(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージ（２）を、そのパッケージ（２）の外面を最終的に形成する部分に等間隔で一連の同じデザイン（３１）が配置されて成るシート形式の熱シールパッケージング材料で作られ、垂直供給路（Ａ）に沿って給送されて前記食品を充填されるチューブ（１４）から連続して製造するためのパッケージングユニット（１）であり、
多数の顎部（１２）を有し、前記顎部（１２）が送られる第１無端路（Ｐ）を形成する第１チェーンコンベヤ（１０）と、
多数の対向顎部（１３）を有し、前記対向顎部（１３）が送られる第２無端路（Ｑ）を形成する第２チェーンコンベヤ（１１）とを含み、
前記第１および第２無端路（Ｐ，Ｑ）はパッケージング材料のチューブ（１４）の前記供給路（Ａ）に隣接して前記供給路（Ａ）の反対両側を実質的に対称的に延在するそれぞれの作動部分（Ｐ１，Ｐ２；Ｑ１，Ｑ２）を含み、これにより前記顎部（１２）は前記対向顎部（１３）と協働して前記チューブ（１４）のそれぞれ等間隔の横方向バンド（５４）をグリップして熱シールするパッケージングユニット（１）であって、
前記顎部（１２）が、前記チューブ（１４）を前記供給路（Ａ）に沿って正確に給送するために前記顎部に対して移動可能であり且つパッケージング材料の前記チューブに係合して該チューブを給送方向へ引張るようになっている引張り手段（６０）と、前記供給路に沿う前記デザイン（３１）の位置に関する信号に応答して前記引張り手段を制御する制御手段（７８）とを含んで成ることを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項２】
請求項１に記載されたパッケージングユニットであって、前記顎部（１２）の各々に関して、前記引張り手段がパッケージング材料の前記チューブ（１４）と反対両側で協働する一対の可動部材（６０）、および前記可動部材（６０）を作動させる作動機構（７０）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項３】
請求項２に記載されたパッケージングユニットであって、前記制御手段（７８）が前記第１コンベヤ（１０）に接近した実質的に静止した位置に配置され、前記顎部（１２）の前記作動機構（７０）と連続的に相互作用する可変形状（８９，９０，９１）を有するカムユニット（７７）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項４】
請求項３に記載されたパッケージングユニットであって、前記カムユニット（７７）がその可変形状（８９，９０，９１）を定める可動カム（８２）を含み、前記制御手段（７８）がさらに前記可動カム（８２）を制御するサーボモーター（９６）と、前記サーボモーター（９６）および前記可動カム（８２）の間に介在された伝達手段（９７，９８，１００，１０２）とを含むことを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項５】
請求項４に記載されたパッケージングユニットであって、前記伝達手段（９７，９８，１００，１０２）が前記サーボモーター（９６）で付勢される駆動プーリー（９８）と、前記可動カム（８２）に偏心して連結された一対の被駆動プーリー（１０２）と、前記駆動プーリー（９８）および前記被駆動プーリー（１０２）と協働する伝達ベルト（１００）とを含んで成ることを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載されたパッケージングユニットであって、前記制御手段（７８）が前記パッケージング材料の前記デザイン（３１）の部分を形成するバーコード（３２）を検出するためにパッケージング材料の前記チューブの前記供給路（Ａ）に面した光センサー（１０８）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項７】
請求項６に記載されたパッケージングユニットであって、請求項４に従属するときに、前記制御手段（７８）が、前記サーボモーター（９６）に連結されてそのサーボモーターのための制御信号を前記バーコード（３２）が検出されたそれぞれの瞬間と予め定められた基準時間との比較に基づいて発生する制御ユニット（１０６）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項８】
請求項３から請求項７までのいずれか一項に記載されたパッケージングユニットであって、前記可動部材（６０）を作動させる前記作動機構（７０）が、前記カムユニット（７７）と協働する単一カム従動部材（７３）と、前記カム従動部材の変位量に応答して両方の前記可動部材（６０）を作動させる関節連結された装置系（７１，７５，７６）とを含むことを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項９】
請求項８に記載されたパッケージングユニットであって、前記可動部材（６０）が前記それぞれの顎部（１２）に対して回転するそれぞれのピン（６２）と、前記回転ピン（６２）に対して偏心して取付けられたそれぞれのタブ（６１）とを含むことを特徴とするパッケージングユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパッケージング材料で作られたチューブから、注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージを連続して製造するためのパッケージングユニットに関する。
【０００２】
特に、本発明によるパッケージングユニットは実質的に平行六面体の無菌密閉パッケージを製造する。
【０００３】
【従来の技術】
多くの注入可能な食品、例えばフルーツジュース、低温殺菌またはＵＨＴ（超高温処理）されたミルク、ワイン、トマトソースなどが無菌パッケージング材料で作られたパッケージに入れて販売されている。
【０００４】
このようなパッケージの典型例は液体、またはテトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）の名称のもとで周知の注入可能な食品のための平行六面体のパッケージング容器であり、これはストリップを巻上げたパッケージング材料を折曲げ、シーリングして形成されている。巻上げられたパッケージング材料は、例えばペーパーのような繊維材料層が両面を例えばポリエチレンのような熱可塑性材料で被覆されて構成され、パッケージング材料の最終的にパッケージ内部の食品に接触される面はまた例えばアルミニウムシートのようなバリヤ材料層を含んで成り、さらに熱可塑性材料の層で被覆される。
【０００５】
周知のように、上述形式のパッケージは全自動パッケージングユニットによって製造され、そのユニットにおいてはストリップ形状にて供給されたパッケージング材料から連続チューブが形成される。パッケージング材料のストリップはパッケージン機械において例えば過酸化水素溶液のような化学殺菌剤を付与することで殺菌される。殺菌後、殺菌剤は例えば加熱により蒸発されて、パッケージング材料の表面から除去される。またこのように殺菌されたパッケージング材料ストリップは密封した無菌環境内で保持され、チューブを形成するために折曲げて長手方向にシールされる。
【０００６】
チューブは殺菌された、すなわち無菌処理された食品を充填され、後で枕形状のパッケージとなるように切断される位置である等間隔の断面位置においてシールされ、その後に平行六面体のパッケージを形成するために機械的に折曲げられる。
【０００７】
パッケージング材料はその一方の表面にてパッケージの外面を最終的に形成する部分に等間隔で一連の同じデザインが予め印刷されている。
【０００８】
上述形式のパッケージング機械は周知であり、それぞれが無端路を定め、それぞれ多数の顎部を取付けられている２つのチェーンコンベヤを含んで成る。２つの無端路は互いに実質的に対面する平行なそれぞれのブランチを含み、それらのブランチ間をパッケージ材料のチューブが給送され、また一方のコンベヤの顎部はそれぞれの無端路のブランチに沿って他方のコンベヤの対応する対向顎部と協働してチューブを多数の連続的な断面位置においてグリップし、パッケージをシールする。
【０００９】
この種の機械は、例えば米国再発行特許第３３４６７号に示されている。
【００１０】
このような機械の主な問題点は、パッケージング材料に印刷されたデザインに応じてパッケージが形成され、シールされ、そして切断されるようにパッケージング材料のチューブが給送されることを保証することであり、パッケージング材料が顎部および対向顎部による機械的圧力を受けたとき、また液体または半液体食品を充填されてパルス的な変動圧力を受けたとき、そのパッケージング材料の変形量が変化するために、設定されたデザインの理論上の位置は移動する。
【００１１】
高生産速度でパッケージング機械が作動される場合、リアルタイムで修正できなければデザインの理論上の設定位置の僅かな移動でさえも、生産されたパッケージを最終的に廃棄しなければならない程にまで増大されることになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージを連続して製造するための、また周知機械に典型的に生じる上述した欠点を排除したパッケージングユニットを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージを、そのパッケージの外面を最終的に形成する部分に等間隔で一連の同じデザインが配置されて成るシート形式の熱シールパッケージング材料で作られ、垂直供給路に沿って給送されて前記食品を充填されるチューブから連続して製造するためのパッケージングユニットであり、
多数の顎部を有し、前記顎部が送られる第１無端路を形成する第１チェーンコンベヤと、
多数の対向顎部を有し、前記対向顎部が送られる第２無端路を形成する第２チェーンコンベヤとを含み、
前記第１および第２無端路はパッケージング材料のチューブの前記供給路に隣接して前記供給路の反対両側を実質的に対称的に延在するそれぞれの作動部分を含み、これにより前記顎部は前記対向顎部と協働して前記チューブのそれぞれ等間隔の横方向バンドをグリップして熱シールするパッケージングユニットであって、
前記顎部が、前記チューブを前記供給路に沿って正確に給送するために前記顎部に対して移動可能且つパッケージング材料の前記チューブと相互作用する引張り手段と、前記供給路に沿う前記デザインの位置に関する信号に応答して前記引張り手段を制御する制御手段とを含んで成ることを特徴とするパッケージングユニットが提供される。
【００１４】
限定例ではない好ましい本発明の実施例が添付図面を参照して例として説明される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１および図２を参照すれば、符号１は、パッケージング材料で作られたチューブ１４から例えば低温殺菌またはＵＨＴ（超高温殺菌）されたミルク、フルーツジュース、ワインなどの注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージ２を連続して製造するためのパッケージングユニットを示している。
【００１６】
チューブ１４は熱シール材料のストリップを長手方向に折曲げ且つシールすることでパッケージングユニット１の上流側で周知の方法で形成され、またパッケージングのために殺菌されまたは無菌処理された食品を充填される。
【００１７】
チューブ１４が形成されるパッケージング材料は、最終的にパッケージ２の外面を形成する部分に等間隔の一連の同じデザイン３１（図５）が配置されて予め印刷されており、これらのデザインの各々はバーコード３２（図２）を含んでいる。
【００１８】
パッケージングユニット１は、２つの側壁４，５と、この側壁４，５の間に堅固に取付けられて側壁４，５と共に開口８を画成している２つの平行な横方向壁６，７とによって形成されたフレーム３（図１）、およびこのフレーム３に取付けられ、開口８を通る垂直路Ａに沿って給送されるパッケージング材料で作られたチューブ１４と相互作用するようにそれぞれ互いに協働する顎部１２（図１には１つだけが示されている）および対向顎部１３（図１には１つだけが示されている）を含んで成る２つのチェーンコンベヤ１０，１１を含んでいる。
【００１９】
コンベヤ１０，１１はそれぞれ無端路Ｐ，Ｑを定めており、これらの無端路に沿って顎部１２および対向顎部１３が送られ、またこれらの無端路はそれぞれフレーム３の壁６，７をまわって延在している。
【００２０】
コンベヤ１０は無端路Ｐに沿って延在する関節連結されたチェーン１５、およびこのチェーン１５と噛合う２つの駆動ホイール１６を含んで成り、駆動ホイール１６は無端路Ｐの下端にてチェーン１５の両側に位置している。顎部１２はチェーン１５の一体部品であってそのチェーン１５の一つ置きのリンクを形成しており、また対を成すリンク１７によって互いに関節連結されている。
【００２１】
さらに詳しくは顎部１２（図３）の各々は、通路Ａに直角で壁６に平行な方向に延在し且つまたそれぞれ端部突起２１，２２を有する細長い主本体２０を含んで成り、各々の端部突起２１，２２は互いに間隔を隔てられると共に主本体２０の主体に平行なそれぞれの軸線２５，２６を有する突出した第１および第２ピン２３，２４を有している。リンク１７は１つの顎部１２のピン２３を隣接顎部のピン２４に連結するために顎部１２のピン２３，２４上で枢動する。
【００２２】
同様に、コンベヤ１１は無端路Ｑに沿って延在する関節連結されたチェーン２７、およびこの無端路Ｑの下端にてチェーン２７と噛合う２つの駆動ホイール２８を含んで成る。チェーン２７は互いに関節連結された多数の対向顎部１３によって形成されており、顎部１２と相違することだけが詳細に説明され、顎部１２に関して説明されたのと同様な部品またはそれに相当する部品はいずれも同じ符号を使用している。簡単に説明すれば、対向顎部１３の各々は対を成す端部ピン２３，２４を有する主本体２０を含んで成り、ピン２３，２４のまわりをリンク１７が枢動する状態で隣接する対を成す対向顎部１３を連結している。
【００２３】
顎部１２（図３）の各々は、チューブ１４の通路Ａを横断する方向にて主本体２０に取付けられた誘導加熱部材２９を含み、この加熱部材は一対の真直で平行な作用面３０を含んでおり、使用においてはフレーム３に取付けられて開口８内の無端路Ｐの範囲を延在する供給バー（図示せず）と滑り接触して協働する一対の接点ブラシ３４によって電気の供給を受ける。
【００２４】
加熱部材２９と向かい合うように対向顎部１３（図４）の各々は圧力バー３５を含み、圧力バー３５は対応する顎部１２の加熱部材２９と協働してチューブ１４（図２）の断面部分をグリップする。使用時（図４）に対応する顎部１２に面する前面４６上に圧力バー３５は比較的柔軟な弾性材料で作られた２つのバンド３６を含み、このバンドは加熱部材２９の作用面３０と向かい合ってパッケージング材料と協働する。
【００２５】
各々の顎部１２および対向顎部１３（図３および図４）は、パッケージ２が形成されているときにそのパッケージの容積を制御する対面のそれぞれの制御装置３７を含む。各々の制御装置３７（本発明の一部を形成するものではないので、それ故に詳細には説明しない）は半体シェル３８を含んでおり、半体シェル３８はそれ自体に一体化された２つの横方向の支持ブラケット４０によって軸線２５，２６に平行な軸線３９のまわりで主本体２０に対してヒンジ連結され、補完形の半体シェルと向かい合って協働して、パッケージ２が形成されるときにそのパッケージを受入れる実質的に平行六面体の空間を形成する。各々の制御装置３７はまたそれぞれの半体シェル３８の後面から一体部分として延在している支持ブラケット４３に対して空転可能に取付けられたカム従動ローラー４２を含んでいる。
【００２６】
顎部１２および対向顎部１３のカム従動ローラーすなわちカム従動子４２はフレーム３の壁６，７に取付けられているそれぞれのカム４４と協働し、図１にはコンベヤ１１に関する１つのカム４４だけが示されている。
【００２７】
顎部１２および対向顎部１３の動作は、フレーム３の壁６，７に取付けられ、また顎部１２および対向顎部１３のそれぞれの端部突起２１，２２に取付けられたそれぞれ対を成すカム従動ローラー５２，５３と協働するそれぞれ対を成すカム５０，５１によって制御される。各々の対におけるカム従動ローラー５２，５３はそれぞれのピン２４，２３と同軸で、それぞれのカム５０，５１と協働するように互いに軸線方向に偏倚されている。
【００２８】
さらに詳しくは、壁６（図１）は顎部１２のそれぞれの対を成すカム従動ローラー５２，５３と協働する２つの対を成すカム５０，５１を取付けられており、同様に壁７は対向顎部１３のそれぞれの対を成すカム従動ローラー５２，５３と協働する２つの対を成すカム５０，５１を取付けられている。
【００２９】
カム５０，５１は、コンベヤ１０，１１のそれぞれのチェーン１５，２７のためのそれぞれの駆動ホイール１６，２８に向かい合う遷移部分を定めるために、それぞれの壁６，７の頂縁をまわって延在するそれぞれの実質的にＵ字形部分５０ａ，５１ａと、開口８の内側のそれぞれの壁６，７に沿って延在するそれぞれの部分５０ｂ，５１ｂとを含んでいる。Ｕ字形部分５０ａ，５１ａは通路部分Ｐ１，Ｑ１を定めており、この通路部分に沿って顎部１２および対向顎部１３がパッケージング材料で作られたチューブ１４に接近し、接触する。また部分５０ｂ，５１ｂは対面する実質的に平行な通路部分Ｐ２，Ｑ２を定めており、この通路部分に沿って顎部１２および対向顎部１３は圧力を作用された接触状態を保持されて、パッケージ２を画成するシールをそれぞれの実質的に平坦な横方向のシーリングバンド５４に形成し、またシーリングバンド５４で連結された平行六面体の多数の容器部分５５によって構成された連続ストリップを形成するのであり、シーリングバンド５４はパッケージ２を形成するようにパッケージングユニット１の下流側で切断される。
【００３０】
カム５０，５１は、それぞれの駆動ホイール１６，２８の下流側の無端路Ｐ，Ｑのそれぞれの部分Ｐ３，Ｑ３の位置で、それぞれのチェーン１５，２７を解放する。
【００３１】
部分Ｐ３，Ｑ３に沿ってチェーン１５，２７はそれぞれの対を成す緊張装置５６と協働してチェーンを緊張させ、顎部１２および対向顎部１３のローラー５２，５３が関連するカム５０，５１との接触状態を保持されることを保証する。
【００３２】
本発明によれば、各々の顎部１２は、パッケージング材料のチューブ１４と相互作用してチューブ１４の給送を修正するために、それぞれの対を成す可動部材６０を含む。
【００３３】
可動部材６０（図３および図６）は、チューブ１４の供給路Ａのそれぞれの側に配置され、またチューブ１４に対して対称的で隣接したそれぞれの引張りタブ６１を含む。タブ６１は、供給路Ａに対して、また加熱部材２９の主部分に対して直角なそれぞれの軸線６３を有するそれぞれのピン６２を一体的に備えていて、このピン６２に対して実質的に半径方向に延在しており、またピン６２の軸線６３と実質的に平行でチューブ１４と協働するためのそれぞれの側縁６４を含んでいる。
【００３４】
ピン６２は顎部１２（図６）の主本体２０を通して角度的に自由な状態に取付けられており、また主本体２０の後面から突出したそれぞれの端部６５を含む。
【００３５】
ピン６２は対向回転される、すなわち主本体２０の後側の関節連結された機構７０（図４，図６，図７および図８）によって反対方向へ同じ角度で回転され、供給路Ａに関して対称的にタブ６１を移動させる。
【００３６】
機構７０は、使用時にフレーム３の側壁５の側に位置されるピン６２の端部６５に取付けられた一次制御レバー７１を含み、このピン６２はレバー７１の枢動を定める。
【００３７】
制御レバー７１（図７および図８）は、ピン６２の軸線に平行な軸線を有すると共にアイドル位置において側壁５に実質的に向かい合うカム従動ローラー７３を一端に取付けられている第１アーム７２と、使用時に第１アーム７２と反対方向へ実質的に向かう第２アーム７４とを含む。ロッド７５が第２アーム７４上に枢支され、主本体２０を横断して延在し、ピン６２の軸線を含む平面と交差し、また反対端部６７の近くでロッド７６に対してヒンジ連結されており、ロッド７６はさらに他方のピン６２の端部６５に取付けられている。
【００３８】
主本体に連結されたばね６６はロッド７５の自由端部６７に作用して、機構７０をアイドル位置に通常は保持し、この位置において制御レバー７１はほぼ水平であり、カム従動ローラー７３は制御レバー７１のピン６２に対して顎部１２の外方へ向かって側方へ、すなわちチューブ１４の供給路Ａから離れる方向へ突出する。
【００３９】
カム従動ローラー７３は壁６に取付けられてカム５０，５１に隣接された可変形状のカムユニット７７（図９〜図１２）と協働する。
【００４０】
カムユニット７７は図９および図１０に詳細に示された制御組立体９５を組合わされており、この制御組立体９５はカムユニット７７と共に可動部材６０の動作を制御する制御手段７８の一部を形成している。図１１において、パッケージングユニット１のフレーム３の壁６および側壁５は、フレーム３に対する制御組立体９５の各種部材の配置を明確に示すために、一点鎖線で概略的に示されている。
【００４１】
カムユニット７７（図９〜図１２）は、顎部１２の無端路Ｐの反対両端におけるカム従動ローラー７３の位置、したがって機構７０を制御するために、壁６のそれぞれ頂縁および底縁をまわって取付けられた実質的にＵ字形の固定頂部カム８０および実質的にＵ字形の固定底部カム８１と、顎部１２の無端路Ｐの作動部分Ｐ２に実質的に沿うカム従動ローラー７３の位置を制御するために、開口８内で壁６に沿って位置される可動カム８２および固定カム８３とを含む。
【００４２】
さらに詳しくは、固定カム８０は壁６の頂縁に取付けられ、側方でカム５０（図１１）に接触しており、またカム従動ローラー７３のためにカム５０と反対側面に転動トラック８５を含み、この転動トラックは壁６の外側の固定カム８０の端部の入口傾斜部分８６（図９）を除いて、その全長にわたって垂直平面内に実質的に位置している。
【００４３】
固定カム８３は壁６に堅固に連結されており、またカム従動ローラー７３のために転動トラック８７を定めていて、この転動トラック８７は固定カム８０（図１１および図１２）の平面に対して予め定められた量だけ供給路Ａに接近している実質的に平坦で垂直な第１部分８７ａと、固定カム８０の入口斜部分８６の開始位置と実質的に同じ平面で終端している連続した下方へ向かう傾斜部分８７ｂとを有している。
【００４４】
可動カム８２（図９および図１１）は壁６に接近されて固定カム８０と固定カム８３との間にて、壁６に平行な平面内で移動できるように支持されており、また固定カム８０に接近した上方へ向かう傾斜部分８９と、一定リフトの中間部分９０と、固定カム８３に接近した下方へ向かう傾斜部分９１とを含む実質的に台形状の転動トラック８８を形成している。
【００４５】
傾斜部分８９および傾斜部分９１は固定カム８０および固定カム８３に対して滑動してそれぞれ連結される可動カム８２のそれぞれの端部９３，９４に形成されており、転動トラック８５，８８および転動トラック８７を連続的に連結させる。
【００４６】
可動カム８２は壁６（図１１および図１２）に対して実質的に平行な方向へ移動可能であり、中間部分９０で定められる最大カムリフトと、可動カム８２の傾斜部分８９，９１を固定カム８０の転動トラック８５および固定カム８３の転動トラック８７に対してそれぞれ連結する位置との両方を変化させることができる。
【００４７】
可動カム８２の移動は図９および図１０に示される制御組立体９５によって制御される。
【００４８】
制御組立体９５は、パッケージングユニット１の側壁５に静止位置にて取付けられた電気サーボモーター９６を実質的に含み、このサーボモーター９６は第１ベルト伝達装置９７を経て、壁６に対して直角な軸線を有してブラケット９９に取付けられた駆動プーリー９８を付勢する。ブラケット９９は側壁５に取付けられている。駆動プーリー９８はそれぞれのシャフト１０４に取付けられている２つの被駆動プーリー１０２をまわって延在するベルト１００と協働しており、シャフト１０４は壁６のそれぞれの着座部（図示せず）を通して取付けられ、またそれらの軸線は互いに平行で、壁６に対して直角な共通垂直面内に位置する。
【００４９】
被駆動プーリー１０２と反対側のそれぞれの端部において、シャフト１０４は可動カム８２を支持してその可動カム８２のそれぞれの着座部と相対回転可能に係合する偏心ピン１０３をそれぞれ形成している。偏心ピン１０３はシャフト１０４の軸線に関して可動カム８２のための、中間部分９０が固定カム８３の転動トラック８７と実質的に整合されている引込み位置（図１１）と、中間部分９０が固定カム８３の転動トラック８７に対してかなり突出された前進位置（図１２）との間の、それ自体に平行な関節連結された平行四辺形の装置系を形成している。
【００５０】
固定底部カム８１は実質的に安全を目的としており、固定カム８０、可動カム８２および固定カム８３と反対側でカム従動ローラー７３と協働して、作動機構７０が図７のアイドル位置に復帰するのを保証する。このために、固定底部カム８１は固定カム８３の傾斜部分８７ｂと実質的に平行な第１部分１１５と、図１１の位置にカム従動ローラー７３を保持するための一定リフト部分１１６とを含む。
【００５１】
ベルト１００はブラケット９９に取付けられた通常の緊張装置１０５によって緊張状態に保たれる。
【００５２】
サーボモーター９６はパッケージングユニット１の作動を監視するため、およびデザイン３１のバーコード３２の存在を検出するために制御ユニット１０６に連結されており、制御ユニット１０６は顎部１２および対向顎部１３がチューブ１４と相互作用する箇所より上流側でチューブ１４に面する光センサー１０８が発生した信号１０７を供給される。
【００５３】
制御ユニット１０６はバーコード３２が光センサー１０８で検出された瞬間を、制御ユニット１０６のクロックによって定められるタイムウィンドウ（time window ）と比較する。
【００５４】
パッケージングユニット１は以下に示すように作動する。
【００５５】
コンベヤ１０，１１は周知方法により図２に矢印で示すように反対方向へ回転され、それぞれの無端路Ｐ，Ｑの通路部分Ｐ１，Ｑ１の端部からそれぞれの作動部分Ｐ２，Ｑ２に沿って、顎部１２および対向顎部１３はそれぞれカム５０，５１の形状で定められる動きにしたがってパッケージング材料のチューブ１４と協働する。
【００５６】
作動サイクルに関する以下の詳細な説明において、１つの顎部１２および関係する対向顎部１３を参照するが、顎部１２および対向顎部１３の全てが生産速度に応じた時間間隔で同じサイクルを遂行することは明白である。
【００５７】
作動部分Ｐ１，Ｑ１に沿って、顎部１２および関係する対向顎部１３が互いに協働してチューブ１４を横方向バンド５４の位置で徐々に変形して平坦と成す。
【００５８】
作動部分Ｐ１，Ｑ１の終端において、パッケージ２の容積を制御する容積制御装置３７が作動され、顎部１２および対向顎部１３の半体シェル３８が向かい合って組合わされて、形成されるパッケージ２の容器部分の容積を定める平行六面体の空間を形成する。
【００５９】
各々の容器部分５５は、無端路Ｐ，Ｑの作動部分Ｐ１，Ｑ１に沿う顎部１２および対向顎部１３によってチューブ１４が徐々に圧縮されて、対を成す実質的に台形の連結壁１１０（図２および図５）によって各々のシーリングバンド５４に連結される。連結壁１１０はそれぞれの傾斜した側縁１１１を含み、作動部分Ｐ１，Ｑ１の終端において、すなわち最大グリッピング圧力が作用される前に、この側縁１１１と可動部材６０が協働する。
【００６０】
無端路Ｐ，Ｑの部分Ｐ２，Ｑ２に沿って顎部１２および対向顎部１３はチューブ１４に対して押し付けられ、加熱部材２９が電流を供給されて、シーリングバンド５４を形成するパッケージング材料の２つの重なった部分をシールする。
【００６１】
以下は、カムユニット７７および関連する制御組立体９５により可動部材６０が制御される様子の詳細な説明である。
【００６２】
顎部１２が無端路Ｐの作動部分Ｐ１に沿って移動するとき、カム従動ローラー７３は固定カム８０と協働し、これによりカム従動ローラー７３は斜部分８６によってアイドル位置からまず移動された後、転動トラック８７（図１１）により中間位置に保持される。カム従動ローラー７３の移動により生じる制御レバー７１の回転は、制御レバー７１のピン６２の回転と、他方のピン６２の同様な反対方向の回転とを引き起こし、この第２のピン６２に対しては第２アーム７４、ロッド７５およびロッド７６により構成された逆の関節連結された平行四辺形の装置系によって動作が伝達される。
【００６３】
ピン６２の回転は可動部材６０のタブ６１をチューブ１４へ向かって移動させる。
【００６４】
カム従動ローラー７３が可動カム８２の傾斜部分８９に達すると、制御レバー７１はさらに徐々に回転され、したがって上述の理由で可動部材６０のタブ６１はさらにチューブ１４へ向かって移動され、この時点で連結壁１１０の側縁１１１と相互作用してチューブ１４を下方へ向けて引張る。
【００６５】
上述した動作範囲は、制御ユニット１０６の制御に基づいて制御組立体９５で制御されると共に上述した図１１および図１２の限界位置の間を移動可能な、可動カム８２の位置によって決まる。
【００６６】
制御ユニット１０６は、光センサー１０８により発生されてバーコード３２のの存在を示す信号１０７が制御ユニット１０６のクロックによる予め定められたタイムウィンドウ内に発生されたか否かを判定する。
【００６７】
パッケージング材料のデザイン３１が正確に位置されていることを示す正の応答の場合、可動カム８２の位置は変化されずにそのままとされる。
【００６８】
逆に、バーコード３２がタイムウィンドウに対して早過ぎるか遅過ぎる場合には、制御ユニット１０６はサーボモーター９６制御して駆動プーリー９８を一方向または逆方向に回転させる。
【００６９】
例えば、バーコードが遅れて検出された場合は、駆動プーリー９８は図１１および図１２を参照して時計方向に回転される。ベルト１００は駆動プーリー９８の回転を被駆動プーリー１０２に伝達する。被駆動プーリー１０２は、図１１および図１２を比較して示されるように、偏心ピン１０３を偏心状態で回転させて可動カム８２を前方へ移動させる。可動カム８２の中間部分９０で最大値に達するアイドル位置に対してのカム従動ローラー７３の移動は増大し、これにより、タブ６１の移動、およびこのタブ６１によってチューブ１４に作用された引張り作用を増大させる。
【００７０】
可動カム８２の下流側では、カム従動ローラー７３は固定カム８３の形状に追従して、固定カム８３の傾斜部分８７ｂがカム従動ローラー７３をアイドル位置へリセットし、これにより可動部材６０のタブ６１はチューブ１４から離れる。固定底部カム８１の形状は、顎部１２がパッケージング材料との相互作用を開始するまで、カム従動ローラー７３がこの位置に保持されるのを保証する。
【００７１】
上述した説明は１つの顎部１２に関するが、コンベヤ１０の全ての顎部１２はカムユニット７７と連続的に相互作用することが彬かであり、したがって各々の顎部１２は多かれ少なかれチューブ１４に引張り力を作用し、また可動カム８２の位置は時間によって調整され、閉ループにおいて制御されて、パッケージ２のデザインが正確に芯出しされたことを保証する。
【００７２】
本発明の教示によるパッケージングユニット１の利点は前述の説明から明白となろう。
【００７３】
特に、チューブ１４の供給はリアルタイムで修正され、各々のパッケージ上のデザインが正確に芯出しされたことを保証する。この修正は、顎部１２と純機械的に相互作用する実質的に静止される部材（可動カム８２）を制御することで直接的な信頼できる方法で行われる。
【００７４】
さらに、基準要素としてバーコードを使用することは、デザインの極めて直接的な位置を与える。
【００７５】
しかしながら、本明細書に記載し図示したパッケージングユニット１に対して特許請求の範囲に記載の範囲から逸脱せずに変更を成し得ることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示によるパッケージングユニットの、明瞭化のために複数部品を取り除いた斜視図。
【図２】図１のパッケージングユニットの部分的概略側面図。
【図３】図１のパッケージングユニットの顎部および対応する対向顎部を一方の側から見た斜視図。
【図４】図１のパッケージングユニットの顎部および対応する対向顎部を図３と反対側から見た斜視図。
【図５】パッケージング材料と協働する顎部の、またパッケージング材料上のデザインの設定を制御する制御装置の概略前面図。
【図６】図５の線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図。
【図７】或る作動位置における図５および図６の顎部の後面図。
【図８】図７とは異なる作動位置における図５および図６の顎部の後面図。
【図９】図５の制御装置の一部を成す制御組立体を一方の側から見た斜視図。
【図１０】図５の制御装置の一部を成す制御組立体を図９とは逆側から見た斜視図。
【図１１】或る作動位置における図９および図１０の組立体および顎部の、明瞭化のために複数部品を取り除いた概略部分図。
【図１２】図１１とは異なる作動位置における図９および図１０の組立体および顎部の、明瞭化のために複数部品を取り除いた概略部分図。
【符号の説明】
１  パッケージングユニット
２  パッケージ
３  フレーム
４，５  側壁
６，７  横方向壁
８  開口
１０，１１  コンベヤ
１２  顎部
１３  対向顎部
１４  チューブ
１５，２７  チェーン
１６，２８  駆動ホイール
１７  リンク
２０  主本体
２１，２２  端部突起
２３，２４  ピン
２９  誘導加熱部材
３０  作用面
３５  圧力バー
３７  容積制御装置
４０  支持ブラケット
４１  ピン
４２  カム従動子
４３  支持ブラケット
４４  カム
５０，５１  カム
５２，５３  カム従動ローラー
５４  シーリングバンド５４
５６  緊張装置
６０  可動部材
６１  タブ
６２  ピン
６４  側縁
６５，６７  端部
６６  ばね
６８  前縁
６９  横方向部分
７０  作動機構
７１  制御レバー
７２  第１アーム
７３  カム従動ローラー
７４  第２アーム
７５，７６  ロッド
７７  カムユニット
７８  制御手段
７９  中間部分
８０  固定カム
８１  固定底部カム
８２  可動カム
８３  固定カム
８５  転動トラック
８６  斜部分８６
８７，８８  転動トラック
８９  傾斜部分
９０  中間部分
９１  傾斜部分
９３，９４  端部
９５  制御組立体
９６  サーボモーター
９７  第１ベルト伝達装置
９８  駆動プーリー
９９  ブラケット
１００  ベルト
１０２  被駆動プーリー
１０３  偏心ピン
１０４  シャフト
１０５  緊張装置
１０６  制御ユニット
１０７  信号
１０８  光センサー
１１０  連結壁
１１１  側縁
【図１】
0004141535.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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