(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジに封入した接着剤をシリンジ下端のノズルにより塗布するディスペンサをホルダ部材に取り付けて備える接着剤塗布装置において、
前記ホルダ部材に対し前記ディスペンサを、前記シリンジ上端側で着脱自在とするワンタッチ式着脱機構を設け、
前記ワンタッチ式着脱機構は、
前記シリンジ上端側を封止するキャップ部材に組み付けられ、前記ホルダ部材の上端側に対し係合可能な一対のフック部材と、
前記シリンジ上端側と前記キャップ部材との間に介装され、前記キャップ部材を前記シリンジ上端側から離間する方向に付勢して前記一対のフック部材と前記ホルダ部材上端側とを係合状態に維持するバネ部材と、からなること、
を特徴とする接着剤塗布装置のディスペンサ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品等の素子を基板上に固定するために基板面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置におけるディスペンサの取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
表面実装技術の一つとして、電子部品等の素子を基板上に仮止めしておくために、基板上の所定位置に接着剤を塗布することが行われる。
そして、これに用いられる接着剤塗布装置は、例えば、特開平３−１６５１００号公報や特開平１０−７６２０２号公報等で公知のように、接着剤が封入されたシリンジの下端に接着剤を塗布するノズルが装着されたディスペンサを備えている。
【０００３】
図４は従来のディスペンサ取付構造の一例を示した分解斜視図である。
図示のように、ディスペンサ４０は、接着剤が封入されたシリンジ４１の下端に２つのノズル穴を対称に有するノズル４２を装着したもので、ノズル４２の上部に鍔部４３が形成されており、また、シリンジ４１の上端にシリンジキャップ４４を取り付けてエアーチューブ４５が接続されている。
このディスペンサ４０は、取付台５０に取り付けて固定される。即ち、取付台５０にはシリンジホルダ５１及びノズルホルダ５２が設けられており、シリンジホルダ５１にシリンジ４１を合わせ、ホルダ溝５３に鍔部４３を挿入してノズルホルダ５２にノズル４２を合わせて、シリンジホルダキャップ５４とノズルホルダキャップ５５の各々ネジ止めによりそれぞれ固定している。
【０００４】
なお、取付台５０上の取付台軸５６が、図示しない駆動装置側の部材６０に固定した軸受６１に回転自在に組み付けられており、駆動装置によって取付台５０は、取付台軸５６を中心とする矢印θ方向に回転動作されるとともに、取付台軸５６の軸方向に沿った矢印Ｚ方向に昇降動作される。
また、駆動装置によって取付台５０は、水平面に沿って矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向で示した縦横方向に移動動作される。
従って、ディスペンサ４０が矢印θ方向の回転動作、矢印Ｚ方向の昇降動作、矢印Ｘ−Ｙ方向の水平動作を行って、ノズル４２の２つのノズル穴から基板１上に接着剤２，２，…を塗布する。
【０００５】
即ち、ノズル４２は、図５（ａ）に示したように、２つのノズル穴４２ａ，４２ａを対称に有するものであり、これら２つのノズル穴４２ａ，４２ａは、矢印θ方向の回転中心を支点として点対称位置に設けられている。
そして、θの角度により２つのノズル穴４２ａ，４２ａから塗布される接着剤位置が相違する。即ち、図５（ｂ）に示したθ＝０の場合、図５（ｃ）に示したθ＝９０°の場合、図５（ｄ）に示したθ＝１８０°の場合のように、予め指定されたプログラムに従って、基板１上にはピンポイント状の接着剤２，２，…が塗布される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、ホルダ溝５３を有するノズルホルダ５２に対して鍔部４３をするノズル４２を、その向きが１８０°変わった場合であっても取付可能であったため、以下のような問題があった。
即ち、図６（ａ）に示したように、２つのノズル穴４２ａ，４２ａの位置に、ノズル４２の中心Ｏからの加工誤差による縦横方向のズレδ′，δ″があったり、前記取付台軸５６とノズル４２の中心Ｏとに異芯があると、図６（ｂ）に示したθ＝０の場合、図６（ｃ）に示したθ＝９０°の場合、図６（ｄ）に示したθ＝１８０°の場合の何れも、基板１上に塗布したピンポイント状の接着剤２，２，…に位置ズレが発生する。
【０００７】
この時、接着剤塗布位置の補正は、所定のプログラムに補正データとして入力することによって行える。
しかし、ホルダ溝５３を有するノズルホルダ５２に対して鍔部４３をするノズル４２を、１８０°向きを変えた場合、図６（ａ）に示した２つのノズル穴４２ａ，４２ａの位置のズレδ′，δ″は逆向きとなり、基板１上の接着剤２，２，…の塗布位置ズレの補正が正しく行われないという問題があった。
【０００８】
また、前述のように従来は、シリンジホルダ５１にシリンジ４１を合わせシリンジホルダキャップ５４をネジ止めし、ホルダ溝５３に鍔部４３を挿入してノズルホルダ５２にノズル４２を合わせてノズルホルダキャップ５５をネジ止めするため、ディスペンサ４０の交換作業が煩わしいものとなっていた。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、接着剤塗布装置において、ノズルの装着を一定の向きでのみ許容して、１８０°向きを変えての装着を不可とすることにより、ノズルの向きを逆にした装着に起因する接着剤の塗布位置ズレを防止して、作業性の大幅な向上が図れるようにしたディスペンサ取付構造を提供することにある。
また、本発明は、ディスペンサの交換作業をワンタッチ化することによって、作業性を大幅に向上することも目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シリンジに封入した接着剤をシリンジ下端のノズルにより塗布するディスペンサをホルダ部材に取り付けて備える接着剤塗布装置において、前記ホルダ部材に対し前記ディスペンサを、前記シリンジ上端側で着脱自在とするワンタッチ式着脱機構を設けた構成のディスペンサ取付構造、を特徴としている。
【００１７】
以上のように、本発明によれば、接着剤塗布装置において、ディスペンサをホルダ部材に対して、シリンジ上端側で着脱自在とするワンタッチ式着脱機構を設けた構造なので、シリンジ上端側で着脱自在なワンタッチ式着脱機構により、ホルダ部材に対するディスペンサの交換作業がワンタッチで行えて、作業性を大幅に向上できる。
【００１８】
さらに、本発明は、特に、前記ワンタッチ式着脱機構は、前記シリンジ上端側を封止するキャップ部材に組み付けられ、前記ホルダ部材の上端側に対し係合可能な一対のフック部材と、前記シリンジ上端側と前記キャップ部材との間に介装され、前記キャップ部材を前記シリンジ上端側から離間する方向に付勢して前記一対のフック部材と前記ホルダ部材上端側とを係合状態に維持するバネ部材と、からなる構成、を特徴としている。
【００１９】
このように、本発明によれば、特に、ワンタッチ式着脱機構が、シリンジ上端側のキャップ部材に組み付けた一対のフック部材と、シリンジ上端側とキャップ部材との間に介装したバネ部材と、からなるので、バネ部材によりキャップ部材をシリンジ上端側から離間方向に付勢して、キャップ部材に組み付けた一対のフック部材を、ホルダ部材上端側に対し係合状態に維持できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る接着剤塗布装置のディスペンサ取付構造の実施の形態例を図１から図３に基づいて説明する。
先ず、図１は本発明を適用した一例としてのディスペンサ取付構造を示す分解斜視図で、図中、１は基板、２は塗布接着剤、１０はディスペンサ、１１はシリンジ、１２はノズル、１３は鍔部、１４はシリンジキャップ、１５はＯリング、１６はエアーチューブ、１７はフック、１８はフック軸、１９は圧縮コイルバネ、２１はシリンジホルダ、２２はノズル通し穴、２３は鍔部収納溝、２４は凹部、２５はフック受け、３０は駆動装置側部材、３１は軸受である。
【００２１】
この実施の形態例では、図示のように、ディスペンサ１０は、接着剤が封入されたシリンジ１１の下端に２つのノズル穴を対称に有するノズル１２を装着したもので、このノズル１２の上部に平面視方形の鍔部１４が形成されている。
また、シリンジ１１の上端には、シリンジキャップ１４がＯリング１５を介して挿入されており、このシリンジキャップ１４によりシリンジ１１の上端が封止されている。このシリンジキャップ１４にエアーチューブ１６が接続されている。
このエアーチューブ１６を介して図示しないエアー供給源からのエアーがシリンジ１１内に供給されることによって、下端のノズル１２の２つのノズル穴から所定量（極少量）の接着剤が吐出される。
【００２２】
他方、シリンジホルダ２１は、ディスペンサ１０自体、即ち、下端にノズル１２及び鍔部１３を有するシリンジ１１を上方から挿入して支持する筒状をなすもので、その筒状底部にはノズル通し穴２２とその両側の鍔部収納溝２３，２３が形成されている。
なお、ノズル通し穴２２の外側には、その両側の鍔部収納溝２３，２３の間を繋ぐような円弧状凹部２４，２４が形成されている。
そして、シリンジホルダ２１の上端外周には、リング状のフック受け２５が圧入嵌合等により固定して備えられている。
【００２３】
以上のシリンジホルダ２１は、その下部寄り外周部を、図示しない駆動装置側の部材３０に固定した軸受３１に回転自在に組み付けられている。
その駆動装置によってシリンジホルダ２１は、矢印θ方向に回転動作されるとともに、矢印Ｚ方向に昇降動作され、また、矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向（水平面に沿った縦横方向）に移動動作される。
従って、ディスペンサ１０が矢印θ方向の回転動作、矢印Ｚ方向の昇降動作、矢印Ｘ−Ｙ方向の水平動作を行って、ノズル１２の２つのノズル穴から基板１上に接着剤２，２，…を塗布する。
【００２４】
図２は図１のノズル取付構造部を拡大した分解斜視図であり、図示のように、シリンジ１１下端のノズル１２上部の平面視方形の鍔部１３と、シリンジホルダ２１底部のノズル通し穴２２両側の鍔部収納溝２３，２３との寸法関係が設定されている。
即ち、鍔部１３のシリンジ１１中心から両側までの距離ａ，ｂと、ノズル通し穴２２中心から鍔部収納溝２３，２３の両側までの距離ａ，ｂとの関係において、ａ，ｂが異なり、ａ＜ｂの設定となっている。
従って、シリンジホルダ２１底部のノズル通し穴２２中心から両側までが異なる距離ａ，ｂの鍔部収納溝２３，２３に対して、シリンジ１１下端の中心から両側までが異なる距離ａ，ｂの鍔部１３を、その距離ａ，ｂの位置関係が合致した時に挿入可となり、１８０°反転した逆向きの時は挿入不可となる。
【００２５】
さらに、図１に示されるように、シリンジキャップ１４には、その直径方向に対向して外周に一対のフック１７，１７がフック軸１８，１８により回転自在に組み付けられている。
このフック１７は、フック軸１８の上方に突出した摘み部と、フック軸１８の下方に大きく伸びて内側に先端が突出した鍵型係止部とを有している。
そして、シリンジキャップ１４のＯリング１５より上方の外周部には、圧縮コイルバネ１９が組み付けられている。
【００２６】
図３は図１のシリンジ取付構造部を拡大した取付状態の縦断面図であり、図示のように、シリンジ１１の上端内にシリンジキャップ１４がＯリング１５を介して挿入された状態である。
即ち、この状態において、そのシリンジホルダ２１上端とシリンジキャップ１４上端との間に圧縮コイルバネ１９が、矢印Ｄ方向の力により縮装状態となっているとともに、シリンジキャップ１４に備えた一対のフック１７，１７の先端鍵型係止部がシリンジホルダ２１上端外周のフック受け２５の下面に係止状態となっている。
【００２７】
このようなシリンジ１１のシリンジホルダ２１への装着状態は、シリンジキャップ１４の一対のフック１７，１７の先端をシリンジホルダ２１のフック受け２５に係止した状態で、シリンジホルダ２１上端とシリンジキャップ１４上端間に縮装された圧縮コイルバネ１９の反発力によって維持される。
また、一対のフック１７，１７の上方に突出した摘み部を手で摘んで挟み込むと、両フック１７，１７が各々のフック軸１８，１８の廻りにそれぞれ回動して、各々の先端鍵型係止部がシリンジホルダ２１のフック受け２５からそれぞれ外側外れるとともに、シリンジホルダ２１上端との間に縮装された圧縮コイルバネ１９の反発力によってシリンジキャップ１４が浮き上がる。
従って、ディスペンサ１０の着脱、即ち、シリンジ１１のシリンジホルダ２１に対する着脱がワンタッチで簡単に行える。
【００２８】
以上の通り、本発明によるディスペンサ１０の取付構造によれば、以下の効果を発揮できる。
（１）シリンジ１１中心から両側までが異なる距離ａ，ｂの鍔部１３とノズル通し穴２２中心から両側までが異なる距離ａ，ｂの鍔部収納溝２３，２３からなる係合部によって、シリンジホルダ２１に対してシリンジ１１を、ノズル１２を反転させた位置にセットすることは不可となり、常に一定の向きでのセットのみが可となっているため、接着剤の塗布位置精度に関して、従来のような逆向きセットによる位置ズレを防止することができる。
（２）一対のフック１７，１７とそのフック受け２５と圧縮コイルバネ１９からなるワンタッチ式着脱機構によって、ディスペンサ１０の交換もワンタッチで行えるため、前記（１）と併せて、作業性を大幅に向上させることができる。
【００２９】
なお、以上の実施の形態例においては、ノズル外周の鍔部とホルダ部材の溝部とによる係合部、キャップ部材のフック部材とシリンジ上端のフック受け部材とバネ部材とによるワンタッチ式着脱機構としたが、本発明はこれらに限定されるものではなく、同様の機能が得られる係合部とワンタッチ式着脱機構であれば、そのような構成のものであっても良い。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明に係る接着剤塗布装置のディスペンサ取付構造によれば、ホルダ部材に対しディスペンサをシリンジ上端側で着脱自在なワンタッチ式着脱機構を設けたため、ホルダ部材に対するディスペンサの交換作業をワンタッチで行うことができ、従って、作業性の大幅な向上を達成することができる。
【００３３】
特に、本発明に係る接着剤塗布装置のディスペンサ取付構造によれば、シリンジ上端側との間に介装したバネ部材によりキャップ部材をシリンジ上端側から離間方向に付勢して、キャップ部材に組み付けた一対のフック部材を、ホルダ部材上端側に対し係合状態に維持するワンタッチ式着脱機構のため、前述した効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一例としてのディスペンサ取付構造を示す分解斜視図である。
【図２】図１のノズル取付構造部を拡大した分解斜視図である。
【図３】図１のシリンジ取付構造部を拡大した取付状態の縦断面図である。
【図４】従来のディスペンサ取付構造の一例を示した分解斜視図である。
【図５】ノズル穴が２つの場合を示すもので、（ａ）はノズルの底面図、（ｂ）は回転角度０の場合の接着剤塗布位置を示した平面図、（ｃ）は回転角度９０°の場合の接着剤塗布位置を示した平面図、（ｄ）は回転角度１８０°の場合の接着剤塗布位置を示した平面図である。
【図６】２つのノズル穴位置にズレがある場合を示すもので、（ａ）は２つのノズル穴位置のズレを示した底面図、（ｂ）は回転角度０の場合の接着剤塗布位置のズレを示した平面図、（ｃ）は回転角度９０°の場合の接着剤塗布位置のズレを示した平面図、（ｄ）は回転角度１８０°の場合の接着剤塗布位置のズレを示した平面図である。
【符号の説明】
１  基板
２  塗布接着剤
１０  ディスペンサ
１１  シリンジ
１２  ノズル
１３  鍔部
１４  シリンジキャップ
１５  Ｏリング
１６  エアーチューブ
１７  フック
１８  フック軸
１９  圧縮コイルバネ
２１  シリンジホルダ
２２  ノズル通し穴
２３  鍔部収納溝
２４  凹部
２５  フック受け
３０  駆動装置側部材
３１  軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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