(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸供給源から針に設けられた目孔へ至る上糸に張力を与える糸調子手段と、
縫製終了後に前記目孔から被縫製物に連なる上糸を切断する糸切り手段と、
縫製終了後に前記目孔と前記糸供給源との間において上糸を引き出して、前記目孔と前記糸供給源との間において上糸を弛ませておく糸引き手段と、
縫製終了後、前記糸供給源及び前記目孔の双方から上糸が引き出されるように、前記糸調子手段、前記糸切り手段及び前記糸引き手段を制御する制御手段とを備え、
前記糸引き手段が、
前記糸供給源と前記目孔との間において上糸を手繰る手繰り部材と、
前記糸供給源から前記手繰り部材を通じて前記目孔までの上糸の経路が短い第一位置と、上糸の経路が前記第一位置より長い第二位置と、前記第一位置での上糸の経路より長く、且つ前記第二位置での上糸の経路より短い第三位置とへ前記手繰り部材を移動する移動手段と、を備え、
前記制御手段は、縫製中は前記第一位置に前記手繰り部材が位置するように、縫製終了後上糸切断前までは前記第三位置に前記手繰り部材が位置するように、更に、上糸切断後は前記手繰り部材が前記第三位置に位置した後に前記第二位置に位置するように前記移動手段を制御することを特徴とするミシン。
【請求項２】
糸供給源から針に設けられた目孔へ至る上糸に張力を与える糸調子手段と、
縫製終了後に前記目孔から被縫製物に連なる上糸を切断する糸切り手段と、
縫製終了後に前記目孔と前記糸供給源との間において上糸を引き出して、前記目孔と前記糸供給源との間において上糸を弛ませておく糸引き手段と、
縫製終了後、前記糸供給源及び前記目孔の双方から上糸が引き出されるように、前記糸調子手段、前記糸切り手段及び前記糸引き手段を制御する制御手段とを備え、
前記糸供給源から引き出される上糸の長さと、前記目孔から引き出される上糸の長さとの総和を一定のまま、前記糸供給源から引き出される上糸の長さ、及び、前記目孔から引き出される上糸の長さを変更可能としたことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫製終了後に針の目孔から被縫製物まで繋がった上糸を切断する糸切り手段を具備するミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミシンの縫製による縫い目は、下降した針からルーパが上糸を捕捉することでループが形成され、次に針が下降した際に針から導出した上糸や下糸がループに絡むことにより形成される。このため、ミシンの縫い始めに上糸に張力がかかっている場合には、上糸が針の目孔から抜けてしまったり、ルーパで上糸が捕捉されなかったりするため、特に一針目の縫い目が形成されなくなってしまい、所謂目飛びが発生する。
【０００３】
そこで、従来のミシンでは、縫製終了後で上糸切断前に、上糸供給源から糸調子を介して針の目孔に至る上糸に対して、糸調子と針の目孔との間において弛みを確保することによって、次の縫製の際に所謂目飛びを防止する。例えば、図８に示すような機構がミシンの上端部に設けられており、このような機構にて上糸に弛みを確保している。即ち、ミシンの上端部に糸案内１０１が設けられ、上糸供給源から導き出された上糸は糸案内１０１にて折り返されている。上糸は糸案内１０１から糸調子１０２へ導かれており、上糸が糸調子１０２によって押圧されることで上糸に張力が作用している。上糸は糸調子１０２にて折り返されており、糸手繰り部材１０３へ導かれている。そして、上糸は糸手繰り部材１０３にて折り返されており、天秤１０４へ導かれている。上糸は天秤１０４にて折り返されており、最終的に針１０５（図９に図示）の目孔１０５ａ（図９に図示）に導かれている。糸手繰り部材１０３及び天秤１０４は前後方向に移動するように構成されている。
【０００４】
ミシンの縫製終了後で次の縫製開始前では、糸手繰り部材１０３は天秤１０４から遠い位置Ｐ１に位置しており、糸調子１０２から天秤１０４までの間において上糸は張っている。そして、図８（ａ）に示すように、ミシンの次の縫製開始直前（まだ、天秤１０４及び針１０５は駆動されていない）では、糸手繰り部材１０３が天秤１０４に近い位置Ｐ２へ移動することによって、糸調子１０２から天秤１０４までの間において上糸が弛む。上糸の弛みによって、次の縫製の一針目に縫い目が確実に形成される。
【０００５】
そして、次の縫製中では、糸手繰り部材１０３は位置Ｐ２に位置したままであり、天秤１０４は前後に往復移動する。これにより、縫製中には上糸供給源から針へと上糸が供給される。縫製終了直後に停止した状態では、図９（ａ）に示すように、針１０５は上昇した位置にあり、ルーパ１０６とスプレッダ１０７によってループが形成されている。また、縫製終了直後では、図８（ｂ）に示すように、糸調子１０２から天秤１０４の間において上糸が張っている。
【０００６】
その後、図８（ｃ）に示すように、糸手繰り部材１０３が位置Ｐ２から位置Ｐ１へと移動する。まだ上糸が切断されおらず上糸が被縫製物の縫い目に繋がっているため、糸手繰り部材１０３の移動に伴い、上糸は上糸供給源から引き出される。
【０００７】
その後、図９（ｂ）に示すように、ルーパ１０６及びスプレッダ１０７の近傍において、上糸切断メス１０８によって上糸が切断される。そして、次の縫製開始直前では、図８（ｃ）に示すように、再び糸手繰り部材１０３が位置Ｐ１へ移動することによって、上糸が弛む。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、糸切断直前では、被縫製物の近傍において上糸はルーパ１０６及びスプレッダ１０７によってループ状となっている（図９（ａ）に図示）。従って、上糸が切断されると、針１０５の目孔１０５ａから上糸端までの長さが非常に長い（図９（ｃ）に図示）。針１０５の目孔１０５ａから上糸端までの長さが長いために、図１０に示すように次の縫製の前に下降した押え１０９に上糸が挟まれてしまい、針１０５が押え１０９にて引っ張れて曲がってしまう。また、ボタン穴かがり縫いにおいては、かがり縫いの見栄えを良くするために被縫製物の縫い始め位置から延び出た糸端を縫製終了後に手作業で切り取る作業が必要であるが、この作業を不要とするために、縫い始めの上糸端をクランプするクランプ装置をミシンに設けて、縫い始めの上糸の端部をボタン穴のかがり縫い目の下に縫い込むことがある。しかし、針１０５の目孔から上糸端までの長さが長すぎると、上糸の端部が図１１のＡ部分のように、かがり縫い目の途中からはみ出して、手作業での切り取りができないという問題が発生していた。また、縫い始めから延び出た糸が縫い目に縫い込まないとしても、図１２に示すようにその延び出た長さが長いから、それを縫製終了後に手作業で切断しなければならない。
【０００９】
そこで、本発明は、縫製開始前において針の目孔から上糸端までの長さを短くすることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、例えば図１〜図５に示すように、糸供給源から針（例えば、針６）に設けられた目孔（例えば、糸通し孔６ａ）へ至る上糸に張力を与える糸調子手段（例えば、糸調子装置１７）と、
縫製終了後に前記目孔から被縫製物に連なる上糸を切断する糸切り手段（例えば、上糸切りメス１４及び上糸切断駆動機構３２）と、
縫製終了後に前記目孔と前記糸供給源との間において上糸を引き出して、前記目孔と前記糸供給源との間において上糸を弛ませておく糸引き手段（例えば、糸引き機構１９）と、
縫製終了後、前記糸供給源及び前記目孔の双方から上糸が引き出されるように、前記糸調子手段、前記糸切り手段及び前記糸引き手段を制御する制御手段（例えば、制御装置５０）と、を備え、
前記糸引き手段が、
前記糸供給源と前記目孔との間において上糸を手繰る手繰り部材（例えば、上糸手繰り部材２９）と、
前記糸供給源から前記手繰り部材を通じて前記目孔までの上糸の経路が短い第一位置（例えば、最後位置Ｐ２０）と、上糸の経路が前記第一位置より長い第二位置（例えば、最前位置Ｐ１０）と、前記第一位置での上糸の経路より長く、且つ前記第二位置での上糸の経路より短い第三位置（例えば、中間位置Ｐ３０）とへ前記手繰り部材を移動する移動手段（例えば、エアシリンダ２６，２７）と、
を備え、
前記制御手段は、縫製中は前記第一位置に前記手繰り部材が位置するように、縫製終了後上糸切断前までは前記第三位置に前記手繰り部材が位置するように、更に、上糸切断後は前記手繰り部材が前記第三位置に位置した後に前記第二位置に位置するように前記移動手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項１記載の発明では、縫い始めの針の目孔からの糸抜けや目飛びの防止のため、針の目孔と糸供給源との間に糸の弛みを確保する際に、弛みを確保するための上糸を糸供給源側から引き出すとともに、針の目孔側から引き出すため、針の目孔から上糸の切断端までの長さを、従来に比較して短くすることができ、縫い始めの針の目孔からの糸抜けを防止できるとともに、針の目孔からの上糸の切断端までの長さが長いことによる従来の種々の欠点を解消することができる。即ち、次の縫製の際に、針の目孔から切断端までの間において上糸が押えに挟まれなくなり、更に、次の縫い目の縫い始めから延び出た糸の長さを短くすることができ、その糸が次の縫い目に巻き込まれることも防止され、その糸を次の縫製終了後に切断するといった労力が不要となる。
また、本発明では、糸の弛みを確保するための機構及び処理時間を利用して、針の目孔から上糸の端部までの長さを短くしているので、独立した機構や処理を新たに追加する場合と比較して、機構を簡単に構成でき、信頼性の向上が図れるとともにコストが低減でき、また、処理時間を低減して縫製効率の低下を防ぐことができる。
【００１５】
また、縫製終了後上糸切断前に、手繰り部材が第一位置から第三位置へと位置するため、上糸の経路が長くなり、手繰り部材によって上糸が引き出される。この際、上糸が切断されていないため、上糸は糸供給源から引き出される。上糸切断後は、手繰り部材が第三位置から第二位置へと位置するため、更に、上糸の経路が長くなり、手繰り部材によって上糸が引き出される。この際、上糸が切断されているため、上糸は針の目孔から引き出される。その後、手繰り部材が第一位置から第三位置へ位置するため、上糸が弛む。この構成は、手繰り部材を第三位置（中間位置）に位置するように構成した以外は、機械的に従来と同様である。そのため、針の目孔から上糸が引き抜かれることを防止して、次の縫製の際に所謂目飛びを確実に防止し、更に、次の縫い目の縫い始めから延び出た糸の長さを短くするといったことが、従来と比較して複雑な機構を用いることなく実現される。
【００１８】
請求項２記載の発明は、
糸供給源から針に設けられた目孔へ至る上糸に張力を与える糸調子手段と、
縫製終了後に前記目孔から被縫製物に連なる上糸を切断する糸切り手段と、
縫製終了後に前記目孔と前記糸供給源との間において上糸を引き出して、前記目孔と前記糸供給源との間において上糸を弛ませておく糸引き手段と、
縫製終了後、前記糸供給源及び前記目孔の双方から上糸が引き出されるように、前記糸調子手段、前記糸切り手段及び前記糸引き手段を制御する制御手段とを備え、
前記糸供給源から引き出される上糸の長さと、前記目孔から引き出される上糸の長さとの総和を一定のまま、前記糸供給源から引き出される上糸の長さ、及び、前記目孔から引き出される上糸の長さを変更可能としたことを特徴とする。
【００１９】
請求項２記載の発明では、糸供給源から引き出される上糸の長さと、針の目孔から引き出される上糸の長さとの総和が一定のまま、糸供給源から引き出される上糸の長さ、及び、針の目孔から引き出される上糸の長さを変更可能としたため、作業者は、縫い始めの針の目孔からの糸抜けや目飛びの防止するに対する糸の緩み量の変化を気にすることなく、針の目孔から上糸の切断端までの長さ、即ち、次の縫製の縫い始めから延び出た糸の長さを調整することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を用いて本発明の具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではない。
図１に示されるミシン１は、鳩目穴かがり縫いを行うミシンとしての基本構成を具備しているものである。即ち、ミシン１は、略矩形箱状をなすベッド部２と、ベッド部２の後端部に立設された縦胴部３と、縦胴部３の上部からベッド部２と略平行になるように前方に延出するアーム部４と、アーム部４の前端部を上下に貫通する針棒５と、針棒５の下端部に取り付けられた針６と、ベッド部２内において針６の直下に設けられたルーパ機構７と、ミシン１全体を制御する制御装置５０（図５に図示）とを備えている。
【００２１】
ベッド部２の上面部には送り台１１が設けられており、送り台１１には被縫製物６０が載置される。この送り台１１には一対の押え１２が設けられている。押え１２は、図示しないソレノイド等を備えた上下動機構によって上下に移動され、押え１２が下降すると、被縫製物６０が送り台１１の上面と押え１２の間に挟持される。また、送り台１１及び押え１２は、一体となって、ベッド部２に設けられたモータ等からなる送り機構によって左右方向及び前後方向に水平移動される。上下動機構及び送り機構は、制御装置５０によって制御される。
【００２２】
ミシン１には、被縫製物６０に鳩目穴を開ける布切り機構が設けられている。布切り機構は、アーム部４の下方において上下動自在に設けられた可動メス１３と、可動メス１３の直下においてベッド部２に設けられたメス受台と、該可動メス１３を上下駆動するメス駆動機構とを備え、可動メス１３をメス駆動機構で下降して、可動メス１３とメス受けで被縫製物６０を押し切る。メス駆動機構は、制御装置５０によって制御される。
【００２３】
図１及び図２に示すように、針棒５は、下方に延出しており、上下動及び左右への振れ移動可能に設けられている。針棒５は、管状となっており、上端から下端へ上糸を通せるようになっている。針棒５内を通った上糸は、針６の先端部分に設けられた糸通し孔（つまり、目孔）６ａに挿通している。ルーパ機構７は、針６から上糸を補足して上糸のループを形成するルーパ８と、上糸のループを広げるスプレッダ９と、ルーパ８及びスプレッダ９を上部に備えたルーパ土台１０と、を備える。
【００２４】
ミシンモータ５４（図５のブロック図に図示）の駆動力によって針棒５が上下動及び左右への振れ移動することで、更に針棒５に同期してルーパ８及びスプレッダ９が駆動されることで、針棒５、ルーパ８及びスプレッダ９が協働し、縫い目が被縫製物６０に形成される。
【００２５】
また、鳩目穴の円弧部の周囲をかがり縫いする際に縫い目を放射状とするため、針棒５及びルーパ土台１０は、タイミングベルト４１及び伝動シャフト４２を備えた回転機構によって垂直な回転軸周り（針棒５の軸線周り）に回転される。回転機構は、制御装置５０によって制御される。
【００２６】
このミシン１は、縫製終了後に上糸を切断する上糸切断機構を備える。上糸切断機構は、ルーパ土台１０の上部に駆動可能に設けられた上糸切りメス１４と、ソレノイド等を有する上糸切断駆動機構３２（図５に図示）と、を備える。上糸切りメス１４は、上糸切断駆動機構３２によって駆動されて、ルーパ８及びスプレッダ９によって形成された上糸ループにおいて上糸を切断する。
【００２７】
また、図１及び図３に示すように、ミシン１は、上糸供給源である糸駒から針６の糸通し孔６ａに導く上糸案内機構１５を備える。上糸案内機構１５は、上糸供給源から針６の糸通し孔６ａまでの上糸経路に配された糸案内部材１６と、上糸供給源から針６までの間の上糸経路において上糸を押圧して上糸に抵抗力を与える糸調子装置１７と、縫製中に上糸供給源から針６の糸通し孔６ａまでの間の上糸経路において上糸供給源から針６へと上糸を供給する天秤１８と、天秤１８から針６までの上糸の経路に配された天秤糸案内４０と、縫製終了後に上糸を引き出して、次の縫製開始時まで上糸供給源から針６の糸通し孔６ａまでの間の上糸経路において上糸を弛ませておく糸引き機構１９（図４に主に図示）等とを備える。なお、図１においては、図面を見易くするために、天秤糸案内４０の図示を省略している。
【００２８】
糸案内部材１６は、アーム部４の上端から上方へ突出した棒状の部材である。糸案内部材１６には、糸通し孔１６ａ，１６ｂが形成されている。上糸供給源から導き出された上糸は、糸通し孔１６ａ，１６ｂの順に通っている。
【００２９】
糸調子装置１７は、糸案内部材２０と、可動皿２１及び固定皿２２からなる調子皿組２３と、ソレノイド２４と、段ネジ２５等とを備える。糸案内部材２０、調子皿組２３及びソレノイド２４は、糸案内部材１６より後方に配されている。糸案内部材２０は、アーム部４の上端に取り付けられており、糸通し孔２０ａ，２０ｂが形成されている。固定皿２２は、糸案内部材２０上に配されている。可動皿２１は固定皿２２に対向配置されている。可動皿２１及び固定皿２２には貫通孔が形成されており、可動皿２１及び固定皿２２の貫通孔に段ネジ２５が上下方向に挿入している。段ネジ２５の頭部は可動皿２１の上部にあり、段ネジ２５のネジ部分がソレノイド２４のプランジャ２４ａに締められている。ソレノイド２４はアーム部４内に固定されている。ソレノイド２４は、電磁アクチュエータであって、電流が流れることによってプランジャ２４ａを上下方向に進退するものである。
【００３０】
糸案内部材１６の糸通し孔１６ｂで後へ折り返された上糸は、糸案内部材２０の糸通し孔２０ａを通って、調子皿組２３で前に折り返されている。調子皿組２３では、上糸が固定皿２２と可動皿２１との間に挟まれている。更に、上糸は、調子皿組２３から糸案内部材２０の糸通し孔２０ｂに導かれて、糸通し孔２０ｂに挿入している。
【００３１】
ソレノイド２４に電流が流れるとプランジャ２４ａが下に引かれて、調子皿組２３に推力が作用し、調子皿組２３に挟まれている上糸に抵抗力（押圧力）が作用する。これにより、上糸に張力が作用する。調子皿組２３に作用する推力の大きさ、つまり、調子皿組２３から上糸に作用する抵抗力の大きさは、ソレノイド２４に流れる電流のレベルに比例する。制御装置５０がソレノイド２４に流れる電流のレベルを制御することによって、上糸に作用する抵抗力の大きさが制御される。なお、この糸調子装置１７は、特開２０００−２０２１８３号公報に記載されている糸調子装置と同様の構成の糸調子装置であり、ソレノイド２４の可動部（プランジャ２４ａ）から調子皿組２３に作用する推力が可動部のストロークに依らない区間を有し、ソレノイド２４に流れる電流が一定であれば、調子皿組２３から上糸に作用する糸張力（つまり、押圧力）が上糸の太さによって異ならない。また、ソレノイド２４に流れる電流を制御すれば、調子皿組２３から上糸に作用する糸張力を制御することができる。
【００３２】
図４に示すように、糸引き機構１９は、エアシリンダ２６，２７と、シリンダブラケット２８と、上糸手繰り部材２９とを備える。エアシリンダ２６はアーム部４の内部空間に配されており、アーム部４に固定されている。エアシリンダ２６のプランジャ２６ａは前方に突出している。エアシリンダ２６にエアが吸気されると、プランジャ２６ａが前方へ押し出て、エアシリンダ２６からエアが排気されると、プランジャ２６ａが後方へ引き込む。
【００３３】
エアシリンダ２７は、エアシリンダ２６に並んで、アーム部４の内部空間に配されている。エアシリンダ２７のプランジャ２７ａは前方に突出しており、エアの吸排気によってプランジャ２７ａが前後に進退する。
【００３４】
エアシリンダ２７はシリンダブラケット２８に固定されている。シリンダブラケット２８にはネジ３０，３０の貫通する貫通孔が形成されている。一方、アーム部４の上面には前後に長尺な長穴３１が形成されており、この長穴３１にもネジ３０，３０が貫通しており、ネジ３０，３０はナットに締結している。ネジ３０，３０が緩むと長穴３１に沿ってネジ３０，３０が前後に移動自在になり、前後方向におけるエアシリンダ２７及びシリンダブラケット２８の位置が変更可能となる。ネジ３０，３０がナットに締結すると、アーム部４に対してエアシリンダ２７及びシリンダブラケット２８が固定される。なお、図３において、図示方向から見るとネジ３０，３０は天秤糸案内４０の裏側に配されているため、図３ではネジ３０，３０の図示を省略している。
【００３５】
エアシリンダ２６のプランジャ２６ａの先端部には上糸手繰り部材２９が取り付けられている。エアシリンダ２６によって上糸手繰り部材２９が前後に移動するようになっている。
上糸手繰り部材２９の端片２９ａは、エアシリンダ２７のプランジャ２７ａの前方に延出しており、プランジャ２７ａの前後軌道の範囲内に配されている。従い、エアシリンダ２７によって上糸手繰り部材２９が前後に移動するようになっている。
エアシリンダ２７のストロークはエアシリンダ２６のストロークと同じか又はそれより短く、エアシリンダ２６及びエアシリンダ２７のストロークは常に一定である。
【００３６】
エアシリンダ２７が前後のどの位置にあっても、エアシリンダ２６のプランジャ２６ａが前方に押し出ていると、エアシリンダ２７のプランジャ２７ａが押し出てもプランジャ２７ａの先端は端片２９ａから離れている。
また、エアシリンダ２７が前後のどの位置にあっても、エアシリンダ２７のプランジャ２７ａが引き込んでいると、プランジャ２７ａの先端は端片２９ａから離れている。
また、エアシリンダ２７が前後のどの位置にあっても、エアシリンダ２６のプランジャ２６ａが引き込んでいる場合にエアシリンダ２７のプランジャ２７ａが押し出ると、端片２９ａがプランジャ２７ａに押されて上糸手繰り部材２９が前方に移動する。
【００３７】
つまり、図４（ｃ）に示すように、エアシリンダ２６のプランジャ２６ａが押し出ていると、上糸手繰り部材２９は前後軌道の最前端に位置している。以下、この位置を最前位置Ｐ１０と述べる。また、図４（ａ）に示すように、エアシリンダ２６のプランジャ２６ａ及びエアシリンダ２７のプランジャ２７ａがともに引き込んでいると、上糸手繰り部材２９は前後軌道の最後端に位置している。以下、この位置を最後位置Ｐ２０と述べる。また、図４（ｂ）に示すように、エアシリンダ２６のプランジャ２６ａが引き込んでおり、かつ、エアシリンダ２７のプランジャ２７ａが押し出ていると、上糸手繰り部材２９は最前位置Ｐ１０と最後位置Ｐ２０との間に位置している。以下、この位置を中間位置Ｐ３０と述べる。
【００３８】
エアシリンダ２６のストロークは常に一定であるため、最前位置Ｐ１０から最後位置Ｐ２０までの距離は常に一定となる。また、最後位置Ｐ２０から中間位置Ｐ３０までの距離はエアシリンダ２７の前後位置によって定まり、エアシリンダ２７がより後方にあるにつれて、最後位置Ｐ２０から中間位置Ｐ３０までの距離は短くなり、エアシリンダ２７がより前方にあるにつれて、最後位置Ｐ２０から中間位置Ｐ３０までの距離は長くなる。
【００３９】
図１及び図３に示すように、上糸手繰り部材２９の上片２９ｂは、アーム部４内からアーム部４の上方へ延出している。上糸手繰り部材２９の上片２９ｂは、糸調子装置１７より前方に配されている。上片２９ｂの上端部分には、左右に貫通する糸通し孔２９ｃが形成されている。糸案内部材２０の糸通し孔２０ｂを通った上糸は、上糸手繰り部材２９の糸通し孔２９ｃに導かれて、糸通し孔２９ｃで後ろに折り返されている。
【００４０】
図１及び図３に示すように、天秤１８は、アーム部４内からアーム部４の上方へ延出しており、上糸手繰り部材２９の上片２９ｂより後方に配されている。天秤１８の上端部に糸通し孔１８ａが形成されている。また、天秤１８及び上糸手繰り部材の前方且つ針棒５の上端より後方に天秤糸案内４０が配設されている。上糸手繰り部材２９の糸通し孔２９ｃを通った上糸は、天秤１８の糸通し孔１８ａに導かれて、糸通し孔１８ａで前へ折り返されている。糸通し孔１８ａを通った上糸は、天秤糸案内４０を通って針棒５の上端へ至り、針棒５の上端から針棒５内を通って針６の糸通し孔６ａへ至る。
【００４１】
また、天秤１８は、ミシンモータ５４に連結したクランク機構に連結しており、縫製中にミシンモータ５４によって前後に移動して針６へと上糸を供給する。
【００４２】
次に、ミシン１の制御系について説明する。
図５に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３と、これらを接続するシステムバスとを有する演算処理装置を基本構成としている。そして、ＣＰＵ５１には、システムバス及び駆動回路等を介してミシンモータ５４、上糸切断駆動機構３２、ソレノイド２４及び電磁弁５６，５７が接続されている。電磁弁５６は、エアシリンダ２６にエアの注入・排出するための弁であって、電磁弁５７は、エアシリンダ２７にエアの注入・排出するための弁である。
【００４３】
ＲＯＭ５３には、ミシン１の各部（つまり、ミシンモータ５４、上糸切断駆動機構３２、ソレノイド２４及び電磁弁５６，５７等）を制御して縫製動作及び縫製に付随する動作を行わせるための制御プログラム及びこの制御プログラムで使用される制御データ等が格納されている。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２を作業領域としてＲＯＭ５３に格納された制御プログラムに従った演算を行える。ＣＰＵ５１は演算結果に応じた信号をミシン１の各部に信号を出力できる。つまり、制御装置５０は、ＣＰＵ５１の演算によりミシン１を制御でき、これによりミシン１は鳩目穴の周りにかがり縫いを行い、縫いに付随する動作も行う。
【００４４】
次に、ミシン１の動作について説明する。
ミシン１が動作を行う前、つまり、縫製開始前では、針棒５及び針６は上昇した位置にある。更に、縫製開始前では、制御装置５０によって制御されて、エアシリンダ２６のプランジャ２６ａが押し出ており、図６（ａ）及び図４（ｃ）に示すように上糸手繰り部材２９は最前位置Ｐ１０に位置している。上糸手繰り部材２９が最前位置Ｐ１０に位置している場合には、調子皿組２３から針６の糸通し孔６ａまでの間の上糸経路が最も長くなっている。
【００４５】
また、縫製開始前では、通常、所定の張力が上糸に与えられる必要があるため、制御装置５０はソレノイド２４に駆動指令を与え、調子皿組２３から上糸に押圧力（抵抗力）が作用する。この時、糸案内部材１６から天秤１８にかけて上糸が張っている。
【００４６】
次いで、被縫製物６０が送り台１１上に載置されて、押え１２が下降し、更に、制御装置５０によって制御されてエアシリンダ２６のプランジャ２６ａ及びエアシリンダ２７のプランジャ２７ａが引き込む。これにより、図６（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、上糸手繰り部材２９は最前位置Ｐ１０から最後位置Ｐ２０へ移動して、上糸手繰り部材２９は天秤１８及びに近づく。最後位置Ｐ２０では、調子皿組２３から針６の糸通し孔６ａまでの間の上糸経路が最も短くなるから、上糸は調子皿組２３から糸通し孔６ａの間において弛む。
【００４７】
次いで、制御装置５０からミシンモータ５４に駆動信号が出力されて、ミシンモータ５４によって天秤１８が前後に往復移動することで上糸供給源から針６へ上糸が供給されるとともに、ミシンモータ５４によって針棒５、ルーパ８及びスプレッダ９が協働することで、被縫製物６０に縫い目が形成される。縫製の際、最初に針６が下降する時点で上糸が弛んでいるため（図６（ｂ）に図示）、針６が下降した場合でも針６の糸通し孔６ａから上糸が抜けず、上糸がルーパ８によって確実に捕捉され、所謂目飛びが起こらない。
【００４８】
縫い目の形成が完了すると、制御装置５０はミシンモータ５４を停止させる。図２（ａ）に示すように、ミシンモータ５４が停止した時点では、針棒５及び針６が上昇した位置にあり、上糸はスプレッダ９次いでルーパ８に掛けられてループとなって、被縫製物６０へと至っている。また、この時点では、図６（ｃ）に示すように、調子皿組２３から針６の糸通し孔６ａの間において、上糸は張っている。
【００４９】
次いで、図６（ｄ）及び図４（ｂ）に示すように、制御装置５０によって制御されて、エアシリンダ２７のプランジャ２７ａが押し出て、上糸手繰り部材２９が最後位置Ｐ２０から中間位置Ｐ３０へ移動する。上糸手繰り部材２９が天秤１８及び調子皿組２３から遠ざかるため、中間位置Ｐ３０での調子皿組２３から針６にかけての上糸の経路は最後位置Ｐ２０での経路より長くなるから、上糸が上糸手繰り部材２９によって引き出される。この際、調子皿組２３から糸通し孔６ａにかけて上糸が張っている上、上糸が被縫製物６０の縫い目に繋がっているから、上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３０へ移動することで上糸は糸通し孔６ａからは引き出されず、上糸供給源から引き出される。
【００５０】
次いで、制御装置５０が上糸切断駆動機構３２に駆動指令を出力することで、上糸切断駆動機構３２が上糸切りメス１４を駆動して、図２（ｂ）に示すように上糸はループにおいて上糸切りメス１４によって切られる。次いで、制御装置５０がソレノイド２４に流す電流のレベルを上昇させることで、ソレノイド２４の推力が上昇して、調子皿組２３から上糸に作用する押圧力が縫製時より増大し、上糸の張力が増大する。
【００５１】
次いで、図６（ｅ）及び図４（ｃ）に示すように、制御装置５０によって制御されて、エアシリンダ２６のプランジャ２６ａが押し出て、上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３０から最前位置Ｐ１０へ移動する。上糸手繰り部材２９が天秤１８及び調子皿組２３から遠ざかるため、最前位置Ｐ１０での調子皿組２３から針６にかけての上糸の経路は、中間位置Ｐ３０での経路より長くなるから、上糸が上糸手繰り部材２９によって引き出される。この際、上糸が切断されている上、調子皿組２３から上糸に縫製中よりも増大した押圧力が作用しているから、上糸手繰り部材２９が最前位置Ｐ１０へ移動することで上糸は上糸供給源から引き出されず、針６の糸通し孔６ａから引き出される。そのため、図２（ｃ）に示すように、糸通し孔６ａから上糸の先端までの長さが、図９（ｃ）の従来の場合と比較しても短くなる。なお、このときの縫製中よりも増大した押圧力、即ち、上糸手繰り部材２９が最前位置Ｐ１０に移動するときの調子皿組２３から上糸に作用する押圧力は、上糸手繰り部材２９の最前位置Ｐ１０への移動による上糸供給源からの上糸の引出しを阻止するのに十分な大きさである。
【００５２】
次いで、制御装置５０がソレノイド２４に流す電流のレベルを初期のレベルに下降させる。これで、一つの鳩目穴にかがり縫いを施す一連の動作が終了し、新たにかがり縫いを施す場合には、ミシン１は図２、図４及び図６で説明してきた動作を繰り返す。つまり、新たにかがり縫いを施す前には、再び上糸手繰り部材２９が最後位置Ｐ２０へ移動する（図６（ｂ）。次の新たなかがり縫いでは、糸通し孔６ａから上糸の先端までの長さが短くなっているため、押え１２によって上糸が挟まれて引っ張られることが防止されて、針６が曲がることが防止される。更に、糸通し孔６ａから上糸端までの長さが短いために、新たなかがり縫いの縫い始めから延びた糸も短くなるから、その延び出た糸が新たな縫い目に巻き込むことが防止される上、延び出た糸を縫製終了後に切断するといった作業も行わなくて済む。もちろん、新たなかがり縫いを施す際にも、図６（ｂ）のように上糸が弛んでいるため、所謂目飛びが起こらない。
【００５３】
また、以上のミシン１では、作業者等がネジ３０，３０を緩めて、エアシリンダ２７を前後に移動することで、中間位置Ｐ３０の位置を変更可能であり、上糸切断後の針６の糸通し孔６ａから引かれる上糸の量（長さ）を変更可能である。つまり、中間位置Ｐ３０を最後位置Ｐ２０に近づけるにつれて、図６（ｄ）のような上糸手繰り部材２９の移動に伴って糸供給源から引き出される上糸の量が少なくなるとともに、図６（ｅ）のような上糸手繰り部材２９に伴って針６の糸通し孔６ａから引かれる上糸の量が多くなる。中間位置Ｐ３０の位置が変更可能なため、上糸切断後の糸通し孔６ａから上糸の切断端までの長さを調整でき、次の縫製の縫い始めから延び出た糸の長さを調整することができる。
【００５４】
また、中間位置Ｐ３０の位置を変えたものとしても、最前位置Ｐ１０から最後位置Ｐ２０までの距離が一定であるため、図６（ａ）における調子皿組２３から糸通し孔６ａまでの上糸の経路の長さは変わらず、図６（ｂ）のような上糸手繰り部材２９の移動に伴った所謂上糸の弛み量は変わることはない。つまり、図６（ｄ）のような上糸手繰り部材２９の移動に伴って上糸の引き出された長さと、図６（ｅ）の上糸手繰り部材２９の移動に伴って上糸の引き出された長さとの総和は、常に一定である。ところで、所謂上糸の弛み量が基準量より多くなると、新たな縫い目はゆるみ、上糸の弛み量が基準量より少なくなると、所謂目飛びが発生しやすくなる。しかし、以上のミシン１では、中間位置Ｐ３０の位置を変更したものとしても所謂弛み量が変わらないため（つまり、所謂弛み量は基準量で一定であるため）、新たな縫い目のゆるみ及び所謂目飛びを防止することができる。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更を行っても良い。
例えば、縫製開始の際に、針６の糸通し孔６ａから先の上糸端をクランプ装置を用いて、押え１２のすぐ上で保持させても良い。こうすることによって、縫い始めから延び出た糸を縫い目に縫い込むことができ、縫い始めから延び出た糸を縫製終了後に手作業で切る作業が不要となる。
【００５６】
また、上記実施形態では、最前位置Ｐ１０から最後位置Ｐ２０への駆動をエアシリンダ２６で行い、最後位置Ｐ２０から中間位置Ｐ３０への駆動をエアシリンダ２７で行い、中間位置Ｐ３０から最前位置Ｐ１０への駆動をエアシリンダ２６で行っていた。しかしながら、上述のように最前位置Ｐ１０→最後位置Ｐ２０→中間位置Ｐ３０→最前位置Ｐ１０の順に上糸手繰り部材２９が移動できるのであれば、エアシリンダ２６，２７の組み合わせに限らず、電磁ソレノイド、モータ若しくはこれらの組み合わせ又はこれらとエアシリンダの組み合わせによって上糸手繰り部材２９を移動させても良い。例えば、駆動取出軸の回転角度を制御可能なパルスモータを駆動源として、伝動機構を介して上糸手繰り部材２９を移動させても良い。この場合、制御装置５０がパルスモータの回転角度を制御することで、上糸手繰り部材２９が上述のように最前位置Ｐ１０→最後位置Ｐ２０→中間位置Ｐ３０→最前位置Ｐ１０の順に移動する。もちろん、この場合も、最前位置Ｐ１０から最後位置Ｐ２０の位置は常に一定であって、例えば操作パネル等からの設定によって、制御装置５０は中間位置Ｐ３０の位置を変更することができる。
【００５７】
また、糸調子装置１７はソレノイド２４を用いて調子皿組２３から上糸に押圧力（張力）を作用させていたが、エアシリンダ又はモータを用いて調子皿組２３から上糸に押圧力を作用させても良い。この場合も、縫製の工程から上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３０へ移動する工程までの間に調子皿組２３から上糸に作用する押圧力より、中間位置Ｐ３０から最前位置Ｐ１０へ移動する工程で調子皿組２３から上糸に作用する押圧力が大きくなるように、制御装置５０はエアシリンダ又はモータを制御する。エアシリンダの場合には、エアシリンダに注入するエアの圧力を高くすれば、調子皿組２３から上糸に作用する押圧力が大きくなる。
【００５８】
また、糸調子装置の数又は位置も上記実施の形態に限らず、以下の▲１▼〜▲３▼のようにしても良い。
【００５９】
▲１▼…例えば、上糸供給源から上糸手繰り部材２９までの間の上糸経路に複数の糸調子装置を設けた場合。
縫製の工程から上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３０へ移動する工程までの間に複数の糸調子装置から上糸に作用する総押圧力より、中間位置Ｐ３０から最前位置Ｐ１０へ移動する工程で複数の糸調子装置から上糸に作用する総押圧力が大きくなるように、制御装置５０が複数の糸調子装置を制御する。
【００６０】
▲２▼…例えば、上糸手繰り部材２９から針６の糸通し孔６ａまでの間の上糸経路に複数（又は単数）の糸調子装置を設けた場合。
縫製の工程から上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３０へ移動する工程までの間に複数（又は単数）の糸調子装置から上糸に作用する総押圧力より、上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３０から最前位置Ｐ１０へ移動する工程では複数（又は単数）の糸調子装置から上糸に作用する総押圧力が小さくなるように、制御装置が複数（又は単数）の糸調子装置を制御する。
【００６１】
▲３▼…例えば、上糸供給源から上糸手繰り部材２９までの間の上糸経路に複数（又は単数）の糸調子装置（以下、上流側糸調子装置という。）を設け、かつ、上糸手繰り部材２９から針６の糸通し孔６ａまでの間の上糸経路に複数（又は単数）の糸調子装置（以下、下流側糸調子装置という。）を設けた場合。
縫製の工程から上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３０へ移動する工程までの間では、上流側糸調子装置から上糸に作用する総押圧力は、下流側糸調子装置から下糸に作用する総押圧力より小さくなるように、制御装置５０は下流側糸調子装置及び上流側糸調子装置を制御する。上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３０から最前位置Ｐ１０へ移動する工程では、上流側糸調子装置から上糸に作用する総押圧力は、下流側糸調子装置から下糸に作用する総押圧力より大きくなるように、制御装置５０は下流側糸調子装置及び上流側糸調子装置を制御する。
【００６２】
上記▲１▼〜▲３▼の何れの場合でも、上糸手繰り部材２９が最前位置Ｐ１０から中間位置Ｐ３０へ移動する時には（図６（ｄ）に示す工程では）、上糸は上糸供給源から引き出され、上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３０から最後位置Ｐ２０へ移動する時には（図６（ｅ）に示す工程では）、上糸は針６の糸通し孔６ａから引かれる。
【００６３】
また、上糸案内機構１５を図７に示すような上糸案内機構７０に代えても良い。なお、上糸案内機構７０を具備するミシンは、上糸案内機構１５以外は上記実施形態のミシン１と同様の構成である。図７の上糸案内機構７０は、天秤１８と、アーム部４上で固定された糸案内部材７４と、糸案内部材７４より前方に配置されているとともに前後に移動自在となってアーム部４上に設けられた糸手繰り部材７１，７２と、糸手繰り部材７１を前後駆動する第一駆動手段と、糸手繰り部材７２を前後駆動する第二駆動手段とを備え、第一駆動手段及び第二駆動手段は制御装置５０によって制御される。
【００６４】
上糸供給源から導き出された上糸は、糸手繰り部材７１の糸通し孔を通って後ろに折り返されて、糸案内部材７４に導かれている。そして、上糸は、糸案内部材７４の糸通し孔を通って、前に折り返されて、糸手繰り部材７２に導かれている。更に、上糸は、糸手繰り部材７２の糸通し孔を通って、後ろに折り返されて、天秤１８に導かれている。そして、天秤１８の糸通し孔を通った上糸は、針棒５を介して針６の糸通し孔６ａに導かれている。なお、上糸供給源から糸通し孔６ａの間の上糸経路に糸調子装置が設けられていても良い。また、糸案内部材７４に代えて、上糸を押圧して上糸に抵抗力を与える糸調子装置が糸案内部材７４の位置に設けられても良い。
【００６５】
制御装置５０が第一駆動手段及び第二駆動手段を制御することで、第一駆動手段及び第二駆動手段によって手繰り部材７１，７２は以下のように動作する。つまり、縫製開始前では、手繰り部材７１，７２は自身の前後軌道範囲で最も前に位置しており、上糸供給源から糸通し孔６ａの間の上糸経路において上糸が張っている。縫製開始直前で、手繰り部材７１及び手繰り部材７２が自身の前後軌道範囲で最も後ろ（なお、糸案内部材７４よりは前方である。）に位置する。これにより、上糸が弛む。そして、ミシン１により縫製が行われるが、この際にも手繰り部材７１，７２は最も後ろに位置している。縫製の際、最初に針６が下降する時点で上糸が弛んでいるため、所謂目飛びが起こらない。
【００６６】
縫製が完了すると、手繰り部材７１が最も後ろの位置から最も前の位置へ移動する。これにより、上糸が被縫製物６０に繋がっているために、上糸供給源から上糸が引き出される。次いで、上糸が上糸切りメス１４によって切断される。次いで、手繰り部材７２が最も後ろの位置から最も前の位置へ移動する。これにより、上糸が切断されているために、針６の糸通し孔６ａから上糸が引かれる。このように手繰り部材７１，７２が動作することによって、縫製終了後上糸切断前は、上糸供給源から上糸が引き出され、上糸切断後は針６の糸通し孔６ａから上糸が引かれる。なお、糸案内部材４７に代えて糸調子装置が設けられている場合、縫製中に糸調子装置から上糸に作用する押圧力より、縫製終了後に手繰り部材７１，７２が動作している時に糸調子装置から上糸に作用する押圧力が大きい。ここで、手繰り部材７１，７２、第一駆動手段及び第二駆動手段が、糸引き手段となる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、縫製終了後に上糸が弛んでいるため、次の縫製の際に針が最初に下降しても針の目孔から上糸が引き抜かれない。従って、所謂目飛びの防止となる。また、針の目孔から上糸が引き出されるため、針の目孔から上糸の切断端部までの長さが短くなる。更に、針の目孔及び糸供給源の双方から上糸が引き出されるため、針の目孔から上糸が引き抜かれることが防止される上、次の縫製の際に針が最初に下降しても針の目孔から上糸が引き抜かれない。従って、目飛びが確実に防止されるとともに、次の縫製開始前において針の目孔から上糸の切断端までの長さを従来に比較して短くすることができる。
また、本発明では、糸の弛みを確保するための機構及び処理時間を利用して、針の目孔から上糸の端部までの長さを短くしているので、独立した機構や処理を新たに追加する場合と比較して、機構を簡単に構成でき、信頼性の向上が図れるとともにコストが低減でき、また、処理時間を低減して縫製効率の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用されたミシンを示す側面図であり、ミシンの送り台、ベッド部及びアーム部が破断して示されている。
【図２】上記ミシンに設けられた針、上糸切断装置及びルーパ機構を示す側面図であり、縫製終了後から次の縫製開始前までの過程が図２（ａ）〜図２（ｃ）の順に示されている。
【図３】上記ミシンの上部を示す斜視図である。
【図４】上記ミシンに設けられた糸引き機構を示す平面図であり、糸引き機構の動作状態が図４（ａ）〜図４（ｃ）に示されている。
【図５】上記ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図６】上記ミシンの上部を示す側面図であり、縫製開始前から１サイクルして次の縫製開始前までの過程が図６（ａ）〜図６（ｅ）の順に示されている。
【図７】別の例のミシンに設けられた上糸案内機構を示す概略平面図である。
【図８】従来のミシンの上部を示す側面図であり、縫製開始前から１サイクルして次の縫製開始前の過程が図８（ａ）〜図８（ｃ）の順に示されている。
【図９】上記従来のミシンに設けられた針、上糸切断装置及びルーパ機構を示す側面図であり、縫製終了後から次の縫製開始前までの過程が図９（ａ）〜図９（ｃ）の順に示されている。
【図１０】上記従来のミシンの針及びその周辺を示す側面図である。
【図１１】上記従来のミシンによって形成された縫い目を示す平面図である。
【図１２】上記従来のミシンによって形成された縫い目を示す平面図である。
【符号の説明】
１      ミシン
６      針
６ａ      糸通し孔（目孔）
１５      上糸案内機構
１７      糸調子装置（糸調子手段）
１９      糸引き機構（糸引き手段）
２３      調子皿組
２４      ソレノイド
２６      エアシリンダ（移動手段）
２７      エアシリンダ（移動手段）
２９      上糸手繰り部材（糸手繰り部材）
５０      制御装置（制御手段）
６０      被縫製物
７０      上糸案内機構
７１      糸手繰り部材（糸引き手段）
７２      糸手繰り部材（糸引き手段）
Ｐ１０      最前位置（第二位置）
Ｐ２０      最後位置（第一位置）
Ｐ３０      中間位置（第三位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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