(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直進フィダーで１列搬送してくるチップを、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部に、１個宛分離装填して搬送し、搬送の過程で各種の検査計測等を行って不良チップを凹部外へ排除し、設定位置まで搬送したチップをチップテープ等のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ１個分離搬送装置であり、
直進フィダーのチップ搬送溝の先端をローターの凹部入口に近接相対して備えて、チップを直進フィダーのチップ搬送溝の先端からローターの凹部へ該凹部の吸気孔の吸気力で吸引装填するように備えると共に、上記チップ搬送溝の先端部の上方にストッパーピンを上下移動自在に備えたものであるチップ１個分離搬送装置において、
直進フィダーのチップ搬送溝の先端部若しくは該先端部とローターの凹部入口の間の上下位置に光センサーを備え、また、チップ搬送溝の先端部の一側辺にトラブルを生じたチップ排出用の切欠部を形成すると共に、その下方位置に吸引排出用の吸気排除孔を形成したものであり、
該吸気排除孔は、直進フィダーの先端部に形成した切欠部の下方位置に開口して備え、その開口部をチップ搬送溝の先端部と相対したローターの凹部入口に近接した位置から１ステップ次位の凹部入口の位置まで長く若しくは広く開口して備えたものであって、
チップ搬送溝の先端部からローターの凹部へ吸引装填する途中でトラブルを生じたチップ、即ち、チップ搬送溝の先端部とローターの凹部の間で噛んでつかえたチップやそれによって破損したチップを、上記光センサーにより検知して凹部の吸気孔から噴出するように備えた噴気力と吸気排除孔の吸気力、及び、ローターの１ステップ回転による凹部入口の吸気排除孔方向への移動とそれによるトラブルチップの解放、の全部若しくは何れかによって、切欠部から吸気排除孔内へ排除するように備えたことを特徴とする、
チップ１個分離搬送装置のトラブルチップ排除手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直進フィダーで１列搬送するチップ(各種小形電子部品)を１個宛に分離してローターの各凹部に装填し、該ローターの高速間欠回転で搬送するように備えたチップ１個分離搬送装置であり、直進フィダーのチップ搬送溝の先端部をローターの凹部に近接相対して備えて、チップ搬送溝の先端からローターの凹部へ吸引装填するようにしたチップ１個分離搬送装置において、
【０００２】
直進フィダーのチップ搬送溝の先端部若しくは該先端部とローターの凹部入口の間の上下位置に光センサーを備え、また、チップ搬送溝の先端部の一側辺にトラブルを生じたチップ排出用の切欠部を形成すると共に、その下方位置に吸引排出用の吸気排除孔を形成し、  もって、チップ搬送溝の先端部からローターの凹部へ吸引装填する途中でトラブルを生じたチップ、即ち、チップ搬送溝の先端部とローターの凹部の間で噛んでつかえたチップやそれによって破損したチップを、切欠部から吸気排除孔内へ排除するように備えた、チップ１個分離搬送装置のトラブルチップ排除手段に係るものである。
【０００３】
【従来技術】
従来、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部１０３を形成したローター１０２の各凹部１０３に、直進フィダー１０１で１列搬送してくるチップｔを、該直進フィダー１０１のチップ搬送溝１０１ａの先端部からローター１０２の各凹部１０３へ１個宛分離装填して搬送し、ローター１０２による搬送の過程で各種の検査計測等を行って不良チップを凹部１０３外へ排除し、設定位置まで搬送したチップｔをチップテープ１０４等のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ１個分離搬送装置が用いられている。
（１）図４〜図６を参照。
（２）本願出願人（発明者）が先に出願した特開平７−１５７０７１号を参照。
【０００４】
【従来技術の課題】
しかし乍ら、上記従来装置においては、直進フィダー１０１のチップ搬送溝１０１ａの先端部から（直接に）ローター１０２の各凹部１０３へ１個宛分離装填するときに、振動するチップ搬送溝１０１ａの先端部と高速間欠回転するローター１０２の凹部１０３入口とを相互に正確に整合することが困難なため、しばしばチップｔが両者間に噛込まれるトラブル（ジャム）や、それによりチップｔが破損するトラブルが発生し、よって、前記トラブルを生じたチップ（トラブルチップ）を効率的に排除するための有効な手段の提供が課題とされてきた。
【０００５】
【発明が解決した課題】
そこで、本発明は、直進フィダーのチップ搬送溝の先端部若しくは該先端部とローターの凹部入口の間の上下位置に光センサーを備え、また、チップ搬送溝の先端部の一側辺にトラブルを生じたチップ排出用の切欠部を形成すると共に、その下方位置に吸引排出用の吸気排除孔を形成することによって、上記従来の課題の解決を計ったものである。
【０００６】
【課題を解決する手段】
即ち、本発明は、直進フィダーで１列搬送してくるチップを、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したローターの各凹部に、１個宛分離装填して搬送し、搬送の過程で各種の検査計測等を行って不良チップを凹部外へ排除し、設定位置まで搬送したチップをチップテープ等のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ１個分離搬送装置であり、
【０００７】
直進フィダーのチップ搬送溝の先端をローターの凹部入口に近接相対して備えて、チップを直進フィダーのチップ搬送溝の先端からローターの凹部へ該凹部の吸気孔の吸気力で吸引装填するように備えると共に、上記チップ搬送溝の先端部の上方にストッパーピンを上下移動自在に備えたものであるチップ１個分離搬送装置において、
【０００８】
直進フィダーのチップ搬送溝の先端部若しくは該先端部とローターの凹部入口の間の上下位置に光センサーを備え、また、チップ搬送溝の先端部の一側辺にトラブルを生じたチップ排出用の切欠部を形成すると共に、その下方位置に吸引排出用の吸気排除孔を形成したものであり、
【０００９】
該吸気排除孔は、直進フィダーの先端部に形成した切欠部の下方位置に開口して備え、その開口部をチップ搬送溝の先端部と相対したローターの凹部入口に近接した位置から１ステップ次位の凹部入口の位置まで長く若しくは広く開口して備えたものであって、
【００１０】
チップ搬送溝の先端部からローターの凹部へ吸引装填する途中でトラブルを生じたチップ、即ち、チップ搬送溝の先端部とローターの凹部の間で噛んでつかえたチップやそれによって破損したチップを、上記光センサーにより検知して凹部の吸気孔から噴出するように備えた噴気力と吸気排除孔の吸気力、及び、ローターの１ステップ回転による凹部入口の吸気排除孔方向への移動とそれによるトラブルチップの解放、の全部若しくは何れかによって、切欠部から吸気排除孔内へ排除するように備えたことを特徴とする、チップ１個分離搬送装置のトラブルチップ排除手段によって課題を解決したものである。
【００１１】
【実施例】
本発明の実施例を説明する。（図１〜図３）
直進フィダー１で１列搬送してくるチップｔを、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部３を形成したローター２の各凹部３に、１個宛分離装填して搬送し、搬送の過程で各種の検査計測等を行って不良チップを凹部３外へ排除し、設定位置まで搬送したチップｔをチップテープ等のチップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ１個分離搬送装置であり、
【００１２】
直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの先端をローター２の凹部３入口に近接相対して備えて、チップｔを直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの先端からローター２の凹部３へ該凹部３の吸気孔５の吸気力で吸引装填するように備えると共に、上記チップ搬送溝１ａの先端部の上方にストッパーピン６を上下移動自在に備えたものであるチップ１個分離搬送装置において、
【００１３】
直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの先端部とローター２の凹部３入口の間の上下位置に光センサー７を備え、また、チップ搬送溝１ａの先端部の一側辺にトラブルを生じたチップｔ排出用の切欠部８を形成すると共に、その下方位置に吸引排出用の吸気排除孔９を形成したものであり、
【００１４】
該吸気排除孔９は、直進フィダー１の先端部に形成した切欠部８の下方位置に開口して備え、その開口部をチップ搬送溝１ａの先端部と相対したローター２の凹部３入口に近接した位置から１ステップ次位の凹部３入口の位置まで長く若しくは広く開口して備えたものであって、
【００１５】
チップ搬送溝１ａの先端部からローター２の凹部３へ吸引装填する途中でトラブルを生じたチップｔ、即ち、チップ搬送溝１ａの先端部とローター２の凹部３の間で噛んでつかえたチップｔやそれによって破損したチップｔを、上記光センサー７によって検知して凹部３の吸気孔５から噴出するように備えた噴気力と吸気排除孔９の吸気力、及び、ローター２の１ステップ回転による凹部３入口の吸気排除孔９方向への移動とそれによるトラブルチップｔの解放、の全部若しくは何れかによって、切欠部８から吸気排除孔９内へ排除するように備えた、チップ１個分離搬送装置のトラブルチップ排除手段である。
【００１６】
【作用】
直進フィダー１のチップ搬送溝１ａに１列に整列して搬送してきたチップｔの先頭のチップｔをストッパーピン６が下降して１時停止し、前のチップｔを装填したローター２の凹部３が１ステップ回転して次位の凹部３がチップ搬送溝１ａの先端部と相対すると、
【００１７】
ストッパーピン６が上昇してチップｔを解放し、同時に凹部３の吸気孔５の吸気力が該チップｔを凹部３へ吸引装填する。
【００１８】
上記チップｔの吸引移動の途中で光センサー７の光線を１時遮断し、それを検知したセンサー７の指令でストッパーピン６が下降して次位のチップｔを１時停止すると共にローター２を１ステップ回転して、次位の凹部３をチップ搬送溝１ａの先端部と相対位置せしめて、
【００１９】
以下、上記の作用を繰り返して直進フィダーのチップを１個宛ローターの各凹部へ次々と装填し、ローターの間欠回転で搬送する過程でチップの各種検査、測定等を行い、不良チップを凹部から排除し、良品チップのみを搬送して、設定位置で例えばチップテープ４の各チップ装填凹部へ１個宛供給する。
【００２０】
而して、チップ搬送溝１ａの先端部からローター２の凹部３へ吸引装填する途中で、チップｔがチップ搬送溝１ａの先端部とローター２の凹部３の間で噛んで（ジャム）つかえたり、チップｔがそれによって破損したりするトラブルが発生すると、該トラブルチップｔがセンサー７の光線を遮断し、それを光センサー７が検知して凹部３の吸気孔５から噴気すると共に吸気排除孔９から吸気し、同時にローター２が１ステップ回転し、
前記吸気孔５の噴気力と吸気排除孔９の吸気力、若しくは、ローター２の１ステップ回転（１ステップ次位の凹部３入口の位置まで回転）による凹部３入口の吸気排除孔９方向への移動とそれによるトラブルチップｔの解放、の全部若しくは何れかによって、トラブルチップｔを切欠部８から吸気排除孔９内へ排除するものである。
【００２１】
【効果】
直進フィダーのチップ搬送溝の先端部若しくは該先端部とローターの凹部入口の間の上下位置に光センサーを備え、また、チップ搬送溝の先端部の一側辺にトラブルを生じたチップ排出用の切欠部を形成すると共に、その下方位置に吸引排出用の吸気排除孔を備えたので、直進フィダーとローター間でトラブルを生じたチップを簡単確実に排除できる極めて優れた効果がある。
また、トラブルチップを排除するとき、装置の運転（直進フィダーのチップ搬送及びローターのステップ回転）を１時停止する必要がなく、運転続行のままで済む優れた特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例の構成概略を示す平面図。
【図２】  図１の要部の拡大平面図。
【図３】  図２のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図４】  従来装置の構成概略を示す平面図。
【図５】  図４の要部の拡大平面図。
【図６】  図５のＢ−Ｂ線矢視断面図。
【符号の説明】
ｔ    チップ（各種小形電子部品）
１    直進フィダー
１ａ  チップ搬送溝
２    ローター
３    凹部
４    チップテープ
５    吸気孔
６    ストッパーピン
７    センサー
８    切欠部
９    吸気排除孔
１０１〜１１０は従来装置で、
１０１    直進フィダー
１０１ａ  チップ搬送溝
１０２    ローター
１０３    凹部
１０４    チップテープ
１０５    吸気孔
１０６    ストッパーピン
１０７    センサー
１１０    固定シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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