(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が上面を通過することにより、車両を所定の姿勢にさせる車両案内装置であって、
前記上面にタイヤ幅の間隔で平行に配置され、その間をタイヤが通過する一対のガイド部材と、
前記上面において前記ガイド部材の車両進入側に、車両進行方向に向かって相互に接近するように回転軸が斜め方向に設置され、一対のガイド部材の間にタイヤを案内する回転自在な一対のガイドローラと、
前記ガイドローラに当接したタイヤを上面に載置し、車両進行方向と直交する方向に移動可能な移動プレートと、
を備えることを特徴とする車両案内装置。
【請求項２】
移動プレートは、下部に転動部材を備え、前記転動部材が転がることによって移動することを特徴とする請求項１記載の車両案内装置。
【請求項３】
移動プレートは、前記上面に設けられた凹部の内部を移動し、前記凹部の車両進入側には、前記移動プレートの端面に当接する回転自在なガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の車両案内装置。
【請求項４】
前記ガイド部材を、車両進行方向に直交する方向に移動させる調節手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が上面を通過することにより車両を所定の姿勢にさせる車両案内装置に関し、一層詳細には、精度良く安定的に車両を所定の姿勢にさせる車両案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両を搭載して測定などを行なう装置では、車両が所定の姿勢で装置に進入することが肝要である。例えば、装置上に車両を搭載し、各ホイールのアライメントを測定するホイールアライメント測定装置では、車両が装置に対して斜めに進入すると、測定値が不正確になるおそれがあるからである。もちろん、装置自体にも車両の姿勢を修正する機構を設けているが、修正量が小さいことが望ましい。そこで、車両をホイールアライメント測定装置に進入させるガイド部材の一部に、車両を所定の姿勢で進入させるための車両案内装置を配設している。
【０００３】
車両案内装置の一例を図５〜図７に示す。車両案内装置１は、図５に示すように、スロープ２に連続する上面３に、タイヤ幅分離間させて配置された一対の円錐台形状のコーン４と、コーン４の間にローラ５が配置されている。ローラ５は、軸方向が車両進行方向とされ、回転によってタイヤを車両進行方向と直交する方向に移動させる。
【０００４】
したがって、スロープ２を上昇してきた車両のタイヤ６が所定位置（コーン４間）からずれている場合、タイヤ６がコーン４の斜面に乗り上げ、斜面から滑り落ちることによってコーン４間の上面３に案内される（図６参照）。この際、タイヤ６がローラ５上に載ることによってローラ５が回転し、タイヤ６を一対のコーン４の間にスライドさせる。このようにして、タイヤ６を所定の位置に案内することにより、車両が所定の姿勢で装置、例えば、ホイールアライメント測定装置に進入することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に示すように、タイヤ６がローラ５によってスライドする際、タイヤ６が車両の荷重によってローラ５の外周に沿って変形する。この結果、タイヤ６がローラ５の両側で上面３に当接し、ローラ５の回転を妨げる。したがって、タイヤ６が必ずしも所定位置まで移動しないおそれがあった。すなわち、タイヤ６の一部がコーン４の斜面に乗り上げたままコーン４の間をタイヤ６が通過し、車両が所定の姿勢にならないという不都合が生じるおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、スムーズかつ確実に車両を所定の姿勢にする車両案内装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の本発明は、車両が上面を通過することにより、車両を所定の姿勢にさせる車両案内装置であって、前記上面にタイヤ幅の間隔で平行に配置され、その間をタイヤが通過する一対のガイド部材と、  前記上面において前記ガイド部材の車両進入側に、車両進行方向に向かって相互に接近するように回転軸が斜め方向に設置され、一対のガイド部材の間にタイヤを案内する回転自在な一対のガイドローラと、前記ガイドローラに当接したタイヤを上面に載置し、車両進行方向と直交する方向に移動可能な移動プレートと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明の作用について説明する。
【０００９】
本発明に係る車両案内装置では、車両が所定の姿勢と異なる姿勢で進入すると、車両のタイヤがガイドローラに当接する。ガイドローラは、タイヤの当接によりタイヤ回転方向と反対方向に回転し、タイヤがガイドローラに乗り上げることを防止する。一方、タイヤには、回転軸が車両進行方向に対して斜めに配置されたガイドローラから車両進行方向に対して直交する方向に反作用の力が作用する。この結果、移動プレート上に載置されたタイヤは、移動プレートと共に車両進行方向に対して直交する方向に移動すると共に、タイヤの回転によって移動プレート上を車両進行方向に移動する。すなわち、タイヤはガイドローラに当接したまま、車両進行方向斜め前方に移動し、ガイドローラより車両進行方向側に配置された一対のガイド部材の間に進入する。一対のガイド部材は、タイヤ幅で平行に配置されているため、この間をタイヤが通過することによって車両が所定の姿勢とされる。すなわち、所定の姿勢とされた車両が、例えばホイールアライメント測定装置にまっすぐ進入することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、移動プレートは、下部に転動部材を備え、前記転動部材が転がることによって移動することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明の作用について説明する。
【００１２】
移動プレートは、下部に設けられた転動部材が転がることによって移動する。したがって、タイヤを介して車体重量が移動プレートに作用しても、すべり摩擦抵抗に比べて転がり摩擦抵抗が低いためスムーズに移動することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、移動プレートは、前記上面に設けられた凹部の内部を移動し、前記凹部の車両進入側には、前記移動プレートの端面に当接する回転自在なガイドローラが設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明の作用について説明する。
【００１５】
凹部の内部を移動する移動プレートは、移動プレート上でタイヤが回転することによって、凹部の車両進入側に押圧されるが、移動プレートの端面がガイドローラに当接（支持）されているため、ガイドローラの回転によってスムーズに移動できる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の発明において、前記ガイド部材の間隔は、タイヤの幅に対応して調節する調節手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明の作用について説明する。
【００１８】
調節手段によって、ガイド部材を車両進行方向と直交する方向に移動させることができるため、タイヤのサイズに対応してガイド部材の間隔を変更させ、精度良く車両を所定の姿勢にさせることができる。また、車種の違いによってタイヤの間隔が異なる場合にも、ガイド部材を前記直交する方向に移動させてガイド部材の位置を変更させて対応することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係る車両案内装置について、図１〜図４を参照して説明する。
【００２０】
車両案内装置１０は、図２に示すように、スロープ部材１２と一体的に使用される。スロープ部材１２は、車両案内装置１０の上面に車両を案内する傾斜面１４と、タイヤを所定の方向に案内する一対のガイドパイプ１６とから構成されている。一対のガイドパイプ１６は、タイヤの幅よりも十分に広い間隔として傾斜面１４に配置されており、ガイドパイプ１６間に車両（タイヤ）が容易に進入可能としてある。
【００２１】
車両案内装置１０は、図１に示すように、スロープ部材１２の傾斜面１４に連続する上面１８を有する矩形体である。上面１８には、タイヤを所定の位置に案内する一対のパイプ部材２０と、タイヤを車両進行方向と直交する方向に移動させるスライドプレート２２が配設されている。
【００２２】
一対のパイプ部材２０は、図１および図３に示すように、相互に平行に配置されたガイドパイプ２４と、ガイドパイプ２４に連続して相互に離間する方向に斜めに配置されたガイドローラ２６とから構成されている。各パイプ部材２０は、上面１８に形成された位置決め穴２８に二本のパイプ３０を挿入し、スライドプレート２２上に支持ローラ３２を当接させることによって、上面１８およびスライドプレート２２から離間させた状態で配設されている。
【００２３】
位置決め穴２８は、図３に示すように、上面１８に車両進行方向に直交する方向（矢印Ｙ方向、以下、Ｙ方向という）に所定ピッチで３個形成され、車両進行方向（矢印Ｘ方向、以下、Ｘ方向という）にずらした位置に半ピッチずらして３個形成されている。したがって、いずれかの位置決め穴２８にパイプ３０を挿入することによって、半ピッチ間隔でＹ方向位置を調節できる。
【００２４】
したがって、一対のパイプ部材２０は、タイヤのサイズに対応させてパイプ３０を挿入する位置決め穴２８を変更し、ガイドパイプ２４間の間隔を変更することができる。なお、車種の違いによって両輪のタイヤの間隔が異なる場合にも、パイプ部材２０のＹ方向位置を変更して対応することができる。
【００２５】
また、パイプ部材２０の矢印Ｘ１方向（以下、Ｘ１方向という）側端部は、支持ローラ３２がスライドプレート２２に当接することによって支持している。したがって、スライドプレート２２が後述するようにＹ方向にスライドする場合に、支持ローラ３２がスライドプレート２２上を回転し、スライドプレート２２のスライドを妨げることはない。
【００２６】
スライドプレート２２は、上面１８に形成された矩形状の凹部３４内に配設されており、凹部３４のＹ方向幅よりも狭く形成されている。また、凹部３４には、図４に示すように、Ｙ方向に延在する溝４４が複数形成されており、当該溝４４に、スライドプレート２２の下部に配設されるリテーナ４６内に配置された複数の鋼球３６が進入している。したがって、溝４４に案内されたリテーナ４６（鋼球３６）がＹ方向に移動することによって、スライドプレート２２がＹ方向に移動する構成である。
【００２７】
さらに、スライドプレート２２は、Ｘ方向において傾斜面１４に接する部分近傍からガイドローラ２６、およびガイドパイプ２４のＸ１方向端部の下部まで配置されている。これは、タイヤがガイドローラ２６に当接してからガイドパイプ２４の間に進入するまで、スライドプレート２２上にタイヤを確実に載置させるためである。
【００２８】
なお、凹部３４のＸ方向側面には、それぞれ２箇所ずつ切欠３８が形成されており、それぞれにガイドローラ４０が配置されている。ガイドローラ４０は、外周面の一部が切欠３８から凹部３４内に突出配置され、スライドプレート２２の端面に当接している。したがって、スライドプレート２２がＹ方向にスライドする際に、タイヤの回転等によってスライドプレート２２のＸ方向端面が凹部３４の側面に押しつけられることを防止し、ガイドローラ４０の回転によってスライドプレート２２を確実にスライドさせるように構成している。
【００２９】
このように構成される車両案内装置１０の作用について説明する。
【００３０】
予め、車両のタイヤ幅に対応して、所定の位置の穴２８にパイプ３０を挿入し、ガイドパイプ２４の間隔を調整すると共に、スライドプレート２２を凹部３４においてＹ方向中央に配置しておく。
【００３１】
先ず、車両の両輪を一対のスロープ部材１２の傾斜面１４に進入させ、一対のガイドパイプ１６の内側に沿って傾斜面１４を上昇させていく。この際、一対のガイドパイプ１６の間隔は、タイヤの幅よりも十分に広くとってあるので、進入が容易である。
【００３２】
車両が傾斜面１４を上り詰めることにより、車両案内装置１０の上面１８にタイヤ４２が到達し、スライドプレート２２の上に載置される。ここで、タイヤ４２が所定位置からずれている（タイヤ４２が一対のガイドパイプ２４間に真っ直ぐ進入しない）場合、例えば、図３および図４に実線で示す場合には、タイヤ４２がガイドローラ２６に当接する。タイヤ４２がガイドローラ２６に当接することによって、ガイドローラ２６はタイヤ回転方向と反対の矢印Ａ方向に回転し、タイヤ４２が当該ガイドローラ２６に乗り上げることを防止する。
【００３３】
一方、ガイドローラ２６に当接したタイヤ４２は、ガイドローラ２６から中央側（Ｙ１方向）への反作用の力を受け、摩擦によってスライドプレート２２に前記反作用の力を伝達する。スライドプレート２２は、溝４４内を鋼球３６（リテーナ４６）が転動（移動）することによって、車体重量を支持しつつタイヤ４２と共にＹ１方向にスムーズに移動する。この際、スライドプレート２２にはタイヤ４２の回転によってＸ１方向の力が作用するが、スライドプレート２２のＸ１方向端面をガイドローラ４０が支持するため、スムーズにＹ方向に移動できる。
【００３４】
したがって、タイヤ４２の回転（Ｘ２方向への移動）とスライドプレート２２のＹ１方向への移動によって、タイヤ４２はガイドローラ２６に当接したまま、図３に示すように、車両進行方向（Ｘ方向）に対して斜め前方（矢印Ｂ方向）に移動する。
【００３５】
Ｙ方向の略中央位置まで移動したタイヤ４２は、ガイドローラ２６から離間することによってタイヤ幅相当に間隔が設定された一対のガイドパイプ２４間に案内される（図３および図４、２点鎖線のタイヤ４２参照）。タイヤ４２が一対のガイドパイプ２４間に進入することによってＸ２方向に真っ直ぐ進むことになる。
【００３６】
この結果、車両が所定の姿勢で（Ｘ２方向に真っ直ぐ）計測装置に進入することができる。
【００３７】
このように本実施形態に係る車両案内装置１０では、タイヤ４２を所定の位置に案内するガイドローラ２６が回転自在とされているため、ガイドローラ２６にタイヤ４２が乗り上げることなく、スライドプレート２２によってスムーズかつ確実に一対のガイドパイプ２４の間に案内される。
【００３８】
特に、タイヤ４２のＹ方向への移動は、タイヤ４２が移動するのではなく、タイヤ４２を載置したスライドプレート２２が鋼球３６（リテーナ４６）を介してＹ方向に移動する構成としたため、車体重量によるタイヤ４２の変形などに影響を受けることなく、スムーズに移動させることができる。
【００３９】
また、パイプ部材２０は、上面１８に形成された複数の穴２８のうち、適切な穴２８にパイプ３０を挿入することによって、タイヤ４２のサイズ、あるいはタイヤ４２の間隔に対応してガイドパイプ２４の間隔を調節することができる。したがって、タイヤサイズや車種に拘わらず、車両を精度良く所定の姿勢にする（所定の方向に案内する）ことができる。
【００４０】
さらに、スライドプレート２２がＹ方向にスライドする場合に、パイプ部材２０を支持する支持ローラ３２がスライドプレート２２上で回転するため、スライドプレート２２の移動を妨げることはない。
【００４１】
さらにまた、凹部３４のＸ方向両端には切欠３８が形成され、内部にガイドローラ４０が配置されているため、タイヤ４２の回転等によってスライドプレート２２が凹部３４のＸ方向壁面に押しつけられることを防止し、スライドプレート２２のＹ方向へのスムーズな移動を確保する。
【００４２】
【発明の効果】
本発明に係る車両案内装置では、ガイドローラがタイヤ回転方向と反対方向に回転することによって、タイヤが当該ガイドローラを乗り越えることを防止すると共に、ガイドローラに案内されるタイヤが移動プレートによって移動させられるため、タイヤの変形等の影響を受けず、スムーズに移動する。この結果、タイヤが確実に一対のガイド部材間に進入し、車両を所定の姿勢にさせることができる。このように、車両をスムーズかつ確実に所定の姿勢とすることができる。
【００４３】
特に、移動プレートが転動部材の転がりによって移動するため、スムーズに移動できる。さらに、移動プレートがタイヤの回転によって車両進入側に押圧されても、ガイドローラが当該移動プレートに当接し、ガイドローラの回転によって移動プレートを一層スムーズに移動させることができる。
【００４４】
なお、調節手段を備えることによって、タイヤ幅やタイヤ間隔に対応してガイド部材の位置を調整できるため、タイヤサイズや車種に拘わらず車両を精度良く所定の姿勢とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両案内装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両案内装置の使用状態を説明する斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両案内装置の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車両案内装置の要部断面図である。
【図５】従来例に係る車両案内装置の斜視図である。
【図６】従来例に係る車両案内装置を示す要部断面図である。
【図７】従来例に係る車両案内装置を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１０      車両案内装置
２２      スライドプレート（移動プレート）
２４      ガイドパイプ（ガイド部材）
２６      ガイドローラ
２８      位置決め穴（調節手段）
３０      パイプ（調節手段）
３４      凹部
３８      鋼球（転動部材）
４０      ガイドローラ
【図１】
0004031151.tif 000002
【図２】
0004031151.tif 000003
【図３】
0004031151.tif 000004
【図４】
0004031151.tif 000005
【図５】
0004031151.tif 000006
【図６】
0004031151.tif 000007
【図７】
0004031151.tif 000008