(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上の自車位置に対応する位置に自車位置マークを表示して経路案内を行なうナビゲーションにおいて、
車両位置を示す車両位置マークを複数記憶する車両位置マーク記憶手段と、
前記車両位置マーク記憶手段から、表示する車両位置マークを選択するための選択手段と、
前記選択手段により選択された車両位置マークに対応して、ナビゲーション装置の動作状態を切り換える状態切換手段とを備え、
前記動作状態は、経路案内表示の形態、または地図の表示形態、または案内対象とする地名または施設の表示形態または、音声出力の出力形態であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
車両位置マークに対応する前記動作状態を変更するための変更手段を有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記変更手段は、使用者による指示により、前記状態切換手段による動作状態の切換え動作を禁止する禁止手段を有することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は目的地点までの経路を案内するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
より快適なドライブを行うシステムとして、目的地までの経路を表示するナビゲーション装置が普及している。そして、このナビゲーション装置の機能は年々向上し、交差点等における進行方向を音声で案内したり、経路や方向案内だけではなく、前記経路付近または方向付近の各種施設またはランドマークを表示する機能を有するナビゲーション装置も出現し普及している。さらに、表示形態を多様化して、楽しく便利なものとするために、経路上の自車位置を表示する車両位置マークを、キャラクタ化しアニメーション的に動作したり、また使用者が設定することによりナビゲーションの動作状態、例えば走行軌跡の表示形態やランドマークを表示する施設種別を変更することができるナビゲーション装置も現れた。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
しかし従来のナビゲーション装置は、動作状態を切換える場合に、切換対象の動作状態を順次切換えていく必要があるため、動作切換のための操作が多くなり、非常に煩雑であった。
【０００４】
本発明はこのような問題を解決するもので、動作状態の切換操作が容易なナビゲーション装置を実現することを特徴とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、地図上の自車位置に対応する位置に自車位置マークを表示して経路案内を行なうナビゲーションにおいて、車両位置を示す車両位置マークを複数記憶する車両位置マーク記憶手段と、前記車両位置マーク記憶手段から、表示する車両位置マークを選択するための選択手段と、前記選択手段により選択された車両位置マークに対応して、ナビゲーション装置の動作状態を切り換える状態切換手段とを備え、前記動作状態は、経路案内表示の形態、または地図の表示形態、または案内対象とする地名または施設の表示形態または、音声出力の出力形態であることを特徴とするものである。
【０００６】
また、本発明は車両位置マークに対応する前記動作状態を変更するための変更手段を有することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明は前記変更手段は、使用者による指示により、前記状態切換手段による動作状態の切換え動作を禁止する禁止手段を有するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明の実施の形態に係わるナビゲーション装置の構成を示す構成図である。本発明の実施の形態に係わるナビゲーション装置１は、通常のナビゲーションシステムと同様、地図上に自車位置を表示し、経路案内を行なう。
【００１３】
２は、衛星からの信号を受信して位置を検出するＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）の受信機で、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、位置を所定の演算処理により算出し、マイクロコンピュータ（マイコン）７に出力する。
【００１４】
３は、ＶＩＣＳ（ヴィークル・インフォーメーション・アンド・コミュニケーション・システム）等の道路交通情報を受信する無線機である。
【００１５】
４は、走行距離を検出する距離センサであって、車軸の回転に応じた走行距離信号をマイコン７に出力する。
【００１６】
５は、車両の進行方向の向きに応じた信号をマイコン７に出力する方位センサで、地球磁場を利用した方位磁石からなるセンサや、地球の自転を利用したジャイロ等により構成される。
【００１７】
６は、ＧＰＳ受信機２、ＶＩＣＳ受信機３、距離センサ４、方位センサ５をデータ伝送用のバスに接続するためのインターフェースである。
【００１８】
７はマイコンで、ＧＰＳ受信機２、ＶＩＣＳ受信機３、距離センサ４、方位センサ５、入力装置１１からの信号を入力して自車位置の演算、自車の状態判断、表示データの処理等を、記憶されたプログラムに基づいて行ない、これらの入力に応じてＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１２から必要な地図データを入力し、ディスプレイ１４に地図、交差点の拡大図、進路方向、自車位置、キャラクタ等の表示を行ない、また案内音声の出力等を行なう。
【００１９】
そして、マイコン７は演算や処理を行なうＣＰＵ１０、プログラムや各種データが記憶されたＲＯＭ８と、加工されるデータの記憶や演算のためにデータを一時的に記憶するＲＡＭ９等が接続されている。
【００２０】
またＲＡＭ９には、車両位置マークと動作状態に関するデータが記憶されている。車両位置マークと動作状態に関するデータの記憶状態について説明すると、車両位置マークに対応させて、動作状態の、経路案内表示の形態と、地図の表示形態と、案内対象とする地名または施設の選択状態と、音声出力の出力形態とのデータ等が記憶されている。尚、ＲＡＭ９は電源が常に供給されるようになっており、その記憶データは常時保持されている。
【００２１】
１１は、使用者が目的地の設定や経路探索の指令などを行なうための入力装置であり、押釦スイッチ、ディスプレイ前面側に設けられたタッチパネル、キーボード、ジョイスティック、マウス等から構成される。
【００２２】
１２はＣＤ−ＲＯＭプレイヤで、マイコン７からの指示に応じてＣＤ−ＲＯＭ１３から必要な地図データ等を読み込みマイコン７に出力する。尚ＣＤ−ＲＯＭ１３には、道路に関するデータだけでなく、各種施設の位置、種別（レストラン、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキングエリア）等のデータも記憶されている。
【００２３】
１４はマイコン７からの表示信号に応じて画像を表示するディスプレイで、液晶表示素子等から構成され、地図や車両位置等を表示する。
【００２４】
次に本実施の態様におけるナビゲーション装置１の特徴である表示形態について図２を用いて説明する。図２はディスプレイ１４の画面表示状態を示す図である。車両位置マークを切換えようとする場合は、入力装置１１により車両位置マークの変更開始操作を行う。すると図２（ａ）のように、今まで表示されていた画面を背景にして、前面に車両位置マークリストのウインド２０が表示される。そして前記車両位置マークリストから、どれか一つを選ぶように求める旨の表示２１がされる。
【００２５】
そこで、カーソルで車両位置マーク２２の一つを選択した後、確認ボタン２３を操作する。
【００２６】
すると前記車両位置マークリストのウインド２０は消え、例えば、画面は図２（ｂ）から図２（ｃ）のように変わる。図２（ｃ）は鳥の車両位置マークを選択操作した例で、左側画面の車両位置マークは鳥マーク３０に変わり、右側画面の交差点拡大図では、鳥のキャラクタ３１が翼を羽ばたいて進行方向に誘導するアニメーションが現れる。また、交差点に近づいたことを知らせる音声や進行方向を教える音声は、男の子供の音声に変わる。また走行軌跡表示は、鳥の足跡のキャラクタ３２が間隔をおいて並ぶ表示になる。地図表示における施設表示は公園、学校、保育園、病院、郵便局等になる。地図はノースアップ（北を上方とする表示）で表示される。地図の縮尺は、所定の線分３３が４００メートルに相当するものとなる。
【００２７】
ここで図２で示した動作を実現する場合の、データ、信号等の流れについて説明する。図３は、図２の動作を実現する場合の、データ、信号等の流れを説明するものである。ＲＯＭ８には、車両位置マークとそれに対応する表示形態等動作状態のデータが、複数組、基準データとして記憶されている。
【００２８】
ＲＯＭ８に記憶された基準データは、ナビゲーション装置の電源ラインが車両のバッテリーに接続された時点で、読み出され、ＲＡＭ９の案内パターンメモリ４０に書き込まれる。
【００２９】
ここで案内パターンメモリ４０について説明すると、案内パターンメモリ４０は、車両位置マークに対応して、経路案内表示の形態と、地図の表示形態と、案内対象とする地名または施設の選択状態と、音声出力の出力形態等のデータを、複数組記憶する構成となっている。
【００３０】
入力装置１１により、車両位置マークが選択された場合、案内パターンメモリ４０に記憶されている選択された車両マークのデータが、案内方法メモリ４１に記憶される。
【００３１】
入力装置１１により、車両位置マークに対応した案内方法が選択されている場合は、選択された車両位置マーク４６に対応した案内方法のデータ４８が、案内パターンメモリ４０から読み出され、案内方法メモリ４１に書き込まれる。
【００３２】
また逆に入力装置１１により、標準案内方法が選択されている場合は、標準の車両位置マーク４５に対応した案内方法のデータ４７が、案内パターンメモリ４０から読み出され、案内方法メモリ４１に書き込まれる。
【００３３】
ここで案内方法メモリ４１について説明すると、案内方法メモリ４１は案内パターンメモリ４０と同様にＲＡＭ９の所定領域に設けられ、車両位置マークを記憶する領域に加え、経路案内表示の形態と、地図の表示形態と、案内対象とする地名または施設の選択状態と、音声出力の出力形態等のデータを１組記憶することとなっている。
【００３４】
そしてマイコン７が案内方法メモリ４１のデータと、ＣＤ−ＲＯＭ１３からの地図データ等から、演算処理により、ディスプレイ１４に表示する画像データを生成する。そしてマイコン７からディスプレイ１４に、生成された画像信号が出力され、ディスプレイ１４に所望の画像が表示される。
【００３５】
次に、マイコン７の行なう表示マークの選択処理について説明する。
【００３６】
図４はマイコン７の行う表示マークの選択処理を示すフローチャートである。尚、この処理は入力装置１１により車両位置マークの変更開始操作が行われた時に実行される。
【００３７】
ステップＳ１では、車両位置マークのリスト２０を表示し、また車両位置マークリスト２０の内から車両位置マーク２２の一つを選択するように指示する旨の表示を行い、ステップＳ２に移る。
【００３８】
ステップＳ２では入力装置１１から車両位置マーク２２の選択入力があったかどうかを判断し、終っていればステップＳ３に移る。
【００３９】
ステップＳ３では選択された車両位置マーク２２を案内方法メモリ４１に書き込み、ステップＳ４に移る。
【００４０】
ステップＳ４では、案内方法を、車両位置マーク２２に対応した案内方法に切換えるか、あるいは車両位置マーク２２とは関係なく標準の（標準の車両位置マークに対応した）案内方法とするかの設定がどうなっているかを、入力装置１１による操作状態から判断し、車両位置マーク２２に応じた案内方法の設定の場合はステップＳ５に移り、標準の案内方法の設定の場合はステップＳ６に移る。
【００４１】
ステップＳ５では、案内パターンメモリ４０からステップＳ３で選択された車両位置マーク２２に対応した経路案内表示の形態と、地図の表示形態と、案内対象とする地名または施設の選択状態と、音声出力の出力形態等のデータを読み出して、案内方法メモリ４１に記憶し、処理を終える。
【００４２】
ステップＳ６では、案内パターンメモリ４０から標準の経路案内表示の形態と、地図の表示形態と、案内対象とする地名または施設の選択状態と、音声出力の出力形態等のデータを読み出して、案内方法メモリ４１に記憶し、処理を終える。
【００４３】
次にマイコン７が行なう、案内処理について説明する。図５はマイコン７の行なう案内処理を示すフローチャートである。この処理は所定タイミング毎に繰り返し行われる。
【００４４】
ステップＳ１１では、ディスプレイ１４に表示する表示項目の検索、例えば表示する項目として公園があれば、表示対象地域にある公園の名称、位置等のデータを検索して、ステップＳ１２に移る。尚、表示する表示項目は案内方法メモリ４１の記憶内容により決まる。
【００４５】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１で選択された表示項目の表示パターン、例えば施設や走行軌跡を絵表示する場合の絵のパターンの選択処理を行ない、ステップＳ１３に移る。尚、表示する表示パターンは案内方法メモリ４１の記憶内容により決まる。
【００４６】
ステップＳ13では、表示する地図の縮尺を選択してステップＳ１４に移る。
尚、地図の縮尺は案内方法メモリ４１の記憶内容により決まる。
【００４７】
ステップＳ１４では、表示する地図の表示方向、即ち北を上側にするのか、進行方向を上にするのかを選択してステップＳ１５に移る。
【００４８】
尚、地図の表示方向は、案内方法メモリ４１の記憶内容により決まる。
【００４９】
ステップＳ１５では、選択された縮尺及び表示方向で地図を表示してステップＳ１６に移る。
【００５０】
ステップＳ１６では、選択された表示パターンで、施設や走行軌跡、進行方向案内の表示を行ない（地図上に重ね書き、あるいは分割画面表示）、ステップＳ１７に移る。
【００５１】
ステップＳ１７では、音声案内項目、例えば通過する全交差点の名称、右左折する交差点の名称等、所定条件を満たすものを音声案内すべき項目として検索し、ステップＳ１８に移る。尚、音声案内項目は案内方法メモリ４１の記憶内容により決まる。
【００５２】
ステップＳ１８では、音声案内方法、例えば男声、女声等の音質や発声速度等を選択して、ステップＳ１９に移る。尚、音声案内方法は案内方法メモリ４１の記憶内容により決まる。
【００５３】
ステップＳ１９では、案内音声を出力して処理を終える。
【００５４】
次に車両位置マークに対応する案内パターンを、使用者が入力装置１１を用い、変更操作する場合の表示形態について、図６を用いて説明する。
【００５５】
図６はディスプレイ１４の案内パターン変更時の表示状態を示す表示図である。
【００５６】
車両位置マークに対する案内パターンを変更操作しようとする場合は、入力装置１１により案内パターン変更開始操作を行なう。すると図６（ａ）のように、今まで表示されていた画面の前面に車両位置マークリストのウインド５１が表示される。そして車両位置マークリストからどれか一つを選ぶように求める旨の表示５２がされる。そこで、カーソルで車両位置マーク５３の一つを選択した後（選択した車両位置マークの色が変わる）、確認ボタン５４を操作する。すると前記車両位置マークリストのウインド５１は消え、画面は図６（ａ）から図６（ｂ）のように変わる。図６（ｂ）は恐竜の車両位置マークを選択操作した例で、画面前面に案内項目のリストのウインド６１が現れる。ウインド最左端に選択された恐竜の車両位置マーク６５が表示され、ウインド中央に恐竜の車両位置マーク６５に対応する案内方法、例えば経路、走行軌跡、縮尺等を絵文字化した案内項目６３が表示され、また変更する案内項目として一つ選択するよう求める旨の表示６２が現れる。尚、案内項目６３の表示は、その時点で設定されている経路、走行軌跡等の表示パターンが用いられ、その時点での設定状態が把握できるようになっている。そこでカーソルで、前記案内項目６３の一つを選択した後、確認ボタン６４を操作する。すると恐竜の車両位置マークに対応する案内項目リストのウインド６１は消え、例えば画面は図６（ｂ）から図６（ｃ）のように変わる。図６（ｃ）は地図の縮尺を選択した例で、画面前面に恐竜車両位置マークに対応する縮尺率リストのウインド７１があらわれる。ウインドの最左端に恐竜の車両位置マーク６５が表示され、その右に地図縮尺の縮尺率絵文字７３が表示される。そして、変更する縮尺率として、どれか一つを選択するよう求める旨の表示７２が現れる。縮尺率絵文字７３の一つを選択し（選択した縮尺率絵文字の色が変わる）、確認ボタン７４を操作すれば案内項目の変更が行われる。つまり、この例では、恐竜の車両位置マークに対応する地図の縮尺率が変更される。また、確認ボタン７４を操作しないでキャンセルボタン７５の方を操作すると、案内項目の変更は取消しされ、設定は元の状態が維持される。
【００５７】
次に車両位置マークに対応する案内パターンを、使用者が入力装置１１を用い変更操作した時の、マイコン７の行なう案内パターン変更処理について説明する。
【００５８】
図７はマイコン７の行なう案内パターン変更処理のフローチャートである。尚この処理は、入力装置１１により案内パターン変更開始操作が行われた時に実行される。
【００５９】
ステップＭ１では、車両位置マークリスト２０を表示し、また車両位置マークリスト２０の内から車両位置マーク２２の一つを選択するように指示する旨の表示を行ない、ステップＭ２に移る。
【００６０】
ステップＭ２では、入力装置１１から車両位置マーク２２の選択入力があったかどうかを判断し、有ればステップＭ３に移り、無ければステップＭ２に戻る。
【００６１】
ステップＭ３では、案内パターンメモリ４０から、ステップＭ２で選択された車両位置マーク２２に対応した経路案内表示の形態と、地図の表示形態と、案内対象とする地名または施設の選択状態と、音声出力の出力形態等のデータを読み出して、ディスプレイ１４に指示し、ステップＭ４に移る。
【００６２】
ステップＭ４では、入力装置１１から変更する動作状態項目（例えば走行軌跡）を入力してステップＭ５に移る。
【００６３】
ステップＭ５では、ステップＭ４で選択された動作状態項目について、案内パターンメモリ４０から各車両位置マーク２２に対応する動作状態項目のデータを全て読み出し、ディスプレイ１４に表示してステップＭ６に移る。
【００６４】
ステップＭ６では、入力装置１１の操作状態に基づき、ディスプレイ１４に表示されたデータのどれが選択されたかを判断し、そのデータをメモリに一時的に記憶して、ステップＭ７に移る。
【００６５】
ステップＭ７では、ステップＭ６で一時的に記憶されたデータで動作状態項目を更新するかどうかを、入力装置１１の操作状態から判断し、更新する場合はステップＭ８に移り、更新しない場合は処理を終える。尚、この時に更新するかどうかを問う表示をディスプレイ１４に行なう。
【００６６】
ステップＭ８では、一時的に記憶されたデータを案内パターンメモリ４０の対応する領域（ステップＭ２で選択された車両位置マーク２２に対応したデータの領域）に書き込み、処理を終える。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳細に説明した通りこの発明によれば、車両位置マークを選択するだけで、ナビゲーションの動作状態も連動して適確に切換えることができるので、動作切換えによる煩雑さを大幅に減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示す構成図
【図２】ディスプレイの表示状態を示す表示図
【図３】データの流れを説明するための説明図
【図４】マイコン７の行なう表示マークの選択処理を示すフローチャート
【図５】マイコン７の行なう案内処理を示すフローチャート
【図６】ディスプレイの案内パターン変更時の表示状態を示す表示図
【図７】マイコン７の行なう案内パターン変更処理のフローチャート
【符号の説明】
１・・・ナビゲーション装置
２・・・ＧＰＳ受信機
３・・・ＶＩＣＳ受信機
４・・・距離センサ
５・・・方位センサ
６・・・インターフェース
７・・・マイコン
８・・・ＲＯＭ
９・・・ＲＡＭ
１０・・・ＣＰＵ
１１・・・入力装置
１２・・・ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ
１３・・・ＣＤ−ＲＯＭ
１４・・・ディスプレイ
【図１】
0004090144.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004090144.tif 000008