装置であって、駆動源によって走行駆動される走行部材と、走行部材に設置され、コラム内の最下層の商品を押圧して搬出するための押圧部材と、コラム下部に配置され、最下層の商品によって押圧されると共に、押圧部材によっても押圧され、押圧時に検出信号を出力する検出手段と、検出手段からの検出信号の有無を識別して、検出手段の動作状態が検出状態から非検出状態に遷移し、非検出状態がコラムにおける次段の商品の落下に要する期間を超える予め定める第１期間に亘り継続した場合、走行部材を走行駆動し、検出手段が押圧部材の通過によって検出状態から非検出状態に遷移すると、押圧部材のコラムからの離脱に要する期間程度であって第１期間より短い予め定める第２期間の経過後、走行部材を停止させる制御手段とを備えている。
【００１５】
【作用】
本発明において、商品はコラムに積層されて収納されている。このコラム下部に商品搬出装置が設けられる。商品搬出装置において、走行部材が駆動源によって走行駆動され、この走行部材に設置される押圧部材は、コラム内の最下層の商品を押圧してコラムから搬出する。また、コラム下部には検出手段が配置される。検出手段は、コラム内の最下層の商品によって押圧されると共に、押圧部材によっても押圧され、それぞれの押圧時に検出信号を出力する
制御手段は、検出手段からの検出信号の有無を識別して、前記商品或いは押圧部材を検出する。コラム内の商品が最後の一つである場合、押圧部材がこの商品を押圧してコラムから搬出すると、検出手段の動作状態が検出状態から非検出状態に遷移する。この非検出状態がコラムにおける次段の商品の落下に要する期間を超える予め定める第１期間に亘り継続した場合、制御手段は駆動源を駆動して走行部材を走行駆動する。これにより、押圧部材はコラム内に商品が無い状態で検出手段の設置位置に到達し、検出手段が押圧部材の通過によって検出状態から非検出状態に遷移する。この遷移を制御手段が検出した後、押圧部材のコラムからの離脱に要する期間程度の予め定める第２期間の経過後、制御手段は駆動源を停止し走行部材を停止させる。
【００１６】
このようにして、本発明の自動販売機の商品搬出装置によれば、商品の売切状態が検出されたとき、商品の搬出後に前記押圧部材が検出手段を通過したタイミングを起点として、前記第２期間の経過後に押圧部材の移動を停止するようにした。従って、押圧部材の単位時間当りの移動距離が、周囲の温度の変化などに起因して変化する場合でも、コラム内の最後の商品を搬出した後の押圧部材を、コラムから離れた所定の位置に停止するように設定することができる。これにより、温度変化によっても商品の搬出を高精度に行うことができ、動作上の信頼性を向上することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明を実施の形態を以下に説明する。図１〜図１１に本発明の一実施例を示す。図１は本発明の一実施例の自動販売機２１に用いられる商品搬出装置２０の正面視の系統図であり、図２は商品搬出装置２０の側方から見た断面図であり、図３は商品搬出装置２０の簡略化した平面図であり、図４は自動販売機２１の正面図であり、図５は自動販売機２１の電気的構成を示すブロック図であり、図６は自動販売機２１の動作を説明するフローチャートであり、図７および図８は商品搬出装置２０の動作を説明するタイミングチャートであり、図９〜図１１は本実施例の動作を説明する系統図である。
【００１８】
以下、図４を参照して自動販売機２１の外観上の構成について説明する。本実施例の自動販売機２１は、例として煙草等の箱型の商品を販売するものであり、前面扉２２の前面に複数段に亘る商品の展示部２３が設けられている。前面扉２２の前面には、商品の選択ボタン２４、紙幣の挿入口２５、硬貨の投入口２６、投入された金額を表示する金額表示器２７、釣銭の払い戻し時に操作される返却レバー２８、釣銭が返却される返却口２９、及び商品の取出し口３０が設けられる。前記選択ボタン２４には、売り切れ状態を表示する売り切れランプ３１と、投入された金額によって選択された商品が販売可能かどうかを識別する販売可能ランプ３２とが内蔵されている。
【００１９】
以下、図１〜図３を参照して、自動販売機２１に内蔵されるコラム装置４５の構成について説明する。コラム装置４５は、箱型の商品４６が、１列に積層されて収納されているコラム４７と、コラム４７の下部に設けられ、コラム４７の最下層の商品４６ａを搬出方向Ａ１に沿ってコラム４７外に搬出する商品搬出装置（以下、搬出装置）４８とを備えている。コラム４７は、商品４６をその外周で囲むフレーム４９を備えている。
【００２０】
コラム４７の下部に設けられている搬出装置４８は、駆動源であるモータ５０によって回転駆動される一対のプーリ５１、５２と、プーリ５１、５２に巻き掛けられ、走行方向Ａ２に走行駆動される走行部材であるベルト５３と、ベルト５３の相互に対称な位置にそれぞれ固定されている押圧部材である押圧板５４、５５とを備えている。ベルト５３は、ガイドフレーム５６の内部に設置され、前記最下層の商品４６ａは、ガイドフレーム５６上を押圧板５４、５５に押されて滑って移動する。ガイドフレーム５６の上端部の溝５７内を押圧板５４、５５が移動する。押圧板５４、５５は、ベルト５３に取り付けられている取付部５８と、取付部５８の先端から図１の紙面と垂直方向に延びる押圧部５９とが、それぞれ一体に形成されている。
【００２１】
プーリ５１、５２の間には、コラム４７内の前記最下層の商品４６ａの有無を検出するための角変位自在なアクチュエータ６０を有する検出手段である検出スイッチＳＷ１が設けられている。検出スイッチＳＷ１のアクチュエータ６０は、コラム４７内の最下層の商品４６ａによって押圧される位置に配置され、その先端には突起６１が設けられる。突起６１は、ガイドフレーム５６の前記溝５７を介して上方に突出し、前記最下層の商品４６ａ及び押圧板５４、５５の押圧部５９によってそれぞれ押圧可能とされる。
【００２２】
即ち、コラム４７内に商品４６が存在する場合には、最下層の商品４６ａがアクチュエータ６０の突起６１を押圧して検出スイッチＳＷ１をオン状態にし、検出信号を出力させる。一方、コラム４７内の商品４６が売切れ状態となった場合、アクチュエータ６０は商品４６によって押圧されず、検出スイッチＳＷ１は常にオフ状態になり、前記検出信号は出力されない。また、ベルト５３が走行しているときに押圧板５４、５５が検出スイッチＳＷ１の設置位置に到達した場合でも、前述したように押圧板５４、５５の押圧部５９が、アクチュエータ６−の突起６１を押圧して、検出スイッチＳＷ１をオフ状態からオン状態に遷移して検出信号を出力し、更にオフ状態へと遷移させて検出信号の出力を停止させる。
【００２３】
自動販売機に備えられるマイクロコンピュータなどからなる制御装置は、検出スイッチＳＷ１のオン状態或いはオフ状態に対応して出力され或いは停止される検出信号を検出することにより、後述するように、コラム４７内の商品が売切れ状態であるかどうかを判別すると共に、搬出装置４８の押圧板５４、５５が検出スイッチＳＷ１の設置位置を通過したかどうかを検出することができる。
【００２４】
以下、図５を参照して自動販売機２１の電気的構成について説明する。自動販売機２１は例としてマイクロコンピュータなどで実現される制御手段である制御部３３を備えており、制御部３３には、前面扉２２の内部に配置されている前述した構成を有する複数列のコラム４７が接続され、商品の各コラム４７からの搬出が行われる。コラム４７の内部には、例として煙草などの箱型の商品が積み重ねられて収納され、各コラム４７毎にコラム番号１〜ｎが設定されている。前記前面扉２２の前面の前記選択ボタン２４も制御部３３に接続されている。各選択ボタン２４に前述したように内蔵されている売切ランプ３１および販売可能ランプ３２も制御部３３にそれぞれ接続されている。
【００２５】
前記制御部３３には、各コラム４７から取り出された商品を、前記取出し口３０に搬出する前記搬出装置４８、挿入された紙幣の受け入れ処理を行うビルバリ３６、投入された硬貨の受け入れ処理を行うコインメック３７、前記金額表示器２７及び商品に関する各種データを制御部３３に入力するために用いられる操作パネル３８が接続されている。制御部３３には、ＣＰＵ（中央制御ユニット）４１と、外部とのデータや信号の入出力にＩ／Ｏポート４２、タイマ４３およびメモリ４４が備えられている。本実施例では、制御部３３に接続されている前記搬出装置４８として、実際にはコラム４７毎に設置されている前記検出スイッチＳＷ１およびモータ５０が接続されている。
【００２６】
以下に、図５〜図８を併せて参照して、自動販売機２１の動作、特に、コラム装置４５の動作について説明する。
【００２７】
（１）コラム４７内の商品４６が売切れ状態ではない場合。
【００２８】
販売モードに設定されている自動販売機２１において、選択ボタン２４が操作されるまでの初期状態の期間において、搬出装置４８の押圧板５４、５５は、図１に示される基準位置に位置している。このとき、検出スイッチＳＷ１のアクチュエータ６０の突起６１は、コラム４７内の最下層の商品４６ａに押圧され、検出スイッチＳＷ１は図７（２）に示されるようにオン状態であり、モータ５０は、図７（１）に示されるようにオフ（停止）状態である。
【００２９】
利用者が所望の選択ボタン２４を操作すると、ステップａ１において、制御部３３はこの操作を検出し、ステップａ２において、図７（１）に示されるように時刻ｔ１で、操作された選択ボタン２４に対応するコラム４７に備えられるモータ５０を起動する、或いはモータ５０の動力を電磁クラッチなどによってプーリ５１、５２に選択的に伝達する。押圧板５５が移動を開始しても、最下層の商品４６ａが検出スイッチＳＷ１のアクチュエータ６０の突起６１を押圧している期間は、検出スイッチＳＷ１はオン状態を維持する。
【００３０】
ステップａ３において、制御部３３は、検出スイッチＳＷ１がオン状態からオフ状態に遷移したかどうかを判別する。前記コラム４７内の最下層の商品４６ａが、押圧板５５によって検出スイッチＳＷの前記突起６１から搬出方向Ａ１に外れる位置まで移動したタイミングの図７（２）の時刻ｔ２で検出スイッチＳＷ１はオフ状態に遷移する。従って、このときまで、ステップａ３の判断は否定となり、制御部３３は、ステップａ２のモータ５０の駆動を継続する。
【００３１】
モータ５０が回転駆動されて、押圧板５５がコラム４７の最下層の商品４６ａを搬出方向Ａ１に沿って移動し、該最下層の商品４６ａが検出スイッチＳＷ１の突起６１から外れた位置に移動すると、図７（１）の時刻ｔ２で検出スイッチＳＷ１がオフ状態に遷移する。このとき、図６のステップａ３の判断が肯定になり、ステップａ４でタイマ４３ａが起動され、第１期間である期間Ｔ１の計時を開始する。期間Ｔ１は、図１における検出スイッチＳＷ１の設置位置から搬出方向Ａ１に沿ってコラム４７から十分に外れる位置までの走行時間として定められる。この状態は、最下層の次段の商品４６が最下層の商品４６ａの上に乗っている状態であり、検出スイッチＳＷ１はオフ状態を継続する。
【００３２】
次に、ステップａ５で検出スイッチＳＷ１がオン状態に遷移したかどうかが判断される。この判断が否定ならばステップａ６で、タイマ４６ａによる前記期間Ｔ１の計時が終了したかどうかを判断する。この判断が否定ならば、制御装置３３はモータ５０を駆動しつつ、ステップａ５で検出スイッチＳＷ１がオン状態に遷移するのを待機する。
【００３３】
前記期間Ｔ１は、押圧板５５によってコラム４７内の最下層の商品４６ａがコラム４７から搬出された後、最下層の商品４６ａの次段の商品４６が最下層に落下してこないことを確認するための期間である。即ち、コラム４７内の商品４６が売切れ状態になったかどうかを判別する為の期間である。
【００３４】
コラム４７内の商品４６が売切れ状態でなければ、前記期間Ｔ１が経過する以前に、最下層の次段の商品４６が最下層に落下する。このとき、検出スイッチＳＷ１のアクチュエータ６０は、商品４６の落下によって押圧され、検出スイッチＳＷ１は図７（２）に示されるように時刻ｔ３でオン状態に遷移する。制御部３３は、検出スイッチＳＷ１の上記オン状態への遷移を検出する。このとき、図６のステップａ５の判断が肯定になり、処理はステップａ１４に移り、モータ５０を停止させる。この後処理は、ステップａ１に戻り、以下、同様な処理が繰り返される。
【００３５】
（２）コラム４７内の商品４６が売切れ状態の場合。
【００３６】
自動販売機２１が図６のステップａ１で選択ボタン２４の操作を待機している期間では、搬出装置４８の押圧板５４、５５は、図１に示される基準位置に位置している。検出スイッチＳＷ１のアクチュエータ６０は、コラム４７内の最下層の商品４６ａに押圧され、検出スイッチＳＷ１は図８（２）に示されるようにオフ状態であり、モータ５０は図８（１）に示されるようにオフ（停止）状態である。利用者が所望の選択ボタン２４を操作すると、前述したステップａ１〜ａ６の処理が行われる。即ち、操作された選択ボタン２４に対応するコラム４７に備えられるモータ５０を、図８（１）の時刻ｔ１１で起動する。図８（２）の時刻ｔ１２で検出スイッチＳＷ１はオフ状態に遷移し、このとき、ステップａ４でタイマ４３ａが起動され、図８（３）に示されるように、期間Ｔ１の計時を開始する。
【００３７】
コラム４７内の商品４６が売切れ状態であれば、検出スイッチＳＷ１がオンすることなく、前記期間Ｔ１が経過する。このとき、ステップａ６の判断が肯定になり、ステップａ７で、図８（１）に示されるように期間Ｔ１が経過した時刻ｔ１３でモータ５０が一旦停止される。次に、ステップａ８において、その直後の時刻ｔ１４でモータ５０が再度起動される。
【００３８】
次に制御部３３は、ステップａ９において、検出スイッチＳＷ１のオン状態への遷移を待機する。この待機状態は、例として、図１における押圧板５５によってコラム４７内の最後の商品が排出された場合、押圧板５４の図２における押圧部５９によって検出スイッチＳＷ１のアクチュエータ６０の突起６１が押圧される事象を待機するものである。図８（２）の時刻ｔ１５で、検出スイッチＳＷ１のオン状態への遷移が検出されると、ステップａ９の判断が肯定になり、ステップａ１０で検出スイッチＳＷ１のオフ状態への遷移が待機される。
【００３９】
この待機状態は、例として、図１における押圧板５４の図２における押圧部５９によって検出スイッチＳＷ１のアクチュエータ６０の突起６１が押圧されたときに、押圧部５９が検出スイッチＳＷ１の設置位置を通過する事象を待機するものである。図８（２）の時刻ｔ１６で、検出スイッチＳＷ１のオフ状態への遷移が検出されると、ステップａ１０の判断が肯定になり、ステップａ１１でタイマ４３ｂが起動され、ステップａ１２でタイマ４３ｂによる第２期間である期間Ｔ２の計時が完了するタイミングを待機する。
【００４０】
タイマ４３ｂが計時する期間Ｔ２は、前記期間Ｔ１よりも短く選ばれ、例として、押圧板５４、５５が検出スイッチＳＷ１の設置位置を通過して、コラム４７から外れる位置に到達するまでの時間に選ばれる。
【００４１】
図８（４）に示す時刻ｔ１７でタイマ４３ｂによる期間Ｔ２の計時が完了すると、ステップａ１２の判断が肯定になり、図８（１）に示されるように、ステップａ１３でモータ５０が停止される。
【００４２】
このようにして、本実施例の自動販売機２１の商品搬出装置４８によれば、商品４６の売切状態が検出されたとき、商品４６の搬出後に押圧板５４、５５が検出スイッチＳＷ１を通過したタイミングを起点として、期間Ｔ２の経過後にモータ５０を停止して、押圧板５４、５５の移動を停止するようにした。従って、押圧板５４、５５の単位時間当りの移動距離が、周囲の温度の変化などに起因して変化する場合でも、コラム４７内の最後の商品４６ａを搬出した後の押圧板５４、５５を、コラム４７から離れた所定の位置に停止するように設定することができる。これにより、温度変化によっても商品の搬出を高精度に行うことができ、自動販売機２１の商品搬出装置４８の動作上の信頼性を向上することができる。
【００４３】
上述した実施例は、本発明の一例を示すものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、本発明の精神を逸脱しない範囲で広範な変形例を有するものである。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の自動販売機によれば、制御手段は、検出手段からの検出信号の有無を識別して、前記商品或いは押圧部材を検出する。コラム内の商品が最後の一つである場合、押圧部材がこの商品を押圧してコラムから搬出すると、検出手段の動作状態が検出状態から非検出状態に遷移する。この非検出状態がコラムにおける次段の商品の落下に要する期間を超える予め定める第１期間に亘り継続した場合、制御手段は駆動源を駆動して走行部材を走行駆動する。これにより、押圧部材はコラム内に商品が無い状態で検出手段の設置位置に到達し、検出手段が押圧部材の通過によって検出状態から非検出状態に遷移する。この遷移を制御手段が検出した後、押圧部材のコラムからの離脱に要する期間程度の予め定める第２期間の経過後、制御手段は駆動源を停止し走行部材を停止させる。
【００４５】
このようにして、本発明の自動販売機の商品搬出装置によれば、商品の売切状態が検出されたとき、商品の搬出後に前記押圧部材が検出手段を通過したタイミングを起点として、前記第２期間の経過後に押圧部材の移動を停止するようにした。従って、押圧部材の単位時間当りの移動距離が、周囲の温度の変化などに起因して変化する場合でも、コラム内の最後の商品を搬出した後の押圧部材を、コラムから離れた所定の位置に停止するように設定することができる。これにより、温度変化によっても商品の搬出を高精度に行うことができ、動作上の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の自動販売機２１に用いられる商品搬出装置２０の正面視の系統図である。
【図２】商品搬出装置２０の側方から見た断面図である。
【図３】商品搬出装置２０の簡略化した平面図である。
【図４】自動販売機２１の正面図である。
【図５】自動販売機２１の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】自動販売機２１の動作を説明するフローチャートである。
【図７】商品搬出装置２０の動作例を説明するタイミングチャートである。
【図８】商品搬出装置２０の他の動作例を説明するタイミングチャートである。
【図９】本実施例の動作を説明する系統図である。
【図１０】本実施例の動作を説明する系統図である。
【図１１】本実施例の動作を説明する系統図である。
【図１２】従来技術の自動販売機のコラム装置１の系統図である。
【符号の説明】
２１  自動販売機
２４  選択ボタン
３３  制御部
４６  商品
４６ａ  最下層の商品
４７  コラム
４８  搬出装置
５０  モータ
５４、５５  押圧板
５９  押圧部
６０  アクチュエータ
６１  突起
ＳＷ１  検出スイッチ
【図１】
0004166874.tif 000002
【図２】
0004166874.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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