(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
つまみを備え引き出しユニットの左右を装置に対してロック及び
解除するロック機構と、
前記引き出しユニットの電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える切り替え機構と、
前記装置内に設けられたレール部と、
先端に干渉部分を備え前記切り替え機構に連結され回転可能なリンク部と、
前記引き出しユニットに設けられ、つまみを備えたトランスアームと、
前記引き出しユニットの出し入れにより挿抜が行われるコネクタとを有し、
前記コネクタは一方のコネクタ側に凸部を設け、他方のコネクタ側に前記凸部が嵌まる凹部を設け、前記凸部の高さを、コネクタ同士が嵌まる前に凹部に入る高さとするとともに、どちらか一方の側のコネクタは挿抜方向に対して直交する面方向に移動可能に支持し、他方の側のコネクタは挿抜方向に沿った方向に移動可能に支持し、
前記引き出しユニットの押し込み時は、該ユニットの押し込みにより前記凸部の先端部が前記凹部に接触してコネクタ同士が位置決めされた後、さらに押し込まれて前記コネクタ同士が嵌合されるとともに前記ロック機構によりロックがなされ、該ロックとほぼ同時に前記リンク部の干渉部分が前記レール部の先端を通過することによりリンク部が回転し、該リンク部の回転により前記切り替え機構が電源をＯＮにし、
前記引き出しユニットの引き出し時は、前記ロック機構のつまみ及び前記トランスアームのつまみを同時につまむ操作がなされると、前記トランスアームのつまみの移動によって前記切り替え機構が電源をＯＦＦにした後、前記ロック機構のつまみの移動によって前記ロック機構のロックが解除されることを特徴とする引き出しユニットの着脱構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動取引装置に搭載される紙幣入出金装置等、電源の供給を受けるユニットの集合体として構成される装置における引き出しユニットの着脱構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は引き出しユニットを備えた装置の一例として、紙幣入出金装置の斜視図である。
一般に、紙幣入出金装置２３の引き出し可能なユニット２１の着脱構造は、装置にスライドレール２５を取り付け、このスライドレール２５の可動側にユニット２１を取り付けることで、ユニット２１の出し入れができるようになっている。
【０００３】
従来、装置とユニットの間は接続コードで接続され、ユニットの出し入れ時に接続コードが絡んだり装置とユニットの間に挟まらないようにするため、接続コードの出し入れ機構が設けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、接続コードの出し入れ機構を備えることとすると、装置の小型化が困難であった。
また、ユニットの出し入れで挿抜が行われるコネクタを備える構造とすると、接続コードの出し入れ機構は不要となるが、回路保護のため装置全体の電源を切断してから所望のユニットの出し入れを行わなければならず、一度電源を切ると、再立ち上げのための時間が必要で、技術的に満足できる装置は得られなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、引き出しユニットの左右を装置に対してロックおよび解除するロック機構と、前記引き出しユニットの電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える切り替え機構と、前記引き出しユニットの出し入れにより挿抜が行われるコネクタと、引き出しユニットの引き出し時には前記ロック機構によるロックが解除される前に切り替え機構により電源をＯＦＦし、引き出しユニットの押し込み時には前記ロック機構によりロックがなされた後に切り替え機構により電源をＯＮにする連動機構を備えた引き出しユニットの着脱構造である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の引き出しユニットの着脱構造の実施の形態の一例を示す機構図で、図１（ａ）はユニットの引き出し方向から見た図、図１（ｂ）はユニットの引き出し方向の横方向から見た図である。
ロックアームＡ１は、アームスプリング２により引っ張られた状態でユニット２１に取り付けられ、支点３ａを中心に回転可能なカウンタリンク３と互いが回転可能に連結され、カウンタリンク３の他方の側には、ロックアームＢ４が互いが回転可能に連結される。
【０００７】
ロックアームＡ１およびロックアームＢ４は、ユニット２１に設けた図示しないポストに角溝１ａ，４ａで支持されて、水平方向に移動可能に支持されており、ロックアームＡ１が水平移動すると、カウンタリンク３の支点３ａを中心とした回転により、ロックアームＢ４がロックアームＡ１と反対方向に水平移動する。
【０００８】
トランスアームＡ５は、プッシュバー６とトランスアームＡスプリング１４で連結され、トランスアームＡ５が支点５ａを中心に矢印方向に回転すると、ピン５ｂによりプッシュバー６が押し上げられる。プッシュバー６はユニット２１に設けた図示しないポストに角溝６ａで支持されて、垂直方向に移動可能に支持されている。
【０００９】
トランスアームＢ８は、ねじりコイルばね９によりピン８ａがプッシュバー６に押し付けられ、プッシュバー６の移動に追従して、支点８ｂを中心に回転する。
リンクＡ１０はその下端にトランスアームＢ８が、上端にリンクＢ１１が連結され、トランスアームＢ８が回転すると、リンクＢ１１が回転する。
【００１０】
センサアーム１２は、支点１２ａを中心に回転し、マイクロスイッチ１３のＯＮあるいはＯＦＦを行う。
シーソーリンク１５はプッシュバー６と連結され、支点１５ａを中心に回転するようになっている。このシーソーリンク１５が紙幣入出金装置２３に取り付けられるホールドレール２２に引っ掛かることで、ユニット２１の紙幣入出金装置２３からの引き出しをロックする。
【００１１】
コネクタ１７が固定されたフローティングプレート１６は、ユニット２１に対してコネクタ１７が上下左右に移動可能となるように取り付けられる。
紙幣入出金装置２３側は、コネクタ１８が固定されたコネクタブラケット１９をウエーブワッシャ２０を入れて段付きネジ１９ｂにより紙幣入出金装置２３に取り付ける。コネクタ１８は、段付きネジ１９ｂの段差の分取り付け面に対して浮いた状態となっており、この間にウエーブワッシャ２０を介在させてあるので、コネクタ１８方向の挿入方向に圧力が掛かった状態で前後に数mm移動できるようになっている。
【００１２】
コネクタブラケット１９にはガイドピン１９ａが設けられ、フローティングプレート１６に設けた穴に挿入されることで、コネクタ同士の位置決めを行う。
以下に、ユニット２１の引き出し動作について説明する。ここで、図１において各構成に対して付した矢印は、ユニット引き出し動作時に各部が移動する方向を示す。
【００１３】
図１（ａ）において、ロックアームＡ１のつまみ１ｂとトランスアームＡ５のつまみ５ｃが係員が操作する部位である。
ロックアームＡ１のつまみ１ｂとトランスアームＡ５のつまみ５ｃを係員が同時につまむと、ロックアームＡ１を引っ張っているアームスプリング２の力量と、プッシュバー６を引っ張っているプッシュバースプリング７とねじりコイルばね９の力量和では、アームスプリング２の力量を強くしてあるので、最初にトランスアームＡ５が回転し、次にロックアームＡ１が移動するようになっている。なお、ロックアームＡ１のみを矢印方向に移動させようとした場合、ピン１ｃがプッシュバー６の凸部に干渉し、移動できないようになっている。
【００１４】
まず、トランスアームＡ５が矢印方向に回転すると、ピン５ｂによりプッシュバー６を押し上げ、ピン８ａによりトランスアームＢ８およびリンクＡ１０を介在させてリンクＢ１１が回転する。センサアーム１２はセンサスプリング１２ｂにより支点１２ａを中心に回転し、マイクロスイッチ１３をＯＮにする。図示はいないが、マイクロスイッチ１３のＯＮにより、該当するユニット２１の電源をＯＦＦにする回路が組み込まれている。
【００１５】
また、プッシュバー６が押し上げられることで、シーソーリンク１５が支点１５ａを中心に回転し、紙幣入出金装置２３に固定されているホールドレール２２との干渉部分１５ｂが該ホールドレール２２より下にくるため、シーソーリンク１５によるロックが解除される。
次に、ロックアームＡ１が移動することにより、紙幣入出金装置２３との干渉部分となっているロックアームＡ１とロックアームＢ４の先端部がユニット２１側に入り、ロックアームＡ１とロックアームＢ４によるロックが解除されて、把手２４を引っ張ることで、ユニット２１が引き出し可能となる。上述したように、マイクロスイッチ１３のＯＮにより、該当するユニット２１の電源がＯＦＦとなる前には、ロックアームＡ１およびロックアームＢ４によるロックは解除されないので、ユニット２１の電源がＯＮの間は、ユニット２１を引き出すことは不可能である。
【００１６】
図２は上述したユニット引き出し時の流れを示すフローチャートで、ロックアームＡ１のつまみ１ｂとトランスアームＡ５のつまみ５ｃを係員が同時につまむと、まずトランスアームＡ５が回転し、プッシュバー６が押し上げられる。
プッシュバー６の押し上げにより、トランスアームＢ８が回転するとともに、シーソリンク１５が回転する。
【００１７】
トランスアームＢ８の回転によりリンクＢ１１およびセンサアーム１２が回転し、マイクロスイッチ１３がＯＮとなる。また、シーソリンク１５が回転することで、該シーソリンク１５によるロックが解除される。この段階では、ロックアームＡ１およびロックアームＢ４によるロックは解除されていない。
この後、ロックアームＡ１およびロックアームＢ４が移動して該ロックアームＡ１およびロックアームＢ４によるロックが解除され、把手２４を引くことで、ユニット２１を引き出すことが可能となるものである。
【００１８】
次に、引き出された状態のユニット２１を紙幣入出金装置２に装着する動作について説明する。
図３は押し込み途中の状態を示す要部機構図で、押し込み途中におけるシーソーリンク１５とプッシュバー６の状態をユニットの引き出し方向の横方向から見た図である。
【００１９】
ユニット２１を紙幣入出金装置２３に押し込んで行くと、押し込み途中において、ホールドレール２２にシーソーリンク１５が接触し、該シーソーリンク１５が支点１５ａを中心に回転し、プッシュバー６を押し上げる。
プッシュバー６が押し上げられると、図１で説明した機構により、プッシュバー６はトランスアームＢ８およびリンクＢ１１を回転させる。
【００２０】
図４は押し込み動作中のロックアームの変位を示す要部機構図で、ロックアームＡ１およびロックアームＢ４の状態を上方向から見た図であり、図４（ａ）は押し込み開始時、図４（ｂ）は押し込み途中、図４（ｃ）は押し込み完了時の状態を示す。
ロックアームＡ１およびロックアームＢ４の先端部には、紙幣入出金装置２１に向かって斜面が形成されており、ユニット２１を紙幣入出金装置２３に押し込んで行くと、図４（ａ）に示すように、ロックアームＡ１およびロックアームＢ４の先端部の斜面が紙幣入出金装置２３に接触する。この状態でユニット２１をさらに押し込むと、図４（ｂ）に示すように、斜面を押されることでロックアームＡ１およびロックアームＢ４はユニット２１の内側に向けて移動する。
【００２１】
ユニット２１がセット位置まで押し込まれると、図４（ｃ）に示すように、ロックアームＡ１およびロックアームＢ４の先端部と紙幣入出金装置２３に設けた凹部２３ａとが対向し、ロックアームＡ１がアームスプリング２に引っ張られてその先端部が凹部２３ａに入るとともに、このロックアームＡ１の動作がカウンタリンク３を介してロックアームＢ４に伝達されてその先端部が凹部２３ａに入り、ユニット２１がロックされる。また、ロックアームＡ１およびロックアームＢ４によるロックと同時に、シーソーリンク１５の干渉部分１５ｂがホールドレール２２の先端を通過し、プッシュバースプリング７によりプッシュバー６が引き下げられ、これによりシーソーリンク１５が支点１５ａを中心に回転してシーソーリンク１５の干渉部分１５ｂがホールドレール２２より上面にきて引き出しをロックする位置となる。さらに、プッシュバー６が引き下げられることで、トランスアームＢ８はねじりコイルばね９により回転し、リンクＢ１１も回転する。これにより、センサアーム１２はセンサスプリング１２ｂにより回転し、マイクロスイッチ１３をＯＦＦさせる。なお、マイクロスイッチ１３がＯＦＦとなると、該当するユニット２１の電源がＯＮとなる回路が組み込まれている。上述したように、マイクロスイッチ１３のＯＦＦにより、該当するユニット２１の電源がＯＮとなる前にロックアームＡ１，ロックアームＢ４およびシーソーリンク１５によるロック動作が完了しており、ロックアームＡ１，ロックアームＢ４およびシーソーリンク１５によるロック動作が完了する位置までユニット２１が押し込まれると、コネクタ１７とコネクタ１８は接続が完了しているので、コネクタ１７とコネクタ１８が接続する前に、ユニット２１の電源がＯＮとなることはない。
【００２２】
図５はコネクタ要部斜視図で、ユニット２１の押し込み時、まず、コネクタブラケット１９に固定されたガイドピン１９ａがフローティングプレート１６に開けた穴１６ａに入る。ガイドピン１９ａの先端にはテーパ部があり、フローティングプレート１６は、ユニット２１に対して所定量の範囲で上下左右に自由に移動可能となっているので、ガイドピン１９ａと穴１６ａの位置が厳密に合っていなくても、ガイドピン１９ａが穴１６ａに入り込み、コネクタ１７とコネクタ１８の位置決めを行うことができる。
【００２３】
この状態でユニット２１を押し込むことで、コネクタ１７とコネクタ１８が位置決めを成された状態で嵌まる。
ここで、コネクタ１７とコネクタ１８が完全に嵌まるタイミングは、ロックアームＡ１，ロックアームＢ４およびシーソーリンク１５によるロックが完了するタイミングと同時である。また、コネクタ１７とコネクタ１８のピン同士の接触および切断のタイミングは、押し込み時にはピン同士が接触した後にユニット２１の電源がＯＮとなり、引き出し時にはピン同士が離れる前にユニット２１の電源がＯＦＦとなる。なお、図１で説明した機構において、ユニット２１の引き出し時に、ロックアームＡ１とトランスアームＡ５の動作の時間差および把手２４を引く動作の時間により、ユニット２１の電源をＯＦＦにしてから、コネクタ１７，１８のピン同士が離れるまでの時間差が約１５０ms以上かかり、制御回路の保護は確実に行えるものである。
【００２４】
また、コネクタブラケット１９側も、図１で説明したように段付きネジ１９ｂにより取り付け面より浮き上がった状態で固定され、その間にウエーブワッシャ２０が入れられているので挿入方向に圧力がかかった状態で前後に移動可能なので、別々のユニットに取り付けてあるコネクタの振動やセット時の衝突による振動をこのウエーブワッシャ２０で吸収し、故障防止の役目を果たす。
【００２５】
以上説明したように、ユニット２１の着脱の際、ロック機構の動作に機械的に連動させてマイクロスイッチ１３のＯＮあるいはＯＦＦを行えるようにしたので、ユニット２１と紙幣入出金装置２３の間の電気的な接続をコネクタ１７，１８を用いて行い、かつ、電源がＯＮの間にコネクタ１７，１８の挿抜が行われて回路の破壊を起こすことを防止できることになる。これにより、紙幣入出金装置２３が通電中でも、任意のユニット２１の出し入れおよび交換が可能となって、紙幣入出金装置２３の電源を一度落とすことによる再立ち上げ時の処理時間を無くすことが可能となる。
【００２６】
なお、上述した実施の形態は、紙幣入出金装置に適用した例を説明したが、装置内に引き出し可能なユニットがある装置で、ユニットにセンサやアクチュエータ等の電源を必要とする場合には、ロック機構の配置をユニットの構成に合わせて変更すれば適用可能となる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ユニットの着脱動作の過程で、ロック機構の動作に機械的に連動させてユニット内の電源のＯＮあるいはＯＦＦを行えるようにしたので、ユニットと装置との間の電気的な接続をコネクタを介して行い、かつ、ユニットの着脱時に電源がＯＮとなっている状態でコネクタの挿抜が行われることを防いで、簡単な機構でユニット内や装置側の回路の破壊を防ぐことが可能となる。
【００２８】
これにより、ユニットと装置間を接続コードで接続する必要が無くなるので、接続コードおよび接続コードの出し入れ機構を設けるスペースが不要となるので、装置の小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の引き出しユニットの着脱構造の実施の形態の一例を示す機構図
【図２】ユニット引き出し時の流れを示すフローチャート
【図３】押し込み途中の状態を示す要部機構図
【図４】押し込み動作中のロックアームの変位を示す要部機構図
【図５】コネクタ要部斜視図
【図６】紙幣入出金装置の斜視図
【符号の説明】
１  ロックアームＡ
４  ロックアームＢ
５  トランスアームＡ
６  プッシュバー
１２  センサアーム
１３  マイクロスイッチ
１５  シーソリンク
１６  フローティングプレート
１７  コネクタ
１８  コネクタ
１９  コネクタブラケット
１９ａ  ガイドピン
２０  ウエーブワッシャ
２１  ユニット
２３  紙幣入出金装置
【図２】
0004130850.tif 000002
【図３】
0004130850.tif 000003
【図４】
0004130850.tif 000004
【図５】
0004130850.tif 000005
【図６】
0004130850.tif 000006
【図１】
0004130850.tif 000007