(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤の被検査部に光を照射して照明する照明手段と、
所定の撮像範囲を有し、前記照明手段により照明された撮像範囲内の錠剤表面を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、
前記映像信号を処理する画像処理装置と
を有する錠剤の外観検査装置において、
前記照明手段は、撮像範囲内にある錠剤の周囲の背景物を照明する光を遮光する遮光手段を有し、前記撮像範囲内にある錠剤の周囲の背景物を照明すること無く撮像範囲内の錠剤を照明可能となっており、
少なくとも前記錠剤を移送可能な移送手段を有し、
前記撮像手段は錠剤の移送方向と直交する方向から撮像可能となっているとともに、前記撮像手段の撮像範囲が所定幅のライン状であり、
前記照明手段は前記移送方向に対し斜め方向から前記錠剤を照明可能となっているとともに、前記照明手段にて照射される光が、前記ライン状の撮像範囲と平行であり、所定の幅を持ったライン光であることを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
密封用フィルムに載置された錠剤と、
前記錠剤の被検査部に光を照射して照明する照明手段と、
所定の撮像範囲を有し、前記照明手段により照明された撮像範囲内の錠剤表面を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、
前記映像信号を処理する画像処理装置と
を有する錠剤の外観検査装置において、
前記照明手段は、撮像範囲内にある密封用フィルムを照明する光を遮光する遮光手段を有し、前記撮像範囲内の密封用フィルムを照明すること無く撮像範囲内の錠剤を照明可能となっており、
少なくとも前記錠剤を移送可能な移送手段を有し、
前記撮像手段は錠剤の移送方向と直交する方向から撮像可能となっているとともに、前記撮像手段の撮像範囲が所定幅のライン状であり、
前記照明手段は前記移送方向に対し斜め方向から前記錠剤を照明可能となっているとともに、前記照明手段にて照射される光が、前記ライン状の撮像範囲と平行であり、所定の幅を持ったライン光であることを特徴とする外観検査装置。
【請求項３】
容器フィルムと密封用フィルムとからなる包材に収められた錠剤の外観を検査する錠剤の外観検査装置において、
錠剤の被検査部に光を容器フィルム越しに照射して照明する照明手段と、
所定の撮像範囲を有し、前記照明手段により照明された撮像範囲内の錠剤表面を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、
前記映像信号を処理する画像処理装置とを有し、
前記照明手段は、撮像範囲内にある密封用フィルムを照明する光を遮光する遮光手段を有し、前記撮像範囲内の密封用フィルムを照明すること無く撮像範囲内の錠剤を照明可能となっており、
少なくとも前記錠剤を移送可能な移送手段を有し、
前記撮像手段は錠剤の移送方向と直交する方向から撮像可能となっているとともに、前記撮像手段の撮像範囲が所定幅のライン状であり、
前記照明手段は前記移送方向に対し斜め方向から前記錠剤を照明可能となっているとともに、前記照明手段にて照射される光が、前記ライン状の撮像範囲と平行であり、所定の幅を持ったライン光であることを特徴とする外観検査装置。
【請求項４】
前記移送手段が前記錠剤を所定量移送するごとに前記撮像手段がライン状に撮像することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項５】
前記撮像手段が撮像するライン状の撮像範囲の前記所定幅が１画素単位であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項６】
前記照明手段はライン状の光源からライン光を照射し、ライン光は前記ライン状の光源と直交する平面においては、略平行光であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項７】
前記照明手段はライン状の光源からライン光を照射し、ライン光は前記ライン状の光源と平行な平面においては、拡散光であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載する錠剤の外観検査装置。
【請求項８】
前記照明手段からの光が、複数の角度から照射されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項９】
前記照明手段を、少なくとも前記撮像手段を挟んでその両側に設けたことを特徴とする請求項８に記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤を製造する工程あるいはその後の工程において錠剤の外観を検査する検査装置、またはＰＴＰシートに錠剤を包装する工程あるいはその後の工程において錠剤の外観を検査する検査装置、および該検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤の投入されるポケット部が形成されてなる容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに取着される密封用フィルムとによって構成されている。前記容器フィルムに対し密封用フィルムを取着（熱圧着）する前段階において、ポケット部に固形製剤やカプセル等の錠剤が投入される。容器フィルムは、通常透明性を有しており、その素材として、ポリ塩化ビニル（以下「ＰＶＣ」という。）、ポリプロピレン（以下「ＰＰ」という。）等の熱可塑性樹脂材料が使用される。
【０００３】
上記ＰＴＰシートの製造に際しては、錠剤の割れや欠け、あるいは表面に汚れや異物が付着した不良品の有無を検査するといった外観検査を行う必要があり、かかる検査に際しては外観検査装置が用いられる。即ち、この種の外観検査装置では、照明装置によって錠剤に光を照射し、その反射光を撮像手段により撮像する。この撮像装置から出力される映像信号は、画像処理手段によって、所定の閾値をもって二値化される。ここで、例えば白い錠剤を撮像した場合について説明すると、錠剤表面は明るく映り、背景の密封用フィルムおよび異物が存在する部分は暗く写る。そして、これらの明度の相違を考慮して前記閾値を設定することで、背景物と、錠剤とを区別して認識すると共に、暗い部分である割れや欠けの有無あるいは異物の存在を前記画像処理手段によって判断することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、密封用フィルムとして、アルミ箔などの反射しやすい素材が一般的に使用されることから、背景物たる密封用フィルムからの反射光が強くなってしまうことがある。この場合、背景物と錠剤との明度の差が小さくなってしまい、錠剤の輪郭が不明瞭になったり、錠剤の映像を特定することができなかったりするおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、密封用フィルム等の背景の影響を受ける事無く、錠剤の輪郭を明確に捉えることができ、検査精度の向上を図ることのできる錠剤の外観検査装置及び外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的としている。
【０００６】
【問題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【０００７】
手段１．錠剤の被検査部に光を照射して照明する照明手段と、所定の撮像範囲を有し、前記照明手段により照明された撮像範囲内の錠剤表面を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、前記映像信号を処理する画像処理装置とを有する錠剤の外観検査装置において、前記照明手段は、前記撮像範囲内にある錠剤の周囲の背景物を照明すること無く撮像範囲内の錠剤を照明可能となっていることを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【０００８】
上記手段1によれば、照明手段は、撮像範囲内にある錠剤の周囲の背景物を照明すること無く撮像範囲内の錠剤を照明するので、照明される錠剤の被検査面からは十分な反射光が撮像手段に到達するが、照明されない背景からの反射はなく錠剤と背景の輝度の差が明確になる。従って、錠剤の輪郭を精度良く確実に判別することができ、割れ、欠けの有無を精度良く検査することができる。また、錠剤の領域が明確になることにより、ひいては錠剤上の異物の有無に関する検査についても精度が向上する。
【０００９】
手段２．前記照明手段は、撮像範囲内にある錠剤の周囲の背景物を照明する光を遮光する遮光手段を有することを特徴とする手段１に記載の錠剤の外観検査装置。
【００１０】
上記手段２によれば、照明手段の遮光手段により、撮像範囲内にある錠剤の周囲の背景物を照明する光が遮光される。このため、手段１に記載の作用効果が確実に奏される。また、遮光手段の位置を適宜調整することにより、そのときどきの錠剤に応じた照明状態の設定が容易になる。
【００１１】
手段３．密封用フィルムに載置された錠剤と、前記錠剤の被検査部に光を照射して照明する照明手段と、所定の撮像範囲を有し、前記照明手段により照明された撮像範囲内の錠剤表面を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、前記映像信号を処理する画像処理装置とを有する錠剤の外観検査装置において、前記照明手段は、撮像範囲内の密封用フィルムを照明すること無く撮像範囲内の錠剤を照明可能となっていることを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００１２】
上記手段３によれば、照明手段は撮像範囲内の密封用フィルムを照明すること無く、撮像範囲内の錠剤を照明するので、照明される錠剤の被検査面からは十分な反射光が撮像手段に到達するが、照明されない密封用フィルムからの反射はなく、錠剤と密封用フィルムの輝度の差が明確になる。従って、錠剤の輪郭を精度良く確実に判別することができ、割れ、欠けの有無を精度良く検査することができる。また、錠剤の領域が明確になることにより、ひいては錠剤上の異物に関する検査についても精度が向上する。
【００１３】
手段４．容器フィルムと密封用フィルムとからなる包材に収められた錠剤の外観を検査する錠剤の外観検査装置において、錠剤の被検査部に光を容器フィルム越しに照射して照明する照明手段と、所定の撮像範囲を有し、前記照明手段により照明された撮像範囲内の錠剤表面を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、前記映像信号を処理する画像処理装置とを有し、前記照明手段は、撮像範囲内の密封用フィルムを照明すること無く撮像範囲内の錠剤を照明可能となっていることを特徴とする錠剤の観検査装置。
【００１４】
上記手段４によれば、照明手段は撮像範囲内の密封用フィルムを照明すること無く、撮像範囲内の錠剤を照明するので、照明される錠剤の被検査面からは十分な反射光が撮像手段に到達するが、照明されない密封用フィルムからの反射はなく錠剤と密封用フィルムの輝度の差が明確になる。従って、錠剤の輪郭を精度良く確実に判別することができ、割れ、欠けの有無を精度良く検査することができる。また、錠剤の領域が明確になることにより、ひいては錠剤上の異物に関する検査についても精度が向上する。
【００１５】
手段５．前記照明手段は、撮像範囲内にある密封用フィルムを照明する光を遮光する遮光手段を有することを特徴とする手段３又は４に記載の錠剤の外観検査装置。
【００１６】
上記手段５によれば、照明手段の遮光手段により、撮像範囲内にある密封用フィルムを照明する光が遮光される。このため、手段３又は４に記載の作用効果が確実に奏される。また、遮光手段の位置を適宜調整することにより、そのときどきの錠剤に応じた照明状態の設定が容易になる。
【００１７】
手段６．少なくとも前記錠剤を移送可能な移送手段を有し、前記撮像手段は錠剤の移送方向と直交する方向から撮像可能となっており、前記照明手段は前記移送方向に対し斜め方向から前記錠剤を照明可能となっていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。なお、「前記移送手段は、複数の錠剤を面状に配列して移送可能となっており、前記撮像手段は錠剤の移送面と直交する方向から撮像可能となっている」こととしてもよい。さらに、「前記照明手段は、載置状態にある錠剤の頂部の法線上から撮像可能となっている」こととしてもよい。
【００１８】
上記手段６によれば、移送手段により少なくとも前記錠剤が移送される。撮像手段は錠剤の移送方向と直交する方向から撮像することから、解像度の高い錠剤の外観検査が可能となる。また、照明手段は移送方向に対し斜め方向から錠剤を照明可能となっているため、撮像手段の配置等の妨げとなることがない。
【００１９】
手段７．前記撮像手段の撮像範囲が所定幅のライン状であることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。
【００２０】
上記手段７によれば、撮像手段の撮像範囲が所定幅のライン状であることから、撮像範囲内にある錠剤の周囲の背景物あるいは密封用フィルムを照射することなく錠剤を照明することが容易になる。
【００２１】
手段８．前記照明手段にて照射される光が、所定の幅を持ったライン光であることを特徴とする手段７に記載の錠剤の外観検査装置。
【００２２】
上記手段８によれば、照明手段にて照射される光が所定の幅を持ったライン光であることから、撮像範囲内にある錠剤の周囲の背景物あるいは密封用フィルムを照明すること無く錠剤を照明することが容易になる。
【００２３】
手段９．前記照明手段にて照射されるライン光は、前記ライン状の撮像範囲と平行であることを特徴とする手段８に記載の錠剤の外観検査装置。
【００２４】
上記手段９によれば、撮像範囲内にある錠剤の周囲の背景物あるいは密封用フィルムを照射することなく錠剤を照明することがより一層容易になる。
【００２５】
手段１０．少なくとも前記錠剤を移送する移送手段を有し、前記移送手段が前記錠剤を所定量移送するごとに前記撮像手段がライン状に撮像することを特徴とすることを特徴とする手段７乃至９のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。
【００２６】
上記手段１０によれば、移送手段により少なくとも錠剤が移送され、移送手段により錠剤が所定量移送されるごとに撮像手段がライン状に撮像するので、撮像範囲内にある錠剤の周囲の背景物あるいは密封用フィルムを照射することなく錠剤を照明しつつ、容易に錠剤全体の外観を検査することができる。
【００２７】
手段１１．前記撮像手段が撮像するライン状の撮像範囲の前記所定幅が１画素単位であることを特徴とする手段７乃至１０のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。
【００２８】
上記手段１１によれば、撮像手段が撮像するライン状の撮像範囲の所定幅が１画素単位であることから、撮像する毎に送る長さが一定であれば、等ピッチによる撮像ができ、画像処理装置において異物などの面積や大きさを計算するといった処理が容易になる。ここで、1画素単位とは、白黒カメラの場合は1画素を意味する。また、例えば赤、緑および青の各受光素子を有するカラーＣＣＤカメラの場合は、近隣の各色の画素一つずつを合わせた三つの画素をもって1画素単位とする。
【００２９】
手段１２．前記照明手段はライン状の光源からライン光を照射し、ライン光は前記ライン状の光源と直交する平面においては、略平行光であることを特徴とする手段７乃至１１のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。
【００３０】
上記手段１２によれば、照明手段のライン状の光源からライン光が照射される。ここで、ライン光は光源と直交する平面においては、略平行光であることから、撮像範囲内にある錠剤の周囲の背景物あるいは密封用フィルムを照射することなく錠剤を照明することが容易になる。
【００３１】
手段１３．前記照明手段はライン状の光源からライン光を照射し、ライン光は前記ライン状の光源と平行な平面においては、拡散光であることを特徴とする請求項７乃至１２のいずれかに記載する錠剤の外観検査装置。
【００３２】
上記手段１３によれば、照明手段のライン状の光源からライン光が照射される。該ライン光は光源と平行な平面においては、拡散光であることから、錠剤の表面は色々な方向からの光により照明され、割線や刻印などの窪み部についても影になりにくく、平面部に近い明るさが得られる。そのため、外観検査に際し、割線や刻印の影響を少なくすることができる。
【００３３】
なお、「前記ライン光は、前記錠剤の移送方向に対し略３０度の方向から照射されること」、「前記ライン光は、前記錠剤の移送方向に対し略６０度の方向から照射されること」、「前記ライン光は、前記錠剤の移送方向に対し略３０度及び略６０度の方向から照射されること」としてもよい。この場合、ライン光が錠剤に対し略３０度の方向から照明される場合には、糖衣錠の周縁部のように傾斜が強い部分についても十分な光量が得られることから、傾斜部の影響の少ない錠剤の外観検査が可能になる。また、ライン光が、錠剤に対し略６０度の方向から照明される場合には、錠剤の割線や刻印等の影が軽減されるので、割線や刻印の影響を少なくすることができる。なお、上記なお書きの「前記錠剤の移送方向に対し」に代えて、「面状に複数配列された状態で移送可能となっている錠剤の移送面に対し」としてもよい。さらに、「載置状態にある錠剤の頂部の法線上から撮像可能となっている」こととしてもよい。
【００３４】
手段１４．前記照明手段からの光が、複数の角度から照射されるようにしたことを特徴とする手段１乃至１３のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。
【００３５】
上記手段１４によれば、照明手段からの光が、複数の角度から照射されるので、外観検査に際し、錠剤の形状の変化等による悪影響を払拭することができる。
【００３６】
手段１５．前記照明手段を、少なくとも前記撮像手段を挟んでその両側に設けたことを特徴とする手段１４に記載の錠剤の外観検査装置。
【００３７】
上記手段１５によれば、照明手段を、撮像手段を挟んでその両側に設けたことから、錠剤の割線や刻印等の影が軽減されるので、割線や刻印の影響が少なく、傾斜面についても傾斜の方向による明るさの差が小さくなることから、斜面の影響が少ない錠剤の外観検査が可能になる。
【００３８】
手段１６．手段１乃至請求項１５のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。
【００３９】
この手段１６のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された外観検査装置を設ければ、ＰＴＰ包装機による包装過程において錠剤の外観検査を行うことができる。これにより、包装途中或いは包装後において、欠陥が発見された錠剤を含むＰＴＰシートを精度よく排除することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図1乃至図８を参照しつつ説明する。
【００４１】
この実施の形態では、図３に示すように、錠剤の外観検査装置をＰＴＰ包装機３０に装備することによって、ＰＴＰ包装機３０内で錠剤の外観検査を実施することとしている。
【００４２】
まず、ＰＴＰシートの外観検査が実施されるＰＴＰ包装機３０について簡単に説明する。ＰＴＰ包装機３０は、固形製剤やカプセルなどの錠剤をＰＴＰシートに自動的に包装するものである。具体的には、フィルム４０が、フィルム送りロール３３及びテンションロール３１，３２によって加熱板５０、成形板５１へと送り込まれるようになっている。なお、フィルム４０としては、光透過性を有する、（ここでは透明性を有する）熱可塑性樹脂材料が採用される。具体的には、ポリ塩化ビニル（以下「ＰＶＣ」という。）やポリプロピレン（以下「ＰＰ」という。）といった素材が挙げられるが、使用後の環境面を考慮するとＰＰが好適に用いられる。
【００４３】
前記加熱板５０、成形板５１において、錠剤を充填するためのポケット部４４（図４参照）がフィルム４０に対し成形され、容器フィルム４１が得られる。そして、容器フィルム４１が、錠剤投入シャッター５２の下にまで送られてくると、該錠剤投入シャッター５２によって各ポケット部４４に錠剤１（図４参照）が自動的に充填される。
【００４４】
さらに、各ポケット部４４に錠剤１が充填された容器フィルム４１上にアルミ製の密封用フィルム４２がテンションロール３４，３５を介して送り込まれ、一対のシールロール３６，３６にて取着（熱圧着）される。これにより、錠剤１が各ポケット部４４に充填されたＰＴＰフィルム４３が製造される。かかるＰＴＰフィルム４３はその後図示しない打抜装置によってシート状に裁断されてＰＴＰシートとされた後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００４５】
次に、錠剤１（実際には容器フィルム４１に充填された錠剤１）の外観検査装置について説明する。図２，５に示すように、外観検査装置は、撮像手段を構成するＣＣＤカメラ１１、モニタ２５、照明手段としての照明装置１２、画像処理装置１０などから構成される。
【００４６】
ＣＣＤカメラ１１は、1画素単位が一列に並んだラインＣＣＤカメラであり、錠剤１の被検査面の略法線上に、ライン状の撮像範囲が錠剤1の流れ方向と直交する向きになるように配置され、前記各ロールにより錠剤１（ＰＴＰフィルム４３）が所定量移送されるごとに、ライン状に撮像可能となっている。ここで、１画素単位とは、白黒カメラの場合は１画素を意味し、例えば赤、緑および青の各受光素子を有するカラーＣＣＤカメラの場合は、近隣の各色の画素一つずつを合わせた三つの画素をもって１画素単位とする。ここで、ＣＣＤカメラ１１と照明装置１２との関係について説明すると、図３及び図４に示すように、ＣＣＤカメラ１１と照明装置１２とは、密封フィルム４２を貼着した後のＰＴＰフィルム４３のポケット部４４側において、錠剤１に向かって配置されている。そして、照明装置１２から照射されるライン光１３が容器フィルム４１越しに錠剤１を照らし、ＣＣＤカメラ１１は、錠剤１から反射した光を当該ＰＴＰフィルム４３の幅方向に一次元撮像する。
【００４７】
さて、照明装置１２は、ＣＣＤカメラ１１の撮像範囲内にある錠剤１の周囲の背景物（ここでは密封用フィルム４２）を照明すること無く、錠剤１を照明することができるように配置されている。すなわち、図３および図4では照明装置１２は、一つのみ表されているが、図２に示すように実際には、ＣＣＤカメラ１１を挟んで両側の、錠剤１の被検査面に対し略６０度の位置および略３０度の位置に、合わせて４つ配置されている。各照明装置１２は、ライン状であり、錠剤１上におけるＣＣＤカメラ１１の撮像範囲にライン光１３を照射する。
【００４８】
光源から照射されるライン光１３は、ライン状の光源と直交する平面においては略平行光となっており、ライン状の光源と平行する平面においては拡散光となっている（図６参照）。
【００４９】
照明装置１２にはライン光１３の下端を遮光して照射の一部を規制するための遮光手段としての遮光板９が設けられている。遮光板９は図２の矢印方向に移動可能に設けられており、これらを適宜移動することによりライン光１３が撮像範囲内の密封用フィルム４２を照射しないように調節可能となっている。より詳しくは、図２，７に示すように、錠剤１が撮像範囲内にあるときは、錠剤１の表面には４つの照明装置１２からのライン光１３がそれぞれ照射される。これに対し、錠剤１が撮像範囲から外れたときは、図８に示すように、密封用フィルム４２上の撮像範囲を含む領域（図８のＤＺ間）には、ライン光１３は照射されない。従って、照明装置１２は、錠剤１が撮像範囲内にあるときは、錠剤１の被検査面を照明し、そこからの乱反射光がＣＣＤカメラ１１に到達することから、錠剤１の表面は明るく撮像される。一方、錠剤１が撮像範囲内にない場合は、照明装置１２は、撮像範囲内にあるいかなるものも照明しないことから、密封用フィルム４２が暗く撮像される。
【００５０】
遮光板９は、ライン光１３の平行性の乱れによるにじみを少なくするために、錠剤１の撮像範囲に可能な限り近づけて設けるのが好ましい。しかし、錠剤１に近づくほど遮光板９を設ける空間が小さくなることから、本実施の形態においては、照明装置１２側から錠剤１に向けて所定の角度を持たせて差し込むように設けている。また、遮光手段としては、いわゆる板状のものでなくとも、密封用シート４２を照射する光をさえぎることができれば、ブロック状であってもよいし棒状であってもよい。
【００５１】
次に、外観検査装置の電気的構成について説明する。図５に示すように、画像処理装置１０は、Ａ／Ｄ変換器３、シェーディング補正手段１４、第１の二値化手段１５、第２の二値化手段２８、第１の画像メモリ１７、第２の画像メモリ２９、第３の画像メモリ１６、ＣＰＵ及び入出力インターフェース２０、判定用メモリ２２、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成される。
【００５２】
Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＣＤカメラ１１で撮像した一次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換された一次元イメージデータは、シェーディング補正テーブル１８のデータに従って、シェーディング補正手段１４によりシェーディング補正された後、第３の画像メモリ１６に順次記憶され、ＰＴＰフィルム４３の二次元濃淡イメージデータが形成される。なお、シェーディング補正は、容器フィルム４１の幅全体を照明装置１２のライン光１３で一様に（均等に）照らすことは技術的に限界があることから、かかる位置の相違によるライン光１３の明暗により生じる映像データの明度のばらつきを補正するために行われるものである。
【００５３】
また、同時に、前記補正されたデータは、第１の二値化手段１５により第１の閾値δ１をもって二値化された後、第１の画像メモリ１７に順次記憶されるようになっている。これにより、ＰＴＰフィルム４３の第１の二次元二値化イメージデータが形成される。第１の閾値δ１は、錠剤１を判別するためのもので、例えば錠剤１が白色の場合はその背景となる密封用フィルム４２よりも明るい値が選択される。
【００５４】
同様に、前記補正されたデータは、第２の二値化手段２８により第２の閾値δ２をもって二値化された後、第２の画像メモリ２９に順次記憶され、これによりＰＴＰフィルム４３の第二の二次元二値化イメージデータが形成される。第２の閾値δ２は、錠剤１上の異物やひび欠け等を判別するためのもので、比較的暗い値が選択される。
【００５５】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース２０は、各種画像処理プログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ２２の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機３０に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機３０から動作信号などの各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機３０の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース２０は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二次元化した二値あるいは濃淡のイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。
【００５６】
外観検査結果及び統計データメモリ２４は、連結成分に関する座標等のデータ、外観検査結果データ、および該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース２０の制御に基づき、モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース２０がＰＴＰ包装機３０に制御信号を送出することもできる。入力手段２７は、判定用メモリ２２に記憶される良否判断の基準値等の設定を入力するためのものである。
【００５７】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１１が撮像する一次元イメージデータを、Ａ／Ｄ変換器３に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機３０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム４１を所定量送るごとにＣＣＤカメラ１１の撮像が行われる。
【００５８】
次に、錠剤の外観検査の手順について、図１に基づいて説明する。すなわち、図１は画像処理装置１０（主としてＣＰＵ）によって実行される「検査判定ルーチン」を示すフローチャートである。画像処理装置１０は、まずステップＳ１０１において、第１の画像メモリに記憶された第１の二次元二値化イメージデータと、第２の画像メモリに記憶された第２の二次元二値化イメージデータとに対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化データの０（暗）および１（明）について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とがある。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＣＣＤカメラ１１の画素に応じたドット数で表される。
【００５９】
次にステップＳ１０２において、画像処理装置１０は、第１の二次元二値化イメージデータから求めた１（明）の連結成分の中から、錠剤１に相当する連結成分を特定する。錠剤１に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等の判断手法により容易に錠剤１に相当する連結成分を特定することができる。
【００６０】
錠剤１に相当する連結成分を特定したら、その連結成分の領域を錠剤領域としてもよいし、錠剤１の形状によっては端部が暗くなり実際よりも小さく判断される場合があることから、錠剤１に相当する連結成分の領域を所定の大きさまで拡大して錠剤領域としてもよい。
【００６１】
次に、ステップＳ１０３では、画像処理装置１０は、錠剤領域内の異物の総面積Ｓｄｘを演算する。すなわち、第２の二次元二値化イメージデータから求めた０（暗）の連結成分のうち、ステップＳ１０２で特定した錠剤領域の座標に含まれる、あるいは連なるものを抽出し、その面積の総和つまり異物の総面積Ｓｄｘを求める。
【００６２】
次に、ステップＳ１０４では、異物の総面積Ｓｄｘを予め定められた判定基準値Ｓｐｘと比較する。そして、異物の総面積Ｓｄｘが判定基準値Ｓｐｘよりも小さい場合には、ステップＳ１０５へ移行する。一方、異物の総面積Ｓｄｘが判定基準値Ｓｐｘ以上の場合はステップＳ１０８へ移行し、該ステップＳ１０８において不良判定を行い、その後の処理を一旦終了する。
【００６３】
さて、ステップＳ１０５において、画像処理装置１０は、錠剤領域内の異物の最大面積Ｓｄｍを演算する。すなわち、第２の二次元二値化イメージデータから求めた０（暗）の連結成分のうち、ステップＳ１０２で特定した錠剤領域の座標に含まれる、あるいは連なるものの中から、最大の面積のものを抽出し、その面積を最大面積Ｓｄｍとする。
【００６４】
次に、ステップＳ１０６において、画像処理装置１０は、異物の最大面積Ｓｄｍを予め定められた判定基準値Ｓｐｍと比較する。そして、異物の最大面積Ｓｄｍが判定基準値Ｓｄｍよりも小さい場合には、ステップＳ１０７において良品判定を行いその後の処理を一旦終了する。これに対し、異物の総面積Ｓｄｍが判定基準値Ｓｐｍ以上の場合にはステップＳ１０８において不良判定を行う。
【００６５】
上記ステップＳ１０１からステップＳ１０８の処理は、ＰＴＰフィルム４３上の各錠剤１について実行され、後にＰＴＰシートとなって裁断されたときに同一シート上に一つでも不良判定された錠剤１が含まれているときは、そのシートは不良と判断され排出される。
【００６６】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、照明装置１２は撮像範囲内の密封用フィルム４２を照明すること無く、撮像範囲内の錠剤１を照明することができるようになっている。このため、照明される錠剤１の被検査面からは十分な反射光がＣＣＤカメラ１１に到達するが、照明されない密封用フィルム４２からの反射はなく錠剤１と密封用フィルム４２との輝度の差が明確なものとなる。従って、錠剤１の輪郭を精度良く確実に判別することができ、割れ、欠けの有無を精度良く検査することができる。また、錠剤１の領域が明確になることにより、ひいては錠剤１上の異物に関する検査についても精度の向上を図ることができる。その結果、包装途中において、欠陥が発見された錠剤１を含むＰＴＰシートを精度よく排除することができる。
【００６７】
特に、本実施の形態では、照明装置１２に対応して遮光板９を設けることとし、これにより撮像範囲内にある密封用フィルム４２を照明する光を遮光することとした。このため、上記作用効果が確実に奏されるとともに、遮光板９の位置を適宜調整することにより、そのときどきの錠剤１に応じた照明状態の設定を容易に行うことができる。
【００６８】
また、ＣＣＤカメラ１１の撮像範囲が所定幅のライン状であり、照明装置１２にて照射される光が、所定の幅を持ったライン光１３であって、しかも、そのライン光１３は、前記ライン状の撮像範囲と平行である。このため、上記作用効果をより一層容易なものとすることができる。
【００６９】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００７０】
（ａ）上記実施の形態では、照明装置１２の光源をライン状とし、その光源から照射されるライン光１３は、ライン状の光源と直交する平面においては略平行光となるようにした。これに対し、必ずしも光源はライン状である必要はない。また、光源から照射される光は必ずしも厳密な意味での平行光でなくてもよい。すなわち、図９に示すように、照明装置１２Ｂの光源から照射される光１３Ｂが拡散光であったとしても、光源近傍での光の幅が光源から被検査部までの距離に対して十分に小さければ（略平行光の範疇に含まれる）、上記実施の形態に記載した作用効果を奏せしめることは可能である。
【００７１】
（ｂ）照明装置１２の数は、上記実施の形態の４つに限定されるものではなく、１つでも、２つでも、３つでも、５つ以上でもよい。但し、錠剤１の形状、割線、刻印等の影響を払拭するためには、撮像装置を挟んで複数の角度から照射するのが望ましい。
【００７２】
（ｃ）上記実施の形態では容器フィルム４１のポケット部４４に収容された錠剤１の外観検査を行うための外観検査装置に具体化したが、例えば移送コンベア上に載置された錠剤の外観を検査する装置に具体化してもよいし、フィルム上に載置された錠剤の外観を検査する装置に具体化してもよい。或いは、ＰＴＰシートに打ち抜かれた後の外観検査装置に具体化してもよい。また、密封用フィルム４２を貼着する前段階での外観検査装置に具体化してもよい。
【００７３】
（ｄ）上記実施の形態において説明した総面積等による判定に代えて、長径、長径／短径比、ペラウンド（面積／周囲長）、周囲長、外接周長等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態において画像処理装置により実行される「検査判定ルーチン」を示すフローチャートである。
【図２】外観検査装置の特徴部分を模式的に示す構成図である。
【図３】ＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図４】ＰＴＰ包装機における外観検査装置を示す斜視図である。
【図５】画像処理装置等の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】照明装置の配置関係を説明する模式的な平面図である。
【図７】外観検査装置の作用を説明するための概略図である。
【図８】外観検査装置の作用を説明するための概略図である。
【図９】別の実施の形態における外観検査装置の特徴部分を模式的に示す構成図である。
【符号の説明】
１…錠剤、９…遮光手段としての遮光板、１０…画像処理装置、１１…撮像手段としてのＣＣＤカメラ、１２…照明手段としての照明装置、１３…ライン光、３０…ＰＴＰ包装機、３１，３２…移送手段を構成するテンションロール、３３…移送手段を構成するフィルム送りロール、３６…移送手段を構成するシールロール、４０…フィルム、４１…容器フィルム、４２…密封用フィルム、４３…ＰＴＰフィルム、４４…ポケット部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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