(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
煙突上部に設置した吊り金具にワイヤーロープを垂らし、装置に取り付けたエンドレスウインチにより前記ワイヤーロープに沿って昇降する煙突内壁への自動防錆剤塗布装置であって、
モータの駆動によって回転する中心軸と、
この中心軸の回転に伴って中心軸上を上下移動する可動部材と、
半径方向に互いに等角度間隔で斜め上向きに設けられこの可動部材の下降に伴い拡径し上昇に伴い縮径するように構成された３本以上のアームと、
これらのアームの先端に取り付けられた防錆剤塗布機構と、
この防錆剤塗布機構に設けられた装置回転機構とから構成されてなることを特徴とする煙突内壁への自動防錆剤塗布装置。
【請求項２】
前記可動部材とアームがリンク機構により連結されてなることを特徴とする請求項１に記載の煙突内壁への自動防錆剤塗布装置。
【請求項３】
前記可動部材が、前記中心軸のネジ溝に螺合し、この中心軸の回転に伴い、中心軸に対して上下移動可能に連結される連結部材と、
この連結部材に対して上下動可能に挿通された挿通棒と、
この挿通棒の下端に取り付けられ前記アームの一端が取着された下端部材と、
この下端部材と連結部材との間に介装され、前記アームが縮径し前記下端部材が上昇することにより縮むバネから構成されてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の煙突内壁への自動防錆剤塗布装置。
【請求項４】
前記防錆剤塗布機構が、この防錆剤塗布機構の本体部の下端に設けられ防錆剤を塗布するノズルと、
前記本体部の上下にそれぞれ一対ずつ配置され煙突内壁に当接するガイド部材とを備え、
このガイド部材は４つの円筒状ローラが互いに等角度偏向して配設されてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の煙突内壁への自動防錆剤塗布装置。
【請求項５】
前記装置回転機構が、前記ガイド部材の前記円筒状ローラが回動可能に軸着された回転体と、
この回転体を回転させるモータとを備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の煙突内壁への自動防錆剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、煙突の内壁へ防錆剤を塗布するときに使われる煙突内壁への防錆剤塗布装置に関し、特に、煙突の内壁に自動的に防錆剤を塗布することが可能な煙突内壁への防錆剤塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、煙突の内壁が錆びることを防ぐための防錆剤塗布装置として、自動的に防錆剤を塗布できる装置は、市場に提供されてなく、作業員が命綱等で煙突の頂部から煙突内に吊り下がって、この作業員が防錆剤を煙突の内壁に直接塗布するようにしていた。
ところが、この煙突内での防錆剤塗布作業は、極めて困難な作業であり、しかも危険性を伴う作業であるという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の問題を解決し、煙突内に装置自体を入れてこの装置自体から煙突の内壁に防錆剤を自動的に塗布することができ、この塗布作業の能率を向上することができる煙突内壁への自動防錆剤塗布装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであって、請求項１に記載の発明は、煙突上部に設置した吊り金具にワイヤーロープを垂らし、装置に取り付けたエンドレスウインチにより前記ワイヤーロープに沿って昇降する煙突内壁への自動防錆剤塗布装置であって、モータの駆動によって回転する中心軸と、この中心軸の回転に伴って中心軸上を上下移動する可動部材と、半径方向に互いに等角度間隔で斜め上向きに設けられこの可動部材の下降に伴い拡径し上昇に伴い縮径するように構成された３本以上のアームと、これらのアームの先端に取り付けられた防錆剤塗布機構と、前記防錆剤塗布機構に設けられた装置回転機構とから構成されてなることを特徴としている。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記可動部材とアームがリンク機構により連結されてなることを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、前記可動部材が、前記中心軸のネジ溝に螺合し、この中心軸の回転に伴い、中心軸に対して上下移動可能に連結される連結部材と、この連結部材に対して上下動可能に挿通された挿通棒と、この挿通棒の下端に取り付けられ前記アームの一端が取着された下端部材と、この下端部材と連結部材との間に介装され、前記アームが縮径し前記下端部材が上昇することにより縮むバネから構成されてなることを特徴としている。
【０００６】
請求項４に記載の発明は、前記防錆剤塗布機構が、この防錆剤塗布機構の本体部の下端に設けられ防錆剤を塗布するノズルと、前記本体部の上下にそれぞれ一対ずつ配置され煙突内壁に当接するガイド部材とを備え、このガイド部材は４つの円筒状ローラが互いに等角度偏向して配設されてなることを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、前記装置回転機構が、前記ガイド部材の前記円筒状ローラが回動可能に軸着された回転体と、この回転体を回転させるモータとを備えていることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る煙突内壁への自動防錆剤塗布装置の実施の形態について、図を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施形態の煙突内壁への自動防錆剤塗布装置の全体構造を示す斜視図、図２は同装置における主要構成を示す概略部分正面図、図３は同装置におけるガイド部材を構成する上下それぞれ一対の回転体の角度位置関係を示した平面図、図４は同装置における防錆剤塗布機構と装置回転機構を示す正面図、図５は図４に示す防錆剤塗布機構と装置回転機構の側面図、図５は同装置を煙突内にセットした状態を示す斜視図である。
【０００８】
本実施形態の煙突内壁への自動防錆剤塗布装置は、図１、図２に示すように、モータ１の駆動によって回転する中心軸２と、この中心軸２の回転に伴って中心軸上を上下移動する可動部材３と、互いに等角度間隔（本実施形態においては１２０度間隔）で半径方向に延出された３本以上のアーム４（本実施形態においては３本）と、このアーム４の先端に取り付けられた防錆剤塗布機構５と、可動部材３に取り付けられたＣＣＤカメラ１１を備えている。
図２に示すように、モータ１は柱状の取り付け基台７に固定状態に取り付けられており、中心軸２はモータ１の回転軸と直結されてモータ１の駆動に伴って回転する。また、中心軸２にはネジ溝が螺刻されている。取り付け基台７には装置各所に配設されたモータやシリンダにエアーを供給するためのエアコンプレッサー８が取り付けられている。尚、図面を見やすくするために配管チューブやレギュレータについては一部図示を省略している。
【０００９】
可動部材３は、中心軸２に対して上下移動可能に連結される連結部材３１と、この連結部材３１に対して上下動可能に挿通された挿通棒３２と、この挿通棒３２の下端に取り付けられアーム４の一端が取着された下端部材３３と、この下端部材３３と連結部材３１との間に介装されたバネ３４とから構成されている。
連結部材３１は、中心軸２のネジ溝に螺合可能なネジ溝が内面に形成された中心軸挿通孔３ａを備えており、中心軸２をこの中心軸挿通孔３ａに挿通した状態でモータ１を駆動させることによって可動部材３は中心軸２に沿って上下移動する。
【００１０】
挿通棒３２は連結部材３１に設けられた挿通孔３ｂに対して固定状態に取り付けられた外筒３２ａと、この外筒３２ａに対して上下移動可能に嵌合された内筒３２ｂとから構成されており、内筒３２ｂと下端部材３３との間にバネ３４が介装されている。
内筒３２ｂはバネ３４によって常時下方向に付勢されているが、煙突内壁に突起物があった場合などアーム４に対して半径方向内向きに強い力が加わった場合には、バネ３４が縮んで下端部材３３が上昇する。
下端部材３３にはアーム４が連結されているので、下端部材３３の上昇によってアーム４が半径方向に縮径して突起物を乗り越えることが可能となる。尚、このアームの縮径作用については後で詳しく説明する。
尚、図示していないが、外筒３２ａの内部には抜け止めが形成されており、内筒３２ｂが抜け落ちることがないようになっている。
【００１１】
以下、アーム４の詳しい構成及び作用について説明する。
アーム４は４本の棒状節４１、４２、４３、４４を４組のまわり対偶で環状に連結した４節連鎖と、一端が下端部材３３に対して枢着され他端がこの４節連鎖の下部棒状節４１の中途部に枢着された連結棒４５とから構成され、下部棒状節４１の一端は取り付け基台７に固定された固定板７１に枢着され、下部棒状節４１の他端には防錆剤塗布機構５が枢着されている。尚、下端部材３３及び固定板７１は共に略三角形状に形成され、その各頂点部に連結棒４５及び下部棒状節４１の一端が枢着されている。
上記構成からなるアーム４によれば、モータ１の駆動によって可動部材３が中心軸２に対して上昇した場合、可動部材３の下端部材３３に対して枢着された連結棒４５が下部棒状節４１を上方に引張り、これによって４節連鎖が防錆剤塗布機構５を中心軸２に対して平行に半径方向内側に引き寄せる。一方、可動部材３が中心軸２に対して下降した場合、可動部材３の下端部材３３に対して枢着された連結棒４５が下部棒状節４１を下方に押すことによって４節連鎖が棒錆剤塗布機構５を中心軸２に対して平行に半径方向外側へと押しやる。
【００１２】
また、煙突内壁に突起物があった場合には、アーム４に対して半径方向内向きに強い力が加わるが、この場合には４節連鎖を介して連結棒４５から下端部材３３を上方向に押し上げる力が働き、この押し上げ力によってバネ３４が縮んで下端部材３３が上昇し、これに伴って連結棒４５が下部棒状節４１を上方に引張り、４連鎖が防錆剤塗布機構５を中心軸２に対して平行に半径方向内側に引き寄せることとなる。
【００１３】
また、本実施形態の煙突内壁への自動防錆剤塗布装置では、アーム４が斜め上向きに取り付けられているため、上記作用においてアーム４の拡径の際にはアームは下がり、縮径の際にはアームが上がるようになる。そのため、煙突清掃時においてはアームを下げる方向の力が必要となるが、この場合、アームの自重を利用することが可能であるため、大きな駆動力のモータを必要としない。
【００１４】
防錆剤塗布機構５は、柱状体５３からなる本体部の下端に設けられ防錆剤を塗布するノズル５１と、柱状体５３からなる本体部の上下にそれぞれ一対ずつ配置され煙突内壁に当接するガイド部材５４とから構成され、このガイド部材５４は４つの円筒状ローラ５６が互いに等角度偏向して配設されている。そして、取り付け基台７の前部には、内部に防錆剤からなる薬液が入ったタンク５５が配置され、このタンク５５の上部にはタンク５５に入った薬液をノズル５１に圧送して噴出させるためのポンプ５８が配置されている。
【００１５】
ノズル５１は前方が開放された筐体状本体５１ａとこの筐体状本体５１ａ内の中央に設けた噴出口５１ｂと、その上下に設けられ前方に向けて上下方向に拡開するガイドテーパ面を有するガイド板材５１ｃ、５１ｄとから構成され、筐体状本体５１ａの開口部は上下方向に長い長方形状とされている。
したがって、噴出口５１ｂから噴出された防錆剤は前方上下方向に向け広がりながら噴出されるようになっている。
【００１６】
柱状体５３の上部には旋回用ギアモータ５２が取り付けられており、このモータの回動によって回転される回転軸５６は柱状体５３の側部を通って上下部の計４つのガイド部材５４の中心を貫通しており、旋回用ギアモータ５２の駆動によって上下部の計４つのガイド部材５４が全て回転するようになっている。
【００１７】
ガイド部材５４は図３に示すように、４つの円筒状ローラ５９が回転体５７に対して互いに等角度間隔で個々に回動可能に軸着されることにより構成されている。
尚、図中５７ａは回転軸５６を挿通固定するための貫通孔である。一対のガイド部材５４は、上下に重なり合う２つの回転体５７が平行に且つ互いに４５度角度偏向して配設される。このときの、２つの回転体５７の角度位置関係を平面的に表した図が図３である。このように、上下に重なり合う２つの回転体５７が互いに４５度角度偏向して配設されていることによって、円筒状ローラ５９を確実に煙突Ａの内壁面ａ（図６参照）に当接させることができる。
【００１８】
ガイド部材５４は、装置を煙突Ａ内に入れて塗布作業を行う際に煙突Ａの内壁面ａに円筒状ローラ５９の表面を当接させることによって装置を煙突内にて上昇させるときのガイドの役割を果たさせるためのものであり、装置を煙突Ａ内にて上昇させた場合に、円筒状ローラ５９が回転体５７への枢着軸を中心に回転することによって、装置を煙突Ａ内にてスムーズに上昇させることが可能となる。また、ガイド部材５４は装置を煙突Ａ内にて回転させるための装置回転機構の役割も同時に果している。すなわち、煙突Ａの内壁面ａに円筒状ローラ５９の表面を当接させた状態で、ガイド部材５４の回転体５７をモータ５２によって回転させることによって装置全体を煙突Ａ内にて回転（旋回）させることが可能となる。
【００１９】
尚、上記した装置回転機構による装置の回転は、一方向に１２０度回転し、次いで反対方向に１２０度回転して戻るといった動作を繰り返す。このとき、回転角度を１２０度より僅かに大きくすると、回転の始端部及び終端部において防錆剤塗布機構の重なり部分が生じるため煙突内壁面を確実に３６０度塗布することができる。
【００２０】
本実施形態の煙突内壁への自動防錆剤塗布装置は、煙突上部に設置した吊り金具にワイヤーロープを垂らし、装置に取り付けたエンドレスウインチ１０によってワイヤーロープに沿って上昇・下降し、装置回転機構によって装置を旋回させながら、塗布作業を行うことができる。
尚、図中、符号６は取り付け基台７の上端部に設けられ、煙突Ａ内を照明するための２つの電球からなる照明具である。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明は、煙突上部に設置した吊り金具にワイヤーロープを垂らし、装置に取り付けたエンドレスウインチにより前記ワイヤーロープに沿って昇降する煙突内壁への自動防錆剤塗布装置であって、モータの駆動によって回転する中心軸と、この中心軸の回転に伴って中心軸上を上下移動する可動部材と、半径方向に互いに等角度間隔で斜め上向きに設けられこの可動部材の下降に伴い拡径し上昇に伴い縮径するように構成された３本以上のアームと、これらのアームの先端に取り付けられた防錆剤塗布機構と、前記防錆剤塗布機構に設けられた装置回転機構とから構成したので、以下に述べる効果を奏する。
【００２２】
すなわち、３本以上のアームで煙突内壁を支持することができるため、装置を煙突内にて安定して支持することができ、装置を煙突内壁に対して平行に上昇させることができ、煙突内壁に満遍なく防錆剤を自動的に塗布することができて、この塗布作業の能率を向上することができる。
また、アームが斜め上向きに取り付けられているため、煙突内塗布時においてアームの拡径にアームの自重を利用することが可能であり、大きな駆動力のモータを必要としない。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、可動部材とアームがリンク機構により連結されたものであるから、防錆剤塗布機構を中心軸に対して平行に移動させることができ、煙突内壁に対して防錆剤塗布機構が傾くことがない。
請求項３に記載の発明は、可動部材が、前記中心軸のネジ溝に螺合し、この中心軸の回転に伴い、中心軸に対して上下移動可能に連結される連結部材と、この連結部材に対して上下動可能に挿通された挿通棒と、この挿通棒の下端に取り付けられ前記アームの一端が取着された下端部材と、この下端部材と連結部材との間に介装され、前記アームが縮径し前記下端部材が上昇することにより縮むバネから構成されたものであるから、煙突の内壁に突起物が存在していた場合でも、バネの作用によって突起物を乗り越えて装置を上昇させることができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、防錆剤塗布機構が、この防錆剤塗布機構の本体部の下端に設けられ防錆剤を塗布するノズルと、前記本体部の上下にそれぞれ一対ずつ配置され煙突内壁に当接するガイド部材とを備え、このガイド部材は４つの円筒状ローラが互いに等角度偏向して配設されているので、３本以上のアームに取り付けられた防錆剤塗布機構のノズルから煙突の内壁面に自動的に噴出することができて、煙突の内壁面を容易に満遍なく防錆処理でき、作業能率を向上することができる。また、上下に重なり合う２つの回転体が互いに４５度角度偏向して配設されていることによって、円筒状ローラを確実に煙突内壁面に当接させることができ、装置を煙突内にてスムーズに上昇させることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、装置回転機構が、ガイド部材の前記円筒状ローラが回動可能に軸着された回転体と、この回転体を回転させるモータとを備えているので、煙突の内壁面に円筒状ローラの表面を当接させた状態でガイド部材の回転体をモータによって回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の煙突内壁への自動防錆剤塗布装置の全体構造を示す斜視図である。
【図２】同装置における主要構成を示す概略部分正面図である。
【図３】同装置におけるガイド部材を構成する上下それぞれ一対の回転体の角度位置関係を示した平面図である。
【図４】同装置における防錆剤塗布機構と装置回転機構を示す正面図である。
【図５】図４に示す防錆剤塗布機構と装置回転機構の側面図である。
【図６】同装置を煙突内にセットした状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１      モータ
２      中心軸
３      可動部材
３１    連結部材
３２    挿通棒
３３    下端部材
３４    バネ
４      アーム
５      防錆剤塗布機構
５１    ノズル
５４    ガイド部材
５７    回転体
【図１】
0004053745.tif 000002
【図２】
0004053745.tif 000003
【図３】
0004053745.tif 000004
【図４】
0004053745.tif 000005
【図５】
0004053745.tif 000006
【図６】
0004053745.tif 000007