(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端部にペダルパッド(6)が設けられたペダルアーム(2)の中間部を位置固定された第１支持軸(3)により回転自在に軸支し、前記第１支持軸(3)と平行に設けられた第２支持軸(15)により伝達用アーム(12)を軸支し、前記ペダルアーム(2)の上端部と伝達用アーム(12)を連結リンク(9,10)を介して連結し、前記ペダルアーム(2)の踏み力を踏み力伝達部材(11)に伝達するようにした車両用ブレーキペダル装置において、
前記伝達用アーム(12)を、前記第２支持軸(15)の軸線方向に所定長離間した第１伝達用アーム(12a)と第２伝達用アーム(12b)とにより構成し、各伝達用アームの基端部を前記第２支持軸(15)に固定的に連結してなり、
一方、前記第２支持軸(15)を前記第１支持軸(3)より後方でかつ上部に位置するように設け、この第２支持軸(15)に基端部が連結された前記第１伝達用アーム(12a)の上端部とペダルアーム(2)の上端部とを前記連結リンク(9,10)により連結し、
前記ペダルアーム(2)の車両前方への踏み込みにより前記ペダルアーム(2)の上端部が前記連結リンク(9,10)を介して前記第１伝達用アーム(12a)を後方に変位させ、さらなる踏み込みにより前記ペダルアーム２の上端部が前記連結リンク(9,10)を介して前記第１伝達用アーム(12a)の上端部を斜め上方に変位させる構成としたことを特徴とする車両用ブレーキペダル装置。
【請求項２】
前記第２支持軸(15)は、車幅方向に伸延された軸線を有し、第１伝達用アーム(12a)と第２伝達用アーム(12b)が離間する長さを少なくともステアリングシャフト(17)の外径より大きく設定したことを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スペースが十分に得られない場合でも、ブレーキペダルのペダルストロークに対するレバー比特性を適当に設定でき、優れた操作性を実現できる車両用ブレーキペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両用ブレーキペダル装置の特性は、レバー比により左右される。例えば、大きなレバー比にすると、小さな踏み力で大きな制動力が得られるが、ブレーキペダルの操作には大きな操作ストロークが必要になる。逆に、小さなレバー比にすると、大きな踏み力で制動を掛けなければならないが、小さな操作ストロークで良い。つまり、レバー比が大きいと、制動力の制御を操作ストロークの大小により容易に制御でき、レバー比が小さいと、制動力の制御を踏み力の大小により容易に制御できることになる。
【０００３】
したがって、ペダルストロークの増加に伴ってレバー比が変化すれば、好ましいブレーキペダル装置が得られることになる。かかる点に着目したブレーキペダル装置として、例えば、特開平７−２０５７７６号公報の図３に記載されたブレーキペダル装置がある。
【０００４】
このブレーキペダル装置は、下端にパッドが取付けられ上端が回転支軸に連結されたブレーキペダルを「く」の字状に曲げ、この折曲点にプッシュロッドを連結したものである。
【０００５】
しかし、このブレーキペダル装置のブレーキ特性は、ブレーキペダルの操作ストロークが増加するに伴ってレバー比が低下するという好ましいブレーキ特性ではない（同公報の図５参照）。
【０００６】
また、プッシュロッドの揺動角をマスターバックに対する許容し得るこじりの範囲にしようとすれば、マスターバックをブレーキペダル装置から大きく離間させなければならず（同公報の図４参照）、逆にマスターバックを定位置とすれば、ブレーキペダル自体を長くしなければならず、実際の車輌ではアッパパネルを貫通して設けなければならないものとなる。
【０００７】
かかる点を改良するため、前記公報に記載されたブレーキペダル装置は、ブレーキペダルの操作ストロークが増加するに伴ってレバー比が低下し、かつペダルストロークが極めて小さいアイドル領域においては、実用域に比べてレバー比の変化率が小さくなるように構成されている。また、その構成特性からプッシュロッドの揺動角抑制についても有利であること等の理由より、従来のブレーキペダル装置に比べて優れた搭載性を現実したものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成のブレーキペダル装置にあっては、その構成上、踏み力を伝えるペダルアームとプッシュロッドアームを同軸上でリンクを介して連結しているため、プッシュロッドアーム近傍にステアリングシャフト等が設けられる場合においては、ペダルアームとステアリングシャフトとの干渉を回避できないという問題点がある。
【０００９】
特に、車幅に直交する前後方向の搭載スペースが十分に得られない場合には、前後方向に伸びる面に沿ってブレーキペダル、連結リンク及びプッシュロッドが整列し、狭小な足元がより狭小になる。なお、本明細書において、前後とは車幅に直交する方向、つまり長手方向での前後を意味する。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたもので、搭載スペース的にも問題はなく、ステアリングシャフト等との干渉を回避でき、ブレーキペダルのペダルストロークに対するレバー比特性も適当に設定でき、優れた操作性を実現できる車両用ブレーキペダル装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
（１）  請求項１にあっては、下端部にペダルパッドが設けられたペダルアームの中間部を位置固定された第１支持軸により回転自在に軸支し、前記第１支持軸と平行に設けられた第２支持軸により伝達用アームを軸支し、前記ペダルアームの上端部と伝達用アームを連結リンクを介して連結し、前記ペダルアームの踏み力を踏み力伝達部材に伝達するようにした車両用ブレーキペダル装置において、
前記伝達用アームを、前記第２支持軸の軸線方向に所定長離間した第１伝達用アームと第２伝達用アームとにより構成し、各伝達用アームの基端部を前記第２支持軸に固定的に連結してなり、
一方、前記第２支持軸を前記第１支持軸より後方でかつ上部に位置するように設け、この第２支持軸に基端部が連結された前記第１伝達用アームの上端部とペダルアームの上端部とを前記連結リンクにより連結し、
前記ペダルアームの車両前方への踏み込みにより前記ペダルアームの上端部が前記連結リンクを介して前記第１伝達用アームを後方に変位させ、さらなる踏み込みにより前記ペダルアーム２の上端部が前記連結リンクを介して前記第１伝達用アームの上端部を斜め上方に変位させる構成としたことを特徴とする車両用ブレーキペダル装置。
（２）  請求項２にあっては、前記第２支持軸は、車幅方向に伸延された軸線を有し、第１伝達用アームと第２伝達用アームが離間する長さを少なくともステアリングシャフトの外径より大きく設定したことを特徴とする前記(1)の車両用ブレーキペダル装置。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１によれば、伝達用アームを第２支持軸の軸線方向に所定長離間した第１伝達用アームと第２伝達用アームとにより構成し、第１伝達用アームの先端部を連結リンクに第２伝達用アームの先端部を踏み力伝達部材に連結したので、ペダルアームの踏み力が加わる位置と、踏み力伝達部材に出力する位置が車幅方向にオフセットでき、第２支持軸の下端部に所定のスペースが確保でき、しかもペダルアームの踏み力を踏み力伝達部材に伝えて、一般のブレーキペダル装置と変わりのないマスターバック作動を行なうことができる。特に、ブレーキペダル装置として前後方向の寸法が極めてコンパクトになるので、車室内の前席前方という狭小なスペースにも有効に設置でき、搭載性の優れたものとなる。
また、第２支持軸を第１支持軸より後方でかつ上部に設け、ペダルアームの上端部と第１伝達用アームの上端部を連結リンクで連結し、ペダルアーム上端部の第１支持軸を中心とする後方への変位が、第２支持軸を中心とする第１伝達用アーム上端部を斜め上方の変位に変換されるようにしたので、ペダルアーム及び第１伝達用アームの各上端部をダッシュロアパネル近傍に配置することができ、ダッシュロアパネルからペダルアームの回転支軸までの距離を従来の装置に比べて画期的に短縮でき、従来の装置に比べて優れた搭載性を実現できる。しかも、ブレーキペダルのペダルストロークに対するレバー比特性も適当に設定でき、ブレーキペダルの操作ストロークが増加するに伴ってレバー比が低下し、かつペダルストロークが極めて小さいアイドル領域においては、実用域に比べてレバー比の変化率が小さくなるという優れた操作性も実現できる。
特にマスターバックを小型化し、エンジンルームでのスペースを確保したい場合には、必然的にブレーキペダル装置のストロークが大きくなるが、この場合でも前後方向のコンパクト化から容易に対処でき、結果的にマスターバックの小型化にも寄与できる。
【００１５】
請求項２によれば、第２支持軸を車幅方向に伸延し、第１伝達用アームと第２伝達用アームが離間する長さを少なくともステアリングシャフトの外径より大きく設定したので、車両のレイアウトによりブレーキペダル装置の搭載スペースが十分に得られない場合でも、ステアリングシャフト等との干渉を容易に回避できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態を示すもので、図２の１−１線に沿う断面図、図２は図1の平面相当図である。図１，２において、本実施形態に係る車両用ブレーキペダル装置は、エンジンルームと車室内を仕切るダッシュパネルの近傍に設けられている。
【００１８】
ダッシュパネルは、ロアパネル４とアッパパネル５からなり、アッパパネル５は、ロアパネル４と略直交するように溶着されている。また、３枚のペダルブラケット１ａ，１ｂ，１ｃが車室内に向けて突出されて取付けられている。
【００１９】
ペダルブラケット１ａ，１ｂ間には、車幅方向に伸延する第1支持軸３が、ペダルブラケット１ａ，１ｃ間には、第２支持軸１５が位置固定にそれぞれ設けられ、これら両支持軸３，１５により前記ブレーキペダル装置が支持され、これらを中心として作動する。この第1支持軸３と第２支持軸１５の位置関係は、第２支持軸１５が第1支持軸３の斜め上方に位置するようにペダルブラケット１に設けられている。
【００２０】
第1支持軸３には、ブレーキペダル装置において乗員が踏み力を加えるペダルアーム２の中間部が回転自在に支持されている。このペダルアーム２の第1支持軸３による支持位置は、特に、限定されるものではないが、一例を挙げると、上端部２ａと下端部２ｂが略１：４の比率となるように軸支されている。このようにすれば、搭載性の面でも操作性の面でも都合がよい。
【００２１】
なお、図中「６」はペダルアーム２の下端に設けられたペダルパッド６であり、「１６」はペダルブラケット１とペダルアーム２との間に張設され、ペダルアーム２を常時後方に付勢するリターンスプリングである。
【００２２】
第２支持軸１５には、伝達用アーム１２が軸支されている。この伝達用アーム１２は、前記ペダルアーム２の踏み力が連結リンク９，１０を介して伝達される第１伝達用アーム１２ａと、第２支持軸１５の軸上で第１伝達用アーム１２ａより所定長離間して設けられた第２伝達用アーム１２ｂとからなり、ペダルアーム２の作動を、第１伝達用アーム１２ａ、連結リンク９，１０、第２伝達用アーム１２ｂ及び踏み力伝達部材１１を介してマスターバック等の倍力装置（図示せず）に伝達するようになっている。
【００２３】
前記連結リンク９，１０は、ペダルアーム２と第１伝達用アーム１２ａの各上端部を両側から挟持するように設けられ、ピン７，８により連結されている。また、マスターバックを作動する踏み力伝達部材１１は、プッシュロッド１１ａにプッシュロッドピン１１ｂを介して第２伝達用アーム１２ｂと連結されている。
【００２４】
特に、本実施形態に係る伝達用アーム１２は、前述のように第２支持軸１５の軸線方向において第１伝達用アーム１２ａと第２伝達用アーム１２ｂが所定長離間し、第１伝達用アーム１２ａを上方に、第２伝達用アーム１２ｂを下方に、それぞれ突出するように構成され、各伝達用アーム１２ａ，１２ｂの基端部が第２支持軸１５に固定的に連結されている。
【００２５】
このように両伝達用アーム１２ａ，１２ｂを車幅方向にオフセットすれば、ブレーキの操作性に何等影響を及ぼすことなく、乗員が加える踏み力の位置と踏み力伝達部材１１からの出力位置とをずらすことができる。つまり、一般のブレーキペダル装置と変わりのないマスターバック作動を行なうことができるのみでなく、第２支持軸１５の下部に比較的大きな余剰スペースを形成することができる。
【００２６】
したがって、第１伝達用アーム１２ａと第２伝達用アーム１２ｂが離間する長さを、少なくともステアリングシャフト１７の外径より大きく設定し、第２支持軸１５の下方に形成されたスペースをステアリングシャフト１７の挿通に利用すれば、ピラーとピラーとの間に設けられたメンバーＭに取付けられているステアリングシャフト１７やステアリングブラケット１８等とペダルアーム２の干渉を簡単に回避できることになり、好ましい。
【００２７】
しかも、本実施形態に係るペダルアーム２と第１伝達用アーム１２ａは、ペダルアーム２の上端部が後方に向かって傾斜され、第１伝達用アーム１２ａが前方に向かって傾斜するように所定の角度をもって取付けられている。
【００２８】
このため、ペダルアーム２の踏み力を踏み力伝達部材１１に伝達する場合の伝達機構は、前後方向で極めてコンパクトなものとなり、ペダルアーム２及び第１伝達用アーム１２ａの各上端部と、連結リンク９，１０をダッシュロアパネル４近傍に配置することができ、ダッシュロアパネル４からペダルアーム２の第１支持軸３までの距離Ｌも従来の装置に比べて画期的に短縮できる。つまり、本実施形態のものは、前後方向が極めてコンパクトになるため、従来のものに比し優れた搭載性を実現することになる。
【００２９】
さらに、第２支持軸１５を第１支持軸３より後方でかつ上部に設け、ペダルアーム２の上端部と第１伝達用アーム１２ａの上端部を連結リンク９，１０で連結し、ペダルアーム２の上端部が第１支持軸３を中心として後方に変位する場合、第２支持軸１５を中心とする第１伝達用アーム１２ａの上端部が連結リンク９，１０を介して斜め上方に変位する構成とされている。このようにすれば、後述するように優れた操作性を実現できる。
【００３０】
前記連結リンク９，１０、第１伝達用アーム１２ａ及びペダルアーム２は、同一平面上に位置するように構成されているが、ペダルアーム２に関しては、少なくともペダルアーム２の上半部が同一平面上に位置すればよく、必ずしも全体である必要はない。また、第２伝達用アーム１２ｂ先端のプッシュロッドピン１１ｂ、第１支持軸３及び踏み力伝達部材１１は、同一面上に配置されているので、入出力のバランスを取りやすいのみでなく、踏み力伝達部材１１を可及的に直線的に変位させるようにすることができ、好ましい。
【００３１】
次に、作動を説明する。
【００３２】
図３は前記実施形態の作動状態を示す説明図である。図３において、まず、ペダルアーム２の下端のペダルパッド６を車両前方に踏むと、ペダルアーム２の上端部が第1支持軸３を回転中心として後方に回動し、リンク９、１０を介して第１伝達用アーム１２ａを後方に変位させる。したがって、第２伝達用アーム１２ｂは、第２支持軸１５を回転中心としてその下端が前方に変位し、下端に連結された踏み力伝達部材１１を介して図外のマスターバックにペダルアーム２の踏み力を伝達する。
【００３３】
ここにおいて、ペダルアーム２は、上端部２ａと下端部２ｂが、例えば、略１：４という比較的大きな比率となるように設定しているため、ペダルアーム２のストロークが大きくても、制動力は小さい。
【００３４】
さらに踏み込むと、ペダルアーム２の上端部は、前記同様、第1支持軸３を回転中心として後方に回動するが、第１伝達用アーム１２ａの支持軸である第２支持軸１５は第1支持軸３より上方に設けられているので、リンク９、１０及び第１伝達用アーム１２ａは後方に変位する場合、斜め上方に向かって変位することになる。したがって、第１伝達用アーム１２ａの後方回動する変位量が第２伝達用アーム１２ｂの変位量とはならず、小さなストロークで大きな制動力を生じることになる。
【００３５】
したがって、制動力が小さい場合には操作ストロークの制御により、大きな制動力の場合には踏み力の制御により制動力が調整できるという操作性のよい車両用ブレーキペダル装置となる。
【００３６】
以上述べたように、本実施形態によれば、ペダルアーム２を回転自在に支持し、その上端部を第1支持軸３よりも上方に突出配置し、かつ、第1支持軸３の後方に平行に設けた第２支持軸１５に、その上端部が第２支持軸１５よりも上方に突出された第１伝達用アーム１２ａと、該第１伝達用アーム１２ａに対し車幅方向にオフセット配置され、その先端部が第２支持軸１５よりも下方に突出された第２伝達用アーム１２ｂと、を固着し、ペダルアーム２の上端部と第１伝達用アーム１２ａの上端部を連結リンク９，１０を介して連結し、ペダルアーム２の踏み力を踏み力伝達部材１１に伝えるようにしたので、一般のブレーキペダル装置と変わりのないマスターバック作動を行なうことができるのは勿論、車両のレイアウトによりブレーキペダル装置の搭載スペースが十分に得られない場合でも、容易に設置でき、しかも、ステアリングシャフト１７やステアリングブラケット１８等との干渉も回避できることになる。
【００３７】
また、ペダルアーム２の上端部と第１伝達用アーム１２ａの上端部を連結する連結リンク９，１０を第1支持軸３及び第２支持軸１５の上方に配置したことにより、ペダルアーム２の上端部及び第１伝達用アーム１２ａの上端部をダッシュロアパネル４近傍に配置することができ、ダッシュロアパネル４から第1支持軸３までの距離を従来の装置に比べて画期的に短縮することができることになり、従来の装置に比べて優れた搭載性を実現することができる。特に、車両前後方向の寸法を極めてコンパクトにできるので、ブレーキペダルのストロークも大きくでき、この点から結果的にマスターバックを小型化あるいはマスターバック設計の自由度を増大できる。
【００３８】
本発明は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々変更使用することができる。上述した実施形態の第２支持軸１５は、第１支持軸３の後方に設けられているので、スペース的に有利で、搭載性が向上するが、これのみでなく当該第２支持軸１５を第１支持軸３の前方に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す断面図である。
【図２】  図１の平面相当図である。
【図３】  同実施形態の作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１…ペダルブラケット、
２…ペダルアーム、
３…第１支持軸、
６…ペダルパッド、
９，１０…連結リンク、
１１…踏み力伝達部材、
１２…伝達用アーム、
１２ａ…第１伝達用アーム、
１２ｂ…第２伝達用アーム、
１５…第２支持軸、
１７…ステアリングシャフト。
【図１】
0004115738.tif 000002
【図２】
0004115738.tif 000003
【図３】
0004115738.tif 000004