(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、前記ロータの外周面に対向するように配置されかつ前記コイルへの通電により磁路を通してお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部とを備え、
前記ロータは、前記異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、
前記第１磁極部の近傍には、前記ロータが初期位置に位置するときに前記突出部と近接又は接触するように磁路を形成する磁性部材を折り曲げた形状に形成されかつ通電時に前記第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、前記ロータの外周面に対向するように配置されかつ前記コイルへの通電により磁路を通してお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部とを備え、
前記ロータは、前記異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、
前記第１磁極部の近傍には、前記ロータが初期位置に位置するときに前記突出部と近接又は接触するように磁路を形成する磁性部材を折り曲げた形状に形成されかつ通電時に前記第１磁極部と同一の磁極を生じる第１の補助磁極片を有し、
前記第２磁極部の近傍には、前記ロータが最大回転位置に位置するときに前記突出部と近接又は接触するように磁路を形成する磁性部材を折り曲げた形状に形成されかつ通電時に前記第２磁極部と同一の磁極を生じる第２の補助磁極片を有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記ロータは、一体的に形成されかつその回転駆動力を出力するための出力ピンを有し、
前記出力ピンは、前記突出部を兼ねている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記第１磁極部及び第２磁極部は、前記コイルが一部に巻装されると共に磁路を形成する磁路形成部材の両端にそれぞれ位置付けられ、
前記補助磁極片は、前記第１磁極部を形成する部分から分岐して形成されており、
前記コイルは、前記磁路形成部材に対して２箇所に巻装されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
前記第１磁極部及び第２磁極部は、前記コイルが一部に巻装されると共に磁路を形成する磁路形成部材の両端にそれぞれ位置付けられ、
前記第１の補助磁極片は、前記第１磁極部を形成する部分から分岐して形成されており、
前記第２の補助磁極片は、前記第２磁極部を形成する部分から分岐して形成されており、
前記コイルは、前記磁路形成部材に対して２箇所に巻装されている、
ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項６】
前記第１磁極部及び第２磁極部は、前記コイルへの非通電時において、前記ロータを前記初期位置に復帰させる磁気的付勢力を生じるように配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項７】
前記第１磁極部及び第２磁極部は、前記ロータが前記最大回転位置に位置した状態で前記コイルへの通電を断ったとき、前記ロータを前記最大回転位置に保持する磁気的付勢力を生じるように配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項８】
励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されて二分される第１外周面及び第２外周面を有しかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、前記ロータの外周面に対向するように配置されかつ前記コイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備え、
前記ロータは、前記異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、
前記第１磁極部の近傍には、前記ロータが初期位置に位置するときに前記突出部と近接又は接触するように前記ヨークを折り曲げた形状に形成されかつ通電時に前記第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有し、
前記第１磁極部は、前記ロータの第１外周面に対して、前記ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第１幅広対向面を有し、
前記第２磁極部は、前記ロータの第２外周面に対して、前記ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第２幅広対向面を有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項９】
前記ヨークは、前記ロータの回転軸方向において積層された板状の第１ヨーク及び第２ヨークからなり、
前記第１ヨークには、前記第１幅広対向面、前記第２幅広対向面、及び前記補助磁極片が形成されており、
前記第２ヨークには、前記第１幅広対向面、及び前記第２幅広対向面が形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第８項に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項１０】
励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されて二分される第１外周面及び第２外周面を有しかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、前記ロータの外周面に対向するように配置されかつ前記コイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備え、
前記ロータは、前記異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、
前記第１磁極部の近傍には、前記ロータが初期位置に位置するときに前記突出部と近接又は接触するように配置されかつ通電時に前記第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有し、
前記第１磁極部は、前記ロータの第１外周面に対して、前記ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第１幅広対向面と、前記ロータの回転方向において前記第１幅広対向面よりも幅狭にて対向する第１幅狭対向面とを有し、
前記第２磁極部は、前記ロータの第２外周面に対して、前記ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第２幅広対向面と、前記ロータの回転方向において前記第２幅広対向面よりも幅狭にて対向する第２幅狭対向面とを有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項１１】
前記ヨークは、前記ロータの回転軸方向において積層された板状の第１ヨーク及び第２ヨークからなり、
前記第１ヨークには、前記第１幅狭対向面、前記第２幅狭対向面、及び前記補助磁極片が形成されており、
前記第２ヨークには、前記第１幅広対向面、及び前記第２幅広対向面が形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項１２】
励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されて二分される第１外周面及び第２外周面を有しかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、前記ロータの外周面に対向するように配置されかつ前記コイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備え、
前記ロータは、前記異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、
前記第１磁極部の近傍には、前記ロータが初期位置に位置するときに前記突出部と近接又は接触するように配置されかつ通電時に前記第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有し、
前記第１磁極部は、前記ロータの第１外周面に対して、前記ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第１幅広対向面と、前記ロータの回転方向において前記第１幅広対向面よりも幅狭にて対向する第１幅狭対向面とを有し、
前記第２磁極部は、前記ロータの第２外周面に対して、前記ロータの回転方向において所定以下の幅狭い長さに亘って対向する第２幅狭対向面を有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項１３】
前記ヨークは、前記ロータの回転軸方向において積層された板状の第１ヨーク及び第２ヨークからなり、
前記第１ヨークには、前記第１幅狭対向面、前記第２幅狭対向面、及び前記補助磁極片が形成されており、
前記第２ヨークには、前記第１幅広対向面、及び前記第２幅狭対向面が形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項１４】
励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されて二分される第１外周面及び第２外周面を有しかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、前記ロータの外周面に対向するように配置されかつ前記コイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備え、
前記ロータは、前記異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、
前記第１磁極部の近傍には、前記ロータが初期位置に位置するときに前記突出部と近接又は接触するように配置されかつ通電時に前記第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有し、
前記第１磁極部は、前記ロータの第１外周面に対して、前記ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第１幅広対向面と、前記ロータの回転方向において前記第１幅広対向面に近接して配列されると共に前記第１幅広対向面よりも幅狭にて対向する第１幅狭対向面と、前記ロータの回転軸方向において前記第１幅広対向面に近接して配置されると共に前記ロータの回転方向において前記第１幅広対向面よりも幅狭にて対向する第２幅狭対向面とを有し、
前記第２磁極部は、前記ロータの第２外周面に対して、前記ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第２幅広対向面と、前記ロータの回転方向において前記第２幅広対向面に近接して配列されると共に前記第２幅広対向面よりも幅狭にて対向する第３幅狭対向面とを有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項１５】
前記ヨークは、前記ロータの回転軸方向において積層された板状の第１ヨーク及び第２ヨークからなり、
前記第１ヨークには、前記第２幅狭対向面、前記第２幅広対向面、前記第３幅狭対向面、及び前記補助磁極片が形成されており、
前記第２ヨークには、前記第１幅広対向面、前記第１幅狭対向面、前記第２幅広対向面、及び前記第３幅狭対向面が形成されており、
前記第１幅広対向面及び第２幅狭対向面と前記第２幅広対向面とは、前記ロータを挟んで対向する位置に配置されており、
前記第１幅狭対向面と前記第３幅狭対向面とは、前記ロータを挟んで対向する位置に配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１４項に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項１６】
前記第２ヨークに形成された前記第１幅広対向面は、前記第２ヨークの一部を前記ロータの回転軸方向に折り曲げることにより形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第９項，第１１項，第１３項いずれかに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項１７】
前記補助磁極片は、前記第１ヨークの一部を折り曲げて、前記突出部と近接又は接触するように形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第９項，第１１項，第１３項，第１５項いずれかに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項１８】
前記ロータは、一体的に形成されかつその回転駆動力を出力するための出力ピンを有し、
前記出力ピンは、前記突出部を兼ねている、
ことを特徴とする請求の範囲第８項，第１０項，第１２項，第１４項いずれかに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項１９】
励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、前記ロータの外周面に対向するように配置されかつ前記コイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備え、
前記ロータは、前記異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、
前記第１磁極部の近傍には、前記ロータが初期位置に位置するときに前記突出部と近接又は接触するように前記ヨークを折り曲げた形状に形成されかつ通電時に前記第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有し、
前記ヨークは、前記第１磁極部を端部領域に形成する第１長尺部と、前記第２磁極部を端部領域に形成する第２長尺部とを有し、
前記第１長尺部は湾曲して形成され、前記第２長尺部は直線状に形成されて前記コイルを保持する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２０】
露光用の開口部を画定する地板と、前記開口部を開放する開放位置及び閉鎖する閉鎖位置の間を往復動自在に前記地板に設けられたシャッタ羽根と、前記シャッタ羽根を往復動させるための駆動力を及ぼす駆動源とを備え、
前記駆動源は、請求の範囲第１項，第２項，第８項，第１０項，第１２項，第１４項，第１９項いずれかに記載の電磁アクチュエータである、
ことを特徴とするカメラ用シャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は、電磁力により駆動力を発生する電磁アクチュエータに関し、特に、所定の角度範囲を回動することにより回転駆動力を発生して、カメラのシャッタ等を駆動する際に適用される電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用シャッタ装置に関する。
【０００２】
背景技術
従来の電磁アクチュエータは、例えば、異なる極性（Ｎ極及びＳ極）に着磁されたロータと、ロータの外周面の一部領域を取り囲むように配置された一対の弧状磁極部と、これら磁極部同士を磁気的に連結して磁路（磁気回路）を形成するヨーク（磁路形成部材）と、ヨークの途中に巻回された励磁用のコイル等により構成されている。
また、上記構成だけでは、コイルに電流を流さない非通電の状態で、初期位置（休止位置）にロータを保持する磁気的吸引力が弱いため、この磁気的吸引力を強くして保持力を増加させるべく、一対の磁極部とロータの着磁角度との関係を変えたり、あるいは、ロータの外周面と磁極部との間の磁気ギャップを狭くする等の手法が採られている。この手法は、初期位置（休止位置）に限らず、ロータが最大角度回転した最大回転位置において、ロータを保持しようとする場合にも同様に採られている。
【０００３】
ところで、上記のような手法により保持力を高める場合には、いずれの手法においても、ロータを起動させるのに必要な最低の作動電圧（最低作動電圧）を高く設定する必要が生じ、その結果、消費電力の増加を招くことになる。一方、この最低作動電圧を低く設定するためには、ロータの外周面と磁極部とが対向する面積を増加させる等の手法があるが、この手法を採ると、逆に、回転させようとする磁気的吸引力（回転付勢力）が低下し、所定の回転方向に付勢して保持しようとする保持力の低下を招くことになる。
また、従来の電磁アクチュエータとして、米国特許第５，６８９，７４６号明細書に記載されたものが知られている。この電磁アクチュエータにおいては、ロータを挟んで対抗する磁極部を形成するヨークが、二股に分かれてそれぞれ直線状に形成され、その一方にコイルが保持されている。しかしながら、このようなヨークでは、カメラの開口部周りに配置してシャッタ装置の駆動源として用いる場合に、スペースを効率良く利用できず、装置の大型化を招くことになる。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を抑えると共に構造の簡略化あるいは小型化等を図りつつ、ロータに所望の回転付勢力を持たせて所定の位置に保持することができ、又、回転の際の駆動力を高めることができる電磁アクチュエータを提供することにあり、又、このような電磁アクチュエータを用いたカメラ用シャッタ装置を提供することにある。
【０００５】
発明の開示
第１の発明に係る電磁アクチュエータは、励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、ロータの外周面に対向するように配置されかつコイルへの通電により磁路を通してお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部とを備えており、上記ロータは、異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、上記第１磁極部の近傍には、ロータが初期位置に位置するときにこの突出部と近接又は接触するように磁路を形成する磁性部材を折り曲げた形状に形成されかつ通電時に第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有する。
この構成によれば、非通電の状態でロータが初期位置に位置するとき、ロータの突出部と補助磁極片との間には、強力な磁気的吸引力が作用し、ロータは初期位置に確実に保持される。一方、通電時には、補助磁極片には、ロータの突出部に着磁された磁極と同一の磁極が生じることで強力な反発力生じ、ロータは所定方向に迅速に回転させられる。
特に、補助磁極片は、磁性部材を折り曲げた形状に形成されているため、構造の簡略化及び軽量化を図りつつも幅広い面積に形成することができ、突出部との間に作用する磁気的吸引力あるいは反発力を効率良く発生させることができる。
【０００６】
第２の発明に係る電磁アクチュエータは、励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、ロータの外周面に対向するように配置されかつコイルへの通電により磁路を通してお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部とを備えており、上記ロータは、異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、上記第１磁極部の近傍には、ロータが初期位置に位置するときにこの突出部と近接又は接触するように磁路を形成する磁性部材を折り曲げた形状に形成されかつ通電時に第１磁極部と同一の磁極を生じる第１の補助磁極片を有し、上記第２磁極部の近傍には、ロータが最大回転位置に位置するときにこの突出部と近接又は接触するように磁路を形成する磁性部材を折り曲げた形状に形成されかつ通電時に第２磁極部と同一の磁極を生じる第２の補助磁極片を有する。
この構成によれば、上記同様の作用の他に、ロータが最大回転位置に位置するとき、突出部と第２の補助磁極片との間には、強力な磁気的吸引力が作用し、ロータは最大回転位置に確実に保持される。一方、この状態において逆向きに通電すると、第２の補助磁極片には、ロータの突出部に着磁された磁極と同一の磁極が生じることで強力な反発力を生じ、ロータは逆方向に迅速に回転させられて、初期位置に復帰する。
特に、第１の補助磁極片及び第２の補助磁極片は、磁性部材を折り曲げた形状に形成されているため、構造の簡略化及び軽量化を図りつつも幅広い面積に形成することができ、突出部との間に作用する磁気的吸引力あるいは反発力を効率良く発生させることができる。
【０００７】
上記構成において、ロータは、一体的に形成されかつその回転駆動力を出力するための出力ピンを有し、この出力ピンが突出部を兼ねる構成としてもよい。この構成によれば、突出部として別個に形成する必要がなく、ロータの構造の簡略化、従来の成型手法の流用等を行なえる。
【０００８】
上記構成において、第１磁極部及び第２磁極部は、コイルが一部に巻装されると共に磁路を形成する磁路形成部材の両端にそれぞれ位置付けられ、補助磁極片は第１磁極部を形成する部分から分岐して形成され、コイルは磁路形成部材に対して２箇所に巻装された構成としてもよい。この構成によれば、構造の簡略化を図りつつ、磁気的作用力を高めることができる。
【０００９】
上記構成において、第１磁極部及び第２磁極部は、コイルが一部に巻装されると共に磁路を形成する磁路形成部材の両端にそれぞれ位置付けられ、第１の補助磁極片は第１磁極部を形成する部分から分岐して形成され、第２の補助磁極片は第２磁極部を形成する部分から分岐して形成され、コイルは磁路形成部材に対して２箇所に巻装された構成としてもよい。この構成によれば、前述同様に、構造の簡略化を図りつつ、磁気的作用力を高めることができる。
【００１０】
上記構成において、第１磁極部及び第２磁極部は、コイルへの非通電時において、ロータを初期位置に復帰させる磁気的付勢力を生じるように配置された構成としてもよい。この構成によれば、非通電状態になると、ロータがいずれの回転位置（例えば、最大回転位置）にあっても、必ず初期位置に復帰する。
【００１１】
上記構成において、第１磁極部及び第２磁極部は、ロータが最大回転位置に位置した状態でコイルへの通電を断ったとき、ロータを最大回転位置に保持する磁気的付勢力を生じるように配置された構成としてもよい。この構成によれば、ロータが最大回転位置に達した状態で非通電となっても、ロータはこの最大回転位置に確実に保持される。
【００１２】
第３の発明に係る電磁アクチュエータは、励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されて二分される第１外周面及び第２外周面を有しかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、ロータの外周面に対向するように配置されかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備えており、ロータは、異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、第１磁極部の近傍には、ロータが初期位置に位置するときに突出部と近接又は接触するようにヨークを折り曲げた形状に形成されかつ通電時に第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有し、第１磁極部は、ロータの第１外周面に対して、ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第１幅広対向面を有し、第２磁極部は、ロータの第２外周面に対して、ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第２幅広対向面を有する。
この構成によれば、非通電の状態でロータが初期位置に位置するとき、ロータの突出部と補助磁極片との間には磁気的吸引力が作用し、ロータは初期位置に確実に保持される。一方、通電時には、補助磁極片に、ロータの突出部に着磁された磁極と同一の磁極が生じることで反発力が生じ、又、第１幅広対向面と第１外周面との間及び第２幅広対向面と第２外周面との間にも強力な反発力が生じ、ロータは強力な回転力が与えられて所定方向に迅速に回転させられる。
特に、補助磁極片は、ヨークを折り曲げた形状に形成されているため、構造の簡略化及び軽量化を図りつつも幅広い面積に形成することができ、突出部との間に作用する磁気的吸引力あるいは反発力を効率良く発生させることができる。
【００１３】
上記構成において、ヨークは、ロータの回転軸方向において積層された板状の第１ヨーク及び第２ヨークからなり、第１ヨークには、上記第１幅広対向面、第２幅広対向面、及び補助磁極片が形成され、第２ヨークには、上記第１幅広対向面及び第２幅広対向面が形成された構成としてもよい。
この構成によれば、第１磁極部を形成する第１幅広対向面、補助磁極片、並びに第２磁極部を形成する第２幅広対向面等を容易に形成することができ、又、構造の簡略化を行なうことができる。
【００１４】
第４の発明に係る電磁アクチュエータは、励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されて二分される第１外周面及び第２外周面を有しかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、ロータの外周面に対向するように配置されかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備えており、ロータは、異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、第１磁極部の近傍には、ロータが初期位置に位置するときに突出部と近接又は接触するように配置されかつ通電時に第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有し、第１磁極部は、ロータの第１外周面に対して、ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第１幅広対向面と、ロータの回転方向において第１幅広対向面よりも幅狭にて対向する第１幅狭対向面とを有し、第２磁極部は、ロータの第２外周面に対して、ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第２幅広対向面と、ロータの回転方向において第２幅広対向面よりも幅狭にて対向する第２幅狭対向面とを有する。
この構成によれば、第１幅狭対向面及び第２幅狭対向面を配置する位置を適宜選定することにより、非通電の状態でロータが初期位置に位置するとき、ロータの突出部と補助磁極片との間、第１幅狭対向面と第１外周面との間、及び第２幅狭対向面と第２外周面との間には、強力な磁気的吸引力（回転付勢力）が作用し、ロータは初期位置に確実に保持される。一方、通電時には、補助磁極片に、ロータの突出部に着磁された磁極と同一の磁極が生じることで反発力生じ、又、第１幅広対向面と第１外周面との間及び第２幅広対向面と第２外周面との間にも強力な反発力が生じ、ロータは強力な回転力が与えられて所定方向に迅速に回転させられる。
【００１５】
上記構成において、ヨークは、ロータの回転軸方向において積層された板状の第１ヨーク及び第２ヨークからなり、第１ヨークには、上記第１幅狭対向面、第２幅狭対向面、及び補助磁極片が形成され、第２ヨークには、上記第１幅広対向面及び第２幅広対向面が形成された構成としてもよい。
この構成によれば、第１磁極部を形成する第１幅広対向面及び第１幅狭対向面、補助磁極片、並びに第２磁極部を形成する第２幅広対向面及び第２幅狭対向面等の如く、幅寸法等が異なるものを容易に形成あるいは選定することができ、又、構造の簡略化を行なうことができる。
【００１６】
第５の発明に係る電磁アクチュエータは、励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されて二分される第１外周面及び第２外周面を有しかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、ロータの外周面に対向するように配置されかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備えており、ロータは、異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、第１磁極部の近傍には、ロータが初期位置に位置するときに突出部と近接又は接触するように配置されかつ通電時に第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有し、第１磁極部は、ロータの第１外周面に対して、ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第１幅広対向面と、ロータの回転方向において第１幅広対向面よりも幅狭にて対向する第１幅狭対向面とを有し、第２磁極部は、ロータの第２外周面に対して、ロータの回転方向において所定以下の幅狭い長さに亘って対向する第２幅狭対向面を有する。
この構成によれば、第１幅狭対向面及び第２幅狭対向面を配置する位置を適宜選定することにより、非通電の状態でロータが初期位置に位置するとき、ロータの突出部と補助磁極片との間及び第１幅狭対向面と第１外周面との間並びに第２幅狭対向面と第２外周面との間には、強力な磁気的吸引力（回転付勢力）が作用して、ロータは初期位置に確実に保持される。一方、通電時には、補助磁極片に、ロータの突出部に着磁された磁極と同一の磁極が生じることで強力な反発力生じ、又、第１幅広対向面と第１外周面との間にも反発力が生じ、ロータは回転力が与えられて所定方向に迅速に回転させられる。
【００１７】
上記構成において、ヨークは、ロータの回転軸方向において積層された板状の第１ヨーク及び第２ヨークからなり、第１ヨークには、上記第１幅狭対向面、第２幅狭対向面、及び補助磁極片が形成され、第２ヨークには、上記第１幅広対向面及び第２幅狭対向面が形成された構成としてもよい。
この構成によれば、第１磁極部を形成する第１幅広対向面及び第１幅狭対向面、補助磁極片、並びに第２磁極部を形成する第２幅狭対向面等の如く、幅寸法等が異なるものを容易に形成あるいは選定することができ、又、構造の簡略化を行なうことができる。
【００１８】
第６の発明に係る電磁アクチュエータは、励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されて二分される第１外周面及び第２外周面を有しかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、ロータの外周面に対向するように配置されかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備えており、ロータは、異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、第１磁極部の近傍には、ロータが初期位置に位置するときに突出部と近接又は接触するように配置されかつ通電時に第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有し、第１磁極部は、ロータの第１外周面に対して、ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第１幅広対向面と、ロータの回転方向において第１幅広対向面に近接して配列されると共に第１幅広対向面よりも幅狭にて対向する第１幅狭対向面と、ロータの回転軸方向において第１幅広対向面に近接して配置されると共にロータの回転方向において第１幅広対向面よりも幅狭にて対向する第２幅狭対向面とを有し、第２磁極部は、ロータの第２外周面に対して、ロータの回転方向において所定以上の幅広い長さに亘って対向する第２幅広対向面と、ロータの回転方向において第２幅広対向面に近接して配列されると共に第２幅広対向面よりも幅狭にて対向する第３幅狭対向面とを有する。
この構成によれば、第１幅狭対向面、第２幅狭対向面、及び第３幅狭対向面等を配置する位置を適宜選定することにより、非通電の状態でロータが初期位置に位置するとき、ロータの突出部と補助磁極片との間及び第２幅狭対向面と第１外周面との間には、強力な磁気的吸引力（回転付勢力）が作用し、ロータは初期位置に確実に保持される。一方、通電時には、補助磁極片に、ロータの突出部に着磁された磁極と同一の磁極が生じることで強力な反発力が生じ、又、第１幅広対向面と第１外周面との間、第２幅広対向面と第２外周面との間にも反発力が生じ、ロータは回転力が与えられて所定方向に迅速に回転させられる。
さらに、最大回転位置において例えば逆向きに通電することにより、第１幅狭対向面と第１外周面との間及び第３幅狭対向面と第２外周面との間に強力な吸引力が発生し、ロータは初期位置に向けて迅速に回転させられる。
【００１９】
上記構成において、ヨークは、ロータの回転軸方向において積層された板状の第１ヨーク及び第２ヨークからなり、第１ヨークには、上記第２幅狭対向面、第２幅広対向面、第３幅狭対向面、及び補助磁極片が形成され、第２ヨークには、上記第１幅広対向面、第１幅狭対向面、第２幅広対向面、及び第３幅狭対向面が形成され、第１幅広対向面及び第２幅狭対向面と第２幅広対向面とは、ロータを挟んで対向する位置に配置され、第１幅狭対向面と第３幅狭対向面とは、ロータを挟んで対向する位置に配置された構成としてもよい。
この構成によれば、第１磁極部を形成する第１幅広対向面及び第１幅狭対向面並びに第２幅狭対向面、補助磁極片、並びに第２磁極部を形成する第２幅広対向面及び第３幅狭対向面等の如く、幅寸法等が異なるものを容易に形成あるいは選定することができ、又、構造の簡略化を行なうことができる。
【００２０】
上記発明の電磁アクチュエータにおいては、第２ヨークに形成された第１幅広対向面が、第２ヨークの一部をロータの回転軸方向に折り曲げることにより形成された構成としてもよい。
この構成によれば、ロータの第１外周面と対向する第１幅広対向面をより大きくすることができ、その分だけ通電時の回転力を増加させることができる。
【００２１】
また、上記発明の電磁アクチュエータにおいては、補助磁極片が、第１ヨークの一部を折り曲げて、突出部と近接又は接触するように形成された構成としてもよい。
この構成によれば、補助磁極片を、構造の簡略化及び軽量化を図りつつも幅広い面積に形成することができ、突出部との間に作用する磁気的吸引力あるいは反発力を効率良く発生させることができる。
【００２２】
さらに、上記発明の電磁アクチュエータにおいては、ロータは、一体的に形成されかつその回転駆動力を出力するための出力ピンを有し、この出力ピンが突出部を兼ねた構成としてもよい。
この構成によれば、突出部として別個に形成する必要がなく、ロータの構造の簡略化、従来の成型手法の流用等を行なうことができる。
【００２３】
第７の発明に係る電磁アクチュエータは、励磁用のコイルと、異なる極性に着磁されかつ非通電時に位置する初期位置と通電により最大角度回転した最大回転位置との間の所定角度範囲を回動して駆動力を出力するロータと、ロータの外周面に対向するように配置されかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備えており、ロータは、異なる極性の一方の極性に着磁されかつその径方向外側に向かって突出する突出部を有し、第１磁極部の近傍には、ロータが初期位置に位置するときに突出部と近接又は接触するようにヨークを折り曲げた形状に形成されかつ通電時に第１磁極部と同一の磁極を生じる補助磁極片を有し、ヨークは、第１磁極部を端部領域に形成する第１長尺部と、第２磁極部を端部領域に形成する第２長尺部とを有し、第１長尺部は湾曲して形成され、第２長尺部は直線状に形成されてコイルを保持する。
この構成によれば、コイルは直線状に形成された第２長尺部に保持されるため、コイルの組み付けを容易に行なうことができ、一方、第１長尺部は湾曲しているため、例えばカメラ用シャッタ装置の駆動源として用いられる場合に、開口部に第１長尺部を沿うように配置することで、装置の小型化が行なえる。
特に、補助磁極片は、ヨークを折り曲げた形状に形成されているため、構造の簡略化及び軽量化を図りつつも幅広い面積に形成することができ、突出部との間に作用する磁気的吸引力あるいは反発力を効率良く発生させることができる。
【００２４】
第８の発明に係るカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口部を画定する地板と、開口部を開放する開放位置及び閉鎖する閉鎖位置の間を往復動自在に地板に設けられたシャッタ羽根と、シャッタ羽根を往復動させるための駆動力を及ぼす駆動源とを備えており、駆動源として、上記第１ないし第７の発明に係る電磁アクチュエータのいずれかを有する。
この構成によれば、通電時には、作動電圧を高めることなく、すなわち低消費電力にて所望の回転駆動力によりシャッタ羽根が駆動され、非通電時には、シャッタ羽根が所定の休止位置（初期位置）に確実に保持される。
【００２５】
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１Ａ，１Ｂ、図２、図３Ａ〜３Ｅは、第１の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものである。この実施形態に係る電磁アクチュエータは、図１Ａ，１Ｂ及び図２に示すように、異なる極性すなわち回転軸を通る境界面Ｆを境にＮ極及びＳ極に着磁されたロータ１０と、ロータ１０の外周面に対向するように配置された第１磁極部２１，３１及び第２磁極部２２，３２と、第１磁極部３１の近傍に配置された補助磁極片３３と、第１磁極部２１と第２磁極部２２とを連結して磁路（磁気回路）を形成する磁路形成部材としての板状の上側ヨーク２０と、第１磁極部３１と第２磁極部３２とを連結して磁路（磁気回路）を形成する磁路形成部材としての板状の下側ヨーク３０と、上側ヨーク２０と下側ヨーク３０とを重ねて一体的に取り囲むボビンを介して巻装（巻回して装着）された励磁用のコイル４０等を備えている。
【００２６】
ここで、ロータ１０には、図１Ａ，１Ｂ及び図２に示すように、Ｎ極に着磁された半分の外周面から、境界面Ｆと所定の角度をなして径方向外側に向かって突出し、さらに下方に伸長する出力ピン１１が形成されている。出力ピン１１は、ロータ１０の回転駆動力を外部に伝達するものであるが、その他の役割として、全体がＮ極に着磁されているため、補助磁極片３３と協働して磁気的吸引力及び反発力を生じる突出部を兼ねている。
【００２７】
ロータ１０は、コイル４０に電流が流されない非通電時に、図１Ａに示すように、反時計回りに回転してその側部１１ａがストッパ５１に当接し、それ以上の回転が規制された初期位置（休止位置）に位置する。一方、図１Ｂに示すように、ロータ１０は、コイル４０への通電により、時計回りに最大角度回転してその側部１１ａがストッパ５２に当接し、それ以上の回転が規制された最大回転位置（作動位置）に位置する。
尚、上記構成において、突出部としての出力ピン１１は、Ｓ極に着磁された半分の外周面から、境界面Ｆと所定の角度をなして径方向外側に向かって突出して形成され、全体がＳ極に着磁されていてもよい。また、出力ピン１１を突出部として兼用するのではなく、出力ピン１１とは別個に補助磁極片３３と協働する突出部を設け、この突出部をＮ極又はＳ極に着磁する構成であってもよい。
【００２８】
下側ヨーク３０には、図１Ａ，１Ｂ及び２に示すように、第１磁極部３１の近傍において、垂直に折り曲げられた補助磁極片３３が形成されている。補助磁極片３３は、出力ピン１１との間に磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものであり、板状の磁性部材（下側ヨーク３０）を折り曲げて形成されているため、出力ピン１１と対向する面積が増加し、磁気的作用力を効率良く生じさせることができる。
また、補助磁極片３３と出力ピン（突出部）１１との位置関係は、図１Ａに示すように、ロータ１０がストッパ５１に当接して停止した初期位置（休止位置）にあるとき、出力ピン１１の一方側の側部１１ａが、補助磁極片３３と近接したところで非接触にて対向するように配置されてもよく、又、補助磁極片３３に接触するように配置されてもよい。
【００２９】
次に、この実施形態に係る電磁アクチュエータの動作について、図３Ａないし３Ｅを参照しつつ説明する。先ず、コイル４０に通電しない非通電の状態においては、図３Ａに示すように、ロータ１０はストッパ５１に当接した初期位置（休止位置）に位置する。このとき、ロータ１０と第１磁極部２１，３１及び第２磁極部２２，３２との間には、ロータ１０を反時計回りに回転させようとする磁気的吸引力が作用しており、又その他に、Ｎ極に着磁された出力ピン（突出部）１１と補助磁極片３３との間には、強力な磁気的吸引力が作用している。
特に、補助磁極片３３と出力ピン１１とは、ロータ１０の外周面から所定の距離だけ径方向外側に位置しているため、ロータ１０の回転中心軸からその位置までの距離（ｄ）と発生する吸引力（ｆ）との積からなるトルクＴ（ｆ×ｄ）が反時計回りに有効に作用し、ロータ１０は、初期位置に確実に保持される。
【００３０】
続いて、コイル４０に所定の電流（正電流）が通電されると、図３Ｂに示すように、第１磁極部２１，３１、及び補助磁極片３３にはＮ極が発生し、第２磁極部２２，３２にはＳ極が発生する。したがって、第１磁極部２１，３１が、ロータ１０のＮ極との間に反発力を生じ、又、第２磁極部２２，３２が、ロータ１０のＳ極との間に反発力を生じる。また、補助磁極片３３が、ロータ１０の出力ピン１１との間に反発力を生じる。
これにより、時計回りの強い回転駆動力が発生し、ロータ１０は、図３Ｃに示すように、時計回りに回転してストッパ５２に当接し、最大回転位置に保持される。そして、通電状態が続く限り、ロータ１０は、この最大回転位置に保持され続けることになる。
【００３１】
ここで、コイル４０への通電を断つと、図３Ｄに示すように、第１磁極部２１，３１、補助磁極片３３、第２磁極部２２，３２にそれぞれ発生していた磁極は消滅する。続いて、第１磁極部２１，３１及び第２磁極部２２，３２の位置とロータ１０の着磁角度との関係で生じる磁気的吸引力の作用により、又、補助磁極片３３と出力ピン１１との関係で生じる磁気的吸引力の作用により、図３Ｅに示すように、ロータ１０は反時計回りに回転して初期位置に戻る。尚、最大角度位置において、コイル４０に逆向きの電流を流すと、発生する吸引力及び反発力により、ロータ１０はより迅速（高速）に初期位置に戻る。
【００３２】
この実施形態においては、ロータ１０から突出する突出部（出力ピン１１）とこれに対向する補助磁極片３３とを設けたことにより、両者間に生じる強い吸引力により初期位置での保持力を高めることができると共に、両者間に生じる強い反発力により、回転の際に作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を増加させることなく、良好な回転駆動力を得ることができる。
尚、上記構成においては、ロータ１０の着磁角度を変更、すなわち、境界面Ｆを所定角度時計回りに回転した位置に配置して、第２磁極部２２，３２と対向する（ロータ１０の）Ｎ極の部分の面積を増加させた構成としてもよい。この場合、ロータ１０が最大回転位置に達した状態で、コイル４０への通電を断つと、磁気的付勢力が作用して、ロータ１０はこの最大回転位置に保持されることになる。
【００３３】
図４Ａ，４Ｂ及び図５Ａないし５Ｅは、第１の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものである。尚、図４Ａはロータ１０が初期位置にある状態、図４Ｂはロータ１０が最大回転位置にある状態をそれぞれ示し、図５Ａ〜５Ｅはそれぞれの動作位置における状態を示す。
この実施形態に係る電磁アクチュエータは、図４Ａ，４Ｂに示すように、異なる極性すなわち回転軸を通る境界面Ｆを境にＮ極及びＳ極に着磁されたロータ１０と、ロータ１０の外周面に対向するように配置された第１磁極部６１及び第２磁極部７１と、第１磁極部６１の近傍に配置された補助磁極片６２と、第１磁極部６１と第２磁極部７１とを連結して磁路（磁気回路）を形成する磁路形成部材としての板状の下側ヨーク６０及び上側ヨーク７０と、下側ヨーク６０と上側ヨーク７０との連結領域にボビンを介して巻回された励磁用のコイル４０等を備えている。
【００３４】
ここで、第１磁極部６１は、下側ヨーク６０の一端部において、上側（図４Ａ，４Ｂ中前方）に向けて折り曲げられ（立ち上げられ）かつロータ１０の外周面に対向するように湾曲して形成されている。また、第２磁極部７１は、上側ヨーク７０の一端部において、下側（図４Ａ，４Ｂ中後方）に向けて折り曲げられ（立ち下げられ）かつロータ１０の外周面に対向するように湾曲して形成されている。
【００３５】
さらに、下側ヨーク６０の一端部においては、第１磁極部６１の部分から分岐するように、すなわち、第１磁極部６１の近傍において、補助磁極片６２が形成されている。補助磁極片６２は、前述実施形態と同様に下向きに折り曲げられて形成されている。補助磁極片６２は、出力ピン１１との間に磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものであり、又、前述同様に板状の磁性部材（下側ヨーク６０）を折り曲げて形成されているため、磁気的作用力を効率良く生じさせることができる。
【００３６】
また、補助磁極片６２と出力ピン（突出部）１１との位置関係は、図４Ａに示すように、ロータ１０がストッパ５１に当接して停止した初期位置（休止位置）にあるとき、出力ピン１１の一方側の側部１１ａが、補助磁極片６２と近接したところで非接触にて対向するように配置されてもよく、又、補助磁極片６２に接触するように配置されてもよい。
この実施形態に係る電磁アクチュエータの動作は、図５Ａの初期状態、図５Ｂの通電直後の状態、図５Ｃの最大回転位置に回転した状態、図５Ｄの最大回転位置にて通電を断った直後の状態、図５Ｅの初期位置に復帰した状態を辿るが、その動作の詳細については、前述実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００３７】
この実施形態においては、前述の実施形態と同様に、ロータ１０から突出する突出部（出力ピン１１）とこれに対向する補助磁極片６２とを設けたことにより、両者間に生じる強い吸引力により初期位置での保持力を高めることができると共に、両者間に生じる強い反発力により、回転の際に作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を増加させることなく、良好な回転駆動力を得ることができる。
尚、上記構成においては、ロータ１０の着磁角度を変更、すなわち、境界面Ｆを所定角度時計回りに回転した位置に配置して、第２磁極部７１と対向する（ロータ１０の）Ｎ極の部分の面積を増加させた構成としてもよい。この場合、ロータ１０が最大回転位置に達した状態で、コイル４０への通電を断つと、磁気的付勢力が作用して、ロータ１０はこの最大回転位置に保持されることになる。
【００３８】
図６Ａ，６Ｂ及び図７Ａ〜７Ｅは、第１の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものである。尚、図６Ａはロータ１０が初期位置にある状態、図６Ｂはロータ１０が最大回転位置にある状態をそれぞれ示し、図７Ａ〜７Ｅはそれぞれの動作位置における状態を示す。
この実施形態に係る電磁アクチュエータは、図６Ａ，６Ｂに示すように、異なる極性すなわち回転軸を通る境界面Ｆを境にＮ極及びＳ極に着磁されたロータ１０と、ロータ１０の外周面に対向するように配置された第１磁極部８１及び第２磁極部９１と、第１磁極部８１の近傍に配置された補助磁極片８２と、第１磁極部８１を一端部に有して磁路（磁気回路）の一部を形成する磁路形成部材としての板状の第１下側ヨーク８０と、第２磁極部９１を一端部に有して磁路（磁気回路）の一部を形成する磁路形成部材としての板状の第２下側ヨーク９０と、第１下側ヨーク８０の他端部と第２下側ヨーク９０の他端部とを連結して磁路（磁気回路）を形成する磁路形成部材としての板状の上側連結ヨーク１００と、第１下側ヨーク８０及び第２下側ヨーク９０と上側連結ヨーク１００との連結領域にボビンを介して巻回された励磁用の二つのコイル４０等を備えている。
【００３９】
ここで、第１磁極部８１は、第１下側ヨーク８０の一端部において、上側（図６Ａ，６Ｂ中前方）に向けて折り曲げられ（立ち上げられ）かつロータ１０の外周面に対向するように湾曲して形成されている。また、第２磁極部９１は、第２下側ヨーク９０の一端部において、上側（図６Ａ，６Ｂ中前方）に向けて折り曲げられ（立ち上げられ）かつロータ１０の外周面に対向するように湾曲して形成されている。
【００４０】
さらに、第１下側ヨーク８０の一端部においては、第１磁極部８１の部分から分岐するように、すなわち、第１磁極部８１の近傍において、補助磁極片８２が形成されている。補助磁極片８２は、前述実施形態と同様に下向きに折り曲げられて形成されている。補助磁極片８２は、出力ピン１１との間に磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものであり、又、前述同様に板状の磁性部材（第１下側ヨーク８０）を折り曲げて形成されているため、磁気的作用力を効率良く生じさせることができる。
また、補助磁極片８２と出力ピン（突出部）１１との位置関係は、図６Ａに示すように、ロータ１０がストッパ５１に当接して停止した初期位置（休止位置）にあるとき、出力ピン１１の一方側の側部１１ａが、補助磁極片８２と近接したところで非接触にて対向するように配置されてもよく、又、補助磁極片８２に接触するように配置されてもよい。
【００４１】
この実施形態に係る電磁アクチュエータの動作は、図７Ａの初期状態、図７Ｂの通電直後の状態、図７Ｃの最大回転位置に回転した状態、図７Ｄの最大回転位置にて通電を断った直後の状態、図７Ｅの初期位置に復帰した状態を辿るが、その動作の詳細については、前述実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
この実施形態においては、前述の実施形態と同様に、ロータ１０から突出する突出部（出力ピン１１）とこれに対向する補助磁極片８２とを設けたことにより、両者間に生じる強い吸引力により初期位置での保持力を高めることができると共に、両者間に生じる強い反発力により、回転の際に作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を増加させることなく、良好な回転駆動力を得ることができる。また、コイル４０を２箇所に配置したことにより、効率を高めて磁気的吸引力及び反発力をより強力に作用させることができる。
尚、上記構成においては、ロータ１０の着磁角度を変更、すなわち、境界面Ｆを所定角度時計回りに回転した位置に配置して、第２磁極部９１と対向する（ロータ１０の）Ｎ極の部分の面積を増加させた構成としてもよい。この場合、ロータ１０が最大回転位置に達した状態で、コイル４０への通電を断つと、磁気的付勢力が作用して、ロータ１０はこの最大回転位置に保持されることになる。
【００４２】
図８Ａ，８Ｂ及び図９Ａ〜９Ｅは、第２の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものである。尚、図８Ａはロータ１０が初期位置にある状態、図８Ｂはロータ１０が最大回転位置にある状態をそれぞれ示し、図９Ａ〜９Ｅはそれぞれの動作位置における状態を示す。
この実施形態に係る電磁アクチュエータは、図８Ａ，８Ｂに示すように、異なる極性すなわち回転軸を通る境界面Ｆを境にＮ極及びＳ極に着磁されたロータ１０と、ロータ１０の外周面に対向するように配置された第１磁極部１１１及び第２磁極部１２１と、第１磁極部１１１の近傍に配置された第１の補助磁極片１１２と、第２磁極部１２１の近傍に配置された第２の補助磁極片１２２と、第１磁極部１１１と第２磁極部１２１とを連結して磁路（磁気回路）を形成する磁路形成部材としての板状の下側ヨーク１１０及び上側ヨーク１２０と、下側ヨーク１１０と上側ヨーク１２０との連結領域にボビンを介して巻回された励磁用のコイル４０等を備えている。
【００４３】
ここで、第１磁極部１１１は、下側ヨーク１１０の一端部において、上側（図８Ａ，８Ｂ中前方）に向けて折り曲げられ（立ち上げられ）かつロータ１０の外周面に対向するように湾曲して形成されている。また、第２磁極部１２１は、上側ヨーク１２０の一端部において、下側（図８Ａ，８Ｂ中後方）に向けて折り曲げられ（立ち下げられ）かつロータ１０の外周面に対向するように湾曲して形成されている。
【００４４】
さらに、下側ヨーク１１０の一端部においては、第１磁極部１１１の部分から分岐するように、すなわち、第１磁極部１１１の近傍において、第１の補助磁極片１１２が形成されている。第１の補助磁極片１１２は、前述実施形態と同様に下向きに折り曲げられて形成されている。第１の補助磁極片１１２は、出力ピン１１との間に磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものであり、又、前述同様に板状の磁性部材（下側ヨーク１１０）を折り曲げて形成されているため、磁気的作用力を効率良く生じさせることができる。
また、第１の補助磁極片１１２と出力ピン（突出部）１１との位置関係は、図８Ａに示すように、ロータ１０がストッパ５１に当接して停止した初期位置（休止位置）にあるとき、出力ピン１１の一方側の側部１１ａが、第１の補助磁極片１１２と近接したところで非接触にて対向するように、あるいは、第１の補助磁極片１１２に接触するように配置されてもよい。
【００４５】
一方、上側ヨーク１２０の一端部においては、第２磁極部１２１の部分から分岐するように、すなわち、第２磁極部１２１の近傍において、第２の補助磁極片１２２が形成されている。第２の補助磁極片１２２は、前述実施形態と同様に下向きに折り曲げられて形成されている。この第２の補助磁極片１２２は、出力ピン１１との間に磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものであり、又、前述同様に板状の磁性部材（上側ヨーク１２０）を折り曲げて形成されているため、磁気的作用力を効率良く生じさせることができる。
また、第２の補助磁極片１２２と出力ピン（突出部）１１との位置関係は、図８Ｂに示すように、ロータ１０がストッパ５２に当接して停止した最大回転位置（作動位置）にあるとき、出力ピン１１の他方側の側部１１ａが、第２の補助磁極片１２２に接触するように、あるいは、第２の補助磁極片１２２と近接したところで非接触にて対向するように配置されてもよい。
【００４６】
次に、この実施形態に係る電磁アクチュエータの動作について、図９Ａ〜９Ｅを参照しつつ説明する。先ず、コイル４０に通電しない非通電の状態においては、図９Ａに示すように、ロータ１０はストッパ５１に当接した初期位置（休止位置）位置する。このとき、ロータ１０と第１磁極部１１１及び第２磁極部１２１との間には、ロータ１０を反時計回りに回転させようとする磁気的吸引力が作用しており、又その他に、Ｎ極に着磁された出力ピン（突出部）１１と第１の補助磁極片１１２との間には、強力な磁気的吸引力が作用している。
特に、第１の補助磁極片１１２と出力ピン１１とは、ロータ１０の外周面から所定の距離だけ径方向外側に位置しているため、ロータ１０の回転中心軸からその位置までの距離（ｄ）と発生する吸引力（ｆ）との積からなるトルクＴ（ｆ×ｄ）が反時計回りに有効に作用し、ロータ１０は初期位置に確実に保持される。
【００４７】
続いて、コイル４０に所定の電流（正電流）が通電されると、図９Ｂに示すように、第１磁極部１１１及び第１の補助磁極片１１２にはＮ極が発生し、第２磁極部１２１及び第２の補助磁極片１２２にはＳ極が発生する。したがって、第１磁極部１１１が、ロータ１０のＮ極との間に反発力を生じ、又、第２磁極部１２１が、ロータ１０のＳ極との間に反発力を生じる。また、第１の補助磁極片１１２が、ロータ１０の出力ピン１１との間に反発力を生じ、第２補助磁極片１２２が、ロータ１０の出力ピン１１との間に吸引力を生じる。
これにより、強い時計回りの回転駆動力が発生し、ロータ１０は、図９Ｃに示すように、時計回りに回転してストッパ５２に当接し、最大回転位置に保持される。
【００４８】
ここで、コイル４０への通電を断つと、図９Ｄに示すように、第１磁極部１１１及び第１の補助磁極片１１２、並びに、第２磁極部１２１及び第２の補助磁極片１２２にそれぞれ発生していた磁極は消滅する。と同時に、第２の補助磁極片１２２と出力ピン１１との間には、強力な吸引力が生じる。
これにより、ロータ１０は、非通電の状態であっても、最大回転位置に確実に保持されることになる。すなわち、電力の消費を伴なうことなく、強い保持力により、ロータ１０を最大回転位置に保持することができる。
【００４９】
続いて、コイル４０に逆向きの電流を流すと、第１磁極部１１１及び第１の補助磁極片１１２にＳ極が発生し、第２磁極部１２１及び第２の補助磁極片１２２にＮ極が発生する。そして、ロータ１０のＮ極の部分と第１磁極部１１１との間に生じる吸引力、第１の補助磁極片１１２と出力ピン１１との間に生じる吸引力、ロータ１０のＳ極の部分と第２磁極部１２１との間に生じる反発力、及び第２の補助磁極片１２２と出力ピン１１との間に生じる反発力により、図９Ｅに示すように、ロータ１０は反時計回りに迅速（高速）に回転して初期位置に戻る。
【００５０】
この実施形態においては、ロータ１０から突出する突出部（出力ピン１１）とこれに対向する第１の補助磁極片１１２とを設けたことにより、両者間に生じる強い吸引力により初期位置での保持力を高めることができると共に、両者間に生じる強い反発力により、回転の際に作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を増加させることなく、良好な回転駆動力を得ることができる。
また、ロータ１０から突出する突出部（出力ピン１１）とこれに対向する第２の補助磁極片１２２とを設けたことにより、両者間に生じる強い吸引力により、ロータ１０を最大回転位置に保持する保持力を高めることができ、一方、両者間に生じる強い反発力により、回転の際に作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を増加させることなく、初期位置へ良好に復帰させることができる。
【００５１】
図１０Ａ，１０Ｂ及び図１１Ａ〜１１Ｅは、第２の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものである。尚、図１０Ａはロータ１０が初期位置にある状態、図１０Ｂはロータ１０が最大回転位置にある状態をそれぞれ示し、図１１Ａ〜１１Ｅはそれぞれの動作位置における状態を示す。
この実施形態に係る電磁アクチュエータは、図１０Ａ，１０Ｂに示すように、異なる極性すなわち回転軸を通る境界面Ｆを境にＮ極及びＳ極に着磁されたロータ１０と、ロータ１０の外周面に対向するように配置された第１磁極部１３１及び第２磁極部１４１と、第１磁極部１３１の近傍に配置された第１の補助磁極片１３２と、第２磁極部１４１の近傍に配置された第２の補助磁極片１４２と、第１磁極部１３１及び第１の補助磁極片１３２を一端部に有して磁路（磁気回路）の一部を形成する磁路形成部材としての板状の第１下側ヨーク１３０と、第２磁極部１４１及び第２の補助磁極片１４２を一端部に有して磁路（磁気回路）の一部を形成する磁路形成部材としての板状の第２下側ヨーク１４０と、第１下側ヨーク１３０の他端部と第２下側ヨーク１４０の他端部とを連結して磁路（磁気回路）を形成する磁路形成部材としての板状の上側連結ヨーク１５０と、第１下側ヨーク１３０及び第２下側ヨーク１４０と上側連結ヨーク１５０との連結領域にボビンを介して巻回された励磁用の二つのコイル４０等を備えている。
【００５２】
ここで、第１磁極部１３１は、第１下側ヨーク１３０の一端部において、上側（図１０Ａ，１０Ｂ中前方）に向けて折り曲げられ（立ち上げられ）かつロータ１０の外周面に対向するように湾曲して形成されている。また、第２磁極部１４１は、第２下側ヨーク１４０の一端部において、上側（図１０Ａ，１０Ｂ中前方）に向けて折り曲げられ（立ち上げられ）かつロータ１０の外周面に対向するように湾曲して形成されている。
【００５３】
第１下側ヨーク１３０の一端部においては、第１磁極部１３１の部分から分岐するように、すなわち、第１磁極部１３１の近傍において、第１の補助磁極片１３２が形成されている。第１の補助磁極片１３２は、前述実施形態と同様に下向きに折り曲げられて形成されている。第１の補助磁極片１３２は、出力ピン１１との間に磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものであり、又、前述同様に板状の磁性部材（第１下側ヨーク１３０）を折り曲げて形成されているため、磁気的作用力を効率良く生じさせることができる。
また、第１の補助磁極片１３２と出力ピン（突出部）１１との位置関係は、図１０Ａに示すように、ロータ１０がストッパ５１に当接して停止した初期位置（休止位置）にあるとき、出力ピン１１の一方側の側部１１ａが、第１の補助磁極片１３２と近接したところで非接触にて対向するように、あるいは、第１の補助磁極片１３２に接触するように配置されてもよい。
【００５４】
第２下側ヨーク１４０の一端部においては、第２磁極部１４１の部分から分岐するように、すなわち、第２磁極部１４１の近傍において、第２の補助磁極片１４２が形成されている。第２の補助磁極片１４２は、前述第１の補助磁極片１３２と同様に下向きに折り曲げられて形成されている。第２の補助磁極片１４２は、出力ピン１１との間に磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものであり、又、前述同様に板状の磁性部材（第２下側ヨーク１４０）を折り曲げて形成されているため、磁気的作用力を効率良く生じさせることができる。
また、第２の補助磁極片１４２と出力ピン（突出部）１１との位置関係は、図１０Ｂに示すように、ロータ１０がストッパ５２に当接して停止した最大回転位置（作動位置）にあるとき、出力ピン１１の他方側の側部１１ａが、第２の補助磁極片１４２に接触するように、あるいは、第２の補助磁極片１４２と近接したところで非接触にて対向するように配置されてもよい。
【００５５】
この実施形態に係る電磁アクチュエータの動作は、図１１Ａの初期状態、図１１Ｂの通電直後の状態、図１１Ｃの最大回転位置に回転した状態、図１１Ｄの最大回転位置にて通電を断った直後の状態、図１１Ｅの初期位置に復帰した状態を辿るが、その動作の詳細については、前述の図８Ａ，８Ｂ及び図９Ａ〜９Ｅに示す実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
この実施形態においては、ロータ１０から突出する突出部（出力ピン１１）とこれに対向する第１の補助磁極片１３２とを設けたことにより、両者間に生じる強い吸引力により初期位置での保持力を高めることができると共に、両者間に生じる強い反発力により、回転の際に作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を増加させることなく、良好な回転駆動力を得ることができる。
また、ロータ１０から突出する突出部（出力ピン１１）とこれに対向する第２の補助磁極片１４２とを設けたことにより、両者間に生じる強い吸引力により、ロータ１０を最大回転位置に保持する保持力を高めることができ、一方、両者間に生じる強い反発力により、回転の際に作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を増加させることなく、初期位置へ良好に復帰させることができる。
【００５６】
図１２Ａ，１２Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものである。この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、図１２Ａ，１２Ｂに示すように、光を通過させる開口部２００ａを画定する地板２００（表地板２１０及び裏地板２２０）と、開口部２００ａを開放する開放位置及び閉鎖する閉鎖位置の間を往復動自在に配置されたシャッタ羽根２３０と、シャッタ羽根２３０を往復動させるべく連結されて駆動力を及ぼす駆動源等を備えている。ここで、駆動源としては、前述の図１Ａ，１Ｂ及び図３Ａ〜３Ｅに示す電磁アクチュエータが採用されている。
すなわち、ロータ１０が表地板２１０に回動自在に支持され、出力ピン１１が切り欠き孔２００ｂを通って、表地板２１０と裏地板２２０との間に形成された羽根室Ｗまで伸長している。また、表地板２１０には、第１磁極部３１及び補助磁極片３３並びに第２磁極部３２を形成する下側ヨーク３０、第１磁極部２１及び第２磁極部２２を形成する上側ヨーク２０、コイル４０等が配置されて固定されている。
【００５７】
シャッタ羽根２３０は、第１シャッタ羽根２３１及び第２シャッタ羽根２３２の２枚からなり、表地板２１０に対して支持軸２３１ａ，２３２ａ回りに回動自在に支持されると共に、それらの長孔２３１ｂ，２３２ｂにロータ１０の出力ピン１１が連結されて、回転駆動力をシャッタ羽根２３０に伝達するようになっている。また、表地板２１０には、前述のストッパ５１，５２の代わりにストッパ２１０ｃ，２１０ｄが設けられている。尚、シャッタの動作については周知であり、又、電磁アクチュエータの動作については前述同様であるため、ここでの説明は省略する。
この実施形態によれば、通電時には、低消費電力にて所望の回転駆動力によりシャッタ羽根２３０が駆動され、非通電時には、シャッタ羽根２３０が所定の休止位置（初期位置）に確実に保持される。
【００５８】
図１３Ａ，１３Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものである。この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、図１３Ａ，１３Ｂに示すように、光を通過させる開口部３００ａを画定する地板３００（表地板３１０及び裏地板３２０）と、開口部３００ａを開放する開放位置及び閉鎖する閉鎖位置の間を往復動自在に配置されたシャッタ羽根３３０と、シャッタ羽根３３０を往復動させるべく連結されて駆動力を及ぼす駆動源等を備えている。ここで、駆動源としては、前述の図４Ａ，４Ｂ及び図５Ａ〜５Ｅに示す電磁アクチュエータが採用されている。
すなわち、ロータ１０が表地板３１０に回動自在に支持され、その出力ピン１１が切り欠き孔３００ｂを通って、表地板３１０と裏地板３２０との間に形成された羽根室Ｗまで伸長している。また、表地板３１０には、第１磁極部６１及び補助磁極片６２を形成する下側ヨーク６０、第２磁極部７１を形成する上側ヨーク７０、コイル４０等が配置されて固定されている。
【００５９】
シャッタ羽根３３０は、第１シャッタ羽根３３１及び第２シャッタ羽根３３２の２枚からなり、表地板３１０に対して支持軸３３１ａ，３３２ａ回りに回動自在に支持されると共に、それらの長孔３３１ｂ，３３２ｂにロータ１０の出力ピン１１が連結されて、回転駆動力をシャッタ羽根３３０に伝達するようになっている。また、表地板３１０には、前述のストッパ５１，５２の代わりにストッパ３１０ｃ，３１０ｄが設けられている。尚、シャッタの動作については周知であり、又、電磁アクチュエータの動作については前述同様であるため、ここでの説明は省略する。
この実施形態によれば、通電時には、低消費電力にて所望の回転駆動力によりシャッタ羽根３３０が駆動され、非通電時には、シャッタ羽根３００が所定の休止位置（初期位置）に確実に保持される。
【００６０】
図１４Ａ，１４Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置のさらに他の実施形態を示すものである。この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、図１４Ａ，１４Ｂに示すように、光を通過させる開口部３００ａを画定する地板３００（表地板３１０及び裏地板３２０）と、開口部３００ａを開放する開放位置及び閉鎖する閉鎖位置の間を往復動自在に配置されたシャッタ羽根３３０と、シャッタ羽根３３０を往復動させるべく連結されて駆動力を及ぼす駆動源等を備えている。ここで、駆動源としては、前述の図６Ａ，６Ｂ及び図７Ａ〜７Ｅに示す電磁アクチュエータが採用されている。
すなわち、ロータ１０が表地板３１０に回動自在に支持され、その出力ピン１１が切り欠き孔３００ｂを通って、表地板３１０と裏地板３２０との間に形成された羽根室Ｗまで伸長している。また、表地板３１０には、第１磁極部８１及び補助磁極片８２を形成する第１下側ヨーク８０、第２磁極部９１を形成する第２下側ヨーク９０、第１下側ヨーク８０と第２下側ヨーク９０とを連結する上側ヨーク１００、２個のコイル４０等が配置されて固定されている。
【００６１】
シャッタ羽根３３０は、前述実施形態と同様であり、又、シャッタの動作については周知であり、又、電磁アクチュエータの動作については前述同様であるため、ここでの説明は省略する。
この実施形態によれば、通電時には、低消費電力にて所望の回転駆動力によりシャッタ羽根３３０が駆動され、非通電時には、シャッタ羽根３３０が所定の休止位置（初期位置）に確実に保持される。
尚、上記カメラ用シャッタ装置の駆動源としては、図８Ａ，８Ｂ及び図１０Ａ，１０Ｅに示す電磁アクチュエータを用いてもよい。
また、上記実施形態においては、ロータ１０の突出部として、出力ピン１１を兼用した例を示したが、出力ピン１１とは別個に突出部を設けた構成を採用してもよい。
さらに、補助磁極片３３，６２，８２，１１２，１２２，１３２，１４２としては、板状の磁性部材を折り曲げることにより形成したが、これに限定されるものではなく、その他の形状を採用することができる。
【００６２】
このように、本発明の電磁アクチュエータによれば、作動電圧の増加を招くことなく、すなわち消費電力の低減を図りつつ、非通電状態での磁気的付勢力を大きくすることができ、ロータを所定の初期位置に確実に保持することができる。また、通電時には、良好な回転駆動力を得ることができる。
また、最大回転位置において、非通電の状態で、磁気的付勢力を大きくすることができ、ロータを最大回転位置に確実に保持することができると共に、通電により迅速に初期位置に復帰させることができる。
また、本発明のカメラ用シャッタ装置によれば、非通電の状態で、シャッタ羽根を所定の休止位置にあるいは最大回転位置に確実に保持することができ、又、シャッタ羽根の開閉動作を迅速に行なわせることができる。
【００６３】
図１５及び図１６は、第３の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものである。この実施形態に係る電磁アクチュエータは、図１５に示すように、ロータ４１０と、ロータ４１０の外周面に対向するように配置された第１磁極部４２１及び第２磁極部４２２と第１磁極部４２１の近傍に形成された補助磁極片４２３を有する第１ヨークとしての下側ヨーク４２０と、ロータ４１０の外周面に対向するように配置された第１磁極部４３１及び第２磁極部４３２を有する第２ヨークとしての上側ヨーク４３０と、下側ヨーク４２０と上側ヨーク４３０とを重ねて一体的に取り囲むボビンを介して巻装（巻回して装着）された励磁用のコイル４４０等を備えている。
【００６４】
ロータ４１０は、図１５に示すように、異なる極性すなわち回転軸を通る境界面Ｆを境にＮ極及びＳ極に着磁されており、この境界面Ｆを境に二分されるＮ極側の第１外周面４１１とＳ極側の第２外周面４１２とを有し、第１外周面４１１側から境界面と略垂直に径方向外側に向かって突出しさらに下方に伸長する出力ピン４１３を有している。
出力ピン４１３は、ロータ４１０の回転駆動力を外部に伝達するものであるが、その他の役割として、全体がＮ極に着磁されているため、補助磁極片４２３と協働して磁気的吸引力及び反発力を生じる突出部を兼ねている。
ロータ４１０は、コイル４４０に電流が流されない非通電時に、反時計回りに回転してその側部４１３ａがストッパ（不図示）に当接し、それ以上の回転が規制された初期位置（休止位置）に位置する。一方、コイル４４０への通電により、時計回りに最大角度回転してその側部４１３ｂが他のストッパ（不図示）に当接し、それ以上の回転が規制された最大回転位置（作動位置）に位置する。
尚、上記構成において、突出部としての出力ピン４１３は、Ｓ極に着磁された半分の第２外周面４１２から境界面と略垂直に径方向外側に向かって突出して形成され、全体がＳ極に着磁されていてもよい。また、出力ピン４１３を突出部として兼用するのではなく、出力ピン４１３とは別個に補助磁極片４２３と協働する突出部を設け、この突出部をＮ極又はＳ極に着磁する構成であってもよい。
【００６５】
下側ヨーク４２０は、図１５及び図１６に示すように、板状をなし、その一端側に位置する第１磁極部４２１の近傍において、垂直に折り曲げられた補助磁極片４２３が形成されている。補助磁極片４２３は、出力ピン４１３との間に磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものであり、板状をなす下側ヨーク４２０の一部を折り曲げて形成されているため、出力ピン４１３と対向する面積が増加し、磁気的作用力を効率良く生じさせることができる。
また、補助磁極片４２３と出力ピン（突出部）４１３との位置関係は、ロータ４１０がストッパ（不図示）に当接して停止した初期位置（休止位置）にあるとき、出力ピン４１３の一方側の側部４１３ａが、補助磁極片４２３と近接したところで非接触にて対向するように配置されてもよく、又、補助磁極片４２３に接触するように配置されてもよい。
さらに、下側ヨーク４２０においては、その一端側に位置する第１磁極部４２１に第１幅広対向面４２１ａが形成され、その他端側に位置する第２磁極部４２２に第２幅広対向面４２２ａが形成されている。
【００６６】
第１幅広対向面４２１ａは、主としてロータ４１０の第１外周面４１１に対して、ロータ４１０の回転方向において所定以上の幅広い長さに亘ってかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、所定以上の幅広い長さとは、補助磁極片４２３を近傍に設ける点も考慮して、通電時に強い回転力が得られる対向面積が確保できれば十分であり、例えば図１５及び図１６に示すように、中心角が７０°〜８０°程度の角度範囲に対応する長さである。但し、中心角はこの角度範囲に限定されるものではなく、適宜選定することができる。
第２幅広対向面４２２ａは、主としてロータ４１０の第２外周面４１２に対して、ロータ４１０の回転方向において所定以上の幅広い長さに亘ってかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、所定以上の幅広い長さとは、通電時に強い回転力が得られる対向面積が確保できれば十分であり、レイアウト上の制約も考慮して、例えば図１５及び図１６に示すように、第１幅広対向面４２１ａの中心角よりも僅かに大きい略８０°〜１００°程度の角度範囲に対応する長さである。但し、中心角はこの角度範囲に限定されるものではなく、適宜選定することができる。
【００６７】
上側ヨーク４３０は、図１５及び図１６に示すように、板状をなし、その一端側に位置する第１磁極部４３１に第１幅広対向面４３１ａが形成され、その他端側に位置する第２磁極部４３２に第２幅広対向面４３２ａが形成されている。
第１幅広対向面４３１ａは、主としてロータ４１０の第１外周面４１１に対して、ロータ４１０の回転方向において所定以上の幅広い長さに亘ってかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、所定以上の幅広い長さとは、通電時に強い回転力が得られる対向面積が確保できれば十分であり、例えば図１５及び図１６に示すように、中心角が１８０°程度あるいはそれよりも僅かに小さい１７０°〜１８０°の角度範囲に対応する長さである。但し、中心角はこの角度範囲に限定されるものではなく、適宜選定することができる。
第２幅広対向面４３２ａは、主としてロータ４１０の第２外周面４１２に対して、ロータ４１０の回転方向において所定以上の幅広い長さに亘ってかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、所定以上の幅広い長さとは、通電時に強い回転力が得られる対向面積が確保できれば十分であり、レイアウト上の制約も考慮して、例えば図１５及び図１６に示すように、第１幅広対向面４２１ａの中心角よりも小さい略８０°〜１００°程度の角度範囲に対応する長さである。但し、中心角はこの角度範囲に限定されるものではなく、適宜選定することができる。
【００６８】
上記ロータ４１０、下側ヨーク４２０、上側ヨーク４３０は、種々の用途に応じて組み付けられてモジュール化されるが、図１５に示すように、例えばカメラ用シャッタ装置に適用される場合は、地板４５０に形成された支持軸４５１にロータ４１０が回動自在に取り付けられ、下側ヨーク４２０及び上側ヨーク４３０が地板４５０に形成された位置決め軸４５２に挿通されて積層され、その上からカバー板４６０により押え付けられ、ボルト４７０により地板４５０に形成されたボス４５３に締結される。
【００６９】
図１７は、第３の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態の第１幅広対向面４３１ａの形状を変更したものである。すなわち、図１７に示すように、上側ヨーク４３０´は、その一端側に位置する第１磁極部４３１´がロータ４１０の回転軸方向に垂直に折り曲げられて立ち上げられ、略半円筒面をなすように形成されている。
そして、この略半円筒面の部分が、ロータ４１０の第１外周面４１１等に対向する第１幅広対向面４３１ａ´となるため、前述の第１幅広対向面４３１ａに比べ、ロータ４１０の回転軸方向に伸長した分だけ第１外周面４１１と対向する面積が広がり、その分だけ通電時の回転力が増加する。したがって、通電時において、ロータ４１０にはより強い回転力が与えられることになる。
【００７０】
次に、上記第３の発明に係る電磁アクチュエータの動作について、図１８Ａないし１８Ｅを参照しつつ説明する。先ず、コイル４４０に通電しない非通電の状態においては、図１８Ａに示すように、ロータ４１０はストッパ（不図示）に当接した初期位置（休止位置）位置する。このとき、ロータ４１０の第１外周面４１１と第１磁極部４２１，４３１の第１幅広対向面４２１ａ，４３１ａとの間、及びロータ４１０の第２外周面４１２と第２磁極部４２２，４３２の第２幅広対向面４２２ａ，４３２ａとの間には、ロータ４１０を径方向に引き合う磁気的吸引力が作用しており、又その他に、Ｎ極に着磁された出力ピン（突出部）４１３と補助磁極片４２３との間には、強力な磁気的吸引力が作用している。
特に、補助用磁極片４２３と出力ピン４１３とは、ロータ４１０の第１外周面４１１から所定の距離だけ径方向外側に位置しているため、ロータ４１０の回転中心軸からその位置までの距離（ｄ）と発生する吸引力（ｆ）との積からなるトルクＴ（ｆ×ｄ）が反時計回りに有効に作用し、ロータ４１０は初期位置に確実に保持されることになる。
【００７１】
続いて、コイル４４０に所定の電流（正電流）が通電されると、図１８Ｂに示すように、第１磁極部４２１，４３１（第１幅広対向面４２１ａ，４３１ａ）及び補助磁極片４２３にはＮ極が発生し、第２磁極部４２２，４３２（第２幅広対向面４２２ａ，４３２ａ）にはＳ極が発生する。
したがって、第１幅広対向面４２１ａ，４３１ａとロータ４１０の第１外周面４１１（Ｎ極）との間に反発力を生じ、又、第２幅広対向面４２２ａ，４３２ａとロータ４１０の第２外周面４１２（Ｓ極）との間に反発力を生じる。また、補助磁極片４２３とロータ４１０の出力ピン４１３との間にも反発力を生じる。
これにより、時計回りの強い回転駆動力が発生し、ロータ４１０は、図１８Ｃに示すように、迅速に回転して最大回転位置に至り、ストッパ（不図示）に当接してその位置に保持される。そして、通電状態が続く限り、ロータ４１０は、この最大回転位置に保持され続ける。
【００７２】
ここで、コイル４４０に逆向きの電流が通電されると、図１８Ｄに示すように、第１磁極部４２１，４３１（第１幅広対向面４２１ａ，４３１ａ）及び補助磁極片４２３にはＳ極が発生し、第２磁極部４２２，４３２（第２幅広対向面４２２ａ，４３２ａ）にはＮ極が発生する。
したがって、第１幅広対向面４２１ａ，４３１ａとロータ４１０の第１外周面４１１（Ｎ極）との間に吸引力を生じ、又、第２幅広対向面４２２ａ，４３２ａとロータ４１０の第２外周面４１２（Ｓ極）との間に吸引力を生じる。また、補助磁極片４２３とロータ４１０の出力ピン４１３との間にも吸引力を生じる。
これにより、反時計回りの強い回転駆動力が発生し、ロータ４１０は、図１８Ｅに示すように、迅速に回転して初期位置に戻り、ストッパ（不図示）に当接してその位置に位置決めされる。そして、コイル４４０への通電を断っても、補助磁極片４２３と出力ピン４１３との強い吸引力により、初期位置に保持される。
【００７３】
尚、図１８Ｄ示す最大回転位置にある状態にてコイル４４０への通電を断つと、第１磁極部４２１，４３１及び第２磁極部４２２，４３２の位置とロータ４１０の着磁角度との関係で生じる吸引力の作用により、又、補助磁極片４２３と出力ピン４１３との関係で生じる吸引力の作用により、同様にロータ４１０は反時計回りに回転して初期位置に戻る。
この実施形態においては、下側ヨーク４２０の第１磁極部４２１及び上側ヨーク４３０の第１磁極部４３１を、ロータ４１０の第１外周面４１１と幅広い長さに亘って対向する第１幅広対向面４２１ａ，４３１ａとして形成し、又、下側ヨーク４２０の第２磁極部４２２及び上側ヨーク４３０の第２磁極部４３２を、ロータ４１０の第２外周面４１２と幅広い長さに亘って対向する第２幅広対向面４２２ａ，４３２ａとして形成したことにより、特にコイル４４０への通電時に強力な回転駆動力が得られる。
また、ロータ４１０から突出する突出部（出力ピン４１３）とこれに対向する補助磁極片４２３とを設けたことにより、両者間に生じる強い吸引力により初期位置での保持力（磁気的吸引力）を高めることができ、又、両者間に生じる強い反発力により最大回転位置に回転させることができる。すなわち、回転の際に作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を増加させることなく、通電時に強力な回転駆動力を得ることができる。
【００７４】
図１９は、第４の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものである。尚、この実施形態においては、前述の図１６に示す実施形態に対して下側ヨークの形状のみを変更したものであるため、同一の構成である上側ヨーク４３０等については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
下側ヨーク５２０は、図１９に示すように、板状をなし、その一端側に位置する第１磁極部５２１の近傍において、垂直に折り曲げられた補助磁極片５２３が形成されている。補助磁極片５２３は、ロータ４１０の出力ピン４１３に対して前述の補助磁極片４２３と同様の作用をなすように構成されている。
また、下側ヨーク５２０においては、その一端側に位置する第１磁極部５２１に第１幅狭対向面５２１ａが形成され、その他端側に位置する第２磁極部５２２に第２幅狭対向面５２２ａが形成されている。
【００７５】
第１幅狭対向面５２１ａは、主としてロータ４１０の第１外周面４１１に対して、ロータ４１０の回転方向において第１幅広対向面４３１ａよりも幅狭にてかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、第１幅狭対向面５２１ａは、非通電時における磁気的吸引力による強い回転付勢力が得られる対向面積となれば十分であり、例えば中心角が１０°〜３０°程度の角度範囲に対応する長さに形成されている。但し、中心角はこの角度範囲に限定されるものではなく、適宜選定することができる。
第２幅狭対向面５２２ａは、主としてロータ４１０の第２外周面４１２に対して、ロータ４１０の回転方向において第２幅広対向面４３２ａよりも幅狭にてかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、第２幅狭対向面５２２ａは、非通電時に強い回転付勢力が得られる対向面積となれば十分であり、レイアウト上の制約も考慮して、例えば中心角が５０°〜６０°程度の角度範囲に対応する長さに形成されている。但し、中心角はこの角度範囲に限定されるものではなく、適宜選定することができる。
【００７６】
すなわち、この実施形態においては、下側ヨーク５２０の第１磁極部５２１に第１幅狭対向面５２１ａが又上側ヨーク４３０の第１磁極部４３１に第１幅広対向面４３１ａが形成され、下側ヨーク５２０の第２磁極部５２２に第２幅狭対向面５２２ａが又上側ヨーク４３０の第２磁極部４３２に第２幅広対向面４３２ａが形成されている。そして、非通電時において、補助磁極片５２３と出力ピン４１３との間の吸引力、第１幅狭対向面５２１ａと第１外周面４１１との間の吸引力、及び第２幅狭対向面５２２ａと第２外周面４１２との間の吸引力の作用により、休止位置における静的な回転付勢力（保持力）を高め、一方、通電時において、補助磁極片５２３と出力ピン４１３との間の反発力、第１幅広対向面４３１ａと第１外周面４１１との間の反発力、及び第２幅広対向面４３２ａと第２外周面４１２との間の反発力の作用により、強い回転駆動力を得るものである。
【００７７】
図２０は、第４の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものであり、前述の図１９に示す実施形態の第１幅広対向面４３１ａの形状を変更したものである。すなわち、図２０に示すように、上側ヨーク４３０´は、その一端側に位置する第１磁極部４３１´がロータ４１０の回転軸方向に垂直に折り曲げられて立ち上げられ、略半円筒面をなすように形成されている。
そして、この略半円筒面の部分が、ロータ４１０の第１外周面４１１等に対向する第１幅広対向面４３１ａ´となるため、前述の第１幅広対向面４３１ａに比べ、ロータ４１０の回転軸方向に伸長した分だけ第１外周面４１１と対向する面積が広がり、その分だけ通電時の回転力が増加する。したがって、通電時において、ロータ４１０にはより強い回転力が与えられることになる。
【００７８】
次に、上記第４の発明に係る電磁アクチュエータの動作について、図２１Ａないし２１Ｅを参照しつつ説明する。先ず、コイル４４０に通電しない非通電の状態においては、図２１Ａに示すように、ロータ４１０はストッパ（不図示）に当接した初期位置（休止位置）に位置する。このとき、ロータ４１０の第１外周面４１１と第１磁極部５２１の第１幅狭対向面５２１ａとの間、ロータ４１０の第２外周面４１２と第２磁極部５２２の第２幅狭対向面５２２ａとの間、及び補助磁極片５２３とロータ４１０の出力ピン４１３との間には、ロータ４１０を反時計回りに回転付勢する磁気的吸引力（保持力）が作用しており、又、ロータ４１０の第１外周面４１１と第１磁極部４３１の第１幅広対向面４３１ａとの間及びロータ４１０の第２外周面４１２と第２磁極部４３２の第２幅広対向面４３２ａとの間には、ロータ４１０を径方向に引き合う吸引力が作用している。
特に、第１幅狭対向面５２１ａ及び第２幅狭対向面５２２ａの作用が加わることにより、ロータ４１０はより強い磁気的吸引力により、休止位置に保持されることになる。
【００７９】
続いて、コイル４４０に所定の電流（正電流）が通電されると、図２１Ｂに示すように、第１磁極部５２１，４３１（第１幅狭対向面５２１ａ，第１幅広対向面４３１ａ）及び補助磁極片５２３にはＮ極が発生し、第２磁極部５２２，４３２（第２幅狭対向面５２２ａ，第２幅広対向面４３２ａ）にはＳ極が発生する。
したがって、特に、第１幅広対向面４３１ａとロータ４１０の第１外周面４１１（Ｎ極）との間に反発力を生じ、又、第２幅広対向面４３２ａとロータ４１０の第２外周面４１２（Ｓ極）との間に反発力を生じる。また、補助磁極片５２３とロータ４１０の出力ピン４１３との間にも反発力を生じる。
これにより、時計回りの強い回転駆動力が発生し、ロータ４１０は、図２１Ｃに示すように、迅速に回転して最大回転位置に至り、ストッパ（不図示）に当接してその位置に保持される。そして、通電状態が続く限り、ロータ４１０は、この最大回転位置に保持され続ける。
【００８０】
ここで、コイル４４０に逆向きの電流が通電されると、図２１Ｄに示すように、第１磁極部５２１，４３１（第１幅狭対向面５２１ａ，第１幅広対向面４３１ａ）及び補助磁極片５２３にはＳ極が発生し、第２磁極部５２２，４３２（第２幅狭対向面５２２ａ，第２幅広対向面４３２ａ）にはＮ極が発生する。
したがって、特に、第１幅広対向面４３１ａとロータ４１０の第１外周面４１１（Ｎ極）との間に吸引力を生じ、又、第２幅広対向面４３２ａとロータ４１０の第２外周面４１２（Ｓ極）との間に吸引力を生じる。また、補助磁極片５２３とロータ４１０の出力ピン４１３との間にも吸引力を生じる。
これにより、反時計回りの強い回転駆動力が発生し、ロータ４１０は、図２１Ｅに示すように、迅速に回転して初期位置に戻り、ストッパ（不図示）に当接してその位置に位置決めされる。そして、コイル４４０への通電を断っても、補助磁極片５２３と出力ピン４１３との間、第１幅狭対向面５２１ａと第１外周面４１１との間、及び第２幅狭対向面５２２ａと第２外周面４１２との間の強い吸引力により、初期位置に保持されることになる。
尚、図２１Ｄ示す最大回転位置にある状態にてコイル４４０への通電を断つと、第１磁極部５２１，４３１及び第２磁極部５２２，４３２の位置とロータ４１０の着磁角度との関係で生じる吸引力の作用により、又、補助磁極片５２３と出力ピン４１３との関係で生じる吸引力の作用により、同様にロータ４１０は反時計回りに回転して初期位置に戻る。
【００８１】
この実施形態においては、下側ヨーク５２０の第１磁極部５２１及び上側ヨーク４３０の第１磁極部４３１を、ロータ４１０の第１外周面４１１と幅狭にて対向する第１幅狭対向面５２１ａ及び幅広い長さにて対向する第１幅広対向面４３１ａとして形成し、又、下側ヨーク５２０の第２磁極部５２２及び上側ヨーク４３０の第２磁極部４３２を、ロータ４１０の第２外周面４１２と幅狭にて対向する第２幅狭対向面５２２ａ及び幅広い長さにて対向する第２幅広対向面４３２ａとして形成したことにより、特にコイル４４０への非通電時には強力な保持力（磁気的な回転付勢力）が得られ、又、通電時には強力な回転駆動力が得られる。
また、ロータ４１０から突出する突出部（出力ピン４１３）とこれに対向する補助磁極片５２３とを設けたことにより、前述同様に、両者間に生じる強い吸引力により初期位置での保持力を高めることができ、又、両者間に生じる強い反発力により最大回転位置に回転させることができる。すなわち、回転の際に作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を増加させることなく、通電時に強力な回転駆動力を得ることができる。
【００８２】
図２２は、第５の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものである。尚、この実施形態においては、前述の第４の発明に係る実施形態（図１９参照）に対して上側ヨークの形状のみを変更したものであるため、同一の構成である下側ヨーク５２０等については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
上側ヨーク５３０は、図２２に示すように、板状をなし、その一端側に位置する第１磁極部５３１に第１幅広対向面５３１ａが形成され、その他端側に位置する第２磁極部５３２に第２幅狭対向面５３２ａが形成されている。
【００８３】
第１幅広対向面５３１ａは、主としてロータ４１０の第１外周面４１１に対して、ロータ４１０の回転方向において所定以上の幅広い長さに亘ってかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、第１幅広対向面５３１ａは、通電時に強い回転力が得られる対向面積が確保できれば十分であり、例えば中心角が１８０°程度あるいはそれよりも僅かに小さい１７０°〜１８０°の角度範囲に対応する長さに形成されている。但し、中心角はこの角度範囲に限定されるものではなく、適宜選定することができる。
第２幅狭対向面５３２ａは、主としてロータ４１０の第２外周面４１２に対して、ロータ４１０の回転方向において所定以下の幅狭い長さに亘ってかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、第２幅狭対向面５３２ａの所定以下の幅狭い長さとは、非通電時に強い回転付勢力が得られる対向面積となれば十分であり、レイアウト上の制約も考慮して、例えば中心角が５０°〜６０°程度の角度範囲に対応する長さである。但し、中心角はこの角度範囲に限定されるものではなく、適宜選定することができる。
【００８４】
すなわち、この実施形態においては、下側ヨーク５２０の第１磁極部５２１に第１幅狭対向面５２１ａが又上側ヨーク５３０の第１磁極部５３１に第１幅広対向面５３１ａが形成され、下側ヨーク５２０の第２磁極部５２２に第２幅狭対向面５２２ａが又上側ヨーク５３０の第２磁極部５３２に第２幅狭対向面５３２ａが形成されている。
そして、非通電時において、補助磁極片５２３と出力ピン４１３との間の吸引力、第１幅狭対向面５２１ａと第１外周面４１１との間の吸引力、第２幅狭対向面５２２ａと第２外周面４１２との間の吸引力、第２幅狭対向面５３２ａと第２外周面４１２との間の吸引力の作用により、休止位置における静的な回転付勢力（保持力）を高め、一方、通電時において、補助磁極片５２３と出力ピン４１３との間の反発力、第１幅広対向面５３１ａと第１外周面４１１との間の反発力の作用により、強い回転駆動力を得るものである。
【００８５】
図２３は、第５の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものであり、前述の図２２に示す実施形態の第１幅広対向面５３１ａの形状を変更したものである。すなわち、図２３に示すように、上側ヨーク５３０´は、その一端側に位置する第１磁極部５３１´がロータ４１０の回転軸方向に垂直に折り曲げられて立ち上げられ、略半円筒面をなすように形成されている。
そして、この略半円筒面の部分が、ロータ４１０の第１外周面４１１等に対向する第１幅広対向面５３１ａ´となるため、前述の第１幅広対向面５３１ａに比べ、ロータ４１０の回転軸方向に伸長した分だけ第１外周面４１１と対向する面積が広がり、その分だけ通電時の回転力が増加する。したがって、通電時において、ロータ４１０にはより強い回転力が与えられることになる。
【００８６】
次に、上記第５の発明に係る電磁アクチュエータの動作について、図２４Ａないし２４Ｅを参照しつつ説明する。先ず、コイル４４０に通電しない非通電の状態においては、図２４Ａに示すように、ロータ４１０はストッパ（不図示）に当接した初期位置（休止位置）に位置する。このとき、ロータ４１０の第１外周面４１１と第１磁極部５２１の第１幅狭対向面５２１ａとの間、ロータ４１０の第２外周面４１２と第２磁極部５２２，５３２の第２幅狭対向面５２２ａ，５３２ａとの間、及び補助磁極片５２３とロータ４１０の出力ピン４１３との間には、ロータ４１０を反時計回りに回転付勢する磁気的付勢力（吸引力）が作用しており、又、ロータ４１０の第１外周面４１１と第１磁極部５３１の第１幅広対向面５３１ａとの間には、ロータ４１０を径方向に引き付ける吸引力が作用している。
特に、第１幅狭対向面５２１ａ及び第２幅狭対向面５２２ａの作用に加えて、第２幅狭対向面５３２ａの作用が加わることにより、ロータ４１０はより強い磁気的吸引力により、休止位置に保持されることになる。
【００８７】
続いて、コイル４４０に所定の電流（正電流）が通電されると、図２４Ｂに示すように、第１磁極部５２１，５３１（第１幅狭対向面５２１ａ，第１幅広対向面５３１ａ）及び補助磁極片５２３にはＮ極が発生し、第２磁極部５２２，５３２（第２幅狭対向面５２２ａ，第２幅狭対向面５３２ａ）にはＳ極が発生する。
したがって、特に、第１幅広対向面５３１ａとロータ４１０の第１外周面４１１（Ｎ極）との間に反発力を生じ、又、補助磁極片５２３とロータ４１０の出力ピン４１３との間にも反発力を生じる。
これにより、時計回りの回転駆動力が発生し、ロータ４１０は、図２４Ｃに示すように、迅速に回転して最大回転位置に至り、ストッパ（不図示）に当接してその位置に保持される。そして、通電状態が続く限り、ロータ４１０は、この最大回転位置に保持され続ける。
【００８８】
ここで、コイル４４０に逆向きの電流が通電されると、図２４Ｄに示すように、第１磁極部５２１，５３１（第１幅狭対向面５２１ａ，第１幅広対向面５３１ａ）及び補助磁極片５２３にはＳ極が発生し、第２磁極部５２２，５３２（第２幅狭対向面５２２ａ，第２幅狭対向面５３２ａ）にはＮ極が発生する。
したがって、特に、第１幅広対向面５３１ａとロータ４１０の第１外周面４１１（Ｎ極）との間に吸引力を生じ、又、補助磁極片５２３とロータ４１０の出力ピン４１３との間にも吸引力を生じる。
これにより、反時計回りの回転駆動力が発生し、ロータ４１０は、図２４Ｅに示すように、迅速に回転して初期位置に戻り、ストッパ（不図示）に当接してその位置に位置決めされる。そして、コイル４４０への通電を断っても、補助磁極片５２３と出力ピン４１３との間、第１幅狭対向面５２１ａと第１外周面４１１との間、及び第２幅狭対向面５２２ａ，５３２ａと第２外周面４１２との間の強い吸引力により、初期位置に保持されることになる。
尚、図２４Ｄ示す最大回転位置にある状態にてコイル４４０への通電を断つと、第１磁極部５２１，５３１及び第２磁極部５２２，５３２の位置とロータ４１０の着磁角度との関係で生じる吸引力の作用により、又、補助磁極片５２３と出力ピン４１３との関係で生じる吸引力の作用により、同様にロータ４１０は反時計回りに回転して初期位置に戻る。
【００８９】
この実施形態においては、下側ヨーク５２０の第１磁極部５２１及び上側ヨーク５３０の第１磁極部５３１を、ロータ４１０の第１外周面４１１と幅狭にて対向する第１幅狭対向面５２１ａ及び幅広い長さにて対向する第１幅広対向面５３１ａとして形成し、又、下側ヨーク５２０の第２磁極部５２２及び上側ヨーク５３０の第２磁極部５３２を、ロータ４１０の第２外周面４１２と幅狭にて対向する第２幅狭対向面５２２ａ及び第２幅狭対向面５３２ａとして形成したことにより、特にコイル４４０への非通電時には強力な保持力（磁気的な回転付勢力）が得られる。
また、ロータ４１０から突出する突出部（出力ピン４１３）とこれに対向する補助磁極片５２３とを設けたことにより、前述同様に、両者間に生じる強い吸引力により初期位置での保持力を高めることができ、又、両者間に生じる強い反発力により最大回転位置に回転させることができる。すなわち、回転の際に作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を増加させることなく、通電時に強力な回転駆動力を得ることができる。
【００９０】
図２５は、第６の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものである。尚、この実施形態においては、前述の発明に係る実施形態に対して下側ヨーク及び上側ヨークの形状を変更したものであるため、同一の構成であるロータ４１０等については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
上側ヨーク５５０は、図２５に示すように、板状をなし、その一端側に位置する第１磁極部５５１に第１幅広対向面５５１ａ及び第１幅狭対向面５５１ｂが形成され、その他端側に位置する第２磁極部５５２に第２幅広対向面５５２ａ及び第３幅狭対向面５５２ｂが形成されている。
【００９１】
第１幅広対向面５５１ａは、主としてロータ４１０の第１外周面４１１に対して、ロータ４１０の回転方向において所定以上の幅広い長さに亘ってかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、所定以上の幅広い長さとは、通電時に強い回転力が得られると共に非通電時に磁気的吸引力による回転付勢力が得られる対向面積が確保できれば十分であり、例えば、中心角が６０°〜８０°の角度範囲、好ましくは７０°程度の角度に対応する長さである。但し、中心角はこの角度範囲に限定されるものではなく、適宜選定することができる。
第１幅狭対向面５５１ｂは、ロータ４１０の回転方向において僅かな磁気ギャップを介して第１幅広対向面５５１ａに近接して配置され、かつ、主としてロータ４１０の第１外周面４１１に対して第１幅広対向面５５１ａよりも幅狭にて所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、第１幅狭対向面５５１ｂは、ロータ４１０が最大回転位置に位置するとき、ロータ４１０を反時計回りに回転させるような回転付勢力が得られる対向面積となれば十分であり、例えば、中心角が２０°〜３０°の角度範囲、好ましくは２５°程度の角度に対応する長さに形成されている。但し、中心角はこの角度範囲に限定されるものではなく、適宜選定することができる。
また、第１幅広対向面５５１ａと第１幅狭対向面５５１ｂとは、ロータ４１０の回転方向において、それぞれの中心が５０°〜６０°の角度、好ましくは約５５°程度離れた位置に位置している。
【００９２】
第２幅広対向面５５２ａは、主としてロータ４１０の第２外周面４１２に対して、ロータ４１０の回転方向において所定以上の幅広い長さに亘ってかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、所定以上の幅広い長さとは、第１幅広対向面５５１ａと同様に、通電時に強い回転力が得られると共に非通電時に磁気的吸引力による回転付勢力が得られる対向面積が確保できれば十分であり、例えば、中心角が６０°〜８０°の角度範囲、好ましくは７０°程度の角度に対応する長さである。また、第２幅広対向面５５２ａは、ロータ４１０を挟んで、第１幅広対向面５５１ａと対向するように配置されている。
第３幅狭対向面５５２ｂは、ロータ４１０の回転方向において僅かな磁気ギャップを介して第２幅広対向面５５２ａに近接して配置され、かつ、主としてロータ４１０の第２外周面４１２に対して第２幅広対向面５５２ａよりも幅狭にて所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、第３幅狭対向面５５２ｂは、ロータ４１０が最大回転位置に位置するとき、ロータ４１０を反時計回りに回転させるような回転付勢力が得られる対向面積となれば十分であり、例えば、第１幅狭対向面５５１ｂと同様に、中心角が２０°〜３０°の角度範囲、好ましくは２５°程度の角度に対応する長さである。
また、第２幅広対向面５５２ａと第３幅狭対向面５５２ｂとは、ロータ４１０の回転方向において、それぞれの中心が５０°〜６０°の角度、好ましくは約５５°程度離れた位置に位置している。
【００９３】
下側ヨーク５４０は、図２５に示すように、板状をなし、その一端側に位置する第１磁極部５４１の近傍において、垂直に折り曲げられた補助磁極片５４３が形成されている。補助磁極片５４３は、ロータ４１０の出力ピン４１３に対して前述の補助磁極片４２３，５２３と同様の作用をなすように構成されている。
また、下側ヨーク５４０には、その一端側に位置する第１磁極部５４１に第２幅狭対向面５４１ａが形成され、その他端側に位置する第２磁極部５４２に第２幅広対向面５４２ａ及び第３幅狭対向面５４２ｂが形成されている。
【００９４】
第２幅狭対向面５４１ａは、主としてロータ４１０の第１外周面４１１に対して、ロータ４１０の回転方向において上側ヨーク５５０の第１幅広対向面５５１ａよりも幅狭にてかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、第２幅狭対向面５４１ａは、ロータ４１０が初期位置に位置するとき、非通電状態で磁気的吸引力による強い回転付勢力が得られる対向面積となれば十分であり、例えば中心角が１０°〜３０°程度の角度範囲に対応する長さに形成されている。但し、中心角はこの角度範囲に限定されるものではなく、適宜選定することができる。
第２幅広対向面５４２ａは、主としてロータ４１０の第２外周面４１２に対して、ロータ４１０の回転方向において所定以上の幅広い長さに亘ってかつ所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、所定以上の幅広い長さとは、第２幅広対向面５５２ａと同様に、通電時に強い回転力が得られると共に非通電時に磁気的吸引力による回転付勢力が得られる対向面積が確保できれば十分であり、例えば、中心角が６０°〜８０°の角度範囲、好ましくは７０°程度の角度に対応する長さである。また、第２幅広対向面５４２ａは、ロータ４１０を挟んで、第２幅狭対向面５４１ａと対向するように配置されている。
さらに、第２幅広対向面５４２ａは、ロータ４１０の回転方向において、上側ヨーク５５０の第２幅広対向面５５２ａと同一長さ及び同一の角度位置に配置されている。
【００９５】
第３幅狭対向面５４２ｂは、ロータ４１０の回転方向において僅かな磁気ギャップを介して第２幅広対向面５４２ａに近接して配置され、かつ、主としてロータ４１０の第２外周面４１２に対して第２幅広対向面５４２ａよりも幅狭にて所定の間隔を空けて対向するように円弧面として形成されている。ここで、第３幅狭対向面５４２ｂは、ロータ４１０が最大回転位置に位置するとき、ロータ４１０を反時計回りに回転させるような回転付勢力が得られる対向面積となれば十分であり、例えば、上側ヨーク５５０の第１幅狭対向面５５１ｂ及び第３幅狭対向面５５２ｂと同様に、中心角が２０°〜３０°の角度範囲、好ましくは２５°程度の角度に対応する長さに形成されている。さらに、第２幅狭向面５４２ｂは、ロータ４１０の回転方向において、上側ヨーク５５０の第２幅狭対向面５５２ｂと同一長さ及び同一の角度位置に配置されている。また、第２幅広対向面５４２ａと第３幅狭対向面５４２ｂとは、ロータ４１０の回転方向において、それぞれの中心が５０°〜６０°の角度、好ましくは約５５°程度離れた位置に位置している。
【００９６】
すなわち、この実施形態においては、下側ヨーク５４０の第１磁極部５４１に第２幅狭対向面５４１ａが、又、上側ヨーク５５０の第１磁極部５５１に第１幅広対向面５５１ａ及び第１幅狭対向面５５１ｂが形成され、下側ヨーク５４０の第２磁極部５４２に第２幅広対向面５４２ａ及び第３幅狭対向面５４２ｂが、又、上側ヨーク５５０の第２磁極部５５２に第２幅広対向面５５２ａ及び第３幅狭対向面５５２ｂが形成されている。
これにより、非通電時において、補助磁極片５４３と出力ピン４１３との間の吸引力、第２幅狭対向面５４１ａと第１外周面４１１との間の吸引力、及び第１幅広対向面５４２ａと第１外周面４１１との間の吸引力、第２幅広対向面５４２ａ，５５２ａと第２外周面４１２との間の吸引力の作用により、休止位置における静的な回転付勢力（保持力）を高め、一方、通電時において、補助磁極片５４３と出力ピン４１３との間の反発力、第１幅広対向面５５１ａと第１外周面４１１との間の反発力、及び第２幅広対向面５４２ａ，５５２ａと第２外周面４１２との間の反発力等により動的な回転駆動力を高め、さらに、ロータ４１０が最大回転位置にあるとき、第１幅狭対向面５５１ｂと第１外周面４１１との間の吸引力、第３幅狭対向面５４２ｂ，５５２ｂと第２外周面４１２との間の吸引力により、休止位置に向けての回転付勢力（復帰力）を高めるものである。
【００９７】
次に、上記第６の発明に係る電磁アクチュエータの動作について、図２６Ａないし２６Ｅを参照しつつ説明する。先ず、コイル４４０に通電しない非通電の状態においては、図２６Ａに示すように、ロータ４１０はストッパ（不図示）に当接した初期位置（休止位置）に位置する。このとき、ロータ４１０の第１外周面４１１と第１磁極部５４１，５５１の第２幅狭対向面５４１ａ及び第１幅広対向面５５１ａとの間、ロータ４１０の第２外周面４１２と第２磁極部５４２，５５２の第２幅広対向面５４２ａ，５５２ａとの間、及び補助磁極片５４３とロータ４１０の出力ピン４１３との間には、ロータ４１０を反時計回りに回転付勢する磁気的吸引力（保持力）が作用しており、ロータ４１０は強い磁気的吸引力により、休止位置に保持されることになる。尚、このとき、第１幅狭対向面５５１ｂ及び第３幅狭対向面５４２ｂ，５５２ｂは、ロータ４１０の回転付勢力（保持力）にほとんど寄与していない。
【００９８】
続いて、コイル４４０に所定の電流（正電流）が通電されると、図２６Ｂに示すように、第１磁極部５４１，５５１（第２幅狭対向面５４１ａ，第１幅広対向面５５１ａ、第１幅狭対向面５５１ｂ）及び補助磁極片５４３にはＮ極が発生し、第２磁極部５４２，５５２（第２幅広対向面５４２ａ，５５２ａ、第３幅狭対向面５４２ｂ，５５２ｂ）にはＳ極が発生する。
したがって、特に、第１幅広対向面５５１ａとロータ４１０の第１外周面４１１（Ｎ極）との間に、又、第２幅広対向面５４２ｂ，５５２ｂとロータ４１０の第２外周面４１２（Ｓ極）との間に強い反発力を生じる。また、補助磁極片５４３とロータ４１０の出力ピン４１３との間にも強い反発力を生じる。
これにより、時計回りの強い回転駆動力が発生し、ロータ４１０は、図２６Ｃに示すように、迅速に回転して最大回転位置に至り、ストッパ（不図示）に当接してその位置に保持される。そして、通電状態が続く限り、ロータ４１０は、この最大回転位置に保持され続ける。
【００９９】
ここで、コイル４４０に逆向きの電流が通電されると、図２６Ｄに示すように、第１磁極部５４１，５５１（第２幅狭対向面５４１ａ，第１幅広対向面５５１ａ，第１幅狭対向面５５１ｂ）及び補助磁極片５４３にはＳ極が発生し、第２磁極部５４２，５５２（第２幅広対向面５４２ａ，５５２ａ、第３幅狭対向面５４２ｂ，５５２ｂ）にはＮ極が発生する。
したがって、特に、第１幅狭対向面５５１ｂとロータ４１０の第１外周面４１１（Ｎ極）との間に、又、第３幅狭対向面５４２ｂ，５５２ｂとロータ４１０の第２外周面４１２（Ｓ極）との間に強い吸引力を生じる。また、第１幅広対向面５５１ａと第１外周面４１１との間及び第２幅広対向面５４２ａ，５５２ａと第２外周面４１２との間に、又、補助磁極片５４３とロータ４１０の出力ピン４１３との間にも吸引力を生じる。
【０１００】
さらに、最大回転位置において、第１幅広対向面５５１ａの中央部は、第１外周面４１１と第２外周面４１２との境界面よりも僅かに第１外周面４１１側に偏倚しており、又、第２幅広対向面５４２ａ，５５２ａの中央部は、上記境界面よりも僅かに第２外周面４１２側に偏倚しているため、第１幅広対向面５５１ａと第１外周面４１１との間及び第２幅広対向面５４２ａ，５５２ａと第２外周面４１２との間にそれぞれ吸引力を生じる。
これにより、反時計回りの強い回転駆動力が発生し、ロータ４１０は、図２６Ｅに示すように、迅速に回転して初期位置に戻り、ストッパ（不図示）に当接してその位置に位置決めされる。そして、コイル４４０への通電を断っても、補助磁極片５４３と出力ピン４１３との間、第２幅狭対向面５４１ａ及び第１幅広対向面５５１ａと第１外周面４１１との間、及び第２幅広対向面５４２ａ，５５２ａと第２外周面４１２との間の強い吸引力により、初期位置に保持されることになる。
尚、図２６Ｄ示す最大回転位置にある状態にてコイル４４０への通電を断つと、第１磁極部５４１，５５１及び第２磁極部５４２，５５２の位置とロータ４１０の着磁角度との関係で生じる吸引力、すなわち、補助磁極片５４３と出力ピン４１３との間に、又、第１幅狭対向面５５１ａと第１外周面４１１との間に、さらに、第３幅狭対向面５４２ｂ，５５２ｂと第２外周面４１２との間に生じる吸引力の作用により、同様にロータ４１０は反時計回りに回転して初期位置に戻る。
【０１０１】
この実施形態においては、下側ヨーク５４０の第１磁極部５４１及び上側ヨーク５５０の第１磁極部５５１を、ロータ４１０の第１外周面４１１と幅狭にて対向する第２幅狭対向面５４１ａ、幅広い長さにて対向する第１幅広対向面５５１ａ及び幅狭い長さにて対向する第１幅狭対向面５５１ｂとして形成し、又、下側ヨーク５４０の第２磁極部５４２及び上側ヨーク５５０の第２磁極部５５２を、ロータ４１０の第２外周面４１２と幅広い長さにて対向する第２幅広対向面５４２ａ，５５２ａ、幅狭い長さにて対向する第３幅狭対向面５４２ｂ，５５２ｂとして形成したことにより、特にコイル４４０への非通電時には休止位置における強力な保持力（磁気的な回転付勢力）が、又、通電時には強力な回転駆動力が、さらに、最大回転位置にては休止位置に向けての強い回転付勢力が得られる。
また、ロータ４１０から突出する突出部（出力ピン４１３）とこれに対向する補助磁極片５４３とを設けたことにより、前述同様に、両者間に生じる強い吸引力により初期位置での保持力を高めることができ、又、両者間に生じる強い反発力により最大回転位置に回転させることができる。すなわち、回転の際に作動電圧を高くすることなくすなわち消費電力を増加させることなく、通電時に強力な回転駆動力を得ることができる。
【０１０２】
図２７Ａ，２７Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものである。この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、図２７Ａ，２７Ｂに示すように、露光用の開口部６００ａを画定する地板６００（表地板６１０及び裏地板６２０）と、開口部６００ａを開放する開放位置及び閉鎖する閉鎖位置の間を往復動自在に設けられたシャッタ羽根６３０と、シャッタ羽根６３０を往復動させるべく連結されて駆動力を及ぼす駆動源等を備えている。ここで、駆動源としては、前述の図１５、図１６、図１８Ａ〜１８Ｅに示す電磁アクチュエータが採用されている。
すなわち、ロータ４１０が表地板６１０に回動自在に支持され、その出力ピン４１３が切り欠き孔６００ｂを通って、表地板６１０と裏地板６２０との間に形成された羽根室Ｗまで伸長している。また、表地板６１０には、第１磁極部４２１（第１幅広対向面４２１ａ）及び補助磁極片４２３並びに第２磁極部４２２（第２幅広対向面４２２ａ）を形成する下側ヨーク４２０、第１磁極部４３１（第１幅広対向面４３１ａ）及び第２磁極部４３２（第２幅広対向面４３２ａ）を形成する上側ヨーク４３０、コイル４４０等が配置されて固定されている。
【０１０３】
シャッタ羽根６３０は、第１シャッタ羽根６３１及び第２シャッタ羽根６３２の２枚からなり、表地板６１０に対して支持軸６３１ａ，６３２ａ回りに回動自在に支持されると共に、それらの長孔６３１ｂ，６３２ｂにロータ４１０の出力ピン４１３が連結されて、回転駆動力をシャッタ羽根６３０に伝達するようになっている。また、表地板６１０には、ストッパ６１０ｃ，６１０ｄが設けられている。尚、シャッタの動作については周知であり、又、電磁アクチュエータの動作については前述同様であるため、ここでの説明は省略する。
この実施形態によれば、通電時には、低消費電力にて強い回転駆動力が得られ、シャッタ羽根６３０は迅速に回転駆動され、非通電時には、シャッタ羽根６３０が所定の休止位置（初期位置）に確実に保持される。
【０１０４】
図２８Ａ，２８Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものである。この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、図２８Ａ，２８Ｂに示すように、前述同様の地板６００（表地板６１０及び裏地板６２０）、シャッタ羽根６３０等を備え、駆動源としては、前述の図１９及び図２１Ａ〜２１Ｅに示す電磁アクチュエータが採用されている。
すなわち、ロータ４１０が表地板６１０に回動自在に支持され、その出力ピン４１３が切り欠き孔６００ｂを通って、表地板６１０と裏地板６２０との間に形成された羽根室Ｗまで伸長している。また、表地板６１０には、第１磁極部５２１（第１幅狭対向面５２１ａ）及び補助磁極片５２３並びに第２磁極部５２２（第２幅狭対向面５２２ａ）を形成する下側ヨーク５２０、第１磁極部４３１（第１幅広対向面４３１ａ）及び第２磁極部４３２（第２幅広対向面４３２ａ）を形成する上側ヨーク４３０、コイル４４０等が配置されて固定されている。
尚、シャッタの動作については周知であり、又、電磁アクチュエータの動作については前述同様であるため、ここでの説明は省略する。
この実施形態によれば、通電時には、低消費電力にて強い回転駆動力が得られ、シャッタ羽根６３０は迅速に回転駆動され、非通電時には、シャッタ羽根６３０が所定の休止位置（初期位置）により強力な保持力にて保持される。
【０１０５】
図２９Ａ，２９Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置のさらに他の実施形態を示すものである。この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、図２９Ａ，２９Ｂに示すように、前述同様の地板６００（表地板６１０及び裏地板６２０）、シャッタ羽根６３０等を備え、駆動源としては、前述の図２２及び図２４Ａ〜２４Ｅに示す電磁アクチュエータが採用されている。
すなわち、ロータ４１０が表地板６１０に回動自在に支持され、その出力ピン４１３が切り欠き孔６００ｂを通って、表地板６１０と裏地板６２０との間に形成された羽根室Ｗまで伸長している。また、表地板６１０には、第１磁極部５２１（第１幅狭対向面５２１ａ）及び補助磁極片５２３並びに第２磁極部５２２（第２幅狭対向面５２２ａ）を形成する下側ヨーク５２０、第１磁極部５３１（第１幅広対向面５３１ａ）及び第２磁極部５３２（第２幅狭対向面５３２ａ）を形成する上側ヨーク５３０、コイル４４０等が配置されて固定されている。
尚、シャッタの動作については周知であり、又、電磁アクチュエータの動作については前述同様であるため、ここでの説明は省略する。
この実施形態によれば、通電時には、低消費電力にて回転駆動力によりシャッタ羽根６３０が駆動され、特に非通電時には、シャッタ羽根６３０が所定の休止位置（初期位置）により強力な保持力により確実に保持される。
【０１０６】
図３０Ａ，３０Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置のさらに他の実施形態を示すものである。この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、図３０Ａ，３０Ｂに示すように、前述同様の地板６００（表地板６１０及び裏地板６２０）、シャッタ羽根６３０等を備え、駆動源としては、前述の図２５及び図２６Ａ〜２６Ｅに示す電磁アクチュエータが採用されている。
すなわち、ロータ４１０が表地板６１０に回動自在に支持され、その出力ピン４１３が切り欠き孔６００ｂを通って、表地板６１０と裏地板６２０との間に形成された羽根室Ｗまで伸長している。また、表地板６１０には、第１磁極部５４１（第２幅狭対向面５４１ａ）及び補助磁極片５４３並びに第２磁極部５４２（第２幅広対向面５４２ａ及び第３幅狭対向面５４２ｂ）を形成する下側ヨーク５４０、第１磁極部５５１（第１幅広対向面５５１ａ及び第１幅狭対向面５５１ｂ）及び第２磁極部５５２（第２幅広対向面５５２ａ及び第３幅狭対向面５５２ｂ）を形成する上側ヨーク５５０、コイル４４０等が配置されて固定されている。
尚、シャッタの動作については周知であり、又、電磁アクチュエータの動作については前述同様であるため、ここでの説明は省略する。
この実施形態によれば、通電時には、低消費電力にて回転駆動力によりシャッタ羽根６３０が駆動され、特に非通電時には、シャッタ羽根６３０が所定の休止位置（初期位置）により強力な保持力により確実に保持される。
【０１０７】
上記実施形態においては、ロータ４１０の突出部として、出力ピン４１３を兼用した例を示したが、出力ピン４１３とは別個に突出部を設けた構成を採用してもよい。
補助磁極片４２３，５２３，５４３としては、板状の下側ヨーク４２０，５２０，５４０を折り曲げることにより形成したがこれに限定されず、その他の形状を採用することができる。
さらに、第１幅広対向面４２１ａ，４３１ａ，５３１ａ，５５１ａ、第１幅狭対向面５２１ａ，５５１ｂ、第２幅広対向面４２２ａ，４３２ａ，５４２ａ，５５２ａ、第２幅狭対向面５２２ａ，５３２ａ，５４１ａ、第３幅狭対向面５４２ｂ，５５２ｂがロータ４１０の外周面と対向する長さについては、上述実施形態に示したものに限定されず、適宜選定することにより、所望の静的な吸引力あるいは回転駆動力を得ることができる。
【０１０８】
このように、本発明の電磁アクチュエータによれば、ロータの外周面と対向する第１磁極部及び第２磁極部の対向面として、幅広対向面あるいは幅狭対向面を適宜設定することにより、作動電圧の増加を招くことなく、すなわち消費電力の低減を図りつつ、非通電状態での磁気的付勢力を大きくすることができ、ロータを所定の初期位置に確実に保持することができる。また、通電時には、強力な回転駆動力を得ることができる。さらに、最大回転位置から休止位置へ向けての強力な回転駆動力（復帰力）を得ることができる。
また、本発明のカメラ用シャッタ装置によれば、非通電の状態で、シャッタ羽根を所定の休止位置に確実に保持することができ、又、通電によりシャッタ羽根の開閉動作を迅速に行なわせることができる。
【０１０９】
図３１及び図３２Ａ，３２Ｂは、第７の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものである。尚、図３２Ａはロータ１０が初期位置にある状態、図３２Ｂはロータ１０が最大回転位置にある状態をそれぞれ示す。この実施形態に係る電磁アクチュエータは、図３１及び図３２Ａ，３２Ｂに示すように、ロータ１０と、ロータ１０の外周面に対向するように配置された第１磁極部７２１及び第２磁極部７２２と第１磁極部７２１の近傍に形成された補助磁極片７２３を有する下側ヨーク７２０と、ロータ１０の外周面に対向するように配置された第１磁極部７３１及び第２磁極部７３２を有する上側ヨーク７３０と、下側ヨーク７２０と上側ヨーク７３０とを重ねて一体的に取り囲むボビンを介して巻装（巻回して装着）された励磁用のコイル４４０等を備えている。
【０１１０】
下側ヨーク７２０は、図３１及び図３２Ａ，３２Ｂに示すように、二股状に分岐する第１長尺部７２１及び第２長尺部７２２を有する。第１長尺部７２１は所定の曲率（１／Ｒ）にて湾曲して形成され、その先端部領域には、円弧面をもつ第１磁極部７２１ａ及び下向きに屈曲された補助磁極片７２３が形成されている。第２長尺部７２２は直線状に形成され、その先端部領域には、円弧面をもつ第２磁極部７２２ａが形成されている。
上側ヨーク７３０は、図３１及び図３２Ａ，３２Ｂに示すように、二股状に分岐する第１長尺部７３１及び第２長尺部７３２を有する。第１長尺部７３１は所定の曲率（１／Ｒ）にて湾曲して形成され、その先端部領域には、円弧面をもつ第１磁極部７３１ａが形成されている。第２長尺部７３２は直線状に形成され、その先端部領域には、円弧面をもつ第２磁極部７３２ａが形成されている。尚、第１磁極部７３１ａの円弧面及び第２磁極部７２２ａ，７３２ａの円弧面は、周方向において同等の幅をなし、第１磁極部７２１ａの円弧面は、前述の円弧面より幅狭くなっている。
下側ヨーク７２０と上側ヨーク７３０とは、重ね合わされた状態で、第２長尺部７２２，７３２に対して、ボビンを介してコイル４０が巻回されている。すなわち、第１長尺部７２２，７３２が直線状に形成されているため、コイル４０の着脱が容易に行なわれ、組み付け性が向上する。一方、第１長尺部７２１，７３１は湾曲して形成されているため、モジュール化されて例えばカメラ用シャッタ装置に適用される場合に、装置の小型化に寄与する。
【０１１１】
すなわち、図３１に示すように、例えばカメラ用シャッタ装置に適用される場合、地板７５０に形成された支持軸７５１にロータ１０が回動自在に取り付けられ、下側ヨーク７２０及び上側ヨーク７３０が地板７５０に形成された位置決め軸７５２に挿通されて積層され、その上からカバー板７６０により押え付けられ、配線７６１等を取り付けて、ボルト７７０により地板７５０に形成されたボス７５３に締結される。
ここで、地板７５０の開口部７５４の縁部に沿うように、上側ヨーク７３０及び下側ヨーク７２０の第１長尺部７３１，７２１が配置されるため、開口部７５４と第１長尺部７３１，７２１との間に無駄なスペースができず、装置の集約化が行なえ、装置全体を小型化できる。
この実施形態に係る電磁アクチュエータの動作及びその他の構成は、前述の第１の発明に係る電磁アクチュエータと同様であるため、その説明を省略する。
【０１１２】
図３３Ａ，３３Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものである。この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、図３３Ａ，３３Ｂに示すように、光を通過させる露光用の開口部８００ａ及びその外側に口径の大きい開口部８００ｂを画定する地板８００（表地板８１０及び裏地板８２０）と、開口部８００ａを開放する開放位置及び閉鎖する閉鎖位置の間を往復動自在に配置されたシャッタ羽根８３０と、シャッタ羽根８３０を往復動させるべく連結されて駆動力を及ぼす第１駆動源Ｍ１と、開口部８００ａを所定の口径に絞るための絞り羽根８４０と、絞り羽根８４０を往復動させるべく連結されて駆動力を及ぼす第２駆動源Ｍ２等を備えている。ここで、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２としては、前述の図３１及び図３２Ａ，３２Ｂに示す電磁アクチュエータが採用されている。
すなわち、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２を形成するロータ１０は表地板８１０に回動自在に支持され、出力ピン１１が切り欠き孔８００ｃを通って、表地板８１０と裏地板８２０との間に形成された羽根室Ｗまで伸長している。また、表地板８１０には、第１磁極部７２１a及び補助磁極片７２３並びに第２磁極部７２２ａを形成する下側ヨーク７２０、第１磁極部７３１ａ及び第２磁極部７３２ａを形成する上側ヨーク７３０、コイル４０等が配置されて固定されている。
【０１１３】
シャッタ羽根８３０は、第１シャッタ羽根８３１及び第２シャッタ羽根８３２の２枚からなり、表地板８１０に対して支持軸８３１ａ，８３２ａ回りに回動自在に支持されると共に、長孔８３１ｂ，８３２ｂにロータ１０の出力ピン１１が連結されて、回転駆動力をシャッタ羽根８３０に伝達するようになっている。尚、表地板８１０には、ストッパ（不図示）が設けられて、シャッタ羽根８３０の移動範囲を規制するようになっている。
絞り羽根８４０は、表地板８１０に対して支持軸８４１ａ回りに回動自在に支持されると共に、長孔８４１ｂにロータ１０の出力ピン１１が連結されて、回転駆動力を絞り羽根８４０に伝達するようになっている。尚、表地板８１０には、ストッパ（不図示）が設けられて、絞り羽根８４０の移動範囲を規制するようになっている。
尚、シャッタ羽根８３０及び絞り羽根８４０の動作については周知であり、又、電磁アクチュエータの動作については前述同様であるため、ここでの説明は省略する。
この実施形態によれば、通電時には、低消費電力にて所望の回転駆動力によりシャッタ羽根８３０及び絞り羽根８４０が駆動され、非通電時には、シャッタ羽根８３０及び絞り羽根８４０が所定の休止位置（初期位置）に確実に保持される。また、上側ヨーク７３０及び下側ヨーク７２０の第１長尺部７３１，７２１が開口部８００ｂの縁部に沿うように湾曲しているため、開口部８００ｂ寄りに電磁アクチュエータを配置することができ、装置全体の小型化が行なえる。
【０１１４】
産業上の利用可能性
以上のように、本発明に係る電磁アクチュエータは、低消費電力で小型の装置の駆動源として有用であり、特に、カメラ用シャッタ装置等のシャッタ羽根あるいは絞り羽根を駆動する駆動源として用いるのに適している。また、このような電磁アクチュエータを用いたカメラ用シャッタ装置は、小型のデジタルカメラ等に適用されるのに適している。
【０１１５】
【図面の簡単な説明】
図１Ａ及び１Ｂは、第１の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものであり、図１Ａはロータが休止位置にある状態を示す平面図、図１Ｂはロータが最大回転位置にある状態を示す平面図である。
図２は、図１Ａ及び１Ｂに示す電磁アクチュエータの斜視分解図である。
図３Ａないし３Ｅは、図１Ａ及び１Ｂに示す電磁アクチュエータの動作を説明する図であり、図３Ａはロータが休止位置にある状態、図３Ｂは通電直後の状態、図３Ｃはロータが最大回転位置に達した状態、図３Ｄは通電を断った直後の状態、図３Ｅはロータが休止位置に復帰した状態をそれぞれ示す。
図４Ａ及び４Ｂは、第１の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものであり、図４Ａはロータが休止位置にある状態を示す平面図、図４Ｂはロータが最大回転位置にある状態を示す平面図である。
図５Ａないし５Ｅは、図４Ａ及び４Ｂに示す電磁アクチュエータの動作を説明する図であり、図５Ａはロータが休止位置にある状態、図５Ｂは通電直後の状態、図５Ｃはロータが最大回転位置に達した状態、図５Ｄは通電を断った直後の状態、図５Ｅはロータが休止位置に復帰した状態をそれぞれ示す。
図６Ａ及び６Ｂは、第１の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものであり、図６Ａはロータが休止位置にある状態を示す平面図、図６Ｂはロータが最大回転位置にある状態を示す平面図である。
図７Ａないし７Ｅは、図６Ａ及び６Ｂに示す電磁アクチュエータの動作を説明する図であり、図７Ａはロータが休止位置にある状態、図７Ｂは通電直後の状態、図７Ｃはロータが最大回転位置に達した状態、図７Ｄは通電を断った直後の状態、図７Ｅはロータが休止位置に復帰した状態をそれぞれ示す。
図８Ａ及び８Ｂは、第２の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものであり、図８Ａはロータが休止位置にある状態を示す平面図、図８Ｂはロータが最大回転位置にある状態を示す平面図である。
図９Ａないし９Ｅは、図８Ａ及び８Ｂに示す電磁アクチュエータの動作を説明する図であり、図９Ａはロータが休止位置にある状態、図９Ｂは通電直後の状態、図９Ｃはロータが最大回転位置に達した状態、図９Ｄは通電を断った直後の状態、図９Ｅはロータが休止位置に復帰した状態をそれぞれ示す。
図１０Ａ及び１０Ｂは、第２の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものであり、図１０Ａはロータが休止位置にある状態を示す平面図、図１０Ｂはロータが最大回転位置にある状態を示す平面図である。
図１１Ａないし１１Ｅは、図１０Ａ及び１０Ｂに示す電磁アクチュエータの動作を説明する図であり、図１１Ａはロータが休止位置にある状態、図１１Ｂは通電直後の状態、図１１Ｃはロータが最大回転位置に達した状態、図１１Ｄは通電を断った直後の状態、図１１Ｅはロータが休止位置に復帰した状態をそれぞれ示す。
図１２Ａ及び１２Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、図１２Ａは平面図、図１２Ｂは断面図である。
図１３Ａ及び１３Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、図１３Ａは平面図、図１３Ｂは断面図である。
図１４Ａ及び１４Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置のさらに他の実施形態を示すものであり、図１４Ａは平面図、図１４Ｂは断面図である。
図１５は、第３の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示す分解斜視図である。
図１６は、図１５に示す電磁アクチュエータの下側ヨーク及び上側ヨークを示す斜視図である。
図１７は、第３の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態に係る下側ヨーク及び上側ヨークを示す斜視図である。
図１８Ａないし１８Ｅは、図１５及び図１６に示す電磁アクチュエータの動作を説明する図であり、図１８Ａはロータが休止位置にある状態、図１８Ｂは通電直後の状態、図１８Ｃはロータが最大回転位置に達した状態、図１８Ｄは逆向きに通電を行なった直後の状態、図１８Ｅはロータが休止位置に復帰した状態をそれぞれ示す。
図１９は、第４の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものであり、下側ヨーク及び上側ヨークを示す斜視図である。
図２０は、第４の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態に係る下側ヨーク及び上側ヨークを示す斜視図である。
図２１Ａないし２１Ｅは、図１９に示す電磁アクチュエータの動作を説明する図であり、図２１Ａはロータが休止位置にある状態、図２１Ｂは通電直後の状態、図２１Ｃはロータが最大回転位置に達した状態、図２１Ｄは逆向きに通電を行なった直後の状態、図２１Ｅはロータが休止位置に復帰した状態をそれぞれ示す。
図２２は、第５の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものであり、下側ヨーク及び上側ヨークを示す斜視図である。
図２３は、第５の発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態に係る下側ヨーク及び上側ヨークを示す斜視図である。
図２４Ａないし２４Ｅは、図２２に示す電磁アクチュエータの動作を説明する図であり、図２４Ａはロータが休止位置にある状態、図２４Ｂは通電直後の状態、図２４Ｃはロータが最大回転位置に達した状態、図２４Ｄは逆向きに通電を行なった直後の状態、図２４Ｅはロータが休止位置に復帰した状態をそれぞれ示す。
図２５は、第６の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示すものであり、下側ヨーク及び上側ヨークを示す斜視図である。
図２６Ａないし２６Ｅは、図２５に示す電磁アクチュエータの動作を説明する図であり、図２６Ａはロータが休止位置にある状態、図２６Ｂは通電直後の状態、図２６Ｃはロータが最大回転位置に達した状態、図２６Ｄは逆向きに通電を行なった直後の状態、図２６Ｅはロータが休止位置に復帰した状態をそれぞれ示す。
図２７Ａ及び２７Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、図２７Ａは平面図、図２７Ｂは断面図である。
図２８Ａ及び２８Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、図２８Ａは平面図、図２８Ｂは断面図である。
図２９Ａ及び２９Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置のさらに他の実施形態を示すものであり、図２９Ａは平面図、図２９Ｂは断面図である。
図３０Ａ及び３０Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置のさらに他の実施形態を示すものであり、図３０Ａは平面図、図３０Ｂは断面図である。
図３１は、第７の発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示す分解斜視図である。
図３２Ａは、図３１に示す電磁アクチュエータにおいてロータが休止位置にある状態を示す平面図、図３２Ｂはロータが最大回転位置にある状態を示す平面図である。
図３３Ａ及び３３Ｂは、本発明に係るカメラ用シャッタ装置のさらに他の実施形態を示すものであり、図３３Ａは平面図、図３３Ｂは断面図である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１８Ｅ】
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【図１９】
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【図２０】
0004077630.tif 000053
【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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【図２１Ｅ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２４Ｄ】
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【図２４Ｅ】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２６Ｄ】
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【図２６Ｅ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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