(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入するための表題紙挿入方法であって、
表題紙を保持し得る波形状の合わせ面をそれぞれ有する複数の上型が均等間隔で配置された回転可能なタレットの第１のステーションにおいて、前記上型の波形状の合わせ面に対応する波形状の合わせ面を有する下型が前記上型に接近して前記上型との間で表題紙を挟持することにより表題紙を波形状に変形させるとともに、波形状に変形した表題紙を前記上型で保持し、
前記タレットを回転させることにより、表題紙が保持された前記上型を第２のステーションに移動させるとともに、該第２のステーションの側方において、前記ケースのケース本体を屈曲させることにより前記ケース本体および透明カバー間に表題紙挿入空間を形成し、
前記表題紙挿入空間が形成されたケースを、前記第２のステーションに配置された前記上型の側に接近させて、前記上型およびこれに保持された表題紙を前記表題紙挿入空間に挿入し、
前記タレットを回転させることにより、前記ケースとともに前記上型を第３のステーションに移動させ、該第３のステーションにおいて、前記上型から表題紙を分離することにより表題紙を前記表題紙挿入空間内に配置するとともに、表題紙が挿入された前記ケースを前記上型から退避させるようにした、
ことを特徴とする表題紙挿入方法。
【請求項２】
請求項１に記載の表題紙挿入方法において、
前記表題紙挿入空間は、前記ケース本体を偏平な逆Ｖ字状に屈曲させて前記透明カバーを略Ｖ字状に撓ませることにより、形成される、
ことを特徴とする表題紙挿入方法。
【請求項３】
折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入するための表題紙挿入装置であって、
表題紙を保持し得る波形状の合わせ面をそれぞれ有する複数の上型が均等間隔で配置された回転可能なタレットと、
前記タレットの第１のステーションにおいて、前記上型に接近・離反可能に設けられ、前記上型の波形状の合わせ面に対応する波形状の合わせ面を有する下型と、
前記タレットの第２のステーションの側方に配置され、前記ケースのケース本体を屈曲させることにより、前記ケースの前記ケース本体および透明カバー間に表題紙挿入空間を形成する空間形成機構と、
前記空間形成機構により表題紙挿入空間が形成された前記ケースを、前記第２のステーションに配置された前記上型の側に接近させることにより、前記上型およびこれに保持された表題紙を前記表題紙挿入空間に挿入するケース接近機構と、
前記上型に保持された表題紙を前記上型から分離することにより、表題紙を前記表題紙挿入空間に配置させる表題紙分離機構と、
前記タレットの第３のステーションにおいて、表題紙が挿入された前記ケースを前記上型から退避させるケース退避機構とを備え、
当該表題紙挿入装置が、
前記タレットの第１のステーションにおいて、前記下型を前記上型に接近させて前記下型と前記上型との間で表題紙を挟持することにより表題紙を波形状に変形させるとともに、波形状に変形した表題紙を前記上型で保持し、
前記タレットを回転させることにより、表題紙が保持された前記上型を第２のステーションに移動させるとともに、前記空間形成機構により、前記第２のステーションの側方において、前記ケース本体および透明カバー間に表題紙挿入空間を形成し、
前記表題紙挿入空間が形成されたケースを、前記ケース接近機構により前記第２のステーションの前記上型の側に接近させて、前記上型およびこれに保持された表題紙を前記表題紙挿入空間に挿入し、
前記タレットを回転させることにより、前記ケースとともに前記上型を第３のステーションに移動させ、該第３のステーションにおいて、前記表題紙分離機構により、前記上型から表題紙を分離して表題紙を前記表題紙挿入空間内に配置するとともに、表題紙が挿入された前記ケースを、前記ケース退避機構により前記上型から退避させるように駆動制御されている、
ことを特徴とする表題紙挿入装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表題紙挿入装置において、
前記空間形成機構が、
前記ケース本体を偏平な逆Ｖ字状に屈曲させて前記透明カバーを略Ｖ字状に撓ませることにより、前記表題紙挿入空間を形成している、
ことを特徴とする表題紙挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の情報記録円盤（以下、光ディスクと記す）が装填される折り畳み可能なプラスチック製のケースに表題紙を挿入するための表題紙挿入方法および表題紙挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】
光ディスクを装填するケースは、通常、二つ折りの箱形形状を有しており、ケースの一方の側に光ディスクが装填され、また他方の側に説明書やしおり等の所定の用紙が挿入される。また、このようなケースにおいては、一般に、表紙となる表題紙を挿入するための透明カバーがケースの表面側に設けられている。
【０００３】
従来は、このようなケースに光ディスクを装填して所定の用紙や表題紙を挿入する自動機がなかったため、人手による装填作業が行われており、非常に煩雑であった。
【０００４】
そこで、光ディスクをケース内に自動的に装填でき、表題紙をケースの透明カバー内に自動的に装填できる光ディスク自動装填装置が本件出願人により開発されている（特願平１１−２１７２７７号参照）。
【０００５】
この場合には、搬送コンベアによりケースを搬送しつつ、表題紙挿入部が表題紙の挿入を行い、また、光ディスク装填部が光ディスクの装填を行い、さらに、用紙挿入部がケースの係止爪に所定の用紙を挿入することによって、自動装填装置が実現されている。
【０００６】
表題紙の挿入の際には、吸着パッドがケースを吸着保持した状態で斜め下方に移動することによって、ケース本体が偏平な逆Ｖ字状に屈曲するとともに、透明カバーが下方に略Ｖ字状に垂れ下がり、これにより、ケースに表題紙挿入空間が形成されるようになっている。
【０００７】
この状態から、波形形成機構により波状に変形した表題紙が波形形成機構の上型に吸着保持されたまま、上型がケースの表題紙挿入空間に進入する。そして、表題紙挿入空間内で表題紙が上型から分離されることにより、表題紙が表題紙挿入空間に挿入される。その後、上型が表題紙挿入空間から退避する。
【０００８】
このような従来装置では、表題紙の挿入の際に、表題紙を吸着保持した上型がケースの表題紙挿入空間に進入した後、一旦上型を表題紙挿入空間から退避させなければ、ケースが次の工程に進むことができず、このため、装置全体のサイクルタイムを短縮させるにも限界がある。
【０００９】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、装置全体のサイクルタイムを短縮させることができる表題紙挿入方法および表題紙挿入装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る表題紙挿入方法は、折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入するための表題紙挿入方法であって、以下の工程を備えている。すなわち
(ｉ) 表題紙を保持し得る波形状の合わせ面をそれぞれ有する複数の上型が均等間隔で配置された回転可能なタレットの第１のステーションにおいて、前記上型の波形状の合わせ面に対応する波形状の合わせ面を有する下型が前記上型に接近して前記上型との間で表題紙を挟持することにより表題紙を波形状に変形させるとともに、波形状に変形した表題紙を前記上型で保持する工程。
(ii) 前記タレットを回転させることにより、表題紙が保持された前記上型を第２のステーションに移動させるとともに、該第２のステーションの側方において、前記ケース本体を屈曲させることにより前記ケース本体および透明カバー間に表題紙挿入空間を形成する工程。
(iii)前記表題紙挿入空間が形成されたケースを、前記第２のステーションに配置された前記上型の側に接近させて、前記上型およびこれに保持された表題紙を前記表題紙挿入空間に挿入する工程。
(iv) 前記タレットを回転させることにより、前記ケースとともに前記上型を第３のステーションに移動させ、該第３のステーションにおいて、前記上型から表題紙を分離することにより表題紙を前記表題紙挿入空間内に配置するとともに、表題紙が挿入された前記ケースを前記上型から退避させる工程。
【００１１】
請求項２の発明に係る表題紙挿入方法は、請求項１において、前記表題紙挿入空間が、前記ケース本体を偏平な逆Ｖ字状に屈曲させて前記透明カバーを略Ｖ字状に撓ませることによって形成されることを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明に係る表題紙挿入装置は、折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入するための表題紙挿入装置であって、表題紙を保持し得る波形状の合わせ面をそれぞれ有する複数の上型が均等間隔で配置された回転可能なタレットと、前記タレットの第１のステーションにおいて、前記上型に接近・離反可能に設けられ、前記上型の波形状の合わせ面に対応する波形状の合わせ面を有する下型と、前記タレットの第２のステーションの側方に配置され、前記ケースのケース本体を屈曲させることにより、前記ケースの前記ケース本体および透明カバー間に表題紙挿入空間を形成する空間形成機構と、前記空間形成機構により表題紙挿入空間が形成された前記ケースを、前記第２のステーションに配置された前記上型の側に接近させることにより、前記上型およびこれに保持された表題紙を前記表題紙挿入空間に挿入するケース接近機構と、前記上型に保持された表題紙を前記上型から分離することにより、表題紙を前記表題紙挿入空間内に配置させる表題紙分離機構と、前記タレットの第３のステーションにおいて、表題紙が挿入された前記ケースを前記上型から退避させるケース退避機構とを備えている。
【００１３】
当該表題紙挿入装置は、以下のように駆動制御されている。すなわち
(ｉ) 前記タレットの第１のステーションにおいて、前記下型を前記上型に接近させて前記下型と前記上型との間で表題紙を挟持することにより表題紙を波形状に変形させるとともに、波形状に変形した表題紙を前記上型で保持し、
(ii) 前記タレットを回転させることにより、表題紙が保持された前記上型を第２のステーションに移動させるとともに、前記空間形成機構により、前記第２のステーションの側方において、前記ケース本体および透明カバー間に表題紙挿入空間を形成し、
(iii)前記表題紙挿入空間が形成されたケースを、前記ケース接近機構により前記第２のステーションの前記上型の側に接近させて、前記上型およびこれに保持された表題紙を前記表題紙挿入空間に挿入し、
(iv) 前記タレットを回転させることにより、前記ケースとともに前記上型を第３のステーションに移動させ、該第３のステーションにおいて、前記表題紙分離機構により、前記上型から表題紙を分離して表題紙を前記表題紙挿入空間内に配置するとともに、表題紙が挿入された前記ケースを、前記ケース退避機構により前記上型から退避させる。
【００１４】
請求項４の発明に係る表題紙挿入装置は、請求項３において、前記空間形成機構が、前記ケース本体を偏平な逆Ｖ字状に屈曲させて前記透明カバーを略Ｖ字状に撓ませることにより、前記表題紙挿入空間を形成していることを特徴としている。
【００１５】
請求項１の発明においては、まず、タレットの第１のステーションにおいて、下型が上型に接近して上型との間で表題紙を挟持することにより表題紙を波形状に変形させるとともに、波形状に変形した表題紙を上型で保持する。
【００１６】
次に、タレットが回転することにより、表題紙が保持された上型が第１のステーションから第２のステーションに移動するとともに、第２のステーションの側方に配置されたケースのケース本体が屈曲させられることにより、ケース本体および透明カバー間に表題紙挿入空間が形成される。この表題紙挿入空間が形成されたケースが、第２のステーションに配置された上型の側に接近することにより、ケースが上型に進入する。すなわち、上型およびこれに保持された表題紙がケースの表題紙挿入空間に挿入される。
【００１７】
ケース進入後すぐにタレットが回転し、上型がケースとともに第２のステーションから第３のステーションに移動する。そして、この第３のステーションにおいて、上型から表題紙を分離させることにより、表題紙が表題紙挿入空間内に配置され、その後、ケースが上型から退避する。
【００１８】
この場合には、表題紙を保持した上型がケースの表題紙挿入空間に挿入された後、上型を表題紙挿入空間から退避させることなく上型とケースが一体となった状態でタレットが回転するので、ケースがすぐに次の工程に進むことができる。これにより、サイクルタイムを短縮させることができる。
【００１９】
しかも、この場合には、複数の上型を有するタレットを回転移動させることにより配置される第１ないし第３のステーションにおいてそれぞれ所定の処理を行うようにしたので、効率よく各処理を進めることが可能になる。
【００２０】
請求項２および４の発明では、ケース本体を偏平な逆Ｖ字状に屈曲させることによって、透明カバーをその自重により略Ｖ字状に撓ませるようにしたので、表題紙挿入空間の形成が容易に行える。
【００２１】
請求項３の発明においては、まず、タレットの第１のステーションにおいて、下型が上型に接近して上型との間で表題紙を挟持することにより表題紙を波形状に変形させ、その後、下型が上型から離反するとともに、波形状に変形した表題紙が上型で保持される。
【００２２】
次に、タレットが回転して、上型が第１のステーションから第２のステーションに移動するとともに、該第２のステーションの側方において、空間形成機構により、ケース本体および透明カバー間に表題紙挿入空間が形成される。この状態から、ケース接近機構により、第２のステーションに配置された上型の側にケースが接近して、ケースが上型に進入する。すなわち、上型およびこれに保持された表題紙がケースの表題紙挿入空間に挿入される。
【００２３】
ケース進入後すぐにタレットが回転し、上型がケースとともに第２のステーションから第３のステーションに移動する。そして、この第３のステーションにおいて、表題紙が、表題紙分離機構により上型から分離されて、表題紙挿入空間に配置される。その後、ケース退避機構により、ケースが上型から退避する。
【００２４】
この場合には、請求項１の発明と同様に、表題紙を保持した上型がケースの表題紙挿入空間に挿入された後、上型を表題紙挿入空間から退避させることなく上型とケースが一体となった状態でタレットが回転するので、ケースがすぐに次の工程に進むことができる。これにより、装置全体のサイクルタイムを短縮させることができる。また、複数の上型を有するタレットを回転移動させることにより配置される第１ないし第３のステーションにおいてそれぞれ所定の処理を行うようにしたので、効率よく各処理を進めることが可能になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施態様を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図８は本発明の一実施態様による表題紙挿入方法および表題紙挿入装置を説明するための図であって、図１は表題紙挿入装置の平面概略図、図２は表題紙挿入装置の正面概略図（図１の II-II線矢視図）、図３は表題紙挿入装置の側面概略図（図１の III-III線矢視図）、図４は表題紙が挿入されるケースの展開状態の平面図、図５はケースの展開状態の側面図、図６は表題紙を波形状に変形させる工程を説明するための図、図７はケースに表題紙挿入空間が形成された状態を示す図、図８はケースの表題紙挿入空間に表題紙を挿入させる工程を説明するための図である。
【００２６】
図１および図２に示すように、この表題紙挿入装置１は、表題紙Ｐが挿入されるケース１０を矢印ａ方向に搬送する搬送コンベア２と、表題紙Ｐが挿入されたケース１０を矢印ｂ方向に搬送する搬送コンベア３との間に配置されている。
【００２７】
ケース１０は、図４および図５に示すように、二つ折り可能な箱形ケースであって、ケース本体１１と、その表面側に装着された透明カバー１２とを有している。ケース本体１１の一方の本体部１１ａには、円周方向に延びる複数の突起部１３が形成されている。これらの突起部１３の内周面により、光ディスク装填穴が形成されている。ケース本体１１の他方の本体部１１ｂには、説明書など比較的大形の冊子状の用紙やクーポンなど比較的小形の単葉の用紙を係止するための一対の係止爪１４が設けられている。透明カバー１２の両端１２ａ，１２ｂは、ケース本体１１の本体部１１ａ，１１ｂの各端部に熱溶着されている。
【００２８】
図１、図２および図７に示すように、搬送コンベア２の搬送方向ａに沿って、左右一対のベース板４が配設されている。ベース板４の上方には、ベース板４上に載置されたケース１０のケース本体１１を吸着保持する昇降可能な吸着パッド（図示せず）が設けられている。この吸着パッドがケース本体１１を吸着保持して上方に移動することにより、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲しつつ透明カバー１２が自重により略Ｖ字状に撓み、これにより、ケース本体１１および透明カバー１２間に略菱形状の表題紙挿入空間Ｓが容易に形成されるようになっている。
【００２９】
また各ベース板４の中間位置には、表題紙挿入空間Ｓが形成されたケース１０の透明カバー１２を下方から吸着保持することにより、表題紙挿入空間Ｓを維持するための吸着パッド６が設けられている。
【００３０】
図１および図２に示すように、搬送コンベア２と表題紙挿入装置１との間には、搬送コンベア２側のケース１０を表題紙挿入装置１側に導入するためのプッシャー（ケース接近機構）７が移動可能に設けられている。
【００３１】
表題紙挿入装置１は、図１ないし図３に示すように、回転軸２０の回りを回転可能なタレットＴを備えており、該タレットＴは、９０度間隔で放射状に延びる４本のアーム２１を有している。各アーム２１には、上型２２がそれぞれ取り付けられている。
【００３２】
各上型２２については、搬送コンベア２と対向配置される位置がタレットＴのステーションＢ（第２のステーション）であり、搬送コンベア３と対向配置される位置がタレットＴのステーションＤ（第３のステーション）である。また、これらのステーションＢ，Ｄ間には、表題紙Ｐが導入されるステーションＡ（第１のステーション）と、これに対向配置されたステーションＣ（待機ステーション）とが配置されている。これらのステーションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、円周上に均等間隔で配置されている。
【００３３】
上型２２は、図６に示すような波形状の合わせ面２２ａをその下面に有している。上型２２の合わせ面２２ａには、表題紙Ｐの着脱のための吸引用または圧搾空気噴出用の複数の孔（表題紙分離機構）２２ｂが形成されている。これらの吸引孔２２ｂは、図示しない真空ポンプまたは圧搾空気源に切換え接続されている。
【００３４】
ステーションＡには、図３に示すように、下型２３がアクチュエータ２４により昇降可能に設けられており、該下型２３は、ステーションＡに配置された上型２２に対向配置されている。下型２３は、図６に示すように、上型２２の合わせ面２２ａに対応する波形状の合わせ面２３ａをその上面に有している。
【００３５】
ステーションＤと搬送コンベア３との間には、図２に示すように、表題紙Ｐが挿入されたケース１０を搬送コンベア３側に搬出するプッシャー（ケース退避機構）８が設けられている。
【００３６】
次に、表題紙挿入装置１による表題紙Ｐの挿入動作について説明する。
表題紙Ｐをケース１０に挿入する際には、まず、タレットＴの第１のステーションＡにおいて、挿入すべき表題紙Ｐを上型２２および下型２３の間に導入する（図１一点鎖線および図６二点鎖線参照）。この状態から、アクチュエータ２４の駆動により下型２３を上昇させ、上型２２および下型２３間で表題紙Ｐを挟持する（図１破線および図６一点鎖線参照）。
【００３７】
このとき、上型２２および下型２３の波形状の各合わせ面２２ａ，２３ａは互いに密着しており、表題紙Ｐは、上型２２および下型２３の各合わせ面２２ａ，２３ａの波形状に沿った形状になっている。また、上型２２の合わせ面２２ａに形成された複数の孔２２ｂから空気が吸引されており、表題紙Ｐは上型２２の合わせ面２２ａに吸着保持されている。
【００３８】
次に、アクチュエータ２４の駆動により下型２３を上型２２から離反させる。このとき、上型２２の合わせ面２２ａの各孔２２ｂから空気が吸引されていることにより、下型２３の離反後においても表題紙Ｐは上型２２の合わせ面２２ａに吸着保持されたままである。この状態から、タレットＴを９０度回転させ、表題紙Ｐを吸着保持した上型２２をステーションＢに移動させる。
【００３９】
一方、タレットＴの第２のステーションＢの側方において搬送コンベア２側では、矢印ａ方向（図１）に搬送されてきた展開状態のケース１０が、ベース板４上に載置されるとともに、図示しない吸着パッドにより、ケース本体１１が偏平な逆Ｖ字状に屈曲しつつ透明カバー１２が略Ｖ字状に屈曲して、ケース本体１１および透明カバー１２間に略菱形状の表題紙挿入空間Ｓが形成される（図７参照）。この表題紙挿入空間Ｓは、吸着パッド６により維持される。
【００４０】
次に、このように表題紙挿入空間Ｓが形成されたケース１０を、プッシャー７の駆動により、タレットＴの第２のステーションＢの側に移動させる（図１および図２参照）。すると、ケース１０の表題紙挿入空間Ｓの中に、第２のステーションＢ側の上型２２およびこれに吸着保持された表題紙Ｐが挿入される（図８参照）。
【００４１】
この場合には、表題紙Ｐを保持した上型２２がケース１０の表題紙挿入空間Ｓに挿入された後、上型２２が表題紙挿入空間Ｓから退避することなく、上型２２とケース１０とが一体となった状態でタレットＴが回転するので、ケース１０がすぐに次の工程に進むことができる。これにより、装置全体のサイクルタイムを短縮させることができる。
【００４２】
次に、上型２２が挿入されたケース１０を、タレットＴの回転により、ステーションＣを介してステーションＤに移動させる。このステーションＤでは、上型２２の合わせ面２２ａに形成された複数の孔２２ｂから圧搾空気を噴出させる。この圧搾空気の圧力により、上型２２の合わせ面２２ａに吸着保持されていた表題紙Ｐが合わせ面２２ａから分離して、表題紙挿入空間Ｓ内に配置される。
【００４３】
この状態から、プッシャー８の駆動により、ケース１０をステーションＤから搬送コンベア３の側に移動させる（図１および図２参照）。これにより、ケース１０は上型２２から離反して搬送コンベア３に搬入される。搬送コンベア３側では、ケース１０が屈曲状態から展開状態に戻され、展開状態のケース１０は矢印ｂ方向に搬送される。
【００４４】
なお、前記実施態様では、ステーションＣを待機ステーションとして用い、表題紙Ｐが挿入されたケース１０をステーションＤにおいて搬出するようにした例を示したが、表題紙Ｐのケース１０からの分離およびケース１０の搬出は、ステーションＣにおいて行うようにしてもよい。この場合には、図１のステーションＣにおいて搬送コンベア２と直交する方向に、搬送コンベア３が配置されることになり、これにより、ケース１０の搬送方向および装置のレイアウトを変更できるとともに、装置全体の処理速度を一層向上できる。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、表題紙を保持した上型がケースの表題紙挿入空間に挿入された後、上型を表題紙挿入空間から退避させることなく上型とケースが一体となった状態でタレットが回転するので、ケースがすぐに次の工程に進むことができる。これにより、装置全体のサイクルタイムを短縮できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様による表題紙挿入装置の平面概略図。
【図２】本発明の一実施態様による表題紙挿入装置の正面概略図（図１の II-II線矢視図）。
【図３】本発明の一実施態様による表題紙挿入装置の側面概略図（図１の III-III線矢視図）。
【図４】表題紙が挿入されるケースの展開状態の平面図。
【図５】ケースの展開状態の側面図。
【図６】表題紙を波形状に変形させる工程を説明するための図。
【図７】ケースに表題紙挿入空間を形成させる工程を説明するための図。
【図８】ケースの表題紙挿入空間に表題紙を挿入させる工程を説明するための図。
【符号の説明】
１      表題紙挿入装置
７      プッシャー（ケース接近機構）
８      プッシャー（ケース退避機構）
２２    上型
２２ａ  合わせ面
２２ｂ  孔（表題紙分離機構）
２３    下型
２３ａ  合わせ面
１０    ケース
１１    ケース本体
１２    透明カバー
Ｐ    表題紙
Ｓ    表題紙挿入空間
Ｔ    タレット
Ａ  （第１の）ステーション
Ｂ  （第２の）ステーション
Ｃ  （待機）ステーション
Ｄ  （第３の）ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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