(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉極用又は開極用コイル、
前記コイルと対向して配置された導電性を有する反発部材、
固定接点、
前記反発部材に連動して前記固定接点に閉極又は前記固定接点から開極する可動接点、
前記コイルに駆動電流を供給するコンデンサ、
出力電圧により前記コンデンサを充電する充電電源、
前記コンデンサの温度を検知する温度検知手段、および
前記温度検知手段で検知した前記コンデンサの温度変化情報に基づき、前記コイルの駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、前記充電電源の出力電圧を制御する電圧制御手段を備えた電磁反発駆動開閉装置。
【請求項２】
前記コンデンサの使用温度が基準となる第１の温度のとき、前記コンデンサの充電電圧がＶｃで、前記駆動電流をＩとし、前記コンデンサの使用温度が第２の温度で、前記駆動電流がα・Ｉであるとき、前記コンデンサの充電電圧がＶｃ／αになるように、前記電圧制御手段が前記充電電源の出力電圧を制御することを特徴とする請求項１記載の電磁反発駆動開閉装置。
【請求項３】
前記電圧制御手段は、前記コンデンサの充電電圧を、基準電圧と抵抗比率との積として制御し、前記抵抗比率を算出する式に、前記コンデンサの温度に対して温度依存性を有する抵抗体の抵抗値が含まれるように構成したことを特徴とする請求項１記載の電磁反発駆動開閉装置。
【請求項４】
前記温度依存性を有する抵抗体は、抵抗値が前記コンデンサの温度に対して負特性を有し、前記抵抗体と並列に、電圧を抑制する電圧抑制素子を接続したことを特徴とする請求項３記載の電磁反発駆動開閉装置。
【請求項５】
前記反発部材が平板状の金属体であることを特徴とする請求項１記載の電磁反発駆動開閉装置。
【請求項６】
前記反発部材が反発コイルであり、前記コイルが発生する電磁力と反対方向の電磁力を発生するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電磁反発駆動開閉装置。
【請求項７】
閉極用又は開極用コイル、
前記コイルと対向して配置された導電性を有する反発部材、
固定接点、
前記反発部材に連動して前記固定接点に閉極又は前記固定接点から開極する可動接点、
前記コイルに駆動電流を供給するコンデンサ、
出力電圧により前記コンデンサを充電する充電電源、
前記コンデンサの温度を検知する温度検知手段、および
前記温度検知手段で検知した前記コンデンサの温度変化情報に基づき、前記コイルの駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、前記コンデンサの温度を所定の範囲に制御する温度制御手段を備えた電磁反発駆動開閉装置。
【請求項８】
閉極用又は開極用コイル、
前記コイルと対向して配置された導電性を有する反発部材、
固定接点、
前記反発部材に連動して前記固定接点に閉極又は前記固定接点から開極する可動接点、
前記コイルに駆動電流を供給するコンデンサ、
出力電圧により前記コンデンサを充電する充電電源、
前記コンデンサの温度を検知する温度検知手段、および
前記温度検知手段で検知した前記コンデンサの温度変化情報に基づき、前記コンデンサのインピーダンス変動分を補償するように、前記コイルの温度を制御する温度制御手段を備えた電磁反発駆動開閉装置。
【請求項９】
閉極用又は開極用コイル、
前記コイルに接続された可変インピーダンス、
前記コイルと対向して配置された導電性を有する反発部材、
固定接点、
前記反発部材に連動して前記固定接点に閉極又は前記固定接点から開極する可動接点、
前記コイルに駆動電流を供給するコンデンサ、
出力電圧により前記コンデンサを充電する充電電源、
前記コンデンサの温度を検知する温度検知手段、および
前記温度検知手段で検知した前記コンデンサの温度変化情報に基づき、前記コイルの駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、前記可変インピーダンスを制御するインピーダンス制御手段を備えた電磁反発駆動開閉装置。
【請求項１０】
前記可変インピーダンスは可変インダクタンスと可変抵抗であることを特徴とする請求項９記載の電磁反発駆動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電磁反発を利用した駆動力により一対の接点の接離を行う電磁反発駆動開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２２は従来の電磁反発駆動開閉装置の構成図、図２３は図２２の駆動回路図である。
【０００３】
図２２は真空バルブ１の固定接点１ａと可動接点１ｂとの間が開極（開離）された状態で、各端子２ａ，２ｂ間が「開」である。コンデンサ３は充電電源４から充電抵抗５を介して所定の電圧に充電されている。ここで、ゲートパルスユニット６からの閉極用ゲート信号により閉極用サイリスタスイッチ７ａが「ＯＮ」になると、コンデンサ３から閉極用コイル８ａにパルス状の駆動電流が流れて磁界が発生する。これによって、コイル８ａの磁界とは反対向きの磁界が発生するように反発部材９に誘導電流が発生する。そして、閉極用コイル８ａが発生した磁界と反発部材９が発生した磁界との相互作用によって、反発部材９はコイル８ａに対して電磁反発力を受ける。この電磁反発力によって反発部材９と一体化された可動接点１ｂが図２２の図示上方に移動して各接点１ａ，１ｂ間が閉極（接触）状態になる。
【０００４】
この閉極状態から各接点１ａ，１ｂ間を開極状態にするには、ゲートパルスユニット６からの開極用ゲート信号により開極用サイリスタ７ｂを「ＯＮ」にして開極用コイル８ｂに、コンデンサ３からパルス状の駆動電流を流すことにより開極が行われる。
なお、１０は環流ダイオード、１１は放電抵抗、１２は電圧検出器である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電磁反発駆動開閉装置は以上のように構成されているので、一般にコンデンサ３として使用する電解コンデンサの諸特性が使用温度によって変化するため、各コイル８ａ，８ｂに流れる駆動電流が変動して電磁反発力が安定しないという問題点があった。
【０００６】
図２４（ａ）はコンデンサ３の静電容量の温度特性図、図２４（ｂ）はコンデンサ３の等価直列抵抗の温度特性図、図２４（ｃ）は各コイル８ａ，８ｂの駆動電流ピーク値の温度特性図、及び、図２４（ｄ）は各コイル８ａ，８ｂの駆動電流の波形を示す説明図である。
【０００７】
図２４（ａ）において、コンデンサ３の静電容量は使用温度が−２０℃では＋２０℃に比べて２０％減少している。図２４（ｂ）において、コンデンサ３の等価直列抵抗は−２０℃では＋２０℃の３倍程度に大きくなる。使用温度範囲が−２０℃から＋４０℃において正確に動作する駆動電流ピーク値の範囲を図２４（ｃ）の「動作範囲」としたとき、−２０℃では＋２０℃より約２０％減少する。このときの波形を図２４（ｄ）に示す。
【０００８】
図２４（ｄ）において、１３ａは＋２０℃におけるコンデンサ３の駆動電流、１３ｂは−２０℃におけるコンデンサ３の駆動電流である。このように、低温側では確実に動作する駆動電流ピーク値が得られなくなる。また、コンデンサ３の使用温度が高くなると駆動電流が大きくなるので、電磁反発力が大きくなって機械的負担が増大するという問題点があった。
【０００９】
この発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、コンデンサの使用温度が変化しても閉極用コイル及び開極用コイルの駆動電流が所定の範囲に入るようにすることにより、接点間の開閉（接離）を精度よく行うことができる電磁反発駆動開閉装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる電磁反発駆動開閉装置は、閉極用又は開極用コイル、前記コイルと対向して配置された導電性を有する反発部材、固定接点、前記反発部材に連動して前記固定接点に閉極又は前記固定接点から開極する可動接点、前記コイルに駆動電流を供給するコンデンサ、出力電圧により前記コンデンサを充電する充電電源、前記コンデンサの温度を検知する温度検知手段、および前記温度検知手段で検知した前記コンデンサの温度変化情報に基づき、前記コイルの駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、前記充電電源の出力電圧を制御する電圧制御手段を備えたものである。
【００１１】
また、この発明では、前記コンデンサの使用温度が基準となる第１の温度のとき、前記コンデンサの充電電圧がＶｃで、前記駆動電流をＩとし、前記コンデンサの使用温度が第２の温度で、前記駆動電流がα・Ｉであるとき、前記コンデンサの充電電圧がＶｃ／αになるように、前記電圧制御手段が前記充電電源の出力電圧を制御するものである。
また、この発明では、前記電圧制御手段は、前記コンデンサの充電電圧を、基準電圧と抵抗比率との積として制御し、前記抵抗比率を算出する式に、前記コンデンサの温度に対して温度依存性を有する抵抗体の抵抗値が含まれるように構成したものである。
また、この発明では、前記温度依存性を有する抵抗体は、抵抗値が温度に対して負特性を有し、前記抵抗体と並列に、電圧を抑制する電圧抑制素子を接続したものである。
また、この発明では、前記反発部材が平板状の金属体である。
また、この発明では、前記反発部材が反発コイルであり、前記コイルが発生する電磁力と反対方向の電磁力を発生するようにしたものである。
【００１２】
また、この発明に係わる電磁反発開閉装置は、コイルの駆動電流のピーク値が、所定の範囲に入るように、コンデンサの温度を所定の範囲に制御する温度制御手段を備えたものである。
【００１３】
また、この発明に係わる電磁反発駆動開閉装置は、コンデンサの温度を温度検知手段で検出した前記コンデンサの温度変化情報に基づき、前記コンデンサのインピーダンスの変動分を補償するように、コイルの温度を制御する温度制御手段を備えたものである。
【００１４】
また、この発明に係わる電磁反発駆動開閉装置は、コイルに接続された可変インピーダンス、およびコンデンサの温度を温度検知手段で検知した前記コンデンサの温度変化情報に基づき、前記コイルの駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、前記可変インピーダンスを制御するインピーダンス制御手段を備えたものである。
また、この発明では、前記可変インピーダンスは、可変インダクタンスと可変抵抗である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明をより詳細に説明するために、添付の図面に従ってこの発明の最良の実施形態について説明する。
【００１６】
実施の形態１．
図１は実施の形態１の開極（開離）状態の要部を示す構成図、図２は第１図の駆動回路図である。
【００１７】
図１及び図２において、１４は枠体、１５は枠体１４に固着された真空バルブで、固定接点１５ａ及び可動接点１５ｂで構成されている。１６は固定接点１５ａの外部端子、１７は可動接点１５ｂの外部端子、１８は導電性を有する反発部材で、可動接点１５ｂに固着されている。１９は枠体１４に固着された閉極用コイルで、反発部材１８に対向するように配置されて後述のコンデンサ２４から駆動電流が供給される。２０は枠体に固着された開極用コイルで、反発部材１８に対向して閉極用コイル１９の反対側に配置されて後述のコンデンサ２４から駆動電流が供給される。２１はばねで、各接点１５ａ，１５ｂ間の閉極（接触）時に可動接点１５ｂを押圧する。
【００１８】
２２は直流の充電電源、２３は充電抵抗、２４は各コイル１９，２０に駆動電流を供給する充放電用コンデンサで、充電抵抗２３を介して充電電源２２により充電される。２５はサイリスタスイッチで、コンデンサ２４から閉極用コイル１９に供給される駆動電流を制御する。２６はサイリスタスイッチで、コンデンサ２４から開極用コイル２０に供給される駆動電流を制御する。２７は環流ダイオード、２８は電圧検出手段で、コンデンサ２４の電圧を検出する。２９は温度検出手段で、コンデンサ２４の温度を検出して温度信号２９ａを出力する。３０は温度信号２９ａが入力される電圧制御手段で、温度信号２９ａによりコンデンサ２４の充電電圧を制御する。３１はゲートパルスユニットで、各サイリスタスイッチ２５，２６を制御する。
【００１９】
次に動作について説明する。図３及び図４はコンデンサ２４の温度特性を示す説明図である。図３（ａ）において、特性曲線３２はコンデンサ２４の静電容量の温度特性である。図３（ｂ）において、特性曲線３３はコンデンサ２４の等価直列抵抗の温度特性である。図３（ｃ）において、特性曲線３４はコンデンサ２４の駆動電流ピーク値の温度特性、特性曲線３５は駆動電流ピーク値を制御したときの温度特性である。図３（ｄ）において、特性曲線３６はコンデンサ２４の使用温度が２０℃で充電電圧がＶｃのときの駆動電流波形、特性曲線３７はコンデンサ２４の使用温度が−２０℃で充電電圧がＶｃのときの駆動電流波形、特性曲線３８はコンデンサの使用温度が−２０℃で充電電圧を制御したときの駆動電流波形である。図４において、特性曲線３９はコンデンサ２４の漏れ電流の温度特性である。
【００２０】
充放電用コンデンサ２４として一般に使用される電解コンデンサは、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように使用温度によって、静電容量、等価直列抵抗、駆動電流ピーク値及び漏れ電流が変動する。即ち、コンデンサ２４は基準使用温度を２０℃としたとき、図３（ａ），（ｂ）に示すように−２０℃では静電容量が２０％減少し、等価直列抵抗が約３００％に増える。また、コンデンサ２４から各コイル１９，２０へ出力される駆動電流のピーク値は、図３（ｃ）の特性曲線３４に示すように使用温度によって変動する。そこで、基準使用温度２０℃でコンデンサ２４の充電電圧をＶｃに設定したときの駆動電流のピーク値がＩであり、−２０℃で駆動電流のピーク値がα・Ｉであるとき、コンデンサ２４の充電電圧をＶｃ／αとすることにより、駆動電流を特性曲線３５に示すように所定の変動範囲に制御することができる。
【００２１】
ここで、図１から図４において回路抵抗を無視すると、コンデンサ２４の静電容量Ｃ、充電電圧Ｖｃ、各コイル１９，２０のインダクタンスＬ及び駆動電流Ｉの関係式は、
０．５・Ｌ・Ｉ２＝０．５・Ｃ・Ｖｃ２である。
このように、一般的にインダクタンスに流れる駆動電流のピーク値はコンデンサ２４の充電電圧Ｖｃに比例するので、コンデンサ２４の使用温度が低くなるにつれて充電電圧が徐々に上昇するように制御して、−２０℃のときに充電電圧がＶｃ／αになるように設定することにより、コンデンサ２４の使用温度が＋２０℃〜−２０℃において、駆動電流を所定の範囲に制御することができる。
【００２２】
次に、図１の開極状態において、ゲートパルスユニット３１から閉極用サイリスタスイッチ２５にゲート信号が指令されると、閉極用サイリスタスイッチ２５がターンオンする。これにより、コンデンサ２４から閉極用コイル１９に駆動電流が流れて磁界が発生する。この閉極用コイル１９が発生した磁界に対して反対向きの磁界が発生するように反発部材１８に誘導電流が発生する。そして、閉極用コイル１９が発生した磁界と反発部材１８が発生した磁界との相互作用によって、反発部材１８は閉極用コイル１９に対して反発力を受ける。この電磁反発力によって可動接点１５ｂが図１の図示上方に移動して固定接点１５ａに接触する。これにより、閉極動作が完了して閉極状態となる。
【００２３】
この閉極状態において、ゲートパルスユニット３１から開極用サイリスタスイッチ２６にゲート信号が指令されると、開極用サイリスタスイッチ２６がターンオンして開極用コイル２０にコンデンサ２４から駆動電流が流れる。そして、開極用コイル２０が発生した磁界と反発部材１８が発生した磁界との相互作用によって、反発部材１８は開極用コイル２０に対して反発力を受ける。この電磁反発力によって可動接点１５ｂが図１の図示下方に移動して固定接点１５ａから開離して開極状態となる。この場合も、−２０℃のときに充電電圧がＶｃ／αになるように設定することにより、コンデンサ２４の使用温度が＋２０℃〜−２０℃において、駆動電流を所定の範囲に制御することができる。
【００２４】
以上のように、コンデンサ２４の温度変化に対して静電容量が変動する分を充電電源２２の出力電圧を制御することにより、駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るようにしたので、安定した開閉動作を行うことができる。
【００２５】
また、コンデンサ２４の使用温度が基準となる第１の温度のとき充電電圧がＶｃで駆動電流をＩとし、第２の温度で駆動電流がα・Ｉであるとき、コンデンサ２４の充電電圧がＶｃ／αになるように、コンデンサ２４の温度特性を参照して電圧制御手段３０により充電電源２２の出力電圧を制御するので、駆動電流を図３（ｃ）に示す特性曲線３５のように許容動作範囲内にして開閉動作を安定化させることができる。
【００２６】
次に、図２の上記構成において、コンデンサ２４の漏れ電流からコンデンサ２４の経年劣化による静電容量の減少量を算出して、充電電源２２の出力電圧を制御するものについて説明する。充電電源２２から充電抵抗２３を介して出力されたコンデンサ２４の充電電流を電流検出手段（図示せず）で検出する。この場合、温度特性は図４の特性曲線３９と同様である。そして、コンデンサ２４の充電が完了していれば、充電電流はコンデンサ２４の漏れ電流に等しい。さらに、漏れ電流は経年的に増加することが衆知されている。即ち、図４の特性曲線３９が経年劣化により図示上方へ推移する。従って、コンデンサ２４の使用温度を検出した温度検出手段２９の温度信号２９ａと検出された漏れ電流とから、電圧制御手段３０でコンデンサ２４の静電容量を算出することができる。そして、使用温度において算出された静電容量が不足しているとき、電圧制御手段３０が充電電源２２の出力電圧を制御してコンデンサ２４の充電電圧を制御する。これにより、コンデンサ２４から出力される駆動電流を図３（ｃ）に示す特性曲線３５のように許容動作範囲内にすることができるので、開閉動作を安定化させることができる。
【００２７】
さらに、図２の構成において、コンデンサ２４の駆動電流を検出して充電電源２２の出力電圧を制御するものについて説明する。まず、コンデンサ２４から出力される各コイル２５，２６の駆動電流を電流検出手段（図示せず）により検出する。
【００２８】
そして、図３（ｃ）の特性曲線３４からコンデンサ２４の使用温度を算出し、図３（ａ）（ｂ）から静電容量及び等価直列抵抗を算出する。算出された静電容量及び等価直列抵抗に応じて、駆動電流が図３（ｃ）に示す特性曲線３５のように許容動作範囲内になるように、充電電源２２の出力電圧を制御して開閉動作を安定化させることができる。この場合、充電電源２２の出力電圧を設定するにはコンデンサ２４の駆動電流により各コイル１９，２０を動作させる必要があるので、各サイリスタスイッチ２５，２６のゲート信号が出される前に駆動電流を検出できないため、充電電源２２の出力電圧を設定することができない。従って、定期的な点検時に設定するのに適用することができる。
【００２９】
実施の形態２．
実施の形態２の構成図は実施の形態１の図１と同様である。図５は実施の形態２の駆動回路図である。図１及び図５において、１〜２９，３１は実施の形態１のものと同様のものである。４０は温度制御室で、コンデンサ２４が収納されている。４１は温度信号２９ａが入力される温度制御手段で、コンデンサ２４が所定の温度になるよう温度制御室４０の温度を制御する。
【００３０】
次に動作について説明する。図１及び図５において、温度制御手段４１は温度検出手段２９の温度信号２９ａにより温度制御室４０の温度を制御して、コンデンサ２４の駆動電流のピーク値が図３（ｃ）の許容動作範囲内に入るように制御（特性曲線３５）する。そして、ゲートパルスユニット３１からゲート信号が指令された閉極サイリスタ２５又は開極用サイリスタ２６がターンオンして、各接点１５ａ，１５ｂの接触又は開離が行われるのは実施の形態１と同様である。
【００３１】
以上のように、コンデンサ２４の駆動電流のピーク値が許容動作範囲内に入るように、コンデンサ２４の温度を温度制御手段４１で所定の範囲に制御することにより、開閉動作を安定化させることができる。
【００３２】
実施の形態３．
図６は実施の形態３の開極（開離）状態の要部を示す構成図、図７は図６の駆動回路図である。図６及び図７において、１４〜２９，３１は実施の形態１のものと同様のものである。図６及び図７において、４２は温度制御室で、各コイル１９，２０，反発部材１８が収納されている。４３は温度信号２９ａが入力される温度制御手段で、コンデンサ２４の温度に応じて温度制御室４２の温度を制御する。
【００３３】
次に動作について説明する。図６及び図７において、温度制御手段４３は温度信号２９ａにより温度制御室４２の温度を制御する。例えば周辺温度の影響でコンデンサ２４の温度が低下した場合、コンデンサ２４のインピーダンスが大きくなる。そこで、コンデンサ２４のインピーダンスの増加分を補償するように、温度制御室４２を冷却して各コイル１９，２０の温度を低くして抵抗分を減らす。
また、コンデンサ２４の温度が上昇した場合は、温度制御室４２を加熱して各コイル１９，２０の温度を高くしてコンデンサ２４のインピーダンスの低下分を補償する。
【００３４】
以上のように、コンデンサ２４の温度を検出してコンデンサ２４のインピーダンスの変動分を補償するように、温度制御手段４３により各コイル１９，２０の温度を制御することにより、コンデンサ２４の駆動電流を図３（ｃ）に示す特性曲線３５のように許容動作範囲内にすることができるので、開閉動作を安定化させることができる。
上記実施の形態３において、コンデンサ２４の充電が完了していれば、充電電流はコンデンサ２４の漏れ電流に等しい。さらに、漏れ電流は経年的に増加することが衆知されている。即ち、図４の特性曲線３９が経年劣化により図示上方へ推移する。
従って、コンデンサ２４の使用温度を検出した温度検出手段２９の温度信号２９ａと検出された漏れ電流とから、温度制御手段４３でコンデンサ２４の静電容量を算出する。そして、使用温度において算出された静電容量が不足しているとき、温度制御手段４３が温度制御室４２の温度を制御して各コイル１９，２０の温度を制御する。これにより、各コイル１９，２０の抵抗分を制御してコンデンサ２４の静電容量の変動分を補償して、コンデンサ２４の駆動電流を図３（ｃ）に示す特性曲線３５のように許容動作範囲内にすることができるので、開閉動作を安定化させることができる。
【００３５】
さらに、上記実施の形態３において、コンデンサ２４の駆動電流を検出して温度制御室４２の温度を制御するものについて説明する。まず、コンデンサ２４から出力される各コイル２５，２６の駆動電流を電流検出手段（図示せず）により検出する。そして、図３（ｃ）の特性曲線３４からコンデンサ２４の使用温度を算出し、図３（ａ）（ｂ）から静電容量及び等価直列抵抗を算出する。算出された静電容量及び等価直列抵抗に応じて、駆動電流が図３（ｃ）に示す特性曲線３５のように許容動作範囲内になるように、温度制御室４２の温度を制御して各コイル１９，２０の抵抗分を制御することにより、開閉動作を安定化させることができる。この場合、温度制御室４２の温度を設定するにはコンデンサ２４の駆動電流により各コイル１９，２０を動作させる必要があるので、各サイリスタスイッチ２５，２６のゲート信号が出される前に駆動電流を検出できないため、定期的な点検時に設定するのに適用することができる。
【００３６】
実施の形態４．
実施の形態４の構成図は実施の形態１の第１図と同様である。図８は実施の形態４の駆動回路図である。図１及び図８において、１〜２９，３１は実施の形態１のものと同様のものである。４４は、コンデンサ２４と各コイル１９，２０との間に接続された可変インピーダンスで、可変抵抗及び可変インダクタンスで構成されている。４５は温度検出手段２９から温度信号２９ａが入力されるインピーダンス制御手段で、温度信号２９ａに応じて可変インピーダンスを制御する。
【００３７】
次に動作について説明する。図１及び図８において、インピーダンス制御手段４５は温度信号２９ａによりコンデンサ２４の駆動電流のピーク値を制御する。即ち、温度信号２９ａによりコンデンサ２４のインピーダンスの増減分を図３（ａ）（ｂ）から演算する。そして、コンデンサ２４のインピーダンスの増減分に応じて可変インピーダンス４４を制御し、コンデンサ２４の駆動電流のピーク値が第３図（ｃ）の許容動作範囲内に入るようにする。
【００３８】
以上のように、各コイル１９，２０に可変インピーダンス４４を接続して、コンデンサ２４の温度変化に対して駆動電流のピーク値が所定の許容動作範囲に入るように可変インピーダンス４４を制御することにより、開閉動作を安定化させることができる。
【００３９】
上記実施の形態４において、可変インピーダンス４４をコンデンサ２４と各コイル１９，２０との間に接続したものについて説明したが、可変抵抗（図示せず）をコンデンサ２４に並列接続して、検出されたコンデンサ２４の温度に応じて可変抵抗（図示せず）を制御することにより、全体のインピーダンスを所定の値に制御するようにしても同様の効果を期待することができる。
【００４０】
なお、上記実施の形態１から実施の形態４において、コンデンサ２４の温度を温度検出手段２９により検出するものについて説明したが、コンデンサ２４の充電電流からコンデンサ２４の温度を算出することができる。即ち、コンデンサ２４に電解コンデンサを適用した場合、漏れ電流は図４に示すように温度依存性がある。図２に示すように、充電電源２２から充電抵抗２３を介して出力されるコンデンサ２４の充電電流を測定する。この場合、コンデンサ２４の充電完了時における電流値はコンデンサ２４の漏れ電流に等しい。そこで、図４に示すコンデンサ２４の漏れ電流の温度特性を利用して、電圧制御手段３１でコンデンサ２４の温度を算出することができる。このように、コンデンサ２４の温度は温度検出手段２９で検出する代替として、演算により算出することもできる。
【００４１】
また、実施の形態４において、コンデンサ２４の漏れ電流からコンデンサ２４の経年劣化による静電容量の減少量を算出して、可変インピーダンスを制御するものについて説明する。まず、充電電源２２から充電抵抗２３を介して出力されたコンデンサ２４の充電電流を電流検出手段（図示せず）で検出する。この場合、コンデンサ２４の充電が完了していれば、充電電流はコンデンサ２４の漏れ電流に等しい。さらに、漏れ電流は経年的に増加することが衆知されている。コンデンサ２４の使用温度を検出した温度検出手段２９の温度信号２９ａと検出された漏れ電流とから、インピーダンス制御手段４５でコンデンサ２４の静電容量を算出する。そして、使用温度において算出された静電容量が不足しているとき、インピーダンス制御手段４５が可変インピーダンス４４を制御してコンデンサ２４の静電容量の変動分を補償する。これにより、コンデンサ２４から出力される駆動電流を図３（ｃ）に示す特性曲線３５のように許容動作範囲内にすることができるので、開閉動作を安定化させることができる。
【００４２】
さらに、実施の形態４において、コンデンサ２４の駆動電流を検出して可変インピーダンス４４を制御するものについて説明する。まず、コンデンサ２４から出力される各コイル２５，２６の駆動電流を電流検出手段（図示せず）により検出する。そして、図３（ｃ）の特性曲線３４からコンデンサ２４の使用温度を算出し、図３（ａ）（ｂ）から静電容量及び等価直列抵抗を算出する。算出された静電容量及び等価直列抵抗に応じて、駆動電流が図３（ｃ）に示す特性曲線３５のように許容動作範囲内になるように、可変インピーダンス４４の可変抵抗及び可変インダクタンスを制御して開閉動作を安定化させることができる。この場合、コンデンサ２４の駆動電流により各コイル１９，２０を動作させる必要があるので、各サイリスタスイッチ２５，２６のゲート信号が出される前に駆動電流を検出できないため、定期的な点検時に設定するのに適用することができる。
【００４３】
実施の形態５．
実施の形態５の構成図は実施の形態１の図１と同様である。図９は実施の形態５の駆動回路図である。図１及び図９において、１〜２８，３１は実施の形態１のものと同様のものである。４６はコンデンサ２４と各コイル１９，２０との間に接続された温度依存性を有する抵抗体で、図３（ｂ）に示すコンデンサ２４の等価直列抵抗と逆の特性を有する。
【００４４】
次に動作について説明する。図１及び図９において、コンデンサ２４及び抵抗体４６は常に同じ周囲温度の環境に配置されているので、周囲温度の変化に対応して全体のインピーダンスがほぼ一定に保持される。
【００４５】
以上のように、各コイル１９，２０にそれぞれ温度依存性を有する抵抗体４６を接続してコンデンサ２４の温度変化によるインピーダンスを補償し、駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るようにしたので、開閉動作を安定化させることができる。
【００４６】
実施の形態６．
実施の形態６の構成図は実施の形態１の図１と同様である。図１０は実施の形態６の駆動回路図である。図１及び図１０において、１〜２８，３１は実施の形態１のものと同様のものである。なお、充電電源２２の出力電圧は後述の比較回路５１の出力信号５１ａにより開閉制御が行われる。４７，４８は直列接続した抵抗体で、コンデンサ２４に並列接続されている。４９はコンデンサ２４の近傍にコンデンサ２４の温度と同じ温度になるように配置され、温度特性が図１１に示すように負特性の温度依存性を有するサーミスタ等の抵抗体で、一端が各抵抗体４７，４８間に接続されている。５０は抵抗体で、抵抗体４９の他端とアースとの間に接続されている。５１は式（１）で示す入力電圧Ｖｉｎが入力される比較回路で、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｒｅｆより小さいとき出力信号５１ａを出力し、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｒｅｆより大きいとき出力信号５１ａを出力しない。
【００４７】
Ｖｉｎ＝Ｖ・Ｒ２・Ｒ３／［Ｒ１・｛Ｒ２＋Ｒｔｈ（Ｔａ）＋Ｒ３｝
＋Ｒ２・｛Ｒｔｈ（Ｔａ）＋Ｒ３｝］・・・・・・・（１）
ここで、Ｒ１は抵抗体４７の抵抗値、Ｒ２は抵抗体４８の抵抗値、Ｒｔｈ（Ｔａ）は抵抗体４９の温度（コンデンサ２４の温度）がＴａ度のときの抵抗体４９の抵抗値、Ｒ３は抵抗体５０の抵抗値、及びＶはコンデンサ２４の充電電圧である。なお、４７〜５１で電圧制御手段５２を構成している。
【００４８】
次に動作について説明する。図１，図１０及び図１１において、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｒｅｆより大きいときは、比較回路５１から出力信号５１ａが出力されない。従って、充電電源２２によるコンデンサ２４の充電は行われない。
【００４９】
ここで、抵抗体４７，４８を介しての放電や、コンデンサ２４の漏れ電流により、コンデンサ２４の電圧が徐々に低下する。そして、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｒｅｆより小さくなると、比較回路５１から出力信号５１ａが出力される。この出力信号５１ａにより充電電源２２によりコンデンサ２４の充電が行われる。このように、充電電源２２を「入」及び「切」することにより、入力電圧Ｖｉｎは基準電圧Ｖｒｅｆを中心にして所定の範囲内に制御される。そこで、式（１）の入力電圧Ｖｉｎを基準電圧Ｖｒｅｆに置き換えると、コンデンサ２４の充電電圧Ｖは式（２）のようになる。
Ｖ＝Ｖｒｅｆ・［Ｒ１・｛Ｒ２＋Ｒｔｈ（Ｔａ）＋Ｒ３｝
＋Ｒ２・｛Ｒｔｈ（Ｔａ）＋Ｒ３｝］／Ｒ２・Ｒ３・・・（２）
【００５０】
図１１において、コンデンサ２４の温度がＴａからＴｂに低下すると、抵抗体４９の抵抗値はＲｔｈ（Ｔｂ）となり、Ｒｔｈ（Ｔａ）より大きくなる。このため、コンデンサ２４の充電電圧Ｖは式（２）により高くなるので、図１２に示すように抵抗体４９（コンデンサ２４）の温度とコンデンサ２４の充電電圧との関係が得られる。
【００５１】
ここで、抵抗比率をＲｒとして式（３）のようにしたとき、式（２）は式（４）として表される。
Ｒｒ＝［Ｒ１・｛Ｒ２＋Ｒｔｈ（Ｔａ）＋Ｒ３｝
＋Ｒ２・｛Ｒｔｈ（Ｔａ）＋Ｒ３｝］／Ｒ２・Ｒ３・・・（３）
Ｖ＝Ｖｒｅｆ・Ｒｒ                     ・・・・・・・・（４）
【００５２】
このように、コンデンサ２４の充電電圧は基準電圧Ｖｒｅｆと抵抗比率Ｒｒとの積として表すことができる。そして、抵抗比率Ｒｒを算出する式（３）の分子に抵抗値が負特性の温度依存性を有する抵抗体４９の抵抗値が含まれている。
【００５３】
基準電圧Ｖｒｅｆは次のように決定する。図１３に示すように、使用温度範囲（Ｔｍｉｎ〜Ｔｍａｘ）内で、装置が正常に動作するコンデンサ２４の充電電圧Ｖの上限値Ｖｍａｘ（Ｔ）及び下限値Ｖｍｉｎ（Ｔ）を実験、解析等により設定する。
【００５４】
次に、使用温度範囲内の各温度（Ｔ）において、コンデンサ２４の充電電圧Ｖ（Ｔ）がＶｍｉｎ＜Ｖ（Ｔ）＜Ｖｍａｘ（Ｔ）を満たすように、式（２）の基準電圧Ｖｒｅｆ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒｔｈを選定する。
【００５５】
以上のように、コンデンサ２４の充電電圧Ｖを基準電圧Ｖｒｅｆと抵抗比率Ｒｒとの積として制御し、抵抗比率Ｒｒを算出する式の分子に抵抗値が負特性の温度依存性を有する抵抗体４９の抵抗値が含まれるように構成し、電圧制御手段５２で充電電源２２の出力電圧を制御することにより、コンデンサ２４から出力される駆動電流を図３（ｃ）に示す特性曲線３５のように許容動作範囲内にすることができる。
【００５６】
実施の形態７．
実施の形態７の構成図は実施の形態１の図１と同様である。図１４は実施の形態７の駆動回路図である。図１及び図１４において、１〜２８，３１は実施の形態１のものと同様のものであり、４７〜５１は実施の形態６のものと同様のものである。５３は抵抗体４９の両端間に接続された例えば酸化亜鉛素子、ツェナーダイオード等の電圧抑制素子である。なお、４７〜５１，５３で電圧制御手段５４を構成している。
【００５７】
次に動作について説明する。図１４において、電圧抑制素子５３がない場合には、抵抗体４９の温度特性により抵抗体４９の電圧は図１４の特性Ａのようになる。
ここで、コンデンサ２４（抵抗体４９）の温度が限界使用最低温度Ｔｃより低くなると、抵抗体４９の電圧が上昇するので電圧抑制素子５３が動作してインピーダンスが急激に下がる。そうすると、抵抗体４９の両端の電圧は図１５の特性Ｂに示すように一定値を示すようになる。これにより、式（２）中のＲｔｈ（Ｔａ）に相当するインピーダンス、即ち抵抗体４９両端間のインピーダンスが大きくならないので、コンデンサ２４の充電電圧Ｖの上昇を防止する。
【００５８】
電圧抑制素子５３がない場合、コンデンサ２４の充電電圧Ｖは図１６の特性Ａに示すように式（２）により上昇する。しかし、電圧抑制素子５３により温度Ｔｃ以下では抵抗体４９の両端間のインピーダンスが大きくならないので、式（２）により図１６の特性Ｂに示すように許容最大印加電圧を超えないように制御される。
【００５９】
以上のように、温度依存性を有する抵抗体４９と並列に電圧を抑制する電圧抑制素子５３を接続したことにより、コンデンサ２４の限界使用最低温度Ｔｃより低くなっても、電圧抑制素子５３が動作して抵抗体４９の両端のインピーダンスを制御できるので、コンデンサ２４の充電電圧Ｖを許容最大印加電圧以下にすることができる。
【００６０】
実施の形態８．
実施の形態８の構成図は実施の形態の図１と同様である。図１７は実施の形態８の駆動回路図である。図１及び図１７において、１〜２８，３１は実施の形態１のものと同様のものであり、４７，４８は実施の形態６のものと同様のものである。５５はコンデンサ２４の近傍にコンデンサ２４の温度と同じ温度になるように配置され、温度特性が図１８に示すように正特性の温度依存性を有するサーミスタ等の抵抗体で、一端が各抵抗体４７，４８間に接続され、他端が接地されている。５６は式（５）で示す入力電圧Ｖｉｎが入力される比較回路で、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｒｅｆより小さいとき出力信号５６ａを出力し、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｒｅｆより大きいとき出力信号５６ａを出さない。
【００６１】
Ｖｉｎ＝Ｖ・Ｒｔｈ（Ｔａ）・Ｒ２／｛Ｒｔｈ（Ｔａ）・Ｒ１
＋Ｒｔｈ（Ｔａ）・Ｒ２＋Ｒ１・Ｒ２  ｝  ・・・・（５）
ここで、Ｖはコンデンサ２４の充電電圧、Ｒｔｈ（Ｔａ）は抵抗体５５の温度（コンデンサ２４の温度）がＴａ度のときの抵抗体５５の抵抗値、Ｒ１  は抵抗体４７の抵抗値及びＲ２  は抵抗体４８の抵抗値である。なお、４７，４８，５５，５６で電圧制御手段５７を構成している。
【００６２】
次に動作について説明する。図１，図１７及び図１８において、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｒｅｆより大きいときは、比較回路５６から出力信号５６ａが出力されない。従って、充電電源２２によるコンデンサ２４の充電は行われない。
【００６３】
ここで、コンデンサ２４の充電電圧に対応した入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｒｅｆより小さくなると、比較回路５６から出力信号５６ａが出力される。この出力信号５６ａにより充電電源２２が「入」となるので、コンデンサ２４の充電が行われる。このように、受電電源２２を「入」及び「切」することにより、入力電圧Ｖｉｎは基準電圧Ｖｒｅｆを中心にして所定の範囲内に制御される。そこで、式（５）の入力電圧Ｖｉｎを基準電圧Ｖｒｅｆに置き換えると、コンデンサ２４の充電電圧Ｖは式（６）のように表される。
Ｖ＝Ｖｒｅｆ・｛Ｒｔｈ（Ｔａ）・Ｒ１  ＋Ｒｔｈ（Ｔａ）・Ｒ２
＋Ｒ１・Ｒ２｝／Ｒｔｈ（Ｔａ）・Ｒ２      ・・・・（６）
【００６４】
図１８において、コンデンサ２４の温度がＴａからＴｂに低下すると、抵抗体５５の抵抗値はＲｔｈ（Ｔｂ）となり、Ｒｔｈ（Ｔａ）より小さくなるので、図１９に示すように抵抗体５５（コンデンサ２４）の温度とコンデンサ２４の充電電圧との関係が得られる。
【００６５】
以上のように、コンデンサ２４の充電電圧Ｖを式（７）に示すように基準電圧Ｖｒｅｆ
と抵抗比率Ｒｒとの積として制御し、抵抗比率Ｒｒを算出する式（８）の分母に抵抗値が正特性の温度依存性を有する抵抗体５５の抵抗値が含まれるように構成して、電圧制御手段５６でコンデンサ２４の充電電圧を制御することにより、コンデンサ２４から出力される駆動電流を図３（ｃ）に示す特性曲線３５のように許容動作範囲内にすることができる。
【００６６】
Ｖ＝Ｖｒｅｆ・Ｒｒ                              ・・・・・（７）
Ｒｒ＝｛Ｒｔｈ（Ｔａ）・Ｒ１  ＋Ｒｔｈ（Ｔａ）・Ｒ２
＋Ｒ１・Ｒ２｝／Ｒｔｈ（Ｔａ）・Ｒ２
＝｛ Ｒ１  ＋Ｒ２＋Ｒ１・Ｒ２／Ｒｔｈ（Ｔａ）｝・１／Ｒ２  ・・（８）
【００６７】
上記各実施の形態６から実施の形態８において、温度依存性を有する抵抗体４９，５５は一端をコンデンサ２４の両端間に接続した抵抗体４７，４８間に接続したものについて説明したが、一端をコンデンサ２４の正極側から直列抵抗体（図示せず）を介して接続しても同様の効果を期待することができる。
【００６８】
実施の形態９．
図２０は実施の形態９の開閉装置を示す構成図及び図２１は実施の形態９の駆動回路図である。図２０及び図２１において、１４〜１７，２２は実施の形態１と同様のものであり、５２は実施の形態１のものと同様のものである。５８は可動接点１５ａに固着された反発コイルからなる反発部材で、後述のコンデンサ６４，６５から駆動電流が供給される。５９は枠体１４に固着された開極用コイルで、反発部材５８に対向するように配置されて後述のコンデンサ６４から駆動電流が供給される。６０は枠体１４に固着された閉極用コイルで、反発部材５８に対向して開極用コイル５９の反対側に配置されて、後述のコンデンサ６５から駆動電流が供給される。６１はばねで、各接点１５ａ、１５ｂ間の閉極（接触）時に可動接点１５ｂを固定接点１５ａに押圧する。６２，６３は６２，６３は充電抵抗、６４は充電抵抗６２を介して充電される開極用コンデンサで、開極用コイル５９及び反発部材５８に駆動電流を供給する。６５は充電抵抗６３を介して充電される閉極用コンデンサで、閉極用コイル６０及び反発部材５８に駆動電流を供給する。６６は半導体素子からなる開極用放電スイッチ、６７は半導体素子からなる閉極用放電スイッチ、６８は接続ダイオードで、開極用コイル５９と反発部材５８との間を接続している。６９は接続ダイオードで、閉極用コイル６０と反発部材５８との間を接続している。７０は開極用コイル５９に並列に接続されたダイオードで、開極用コイル５９に蓄積された電磁エネルギーを放出する。
【００６９】
７１は反発部材５８である反発コイルに並列に接続されダイオードで、反発コイル（反発部材５８）に蓄積された電磁エネルギーを放出する。７２は閉極用コイル６０に並列に接続されたダイオードで、閉極用コイル６０に蓄積された電磁エネルギーを放出する。
【００７０】
次に動作について説明する。図２０及び図２１において、開極用放電スイッチ６６をオンにすると、開極用コンデンサ６４から放電スイッチ６６を介して開極用コイル５９にパルス電流が流れて磁界が発生する。さらに、接続用ダイオード６８を通して反発部材５８にもパルス電流が流れて、開極用コイル５９に発生する磁界と逆方向の磁界が発生する。この結果、反発部材５８は磁界の相互作用で紙面下向きの電磁反発力を受ける。そして、反発部材５８に固着された可動接点１５ｂは下方に引き下げられ、両接点１５ａ、１５ｂ間が離れて真空バルブ１５が開極する。ここで、パルス電流が遮断された後は、開極用コイル５９に蓄積された電磁エネルギーはダイオード７０、開極用放電スイッチ６６から開極用コイル５９を循環して徐々に減衰する。また、反発部材５８に蓄積された電磁エネルギーはダイオード７１から反発部材５８を循環して徐々に減衰する。
次に、閉極用放電スイッチ６７をオンにすると、閉極用コンデンサ６５から閉極用放電スイッチ６７を介して閉極用コイル６０にパルス電流が流れて磁界が発生する。さらに、接続用ダイオード６９を通して反発部材５８にもパルス電流が流れて、閉極用コイル６０に発生する磁界と逆方向の磁界が発生する。
【００７１】
この結果、反発部材５８は磁界の相互作用で紙面上向きの電磁反発力を受ける。そして、反発部材５８に固着された可動接点１５ｂが上方に引き上げられ、両接点１５ａ、１５ｂ間が接触して真空バルブ１５が閉極する。ここで、パルス電流が遮断された後は、閉極用コイル６０に蓄積された電磁エネルギーはダイオード７２、閉極用放電スイッチ６７から閉極用コイル６０を循環して徐々に減衰する。また、反発部材５８に蓄積された電磁エネルギーはダイオード７１から反発部材５８を循環して徐々に減衰する。
【００７２】
上記構成において、実施の形態６と同様に、電圧制御手段５２により各コンデンサ６４，６５の充電電圧Ｖを基準電圧Ｖｒｅｆと抵抗比率Ｒｒとの積として制御し、抵抗比率Ｒｒを算出する式の分子に抵抗値が負特性の温度依存性を有する抵抗体の抵抗値が含まれるように構成し、充電電源２２の出力電圧を制御することにより、各コンデンサ６４，６５から出力される駆動電流を図３（ｃ）に示す特性曲線３５のように許容動作範囲内にすることができる。
【００７３】
さらに、実施の形態７の電圧制御手段５４及び実施の形態８の電圧制御手段５７により各コンデンサ６４，６５の充電電圧Ｖを制御しても、同様の効果を期待することができる。
【００７４】
【発明の効果】
この発明に係わる電磁反発駆動開閉装置は、閉極用又は開極用コイル、前記コイルと対向して配置された導電性を有する反発部材、固定接点、前記反発部材に連動して前記固定接点に閉極又は前記固定接点から開極する可動接点、前記コイルに駆動電流を供給するコンデンサ、出力電圧により前記コンデンサを充電する充電電源、前記コンデンサの温度を検知する温度検知手段、および前記温度検知手段で検知した前記コンデンサの温度変化情報に基づき、前記コイルの駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、前記充電電源の出力電圧を制御する電圧制御手段を備えたものであり、前記コンデンサの温度変化に対して静電容量が変動する分を充電電源の出力電圧を制御することにより、前記コイルの駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るようにしたので、安定した開閉動作を行うことができる。
【００７５】
また、この発明では、前記コンデンサの使用温度が基準となる第１の温度のとき、前記コンデンサの充電電圧がＶｃで、前記駆動電流をＩとし、前記コンデンサの使用温度が第２の温度で、前記駆動電流がα・Ｉであるとき、前記コンデンサの充電電圧がＶｃ／αになるように、前記電圧制御手段が前記充電電源の出力電圧を制御するものであり、駆動電流を許容動作範囲内にして開閉動作を安定化させることができる。
また、この発明では、前記電圧制御手段は、前記コンデンサの充電電圧を、基準電圧と抵抗比率との積として制御し、前記抵抗比率を算出する式に、前記コンデンサの温度に対して温度依存性を有する抵抗体の抵抗値が含まれるように構成したものであり、駆動電流を許容動作範囲内にして開閉動作を安定化させることができる。
また、この発明では、前記温度依存性を有する抵抗体は、抵抗値が温度に対して負特性を有し、前記抵抗体と並列に、電圧を抑制する電圧抑制素子を接続したものであり、コンデンサの限界使用最低温度より低くなっても、電圧抑制素子が動作して抵抗体の両端のインピーダンスを制御できるので、コンデンサの充電電圧を許容最大印加電圧以下にすることができる。
また、この発明では、前記反発部材は平板状の金属体であり、構造を簡単にすることができる。
また、この発明では、前記反発部材は反発コイルであり、前記コイルが発生する電磁力と反対方向の電磁力を発生するようにしたものであり、電磁力の調整を容易に行うことができる。
【００７６】
また、この発明に係わる電磁反発駆動開閉装置は、コンデンサの温度を温度検知手段で検知した前記コンデンサの温度変化情報に基づき、コイルの駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、前記コンデンサの温度を所定の範囲に制御する温度制御手段を備えたものであり、この構成によっても開閉動作を安定化させることができる。
【００７７】
また、この発明に係わる電磁反発駆動開閉装置は、コンデンサの温度を温度検知手段で検知した前記コンデンサの温度変化情報に基づき、前記コンデンサのインピーダンスの変動分を補償するように、前記コイルの温度を制御する温度制御手段を備えたものであり、この構成によってもコンデンサの駆動電流を許容動作範囲内にすることができるので、開閉動作を安定化させることができる。
【００７８】
また、この発明に係わる電磁反発駆動開閉装置は、コイルに接続された可変インピーダンス、およびコンデンサの温度を温度検知手段で検知した前記コンデンサの温度変化情報に基づき、前記コイルの駆動電流のピーク値が所定の範囲に入るように、前記可変インピーダンスを制御するインピーダンス制御手段を備えたものであり、この構成によっても開閉動作を安定化させることができる。
また、この発明では、前記可変インピーダンスは、可変インダクタンスと可変抵抗であり、コンデンサの温度変化に対して駆動電流のピーク値が所定の許容動作範囲に入るように可変インダクタンス及び可変抵抗を制御し、開閉動作を安定化させることができる。
【００７９】
【産業上の利用可能性】
以上のようにこの発明による電磁反発駆動開閉装置は、安定した開閉動作を行なうことができ、各種工場、ビルなどの電気機器、電気設備の中に組み込んで、使用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の実施の形態１の開極（開離）状態の要部を示す構成図である。
【図２】図２は、図１の駆動回路図である。
【図３】図３は、図１のコンデンサの温度特性を示す説明図である。
【図４】図４は、図１のコンデンサの温度特性を示す説明図である。
【図５】図５は、この発明の実施の形態２の駆動回路図である。
【図６】図６は、この発明の実施の形態３の開極（開離）状態の要部を示す構成図である。
【図７】図７は、図６の駆動回路図である。
【図８】図８は、この発明の実施の形態４の駆動回路図である。
【図９】図９は、この発明の実施の形態５の駆動回路図である。
【図１０】図１０は、この発明の実施の形態６の駆動回路図である。
【図１１】図１１は、図１０の負特性を有する抵抗体の温度特性を示す説明図である。
【図１２】図１２は、図１０の負特性を有する抵抗体（コンデンサ）の温度とコンデンサの充電電圧との関係を示す説明図である。
【図１３】図１３は、図１０の基準電圧の決定方法を示す説明図である。
【図１４】図１４は、この発明の実施の形態７の駆動回路図である。
【図１５】図１５は、図１３の負特性を有する抵抗体の温度とコンデンサの充電電圧との関係を示す説明図である。
【図１６】図１６は、図１３の負特性を有する抵抗体（コンデンサ）の温度とコンデンサの充電電圧との関係を示す説明図である。
【図１７】図１７は、この発明の実施の形態８の駆動回路図である。
【図１８】図１８は、図１６の負特性を有する抵抗体の温度特性を示す説明図である。
【図１９】図１９は、図１６の正特性を有する抵抗体の温度とコンデンサの充電電圧との関係を示す説明図である。
【図２０】図２０は、この発明の実施の形態９の開閉装置を示す構成図である。
【図２１】図２１は、図１９の駆動回路図である。
【図２２】図２２は、従来の電磁反発駆動開閉装置の構成図である。
【図２３】図２３は、図２２の駆動回路図である。
【図２４】図２４は、図２２におけるコンデンサの静電容量の温度特性を示す説明図である。
【符号の説明】
１９、２０、６０、５９：コイル、１８：反発部材、２２：充電電源、
２４：コンデンサ、１５ａ：固定接点、１５ｂ：可動接点、２９：温度検知手段、
３０、５２、５４、５７：電圧制御手段、４６、４９、５５：抵抗体（可変抵抗）、
５３：電圧抑制素子、４１、４３：温度制御手段、４４：可変インピーダンス、
４５：インピーダンス制御手段。
【図１】
0004065692.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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