(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に積層した一定型状の製品を最下層から順に前方へ送り出す製品搬出装置において、
前記製品の送り出し方向に長く上面に上方から下方へ押し込むことにより固定される蓋板を有するケースと、このケース内にその長手方向と平行かつケースの幅方向の一側寄りに配設された円筒カムと、前記ケースの幅方向の他側寄りにあってケースの前壁に保持されケースの前壁から前方へ突出する出力軸により前記円筒カムを回転駆動する円柱状のモータと、前記円筒カムに係合しこの円筒カムの回転によって前後方向に移動して前記製品を前方へ押し出すスライダとを備え、
前記モータの出力軸側端面に設けた小孔を前記ケースの前壁に突設した突起に係合させ、前後に弾性を持って前記モータの後端面に当接する弾性支持壁を前記ケースの内底面に一体成形し、前記蓋板の前記ケースへの固定時に前記弾性支持壁に当接して前記弾性支持壁を前方へ押圧する支持腕を前記蓋板の下面に突設したことを特徴とする製品搬出装置。
【請求項２】
モータはその円形の前・後端面に出力軸を保持する軸受部が突出し、前記ケースの前壁および前記弾性支持壁の少なくとも一方には前記軸受部が上方から進入可能な略Ｕ字型の長溝が形成されている請求項１の製品搬出装置。
【請求項３】
ケースの内底面には弾性支持壁の後方に位置する起立壁が立設され、モータの後端面に設けた配線用ターミナルに接続される配線コードは弾性支持壁の幅方向外側から支持腕の下方を通り前記起立壁の上縁に設けた切欠きに導かれている請求項１または２の製品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、箱入り紙巻きタバコの自動販売機などに用いられる製品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
タバコなどの寸法が一定の製品を１つずつ搬出する自動販売機では、多数のタバコの箱を上下に積層し、最下層の箱を１つずつ前方へ送り出して排出口に落下させるように作られている。
【０００３】
この場合に製品（タバコ）の収容数を増やすためには、搬出機構はできるだけ小型化する必要がある。そこで従来より、積層した製品の下に置いたケース内に製品の送り出し方向と平行に円筒カム（ら旋溝が形成された棒）を収納し、この円筒カムに係合したスライダ（ナット）を前後進させることによってこのスライダに係合する製品を１つずつ前方へ送り、排出口に落下させるようにしている。
【０００４】
ここにモータには、モータの出力軸の駆動反力が加わるから、この駆動反力が加わった時にモータ全体が回転しないように、モータをしっかりと搬出装置側のケースに固定する必要がある。従来はこのモータは、搬出装置側のケースに複数のビスで固定していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようにモータをビスで固定する場合には、部品点数が増えるだけでなく、ビスの締付け工数も増え、さらにビスの欠品や、締付不良によるビスの緩みが発生するという問題があった。また搬出装置のケースをできるだけ小さくするためには、モータは円筒カムと並列に収容するのが望ましいが、この場合にはモータを固定するための機構がモータの径方向に突出したのではケースが大型化することになるので、モータの径方向に突出しないことが必要である。
【０００６】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ビスを用いることなくモータを簡単な作業で固定することができ、モータを固定するための機構をモータの径方向に突出させることなくモータを固定することができ、全体の小型化に適する製品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の構成】
この発明によればこの目的は、上下方向に積層した一定型状の製品を最下層から順に前方へ送り出す製品搬出装置において、前記製品の送り出し方向に長く上面に上方から下方へ押し込むことにより固定される蓋板を有するケースと、このケース内にその長手方向と平行かつケースの幅方向の一側寄りに配設された円筒カムと、前記ケースの幅方向の他側寄りにあってケースの前壁に保持されケースの前壁から前方へ突出する出力軸により前記円筒カムを回転駆動する円柱状のモータと、前記円筒カムに係合しこの円筒カムの回転によって前後方向に移動して前記製品を前方へ押し出すスライダとを備え、前記モータの出力軸側端面に設けた小孔を前記ケースの前壁に突設した突起に係合させ、前後に弾性を持って前記モータの後端面に当接する弾性支持壁を前記ケースの内底面に一体成形し、前記蓋板の前記ケースへの固定時に前記弾性支持壁に当接して前記弾性支持壁を前方へ押圧する支持腕を前記蓋板の下面に突設したことを特徴とする製品搬出装置、により達成される。
【０００８】
ここにモータの前・後端面を保持するケースの前壁および弾性支持壁の少なくとも一方には、モータの前・後端面に突出する軸受部を上方から進入可能にしたＵ字型の長溝を形成しておけば、モータを固定するのに作業がし易くなり都合がよい。また弾性支持壁の後方にはケースの底面から起立する起立壁を設け、モータの後端面に設けた配線ターミナルに接続した配線コードを弾性支持壁の側方（幅方向外側）から支持腕の下方を通し、起立壁の上縁に設けた切欠きに導けば、配線コードの遊動を規制することができる。
【０００９】
【実施態様】
図１はこの発明の一実施態様における各部の平面配置を示す図、図２はその外観を示す一断面側面図、図３は同じく内部構造を示す側断面図、図４は図３におけるIV-IV線断面図、図５は同じくＶ−Ｖ線断面図、図６はモータ装着工程の説明図、図７、８、９は動作説明図である。
【００１０】
この実施態様は箱入り紙巻きタバコの自動販売機に用いる製品搬出装置である。すなわち図７に示すように、製品搬出装置１０は長方形のケース１２に収容され、このケース１２の上に同一寸法のタバコ１４が前後２列にして上方に積層されている。図７では左側がタバコ１４の排出側であり、左側が前方である。
【００１１】
なおケース１２の蓋板１６の上面には、前側が後側よりも僅かに高くなるように傾斜した段部１６Ａが形成されている。この段部１６Ａは、後記するスライダ２０が後列の最下層のタバコ１４（図７でＢで示す）によって前列の最下層のタバコ１４（Ａで示す）を前方へ押し出す際に、このタバコ１４（Ｂ）が前列の２段目のタバコ１４（図７でＣで示す）も一緒に押し出すことがないようにするためである。
【００１２】
ケース１２の中には、その長手方向と平行かつケース１２の幅方向の一側（前方に向かって左側）寄りに円筒カム１８が収容されている。すなわち円筒カム１８の両端は、ケース１２の前壁１２Ａと後壁１２Ｂに保持されている。円筒カム１８の外周面には、前後両方向に往復する２本のら旋状の溝が形成されている。これらの２本のら旋溝は両端で連続している。この円筒カム１８にはスライダ２０が螺合している。スライダ２０の下部は、ケース１２の内底面に設けた長手方向のリブ１２Ｃ係合し、スライダ２０の回転が規制される。
【００１３】
このスライダ２０には、垂直な係合ピン２２が上方から植設されている。この係合ピン２２は垂直線回りに回動可能であり、その下端には舌状の突起２２Ａ（図１）が形成されている。この突起２２Ａはら旋溝に係合する。
【００１４】
なお円筒カム１８は後記するようにモータ２６によって一方向へ回転され、スライダ２０は一方のら旋溝に係合する突起２２Ａによって円筒カム１８上を一方向へ送られている。そして突起２２Ａが円筒カム１８の一端に到達すると、突起２２Ａが逆方向のら旋溝に入り、スライダ２０は他方向へ送られる。このスライダ２０の移動方向が変わる時に、突起２２Ａの向きがら旋溝に案内されて変化する。すなわち係合ピン２２が回動する。この係合ピン２２の回動によって、スライダ２０の上面に起倒可能に取付けたレバー２４が起倒する。
【００１５】
円筒カム１８は図４に示すように前方から見て反時計方向に回転する。この時スライダ２０の突起２２Ａが図１に示すように前方へ移動する向きのら旋溝に係合していれば、スライダ２０は前方へ移動する。この時係合ピン２２の回動によりレバー２４が起立する。従ってスライダ２０は前方へ移動する時にはレバー２４を起立させる。またスライダ２０は後方へ移動する時にはレバー２４を前方へ倒す（図９参照）。このようにスライダ２０の往復動に連動してレバー２４が起倒し、スライダ２０が前方へ移動する時にレバー２４が起立してタバコ１４を前方へ押出す（図７〜９）。
【００１６】
円筒カム１８はモータ２６によって回転駆動される。モータ２６は円柱形であり、その出力軸２６Ａを円筒カム１８と平行にしてケース１２の前壁１２Ａ寄りに収容されている。モータ２６の前後の円形の端面には、出力軸を支持する軸受部２６Ｂ、２６Ｃが突出している。前壁１２Ａには軸受部２６Ｂが上方から進入するＵ字状の長溝２８が形成されている。またケース１２の内底面には前後方向に弾性を持った弾性支持壁３０が一体成形されている。この弾性支持壁３０には、モータ２６の後端面に突出する軸受部２６Ｃが上方から進入するＵ字状の長溝３２が形成されている。
【００１７】
モータ２６の前端面には、小孔３４が形成される一方、前壁１２Ａにはこの小孔３４に係合する１つの突起３６が形成されている。また蓋板１６の下面（内面）には、弾性支持壁３０の上部を後方から押えるための支持腕３８が下方に向かって突設されている。この支持腕３８の下部前面には、弾性支持壁３０の上後縁との係合を容易にするために斜面３８Ａが形成されている（図６参照）。
【００１８】
このモータ２６は図６に示すような手順で組込まれる。まずモータ２６の後端面の軸受部２６Ｃを弾性支持壁３０の長溝３２に係入する。モータ２６を後方へ押して弾性支持壁３０を後方へ弾性変形させつつ、モータ２６の前端面の軸受部２６Ｂを前壁１２Ａの長溝２８に挿入する（図６の（Ａ）参照）。そしてモータ２６の小孔３４を前壁１２Ａの突起３６に係入させれば、弾性支持壁３０は復帰する。この結果モータ２６は、突起３６と小孔３４の係合によってその回転が規制される。
【００１９】
またケース１２の蓋板１６は、図２に示すように、その周縁から下方へ突出する複数のばね板４０を、ケース１２に設けた爪４２に係合させることによってケース１２に固定される。すなわち蓋板１６はケース１２に対して上方から下方へ押し込むことによりケース１２に固定される。この時蓋板１６の下面に突設した支持腕３８は、その斜面３８Ａを弾性支持壁３０の上後縁に当接させつつ下降する（図６の（Ｂ））。
【００２０】
このようにして蓋板１６をケース１２に固定した時には、支持腕３８は弾性支持壁３０を前方へ押圧することになる。この結果モータ２６は、弾性支持壁３０と支持腕３８の両者の弾性によって前壁１２Ａ側へ常に押圧されることになり、モータ２６の小孔３４が前壁１２Ａの突起３６から脱出することがない（図６の（Ｃ））。
【００２１】
なおモータ２６の後端面には、配線ターミナル４４、４４が設けられ、これら配線ターミナル４４、４４に接続された配線コード４６、４６は、弾性支持壁３０の幅方向外側から支持腕３８の下方に通される。弾性支持壁３０の後方には、ケース１２の内底面から起立する起立壁４８が一体成形され、その起立壁４８の上縁に設けた切欠き４８Ａを通して配線コード４６が後方へ導かれている。このように配線コード４６は、弾性支持壁３０と、起立壁４８と、支持腕３８とで囲まれる空間を通るので、配線コード４６の遊動が規制され得る。
【００２２】
ケース１２内のモータ２６の後方には図１、３に示すように、支軸５０により上下揺動可能な前列のタバコ検出レバー５２と、支軸５４により上下揺動可能な後列のタバコ検出レバー５６とが収容されている。これらのタバコ検出レバー５２、５６には、トーションコイルばね５８によってそれぞれ上方への復帰習性が付与されている。これらのタバコ検出レバー５２、５６の回動端は、ケース１２の蓋板１６に設けた窓（図示せず）から蓋板１６の上面に突出している。
【００２３】
図７〜９に示すように、前列のタバコ１４があればタバコ検出レバー５２の回動端が下降し、後列のタバコ１４があればタバコ検出レバー５６が下降する。これらタバコ検出レバー５２、５６の少なくとも一方が下降していれば、これをセンサ６０が検出してタバコ１４の排出動作を行うが、センサ６０が両方のタバコ検出レバー５２、５６が共に上昇していることを検出すると、前列にも後列にもタバコ１４は無いと判断し、タバコ１４の排出動作は停止する。
【００２４】
タバコ検出レバー５２、５６と円筒カム１８との間には、円筒カム１８と平行に平秤状のレバー６２が収容されている。このレバー６２はその中央付近が支軸６４で揺動自在に保持されている。このレバー６２はスライダ２０の位置を検出するものである。すなわちレバー６２の両揺動端付近の上面には、上方へ立上がる傾斜面６２Ａ、６２Ｂが形成され、スライダ２０に設けた摺動子６６はスライダ２０の後退位置で図３に示すように後の傾斜面６２Ｂに摺接してレバー６２を後下がりに揺動させる。またスライダ２０が前進して前列のタバコ１４を排出し始める直前に位置に来ると、スライダ２０は前の傾斜面６２Ａに摺接してレバー６２を前下がりに揺動させる。
【００２５】
この位置は、スライダ２０が後端位置から前進して１個のタバコ１４を排出し終わった位置であり、この位置はまたスライダ２０が次の排出命令が来るまで待機する位置でもある。レバー６２の揺動位置は、センサ６８によって検出される。なお図１、３において符号７０はレバー６２を右下がり位置と左下がり位置とに安定させるディテント歯である。
【００２６】
ケース１２の前面には、モータ２６の出力軸２６Ａの回転を円筒カム１８に伝える歯車群７２が収容されている。すなわち図１、４に示すように、モータ２６の出力軸２６Ａの回転は、２つの減速歯車７２Ａ、７２Ｂを介して円筒カム１８の歯車７２Ｃに伝えられる。この歯車群７２は、ケース１２の前壁１２Ａに取付けられる前カバー７４の内に収容される。
【００２７】
次にこの実施態様の動作を図７〜９を用いて説明する。まずスライダ２０が後端に位置する図７の状態で、タバコ排出指令信号が出力されるものとする。この指令に基づいてモータ２６が回転を開始すると、円筒カム１８は図５に示すように前方に向かって時計方向に回転する。従ってスライダ２０は前進する。この時係合ピン２２の突起２２Ａがら旋溝に案内されて図１で右に回動し、レバー２４を起立させる。レバー２４を起立させたままスライダ２０が前進すると、後列の最下段のタバコ１４（Ｂ）を前方へ押し、このタバコ１４（Ｂ）はさらに前列の最下段のタバコ１４（Ａ）を玉突き状に押し出す。
【００２８】
この結果タバコ１４（Ａ）がケース１２の前方から落下し、排出口（図示せず）に導かれる。図８はこの状態を示す。この時スライダ２０は平秤状のレバー６２の前部を押し下げ、これを検出したセンサ６８の出力変化に基づいてモータ２６は停止する。
【００２９】
次に再びタバコ排出指令信号が出力されると、モータ２６は再び回転し、スライダ２０は前進する。このためタバコ１４（Ｂ）が押し出され、排出口に導かれる。モータ２６はそのまま回転し続け、スライダ２０の係合ピン２２は円筒カム１８のら旋溝の前端で逆方向のら旋溝に入り、後退し始める。この時係合ピン２２が図１で反時計方向に回動し、レバー２４を前方へ倒す。この結果レバー２４を倒したままスライダ２０は後退する。図９はこの状態を示す。
【００３０】
スライダ２０は円筒カム１８の後端付近で天秤状のレバー６２の後端を押し下げる。このレバー６２の揺動をセンサ６８が検出すると、モータ２６は停止する。そして次のタバコ排出指令信号が出力されるとレバー２４を起立させてスライダ２０が前進を開始し、図７に示す動作を繰り返す。このようにスライダ２０が往復動することにより、タバコ１４は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、…の順に１個ずつ排出される。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１の発明は以上のように、モータを円柱状としてその前端面に形成した小孔をケースの前壁に設けた突起に係合させ、モータの後端面を弾性支持壁で弾性的に押圧し、さらに蓋板を下方へ押し込んでケースに固定する時に蓋板に設けた支持腕がこの弾性支持壁を前方へ押圧するように構成したものであるから、モータは弾性支持壁を後方へ変形させつつ正しい組付け位置にセットすることができ、モータの取付けが容易である。すなわちモータを固定するためのビスが不用であり、部品点数が減り、組付け工数が減ると共に、ビスの欠品や、締付不良によるビスの緩みが発生するおそれもなくなる。
【００３２】
また弾性支持壁は蓋板側の支持腕で支持されるのでモータを確実に固定することができる。さらにモータの交換や点検などを行う場合には、蓋板を取外せば弾性支持壁を後方へ倒すことによりモータを容易に取外すことができる。なおモータは円柱状であり、その前後端面だけでモータを保持するから、これをケース内に円筒カムと平行に収容する場合に、ケースの小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施態様の平面配置図
【図２】その外観を一部断面して示す側面図
【図３】同じく内部構造を示す側面図
【図４】図３におけるIV-IV線断面図
【図５】同じくＶ−Ｖ線断面図
【図６】モータの装着工程の説明図
【図７】製品排出動作の説明図
【図８】製品排出動作の説明図
【図９】製品排出動作の説明図
【符号の説明】
１０  製品搬出装置
１２  ケース
１２Ａ  前壁
１２Ｂ  後壁
１４  タバコ（製品）
１６  蓋板
１８  円筒カム
２０  スライダ
２６  モータ
２６Ａ  出力軸
２６Ｂ、２６Ｃ  軸受部
３０  弾性支持壁
３４  小孔
３６  突起
３８  支持腕
４４  配線ターミナル
４６  配線コード
４８  起立壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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