(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定長さのフレームの長さ方向一端及び他端近傍に取り付けられた一対のプーリと、これらのプーリに巻掛けられたタイミングベルトと、このタイミングベルトに取り付けられ、前記プーリの回転によりタイミングベルトと共に、フレームの長さ方向に往復動されるヘッドユニットと、を有してなり、前記ヘッドユニットは、電子部品を吸着可能な吸着ノズルを支持してなる電子部品搭載機におけるベルト調節機構において、
前記タイミングベルトの一端をヘッドユニットに固定する第１のベルト結合部材と、前記タイミングベルトの他端を、前記一端に離間、且つ、対向して固定する第２のベルト結合部材と、前記タイミングベルトの一端を、前記第１のベルト結合部材に、押圧してねじにより固定する押え部材と、前記タイミングベルトの他端を前記第２のベルト結合部材に押圧してねじにより固定する押え部材と、を有してなり、前記２つの押え部材は、各々前記タイミングベルトの歯状凹凸に一致する歯状面を有し、前記第２のベルト結合部材は、前記第１のベルト結合部材に対して、ベルト長手方向摺動自在に嵌合し、且つ、前記第２のベルト結合部材をベルト長手方向に貫通して配置され、その外端から駆動される調節ねじの、前記第１のベルト結合部材側へのねじ込み量によって、これら第１及び第２のベルト結合部材間の距離が調節自在とされて、任意位置で第１のベルト結合部材に固定自在とされ、
前記第１のベルト結合部材は、前記ヘッドユニットの裏面に、前記タイミングベルトの幅方向両外側を通る各２本のねじによって締付け固定されていて、前記第２のベルト結合部材は、これに設けられた一対の長孔に、前記タイミングベルトの幅方向両外側で挿通されるねじによって、第１のベルト結合部材に連結され、この第１のベルト結合部材に対して、第２のベルト結合部材は前記長孔の長さ範囲で連結位置調節自在とされ、
前記ヘッドユニットには、これを厚さ方向に貫通して一対の長孔が、ベルト長手方向に平行に形成されていて、この長孔に、前記タイミングベルトの幅方向両外側で挿通されるねじを第２のベルト結合部材に締付けることによって、この第２のベルト結合部材を前記ヘッドユニットに固定し、前記第２のベルト結合部材は、長孔の長さ範囲でベルト長手方向位置調節自在にヘッドユニットに固定されている
ことを特徴とする電子部品搭載機におけるベルト調節機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、抵抗、コンデンサ、ＩＣ、コネクタ等の電子部品を回路基板の所定位置に搭載する電子部品搭載機におけるベルト調節機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品搭載機は、例えば図５に示されるように、１又は複数の吸着ノズルを支持したヘッドユニット１をＸＹロボット２により部品供給装置と回路基板（共に図示省略）の間でＸＹ方向に駆動するようにされている。
【０００３】
前記ＸＹロボット２は、左右のＹ軸フレーム３Ａ、３Ｂと、これらの左右のＹ軸フレーム３Ａ、３Ｂ上にそれぞれ載置され、ベルト駆動装置４Ａ、４ＢによりＹ軸フレーム３Ａ、３Ｂ上を摺動される左右のＸフレームエンド５Ａ、５Ｂと、これら左右のＸフレームエンド５Ａ、５Ｂ間に、前記Ｙ軸フレーム３Ａ、３Ｂと直交する方向に張り渡されたＸ軸フレーム６と、を備えていて、前記ヘッドユニット１はＸ軸フレーム６にＸ方向摺動自在に取り付けられ、且つベルト駆動装置７によってＸ軸フレーム６に沿ってＸ方向且つ水平に往復動できるようにされている。
【０００４】
ベルト駆動装置７は、図において左側のＸフレームエンド５Ａ上に設けられたＸモータ７Ａ、このＸモータ７Ａにより駆動ベルト７Ｂを介して回転される駆動プーリ７Ｃと、反対側のＸフレームエンド５Ｂ上に取り付けられた被動プーリ７Ｄと、前記駆動プーリ７Ｃとの間に巻き掛けられたＸタイミングベルト７Ｅとを備え、前記ヘッドユニット１は、このＸタイミングベルト７Ｅに連結され、Ｘタイミングベルト７ＥがＸモータ７Ａによって駆動されると、Ｘ軸フレーム６に沿ってＸ方向に往復動されるようになっている。
【０００５】
前記ベルト駆動装置４Ａ、４Ｂも、ベルト駆動装置７と同様にＹモータ４Ｃ、駆動プーリ４Ｄ、Ｙタイミングベルト４Ｅ、被動プーリ４Ｆを備え、左右のＹモータ４Ｃによって左右のＸフレームエンド５Ａ、５ＢをＹ軸フレーム３Ａ、３Ｂに沿って同期して往復動するようにされている。
【０００６】
ここで、前記ベルト駆動装置４Ａ、４Ｂ及び７において、Ｙ及びＸタイミングベルトの張力を調整するための装置が必要となる。
【０００７】
このベルト張力調整装置としては、例えば図５、図６に示されるように、Ｘ軸フレーム６の端部に、被動プーリ７Ｄの軸受７Ｇをベルト長手方向に引張るための調節ねじ８Ａ、及び、これを支持する固定ブロック８Ｂを設け、被動プーリ７Ｄを駆動プーリ７Ｃに対して引張り、あるいは引張りを弛めるようにしたものがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、被動プーリ７Ｄを移動可能とし、且つ調節ねじ８Ａ、固定ブロック８ＢをＸ軸フレーム６の端部に設ける構成は、Ｘ軸フレーム６の端部上のデッドスペースが大きくなり、従って、Ｙ軸フレーム３Ａ、３Ｂ間のＸ軸フレーム６の限られた長さに対して駆動プーリ７Ｃと被動プーリ７Ｄ間の距離が制限され、これによってヘッドユニット１のＸ方向の移動範囲が小さくなってしまうという問題点がある。
【０００９】
又、上記のように固定ブロック８Ｂ及び調節ねじ８Ａを有するベルト張力調節機構を設けると、被動プーリ７Ｄを、駆動プーリ７Ｃとは別のモータによって直接駆動することが困難になり、従って、ヘッドユニット１のＸ方向の駆動力を大きくすることができないという問題点があった。
【００１０】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ヘッドユニットの移動範囲を小さくすることなく、ベルトの張力を調整することができると共に、ベルトが巻回される一対のプーリの両方に駆動モータを取り付けることができるようにした、電子部品搭載機におけるベルト調節機構を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、請求項１のように、一定長さのフレームの長さ方向一端及び他端近傍に取り付けられた一対のプーリと、これらのプーリに巻掛けられたタイミングベルトと、このタイミングベルトに取り付けられ、前記プーリの回転によりタイミングベルトと共に、フレームの長さ方向に往復動されるヘッドユニットと、を有してなり、前記ヘッドユニットは、電子部品を吸着可能な吸着ノズルを支持してなる電子部品搭載機におけるベルト調節機構において、前記タイミングベルトの一端をヘッドユニットに固定する第１のベルト結合部材と、前記タイミングベルトの他端を、前記一端に離間、且つ、対向して固定する第２のベルト結合部材と、前記タイミングベルトの一端を、前記第１のベルト結合部材に、押圧してねじにより固定する押え部材と、前記タイミングベルトの他端を前記第２のベルト結合部材に押圧してねじにより固定する押え部材と、を有してなり、前記２つの押え部材は、各々前記タイミングベルトの歯状凹凸に一致する歯状面を有し、前記第２のベルト結合部材は、前記第１のベルト結合部材に対して、ベルト長手方向摺動自在に嵌合し、且つ、前記第２のベルト結合部材をベルト長手方向に貫通して配置され、その外端から駆動される調節ねじの、前記第１のベルト結合部材側へのねじ込み量によって、これら第１及び第２のベルト結合部材間の距離が調節自在とされて、任意位置で第１のベルト結合部材に固定自在とされ、前記第１のベルト結合部材は、前記ヘッドユニットの裏面に、前記タイミングベルトの幅方向両外側を通る各２本のねじによって締付け固定されていて、前記第２のベルト結合部材は、これに設けられた一対の長孔に、前記タイミングベルトの幅方向両外側で挿通されるねじによって、第１のベルト結合部材に連結され、この第１のベルト結合部材に対して、第２のベルト結合部材は前記長孔の長さ範囲で連結位置調節自在とされ、前記ヘッドユニットには、これを厚さ方向に貫通して一対の長孔が、ベルト長手方向に平行に形成されていて、この長孔に、前記タイミングベルトの幅方向両外側で挿通されるねじを第２のベルト結合部材に締付けることによって、この第２のベルト結合部材を前記ヘッドユニットに固定し、前記第２のベルト結合部材は、長孔の長さ範囲でベルト長手方向位置調節自在にヘッドユニットに固定されるようにして、上記目的を達成するものである。
【００１４】
この発明においては、ベルトの一端をヘッドユニットに固定し、他端をヘッドユニットに固定された一端に対してベルト長手方向位置調節自在にヘッドユニットに固定するようにしているので、プーリの位置を移動させることなく、タイミングベルトの張力を調整することができる。又、プーリの位置を動かす必要がないので、両方のプーリに駆動モータを直接取り付けることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１、図２に示されるように、本発明に係る電子部品搭載機１０（全体図示省略）におけるＸ方向のベルト駆動装置１２は、Ｘ軸フレーム１４の長手方向両端のＸフレームエンド１４Ａ、１４Ｂに取り付けられた駆動プーリ１６及び１８と、これら駆動プーリ１６及び１８に巻回されたタイミングベルト２０と、前記駆動プーリ１６、１８を駆動ベルト２２Ａ、２２Ｂを介して駆動するＸモータ２３Ａ、２３Ｂと、を備えて構成されている。
【００１７】
前記タイミングベルト２０は有端であり、その一端が第１のベルト結合部材２４を介してヘッドユニット３０に固定され、又、他端は第２のベルト結合部材２６を介してヘッドユニット３０に調節自在に固定されるようになっている。
【００１８】
前記第１及び第２のベルト結合部材２４、２６は、図２に拡大して示されるように、共に、タイミングベルト２０の端末を、その歯状凹凸に一致する歯状面３３を有する押え部材３２、３４をそれぞれ備え、それぞれの本体側に押え部材３２、３４によってタイミングベルト２０を押圧してねじ３５により固定するようにしている（図２、３参照）。
【００１９】
前記第１及び第２のベルト結合部材２４、２６は、図１及び図２に示されるように、ベルト長手方向の一定範囲で摺動自在に嵌合する構成となっていて、第２のベルト結合部材２６をベルト長手方向に貫通して配置され、その外端（図において右端）から駆動される調節ねじ３６の、第１のベルト結合部材２４側へのねじ込み量によって、これら第１及び第２のベルト結合部材２４、２６間の距離が調節自在とされ、ベルト調節機構となっている。
【００２０】
調節ねじ３６は、例えば六角孔付ボルトであって、第２のベルト結合部材２６をヘッドユニット３０に対して長手方向移動自在に取り付けた状態（詳細後述）で、ヘッドユニット３０の端面側から六角レンチ等によって回転できるようにされている。
【００２１】
前記第１のベルト結合部材２４は、ヘッドユニット３０の裏面に４本のねじ３８によって締付け固定され（図３参照）、この第１のベルト結合部材２４に対して、第２のベルト結合部材２６は、これに設けられた一対の長孔２６Ａに挿通されるねじ２６Ｂによって、第１のベルト結合部材２４に連結されるようになっている。従って、第１のベルト結合部材２４に対して、第２のベルト結合部材２６は長孔２６Ａの長さ範囲で連結位置調節自在となっている。
【００２２】
前記ヘッドユニット３０には、これを厚さ方向に貫通して一対の長孔３０Ａが、ベルト長手方向に平行に形成されていて（図１、図３参照）、この長孔３０Ａに挿通されるねじ４０を第２のベルト結合部材２６に締付けることによって、この第２のベルト結合部材２６をヘッドユニット３０に固定するようにされている。従って、第２のベルト結合部材２６は、長孔３０Ａの長さ範囲でベルト長手方向位置調節自在にヘッドユニット３０に固定されることになる。
【００２３】
図３の符号４２は、前記ヘッドユニット３０をＸ軸フレーム１４に対して平行に移動するように支持するＬＭガイドを示す。
【００２４】
上記電子部品搭載機１０におけるベルト駆動装置１２においては、タイミングベルト２０の張力を調節する場合は、ねじ４０を弛めてヘッドユニット３０を取外した状態又はヘッドユニット３０の取付前の状態とし、ねじ３８を弛めて、第２のベルト結合部材２６が第１のベルト結合部材２４に対して、ベルト長手方向に長孔２６Ａの範囲で移動可能とした状態で、調節ねじ３６を六角レンチ等によって回転し、駆動する。
【００２５】
これによって、第２のベルト結合部材２６は第１のベルト結合部材２４に対して接近してベルト張力を増大するか、又は離間してベルト張力を低減させる。
【００２６】
ベルト張力が所定状態となったときに、前記ねじ３８を締付けて、第２のベルト結合部材２６を第１のベルト結合部材２４に固定し、次にヘッドユニット３０をねじ４０により固定し、張力の調節を終了する。
【００２７】
従って、ベルト駆動装置１２においては、プーリ１６又は１８を移動自在としたり、このプーリ１６又は１８を移動させる構成が不要となるので、駆動プーリ１６、１８間の距離を大きくとって、ヘッドユニット３０のＸ方向の移動範囲を大きくすることができる。
【００２８】
又、上記のようにヘッドユニットの位置で、第２のベルト結合部材の位置調節をすることにより、タイミングベルトの張力を調節することができるので、駆動プーリ１８をＸ方向に移動させる構成が不要となり、従って、図１に示されるように、Ｘ軸フレーム１４の両端側にＸモータ２３Ａ、２３Ｂを配置して、ヘッドユニット３０をＸ方向に強力に駆動することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、一方のプーリを移動させることなく、ベルトの張力を調節することができ、従って、ヘッドユニットの移動範囲を大きくとることができると共に、ベルトをその両端のプーリにおいてモータで駆動することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係る電子部品搭載機におけるベルト調節機構を含む要部を示す斜視図
【図２】同ベルト調節機構の要部を拡大して示す分解斜視図
【図３】図１のIII −III 線に沿う拡大断面図
【図４】従来の電子部品搭載機の概要を示す斜視図
【図５】同従来の電子部品搭載機におけるベルト調節機構を拡大して示す正面図
【符号の説明】
１０…電子部品搭載機
１２…ベルト駆動装置
１４…Ｘ軸フレーム
１６…駆動プーリ
１８…駆動プーリ
２０…タイミングベルト
２３Ａ、２３Ｂ…Ｘモータ
２４…第１のベルト結合部材
２６…第２のベルト結合部材
３０…ヘッドユニット
３６…調節ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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