(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
懸垂軌道の、側面を有する下向きに開口した中空形状レールの内部で、レール長手方向に延在する異なる実質的に水平なレール踏面（８）上を転動する少なくとも２つの走行車輪（２）を有し、前記走行車輪（２）は走行車輪軸（９）に回動可能に取付けられ、前記走行車輪軸（９）は走行車輪支持体（１０）の両側面に強固に結合されているレール走行式巻上装置の走行装置において、
前記走行車輪支持体（１０）は、前記レールの前記開口を通過して、荷を取付けるための接続要素（３）に回動可能に結合されており、前記両側面に配置された前記走行車輪（２）を介して前記レール内で支えられ、且つ前記レールから下に突出する領域で、且つ前記レール（７）の真下で接続要素（３）に取付けられ、水平軸の周りで自由に回動可能且つ前記レールの水平な外側踏面（１５）上に、使用中に前記走行車輪（２）の力の方向に対向する成分を有する力を作用させながら転動可能となっている少なくとも１つの走行車（６）を有し、前記レール（７）上で走行車輪（２）を支持する力を直角の成分に保ち、垂直軸の周りを自由に回動可能且つ側面（７ａ）の少なくとも１つを転動可能な少なくとも１つの支持車（４）が前記レール（７）の内部で接続要素（３）に配設され、
走行車輪（２）と走行車（６）との間にある接続要素（３）に滑り車（１６）を配置し、前記滑り車（１６）を走行装置全体に対して垂直な軸を中心に回動可能に取付け、前記レール（７）を前記レール踏面（８）から下方に屈曲させ、滑り車（１６）に当接可能なように、前記レールを前記レール踏面（８）から外側踏面（１５）までの間で走行装置に対して略垂直に延在させていることを特徴とする、レール走行式巻上装置の走行装置。
【請求項２】
前記走行車輪支持体（１０）がカルダン継手を介して、前記接続要素（３）に回動可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の走行装置。
【請求項３】
前記走行車輪（２）が走行方向で前後に且つ対で平行に並べて配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のレール走行式巻上装置の走行装置。
【請求項４】
前記レール（７）の前記踏面（８）が互いに斜めに配置されており、前記走行車輪（２）の踏面の断面に丸みがつけられていることを特徴とする、請求項請求項１〜３のいずれか１項に記載のレール走行式巻上装置の走行装置。
【請求項５】
各１つの前記側面（７ａ）を転動可能な少なくとも２つの前記支持車（４）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のレール走行式巻上装置の走行装置。
【請求項６】
継手が、前記接続要素（３）に剛性に結合される相補的球形面（１３）と前記走行車輪支持体（１０）に配置されて相補的形状に構成されたソケット（１２）とから形成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のレール走行式巻上装置の走行装置。
【請求項７】
前記支持車（４）が前記接続要素（３）の上側領域で回転支承されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のレール走行式巻上装置の走行装置。
【請求項８】
前記支持車（４）が走行方向に見て前記走行車輪（２）の間に配置されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のレール走行式巻上装置の走行装置。
【請求項９】
前記支持車（４）が走行方向に見て前記走行車輪（２）の前後に配置されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載のレール走行式巻上装置の走行装置。
【請求項１０】
前記走行車（６）が偏心支承部を介して前記レール（７）の方向に下から接近可能であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載のレール走行式巻上装置の走行装置。
【請求項１１】
前記接続要素（３）の両側に前記走行車（６）が配置されており、前記レール（７）が両側に前記走行車（６）用の水平な前記外側踏面（１５）を有することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のレール走行式巻上装置の走行装置。
【請求項１２】
天井クレーンのクラブであって、特に、請求項１〜９のいずれか１項に従って構成された少なくとも２つの前記走行装置によって、１つの前記レール又は互いに平行に配置される複数の前記レールからレール長手方向で横行可能な横方向に張り出すジブを有するものにおいて、前記１つの前記レール（７）若しくは複数の前記レール（７）に前記クラブの前記走行装置（１）が配置されており、この走行装置の前記接続要素（３）が横材（３１）によって互いに剛性に結合されていることを特徴とする、クラブ。
【請求項１３】
２つの前記レールを互いに平行に配置する場合２対の前記走行装置（１）が走行方向に見て同じ高さに設けられていることを特徴とする、請求項１２に記載のクラブ。
【請求項１４】
２つの前記レールを互いに平行に配置する場合一方のレールに１対の前記走行装置（１）が設けられ、他方の前記レールに単一の前記走行装置（１）が設けられていることを特徴とする、請求項１２に記載のクラブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、横方向に張り出すジブを有する、請求項１の前段に記載のレール走行式巻上装置の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マンネスマン・デマーク・フェルダーテヒニーク株式会社の冊子「クラーンバウカステンＫＢＫ」によりレール走行式巻上装置の走行装置が公知であり、この走行装置は、走行方向で前後に且つ対で平行に並べて配置される走行車輪を有する。走行車輪は懸垂軌道の下向きに開口した中空形材状レールの内部でレールの実質的に水平な内側踏面上を転動する。踏面はレール長手方向に延びて、互いに斜めに配置されている。荷を固定するために接続要素は走行車輪の走行車輪軸に結合されている。接続要素は荷を固定するためにレールから下に突出している。これらの走行装置と付属の適合したレールは、旋回式柱・壁クレーン、モノレール及び天井クレーンを運転するのにも適している。
【０００３】
これらのレールは互いに任意に組合せることができ、自動調心式差込ねじ継手によって組み立てられる。緩衝器衝突又は始動過程及び制動過程の際に現れる水平力は、互いに結合されるレールの振子式懸架によって殆ど吸収される。
【０００４】
これらの公知の走行装置及びレールは、振らせながら懸架しているときにはきわめて良好に適しているのではあるが、入れたり出したりするときに上向きの力が必要な剛性懸架の場合、欠点として、規則的に現れる水平力に基づいて強く摩耗し又は破壊されることさえある。水平力はレール内部での走行装置の円滑な走行を妨げる。上向きの力は振子式懸架によっては吸収して伝達することができず、振子式懸架は２レールクレーンの横方向に張り出すジブには適していない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、通常の下向きに開口した中空形状レールを利用して、レールを剛性懸架する場合に現れる水平力が効果的にレールに導かれ、垂直力が均一に走行車輪に分配され、円滑な走行が達成され、レールの強い摩耗及び破壊が防止されるようになった、レール走行式巻上装置用の走行装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば、請求項１に明示された特徴によって解決される。従属請求項２〜１１に明示される特徴によって走行装置は有利な形で構成される。更に、請求項１２に明示された特徴を有する天井クレーンのクラブが本発明によって提案され、このクラブは従属請求項１３、１４に明示された特徴によって有利な形で更に構成されている。
【０００７】
本発明の第１構成では、走行車輪軸が走行車輪支持体に強固に結合されており、走行車輪支持体と接続要素がカルダン方式継手を介して互いに結合されており、垂直軸の周りを自由に回転可能且つ側面の少なくとも１つが転動可能な少なくとも１つの支持車がレールの内部で接続要素に固定配置されている。
【０００８】
このように構成される走行装置では水平力を中空形材状レールの側面に効果的に引きわたすことが可能となり、レールを剛性懸架する場合に走行装置及び／又はレールの破壊若しくは強い摩耗及び強い捩じれが生じることはない。走行装置がひっかかってクランプしてしまうことも殆ど防止される。変動垂直力を発生して垂直軸の周りで旋回可能なジブを使用する場合にも走行装置の円滑な走行が達成される。
【０００９】
走行車輪が走行方向で前後に且つ対で平行に並べて配置されていることによって、走行装置のきわめて均一な走行が達成される。
走行装置の自動調心式案内を確保するために、レールの踏面は互いに斜めに配置されており、走行車輪の踏面は丸みを帯びるように構成されている。
各１つの側面に転動可能な少なくとも２つの支持車が設けられていると、有利であることが判明した。
走行装置の円滑走行は、特に、接続要素に剛性に結合されたボールと、走行車輪支持体に配置されて相補的形状に構成された球状のソケットとから継手が形成されていることによって達成される。
支持車が接続要素の上側領域で、つまりレール固着部の近傍で、回転支承されているとき、水平力を側面に導入するうえで有利である。
支持車は、望ましくは、走行方向に見て走行車輪の間に配置されている。
これに代えて、支持車を走行方向に見て走行車輪の前後に配置するのも有利である。
【００１０】
レールから下に突出する接続要素は、有利には、垂直平面で回転する１つ又は２つの走行車を備えており、走行車はレールに設けられる水平な外側踏面に下から接近可能であり、垂直力はレールに直接に導入される。上向きの垂直力をレールに導入可能な走行車が偏心支承部を介してレールの方向で下から、走行車とレールとの間に遊隙を残しながらレールの公差を補償するために、接近可能であることによって、簡単な再調整又は調整の可能性を達成することができる。
接続要素の両側に走行車が配置されており、レールの両側に走行車用の水平な外側踏面を有することによって、きわめて良好な案内が達成される。
【００１１】
本発明の第２構成では、走行車輪支持体と接続要素が互いに剛性に結合されており、レールから下に突出する部分が、ボールと球状のソケットとを有する玉継手を介して荷に結合可能である。玉継手を使用すると、レールを剛性懸架する場合、運転時に現れる水平力及び押圧力が減少することになる。
【００１２】
更に、天井クレーンのクラブであって、特に、請求項１〜９のいずれか１項に従って構成された少なくとも２つの走行装置によって、１つのレール又は互いに平行に配置される複数のレールからレール長手方向で横行可能な横方向に張り出すジブを有するものが、本発明によって提案され、前記１つのレール若しくは複数のレールにクラブの走行装置が配置されており、この走行装置の接続要素が横材によって互いに剛性に結合されている。
【００１３】
このようなクラブは、特に、荷が大きい場合でも天井クレーンがひっかかってクランプしてしまうことのない、垂直軸の周りを旋回可能な、ジブを備えることができる。天井クレーンをこのように構成すると水平力は均一且つ効果的にレールに導かれる。所定の公差範囲内にあるレールパラメータの偏差はこのような天井クレーンによって、ひっかかりクランプしてしまうことなく補償される。
【００１４】
２つのレールを互いに平行に配置する場合、有利には、２対の走行装置が走行方向に見て同じ高さに設けられる。その際望ましくは、走行装置対を結ぶ想定線はレール長手方向に対してそれぞれ９０°の角度を成す。
２つのレールを互いに平行に配置する場合一方のレールに１対の走行装置が設けられ、他方のレールに単一の走行装置が設けられることによって、きわめて安定したクラブ走行が三点支持によって達成される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例が図面に示されており、以下に詳しく説明される。
【００１６】
図１はレール走行式巻上装置の走行装置１の図である。この走行装置１は、走行方向に見て前後に且つ対で平行に並べて配置されて球形に構成される走行車輪２を有する。これらの走行車輪は接続要素３の両側に配置されている。接続要素３の両側で相互にずらして配置される走行車輪２を有する配置も勿論可能である。走行方向に見て走行車輪２の間に配置される支持車４が接続要素３の上側領域で回転支承されている。支持車４の垂直回転軸５は接続要素３で支えられている。この実施例では接続要素３の各側に正確に１つの支持車４が設けられている。勿論支持車４は走行車輪２の前及び／又は後にも配置しておくことができ、走行方向を横切って対で配置するのが特に望ましいことが判明した。しかし単一の大きな支持車４も考えられる。
【００１７】
垂直平面を回転する走行車６が接続要素の下側領域で両側に設けられている。
【００１８】
図２は下向きに開口した中空形材状レール７の内部にある走行装置を横断面で示す。このレール７は冷間圧延した特殊な形材から成り、これにより、小さな自重ときわめて良好な強度及び剛性が達成可能である。図２から認めることができるように、実質的に水平な内側踏面８が互いに僅かに斜めに配置されてレール長手方向に延びており、この踏面上を走行車輪２が転動する。両方の支持車４はレール７の内部で少なくとも１つの側面７ａを転動可能である。中央位置のとき、つまり水平力のない場合、遊隙が存在するように、配置しておくことができる。そして、排出されるべき水平力が現れるときその都度支持車４の１つだけがレール７の側面７ａの１つに当接して、これらの力をレール７に導く。
【００１９】
レール７内で走行装置１がひっかかることなく水平力が側壁７ａに導かれることを達成するために、走行車輪２の両方の軸９は共通の走行車輪支持体１０を介して互いに結合されている。走行車輪支持体１０と接続要素３との結合はカルダン継手を介して行われる。このカルダン継手の構成は図１の部分断面図から十分に認めることができる。図１と図２が示すようにこの継手１１はソケット１２を有する。接続要素３は接続要素３に設けられる相補的球形面１３を介してこのソケット１２で支えられている。接続要素３と走行車輪支持体１０は限定的角度範囲内で相互に揺動可能である。これにより、走行中走行装置のひっかかりが効果的に防止され、水平力をレールに導かねばならない場合にも走行装置１の円滑な走行が達成される。これは、更に、レールが捩じれる場合でも荷が均一に走行車２に分布する利点を有する。
【００２０】
図２から更に読み取ることができるように、接続要素は荷を固着するためにレール１から下に突出している。走行装置１とレール７との間での遊隙のないいわば「剛性」結合は、偏心支承部を介してレールの方向で下から接近可能な走行車６によって保証される。走行車６の接近調整は、走行装置１をレールに嵌め込んだ後に例えば１ｍｍの遊隙を残すように例えば１回行われる。再調整は運転中いつでも可能である。図２が示すように、走行車６はレール１の各１つの水平な外側踏面１５に下から接近させられる。このために走行車６は偏心で軸１４で回転支承されている。軸１４を介して走行車６は接続要素３で支えられている。
【００２１】
例外的にのみ現れるようなきわめて大きな水平力の場合、滑り車１６が走行装置１及び／又はレール７の破損を防止する。
【００２２】
走行装置１の他の構成が図３に示されている。この場合走行車輪支持体１０と接続要素３は互いに剛性に結合されている。即ち、走行装置１のこの構成ではこれら両方の部材の関節式結合が欠落している。その代わり、レールから下に突出する部分が玉継手を有し、この玉継手は接続要素３に設けられるソケット２１とこのソケットに嵌め込まれるボール２２とで形成されており、ボール２２は吊り要素２３（例えばフック）を介して荷に結合可能である。
【００２３】
図４は天井クレーンのクラブを横断面図で示しており、この天井クレーンで例えば巻上機（図示せず）が横行可能である。このクラブで本質的な点として、さまざまなレールに配置される走行装置の接続要素３が図５に横断面図で示すように横材３１によって互いに剛性に結合されている。このようなクラブは、既にきわめて良好な走行特性及び負荷特性を有する。しかし少なくとも２対の走行装置１を組合せるとき、著しい向上が得られる。このために、走行装置が走行方向に見て同じ高さにある別のレールに配置されて、これらの走行装置の接続要素３がそれぞれ横材によって互いに結合される。望ましくは横材３１の長手方向とレール長手方向が９０°の角度を成す。横材３１を介して曲げ剛性に互いに結合される４つの走行装置１からなるこのような総走行装置は、あらゆる水平力が効果的にレール７に導かれるので、１つのジブ３０をきわめて良好に使用することができる。
【００２４】
その際、図６に示すように、ジブ３０を垂直旋回軸の周りで旋回可能に配置することが可能である。この配置によって荷が揺れるとき荷の垂直降下は殆ど起きず、操作員が僅かな力を支出することによってあらゆる任意の位置への荷の旋回を行うことができることが判明した。クラブを有するこのような天井クレーンを図７が略示図で示す。
【００２５】
これに代えて、２つのレール７を互いに平行に配置する場合一方のレール７に１対の走行装置１、他方のレールに単一の走行装置１を配置するクラブの三点支えによってもクラブの安定走行を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行装置の図である。
【図２】図１に示す走行装置及びレールの横断面図である。
【図３】走行装置の他の構成の図である。
【図４】天井クレーンのクラブを示す。
【図５】図４に示すクラブの互いに剛性に結合される２つの走行装置の横断面図である。
【図６】垂直軸の周りを旋回可能なジブを有する天井クレーンのクラブを示す。
【図７】クラブを有する天井クレーンの略示図である。
【符号の説明】
１  走行装置
２  走行車輪
３  接続要素
４  支持車
５  回転軸
６  走行車
７  レール
７ａ  レールの側面
８  内側踏面
９  走行車輪の軸
１０  走行車輪支持体
１１  継手
１２  ソケット
１３  球形面
１４  走行車の軸
１５  外側踏面
１６  滑り車
２０  玉継手
２１  ソケット
２２  ボール
２３  吊り要素
３０  ジブ
３１  横材
３３  垂直旋回軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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