(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容されたシート又はシート束の側部をグリップして移動させるグリップ手段と、このグリップ手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、
上記グリップ手段は、その昇降においてシートが収容された状態の上記ビンユニットと干渉しない退避位置と、グリップ位置との間で移動可能であり、且つ、シート又はシート束の上記側部に沿って延び該グリップ手段と一体に移動する突き当て面を有し、上記制御手段は、シートのサイズ情報に基づいて上記グリップ手段をそのシート又はシート束の側部の略中央部をグリップする位置に位置付けることを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート仕分け装置において、
上記ビンに収容されたシート又はシート束をシート進入方向と略直交するシート幅方向の一方向へ押圧して基準面に突き当てる整合手段を有することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート仕分け装置において、
上記突き当て面が上記基準面であることを特徴とするシート仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機や複写機等の画像形成装置に付設して設けられ又は一体に形成されるシート仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシート仕分け装置では、印刷機等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシートを、例えば搬送経路の下流に設けられた単一のシート排出手段によりビンユニットの複数のビンに分配し、整合した後取り出すようになっている。整合後、綴じ処理等の処理を行うものもある。
ビンユニットは、複数のトレイを上下方向に重ね合わせ状態に設けることにより構成され、トレイの数だけのビン（トレイを底面とするシート収容空間）が形成される。
ビンユニットの上記積層構成により、複数のシートを各ビンに分配するためには、画像形成装置からのシートの排出毎にシート排出手段とビンユニットの指定ビンとを対応させる必要がある。その対応方式としては、大別して、シート排出手段を位置固定してビンユニットを上下方向に移動させるビン移動方式と、ビンユニットを位置固定してシート排出手段を上下方向に移動させるデフレクタ移動方式とがある。
【０００３】
従来のデフレクタ移動方式の一例について、図２１に基づいて概略的に説明する。
例えば画像形成装置としての孔版印刷機８００から、ファンの吸引力でベルト上に密着させて搬送する吸着方式の搬送手段８０２によって排出された画像形成済みのシート（印刷用紙、転写紙、記録紙等の概念を含む。以下、同じ。）８０４は、装置本体下部に設けられた同様の吸着方式の水平搬送手段８０６，８０８で略水平に搬送され、偏向部材８１０で向きを略垂直方向に変えられ、同様の吸着方式の垂直搬送手段８１２で搬送される。
ビンユニット８１４の各トレイ８１６は、そのシート進入方向（シート搬送方向と同義で、矢印Ｆ方向。以下、同じ。）の先端部８１６ａが装置本体に支持されており、後端部８１６ｂは装置本体の両側に形成された縦孔８１８に上下方向に移動自在に設けられた軸部材８２０に固定されている。各トレイ８１６の後端部８１６ｂには、図示しないヒンジ構成を介して開閉される後端揃え面８２２が設けられている。
【０００４】
縦孔８１８の外方（紙面の手前側と奥側）には、図示しない縦軸を上下方向に移動するとともに回転駆動されるビン開閉カム８２４が設けられている。ビン開閉カム８２４の外周面には螺旋溝８２４ａが形成されており、この螺旋溝８２４ａに軸部材８２０の小径部８２０ａが係合されている。ビン開閉カム８２４が回転すると一つのトレイ８１６の後端部が例えば下方向に移動し、指定されたビン（ここではＢｎ）のシート進入口が拡大される。ビンＢｎはシート進入口側が下がった傾斜状態となり、シート８０４の自重による後端揃えが得られ易い状態となる。
【０００５】
ビン開閉カム８２４の動作に伴って、上下方向に移動可能な偏向爪（デフレクタ）８２６が指定されたビンＢｎの位置に対応し、垂直搬送手段８１２の搬送ベルト８２８間に爪先が入り込むように回動される。垂直搬送手段８１２により搬送されてきたシート８０４は、偏向爪８２６により先端を掬い上げられて偏向され、シート進入口が拡大されたビンＢｎへ進入する。ビン開閉カム８２４と偏向爪８２６等によってシート排出手段が構成されている。
【０００６】
各ビンへの所定枚数の分配が終了すると、図示しない整合手段により各ビン内に積載されたシート８０４のバラツキが修正される。シート８０４の整合動作が完了すると、ビン毎にステイプラー８３０による綴じ処理がなされる。
この場合、ステイプラー８３０と一体に昇降するグリップ手段８３２によりシート８０４の束の側部がグリップされ、１番目のビン（最下ビン）で例示するように、後端揃え面８２２が二点鎖線で示す開放された状態で、グリップ手段８３２の移動によりステイプラー８３０側へ、すなわち、シート進入方向と反対方向（矢印ＡＦ方向）へ移動させられ、綴じ処理される。グリップ手段８３２は、シート８０４のサイズに拘らず同じ位置（整合手段がシート８０４を突き当てる図示しない基準面の近傍）でグリップするようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ビンに積載されたシートの束を整合した後、グリップ手段８３２でグリップしてステイプラー８３０に向けて移動する場合、上述のように従来においてはシート８０４のサイズに拘らず同じ位置でグリップして移動するようにしていた。
このため、図２２に示すように、シート８０４のサイズが大きくなるとグリップ位置とシート８０４の束の重心位置とのずれが大きくなり、トレイ８１６の積載面との摩擦で回動モーメントＲＭが生じて移動中にばらけ、そのままの状態で綴じ処理がなされてステイプル精度が落ちるという問題があった。
この問題を解決するにはグリップ力を大きくする必要があり、グリップ手段の大型化を避けられなかった。
【０００８】
本発明は、グリップ手段のグリップ力を大きくすることなくグリップ移動時のシートの乱れを抑制できるシート仕分け装置の提供を、その主な目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容されたシート又はシート束の側部をグリップして移動させるグリップ手段と、このグリップ手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、上記グリップ手段は、その昇降においてシートが収容された状態の上記ビンユニットと干渉しない退避位置と、グリップ位置との間で移動可能であり、且つ、シート又はシート束の上記側部に沿って延び該グリップ手段と一体に移動する突き当て面を有し、上記制御手段は、シートのサイズ情報に基づいて上記グリップ手段をそのシート又はシート束の側部の略中央部をグリップする位置に位置付ける、という構成を採っている。
【００１０】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の構成において、上記ビンに収容されたシート又はシート束をシート進入方向と略直交するシート幅方向の一方向へ押圧して基準面に突き当てる整合手段を有する、という構成を採っている。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の構成において、上記突き当て面が上記基準面である、という構成を採っている。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本発明の一実施例に係るシート仕分け装置の全体構成を概略的に説明する。
本実施例におけるシート仕分け装置２は、画像形成装置としての孔版印刷機４に付設されている。孔版印刷機４は、例えば特開平７−３０９５２０号公報に開示される公知の印刷構成を有するもので、ここではその構成及び説明を省略する。
【００１４】
シート仕分け装置２は、下部フレーム６と上部フレーム８とから全体の枠組みが構成されており、下部フレーム６には、孔版印刷機４から搬送手段４ａによって排出される画像形成済みのシートＳを受け取る搬送手段１０と、水平搬送手段１２と、偏向部材１４と、非仕分けモード時に使用される、昇降可能で大量排紙可能な排紙トレイ手段１６等が備えられている。搬送手段１０は、水平搬送手段１２と排紙トレイ手段１６とへ選択的にシートＳを案内する搬送路切り換え機能を有している（後述）。シート仕分け装置２の各動作は、制御手段１０２によって制御される。
【００１５】
上部フレーム８には、複数のトレイ１８が上下方向に重ね合わせ状態に設けられて形成されたビンユニット２０（本実施例ではビン数２０）と、偏向部材１４により搬送方向を切り換えられたシートＳを略垂直方向に搬送する垂直搬送手段２２と、この垂直搬送手段２２によって搬送されてくるシートＳを指定されたビンへ排出するシート排出手段２４と、後述する整合手段で整合されたシート束をグリップしてシート搬送方向に移動させるグリップ手段２６と、グリップ手段２６により移動させられたシート束に綴じ処理を行うシート処理手段としてのステイプラー２８等が備えられている。
【００１６】
シート排出手段２４は、指定されたビンのシート進入口を拡大するビン開閉カム３０と、ビン開閉カム３０を回転駆動するカム駆動手段（後述）と、垂直搬送手段２２の搬送面からシートＳを掬い上げて拡開されたビンへ導く偏向爪３２と、この偏向爪３２を駆動する偏向爪切り換え手段（後述）等を有しており、上下方向に昇降可能に設けられている。
孔版印刷機４の搬送手段４ａ、搬送手段１０、水平搬送手段１２、垂直搬送手段２２はいずれも、ファンの吸引力でシートＳを搬送ベルト上に密着させて搬送する吸着搬送構成を有している。これらの構成についても後で詳細に説明する。
【００１７】
図２に示すように、ビンの底面を形成するトレイ１８は、シート進入方向後端に固定された非開放型の後端揃え面１８ａを一体に有しており、シート積載面１８ｂには、積載されたシートＳをシート進入方向と略直交するシート幅方向から押圧してバラツキを修正する整合手段としての横方向整合手段３４の移動用穴１８ｃ，１８ｄと、主にシート進入方向の移動を制限するエンドフェンス３６の移動用穴１８ｅが形成されている。移動用穴１８ｅは、シートＳのサイズに応じて移動する場合又は縦方向の整合を行う場合の縦移動用穴１８ｆと、この縦移動用穴１８ｆに連設され、グリップ手段２６でシート束を移動させるときにエンドフェンス３６が退避する退避用穴１８ｇとからなる略Ｌ字形に形成されている。
図２では図示しないが、各トレイ１８の後端部両側には、ビン開閉カム３０の螺旋状のカム溝３０ａに係合する軸部材としてのトラニオン３８（図１）が固定されている。トレイ１８の先端部は、図１に示すように、上部フレーム８に固定された支持片４０に湾曲凸部１８ｈを介して点接触又は線接触状態に支持されており、ビン開閉時における摩擦が小さいヒンジ機能が得られるようになっている。
【００１８】
次に、図２に基づいて、グリップ手段２６とステイプラー２８をビンユニット２０の任意のビンＢに対応させるべく同時昇降させる昇降機構及びこれを駆動する駆動源等について説明する。なお、以下に示す軸やプーリ等は上部フレーム８に適宜に支持されており、これについての説明は省略する。
ビンユニット２０の３隅に対応して３つの垂直ベルト４２，４４，４６が配置されている。ビンＢのシート進入方向後端側の一方に位置する垂直ベルト４２は、プーリ４８，５０間に掛け渡されており、シート進入方向先端側の一方に位置する垂直ベルト４４は、プーリ５２と、水平に延びる駆動軸５４の一端に固定されたプーリ５６間に掛け渡されている。駆動軸５４の他端にはプーリ５８が固定されており、このプーリ５８とプーリ６０間に垂直ベルト４６が掛け渡されている。垂直ベルト４２の下方に位置するプーリ５０と同軸上に固定されたプーリ６２と、垂直ベルト４４の下方に位置するプーリ５６と同軸上に固定されたプーリ６４間には水平ベルト６６が掛け渡されており、駆動軸５４の回転が垂直ベルト４２に伝達されるようになっている。
【００１９】
駆動軸５４の延長端にはギヤ６８が固定されており、このギヤ６８は駆動源としてのステッピングモータ７０の回転軸に固定されたギヤ７２に噛み合っている。従って、ステッピングモータ７０が回転すると、３つの垂直ベルト４２，４４，４６が同時に同一方向に回転移動する。
グリップ手段２６は、垂直ベルト４２と４４間に配置された水平軸７４に摺動自在に取り付けられており、シートＳの進入方向及びその反対方向に移動できるようになっている。水平軸７４の一端は垂直ベルト４２に沿って設けられた垂直軸７６に摺動自在に設けられた円筒状のスライダ７８に取り付けられており、スライダ７８は垂直ベルト４２に結合されている。水平軸７４の他端は、垂直ベルト４４に結合されて上下移動可能な二股ジョイント８０に取り付けられている。水平軸７４と同時に昇降できるように、ステッピングモータ８２と、プーリ８４は設けられており、ステッピングモータ８２の回転軸に固定されたプーリ８６とプーリ８４間には水平軸７４に沿う水平ベルト８８が掛け渡されている。グリップ手段２６は水平ベルト８８に結合されており、これによりグリップ手段２６はステッピングモータ８２を駆動源として、その昇降動作とは独立してシートＳの進入方向及びその反対方向への水平移動ができるようになっている。
【００２０】
ステイプラー２８は、垂直ベルト４４と４６間に配置された水平軸９０に摺動自在に取り付けられており、シートＳの進入方向と略直交するシート幅方向に水平移動できるようになっている。水平軸９０の一端は垂直ベルト４４に結合された二股ジョイント８０に取り付けられており、他端は垂直ベルト４６に結合されたジョイント９２に取り付けられている。従って、グリップ手段２６とステイプラー２８はステッピングモータ７０の回転により同時に昇降する。
本実施例によれば、単一の駆動源（ステッピングモータ７０）でグリップ手段２６とステイプラー２８を同時に昇降させることができるので、低コスト及び簡易な構成で昇降機構を実現できる。
【００２１】
水平軸９０と同時に昇降できるように、ステッピングモータ９４と、プーリ９６は設けられており、ステッピングモータ９４の回転軸に固定されたプーリ９８とプーリ９６間には水平軸９０に沿う水平ベルト１００が掛け渡されている。ステイプラー２８は水平ベルト１００に連結されており、これによりステイプラー２８はステッピングモータ９４を駆動源として、その昇降動作とは独立してシートＳの進入方向と略直交するシート幅方向への水平移動ができるようになっている。
【００２２】
本実施例では、ビンＢのシート進入口側と反対側、すなわち、シートＳの進入方向先端側にステイプラー２８を設け、整合後のシート束をグリップ手段２６でシートＳの進入方向に移動させる構成としたので、図１に示すように、垂直搬送手段２２とビンＢのシート進入口との間隔を短くすることができる。これにより、シートＳがＡ４以下の小サイズの場合でも、又、薄肉で腰の弱い場合でも、垂直搬送手段２２の搬送力で確実にビンＢ内へ進入させて排出することができ、排出ジャムを防止することができる。
また、ステイプラー２８の特有の配置構成により、トレイ１８のステイプラー２８側は常時開放した構成でよいので、従来のように後端揃え面１８ａを開放した後グリップ手段２６を移動させる必要がない。このため、整合動作からステイプラー２８による処理までの時間を短縮することができる。
【００２３】
次に、図３に基づいて、シート仕分け装置２の動作を制御する制御手段１０２について説明する。
なお、制御手段１０２は、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェース、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含めたマイクロコンピュータを意味する。
制御手段１０２は、グリップ手段２６とステイプラー２８を同時昇降させる駆動源であるステッピングモータ７０、グリップ手段２６の水平移動駆動源としてのステッピングモータ８２、ステイプラー２８の水平移動駆動源としてのステッピングモータ９４等を制御する。また、シート仕分け装置２に設けられた操作パネル１０４や孔版印刷機４の制御手段１０６との間で信号の授受を行う。
上記操作パネル１０４はシート仕分け装置２に一体に設ける必要はなく、孔版印刷機４に設けてもよく、孔版印刷機４の操作パネルと兼用してもよい。また、上記制御手段１０２も孔版印刷機４の制御手段と兼用してもよい。
【００２４】
次に、各ビンＢに収容されたシートＳのバラツキを修正（整合）するエンドフェンス３６や横方向整合手段３４等について説明する。
図４に示すように、ビンユニット２０のシート進入方向先端側には、ビンユニット２０の周囲をシート進入方向と略直交するシート幅方向に取り囲む枠体１２５が設けられており、枠体１２５はシート進入方向及びその反対方向に移動可能となっている。枠体１２５は、上部横枠１２６、下部横枠１２８、右側縦枠１３０、左側縦枠１３２を有しており、シートＳの進入方向の移動を制限する突き当て面としてのエンドフェンス３６は、上部横枠１２６と下部横枠１２８間に支持されている。位置的基準について説明すると、右側は装置の手前側、左側は装置の奥側である（以下、同じ。）
制御手段１０２は、孔版印刷機４からシートＳのサイズ情報を受けると、枠体１２５を移動させ、エンドフェンス３６をシートＳのサイズに対応した位置に位置させる。
【００２５】
本実施例では、ビンユニット２０に収容され又は処理が終了したシートＳは、ビンユニット２０の右側面から手前側（矢印Ｎ方向）へ引き出されて取り出される。右側面のシート進入方向後端側には、基準面としての基準フェンス１３４が設けられている。
基準フェンス１３４は、上部フレーム８に支持片１３６，１３７を介して回転自在に支持された垂直軸１３８に基端を固定されており、垂直軸１３８に固定されたギヤ１４０とこれに噛み合うウォームギヤ１４２及びステッピングモータ１４４等からなる駆動構成１４５によって回動される。グリップ手段２６が小サイズのシートＳをグリップするときはグリップ手段２６と基準フェンス１３４が干渉するため、この場合には実線で示す整合位置から外方に回動されて二点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。
【００２６】
枠体１２５の右側縦枠１３０の内面（破線ハッチングで表示）は、基準面としての移動基準フェンス１３０ａであり、この移動基準フェンス１３０ａと整合位置にある基準フェンス１３４とは面一となるように設定されている。従って、横方向整合手段３４（図２）による矢印Ｎ方向への押圧動作において、シートＳのシート進入方向における後端側は基準フェンス１３４で揃えられ、先端側は移動基準フェンス１３０ａで揃えられる。シートＳの縦方向の整合は、トレイ１８の後端揃え面１８ａに対するエンドフェンス３６の押圧動作によってなされる。
【００２７】
移動基準フェンス１３０ａの幅ｗ（図７）は、グリップ手段２６が小サイズのシートＳの略中央部をグリップしてステイプラー２８へ向けて移動させた際、グリップ手段２６と移動基準フェンス１３０ａが干渉しない大きさ（幅）に設定されており、また、シートＳの取り出し性、枠体１２５の円滑な移動を得るための簡易・軽量構成等を考慮して最小限に設定されている。シートＳが小サイズの場合には基準フェンス１３４と移動基準フェンス１３０ａ間の距離が短くなるので、相互の補いによって右側面全体を覆う基準フェンスを設けた場合と同等の整合機能を得ることができるが、大サイズで特に腰の弱い場合には離れすぎて相互補いの効果が得られず、移動基準フェンス１３０ａが整合基準面としての機能を発揮できなくなる虞がある。この懸念を解消するために、補助基準面手段１４６（図４）が設けられている。
【００２８】
補助基準面手段１４６は、右側縦枠１３０に回転自在に支持された垂直軸１４８と、この垂直軸１４８の上端部に基端を固定された上部水平アーム１５０と、垂直軸１４８の下端に基端を固定された下部水平アーム１５４と、上部水平アーム１５０の自由端と下部水平アーム１５４の自由端間に略垂直に支持された基準バー１５６を有している。補助基準面手段１４６は、グリップ手段２６がステイプラー２８側に移動する場合や、シートＳを取り出す場合には実線で示す整合位置から二点鎖線で示す退避位置に前述した基準フェンス１３４と同様に、垂直軸１４８に固定されたギヤ１５１とこれに噛み合うウォームギヤ１５２及びステッピングモータ１５３等からなる駆動構成１５５によって回動される。なお、ステイプラー２８とグリップ手段２６を有しないシート仕分け装置では、この補助基準面手段１４６は手動で回動するようにしてもよい。
基準バー１５６は、その整合位置では、右側縦枠１３０に対する上部水平アーム１５０と下部水平アーム１５４の摩擦係合等の構成によって固定的に位置決めされ、その内方側面は移動基準フェンス１３０ａと面一となる。
かかる構成によって、グリップ手段２６の移動時に干渉することなく、且つ枠体１２５の大型・重量化を来すことなく、また、シートＳの取り出し性を低減させることなく大サイズのシートＳの整合を高精度に行うことができる。
【００２９】
図５に示すように、上部フレーム８の中央部の上下には、シート進入方向に延びる水平軸１５８，１６０が設けられており、これらにはそれぞれ円筒状のスライダ１６２，１６４が摺動自在に設けられている。上方のスライダ１６２は枠体１２５の上部横枠１２６に連結されている。上方の水平軸１５８に沿って、プーリ１６６、１６７間に掛け渡された水平ベルト１６８が設けられており、この水平ベルト１６８も枠体１２５の上部横枠１２６にスライダ１６２を介して連結されている。水平ベルト１６８に略直交する状態に、プーリ１６７と同軸に固定されたプーリ１６９とプーリ１７０間に掛け渡された水平ベルト１７２が設けられている。プーリ１７０は、ベルト１７４を介して枠体１２５の移動駆動源としてのステッピングモータ１７６により回転駆動される。
【００３０】
一方、下方のスライダ１６４は枠体１２５の下部横枠１２８に連結されている。下方の水平軸１６０に沿って、プーリ１７８、１７９間に掛け渡された水平ベルト１８０が設けられており、この水平ベルト１８０も枠体１２５の下部横枠１２８にスライダ１６４を介して連結されている。水平ベルト１８０と略直交する状態に、プーリ１７９と同軸に固定されたプーリ１８１とプーリ１８２間に掛け渡された水平ベルト１８４が設けられている。上方の水平ベルト１７２のプーリ１６９，１７０とこれに対応する下方の水平ベルト１８４のプーリ１８１，１８２はそれぞれ同軸に固定されている。
従って、上記上方ベルト構成と下方ベルト構成はステッピングモータ１７６の回転により同時に駆動され、枠体１２５はシート進入方向又はその反対方向に移動する。
【００３１】
図６に示すように、枠体１２５の上部横枠１２６の左半部内にはシート進入方向と略直交するシート幅方向に延びる水平軸１８６が設けられており、この水平軸１８６にはエンドフェンス３６の上端に一体に形成されたスライダ部３６ａが摺動自在に嵌合されている。また、水平軸１８６に沿って水平ベルト１８８が設けられており、スライダ部３６ａは水平ベルト１８８に結合され、水平ベルト１８８はプーリ１９０と、ステッピングモータ１９２の回転軸に固定されたプーリ１９４間に掛け渡されている。図示しないが下部横枠１２８においても同様な構成となっている。かかる構成により、エンドフェンス３６のシート進入方向と略直交するシート幅方向の退避移動が可能となっている。なお、図５及び図６では上部横枠１２６と下部横枠１２８の略半分しか表示していない。また、スライダ１６２と水平ベルト１６８は上述したように結合されているが、図６では見やすくするために水平方向に離した状態に表示している。
【００３２】
図５に示すように、横方向整合手段３４は、垂直方向に延びるジョガーフェンス１９６と、ジョガーフェンス１９６上下端から水平に延びるアーム１９８，２００と、アーム１９８，２００の自由端間にジョガーフェンス１９６と略平行に支持された大サイズ対応の補助ジョガーバー２０２等から構成されている。
ジョガーフェンス１９６の上端は、シート進入方向と略直交するシート幅方向に延びる水平軸２０４に摺動自在に設けられた円筒状のスライダ２０６に結合されており、上方のアーム１９８の基端部はスライダ２０６に一体に設けられた軸２０８に回動自在に支持されている。水平軸２０４に沿って水平ベルト２１０が設けられており、スライダ２０６は水平ベルト２１０に結合され、この水平ベルト２１０はプーリ２１２とプーリ２１４間に掛け渡されている。プーリ２１４は、ベルト２１６を介して横方向整合手段３４の駆動源としてのステッピングモータ２１８により回転駆動される。
【００３３】
一方、ジョガーフェンス１９６の下端は、シート進入方向と略直交するシート幅方向に延びる水平軸２２０に摺動自在に設けられた円筒状のスライダ２２２に連結されており、下方のアーム２００の基端部はスライダ２２２に一体に設けられた軸２２４に回動自在に支持されている。水平軸２２０に沿って水平ベルト２２６が設けられており、スライダ２２２は水平ベルト２２６に結合され、この水平ベルト２２６はプーリ２２８とプーリ２３０間に掛け渡されている。上方の水平ベルト２１０のプーリ２１２，２１４とこれに対応する下方の水平ベルト２２６のプーリ２２８，２３０はそれぞれ同軸に固定されている。従って、ステッピングモータ２１８の回転により、ジョガーフェンス１９６及び補助ジョガーバー２０２が上下同時に駆動されてシート進入方向と略直交するシート幅方向に往復移動可能となっている。
【００３４】
図７に示すように、補助ジョガーバー２０２を支持するアーム１９８（２００）は、捩じりコイルバネ２３２（２３４）によってビンＢの内方へ回動するように付勢されており、スライダ２０６（２２２）に一体に形成された支持部材２３６（２３８）によって補助ジョガーバー２０２とジョガーフェンス１９６が面一となるように制限されている。なお、捩じりコイルバネ２３２（２３４）は上方又は下方のいずれか一方に設けてもよい。
【００３５】
シートＳが小サイズの場合には、ジョガーフェンス１９６のみにより横方向の整合がなされる。補助ジョガーバー２０２の移動用穴１８ｄのビン内方への入り込み長さは、エンドフェンス３６との干渉を回避するためにジョガーフェンス１９６の移動用穴１８ｃより短く設定されている。小サイズのシートＳを整合すべく制御手段１０２によりステッピングモータ２１８が駆動されて横方向整合手段３４がビン内方へ向けて移動させられると、二点鎖線で示すように、補助ジョガーバー２０２はエンドフェンス３６の移動用穴１８ｆに達する手前で移動用穴１８ｄの内方端に当接してそれ以上の移動を制限される。
ジョガーフェンス１９６は、アーム１９８（２００）が捩じりコイルバネ２３２（２３４）の付勢力に抗して回動するため移動を許容され、小サイズのシート束の側部を押圧する。押圧されたシート束の反対側は、基準フェンス１３４、基準バー１５６、移動基準フェンス１３０ａによって揃えられる。ジョガーフェンス１９６の移動用穴１８ｃの内方端は、小サイズのシートＳの領域内に入り込むように形成されており、ジョガーフェンス１９６のいわゆるオーバーランによる確実な揃えができるようになっている。
【００３６】
シートＳが大サイズの場合には、ジョガーフェンス１９６と補助ジョガーバー２０２とによってシート束の側部を押圧する。実質的には、幅Ｈの広さの押圧面となるので、大サイズのシート束でもトレイ１８との摩擦による回動モーメントを生じさせることなく、すなわちバラケを生じることなく基準フェンス側に移動させることができる。
本実施例における横方向整合手段３４によれば、小サイズと大サイズに個別に対応した整合手段を設ける必要がなく、且つ、駆動源を一つにできるため、構成の簡易化及び消費電力の低減を図ることができる。
補助ジョガーバー２０２の移動用穴１８ｄの内方端は、大サイズのシートＳの領域内に入り込むように形成されており、オーバーランによる確実な揃えができるようになっている。
【００３７】
押圧されたシート束の反対側は、基準フェンス１３４、基準バー１５６、移動基準フェンス１３０ａによって揃えられる。この場合、基準フェンス１３４と移動基準フェンス１３０ａの間の距離が大きくなるので、腰の弱いシートＳでは基準面不足となって揃え不良が発生する可能性があるが、基準バー１５６が存在するため、移動基準フェンス１３０ａの基準面幅ｗは実質的にｗ１に拡げられた状態となり、上記不具合を抑制することができる。
【００３８】
制御手段１０２は、孔版印刷機４からシートＳのサイズ信号を受けると、これに対応した枠体１２５のホームポジションＭからの移動距離をＲＯＭから抽出し、これに基づいてステッピングモータ１７６を駆動して枠体１２５を移動させ、エンドフェンス３６をサイズに対応した位置に位置付ける。この状態でエンドフェンス３６はシートＳのシート進入方向の移動を制限する突き当て面として機能するが、シートＳがビン内に所定枚数収容された後は、縦方向の整合手段として機能する。
【００３９】
すなわち、制御手段１０２はビン内への排出完了の信号を受けると、枠体１２５をシート進入方向と反対方向に移動させる。これによりシート束のシート進入方向先端はエンドフェンス３６でトレイ１８の後端揃え面１８ａに向けて押圧され、縦方向の整合がなされる。
縦、横の整合動作が完了すると、制御手段１０２はステッピングモータ１７６を駆動して枠体１２５をホームポジションＭに戻し、さらにステッピングモータ１９２を駆動してエンドフェンス３６をシート進入方向と略直交するシート幅方向に退避させる。すなわち、グリップ手段２６によるシート束移動領域からエンドフェンス３６を退避させる。
【００４０】
エンドフェンス３６の上記動作に伴って、ステッピングモータ７０，８２（図２）が駆動されてグリップ手段２６が所定のグリップ位置に位置付けられ、シート束の側部がグリップされる。この場合、シートＳが小サイズの場合には、制御手段１０２はグリップ手段２６の移動に先立って、ステッピングモータ１４４（図４）を駆動して基準フェンス１３４を外方に退避させる。同様に、ステッピングモータ１５３（図４）を駆動して基準バー１５６を外方に退避させる。グリップ手段２６がシート束をグリップした状態でステイプラー２８へ向けて移動すると、横方向整合手段３４はホームポジションに戻される。
【００４１】
次に、グリップ手段２６の構成及びそのグリップ動作について説明する。
グリップ手段２６は、図２に示すように、水平ベルト８８に固定されたベース４００と、このベース４００の両側に設けられたチャック４０２，４０２等を有している。
図８に示すように、ベース４００は、内部構成を見やすくするために二点鎖線で表示したベース上部４００ａと、水平軸７４に摺動自在に設けられたベース下部４００ｂとから構成されている。
各チャック４０２はそれぞれ、ベース上部４００ａに固定された固定アーム４０２ａと、後端側（シート幅方向外方側）をベース上部４００ａに軸支されて上下方向に回動自在に設けられた可動アーム４０２ｂとから構成されており、可動アーム４０２ｂ間は軸４０６で連結されている。２つの可動アーム４０２ｂは軸４０６を介してベース上部４００ａ内に設けられたソレノイド４０８により同期回動されるようになっている。ソレノイド４０８の本体部に固定軸４１０を介して回転自在に駆動レバー４１２が支持されており、駆動レバー４１２の一端部は軸４０６に連結され、他端部はソレノイド４０８の可動ロッド４０８ａに連結されている。
ソレノイド４０８がオンして可動ロッド４０８ａが引っ込むと、各チャック４０２の可動アーム４０２ｂが下方に回動して固定アーム４０２ａとの間でシートＳをグリップする。
【００４２】
チャック４０２，４０２間には、可動アーム４０２ｂの動きに支障を来さないように、下端部を固定アーム４０２ａに固定された支持板４１４が設けられている。支持板４１４は、シート束の側部（図７で示すＳ１）に沿って延びる平坦な突き当て面４１４ａを有している。この突き当て面４１４ａの位置は、グリップ手段２６のグリップ位置（後述）で基準面としての基準フェンス１３４とほぼ面一となるように設定されている。この突き当て面４１４ａはベース上部４００ａに一体に形成することもできる。
【００４３】
ベース下部４００ｂには、シート幅方向に延びる軸４１６が両端部を支持片４１８，４１８に支持されて設けられており、ベース上部４００ａの下面に形成されたブラケット４２０が挿通されている。ブラケット４２０は軸４１６に対する挿通孔４２０ａを有しており、シート幅方向の中央部を中心に狭い間隔をおいて２つ設けられている。また、ベース下部４００ｂにはステッピングモータ４２２で駆動される駆動プーリ４２４と、この駆動プーリ４２４とシート幅方向に間隔を有する従動プーリ４２６が設けられており、駆動プーリ４２４と従動プーリ４２６間には水平ベルト４２８が掛けられている。この水平ベルト４２８に図示しないブラケットを介してベース上部４００ａが固定されている。従って、ステッピングモータ４２２の回転によりベース上部４００ａはシート幅方向に移動可能となっている。
【００４４】
本実施例では、全てのサイズのシートＳにおいて、シートＳのシート進入方向に平行な側部の略中央部をグリップする制御を行なう。
図９はシートＳが小サイズの場合を示している。グリップ手段２６のベース下部４００ｂにはチャック４０２，４０２の退避位置Ｐ１を検知する図示しない反射型のセンサが設けられており、制御手段１０２は二点鎖線で示す退避位置Ｐ１からステッピングモータ４２２を所定ステップ数駆動することによりベース上部４００ａチャック４０２，４０２を実線で示すグリップ位置Ｐ２に位置付ける。退避位置Ｐ１とは、グリップ手段２６の昇降において、シートが収容された状態でのビンユニット２０とチャック４０２，４０２が干渉しない位置である。なお、図９，図１０においては、見やすいように支持板４１４をハッチングで表示している。
【００４５】
図９に示すように、グリップ手段２６の水平移動路には、グリップ手段２６をホームポジションＨＰに位置付けるための反射型のセンサ１０８が設けられている。ホームポジションＨＰはシートサイズに応じた「略中央部をグリップする位置」を決定するための基準位置である。
本実施例でのホームポジションＨＰは、グリップ手段２６が小サイズのシートＳの側部の略中央部に位置する位置である。従って、ここでの小サイズのシートＳの場合には、グリップ手段２６のホームポジションＨＰがそのまま略中央部をグリップする位置となる。センサ１０８としては、光透過型センサやマイクロスイッチ等を採用してもよい。
【００４６】
上記小サイズのシート束の整合動作が完了すると、制御手段１０２によりベース上部４００ａチャック４０２，４０２が退避位置Ｐ１からグリップ位置Ｐ２に移動させられる。このとき、突き当て面４１４ａがシート束の側部に突き当てられる。次いで、制御手段１０２によってベース上部４００ａのソレノイド４０８がオンされ、シート束の側部の略中央部がチャック４０２，４０２によってグリップされる。その後、エンドフェンス３６が縦移動用穴１８ｆ、退避用穴１８ｇを移動して退避する。なお、エンドフェンス３６退避動作は、グリップ動作と同時でもよい。
エンドフェンス３６が退避すると、制御手段１０２によってステッピングモータ８２が制御され、グリップ手段２６が所定距離ｍ移動させられる。この所定距離ｍは、シート束の先端がステイプラー２８の綴じ位置に達する距離で、予めＲＯＭに記憶されている。制御手段１０２は、孔版印刷機４の制御手段１０６からシートサイズの情報を受けると、これに対応した所定距離ｍをＲＯＭから抽出し、ステッピングモータ８２を駆動する。
【００４７】
シート束の略中央部をグリップして移動させるので、シート束の重心位置とのずれが少なく、図２２で示したような回動モーメントによるシートの乱れはほとんど生じない。また、本実施例ではシート進入方向に長さを有する突き当て面４１４ａによってシート束の側部が支持され、そのままの状態で移動されるので、基準フェンス１３４等により整合された状態がそのまま維持され、グリップ移動における乱れをより一層抑制することができる。
【００４８】
ステイプラー２８による綴じ処理が終わると、ステッピングモータ８２を駆動してグリップ手段２６をホームポジションＨＰに戻す。そして、制御手段１０２はベース上部４００ａのソレノイド４０８をオフしてグリップを解除した後、ステッピングモータ４２２を駆動してベース上部４００ａのチャック４０２，４０２を退避位置Ｐ１に位置付ける。ベース上部４００ａが退避位置Ｐ１に戻されると、昇降機構の駆動によりグリップ手段２６とステイプラー２８が上昇又は下降されて次の指定ビンに対応する。
【００４９】
図１０は大サイズのシートＳの場合を示している。上述のように、グリップ手段２６のホームポジションＨＰは小サイズのシートＳに合わせて設定されているので、制御手段１０２は、孔版印刷機４の制御手段１０６からシートサイズの情報を受けると、予めＲＯＭに記憶されている各サイズに対応した「ホームポジションＨＰからシート束の側部の略中央部をグリップできる位置までの距離ｋ」を抽出し、ステッピングモータ８２を駆動する。これにより、グリップ手段２６は大サイズのシート束の側部の略中央部をグリップできる位置に位置する。
【００５０】
大サイズのシート束の整合動作が完了すると、上記と同様に、制御手段１０２によりベース上部４００ａのチャック４０２，４０２が退避位置Ｐ１からグリップ位置Ｐ２に移動させられる。このとき、突き当て面４１４ａがシート束の側部に突き当てられる。次いで、制御手段１０２によってベース上部４００ａのソレノイド４０８がオンされ、シート束の側部の略中央部がチャック４０２，４０２によってグリップされる。その後、エンドフェンス３６が縦移動用穴１８ｆ、退避用穴１８ｇを移動して退避する。なお、エンドフェンス３６退避動作は、グリップ動作と同時でもよい。
エンドフェンス３６が退避すると、制御手段１０２によってステッピングモータ８２が制御され、グリップ手段２６が所定距離ｍ１移動させられる。
この所定距離ｍ１は、シート束の先端がステイプラー２８の綴じ位置に達する距離で、予めＲＯＭに記憶されている。制御手段１０２は、孔版印刷機４の制御手段１０６からシートサイズの情報を受けると、これに対応した所定距離ｍ１をＲＯＭから抽出し、ステッピングモータ８２を駆動する。
【００５１】
ステイプラー２８による綴じ処理が終わると、ステッピングモータ８２を駆動してグリップ手段２６をホームポジションＨＰよりｋ離れた位置に戻す。そして、制御手段１０２はベース上部４００ａのソレノイド４０８をオフしてグリップを解除した後、ステッピングモータ４２２を駆動してベース上部４００ａのチャック４０２，４０２を退避位置Ｐ１に位置付け、ベース上部４００ａが退避位置Ｐ１に戻されると、昇降機構の駆動によりグリップ手段２６とステイプラー２８が上昇又は下降されて次の指定ビンに対応する。
【００５２】
グリップ手段２６のホームポジションＨＰは任意に設定することができるが、使用頻度が最も多いサイズのシートＳの側部の略中央部をグリップできる位置に設定すれば制御が簡単となる利点がある。
なお、シート進入口側にステイプラーを有する従来の構成においても、上述のようにグリップ手段２６でシートＳの略中央部をグリップする制御方式とすれば、上記と同様にステイプル精度を高めることができる。
【００５３】
上述のようにグリップ手段２６の突き当て面４１４ａは整合機能を有するので、突き当て面４１４ａを基準フェンス１３４の代わりにして整合動作を行なうようにすることもできる。
すなわち、基準フェンス１３４を設けずに、グリップ手段２６をシート束の側部の略中央部をグリップできる位置に位置付け、チャック４０２，４０２をグリップ位置Ｐ２とした状態で横方向整合手段３４による整合を行えば、シート束の側部は突き当て面４１４ａにより揃えられる。整合後は、そのままグリップ手段２６を所定距離（上記ｍ又はｍ１）移動させて綴じ処理を行なえばよい。
この場合のシート排出は、１つのビンに所定枚数を一度に排出する方式となる。
【００５４】
グリップ手段２６が単一のチャック４０２を有する構成である場合には、図１１に示すように、チャック４０２の両側に支持板４１４を固定して突き当て面４１４ａをシート進入方向に長さを有するように形成すればよい。
なお、支持板４１４を有しないグリップ手段２６でも、シート又はシート束の側部の略中央部をグリップする制御により、グリップ移動時の乱れは十分に抑制することができる。
【００５５】
次に、孔版印刷機４から受け取ったシートＳを搬送する構成等について説明する。
搬送路切り換え機能を有する搬送手段１０は、図１及び図１２に示すように、下部フレーム６内の一対の側板２５０，２５０に支持された箱状のベース２５２と、ベース２５２内に軸支された駆動プーリ２５４、従動プーリ２５５と、これらのプーリ間にその一部がベース２５２上面に露出するように掛け渡された複数の搬送ベルト２５６と、ベース２５２の下面に取り付けられた吸引ファン２５７等を有している。搬送手段１０は、駆動プーリ２５４の回転軸を支点として上下方向に回動可能に支持されている。
搬送ベルト２５６には多数の貫通孔ｈが形成されており、孔版印刷機４から受け取ったシートＳは、吸引ファン２５７の吸引作用により搬送ベルト２５６上に密着した状態で搬送される。
【００５６】
ベース２５２のシート出口側下部には、搬送手段１０の位置を水平搬送手段１２に対向させる仕分け位置ｐ１（図１で実線で示す位置）と、排紙トレイ手段１６に対向させる非仕分け位置ｐ２（同二点鎖線で示す位置）とに選択的に切り換える切り換え駆動手段２５８が設けられている。
切り換え駆動手段２５８は、ベース２５２の下部に設けられたブラケット２６０と、ブラケット２６０に回転自在に支持された軸２６１と、この軸２６１の両端に固定されたピニオン２６２，２６２と、側板２５０，２５０に形成された、ピニオン２６２，２６２が噛み合うラック部２６３，２６３と、軸２６１の中央部に固定されたウォームホイール２６４と、このウォームホイール２６４に噛み合うウォームギヤ２６５と、ウォームギヤ２６５を駆動するモータ２６６（図１４参照）を有している。
一対のラック部２６３，２６３は、駆動プーリ２５４の回転軸を支点とした軸２６１の変位軌跡に対応して扇形状に形成されている。
【００５７】
搬送手段１０の仕分け位置ｐ１及び非仕分け位置ｐ２への揺動は、制御手段１０２によって制御される。制御手段１０２は、孔版印刷機４からモード信号を受けると、これに基づいてモータ２６６を駆動する。図１に示すように、仕分け位置ｐ１を検知するポジションセンサ２６７と、非仕分け位置ｐ２を検知するポジションセンサ２６８が設けられており、制御手段１０２はこれらのセンサの検知信号に基づいてモータ２６６の駆動、回転方向を制御する。
【００５８】
水平搬送手段１２は、図１、図１３に示すように、箱状のベース２７０と、ベース２７０内に軸支された駆動プーリ２７２、従動プーリ２７３と、これらのプーリ間にその一部がベース２７０上面に露出するように掛け渡された複数の搬送ベルト２７４と、ベース２７０の下面に取り付けられた吸引ファン２７５等を有している。ベース２７０のシート進入口側には、搬送手段１０により搬送されるシートＳの先端が受渡し部位でジャムとならないように搬送手段１０側に向かって下方に傾斜した複数の案内片２７６が設けられている。水平搬送手段１２は、搬送手段１０と同様に吸着搬送機能を有する。
【００５９】
垂直搬送手段２２は、図１４及び図１５に示すように、支柱２９０と、この支柱２９０の上下端部に図示しない軸受を介して回転自在に支持された上下ローラ２９２、２９４と、ガイド板２９５と、上下ローラ２９２、２９４間にその一部がガイド板２９５上面に露出するように掛け渡された複数の搬送ベルト２９６と、吸引ファン２９８と、この吸引ファン２９８を支持するとともに周囲空間を遮断して吸引ファン２９８の吸引作用を生じせしめる外壁部材３００等を有している。
駆動ローラとしての下ローラ２９４の一端部には駆動ギヤ３０２が固定されており、駆動ベルト３０４を介してモータ３０６で回転駆動される。なお、ベース２５２、２７０、ガイド板２９５の搬送ベルト２５６、２７４、２９６で覆われる部分には多数の貫通孔が形成されている。
【００６０】
ガイド板２９５は、搬送ベルト２９６の支持領域からはみ出すシート両端部のカール等を制限するもので、換言すれば、搬送ベルト２９６の設置数の必要最小限化に寄与し、モータ３０６の小型化、低エネルギー化に寄与するものである。また、中間部を支持されることなく上下方向に延びる搬送ベルト２９６の回転移動時の水平方向の振れを制限し、シートＳの垂直搬送時の安定化にも寄与するものである。
【００６１】
図１４に示すように、ビンユニット２０の高さ方向に延びる複数のレール部材３０８に摺動自在にシート排出手段２４のベースとしての昇降枠３１０が設けられている。昇降枠３１０は、右側部３１０ａと、左側部３１０ｂと、これらを連結する連結部３１０ｃとから構成されており、右側部３１０ａと左側部３１０ｂは連結部３１０ｃに対してコ字形のブラケット３１２で固定されている。右側部３１０ａと左側部３１０ｂにはそれぞれビン開閉カム３０が支持されているとともに、右側部３１０ａには、両方のビン開閉カム３０を回転させる駆動モータ３１４等が支持されている。
【００６２】
シート搬送方向左側の支持フレーム３０９には、図１６に示すように、円柱状のレール部材３０８と、細板状のレール部材３１６が備えられている。昇降枠３１０の右側部３１０ａの図面上の左側はレール部材３０８に摺動自在に支持されており、図面上の右側はガイドローラ３１８を介してレール部材３１６と支持フレーム３０９との間をコロ接触で移動するようになっている。上記コ字形のブラケット３１２は支持フレーム３０９に上下方向に形成された長孔３０９ａを移動可能に設けられている。また、支持フレーム３０９には長孔３０９ａに略平行に、トラニオン３８の支持軸３９（図１７）をガイドするガイド溝３０９ｂが形成されている。昇降枠３１０の左側部３１０ｂも同様の構成となっている。
【００６３】
図１７に示すように、昇降枠３１０にはビン開閉カム３０を回転駆動するカム駆動手段３２０が設けられている。
昇降枠３１０の右側部３１０ａにおけるカム駆動手段３２０の構成は、ビン開閉カム３０の上側にカム軸３２２を介して一体に結合されるカムプーリ３２４と、右側部３１０ａに支持される駆動モータ３１４と、駆動モータ３１４の回転軸に固定された駆動プーリ３２６と、カムプーリ３２４と駆動プーリ３２６間に掛け渡された駆動ベルト３２８と、駆動プーリ３２６と同軸に固定された駆動ギヤ３４０（傘歯車）と、この駆動ギヤに噛み合う従動ギヤ３４２（傘歯車）と、従動ギヤ３４２の回転軸としての連結軸３４４を有している。
昇降枠３１０の左側部３１０ｂにおけるカム駆動手段３２０の構成も駆動モータ３１４を除いて同様である。符号３４５は軸受部を示している。
【００６４】
ビン開閉カム３０の螺旋状のカム溝３０ａは、図１８に示すように、段付きローラ状のトラニオン３８の小径部が摺動自在に係合できるように形成されている。本実施例では、ビン開閉カム３０の１回転で１つのトラニオン３８はビン開閉カム３０の上端縁と下端縁の距離だけ上下に移動するように設定されている。昇降枠３１０の左側部３１０ｂにおいても同様の構成となっている。
昇降枠３１０の右側部３１０ａの駆動モータ３１４が回転すると、ビン開閉カム３０が回転するが、ギヤ列を介して連結軸３４４が回転するため、同時に左側部３１０ｂのビン開閉カム３０も回転する。
【００６５】
図１８では、下から３番目のビンＢ３へシートＳを排出するための動作を示しており、ビンＢ３のトラニオン３８がビン開閉カム３０によって下方へ案内されつつある状態を示している。支持フレーム３０９のガイド溝３０９ｂの下端にはビンＢ１のトラニオン３８が当接し、その上にビンＢ２のトラニオン３８が当接しているので、ビン開閉カム３０の回転が終了すると、ビンＢ２のトラニオン３８の上にビンＢ３のトラニオン３８が当接するため、昇降枠３１０はトラニオン３８の１個の高さ分上昇する。
これによって指定されたビンＢ３のシート進入口が拡開される。
【００６６】
昇降枠３１０には、ビン開閉カム３０と共にシート排出手段２４を構成する偏向爪３２と偏向爪切り換え手段３４６が支持されている。
偏向爪３２は、爪先３２ｂの部分に搬送ベルト２９６が入り込む切欠部３２ｃがシート幅方向に複数形成されており（図１５参照）、全体として櫛歯状に形成されている。各爪先３２ｂは偏向爪３２の偏向位置ｑ１において搬送ベルト２９６間に入り込む（図２０、図１６参照）。
偏向爪切り換え手段３４６は、図１９及び図２０に示すように、上述の連結軸３４４と、この連結軸３４４に固定された爪揺動カム３４８と、爪揺動カム３４８を挟む状態に連結軸３４４に嵌挿されたＨ字形状の爪揺動レバー３５０と、爪揺動レバー３５０の下端と偏向爪３２との間に配されたストローク調整スプリング３５２と、このストローク調整スプリング３５２の下端に結合された爪軸３５４を有している。
【００６７】
偏向爪３２の係止部３２ａと昇降枠３１０の連結部３１０ｃとの間にはスプリング３５６が設けられており、スプリング３５６によって偏向爪３２は常時垂直搬送手段２２の搬送面から離れるように付勢され、連結部３１０ｃのストッパ３５８に当接して退避位置ｑ２に保持される。
爪揺動レバー３５０は一対のレバー片３５０ａ，３５０ｂと、これらを結合する結合片３５０ｃとからなり、レバー片３５０ａ，３５０ｂの上部には長穴３６０が、下部には溝３６２が形成されている。
ビン開閉カム３０の回転がなされると、連結軸３４４が回転し、これと同期して爪揺動カム３４８が回転する。爪揺動カム３４８が回転すると、爪揺動レバー３５０等によって偏向爪３２が押圧され、偏向爪３２は垂直搬送手段２２からシートＳを掬い上げる偏向位置ｑ１に位置する。この場合、垂直搬送手段２２のガイド板２９５に対する偏向爪３２の接触圧の変動はストローク調整スプリング３５２によって吸収されるので、耐久性を得ることができる。符号３６４は、シートセンサを示す。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、グリップ移動時の乱れを抑制することができ、ステイプル精度を高めることができる。
【００６９】
本発明によれば、グリップ移動時の乱れを一層抑制することができ、ステイプル精度を一層高めることができる。
【００７０】
本発明によれば、整合後の状態をそのまま維持した状態でシートを移動でき、ステイプル精度を高めることができる。
【００７１】
本発明によれば、別途基準面を設ける必要がなく、構成の簡易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るシート仕分け装置の概要正面図である。
【図２】グリップ手段とステイプラーの昇降機構を示す斜視図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】縦方向と横方向の整合基準面を示す概要斜視図である。
【図５】エンドフェンスと横方向整合手段の駆動機構を示す概要斜視図である。
【図６】エンドフェンスの退避駆動機構を示す概要斜視図である。
【図７】エンドフェンスと横方向整合手段による整合動作を示す概要平面図である。
【図８】グリップ手段の分解斜視図である。
【図９】小サイズのシートにおけるグリップ移動動作を示す概要平面図である。
【図１０】大サイズのシートにおけるグリップ移動動作を示す概要平面図である。
【図１１】グリップ手段の変形例を示す概要平面図である。
【図１２】搬送手段の斜視図である。
【図１３】水平搬送手段の斜視図である。
【図１４】垂直搬送手段周辺の概要断面図である。
【図１５】垂直搬送手段の概要側面図である。
【図１６】シート排出手段と垂直搬送手段との関係を示す概要正面図である。
【図１７】カム駆動手段の概要側面図で、ビン開閉カムを正規の位置からずらした状態の図ある。
【図１８】カム駆動手段の概要要部側面図である。
【図１９】偏向爪切り換え手段の斜視図である。
【図２０】偏向爪切り換え手段の断面図である。
【図２１】従来のシート仕分け装置の概要正面図である。
【図２２】従来におけるグリップ移動時のシートの乱れを示す概要平面図である。
【符号の説明】
４  画像形成装置としての孔版印刷機
２０  ビンユニット
２６  グリップ手段
３４  整合手段としての横方向整合手段
１０２  制御手段
１３４  基準面としての基準フェンス
４１４ａ  突き当て面
Ｂ  ビン
Ｓ  画像形成済みのシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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