(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより第１の払拭面を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、
第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより前記第１のワイパブレードの第１の払拭面に一部オーバーラップする第２の払拭面を往復で拭う第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、
前記第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、該第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、
前記コントローラに電気的に接続され、前記第１、第２のワイパモータを低速で駆動する低速モード又は、前記第１、第２のワイパモータを高速で駆動する高速モードを選択的に指示するワイパスイッチとを備えたワイパ制御装置であって、
前記コントローラは、前記ワイパスイッチにより低速モードが選択されている状態であらたに、前記ワイパスイッチにより高速モードが選択されたとき、前記第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達するまでは、前記第１、第２のワイパモータは低速での駆動を維持し、前記第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達すると前記第１、第２のワイパモータは高速での駆動を開始し、かつ、前記ワイパスイッチにより高速モードが選択されている状態であらたに、前記ワイパスイッチにより低速モードが選択されたときは、ただちに前記第１、第２のワイパモータは低速での駆動を開始する制御を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のウインドシールドガラスを払拭するワイパを制御するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワイパ制御装置としては、２つのワイパモータで駆動される２つのワイパブレードがオーバーラップしながら払拭面を拭うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のワイパ制御装置において、ワイパスイッチにより低速モードが選択されている途中で、ワイパスイッチが高速モードに切換えられると、２つのワイパブレードが干渉することがあるという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、急なモード変更があっても、オーバーラップする２つのワイパブレードの協調を図ることによって干渉することがないワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るワイパ制御装置では、第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより第１の払拭面を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより第１のワイパブレードの第１の払拭面に一部オーバーラップする第２の払拭面を往復で拭う第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、コントローラに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータを低速で駆動する低速モード又は、第１、第２のワイパモータを高速で駆動する高速モードを選択的に指示するワイパスイッチとを備えたワイパ制御装置であって、コントローラは、ワイパスイッチにより低速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより高速モードが選択されたとき、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達するまでは、第１、第２のワイパモータは低速での駆動を維持し、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達すると第１、第２のワイパモータは高速での駆動を開始し、かつ、ワイパスイッチにより高速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより低速モードが選択されたときは、ただちに第１、第２のワイパモータは低速での駆動を開始する制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の作用】
この発明に係るワイパ制御装置において、ワイパスイッチにより低速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより高速モードが選択されると、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達するまでは、第１、第２のワイパモータが低速での駆動を維持し、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達すると第１、第２のワイパモータが高速での駆動を開始する。それ故、第１、第２のワイパブレードは急な速度変更が行われず、予め定められた反転位置で同期されてから、変更された新たな速度での払拭動作をそれぞれ再開する。また、ワイパスイッチにより高速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより低速モードが選択されると、ただちに第１、第２のワイパモータは低速での駆動を開始する。それ故、選択した高速モードから低速モードへの変更が素早くでき、第１、第２のワイパブレードは直ちに変更された新たな速度での払拭動作を行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】
【０００９】
←以下、番号が繰り上がる。
【実施例】
図１ないし図４には、この発明に係るワイパ制御装置の一実施例が示されている。図示するワイパ制御装置は、主として、ワイパスイッチ２、第１のワイパ３、第２のワイパ４、ウオッシャモータ５、コントローラ６から構成されている。
【００１０】
第１のワイパ３には、第１のワイパモータ７、第１のリンク８、第１のワイパアーム９、第１のワイパブレード１０、第１の位置検出スイッチ１１、第１のポジションカウンタ１２がそれぞれ備えられている。第１のワイパ３は助手席側を払拭するのに用いられる。
【００１１】
第２のワイパ４には、第１のワイパ３と一対にして配置された第２のワイパモータ１３、第２のリンク１４、第２のワイパアーム１５、第２のワイパブレード１６、第２の位置検出スイッチ１７、第２のポジションカウンタ１８がそれぞれ備えられている。第２のワイパ４は運転席側を払拭するのに用いられる。
【００１２】
コントローラ６には、電源回路６１、リセット回路６２、リレー駆動回路６３、第１の入力回路６４、第２の入力回路６５、第３の入力回路６６、第４の入力回路６７、第５の入力回路６８、ハイロー切換指令出力段（Ｈ／Ｌ切換出力指令）６９、第１のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７０、第１のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７１、第６の入力回路７２、第７の入力回路７３、第２のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７４、第２のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７５、第８の入力回路７６、第９の入力回路７７、中央処理回路ＥＣＵが備えられている。
【００１３】
中央処理回路ＥＣＵには、第１の正逆切換段７８、第１のＰＷＭ出力段７９、第１のモータ位置カウンタ８０、第２の正逆切換段８１、第２のＰＷＭ出力段８２、第２のモータ位置カウンタ８３、モータ速度検出段８４、演算処理装置８５が内蔵されている。
【００１４】
ワイパスイッチ２には、停止スイッチ（ＯＦＦ）、間欠スイッチ（ＩＮＴ）、低速スイッチ（ＬＯ）、高速スイッチ（ＨＩ）、洗浄スイッチ（ＷＡ）がそれぞれ備えられている。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチがオンされると、第１の入力回路６４を通じて中央処理回路ＥＣＵを間欠モードにする。ワイパスイッチ２は、低速スイッチがオンされると、第２の入力回路６５を通じて中央処理回路ＥＣＵを低速モードにする。ワイパスイッチ２は、高速スイッチがオンされると、第３の入力回路６６を通じて中央処理回路ＥＣＵを高速モードにする。ワイパスイッチ２は、洗浄スイッチがオンされると、第４の入力回路６７を通じて中央処理回路ＥＣＵを洗浄モードにする。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがオンされているときにオフされるか、又はオンされていないときに、中央処理回路ＥＣＵを停止モードにする。
【００１５】
第１のワイパモータ７は、第１のブラシ端子７ａが第１のモータ駆動回路７０に、第２，第３のブラシ端子７ｂ，７ｃが第１のハイロー切換リレー７１の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第１のリンク８を介して第１のピボット軸８ａに連結され、第１のピボット軸８ａに、第１のワイパアーム９を介して第１のワイパブレード１０が結合されている。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸７ｄが低速で回転され、第１のリンク８により、第１のワイパブレード１０を図２に示されるウインドシールドガラス９０の助手席側に配置された第１の払拭面９１の第１の反転位置Ａ１と第２の反転位置Ｂ１との間を低速でもって往復払拭させ、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに間欠休止させる。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を低速で往復払拭させる。そして、第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子７ｃがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を高速で往復払拭させる。
【００１６】
第１の位置検出スイッチ１１は、第１のワイパモータ７の出力軸に連結された可動接点１１ａと、接地された接地側固定接点１１ｂと、電源に接続された電源側固定接点１１ｃとをもつ。可動接点１１ａは、第１のワイパモータ７により第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに電源側固定接点１１ｃに接続され、第１の位置検出スイッチ１１が位置検出信号を発生し、これに反して、第１のワイパブレード１０が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ１にないときに接地側固定接点１１ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００１７】
第１のポジションカウンタ１２は、第１のワイパモータ７のアーマチュア軸７ｄに固定されたセンサマグネット１２ａと、センサマグネット１２ａの外周にセンサマグネット１２ａに非接触で配置されたホールＩＣ１２ｂとからなる。第１のポジションカウンタ１２は、アーマチュア軸７ｄが回転することによって、ホールＩＣ１２ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第７の入力回路７３を通じて第１のモータ位置カウンタ８０に与える。
【００１８】
第１のモータ位置カウンタ８０は、第１のポジションカウンタ１２より与えられた回転信号をカウントして第１のワイパブレード１０の現在位置を検出する。第１のポジションカウンタ１２が発生したカウント値は、第１のワイパブレード１０の第１の反転位置Ａ１から第２の反転位置Ｂ１までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達すると、第１の位置検出スイッチ１１より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００１９】
第２のワイパモータ１３は、第１のブラシ端子１３ａが第２のモータ駆動回路７４に、第２，第３のブラシ端子１３ｂ，１３ｃが第２のハイロー切換リレー７５の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第２のリンク１４を介して第２のピボット軸１４ａに連結され、第２のピボット軸１４ａに、第２のワイパアーム１５を介して第２のワイパブレード１６が結合されている。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがてローレベルにされるのでアーマチュア軸１３ｄが低速で回転され、第２のリンク１４により、第２のワイパブレード１６を図２に示されるウインドシールドガラス９０の運転席側に配置された第２の払拭面９２の第１の反転位置Ａ２と第２の反転位置Ｂ２との間を低速でもって往復払拭させ、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに間欠休止させる。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を低速で往復払拭させる。そして、第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子１３ｃがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を高速で往復払拭させる。
【００２０】
第２の位置検出スイッチ１７は、第２のワイパモータ１３の出力軸に連結された可動接点１７ａと、接地された接地側固定接点１７ｂと、電源に接続された電源側固定接点１７ｃとをもつ。可動接点１７ａは、第２のワイパモータ１３により第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに電源側固定接点１７ｃに接続され、第２の位置検出スイッチ１７が位置検出信号を発生し、これに反して、第２のワイパブレード１６が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ２にないときに接地側固定接点１７ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００２１】
第２のポジションカウンタ１８は、第２のワイパモータ１３のアーマチュア軸１３ｄに固定されたセンサマグネット１８ａと、センサマグネット１８ａの外周にセンサマグネット１８ａに非接触で配置されたホールＩＣ１８ｂとからなる。第２のポジションカウンタ１８は、アーマチュア軸１３ｄが回転することによって、ホールＩＣ１８ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第９の入力回路７７を通じて第２のモータ位置カウンタ８３に与える。
【００２２】
第２のモータ位置カウンタ８３は、第２のポジションカウンタ１８より与えられた回転信号をカウントして第２のワイパブレード１６の現在位置を検出する。第２のポジションカウンタ１８が発生したカウント値は、第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２から第２の反転位置Ｂ２までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達すると、第２の位置検出スイッチ１７より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２３】
第１，第２のモータ駆動回路７０，７４には、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する電流の供給方向を切換える第１，第２の正逆切換リレーが内蔵されている。第１，第２のモータ駆動回路７０，７４は、中央処理回路ＥＣＵに内蔵された第１，第２のＰＷＭ出力段７９，８２によるＰＷＭ制御でドライブされる。第１，第２の正逆切換リレーは、通常、オフのままで、第１，第２のワイパモータ７，１３の出力軸はそれぞれ一定方向に回転する。
【００２４】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされることによって間欠モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３の第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにし、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２に到達したときに間欠休止させる制御（Ｉｎｔ制御）を実行する。
【００２５】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって低速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３の第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにする低速制御（Ｌｏ制御）を実行する。
【００２６】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされることによって高速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオンさせて常開側端子ｎｏ，ｎｏを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３の第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃをそれぞれローレベルにする高速制御（Ｈｉ制御）を実行する。
【００２７】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の洗浄スイッチがオンされることによって洗浄モードが選択されると、ウオッシャモータ５が作動されて図示しないウオッシャタンクに貯蔵されている洗浄液をノズルからウインドシールド９０に向けて噴射させてから、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３の第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにする洗浄制御（Ｗａ制御）を実行する。
【００２８】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって低速モードが選択されている際に、ワイパスイッチ２が切換えられて高速スイッチがオンされることによって高速モードが選択されたとき、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達するまでは、低速モードの選択を維持する制御を行う。つまり、第２の位置検出スイッチ１７の可動接点１７ａが電源側固定接点１７ｃに接続されて位置検出信号を発生するまでの間は、低速モードが引き続き維持され、その後に、第２の位置検出スイッチ１７より位置検出信号が与えられたところで、低速モードを高速モードに切換える。このとき、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達するまでは、低速モードの選択を維持し、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達したところで、低速モードを高速モードに切換えるようにしてもよい。本実施例のプログラム内では、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達するまでは、低速モードの選択を維持する制御を行う、としている。
【００２９】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２により高速モードが選択中に、ワイパスイッチ２により低速モードが選択されたときは、ただちに低速モードを選択する制御を行う。
【００３０】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがそれぞれ選択的にオンされているときにオフされると、停止モードを要求する停止要求制御を行う。また、コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがいずれもオフされていて作動要求ではないときは停止制御を継続する。
【００３１】
このようなワイパ制御装置１は、図４に示されるフローチャートにより制御動作が行われる。なお、フローチャート内では、第１のワイパ３に属するものをＡｓと称し、第２のワイパ４に属するものをＤｒと称す。
【００３２】
プログラムが開始され、ワイパスイッチ２がオンされておらず、停止モードにあると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止制御をセットする”が実行され、ステップ１００にループする。
【００３３】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられていない”と判別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速ではない”と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“切換リレーオフ、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフする”が実行されてステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“間欠制御（Ｉｎｔ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は間欠モードが選択されるので、第１，第２のワイパモータ７，１３の第１，第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でもってそれぞれ往復払拭され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１，第２の反転位置Ａ１，Ａ２に到達したときに間欠休止する。
【００３４】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられていない”と判別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速ではない”と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“切換リレーオフ、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする”が実行されてステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“低速制御（Ｌｏ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は低速モードが選択されるので、第１，第２のワイパモータ７，１３の第１，第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがそれぞれローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ往復払拭する。
【００３５】
ワイパスイッチ２の洗浄スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられていない”と判別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速ではない”と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“切換リレーオフ、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする”が実行されてステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“洗浄制御（Ｗａ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は洗浄モードが選択されるので、ウオッシャモータ５が作動されてウオッシャタンクに貯蔵されている洗浄液をノズルからウインドシールドガラス９０に向けて噴射させてから、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ往復払拭する。
【００３６】
ワイパスイッチ２がオンされておらず停止モードにある状態で、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられていない”と判別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速である”と判別されるのでステップ１０７に移行し、ステップ１０７において“ワイパスイッチ２が低速から高速に切換えられた際に用いられるハイスイッチフラグはセットされていない”と判別されるのでステップ１１４に移行し、ステップ１１４において“切換リレーオン、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオンする”が実行されてステップ１１５に移行し、ステップ１１５において“高速制御（Ｈｉ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は高速モードが選択されるので、第１，第２のワイパモータ７，１３の第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃがそれぞれローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが高速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を高速でそれぞれ往復払拭する。
【００３７】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって低速制御が実行されて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ払拭している途中で、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされて切換えが行われると、ステップ１００から移行したステップ１０２において “ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられた”と判別されるのでステップ１０６に移行し、ステップ１０６において“ハイスイッチフラグをセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速である”と判別されるのでステップ１０７に移行し、ステップ１０７において“ハイスイッチフラグはセットされている”と判別されるのでステップ１０８に移行し、ステップ１０８において“第２の位置検出スイッチ１７の可動接点１７ａが電源側固定接点１７ｃから離れていて、第２のワイパブレード１６が第２の払拭面９２の第１の反転位置Ａ２と第２の反転位置Ｂ２との間にあって第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達していない”と判別されるのでステップ１０９に移行する。そして、ステップ１０９において“切換えられる以前のモードである低速モードを引き続き維持するため、切換リレーオフ、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする”が実行されてステップ１１０に移行し、ステップ１１０において“低速制御（Ｌｏ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は低速モードが選択されるので、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２を引き続き低速でそれぞれ払拭を続ける。
【００３８】
第１，第２のワイパブレード１０，１６は、やがて、第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達し、第２の位置検出スイッチ１７の可動接点１７ａが電源側固定接点１７ｃに接続されることによってコントローラ６に位置検出信号が与えられる。すると、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０３、ステップ１０７から移行したステップ１０８において“第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達した”と判別されるのでステップ１１１に移行し、ステップ１１１において“切換リレーオン、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオンする”が実行されてステップ１１２に移行し、ステップ１１２において“ハイスイッチフラグをリセットする”が実行されてステップ１１３に移行し、ステップ１１３において“高速制御（Ｈｉ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は高速モードが選択されるので、第１，第２のワイパモータ７，１３の第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが高速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を高速でそれぞれ往復払拭する。
【００３９】
ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされることによって高速制御が実行されて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２と第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を高速でそれぞれ払拭している途中で、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされて切換えが行われると、ステップ１００から移行したステップ１０２において “ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられていない”と判別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速ではない”と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“切換リレーオフ、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする”が実行されてステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“低速制御（Ｌｏ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は低速モードが選択されるので、第１，第２のワイパモータ７，１３の第１，第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがそれぞれローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ往復払拭する。つまり、高速スイッチがオンされているワイパスイッチ２が低速スイッチに切換えられると、コントローラ６はただちに低速制御を実行する。
【００４０】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチのいずれかがオンされていて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭作動中にワイパスイッチ２がオフされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止要求制御をセットする”が実行される。このとき、第１，第２のワイパブレード１０，１６がそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２に戻っておらず、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃからそれぞれ離れていて接地側固定接点１１ｂ，１７ｂにそれぞれ接続されていると、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する通電経路が引き続き形成されて、第１，第２のワイパモータ７，１３が作動を続ける。やがて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達すると、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃにそれぞれ接続されることによって、第１，第２のワイパモータ７，１３にアーマチュアショート電流が供給され、その結果、第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが強制的に停止され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２でそれぞれ停止する。
【００４１】
上述したように、コントローラ６は、ワイパスイッチ２により低速モードが選択中に、ワイパスイッチ２により高速モードが選択されたとき、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達するまでは、低速モードの選択を維持して第１、第２のワイパブレード１０，１６を引き続き低速で払拭作動させ、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したところで、高速モードに切換えて第１、第２のワイパブレード１０，１６を高速で払拭作動させる。つまり、第１，第２のワイパブレード１０，１６は、ワイパスイッチ２が低速から高速に切換えられたときに急な速度変更を行わず、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したところで２つのワイパブレード１０，１６が同期されてから、変更された高速での払拭動作をそれぞれ再開する。また、コントローラ６は、ワイパスイッチ２により高速モードが選択中に、ワイパスイッチ２により低速モードが選択されたときには、低速モードへのモード変更を速やかに行う。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明に係るワイパ制御装置によれば、ワイパスイッチにより低速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより高速モードが選択されると、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達するまでは、第１、第２のワイパモータが低速での駆動を維持し、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達すると第１、第２のワイパモータが高速での駆動を開始する。それ故、第１、第２のワイパブレードは急な速度変更が行われず、予め定められた反転位置で同期されてから、変更された新たな速度での払拭動作をそれぞれ再開する。よって、急なモード変更があっても、オーバーラップする２つのワイパブレードの協調を図ることによって干渉することがないという優れた効果を奏する。また、ワイパスイッチにより高速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより低速モードが選択されると、ただちに第１、第２のワイパモータは低速での駆動を開始する。それ故、選択した高速モードから低速モードへの変更が素早くでき、第１、第２のワイパブレードは直ちに変更された新たな速度での払拭動作を行うという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るワイパ制御装置の一実施例の回路構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの往動時の動きを説明する概略図である。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの復動時の動きを説明する概略図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  ワイパ制御装置
２  ワイパスイッチ
３  第１のワイパ
４  第２のワイパ
６  コントローラ
７  第１のワイパモータ
１０  第１のワイパブレード
１３  第２のワイパモータ
１６  第２のワイパブレード
９１  第１の払拭面
９２  第２の払拭面
Ａ１，Ａ２  第１の反転位置
Ｂ１，Ｂ２  第２の反転位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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