(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体およびその測定に必要な複数の乾式分析素子を搭載する円形のサンプラトレイと、該サンプラトレイに搭載した検体を点着ノズルで吸引し乾式分析素子に点着する点着ノズルユニットと、検体が点着された乾式分析素子を恒温保持する円形のインキュベータとを備えた生化学分析装置において、
前記サンプラトレイと前記インキュベータとの間であって、両者の中心を結ぶ直線上に検体の点着部を設け、
前記サンプラトレイの中心と前記インキュベータの中心とを結ぶ直線上に位置する、前記点着部を通る直線状の素子搬送経路に沿って、前記乾式分析素子を前記サンプラトレイから前記点着部へ、さらに前記インキュベータの素子室へ搬送する素子搬送機構を備え、
前記点着ノズルユニットは、前記素子搬送機構の上部に配設された前記点着ノズルが、前記素子搬送経路と同一直線上に設定された直線状の点着ノズル移動経路を移動するように構成され、
前記サンプラトレイは、回転することにより搭載した複数の検体および乾式分析素子のそれぞれを、前記点着ノズル移動経路と前記素子搬送経路とが設定された前記直線上の位置に停止可能であることを特徴とする生化学分析装置。
【請求項２】
前記点着ノズルに装着したノズルチップを取り外すチップ廃却部を前記素子搬送経路の延長線上に配設し、該チップ廃却部で外されたノズルチップは乾式分析素子の搬送面を通過して落下廃却されることを特徴とする請求項１に記載の生化学分析装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液、尿等の検体を点着ノズルユニットにより比色タイプの乾式分析素子、電解質タイプの乾式分析素子などに点着し、検体中の所定の生化学物質の物質濃度、イオン活量等を求める生化学分析装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、検体の小滴を点着供給するだけでこの検体中に含まれている特定の化学成分または有形成分を定量分析することのできる比色タイプの乾式分析素子や検体に含まれる特定イオンのイオン活量を測定することのできる電解質タイプの乾式分析素子が開発され、実用化されている。これらの乾式分析素子を用いた生化学分析装置は、簡単かつ迅速に検体の分析を行うことができるので、医療機関、研究所等において好適に用いられている。
【０００３】
比色タイプの乾式分析素子を使用する比色測定法は、検体を乾式分析素子に点着させた後、これをインキュベータ内で所定時間恒温保持して呈色反応（色素生成反応）させ、次いで検体中の所定の生化学物質と乾式分析素子に含まれる試薬との組み合わせにより予め選定された波長を含む測定用照射光をこの乾式分析素子に照射してその光学濃度を測定し、この光学濃度から、予め求めておいた光学濃度と所定の生化学物質の物質濃度との対応を表す検量線を用いて該生化学物質の濃度を求めるものである。
【０００４】
一方、電解質タイプの乾式分析素子を使用する電位差測定法は、上記の光学濃度を測定する代わりに、同種の乾式イオン選択電極の２個１組からなる電極対に点着された検体中に含まれる特定イオンの活量を、参照液を用いてポテンシオメトリで定量分析することにより求めるものである。
【０００５】
上記いずれの方法においても、液状の検体は検体容器（採血管等）に収容して装置にセットすると共に、その測定に必要な乾式分析素子を装置に搭載し、乾式分析素子を搭載位置から点着部およびインキュベータへ搬送する一方、点着ノズルによって検体を搭載位置から点着部へ供給して点着するものである。この点着ノズルの移動経路としては、円弧状に旋回する方式のものと、直線移動する方式とが採用されている（例えば、特開平１１−２３７３８９号参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような生化学分析装置においては、測定頻度が比較的少ない使用者においては、コンパクトであることが要求されるものであり、検体を点着する点着ノズルの移動が円弧状または直線状で、点着部で乾式分析素子の搬送経路と交差するように設置したものでは、装置の奥行き方向の寸法が大きくなって小型化が十分に図れない問題がある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑み、乾式分析素子の搬送経路に対する検体の供給経路の設定によって装置の小型化を図るようにした生化学分析装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の生化学分析装置は、複数の検体およびその測定に必要な複数の乾式分析素子を搭載する円形のサンプラトレイと、該サンプラトレイに搭載した検体を点着ノズルで吸引し乾式分析素子に点着する点着ノズルユニットと、検体が点着された乾式分析素子を恒温保持する円形のインキュベータとを備えた生化学分析装置において、
前記サンプラトレイと前記インキュベータとの間であって、両者の中心を結ぶ直線上に検体の点着部を設け、
前記サンプラトレイの中心と前記インキュベータの中心とを結ぶ直線上に位置する、前記点着部を通る直線状の素子搬送経路に沿って、前記乾式分析素子を前記サンプラトレイから前記点着部へ、さらに前記インキュベータの素子室へ搬送する素子搬送機構を備え、
前記点着ノズルユニットは、前記素子搬送機構の上部に配設された前記点着ノズルが、前記素子搬送経路と同一直線上に設定された直線状の点着ノズル移動経路を移動するように構成され、
前記サンプラトレイは、回転することにより搭載した複数の検体および乾式分析素子のそれぞれを、前記点着ノズル移動経路と前記素子搬送経路とが設定された前記直線上の位置に停止可能であることを特徴とするものである。
【０００９】
前記点着ノズルに装着したノズルチップを取り外すチップ廃却部を前記素子搬送経路の延長線上に配設し、該チップ廃却部で外されたノズルチップは乾式分析素子の搬送面を通過して落下廃却されることを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
上記のような本発明によれば、サンプラトレイから検体の点着部に乾式分析素子を搬送する素子搬送経路と、点着ノズルユニットの点着ノズルの移動経路とを同一直線上に設定したことにより、各部の配置が立体的に重なり合っており、特に素子搬送経路に直交する奥行き方向の寸法を小さくすることができ装置全体の小型化が図れる。
【００１１】
また、点着ノズルに装着したノズルチップを取り外すチップ廃却部を素子搬送経路の延長線上に配設し、外されたノズルチップが乾式分析素子の搬送面を通過して落下廃却するように設けると、このチップ廃却部も装置の小型化を図りつつ配置することができる。
【００１２】
また、点着ノズルユニットの移動が最短の直線のみとなり、分析の迅速化が図れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は一例の生化学分析装置の概略機構を示す部分断面正面図、図２は生化学分析装置の点着ノズルユニットを除く要部機構の平面図、図３は乾式分析素子の搬送経路部分の断面正面図、図４は参照液搭載部分の断面図、図５は素子搬送機構の概略平面図、図６は検体容器搭載用の検体アダプタを示す分解斜視図である。
【００１４】
生化学分析装置１は、サンプラトレイ２、点着部３、第１のインキュベータ４、第２のインキュベータ５、点着ノズルユニット６、素子搬送機構７、移送機構８、チップ廃却部９、素子廃却機構１０などを備えてなる。
【００１５】
サンプラトレイ２は円形で、検体を収容した検体容器１１、未使用の乾式分析素子１２（比色タイプの乾式分析素子および電解質タイプの乾式分析素子）を収容した素子カートリッジ１３、消耗品（ノズルチップ１４、希釈液容器１５、混合カップ１６および参照液容器１７）を搭載する。なお、検体容器１１は検体アダプタ１８（図６参照）を介して搭載され、ノズルチップ１４はチップラック１９に多数収納されて搭載される。
【００１６】
点着部３は、サンプラトレイ２の中心線の延長上に配置され、搬送された乾式分析素子１２に血漿、全血、血清、尿などの検体の点着が行われるもので、点着ノズルユニット６によって比色測定タイプの乾式分析素子１２には検体を、電解質タイプの乾式分析素子１２には検体と参照液を点着する。この点着部３に続いてノズルチップ１４が廃却されるチップ廃却部９が配置されている。
【００１７】
第１のインキュベータ４は円形で、チップ廃却部９の延長位置に配置され、比色タイプの乾式分析素子１２を収容して所定時間恒温保持し、比色測定を行う。第２のインキュベータ５（図２参照）は、点着部３の側方における隣接位置に配設され、電解質タイプの乾式分析素子１２を収容して所定時間恒温保持し、電位差測定を行う。
【００１８】
素子搬送機構７（図５参照）は、前記サンプラトレイ２の内部に配設され、このサンプラトレイ２の中心と第１のインキュベータ４の中心とを結び、点着部３およびチップ廃却部９を通る直線状の素子搬送経路Ｒ（図２）に沿って、乾式分析素子１２をサンプラトレイ２から点着部３へ、さらに第１のインキュベータ４へ搬送する。移送機構８は点着部３を兼ねて設置され、点着部３から第２のインキュベータ５へ、素子搬送経路Ｒと直交する方向に、電解質タイプの乾式分析素子１２を移送する。
【００１９】
点着ノズルユニット６は上部に配設され、点着ノズル７５が前述の素子搬送経路Ｒと同一直線上を移動し、検体および参照液の点着、希釈液による検体の希釈混合を行う。点着ノズル７５は、先端にノズルチップ１４を装着し、該ノズルチップ１４内に検体、参照液等を吸引し吐出するもので、その吸引吐出を行う不図示のシリンジ手段が付設され、使用後のノズルチップ１４はチップ廃却部９で外されて落下廃却される。
【００２０】
素子廃却機構１０（図２参照）は第１のインキュベータ４に付設され、測定後の比色タイプの乾式分析素子１２を第１のインキュベータ４の中心部に押し出して落下廃棄する。なお、上記素子搬送機構７によって廃却することもできる。また、第２のインキュベータ５で測定した後の電解質タイプの乾式分析素子１２は、前記移送機構８によって廃却穴６９に廃棄される。
【００２１】
また、サンプラトレイ２の近傍には、血液から血漿を分離する不図示の血液濾過ユニットが設置されている。
【００２２】
次に、各部の構造を具体的に説明する。まず、前記サンプラトレイ２は、正転方向および逆転方向に回転駆動される円盤状の回転ディスク２１と、その中央部の円盤状の非回転部２２とを有する。
【００２３】
回転ディスク２１には、図２に示すように、各検体を収容した採血管等の検体容器１１を検体アダプタ１８を介して保持するＡ〜Ｅの５つの検体搭載部２３と、これに隣接して各検体の測定項目に対応して通常複数の種類が必要とされる未使用の乾式分析素子１２を積み重ねた状態で収容した素子カートリッジ１３を保持する５つの素子搭載部２４と、多数のノズルチップ１４を保持孔に並んで収容したチップラック１９を保持する２つのチップ搭載部２５と、希釈液を収容した３つの希釈液容器１５を保持する希釈液搭載部２６と、希釈液と検体とを混合するための混合カップ１６（多数のカップ状凹部が配置された成形品）を保持するカップ搭載部２７とが円弧状に配置されている。
【００２４】
また、非回転部２２には、素子搬送経路Ｒの延長線上で点着ノズル７５の移動範囲に、参照液を収容した参照液容器１７を保持する筒状の参照液搭載部２８を備え、この参照液搭載部２８には、参照液容器１７の開口部を開閉する蒸発防止蓋３５（図４参照）が設置されている。
【００２５】
前記回転ディスク２１は、外周部の３カ所が支持ローラ３１で支持され、中心部が支持軸３２（図４参照）の外周に回転自在に保持されている。また、回転ディスク２１の外周には、不図示のタイミングベルトが巻き掛けられ、駆動モータによって正転方向または逆転方向に回転駆動される。上記支持軸３２は下端部が支持フレーム３３に固定保持され、この支持軸３２の上端部に円盤状の非回転部２２の中心部が回転不能に取り付けられている。
【００２６】
蒸発防止蓋３５は、図４に示すように、参照液容器１７の開口に圧接される蓋部材３６が配設された揺動部材３７を備え、この揺動部材３７の下端がピン３８によって非回転部２２に揺動可能に枢支され、捩りバネ３９によって閉方向に付勢されている。この蒸発防止蓋３５は点着ノズルユニット６の移動に連係して開閉作動されるもので、揺動部材３７の上端部に突出形成された係止部３７ａが、点着ノズルユニット６の移動フレーム７２の下端角部７２ａと当接可能である。
【００２７】
そして、点着ノズル７５によって参照液を吸引するために、点着ノズルユニット６の移動フレーム７２が参照液搭載部２８上に移動した際には、その下端角部７２ａが蒸発防止蓋３５の係止部３７ａに当接し、揺動部材３７が鎖線で示すように開方向に揺動され、蓋部材３６が上方に移動して参照液容器１７を開口し、点着ノズル７５によって参照液が吸引可能となる。移動フレーム７２が点着部３の方向に移動した際には、捩りバネ３９によって揺動部材３７が閉方向に揺動し、蓋部材３６が参照液容器１７の開口部を閉塞して参照液の蒸発を防止し、その濃度変化による測定精度の低下を阻止する。
【００２８】
素子搬送機構７は、サンプラトレイ２の内部における前記支持フレーム３３に設置されている。この素子搬送機構７は、図５に示すように、サンプラトレイ２の半径方向に第１のインキュベータ４の中心位置に向けてスライド移動可能に配設された素子搬送部材４１（搬送バー）を備え、この素子搬送部材４１の前進移動制御によってその先端部で素子搭載部２４の素子カートリッジ１３から乾式分析素子１２を押し出して点着部３に搬送し、点着後の乾式分析素子１２を第１のインキュベータ４に搬送するように搬送距離が設定されている。
【００２９】
また、前記サンプラトレイ２の回転ディスク２１には、素子搭載部２４以外に、例えばカップ搭載部２７の下方位置に挿通孔２９（図２参照）が開口され、素子搬送部材４１の通過経路が設けられ、乾式分析素子１２の詰まりなどが発生した際などの必要時に、乾式分析素子１２の搬送を伴わない素子搬送部材４１の前進移動が行えるようになっている。
【００３０】
素子搬送部材４１の後端部には、下方からスライダ４３が固定され、このスライダ４３は、支持フレーム３３に素子搬送経路Ｒと平行に設置されたガイドロッド４４に摺動自在に支持されると共に、支持フレーム３３の前後に配設されたガイドプーリー４５、搬送モータ４９にて駆動される駆動プーリー４６およびテンションプーリー４７に巻き掛けられたベルト４８の一部が固着されている。そして、搬送モータ４９によって駆動プーリー４６が回転駆動され、スライダ４３の移動に伴って素子搬送部材４１が前後方向に移動操作される。また、後退移動した素子搬送部材４１は、後部がガイド部材４２によって位置規制され、先端部は縦板３４のガイド穴３４ａ（図３参照）に挿入され、このガイド穴３４ａを摺動する。
【００３１】
前記素子カートリッジ１３は、図３に示すように、上部および側部が開放した箱状に設けられ、上方から未使用の乾式分析素子１２が混在状態で通常複数枚重ねられて保持される。サンプラトレイ２の素子搭載部２４に装填された素子カートリッジ１３は、素子搭載部２４の底壁２４ａに保持され、搬送面と同一高さに最下端部の乾式分析素子１２が位置し、最下端部の前面側には１枚の乾式分析素子１２のみが通過し得る開口１３ａが形成され、後面側には素子搬送部材４１が挿通可能な開口１３ｂが形成されている。
【００３２】
また、図６に示すように、検体容器１１をサンプラトレイ２に搭載する際に使用する検体アダプタ１８は、筒状に形成され、上部から検体容器１１が挿入される。外周にはフランジ部１８ａが形成されてサンプラトレイ２の検体搭載部２３の穴に挿入された際にフランジ部１８ａが回転ディスク２１の上面に係止して保持される。フランジ部１８ａより下方の筒部の前面には凸部１８ｂが形成されて挿入方向が規制される。凸部１８ｂの下部前面には４つの穴による識別部１８ｃを有し、この識別部１８ｃの穴に識別ピン１８ｄを検体の種類（処理情報）、検体容器１１の種類（サイズ）等に応じて選択的に装着し、分析の初期時点でサンプラトレイ２の外周部に配設された識別センサ３０（図２）によってその識別が読み取られ、検体の希釈の有無、血漿濾過の有無などが判別されると共に、検体容器１１のサイズに伴う液面変動量が算出され、それに応じた処理制御が行われる。
【００３３】
上記アダプタ１８の内底部には高さ調整部材５１が挿入され、検体容器１１の長さに応じて底部高さが調整可能である。血漿濾過が必要な検体容器１１に対しては、アダプタ１８に検体容器１１を挿入した上に、濾過フィルターを備えたホルダー５２がスペーサ５３を介して装着される。
【００３４】
上記のような検体容器１１および素子カートリッジ１３は任意に回転ディスク２１のＡ〜Ｅの搭載部２３，２４に装填でき、測定前の入れ替えも可能で、緊急割り込みの検体を直ちに測定可能となっている。
【００３５】
ここで、素子カートリッジ１３に装填される乾式分析素子１２について説明する。検体の呈色度合を測定するために使用される比色タイプの乾式分析素子１２は矩形状のマウント内に試薬層が配設されてなり、マウントの中央に点着孔が形成され、点着孔に検体が点着される。検体のイオン活性を測定するために使用される電解質タイプの乾式分析素子１２は、２箇所の液供給孔が形成されている。一方の液供給孔には検体が点着され、他方の液供給孔にはイオン活量が既知である参照液が点着される。また、イオン活量を測定するために電位差測定手段の電位測定用プローブと電気的に接続される３対のイオン選択電極対が形成されている。両乾式分析素子１２の裏面には検査項目などを特定するための情報が記録された不図示のバーコードが付設されている。
【００３６】
点着部３および移送機構８は、図２および図３に示すように、サンプラトレイ２と第１のインキュベータ４との間に素子搬送経路Ｒと直交する方向に長い支持台６１を備え、その上に移動可能に摺動枠６２が設置されている。この摺動枠６２には、点着用開口６３ａ（図３）が形成された主素子押え６３および補助素子押え６４が隣接して一体に移動可能に装着されている。主素子押え６３（補助素子押え６４も同様）は、支持台６１に面する底面に、前記素子移動経路Ｒに沿って乾式分析素子１２が搬送される凹部６３ｂを有し、乾式分析素子１２は支持台６１上を滑るように移動する。また、摺動枠６２は、一端部がガイドバー６５に案内され、他端部側の長溝６２ａにピン６６が係合され、素子搬送経路Ｒと直交方向に移動可能である。そのラックギヤ６２ｂには駆動ギヤ６７が噛合し、該駆動ギヤ６７が駆動モータ６８によって駆動されて摺動枠６２が移動制御される。
【００３７】
上記支持台６１には、点着部３（点着位置）の側方位置（摺動枠６２の移動方向の前方）に、第２のインキュベータ５が設置されると共に、さらに側方には廃却穴６９が開口されている。
【００３８】
そして、図２の通常状態では摺動枠６２の停止位置は、主素子押え６３が点着部３に位置し、サンプラトレイ２より搬送された乾式分析素子１２に対する点着が行われ、点着後の比色タイプの乾式分析素子１２は素子搬送部材４１によって押し出されて第１のインキュベータ４に移送される。電解質タイプの乾式分析素子１２への点着が行われると、摺動枠６２が移動されて点着後の乾式分析素子１２は主素子押え６３に保持されたまま支持台６１上を滑るように第２のインキュベータ５に移送され、電位差測定が行われる。その際には、摺動枠６２の補助素子押え６４が点着部３（点着位置）に移動し、その後に搬送される比色タイプの乾式分析素子１２に対する検体の点着および第１のインキュベータ４への搬送が可能である。第２のインキュベータ５での測定が完了すると、摺動枠６２がさらに移動されて測定後の乾式分析素子１２を廃却穴６９に移送して落下廃却する。
【００３９】
点着ノズルユニット６（図１）は、固定フレーム７０の水平ガイドレール７１（素子搬送経路Ｒと平行）に、横方向に水平移動可能に保持された移動フレーム７２を備え、この移動フレーム７２の中央に設けられた縦ガイドレール７３の両側に上下移動可能に２つのノズル固定台７４が保持されている。この２つのノズル固定台７４に、それぞれ棒状の点着ノズル７５の上端部が上下方向に取り付けられている。
【００４０】
上記ノズル固定台７４には上方に延びる連結軸７６が固着され、この連結軸７６の上部は駆動伝達部材７７に挿通され、ノズル固定台７４と駆動伝達部材７７との間の連結軸７６の外周には圧縮バネ８０が縮装されている。これにより、ノズル固定台７４は駆動伝達部材７７と一体に上下移動可能であると共に、点着ノズル７５の先端部にノズルチップ１４を装着する際に、圧縮バネ８０を圧縮してノズル固定台７４に対して駆動伝達部材７７が下降移動可能であり、ノズルチップ１４の装着力を得るようになっている。
【００４１】
上記駆動伝達部材７７は、上下のプーリ７８に張設されたベルト７９に固定され、不図示のモーターによるベルト７９の走行に応じて上下移動する。なお、ベルト７９の外側部位には、バランスウェイト９９が取り付けられ、非駆動時の点着ノズル７５の下降移動が防止される。
【００４２】
また、移動フレーム７２は不図示のベルト駆動機構によって横方向に駆動され、２つのノズル固定台７４は独自に上下移動するように、その横移動および上下移動が制御され、２つの点着ノズル７５，７５は、一体に素子搬送経路Ｒと同一直線上を直線的に横移動すると共に、独自に上下移動するようになっている。例えば、一方の点着ノズル７５は検体用であり、他方の点着ノズル７５は希釈液用および参照液用である。
【００４３】
両点着ノズル７５は棒状に形成され、内部に軸方向に延びるエア通路が設けられ、下端にはピペット状のノズルチップ１４がシール状態で嵌合される。この点着ノズル７５にはそれぞれ不図示のシリンジポンプ等に接続されたエアチューブが連結され、吸引・吐出圧が供給される。使用後のノズルチップ１４はチップ廃却部９で外されて落下廃却される。
【００４４】
チップ廃却部９は、素子搬送経路Ｒにおける点着部３に続く位置に、乾式分析素子１２の搬送面を上下方向に交差して設けられ、上部材８１および下部材８２を備える。このチップ廃却部９における前記支持台６１には、楕円形に開口された落下口８３が形成されている。上部材８１は支持台６１の上面に固着され、落下口８３の直上部位には係合切欠き８４が設けられ、下部材８２は支持台６１の下面に落下口８３の下方を囲むように筒状に形成され、落下するノズルチップ１４をガイドするようになっている。
【００４５】
そして、ノズルチップ１４が装着されている点着ノズル７５を、上部材８１内に下降させてから横方向に移動させ、その係合切欠き８４にノズルチップ１４の上端を係合してから、点着ノズル７５を上昇移動させてノズルチップ１４を抜き取り、外れたノズルチップ１４は落下口８３を通して落下廃却される。
【００４６】
次に、比色測定を行う第１のインキュベータ４は、図１〜図３に示すように、外周部に円環状の回転部材８７を備え、この回転部材８７は内周下部に固着された傾斜回転筒８８が下部のベアリング８９に支持されて回転自在である。回転部材８７の上部に上位部材９０が一体に回転可能に配設されている。上位部材９０の底面は平坦であり、回転部材８７の上面には円周上に所定間隔で複数（図１の場合１３個）の凹部が形成されて両部材８７，９０間にスリット状空間による素子室９１が形成され、この素子室９１の底面の高さは搬送面の高さと同一に設けられている。また、傾斜回転筒８８の内孔は測定後の乾式分析素子１２の廃却孔９２に形成され、素子室９１の中心側部分が廃却孔９２に連通し、素子室９１の乾式分析素子１２がそのまま中心側に移動されて落下廃却される。
【００４７】
上位部材９０には図示しない加熱手段が配設され、その温度調整によって素子室９１内の乾式分析素子１２を所定温度に恒温保持する。また上位部材９０には素子室９１に対応して乾式分析素子１２のマウントを上から押えて検体の蒸発防止を行う押え部材９３が配設されている。上位部材９０の上面には保温カバー９４が配設される一方、この第１のインキュベータ４は全体が遮光カバー９５によって覆われる。
【００４８】
さらに、回転部材８７の乾式分析素子１２を収納する各素子室９１の底面中央には測光用の開口９１ａが形成され、この開口９１ａを通して図１に示す位置に配設された測光ヘッド９６による乾式分析素子１２の反射光学濃度の測定が行われる。なお、回転部材８７の一部には、不図示の濃度基準板が設置されている。
【００４９】
第１のインキュベータ４の回転駆動は、回転部材８７を支持する傾斜回転筒８８の外周部分に不図示のタイミングベルトが巻き掛けられ、このタイミングベルトが駆動モータの駆動プーリー（共に不図示）に対しても巻き掛けられ、駆動モータの正逆回転駆動によって回転部材８７の往復回転駆動を行うように構成されている。そして、第１のインキュベータ４の回転操作は、所定回転位置の下方に配設された測光ヘッド９６に対して、まず、白黒色の濃度基準板の濃度を検出して校正を行った後に、順次素子室９１に挿入されている乾式分析素子１２の呈色反応の光学濃度の測定を行い、この一連の測定の後、逆回転して基準位置に復帰し、次の測定を行うように、所定角度範囲内で往復回転駆動を行うように制御される。
【００５０】
第１のインキュベータ４に付設された廃却機構１０（図１）は、外周側から中心方向に素子室９１内に進退移動する廃却バー１０１を備えている。この廃却バー１０１は後端部が水平方向に走行するベルト１０２に固定され、駆動モータ１０３の駆動によるベルト１０２の走行に応じ、素子室９１から測定後の乾式分析素子１２を押し出して廃却する。なお、廃却孔９２の下方には測定後の乾式分析素子１２を回収する回収箱が配設される。
【００５１】
また、イオン活量を測定する第２のインキュベータ５は、前述の摺動枠６２の主素子押え６３が上位部材となり、その凹部６３ｂによって測定本体９７の上面との間に１つの素子室が形成される。この第２のインキュベータ５には、図示しない加熱手段が配設され、その温度調整によって乾式分析素子１２のイオン活量を測定する部分を所定温度に恒温加熱する。さらに、測定本体９７の側辺部にはイオン活量測定のための３対の電位測定用プローブ９８が出没して乾式分析素子１２のイオン選択電極に接触可能に設けられる。そして、一方の液供給孔に検体が、他方の液供給孔に参照液が点着された乾式分析素子１２では、イオン選択電極対の間にそれぞれ参照液と検体との間のイオン活量の差に対応する電位差が発生するため、電位測定用プローブ９８により各イオン選択電極対から生ずる電位差を測定すれば検体中の各イオン活量が測定できる。
【００５２】
なお、不図示の血漿濾過ユニットは、サンプラトレイ２に保持された検体容器１１（採血管）の内部に挿入され上端開口部に取り付けられたガラス繊維からなるフィルターを有する前記ホルダー５２を介して血液から血漿を分離吸引し、ホルダー５２上端のカップ部に濾過された血漿を保持するようになっている。
【００５３】
次いで、本実施形態の動作について説明する。まず、分析を行う前に、サンプラトレイ２の各搭載部２３〜２８に、各検体を収容した検体容器１１を識別部１８ｃがセットされた検体アダプタ１８を使用して搭載すると共に、その測定項目に対応した種類の乾式分析素子１２を装填した各素子カートリッジ１３を測定する検体容器１１に対応する位置に搭載し、さらに、消耗品であるノズルチップ１４を収容したチップラック１９、混合カップ１６、希釈液容器１５および参照液容器１７を搭載して、測定準備を行う。
【００５４】
その後、分析処理をスタートする。初期時点で、サンプラトレイ２の回転ディスク２１を１回転させ、識別センサ３０によって検体アダプタ１８の識別部１８ｃの設定を読み取り、搭載された各検体の希釈の有無、血漿濾過の有無などを判別する。
【００５５】
まず、血漿濾過が必要な検体の場合には、血液濾過ユニットにより、検体容器１１内の全血を濾過して血漿成分を得る。次に、回転ディスク２１を回転させて測定する検体の素子カートリッジ１３（素子搭載部２４）を点着部３に対応する位置に停止させる。素子搬送部材４１によりその素子カートリッジ１３から乾式分析素子１２を点着部３に搬送する。その搬送途中に乾式分析素子１２に設けられたバーコードが読み取られ、乾式分析素子１２の検査項目などを検出する。読み取られた検査項目がイオン活量測定の場合、希釈依頼項目の場合等に応じて異なる処理を行う。
【００５６】
読み取られた検査項目が比色測定の場合は、サンプラトレイ２を回転させて点着ノズル７５の下方にノズルチップ１４を移動させ、点着ノズル７５に装着する。続いて検体容器１１を移動させ、点着ノズル７５を下降してノズルチップ１４に検体を吸引し、点着ノズル７５を点着部３に移動して、乾式分析素子１２に検体を点着する。
【００５７】
そして、検体が点着された比色タイプの乾式分析素子１２が第１のインキュベータ４に挿入される。次に、第１のインキュベータ４の素子室９１を回転して、挿入された乾式分析素子１２を順次測光ヘッド９６と対向する位置に移動する。そして、測光ヘッド９６による乾式分析素子１２の反射光学濃度の測定が行われる。測定終了後、測定済みの乾式分析素子１２は中心側に押し出して廃却する。測定結果を出力し、使用済みのノズルチップ１４をチップ廃却部９で点着ノズル７５から外して下方に落下廃却し、処理を終了する。
【００５８】
次いで、検査項目が希釈依頼項目の場合、例えば血液の濃度が濃すぎて正確な検査を行うことができないような場合には、サンプラトレイ２を移動してノズルチップ１４を点着ノズル７５に装着する。次にサンプラトレイ２を移動して検体上で点着ノズル７５を下降してノズルチップ１４に検体を吸引する。サンプラトレイ２を移動して吸引した検体をノズルチップ１４から混合カップ１６に分注した後、使用済みのノズルチップ１４を外す。次いで、新しいノズルチップ１４を点着ノズル７５に装着し、希釈液容器１５からノズルチップ１４に希釈液を吸引する。吸引した希釈液をノズルチップ１４から混合カップ１６に吐出する。そして、ノズルチップ１４を混合カップ１６内に挿入して吸引と吐出とを繰り返して撹拌を行う。撹拌を行った後、希釈した検体をノズルチップ１４に吸引し、その点着ノズル７５を点着部３に移動して、乾式分析素子１２に検体を点着する。以下同様に、測光、素子廃却、結果出力およびチップ廃却を行って処理を終了する。
【００５９】
次いで、検査項目がイオン活量の測定の場合について説明する。なお、イオン活量の測定の場合は、電解質タイプの乾式分析素子１２が搬送される。まず、一方の点着ノズル７５にノズルチップ１４を装着し、検体を吸引する。次に、他方の点着ノズル７５にノズルチップ１４を装着し、参照液容器１７から参照液を吸引する。次いで、一方の点着ノズル７５により検体を乾式分析素子１２の一方の液供給孔に点着し、さらに、他方の点着ノズル７５により参照液を乾式分析素子１２の他方の液供給孔に点着する。
【００６０】
そして、検体および参照液が点着された乾式分析素子１２が、点着部３から摺動枠６２の移動によって第２のインキュベータ５に移送される。この乾式分析素子１２が第２のインキュベータ５に挿入されると、電位差測定用プローブ９８によってイオン活量の測定が行われる。測定終了後、測定後の乾式分析素子１２を摺動枠６２の移動によって廃却穴６９に移送して廃却する。そして測定結果を出力し、両方の使用済みのノズルチップ１４を両点着ノズル７５から外して廃却し、処理を終了する。
【００６１】
上記のような実施の形態では、サンプラトレイ２の素子カートリッジ１３から乾式分析素子１２を、素子搬送部材４１によって素子搬送経路Ｒに沿って直線的に点着部３に搬送し、この点着部３で、素子搬送経路Ｒと同一直線上の経路を移動する点着ノズル７５によってサンプラトレイ２の検体容器１１または参照液容器１７から検体および参照液の点着を供給して点着し、素子搬送経路Ｒに設けたチップ廃却部９で外された使用後のノズルチップ１４は、乾式分析素子１２の搬送面を通過して落下廃却するようにしたことにより、各部の配置が立体的に重なり合っており、装置全体の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態における生化学分析装置の概略構成を示す部分断面正面図、
【図２】生化学分析装置の点着ノズルユニットを除く要部機構の平面図
【図３】乾式分析素子の搬送経路部分の断面正面図
【図４】参照液搭載部分の断面図
【図５】素子搬送機構の概略平面図
【図６】検体容器搭載用の検体アダプタを示す分解斜視図
【符号の説明】
１    生化学分析装置
２    サンプラトレイ
３    点着部
４    第１のインキュベータ
５    第２のインキュベータ
６    点着ノズルユニット
７    素子搬送機構
８    移送機構
９    チップ廃却部
11    検体容器
12    乾式分析素子
13    素子カートリッジ
14    ノズルチップ
17    参照液容器
19    チップラック
21    回転ディスク
22    非回転部
23〜28    搭載部
41    素子搬送部材
75    点着ノズル
Ｒ    素子搬送経路
【図１】
0004142278.tif 000002
【図２】
0004142278.tif 000003
【図３】
0004142278.tif 000004
【図４】
0004142278.tif 000005
【図５】
0004142278.tif 000006
【図６】
0004142278.tif 000007