(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略垂直に延びる揚送パイプを通じて磁性材料からなる遊技球を上方へ揚送する遊技球揚送装置において、
前記揚送パイプ下端の発射待機位置にある遊技球を磁力によって上方へ発射する発射用電磁石と、前記発射待機位置へ次に送り込まれる遊技球が待機している補給待機位置から前記発射待機位置まで遊技球を磁力で吸引して移動させる吸引用電磁石と、前記発射用電磁石を励磁する第１の励磁手段と、前記吸引用電磁石を励磁する第２の励磁手段と、所定の補給元から前記補給待機位置を介して前記発射待機位置まで遊技球を案内する球案内経路とを備え、
前記発射用電磁石は、前記発射待機位置のわずか上方であって前記揚送パイプの周囲に配置され、
前記補給待機位置は、前記揚送パイプの周囲に配置された前記発射用電磁石の真下に設けられ、
前記球案内経路は、前記補給待機位置から遊技球の半径よりやや大きい上向きの段差を越えて前記発射待機位置へ下り勾配で連通するとともに、前記補給待機位置にある遊技球が後続の遊技球によって前記段差の壁に向かって押圧されるように構成され、
前記第１の励磁手段は、前記発射待機位置にある遊技球を上方へ発射する際に前記発射用電磁石を所定の短時間励磁して前記発射待機位置にある遊技球を上方へ発射するとともに、前記補給待機位置にある遊技球を上方へ吸引して前記段差を越え得る状態まで移動させ、
前記第２の励磁手段は、前記第１の励磁手段が前記発射用電磁石を励磁しているときを除く他の期間に前記吸引用電磁石を励磁し、前記段差を越え得る状態まで移動した遊技球を当該箇所から前記発射待機位置まで吸引して移動させることを特徴とする遊技球揚送装置。
【請求項２】
前記球案内経路のうち前記補給待機位置上方の天井面を前記発射待機位置側上がりに傾斜させ、前記補給待機位置にある遊技球が前記発射用電磁石によって上方へ吸引された際に前記天井面の傾斜に規制されて前記発射待機位置に向かって前記段差を乗り越えるように構成したことを特徴とする請求項２記載の遊技球揚送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、略垂直に延びる揚送パイプを通じて磁性材料からなる遊技球を上方へ揚送する遊技球揚送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ球等の磁性材料から成る遊技球を電磁石の磁力によって発射する装置において、その発射部分にパチンコ球を１つずつ送り込むための機構が従来より各種提案されている。
【０００３】
たとえば、特開昭５４−３９００９号公報には、斜め上方にパチンコ球を打ち出す球発射装置において、発射用電磁コイルの磁界を利用して次のパチンコ球を発射部分へ送り込む技術が開示されている。この装置では、斜め上方にパチンコ球を打ち出すので発射用電磁コイルのＮ極とＳ極を結ぶ向きは斜め上方を向いている。また発射部分と当該発射部分へ次に供給される球の待機位置との間には、山なりの障害部が形成されている。
【０００４】
次に発射部分へ送り込むパチンコ球は、発射の際に発射用電磁コイルから生じる磁界によって斜め上方へ吸引されて山なりの障害部を越え、発射用電磁コイルの励磁を停止することにより、山なりの障害を越えたパチンコ球が発射部分へ落下するようになっている。
【０００５】
また、特開平８−１２６７３９号公報には、専用の電磁石によってパチンコ球を発射部分へ供給する球供給装置が開示されている。この装置は、発射部分へ次に供給するパチンコ球の待機する待機位置から急な登り坂の段差を越えた後、下り勾配で発射部分へつながる案内路を備えている。電磁石は、段差の真上よりやや発射部分寄りの箇所に設けられている。
【０００６】
このため、電磁石を励磁すると、待機位置のパチンコ球は段差を登った後、発射部分寄りに配置された電磁石の位置へと移動し、励磁を停止すると、パチンコ球は段差を越えた後の下り勾配部分へ落下し、発射部分に供給される。
【０００７】
このほか、特開平８−２５２３５８号公報に開示されている発射装置では、てこの原理で１つのパチンコ球を待機位置から発射部分へ分離搬送する機構を設け、当該機構をその先端部に設けた永久磁石に発射用電磁コイルからの磁力を作用されて動作させている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭５４−３９００９号公報や特開平８−１２６７３９号公報に開示された装置では、待機位置と発射部分との間に存在する山なりの障害部を乗り越える際に電磁石を励磁し、障害部を越えた後は、励磁を切り、下り勾配部分等を自然落下させることでパチンコ球を発射部分に到達させるので、パチンコ球を発射部分に供給する速度に限界があり、連続発射を高速に行うことができないという問題があった。
【０００９】
また特開平８−２５２３５８号公報に開示されている発射装置では、パチンコ球を発射部分へ供給するために機械的な機構を用いるので、球送りの速度が遅く、先のものと同様に高速度での連続発射ができないという問題があった。
【００１０】
また発射装置を長時間連続して使用すると、発射用電磁石が発熱して破損する可能性があり、長期間に渡る連続運転ができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、単位時間当たりの揚送能力が高くかつ長期間に渡って連続運転することのできる遊技球揚送装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］略垂直に延びる揚送パイプ（２４）を通じて磁性材料からなる遊技球を上方へ揚送する遊技球揚送装置において、
前記揚送パイプ（２４）下端の発射待機位置（３１）にある遊技球を磁力によって上方へ発射する発射用電磁石（３２）と、前記発射待機位置（３１）へ次に送り込まれる遊技球が待機している補給待機位置（３３）から前記発射待機位置（３１）まで遊技球を磁力で吸引して移動させる吸引用電磁石（３７）と、前記発射用電磁石（３２）を励磁する第１の励磁手段（８０）と、前記吸引用電磁石（３７）を励磁する第２の励磁手段（８０）と、所定の補給元から前記補給待機位置（３３）を介して前記発射待機位置（３１）まで遊技球を案内する球案内経路（２３）とを備え、
前記発射用電磁石（３２）は、前記発射待機位置（３１）のわずか上方であって前記揚送パイプ（２４）の周囲に配置され、
前記補給待機位置（３３）は、前記揚送パイプ（２４）の周囲に配置された前記発射用電磁石（３２）の真下に設けられ、
前記球案内経路（２３）は、前記補給待機位置（３３））から遊技球の半径よりやや大きい上向きの段差（３５）を越えて前記発射待機位置（３１）へ下り勾配で連通するとともに、前記補給待機位置（３３）にある遊技球が後続の遊技球によって前記段差（３５）の壁に向かって押圧されるように構成され、
前記第１の励磁手段（８０）は、前記発射待機位置（３１）にある遊技球を上方へ発射する際に前記発射用電磁石（３２）を所定の短時間励磁して前記発射待機位置（３１）にある遊技球を上方へ発射するとともに、前記補給待機位置（３３）にある遊技球を上方へ吸引して前記段差（３５）を越え得る状態まで移動させ、
前記第２の励磁手段（８０）は、前記第１の励磁手段（８０）が前記発射用電磁石（３２）を励磁しているときを除く他の期間に前記吸引用電磁石（３７）を励磁し、前記段差（３５）を越え得る状態まで移動した遊技球を当該箇所から前記発射待機位置（３１）まで吸引して移動させることを特徴とする遊技球揚送装置。
【００１３】
［２］前記球案内経路（２３）のうち前記補給待機位置（３３）上方の天井面（３６）を前記発射待機位置（３１）側上がりに傾斜させ、前記補給待機位置（３３）にある遊技球が前記発射用電磁石（３２）によって上方へ吸引された際に前記天井面（３６）の傾斜に規制されて前記発射待機位置（３１）に向かって前記段差（３５）を乗り越えるように構成したことを特徴とす[２]記載の遊技球揚送装置。
【００１９】
前記本発明は次のように作用する。
第１の励磁手段（８０）は、発射待機位置（３１）にある遊技球を上方へ発射する際に発射用電磁石（３２）を所定の短時間励磁する。第２の励磁手段（８０）は、第１の励磁手段（８０）が発射用電磁石（３２）を励磁している間を除く他の期間に吸引用電磁石（３７）を励磁する。発射の際には、吸引用電磁石（３７）は励磁されないので、発射待機位置（３１）にある遊技球には、発射用電磁石（３２）からの磁力だけが作用し、吸引用電磁石（３７）の生成する磁力によって拘束を受けない。このため、遊技球は勢い良く上方へ発射される。
【００２０】
一方、発射の際を除く他の期間は、吸引用電磁石（３７）からの磁力によって待機位置にある遊技球は発射待機位置（３１）に向けて吸引される。このため、自然落下等によって遊技球を補給する場合に比べて、発射後、次の遊技球を発射待機位置（３１）まで高速に補給することができる。
【００２１】
また、発射用電磁石（３２）は、発射待機位置（３１）のわずか上方であって揚送パイプ（２４）の周囲に配置され、補給待機位置（３３）は、該揚送パイプ（２４）の周囲に配置された発射用電磁石（３２）の真下に設けられている。球案内経路（２３）は、補給待機位置（３３）から遊技球の半径よりやや大きい上向きの段差（３５）を越えて発射待機位置（３１）へ下り勾配で連通しており、補給待機位置（３３）にある遊技球は、通常状態では、この段差（３５）を乗り越えることができず、後続の遊技球によって段差（３５）の壁に向かって押圧された状態で待機している。
【００２２】
発射待機位置（３１）にある遊技球を上方へ発射する際に発射用電磁石（３２）を所定の短時間励磁すると、発射待機位置（３１）にある遊技球が上方へ発射されるとともに、補給待機位置（３３）にあった遊技球は上方へ吸引され、段差（３５）を越え得る状態にまで移動する。
【００２３】
第２の励磁手段（８０）は、第１の励磁手段（８０）が発射用電磁石（３２）を励磁しているときを除く他の期間に吸引用電磁石（３７）を励磁し、前回の発射の際に段差（３５）を越え得る状態にまで移動した遊技球を当該箇所から発射待機位置（３１）まで吸引して移動させる。
【００２４】
このように、補給待機位置（３３）と発射待機位置（３１）の間にある段差（３５）を、発射用電磁石（３２）からの磁力によって乗り越えさせるとともに、段差（３５）を乗り越えた後の遊技球を吸引用電磁石（３７）によって発射待機位置（３１）まで吸引するので、次の遊技球の補給を連続して高速に行うことができる。
【００２５】
球案内経路（２３）のうち補給待機位置（３３）上方の天井面（３６）を、発射待機位置（３１）側上がりに傾斜させ、補給待機位置（３３）にある遊技球が発射用電磁石（３２）によって上方へ吸引された際に天井面（３６）の傾斜に規制されて発射待機位置（３１）に向かって段差（３５）を乗り越えるように構成する。これにより、補給待機位置（３３）にあった遊技球が発射用電磁石（３２）を励磁した段階で発射待機位置（３１）に向かって移動するようになり、より一層円滑かつ高速に次の遊技球を発射待機位置（３１）へ補給することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。
各図は本発明の一実施の形態を示している。
図２に示すように、本実施の形態における遊技球揚送装置２０は、一台ずつ独立して設置されるパチンコ機１０に適用される。パチンコ機１０は、パチンコ機本体部１１と、玉貸機兼精算機部１２と、他の図で示す遊技球揚送装置２０とから構成されている。パチンコ機本体部１１は、その前面中央に打ち出されたパチンコ球の流下する場としての遊技盤面１３を有し、その下方に貸し球や賞球を一時的に貯留するための前皿１４を備えている。
【００２９】
パチンコ機１０は、前皿１４に貯留されているパチンコ球を前皿１４から溢れる前に回収することで所定数のパチンコ球を循環させて使用するようになっている。また前皿１４内に貯留しているパチンコ球は精算時にも回収され、遊技客の獲得した個数を印刷したレシートが玉貸機兼精算機部１２から印刷出力されるようになっている。
【００３０】
図３は、パチンコ機１０の内部裏面の様子を示している。パチンコ機１０の内部には、前皿１４から回収されたパチンコ球を一時的に貯留する球量タンク２１が設けられている。球量タンク２１の排出口部分は、パチンコ球を一列に整列させる球整列部２２になっている。球整列部２２は、球送り経路２３を介して球送り兼球発射部３０へと連通している。
【００３１】
球量タンク２１は、パチンコ機を稼働するために必要なパチンコ球を貯留する部分であり、近接センサによってパチンコ球を検出し、貯留されている個数を計数する機能を備えている。球整列部２２は、先すぼまりの形状を成した経路であって、球量タンク２１内に貯留されているパチンコ球をこのような形状部分を通過させることで一列に整列するようになっている。
【００３２】
球送り経路２３は、球送り兼球発射部３０に向けて下り勾配になっており、経路内に詰まっているパチンコ球の自重によって球送り経路２３の先頭に位置するパチンコ球を球送り兼球発射部３０へ送り込むようになっている。なお、送り込む圧力の大きさは経路の勾配等によって適切な値に設定されている。
【００３３】
球送り兼球発射部３０からは、パチンコ球を案内する筒状経路として非磁性材料から成る揚送パイプ２４が略垂直上方に向けて延びている。球送り兼球発射部３０は、パチンコ球が磁性材料から成る鋼球であることを利用し、磁力による吸引力でパチンコ球を略垂直上方へ発射し揚送パイプ２４を通じてパチンコ機１０の上部まで揚送する機能を備えている。
【００３４】
揚送パイプ２４の下端の球送り兼球発射部３０の近傍には球研磨部２８が設けられている。球研磨部２８は、揚送パイプ２４の内径にブラシ状の研磨材を配置したものである。球研磨部２８は、その内径寸法により経路内を通過するパチンコ球に対し研磨材が接触する圧を調整する構造になっている。球送り兼球発射部３０から発射された高速のパチンコ球は、球研磨部２８内を通過することにより研磨される。すなわち、高速で研磨材を回転させてパチンコ球の研磨を行う、いわゆるバフ研磨と等価な効果が作用してパチンコ球が研磨される。なお、研磨材は着脱可能な構造になっている。
【００３５】
揚送パイプ２４の上端部には、球送り兼球発射部３０によって発射されたパチンコ球の速度を磁力の作用で減速するとともに、発射の際に帯磁したパチンコ球の消磁を行う機能を備えた球速制動兼球消磁部５０が設けられている。揚送パイプ２４の途中には、パチンコ球の通過を検知する第１の球通過センサ２５ａおよびこれより上方に配置された第２の球通過センサ２５ｂが設けられている。これら２つのセンサによってパチンコ球の通過速度および通過方向を検出し、発射の状態の異常を監視するようになっている。
【００３６】
パチンコ機本体部１１の上部には、揚送パイプ２４の上端から排出されるパチンコ球を受け止めて貯留する賞球タンク２６が設けられている。賞球タンク２６は、貯留しているパチンコ球の量あるいは球の有無を検出する球量検出部２７を備えている。
【００３７】
図４は、パチンコ機１０の有する遊技球揚上装置２０の構成を示したものである。電磁コイルドライバー７０は、球送り兼球発射部３０の有する発射用電磁コイルに電流を供給するためのドライブ回路であり、コントロールユニット８０は、パチンコ球の発射や制動の制御するとともに発射状態の異常を監視する回路部分である。
【００３８】
パチンコ球は、球量タンク２１から球整列部２２、球送り経路２３を通じて球送り兼球発射部３０に送り込まれ、球送り兼球発射部３０にて上方へ発射され、揚上パイプ２４を揚上する。パチンコ球は揚上される途中、球研磨部２８で研磨され、揚上パイプ２４上端で球速制動兼球消磁部５０により制動され、また消磁される。その後賞球タンク２６へ排出され、球量検出部２７によって賞球タンク２６内の残留数が検知される。なお、賞球の払い出し等は、賞球タンク２６から行われる。このような経路により所定数のパチンコ球がパチンコ機１０の内部で循環的に使用されるようになっている。
【００３９】
図１は、球送り兼球発射部３０の構成を示したものである。球送り兼球発射部３０は、パチンコ球の発射待機位置３１となる揚上パイプ２４の下端部よりやや上方であって揚上パイプ２４の周囲部分に、環状を成す発射用電磁コイル３２を備えている。発射用電磁コイル３２は、図中の矢印３９で示す向きに磁束を発生させ、図示していないが揚上パイプ２４の内部には上向きの磁界を生じさせるようになっている。
【００４０】
発射用電磁コイル３２は、放熱フィン４１を備えた筐体４２内に収めてあり、筐体４２の内部を、熱伝導性シリコーン４３で充填してある。なお熱伝導性シリコーン４３は、発射用電磁コイル３２内部の隙間にも充填されているほか、発射用電磁コイル３２自体に含浸させてある。また放熱フィン４１および筐体４２は、熱伝導性を考慮してアルミニウムの素材で構成されている。製造時において、熱伝導性シリコーン４３は初期状態で流動性を有しているので、筐体４２内に充填することで、熱伝導性シリコーン４３が発射用電磁コイル３２や筐体４２内の各隙間に入り込み、内部の空気が排除される。こうして充填した後、熱伝導性シリコーン４３を加熱し硬化させ安定な状態に形成してある。
【００４１】
球送り経路２３は、発射用電磁コイル３２下方の補給待機位置３３まで延びており、補給待機位置３３の近傍で略水平になり、かつ揚上パイプ２４の中心軸へ向って延びる向きで補給待機位置３３へ到達している。補給待機位置３３の部分には、パチンコ球の半径よりやや大きい上方への段差３５が設けてあり、段差３５を越えた後、わずかの下り勾配を備えた経路３４が発射待機位置３１まで通じている。補給待機位置３３に存在するパチンコ球は、球送り経路２３の上流側に連なる後続のパチンコ球によって、矢印２３ａで示すように段差３５へ向かって所定の圧力で押されるようになっている。
【００４２】
球送り経路２３の補給待機位置３３部分における天井面３６には、発射待機位置３１側上がりの傾斜が付けてあり、補給待機位置３３にあるパチンコ球が段差３５を乗り越える際に天井面３６の傾斜に規制されて発射待機位置３１へ向かって進行するようになっている。
【００４３】
段差３５を越えた後に発射待機位置３１まで通じる経路３４の突き当たり部の壁面の裏側には、段差３５を越えたパチンコ球を発射待機位置３１側へ吸引するための吸引用電磁石３７が配置されている。吸引用電磁石３７は、電磁コイル３７ａと、コの字形状のフェライトから成る電磁石コア３７ｂとから構成されている。電磁石コア３７ｂの上側の磁極は、発射待機位置３１の側壁のすぐ裏側に配置されている。主として電磁石コア３７ｂの下側の磁極は、球送り経路２３内のパチンコ球を補給待機位置３３の段差３５向かって吸引する機能を果たすようになっている。
【００４４】
また発射待機位置３１および補給待機位置３３には、それぞれの位置にパチンコ球が存在しているか否かを検知するためのフォトセンサ３８ａ、３８ｂが設けられている。
【００４５】
図５は、図４に示したコントロールユニット８０のうち発射用電磁コイル３２および吸引用電磁石３７の有する電磁コイル３７ａを駆動する回路部分の構成を示している。定電圧電源８１の出力端と接地との間には、電流制限抵抗素子８２と、発射用電磁コイル３２と、第１のスイッチングトランジスタ８３とがこの順に直列接続されている。第１のスイッチングトランジスタ８３はエミッタ接地され、そのコレクタが発射用電磁コイル３２と接続されている。また、発射用電磁コイル３２および第１のスイッチングトランジスタ８３と並列に電解コンデンサ８４が接続されている。
【００４６】
コンパレータから成る第１の比較器８５ａには、発射待機位置３１に設けたフォトセンサ３８ａの出力および基準電圧８６ａが入力され、その出力信号８７ａは４入力のアンド回路８８の中の一つの入力になっている。また、第１の比較器８５ａの出力信号８７ａは、出力信号８７ａを所定時間遅延させるオンディレー回路８９を介した後、アンド回路８８の他の一の入力に入力されている。
【００４７】
さらにコンパレータから成る第２の比較器８５ｂには、補給待機位置３３に設けたフォトセンサ３８ｂの出力および基準電圧８６ｂが入力され、その出力信号８７ｂはアンド回路８８の他の一の入力になっている。アンド回路８８の他の一の入力には、システムコントロール９０からのスタート信号９１が入力されている。
【００４８】
アンド回路８８の出力信号９２は、トリガ信号としてワンショット発信回路９３に入力されている。ワンショット発信回路９３は、トリガ信号９２がローレベルからハイレベルに変化したとき、所定時間幅（５〜１０ｍｓ）のパルス信号９４を出力する回路である。パルス信号９４は第１のスイッチングトランジスタ８３のベースに入力されており、パルス信号９４が出力されている間（ハイレベルになっている間）、第１のスイッチングトランジスタ８３がオンし、発射用電磁コイル３２に励磁電流が流れるようになっている。
【００４９】
電源９５の出力端と接地との間には、電磁コイル３７ａと、第２のスイッチングトランジスタ９６とが直列接続されている。第２のスイッチングトランジスタ９６はエミッタ接地され、そのコレクタが電磁コイル３７ａと接続されている。ワンショット発信回路９３の出力するパルス信号９４は、反転回路９７を介して第２のスイッチングトランジスタ９６のベースに入力されている。
【００５０】
システムコントロール９０の出力するスタート信号９１は、イネーブル信号として反転回路９７に入力されている。したがって、ワンショット発信回路９３がパルス信号９４を出力していない間、第２のスイッチングトランジスタ９６がオンになって電磁コイル３７ａを励磁するようになっている。
【００５１】
次に作用を説明する。
初期状態では、発射待機位置３１にパチンコ球１０１が存在し、かつ球送り経路２２３内には、補給待機位置３３の位置までパチンコ球が詰まっているものとする。またスタート信号９１は初期状態では出力されていない。
【００５２】
初期状態では、発射待機位置３１および補給待機位置３３の双方にパチンコ球１０１、１０２が存在するのでフォトセンサ３８ａ、３８ｂの出力電圧はともに基準電圧８６ａ、８６ｂを越え、比較器８５ａ、８５ｂはそれぞれハイレベルの信号を出力している。しかしながら、初期状態ではスタート信号９１がローレベルなので、ワンショット発信回路９３にはトリガ信号９２が入力されず、第１のスイッチングトランジスタ８３はオフの状態にある。
【００５３】
これにより、電解コンデンサ８４は初期状態において充電が完了した状態になっている。さらに初期状態では、反転回路９７のイネーブル信号であるスタート信号９１が出力されないので、第２のスイッチングトランジスタ９６もオフになっており、電磁コイル３７ａは励磁されていない。
【００５４】
補給待機位置３３に存在するパチンコ球１０２は、後続のパチンコ球１０３、１０４等に押されて段差３５に向かう静圧が加わっているが、パチンコ球の半径よりやや大きい段差３５に突き当たり、補給待機位置３３に停止している。
【００５５】
このような初期状態において、システムコントロール９０からスタート信号９１が出力されると、アンド回路８８の出力信号９２がハイレベルになり、ワンショット発信回路９３にトリガ信号９２が入力される。ワンショット発信回路９３は、トリガ信号９２が入力された時点から５〜１０ｍｓに渡ってパルス信号９４を出力するので、その期間、第１のスイッチングトランジスタ８３がオン状態になる。
【００５６】
第１のスイッチングトランジスタ８３がオンになると、電解コンデンサ８４が放電し、発射用電磁コイル３２に電流が流れる。これにより発射用電磁コイル３２が励磁され、図１の矢印３９で示すような磁束が発生する。このとき発射用電磁コイル３２からの磁束によって、発射待機位置３１にあるパチンコ球１０１は略垂直上方へ発射される。すなわち、発射用電磁コイル３２が励磁されることによって発射待機位置３１にあるパチンコ球１０１は上方へ勢い良く吸引される。また当該パチンコ球１０１が発射用電磁コイル３２の中心の死点部分に到達する直前に発射用電磁コイル３２の励磁が停止されるので、パチンコ球１０１は発射用電磁コイル３２を通り過ぎ、吸引された際の勢いのまま上方へ発射される。
【００５７】
発射後は、発射待機位置３１にパチンコ球が存在しなくなるので、フォトセンサ３８ａの出力電圧は基準電圧８６ａを下回り、アンド回路８８の出力信号９２がローレベルになる。また、パルス信号９４は略１０ｍｓ出力された後、ローレベルに戻るので、発射後すぐに第１のスイッチングトランジスタ８３はオフ状態になり、電解コンデンサ８４への充電が開始される。
【００５８】
発射用電磁コイル３２が励磁されたとき、発射用電磁コイル３２の下方に位置するパチンコ球１０２〜１０４は磁化されて、発射用電磁コイル３２のある上方へ向けて吸引される。発射の際に生じる発射用電磁コイル３２からの磁力によって補給待機位置３３にあるパチンコ球１０２は上部空間へ移動する。この際、天井面３６の傾斜に規制されるとともにパチンコ球が球形状であることから、図１の破線で示すように、パチンコ球１０２は発射待機位置３１へ向けて斜めに段差３５を越えるように移動する。パチンコ球１０２の後続のパチンコ球１０３、１０４は、上部に構造物が存在するので、上方へ移動することはない。
【００５９】
また、発射後は、パルス信号９４がローレベルになって第２のスイッチングトランジスタ９６がオンになるので、段差３５を乗り越えたパチンコ球１０２は、吸引用電磁石３７に吸引され、短時間のうちに発射待機位置３１へ装填される。なお、パチンコ球１０１を発射するときには吸引用電磁石３７を励磁しないので、吸引用電磁石３７からの磁力によって発射の勢いが減じることはない。
【００６０】
パチンコ球１０２が段差３５を越えて発射待機位置３１へ到達する動作と並行して、後続のパチンコ球１０３、１０４…等は、さらに後続のパチンコ球によって補給待機位置３３に向かって押されて移動し、段差３５に突き当たって停止する。
【００６１】
発射待機位置３１にパチンコ球１０２が装填され、かつ補給待機位置３３に次のパチンコ球１０３が到達したとき、フォトセンサ３８ａ、３８ｂの双方がパチンコ球を検知し、アンド回路８８から再び出力信号９２が出力される。これにより、ワンショット発信回路９３がパルス信号９４を出力し、発射用電磁コイル３２が励磁されて発射待機位置３１にあるパチンコ球１０２が上方へ発射される。このような動作は、後続のパチンコ球が供給され、かつスタート信号９１が出力されている間、連続的に繰り返される。またスタート信号９１の出力を止めることによって連続的なパチンコ球の発射は停止する。
【００６２】
発射待機位置３１にあるパチンコ球の発射は、フォトセンサ３８ａ、３８ｂの双方がパチンコ球を検知した状態で行われ、いずれか一方だけにパチンコ球が存在する状態では行われない。したがって、発射待機位置３１にパチンコ球が装填され、かつ未だ補給待機位置３３に次のパチンコ球が到達していない状態や、補給待機位置３３に次のパチンコ球が到達したが、未だ発射待機位置３１にパチンコ球が装填されていない状態では、発射用電磁コイル３２は励磁されない。
【００６３】
たとえば、補給待機位置３３に次のパチンコ球が到達する前に発射待機位置３１にあるパチンコ球を発射すると、次のパチンコ球が補給待機位置３３に到達したときには既に発射用電磁コイル３２の励磁は終了していることになる。このため、補給待機位置３３に到達した次のパチンコ球は、発射の際の磁力によって段差３５を乗り越えることができなくなり、発射待機位置３１に次のパチンコ球を装填できなくなる。
【００６４】
本実施の形態では、発射待機位置３１および補給待機位置３３の双方にパチンコ球が存在する状態のとき発射用電磁コイル３２を励磁して発射するので、発射の際の磁力によって次のパチンコ球が確実に段差３５を越えるので、連続発射を安定して行うことができる。なお、吸引用電磁石３７からの吸引力は、補給待機位置３３へ次に到達するパチンコ球１０３、１０４等にも及ぶので、補給待機位置３３への到達を早める効果も有している。
【００６５】
このほか、オンディレー回路８９を設けることで、発射待機位置３１に次の球が装填されたか否かの判定の確実性を向上させている。また、電磁石コア３７ｂをコの字形状にしたことで、パチンコ球に作用する磁力を強めている。なお１つのパチンコ球を発射してから次のパチンコ球が発射し得る状態に装填されるまでの時間よりも電解コンデンサ８４の充電時間が短くなるように、電流制限抵抗素子８２の値を調整してある。
【００６６】
図６は、パチンコ球を連続発射する際におけるコントロールユニット８０の各部の波形を示している。１つ前のパチンコ球を発射した後、次のパチンコ球が補給待機位置３３へ到達するとフォトセンサ３８ｂの出力波形（同図ａ）の電圧が次第に上昇し、時刻Ｔ１に基準電圧８６ｂを越える。また発射した後、次のパチンコ球が発射待機位置３１へ到達するとフォトセンサ３８ａの出力波形（同図ｂ）の電圧が次第に上昇し、時刻Ｔ２に基準電圧８６ａを越える。
【００６７】
フォトセンサ３８ａ、３８ｂの出力電圧がともに基準電圧８６ａ、８６ｂを越えたとき（時刻Ｔ２）アンド回路８８からワンショット発信回路９３へトリガ信号９２が出力され、ワンショット発信回路９３の出力信号９４（同図ｃ）が約１０ｍｓ（時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３）に渡って出力される。
【００６８】
パルス信号９４の出力期間中は第１のスイッチングトランジスタ８３がオンになるので、電解コンデンサ８４は放電しその両端の電位差が次第に減少する（同図ｄ）。一方、電磁コイル３７ａは、パルス信号９４の出力されていない期間中に励磁され、パルス信号９４の出力期間中には励磁されない（同図ｅ）。パルス信号９４の出力が終了する時刻Ｔ３において、第１のスイッチングトランジスタ８３はオフ状態になり、その後、電解コンデンサ８４の充電が開始され、両端の電位差が次第に大きくなる。
【００６９】
次のパチンコ球が補給待機位置３３および発射待機位置３１の双方に到達する時刻Ｔ５になるよりも前の時刻Ｔ４に電解コンデンサ８４の充電は完了している。そして、次のパチンコ球が発射待機位置３１および補給待機位置３３にそれぞれ到達すると、フォトセンサ３８ａ、３８ｂの出力電圧がともに基準電圧８６ａ、８６ｂを再び越え（時刻Ｔ５）、ワンショット発信回路９３へトリガ信号９２が加わり、パルス信号９４が出力されてパチンコ球が発射される。
【００７０】
このように、補給待機位置３３と発射待機位置３１の双方に次のパチンコ球が補給されるタイミングに同期して発射用電磁コイル３２が励磁されてパチンコ球が発射されるので、パチンコ球を１つずつ確実に補給しながら同期のとれた連続発射を実現することができる。また、吸引用電磁石３７によって次のパチンコ球を発射待機位置３１や補給待機位置３３に向けて吸引するので、それぞれの箇所への装填時間が短縮され、より短い時間間隔でパチンコ球の発射を連続的に行うことができる。さらに機械的に動作する機構を用いることなくパチンコ球の補給ができるので、高速な補給が可能であるとともに、装置の耐久性が向上しまた騒音も低下する。
【００７１】
なお、磁力よってパチンコ球を揚送するので、エアーウェイ搬送の場合のように、搬送経路に気密性を持たせる必要がない。逆に空気流の抵抗を避ける為に、揚上経路は空気流に対する開放性を備えている。これにより、静電気の発生を減少させ、経路内のゴミ等の異物を排除する等の効果を有している。
【００７２】
また、スプロケットによる機械的搬送の場合、連鎖状にパチンコ球を搬送するので、揚送中の多数のパチンコ球の重さに耐える球経路構造が要求されるが、磁気的にパチンコ球を発射して揚上するので経路への機械的負担が少なくなる。
【００７３】
発射用電磁コイル３２から生じる熱は、熱伝導性シリコーン４３および筐体４２、熱伝導性シリコーン４３を通じて外部へ効率良く伝達され放熱される。これにより、遊技球揚送装置２０を連続運転しても、発射用電磁コイル３２が過熱するようなことがなく、正常動作可能な温度範囲に保つことができる。
【００７４】
すなわち、製造時に、流動性を有する状態で熱伝導性シリコーン４３を充填しているので、これが発射用電磁コイル３２や筐体４２内の各隙間に入り込み、内部の空気が排除されて熱伝導効率が高まり、発射用電磁コイル３２の熱は効率良く筐体４２等へ伝達される。さらに、こうして充填した後、加熱して硬化させているので、安定した放熱特性を維持することができる。
【００７５】
また筐体４２には、多数の放熱フィン４１が取り付けてあるとともに、放熱フィン４１、筐体４２が熱伝導性の良好なアルミニウムで形成されているので、この大きな放熱面積によって効率良く発射用電磁コイル３２の放熱が行われる。
【００７６】
以上説明した実施の形態では、発射用電磁コイル３２が励磁されていない間、吸引用電磁石３７を励磁するようにしたが、発射用電磁コイル３２が励磁された直後の所定時間だけ吸引用電磁石３７を励磁するようにしてもよい。また段差３５を乗り越えたパチンコ球を吸引用電磁石３７によって発射待機位置３１まで吸引するので、段差３５から発射待機位置３１までの経路３４は必ずしも発射待機位置３１へ向けて下り勾配を有する必要はなく、水平な経路であってもよい。
【００７７】
実施の形態では、発射用電磁コイル３２を、熱伝導性シリコーンで充填し、かつ筐体４２、熱伝導性シリコーン４３をアルミニウムで形成したが、熱伝導性の良好な部材であれば良くこれらに限るものではない。
【００７８】
このほか、実施の形態では、熱伝導性シリコーン４３等によって発射用電磁コイル３２の放熱を図るようにしたが、電磁コイル３７ａや球速制動兼球消磁部５０の有する電磁コイルも同様にして放熱を図ることが望ましい。なお、図５に示した回路では、信号論理を正論理で構成したが、負論理で構成するようにしても良いことは言うまでもない。
【００７９】
【発明の効果】
本発明にかかる遊技球揚送装置によれば、吸引用電磁石からの磁力によって、補給待機位置にある遊技球を発射待機位置まで吸引するようにしたので、次の遊技球を発射待機位置まで高速に補給することができ、高い処理能力を得ることができる。また、発射の際には、吸引用電磁石を励磁しないので、発射される遊技球が吸引用電磁石からの磁力によってる拘束されることがなく、勢い良く上方へ発射することができる。
【００８０】
さらに、補給待機位置と発射待機位置の間に段差を設け、当該段差を発射用電磁石からの磁力によって乗り越えさせるとともに、乗り越えた後の遊技球を吸引用電磁石で発射待機位置まで吸引するようにしたので、遊技球を連続して高速に補給することができる。
【００８１】
また、球案内経路のうち補給待機位置上方の天井面を、発射待機位置側上がりに傾斜させ、補給待機位置にある遊技球が発射用電磁石によって上方へ吸引された際に天井面の傾斜に規制されて発射待機位置に向かって段差を乗り越えるように構成したので、発射用電磁石を励磁した段階で次の遊技球が発射待機位置へ向かうようになり、より一層円滑かつ高速に次の遊技球を発射待機位置へ補給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る遊技球揚上装置の有する球送り兼球発射部の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る遊技球揚上装置を適用したパチンコ機を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る遊技球揚上装置を適用したパチンコ機の内部裏面を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る遊技球揚上装置の構成を示した説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る遊技球揚上装置の有するコントロールユニットのうち励磁回路部分を示すブロック図である。
【図６】図５に示した回路の各部における波形を示す波形図である。
【符号の説明】
１０…パチンコ機
１１…パチンコ機本体部
１２…玉貸機兼精算機部
１３…遊技盤面
１４…前皿
２０…遊技球揚上装置
２１…球量タンク
２２…球整列部
２３…球送り経路
２４…揚上パイプ
２５ａ…第１の球通過センサ
２５ｂ…第２の球通過センサ
２６…賞球タンク
２７…球量検出部
２８…球研磨部
３０…球送り兼球発射部
３１…発射待機位置
３２…発射用電磁コイル
３３…補給待機位置
３４…経路
３５…段差
３６…天井面
３７…吸引用電磁石
３７ａ…電磁コイル
３７ｂ…電磁石コア
３８ａ、３８ｂ…フォトセンサ
４１…放熱フィン
４２…筐体
４３…熱伝導性シリコーン
５０…球速制動兼球消磁部
７０…電磁コイルドライバー
８０…コントロールユニット
８１…定電圧電源
８２…電流制限抵抗素子
８３、９６…スイッチングトランジスタ
８４…電解コンデンサ
８５ａ、８５ｂ…比較器
８６ａ、８６ｂ…基準電圧
８８…アンド回路
８９…オンディレー回路
９０…システムコントロール
９１…スタート信号
９３…ワンショット発信回路
９４…パルス信号
９５…電源
９７…反転回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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