(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手で把持するハンドピースと、ハンドピース先端に取り付けたチャックホルダーと、チャックホルダーの先端に固定された円筒状のチャックと、チャックの内部空間へ上下動可能に挿入されチャック内部上壁に付着できる探針とよりなり、探針を齲蝕歯に押し当て引き上げた時に探針がチャックから下降するかしないかによって齲蝕歯の硬度を判定することを特徴とする齲蝕歯硬度判定器。
【請求項２】
ハンドピースは内部空間をもち、チャックホルダーがハンドピース前端に軸によって回動自在に支持され、ハンドピースの内部には、チャックホルダーを探針の向きに弾性的に押さえる弾性体と、チャックホルダーが弾性体の弾性力に抗して回動したときに閉じるスイッチと、発光体と、電池とを含みスイッチが閉じたときに発光体が点灯するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の齲蝕歯硬度判定器。
【請求項３】
チャックホルダーに取り付けた弾性体と発光体とを組み合わせることによって、齲蝕部への押圧力Ｇを一定にし、治療内容や目的にあうように押圧力Ｇの設定値を変更できるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の齲蝕歯硬度判定器。
【請求項４】
探針をチャックの中で揺動できるように支持することによって齲蝕部の状況、齲蝕発生部位の如何に捕らわれず、押圧力の方向を特定でき、最適な齲蝕部硬度判定ができるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の齲蝕歯硬度判定器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は齲蝕歯を削ってゆくときに一定の硬さの部分まで正確に削り取るために、被研削歯の硬度の変化を簡単に測定できるようにした装置に関する。図１に人の正常な歯の断面を示す。最外層にあるのがエナメル質Ｅでその内側の層が象牙質Ｄである。象牙質の中心部には歯髄Ｐがある。この図は口腔の奥にある臼歯を示す。前方にある門歯や犬歯は形状が異なるが層構造は同様である。
【０００２】
齲蝕歯（虫歯）Ｔを図２に示す。エナメル質Ｅの中央部に穴があき空洞Ｃ（Cavity）が象牙質Ｄに到達している。齲蝕の進行とともに空洞Ｃが下方へ拡大する。歯髄Ｐに齲蝕が進行してはいけないので、それまでに治療を受ける。歯科医師はスプーンエキスカベーターやドリルで齲蝕により軟化した象牙質ＳＤを削りセメントやアマルガムなどの修復物Ｋを空洞Ｃに充填する。
【０００３】
それによって齲蝕歯は修復されたことになるが、修復物Ｋの直下に齲蝕象牙質Ｑ（ＳＤの深層部）が残留することがある。残留齲蝕象牙質Ｑは健全な象牙質Ｄよりも軟らかい。この残留齲蝕象牙質Ｑがあることによる影響は一概にはいえない。さらに齲蝕が進む可能性もあり、反対に修復物直下の残留齲蝕象牙質Ｑで再石灰化がすすみ象牙質が硬化することもある。
【０００４】
齲蝕象牙質Ｑがある程度残留するのは構わないが、あまりたくさん残留するのは好ましくない。どの程度まで齲蝕象牙質を削除するのか？というのが歯科医にとって問題である。歯科医個人個人の臨床経験とカンによる他はない。齲蝕の程度、部位、状態などによって歯科医が試行錯誤し経験によって研削の終点を決めている。
【０００５】
そうであるから齲蝕治療の結果の良否に歯科医によるばらつきが生じる。カンや経験という主観的なものに頼らず齲蝕歯研削の終端を決定できることが望ましい。本発明はそのような課題に応えるものである。
【０００６】
【従来の技術】
齲蝕歯の検出方法や齲蝕歯の治療方法に関する発明は数多くある。本発明の目的は齲蝕歯検出でもないし齲蝕歯治療でもない。しかし、いきなり本発明の説明をしても検出装置、治療装置と混同する可能性がある。そこで齲蝕歯検出装置や治療装置の従来技術について初めに説明する。
【０００７】
［Ａ．齲蝕歯検出装置の従来技術］
現在主流である齲蝕歯検出法は目視観察とＸ線観察である。目視では見えない部位、見にくい部位があって正確にゆかない。Ｘ線はＸ線被爆の悪影響があるから頻繁に使用するのは好ましくない。その他に光を当ててその吸収や反射によって齲蝕歯を検出するようにした装置がいくつも提案されている。
【０００８】
（１）特開昭５６−４０１３７号「虫歯検出方法および装置」は４００ｎｍ〜７００ｎｍにある２種類の単色光λ１、λ２を齲蝕歯に照射し反射光のスペクトルを見て虫歯を検出する。正常歯と齲蝕歯では反射光のスペクトルが相違するのでそれによって齲蝕歯がわかる、という。
【０００９】
（２）特開平８−７１０９２号「初期う蝕検出装置」は赤外線を光ファイバによって導き歯に当て反射された赤外線の線量から歯面にある水分量を求め水分量から初期う蝕かそうでないかを判定する装置を提案している。健全なエナメル質は小さな空隙があり、そこに水分が１〜２％の小さい割合で存在する。齲蝕が始まると歯の表面で脱灰が進行しミネラルが減少する。空隙は大きくなって水分量も１０％以上に増える。１μｍ〜３μｍ程度の赤外線を当てると水分があれば赤外は吸収されるので水分量と吸収量が比例する。反射光の強度から水分を求め初期齲蝕かどうかを判定する、という。
【００１０】
（３）特開平８−２３３７５８号「初期う蝕検出装置」は赤外線を照射せず、歯からの自発的な輻射赤外線の分布を測定して齲蝕かどうかを判断できるようにした装置を与える。齲蝕部は水分を余計に含むので熱的な挙動の差があり、温度分布に応じた赤外線放出をするので赤外線分布を観測すると齲蝕歯かどうかわかるという。
【００１１】
（４）特公昭４６−１２４００号「歯抵抗測定装置」は、口腔内の一箇所に接続したアースと、プローブの先端の探針の間の電気抵抗を測定して初期齲蝕歯を検出する。健全な歯の象牙質は高抵抗であり歯面と口腔内の任意箇所に接続したアースとの間の電気抵抗は６００ｋΩ以上である。齲蝕歯のエナメル質は抵抗が低くて２５０ｋΩ以下である。だから電気抵抗測定によって初期齲蝕歯を検出できる、という。プローブは手で持つ円筒形の部分と、その先端の曲がった探針とからなる形状である。
【００１２】
（５）実開昭５９−２４０１７号「歯牙のう蝕診断器」はやはり電気抵抗によって齲蝕歯を検出する装置である。齲蝕歯のエナメル質の電気抵抗が下がることを利用するのは（４）と同じである。刻みが少し違っており、１８ｋΩ以下、１８ｋΩ〜２５０ｋΩ、２５０ｋΩ〜６００ｋΩ、６００ｋΩ以上の４段階に分かれている。６００ｋΩ以上だと正常で、抵抗が下がるごとにより進行した齲蝕歯だと判断する。
【００１３】
［Ｂ．齲蝕歯象牙質厚み検出の従来技術］
以上に説明したものはいずれも齲蝕歯検出を目的とする。光学的あるいは電気的なセンサによって齲蝕歯を検出するものであり齲蝕歯は電気抵抗が低く水分が多いという点を利用したものである。次のものは少し違って象牙質厚みを電気的手段によって求めるものである。
【００１４】
（６）特開平２−７９５２号「歯の象牙質層厚の測定方法および歯科治療用装置」は歯科医がドリルで齲蝕歯を研削するとき象牙質を突き破って歯髄に穴を開けてはいけない。歯髄には神経があるので歯髄に穴があくととても痛い。そのような事故を防ぐため象牙質の厚みを測定するものである。象牙質が薄くなりすぎたらドリルによる穿孔を中止する。探針を象牙質に当て口腔内のアースとの間の電気抵抗を測定する。象牙質が４ｍｍ厚みだと５ＭΩ、象牙質厚みが２ｍｍだと２．３ＭΩ、象牙質が１．５ｍｍ厚みだと２ＭΩ、象牙質が１ｍｍだと１．５ＭΩであるから抵抗によって象牙質厚みがわかる。
【００１５】
ドリルで齲蝕歯を研削する途中で研削を中止し、たびたび象牙質厚みを測って薄くなり過ぎたら研削を止めるようにする。つまり適当な象牙質研削代（しろ）を求めることができる方法である。これは本発明に近い目的をもっている。しかし象牙質は齲蝕の程度によって電気抵抗率が異なるはずであり、厚みと電気抵抗に一義的な関係があるとは考えにくい。それに従来例（４）、（５）が０．６ＭΩに齲蝕の臨界点だと主張しているのと比較し余りに抵抗値が高すぎるように思われる。（６）はフランス人の発明であるがフランス人の歯牙はカルシウム分が多くて抵抗率が高いのかもしれない。
【００１６】
（７）特開昭５７−１９６１０４号「歯の超音波厚み測定装置」は歯科医がエナメル質、象牙質をドリルで削るときに象牙質を突き破って歯髄までドリルを突き刺してはいけないから象牙質の厚みを測定する手段を与えるものである。超音波を発生する３つの接触子を歯の３方に当て超音波を歯に与えエコーを測定する。エコーの遅延時間によって象牙質の厚みがわかる、という。象牙質は硬くて超音波速度が速く歯髄は軟らかくて超音波速度が遅い境界で反射するから超音波往復時間から象牙質厚みが分かる。象牙質厚みが０にならないよう齲蝕歯研削を中止することができる、という。これは超音波の僅かな反射を検出するので感度のよい超音波検出器、Ｓ／Ｎ比の高い増幅器などが必要である。装置は大がかりであり高価なものとなる。それに齲蝕象牙質と正常象牙質の密度や弾性率は異なるから超音波速度が違うはずである。齲蝕歯の場合、正確な象牙質厚みを求めるのは難しい。
【００１７】
（８）特開昭５８−２２３０１０号「歯の超音波厚み測定装置」はやはり超音波エコーによって象牙質の厚みを求める装置を提案している。
【００１８】
［Ｃ．齲蝕歯象牙質硬度検出の従来技術］
以上に説明したものは光学的、電気的齲蝕歯の検出装置と、超音波、電気抵抗による象牙質厚みの測定装置である。次に述べるのは象牙質の硬度を検出するものである。
【００１９】
（９）特開昭５８−１２１９４４号「う蝕判定器のハンドピース」は本発明者の考案になるものである。円筒状の把持部の先端に、根元に歪センサを取り付け、？型に彎曲した金属棒よりなる探針を付け、探針を齲蝕歯象牙質に押し当ててから引き上げたときに探針が象牙質によって引っ張られる力を歪センサによって測定している。それによって軟化象牙質の有無が分かると主張している。軟化象牙質は軟らかいので探針が突き刺さり探針を引き上げると探針を引き下げる力を発生する。探針を引き下げる牽引力をタグバック（Tug Back）と呼ぶ。これはタグバックの強さを定量的に計測し平均値や標準偏差を求める。それによって軟化象牙質があるかどうかを求めるのである。
これはタグバックという概念を初めて提案したものである。象牙質の硬さを突き刺した探針を引き上げた時に発生するタグバックによって測定する。
【００２０】
（１０）特開昭５９−６９０７１号「う歯硬度測定装置」は齲蝕歯の象牙質の硬度を定量的に測定するための装置である。直線状の鞘の中に上下変位可能な針を差し込み針をスプリングで下へ押し針先端が鞘下端より僅かに下へ露呈するように保持し針の上方への変位量を歪センサを付けた皿バネの撓みで検出できるようにしている。自由状態で針は鞘よりｄだけ下へ露出しているが、硬い物体に探針を当てると針は鞘下端まで押し上げられる変位量はｘ＝ｄである。軟らかい対象物に当てると針は幾分対象物に突入し食い込み量ｅだけ針の上方変位量は減りｘ＝ｄ−ｅとなる。針の上方変位は皿バネの撓みを誘起する。皿バネ撓みは歪センサによって求めることができる。探針を象牙質に押し当てると硬ければ針の変位は大きくｄに近い。軟らかいと針の変位は少ない。これによって齲蝕歯の軟化した象牙質の硬度を定量的に測定することができる。
【００２１】
これはヌープ硬度計とよく似た原理に基づく齲蝕歯象牙質硬度測定装置である。ヌープ硬度計は先端の尖った四面体でひし形横断面をもつダイヤモンド圧子を対象物へ押し当てできたくぼみの面積Ｓで加えた力Ｆを割った値Ｆ／Ｓによって硬度を与えるものである。（１０）はヌープ硬度ＫＨＮ（Knoop Hardness Number）の原理に忠実な象牙質硬度の測定装置である。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
光学的性質、電気的性質を利用して齲蝕歯の検出を行うという従来技術はいくつもある（従来例（１）〜（５））。本発明は齲蝕歯の検出を目的としない。齲蝕歯を歯科医がスプーンエキスカベーターやドリルで削ってゆくときに、齲蝕象牙質をどれだけ削ったら良いのかという的確な指針を与えるための、扱い易く結果が瞬時に分かる簡便重宝な器具を与えることが本発明の目的である。
【００２３】
齲蝕歯を削るときに残留象牙質の厚みがどれだけかということを検出する従来例として（６）〜（８）を述べた。（７）〜（８）は超音波のエコーや電気抵抗測定によって残留象牙質厚みを測定する。超音波エコーによる装置は超音波発生機構、超音波のエコーを感受する機構、エコーと入射超音波の干渉によって時間遅れを求める演算機構など甚だ複雑な装置となってしまう。高額の装置となってしまい治療コストを押し上げる。
【００２４】
もっと根本的な問題がある。残留象牙質厚みが、これこれこの値だとわかっても齲蝕の程度が多様なのであるから、それだけから齲蝕歯研削の終点が決まるものではない。歯科医が治療のために齲蝕歯象牙質を削る時その終点を決めるのは残留象牙質の厚みではない。齲蝕の程度が軽ければ象牙質を厚く残すことができるし、齲蝕が深在性ならば象牙質を深く削って残留象牙質が薄くなるのもやむを得ない。
【００２５】
（６）は電気抵抗によって残留象牙質の厚みを求めるのであるが、人により齲蝕の程度によって象牙質の抵抗率ρは違うはずである。であるのに抵抗Ｒ＝ρｔ／Ｓによって厚みｔが分かるとするのは問題がある。それにＭΩ程度の高抵抗のものを単純なプローブの押し付けによって正確に測定できるかどうかも電気工学的に疑問のあるところである。（７）、（８）と同様に象牙質をどれだけ残せばよいという絶対的な値はないので残留象牙質厚みがたとえ分かってもドリル研削の終点を決めることはできない。
【００２６】
（１０）は本発明者になるもので探針を突き刺したときの探針の戻り量ｘによって齲蝕歯象牙質の硬度を定量的に厳密に測定できるという利点がある。探針は円錐形であり探針の食い込み量ｅと穴面積Ｓは比例しスプリングの反力Ｆが一定だから探針の戻りｘは硬度を表現することになる。原理原則に忠実であって優れたものである。しかし測定面に凹凸があったり、探針と測定面のなす角が少しでも直角からずれると、正しい値が得られないというような問題がある。
【００２７】
（９）は本発明者になるものであり、タグバックＢという概念を使った最初の発明である。針を対象物に突き刺して引き上げる時の逆牽引力（牽引抵抗）をタグバックという。硬いものだと針がそもそも突き刺さらない。
【００２８】
その場合針を持ち上げても逆牽引力がないのでタグバックＢは０である。割り箸のように軟らかい対象物に探針を押し込み力Ｇで押し下げ探針を引き上げると、それに抵抗するタグバックＢが発生する。だからタグバックＢが大きいと硬度が低く、タグバックＢが小さいと硬度が高い、といえる。
【００２９】
押圧力Ｇが大きいと深く突き刺さるのでタグバックＢは大きくなる。タグバックは押圧力Ｇの関数といえる。しかし押圧力ＧにタグバックＢが比例するかどうかは分からない。また探針の先端の状態によってタグバックの値は変わる。一つの対象物にある一定の値を与える物性定数というよりは確率変数のようなものである。
【００３０】
（９）は？型に彎曲した金属アームの先端の探針を一定の押圧力Ｇで齲蝕歯に押し付けたのち引き離す時に生じるタグバックＢを、金属アームの根元に付けた歪センサによって測定するようになっていた。金属アームの先端が探針になっており探針がアームに対して相対移動するということはない。だから押圧力ＧもタグバックＢもアーム根元の歪センサによって求めることができる。タグバックの値が分かれば齲蝕歯象牙質の硬度がわかり、それがわかると象牙質をどれだけ除去すればよいのか判断できるという。
【００３１】
しかし歪センサの僅かな歪によってタグバックを測定するのは簡単な装置では不可能であり歪センサの微妙な抵抗変化を増幅し、それをタグバックＢに変換するには大がかりな増幅・演算装置が必要である。それに探針の先に働く力をアームの根元に付けた歪センサによって検出するというのでは感度が悪くて精度も劣る。歪センサは基板の上に導体薄膜を形成し、その電気抵抗の変化によって歪を求めるものである。薄膜の電気抵抗は長さｓに比例し厚みに反比例する。アームの長さをＬとするとタグバックＢがアームの根元に作る曲げモーメントはＢＬである。アーム根元の断面の幅をｗ、厚みをｈとすると表面での歪の率ｄｓ／ｓは、
【００３２】
ｄｓ／ｓ＝６ＢＬ／ｗｈ２Ｅ      （１）
【００３３】
となる。ここでＥはアームのヤング率である。この明細書で力の単位としてＮでなくｇを用いる。その方がわかりやすいからである。ヤング率をｋｇ／ｍｍ２で表現すれば、力はｇ単位で表現できる。
【００３４】
金属アームを用いるがそのヤング率Ｅは大きいし、ｈ、ｗもかなり大きい。そもそも押圧力Ｇは大きく出るがタグバックＢは小さい値である。だから歪センサの歪ｄｓ／ｓはかなり小さい値になり、抵抗変化も小さくて感度が悪い、という難点がある。
【００３５】
例えば、アームのヤング率を２００００ｋｇ／ｍｍ２、幅をｗ＝４ｍｍ、厚みをｈ＝４ｍｍ、タグバックをＢ＝５ｇ、アーム長さをＬ＝１００ｍｍとすると、（１）式の値はｄｓ／ｓ＝２×１０−６となる。これはあまりに小さい値であって歪センサの出力は僅かでありＳ／Ｎ比が低く感度が悪い。
【００３６】
（１１）柴谷貴子、菱田悦、清水明彦「修復物下軟化象牙質と未修復軟化象牙質の硬さの比較」、日本歯科保存学雑誌第２４巻第３号ｐ．１３４−１４２（１９８１）は本発明者の論文である。正常な歯と修復した齲蝕歯を抜歯した試料多数について深さ方向の硬度を調べて報告している。抜歯した歯であるから人体の口腔に存在している場合と少し事情は異なるが、硬度はそれほど変化していない筈である。
【００３７】
健全歯を長軸方向に削り、図１のような歯の象牙質について象牙質表面から１００μｍの点から歯髄との境界から１００μｍまでの範囲で、その範囲の１／２０の間隔でヌープ硬度を測定した。エナメル質・象牙質境界から１００μｍと象牙質・歯髄境界近傍１００μｍは安定したヌープ硬度の値が得にくいので省いている。エナメル質・象牙質境界から象牙質・歯髄境界までの平均の距離は３０００μｍである。
【００３８】
多数の点で測定し、おのおのの深さでの標準偏差も計算している。ヌープ硬度（ＫＨＮ）というのは菱型角錐尖端をもつダイヤモンド圧子を一定力で押し付け、できたくぼみの面積で力を割ったものである。ここでは荷重は２５ｇで負荷時間は１５秒である。縦方向の断面に圧子を当てるから圧力の方向が上からでなく横からということになる。しかし象牙質の構造はそれぞれの点では等方的と考えられるので横方向硬さも縦方向硬さも同じである。
【００３９】
図４は典型的な健全大臼歯の象牙質深さ方向のヌープ硬度（ＫＨＮ）である。横軸は先述のように象牙質の両端１００μｍを除外した部分を２０刻みした測定点を示し、縦軸はヌープ硬度である。健全な歯はエナメル質・象牙質の境界面近くＵから充分の硬度（５１ＫＨＮ）がある。Ｕ近くから３／２０の深さのＶまで硬度が増える。４／２０〜１２／２０の範囲（ＶＳ）でヌープ硬度は６３ＫＨＮ〜６６ＫＨＮであってほぼ一定硬度を示す。１５／２０をこえて歯髄に接近すると（Ｚ）硬度は低下してゆく。
【００４０】
図５は典型的な齲蝕大臼歯の象牙質のヌープ硬度−深さ曲線を示す。初めの５／２０までの部分（ＱＲ）は象牙質が存在しない部分である。齲蝕で空洞ができているからＲから象牙質が始まる。象牙質の始まる点Ｒは齲蝕の状態によって変わり齲蝕歯によってまちまちである。この例では１０／２０のあたりからヌープ硬度が立ち上がるが初めは１０ＫＨＮ程度である。１４／２０程度で６０ＫＨＮ程度の硬度に（軟化開始部Ｓ）到達する。それは正常歯のその当たりの硬度と同じぐらいである。１６／２０から硬度は低下する（Ｚ）が、それは健全歯でも同様である。
【００４１】
ヌープ硬度立ち上がりのカーブＲＳはどのような齲蝕歯象牙質にも見られる。齲蝕が浅いとＳは左によりＲＳの幅は広く、齲蝕が深いとＳは右によりＲＳの幅は狭くなる。
【００４２】
齲蝕象牙質の削除が適切であれば、その直下の象牙質に石灰質が沈澱して軟化象牙質が再び硬化する。これを再石灰化と呼んでいる。
【００４３】
そのようなことが起これば望ましいのであるが、軟化した象牙質の除去が不適切であると再石灰化が起こらない。残留細菌が繁殖することもある。水酸化カルシウム剤で裏層したのち修復すると再石灰化が起こり易いとされている。しかし再石灰化を起こす詳しい条件は未だにハッキリしない。
【００４４】
どれだけ軟化象牙質を削り取るべきか？それが問題である。歯髄までの残り厚みを測り一定厚みを残し歯髄が露呈しないようにするというのは適切でない。齲蝕の程度はまちまちだからである。
【００４５】
好都合なことに、図５に示すように齲蝕歯の象牙質は深さ方向に硬度が一様に増大する。健全歯と同じ硬さを示す点Ｓまでは削れば削るほど硬度が増していく。
【００４６】
だとすると、象牙質の硬度がある一定の値（Ｗ）に到達したときに象牙質研削を中止する、というのが最も望ましいことである。
【００４７】
齲蝕の深さや程度によって曲線ＲＷＳは異なるけれども、硬度が一定になる点Ｗで研削をやめ、そこで修復物を充填するようにすれば修復後の象牙質の条件は揃うはずである。
【００４８】
（１２）Akihiko Shimizu, Yasuhiro Torii and Etsu Hishida, "Removal of Softened Dentin Using the Objective Criterion "Tug Back" as a Guide," The Journal of Osaka University Dental School, Vol.22, p133-139, (1982)
【００４９】
は本発明者の論文である。タグバックという概念を初めて提案している。
【００５０】
齲蝕歯象牙質は右上がりの硬度曲線ＲＳをもつ。そしてＳ点までのある適当な点Ｗが研削の終点を与えることになるが、点Ｗは健全象牙質のおよそ３分の１の硬度を与える点である。
【００５１】
（１２）は抜歯した４９本の齲蝕歯試料について象牙質を少しづつ削りながらタグバックを測定しタグバックの合計が５ｇ以下になれば硬質の象牙質が表面に露呈したことになるということを主張している。本発明者らがこの時に製作したタグバックを測定するための装置を図６に示す。
【００５２】
ハンドピース８０の先端に彎曲した金属製エクスプローラ８２が装着されている。エクスプローラ８２に先端は堅牢で鋭い探針８３となっている。エクスプローラ８２の根元には歪センサ８４が固定されている。ハンドピースの先端部には発光ダイオード８５が付いている。
【００５３】
歪センサ８４のリードはコード８６を通してブリッジボックス８７に接続される。基板の上に抵抗体を直交する方向に設け直交抵抗体の抵抗変化によって伸びを検出するのが歪センサだから、直交方向抵抗体の抵抗変化をブリッジによって求める。わずかな変動であるがブリッジをくみ、差分を求めるので微小歪を感受できる。ブリッジボックス８７はコード８８によって動歪増幅器８９に接続される。それは歪センサの出力を増幅し探針にかかる力を電気信号として出力できる。その信号がコード９０でつながれたオッシロスコープ９２に表示される。オッシロスコープの出力は記録紙に記録される。
【００５４】
図６の右上にエクスプローラ８２の拡大図を示す。この例では、エクスプローラ８２の先端がそのまま探針となっているのではなくて別体のダイヤモンド探針８３が保持筒９３によって把持されている。エクスプローラの根元の薄肉部９４に歪センサ８４が固定されている。
【００５５】
探針８３を齲蝕歯Ｔの軟化象牙質Ｄに押し付ける。探針は象牙質が軟らかければ深く刺さるし、硬ければ殆ど刺さらない。押し付け力Ｇによって、エクスプローラ８２に上向きモーメント（Ｍ＝Ｇ×Ｌ；Ｌは探針と歪センサの距離）が働く。エクスプローラの根元が少し撓むので歪センサは縮む。押し付け力Ｇがある値Ｇｃに達すると発光ダイオード８５が点くようになっている。発光ダイオード８５が点くと押し付け力は規定値Ｇｃになったということだからハンドピースを引き上げる。
【００５６】
硬質の象牙質ならそのまま引き上がり探針は何の力も受けない。しかし軟質の象牙質では探針が突き刺さっているから引き上げる時に逆牽引力が生ずる。その逆牽引力をタグバックＢと呼ぶ。その概念は本発明者らが創案したものである。
【００５７】
図７は抜歯した齲蝕歯を削っていったものを図６の装置でタグバック測定した結果を示す。（ａ）は抜歯しただけの厚い軟質象牙質を有する歯である。その下にタグバック測定の際の歪センサのオッシロスコープ上の出力を示す。押し付け力の閾値Ｇｃを２００ｇとする。つまり２００ｇの力で探針を押し付けた（発光ダイオードが発光する）のちハンドピースを持ち上げる。そのようなことを同じ窩底象牙質に対して１０回試行する。
【００５８】
図７のグラフにおいて押し付け力（ｇ）は下向きに、逆牽引力（ｇ）は上向きに示す。だから軸より下は−２００ｇまでピークがあるが長すぎるので図示を省略している。下向きの力は測定対象でない。上向きのタグバックＢが問題である。試料（ａ）では１番目の試行ではタグバックは０である。２番目以後は有限のタグバックが現れている。２番目では約５ｇの、３、５、１０番目試行では約８ｇのタグバックがある。６、７、９番目で５〜６ｇのタグバックがある。１０回の試行で合計５３ｇのタグバックがあったということである。このようにタグバックが大きいのは象牙質が軟らかいからである。図５のＲ点の近傍に該当する。
【００５９】
試料（ａ）の軟質象牙質を少し削ったものが試料（ｂ）である。２、３、４、６、７回目の試行でタグバックは０である。１回、５回の試行でタグバックは２ｇである。８回目で３ｇ、１０回目で８ｇである。合計のタグバックは１５ｇである。試料（ａ）より象牙質の硬い面が出ておりタグバックが減少したのである。
【００６０】
試料（ｂ）の軟質象牙質を少し削ったものが試料（ｃ）である。２、３、５、６、９、１０回目の試行でタグバックは０である。１回、７回目の試行でタグバックは約２ｇである。４回、８回目で１ｇである。合計のタグバックは約７ｇである。試料（ｂ）より硬い面が露呈しているのでタグバックが減ったのである。
【００６１】
試料（ｃ）の軟質象牙質をさらに少し削ったものが試料（ｄ）である。１、２、４、５、６、７、９、１０回目の試行でタグバックは０である。３回、８回目の試行でタグバックは約２ｇである。合計のタグバックは約４ｇである。試料（ｃ）より、さらに硬い面が露呈しているのでタグバックが減ったのである。
【００６２】
１０回の試行でタグバックの合計が５ｇ以下になったとき象牙質研削を終了する（ｄ）。
【００６３】
（１２）の報告ではそのような作業を４９本の抜歯した試料について行った。その結果残存象牙質の硬さの平均値は２３．３ＫＨＮであった。この硬度は健全象牙質のおよそ３分の１の硬さであり、図５のＷ点に該当する。
【００６４】
齲蝕象牙質の削除にともなってタグバックが減少することから、タグバックは象牙質研削の終点を検出するに適したパラメータだということになる。
【００６５】
しかし歪センサを用いて定量的にタグバックを求めようとする従来例９、１２で提案されたものは、増幅装置部分、表示装置部分が高価で大がかりである。実験室に置くことは可能であるが一般の歯科診療室にはとても置けない。より小型で安価、しかも使いやすいものが望まれる。
【００６６】
装置が小型で測定容易であって扱い易く、しかもタグバックによって象牙質研削の終点を決めることができる手軽な判定装置を提供することが本発明の目的である。
【００６７】
【課題を解決するための手段】
本発明の齲蝕歯硬度判定器は、手で把持するハンドピースと、ハンドピース先端に取り付けたチャックホルダーと、チャックホルダーの先端に固定された円筒状のチャックと、チャックの内部空間へ挿入されチャック内部上壁に付着できる探針とよりなり、上壁に付着した探針はある程度の力で引っ張られて初めて上壁をはなれ下降するようになっている。
【００６８】
齲蝕歯象牙質に探針を一定以上の力Ｇで押し当てる。象牙質が軟らかいと深い凹部ができる。象牙質が硬いと凹部はできない。探針を引き上げると象牙質が軟らかい場合は探針がチャックから引き抜かれる。タグバックが大きいからである。象牙質が硬い場合は探針はチャックと一体となってそのまま上がる。タグバックが０に近いからである。
【００６９】
探針が下がればその象牙質は軟らかいということであり、齲蝕象牙質の研削を続行する。もし探針が下がらなければその象牙質は硬いということである。齲蝕歯研削をそこで中止する。
【００７０】
本発明によれば軟硬の２値判断を直ちにすることができる。タグバックを定量的に測定するのではなく、タグバックの有無から軟硬の２値判断をするだけである。齲蝕歯象牙質の研削において終点決定に必要なのは、「続けるか」、「止めるか」の２値の選択なのだから、本発明のような２値判断でよいのである。
【００７１】
チャック上壁と探針の自然な付着力Ｆが重要である。有限の自然付着力Ｆを得るためにチャック上壁にゴムを貼るということも有用であろう。また上壁にグリスのような粘度の高い流体を付着させることもできる。さらに永久磁石と磁性体の組合せを用いることもできる。
【００７２】
自然付着力ＦがタグバックＢより小さいと（Ｂ＜Ｆ）探針は引き下ろされチャックから下へ出てくる。自然付着力ＦがタグバックＢより大きいと（Ｂ＞Ｆ）探針はチャックと一体のままの状態を保持し、下りない。
【００７３】
【発明の実施の形態】
本発明の骨子は、付着力によって探針を引き上げた状態で収納しうるチャックをチャックホルダー先端に固定し、チャックホルダーをハンドピースで保持したものでよいのである。
【００７４】
さらに押圧力Ｇを一定閾値Ｇｃ以上にするための機構を追加してもよい。それは歪センサを用いるのではなくてチャックホルダーに弾性体を接触させておきチャックホルダーに加わる力がある値以上になるとＯＮになるスイッチ、電池、発光ダイオードによって構成することができる。
【００７５】
探針は摩滅しないように硬質の材料を使用する。ダイヤモンド針、サファイヤ針など硬質の宝石の針を用いることができる。タングステンカーバイドなどの超硬合金の針を使うこともできる。硬質の金属針を使うこともできる。探針の尖端部にダイヤモンド粒子のような硬質の微粒子を電着、接着などによって付着させるのもよい。それは針を摩滅から防護する作用がある。またタグバックを増やし感度を増強する作用もある。
【００７６】
探針の先端はＲになっており曲率半径は１０μｍ〜３０μｍである。尖端部の内抱角は４０度〜９０度である。
【００７７】
【実施例】
図９に本発明の実施例にかかる齲蝕歯硬度判定器の断面図を示す。齲蝕歯硬度判定器２は、手で持ち易い円筒状のハンドピース３、ハンドピース３の先端部に取り付けられる彎曲した金属製のチャックホルダー４、チャックホルダー４の先端に固定される鞘状のチャック５、チャック５の中に進退可能に設けられ尖端をもつ探針６、ハンドピース３の内部に装填された電池７、ハンドピース３の一部に設けられた発光ダイオード８、ハンドピース３の下に設けられた押圧調整ネジ９などを有する。
【００７８】
円筒形のハンドピース３の後端は彎曲楕円面となって閉じている。前端も彎曲楕円面であるが軸方向に通し穴２２が開いている。通し穴にチャックホルダー４が挿入され軸２３によって一点がハンドピース３に対し枢結されている。軸２３を中心としてチャックホルダー４は僅かな範囲で上下に揺動できる。
【００７９】
チャックホルダー４は一本の金属製の棒であるが、口腔内へ挿入されるべき彎曲したホルダー先端部２４、通し穴２２の軸２３によってハンドピース３に対し枢支される直線状のホルダー中間部２５、ハンドピース３内部へ挿入されるホルダー後端部２６を含む。
【００８０】
ホルダー後端部２６には柔軟なゴム２７が取り付けてある。その後ろには接片２８がメッキしてある。接片２８に対向するハンドピース壁には金属片２９が固定される。金属片２９には雌螺穴３０が設けられ、それに接点調整ネジ３２が螺入される。
ゴム２７に対向するハンドピース壁には金属片３３が設けてあり、その雌螺穴３４に押圧調整ネジ９が螺合している。押圧調整ネジ９の先端とゴム２７が接触している。ゴム２７と押圧調整ネジ９が接触した状態で接片２８は接点調節ネジ３２から離隔している。ゴム・押圧調整ネジの組と、接片・接点調整ネジの組はホルダー後端部２６において前後を入れ換えても良い。ゴム２７は弾性のある部材であれば何でもよいので金属のスプリングで置換することもできるし、ハンドピースに板バネを入れてチャックホルダーに弾性力を与えるようにすることもできる。
【００８１】
ハンドピース３前端の止め穴３５に発光ダイオード８が固定されている。止め穴３５に続いてコード穴３６がハンドピースに形成されている。チャックホルダー４後端部の接片２８と発光ダイオード８の一方のピン（アノード、カソード）がコード３７によってつながれる。ハンドピース３の内部に設けた電池７の一方の電極と発光ダイオード８の残りのピンがコード３８によって接続される。電池７の他の電極と金属片２９がコード３９によってつながれる。
【００８２】
チャックホルダー４が自由状態のときは押圧調整ネジ９とゴム２７によってホルダー後端部２６が持ち上がり、接片２８は接点調整ネジ３２と非接触である。だから発光ダイオードは消えている。ゴム２７はスプリングによって置換することもできる。
【００８３】
探針を齲蝕歯に押し付けると、ハンドピースに対してチャックホルダー前端が持ち上がる。チャックホルダー４の前端が持ち上げられると、ゴム２７の弾性力に抗して軸２３廻りにチャックホルダー４が僅かに回転する。押圧力がある程度以上になるとホルダー後端部２６が下がり、接片２８が接点調整ネジ３２に接触する。電池７、コード３８、発光ダイオード８、コード３７、接片２８、接点調整ネジ３２、コード３９、電池７よりなる閉回路ができる。それによって発光ダイオード８が点灯する。その電気回路に適当な抵抗を入れてもよい。
【００８４】
チャックホルダー４の先端部には縦穴４０が穿孔される。縦穴４０に設けたネジ部４２によってチャック５がネジ止めされる。チャック５から探針６の尖端が覗いている。
【００８５】
術者はハンドピース３をもって、患者の口腔内にチャックホルダー４を差し入れ、図１０に示すように、探針６を齲蝕歯Ｔの空洞Ｃに挿入し象牙質ＳＤに接触させる。ハンドピースに力を加え探針６が象牙質ＳＤを押さえるようにする。探針６は反力を受けチャックホルダー４が軸２３を中心にし僅かに右回転する。ホルダー後端部２６が下がり、ゴム２７が押圧調整ネジ９に押されて収縮する。探針６と齲蝕歯象牙質ＳＤを押さえる力Ｇがある閾値Ｇｃを越えると接片２８が接点調整ネジ３２に接触する。
【００８６】
押圧調整ネジ９に対応するハンドピース面には目盛りが打ってある。押圧調整ネジを左右に回転させて、接点に当たるまでのゴム変形量を加減し、閾値Ｇｃを加減することができるようになっている。閾値Ｇｃが高いと強く探針が象牙質に押し付けられるのでタグバックも増える。閾値Ｇｃが低いと探針が象牙質を押す力は弱いのでタグバックは減る。同じ調整は接点調整ネジ３２を左右に回転させることによってもなされる。これを左右に捻って接片とネジとの間隔を増減して閾値Ｇｃを加減することもできる。同じことを調整するのだから接点調整ネジと押圧調整ネジの何れか一方だけを使って調整してもよい。押圧力は２００〜４００ｇ程度とするが、それより大きくても良いし小さくても良い。
【００８７】
接片２８が接点調整ネジ３２に接触すると電池７から電流が接片２８、接点調整ネジ３２を経て発光ダイオード８に流れる。発光ダイオード８が点灯する。それは探針６の押圧力が閾値Ｇｃを越えたということを術者に告げる機能がある。
【００８８】
歯科医はそれを見てハンドピース３を持ち上げ、チャック５を引き上げる。この瞬間に象牙質硬度の判定が直ちになされる。
【００８９】
齲蝕歯象牙質ＳＤの硬度が低ければ探針６の尖端は深く突き刺さる。図１２に突き刺さった状態の象牙質と探針尖端の拡大図を示す。軟化象牙質ＳＤが残留しているので探針が象牙質に入り込む。探針の尖端が象牙質によって把持される。探針６と軟質象牙質ＳＤの間には逆牽引力Ｂが発生する。チャック５の内壁と探針６の間に働いている付着力Ｆより逆牽引力Ｂが大きい（Ｆ＜Ｂ）。
【００９０】
チャックを引き上げると探針は軟化象牙質ＳＤに引っ張られる。チャック５が引き上げられても探針６は象牙質に突き刺さったままになる。鞘であるチャックから探針６が引き抜かれる。探針６が鞘から出てチャックの下へ延びる。探針６はチャック５から抜け落ちないようになっているのでストローク分以上にチャック５を引き上げると探針６は齲蝕歯象牙質ＳＤから離れる。その状態を図１１に示す。探針６が長く引き抜かれた状態になる。
【００９１】
探針が引き抜かれた状態になれば象牙質は軟らかいということが分かるのである。その場合は軟質象牙質ＳＤをさらに削るようにする。先述のように齲蝕象牙質は上部が最も軟らかく内奥へ進むにしたがって硬度が増してくるものである。もう少し象牙質を削り、もう一度本発明の齲蝕歯硬度判定器で象牙質の硬さを図る。研削と判定を交互に行いながら、齲蝕歯象牙質ＳＤを削ってゆくと、探針を象牙質に押し付けたとき探針が図１３、図９のように鞘と一体化して持ち上がる。その際あらかじめネジ９（あるいは３２）を調節することにより、削除される象牙質の深さ、つまり残存象牙質を術者の所望の硬度にコントロールすることができる。
【００９２】
探針が鞘に収まっているか、鞘から抜けているかという二状態の違いは探針の色分けによって目視ですぐにわかる。増幅器、画像解析装置、コンピュータなど周辺装置はいっさい不要である。装置が簡単であるし判定も簡明である。
【００９３】
チャックホルダー４は彎曲した金属製丸棒あるいは角棒である。丸棒の場合直径は２〜２．５ｍｍφ程度である。角棒の場合も似たような寸法とする。図１４はチャックホルダーの底面図である。前端に鞘状のチャック５をもち探針６がその下から出ており、中間部２５に軸２３が付いている。実際にはチャックホルダー４をハンドピースの通し穴２２に入れてから軸２３を横に通す。後端部２６の下面にはゴム２７が見える。さらにその後ろに接片２８が見える。
【００９４】
図９、１０、１１、１４では前方から後方まで一体のチャックホルダーを図示している。一体のチャックホルダーでもよいが、先端部だけを交換できるようにした方が便利であることもある。その場合はチャックホルダーを２分割してホルダー中間部２５で抜き差しできるようにするとよい。
【００９５】
図１５はある２分割型のチャックホルダーの交換ホルダー４５を示す。図１５の交換ホルダー４５はチャックが外側へ向ている外向きチャックホルダーである。鉛直線とチャックのなすチャック角Θは正である。大臼歯など奥の歯の場合はそのような外向きチャックが便利であろう。
【００９６】
図１６は他の２分割型のチャックホルダー交換ホルダー４６を示す。図１６の交換ホルダー４６はチャックが内側へ向いている内向きチャックホルダーである。鉛直線とチャックのなすチャック角Θは負である。前歯の裏側などの齲蝕歯象牙質に当てるときには便利である。その他様々の交換ホルダーを与えることができる。
【００９７】
図１７はチャックホルダー４を交換ホルダー４５（或いは４６）とホルダー棒４７に二分割したものの結合部を示す。ホルダー棒４７はハンドピース３に取り付けられている。ホルダー棒４７の先には細い凸部４８が形成される。交換ホルダーの後端面にはそれに対応する凹部４９が穿たれる。ホルダー棒４７の凸部４８を、交換ホルダーの凹部４９に差し込むことによって交換ホルダー４５、４６とホルダー棒４７を一体化することができる。何種類かの交換ホルダーと一つのハンドピース・ホルダー棒の組み合わせによって様々の歯の様々の齲蝕部位を探針によって押さえるようにすることができる。
【００９８】
本発明の最も重要な構成要素は何と言ってもチャック５と探針６の組み合わせ部分である。タグバックを感知する部分はここにあるからである。
【００９９】
図１８は探針６がチャック５の上部に懸垂されチャック５内部に収容された状態の断面図である。図１９は探針６がチャック５の下方へ長く突き出た状態の断面図である。チャック５はやや広いチャック頭５２とその下方に続く円筒壁５３をよりなる。チャック頭５２は１．５ｍｍ〜３ｍｍ程度の直径を持つ。例えば直径が２ｍｍである。
【０１００】
チャック５の円筒壁５３は下側が細くなるような傾斜円錐面となっている。内側の内部空間５４は上部がより広い円錐状空間となっている。下部は狭まり探針６の直径より僅かに広い直径の抜け止め細頚部５５となる。抜け止め細頚部５５が最も狭くて、細頚部５５より下でチャック内部空間の内径が再び広がる。細頚部５５が中心になって探針６は左右に振れることができる。
【０１０１】
だから、内部空間５４は中間で狭くなった鼓型断面図の空間となっている。それは探針の振れを許容して抜け易くするためにである。探針６の最大振れの頂角角度は２０度程度である。二点鎖線で左に振れた探針６の位置を示している。
【０１０２】
チャック５の円筒壁５３の内部空間の上壁７０の中央部には永久磁石５８が埋め込んである。永久磁石５８には凹部６０が穿ってある。それは探針６の丸い頭部６２が丁度はまり込むような曲面の凹部６０である。探針６は頭部６２の下に真っ直ぐの胴部６３を持ち、その下に尖端部６４を有する。吸引状態で探針６の胴部のチャックに隠れる部分には標識６５が設けてある。これは赤、黄色、緑などに着色してあり探針６がチャック５から抜け出ると外部に出てくる。標識６５が見えなければ探針６がチャック５の上頂部に付いているということで、標識６５が見えれば探針６が引き出されているということである。尖端部６４の先は鋭い突端６６になっている。
【０１０３】
チャック５とチャックホルダー４の結合は螺子結合になっている。チャック５の頭部５２の外周面には雄螺条５６が形成され、チャックホルダー４の縦穴４０には雌螺条５７が形成されている。チャックホルダー４の縦穴４０にチャック５を挿入してドライバ溝５９にドライバ端を差し込んでしめ、雄螺条５６と雌螺条５７を螺合することによって両者を結合することができる。
【０１０４】
平常時は探針６は永久磁石５８に吸引されている。図１８のように探針６はチャック５の内部空間５４を貫いており標識６５は隠れている。尖端部６４はチャック５の下に見えるが胴部６３は内部にある。そのような状態で対象となる歯に探針を当て、押し付ける。歯が柔らかいと突端６６が進入する。歯によって突端６６が保持される。ハンドピースを持ち上げる。それが永久磁石の吸着力より小さいと、そのまま探針は持ち上がる。しかし歯に深く突き刺さると歯による保持力（タグバック）が永久磁石の吸引力を上回る。その場合は図１９のように探針６がチャック５から抜け出てしまう。標識６５が見えるので探針６が抜け出たことがわかる。頭部６２が抜け止め細頚部５５によって止まる。それは齲蝕歯の象牙質が基準より軟弱だということであり、象牙質の除去がいまだ不十分だということである。チャックの内部空間が広がっているのは探針を抜き取るときに左右に振れることを許容するのである。そのようにしないとうまく抜けないのである。
【０１０５】
図２１には別の実施例にかかる探針・チャックの構造を示す。これもチャック頭部５２に雄螺子５６があり、チャックホルダー４の雌螺条５７に螺合する。円筒壁５３の内部の上壁７０に永久磁石５８があって、それに探針が吸引されている。探針６は頭部６２、胴部６３、標識６５、尖端部６４、突端６６よりなる。そのような点も図１８、１９のものと同様である。異なる点は抜け止め細頚部５５がより下方へ移っており、チャックの最下端に細頚部５５があるということである。探針は細頚部５５を中心にして円錐揺動できる。この揺動はチャックを引き上げるときに必要である。その振れの最大頂角は２０度程度である。
【０１０６】
図８は第３の実施例にかかる探針・チャックの構造を示す。それは円筒部５３の内部空間が鼓型の空間ではなく下半は直胴型となっている。探針の円錐揺動運動の中心を支持するものは細頚部でなくて探針６の胴部６３に設けた球状の膨大部９６である。膨大部９６が円筒壁５３に接触しており、それが支点となって探針が円錐に振れるようになる。円筒壁５３の下端には抜け止めリング９５が入っており、それが膨大部９６を抜け止めする。
【０１０７】
図８、図１８、図２１の実施例はいずれも探針を仮支持するために永久磁石を用いている。探針質量ｍの２〜５倍程度の吸引力を持つ永久磁石を用いればよい。つまり吸引力が２ｍｇ〜５ｍｇとするのである（ｇは重力加速度）。それに限らず、関係を反対にして、探針頂部に球状永久磁石を付けチャックの上壁を磁性体としてもよい。
【０１０８】
しかし永久磁石で釣り上げるのが必須ということはない。永久磁石の代わりに探針頭部とチャック上壁の凹部の粘着力を利用することもできる。またグリスを上壁に塗布しておいてグリスの粘性によって探針を仮保持するようにもできる。
【０１０９】
探針６は球形の頭部６２とそれに続く円柱状の胴部６３とその下にある尖端部６４からなる。尖端部６４は円錐面をなす。その表面にはダイヤモンド粒子６５が電着してある。繰り返し使用で摩滅しないように探針６自体の材質はダイヤモンドが最適であるが他の硬質の宝石や金属であってもよい。探針の先端６６の曲率半径は１０〜３０μｍの半球面となっている。
【０１１０】
図１０のように一定閾値Ｇｃ以上の押し付け力Ｇで探針を齲蝕歯象牙質に押し付けたときの状態が図１８に示すものである。図１８では探針６の頭部６２がチャック５の上壁７０に埋め込んだ永久磁石５８に吸引されている。探針６を把持する力は、永久磁石と探針（鉄、その他の強磁性体よりなる）頭部６２の間に働く磁力である。
【０１１１】
象牙質が軟らかいと尖端部６４が象牙質に突き刺さり逆牽引力・タグバックＢが発生する。チャックホルダーを引き上げたとき、タグバックＢが勝って（Ｂ＞Ｆ）、探針６が引き下げられる。それが図１９の状態である。探針６が鞘であるチャック５から下へ突出する。それによって象牙質はまだ軟らかいことがわかる。研削を続ける。何度か研削を繰り返すとタグバックが０になる時があるので、そのときに研削を終了する。
【０１１２】
図９、１０、１１に示す齲蝕歯硬度判定器は押圧力閾値Ｇｃを与えるために、ゴム２７、押圧調整ネジ９、接点調整ネジ３２、電池７、発光ダイオード８を用いている。押圧力ＧはタグバックＢを決めるパラメータではあるが、熟練すれば常に一定の押圧力Ｇを与えるようにするのは歯科医であれば可能なことである。だから押圧力検出部を省くこともできる。
【０１１３】
そのような場合は図２０のような簡易な齲蝕歯硬度判定器を用いることができる。これはハンドピース９３の中へチャックホルダー４の後端部２６を挿入固定しただけである。ハンドピースには電池、ゴム、ネジ、コード、軸などがない。チャックホルダーは軸によって揺動自在に保持されるのではなくハンドピースによって固定保持される。チャックホルダー４の先端部２４にチャック５が固定される。チャック５の中へ探針６が抜き差し可能に設けられる。そのような点は図９〜１１と同様である。探針がチャックの内壁頭頂部に一定付着力Ｆで付着している点も同様である。
【０１１４】
これは発光ダイオードがないが歯科医がある程度の力で探針を齲蝕歯に押し付け引き上げることによってタグバックの有無を調べることができる。熟練すれば図２０のような簡易な装置の方が使い易いであろう。図２０の簡易型の場合でも図１５、１６のような交換ホルダーを着脱できるようにするとよい。
【０１１５】
【発明の効果】
本発明の装置を齲蝕歯に当て探針が抜ければさらに研削を続行し探針が抜けなければ研削を終了する。本発明は、齲蝕歯の軟化象牙質を削りセメントなど修復物を充填する歯科治療におい軟化象牙質をどこまで削るかという指針を明確に与えることができる。
【０１１６】
齲蝕歯研削の終点判断は現在は歯科医の経験とカンに頼っている。
象牙質の残存厚みを超音波や電気抵抗で測定して残存厚みによって終点検出するという方法も提案されているが普及しない。装置が大がかりで高価ということもあるが、残存厚みが終点検出の良いパラメータでないからである。
【０１１７】
象牙質のヌープ硬度を測定して齲蝕歯研削の終点検出をするという方法も提案されているが普及しない。凹凸のある象牙質面に対しては全く実用にならないからである。
【０１１８】
探針を突き刺し引き上がる時に発生するタグバックが終点検出の良いパラメータだと思われる。タグバックの大きさを検出して終点を決定するという方法が提案されたが普及していない。大がかりな装置が必要であるというだけでなく、歪センサによる定量的タグバック測定は感度が悪くて実用的でなかったからである。
【０１１９】
本発明は、歪センサを使わず、探針の出入りということでタグバックの有無を判断するから感度は良い。再現性もある。高価で大がかりな装置は全く不要である。手軽に使える。収納の場所も不要である。
【０１２０】
歪センサを用いる定量的タグバック測定による方法と本発明の優劣をさらに詳しく比較する。エクスプローラの根元に歪センサを付け歪センサの直交抵抗値の差分からタグバックを定量測定するのは図７のようにばらつきが大きい。それはタグバックによる歪センサの誘起歪み量が余りに小さい（１０−６程度）からだということを説明した。
【０１２１】
それに歪センサが感じるのはエクスプローラの全体の加速度変化であるからエクスプローラを手早く動かすとタグバックＢにエクスプローラの質量Ｍと加速度αの積が加わったものが歪を誘起することになる。（１）に代わって、
【０１２２】
ｄｓ／ｓ＝６（Ｂ＋Ｍα）Ｌ／ｗｈ２Ｅ    （２）
【０１２３】
ということになる。しかもαは変動するからこれは変動する値である。タグバックＢは１ｇとか２ｇという小さい値であるのに、エクスプローラの質量Ｍは２０ｇとか３０ｇという値をもつ。それに軽くて硬いエクスプローラはかなり速い固有振動数で自励振動する。これが加速度αを大きくする可能性がある。加速度αを減らすためゆっくりとエクスプローラを動かす必要がある。単純化していえば、これはエクスプローラの質量Ｍ（３０ｇ程度）がタグバックＢ測定（１ｇ程度）の基準になっているから低精度となるのである。先述の、小さい歪（１０−６）と大きいＭ／Ｂ比率がタグバックを歪センサで定量測定する装置の感度、精度、信頼性を下げているといえよう。
【０１２４】
ところが本発明の場合は探針だけを動かす。探針のように軽いものだけが動くので、微小な力であるタグバックをより正確に検出できる。チャックの上壁に吸引するのに必要な力は探針質量の２〜５倍程度であれば良い。例えば探針の質量ｍ＝０．２ｇとすると、永久磁石の吸引力を０．４ｇ〜１ｇ程度とすれば良い。
【０１２５】
本発明の場合は、小さいタグバックＢと比較する物理量が付着力Ｆという本来的に小さい量（探針質量以上〜１ｇ以下）であるから、タグバック（存在しない（０ｇ）か、あるいは１ｇ〜５ｇ程度）の有無を正確精密に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 エナメル質、象牙質、歯髄よりなる健全な歯の断面図。
【図２】 エナメル質に穴が開き象牙質に齲蝕が進行した齲蝕歯の断面図。
【図３】 空洞に修復物を充填した治療済みの齲蝕歯の断面図。
【図４】 抜歯された健全歯の縦断面についてエナメル質・象牙質境界から１００μｍ部分と象牙質・歯髄境界から１００μｍを除外した象牙質を深さ方向に２０等分し、それぞれの深さでのヌープ硬度（ＫＨＮ）を測定し、その平均値を深さの関数として示すグラフ。横軸が２０等分点（深さ）、縦軸がヌープ硬度である。
【図５】 抜歯された齲蝕歯を縦断面が出るように削りエナメル質・象牙質境界から１００μｍ部分と象牙質・歯髄境界から１００μｍを除外した象牙質を、健全歯と同じ刻みで深さ方向に２０等分し、それぞれの深さでのヌープ硬度（ＫＨＮ）を測定し、その平均値を深さの関数として示すグラフ。横軸が２０等分点（深さ）、縦軸がヌープ硬度である。Ｓは軟化開始部、Ｒは齲蝕象牙質の表層部、Ｗは健全象牙質のおよそ３分の１の硬さの部を示す。
【図６】 従来例（１２）Akihiko Shimizu, Yasuhiro Torii and Etsu Hishida, "Removal of Softened Dentin Using the Objective Criterion "Tug Back" as a Guide," The Journal of Osaka University Dental School, Vol.22, p133-139, (1982)に於いて提案された根元に歪センサを付けた探触子（Explorer）先端の探針を齲蝕歯に押し当て齲蝕歯との間に発生する押し付け力Ｇと逆牽引力（タグバック；Tug Back）Ｂを定量的に計測する装置の概略構成図。
【図７】 抜歯した齲蝕歯の象牙質を少しずつ削り象牙質に図６の探触子の探針を押し当て、押し付け力と逆牽引力の時間変化を測定したもので、上に示すのが齲蝕歯の各段階での断面図であり、下がその齲蝕歯の象牙質に探針を差し込み様々の地点で押し付け力Ｇと逆牽引力（タグバック）Ｂを測定した結果のグラフである。下向きに押し付け力Ｇを、上向きにタグバックＢを取っている。
【図８】 本発明の第３の実施例にかかる齲蝕歯硬度判定器の探針がチャック内に収容されている状態のチャック・探針部分の縦断面図。
【図９】 本発明の実施例にかかる齲蝕歯硬度判定器のチャックに収納された探針が齲蝕歯に非接触の時の断面図。測定前かあるいは高硬度の象牙質を押さえて引き上げた時の状態を示す。
【図１０】 探針を齲蝕歯象牙質に押し付けた状態の本発明の実施例にかかる齲蝕歯硬度判定器の断面図。
【図１１】 探針を齲蝕歯の軟質の象牙質から引き上げたときタグバックのために探針がチャックから引き出された状態を示す断面図。
【図１２】 硬度の低い軟質の象牙質に探針を押し当てたとき窪みができて窪みと探針先端の間にタグバックが発生する事を示す齲蝕歯断面図。
【図１３】 齲蝕象牙質をドリルで除去して露呈した硬度の高い硬質の象牙質に探針を押し当てたとき窪みができず探針のタグバックが働かず探針がそのまま引き上げられることを示す齲蝕歯断面図。
【図１４】 図９〜図１１のチャックホルダーの底面図。
【図１５】 チャックホルダーをホルダー棒と交換ホルダーに分割し交換ホルダーを着脱できるようにしたものにおいて、外向きチャックをもつ交換ホルダーの側面図。
【図１６】 チャックホルダーをホルダー棒と交換ホルダーに分割し交換ホルダーを着脱できるようにしたものにおいて、内向きチャックをもつ交換ホルダーの側面図。
【図１７】 チャックホルダーをホルダー棒と交換ホルダーに分割し交換ホルダーを着脱できるようにしたものにおいて、着脱機構部分を示す断面図。
【図１８】 本発明の第１の実施例にかかる齲蝕歯硬度判定器の探針がチャック内に収容され、チャック上壁に永久磁石によって付着されている状態のチャック・探針部分の縦断面図。
【図１９】 本発明の第１の実施例にかかる齲蝕歯硬度判定器の探針がチャック内部において引き下げられ探針頭部が下がり、抜け止め細頚部によって保持されている状態のチャック・探針部分の縦断面図。
【図２０】 一定以上の押圧力が掛かったということを検出する機構を省略した本発明の実施例にかかる齲蝕歯硬度判定器の断面図。
【図２１】本発明の第２の実施例にかかる齲蝕歯硬度判定器の探針がチャック内に収容され、チャック上壁に永久磁石によって付着されている状態のチャック・探針部分の縦断面図。
【符号の説明】
２  齲蝕歯硬度判定器
３  ハンドピース
４  チャックホルダー
５  チャック
６  探針
７  電池
８  発光ダイオード
９  押圧調整ネジ
２２  通し穴
２３  軸
２４  ホルダー先端部
２５  ホルダー中間部
２６  ホルダー後端部
２７  ゴム
２８  接片
２９  金属片
３０  雌螺穴
３２  接点調整ネジ
３３  金属片
３４  雌螺穴
３５  止め穴
３６  コード穴
３７  コード
３８  コード
３９  コード
４０  縦穴
４２  ネジ部
４５  外向き交換ホルダー
４６  内向き交換ホルダー
４７  ホルダー棒
４８  凸部
４９  凹部
５２  チャック頭
５３  円筒壁
５４  内部空間
５５  抜け止め細頚部
５６  雄螺条
５７  雌螺条
５８  永久磁石
５９  ドライバ溝
６０  凹部
６２  頭部
６３  胴部
６４  尖端部
６５  標識
６６  先端
７０  上壁
８０  ハンドピース
８２  エクスプローラ
８３  探針
８４  歪センサ
８５  発光ダイオード
８６  コード
８７  ブリッジボックス
８８  コード
８９  歪増幅器
９０  コード
９２  オッシロスコープ
９３  ハンドピース（保持筒）
９４  薄肉部
９５  抜け止めリング
９６  膨大部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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