(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルスモータにより駆動されて遊技球を排出可能な排出機構と、
前記パルスモータの動作を制御する制御手段と、
電源供給停止時に前記排出機構に係合して前記パルスモータを停止位置に保持するストッパ機構と、
を備えた遊技機において、
停電発生時における前記パルスモータの動作位置を記憶しておく記憶手段を備えるとともに、
前記制御手段に、停電復帰時における前記パルスモータの始動位置を前記記憶手段により停電発生時に記憶された動作位置からこの動作位置に直近の前記ストッパ機構による停止位置近傍に変更する始動位置変更手段を備えたことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記制御手段は前記パルスモータの励磁相を特定する励磁情報とこの励磁情報を更新する更新手段とを備えるとともに、前記始動位置変更手段は前記励磁情報を初期化することにより前記パルスモータの始動位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記励磁情報の初期化は停電検出時の割り込み処理において実行されることを特徴とする請求項２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記励磁情報の初期化は停電からの復帰時に実行されるとともに、前記ストッパ機構はこの励磁情報の初期化と略同時に前記パルスモータの保持を解除することを特徴とする請求項２に記載の遊技機。
【請求項５】
励磁相に対応して決まる複数種類の初期位置を備えたパルスモータと、
このパルスモータにより駆動されて遊技球を排出可能な排出機構と、
前記パルスモータの動作を制御する制御手段と、
前記パルスモータの回転軸に連係する回動規制部材と、
この回動規制部材に設けられた複数の係合部と、
前記パルスモータが前記初期位置にあるときに前記回動規制部材の係合部の一つに係合して前記パルスモータの回転位置を固定可能なストッパ部材と、
を備えた遊技機において、
前記パルスモータが特定種類の初期位置にあるときに前記ストッパ部材が係合する前記係合部を、前記ストッパ部材が係合しない前記係合部と識別し得るように前記回動規制部材に印を設けたことを特徴とする遊技機。
【請求項６】
前記特定種類の初期位置は、前記パルスモータの組み付け時における初期位置であることを特徴とする請求項５に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パルスモータにより駆動されて遊技球を排出する排出機構を備えた遊技機において、停電が発生した場合でも、停電復帰後のパルスモータの制御を適切に行えるようにした改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機（例えば弾球遊技機）には、パルスモータにより駆動される排出機構によって遊技球（賞球または貸球）を排出するものがある（例えば、本出願人による特願２０００−０１１６７３号参照）。
【０００３】
また、遊技機の排出機構は排出制御装置により制御されるが、遊技機には、停電が発生した場合でもこの制御のための情報が失われないように、この制御情報の記憶手段（ＲＡＭ）にバックアップ電源を備えられることがある。この場合、停電復帰後の排出制御装置は、停電発生時の各種情報に基づいて、停電発生時のプログラムのアドレスから制御を再開することにより、制御を簡素化するのが通常である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、排出機構がパルスモータにより駆動されるものである場合には、停電が発生してパルスモータが無制御状態となった場合には、遊技球の自重等の影響により、パルスモータは停電発生時の動作位置からストッパ機構で機械的に保持される動作位置まで回動してしまう。このため、停電からの復帰後に、停電発生時におけるパルスモータの制御情報（励磁相すべき相を特定する情報）をそのまま引き継いだとしたら、パルスモータの制御が正しく行えない恐れがある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、パルスモータにより駆動されて遊技球を排出する排出機構を備えた遊技機において、停電が発生した場合でも、停電復帰後のパルスモータの制御を適切に行えるようにしたものを提供することを目的とする。
【０００６】
また、このような遊技機では、排出機構を駆動するパルスモータの回転位置を固定するストッパ機構を備えることがある。具体的には、パルスモータの回転軸に固定された回転規制部材の係合部（例えば回転規制歯車の歯）に係合可能なストッパ部材により、パルスモータの回転位置を固定する。
【０００７】
ところで、このようなパルスモータは排出制御装置がパルスモータの励磁相を順次切り換えていくことにより回転駆動されるため、駆動の初期には、初期励磁相（排出制御装置において駆動制御の最初に励磁される相）の励磁に対応する回転位置（初期位置）をとっている必要がある。このため、ストッパ部材によるパルスモータの固定位置とパルスモータの初期位置とを対応させておけば、ストッパ部材により固定された位置から、ストッパ部材の解除により、直ちにパルスモータの駆動制御を正しく開始できることになる。
【０００８】
しかしながら、パルスモータの駆動の初期位置には、排出機構の組立後にパルスモータが最初に駆動されるときに初期位置となるものと、ならないものがある。このため、ストッパ部材によるパルスモータの固定位置とパルスモータの初期位置とを対応させたとしても、ストッパ部材によるパルスモータの固定位置は、総てパルスモータの組立時における正しいセッティング位置となるとは限らない。
【０００９】
詳しく説明すると、例えば駆動相数＝４のパルスモータにおいては、ステータの磁極が、第１相と第２相、第２相と第３相、第３相と第４相、第４相と第１相というように、隣り合う２つずつ順次励磁されていくことにより、ロータが回転するようになっている。しかしながら、この場合に、遊技球１個分の遊技球排出に対応するモータ回転角度が、モータのステップ角度（隣り合うステータ側磁極間の角度）と駆動相数（＝４）の積の倍数となっていないと、遊技球排出後にパルスモータが遊技球排出前と同種の位置（例えば第１相と第２相のステータ側磁極の励磁に対応する位置）に戻らない。すなわち、パルスモータが、遊技球１個排出分の回転角度＝ステップ角度×駆動相数×ｎ（ｎは自然数）を満たすものでなければ、駆動の初期に行われる励磁は複数パターン（例えば、第１相と第２相を励磁するパターンと、第３相と第４相を励磁するパターン）あることになる。このため、パルスモータの初期セッティングは、どちらか一方のパターンに対応する回転位置（第１相と第２相を励磁するパターンに対応する位置）でなす必要があるので、ただストッパ部材によるパルスモータの固定位置であるというだけでは、正しいセッティング位置であるとは限らない。
【００１０】
そして、パルスモータのセッティングを、パルスモータの最初の駆動時に初期位置とならない位置で行ってしまうと、排出制御装置によるパルスモータの駆動の当初に、パルスモータの初期位置と排出制御装置による励磁相が整合せず、パルスモータの駆動開始が排出制御装置により正しく制御できないことになる。
【００１１】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、パルスモータにより駆動されて遊技球を排出する排出機構を備えるとともに、パルスモータの回転軸に固定された回動規制部材とストッパ部材の係合によりパルスモータを固定可能な遊技機において、排出機構の組立時に、パルスモータを適切にセットし得るものを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、パルスモータにより駆動されて遊技球を排出可能な排出機構と、前記パルスモータの動作を制御する制御手段と、電源供給停止時に前記排出機構に係合して前記パルスモータを停止位置に保持するストッパ機構とを備えた遊技機において、停電発生時における前記パルスモータの動作位置を記憶しておく記憶手段を備えるとともに、前記制御手段に、停電復帰時における前記パルスモータの始動位置を前記記憶手段により停電発生時に記憶された動作位置からこの動作位置に直近の前記ストッパ機構による停止位置近傍に変更する始動位置変更手段を備えた。
【００１３】
第２の発明では、前記制御手段は前記パルスモータの励磁相を特定する励磁情報とこの励磁情報を更新する更新手段とを備えるとともに、前記始動位置変更手段は前記励磁情報を初期化することにより前記パルスモータの始動位置を変更する。
【００１４】
第３の発明では、前記励磁情報の初期化は停電検出時の割り込み処理において実行される。
【００１５】
第４の発明では、前記励磁情報の初期化は停電からの復帰時に実行されるとともに、前記ストッパ機構はこの励磁情報の初期化と略同時に前記パルスモータの保持を解除する。
【００１６】
第５の発明では、励磁相に対応して決まる複数種類の初期位置を備えたパルスモータと、このパルスモータにより駆動されて遊技球を排出可能な排出機構と、前記パルスモータの動作を制御する制御手段と、前記パルスモータの回転軸に連係する回動規制部材と、この回動規制部材に設けられた複数の係合部と、前記パルスモータが前記初期位置にあるときに前記回動規制部材の係合部の一つに係合して前記パルスモータの回転位置を固定可能なストッパ部材とを備えた遊技機において、前記パルスモータが特定種類の初期位置にあるときに前記ストッパ部材が係合する前記係合部を、前記ストッパ部材が係合しない前記係合部と識別し得るように前記回動規制部材に印を設けた。
【００１７】
第６の発明では、前記特定種類の初期位置は、前記パルスモータの組み付け時における初期位置である。
【００１８】
【発明の作用および効果】
第１〜第４の発明では、停電復帰後におけるパルスモータの始動位置は、ストッパ機構による直近の停止位置まで変更される。例えば、第２〜第４の発明では、パルスモータの励磁相を特定する励磁情報を初期化する（実施の形態におけるモータ動作タイマの初期化と停止位置番号の更新に相当する）。このため、パルスモータの動作中に停電が発生した場合に非通電状態のパルスモータが遊技球の重みでストッパ機構の停止位置まで動いてしまっていても、停電からの復帰時には、パルスモータの制御のための情報（例えば第２〜第４の発明の励磁情報）は、パルスモータの実際の動作位置に正しく整合したものとなる。したがって、停電からの復帰時においても、制御手段はパルスモータを適切に制御することができ、パルスモータの正しい動作が保証される。
【００１９】
第５、第６の発明では、パルスモータには複数種類の初期位置（例えば、実施の形態における停止位置番号が奇数の初期位置と、停止位置番号が偶数の初期位置）があるが、これらのうち、特定種類の初期位置に対応する係合部（例えば、実施の形態における停止位置番号が奇数の初期位置に対応するラチェット歯６３２、または停止位置番号が偶数の初期位置に対応するラチェット歯６３２）を識別可能なように、回転規制部材（例えば実施の形態における回動規制歯車６３１）には印（例えば実施の形態における刻印６３７）が設けられる。したがって、ストッパ部材に係合している係合部によって、パルスモータが特定種類の初期位置にあるか否かを容易に認識することができる。特に、第６の発明のように、特定種類の初期位置を、パルスモータの組み付け時における初期位置とすれば、パルスモータの組み付け時には、印によって識別される係合部にストッパ部材が係合するようにパルスモータをセッティングすれば、制御手段による制御が当初から適切に行われるようにパルスモータをセットできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は遊技機（パチンコ遊技機）１にカード球貸ユニット２を併設したＣＲ機を示す。遊技機１の前面枠３は本体枠（外枠）４にヒンジ５を介して開閉回動可能に組付けられ、遊技盤６は前面枠３の裏面に取り付けられた収納フレームに収装される。
【００２２】
遊技盤６の表面には、表示装置８、大入賞口を内部に備えた変動入賞装置１０、各入賞口１１〜１５、始動口１６が配設された遊技領域が形成される。前面枠３の前面には、遊技盤６の前面を覆うカバーガラス１８が取り付けられる。
【００２３】
前面枠３の下部の開閉パネル２０には球を打球発射装置に供給する上皿２１が、固定パネル２２には下皿２３、打球発射装置の操作部２４等が配設される。
【００２４】
カード球貸ユニット２には、前面のカード挿入部２５に挿入されたカード（プリペイドカード等）のデータの読込、書込等を行うカードリーダライタと球貸制御装置が内蔵され、カード球貸ユニット用の操作パネル２６は遊技機１の上皿２１の外面に形成される。
【００２５】
カード球貸ユニット用の操作パネル２６には、カードの残高を表示するカード残高表示部２７と、球貸しを指令する球貸しスイッチ２８と、カードの返却を指令するカード返却スイッチ３０等が設けられる。
【００２６】
カバーガラス１８の枠の上部には、第１報知ランプ３１、第２報知ランプ３２が設けられる。第１、第２の報知ランプ３１、３２は、点灯により排出異常を報知するものである。
【００２７】
図２は遊技機１ならびにカード球貸ユニット２の裏側を示すもので、遊技盤６の裏面側には、大入賞口、各入賞口１１〜１５、始動口１６に入賞した入賞球を案内する入賞球集合カバー（図示しない）、遊技を統括的に制御する遊技制御装置１００、表示装置８を制御する表示制御装置１５０、遊技盤６ならびに前面枠３の装飾用のランプ等を制御する装飾制御装置２００、スピーカーからの音出力を制御する音制御装置２５０、電源供給装置３００、遊技盤用外部端子４１等が取り付けられる。
【００２８】
前面枠３の収納フレームの裏面側には、裏機構盤３５が取り付けられる。この裏機構盤３５の中央部には、遊技盤６の裏面側の各装置（遊技制御装置１００、表示制御装置１５０、装飾制御装置２００、音制御装置２５０、電源供給装置３００等）を点検するための開口窓部が設けられている。
【００２９】
裏機構盤３５の上部には、遊技機外部（遊技店の島設備）から電源を取り入れる（ならびに遊技店の管理装置の間の外部信号線を接続する）ための外部ターミナル４２、遊技球を貯留する球貯留タンク３６、球貯留タンク３６の球を半端球検出スイッチを備えた樋ユニット部（半端センサユニット）３８に導く誘導樋３７が取り付けられる。誘導樋３７ならびに樋ユニット部３８は２条の流路に形成される。
【００３０】
裏機構盤３５の開口窓部の右側には、樋ユニット部３８の球を遊技機前面側の上皿２１、下皿２３に払い出す排出装置（排出ユニット６００および流路切換ユニット７００）が取り付けられる。
【００３１】
裏機構盤３５の下部には、排出ユニット６００を制御する排出制御装置４００、打球発射装置５００を制御する発射制御装置５５０、カード球貸ユニット用中継基板４３等が取り付けられる。
【００３２】
カード球貸ユニット２のカード挿入部２５にカードを挿入して、カード球貸ユニット用の操作パネル２６の球貸しスイッチ２８を押すと、カード球貸ユニット２から排出制御装置４００に球貸し要求が出され、排出制御装置４００により排出ユニット６００が駆動され、排出装置から所定数の貸し球が上皿２１等に払い出される。
【００３３】
また、打球発射装置より遊技領域に発射された球が各入賞口１１〜１５、始動口１６、大入賞口に入賞すると、遊技制御装置１００から賞球制御指令が排出制御装置４００に送られ、排出制御装置４００により球排出ユニット６００が駆動され、排出装置から所定数の賞球が上皿２１等に払い出される。
【００３４】
図３には、排出ユニット６００の構成を示す。
【００３５】
図示されるように、排出ユニット６００は、ケーシング６０１、球送出部６１０、排出用パルスモータ６２０、ストッパ機構６３０等から構成される。
【００３６】
透明なケーシング６０１には、一対の球流路６０２Ａ、６０２Ｂが形成されている。上方の樋ユニット部３８からの遊技球は、球入口６０３Ａ、６０３Ｂからそれぞれ球流路６０２Ａ、６０２Ｂに導入され、球出口６０４Ａ、６０４Ｂから下方の流路切換ユニット７００に排出される。なお、球流路を２系統設けたのは、遊技球を効率的に排出するためで、賞球と貸球の区別とは直接関係する訳ではない。
【００３７】
球送出部６１０は、これらの球流路６０２Ａ、６０２Ｂに臨むように設けられる。この球送出部６１０には、一対のスプロケット（切り欠き円盤）６１１Ａ、６１１Ｂと、これらのスプロケット６１１Ａ、６１１Ｂの間に配置された従動歯車６１２とが備えられる。スプロケット６１１Ａ、６１１Ｂ、従動歯車６１２は、ケーシング６０１内に軸支された同一の回転軸６１３に固定され、同期回動するようになっている。
【００３８】
スプロケット６１１Ａ、６１１Ｂは、外周に複数（実施の形態では８個）の球受部６１４を等間隔に設けたもので、これらの球受部６１４の一部が、それぞれ球流路６０２Ａ、６０２Ｂに臨んでいる。これにより、球流路６０２Ａ、６０２Ｂを通過する遊技球は、一つの球受部６１４に一球ずつ保持されるようにして、スプロケット６１１Ａ、６１１Ｂの回転動作とともに順次送り出される。したがって、排出ユニット６００からは、スプロケット６１１Ａ、６１１Ｂの動作量（回転量）に比例した個数の遊技球が排出されることになる。具体的には、スプロケット６１１Ａ、６１１Ｂは、それぞれ、１／８回転毎に１球の遊技球を排出する。
【００３９】
スプロケット６１１Ａ、６１１Ｂは、互いに球受部６１４の１／２個分だけ位相がずれた状態で、回転軸６１３に固定されている。これにより、スプロケット６１１Ａ、６１１Ｂからの遊技球の送り出しは交互になされ、排出ユニット６００からの遊技球排出を迅速かつスムーズに行うことができる。
【００４０】
排出用パルスモータ６２０の回転軸には、原動歯車６２１と、ストッパ機構６３０の回動規制歯車６３１とが固定されている。この原動歯車６２１と球送出部６１０の従動歯車６１２の間には、伝達歯車６２２が配設される。これにより、従動歯車６１２とスプロケット６１１Ａ、６１１Ｂは、排出用パルスモータ６２０により一体に回転駆動される。
【００４１】
この場合、原動歯車６２１と従動歯車６１２のギア比は、１：２となっている。これにより、スプロケット６１１Ａ、６１１Ｂは、排出用パルスモータ６２０の１／８回転で１／１６回転する。前述のようにスプロケット６１１Ａ，６１１Ｂの位相は球受部６１４の１／２個分（１／１６回転分）ずらしてあるので、結局、スプロケット６１１Ａ、６１１Ｂからは、排出用パルスモータ６２０の１／８回転毎に遊技球が１球ずつ交互に排出されることになる。
【００４２】
ストッパ機構６３０は、排出用パルスモータ６２０の回転を規制するもので、回動規制歯車６３１、ストッパ部材６３３、リターンスプリング６３５、ストッパソレノイド６３６等から構成される。
【００４３】
回動規制歯車６３１の外周には、上述したスプロケット６１１Ａ、６１１Ｂ外周の球受部６１４と同数のラチェット歯６３２が、等間隔に形成されている。これらのラチェット歯６３２に、ストッパ部材（フラッパ）６３３が係合することにより、回動規制歯車６３１の回動（図４における時計回りの回動）が禁止される。なお、回動規制歯車６３１とストッパ部材６３３はラチェット機構を構成しており、係合時でも逆回転（図４における反時計回りの回動）は許容される。
【００４４】
ストッパ部材６３３は、掛止部６３４に上端側が揺動可能に支持され、揺動によりラチェット歯６３２に係脱可能となっているもので、常態ではリターンスプリング６３５に付勢されてラチェット歯６３２に係合している。
【００４５】
これに対して、ストッパソレノイド６３６に通電すると、ストッパ部材６３３は、ストッパソレノイド６３６側に吸着され、リターンスプリング６３５に抗して後退する。これにより、ストッパ部材６３３と回動規制歯車６３１の係合が解除され、排出用パルスモータ６２０が回動可能となる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、回動規制歯車６３１は排出用パルスモータ６２０の回転軸に固定されているが、本発明はこのような形態に限られず、例えばギア等を介して、回動規制歯車６３１と排出用パルスモータ６２０の回転軸を連係するようにしてもよい。
【００４７】
このようにストッパ機構６３０を備えることにより、排出用パルスモータ６２０が回転の慣性や遊技球の重みで余分に回転してしまうことを防止でき、スプロケット６１１Ａ、６１１Ｂの回転量を排出制御装置２００によって正確に制御できる。
【００４８】
例えば、排出目標数に対応する排出用パルスモータ６２０の所定回転の駆動が終了したところで、排出用パルスモータ６２０を停止し、ストッパソレノイド６３６をオフ（消磁）する。これにより、ストッパ部材６３３がラチェット歯６３２と係合され、排出用パルスモータ６２０が固定される。
【００４９】
なお、排出終了時には、排出目標数に対応する排出用パルスモータ６２０の所定回転の駆動が終了する直前に（ラチェット歯６３２の１個分よりも小さな回転を残して）、ストッパソレノイド６３６をオフするようにしてもよい。これにより、ストッパ部材６３３が、リターンスプリング６３５の付勢力によって回動規制歯車６３１のラチェット歯６３２の背面のすべり部に接しながら、排出用パルスモータ６２０の停止に合わせて該当のラチェット歯６３２と係合される。よって、的確に排出目標数の遊技球排出を行える。
【００５０】
また、回動規制歯車６３１には、一つおきのラチェット歯６３２に対応する４カ所に（ラチェット歯６３２の内周側に）、それぞれ刻印６３７が付されている。後述するように、排出用パルスモータ６２０の８つの停止位置は、ラチェット歯６３２とストッパ部材６３３が係合する位置であるが、これらの各停止位置には停止位置番号０〜７が対応している。したがって、ストッパ部材６３３と係合するラチェット歯６３２に対応する刻印６３７が有るか無いかで、その停止位置の停止位置番号が偶数であるか奇数であるかを識別することができる。詳しくは、図４の説明において述べる。
【００５１】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、排出用パルスモータ６２０は、円弧の内周に複数（本実施の形態では４×１２＝４８個）のステータ側磁極６５１を持つステータと、このステータ内で回転するロータ６６０を備えている。本実施の形態では、排出用パルスモータ６２０の駆動相数は４であり、隣接する第１相〜第４相（Ｌ１〜Ｌ４）のステータ側磁極６５１が、ステータの円弧内周全域に繰り返し並んでいる。
【００５２】
このような構成により、排出用パルスモータ６２０の駆動時には、隣り合う２つのステータ側磁極６５１（第１相と第２相、第２相と第３相、第３相と第４相、第４相と第１相）が順次励磁されていくことにより、励磁された２つのステータ側磁極６５１に対してロータ側磁極６６１が順次正対していき、ロータ６６０が回転する。また、ステータ側磁極６５１の励磁相を固定すれば、ロータ側磁極６６１はそのステータ側磁極６５１に正対する位置に固定され、ロータ６６０は停止状態に保持される。
【００５３】
前述したように、排出用パルスモータ６２０のロータ６６０が１／８回転するとスプロケット６１１Ａまたは６１１Ｂから１球の遊技球が排出される。このロータ６６０の１／８回転のためには、上記のようなステータ側磁極６５１の励磁相の切り換えが６回行われる必要がある。すなわち、排出用パルスモータ６２０を遊技球１球排出分駆動するためには、４つの励磁相に対して合計で６パルスの送信をすることになる（図１１のタイミングチャートを参照）。言い換えれば、排出制御装置４００は、４つの励磁相に対して合計で排出目標数×６パルスを送信することにより、排出ユニット６００から目標数の排出を行わせることになる。
【００５４】
このように排出用パルスモータ６２０においては、遊技球１球排出のための回転は１／８回転であるのに対して、相数は４である。したがって、遊技球を１球排出する毎に、排出用パルスモータ６２０の励磁相は２相ずつずれていくことになる。例えば、排出用パルスモータ６２０の駆動開始時の励磁相（初期励磁相）を第１相と第２相とすると、偶数個の遊技球を排出した場合には排出終了時の励磁相は第１相と第２相に戻る（図４（Ａ）参照）が、奇数個の遊技球を排出した場合には排出終了時の励磁相は第３相と第４相になる（図４（Ｂ）参照）。したがって、排出制御装置４００は、前回の排出で何球の遊技球が排出されたかにしたがって、排出用パルスモータ６２０の初期励磁相を変更することになる。
【００５５】
排出用パルスモータ６２０の１／８回転毎の回転位置には、停止位置番号０〜７が順次設定されている（したがって、停止位置番号は排出用パルスモータ６２０の１回転で一巡する）。そして、これらの停止位置番号０〜７で指定された回転位置は、初期励磁相を励磁したときに排出用パルスモータ６２０がとる回転位置とそれぞれ対応している。具体的に、偶数の停止位置番号（０、２、４、６）で指定される回転位置は、第１相と第２相を励磁した場合にロータ６６０がとる回転位置である。また、奇数の停止位置番号（１、３、５、７）で指定される回転位置は、第３相と第４相を励磁した場合にロータ６６０がとる回転位置である。
【００５６】
ストッパ機構６３０による排出用パルスモータ６２０の固定位置は、停止位置番号で指定された回転位置、すなわち、いずれかの初期励磁相（本実施の形態では第１相と第２相、または第３相と第４相）を励磁したときにロータ６６０がとる回転位置となっている。これにより、排出終了によって排出用パルスモータ６２０への通電を停止した後、次回の排出のために再び通電した場合でも、排出用パルスモータ６２０の回転位置は、初期励磁相と整合した位置にあり、正しく駆動開始することができるようになっている。
【００５７】
なお、排出用パルスモータ６２０のストッパ機構６３０による固定位置と、停止位置番号で指定された回転位置は、厳密に一致させる必要はない。すなわち、ストッパ機構６３０による固定位置は、初期励磁を行ったときにロータ６６０が微小回転をして回転位置に調整される程度のずれがあってもよい。言い換えれば、排出用パルスモータ６２０の初期励磁時の回転位置（始動位置）は、ストッパ機構６３０による固定位置の近傍にあればよい。
【００５８】
また、排出用パルスモータ６２０の動作中（パルス送信の途中）に、停電発生により動作停止した場合には、停電からの復帰後における排出制御装置４００による制御は、停電による停止時における励磁情報（排出用パルスモータ６２０の励磁相を特定する励磁相を特定するための情報）を引き継いで再開される（なお、後述するように、これらの制御情報は、バックアップコンデンサ３０７からの電源供給によりバックアップされている）。しかし、この場合、排出用パルスモータ６２０は遊技球の重みによりストッパ機構６３０による停止位置まで動いてしまっていると考えられるので、排出用パルスモータ６２０へのパルス送信に関しては、停電直前の情報をそのまま引き継いでも、正しい制御が行えるとは限らない。本発明は、この問題点を解決した制御に特徴を有するが、この点については、図７〜図１０のフローチャートおよび図１１のタイミングチャートとともに詳しく後述する。
【００５９】
また、前述もしたように、回動規制歯車６３１には一つおきのラチェット歯６３２に対応して刻印６３７が付されているので、各停止位置でストッパ部材６３３に係合しているラチェット歯６３２が刻印６３７に対応するかしないかで、その停止位置の停止位置番号が偶数であるか奇数であるかを識別できる。したがって、排出ユニット６００への排出用パルスモータ６２０の組み付け時にも、初期組み付け位置の停止位置番号が偶数であるか奇数であるかを意識して組み付け作業をすることができ、組み付け後の初期作動においても排出用パルスモータ６２０を適切に制御できる。
【００６０】
詳しく説明すると、排出用パルスモータ６２０の組み付け時には、排出用パルスモータ６２０は、この組み付け後の最初の駆動時に初期位置となり得る回転位置にセッティングされる必要がある。例えば、組み付け後の最初の駆動時に励磁されるステータ側磁極６５１が第１相と第２相であるならば、排出用パルスモータ６２０は偶数の停止位置番号で指定される停止位置にセッティングされる必要がある。この場合、例えば回動規制歯車６３１の刻印６３７が、偶数の停止位置番号の停止位置においてストッパ部材６３３が係合するラチェット歯６３２に対応しているのであれば、セッティングは、刻印６３７が付されたラチェット歯６３２にストッパ部材６３３を係合させるようにして行えばよいことになる。したがって、組み付け作業者は、排出用パルスモータ６２０の適切なセッティング位置を容易に判断できる。
【００６１】
なお、回動規制歯車６３１に設けられた刻印６３７は、排出用パルスモータ６２０が組み付け後の最初の駆動時に初期位置となり得る回転位置（セッティング位置）にあるときにストッパ部材６３３が係合し得るラチェット歯６３２を区別可能に設けられたものであればよく、例えば、排出用パルスモータ６２０がセッティング位置にあるときにストッパ部材６３３が係合し得るラチェット歯６３２に対して設けてもよいし、逆に、係合することのないラチェット歯６３２に対して設けてもよい。
【００６２】
図５には、流路切換ユニット７００の構成を示す。
【００６３】
なお、流路切換ユニット７００は、上記排出ユニット６００の球流路６０２Ａ、６０２Ｂにそれぞれ接続する２系統の流路を備えるものであるが、これらの２系統は全く同様の構成である。したがって、図５には２系統のうち１系統（系統Ａ）のみを図示する（図示されたのと同様の構成の系統Ｂが、図の裏側に重なった形で備えられる）。
【００６４】
流路切換ユニット７００は、ケーシング７０１に、導入路７０２Ａ、７０２Ｂから排出路７０５Ａ、７０５Ｂに至る遊技球流路を備えている。導入路７０２Ａ、７０２Ｂは、それぞれ排出ユニット６００の球流路６０２Ａ、６０２Ｂの下端に連結している。
【００６５】
遊技球流路は、賞球としての遊技球が導入される賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂと、貸球としての遊技球が導入される貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂに分岐する。賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂ、貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂには、それぞれ第１、第２の賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂ、第１、第２の貸球検出センサ７１４Ａ、７１４Ｂが備えられ、通過した遊技球の数を流路毎にカウントできるようになっている。
【００６６】
賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂと貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂの分岐部には、流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂが設けられる。流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂは、回動軸７２１の回りで回動して、賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂまたは貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂへの入口を選択的に閉鎖するものである。
【００６７】
流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂは、流路切換ソレノイド７３０により駆動されるソレノイド軸７３１に、歯車７２２、７２３を介して連係している。これにより、流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂによる賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂまたは貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂへの流路切換は、排出制御装置２００による流路切換ソレノイド７３０への通電で制御されるようになっている。
【００６８】
この場合、ソレノイド軸７３１は、常態（流路切換ソレノイド７３０に通電がなされていない状態）では、リターンスプリング７３２の付勢により伸長状態にある。この結果、流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂは、貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂの入口を閉鎖し、賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂの入口を開放する位置にあって、導入路７０２Ａ、７０２Ｂに導入された遊技球は、総て賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂに流れ込み、賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂにより検出される。
【００６９】
一方、排出制御装置２００の制御により流路切換ソレノイド７３０に通電された場合には、ソレノイド軸７３１が、リターンスプリング７３２に抗して、収縮方向に吸引される。この結果、流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂは、賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂの入口を閉鎖し、貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂの入口を開放する位置へと回動する結果、導入路７０２Ａ、７０２Ｂに導入された遊技球は、総て貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂに流れ込み、貸球検出センサ７１４Ａ、７１４Ｂにより検出される。
【００７０】
第１、第２の賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂによる検出信号は、中継基板７４０を介して、遊技制御装置１００と排出制御装置４００に送信される。また、第１、第２の貸球検出センサ７１４Ａ、７１４Ｂによる検出信号は、中継基板７４０を介して、排出制御装置４００に送信される。
【００７１】
賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂと貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂは下流の排出路７０５Ａ、７０５Ｂにおいてそれぞれ合流する。遊技球はこの排出路７０５Ａ、７０５Ｂから下方に排出され、上皿２１に至る。
【００７２】
図６は、遊技機１の制御系の一部を示すブロック構成図である。
【００７３】
図示されるように、遊技制御装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、バス・インターフェイス１０４等から構成されるもので、排出制御装置４００等の各種制御装置（表示制御装置１５０、装飾制御装置２００、音制御装置３００は図示を省略する）に制御指令を送信して、遊技を統轄的に制御する主制御装置である。
【００７４】
ＣＰＵ１０１は遊技制御装置１００による制御（遊技制御）を司るＩＣ、ＲＯＭ１０２は遊技制御のための不変の情報（各種プログラム、各種定数等）を記憶している記憶手段である。また、ＲＡＭ１０３は、遊技制御時にワークエリアとして利用される記憶手段であり、バックアップエリアと制御エリアとから構成される。ここで、バックアップエリアは、停電時にもデータ内容がバックアップされ、停電からの再開時にも原則としてデータ内容が初期化されないエリアで、チェックデータの他、後述する排出カウンタ値、貯留カウンタ値、識別フラグ値等が記憶されている。また、制御エリアは、バックアップエリア以外の領域で、タイマ値等が記憶されている。
【００７５】
遊技制御装置１００には、各種入賞口（入賞口１１〜１５、始動口１６、大入賞口等）毎に設けられて遊技球入賞を検出する入賞検出センサ群５０からの検出信号が入力される。遊技制御装置１００は、これらの入賞検出に基づいて、大当たりの抽選等を行うとともに、各種制御装置や、変動入賞装置１０等の各種装置を制御する。例えば、各種入賞口への入賞があると、その入賞口の種類に対応した賞球排出を行うように、排出制御装置４００に賞球制御指令を送信する。
【００７６】
なお、遊技制御装置１と各種制御装置（表示制御装置１５０、装飾制御装置２００、音制御装置２５０、排出制御装置４００）との通信形態は、遊技制御装置１００から各種制御装置への単方向通信となっている。これにより、遊技制御装置１に各種制御装置との接続線を通じて不正な信号が入力されないようにでき、遊技の信頼性を高めることができる。
【００７７】
排出制御装置４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２，ＲＡＭ４０３、入出力インターフェイス４０４、ドライブ回路４０５等から構成される。
【００７８】
ＣＰＵ４０１は遊技制御装置４００による各種制御（後述するメイン処理、タイマ割り込み処理、停電割り込み処理等）を司るＩＣ、ＲＯＭ４０２はこれらの制御のための不変の情報（各種プログラム、各種定数等）を記憶している記憶手段である。また、ＲＡＭ４０３は、制御時にワークエリアとして利用される記憶手段であり、停電時にもデータ内容がバックアップされるバックアップエリアと、それ以外の制御エリアとから構成される。
【００７９】
排出制御装置４００は、排出関連の制御を行う制御装置であり、遊技制御装置１００からの賞球制御指令またはカードユニット２からの貸球制御指令に基づいて、排出ユニット６００（排出用パルスモータ６２０およびストッパソレノイド６３６）および流路切換ユニット７００（流路切換ソレノイド７３０）の動作を制御し、賞球または貸球の排出を行わせる。
【００８０】
詳しく説明すると、排出制御装置４００は、賞球制御指令を受けると、この制御指令に含まれている排出要求数を、ＲＡＭ４０３の貯留カウンタに累積記憶する。なお、この貯留カウンタの形態としては、指令された排出要求数自体を積算して記憶するものや、排出要求数の種類（個数）毎に指令された件数を積算して記憶するもの等がある。
【００８１】
そして、貯留カウンタに記憶がある場合、排出制御装置４００は、貯留カウンタに記憶されている排出要求数を排出カウンタに順次設定し、排出カウンタに設定された値を排出するように、排出用パルスモータ６２０にパルス送信を行って、遊技球排出を行わせる（後述の図７のフローチャート参照）。なお、貸球制御指令があった場合には、貸球排出数を排出カウンタに設定する。
【００８２】
このように排出された遊技球数は、第１、第２の賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂまたは第１、第２の貸球検出センサ７１４Ａ、７１４Ｂにより検出され、排出制御装置４００に入力される。これにより、検出分の貯留カウンタ値および排出カウンタ値はクリアされる。
【００８３】
また、排出制御装置４００は、異常発生時に第２報知ランプ３２を点灯させ、異常報知を行えるようになっている。なお、前述の第１報知ランプ３１は、遊技制御装置１００からの指令を受けた装飾制御装置２００により制御される。
【００８４】
なお、排出制御装置４００は、枠用外部出力端子４１０を介して、管理装置（複数の遊技機１を管理するホストコンピュータ）に向けてデータ送信することができる。
【００８５】
電源供給装置３００は、弾球遊技機の各種装置に電源供給する装置であって、整流回路３０１、平滑回路３０２、電圧変換回路３０３、３０４、３０５、停電検出回路３０６、バックアップコンデンサ３０７等から構成される。
【００８６】
整流回路３０１は、電源供給装置３００外部から供給されてきた２４Ｖの交流電圧を２４Ｖの直流電圧に変換する回路である。また、平滑回路３０２は、この２４Ｖの直流電圧を３２Ｖの直流電圧に変換する回路である。
【００８７】
また、電圧変換回路３０３、３０４、３０５は、平滑回路３０２からの３２Ｖ電圧を各種装置の駆動に適した電圧に変換する回路であり、電圧変換回路３０３からは各種センサ（第１、第２賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂ、第１、第２貸球検出センサ７１４Ａ、７１４Ｂ等）へ向けて１２Ｖ電圧が、また電圧変換回路３０４からは各種制御装置に向けて５Ｖ電圧が、また電圧変換回路３０５からは排出制御装置４００のドライブ回路４０５に向けて１８Ｖ電圧が、それぞれ供給される。
【００８８】
停電検出回路３０６は、停電発生時に平滑回路３０２の出力電圧が所定電圧以下へ低下することを監視することにより、停電発生を検出する回路である。この停電検出回路からは、遊技制御装置１００のＣＰＵ１０１、排出制御装置４００のＣＰＵ４０１等に停電検出信号の送信がなされる。
【００８９】
バックアップコンデンサ３０７は、停電発生時に、遊技制御装置１００のＲＡＭ１０３および排出制御装置４００のＲＡＭ４０３にバックアップ電源を供給するものである。停電検出により遊技制御装置１００、排出制御装置４００等は動作停止するが、停電からの復帰時には、この動作停止時にＲＡＭ１０３、ＲＡＭ４０３に記憶されている制御情報を引き継いで、動作（制御）を再開するのを基本とする。
【００９０】
図７には、排出制御装置４００における排出制御メイン処理の処理手順をフローチャートで示す。
【００９１】
電源投入されると、まずステップＳ１でＲＡＭ４０３の制御エリアをクリアし（チェックデータに異常がない限り、バックアップエリアのクリアはされない）、ステップＳ２でポート出力をＯＦＦにして、排出用パルスモータ６２０とストッパソレノイド６３６をともにＯＦＦ状態とする。
【００９２】
ステップＳ３では、排出カウンタに残存数があるか否かの判定がなされ、残存数があれば（排出カウンタ値＞０であれば）、ステップＳ６に進む。一方、残存数が無ければ（排出カウンタ値＞０でなければ）、ステップＳ４に進む。
【００９３】
ステップＳ４では、排出要求（遊技制御装置１００からの賞球制御指令、またはカードユニット２からの貸球制御指令）があったか否かの判定がなされ、排出要求があったところでステップＳ５に進む。
【００９４】
ステップＳ５では、排出カウンタに排出数（排出すべき目標数）を設定する。具体的には、賞球制御指令に基づく記憶が貯留カウンタにある場合には、貯留カウンタに累積記憶された賞球数（残存数）から最大で１５個を、排出カウンタに目標数として設定する。また、貸球排出指令に基づく設定の場合には、１回の貸球排出数の単位である２５個を、排出カウンタに目標数として設定する。なお、賞球制御指令に基づく貯留カウンタの加算処理は、賞球制御指令を受ける度に、この排出制御メイン処理に対する割り込み処理として実行される。
【００９５】
ステップＳ６では、ＲＡＭ４０３のバックアップエリアに記憶されている停止位置番号が偶数であるか否かを判定し、偶数であればステップＳ７に進み、奇数であればステップＳ８に進む。
【００９６】
ステップＳ７では、初期励磁相として第１相と第２相を励磁して、ステップＳ９に進む。一方、ステップＳ８では、初期励磁相として第３相と第４相を励磁して、ステップＳ９に進む。
【００９７】
ステップＳ９では、遊技球排出処理（図８のフローチャート参照）が実行され、処理終了後は、ステップＳ４に戻る。
【００９８】
図８には、遊技球排出処理（図７のステップＳ９の処理）の処理手順をフローチャートで示す。
【００９９】
ステップＳ１１では、排出中フラグをセットする。ここで、排出中フラグとは、排出動作の途中であること、すなわち排出用パルスモータ６２０が駆動中であることを示すフラグであり、ＲＡＭ４０３のバックアップエリアに記憶されている。排出中フラグは、後述する停電割り込み処理（図１０）において使用される。
【０１００】
ステップＳ１２では、ストッパソレノイド６３６をＯＮして、ストッパ機構６３０を解除する。なお、電源投入時に排出カウンタに残存数があった場合には、ステップＳ２でストッパソレノイド６３６が一瞬ＯＦＦされてストッパ機構６３０がかけられるが、直ちにこのステップＳ１２にいたってストッパソレノイド６３６がＯＮされ、ストッパ機構６３０が解除される。このため、排出カウンタの残存数の排出は、電源投入直後から速やかに実行される。
【０１０１】
ステップＳ１３では、単位排出処理（図９のフローチャート参照）を実行して、遊技球を１球排出する。
【０１０２】
ステップＳ１４では、排出カウンタを−１更新する。続くステップＳ１５では、排出カウンタが０となったか否かを判定し、０となっていなければステップＳ１３に戻り、０となっていればステップＳ１６に進む。
【０１０３】
ステップＳ１６では、排出中フラグをクリアする。続くステップＳ１７では、ストッパソレノイド６３６をＯＦＦして、ストッパ機構６３０により排出用パルスモータ６２０の回転位置を固定する。
【０１０４】
ステップＳ１８では、排出用パルスモータ６２０への通電を解除して、排出制御メイン処理（図７）に復帰する。
【０１０５】
図９には、単位排出処理（図８のステップＳ１３の処理）の処理手順をフローチャートで示す。
【０１０６】
ステップＳ２１では、モータ動作タイマを更新する。ここで、モータ動作タイマとは、排出用パルスモータ６２０へのパルス送信の切り換え時間Ｔを計測するためのタイマであって、ＲＡＭ４０３のバックアップエリアに記憶されている。
【０１０７】
ステップＳ２２では、モータ動作タイマがタイムアップしたか否かの判定がなされ、タイムアップしていなければステップＳ２１に戻る。一方、タイムアップしたならばステップＳ２３に進み、モータ動作タイマを初期化する。
【０１０８】
ステップＳ２４では、６相分の励磁相の切り換え処理がなされたか否か（ステップＳ２１の切り換え処理が６回なされたか否か）を判定し、なされていなければステップＳ２５に進み、なされていればステップＳ２６に進む。なお、６相分の励磁相の切り換えで、遊技球が１球排出される。
【０１０９】
ステップＳ２５では、排出用パルスモータの励磁相を１相分切り換える。具体的に励磁相は、▲１▼第１相と第２相の励磁→▲２▼第２相と第３相の励磁→▲３▼第３相と第４相の励磁→▲４▼第４相と第１相の励磁の順でローテーションして切り換えられる。この切り換えを行ったら、ステップＳ２１に戻る。
【０１１０】
以上のような処理により、排出用パルスモータ６２０の励磁相（送信パルス）は、切り換え時間Ｔ（＝モータ動作タイマのタイムアップ時間）毎に、上記▲１▼〜▲４▼を一つずつローテーションして切り換えられる。言い換えれば、励磁相を特定する励磁情報は、切り換え時間Ｔ毎に更新されていく。
【０１１１】
ステップＳ２６では、停止位置番号を＋１更新して、遊技球排出処理（図８）に復帰する。なお、停止位置番号が７の場合には、更新により０となる。
【０１１２】
図１０には、停電割り込み処理の処理手順をフローチャートで示す。
【０１１３】
この停電割り込み処理は、停電検出時（排出制御装置４００が停電検出回路３０６から停電検出信号を受けたとき）に、停電により排出制御装置４００への電源供給が実際に断たれるまで、割り込み処理として実行されるものである。
【０１１４】
ステップＳ３１では、ストッパソレノイド６３６をＯＦＦして、ストッパ機構６３０をかける。ステップＳ３２では、排出用パルスモータ６２０を消磁する。
【０１１５】
ステップＳ３３では、排出中フラグがセットされているか否かを判定し、セットされていればステップＳ３４に進み、セットされていなければステップＳ３７に進む。
【０１１６】
ステップＳ３４では、モータ動作タイマを初期化する。続くステップＳ３５では、停止位置番号を＋１更新する（停止位置番号が７の場合には、更新により０となる）。このように、遊技球排出中に停電が発生した場合には、モータ動作タイマを初期化してしまうとともに、停止位置番号を＋１更新することにより、停電からの復帰時の動作開始位置を、停電時における動作位置の直近の初期励磁位置（すなわち、ストッパ機構６３０による停止位置）としてしまう。これにより、停電で非通電状態となった排出用パルスモータ６２０が遊技球の重みでストッパ機構６３０による停止位置まで動いてしまった場合に、停電からの復帰後には、排出用パルスモータ６２０の実際の回転位置を正しく反映した制御を行うことができる。
【０１１７】
ステップＳ３６では、排出カウンタを−１更新してステップＳ３７に進む。この処理は、非通電状態の排出用パルスモータ６２０が遊技球の重みで回転してしまって遊技球が排出されてしまうことを見込んだもので、この処理を行わない制御も考えられる。
【０１１８】
ステップＳ３７では、アイドリング処理を行い、停電により電源ＯＦＦとなるまで、ＲＡＭ４０３へのアクセスを行わずに無限ループ処理を行う。
【０１１９】
図１１は、排出用パルスモータ６２０の各励磁相へのパルス送信を示すタイミングチャートである。
【０１２０】
図示されるように、排出用パルスモータ６２０の動作開始時における停止位置番号が偶数とすると、動作開始のタイミングＡでは、第１相（φ１）と第２相（φ２）にパルスが送信され、第１相と第２相が励磁される。その後、切り換え時間Ｔ毎に、励磁相が一つずつ隣りに更新されていく。なお、動作開始時における停止位置番号が奇数であれば、動作開始がタイミングＢとなるようなパルス送信がなされることになる。
【０１２１】
このような排出用パルスモータ６２０の動作中（遊技球排出中）のタイミングＣで停電が発生したとする。この場合、停電からの復帰時に、モータ動作タイマのタイマ値を停電時からそのまま受け継いでしまうと、パルス送信はタイミングＤから始まるような形になる。しかし、排出動作中の停電の場合、通電が断たれた排出用パルスモータ６２０は、ストッパ機構６３０による直近の停止位置、すなわち図１１のタイミングＥに相当する位置まで動いてしまっている。このため、パルス送信を停電前からそのまま引き継いだのでは、実際の排出用パルスモータ６２０の回転位置とパルス送信に整合性がとれなくなってしまう恐れがある。
【０１２２】
そこで、モータ動作タイマを初期化するとともに、停止位置番号を＋１してしまうことにより、停電からの復帰時におけるパルス送信が、ちょうどタイミングＥからの形で行われるようにする。言い換えれば、停電復帰時における排出用パルスモータ６２０の始動位置を、停電時に動作が停止した位置から、これに直近のストッパ機構６３０による停止位置に変更する。これにより、排出制御装置４００からのパルス送信は、動作開始時における排出用パルスモータ６２０の実際の回転位置と正しく整合したものとなる。したがって、停電からの復帰時においても、排出用パルスモータ６２０の制御を正しく行うことができる。
【０１２３】
なお、上記実施の形態では、停電割り込み処理において、励磁情報の初期化（モータ動作タイマの初期化および停止位置番号の更新）を行っているが、本発明はこのような形態に限られない。例えば、停電からの復帰時に励磁情報の初期化を行って、励磁情報の初期化とストッパ機構６３０の解除を略同時に行うようにしてもよい。
【０１２４】
また、今回開示された実施の形態は総ての点で例示であって制限的なものではない。また、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示されるもので、特許請求の範囲内での総ての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における遊技機を示す正面図である。
【図２】同じく遊技機を示す裏面図である。
【図３】同じく排出ユニットを示す斜視図である。
【図４】同じく排出用パルスモータのステータ側磁極とロータ側磁極を示す説明図である。
【図５】同じく流路切換ユニットを示す断面図である。
【図６】同じく制御系を示す構成図である。
【図７】同じく遊技制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】同じく排出制御装置のメイン処理を示すフローチャートである。
【図９】同じく排出制御装置のタイマ割り込み処理を示すフローチャートである。
【図１０】同じく排出制御装置の停電割り込み処理を示すフローチャートである。
【図１１】同じく排出制御装置による制御を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
４００  排出制御装置
６００  排出ユニット
６２０  排出用パルスモータ
６３０  ストッパ機構
６３１  回動規制歯車
６３２  ラチェット歯
６３７  刻印
６５１  ステータ側磁極
６６０  ロータ
６６１  ロータ側磁極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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