(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読み取って原稿画像に基づく画像データを送出する画像読み取り装置と、前記画像読み取り装置又は外部装置からの画像データを受信して画像処理した画像データを送出して画像形成機能を可能とする画像形成制御部と、受信した画像データに基づいた画像を出力する画像形成部と、前記画像形成部と前記画像形成制御部との間を接続する第１の通信経路と、前記第１の通信経路と前記画像読み取り装置との間を接続する第２の通信経路と、前記画像形成部と前記画像読み取り装置との間を接続する第３の通信経路と、から成り、
前記画像読み取り装置は、原稿を読み取った直後に行なう少なくともシェーディング補正処理を含む第１分類の画像処理手段と、コピー機能の画像形成直前に行なう孤立点除去処理、ディザ処理または誤差拡散処理のうち少なくとも１つ以上の処理を含む第３分類の画像処理手段とを備え、
前記画像形成制御部は、コピー機能における画像データに対して前記第１分類の画像処理手段が施された後に前記第３分類の画像処理手段が施される前に行う第２分類の画像処理手段を備え、
前記画像読み取り装置が取り付け可能に構成されていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、前記第１の通信経路および前記第２の通信経路は、ＰＣＩバスラインとすることを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成システムにおいて、前記第３の通信経路は、前記画像読み取り装置から前記画像形成部に画像データを転送する片方向のデータラインおよび前記画像読み取り装置と前記画像形成部間でコマンドを送受する両方向の制御ラインから構成されていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ機能をもつ装置にスキャナを取り付けることによりコピー機能を可能にすることができる画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、事務所内のスペースを効率的に使用するため、従来から使用しているプリンタ装置にスキャナを取り付けることにより複写機としての機能を可能にする画像形成システムが増えてきている。また、読み取った原稿画像に基づいた画像を出力することにおいても、高精細な画像を高速で出力する要求が強く、装置ごとにマイクロＣＰＵを備えて色々な処理が並行にできるように図っている。このような各装置を組み合わせた画像形成システムにおいて、各装置が持っているハード面を十分活用して全体として効率よい処理を図ることが大切である。
たとえば、特開平９−２７２２４４号公報に記載の画像形成システムでは、プリンタエンジンを制御してプリンタ機能を実現するプリンタコントローラと、スキャナエンジンを制御してスキャナ機能を実現するスキャナコントローラと、およびパーソナルコンピュータを制御するＰＣシステムコントローラとが汎用高速バスであるＰＣＩバスにそれぞれ接続されている。この画像形成システムの中で、ＰＣシステムコントローラは、スキャナで読み取った原稿の画像データをスキャナコントローラとＰＣＩバスを介して受信し、画像処理を施し、プリントデータとしてプリンタコントローラに送信させてコピー機能を実現させている。
また、特開平１０−４９０００公報に記載の画像形成システムでは、対象とする画像形成システムは、画像データに基づく画像を形成するエンジンを制御するエンジンコントローラと、前記エンジンコントローラに対し動作設定に関するコマンドと画像を形成する画像データの送出を行なうプリンタコントローラと、読み取り手段の読み取り動作に対する制御および該読み取り手段から出力された読み取りデータを処理して前記画像データを生成する処理を行なうスキャナコントローラとを備えている。
そして、画像形成システムのスキャナから読み取られた原稿画像は、画像データとしてスキャナコントローラに送り込まれ、スキャナコントローラ内の画像信号処理部で所定の処理が施こされ、エンジンコントローラに転送され、エンジンによって媒体上に画像形成される。また、プリンタコントローラで画像処理された画像データをエンジンにより画像形成する場合は、プリンタコントローラ、スキャナコントローラ、エンジンコントローラの順に画像データを転送し、エンジンにより媒体上に画像形成されることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、スキャナによって原稿画像を読み取って、原稿画像に基づく画像を形成するコピー機能を実現する場合、上記の特開平９−２７２２４４号公報に記載の画像形成システムにおいては、スキャナによって読み取られた原稿画像の画像データに対して、スキャナと、スキャナコントローラと、ＰＣＩバスおよびプリンタコントローラを介してプリンタエンジンに出力し、プリンタエンジンにより画像が形成される。また、特開平１０−４９０００号公報に記載の画像形成システムにおいては、スキャナによって読み取られた原稿画像の画像データに対して、スキャナ内で画像処理が施され、エンジンコントローラに転送され、エンジンにより画像として形成される。
しかしながら、コピー機能を実現するためには、シェーディング補正処理のようにスキャナで原稿を読み取った直後に行なう必要のある第１分類の画像処理手段と、原稿画像に基づく画像データをメモリに一旦蓄え、変倍処理、斜体像形成処理、ミラー像形成処理および影付け像の形成処理のように蓄えられた画像データに対して画像処理を施した方が行ない易い第２分類の画像処理手段と、孤立点除去、ディザ処理、誤差拡散およびガンマ補正のようにコピー機能の画像形成直前に行なう第３分類の画像処理手段の３つの分類の画像処理手段を必要とする。そして、第１分類の画像処理手段と第３分類の画像処理手段で行なう処理は、プリンタ機能では特に必要でなく、スキャナによりコピー機能を行なうために必要とする処理であり、スキャナ内に備えることがコストパーフォマンスのうえから望ましい。また、第２分類の画像処理手段で行なう処理は、原稿画像に基づく画像データを蓄えるメモリを管理するプリンタコントローラに備えることが望ましい。
【０００４】
したがって、上記のような構成でコピー機能を実現する場合、画像データを処理する画像処理手段は、第１分類の画像処理手段と、第２分類の画像処理手段および第３分類の画像処理手段で行なうことになる。そこで、特開平９−２７２２４４号公報および特開平１０−４９０００号公報に記載の画像形成システムにおいては、各画像処理後の画像データの流れが効率的にならず、その分処理時間が掛かると云う不具合が起きるという問題がある。また、特開平９−２７２２４４号公報および特開平１０−４９０００号公報に記載の画像形成システムにおいては、第２分類の画像処理手段と第３分類の画像処理手段をプリンタコントローラに備えることが、プリンタ機能だけの使用者にとって無駄な画像処理手段を保持することになり、その分コストアップになるという問題がある。
そこで、本発明の課題は、前記問題を解決することにある。すなわち、本発明の目的は、プリンタ機能だけの使用者にとっても、スキャナを追加してコピー機能を追加した使用者にとっても無駄のないシステム構築を図った画像形成システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、原稿画像を読み取って原稿画像に基づく画像データを送出する画像読み取り装置と、前記画像読み取り装置又は外部装置からの画像データを受信して画像処理した画像データを送出して画像形成機能を可能とする画像形成制御部と、受信した画像データに基づいた画像を出力する画像形成部と、前記画像形成部と前記画像形成制御部との間を接続する第１の通信経路と、前記第１の通信経路と前記画像読み取り装置との間を接続する第２の通信経路と、前記画像形成部と前記画像読み取り装置との間を接続する第３の通信経路と、から成り、前記画像読み取り装置は、原稿を読み取った直後に行なう少なくともシェーディング補正処理を含む第１分類の画像処理手段と、コピー機能の画像形成直前に行なう孤立点除去処理、ディザ処理または誤差拡散処理のうち少なくとも１つ以上の処理を含む第３分類の画像処理手段とを備え、前記画像形成制御部は、コピー機能における画像データに対して前記第１分類の画像処理手段が施された後に前記第３分類の画像処理手段が施される前に行う第２分類の画像処理手段を備え、前記画像読み取り装置が取り付け可能に構成されている画像形成システムを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、前記第１の通信経路および前記第２の通信経路は、ＰＣＩバスラインとすることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の画像形成システムにおいて、前記第３の通信経路は、前記画像読み取り装置から前記画像形成部に画像データを転送する片方向のデータラインおよび前記画像読み取り装置と前記画像形成部間でコマンドを送受する両方向の制御ラインから構成されていることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の１つの実施の形態に係る画像形成システムを示すブロック図である。この画像形成システムは、各種の代表的な画像処理回路を分けてなる第１分類の画像処理手段と、第２分類の画像処理手段および第３分類の画像処理手段を有する。各画像処理回路の動作や機能は既に公知であるので、詳細な説明を省く。
先ず、原稿画像をスキャナ（画像読み取り装置）３の読み取り部（図示せず）で光学的に読み取り、ＣＣＤ等の光電変換素子で電気信号に変換し、画像データとしてＡ／Ｄ変換器３１に導く。導かれた画像データに対し、Ａ／Ｄ変換器３１でデジタル化し、シェーデェング補正回路３２で上記読み取り部の光源や光電変換素子のバラツキを補正し、ドット補正回路３３で各色間のドット位置を補正し、スキャナγ回路３４でスキャナのガンマ補正を施す。
さらに、各種フィルタ回路３５で異なるスキャナ間の各種フィルタによる読み取り状態のバラツキを補正し、色補正回路３６で読み取った色間の補正を施し、主走査変倍回路３７によって主走査方向の変倍処理を施し、ミラーおよびリピート回路３８により原稿画像に対する鏡像や反復処理を施す。次に、斜体および影付け回路３９により原稿画像に対する斜体像の形成処理および影付け像の形成処理を行い、プリンタγ回路４０でプリンタのガンマ補正を施す。また、孤立点除去回路４１により孤立点の除去を行なってドットノイズを除去し、階調処理回路４２によってディザ処理または誤差拡散処理が施されるようになっている。
ここで、本発明の１つの実施の形態に係る画像形成システムにおいては、スキャナ３は、Ａ／Ｄ変換器３１、シェーデェング補正回路３２、ドット補正回路３３、スキャナγ回路３４、各種フィルタ回路３５および色補正回路３６を第１分類の画像処理手段として備えている。また、プリンタコントローラ（画像形成制御部）２は、所定量の画像データまたは原稿１枚分の画像データをメモリに蓄えた後の方が容易に処理し易い画像処理手段である主走査変倍回路３７、ミラーおよびリピート回路３８、斜体および影付け回路３９およびプリンタγ回路４０を第２分類の画像処理手段として備えている。さらに、スキャナ３は、原稿画像を読み取ったとき特有な現象に対する補正処理として孤立点除去回路４１や階調処理回路４２を第３分類の画像処理手段として備えている。
【０００７】
次に、本発明の実施の形態を詳細に説明する前に、本発明の理解を容易にするために従来の画像形成システムを説明する。図５は、従来の画像形成システムを示すブロック図である。図５に示すように、この従来の画像形成システムは、受信した画像データに基づいた画像を出力するプリンタエンジン（画像形成部）１と、外部装置からの画像データを受信し、前記プリンタエンジン１に画像処理した画像データを送出してプリンタ機能を可能とするプリンタコントローラ２と、原稿画像を読み取って原稿画像に基づく画像データを送出するスキャナ３とが、第１の通信経路１１と第２の通信経路１２とで接続されている状態を示してある。
また、プリンタコントローラ２は、読み書きの速い比較的小容量のメモリ９と読み書きの比較的遅い大容量のハードディスク８を制御している。また、スキャナ３は図１で説明した原稿を読み取った直後に行なう第１分類の画像処理手段である第１分類の画像処理部４と、コピー機能の画像形成直前に行なう第３分類の画像処理手段である第３分類の画像処理部５を備えている。プリンタコントローラ２は前記第１分類の画像処理手段が施されたのち、前記第３分類の画像処理手段が施される前に行う第２分類の画像処理手段である第２分類の画像処理部６を備えている。コピー機能においては、先ず、原稿画像はスキャナ３の読み取り部（図示せず）によって読み取られ、原稿画像に基づく画像データとして出力される。その後、画像データは、図１に示されたシェーデェング補正回路を含む第１分類の画像処理部４によって各種の画像処理が施され、第２の通信経路１２および第１の通信経路１１を介してスキャナ３からプリンタコントローラ２に転送され、一旦メモリ９に蓄積される（図中の画像データ転送線（１）で指示）。
原稿が複数枚に渡り複数部のコピー動作を行なうときは、メモリ９に蓄積された画像データをプリンタコントローラ２の助けによってハードディスク８上に格納する（図中の画像データ転送線（２）で指示）。また、原稿が１枚のときはハードディスク８上への格納は行なわれず、原稿１枚に相当する画像データが総てメモリ９に蓄えられる。どちらにしても本発明の効果は変わらないので、以下の説明は原稿が複数枚に渡る場合で行なう。原稿読み取りが終了すると、ハードディスク８上に格納された画像データを順次読み出し、第２分類の画像処理部６で各種の画像処理を施し、再びメモリ９に蓄積させる（図中の画像データ転送線（３）で指示）。さらに、メモリ９に所定量の第２分類の画像処理が施された画像データが蓄積すると、プリンタコントローラ２は第１の通信経路１１と第２の通信経路１２を介してメモリ９からスキャナ３に該画像データを転送する（図中の画像データ転送線（４）で指示）。
【０００８】
次に、スキャナ３では、プリンタコントローラ２から転送されてきた画像データに第３分類の画像処理部５で画像処理を施し、第２の通信経路１２および第１の通信経路１１を介してプリンタエンジン１に転送し（図中の画像データ転送線▲５▼で指示）、プリンタエンジン１では受信した画像データに基づいた画像を形成することになる。上記のハードディスク８からメモリ９への画像データの転送、メモリ９からスキャナ３への画像データの転送、スキャナ３からプリンタエンジン１への画像データの転送を繰り返すことにより、全体画像が得られる。
ここで、画像データの転送の流れから判るように、メモリ９からスキャナ３に画像データを転送している間（図中の画像データ転送線▲４▼で指示）は、第１の通信経路１１と第２の通信経路１２が使用されているために、スキャナ３からプリンタエンジン１へ画像データを転送（図中の画像データ転送線▲５▼で指示）することは出来ない。また、逆にスキャナ３からプリンタエンジン１に画像データを転送している間（図中の画像データ転送線▲５▼で指示）は、第１の通信経路１１と第２の通信経路１２が使用されているために、メモリ９からスキャナ３へ画像データを転送（図中の画像データ転送線▲４▼で指示）することは出来ない。
【０００９】
図２は、本発明の１つの実施の形態に係る画像形成システムを示すブロック図である。図２において、プリンタコントローラ２は、不示図のパソナルコンピュータ等の外部装置からの画像データをネットワーク制御部（ＮＩＣ）７で受信し、メモリ９に取り込む（図中の画像データ転送線▲１▼で指示）。さらに、プリンタコントローラ２は、メモリ９に蓄積された画像データをハードディスク８上に格納しながら（図中の画像データ転送線▲２▼で指示）、順次外部装置から画像データをネットワーク制御部７を介してメモリ９に取り込む。外部装置からの画像データの取り込とハードディスク８上への格納が終了すると、ハードディスク８上に格納された画像データを読み出し、順次第２分類の画像処理部６で必要とする画像処理を施し、再びメモリ９に蓄積させる（図中の画像データ転送線▲３▼で指示）。次に、メモリ９に所定量の第２分類の画像処理が施された画像データが蓄積すると、プリンタコントローラ２は第１の通信経路１１を介してメモリ９からプリンタエンジン１に該画像データを転送（図中の画像データ転送線▲４▼で指示）する。プリンタエンジン１は、受信した画像データに基づいた画像を形成する。
図３は、本発明の１つに実施の形態に係る画像形成システムを示すブロック図である。図３に示すように、この画像形成システムにおいては、原稿画像はスキャナ３の読み取り部（図示せず）によって読み取られ、原稿画像に基づく画像データとして出力される。その後、画像データは、シェーデェング補正を含む第１分類の画像処理部４によって各種の画像処理が施され、第２の通信経路１２および第１の通信経路１１を介してプリンタコントローラ２に転送される。プリンタコントローラ２では、スキャナ３からの画像データを一旦メモリ９に蓄積する  （図中の画像データ転送線▲１▼で指示）。
【００１０】
次に、プリンタコントローラ２は、メモリ９に蓄積された画像データをハードディスク８上に格納する（図中の画像データ転送線▲２▼で指示）。原稿読み取りが終了すると、ハードディスク８上に格納された画像データを順次に読み出し、第２分類の画像処理部６で各種の画像処理を施し、再びメモリ９に蓄積させる（図中の画像データ転送線▲３▼で指示）。さらに、メモリ９に所定量の第２分類の画像処理が施された画像データが蓄積すると、プリンタコントローラ２は第１の通信経路１１および第２の通信経路１２を介してメモリ９からスキャナ３に該画像データを転送する（図中の画像データ転送線▲４▼で指示）。
さらに、スキャナ３では、プリンタコントローラ２から転送されてきた画像データに第３分類の画像処理部５で画像処理を施し、第３の通信経路１３を介してプリンタエンジン１に転送する（図中の画像データ転送線▲５▼で指示）。プリンタエンジン１では受信した画像データに基づいた画像を出力することになる。上記のハードディスク８からメモリ９への画像データの転送、メモリ９からスキャナ３への画像データの転送、スキャナ３からプリンタエンジン１への画像データの転送を繰り返すことにより、全体画像が得られる。
ここで、図５および図３に示す画像形成システムにおける画像データの転送の流れと比較すると、図５に示す画像形成システムでは、メモリ９からスキャナ３への画像データの転送とスキャナ３からプリンタエンジン１への画像データの転送は、同じ第１の通信経路１１と第２の通信経路１２を使用するため、同時転送はできない。これに対し、図３示す画像形成システムにおいては、メモリ９からスキャナ３への画像データの転送は第２の通信経路１２および第１の通信経路１１を介して行なわれ、スキャナ３からプリンタエンジン１への画像データの転送は第３の通信経路１３を介して行なわれため、同時転送が可能となる。したがって、図３の構成における画像形成処理の処理速度が、図５における画像形成処理の処理速度より速い。
図４は、本発明の他の実施の形態に係る画像形成システムを示すブロック図である。図４に示す画像形成システムは、図３に示す画像形成システムにおいて、第３の通信経路１３をスキャナ３からプリンタエンジン１に画像データを転送する片方向のデータライン１３ａと、スキャナ３とプリンタエンジン１間でコマンドを送受する両方向の制御ライン１３ｂから構成したものである。図４の画像データ転送線はコピー機能時のものであり、図３と同じである。また、図４におけるスキャナ３からプリンタエンジン１への画像データ転送動作は、制御ライン１３ｂによってスキャナ３とプリンタエンジン１間でコマンドを送受し、プリンタエンジン１が画像データを受信できる状態になったことをスキャナ３で感知すると、スキャナ３は第３分類の画像処理部５で画像処理した画像データを、第３の通信経路１３を介してプリンタエンジン１に転送する。
【００１１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、画像形成部と画像形成制御部と画像読み取り装置との間で、第１の通信経路と第２の通信経路によって画像データやコマンドの受け渡しをしている最中に、第３の通信経路を使って画像読み取り装置と画像形成部の間で画像データやコマンドの受け渡しが行なえる効率のよい画像形成システムまたは画像形成装置を提供できる。
請求項２記載の発明によれば、第１の通信経路および第２の通信経路をＰＣＩバスラインにして、画像形成における高速処理と信頼性の高いシステム構築を図った画像形成システムまたは画像形成装置を提供することができる。
請求項３記載の発明によれば、画像形成部と画像形成制御部と画像読み取り装置との間で、第１の通信経路と第２の通信経路によって画像データやコマンドの受け渡しをしている最中に、第３の通信経路の制御ラインとデータラインを使って、画像読み取り装置と画像形成部間のコマンドを送受して、画像読み取り装置から画像形成部へ画像データを転送することができるようになったので、画像形成における高速処理と信頼性の高いシステム構築を図った画像形成システムまたは画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係る画像形成システムを詳細に示すブロック図である。
【図２】本発明の１つの実施の形態に係る画像形成システムを示すブロック図である。
【図３】本発明の１つの実施の形態に係る画像形成システムを示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る画像形成システムを示すブロック図である。
【図５】従来の画像形成システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１  プリンタエンジン、２  プリンタコントローラ、３  スキャナ、４  第１分類の画像処理部（第１分類の画像処理手段）、５  第３分類の画像処理部（第３分類の画像処理手段）、６  第２分類の画像処理部（第２分類の画像処理手段）、７  ネットワーク制御部（ＮＩＣ）、８  ハードディスク（ＨＤＤ）、９  メモリ、１１  第１の通信経路、１２  第２の通信経路、１３  第３の通信経路、１３ａ  データライン、１３ｂ  制御ライン、３２  シェーデェング補正回路、４１  孤立点除去回路、４２  階調処理回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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