(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板に保持された１対の位置決めピンをテーブルのワーク載置面に設けた１対の凹部に係合させ、前記テーブルをＸ方向に、工具を回転自在に保持する２本の主軸をＹ方向に移動させることにより、前記プリント基板を加工するようにしたプリント基板の加工方法において、
前記プリント基板のＸ方向の加工の基準線が、前記２本の主軸の中心線に対して直角になるように、前記凹部の他方を前記凹部の一方に対して移動させた後、前記プリント基板を加工することを特徴とするプリント基板の加工方法。
【請求項２】
テーブルのワーク載置面に、穴と、幅方向の中心線が前記穴と予め定める関係にある溝とを配置しておき、プリント基板に保持された１対の位置決めピンの一方を前記穴に、他方を前記溝に係合させることにより、前記プリント基板を位置決めするようにしたプリント基板加工機において、
前記溝をその中心線と直角の方向に移動可能に構成したことを特徴とするプリント基板加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板に保持された１対の位置決めピンを、テーブルのワーク載置面に設けた１対の凹部に係合させて、前記プリント基板を加工するようにしたプリント基板の加工方法およびプリント基板加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板加工機では、プリント基板を確実かつ容易に位置決めするため、通常、テーブルのワーク載置面に、共通の中心線をテーブルの移動方向と平行にした穴と溝とを形成しておく。そして、プリント基板に１対の位置決めピンを保持させておき、位置決めピンの一方を穴に、他方を溝に係合させることにより、プリント基板をＸ、Ｙ方向に位置決めする。
【０００３】
また、貫通穴あるいは外形を加工する場合は、プリント基板を複数枚重ねておき、１回の工程で複数枚のプリント基板を同時に加工することにより、作業能率を向上させている。
【０００４】
さらに、加工内容が同一のプリント基板を加工する場合には、１個のテーブルに対して複数の主軸を備える、多軸のプリント基板加工機のテーブル上にプリント基板を並列に配置し、複数のプリント基板を同時に加工することにより作業能率を向上させている。なお、多軸のプリント基板加工機の場合、主軸の間隔は固定のものが多いが、特開昭６４−５８４０５号公報に開示されているように、主軸の間隔を可変にした主軸間隔可変形のプリント基板穴明機もある。
【０００５】
プリント基板には製造過程に起因する変形が発生している場合が多いが、多軸のプリント基板加工機によりプリント基板を加工する場合であっても、主軸毎にプリント基板位置決め用の穴と溝がテーブルに設けられている場合は、加工精度が低下することはほとんどない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、同一の穴明けパターンがピッチＬで並列に複数列配置されるプリント基板、すなわち、あるパターン上の穴の座標が（ｘ1、ｙ1）とすると、隣接するパターンの穴の座標が総て（ｘ1、ｙ1＋Ｌ）である１枚のプリント基板（以下、「多面付け基板」という）を加工する場合、主軸が２本の主軸間隔可変形のプリント基板加工機で加工をすると作業能率を向上させることができる。
【０００７】
しかし、２本の主軸の回転中心（以下、「主軸の中心」という）をテーブルの移動方向に対して直角に配置することは困難であり、通常、一方の主軸の中心に対して他方の主軸の中心はＸ軸方向にαだけずれている。この結果、一方の主軸の回転中心を座標ｘ1に位置決めすると、他方の主軸の回転中心は座標ｘ1＋αに位置決めされる。したがって、主軸が２本の主軸間隔可変形のプリント基板加工機により多面付け基板を加工する場合、加工精度を向上させるためには、テーブルをそれぞれの主軸毎に位置決めしなければならず、加工速度を向上させることができなかった。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、主軸が２本の主軸間隔可変形のプリント基板加工機により多面付け基板を加工する場合であっても、加工精度が優れ、かつ加工能率を向上させることができるプリント基板の加工方法およびプリント基板加工機を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、プリント基板に保持された１対の位置決めピンをテーブルのワーク載置面に設けた１対の凹部に係合させ、前記テーブルをＸ方向に、工具を回転自在に保持する２本の主軸をＹ方向に移動させることにより、前記プリント基板を加工するようにしたプリント基板の加工方法において、前記プリント基板のＸ方向の加工の基準線が、前記２本の主軸の中心線に対して直角になるように、前記凹部の他方を前記凹部の一方に対して移動させた後、前記プリント基板を加工することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、テーブルのワーク載置面に、穴と、幅方向の中心線が前記穴と予め定める関係にある溝とを配置しておき、プリント基板に保持された１対の位置決めピンの一方を前記穴に、他方を前記溝に係合させることにより、前記プリント基板を位置決めするようにしたプリント基板加工機において、前記溝をその中心線と直角の方向に移動可能に構成したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係るプリント基板穴明機の斜視図である。同図において、テーブル２は、ベット１上に固定された直線案内装置３０に支持され、図示を省略するモータに回転駆動される送りねじ３により、矢印Ｘ方向に位置決め自在である。テーブル２の上面には、プリント基板１２と、主軸１１および主軸１６の中心を測定するためのアライメント測定器２０が載置されている。アライメント測定器２０の測定の中心は、Ｘ軸上に配置されている。
【００１３】
コラム４は、テーブル２を跨ぐようにしてベット１に固定されている。
【００１４】
クロススライド５はコラム４の側面に固定された直線案内装置３１に支持され、モータ７に回転駆動される送りねじ６により、Ｙ方向に位置決め自在である。クロススライド２５は、直線案内装置３１に支持され、モータ２７に回転駆動される送りねじ２６により、Ｙ方向に位置決め自在である。
【００１５】
ハウジング８はクロススライド５の側面に固定された直線案内装置３２に支持され、モータ１０に回転駆動される送りねじ９により、Ｚ方向に位置決め自在である。ハウジング８の側面には、光軸がＺ方向であるカメラ２１が配置されている。ハウジング１３はクロススライド２５の側面に固定された直線案内装置３３に支持され、モータ１５に回転駆動される送りねじ１４により、Ｚ方向に位置決め自在である。
【００１６】
第１の主軸１１は、ハウジング８に支持され、図示を省略する工具を回転自在に支持している。第２の主軸１６は、ハウジング１３に支持され、図示を省略する工具を回転自在に支持している。
【００１７】
図２は、テーブル２の平面図、図３は、図２のＥ−Ｅ断面図、図４は図２のＦ−Ｆ断面図である。
【００１８】
テーブル２の上面の一方の側には、基準ブッシュ２２が固定されている。基準ブッシュ２２の中心部には、中心がＯ5である基準穴１７が形成されている。中心Ｏ5はＸ軸上に配置されている。
【００１９】
テーブル２の上面の他方の側には、１対のピンガイド２３が配置されている。ピンガイド２３は、プリント基板１２に固定された中心がＯ4である位置決めピン１８Ｐの外径よりも僅かに大きい間隙２３ａ（以下、「溝２３ａ」という）を形成するようにして、ガイド２４に固定されている。ガイド２４は、テーブル２の内部に配置された直線案内装置３４に支持され、図示を省略する駆動手段によりＹ方向に位置決め自在である。溝２３ａの基準位置は、幅方向の中心線がＸ軸に一致する位置である。
【００２０】
次に、図５を参照しながら、この実施の形態の動作を説明する。なお、プリント基板１２の表面には、中心がＡ〜Ｄである４個の基準マーク１９ａ〜１９ｄが配置されている。
【００２１】
先ず、主軸１１の中心Ｏ1をアライメント測定器２０、すなわちｙ1＝０に位置決めし、中心Ｏ1の座標Ｏ1（ｘ1，０）を求める。次に、主軸２５の中心Ｏ2をアライメント測定器２０に位置決めし、中心Ｏ2の座標Ｏ2（ｘ2，０）を求める。そして、中心Ｏ2の中心Ｏ1に対する角度θ1をθ1＝（ｘ2−ｘ1）／Ｌとして求める。ただし、Ｌは並列に配置された加工パターンのピッチである。また、角度θ1は、図示のように、直線Ｏ1Ｏ2がＹ軸に対して右下がりに交差する場合を正とする。
【００２２】
次に、プリント基板１２に固定された位置決めピン１７Ｐを基準穴１７に、位置決めピン１８Ｐを溝２３ａに係合させる。すると、位置決めピン１７Ｐの中心は、中心Ｏ5に一致する。次に、テーブル２とハウジング８およびハウジング１３をＸＹ方向に移動させ、カメラ２１により中心Ａ〜Ｄの各ＸＹ座標を求めてから、直線ＡＢのＸ軸に対する角度θ2を求める。なお、角度θ2は、図示のように、Ｘ軸に平行な中心Ａを通るＸ軸に平行なＸ1軸に対して右上がりに交差する場合を正とする。
【００２３】
ここで、プリント基板が変形しておらず、直線ＡＢと直線ＡＤが直交しているとすると、直線ＡＤは、Ｙ軸に対して角度θ2だけ傾いている。そこで、直線案内装置３６を動作させ、直線ＡＢが直線Ｏ1Ｏ2に直交するように、中心Ｏ4を中心Ｏ5を回転の中心として角度θ3（θ3＝θ1−θ2）だけ移動させる。なお、角度θ3は、中心Ｏ4を時計回りに回転させる場合が正である。この結果、プリント基板１２上の並列に配置されたパターンのＸ座標を結ぶ直線は直線Ｏ1Ｏ2と平行になる。したがって、例えば主軸１１に対してテーブル２を位置決めすると、同時に主軸１６に対してもテーブル２を正確に位置決めできたことになる。したがって、主軸毎にテーブル２を位置決めする必要がない。そして、加工プログラム上の加工位置を角度θ3だけ補正して加工をする。
【００２４】
なお、直線ＡＢを加工の基準とするのは、通常、ＡＢ間の距離がＡＤ間の距離よりも長く、測定誤差を小さくできるからである。
【００２５】
また、この実施の形態ではプリント基板１２に変形がないとして説明したが、変形がある場合も、上記と同様にして、中心Ｏ5を回転の中心として中心Ｏ4を角度θ3だけ回転させればよい。
【００２６】
また、この実施の形態ではアライメント測定器２０を設けたが、例えば主軸１１と主軸１６により、プリント基板１２の製品として使用しない位置に、それぞれ穴を１個づつ加工し、加工した穴の中心座標をカメラ２１により測定して主軸１１と主軸１６のずれを測定するようにすれば、アライメント測定器２０を設ける必要がない。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、プリント基板に保持された１対の位置決めピンをテーブルのワーク載置面に設けた１対の凹部に係合させ、前記テーブルをＸ方向に、工具を回転自在に保持する２本の主軸をＹ方向に移動させることにより、前記プリント基板を加工するようにしたプリント基板の加工方法において、前記プリント基板のＸ方向の加工の基準線が、前記２本の主軸の中心線に対して直角になるように、前記凹部の他方を前記凹部の一方に対して移動させた後、前記プリント基板を加工するから、主軸が２本の主軸間隔可変形のプリント基板加工機により多面付け基板を加工する場合であっても、加工精度が優れ、かつ加工能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリント基板穴明機の斜視図である。
【図２】本発明に係るテーブルの平面図である。
【図３】図２のＥ−Ｅ断面図である。
【図４】図２のＦ−Ｆ断面図である。
【図５】本発明の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
２  テーブル
１２  プリント基板
１７  基準穴
１７Ｐ  位置決めピン
１８Ｐ  位置決めピン
２３ａ  溝
ＡＢ  加工の基準線
Ｏ1  主軸１１の中心
Ｏ2  主軸１６の中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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