(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力データに応じたエネルギを記録ヘッドから記録媒体に印加することで記録を行う記録装置に対し、記録結果が目標とする記録濃度に略一致するように入力データの濃度を変換する記録装置の濃度補正方法であって、
前記記録媒体に対して規定の中間調濃度で第１の記録を行うステップと、
前記第１の記録による前記中間調濃度の記録結果の記録濃度を測定し、前記測定した記録濃度が予め定めた目標濃度より高い場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の相対速度を上げ、低い場合には相対速度を下げる相対速度の設定値変更を行うステップと、
前記相対速度の設定値変更を行った後、記録媒体に少なくとも２種類の中間調濃度で第２の記録を行うステップと、
前記第２の記録による記録結果の記録濃度が目標とする規定の濃度に略一致するように前記入力データを変換する入力データ濃度変換テーブルを更新するステップと、
を備えたことを特徴とする記録装置の濃度補正方法。
【請求項２】
前記記録ヘッドがレーザ記録ヘッドからなり、前記記録媒体がレーザ光の照射により像形成されるレーザ熱転写材料である記録システムを使用することを特徴とする請求項１記載の記録装置の濃度補正方法。
【請求項３】
前記相対速度の設定値変更は、前記第１の記録による前記中間調濃度の記録結果の記録濃度から、予め測定して求めた記録濃度と相対速度との対応関係に基づいて変更することを特徴とする請求項１又は請求項２の記録装置の濃度補正方法。
【請求項４】
入力データに応じたエネルギを記録ヘッドから記録媒体に印加することで記録を行う記録装置に対し、プログラムされたコンピュータによって記録結果が目標とする記録濃度に略一致するように入力データの濃度を変換する濃度補正装置であって、
前記記録媒体に対して規定の中間調濃度で第１の記録を行う第１の記録手段と、
前記第１の記録による前記中間調濃度の記録結果の記録濃度を測定し、該測定した記録濃度が目標濃度より高い場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の相対速度を上げ、低い場合には相対速度を下げる相対速度の設定値変更を行う相対速度設定値変更手段と、
前記相対速度の設定値変更を行った後、記録媒体に少なくとも２種類の中間調濃度で第２の記録を行う第２の記録手段と、
前記第２の記録による記録結果の記録濃度が目標とする規定の濃度に略一致するように前記入力データを変換する入力データ濃度変換テーブルを更新する入力データ濃度変換テーブル更新手段とを備えたことを特徴とする濃度補正装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドがレーザ記録ヘッドからなり、前記記録媒体がレーザ光の照射により像形成されるレーザ熱転写材料である記録システムを使用することを特徴とする請求項４記載の濃度補正装置。
【請求項６】
前記相対速度の設定値変更は、前記第１の記録による前記中間調濃度の記録結果の記録濃度から、予め測定して求めた記録濃度と相対速度との対応関係に基づいて変更することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の濃度補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ、サーマルヘッド、ＬＥＤ等により記録する走査型の記録装置に対して、記録濃度を適正化するための記録装置の濃度補正方法及び濃度補正装置に関し、例えば記録用回転ドラム上の記録媒体に露光して記録するアウタードラム型の記録装置に用いて好適な記録濃度の補正技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、薄膜を有するトナーシートに像様に熱エネルギを印加し、トナーシートから剥離現象によって像様の薄膜を記録媒体となる記録材料に転写することにより、面積変化型画像及び／又は文字等線画像を形成し、カラー画像の形成、特に印刷分野におけるカラープルーフ（ＤＤＣＰ：Ｄｉｒｅｃｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｌｏｒ  Ｐｒｏｏｆ）の作製、白黒画像の形成、刷版製版、フィルタ製造、及びプリント配線基板製造等を行うことができる多機能型画像形成装置が製造されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の多機能型画像形成装置においては、各部の寸法誤差、記録材料のロット差、レーザ出力等の経時変化等により、記録材料上に記録される画像の実質的濃度（濃度階調システムの場合には濃度、網点を記録するシステムの場合は実際には記録面積率）が変化してしまうことがあった。
この場合、従来は、露光のためレーザ出力装置に印加する電流、或いは露光のための電流印加時間等を状況に応じて変化させて補正することで、画像の実質的濃度が変化することを防止していたが、これでは電流の微調整回路、電流パルスの微調整回路が必要となり、回路が複雑になるという問題があった。
【０００４】
また、階調によって補正すべき量が異なると、元の階調を参照しながら補正電流や補正パルス幅を画素毎に決めなければならず、制御が極めて複雑になるという問題が生じる。
更に、入力データをソフトウェアで補正して、結果的に得られる画像の濃度階調を補正する方法も行われているが、この方法では制御を複雑化せずに全階調の補正が可能になるものの、ハイライトが濃すぎる、又はシャドウが薄すぎるといった記録可能な最大階調幅から外れるようなずれが生じた場合には、補正ができなくなる。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであって、制御回路を複雑にすることなく全ての階調に対して濃度を適正に補正し、最大限の生産性を発揮させることが可能な記録装置の濃度補正方法及び濃度補正装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明に係る請求項１記載の記録装置の濃度補正方法は、  入力データに応じたエネルギを記録ヘッドから記録媒体に印加することで記録を行う記録装置に対し、記録結果が目標とする記録濃度に略一致するように入力データの濃度を変換する記録装置の濃度補正方法であって、
前記記録媒体に対して規定の中間調濃度で第１の記録を行うステップと、前記第１の記録による前記中間調濃度の記録結果の記録濃度を測定し、前記測定した記録濃度が予め定めた目標濃度より高い場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の相対速度を上げ、低い場合には相対速度を下げる相対速度の設定値変更を行うステップと、前記相対速度の設定値変更を行った後、記録媒体に少なくとも２種類の中間調濃度で第２の記録を行うステップと、前記第２の記録による記録結果の記録濃度が目標とする規定の濃度に略一致するように前記入力データを変換する入力データ濃度変換テーブルを更新するステップと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この記録装置の濃度補正方法では、例えば記録媒体を支持する記録用回転ドラムの回転速度や記録媒体の搬送速度等の記録ヘッドと記録媒体との相対速度を変化させることにより、規定の中間調の記録濃度を調整し、その後、少なくとも２種類の中間調として記録された記録結果に基づいて入力データの濃度値を変換することにより、簡単な制御により全階調に亘って濃度を適正に合わせることができる。そして、記録ヘッドの印加エネルギを最大限に使用できるため、記録装置の使用時における生産性（記録速度等）を最大限に発揮させることができる。
【０００８】
請求項２記載の記録装置の濃度補正方法は、前記記録ヘッドがレーザ記録ヘッドからなり、前記記録媒体がレーザ光の照射により像形成されるレーザ熱転写材料である記録システムを使用することを特徴とする。
【０００９】
この記録装置の濃度補正方法は、レーザ出力が生産性の律則となるレーザ記録ヘッドの印加エネルギを最大限に設定できるため、高速な記録を行うことができる。
【００１０】
請求項３記載の記録装置の濃度補正方法は、前記相対速度の設定値変更は、前記第１の記録による前記中間調濃度の記録結果の記録濃度から、予め測定して求めた記録濃度と相対速度との対応関係に基づいて変更することを特徴とする。
【００１１】
この記録装置の濃度補正方法では、予め記録濃度と相対速度との対応関係を測定しておくことで、記録された中間調の記録濃度から設定すべき相対速度を直ちに求めることができ、目標とする濃度にすることができる。
【００１２】
請求項４記載の濃度補正装置は、入力データに応じたエネルギを記録ヘッドから記録媒体に印加することで記録を行う記録装置に対し、プログラムされたコンピュータによって記録結果が目標とする記録濃度に略一致するように入力データの濃度を変換する濃度補正装置であって、前記記録媒体に対して規定の中間調濃度で第１の記録を行う第１の記録手段と、前記第１の記録による前記中間調濃度の記録結果の記録濃度を測定し、該測定した記録濃度が目標濃度より高い場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の相対速度を上げ、低い場合には相対速度を下げる相対速度の設定値変更を行う相対速度設定値変更手段と、前記相対速度の設定値変更を行った後、記録媒体に少なくとも２種類の中間調濃度で第２の記録を行う第２の記録手段と、前記第２の記録による記録結果の記録濃度が目標とする規定の濃度に略一致するように前記入力データを変換する入力データ濃度変換テーブルを更新する入力データ濃度変換テーブル更新手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
この濃度補正装置では、プログラムされたコンピュータによって、例えば記録媒体を支持する記録用回転ドラムの回転速度や記録媒体の搬送速度等の記録ヘッドと記録媒体との相対速度を相対速度設定値変更手段により変化させることにより、規定の中間調の記録濃度を調整し、その後、少なくとも２種類の中間調として記録された記録結果に基づいて入力データの濃度値を変換する入力データ濃度変換テーブルを更新することを半自動的に行うことができ、簡単な制御により全階調に亘って濃度を適正に合わせることができる。そして、記録ヘッドの印加エネルギを最大限に使用できるため、記録装置の使用時における生産性（記録速度等）を最大限に発揮させることができる。
【００１４】
請求項５記載の濃度補正装置は、前記記録ヘッドがレーザ記録ヘッドからなり、前記記録媒体がレーザ光の照射により像形成されるレーザ熱転写材料である記録システムを使用することを特徴とする。
【００１５】
この濃度補正装置では、レーザ出力が生産性の律則となるレーザ記録ヘッドの印加エネルギを最大限に設定できるため、高速な記録を行うことができる。
【００１６】
請求項６記載の濃度補正装置は、前記相対速度の設定値変更は、前記第１の記録による前記中間調濃度の記録結果の記録濃度から、予め測定して求めた記録濃度と相対速度との対応関係に基づいて変更することを特徴とする。
【００１７】
この濃度補正装置では、予め記録濃度と相対速度との対応関係を測定しておくことで、記録された中間調の記録濃度から設定すべき相対速度を直ちに求めることができ、目標とする濃度にすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る記録装置の濃度補正方法及び濃度補正装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る濃度補正装置の機能ブロック図、図２は本発明に係る記録装置の構成図、図３は本発明に係る濃度補正装置の入力データ濃度変換テーブルの作成手順を示すフローチャートである。
【００１９】
図１に示すように、本発明に係る濃度補正装置１００は、外部から供給された画像データを受けて、その濃度調整等の画像処理を行う画像データ処理部９と、入力データを記録装置の特性等に応じて階調変換する入力データ濃度変換テーブル１１と、テストパターン等を格納する画像メモリ１３と、記録媒体に記録された画像の濃度を測定する濃度計１５と、各部の制御を行うＣＰＵ１６と、記録媒体に画像を記録する記録ヘッド１７と、記録ヘッド１７にレーザ光を供給するレーザ駆動回路１８と、記録媒体が装着された記録用回転ドラム（図２参照）を駆動するモータ１９と、モータ１９を制御するドラム回転制御回路２０と、記録用回転ドラム３４の回転速度を計測するエンコーダ２１と、記録用回転ドラム３４の回転速度を設定する回転速度設定部２２とを主要な構成要素として備えている。
【００２０】
図２に記録装置２の具体的な構成例を示す。この記録装置２は、フルカラー画像を得るためのものであり、記録媒体（感光材料）供給部３２、画像形成用の記録用回転ドラム３４、この記録用回転ドラム３４上に設けられる記録媒体固定／解除機構３６、記録用回転ドラム３４の外周に沿って配置されるラミネート機構３８、記録ヘッド（記録ヘッド）４０、剥離機構４２、給紙部４４、ラミネート部４６、定着部４８、剥離部５０、トレイ部５２、コントローラ８４、及び記録用回転ドラム３４を駆動するモータ１９とを備えている。
【００２１】
この記録装置２の概略的な動作を説明すると、まず、記録媒体供給部３２から記録用回転ドラム３４上に、記録媒体としての受像シート１２とトナーシート１０をこの順で供給して、記録用回転ドラム３４上に記録媒体固定／解除機構３６によって固定する。即ち、受像シート１２を記録用回転ドラム３４上に巻き付けた後、ラミネート機構３８によって加圧・加熱しつつ受像シート１２上にトナーシート１０を巻き付ける。これにより各シートがドラム３４上に重ね合わされる。なお、トナーシート１０及び受像シート１２はレーザ熱転写材料等を好適に使用できる。
【００２２】
次いで、入力された画像信号に応じてコントローラ８４によって制御される記録ヘッド１７により、トナーシート１０に向けて像様にヒートモードでレーザ露光する。これによりトナーシート１０に画像が潜像として記録される。続いて、剥離機構４２によってトナーシート１０を記録用回転ドラム３４上に固定されている受像シート１２から剥離し、記録されたトナーシート１０の画像を受像シート１２に転写し、現像する。これにより、受像シート１２上に画像が形成される。
これを他の３〜４色に対して繰り返し行い、受像シート１２上にカラー画像を形成した後、この受像シート１２と給紙部４４から供給された印刷用紙１４とをラミネート部４６で重ね合わせて密着させる。
そして、定着部４８で受像シート１２の受像層を光硬化させた後、剥離部５０で剥離し、フルカラー画像が形成された印刷用紙１４をプルーフトレイ５２ａに、使用済みの受像シートを廃材ストッカ５２ｂに排出する。こうして、フルカラー画像をハードコピーとして得ることができる。
【００２３】
次に、記録装置２の各構成部を詳述する。
記録媒体供給部３２は、ロール状の受像シート１２及び複数のトナーシート１０、例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの標準トナーシートや印刷分野で用いられる特色シート等のロール状の記録媒体が保持されている記録媒体ステーション５３と、一つの記録媒体を引き出す一対の引き出しローラ５４と、引き出しローラ５４によって記録媒体ステーション５３から所定の長さに引き出された記録媒体をシート状に切断するカッタ５５と、シート状の記録媒体を挟持搬送する一対の搬送ローラ５６と、シート状の記録媒体を記録用回転ドラム３４上に案内し、記録媒体の先端を記録用回転ドラム３４上に取り付けられた記録媒体固定／解除機構３６に固定位置まで案内するガイド５７とからなる。
【００２４】
画像形成用の記録用回転ドラム３４には、まずシート状の受像シート１２が供給される。その受像シート１２の先端は、記録媒体固定／解除機構３６にクランプ等により固定され、記録用回転ドラム３４の図中矢印方向の回転によって記録用回転ドラム３４の外周上に巻き上げられ、後端も記録媒体固定／解除機構３６により固定される。ここで、記録媒体固定／解除機構３６の先端固定部と後端固定部の少なくとも一方は、色々な長さの記録媒体のシートの記録用回転ドラム３４上への固定が可能なように、記録用回転ドラム３４の外周上を移動可能であるのが好ましい。
【００２５】
次いで、記録用回転ドラム３４の外周上に巻き付けられた受像シート１２上に、同様にして記録媒体供給部３２から搬送されてきたトナーシート１０を巻き付ける。この受像シート１２上への重ね合わせ処理は、ラミネート機構３８によって行われる。ラミネート機構３８は、内部に図示しないヒータを内蔵するラミネートローラ５８と、このラミネートローラ５８を支点５９ａを中心に回動させ、記録用回転ドラム３４の外周に接離させるアーム５９と、ラミネートローラ５８を所定押圧力で記録用回転ドラム外周に押圧する押圧手段６０からなる。
【００２６】
押圧手段６０は、バネ等の付勢手段であっても、エアシリンダ等のマニピュレータであってもよい。
受像シート１２の最表層の受像層は粘着性を有しているため、受像シート１２の最表層の受像層は粘着性を有しているため、ラミネートローラ５８によって所定押圧力で押圧しながら受像シート１２上にトナーシート１０を巻き付けることで、受像シート１２とトナーシート１０とが密着し、ラミネート処理できる。このラミネート処理により、トナーシート１０にしわ等を発生させないことは勿論、均一な粘着力で受像シート１２の受像層とトナーシート１０のトナー層（記録領域）とを接着することができる。
なお、上述したように受像シート１２へのトナーシート１０のラミネート処理は、均一に強く接着させるため加圧しながら行われるが、粘着力の向上を図るためにラミネートローラ５８を加圧と同時に加熱しながらラミネート処理することが好ましい。
【００２７】
また、図示例ではトナーシート１０の受像シート１２への重ね合わせ処理にラミネートローラ５８を用いているが、これに限らず、押圧して重ね合わせることができれば何れであってもよく、例えば先端が滑らかな棒状の押し付け部材等を用いて行うこともできる。さらに、記録用回転ドラム３４への受像シート１２の巻き付けの際に、その先端を記録媒体固定／解除機構３６によって固定し、搬送ローラ５６又はラミネートローラ５８もしくはその他の手段で受像シート１２の他の部分を保持し、受像シート１２に所定の張力を掛けて記録用回転ドラム３４の外周に巻き付けることが好ましい。このとき、記録用回転ドラム３４の外周に穿孔を設けておき、受像シート１２を吸着手段を用いて吸着するようにしてもよい。この吸着手段と記録媒体固定／解除機構３６とは併用するのが好ましいが、いずれか一方のみとしてもよい。これにより、しわ等を発生させず、また位置ずれを生じさせることなく、受像シート１２を記録用回転ドラム３４の外周に固定することができる。
【００２８】
更に、トナーシート１０を受像シート１２上に重ね合わせるときにも、トナーシート１０に張力を掛けておくことが好ましい。このとき、受像シート１２の巻き付けと同様に、記録媒体固定／解除機構３６を用いてトナーシート１０の先端及び／又は後端を固定するようにしてもよく、上述の吸着手段を併用するようにしてもよい。なお、重ね合わせ時にトナーシート１０に掛ける張力は、記録用回転ドラム３４への巻き付け時に受像シート１２に掛ける張力より小さくしておくことが好ましい。
【００２９】
記録ヘッド１７は、変調手段を含み、レーザビーム等の高感度エネルギ光を射出するレーザ光源（図示せず）及びレーザ光のビームスボット径を調整する結像レンズ等からなるレーザヘッド２４と、このレーザヘッド２４を記録用回転ドラム３４の軸方向に移動して副走査を行う副走査手段６１とを有する。なお、レーザ光によるトナーシート１０の主走査は、記録用回転ドラム３４の回転によって行う。
【００３０】
記録用回転ドラム３４の回転速度は、ドラム回転制御回路２０（図１参照）を含むコントローラ８４によってモータ１９を制御することで変更でき、高精度化のためにエンコーダ２１（図１参照）によってフィードバック制御がなされている。本実施形態においては、後述のように記録濃度の調整のため、記録用回転ドラム３４の回転速度を調整可能に構成されている。また、記録ヘッド１７に副走査手段６１を設けず、記録用回転ドラム３４に軸方向の移動手段を設け、記録用回転ドラム３４を回転主走査しつつ軸方向に移動させて副走査させてもよい。
【００３１】
レーザ光源としては、ヒートモード露光が可能な高密度エネルギ光を射出できればよく、例えば、アルゴンイオンレーザ、ヘリウムネオンレーザ、ヘリウムカドミウムレーザ等のガスレーザ、ＹＡＧレーザ等の固体レーザ、半導体レーザ等の他に、色素レーザ、エキシマレーザ等を用いることができる。本発明における画像記録に用いられるレーザ光は、これらのレーザから直接射出された光、もしくはこれらの射出光を二次高調波素子を通して、半分の波長に変換した光等を用いることができる。
トナーシート１０の感光波長、感度、必要とされる記録速度に応じて、これらのレーザから適宜選択されるが、これらの中で半導体レーザが、価格、出力パワー、大きさ、変調の容易性等の点から最も好ましい。
【００３２】
画像信号によるレーザ光の変調は、例えばアルゴンイオンレーザの場合には外部変調機にビームを通し、また、半導体レーザの場合には、レーザに注入する電流を信号により制御（直接変調）する等、公知の方法により行われる。
光熱変換層上で集光されるレーザスポットの大きさ、及び走査速度は、画像に必要とされる解像力、材料の記録感度等に応じて設定される。印刷用途の場合、一般に高い解像力が必要であり、ビームスポットは小さい方が画質的に好ましいが、一方で焦点深度が小さくなり、機械的な制御が困難になる。また、走査速度が小さすぎると、トナーシート１０の支持体等への熱伝導による熱損失が大きくなり、エネルギ効率が低下すると共に、記録時間が長くなり好ましくない。
以上のことから、本発明における記録条件としては、光熱変換層上のビーム径が５〜５０μｍ、特に好ましくは６〜３０μｍ、走査速度１ｍ／秒以上、好ましくは３ｍ／秒以上としている。
【００３３】
画像信号は、本発明の記録装置２の外部の画像読み取り装置、ＤＴＰ機能を持つワークステーション、（Ｗ／Ｓ）、電子出版システムや各種の記憶媒体（磁気テープ、フロッピーディスク、ハードディスク、ＲＡＭカード等々）から、カラーマネージメントシステム（色画像再現システム）等により、色空間等のマッチングが行われた後、ＳＣＳＩインターフェース等を介してデジタル信号として、コントローラ８４に伝送され、必要な処理が施された後、記録ヘッド１７に伝送され、レーザヘッド２４のヒートモード露光の制御が行われる。
【００３４】
コントローラ８４は、記録ヘッド１７の副走査手段６１による副走査及び記録用回転ドラム３４の回転主走査の制御を始めとして、本発明の記録装置２の各部の制御及び全体シーケンスの制御等を行う。
【００３５】
剥離機構４２は、記録ヘッド１７によるヒートモード露光によって潜像として画像が形成されたトナーシート１０を受像シート１２から剥離すると同時にトナーシート１０の潜像を受像シート１２に剥離転写して現像するためのもので、剥離ローラ６２と、剥離ローラ６２に当接する２個の分割ローラ６３，６４と、剥離ローラ６２に沿って分割ローラ６３，６４間に設けられる櫛刃ガイド板６５、これらを一体として取り付けるブラケット（図示せず）とを有する。
【００３６】
剥離ローラ６２はアーム６７に軸支され、支点６７ａを中心に回動し、記録用回転ドラム３４上を接離可能となっている。またアーム６７を介して剥離ローラ６２を記録用回転ドラム３４上の受像シート１２とトナーシート１０との積層体を押圧するための押圧手段６８が設けられる。
【００３７】
ヒートモード露光によって熱エネルギがに像様に印加され、トナー層の接着力が低下することで潜像として画像が形成されたトナーシート１０と、トナーシート１０が接着された受像層を有する受像シート１２との積層体に対し、支点６７ａを中心にアーム６７がそれぞれ回動して、ブラケットを近づけ、積層体の受像シート１２の受像層とトナーシート１０のトナー層との間に櫛刃ガイド板６５を挿入する。これと共に積層体をトナーシート１０側から剥離ローラ６２によって押圧する。
ここで、トナーシート１０と受像シート１２のいずれかの接合長さを変えておけば、櫛刃ガイド板６５を両者間に容易に挿入できる。その後、記録用回転ドラム３４を回転させると共に、剥離ローラ６２、分割ローラ６３，６４を回転させ、トナーシート１０の先端を櫛刃ガイド板６５に沿って移動させて剥離ローラ６２と分割ローラ６３の間に挟持させる。
【００３８】
こうして、トナーシート１０を剥離ローラ６２で押圧しながら、剥離ローラ６２と分割ローラ６３，６４との間で挟持搬送して、トナーシート１０を受像シート１２から剥離する。
トナーシート１０を剥離ローラ６２で押圧した部分では、一定の剥離速度で剥離が生じるが、この剥離の際には、受像シート１２に加わる剥離力は変動しないため、受像シート１２の記録用回転ドラム３４上の固定位置がずれることもない。また、剥離の際に、受像シート１２に加わる剥離力が変動しないので、スティックスリップ等の振動現象が発生することがなく、受像シート１２の記録用回転ドラム３４上の固定位置がずれることもない。したがって、位置精度の低下を招くことなく、剥離ムラや位置ずれ等のない単色の高画質、高解像度、高階調網点画像を得ることができる。
【００３９】
このような手順を各色毎に繰り返すことにより、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの４色の画像が正確に位置合わせされて剥離・転写・現像された受像シート１２が得られ、この受像シート１２を、ガイド部材７０，７０により案内しつつ搬送ローラ対７１によって搬送し、ラミネート部４６に搬送する。
ラミネート部４６においては、受像シート１２の搬送にタイミングを合わせて、印刷用紙供給ロール７２が印刷用紙カセット７３から印刷用紙１４を送り出し、ガイド部材７０によって案内しつつレジストローラ対７５へ搬送する。なお、印刷用紙１４を手差し供給トレイ４４ａから印刷用紙供給ロール７２に供給してもよい。
次いで、受像シート１２及び印刷用紙１４は、レジストローラ対７５によって位置合わせされつつ重ね合わされ、定着部４８に搬送される。そして、定着部４８において、ラミネート部４６で重ね合わされた受像シート１２と印刷用紙１４は、圧着ローラ７６ａ及び加熱ローラ７６ｂより構成される加熱定着ローラ対によって加熱定着されつつ挟持搬送され、紫外線ランブ等の後露光ランブ７７によって受像シート１２の受像層が剥離し易いように更に硬化される。
【００４０】
次いで、剥離部５０において、剥離ローラ対７８及び剥離ガイド７９によって、硬化して剥離し易くなった受像層が受像シート１２から剥離され、受像層が印刷用紙１４に貼着されて画像が転写される。画像が転写された印刷用紙１４はハードコピーとしてトレイ部５２のプルーフトレイ５２ａに排出され、受像層が剥離された受像シート１２は廃棄ストッカ５２ｂに廃棄される。
【００４１】
次に、この記録装置２を備えた濃度補正装置１００による濃度補正方法を、図１，図３〜図７を参照して説明する。濃度補正方法は、
（１）標準として設定した受像シート１２と記録ヘッド１７との相対速度で規定の中間調濃度の画像を記録するステップと、
（２）記録画像の濃度を測定して規定の目標濃度範囲と比較するステップと、
（３）比較の結果、測定した濃度が目標濃度範囲より高い場合には相対速度を上げ、低い場合には下げるという相対速度の設定値変更を行うステップと、
（４）変更した相対速度の設定値で少なくとも２種類の中間調濃度を有する画像を記録するステップと、
（５）記録画像の少なくとも２種類の中間調濃度部に対する濃度を測定するステップと、
（６）測定した少なくとも２点の記録濃度が目標濃度範囲に入るように、入力データを変換する入力データ濃度変換テーブルの値を更新するステップと、
を含んでいる。
【００４２】
次に、上記各ステップについて具体例を挙げて詳細に説明する。図３に上記各工程のフローチャートを示すように、まず、記録用回転ドラム３４の標準回転速度を例えば５３０ｒｐｍに設定して記録用回転ドラム３４を回転駆動し、予め画像メモリ１３に記憶されている記録設定濃度が０％，５０％，１００％の平網画像をそれぞれ記録する（ステップ１０１、以降はＳ１０１と記す）。ここにおいて、平網画像とは均一な濃度の網点画像を意味する。なお、記録設定濃度は、少なくとも１つの中間調濃度が含まれていればよい。
次に、濃度計１５を用いてＳ１０１で記録された記録設定濃度５０％の平網画像の記録部分に対する濃度を測定し、この濃度を単位面積当たりの印画面積（光学的散乱成分も含む）の比率である網点パーセント（以降、網点％と記す）Ａに変換する（Ｓ１０２）。
【００４３】
そして、得られた記録濃度Ａが、目標とする記録濃度範囲（目標濃度範囲）Ｂ内に含まれているか否かを判断する（Ｓ１０３）。目標濃度範囲Ｂは、この場合、例えば５９％〜６１％に設定される。ここで、網点％Ａが目標濃度範囲Ｂに含まれていないと判断された場合には、ドラム回転速度設定部２２が図４に示すドラム回転速度変換テーブルを参照して記録用回転ドラム３４の回転速度の設定値を変更する（Ｓ１０４）。そして、Ｓ１０３で網点％Ａが目標濃度範囲Ｂに含まれていると判断された場合には、Ｓ１０５に進む。
【００４４】
ドラム回転速度設定部２２は、網点％Ａが目標濃度範囲Ｂより低い場合には記録用回転ドラム回転速度を下げて、記録ヘッド１７と受像シート１２との相対速度を下げる一方、網点％Ａが目標濃度範囲Ｂより高い場合には、記録用回転ドラム回転速度を上げて、記録ヘッド１７と受像シート１２との相対速度を上げるようにドラム回転速度変換テーブルを設定する。相対速度を上げた場合には記録濃度が低くなり、下げた場合には記録濃度が高くなる。これにより、記録設定濃度５０％に対する記録濃度は、図５(a)の点Ｐに示すように記録濃度の測定結果と目標濃度とが一致するようになる。なお、ドラム回転速度変換テーブルは、記録時の温度（例えば気温）や湿度に応じた最適な値を予め測定しておいて設定される。
【００４５】
次に、図１に示す画像データ処理部９から入力データ濃度変換テーブル１１を介さずに、画像メモリ１３に記憶された例えば記録設定濃度が０％，１０％，２０％，・・・，９０％，１００％の平網画像を記録する（Ｓ１０５）。
そして、各記録設定濃度で記録された平網部をそれぞれ濃度計１５で測定し、１０〜９０％の平網部に対する濃度を網点％Ｃに換算する（Ｓ１０６）。これにより図５(a)に点線で示すグラフを得る。
さらに、図６に示すように、平網部の記録濃度に対する目標濃度範囲Ｄを設定する。図５(a)には目標濃度範囲Ｄの中央値のグラフを実線で示している。そして、この目標濃度範囲Ｄの中央値と網点％Ｃの測定値とを比較する（Ｓ１０７）。
【００４６】
次に、図５(b)に実線で示すように、網点％Ｃが目標濃度範囲Ｄに含まれるように濃度値を補正する入力データ濃度変換テーブルを作成する（Ｓ１０８）。ここで、入力データ濃度変換テーブルを、図５(a)に示す記録設定濃度Ｑに対して濃度変換する場合を一例として説明する。記録設定濃度Ｑでは、図５(a)に示すように網点％Ｃの測定値と目標濃度範囲の中央値とは一致しておらず、濃度低下が生じている。そこで、この濃度低下を補うため、図５(b)に示すように記録設定濃度Ｑに対しては、低下した濃度分だけ濃度値を増加補正する。この補正量を入力濃度値全体に対して求めることで得られた曲線Ｓが入力データ濃度変換テーブルとなる。なお、曲線Ｓを求める際は、入力濃度値全体に対してそれぞれ補正量を正確に算出して曲線Ｓを求めてもよいが、数点の代表的な濃度値から内挿法等の補間計算により簡便に求めてもよい。
この入力データ濃度変換テーブルに基づいて入力データの濃度を補正することにより、ハイライトからシャドウまでの全記録濃度範囲に亘って目標濃度範囲に含まれる濃度値に変換される。
【００４７】
このようにして作成された入力データ濃度変換テーブルは、図１の入力データ濃度変換テーブル１１に格納される。そして、この入力データ濃度変換テーブル１１に基づいて、外部からコントローラ８４に入力された画像データの濃度を補正する。これにより、各部の寸法誤差、記録材料のロット差、レーザ出力等の経時変化等が発生した場合でも、受像シート１２上に記録される画像の実質的濃度（濃度階調システムの場合には濃度、網点を記録するシステムの場合は実際には記録面積率）が変化することを防止できる。
【００４８】
以上説明したように、本発明に係る濃度補正装置１００は、記録用回転ドラム３４の回転速度を変更して、受像シート１２及びトナーシート１０と記録ヘッド１７との相対速度を調整することにより、トナーシート１０への熱エネルギの印加量を調整して、受像シート１２に転写・記録される画像の濃度を調整するので、ハイライトからシャドウまでの全ての階調に亘って適正化する濃度補正が可能になる。また、従来のように露光のためにレーザ出力装置に印加する電流、或いは露光のための電流印加時間等を状況に応じて変化させて補正する場合に比べて、記録装置２の構成及びその制御を大幅に簡略化することができる。また、レーザ出力を最大限に利用できるため、記録装置２の記録速度等の記録能力を最大限に発揮させることができる。
【００４９】
次に、上述した濃度補正装置１００の一構築例を図７を参照して説明する。
この濃度補正装置１００は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータＰＣにより上述の記録ステップを半自動的に行うもので、ＰＣには少なくとも図２に示すような記録装置２と濃度計１５とがインターフェースを介して接続されている。なお、ＰＣには相対速度設定値変更手段（ドラム回転速度設定部２２）及び入力データ濃度変換テーブル更新手段（入力データ濃度変換テーブル１１及びＣＰＵ１５）が具備されている。また、記録装置２は第１及び第２の記録手段に相当する。
【００５０】
以下、この濃度補正装置１００による濃度補正手順を順に説明する。
（１）オペレータは、ＰＣのＧＵＩ（グラフィカル・ユーザー・インターフェース）を用いて、マウスやキーボード等の入力部１０１からモニタ１０２に表示された“濃度校正”をクリックやキーの押下等により選択する。
（２）するとＰＣは、入力データ濃度変換テーブルに対する変換モードを補正なしモードに切り替え、画像出力装置１１０に記録用回転ドラム３４の回転速度を標準回転速度に切り替えるように指示する。
（３）ＰＣは、規定の中間調濃度の画像データを記録装置２に出力する。この画像データには、後に濃度計１５により画像出力結果を読み取らせるために画像出力結果の必要部分だけを切り取るための裁断線１０３のデータが含まれている。
【００５１】
（４）記録装置２は、ＰＣから入力した画像データを指示された記録用回転ドラム３４の回転速度でプリントする（第１の記録手段による動作）。
（５）ＰＣはモニタ１０２の表示画面上にオペレータへの指示を表示する。このオペレータへの指示内容の一例としては、“画像のプリントが終了したら、画像を指定の本紙に転写し、この本紙を指定の裁断線で切断して、濃度計に指定の向きで挿入して下さい。以上の準備ができたらＯＫボタンをクリックして下さい。”とすることができる。
（６）オペレータが上記の指示通りの作業を行う。
【００５２】
（７）ＰＣは、濃度計１５に濃度測定位置を指定する指示データを送信し、次いで、濃度測定の開始を指示する。
（８）濃度計１５はＰＣからの指示データによって指示された位置の濃度測定を行う（図示した例では５点）。
（９）濃度計１５は指定された位置（５点）の濃度測定データをＰＣに送信する。
（１０）ＰＣは濃度測定データ（５点）を受け取り、目標濃度データ（５点）と比較する。
【００５３】
（１１）ＰＣは回転速度補正によってドラム回転速度の補正値を求める。この回転速度補正は、ｎ（例えばｎ＝５０）％の測定濃度をＤn、ｎ％の目標濃度をＤｓn、標準回転速度Ｒｓとしたときに、ドラム回転速度Ｒを、
Ｒ＝Ｒｓ−α｛（Ｄ50−Ｄｓ50）−（Ｄ0−Ｄｓ0）｝
に補正するものである。ここで、αは係数であって、予め実験的に求めてＰＣ内に記録されている。これにより、ｎ％の濃度に対しては目標濃度に一致させることができるが、この段階ではｎ％以外の濃度（例えば２０％、８０％）に対しては誤差が残存している。この誤差を、各濃度に対する目標濃度範囲に応じて図５に示すように入力データ濃度変換テーブルを用い、且つ補間計算も併用することで求める。
【００５４】
（１２）ＰＣは相対速度設定値変更手段により、求めた回転速度を記録装置２に対して指示する。また、入力データ濃度変換テーブル更新手段により、求めた濃度変換テーブルをＰＣ内の補正プログラムに対して設定する。即ち、入力データ濃度変換テーブル１１を更新する。
（１３）ＰＣはモニタ１０２の表示画面上に“校正終了”と表示させる。
以上の濃度補正は、各色毎に中間調濃度の画像を一度にプリントし、各色の画像出力結果をそれぞれ濃度測定することで、必要な色数分を一度に行うことができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る記録装置の濃度補正方法及び濃度補正装置によれば、記録ヘッドと記録媒体との相対速度を変化させて記録画像の濃度を調整することで、規定の中間調の記録濃度を調整でき、その後、少なくとも２種類の中間調として記録された記録結果に基づいて入力データの濃度値を変換することにより、簡単な制御により全階調に亘って濃度を適正に合わせることができる。また、記録ヘッドの印加エネルギを最大限に利用できるため、記録装置の使用時における生産性を最大限に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る濃度補正装置を示す機能ブロック図である。
【図２】記録装置の具体的な構成を示す図である。
【図３】本発明に係る濃度補正装置による入力データの濃度変換手順を示すフローチャートである。
【図４】記録装置のドラム回転速度変換テーブルを示す図である。
【図５】本発明に係る濃度補正装置の入力データの濃度変換方法を説明する図である。
【図６】網点％の目標濃度範囲を示す図である。
【図７】濃度補正装置の一構築例を示す図である。
【符号の説明】
２  記録装置
９  画像データ処理部
１０  トナーシート
１１  入力データ濃度変換テーブル
１２  受像シート
１５  濃度計
１６  ＣＰＵ
１７  記録ヘッド
１８  レーザ露光回路
１９  モータ
２０  ドラム回転制御回路
２２  ドラム回転速度設定部
３４  記録用回転ドラム
８４  コントローラ
１００  濃度補正装置
【図１】
0004053215.tif 000002
【図２】
0004053215.tif 000003
【図３】
0004053215.tif 000004
【図４】
0004053215.tif 000005
【図５】
0004053215.tif 000006
【図６】
0004053215.tif 000007
【図７】
0004053215.tif 000008