(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出されるシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に一度に排出するシートの排出枚数をカウントするカウント手段と、
前記シート排出手段により排出されるシートの排出速度を制御する制御手段とを有したシート処理装置において、
前記制御手段は、前記カウント手段によりカウントされたシートの排出枚数が、予め設定された枚数以上の場合、第１の速度でシート排出を開始した後、第１の速度よりも低い第２の速度でシート後端を排出し、
前記カウント手段によりカウントされたシートの排出枚数が、前記予め設定された枚数よりも少ない場合、第１の速度よりも低い第３の速度でシート排出を開始し、第２の速度よりも高く、第３の速度よりも低い第４の速度でシート後端を排出するように前記シートの排出速度を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを前記シート処理装置に排出する本体側排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置に係り、詳細には、例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシートを、処理トレイで整合又はステイプルする装置において、処理トレイへのシートの適正な排出を行わせたシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送されるシートの複数枚を中間トレイとしての処理トレイに積載して整合したり、必要に応じて綴じ処理した後、束排出ローラ対によりスタックトレイに排出・積載するシート処理装置が提案されている。この種のシート処理装置においては、排出されるシート束の厚さや、シート後端に形成されたカール等を考慮した落差をもつようにして、スタックトレイは束排出ローラ対の下方の通常積載位置に配置されている。このスタックトレイの積載面又は積載したシート束の上面は、シート上面検知手段により検知されていて、シート束の積載量が増えるに従って、スタックトレイは下降していって、シート束の上面が一定に保持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、処理トレイ上でシート束が上カールしていて、なおかつ少数枚時、排出されるシート束先端は、束排出時の空気抵抗の影響により、束排出角度よりも上方へ浮いてしまい、束後端が束排出ローラから抜けた後、空中に浮いたシート束が、束排出方向とは逆方向に落下することにより、スタックトレイに着地する前に、スタックトレイの積載壁（後端突き当て）に当たり、束後端が壁にもたれる（座屈する）という排出不良を生じる問題があった。
【０００４】
本発明は、シート排出手段により束排出するシートの枚数、シートのカール状態に影響されることなく、安定してシート束をスタックトレイに積載可能にしたシート後処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段から排出されるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に一度に排出するシートの排出枚数をカウントするカウント手段と、前記シート排出手段により排出されるシートの排出速度を制御する制御手段とを有したシート処理装置において、前記制御手段は、前記カウント手段によりカウントされたシートの排出枚数が、予め設定された枚数以上の場合、第１の速度でシート排出を開始した後、第１の速度よりも低い第２の速度でシート後端を排出し、前記カウント手段によりカウントされたシートの排出枚数が、前記予め設定された枚数よりも少ない場合、第１の速度よりも低い第３の速度でシート排出を開始し、第２の速度よりも高く、第３の速度よりも低い第４の速度でシート後端を排出するように前記シートの排出速度を制御することを特徴とする。
【００１０】
［作用］
以上構成に基づき、シート排出手段により一度に排出されるシートの排出枚数は、カウント手段によりカウントされ、束排出されるシート束の枚数が、少数の所定枚の時には、制御手段によりシート排出速度が制御されて、シート束は安定して積載手段に排出される。
【００１１】
また、シートの排出枚数が、少数の所定枚数よりも少ないとき、束排出手段であるシート排出手段の束排出開始時のシート排出速度を低くするように制御したり、または、シート後端を排出する際のシート排出速度を高くするように制御される。
【００１２】
また、搬送されるシートは、第１の積載手段上に複数枚積載されて設定枚数のシート束となって、シート束排出手段としてのシート排出手段によりシート積載手段上に排出される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図２１に基づいて、原稿搬送装置、シート処理装置を備える画像形成装置の構成を説明する。
【００１４】
原稿搬送装置（シート材搬送装置）であるＲＤＦ４００は、上方に原稿トレイ４０４を有し、その下方には、駆動ローラ３６及び他方のターンローラ３７に巻回された幅広ベルトが配置されている。原稿トレイ４０４上の原稿（シート材）Ｐは、順次その最上紙から分離手段により分離・給送され、複写機本体の読取位置（画像読み取り部）であるプラテンガラス（プラテン）４０３に搬送される。
【００１５】
幅広ベルトは、プラテン４０３上に正逆回転自在に当接していて、上記原稿トレイ４０４から搬送されたシート材原稿Ｐを、プラテン４０３の上の所定位置に載置したり、プラテン４０３上のシート材原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出する。なお、原稿Ｐは、上から順に１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）…の順番で原稿トレイ４０４に載置される。
【００１６】
画像形成装置本体としての複写機本体は、画像入力部２００’（以下リーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンタ部という）により構成されている。
【００１７】
リーダ部２００’は、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、プラテン４０３と、ランプ２０２、ミラー２０３とを有するスキャナーユニット２０４と、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等とを有している。プリンタ部３００は、周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。
【００１８】
次に、画像出力部であるプリンター部３００の説明をする。
【００１９】
８００は上段カセットで、カセット内のシート材は分離爪と給送ローラ８０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。８０２は下段カセットで、カセット内のシート材は分離爪と給送ローラ８０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。８０４は、手差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ８０５を介してレジストローラ８０６に導かれる。８０８はシート材積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する中板８０８ａを備え、中板上のシート材は、給送ローラ８０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ８１０に導かれる。
【００２０】
８１２は感光ドラム、８１３は読取光学系、８１４は現像器、８１５は転写帯電器、８１６は分離帯電器であり、画像形成部を構成する。
【００２１】
８１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、８１８は定着装置、８１９は搬送ローラ、８２０はフラッパである。画像形成されたシート材は、フラッパ８２０によって本体排出ローラ（本体排出手段）８２１に導かれ、下流側のシート処理装置に排出される。
【００２２】
プラテン上に配置された１枚の原稿に対して、設定されたコピー枚数に応じて、感光ドラム上に像が形成され、コピー枚数分のシート材がカセット８００、８０２、デッキ８０８のいずれかから、画像が感光ドラムに形成される毎に給送される。感光ドラム上の像とシート材の位置合わせは、レジストローラ８０６によって行われる。
【００２３】
必要枚数のコピーが形成されると、その原稿はプラテン上から排出され、次の原稿がプラテン上に位置決めされる。以下、同様である。
【００２４】
９００は中間トレイであって、シート材の両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成されたシート材をストックする。９０１は搬送ローラ、９０２は搬送ベルト、９０３はフラッパ、９０４は搬送ベルト、９０５は搬送ローラである。両面コピーの場合にはパス９０６を通って中間トレイ９００にシート材を導く。
【００２５】
シート材は画像面が上を向いている。多重コピーの場合はパス９０７を通って中間トレイ９００にシート材を導く。シート材は画像面が下を向いている。
【００２６】
中間トレイ９００に積載されたシート材は、補助ローラ９０９、９１０、正逆転分離ローラ対９１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送される。再給送されたシート材は搬送ローラ９１３、９１４、８１５及びローラ８１０、レジストローラ８０６を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述と同様に排出される。
【００２７】
プラテン上に配置された１枚の原稿に対して設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーがなされ、それらは中間トレイ９００に積載される。その後、プラテン上の原稿の表裏を反転させて再びプラテン上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。読み取られた像は読み取り毎に中間トレイ９００から再給送されるシート材に形成される。一方、原稿を原稿自動給送装置によって１循する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーターが無くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。この方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面を続けて読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コピー群が得られる。
【００２８】
複写機本体から排出される画像形成済みのシートは、本体排出ローラ（本体排出手段）３０２によりシート処理装置（フィニッシャともいう）１に排出される。
【００２９】
複写機本体から搬入されたシートは、ノンソートモードの場合には、バッファローラ５、フラッパ１１、ノンソートモードパス２１を介し、排出ローラ９によりサンプルトレイ２０１に排出される。また、ソートモードの時には、バッファローラ５，フラッパ１０、ソートモードパス２２を介し、排出ローラ７により中間トレイとしての処理トレイ１３０上に一時的に積載される。処理トレイ１３０上のシート束は、不図示の整合部材によりシート搬送方向と交差する方向の両側部が整合され、また、必要に応じて、シート後端部がステイプラ１００（１０１）により綴じ処理された後に、束排出ローラ対１８０により、スタックトレイ２００上に排出される。
【００３０】
次に、本発明に係るシート処理装置の詳細について説明する。
【００３１】
〈シート処理装置の全体の概要説明〉
まず、本シート処理装置の主要な各部構成について述べる。
【００３２】
図１は、本実施の形態によるシート処理装置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【００３３】
この図に示すシート処理装置（以下「フィニッシャ」という）１の構成において、符号２は、前記複写機本体２００’，３００の本体排出ローラ対８２１から排出されてくるシートＰを受け入れる入口ローラ対、３は、受け入れたシートＰを搬送する第１搬送ローラ対、３１は、該シートＰの通過を検知する入口側でのシート検知センサである。また、５０は、搬送されてくるシートＰの後端部付近に穴あけをするパンチユニットである。５は、搬送途上に配置されている比較的大径の搬送大ローラ５（以下「バッファローラ」という）であり、外部周囲に配した各押付けコロ１２，１３，１４でロール面にシートＰを押し付けて搬送する。
【００３４】
１１は、第１切り換えフラッパであって、ノンソートパス２１とソートパス２２とを選択的に切り替える。１０は、第２切り換えフラッパであって、ソートパス２２とシートＰを一時的に蓄えるためのバッファパス２３との切り換えを行う。３３は、ノンソートパス２１内のシートＰを検知するセンサ、３２は、バッファパス２３内のシートＰを検知するセンサである。
【００３５】
６は、ソートパス２２の第２搬送ローラ対、１２９は、シートＰを一時的に集積し、該集積されるシートＰを整合すると共に、ステイプルユニット１００のステイプラ１０１によってステイプル処理を行うために設けられている中間トレイ（以下「処理トレイ」という）１３０を含む処理トレイユニット１２９であり、処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０の排出端側には、束排出ローラ対（移送手段）を構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側としての下束排出ローラ１８０ａが配されている。７は、ソートパス２２に配されてシートＰを処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０上に排出させるための第１排出ローラ対、９は、ノンソートパス２１に配されてシートＰをサンプルトレイ２０１上に排出させるための第２排出ローラ対である。
【００３６】
１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持されていて、該揺動ガイド１５０が閉じ位置にきたときに、前記下束排出ローラ１８０ａに加圧的に当接されて処理トレイ１３０上のシートＰをスタックトレイ（第２の積載トレイ）２００上に束排出するための上排出ローラである。４０は、スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１上に積載されるシート束の後端（束排出方向に対して後端）縁を支持する束積載ガイドであり、ここでは、シート処理装置１の外装を兼ねている。
【００３７】
〈ステイプルユニットの詳細説明〉
次に、前記ステイプルユニット１００につき、特に、図２（主断面該当の側面図）、図３（図２のａ矢視方向平面図）及び図４（図２のｂ矢視方向背面図）を参照して詳細に説明する。
【００３８】
ステイプラ（綴じ手段）１０１は、ホルダ１０２を介して移動台１０３上に固定されている。移動台１０３は、処理トレイ１３０上に積載されるシートの後端縁に対して平行に固定された１組のスタッド軸１０４，１０５を有し、各スタッド軸１０４，１０５には、それぞれに転動コロ１０６，１０７が回動自在に組み付けられており、該各転動コロ１０６，１０７は、固定台１０８に対して同様に平行状態で穿設形成された一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ内に移動可能に係合している。
【００３９】
各転動コロ１０６，１０７は、共に一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの穴幅よりも大径のフランジ１０６ａ，１０７ａを有し、一方、ステイプラ１０１を保持する移動台１０３の下面側には、３ヵ所に支持コロ１０９が設けらており、該移動台１０３は、一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃに沿って固定台１０８上を移動可能になっている。
【００４０】
ここで、前記一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、図３から明らかなように、主ガイドレール穴部分（１０８ａ）と、該部分の左端部側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分（１０８ｂ）及び右端部側から分岐して平行する右端ガイドレール穴部分（１０８ｃ）とからなる形状に形成されている。従って、該各部のレール形状のために、ステイプラ１０１が左方端部側に位置するときには、転動コロ１０６がレール穴部分１０８ｂの左端部内に、転動コロ１０７がレール穴部分１０８ａの左端部内にそれぞれ移動されて、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右傾姿勢に維持され、また、中間部に位置するときには、各転動コロ１０６，１０７が共にレール穴部分１０８ａ内にあって非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、右方端部側に位置するときには、転動コロ１０７がレール穴部分１０８ｃの右端部内に、転動コロ１０６がレール穴部分１０８ａの右端部内にそれぞれ移動されて、左方側に所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持されることになり、これらの姿勢変更の作用は不図示の作動カムによって行われる。
【００４１】
なお、ステイプルユニット１００には、ステイプラ１０１のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられており、通常の場合、ステイプラ１０１は、前部である左方端側のホームポジションで待機している。
【００４２】
〈ステイプラ移動機構の詳細説明〉
次に、前記ステイプラ１０１の移動機構について詳細に説明する。
【００４３】
前記移動台１０３の一方の転動コロ１０６には、フランジ１０６ａの下方でピニオンギア１０６ｂが一体に形成され、かつ上方にベルトプーリ１０６ｃが一体化して設けられている。ピニオンギア１０６ｂは、台面上の駆動モータＭ１００の出力プーリとベルトプーリ１０６ｃとの間に張架した駆動ベルトを介して連繋されていると共に、前記レール穴に沿わせて固定台１０８に固定したラックギア１１０に噛合させてあり、移動台１０３は、駆動モータＭ１００の正逆回転に対応してステイプラ１０１と共々にシート幅方向へ移動可能にされている。
【００４４】
また、移動台１０３の下面から下方へ伸びるスタッド軸１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が設けられており、該ストッパ倒しコロ１１２は、その詳細については後述するが、前記処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１とステイプラ１０１との衝接を避けるために、該後端ストッパ１３１を回動させる役割りを担っている。
【００４５】
〈後端ストッパの詳細説明〉
次に、前記処理トレイ１３０上でのシートＰの後端縁を突き当て支持する後端ストッパ１３１について詳細に説明する。
【００４６】
後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０の積載面に対して垂直に立ち上げて形成され、シートＰの後端縁を突き当て支持する突当て支持面１３１ａを有しており、該突当て支持面１３１ａは、処理トレイ１３０の下面側で枢支ピン１３１ｂを中心に矢印で示す下方側へ揺回動可能にされている。また、前記ストッパ倒しコロ１１２が当接して押圧作動されるカム面１３２ａを備えた主リンク１３２は、突当て板１３６に突き当てて位置されると共に、不図示のフレーム等に固定した軸１３４を中心に引っ張りばね１３５に抗して揺回動可能にされると共に、上端部のピン１３２ｂに対しては、一端部を後端ストッパ１３１にピン１３１ｃで枢支した連結リンク１３３の他端部長孔に摺動可能に連繋させてある。
【００４７】
従って、この場合、移動台１０３の移動に伴い、ステイプラ１０１と干渉関係におかれる後端ストッパ１３１については、該移動台１０３のストッパ倒しコロ１１２が主リンク１３２のカム面１３２ａを押圧することで、図に２点鎖線で示す不干渉位置へ揺回動され、これによってステイプラ１０１との衝接が回避されている。そして、後述するステイプル処理の終了後、移動台１０３がホームポジション位置に復帰することで、後端ストッパ１３１もまた元の状態に復帰する。ここで、ストッパ倒しコロ１１２については、ステイプラ１０１の作動中、後端ストッパ１３１を回避位置に保持させておくために、移動台１０３の移動方向に複数個（ここでは３個）が配設されている。
【００４８】
また、ステイプラ１０１を保持するホルダ１０２の両側面には、後端ストッパ１３１の突き当て支持面１３１ａと同様な形状の支持面をもつステイプルストッパ（図２に二点鎖線で表示）１１３が付設されており、後端ストッパ１３１が回避位置にあってもシート後端縁の支持が可能にされている。
【００４９】
〈処理トレイユニットの概要説明〉
次に、前記処理トレイ１３０を含む処理トレイユニット１２９につき、図５に基づいて詳細に説明する。
【００５０】
処理トレイユニット１２９は、処理トレイ１３０と、後端ストッパ１３１と、整合手段１４０と、揺動ガイド１５０と、引込みパドル１６０と、出没トレイ１７０と、それに、束排出ローラ対１８０等とによって構成されている。
【００５１】
この場合、前記処理トレイ１３０については、シート束の排出方向に対して下流側（図５の左上方側）を上方に、上流側（図の右下方側）を下方に位置させることで傾斜した状態に設定しており、上流側である下方端部には、上述の後端ストッパ１３１が配置され、中間部には、その左右位置を占めて後述する引込みパドル１６０と、整合手段１４０が配置され、また、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の上方領域部分には、後述する引込みパドル１６０と束排出ローラ対１８０とを含んだ揺動ガイド１５０が配置され、さらに、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の下方領域部分でかつ前記スタックトレイ２００の間にあっては、後述する出没トレイ１７０が配置されている。
【００５２】
そして、前記第１排出ローラ対７から排出されるシートＰは、自身の自重及び後述する引込みパドル１６０の作用によって、該シートＰの後端縁が後端ストッパ１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００５３】
さらに、処理トレイ１３０の上方端部には、先にも述べたように、束排出ローラ対１８０を構成する一方の下束排出ローラ１８０ａが配置され、かつ前記揺動ガイド１５０の下面前端部には、該下束排出ローラ１８０ａに離接自在に当接される他方の上束排出ローラ１８０ｂが配置されており、これらの各排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂは、駆動モータＭ１８０で正逆回転可能にされている。
【００５４】
〈整合手段の詳細説明〉
次に、前記整合手段１４０につき、図５及び該図５のｃ矢視図（背面図）である図６に基づいて詳細に説明する。
【００５５】
整合手段１４０を構成する１組の整合部材１４１，１４２は、前記処理トレイ１３０面上で、図６において下方部（奥側部）と上方部（手前側部）とに、シートＰの両側端に対応して独立して対向配置されていると共に、一方の手前側部での第１の整合部材（手前整合部材）１４１、及び他方の手前側部での第２の整合部材（奥整合部材）１４２は、それぞれにシート側端面を押圧して支持するための、処理トレイ１３０面に対して垂直な各整合面１４１ａ，１４２ａと、シート裏面を支持するためのラックギア部１４１ｂ，１４２ｂとを有しており、該各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂは、処理トレイ１３０面に開穿した上下方向（シートＰの幅方向に対応）に平行な１組のガイド溝１３０ａ，１３０ｂを通して下面側に配置されている。
【００５６】
すなわち、これを要約すると、処理トレイ１３０に対して、その上面側に各整合面１４１ａ，１４２ａが対向して配置され、かつその下面側に各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂが整合方向に移動可能なように組み付けられている。
【００５７】
そして、各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂに対しては、それぞれの各駆動モータＭ１４１，Ｍ１４２によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオンギア１４３，１４４が噛合されており、これによって第１，第２の整合部材１４１，１４２がそれぞれに整合方向へ移動可能にされている。ここで、第１，第２の整合部材１４１，１４２に対しては、それぞれのホームポジションを検知する不図示の位置センサが配置されており、通常の場合、第１の整合部材１４１が図６において上方端部（手間側部）、第２の整合部材１４２が下方端部（奥側部）にそれぞれ設定された各ホームポジション位置に待機している。
【００５８】
〈揺動ガイドの詳細説明〉
次に、前記揺動ガイド１５０について詳細に説明する。
【００５９】
揺動ガイド１５０は、先に述べたように下流側（図５の左側）に対応する下面前端部にあって、前記束排出ローラ対１８０の下束排出ローラ１８０ａに当接する上束排出ローラ１８０ｂを枢着していると共に、上流側（図６の右側）に対応する下面後端部の支持軸１５１で枢支して揺動自在に支持されており、駆動モータＭ１５０による回転カム１５２の制御駆動で揺動可能にされていると共に、ここでは、下束排出ローラ１８０ａに上束排出ローラ１８０ｂを当接させた閉口状態がホームポジションとされ、これの検知は、不図示の位置センサにより行われる。
【００６０】
そして、通常の場合、個々の各シートＰが処理トレイ１３０上に排出される際には、開口状態（下束排出ローラ１８０ａに対して上束排出ローラ１８０ｂが離間、揺動ガイド１５０の上方への揺動）に移行されて、該シートＰの排出と整合との各動作、ならびに次に述べる引き込みパドル動作を支障なく行い得るようにし、また、処理トレイ１３０上での処理を終了したシート束を前記スタックトレイ２００上へ排出する際には、閉口状態（下束排出ローラ１８０ａに対して上束排出ローラ１８０ｂを当接、揺動ガイド１５０の下方への揺動）に移行する。
【００６１】
〈引き込みパドルの詳細説明〉
次に、前記引き込みパドル１６０について詳細に説明する。
【００６２】
引き込みパドル１６０は、前記処理トレイ１３０（図５）の上方にあって駆動軸１６１の複数箇所に固定され、駆動モータＭ１６０によって適切なタイミングで図５における反時計方向に回転駆動されるようになっており、各引き込みパドル１６０の長さが処理トレイ１３０面までの間隔よりも若干長めに設定されていると共に、そのホームポジションは、前記第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０上へのシートＰの排出の障害にならない位置（図５の実線表示位置）に設定されている。
【００６３】
そして、この状態で処理トレイ１３０上へのシートＰの排出がなされると、引き込みパドル１６０が反時計方向に回転駆動されることで、該処理トレイ１３０上に排出されるシートＰ、ひいては該シートＰの後端縁が、後端ストッパ１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで引き込まれるのであり、その後、引き込みパドルは、所定時間を待って不図示の位置センサで検知される前記ホームポジション位置にタイミングよく停止する。
【００６４】
〈出没トレイの詳細説明〉
次に、前記出没トレイ１７０につき、図５及び該図５のｄ矢視図である図７に基づいて詳細に説明する。
【００６５】
出没トレイ１７０は、束排出ローラ対１８０の内、下束排出ローラ１８０ａの下側に位置されており、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ沿わせた態様でシート束の排出方向（図５，７のＸ方向）に進退して出没作動するようになっている。
【００６６】
すなわち、出没トレイ１７０の突出位置では、その先端がスタックトレイ２００の上部側に突出（図５の二点鎖線表示位置）し、退避位置（ホームポジション位置）では、先端が下束排出ローラ１８０ａよりも内側に引き込まれた状態で退避する（図５の実線表示位置）。出没トレイ１７０の突出状態では、処理トレイ１３０上に排出されるシートＰの重心が該位置を超えることのないように、換言すると、突出位置でシートＰの先端突出部側が下方へ垂れ下がらないように、出没トレイ１７０は位置設定されている。
【００６７】
そして、この出没トレイ１７０は、支持フレーム１７１に固定された１対のガイドレール１７２，１７２上に摺動可能に支持されており、回転軸１７４を中心にして回転される回転カムコロ１７３が、出没トレイ１７０の下面溝１７５内に係合されていることから、駆動モータＭ１７０による該回転カムコロ１７３の回転作動に伴って上述の如くに出没操作されるもので、常態では、不図示の位置センサで検知される前記ホームポジション位置に待機している。
【００６８】
〈スタッスタックトレイ及びサンプルトレイの詳細説明〉
次に、前記スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１につき、図８及び図９に基づいて詳細に説明する。
【００６９】
スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１は、状況に応じてそれぞれに使い分けられるもので、下方に配置されているスタックトレイ２００は、コピー出力、プリンタ出力等におけるシート束を受け取るときに選択され、上方に配置されているサンプルトレイ２０１は、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイのオーバーフロー時の出力、ファンクション出力、ジョブ混載時の出力等でのシートを受け取るときに選択される。
【００７０】
そして、これらのスタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１は、それぞれにトレイベースプレート２０２，２０３に保持されていると共に、該各ベースプレート２０２，２０３に取付け枠板２０４，２０５を介して固定したステッピングモータＭ２００，Ｍ２０１を用いることで、個々に独立して上下の昇降方向へ自走可能にされており、この場合、双方共に、ほぼ同一の態様に構成されることから、ここでは、主にスタックトレイ２００側についてのみ述べる。
【００７１】
前記シート処理装置１の両端部には、１対のフレーム２５０，２５０が上下方向に設けられていると共に、該フレーム２５０，２５０に対してそれぞれに上下方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部材２５１，２５１が取り付けられている。前記トレイベースプレート２０２の一方（シート幅方向を基準にして左端側に対応）から延長された後端部と、これに対向（同様に右端側に対応）する取付け枠板２０４から延長された後端部とにそれぞれ回転自在に設けられている１対のガイドコロ２０６，２０７を用い、該各ガイドコロ２０６，２０７を対応する各ガイドレール部内に嵌挿させることで、前記スタックトレイ２００を上下に昇降可能に保持させ、かつ一方のフレーム２５０の折り返された端縁に規制部材２０８を係合させることで、シート幅方向のガタつきを拘束して規制するようにしている。
【００７２】
一方、ステッピングモータＭ２００の回転出力は、タイミングベルト２１１を介して駆動軸２１３のプーリ２１２に伝達される。そして、駆動軸２１３には、ばね２１６で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にしたラチエットホイール２１５が設けられており、該ラチエットホイール２１５は、軸上の駆動ギア２１４に一方向へ駆動可能に係合させてある。また、駆動ギア２１４に対しては、従動軸２１７上の両端部に配したアイドラギア２１８，２１８の一方が噛合され、かつ該各アイドラギア２１８，２１８は、それぞれに昇降ギア２１９，２１９を介して前記ラックギア部材２５１，２５１に噛合させている。つまり、前記スタックトレイ２００は、これらのギアトレーンからなる駆動系を介して上下方向に昇降自在にされている。
【００７３】
また、前記駆動軸２１３上の駆動ギア２１４に一方向付勢係合されるラチエットホイール２１５は、前記スタックトレイ２００の下降時にあって、例えば、異物等を挟んで駆動系が破損したりすることのないように設けられているもので、ここでは、ばね２１６に所要程度の付勢力を付与しておき、該スタックトレイ２００の上昇時においてのみ、あらかじめ設定されている条件対応にばね２１６の付勢力に抗し空回りすることで防護するようになっており、この空回り状況、つまり異常が発生した場合には、直ちにステッピングモータＭ２００の駆動を停止させるべく、駆動ギア２１４のフランジ部に形成したクロックスリット等をセンサＳ２０１によって検出させるようになっている。なお、センサＳ２０１に関しては、通常動作時における脱調検知のためにも用いられる。
【００７４】
続いて、前記スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１の昇降位置制御のための各センサ配置について述べる。
【００７５】
センサＳ２０２は、サンプルトレイ２０１の積載エリア検知のためのセンサであり、該サンプルトレイ２０１の上昇限位置検知センサＳ２０３ａから処理トレイシート面検知センサＳ２０５までのエリアに属する範囲に位置していることを検知する。
【００７６】
センサＳ２０３ｂは、第２の排出ローラ対９からサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、ここでは、ノンソートシート面検知センサＳ２０４からシート積載枚数１０００枚相当の位置に配置されている。
【００７７】
センサＳ２０３ｃは、処理トレイ１３０からサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、同様に、シート面検知センサＳ２０５からシート積載枚数２０００枚相当の位置に配置されている。
【００７８】
センサＳ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０からシートＰを受け取るときの積載量の高さを制限するためのセンサであり、シート面検知センサＳ２０５からシート積載枚数２０００枚相当の位置に配置されている。
【００７９】
センサＳ２０３ｅは、スタックトレイ２００の下降限位置を設定するセンサである。
【００８０】
また、スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１には、それぞれにシート有無検知センサ２０６ａ，２０６ｂが配置されている。
【００８１】
そして、これらの各センサの内で、シート面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみが、シートＰの一方の側縁から他方の側縁への光透過によってその有無を検知する光透過型に設定されており、ここでは、そのシート面検知手法として、各シート面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５の下方から、これを覆う位置まで各トレイ２００，２０１を上昇させた状態がイニシャルであり、シート積載後にセンサ光軸が現れるまで下降させ、その後、再びセンサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返す。
【００８２】
〈シートＰの流れについての詳細説明〉
ユーザが、画像形成装置本体の操作部（図示略）で、ノンソートモードを指定したいとき、図１０に示すように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、バッファローラとしての搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１１は、図に示す位置にソレノイド（図示略）の働きにより回動し、シートＰをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３でシートＰの後端を検知したら、ローラ９は、積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ２０１にシートＰを排出する。
【００８３】
次に、ユーザがステイプルソートモードを指定したときの動作を説明する。
【００８４】
図１１に示すように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されていくるシートＰを搬送する。フラッパ１０，１１は、図の位置で停止している。シートＰは、ソートパス２２を通り、第１排出ローラ対７により処理トレイ１３０に排出される。このとき、出没トレイ１７０は、突出位置にあるため、排出ローラ７でシートＰを排出した先に、先端垂れ下がり、戻り不良になるのを防止すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高めている。
【００８５】
排出されたシートＰは、自重で後端ストッパ１３１へ移動し始め、加えてホームポジション停止していたパドル１６０は、モータＭ１６０の駆動を受けて反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シートＰの後端が、ストッパ１３１に確実に当接し停止するときと、パドル１６０の回転も停止され、整合部材が排出されたシートを整合する。
【００８６】
１部目のシートが全て処理トレイ１３０上に排出され、整合されたら、図１２に示すように揺動ガイド１５０は降りてきて、上束排出ローラ１８０ｂがシート束の上に乗り、ステイプラ１０１は、シート束をステイプルする。
【００８７】
一方、その間に、画像形成装置本体３００から排出されてきたシートＰ1 は、図１２に示すように、フラッパ１０の回動により搬送大ローラ５に巻き付けられ、センサ３２から所定距離進んだところで停止する。次のシートＰ2 が紙検知センサー３１から所定距離進んだら、図１３に示すように、搬送大ローラ５は回転し、１枚目のシートＰ1 より２枚目のシートＰ2 の方が所定距離先行するように重ね合わせ、図１４に示すように搬送大ローラ５に巻き付け、所定距離で停止する。一方、処理トレイ１３０上のシート束は、図１３，図１４に示すように、束排出ローラ対１８０により、スタックトレイ２００上に束排出される。
【００８８】
但し、この時、出没トレイ１７０は、シート束をスタックトレイ２００に落下させるために、シート束が束排紙ローラを抜ける前に、ホームポジションへ移動する。図１５に示すように、３枚目のシートＰ3 が所定位に到達したら、搬送大ローラ５は回転し、シートＰ3 を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ１０は回動して３枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。
【００８９】
図１６に示すように、揺動ガイド１５０は降りたまま、束排出ローラ１８０ａ，１８０ｂで３枚のシートＰを受け取り、図１７に示すようにシートＰの後端が第１排出ローラ対７を抜けたら束排出ローラ１８０ａ，１８０ｂは逆転し、後端が後端ストッパ１３１に当接する前に、図１８に示すように揺動ガイドは上昇し、ローラ１８０ｂは、シート面から離れる。４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様ソートパスを通って、処理トレイ上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作をし、設定部数分のシート束をスタックトレイ２００に積載し終了する。
【００９０】
上記複数枚のシートの重ね搬送において、各シートＰは搬送方向にオフセットされており、シートＰ2 はシートＰ1 に対し下流にオフセットし、シートＰ3 はシートＰ2 に対し下流にオフセットされている。
【００９１】
シートＰのオフセット量と揺動ガイド上昇タイミングは、束排出ローラの戻し速度によるシートの静定時間に関り、すなわち、画像形成装置本体３００の処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シートの搬送速度７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量（ｂ＝２０ｍｍ）位、束排出ローラ戻し速度５００ｍｍ／ｓにおいて、束排出ローラの離間位置は、シートＰ1 がストッパに当接する４０ｍｍ以下位前に（ａの値）に到達したタイミングに設定している。
【００９２】
〈ソートモードの詳細説明〉
ユーザは、原稿をＲＤＦ４００にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタートキー（図示せず）をＯＮする。入り口ローラ２、搬送ローラ３は、ステイプルソートモードと同様に図１９のように回転し、シートＰを処理トレイ１３０上に積載する。整合手段１４０は、処理トレイ１３０上のシートＰを整合しながら、処理トレイ１３０上に少数枚を積載した後、図２０に示すように、揺動ガイド１５０が降りてきて、少数枚のシート束を束搬送する。
【００９３】
次に、送られてきたシートＰは、フラッパ１０の上を通り、搬送大ローラ５にステイプルソートモードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束の枚数は、実験により２０枚以下が望ましい。この枚数については、
原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚
を満足する枚数になるようにする。よって、プログラムを組むときに、束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚の時は４枚ずつ束排出する。原稿枚数が５枚以上の場合、たとえば１４枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚に分けてそれぞれ整合し、束排出する。
【００９４】
２部目は、オフセットした位置で整合され、１部目と同様に少数枚ずつ束排出される。２部目が終了したら、手前整合部材１４１と奥整合部材１４２は、１部目を整合した位置に戻り、３部目を整合する。
【００９５】
〈スタックトレイ２００、サンプルトレイ２０１の動きの詳細説明〉
図８、図９において、各サンプルトレイ２０１，スタックトレイ２００は、通常、動作開始前は各紙面検知センサ位置（通常積載位置）Ｓ２０４，Ｓ２０５で待機している。
【００９６】
上記説明で、コピー、もしくはプリンタ出力を通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上述したステイプラ１０１等による処理されたものや、未綴じで少数枚ずつ排出される束を受け取ることができ、最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ２０３ｄで検知している。
【００９７】
この際、コピーのプリンタの出力がまだ続く時は、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄより１０００枚相当分位置を下降させる（Ｓ２０３ｄ′の位置）。つづいて、サンプルトレイ２０１をサンプルトレイ用の紙面紙面検知Ｓ２０５まで下降させて、再びシートの受け取りを始める。この時、サンプルトレイ２０１は最大で１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０３ｃでそれを検知している。
【００９８】
次に、２０００枚相当以下のジョブ終了後、スタックトレイ２００上のシートを取り除かないで、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレイ２０１を用いてノンソート排出パス２１より積載することが可能である。
【００９９】
通常状態により、ノンソート排出パス２１を用いて、サンプルトレイ２０１に出力されるモードとしては、１部のみ処理なしでサンプル用出力をする時や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定されている時などである。
【０１００】
次に、シート処理装置の本発明に係る要部について、図２２、図２３に基づいて説明する。
【０１０１】
図２２（ａ）に示すように、束排出ローラ対（シート排出手段）１８０により束排出されるシート束の枚数は、パスセンサ（カウント手段）Ｓ２１１を用い、束排出するシート枚数を、制御装置４によりカウントし、束排出枚数が所定枚数（例えば、本実施の形態では４枚）以上の場合には、図示の通常の束排出速度（７５０ｍｍ／ｓ）でシート束を排出させる。
【０１０２】
束排出開始直後には、束排出ローラ線速で７５０ｍｍ／ｓにて排出し、束排出モータＭ１８０の駆動クロックを制御装置４でカウントし、所定量（例えば、本実施の形態では１３０ｍｍ程度）シート束が排出されたことを、制御装置４により検出したら、束排出速度を３５０ｍｍ／ｓに減速させ、３５０ｍｍ／ｓにてシート束後端を、束排出ローラ対１８０にてけり出すようにしている。
【０１０３】
また、図２２（ｂ）に示すように、束排出枚数が所定枚数より少ない場合（本実施の形態では１〜３枚）には、制御装置４の制御により、束排出開始直後には、束排出ローラ線速で４５０ｍｍ／ｓにて排出し、束排出モータＭ１８０の駆動クロックを制御装置４でカウントし、所定量シート束が排出されたことを制御装置４により検出したら、束排出速度を４００ｍｍ／ｓに減速させ、シート束をけり出すようにすることで、排出束のカールに左右されず、安定してスタックトレイ２００にシート束を束排出できるようになる。
【０１０４】
上記のように、束排出ローラ対１８０により排出されるシートの排出枚数が、所定枚数よりも少数枚の時、束排出ローラ対１８０のシート排出速度を、制御手段により制御し、シート束の排出開始時には、シート排出速度を低くし、シート後端の排出時には、シート排出速度を高くするように制御することで、少数枚のシート束、特にカールした少数枚のシート束を、先端部が浮き上がることなく、安定してスタックトレイ２００上に排出させることができる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、積載手段へ束排出されるシートの排出枚数を、カウント手段によりカウントし、排出枚数が所定枚数よりも少ない場合には、シート排出手段によりシートのシート排出速度を適正に制御することで、シートを安定して、積載手段へ排出することができる。
【０１０６】
また、シート排出枚数が少数枚のとき、シートの排出開始時には、シート排出速度を低くし、シート後端の排出時（けり出し時）には、シート排出速度を高く制御することで、シートの排出を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面図。
【図２】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。
【図３】同じく図２のａ視図でステイプラ移動機構の平面図。
【図４】同じく図２のｂ視図でステイプラの背面図。
【図５】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。
【図６】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の背面図。
【図７】同じく出没トレイの平面図。
【図８】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。
【図９】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。
【図１０】同じくノンソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１１】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１２】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１３】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１４】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１５】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１６】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１７】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１８】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図１９】同じくソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図２０】同じくソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図２１】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の縦断正面図。
【図２２】本発明に係るシート束排出ローラの排出速度と時間の関係を表したもので、（ａ）図は束排出枚数が多数枚の時、（ｂ）図は束排出枚数が少数枚の時の状態をそれぞれ示す。
【図２３】本発明のシート処理装置の制御に係るブロック図。
【符号の説明】
Ｐ                シート（シート束）
Ｓ２１１          パスセンサ（カウント手段）
１                シート処理装置
４                制御装置（制御手段）
１３０            処理トレイ（第１の積載手段）
１８０            束排出ローラ対（シート排出手段、束排出手段）
２００            スタックトレイ（積載手段、第２の積載手段）
２００’          リーダ部
３００            プリンタ部
２００’，３００    複写機本体（画像形成装置本体）
４００ ＲＤＦ
８１２            感光ドラム（画像形成手段）
８２１            排出ローラ対（本体排出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0004077961.tif 000019
【図１９】
0004077961.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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