(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップを保持するカップホルダと、カップホルダを前後または左右方向に移動させる第１の搬送機構と、カップを載置するカップ載置台と、カップ載置台を上下方向に移動させる第２の搬送機構とを備え、カップホルダに保持されたカップを第１の搬送機構によって商品取出位置の下方まで搬送した後、カップ載置台を第２の搬送機構によって商品取出位置の下方から上昇させることにより、カップホルダのカップをカップ載置台に移して商品取出位置まで搬送するようにしたカップ式飲料自動販売機において、
前記カップの搬送動作中に異常停止してから復帰した場合、カップホルダにカップが保持されているときはカップホルダのカップをカップ載置台に移し、カップホルダがカップ載置台側にある場合は他の所定位置まで移動した後、カップを載置したカップ載置台を商品取出位置の下方の所定位置に移動するとともに、カップホルダをカップ載置台側に移動してカップホルダによりカップ載置台上のカップを側方に落下させる制御手段を備えた
ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
カップを保持するカップホルダと、カップホルダを前後または左右方向に移動させる第１の搬送機構と、カップを載置するカップ載置台と、カップ載置台を上下方向に移動させる第２の搬送機構とを備え、カップホルダに保持されたカップを第１の搬送機構によって商品取出位置の下方まで搬送した後、カップ載置台を第２の搬送機構によって商品取出位置の下方から上昇させることにより、カップホルダのカップをカップ載置台に移して商品取出位置まで搬送するとともに、カップホルダをカップ載置台側から他の所定位置まで移動するようにしたカップ式飲料自動販売機において、
前記商品取出位置にあるカップ載置台上の載置物を検知する検知手段と、
検知手段によってカップ載置台の載置物を検知してから所定時間が経過した場合、カップ載置台を商品取出位置の下方の所定位置に移動するとともに、カップホルダをカップ載置台側に移動してカップホルダによりカップ載置台上の載置物を側方に落下させる制御手段とを備えた
ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コーヒー、紅茶または各種清涼飲料等の飲料をカップに注入して販売するカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のカップ式飲料自動販売機としては、カップを保持するカップホルダと、カップホルダを前後または左右方向に移動させる搬送機構と、カップを載置するカップ載置台と、カップ載置台を上下方向に移動させる搬送機構とを備え、カップホルダに保持されたカップに飲料を注入して商品取出位置の下方まで搬送した後、カップ載置台を商品取出位置の下方から上昇させることにより、カップホルダのカップをカップ載置台に移して商品取出位置まで搬送するようにしたものが知られている。
【０００３】
ところで、前記飲料自動販売機では、販売動作中に停電や故障等により異常停止した場合には、販売動作可能な状態に復帰した後、カップホルダ等の搬送機構にカップが残されたままになっていると、次回の販売動作に支障を来す場合がある。そこで、例えば特開平４−６０７９７号公報に記載されているように、搬送機構のカップホルダにカップが残っているか否かをセンサによって検知し、カップを検知した場合は、カップホルダを所定位置まで搬送し、排水容器等にカップを排出するようにしたものが知られている。
【０００４】
また、通常の販売待機時において、商品取出位置に取り忘れのカップが残されていたり、或いは不正行為等により異物が載置されている場合には、これらの載置物が除去されないまま次の販売動作が開始し、搬送機構が動作不良を生ずる恐れがある。更に、販売動作を開始する前に前記載置物が購入客によって発見された場合は、購入客が自ら前記載置物を除去しなければならなかったり、或いは前記載置物の存在により購入を敬遠するなど、購入客に対するサービスの低下を来す場合もある。そこで、例えば特開平６−２５１２４５号公報に記載されているように、商品取出位置に存在しているカップや異物をセンサによって検知し、センサの検知が所定時間以上継続した場合は、カップ載置台を商品取出位置の下方に移動するとともに、所定の下降位置で前方に傾動させることにより、カップ載置台のカップや異物を排水容器等に排出するようにしたものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の飲料自動販売機では、異常停止から復帰した際に搬送機構に残されているカップを検知するための専用のセンサを必要とするため、部品点数が増加し、コストが高くつくという問題点があった。また、後者の飲料自動販売機では、カップ載置台のカップや異物を落下させるために、カップ載置台を前方に傾動させるように構成しているが、このような動作は通常の販売動作では必要のないものであり、新たな機構の追加による構造の複雑化を招くという問題点があった。
【０００６】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、異常停止から復帰した際に搬送機構に残されているカップ、または商品取出位置に残されている取り忘れのカップや異物を新たな部品や機構を追加することなく確実に除去することのできるカップ式飲料自動販売機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、カップを保持するカップホルダと、カップホルダを前後または左右方向に移動させる第１の搬送機構と、カップを載置するカップ載置台と、カップ載置台を上下方向に移動させる第２の搬送機構とを備え、カップホルダに保持されたカップを第１の搬送機構によって商品取出位置の下方まで搬送した後、カップ載置台を第２の搬送機構によって商品取出位置の下方から上昇させることにより、カップホルダのカップをカップ載置台に移して商品取出位置まで搬送するようにしたカップ式飲料自動販売機において、前記カップの搬送動作中に異常停止してから復帰した場合、カップホルダにカップが保持されているときはカップホルダのカップをカップ載置台に移し、カップホルダがカップ載置台側にある場合は他の所定位置まで移動した後、カップを載置したカップ載置台を商品取出位置の下方の所定位置に移動するとともに、カップホルダをカップ載置台側に移動してカップホルダによりカップ載置台上のカップを側方に落下させる制御手段を備えている。これにより、停電や故障等による販売動作中の異常停止から復帰した場合は、カップ載置台が搬送機構に残されているカップを載置して商品取出位置の下方の所定位置に移動するとともに、カップ載置台側にカップホルダが移動し、カップ載置台上のカップがカップホルダによって側方に落下することから、搬送機構に残されたカップを検知するためのセンサ等を新たに追加することなくカップの除去が可能となる。
【０００８】
また、請求項２では、カップを保持するカップホルダと、カップホルダを前後または左右方向に移動させる第１の搬送機構と、カップを載置するカップ載置台と、カップ載置台を上下方向に移動させる第２の搬送機構とを備え、カップホルダに保持されたカップを第１の搬送機構によって商品取出位置の下方まで搬送した後、カップ載置台を第２の搬送機構によって商品取出位置の下方から上昇させることにより、カップホルダのカップをカップ載置台に移して商品取出位置まで搬送するとともに、カップホルダをカップ載置台側から他の所定位置まで移動するようにしたカップ式飲料自動販売機において、前記商品取出位置にあるカップ載置台上の載置物を検知する検知手段と、検知手段によってカップ載置台の載置物を検知してから所定時間が経過した場合、カップ載置台を商品取出位置の下方の所定位置に移動するとともに、カップホルダをカップ載置台側に移動してカップホルダによりカップ載置台上の載置物を側方に落下させる制御手段とを備えている。これにより、取り忘れのカップや異物等、カップ載置台の載置物を検知してから所定時間が経過すると、カップ載置台が商品取出位置の下方の所定位置に移動するとともに、カップ載置台側にカップホルダが移動し、カップ載置台上の載置物がカップホルダによって側方に落下することから、カップ載置台上の載置物を落下させる機構を新たに追加することなくカップ載置台上の載置物の除去が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１６は本発明の一実施形態を示すもので、図１はカップ式飲料自動販売機の正面図、図２及び図３は第１の搬送機構の平面図、図４は第２の搬送機構の側面図、図５は制御系を示すブロック図、図６は制御部の動作を示すフローチャート、図７乃至図１６は搬送機構の動作説明図である。
【００１０】
この飲料自動販売機は、コーヒー、紅茶または各種清涼飲料等の飲料をカップ１に注入して販売するもので、自動販売機本体２の前面には複数の商品サンプル２ａ、複数の商品選択ボタン２ｂ、紙幣投入口２ｃ、硬貨投入口２ｄ、金額表示部２ｅ、硬貨返却口２ｆ及び商品取出口２ｇが設けられている。
【００１１】
また、前記飲料自動販売機は、カップ１を保持するカップホルダ３と、カップホルダ３を左右方向に移動させる第１の搬送機構４と、カップ１を載置するカップ載置台５と、カップ載置台５を上下方向に移動させる第２の搬送機構６と、商品取出口２ｇ内におけるカップ載置台５の載置物を検知する取出口センサ７と、自動販売機本体２内の所定位置に配置された排出物容器８と、各搬送機構４，６の動作を制御する制御部９とを備えている。
【００１２】
カップホルダ３は、カップ１の上部を側方から支持する上側支持部３ａと、カップ１の底面を下方から支持する下側支持部３ｂとからなり、各支持部３ａ，３ｂはそれぞれ後端側をホルダ本体部３ｃに固定されている。上側支持部３ａはカップ１の前方以外を囲むように円弧状に形成され、その内側には複数の突片３ｄが周方向に間隔をおいて設けられている。また、下側支持部３ｂはカップ１の幅方向中央のみを支持するように前後方向に直線状に延びている。
【００１３】
第１の搬送機構４はカップホルダ３のホルダ本体部３ｃを左右方向に移動自在に支持するガイド部４ａと、ガイド部４ａを駆動するモータ４ｂとからなり、ガイド部４ａに支持されたカップホルダ３をモータ４ｂによって左右方向に往復移動させるようになっている。また、ガイド部４ａにはカップホルダ３の位置を検知する第１、第２及び第３の位置検知器４ｃ，４ｄ，４ｅが設けられ、各位置検知器４ｃ，４ｄ，４ｅはそれぞれカップホルダ３側との接触により作動するマイクロスイッチからなる。この場合、第１の位置検知器４ｃはカップホルダ３の待機位置（左右方向一端側）に配置され、第２の位置検知器４ｄは飲料注入位置（左右方向略中央）に、第３の位置検知器４ｅはカップ載置台５の下方停止位置（左右方向他端側）にそれぞれ配置されている。即ち、第１の搬送機構４では、前記各位置でカップホルダ３を停止できるようになっている。
【００１４】
カップ載置台５はカップホルダ３の上側支持部３ａ内を挿通可能な略円板状に形成され、商品取出口２ｇの下方に配置されている。カップ載置台５の周面にはカップホルダ３の各突片３ｃ及び下側支持部３ｂをそれぞれ挿通可能な溝５ａ，５ｂが複数箇所に設けられ、カップ載置台５の前端側には前方に延びる連結部５ｃが設けられている。
【００１５】
第２の搬送機構６はカップ載置台５の連結部５ｃを上下方向に移動自在に支持するガイド部６ａと、ガイド部６ａを駆動するモータ６ｂとからなり、ガイド部６ａに支持されたカップ載置台５をモータ６ｂによって上下方向に往復移動させるようになっている。また、ガイド部６ａにはカップ載置台５の位置を検知する第１及び第２の位置検知器６ｃ，６ｄが設けられ、各位置検知器６ｃ，６ｄはそれぞれカップ載置台５側との接触により作動するマイクロスイッチからなる。この場合、第１の位置検知器６ｃはカップ載置台５の上方待機位置（商品取出口２ｇ側）に配置され、第２の位置検知器６ｄは下方停止位置側にそれぞれ配置されている。即ち、第２の搬送機構６では、前記各位置でカップ載置台５を停止できるようになっている。
【００１６】
取出口センサ７はカップ載置台５上の載置物を検知する光センサからなり、商品取出口２ｇの背面側に取付けられている。尚、取出口センサ７は後述する搬送動作で用いる場合の他に、取出口センサ７によってカップ載置台５上のカップ１を検知している間は次の販売動作を規制するなど、販売動作の他の制御においても用いられる。
【００１７】
排出物容器８は上面を開口した箱状の容器からなり、カップ載置台５の下方停止位置の側方（カップホルダ３の待機位置に対して反対側）に配置されている。
【００１８】
制御部９はマイクロコンピュータによって構成され、第１の搬送機構４のモータ４ｂと各位置検知器４ｃ，４ｄ，４ｅ、第２の搬送機構６のモータ６ｂと各位置検知器６ｃ，６ｄ及び取出口センサ７に接続されている。また、制御部９にはタイマ９ａが接続されている。
【００１９】
以上のように構成された飲料自動販売機においては、カップホルダ３に保持されたカップ１に飲料が注入されると、カップ１が第１の搬送機構４によって商品取出口２ｇの下方まで搬送された後、カップ載置台５が第２の搬送機構６によってカップホルダ３の下方から上昇し、カップホルダ３のカップ１がカップ載置台５に載置されて商品取出口２ｇまで搬送される。その際、カップ載置台５にはカップホルダ３の各突片３ｃ及び下側支持部３ｂを挿通可能な溝５ａ，５ｂが設けられているので、カップ載置台５はカップホルダ３に接触することなく、カップホルダ３内を通過して上昇する。
【００２０】
ここで、前記制御部９による各搬送機構４，６の動作を、通常の販売動作の場合と、停電や故障等による販売動作中の異常停止から復帰した場合と、商品取出口２ｇ内のカップ載置台５に取り忘れのカップや異物が載置されている場合のそれぞれについて、図６のフローチャート及び図７乃至図１６の動作図を参照して説明する。
【００２１】
まず、通常の販売動作においては、カップホルダ３が待機位置にあることを第１の搬送機構４の第１の位置検知器４ｃによって検知した場合（Ｓ１）、取出口センサ７によってカップ載置台５の載置物が検知されなければ（Ｓ２）、金銭の投入及び商品の選択による購入客の操作により販売動作が開始されると（Ｓ３）、後述する第１の搬送動作を行った後（Ｓ４）、ステップＳ２に戻る。
【００２２】
即ち、第１の搬送動作では、図７に示すように図示しないカップ搬出機構から待機位置のカップホルダ３にカップ１が供給されると、図８に示すようにカップホルダ３が飲料注入位置まで移動し（Ａ１）、カップ載置台５が上方の待機位置から下方停止位置まで移動する（Ａ２）。次に、飲料の注入が完了すると、図９に示すようにカップ１を保持したカップホルダ３がカップ載置台５の下方停止位置まで移動し（Ａ３）、カップ載置台５が上方の待機位置まで上昇する（Ａ４）。これにより、カップホルダ３のカップ１がカップ載置台５によって商品取出口２ｇまで搬送され、図１０に示すようにカップホルダ３が待機位置に戻る（Ａ５）。
【００２３】
次に、停電等による販売動作中の異常停止から復帰した場合には、図６のフローチャートのステップＳ１において、復帰後にカップホルダ３が待機位置にあることが第１の搬送機構４の第１の位置検知器４ｃによって検知されず、カップ載置台５が上方の待機位置にあることを第２の搬送機構６の第１の位置検知器６ｃによって検知した場合（Ｓ５）、即ちカップホルダ３によるカップ搬送中に異常停止した場合は、後述する第２の搬送動作、第３の搬送動作及び第４の搬送動作を行った後（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）、ステップＳ２に戻る。
【００２４】
即ち、図１１に示すように前記第１の搬送動作の途中（Ａ１′）で停止した場合、図１２に示すように第２の搬送動作によりカップホルダ３がカップ載置台５の下方停止位置まで移動する（Ｂ１）。次に、第３の搬送動作では、カップ１を載置したカップ載置台５が上方の待機位置まで上昇した後（Ｃ１）、図１３に示すようにカップホルダ３が待機位置に戻る（Ｃ２）。続いて、第４の搬送動作では、図１４に示すようにカップ載置台５がカップ１を載置したまま下方停止位置まで移動した後（Ｄ１）、図１５に示すようにカップホルダ３が待機位置からカップ載置台５の下方停止位置まで移動する（Ｄ２）。これにより、カップ載置台５上のカップ１がカップホルダ３によって側方に押し出され、排出物容器８内に落下する。この後、図１６に示すようにカップ載置台５が上方の待機位置まで上昇するとともに（Ｄ３）、カップホルダ３が待機位置に戻る（Ｄ４）、
また、図６のフローチャートのステップＳ５において、復帰後にカップ載置台５が上方の待機位置にあることが第２の搬送機構６の第１の位置検知器６ｃによって検知されなかった場合、即ちカップ載置台５によるカップ搬送中に異常停止した場合は、前記第２の搬送動作は必要ないので行わず、前記第３の搬送動作及び第４の搬送動作を行った後（Ｓ７，Ｓ８）、ステップＳ２に戻る。これにより、図１２乃至図１６の動作Ｃ１〜Ｃ２（第３の搬送動作）及びＤ１〜Ｃ４（第４の搬送動作）により、カップ載置台５上のカップ１がカップホルダ３によって排出物容器８に排出される。
【００２５】
尚、販売待機中に異常停止して復帰した場合には、カップホルダ３及びカップ載置台５はそれぞれ待機位置にあるので、前記ステップＳ２の通常の販売動作に移行する。
【００２６】
次に、商品取出口２ｇ内のカップ載置台５に取り忘れのカップや異物が載置されている場合には、図６のフローチャートのステップＳ２において、取出口センサ７によってカップ載置台５の載置物が検知され、所定時間（例えば６０秒）が経過した後（Ｓ９）、前記第４の搬送動作を行った後（Ｓ８）、ステップＳ２に戻る。これにより、図１４乃至図１６の動作Ｄ１〜Ｄ４（第４の搬送動作）により、カップ載置台５上の取り忘れのカップ１（または異物）がカップホルダ３によって排出物容器８に排出される。
【００２７】
このように、本実施形態の飲料自動販売機によれば、停電や故障等による販売動作中の異常停止から復帰した場合、搬送機構４，６に残されているカップ１をカップ載置台５に載置してカップ載置台５を下方停止位置に移動するとともに、カップ載置台５の下方停止位置にカップホルダ３を移動させることにより、カップ載置台５上のカップ１をカップホルダ３により側方に落下させるようにしたので、搬送機構４，６に残されたカップ１を検知するためのセンサ等を新たに追加することなくカップ１を確実に除去することができ、部品点数の削減及び構造の簡素化を図ることができる。
【００２８】
また、商品取出口２ｇ内のカップ載置台５に取り忘れのカップや異物等が載置されている場合においても、これらの載置物を前述と同様の動作によって除去するようにしたので、カップ載置台５上の載置物を落下させる機構を新たに追加することなくカップ載置台５上の載置物を確実に除去することができ、部品点数の削減及び構造の簡素化を図ることができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の飲料自動販売機によれば、停電や故障等による販売動作中の異常停止から復帰した場合において、搬送機構に残されたカップを検知するためのセンサ等を新たに追加することなくカップを確実に除去することができるので、部品点数の削減及び構造の簡素化を図ることができる。
【００３０】
また、請求項２の飲料自動販売機によれば、商品取出位置のカップ載置台に取り忘れのカップや異物等が載置されている場合において、カップ載置台上の載置物を落下させる機構を新たに追加することなくカップ載置台上の載置物を確実に除去することができるので、部品点数の削減及び構造の簡素化を図ることができる。
【００３１】
尚、前記実施形態では第１の搬送機構４によってカップホルダ３を左右方向に移動させるようにしたものを示したが、カップホルダ３を前後方向（自動販売機本体２の奥行き方向）に移動させるようにしたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すカップ式飲料自動販売機の正面図
【図２】第１の搬送機構の平面図
【図３】第２の搬送機構の平面図
【図４】第２の搬送機構の側面図
【図５】制御系を示すブロック図
【図６】制御部の動作を示すフローチャート
【図７】搬送機構の動作説明図
【図８】搬送機構の動作説明図
【図９】搬送機構の動作説明図
【図１０】搬送機構の動作説明図
【図１１】搬送機構の動作説明図
【図１２】搬送機構の動作説明図
【図１３】搬送機構の動作説明図
【図１４】搬送機構の動作説明図
【図１５】搬送機構の動作説明図
【図１６】搬送機構の動作説明図
【符号の説明】
１…カップ、２ｇ…商品取出口、３…カップホルダ、４…第１の搬送機構、５…カップ載置台、６…第２の搬送機構、７…取出口センサ、９…制御部。
【図１】
0004146597.tif 000002
【図２】
0004146597.tif 000003
【図３】
0004146597.tif 000004
【図４】
0004146597.tif 000005
【図５】
0004146597.tif 000006
【図６】
0004146597.tif 000007
【図７】
0004146597.tif 000008
【図８】
0004146597.tif 000009
【図９】
0004146597.tif 000010
【図１０】
0004146597.tif 000011
【図１１】
0004146597.tif 000012
【図１２】
0004146597.tif 000013
【図１３】
0004146597.tif 000014
【図１４】
0004146597.tif 000015
【図１５】
0004146597.tif 000016
【図１６】
0004146597.tif 000017