(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と台車との間に左右離間して配置された各空気バネに、各空気バネに対応して設けられた高さ調整棒を介して車体と台車間の上下変位量を高さ制御弁に伝達して空気バネ高さを調整可能な高さ調整機構を備えた鉄道車両用空気バネ高さ制御装置において、前記上下変位量を前記高さ調整棒から前記高さ制御弁に伝達する経路に、バネ力にて初期状態に復帰可能な電動回転駆動機構を配置し、該電動回転駆動機構を防水ケース内に回動可能に支持し、該電動回転駆動機構のシャフトを前記高さ制御弁の弁棒に連結し、車体と台車の距離の変化によって前記高さ調整棒の先端位置が変動して前記電動回転駆動機構が一体回動することにより前記弁棒を回動し、前記高さ制御弁を操作して各空気バネへの空気の給排を制御することにより空気バネ高さを調整して車高を一定にし、前記電動回転駆動機構の励磁で前記シャフトを回転駆動することにより前記弁棒を回動し、前記高さ制御弁を操作して各空気バネへの空気の給排を制御して各空気バネ高さを調整して車体を傾斜させるともに、傾斜した車体を水平にすることを特徴とする鉄道車両用空気バネ高さ制御装置。
【請求項２】
前記シャフトに、前記弁棒の回転位置を検出する２つのリミットスイッチを設けた回転部材を固設し、前記２つのリミットスイッチの出力変化の組合せにより、前記電動回転駆動機構の作動状態及び前記空気バネの伸縮状態を監視することを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用空気バネ高さ制御装置。
【請求項３】
前記高さ調整棒の先端と前記電動回転駆動機構とは梃子を介して接続し、前記シャフトと前記弁棒とはリンク梃子を介して連結されていること特徴とする請求項１又は２記載の鉄道車両用空気バネ高さ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体と台車との間に配置された空気バネの給排気量を制御して、空気バネの高さを変更する鉄道車両用空気バネ高さ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気バネにて車体を支持する鉄道車両では、車体と台車との間に左右離間して配置された各空気バネに、各空気バネに対応して設けられた高さ調整棒を介して車体と台車間の上下変位量を高さ制御弁に伝達して空気バネ高さを調整可能な高さ調整機構を備え、乗客の乗り降りによる荷重の変動や走行中の荷重の変動が生じた場合に、荷重の変動に伴う車体と台車の距離の変化によって、高さ制御弁を操作して空気バネ内の圧力空気を給排気し、空気バネの高さを一定にする。
【０００３】
また、カント均衡速度での曲線走行時の乗り心地を向上させるために、車体と台車との間に左右離間して配置された各空気バネの高さを強制的に変更して車体を傾斜させる車体傾斜装置が知られている。このような車体傾斜装置として、左右の空気バネそれぞれに対応して設けられた高さ調整棒の設定長さに基づいて開閉タイミングが決定される高さ制御弁により、上記空気バネの高さを調整可能な高さ調整機構と、車体左右方向に設けられたトーションバーの両端にリンクを介して連設されたロッドを上記車体に取り付けて構成されたアンチローリング機構とを備え、アンチローリング機構のトーションバーとロッドとの間の油圧アクチュエータを駆動して車体を傾斜させるとともに、左右の高さ調整棒を連結するプッシュプルケーブルをリニアモータで長手方向に移動して、調整棒の設定長さを左右で逆方向に増減させ、高さ制御弁の弁棒を回動することにより、外軌側の空気バネに圧力空気を供給して、外軌側の空気バネを高くして車体を傾斜させるものがある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１９３４６９号公報（第３〜４頁、第１図、第３図、第４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のように、荷重の変動に対して空気バネ高さを一定にすることはできても、例えば、最近注目されているバリアフリー対策として、プラットフォームと車両の床面高さを一致させることはできなかった。また、上述の車体傾斜装置では、アンチローリング機構の左右のロッドの相対位置を上下に移動させる油圧アクチュエータと、高さ調整機構の左右の高さ調整棒の高さを逆方向に増減させるリニアモータとを同期して駆動させるから、構造が複雑でコストも高いものとなっている。
【０００６】
そこで本発明は、車両の既存システムを利用して、車体の昇降及び傾斜が可能な鉄道車両用空気バネ高さ制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明は、車体と台車との間に左右離間して配置された各空気バネに、各空気バネに対応して設けられた高さ調整棒を介して車体と台車間の上下変位量を高さ制御弁に伝達して空気バネ高さを調整可能な高さ調整機構を備えた鉄道車両用空気バネ高さ制御装置において、前記上下変位量を前記高さ調整棒から前記高さ制御弁に伝達する経路に、バネ力にて初期状態に復帰可能な電動回転駆動機構を配置し、該電動回転駆動機構を防水ケース内に回動可能に支持し、該電動回転駆動機構のシャフトを前記高さ制御弁の弁棒に連結し、車体と台車の距離の変化によって前記高さ調整棒の先端位置が変動して前記電動回転駆動機構が一体回動することにより前記弁棒を回動し、前記高さ制御弁を操作して各空気バネへの空気の給排を制御することにより空気バネ高さを調整して車高を一定にし、前記電動回転駆動機構の励磁で前記シャフトを回転駆動することにより前記弁棒を回動し、前記高さ制御弁を操作して各空気バネへの空気の給排を制御して各空気バネ高さを調整して車体を傾斜させるともに、傾斜した車体を水平にすることを特徴としている。また、前記シャフトに、前記弁棒の回転位置を検出する２つのリミットスイッチを設けた回転部材を固設し、前記２つのリミットスイッチの出力変化の組合せにより、前記電動回転駆動機構の作動状態及び前記空気バネの伸縮状態を監視することが好ましい。また、前記高さ調整棒の先端と前記電動回転駆動機構とは梃子を介して接続し、前記シャフトと前記弁棒とはリンク梃子を介して連結されていることが好ましい。さらに、前記電動回転駆動機構としては、例えば、ステッピングモータ、サーボモータ、ロータリーソレノイド等が好適で、特に、ステッピングモータやサーボモータは、小刻みな正回転・逆回転が可能で、戻しバネ力による復帰位置を中立として、通常−上昇−通常の他に、通常−下降−通常といった作動が可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図９は、参考例を示すもので、車体１と台車２との間には、空気バネ３Ｌ，３Ｒが左右に離間して配置されている。以下、数字の後の「Ｌ」は左側に、「Ｒ」は右側に配置されたものを示す。各空気バネ３Ｌ，３Ｒには、乗客の乗り降りによる荷重の変動及び走行中の荷重の変動により空気バネ３Ｌ，３Ｒの高さが変化するのに対して車高を一定にするために、各空気バネ３Ｌ，３Ｒ内の圧力空気を給排する高さ調整機構として、高さ調整棒４Ｌ，４Ｒと高さ制御弁５Ｌ，５Ｒとが設けられている。
【０００９】
前記高さ調整棒４Ｌ，４Ｒには、その上部にバネ力にて初期状態に復帰可能なアクチュエータとして空気シリンダ６Ｌ，６Ｒがそれぞれ設けられており、各空気シリンダ６Ｌ，６Ｒのピストンロッド７Ｌ，７Ｒの先端は、前記高さ制御弁５Ｌ，５Ｒの開閉操作部である弁棒８を回動する梃子９Ｌ，９Ｒに連結されている。弁棒８には、弁棒８と一体回転する回転部材１０に、弁棒８の回転位置を検出するリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けられている。
【００１０】
この高さ調整機構は、荷重の変動に伴う車体１と台車２の距離の変化によって、高さ調整棒４Ｌ，４Ｒの先端位置、すなわち、空気シリンダ６Ｌ，６Ｒのピストンロッド７Ｌ，７Ｒの先端位置が変動することにより梃子９Ｌ，９Ｒを介して高さ制御弁５Ｌ，５Ｒの弁棒８を回動し、高さ制御弁５Ｌ，５Ｒを操作して空気源１２から空気バネ３Ｌ，３Ｒへの空気の給排を制御する。空気源１２から高さ制御弁５Ｌ，５Ｒを介して空気バネ３Ｌ，３Ｒへそれぞれ接続される空気配管路１３は、空気バネ３Ｌ，３Ｒと高さ制御弁５Ｌ，５Ｒとの間に、流量調整弁１４を備えた管路１５と絞り１６を備えた管路１７とを並列に設けている。流量調整弁１４は、空気シリンダ６Ｌ，６Ｒのピストンロッド７Ｌ，７Ｒの作動中は開き、空気シリンダ６Ｌ，６Ｒのピストンロッド７Ｌ，７Ｒの停止時には閉じる構成になっている。
【００１１】
前記各空気シリンダ６Ｌ，６Ｒは、バネ復帰単動シリンダで、空気源１２との間の回路に設けられた電磁弁１８の作動により、シリンダ室へ供給される圧力空気でピストンロッド７Ｌ，７Ｒを伸張し、シリンダ室の圧力空気を排気されると戻しバネ６ａの付勢力によりピストンロッド７Ｌ，７Ｒを縮小して初期状態に復帰する。電磁弁１８は、車体１に搭載された制御装置２０からの指令により作動する。
【００１２】
制御装置２０は、車体１の昇降と車体１の傾斜を制御するもので、車高制御部２１と、異常診断部２２と、線路データ記憶部２３と、地点情報検知部２４とを有している。車高制御部２１には、車体１に設けたプラットフォーム高さ検知センサ２５が接続されている。また、地点情報検知部２４には、車速の検出及び走行路線の曲線部の手前に設置されたＡＴＳ地上子からの地点情報信号を受信する車速・Ｐ点信号センサ２６が接続されている。
【００１３】
この構成では、乗客の乗り降りによる荷重の変動や走行中の荷重の変動が生じた場合には、荷重の変動に伴う車体１と台車２の距離の変化によって、高さ調整棒４Ｌ，４Ｒの先端位置である空気シリンダ６Ｌ，６Ｒのピストンロッド７Ｌ，７Ｒの先端位置が変動し、梃子９Ｌ，９Ｒが回動して高さ制御弁５Ｌ，５Ｒの弁棒８が回動し、流量調整弁１４が閉じているので、空気源１２から絞り１６を備えた管路１７を介して圧力空気が高さ制御弁５Ｌ，５Ｒに給排され、空気バネ３Ｌ，３Ｒの高さを一定にする。これにより、空気バネ３Ｌ，３Ｒのハンチングの防止と空気源１２から給気流量を低減できる。
【００１４】
停車時にプラットフォームと車両の床面との高さが異なる場合には、プラットフォーム高さ検知センサ２５が停車時にプラットフォームの高さを検知し、検知した信号に基づいて車高制御部２１が車体１を支持する４つの空気バネ３Ｌ，３Ｒの各空気シリンダ６Ｌ，６Ｒのピストンロッド７Ｌ，７Ｒを伸縮して、梃子９を介して各高さ制御弁５Ｌ，５Ｒの弁棒８を回動し、高さ制御弁５Ｌ，５Ｒを操作して空気源１２から各空気バネ３Ｌ，３Ｒへの空気の給排を制御して、車両の床面とプラットフォームの高さとを一致させる。この際には、流量調整弁１４が開いて、空気源１２から管路１５を介して高さ制御弁５Ｌ，５Ｒに給排される空気流量を増大して、高さ調整の応答性を向上させる。
【００１５】
また、走行路線の曲線部走行時における車体１の傾斜は、車速・Ｐ点信号センサ２６が受信したＡＴＳ地上子からの地点情報信号及び検出した車速と、線路データ記憶部２３に記憶された線路データとを比較して、車高制御部２１が曲線半径やカント量等の曲線形状情報に基づいて、前後の台車２の傾斜させる側の空気シリンダ、例えば、本実施形態例では空気シリンダ６Ｒのピストンロッド７Ｒのストローク量を連続制御しながらそれぞれ伸張する。
【００１６】
ピストンロッド７Ｒの伸張に伴い梃子９Ｒを介して高さ制御弁５Ｒの弁棒８が回動し、高さ制御弁５Ｒが開いて空気バネ３Ｒに空気源１２から空気が供給され、空気バネ３Ｒが上方へ膨らんで車体１が傾斜する。この場合も、流量調整弁１４が開いて、空気源１２から管路１５を介して高さ制御弁５Ｌ，５Ｒに給排される空気流量を増大して、高さ調整の応答性を向上させる。
【００１７】
走行路線の曲線部の終了に伴って車体１を水平に戻すには、曲線部終了位置の手前に設置されたＡＴＳ地上子からの地点情報信号及び台車２に設けた車速・Ｐ点信号センサ２６により検出される車速と、線路データ記憶部２１に記憶された線路データとを比較して、空気シリンダ６Ｒのピストンロッド７Ｒを縮小し、空気バネ３Ｒ中の空気を排気して車体１を水平にする。
【００１８】
この一連の車体傾斜過程において、弁棒８の回転位置を検出するリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２は次のように作動する。先ず、図７（ａ）に示されるように、車体１の水平状態では、空気シリンダ６Ｒのピストンロッド７Ｒが縮小し、空気バネ３Ｒも縮んでいるので、回転部材１０のリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２は接点２９ａ，２９ｂにそれぞれ近接してＯＮしている。次に、車体１を傾斜させるために、図７（ｂ）に示されるように、ピストンロッド７Ｒが伸張すると梃子９Ｒが上昇して高さ制御弁５Ｒの弁棒８と回転部材１０とが時計方向に回動し、リミットスイッチＳＷ１は接点２９ａから離れてＯＦＦに切り替わり、リミットスイッチＳＷ２は接点２９ｂから離れて接点３０ｂに近接してＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮに切り替わる。この段階では空気バネ３Ｒはまだ縮んでいるが、弁棒８が給気方向に回動しているので、空気バネ３Ｒが膨らむ。空気バネ３Ｒが膨らむことにより、車体１が台車２から上昇するので、図７（ｃ）に示されるように、梃子９Ｒが水平状態に戻るから、回転部材１０は、反時計方向に回動してリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２が接点２９ａ，２９ｂにそれぞれ近接する。したがって、リミットスイッチＳＷ１はＯＦＦからＯＮに切り替わり、リミットスイッチＳＷ２はＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮに切り替わる。車体１を水平状態に戻すために、図７（ｄ）に示されるように、ピストンロッド７Ｒが縮小すると梃子９Ｒが下降して高さ制御弁５Ｒの弁棒８と回転部材１０とが反時計方向に回動し、リミットスイッチＳＷ１は接点２９ａから離れて接点３０ａに近接してＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮに切り替わり、リミットスイッチＳＷ２はＯＮからＯＦＦに切り替わる。この段階では空気バネ３Ｒはまだ膨らんでいるが弁棒８が排気方向に回動しているので、空気バネ３Ｒが縮み、車体１が下がって梃子９Ｒが水平状態になる図７（ａ）の状態に戻る。
【００１９】
したがって、リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ・ＯＦＦ切り替えを監視することによって、空気シリンダ６Ｌ，６Ｒのピストンロッド７Ｌ，７Ｒの作動状態及び空気バネ３Ｌ，３Ｒの伸縮状態を確認できるから、少ない部品点数で信頼性の向上とコスト低減が図れる。
【００２０】
なお、高さ制御弁は、車体揺れによる不要な給排気を回避するため、高さ制御弁の弁棒が回動してから実際に空気バネが伸縮するまでに多少の時間がかかるタイプのものと、高さ制御弁の梃子が水平近傍の位置にある場合は給排気流量を非常に小さく絞っているタイプとがある。前者の高さ制御弁の場合は、ピストンロッドの伸縮は、空気バネが作動するまでの高さ調整機構の作動遅れ時間分手前から行われる。一方、後者の高さ制御弁の場合は、作動遅れ時間を考慮する必要はない。
【００２１】
また、傾斜開始、水平戻しの地点検知は、上記の車速・Ｐ点信号センサ２６によるものに限らず、例えば、速度発電機によるパルスと車輪径から距離を算出する方式、ほぼ一定間隔で地上に設置されたトランスポンダによりＰ点信号を受信して絶対位置の補正を行う方式、台車枠の加速度信号を過去に走行したものと突き合わせて絶対位置の補正を行う方式、ＧＰＳにより絶対位置の補正を行う方式等の各種方式を採用しても良い。
【００２２】
異常診断部２２は、前後の台車２の空気シリンダ６Ｒ．６Ｒのリミットスイッチ１０のそれぞれの信号により、前後の台車２の空気シリンダ６Ｒ．６Ｒの各ピストンロッド７Ｒの伸張状態を判断するもので、図９に示されるように、車体傾斜時に、前後の台車２の空気シリンダ６Ｒのピストンロッド７Ｒのいずれか一方が伸張しなかった場合に異常と判断して、車高制御部２１に伝達し、伸張している方のピストンロッド７Ｒを縮小して車体傾斜を中止させて曲線路へ進入させる。この車体傾斜の中止は、空気シリンダ６Ｒのピストンロッド７Ｒの伸張により空気バネ３Ｒが膨らんで車体１が傾斜するまでの高さ調整機構の作動遅れ時間の間に行われる。
【００２３】
このように、高さ調整棒４Ｌ，４Ｒに設けた各空気シリンダ６Ｌ，６Ｒのピストンロッド７Ｌ，７Ｒの伸縮により、各空気バネ３Ｌ，３Ｒの高さを変更して車体１を昇降させたり傾斜させるので、信頼性の高い既存のシステムを利用した部品点数の少ない簡単な構造で、バネ下重量に影響を及ぼさず、低コスト化が図れる。しかも、車体傾斜時に、前後の台車２のいずれか一方の空気シリンダのピストンロッドのみが伸張して曲線路へ進入することを防止できる。
【００２４】
図１０乃至図１２は本発明の第１実施形態例を示すもので、以降の各実施形態例において、前記参考例と同一要素には同一の符号を付して説明する。本実施形態例は、高さ調整棒４Ｌと梃子９Ｌ、高さ調整棒４Ｒと梃子９Ｒとを直接連結し、高さ制御弁５Ｌ，５Ｒの弁棒８にそれぞれアクチュエータとして電動回転駆動機構の１つであるロータリーソレノイド３０を１基設け、該ロータリーソレノイド３０を車高制御部２１からの電気信号により作動して、制御弁５Ｌ，５Ｒの弁棒８を回動することにより、高さ制御弁５Ｌ，５Ｒをそれぞれ操作して、各空気バネ３Ｌ，３Ｒの高さを変更して車体１を昇降又は傾斜させるものである。
【００２５】
ロータリーソレノイド３０は、防水ケース３１に複列円筒コロ軸受３２を介して回動可能に支持されたベース３３と、該ベース３３に固設されたコイル３４と、該コイル３４の励磁によって回転するアーマチュア３５と、該アーマチュア３５と一体回転するシャフト３６と、アーマチュア３５の回転範囲を規制するボール３７と、回転したアーマチュア３５を初期状態に復帰させる戻しバネ３８とを有している。
【００２６】
このロータリーソレノイド３０には、梃子９Ｌ又は梃子９Ｒのシャフト３９が接続され、荷重の変動に伴う車体１と台車２の距離の変化によって、高さ調整棒４Ｌ，４Ｒの先端位置が変動し、梃子９Ｌ，９Ｒが回動した場合には、梃子９Ｌ又は梃子９Ｒの回動力がロータリーソレノイド３０の戻しバネ３８の付勢力より弱いので、ロータリーソレノイド３０が一体に回動する。
【００２７】
前記シャフト３６は、高さ制御弁５Ｌ，５Ｒの弁棒８にリンク梃子４０を介して連結され、コイル３４の励磁によって弁棒８を回動する。また、シャフト３６には、弁棒８の回転位置を検出する前記リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２を設けた回転部材１０が固設されている。さらに、該リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２及び前記コイル３４には防水コネクタ４１からの配線４２，４３がそれぞれ接続されている。
【００２８】
この構成では、コイル３４の励磁でアーマチュア３５を回転駆動することにより、前記第１実施形態例と同様に、高さ制御弁５Ｌ，５Ｒを操作して、各空気バネ３Ｌ，３Ｒの高さを変更して車体１を昇降又は傾斜させることができるだけでなく、ロータリーソレノイド３０が防水ケース３１にて覆われているから、凍結による不作動や飛び石による破損を防止できる。
【００２９】
また、ロータリーソレノイド３０の作動状態及び空気３Ｌ，バネ３Ｒの伸縮状態の確認は、前記第１実施形態例と同様に、リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ・ＯＦＦ切り替えを監視することによって行える。この場合、図１２（ａ）に示されるロータリーソレノイド３０が不作動で空気バネ３Ｒが縮んでいる車体１の水平状態から、図１２（ｂ）に示されるロータリーソレノイド３０が作動して高さ制御弁５Ｒの弁棒８と回転部材１０とが時計方向に回動し、リミットスイッチＳＷ１がＯＦＦに、リミットスイッチＳＷ２がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮにそれぞれ切り替わって空気バネ３Ｒが膨らむと、車体１が台車２から上昇するが高さ調整棒４Ｒの先端位置は変わらないので、図１２（ｃ）に示されるように、ロータリーソレノイド３０が上昇して梃子９Ｒが下がり、ロータリーソレノイド３０は反時計方向に回動してリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２が接点２９ａ，２９ｂにそれぞれ近接し、リミットスイッチＳＷ１はＯＦＦからＯＮに切り替わり、リミットスイッチＳＷ２はＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮに切り替わる。車体１を水平状態に戻すために、図１２（ｄ）に示されるように、ロータリーソレノイド３０を不作動にすると、戻しバネ３８の付勢力より弁棒８と回転部材１０とが反時計方向に回動し、リミットスイッチＳＷ１は接点２９ａから離れて接点３０ａに近接してＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮに切り替わり、リミットスイッチＳＷ２はＯＮからＯＦＦに切り替わる。この段階では空気バネ３Ｒはまだ膨らんでいるが弁棒８が排気方向に回動しているので、空気バネ３Ｒが縮み、車体１が下がって梃子９Ｒが水平状態になる図１２（ａ）の状態に戻る。
【００３０】
図１３は本発明の第２実施形態例を示すもので、本実施形態例は、回転方向を逆にしたロータリーソレノイド３０，３０を２基直列に設け、高さ制御弁５Ｌ又は高さ制御弁５Ｒの弁棒８をそれぞれ正逆回転可能とし、前記各実施形態例のように、空気バネ３Ｌ又は空気バネ３Ｒを膨らまして車体１を傾斜させるだけでなく、空気バネ３Ｌ又は空気バネ３Ｒを縮めて車体１の傾斜を可能としたものである。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の空気バネ高さ制御装置は、信頼性の高い既存のシステムを利用した部品点数の少ない簡単な構造で、車体の昇降と傾斜を行え、バネ下重量に影響を及ぼさず、低コスト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考例の空気バネ高さ制御装置の概略図
【図２】  空気バネと高さ調整機構の概略図
【図３】  通常時から空気シリンダを伸張させた状態の概略図
【図４】  空気源から空気バネへの配管の概略図
【図５】  リミットスイッチの配置を示す概略断面図
【図６】  車体傾斜時の空気バネと高さ調整機構の概略図
【図７】  車体傾斜時のリミットスイッチの作動を示す概略図
【図８】  車体傾斜指令と空気バネの変位及びリミットスイッチの作動を示すグラフ図
【図９】  前後の台車の空気シリンダのいずれか一方が伸張しなかった場合に車体傾斜の中止を示す説明図
【図１０】  第１実施形態例の高さ制御弁に設けたロータリーソレノイドの断面図
【図１１】  リミットスイッチの配置を示す概略図
【図１２】  車体傾斜時のリミットスイッチの作動を示す概略図
【図１３】  第２実施形態例の高さ制御弁に設けたロータリーソレノイドの断面図
【符号の説明】
１…車体、２…台車、３Ｌ，３Ｒ…空気バネ、４Ｌ，４Ｒ…高さ調整棒、５Ｌ，５Ｒ…高さ制御弁、８…高さ制御弁の弁棒、９Ｌ，９Ｒ…梃子、１０…回転部材、１２…空気源、１４…流量調整弁、１６…絞り、１８…電磁弁、２０…制御装置、３０…ロータリーソレノイド、ＳＷ１，ＳＷ２…リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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