(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラムである上部テーブルが上下動する下降式プレスブレーキ又はラムである下部テーブルが上下動する上昇式プレスブレーキにおいて、
ラムの前後両面部に、第１金型交換ユニットと第２金型交換ユニットを、該ラムの後方であって両側板間に、第３金型交換ユニットをそれぞれ上下方向と前後方向に移動自在に設け、上記各金型交換ユニットは、金型が固定された金型ホルダを有し、該金型ホルダを、ラムのクランプホルダに対して係合・離反可能としたことを特徴とする金型交換装置。
【請求項２】
上記第３金型交換ユニットの金型ホルダが、アームに対して着脱自在に取り付けられ、該アームが、両側板の内側に、上下方向と前後方向に移動自在に取り付けられている請求項１記載の金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金型交換装置、特にプレスブレーキに使用する金型交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来より、下降式プレスブレーキにおける金型交換装置としては、例えば図１４に示すように、ラムである上部テーブル６０の前後両面部に、金型ホルダ６１を設けたものがある。
【０００４】
この場合、金型ホルダ６１には、上金型であるパンチＰ１、Ｐ２がそれぞれボルト６２で固定されている。
【０００５】
この構成により、金型交換時には、例えば前方の（右側）金型ホルダ６１をラム６０の下端に装着したパンチＰの近傍まで移動させることにより、図示するように、該金型ホルダ６１に固定されたパンチＰ１をラム６０のパンチＰに重ね合わせる。
【０００６】
この状態で、ラム６０を下降させれば、パンチＰ１と、下部テーブル６３に装着されたダイＤとの協働により、ワークＷに所定の曲げ加工が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来技術においては、既述したように、金型交換装置が、ラム６０の前後両面部にのみ設けられている。
【０００９】
このため、交換すべき金型の種類が２つしかなくて極めて少なく、ワークＷを加工して所定の製品を作ろうとしても、加工を一旦中断し、残りの工程は、別のプレスブレーキで行わざるを得ない。
【００１０】
その結果、加工時間が長くなり、効率が低下することは、明らかである。
【００１１】
また、従来は、前記したように、金型交換装置側のパンチＰ１を、ラム６０の下端のパンチＰに重ね合わせるため、刃間距離Ｌが小さくなる。
【００１２】
その結果、加工時のワークＷの出し入れがやり難く、特にフランジ寸法が大きいワークＷについて、この傾向が著しく、加工効率が低下する。
【００１３】
更に、下部テーブル６３（図１４）が上下動する上昇式プレスブレーキにこの金型交換装置を採用した場合には、金型交換時に、ラムである下部テーブル６３側のダイＤの上面に金型交換装置側のダイを重ね合わせるので、同様に刃間距離Ｌが小さくなるという課題がある。
【００１４】
これに加えて、上昇式プレスブレーキの場合には、パスラインＰＬが変わるという課題がある。
【００１５】
本発明の目的は、金型交換装置において、交換すべき金型の種類を拡大し、刃間距離を広くとり、パスラインを一定にすることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、請求項１に記載されているように、ラムである上部テーブル２０が上下動する下降式プレスブレーキ又はラムである下部テーブル２１が上下動する上昇式プレスブレーキにおいて、
ラム２０の前後両面部に、第１金型交換ユニット１と第２金型交換ユニット２を、該ラム２０の後方であって両側板２２間に、第３金型交換ユニット５０をｓそれぞれ上下方向と前後方向に移動自在に設け、各金型交換ユニット１、２、５０は、金型P１、P２、P３が固定された金型ホルダ７を有し、該金型ホルダ７を、ラム２０のクランプホルダ１９に対して係合・離反可能としたことを特徴とする金型交換装置という技術的手段を講じている。
【００１７】
上記本発明の構成によれば、第１金型交換ユニット１と第２金型交換ユニット２の他に、第３金型交換ユニット５０を設けたことにより、交換すべき金型の種類を拡大することができ、また、ラム２０の（図５、図１０）下端に取り付けられたクランプホルダ１９に、各金型交換ユニット１、２、５０の金型ホルダ７を係合できるので、刃間距離Ｌが広くとれ、更に、この場合、例えばラムである下部テーブル２１（図４、図９）が上下動する上昇式プレスブレーキにおいては、ダイを固定した金型ホルダ７を下部テーブル２１の上端に取り付けられたクランプホルダ３１に係合できるので、パスラインＰＬを一定とすることができる。
【００１８】
従って、本発明によれば、金型交換装置において、交換すべき金型の種類を拡大し、刃間距離を広くとり、パスラインを一定にすることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体側面図である。
【００２０】
図１に示すプレスブレーキは、第１金型交換ユニット１と、第２金型交換ユニット２と、第３金型交換ユニット５０を備えている。
【００２１】
このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板２２を有し、該側板２２の上部には油圧シリンダ５が取り付けられ、該油圧シリンダ５を作動させると、上部テーブル２０、即ちラム２０が上下動するようになっている。
【００２２】
上記ラム２０の前後両面部には、第１金型交換ユニット１、第２金型交換ユニット２が、該ラム２０の後方であって、側板２２の内側には（図２）、第３金型交換ユニット５０がそれぞれ設けられている。
【００２３】
これにより、本発明によれば、交換すべき金型の種類を拡大することができ、製品の加工を中断することがなくなるので、加工効率を向上させることが可能となる。
【００２４】
上記ラム２０は（図１）、クランプホルダ１９を有し、該クランプホルダ１９は、前記第３金型交換ユニット５０、又は、第１金型交換ユニット１、２の金型ホルダ７をクランプする。
【００２５】
更に、ラム２０の直下には、クランプホルダ３１を介してダイＤが装着された下部テーブル２１が設けられていると共に、該下部テーブル２１の後方には、突当２７が配置され、該突当２７にワークＷを当接させて位置決めするようになっている。
【００２６】
このような下降式プレスブレーキの上記ラム２０の（図５）下端には、前記クランプホルダ１９が取り付けられ、該クランプホルダ１９は、後述する金型ホルダ７の上部７Ａに対応している。
【００２７】
このクランプホルダ１９は、ラム２０の両面側からねじ止めされた固定板２３、２４により固定されて、該クランプホルダ１９の前面には、締め板２５がクランプボルト２９を介して取り付けられている。
【００２８】
上記クランプボルト２９は、図示するように、締め板２５とクランプホルダ１９と圧縮コイルばね２８を貫通し、ダブルナット２６でロックされている。
【００２９】
この状態で、油圧シリンダ３０を作動させそのピストンロッド（図示省略）を押し出せば、圧縮コイルばね２８の復元力に抗して、締め板２５がクランプボルト２９と共にクランプホルダ１９から離反し、アンクランプ状態となる（図１３（Ａ））。
【００３０】
従って、例えば第３金型交換ユニット５０側の金型ホルダ７を下降させてから（図１３（Ｂ））、前進させ（図１３（Ｃ））、上昇させれば（図１３（Ｄ））、該金型ホルダ７は、ラム２０側のクランプホルダ１９の基準面４７に沿って案内され、当接面４８に当接して停止する。
【００３１】
このようにして、金型ホルダ７をクランプホルダ１９に進入させた後、再度油圧シリンダ３０を作動させそのピストンロッド（図示省略）を今度は引き込めば、圧縮コイルばね２８の復元力により、締め板２５がクランプボルト２９と共にクランプホルダ１９に接近し、クランプ状態となる（図１３（Ｅ））。
【００３２】
即ち、図５に示すように、該締め板２５の上部２５Ａがクランプホルダ１９側に、下部２５Ａが金型ホルダ７側に当接する。
【００３３】
これにより、第３金型交換ユニット５０の金型ホルダ７は、クランプホルダ１９を介してラム２０と係合し、本発明によれば、従来と（図１４）比較して、刃間距離Ｌを広くとることができる。
【００３４】
また、ラムである下部テーブル２１（図４）が上下動する上昇式プレスブレーキに第３金型交換ユニット５０を採用した場合には、ダイを固定した金型ホルダ７を上昇させてから（図１３（Ｂ）に相当）、前進させ（図１３（Ｃ）に相当）、下降させれば（図１３（Ｄ）に相当）、該金型ホルダ７は、ラム２１の（図４）上端に取り付けられたクランプホルダ３１に係合するので、本発明によれば、パスラインＰＬを一定とすることができる。
【００３５】
上記第３金型交換ユニット５０は、金型Ｐ３を固定する金型ホルダ７と、該金型ホルダ７を上下方向・前後方向に移動させる移動機構を有している。
【００３６】
金型ホルダ７は、プレスブレーキの（図２）長手方向（Ｘ軸方向）に延伸しており、図６に示すように、その上部７Ａが前記移動機構を構成するアーム５５の前部に着脱自在に取り付けられ、その下部７Ｂがモジュラー金型ホルダ部分となっている。
【００３７】
この金型ホルダ７の移動機構は（図１）、前記したように、該金型ホルダ７の上部７Ａが着脱自在に取り付けられたアーム５５を有し、該アーム５５は、Ｚ軸スライダ５３上のＹ軸ガイド５４に滑り結合している。
【００３８】
また、Ｚ軸スライダ５３は（図２）、両側板２２の内側に敷設されたＺ軸ガイド５１、５２に滑り結合し、該Ｚ軸スライダ５３の上面には、両側板２２に固定された上下シリンダＳＬ１のピストンロッド５３Ａが結合している。
【００３９】
この構成により、両側の上下シリンダＳＬ１（図２、図３）を同期して作動すれば、両側のＺ軸スライダ５３がＺ軸ガイド５１、５２に沿って上下動する。
【００４０】
これにより、該Ｚ軸スライダ５３に、Ｙ軸ガイド５４とアーム５５を介して取り付けられている金型ホルダ７が、上下方向に移動する（例えば図１３（Ｂ）、図１３（Ｄ））。
【００４１】
更に、Ｚ軸スライダ５３の上面には（図１、図２）、前後シリンダＳＬ２が固定され、該前後シリンダＳＬ２のピストンロッド５５Ａが、既述したアーム５５の後端に結合し、該アーム５５の近傍には、アーム５５の前後方向の位置を検出する位置検出センサＤＳが取り付けられている。
【００４２】
この構成により、両側の前後シリンダＳＬ２を同期して作動すれば、両側のアーム５５がＹ軸ガイド５４に沿って前後方向に移動し、該アーム５５の前部に取り付けられた金型ホルダ７も、前後方向に移動する。
【００４３】
これにより、例えば、前記上下シリンダＳＬ１を作動して金型ホルダ７を下降させた後（図１３（Ｂ））、前後シリンダＳＬ２を作動して金型ホルダ７を前進させた場合に（図１３（Ｃ））、前記アーム５５が（図１、図２）位置検出センサＤＳを介して所定の位置に到達したことが検出されたときに、該アーム５５を停止させることができる。
【００４４】
そして、アーム５５が停止したときには（図１３（Ｃ））、ラム２０のクランプホルダ１９と、該金型ホルダ７とそのパンチＰ３と、その直下のダイＤとが、一直線上に整列する。
【００４５】
その後、上下シリンダＳＬ１を介して金型ホルダ７を上昇させれば（図１３（Ｄ））、該金型ホルダ７は、クランプホルダ１９と当接し、締め板２５を（図１３（Ｅ））クランプ状態にすれば、該金型ホルダ７をクランプホルダ１９に係合させることができる。
【００４６】
一方、上記アーム５５の（図６）前部には、図示するように、Ｌ字型の肩部５５Ａが設けられ、該肩部５５Ａには、前記金型ホルダ７の上部７Ａの後方突起部５９が戴置されている。
【００４７】
また、アーム５５側の肩部５５Ａの下方には、上下シリンダ５６が埋設され、該上下シリンダ５６のピストンロッド５７が、該肩部５５Ａに戴置されている金型ホルダ７側の後方突起部５９の穴５８に挿入されている。
【００４８】
この構成により、例えば第３金型交換ユニット５０の金型ホルダ７を（図１３（Ｅ））ラム２０のクランプホルダ１９に係合させた後、上記上下シリンダ５６（図６）を作動させてピストンロッド５７を穴５８から抜けば、前後シリンダＳＬ２（図２）を作動させてアーム５５を後方へ退避させることができる。
【００４９】
この状態で、油圧シリンダ５を（図１）作動させてラム２０を下降させれば、該ラム２０の（図１３（Ｅ））下端に金型ホルダ７を介して装着されたパンチＰ３と、ダイＤとの協働により、ワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００５０】
しかし、加工時にアーム５５を退避させるのは、ラムが上部テーブル２０である下降式プレスブレーキの場合であって、ラムが下部テーブル２１である上昇式プレスブレーキの場合には、アーム５５を退避させることなく金型ホルダ７と一体のままで加工を行うことができる。
【００５１】
このようなアーム５５に（図６）着脱自在に取り付けられた金型ホルダ７には、長手方向（Ｘ軸方向）に凹所３１Ａが形成され、該凹所３１Ａには、後述するパンチＰ３を構成するモジュラー金型が挿入され、該パンチＰ３は、クランプシリンダ８のピストンロッド９により固定されるようになっている。
【００５２】
前記凹所３１Ａの内壁下部には、前後方向（Ｙ軸方向）に溝１０、１１が形成され、いずれか一方の例えば溝１０には、パンチＰ３の後述する係合突起１２が係合するようになっている。
【００５３】
上記パンチＰ３は、前記したように、モジュラー金型であって、係合突起１２を有し、該係合突起１２は、穴３２内でＹ軸方向に摺動可能に取り付けられ、該穴３２に挿嵌された圧縮コイルばね１３の復元力により外方に付勢されている。
【００５４】
上記係合突起１２には、ロッド１６がヒンジ結合しており、該ロッド１６は、斜めに形成された貫通孔１４内に配置されていて、支軸１５を中心として旋回自在となっている。
【００５５】
また、上記ロッド１６には、ロッド１７がヒンジ結合され、該ロッド１７は、水平に形成された貫通孔３３を通って、外部に露出し、その先端には、つまみ１８が取り付けられている。
【００５６】
この構成により、つまみ１８を押し込むと、ロッド１７が右側に移動して、ロッド１６を反時計方向に旋回させ、それにより、係合突起１２が圧縮コイルばね１３の復元力に抗して左側に移動することにより、該係合突起１２は、パンチＰ３内に没入する。
【００５７】
このつまみ１８を押し込んだ状態で、パンチＰ３を、前記金型ホルダ７の凹所３１Ａに挿入して行くと、それに伴って係合突起１２も、凹所３１Ａに挿入し、該係合突起１２が、前記溝１０の位置に来ると、圧縮コイルばね１３の復元力で外方に付勢され、右側に移動することにより、該溝１０と係合する。
【００５８】
また、このとき、係合突起１２が右側に移動すると共に、ロッド１６が時計方向に旋回することにより、ロッド１７が左側に移動するので、つまみ１８は、図示するように、元の突出した状態に戻る。
【００５９】
これにより、パンチＰ３を金型ホルダ７に装着することができる。
【００６０】
また、パンチＰ１を金型ホルダ７から離脱させる場合には、図６の状態から、つまみ１８を押し込むと、ロッド１７が右側に移動して、ロッド１６を反時計方向に旋回させるので、係合突起１２が圧縮コイルばね１３の復元力に抗して左側に移動し、該係合突起１２は、パンチＰ３内に没入する。
【００６１】
従って、この係合突起１２が没入した状態で、パンチＰ３を下方に引けば、該パンチＰ３は、金型ホルダ７から離脱させることができる。
【００６２】
このように、金型ホルダ７を、前記したように、前後方向（Ｙ軸方向）に溝１０、１１が形成された例えばモジュラー金型ホルダで構成すると共に、パンチＰ３を、この溝１０、１１に対応した係合突起１２が設けられたモジュラー金型で構成したことにより、つまみ１８を押し込むだけで、パンチＰ３を金型ホルダ７に簡単に着脱することができる。
【００６３】
尚、上記図６で詳述した金型ホルダ７に対する金型Ｐ３の着脱機構に関しては、溝１０、１１を金型Ｐ３側に、係合突起１２を金型ホルダ７側にそれぞれ設けてもよい。
【００６４】
図７は本発明を構成する第１金型交換ユニット１を示す全体斜視図である。
【００６５】
第１金型交換ユニット１は、もう一方の第２金型交換ユニット２と同じ構造を有し、第１金型交換ユニット１は、図示するように、ラム２０の前面の両側近傍に取り付けられたブラケット３を有している。
【００６６】
両ブラケット３は、連結部材４で連結され、各ブラケット３は、後述する金型ホルダ７の上下方向移動機構（図１２）と前後方向移動機構を内蔵している。
【００６７】
上記金型ホルダ７の上下方向移動機構を構成するラック４０の（図８）下部には、吊り下げ部材６を介して該金型ホルダ７が取り付けられている。
【００６８】
この金型ホルダ７は、プレスブレーキの長手方向（Ｘ軸方向）に延伸しており、図１１に示すように、その上部７Ａが前記吊り下げ部材６に取り付けられ、その下部７Ｂがモジュラー金型ホルダ部分となっている。
【００６９】
この場合、第１金型交換ユニット１の（図９）金型ホルダ７、又は第２金型交換ユニット２の金型ホルダ７が係合・離反自在であるラム２０側のクランプホルダ１９の（図１０）構造は、図５の場合と同じであり、また、金型ホルダ７の（図１１）下部７Ｂのモジュラー金型ホルダ部分と、該モジュラー金型ホルダ部分に装着される金型Ｐ１であるモジュラー金型Ｐ１の構造は、図６の場合と同じであり、それぞれの説明は省略する。
【００７０】
図１２は、上記第１金型交換ユニット１、又は第２金型交換ユニット２を構成する金型ホルダ７の移動機構を示し、該移動機構は、モータＭを（図７、図８）駆動源とする上下方向移動機構と、シリンダ４３を（図１２）駆動源とする前後方向移動機構により構成されている。
【００７１】
即ち、ブラケット３内で、Ｙ軸方向に延びるガイド４５、４６には、スライダ４２が滑り結合し、該スライダ４２には、上下方向のガイド孔４４を介してラック４０が案内され、該ラック４０は、該スライダ４２に内蔵されたピニオン４１と噛み合っている。
【００７２】
上記ピニオン４１の回転軸４９は、図７、図８に示すように、両ブラケット３間を延びており、該回転軸４９の一端は、一方のブラケット３上のモータＭに結合し、他端は、他方のブラケット３上のベアリング板３９に回転自在に支持されている。
【００７３】
また、モータＭは（図８）、一方のブラケット３の左側面の取付板３６に取り付けられ、該取付板３６は、Ｙ軸ガイド３４、３５に滑り結合し、ベアリング板３９は、他方のブラケット３の右側面のＹ軸ガイド３７、３８に滑り結合している。
【００７４】
この構成により、モータＭを駆動すれば、共通の回転軸４９を介して、両側のピニオン４１が回転し、該ピニオン４１に噛み合っているラック４０が上下動する。
【００７５】
これにより、該ラック４０に（図１２）吊り下げ部材６を介して取り付けられている金型ホルダ７が、上下方向に移動する（例えば図１３（Ｂ）、図１３（Ｄ）に相当）。
【００７６】
また、前記スライダ４２の前端には、図１２に示すように、各ブラケット３に内蔵されたシリンダ４３のピストンロッド４３Ａが結合し、該スライダ４２の後方であって、ラムである上部テーブル２０の前面には、スライダ４２停止用のリミットスイッチＬＳが取り付けられている。
【００７７】
この構成により、両ブラケット３のシリンダ４３を駆動すれば、スライダ４２が前後方向に移動し、これにより、該スライダ４２に内蔵されたラック４０に吊り下げ部材６を介して取り付けられた金型ホルダ７が、モータＭ及び共通の回転軸４９と共に、前後方向に移動する。
【００７８】
これにより、例えば、前記モータＭを（図７、図８）駆動して金型ホルダ７を下降させた後（図１３（Ｂ）に相当）、シリンダ４３を（図１２）駆動して金型ホルダ７を後退させた場合に（図１３（Ｃ）に相当）、前記スライダ４２が（図１２）リミットスイッチＬＳに当接し該リミットスイッチＬＳがオンしたときに、該スライダ４２を停止させることができる。
【００７９】
そして、スライダ４２が停止したときには（図１３（Ｃ）に相当）、ラム２０のクランプホルダ１９と、該金型ホルダ７とそのパンチＰ１と、その直下のダイＤとが、一直線上に整列する。
【００８０】
その後、金型ホルダ７を上昇させれば（図１３（Ｄ）に相当）、該金型ホルダ７は、クランプホルダ１９と当接し、締め板２５を（図１３（Ｅ）に相当）クランプ状態にすれば、該金型ホルダ７をクランプホルダ１９に係合させることができる。
【００８１】
以下、前記構成を有する第３金型交換ユニット５０の動作を図１３に基づいて説明する。
【００８２】
（１）
金型ホルダ７を、ラム２０の下端のクランプホルダ１９と、下部テーブル２１上のダイＤとの間に位置決めするまでの（図１３（Ｃ））の動作。
【００８３】
この場合、ラム２０の（図１）前後両面部の第１金型交換ユニット１と第２金型交換ユニット２を予め退避させておく。
【００８４】
また、パンチＰ３の（図６）つまみ１８を予め押し込んだ状態で、該パンチＰ３を、第３金型交換ユニット５０の金型ホルダ７側の凹所３１Ａに挿入し、パンチＰ３側の係合突起１２を、溝１０と係合させたときに、つまみ１８を元の突出した状態にすることにより、パンチＰ３を金型ホルダ７に装着しておく。
【００８５】
この状態で、先ず、油圧シリンダ３０を（図５）作動させ、締め板２５を、圧縮コイルばね２８の復元力に抗して、クランプボルト２９と共にクランプホルダ１９から離反させることにより、図１３（Ａ）に示すように、アンクランプ状態にする。
【００８６】
次に、上下シリンダＳＬ１を（図１、図２）作動してＺ軸スライダ５３を下降させ、該Ｚ軸スライダ５３にアーム５５を介して取り付けられパンチＰ３を装着した金型ホルダ７を、図１３（Ｂ）に示すように、下限位置まで下降させる。
【００８７】
この状態で、今度は、前後シリンダＳＬ２（図１、図２）を作動し、それに結合されているアーム５５を前進させる。
【００８８】
これにより、アーム５５に取り付けられた金型ホルダ７も前進し、図１３（Ｃ）に示すように、クランプホルダ１９とダイＤとの間に位置決めされる。
【００８９】
（２）       金型ホルダ７をラム２０に係合させるまで（図１３（Ｅ））の動作。
【００９０】
更に、図１３（Ｃ）の状態から、再度上下シリンダＳＬ１を（図１、図２）作動し、Ｚ軸スライダ５３を介して金型ホルダ７を上昇させれば、図１３（Ｄ）に示すように、該金型ホルダ７は、クランプホルダ１９内に進入して基準面４７に沿って案内され、当接面４８に当接したときに停止する。
【００９１】
この状態で、再度油圧シリンダ３０を（図５）作動させ、今度は、締め板２５を、圧縮コイルばね２８の復元力により、クランプボルト２９と共にクランプホルダ１９に接近させ、図１３（Ｅ）に示すように、クランプ状態にする。
【００９２】
その後、アーム５５の前部の上下シリンダ５６（図６）を作動させ、金型ホルダ７をアーム５５から解放した後、前後シリンダＳＬ２（図１、図２）を作動させてアーム５５を後方へ退避させ、油圧シリンダ５を作動させてラム２０を下降させれば、金型ホルダ７を介して装着されたパンチＰ３と、ダイＤとの協働により、ワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００９３】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、金型交換装置において、交換すべき金型の種類を拡大し、刃間距離を広くとり、パスラインを一定にするという技術的効果を奏することとなった。
【００９４】
また、金型ホルダをモジュラー金型ホルダにより、金型をモジュラー金型によりそれぞれ構成したことにより、金型長さの変更が容易になり、金型が金型ホルダに強固に固定されてガタつくことがないという効果もある。
【００９５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体側面図である。
【図２】本発明を構成する第３金型交換ユニット５０の全体斜視図である。
【図３】本発明を構成する第３金型交換ユニット５０の全体裏面図である。
【図４】本発明を構成する第３金型交換ユニット５０とラム２０の関係を示す図である。
【図５】本発明を構成する第３金型交換ユニット５０の金型ホルダ７とラム２０との係合状態を示す図である。
【図６】本発明を構成する第３金型交換ユニット５０の移動機構と金型ホルダ７との関係、及び該金型ホルダ７と金型Ｐ３との関係を示す図である。
【図７】本発明を構成する第１金型交換ユニット１を示す全体斜視図である。
【図８】本発明を構成する第１金型交換ユニット１の全体正面図である。
【図９】本発明を構成する第１金型交換ユニット１、第２金型交換ユニット２とラム２０との関係を示す全体側面図である。
【図１０】本発明を構成する第１金型交換ユニット１の金型ホルダ７とラム２０との係合状態を示す図である。
【図１１】本発明を構成する第１金型交換ユニット１の金型ホルダ７と金型Ｐ１の関係を示す図である。
【図１２】本発明を構成する第１金型交換ユニット１の上下方向と前後方向の移動機構を示す図である。
【図１３】本発明の動作説明図である。
【図１４】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１ 第１金型交換ユニット
２ 第２金型交換ユニット
３ ブラケット
４ 連結部材
５ プレスブレーキの油圧シリンダ
６ 吊り下げ部材
７ 金型ホルダ
８
金型ホルダ７のクランプシリンダ
９
クランプシリンダのピストン
１０、１１
溝
１２
係合突起
１３、２８
圧縮コイルばね
１４、３３
貫通孔
１５
支軸
１６、１７
ロッド
１８
つまみ
１９
ラム２０のクランプホルダ
２０
上部テーブル（ラム）
２１
下部テーブル
２２
側板
２３、２４
固定板
２５
締め板
２６
ダブルナット
２７
突当
２９
クランプボルト
３０
クランプホルダ１９の油圧シリンダ
３１
下部テーブル２１のクランプホルダ
３１Ａ  凹所
３２
穴
３４、３５
モータＭのＹ軸ガイド
３６
モータＭの取付板
３７、３８
ベアリング板３９のＹ軸ガイド
３９
ベアリング板
４０
ラック
４１
ピニオン
４２
Ｙ軸スライダ
４３
シリンダ
４４
スライダ４２のガイド孔
４５、４６、５４
Ｙ軸ガイド
４７
基準面
４８
当接面
４９
ピニオン４１の軸
５０
第３金型交換ユニット
５１、５２
Ｚ軸ガイド
５３
Ｚ軸スライダ５３
５５
アーム
５５Ａ
肩部
５６
上下シリンダ
５７
上下シリンダ５６のピストンロッド
５８
穴
５９
第３金型交換ユニット５０を構成する金型ホルダ７の後方突起部
Ｄ
ダイ
ＤＳ
位置検出センサ
ＬＳ
リミットスイッチ
Ｐ１
第１金型交換ユニット１のパンチ
Ｐ２
第２金型交換ユニット２のパンチ
Ｐ３
第３金型交換ユニット５０のパンチ
Ｗ
ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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