(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する道路に設置されている路側アンテナから電波を介して出力されるトリガを検出するトリガ検出部と、
前記トリガの検出に応答して、前記車両に搭載されるセンサ群から前記道路に関する道路情報を収集する測定結果収集部と、
電波を介して公衆回線網に接続される携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記道路情報を道路情報収集サーバに送信する測定結果送信部
とを具備し、
前記トリガは、前記道路情報収集サーバのメールアドレスを更に示し、
前記測定結果送信部は、前記道路情報を前記メールアドレスが示す前記道路情報収集サーバに送信する
道路情報通知装置。
【請求項２】
請求項１において、更に、
前記路側アンテナから電波を介して出力される課金情報を検出する課金情報検出部と、
前記携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記車両を識別する車両登録番号とともに前記課金情報を道路課金サーバに送信する課金情報送信部
とを具備する道路情報通知装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記トリガは、前記路側アンテナを他の路側アンテナと識別する識別番号を示し、
前記測定結果送信部は、前記道路情報を前記識別番号とともに前記道路情報収集サーバに送信する
道路情報通知装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記トリガは、前記路側アンテナにより前記トリガが出力される時刻を更に示し、
前記測定結果送信部は、前記道路情報を前記時刻とともに前記道路情報収集サーバに送信する
道路情報通知装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記センサ群は、前記車両のフロントガラスの水滴を拭うワイパーを含み、
前記道路情報は、前記ワイパーの運転状態を含む
道路情報通知装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５のいずれかにおいて、
前記センサ群は、前記車両の速度を測定する速度メータを含み、
前記道路情報は、前記速度を含む
道路情報通知装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のいずれかにおいて、
前記センサ群は、前記車両の外気温を測定する温度計を含み、
前記道路情報は、前記外気温を含む
道路情報通知装置。
【請求項８】
請求項４〜請求項７のいずれかにおいて、
前記センサ群は、前記車両のライトを含み、
前記道路情報は、前記ライトの前記運転状態を含む
道路情報通知装置。
【請求項９】
請求項４〜請求項８のいずれかにおいて、
前記センサ群は、前記道路の映像を撮像するカメラを含み、
前記道路情報は、前記映像を含む
道路情報通知装置。
【請求項１０】
車両が走行する道路に設置されている路側アンテナから電波を介して出力されるトリガを検出するステップと、
前記トリガの検出に応答して、前記車両に搭載されるセンサ群から前記道路に関する道路情報を収集するステップと、
電波を介して公衆回線網に接続される携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記道路情報を道路情報収集サーバに送信するステップ
とを具備し、
前記トリガは、前記道路情報収集サーバのメールアドレスを更に示し、
前記道路情報は、前記メールアドレスが示す前記道路情報収集サーバに送信される
道路情報収集方法。
【請求項１１】
請求項１０において、更に、
前記路側アンテナから電波を介して出力される課金情報を検出するステップと、
前記携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記車両を識別する車両登録番号とともに前記課金情報を道路課金サーバに送信するステップ
とを具備する道路情報収集方法。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記トリガは、前記路側アンテナを他の路側アンテナと識別する識別番号を示し、
前記道路情報は、前記識別番号とともに前記道路情報収集サーバに送信される
道路情報収集方法。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記トリガは、前記路側アンテナにより前記トリガが出力される時刻を更に示し、
前記道路情報は、前記時刻とともに前記道路情報収集サーバに送信される
道路情報収集方法。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記センサ群は、前記車両のフロントガラスの水滴を拭うワイパーを含み、
前記道路情報は、前記ワイパーの運転状態を含む
道路情報収集方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４のいずれかにおいて、
前記センサ群は、前記車両の速度を測定する速度メータを含み、
前記道路情報は、前記速度を含む
道路情報収集方法。
【請求項１６】
請求項１３〜請求項１５のいずれかにおいて、
前記センサ群は、前記車両の外気温を測定する温度計を含み、
前記道路情報は、前記外気温を含む
道路情報収集方法。
【請求項１７】
請求項１３〜請求項１６のいずれかにおいて、
前記センサ群は、前記車両のライトを含み、
前記道路情報は、前記ライトの前記運転状態を含む
道路情報収集方法。
【請求項１８】
請求項１３〜請求項１７のいずれかにおいて、
前記センサ群は、前記道路の映像を撮像するカメラを含み、
前記道路情報は、前記映像を含む
道路情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路情報通知装置及び道路情報収集方法に関し、特に、複数の地点の気象情報、交通混雑に関する情報を収集する道路情報通知装置及び道路情報収集方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
安全で効率的な道路交通を確保するために、自動車の運転者に各地域の交通情報が提供されている。その交通情報は、気象情報（積雪深さ、雨量、風向・風速、気温）、交通混雑に関する情報（渋滞の場所、程度、時刻、原因）を含み、路上に固定されて設置された監視装置または道路を巡回するパトロールカーから収集される。より詳細な交通情報をより安価に収集することが望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、交通情報をより安価に収集する道路情報通知装置及び道路情報収集方法を提供することにある。
本発明の他の課題は、制限区域に進入する車両に通行料金を課金する電子式通行料金収受システムに用いられる車載器をさらに有効に使用する道路情報通知装置及び道路情報収集方法を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、より詳細な交通情報をより安価に収集する道路情報通知装置及び道路情報収集方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００５】
本発明による道路情報通知装置（２０）は、車両（１０）が走行する道路に設置されている路側アンテナ（３）から電波を介して出力されるトリガを検出するトリガ検出部（３３）と、そのトリガの検出に応答して、車両（１０）に搭載されるセンサ群（１１）から道路に関する道路情報を収集する測定結果収集部（３４）と、電波を介して公衆回線網（２）に接続される携帯電話機（５）を用いて公衆回線網（２）を介して道路情報を道路情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）に送信する測定結果送信部（３５）とを具備している。
【０００６】
本発明による道路情報通知装置（２０）は、その車両（１０）に搭載される車載器である。道路情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）を有する道路情報収集センタ（２２−１〜２２−ｎ）は、道路の任意の地点にトリガを出力する路側アンテナ（３）を設置することにより、その地点の道路情報を収集することができる。道路情報収集センタ（２２−１〜２２−ｎ）は、その地点に監視装置を新規に設置するより、安価な設置・メンテナンス費用で、道路情報を収集することができる。
【０００７】
本発明による道路情報通知装置（２０）は、さらに、路側アンテナ（３）から電波を介して出力される課金情報を検出する課金情報検出部（３１）と、携帯電話機（５）を用いて公衆回線網（２）を介して車両（１０）を識別する車両（１０）番号とともに課金情報を道路課金サーバ（６）に送信する課金情報送信部（３２）とを具備している。本発明による道路情報通知装置（２０）は、制限区域に進入する車両（１０）に通行料金を課金する電子式通行料金収受システムに用いられる車載器と兼用されることが好ましい。
【０００８】
トリガは、路側アンテナ（３）を他の路側アンテナと識別する識別番号を示している。測定結果送信部（３５）は、道路情報をその識別番号とともに道路情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）に送信する。道路情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）は、その識別番号に基づいて、道路情報が測定された場所を特定する。
【０００９】
トリガは、道路情報収集サーバ（７−ｉ）のメールアドレスを示している。測定結果送信部（３５）は、道路情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）のうちのメールアドレスが示す道路情報収集サーバ（７−ｉ）にその道路情報を送信する。道路情報通知装置（２０）は、複数の地域をそれぞれ管轄する複数の道路情報収集センタ（２２−１〜２２−ｎ）に使用されることができる。
【００１０】
トリガは、路側アンテナ（３）によりトリガが出力される時刻を示している。測定結果送信部（３５）は、道路情報を時刻とともに道路情報収集サーバ（７−ｉ）に送信することが好ましい。
【００１１】
センサ群（１１）は、車両（１０）のフロントガラスの水滴を拭うワイパーを含んでいる。道路情報は、そのワイパーの運転状態を含んでいる。ワイパーは、降雨または降雪しているときに、運転される。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の降雨、降雪に関する気象情報を収集することができる。
【００１２】
センサ群（１１）は、車両（１０）の速度を測定する速度メータを含んでいる。道路情報は、速度を含んでいる。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の交通混雑に関する情報を収集することができる。
【００１３】
センサ群（１１）は、車両（１０）の外気温を測定する温度計を含んでいる。道路情報は、外気温を含んでいる。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の気象情報を収集することができる。
【００１４】
センサ群（１１）は、車両（１０）のヘッドライト（１５）を含んでいる。道路情報は、ヘッドライト（１５）の運転状態を含んでいる。ヘッドライト（１５）は、暗いときに、または、霧が発生しているときに、点灯される。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の霧に関する気象情報を収集することができる。
【００１５】
センサ群（１１）は、車両（１０）のフォグランプ（１５）を含んでいる。道路情報は、フォグランプ（１５）の運転状態を含んでいる。フォグランプ（１５）は、霧が発生しているときに、点灯される。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の霧に関する気象情報を収集することができる。
【００１６】
センサ群（１１）は、道路の映像を撮像するカメラを含んでいる。道路情報は、その映像を含んでいる。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の道路の映像を収集することができる。
【００１７】
本発明による道路情報収集方法は、車両（１０）が走行する道路に設置されている路側アンテナ（３）から電波を介して出力されるトリガを検出するステップ（Ｓ１２）と、そのトリガの検出に応答して、車両（１０）に搭載されるセンサ群（１１）から道路に関する道路情報を収集するステップ（Ｓ１３）と、電波を介して公衆回線網（２）に接続される携帯電話機（５）を用いて、公衆回線網（２）を介して道路情報を道路情報収集サーバ（７−ｉ）に送信するステップ（Ｓ１４）とを具備している。
【００１８】
本発明による道路情報収集方法は、その車両（１０）に搭載される車載器（２０）により実行される。道路情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）を有する道路情報収集センタ（２２−１〜２２−ｎ）は、道路の任意の地点にトリガを出力する路側アンテナ（３）を設置することにより、その地点の道路情報を収集することができる。道路情報収集センタ（２２−１〜２２−ｎ）は、その地点に監視装置を新規に設置するより、安価な設置・メンテナンス費用で、道路情報を収集することができる。
【００１９】
本発明による道路情報収集方法は、さらに、路側アンテナ（３）から電波を介して出力される課金情報を検出するステップ（Ｓ２）と、携帯電話機（５）を用いて、公衆回線網（２）を介して車両（１０）を識別する車両（１０）番号とともに課金情報を道路課金サーバ（６）に送信するステップ（Ｓ３）とを具備している。本発明による道路情報収集方法を実行する車載器（２０）は、制限区域に進入する車両（１０）に通行料金を課金する電子式通行料金収受システムに用いられる車載器と兼用されることが好ましい。
【００２０】
トリガは、路側アンテナ（３）を他の路側アンテナと識別する識別番号を示している。道路情報は、その識別番号とともに道路情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）に送信される。道路情報収集サーバ（７−１〜７−ｎ）は、その識別番号に基づいて、道路情報が測定された場所を特定する。
【００２１】
トリガは、道路情報収集サーバ（７−ｉ）のメールアドレスを示している。道路情報は、メールアドレスが示す道路情報収集サーバ（７−ｉ）に送信される。車載器（２０）は、複数の地域をそれぞれ管轄する複数の道路情報収集センタ（２２−１〜２２−ｎ）に使用されることができる。
【００２２】
トリガは、路側アンテナ（３）によりトリガが出力される時刻を示している。道路情報は、時刻とともに道路情報収集サーバ（７−ｉ）に送信されることが好ましい。
【００２３】
センサ群（１１）は、車両（１０）のフロントガラスの水滴を拭うワイパーを含んでいる。道路情報は、そのワイパーの運転状態を含んでいる。ワイパーは、降雨または降雪しているときに、運転される。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の降雨、降雪に関する気象情報を収集することができる。
【００２４】
センサ群（１１）は、車両（１０）の速度を測定する速度メータを含んでいる。道路情報は、速度を含んでいる。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の交通混雑に関する情報を収集することができる。
【００２５】
センサ群（１１）は、車両（１０）の外気温を測定する温度計を含んでいる。道路情報は、外気温を含んでいる。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の気象情報を収集することができる。
【００２６】
センサ群（１１）は、車両（１０）のヘッドライト（１５）を含んでいる。道路情報は、ヘッドライト（１５）の運転状態を含んでいる。ヘッドライト（１５）は、暗いときに、または、霧が発生しているときに、点灯される。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の霧に関する気象情報を収集することができる。
【００２７】
センサ群（１１）は、車両（１０）のフォグランプ（１５）を含んでいる。道路情報は、フォグランプ（１５）の運転状態を含んでいる。フォグランプ（１５）は、霧が発生しているときに、点灯される。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の霧に関する気象情報を収集することができる。
【００２８】
センサ群（１１）は、道路の映像を撮像するカメラを含んでいる。道路情報は、その映像を含んでいる。このとき、道路情報収集サーバ（７−ｉ）は、路側アンテナ（３）が設置されている地点の道路の映像を収集することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明による道路情報通知装置が適用された道路情報収集システムの実施の形態を説明する。その道路情報収集システム１は、図１に示されているように、公衆回線網２を介して互いに双方向に接続されている複数の情報処理装置と、道路に設置された路側アンテナ３とを備えている。その複数の情報処理装置は、携帯電話機５、道路課金サーバ６、複数の道路情報収集サーバ７−１〜７−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）から形成されている。
【００３０】
携帯電話機５は、電波を介して公衆回線網２に接続されており、道路を走行する自動車１０に搭載されている。自動車１０は、さらに、センサ群１１と車載器２０とを備えている。センサ群１１は、道路に関する道路情報を測定し、その測定結果を車載器２０に出力する。センサ群１１は、ワイパー１２、速度メータ１３、温度計１４、ライト１５およびカメラ１６とから形成されている。ワイパー１２は、降雨・降雪時に自動車１０のフロントガラスについた水滴、雪などを拭い、その動作状況を車載器２０に測定結果として出力する。速度メータ１３は、自動車１０の速度を測定し、その速度を車載器２０に測定結果として出力する。温度計１４は、自動車１０の外気温を測定し、その外気温を車載器２０に測定結果として出力する。ライト１５は、自動車１０のヘッドライトまたはフォグランプであり、その運転状況を車載器２０に測定結果として出力する。ライト１５は、暗いときに、または、霧が発生しているときに、点灯される。カメラ１６は、自動車１０が走行する道路の路面の映像を撮像し、その映像を車載器２０に測定結果として出力する。
【００３１】
車載器２０は、本発明による道路情報通知装置に対応している。携帯電話機５は、車載器２０に接続され、車載器２０の指示により公衆回線網２を介して任意の送信先に情報を送信することができる。
【００３２】
道路課金サーバ６は、ワークステーションに例示される情報処理装置であり、道路課金センタ２１に属している。道路課金センタ２１は、外部区域から内部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金して、車両が制限区域に進入することを制限する電子式通行料金収受システムを用いて、制限区域の内部の渋滞を緩和して円滑な交通を確保している。すなわち、道路課金センタ２１は、外部区域から制限区域に接続するすべての道路に路側アンテナ３を設け、路側アンテナ３を用いて制限区域に進入する車両に課金情報を送信して通行料金を請求する。その課金情報は、路側アンテナ３を他の路側アンテナと識別する識別番号と、道路課金サーバ６のアドレスとを示している。道路課金センタ２１は、その車両を特定する車両登録番号を道路課金サーバ６により収集し、その車両登録番号に対応する銀行口座から自動的に通行料金を精算する。
【００３３】
道路情報収集サーバ７−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）は、ワークステーションに例示される情報処理装置であり、道路情報収集センタ２２−ｉに属している。道路情報収集センタ２２−ｉは、管轄する区域の道路情報を収集して公開している。すなわち、道路情報収集センタ２２−ｉは、その区域の道路に路側アンテナ３を分布させ、路側アンテナ３を用いてその道路を走行する車両にトリガを送信して道路情報を請求し、道路情報収集サーバ７−ｉを用いて道路情報を収集する。
【００３４】
車載器２０は、路側アンテナ３から電波を介して情報を受信するアンテナ部とコンピュータプログラムを実行する情報処理部とを備えている。このような車載器２０は、電波を介して路側アンテナと双方向通信し、ＥＴＣカードが記録している情報を書き換えるＥＴＣ車載器より安価であり普及しやすい。
【００３５】
図２は、車載器２０を詳細に示している。車載器２０は、コンピュータプログラムである課金情報検出部３１、課金情報送信部３２、トリガ検出部３３、測定結果収集部３４および測定結果送信部３５を備えている。
【００３６】
課金情報検出部３１は、路側アンテナ３から電波を介して出力される課金情報を検出する。その課金情報は、路側アンテナ３を識別する識別番号と道路課金サーバ６のアドレスとを示している。課金情報送信部３２は、課金情報が検出されたときに、携帯電話機５を用いて、自動車１０の車両登録番号とともに課金情報により示される識別番号を、課金情報により示されるアドレス、すなわち、道路課金サーバ６に送信する。
【００３７】
トリガ検出部３３は、路側アンテナ３から電波を介して出力されるトリガを検出する。そのトリガは、路側アンテナ３を識別する識別番号、そのトリガが出力された時刻、および、道路情報収集サーバ７−ｉのアドレスを示している。測定結果収集部３４は、トリガが検出されたときに、センサ群１１から測定結果を収集する。測定結果送信部３５は、携帯電話機５を用いて、測定結果収集部３４により収集された測定結果をトリガにより示される識別番号、時刻とともにトリガにより示されるアドレスに送信する。
【００３８】
本発明による道路情報収集方法の実施の形態は、道路情報収集システム１により実行され、外部区域から内部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金する動作と、道路情報を収集する動作とを備えている。
【００３９】
図３は、外部区域から内部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金する動作を示している。路側アンテナ３は、道路を走行する自動車１０を検知したときに、電波を介して課金情報を自動車１０に発信する（ステップＳ１）。その課金情報は、路側アンテナ３を他の路側アンテナと識別する識別番号と道路課金サーバ６のアドレスとを示している。車載器２０は、受信した電波に課金情報が含まれているかどうかを判別する（ステップＳ２）。
【００４０】
車載器２０は、課金情報を検知したときに（ステップＳ２；ＹＥＳ）、携帯電話機５を用いて、その課金情報により示される識別番号とともに自動車１０の車両登録番号を課金情報により示されるアドレス、すなわち、道路課金サーバ６に送信する（ステップＳ３）。道路課金サーバ６は、受信された課金情報に基づいて通行料金を導出し（ステップＳ４）、課金処理が実行されたことを携帯電話機５に返信することにより、車載器２０に返信する（ステップＳ５）。車載器２０は、受信した課金処理の結果を表示する（ステップＳ６）。道路課金センタ２１は、道路課金サーバ６により受信された車両登録番号に対応する銀行口座から自動的に通行料金を精算する。
【００４１】
このような課金によれば、道路課金センタ２１は、路側アンテナと送受信が可能な車載器より安価な受信のみ可能な車載器２０を用いて通行料金の徴収をすることができ、車載器２０を多くの車両に普及させることができる。
【００４２】
図４は、道路情報を収集する動作を示している。路側アンテナ３は、間欠的に、または、道路を走行する自動車１０を検知したときに、電波を介してトリガを発信する（ステップＳ１１）。そのトリガは、路側アンテナ３を識別する識別番号、そのトリガが出力された時刻、および、道路情報収集サーバ７−ｉのアドレスを示している。車載器２０は、受信した電波にトリガが含まれているかどうかを判別する（ステップＳ１２）。
【００４３】
車載器２０は、トリガを検知したときに（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、センサ群１１から測定結果を収集し（ステップＳ１３）、携帯電話機５を用いて、その測定結果をトリガにより示される識別番号、時刻とともにトリガにより示されるアドレス、すなわち、道路情報収集サーバ７−ｉに送信する（ステップＳ１４）。道路情報収集サーバ７−ｉは、収集された測定結果を統計処理して、各地域の交通情報を作成して（ステップＳ１５）、公衆に公開する。
【００４４】
道路情報収集センタ２２−１〜２２−ｎは、車載器２０を搭載した車両があるときに、道路の任意の地点にトリガを出力する路側アンテナ３を設置することにより、その地点の道路情報を収集することができる。このため、道路情報収集センタ２２−１〜２２−ｎは、その地点に監視装置を新規に設置するより安価に、道路情報を収集することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明による道路情報通知装置及び道路情報収集方法は、監視装置を新規に設置するより安価に、道路情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による道路情報通知装置が適用される道路情報収集システムの実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明による道路情報通知装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】図３は、外部区域から内部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金する動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【図４】図４は、道路情報を収集する動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ：道路情報収集システム
２  ：公衆回線網
３  ：路側アンテナ
５  ：携帯電話機
６  ：道路課金サーバ
７−１〜７−ｎ：道路情報収集サーバ
１０：自動車
１１：センサ群
１２：ワイパー
１３：速度メータ
１４：温度計
１５：ライト
１６：カメラ
２０：車載器
２１：道路課金センタ
２２−１〜２２−ｎ：道路情報収集センタ
３１：課金情報検出部
３２：課金情報送信部
３３：トリガ検出部
３４：測定結果収集部
３５：測定結果送信部
【図１】
0004031664.tif 000002
【図２】
0004031664.tif 000003
【図３】
0004031664.tif 000004
【図４】
0004031664.tif 000005