(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
釜を内蔵するベッドの側方に設けられてミシンの前後方向に延びるレールと、該レールに前後方向にスライド可能に設けられたスライド部と、該スライド部を前後方向にスライド移動させるスライド駆動機構とを備え、該スライド部を介してミシンの駆動枠を駆動する多頭式ミシンの枠駆動機構において、
前記釜を駆動する左右方向に延びる下軸に前記スライド部のスライドが干渉されないように該下軸を逃がすための逃がし穴又は逃がし切欠を前記スライド部に設けたことを特徴とする多頭式ミシンの枠駆動機構。
【請求項２】
前記スライド部は、前記駆動枠の前後幅よりも短い前後幅で前記レールに支持された請求項１記載の多頭式ミシンの枠駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多頭式ミシンの駆動枠を駆動する枠駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多頭式ミシンの枠駆動機構は、機枠の上方に略水平に配設された駆動枠を水平面内で移動させるもので、例えば図６及び図７に示すように、従来の枠駆動機構５０は、駆動枠５３をテーブル５４の下側からそれぞれＸ方向（ミシンの左右方向）及びＹ方向（ミシンの前後方向）に移動させる一対のＸ方向駆動機構５１及び一対のＹ方向駆動機構５２とを備えている。
【０００３】
Ｙ方向駆動機構５２は、釜を内蔵するベッド５５の側方に設けられてミシンの前後方向に延びるレール土台５６及びレール５７と、該レール５７にスライド可能に設けられたスライド部５８と、該スライド部５８を前後にスライド移動させるスライド駆動機構５９とを備えている。ベッド５５からは前記釜を駆動する下軸６０が左右方向に延びているので、Ｙ方向駆動機構５２は、この下軸６０と干渉しないように構成されている。具体的には、Ｙ方向駆動機能５２のレール土台５６、レール５７及びスライド部５８がそれぞれ前側部５６ａ，５７ａ，５８ａと後側部５６ｂ，５７ｂ，５８ｂとに二分割構成されており、該前側部と後側部との間に下軸６０が通されている。そして、スライド部５８の前側部５８ａと後側部５８ｂとは、下軸６０の上方を前後に跨ぐ連結板６１により連結されている。また、駆動モータ５９ａを含むスライド駆動機構５９は、スライド部５８の後側部５８ｂに連結されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、レール土台５６及びレール５７が前後に二分割構成され、該各レール５７ａ，５７ｂにそれぞれスライド部５８の前側部５８ａと後側部５８ｂとが設けられているため、次の問題が生じている。
【０００５】
（１）レール５７ａの長さを、Ｙ方向駆動機構５２の最大ストローク長と、スライド部５８ａがレール５７ａに支持されている長さとを加算した長さ程度にするとともに、レール５７ｂの長さを、Ｙ方向駆動機構５２の最大ストローク長と、スライド部５８ｂがレール５７ｂに支持されている長さとを加算した長さ程度にしなければならない。しかも、下軸６０を挟んで該両レール５７ａ，５７ｂを前後一列に並べなければならないため、Ｙ方向駆動機構５２の前後長さが長くなっている。そして、このＹ方向駆動機構５２の長さのためにミシンの前後長さが長くなり、もってミシンの占有スペースが大きくなっている。このため、ミシンの運搬コスト等が増大している。
【０００６】
仮にミシンの前側部を取り外し可能に構成することにより、運搬時等におけるミシンの占有スペースを小さくしようとすると、テーブル５４の前側部とともにレール土台５６及びレール５７の各前側部等をも取り外し可能に構成しなければならないため、コストが掛かるという問題がある。
【０００７】
（２）Ｙ方向駆動機構５２の部品点数が増え、組み立てに手間がかかる。
（３）Ｙ方向駆動機構５２の強度の向上が難しい。
【０００８】
本発明の目的は、上記課題を解決し、小型化、部品点数の低減及び強度の向上を図ることができる多頭式ミシンの枠駆動機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の多頭式ミシンの枠駆動機構は、釜を内蔵するベッドの側方に設けられてミシンの前後方向に延びるレールと、該レールに前後方向にスライド可能に設けられたスライド部と、該スライド部を前後方向にスライド移動させるスライド駆動機構とを備え、該スライド部を介してミシンの駆動枠を駆動する多頭式ミシンの枠駆動機構において、前記釜を駆動する左右方向に延びる下軸に前記スライド部のスライドが干渉されないように該下軸を逃がすための逃がし穴又は逃がし切欠を前記スライド部に設けたことを特徴としている。
【００１０】
前記スライド部は、前記駆動枠の前後幅よりも短い前後幅で前記レールに支持された態様を例示できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明を実施した形態例の多頭式ミシン１の枠駆動機構２を示している。この多頭式ミシン１は、左右に間隔をおいて床面４に配された基台５上に立つ一対の支柱６と、該両支柱６の中高部に架け渡された状態で固定された下フレーム７と、該両支柱６の高部に架け渡された状態で固定された上フレーム８とを備えたミシンフレーム３を有している。下フレーム７にはベッド１２が取り付けられ、上フレーム８にはミシンヘッド１１が取り付けられている。また、下フレーム７には、その上方にテーブル９が水平に支持されており、該テーブル９の上には加工布が張設される駆動枠が載置されている。枠駆動機構２は、テーブル９の下側において下フレーム７に支持されており、駆動枠１０をミシンヘッド１１の下方において水平移動させるものである。この枠駆動機構２は、駆動枠１０をそれぞれ図１に示すＸ方向（ミシン１の左右方向）及びＹ方向（ミシン１の前後方向）に移動させる一対のＸ方向駆動機構１３及び一対のＹ方向駆動機構１４とを備えている。
【００１２】
Ｙ方向駆動機構１４は、図２及び図３に示すように釜を内蔵するベッド１２の側方において、下フレーム７の前後面にそれぞれ取り付けられた支持テーブル２０と、下フレーム７との上に配設されている。このＹ方向駆動機構１４は、支持部材２１を介して支持テーブル２０及び下フレーム７の上面に支持された前後方向に延びる１つのレール土台２２と、該レール土台２２の底壁２２ａ上面に配設された前後方向に延びる１本のレール２３と、該レール２３に沿ってスライド可能に設けられた１つのスライド部２４と、該スライド部２４を前後にスライド移動させるスライド駆動機構２５とを備えている。そして、スライド部２４を介してミシン１の駆動枠１０を駆動するようになっている。
【００１３】
レール土台２２は、チャネル状に形成されており、前後方向にその途中で切れることなく延びる一体品としている（これに限定されず、例えば、分割されたレール土台を前後方向に途中で切れることなく延びるように連結したものでもよい。）。このレール土台２２は、その側壁に取着された支持部材２１により支持テーブル２０及び下フレーム７の上面から持ち上げられた状態で支持されている。
【００１４】
レール２３は、前後方向にその途中で切れることなく延びる一体品としており（これに限定されず、例えば、分割されたレールを前後方向に途中で切れることなく延びるように連結したものでもよい。）、図４に示すようにその両側壁にはレール２３の長さ方向に延びる凹部２３ａが形成されている。
【００１５】
スライド部２４は、レール２３に沿ってスライド可能に設けられた前後一対のスライダ２６と、該両スライダ２６の上側に設けられた前後方向に延びるローラベース２７と、該ローラベース２７の上側に設けられた前後一対の伝達部材２８とを備えている。
【００１６】
スライダ２６の下面には、図４に示すように溝２６ａが形成されており、該溝２６ａの内側壁には、レール２３の凹部２３ａに係合する突部２６ｂが形成されている。従って、スライダ２６の溝２６ａは、レール２３の上方に抜けないように、かつ、スライド可能にレール２３に係合するようになっている。
【００１７】
ローラベース２７は、図２〜図５に示すように前後に延びる中空の略四角柱状に形成されており、その前後長さは駆動枠１０の前後幅と略等しくされている。ローラベース２７の底壁３０には、その前後方向の中間部が左右に突出形成されてなる幅広部３０ａが設けられている。幅広部３０ａの前後長さは、駆動枠１０の前後幅よりも短くなっている。幅広部３０ａの前後側には、それぞれスライダ２６がボルト３１で取着されている。このように両スライダ２６は、幅広部３０ａの前後にそれぞれ取着されているので、スライド部２４が駆動枠１０の前後幅よりも短い前後長さでレール２３に支持されるようになっている。また、ローラベース２７には、それを左右に貫通する前後に延びる逃がし穴２７ａが設けられている。この逃がし穴２７ａは、釜を駆動する左右方向に延びる下軸１５にスライド部２４のスライドが干渉されない（スライド部２４がスライド移動しても下軸１５に当たらない）ように該下軸１５を逃がすためのものである。
【００１８】
伝達部材２８は、スライド駆動機構２５の駆動力を駆動枠１０に伝達するものである。この伝達部材２８は、その上端部に水平面内において回転自在に設けられたローラ２８ａを有しており、該ローラ２８ａを介して駆動枠１０が、スライド部２４に相対スライド可能に支持されている。
【００１９】
スライド駆動機構２５は、レール土台２２の前後端部にそれぞれ回転自在に設けられた一対のプーリ３２，３３と、レール土台２２の底壁２２ａの下側を経由して該プーリ３２，３３に巻き掛けられるとともに、両端部がレール土台２２の底壁２２ａの上側でスライド部２４の前後側にそれぞれ連結されることによりループ状にされた駆動ベルト３４と、レール土台２２の後端側のプーリ３３に連結された駆動モータ３５とを備えている。駆動ベルト３４の前端部は前側のスライダ２６のすぐ前方において、駆動ベルト３４の後端部は後側のスライダ２６のすぐ後方において、それぞれローラベース２７の幅広部３０ａの下面にボルト３６及び押え板３７で取着されることにより連結されている。また、駆動モータ３５は、その上端高さがテーブル９の上面より低くなるように設けられることにより、テーブル９の上面に突出しないようになっている。そして、駆動モータ３５の回転方向に応じて、スライド部２４が前後方向に移動するようになっている。
【００２０】
このように多頭式ミシン１のＹ方向駆動機構１４は、釜を駆動する左右に延びる下軸１５に干渉しないように該下軸１５を逃がすための逃がし穴２７ａをスライド部２４に設けることにより、前後方向にその途中で切れることなく延びるレール土台２２及びレール２３と、該レール２３にスライド可能に設けられた１つのスライド部２４とを備えた構成としている。この構成により次の効果を得ることができる。
【００２１】
（１）Ｙ方向駆動機構１４の最大ストローク長と、スライド部２４がレール２３に支持されている長さ（前側のスライダ２６の前端から後側のスライダ２６の後端までの長さ）とを加算した長さ程度にレール２３の長さを設定することができる。このため、スライド部５８が前後に分割され該各スライド部５８ａ，５８ｂ用にそれぞれレール５７ａ，５７ｂが設けられた従来のＹ方向駆動機構５２よりも、レール２３の長さを短くすることができ、もってＹ方向駆動機構１４の前後長さを短くすることができる。
【００２２】
しかも、前後のスライダ２６をローラベース２７の幅広部３０ａに取着して、スライド部２４が駆動枠１０の前後幅よりも短い前後幅でレール２３に支持されるようにしているため、レール２３の長さをさらに短くすることができている。
【００２３】
このようにＹ方向駆動機構１４の前後長さを短くすることができるので、例えば図１〜図３に示すように該Ｙ方向駆動機構１４より前方に突出するテーブル９の前側部９ａのみを取り外し可能に構成し、この前側部９ａを取り外すことによりミシン１の前後長さを従来よりも大幅に短くすることができる。従って、運搬時等のコストを低減することができる。しかも、この構成は従来とは異なり、レール土台５６やレール５７等の前側部を取り外し可能に構成する必要がないので、低コストに構成することができる。
【００２４】
また、Ｙ方向駆動機構１４の前後長さが短いので、該Ｙ方向駆動機構１４の後側においては、ミシン１の後方へのＹ方向駆動機構１４及びテーブル９の突出長さを従来よりも短くできる。なお、これによりスライド駆動機構２５の駆動モータ３５が従来よりも前方に位置することになるが、該駆動モータ３５は、その上端高さがテーブル９の上面より低くなるように設けられているので、テーブル９上を移動する駆動枠１０と相互干渉することはない。
【００２５】
（２）Ｙ方向駆動機構１４の部品点数を低減し、もって組み立ての手間を低減することができる。
（３）Ｙ方向駆動機構１４の強度を向上することができる。
【００２６】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）釜を駆動する左右方向に延びる下軸１５にスライド部２４のスライドが干渉されないように該下軸１５を逃がすための逃がし穴２７ａに代えて、ローラベース２７に逃がし切欠を設けること。
【００２７】
（２）前後に延びる１本のレール２３と、該レール２３にスライド可能に設けられたスライダ２６とに代えて、前後に平行に延びる左右一対のレールと、該レールにスライド可能に設けられたスライダとすること。
【００２８】
（３）レール土台２２の形状を適宜変更すること。例えば、レール土台２２を断面Ｈ状や断面ロ字状に形成すること。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明に係る多頭式ミシンの枠駆動機構によれば、小型化、部品点数の低減及び強度の向上を図ることができる。
【００３０】
上記効果に加え、請求項２の発明に係る多頭式ミシンの枠駆動機構によれば、さらに小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態の多頭式ミシンの枠駆動機構を示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２の拡大図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】同枠駆動機構を示す斜視図である。
【図６】従来の多頭式ミシンの枠駆動機構を示す平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１    多頭式ミシン
２    枠駆動機構
１２    ベッド
１０    駆動枠
１５    下軸
２３    レール
２４    スライド部
２５    スライド駆動機構
２７ａ  逃がし穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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