(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽への注水量を検出する流量検出手段と浴槽水位を検出する水位検出手段とを備えており、前記浴槽への注水量と浴槽水位との関係に対応して前記浴槽の設定水位まで湯張りを行う自動風呂装置であって、
前記流量検出手段の検出値に基づいて、前記浴槽に予め定めた注水量Ｑ１により第１の注水を行い、
次いで前記浴槽第１の水位Ｐ１を検出して、この浴槽に予め定めた量Ｑ２だけ第２の注水を行い、
次いで第２の浴槽水位Ｐ２を検出し、
前記第１の浴槽水位Ｐ１と第２の浴槽水位Ｐ２と前記注水量Ｑ２とに基づいて、当該浴槽の平均断面積Ｓを算出し、
この浴槽平均断面積Ｓに基づいて、前記浴槽の設定水位までの必要注水量を得る構成であり、
かつ、
カランもしくは前記注水を行う手段と同じ手段により、前記浴槽に任意の水位まで注水を行い、
該任意の浴槽水位を検出して、該検出水位を記憶することにより、前記設定水位を変更する
ように制御する制御部を備える
ことを特徴とする、自動風呂装置。
【請求項２】
前記第１の注水に先立って前記浴槽の残水の有無を確認することを特徴とする、請求項１に記載の自動風呂装置。
【請求項３】
前記残水の有無を確認して残水を検出することにより、前記第１の浴槽水位Ｐ１を基準水位ＢＰとし、この基準水位ＢＰと前記浴槽平均断面積Ｓとに基づいて、設定水位まで湯張りするための注湯量を得ることを特徴とする、請求項２に記載の自動風呂装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴槽に注水して自動的に湯張りを行う自動風呂装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動風呂装置は、図７に示すように、浴槽７に取り付けた循環金具８を介して、浴槽７内に注水する手段５と、浴槽水位の検出手段として、上記循環金具８から連通した箇所に設けられる圧力センサ６等を備えている。
このような自動風呂装置では、浴槽２７に水位に対応した圧力を圧力センサ６で検出して、予め設定された浴槽水位まで注水手段５により注水することにより自動的に湯張りを行うようになっている。そして、浴槽７に設定水位までの水または湯（以下、「温水］という）を注水した後は、図示しない手段により浴槽の温水を器具内に引き込んで追焚きし、循環管路の往き管を介して浴槽７に戻すことにより設定温度まで焚き上げるようにしている。
【０００３】
そして、このような自動風呂装置において、上述のような自動湯張り運転を行うためには、器具の設置の際の試運転において、図８に示すように、浴槽７への注水量Ｑと、これに対応する浴槽水位Ｐの関係からなる注湯制御データを作成し、これを記憶しておかなければならない。
すなわち、自動風呂装置が接続される浴槽７はさまざまなタイプがあり、器具の施工の際までいかなる形状の浴槽７が接続されるかわからない。そして、浴槽７の形状により、注水量Ｑに対する浴槽水位Ｐは異なる。
そこで、器具設置の際には、施工現場にて用意されている浴槽７と接続し、記憶モード運転と呼ばれる試運転を行い、浴槽７の形状に応じた注湯制御データを作成していた。
これにより、次回の運転においては、上記注湯制御データにより設定水位に対応した注水量が決まるので、自動的に湯張りすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような自動風呂装置によれば、浴槽７に取り付けられた循環金具８から浴槽７内に注水されるようになっており、しかも圧力センサ６は循環金具８と連通する箇所に設けられている。そして、循環金具８は浴槽７のタイプに応じて、浴槽７の所定の高さの位置Ｌ１に設定されている。
このため、浴槽７が空の状態から注水を始めてから、循環金具の水位Ｌ１になるまで、圧力センサ６は浴槽水位を検出することができない。
【０００５】
そこで、従来は、浴槽７のタイプ毎に異なる循環金具の水位Ｌ１を試運転において探し、これを基準水位としてそこまでの注水量を求め、これと浴槽水位に対応した合計の注水量をデータとして記憶するようにしている。
ここで、記憶モード運転において、上記循環金具水位Ｌ１をもとめるためには、浴槽７に少量の注水を何度も繰り返し行い、注水する毎に圧力センサ６の検出値を参照し、検出値が変化する箇所を探さなくてはならない。
このため、器具設置後に最初に行う記憶モード運転に長時間を要するという問題があった。
【０００６】
また、従来の自動風呂装置において、上記設定水位は循環金具水位Ｌ１を基準として定められる。このため、例えば、図７に示すように、循環金具水位Ｌ１の上１０ｃｍから、順次上へ５ｃｍ単位に６段階に設けるような手法がとられている。
しかしながら、予め設ける設定水位は、循環金具水位Ｌ１を基準に図８のような注湯制御データ上で設けられるため、ユーザの任意の設定水位とすることはできないという欠点があった。
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、器具設置の際の試運転の時間を短くし、しかも、ユーザの任意に設定水位を決めることができるようにした自動風呂装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１の発明にあっては、浴槽への注水量を検出する流量検出手段と浴槽水位を検出する水位検出手段とを備えており、前記浴槽への注水量と浴槽水位との関係に対応して前記浴槽の設定水位まで湯張りを行う自動風呂装置であって、前記流量検出手段の検出値に基づいて、前記浴槽に予め定めた注水量Ｑ１により第１の注水を行い、次いで前記浴槽第１の水位Ｐ１を検出して、この浴槽に予め定めた量Ｑ２だけ第２の注水を行い、次いで第２の浴槽水位Ｐ２を検出し、前記第１の浴槽水位Ｐ１と第２の浴槽水位Ｐ２と前記注水量Ｑ２とに基づいて、当該浴槽の平均断面積Ｓを算出し、この浴槽平均断面積Ｓに基づいて、前記浴槽の設定水位までの必要注水量を得る構成であり、かつ、カランもしくは前記注水を行う手段と同じ手段により、前記浴槽に任意の水位まで注水を行い、該任意の浴槽水位を検出して、該検出水位を記憶することにより、前記設定水位を変更するように制御する制御部を備える、自動風呂装置により、達成される。
【０００９】
上記構成によれば、記憶モードの運転において、それぞれ予め定めた量で第１の注水と第２の注水を行うことで浴槽平均断面積Ｓを求めるようにし、この浴槽平均断面積Ｓに基づいて、浴槽水位と注水量との関係を注水制御に用いるようにしているので、従来のように浴槽循環金具の水位を求めるために、何度も区切って注水して、そのたびに浴槽水位を検出する必要がなく、記憶モード運転が迅速となる。
また、浴槽平均断面積Ｓをデータとして取得しておけば、その後、浴槽の水位を設定しなおした場合にも、必要な注水量を迅速に算出できるので、ユーザが任意に設定水位を変更しても、直ちに新たな設定水位まで自動で湯張りすることができる。
しかも、ユーザによるこの任意の設定水位の変更に当たり、カランもしくは前記注水を行う手段と同じ手段により、前記浴槽に任意の水位まで注水を行い、該任意の浴槽水位を検出して、該検出水位を記憶することにより、前記設定水位を変更する構成とした。
これにより、前記浴槽にユーザの好みに応じて注水し、浴槽水位が高さ何センチメートルであるかどうかではなく、ユーザの視覚等により確認される感覚的な好みに応じて、変更する設定水位を決定することも可能であり、設定水位の変更に関して、ユーザのあらゆる好みに対応することができる。
【００１０】
前記第１の浴槽水位Ｐ１の検出に先立って前記浴槽の残水の有無を確認するようにしてもよい。
【００１１】
また前記残水の有無を確認して残水を検出することにより、前記第１の浴槽水位Ｐ１を基準水位ＢＰとし、この基準水位ＢＰと前記浴槽平均断面積Ｓとに基づいて、設定水位まで湯張りするための注湯量を得るようにしてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１４】
図１は、第１の実施形態に係る自動風呂装置の主な構成を示す系統図であり、この場合には、給湯機能を備えた複合器としての自動風呂装置の構成を示している。
図において、自動風呂装置２０は、本体内に給湯用熱交換器２１と、風呂用熱交換器２３とを備えており、給湯管４５から分岐して追焚き管路２６に接続された分岐管路２５を備えている。
【００１５】
この追焚き管路２６は浴槽２７の循環金具２８に接続されて追焚き循環管路を形成しており、その戻り管２６ａには追焚き流水スイッチ３１と、温水循環用ポンプ３２とを備えている。
この循環管路２６の戻り管２６ａには、風呂用熱交換器２３の入側に風呂サーミスタ３３を備えている。また循環管路２６の往き管２６ｂには、循環管路２６の流量を検出する流量検出手段として、例えば、風呂用のフローセンサ３４を備えている。
【００１６】
また、水が供給される供給管４１には、入水フローセンサ４２と入水サーミスタ４３とが接続されており、この給水管４１から給湯用熱交換器２１を経て延びる給湯管４５には、給湯サーミスタ４６が接続されている。
ここで、上記入水フローセンサ４２は、給水量を検出するとともに、後述するように浴槽２７に湯張りする場合の注水量を検出する手段として利用される。
給湯管４５から分岐した分岐管路２５には、注湯電磁弁３７と、水位検出手段としての圧力センサ３８とが接続されている。
【００１７】
そして、これらの各動作部、もしくは検出部等は、図３に示すように、制御部５０に接続されており、さらに、この制御部５０には自動風呂装置２０に運転の指示を与えたり、設定温度を指示したりするための遠隔制御装置であるリモートコントローラ（以下「リモコン」という）５８が接続されている。図２はこのリモコン５８の一例を示している。
【００１８】
図２において、リモコン５８は、風呂や給湯の設定温度，設定水位等を表示するための液晶パネル等を備えた表示部６１と操作部６９を有している。リモコン５８の操作部６９には、上記したように、自動風呂装置２０を操作するためのスイッチと、さらに、本実施態様で特に設ける設定水位変更のための操作手段としての複数のスイッチが設けられている。
具体的には、操作部６９は、例えば電源スイッチ６８と、自動運転の指示ボタンである自動スイッチ６６と、後述する機能を有する注湯（水）スイッチ６２を有している。
【００１９】
さらに、リモコン５８には、後述するように、浴槽２７の設定水位を変更する場合、あらたに設定した水位を記憶するための記憶スイッチ６３と、設定水位の変更作業の際に用いる水位の変更条件設定スイッチ６７と、水位を上昇方向に変更するためのアップキー６５と水位を下降方向に変更するためのダウンキー６４とを備えている。
これらの各スイッチの具体的機能は後述する。また、自動風呂装置２０を操作するためには、リモコン５８にはさらに多くの機能を備えるように、スイッチを付加してもよく、また複数の機能を兼ねるスイッチを適宜設けてもよく、さらに蓋を設けて、他の操作パネルが露出するタイプとして、各操作パネルにこれらの各スイッチをわりつけてもよい。
【００２０】
図３は、制御部５０に対する主な装置構成を示しており、制御部５０は、例えば自動風呂装置２０の制御基板等により構成されている。このため、実際には制御部５０には、図３に示すもの以外に、自動風呂釜２０の全ての被制御部や検出手段が接続され得る。
この制御部５０には、リモコン５８が接続されており、使用者は、リモコン５８を操作することにより、制御部５０に対して運転の指示や後述する浴槽水位の設定変更，設定温度の変更などを行うようになっている。
具体的には、リモコン５８の電源スイッチ５８，自動スイッチ６６，注水スイッチ６２，アップキー６５，ダウンキー６４は、制御部５０に接続されている。記憶スイッチ６３は、直接もしくは制御部５０を介して記憶部５５に接続されている。変更条件設定スイッチ６７は直接もしくは制御部５０を介して記憶部５５に接続されている。
また、制御部５０には、上述した注水量の検出手段である入水フローセンサ４２、入水サーミスタ４３、給湯サーミススタ４６、注湯電磁便３７、浴槽水位の検出手段としての圧力センサ３８、循環ポンプ３２、追焚き流水スイッチ３１、及び風呂サーミスタ３３、風呂フローセンサ３４が接続されている。
【００２１】
また、制御部５０には、図１のバーナ５１やその燃料ガスの供給量を調節する比例弁５３を含む風呂燃焼部４８が接続され、それぞれへ制御信号が出力される。
さらに、制御部５０には、前述の温水循環用ポンプ３２と、図１のバーナ５２やその燃料ガスの供給量を調節する比例弁５４を含む風呂燃焼部４８が接続され、それぞれへ制御信号が出力される。
また、制御部５０は所定のメモリでなる記憶部５５を有しており、自動風呂装置２０の自動運転に係るプログラムを有している。また、この自動運転は、後述するように、自動風呂装置２０を設置した最初の運転より作成される注湯制御データに基づいて行われるようになっている。
さらに、自動風呂装置２０では、後述するように、リモコン５８を介してユーザは浴槽２７の設定水位を変更できるようにされている。このため、制御部５０には、設定水位を変更するための条件，例えば何ミリ単位での水位変更を許すこととするかを条件設定するための変更条件設定部５６が接続されている。この変更条件設定部５６はリモコン５８とも接続されている。
【００２２】
図２において、例えば制御部５０、記憶部５５、変更条件設定部５６は、同一基板上にひとつの回路構成として形成されてもよいし、これらの機能をひとつまたは複数の回路で兼ねてもよい。あるいはこれらの機能の全部または一部は電子回路ではなく、所定のソフトウエアにより実現するように構成してもよい。
【００２３】
このような自動風呂装置２０では、浴槽２７に湯張りを行う場合、注湯電磁弁３７を開放し、循環管路２６を介して温水を供給している。
具体的には、自動スイッチ５８ａをオンすると、先ず、注湯電磁弁３７を開き、分岐管路２５から循環管路２６の往き管２６ｂ及び戻り管２６ａを経て温水をダブル搬送する。
予め設定された水位まで湯張りし、圧力センサ３８により、浴槽２７中の水位が設定水位に達したことを検出すると、注湯電磁弁３７を閉じ、循環ポンプ３２をオンして、流水スイッチ３１のオンを確認し、この状態が一定時間続くことを確認する。
【００２４】
次いで、風呂サーミスタ３３により、浴槽２７から引き込んだ温水の温度を検出する。その検出結果が図示しないリモコン等により設定された設定温度の下限許容温度範囲より低い場合には、追焚き用バーナ５２による燃焼を続け、浴槽２７内の温水を所定の循環流量を維持しながら、設定温度に達するまで焚き上げるようにしている。
以上の自動運転は、次に説明するように、器具を設置した際の最初の試運転である記憶モード運転において作成された注湯制御データに基づいて行われる。
【００２５】
図４は、自動風呂装置２０の記憶モード運転の一例を示している。
自動風呂装置２０を設置する場合には、最初に試運転である記憶モードの運転を行い、必要な注湯（水）制御データを作成する。
自動風呂装置２０の設置を行い、図２のリモコン５８の電源スイッチ６８をオンし、自動スイッチ６６をオンする（ＳＴ１１）。
これにより、制御部５０は、注湯電磁弁３７を開いて給水管４１及び分岐管２５を介して、循環管路の往き管２６ｂ及び戻り管２６ａの両方から、浴槽２７に注水を行う。この時制御部５０は入水フローセンサ４２の検出値を見ながら１０リットル注水する（ＳＴ１２）。これにより器具内と配管内に水を満たし、ポンプ３２の呼び水を得る。
【００２６】
次いで、制御部５０は循環ポンプ３２を駆動して、浴槽２７内の残水を循環管路２６の戻り管２６ａから器具内に引き込んで（ＳＴ１３）、追焚き流水スイッチ３１のオンを確認する（ＳＴ１４）。流水スイッチ３１がオンしたら、後述するステップ１９に進み、オンしない場合には、残水がないので、さらに例えば９０リットルの注水を行う（ＳＴ１５）。そして、制御部５０は、さらに循環ポンプ３２を駆動して、浴槽２７内の残水を循環管路２６の戻り管２６ａから器具内に引き込んで、追焚き流水スイッチ３１のオンを確認する（ＳＴ１７）。オンしない場合には、さらに２０リットルの注水を行い、ふたたび追焚き流水スイッチ３１がオンするか否かを確認する（ＳＴ１７）。
【００２７】
このようにしてＳＴ１２とＳＴ１５で予め定めた量の注水を行い、ＳＴ２０でさらに決められた量の注水を行うことで、浴槽２７内の循環金具位置（図７のＬ１に相当）か、これを越える水位まで浴槽水位を上昇させる。したがって、ＳＴ１０，ＳＴ１２，ＳＴ１５による注水が第１の注水に相当し、これらの当該運転による全ての注水量がＱ１である。つまり、Ｑ１は浴槽２７内の循環金具位置（図７のＬ１に相当）か、これを越える水位まで浴槽水位を上昇させるのに必要な注水量に相当する。
【００２８】
このようにして、追焚き流水スイッチ３１がオンしたところで、制御部５０は、浴槽水位の検出手段である圧力センサ３８の出力値Ｐ１を検出する（ＳＴ１９）。このＳＴ１９の水位検出が第１の水位検出であり、このときの検出値Ｐ１を基準水位ＢＰとして、記憶部５５に格納する。このとき、基準水位ＢＰまで注水した注水量上記した第１の注水量Ｑ１として、記憶部５５に格納しておく。
すなわち、上記第１の注水は、浴槽２７内の残水の有無に係わらず、流水スイッチ３１がオンする箇所までの注水を行うためのものである。
【００２９】
次いで、制御部５０は、注湯電磁弁３７を開いて予め定めた水量Ｑ２だけ注水を行う（ＳＴ２０）。例えばこのＱ２は４０リットルである。このＳＴ２０の注水が第２の注水である。
そして、制御部５０は、圧力センサ３８の出力値Ｐ２を検出する（ＳＴ２１）。この検出値が第２の浴槽水位Ｐ２である。
【００３０】
そして、制御部５０は、浴槽２７の平均断面積Ｓを求める。つまり、制御部５０は、上述の第２の浴槽水位Ｐ２から第１の浴槽水位Ｐ１を引き算すると、第２の注水の際に、浴槽２７に４０リットルおとしこむことで、どれだけの水位が上昇したか分かる。
したがって、第２の注水による注水量Ｑ２の体積を水位上昇分（Ｐ２−Ｐ１）で割り算すると、次の演算により浴槽２７の平均断面積Ｓを求めることができる。
浴槽平均断面積Ｓ＝注水量Ｑ２（４０リットル）÷（Ｐ２−Ｐ１）・・（１）
そして、制御部５０は、この浴槽平均断面積Ｓを記憶部５５に格納する。
【００３１】
次に制御部５０は、上記水位Ｐ２から自動風呂装置２０の記憶部５５に予め設定されている設定水位Ｐ３まで、注水するための注水量を上記浴槽平均断面積Ｓに基づいて、次の演算により算出する。
必要注水量Ｑ３＝浴槽平均断面積Ｓ×（Ｐ３−Ｐ２）・・・・・・（２）
【００３２】
次いで、制御部５０は、注湯電磁弁３７を開いて、給水管４１から注水する。このとき、制御部５０は給湯燃焼部４７に指示を出し、比例弁５３を開いて燃料ガスを供給するとともに、給湯側バーナ５１に点火して、給湯熱交換器２１を通る水を加熱しながら、この水を分岐管２５を介して、循環管路２６の往き管２６ｂ及び戻り管２６ａから浴槽２７内に温水を落としこむようにする。
この場合、上述のようにして算出した必要注水量Ｑ３を注水する。これにより、設定水位Ｐ３まで、一度に注水することができるので、迅速に湯張りを行うことができる。
【００３３】
次に、制御部５０は、ステップ２３に進み、設定水位までの湯張りが完了したか否かを確認し、設定水位に達していなければ、ステップ２７に進み、予め定めた所定量，例えば１０リットルの注水を行い、ＳＴ２３に戻る。
ＳＴ２４にて浴槽水位に達していたら、制御部５０は給湯燃焼部４７による燃焼を停止し、注湯電磁弁３７を閉じる。さらに、制御部５０は循環ポンプ３２を駆動して、浴槽２７の温水を循環管路２６に引き込んで、風呂燃焼部４８に燃焼指示を出す。これにより、風呂燃焼部４８においては、比例弁５４を開いて燃料ガスを導入し、風呂バーナ５２に点火して、風呂熱交換器２３を加熱し、追焚きを行う。これにより、浴槽２７内の温水を設定温度まで沸き上げる。
以上により、自動風呂装置２０の記憶モード運転を完了する。
【００３４】
従来の記憶モード運転では、循環金具２８の位置に対応した水位まで湯張りするために、何度も少量の湯張りを繰り返し、注水する度に、浴槽水位の静定を待って浴槽水位の検出する手法をとっていたので、大変時間がかかっていた。すなわち、従来は循環金具の水位を正確に検出するために少量の注水を数多く行っていた。
本実施の形態では、上述のようにＳＴ１２，１５，２０において、決められた量Ｑ１の注水を行い、循環金具の位置を探るのではなく、この位置を完全に越えるように予め注水量Ｑ１を設定している。この循環金具の水位を越えてしまえば、そこを基準水位ＢＰとし、決められた量Ｑ２による第２の注水を行い浴槽２７の平均断面積Ｓを算出し、以後このデータに基づいて設定水位までの注水を一度に行うので、記憶モード運転における設定水位までの湯張りも迅速に行えることになる。
【００３５】
自動風呂装置２０において、記憶モード運転が終了した後は、この記憶モード運転において取得したデータを用いて、自動運転を行う。
この自動運転の説明の前に、リモコン５８を利用した設定水位の変更について説明する。
図２のリモコン５８の電源スイッチ６８をオンすると、表示部６１に設定水位が例えば液晶表示等により表示される。ここで、操作部６９を操作して、設定水位を変更することができる。このとき変更条件設定スイッチ６７を操作することにより、図３の変更条件設定部５６に信号が送られる。変更条件設定部５６は、記憶部５５及び／又は変更条件設定部５６内に例えばテーブル参照値としての複数の変更条件を有している。
この変更条件は、例えば、浴槽２７の設定水位を変更可能な高さ単位が定められる。これは、例えば５ｃｍ単位で、あるいは１０ｃｍ単位で変更するといった設定条件が決められている。これにより、ユーザがリモコン５８の変更条件設定スイッチ５６を操作して、たとえばボタンを押すごとに上記テーブル参照値にしたがって、予め定めた水位変更単位がリモコン５８の表示部６１の条件表示部６１ａに表示されるようになっている。図２では、変更条件表示部６１ａに、例えば「５ｃｍ」単位の変更条件が表示されている。
【００３６】
次いで、水位変更の条件を設定したら、リモコン５８の記憶スイッチ６３を押すと、新しい水位変更条件が、変更条件設定部５６に入力され、これによって、変更条件設定部５６は記憶部５５に指令を出して、変更条件を記憶する。
そして、ユーザが、アップキー６５またはダウンキー６４を押すと、一度各キーを操作する毎に、表示部６１の条件表示部６１ａに表示された条件にしたがって、設定水位が上昇または下降するようになっている。このようにして設定された設定水位は、ユーザが記憶スイッチ６３を操作することにより、記憶部５５に記憶されるようになっており、かくして、ユーザの希望にしたがって、設定水位が変更される。
【００３７】
次に自動風呂装置２０の実行モードの運転に例を図５のフローチャートを参照しながら説明する。
ここで、運転に先立って、ユーザが設定水位（記憶モード運転前より設定されている設定水位）の変更を希望する場合には、リモコン５８を介して上述のようにして好みの設定水位に変更されているものとする。したがって、図５の実行モード運転における設定水位は、記憶モード時の設定水位でも、その後ユーザがリモコン５８を介して変更した設定水位でもよい。
リモコンの自動スイッチ６６がオンされると（ＳＴ３１）、先ず制御部５０は圧力センサ３８により浴槽水位を検出する（ＳＴ３２）。つまり、自動運転の際には、浴槽２７内には残水があるか、あるいは残水がある場合にどの程度の水位となっているか不明だからである。
【００３８】
ＳＴ３２の検出結果において、浴槽２７内に水位を検出できなかった場合には、ＳＴ３４に進み、制御部５０は、注湯電磁弁３７を開いて、給水管４１、分岐管２５、循環管路２６を介して、浴槽２７内に注水を行う。この場合の注水量は、図４の記憶モード運転において記憶部５５に格納した第１の注水量Ｑ１である。
これにより、実行モード運転にあっては、浴槽２７の循環金具２８の上の位置までの注水を一度で迅速に行うことが可能となる。
【００３９】
次いで、制御部５０は循環ポンプ３２に指令を出してポンプ循環することで、浴槽２７内の温水を循環管路２６内に引き込み（ＳＴ３５）、追焚き流水スイッチ３１がオンするかどうかを確認する（ＳＴ３６）。このステップ３６は、ＳＴ３４にて所定量の注水をおこなっているのに、ＳＴ３６にて流水スイッチ３１がオンしない場合として、浴槽２７の排水栓（図示せず）が開いているといった事態が考えられるからである。したがって、ＳＴ３６にて流水スイッチ３１がオンしない場合には、栓抜けエラーとしてリモコン５８の表示部６１に所定のエラー表示を行い、運転を停止する（ＳＴ４４）。
【００４０】
これに対して、ステップ３６で、流水スイッチ３１がオンした場合には、ＳＴ３９に進み、制御部５０は圧力センサ３８の検出値により、浴槽２７の現在水位を検出する。そして、ＳＴ４１にて、現在水位が設定水位を越えていれば、ＳＴ４２に進み、注湯電磁弁３７を閉じてポンプ３２を駆動し、風呂燃焼部４８に燃焼の指示をだすことで、追焚きを行う（ＳＴ４２）。そして、風呂サーミスタ３３の温度が設定温度に達したら、運転を終了する（ＳＴ４３）。
【００４１】
一方、ステップ４１にて設定水位に達していないと判断したら、制御部５０は、記憶モード運転により取得している浴槽平均断面積Ｓを用いて、現在水位と設定水位の差から、設定水位までの必要注水量を演算により算出する。この演算は既に説明した（２）式と同じである。
そして、ステップ３８にて、上記必要注水量の全量を一度に注水し、水位確認をして（ＳＴ３９）、設定水位となったら、上述のように追焚きを行う（ＳＴ４１，４２）。
したがって、設定水位までの注水は、ＳＴ３４の後では、一度に行うことができるので、湯張り動作が極めて迅速に行える。
【００４２】
一方、ステップ３３にて、水位ありとの判断をした場合には、ＳＴ３７に進み、その水位が設定水位となっているかを確認する。設定水位を越えていれば、ＳＴ４２に進み追焚きを行う。また、設定水位に達していない場合には、ＳＴ３８に進み、上述のようにして、設定水位までの必要注水量を演算にて求め、一度にこれを注水して、追焚きする（ＳＴ４２）。
【００４３】
また、上述の自動（実行モード）運転を行った後に浴槽２７の設定水位を変更する別の方法を説明する。
この水位変更方法は、ユーザの好みに応じて注水し、浴槽水位が高さ何センチメートルであるかどうかではなく、ユーザの視覚等により確認される感覚的な好みに応じて、設定水位を変更する手段を提供するものである。
【００４４】
上記実行運転の後に、ユーザの希望に応じて、設定したい水位位置まで浴槽２７にカラン（図示せず）から水を落とし込む。あるいはリモコン５８の図２に示す注水スイッチ６２を操作すると、制御部５０は、注湯電磁弁３７を開いて、給水管４１、分岐管２５、循環管路２６を介して浴槽２７に水を落とし込む。浴槽水位がユーザのを希望する水位となったら、ユーザは、再び注水スイッチ６２を操作すると、制御部５０は注湯電磁弁３７を閉じて、注水を停止する。
【００４５】
この状態において、図６に示すように、リモコン５８の記憶スイッチ６３を押すと（ＳＴ５１）、制御部５０は、圧力センサ３８に指示して、浴槽２７の現在水位を検出し（ＳＴ５２）、次いで循環ポンプ３２を駆動する（ＳＴ５３）。
次に制御部５０は、追焚き流水スイッチ３１が所定時間内にオンするかどうかを確認し、しない場合には、例えばなんらかの理由により、排水栓が抜かれたかもしれないので、リモコン５８の表示部６１に所定のエラー表示を行う（ＳＴ５５）。
また、ステップ５４にて、追焚き流水スイッチ３１が所定時間内にオンすれば、ＳＴ５２における検出値に対応した浴槽水位を記憶部５５に格納し、以後これを設定水位として自動運転に使用する。
【００４６】
このように、この実施の形態の自動風呂装置２０では、自動運転のための制御データを取得する記憶モード運転が迅速に行えるとともに、以後の自動運転における湯張り動作が迅速に行える。
しかも、各運転の際に、ユーザは、設定水位を自由に変更できる。また、その水位変更も、リモコン５８を介して、決められた変更条件にしたがって、変更することが可能で、また変更条件も細かく変更できるので、設定水位の変更の自由度がきわめて高い。
さらに、浴槽２７にユーザの好みに応じて注水し、浴槽水位が高さ何センチメートルであるかどうかではなく、ユーザの視覚等により確認される感覚的な好みに応じて、変更する設定水位を決定することも可能であり、設定水位の変更に関して、ユーザのあらゆる好みに対応することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、器具設置の際の試運転の時間を短くし、しかも、ユーザの任意に設定水位を決めることができる自動風呂装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自動風呂装置の主な構成を示す系統図。
【図２】図１の自動風呂装置に接続されるリモコンの構成例を示す図。
【図３】図１の自動風呂装置の制御部の構成例と各要素の接続の例を示す図。
【図４】図１の自動風呂装置において、器具設置後始めて運転する際の記憶モード運転の例を示すフローチャート。
【図５】図１の自動風呂装置の実行モード運転の例を示すフローチャート。
【図６】図１の自動風呂装置の設定水位の変更方法の一例を示すフローチャート。
【図７】従来の自動風呂装置の湯張り方法を説明する図。
【図８】図７の自動風呂装置の注湯制御データの例を示す図。
【符号の説明】
２０    自動風呂装置
２１    給湯用熱交換器
２３    風呂用熱交換器
２５    分岐管路
２６    追焚き管路
２６ａ  戻り管
２６ｂ  往き管
２７    浴槽
２８    循環金具
３１    追焚き流水スイッチ
３２    温水循環用ポンプ
３３    風呂サーミスタ
３４    風呂フローセンサ
３７    注湯電磁弁
３８    圧力センサ
４１    供給管
４２    入水フローセンサ
４３    入水サーミスタ
４５    給湯管
４６    給湯サーミスタ
５０    制御部
５１    給湯用バーナ
５２    追焚き用バーナ
５３    比例弁
５４    比例弁
５５    記憶部
５８    リモコン
６１    表示部
６２    注水（注湯）スイッチ
６３    記憶スイッチ
６４    アップキー
６５    ダウンキー
６６    自動スイッチ
６７    変更条件設定スイッチ
６８    電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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