(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹状ロープガイド面が設けられた中間部と少なくとも３つのストランドからなる３撚形状ロープの横断方向に対する撚り傾斜角に合わせるように前記凹状ロープガイド面に対して捻られた扁平先細りの先端部とを有するスパイキと、
前記スパイキを軸線の回りに回転自在に保持した状態で昇降する垂直ガイド部材と、
差し継ぎロープが挿通される前記３撚形状ロープを前後に回転可能に載置するロープ載置台と、
前記ロープ載置台を昇降させ前記スパイキの前記３撚形状ロープへの貫通動作を容易にする駆動手段と、
を含み、前記スパイキの形状と載置された前記３撚形状ロープの前後への回転動作と前記スパイキの自らの回転動作との連動により、少なくとも３撚形状ロープを緩めることなくスパイキを３撚形状ロープに貫通し、差し継ぎロープを３撚形状ロープに差し継ぐようにしたことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ロープ載置台を昇降させる前記駆動手段は、前記垂直ガイド部材に沿って前記ロープ載置台上で前後方向に回転可能に載置された前記３撚形状ロープの第１と第２のストランド間に前記スパイキが挿入され、第３のストランドに到達したときに、前記ロープ載置台を上昇させ、前記スパイキが、前記３撚形状ロープ自体の前後方向への回転に連動して自ら回転し進行方向を探りながら第３のストランドの中心線の左右のいずれかへと降下し、前記３撚形状ロープの第２と第３のストランド間または第３と第１のストランド間のいずれかを貫通し、前記スパイキの前記中間部に設けた前記凹状ロープガイド面を介し前記３撚形状ロープに前記差し継ぎロープが挿通されたときに、前記ロープ載置台を降下させ、それにより、前記差し継ぎロープの挿通された一方の端部を把持した状態で前記スパイキのみを前記３撚形状ロープから抜き取るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、コンプレッサを装備したペダル動作によるエアシリンダ装置であることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の装置。
【請求項４】
前記スパイキの前記中間部に設けた前記凹状ロープガイド面に対する前記先端部の捻り角度が、前記３撚形状ロープの横断方向に対する撚り傾斜角にほぼ等しくなるようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記差し継ぎロープの異なる径に対応する、異なる大きさの前記凹状ロープガイド面を設けた前記中間部を有する前記スパイキを少なくとも複数含み、該スパイキを取り替え自在にしたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の装置による、少なくとも３つのストランドからなる３撚形状ロープを緩めることなく差し継ぎロープを３撚形状ロープに差し継ぐための方法であって、
前記３撚形状ロープの横断方向に対する撚り傾斜角に合わせるように前記中間部に設けた前記凹状ロープガイド面に対して捻られた扁平先細りの前記先端部を有する前記スパイキを、前記垂直ガイド部材に沿って降下させるステップと、
前記スパイキが前記ロープ載置台で前後に回転可能に載置された前記３撚形状ロープの第１と第２のストランド間に挿入されるステップと、
前記スパイキが第３のストランドに到達したときに、前記スパイキが、前記３撚形状ロープ自体の前後方向への回転に連動して自ら回転し進行方向を探りながら、第３のストランドの中心線の左右のいずれかへと降下し、第２と第３のストランド間または第３と第１のストランド間のいずれかに挿入されるステップと、
前記スパイキの前記先端部が前記３撚形状ロープを貫通したときに、前記駆動手段を動作させ前記ロープ載置台を上昇させることによって、前記スパイキの前記中間部をさらに前記３撚形状ロープの第２と第３のストランド間または第３と第１のストランド間のいずれかに貫通させるステップと、
前記差し継ぎロープを前記中間部に設けた前記凹状ロープガイド面に沿い前記３撚形状ロープに挿通させるステップと、
前記差し継ぎロープの挿通された一方の端部を把持した状態で前記ロープ載置台を降下させ、前記スパイキのみを前記３撚形状ロープから抜き取るステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固く撚られた少なくとも３撚形状ロープに、該ロープの撚りを緩めたり解したりすることなく、また該ロープに傷つけることもなく該ロープを構成するストランド間に差し継ぎロープを差し継ぐための装置および方法に関するものである。より具体的には、エビ・カニ網漁業、たこ箱漁業、ホタテ貝の種苗生産または養殖漁業などの漁労に用いる、例えば、数１００メートルの３撚形状ロープ（幹縄）に数１０から１００個程度の差し継ぎロープ（枝縄）を一定間隔に差し継ぎ固定し網篭、箱、育成篭などを取り付ける際に、固く撚られた少なくとも３撚形状ロープに該ロープの撚りを緩めたり解したりすることなく、また該ロープに傷つけることなく該ロープを構成するストランド間に差し継ぎロープを差し継ぐためのスパイキと、該スパイキを保持し昇降するためのガイド部材と、３撚形状ロープを載置するための載置台と、差し継ぎロープの３撚形状ロープへの貫通動作を容易にするための載置台の駆動手段とを少なくとも含む、少なくとも３撚形状ロープに差し継ぎロープを差し継ぐための装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
漁労に用いられるロープは、一部にワイアを組み込むことはあるが、通常は、麻糸やプラスチック製糸の少なくとも３〜６本の一方の端部を把持させた状態で３〜６本の糸を一定方向に撚って（Ｓ撚またはＺ撚）１つのストランドを制作し、次に３〜９本のストランドを一方の端部をまとめて固定し、同じく一定方向に固く撚りかけ他方の端部を切断固定することによって制作される。さらに、このようにして制作されたストランドをまとめ、一定方向に固く撚りをかけ、両端が解けないように固定することを繰り返しながら、順次、太いロープが作られていくことになる。
【０００３】
本発明の技術的特徴を詳述するために、このようにして制作された少なくとも３つのストランドが撚られた幹縄または縄を３撚形状ロープとし、これに差し継がれる細い枝縄または縄を差し継ぎロープとして、以下、説明する。
【０００４】
ロープ加工には、本発明にかかる差し継ぎ固定処理加工以外にも、２本のロープの直線的な接合、１本のロープ先端にアンカー用の環状部などを形成するサツマ加工、あるいはアイ・スプライス加工などが周知である。例えば、２本の３撚形状ロープを繋ぐ場合には、１本の固く撚られた３撚形状ロープの先端近傍に、３つのストランド間の第１と第２、第２と第３、および第３と第１のストランド間の隙間を強制的に形成し、形成された３つの隙間のそれぞれに、差し継ぎロープ端の撚りを解し互いに分離した３つのストランドの各々の先端を挿通し締め付け固定することにより、２本のロープを直線的に接合することができる。また、１本の３撚形状ロープの先端にアンカー用の環状部などを形成する場合には、環状部の付根になる固く撚られた部分に、３つのストランド間の第１と第２、第２と第３、および第３と第１のストランド間の隙間を強制的に形成し、形成された３つの隙間のそれぞれに、同じ３撚形状ロープ先端の撚りを解し互いに分離した３つのストランドの各々の先端を挿通し締め付け固定することにより、環状部を形成することができる。こうした加工によってロープ先端に環状部が形成され、該環状部の付根は６つのストランドが複雑に絡み合わされ緩まないようにしっかりと固定される。サツマ加工は、この部分の断面径がロープ径の最大で２倍となり、外形がサツマイモようになることから名付けられた加工法である。
【０００５】
ところが、幹縄に相当する３撚形状ロープに幹縄より細い枝縄に相当する差し継ぎロープを取り付ける場合には、従来、３撚形状ロープに差し継ぎロープを巻き付け緩まないように結束固定するか、あるいは取付金具で固定するようにしていた。それでも枝縄の先端に取り付けられた篭や箱が波の動きに伴い揺動し、枝縄が幹縄をスライドしながら寄せ集まることは避け難く、あるいは取付金具によって幹縄が摩耗劣化するなど、漁労に不都合であった（「北海道沿岸漁業漁具・漁法図鑑１９７０年版」水産北海道協会  ４０３頁を参照されたい）。
【０００６】
そこで面倒でも、幹縄に枝縄を挿入差し継ぎ結束固定するさば口端を織り込み、環状を形成するかあるいは木製または金属製の円錐形スパイキを手作業で固く撚られた幹縄のストランド間にハンマーなどで押し込み隙間を強制的に形成し、スパイキを引き抜き、形成された隙間を維持しながら枝縄を手作業で挿入差し継ぎした後に、人為的な隙間の維持を解くことによって、枝縄を幹縄に差し継ぎ結束固定するようにしていた（「北海道沿岸漁業漁具・漁法図鑑１９７０年版」水産北海道協会  ３１３頁を参照されたい）。
【０００７】
例えば、固く撚られた固いストランド間に強制的に形成された隙間を人為的に維持するのは容易なことではなく、また一方、人為的維持がなければ、隙間はスパイキを抜くと撚りの強さによって自動的に閉じてしまうことになる。そのため、特開平８−２１４１６号公報には、軸方向に凹状ロープガイドを設けた円錐形パイプ式のスパイキが記載されている。これは、ロープを構成するストランド間にスパイキを差し込んだまま、差し継ぎロープを凹状ロープガイドにより挿通し、挿通された差し継ぎロープの一方の端部を把持した状態でスパイキのみを抜き取ることによって、ロープに差し継ぎロープを容易に差し継ぐことができることを提案したものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１０４７７８号公報
【特許文献２】特開平９−３２４３８０号公報
【特許文献３】特開平８−２１４１６号公報
【非特許文献１】「北海道沿岸漁業漁具・漁法図鑑１９７０年版」水産北海道協会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図１に示すように、エビ・カニ網漁業、たこ箱漁業、ホタテ貝の種苗生産または養殖漁業などの漁労においては、ときに数１００メートルの３撚形状ロープ（幹縄）に数１０から１００個程度の差し継ぎロープ（枝縄）を一定間隔に差し継ぎ結束固定し、網篭、箱、育成篭などを取り付けるようにしなければならない。漁労に用いられる少なくとも３撚形状ロープは、通常、直径（φ）が５０〜６０ｍｍの太さであり、波動や取り付けられる篭や箱の重みにもあまり撓むことがないように固く撚られたロープであることが好ましい。図２（ａ）（ｂ）に示すように普通の３撚形状ロープの横断方向に対する傾斜角（θ）は、通常４５°前後である。ところが、３撚形状ロープを構成するストランドの径が大きい、すなわち太いほど３撚形状ロープの傾斜角（θ）も大きくなる。３撚形状ロープの３つの撚りの長さをＬとすると、Ｌは通常、Ｌ＝２．８〜３．２φ程度である。ストランドの径が同じであれば、このＬが小さいほど３撚形状ロープの傾斜角（θ）は小さく３撚形状ロープの撚りが固い。逆に、Ｌが大きいほど３撚形状ロープの傾斜角（θ）は大きく３撚形状ロープの撚りが緩いことになる。さらに３撚形状ロープに用いられるストランド自体の撚りが固いほど３撚形状ロープも剛性になる。養殖漁業用ロープにはこのような３撚形状ロープが好まれる。
【００１０】
こうしたロープを緩めることなく、これに差し継ぎロープを挿入差し継ぎ、結束固定する作業は容易ではなく、たとえ熟練の作業員の手作業であっても、膨大な時間を要することになる。上述したような軸方向に凹状ロープガイドを設けた円錐形パイプ式のスパイキを用いたとしても、差し継ぎ作業が容易になるだけで手作業全体の効率化は望むべくもない。
【００１１】
というのは、固く撚られた３撚形状ロープにスパイキを完全に貫通させることは、以下に説明するように、必ずしも容易ではないためである。
３撚形状ロープは、図２（ａ）およびび（ｂ）に示すように、３つのストランドがロープ断面に対し一定の傾斜角（θ）で一定方向に撚られている。スパイキをこうしたロープに挿入し貫通するには、まず、ロープにおけるスパイキの挿入位置を決めなければならない。それは、３つのストランドが、第１、第２、第３、同じく第１、第２、第３（図２（ａ）に示す実線）というように順次並んだ隣同士の、例えば第１のストランド（図２（ａ）の番号１のストランド）と第２のストランド（図２（ａ）の番号２のストランド）との境界線上に挿入するのが好都合である。
【００１２】
次に、この境界線上のいずれかの位置に鋭角な先端部を有する円錐形スパイキが挿入されると、スパイキの先端部は、ロープの挿入方向の反対側が上からみると逆向きの一定の傾斜角（θ）になった第２、第３、第１、同じく第２、第３、第１（図２（ａ）に示す破線）というように順次並んだ３つのストランドのうちの残りの第３のストランド（図２（ａ）の番号（３）のストランド）のスパイキ軸線上に位置する対応する頂点に当接することになる。このことは、図２（ｃ）をみれば明らかである。
【００１３】
漁労などに用いるロープは麻製またはプラスチック製のストランドであるため、図２（ｃ）に示すように、スパイキが第１と第２のストランドの境界線にさらに押し込められると、スパイキの先端部が到達する第３のストランドの当接位置に凹みができ、スパイキは左右いずれにも移動することができなくなり、スパイキのそれ以上の進入が難しくなる。それを回避するために、手作業で行う場合には、スパイキの先端部が第３のストランドの軸線上の対応する頂点に到達したときに、スパイキの先端部を当接位置から左右に僅かにずらすことによって、スパイキが第２と第３かまたは第３と第１のストランド間の境界線のいずれかに沿い通り抜けるため、そこでスパイキのロープ貫通が漸く完成することになる。
【００１４】
本発明の課題は、全て手作業でやらざるを得ない、例えば漁労等に用いる幹縄に枝縄を差し継ぐ工程を可能な限り機械化することにある。
例えば、特開平１１−１０４７７８号公報には、作業者の技量や熟練度に左右されることのないワイヤロープの差し継ぎ装置が提案されている。これは、鋭利な先端部を有するスパイキを金属製のワイヤロープのストランド間に差し込み、２つのワイヤロープを相互に連繋したり、端部を解いたストランドを端部近傍の固く撚られた１本のワイヤロープの差し込み、サツマ加工を施して環状部を形成したりするための装置である。この装置において、上述したような麻製またはプラスチック製の柔軟で可撓性を有するストランドからなる３撚形状ロープに用いる場合には、スパイキの鋭利な先端部が第３のストランドの頂点に刺さり、３撚形状ロープへのスパイキの貫通が阻止されることになる。当然のことながら、漁労などの幹縄への枝縄の差し継ぎにこれを用いることはできない。
【００１５】
また、特開平９−３２４３８０号公報に提案されているロープ加工方法および装置も、ロープ端を緩め、緩みと緩みのない部分の間と、加工予定部分の外側とをチャックで把持し、緩み部分に凹状のロープガイドを有するスパイキを挿入し、そのスパイキを移動させながら、サツマ加工用のストランドの挿入のための緩みを、他の部分を緩めることなく形成していくものである。したがって、少なくとも３撚形状ロープの幹縄にスパイキを貫通させ差し継ぎロープを枝縄として挿通した後に、スパイキのみを抜き取ることにより、幹縄を緩めたり解したりすることなく、これに枝縄を差し継ぐことができるものではない。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題の解決は、例えば手動ハンドルによって上下動に操作される垂直ガイド部材に軸線の回りに回転自在に保持されたスパイキが、ロープ載置台上に前後方向に僅かに回転するように載置された少なくとも３撚形状ロープの第１と第２のストランド間に挿入され第３のストランドに到達したときに、ロープ載置台を上昇させ、中間部に設けた凹状ロープガイド面に対して３撚形状ロープの横断方向に対する撚り傾斜角（θ）に合わせるように捻られた扁平先細りの先端部を有するスパイキが、載置された３撚形状ロープ自体の前後方向への僅かな回転動作に連動して自ら回転し進行方向を探りながら、第３のストランドの中心線の左右のいずれかに沿って降下し、３撚形状ロープの第２と第３のストランド間または第３と第１のストランド間のいずれかを貫通し、さらに好ましくは中間部に設けた凹状ロープガイド面を介し３撚形状ロープに差し継ぎロープ挿通させ、差し継ぎロープの挿通された一方の端部を把持した状態でロープ載置台を降下させ、スパイキのみを抜き取り３撚形状ロープを緩めることなく、これに差し継ぎロープを差し継ぐことによって、達成される。
【００１７】
請求項１に記載の発明は、凹状ロープガイド面が設けられた中間部と少なくとも３つのストランドからなる３撚形状ロープの横断方向に対する撚り傾斜角に合わせるように前記凹状ロープガイド面に対して捻られた扁平先細りの先端部とを少なくとも有するスパイキと、該スパイキを軸線の回りに回転自在に保持した状態で昇降する垂直ガイド部材と、差し継ぎロープが挿通される前記３撚形状ロープを前後に回転可能に載置するロープ載置台と、該ロープ載置台を昇降させ前記スパイキの前記３撚形状ロープへの貫通動作を容易にする駆動手段とを含み、前記スパイキの形状と載置された前記３撚形状ロープの前後への回転動作と前記スパイキの自らの回転動作との連動により、少なくとも３撚形状ロープを緩めることなくスパイキを３撚形状ロープに貫通し、差し継ぎロープを３撚形状ロープに差し継ぐようにしたことを特徴とする装置である。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の特徴に加えて、前記ロープ載置台を昇降させる前記駆動手段は、前記垂直ガイド部材に沿って前記ロープ載置台上で前後方向に回転可能に載置された前記３撚形状ロープの第１と第２のストランド間に前記スパイキが挿入され、第３のストランドに到達したときに、前記ロープ載置台を上昇させ、前記スパイキが、前記３撚形状ロープ自体の前後方向への回転に連動して自ら回転し進行方向を探りながら第３のストランドの中心線の左右のいずれかへと降下し、前記３撚形状ロープの第２と第３のストランド間または第３と第１のストランド間のいずれかを貫通し、前記スパイキの前記中間部に設けた前記凹状ロープガイド面を介し前記３撚形状ロープに前記差し継ぎロープが挿通されたときに、前記ロープ載置台を降下させ、それにより、前記差し継ぎロープの挿通された一方の端部を把持した状態で前記スパイキのみを前記３撚形状ロープから抜き取るようにしたことを特徴とする装置である。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれかに記載の発明の特徴に加えて、前記駆動手段は、コンプレッサを装備したペダル動作によるエアシリンダ装置であることを特徴とする装置である。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３にいずれかに記載の発明の特徴に加えて、前記スパイキの前記中間部に設けた前記凹状ロープガイド面に対する前記先端部の捻り角度が、前記３撚形状ロープの横断方向に対する撚り傾斜角にほぼ等しくなるようにしたことを特徴とする装置である。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の発明の特徴に加えて、
前記差し継ぎロープの異なる径に対応する、異なる大きさの前記凹状ロープガイド面を設けた前記中間部を有する前記スパイキを少なくとも複数含み、該スパイキを取り替え自在にしたことを特徴とする装置である。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の発明の特徴に加えて、
少なくとも逆方向の撚りを有する前記３撚形状ロープの横断方向に対する撚り傾斜角に合わせるように前記中間部に設けた前記凹状ロープガイド面に対して逆方向にそれぞれ捻られた前記先端部を有する２種類の前記スパイキを含み、該スパイキを取り替え自在にしたことを特徴とする装置である。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置による、少なくとも３撚形状ロープを緩めることなく差し継ぎロープを３撚形状ロープに差し継ぐための方法であって、（１）前記３撚形状ロープの横断方向に対する撚り傾斜角に合わせるように前記中間部に設けた前記凹状ロープガイド面に対して捻られた扁平先細りの前記先端部を有する前記スパイキを、前記垂直ガイド部材に沿って降下させるステップと、（２）前記スパイキを前記ロープ載置台で前後に回転可能に載置された前記３撚形状ロープの第１と第２のストランド間に挿入するステップと、（３）前記スパイキが第３のストランドに到達したときに、前記スパイキが、前記３撚形状ロープ自体の前後方向への回転に連動して自ら回転し進行方向を探りながら、第３のストランドの中心線の左右のいずれかへと降下し、第２と第３のストランド間または第３と第１のストランド間のいずれかに挿入するステップと、（４）前記スパイキの前記先端部を前記３撚形状ロープに貫通したときに、前記駆動手段を動作させ前記ロープ載置台を上昇させることによって、前記スパイキの前記中間部をさらに前記３撚形状ロープの第２と第３のストランド間または第３と第１のストランド間のいずれかに貫通するステップと、（５）前記差し継ぎロープを前記中間部に設けた前記凹状ロープガイド面に沿い前記３撚形状ロープに挿通させるステップと、（６）前記差し継ぎロープの挿通された一方の端部を把持した状態で前記ロープ載置台を降下させ、前記スパイキのみを前記３撚形状ロープから抜き取るステップと、を含むことを特徴とする方法である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図３は、本発明の実施態様による少なくとも３つのストランドからなる３撚形状ロープ２０に差し継ぎロープ３０を差し継ぐための装置の斜視図である。差し継ぎ装置全体を１０で表す。
差し継ぎ装置１０には、図４（ａ）に示すスパイキ１００を回転自在に保持する垂直ガイド部材２００が設けられる。垂直ガイド部材２００は、スパイキハンドル２１０を操作することにより、チェーン２２１などの伝導部材２２０を介し昇降ガイド２２２に沿って垂直方向に上下動することができる。垂直ガイド部材２００の最下点の直下には、ロープ載置台３００が設けられ、垂直ガイド部材２００が最下点にあるときに、垂直ガイド部材２００に保持されたスパイキ１００の先端部１１０（図４（ａ））が、ロープ載置台３００に載置された３撚形状ロープ２０を貫通した状態になる。
【００２５】
ロープ載置台３００は、矩形状のロープ支持台３１０と、ロープ支持台３１０の中間位置に、３撚形状ロープを貫通したスパイキ１００の中間部１２０（図４（ａ））が通ることができる、ロープ支持台３１０に固定された２つのスパイキガイド部材３２１で構成される溝３２０と、３撚形状ロープ２０をスパイキガイド部材３２１上に前後に回転可能に載置するような、一方（作業者側）が開口し載置された３撚形状ロープ２０の上向き動作を制限する、ロープ支持台３１０に固定された逆Ｌ字状の２つのロープガイド３３１とを有しており、後述する駆動手段４００によりロープ載置台３００全体が昇降されるように配置されている。
【００２６】
ロープ載置台３００を昇降する駆動手段４００は、ロープ支持台３１０の両端に固定された２台のエアシリンダ装置４１０と、エアシリンダ装置４１０を動作させるコンプレッサ４２０（図示せず）と、このコンプレッサを駆動させるペダル４３０とを含み、ペダル４３０の踏み込み動作でロープ載置台３００を上昇させ、ペダルの踏み込み開放動作でロープ載置台３００を強制降下させるように構成されている。
【００２７】
本実施態様においては、３撚形状ロープ２０を逆Ｌ字状の２つのロープガイド３３１の下に通し、それを作業者が両手で少なくとも前後に僅かに回転させることができるように、３撚形状ロープ２０をロープ支持台３１０のスパイキガイド部材３２１上に載置しなければならない。というのは、差し継ぎロープ３０を差し継ぐ３撚形状ロープ２０は固く撚られており、スパイキ１００を３撚形状ロープ２０に貫通させる最初の動作は、３撚形状ロープ２０を前後に僅かに回転させ、降下してくるスパイキ１００の先端部１１０を２つのストランドの境界線上に位置付けることである。さらにスパイキハンドル２１０の動作によってスパイキ１００をさらに降下させ、スパイキ１００を３撚形状ロープ２０にその中間部１２０まで完全に貫通させなければならない。ところが、スパイキ１００の先端部１１０が２つのストランドの境界線に沿い３撚形状ロープ２０に挿入されると、上述したように、先端部１１０は残りのストランドの軸線上の対応する頂点に当接し、そのままでは、それ以上の挿入が阻止されることになる。スパイキ１００のさらなる貫通動作は、後述するように、２つのロープガイド３３０の下に通された３撚形状ロープ２０を両手で前方または後方に僅かに回転させることによって継続することができる。その際に３撚形状ロープ２０を両手で把持して前方または後方に回転させるので、スパイキハンドル２１０の操作を手動で行うことが困難になる。そこで、駆動手段４００のペダル４３０の踏み込み動作でエアシリンダ装置４１０を駆動させてロープ載置台３００を上昇させ、このことにより、固く撚られた３撚形状ロープ２０であっても、スパイキ１００の３撚形状ロープ２０への完全貫通を可能にするのである。
【００２８】
図４（ａ）は、本発明の実施態様による差し継ぐための装置１０に用いるＳ撚（右撚）ロープ用のスパイキ１００の左側面図であり、断面略円形または略半円形の中間部１２０に差し継ぎロープ３０を挿通するための凹状ロープガイド１２１が形成されている。図４（ｂ）（ア）〜（ウ）は、スパイキ１００の扁平先細りの先端部１１０が図２（ａ）に示されるＳ撚（右撚）の３撚形状ロープ２０の横断方向に対する撚り傾斜角（θ）に合わせるように、すなわち、上面からみると正面の凹状ロープガイド面１２２に対して（θ）分だけ時計方向に捻られた先端部１１０を有するスパイキ１００の３撚形状ロープ２０への貫通過程毎の断面概略図である。なお、スパイキ１００の先端部１１０の反対側端部の保持部１３０は、断面略円形であり、垂直ガイド部材２００内に配置されたボールベアリングなどで回転自在に保持されている。
【００２９】
ここで、スパイキ１００の先端部１１０が３撚形状ロープを貫通する際の好ましい動作について説明する。図４（ｂ）（ア）〜（ウ）に示すように、スパイキ１００の先端部１１０は、扁平先細りに形成され、中間部１２０の凹状ロープガイド面１２２に対して一定の時計方向に、例えば（θ）分だけ捻られている。（θ）は上述したように、好ましくは４５°前後である。発明者等は、鋭意検討の結果、凹状ロープガイド面１２２に対して一定の時計方向に捻られる望ましい角度が、スパイキ１００に貫通される３撚形状ロープ２０の断面方向に対する撚り傾斜角（θ）によって決まるという知見を得た。
【００３０】
図４（ｂ）（ア）は、スパイキ１００の中間部１２０の凹状ロープガイド面１２２に対して時計方向に（θ）分だけ捻られた扁平先細りの先端部１１０を、図２（ａ）に示すように３撚形状ロープ２０の断面方向に対する撚りの傾斜角（θ）を有する第１と第２のストランドで形成される境界線に一致させ、スパイキ１００の３撚形状ロープ２０への挿入を開始する状態を示す。そのときの凹状ロープガイド面１２２は、３撚形状ロープ２０の断面方向と一致し、作業者に対してほぼ右方向へと向くように形成される。スパイキ１００の先端部１１０をこの境界線に沿って挿入し易くするためには、先端部１１０の形状を扁平先細りにするのが好ましい。
【００３１】
スパイキ１００の先端部１１０が、第１と第２のストランドで形成される境界線を通り抜けると、スパイキ軸線上に位置する第３のストランドの対応する頂点に当接する。このときに、第３のストランドと境界線を形成しているのが第２のストランドと第１のストランドである。これらの境界線は、図２（ａ）に示されるように、スパイキ１００が挿入を開始した境界線と２（θ）分だけずれている。
【００３２】
図４（ｂ）（イ）は、スパイキ１００の先端部１１０がスパイキ軸線上に位置する第３のストランドの対応する頂点に達したときに、先端部１１０を第３のストランドの頂点近傍で僅かに外すことによって、先端部１１０が第３のストランドの外周傾斜に沿い時計方向に（θ）分だけ自ら回転した状態を表す。スパイキ１００の貫通動作の継続により、先端部１１０は、自ら回転し進行方向を探りながら、第２と第３のストランド間かまたは第３と第１のストランド間のいずれかの境界線に進んでいく。そのときの凹状ロープガイド面１２２は、第１と第２のストランド間に沿っている。
【００３３】
図４（ｂ）（ウ）は、スパイキ１００の貫通動作の継続により、先端部１１０が第２と第３のストランド間または第３と第１のストランド間の（図２（ａ）において点線で示される）境界線のいずれかを貫通したときの状態を表す。３撚形状ロープ２０の断面方向に対する撚りの傾斜角（θ）を有する境界線に沿って貫通した扁平先細りの先端部１１０が２（θ）分だけ自ら回転することによって、当初３撚形状ロープ２０の断面方向と一致し作業者に対してほぼ右方向に向いていた凹状ロープガイド面１２２は、２（θ）分だけ回転することにより作業者のほぼ正面に向くことになる。
【００３４】
次に、スパイキ１００の貫通動作の継続により先端部１１０が３撚形状ロープ２０を貫通したときに、駆動手段４００のペダル４３０の踏み込み動作でエアシリンダ装置４１０を駆動させロープ載置台３００を上昇させることによって、スパイキ１００を中間部１２０まで３撚形状ロープ２０に完全に貫通させる。そのときに、スパイキ１００の中間部１２０に設けられた凹状ロープガイド１２１が作業者側に向くにようにする。このことが差し継ぎロープ３０の３撚形状ロープへの差し継ぎ動作を容易にするのである。そのため、スパイキ１００の先端部１１０は、３撚形状ロープ２０の断面方向に対して（θ）分だけ捻られていなければならない。
【００３５】
以上の動作は、３撚形状ロープ２０の撚りが逆方向の場合でも同じである。すなわち、図２（ａ）に示されるようなＳ撚（右撚）の３撚形状ロープ２０を用いた場合における、スパイキ軸線上に位置する第３のストランドの対応する頂点に当接したときのスパイキ１００の先端部１１０の動きを示す図５（ａ）、および、図２（ａ）に示される撚りとは逆のＺ撚（左撚）の３撚形状ロープ２０を用いた場合における、スパイキ軸線上に位置する第３のストランドの対応する頂点に当接したときのスパイキ１００の先端部１１０の動きを示す図５（ｂ）からも、明らかである。図５（ｂ）の動きは、Ｚ撚（左撚）用のスパイキ１００、すなわち、凹状ロープガイド面１２２に対して（θ）分だけ反時計方向に捻られた先端部１１０を有するスパイキ１００によって実現される。
【００３６】
図６（ａ）〜（ｆ）は、スパイキ１００を回転自在に保持した状態で垂直ガイド部材２００を昇降ガイド２２２に沿わせながら降下させるステップに始まり、スパイキ１００の先端部１１０のみならず中間部１２０をも３撚形状ロープ２０に貫通させるステップに加え、差し継ぎロープ３０を３撚形状ロープ２０に差し継ぐステップを含む、それぞれの概念図である。
【００３７】
本発明の装置１０において、ロープ載置台３００に載置された３撚形状ロープ２０を緩めたりまたは解したりすることなく、３撚形状ロープ２０に差し継ぎロープ３０を貫通し差し継ぐためのステップを以下示す。
【００３８】
最初は、３撚形状ロープ２０がロープ載置台３００に載置され、スパイキハンドル２１０を操作することにより、３撚形状ロープ２０の横断方向に対する撚り傾斜角に合わせるように中間部１２０に設けた凹状ロープガイド面１２２に対して一定角度捻られた扁平先細りの先端部１１０を有するスパイキ１００を保持した垂直ガイド部材２００を、垂直ガイド２１０に沿ってロープ載置台３００に載置された３撚形状ロープ２０に向け降下させるステップである（ａ）。
【００３９】
次いで、スパイキ１００の先端部１１０がロープ載置台３００で前後に回転可能に載置された３撚形状ロープ２０の上面に達したときに、３撚形状ロープ２０の第１と第２のストランドで形成される境界線に扁平先細りの先端部１１０を合わせ、スパイキハンドル２１０の操作を継続し、その境界線に先端部１１０を押し込み挿入するステップへと続く（ｂ）。
【００４０】
次いで、スパイキ１００の先端部１１０が反対側の第３のストランドのスパイキ軸線上に位置する頂点に到達したときに、３撚形状ロープ２０の横断方向に対する撚り傾斜角（θ）に合わせるように凹状ロープガイド面１２２に対して捻られた扁平先細りの先端部１１０は、手動による３撚形状ロープ２０の前後方向への僅かな回転動作に連動して自ら回転し進行方向を探りながら、第３のストランドの中心線の左右のいずれかへと降下する。スパイキハンドル２１０の操作を継続し、第２および第３のストランドまたは第３および第１のストランドによって形成される境界線のいずれかにスパイキ１００の扁平先細りの先端部１１０を合わせるステップに続き、最初に挿入された境界線とは２（θ）分（９０°前後）だけずれて交差する境界線に先端部１１０を押し込み挿入するステップへと続く（ｃ）。
【００４１】
さらに、スパイキ１００の扁平先細りの先端部１１０が３撚形状ロープ２０を貫通したときに、駆動手段４００のペダル４２０の踏み込み動作でロープ載置台３００を上昇させることによって、凹状ロープガイド面１２２が設けられた中間部１２０まで、スパイキ１００を３撚形状ロープ２０の第２と第３のストランド間または第３と第１のストランド間のいずれかの境界線に沿い貫通させるステップが続く（ｄ）。
【００４２】
次に、差し継ぎロープ３０をスパイキ１００の中間部に設けた凹状ロープガイド１２１に沿い挿通させ、差し継ぎロープ３０を３撚形状ロープ２０に貫通させるステップへと続く（ｅ）。
【００４３】
最後に、挿通された差し継ぎロープ３０の少なくとも一方の端部を作業者が把持した状態で、駆動手段４００のペダル４２０の踏み込み開放動作でロープ載置台３００を強制降下させることによって、スパイキ１００のみを３撚形状ロープ２０から抜き取り、このことにより、差し継ぎロープ３０が３撚形状ロープ２０に差し継がれるステップを経て、３撚形状ロープ２０に差し継ぎロープ３０が結束固定される（ｆ）。
これが、本発明の装置１０による差し継ぎロープの３撚形状ロープへの差し継ぎ方法である。
【００４４】
上述したように、３撚形状ロープが麻製またはプラスチック製の３つのストランドで構成されているため、それらのストランド間に、例えば三角錐に形成された先端部を有するスパイキが押し込められると、その先端部が残りのストランドの軸線上の頂点に当接し、その位置に先端部による凹みができる。そのときに、三角錐に形成された先端部を有するスパイキは、左右いずれにも移動することができず、スパイキのそれ以上の３撚形状ロープへの進入が困難になる。本発明の特徴は、それを回避するために、先端部が扁平先細りに形成されたスパイキが残りのストランドのスパイキ軸線上に位置する対応する頂点に当接したときに、スパイキの先端部が当接した位置から左右へ僅かにずらし貫通動作を継続することにより、スパイキが軸線の回りに自ら回転し、さらなる降下を継続できるようにしたことにある。それにより、スパイキは、残りのストランドとそれに接する２つのストランドのいずれかとによって形成される境界線のいずれかを通り抜け、スパイキの３撚形状ロープへの完全貫通が達成されることになる。
【００４５】
本発明のさらなる特徴は、スパイキの扁平先細りの先端部がスパイキの中間部の凹状ロープガイド面に対して一定角度捻られているため、スパイキの中間部が３撚形状ロープを完全貫通したときに、差し継ぎロープを挿通するための凹状ロープガイドがほぼ作業者側に向き、作業者による差し継ぎ作業をより容易にしたことである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】３撚形状ロープ（幹縄）に差し継ぎロープ（枝縄）を一定間隔に差し継ぎ育成篭などを取り付けた漁労装置である。
【図２】（ａ）Ｓ撚（右撚）の３撚形状ロープの外形の概略図である。（ｂ）３撚形状ロープの直径（φ）と３つの撚りの長さＬとの関係を示す図である。（ｃ）３撚形状ロープの第１および第２のストランド間に挿入されるスパイキの第３のストランドに当接する位置と、その後の進行方向とを示す概略図である。
【図３】本発明装置の斜視図である。
【図４】（ａ）本発明装置に装備されたストライキの左側面図である。（ｂ）（ア）〜（ウ）凹状ロープガイド面に対して（θ）分だけ時計方向に捻られたスパイキ先端部を有するスパイキの３撚形状ロープへの貫通過程毎の断面概略図である。
【図５】（ａ）Ｓ撚の３撚形状ロープ２０を用いた場合の第３ストランドに当接した際の扁平先細りのスパイキ先端部１１０の動きを示す図である。（ｂ）Ｚ撚の３撚形状ロープを用いた場合の第３ストランドに当接した際の扁平先細りのスパイキ先端部の動きを示す図である。
【図６（ａ）】本発明装置による３撚形状ロープに差し継ぎロープを差し継ぐための方法におけるステップのそれぞれの概略図である。
【図６（ｂ）】本発明装置による３撚形状ロープに差し継ぎロープを差し継ぐための方法におけるステップのそれぞれの概略図である。
【図６（ｃ）】本発明装置による３撚形状ロープに差し継ぎロープを差し継ぐための方法におけるステップのそれぞれの概略図である。
【図６（ｄ）】本発明装置による３撚形状ロープに差し継ぎロープを差し継ぐための方法におけるステップのそれぞれの概略図である。
【図６（ｅ）】本発明装置による３撚形状ロープに差し継ぎロープを差し継ぐための方法におけるステップのそれぞれの概略図である。
【図６（ｆ）】本発明装置による３撚形状ロープに差し継ぎロープを差し継ぐための方法におけるステップのそれぞれの概略図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  差し継ぎ装置
２０  ３撚形状ロープ
３０  差し継ぎロープ
１００  スパイキ
１１０  先端部
１２０  中間部
１２１  凹状ロープガイド
１２２  凹状ロープガイド面
１３０  保持部
２００  垂直ガイド部材
２１０  スパイキハンドル
２２１  チェーン
２２２  昇降ガイド
３００  ロープ載置台
３１０  ロープ支持台
３２０  溝
３２１  スパイキガイド部材
３３１  ロープガイド
４００  駆動手段
４１０  エアシリンダ装置
４３０  ペダル
【要約】
【課題】  少なくとも３撚形状ロープに別のロープを差し継ぐための装置および方法を提供する。
【解決手段】  凹状ロープガイド面が設けられた中間部と少なくとも３つのストランドからなる３撚形状ロープの横断方向に対する撚り傾斜角に合わせるように凹状ロープガイド面に対して捻られた扁平先細りの先端部とを有するスパイキと、スパイキを軸線の回りに回転自在に保持した垂直ガイド部材と、３撚形状ロープを前後に回転可能に載置するロープ載置台と、ロープ載置台を昇降させスパイキの３撚形状ロープへの貫通動作を容易にする駆動手段とを含み、スパイキの形状と載置された３撚形状ロープの前後への回転動作とスパイキの回転動作との連動により、少なくとも３撚形状ロープを緩めることなくスパイキを３撚形状ロープに貫通し、差し継ぎロープを３撚形状ロープに差し継ぐようにした装置。
【選択図】  図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図６（ｃ）】
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【図６（ｄ）】
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【図６（ｅ）】
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【図６（ｆ）】
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