(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮ブームの先端ブーム一側部及び該先端ブームの先端に着脱自在に装着されるジブの基端部一側部にそれぞれボスを形成し、且つ該先端ブーム側ボスとジブ基端側ボスとが相互に同軸重合してそれらに共通の支点ピンを嵌脱自在に嵌挿する一方、前記伸縮ブームの全縮小状態のままで前記支点ピンを支軸として前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動することにより張出格納自在とするとともに、
前記伸縮ブームの基端ブーム側面部に格納状態の前記ジブと基端ブームとの間には、基端ブーム基端側に配置された第１ジブ格納手段と、基端ブーム先端側に配置された第２ジブ格納手段と、張出格納補助手段と、が介装されており、
前記第１ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面に配置され基端ブーム側面から離間する方向へ下方に傾斜するサポートと、前記ジブに配置された転動可能なローラと、を備えており、前記ジブの係合離脱の際には前記ローラが前記サポートの傾斜面上をジブの重量を支持しながら転動するよう構成され、
前記第２ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面に配置された基端ブーム側固定ボスと、前記ジブ側面に配置されたジブ側固定ボスと、基端ブーム側面に沿って伸縮ブーム軸線に直交する方向に移動可能に支持された固定ピンと、当該固定ピンを駆動する固定ピン駆動油圧シリンダと、を備えており、前記基端ブーム側固定ボスとジブ側固定ボスとが相互に同軸重合し、それらに共通の前記固定ピンを嵌脱自在に嵌挿することにより、前記基端ブームに対し前記ジブを係合するよう構成され、
前記張出格納補助手段は、その先端が基端ブーム側面に対し接近あるいは離間する方向に揺動可能なレバーと、当該レバーを駆動するレバー駆動油圧シリンダと、前記レバー先端に配置されレバー揺動面に直交する方向にその先端部を突出するようバネ付勢された自動ピンと、前記自動ピン先端部が係合可能な穴を有する前記ジブに配置された係合部材と、を備えており、前記自動ピンが係合部材に係合した状態で前記レバーが揺動すると、前記第１ジブ格納手段による前記ジブと基端ブームとの係合離脱が行われるよう構成されたクレーン車のジブ格納装置であって、
前記伸縮ブームの全縮小状態を検出する伸縮ブーム全縮小状態検出手段と、
前記支点ピンの嵌挿状態を検出する支点ピン嵌挿状態検出手段と、
前記第２ジブ格納手段における前記固定ピンの嵌挿状態を検出する固定ピン嵌挿状態検出手段と、を備え、
前記伸縮ブーム全縮小状態検出手段が伸縮ブームの全縮小状態を検出し、
前記支点ピン嵌挿状態検出手段が支点ピンの嵌挿状態を検出し、
前記固定ピン嵌挿状態検出手段が固定ピンの非嵌挿状態を検出したときのみ前記張出格納補助手段のレバー駆動油圧シリンダを操作可能となるよう構成したことを特徴とするクレーン車のジブ格納装置。
【請求項２】
前記伸縮ブームに対して設けられたブーム長さ検出器、ブーム角度検出器、ブーム負荷検出器からの検出信号を受取り、当該検出信号とクレーン作業状態に応じて伸縮ブームの動作を規制する過負荷防止装置と、当該過負荷防止装置に対してクレーン作業状態の設定を行うクレーン作業状態設定手段と、を備え、
当該クレーン作業状態設定手段が、ジブ張出格納準備状態に設定されているときには、前記過負荷防止装置は前記伸縮ブームの伸縮動作を規制することを特徴とする請求項１に記載されたクレーン車のジブ格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車に用いられるジブの格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりクレーン車のジブ格納装置としては実公昭５９−４３３５８号公報に記載の技術が用いられている。図１４に示されるように、先端ブーム２の先端一側部及び該先端ブーム２の先端部に着脱自在に装着されるラチス構造のジブ３の基端一側部にはそれぞれボス５、１５が形成されている。そして、当該先端ブーム側ボス５とジブ基端側ボス１５とが相互に同軸重合してそれらに共通の支点ピン７が嵌脱自在に嵌挿可能とされている。さらに前記支点ピン７を支軸としてジブ３を先端ブーム２の側方領域を回転移動することにより基端ブーム１の側面に沿って格納自在となっている。このような張出格納方式のジブを横振出しジブを呼んでいる。図１５に示したＡ，Ｂは基端ブーム１側面と格納時のジブ３との間に介装されるジブ支持装置であり、当該ジブ支持装置Ａ，Ｂによりジブ３の重量を基端ブーム１に担持する。
【０００３】
一方、近年伸縮ブームを構成する各段ブームの断面形状がブームの軽量化あるいは溶接箇所を減らすこと等を目的として、角部に大きな円弧による面取りを施したり、あるいは折り曲げ箇所を増やして全体として多角形状にするなどしたＲ型多角形断面になる傾向にある。当該Ｒ型多角形断面を有する伸縮ブームは、先端ブームに伸縮ブーム中心軸回りのねじりトルクが作用すると、基端ブーム１に対する先端ブーム２のねじれにより、スライドプレート部分で回転方向のズレが発生しやすい。したがって、Ｒ型多角形断面を有する伸縮ブームにはなるべく先端ブームに大きなねじりトルクが作用しないようにすることが望ましい。
【０００４】
ところが、上述した実公昭５９−４３３５８号公報に記載されたジブの格納装置は横振出しジブ方式であるため、その張出格納準備時にジブ３が先端ブーム２に対して直角方向を向いた時には、先端ブーム２にはジブ３の重量により大きなねじりトルクが作用するものであった。
【０００５】
一方、ブームが全縮小した状態で上記先端ブーム２に作用するねじりトルクを基端ブーム１に伝達するよう先端ブーム２と基端ブーム１の間に介装されるブーム回転防止ストッパが開発されている。係るブーム回転防止ストッパはブームが全縮小していることがその機能を果たす条件である。上述した実公昭５９−４３３５８号公報の技術では、前記ジブ支持装置Ａ，Ｂの係合離脱操作の際に先端ブーム２の伸縮動作が行われるため、前記支点ピン７を支軸として前記ジブ３を先端ブーム２の側方領域を回転移動する過程では伸縮ブームが僅かながら必ず伸長しており、上記ブーム回転防止ストッパが役立たないものであった。
【０００６】
そこで本願出願人は、基端ブームと格納状態のジブとの間に介装されるジブ支持装置を、伸縮ブームの伸縮動作を用いず、先端ブーム２を全縮小状態として前記支点ピン７を支軸として前記ジブ３を回転させそのまま係合離脱できるように構成することにより、伸縮ブームを全縮小したままでジブを張出格納することができるジブ格納装置を開発した。
【０００７】
すなわち、上述した実公昭５９-４３３５８号公報に記載されたジブ支持装置Ａ、Ｂに該当するものとして  前記伸縮ブームの基端ブーム側面部に格納状態のジブと基端ブームとの間には基端ブーム基端側に配置された第１ジブ格納手段と、基端ブーム先端側に配置された第２ジブ格納手段と、張出格納補助手段とを介装するようにした。
【０００８】
具体的には、前記第１ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面に配置され基端ブーム側面から離間する方向へ下方に傾斜するサポートと、前記ジブに配置された転動可能なローラと、を備えており、前記ジブの係合離脱の際には前記ローラが前記サポートの傾斜面上をジブの重量を支持しながら転動するよう構成したものである。
【０００９】
また、前記第２ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面に配置された基端ブーム側固定ボスと、前記ジブ側面に配置されたジブ側固定ボスと、基端ブーム側面に沿って伸縮ブーム軸線に直交する方向に移動可能に支持された固定ピンと、当該固定ピンを駆動する固定ピン駆動油圧シリンダと、を備えており、前記基端ブーム側固定ボスとジブ側固定ボスとが相互に同軸重合し、それらに共通の前記固定ピンを嵌脱自在に嵌挿することにより、前記基端ブームに対し前記ジブを係合するよう構成したものである。
【００１０】
さらに、前記張出格納補助手段は、その先端が基端ブーム側面に対し接近あるいは離間する方向に揺動可能なレバーと、当該レバーを駆動するレバー駆動油圧シリンダと、前記レバー先端に配置されレバー揺動面に直交する方向にその先端部を突出するようバネ付勢された自動ピンと、前記自動ピン先端部が係合可能な穴を有する前記ジブに配置された係合部材と、を備えており、前記自動ピンが係合部材に係合した状態で前記レバーが揺動すると、前記第１ジブ格納手段による前記ジブと基端ブームとの係合離脱が行われるよう構成したものである。
【００１１】
横振出しジブのジブ格納装置をかかる構成とすることにより、ブーム回転防止ストッパが機能を発揮するブーム全縮小状態のままで前記支点ピンを支軸として前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動させても、前記ジブと基端ブームとの間に介装された前記第１ジブ格納手段と第２ジブ格納手段によるジブ格納を行うことができるのである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記張出格納補助手段のレバー駆動油圧シリンダを操作するにあたり、前記伸縮ブームが全縮小状態にあること、前記支点ピンが嵌挿状態にあること、および前記固定ピンが非嵌挿状態にあることが条件となる。すなわち、伸縮ブームが全縮小していないと前記基端ブームとジブとが所定の位置関係にないため、前記第1ジブ格納手段、第２ジブ格納手段およびジブ張出格納手段がその機能を発揮することができない。また、前記支点ピンが嵌挿状態にないと基端ブーム側面に格納されていたジブを落下させる恐れがある。さらに、前記固定ピンが嵌挿状態にあるままで前記レバー駆動油圧シリンダを操作するとジブあるいはジブ格納装置を損傷してしまうおそれがある。
【００１３】
そこで、係る不具合を防止することができるクレーン車のジブ格納装置を提供しようとするものである。
【００１４】
また、上述したジブ格納装置でのジブ張出格納準備中に誤って伸縮ブームを伸縮操作すると、やはり、ジブあるいはジブ格納装置を損傷してしまう恐れがある。
【００１５】
そこで、ジブ張出格納準備中には伸縮ブームを伸縮操作することができないジブ格納装置をも提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載されたクレーン車のジブ格納装置は、伸縮ブームの先端ブーム一側部及び該先端ブームの先端に着脱自在に装着されるジブの基端部一側部にそれぞれボスを形成し、且つ該先端ブーム側ボスとジブ基端側ボスとが相互に同軸重合してそれらに共通の支点ピンを嵌脱自在に嵌挿する一方、前記伸縮ブームの全縮小状態のままで前記支点ピンを支軸として前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動することにより張出格納自在とするとともに、前記伸縮ブームの基端ブーム側面部に格納状態の前記ジブと基端ブームとの間には基端ブーム基端側に配置された第１ジブ格納手段と、基端ブーム先端側に配置された第２ジブ格納手段と、張出格納補助手段と、が介装されており、前記第１ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面に配置され基端ブーム側面から離間する方向へ下方に傾斜するサポートと、前記ジブに配置された転動可能なローラと、を備えており、前記ジブの係合離脱の際には前記ローラが前記サポートの傾斜面上をジブの重量を支持しながら転動するよう構成され、前記第２ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面に配置された基端ブーム側固定ボスと、前記ジブ側面に配置されたジブ側固定ボスと、基端ブーム側面に沿って伸縮ブーム軸線に直交する方向に移動可能に支持された固定ピンと、当該固定ピンを駆動する固定ピン駆動油圧シリンダと、を備えており、前記基端ブーム側固定ボスとジブ側固定ボスとが相互に同軸重合し、それらに共通の前記固定ピンを嵌脱自在に嵌挿することにより、前記基端ブームに対し前記ジブを係合するよう構成され、前記張出格納補助手段は、その先端が基端ブーム側面に対し接近あるいは離間する方向に揺動可能なレバーと、当該レバーを駆動するレバー駆動油圧シリンダと、前記レバー先端に配置されレバー揺動面に直交する方向にその先端部を突出するようバネ付勢された自動ピンと、前記自動ピン先端部が係合可能な穴を有する前記ジブに配置された係合部材と、を備えており、前記自動ピンが係合部材に係合した状態で前記レバーが揺動すると、前記第１ジブ格納手段による前記ジブと基端ブームとの係合離脱が行われるよう構成されたクレーン車のジブ格納装置であって、前記伸縮ブームの全縮小状態を検出する伸縮ブーム全縮小状態検出手段と、前記支点ピンの嵌挿状態を検出する支点ピン嵌挿状態検出手段と、前記第２ジブ格納手段における前記固定ピンの嵌挿状態を検出する固定ピン嵌挿状態検出手段と、を備え、前記伸縮ブーム全縮小状態検出手段が伸縮ブームの全縮小状態を検出し、前記支点ピン嵌挿状態検出手段が支点ピンの嵌挿状態を検出し、前記固定ピン嵌挿状態検出手段が固定ピンの非嵌挿状態を検出したときのみ前記張出格納補助手段のレバー駆動油圧シリンダを操作可能となるよう構成したことを特徴としている。
【００１７】
以上のように、伸縮ブームが全縮小状態のまま横振出しジブを張出格納できるよう基端ブームと格納状態のジブとの間に第１ジブ格納手段と第２ジブ格納手段およびジブ張出格納補助手段を介装したクレーン車のジブ格納装置において、伸縮ブームが全縮小しており、支点ピンが嵌挿され、固定ピンが非嵌挿となっているときのみ前記張出格納補助手段のレバー駆動油圧シリンダを操作できるようにしたので、上記ジブ格納装置の所定の機能を発揮させるとともに、ジブの落下あるいはジブ等の損傷を防止することができるのである。
【００１８】
さらに、本願の請求項２に記載されたクレーン車のジブ格納装置は、前記伸縮ブームに対して設けられたブーム長さ検出器、ブーム角度検出器、ブーム負荷検出器からの検出信号を受取り、当該検出信号とクレーン作業状態に応じて伸縮ブームの動作を規制する過負荷防止装置と、当該過負荷防止装置に対してクレーン作業状態の設定を行うクレーン作業状態設定手段と、を備え、当該クレーン作業状態設定手段が、ジブ張出格納準備状態に設定されているときには、前記過負荷防止装置は前記伸縮ブームの伸縮動作を規制することを特徴としている。
【００１９】
以上のようにクレーン作業状態設定手段がジブ張出格納準備状態に設定されているときには、伸縮ブームを伸縮操作しても伸縮ブームが伸縮動作しないので、上述したジブ格納装置でのジブ張出格納準備中に誤って伸縮ブームを伸縮操作してもジブあるいはジブ格納装置を損傷することを防止できるのである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の実施の形態に係るクレーン車のジブ格納装置を使用した伸縮ブーム３０とジブ４０を示す。
【００２１】
Ｒ型多角形断面を有する伸縮ブーム３０は図示しないクレーン車の走行可能な車輌部に旋回可能に搭載された旋回台に対し起伏可能に枢着される。伸縮ブーム３０は基端ブーム３１に伸縮可能に嵌挿された中間ブームと中間ブームに伸縮可能に嵌挿された先端ブーム３２とから構成される。ジブ４０は前記先端ブーム３２の先端部に着脱自在に装着されるジブサポート４１と、当該ジブサポート４１にチルト自在に連結される基端ジブ４２と、当該基端ジブの先端部にさらに連結される先端ジブ４３とから構成される。実施の形態に係るジブ４０は前記基端ジブ４２先端部一側と先端ジブ基端部一側がジブ支点ピン４６により回転自在に連結されており、図示するように基端ジブ４２に対し先端ジブ４３を内側に折畳んだ姿勢で前記基端ブーム３１の側面に格納する点に特徴を有するもので、バイホールドジブと呼ばれるものである。４９は基端ジブ４２の先端部に設けられた吊荷用シーブであり、５０は先端ジブ４３の先端部に設けられた吊荷用シーブである。ジブ４０による吊荷作業の際には、先端ジブ４３を基端ブーム３１に残し、基端ジブ４２とジブサポート４１のみを先端ブーム３２の先端部に張出し、基端ジブ４２先端から吊荷用ワイヤを吊下してジブ作業を行うことが可能である。また、基端ジブ４２に先端ジブ４３を折畳んだ姿勢のままでジブ４０を先端ブーム３２の先端部に張出し、さらに基端ジブ４２の先端部に先端ジブ４３を前記ジブ支点ピン４８を中心に回転して張出し、先端ジブ４３の先端から吊荷用ワイヤを吊下してジブ作業を行うことも可能である。５１は先端ジブ４３を基端ジブ４２の先端に張出した際に基端ジブ先端部他端と先端ジブ基端部他端を連結するジブ連結ピンである。
【００２２】
３３は先端ブーム３２の一側部に形成された先端ブーム側ボスであり、４４はジブサポート４１の基端部一側部に形成されたジブ基端側ボスである。図１には当該先端ブーム側ボス３３とジブ基端側ボス４４が同軸重合した状態が示されている。４６は同軸重合した前記先端ブーム側ボス３３とジブ基端側ボス４４に共通に嵌脱自在に嵌挿する支点ピンである。当該支点ピン４６を支軸としてジブ４０を伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動することにより（いわゆる横振出しにより）基端ブーム側面の格納位置と先端ブーム３２の先端部の張出位置とに張出格納自在となっている。３４は前記先端ブーム３２の他側部に形成された先端ブーム側ボスであり、４５はジブサポート４１の基端部他側部に形成されたジブ基端側ボスである。ジブ４０が先端ブーム３２先端部の張出位置に張出された際には、前記先端ブーム側ボス３４とジブ基端側ボス４５が同軸重合し、これらに共通の連結ピン４７を嵌挿することにより両者が連結されるようになっている。
【００２３】
なお、本願発明のジブ格納装置は上述したバイホールドジブ４０のみならず、横振出し式の他の形式のジブにも適用できることは勿論である。
【００２４】
６０は前記伸縮ブーム３０の基端ブーム側面部に格納状態の前記ジブ４０と基端ブーム３１との間に介装されるジブ格納手段のうち、基端ブーム基端側に配置された第１ジブ格納手段であり、７０は基端ブーム先端側に配置された第２ジブ格納手段である。８０は前記ジブ４０と基端ブーム３１との間に介装される張出格納補助手段である。
【００２５】
５２は前記ジブ支点ピン４８を支軸として折畳んだ先端ジブ４３を基端ジブ４２に固定するジブ間固定手段であり、５３は折畳んだ状態のジブ４０を基端ブーム３１の側面に固定するジブブーム間固定手段である。
【００２６】
図２は図１のＡ矢視詳細図であって、図３は図２のＤ矢視図であり、共に前記第１ジブ格納手段６０と張出格納補助手段８０の詳細を図示するものである。なお、図３においては見やすくするため、前記第１ジブ格納手段６０と張出格納補助手段８０の上方に位置する前記基端ジブ４２と先端ジブ４３を二点鎖線で示している。
【００２７】
６１は基端ブーム側面３５に設置された前記第１ジブ格納手段６０を構成するサポートであって、基端ブーム上面３６に平行な面６２と当該面６２の基端ブーム側面３５とは離間する側の辺６３で連続し前記基端ブーム側面３５に離間する方向へ下方に傾斜する面６４を有している。６５と６６は基端ジブ４２に固着された部材６７に配置された転動可能なローラである。図３に示されるようにローラ６５はローラ６６に対して基端ジブ４２の軸方向にややずらして取り付けられており、ローラ６５は前記基端ブーム上面３６に平行な面６２と傾斜面６４とを転動し、ローラ６６は平行な面６２のみを転動するようになっている。
【００２８】
８１は前記サポート６１に一体的に構成されたブラケット８２の支軸８３を中心としてその先端８４が基端ブーム側面３５に対して接近あるいは離間する方向に揺動可能なレバーである。８５はそのロッド側端部８６を前記レバー８１に枢着し、シリンダ側端部８７を前記ブラケット８２に枢着した油圧シリンダである。当該油圧シリンダ８５を伸縮させることにより、前記レバー８１を前記支軸８３を中心として揺動駆動することができるようになっている。８８は前記レバー８１の先端８４に配置されレバー揺動面に直交する方向にその先端部８９を突出するよう内臓するバネによりバネ付勢された自動ピンである。自動ピン８８には操作環９０が取付けられており、バネ付勢に逆らって先端部を引込めるようになっている。
【００２９】
９１は前記基端ジブ４２に固着された部材６７に配置された係合部材であって、前記レバー８１の揺動面に平行な面９２を有しており、当該面上には前記自動ピン８８の先端部８９が係合可能な長穴９３が上下方向に明けられている。図３に示されるように係合部材９１の面９２はその両端に基端ブーム側面３５に向かう方向及びその反対方向に傾斜面を有しており、前記ジブ４０を支点ピン４６回りに回転させた際には、前記自動ピン８８の先端部８９が前記傾斜する面に沿ってバネ付勢に逆らって押し込められた後、先端部８９が前記長穴９３に突出し、前記レバー８１と係合部材９１が自動的に係合するようになっている。
【００３０】
図４は図１のＢ矢視詳細図であって、第２ジブ格納手段７０における格納前の状態を示すものである。
【００３１】
７９は調整部材であって、基端ブーム３１の側面下方に設けられた上下調整部材１２２に枢着され、側面上方に設けられた左右調整部材１２３によって左右方向を支持されており、全体として基端ブーム側面３５とほぼ平行に配置されている。上下調整部材１２２のナットを回転させることにより、前記調整部材７９を上下に調整できるようになっている。また、左右調整部材１２３の左右のボルトを回転することにより前記調整部材７９の枢着軸１２４回りの角度調整ができるようになっている。これにより、調整部材７９は基端ブーム側面３５に対して上下位置と平行度を調整することができるようになっている。
【００３２】
７１は上側固定ピン、７２は下側固定ピン、７３は当該上側固定ピン７１と下側固定ピン７２の間に配置された固定ピン駆動油圧シリンダである。７４は上側基端ブーム側固定ボス、７５は下側基端ブーム側固定ボスであって、前記調整部材７９に固着されている。そして、上側基端ブーム側固定ボス７４に上側固定ピン７１が嵌挿されて配置されており、下側基端ブーム側固定ボス７５には下側固定ピン７２が嵌挿されて配置されている。このように、固定ピン７１、７２および固定ピン駆動シリンダ７３は基端ブーム３１側に配置されている。
【００３３】
７６は基端ジブ４２に固着された部材であって、当該部材７６から基端ブーム側面３５に向けて上側ジブ側固定ボス７７と下側ジブ側固定ボス７８が配置されている。当該上側ジブ側固定ボス７７は前記上側基端ブーム側固定ボス７４と相互に同軸重合可能な位置に配置され、かつ当該下側ジブ側固定ボス７８は下側基端ブーム側固定ボス７５と相互に同軸重合可能な位置に配置されている。１２５は固定ピン抜き規制手段であって、前記基端ジブ４２に固着された部材７６に取付られている。
【００３４】
１５０は前記固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッドカバー１３０にプレート１５１を介して取付られたリミットスイッチである。前記固定ピン駆動油圧シリンダ７３が全縮小すると、リミットスイッチ１５０の検出部が前記下側固定ピン７２に取付けられた検出プレート１５２により押されることによりリミットスイッチ１５０が検出操作されるようになっている。このように、リミットスイッチ１５０が検出操作されることによって、固定ピン７１、７２の非嵌挿状態が検出されるのである。なお、リミットスイッチ１５０は請求項に記載された固定ピン嵌挿状態検出手段に該当するものである。
【００３５】
図５は図４の状態から基端ジブ４２を基端ブーム側面３５側に接近させることにより、前記上側ジブ側固定ボス７７と上側基端ブーム側固定ボス７４とを、および前記下側ジブ側固定ボス７８と下側基端ブーム側固定ボス７５とを相互に同軸重合させ、さらに前記固定ピン駆動油圧シリンダ７３を伸長し、上側固定ボス７４と７７及び下側固定ボス７５と７８に対し前記固定ピン７１、７２を嵌挿した状態を示している。この状態にあっては、前記リミットスイッチ１５０の検出部と下側固定ピン７２に取付られた検出プレート１５２は離れており、固定ピンの嵌挿状態を検出可能となっている。
【００３６】
図６は図５のＦ矢視詳細図であって、前記固定ピン抜き規制手段１２５の詳細を示すものである。１２７は基端ジブ４２側の部材７６に固着された部材１２６に対し、支軸１２８により軸支された規制部材である。規制部材１２７は厚板で構成されており、前記固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１２９に近接して位置することが可能になっている。図５に示されるように、ロッド１２９に沿って前記規制部材１２７は伸長時の前記固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッドカバー１３０と下側固定ピン７２間に入り込むことができるようになっている。したがって、伸長状態のロッド１２９近傍に前記規制部材１２７が位置することにより、固定ピン駆動油圧シリンダ７３の縮小動作（固定ピンの抜き側への移動）が規制されることになる。
【００３７】
１３２は前記基端ジブ４２側の部材７６に固着された部材１３１と前記規制部材１２７との間に介装されたバネである。このバネ１３２により、前記規制部材１２７は固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１２９に近接して位置するように付勢されている。１３３はそのアウターケーシングを前記部材１３１に取付け、そのインナーケーブル１３４を前記規制部材１２７に接続したコントロールケーブルである。コントロールケーブル１３３内部のインナーケーブル１３４を引張ると前記バネ１３２の付勢力に逆らって、前記規制部材１２７を前記固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１２９から遠ざかる方向へ移動させることができるようになっている。これにより、規制部材１２９による伸長状態の固定ピン駆動油圧シリンダ７３の縮小動作の規制を解除することができる。言い換えると、固定ピン７１、７２の抜き側への移動規制が解除されるのである。
【００３８】
上記コントロールケーブル１３３は、請求項２に記載された関連手段に該当するものである。なお、関連手段はコントロールケーブルに限られず、リンク機構、油圧機構その他の機構が使用可能であることは勿論である。
【００３９】
図７は図１のＥ矢視詳細図であって、基端ジブ４２の基端部分とジブサポート４１を支点ピン４６側から見た図である。図８は図７のＧ矢視断面図であって、前記支点ピン４６の内部構造を説明するものである。支点ピンは上側支点ピン４６ａと下側支点ピン４６ｂとがネジ棒１３５により連結されて構成されている。ネジ棒１３５の上端部１３６には左ネジが切られており、当該上端部１３６にはその内側の穴に左ネジが切られた上側支点ピン４６ａがネジ込まれている。また、ネジ棒１３５の下端部１３７には右ネジが切られており、当該下端部１３７にはその内側の穴に右ネジが切られた下側支点ピン４６ｂがネジ込まれている。１３８はその断面が正方形とされ、前記ネジ棒下端部１３７からさらに下方に突出した回転具連結部である。回転具連結部１３８に組み合せ可能な連結部を有する図示しない回転具によりネジ棒１３５全体を回転操作することが可能である。
【００４０】
上側支点ピン４６ａにはその軸方向に溝１４３が切られており、上側ジブ基端側ボス４４ａにねじこまれたボルト１３９の先端が当該溝１４３にはまり込んでいる。これにより、上側支点ピン４６ａは回転が規制されながらも、溝１４３に沿っての軸方向の移動が許容されるようになっている。下側支点ピン４６ｂも同様の構造となっている。ネジ棒１３５を回転させると、ネジ棒１３５に対して上側支点ピン４６ａと下側支点ピン４６ｂは反対方向にネジ送りされることになり、この動作により上側支点ピン４６ａと下側支点ピン４６ｂを上下に同時に突出させたり、引き込んだりすることができる。この支点ピンの機構は昇降ピンと呼ばれている。なお、連結ピン４７も同じ構造である。
【００４１】
前記コントロールケーブル１３３は、そのアウターケーシングがジブサポート４１に固着された部材１４０に取付けられ、インナーケーブル１３４が前記上側固定ピン４６ａと一体の上側パイプ材１３９ａに固着された部材１４１に取り付けられている。図８に示した状態から前記ネジ棒１３５の回転具連結部１３８が図示しない回転具により回転させられ、上側固定ピン４６ａが上方に突出し、先端ブーム側ボス３３に対し嵌挿位置となるとコントロールケーブル１３３のインナーケーブル１３４が所定量だけ引張られることになる。係る部分により請求項２に記載された支点ピン嵌挿検出手段１４２が構成されている。
【００４２】
図７に示したように、上述した支点ピン嵌挿状態検出手段１４２は前記固定ピン抜き規制手段１２５と連動手段（コントロールケーブル１３３）を介して関連付けられている。すなわち、前記支点ピン４６ａ、４６ｂがジブ基端部ボス４４ａ、４４ｂ内部に位置しているときには、前記固定ピン抜き規制手段１２５は固定ピン７１、７２の抜き側への移動を規制し、支点ピン支点ピン４６ａ、４６ｂが基端ブーム側ボス３３に嵌挿状態にあると、前記固定ピン７１、７２の抜き側への移動規制が解除されるようになっている。
【００４３】
図１３はジブ格納装置に関する部分の油圧回路と電気回路である。実際の油圧回路には、油圧シリンダを保持するパイロットチェック弁、負荷に関わらず操作量に応じた流量を補償する圧力補償弁等が使用されるが、実施の形態に直接関係ないため記載を省略している。
【００４４】
１５３は過負荷防止装置であって、ブーム長さ検出器１５４、ブーム角度検出器１５５、ブーム負荷検出器１５６の各検出信号を受取るようになっている。１５７はクレーン作業状態設定手段であって、ブーム作業状態、ジブ作業状態あるいはジブ張出格納準備状態を選択してその信号を前記過負荷防止装置１５３に入力できるようになっている。１５９はジブセットリレーであって、前記クレーン作業状態設定手段１５７がジブ張出格納準備状態を選択すると電源ライン１５８から過負荷防止装置１５３に向かって電気が流され、そのリレー作動するものである。ジブセットリレー１５９に電気が流れると、常時開のジブセット接点１６０が閉じるようになる。１６１はブーム全縮小状態検出スイッチであって、伸縮ブームに取付けられ伸縮ブームが全縮小すると常時開の接点が閉じるようになっている。なお、ブーム全縮小検出スイッチ１６１は請求項に記載された伸縮ブーム全縮小検出手段に該当するものである。１６２は固定ピン駆動油圧シリンダ７３を操作するための固定ピン操作スイッチである。１６３は固定ピン駆動油圧シリンダ７３への作動油を切換操作するソレノイド式切換弁である。前記クレーン作業状態切換手段１５７でジブ張出格納準備状態が選択されることにより前記ジブセット接点１６０が閉となり、伸縮ブーム３０が全縮小し前記ブーム全縮小検出スイッチ１６１が閉となると、前記固定ピン操作スイッチ１６２によりソレノイド式切換弁１６３を操作し、油圧ポンプ１６４からの作動油を固定ピン駆動油圧シリンダ７３に送ることが可能となるのである。
【００４５】
１５０は図４と図５に図示し説明した固定ピン嵌挿状態検出手段としての役割を持つリミットスイッチであって、前記固定ピン７１、７２が非嵌挿状態になるとその接点が閉となるものである。１６５はレバー駆動油圧シリンダ８５を操作するためのレバー操作スイッチである。１６６はレバー駆動油圧シリンダ８５への作動油を切換操作するソレノイド式切換弁である。前記クレーン作業状態切換手段１５７でジブ張出格納準備状態が選択されることにより前記ジブセット接点１６０が閉となり、伸縮ブーム３０が全縮小し前記ブーム全縮小検出スイッチ１６１が閉となり、さらに前記第２ジブ固定手段７０の固定ピン７１、７２が非嵌挿状態にあってリミットスイッチ１５０が閉となると、前記レバー操作スイッチ１６５によりソレノイド式切換弁１６６を操作し、油圧ポンプ１６４からの作動油をレバー駆動油圧シリンダ８５に送ることが可能となるのである。
【００４６】
なお、固定ピン駆動油圧シリンダ７３が縮小動作し、上述したリミットスイッチ１５０が閉となるためには、既に説明したように支点ピン４６が嵌挿され支点ピン嵌挿検出手段１４２、関連手段１３３を介して固定ピン抜き規制手段１２５による固定ピンの抜き規制が解除されていることが要件とされるものである。したがって、レバー操作スイッチ１６５によりレバー駆動油圧シリンダ８５が操作可能となるためには、伸縮ブーム３０が全縮小状態にあり、支点ピン４６が嵌挿状態にあり、固定ピン７１、７２が非嵌挿状態にあることが要件とされるのである。
【００４７】
１６７は前記伸縮ブーム３０に内挿される伸縮シリンダであり、１６８は当該伸縮シリンダ１６７と油圧ポンプ１７０の間の油路に介装され、パイロット操作弁１６９により切換操作されるパイロット式切換弁である。１７１は前記油圧ポンプ１７０の吐出油路に接続され、タンク１７３との間に介装されたリリーフ弁であって、油圧ポンプ１７０の最高油圧を決定するものである。当該リリーフ弁１７１のベント油路はベントソレノイド弁１７２を介してタンクに接続されている。ベント油路がタンクに接続されると、前記リリーフ弁１７１は油圧ポンプ１７０の吐出した作動油を全量タンク１７３に戻すアンロード状態になるようになっている。ベントソレノイド弁１７２は前記過負荷防止装置１５３からの操作信号により切換操作されるようになっている。前記クレーン作業状態設定手段１５７がジブ作業状態、ブーム作業状態に選択されているときには、過負荷防止装置１５３からベントソレノイド弁１７２には切換信号が出力され、前記リリーフ弁１７１のベント油路はタンクと遮断される。したがって、前記油圧ポンプ１７０のから吐出される作動油は所定の最高圧力まで昇圧可能であり、前記伸縮シリンダ１６７はパイロット操作弁１６９の操作により伸縮操作可能である。一方、クレーン作業状態設定手段１５７がジブ張出格納準備状態に設定されると、前記ベントソレノイド弁１７２への切換信号が送られなくなる。すると、前記リリーフ弁１７１のベント油路はタンクに接続され、油圧ポンプ１７０はアンロード運転状態となる。したがって、この場合は、パイロット操作弁１６９による伸縮シリンダ１６７の伸縮操作が規制されることとなる。
【００４８】
以上、その構成を説明したジブ格納装置によるジブ４０の格納と張出は以下の通りである。
（ジブ格納）
ジブ４０格納にあたり、図１３に示した前記作業状態設定手段１５７がジブ張出格納準備状態に選択される。すると、上述したように油圧ポンプ１７０はアンロード状態となり伸縮シリンダ１６７の操作は規制されるので、誤ってジブ格納中に伸縮ブーム３０を伸縮操作することによるジブ４０あるいはジブ格納手段６０、７０等を損傷することが防止される。
【００４９】
伸縮ブーム３０の先端ブーム３２の先端に張出されたジブ４０は、まずその先端ジブ４３が基端ジブ４２に対して折畳まれるようにして格納される。具体的には、前記先端ジブ４３と基端ジブ４２間の他側を連結していたジブ連結ピン５１が抜かれる。そして、先端ジブ４３と基端ジブ４２間の一側を連結しているジブ支点ピン４８を支軸として、先端ジブ４３が前記基端ジブ４２の側方領域を回転移動することにより基端ジブ４２の側方位置に格納される。先端ジブ４３を回転移動するには先端ジブを人力で引張ることにより行われる。この時、前記ジブ間固定手段５２によって先端ジブ４３と基端ジブ４２が固定される。
【００５０】
次に、折畳まれたジブ４０はさらにそのジブ全体が伸縮ブーム３０に対して折畳まれるようにして格納される。具体的には、前記ジブサポート４１と先端ブーム３２間の他側を連結していた連結ピン４７が抜かれる。そして、前記ジブサポート４１と先端ブーム３２の一側を連結している支点ピン４６を支軸として、ジブ４０全体が前記伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動することにより基端ブーム３１の側方位置に格納される。なお、ジブ４０全体の回転移動もジブ４０を人力で引張ることにより行われる。
【００５１】
ジブ４０全体を伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動する際には伸縮ブーム３０は全縮小されている。従来技術で説明したように基端ブーム３１と先端ブーム３２間にはブーム回転防止ストッパが介装されており、伸縮ブーム３０が全縮小した状態では当該ブーム回転防止ストッパを介して先端ブーム３２に作用するねじりトルクが直接基端ブーム３１に伝達されるので、ジブ４０全体を伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動させることにより先端ブーム３２に大きなねじりトルクを加えても何ら問題が起きない。
【００５２】
図９はジブ４０全体を支点ピン４６を支軸として回転移動することにより、前記張出格納補助手段８０のレバー８１先端の自動ピン８８の先端部８９がジブ側の係合部材９１の長穴９３に係合した状態を示す図である。この時、図１３に示したブーム全縮小検出スイッチ１６１は閉となっており、ジブセット接点１６０は閉となっており、固定ピン嵌挿検出のリミットスイッチ１５０も閉となっているため、前記レバー駆動油圧シリンダ８５はレバー操作スイッチ１６５によって伸縮操作可能となっている。図９の状態からレバー駆動油圧シリンダ８５を縮小操作するとレバー８１はその先端部の自動ピン８８が基端ブーム側面３５に対して接近する方向に揺動駆動される。レバー８１の揺動に伴ない、ジブ４０も基端ブーム側面３５に対し接近駆動される。その時、前記ローラ６５が前記サポート６１の傾斜した面６４上をジブ４０の重量を支持しながら転動する。したがって、ジブ４０は前記斜面６４に沿って引上げられることになる。
【００５３】
図２と図２のＤ矢視図である図３は、ジブ格納補助手段のレバー８１がその揺動ストローク一杯に基端ブーム側面３５側に移動したときの状態である。この時、前記基端ジブ４２に固着された部材６７に取付られたローラ６５は完全に前記サポート６１の斜面６４を登り切り、基端ブーム上面３６に平行な面６２上に位置している。なお、ジブ側のもう１つのローラ６６もサポート６１の基端ブーム上面３６に平行な面６２上に位置している。したがって、図２と図３の状態にあってはジブ４０の重量は、ローラ６５、６６を介してサポート６１により支持されるようになっている。
【００５４】
図１は、第１ジブ格納手段６０とジブ４０が図２と図３に示した状態にある時の、伸縮ブーム３０とジブ４０の全体を上方から見た図である。この時は、前記ジブサポート４１の一側部のジブ基端側ボス４４と先端ブーム３２の一側部の先端ブーム側ボス３３は相互に同軸重合して、それらに共通の支点ピン４４を嵌挿した状態のままである。この状態は、ジブ４０を先端ブーム３２にセットした状態という意味からジブセット状態と呼ばれる。
【００５５】
上記ジブセット状態にあるときは、第２ジブ格納手段７０では、ジブ側固定ボス７７、７８が基端ブーム側固定ボス７４、７５と同軸重合するようになっている。この時、図１３に示したブーム全縮小検出スイッチ１６１は閉となっており、ジブセット接点１６０も閉となっているので、固定ピン操作スイッチ１６２によって前記固定ピン駆動シリンダ７３を伸長させ、固定ピン７１、７２をジブ側固定ボス７７、７８に嵌挿することができる。これにより、第２ジブ格納手段７０での基端ジブ４２と基端ブーム３１との係合が行われる。第２ジブ格納手段７０により前記ジブ４０が前記基端ブーム３１に対し係合された状態を図５に示す。
【００５６】
次に、図１に示した前記ジブサポート４１の一側部のジブ基端側ボス４４と先端ブーム３２の一側部の先端ブーム側ボス３３との支点ピン４６による連結を解除する。具体的には図７と図８に示した支点ピン４６の回転具連結部１３８を回転具を使って地上から人力で回転操作することにより、前記上側支点ピン４６ａ、下側支点ピン４６ｂがそれぞれ上側ジブ基端側ボス４４ａ、下側ジブ基端側ボス４４ｂに格納されるように操作する。これにより、支点ピン４６によるジブ基端側ボス４４と先端ブーム側ボス３３との連結が解除される。
【００５７】
次に、図２と図３に示したレバー８１先端の自動ピン８８の操作環９０を引くことにより、自動ピン先端部８９とジブ側の係合部材９１との係合を解除する。これにより、人力によりジブ４０全体を前記第２ジブ格納手段７０の固定ピン７１、７２を支軸として揺動することが可能となる。この場合の揺動は、図１に示したジブサポート４１の一側部のジブ基端側ボス４４と先端ブーム３２の一側部の先端ブーム側ボス３３との同軸重合状態を解除することが目的であるため、揺動による移動量はわずかなものである。図１０は図１に示したジブセット状態からさらにジブ４０を基端ブーム側面３５側に移動（揺動）した時の状態を示したものである。図１０に示されたジブ４０の状態は、ジブ４０が基端ブーム側面３５の格納位置に置かれた状態であるので、ジブ格納状態と呼ばれる。ジブセット状態からジブ格納状態へは、図２に示すようにジブ４０全体の重量はローラ６５、６６によりサポート６１の基端ブーム上面に平行な面６２で支持されながらジブ４０全体が基端ブーム側面３５側へ移動するので、小さな力で動かすことが可能である。
【００５８】
図１１は図１０のＨ矢視図であって、ジブ格納状態を示すものである。１０１は第１ジブ格納手段６０のサポート６１に取付られた自動ピンであって、既述したレバー８１先端の自動ピン８８と同じ構造のものである。１０２は先端ジブ４３に取付られた係合部材であって、前記サポート６１側の自動ピン１０１と自動的に係合するようになっている。１０５はサポート側ボス１０３と先端ジブ４３側ボス１０４が同軸重合したときに嵌挿される格納ピンであり、１０８はサポート側ボス１０６と基端ジブ側ボス１０７が同軸重合したときに嵌挿される格納ピンである。上記格納ピン１０５、１０８の嵌挿により、ジブ４０は第１ジブ格納手段６０のサポート６１にしっかりと固定されるのである。
【００５９】
図１２は図１０のＣ矢視詳細図であって、ジブ格納状態におけるジブブーム間固定手段５３を示すものである。１１１は基端ブーム側面３５から先端ジブ４３側に張出されたサポート１１０に取付けられた基端ブーム側ボスであり、１１２は先端ジブ４３に取付けられた先端ジブ側ボスである。上記基端ブーム側ボス１１１と先端ジブ側ボス１１２が同軸重合した状態で、格納ピン１１３が嵌挿される。上記格納ピン１１３の嵌挿により、先端ジブ４３の先端部が基端ブーム側面のサポート１１０にしっかりと固定されるのである。以上が、本発明の実施の形態に係るクレーン車のジブ格納装置によるジブ４０の格納手順である。
（ジブ張出）
ジブ４０の張出手順は基本的には上述したジブ格納手順を逆に行えばよいのである。そこで、以下にジブ張出における特徴点である、前記伸縮ブーム全縮小検出手段（ブーム全縮小検出スイッチ１６１）、支点ピン嵌挿状態検出手段１４２（固定ピン抜き規制手段１２５を含む）および固定ピン嵌挿状態検出手段（リミットスイッチ１５０）の検出結果に基く張出格納補助手段８０のレバー駆動油圧シリンダ８５の規制作用を中心に説明する。なお、ジブ張出にあたっても、図１３に示した前記作業状態設定手段１５７がジブ張出格納準備状態に選択される。すると、上述したように油圧ポンプ１７０はアンロード状態となり伸縮シリンダ１６７の操作は規制されるので、誤ってジブ張出中に伸縮ブーム３０を伸縮操作することによるジブ４０あるいはジブ格納手段６０、７０等を損傷することが防止される。
【００６０】
ジブ４０張出に当たっては、図１０に示したジブ格納状態から第２ジブ格納手段７０の固定ピン７１、７２を支軸として、ジブ４０全体を揺動させ前記先端ブーム側ボス３３と基端ジブ側ボス４４が同軸重合する図１に示すジブセット状態にする。このとき、まだ支点ピン４６は前記先端ブーム側ボス３３に嵌挿されていない。この状態で図５に示す前記第２ジブ格納手段７０の固定ピン７１、７２を固定ピン駆動油圧シリンダ７３により強制的に基端ジブ側ボス７７、７８から抜こうとしても、前記固定ピン抜き規制手段１２５の規制部材１２７が固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッドカバー１３０と下側固定ピン７２の間にはまり込んでいるので、固定ピン駆動油圧シリンダ７３は縮小することができない。すなわち、張出手順を誤り、支点ピンよって先端ブーム３２とジブサポート４１とを連結する前に第２ジブ格納手段７０の固定ピン７１、７２を抜こうとしても、固定ピン抜き規制手段１２５によって誤操作が防止される。
【００６１】
次に、図７と図８に示した支点ピン４６を図示しない回転具によって回転させ、支点ピン４６をジブ基端側ボス４４に対して同軸重合している先端ブーム側ボス３３に嵌挿する。すると、上側支点ピン４６ａの嵌挿位置への移動が前記コントロールケーブル１３３によって固定ピン抜き規制１２５に伝えられる。図６に示した固定ピン抜き規制手段１２５では、コントロールケーブル１３３に引張られることにより、前記規制部材１２７の先端が固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１２９から離れた位置に動かされる。（この時の規制部材１２７を二点鎖線で示している。）これにより、固定ピン７１、７２の抜き側への移動規制が解除されるのである。
【００６２】
この時、図１３の示したブーム全縮小検出スイッチ１６１は閉となっており、ジブセット接点１６０も閉となっているので、前記固定ピン操作スイッチ１６２によりソレノイド切換弁１６３を切換え、固定ピン駆動油圧シリンダ７３を縮小させることが可能である。固定ピン７１、７２がジブ側固定ボス７７、７８から抜かれ非嵌挿状態となると、前記リミットスイッチ１５０が検出操作され接点が閉となる。
【００６３】
この状態では図１３に示したブーム全縮小検出スイッチ１６１は閉となっており、ジブセット接点１６０は閉となっており、固定ピン嵌挿検出のリミットスイッチ１５０も閉となっているため、前記レバー駆動油圧シリンダ８５はレバー操作スイッチ１６５によって伸縮操作可能となっている。図２の状態からレバー駆動油圧シリンダ８５を伸長操作するとレバー８１はその先端部の自動ピン８８が基端ブーム側面３５に対して離間する方向に揺動駆動される。これにより、レバー８１の揺動に伴ない、ジブ４０も基端ブーム側面３５に対し離間駆動されるのである。
【００６４】
【発明の効果】
本願の請求項１に記載されたクレーン車のジブ格納装置では、伸縮ブームを全縮小状態のまま横振出しジブを張出格納できるよう伸縮ブームの基端ブームの側面部に格納状態のジブと基端ブームとの間に第１ジブ格納手段と第２ジブ格納手段およびジブ張出格納補助手段を介装したクレーン車のジブ格納装置において、伸縮ブームが全縮小しており、支点ピンが嵌挿され、固定ピンが非嵌挿となっているときのみ前記張出格納補助手段のレバー駆動油圧シリンダを操作できるようにしたので、上記ジブ格納装置の所定の機能を発揮させるとともに、ジブの落下あるいはジブ等の損傷を防止することができるのである。
【００６５】
また、本願の請求項２に記載されたクレーン車のジブ格納装置では、クレーン作業状態設定手段がジブ張出格納準備状態に設定されているときには、伸縮ブームを伸縮操作しても伸縮ブームが伸縮動作しないので、上述したジブ格納装置でのジブ張出格納準備中に誤って伸縮ブームを伸縮操作してもジブあるいはジブ格納装置を損傷することを防止できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明の実施の形態に係るジブ格納装置を使用した伸縮ブームとジブである。
【図２】図１のＡ矢視詳細図である。
【図３】図２のＤ矢視図である。
【図４】図１のＢ矢視詳細図である。
【図５】ジブを基端ブームに固定したときの状態を図示するものである。
【図６】図５のＦ矢視詳細図である。
【図７】図１のＥ矢視詳細図である。
【図８】図７のＧ矢視断面図である。
【図９】張出格納補助手段のレバー先端の自動ピンとジブ側係合部材が係合した状態を示す図である。
【図１０】ジブ格納状態の伸縮ブームとジブを示す図である。
【図１１】図１０のＨ矢視詳細図である。
【図１２】図１０のＣ矢視詳細図である。
【図１３】ジブ格納装置に関する油圧回路と電気回路である。
【図１４】実公昭５９−４３３５８公報記載のジブ格納装置である。
【図１５】実公昭５９−４３３５８公報記載のジブ格納装置である。
【符号の説明】
Ａはジブ支持装置、Ｂはジブ支持装置、１は基端ブーム、２は先端ブーム、３はジブ、５は先端ブーム側ボス、７は支点ピン、１５はジブ基端側ボス、３０は伸縮ブーム、３１は基端ブーム、３２は先端ブーム、３３は先端ブーム一側部の先端ブーム側ボス、３４は先端ブーム他側部の先端ブーム側ボス、４０はジブ、４１はジブサポート、４２は基端ジブ、４３は先端ジブ、４４はジブサポート基端部一側部のジブ基端側ボス、４５はジブサポート基端部他側部のジブ基端側ボス、４６は支点ピン、４７は連結ピン、４８はジブ支点ピン、４９は吊荷用シーブ、５０は吊荷用シーブ、５１はジブ連結ピン、５２はジブ間固定手段、５３はジブブーム間固定手段、６０は第１ジブ格納手段、６１はサポート、６２は基端ブーム上面に平行な面、６３は辺、６４は下方に傾斜する面、６５と６６はローラ、７０は第２ジブ格納手段、７１と７２は固定ピン、７３は固定ピン駆動油圧シリンダ、７４と７５は基端ブーム側固定ボス、７７と７８はジブ側固定ボス、７９は調整部材、８０は張出格納補助手段、８１はレバー、８５はレバー駆動油圧シリンダ、８８は自動ピン、８９はピン先端部、９１は係合部材、９２はレバー揺動面に平行な面、９３は長穴、１２５は固定ピン抜き規制手段、１２７は規制部材、１３３はコントロールケーブル（間連手段）、１３４はインナーケーブル、１４２は支点ピン嵌挿状態検出手段、１５０はリミットスイッチ（固定ピン嵌挿状態検出手段）、１５２は検出プレート、１５３は過負荷防止装置、１５４はブーム長さ検出器、１５５はブーム角度検出器、１５６はブーム負荷検出器、１５７は作業状態設定手段、１５９はジブセットリレー、１６０はジブセット接点、１６１はブーム全縮小検出スイッチ（伸縮ブーム全縮小検出手段）、１６２は固定ピン操作スイッチ、１６５はレバー操作スイッチ、１６７は伸縮シリンダ、１６９はパイロット操作弁、１７１はリリーフ弁、１７２はベントソレノイド弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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