(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの縫製物支持部上の縫製物と当接可能で且つ開閉可能な２つの当接部を有し該２つの当接部材を閉じることによって縫製物を挟持する縫製物挟持部と、
前記縫製物挟持部を上下動させる上下動手段と、
前記縫製物挟持部を前記当接部の開閉方向とほぼ同じ方向へ揺動させる揺動装置と、
を備えることを特徴とする自動ミシンの生地移動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ミシンの生地移動装置において前記揺動装置は、
前記上下動手段によって上下動されるブラケットと、
前記縫製物挟持部に固定されると共に前記ブラケットへ回転可能に接続された揺動支点軸と、
前記ブラケットと前記縫製物挟持部との間に設けられ、該縫製物挟持部を揺動原点位置へ付勢する弾性手段と、
を備えることを特徴とする自動ミシンの生地移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ミシンの生地移動装置に関し、特に予めプログラムされたデータにより縫製を行う自動ミシンの生地移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ミシンにおいて縫製物を移動するために、従来から様々な生地移動装置が用いられており、その一例を図１２に示す。図において、生地移動装置は上下動手段１２２と、この上下動手段１２２により上下動可能にされた縫製物挟持部４２８を備え、縫製物挟持部４２８は開閉可能なフィンガー１３８，１４０を有する。図１２（Ａ）に示すように、縫製物挟持部４２８はミシンの縫製物支持部１０４上の縫製物１１２の上方に配置されている。縫製物１１２を移動する際には、上下動手段１２２により図１２（Ｂ）に示すようにフィンガー１３８，１４０が縫製物支持部１０４の縫製物１１２へ当接する位置まで下降された後、図１２（Ｃ）に示すようにフィンガー１３８，１４０が閉じて縫製物１１２を挟持する。縫製物１１２を挟持した縫製物挟持部４２８は上下動手段１２２により上昇され、図示しない水平方向移動手段により所定の場所へ移動された後、フィンガー１３８，１４０が開いて縫製物１１２を落下させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように縫製物１１２の位置まで縫製物挟持部４２８を降下させて縫製物１１２を挟持するタイプの生地移動装置においては、例えば縫製物支持部１０４が製作の際の誤差等により傾斜している場合等に縫製物１１２を挟持できない事態が生じ得る。
【０００４】
すなわち、図１３（Ａ）に示すように、フィンガー１３８，１４０の先端を結ぶ直線Ｌと縫製物挟持部４２８上面とが平行でない場合には、図１３（Ｂ）に示すように縫製物挟持部４２８が下降すると一方のフィンガー１４０のみが縫製物１１２と当接するが他方のフィンガー１３８が当接せず、従って図１３（Ｃ）に示すようにフィンガー１３８，１４０が閉じても縫製物１１２を挟持できない。
【０００５】
このような現象は縫製物支持部１０４が傾斜している場合のほか、縫製物挟持部４２８の取付け誤差等により縫製物挟持部４２８が傾斜している場合や、縫製物支持部１０４に凹凸が生じている場合や、縫製物１１２自体に段差が生じている場合等にも起こり得る。
【０００６】
従って本発明の目的は、フィンガー１３８，１４０の先端を結ぶ直線Ｌと縫製物１１２上面とが平行でない場合等にも確実に縫製物１１２を挟持することができる生地移動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明によれば、ミシンの縫製物支持部上の縫製物と当接可能で且つ開閉可能な２つの当接部を有し該２つの当接部材を閉じることによって縫製物を挟持する縫製物挟持部と、前記縫製物挟持部を上下動させる上下動手段と、前記縫製物挟持部を前記当接部の開閉方向とほぼ同じ方向へ揺動させる揺動装置とを備えることを特徴とする自動ミシンの生地移動装置が提供される。
【０００８】
例えば前記揺動装置は、前記上下動手段によって上下動されるブラケットと、前記縫製物挟持部に固定されると共に前記ブラケットへ回転可能に接続された揺動支点軸と、前記ブラケットと前記縫製物挟持部との間に設けられ、該縫製物挟持部を揺動原点位置へ付勢する弾性手段とを備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明による自動ミシンの生地移動装置の第１の実施の形態が組み込まれたミシンの斜視図である。
【００１０】
図において、ミシンフレーム２上に縫製物支持部４が設けられ、この縫製物支持部４にはミシン頭部６とＸＹＺ軸駆動装置８が配置されている。布押え装置１０は縫製物支持部４上の縫製物１２を保持しながらＸＹＺ軸駆動装置８によりＸＹ方向に移動可能であり、且つ縫製の前後においてはＺ方向にも移動可能なように構成されている。このミシンは予めプログラムされたデータにより縫製を行う自動ミシンである。
【００１１】
１４は生地移動装置であり、フレーム１６、回転腕１８、エアーシリンダ２０，２２、ベアリング２４，２４、垂直軸２６、縫製物挟持部２８、アーム３４等から構成される。
【００１２】
フレーム１６はミシンフレーム２の側壁に固定されている。このフレーム１６には垂直方向に延びる垂直軸２６がベアリング２４，２４を介して回転可能に接続されており、垂直軸２６には回転腕１８が固定又は回転可能に接続されている。従って、回転腕１８は水平方向（図のＡＢ方向）に回動可能なようにフレーム１６へ取付けられている。
【００１３】
エアーシリンダ２０はヘッド側を接続部３０において縫製物支持部４へ接続され、ロッド側を接続部３２において回転腕１８へ接続されている。なお、このエアーシリンダ２０は、縫製物支持部４に対してはその接続部３０を中心として揺動可能なように、且つ回転腕１８に対してはその接続部３２を中心として回転可能なようにそれぞれ接続されている。エアーシリンダ２０が作動してそのロッドが伸びると回転腕１８が垂直軸２６の回りをＢ方向に回動し、ロッドが後退すると回転腕１８がＡ方向に回動する。
【００１４】
回転腕１８の先端にはアーム３４を介してエアーシリンダ（上下動手段）２２が固定されている。エアーシリンダ２２の下方には縫製物挟持部２８が接続されている。
【００１５】
図２は図１の生地移動装置１４の縫製物挟持部２８の正面図、図３は同縫製物挟持部２８の一部を断面で示した側面図である。
【００１６】
これらの図において、エアーシリンダ２２にはコの字形状のブラケット３６が固定されている。このブラケット３６の内側には図のＥＦ方向に開閉可能な２本のフィンガー（当接部）３８，４０を備えるチャック４２が配置されている。フィンガー３８，４０を開閉する駆動機構は図示しないが例えば空気供給チューブを介して供給されるエアを用いることができる。エア式に代え、機械式或いは電気式等のものを用いることもできる。
【００１７】
チャック４２には揺動支点板４４が固定され、この揺動支点板４４には揺動支点軸４６と第１のばね掛け４８が固定されている。ブラケット３６には第２のばね掛け５０が固定されている。この実施の形態においては、上方から順番に、第２のばね掛け５０、第１のばね掛け４８および揺動支点軸４６が配置されている。
【００１８】
さらにブラケット３６には、揺動支点軸４６より若干大きな径の貫通孔４６ａと、第１のばね掛け４８よりも大きな径の貫通孔４８ａが形成され、２つの貫通孔４６ａ，４８ａにはそれぞれ揺動支点軸４６と第１のばね掛け４８が挿通される。貫通孔４８ａは図示したような円形のものには限定されず、例えば水平方向に細長い長孔とすることができる。
【００１９】
引っ張りばね（弾性手段）５２の一端が第１のばね掛け４８へ、他端が第２のばね掛け５０へ接続されている。
【００２０】
縫製物挟持部２８はこのような構成であるので、チャック４２は揺動支点軸４６を中心としてフィンガー３８，４０の開閉方向（図２のＥＦ方向）とほぼ同じ方向（図２のＣＤ方向）に揺動可能であり、その揺動範囲は、ブラケット３６の貫通孔４８ａの径の大きさにより決定される。従ってこの貫通孔４８ａの大きさは、必要な揺動範囲を得ることができるように定められる。なお、第２のばね掛け５０、第１のばね掛け４８および揺動支点軸４６は常態においては、図示したように垂直方向に整列している。揺動装置は、ブラケット３６、揺動支点軸４６、弾性手段５２を備えている。
【００２１】
以上の構成の自動ミシンの生地移動装置の一般的な動作を説明する。縫製が終了した後、ＸＹＺ軸駆動装置８により布押え装置１０が上昇されると、エアーシリンダ２２が作動してそのロッド２２ａが下方に伸びることにより、縫製物挟持部２８が縫製物１２上に下降する。チャック４２を作動させて２つのフィンガー３８，４０を閉じることにより縫製物１２を挟持する。その後エアーシリンダ２２のロッド２２ａが後退することにより縫製物挟持部２８が上昇する。エアーシリンダ２０を作動してそのロッドが伸びることにより回転腕１８がＢ方向に回動し、縫製物挟持部２８を所定の位置へ移動した後、フィンガー３８，４０を開くことにより縫製物１２を下方へ落下させる。エアーシリンダ２０のロッドが後退して回転腕１８がＡ方向に回動することにより縫製物挟持部２８が元の位置へ復帰し、次の縫製が終了するまで待機する。
【００２２】
図４は本実施の形態による生地移動装置の動作を説明するための正面図であり、縫製物支持部４が傾斜している場合の縫製物挟持部２８を示している。上述したように縫製物１２の上方で待機していた縫製物挟持部２８は縫製終了後、エアーシリンダ２２のロッド２２ａが伸びることによって下降するが、図示したように縫製物支持部４が傾斜している場合には、まず一方のフィンガー３８が縫製物支持部４上の縫製物１２と当接し、その結果、チャック４２が揺動支点軸４６を中心として図の時計方向（矢符Ｃ方向）に揺動を始める。この揺動により、一方のフィンガー３８は図４中左方向へと移動することになり、一方のフィンガー３８と縫製物支持部４とで挟まれた縫製物１２も一方のフィンガー３８の移動に伴って図４中左方向へと移動する。この揺動は更に続き、縫製物挟持部２８が更に下降し、他方のフィンガー４０が縫製物支持部４上の縫製物１２と当接すると下降が停止すると共に揺動も停止する。
【００２３】
このように、本発明によれば、縫製物支持部４が傾斜している場合でも２つのフィンガー３８，４０が共に縫製物１２と当接することができる。同様に本発明によれば、縫製物支持部４が傾斜している場合のほか、縫製物挟持部２８の取付け誤差等により縫製物挟持部２８が傾斜している場合や、縫製物支持部４に凹凸が生じている場合や、縫製物１２自体に段差がある場合等にも２つのフィンガー３８，４０が共に縫製物１２と当接することができる。
【００２４】
両フィンガー３８，４０が縫製物１２と当接した後、フィンガー３８，４０が閉じられ両フィンガー３８，４０の間に縫製物１２を挟持することができる。縫製物１２を挟持した縫製物挟持部２８がエアーシリンダ２２によって上昇して縫製物支持部４から離れると、チャック４２は引っ張りばね５２の作用により揺動支点軸４６を中心として、上記とは逆の方向（反時計方向：矢符Ｄ方向）へ揺動して図２に示した元の位置（揺動原点位置）へ復帰する。
【００２５】
図５および図６は本発明による自動ミシンの生地移動装置の第２の実施の形態の縫製物挟持部１２８を示し、図５はその正面図、図６はその一部を断面で示した側面図である。この実施の形態による縫製物挟持部１２８が第１の実施の形態による縫製物挟持部２８と異なるのは、第１の実施の形態によるチャック４２の揺動中心である揺動支点軸４６と、第２のばね掛け５０との上下の位置関係を逆にしたことと、これに伴って揺動支点板４４および引っ張りばね５２の配置が変化したことである。より詳細には、第１の実施の形態においては、上方から順番に、第２のばね掛け５０、第１のばね掛け４８および揺動支点軸４６が配置されているが、第２の実施の形態においては、上方から順番に、揺動支点軸４６、第１のばね掛け４８および第２のばね掛け５０が配置されている。その他の構成部分については図１〜図３の例と同様であり、図４に基づいて説明した動作についても同様であるのでその説明を省略する。
【００２６】
図７および図８は本発明による自動ミシンの生地移動装置の第３の実施の形態の縫製物挟持部２２８を示し、図７はその正面図、図８はその一部を断面で示した側面図である。この実施の形態による縫製物挟持部２２８が第１の実施の形態による縫製物挟持部２８と異なるのは、第１の実施の形態による引っ張りばね５２に代えて圧縮ばねを用いていることであり、これに伴い、ブラケット３６には図１の実施の形態の第２のばね掛け５０に代えて図示しない圧縮ばねを内蔵する圧縮ばね本体２５０が固定され、圧縮ばね本体２５０の上端からは常には上方へ付勢され垂直方向に上下動するロッド２５２が突出しており、このロッド２５２上端にはばね当て４８と当接する当接部材２５３が設けられている。その他の構成部分については図１〜図３の例と同様であり、図４に基づいて説明した動作についても同様であるのでその説明を省略する。なお、ばね当て４８は第１の実施の形態の第１のばね掛け４８と同じ構造のものであるので、同じ参照番号を付してある。
【００２７】
図９および図１０は本発明による自動ミシンの生地移動装置の第４の実施の形態の縫製物挟持部３２８を示し、図９はその正面図、図１０はその一部を断面で示した側面図である。この実施の形態による縫製物挟持部３２８が第１の実施の形態による縫製物挟持部２８と異なるのは、第１の実施の形態による引っ張りばね５２に代えて板ばね３５２を用いていることであり、これに伴い、ブラケット３６には図１の実施の形態の第２のばね掛け５０に代えてばね支持部３５０が固定されている。板ばね３５２は垂直方向に配置されており、２枚一組とされて上端をばね支持部３５０に固定され、下端は２枚の板ばね３５２によってばね当て４８を挟み込むようにして配置されている。その他の構成部分については図１〜図３の例と同様であり、図４に基づいて説明した動作についても同様であるのでその説明を省略する。なお、ばね当て４８は第１の実施の形態の第１のばね掛け４８と同じ構造のものであるので、同じ参照番号を付してある。
【００２８】
図１１は本発明による自動ミシンの生地移動装置の第５の実施の形態の縫製物挟持部３２８を示す図である。この実施の形態による生地移動装置は、第１の実施の形態による縫製物挟持部２８を２つ用いた例である。具体的には、両挟持部２８、２８は、各フィンガー３８、４０の開閉方向（図のＥＦ方向）が同一となり且つフィンガー３８、４０の開閉方向と直交する方向に並んで配置している。縫製物挟持部２８の数は２つに限られず２つ以上複数並んで配置してもよい。
【００２９】
以上、本発明の自動ミシンの生地移動装置を図面に示した実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施の形態には限定されず、請求項に記載した発明の範囲内において種々変形可能である。
例えば、本実施の形態において、縫製物挟持部２８のフィンガー３８、４０が円弧運動をなすように構成しているが、フィンガー３８、４０を平行に対向配置し接離が平行移動によって行なわれるようにしてもよい。この場合、フィンガー３８、４０が挟持動作を行うことによって、縫製物挟持部２８が持ち上がることがないので、シリンダ２２に対してロッド２２ａを縮めるための力を考慮する必要がなくなる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、ミシンの縫製物支持部上の縫製物と当接可能で且つ開閉可能な２つの当接部を有し該２つの当接部材を閉じることによって縫製物を挟持する縫製物挟持部と、縫製物挟持部を上下動させる上下動手段と、縫製物挟持部を当接部の開閉方向とほぼ同じ方向へ揺動させる揺動装置とを備えるので、フィンガーの先端を結ぶ直線と縫製物挟持部上面とが平行でない場合であっても確実に縫製物を挟持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による生地移動装置の第１の実施の形態が組み込まれたミシンの斜視図である。
【図２】  図１の生地移動装置の縫製物挟持部の正面図である。
【図３】  図１の生地移動装置の縫製物挟持部の一部を断面で示した側面図である。
【図４】  本実施の形態による生地移動装置の動作を説明するための正面図である。
【図５】  本発明による生地移動装置の第２の実施の形態の縫製物挟持部の正面図である。
【図６】  図５の縫製物挟持部の一部を断面で示した側面図である。
【図７】  本発明による生地移動装置の第３の実施の形態の縫製物挟持部の正面図である。
【図８】  図７の縫製物挟持部の一部を断面で示した側面図である。
【図９】  本発明による生地移動装置の第４の実施の形態の縫製物挟持部の正面図である。
【図１０】  図９の縫製物挟持部の一部を断面で示した側面図である。
【図１１】  本発明による生地移動装置の第５の実施の形態の縫製物挟持部を示す図である。
【図１２】  従来例による生地移動装置の縫製物挟持部を示す簡略図であり、（Ａ）は縫製物の上方で待機している状態を示し、（Ｂ）は縫製物と当接した状態を示し、（Ｃ）は２つのフィンガーを閉じて縫製物を挟持している状態を示す。
【図１３】  図１２の縫製物挟持部のフィンガーの先端を結ぶ直線と縫製物挟持部上面とが平行でない場合に縫製物を挟持できない事態が起こり得ることを説明するための簡略図であり、（Ａ）は縫製物の上方で待機している状態を示し、（Ｂ）は一方のフィンガーが縫製物と当接した状態を示し、（Ｃ）は２つのフィンガーを閉じても縫製物を挟持できない状態を示す。
【符号の説明】
ＥＦ  ２つのフィンガー（当接部）の開閉方向
２  ミシンフレーム
４  縫製物支持部
６  ミシン頭部
８  ＸＹＺ軸駆動装置
１０  布押え装置
１２  縫製物
１４  生地移動装置
１６  フレーム
１８  回転腕
２０  エアーシリンダ
２２  エアーシリンダ（上下動手段）
２２ａ  ロッド
２４  ベアリング
２６  垂直軸
２８  縫製物挟持部
３０  接続部
３２  接続部
３４  アーム
３６  ブラケット
３８，４０  フィンガー（当接部）
４２  チャック
４４  揺動支点板
４６  揺動支点軸
４６ａ，４８ａ  貫通孔
４８  第１のばね掛け
５０  第２のばね掛け
５２  引っ張りばね（弾性手段）
１０４  縫製物支持部
１１２  縫製物
１２２  上下動手段
１２８  縫製物挟持部
１３８，１４０  フィンガー
２２８  縫製物挟持部
２５０  圧縮ばね本体（弾性手段）
２５２  ロッド
２５３  当接部材
３２８  縫製物挟持部
３５０  ばね支持部
３５２  板ばね（弾性手段）
４２８  縫製物挟持部
【図１】
0004031884.tif 000002
【図２】
0004031884.tif 000003
【図３】
0004031884.tif 000004
【図４】
0004031884.tif 000005
【図５】
0004031884.tif 000006
【図６】
0004031884.tif 000007
【図７】
0004031884.tif 000008
【図８】
0004031884.tif 000009
【図９】
0004031884.tif 000010
【図１０】
0004031884.tif 000011
【図１１】
0004031884.tif 000012
【図１２】
0004031884.tif 000013
【図１３】
0004031884.tif 000014