(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行なう物品搬送手段と、この物品搬送手段を制御して前記搬入出口において物品の出し入れを行わせる制御手段を備えた物品保管設備の管理方法であって、
前記制御手段を通信手段を介してサーバに接続し、
前記制御手段は、物品保管設備の動作状態や制御状況の状態情報を前記サーバへ送信し、サーバにこの物品保管設備の前記状態情報を記憶し、
前記サーバへ通信手段により接続され、前記サーバに記憶された物品保管設備の前記状態情報がエラーコードを含むかどうかを判断すると共に、前記状態情報により前記物品搬送手段が正常かどうかを判断する判断手段を設け、
前記判断手段は、エラーコードを含むと判断すると、エラーコードによりこの正常ではない物品搬送手段の障害の度合いが重度や軽度の何れにあたるかを判断し、この障害の度合いにより、前記物品保管設備に関わるメーカー側のメンテナンス要員、メーカー側の補修担当者、物品保管設備のユーザーを担当する営業員、ユーザー側の作業者などの関係者の中からエラー発生報知情報を送信する関係者を選定し、前記選定した関係者にエラー発生報知情報を送信し、エラーコードを含まないと判断すると、エラー発生までは到っていない予防報知情報を前記メンテナンス要員に送信し、
前記エラー発生報知情報あるいは前記予防報知情報を受け取ることで前記物品保管設備に関わる関係者は、通信手段により前記サーバに接続し、記憶された物品保管設備の前記状態情報の閲覧を可能とすること
を特徴とする物品保管設備の管理方法。
【請求項２】
物品を収納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行なう物品搬送手段と、この物品搬送手段を制御して前記搬入出口において物品の出し入れを行わせる制御手段を備えた物品保管設備の管理方法であって、
前記制御手段を通信手段を介してサーバに接続し、
前記制御手段は、物品保管設備の動作状態や制御状況の状態情報を前記サーバへ送信し、サーバにこの物品保管設備の前記状態情報を記憶し、
前記サーバへ通信手段により接続され、前記サーバに記憶された物品保管設備の前記状態情報がエラーコードを含むかどうかを判断すると共に、前記状態情報により前記物品搬送手段が正常かどうかを判断する判断手段を設け、
前記判断手段は、エラーコードを含むと判断すると、エラーコードによりこの正常ではない物品搬送手段の障害の度合いが重度や軽度の何れにあたるかを判断し、この障害の度合いにより、前記物品保管設備に関わるメーカー側のメンテナンス要員、メーカー側の補修担当者、物品保管設備のユーザーを担当する営業員、ユーザー側の作業者などの関係者の中からエラー発生報知情報を送信する関係者を選定し、前記選定した関係者にエラー発生報知情報を送信し、エラーコードを含まないと判断すると、エラー発生までは到っていない予防報知情報を前記メンテナンス要員に送信し、
前記エラー発生報知情報あるいは前記予防報知情報を送信する際に、その情報に含めて物品保管設備の前記状態情報も送信すること
を特徴とする物品保管設備の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動倉庫などの物品保管設備の管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記物品保管設備は、物品を収納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入出口との間で物品の搬送を行なう物品搬送手段とを備え、搬入出口において物品の出し入れを行うように構成されている。すなわち、物品収納部として、物品を収納する複数の区画収納空間が上下多段かつ左右に並設された収納棚を備え、物品搬送手段として、前記収納棚に沿って走行する走行車体、この走行車体に垂設されたマストに沿って昇降される昇降台（昇降体）、およびこの昇降台上に設けられ、物品収納部（収納棚の区画収納空間）と搬入出口においてフォークを出退させて前記物品の受け渡しを行うフォーク装置（物品の受け渡し手段）を有する物品出し入れ装置（スタッカークレーン）を備えている。このスタッカークレーンの動作により搬入出口と物品収納部との間で物品の入出庫、収納棚の一方の物品収納部と他方の物品収納部との間での物品の移載が行われる。
【０００３】
上記物品保管設備では、設備に何らかの障害（トラブル）その他の不具合が発生すると、ユーザーからの呼び出しによってメーカーのメンテナンス要員が電話でアドバイスをし、必要ならばメンテナンス要員がユーザーの元へ出かけていってしかるべく対処している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ユーザーからの呼び出しによりメンテナンス要員がユーザーの元へ出かけていって点検してみると、僅かなアドバイスだけでユーザーで対処することができることが多く、ごく些細な障害にもかかわらず多大な時間と費用がかかることが多かった。
【０００５】
またユーザーは、障害その他不具合の発生時の物品保管設備の動作状態を正確にメンテナンス要員に伝達することが難しいことがあり、また仮に動作状態が正確にメンテナンス要員に伝達されたとしてもメンテナンス要員はより詳細な動作状態を把握する必要がある場合もあった。このときは、メンテナンス要員はユーザーの元へ出かけていって点検するほかに方法がなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、メンテナンス要員が遠隔地から動作状態や制御状況を把握できることを可能とし、メンテナンス要員がユーザーの元へ出かけなくても障害その他の不具合を確認できる物品保管設備の管理方法を提供することを目的としたものである。
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を収納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行なう物品搬送手段と、この物品搬送手段を制御して前記搬入出口において物品の出し入れを行わせる制御手段を備えた物品保管設備の管理方法であって、
前記制御手段を通信手段を介してサーバに接続し、前記制御手段は、物品保管設備の動作状態や制御状況の状態情報を前記サーバへ送信し、サーバにこの物品保管設備の前記状態情報を記憶し、前記サーバへ通信手段により接続され、前記サーバに記憶された物品保管設備の前記状態情報がエラーコードを含むかどうかを判断すると共に、前記状態情報により前記物品搬送手段が正常かどうかを判断する判断手段を設け、前記判断手段は、エラーコードを含むと判断すると、エラーコードによりこの正常ではない物品搬送手段の障害の度合いが重度や軽度の何れにあたるかを判断し、この障害の度合いにより、前記物品保管設備に関わるメーカー側のメンテナンス要員、メーカー側の補修担当者、物品保管設備のユーザーを担当する営業員、ユーザー側の作業者などの関係者の中からエラー発生報知情報を送信する関係者を選定し、前記選定した関係者にエラー発生報知情報を送信し、エラーコードを含まないと判断すると、エラー発生までは到っていない予防報知情報を前記メンテナンス要員に送信し、前記エラー発生報知情報あるいは前記予防報知情報を受け取ることで前記物品保管設備に関わる関係者は、通信手段により前記サーバに接続し、記憶された物品保管設備の前記状態情報の閲覧を可能とすることを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、通信手段は、たとえば通信コントローラと通信回線により構成される。
上記構成によれば、制御手段よりサーバに物品保管設備の動作状態や制御状況の状態情報が送信され、サーバに物品保管設備の前記状態情報が記憶される。よってサーバに接続することにより、常に物品保管設備の前記状態情報を受け取ることができる。またサーバに接続された判断手段において、サーバに記憶された物品保管設備の前記状態情報がエラーコードを含むかどうか判断されると共に、前記状態情報により前記物品搬送手段が正常かどうか判断され、エラーコードを含むと判断されると、エラーコードによりこの正常ではない物品搬送手段の障害の度合いが重度や軽度の何れにあたるかを判断し、この障害の度合いにより、前記物品保管設備に関わるメーカー側のメンテナンス要員、メーカー側の補修担当者、物品保管設備のユーザーを担当する営業員、ユーザー側の作業者などの関係者の中からエラー発生報知情報を送信する関係者が選定され、エラー発生報知情報が前記選定された前記物品保管設備に関わる関係者に送信され、エラーコードを含まないと判断されると、エラー発生までは到っていない予防報知情報が前記メンテナンス要員に送信される。これにより、遠隔地において物品保管設備の物品搬送手段が正常かどうかが監視される。また前記エラー発生報知情報あるいは前記予防報知情報を受け取ることで前記物品保管設備に関わる関係者、たとえばメーカー側のメンテナンス要員は、サーバに接続することにより、常に物品保管設備の前記状態情報を閲覧できる。よって、物品保管設備に何らかの障害が発生したとき、メンテナンス要員はサーバに記憶された物品保管設備の前記状態情報によりこの障害発生時の状態を把握でき、遠隔からユーザーに的確なアドバイスを送ることができる。
【００１５】
また請求項２に記載の発明は、物品を収納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行なう物品搬送手段と、この物品搬送手段を制御して前記搬入出口において物品の出し入れを行わせる制御手段を備えた物品保管設備の管理方法であって、
前記制御手段を通信手段を介してサーバに接続し、前記制御手段は、物品保管設備の動作状態や制御状況の状態情報を前記サーバへ送信し、サーバにこの物品保管設備の前記状態情報を記憶し、前記サーバへ通信手段により接続され、前記サーバに記憶された物品保管設備の前記状態情報がエラーコードを含むかどうかを判断すると共に、前記状態情報により前記物品搬送手段が正常かどうかを判断する判断手段を設け、前記判断手段は、エラーコードを含むと判断すると、エラーコードによりこの正常ではない物品搬送手段の障害の度合いが重度や軽度の何れにあたるかを判断し、この障害の度合いにより、前記物品保管設備に関わるメーカー側のメンテナンス要員、メーカー側の補修担当者、物品保管設備のユーザーを担当する営業員、ユーザー側の作業者などの関係者の中からエラー発生報知情報を送信する関係者を選定し、前記選定した関係者にエラー発生報知情報を送信し、エラーコードを含まないと判断すると、エラー発生までは到っていない予防報知情報を前記メンテナンス要員に送信し、前記エラー発生報知情報あるいは前記予防報知情報を送信する際に、その情報に含めて物品保管設備の前記状態情報も送信することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、エラー発生報知情報あるいは予防報知情報を送信する際に、その情報に含めて物品保管設備の前記状態情報も送信するので、必要なこれら報知情報だけでなく、関連する情報も含めた情報を全て送信することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は本発明の実施の形態における物品保管設備の概略斜視図である。
【００２０】
図２に示すように、物品保管設備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚Ａと、それらの収納棚Ａどうしの間に形成した作業通路Ｂを自動走行するスタッカークレーン（物品搬送手段の一例）Ｃとが設けられ、各収納棚Ａには物品（コンテナなど）Ｆを収納する複数の物品収納部Ｄが上下多段かつスタッカークレーンＣの走行方向（以下、前後方向と称す）に並設されている。
【００２１】
前記作業通路Ｂには、収納棚Ａの長手方向に沿って走行レール１が設置され、作業通路Ｂの一端側に設置した物品搬出入部Ｅには、物品Ｆの搬送指令をスタッカークレーンＣへ送信するコントローラ（制御手段の一例）Ｅ１と、走行レール１を挟んでスタッカークレーンの走行方向とは直角な方向（以下、左右方向と称す）に一対の固定の物品載置台（物品受け手段および物品の搬入出口の一例）Ｅ２とが設けられ、スタッカークレーンＣは、入出庫指令に基づいて走行レール１に沿って走行して、物品載置台Ｅ２と物品収納部Ｄとの間でのパレットＰに載せた物品Ｆの出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成されている。
【００２２】
前記スタッカークレーンＣは、走行レール１に沿って走行する走行車体２に、昇降台（昇降体）３と、その昇降台３を昇降操作自在に案内支持する前後一対の昇降マスト（走行車体に垂設された柱体）４とを設けて構成され、昇降台３には物品移載用のフォーク装置（物品の受け渡し手段）５が設けられている。
【００２３】
また天井部には、走行レール１に沿ってガイドレール６が敷設され、上記一対の昇降マスト４の上端部には、これら上端部を連結するとともに、前記ガイドレール６を左右から挟み込んで、スタッカークレーンＣの走行に伴ってスタッカークレーンＣの上部位置を規制する上部フレーム７が設けられている。
【００２４】
また走行車体２上には、物品搬出入部Ｅ側の昇降マスト４の外方位置に、コンピュータなどからなるクレーン制御装置ＣＣが設けられており、このクレーン制御装置ＣＣ上には、物品搬出入部ＥのコントローラＥ１とのデータの送受信を行う第１光送受信器１１が設けられている。また物品搬出入部Ｅには、この第１光送受信器１１に対向して第２光送受信器１２（図１）が設けられ、コントローラＥ１に接続されている。上記クレーン制御装置ＣＣは、コントローラＥ１から光送受信器１２，１１を介して搬送指令（入出庫の作業データ）を受けて、昇降台３を指定された昇降位置に昇降させ、走行車体２を指定された走行位置に移動させ、フォーク装置５を駆動して物品Ｆを移載させることにより、物品Ｆの搬送並びに各物品収納部Ｄと物品載置台Ｅ２との間、あるいは各物品収納部Ｄ間の物品Ｆの移載を行っている。
【００２５】
上記物品搬出入部ＥのコントローラＥ１は、図１に示すように、上位のコンピュータＧおよび光送受信器１２，１１を介してスタッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣに接続され、さらに通信コントローラ（モデム）２１に接続されている。
【００２６】
この通信コントローラ２１には、コントローラＥ１の情報を電子メール（Ｅメール）に変換するメール機能と、公衆回線（通信回線の一例）２２を介して後述するメールサーバ（サーバ）２３に接続する機能が備えられており、また通信コントローラ２１には予め後述するステーションＳのＥメールアドレス（メールコード）が設定されている。
【００２７】
この通信コントローラ２１により、公衆回線２２を介して、コントローラＥ１は予め設定された一定時間毎、あるいは障害発生時に、前記Ｅメールアドレス先のメールサーバ（サーバ）２３に接続され、後述する物品保管設備の状態情報を送信する。メールサーバ２３は、コントローラＥ１より物品保管設備の状態情報を受信するとそれを保存する（記憶する）。このように、インターネットを使用して情報を送信することにより、通信コストを大幅に抑えている。なお、公衆回線２２に、メールサーバ２３と、物品保管設備のホームページ用のデータを保管するインターネットサーバ２４が接続されている。上記通信コントローラ２１と公衆回線２２により制御手段の通信手段が形成されている。
【００２８】
また物品保管設備のアフターサービスを提供するステーションＳには、コンピュータからなる監視装置（判断手段の一例）３１が設置されており、この監視装置に通信コントローラ（モデム）３２が接続されている。この通信コントローラ３２と公衆回線２２により、判断手段の通信手段が構成されている。
【００２９】
この通信コントローラ３２には、監視装置３１から入力した情報をメールに変換する機能と、公衆回線２２を介してメールサーバ２３に接続し、メールサーバ２３との間でメールの受け渡しを行うメール機能と、公衆回線２２を介してインターネットサーバ２４に接続し、インターネットサーバ２４との間で物品保管設備のホームページ用のデータの受け渡しを行う機能が備えられている。また通信コントローラ３２は上記Ｅメールアドレスを有している。
【００３０】
また監視装置３１には、物品保管設備に関わる関係者（たとえば、メーカーのメンテナンス要員など）のＥメールアドレスが初期登録され（設定され）、また監視装置３１は通信コントローラ３２により公衆回線２２を介してメールサーバ２３とインターネットサーバ２４に常時接続されている。また監視装置３１には、物品保管設備が正常ではないと判断した内容毎に、正常ではないレベル（度合い）、たとえば重度、中程度、軽度が初期登録され、さらにこれら各レベルと正常ではないと判断した内容に対応して選定する上記関係者が初期登録されている。また監視装置３１には、後述するスタッカークレーンＣの状態データが正常に状態が変化しているかどうかを判断する基準値が初期登録されている。
【００３１】
上記コントローラＥ１は、一定時間毎に、または障害発生時毎に、下記の状態情報を収集し、通信コントローラ２１へ出力し、通信コントローラ２１、公衆回線２２を介してメールとしてメールサーバ２３へ送信している。
【００３２】
１．上位のコンピュータＧより入力した指令データ
２．クレーン制御装置ＣＣへ送信した指令データ
３．スタッカークレーンＣの状態データ（ＤＩ／ＤＯ／センサの検出量）
４．エラーコードを含む障害発生時のコントローラＥ１のメモリデータ
なお、障害には、物品保管設備ＦＳの障害に限らず、物品保管設備ＦＳの周辺コンベヤなどの障害を含むこともできる。
【００３３】
上記監視装置３１の動作を図３のフローチャートにしたがって説明する。
通信コントローラ３２より、メールサーバ２３がメールとして受信した、物品保管設備の上記状態情報を入力すると（ステップ−１）、この状態情報を記憶し（ステップ−２）、続けて情報が、エラーコードを含むかどうかを判断する（ステップ−３）。
【００３４】
エラーコードを含むとき、障害発生時のコントローラＥ１のメモリデータから、予め設定された各エラー発生の原因と推定される、状態データを抽出し、エラー発生時の状態データのリストを形成し（ステップ−４）、続けてエラーコードにより正常ではないレベル（度合い）、たとえば重度、中程度、軽度かを判断し（ステップ−５）、各レベルとエラーの内容に対応して初期登録された上記関係者（物品保管設備に関わる関係者の一例）を選定し、選定した関係者のメールアドレスを求め（ステップ−６）、上記エラー発生時の状態データのリスト（必要な物品保管設備の状態情報）を含むエラー発生報知情報および求めた関係者のメールアドレスを通信コントローラ３２へ出力し、エラー発生報知情報をメールとして選定した関係者へ送信させ（ステップ−７）、終了する。物品保管設備に関わる関係者は、レベルにより選定される人数が異なる。たとえば重度のレベルのときは、多くの関係者に渡り、メンテナンス要員のみでなく、補修・修理を実行するサービス員も動員され、また物品保管設備のユーザーを担当する営業員にも報知される。
【００３５】
エラー発生報知情報のメールの一例を図４（ａ）に示す。発信元としてステーション監視装置、題名としてエラー報知情報、本文として、障害の度合いとエラーコードとエラー発生時の状態データのリスト（図ではエラー発生時の作業モード、センサのオン／オフ状態を表示）がメールとして送信されている。
【００３６】
上記ステップ−３において、エラーコードを含まないとき、すなわちエラー発生までは到っていないとき、状態情報の中で、クレーン制御装置ＣＣへ送信した指令データに応じた、スタッカークレーンＣの状態データ（ＤＩ／ＤＯ／センサの検出量）を追跡し、初期登録された、正常に状態が変化しているかどうかの基準値に基づいて、正常に状態が変化しているかを確認し（ステップ−８）、正常に変化していると判断すると、続いて状態情報の中で、上位のコンピュータＧより入力した指令データに応じた指令データがクレーン制御装置ＣＣへ送信されているかどうかを追跡し、正常に送信されているかを確認する（ステップ−９）。これらステップ−８，９において正常であると確認すると、そのまま終了し、正常ではないと判断すると、正常ではない内容により初期登録されたメンテナンス要員（物品保管設備に関わる関係者の一例）を選定し、正常ではないと判断した報知情報と選定したメンテナンス要員のメールアドレスを通信コントローラ３２へ出力し、メンテナンス要員へメールで、正常ではないと判断した報知情報を送信し（ステップ−１０）、終了する。エラー発生までは到っていないこの報知情報のメールの一例を図４（ｂ）に示す。発信元としてステーション監視装置、題名として予防報知情報、本文として、指令データに基づいて移動した走行車体２に位置ずれ（物品Ｆの移載は可能な位置ずれ）が発生したことがメールとして送信されている。
【００３７】
上記監視装置３１からの報知情報は、メールアドレスが設定された各関係者の携帯電話（通信端末の一例）３４へ公衆回線２２に接続された中継局３５を介して、Ｅメールとして送信される。
【００３８】
このように、物品保管設備の状態情報をインターネット上に保存しておくことにより、メンテナンスに活用でき、また障害が発生したときのコントローラＥ１のメモリ（状態情報）をインターネット上に保存することにより、原因追求に活用することができる。
【００３９】
また物品保管設備の状態情報がステーションＳの監視装置３１に送信され、常に監視されていることにより、ステーションＳにおいて、状態の変化を捕らえて、正常に変化していないことを把握でき、正常に変化していないときにメンテナンス要員へ報知することで、メンテナンス要員へ次回の点検時のデータとして提供できる。
【００４０】
また監視装置３１はエラー発生時に、ユーザーからの連絡がなくとも、エラーの発生を把握でき、またメーカーの物品保管設備の関係者、たとえばメンテナンス要員は、どこにいても、監視装置３１から送信されたメールを受け取ることで、ユーザーからの連絡に先立ってエラーを認識でき、状態情報からエラー発生の原因、動作状態や制御状況を把握し、エラーの原因を推定することが可能となり、よってユーザーからの連絡に対応してユーザーへ的確なアドバイスを送ることができ、迅速にこれを解決することが可能となる。その結果、障害から復旧するまでの時間を短縮でき、実作業時間の減少を抑えることができる。さらにメンテナンス要員がユーザーの元へ出かけなくても障害その他の不具合を解消することが可能となる。また万一、ユーザーにより対処できないときには、エラーのレベルに応じて関係者へ報知することにより、エラーの復旧のために必要な人達を迅速に集めることが可能となる。
【００４１】
また監視装置３１には、上記物品保管設備ホームページのＵＲＬ（ホームページのアドレス）が設定されており、監視装置３１は、メールサーバ２３を介して受信する物品保管設備の状態情報により、インターネットのホームページ上で閲覧可能な照会データを生成し、通信コントローラ３２を介してインターネットサーバ２４へアップロードする機能を備えており、インターネットサーバ２４では、この照会データを保存し、物品保管設備のホームページ上での照会操作を受信すると、照会データより閲覧データを生成し、この閲覧データをホームページ上に表示する。
【００４２】
上記ステーションＳのメンテナンス要員（物品保管設備に関わる関係者の一例）は、ブラウザが組み込まれたモデム付き通信端末機（コンピュータ、携帯電話を含む）３３を使用して、ＵＲＬ（ホームページのアドレス）を入力しインターネットを介してインターネットサーバ２４の物品保管設備のホームページを開き、パスワードを入力して認証を受け、照会操作を行うことで、どこからでも物品保管設備の状態情報を閲覧することができる。
【００４３】
物品保管設備のホームページの画面例を図５に示す。図５（ａ）は、ホームページに接続されたときにパスワードを要求する画面、図５（ｂ）は、照会するデータの一覧を表示し閲覧するデータを要求（選択）させる画面、図５（ｃ）は選択されたデータを表示した画面である。図５（ｂ）では、上記４つの状態情報の中からひとつを選択（クリック）することにより、閲覧するデータを選択するようになっており、図５（ｃ）には、「エラー発生時のメモリデータ」の照会要求に対応して、障害発生時のコントローラＥ１のメモリデータより状態データを表示している。
【００４４】
このように、メーカーの物品保管設備の関係者は、どこにいても、インターネットサーバ２４に通信端末機へ接続することにより、常に、物品保管設備の状態データを知ることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、物品保管設備に関わる関係者へ報知情報をメールにより送信しているが、メールに限ることはなく、報知情報を音声に変えて、関係者の携帯電話へ送ることも可能である。
【００４６】
また本実施の形態では、ステーションの関係者への報知情報を関係者の携帯電話３４へ送信しているが、携帯電話に限ることはなく、公衆回線２２などの通信回線へ接続でき、メールサーバ２３からメールを受信可能な通信端末機、たとえばノート型パーソナルコンピュータ（ノートパソコン）などであってもよい。
【００４７】
また本実施の形態では、物品保管設備が正常ではないと判断する内容における、正常ではないレベル（度合い）、たとえば重度、中程度、軽度が初期登録されているが、内容毎にその度合いを変更することも可能である。また初期登録された、スタッカークレーンＣの状態が正常に変化しているかどうかを判断する基準値を、変更することも可能である。
【００４８】
また本実施の形態では、物品保管設備が正常ではないと判断した内容における、正常ではないレベル（度合い）に応じて、報知情報を送信する関係者を選定しているが、度合いに応ぜずして、全員、あるいは特定の複数の関係者へ報知情報を送信するようにしてもよい。またエラーコードの種類により、関係者、たとえば機械担当のメンテナンス要員あるいは電気担当のメンテナンス要員などを選択して報知情報を送信するようにしてもよい。
【００４９】
また本実施の形態では、物品保管設備に関わる関係者としてメーカー側のメンテナンス要員を挙げているが、関係者として、物品保管設備（ユーザー側）の作業者や監督責任者、メーカー側の開発・設計者や補修担当者などがある。またこれらの人員の組合せを関係者としてもよい。
【００５０】
また本実施の形態では、必要な報知情報を関係者へ送信しているが、必要な報知情報たけでなく、関連する情報も含めた情報を全て送信するようにしてもよい。
【００５１】
また本実施の形態では、物品保管設備のホームページの閲覧を物品保管設備に関わる関係者に限り認めているが、無関係な人たちも閲覧可能とすることもできる。
【００５２】
また本実施の形態では、左右方向に並設された各収納棚Ａをそれぞれ、前後方向に物品収納部Ｄを有する構成としているが、各収納棚Ａを前後方向のみでなく左右方向（奥行き方向）に物品収納部Ｄを並べた構成とすることもできる。このとき、フォーク装置５を、フォーク（出し入れ具）が各収納棚Ａの左右方向の各物品収納部Ｄに対して位置決め出退可能な構成（ダブルディープタイプ）とする。
【００５３】
また本実施の形態では、搬入出部Ｅの一対の物品載置台Ｅ２を物品Ｆの搬入出を行う搬入出口として使用しているが、これら物品載置台Ｅ２を、物品Ｆの搬入口専用または搬出口専用として使用することもできる。また物品載置台Ｅ２として固定式のものを使用しているが、自走台車、リフター付荷受台、コンベヤなどを使用することもできる。
【００５４】
また本実施の形態では、物品保管設備としてスタッカークレーンＣを使用した棚設備（自動倉庫）を挙げているが、スタッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成を備えていない物品保管設備（たとえば、収納棚Ａと、この収納棚Ａの上下高さのほぼ全域にわたって垂直方向に昇降される昇降台３と、この昇降台３上に横動自在に設けられ、収納棚Ａの荷収納部Ｄまたは搬入出部Ｅに対して物品Ｆの受け渡しを行うフォーク装置５を備えた立体型のピッキングシステムなど）であってもよい。
【００５５】
また本実施の形態では、物品保管設備の物品搬送手段としてスタッカークレーンＣを使用しているが、スタッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成を備えていない物品搬送手段であってもよく、また物品Ｆの移載手段を有する自走台車を使用するようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、制御手段よりサーバに物品保管設備の状態情報が送信され、サーバに物品保管設備の状態情報が記憶されることにより、サーバに接続することにより、常に物品保管設備の状態情報を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における物品保管設備の制御構成図である。
【図２】同物品保管設備の要部斜視図である。
【図３】同物品保管設備の監視装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】同物品保管設備の監視装置から送信されるメールの一例である。
【図５】同物品保管設備のホームページの画面の一例である。
【符号の説明】
ＦＳ  物品保管設備
Ａ    収納棚
Ｂ    作業通路
Ｃ    スタッカークレーン
ＣＣ  クレーン制御装置
Ｄ    物品収納部
Ｅ    物品搬入出部
Ｅ１  コントローラ
Ｅ２  物品載置台（搬入出口）
Ｇ    上位コンピュータ
Ｓ    ステーション
１    走行レール
２    走行車体
３    昇降台
４    昇降マスト
５    フォーク装置
１１，１２  光送受信器
２１  通信コントローラ
２２  公衆回線
２３  メールサーバ
２４  インターネットサーバ
３１  監視装置
３２  通信コントローラ
３３  通信端末機
３４  携帯電話
３５  中継局
【図１】
0004031916.tif 000002
【図２】
0004031916.tif 000003
【図３】
0004031916.tif 000004
【図４】
0004031916.tif 000005
【図５】
0004031916.tif 000006