(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方から他方に対して駆動源の回転駆動力を伝達するスプラインシャフトに対して等速ジョイントをスプライン嵌合させる嵌合構造において、
前記スプラインシャフトの端部にはクラウニングを有する複数のスプライン歯が形成され、前記クラウニングは、前記スプライン歯の略中央部に歯厚が略一定に形成された直線状歯部と、前記直線状歯部からそれぞれスプライン歯の端部側に向かって歯厚が徐々に減少するように形成された曲線状歯部とを有し、前記スプラインシャフトの端部側に形成されたクラウニングの歯厚を該スプラインシャフトの中心側に形成されたクラウニングの歯厚よりも小さく設定することにより、スプライン歯の中心からみて左右非対称のスプライン形状に形成され、
前記直線状歯部の中心は、スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって所定距離だけ偏位した位置に設定され、
スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって偏位した位置は、スプラインシャフトと等速ジョイントとの嵌合部位に回転トルクが付与された際に応力が最小となる位置に対応することを特徴とする等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造。
【請求項２】
請求項１記載の嵌合構造において、
前記直線状歯部を略同一歯長からなる複数個に分割し、所定間隔離間して形成されることを特徴とする等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造。
【請求項３】
請求項１または２記載の嵌合構造において、
前記直線状歯部の歯長または前記複数個に分割された直線状歯部の合計歯長は、それぞれ、スプライン歯の歯長全長の約１／５〜約１／２の範囲内に設定されることを特徴とする等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造。
【請求項４】
一方から他方に対して駆動源の回転駆動力を伝達するスプラインシャフトに対して等速ジョイントをスプライン嵌合させる嵌合構造において、
前記スプラインシャフトの端部にはクラウニングを有する複数のスプライン歯が形成され、前記クラウニングは、所定の曲率半径を有する複数の分割された曲線状歯部と、隣接する前記曲線状歯部同士の間に介在する中間曲線状歯部とを有し、前記曲線状歯部中の端部に位置するものはそれぞれスプライン歯の端部側に向かって歯厚が徐々に減少するように形成され、前記スプラインシャフトの端部側に形成されたクラウニングの歯厚を該スプラインシャフトの中心側に形成されたクラウニングの歯厚よりも小さく設定することにより、スプライン歯の中心からみて左右非対称のスプライン形状に形成され、
前記複数個に分割された曲線状歯部のなかでその中央に位置する曲線状歯部の中心は、スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって所定距離だけ偏位した位置に設定され、
スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって偏位した位置は、スプラインシャフトと等速ジョイントとの嵌合部位に回転トルクが付与された際に応力が最小となる位置に対応することを特徴とする等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の駆動力伝達機構に用いられる等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両において、エンジンからの駆動力を車軸に伝達するために駆動軸を介して一組の等速ジョイントが用いられている。例えば、車軸側には、バーフィールドタイプの等速ジョイントが連結され、一方、差動装置側には、トリポートタイプの等速ジョイントが連結される。
【０００３】
ところで、近年、騒音、振動等の駆動力伝達系のガタを抑えること、例えば、内輪と駆動軸のガタに起因して発生する等速ジョイントの円周方向のガタを抑制することが要求されている。
【０００４】
従来では、この内輪と駆動軸のガタを抑制するために、等速ジョイントの軸セレーションにねじれ角を設けたものがあるが、前記ねじれ角の方向とトルク負荷方向によって、内輪および駆動軸の強度、寿命にバラツキが生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、駆動軸の軸セレーションに左右の各駆動軸でそれぞれ逆方向、且つトルクの伝達方向に見て主負荷トルクの方向と同じ方向のねじれを付与し、その軸セレーションを内輪内径面のセレーションに圧入する技術的思想が開示されている（実公平６−３３２２０号公報）。
【０００６】
また、従来から、歯車等においてその歯面部にクラウニングを設ける技術的思想が開示されている（例えば、特開平２−６２４６１号公報、特開平３−６９８４４号公報、特開平３−３２４３６号公報等）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記実公平６−３３２２０号公報に開示された技術的思想では、内輪内径面に形成されたセレーションの両端部に応力が集中し、しかも、左右の各駆動軸でねじれ角をそれぞれ逆方向に形成するために右側駆動軸と左側駆動軸とをそれぞれ使い分ける必要があり、駆動軸の種類が増大してその管理が煩雑となる不都合がある。
【０００８】
特に、前記実公平６−３３２２０号公報に開示された技術的思想を適用して等速ジョイントの製造を自動化した場合、製造装置の構成が複雑となるという問題がある。
【０００９】
また、駆動軸の軸セレーションに対して、従来、歯車に形成されていたクラウニングを設けて嵌合した場合、前記嵌合部に付与される応力が軸セレーションの軸線方向に沿ったそれぞれの部位において異なるために、所定の部分に応力が集中するという不具合がある。
【００１０】
本発明は、前記の不具合を考慮してなされたものであり、所定部分に応力が集中することを抑制するとともに、装置の全体構成を簡素化し、しかも駆動軸の管理を容易に遂行することが可能な等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、一方から他方に対して駆動源の回転駆動力を伝達するスプラインシャフトに対して等速ジョイントをスプライン嵌合させる嵌合構造において、
前記スプラインシャフトの端部にはクラウニングを有する複数のスプライン歯が形成され、前記クラウニングは、前記スプライン歯の略中央部に歯厚が略一定に形成された直線状歯部と、前記直線状歯部からそれぞれスプライン歯の端部側に向かって歯厚が徐々に減少するように形成された曲線状歯部とを有し、前記スプラインシャフトの端部側に形成されたクラウニングの歯厚を該スプラインシャフトの中心側に形成されたクラウニングの歯厚よりも小さく設定することにより、スプライン歯の中心からみて左右非対称のスプライン形状に形成されることを特徴とする。
【００１２】
この場合、前記直線状歯部を略同一歯長からなる複数個に分割してもよいし、あるいは、前記直線状歯部に代替して、所定の曲率半径からなる複数の分割された曲線状歯部を所定間隔離間して形成するとよい。なお、前記直線状歯部の歯長または前記複数個に分割された直線状歯部の合計歯長は、それぞれ、スプライン歯の歯長全長の約１／５〜約１／２の範囲内に設定されると好適である。
【００１３】
前記直線状歯部の中心を、スプライン歯の全長の中心と略一致するように設け、あるいはスプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって所定距離だけ偏位した位置に設定するとよい。
【００１４】
また、本発明においては、複数個に分割された直線状歯部または曲線状歯部のなかでその中央に位置する直線状歯部または曲線状歯部の中心を、スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって所定距離だけ偏位した位置に設定するとともに、スプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって偏位した位置は、スプラインシャフトと等速ジョイントとの嵌合部位に回転トルクが付与された際に応力が最小となる位置に対応させる。
【００１５】
本発明によれば、スプライン歯の略中央部に形成されて歯厚が略一定である直線状歯部の中心、又は前記直線状歯部に代替して形成された複数個の曲線状歯部の中心をスプライン歯の全長の中心からスプラインシャフトの端部側に向かって偏位させ、かつ、その偏位した位置を、スプラインシャフトと等速ジョイントとの嵌合部位に回転トルクが付与された際に応力が最小となる位置に対応させているので、スプライン歯の所定の部分に応力が集中することを抑制するとともに、等速ジョイントを圧入する際の圧入荷重を減少させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１７】
図１において、参照数字１０は、本発明の実施の形態に係る等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造が適用された駆動力伝達機構を示す。
【００１８】
この駆動力伝達機構１０は、スプラインシャフト１２と、前記スプラインシャフト１２の一端部に設けられ、図示しない車輪に回転駆動力を伝達するバーフィールドタイプの第１等速ジョイント１４と、前記スプラインシャフト１２の軸線方向に沿った他端部に設けられ、図示しない差動装置側に連結されるトリポートタイプの第２等速ジョイント１６とから構成される。
【００１９】
車輪側（アウトボード側）に設けられた第１等速ジョイント１４は、図２に示されるように、カップ部１８と軸部２０とが一体的に形成されたアウタカップ２２を有し、前記アウタカップ２２の内壁面にはボール２４が転動するボール転動溝２６が形成される。前記カップ部１８の開口部内には該開口部の内壁面に沿って断面円弧状のリテーナ２８が設けられ、前記リテーナ２８には複数のボール２４がそれぞれ挿入される複数の孔部３０が形成される。
【００２０】
前記リテーナ２８の内部にはインナ部材３２が収納され、前記インナ部材３２の外周には、周方向に沿って所定角度離間する複数のボール転動溝３４が形成され、前記インナ部材３２の中心部には、スプラインシャフト１２の一端部に嵌合する軸孔３６が貫通形成されている。
【００２１】
なお、スプラインシャフト１２の一端部側には、インナ部材３２の軸孔３６の環状溝に係合して抜け止めの作用を営むリング部材３８が装着される。
【００２２】
差動装置側（インボード側）に設けられた第２等速ジョイント１６は、図５に示されるように、有底円筒部４０と軸部４２とが一体的に形成されたアウタカップ４４を有する。前記アウタカップ４４の内空部には、スプラインシャフト１２の他端部に嵌合する軸孔４６が貫通形成されたリング状のスパイダボス部４８が設けられ、前記スパイダボス部４８には等角度離間する略円柱状の３本のトラニオン５０が半径外方向に向かって膨出形成される。前記トラニオン５０には内側ローラ５２が外嵌され、さらに前記内側ローラ５２には略円筒状に形成されたホルダ５４が外嵌される。前記ホルダ５４の外周面には、周方向に沿って装着された複数のニードルベアリング５６を介して外側ローラ５８が外嵌される。
【００２３】
なお、第１等速ジョイント１４および第２等速ジョイント１６のアウタカップ２２、４４の開口部は、両端部がそれぞれ大径バンド６０ａと小径バンド６０ｂとによって緊締された蛇腹状のブーツ６２によって閉塞される（図１参照）。
【００２４】
前記スプラインシャフト１２の一端部には、図３に示されるように、インナ部材３２の軸孔３６に嵌合する第１嵌合部６４が形成され、その他端部には、図７に示されるように、トラニオン５０を有するスパイダボス部４８の軸孔４６に嵌合する第２嵌合部６６が形成されている。
【００２５】
なお、前記インナ部材３２の軸孔３６およびスパイダボス部４８の軸孔４６の内周面には、第１嵌合部６４および第２嵌合部６６にそれぞれ噛合する複数の直線状のスプライン歯６８が形成されている。前記軸孔３６、４６に設けられた各スプライン歯６８は、略同一の歯厚からなりスプラインシャフト１２の軸線と略平行となるように形成されている（図４および図７参照）。
【００２６】
第１嵌合部６４は、図３に示されるように、スプラインシャフト１２の軸線に沿って所定の歯長からなり、該スプラインシャフト１２の外周面の周方向に沿って形成された複数のスプライン歯７０を有する。各スプライン歯７０は、図４に示されるように、直線状の略平行な一組の稜線によって形成された直線状歯部７２と前記直線状歯部７２から歯長の両端部側に向かってそれぞれ曲線状の稜線によって形成された左側および右側曲線状歯部７４ａ、７４ｂとから構成されるクラウニングを有する。
【００２７】
前記直線状歯部７２は、スプライン歯７０の略中央部に所定長にわたってその歯厚が略一定に形成され、該直線状歯部７２の中心Ｏ1は、スプライン歯７０の全長の中心Ｏと一致するように形成されている。一方、前記左側および右側曲線状歯部７４ａ、７４ｂは、その両端部に向かって歯厚がそれぞれ連続的に減少するように形成され、第１嵌合部６４では、各スプライン歯７０の一端部（左側曲線状歯部７４ａ）の歯厚Ａが他端部（右側曲線状歯部７４ｂ）の歯厚Ｂよりも小さく、Ａ＜Ｂとなるように形成されている（図４参照）。換言すると、左側曲線状歯部７４ａと右側曲線状歯部７４ｂとでは、それぞれ端部側の歯厚が相違する異形のクラウニング形状となるように形成されている。
【００２８】
スプラインシャフト１２の他端部に形成された第２嵌合部６６は、スプラインシャフト１２の一端部に形成された第１嵌合部６４と左右対称に形成される。すなわち、第２嵌合部６６は、図７に示されるように、クラウニングが設けられた複数のスプライン歯７０を有し、前記クラウニングは、歯厚が略一定の直線状歯部７２と前記直線状歯部７２から歯長の両端部に向かって歯厚が連続的に減少するように形成された左側および右側曲線状歯部７４ｂ、７４ａとから構成される。なお、第２嵌合部６６では、各スプライン歯７０の一端部（右側曲線状歯部７４ａ）の歯厚Ａが他端部（左側曲線状歯部７４ｂ）の歯厚Ｂよりも小さく、Ａ＜Ｂとなるように形成されている（図７参照）。
【００２９】
第１および第２嵌合部６４、６６にそれぞれ形成された各スプライン歯７０において、直線状の略平行な一組の稜線によって形成された直線状歯部７２を複数個に分割して所定間隔離間するように形成してもよい。例えば、図８および図９に示されるように、直線状歯部７２を短い歯長からなる第１乃至第３直線状歯部７６ａ〜７６ｃに分割し、その中央に位置する第２直線状歯部７６ｂの中心Ｏ2をスプライン歯７０の全長の中心Ｏと一致するように形成するとよい（第２の実施の形態）。なお、スプライン歯７０の両端部をそれぞれ左側および右側曲線状歯部７５ａ、７５ｂ（７５ｂ、７５ａ）とし、前記第１乃至第３直線状歯部７６ａ〜７６ｃの間に中間曲線状歯部７７を形成する。
【００３０】
このように複数に分割された第１乃至第３直線状歯部７６ａ〜７６ｃとすることにより、該第１乃至第３直線状歯部７６ａ〜７６ｃと軸孔３６、４６の平行歯であるスプライン歯６８とを圧接させる際、スプラインシャフト１２の軸強度を維持しつつ、圧入代を分散させて圧入荷重を緩和し、且つ圧入時のカジリの発生を阻止することができる。
【００３１】
この場合、直線状歯部７２の歯長または第１乃至第３直線状歯部７６ａ〜７６ｃの合計歯長を、スプライン歯７０の歯長全体の約１／５〜１／２の範囲で設定すると好適である。
【００３２】
さらに、図１０および図１１に示されるように、前記第１乃至第３直線状歯部７６ａ〜７６ｃに代替して所定の曲率半径からなる第１乃至第３曲線状歯部７８ａ〜７８ｃによって構成してもよい（第３の実施の形態）。なお、スプライン歯７０の両端部をそれぞれ左側および右側曲線状歯部７９ａ、７９ｂ（７９ｂ、７９ａ）とし、前記第１乃至第３曲線状歯部７８ａ〜７８ｃの間に中間曲線状歯部８１を形成する。
【００３３】
このように複数に分割された第１乃至第３曲線状歯部７８ａ〜７８ｃとすることにより、前記第１乃至第３曲線状歯部７８ａ〜７８ｃと軸孔３６、４６の平行歯であるスプライン歯６８とが点接触した状態で圧入され、圧入荷重を軽減することができる。
【００３４】
本発明の実施の形態に係る等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造が適用された駆動力伝達機構１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００３５】
先ず、スプラインシャフト１２の製造方法について説明する。
【００３６】
図１２に示されるように、超硬材料によって略直線状に形成された上下一組の転造ラック８０ａ、８０ｂの間に棒状の被加工物８２を挿入し、相互に対向する一組の転造ラック８０ａ、８０ｂによって被加工物８２を押圧した状態において、図示しないアクチュエータの駆動作用下に前記一組の転造ラック８０ａ、８０ｂを相互に反対方向（矢印方向）に変位させることにより、被加工物８２の端部に対してクラウニングを有するスプライン加工がなされる。
【００３７】
この場合、転造ラック８０ａ、８０ｂによってスプラインシャフト１２の一端部および他端部に対してそれぞれスプライン加工が施される。なお、スプラインシャフト１２の一端部（アウトボード側）および他端部（インボード側）に形成されたスプラインのクラウニング形状は、それぞれ対称に形成される（図４と図７、図８と図９、並びに、図１０と図１１とを比較参照）。
【００３８】
続いて、インナ部材３２の軸孔３６に沿ってスプラインシャフト１２を圧入し、前記スプラインシャフト１２の一端部に形成されたスプラインを嵌合させることにより、第１等速ジョイント１４がスプラインシャフト１２の一端部に連結される。一方、スパイダボス部４８の軸孔４６に沿ってスプラインシャフト１２の他端部に形成されたスプラインを嵌合させることにより、第２等速ジョイント１６がスプラインシャフト１２の他端部に連結される。
【００３９】
スプラインを嵌合させる際、インナ部材３２の軸孔３６またはスパイダボス部４８の軸孔４６に対してスプライン歯７０の歯厚が小さい方から圧入し、クラウニングの直線状歯部７２が軸孔３６、４６の平行歯からなるスプライン歯６８に圧接することにより、スプライン嵌合が形成される。従って、嵌合されたスプライン歯７０はそれぞれ周方向に相対移動が規制されてガタが生じることがなく、且つ騒音、振動等の動力伝達系に起因するガタの発生を阻止することができる。
【００４０】
さらに、略中央部に形成された直線状歯部７２から端部側に向かって連続する左側曲線状歯部７４ａと右側曲線状歯部７４ｂとを異なるクラウニング形状とすることにより、圧入する際、より一層円滑に圧入嵌合することができる。このようにして駆動力伝達機構１０が製造される。
【００４１】
本実施の形態では、スプラインシャフト１２の一端部および他端部に形成されたスプライン歯７０のクラウニングの形状をそれぞれ対称となるように配置することにより、左駆動軸および右駆動軸として機能する左右のスプラインシャフト１２をそれぞれ同一構成とすることができる。従って、本実施の形態では、左側スプラインシャフトと右側スプラインシャフトとをそれぞれ用意して使い分ける必要がないため、複数の種類のスプラインシャフトの管理を行っていた従来技術に比して、管理コストを低減させることができる。また、左側スプラインシャフトと右側スプラインシャフトとをそれぞれ製造する機構を設ける必要がないため、装置全体の構成を簡素化することができる。
【００４２】
この場合、等速ジョイントの種々の機種に対応させて複数の種類の転造ラックを準備する必要がないため、設備投資を抑制して製造コストの削減を図ることができる。
【００４３】
次に、第１乃至第３の実施の形態に係るスプライン歯７０のクラウニング形状にそれぞれ対応する第１乃至第３変形例を図１３乃至図１８に示す。
【００４４】
図１３および図１４に示される第１変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状８４は、図４および図７に示される第１実施の形態に係るスプライン歯７０の直線状歯部７２の歯長の中心Ｏ1を歯厚が小さい端部側（Ａ側）に所定距離だけ偏位させたものである。従って、第１変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状８４では、直線状歯部７２の歯長の中心Ｏ1とスプライン歯７０の全長の中心Ｏとが距離Ｌだけ離間している。
【００４５】
図１５および図１６に示される第２変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状８６は、図８および図９に示される第２実施の形態に係るスプライン歯７０の第２直線状歯部７６ｂの歯長の中心Ｏ2を歯厚が小さい端部側に所定距離だけ偏位させたものである。従って、分割された第２直線状歯部７６ｂの歯長の中心Ｏ2とスプライン歯７０の全長の中心Ｏとは、距離Ｍだけ離間している。
【００４６】
図１７および図１８に示される第３変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状８８は、図１０および図１１に示される第３実施の形態に係るスプライン歯７０の第２曲線状歯部７８ｂの歯長の中心Ｏ3を歯厚が小さい端部側に所定距離だけ偏位させたものである。従って、分割された第２曲線状歯部７８ｂの歯長の中心Ｏ3とスプライン歯７０の全長の中心Ｏとは、距離Ｎだけ離間している。
【００４７】
このような第１乃至第３変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状８４、８６、８８が設けられた等速ジョイント１４に対して応力が付与された場合の応力特性曲線Ｃを図１９に示す。
【００４８】
図１９から諒解されるように、スプライン歯７０の一端部から歯長の中心Ｏ側に向かって応力が徐々に減少しスプライン歯７０の歯長の中心Ｏの手前の位置Ｐで応力が最小となり、さらに、前記スプライン歯７０の歯長の中心Ｏの手前の位置Ｐから徐々に応力が増大している。インナ部材３２の軸孔３６とスプラインシャフト１２の第１嵌合部６４との嵌合部位に所定の回転方向のトルクが負荷された場合、発生する応力は前記応力特性曲線Ｃに示されるようにスプライン歯７０の歯長全体で略一定ではなく、しかも、スプライン歯７０の歯長の中心Ｏと最も応力が最小となる位置Ｐとが一致していない。
【００４９】
第１乃至第３変形例に係るスプライン歯のクラウニング形状８４、８６、８８では、前記応力特性曲線Ｃの応力が最小となる位置Ｐと直線状歯部７２、第２直線状歯部７６ｂまたは第２曲線状歯部７８ｂの中心Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3とがそれぞれ略一致するように嵌合させることにより、インナ部材３２の軸孔３６にスプラインシャフト１２の一端部を圧入嵌合した際における前記圧入部の強度を保持して寿命を向上させることができる。この場合、応力が最小となる位置Ｐと、直線状歯部７２、第２直線状歯部７６ｂまたは第２曲線状歯部７８ｂの中心Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3とを対応させることにより、スプラインが形成された所定の部分に応力が集中することを抑制することができる。
【００５０】
また、前記応力特性曲線Ｃの応力が最小となる位置Ｐと直線状歯部７２、第２直線状歯部７６ｂまたは第２曲線状歯部７８ｂの中心Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3とをそれぞれ略一致するように嵌合させることにより、インナ部材３２の軸孔３６に対してスプラインシャフト１２の一端部を圧入した際の圧入荷重を軽減させて、より一層円滑に圧入することができる。
【００５１】
なお、バーフィールドタイプの第１等速ジョイント１４が連結されるスプラインシャフト１２の一端部と、トリポートタイプの第２等速ジョイント１６が連結されるスプラインシャフト１２の他端部とにおいて、それぞれスプラインの歯長は僅かに異なるだけであり、実質的に同一のスプライン歯長とみなすことができるため、等速ジョイントの種類に拘わらず、本実施の形態に係る嵌合構造を適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００５３】
すなわち、等速ジョイントを圧入する際の圧入荷重を減少させてガタの発生を阻止することができるとともに、スプライン歯の所定の部分に応力が集中することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造が適用された駆動力伝達機構の概略構成図である。
【図２】前記駆動力伝達機構を構成する第１等速ジョイントの縦断面図である。
【図３】前記第１等速ジョイントに連結されるスプラインシャフトの一端部の拡大図である。
【図４】図３に示すスプラインシャフトの一端部に形成されたスプライン歯の拡大図である。
【図５】前記駆動力伝達機構を構成する第２等速ジョイントの縦断面図である。
【図６】前記第２等速ジョイントに連結されるスプラインシャフトの他端部の拡大図である。
【図７】図６に示すスプラインシャフトの他端部に形成されたスプライン歯の拡大図である。
【図８】アウトボード側に設けられた第２の実施の形態に係るスプライン歯の拡大図である。
【図９】インボード側に設けられた第２の実施の形態に係るスプライン歯の拡大図である。
【図１０】アウトボード側に設けられた第３の実施の形態に係るスプライン歯の拡大図である。
【図１１】インボード側に設けられた第３の実施の形態に係るスプライン歯の拡大図である。
【図１２】一組の転造ラックによって被加工物に対してスプラインを形成する状態を示す斜視図である。
【図１３】アウトボード側に設けられ、図４のスプライン歯に対応する第１変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図１４】インボード側に設けられ、図７のスプライン歯に対応する第１変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図１５】アウトボード側に設けられ、図８のスプライン歯に対応する第２変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図１６】インボード側に設けられ、図９のスプライン歯に対応する第２変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図１７】アウトボード側に設けられ、図１０のスプライン歯に対応する第３変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図１８】インボード側に設けられ、図１１のスプライン歯に対応する第３変形例に係るスプライン歯の拡大図である。
【図１９】スプライン歯の位置に対応して発生する応力特性曲線を含む説明図である。
【符号の説明】
１０…駆動力伝達機構                １２…スプラインシャフト
１４、１６…等速ジョイント          ３２…インナ部材
３６、４６…軸孔                    ４８…スパイダボス部
５０…トラニオン                    ６４、６６…嵌合部
６８、７０…スプライン歯            ７２、７６ａ〜７６ｃ…直線状歯部
７４ａ、７４ｂ、７５ａ、７５ｂ、７８ａ〜７８ｃ、７９ａ、７９ｂ…曲線状歯部
【図１】
0004191878.tif 000002
【図２】
0004191878.tif 000003
【図３】
0004191878.tif 000004
【図４】
0004191878.tif 000005
【図５】
0004191878.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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