(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出すべき情報が記録されているトラックである主トラックから光学的に得られる検出信号である主検出信号、又は前記主トラック以外の他の前記トラックである副トラックから光学的に得られる検出信号である副検出信号、の少なくともいずれかを遅延させる信号遅延装置において、
前記副トラック上に記録されている前記情報に対応して前記主検出信号に混入している漏れ信号をフィルタ係数に基づいて生成するフィルタ手段と、
前記漏れ信号が除去された前記主検出信号、並びに前記副検出信号に基づいて前記フィルタ係数を生成し、前記フィルタ手段に出力する係数設定手段と、
予め設定された期間内に生成された前記フィルタ係数の変化に基づいて、前記いずれかに対する遅延における遅延量を制御する遅延量制御手段と、
前記制御された遅延量により前記いずれかを遅延させる遅延手段と、
を備えることを特徴とする信号遅延装置。
【請求項２】
請求項１に記載の信号遅延装置において、
異なる複数の前記副トラック上に夫々記録されている前記情報に対応して前記主検出信号に夫々混入している複数の前記漏れ信号を前記フィルタ係数に基づいて夫々生成する複数の前記フィルタ手段を備え、
前記係数設定手段は、各前記漏れ信号が夫々除去された前記主検出信号、並びに各前記副トラックに対応する複数の前記副検出信号に基づいて各前記フィルタ係数を夫々生成し、対応する前記フィルタ手段に夫々出力すると共に、
前記遅延量制御手段は、複数の前記副トラックについて前記期間内に生成された各前記フィルタ係数の変化に基づいて、前記いずれかに対する遅延における遅延量を制御することを特徴とする信号遅延装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の信号遅延装置において、
前記フィルタ手段はディジタル的に前記漏れ信号を検出するディジタルフィルタ手段であると共に、
前記ディジタルフィルタ手段における複数のタップ係数間の差を算出する差算出手段を更に備え、
前記遅延量制御手段は、当該算出された差に基づいて前記遅延量を制御することを特徴とする信号遅延装置。
【請求項４】
請求項３に記載の信号遅延装置において、
前記差算出手段は、Ｎ番目（Ｎは自然数）の前記タップ係数と−Ｎ番目の前記タップ係数との差を算出すると共に、
前記遅延量制御手段は、当該算出された差に基づいて前記遅延量を制御することを特徴とする信号遅延装置。
【請求項５】
請求項３に記載の信号遅延装置において、
前記差算出手段は、
Ｎ番目（Ｎは自然数）の前記タップ係数と−Ｎ番目の前記タップ係数との差である第１差を算出する第１算出手段と、
Ｍ番目（Ｍは自然数且つＭ≠Ｎ）の前記タップ係数と−Ｍ番目の前記タップ係数との差である第２差を算出する第２算出手段と、により構成されていると共に、
前記遅延量制御手段は、前記第１差と前記第２差との和に基づいて前記遅延量を制御することを特徴とする信号遅延装置。
【請求項６】
請求項３に記載の信号遅延装置において、
前記差算出手段は、Ｎ番目（Ｎは自然数）の前記タップ係数と−Ｎ番目の前記タップ係数との差を算出すると共に、
前記遅延量制御手段は、予め設定された数の前記タップ係数について前記算出された差を加算した値に基づいて前記遅延量を制御することを特徴とする信号遅延装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の信号遅延装置において、
前記フィルタ手段はディジタル的に前記漏れ信号を検出するディジタルフィルタ手段であると共に、
前記遅延量制御手段は、
前記ディジタルフィルタ手段における各タップ係数と、当該各タップ係数に対応するサンプルタイミングの予め設定された基準時刻からの経過時間と、を乗算し、乗算値を夫々算出する乗算手段と、
全ての前記タップ係数について前記算出された乗算値を加算して加算値を算出する加算手段と、
を備え、
前記算出された加算値に基づいて前記遅延量を制御することを特徴とする信号遅延装置。
【請求項８】
請求項３から７のいずれか一項に記載の信号遅延装置において、
前記ディジタルフィルタ手段は、ＦＩＲ（Finite  Impulse  Response）フィルタであることを特徴とする信号遅延装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の信号遅延装置と、
前記遅延手段により遅延されたいずれかの前記検出信号を用いて、前記主検出信号から前記漏れ信号を除去する除去手段と、
を備えることを特徴とする漏れ信号除去装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の漏れ信号除去装置と、
前記漏れ信号が除去された前記主検出信号に基づいて、前記主トラックに対する前記情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を実行する処理手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、信号遅延装置、漏れ信号除去装置及び情報処理装置の技術分野に属し、より詳細には、記録媒体上に形成されている複数のトラックから夫々得られる検出信号の遅延量を制御するための信号遅延装置、当該信号遅延装置を含んでいずれかの検出信号から他のトラックの検出信号に起因する漏れ信号を除去する漏れ信号除去装置及び当該漏れ信号除去装置を含む情報処理装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスク等の記録媒体上に形成されているトラックから情報を検出する場合には、通常、そのトラックに対して光ビームが照射され、当該トラックからのその反射光に基づいて当該情報が検出される。
【０００３】
一方、近年では、記録密度向上の要請から当該記録媒体上のトラックにおける狭トラックピッチ（すなわち相隣接して形成されているトラック同士の間隔が狭くなること）化が顕著であるが、この場合には、検出すべき情報が記録されているトラックに光ビームを照射しても、その光ビームにより当該記録媒体上に形成される光スポットの一部がその照射されるべきトラックに相隣接するトラック（本来光ビームが照射されるべきでないトラック）にも照射されてしまい、結果としてその反射光の中にその相隣接するトラックに記録されている情報がいわゆるクロストーク（漏れ信号）として漏れ込んでしまう場合があった。
【０００４】
そこで、従来では、上記光ビームを回折格子等を用いて平面上で三つに分離し、その中央の一つ（以下、主ビームと称する。）を本来照射されるべきトラックに向けて照射し、残りの二つ（以下、夫々に副ビームと称する。）をその本来照射されるべきトラックの両側に相隣接する二つのトラックに夫々照射し、副ビームの反射光から得られる二つの検出信号を主ビームの反射光から得られる検出信号から減算することにより当該主ビームの反射光から得られる検出信号中に含まれている上記クロストーク成分を除去する構成としていた。
【０００５】
このとき、上記従来のクロストーク除去方式においては、回折格子等により主ビーム及び二つの副ビームを生成していたため、記録媒体上における各ビームの照射中心点を結んだ直線と各トラックの移動方向とは直交していなかった。
【０００６】
そこで、当該従来の漏れ信号除去方式においては、一方の副ビームの反射光から得られる検出信号及び主ビームの反射光から得られる検出信号の夫々を相互に異なる一定時間だけ遅延させ、各ビームの照射中心点を結んだ直線と各トラックの移動方向とを信号処理上（見かけ上）直交させた上で、副ビームの反射光から得られる二つの検出信号を主ビームの反射光から得られる検出信号から夫々減算して上記クロストークを除去することとしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した狭トラックピッチ化の傾向により、上記主ビームと夫々の副ビームとの間隔も狭くなる傾向にあり、従ってその間隔もより厳密に一定化してクロストーク除去を実行する必要があるが、これに対して、周囲温度の変化等に起因して各光ビームの射出源となる半導体レーザの発振波長が変動すると、上記回折格子による分離条件が変化し、結果として主ビームと夫々の副ビームとの間隔が変動してしまうことがあった。
【０００８】
このとき、この間隔の変動が生じた場合には、本来は各検出信号に対する遅延量もその変動に応じて変化させる必要があるが、従来は上記した如く遅延量が各検出信号について常に一定であったため、結果として光ビームの発振波長に応じて各ビームの照射中心点を結んだ直線と各トラックの移動方向とを信号処理上直交させるための適切な遅延量が得られないと言う問題点があった。
【０００９】
そして、この問題点は、結果としてクロストークの除去を適切に実行することが不可能となり、検出すべき情報に対応する検出信号中にクロストークによる雑音が残置したまま当該検出信号が生成されてしまい、例えばその検出信号を用いた情報の記録又は再生が正確にできなくなると言う問題点に繋がるものである。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、ビーム間隔の如き光ビームの照射態様が変動した場合でも、クロストーク除去のための正確な信号値延量を算出することが可能な信号遅延装置を提供すると共に、これにより正確にクロストークを除去することが可能な漏れ信号除去装置を提供し、更に当該クロストークが正確に除去された検出信号を用いて記録又は再生等の情報処理を正確に行うことが可能な情報処理装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、検出すべき情報が記録されているトラックである主トラックから光学的に得られる検出信号である主検出信号、又は前記主トラック以外の他の前記トラックである副トラックから光学的に得られる検出信号である副検出信号、の少なくともいずれかを遅延させる信号遅延装置において、前記副トラック上に記録されている前記情報に対応して前記主検出信号に混入している漏れ信号をフィルタ係数に基づいて生成するフィルタ等のフィルタ手段と、前記漏れ信号が除去された前記主検出信号、並びに前記副検出信号に基づいて前記フィルタ係数を生成し、前記フィルタ手段に出力する係数設定部等の係数設定手段と、予め設定された期間内に生成された前記フィルタ係数の変化に基づいて、前記いずれかに対する遅延における遅延量を制御するＣＰＵ等の遅延量制御手段と、前記制御された遅延量により前記いずれかを遅延させる可変遅延回路等の遅延手段と、を備える。
【００１２】
よって、複数のフィルタ係数の変化に基づいて各検出信号に対する遅延量を制御するので、各トラックに照射される光ビームの照射態様が変動しても、正確に遅延量を制御して各検出信号を遅延させることができる。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の信号遅延装置において、異なる複数の前記副トラック上に夫々記録されている前記情報に対応して前記主検出信号に夫々混入している複数の前記漏れ信号をフィルタ係数に基づいて夫々生成する複数の前記フィルタ手段を備え、前記係数設定手段は、各前記漏れ信号が夫々除去された前記主検出信号、並びに各前記副トラックに対応する複数の前記副検出信号に基づいて各前記フィルタ係数を夫々生成し、対応する前記フィルタ手段に夫々出力すると共に、前記遅延量制御手段は、複数の前記副トラックについて前記期間内に生成された各前記フィルタ係数の変化に基づいて、前記いずれかに対する遅延における遅延量を制御するように構成される。
【００１４】
よって、複数の副トラックに対応する複数のフィルタ係数の変化に基づいて各検出信号に対する遅延量を制御するので、各トラックに照射される光ビームの照射態様が変動しても、より正確に遅延量を制御して各検出信号を遅延させることができる。
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の信号遅延装置において、前記フィルタ手段はディジタル的に前記漏れ信号を検出するディジタルフィルタ手段であると共に、前記ディジタルフィルタ手段における複数のタップ係数間の差を算出するＣＰＵ等の差算出手段を更に備え、前記遅延量制御手段は、当該算出された差に基づいて前記遅延量を制御するように構成される。
【００１６】
よって、ディジタルフィルタ手段における複数のタップ係数間の差に基づいて遅延量を制御するので、簡易な構成で正確に遅延量を制御することができる
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の信号遅延装置において、前記差算出手段は、Ｎ番目（Ｎは自然数）の前記タップ係数と−Ｎ番目の前記タップ係数との差を算出すると共に、前記遅延量制御手段は、当該算出された差に基づいて前記遅延量を制御するように構成される。
【００１７】
よって、時間軸について対称なタップ係数同士の差に基づいて遅延量を制御するので、正確に遅延量を制御することができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の信号遅延装置において、前記差算出手段は、Ｎ番目（Ｎは自然数）の前記タップ係数と−Ｎ番目の前記タップ係数との差である第１差を算出するＣＰＵ等の第１算出手段と、Ｍ番目（Ｍは自然数且つＭ≠Ｎ）の前記タップ係数と−Ｍ番目の前記タップ係数との差である第２差を算出するＣＰＵ等の第２算出手段と、により構成されていると共に、前記遅延量制御手段は、前記第１差と前記第２差との和に基づいて前記遅延量を制御するように構成される。
【００１９】
よって、時間軸について対称なタップ係数同士の差を二組分加算した値に基づいて遅延量を制御するので、幅広い範囲で遅延量の誤差を検出し、正確に遅延量を制御することができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の信号遅延装置において、前記差算出手段は、Ｎ番目（Ｎは自然数）の前記タップ係数と−Ｎ番目の前記タップ係数との差を算出すると共に、前記遅延量制御手段は、予め設定された数の前記タップ係数について前記算出された差を加算した値に基づいて前記遅延量を制御するように構成される。
【００２１】
よって、時間軸について対称なタップ係数同士の差を複数個加算した値に基づいて遅延量を制御するので、より正確に遅延量を制御することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１又は２に記載の信号遅延装置において、前記フィルタ手段はディジタル的に前記漏れ信号を検出するディジタルフィルタ手段であると共に、前記遅延量制御手段は、前記ディジタルフィルタ手段における各タップ係数と、当該各タップ係数に対応するサンプルタイミングの予め設定された基準時刻からの経過時間と、を乗算し、乗算値を夫々算出するＣＰＵ等の乗算手段と、全ての前記タップ係数について前記算出された乗算値を加算して加算値を算出するＣＰＵ等の加算手段と、を備え、前記算出された加算値に基づいて前記遅延量を制御するように構成される。
【００２３】
よって、各タップ係数と、当該各タップ係数に対応するサンプルタイミングの基準時刻からの経過時間と、を乗算して得た値を、全てのタップ係数について加算した値に基づいて遅延量を制御するので、より正確に遅延量を制御することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項３から７のいずれか一項に記載の信号遅延装置において、前記ディジタルフィルタ手段は、ＦＩＲフィルタであるように構成される。
【００２５】
よって、より正確に遅延量を制御することができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の信号遅延装置と、前記遅延手段により遅延されたいずれかの前記検出信号を用いて、前記主検出信号から前記漏れ信号を除去する減算器等の除去手段と、を備える。
【００２７】
よって、主検出信号中の漏れ信号（クロストーク）を正確に除去することができる
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の漏れ信号除去装置と、前記漏れ信号が除去された前記主検出信号に基づいて、前記主トラックに対する前記情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を実行する復号処理部等の処理手段と、を備える。
【００２８】
よって、漏れ信号が正確に除去された状態の主検出信号を用いて正確に当該記録又は再生のいずれか一方を実行することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（Ｉ）実施形態
次に、本発明に好適な実施形態について、図１乃至図６に基づいて説明する。
【００３０】
なお、以下に説明する実施形態は、光ディスク上に螺旋状に形成されているトラックの一部のみを見た場合について、読み取るべき情報が記録されているトラック（以下、当該トラックを主トラックと称する。）に対して一つの主ビームを照射すると共に、当該主トラックの両側に相隣接して形成されている二つの副トラックに対して夫々副ビームを一つづつ照射し、光ディスクから得られる各副ビームの反射光を受光して生成される検出信号を、主ビームの反射光を受光して生成される主検出信号から夫々減算することにより、主ビームの端部が副トラックに係ることに起因して主検出信号に含まれているクロストークを除去して必要な情報を正確に再生する情報再生装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００３１】
また、図１は実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図２は実施形態における信号処理部の概要構成を示すブロック図であり、図３は実施形態における可変遅延回路の概要構成を示すブロック図であり、図４は実施形態に係るフィルタの概要構成を示す図であり、図５は実施形態に係るフィルタの動作を示す図であり、図６は実施形態における遅延量制御処理を示す図である。
【００３２】
先ず、図１を用いて、実施形態に係る情報再生装置の概要構成及び動作について説明する。
【００３３】
図１に示すように、複数種類の長さを有するピットＰにより光ディスクＤＫ上に記録されている情報を、三つの光ビームを同時に照射することにより上記クロストークを除去しつつ再生する情報再生装置Ｓは、レーザ１と、回折格子２と、ビームスプリッタ３と、対物レンズ４と、フォトディテクタ５と、信号処理部６と、処理手段としての復号処理部７と、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ８乃至１０と、により構成されている。
【００３４】
次に、各部の動作を説明する。
【００３５】
先ず、レーザ１は、予め設定された一定強度を有する情報再生用の光ビームＢを生成し、回折格子２に照射する。
【００３６】
そして、回折格子２は、当該光ビームＢを、再生されるべき情報が記録されている主トラックＭＴに照射されるべき主ビームＭと、当該主トラックＭＴの両側に相隣接して形成されている副トラックＳＴ１及びＳＴ２に夫々照射されるべき副ビームＳ１及びＳ２と、に分離し、夫々ビームスプリッタ３に照射する。
【００３７】
次に、当該ビームスプリッタ３は、分離された主ビームＭ並びに副ビームＳ１及びＳ２を透過し、対物レンズ４へ照射する。
【００３８】
これにより、対物レンズ４は、照射された主ビームＭ並びに副ビームＳ１及びＳ２を夫々別個に集光し、主ビームＭを主トラックＭＴに、副ビームＳ１を副トラックＳＴ１に、副ビームＳ２を副トラックＳＴ２に、夫々照射する。このとき、当該主トラックＭＴ上の照射位置には主ビームＭによる光スポットＳＰＭが、当該副トラックＳＴ１上の照射位置には副ビームＳ１による光スポットＳＰ１が、当該副トラックＳＴ２上の照射位置には副ビームＳ２による光スポットＳＰ２が、夫々形成されることとなる。ここで、当該光スポットＳＰＭ、光スポットＳＰ１及び光スポットＳＰ２が一直線上に並ぶように回折格子２における各光ビームの分離角度が調整されている。
【００３９】
次に、主ビームＭ、副ビームＳ１及び副ビームＳ２夫々の光ディスクＤＫからの反射光は、元の主ビームＭ並びに副ビームＳ１及びＳ２の逆光路を経由してビームスプリッタ３に集光される。このとき、当該光ディスクＤＫにおける反射により、主ビームＭ、副ビームＳ１及び副ビームＳ２夫々の反射光の偏光面は若干角度だけ回転されている。
【００４０】
これにより、ビームスプリッタ３は、当該偏光面が夫々回転されている反射光を今度は反射し、各反射光毎に別個にフォトディテクタ５に照射する。
【００４１】
そして、フォトディテクタ５は、当該三つの反射光を夫々別個に受光し、対応する三つの検出信号Ｓmain、Ｓsub1及びＳsub2を生成して夫々別個にＡ／Ｄコンバータ８乃至１０に出力する。このとき、検出信号Ｓmainは主ビームＭの反射光に対応しており、検出信号Ｓsub1は副ビームＳ１の反射光に対応しており、検出信号Ｓsubは副ビームＳ２の反射光に対応している。
【００４２】
その後、各Ａ／Ｄコンバータ８乃至１０は、検出信号Ｓmain、Ｓsub1及びＳsub2を夫々ディジタル化し、ディジタル検出信号Ｓdm、Ｓdb1及びＳdb2を夫々生成して別個に信号処理部６へ出力する。
【００４３】
次に、信号処理部６は、ディジタル検出信号Ｓdm、Ｓdb1及びＳdb2を用いてディジタル検出信号Ｓdmに含まれているクロストークを除去し、除去信号Ｓpを生成して復号処理部７へ出力する。
【００４４】
そして、復号処理部７は、クロストークが除去された除去信号Ｓpに対して予め設定された復号処理を施し、光ディスクに記録されていた情報に対応する再生信号Ｓoutを生成して図示しない外部のモニタ装置又はスピーカ等に出力する。
【００４５】
次に、本発明に係るクロストーク除去処理を実行する信号処理部６の細部構成及び動作について、図２を用いて説明する。
【００４６】
図２に示すように、実施形態に係る信号処理部６は、遅延量が固定とされている遅延回路１１及び１２と、遅延量が可変とされている遅延手段としての可変遅延回路１３及び１４と、フィルタ手段としてのフィルタ１５及び１６と、係数設定手段としての係数設定部１７及び１８と、遅延量制御手段、差算出手段、第１算出手段、第２算出手段、乗算手段及び加算手段としてのＣＰＵ１９と、除去手段としての減算器３０と、により構成されている。
【００４７】
次に、細部動作を説明する。
【００４８】
先ず、信号処理部６へ入力されたディジタル検出信号Ｓdm、Ｓdb1及びＳdb2は、夫々、遅延回路１２、遅延回路１１並びにフィルタ１６及び係数設定部１８へ入力される。
【００４９】
これにより、遅延回路１１は、予め設定された一定の遅延量Ｄ１によりディジタル検出信号Ｓdb1を遅延させ、遅延検出信号Ｓd1を生成して可変遅延回路１３に出力する。
【００５０】
これと並行して、遅延回路１２は、予め設定された一定の遅延量Ｄ０によりディジタル検出信号Ｓdmを遅延させ、遅延検出信号Ｓdを生成して可変遅延回路１４に出力する。
【００５１】
ここで、各遅延回路１１及び１２における遅延量Ｄ１及びＤ０は、夫々に図１に示す光スポットＳＰＭと光スポットＳＰ１との間隔並びに光スポットＳＰＭと光スポットＳＰ２との間隔の双方が共に等しく且つ不変動であると仮定した場合（換言すれば、本発明における従来の技術に相当する場合）に、各光スポットを結んだ直線と光ディスクＤＫの移動（回転）方向とが光スポットＳＰ２に対応する上記ディジタル検出信号Ｓdb2を基準として信号処理上直交することとなるように当該ディジタル検出信号Ｓdb1及びディジタル検出信号Ｓdmを遅延させるための遅延量として予め固定的に設定されている遅延量である。
【００５２】
次に、可変遅延回路１３は、後述するＣＰＵ１９からの制御信号Ｓcd1に基づき、上記各光スポット間の間隔夫々の変動に対応して遅延検出信号Ｓd1における遅延量を調整し、調整検出信号Ｓvd1を生成してフィルタ１５及び係数設定部１７へ出力する。
【００５３】
そして、係数設定部１７は、後述する除去信号Ｓp及び調整検出信号Ｓvd1に基づいて、フィルタ１５における後述する各乗算器において乗算すべきフィルタ係数を夫々設定し、これらを纏めて設定信号Ｓpc1として当該フィルタ１５及びＣＰＵ１９へ出力する。
【００５４】
このとき、係数設定部１７は、ディジタル信号としての除去信号Ｓpにおける各サンプル値と、これらサンプル値各々として取り得る予め設定された理想サンプル値各々との誤差を検出し、これを「０」に収束させるように、上記各フィルタ係数を更新・設定する。
【００５５】
より具体的には、例えば、上記除去信号Ｓp中における連続した３つのサンプル値列において、その値が正から負、又は負から正へと推移した際の中央のサンプル、すなわちゼロクロスサンプルを抽出し、これが実際の「０」値に対して有する誤差を検出し、これを「０」に収束させるように、上記各フィルタ係数を更新・設定する。
【００５６】
これにより、フィルタ１５は、当該設定された各フィルタ係数を用いて、光スポットＳＰＭの一部が副トラックＳＴ１にかかることに起因してディジタル検出信号Ｓdmに混入している当該副トラックＳＴ１に対応するクロストークを擬似的に求め、クロストーク信号Ｓf1を生成して減算器３０へ出力する。
【００５７】
これと並行して、可変遅延回路１４は、同じくＣＰＵ１９からの後述する制御信号Ｓcdに基づき、上記各光スポット間の間隔夫々の変動に対応して遅延検出信号Ｓdにおける遅延量を調整し、調整検出信号Ｓvdを生成して減算器３０へ出力する。
【００５８】
更に、ディジタル検出信号Ｓdb2が入力されている係数設定部１８は、後述する除去信号Ｓp及び当該ディジタル検出信号Ｓdb2に基づいて、フィルタ１６における後述する各乗算器において乗算すべきフィルタ係数を夫々設定し、これらを纏めて設定信号Ｓpc2として当該フィルタ１６へ出力する。
【００５９】
このとき、係数設定部１８は、上記係数設定部１７と同様に、上記除去信号Ｓpにおける各サンプル値と、これらサンプル値各々として取り得る予め設定された理想サンプル値各々との誤差を検出し、これを「０」に収束させるように、上記各フィルタ係数を更新・設定する。
【００６０】
これにより、フィルタ１６は、当該設定された各フィルタ係数を用いて、光スポットＳＰＭの一部が副トラックＳＴ２にかかることに起因してディジタル検出信号Ｓdmに混入している当該副トラックＳＴ２に対応するクロストークを擬似的に求め、クロストーク信号Ｓf2を生成して減算器３０へ出力する。
【００６１】
そして、減算器３０は、調整検出信号Ｓvdからクロストーク信号Ｓf1及びＳf2をそれぞれ減算し、クロストークが除去された上記除去信号Ｓpを生成して係数設定部１７及び１８並びに復号処理部７へ出力する。
【００６２】
これらの動作と並行して、ＣＰＵ１９は、係数設定部１７から設定信号Ｓpc1に含まれている各フィルタ係数ａ（±n）（ｎは整数）に基づいて、ディジタル検出信号Ｓdb2を基準としたディジタル検出信号Ｓdb1又はＳdmにおける遅延量を適切に、すなわち、主ビームＭ並びに副ビームＳ１及びＳ２の照射中心点を結んだ直線と光ディスクＤＫの移動（回転）方向とを信号処理上（見かけ上）直交させるための遅延量となるように可変遅延回路１３及び１４における遅延量を制御すべく、上記制御信号Ｓcd1及びＳcdを生成し、夫々可変遅延回路１３及び１４に出力する。
【００６３】
このとき、遅延量の誤差Δｄが位相が進んでいる方向に発生している場合には、制御信号Ｓcdは遅延検出信号Ｓdを更にΔｄだけ遅らせるための内容を有しており、一方、制御信号Ｓcd1は遅延検出信号Ｓd1を更に２×Δｄだけ遅らせるための内容を有している。
【００６４】
他方、誤差Δｄが位相が遅れている方向に発生している場合には、制御信号Ｓcdは遅延検出信号Ｓdを更にΔｄだけ進めるための内容を有しており、一方、制御信号Ｓcd1は遅延検出信号Ｓd1を更に２×Δｄだけ進めるための内容を有している。
【００６５】
次に、信号処理部６における可変遅延回路１３及び１４の細部構成及び動作について、図３を用いて説明する。
【００６６】
なお、図３は当該可変遅延回路１３及び１４の細部構成を示すブロック図である。また、可変遅延回路１３と可変遅延回路１４とは制御信号Ｓcd1又はＳcdに基づく遅延量が異なるのみでその細部構成は全く同一であるので、以下の説明では代表して可変遅延回路１３について説明する。
【００６７】
図３（ａ）に示すように、実施形態に係る可変遅延回路１３は、ｎ段のシフトレジスタ２５と、セレクタ２６と、インバータ２７と、により構成されている。
【００６８】
次に、図３（ｂ）を用いてその動作を説明する。なお、以下の説明では、上記ｎが「８」である場合を例として説明する。
【００６９】
先ず、シフトレジスタ２５は、入力された遅延検出信号Ｓd1を一時的に保持し、情報再生装置Ｓの再生処理に用いられる基準クロックにおける一基準クロック分ずつ遅延させて当該遅延検出信号Ｓd1をレジスタ信号Ｓr1、Ｓr2、…、Ｓr8として夫々セレクタ２６に出力する。
【００７０】
そして、セレクタ２６は、上記制御信号Ｓcd1に基づいて、各レジスタ信号Ｓr1、Ｓr2、…、Ｓr8のうち、当該制御信号Ｓcd1により示される遅延量（２Δｄ）に相当する遅延量を有するレジスタ信号を上記調整検出信号Ｓvd1として遅延回路１５へ出力する。
【００７１】
より具体的には、図３（ｂ）に示すように、三ビット分の制御信号Ｓcd10乃至Ｓcd12からなる上記制御信号Ｓcd1（２の補数表示を用いた場合にその値としては「−４」乃至「３」のいずれかとなる。）をセレクタ２６内においていわゆるストレート表示に変換し（このとき、制御信号Ｓcd12については、ビット表示における２ビット目を「０」から開始させるべくインバータ２７においてビット反転されて制御信号Ｓcd12iとされた後にセレクタ２６に入力される。また、この場合には、セレクタ２６はいわゆるマルチプレクサとして機能していることとなる。）、その変換後の値に応じて図３（ｂ）に示すようにいずれかのレジスタ信号を選択し、これを上記調整検出信号Ｓvd1として遅延回路１５へ出力する。なお、この場合、Δｄが０であった場合には、セレクタ２６から出力される遅延量（調整検出信号Ｓvd1の値）は、可変遅延回路１３の遅延量変更範囲における中立点（すなわち、遅延量が零の点）となる。
【００７２】
この場合に、図３に示した構成を有する可変遅延回路１３では、一基準クロックを単位として遅延量を制御することができることとなる。
【００７３】
次に、フィルタ１５及び１６の細部構成及び当該フィルタ１５及び１６におけるクロストーク信号Ｓf1及びＳf2の生成処理について、図４及び図５を用いて説明する。
【００７４】
なお、クロストーク１５及び１６は相互に同一の構成及び動作を有しているので、これらを代表して以下の説明ではクロストーク１５について説明する。
【００７５】
図３に示すように、フィルタ１５は、いわゆるＦＩＲディジタルフィルタにより構成されており、具体的には、（２ｎ＋１）個の遅延器２０±nと、各遅延器２０±nに夫々対応して設けられた（２ｎ＋１）個の乗算器２１±nと、加算器２２と、により構成されている。
【００７６】
次に動作を説明する。
【００７７】
先ず、遅延器２０±nの夫々は、各々入力される調整検出信号Ｓvd1（遅延器２０-nの場合）又は遅延信号Ｓ±n（夫々遅延器２０-(n-1)乃至２０nの場合）を、情報再生装置Ｓの再生処理に用いられる基準クロックにおける一基準クロック分だけ夫々遅延し、遅延信号Ｓ±nを生成して次段の遅延器２０±（n-1）に出力する。
【００７８】
次に、乗算器２１±nは、各遅延信号Ｓ±n又は調整検出信号Ｓvd1に対して上記設定信号Ｓpc1に夫々含まれている上記フィルタ係数ａ（±n）を夫々乗算し、乗算信号Ｓa(±n)を各々生成して加算器２２へ出力する。
【００７９】
そして、加算器２２は、（２ｎ＋１）個の上記乗算信号Ｓa(±n)を全て加算し、上記クロストーク信号Ｓf1を生成して上記減算器３０へ出力する。
【００８０】
ここで、例えば図５（ｎが−７から＋７まで変化する場合を示す。）に示すように、光スポットＳＰＭの中心Ｃが含まれる光ディスクＤＫの半径上の副トラックＳＴ１上のサンプルタイミングをタイミング「０」として各フィルタ係数に対応するサンプルタイミング「−７」乃至「＋７」を当該副トラックＳＴ１上に取ると、各サンプルタイミングに対応する各フィルタ係数ａ（±n）の夫々は、光スポットＳＰＭの一部が副トラックＳＴ１にかかることに起因してディジタル検出信号Ｓdmに混入している当該副トラックＳＴ１に対応するクロストークの換算値（擬似的な換算値）を示すことが一般に知られている。
【００８１】
このとき、上記した各フィルタ係数ａ（±n）の一般的特性は、ディジタル検出信号Ｓdb2を基準としたディジタル検出信号Ｓdb1又はＳdmにおける遅延量が適切な場合を前提とする特性であり、従って、各ディジタル検出信号Ｓdb1又はＳdmにおける当該遅延量が適切でない場合には、図６に夫々示すように、フィルタ係数ａ（±n）の時間的変化におけるピーク値が、フィルタ係数ａ（０）の前後のフィルタ係数ａ（±n）にずれ込むこととなる。より具体的には、遅延量が一基準クロック分だけ不足している場合には図６上図に示すようにフィルタ係数ａ(-1)が最大値を取るようになり、遅延量が適切である場合には図６中図（図５上図と同様の図である。）に示すようにフィルタ係数ａ(０)が最大値を取るようになり、更に遅延量が一基準クロック分だけ過剰である場合には図６下図に示すようにフィルタ係数ａ(+1)が最大値を取るようになる。
【００８２】
そこで、本発明では、このフィルタ係数ａ（±n）の変化における最大値が、フィルタ係数ａ(０)以外のいずれのフィルタ係数が有しているかをＣＰＵ１９において判断することにより、可変遅延回路１３又は１４における遅延量を制御し、当該遅延量を適正化する。
【００８３】
より具体的には、設定信号Ｓpc1により示されるフィルタ係数ａ（±n）の変化について、例えばフィルタ係数ａ(-1)が最大値となる場合には上記誤差Δｄが一基準クロック分だけ不足するように発生していると判断し、可変遅延回路１３及び１４における遅延量を夫々一基準クロック分だけ進めるように上記制御信号Ｓcd1及びＳcdを生成して夫々可変遅延回路１３及び１４に出力する。また、フィルタ係数ａ(+1)が最大値となる場合には上記誤差Δｄが一基準クロック分だけ過剰であるように発生していると判断し、可変遅延回路１３及び１４における遅延量を夫々一基準クロック分だけ遅らせるように上記制御信号Ｓcd1及びＳcdを生成して夫々可変遅延回路１３及び１４に出力する。
【００８４】
以上説明したように、実施形態の信号処理部６の動作によれば、複数のフィルタ係数ａ（±n）の変化に基づいて各ディジタル検出信号Ｓdb1及びＳdmに対する遅延量を制御するので、各トラックに照射される光ビームの照射態様（より具体的にはビーム間隔）が変動しても、正確に遅延量を制御して各ディジタル検出信号Ｓdb1及びＳdmを遅延させることができる。
【００８５】
また、ＦＩＲフィルタにおける複数のフィルタ係数ａ（±n）間の差に基づいて遅延量を制御するので、簡易な構成で正確に遅延量を制御することができる
更に、正確に各ディジタル検出信号Ｓdb1及びＳdmに対する遅延量を制御することで、ディジタル検出信号Ｓdm中のクロストークを正確に除去することができる。
【００８６】
更にまた、クロストークが正確に除去された状態のディジタル検出信号Ｓdmを用いて正確に再生処理を実行することができる。
【００８７】
なお、ＣＰＵ１９においてより適切に遅延量を制御しようとする場合には、例えば、符号の正負に基づいて対応するフィルタ係数ａ（±n）同士の差分（ａ(+i)−ａ(-i)（ｉはｎ以下の自然数））を全て加算した値に予め設定した係数Ｃを乗算して得られる値を上記誤差Δｄと見なして可変遅延回路１３及び１４における遅延量を制御しても良い。
【００８８】
この場合には、時間軸について対称なフィルタ係数ａ（±n）同士の差に基づいて遅延量を制御するので、正確に遅延量を制御することができる。
【００８９】
更に、時間軸について対称なフィルタ係数ａ（±n）同士の差を複数個加算した値に基づいて遅延量を制御するので、より正確に遅延量を制御することができる。
【００９０】
また、フィルタ係数ａ(i)（ｉは−ｎ以上ｎ以下の整数）に対して、対応するサンプル番号ｉを乗算して得られた値に予め設定した係数Ｃ’を乗算して得られる値を全てのフィルタ係数ａ(i)分だけ加算して得られた値を上記誤差Δｄと見なして可変遅延回路１３及び１４における遅延量を制御しても良い。
【００９１】
この場合には、各フィルタ係数ａ（±n）と、対応するサンプル番号と、を乗算して得た値を、全てのフィルタ係数ａ（±n）について加算した値に基づいて遅延量を制御するので、より正確に遅延量を制御することができる。
【００９２】
また、簡略的に遅延量を制御する場合には、特定のサンプルタイミングに対応するフィルタ係数ａ（±n）同士の差（例えば、ａ(+3)−ａ(-3)）に上記係数Ｃを乗算したものを誤差Δｄと見なしても良い。
【００９３】
更に特定のサンプルタイミングに対応するフィルタ係数ａ（±n）同士の差を加算したもの（例えば、[ａ(+2)−ａ(-2) ]＋[ａ(+5)−ａ(-5) ]）に上記係数Ｃを乗算したものを誤差Δｄと見なしても良い。
【００９４】
この場合には、時間軸について対称なフィルタ係数ａ（±n）同士の差を加算した値に基づいて遅延量を制御するので、幅広い範囲で遅延量の誤差を検出し、正確に遅延量を制御することができる。
【００９５】
なお、上述した実施形態では、相互に相隣接するトラックを夫々主トラックＭＴ並びに副トラックＳＴ１及びＳＴ２としたが、これ以外に主トラックＭＴに対して数トラック分離隔しているトラックを副トラックＳＴ１又はＳＴ２として上述したクロストーク除去処理を実行することもできる。
【００９６】
（II）変形形態
次に、本発明に係る変形形態について、図７を用いて説明する。なお、以下に示す図７において、実施形態における図２と同様の構成部材については同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【００９７】
本発明は、上述した実施形態に係る信号処理部６以外の構成を有する信号処理部に対して適用することが可能である。
【００９８】
すなわち、変形形態の信号処理部６-1の概要構成を示すブロック図である図７に示すように、実施形態に係る可変遅延回路１４に代えて、ＣＰＵ２３からの制御信号Ｓcd2に基づいてディジタル検出信号Ｓdb2を遅延量可変として遅延する可変遅延回路１４’（実施形態の可変遅延回路１３又は１４と同様の構成を有している。）を用いることも可能である。
【００９９】
この場合に、可変遅延回路１３及び１４’における遅延量については、可変遅延回路１３における遅延量をΔｄとした場合には、可変遅延回路１４’における遅延量は−Δｄとなる関係を維持しつつ当該遅延量が制御されることとなる。
【０１００】
また、他の変形形態としては、上記実施形態においては係数設定部１７において設定されたフィルタ係数のみに基づいて可変遅延回路１３及び１４における遅延量を制御したが、これ以外に、もう一方の係数設定部１８において設定されたフィルタ係数をも用いて可変遅延回路１３及び１４における遅延量を制御するように構成することもできる。
【０１０１】
この場合には、係数設定部１７において設定されたフィルタ係数及び係数設定部１８において設定されたフィルタ係数の夫々に対して予め設定された演算処理を同様に且つ別個独立に施し、その演算処理により得られた結果同士の差分値をＣＰＵ１９に出力し、当該ＣＰＵ１９においては、この差分値を用いて上記各制御信号Ｓcd1及びＳcd2を生成することとなる。
【０１０２】
更に、上述の実施形態においては、３ビーム方式を用いたクロストーク除去処理における遅延量制御に対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、例えば、いわゆるトラックメモリ方式又はいわゆる結像方式（ディテクタ分割方式）を用いたクロストーク除去処理における遅延量制御に対して本発明を適用することも可能である。
【０１０３】
更にまた、上述の実施形態及び変形形態は、光ディスクＤＫに記録されている情報を再生する情報再生装置Ｓに対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、記録可能な光ディスクに予め記録されている記録制御情報（例えば、記録すべき情報の記録位置を示すアドレス情報等）を検出しそれに基づいて必要な情報を当該光ディスクに記録する情報記録装置において、当該記録制御情報を正確に検出する場合に本発明を適用することも可能である。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、複数のフィルタ係数の変化に基づいて各検出信号に対する遅延量を制御するので、各トラックに照射される光ビームの照射態様が変動しても、正確に遅延量を制御して各検出信号を遅延させることができる。
【０１０５】
従って、当該遅延された検出信号を用いて正確に主検出信号に混入している漏れ信号を除去することができる。
【０１０６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、複数の副トラックに対応する複数のフィルタ係数の変化に基づいて各検出信号に対する遅延量を制御するので、各トラックに照射される光ビームの照射態様が変動しても、より正確に遅延量を制御して各検出信号を遅延させることができる。
【０１０７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、ディジタルフィルタ手段における複数のタップ係数間の差に基づいて遅延量を制御するので、簡易な構成で正確に遅延量を制御することができる
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、時間軸について対称なタップ係数同士の差に基づいて遅延量を制御するので、正確に遅延量を制御することができる。
【０１０８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、時間軸について対称なタップ係数同士の差を二組分加算した値に基づいて遅延量を制御するので、幅広い範囲で遅延量の誤差を検出し、正確に遅延量を制御することができる。
【０１０９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、時間軸について対称なタップ係数同士の差を複数個加算した値に基づいて遅延量を制御するので、より正確に遅延量を制御することができる。
【０１１０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、各タップ係数と、当該各タップ係数に対応するサンプルタイミングの基準時刻からの経過時間と、を乗算して得た値を、全てのタップ係数について加算した値に基づいて遅延量を制御するので、より正確に遅延量を制御することができる。
【０１１１】
請求項８に記載の発明によれば、請求項３から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、ディジタルフィルタ手段がＦＩＲフィルタであるので、より正確に遅延量を制御することができる。
【０１１２】
請求項９に記載の発明によれば、正確に検出信号に対する遅延量を制御することで、主検出信号中の漏れ信号を正確に除去することができる。
【０１１３】
請求項１０に記載の発明によれば、漏れ信号が正確に除去された状態の主検出信号を用いて正確に当該記録又は再生のいずれか一方を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る信号処理部の概要構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る可変遅延回路の概要構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係るフィルタの概要構成を示す図である。
【図５】実施形態に係るフィルタの動作を示す図である。
【図６】実施形態に係る遅延量制御処理を示す図である。
【図７】変形形態に係る信号処理部の概要構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…レーザ
２…回折格子
３…ビームスプリッタ
４…対物レンズ
５…フォトディテクタ
６、６-1…信号処理部
７…復号処理部
８、９、１０…Ａ／Ｄコンバータ
１１、１２…遅延回路
１３、１４、１４’…可変遅延回路
１５、１６…フィルタ
１７、１８…係数設定部
１９…ＣＰＵ
２０(-n)、２０(-1)、２０(０)、２０(1)、２０(2)、２０(n)…遅延器
２１(-n)、２１(-1)、２１(０)、２１(1)、２１(n)…乗算器
２２…加算器
２５…シフトレジスタ
２６…セレクタ
２７…インバータ
３０…減算器
Ｓ…情報再生装置
Ｐ…ピット
Ｃ…中心
ＤＫ…光ディスク
Ｂ…光ビーム
ＭＴ…主トラック
ＳＴ１、ＳＴ２…副トラック
Ｍ…主ビーム
Ｓ１、Ｓ２…副ビーム
ＳＰＭ、ＳＰ１、ＳＰ２…光スポット
Ｓmain、Ｓsub1、Ｓsub2…検出信号
Ｓdm、Ｓdb1、Ｓd b2…ディジタル検出信号
Ｓp…除去信号
Ｓout…再生信号
Ｓd1、Ｓd…遅延検出信号
Ｓcd1、Ｓcd、Ｓcd2、Ｓcd10、Ｓcd11、Ｓcd12、Ｓcd12i…制御信号
Ｓvd1、Ｓvd、Ｓvd2…調整検出信号
Ｓf1、Ｓf2…クロストーク信号
Ｓpc1、Ｓpc2…設定信号
Ｓr1、Ｓr2、Ｓr3、Ｓr4、Ｓr5、Ｓr6、Ｓr7、Ｓr8…レジスタ信号
ａ(-n)、ａ(-1)、ａ(０)、ａ(1)、ａ(n)…フィルタ係数
Ｓa(-n)、Ｓa(-1)、Ｓa(０)、Ｓa(1)、Ｓa(n) …乗算信号
【図１】
0004130727.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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