(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位ユニットを互いに回転自在に連結して長鎖状とするケーブルホース支持案内装置であって、前記単位ユニットを構成する側片の一端部に開孔された孔部と、この孔部に嵌着される環状部とこの環状部の背面に形成されたフランジと環状部の内側に装着されたインナーリング部と環状部とインナーリング部の間にはめ込まれた複数の球体とから成るベアリングと、前記側片の他端部に突設されたピンとを備え、このピンを前記インナーリング部の中心孔に嵌着することにより前記単位ユニット同士を連結した状態において、前記ピンが突設された内側の側片が、前記ベアリングが前記孔部から脱落するのを防止する抜け止めとなることを特徴とするケーブルホース支持案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給電ケーブル、信号ケーブル、光ケーブルなどのケーブルを支持するケーブルホース支持案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種のアセンブリ装置などは、作業ユニットを任意方向へ移動させながら、作業ユニットで所定の作業を行うようになっている。作業ユニットには、モータ、ソレノイド、カメラ、光源などの様々な要素が組み付けられており、これらの要素には給電ケーブル、信号ケーブル、光ケーブルなどのケーブルが接続されている。これらのケーブルは長尺であり、作業ユニットの移動に自由に追従できるように、ケーブルはケーブルホース支持案内装置に保持されている。以下、従来のケーブルホース支持案内装置について説明する。
【０００３】
図５は従来のケーブルホース支持案内装置の平断面図、図６は従来のケーブルホース支持案内装置の側面図、図７は従来のケーブルホース支持案内装置のピン付近の正面図、図８は従来のケーブルホース支持案内装置が用いられるアセンブリ装置としての電子部品実装装置の側面図である。
【０００４】
図５および図６において、ケーブルホース支持案内装置１は多数個の単位ユニット２を互いに回転自在に長鎖状に連結して構成される（図８も参照）。単位ユニット２は、左右２枚の側片３と、側片３と側片３の端面の中央部を連結する連結片４から成っている。側片３の一端部には孔部５が開孔されており、また他端部の外面にはピン６が突設されている。ピン６を孔部５に嵌着することにより、多数個の単位ユニット２は互いに回転自在に連結される。単位ユニット２は合成樹脂により形成されている。
【０００５】
図８は、このケーブルホース支持案内装置１が組み込まれた電子部品実装装置である。基台１０の上面中央には基板１１が位置決めされている。また基台１０の上面両側部にはテープフィーダなどの電子部品供給部１２が多数備えられている。また基台１０の両側部には支柱１３が立設されており、支柱１３と支柱１３には送りテーブル１４が架設されている。１５は作業ユニットであって、送りテーブル１４に沿ってＹ方向（横方向）へ移動し、また図示しない駆動機構に駆動されてこれと直交するＸ方向へ移動する。
【０００６】
作業ユニット１５は、電子部品を真空吸着するノズル１６、ノズル１６に上下動作を行わせるためのモータ１７、基板１１などを観察するためのカメラ１８などの要素が組み付けられている。ケーブルホース支持案内装置１は、送りテーブル１４に２つ折りした水平な姿勢で配設されている。ケーブルホース支持案内装置１の内部には多数本のケーブル１９がケーブルホース支持案内装置１に沿うように保持されている（図５も参照）。これらのケーブル１９はモータ１７やカメラ１８などに接続されている。ケーブルホース支持案内装置１の一端部はブラケット２０により送りテーブル１４に固定されており、また他端部はブラケット２１により作業ユニット１５に連結されている。
【０００７】
上記構成において、作業ユニット１５は電子部品供給部１２と基板１１の間を繰り返し往復移動しながら、電子部品供給部１２に備えられた電子部品を基板１１の所定の座標位置に実装していく。この場合、ケーブルホース支持案内装置１は屈曲しながら作業ユニット１５の移動に追従する。図８において鎖線で示すケーブルホース支持案内装置１は、作業ユニット１５が左側の電子部品供給部１２上まで移動した状態を示している。ケーブルホース支持案内装置１は、ピン６を中心に回転することにより、作業ユニット１５の移動に追従して自由に屈曲することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
作業ユニット１５は、高速度（例えば毎秒２個）で電子部品を基板１１に実装するものであり、このため高速度でＹ方向へ繰り返し往復移動する。したがってケーブルホース支持案内装置１も、作業ユニット１５の移動に追従して屈曲を連続的に繰り返す。このためピン６の外周面は孔部５の内周面に摺接し、次第に摩耗する。図７において、ハッチングを付した部分は、ピン６が摩耗した部分を示している。このようにピン６が摩耗すると単位ユニット２の連結状態は緩み、その結果図８において破線で示すようにケーブルホース支持案内装置１は下方へ垂れ下り、作業ユニット１５の移動を邪魔するようになるなどの問題点が生じる。
【０００９】
したがって本発明は、単位ユニット同士を回転自在に連結するピンの摩耗を防止できるケーブルホース支持案内装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、単位ユニットを互いに回転自在に連結して長鎖状とするケーブルホース支持案内装置であって、前記単位ユニットを構成する側片の一端部に開孔された孔部と、この孔部に嵌着される環状部とこの環状部の背面に形成されたフランジと環状部の内側に装着されたインナーリング部と環状部とインナーリング部の間にはめ込まれた複数の球体とから成るベアリングと、前記側片の他端部に突設されたピンとを備え、このピンを前記インナーリング部の中心孔に嵌着することにより前記単位ユニット同士を連結した状態において、前記ピンが突設された内側の側片が、前記ベアリングが前記孔部から脱落するのを防止する抜け止めとなるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
上記構成の本発明は、ピンをベアリングの中心孔に嵌着して単位ユニットを連結しているので、ピンとベアリングの間にはほとんど摺接摩擦を生じない。したがって単位ユニットがピンを中心に回転して繰り返し屈曲してもピンはほとんど摩耗しない。
【００１２】
次に、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のケーブルホース支持案内装置の分解斜視図、図２は本発明の一実施の形態の平断面図、図３（ａ）は本発明の一実施の形態のケーブルホース支持案内装置のピン付近の断面図、図３（ｂ）は本発明の一実施の形態のケーブルホース支持案内装置のピン付近の正面図である。
【００１３】
ケーブルホース支持案内装置３０は、多数個の単位ユニット３１を互いに回転自在に長鎖状に連結して形成される。単位ユニット３１は、左右２枚の側片３２と、側片３２と側片３２の端面の中央部を連結する連結片３３から成っている。この単位ユニット３１は、合成樹脂により形成されている。
【００１４】
側片３２の一端部には孔部３４が開孔されており、他端部の外面にはピン３５が突設されている。孔部３４にはベアリング３６が装着される。ベアリング３６は、環状部３６ａと、環状部３６ａの背面に一体形成されたフランジ３６ｂと、環状部３６ａの内側に装着されたインナーリング部３６ｃと、環状部３６ａとインナーリング部３６ｃの間にはめ込まれた複数個の球体３６ｄから成っている。図２および図３に示すように、環状部３６ａは孔部３４に強制的に嵌着され、ピン３５は内側からインナーリング部３６ｃの中心孔３６ｅに嵌着される。フランジ３６ｂは側片３２の内面側に装着されており、ピン３５をインナーリング部３６ｃの中心孔３６ｅに嵌着した状態で、ピン３５が突設された内側の側片３２は、ベアリング３６が孔部３４から脱落するのを防止するベアリング３６の抜け止めになる。
【００１５】
図３は、ピン３５をインナーリング部３６ｃの中心孔３６ｅに嵌着した状態を示しており、この状態でピン３５はベアリング３６に対して相対的に矢印方向へ回転するが、ピン３５の回転にともなってインナーリング部３６ｃも自由に回転できるので、ピン３５の外周面がインナーリング部３６ｃの内周面に周接する摺接力はきわめて小さく、したがってこの回転にともなってピン３５の外周面や孔部３４の内周面はまったく若しくはほとんど摩耗しない。
【００１６】
図４は、上記ケーブルホース支持案内装置３０が組み込まれた電子部品実装装置の側面図である。この電子部品実装装置は、ケーブルホース支持案内装置３０以外の構成は図８に示す従来の技術と同じであり、したがって図８と同一符号を付すことにより説明は省略する。
【００１７】
上記構成において、作業ユニット１５は電子部品供給部１２と基板１１の間を繰り返しＹ方向へ往復移動しながら、電子部品供給部１２に備えられた電子部品を基板１１の所定の座標位置に実装していく。この場合、ケーブルホース支持案内装置３０は屈曲しながら作業ユニット１５の移動に追従する。ケーブルホース支持案内装置３０は、単位ユニット３１同士が互いにピン３５を中心に回転することにより屈曲するが、ピン３５はインナーリング部３６ｃの中心孔に嵌着されているので、ピン３５の外周面とこの中心孔の内周面の間には摺接摩擦が生じず、したがってピン３５は摩耗しない。
【００１８】
なお本実施の形態では、ケーブルホース支持案内装置３０は電子部品実装装置に適用した場合を例にとって説明したが、このケーブルホース支持案内装置３０は他のアセンブリ装置などにも適用できる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、ピンをベアリングの中心孔に嵌着して単位ユニットを連結しているので、ピンとベアリングの間にはほとんど摺接摩擦を生じない。したがって単位ユニットがピンを中心に回転して繰り返し屈曲してもピンはほとんど摩耗せず、ケーブルホース支持案内装置の長寿命化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態のケーブルホース支持案内装置の分解斜視図
【図２】  本発明の一実施の形態のケーブルホース支持案内装置の平断面図
【図３】  （ａ）本発明の一実施の形態のケーブルホース支持案内装置のピン付近の断面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のケーブルホース支持案内装置のピン付近の正面図
【図４】  本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の側面図
【図５】  従来のケーブルホース支持案内装置の平断面図
【図６】  従来のケーブルホース支持案内装置の側面図
【図７】  従来のケーブルホース支持案内装置のピン付近の正面図
【図８】  従来のケーブルホース支持案内装置が用いられるアセンブリ装置としての電子部品実装装置の側面図
【符号の説明】
３０  ケーブルホース支持案内装置
３１  単位ユニット
３２  側片
３３  連結片
３４  孔部
３５  ピン
３６  ベアリング
３６ａ  環状部
３６ｂ  フランジ
３６ｄ  球体
３６ｅ  中心孔
【図１】
0004065116.tif 000002
【図２】
0004065116.tif 000003
【図３】
0004065116.tif 000004
【図４】
0004065116.tif 000005
【図５】
0004065116.tif 000006
【図６】
0004065116.tif 000007
【図７】
0004065116.tif 000008
【図８】
0004065116.tif 000009