(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の前部の左右両端に備えられており、実質的に自動車の前方に向かって光を照射するランプと、上記ランプを回転軸の周りに揺動させて、光照射方向を水平方向に移動させる駆動制御手段と、ランプに電力を供給する点灯装置と、ステアリング角度を検出する検出手段と、を備えており、
上記駆動制御手段が、検出手段により検出されたステアリング角度に基づいて、ランプを揺動させる、照射方向可変ヘッドランプ装置において、
上記駆動制御手段が、前記ステアリング角度が、直前の所定期間における最大値より所定角度範囲以上に小さくなったとき、ステアリング角度に基づかずに、ランプを所定のスイブル角度まで戻すことを特徴とする、照射方向可変ヘッドランプ装置。
【請求項２】
上記所定のスイブル角度が０度であることを特徴とする、請求項１に記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。
【請求項３】
上記所定のスイブル角度が、ステアリング角度の最大値に対応する最大スイブル角度に対して、所定割合の角度であることを特徴とする、請求項１に記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。
【請求項４】
上記駆動制御手段が、ランプが所定のスイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度を下回らないとき、ランプをステアリング角度に基づいて揺動させることを特徴とする、請求項１から３の何れかに記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。
【請求項５】
上記駆動制御手段が、ランプが所定のスイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度以下に戻ったとき、ランプのスイブル角度を０度まで揺動させることを特徴とする、請求項１から３の何れかに記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。
【請求項６】
自動車の前部の左右両端に備えられており、実質的に自動車の前方に向かって光を照射するランプと、上記ランプを回転軸の周りに揺動させて、光照射方向を水平方向に移動させる駆動制御手段と、ランプに電力を供給する点灯装置と、ステアリング角度を検出する検出手段と、を備えており、
上記駆動制御手段が、検出手段により検出されたステアリング角度に基づいて、ランプを揺動させる、照射方向可変ヘッドランプ装置において、
上記駆動制御手段が、ステアリング角度が、所定の角速度以上で所定角度以上増大したとき、ステアリング角度に基づかずに、ランプを最大スイブル角度まで揺動させることを特徴とする、照射方向可変ヘッドランプ装置。
【請求項７】
上記駆動制御手段が、ランプが最大スイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度以上にならないとき、ランプをステアリング角度に基づいて揺動させることを特徴とする、請求項６に記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光照射方向を進行方向に対して水平方向に揺動させるようにした照射方向可変式ヘッドランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車用ヘッドランプ装置として、例えば固定式すれ違いビームに隣接して、光照射方向を進行方向に対して水平方向に揺動させるようにした補助ランプを備えたヘッドランプ装置が知られている。
【０００３】
このような補助ランプを備えたヘッドランプ装置は、例えば図７に示すように、構成されている。
図７において、ヘッドランプ装置１は、自動車の前部の両側にそれぞれ配設されており（図７には、一側例えば右側のヘッドランプ装置のみが示されている。）、二つの互いに並んで設けられたランプ、即ちすれ違いビーム用のランプ２及び補助ランプ４を備えている。
【０００４】
上記すれ違いビーム用のランプ２は、所謂すれ違いビームを照射するものであり、ハウジング３内に収容されていると共に、図示しない点灯装置により電力が供給されることにより、前方に対してやや下方に向かって光を照射するようになっている。
【０００５】
また、補助ランプ４は、上記ハウジング３内にて、ランプ２１の下側に隣接して配設されている。
この補助ランプ４は、所謂スイブルランプであって、ハウジング３内にて、垂直に延びる回転軸５の周りに揺動可能に支持されている。
具体的には、補助ランプ４は、図８（Ａ）に示すように、バルブ４ａと、その後方に配設されたリフレクタ４ｂと、から構成されており、バルブ４ａ及びリフレクタ４ｂが一体に回転軸５の周りに揺動するようになっている。
そして、補助ランプ４は、例えば自動車のステアリング角度に応じて、回転軸５の周りに回動されることにより、ステアリング角度による自動車の進行方向に向けて、光を照射するようになっている。
【０００６】
このような構成のヘッドランプ装置１によれば、走行時にはすれ違いビーム用のランプ２が点灯することにより、全体として前方に向かって水平線よりやや下方に光を照射することにより、対向車に対する眩しさを回避するように、すれ違いビームを照射するようになっている。
【０００７】
また、補助ランプ４は、通常の走行時、即ち自動車が直進しているときには、図８（Ａ）に示すように、ほぼ前方に向かってスイブル角度θｓｗが０度で光を照射しているが、自動車のコーナー走行時または右左折時には、自動車のステアリング角度に応じて、回転軸５の周りに回動されることにより、例えば右折の場合には、図８（Ｂ）に示すように、光の照射方向が横方向に移動することにより、ステアリング角度θｓｔによる自動車の進行方向に向けて、光を照射するようになっている。
ここで、上記スイブル角度θｓｗは、例えば最大値が２５乃至４０度程度に設定されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような構成のヘッドランプ装置１において、例えば図９に示すように、右コーナーを通過する際に、コーナーの入口部Ａにて、自動車の前方に位置する道路の右コーナーは、右に向かってカーブしている。この状態においては、運転者がステアリングを右に操作を開始していても、補助ランプ４の駆動制御回路のレスポンス特性によっては、補助ランプ４の揺動がステアリング角度の変化に追い付かないことがあり、図９にて符号Ｌ１で示すように、補助ランプ４による光照射方向が真っ直前方に向かっており、自動車の進行方向に光を照射できないことがある。
【０００９】
また、コーナーの出口部Ｂにて、自動車の前方に位置する道路は、真っ直に延びている。この状態においては、運転者がステアリングを中心位置に戻そうとしていても、補助ランプ４の駆動制御回路のレスポンス特性によっては、補助ランプ４の揺動がステアリング角度の変化に追い付かないことがあり、図９にて符号Ｌ２で示すように、補助ランプ４による光照射方向が右に向かっており、自動車の進行方向に光を照射できないことがある。
【００１０】
このようにして、補助ランプ４の揺動がステアリング角度の変化に追い付かない場合、補助ランプ４により自動車が進行している道路に沿って光を照射することができなくなってしまう。
【００１１】
本発明は、以上の点から、簡単な構成により、自動車が進行しようとする道路に沿って光を照射し得るようにした、照射方向可変ヘッドランプ装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明の第一の態様によれば、自動車の前部の左右両端に備えられており、実質的に自動車の前方に向かって光を照射するランプと、上記ランプを回転軸の周りに揺動させて、光照射方向を水平方向に移動させる駆動制御手段と、ランプに電力を供給する点灯装置と、ステアリング角度を検出する検出手段と、を備えており、上記駆動制御手段が、検出手段により検出されたステアリング角度に基づいて、ランプを揺動させる、照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ステアリング角度が大きく変動するとき、ステアリング角度の変化を先読みして、ランプを揺動させることを特徴とする、照射方向可変ヘッドランプ装置により、達成される。
【００１３】
この第一の態様では、駆動制御手段が、検出手段により検出されたステアリング角度に基づいて、ランプを揺動させると共に、ステアリング角度が大きく変動する場合には、ステアリング角度を先読みして、そのときのステアリング角度によらずに、ランプを揺動させる。
これにより、コーナー入口部では、運転者がステアリングをコーナーに合わせて操作すると、このステアリング角度の変化に基づいて、駆動制御手段が、ランプを左方または右方に大きく揺動させて、コーナーに沿って光を照射するようになる。
また、コーナー出口部では、運転者がステアリングをコーナーに合わせて戻すと、このステアリング角度の変化に基づいて、駆動制御手段が、ランプを正面に向かって揺動させて、前方に向かって光を照射するようになる。
従って、コーナーを通過する際に、ランプからの光の照射方向が道路からずれるようなことがなく、道路に沿って光が照射されることになる。
【００１４】
本発明の第二の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第一の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ステアリング角度が、直前の所定時間における最大値より所定角度範囲以上に小さくなったとき、ステアリング角度に基づかずに、ランプを所定のスイブル角度まで戻す。
この第二の態様では、ステアリング角度が、直前の所定時間における最大値より所定角度範囲以上に小さくなったとき、駆動制御手段が、自動車がコーナー出口部に差し掛かったものと判断して、ランプを所定のスイブル角度に戻すことにより、自動車の進行方向に沿ってランプから光を照射することができる。
【００１５】
本発明の第三の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第二の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記所定のスイブル角度が０度である。
この第三の態様では、ステアリング角度が、直前の所定時間における最大値より所定角度範囲以上に小さくなったとき、駆動制御手段が、自動車がコーナー出口部に差し掛かったものと判断して、ランプをスイブル角度０度に戻すことにより、自動車の正面方向に向かって真っ直にランプから光を照射することができる。
【００１６】
本発明の第四の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第二の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記所定のスイブル角度が、ステアリング角度の最大値に対応する最大スイブル角度に対して、所定割合の角度である。
この第四の態様では、ステアリング角度が、直前の所定時間における最大値より所定角度範囲以上に小さくなったとき、駆動制御手段が、自動車がコーナー出口部に差し掛かったものと判断して、ランプを最大角度と０度の間の所定割合のスイブル角度に戻すことにより、自動車の正面方向に一側にずれた斜め方向に光を照射することができる。
これにより、ランプからの光が、スイブル角度の最大角と０度との間の中間方向に照射されることにより、コーナーに沿った方向にも光を照射することができると共に、ランプをステアリング角度に対応したスイブル角度またはスイブル角度０度に揺動させる際に、何れの場合もより迅速にランプを揺動させることができる。
【００１７】
本発明の第五の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第二から第四の何れかの態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ランプが所定のスイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度を下回らないとき、ランプをステアリング角度に基づいて揺動させる。
この第五の態様では、駆動制御手段が、ステアリング角度の先読みによって、ランプを所定のスイブル角度に揺動開始して所定時間が経過した後、ステアリング角度が所定角度を下回らないときには、駆動制御手段は、自動車がまだコーナー走行中であると判断して、ランプをそのときのステアリング角度に基づいて揺動させる。
これにより、ステアリング角度の先読みによりランプを所定のスイブル角度まで戻したにも関わらず、自動車がまだコーナーを走行中である場合には、所定時間後に、駆動制御手段がランプをステアリング角度に基づいて揺動させることにより、コーナーに沿ってランプから光を照射することができる。
【００１８】
本発明の第六の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第二から第四の何れかの態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ランプが所定のスイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度以下に戻ったとき、ランプのスイブル角度を０度まで揺動させる。
この第六の態様では、駆動制御手段が、ステアリング角度の先読みによって、ランプを所定のスイブル角度に揺動開始して所定時間が経過した後、ステアリング角度が所定角度以下に戻った場合には、駆動制御手段は、自動車がコーナー出口部を走行中であると判断して、ランプをスイブル角度０度に揺動させる。
これにより、ステアリング角度の先読みによりランプを所定のスイブル角度まで戻した後、自動車がコーナー出口部を走行中である場合には、所定時間後に、駆動制御手段がランプをスイブル角度０度に揺動させることにより、コーナー出口付近から直線の道路に沿ってランプから光を照射することができる。
【００１９】
本発明の第七の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第一の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ステアリング角度が、所定の角速度以上で所定角度以上増大したとき、ステアリング角度に基づかずに、ランプを最大スイブル角度まで揺動させる。
この第七の態様では、ステアリング角度が、所定の角速度以上で所定角度以上増大した場合には、駆動制御手段が、自動車がコーナー入口部に差し掛かったものと判断して、ランプを所定の最大スイブル角度まで揺動させることにより、自動車の進行方向に沿ってランプから光を照射することができる。
【００２０】
本発明の第八の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第七の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ランプが最大スイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度以上にならないとき、ランプをステアリング角度に基づいて揺動させる。
この第八の態様では、駆動制御手段が、ステアリング角度の先読みによって、ランプを最大スイブル角度に揺動開始して所定時間が経過した後、ステアリング角度が所定角度以上にならない場合には、駆動制御手段は、自動車が直進走行をしようとしていると判断して、ランプをそのときのステアリング角度に基づいて揺動させる。
これにより、ステアリング角度の先読みによりランプを最大スイブル角度まで揺動させたにも関わらず、自動車が直進走行中である場合には、所定時間後に、駆動制御手段がランプをステアリング角度に基づいて揺動させることにより、自動車の進行方向に沿ってランプから光を照射することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態を図１乃至図６を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２２】
図１は、本発明による照射方向可変ヘッドランプ装置の一実施形態の構成を示している。
図１において、照射方向可変ヘッドランプ装置１０は、自動車の前部の両側にそれぞれ配設されており、それぞれ二つの互いに並んで設けられたランプ、即ちすれ違いビーム用のランプ（図示せず）及び補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒを備えている。
ここで、上記すれ違いビーム用のランプは、所謂すれ違いビームを照射するものであり、それぞれハウジング１２Ｌ，１２Ｒ内に収容されていると共に、点灯装置（図示せず）により電力が供給されることにより、前方に対してやや下方に向かって光を照射するようになっている。
【００２３】
上記補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、所謂スイブルランプであって、それぞれハウジング１２Ｌ，１２Ｒ内にて、ほぼ垂直に延びる回転軸１３Ｌ，１３Ｒの周りに揺動可能に支持されていると共に、点灯装置１４により電力が供給されることにより、点灯するようになっている。
具体的には、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ図２に示すように、バルブ１１ａと、その後方に配設されたリフレクタ１１ｂと、から構成されており、バルブ１１ａ及びリフレクタ１１ｂが一体に回転軸１３Ｌ，１３Ｒの周りに揺動するようになっている。
上記各回転軸１３Ｌ，１３Ｒは、それぞれ駆動手段としてのモータ１５Ｌ，１５Ｒにより回転駆動される。
【００２４】
ここで、各モータ１５Ｌ，１５Ｒは、駆動制御手段としての制御回路１６により駆動制御されるようになっている。
さらに、駆動制御回路１６は、自動車のステアリング角度θｓｔを検出するためのステアリング角度検出手段１７からステアリング角度を示す信号が入力されるようになっている。
【００２５】
これにより、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、図２に示すように、それぞれ例えば自動車のステアリング角度θｓｔに応じて、回転軸１２Ｌ，１２Ｒの周りに回動されることにより、バルブ１１ａの光軸が前方からスイブル角度θｓｗだけ水平方向に移動して、ステアリング角度θｓｔによる自動車の進行方向に向けて、光を照射するようになっている。
尚、上記ステアリング角度θｓｔ及びスイブル角度θｓｗは、共に正面前方を０度として、右方に−，左方に＋となるように設定される。
【００２６】
以上の構成は、従来の照射方向可変ヘッドランプ装置１と同様の構成であるが、本発明実施形態における照射方向可変ヘッドランプ装置１０においては、以下の点で異なる構成になっている。
即ち、上記駆動制御手段としての制御回路１６は、図３に示すように、スイブル角度演算部１６ａと、スイブル量演算部１６ｂと、出力回路１６ｃと、から構成されている。
【００２７】
上記スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度検出手段１７により検出されたステアリング角度θｓｔに基づいて、目標とすべきスイブル角度θｓｗを演算するように構成されている。
【００２８】
ここで、スイブル角度演算部１６ａは、前記ステアリング角度検出手段１７により検出されたステアリング角度θｓｔをモニタして、そのステアリング角度θｓｔが大きく変化したとき、ステアリング角度θｓｔによらずに、ステアリング角度を先読みして、スイブル角度θｓｗの目標値を設定する。
【００２９】
即ち、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度θｓｔが直前の所定期間における最大値よりも所定角度範囲以上、例えば４５度以上小さくなったとき、そのときのステアリング角度θｓｔに基づかずに、スイブル角度θｓｗを０度に設定する。
そして、スイブル角度θｓｗを０度に設定した後、所定時間Ｔ１、例えば約２秒程度経過した後、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば７０度を下回らないとき、再びそのときのステアリング角度θｓｔに基づいて、スイブル角度θｓｗを演算する。
【００３０】
また、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度θｓｔが所定の角速度以上で、かつ所定角度例えば６０度以上増大したとき、そのときのステアリング角度θｓｔに基づかずに、スイブル角度θｓｗを最大角度に設定する。
そして、スイブル角度θｓｗを最大角度に設定した後、第二の所定時間Ｔ２、例えば約２秒程度経過した後、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば１００度以上にならないとき、再びそのときのステアリング角度θｓｔに基づいて、スイブル角度θｓｗを演算する。
【００３１】
上記スイブル量演算部１６ｂは、スイブル角度演算部１６ａにより逐次演算されるスイブル角度θｓｗの目標値と、回転軸１５Ｌ，１５Ｒの回転量に基づいてロータリエンコーダ等により検出されるスイブル角度θｓｗの現在値とから、その差即ちスイブル量を演算する。
【００３２】
上記出力回路１６ｃは、スイブル量演算部１６ｂにより演算されたスイブル量に従って、モータ１５Ｌ及び１５Ｒをそれぞれ駆動制御することにより、回転軸１３Ｌ，１３Ｒを回転させて、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ揺動させる。
【００３３】
上記ステアリング角度検出装置１７は、例えば舵角センサにより構成されており、ステアリング角度θｓｔを検出する。
【００３４】
本発明実施形態による照射方向可変ヘッドランプ装置１０は、以上のように構成されており、直進走行時には双方のランプ、即ち図示しないすれ違いビーム用のランプ及び補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒが点灯することにより、全体として水平線よりやや下方に向かって光を照射することにより、対向車に対する眩しさを回避するように、すれ違いビームを照射するようになっている。
【００３５】
さらに、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、自動車が直進しているときには、スイブル角度θｓｗが０度で、水平線の下側にて前方やや左寄りに向かって光を照射している。
ここで、自動車のコーナー走行時や右左折時には、自動車のステアリング角度θｓｔが変化することにより、このステアリング角度θｓｔがステアリング角度検出手段１７により検出され、その検出信号が制御回路１６に送出される。
これにより、制御回路１６は、この検出信号に対応して、スイブル角度演算部１６ａがスイブル角度θｓｗの目標値を演算し、スイブル量演算部１６ｂによりスイブル角度θｓｗの目標値と現在値との差を演算して、出力回路１６ｃによりモータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。これにより、回転軸１３Ｌ，１３Ｒが回転駆動され、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒが回転軸１３Ｌ，１３Ｒの周りに揺動される。
【００３６】
ここで、自動車がコーナーを抜ける際、制御回路１６のスイブル角度演算部１６ａは、図４のフローチャートに示すように動作する。
即ち、図４のフローチャートにて、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度検出装置１７の検出信号に基づいて、ステアリング角度θｓｔを演算し、ステップＳＴ１にて、この現在のステアリング角であるステアリング角度θｓｔが不感帯内、即ちステアリング角度θｓｔが直前の所定期間における最大値より大きいときには、ステップＳＴ２にて、この最大舵角となるステアリング角度θｓｔがリセットされるのみで、目標とすべきスイブル角度θｓｗの目標値は演算されない。
【００３７】
また、ステップＳＴ１にて、ステアリング角度θｓｔが不感帯内にない場合、即ちステアリング角度θｓｔが直前の所定期間における最大値より小さいとき、ステアリング角度θｓｔと最大値との差が４５度を超えている場合には、ステアリング角度θｓｔが大きく変動していると判断して、スイブル角度演算部１６ａは、ステップＳＴ４にて、スイブル角度θｓｗの目標値を０度に設定する。これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値（０度）と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、正面を向くように揺動される。
【００３８】
そして、ステップＳＴ５にて、スイブル角度θｓｗの目標値を０度に設定してから所定時間Ｔ１、例えば約２秒程度経過した後、ステップＳＴ６にて、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば７０度を下回らないときには、スイブル角度演算部１６ａは、自動車がコーナー走行中であると判断して、ステップＳＴ７にて、そのときのステアリング角度θｓｔに基づいて、目標とすべきスイブル角度θｓｗの目標値を演算する。
これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、コーナーに沿って向くように揺動される（図５及び図６の符号Ａ参照）。
【００３９】
これに対して、ステップＳＴ６にて、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば７０度を下回ったときには、スイブル角度演算部１６ａは、自動車がコーナー出口を走行中であると判断して、そのままスイブル角度θｓｗを０度に設定する。
これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、正面を向いたままである（図５及び図６の符号Ｂ参照）。
【００４０】
尚、ステップＳＴ４にて、スイブル角度演算部１６ａは、スイブル角度θｓｗを０度ではなく、最大スイブル角度と０度との間で所定割合の角度、例えば半分の角度に設定するようにしてもよい。
この場合、ステップＳＴ６にて、所定時間Ｔ１の経過後に、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば７０度を下回るときには、スイブル角度演算部１６ａは、自動車がコーナー出口を走行中であると判断して、スイブル角度θｓｗを０度に設定する。
これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、正面を向くように揺動される。
【００４１】
また、自動車がコーナーに進入する場合には、制御回路１６のスイブル角度演算部１６ａは、以下のように動作する。
即ち、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度検出装置１７の検出信号に基づいて、ステアリング角度θｓｔを演算し、このステアリング角度θｓｔが所定の角速度で所定角度以上に増大したとき、自動車がコーナーに進入したと判断して、スイブル角度θｓｗの目標値を最大値に設定する。
これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、ステアリングの操作方向にて最大のスイブル角度θｓｗとなるように揺動される。
【００４２】
そして、スイブル角度θｓｗの目標値を最大スイブル角度に設定してから第二の所定時間Ｔ２経過した後、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば１００度以上にならない場合には、スイブル角度演算部１６ａは、自動車が半径の小さいコーナー走行中ではないと判断して、そのときのステアリング角度θｓｔに基づいて、目標とすべきスイブル角度θｓｗの目標値を演算する。
これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、自動車の進行方向に沿って向くように揺動される。
【００４３】
このようにして、自動車がコーナーを通過する際に、運転者が自動車のステアリングを大きく操作したとき、制御回路１６のスイブル角度演算部１６ａが、通常のスイブル制御ではなく、ステアリング角度の変動を先読みして、スイブル角度θｓｗの目標値を設定することにより、コーナー入口部では、スイブル角度を最大値に設定して、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒがコーナーに沿って光を照射することになると共に、コーナー出口部では、スイブル角度を０度に設定して、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒが正面に向かって光を照射することになる。これにより、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒが自動車の進行方向に向かって光を照射することになるので、道路に沿って例えば左右の路肩歩行者や道路標識等の視認対象物を照明することができ、より確実な安全運転を確保することができる。
【００４４】
上述した実施形態においては、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、バルブ１１ａとリフレクタ１１ｂが一体に構成され、一体に揺動される場合について説明したが、これに限らず、固定配置されたバルブに対して、リフレクタのみが揺動される構成の補助ランプに対して、本発明を適用し得ることは明らかである。
また、上述した実施形態においては、ステアリング角度に対応して、補助ランプを揺動させるようになっているが、これに限らず、例えば前輪角に対応して、補助ランプを揺動させるようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、駆動制御手段が、検出手段により検出されたステアリング角度に基づいて、ランプを揺動させると共に、ステアリング角度が大きく変動する場合には、ステアリング角度を先読みして、そのときのステアリング角度によらずに、ランプを揺動させる。
これにより、コーナー入口部では、運転者がステアリングをコーナーに合わせて操作すると、このステアリング角度の変化に基づいて、駆動制御手段が、ランプを左方または右方に大きく揺動させて、コーナーに沿って光を照射するようになる。
また、コーナー出口部では、運転者がステアリングをコーナーに合わせて戻すと、このステアリング角度の変化に基づいて、駆動制御手段が、ランプを正面に向かって揺動させて、前方に向かって光を照射するようになる。
従って、コーナーを通過する際に、ランプからの光の照射方向が道路からずれるようなことがなく、道路に沿って光が照射されることになる。
【００４６】
このようにして、本発明によれば、簡単な構成により、自動車が進行しようとする道路に沿って光を照射し得るようにした、極めて優れた照射方向可変ヘッドランプ装置が提供され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による照射方向可変ヘッドランプ装置の一実施形態におけるブロック図である。
【図２】図１のヘッドランプ装置における補助ランプの揺動を示す概略平面図である。
【図３】図１のヘッドランプ装置における制御回路の構成を示すブロック図である。
【図４】図１のヘッドランプ装置における制御回路のスイブル角度演算部の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１のヘッドランプ装置による自動車のコーナー通過時のステアリング角度とスイブル角度との関係を示すタイムチャートである。
【図６】図１のヘッドランプ装置による自動車のコーナー通過時の状態を示す概略平面図である。
【図７】従来の照射方向可変ヘッドランプ装置の一例の構成を示す概略正面図である。
【図８】図７のヘッドランプ装置における補助ランプの（Ａ）非揺動状態及び（Ｂ）揺動状態を示す概略平面図である。
【図９】図７のヘッドランプ装置による自動車のコーナー通過時の状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１０    照射方向可変ヘッドランプ装置
１１Ｌ，１１Ｒ    補助ランプ（ランプ）
１２Ｌ，１２Ｒ    ハウジング
１３Ｌ，１３Ｒ    回転軸
１４    点灯装置
１５Ｌ，１５Ｒ    モータ
１６    制御回路（駆動制御手段）
１６ａ  スイブル角度演算部
１６ｂ  スイブル量演算部
１６ｃ  出力回路
１７    ステアリング角度検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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