(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装填されたディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射する対物レンズの位置状態として、この対物レンズをトラッキング方向に従って駆動するように支持する駆動機構による駆動が行なわれない中立状態での視野位置を基準位置に設定し、この基準位置に対する視野位置の変移量を検出する変移量検出手段と、
前記変移量に基づいて前記ディスク状記録媒体の回転速度を所定の速度から上げていくように制御することができる回転制御手段と、
前記回転制御手段によって前記ディスク状記録媒体の回転速度を上げていく過程で、前記変移量検出手段により検出された前記変移量に基づいて、当該ディスク状記録媒体の偏重心量を検出する偏重心量検出手段と、
前記回転制御手段の回転制御によって前記偏重心量が所定のレベルになった時点で、前記偏重心量の検出情報に応じて前記ディスク状記録媒体の回転速度が所定速度となるように可変設定する回転速度設定手段と、
前記ディスク状記録媒体に照射する前記レーザ光の位置決めをするためのフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段およびトラッキングサーボを行うトラッキングサーボ手段と、を備え、
前記トラッキングサーボ手段は、
第１のデテクタから検出される第１のプッシュプル信号と第２のデテクタから検出される第２のプッシュプル信号との減算信号であるトラッキングエラー信号に基づきトラッキングサーボを行うように構成され、
前記変移量検出手段は、
前記フォーカスサーボを動作させ、前記トラッキングサーボを動作させないようにして、前記第１のプッシュプル信号から検出される前記対物レンズの視野位置の変移状態に応じて得られる信号成分に基づいて、前記変移量を検出するように構成されているディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記回転制御手段は、
前記第１のプッシュプル信号から検出される前記対物レンズの視野位置の変移状態に応じて得られる信号成分の大きさが大きい程、前記回転速度が小さくなるように設定をする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装填されたディスクの偏重心量を認識して、この偏重心量に応じてディスクの回転速度を制御することができるようにされているディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近では例えばパーソナルコンピュータなどに用いられる各種データやプログラムなどの記録媒体として、ＣＤ−ＲＯＭなどのディスク状の記録媒体（以下、ディスクという）が知られている。このようなディスクはディスクドライブ装置に装填された後に所定の速度で回転駆動されたうえで、光学ピックアップによって信号面に記録されているデータなどの読み出しが行なわれる。
【０００３】
ところで、ディスクに記録されているデータなどの読み出しを行なう場合に、読みだしの効率を向上することを目的として、ディスクを標準速度（１倍速）よりも高速で回転させることができるディスクドライブ装置が知られている。このようなディスクドライブ装置ではディスクの回転速度を標準速度（２００〜５００ｒｐｍ程度）に対して、例えば４倍速、６倍速、８倍速などといった高速回転とすることによって、再生データの転送レートを高めることによりデータの読みだし効率の向上を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、データの読みだし時のディスクの回転速度を高くすることによって読みだし効率を向上しているが、高速回転を行なう場合に、ディスクの偏芯や偏重心が機器の動作などに物理的な影響を与える場合がある。
ここで、偏芯とは、物理的にディスクのセンターホール中心が重心位置と一致しているが、センターホール中心がディスクの信号面に形成されるトラック（放射状、又は同心円状）の中心と一致していないことをいうものとされる。また、偏重心とは、物理的にディスクのセンターホールがトラックの中心と一致しているが、センターホールの位置がディスクの重心位置と一致していないことをいうものとされる。なお、本明細書では上述の偏芯及び偏重心を一括して、偏心ともいうこととする。
【０００５】
偏心が発生する要因としては、例えばプレス加工などによって行なわれるディスクの製造時の精度誤差や、また、ディスクをディスクドライブ装置に装填する際のセンターホールに対するチャッキングの誤差などが挙げられる。さらに、例えばディスク管理などを行なうために、ディスクのレーベル面に管理番号などが示されているシールを貼り付けた場合も、このシールによって重心がずれて偏重心が発生する場合がある。
偏重心した状態で、先に述べたようにディスクを高速回転させる場合、例えばある程度以上の高速になると、その回転速度に対応した周波数の自励振動が発生してくる。この振動は、例えば偏重心量とディスク回転速度に比例しており、高速でディスクを回転駆動しているディスクドライブ装置に対して、次に述べるような物理的な影響を及ぼすことになる。
【０００６】
まず、ディスクがディスクドライブ装置に装填されてチャッキングされると、その内周側のトラックに記録されているＴＯＣ（Table Of Contents ）を読み出すために、ディスクドライブ装置において、所定の回転速度（例えば４倍速、６倍速、８倍速など）でディスクの回転駆動を開始するが、この時点で偏重心が有ると振動が発生する。
この振動がディスクドライブ装置の外部に伝達されると、例えば振動周期に応じた振動音などが発生する場合が有り、ユーザに対して不快感を与えることになる。また、振動の程度によってはトラッキングサーボが追従できなくなる場合があり、このためディスクからのデータの読み出しが困難となり、読み出しエラーが発生しやすくなってしまう。これによってエラー処理のリトライが頻繁に行なわれると、正常なデータ読みだし動作に移行するのに時間がかかることになる。
さらに、偏重心量が著しく大きく、これに伴って振動量も相当に大きくなったような状態では、この振動自体の作用によってドライブ装置やディスク自体が破損してしまう場合がある。
また、ディスクドライブ装置がコンピュータ装置の筐体内に配置されている場合、例えばハードディスクドライブなどの他の周辺機器に振動が伝わると、この振動の影響によりこれらの周辺機器が正常に動作しなくなる場合がある。
【０００７】
このため、自励振動を検出して偏重心の大きなディスクに対しては回転速度を下げるかまたは能動的に自励振動を抑制する必要がある。そこで、振動検出を行うために、振動検出素子として例えば加速度センサを備えることが考えられる
図６はディスクドライブ装置の内部構成例を示す模式図である。
ベースユニット３０はインシュレータ３１、３１、３１、３１を介してシャーシ３２に支持されている。そして、ベースユニット３０には、例えばスピンドルモータ３３、このスピンドルモータ３３によって支持されているターンテーブル３４、対物レンズなどからなる光学ピックアップ３５などが設置されている。
ディスク３６はディスクドライブ装置に装填されるとターンテーブル３４に載せられ、スピンドルモータ３３によって回転するようにされる。そして、光学ピックアップ３５によってデータの読み出しなどが行われる。
ベースユニット３０の例えば端部には振動検出素子として、加速度センサ３７が備えられている。つまり、ディスク３６が回転しているときにディスク３６の偏重心などによってベースユニット３０に自励振動が生じると、加速度センサ３７によって振動の検出を行うことができるようにされている。
【０００８】
しかし、加速度センサ３７などのように振動検出素子などを備えることにより、ディスクドライブ装置のハードウエアの変更が生じ、コストもかかることになる。
そこで、ディスク３６を回転させた状態で検出することができるトラッキングエラー信号に基づいて偏心量を検出することが知られている。しかし、トラッキングエラー信号の場合、偏芯と偏重心、すなわちトラック（放射状、又は同心円状）の中心ずれとディスク重心のずれの位置関係によっては、互いに信号レベルをキャンセルしてしまって、偏芯、偏重心がある程度大きい場合でもトラッキングエラー信号は所要のレベルを超えないことがある。したがって、トラッキングエラー信号からは偏芯、偏重心を識別することができず、正確な振動検出を行うことができないという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解決するために、装填されたディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射する対物レンズの位置状態として、この対物レンズをトラッキング方向に従って駆動するように支持する駆動機構による駆動が行なわれない中立状態での視野位置を基準位置に設定し、この基準位置に対する視野位置の変移量を検出する変移量検出手段と、前記変移量に基づいて前記ディスク状記録媒体の回転速度を所定の速度から上げていくように制御することができる回転制御手段と、前記回転制御手段によって前記ディスク状記録媒体の回転速度を上げていく過程で、前記変移量検出手段により検出された前記変移量に基づいて、当該ディスク状記録媒体の偏重心量を検出する偏重心量検出手段と、前記回転制御手段の回転制御によって前記偏重心量が所定のレベルになった時点で、前記偏重心量の検出情報に応じて前記ディスク状記録媒体の回転速度が所定速度となるように可変設定する回転速度設定手段を備えてディスクドライブ装置を構成する。
【００１０】
本発明によれば、ディスクの回転速度を上げていく過程で当該ディスクの偏重心量を検出することができるので、不要な自励振動を発生させることなく振動量の検出を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態のディスクドライブ装置の要部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のディスクドライブ装置はディスク状記録媒体として例えばＣＤ−ＲＯＭなどに対応しているものとして説明する。
この図に示されているディスクＤは、図示されていないローディング機構によってディスクドライブ装置に装填されると、ターンテーブル７に載せられてセンターホールＨＤがチャッキング機構７ａによってチャッキングされる。そして、再生動作時においてスピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動され、光学ピックアップ１によってディスクＤの信号面に記録されているデータの読み出しが行われる。
【００１２】
光学ピックアップ１は、レーザ光の光源となるレーザダイオード４と、偏向ビームスプリッタや対物レンズ２からなる光学系、及びディスクＤに反射したレーザ光を検出するためのフォトディテクタ５等が備えられて構成されている。ここで、対物レンズ２は、二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に支持されている。
【００１３】
当該ディスクドライブ装置の再生動作によって、ディスクＤから反射されたレーザ光はフォトディテクタ５によって受光電流として検出される。そして、この受光電流をディスクＤから読み出した情報信号としてＲＦアンプ９に対して出力する。
ＲＦアンプ９は、電流−電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路（ＲＦマトリクスアンプ）等を備え、フォトディテクタ５からの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生データである再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ウォブル信号ＷＯ、及びメインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）などの生成を行う。
【００１４】
ここで、フォトディテクタ５、ＲＦアンプ９の構成例を説明する。
図２はフォトディテクタ５、ＲＦアンプ９の構成例、及びＲＦアンプ９で生成される各信号について説明する模式図である。
図示されているようにフォトディテクタ５は、４分割された受光領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって構成されているメインディテクタ５ａ、２分割された受光領域Ｅ、Ｆによって構成されているサイドディテクタ５ｂ、及び同じく２分割された受光領域Ｇ、Ｈによって構成されているサイドディテクタ５ｃによって構成されている。そして、各受光領域での受光レベルに応じた電流量としての電気信号（Ａ乃至Ｈ）で出力することができるようにされている。
ＲＦアンプ９のメインディテクタ５aの各領域で検出される反射光量に応じた受光電流は加算器２０によって、ＲＦ信号（和信号・・・Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）として出力される。
【００１５】
メインディテクタ５aからの受光電流は、サンプルホールド部２１、マトリクスアンプ２２を介することにより、フォーカスエラー信号ＦＥ（（Ａ＋Ｃ）＋（Ｂ＋Ｄ））として出力される。また、ウォブル信号生成部２３ではマトリクスアンプ２２から出力される（Ａ＋Ｄ）、（Ｂ＋Ｃ）の各信号に対して所要の信号処理を施すことによってウォブル信号ＷＯが生成される。
またマトリクスアンプ２２からは、メインディテクタ５ａで検出された電流量に基づいたＭＰＰ信号（（Ａ＋Ｄ）―（Ｂ＋Ｃ））が生成される。このＭＰＰ信号は、トラッキング方向に配列されている、受光領域Ａ、Ｄ、及び受光領域Ｂ、Ｃの受光量の差信号とされ、すなわち、ディスクＤに形成されているトラックに対する視野位置を示している。したがって、対物レンズ２がトラッキングサーボループがオフとされている場合に、例えば自励振動などによって振動することによって配置位置が変移し、トラックに対する視野位置がずれた場合などに、信号レベルに変化が生じる。この信号レベルの変化は偏重心により生じる振動量に相当するものとされる。
本例では、後述するように偏重心量による振動検出を行うためにトラッキングサーボループオフ時のＭＰＰ信号のレベルを検出するようにしている。
【００１６】
トラッキングエラー信号ＴＥは、マトリクスアンプ２２から出力されるＭＰＰ信号と、サイドディテクタ５ｂ、５ｃによって得られるサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）の減算した信号とされる。
サイドディテクタ５ｂ、５ｃからの受光電流（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）は、サンプルホールド部２７、マトリクスアンプ２８を介することによりＳＰＰ信号（（Ｆ＋Ｈ）―（Ｅ＋Ｇ））とされ、この信号がＳＰＰ信号として減算器２９に供給される。つまり減算器２９からはＭＰＰ信号とＳＰＰ信号の差信号として、トラッキングエラー信号ＴＥ（ＭＰＰ―ＳＰＰ）が出力されるようになる。
【００１７】
また、マトリクスアンプ２２から出力されるＭＰＰ信号は、本例では中点サーボエラー信号として図１に示すシステムコントローラ１０に供給される。そしてシステムコントローラ１０ではＭＰＰ信号のレベルに基づいてディスクＤの偏重心量による振動を認識するようにされている。
【００１８】
図１に示されているＲＦアンプ９で生成された各信号は、２値化回路１１、サーボプロセッサ１４に供給される。即ちＲＦアンプ９からの再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ウォブル信号ＷＯはサーボプロセッサ１４に供給される。
【００１９】
ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）とされ、デコーダ１２に供給される。
デコーダ１２はＥＦＭ信号をＰＬＬ（Phase Lock Loop）に入力して得られる再生クロックを利用してＥＦＭ信号のデコード（ＥＦＭ復調、エラー訂正、及びＣＤ−ＲＯＭデコードなど）を行なう。ここでデコードされたデータはインターフェース部１３を介して図示していないホストコンピュータなどに供給される。さらに、ＥＦＭ信号に同期した再生クロックからディスク回転速度情報を得る。
このディスク回転速度情報は光学ピックアップ１から出力されるレーザスポットとトラックの相対速度とされるが、このディスク回転速度情報はサーボプロセッサ１４に供給されスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成するために利用される。
【００２０】
サーボプロセッサ１４で生成されたスピンドルエラー信号ＳＰＥはスピンドルモータドライバ１７に供給され、ここでスピンドルエラー信号ＳＰＥに基づいてスピンドルサーボ信号が生成される。
【００２１】
サーボプロセッサ１４はシステムコントローラ１０からの指示にしたがって基準速度情報を設定することができるようにされており、ここで設定された基準速度情報とデコーダ１２からのディスク回転速度情報を比較してスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。
また、本実施の形態では、この基準速度情報の設定を変えることにより、ＣＬＶ速度の倍速度設定を可変制御することができる。
【００２２】
サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどから、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルなどの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤＲ、トラッキングドライブ信号ＴＤＲを生成し、二軸ドライバ１６に供給する。
【００２３】
サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて生成されるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８は光学ピックアップ１全体をディスク半径方向に移動させる機構であり、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動することで、光学ピックアップ１の適正なスライド移動が行われる。
【００２４】
サーボプロセッサ１４は、光学ピックアップ１におけるレーザダイオード４の発光駆動制御も実行する。レーザダイオード４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動されるのであるが、サーボプロセッサ１４は、システムコントローラ１０からの指示に基づいて再生時などにおいてレーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発生させ、レーザドライバ１８に供給する。これに応じてレーザドライバ１８がレーザダイオード４を発光駆動することになる。
【００２５】
二軸ドライバ１６は、例えばフォーカスコイルドライバ１６ａ、及びトラッキングコイルドライバ１６ｂを備えて構成される。フォーカスコイルドライバ１６ａは、フォーカスドライブ信号ＦＤＲに基づいて生成した駆動電流を二軸機構３のフォーカスコイルに供給することにより、対物レンズ２をディスク面に対して接離する方向に駆動する。トラッキングドライバ１６ｂは、トラッキングドライブ信号ＴＤＲに基づいて生成した駆動電流を二軸機構３のトラッキングコイルに供給することで、対物レンズ２をディスク半径方向に沿って駆動する。これによって光学ピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００２６】
以上のようなサーボ制御及びデコード処理などの各種動作はマイクロコンピュータ等を備えて構成されるシステムコントローラ１０により制御される。
例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再生などの動作は、システムコントローラ１０がサーボプロセッサ１４を介して光学ピックアップ１の動作を制御することで実現される。
【００２７】
図３（ａ）はＭＰＰ信号のレベルからディスクの偏重心量を検出する場合のシステムコントローラ１０の処理遷移を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートに示されている変数「ｎ」はスピンドルモータの６の回転速度に対応したものとされ、図３（ｂ）に示されているように「ｎ」の値に応じて２倍速乃至２０倍速とされる。また、偏重心量に基づいてディスクドライブ装置において設定される当該ディスクＤの通常動作時（例えばデータの再生時など）の回転速度を設定するための閾値ｘ、ｙ、ｚは、
ｘ＞ｙ＞ｚ
とされる関係が成り立つ値とされている。
【００２８】
ディスクドライブ装置にディスクＤが装填され（S001）、チャッキング機構７ａによってチャッキングされると、「ｎ」に初期値として「１」を設定し（S002）、回転速度「ｎ」でスピンドルモータ６を回転させる（S003）。つまり、ディスクＤが装填されると例えば２倍速程度とされる低速で回転させるように制御する。
そして、光学ピックアップ１のレーザダイオード４を発光させフォーカスサーボループをオンにする（S004）。ここで、フォーカスサーボループをオンにするのは、トラッキングサーボループがオフとされている状態でのＭＰＰ信号を得ることができるようにするためとされる。このためには、少なくともディスクＤに対して対物レンズ２がジャストフォーカスの状態にあることが必要になることによる。
【００２９】
フォーカスサーボループをオンにすると、ＲＦアンプ９から供給されるＭＰＰ信号のレベルを測定し（S005）、測定されたＭＰＰ信号のレベルに基づいて振動量を認識する（S006）。そして、この振動量、すなわちＭＰＰ信号のレベルの判定を行い（S007）、振動量が閾値ｘ以上であると判別した場合は、スピンドルモータ６を例えば４倍速で回転させるように設定する（S008）。なお、ステップS008で設定される例えば４倍速の回転速度とは、偏重心量が比較的大きい場合でも自励振動が生じることがない回転速度とされる。
【００３０】
また、ステップS007において振動量が閾値ｘ以上ではないと判別した場合は、現在のスピンドルモータ６の回転速度が８倍速（ｎ＝４）以上であるか否かの判別を行う（S009）。ここで、８倍速以下であると判別した場合は、（ｎ＝ｎ＋１）倍速でスピンドルモータ６を回転させるように制御する（S010）。つまり、振動量が所定値以上でない場合には、徐々にスピンドルモータ６の回転速度を加速していくように制御する。
【００３１】
ステップS007で判別される振動量の閾値ｘについては、例えば６倍速で回転している状態でも、比較的偏重心量が大きいディスクの振動量に対応した値として設定されている。つまり、比較的偏重心量が大きいディスクでは、例えば６倍速で回転している場合でも、比較的大きな振動量が検出されるようになるので、この段階でそれ以上回転速度を上げることなく、例えば４倍速で回転させるように設定することができるようになる。したがって、偏重心量が比較的大きいディスクに対して、高速回転させることによる不要な自励振動を抑制することができる。
【００３２】
ステップS007で振動量が閾値ｘ以下であり、さらにステップS009において現在のスピンドルモータ６の回転速度が８倍速以上であった場合は、振動量を閾値ｚ、閾値ｙと比較していく処理に移行する。すなわち、ステップS010によって徐々に回転速度を上げていった結果、振動量が比較的少ないディスクＤであると認識した場合の処理とされる。
まず、ステップS006で認識した振動量と閾値ｚの比較を行い（S011）、振動量が閾値Zよりも小さいと判別した場合は、スピンドルモータ６を２０倍速で回転させるように設定する（S012）。また、振動量が閾値ｚよりも大きいと判別した場合は、振動量と閾値ｙの比較を行う（S013）。
そして、振動量が閾値ｙよりも小さいと判別した場合は、スピンドルモータ６を１６倍速で回転させるように設定する（S014）。また、振動量が閾値ｙよりも大きいと判別した場合は、スピンドルモータ６を８倍速で回転させるように設定する（S015）。
【００３３】
このように、ＭＰＰ信号のレベルに対応して設定される例えば３種類の閾値ｘ、ｙ、ｚに基づいて、４倍速、８倍速、１６倍速、２０倍速の回転速度を設定することができるようにされるが、ディスクＤ装填時に回転速度を上げていく過程においてＭＭＰ信号が所要の閾値に対応した時点で、それ以上回転速度を上げないようにしている。したがって、ディスクドライブ装置においては偏重心量の検出を行う場合においても不要な振動を発生させることを回避することができる。つまり、ディスクＤが装填されその偏重心量に対応した所要の回転速度が設定されるまでの間、ほぼ自励振動を発生させないようにすることができるようになる。
【００３４】
図４、図５はＭＰＰ信号のレベルの一例を示す図である。
図４は、偏芯７μｍ、偏重心０．５ｇｃｍ、０．３ｇｃｍ、０．１ｇｃｍのディスクＤを例えば８倍速で回転させた場合のＭＰＰ信号のレベル（振幅）、及び加速度センサ（Ｇセンサ）によって得られる振動検出信号のレベルを示している。なお、加速度センサは、本発明のディスクドライブ装置には用いられていないが、例えば図６に示した構成と同様に光学ピックアップ１やスピンドルモータ６が備えられているベースユニットに備えられていることを想定した場合の信号レベルとして比較を行うために便宜上示している。
【００３５】
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されているように、偏芯が同じであっても偏重心量が異なることによって、ＭＰＰ信号のレベルが異なっていることがわかる。例えば図４（ａ）では、偏重心０．５ｇｃｍとされているために比較的ＭＰＰ信号のレベルが大きいが、図４（ｃ）に示されているように偏重心０．１ｇｃｍの場合ではＭＰＰ信号のレベルが小さいことがわかる。つまり、本例では、図３のフローチャートでも説明したようにトラッキングサーボループオフ時のＭＰＰ信号のレベルを振動量に相当するものとしているので、偏芯と偏重心を区別して正確な振動量を検出することができるようになる。
また、図５は偏芯１０８μｍ、偏重心０．５ｇｃｍ、０．３ｇｃｍ、０．０５ｇｃｍのディスクＤを例えば８倍速で回転させた場合のＭＰＰ信号のレベル（振幅）、及び加速度センサによって得られる振動検出信号のレベルを示している。この場合も、例えば図５（ａ）では、偏重心０．５ｇｃｍとされているために比較的ＭＰＰ信号のレベルが大きいが、図５（ｃ）に示されているように偏重心０．０５ｇｃｍの場合ではＭＰＰ信号のレベルが小さいことがわかる。
【００３６】
つまり、ＭＰＰ信号のレベルによって偏芯量に関わらず偏重心量のみを検出することができるようになり、偏重心量に応じた正確な回転速度を設定することができるようになる。
【００３７】
本例では例えば４倍速、８倍速、１６倍速、２０倍速のいずれかでディスクを回転させるように設定するが、いずれの場合においても例えば図４（ｃ）、図５（ｃ）に示したように小さいレベルのＭＰＰ信号が出力されるような回転速度が選択的に設定されることになる。また、回転速度の設定を行う場合には、低速回転から徐々に回転速度を上げていくことによって、所要のＭＰＰ信号のレベルが得られるようにしているので、不要な振動の発生を抑制することができる。
このように不要な振動を抑制することができることから、例えばノート型のパーソナルコンピュータ（ノートパソコン）などのように、ディスクドライブ装置が組み込まれる筐体が、薄型、軽量に構成されている場合でも、前記筐体自体の振動を押さえることができる。特にノートパソコンの場合、ディスクドライブ装置はキーボードの下方に配置される場合があり、振動を抑制することでユーザは快適に各種作業を行うことができるという利点がある。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ディスクドライブ装置として例えばＣＤ―ＲＯＭの再生装置を例に挙げたが、例えば記録が可能とされているＣＤ―Ｒなどの記録／再生装置に適用することもできる。
また、この他にも例えばＭＯ（Magnet Optical）、ＭＤ（Mini Disc ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc-Random Access Memory ）などの記録媒体に対して記録／再生を行うことができるディスクドライブ装置にも適用することができる。
さらにまた、本実施の形態では例えば再生時の回転速度を設定する場合例に挙げて説明したが、ディスクＤの装填時に振動量の検出を行うようにすることで、偏重心量に応じて記録時の回転速度を所定倍速に設定するようにすることも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体を回転させた場合の光学ピックアップの対物レンズの変移量（ＭＰＰ信号のレベル）から、偏重心量を検出することができるようにされている。この場合、ＭＰＰ信号が所要のレベルとされるまでディスクの回転速度を上げていくことにしているので、偏重心量の検出を行う場合でも、自励振動を最小限にとどめることができるようになる。
【００４０】
また、加速度センサなどの振動検出手段を備えずに偏重心量の検出を行なうことができるので、ディスクドライブ装置を構成するハードウエアの変更を行わずに省スペース化及びコストダウンを図ることができる。
さらに振動が低減されることによってデータの読みだし精度が向上され、これにより読み出しエラー発生の確率が低くなり、不要なリトライ処理を行なわずに、適正な再生動作を継続させることができる。
また、不要な振動を抑制することができることから、ディスクドライブ装置やディスク自体の破損も防止されることになる。
【００４１】
また、プッシュプル方式により前記対物レンズの視野位置の変移状態に応じて得られる信号成分（ＭＰＰ信号）に基づいて、偏重心量を検出するようにされているので、ＭＰＰ信号のレベルによって偏芯量に関わらず偏重心量のみを検出することができるようになる。これにより、偏重心量に応じた正確な回転速度を設定することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】図１に示すフォトディテクタ、ＲＦアンプの構成例を説明する図である。
【図３】振動量を検出する場合のシステムコントローラの処理遷移を説明するフローチャートである。
【図４】偏芯量と偏重心量に対応したＭＭＰ信号のレベルの一例を示す図である。
【図５】偏芯量と偏重心量に対応したＭＭＰ信号のレベルの一例を示す図である。
【図６】ディスクドライブ装置のベースユニットに加速度センサを備えた従来例を示す模式図である。
【符号の説明】
Ｄ  ディスク、１  光学ピックアップ、２  対物レンズ、５  フォトディテクタ、５ａ  メインディテクタ、５ｂ、５ｃ  サイドディテクタ、６  スピンドルモータ、９  ＲＦアンプ、１０  システムコントローラ、１２  デコーダ、１４サーボプロセッサ、１７  スピンドルモータドライバ
【図１】
0004151125.tif 000002
【図２】
0004151125.tif 000003
【図３】
0004151125.tif 000004
【図４】
0004151125.tif 000005
【図５】
0004151125.tif 000006
【図６】
0004151125.tif 000007