(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれとフットレストとが着座部に回動可能に取り付けられている患者用椅子と、前記患者用椅子を上下方向に駆動する昇降手段と、前記患者用椅子を傾起方向に駆動する傾起手段と、前記昇降手段及び傾起手段と協働して前記患者用椅子を支持するリンク機構とを備えた歯科用ユニットであって、
前記着座部は、患者導入位置からさらに下降されることが可能であり、
前記リンク機構と協働して、前記患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突するのを規制するストッパ機構が備えられ、
前記リンク機構は、前記昇降手段により伸縮されて前記患者用椅子を昇降させる第一のリンク機構と、前記傾起手段により駆動されて前記患者用椅子を傾起させる第二のリンク機構とを備え、
前記ストッパ機構は、前記第一のリンク機構及び第二のリンク機構の動作位置によりそれぞれの位置が一意に決する第一のストッパ部材及び第二のストッパ部材の間の接触により前記患者用椅子のフットレスト最下部が前記床面に衝突するのを規制することを特徴とする歯科用ユニット。
【請求項２】
前記ストッパ機構は、前記第一のリンク機構の先端に取り付けられた棒状部材と、前記棒状部材に摺動可能に取り付けられた前記第一のストッパ部材及び前記第二のストッパ部材とを備えており、
前記第一のストッパ部材は一端側が前記第一のリンク機構に回動可能に取り付けられている第一のアームの他端側に回動可能に取り付けられ、
前記第二のストッパ部材は一端側が前記第二のリンク機構に回動可能に取り付けられている第二のアームの他端側に回動可能に取り付けられており、
前記第一及び第二のストッパ部材は、前記棒状部材上で相互に接触することにより、前記患者用椅子のフットレスト最下部が前記床面に衝突するのを規制することを特徴とする請求項１に記載された歯科用ユニット。
【請求項３】
前記第一のリンク機構はパンタグラフ機構であることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載された歯科用ユニット。
【請求項４】
前記患者用椅子の下方から前方にかけてドクターモジュールがスライド機構を介して取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されている歯科用ユニット。
【請求項５】
前記ストッパ機構による規制とともに位置センサにより、前記患者用椅子のフットレスト最下部が前記床面に衝突しないよう制御されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された歯科用ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科医等で使用される位置調整可能な歯科用ユニットの技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歯科医で使用される歯科用ユニットには従来から油圧シリンダ等のアクチュエータを利用して患者用椅子の高さや傾きを調整する機構が組み込まれている。これらの調整機構は、患者を診療に都合のよい姿勢へと導くために使用されている。
【０００３】
ところで、歯科用ユニットの患者用椅子には大きく分けて、患者のひざ関節に対応してフットレスト部分が回動屈曲することにより、通常の椅子に腰掛けるように患者導入（着座）が行える膝おれタイプの椅子（図１０（ａ）参照）と、座面から足先側が一体で構成され、長座するように患者導入を行うカンタータイプ椅子（図１０（ｂ）参照）とがある。
【０００４】
膝おれタイプの椅子の場合に、治療を施す術者（ドクター）は、治療を施す部位によって、前歯や、上顎の場合は図１１（ａ）の様に患者用椅子の背もたれを大きく傾斜させたり、下顎の場合は図１１（ｂ）の様に背もたれの傾斜角を比較的少な目にして治療を行っている。
【０００５】
しかし、膝おれタイプの椅子の場合に、患者用椅子の最下部（ステップ部底面）は患者導入時の位置であり、椅子シートの高さは、カンタータイプの椅子に比較してフットレストの分だけ高くしなければならない。したがって下顎診療を行うときは、術者は図１１（ｃ）に示すように、座るイス（スツール）の高さを調整して治療を行わなくてはならず、術者の身長が低い場合非常に不安定な姿勢での作業を強いられることになる。また、術者の身長が高い場合であっても上顎診療と下顎診療とでは床からの患者の口腔内までの高さ（作業高さ）が異なるため、適切な作業姿勢をとるためには、スツールの高さをその都度調整しなければならないという問題があった。またスライド機構を介してドクターモジュールが取り付けられている歯科用ユニットの場合には、スライド機構自体が床面から一定の高さを持っているため、その上方にて行われる患者導入の位置は一層高いものとなり、さらに術者への負担が増加する。
【０００６】
そのために、術者がスツールの高さを変えることなく患者の上顎診療と下顎診療とを行うことができるように、従来患者導入位置において最も縮小するように配置していた油圧機構を、更に患者導入位置から縮小するように配置する試みがなされている。すなわち、患者用椅子を患者導入位置から寝かせるようにしてフットレスト最下部を上昇させることで、更に患者用椅子を下降させることが可能となった。また、このようにしたことによる副次的効果として、身長が低い子供や小柄な患者、あるいは体の動きがやや不自由な身障者や老人の患者の患者用椅子への導入が容易なものとなった。
【０００７】
このような構成を取った場合に、患者用椅子の傾起姿勢によってはフットレスト最下部は床面と干渉を起こす可能性が出てくる。それに対処するために、昇降、傾起の各姿勢を検知するセンサを設け、フットレスト最下部が床面に干渉しない範囲で患者用椅子を駆動する制御が必要となってくる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような干渉回避のための制御に使用されるセンサに誤差が発生する可能性もあり、また患者導入ポジションにて診療終了した場合に、翌朝までに油圧作動液のリークが発生して、あるいは何らかの外力により、フットレスト最下面が床面と干渉を起こすという可能性もある。
【０００９】
そこで、本発明は、センサの誤差や油圧油のリークが発生しても、フットレスト最下面が床面との干渉を発生するのを未然に防止することができる歯科用ユニットを提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１２】
ここに、「干渉する」とは、異なる二つの部位が同一の空間的位置を取ろうとすることをいう。現実には一方が干渉する領域にあるときは他方がその領域に侵入しようとすると両者の衝突が発生する。また「床面」とは、患者用椅子の下方から前方にかけての患者導入路として使用される部分をいい、歯科用ユニットが据え付けられている床面自体、及び歯科用ユニットの一部が床面を構成している場合には、その床面を構成している歯科用ユニットの一部をも含む概念である。
【００１４】
本発明の歯科用ユニットは、背もたれ（５）とフットレスト（６）とが着座部（４）に回動可能に取り付けられている患者用椅子（３）と、患者用椅子を上下方向に駆動する昇降手段（９）と、患者用椅子を傾起方向に駆動する傾起手段（１０）と、昇降手段及び傾起手段と協働して患者用椅子を支持するリンク機構とを備えた歯科用ユニットであって、着座部は患者導入位置からさらに下降されることが可能であり、リンク機構と協働して患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突するのを規制するストッパ機構（３０）が備えられ、リンク機構は、昇降手段により伸縮されて患者用椅子を昇降させる第一のリンク機構と、傾起手段により駆動されて患者用椅子を傾起させる第二のリンク機構とを備え、ストッパ機構は第一のリンク機構及び第二のリンク機構の動作位置によりそれぞれの位置が一意に決する第一のストッパ部材（３６）及び第二のストッパ部材（３７）の間の接触により患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突するのを規制することを特徴とする歯科用ユニットである。
【００１５】
ここに、「フットレスト」とは、患者用椅子の患者脚部を支える部分であって、ステップをも含む概念である。したがって「フットレスト最下部」とは、ステップ最下部をも含む。「患者導入位置」とは、診療のために患者を導く際の患者用椅子のポジションをいい、傾起方向に最も起きていて、その状態においてフットレスト最下部が床面に接しない範囲での最下部のポジションをいう。
【００１６】
この態様の歯科用ユニットによれば、患者用椅子を患者導入ポジションよりさらに下げて、術者が患者下顎診療を行う際にスツールを上昇させる必要をなくした場合に、ストッパ機構により患者用椅子のフットレスト最下部と床面との衝突を回避することができる。よって、両者が衝突して不測の故障が起きるのを未然に防止することができる。
【００１８】
このようにすれば、昇降手段の姿勢を第一のストッパ部材の位置に、傾起手段の姿勢を第二のストッパ部材の位置にそれぞれ象徴させることができるので、患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突するのに対応して、第一及び第二のストッパ部材が接触するように構成すれば、患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突するのを規制することができる。
【００１９】
また、上記態様において、ストッパ機構は第一のリンク機構の先端に取り付けられた棒状部材（３１）と棒状部材に摺動可能に取り付けられた第一のストッパ部材及び第二のストッパ部材とを備えており、第一のストッパ部材は一端側が第一のリンク機構に回動可能に取りつけられている第一のアーム（３５）の他端側に回動可能に取り付けられ、第二のストッパ部材は一端側が第二のリンク機構に回動可能に取りつけられている第二のアーム（４０）の他端側に回動可能に取りつけられており、第一及び第二のストッパ部材は棒状部材上で相互に接触することにより、患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突するのを規制することとしてもよい。
【００２０】
このように構成した場合には、棒状部材上の二つのストッパ部材をそれぞれ対応するリンク機構に取りつけられたアームにより、患者用椅子のフットレスト最下部と床面との衝突に対応付けて摺動させることにより接触を発生させて、フットレスト最下部が床面に衝突するのを規制することができる。
【００２１】
また、上記において、第一のリンク機構はパンタグラフ機構（１８）であることにしてもよい。
【００２２】
このようにすれば、パンタグラフ機構の動きを第一のアームにより第一のストッパ部材に伝えて棒状部材上を摺動させることにより、患者用椅子の床面への衝突を防止することができる。
【００２３】
また、上記態様において、患者用椅子の下方から前方にかけてドクターモジュールがスライド機構（２１）を介して取りつけられていることとしてもよい。
【００２４】
ここに「ドクターモジュール」とは、術者が使用するハンドピース類をまとめたユニットであって通常、患者用椅子とは別個に設けられる。また、「スライド機構」とは、ドクターモジュール等を患者用椅子に前後方向に移動可能に取り付ける機構をいい、通常患者用椅子のステップ下方から前方に向けて設けられている。
【００２５】
このような構成においては、スライド機構の高さの分だけ患者導入ポジションの高さを高くせざるを得ない。したがって患者用椅子が大きく下降すように構成された場合、油圧作動液の漏れ等によって、患者用椅子が床面に衝突する可能性が高くなり、なおさら本発明は意義深いものとなる。
【００２６】
また、上記態様において、ストッパ機構による規制とともに位置センサにより、患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突しないよう制御されるように構成してもよい。
【００２７】
このようにすれば、位置センサによる規制とストッパ機構による規制とがそれぞれ独立して患者用椅子が床面に衝突することを防止するので、より信頼性の高い制御機構を備えた歯科用ユニットを提供することができる。
【００２８】
本発明のこのような作用及び利得は、次に説明する実施の形態から明らかにされる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の歯科用ユニットの一実施形態を示している。歯科用ユニット１は、ベース２上に設置される患者用椅子３を備えている。患者用椅子３は、着座部４、背もたれ５、フットレスト６及びフットレストの一部としてのステップ７を備えている。背もたれ５の上端にはヘッドレストが設けられている。着座部４はベース２に対して上下方向に移動可能に取り付けられ、背もたれ５、フットレスト６及びステップ７は、着座部４と一体に昇降可能である。また、着座部４は、その内部に傾斜板１９を備え、傾斜板１９の後端部を支点１９ａとして上下方向に傾きを変更可能である。背もたれ５及びフットレスト６は、着座部前後にある所定の点を支点としてそれぞれの傾きを変更することができる。さらにステップ７はフットレスト６に対して傾きを調整することができる。
【００３０】
ベース２と着座部４との間には着座部４の上下方向の移動に連携して伸縮するベローズ式のカバー８が設けられている。そのカバー８の内部には患者用椅子３を上下方向に駆動するための昇降用油圧シリンダ９と、傾斜板１９を押し上げて背もたれ５、フットレスト６及びステップ７に傾きを与えて傾起方向に駆動するための傾起用油圧シリンダ１０と、これらの油圧シリンダ９、１０の動作を制御するための油圧ユニット（不図示）とが設けられている。またカバー８の内部には油圧シリンダ９の動作に連携して上下方向に伸縮して患者用椅子３をベース２上に支持するパンタグラフ機構１８が設けられている。パンタグラフ機構１８の上端には着座部４を支持する支持板２０が設けられ、傾斜板１９後端にはアーム１９ｂが取り付けられ、アーム１９ｂの支点１９ａは、支持板２０に取り付けられた連結部材２０ａに回動可能に取り付けられている。
【００３１】
昇降用油圧シリンダ９は、その可動部９ａの動作方向を上下方向に一致させた状態でパンタグラフ１８に取り付けられる。昇降用油圧シリンダ９の可動部９ａは、パンタグラフ機構１８の上部のフレームに連結され、それにより可動部９ａの伸縮動作に応じて患者用椅子３が上下に駆動される。傾起用油圧シリンダ１０は、支持板２０に取り付けられている。そして傾起用油圧シリンダ１０の可動部１０ａは、着座部４の内部に設けられている傾斜板１９の前端側に取り付けられたフランジ部１９ｃの点５４において回動自在に取り付けられている。傾斜板１９の前端部にはフットレスト６が回動可能に連結されている。傾斜板１９は、リンク等の機械要素を組み合わせて油圧シリンダ１０の可動部１０ａの伸縮動作を着座部４に対するフットレスト６の回転運動に変換する。この変換により、傾起用油圧シリンダ１０の可動部１０ａの伸縮動作に応じて傾斜板１９の前端が上下方向に変位して着座部４の傾きが変化し、それに連動するようにフットレスト６の傾きが変化する。
【００３２】
支持板２０の下面にはストッパ機構３０が設けられている。これについては後に詳述する。
【００３３】
ステップ７はフットレスト６の傾きの変化にかかわりなくほぼ水平にその姿勢が維持されるよう、フットレスト６とのリンク機構が構成されている。なお、可動部９ａ、１０ａは油圧シリンダ９、１０のシリンダチューブとして構成してもよいし、ピストンロッドとして構成してもよい。油圧シリンダ９、１０には患者用椅子３の位置に関する信号を出力する位置検出装置として、各油圧シリンダ９、１０の可動部９ａ、１０ａの位置を検出する上下位置検出センサ及び傾起姿勢検出センサが取り付けられる（何れも不図示）。
【００３４】
さらにベース２の内部には、油圧シリンダ９、１０の動作制御等を行うための制御装置として機能する制御基板が収容されている。また、ベース２の図面右手前側には術者が使用する各種の器具やアタッチメント類を保持するドクターモジュールが、紙面奥側には歯科助手が使用するアシスタントモジュールがそれぞれ配置されている。各モジュールは、ベース２上に患者用椅子３の前後方向に設けられたスライド機構２１を介して歯科用ユニット１に取り付けられている。
【００３５】
図２は、本実施形態の歯科用ユニット１における患者用椅子３の上下方向及び傾起方向の可動範囲を示している。各図の下方に表されている（ｘ、ｙ）の記号において、ｘは患者用椅子３の傾起方向の姿勢を、ｙは上下方向の位置を示している。ｘ＝ａのときは、患者用椅子３が傾起方向に最も寝た状態の姿勢にあることを、ｘ＝ｃのときは最も起きた状態の姿勢にあることを示している。一方、ｙ＝ａのときは患者用椅子３が最も高い位置にあることを、ｙ＝ｃのときは最も低い位置にあることをそれぞれ示している。
【００３６】
患者導入ポジションは、患者用椅子３が傾起方向に最も起きた姿勢、すなわちｘ＝ｃであって、高さ方向にはステップ最下部２３（図１参照）が床面２２に干渉しない範囲の最下点を取る位置、すなわち図２の（ｃ、ｂ）の記号で表されたポジションに対応している。従来の歯科用ユニットにおいては、このポジションが最下点、すなわちこのポジションが昇降用油圧シリンダ９の最も縮小した状態に対応しており、これより下方へ患者用椅子３を下降させることは不可能であった。それゆえ通常の下顎診療をする場合に、術者はその都度自らのスツールを調整して作業姿勢を変更することを余儀なくされていたのである。本願発明者は、患者用椅子３の傾起姿勢を寝かせる方向に動作させれば、ステップ最下部２３は上昇することに着目し、患者用椅子３が、図２の（ｃ、ｂ）で示される姿勢（患者導入ポジション）からさらに下降可能となるよう昇降用油圧シリンダ９及びパンタグラフ機構１８を構成した。このようにした場合に昇降用油圧シリンダ９が最も縮小した状態において、患者用椅子３を最も寝かせた状態（図２の（ａ、ｃ）のポジション）から徐々に起こし、ステップ最下部２３が床面２２に最初に干渉し始める点、すなわち図２の（ｂ、ｃ）で示されるポジションが下顎診療に最適なポジションとなる。
【００３７】
このようにすれば、患者用椅子３を導入ポジション（ｃ、ｂ）からさらに下方に下降させることができるので、下顎診療の際にも術者の姿勢変更は不要となる。しかしこのように構成した場合に、患者導入ポジション（ｃ、ｂ）からさらに患者用椅子３を下降させることとなるので、ステップ最下部２３と床面２２とが干渉する状態が発生する可能性がある。また、下顎診療のポジション（ｂ、ｃ）からさらに患者用椅子３が傾起方向へ姿勢を起こす動作を許容すれば、ここでもステップ最下部２３と床面２２との干渉が発生する可能性がある。すなわちｘ及びｙがｂ〜ｃのポジションにあるときに干渉が発生する可能性があるのである。以下に、本発明の歯科用ユニット１においてこれらの干渉を発生させないようにするためのストッパ機構の構成について説明する。なお、本願では詳しく触れないが、ストッパ機構とともに、位置センサにより上下、傾起各方向の患者用椅子３の姿勢を検知して、干渉が発生しないように各油圧シリンダ９、１０の駆動を直接制御する手段を設け、本願発明のストッパ機構は、上記制御手段と組み合わせて、二重安全対策の一つとして用いられることが好ましい。
【００３８】
図３は、ストッパ機構の詳細を示している。以下に図１及び図３を参照しつつストッパ機構について説明する。パンタグラフ機構１８の上部アームの一端は、支持板２０に点５１において回動可能に取り付けられている。また上部アームの他の一端は不図示のスライダを介して支持板２０に回動及び摺動可能に取り付けられている。上記スライダは、支持板２０の下面において、図の左右方向に摺動しつつ移動可能に構成されている。支持板２０の一端には傾起用油圧シリンダ１０が取り付けられており、そのシリンダロッド１０ａの先端は、傾斜板１９に取り付けられたフランジ部１９ｃの一点５４に回動可能に取り付けられている。傾斜板１９の他端側にはアーム１９ｂが取り付けられている。また、支持板２０の上部には連結部材２０ａが取り付けられている。アーム１９ｂと連結部材２０ａとは、支点１９ａにおいて互いに回動可能となるように構成されている。
【００３９】
支持板２０の下面には、ストッパ機構３０が取り付けられている。ストッパ機構３０は、棒状部材３１と、棒状部材３１上に摺動自由に設けられた二つのストッパ部材３６、３７を備えている。棒状部材３１は、二つのアーム部材３２ａ、３２ｂにより支持板２０の下面にほぼ水平に取り付けられている。
【００４０】
ストッパ部材３６上の点３４には、アーム３５が回動可能に取り付けられており、アーム３５の他端側は、パンタグラフ機構１８の上部の点３３に回動可能に取り付けられている。ストッパ部材３７上の点３９にはクランク４０が回動可能に取り付けられている。クランク４０の他端側は傾斜板１９下面に取り付けられたフランジ１９ｄの点３８に回動可能に取り付けられている。
【００４１】
以上の構成において、点５０、５１、３３、３４、３８、及び３９は各リンク機構の結節点を構成している。以上のストッパ機構３０は、以下に説明するように、患者用椅子３が干渉域に進入するのを規制できるように、各リンクの配置、大きさ等が設定されている。
【００４２】
すなわち、基本的には術者のスツールの高さを変えなくともよくするとともに、患者を導入しやすいという観点から座面は低いほど良いので、患者の体重により発生するステップ最下部２３の下方への変位がおきても床面２２との干渉が発生しないように最小隙間を設定した。そして、患者導入前において、その最小隙間以下ではロックがかかるように、傾起方向及び上下方向の動きに関連する各部品の形状、寸法等を設定した。具体的には、上記最小隙間にてロックがかかった状態から、昇降用油圧シリンダ９の伸長により隙間が所定量増える方向にステップ最下部２３が上昇したときのストッパ部材３６の棒状部材３１上の移動量が、傾起用油圧シリンダ１０の縮小により、隙間が上記所定量と同一量減る方向にステップ最下部２３が下降したときのストッパ部材３７の棒状部材３１上の移動量と略同一となるように各部品を構成した。また逆に、傾起用油圧シリンダ１０の伸張により、隙間が所定量増える方向にステップ最下部２３が上昇したときのストッパ部材３７の棒状部材３１上の移動量が、昇降用油圧シリンダ９の縮小により隙間が上記所定量減る方向にステップ最下部２３が下降したときのストッパ部材３６の棒状部材３１上の移動量と略同一となるように各部品を構成した。換言すれば、どのような患者用椅子３のポジションであっても、常に理想とされる最小隙間にてロックがかかるようにストッパ機構３０の各構成部品の形状、寸法、位置が決定されている。
【００４３】
図４は、ストッパ部材３６及び３７の可動範囲を示している。ストッパ部材３６は、患者用椅子の上下方向の動き、ストッパ部材３７は患者用椅子３の傾起方向の動きに対応して棒状部材３１上を摺動する。即ち患者用椅子３の上下方向の位置が決まれば、ストッパ部材３６の棒状部材３１上の位置も一意に決せられる。また、同様に患者用椅子３の傾起方向の位置が決まれば、ストッパ部材３７の棒状部材３１上の位置も一意に決せられる。今、患者用椅子３の油圧シリンダ９が最も伸長して、パンタグラフ機構１８が伸びきった状態においては、結節点３３は棒状部材３１から最も遠い位置（左下方向）に移動されるので、ストッパ部材３６は、その左側面が図４において一点鎖線ｍで示される位置まで棒状部材３１上を左方向にスライドする。一方その位置から油圧シリンダ９が縮小してパンタグラフ機構１８が折りたたまれてくると、結節点３３は棒状部材３１に次第に接近しつつ右方向に移動するので、ストッパ部材３６は、図４において棒状部材３１上を右方向にスライドする。昇降用油圧シリンダ９が最も縮んだ状態（パンタグラフ機構１８が最も折りたたまれた状態）に対応するストッパ部材３６の右側部は、図４の一点鎖線ｎの位置に一致する。
【００４４】
一方傾起用油圧シリンダ１０が最も縮んだ状態（患者用椅子３が起きた状態）では、結節点４１が最も棒状部材３１に近い位置にあるので、ストッパ部材３７の左側面は、図４における一点鎖線ｐの位置に配置される。その位置から傾起用油圧シリンダ１０を次第に伸長させて行くと、結節点４１は次第に棒状部材３１から遠ざかって行くので、ストッパ部材３７は棒状部材３１上を右方向にスライドして行く。そして、傾起用油圧シリンダ１０が最も伸長した状態（患者用椅子が最も寝た状態）に対応するストッパ部材３７の右側面の位置は図４における一点鎖線ｑである。
【００４５】
要するに油圧シリンダ９、１０の伸縮にともなって、ストッパ部材３６は棒状部材３１上でｍｎ間を移動し、ストッパ部材３７は棒状部材３１上でｐｑ間を移動するのである。そして患者用椅子３のフットレスト最下部が床面と干渉を起こし始めるときに、ストッパ部材３６と３７とを近接させるように各リンクの配置、部材の配置及び大きさ等が決定される。このような構成により、それ以上一方の油圧シリンダが干渉域側に動こうとすると、ストッパ部材同士が干渉して、それ以上の油圧シリンダの伸縮を規制することができる。
【００４６】
図５において、上段、中段、下段の各図は図２の患者用椅子３の姿勢（ａ、ａ）、（ａ、ｂ）、（ａ、ｃ）にそれぞれ対応するストッパ部材３６，３７の位置を示している。図６では上段、中段、下段の各図は図２の患者用椅子３の姿勢（ｂ、ａ）、（ｂ、ｂ）、（ｂ、ｃ）にそれぞれ対応するストッパ部材３６，３７の位置を示している。また、図７においては、上段、中段、下段の各図は図２の患者用椅子３の姿勢（ｃ、ａ）、（ｃ、ｂ）、（ｃ、ｃ）にそれぞれ対応するストッパ部材３６，３７の位置を示している。ここに姿勢（ｃ、ｃ）は、干渉域にあり、ストッパ部材３６と３７とが棒状部材３１上ですれちがわなければ実現されない姿勢である。実際にこれは起こりえないので、図７下段に表されたストッパ部材３６、３７がとる配置は仮想的にのみ存在するものである。
【００４７】
以下においては、図７中段の患者導入ポジション（ｃ、ｂ）から図６下段の下顎診療のポジション（ｂ、ｃ）に患者用椅子が移動される場合に、二つのストッパ部材３６、３７がとる動きについて、二つのケースを用いて説明する。
【００４８】
図８は、図２における各患者用椅子３のポジションをグラフ化したものである。縦軸は、患者用椅子３の上下方向の姿勢の変化を示しており、下方へ行くほど患者用椅子３の姿勢は下降されていることを表している。横軸は、患者用椅子３の傾起方向の姿勢の変化を示しており、右方向に行くほど患者用椅子３は、起き上がっていることを表している。また、点Ｓは患者導入ポジション、Ｅは下顎診療ポジションをそれぞれ表している。
【００４９】
図８において、患者導入ポジションＳから、下顎診療ポジションＥまでの移動経路として、Ｓ−Ｍ−Ｅの経路を取る場合（以下において「ケース１」という。）と、Ｓ−Ｎ−Ｅの経路を取る場合（以下において「ケース２」という。）とを考える。ケース１では、下顎診療ポジションへの移動に際して、まず傾起用油圧シリンダ１０を伸長させて患者用椅子３の姿勢を傾かせ（フットレスト最下部は上昇する。）、しかる後に昇降用油圧シリンダ９を縮小させて下顎診療ポジションの最下部まで移動させる。一方ケース２においては、フットレスト最下部を床面すれすれにコントロールしつつ、昇降用油圧シリンダ９の縮小、及び傾起用油圧シリンダ１０の伸長を同時に行って、患者導入ポジションＳから、下顎診療ポジションＥまでの移動を行うのである。
【００５０】
図９は、ケース１及び２における二つのストッパ部材３６、３７の動きを示している。ケース１の場合、まず傾起用シリンダ１０が伸長されるので（Ｓ−Ｍ）、ストッパ部材３７は、図において右方向に移動し、Ｍ点においてはストッパ部材３７の左側面が線ｎの位置になるまで移動される。次いで昇降用油圧シリンダ９が縮小されるので（Ｍ−Ｅ）、ストッパ部材３６は図において右方向に移動し、Ｅ点（下顎診療ポジション）においては、ストッパ部材３６の右側面が線ｎの位置になるまで移動される。よって、Ｅ点では、両ストッパ部材３６、３７は再び互いに接触する位置まで接近する。
【００５１】
以上の両ストッパ部材３６、３７の動きから明らかなように、両ストッパ部材が接触しているときは、干渉域寸前（フットレスト最下部が床面すれすれ）の位置にあり、両ストッパ部材間の距離が隔たるにしたがってフットレスト最下部と床面との間隔も大きなものとなる。逆にいえば、そのように両ストッパ部材３６、３７が移動するように各リンク比等の設定が行われているのである。
【００５２】
ケース２の場合には、フットレスト最下部が床面すれすれに移動される、即ち干渉域との境界線上を移動されるので、両ストッパ部材３６、３７は接触を保ったまま、それらの接触部が線ｐから線ｎにまで移動される。
【００５３】
今、例えば点Ｎの位置において、昇降用油圧シリンダ９のみが縮小しようとすると、患者用椅子３は下降するのでフットレスト最下部が床面と干渉することとなる。しかし、ストッパ部材３６がストッパ部材３７により右方向への移動を規制されているので、結局昇降用油圧シリンダ９のみ縮小することはできず、このようにして干渉は回避される。一方傾起用油圧シリンダ１０のみが点Ｎの位置において縮小しようとすると、患者用椅子３は、起きあがる方向に姿勢変化されるので、フットレスト最低面が床面と干渉することとなる。しかし、ストッパ部材３７がストッパ部材３６により左方向への移動を規制されているので、傾起用油圧シリンダ１０のみ縮小することはできない。このようにして、ストッパ部材同士の干渉を利用してフットレスト最低面が床面と干渉するのを規制することができる。
【００５４】
以上、現時点において、最も、実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う歯科用ユニットもまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【００５５】
【発明の効果】
【００５６】
以上説明したように、背もたれとフットレストとが着座部に回動可能に取り付けられている患者用椅子と、患者用椅子を上下方向に駆動する昇降手段と、患者用椅子を傾起方向に駆動する傾起手段と、昇降手段及び傾起手段と協働して患者用椅子を支持するリンク機構とを備えた歯科用ユニットであって、着座部は患者導入位置からさらに下降されることが可能であり、リンク機構と協働して患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突するのを規制するストッパ機構が備えられていることを特徴とする歯科用ユニットによれば、患者用椅子を導入ポジションよりさらに下げて、術者が患者下顎診療を行う際にスツールを上昇させる必要をなくした場合に、ストッパ機構により患者用椅子のフットレスト最下部と床面との衝突を回避することができる。よって、両者が衝突して不測の故障が起きるのを未然に防止することができる。
【００５７】
上記態様において、リンク機構は、昇降手段により伸縮されて患者用椅子を昇降させる第一のリンク機構と、傾起手段により駆動されて患者用椅子を傾起させる第二のリンク機構とを備え、ストッパ機構は第一のリンク機構及び第二のリンク機構の動作位置によりそれぞれの位置が一意に決する第一のストッパ部材及び第二のストッパ部材の間の接触により患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突するのを規制することとすれば、昇降手段の姿勢を第一のストッパ部材の位置に、傾起手段の姿勢を第二のストッパ部材の位置にそれぞれ象徴させることができるので、患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突するのに対応して、第一及び第二のストッパ部材が接触するように構成すれば、患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突するのを規制することができる。
【００５８】
また、上記態様において、ストッパ機構は第一のリンク機構の先端に取り付けられた棒状部材と棒状部材に摺動可能に取り付けられた第一のストッパ部材及び第二のストッパ部材とを備えており、第一のストッパ部材は一端側が第一のリンク機構に回動可能に取りつけられている第一のアームの他端側に回動可能に取り付けられ、第二のストッパ部材は一端側が第二のリンク機構に回動可能に取りつけられている第二のアームの他端側に回動可能に取りつけられており、第一及び第二のストッパ部材は棒状部材上で相互に接触することにより、患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突するのを規制することとして構成した場合には、棒状部材上の二つのストッパ部材をそれぞれ対応するリンク機構に取りつけられたアームにより、患者用椅子のフットレスト最下部と床面との衝突に対応付けて摺動させることにより、フットレスト最下部が床面に衝突するのを規制することができる。
【００５９】
また、上記において、第一のリンク機構はパンタグラフ機構であることにすれば、パンタグラフの動きを第一のアームにより第一のストッパ部材に伝えて棒状部材上を摺動させることにより、患者用椅子の床面への衝突を防止することができる。
【００６０】
また、上記態様において、患者用椅子の下方から前方にかけてドクターモジュールがスライド機構を介して取りつけられていることとしてもよい。このような構成においては、スライド機構の高さの分だけ患者導入ポジションの高さを高くせざるを得ない。したがって患者用椅子が大きく下降すように構成された場合、油圧作動液の漏れ等によって、患者用椅子が床面に衝突する可能性が高くなり、なおさら本発明の意義は深いものとなる。
【００６１】
また、上記態様において、ストッパ機構による規制とともに位置センサにより、患者用椅子のフットレスト最下部が床面に衝突しないよう制御されているようにすれば、位置センサによる規制とストッパ機構による規制とがそれぞれ独立して患者用椅子が床面に衝突することを防止するので、より信頼性の高い制御機構を備えた歯科用ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての歯科用ユニットの概略構成を示す図である。
【図２】本発明が適用された歯科用ユニットの患者用椅子の上下方向及び傾起方向の可動範囲を連続的に示す図である。
【図３】ストッパ機構の構成を示す図である。
【図４】患者用椅子の姿勢と、ストッパ機構のストッパ部材の位置と、の関係を示す図である。
【図５】上段、中段、下段の各図は図２の患者用椅子の姿勢（ａ、ａ）、（ａ、ｂ）、（ａ、ｃ）にそれぞれ対応するストッパ部材の位置を示す図である。
【図６】上段、中段、下段の各図は図２の患者用椅子の姿勢（ｂ、ａ）、（ｂ、ｂ）、（ｂ、ｃ）にそれぞれ対応するストッパ部材の位置を示す図である。
【図７】上段、中段、下段の各図は図２の患者用椅子の姿勢（ｃ、ａ）、（ｃ、ｂ）、（ｃ、ｃ）にそれぞれ対応するストッパ部材の位置を示す図である。
【図８】患者導入ポジションから下顎診療ポジションへの移動の軌跡を示す図である。
【図９】患者導入ポジションから下顎診療ポジションへ移動する際のストッパ部材の動きを示す図である。
【図１０】従来の患者用椅子の導入ポジションを示す図である。
【図１１】従来のひざおれタイプ患者用椅子の診療ポジションを示す図である。
【符号の説明】
１  歯科用ユニット
３  患者用椅子
４  着座部
５  背もたれ
６  フットレスト
９  昇降手段
１０  傾起手段
１８  第一のリンク機構（パンタグラフ機構）
２１  ドクターモジュール用スライド機構
２２  ユニット床面
２３  ステップ最下部（フットレスト最下部）
３０  ストッパ機構
３１  棒状部材
３５  第一のアーム
３６  第一のストッパ
３７  第二のストッパ
４０  第二のアーム
【図１】
0004194780.tif 000002
【図２】
0004194780.tif 000003
【図３】
0004194780.tif 000004
【図４】
0004194780.tif 000005
【図５】
0004194780.tif 000006
【図６】
0004194780.tif 000007
【図７】
0004194780.tif 000008
【図８】
0004194780.tif 000009
【図９】
0004194780.tif 000010
【図１０】
0004194780.tif 000011
【図１１】
0004194780.tif 000012