(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像面に入射する光量を調節する光量調節装置と、前記光量調節装置を収容する鏡筒とを有する撮像装置において、
前記光量調節装置は、
光軸と直交する方向にスライド可能な複数の光量調節部材と、
コイル、ヨークおよび、マグネットからなる磁気回路と、
前記マグネットとともに回転して前記複数の光量調節部材を駆動するアームと、
を有し、
前記コイルおよび前記マグネットが、前記複数の光量調節部材のスライド方向において光軸を挟んで対向配置されているとともに、前記磁気回路が、前記スライド方向に沿って延びていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
レンズを保持し、光軸方向に移動可能なレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材を移動させるネジ部を有する送りネジと、
前記送りネジを回転駆動する駆動手段と、
撮像素子を保持する撮像素子保持部材と、
を有し、
前記駆動手段は、前記送りネジに一体的に設けられたマグネットと、このマグネットを挟んで直線状に対向して配置された複数のコイルおよびヨークとからなる磁気回路を有しており、この磁気回路は前記撮像素子保持部材の一辺に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記レンズ保持部材が前記撮像素子側に最も接近した状態において、前記レンズ保持部材と光軸方向において干渉しない位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光量調節装置における前記磁気回路の長手方向と、前記駆動手段における前記磁気回路の長手方向とが一致していることを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記鏡筒は、装置本体内の沈胴位置から撮影位置に向かって繰り出すように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は沈胴式ズームカメラに適した光量調節装置およびレンズ鏡筒駆動装置を有する撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の光量調節部材をスライドさせて開口径を変化させる光量調節装置として、例えば図１８に示すようなものが提案されている。
【０００３】
２０１はボビンに巻きまわしたコイルで、２０２、２０３はヨーク、２０４はマグネット２０５を一体的に設けたアームで、このアームが回転する事により光量調節部材２０６、２０７がスライド駆動されて開口径を変化させる。
【０００４】
また、ビデオカメラや電子スチルカメラのように固体撮像素子を有する撮像装置では、その小型化のためにリアフォーカスレンズを持つものが近年一般的になっており、そのレンズ駆動手段としては、通常円形のステップモータが用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記光量調節装置の従来例においては、前記コイル、ヨーク、マグネットからなる磁気回路が光軸に対して偏った位置に集中させて配置されているために、鏡筒のレイアウトに制約があった。特に、近年一般的になっている沈胴式のズーム鏡筒のように、筒状の部材を組み合わせてレンズ群の駆動を行なっているようなものに対してはその小型化を阻害するものであった。
【０００６】
また、リアフォーカスタイプのレンズ系で、特に沈胴式ズーム鏡筒に適した小型のレンズ駆動手段等はこれまでに提案されていない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、像面に入射する光量を調節する光量調節装置と、光量調節装置を収容する鏡筒とを有する撮像装置において、光量調節装置が、光軸と直交する方向にスライド可能な複数の光量調節部材と、コイル、ヨークおよび、マグネットからなる磁気回路と、前記マグネットとともに回転して複数の光量調節部材を駆動するアームと、を有する。コイルおよびマグネットが、複数の光量調節部材のスライド方向において光軸を挟んで対向配置されているとともに、磁気回路が、上記スライド方向に沿って延びている。
【０００８】
この構成では、光量調節装置を、鏡筒の内部に配置し、光軸方向に移動するよう構成した場合であっても、撮像装置を大きくすることなく配置することができる。
【００１０】
本願発明の構成において、レンズを保持し、光軸方向に移動可能なレンズ保持部材と、レンズ保持部材を移動させるネジ部を有する送りネジと、送りネジを回転駆動する駆動手段と、撮像素子を保持する撮像素子保持部材と、を設け、駆動手段として、送りネジに一体的に設けられたマグネットと、このマグネットを挟んで直線状に対向して配置された複数のコイルおよびヨークとからなる磁気回路で構成することができる。そして、駆動手段の磁気回路を撮像素子保持部材の一辺に沿って配置することで、撮像装置の小型化が図れるとともに、部品の集積密度を高くすることができる。
【００１５】
ここで、光量調節装置における磁気回路の長手方向と、駆動手段における磁気回路の長手方向を一致させることで、沈胴時の全長を短くし、撮像装置を小型化することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１９は本発明の実施の形態の光学配置を示す断面図である。本実施の形態では、物体側より順に、負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群そして正の屈折力の第３レンズ群の３つのレンズ群を有しており、広角端から望遠端へのズーミングに際して、第１レンズ群が像側に凸の往復移動、第２レンズ群が物体側に移動し、第３レンズ群はズーミング中移動となっている。
【００１９】
本実施の形態は、基本的には負の第１レンズ群と正の第２レンズ群とで所謂広角ショートズーム系を構成しており、正の第２レンズ群の移動により変倍を行い、負の第１レンズ群を往復移動によって変倍に伴う像点の移動を補正している。正の第３レンズ群は撮像素子の小型化に伴う撮影レンズの屈折力の増大を分担し、第１、第２レンズ群で構成されるショートズーム系の屈折力を減らすことで特に第１レンズ群を構成するレンズでの収差の発生を抑え良好な光学性能を達成している。また、特に固体撮像素子等を用いた撮影装置に必要な像側のテレセントリックな結像を正の第３レンズ群をフィールドレンズの役割を持たせることで達成している。
【００２０】
また、絞りを第２レンズ群のもっとも物体側に置き、広角側での入射瞳と第１レンズ群との距離を縮めることで第１レンズ群を構成するレンズの外径の増大をおさえるとともに、正の第２レンズ群の物体側に配置した絞りを挟んで第１レンズ群と第３レンズ群とで軸外の諸収差を打ち消すことで構成枚数を増やさずに良好な光学性能が得られる。
【００２１】
さらに、本実施の形態においては、負の第１レンズ群を物体側から順に２枚の像側に凹面を向けた凹レンズ４、５、そして物体側に凸面を向けた凸レンズ６で構成し、正の第２レンズ群を物体側から順に、凸レンズ１０、凹レンズ１１、凸レンズ１２の３枚で構成し、正の第３レンズ群を凸レンズで構成している。
【００２２】
このように各レンズ群を所望の屈折力配置と収差補正とを両立する構成とすることにより、良好な性能を保ちつつ、レンズ系のコンパクト化を達成している。負の第１レンズ群は、軸外主光線を絞り中心に瞳結像させる役割を持っており、特に広角側においては軸外主光線の屈折量が大きいために軸外諸収差、とくに非点収差と歪曲収差が発生し易い。そこで、通常の広角レンズ同様もっとも物体側のレンズ径の増大が抑えられる凹−凸の構成とした上で、主に負の屈折力を分担している負レンズを４, ５の２枚として屈折力の分担を図っている。
【００２３】
第１レンズ群を構成する各レンズは、軸外主光線の屈折によって生じる軸外収差の発生を抑えるために絞り中心を中心とする同心球面に近い形状をとっている。正の第２レンズ群は、所謂トリプレットの構成となっている。これは、大きく移動するレンズ群である事から、製造誤差によるレンズ群相互の偏心等による製造劣化を未然に防ぐため、レンズ群単体で球面収差、コマ収差をある程度取り除いたものとするためである。第２レンズ群中のもっとも物体側の凸レンズ１０は第１レンズ群を射出した軸外主光線が大きく屈折して軸外諸収差が発生しないよう物体側に凸の形状にしている。さらに、凹レンズ１１には像側に凹面をもたせ、それに続く像側の凸レンズ１２の凸面とともに負の空気レンズを形成し、大口径比化に伴って発生する球面収差の補正を行っている。正の第３レンズ群は、像側テレセントリックにするためのフィールドレンズとしての役割をも有している。
【００２４】
また、各レンズ群を少ない枚数で構成しつつ、更なる光学性能の向上を達成するため、本実施の形態では非球面を効果的に導入している。図１に示す実施の形態においては、第１レンズ群を構成する凹レンズ４の物体側面に周辺で正屈折力が強くなる非球面を有し、特に広角側での非点収差と歪曲収差の補正を行っている。第３レンズ群を構成する凸レンズの物体側面には周辺で正屈折力が弱くなる非球面を有しており、ズーム全域での軸外諸収差の補正に寄与している。歪曲収差は、通常広角端での樽型歪曲が問題になるが、本実施の形態においては第１レンズ群に導入した非球面とともに広角端のみならずズーム全域にわたる補正をおこなっている。
【００２５】
本実施の形態のズームレンズを用いて近距離物体を撮影する場合には、第３レンズ群を物体側へ移動することで良好な性能を得られる。
【００２６】
以下に、本実施の形態の数値を示す。
【００２７】
数値実施例において、ｉは物体側からの面の順序を示し、Ｒi はレンズ面の曲率半径、Ｄi は第i 面と第i+1 面との間のレンズ肉厚および空気間隔、Ｎi 、νi はそれぞれｄ線に対する屈折率、アッベ数を示す。また、もっとも像側の２面はフェースプレート等のガラス材である。また、B,C,D,E,F は非球面係数である。非球面形状は光軸からの高さｈの位置での光軸方向の変位を面頂点を基準にしてｘとするとき
x＝Ｒ｛１−（１−ｈ２／Ｒ２）1/２｝＋Ｂｈ4 ＋Ｃｈ6 ＋Ｄｈ8 ＋Ｅｈ10＋Ｆｈ12
で表される。但しＲは曲率半径である。
【００２８】
［数値実施例１］
本数値実施の形態は変倍比2.5 倍、開口比2.8 〜4.0 程度のズームレンズである。図１９に断面図、図２０〜図２２に収差図、図２３に数値例を示す。
【００２９】
（一実施の形態）
図１は本発明を実施したカメラの実施の形態を示す鏡筒部分の分解斜視図、また図２〜４は中央断面図で、図２は沈胴位置、図３はワイド位置、図４はテレ位置を示している。
【００３０】
１は鏡筒ユニットの基部であるベースで、その前端部にネジ止めにより固定される固定筒２とともに鏡筒ユニットの構造体を形成する。３は１群鏡筒で、図１９に示すレンズ４、５、６を保持している。また外周側面には先端にテーパ部を持つフォロアピン７が３本圧入されており、前面にはキャップ８が接着により固定されている。
【００３１】
９は２群鏡筒で、レンズ１０、１１、１２を保持しており、絞りユニット１３の絞り地板１４に接着等の手段により一体的に保持されている。
【００３２】
図５は絞りユニット１３の分解斜視図で、絞り地板１４の外周部には、先端にテーパ部を持つ２個のフォロア部１４ａが一体的に形成されるとともに軸方向に可動に設けられた１個の可動フォロア８１が設けられ、合計３個のフォロアが等分に配置されている。可動フォロア８１はその後端部を板ばね８２で押圧付勢されており、これによって機械的な隙間を片寄せて精度を維持する。ここで、可動フォロア８１は３個のフォロアのうち、カメラを正位置においた時にもっとも上方になる位置に設けられ、それによって片寄せ方向と重力方向が略一致する事になり、小さい付勢力で十分な片寄せ効果を得る事が出来る。省スペースの効果が得られるとともに駆動負荷を軽減する事が出来る。
【００３３】
８３はボビンに巻きまわしたコイルで、これに通電する事によって発生する磁束はヨーク８４、８５を経由してアーム８６と一体的に形成されたマグネット８７に磁気的回転力を発生させる。
【００３４】
８８、８９は光量調節部材で、それぞれに設けられた直線状の長穴部８８ｂ〜ｄ、８９ｂ〜ｄが地板１４の軸１４ｂ〜１４ｅに案内されてスライド可能に設けられている。また、アーム８６の腕部に設けられた２個の軸部８６ａ、８６ｂが光量調節部材８８、８９の穴部８８ａ、８９ａに挿入されている。
【００３５】
９０はキャップで、地板１４との間に前記コイル８３、ヨーク８４、８５を挟持して固定し、アーム８６（およびマグネット８７）を回転可能に保持する。９１は光量調節部材８８、８９の脱落を防ぐケースである。
【００３６】
この絞りユニット１３は、後述の直進ガイド筒４９の内周に配置される。そのためにユニットの中で一定のスペースを必要とするコイル８３と、マグネット８７を光軸の両側に分離して配置し、特にその長手方向を前記光量調節部材８８、８９のスライド方向と一致させることで、前記直進ガイド筒のような筒状の部品の内部に適した配置とし、装置の小型化に寄与している。
【００３７】
１５はレンズ１６を保持した３群鏡筒で、光軸方向に延びるガイドバー１７、１８に案内されるとともに、軸方向の位置はその腕部に挟持した雌ネジを有するナット１９に規制され、引っ張りばね２０で繰込み方向に片寄せされている。また、図７に示すように、ナット１９に設けられたスリット部１９ａには３群鏡筒１５の突起１５ａが嵌合しており、回転が規制されている。
【００３８】
２１はマグネット２２と一体的に設けられたスクリューで、前記ナット１９の雌ネジ部と螺合する雄ネジ部を有する。２３はベース１に圧入された軸受けメタルで、前記スクリュー２１の一端部が回転可能に嵌合している。
【００３９】
２４は前記３群鏡筒１５を駆動するためのステップモータで、図６に示すように、一対のヨーク２５、２６とボビンに巻きまわしたコイル２７を、前記マグネット２２を挟むように２組を直線状に対向するように配置し、ベース１上にヨークプレート２８をネジ止めすることにより固定されている。
【００４０】
２９はベース１に固定されたフォトインタラプタで、３群鏡筒１５に一体的に固定されたスリット板３０が、前記フォトインタラプタのスリット部に進退可能な位置に配置されている。
【００４１】
３１はベース１に固定されるキャップで、ガイドバー１７、１８の先端側を固定し、スクリュー２１を回転可能に保持している。
【００４２】
３２は撮像素子で、ベース１にネジ止め固定される保持板３３に接着等により固定保持されている。３４はフレキで、光電変換された画像信号を後述の信号処理回路に供給する。３５は防塵用のゴム、３６はローパスフィルター（ＬＰＦ）で、共にベース１に接着等により固定されている。撮像素子３２をベース１に固定した状態で、撮像素子１、ゴム３５及びローパスフィルター３６は、その周囲に設けられたベース１の保持部１’に保持され、この保持部１’の一辺に沿ってコイル２５及びヨーク、マグネットで構成されるモータ２４の磁気回路が配置されている。
【００４３】
前記固定筒２の外周部には駆動環３７が回転可能に嵌合している。図８に示すように、駆動環３７の外周部には一部にギア部３７ａを有する。３８はＤＣモータで、出力軸にはピニオンギア３９が圧入等により一体的に設けられている。モータ３８の駆動力は前記ギア３９から順にギア４０、４１、４２、４３、４４、４５を経て前記駆動環３７のギア部３７ａに伝達される。これらのギア４０〜４５はギアボックス４６、４７に収納され、ベース１に固定されている。また、前記モータ３８も前記ギアボックス４６に固定されている。
【００４４】
固定筒２の内周部には移動カム環４８が嵌合し、その内周に直進ガイド筒４９が嵌合している。移動カム環４８の外周部には駆動ピン５０とテーパ部を有するフォロアピン５１が３個等分に植立されており、駆動ピン５０は固定筒２の穴部２ａを貫通して駆動環３７の内周側に設けられた溝部３７ｂに嵌合している。
【００４５】
また、フォロアピン５１は、図９に示すように、その先端テーパ部が固定筒２の内周に設けられたテーパカム溝２ｂに摺接している。なお、図９は上記を説明する内面展開図である。
【００４６】
また、図１０に示す移動カム環４８の内面展開図において、その内周にはテーパカム溝４８ａ、４８ｂが設けられ、それぞれ前記フォロア７および１４ａ（または８１）が摺接している。同時に各フォロアの側面部は、前記直進ガイド筒４９の直線溝４９ａ、４９ｂに嵌合しており、その回転方向の位置が規制されている。
【００４７】
また、直進ガイド筒４９の外周部の前方側突起部４９ｃは移動カム環内周の溝部４８ｃに当接していると共に、後端部のフランジ部４９ｄが移動カム環の端部に当接しており、これによって直進ガイド筒は移動カム環に対して光軸方向への相対的な移動が規制されている。同時に後方側突起部４９ｅは固定筒２の内周の直線溝部２ｃに直進可能に嵌合しており、回転方向の移動が規制されている。
【００４８】
図１〜６に示されるように、前記ステップモータ２４は、前記撮像素子３２およびＬＰＦ３６とほぼ同じ高さに、しかもその１辺に沿って直線状に展開され、また、その１辺の中央付近にスクリュー２１およびマグネット２２が配置されている。これによって前記３群鏡筒１５を平板状に薄く構成することができ、また前記移動カム環４８や直進ガイド筒４９といった筒状の部品を近接して配置でき、装置の小型化が図れる。
【００４９】
また、前述の絞りユニット１３の長手方向と前記ステップモータ２４の長手方向を一致させることで、ガイドバー１７、１８およびスクリュー２１を、前記絞りユニットの周囲で且つ前記移動カム環４８の内側の空いたスペースに配置でき、これによって図２に示すように沈胴時の装置の全長を短くする事が出来る。
【００５０】
図１〜４において、５２はキャップで、固定筒２との間に防塵用のシート５３を保持するとともに、その前面には後述のバリア５４をガイドするレール部５２ａ、５２ｂを持つ。また、移動カム環の溝部４８ｃにも防塵用のシート５５が挿入されている。
【００５１】
図１２において、５６はリニアセンサで、ベース１にネジ止め等により固定される。その回路構成は図１１（ａ）に示すように、可変抵抗器で構成され、摺動子５６ａをスライドすると、出力は図１１（ｂ）で示すようにリニアに変化する。５７はその腕部５７ａに前記摺動子５６ａを挟持するレバーで、ガイドバー５８に案内される。
【００５２】
また、レバー５７は先端にテーパ部を有するフォロア部５７ｂを持ち、その側面はベース１の溝部１ａに嵌合している。５９は前記レバーを片寄せするバネである。なお、図１２はこの部分を正面から見た図である。
【００５３】
図１３は前記駆動環３７の外面展開図で、直線カム溝３７ｃには前記レバーのフォロア部５７ｂが摺接している。また、３７ｄ、３７ｅは不図示のファインダレンズをズーム駆動させるためのテーパカム溝で、６０はコンペンセータレンズ（不図示）に一体的に設けられたフォロア部、６１はバリエータレンズ（不図示）に一体的に設けられたフォロア部で、それぞれ前記カム溝３７ｄ、３７ｅに摺接している。
【００５４】
図１および図１４において、バリア５４はバリアベース６２に植立された軸６３を中心に回転可能に支持され、バリア５４のフック部５４ａに掛けられた閉じばね６４により、装置前方から見て時計方向に付勢されている。
【００５５】
６５はバリア駆動レバーで、バリアベース６２に植立された軸６６を中心に回転可能に支持されており、フック部６５ａには開きばね６７が掛けられ時計方向に付勢されている。ここで、上記２つのばねのばね力は「閉じばね６４<<開きばね６７」のように設定されている。
【００５６】
また、バリア駆動レバー６５の一端にはバリア５４の一側面に対応する位置に軸６８が植立されている。６９は一体成形で設けられたリーフスイッチで、バリアベース６２にネジ止め固定されている。バリアベース６２はベース１にネジ止め固定されている。
【００５７】
図１４（ａ）はバリアが閉じた状態を示す図で、駆動環３７の段部３７ｆがバリア駆動レバー６５の折り曲げ部６５ｂと当接することにより前記バリア駆動レバー６５を開きばね６７の付勢力に抗して半時計方向に回動させた状態で係止している。バリア５４は、閉じばね６４の付勢力によって閉じ方向に回動し、その折り曲げ部５４ｂが固定筒２のストッパ部２ｄに当接して閉じ状態となっている。
【００５８】
図１５は本発明を実施したカメラの電気的な結合を示すブロック図である。レンズ鏡筒７１は上記で説明してきたものであって、図中内部に含まれる構成要素には上記と同じ符号を付している。
【００５９】
撮像素子３２で光電変換された画像信号は信号処理回路７２で色変換、ガンマ処理等所定の処理が行われた後、カード式記録媒体等のメモリ７３に記録される。制御部７４はカメラ全体の制御を行なっており、鏡筒内部のリニアセンサ５６、フォトインタラプタ２９、リーフＳＷ６９などの出力を監視しながらステップモータ２４、ＤＣモータ３８、絞りユニット１３を制御し、また上記信号処理およびメモリの制御をも行なっている。
【００６０】
７５は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリで、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。７６はモードダイアルスイッチで、電源オフ、撮影モード、再生モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。
【００６１】
以上のような構成で、その動作を以下に説明する。
【００６２】
ＤＣモータ３８を駆動すると、先に述べたようにギア３９〜４５を介して駆動環３７が回転し（図８）、駆動ピン５０を介して移動カム環４８が回転するが、フォロアピン５１を介して固定筒２のカム２ｂに沿って移動するため光軸方向にも移動する（図９）。移動カム環４８が光軸方向に移動すると、直進ガイド筒４９も光軸方向に移動するが、外周の突起部４９ｅが固定筒溝部２ｃに規制されているために回転することなく光軸方向にのみ移動する。
【００６３】
移動カム環４８が回転すると、１群鏡筒３および絞りユニット１３に固定された２群鏡筒はそれぞれ直進ガイド筒の溝４９ａ、４９ｂに沿って移動カム環４８のカム４８ａおよび４８ｂのリフトに応じて光軸方向に相対的に移動する（図１０）。
【００６４】
図１６はカム部の軌跡のみを抜き出した図で、（ａ）は固定筒２のカム、（ｂ）は移動カム環４８の１群鏡筒カム、（ｃ）は移動カム環４８の２群カムである。（ｄ）は１群鏡筒の移動軌跡で（ａ）と（ｂ）の和であり、（ｅ）は２群鏡筒の移動軌跡で（ａ）と（ｃ）の和となる。
【００６５】
横軸のＷはワイド位置、Ｔはテレ位置、Ｓは沈胴位置で、それぞれのカムには沈胴位置ＳからＢで示す位置までフラットな領域が設けられている。こうして、ＤＣモータ３８の駆動により、沈胴位置と撮影可能位置の切り替えと、撮影範囲でのズーム動作を行なう。
【００６６】
また、駆動環３７が回転すると、前述の如く不図示のファインダレンズがフォロア６０、６１を介してカム３７ｄ、３７ｅに沿って光軸方向に移動し、上記鏡筒のズーム動作に連動する。
【００６７】
同時に、レバー５７はカム３７ｃに沿って光軸方向に移動してリニアセンサ５６の摺動子５６ａを変位させ、図１１（ｂ）のようにその出力を変化させる。この出力を検出することでズーム位置を逐次検知することが出来る。
【００６８】
図１６（ｄ）のように、１群鏡筒はワイド〜テレ間で像側に凸の往復移動をする軌跡を描いている。そこで上記３つのカムいずれもワイド〜テレ間を非線型のカムとすることで、それぞれのカムの勾配を低く抑えることができ、駆動負荷の軽減が図れる。また、固定筒のカム（ａ）と移動カム環の１群カム（ｂ）の双方を沈胴〜ワイドの間に極大値を持つよう設けることで、１群鏡筒３の繰出し量を前記二つのカム（ａとｂ）に分散させることができ、固定筒２および移動カム環４８の全長を短くすることができ、装置の小型化を実現している。
【００６９】
また、前述のように駆動環３７は沈胴時にその段部３７ｆがバリア駆動レバー６５ｂを係止している（図１４（ａ））が、駆動環３７が回転すると、それにともなって上記係止が解除され、バリア駆動レバー６５は開きばね６７の付勢力により時計方向に回動し、軸６８を介してバリア５４の側面を押圧する。前述の如く閉じばね６４の付勢力は開きばね６７の付勢力より弱いためバリア５４は半時計方向に回動されて図１４（ｂ）に示す開き状態となる。このとき、バリア５４の曲げ部５４ｂがリーフスイッチ６９の切片６９ａを押圧し、スイッチはオン状態となる。こうしたバリア５４の開閉動作は、上記図１６のＳ〜Ｂに示す各カムのフラットな領域で完遂するよう設定されている。
【００７０】
ステップモータ１４を駆動すると、マグネット２２を介してスクリュー２１が回転する。ナット１９は前述の如く３群鏡筒１５の突起１５ａに規制されているため光軸方向に移動し、３群鏡筒もこれに追従して光軸方向に移動し、焦点調節をおこなう。３群鏡筒の動作ストロークの範囲内で、スリット板３０はフォトインタラプタ２９のスリット部に侵入または待避してその出力を切り替え、この時カウンタがリセットされる。
【００７１】
図１７はカメラの動作を示すフローチャートで、（ａ）は起動時を示す。モードダイアル７６で撮影モードが選択されると（ｓ１０１）、ｓ１０２において制御部はリニアセンサの出力から、鏡筒ユニットのズームポジションが沈胴位置であるか、ワイド〜テレの撮影可能位置であるかを判別する。
【００７２】
ポジションがワイド〜テレの場合はｓ１０７に進む。沈胴位置にある場合は、ｓ１０３でＤＣモータ３８を繰出し方向に所定量駆動する。この所定量とは前述の図１６におけるＳ〜Ｂに対応する量で、ここで一旦ズーム駆動を停止しリーフスイッチ６９がオン状態かどうかを検出する（ｓ１０４）。
【００７３】
ｓ１０４において、スイッチがオフの時はエラーが発生したとみなして警告の表示をするなどの処理を行ない（ｓ１０５）、オンであればさらにズーム駆動を行ないワイド位置まで鏡筒を繰出す（ｓ１０６）。
【００７４】
ズーム駆動が完了してから次はフォトインタラプタ２９の切り替え位置方向にステップモータ２４を駆動する（ｓ１０７）。切り替わりが検出できるとその位置で停止しカウントをリセットする（ｓ１０８）が、何らかの理由で検出できない時は、エラーが発生したとして警告の表示をする等し、同時にズームの駆動を禁止する（ｓ１０９）。リセット動作が完了すれば、さらにフォーカス動作を始動する待機位置まで駆動し撮影可能な待機状態となる（ｓ１１０）。
【００７５】
図１７（ｂ）は撮影モード終了時を示す。モードダイアル７６で、電源オフや再生モード等撮影モード以外が選択されると（ｓ１１１）、最初にステップモータ２４を駆動し、３群鏡筒を沈胴待機位置に移動させる（ｓ１１２）。この位置は予めカメラ個別に製造工程において調整し、不揮発性メモリ７５に格納されている。次にＤＣモータ３８を駆動して鏡筒を沈胴位置に移動し（ｓ１１３）、撮影モードを終了する（ｓ１１４）。
【００７６】
この時の状態が前述のごとく図２に示すとおりである。図２〜４から明らかなように、撮影可能位置での３群鏡筒１５の駆動ストロークは２群鏡筒９の沈胴位置と重なっている。
【００７７】
したがって、上記のように撮影開始時は先にズーム駆動を行なうように制御し、沈胴時は必ず３群鏡筒を先に沈胴待機位置に移動するよう制御するので、鏡筒どうしの衝突を避けられ沈胴時の鏡筒間の間隔をきわめて小さくすることが出来る。同時に、３群鏡筒のリセット動作に不具合が発生した場合には、ズーム動作を禁止する事によって機器の損傷を回避する事が出来る。
【００７８】
また、通常フォトインタラプタの切り替わる位置は個々のバラツキが多いが、上記のように沈胴待機位置をメモリに記憶する事で、ベース１への衝突を避けながら極めて小さい間隔で収納することが出来る。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によれば、鏡筒内に光量調節装置を効率良く配置することができ、撮像装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカメラの鏡筒部分の分解斜視図。
【図２】図１の鏡筒の中央断面図（沈胴位置）。
【図３】図１の鏡筒の中央断面図（ワイド位置）
【図４】図１の鏡筒の中央断面図（テレ位置）。
【図５】図１の絞りユニットの分解斜視図。
【図６】図１のステップモータユニットの分解斜視図。
【図７】図１の３群鏡筒駆動部の正面図。
【図８】図１のズーム駆動ギア列を示す図。
【図９】図１の固定筒の内面展開図。
【図１０】図１の移動カム環の内面展開図。
【図１１】図１のリニアセンサの特性図。
【図１２】図１１のリニアセンサ周辺の正面図。
【図１３】図１の駆動環の外面展開図。
【図１４】図１のバリア開閉機構説明図。
【図１５】図１のレンズ鏡筒を装着したカメラの電気的構成を示すブロック図。
【図１６】（ａ）〜（ｅ）は図１のレンズ鏡筒のカム及び鏡筒の軌跡を説明する図。
【図１７】図１５の鏡筒の駆動シーケンスを示すフローチャート。
【図１８】従来の光量調節装置を示す図。
【図１９】光学配置を示す断面図。
【図２０】収差図。
【図２１】収差図。
【図２２】収差図
【図２３】数値例を示す図。
【符号の説明】
１…ベース
２…固定筒
３…１群鏡筒
９…２群鏡筒
１３…絞りユニット
１５…３群鏡筒
２４…ステップモータユニット
３２…撮像素子
３７…駆動環
３８…ＤＣモータ
４８…移動カム環
４９…直進ガイド筒
５４…バリア
５６…リニアセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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