(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機に備えられ、当該遊技機の図柄表示のためのステッピングモータを制御するためのステッピングモータ制御装置であって、
パルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
このパルス信号出力手段から予め定める制御周期の１周期ごとにパルス信号を繰り返し出力させることにより、ステッピングモータを最高回転速度で回転させる第１回転速度制御手段と、
上記パルス信号出力手段から上記制御周期の２周期ごとにパルス信号を繰り返し出力させることにより、ステッピングモータを上記最高回転速度の１／２である１／２回転速度で回転させる第２回転速度制御手段と、
ステッピングモータの回転速度を上記最高回転速度と上記１／２回転速度とに切り換える過程において、上記制御周期の１周期ごとにパルス信号が出力される状態と上記制御周期の２周期ごとにパルス信号が出力される状態とが混在するように上記パルス信号出力手段を制御して、ステッピングモータを上記最高回転速度と上記１／２回転速度との間の回転速度で回転させる第３回転速度制御手段とを含み、
上記第３回転速度制御手段は、上記制御周期の１周期分に相当する第１の周期または上記制御周期の２周期分に相当する第２の周期のどちらか一方の周期で上記パルス信号出力手段からパルス信号を所定の第１個数だけ出力させた後に、上記第１の周期または第２の周期の他方の周期で上記パルス信号出力手段からパルス信号を所定の第２個数だけ出力させるといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルを複数回繰り返すことにより、ステッピングモータを回転させるものであることを特徴とするステッピングモータ制御装置。
【請求項２】
ステッピングモータの回転速度を上記最高回転速度と上記１／２回転速度とに切り換える過程において、上記第１個数と上記第２個数との比率を所定期間ごとに変更することにより、上記第３回転速度制御手段によって実現される回転速度を上記所定期間ごとに変化させる速度変更手段をさらに含むことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項３】
予め定める条件が満たされたことに応答して大当たり抽選を実行する大当たり抽選実行手段と、
この大当たり抽選実行手段による大当たり抽選の結果を表示するための図柄が周面に描かれたドラムと、
このドラムを回転駆動するためのステッピングモータと、
このステッピングモータの回転を制御するためのモータ制御手段とを含み、
上記モータ制御手段としては、請求項１または２に記載のステッピングモータ制御装置が適用されていることを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ステッピングモータ制御装置およびドラム式図柄表示器を備えた遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、始動口への遊技球の入球に対して大当たり抽選が行われ、この大当たり抽選の結果が大当たりであれば、遊技者にとって有利な（多数個の賞球を獲得可能な）大当たり遊技を実行できるパチンコ機が知られている。この種のパチンコ機では、複数種類の図柄を表示可能な図柄表示器が設けられいて、大当たり抽選が行われると、その大当たり抽選の結果を表す図柄が図柄表示器に表示されるようになっている。
【０００３】
図柄表示器の代表的なものの１つに、周面に複数種類の図柄が描かれたドラムを並べて構成されたものがある。このドラム式の図柄表示器では、遊技球が始動口に入球したことに応答して、３つのドラムが一斉に回転開始され、その後、各ドラムの回転速度が徐々に上げられていく（スローアップ期間）。各ドラムの回転速度が所定の最高回転速度に達すると、その最高回転速度に各ドラムの回転速度が保持される。そして、各ドラムの最高回転速度での回転が所定時間続けられると、その後、たとえば、左ドラム、右ドラム、中ドラムの順に回転速度が徐々に下げられいき（スローダウン期間）、最終的に各ドラムの回転が停止される。すべてのドラムの回転が停止した時点で予め定めるライン上に整列した図柄の組合せにより、大当たり抽選の結果が大当たりであるかはずれであるかが判明する。
【０００４】
ドラムの回転駆動源としては、大当たり抽選の結果を正確に表示するために（大当たり抽選の結果に対応した図柄を上記予め定めるライン上に正確に停止させるために）、回転角を精密に制御可能なステッピングモータが採用されている。
ステッピングモータは、図柄表示器の動作を制御するための制御基板に備えられたＣＰＵにより、パルス駆動方式またはマイクロステップ駆動方式によって駆動制御される。パルス駆動方式では、ＣＰＵからステッピングモータにパルス信号（駆動パルス信号）が入力され、このパルス信号の入力に応答して、ステッピングモータの励磁相がオン／オフすることにより、ステッピングモータのロータがステッピングモータの構成で機械的に決まる基本ステップ角を１ステップとして回転する。一方、マイクロステップ駆動方式では、ステッピングモータの各励磁相に与える励磁電流を生成するドライバ回路が備えられ、ＣＰＵからのパルス信号の出力に同期して、ドライバ回路から互いに隣接する２つの励磁相に与えられる励磁電流の比が変更されることにより、ステッピングモータのロータが所定のステップ角を１ステップとして回転する。このマイクロステップ駆動方式では、励磁電流が段階的に増加または減少されるから、励磁電流が２値的に制御されるパルス駆動方式よりもステップ角を小さくできる。
【０００５】
ＣＰＵから出力されるパルス信号は、予め定められた制御周期（割込み周期）ごとに実行するか否かを選択可能なパルス信号生成処理（割込み処理）で生成される。また、上述のように、パルス駆動方式またはマイクロステップ駆動方式のどちらであっても、ステッピングモータは、ＣＰＵからの１パルス信号の出力に対して１ステップ回転する。ゆえに、ステッピングモータの回転速度（step/msec）は、上記制御周期で割込み処理を行ってパルス信号を出力した場合を最高回転速度として、上記制御周期の何周期ごとにパルス信号を出力するか（パルス信号生成処理を行う周期を上記制御周期の何周期分にするか）によって決まる。
【０００６】
たとえば、上記制御周期が１．０msecの場合、ステッピングモータの最高回転速度は１．０step/msecとなる。そして、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号を出力することにより、ステッピングモータの回転速度を０．５step/msecに制御することができる。また、上記制御周期の３周期ごとにパルス信号を出力することにより、ステッピングモータの回転速度を０．３３step/msecに制御することができ、上記制御周期の４周期ごとにパルス信号を出力することにより、ステッピングモータの回転速度を０．２５step/msecに制御することができる。すなわち、上記制御周期のＮ周期（Ｎ：自然数）ごとにパルス信号を出力することにより、ステッピングモータの回転速度を１／Ｎstep/msecに制御することができる。
【０００７】
そこで、従来のパチンコ機では、上記Ｎの値を所定期間ごとに１ずつ減少または増加させることにより、ドラムの回転速度を徐々に上昇させていくスローアップ制御およびドラムの回転速度を徐々に低下させていくスローダウン制御が行われる。たとえば、スローアップ制御では、図６に示すように、まず、上記制御周期の４周期ごとにパルス信号が出力されることにより、ステッピングモータが０．２５step/msecの回転速度で回転される。そして、ステッピングモータが０．２５step/msecの回転速度で１０ステップだけ回転すると、次に、パルス信号の出力周期（パルス信号生成処理の実行周期）が上記制御周期の３周期分に変更されて、ステッピングモータの回転速度が０．３３step/msecに上げられる。さらに、その０．３３step/msecの回転速度でステッピングモータが１０ステップだけ回転すると、パルス信号の出力周期が上記制御周期の２周期分に変更されて、ステッピングモータの回転速度が０．５step/msecに上げられる。そして、ステッピングモータが０．２５step/msecの回転速度で１０ステップだけ回転すると、スローアップ制御が終了され、その後は、上記制御周期でパルス信号が出力されて、ステッピングモータが最高回転速度の１．０step/msecで回転される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のスローアップ制御およびスローダウン制御では、とくに、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号が出力されている状態から上記制御周期と同じ周期で１周期ごとにパルス信号が出力される状態に移行する際に、急激な負荷変動によりステッピングモータの空転状態を生じるおそれがあり、また、上記制御周期と同じ周期で１周期ごとにパルス信号が出力されている状態から上記制御周期の２周期ごとにパルス信号が出力される状態に移行する際に、ステッピングモータの回転速度が大きく変化し、ドラム（ステッピングモータ）の回転がぎこちなくなっていた。
【０００９】
そこで、この発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、ステッピングモータの滑らかな加速または減速を達成できるステッピングモータ制御装置およびこのステッピングモータ制御装置を備えた遊技機を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、遊技機に備えられ、当該遊技機の図柄表示のためのステッピングモータを制御するためのステッピングモータ制御装置であって、パルス信号を出力するパルス信号出力手段（２１）と、このパルス信号出力手段から予め定める制御周期の１周期ごとにパルス信号を繰り返し出力させることにより、ステッピングモータ（ＭＬ，ＭＣ，ＭＲ）を最高回転速度で回転させる第１回転速度制御手段（２１，Ｔｕ９〜；０〜Ｔｄ１）と、上記パルス信号出力手段から上記制御周期の２周期ごとにパルス信号を繰り返し出力させることにより、ステッピングモータを上記最高回転速度の１／２である１／２回転速度で回転させる第２回転速度制御手段（２１，Ｔｕ７〜Ｔｕ８；Ｔｄ２〜Ｔｄ３）と、ステッピングモータの回転速度を上記最高回転速度と上記１／２回転速度とに切り換える過程において、上記制御周期の１周期ごとにパルス信号が出力される状態と上記制御周期の２周期ごとにパルス信号が出力される状態とが混在するように上記パルス信号出力手段を制御して、（見かけ上、）ステッピングモータを上記最高回転速度と上記１／２回転速度との間の回転速度で回転させる第３回転速度制御手段（２１，Ｔｕ８〜Ｔｕ９；Ｔｄ１〜Ｔｄ２，Ｔｄ３〜Ｔｄ４）とを含み、上記第３回転速度制御手段は、上記制御周期の１周期分に相当する第１の周期または上記制御周期の２周期分に相当する第２の周期のどちらか一方の周期で上記パルス信号出力手段からパルス信号を所定の第１個数だけ出力させた後に、上記第１の周期または第２の周期の他方の周期で上記パルス信号出力手段からパルス信号を所定の第２個数だけ出力させるといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルを複数回繰り返すことにより、ステッピングモータを回転させるものであることを特徴とするステッピングモータ制御装置である。
【００１１】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
この発明によれば、ステッピングモータの回転速度を第１の回転速度と第２の回転速度とに切り換える過程において、ステッピングモータが、見かけ上、第１の回転速度と第２の回転速度との間の回転速度で回転される。これにより、ステッピングモータの回転速度を第１の回転速度と第２の回転速度との間で滑らかに変化させることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載のように、上記ステッピングモータ制御装置は、ステッピングモータの回転速度を上記最高回転速度と上記１／２回転速度とに切り換える過程において、上記第１個数と上記第２個数との比率を所定期間ごとに変更することにより、上記第３回転速度制御手段によって実現される回転速度を上記所定期間ごとに変化させる速度変更手段をさらに含むことが好ましい。
【００１４】
この請求項２の発明によれば、ステッピングモータの回転速度を第１の回転速度と第２の回転速度とに切り換える過程において、ステッピングモータの回転速度が所定期間ごとに段階的に微小変化するので、ステッピングモータのより滑らかな加速または減速を達成できる。
なお、上記速度変更手段は、ステッピングモータの回転速度が上記第１の回転速度から上記第２の回転速度に下げられる場合には、上記第１個数に対する上記第２個数の比率を上記所定期間ごとに大きくし、ステッピングモータの回転速度が上記第２の回転速度から上記第１の回転速度に上げられる場合には、上記第２個数に対する上記第１個数の比率を上記所定期間ごとに大きくするものであることが好ましい。
【００１５】
請求項３記載の発明は、予め定める条件が満たされたことに応答して大当たり抽選を実行する大当たり抽選実行手段（３１）と、この大当たり抽選実行手段による大当たり抽選の結果を表示するための図柄が周面に描かれたドラム（ＤＬ，ＤＣ，ＤＲ）と、このドラムを回転駆動するためのステッピングモータ（ＭＬ，ＭＣ，ＭＲ）と、このステッピングモータの回転を制御するためのモータ制御手段（２）とを含み、上記モータ制御手段としては、請求項１または２に記載のステッピングモータ制御装置が適用されていることを特徴とする遊技機である。
【００１６】
上記予め定める条件は、たとえば、上記遊技機がパチンコ機である場合には、遊技盤に配置された始動口に遊技球が入球したという条件であってもよいし、また、上記遊技機がパチスロ機である場合には、メダル投入（貯留メダルＢＥＴ）後に始動レバーが操作されたという条件であってもよい。この発明によれば、モータ制御手段として請求項１または２のステッピングモータ制御装置が適用されているので、ドラムの滑らかな加速および減速を達成することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るパチンコ機の電気的構成を示すブロック図である。このパチンコ機は、遊技盤に配置された始動口（図示せず）へのパチンコ球の入球に対して、遊技者に有利な大当たり遊技に突入するか否かを決定する大当たり抽選を行い、この大当たり抽選の結果をドラム式の図柄表示器１に表示するタイプのものである。
【００２１】
ドラム式図柄表示器１は、たとえば、横一列に並べて配置された左ドラムＤＬ、中ドラムＤＣおよび右ドラムＤＲを有している。これらのドラムＤＬ，ＤＣ，ＤＲの周面には、それぞれ複数種類の図柄（たとえば、数字、文字、絵柄など）が描かれており、また、ドラムＤＬ，ＤＣ，ＤＲの回転軸には、それぞれステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが連結されている。ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが回転駆動されると、これに同期してドラムＤＬ，ＤＣ，ＤＲが回転し、各ドラムＤＬ，ＤＣ，ＤＲの周面に描かれた複数種類の図柄が順に所定の停止ラインに対向する。そして、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが停止されたときには、各ドラムＤＬ，ＤＣ，ＤＲの所定個数（１個または複数個）の図柄が上記停止ライン上に整列して並ぶ。大当たり抽選の結果は、上記停止ライン上に整列した図柄の組合せにより表される。
【００２２】
なお、ドラム式図柄表示器１には、ドラムＤＬ，ＤＣ，ＤＲおよびステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの他にも、たとえば、大当たり抽選以外の抽選結果（たとえば、遊技盤に配置された始動ゲートを遊技球が通過したことに応答して行われる補助抽選の結果）を表示するための表示器（たとえば、７セグメント表示器またはドットマトリクス表示器）などが配置されていてもよい。
ドラム式図柄表示器１の動作は、図柄表示制御基板２に備えられたＣＰＵ２１によって制御される。図柄表示制御基板２にはさらに、ＲＡＭ２２およびＲＯＭ２３が備えられており、このＲＡＭ２２およびＲＯＭ２３は、データバス２４によってＣＰＵ２１に接続されている。また、データバス２４には、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ポート２５が接続されている。
【００２３】
この実施形態では、いわゆるマイクロステップ駆動方式が採用されており、Ｉ／Ｏポート２５には、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの各励磁相に与えるべき励磁信号を生成するドライバ回路２６が接続されている。マイクロステップ駆動方式では、ＣＰＵ２１からステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの目標回転速度に応じた周期でパルス信号が出力され、このパルス信号の出力に同期して、ドライバ回路２６からステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲに与えられる励磁電流が変更されることにより、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲのロータが所定のステップ角（たとえば、０．３度）を１ステップとして回転する。すなわち、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、ＣＰＵ２１からパルス信号が１つ出力される度に１ステップだけ回転する。
【００２４】
図柄表示制御基板２のＩ／Ｏポート２５には、パチンコ機全体の動作を統括的に制御するための主制御基板３から図柄制御信号（コマンド）が入力されるようになっている。主制御基板３には、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２およびＲＯＭ３３が備えられており、これらのＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２およびＲＯＭ３３は、データバス３４で相互に接続されている。データバス３４には、Ｉ／Ｏポート３５が接続されていて、このＩ／Ｏポート３５には、上記始動口への遊技球の入球を検出する入球センサ（図示せず）の検出信号などが入力されるようになっている。ＣＰＵ３１は、上記入球センサから検出信号が入力されると、この信号入力に応答して、大当たり抽選を行い、この大当たり抽選の結果に応じた図柄制御信号を生成する。こうして生成された図柄制御信号が、Ｉ／Ｏポート３５から図柄表示制御基板２に向けて出力される。
【００２５】
図柄表示制御基板２のＣＰＵ２１は、主制御基板３から図柄制御信号が入力されると、この図柄制御信号に基づいて、大当たり抽選の結果を上記停止ライン上に整列させるためのステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの駆動制御（ドラムＤＬ，ＤＣ，ＤＲの回転制御）を行う。この制御では、たとえば、図柄制御信号が入力されたことに応答して、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが一斉に回転開始され、その後、各ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が徐々に上げられていく（スローアップ期間）。各ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が最高回転速度（たとえば、１．０step/msec）に達すると、その最高回転速度に各ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が保持される。そして、各ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの最高回転速度での回転が所定時間続けられると、その後、たとえば、左ドラムＤＬのステッピングモータＭＬ、右ドラムＤＲのステッピングモータＭＲ、中ドラムＤＣステッピングモータＭＣの順に回転速度が徐々に下げられいき（スローダウン期間）、最終的にすべてのステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転が停止される。すべてのステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転が停止した時点で上記停止ライン上に、大当たり抽選の結果を表す図柄の組合せが整列し、これにより大当たり抽選の結果が大当たりであるかはずれであるかが遊技者に報知される。
【００２６】
なお、このパチンコ機には、図１に示されている構成（図柄表示器１の制御に関する構成）以外にも、たとえば、効果音を発生するための効果音発生器や、この効果音発生器の動作を制御するための音声制御基板などが備えられている。
図２は、スローアップ期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの制御（スローアップ制御）を説明するためのタイムチャートであり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の時間変化が示されている。
【００２７】
図柄表示制御基板２のＣＰＵ２１が出力するパルス信号は、予め定められた制御周期ごとに実行するか否かを選択可能なパルス信号生成処理（割込み処理）で生成される。ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、ＣＰＵ２１からパルス信号が１つ出力される度に１ステップだけ回転するから、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度（step/msec）は、上記制御周期でパルス信号生成処理が行われて、上記制御周期でパルス信号が出力された場合が最高回転速度となる。この実施形態では、上記制御周期が１．０msecに定められており、スローアップ期間において、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度は、零から最高回転速度の１．０step/msecまで徐々に上げられる。
【００２８】
主制御基板３から図柄制御信号が入力されると（時刻Ｔｕ１）、その後、上記制御周期の８周期ごとにパルス信号生成処理が行われて、ＣＰＵ２１から上記制御周期の８周期ごとにパルス信号が出力されることにより、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが０．１２５step/msecの回転速度で回転される。そして、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが０．１２５step/msecの回転速度で１０ステップだけ回転すると、次に、パルス信号の出力周期（パルス信号生成処理の実行周期）が上記制御周期の７周期分に変更されて、上記制御周期の７周期ごとにパルス信号が出力されることにより、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．１４３step/msecに上げられる（時刻Ｔｕ２）。さらに、その０．１４３step/msecの回転速度でステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが１０ステップだけ回転すると、パルス信号の出力周期が上記制御周期の６周期分に変更されて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．１６７step/msecに上げられる（時刻Ｔｕ３）。
【００２９】
ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが０．１６７step/msecの回転速度で１０ステップだけ回転すると、パルス信号の出力周期が上記制御周期の５周期分に変更されて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．２step/msecに上げられる（時刻Ｔｕ４）。また、その０．２step/msecの回転速度でステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが１０ステップだけ回転すると、パルス信号の出力周期が上記制御周期の４周期分に変更されて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．２５step/msecに上げられる（時刻Ｔｕ５）。さらに、０．２５step/msecの回転速度でステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが１０ステップだけ回転すると、パルス信号の出力周期が上記制御周期の３周期分に変更されて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．３３３step/msecに上げられる（時刻Ｔｕ６）。その後さらに、０．３３３step/msecの回転速度でステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが１０ステップだけ回転すると、パルス信号の出力周期が上記制御周期の２周期分に変更されて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．５step/msecに上げられる（時刻Ｔｕ７）。
【００３０】
その後も、上述のような態様（ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが１０ステップ回転するごとに、パルス信号の出力周期を上記制御周期の１周期分ずつ短く変更する態様）の制御が続けられる場合、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが０．５step/msecの回転速度で１０ステップだけ回転した後は、上記制御周期でパルス信号が出力されることにより、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが最高回転速度の１．０step/msecで回転される。ところが、この場合、パルス信号の出力周期が上記制御周期の２周期分から１周期分に変更される前後で、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．５step/msecから１．０step/msecに急増するために、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転がぎこちなくなる。
【００３１】
そこで、この実施形態では、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが時刻Ｔｕ７〜Ｔｕ８の期間において０．５step/msecの回転速度で１０ステップだけ回転した後は、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度を０．５step/msecから１．０step/msecまで漸増させるための制御が行われ（時刻Ｔｕ８〜Ｔｕ９の期間）、この制御の後、上記制御周期でパルス信号が繰り返し出力されることにより、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが最高回転速度の１．０step/msecで回転されるようになっている。これにより、スローアップ期間の全期間を通じて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの滑らかな加速を達成ことができる。
【００３２】
図３は、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度を０．５step/msecから１．０step/msecまで漸増させるための制御について説明するためのタイムチャートである。この漸増制御では、まず、上記制御周期の１０周期分に相当する期間内において、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号を出力することにより計５個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の１周期分の期間内に１個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが５回繰り返し行われる。この５サイクルが行われる期間（時刻Ｔｕ８〜Ｔｕ８１の期間）は、上記制御周期の５５周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｕ８〜Ｔｕ８１の期間を通じて、合計３０個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｕ８〜Ｔｕ８１の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．５４５（＝３０／５５）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．５４５step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００３３】
次に、上記制御周期の８周期分に相当する期間内において、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号を出力することにより計４個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の１周期分の期間内に１個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが５回繰り返し行われる。この５サイクルが行われる期間（時刻Ｔｕ８１〜Ｔｕ８２の期間）は、上記制御周期の４５周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｕ８１〜Ｔｕ８２の期間を通じて、合計２５個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｕ８１〜Ｔｕ８２の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．５５６（＝２５／４５）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．５５６step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００３４】
その後は、上記制御周期の６周期分に相当する期間内において、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号を出力することにより計３個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の１周期分の期間内に１個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが５回繰り返し行われる。この５サイクルが行われる期間（時刻Ｔｕ８２〜Ｔｕ８３の期間）は、上記制御周期の３５周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｕ８２〜Ｔｕ８３の期間を通じて、合計２０個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｕ８２〜Ｔｕ８３の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．５７１（＝２０／３５）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．５７１step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００３５】
つづいて、上記制御周期の４周期分に相当する期間内において、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号を出力することにより計２個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の１周期分の期間内に１個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが５回繰り返し行われる。この５サイクルが行われる期間（時刻Ｔｕ８３〜Ｔｕ８４の期間）は、上記制御周期の２５周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｕ８３〜Ｔｕ８４の期間を通じて、合計１５個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｕ８３〜Ｔｕ８４の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．６（＝１５／２５）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．６step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００３６】
さらに、上記制御周期の２周期分に相当する期間内に１個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の１周期分の期間内に１個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが５回繰り返し行われる。この５サイクルが行われる期間（時刻Ｔｕ８４〜Ｔｕ８５の期間）は、上記制御周期の１５周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｕ８４〜Ｔｕ８５の期間を通じて、合計１０個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｕ８４〜Ｔｕ８５の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．６６７（＝１０／１５）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．６６７step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００３７】
その後、上記制御周期の２周期分に相当する期間内に１個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の２周期分に相当する期間内において、上記制御周期ごとにパルス信号を出力することにより計２個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが５回繰り返し行われる。この５サイクルが行われる期間（時刻Ｔｕ８５〜Ｔｕ８６の期間）は、上記制御周期の２０周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｕ８５〜Ｔｕ８６の期間を通じて、合計１５個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｕ８５〜Ｔｕ８６の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．７５（＝１５／２０）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．７５step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００３８】
さらにつづいて、上記制御周期の２周期分に相当する期間内に１個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の３周期分に相当する期間内において、上記制御周期ごとにパルス信号を出力することにより計３個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが５回繰り返し行われる。この５サイクルが行われる期間（時刻Ｔｕ８６〜Ｔｕ８７の期間）は、上記制御周期の２５周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｕ８６〜Ｔｕ８７の期間を通じて、合計２０個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｕ８６〜Ｔｕ８７の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．８（＝２０／２５）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．８step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００３９】
その後さらに、上記制御周期の２周期分に相当する期間内に１個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の４周期分に相当する期間内において、上記制御周期ごとにパルス信号を出力することにより計４個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが５回繰り返し行われる。この５サイクルが行われる期間（時刻Ｔｕ８７〜Ｔｕ８８の期間）は、上記制御周期の３０周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｕ８７〜Ｔｕ８８の期間を通じて、合計２５個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｕ８７〜Ｔｕ８８の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．８３３（＝２５／３０）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．８３３step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００４０】
この後は、上記制御周期の２周期分に相当する期間内に１個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の５周期分に相当する期間内において、上記制御周期ごとにパルス信号を出力することにより計５個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが５回繰り返し行われる。この５サイクルが行われる期間（時刻Ｔｕ８８〜Ｔｕ９の期間）は、上記制御周期の３５周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｕ８８〜Ｔｕ９の期間を通じて、合計３０個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｕ８８〜Ｔｕ９の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．８５７（＝３０／３５）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．８５７step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００４１】
こうしてステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの見かけ上の回転速度が０．８５７step/msecまで上げられると、この漸増制御が終了され、それ以後は、上記制御周期ごとにパルス信号生成処理が行われて、上記制御周期でパルス信号が出力されることにより、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが最高回転速度の１．０step/msecで回転され続ける。
図４は、スローダウン期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの制御（スローダウン制御）を説明するためのタイムチャートであり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の時間変化が示されている。スローダウン制御の開始に応答して、まず、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度を最高回転速度から０．５step/msecまで漸減させるための制御が開始される（時刻Ｔｄ１）。そして、この漸減制御の後、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号生成処理が行われて、ＣＰＵ２１から上記制御周期の２周期ごとにパルス信号が出力されることにより、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが０．５step/msecの回転速度で回転される（時刻Ｔｄ２〜Ｔｄ３の期間）。
【００４２】
ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが０．５step/msecの回転速度で６０ステップ回転すると、次に、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度を０．５step/msecから０．３３３step/msecまで漸減させるための制御が行われる（時刻Ｔｄ３〜Ｔｄ４の期間）。その後、パルス信号の出力周期を上記制御周期の３周期分として１０個のパルス信号が出力されることにより、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが０．３３３step/msecの回転速度で１０ステップだけ回転される（時刻Ｔｄ４〜Ｔｄ５の期間）。
【００４３】
ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが０．３３３step/msecの回転速度で１０ステップだけ回転すると、次に、パルス信号の出力周期が上記制御周期の４周期分に変更されて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．２５step/msecに下げられる（時刻Ｔｄ５）。さらに、その０．２５step/msecの回転速度でステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが１０ステップだけ回転すると、パルス信号の出力周期が上記制御周期の５周期分に変更されて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．２step/msecに下げられる（時刻Ｔｄ６）。
【００４４】
ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが０．２step/msecの回転速度で１０ステップだけ回転すると、パルス信号の出力周期が上記制御周期の６周期分に変更されて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．１６７step/msecに下げられる（時刻Ｔｄ７）。また、その０．１６７step/msecの回転速度でステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが１０ステップだけ回転すると、パルス信号の出力周期が上記制御周期の７周期分に変更されて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．１４３step/msecに下げられる（時刻Ｔｄ８）。さらに、０．１４３step/msecの回転速度でステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが１０ステップだけ回転すると、パルス信号の出力周期が上記制御周期の８周期分に変更されて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が０．１２５step/msecに下げられる（時刻Ｔｄ９）。その後さらに、０．１２５step/msecの回転速度でステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが１０ステップだけ回転すると、パルス信号生成処理の実行が中止（パルス信号の出力が停止）され、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが停止される（時刻Ｔｄ１０）。
【００４５】
図５は、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度を１．０step/msecから０．５step/msecまで漸減させるための制御について説明するためのタイムチャートである。この図５には、上記時刻Ｔｄ１〜Ｔｄ２の期間に行われる漸減制御の一例が示されている。
この漸減制御では、まず、上記制御周期の５周期分に相当する期間内において、上記制御周期ごとにパルス信号を出力することにより計５個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の２周期分の期間内に１個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが１６回繰り返し行われる。この１６サイクルが行われる期間（時刻Ｔｄ１〜Ｔｄ１１の期間）は、上記制御周期の１１２周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｄ１〜Ｔｄ１１の期間を通じて、合計９６個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｄ１〜Ｔｄ１１の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．８５７（＝９６／１１２）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．８５７step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００４６】
次に、上記制御周期の４周期分に相当する期間内において、上記制御周期ごとにパルス信号を出力することにより計３個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の２周期分の期間内に１個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが１６回繰り返し行われる。この１６サイクルが行われる期間（時刻Ｔｄ１１〜Ｔｄ１２の期間）は、上記制御周期の９６周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｄ１１〜Ｔｄ１２の期間を通じて、合計８０個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｄ１１〜Ｔｄ１２の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．８３３（＝８０／９６）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．８３３step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００４７】
その後は、上記制御周期の３周期分に相当する期間内において、上記制御周期ごとにパルス信号を出力することにより計３個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の２周期分の期間内に１個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが１６回繰り返し行われる。この１６サイクルが行われる期間（時刻Ｔｄ１２〜Ｔｄ１３の期間）は、上記制御周期の８０周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｄ１２〜Ｔｄ１３の期間を通じて、合計６４個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｄ１２〜Ｔｄ１３の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．８（＝６４／８０）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．８step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００４８】
つづいて、上記制御周期の２周期分に相当する期間内において、上記制御周期ごとにパルス信号を出力することにより計２個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の２周期分の期間内に１個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが１６回繰り返し行われる。この１６サイクルが行われる期間（時刻Ｔｄ１３〜Ｔｄ１４の期間）は、上記制御周期の６４周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｄ１３〜Ｔｄ１４の期間を通じて、合計４８個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｄ１３〜Ｔｄ１４の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．７５（＝４８／６４）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．７５step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００４９】
さらに、上記制御周期の１周期分の期間内に１個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の２周期分の期間内に１個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが１６回繰り返し行われる。この１６サイクルが行われる期間（時刻Ｔｄ１４〜Ｔｄ１５の期間）は、上記制御周期の４８周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｄ１４〜Ｔｄ１５の期間を通じて、合計３２個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｄ１４〜Ｔｄ１５の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．６６７（＝３２／４８）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．６６７step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００５０】
その後、上記制御周期の１周期分の期間内に１個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の４周期分に相当する期間内において、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号を出力することにより計２個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが１６回繰り返し行われる。この１６サイクルが行われる期間（時刻Ｔｄ１５〜Ｔｄ１６の期間）は、上記制御周期の８０周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｄ１５〜Ｔｄ１６の期間を通じて、合計４８個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｄ１５〜Ｔｄ１６の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．６（＝４８／８０）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．６step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００５１】
さらにつづいて、上記制御周期の１周期分の期間内に１個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の６周期分に相当する期間内において、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号を出力することにより計３個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが１６回繰り返し行われる。この１６サイクルが行われる期間（時刻Ｔｄ１６〜Ｔｄ１７の期間）は、上記制御周期の１１２周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｄ１６〜Ｔｄ１７の期間を通じて、合計６４個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｄ１６〜Ｔｄ１７の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．５７１（＝６４／１１２）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．５７１step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００５２】
その後さらに、上記制御周期の１周期分の期間内に１個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の８周期分に相当する期間内において、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号を出力することにより計４個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが１６回繰り返し行われる。この１６サイクルが行われる期間（時刻Ｔｄ１７〜Ｔｄ１８の期間）は、上記制御周期の１４４周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｄ１７〜Ｔｄ１８の期間を通じて、合計８０個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｄ１７〜Ｔｄ１８の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．５５６（＝８０／１４４）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．５５６step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００５３】
この後は、上記制御周期の１周期分の期間内に１個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の１０周期分に相当する期間内において、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号を出力することにより計５個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルが１６回繰り返し行われる。この１６サイクルが行われる期間（時刻Ｔｄ１８〜Ｔｄ２の期間）は、上記制御周期の１７６周期分の長さに相当し、この時刻Ｔｄ１８〜Ｔｕ９の期間を通じて、合計９６個のパルス信号がＣＰＵ２１から出力される。したがって、この時刻Ｔｄ１８〜Ｔｄ２の期間におけるステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度の平均は、０．５４５（＝９６／１７６）step/msecとなり、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲは、見かけ上、０．５４５step/msecの回転速度で回転されることになる。
【００５４】
こうしてステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの見かけ上の回転速度が０．５４５step/msecまで下げられると、この漸減制御が終了され、それ以後は、上記制御周期の２周期ごとにパルス信号生成処理が行われてパルス信号が出力されることにより、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲが０．５step/msecの回転速度で回転される。
以上のように、図２および図３に示すスローアップ期間において、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が上記制御周期の２周期ごとにパルス信号が出力されたときの回転速度から最高回転速度に上げられる際に、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度を漸増させるための漸増制御が行われる。これにより、スローアップ期間の全期間を通じて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの滑らかな加速を達成することができる。
【００５５】
また、図４および図５に示すスローダウン期間においては、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が最高回転速度から上記制御周期の２周期ごとにパルス信号が出力されたときの回転速度に下げられる際、およびステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度が上記制御周期の２周期ごとにパルス信号が出力されたときの回転速度から上記制御周期の３周期ごとにパルス信号が出力されたときの回転速度に下げられる際に、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度を漸減させるための漸減制御が行われる。これにより、スローダウン期間の全期間を通じて、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの滑らかな減速を達成することができる。
【００５６】
なお、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度を上記制御周期の２周期ごとにパルス信号が出力されたときの回転速度から上記制御周期の３周期ごとにパルス信号が出力されたときの回転速度に下げる際に行われる漸減制御は、たとえば、上記制御周期の２×ｐ（ｐ：自然数）周期分に相当する期間内において、上記制御周期の２周期ごとに１個のパルス信号を出力することにより計ｐ個のパルス信号を出力した後、これに続く上記制御周期の３×ｑ（ｑ：自然数）周期分の期間内に３周期ごとに１個のパルス信号を出力することにより計ｑ個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルを予め定める回数繰り返すとともに、所定の期間（たとえば、１６サイクル）ごとに、上記ｐに対するｑの比率を大きくするといった内容の制御であってもよい。
【００５７】
すなわち、ステッピングモータＭＬ，ＭＣ，ＭＲの回転速度を上記制御周期のＮ（Ｎ：自然数）周期ごとにパルス信号が出力されたときの回転速度と上記制御周期のＮ＋ｎ（ｎ：自然数）周期ごとにパルス信号が出力されたときの回転速度とに切り換える過程において行われる漸増制御および漸減制御は、上記制御周期のＮ周期分に相当する第１の周期または上記制御周期のＮ＋ｎ周期分に相当する第２の周期のどちらか一方の周期でｐ個のパルス信号を出力した後に、上記第１の周期または第２の周期の他方の周期でｑ個のパルス信号を出力するといったパルス出力態様を１サイクルとして、このサイクルを複数回繰り返すとともに、所定の期間ごとにｐに対するｑの比率を変更するといった内容の制御であってもよい。
【００５８】
また、漸増制御および漸減制御では、上記制御周期のＮ周期ごとにパルス信号が出力される状態と上記制御周期のＮ＋ｎ周期ごとにパルス信号が出力される状態とが混在する期間が含まれていればよく、上記制御周期のＮ周期ごとにパルス信号が出力される状態および上記制御周期のＮ＋ｎ周期ごとにパルス信号が出力される状態に、上記制御周期のＮ＋ｍ（ｍ：ｎ以外の自然数）周期ごとにパルス信号が出力される状態がさらに混在されていてもよい。
【００５９】
さらに、上述の実施形態では、この発明がパチンコ機に備えられたステッピングモータの制御に適用された例を取り上げたが、この発明は、パチスロ機などのパチンコ機以外の遊技機に備えられたステッピングモータの制御に適用することも可能である。
【００６０】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るパチンコ機の電気的構成を示すブロック図であり、特に、図柄表示器の制御に関する部分の構成を示す。
【図２】スローアップ期間におけるステッピングモータの制御（スローアップ制御）を説明するためのタイムチャートである。
【図３】ステッピングモータの回転速度を０．５step/msecから１．０step/msecまで漸増させるための制御について説明するためのタイムチャートである。
【図４】スローダウン期間におけるステッピングモータの制御（スローダウン制御）を説明するためのタイムチャートである。
【図５】ステッピングモータの回転速度を１．０step/msecから０．５step/msecまで漸減させるための制御について説明するためのタイムチャートである。
【図６】従来のスローアップ制御について説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１      図柄表示器
２      図柄表示制御基板
２１    ＣＰＵ
２２    ＲＡＭ
２３    ＲＯＭ
３      主制御基板
３１    ＣＰＵ
３２    ＲＡＭ
３３    ＲＯＭ
ＤＬ，ＤＣ，ＤＲ  ドラム
ＭＬ，ＭＣ，ＭＲ  ステッピングモータ
【図１】
0004060039.tif 000002
【図２】
0004060039.tif 000003
【図３】
0004060039.tif 000004
【図４】
0004060039.tif 000005
【図５】
0004060039.tif 000006
【図６】
0004060039.tif 000007