(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが水平方向に積層状態で収容されるマガジン本体と、
前記マガジン本体の一端に設けられたラベル取出口の周囲に配置され、前記ラベルの縁部に当接する基準面と、前記基準面先端部に設けられ、前記ラベル表面と係合するとともに前記基準面に対して垂直に突出する突起状のラベル係合部とを有する複数のラベル押え爪とを備え、
少なくともいずれか一つのラベル押え爪におけるラベル係合部の基準面からの高さを、他のラベル押え爪におけるラベル係合部の基準面からの高さよりも低く設定し、
前記ラベル係合部の基準面からの高さを低くしたラベル押え爪のラベル係合部は、前記基準面の全幅に亘って設けられたテーパ面と、前記基準面に対して垂直な前端面とを有し、前記テーパ面の勾配は一定であり、前記テーパ面と前記前端面との交差稜線部が丸みを帯びた形状となっており、
前記ラベル係合部の基準面からの高さを低くしたラベル押え爪以外のラベル押え爪のラベル係合部は、前記基準面から徐々に幅を広げつつ突出する湾曲テーパ面と、前記基準面に対して垂直な前端面とを有することを特徴とするラベルマガジン。
【請求項２】
前記複数のラベル押え爪のうち、前記ラベルの長手方向に沿って延びる縁部と係合する一部のラベル押え爪のラベル係合部の基準面からの高さを、他のラベル押え爪のラベル係合部の基準面からの高さよりも低く設定したことを特徴とする請求項１記載のラベルマガジン。
【請求項３】
前記ラベルマガジンの最前端に繰り出されたラベルが、その一端から他端に向かって揺動しつつ当該ラベルに押し当てられるパレットに貼り付けられるようにしてラベルマガジンから取り出され、前記複数のラベル押え爪のうち、前記パレットの揺動方向に沿って延びる縁部と係合する一部のラベル押え爪のラベル係合部の基準面からの高さが、他のラベル押え爪のラベル係合部の基準面からの高さよりも低く設定されていることを特徴とする請求項１記載のラベルマガジン。
【請求項４】
ラベルマガジンのラベル取出口に装着されるラベル押え爪において、
ラベルの縁部に当接する基準面と、
前記基準面先端部に設けられ、前記ラベルマガジン内に水平方向に積層状態で収容されたラベル表面と係合して当該ラベルの前記ラベル取出口からの取り出しに抵抗を与えるとともに前記基準面に対して垂直に突出する突起状のラベル係合部とを備え、
前記ラベル係合部の前記基準面からの高さが０．７〜１．３ｍｍの範囲に設定され、
前記ラベル係合部は、前記基準面の全幅に亘って設けられ、前記ラベルマガジンからの前記ラベルの取り出し方向に向かうほど基準面からの高さが増加するテーパ面と、前記基準面に対して垂直な前端面とを有し、前記テーパ面の勾配は一定であり、前記テーパ面と前記前端面との交差稜線部が丸みを帯びた形状となっていることを特徴とするラベルマガジンのラベル押え爪。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール壜等の表面に貼り付けられる複数枚のラベルを積層状態で保持しつつ、それら積層されたラベルを積層方向の一端側から一枚ずつ取り出し可能としたラベルマガジンおよびそれに使用するラベル押え爪に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビール壜の表面にラベルを貼り付ける装置においては、ラベルマガジン内に多数枚のラベルを積層状態で収容し、そのマガジンの一端の開口部から一枚ずつラベルを取り出してラベル貼り付け用のパレットに移し換えている。マガジンの開口部の周囲にはラベルの外周と係合する複数のラベル押え爪が周方向に適当な間隔をおいて取り付けられている。マガジン内に収容されたラベルはマガジンの他端側からばね等の押圧手段により各ラベル押え爪に設けられた突起状のラベル係合部に押し付けられる。ラベル押え爪に係止されたラベルはパレットによって糊付けされつつ各爪のラベル係合部を乗り越えるようにしてパレットに移される。パレットに移されたラベルはその糊付け面が表となるように反転された上でビール壜の表面の所定位置に押し付けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のラベルマガジンでは、ラベル押え爪にてラベルを強く押さえ過ぎるとラベルを一枚ずつ取り出すことが困難となり、反対に押える力が弱いとラベルが飛び出してトラブルを招く。従来のラベル押え爪はラベルを適切な力で押さえる点に関してはほぼ満足できる性能を有しているが、ラベルマガジンから取り出されるラベルに数ｍｍ程度の切込みを入れることがあった。切込みが生じたラベルは壜等から剥がれたり破断することがあり、特にラベルが水分を含むと剥がれや破断が生じ易い。
【０００４】
そこで、本発明は、ラベルの切込みを防止できるラベルマガジンおよびそのラベル押え爪を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】
請求項１の発明は、複数のラベル（１００）が水平方向に積層状態で収容されるマガジン本体（２２）と、前記マガジン本体の一端に設けられたラベル取出口の周囲に配置され、前記ラベルの縁部（１００ａ）に当接する基準面（３２Ｒ）と、前記基準面先端部に設けられ、前記ラベルと係合するとともに前記基準面に対して垂直に突出する突起状のラベル係合部（３２ｂ）とを有する複数のラベル押え爪（２５）とを備え、少なくともいずれか一つのラベル押え爪（２５Ａ）におけるラベル係合部の基準面からの高さ（ｈ１）を、他のラベル押え爪（２５Ｂ）におけるラベル係合部の基準面からの高さ（ｈ２）よりも低く設定し、前記ラベル係合部の基準面からの高さを低くしたラベル押え爪（２５Ａ）のラベル係合部は、前記基準面の全幅に亘って設けられたテーパ面（３２ｃ）と、前記基準面に対して垂直な前端面（３２ｄ）とを有し、前記テーパ面の勾配は一定であり、前記テーパ面と前記前端面との交差稜線部（３２ｅ）が丸みを帯びた形状となっており、前記ラベル係合部の基準面からの高さを低くしたラベル押え爪以外のラベル押え爪（２５Ｂ）のラベル係合部は、前記基準面から徐々に幅を広げつつ突出する湾曲テーパ面（３２ｃ′）と、前記基準面に対して垂直な前端面（３２ｄ′）とを有することを特徴とするラベルマガジン（１６）により、上述した課題を解決する。
【０００７】
ラベルがラベル押え爪を乗り越える際の抵抗はラベル係合部の高さと相関があり、ラベル係合部が高いほど抵抗が大きくなってラベルが破れるおそれが高くなる。しかしながら、ラベルマガジンに装着されたすべてのラベル係合部の高さを一律に低くすれば、ラベル係合部がラベルを押える力が不足してラベルの飛び出しが生じ易くなる。そこで、一部のラベル係合部の高さを他のラベル係合部の高さよりも低く設定すれば、ラベル係合部を一律に低くした場合と比較してラベルをラベルマガジン内に確実に拘束しつつラベルに切込みが生じるおそれを低下させることができる。特に一部のラベル押え爪に限って切込みが生じる場合には、そのラベル押え爪のラベル係合部のみを他よりも低く形成することで、ラベルを押える効果を維持しつつ切込みを確実に防止できる。
【０００８】
本発明においては、請求項２のように、前記複数のラベル押え爪のうち、前記ラベルの長手方向に沿って延びる縁部（１００ａ）と係合する一部のラベル押え爪（２５Ａ）のラベル係合部の基準面からの高さ（ｈ１）を、他のラベル押え爪（２５Ｂ）のラベル係合部の基準面からの高さ（ｈ２）よりも低く設定するとよい。請求項３のように、ラベルマガジンの最前端に繰り出されたラベルが、その一端から他端に向かって揺動しつつ当該ラベルに押し当てられるパレットに貼り付けられるようにしてラベルマガジンから取り出される場合においては、前記複数のラベル押え爪のうち、前記パレットの揺動方向に沿って延びる縁部と係合する一部のラベル押え爪のラベル係合部の基準面からの高さを、他のラベル押え爪のラベル係合部の基準面からの高さよりも低く設定することが望ましい。
【０００９】
請求項４の発明は、ラベルマガジン（１６）のラベル取出口に装着されるラベル押え爪（２５）において、ラベル（１００）の縁部（１００ａ）に当接する基準面（３２Ｒ）と、前記基準面先端部に設けられ、前記ラベルマガジン内に水平方向に積層状態で収容されたラベル（１００）表面と係合して当該ラベルの前記ラベル取出口からの取り出しに抵抗を与えるとともに前記基準面に対して垂直に突出する突起状のラベル係合部（３２ｂ）とを備え、前記ラベル係合部の前記基準面からの高さ（ｈ１）が０．７〜１．３ｍｍの範囲に設定され、前記ラベル係合部（３２ｂ）は、前記基準面の全幅に亘って設けられ、前記ラベルマガジン（１６）からの前記ラベル（１００）の取り出し方向に向かうほど基準面からの高さが増加するテーパ面（３２ｃ）と、前記基準面に対して垂直な前端面（３２ｄ）とを有し、前記テーパ面の勾配は一定であり、前記テーパ面と前記前端面との交差稜線部（３２ｅ）が丸みを帯びた形状となっていることを特徴とするラベルマガジンのラベル押え爪により、上述した課題を解決する。本発明においては、ラベル係合部の基準面からの高さを０．７〜１．３ｍｍの範囲に設定した場合にラベルの切込みを適切に防止できることが実験的に確認された。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のラベルマガジンおよびラベル押え爪が使用されるラベル貼り付け装置の平面図である。ラベル貼り付け装置１は、グルーローラ１０と、グルーローラ１０の外周面に向けて不図示の糊タンクから糊ｎを供給する糊供給用チュープ１１と、グルーローラ１０の表面に供給された糊を均すスクレーパ１２と、スクレーパ１２をグルーローラ１０の半径方向に駆動する駆動機構１３と、グルーローラ１０に隣接して回転自在に配置されたターンテーブル１４と、ターンテーブル１４の外周に周方向へ等しい間隔をおいて設けられた複数のパレット１５…と、各パレット１５にラベル１００を一枚ずつ供給するラベルマガジン１６と、ターンテーブル１４に隣接して配置されたターンテーブル１７と、このターンテーブル１７の外周に周方向へ等しい間隔をおいて設けられた複数のグリッパ１８…とを備えている。
【００１１】
ターンテーブル１４の下方には、ターンテーブル１４の回転に連動してパレット１５を軸１５ａの周りに一定範囲で揺動させる揺動機構が設けられている。ターンテーブル１４の回転に伴って、パレット１５の表面にはグルーローラ１０から糊が供給され、そのパレット１５はラベルマガジン１６の位置まで搬送される。パレット１５の揺動運動により、ラベルマガジン１６の最前列に収納されたラベル１００のほぼ全面に糊が塗布され、その糊付けされたラベル１００がパレット１５に貼り付けられるようにしてラベルマガジン１６から引き出される。パレット１５上に移されたラベル１００はその一端がグリッパ１８に把持されることによって糊付け面が表となるようにグリッパ１８上で裏返される。裏返されたラベル１００はグリッパ１８からターンテーブルＴ上の容器（例えばビール壜）Ｂの表面に移され、ブラシ１９…により壜Ｂに確実に貼り付けられる。
【００１２】
図２および図３はラベルマガジン１６の詳細を示している。これらの図から明らかなように、ラベルマガジン１６は、装置１のフレーム１ａに取り付けられるマガジンキャリッジ２０と、マガジンキャリッジ２０の上面に取り付けられる３本の垂直軸２１…と、垂直軸２１に沿って上下に位置調整可能に取り付けられたマガジン本体２２とを有している。マガジン本体２２は矩形状に形成された多数のラベル１００をターンテーブル１４の略半径方向に積層状態で収容する容器状に構成され、その底面には、積層状態のラベル１００をそれらの下方から支持する保持部材２３，２３が取り付けられている。
【００１３】
マガジンキャリッジ２０は、不図示の駆動機構により垂直軸２１およびマガジン本体２２を伴ってターンテーブル１４の半径方向に駆動される。パレット１５にラベル１００を供給する際にはマガジンキャリッジ２０がパレット１５に向けて前進し、マガジン本体２２の前端（図２および図３の左端）に繰り出されているラベル１００とパレット１５とが接触可能となる。一方、パレット１５にラベル１００を供給する必要のないときはマガジンキャリッジ２０が後退し、ラベル１００とパレット１５との間に隙間が生じて両者は接触しない。
【００１４】
図２〜図４に示したように、マガジン本体２２の前端部にはラベル１００を整列させる保持枠２４が取り付けられ、その保持枠２４の外周にはラベル１００をマガジン本体２２の内部に保持するための複数のラベル押え爪２５…が周方向に適当な間隔をおいて取り付けられている。保持枠２４のラベル押え爪２５が設けられる側の端部がラベルマガジン１６のラベル取出口に相当する。なお、図では保持枠２４の上下面にそれぞれ２本ずつ、両側面にそれぞれ３本ずつラベル押え爪２５が設けられているが、その数はラベル１００の形状や大きさに応じて適宜変更される。図４は一般的なラベル押え爪２５の形状を示しているに過ぎず、本発明に従って設定されたラベル押え爪２５の詳細は図６に示す通りである。この点は後述する。
【００１５】
保持枠２４の後方（図２および図３において右方）には、ラベル１００をマガジン本体２２の前端に向けて押し込むための押圧板２６が取り付けられている（図３参照）。マガジン本体２２の側方には前後方向（ラベル１００の積層方向）に延びるガイドパイプ２７が取り付けられ、押圧板２６の案内部２６ａはそのガイドパイプ２７に移動可能に嵌合する。マガジン本体２２の後端には押圧板２６をガイドパイプ２７に沿って移動させる駆動装置２８が設けられる。この駆動装置２８により押圧板２６がマガジン本体２２の前方に向けて駆動されてラベル１００がラベル押え爪２５に押し付けられる。
【００１６】
図４および図５（ａ）に示すように、ラベル押え爪２５は、保持枠２４の内側にボルト３０…を利用して取り付けられるホルダ３１と、そのホルダ３１の先端部３１ａに取り付けられる爪部材３２とを有している。ホルダ３１は、爪受け３１Ａと、その爪受け３１Ａと保持枠２４との間に介装されるスペーサ３１Ｂとを有している。なお、図５（ａ）では一つのラベル押え爪２５のみを示すが、他のラベル押え爪２５も基本的には同一の構成を有している。但し、爪部材３２は一部異なるものが使用されることがある。爪部材３２は、ラベル１００の積層方向に延びる長孔３２ａに挿通されるボルト３３をホルダ３１のねじ孔３１ｂにねじ込むことにより、その先端に設けられたラベル係合部３２ｂを保持枠２４の内側に向けた状態でホルダ３１に固定される。ボルト３３を緩めることにより、爪部材３２を移動させてそのラベル係合部３２ｂの位置をラベル１００の積層方向に調整できる。
【００１７】
ホルダ３１はボルト３０による取付位置を支点として保持枠２４の内側に撓み変形可能である。保持枠２４には各ホルダ３１と重なるようにしてねじ孔２４ａが形成され、各ねじ孔２４ａには調整ねじ３４が取り付けられている。調整ねじ３４のノブ３４ａを回すとねじ孔２４ａから保持枠２４の内側への調整ねじ３４の突出量が変化し、それに応じてホルダ３１の先端の撓み量が変化する。これにより、保持枠２４の上下面に取り付けられたラベル押え爪２５については上下方向に、保持枠２４の側面に取り付けられたラベル押え爪２５については左右方向にそれぞれラベル係合部３２ｂの位置を調整できる。各爪部材３２のラベル係合部３２ｂの位置はラベル１００の反りや形状誤差に応じて調整される。調整ねじ３４の外周にはコイルばね３５が取り付けられる。調整ねじ３４をねじ込むとコイルばね３５が圧縮され、その反発力で調整ねじ３４が保持枠２４から離れる方向に付勢される（図５（ｂ）参照）。
【００１８】
図６はラベルマガジン１６で使用されるラベル押え爪２５の詳細を示しており、図６（ａ）〜（ｃ）はＡタイプのラベル押え爪２５Ａの詳細を、同（ｄ）はＢタイプのラベル押え爪２５Ｂの詳細をそれぞれ示している。ラベル押え爪２５Ａ，２５Ｂを区別する必要のないときはラベル押え爪２５と表記する。また、ラベル押え爪２５Ａに使用される爪部材を３２Ａ、ラベル押え爪２５Ｂに使用される爪部材を３２Ｂと表記して区別する。なお、ラベル押え爪２５Ａ，２５Ｂはラベル係合部３２ｂが異なるのみであり、他の構成は同一である。
【００１９】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ラベル押え爪２５Ａのラベル係合部３２ｂは爪部材３２Ａの基準面３２Ｒのほぼ全幅に亘って設けられたテーパ面３２ｃと、基準面３２Ｒに対してほぼ垂直な前端面３２ｄとを有している。テーパ面３２ｃの勾配はほぼ一定である。テーパ面３２ｃと前端面３２ｄとの交差稜線部３２ｅは例えばサンドペーパーにより幾らか丸みを帯びた形状に加工されている。これに対して、ラベル押え爪２５Ｂのラベル係合部３２ｂは爪部材３２Ｂの基準面３２Ｒから徐々に幅を広げつつ突出する湾曲テーパ面３２ｃ′と、基準面３２Ｒに対してほぼ垂直な前端面３２ｄ′とを有している。
【００２０】
ラベル押え爪２５Ｂは従来から使用されているラベル押え爪と同一であり、そのラベル係合部３２ｂの基準面３２Ｒからの高さｈ２は２．０ｍｍに設定されている。一方、ラベル押え爪２５Ａは従来のものとは異なっており、そのラベル係合部３２ｂの高さｈ１は０．７〜１．３ｍｍに、好ましくは０．９〜１．１ｍｍに設定される。高さｈ２との比で表現した場合、高さｈ１は高さｈ２の３５％〜６５％、好ましくは４５％〜５５％に設定される。なお、基準面３２Ｒは上述した調整ねじ３４の操作によりラベル１００の束にほぼ接するよう位置決めされる。従って、ラベル係合部３２ｂの高さｈ１，ｈ２はそれらラベル係合部３２ｂがラベル１００と係合する幅にほぼ等しい。
【００２１】
図７はラベルマガジン１６におけるラベル押え爪２５Ａ、２５Ｂの配置を示している。図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ矩形状のラベル１００に対するラベル押え爪２５Ａ，２５Ｂの好ましい配置を示しており、いずれの場合も、ラベル１００の長手方向に沿った側縁１００ａにラベル押え爪２５Ａを、端縁１００ｂにラベル押え爪２５Ｂを設けている。このように配置したのは、ラベル１００が取り出される際のラベル押え爪２５Ａ，２５Ｂとラベル１００との関係を考慮したためである。
【００２２】
すなわち、図１で説明したように本実施形態のラベル貼り付け装置１のパレット１５はラベル１００の長手方向に沿って湾曲しており、これを軸１５ａの周りに揺動させつつラベル１００に押し当てることによりラベル１００がラベルマガジン１６から取り出される。図８（ａ）〜（ｃ）はパレット１５がラベル１００に接触する順序を示している。これらの図から明らかなように、パレット１５はその揺動方向の一端からラベル１００に突き当てられる（図８（ａ））。パレット１５の揺動により、パレット１５とラベル１００との接触範囲はラベル１００の中心部を経て他端側へ徐々に拡大する（図８（ｂ）、（ｃ））。この揺動運動に同期してターンテーブル１５（図１参照）が回転するため、パレット１５がラベルマガジン１６から徐々に引き離され、その結果、ラベル１００がラベルマガジン１６から引き出される。
【００２３】
このようにラベル１００を取り出す場合、ラベル１００の長手方向（パレット１５の揺動方向に一致する。）の端縁１００ｂ，１００ｂでは、例えば図８（ｂ）のＡ部に示したように、ラベル１００がめくれるようにして爪２５Ｂから外れる。従って、ラベル１００の端縁１００ｂで破れが生じるおそれはない。ところが、ラベル１００の側縁１００ａに関しては、爪２５Ａとの干渉を避けるためにパレット１５に凹部１５ｂ，１５ｂが設けられ、爪２５Ａと側縁１００ａとの係合部分がこの凹部１５ｂに入り込み（図８（ｂ））、凹部１５ｂの両側では側縁１００ａがパレット１５に貼り付く。この状態でパレット１５がラベルマガジン１６から離れると、図８（ｃ）のＢ部に示したように爪２５Ａとラベル１００との係合部分にラベル１００をパレット１５から引き剥がす力が集中的に作用する。しかも、パレット１５が揺動しているために、その引き剥がす力はラベル１００の側縁１００ａを、その爪２５Ａとの係合部分の一端から斜めに引き裂くように作用する。このため、ラベル１００に切込みが生じる。そこで、側縁１００ａはラベル係合部３２ｂが低いラベル押え爪２５Ａにて係止し、端縁１００ｂはラベル係合部３２ｂが高いラベル押え爪２５Ｂにて係止すれば、ラベル押え爪２５がラベル１００を押える力を適正に維持しつつラベル１００の切込みを未然に防止できることができる。
【００２４】
図７（ｃ）に示すように楕円状のラベル１００′を利用する場合も上記と同様に扱えばよく、ラベル１００′の側縁１００ａは適当数（図示例では２つずつ）のラベル押え爪２５Ａで押さえ、それ以外の部分をＢタイプのラベル押え爪２５Ｂで押さえればよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のラベルマガジンおよびそれを用いたラベル押え爪によれば、ラベル押え爪のラベル係合部の高さを適切に設定することにより、ラベルを適正な力でラベルマガジン内に係止しつつ、ラベルがラベル押え爪を乗り越える際の抵抗を適正範囲に制限してラベルの切込みを未然に防止できる。これにより、貼着後のラベルの破れや捲れを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベルマガジンが使用されるラベル貼り付け装置の平面図。
【図２】図１のラベル貼り付け装置に設けられたラベルマガジンの側面図。
【図３】図２のラベルマガジンの平面図。
【図４】図３のラベルマガジンの前端の斜視図。
【図５】図４のラベル押え爪の取付構造を示す図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は調整ねじの軸線に沿った断面図。
【図６】本発明のラベルマガジンで使用するラベル押え爪を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は先端のラベル係合部の拡大図、（ｄ）は（ｃ）とは異なるタイプのラベル押え爪におけるラベル係合部の拡大図。
【図７】ラベルに対するラベル押え爪の配置を示す図。
【図８】ラベルがラベルマガジンから取り出される様子を示す図。
【符号の説明】
１  ラベル貼り付け装置
１６  ラベルマガジン
２０  マガジンキャリッジ
２１  垂直軸
２２  マガジン本体
２３，２３  保持部材
２４  保持枠
２５，２５Ａ，２５Ｂ  ラベル押え爪
２６  押圧板
３１  ホルダ
３２，３２Ａ，３２Ｂ  爪部材
３２ｂ  ラベル係合部
３２ｃ  テーパ面
１００，１００′  ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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