(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
目的地や経路を探索するために必要な情報を入力する情報入力手段と、
ユーザに案内情報を提供するディスプレイ装置と、
表示用の道路データを含む地図データと共に経路探索用の道路データを格納した第１のデータ記憶手段と、
前記経路探索用の道路データに含まれていない規定の幅員以下の細街路に関する道路データを格納した第２のデータ記憶手段と、
前記自車位置検出手段、情報入力手段、ディスプレイ装置、第１及び第２のデータ記憶手段にそれぞれ動作可能に接続された制御手段とを具備し、
該制御手段が、前記経路探索用の道路データに基づいて前記ディスプレイ装置の画面上で目的地までの経路案内中に前記地図データを参照して自車が細街路に進入したものと判定したときに、当該進入点を新たな出発地として前記目的地に至る経路を細街路も使用して再探索を行うと共に、
前記ディスプレイ装置の画面を２つの画面に分割し、前記再探索の結果及び前記細街路の道路データに基づいて一方の画面に案内経路を表示させると共に、他方の画面に一方の画面よりも拡大した縮尺で、かつ、再探索された経路中の細街路部分をそれ以外の部分とは異なる態様で表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データに含まれる各物件データに対応する個々の物件をそれぞれ指示するアイコンの描画処理を行うアイコン描画手段を具備し、
前記制御手段は、前記アイコン描画手段に対し、前記ディスプレイ装置の画面を分割したときに拡大した縮尺で細街路を表示させる方の画面に、該細街路の幅員方向に左右それぞれ所定の距離の範囲内にある全ての物件をそれぞれ指示するアイコンを同時に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ディスプレイ装置に対し、画面上に細街路を表示させる際に一方通行の規制のある道路についてはその旨を指示する矢印を付加表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ディスプレイ装置の画面を分割したときに拡大した縮尺で細街路を表示させる方の画面に、当該画面の周囲を画定する枠を付して当該枠を相対的に目立つ表示態様で表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記自車が細街路から出て本来の誘導経路に入ったときに、前記ディスプレイ装置に対し、２分割画面表示から元の１画面表示への切り替えを行わせることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段により前記自車が細街路に進入したものと判定したとき、又は前記自車が細街路から出るものと判定したときに、その旨の案内を音声により提供するスピーカを具備することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、誘導経路に従って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、経路案内の対象となっていない生活道路等の幅員の狭い道路（以下、便宜上「細街路」という。）に進入した場合でも目的地まで誘導する情報をユーザに提供するのに適応された車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
なお、以下の記述において特に定義しない限り、単に「車両」とは、自車を指すものとする。
【０００３】
【従来の技術】
典型的な車載用ナビゲーション装置においては、地図データを予め記憶させたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等の地図データ記憶装置、ディスプレイ装置、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、ジャイロ及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出するセンサ等を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、車両位置マークをディスプレイ画面上の地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して車両位置マークを移動させたりして、車両が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００４】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地（例えば車両の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路（典型的には、最もコストが低い経路）を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中に地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また車両が誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたとき、地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図と該交差点での進行方向を示す矢印）を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００５】
経路探索時には予め、ユーザが目的地を設定し、更に必要に応じて、目的地に至る途中の通過点（つまり、どの経路を通って目的地に行くのか）を設定する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離又は走行時間のいずれの短縮を優先させるのかなど）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これら設定されたデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を行い、探索された経路を色分け表示し、その中からユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。
【０００６】
このような経路案内を行うにあたり、従来のナビゲーション装置では、経路案内用の道路データと表示用の道路データとを別々に格納し、経路探索及び経路誘導には経路案内用の道路データを使用し、表示用の道路データは地図表示のために使用していた。この際、経路案内用の道路データは、道路区間毎の交通規制情報（左折／右折禁止、進入禁止等）、距離や時間等の推奨経路探索用コストデータ等を付随して格納しているが、例えば、生活道路等の幅員の狭い細街路のデータについては、交通規制情報が一部調査されていない箇所も存在するため、経路案内用の道路データには含めていなかった。そのため、細街路については、表示用の道路データに基づいて地図表示はされるものの、実際上の経路探索（経路案内）の対象とはされていなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の車載用ナビゲーション装置においては、細街路については地図表示のみ行い、経路探索（経路案内）の対象となっていなかったため、特に都市部のように細街路の多い地域では、設定された出発地や目的地から案内対象道路までが遠くなったり、また、出発地から誘導すべき経路まで、或いは誘導すべき経路から目的地まで案内する詳細な誘導情報をユーザに提供することができないという課題があった。
【０００８】
また、本来の案内経路から外れて細街路に迷い込んだ場合、ユーザが不安感を覚え、そのために安心して走行できないといった問題も生じる。
また、今後の動向として、細街路データに交通規制情報が拡充されていくことが予測されるが、細街路データに交通規制情報を持つものと持たないものとが混在すると、それらを区別することが困難である。この場合、交通規制情報を持たない細街路データについては従来と同様に経路探索（経路案内）の対象から除外されるため、結局は、上記と同様に目的地までの詳細な誘導情報を提供することができない。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、細街路に進入した場合でも目的地まで確実に誘導する情報を提供し、ユーザが安心して走行できるように便宜を図ることができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明によれば、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、目的地や経路を探索するために必要な情報を入力する情報入力手段と、ユーザに案内情報を提供するディスプレイ装置と、表示用の道路データを含む地図データと共に経路探索用の道路データを格納した第１のデータ記憶手段と、前記経路探索用の道路データに含まれていない規定の幅員以下の細街路に関する道路データを格納した第２のデータ記憶手段と、前記自車位置検出手段、情報入力手段、ディスプレイ装置、第１及び第２のデータ記憶手段にそれぞれ動作可能に接続された制御手段とを具備し、該制御手段が、前記経路探索用の道路データに基づいて前記ディスプレイ装置の画面上で目的地までの経路案内中に前記地図データを参照して自車が細街路に進入したものと判定したときに、当該進入点を新たな出発地として前記目的地に至る経路を細街路も使用して再探索を行うと共に、前記ディスプレイ装置の画面を２つの画面に分割し、前記再探索の結果及び前記細街路の道路データに基づいて一方の画面に案内経路を表示させると共に、他方の画面に一方の画面よりも拡大した縮尺で、かつ、再探索された経路中の細街路部分をそれ以外の部分とは異なる態様で表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１１】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、ディスプレイ装置の画面上で目的地までの経路案内中に細街路に進入したときに、その進入点から当該目的地に至る経路の再探索を細街路（道路データ）も使用して行うと共に、表示画面を２つの画面に分割し、上記の再探索の結果と細街路に関する道路データとに基づいて、一方の画面上では案内経路をそのまま表示し、他方の画面上では一方の画面よりも拡大した縮尺で、かつ、再探索された経路中の細街路部分をそれ以外の部分とは異なる態様で表示するようにしている。つまり、細街路に進入した場合でも目的地まで確実に誘導する情報を提供している。
【００１２】
これによって、ユーザは、ディスプレイ装置の画面上で拡大した縮尺で表示している方の分割画面を介して細街路を詳細を把握することができ、従来のように不安感を覚えることなく、その細街路に従って安心して車両を走行させることができる。つまり、初めて通る細街路でもスムーズに通過することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構成をブロック図の形態で示したものである。
図中、１はナビゲーション用のデータ（地図データ等）を格納したＣＤ−ＲＯＭを示し、ここに格納されている地図は、各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路（表示用の道路データ）や各種物件（物件データ）等は、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。このＣＤ−ＲＯＭ１には、表示用の道路データ等を含む地図データ以外に、ナビゲーションに必要なデータとして、経路探索用の道路データが格納されている。但し、この経路探索用の道路データには、従来と同様に生活道路等の細街路データは含まれていない。
【００１４】
また、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための操作部を示し、具体的にはリモコン送信器の形態を有する。かかるリモコン送信器には、表示画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるためのジョイスティックや各種操作ボタンが設けられている。また、３は各種サービスセンタ等と通信するための車載電話機等の通信機、４は電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、６は自立航法センサを示す。この自立航法センサ６は、車両方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ６ｂとにより構成されている。
【００１５】
また、７は細街路表示用のデータベースを示し、このデータベース７には、ＣＤ−ＲＯＭ１に格納されている経路探索用の道路データに含まれていない規定の幅員以下（現状では５．５ｍ未満）の道路の表示データ、すなわち、従来は経路探索（経路案内）の対象となっていなかった細街路に関する道路データが格納されている。なお、本実施形態では説明の簡単化のため、データベース７に格納されている細街路の道路データは交通規制情報を付随していないものとする。
【００１６】
また、８は液晶表示方式のディスプレイ装置を示し、ナビゲーション装置本体１０からの制御の下に、車両の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、車両位置マークその他の案内情報等を画面上に表示するものである。また、９は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカを示す。
ナビゲーション装置本体１０において、１１は制御部１７からの制御に基づいてＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データ等を一時的に格納するバッファメモリ、１２，１３，１４，１５及び１６はそれぞれ操作部２、通信機３、ＶＩＣＳ受信機４、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）を示す。また、１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部を示す。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログラム（後述する経路探索の処理やそれに基づく経路案内に必要な表示出力制御などを行うためのプログラム）を内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力される信号に基づいて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図のデータ等をＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データ等を用いて設定された探索条件で出発地（車両の現在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。
【００１７】
また、１８はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び車両位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は誘導経路に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータ及びその探索中に変更された誘導経路のデータが記録される。また、２１は誘導経路記憶部２０から誘導経路のデータを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色、線幅等）で描画する誘導経路描画部を示す。この誘導経路描画部２１は、制御部１７からの制御の下に細街路表示用データベース７から細街路のデータを読み出して細街路を他の道路とは異なる表示態様（色、破線表示等）で描画する機能も有している。
【００１８】
また、２２はバッファメモリ１１に読み出された地図データに含まれる各物件データに対応する個々の物件をそれぞれ指示するアイコンの描画処理を行うアイコン描画部を示す。２３は画像合成部を示し、地図描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１９で生成された操作画面及び各種マーク、アイコン描画部２２で描画された各物件を指示するアイコンを適宜重ね合わせて、ディスプレイ装置８の画面上に表示させる機能を有している。この画像合成部２３は、後述するように、制御部１７からの制御に基づいてディスプレイ装置８の画面を２画面に分割したときに、右画面にその周囲を画定する「枠」を付して当該枠を相対的に目立つ表示態様で表示させる機能も有している。また、２４は制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ９に出力する音声出力部を示す。
【００１９】
本実施形態では、ＣＤ−ＲＯＭ１が「第１のデータ記憶手段」に、操作部２が「情報入力手段」に、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６が「自車位置検出手段」に、細街路表示用データベース７が「第２のデータ記憶手段」に、制御部１７が「制御手段」に、アイコン描画部２２が「アイコン描画手段」に、それぞれ対応している。
【００２０】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、後述するように、その基本的な特徴として、ディスプレイ装置８の画面上で目的地までの経路案内中に、従来は経路探索（経路案内）の対象となっていなかった細街路に進入したときに、表示画面を左右２画面に分割し、左の画面上では案内経路をそのまま表示させておき、右の画面上では左の画面よりも拡大した（つまり表示縮尺率を下げた）表示態様で細街路の表示／案内を行うようにしたものである。
【００２１】
すなわち、細街路に進入すると、制御部１７により、ＧＰＳ受信機５等の出力信号に基づき検出した車両の現在位置（この場合、細街路への進入点）を新たな出発地として再設定し、その再設定に基づいて当初の目的地までの経路の再探索を行い、その探索結果に基づいてディスプレイ装置８の画面上で細街路の表示等を含む経路案内を行う。
【００２２】
このとき、右画面を表示する際の縮尺率については、その表示形態として２つの方法が考えられる。１つは、左画面の表示縮尺率を基準にして右画面の表示縮尺率を固定的に選定する方法であり、もう１つは、探索した細街路の長さに応じて右画面の表示縮尺率を可変に選定する方法である。後者の方法では、探索した細街路の始点（細街路への進入点）から終点（細街路の出口）までが入るスケールの表示縮尺率が適宜選定される。なお、左画面の表示縮尺率（分割前の画面の表示縮尺率）については、ユーザ設定により選定される。
【００２３】
また、付加的な特徴として、ディスプレイ装置８の画面を介して誘導経路の案内を行っているときに、誘導経路の周辺にある目印となる物件（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファーストフード店、銀行、公共施設等）を指示するアイコンも画面上に同時に表示する。この場合、表示させるアイコンは、分割前の画面と分割後の左画面についてはユーザ設定に基づいて指定され、右画面については自動的に細街路の幅員方向に左右それぞれ所定の距離（例えば、両側各３０ｍ）の範囲内にある全ての物件が対象とされる。
【００２４】
従って、左右の画面を仮に同じ縮尺率で表示した場合でも、左画面では表示されていなかった物件のアイコンが右画面では表示される場合もある。これによって、ユーザは、現在案内されている細街路及びその周辺にある物件を容易に認識することができる。
さらに、細街路の表示／案内を行うに際し、一方通行の規制のある道路については「矢印」表示を付加する。細街路では一方通行が比較的多いため、細街路を表示する詳細地図画面上にこのような「矢印」を表示することで、見知らぬ地域を走行する場合でも逆走行を防ぐことができる。
【００２５】
また、更なる特徴として、２画面に分割したときに右画面についてはその周囲を画定する「枠」を付して表示する。この「枠」は、相対的に目立つ表示態様、つまり、ユーザが識別し易い表示態様で表示する。
このとき、左右の画面の表示縮尺率が仮に同じであった場合、上記のように左画面については表示されるアイコンがユーザ設定により指定されるので、その設定の仕方次第ではアイコンの表示が左右両画面で同じになる可能性もあり、表示画面を一見しただけでは左右の区別がつき難い。しかしこの場合でも、上記のように右画面に「枠」を付して表示することにより、ユーザの注意を迷うことなく右画面に向けさせることができる。
【００２６】
さらに、必要に応じて、細街路に進入したときに、スピーカ９を介しての音声による案内を併用してもよい。同様に、細街路から出ようとしているとき（つまり、細街路の出口まで所定距離に達したとき）にも、スピーカ９からの音声案内を併用してもよい。
図２〜図５は本実施形態のナビゲーション装置が行う経路案内処理に係る画面表示例を示したものである。
【００２７】
図２は、画面分割前の案内経路の表示に係る画面表示例を示したものであり、表示画面３０に表示された地図画像３１に、目的地を指示するアイコン（□で囲んだ「Ｇ」）と共に、車両位置（車両位置マークＣＭで表示）から目的地（Ｇ）へ向かう案内経路ＧＲ（つまり、本ナビゲーション装置によって当初探索された誘導経路）とを表示した場合の一例を示している。
【００２８】
案内経路ＧＲは、ユーザが識別し易いように他の道路とは異なる目立つ色及び線幅で表示される。
図２に示す画面表示例では、車両位置（ＣＭ）から目的地（Ｇ）に至る案内経路ＧＲの全行程が同一画面上に表示されているが、通常は、目的地（Ｇ）までの案内経路ＧＲの全行程を表示させようとすると、目的地（Ｇ）までの距離にも依るが、一般に画面の表示縮尺率を相当小さくしなければならないため（図示の例では表示縮尺率が５００ｍ）画面が見づらくなる。そこで、ユーザの設定操作により、画面の表示縮尺率を現在案内されている周辺の経路ＧＲが把握できる程度のスケールに調整（つまり画面表示を拡大）する。この場合には、目的地（Ｇ）は同一画面上に表示されない。このときの画面表示例を図３に示す。
【００２９】
図３は、図２と同様に画面分割前の画面表示例を示したものであり、図２の画面表示よりも拡大した表示態様（図示の例では表示縮尺率が１００ｍ）で地図画像３１ａに案内経路ＧＲを表示した場合の一例を示している。
図３に示す画面表示例では、車両が、目的地に向かって案内された経路ＧＲに従い走行中に、細街路に進入しようとする直前の状態が表示されている。
【００３０】
図４は、画面分割後の画面表示例を示したものであり、表示画面３０を左画面Ｌと右画面Ｒの２画面に分割し、細街路への進入点を新たな出発地として再探索された目的地に至る案内経路ＧＲ１を、車両位置マークＣＭと共に、左画面Ｌの地図画像３１ａには画面分割前（図３）と同じ表示縮尺率で表示し、右画面Ｒの地図画像３１ｂには拡大した表示態様（図示の例では表示縮尺率が２５ｍ）で表示した場合の一例を示している。
【００３１】
図４に示す画面表示例では、案内経路ＧＲ１に含まれる細街路の部分については破線で表示し、細街路の出口から目的地までの誘導経路の部分については実線で表示している。もちろん、細街路の部分についても実線で表示することは可能であるが、細街路に進入したことをユーザが認識（確認）し易くするためにも、細街路を他の道路とは異なる表示態様で表示するのが望ましい。
【００３２】
また、図示のように右画面Ｒについては、その周囲を画定する枠３２（ハッチングで示す部分）を付して、その枠３２をユーザが識別し易いように相対的に目立つ表示態様（例えば、他の部分よりもコントラストが大きい目立つ色の表示態様）で表示する。
また、このとき、表示画面３０を介して「車両が細街路に進入した旨」の案内を行う際、ユーザ（この場合、運転者）の注意を喚起するために、スピーカ９を介しての音声による案内、例えば、「細街路に進入しました。」といったようなメッセージ案内を併用してもよい。同様に、車両が細街路から出ようとしているときにも、例えば、「まもなく細街路から出ます。」といったような音声メッセージによる案内を併用してもよい。
【００３３】
図５は、図４と同様に画面分割後の画面表示例を示したものであり、図４と同じ表示態様で、更に右画面Ｒの地図画像３１ｂに、細街路の両側のそれぞれ所定の距離（例えば３０ｍ）の範囲内にある物件（コンビニエンスストア、ファーストフード店、銀行等）を指示するアイコン（□で囲んだ「Ａ１」〜「Ａ７」）を表示した場合の一例を示している。
【００３４】
なお、図５に示す画面表示例では、図示の簡単化のため、左画面Ｌについては各物件を指示するアイコンの表示を省略している。
以下、本実施形態の車載用ナビゲーション装置が行う細街路の表示／案内処理について、その処理フローの一例を示す図６を参照しながら説明する。
先ず、最初のステップＳ１では、ユーザ（例えば運転者）が、操作部２からの入力操作により、目的地を設定する。この設定された目的地のデータは、インターフェース１２を介して制御部１７に入力される。
【００３５】
次のステップＳ２では、本装置が推奨する案内経路を探索する。具体的には、制御部１７において、入力された目的地のデータと、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６の各出力信号に基づき検出した車両の現在位置を出発地として設定された出発地のデータとに基づき、出発地から目的地までが入る範囲の地図データと経路探索用の道路データとをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出し、さらに誘導経路記憶部２０に格納されているデータを参照して、出発地から目的地までを最短距離で結ぶ案内経路を横型探索法などにより探索する。なお、ここで探索した経路には、細街路は含まれていない。
【００３６】
次のステップＳ３では、探索した経路の案内を開始する。このとき、ディスプレイ装置８の画面には、探索した案内経路が、地図画像に重ね合わされて表示される。例えば、図２の画面表示例に示したように、表示画面３０に表示された地図画像３１に、案内経路ＧＲが重ね合わされて表示される。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置８の画面を通して案内経路を把握し、その案内経路に従って車両を走行させることができる。
【００３７】
このように案内経路に沿って車両を走行させているときに（図３参照）、ユーザの意図により、或いは偶然に迷い込んだ形で、本来の案内経路から外れて細街路に進入したものとする。
ステップＳ４では、制御部１７において、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力される各信号に基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出された地図データに含まれる表示用の道路データを参照して、車両が細街路に進入した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ５に進み、判定結果がＮＯの場合にはこの処理フローを「終了」とする。
【００３８】
次のステップＳ５では、制御部１７からの制御の下に音声出力部２４を介してスピーカ９からの音声による案内、例えば、「細街路に進入しました。」といったようなメッセージ案内を行う。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置８の表示画面を注視しなくても、細街路に進入したことを認識し（偶然に迷い込んだ場合）、又は確認する（ユーザの意図による場合）ことができる。
【００３９】
次のステップＳ６では、制御部１７において、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力される各信号に基づき検出した車両の現在位置（この場合、細街路への進入点）を新たな出発地として当初の目的地に至る経路の再探索を行う。かかる経路の再探索は、ステップＳ２で行った処理と同様にして行われる。但しこのステップＳ６では、経路探索にあたり、細街路表示用データベース７も同時に参照される。
【００４０】
次のステップＳ７では、制御部１７からの制御に基づき画像合成部２３を介して、ディスプレイ装置８の表示画面を左右２画面に分割し、分割した各画面上に探索経路の表示を行う（図４，図５参照）。
先ず、画面分割に際し、左画面の表示縮尺率を基準にして右画面の表示縮尺率を固定的に選定する。図４，図５の画面表示例では、左画面Ｌの表示縮尺率（１００ｍ）に対し右画面Ｒの表示縮尺率を４倍（＝２５ｍ）に拡大している。
【００４１】
次いで、経路表示を行うに際し、ステップＳ６で行った経路の再探索の結果と細街路表示用データベース７に格納されている細街路に関する道路データとに基づいて、左画面Ｌ上では案内経路をそのまま表示しておき、右画面Ｒ上では左画面Ｌに対し４倍の拡大表示で細街路を表示する。
このとき、図４，図５の画面表示例に示したように、右画面Ｒにその周囲を画定する枠３２を付して、その枠３２をユーザが識別し易いように他の部分よりも目立つ色で表示する。
【００４２】
また、図５の画面表示例に示したように、右画面Ｒの地図画像３１ｂに、細街路の両側の所定の距離の範囲内にある物件を指示するアイコン（Ａ１〜Ａ７）を重ね合わせて表示させてもよい。
次のステップＳ８では、制御部１７において、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力される各信号に基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出された地図データに含まれる表示用の道路データを参照して、車両が細街路の出口まで所定の距離（例えば１００ｍ）に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ９に進み、判定結果がＮＯの場合には判定処理を繰り返す。
【００４３】
次のステップＳ９では、制御部１７からの制御に基づいてスピーカ９からの音声による案内、例えば、「まもなく細街路から出ます。」といったようなメッセージ案内を行う。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置８の表示画面を注視しなくても、まもなく細街路から出て本来の誘導経路に入ることを認識することができる。この後、本処理フローは「終了」となる。
【００４４】
なお、本処理フローは「細街路の表示／案内処理」に係るものであるため特に図示はしていないが、細街路から出て本来の誘導経路に入ったときの画面表示については、基本的には、図２，図３に例示したような１画面表示に戻して経路案内を続行するものとする。もちろん、１画面表示に戻さずに、図４，図５に例示したような２画面分割表示のままで経路案内を続行してもよい。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置によれば、ディスプレイ装置８の表示画面３０上で目的地までの経路案内中に、従来は経路探索（経路案内）の対象となっていなかった細街路に進入したときに、その進入点を新たな出発地として目的地までの経路の再探索を行い、表示画面３０を左右２画面に分割し、再探索の結果と細街路の道路データとに基づいて、左画面Ｌには案内経路をそのまま表示させ、右画面Ｒには左画面Ｌよりも拡大した表示態様で細街路を表示させている。つまり、細街路に進入した場合でも目的地まで確実に誘導する情報をユーザに提供している。
【００４６】
これによって、ユーザは、ディスプレイ装置８の表示画面３０上で拡大表示している方の分割画面（右画面Ｒ）を介して案内経路（この場合、細街路）の詳細を把握することができる。その結果、従来のように不安感を覚えることなく、その案内経路に従って安心して車両を走行させることが可能となる。
また、画面分割表示を行う際に（図５参照）、右画面Ｒの地図画像３１ｂに、細街路の両側の所定距離内にある物件を指示するアイコン（Ａ１〜Ａ７）を重ね合わせて表示させることにより、ユーザは、現在案内されている細街路及びその周辺にある物件を容易に認識することができる。
【００４７】
また、画面分割表示を行う際に（図４，図５参照）、右画面Ｒにその周囲を画定する枠３２を付して相対的に目立つ表示態様で表示させることにより、左右両画面の区別がつき難い場合でも、ユーザの注意を迷うことなく右画面Ｒに向けさせることができる。
さらに、細街路に進入したとき（及び細街路から出ようとしているとき）に、その旨の案内をスピーカ９を介して音声により行うことで、ユーザは、ディスプレイ装置８の表示画面を注視しなくても、細街路に進入したこと（及び細街路から出ようとしていること）を認識し、確認することができる。
【００４８】
上述した実施形態では、ディスプレイ装置８の画面上で目的地までの経路案内中に細街路に進入したとき、表示画面を左右２画面に分割して右の画面上に相対的に拡大した表示態様で細街路の表示／案内を行うようにした場合について説明したが、本発明の要旨（細街路に進入した場合でも目的地まで確実に誘導する情報を提供すること）からも明らかなように、細街路に進入したときに必ずしも表示画面を左右２画面に分割する必要はなく、要は、細街路に進入したときにその表示／案内を行う情報を提供できればよい。
【００４９】
従って、上述した実施形態の変形形態として、細街路に進入したときに、それまで経路案内を行っていた表示画面から、相対的に拡大した表示態様で細街路を表示させる詳細地図画面（１全画面）に切り替え、細街路から出て本来の誘導経路に入ったときに元の表示画面に戻すようにしてもよい。上述した実施形態における画面表示例（図２〜図５）に対応させると、この変形形態の場合、細街路に進入すると、それまで経路案内を行っていた表示画面（図２，図３）は、相対的に拡大した表示態様で細街路を表示する画面（図４，図５の右画面Ｒの表示内容を１全画面に表示したもの）に切り替えられ、細街路から出て本来の誘導経路に入ったときに元の画面に戻される。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、ディスプレイ装置の表示画面上で目的地までの経路案内中に、従来は経路探索（経路案内）の対象となっていなかった細街路に進入した場合でも、その細街路を経由して目的地まで確実に誘導する情報を提供し、ユーザが安心して走行できるように便宜を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】画面分割前の案内経路の表示に係る画面表示例（その１）を示す図である。
【図３】画面分割前の案内経路の表示に係る画面表示例（その２）を示す図である。
【図４】画面分割後の案内経路の表示に係る画面表示例（その１）を示す図である。
【図５】画面分割後の案内街路の表示に係る画面表示例（その２）を示す図である。
【図６】図１の車載用ナビゲーション装置が行う細街路の表示／案内処理の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…ＣＤ−ＲＯＭ（第１のデータ記憶手段）
２…操作部（情報入力手段）
５…ＧＰＳ受信機（自車位置検出手段）
７…細街路表示用データベース（第２のデータ記憶手段）
８…ディスプレイ装置
９…スピーカ
１７…制御部（制御手段）
１８…地図描画部
１９…操作画面・マーク発生部
２０…誘導経路記憶部
２１…誘導経路描画部
２２…アイコン描画部（アイコン描画手段）
２３…画像合成部
２４…音声出力部
３０，Ｌ，Ｒ…表示画面
３１，３１ａ，３１ｂ…地図画像
３２…細街路を拡大表示する画面の周囲を画定する枠
ＣＭ…車両位置マーク
Ｇ，Ａ１〜Ａ７…各物件を指示するアイコン
ＧＲ…当初探索された案内経路
ＧＲ１…細街路への進入時に再探索された案内経路（細街路を含む）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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