(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラのスリーブの両端に駆動側・従動側両方のフランジを圧入する圧入装置を備えるローラの組立装置において、
前記圧入装置が、
前記フランジがセットされて把持される主軸ユニットと、
前記フランジがセットされるテール軸と、該テール軸の移動中及び停止時に前記テール軸にセットされた前記フランジが落下するのを防ぐためのフランジ押さえと、前記テール軸を前後進させるための駆動手段と、前記テール軸の運動方向を主軸−テール軸線と平行にするためのガイドと、を備えたテール軸ユニットと、
前記ローラの芯金を支持するための芯金仮受台と、前記スリーブを支持するためのスリーブ仮受台と、前記スリーブが前記スリーブ仮受台にセットされた後、スリーブを押して位置決めするためのプッシャと、前記スリーブが位置決めされた後、前記スリーブ仮受台の移動中及び停止時の速度変化で前記スリーブの位置がずれるのを防ぐためのスリーブ押さえと、前記芯金仮受台、前記スリーブ仮受台、前記スリーブ押さえ、及び前記プッシャを取り付けるベースと、を備えた仮受台ユニットと、
前記ベースを前後進させるための駆動手段と、
前記ベースの運動方向を主軸−テール軸線と平行にするためのガイドと、を備え、
前記主軸ユニットに把持された前記フランジに前記ローラの芯金が挿入されなかった場合、前記ローラのテール軸側端部により押されて前記テール軸側の前記芯金仮受台が前記テール軸方向に撓もうとする力を検知する芯金挿入不良検知手段と、
前記フランジを前記スリーブに圧入する時の圧入力を検知する圧入力測定手段と、
を備えていることを特徴とするローラの組立装置。
【請求項２】
請求項１のローラの組立装置において、前記テール軸が前進し、前記スリーブに前記駆動側・従動側両方のフランジを圧入するとき、前記テール軸と該テール軸を前後進させる前記駆動手段との間にある前記圧入力測定手段により、圧入時に生じる圧入力を測定し、
測定された圧入力が前記スリーブを変形させない範囲の設定された大きさの力に達したら、前記テール軸を停止させることを特徴とするローラの組立装置。
【請求項３】
請求項１のローラの組立装置において、前記圧入装置は、前記テール軸を前進させて、前記従動側フランジに前記ローラの芯金を挿入する際に、前記テール軸と該テール軸を前後進させる前記駆動手段との間にある前記圧入力測定手段で、発生する圧入力を検出し、前記芯金の挿入不良による設備及びワークの破損を防止することを特徴とするローラの組立装置。
【請求項４】
請求項２のローラの組立装置において、前記圧入装置は、前記テール軸が前進し、前記スリーブに、前記駆動側・従動側両方のフランジを圧入するとき、前記テール軸とテール軸を前後進させる前記駆動手段との間にある前記圧入力測定手段により、圧入時に生じる圧入力を測定し、圧入力の変化点を読み取り、前記テール軸を停止させることを特徴とするローラの組立装置。
【請求項５】
請求項１〜４のローラの組立装置において、前記圧入装置は、前記ローラの芯金を前記フランジに挿入時及び圧入後に前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットを後退させるときに、前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットの移動時原点からの位置を測定し、
前記芯金を前記フランジに挿入時は、前記仮受台ユニットと前記テール軸ユニットが、同時に前記主軸ユニット側へ移動するとき、
前記主軸ユニットの主軸に付いている前記駆動側のフランジに前記芯金を挿入するのと、前記テール軸に付いている前記従動側のフランジを前記芯金に挿入するのとが同時に完了するように移動速度を設定し、
前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットの移動時原点からの位置を常時測定し、前記仮受台ユニットと前記テール軸ユニットとの距離を計算し、該距離が０になる直前で前記テール軸ユニットを停止させ、
圧入後に前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットを後退させるときは、前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットの移動時原点からの位置を常時測定し、前記テール軸ユニットが先に後退を開始し、前記従動側のフランジから前記テール軸が完全に離れた位置で出力信号を出し、前記仮受台ユニットに後退を開始させ、この後退速度を前記仮受台ユニットと前記テール軸ユニットとで同じに設定することを特徴とするローラの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真装置等に用いるローラの組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真装置に用いる現像ローラが知られている。この現像ローラは、芯金上に芯金と同軸に固定されたマグネットローラと、マグネットローラに外装したスリーブと、芯金とスリーブとを結合するフランジとから構成されている。
従来、このような現像ローラを自動的に組み立てる組立装置が要望されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような現像ローラの組立装置に備える、組立前の現像ローラを搬送するコンベアにおいて、仮受を検知してコンベアの仮受の１ピッチの移動を行った場合には、ベルトの伸びや仮受の形状精度により、芯金の停止位置に差が生じ、ローダがマグネットローラをチャックできない場合があるという問題がある。
【０００４】
また、現像ローラの組立装置に備えるマグネットローラを搬送するローダにおいて、芯金の従動側端部のローラ軸と直交する断面はＤ面になっているので、芯金をチャックする爪の芯金把持部の形状がＶ形の場合だと、Ｄ面との相対的な位置によっては、芯金がずれてしまい、投入ローダがワークをチャックする前のワークの軸線とローダがワークをチャックしたときのワークの軸線や、圧入ユニットの仮受台にワークをおいたときのワークの軸線とローダがワークをチャックしたときのワークの軸線が平行にならず、スリーブがスリーブの軸方向の位置を位置決めするためのブロックと干渉したり、圧入ユニットの仮受台にワークをセットできない場合があるという問題がある。
【０００５】
また、マグネットローラの組立装置に備える、マグネットローラ用フランジを供給するフランジカセットにおいて、チャックにフランジを供給する際には、１個１個フランジにチャックさせた場合には、装置のマシンタイム毎にフランジを供給しなければならない。その上、フランジは、スリーブの両端に圧入するため、駆動側と従動側の両方のフランジを供給しなければならない。
【０００６】
作業者の作業としては、フランジの供給の他、スリーブにマグネットローラを通し、投入コンベアにセットする作業がある。
現在マシンタイムが１９秒のため、これらの作業を全て１９秒以内に行うことができないため、作業者の人数を増やすか、加工時間が１９秒以上かかる結果になり、生産効率が低下する。
【０００７】
そこで、フランジを挿入する軸と、軸を取り付ける筒と、筒を固定する架台とを設け、フランジを複数個ガイド軸に通して、上から１個ずつ供給することが考えられる。
【０００８】
この場合には、フランジを挿入する軸と、軸を取り付ける筒と、架台へセットするベース部分とから成るフランジカセットを作製し、フランジを、フランジカセットの軸にセット後、フランジカセットを架台にボルトで固定して、フランジを、順次チャックに供給することが考えられる。
【０００９】
しかし、フランジカセットを交換する際には、フランジが無くなってからでないと交換できず、また、ボルトを着脱してフランジカセットを交換しなければならないため、フランジカセットの交換作業中は、装置が停止し、生産効率が低下するという問題がある。
【００１０】
また、マグネットローラの組立装置において、テール軸に、フランジをセットするとき、フランジの内径をチャックして、テール軸にセットする方法と、フランジの外径をチャックして、テール軸にセットする方法とが考えられる。
【００１１】
フランジの内径をチャックして、テール軸にセットする方法の場合、内径がφ６と小さく、チャックする爪の肉厚が約１ｍｍしか取れず、剛性が小さいため、フランジの位置がばらつき、テール軸にセットする際、挿入不良となる場合があるという問題があり、また、テール軸の、フランジの挿入部分の端面に、面取りを設けて、挿入不良を低減する方法が考えられるが、フランジの材質がモールドで、柔らかく、面取り部にあたると傷が付くという問題がある。
【００１２】
また、フランジの外径をチャックして、テール軸にセットする方法の場合、チャックできる幅が狭く、チャックしてもフランジの位置がばらつくという問題がある。
【００１３】
また、従来、マグネットローラの組立装置において、スリーブの両端にフランジを圧入する工程においては、フランジを主軸及びテール軸に固定し、テール軸を移動させて、スリーブに圧入することが考えられるが、スリーブ及びフランジには、軸方向に寸法のバラツキがあるため、テール軸に固定したフランジの圧入時の停止位置を一定にしたのでは、スリーブの長さが短かった場合、完全に圧入されず、スリーブとフランジの間に隙間が出来るという問題がある。
また、逆に、スリーブの長さが長かった場合、フランジが、スリーブを押し付け、スリーブ端部を変形させるという問題がある。
【００１４】
そこで、フランジの圧入時の停止位置を一定にするのではなく、スリーブに対して、一定の力で、フランジを押し付け、一定時間経過後、テール軸を後退させて、フランジを押し付ける力を解除するという方法がある。
【００１５】
しかし、この方法では、スリーブと、フランジとの間の、圧入代にも、寸法のバラツキがあるため、同じ力で押し付けても、完全に圧入されなかったり、スリーブ端部を変形させたりするという問題がある。
【００１６】
そこで、本発明は、ローラを自動的に組み立てる組立装置として好適なローラの組立装置を提供することを目的とし、特に、スリーブとフランジとの間の圧入代にバラツキがあっても、スリーブ端部を変形させることなく、完全に圧入させることができるローラの組立装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、ローラのスリーブの両端に駆動側・従動側両方のフランジを圧入する圧入装置を備えるローラの組立装置において、前記圧入装置が、前記フランジがセットされて把持される主軸ユニットと、前記フランジがセットされるテール軸と、該テール軸の移動中及び停止時に前記テール軸にセットされた前記フランジが落下するのを防ぐためのフランジ押さえと、前記テール軸を前後進させるための駆動手段と、前記テール軸の運動方向を主軸−テール軸線と平行にするためのガイドと、を備えたテール軸ユニットと、前記ローラの芯金を支持するための芯金仮受台と、前記スリーブを支持するためのスリーブ仮受台と、前記スリーブが前記スリーブ仮受台にセットされた後、スリーブを押して位置決めするためのプッシャと、前記スリーブが位置決めされた後、前記スリーブ仮受台の移動中及び停止時の速度変化で前記スリーブの位置がずれるのを防ぐためのスリーブ押さえと、前記芯金仮受台、前記スリーブ仮受台、前記スリーブ押さえ、及び前記プッシャを取り付けるベースと、を備えた仮受台ユニットと、前記ベースを前後進させるための駆動手段と、前記ベースの運動方向を主軸−テール軸線と平行にするためのガイドと、を備え、前記主軸ユニットに把持された前記フランジに前記ローラの芯金が挿入されなかった場合、前記ローラのテール軸側端部により押されて前記テール軸側の前記芯金仮受台が前記テール軸方向に撓もうとする力を検知する芯金挿入不良検知手段と、前記フランジを前記スリーブに圧入する時の圧入力を検知する圧入力測定手段とを備えていることを特徴とするローラの組立装置である。
【００１８】
この構成では、芯金仮受台がテール軸方向へ撓もうとする力による芯金仮受台の変化をロードセルにより検知し、芯金挿入不良による設備及びワークの破損を防止することができる。
【００１９】
また、請求項２の発明は、請求項１のローラの組立装置において、前記テール軸が前進し、前記スリーブに前記駆動側・従動側両方のフランジを圧入するとき、前記テール軸と該テール軸を前後進させる前記駆動手段との間にある前記圧入力測定手段により、圧入時に生じる圧入力を測定し、測定された圧入力が前記スリーブを変形させない範囲の設定された大きさの力に達したら、前記テール軸を停止させることを特徴とするローラの組立装置である。
【００２０】
この構成では、圧入力がスリーブを変形させない範囲の設定された力に達したら、テール軸を停止させることにより、スリーブとフランジとの間の圧入代にバラツキがあってもスリーブを変形させることなく、駆動側・従動側両方のフランジを一度にスリーブに圧入することができる。
【００２１】
また、請求項３の発明は、請求項１のローラの組立装置において、前記圧入装置は、前記テール軸を前進させて、前記従動側フランジに前記ローラの芯金を挿入する際に、前記テール軸と該テール軸を前後進させる前記駆動手段との間にある前記圧入力測定手段で、発生する圧入力を検出し、前記芯金の挿入不良による設備及びワークの破損を防止することを特徴とするローラの組立装置である。
【００２２】
この構成では、芯金挿入不良による設備及びワークの破損を防止することができる。
【００２３】
また、請求項４の発明は、請求項２のローラの組立装置において、前記圧入装置は、前記テール軸が前進し、前記スリーブに、前記駆動側・従動側両方のフランジを圧入するとき、前記テール軸とテール軸を前後進させる前記駆動手段との間にある前記圧入力測定手段により、圧入時に生じる圧入力を測定し、圧入力の変化点を読み取り、前記テール軸を停止させることを特徴とするローラの組立装置である。
【００２４】
この構成では、圧入力の変化点を読み取り、テール軸を停止させることにより、スリーブにかかる負荷を更に低減し、スリーブの変形しない限度圧力と圧入力との間の差が小さいときでも、スリーブを変形させることなく、駆動側・従動側両方のフランジを一度にスリーブに圧入することが出来る。
【００２５】
また、請求項５の発明は、請求項１〜４のローラの組立装置において、前記圧入装置は、前記ローラの芯金を前記フランジに挿入時及び圧入後に前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットを後退させるときに、前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットの移動時原点からの位置を測定し、前記芯金を前記フランジに挿入時は、前記仮受台ユニットと前記テール軸ユニットが、同時に前記主軸ユニット側へ移動するとき、前記主軸ユニットの主軸に付いている前記駆動側のフランジに前記芯金を挿入するのと、前記テール軸に付いている前記従動側のフランジを前記芯金に挿入するのとが同時に完了するように移動速度を設定し、前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットの移動時原点からの位置を常時測定し、前記仮受台ユニットと前記テール軸ユニットとの距離を計算し、該距離が０になる直前で前記テール軸ユニットを停止させ、圧入後に前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットを後退させるときは、前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットの移動時原点からの位置を常時測定し、前記テール軸ユニットが先に後退を開始し、前記従動側のフランジから前記テール軸が完全に離れた位置で出力信号を出し、前記仮受台ユニットに後退を開始させ、この後退速度を前記仮受台ユニットと前記テール軸ユニットとで同じに設定することを特徴とするローラの組立装置である。
【００２６】
この構成では、仮受台ユニットとテール軸ユニットとで同じ後退速度に設定することにより、仮受台ユニットとテール軸ユニットとが干渉しないように同時に移動させることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本発明の一実施例に係わるローラ組立装置の基本機能は、中空の円筒形状物（以下、スリーブと呼ぶ）の中に、手動又は自動にてマグネットローラを挿入し、凸型の円筒形状物（以下フランジと呼ぶ）を、該マグネットローラの軸に通し、且つ該スリーブの両端に、圧入加工を行い、加工後のワークにロットNo.を印字し、加工後のワークの形状（外径及び振れ）を測定・ＯＫ／ＮＧを判定し、ＮＧの場合、フランジ表面にスタンプを押すものである。
【００２８】
図１は組み立てられるワークである現像ローラの分解図であり、図２（Ａ）はマグネットローラの左側面図であり、図２（Ｂ）はマグネットローラの正面図であり、図２（Ｃ）マグネットローラの右側面図であり、図３（Ａ）は駆動フランジの左側面図であり、図３（Ｂ）は駆動フランジの正面図であり、図３（Ｃ）は従動フランジの正面図であり、図３（Ｄ）は従動フランジの右側面図であり、図４は投入コンベアにセットする時のスリーブ及びマグネットローラを示す図である。
【００２９】
図１〜３に示すように、現像ローラは、芯金と、芯金１ａに固定されたマグネットローラ１と、表面に塗装部２ａ及び非塗装部２ｂを有するスリーブ２と、スリーブ２の駆動側に取り付けられる駆動側フランジ３と、スリーブ２の従動側に取り付けられる従動側フランジ４とを備えている。
前記駆動側フランジ３は鍔部３ａ及びジャーナル部３ｂを有し、従動側フランジ４は鍔部４ａ及びジャーナル部４ｂを有している。
【００３０】
図４は投入コンベアにセットする時のスリーブ及びマグネットローラを示す図である。
図４に示すように、現像ローラを組み立てる際に、マグネットローラ１及びスリーブ２は、マグネットローラ１をスリーブ内に挿入した状態で後述する投入コンベア１００にセットされる。
【００３１】
図５は本発明の一実施形態に係わる現像ローラの組立装置の概略全体図である。
図５に示すように、本発明の一実施例に係わるローラ組立装置の全体構成は、投入コンベア１００と、投入ローダ２００（図８〜１０参照）と、フランジ供給ユニット３００と、圧入ユニット４００と、ナンバリングユニット５００と、計測ユニット６００と、排出ローダ７００（図２６参照）と、ＮＧスタンプユニット８００（図２７参照）と、排出コンベア９００とから構成されている。
【００３２】
なお、図５では、投入ローダ、排出ローダ及びＮＧスタンプユニットの図示を省略してあるが、投入ローダ及び排出ローダは上方に位置し、ＮＧスタンプユニットは、ナンバリングユニットと同様のものが計測ユニット６００と排出コンベア９００との間に配置されている。
【００３３】
図６は本発明の一実施形態に係わる現像ローラの組立装置に備える投入コンベアの正面図、図７は同平面図である。
図６，７に示すように、投入コンベア１００は、マグネットローラ１の芯金１ａを受ける芯金仮受１０１と、芯金仮受１０１の付いたコンベアベルト１１６を回転させるモータ１０２と、芯金仮受１０１が１ピッチ移動したことを検知する仮受検知センサ１０３と、芯金仮受１０１に載っている芯金１ａを検知する芯金検知センサ１０４と、ワークの芯金１ａとスリーブ２との軸方向の位置関係を決める位置決めブロック１０５と、位置決めブロック１０５を前進・後退させるシリンダ１０６と、位置決めブロック１０５に芯金１ａ及びスリーブ２を押し当てるプッシャ１０７と、プッシャ１０７を前進・後退させるシリンダ１０８とを備えている。
【００３４】
この投入コンベア１００は、ワークの長さの違いに対応するために、コンベアベルト１０９を支える支持フレーム１０９と、回転させることにより支持フレーム１０９のスパンを変えるためのスパン変更用ボールネジ１１０と、スパン変更用ボールネジ１１０を回転させるためのハンドル１１１と、回転を伝えるための動力伝達ベルト１１２と、テンションプーリ１１３と、支持フレーム１０９がワークの長さにあった位置に来たことを検知するためのセンサ１１４とを備えている。
【００３５】
次に、この投入コンベア１００の動作について説明する。
図４に示すように、スリーブ２の中にマグネットローラ１を挿入した状態で、芯金仮受１０１上にセットする。
図示しない起動ＳＷを押すと、芯金仮受１０１の付いたコンベアベルト１１６が、モータ１０２によって回転し芯金１ａを芯金検知センサ１０４が検知すると、回転が停止する（１００−ａ工程）。
【００３６】
次に、位置決めブロック１０５が前進する（１００−ｂ工程）。
次に、プッシャ１０７が前進し、芯金１ａ及びスリーブ２を位置決めブロック１０５に押し当て、投入ローダ２００が、チャック出来る位置関係に、芯金１ａとスリーブ２とを位置決めする（１００−ｃ工程）。
位置決め完了後、プッシャ１０７、位置決めブロック１０５の順に後退する（１００−ｄ工程）。
投入ローダ２００により、芯金１ａ及びスリーブ２が搬送されると、１００−ａ工程〜１００−ｄ工程を繰り返す。
【００３７】
芯金仮受１０１に芯金１ａ及びスリーブ２がない場合は、芯金仮受１０１が１ピッチ移動したことを検知する仮受検知センサ１０３により、芯金仮受１０１を検知して、停止する。
この時は、１００−ａ工程〜１００−ｄ工程は行わず、芯金１ａを芯金検知センサ１０４が検知した場合のみ行う。また、ハンドル１１１を回転させると、スパン変更用ボールネジ１１０が回転し、支持フレーム１０９に取り付けられたボールネジナット１１５により、支持フレーム１０９が移動し、ワークの長さによって、支持フレーム１０９のスパンが変えられるようになっている。
支持フレーム１０９の位置が、ワークの長さに対応した位置に来ると、センサ１１４によって検知し起動ＳＷが押せるようになっている。
【００３８】
前記投入コンベア１００の特徴は、一般に、コンベアの仮受の１ピッチの移動は、仮受を検知して行うが、この場合、ベルトの伸びや、仮受の形状精度により、芯金の停止位置に差が生じる。
そこで、上記投入コンベア１００では、芯金１ａの停止位置の差をより小さくするため、芯金検知センサ１０４により直接芯金１ａを検知し、コンベアベルト１１６を停止させるようにした。
【００３９】
図８は本発明の一実施形態に係わる現像ローラの組立装置に備える投入ローダの正面図であり、図９は投入ローダの右側面図であり、図１０は図８の要部拡大図である。
図８に示すように、投入ローダ２００は、スリーブ２にフランジを圧入加工する前のワーク２０９（スリーブ２，芯金１ａ及びマグネットローラ１）をチャックする従動側用圧入加工前チャック２０１ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂと、スリーブ２にフランジを圧入固定した後のワークをチャックする従動側圧入加工後用チャック２１１ａ及び駆動側圧入加工後用チャック２１１ｂと、これらの圧入加工前用チャック及び圧入加工後用チャックを前後進させるスライド部を構成するベース前後進用ガイド２０７及びベース前後進用シリンダ２０６とを備えている。
【００４０】
前記従動側用圧入加工前チャック２０１ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂを有するチャック部は、マグネットローラ１の芯金１ａをチャックするチャックと、スリーブ２の軸方向の位置を位置決めるためのブロック２０２と、ワーク２０９の長さの違いに対応してチャックのスパンを変えるためのチャック移動用シリンダ２０３と、チャック上下用シリンダ２０４と、チャック上下動用ガイド２０８とを備えている。
前記従動側用圧入加工前チャック２０１ａは、図９のように、爪の芯金把持部の形状が、直径が芯金１ａの直径と同じ半円状になっている。
【００４１】
従動フランジ４のジャーナル部３ｂ及び駆動フランジ３のジャーナル部４ｂをチャックする従動側圧入加工後用チャック２１１ａ及び駆動側圧入加工後用チャック２１１ｂを有するチャック部は、ワークの長さの違いに対応してチャックのスパンを変えるためチャック移動用シリンダ２１２と、チャック上下用シリンダ２１３と、チャック上下動用ガイド２１４とを備えている。
【００４２】
前記２組のチャックを前後進させるスライド部は、チャック上下動用シリンダ２０４，２１３を取り付けるベース２０５と、ベース２０５を前後進させるためのベース前後進用シリンダ２０６と、ベース前後進用ガイド２０７とを備えている。
【００４３】
次に、この投入ローダ２００の動作について説明する。
図８，１０に示すように、スリーブ２にフランジを圧入加工する前のワーク２０９をチャックするチャック部が、下降し、芯金１ａをチャックする。この時、スリーブ２は、ブロック２０２によって、芯金１ａの端部とスリーブ２の端部との軸方向の位置関係が拘束される。（２００−ａ工程）
【００４４】
次に、従動側用圧入加工前チャック２０１ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂが上昇し、スライド部が前進し、圧入ユニット４００の仮受台（主軸側芯金仮受台４０７ａ，テール軸側芯金仮受台４０７ｂ，主軸側スリーブ仮受台４０８ａ，テール軸側スリーブ仮受台４０８ｂ）の上部まで移動する（２００−ｂ工程）。
【００４５】
次に、従動側用圧入加工前チャック２０１ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂが下降し、ワークを圧入ユニット４００の仮受台（主軸側芯金仮受台４０７ａ，テール軸側芯金仮受台４０７ｂ，主軸側スリーブ仮受台４０８ａ，テール軸側スリーブ仮受台４０８ｂ）上に載せ、チャックを開き、上昇する（２００−ｃ工程）。
【００４６】
次に、スライド部が後退し、投入コンベア１００の、ワークの位置の上部まで戻り、原点に復帰する（２００−ｄ工程）。
次に、スリーブ２に駆動フランジ３及び従動フランジ４を圧入加工した後、従動側圧入加工後用チャック２１１ａ及び駆動側圧入加工後用チャック２１１ｂが下降し、ワークの一部であるフランジ３，４のジャーナル部３ｂ，４ｂをチャックして上昇する（２００−ｅ工程）。
この時、従動側用圧入加工前チャック２０１ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂも下降し、次のワークの芯金１ａをチャックする（２００−ｆ工程）。
【００４７】
次に、従動側用圧入加工前チャック２０１ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂと、従動側圧入加工後用チャック２１１ａ及び駆動側圧入加工後用チャック２１１ｂとのどちらもワークを掴んで上昇する（２００−ｇ工程）。
【００４８】
次に、スライド部が前進し、従動側用圧入加工前チャック２０１ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂが、圧入ユニット４００の仮受台（主軸側芯金仮受台４０７ａ，テール軸側芯金仮受台４０７ｂ，主軸側スリーブ仮受台４０８ａ，テール軸側スリーブ仮受台４０８ｂ）の上部まで移動する。この時、スリーブにフランジを圧入加工した後のワークをチャックするチャック部が、ナンバリングユニットの上部に来るようになっている。（２００−ｈ工程）
【００４９】
次に、従動側用圧入加工前チャック２０１ａ及び駆動側用圧入加工前チャック２０１ｂが下降し、ワークを圧入ユニット４００の仮受台（主軸側芯金仮受台４０７ａ，テール軸側芯金仮受台４０７ｂ，主軸側スリーブ仮受台４０８ａ，テール軸側スリーブ仮受台４０８ｂ）の上に載せ、チャックを開き、上昇する。この時、同時に、従動側圧入加工後用チャック２１１ａ及び駆動側圧入加工後用チャック２１１ｂも下降し、ナンバリングユニット５００の仮受台（仮受台５０１等）の上に、ワークを載せ、チャックを開き、上昇する。（２００−ｉ工程）
次に、２００−ｄ工程〜２００−ｉ工程を繰り返す（２００−ｊ工程）。
【００５０】
図１０に示すように、この投入ローダ２００において、機種切替えＳＷにより指定された機種に合わせて、従動側のチャックが取り付けられているチャック移動用シリンダ２１２が、前後進し、機種に合わせて、チャックのスパンが変わるようになっている。
【００５１】
この投入ローダ２００の特徴は、従動側チャックの爪の芯金把持部形状が、半円状に形成され、その直径が芯金の直径と同じになっているので、芯金１ａの従動側がＤ面になっていても、Ｄ面の位置によらず、芯金１ａがずれることがなく、圧入ユニット４００の仮受台にワークが載っているときのワークの軸線と投入ローダ２００がワークをチャックしているときのワークの軸線とが平行を維持することができ、スリーブ２がスリーブ２の軸方向の位置を位置決めるためのブロック２０２と干渉することがなく、圧入ユニット４００の仮受台にワークを確実にセットすることができる。
【００５２】
これに対して、図１１のように、チャックの爪Ｔの芯金把持部形状がＶ型の場合に、Ｄ面の位置によっては、芯金１ａがずれてしまい、圧入ユニット４００の仮受台にワークが載っているときのワークの軸線と投入ローダ２００がワークをチャックしているときのワークの軸線とが平行にならず、スリーブ２がスリーブ２の軸方向の位置を位置決めるためのブロック２０２と干渉したり、圧入ユニット４００の仮受台にワークをセットできない場合があるという問題がある。
【００５３】
図１２はフランジ供給ユニットのフランジセット部を示す平面図であり、図１３はフランジ供給ユニットのフランジカセット部の正面図であり、図１４（Ａ）はフランジカセット部と架台との結合部を示す要部拡大図、同（Ｂ）はフランジカセット部のベース部分を示す底面図であり、図１５はフランジカセット部に駆動フランジをセットした場合の要部拡大図であり、図１６はフランジカセット部に従動フランジをセットした場合を示す図である。
【００５４】
図１２に示すように、フランジ供給ユニット３００は、フランジ（駆動フランジ３、従動フランジ４）を圧入ユニット４００の主軸ユニット４０１の主軸及びテール軸ユニット４０２のテール軸にセットするフランジセット部と該フランジセット部にフランジを供給するフランジカセット部とから構成されている。
【００５５】
図１３に示すように、前記フランジセット部は、フランジ（駆動フランジ３、従動フランジ４）を圧入ユニット４００の主軸及びテール軸にセットするセット軸３０１と、セット軸３０１を主軸及びテール軸線Ａ（図１２参照）方向に前後進させるセット軸前後進用シリンダ３０２と、セット軸３０１を主軸−テール軸線Ａと垂直方向に前後進させるセット軸左右移動用シリンダ３０３と、セット軸３０１にフランジをセットするチャック３０４と、チャック３０４を旋回させるアクチュエータ３０５と、チャック３０４を上下させるチャック上下動用シリンダ３０６と、真空ユニット３０７と、エアー供給ユニット３０８とからなる。
【００５６】
図１４（Ａ）に示すように、フランジカセットの筒３２２の下端には、架台３２３にセットするためのベース３２９が固定されている。このベース３２９は、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、架台３２３のインロー部に嵌合するインロー部３３１及び切欠部３２９ａが形成されている。また、架台３２３の上面には、ベース３２９の肉厚分だけ架台３２３との間に隙間をもつストッパボルト３３０が取り付けられている。
【００５７】
前記フランジカセット部は、フランジを挿入する挿入軸３２１と、挿入軸３２１を取り付ける筒３２２と、筒３２２を固定する架台３２３と、挿入軸３２１から供給されたフランジを１個１個供給できるようにするための上分離爪３２４と、下分離爪３２５と、フランジの有無を検知するフランジ有無検知用センサ３２６と、フランジが駆動側用か従動側用かを判別するフランジ判別センサ３２８と、フランジのセットされている向きが正しいかどうかを判別する向き判別センサ３２７とを備えている。
【００５８】
次に、このフランジ供給ユニット３００の動作について説明する。
先ず、フランジを、フランジカセットの軸３２１にセットする。この時、フランジカセットを架台３２３にセットしたときに、フランジのジャーナル部が下向きになるようにフランジをセットする。（３００−ａ工程）
【００５９】
次に、セットしたフランジが落ちないように手動又は自動でピン３３２を筒３２２又はベース３２９（又は筒３２２及びベース３２９）の穴３２９ｂに差し込み、フランジカセットを架台３２３にセットし、ピン３３２を抜く。この時、フランジカセットの、架台３２３へセットするベース３２９には、上述したように、インロー部３３１及び切欠部３２９ａがあり、架台３２３の上面には、ベース３２９の肉厚分だけ架台３２３との隙間をもつストッパボルト３３０が取り付けられているので、ベース３２９のインロー部３３１を架台３２３のインロー部に合わせてセットし、９０度回転させると、切欠部３２９ａにストッパボルト３３０が入り、フランジカセットが固定される。（３００−ｂ工程）
【００６０】
ピン３３２を抜くと、フランジが落下し、下分離爪３２５の上に載る。この時、フランジが正しくセットされていると、フランジのジャーナル部が、向き判別センサ３２７の光路を遮断し、フランジの向きが逆で、正しくセットされていないと、向き判別センサ３２７の光路を遮断しないので、フランジのセットされている向きが正しいかどうかが判別出来る。
【００６１】
また、図１５に示すように、駆動フランジ３は従動フランジ４に比べてジャーナル部の長さが長いため、駆動フランジ３のジャーナル部３ｂが下分離爪３２５の上に載った場合のみ光路を遮断する位置に、フランジ判別センサ３２８を配置し、フランジが駆動側用か従動側用かを判別している。（３００−ｃ工程）
【００６２】
次に、上分離爪３２４が閉じ、下分離爪３２５の上に載っているフランジの上にあるフランジの鍔部をすくい、フランジが落下しないようにする（３００−ｄ工程）。
次に、セット軸３０１にフランジをセットするチャック３０４が上昇し下分離爪３２５の上に載っているフランジをチャックする（３００−ｅ工程）。
【００６３】
次に、下分離爪３２５が開き、セット軸３０１にフランジをセットするチャック３０４が下降、旋回して、フランジを圧入ユニット４００の主軸ユニット４０１の主軸及びテール軸ユニット４０２のテール軸にセットするセット軸３０１にセットする（３００−ｆ工程）。
次に、下分離爪３２５が閉じ、上分離爪３２４が開く。すると、次のフランジが下分離爪３２５の上に載る（３００−ｇ工程）。
以上の３００−ｃ工程〜３００−ｇ工程を繰り返すことにより、フランジが次々と１個ずつ供給されていく。
【００６４】
前記フランジカセットの挿入軸３２１は、下分離爪３２５の上に載っているフランジの直前まであり、フランジカセットにより供給されたフランジの最後の１個が、下分離爪３２５の上に載った時点で、フランジカセットを交換することにより、設備を停止させることなく、フランジを供給できる。
【００６５】
前記フランジが、セット軸３０１にフランジをセットするチャック３０４によって、フランジを圧入ユニット４００の主軸及びテール軸にセットするセット軸３０１にセットされると、セット軸３０１のフランジ突き当て部に空いている穴から、真空ユニット３０７によって、フランジがセット軸３０１に吸い付けられ、搬送中にフランジが落下しないように、また、セット軸３０１とフランジ内径とのガタによってフランジが傾き、フランジを圧入ユニット４００の主軸及びテール軸にセットするときに、フランジのジャーナル部が圧入ユニット４００の主軸及びテール軸にぶつかりセットミスしないようにしている。
【００６６】
前記セット軸３０１は、セット軸３０１を主軸−テール軸線Ａと垂直方向にセット軸３０１を前後進させるシリンダ３０３により主軸−テール軸線Ａ上に前進し、更にセット軸３０１を主軸及びテール軸線Ａ方向に前後進させるシリンダ３０２により、圧入ユニット４００の主軸及びテール軸に、フランジを挿入する。
【００６７】
圧入ユニット４００の主軸及びテール軸に、フランジを挿入すると、セット軸３０１は、主軸及びテール軸線Ａ方向に後退する。この時、エアー供給ユニット３０８により、セット軸３０１のフランジ突き当て部に空いている穴からエアーを吹き出し、フランジを主軸及びテール軸に、押し付けながら後退する。これにより、セット軸３０１にフランジが付いたままセット軸３０１が後退するのを防ぐことができる。
【００６８】
その後、主軸−テール軸線Ａと垂直方向にセット軸３０１を前後進させるシリンダにより、セット軸３０１にフランジをセットするチャック３０４の位置まで、セット軸３０１は後退する。
以上を繰り返すことにより、フランジは、主軸及びテール軸にセットされる。
【００６９】
前記フランジ供給ユニット３００の特徴は、フランジカセットの、架台３２３へセットするベース部分にインロー部３３１及び切欠部３２９ａがあり、架台３２３の上にベース３２９の肉厚分だけ架台３２３との間に隙間をもつストッパボルト３３０が取り付けられており、ベース３２９のインロー部３３１を架台３２３のインロー部に合わせてセットし、９０度回転させると、切欠部３２９ａにストッパボルト３３０が入り、フランジカセットが固定されることにより、フランジカセットを架台３２３へセットする際に、ボルト等の締結手段を新たに取り付けることなくフランジカセットを架台３２３へセットすることが出来、フランジカセットを架台３２３へセットする時間を短縮することが出来る。
【００７０】
また、フランジカセットの挿入軸３２１は、下分離爪３２５の上に載っているフランジの直前まであり、フランジカセットにより供給されたフランジの最後の１個が、下分離爪３２５の上に載った時点で、フランジカセットを交換することにより、設備を停止させることなく、フランジが供給でき、フランジカセットの交換時間を無くし生産効率を向上させることが出来る。
【００７１】
また、フランジが、セット軸３０１にフランジをセットするチャック３０４によって、フランジを圧入ユニット４００の主軸及びテール軸にセットするセット軸３０１にセットされると、セット軸３０１のフランジ突き当て部に空いている穴から、真空ユニット３０７によって、フランジがセット軸に吸い付けられることにより、搬送中にフランジが落下しないように、また、セット軸３０１とフランジ内径とのガタによってフランジが傾き、フランジを圧入ユニット４００の主軸及びテール軸にセットするときに、フランジのジャーナル部が圧入ユニット４００の主軸及びテール軸にぶつかりセットミスしないようにしている。
【００７２】
更に、圧入ユニット４００の主軸及びテール軸にフランジを挿入後、セット軸３０１が主軸及びテール軸線Ａ方向に後退するとき、エアー供給ユニット３０８により、セット軸３０１のフランジ突き当て部に空いている穴（真空ユニット３０７によってフランジを吸い付けるために用いた穴）からエアーを吹き出し、フランジを主軸及びテール軸に、押し付けながら後退することにより、セット軸３０１にフランジが付いたままセット軸が後退するのを防ぐことが出来る。
【００７３】
次に上記フランジ供給ユニット３００の変形例を説明する。
フランジ供給ユニット３００のフランジカセット部の変形例として、以下のような構成・動作とすることもできる。
【００７４】
図１７に示すように、フランジカセット部は、フランジを挿入するガイド軸３５１と、ガイド軸３５１を把持するチャック３５２と、ガイド軸３５１に着脱してフランジを供給する補充軸３５３と、補充軸３５３を架台３５６に引っかけるフック３５５と、フック３５５を固定する架台３５６と、補充軸３５３をガイド軸３５１にセットする際にフランジが落ちないようにするためのストッパ３５４と、軸から供給されたフランジを１個１個供給できるようにするための上分離爪３２４と、下分離爪３２５と、フランジの有無を検知するセンサ３２６と、フランジが駆動側用か従動側用かを判別するセンサ３２８と、フランジのセットされている向きが正しいかどうかを判別するセンサ３２７とから構成される。
【００７５】
次に、このフランジカセット部の動作について説明する。
先ず、フランジを、補充軸３５３にセットする。この時、補充軸３５３を架台３５６にセットしたときに、フランジ４のジャーナル部が下向きになるようにフランジ４をセットする（３５０−ａ工程）。
次に、補充軸３５３のフック３５５を、架台３５６に引っかける（３５０−ｂ工程）。
【００７６】
次に、補充軸３５３を、ガイド軸３５１にセットする。この時、ガイド軸３５１の補充軸３５３側の先端部は、きのこ状の突起３５１ａがあり、補充軸３５３のガイド軸３５１側の先端部は、ガイド軸３５１の先端部と同じ形状に刳り貫かれており、補充軸３５３の刳り貫きに、刳り貫きに連通する溝部３５３ａを介してガイド軸３５１を引っかける（３５０−ｃ工程）。
次に、ガイド軸３５１を把持していたチャック３５２を開く（３５０−ｄ工程）。
次に、ストッパ３５４を外し、フランジ４を、ガイド軸３５１に供給する（３５０−ｅ工程）。
次に、チャック３５２でガイド軸３５１を把持する（３５０−ｆ工程）。
次に、補充軸３５３をガイド軸３５１から外す（３５０−ｇ工程）。
【００７７】
次に、３５０−ａ工程〜３５０−ｇ工程を繰り返す（３５０−ｈ工程）ことにより、設備を停止させることなく、フランジ４が供給でき、フランジカセットの交換時間を無くし生産効率を向上させることが出来る。この変形例では、従動フランジ４の場合について説明したが、駆動フランジ３の場合も同様である。
【００７８】
図１８は圧入ユニットの一部を省略した正面図であり、図１９は圧入ユニットの他の一部を省略した正面図であり、図２０は圧入ユニットの動作説明図であり、図２１はスリーブ押さえを示す図であり、図２２は圧入力とサンプリング周期との関係を示す図である。
【００７９】
図１８に示すように、圧入ユニット４００は、駆動フランジ３を把持する主軸ユニット４０１と、従動フランジ４をセットするテール軸と、テール軸の移動中及び停止時にテール軸にセットされた従動フランジ４が落下するのを防ぐためのフランジ押さえ４０３と、テール軸を前後進させるための駆動手段（サーボモータ４０４及びボールネジ４０５）と、テール軸の運動方向を主軸−テール軸線と平行にするためのガイド（ＬＭガイド４０６）と、を備えたテール軸ユニット４０２と、スリーブ２中のマグネットローラの芯金１ａを支持するための主軸側芯金仮受台４０７ａ及びテール軸側芯金仮受台４０７ｂと、スリーブ２を支持するための主軸側スリーブ仮受台４０８ａ及びテール軸側スリーブ仮受台４０８ｂと、スリーブ２がスリーブ仮受台にセットされた後、スリーブ２を押して位置決めするためのプッシャ４０９と、スリーブ２が位置決めされた後、スリーブ仮受台の移動中及び停止時の速度変化でスリーブ２の位置がずれるのを防ぐためのスリーブ押さえ４１０と、主軸側芯金仮受台４０７ａ、テール軸側芯金仮受台４０７ｂ、主軸側スリーブ仮受台４０８ａ、テール軸側スリーブ仮受台４０８ｂ、スリーブ押さえ４１０及びプッシャ４０９を取り付けるベース４１６と、を備えた仮受台ユニットと、ベース４１６を前後進させるための駆動手段（サーボモータ及びボールネジ４１２）と、ベース４１６の運動方向を、主軸−テール軸線と平行にするためのガイド（ＬＭガイド４１３）と、主軸ユニット４０１に把持された駆動フランジ３にローラの芯金１ａが挿入されなかった場合、ローラのテール軸側端部により押されてテール軸側の芯金仮受台４０７ｂがテール軸方向に撓もうとする力を検知する芯金挿入不良検知手段（具体的には芯金挿入不良検知用ロードセル４１１）と、フランジをスリーブ２に圧入時の圧力を規定する手段（具体的には圧力測定用ロードセル）とから構成されている。
【００８０】
次にこの圧入ユニット４００の動作を説明する。
先ず、上述したフランジ供給ユニット３００によって、駆動フランジ３が主軸ユニット４０１の主軸に、従動フランジ４がテール軸ユニット４０２のテール軸にセットされる（４００−ａ工程）。
次に、フランジ押さえ４０３が前進・下降し、テール軸にセットされた従動フランジ４の鍔部上部をテール軸と挟むようにして従動フランジ４を押さえる（４００−ｂ工程）。
【００８１】
次に、投入ローダ２００により、図２０（Ａ）に示すように、マグネットローラ１を挿入したスリーブ２がスリーブ仮受台４０８ａ，４０８ｂに載せられ、マグネットローラ１の芯金１ａが芯金仮受台４０７ａ，４０７ｂに載せられる（４００−ｃ工程）。
次に、プッシャ４０９が前進し、テール軸側から芯金仮受台４０７ｂの貫通穴４０７ｃを通過してスリーブ２のテール軸側端部を押し、スリーブ２の主軸側端部を、主軸側芯金仮受台４０７ａに押し付ける。即ち、スリーブ２の主軸側端部は、芯金仮受台４０７ａの端面に突き当たり位置決めされる。
その後プッシャ４０９が後退し、図２１に示すように、スリーブ押さえ４１０が、仮受台に載せられたスリーブ２を押さえる（４００−ｄ工程）。
これにより、スリーブ２は、どのスリーブ２においても、主軸側端部を基準に位置決めすることが出来る。また、仮受台が移動中にスリーブ２の位置がずれないようにすることが出来る。
【００８２】
次に、サーボモータ及び・ボールネジ４１２及びＬＭガイド４１３により、仮受台ユニットが、主軸方向に移動し、芯金１ａを駆動フランジ３に挿入する。この時、芯金１ａが、駆動フランジ３に挿入できず、芯金１ａが駆動フランジ３の鍔部にあたると、マグネットローラ１は、主軸方向へ移動できないにも拘わらず、テール軸側芯金仮受台４０７ｂは主軸方向へ移動しようとするため、マグネットローラ１のテール軸側の胴部端面がテール軸側芯金仮受台４０７ｂを押す。これにより、テール軸側芯金仮受台４０７ｂは、テール軸方向へ撓む。
即ち、芯金１ａに固定されているマグネットローラが、テール軸側芯金仮受台４０７ｂに突き当たり、テール軸側芯金仮受台４０７ｂをテール軸側に曲げようとする力が働く。
【００８３】
この時の、テール軸側芯金仮受台４０７ｂがテール軸方向へ撓もうとする力を、テール軸側芯金仮受台４０７ｂの変化を検知する芯金挿入不良検知用ロードセル４１１により検知し、設定したある一定の力以上になったら、芯金挿入不良と判断し、エラーを出力して停止する（４００−ｅ工程）。
次に、芯金１ａを駆動フランジ３に挿入が完了すると、テール軸が前進し、従動フランジ４を、芯金１ａに挿入する（４００−ｆ工程）。
【００８４】
次に、芯金仮受台４０７ａ，４０７ｂが下降し、仮受台ユニットが再び、主軸方向に前進し、スリーブ２の主軸側端面が、駆動フランジ３の面取り部の中間位置にくるまで移動する（４００−ｇ工程）。
次に、テール軸が前進し、スリーブ２のテール軸側端面が従動フランジ４の面取り部の中間位置にくるまで移動する（４００−ｈ工程）。
次に、スリーブ押さえ４１０が開放され、スリーブ仮受台４０８ａ，４０８ｂが下降する（４００−ｉ工程）。この時、スリーブ２は両端面がフランジの面取り部に載っているので、次の圧入動作時に、スリーブ２は、フランジの鍔部に端面がぶつかることなく、スリーブ２のインロー部にフランジのインロー部が入り、確実に圧入することが出来る。
【００８５】
次に、テール軸が前進し、スリーブ２に、駆動フランジ３及び従動フランジ４を共に圧入する（４００−ｊ工程）。この時、テール軸ユニット４０２とテール軸を前後進させるテール軸駆動ユニット４１５との間に圧力を検出する手段（この場合圧力測定用ロードセル４１４）を取り付け、圧入時に生じる圧入力を測定する。スリーブ２にフランジ３，４が両方とも完全に圧入すると、テール軸はスリーブ２を介して主軸を押す状態になり、この圧入力が、圧入中に比べ高くなる。そこで、この圧入力が、スリーブ２を変形させない範囲の設定された力に達したら、テール軸駆動ユニット４１５を停止させる。
【００８６】
次に、４００−ｊ工程の圧入動作中に、仮受台ユニットは更に前進し、スリーブ２が４００−ｈ工程の位置から４００−ｊ工程の圧入完了位置まで動く距離だけ主軸側へ移動する（４００−ｋ工程）。これにより、次の動作でスリーブ仮受台が上昇して、スリーブ２を受ける位置が、圧入前と同様にスリーブ２の非塗装部２ｂを受けることが出来る。
次に、スリーブ仮受台４０８ａ，４０８ｂが上昇して、スリーブ２を受け、スリーブ押さえ４１０が下降し、仮受台ユニットが移動中にスリーブ２の位置がずれないようにすることが出来る（４００−ｌ工程）。
【００８７】
次に、テール軸駆動ユニット４１５を原点まで後退させる。すると、連結棒４１８で繋がっているテール軸も後退する（４００−ｍ工程）。
次に、仮受台ユニットを原点まで後退させ、スリーブ押さえ４１０を上昇させる（４００−ｎ工程）。
次に、圧入後のワークを投入ローダ２００がチャックし、ナンバリングユニット５００へ搬送する（４００−ｏ工程）。
【００８８】
以上の動作を繰り返すことにより、フランジ３，４をスリーブ２に圧入する。
仮受台ユニットのベース４１６は、主軸側芯金仮受台４０７ａ、主軸側スリーブ仮受台４０８ａ及び主軸側のスリーブ押さえ４１０の取り付けられた部分と、テール軸側芯金仮受台４０７ｂ、テール軸側スリーブ仮受台４０８ｂ、テール軸側のスリーブ押さえ４１０及びプッシャ４０９の取り付けられた部分とに別れており、テール軸側のベースを移動させ、主軸側のベースと位置決めピン及びボルトで固定することによりスリーブ長さの違う機種にも対応できるようになっている。
【００８９】
前記圧入ユニット４００の特徴は、芯金１ａを駆動フランジ３に挿入するとき、芯金１ａが、駆動フランジ３に挿入できず、芯金１ａが駆動フランジ３の鍔部にあたると、マグネットローラ１は、主軸方向へ移動できないにも拘わらず、芯金仮受台は主軸方向へ移動しようとするため、マグネットローラ１のテール軸側の胴部端面がテール軸側芯金仮受台４０７ｂを押すことにより、テール軸側芯金仮受台４０７ｂが、テール軸方向へ撓む。
この時の、芯金仮受台がテール軸方向へ撓もうとする力を、芯金仮受台の変化を芯金挿入不良検知用ロードセル４１１により検知し、芯金挿入不良による設備及びワークの破損を防止することを特徴とする。
【００９０】
テール軸が前進し、スリーブ２に、駆動側・従動側両方のフランジを圧入するとき、テール軸とテール軸駆動ユニット４１５との間にある圧力測定用ロードセル４１４により、圧入時に生じる圧入力を測定し、スリーブ２にフランジが両方とも完全に圧入すると、テール軸はスリーブ２を介して主軸を押す状態になり、この圧入力が、圧入中に比べて高くなるので、この圧入力が、スリーブ２を変形させない範囲の設定された力に達したら、テール軸を停止させることにより、スリーブ２を変形させることなく、駆動側・従動側両方のフランジを一度にスリーブに圧入することを特徴とする。
【００９１】
この圧入ユニット４００において、第１変形手段としては、テール軸を前進させて、従動フランジ４に芯金１ａを挿入する際にも、テール軸ユニット４０２とテール軸駆動ユニット４１５との間に取り付けられた圧力測定用ロードセル４１４で、発生する圧入力を検出し、設定されたある一定の値を超えたら、芯金挿入不良と判断し、エラーを出力して停止するという方法もある。
【００９２】
また、第２変形手段は、テール軸が前進し、スリーブ２に、駆動側・従動側両方のフランジを圧入するとき、テール軸ユニット４０２とテール軸駆動ユニット４１５との間にある圧力測定用ロードセル４１４により、圧入時に生じる圧入力を測定し、スリーブ２にフランジが両方とも完全に圧入すると、テール軸はスリーブ２を介して主軸を押す状態になり、この圧入力が、圧入中に比べて急激に高くなる。この圧入力の変化点を読み取り、テール軸を停止させることにより、スリーブ２にかかる負荷を更に低減し、スリーブ２の変形しない限度圧力と圧入力との間の差が小さいときでも、スリーブ２を変形させることなく、駆動側・従動側両方のフランジを一度にスリーブ２に圧入することが出来ることを特徴とする。
図２２に示すように、圧入力の変化点は、測定開始時から、サンプリング周期毎に圧入力の測定を繰り返し、「今回の測定値−前回の測定値」の変化量が設定された値より大きい場合、圧入力が変化したと判断し、テール軸を停止させる。
【００９３】
また、第３変形手段は、芯金をフランジに挿入時及び圧入後に仮受台ユニット及びテール軸ユニットを後退させるときに、仮受台ユニット及びテール軸ユニットの移動時原点からの位置を測定し、仮受台ユニットとテール軸ユニットが干渉しないように同時に移動させることにより、加工時間を更に短縮できる。
芯金をフランジに挿入時は、仮受台ユニットとテール軸ユニットが、同時に主軸側へ移動する。この時、仮受台ユニットの移動距離の方が、テール軸ユニットの移動距離より短いので、主軸に付いている駆動フランジに芯金を挿入するのと、テール軸に付いている従動側フランジを芯金に挿入するのが同時に完了するように移動速度を設定すれば、通常の加工動作時には、仮受台ユニットとテール軸ユニットは干渉しない。
【００９４】
常時、仮受台ユニット及びテール軸ユニットの移動時原点からの位置を測定し、仮受台ユニットとテール軸ユニットとの距離を計算し、何らかの異常で、縮まったとき、距離が０になる直前で、テール軸ユニットを停止させることにより、仮受台ユニットとテール軸ユニットの干渉を防止する。
【００９５】
圧入後に仮受台ユニット及びテール軸ユニットを後退させるときは、常時、仮受台ユニット及びテール軸ユニットの移動時原点からの位置を測定し、テール軸ユニットが先に後退を開始し、従動フランジからテール軸が完全に離れた位置で出力信号を出し、仮受台ユニットが後退を開始する。後退速度が、仮受台ユニットとテール軸ユニットで同じであれば、仮受台ユニットとテール軸ユニットは干渉しない。
【００９６】
以上の動作をさせることにより、仮受台ユニットとテール軸ユニットのどちらかの動作が完了してから、もう一方の動作を開始させるときよりも、加工時間を更に短縮できる。
【００９７】
図２３はナンバリングユニットを示す正面図である。
図２３に示すように、ナンバリングユニット５００は、ワークのスリーブ２の非塗装部２ｂを受ける仮受台５０１と、仮受台５０１を上下させる仮受台上下用シリンダ５０２ａ及び仮受台上下用ガイド５０２ｂと、ワークのフランジ部を受けてワークを回転させるベアリング５０３と、ベアリング５０３を回転させる駆動ローラ５０４と、駆動ローラ５０４を回転させるモータ５０５と、ワークの駆動フランジ３にあるＤ面を検知するＤ面検知センサ５０６と、ワークがスリーブ２の非塗装部２ｂを受ける仮受台に載ったことを検知するワーク検知センサ５０７と、ワークの駆動フランジ３にあるＤ面にロットNo.を印刷するスタンプ５０８と、スタンプ５０８を前後進させるスタンプ前後進用シリンダ５０９と、スタンプ５０８を上下させるスタンプ上下用シリンダ５１２と、スタンプ５０８にインクを付けるスタンプ台５１０と、スタンプ台５１０の蓋及び該蓋を開閉させるスタンプ蓋開閉用シリンダ５１１とから構成されている。
【００９８】
次に、このナンバリングユニット５００の動作について説明する。
先ず、ワークのスリーブ２の非塗装部２ｂを受ける仮受台に、投入ローダ２００によりワークが載せられ、ワーク検知センサ５０７によりワークがスリーブ２の非塗装部２ｂを受けるスリーブ仮受台に載ったことを検知すると、仮受台を上下させるシリンダ５０２ａ及びガイド５０２ｂにより、仮受台が下降する（５００−ａ工程）。
【００９９】
次に、ワークのフランジ部が、ベアリング５０３に載る（５００−ｂ工程）。
次に、ベアリング５０３が駆動ローラ５０４を介してモータ５０５により回転し、Ｄ面検知センサ５０６の光が、ワークの駆動フランジ３にあるＤ面が真上になったとき、透過するので、Ｄ面検知センサ５０６の光が透過した時点で、モータ５０５の回転を停止し、ワークの回転を停止する（５００−ｃ工程）。
次に、スタンプ台５１０の蓋を開き、スタンプ５０８を下降させて、スタンプ５０８にインクを付ける。その後スタンプ５０８は上昇し、蓋は閉じる（５００−ｄ工程）。
【０１００】
次に、スタンプ５０８がワークの駆動フランジ３にあるＤ面の上まで前進し、その位置で下降し、ワークの駆動フランジ３にあるＤ面にロットNo.を印刷する。その後スタンプ５０８は、上昇・後退し原点に戻る（５００−ｅ工程）。
次に、仮受台が上昇し、排出ローダ７により、ワークは、計測ユニット６００に搬送される（５００−ｆ工程）。
【０１０１】
図２４は計測ユニットの平面図であり、図２５は同左側面図である。
図２４に示すように、計測ユニット６００は、ワークのスリーブの非塗装部を受ける仮受台６０１を上下させる仮受台上下用シリンダ６０２及び図示しないガイドと、仮受台６０１を前後進させる仮受台前後進用シリンダ６０３ａ及び仮受台前後進用ガイド６０３ｂと、ワークのフランジ部を受けてワークを回転させるベアリング６０４と、ベアリング６０４を回転させる図示しない駆動ローラと、駆動ローラを回転させるモータ６０５と、ワークのスリーブ部の外径・振れを測定するレーザ変位計６０６と、外径・振れ測定の基準となるナイフエッジ６０７と、レーザ変位計６０６から得られた測定値から、ＯＫ−ＮＧを判定する図示しない演算ユニットと、ワークが、スリーブ２の非塗装部２ｂを受ける仮受台６０１に載ったことを検知するワーク検知センサ６０８からなる。
【０１０２】
次に、この計測ユニット６００の動作について説明する。
先ず、ワークのスリーブ２の非塗装部２ｂを受ける仮受台６０１に、投入ローダ２００により、ワークが載せられ、センサにより、ワークがスリーブ２の非塗装部２ｂを受ける仮受台６０１に載ったことを検知すると、仮受台６０１を前後進及び上下させるシリンダ及びガイドにより、仮受台６０１が前進・下降し、更に、後退する（６００−ａ工程）。
【０１０３】
次に、ワークのフランジ部が、ベアリング６０４に載る（６００−ｂ工程）。
次に、ベアリング６０４が駆動ローラを介してモータ６０５により回転し、ワークが回転する（６００−ｃ工程）。
次に、レーザ変位計６０６により、ワークのスリーブ部の円筒度を測定する（６００−ｄ工程）。
【０１０４】
測定点は、駆動フランジ側・中央・従動フランジ側の３箇所で、各測定位置に取り付けられた３台のレーザ変位計６０６により、同時に３箇所を測定する。
円筒度は、設定された幅だけ離れた２つの同軸円筒面の間の領域で表され、各測定点における、測定値が、該２つの同軸円筒面の間の領域内にあるかどうかで、ワークのＯＫ−ＮＧを判定する。
測定は、各レーザ変位計６０６にナイフエッジ６０７を付け、各ナイフエッジ６０７を平行にセットし、ナイフエッジ６０７とワークとのギャップ、ワークの外径・振れを測定する。
これにより、各測定点におけるワークの外径・振れ及び、外径のナイフエッジ６０７からの距離がわかり、ワークの外径が、設定された幅だけ離れた２つの同軸円筒面の間の領域の中に、有るかどうかがわかる。
【０１０５】
ナイフエッジ６０７を使う理由は、５個のレーザ変位計、機械原点をそれぞれもっているが、外からは見えないため、整列させるのが難しいからである。
すると、各測定点における振れと外径はわかるが、ワーク全体としての真直度はわからない。従って、ある直線とのギャップが知りたい場合には、直線に相当するナイフエッジを外部に設けて、それを、平行にセットし、それとの距離を測定するようにしなければならない。
【０１０６】
そこで、各レーザ変位計６０６にナイフエッジ６０７を付け、各ナイフエッジ６０７を平行にセットし、それとのギャップを測定するようにした。
次に、測定値から、演算ユニットにより、ワークのＯＫ−ＮＧを判定する。判定の結果、ＮＧの場合、ＮＧスタンプユニットにより、ワークにＮＧスタンプを押すよう信号を出力する（６００−ｅ工程）。
次に、仮受台６０１を前後進及び上下させるシリンダ及びガイドにより、仮受台６０１が前進・上昇し、ワークを仮受台６０１の上に載せ、後退する（６００−ｆ工程）。
次に、排出ローダ７００により、ワークは、排出コンベア９００に搬送される（６００−ｇ工程）。
【０１０７】
図２６は排出ローダの正面図である。
図２６に示すように、排出ローダ７００は、ワークをチャックする爪の形状が、計測前のワークをチャックするチャック部、計測後のワークをチャックするチャック部、どちらも、投入ローダ２００における、スリーブ２にフランジを圧入加工した後のワークをチャックするチャック部と同じ構造になっている他は、投入ローダ２００と同様である。
ワークをチャックするチャック部は、フランジのジャーナル部をチャックするチャック７０１、ワークの長さの違いに対応してチャック７０１のスパンを変えるためチャック移動用シリンダ７０２、チャック上下用シリンダ７０３及び、チャック上下用ガイド７０４からなる。
該２つのチャックを前後進させるスライド部は、チャック上下用シリンダ７０４を取り付けるベース７０５、ベース７０５を前後進させるためのシリンダ７０６、ベース７０５の前後進用のガイド７０７からなる。
【０１０８】
次に、この排出ローダ７００の動作について説明する。
この排出ローダ７００の動作は前述した投入ローダ２００と同様である。
先ず、スライドが前進し、計測前のワークをチャックするチャック部が、下降し、ナンバリングユニット５００の仮受台５０１上にあるワークのフランジ部をチャックする（７００−ａ工程）。
次に、チャック部が上昇し、スライドが後退し、計測ユニット６００の仮受台６０１の上部まで移動する（７００−ｂ工程）。
次に、チャック部が下降し、ワークを計測ユニット６００の仮受台６０１の上に載せ、チャック７０１を開き上昇する（７００−ｃ工程）。（原点）
【０１０９】
次に、計測完了後、スライドが前進し、計測後のワークをチャックするチャック部が下降し、ワークをチャックして上昇する（７００−ｄ工程）。
次に、この時、計測前のワークをチャックするチャック部も下降し、次の計測前のワークをチャックする（７００−ｅ工程）。
次に、計測前のワークをチャックするチャック部、計測後のワークをチャックするチャック部のどちらもワークを掴んで上昇する（７００−ｆ工程）。
次に、スライドが後退し、計測前のワークをチャックするチャック部が、計測ユニット６００の仮受台６０１の上部まで移動する（７００−ｇ工程）。
この時、計測後のワークをチャックするチャック部が、排出コンベア９００の上部にくるようになっている。
【０１１０】
次に、計測前のワークをチャックするチャック部が下降し、ワークを計測ユニット６００の仮受台６０１の上に載せ、チャック７０１を開き、上昇する（７００−ｈ工程）。
この時、同時に、計測後のワークをチャックするチャック部も下降し、排出コンベアの上に、ワークを載せ、チャックを開き、上昇する。
【０１１１】
次に、上述した７００−ｄ工程〜７００−ｉ工程を繰り返す。
機種切替えＳＷにより指定された機種に合わせて、従動側のチャックが取り付けられているシリンダが、前後進し、機種に合わせて、チャック７０１のスパンが変わるようになっている。
【０１１２】
図２７は否印（ＮＧ）スタンプユニットを示す図である。
図２７に示すように、ＮＧスタンプユニット８００は、ワークのフランジ部にＮＧ印を印刷するスタンプ８０１と、スタンプ８０１を前後進させるシリンダ８０２と、スタンプ８０１を上下させるシリンダ８０３と、スタンプ８０１にインクを付けるスタンプ台８０４と、スタンプ台８０４の蓋及び該蓋を開閉させるシリンダ８０５とから構成されている。
【０１１３】
次に、このＮＧスタンプユニット８００の動作を説明する。
先ず、排出ローダにより、計測後のワークが、排出コンベア９００上に載せられたことを、排出コンベア９００に取り付けてあるワーク検知用センサ９０４により検出された後、該ワークが、計測ユニット６００の演算ユニットにより、ＮＧと判定されたワークの場合、演算ユニットより、ＮＧスタンプ押印の信号が出力され、スタンプ台８０４の蓋を開き、スタンプ８０１を下降させて、スタンプ８０１にインクを付ける。その後スタンプ８０１は上昇し、蓋は閉じる（８００−ａ工程）。
【０１１４】
次に、スタンプ８０１がワークのフランジの上まで前進し、その位置で下降し、ワークのフランジにＮＧ印を印刷する（８００−ｂ工程）。
その後スタンプ８０１は、上昇・後退し原点に戻る（８００−ｃ工程）。
ワークが、ＯＫと判定された場合には、ＮＧスタンプは動作しない。
【０１１５】
図２８は排出コンベアの平面図であり、図２９は排出コンベアの左側面図である。
図２８，図２９に示すように、排出コンベア９００の基本構成は、ワークのスリーブの非塗装部を受ける仮受９０１と、仮受９０１の付いたベルトを回転させるモータ９０２と、仮受９０１が１ピッチ移動したことを検知するセンサ９０３と、仮受９０１に載っているワークを検知するセンサ９０４と、コンベアの進行方向の最前部の仮受９０１の上にワークがあるかどうかを検知するセンサ９０５とからなる。
【０１１６】
前記排出コンベア９００のワークの長さの違いに対応するための構成は、コンベアを支えるフレーム９０６と、回転させることによりコンベアを支えるフレームのスパンを帰るためのボールネジ９０７と、ボールネジ９０７を回転させるためのハンドル９０８と、回転を伝えるためのベルト９０９と、プーリ９１０と、フレームがワークの長さにあった位置に来たことを検知するためのセンサ９１１とからなる。
【０１１７】
次に、この排出コンベア９００の動作について説明する。
先ず、排出ローダ７００により、コンベアの仮受９０１上に、ワークが載せられる（９００−ａ工程）。
次に、ワークが、仮受９０１に載ったとセンサ９０４により検知された後、計測ユニット６００によりＮＧと判定されている場合、ＮＧスタンプユニット８００によりＮＧスタンプがワークに押される（９００−ｂ工程）。
次に、コンベアの仮受９０１の付いたベルトが、モータ９０２によって回転し仮受９０１をセンサ９０３が検知すると、回転が停止する。これにより、コンベアが１ピッチ送られる（９００−ｃ工程）。
次に、送られたワークを作業者が取り出す（９００−ｄ工程）。
【０１１８】
次に、９００−ａ工程〜９００−ｄ工程を繰り返す。
送られたワークが作業者によって取り出されずに、コンベアの進行方向の最前部の仮受９０１の上にワークがあると、センサ９０５により検知され、コンベアが１ピッチ送られずに、警報を出し、作業者に、ワークの取り出しを促す。
【０１１９】
上記実施形態では、ローラの組立装置として、現像ローラの組立装置の場合について説明したが、円筒形状物の中に軸を挿入して円筒形状物の両端にフランジを圧入するローラであれば、現像ローラ以外のものにも本発明を適用することができる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１の発明によれば、ローラのスリーブの両端に駆動側・従動側両方のフランジを圧入する圧入装置を備えるローラの組立装置において、前記圧入装置が、前記フランジがセットされて把持される主軸ユニットと、前記フランジがセットされるテール軸と、該テール軸の移動中及び停止時に前記テール軸にセットされた前記フランジが落下するのを防ぐためのフランジ押さえと、前記テール軸を前後進させるための駆動手段と、前記テール軸の運動方向を主軸−テール軸線と平行にするためのガイドと、を備えたテール軸ユニットと、前記ローラの芯金を支持するための芯金仮受台と、前記スリーブを支持するためのスリーブ仮受台と、前記スリーブが前記スリーブ仮受台にセットされた後、スリーブを押して位置決めするためのプッシャと、前記スリーブが位置決めされた後、前記スリーブ仮受台の移動中及び停止時の速度変化で前記スリーブの位置がずれるのを防ぐためのスリーブ押さえと、前記芯金仮受台、前記スリーブ仮受台、前記スリーブ押さえ、及び前記プッシャを取り付けるベースと、を備えた仮受台ユニットと、前記ベースを前後進させるための駆動手段と、前記ベースの運動方向を主軸−テール軸線と平行にするためのガイドと、を備え、前記主軸ユニットに把持された前記フランジに前記ローラの芯金が挿入されなかった場合、前記ローラのテール軸側端部により押されて前記テール軸側の前記芯金仮受台が前記テール軸方向に撓もうとする力を検知する芯金挿入不良検知手段と、前記フランジを前記スリーブに圧入する時の圧入力を検知する圧入力測定手段とを備えているので、芯金仮受台がテール軸方向へ撓もうとする力による芯金仮受台の変化をロードセルにより検知し、芯金挿入不良による設備及びワークの破損を防止することができる。
【０１２１】
また、請求項２の発明によれば、請求項１のローラの組立装置において、前記テール軸が前進し、前記スリーブに前記駆動側・従動側両方のフランジを圧入するとき、前記テール軸と該テール軸を前後進させる前記駆動手段との間にある前記圧入力測定手段により、圧入時に生じる圧入力を測定し、測定された圧入力が前記スリーブを変形させない範囲の設定された大きさの力に達したら、前記テール軸を停止させることにより、スリーブとフランジとの間の圧入代にバラツキがあってもスリーブを変形させることなく、駆動側・従動側両方のフランジを一度にスリーブに圧入することができる。
【０１２２】
また、請求項３の発明によれば、請求項１のローラの組立装置において、前記圧入装置は、前記テール軸を前進させて、前記従動側フランジに前記ローラの芯金を挿入する際に、前記テール軸と該テール軸を前後進させる前記駆動手段との間にある前記圧入力測定手段で、発生する圧入力を検出し、前記芯金の挿入不良による設備及びワークの破損を防止するので、芯金挿入不良による設備及びワークの破損を防止することができる。
【０１２３】
また、請求項４の発明によれば、請求項２のローラの組立装置において、前記圧入装置は、前記テール軸が前進し、前記スリーブに、前記駆動側・従動側両方のフランジを圧入するとき、前記テール軸とテール軸を前後進させる前記駆動手段との間にある前記圧入力測定手段により、圧入時に生じる圧入力を測定し、圧入力の変化点を読み取り、前記テール軸を停止させることにより、スリーブにかかる負荷を更に低減し、スリーブの変形しない限度圧力と圧入力との間の差が小さいときでも、スリーブを変形させることなく、駆動側・従動側両方のフランジを一度にスリーブに圧入することが出来る。
【０１２４】
また、請求項５の発明によれば、請求項１〜４のローラの組立装置において、前記圧入装置は、前記ローラの芯金を前記フランジに挿入時及び圧入後に前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットを後退させるときに、前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットの移動時原点からの位置を測定し、前記芯金を前記フランジに挿入時は、前記仮受台ユニットと前記テール軸ユニットが、同時に前記主軸ユニット側へ移動するとき、前記主軸ユニットの主軸に付いている前記駆動側のフランジに前記芯金を挿入するのと、前記テール軸に付いている前記従動側のフランジを前記芯金に挿入するのとが同時に完了するように移動速度を設定し、前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットの移動時原点からの位置を常時測定し、前記仮受台ユニットと前記テール軸ユニットとの距離を計算し、該距離が０になる直前で前記テール軸ユニットを停止させ、圧入後に前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットを後退させるときは、前記仮受台ユニット及び前記テール軸ユニットの移動時原点からの位置を常時測定し、前記テール軸ユニットが先に後退を開始し、前記従動側のフランジから前記テール軸が完全に離れた位置で出力信号を出し、前記仮受台ユニットに後退を開始させ、この後退速度を前記仮受台ユニットと前記テール軸ユニットとで同じに設定するので、仮受台ユニットとテール軸ユニットとが干渉しないように同時に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  現像ローラの分解図である。
【図２】  （Ａ）はマグネットローラの左側面図、（Ｂ）はマグネットローラの正面図、（Ｃ）マグネットローラの右側面図である。
【図３】  （Ａ）は駆動フランジの左側面図、（Ｂ）は駆動フランジの正面図、（Ｃ）は従動フランジの正面図、（Ｄ）は従動フランジの右側面図である。
【図４】  投入コンベアにセットする時のスリーブ及びマグネットローラを示す図である。
【図５】  本発明の一実施形態に係わる現像ローラの組立装置の概略全体図である。
【図６】  本発明の一実施形態に係わる現像ローラの組立装置に備える投入コンベアの正面図である。
【図７】  同平面図である。
【図８】  本発明の一実施形態に係わる現像ローラ組立装置に備える投入ローダの正面図である。
【図９】  投入ローダの右側面図である。
【図１０】  図８の要部拡大図である。
【図１１】  Ｖ字形チャックによる芯金のずれを説明するための図である。
【図１２】  フランジ供給ユニットのフランジセット部を示す平面図である。
【図１３】  フランジ供給ユニットのフランジカセット部の正面図である。
【図１４】  （Ａ）はフランジカセット部と架台との結合部を示す要部拡大図、（Ｂ）はフランジカセット部のベース部分を示す底面図である。
【図１５】  フランジカセット部に駆動フランジをセットした場合の要部拡大図である。
【図１６】  フランジカセット部に従動フランジをセットした場合を示す図である。
【図１７】  フランジカセット部の変形例を示す図である。
【図１８】  圧入ユニットの一部を省略した正面図である。
【図１９】  圧入ユニットの他の一部を省略した正面図である。
【図２０】  圧入ユニットの動作説明図である。
【図２１】  スリーブ押さえを示す図である。
【図２２】  圧入力とサンプリング周期との関係を示す図である。
【図２３】  ナンバリングユニットを示す正面図である。
【図２４】  計測ユニットの平面図である。
【図２５】  同左側面図である。
【図２６】  排出ローダの正面図である。
【図２７】  否印スタンプユニットを示す図である。
【図２８】  排出コンベアの平面図である。
【図２９】  排出コンベアの左側面図である。
【符号の説明】
１    マグネットローラ
２    スリーブ
３    駆動フランジ
４    従動フランジ
１００    投入コンベア
１０１    芯金仮受
１０２    モータ
１０３    仮受検知センサ
１０４    芯金検知センサ
２００    投入ローダ
３００    フランジ供給ユニット
３０７    真空ユニット
３０８    エアー供給ユニット
３２４    上分離爪
３２５    下分離爪
４００    圧入ユニット
４０７ａ  主軸側芯金仮受台
４０７ｂ  テール軸側芯金仮受台
４０８ａ  主軸側スリーブ仮受台
４０８ｂ  テール軸側スリーブ仮受台
４０９    プッシャ
４１１    芯金挿入不良検知用ロードセル
４１４    圧力測定用ロードセル
５００    ナンバリングユニット
５０６    Ｄ面検知センサ
５０７    ワーク検知センサ
６００    計測ユニット
６０６    レーザ変位計
７００    排出ローダ
８００    ＮＧスタンプユニット
９００    排出コンベア
Ａ    主軸−テール軸線
Ｔ    爪
Ｘ    サンプリング周期Ｊ−Ｋの圧入力変位量
Ｙ    サンプリング周期Ｉ−Ｊの圧入力変位量
【図１】
0004077109.tif 000002
【図２】
0004077109.tif 000003
【図３】
0004077109.tif 000004
【図４】
0004077109.tif 000005
【図５】
0004077109.tif 000006
【図６】
0004077109.tif 000007
【図７】
0004077109.tif 000008
【図８】
0004077109.tif 000009
【図９】
0004077109.tif 000010
【図１０】
0004077109.tif 000011
【図１１】
0004077109.tif 000012
【図１２】
0004077109.tif 000013
【図１３】
0004077109.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004077109.tif 000016
【図１６】
0004077109.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0004077109.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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