(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を入出庫設備間で移載する搬送台車であって、該搬送台車が車体上面に横溝部を備えた無軌道式走行台車と、前記横溝部に搭載した横行台車からなり、かつ、該横行台車を、前記無軌道式走行台車から入出庫設備に乗り移り、被搬送物の授受作業終了後、前記無軌道式走行台車に復帰する駆動台車と、該駆動台車の真上に昇降自在に設けた昇降台から形成して成る搬送台車。
【請求項２】
無軌道式走行台車にアウトリガを設けたことを特徴とする請求項１記載の搬送台車。
【請求項３】
無軌道式走行台車の横溝部に横手方向のガイドレールを敷設し、横行台車に前記ガイドレールに係合する被ガイド部を設けたことを特徴とする請求項１記載の搬送台車。
【請求項４】
横行台車が、車体の長手方向に２輪以上の駆動輪を備えていることを特徴とする請求項１又は３記載の搬送台車。
【請求項５】
横行台車が、つばの無い車輪を備えていることを特徴とする請求項１、３又は４記載の搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無軌道式走行台車と、この無軌道式走行台車に搭載した横行台車との共同作業によって数メートル乃至十数メートルの長さを有する長尺な被搬送物を出庫台側から入荷設備側に搬送する搬送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
数メートル乃至十数メートルの長さを有する長尺な被搬送物を出庫台側から入荷設備側に搬送する場合、従来は、例えば、フォークなどの搬送手段を用いて被搬送物を搬送していたが、車体安定的に車体重量が重くなる一方、移載移動距離にも限界があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであり、その目的は、数メートル乃至十数メートルの長さを有する長尺な被搬送物を出庫台側から入荷設備側に所定の本数ずつまとめて効率的に搬送することができる搬送台車を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係る搬送台車は、被搬送物を入出庫設備間で移載する搬送台車であって、該搬送台車が車体上面に横溝部を備えた無軌道式走行台車と、前記横溝部に搭載した横行台車からなり、かつ、該横行台車を、前記無軌道式走行台車から入出庫設備に乗り移り、被搬送物の授受作業終了後、前記無軌道式走行台車に復帰する駆動台車と、該駆動台車の真上に昇降自在に設けた昇降台から形成して成ることを特徴としている。
【０００５】
請求項１に記載の発明によれば、無軌道式走行台車は、任意の誘導方式によって誘導されて無人走行し、無軌道式走行台車の横溝部に搭載されている横行台車は、無軌道式走行台車の横手方向に移動すると共に、昇降台を昇降させることができる。
請求項２に記載の発明に係る搬送台車は、無軌道式走行台車にアウトリガを設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明によれば、横行台車が無軌道式走行台車と架台との間を移動する時に、アウトリガによって無軌道式走行台車の高さ方向の精度を確保することができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明に係る搬送台車は、無軌道式走行台車の横溝部に横手方向のガイドレールを敷設し、横行台車に前記ガイドレールに係合する被ガイド部材を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、横行台車に設けた被ガイド部材を無軌道式走行台車の横溝部に敷設した横手方向のガイドレールに係合させることにより、横行台車をガイドレールに沿って横行させることができる。
請求項４に記載の発明に係る搬送台車は、横行台車がその車体の長手方向に２輪以上の駆動輪を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、無軌道式走行台車と架台との間に多少の隙間があっても横行台車が無軌道式走行台車から架台に、あるいは架台から無軌道式走行台車に乗り移ることができる。
請求項５に記載の発明に係る搬送台車は、横行車輪がつばの無い車輪を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明によれば、走行台車の走行方向の停止位置のずれを許容することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図３に示すように、搬送台車１は、無軌道式走行台車１０と、この無軌道式走行台車１０に搭載した横行台車２０から構成されている。
無軌道式走行台車１０は、例えば、自立誘導方式により誘導され、床面に埋設した図示しない磁気板をセンサー（不図示）によって検出しながら無人走行するようになっている。しかし、他の方式によって無軌道式走行台車１０を誘導するようにしても差し支えない。
【００１２】
無軌道式走行台車１０は、車体１１の中央部に横溝部１３を有すると共に、横溝部１３の底部１４にフラットな軌条面１８を持つ横長な二本の帯状の軌条１９を備えている。そして、軌条１９の上に横行台車２０の車輪２４が乗っている。無軌道式走行台車１０と横行台車２０とは、図示しないケーブルや油圧配管などを介して電気及び機械的に互いに接続されている。
【００１３】
また、無軌道式走行台車１０は、車体１１の上面に横長な複数の支持台１２を備えており、かかる支持台１２によって鋼片などの長尺な被搬送物Ａを支持するようになっている。更に、無軌道式走行台車１０は、車体１１に４本のアウトリガ１６を備え、上記の軌条面１８と後述する架台４０及び５０に敷設したフラットな軌条面（不図示）とを面一にすることができるようになっている。アウトリガ１６は、図２のように、横溝部１３を中にしてその前後に２本ずつ配設されている。
【００１４】
横行台車２０は、図４乃至図６に示すように、主として、駆動台車２１と、駆動台車２１の真上に昇降自在に設けた昇降台２２から形成されている。
駆動台車２１は、８輪駆動車であり、図４及び図５に示すように、車輪２４を車体２３の両側に夫々４輪ずつ備えている。そのうち、相対する一組の車輪２４は、車体２３に回転自在に取り付けた駆動軸２５に固定され、残りの車輪２４は、車体２３に回転自在に取り付けられている。
【００１５】
上記の駆動軸２５には、第１のエンドレスチエン２６を介して車体２３に設置した正逆回転モーター２８の回転が伝達され、更に、駆動軸２５の回転は、第２のエンドレスチエン２７を介して車体２３に回転自在に取り付けられている全ての車輪２４に伝達されるようになっている。
【００１６】
なお、車輪２４を駆動させる方式としては、上記のように、チエンを用いた一斉駆動方式に限らない。例えば、車輪２４を個別に駆動する個別駆動方式を採用しても差し支えない。また、横行台車２０は、全ての車輪を駆動する必要はなく、車体２３の長手方向に２輪以上の駆動車輪を持つものであればよい。
【００１７】
また、横行台車２０の車輪２４は、つばの無い金属製の車輪、即ち、車輪の外周面が円筒状の金属製の車輪であり、走行台車１０の走行方向の停止位置のずれを許容できるようになっている。
【００１８】
図４に示すように、横行台車２０の昇降台２２は、車体２３に取り付けた複数の昇降シリンダー３０によって昇降されるようになっている。これらの昇降シリンダー３０は、図５に示すように、車体２３の四隅に設けられている。また、図５に示すように、車体２３は、その四隅と両側に衝突防止用のガイドローラー２９を備えている。
【００１９】
更に、図１及び図２に示すように、無軌道式走行台車１０は、横溝部１３の底部１４に横長で、かつ、横断面凸形のガイドレール１５を有している。他方、横行台車２０の車体２３は、図５及び図６に示すように、所定の位置にガイドレール１５に係合する横断面凹形の被ガイド部材３１を備えている。
【００２０】
更に、横行台車２０の車体２３は、図５及び図６に示すように、所定位置に一対の位置決め用シリンダー３２を備えている。この位置決め用シリンダー３２のロッド（不図示）には、位置決めピン３３が取り付けられている。他方、無軌道式走行台車１０は、横溝部１３の底部１４に横行台車の位置決めピン３３に対向するように筒形の位置決め台１７を備えている（図１参照）。
【００２１】
次に、上記搬送台車による被搬送物の搬送作業について説明する。
図７に示すように、出庫台側の架台４０に設置されている受け台４１に長尺な被搬送物Ａが所定の本数搭載されると、上記架台４０に無軌道式走行台車１０を横付けし、図示しないアウトリガによって無軌道式走行台車１０の高さを調整する。そして、無軌道式走行台車１０の横溝部に設けた軌条の軌条面（不図示）の高さを、架台４０に敷設した軌条４２のフラットな軌条面４３と一致させた後、横行台車の位置決めピン（不図示）と無軌道式走行台車１０の位置決め台（不図示）の係合を外す。
【００２２】
それから、横行台車２０を矢印ａの方向に横行させる。この横行台車２０は、車体２３に設けた被ガイド部材３１が無軌道走行台車１０の横溝部１３に敷設されているガイドレール１５に係合しているので、ガイドレール１５に沿って横移動する。また、横行台車２０は、８輪駆動であるから、例えば、図示のように２列目の駆動車輪２４が空中に浮いても残った６個の駆動車輪２４によって無軌道式走行台車１０の軌条から出庫台側の架台４０の軌条４２に簡単に乗り移ることができる。
【００２３】
図８に示すように、横行台車２０を所定位置に停止させた後、横行台車２０の昇降台２２によって受け台４１の被搬送物Ａを持ち上げる。被搬送物Ａが受け台４１から昇降台２２に移載したら横行台車２０を矢印ｂの方向にバックさせる。
上記のように、横行台車２０をバックさせると、横行台車２０は、ガイドレール１５に沿って無軌道式走行台車１０の定位置に復帰する（図９参照）。
【００２４】
図９に示すように、無軌道式走行台車１０に戻った横行台車２０は、昇降台２２を降下して被搬送物Ａを無軌道式走行台車１０の支持台１２に支持させる。それから、横行台車２０に備えた位置決めピン３３を無軌道式走行台車１０の位置決め台１７に係合させて横行台車２０を無軌道式走行台車１０に固定させる。
【００２５】
しかる後に、図１０に示すように、無軌道式走行台車１０を入荷設備側の架台５０に横付けし、図示しないアウトリガによって無軌道式走行台車１０の高さを調整する。そして、無軌道式走行台車１０の横溝部に設けた軌条の軌条面の高さを架台５０に敷設した軌条５２の軌条面５３と一致させた後、横行台車の位置決めピン（不図示）を上げて位置決めピンと無軌道式走行台車１０の位置決め台（不図示）の係合を外す。それから、横行台車２０を矢印ｃの方向に横行させる。この時も、横行台車２０は、８輪駆動車であるから、仮に、そのうちの２輪が空中に浮いても残りの６輪によって無軌道式走行台車１０の軌条から入庫設備側の架台５０の軌条５２に簡単に乗り移ることができる。
【００２６】
そして、横行台車２０を所定の位置に停止させた後、図１１のように、昇降台２２を降下して被搬送物Ａを入庫設備側の給材テーブル６１に移載させる。それから、横行台車２０を矢印ｄの方向にバックさせて無軌道式走行台車１０の横溝部（不図示）に復帰させる。
【００２７】
【発明の効果】
上記のように、請求項１に記載の発明に係る搬送台車は、車体上面に横溝部を備えた無軌道式走行台車と、前記横溝部に搭載した横行台車とからなり、かつ、該横行台車を、駆動台車と、該駆動台車の真上に昇降自在に設けた昇降台とから形成したので、数メートル乃至十数メートルの長さを有する長尺な被搬送物を出庫側から入荷設備側に所定の本数ずつまとめて安全に、かつ、効率的に搬送することができるようになった。
【００２８】
特に、横行台車が被搬送物を出庫台側から無軌道式走行台車に、あるいは無軌道式走行台車から入庫台側へ搬送する際の無軌道式走行台車に生ずる転倒モーメントを小さくすることができ、無軌道式走行台車の軽量化を図ることができるようになった。
【００２９】
請求項２に記載の発明に係る搬送台車は、無軌道式走行台車にアウトリガを設けたので、アウトリガによって横行台車乗り移り時の無軌道式走行台車の高さ方向の精度を確保することができるようになった。
【００３０】
請求項３に記載の発明に係る搬送台車は、無軌道式走行台車の横溝部に横手方向のガイドレールを敷設し、横行台車に前記ガイドレールに係合する被ガイド部材を設けたので、横行台車に設けた被ガイド部材を無軌道式走行台車の横溝部に敷設した横手方向のガイドレールに係合させることにより、横行台車をガイドレールに沿って横行させることができるようになった。
【００３１】
請求項４に記載の発明に係る搬送台車は、横行台車がその車体の長手方向に２輪以上の駆動輪を備えているので、無軌道式走行台車と架台との間に多少の隙間があっても横行台車が無軌道式走行台車から架台に、あるいは架台から無軌道式走行台車に簡単に乗り移ることができるようになった。
請求項５に記載の発明に係る搬送台車は、横行台車がつばの無い車輪を備えているので、走行台車の走行方向の停止位置のずれを許容することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送台車の側面図である。
【図２】図１の搬送台車の平面図である。
【図３】図１の搬送台車の正面図である。
【図４】横行台車の側面図である。
【図５】図４の横行台車の平面図である。
【図６】図４の横行台車の正面図である。
【図７】横行台車が無軌道式走行台車から出庫台側の架台に乗り移る様子を示す説明図である。
【図８】横行台車の昇降台によって出庫台側の被搬送物を持ち上げた様子を示す説明図である。
【図９】被搬送物を無軌道式走行台車の支持台に乗せた状態を示す説明図である。
【図１０】横行台車が無軌道式走行台車から入荷設備側の架台に乗り移った様子を示す説明図である。
【図１１】被搬送物を入荷設備側の給材テーブルに移載させた様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  無軌道式走行台車                  １１  車体上面
１３  横溝部                            ２０  横行台車
２１  駆動台車                          ２２  昇降台
【図１】
0004110283.tif 000002
【図２】
0004110283.tif 000003
【図３】
0004110283.tif 000004
【図４】
0004110283.tif 000005
【図５】
0004110283.tif 000006
【図６】
0004110283.tif 000007
【図７】
0004110283.tif 000008
【図８】
0004110283.tif 000009
【図９】
0004110283.tif 000010
【図１０】
0004110283.tif 000011
【図１１】
0004110283.tif 000012