(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突危険度を検出する危険度検出手段を備え、モータの駆動によりシートベルトの巻き取り及び引き出しを行う車両用乗員拘束保護装置において、
前記シートベルトの装着中に前記危険度検出手段により車両の衝突危険度がないと検出された場合には、前記モータが前記シートベルトを巻き取り限界まで巻き取った後に引き出し側に所定時間回転させるシートベルト弛み付与動作により第１弛み量を付与するように前記モータの駆動を制御し、前記危険度検出手段により車両の衝突危険度があると検出された場合には、該衝突危険度に応じて前記モータの回転速度を前記第１弛み量付与時より速くして前記シートベルトを巻き取り限界まで巻き取った後に引き出し側に所定時間回転させるシートベルト弛み付与動作により前記第１弛み量より小さい第２弛み量を付与するように前記モータの駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする車両用乗員拘束保護装置。
【請求項２】
前記危険度検出手段は、自車両の速度を検出する車速検出手段と、ブレーキペダルが踏まれたことを検出すると共に踏力及び踏み込み速度を算出する制動検出手段と、ハンドルの操舵角を検出すると共にその変化速度が所定値以上になったことを検出する操舵角検出手段と、車外照度を検出すると共に該車外照度が所定値以下になったことを検出する車外照度検出手段と、雨滴を検出する雨滴検出手段とを備え、前記車速検出手段により自車両の速度が所定値以上であることが検出されたとき、かつ、制動検出手段によりブレーキペダル踏まれたことが検出されたとき、操舵角検出手段により操舵角の変化速度が所定値以上になったことが検出されたとき、車外照度検出手段により車外照度が所定値以下になったことが検出されたとき及び雨滴検出手段により雨滴が検出されたときの少なくとも１つのときに危険度があると判断することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置。
【請求項３】
前記危険度検出手段は、自車両の速度を検出する車速検出手段と、ブレーキペダルが踏まれたことを検出すると共に踏力及び踏み込み速度を算出する制動検出手段と、ハンドルの操舵角を検出すると共にその変化速度が所定値以上になったことを検出する操舵角検出手段と、車外照度を検出すると共に該車外照度が所定値以下になったことを検出する車外照度検出手段と、雨滴を検出する雨滴検出手段とを備え、
前記制御手段は、（１）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記制動検出手段により算出された踏力又は踏み込み速度が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（２）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記制動検出手段によりブレーキペダルが踏まれたことが検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（３）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（４）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が所定値以上になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（５）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が小さいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（６）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が所定値以下になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（７）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記雨滴検出手段により雨滴が検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する、（８）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記制動検出手段により算出された踏力又は踏み込み速度が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、（９）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記制動検出手段によりブレーキペダルが踏まれたことが検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、（１０）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、（１１）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が所定値以上になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、（１２）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が小さいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、（１３）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が所定値以下になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、及び（１４）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記雨滴検出手段により雨滴が検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する、のうち少なくとも１つを実行することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用乗員拘束保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に装備される車両用乗員拘束保護装置に関し、特に、乗員を保護するためのシートベルトの巻き取り及び引き出しを行う電動リトラクタを用いた車両用乗員拘束保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートベルトの巻き取り及び引き出しを行うリトラクタを備えた車両用乗員拘束保護装置は、従来より知られている。この車両用乗員拘束保護装置は、乗員がシートベルトを装着すると、シートベルトを巻き取り限界まで巻き取り、その後シートベルトに所定の弛みを付与する弛み付与動作を行っていた。さらに、シートベルト装着中に乗員が動き、シートベルトを引き出した場合にも、上記と同様に弛み付与動作を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用乗員拘束保護装置では、車両の衝突危険の有無にかかわらずシートベルトに所定の弛みを付与していたため、乗員を適切に保護する面で十分でないおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上記点に着目してなされたものであり、快適なシートベルト装着環境を提供すると共に乗員を適切に保護することができる車両用乗員拘束保護装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の車両用乗員拘束保護装置は、車両の衝突危険度を検出する危険度検出手段を備え、モータの駆動によりシートベルトの巻き取り及び引き出しを行う車両用乗員拘束保護装置において、前記シートベルトの装着中に前記危険度検出手段により車両の衝突危険度がないと検出された場合には、前記モータが前記シートベルトを巻き取り限界まで巻き取った後に引き出し側に所定時間回転させるシートベルト弛み付与動作により第１弛み量を付与するように前記モータの駆動を制御し、前記危険度検出手段により車両の衝突危険度があると検出された場合には、該衝突危険度に応じて前記モータの回転速度を前記第１弛み量付与時より速くして前記シートベルトを巻き取り限界まで巻き取った後に引き出し側に所定時間回転させるシートベルト弛み付与動作により前記第１弛み量より小さい第２弛み量を付与するように前記モータの駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の構成によれば、シートベルトの装着中に車両の衝突危険度がないと検出された場合には、シートベルト弛み付与動作により第１弛み量を付与するようにモータの駆動が制御され、車両の衝突危険度があると検出された場合には、シートベルト弛み付与動作により該衝突危険度に応じて第１弛み量より小さい第２弛み量を付与するようにモータの駆動が制御されるので、衝突危険度がない場合には第１弛み量を大きくすることで、乗員はシートベルトによる圧迫感を受けないようになり、衝突危険度がある場合には該衝突危険度に応じて第１弛み量より小さい第２弛み量を付与することで、乗員を適切に保護する。よって、快適なシートベルト装着環境を提供すると共に乗員を適切に保護することができる。
【０００７】
請求項１の車両用乗員拘束保護装置において、前記危険度検出手段は、自車両の速度を検出する車速検出手段と、ブレーキペダルが踏まれたことを検出すると共に踏力及び踏み込み速度を算出する制動検出手段と、ハンドルの操舵角を検出すると共にその変化速度が所定値以上になったことを検出する操舵角検出手段と、車外照度を検出すると共に該車外照度が所定値以下になったことを検出する車外照度検出手段と、雨滴を検出する雨滴検出手段とを備え、前記車速検出手段により自車両の速度が所定値以上であることが検出されたとき、かつ、制動検出手段によりブレーキペダル踏まれたことが検出されたとき、操舵角検出手段により操舵角の変化速度が所定値以上になったことが検出されたとき、車外照度検出手段により車外照度が所定値以下になったことが検出されたとき及び雨滴検出手段により雨滴が検出されたときの少なくとも１つのときに危険度があると判断してもよい。
【０００８】
この構成によれば、危険度の検出を正確に行うことができる。
【０００９】
請求項１の車両用乗員拘束保護装置において、前記危険度検出手段は、自車両の速度を検出する車速検出手段と、ブレーキペダルが踏まれたことを検出すると共に踏力及び踏み込み速度を算出する制動検出手段と、ハンドルの操舵角を検出すると共にその変化速度が所定値以上になったことを検出する操舵角検出手段と、車外照度を検出すると共に該車外照度が所定値以下になったことを検出する車外照度検出手段と、雨滴を検出する雨滴検出手段とを備え、
前記制御手段は、以下の少なくとも１つであってもよい。
【００１０】
（１）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記制動検出手段により算出された踏力又は踏み込み速度が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する。
【００１１】
（２）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記制動検出手段によりブレーキペダルが踏まれたことが検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する。
【００１２】
（３）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する。
【００１３】
（４）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が所定値以上になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する。
【００１４】
（５）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が小さいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する。
【００１５】
（６）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が所定値以下になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する。
【００１６】
（７）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記雨滴検出手段により雨滴が検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの巻き取り時のモータの回転速度が速くなるように制御する。
【００１７】
（８）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記制動検出手段により算出された踏力又は踏み込み速度が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する。
【００１８】
（９）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記制動検出手段によりブレーキペダルが踏まれたことが検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する。
【００１９】
（１０）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する。
【００２０】
（１１）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記操舵角検出手段により操舵角を検出し、その変化速度が所定値以上になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する。
【００２１】
（１２）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上である場合に、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が小さいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する。
【００２２】
（１３）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記車外照度検出手段により車外照度を検出し、該車外照度が所定値以下になった場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する。
【００２３】
（１４）前記車速検出手段により検出された自車速が所定値以上であり、前記雨滴検出手段により雨滴が検出された場合には、自車速が大きいほど前記シートベルトの引き出しが少なくなるように前記モータの駆動を制御する。
【００２４】
（１）〜（７）の構成によれば、シートベルトの巻き取り時間が短くなり、第１弛み量から第２弛み量にするまでの時間を短くでき、危険度に応じて乗員を適切に保護することができる。
【００２５】
（８）〜（１４）の構成によれば、シートベルトの弛み量が小さくなるので、危険度に応じて乗員を適切に保護することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両用乗員拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の構成を示す図である。
【００２８】
電動リトラクタ１００はフレーム１を備えている。このフレーム１にはシートベルトを巻き取るリールシャフト３が回転自在に設置され、車両に所定の減速度が作用したとき又はシートベルトが所定の加速度で引き出されたときにシートベルトの引き出しをロックする公知のシートベルトロック機構２が固定されている。
【００２９】
次いで、リールシャフト３の中心軸３ａはリールシャフト用プーリ５の中心軸に連結されており、このリールシャフト用プーリ５は動力伝達ベルト７を介して直流モータ用プーリ６に連結している。
【００３０】
リールシャフト用プーリ５及び直流モータ用プーリ６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成され、また動力伝達ベルト７の内周にも所定数の内歯が形成されており、リールシャフト用プーリ５及び直流モータ用プーリ６の外歯と動力伝達ベルト７の内歯とは過不足なくかみ合っている。
【００３１】
直流モータ用プーリ６の中心軸は直流モータ１０に連結されている。従って、直流モータ１０の回転は直流モーター用プーリ６を介してリールシャフト３に伝達される。
【００３２】
直流モータ１０は、フレーム１に少なくとも２点以上で固定されており、また直流モータ駆動部１１を介してＭＰＵ（Micro Processing Unit）１４に接続されている。直流モータ駆動部１１はＭＰＵ１４からのＰＷＭ（パルス幅変調）信号に基づいて直流モータ１０の回転を制御する。
【００３３】
図２は直流モータ駆動部１１の回路図である。図２中の端子Ｐ１及び端子Ｐ２はＭＰＵ１４から出力されるＰＷＭ（パルス幅変調）信号の入力端子であり、端子Ｐ１及び端子Ｐ２には、例えば、２０ｋＨｚのＰＷＭ信号が入力される。端子Ｐ３及び端子Ｐ４は電流検出用の出力端子であり、端子Ｐ５及び端子Ｐ６は電圧検出用の出力端子であり、端子Ｐ１〜端子Ｐ６はそれぞれＭＰＵ１４に接続されている。また、図２中の電圧Ｖｂは直流モータ１０に供給され、図２中の複数のトランジスタ及びＦＥＴ等は、ＭＰＵ１４からのＰＷＭ信号により直流モータ１０の回転を正転又は反転駆動させるためのものである。
【００３４】
図２中の回路Ｃ１は、抵抗ｒ１に流れる電流から直流モータ１０に流れる電流ｉを検出する電流検出回路であり、ＰＷＭ信号の影響による電流の変動を取り除くためのインターフェイス回路（以下、ＩＦという）１及びＩＦ２を備えている。ＭＰＵ１４は、ＩＦ１及びＩＦ２からそれぞれ電圧信号を受信し、この電圧信号に基づいて直流モータ１０に流れる電流ｉを検出する。
【００３５】
回路Ｃ２は直流モータ１０にかかる端子間電圧を測定する電圧測定回路であり、ＰＷＭ信号の影響による端子間電圧の変動を取り除くため、ＩＦ３及びＩＦ４を備えている。ＭＰＵ１４は、ＩＦ３及びＩＦ４からそれぞれ電圧信号を受信し、この電圧信号に基づいて直流モータ１０にかかる端子間電圧を測定する。
【００３６】
ＩＦ１〜ＩＦ４は、例えば抵抗ｒ２、抵抗ｒ２より小さい抵抗値の抵抗ｒ３及びコンデンサｃ３からなるローパスフィルタ構成となっており、カットオフ周波数を、例えば、２０Ｈｚに設定している。これにより、電流検出回路Ｃ１及び電圧測定回路Ｃ２でＭＰＵ１４に出力されるＰＷＭ信号の影響は、−６０ｄＢに低減され、本来電流検出回路Ｃ１で検出しようとしている電流や電圧測定回路Ｃ２で測定しようとしている端子間電圧にほとんど影響を与えなくなる。
【００３７】
図１に戻り、ＭＰＵ１４は、時間を計測するタイマ１５を備え、シートベルトのタングがバックルに装着されたか否かを検出する及びシートベルトのタングがバックルから解除されたか否かを検出するバックル接続有無検出部１６と、自車両の衝突危険度を検出する危険度検出部１７とにそれぞれ接続されている。
【００３８】
危険度検出部１７は、自車両の速度を検出する車速検出部１８、ブレーキペダルが踏まれたことを検出する制動検出部１９、ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出部２０、車外の照度を検出する車外照度検出部２１及び雨滴を検出する雨滴検出部２２を備えている。
【００３９】
図３はブレーキペダルの付いた車両内部の構成を示す図である。
【００４０】
車室内壁には、ブレーキペダルの回転中心が固定されており、ブレーキペダルは通常時に制動しないようにばねで付勢されている。ブレーキペダルの回転中心には、ブレーキペダルの動きに連動して回転する角度センサが取り付けられており、この角度センサは制動検出部１９（図３中に図示せず）に接続されている。
【００４１】
制動検出部１９は、この角度センサの示す角度より踏力を算出すると共に角度センサの示す角度の時間的変化から踏み込み速度を算出する。
【００４２】
尚、制動検出部１９は、ブレーキペダルが踏まれたことを検出する、踏力及び踏み込み速度を算出する以外に、Ｇセンサ等の車両の減速度を検知するセンサが所定値以下を示したことを検出してもよく、又は車速検出部１８から得られる車速の時間的変化が所定の減速度以上になったことを検出してもよい。
【００４３】
図１に戻り、操舵角検出部２０は、ハンドルの中心にあるコラムの回転に連動して回転するポテンションメータに接続されており、該ポテンションメータからの信号により操舵角を検出する。さらに、該操舵角の時間的変化から操舵角の変化速度を検出する。
【００４４】
車外照度検出部２１は、例えばフォトダイオード等の光センサに接続されている。この光センサは、室内ミラーとフロントガラスとの間にフロントガラスを通して車外の光が受光できるように設置され、受光した車外の光を示す信号が車外照度検出部２１に出力される。車外照度検出部２１はこの信号より車外の照度を検出する。
【００４５】
雨滴検出部２２は、２本の電極に接続されている。この２本の電極は、絶縁基板上に接近して配置されており、車外のボンネット上に設けられている。この２本の電極間の抵抗は雨滴により変化し、この抵抗変化に対応する信号が雨滴検出部２２に出力される。雨滴検出部２２はこの信号により雨滴を検出する。
【００４６】
図４は、ＭＰＵ１４が実行する制御プログラムの一例を示す図であり、この制御プログラムはＭＰＵ１４が備えているメモリ（図示せず）に格納されている。尚、本制御プログラムはＭＰＵ１４が実行するメイン制御プログラムの一部を成すものである。
【００４７】
まず、シートベルトのタングがバックルに装着されたことをバックル接続有無検出部１６により検出されたか否かを判別し（ステップＳ４１）、バックル接続有無検出部１６によりシートベルトのタングがバックルに装着されたことが検出されていない場合には、本制御を終了する一方、バックル接続有無検出部１６によりシートベルトのタングがバックルに装着されたことが検出された場合には、危険度検出部１７により危険度が検出されたか否かを判別する（ステップＳ４２）。
【００４８】
危険度検出部１７により危険度が検出される場合とは、具体的には、危険度検出部１７が備えている車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、かつ、以下４つの条件の少なくとも１つが検出される場合である。
【００４９】
（１）制動検出部１９により制動されたことが検出された場合
（２）操舵角検出部２０により操舵角を検出し、その変化速度が所定値以上になった場合
（３）車外照度検出部２１により車外照度を検出し、該車外照度が所定値以下になった場合
（４）雨滴検出部２２により雨滴が検出された場合
上記ステップＳ４２で、危険度検出部１７により危険度が検出されない場合には、後述する第１シートベルト弛み付与制御を行い（ステップＳ４３）、本制御を終了する一方、危険検出部１７により危険が検出された場合には、後述する第２シートベルト弛み付与制御を行い（ステップＳ４４）、本制御を終了する。
【００５０】
尚、この制御プログラムは所定時間ｔ１毎（例えば０．１ｓ毎）に実行されるが、上記ステップＳ４２の危険度検出部１７により検出される結果が連続して同じ場合には、最初の１回目のみ第１シートベルト弛み付与制御又は第２シートベルト弛み付与制御が行われ、２回目以降は該制御は行われない。
【００５１】
図５は第１シートベルト弛み付与制御の一例を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流モータ駆動部１１に入力することにより、直流モータ１０をシートベルトの巻き取り側に回転させ（ステップＳ５１）、直流モータ１０に流れる電流よりシートベルトが巻き取り限界であるか否かを判別する（ステップＳ５２）。これにより、シートベルトの不適正な弛みを一旦完全に除去する。
【００５３】
ステップＳ５２で、シートベルトが巻き取り限界でない場合には、ステップＳ５１に戻る一方、シートベルトが巻き取り限界である場合には、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流モータ駆動部１１に入力することにより、直流モータ１０をシートベルトの引き出し側に回転させ（ステップＳ５３）、直流モータ１０をシートベルトの引き出し側に回転させてからタイマ１５により所定時間ｔ２（例えば１ｓ）経過したか否かを判別する（ステップＳ５４）。これにより、シートベルトの適切な弛みが乗員に与えられる。
【００５４】
ステップＳ５４で、所定時間ｔ２経過していない場合には、ステップＳ５３に戻る一方、所定時間ｔ２経過した場合には、直流モータ１０によるシートベルトの引き出しを停止させ（ステップＳ５５）、本制御を終了する。
【００５５】
図６は第２シートベルト弛み付与制御の一例を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流モータ駆動部１１に入力することにより、直流モータ１０をシートベルトの巻き取り側に回転させる（ステップＳ６１）。このとき、ＭＰＵ１４はＰＷＭ信号のデューティー比を変更することで直流モータ１０の回転速度を制御する。
【００５７】
具体的には、（１）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上である場合には、制動検出部１９により算出された踏力又は踏み込み速度が大きいほど直流モータ１０の回転速度が速くなるように制御する。
【００５８】
（２）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、制動検出部１９により制動されたことが検出された場合には、自車速が大きいほど直流モータ１０の回転速度が速くなるように制御する。
【００５９】
（３）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上である場合には、操舵角検出部２０により操舵角を検出し、その変化速度が大きいほど直流モータ１０の回転速度が速くなるように制御する。
【００６０】
（４）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、操舵角検出部２０により操舵角を検出し、その変化速度が所定値以上になった場合には、自車速が大きいほど直流モータ１０の回転速度が速くなるように制御する。
【００６１】
（５）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上である場合には、車外照度検出部２１により車外照度を検出し、該車外照度が小さいほど直流モータ１０の回転速度が速くなるように制御する。
【００６２】
（６）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、車外照度検出部２１により車外照度を検出し、該車外照度が所定値以下になった場合には、自車速が大きいほど直流モータ１０の回転速度が速くなるように制御する。
【００６３】
（７）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、雨滴検出部２２により雨滴が検出された場合には、自車速が大きいほど直流モータ１０の回転速度が速くなるように制御する。
【００６４】
次に、直流モータ１０に流れる電流よりシートベルトが巻き取り限界であるか否かを判別する（ステップＳ６２）。これにより、シートベルトの不適正な弛みを一旦完全に除去する。
【００６５】
ステップＳ６２で、シートベルトが巻き取り限界でない場合には、ステップＳ６１に戻る一方、シートベルトが巻き取り限界である場合には、ＭＰＵ１４からＰＷＭ信号を直流モータ駆動部１１に入力することにより、直流モータ１０をシートベルトの引き出し側に回転させる（ステップＳ６３）。このときも、ＭＰＵ１４は、上記ステップＳ６１と同様にＰＷＭ信号のデューティー比を変更することで直流モータ１０の回転速度を制御する。従って、上記（１）〜（７）の直流モータ１０の回転速度を速くする制御により、ステップＳ６１のシートベルトの巻き取り時間及びステップＳ６３のシートベルトの引き出し時間が短くなり、第１シートベルト弛み付与制御により与えられる弛み量（以下「第１弛み量」という）から第２シートベルト弛み付与制御により与えられる弛み量（以下「第２弛み量」という）にするまでの時間を短くできる。
【００６６】
次に、直流モータ１０をシートベルトの引き出し側に回転させてからタイマ１５により所定時間ｔ３（例えば０〜１ｓ）経過したか否かを判別する（ステップＳ６４）。これにより、シートベルトの適切な弛みが乗員に与えられる。このとき、タイマ１５は、危険度検出部１７により検出される危険度によって所定時間ｔ３の時間の長さを変更する。
【００６７】
具体的には、（８）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上である場合に、制動検出部１９により算出された踏力又は踏み込み速度が大きいほど所定時間ｔ３の時間の長さを短くする。
【００６８】
（９）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、制動検出部１９により制動されたことが検出された場合には、自車速が大きいほど所定時間ｔ３の時間の長さを短くする。
【００６９】
（１０）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上である場合に、操舵角検出部２０により操舵角を検出し、その変化速度が大きいほど所定時間ｔ３の時間の長さを短くする。
【００７０】
（１１）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、操舵角検出部２０により操舵角を検出し、その変化速度が所定値以上になった場合には、自車速が大きいほど所定時間ｔ３の時間の長さを短くする。
【００７１】
（１２）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上である場合に、車外照度検出部２１により車外照度を検出し、該車外照度が小さいほど所定時間ｔ３の時間の長さを短くする。
【００７２】
（１３）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、車外照度検出部２１により車外照度を検出し、該車外照度が所定値以下になった場合には、自車速が大きいほど所定時間ｔ３の時間の長さを短くする。
【００７３】
（１４）車速検出部１８により検出された自車速が所定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）以上であり、雨滴検出部２２により雨滴が検出された場合には、自車速が大きいほど所定時間ｔ３の時間の長さを短くする。
【００７４】
以上の（８）〜（１４）の所定時間ｔ３の時間の長さを短くすることにより、直流モータ１０をシートベルトの引き出し側に回転させる時間が短くなり、シートベルトの弛み量が小さくなる。
【００７５】
上記ステップＳ６４で、所定時間ｔ３経過していない場合には、ステップＳ６３に戻る一方、所定時間ｔ３経過した場合には、直流モータ１０によるシートベルトの引き出しを停止させ（ステップＳ６５）、本制御を終了する。
【００７６】
上述したように、本実施の形態によれば、危険度検出部１７により危険度が検出されない場合、即ち通常時には、第１シートベルト弛み付与制御においてシートベルトの第１弛み量を与え、危険度検出部１７により危険度が検出された場合には、第２シートベルト弛み付与制御において危険度に応じたシートベルトの第２弛み量を与える（第１弛み量＞第２弛み量）ので、快適なシートベルト装着環境を提供すると共に乗員を適切に保護することができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１の車両用乗員拘束保護装置によれば、シートベルトの装着中に車両の衝突危険度がないと検出された場合には、シートベルト弛み付与動作により第１弛み量を付与するようにモータの駆動が制御され、車両の衝突危険度があると検出された場合には、シートベルト弛み付与動作により該衝突危険度に応じて第１弛み量より小さい第２弛み量を付与するようにモータの駆動が制御されるので、衝突危険度がない場合には第１弛み量を大きくすることで、乗員はシートベルトによる圧迫感を受けないようになり、衝突危険度がある場合には該衝突危険度に応じて第１弛み量より小さい第２弛み量を付与することで、乗員を適切に保護する。よって、快適なシートベルト装着環境を提供すると共に乗員を適切に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用乗員拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の構成を示す図である。
【図２】直流モータ駆動部１１の回路図である。
【図３】ブレーキペダルの付いた車両内部の構成を示す図である。
【図４】ＭＰＵ１４が実行する制御プログラムの一例を示す図である。
【図５】第１シートベルト弛み付与制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２シートベルト弛み付与制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  フレーム
２  シートベルトロック機構
３  リールシャフト
５  リールシャフト用プーリ
６  直流モータ用プーリ
７  動力伝達ベルト
１０  直流モータ
１１  直流モータ駆動部
１４  ＭＰＵ（制御手段）
１６  バックル接続有無検出部
１７  危険度検出部（危険度検出手段）
１８  車速検出部（車速検出手段）
１９  制動検出部（制動検出手段）
２０  操舵角検出部（操舵角検出手段）
２１  車外照度検出部（車外照度検出手段）
２２  雨滴検出部（雨滴検出手段）
１００  電動リトラクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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