(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報担体上に形成され情報が記録されたトラックに光ビームを照射して前記トラックから情報を再生する光ディスク装置であって、
前記光ビームと前記トラックとの間の位置ずれを表すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記情報担体の実質的な半径方向に前記光ビームを移動させる微動手段と、
前記情報担体の実質的な半径方向に前記微動手段を移動させる粗動手段と、
前記トラッキングエラー検出手段により検出された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記光ビームが前記トラック上に位置するように前記微動手段及び前記粗動手段を制御するトラッキング制御手段と、
前記情報担体が１回転する時間を計測し、前記情報担体に対して記録または再生を開始する前に前記情報担体が１回転する間、ハイレベルの調整信号を出力する管理手段と、
前記情報担体上の前記トラックの偏芯量を検出し、前記管理手段が出力する調整信号がハイレベルの時に、前記粗動手段を駆動するための駆動信号の最大値と最小値との差分に基づいて不感帯幅を演算する偏芯検出手段と、
前記偏芯検出手段により演算された不感帯幅を記憶する設定手段とを備え、
前記トラッキング制御手段は、前記駆動信号が前記設定手段に記憶された不感帯幅以内であれば前記駆動信号を零とし、前記駆動信号が前記不感帯幅よりも大きければ、前記駆動信号に基づいて前記粗動手段を制御し、
前記管理手段は、前記不感帯幅を演算した時の回転数を記憶する記憶手段と、
現在の回転数と前記記憶手段が記憶する回転数との差分が所定値以上であるか否かを判定する判定手段とを含み、
前記判定手段により前記差分が前記所定値以上であると判定された後、前記情報担体が１回転する間、前記調整信号をハイレベルにすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング制御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出する、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラッキング制御手段は、前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記光ビームが前記トラック上に位置するように前記微動手段を制御するトラッキング微制御手段と、
前記トラッキング微制御手段による前記微動手段の移動量が平均的に零となるように前記粗動手段を制御するトラッキング粗制御手段とを含む、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング粗制御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出する、請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング粗制御手段が前記粗動手段を制御するために用いる制御信号の交流成分の振幅に基づいて、前記偏芯量を検出する、請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記トラッキング粗制御手段は、前記トラッキング微制御手段の出力に基づいて、前記粗動手段を駆動するための第１駆動信号を出力する移送用線形フィルタと、
前記移送用線形フィルタから出力された前記第１駆動信号と前記偏芯検出手段により検出された前記偏芯量とに基づいて、前記粗動手段を駆動する第２駆動信号を出力する移送用駆動生成器とを含み、
前記偏芯検出手段は、前記移送用線形フィルタから出力される前記第１駆動信号に基づいて、前記偏芯量を検出する、請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記トラッキング制御手段は、前記粗動手段の制御を不動作にするスイッチを含み、
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング制御手段の動作時に前記スイッチにより前記粗動手段の制御を不動作にして、前記偏芯量を検出する、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング微制御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出する、請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング微制御手段が前記微動手段を制御するために用いる制御信号の交流成分の振幅に基づいて、前記偏芯量を検出する、請求項８記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記トラッキング微制御手段は、前記微動手段を制御する制御信号を出力するトラッキング用線形フィルタを含み、
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング用線形フィルタから出力される前記制御信号の前記交流成分の前記振幅に基づいて、前記偏芯量を検出する、請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキングエラー検出手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出する、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキングエラー検出手段の前記出力の交流成分の振幅に基づいて、前記偏芯量を検出する、請求項１１記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記トラッキング粗制御手段は、前記トラッキング微制御手段の出力に基づいて、前記粗動手段を駆動するための第１駆動信号を出力する移送用線形フィルタと、
前記移送用線形フィルタから出力された前記第１駆動信号と前記偏芯検出手段により検出された前記偏芯量とに基づいて、前記粗動手段を駆動する第２駆動信号を出力する移送用駆動生成器とを含む、請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記トラッキング微制御手段は、前記微動手段を制御する制御信号を出力するトラッキング用線形フィルタを含む、請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記偏芯検出手段は、系の摩擦によって決まる起動駆動信号レベルと前記不感帯幅とに基づいて、前記粗動手段を駆動する駆動信号に加えられる駆動オフセットを演算するオフセット演算器を含み、
前記トラッキング制御手段は、前記オフセット演算器により演算された前記駆動オフセットに基づいて、前記粗動手段を制御する、請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転している円盤状の記録担体（以下「光ディスク」と呼ぶ）上に半導体レーザ等の光源より光ビームを集光して照射して、信号の記録または再生を行う装置に関するものであり、特に光ディスクのトラック上に光ビームが位置するように制御するトラッキング制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスク装置では、信号を再生する場合、比較的弱い一定の光量の光ビームを光ディスク上に照射し、光ディスクによって強弱に変調された反射光を検出して行う。また、信号の記録は記録する信号に応じて光ビームの光量を強弱に変調して光ディスク上の記録材料膜に情報を書き込む（例えば特開昭５２−８０８０２号公報）。
【０００３】
再生専用の光ディスクは、ピットによる情報があらかじめスパイラル状に記録されている。また、記録及び再生可能である光ディスクは、スパイラル状の凹凸構造のトラックを有する基材表面に、光学的に記録、再生可能な材料膜を蒸着等の手法で形成して作製される。
【０００４】
光ディスクに情報を記録する、または記録された情報を再生するために、光ビームが記録材料膜上で常に所定の収束状態となるように光ディスクの面の法線方向（以下「フォーカス方向」と呼ぶ）に光ディスクを制御するフォーカス制御及び光ビームが常に所定のトラック上に位置するように光ディスクの半径方向（以下「トラッキング方向」と呼ぶ）に光ディスクを制御するトラッキング制御が必要となる。
【０００５】
従来の光ディスクのトラッキング制御について図８を参照して説明する。円盤状の光ディスク１はディスクモータ５０によって回転されている。光ヘッド１０には半導体レーザ１１、カップリングレンズ１２、偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１４、フォーカスアクチュエータ１６、トラッキングアクチュエータ１７、検出レンズ１８、円筒レンズ１９、光検出器２０が取り付けられている。
【０００６】
光ヘッド１０は、移送用モータ４３によってトラッキング方向に移動できる構成になっている。半導体レーザ１１より発生した光ビームはカップリングレンズ１２で平行光にされ、偏光ビームスプリッタ１３及び１／４波長板１４を通過し、集光レンズ１５で光ディスク１上に集光される。
【０００７】
光ディスク１で反射した光ビームは集光レンズ１５、１／４波長板１４を再び通過して偏光ビームスプリッタ１３で反射されて、検出レンズ１８及び円筒レンズ１９を通り、４つに分割された光検出器２０に照射される。
【０００８】
集光レンズ１５は弾性体で支持されており、フォーカスアクチュエータ１６に電流を流すと電磁気力によりフォーカス方向に移動し、トラッキングアクチュエータ１７に電流を流すとトラッキング方向に移動する。
【０００９】
光検出器２０は検出された光量信号をフォーカスエラー検出器３０（以下「ＦＥ生成器３０」と呼ぶ）及びトラッキングエラー検出器４０（以下「ＴＥ生成器４０」と呼ぶ）に送る。
【００１０】
ＦＥ生成器３０は光検出器２０からの光量信号を用いて、光ビームの光ディスク１の情報面上での収束状態を示すエラー信号（以下「ＦＥ信号」と呼ぶ）を演算し、フォーカス用線形フィルタ３１（以下「Ｆｃ線形フィルタ３１」と呼ぶ）を介してフォーカスアクチュエータ１６に送る。フォーカスアクチュエータ１６は光ビームが光ディスク１の記録面上に所定の状態で収束するように、集光レンズ１５をフォーカス方向に制御する。この制御がフォーカス制御である。
【００１１】
ＴＥ生成器４０は、光検出器２０からの光量信号を用いて、光ディスク１上の光ビームとトラックとの位置関係を示すエラー信号（以下「ＴＥ信号」という）を演算し、トラッキング用線形フィルタ４１（以下「Ｔｋ線形フィルタ４１」と呼ぶ）を介してトラッキングアクチュエータ１７に送る。
【００１２】
トラッキングアクチュエータ１７は光ビームがトラックに追従するように集光レンズ１５を、トラッキング方向に制御する。トラックは光ディスク１の内周から外周まで広い範囲にわたって存在しているので、光ビームを目的のトラックに照射するために、集光レンズ１５は広い範囲に移動できる必要がある。
【００１３】
しかし、トラッキングアクチュエータ１７の可動範囲には限界があるため、光ヘッド１０をトラッキング方向に駆動する必要がある。そのため、Ｔｋ線形フィルタ４１から出力されるトラッキングアクチュエータ１７への駆動信号を移送用線形フィルタ４２、平均化演算器４５、パルス生成器４４を介して移送用モータ４３へ接続し、移送用モータ４３の回転によって光ヘッド１０がトラッキング方向に移動するように構成する。
【００１４】
これにより、トラッキングアクチュエータ１７への駆動信号が零に近くなるように、言い換えると集光レンズ１５が光ヘッドに対して自然な位置になるように、光ヘッド１０はトラッキング方向に移動する。このようにトラッキングアクチュエータ１７及び移送用モータ４３の２つデバイスが動作することで、光ビームは光ディスク１上のトラックを追従する。この制御がトラッキング制御である。
【００１５】
一般にトラッキングアクチュエータ１７に比べて移送用モータ４３は、追従できる周波数が低い。移送用線形フィルタ４２は、図９に示すような低域通過特性を持つローパスフィルタによってＴｋ線形フィルタ４１からの信号に対し、移送用モータ４３が十分追従できるような低域成分を抽出し、その抽出された低域成分によって移送用モータ４３を駆動する。
【００１６】
移送用モータ４３により光ヘッド１０を移動させるためには、移送用モータ４３自体が持つ摩擦力、または光ヘッド１０を移送するための機構が持つ摩擦力に打ち勝つ駆動力が必要となる。
【００１７】
また、光ディスク１が偏芯を有する場合は光ビームをトラックに追従させるためにＴｋ線形フィルタ４１からの駆動信号には偏芯の成分が含まれる。光ディスク１が高速回転する場合は駆動信号の偏芯成分に対して、移送用モータ４３の追従が困難となるため、偏芯の影響を除去して移送用モータ４３を駆動す必要がある。
【００１８】
図８に示す光ディスク装置８００において、移送用線形フィルタ４２からの信号は平均化演算器４５及びパルス発生器４４を介し、移送用モータ４３へ送られる。
【００１９】
この光ディスク装置の動作を図１０を用いて説明する。図１０（ａ）はディスクモータ５０  からの信号、図１０（ｂ）は移送用線形フィルタ４２からの信号、図１０（ｃ）は平均化演算器４５からの信号及び図１０（ｄ）はパルス発生器４４からの信号を示す。
【００２０】
図１０（ａ）を参照して、ディスクモータ５０は  一回転に対して一周期の方形波信号（以下「ＦＧ信号」と呼ぶ）を出力する。図１０（ｃ）を参照して、平均化演算器４５はＦＧ信号の立ち上がりエッジｔ１から立ち上がりエッジｔ２までの移送用線形フィルタ４２からの信号の平均値を立ち上がりエッジｔ２から立ち上がりエッジｔ３までの間出力する。
【００２１】
光ディスク１が一回転する間の平均を行っているので、平均化演算器４５からの信号は光ディスク１の偏芯に影響されない。図１０（ｄ）を参照して、パルス生成器４４は平均化演算器４５からの信号が所定レベルＳＬを越えると移送用モータ４３を駆動するのに十分な所定の波高値及びパルス幅をもつパルス信号を出力する（例えば特開平７−９８８７７号公報）。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のトラッキング制御では移送用モータ４３の駆動信号のパルス幅と波高値は固定であるため、経年変化によって移送用モータ４３自体が持つ摩擦力、または光ヘッド１０を移送するための機構が持つ摩擦力が大きくなると、移送用モータ４３の駆動力が摩擦力に打ち負けてしまうおそれがある。
【００２３】
また、ディスクモータ５０の１回転分の平均化を行っているため、ディスクモータ５０の回転数によって移送用モータ４３の応答速度が決定され、ディスクモータ５０の回転数が低い場合に移送用モータ４３の応答速度が悪くなる。
【００２４】
本発明の目的は、経年変化によって移送用モータ自体が持つ摩擦力、または光ヘッドを移送するための機構が持つ摩擦力が大きくなっても、移送用モータを駆動することができる光ディスク装置を提供することにある。
【００２５】
本発明の他の目的は、ディスクモータの回転数が低い場合であっても、移送用モータの応答速度が良好な光ディスク装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ディスク装置は、情報担体上に形成され情報が記録されたトラックに光ビームを照射して前記トラックから情報を再生する光ディスク装置であって、前記光ビームと前記トラックとの間の位置ずれを表すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、前記情報担体の実質的な半径方向に前記光ビームを移動させる微動手段と、前記情報担体の実質的な半径方向に前記微動手段を移動させる粗動手段と、前記トラッキングエラー検出手段により検出された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記光ビームが前記トラック上に位置するように前記微動手段及び前記粗動手段を制御するトラッキング制御手段と、前記情報担体が１回転する時間を計測し、前記情報担体に対して記録または再生を開始する前に前記情報担体が１回転する間、ハイレベルの調整信号を出力する管理手段と、前記情報担体上の前記トラックの偏芯量を検出し、前記管理手段が出力する調整信号がハイレベルの時に、前記粗動手段を駆動するための駆動信号の最大値と最小値との差分に基づいて不感帯幅を演算する偏芯検出手段と、前記偏芯検出手段により演算された不感帯幅を記憶する設定手段とを備え、前記トラッキング制御手段は、前記駆動信号が前記設定手段に記憶された不感帯幅以内であれば前記駆動信号を零とし、前記駆動信号が前記不感帯幅よりも大きければ、前記駆動信号に基づいて前記粗動手段を制御し、前記管理手段は、前記不感帯幅を演算した時の回転数を記憶する記憶手段と、現在の回転数と前記記憶手段が記憶する回転数との差分が所定値以上であるか否かを判定する判定手段とを含み、前記判定手段により前記差分が前記所定値以上であると判定された後、前記情報担体が１回転する間、前記調整信号をハイレベルにすることにより上記目的が達成される。
【００２７】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング制御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出してもよい。
【００２８】
前記トラッキング制御手段は、前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記光ビームが前記トラック上に位置するように前記微動手段を制御するトラッキング微制御手段と、前記トラッキング微制御手段による前記微動手段の移動量が平均的に零となるように前記粗動手段を制御するトラッキング粗制御手段とを含んでもよい。
【００２９】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング粗制御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出してもよい。
【００３０】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング粗制御手段が前記粗動手段を制御するために用いる制御信号の交流成分の振幅に基づいて、前記偏芯量を検出してもよい。
【００３１】
前記トラッキング粗制御手段は、前記トラッキング微制御手段の出力に基づいて、前記粗動手段を駆動するための第１駆動信号を出力する移送用線形フィルタと、前記移送用線形フィルタから出力された前記第１駆動信号と前記偏芯検出手段により検出された前記偏芯量とに基づいて、前記粗動手段を駆動する第２駆動信号を出力する移送用駆動生成器とを含み、前記偏芯検出手段は、前記移送用線形フィルタから出力される前記第１駆動信号に基づいて、前記偏芯量を検出してもよい。
【００３２】
前記トラッキング制御手段は、前記粗動手段の制御を不動作にするスイッチを含み、前記偏芯検出手段は、前記トラッキング制御手段の動作時に前記スイッチにより前記粗動手段の制御を不動作にして、前記偏芯量を検出してもよい。
【００３３】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング微制御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出してもよい。
【００３４】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキング微制御手段が前記微動手段を制御するために用いる制御信号の交流成分の振幅に基づいて、前記偏芯量を検出してもよい。
【００３５】
前記トラッキング微制御手段は、前記微動手段を制御する制御信号を出力するトラッキング用線形フィルタを含み、前記偏芯検出手段は、前記トラッキング用線形フィルタから出力される前記制御信号の前記交流成分の前記振幅に基づいて、前記偏芯量を検出してもよい。
【００３６】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキングエラー検出手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出してもよい。
【００３７】
前記偏芯検出手段は、前記トラッキングエラー検出手段の前記出力の交流成分の振幅に基づいて、前記偏芯量を検出してもよい。
【００３８】
前記トラッキング粗制御手段は、前記トラッキング微制御手段の出力に基づいて、前記粗動手段を駆動するための第１駆動信号を出力する移送用線形フィルタと、前記移送用線形フィルタから出力された前記第１駆動信号と前記偏芯検出手段により検出された前記偏芯量とに基づいて、前記粗動手段を駆動する第２駆動信号を出力する移送用駆動生成器とを含んでもよい。
【００３９】
前記トラッキング微制御手段は、前記微動手段を制御する制御信号を出力するトラッキング用線形フィルタを含んでいてもよい。
前記偏芯検出手段は、系の摩擦によって決まる起動駆動信号レベルと前記不感帯幅とに基づいて、前記粗動手段を駆動する駆動信号に加えられる駆動オフセットを演算するオフセット演算器を含み、前記トラッキング制御手段は、前記オフセット演算器により演算された前記駆動オフセットに基づいて、前記粗動手段を制御してもよい。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００４３】
（実施の形態１）
本実施の形態である光ディスク装置１００のブロック図を図１に示す。図１において図８の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。
【００４４】
光ディスク装置１００は、光ディスク１を駆動するディスクモータ５０と光ヘッド１０と移送用モータ４３とＦＥ生成器３０とＦｃ線形フィルタ３１とＴＥ生成器４０とトラッキング制御器ＴＣと偏芯検出器ＥＤと周期カウンタ５１と管理処理器５２とを含む。
【００４５】
光ヘッド１０は、半導体レーザ１１、カップリングレンズ１２、偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１４、フォーカスアクチュエータ１６、トラッキングアクチュエータ１７、検出レンズ１８、円筒レンズ１９および光検出器２０を含む。
【００４６】
トラッキング制御器ＴＣは、トラッキング微制御器ＴＦとトラッキング粗制御器ＴＬとスイッチ４６とを含む。トラッキング微制御器ＴＦは、Ｔｋ線形フィルタ４１を含む。トラッキング粗制御器ＴＬは、移送用線形フィルタ４２と移送用駆動生成器４７とを含む。
【００４７】
偏芯検出器ＥＤは、バンドパスフィルタ６０とＭａｘ検出器６１とＭｉｎ検出器６２と不感帯幅演算器６３とオフセット演算器６４と設定器６５と設定器６６とを含む。
【００４８】
移送用線形フィルタ４２の出力は移送用駆動生成器４７に接続され、移送用駆動生成器４７からの駆動信号はスイッチ４６を介し移送用モータ４３に接続される。スイッチ４６は、管理処理器５２からの調整指令信号がローレベルであるときに、短絡状態になる。
【００４９】
移送用駆動生成器４７の入出力関係を図２に示す。図２において横軸は移送用駆動生成器４７の入力値であり、縦軸は移送用駆動生成器４７の出力値である。移送用駆動生成器４７は入力値の絶対値が設定値ｐｒｍ１以下であるならば出力値を０とし、入力値の絶対値がｐｒｍ１より大きいならば、入力値が正の場合は入力値にｐｒｍ２を加算した結果を出力値とする。入力値が負の場合は入力値からｐｒｍ２を減算した結果を出力値する。ｐｒｍ１、ｐｒｍ２は移送用駆動生成器４７の入出力関係に影響する設定値であり、外部より設定可能な構成となっている。
【００５０】
移送用線形フィルタ４２からの信号はバンドパスフィルタ６０を介しＭａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器６２に入力される。バンドパスフィルタ６０には周期カウンタ５１からの信号が入力されており周期カウンタ５１から得たディスクモータ５０の回転周期以外の周波数成分を抑制し、移送用線形フィルタ４２からの信号からディスクモータ５０の回転成分を抽出する。
【００５１】
Ｍａｘ検出器６１は、管理処理器５２からの調整指令信号の立ち上がりエッジを検出するとその時点でのバンドパスフィルタ６０からの出力を初期値とし、以後バンドパスフィルタ６０からの信号の最大値を不感帯幅演算器６３へ出力する。
【００５２】
Ｍｉｎ検出器６２は、管理処理器５２からの調整指令信号の立ち上がりエッジを検出するとその時点でのバンドパスフィルタ６０からの出力を初期値とし、以後バンドパスフィルタ６０からの信号の最小値を不感帯幅演算器６３へ出力する。
【００５３】
不感帯幅演算器６３は、Ｍａｘ検出器６１からの出力値からＭｉｎ検出器６２からの出力値を減算した結果の半分を、オフセット演算器６４及び設定器６５へ出力する。オフセット演算器６４は、所定値から不感帯幅演算器６３からの出力値を減算した結果を設定器６６へ出力する。
【００５４】
設定器６５は、管理処理器５２からの調整指令信号の立ち下がりエッジを検出すると、不感帯幅演算器６３から出力された値をラッチする。また、設定器６６は管理処理器５２からの調整指令信号の立ち下がりエッジを検出すると、オフセット演算器６４から出力された値をラッチする。移送用駆動生成器４７は、設定器６５からの出力値を設定値ｐｒｍ１として使用し、設定器６６からの出力値を設定値ｐｒｍ２として使用する。
【００５５】
ディスクモータ５０からのＦＧ信号は、周期カウンタ５１へ入力される。周期カウンタ５１は、ＦＧ信号の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジまでの時間を計測して、管理処理器５２及びバンドパスフィルタ６０へ出力する。
【００５６】
移送用モータ４３を駆動するための駆動波形は、まず移送用線形フィルタ４２によって生成される。上述したように、移送用線形フィルタ４２の出力信号は図１０（ｂ）のように光ディスク１の偏芯による揺らぎを有する。
【００５７】
移送用モータ４３がこの揺らぎの影響を受けないようにするために、移送用線形フィルタ４２からの出力波形が所定レベル以下ならば移送用モータ４３への駆動信号を零にする。移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ１によって決定する不感帯でこれを実現する。
【００５８】
また、移送用モータ４３が光ヘッド１０を移送する際に摩擦力に勝る駆動力を得るために、移送用モータ４３への駆動信号の大きさを所定レベル以上とするために、移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ２によって決定する駆動オフセットでこれを実現する。
【００５９】
図１に示す光ディスク装置１００では、偏芯が移送用線形フィルタ４２からの出力信号に与える揺らぎの大きさを測定して、測定結果に応じて移送用駆動生成期４７の不感帯（設定値ｐｒｍ１）と駆動オフセット（設定値ｐｒｍ２）を設定する。
【００６０】
不感帯（設定値ｐｒｍ１）と駆動オフセット（設定値ｐｒｍ２）を決定するシーケンスを図３の波形を用いて説明する。図３（ａ）はディスクモータ５０からのＦＧ信号を示し、図３（ｂ）は管理処理器５２からの調整指令信号を示し、図３（ｃ）は移送用線形フィルタ４２からの信号を示し、  図３（ｄ）はＭａｘ検出器６１からの信号を示し、図３（ｅ）はＭｉｎ検出器６２からの信号を示し、図３（ｆ）は不感帯演算器６３からの信号を示し、図３（ｇ）はオフセット演算器６４からの信号を示し、図３（ｈ）は移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ１を示し、図  ３（ｉ）は移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ２を示す。
【００６１】
管理処理器５２は、常に周期カウ  ンタ５１からの信号より、ディスクモータ５０の回転周期を得ている。また、管理処理器５２は、通常の制御状態ではローレベルの信号をスイッチ４６、Ｍａｘ検出器６１、Ｍｉｎ検出器６２、設定器６５および設定器６６へ送る。
【００６２】
シーケンスを開始するためにディスクモータ５０が一回転する時間を周期カウンタ５１で計測する。図３（ｂ）に示すように管理処理器５２は時刻ｔＡから時刻ｔＢの間、ディスクモータ５０が一回転する時間ハイレベルになる調整指令信号を送る。
【００６３】
移送用モータ４３が動作することによるＴＥ生成器４０からのＴＥ信号への影響を除去するために移送用モータ４３を調整指令信号がハイレベルの間、静止させる。そのために管理処理器５２からの調整指令信号がハイレベルの間、スイッチ４６は移送用駆動生成器４７から移送用モータ４３への駆動信号を零にする。
【００６４】
偏芯が移送用線形フィルタ４２からの出力信号に与える揺らぎの大きさはディスクモータ５０が一回転する間の移送用線形フィルタ４２からの出力信号の最大値と最小値の差を演算することで測定する。
【００６５】
まず、Ｍａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器６２は調整指令信号の立ち上がりエッジを検出すると、出力値を初期化する。次に、管理処理器５２からの調整指令信号がローレベルになるまでの間にＭａｘ検出器６１はバンドパスフィルタ６０からの信号の最大値を得、Ｍｉｎ検出器６２はバンドパスフィルタ６０からの信号の最小値を得る。バンドパスフィルタ６０を介することで信号ノイズ成分及び外乱成分を除去して検出することができる。
【００６６】
図３（ｄ）、図３（ｅ）に示すように、  Ｍａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器６２は、時刻ｔＡにおいてバンドパスフィルタ６０からの値を初期値として、時刻ｔＢまでのバンドパスフィルタ６０からの最大値及び最小値をそれぞれ計測する。
【００６７】
図３（ｆ）に示すように、不感帯演算器６３は常にＭａｘ検出器６１の出力信号からＭｉｎ検出器６２の出力信号を減算した結果の半分を出力値としている。この不感帯演算器６３の出力値は、偏芯が移送用線形フィルタ４２からの出力信号に与える揺らぎのうちディスクモータ５０の回転周期成分の大きさに対応する。この不感帯演算器６３の出力値は、上記不感帯を実現するために移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１に設定される値である。
【００６８】
また、図３（ｇ）に示すように、オフセット演算器６４は所定レベルから、不感帯演算器６３からの信号を減算する。この値は移送用線形フィルタ４２からの信号が不感帯幅を越えた時に移送用駆動生成器４７からは所定レベル以上が出力されるようにするための駆動オフセットであり、移送用駆動生成器４７のｐｒｍ２に設定される値である。
【００６９】
系の摩擦によって決まる移送用モータ４３の起動駆動信号レベルを上記所定レベルとすることで移送用駆動生成器４７からの駆動信号は無駄なく移送用モータ４３を駆動させる。
【００７０】
その後、時刻ｔＢに管理処理器５２からの調整指令信号の立ち下がりエッジを検出すると、図３（ｈ）に示すように設定器６５は不感帯演算器６３からの出力値をラッチして、移送用駆動生成器４７は設定値ｐｒｍ１として使用する。また、図３（ｉ）に示すように設定器６６はオフセット演算器６４からの出力値をラッチして、移送用駆動生成器４７は設定値ｐｒｍ２として使用する。
【００７１】
そして、管理処理器５２からの調整指令信号がローレベルになると、スイッチ４６は移送用駆動生成器４７からの駆動信号を移送用モータ４３に入力し、移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１とｐｒｍ２の設定に基づいて移送用モータ４３は駆動される。
【００７２】
以後、移送用線形フィルタ４２からの信号が偏芯の影響のみであるときは移送用モータ４３は動作せず、トラッキングアクチュエータ１７のみで光ビームはトラッキング制御される。
【００７３】
トラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分が大きくなり、移送用線形フィルタ４２からの信号が偏芯の影響のみであるときより大きくなると、移送用モータ４３が起動するために十分な駆動信号が移送用駆動生成器４７より出力される。
【００７４】
この動作は、移送用モータ４３が動作してトラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分が上記不感帯以下になるまで持続する。また、この間、上記駆動信号はトラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分の増加に伴って増大するため、移送用モータ４３は必ず動作することが保証される。
【００７５】
光ディスク１の偏重心が大きい場合には、光ディスク１の回転数が変化するとその偏重心量と回転数によって実際の偏芯量が変化する。そのため、移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２は以前に設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２とを調整したときのディスクの回転数から所定以上の回転数の変化があると再調整する。
【００７６】
管理処理器５２は常に周期カウンタ５１より光ディスクの回転数を得ているため、移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２を調整した時の回転数を管理処理器５２に記憶しておき、管理処理器５２は現在の回転数との差分が所定値を越えると再び上記したように調整を行うために調整指令信号を出力する。
【００７７】
以上のように実施の形態１によれば、電力の無駄なく、また光ディスク１の偏芯の影響を受けないトラッキング制御が可能となる。しかも、移送用モータに印加される駆動信号の波高値は一定値ではないため、経年変化で大きく摩擦が増えたとしても波高値を大きくして移送用モータ４３を確実に駆動する事ができる。
【００７８】
また、移送用モータ４３への駆動信号の出力タイミングはディスクモータ５０の回転に依存しない。さらに、ディスクモータ５０の回転数によって実際の偏芯量が変化する場合にも再調整を行うことで対応できる。
【００７９】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る光ディスク装置２００のブロック図を図４に示す。図４において図１の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。
【００８０】
Ｔｋ線形フィルタ４１からの信号はバンドパスフィルタ６７を介し、Ｍａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器６２に入力される。バンドパスフィルタ６７は、周期カウンタ５１からの信号が入力されており、周期カウンタ５１から得たディスクモータ５０の回転周期の周波数成分を移送用線形フィルタ４２と同じゲインで増幅し、それ以外の周波数成分を抑制し、Ｔｋ線形フィルタ４１からの信号からディスクモータ５０の回転成分を抽出する。
【００８１】
図４に示す光ディスク装置２００では、偏芯がＴｋ線形フィルタ４１からの出力信号に与える揺らぎの大きさを測定して、測定結果に応じて移送用駆動生成器４７の不感帯と駆動オフセットを設定する。
【００８２】
不感帯と駆動オフセットを決定するシーケンスを図５の波形を用いて説明する。図５（ａ）はディスクモータ５０からのＦＧ信号を示し、図５（ｂ）は管理処理器５２からの調整指令信号を示し、図５（ｃ）はＴｋ線形フィルタ４１からの信号を示し、図５（ｄ）はＭａｘ検出器６１からの信号を示し、図５（ｅ）はＭｉｎ検出器６２からの信号を示し、図５（ｆ）は不感帯演算器６３からの信号を示し、図５（ｇ）はオフセット演算器６４からの信号を示し、図５（ｈ）は移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ１を示し、図５（ｉ）は移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ２を示す。
【００８３】
管理処理器５２は常に周期カウンタ５１からの信号より、ディスクモータ５０の回転周期を得ている。また、管理処理器５２は通常の制御状態ではローレベルの信号をスイッチ４６、Ｍａｘ検出器６１、Ｍｉｎ検出器６２、設定器６５および設定器６６へ送る。
【００８４】
シーケンスを開始するためにディスクモータ５０が一回転する時間を周期カウンタ５１で計測する。図５（ｂ）に示すように管理処理器５２は時刻ｔＣから時刻ｔＤの間、ディスクモータ５０が一回転する時間ハイレベルになる調整指令信号を送る。
【００８５】
移送用モータ４３が動作することによるＴＥ生成器４０からのＴＥ信号への影響を除去するために移送用モータ４３を調整指令信号がハイレベルの間、静止させる。そのために管理処理器５２からの調整指令信号がハイレベルの間、スイッチ４６は移送用駆動生成器４７から移送用モータ４３への駆動信号を零にする。
【００８６】
偏芯がＴｋ線形フィルタ４１からの出力信号に与える揺らぎの大きさはディスクモータ５０が一回転する間のＴｋ線形フィルタ４１からの出力信号の最大値と最小値の差を演算することで測定する。
【００８７】
まず、Ｍａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器６２は調整指令信号の立ち上がりエッジを検出すると、出力値を初期化する。次に、管理処理器５２からの調整指令信号がローレベルになるまでの間にＭａｘ検出器６１はバンドパスフィルタ６７からの信号の最大値を得、Ｍｉｎ検出器６２はバンドパスフィルタ６７からの信号の最小値を得る。バンドパスフィルタ６７を介することで信号ノイズ成分及び外乱成分を除去して検出することができる。
【００８８】
図５（ｄ）、図５（ｅ）に示すように、時刻ｔＣにおいてバンドパスフィルタ６７からの値を初期値として、時刻ｔＤまでのバンドパスフィルタ６７からの最大値及び最小値を計測する。
【００８９】
図５（ｆ）に示すように、不感帯演算器６３は常にＭａｘ検出器６１の出力信号からＭｉｎ検出器６２の出力信号を減算した結果の半分を出力値としている。この値は偏芯がＴｋ用線形フィルタ４１からの出力信号に与える揺らぎのうちディスクモータ５０の回転周期成分の大きさに移送用線形フィルタ４２のゲインを積算したものであり、これは上記不感帯を実現するために移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１に設定される値である。
【００９０】
また、図５（ｇ）に示すように、オフセット演算器６４は所定レベルから、不感帯演算器６３からの信号を減算する。この値は移送用線形フィルタ４２からの信号が不感帯幅を越えた時に移送用駆動生成器４７からは所定レベル以上が出力されるようにするための駆動オフセットであり、移送用駆動生成器４７のｐｒｍ２に設定される値である。
【００９１】
系の摩擦による移送用モータ４３の起動駆動信号レベルを所定レベルとすることで移送用駆動生成器４７からの駆動信号は無駄なく移送用モータ４３を駆動させる。
【００９２】
その後、時刻ｔＤに管理処理器５２からの調整指令信号の立ち下がりエッジを検出すると、図５（ｈ）に示すように設定器６５は不感帯演算器６３からの出力値をラッチして、移送用駆動生成器４７は設定値ｐｒｍ１として使用する。また、図５（ｉ）に示すように設定器６６はオフセット演算器６４からの出力値をラッチして、移送用駆動生成器４７は設定値ｐｒｍ２として使用する。
【００９３】
そして、管理処理器５２からの調整指令信号がローレベルになると、スイッチ４６は移送用駆動生成器４７からの駆動信号を移送用モータ４３に入力し、移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１とｐｒｍ２の設定に基づいて移送用モータ４３は駆動される。
【００９４】
以後、移送用線形フィルタ４２からの信号が偏芯の影響のみであるときは移送用モータ４３は動作せず、トラッキングアクチュエータ１７のみで光ビームはトラッキング制御される。
【００９５】
トラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分が大きくなり、移送用線形フィルタ４２からの信号が偏芯の影響のみであるときより大きくなると、移送用モータ４３が起動するために十分な駆動信号が移送用駆動生成器４７より出力される。
【００９６】
この動作は、移送用モータ４３が動作してトラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分が上記不感帯以下になるまで持続する。また、この間、上記駆動信号はトラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分の増加に伴って増大するため、移送用モータ４３は必ず動作することが保証される。
【００９７】
光ディスク１の偏重心が大きい場合は、光ディスク１の回転数が変化するとその偏重心量と回転数によって実際の偏芯量が変化する。そのため、移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２は以前に調整した回転数から所定以上の回転数の変化があると再調整する。
【００９８】
管理処理器５２は常に周期カウンタ５１より光ディスクの回転数を得ているため、移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２を調整した時の回転数を記憶しておき、現在の回転数との差分が所定値を越えると再び上記したように調整を行うために調整指令信号を出力する。
【００９９】
以上のように実施の形態２によれば、電力の無駄なく、また光ディスク１の偏芯の影響を受けないトラッキング制御が可能となる。しかも、移送用モータに印加される駆動信号の波高値は一定値ではないため、経年変化で大きく摩擦が増えたとしても波高値が大きくなり移送用モータ４３を駆動する事ができる。
【０１００】
また、移送用モータ４３への駆動信号の出力タイミングはディスクモータ５０の回転に依存しない。また、ディスクモータ５０の回転数によって実際の偏芯量が変化する場合にも再調整を行うことで対応できる。
【０１０１】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る光ディスク装置３００のブロック図を図６に示す。図６において図１の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。
【０１０２】
ＴＥ生成器４０からの信号はバンドパスフィルタ６８を介しＭａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器６２に入力される。バンドパスフィルタ６８は周期カウンタ５１からの信号が入力されており、周期カウンタ５１から得たディスクモータ５０の回転周期の周波数成分をＴｋ線形フィルタ４１のゲインと移送用線形フィルタ４２とのゲインの積と同じゲインで増幅し、それ以外の周波数成分を抑制し、ＴＥ生成器４０からの信号からディスクモータ５０の回転成分を抽出する。
【０１０３】
図６に示す光ディスク装置３００では、偏芯がＴＥ生成器４０からの出力信号に与える揺らぎの大きさを測定して、測定結果に応じて移送用駆動生成期４７の不感帯と駆動オフセットを設定する。
【０１０４】
不感帯と駆動オフセットを決定するシーケンスを図７の波形を用いて説明する。図７（ａ）はディスクモータ５０からのＦＧ信号を示し、図７（ｂ）は管理処理器５２からの調整指令信号を示し、図７（ｃ）はＴＥ生成器４０からの信号を示し、  図７（ｄ）はＭａｘ検出器６１からの信号を示し、図７（ｅ）はＭｉｎ検出器６２からの信号を示し、図７（ｆ）は不感帯演算器６３からの信号を示し、図７（ｇ）はオフセット演算器６４からの信号を示し、図７（ｈ）は移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１  を示し、図７（ｉ）は移送用駆動生成器４７のｐｒｍ２を示す。
【０１０５】
管理処理器５２は  常に周期カウンタ５１からの信号より、ディスクモータ５０の回転周期を得ている。また、管理処理器５２は通常の制御状態ではローレベルの信号をスイッチ４６、Ｍａｘ検出器６１、Ｍｉｎ検出器６２、設定器６５および設定器６６へ送る。
【０１０６】
シーケンスを開始するためにディスクモータ５０が一回転する時間を周期カウンタ５１で計測する。図７（ｂ）に示すように管理処理器５２は時刻ｔＥから時刻ｔＦの間、ディスクモータ５０が一回転する時間ハイレベルになる調整指令信号を送る。
【０１０７】
移送用モータ４３が動作することによるＴＥ生成器４０からのＴＥ信号への影響を除去するために移送用モータ４３を調整指令信号がハイレベルの間、静止させる。そのために管理処理器５２からの調整指令信号がハイレベルの間、スイッチ４６は移送用駆動生成器４７から移送用モータ４３への駆動信号を零にする。
【０１０８】
偏芯がＴＥ生成器４０からの出力信号に与える揺らぎの大きさはディスクモータ５０が一回転する間のＴＥ生成器４０からの出力信号の最大値と最小値の差を演算することで測定する。
【０１０９】
まず、Ｍａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器６２は調整指令信号の立ち上がりエッジを検出すると、出力値を初期化する。次に、管理処理器５２からの調整指令信号がローレベルになるまでの間にＭａｘ検出器６１はバンドパスフィルタ６８からの信号の最大値を得、Ｍｉｎ検出器６２はバンドパスフィルタ６８からの信号の最小値を得る。
【０１１０】
バンドパスフィルタ６８を介することで信号ノイズ成分及び外乱成分を除去して検出することができる。図７（ｄ）、図７（ｅ）に示すように、時刻ｔＥにおいてバンドパスフィルタ６８からの値を初期値として、時刻ｔＦまでのバンドパスフィルタ６８からの最大値及び最小値を計測する。
【０１１１】
図７（ｆ）に示すように、不感帯演算器６３は常にＭａｘ検出器６１の出力信号からＭｉｎ検出器６２の出力信号を減算した結果の半分を出力値としている。この値は偏芯がＴＥ生成器４０からの出力信号に与える揺らぎのうちディスクモータ５０の回転周期成分の大きさにＴｋ線形フィルタのゲインと移送用線形フィルタのゲインを積算したものであり、これは上記不感帯を実現するために移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１に設定される値である。
【０１１２】
また、図７（ｇ）に示すように、オフセット演算器６４は所定レベルから、不感帯演算器６３からの信号を減算する。この値は移送用線形フィルタ４２からの信号が不感帯幅を越えた時に移送用駆動生成器４７からは所定レベル以上が出力されるようにするための駆動オフセットであり、移送用駆動生成器４７のｐｒｍ２に設定される値である。
【０１１３】
系の摩擦による移送用モータ４３の起動駆動信号レベルを所定レベルとすることで移送用駆動生成器４７からの駆動信号は無駄なく移送用モータ４３を駆動させる。
【０１１４】
その後、時刻ｔＦに管理処理器５２からの調整指令信号の立ち下がりエッジを検出すると、図７（ｈ）に示すように設定器６５は不感帯演算器６３からの出力値をラッチして、移送用駆動生成器４７は設定値ｐｒｍ１として使用する。また、図７（ｉ）に示すように設定器６６はオフセット演算器６４からの出力値をラッチして、移送用駆動生成器４７は設定値ｐｒｍ２として使用する。
【０１１５】
そして、管理処理器５２からの調整指令信号のローレベルになると、スイッチ４６は移送用駆動生成器４７からの駆動信号を移送用モータ４３に接続し、移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１とｐｒｍ２の設定に基づいて移送用モータ４３は駆動される。
【０１１６】
以後、移送用線形フィルタ４２からの信号が偏芯の影響のみであるときは移送用モータ４３は動作せず、トラッキングアクチュエータ１７のみで光ビームはトラッキング制御される。
【０１１７】
トラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分が大きくなり、移送用線形フィルタ４２からの信号が偏芯の影響のみであるときより大きくなると、移送用モータ４３が起動するために十分な駆動信号が移送用駆動生成器４７より出力される。
【０１１８】
この動作は、移送用モータ４３が動作してトラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分が上記不感帯以下になるまで持続する。また、この間、上記駆動信号はトラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分の増加に伴って増大するため、移送用モータ４３は必ず動作することが保証される。
【０１１９】
光ディスク１の偏重心が大きい場合は、光ディスク１の回転数が変化するとその偏重心量と回転数によって実際の偏芯量が変化する。そのため、移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２は以前に調整した回転数から所定以上の回転数の変化があると再調整する。
【０１２０】
管理処理器５２は常に周期カウンタ５１より光ディスクの回転数を得ているため、移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２を調整した時の回転数を記憶しておき、現在の回転数との差分が所定値を越えると再び上記したように調整を行うために調整指令信号を出力する。
【０１２１】
以上のように実施の形態３によれば、電力の無駄なく、また光ディスク１の偏芯の影響を受けないトラッキング制御が可能となる。しかも、移送用モータに印加される駆動信号の波高値は一定値ではないため、経年変化で大きく摩擦が増えたとしても波高値が大きくなり移送用モータ４３を駆動する事ができる。
【０１２２】
また、移送用モータ４３への駆動信号の出力タイミングはディスクモータ５０の回転に依存しない。また、ディスクモータ５０の回転数によって実際の偏芯量が変化する場合にも再調整を行うことで対応できる。
【０１２３】
以上、本発明を詳細に説明したが本発明は上記実施の形態１〜３により何ら限定されない。送りモータとして回転式モータを用いて説明したが、リニアモータでもよい。
【０１２４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、経年変化によって移送用モータ自体が持つ摩擦力、または光ヘッドを移送するための機構が持つ摩擦力が大きくなっても、移送用モータを駆動することができる光ディスク装置を提供することができる。
【０１２５】
また、ディスクモータの回転数が低い場合であっても、移送用モータの応答速度が良好な光ディスク装置を提供することができる。
【０１２６】
本発明の光ディスク装置では、光ディスクの偏芯を計測して移送用モータの制御に反映させるため、ディスクに応じて移送用モータの精度の最適化をはかることができる。
【０１２７】
また、偏芯によって移送用モータが動作させられることがなく、かつ、トラッキングアクチュエータのＤＣ駆動成分が発生すれば、ディスク一回転以内の遅れで移送モータを高精度に駆動できるという効果を奏する。
【０１２８】
さらに、移送用モータの駆動力は一定値でなく可変なので、摩擦力が大きく変化してもその摩擦力に勝る駆動力を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】移送用駆動生成器の入出力関係を示すグラフ。
【図３】本発明の実施の形態１における各種信号を示すグラフ。
（ａ）移送用駆動生成器の調整を行う際のＦＧ信号を示すグラフ。
（ｂ）調整指令信号を示すグラフ。
（ｃ）移送用駆動生成器への入力信号を示すグラフ。
（ｄ）Ｍａｘ検出器からの出力信号を示すグラフ。
（ｅ）Ｍｉｎ検出器からの出力信号を示すグラフ。
（ｆ）不感帯幅演算器からの出力信号を示すグラフ。
（ｇ）オフセット演算器からの出力信号を示すグラフ。
（ｈ）設定器からの設定値ｐｒｍ１を表す信号を示すグラフ。
（ｉ）設定器からの設定値ｐｒｍ２を表す信号を示すグラフ。
【図４】本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の実施の形態２における各種信号を示すグラフ。
（ａ）移送用駆動生成器の調整を行う際のＦＧ信号を示すグラフ。
（ｂ）調整指令信号を示すグラフ。
（ｃ）移送用駆動生成器への入力信号を示すグラフ。
（ｄ）Ｍａｘ検出器からの出力信号を示すグラフ。
（ｅ）Ｍｉｎ検出器からの出力信号を示すグラフ。
（ｆ）不感帯幅演算器からの出力信号を示すグラフ。
（ｇ）オフセット演算器からの出力信号を示すグラフ。
（ｈ）設定器からの設定値ｐｒｍ１を表す信号を示すグラフ。
（ｉ）設定器からの設定値ｐｒｍ２を表す信号を示すグラフ。
【図６】本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図７】本発明の実施の形態３における各種信号を示すグラフ。
（ａ）移送用駆動生成器の調整を行う際のＦＧ信号を示すグラフ。
（ｂ）調整指令信号を示すグラフ。
（ｃ）移送用駆動生成器への入力信号を示すグラフ。
（ｄ）Ｍａｘ検出器からの出力信号を示すグラフ。
（ｅ）Ｍｉｎ検出器からの出力信号を示すグラフ。
（ｆ）不感帯幅演算器からの出力信号を示すグラフ。
（ｇ）オフセット演算器からの出力信号を示すグラフ。
（ｈ）設定器からの設定値ｐｒｍ１を表す信号を示すグラフ。
（ｉ）設定器からの設定値ｐｒｍ２を示す信号を示すグラフ。
【図８】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図９】移送用線形フィルタの周波数特性を示す図。
【図１０】（ａ）図８の光ディスク装置を用いてトラッキング制御を行う際のＦＧ信号を示すグラフ。
（ｂ）移送用線形フィルタからの出力信号を示すグラフ。
（ｃ）平均化演算器からの出力信号を示すグラフ。
（ｄ）パルス生成器からの移送用モータの駆動信号を示すグラフ。
【符号の説明】
１  光ディスク
１０  光ヘッド
１１  半導体レーザ
１２  カップリングレンズ
１３  偏光ビームスプリッタ
１４  １／４波長板
１５  集光レンズ
１６  フォーカスアクチュエータ
１７  トラッキングアクチュエータ
１８  検出レンズ
１９  円筒レンズ
２０  光検出器
３０  ＦＥ生成器
３１  Ｆｃ線形フィルタ
４０  ＴＥ生成器
４１  Ｔｋ線形フィルタ
４２  移送用線形フィルタ
４３  移送用モータ
４４  パルス生成器
４５  平均化演算器
４６  スイッチ
４７  移送用駆動生成器
５０  ディスクモータ
５１  周期カウンタ
５２  管理処理器
６０  バンドパスフィルタ
６１  Ｍａｘ検出器
６２  Ｍｉｎ検出器
６３  不感帯幅演算器
６４  オフセット演算器
６５  設定器
６６  設定器
６７  バンドパスフィルタ
６８  バンドパスフィルタ
【図１】
0004065636.tif 000002
【図２】
0004065636.tif 000003
【図３】
0004065636.tif 000004
【図４】
0004065636.tif 000005
【図５】
0004065636.tif 000006
【図６】
0004065636.tif 000007
【図７】
0004065636.tif 000008
【図８】
0004065636.tif 000009
【図９】
0004065636.tif 000010
【図１０】
0004065636.tif 000011