(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被検査物を時系列的に撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像信号に基づいて、前記被検査物のサイズパラメータを算出するサイズパラメータ算出手段と、前記サイズパラメータ算出手段により算出されたサイズパラメータを累積加算すると共に、得られた累積加算値を累積数で除することにより、前記被検査物のサイズパラメータの平均値を算出する平均値算出手段と、前記平均値算出手段により算出された平均値に基づいて被検査物のサイズパラメータの相対許容値を求める相対許容値算出手段と、前記サイズパラメータ算出手段により算出された被検査物のサイズパラメータが前記相対許容値算出手段により算出された相対許容値の範囲内にあるか否かを判定する相対許容値判定手段とを備えてなる被検査物のサイズパラメータ検査装置。
【請求項２】
前記サイズパラメータ算出手段により算出された被検査物のサイズパラメータが、所定の絶対許容値の範囲内にあるか否かを判定する絶対許容値判定手段をさらに備えてなる請求項１記載の被検査物のサイズパラメータ検査装置。
【請求項３】
前記平均値算出手段は、前記絶対許容値判定手段により絶対許容値の範囲から外れると判定された被検査物については、前記累積加算を行わないよう構成されている請求項２記載の被検査物のサイズパラメータ検査装置。
【請求項４】
前記被検査物はＰＴＰシート錠剤である請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の被検査物のサイズパラメータ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋａｇｅ）シートにパックされた錠剤（カプセル剤を含む）の面積、周囲長等のサイズパラメータを検査する装置に係り、特に、測定されたサイズパラメータの累積平均値を用いて、その一様度を検査するようにした被検査物のサイズパラメータ検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＴＰシートは、ＰＶＣシートのポケット部に円形状（真円、楕円を含む）錠剤を供給した後、これらポケット部をシールするようにＰＶＣシート裏面にアルミフィルムを熱圧着して製造される。こうして製造されるＰＴＰシート錠剤は、ポケット部に錠剤が供給された状態において、錠剤の大きさを表す面積が所定範囲（絶対許容範囲）にあるか否かが検査される。
この検査対象である錠剤の絶対許容範囲は錠剤としての薬剤量の許容範囲（上限値と下限値）を定めたものである。
【０００３】
図４は、従来の被検査物のサイズパラメータ検査装置として、ＰＴＰシート錠剤の面積検査装置として使用されている外観検査装置を示すブロック図である。この外観検査装置はＰＶＣシート（後にアルミフィルムの熱圧着によりＰＴＰシートとされる）３０を搬送する搬送装置３１と、搬送装置３１で搬送されたＰＶＣシート３０をＰＶＣシート３０の下方より照射するストロボ３２と、ストロボ３２で照射されたＰＶＣシート３０をＰＶＣシート３０の上方より撮像するＣＣＤカメラ等からなる撮像装置３３と、撮像装置３３から出力される画像データを処理し、錠剤の面積を検査する画像処理装置３４と、画像処理装置３４の検査結果、錠剤面積が所定範囲内にないと判定されたＰＴＰシート錠剤を排出する排出制御装置３５、および排出制御装置３５によって制御される排出装置３６とを備えている。
【０００４】
以下に、従来の検査装置の動作について説明する。
搬送装置３１は搬送タイミング信号を出力しており、ストロボ３２と撮像装置３３はこの搬送タイミング信号に基づいて、それぞれ照明タイミングと撮像タイミングの同期をとっている。画像処理装置３４は撮像装置３３からの画像信号を取り込み、図５に示されるフローチャートに従ってＰＶＣシート上の錠剤の検査を行う。
【０００５】
以下、図５に従って画像処理装置の動作について説明する。
まず、ステップＳ３１において撮像装置からの画像データを取り込む。この画像データの取り込みに際しては、公知の手法でＡ／Ｄ変換すると共にコントラストに基づく二値化処理を行っている。画像データが取り込まれると、次に、ステップＳ３２でＰＶＣシート画像データの有無を判断し、有の場合にステップＳ３３に進み、ステップＳ３３において錠剤の検査を行う。この錠剤の検査においては、取り込んだ二値画像データから錠剤の数（Ｎ）、面積（Ｓ）を算出し、これらの値を格納しておく。ステップＳ３４では、この画像データで処理する錠剤の数（Ｎ）に関するパラメータＪを初期化し、ステップＳ３５でこのパラメータＪを更新する。
【０００６】
そして、ステップＳ３６において、まず一つ目の錠剤の面積Ｓ（Ｊ＝１）が絶対許容上限値ＡＨと絶対許容下限値ＡＬとの間にあるか否かが判定される。この絶対許容上限値ＡＨは一つの錠剤としての最大値を定めたものであり、また絶対許容下限値ＡＬは一つの錠剤としての最小値を定めたものであり、これらの値の範囲内にない錠剤は排出されなければならない。
【０００７】
ステップＳ３６において、錠剤が絶対許容値の範囲にあると判定された場合は、ステップＳ３７に進み、一方、ステップＳ３６において錠剤がこれらの値（絶対許容値）の範囲内にないものと判定された場合は、ステップＳ３８に進み、排出情報を排出制御装置３５に転送した後ステップＳ３７に進む。そして、以下同様の処理がステップＳ３３で格納された面積の数に等しい回数繰り返される。
【０００８】
図６は、従来の検査装置による検査結果を示すものであり、面積Ｓが絶対許容上限値ＡＨと絶対許容下限値ＡＬの範囲内にない錠剤は排出され、その範囲内にある錠剤のみがＰＴＰシート錠剤として許容され、サイズパラメータ（面積）検査を通過する。
図６においては、Ｉ（ａ）、Ｉ（ｃ）〜Ｉ（ｄ）は絶対許容値の範囲にないため排出されるが、Ｉ（ｂ）は排出されないでサイズ検査を通過する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の検査装置では、上述のように絶対許容値の範囲にある錠剤はすべて許容範囲として許容されるため、例えば、１つのＰＴＰシート内において、１つの錠剤のサイズパラメータ（面積）が他の錠剤のサイズパラメータと偶発的に異なるような錠剤が含まれ得る。
【００１０】
このようなＰＴＰシート錠剤を図７に示す。図７では、複数（例えば１０個）のＰＴＰシート錠剤４０の内、２つ目の錠剤４０ａのサイズパラメータ（面積）が他のものに比べて僅かに小さい場合を示している。これら錠剤は、その全てが絶対許容値の範囲内にあるものの、１つの錠剤４０ａのみが他の錠剤と比べて僅かに小さいために、その錠剤の大きさの違いが目立つという結果を示している。これは図６に示したＩ（ｂ）がサイズパラメータ検査を通過するためである。
このようなＰＴＰシート錠剤が製造、出荷され患者の手に渡ると、この錠剤の大きさの相異が異常に思え、このようなＰＴＰシート錠剤を手にした患者に不安感を抱かせてしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたもので、時系列的に生産される被検査物のサイズパラメータが偶発的に変化した場合を検出することができ、もって、時系列的に生産される被検査物のサイズパラメータを揃えることができる被検査物のサイズパラメータ検査装置を得ることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した従来の課題を解決するため、本発明は、複数の被検査物（ＰＴＰシート錠剤）を時系列的に撮像する撮像手段（ＣＣＤカメラ等の撮像装置３３）と、前記撮像手段により撮像された画像信号に基づいて、前記被検査物のサイズパラメータ（面積Ｓ（ｋ））を算出するサイズパラメータ算出手段（面積算出部）４と、前記サイズパラメータ算出手段により算出されたサイズパラメータを累積加算すると共に、前記累積加算値を累積数で除することにより、前記被検査物のサイズパラメータの平均値を算出する平均値算出手段（累積平均値算出部９）と、前記平均値算出手段により算出された平均値に基づいて前記被検査物のサイズパラメータの相対許容値（相対許容上限値ＲＨおよび相対許容下限値ＲＬ）を求める相対許容値算出手段（相対許容上限値算出部１７と相対許容下限値算出部２０）と、前記サイズパラメータ算出手段により算出された被検査物のサイズパラメータが前記相対許容値算出手段により算出された相対許容値の範囲内にあるか否かを判定する相対許容値判定手段（第３比較部１８と第４比較部２１）とを備えてなるものである。
【００１３】
このような構成によれば、許容値に履歴データを考慮することができるので、例えば、時系列的に製造される被検査物のサイズパラメータが偶発的に急変したような場合を検出することができ、このような被検査物を生産ラインから排除することで、サイズパラメータが時系列的に一様となる被検査物を製造することができる。
【００１４】
また、本発明は、前記サイズパラメータ算出手段により算出された被検査物のサイズパラメータが、所定の絶対許容値（絶対許容上限値ＡＨと絶対許容下限値ＡＬ）の範囲内にあるか否かを判定する絶対許容値判定手段（第１比較部１２と第２比較部１５）をさらに備えてなるものである。
【００１５】
このような構成によれば、被検査物のサイズパラメータが時系列的にゆっくりと変動して、サイズパラメータが長時間の間に大きく（絶対許容値を越えて）変動するような場合を検出することができ、もって、絶対許容値を越える被検査物を製造ラインから排出することもできる。
【００１６】
さらに、本発明において、前記平均値算出手段（累積平均値算出部９）は、前記絶対許容値判定手段により絶対許容値の範囲から外れると判定された被検査物については、前記累積加算を行わないよう構成されているものである。
【００１７】
このような構成によれば、累積加算される錠剤のサイズパラメータを絶対許容範囲内のものだけにすることができるため、サイズパラメータのばらつきを有効に防止することができる。
【００１８】
なお、相対許容範囲内のものは累積加算の対象とすることにより、ある原因（例えばロットの変更）により、突然、被検査物のサイズパラメータが絶対許容範囲内にはあるが、相対許容範囲から外れて連続的に製造等されるようになった場合でも、これらのサイズパラメータは相対許容値の算出に寄与することとなるので、相対許容範囲が自動的に修正されて、これらサイズパラメータを自動的に相対許容範囲の中に入れることができる。
【００１９】
また、本発明は、前記被検査物をＰＴＰシート錠剤としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態をＰＴＰシート錠剤の面積検査装置に例をとり、図に従って説明する。
【００２１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るＰＴＰシート錠剤の面積検査装置を示すブロック図である。なお、この面積検査装置の全体構成は図４に示した従来のＰＴＰシート錠剤の外観検査装置と略同様であり、図１は主として図４に示した画像処理装置の内部構成を示している。
【００２２】
面積検査装置１は、撮像装置３３からの画像信号に対して雑音除去、Ｄ／Ａ変換、二値化処理等を行う信号前処理部２と、信号前処理部２からの出力画像信号を１フレームにわたって取り込む画像メモリ３と、画像メモリ３に取り込まれた画像信号に基づいて、面積を算出する面積算出部４とを備えている。
【００２３】
さらに、面積検査装置１は、面積算出部４より入力された面積データＳが絶対許容上限値以下であるか否かを判定する絶対許容上限値判定部５と、絶対許容上限値判定部５により絶対許容上限値以下であると判定された面積データＳ１が入力され、この面積データＳ１が絶対許容下限値以上であるか否かを判定する絶対許容下限値判定部６と、絶対許容下限値判定部６により絶対許容下限値以上であると判定された面積データＳ２が入力され、この面積データＳ２が相対許容上限値以下であるか否かを判定する相対許容上限値判定部７と、相対許容上限値判定部７により相対許容上限値以下であると判定された面積データＳ３が入力され、この面積データＳ３が相対許容下限値以上であるか否かを判定する相対許容下限値判定部８とを備えている。
【００２４】
さらに、また面積検査装置１は、絶対許容下限値判定部６より出力される絶対許容下限値以上（絶対許容範囲内）の面積データＳ２を累積加算すると共に、その累積加算値を累積数（ここでは１００）で割って累積平均値Ｓ（ＡＶＥ）を算出する累積平均値算出部９を備え、また、これら処理部、演算部等の動作を制御する制御部１０を備えている。
【００２５】
絶対許容上限値判定部５は、絶対許容上限値を設定する絶対許容上限値設定部１１と、絶対許容上限値設定部１１に設定された絶対許容上限値と面積算出部４から出力された面積データとを比較する第１比較部１２と、この第１比較部１２の比較結果に基づき、面積データＳが絶対許容上限値以下である場合に、この面積データＳを次の絶対許容下限値判定部６に面積データＳ１として送るための第１ゲート１３とを備えて構成されている。
【００２６】
絶対許容下限値判定部６は、絶対許容下限値を設定する絶対許容下限値設定部１４と、絶対許容下限値設定部１４に設定された絶対許容下限値と第１ゲート１３から出力された面積データＳ１とを比較する第２比較部１５と、この第２比較部１５の比較結果に基づき、面積データＳ１が絶対許容下限値以上である場合に、この面積データＳ１を次の相対許容上限値判定部７および累積平均値算出部９に面積データＳ２として送るための第２ゲート１６とを備えて構成されている。
【００２７】
相対許容上限値判定部７は、累積平均値算出部９より得られた累積平均値に基づいて相対許容上限値を算出する相対許容上限値算出部１７と、相対許容上限値算出部１７により算出された相対許容上限値と第２ゲート１６から送られた面積データＳ２とを比較する第３比較部１８と、第３比較部１８の比較結果に基づいて、面積データが相対許容上限値以下である場合に、この面積データを次の相対許容下限値判定部８に面積データＳ３として送るための第３ゲート１９とを備えて構成されている。
【００２８】
ここで、相対許容上限値算出部１７は累積平均値より５パーセント大きな値を算出し、これを相対許容上限値ＲＨとする。なお、このとき使用される累積平均値には、第２ゲート１６から送られて第３比較部１８により現在比較されようとする面積データは含まれないが、これを含めるか否かは設計事項に過ぎない。
【００２９】
相対許容下限値判定部８は、累積平均値算出部９より得られた累積平均値に基づいて相対許容下限値を算出する相対許容下限値算出部２０と、相対許容下限値算出部２０により算出された相対許容下限値と第３ゲート１９から送られた面積データとを比較する第４比較部２１とを備えて構成されている。
ここで、相対許容下限値算出部２０は累積平均値より５パーセント小さな値を算出し、これを相対許容下限値ＲＬとする。
【００３０】
以下に実施の形態１の主要動作について説明する。
絶対許容上限値判定部５は絶対許容上限値以下の面積データのみを絶対許容下限値判定部６に送る。
一方、絶対許容上限値を越える面積データについては、第１比較部１２が面積欠陥と判定し、排出制御装置３５に面積欠陥信号Ｃ１を出力する。その後、面積欠陥を有する錠剤はＰＴＰシート単位で製造ラインから排出される。
【００３１】
絶対許容下限値判定部６は絶対許容下限値以上の面積データのみを相対許容上限値判定部７および累積平均値算出部９に送る。
一方、絶対許容下限値に満たない面積データについては、第２比較部１５が面積欠陥と判定し、排出制御装置３５に面積欠陥信号Ｃ２を出力する。その後面積欠陥を有する錠剤はＰＴＰシート単位で製造ラインから排出される。
【００３２】
こうして、絶対許容範囲にある面積データのみが選択され、このデータについて、次に相対許容範囲内に含まれるか否かが判定され、また累積平均値算出のデータとされる。
【００３３】
そして、相対許容上限値判定部７は絶対許容範囲内にあるデータのうち相対許容上限値を越えない面積データのみを相対許容下限値判定部８に送る。
一方、相対許容上限値を越える面積データについては、第３比較部１８が面積欠陥と判定し、排出制御装置３５に面積欠陥信号Ｃ３を出力する。その後、面積欠陥を有する錠剤はＰＴＰシート単位で製造ラインから排出される。
【００３４】
相対許容下限値判定部８は相対許容上限値を越えない面積データについて、相対許容下限値に満たない面積データがある場合を判定し、そのような面積データがある場合は、第４比較部２１が面積欠陥と判定し、排出制御装置３５に面積欠陥信号Ｃ４を出力する。その後、面積欠陥を有する錠剤はＰＴＰシート単位で製造ラインから排出される。
【００３５】
こうして、絶対許容範囲内にある面積データのうち相対許容範囲内にある面積データを有する錠剤のみが製造ラインに残ることとなり、時系列的に一様な面積を有する錠剤がＰＴＰシート単位で生産されることとなる。
【００３６】
図２は実施の形態１による動作結果を示すもので、測定された面積データ（実線で示される）に対し、相対許容上限値ＲＨと相対許容下限値ＲＬは、略その実測値を±５パーセントの差をもって追従する。従って、Ｉ（Ｂ）のみならず、Ｉ（ａ）やＩ（ｃ）で示される絶対許容範囲にはあるが、相対許容範囲にない錠剤も排出され、その結果、時系列的に一様で粒（面積）の揃ったＰＴＰシート錠剤が製造されることとなる。
【００３７】
尚、図２のＩ（１）〜Ｉ（２）の区間に見られるように、相対許容下限値ＡＬが絶対許容下限値ＡＬを下回ることが生じ得るが、この場合は絶対許容下限値ＡＬの範囲が優先され、絶対許容下限値ＡＬの値をもって面積範囲が判定される。相対許容上限値ＲＨが絶対許容上限値ＡＨを上回るような場合も、上述と同様な処理がなされ、面積範囲が判定される。
【００３８】
実施の形態２．
次に、本発明の画像処理をパーソナルコンピュータを用いて行う場合の構成を図３のフローチャートを用いて説明する。
まず、説明の簡単化のため、本動作の概略を説明する。それは、以下の通りである。
【００３９】
（１）過去（現在までに）に算出されたＬ（Ｌ＝１００）個の面積データの累積平均値を求める。
この場合、絶対許容範囲から外れたものは累積平均のデータから除かれる。
（２）累積平均値が求められると、その累積平均値を中心値として±５パーセントの相対許容範囲（相対許容上限値ＲＨ、相対許容下限値ＲＬ）を求める。
この場合、ＲＨ＝累積平均値×１．０５，ＲＬ＝累積平均値×０．９５として求められる。
【００４０】
（３）次に、新たに求められた（Ｌ＋１）個目の面積データが絶対許容範囲内にあるか否かが判断され、絶対許容範囲内にある場合は、次にその面積データが相対許容範囲内にあるか否かが判断される。相対許容範囲内にあれば「異常無し」として検査を続行する。この面積データは新たな累積平均値のデータとされる。
（４）一方、新たに求められた面積データが絶対許容範囲、あるいは相対許容範囲から外れる場合は「異常有り」として、その錠剤を含むＰＴＰシートが排出される。この場合、面積データが絶対許容範囲から外れる場合は、累積平均のデータから除かれるが、絶対許容範囲内にあれば、相対許容範囲から外れている場合であっても、その面積データは累積平均のデータとして使用される。
【００４１】
（５）なお、検査を開始したばかりの初期段階で、未だＬ個のデータがない場合は、最初に求められた面積データ（絶対許容範囲内にあるもの）が足りない面積データの代わりに使用される。
【００４２】
以上の手順をより具体的に表したのが図３である。以下、図３に従って、実施の形態２の動作を説明する。
まず、ステップＳ１１において、時系列的に得られる錠剤の個数を表すパラメータｎを初期化する。次に、ステップＳ１２において１画像において処理するべき錠剤の個数を表すパラメータＪを初期化する。そしてステップＳ１３において画像データを取り込み、ステップＳ１４でＰＶＣシート画像データの有無を判断し、有の場合にステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、取り込んだ画像データを用いて錠剤の個数Ｎと面積Ａ（ｋ）（ｋ＝１・・・Ｎ）を算出し、格納する。ここで、Ｎは例えば１つのＰＴＰシートにおける錠剤個数を表す。
【００４３】
ステップＳ１５において錠剤の面積と個数が得られると、次にステップＳ１６においてパラメータＪを更新し、ステップＳ１７において、Ｓ（ｎ）の値をＡ（Ｊ）の値として、以下、錠剤の面積検査が行われる。
【００４４】
まず、ステップＳ１８において、Ｓ（ｎ）の値が絶対許容範囲にあるか否かが判定される。絶対許容範囲にある場合は、ステップＳ１９において、ｎの値が１か否かが判定される。このステップＳ１９は面積データとして１個目の値か否かを判定するもので、１個目の値と判定された場合は、ステップＳ２１において、Ｓ（ｎ）〜Ｓ（ｎ−Ｌ＋１）のＬ個のレジスタの値をＳ（ｎ）、すなわちＳ（１）の値とする。これは、Ｌ個の累積平均値の初期値としてＳ（１）の値を使用するためである。そして、ステップＳ２２において、これらの値を累積（加算）して、その加算値をＳＵＭとする。
【００４５】
一方、ステップＳ１８でＳ（ｎ）の値が絶対許容範囲にないものと判定された場合は、ステップＳ２０においてその錠剤の排出情報が転送され、後述するステップＳ２９に進む。
【００４６】
また、ステップＳ１９においてｎの値が１でない場合は、ステップＳ２３に進み、Ｓ（ｎ）の値が相対許容範囲にあるか否かが判定される。相対許容範囲にある場合は、ステップＳ２５において、この値を累積加算すると共に、Ｌ個前に得られた面積データを累積加算値から除去し、累積加算データをＬ個としたまま更新する。
【００４７】
一方、ステップＳ２３において、相対許容範囲にないと判定された場合は、ステップＳ２４において、その錠剤の排出情報が転送されステップＳ２５に進む。
【００４８】
ステップＳ２５において、累積加算が求まると、次にステップＳ２６においてその値を累積数Ｌで割ることにより、その平均値Ｓ（ＡＶＥ）が求められ、ステップＳ２７において、相対許容上限値ＲＨが平均値Ｓ（ＡＶＥ）より５パーセント大きな値として求められ、相対許容下限値ＲＬが平均値Ｓ（ＡＶＥ）より５パーセント低い値として求められる。
【００４９】
ステップＳ２７で相対許容上限値ＲＨと相対許容下限値ＲＬが求まると、ステップＳ２８においてｎの値が更新され、またステップＳ２９においてＪの値がＮに等しいか否か（処理が１つのＰＴＰシートの個数だけ行われたか否か）が判定され、ＪがＮに等しい場合は次の画像処理を行うべく、ステップＳ１２に処理が戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ２９において、ＪがＮに等しくない場合は、１つのＰＴＰシートの全ての錠剤について処理が未だ終了していないとしてステップＳ１６に戻る。
【００５１】
以上に説明した、本発明の実施の形態において、例えば、Ｌ個の面積データが得られる前は、累積加算されるＬ個のデータのうちの実測されていない面積データについては、最初に得られた１つの面積データを代用するようにしたが、このような初期段階にあっては、累積数Ｌを変動させるようにして、面積データが十分に得られるまでは、小さな値から大きな値に徐々に増やすようにしても良い。また、実施の形態では、相対許容範囲を５パーセントの範囲で固定したが、特にこの初期段階ではこの幅をもう少し大きくとり、その後徐々に小さくして最終的に５パーセントとするようにしても良い。
【００５２】
また、絶対許容範囲内にあっても、相対許容範囲から外れるものが連続して得られるような場合は、例えばロットの変更によるものと考え、このような状態を検知することで、例えば相対許容範囲を一時的に大き目に変更するような処理を行うようにしても良い。
【００５３】
なお、実施の形態においては、被検査物としてＰＴＰシート錠剤を例に取り、またサイズパラメータとして錠剤の面積を例に取って説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されることはなく、例えばサイズパラメータとして、「長さ」を扱うようにしても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明に係る被検査物のサイズパラメータ検査装置よれば、時系列に生産される被検査物のサイズパラメータが偶発的に変化した場合を検出することができ、もって、時系列的に生産される被検査物のサイズパラメータを揃えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の動作結果を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２を示すフローチャートである。
【図４】従来の技術としてＰＴＰシート錠剤の外観検査装置を示すブロック図である。
【図５】従来の技術の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の技術の動作結果を示すタイムチャートである。
【図７】従来の技術の動作結果を示すＰＴＰシート錠剤を示す図である。
【符号の説明】
３    画像メモリ
４    面積算出部
５    絶対許容上限値判定部
６    絶対許容下限値判定部
７    相対許容上限値判定部
８    相対許容下限値判定部
９    累積平均値算出部
１１  絶対許容上限値設定部
１２  第１比較部
１４  絶対許容下限値設定部
１５  第２比較部
１７  相対許容上限値算出部
１８  第３比較部
２０  相対許容下限値算出部
２１  第４比較部
【図１】
0004030157.tif 000002
【図２】
0004030157.tif 000003
【図３】
0004030157.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004030157.tif 000006
【図６】
0004030157.tif 000007
【図７】
0004030157.tif 000008