(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属流入制御弁(47)を介して一対の平行な冷却された鋳造ロール(16)間の間隙へと溶融金属を導入してロール(16)に支持された鋳造溜め(81)を形成し、鋳造溜め(81)を間隙端で溜め区画端閉鎖部材により区画し、ロール(16)を回転させて間隙から下方へ供給される凝固ストリップ(20)を鋳造するに際し、
前記鋳造ロール（１６）間の間隙へ溶融金属を導入して溜め充填を開始し、鋳造溜め（８１）における溶融金属の溜め高さが所定の値に達するまで継続される初期開始期間と、
該初期開始期間において鋳造溜め（８１）の溶融金属の溜め高さが前記所定の値に達したら開始されて、溜め高さが初期開始期間の終了時よりも高い定常状態の溜め高さになる        まで継続される移行期間と、
該移行期間が終了後に開始され、移行期間で得られた前記定常状態の溜め高さを維持して定常状態での鋳造を行なう期間と
を経る金属ストリップ鋳造方法であって、
a.  前記初期開始期間中において、所定の制御シーケンスにより、弁が最初は比較的大きな開度で開き、それからより狭い開度になるよう１回の閉段階の作動を経て前記金属流入制御弁(47)を作動させ、この作動により初期開始期間にわたって、所定の溜め充填パターンと定常状態の溜め高さに向かって次第に増加する対応の予定の溜め高さ値とを確立させ、
b.  前記初期開始期間にわたり、実際の溜め高さ計測値をとり、それらの実際の溜め高さ計測値と予定の溜め高さ値との間の差を計測し、
c.  前記初期開始期間にわたり、実際の溜め高さ計測値と予定の溜め高さ値との間の計測差に応じて鋳造ロール(16)の回転速度を変更し、
d.  前記初期開始期間の終わりに、移行期間での制御モードに変更して、ロール速度測定値と所定の定常状態のロール速度との間の差に応じて金属流入制御弁(47)を作動させると共にロール速度を変更し、実際の溜め高さ計測値及びロール速度計測値を所定の定常状態の溜め高さ及び所定の定常状態のロール速度の所定許容範囲内に収め、
ｅ．前記初期開始期間及び前記移行期間終了後、溜め高さ計測値に直接応じて金属流入制御弁(47)を作動させ、同時にロール速度を溜め高さ計測値に応じて変動させ、溜め高さとロール速度を前記所定許容範囲内に維持することにより、ほぼ定常状態の鋳造状態を維持して、連続する定常状態鋳造のために制御モードを再び変更する段階を経る
ことを特徴とする金属ストリップ鋳造方法。
【請求項２】
間にロール間隙を形成する一対の平行な鋳造ロール(16)と、
ロール間隙に溶融金属を供給して、ロール間隙上方に支持される溶融金属の鋳造溜め(81)を形成する金属供給システムであって、鋳造溜め(81)への金属流を制御するよう調節可能な金属流入制御弁(47)を含む金属供給システム(17，18, 19a, 19b)と、
対の鋳造ロールの各端に各々配した一対の溜め区画端閉鎖部材と、
鋳造ロール(16)を相反方向に回転させて凝固ストリップ(20)をロール間隙から下方に供給するロール駆動手段と、
鋳造溜め(81)の高さを監視して溜め高さ計測値信号を発する溜め高さセンサ(93)と、
鋳造ロール(16)の速度を監視してロール速度計測値信号を発するロール速度センサ(94)と、
前記溜め高さ計測値信号と前記ロール速度計測値信号を受け、これらの信号に応じて金属流入制御弁(47)と鋳造ロール駆動手段の作動を制御するプロセス制御装置(100)とから構成されると共に、
前記鋳造ロール（１６）間の間隙へ溶融金属を導入して溜め充填を開始し、鋳造溜め
（８１）における溶融金属の溜め高さが所定の値に達するまで継続される初期開始期間と、
該初期開始期間において鋳造溜め（８１）の溶融金属の溜め高さが前記所定の値に達したら開始されて、溜め高さが初期開始期間の終了時よりも高い定常状態の溜め高さになるまで継続される移行期間と、
該移行期間が終了後に開始され、移行期間で得られた前記定常状態の溜め高さを維持して定常状態での鋳造を行う期間と
を経るよう構成した金属ストリップ鋳造装置であって、
a.  前記初期開始期間中において、所定の制御シーケンスにより、弁が最初は比較的大きな開度で開き、それからより狭い開度になるよう１回の閉段階の作動を経て前記金属流入制御弁(47)を作動させ、この作動により初期開始期間にわたって、所定の溜め充填パターンと定常状態の溜め高さに向かって次第に増加する対応の予定の溜め高さ値とを確立させ、
b.  前記初期開始期間にわたり、実際の溜め高さ計測値をとり、それらの実際の溜め高さ計測値と予定の溜め高さ値との間の差を計測し、
c.  前記初期開始期間にわたり、実際の溜め高さ計測値と予定の溜め高さ値との間の計測差に応じて鋳造ロール(16)の速度を変更し、
d.  前記初期開始期間の終わりに、移行期間での制御モードに変更して、ロール速度測定値と所定の定常状態のロール速度との間の差に応じて制御弁(47)を作動させると共にロール速度を変更し、実際の溜め高さ計測値及びロール速度計測値を所定の定常状態の溜め高さ及び所定の定常状態のロール速度の所定許容範囲内に収めるよう作動するようにプロセス制御装置(100)を構成配置すると共に、
ｅ．  前記初期開始期間及び移行期間終了後に開始され、移行期間で得られた前記定常の溜め高さを維持して定常状態での鋳造を行なう期間においては、溜め高さ計測値に直接応じて金属流入制御弁(47)を作動させ、同時にそれらの同じ計測値に応じて、ロール速度を変更することにより制御モードを再び変更して定常状態の鋳造を継続し、溜め高さ及びロール速度を前記所定許容範囲内に維持し、それにより、本質的に定常状態の鋳造状況を維持するようプロセス制御装置(100)を更に構成配置したことを特徴とする金属ストリップ鋳造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金属ストリップ鋳造方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
双ロール鋳造装置で金属ストリップを鋳造することが公知である。相反方向に回転する一対の水平鋳造ロール間に溶融金属を導入し、動いているロール表面上で金属殻を凝固させ、ロール間隙にてそれら金属殻を合体させ、凝固ストリップ品としてロール間隙から下方ヘ送給する。本明細書では、「ロール間隙」という語はロール同士が最接近する領域全般を指すものとする。溶融金属は取鍋から１つ又は一連の小容器へと注がれ、更にはそこからロール間隙上方に位置した金属供給ノズルに流れてロール間隙へと向かい、その結果、ロール間隙直上のロール鋳造表面に支持される溶融金属の鋳造溜めを形成することができる。この鋳造溜めの端は、ロール端面に摺動係合して保持される側部堰又は側部プレートで構成できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
双ロール鋳造は、冷却によって急速に凝固する非鉄系金属にはある程度の成功をおさめているが、凝固温度が高く、冷却されたロール鋳造表面での不均一な凝固により欠陥の生じやすい鉄系金属の鋳造技術に適用するにはいろいろ問題がある。鉄系ストリップの鋳造では、鋳造ロール幅方向において所要の金属流分布を維持することが特に重要であり、欠陥は所要金属流分布が少し変動することによって生じ得る。従って、鋳造溜め高さと鋳造速度を非常に正確に制御することによって定常状態を達成することが重要である。従来は、最適溜め高さを維持するために、鋳造溜め高さを連続的に監視し、溜め高さ計測値に応じて流れ制御弁を操作することにより金属供給ノズルへ供給される金属流を制御することが提案されていた。この種の装置は出願人のオーストラリア特許第６４２０４９号に開示されており、この特許には適宜の金属流制御弁の構成及び操作が充分に開示されている。
【０００４】
溜め高さ計測値に応じて金属供給ノズルへ流入する金属流を制御することによって、定常状態での鋳造状態で溜め高さを正確に制御することが可能である。しかしながら、この種の制御では、鋳造溜めを造って作動レベルに充填する初期開始時に均一な冷却と凝固を確立するという問題の処理が不充分である。均一な冷却と凝固を非常に急速に達成することは、連続鋳造を開始してから定常状態の鋳造を確立して最適状態で鋳造が進むようにするために重要である。これらの要件を満たすためには、鋳造溜めへの充填を非常に急速に、しかも制御しつつ行い、制御充填速度をはみださないようにして、開始条件のもとで一貫したストリップ凝固及び形成を可能にしなければならない。
【０００５】
１つ考えられる開始時テクニックとしては、開始期間に予定の溜め高さの上がりを生み出すよう設計された所定の流入制御シーケンスで金属流入制御弁を単に操作するということがある。即ち、金属流入制御弁を開放状態から段階的により閉じられた状態へとすることにより、所要高さに近づくにつれて溜め高さの増加率を減らすことができる。しかしながら、ロールや鋳造溜めの状態は開始時には非常に急速に変動し得、これらの変動は正確には予想できないので上がっていく溜め高さは予定された所望の開始パターンから常に逸れがちである。金属流入制御弁の設定変更とそれによる鋳造溜めへの効果との間には時間的な遅れがあるため、実際の溜め測定値に応じて金属流入制御弁を動かすことよって斯かる変動を制御するのは不可能である。
【０００６】
本発明は、二段階の開始手順を提供することによりこの問題を処理している。第一段、即ち、初期開始時には、溜め充填中の溜め高さの上がりが瞬時溜め高さ測定値に応じて鋳造ロールの回転速度を変化させることにより制御される。ロール速度変動を変化させることにより溜め高さを非常に急速に変動させることができ、所定シーケンスでの金属流入制御弁の操作と組み合わせてロール速度を制御することにより溜め高さの上がりを正確に制御して所要パターンに合わせることが可能であることが判明した。この初期開始操作では、ロール速度が定常状態鋳造の所望最適速度から外れていてよい。第二段である移行段では、ロール速度が所望最適速度から外れていることを利用して金属流入制御弁の調節を引き起こし、ロール速度が所望の速度範囲内に収まることができるようにしている。いったん所望の溜め高さ及び最適ロール速度範囲内になれば、本発明により定常状態の制御が提供されて、溜め高さ変動が金属流入制御弁により直接調節され、ロール速度が瞬時溜め高さに応じて制御される。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、金属流入制御弁(47)を介して一対の平行な冷却された鋳造ロール(16)間の間隙へと溶融金属を導入してロール(16)に支持された鋳造溜め(81)を形成し、鋳造溜め(81)を間隙端で溜め区画端閉鎖部材により区画し、ロール(16)を回転させて間隙から下方へ供給される凝固ストリップ(20)を鋳造するに際し、
前記鋳造ロール（１６）間の間隙へ溶融金属を導入して溜め充填を開始し、鋳造溜め（８１）における溶融金属の溜め高さが所定の値に達するまで継続される初期開始期間と、
該初期開始期間において鋳造溜め（８１）の溶融金属の溜め高さが前記所定の値に達したら開始されて、溜め高さが初期開始期間の終了時よりも高い定常状態の溜め高さになるまで継続される移行期間と、
該移行期間が終了後に開始され、移行期間で得られた前記定常状態の溜め高さを維持して定常状態での鋳造を行なう期間と
を経る金属ストリップ鋳造方法であって、
a.  前記初期開始期間中において、所定の制御シーケンスにより、弁が最初は比較的大きな開度で開き、それからより狭い開度になるよう１回の閉段階の作動を経て前記金属流入制御弁(47)を作動させ、この作動により初期開始期間にわたって、所定の溜め充填パターンと定常状態の溜め高さに向かって次第に増加する対応の予定の溜め高さ値とを確立させ、
b.  前記初期開始期間にわたり、実際の溜め高さ計測値をとり、それらの実際の溜め高さ計測値と予定の溜め高さ値との間の差を計測し、
c.  前記初期開始期間にわたり、実際の溜め高さ計測値と予定の溜め高さ値との間の計測差に応じて鋳造ロール(16)の回転速度を変更し、
d.  前記初期開始期間の終わりに、移行期間での制御モードに変更して、ロール速度測定値と所定の定常状態のロール速度との間の差に応じて金属流入制御弁(47)を作動させると共にロール速度を変更し、実際の溜め高さ計測値及びロール速度計測値を所定の定常状態の溜め高さ及び所定の定常状態のロール速度の所定許容範囲内に収め、
ｅ．前記初期開始期間及び前記移行期間終了後、溜め高さ計測値に直接応じて金属流入制御弁(47)を作動させ、同時にロール速度を溜め高さ計測値に応じて変動させ、溜め高さとロール速度を前記所定許容範囲内に維持することにより、ほぼ定常状態の鋳造状態を維持して、連続する定常状態鋳造のために制御モードを再び変更する段階を経る
ことを特徴とする金属ストリップ鋳造方法が提供される。
【０００９】
本発明は更に、間にロール間隙を形成する一対の平行な鋳造ロール(16)と、
ロール間隙に溶融金属を供給して、ロール間隙上方に支持される溶融金属の鋳造溜め(81)を形成する金属供給システムであって、鋳造溜め(81)への金属流を制御するよう調節可能な金属流入制御弁(47)を含む金属供給システム(17，18, 19a, 19b)と、
対の鋳造ロールの各端に各々配した一対の溜め区画端閉鎖部材と、
鋳造ロール(16)を相反方向に回転させて凝固ストリップ(20)をロール間隙から下方に供給するロール駆動手段と、
鋳造溜め(81)の高さを監視して溜め高さ計測値信号を発する溜め高さセンサ(93)と、
鋳造ロール(16)の速度を監視してロール速度計測値信号を発するロール速度センサ(94)と、
前記溜め高さ計測値信号と前記ロール速度計測値信号を受け、これらの信号に応じて金属流入制御弁(47)と鋳造ロール駆動手段の作動を制御するプロセス制御装置(100)とから構成されると共に、
前記鋳造ロール（１６）間の間隙へ溶融金属を導入して溜め充填を開始し、鋳造溜め（８１）における溶融金属の溜め高さが所定の値に達するまで継続される初期開始期間と、
該初期開始期間において鋳造溜め（８１）の溶融金属の溜め高さが前記所定の値に達したら開始されて、溜め高さが初期開始期間の終了時よりも高い定常状態の溜め高さになるまで継続される移行期間と、
該移行期間が終了後に開始され、移行期間で得られた前記定常状態の溜め高さを維持して定常状態での鋳造を行う期間と
を経るよう構成した金属ストリップ鋳造装置であって、
a.  前記初期開始期間中において、所定の制御シーケンスにより、弁が最初は比較的大きな開度で開き、それからより狭い開度になるよう１回の閉段階の作動を経て前記金属流入制御弁(47)を作動させ、この作動により初期開始期間にわたって、所定の溜め充填パターンと定常状態の溜め高さに向かって次第に増加する対応の予定の溜め高さ値とを確立させ、
b.  前記初期開始期間にわたり、実際の溜め高さ計測値をとり、それらの実際の溜め高さ計測値と予定の溜め高さ値との間の差を計測し、
c.  前記初期開始期間にわたり、実際の溜め高さ計測値と予定の溜め高さ値との間の計測差に応じて鋳造ロール(16)の速度を変更し、
d.  前記初期開始期間の終わりに、移行期間での制御モードに変更して、ロール速度測定値と所定の定常状態のロール速度との間の差に応じて制御弁(47)を作動させると共にロール速度を変更し、実際の溜め高さ計測値及びロール速度計測値を所定の定常状態の溜め高さ及び所定の定常状態のロール速度の所定許容範囲内に収めるよう作動するようにプロセス制御装置(100)を構成配置すると共に、
ｅ．前記初期開始期間及び移行期間終了後に開始され、移行期間で得られた前記定常の溜め高さを維持して定常状態での鋳造を行なう期間においては、溜め高さ計測値に直接応じて金属流入制御弁(47)を作動させ、同時にそれらの同じ計測値に応じて、ロール速度を変更することにより制御モードを再び変更して定常状態の鋳造を継続し、溜め高さ及びロール速度を前記所定許容範囲内に維持し、それにより、本質的に定常状態の鋳造状況を維持するようプロセス制御装置(100)を更に構成配置したことを特徴とする金属ストリップ鋳造装置を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ更に詳細に説明する。
【００１２】
図１に示した鋳造装置は、工場床１２から立上がる主機械フレーム１１により構成される。主機械フレーム１１により支持される鋳造ロール台車１３は組立ステーションと鋳造ステーションとの間を水平に移動可能である。鋳造ロール台車１３の担持する一対の平行な鋳造ロール１６がロール間隙を形成し、ロール間隙には溶融金属鋳造溜めが形成され、鋳造ロール１６端に（図示しない）２枚の側部堰が摺動係合保持される。
【００１３】
鋳造作業では、溶融金属が取鍋１７からタンディッシュ１８、供給分配器１９ａ及び金属供給ノズル１９ｂを介して鋳造溜めへと供給される。タンディッシュ１８、供給分配器１９ａ、金属供給ノズル１９ｂ及び側部堰は、鋳造ロール台車１３上に組立てられる前に、適宜の予熱炉で全て１０００℃以上の温度に予熱される。これら構成部品を予熱して鋳造ロール台車１３上へと移動させる仕方はアメリカ特許第５，１８４，６６８号に詳述されている。
【００１４】
鋳造ロール１６は水冷されるので、鋳造溜めに送給される溶融金属は、動いている鋳造ロール１６の表面上で金属殻として凝固し、金属殻がロール間隙で一体になってロール出口で凝固ストリップ品２０が生み出される。この凝固ストリップ品２０はランアウトテーブル２１へ送給され、更に標準コイラへ送られる。主機械フレーム１１上に鋳造ステーションに隣接して受け部２３が取付けられ、鋳造作業中に大きな故障が発生した場合に溶融金属を供給分配器１９ａの溢流口２５を介してこの受け部２３へと分岐させることができる。
【００１５】
タンディッシュ１８には蓋３２が取付けられ、タンディッシュ１８の床部は図２に示すように左側が段２４になってタンディッシュ１８底部に窪み又は井戸部２６が形成される。溶融金属が取鍋１７から取鍋出口ノズル３７及びスライドゲート弁３８を介してタンディッシュ１８右端に導入される。井戸部２６底部にはタンディッシュ１８床部の出口４０があり、溶融金属がタンディッシュ１８から出口ノズル４２を介して供給分配器１９ａ及び金属供給ノズル１９ｂへと流下できる。タンディッシュ１８にはストッパロッド４６及びスライドゲート弁４７が取付けられて、出口４０を選択的に開閉して出口４０を通る金属流が有効に制御される。
【００１６】
図示した装置の操業時には、金属供給ノズル１９ｂから供給された溶融金属が鋳造ロール１６間のロール間隙上方に溶融金属鋳造溜め８１を形成し、この溜めの端はロール端において一対の油圧シリンダ装置の作動によって側部堰を鋳造ロール１６の段付端に係合保持することによって構成される。一般に「メニスカスレベル」と呼ばれる溶融金属鋳造溜め８１上面は金属供給ノズル１９ｂ下端よりも上となり、従って、金属供給ノズル１９ｂ下端は鋳造溜めに浸漬し、ノズル出口通路は鋳造溜め上面の下側、即ち、メニスカスレベルの下側に延びる。金属流は、金属供給ノズル１９ｂ下部内にメニスカスレベル８２よりも高い液頭、即ち、溶融金属溜めを形成する。
【００１７】
スライドゲート弁４７により、タンディッシュ１８からの金属流を全閉から全開まで正確に制御できるので、鋳造ロール１６のロール間隙への金属流供給を正確に制御できる。
【００１８】
スライドゲート弁４７のアクチュエータシリンダ９１は、サーボ制御装置により、図２及び図３に概略的に示されているような制御回路を含む自動のプロセス制御装置１００に連接される。図２は、鋳造溜めを満たして最適操業状態へともっていこうとする操業開始時に有効な制御回路を示し、図３はその後に定常鋳造状態を確立するのに有効な回路を示している。
【００１９】
図２に関し、初期立ち上げ時には、プロセス制御装置１００は溜め高さセンサシステム９３及びロール速度センサシステム９４から入力を受ける。溜め高さセンサシステム９３は溶融金属鋳造溜め８１の高さを連続的に監視するビデオカメラ９５で構成することができ、ロール速度センサシステム９４はロール又はロール駆動システムに据付けた適宜の速度センサで構成することができる。
【００２０】
プロセス制御装置１００はロール速度制御装置９６を介してロール駆動システムに連接されて鋳造作業全般にわたってロール速度を正確に制御する。プロセス制御装置１００は、スライドゲート弁４７のアクチュエータシリンダ９１に連接された開始制御装置９７を含む。自動のプロセス制御装置１００はトリガ転送装置９８とデータ入力装置９９をも含む。開始制御装置９７はトリガ転送装置９８により指示された場合にのみ作動する。
【００２１】
所望の溜め充填を開始するために、参考パターンがプロセス制御装置１００のデータ入力装置９９に入力され、これによりトリガ転送装置９８が開始制御装置９７を作動させてスライドゲート弁４７の一連の動きを計算し、鋳造ロール１６に金属を導入し、溜め充填が開始される。実際の溜め高さは溜め高さセンサシステム９３により連続的に監視される。時々刻々上昇する実際の溜め高さが所望の溜め充填パターンと比較され、両者の差を用いて制御信号を引き出してロール速度制御装置９６を操作することにより鋳造ロール１６の速度を変えて、溜め高さを所望の溜め充填参考パターンに合わせる。
【００２２】
図４〜図７は本発明による金属ストリップ鋳造装置の、初期開始時、移行時及びその後の定常状態での操業で得られた実際の結果を示したものである。初期開始時及び移行時は図４及び図５に示されており、図中、１１０は所望の溜め充填参考パターンを、１１１はスライドゲート弁４７の所定の参考パターンを、１１２は実際の溜め高さ計測値を、１１３はスライドゲート弁４７の実際の位置を、１１４は実際のロール速度測定値を示す。
【００２３】
参考パターン１１０からの溜め高さの変動に応じてロール速度を制御することにより溜め高さの立ち上がりが制御されて所望の参考パターンに密に合わせることができる。
【００２４】
溜め高さが所定値に達したら、移行過程が開始されてプロセス制御装置１００のトリガ転送装置９８が開始制御装置９７を調節し、実際のロール速度と、所望ストリップ厚に基づいて所定の接触時間を達成するために選ばれた定常状態用プリセット所望ロール速度との差の演算に応じてスライドゲート弁４７を操作し、そして、ロール速度が調節され、スライドゲート弁４７が必要に応じて開閉されて、ロール速度と溜め高さの両方が、所望操作レベルの所定の許容範囲内に収められる。この操作段階が図５から図６への移行に見られる。
【００２５】
この段階でプロセス制御装置１００は定常状態制御へと切り替えられて、図３に示すごとき操作が行われる。
【００２６】
図３に関して、プロセス制御装置１００は、スライドゲート弁４７に連接されてそれを制御する定常状態溜め制御装置１０１を含む。プロセス制御装置１００はデータ入力装置１０３も含んでおり、これによりストリップ厚、溜め高さ等の所望鋳造パラメータを受取って所望の接触時間及びロール速度を演算して所望の鋳造パラメータを達成する。定常状態溜め制御装置１０１は、参照からの溜め高さ変動に応じて直接にスライドゲート弁４７を操作し、ロール速度を制御して所望の接触時間を達成する。この操作では、定常状態溜め制御装置１０１とロール速度制御装置９６の両方は、溜め高さセンサシステム９３からの溜め高さ計測値に応じて作動し、溜め高さとロール速度を、図６及び図７に示されるような、データ入力装置１０３を介して入力される所定溜め高さ及びストリップ厚の初期設定により決まる最適値の所定の許容範囲内に維持する。
【００２７】
適宜のフィルタを溜め高さ・ロール速度センサシステムに組み入れて、鋳造作業中に生じ得る非常に短期の変動をふるい落とす。このフィルタシステムは２０マイクロセカンド台の連続時間域にわたる測定帯域を持ち、いくつかの連続帯域にわたる瞬間値を平均化する。
【００２８】
尚、本発明の金属ストリップ鋳造方法及び装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の金属ストリップ鋳造方法及び装置によれば、第一段である金属鋳造の初期開始時には、瞬時溜め高さ測定値に応じて鋳造ロールの回転速度を変化させることにより、溜め充填中の溜め高さの上がりを急速に制御することができ、所定シーケンスでの金属流入制御弁の操作と組み合わせてロール速度を制御することにより溜め高さの上がりを正確に制御して所要パターンに合わせることができ、第二段である移行段では、ロール速度が所望最適速度から外れていることを利用して金属流入制御弁の調節を引き起こし、ロール速度を所望の速度範囲内に収めることができ、いったん所望の溜め高さ及び最適ロール速度範囲内になれば、定常状態の制御が提供されて、溜め高さ変動を金属流入制御弁により直接調節し、ロール速度を瞬時溜め高さに応じて制御できるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作動に適した鋳造装置を示す図である。
【図２】二段階開始手順で鋳造装置の作動を制御するプロセス制御装置の回路図である。
【図３】二段階開始手順後の定常状態鋳造中の鋳造装置の作動を制御するプロセス制御装置の更なる制御回路図である。
【図４】本発明による金属ストリップ鋳造装置の初期開始時における溜め高さ、ロール速度及び金属流入制御弁位置の参考値と実測値を示した線図である。
【図５】本発明による金属ストリップ鋳造装置の初期開始時からの移行時における溜め高さ、ロール速度及び金属流入制御弁位置の参考値と実測値を示した線図であって、図４の線ＡＡで切断された部分からつながる線図である。
【図６】本発明による金属ストリップ鋳造装置の初期開始時から移行時を経たその後の定常状態における溜め高さ、ロール速度及び金属流入制御弁位置の参考値と実測値を示した線図であって、図５の線ＢＢで切断された部分からつながる線図である。
【図７】本発明による金属ストリップ鋳造装置の初期開始時から移行時を経たその後の定常状態における溜め高さ、ロール速度及び金属流入制御弁位置の参考値と実測値を示した線図であって、図６の線ＣＣで切断された部分からつながる線図である。
【符号の説明】
１６          鋳造ロール
２０          凝固ストリップ品（凝固ストリップ）
４７          スライドゲート弁（金属流入制御弁）
８１          溶融金属鋳造溜め（鋳造溜め）
９３          溜め高さセンサシステム（溜め高さセンサ）
９４          ロール速度センサシステム（ロール速度センサ）
１００          プロセス制御装置
【図１】
0004146542.tif 000002
【図２】
0004146542.tif 000003
【図３】
0004146542.tif 000004
【図４】
0004146542.tif 000005
【図５】
0004146542.tif 000006
【図６】
0004146542.tif 000007
【図７】
0004146542.tif 000008