(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸方向へ延びたテーブルフレームと、
このテーブルフレームに対してワークを固定するワーク固定手段と、
前記テーブルフレームに対してＸ軸方向へ移動可能なＸ軸可動フレームと、
このＸ軸可動フレームにＹ軸方向へ移動可能に設けられたＹ軸キャレッジと、
このＹ軸キャレッジにZ軸方向へ移動可能に設けられ、前記ワークに対して上方向から熱切断ビームを照射する加工ヘッドと、
Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第１ワーク支持機構と、
Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第２ワーク支持機構とを備え、
前記第１ワーク支持機構と前記第２ワーク支持機構の間に、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ移動可能であって前記熱切断ビームが通過するＹ軸方向へ延びたビーム通過間隙が形成されるように構成してなることを特徴とする熱切断加工機。
【請求項２】
前記第１ワーク支持機構と前記第２ワーク支持機構のうち少なくともいずれかは、
前記Ｘ軸可動フレーム及び前記テーブルフレームに回転可能にそれぞれ設けれた複数の掛回ローラと、
複数の前記掛回ローラに掛け回すように設けられ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するエンドレス状の支持ベルトと、
この支持ベルトを循環走行させる搬送モータと、
前記支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する付勢部材とを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の熱切断加工機。
【請求項３】
前記第１ワーク支持機構は、
前記Ｘ軸可動フレーム及び前記テーブルフレームに回転可能にそれぞれ設けれた複数の第１掛回ローラと、
複数の前記第１掛回ローラに掛け回すように設けられ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するエンドレス状の第１支持ベルトと、
この第１支持ベルトを循環走行させる搬送モータと、
前記第１支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する第１付勢部材とを備え、  前記第２ワーク支持機構は、
前記Ｘ軸可動フレームに回転可能に設けられた第２掛回ローラと、
少なくとも一端部が前記テーブルフレームに連結し、前記第２掛回ローラに掛け回してあって、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するた第２支持ベルトと、
この第２支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する第２付勢部材とを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の熱切断加工機。
【請求項４】
前記第１ワーク支持機構は、
一端部が前記Ｘ可動フレームに連結し、他端部が前記テーブルフレームに連結してあって、Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮する第１伸縮リンクと、
この第１伸縮リンクに回転可能に連結し、前記第１掛回ローラとほぼ同じ高さで前記第１支持ベルトを支持する複数の第１支持ローラとを備え、
前記第２ワーク支持機構は、
一端部が前記テーブルフレームに連結し、他端部が前記Ｘ軸可動フレームに連結してあって、Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮する第２伸縮リンクと、
この第２伸縮リンクに回転可能に連結し、前記第２掛回ローラとほぼ同じ高さで前記第２支持ベルトを支持する複数の第２支持ローラとを備えてなることを特徴とする請求項３に記載の熱切断加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状のワークに対してレーザ加工、プラズマ加工等の熱切断加工を行うことができる熱切断加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱切断加工機の一例としてのレーザ加工機は、レーザビームの光軸がＸ軸方向，Ｙ軸方向の少なくともいずれかの方向へ移動する光軸移動式のレーザ加工機と、レーザビームの光軸がＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動しない光軸固定式のレーザ加工機に分けることができる。
【０００３】
前記光軸固定式のレーザ加工機は、上面に多数のフリーボールベアリングを有してあって板状のワークを支持するテーブルと、このテーブルに支持された前記ワークをクランプしてＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させるワーク移動手段と、Ｚ軸方向へ移動可能であって前記ワークに対して上方向からレーザビームを照射する加工ヘッドとを備えている。ここで、照射されたレーザビームによって前記テーブルが溶融しないように、前記テーブルにおける前記加工ヘッドの下方位置にはレーザビームが通過可能なビーム孔が形成されている。
【０００４】
従って、前記ワークを前記テーブルに搬入して、前記テーブルに支持させる。
そして、前記加工ヘッドによって上方向からレーザビームを照射しつつ、前記ワーク移動手段によって前記ワークをクランプしてＸ軸方向、Ｙ軸方向へ移動させる。これによって、前記ワークに対して所望のレーザ加工を行うことができる。
【０００５】
前記光軸移動式のレーザ加工機は、Ｘ軸方向へ移動可能であって前記ワークを支持するＸ軸可動テーブルと、前記ワークをＸ軸可動テーブルに対して固定するワーク手段と、このＸ軸可動テーブルの上方にＹ軸方向へ移動可能に設けられたＹ軸キャレッジと、このＹ軸キャレッジにＺ軸方向へ移動可能に設けられてあって前記ワークに対して上方向からレーザビームを照射する加工ヘッドとを備えている。ここで、照射されたレーザビームによって前記Ｘ軸移動テーブルが溶融しないように、前記Ｘ軸移動テーブルは前記ワークを鋸刃状又は針山状の多数のワーク支持部材を有している。
【０００６】
従って、前記ワークを前記Ｘ軸可動テーブルに搬入して、前記ワーク固定手段によって前記ワークを前記Ｘ軸可動テーブルに対して固定する。そして、前記加工ヘッドによって上方向からレーザビームを照射しつつ、前記Ｘ軸可動テーブルをＸ軸方向へ移動させると共に、前記Ｙ軸キャレッジをＹ軸方向へ移動させて前記加工ヘッドをＹ軸方向へ移動させる。これによって、前記ワークに対して所望のレーザ加工を行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記光軸固定式のレーザ加工機にあっては、前記ワークに対してレーザ加工を行うときに前記ワークの裏面と多数の前記フリーボールベアリングとの間に滑りが生じて、前記ワークの裏面に傷が付くという問題がある。一方、前記光軸移動式のレーザ加工機にあっては、前記ワーク固定手段によって前記ワークを前記Ｘ軸可動テーブルに対して固定しているために前記レーザ加工を行うときに前記ワークと前記Ｘ軸可動テーブルの一部分との間で滑りが生じることはないが、前記Ｘ軸可動テーブルにおける多数の前記ワーク支持部材が鋸刃状又は針山状に形成されているため、前記Ｘ軸可動テーブルの構成の複雑化を抑えつつ、前記Ｘ軸可動テーブルにおいて前記ワークを移動可能に支持することは困難であって、前記光軸移動式のレーザ加工機は前記ワークの自動搬入、自動搬出には適さないという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、Ｘ軸方向へ延びたテーブルフレームと、
このテーブルフレームに対してワークを固定するワーク固定手段と、
前記テーブルフレームに対してＸ軸方向へ移動可能なＸ軸可動フレームと、
このＸ軸可動フレームにＹ軸方向へ移動可能に設けられたＹ軸キャレッジと、
このＹ軸キャレッジにZ軸方向へ移動可能に設けられ、前記ワークに対して上方向から熱切断ビームを照射する加工ヘッドと、
Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第１ワーク支持機構と、
Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第２ワーク支持機構とを備え、
前記第１ワーク支持機構と前記第２ワーク支持機構の間に、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ移動可能であって前記熱切断ビームが通過するＹ軸方向へ延びたビーム通過間隙が形成されるように構成してなることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明特定事項によると、前記ワークをワーク支持機構（前記第１ワーク支持機構、前記第２ワーク支持機構）に搬入する。次に、前記ワーク固定手段によって前記ワークを前記テーブルフレームに対して固定する。これによって、前記ワークに対して熱切断加工を行う準備が完了する。
【００１０】
前記準備が完了した後に、前記加工ヘッドをＺ軸方向へ移動させて前記加工ヘッドの高さ位置を調節した状態の下で、前記加工ヘッドにより前記ワークに対して熱切断ビームを照射しつつ、前記Ｘ軸可動フレームをＸ軸方向へ移動させて前記加工ヘッドを一体的にＸ軸方向へ移動させると共に、前記Ｙ軸キャレッジをＹ軸方向へ移動させて前記加工ヘッドを一体的にＹ軸方向へ移動させる。これによって、前記ワークに対して所望の熱切断加工を行うことができる。
【００１１】
ここで、熱切断加工中において、前記第１ワーク支持機構は、Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。また、前記第２ワーク支持機構は、Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。
【００１２】
上記作用の他に、前記第１ワーク支持機構と前記第２ワーク支持機構の間に、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ移動可能であって前記熱切断ビームが通過するビーム通過間隙がＹ軸方向へ延びるように形成されるように構成してあることから、前記ワーク支持機構に従来の前記光軸移動式のレーザ加工機における鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を用いることなく、熱切断ビームの照射による前記ワーク支持機構の一部の溶融を回避できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記第１ワーク支持機構と前記第２ワーク支持機構のうち少なくともいずれかは、  前記Ｘ軸可動フレーム及び前記テーブルフレームに回転可能にそれぞれ設けれた複数の掛回ローラと、
複数の前記掛回ローラに掛け回すように設けられ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するエンドレス状の支持ベルトと、
この支持ベルトを循環走行させる搬送モータと、
前記支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する付勢部材とを備えてなることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、熱切断加工中において、前記支持ベルトは、前記付勢部材によって張力を付与された状態の下で、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。
【００１５】
前記ワークに対して熱切断加工を行う前において、前記Ｘ軸可動フレームをＸ軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、前記搬送モータの駆動により前記支持ベルトを一の走行方向へ循環走行させる。これによって、前記ワークを搬入方向へ搬送して、前記ワーク支持機構の所定位置に搬入位置決めできる。
【００１６】
また、前記ワークに対する熱切断加工が終了した後において、前記Ｘ軸可動フレームをＸ軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、前記搬送モータの駆動により前記支持ベルトを他の走行方向へ循環走行させる。これによって、加工済みの前記ワークを搬出方向へ搬送して、前記ワーク支持機構から搬出することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記第１ワーク支持機構は、
前記Ｘ軸可動フレーム及び前記テーブルフレームに回転可能にそれぞれ設けれた複数の第１掛回ローラと、
複数の前記第１掛回ローラに掛け回すように設けられ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するエンドレス状の第１支持ベルトと、
この第１支持ベルトを循環走行させる搬送モータと、
前記第１支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する第１付勢部材とを備え、  前記第２ワーク支持機構は、
前記Ｘ軸可動フレームに回転可能に設けられた第２掛回ローラと、
少なくとも一端部が前記テーブルフレームに連結し、前記第２掛回ローラに掛け回してあって、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するた第２支持ベルトと、
この第２支持ベルトに張力を付与する方向へ付勢する第２付勢部材とを備え、てなることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、熱切断加工中において、前記第１支持ベルトは、前記第１付勢部材によって張力を付与された状態の下で、Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。
【００１９】
また、熱切断加工中において、前記第２支持ベルトは、前記第２付勢部材によって張力を付与された状態の下で、Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。
【００２０】
前記ワークに対して熱切断加工を行う前において、前記Ｘ軸可動フレームをＸ軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、前記搬送モータの駆動により前記第１支持ベルトを一の走行方向へ循環走行させる。これによって、前記ワークを後方向（搬入方向）へ搬送して、前記ワーク支持機構の所定位置に搬入位置決めできる。
【００２１】
また、前記ワークに対する熱切断加工が終了した後において、前記Ｘ軸可動フレームをＸ軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、前記搬送モータの駆動により前記第１支持ベルトを他の走行方向へ循環走行させる。これによって、加工済みの前記ワークを前方向（搬出方向）へ搬送して、前記ワーク支持機構から搬出することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明にあっては、請求項２又は請求項３に記載の発明特定事項の他に、前記第１ワーク支持機構は、
一端部が前記Ｘ可動フレームに連結し、他端部が前記テーブルフレームに連結してあって、Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの一方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮する第１伸縮リンクと、
この第１伸縮リンクに回転可能に連結し、前記第１掛回ローラとほぼ同じ高さで前記第１支持ベルトを支持する複数の第１支持ローラとを備え、
前記第２ワーク支持機構は、
一端部が前記テーブルフレームに連結し、他端部が前記Ｘ軸可動フレームに連結してあって、Ｘ軸方向における前記加工ヘッドの他方側において、前記Ｘ軸可動フレームのＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮する第２伸縮リンクと、
この第２伸縮リンクに回転可能に連結し、前記第２掛回ローラとほぼ同じ高さで前記第２支持ベルトを支持する複数の第２支持ローラとを備えてなることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載の発明特定事項によると、請求項２又は請求項３に記載の発明特定事項による作用の他に、前記第１伸縮リンクが前記第１支持ベルト共にＸ軸方向へ伸縮して、複数の前記第１支持ローラもＸ軸方向へ移動することにより、前記第１付勢部材の付勢力も相まって、複数の前記第１支持ローラにより前記第１支持ベルトにおける複数の前記第１掛回ローラとの間の部分をほぼ水平に支持することができる。
【００２４】
同様に、前記第２伸縮リンクが前記第２支持ベルトと共にＸ軸方向へ伸縮して、複数の前記第２支持ローラもＸ軸方向へ移動することにより、前記第２付勢部材の付勢力も相まって、複数の前記第２支持ローラにより前記第２持ベルトにおける一端部と前記第２掛回ローラとの間の部分をほぼ水平に支持することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態に係わる光軸移動式のレーザ加工機の模式的な断面図であって、図２は、本発明の実施の形態に係わる光軸移動式のレーザ加工機によりワークを搬入、搬出する動作説明図である。
【００２７】
ここで、「前」は、図１及び図２において右のことをいい、「後」は、図１及び図２において左のことをいい、「左」は、図１及び図２において紙面に向かって表のことをいい、「右」は、図１及び図２において紙面に向かって裏のことをいい、「上」は、図１及び図２において上のことをいい、「下」は、図１及び図２において下のことをいう。
【００２８】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係わる光軸移動式のレーザ加工機１は枠状のテーブルフレーム３をベースとしており、このテーブルフレーム３はＸ軸方向（換言すれば前後方向）へ延びている。ワークＷをテーブルフレーム３に対して固定するため、テーブルフレーム３には板状のワークＷをクランプする複数のクランパ５が設けられている。
【００２９】
テーブルフレーム３の内側下面にはＸ軸方向へ延びた一対のＸ軸ガイド部材７（図中には一つのみ図示）が設けられており、一対のＸ軸ガイド部材７には門型のＸ軸可動フレーム９がＸ軸モータ（図示省略）の駆動によりＸ軸方向へ移動可能に設けられている。Ｘ軸可動フレーム９の水平部９ａにはＹ軸方向（左右方向）へ延びた一対のＹ軸ガイド部材１１が設けられており、一対のＹ軸ガイド部材１１にはＹ軸キャレッジ１３がＹ軸方向へ移動可能に設けられている。
【００３０】
更に、Ｙ軸キャレッジ１３にはワークＷに対して上方向からレーザビームを照射する加工ヘッド１５がＺ軸モータ（図示省略）及びＺ軸ガイド（図示省略）を介してＺ軸方向（上下方向）へ移動可能に設けられている。ここで、加工ヘッド１５は、テーブルフレーム３の近傍に配置したレーザ発振器１７に光学的に接続されている。
【００３１】
加工ヘッド１５の前方側には、図１及び図２に明らかなように、Ｘ軸方向における加工ヘッド１５の一方側において、Ｘ軸可動フレーム９のＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、テーブルフレーム３に固定されたワークＷに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第１ワーク支持機構１９が設けられている。この第１ワーク支持機構１９の構成の詳細は以下のようになる。
【００３２】
即ち、Ｘ軸可動フレーム９の前部には第１掛回ローラ２１が回転可能に設けられており、テーブルフレーム３の前側上部には第１掛回ローラ２３がブラケット２５を介して回転可能に設けられている。また、Ｘ軸可動フレーム９における第１掛回ローラ２１の下方には第１補助ローラ２７が回転可能に設けられており、テーブルフレーム３における内側下面の前部には第１補助ローラ２９がブラケット３１を介して回転可能に設けられている。そして、第１掛回ローラ２１，２３及び第１補助ローラ２７，２９にはエンドレス状の第１支持ベルト３３が掛け回すように設けられており、この第１支持ベルト３３は、テーブルフレーム３に固定されたワークＷに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するものである。更に、テーブルフレーム３の前部適宜位置には第１支持ベルト３３を循環走行させる搬送モータ３５が設けられており、この搬送モータ３５は第１補助ローラ２９に連動連結してある。
【００３３】
また、テーブルフレーム３における第１掛回ローラ２３と第１補助ローラ２９の間には張力ローラ３７がガイド部材（図示省略）を介して前後方向へ移動可能に設けられており、この張力ローラ３７とテーブルフレーム３の適宜位置の間には張力ローラ３７を後方向へ付勢する（換言すれば第１支持ベルト３３に張力を付与する方向へ付勢する）スプリング３９が設けられている。
【００３４】
なお、第１支持ベルト３３に張力を付与する方向へ付勢するスプリング３９の配置構成は適宜に変更することができる。また、第１支持ベルト３３は難燃性の材料で構成されていれば、その形状等は問わない。
【００３５】
更に、Ｘ軸可動フレーム９における第１掛回ローラ２１の連結部には、Ｘ軸方向における加工ヘッド１５の一方側において、Ｘ軸可動フレーム９のＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮する第１伸縮リンク４１の後端部（一端部）が揺動可能に連結してあって、テーブルフレーム３の前部適宜位置にはこの第１伸縮リンク４１の前端部（他端部）が揺動可能に連結してある。また、第１伸縮リンク４１は第１掛回ローラ２１，２３とほぼ同じ高さ位置で第１支持ベルト３３を支持する複数の第１支持ローラ４３が回転可能に設けられている。なお、テーブルフレーム３の前部には複数の第１支持ローラ４３をほぼ同じ高さ位置で前後方向へ案内する第１支持ローラガイド（図示省略）が形成されている。
【００３６】
また、レーザ加工中において第１支持ベルト３３を循環走行不能にするため、テーブルフレーム３の前側には上下方向へ移動可能なピストンロッド４５を有した押付シリンダ４７がブラケット４９を介して設けられており、このピストンロッド４５の先端部には第１支持ベルト３３を第１掛回ローラ２３の周面に押し付けるローラ押付部材５１が設けられている。
【００３７】
加工ヘッド１５の後方側には、図１及び図２に明らかなように、Ｘ軸方向における加工ヘッド１５の他方側において、Ｘ軸可動フレーム９のＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、テーブルフレーム３に固定されたワークＷに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する第２ワーク支持機構５３が設けられている。この第２ワーク支持機構５３の構成の詳細は以下のようになる。
【００３８】
即ち、Ｘ軸可動フレーム９の後側上部には第２掛回ローラ５５が回転可能に設けられており、Ｘ軸可動フレーム９の後側下部には第２補助ローラ５７が回転可能に設けられている。そして、テーブルフレーム３の後側上部には第２支持ベルト５９の一端が連結してあって、この第２支持ベルト５９は第２掛回ローラ５５及び第２補助ローラ５７に掛け回してあり、この第２支持ベルト５９は、テーブルフレーム３に固定されたワークＷに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するものである。更に、テーブルフレーム３の後側下部には第２支持ベルト５９に張力を付与する方向（後方向）へ付勢するスプリング６１の後端部が連結してあり、このスプリング６１の前端部が第２支持ベルト５９の他端部に連結してある。
【００３９】
なお、第２支持ベルト５９に張力を付与する方向へ付勢するスプリング６１の配置構成は適宜に変更することができる。また、第２支持ベルト５９は難燃性の材料で構成されていれば、その形状等は問わない。
【００４０】
更に、テーブルフレーム３の後部適宜位置には、Ｘ軸方向における加工ヘッド１５の他方側において、Ｘ軸可動フレーム９のＸ軸方向の移動に追従して加工ヘッド１５の後方からＸ軸方向へ伸縮する第２伸縮リンク６３の後端部（一端部）が揺動可能に連結してあって、Ｘ軸可動フレーム９における第２掛回ローラ５５の連結部には第２伸縮リンク６３の前端部（他端部）が揺動可能に連結してある。また、第２伸縮リンク６３は第２掛回ローラ５５とほぼ同じ高さ位置で第２支持ベルト５９を支持する複数の第２支持ローラ６５が回転可能に設けられている。なお、テーブルフレーム３の後部には複数の第２支持ローラ６５をほぼ同じ高さ位置で前後方向へ案内する第２支持ローラガイド（図示省略）が形成されている。
【００４１】
第１ワーク支持機構１９と第２ワーク支持機構５３の間には、レーザビームが通過するＹ軸方向へ延びたビーム通過間隙６７が形成されるように構成してあって、このビーム通過間隙６７はＸ軸可動フレーム９のＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ移動可能である。ここで、Ｘ軸可動フレーム９に対する第１掛回ローラ２１の前後方向の位置を調節可能に構成すると共に、Ｘ軸可動フレーム９に対する第２掛回ローラ５５の前後方向の位置を調節可能に構成することにより、ビーム通過間隙６７のＸ軸方向の大きさを変更するするようにしてもよい。
【００４２】
なお、移動式のレーザ加工機１に前方側にはワークＷの搬送を補助する搬送補助装置６９が配置されている。
【００４３】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００４４】
図２に示すように、Ｘ軸可動フレーム９を後部適宜位置に位置させた状態の下で、搬送モータ３５の駆動により第１支持ベルト３３を一の走行方向へ循環走行させる。これによって、ワークＷを後方向（搬入方向）へ搬送して、例えばストッパ（図示省略）にワークＷの端面を突き当てることができ、ワークＷをワーク支持機構１９，５３の所定位置に搬入位置決めできる。次に、複数のクランパ５によりワークＷをクランプしてワークＷをテーブルフレーム３に対して固定する。以上により、ワークＷに対してレーザ加工を行う準備が完了する。
【００４５】
前記準備が完了した後に、図１に示すように、前記Ｚ軸モータの駆動によって加工ヘッド１５をＺ軸方向へ移動させて加工ヘッド１５の高さ位置を調節した状態の下で、加工ヘッド１５によりワークＷに対してレーザビームを照射しつつ、前記Ｘ軸モータの駆動によってＸ軸可動フレーム９をＸ軸方向へ移動させて加工ヘッド１５を一体的にＸ軸方向へ移動させると共に、前記Ｙ軸モータの駆動よってＹ軸キャレッジ１３をＹ軸方向へ移動させて加工ヘッド１５を一体的にＹ軸方向へ移動させる。これによって、ワークＷに対して所望のレーザ加工を行うことができる。
【００４６】
なお、レーザ加工によって生じた粉塵等は、ビーム通過間隙６７から適宜の集塵装置（図示省略）によって集塵される。
【００４７】
ここで、レーザ加工中において、第１支持ベルト３３は、スプリング３９の付勢力によって張力を付与された状態の下で、Ｘ軸方向における加工ヘッド１５の一方側において、Ｘ軸可動フレーム９のＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、テーブルフレーム３に固定されたワークＷに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。このとき、第１伸縮リンク４１も第１支持ベルト３３と共にＸ軸方向へ伸縮して、複数の第１支持ローラ４３がＸ軸方向へ移動することにより、スプリング３９の付勢力も相まって、複数の第１支持ローラ４３により第１支持ベルト３３における複数の第１掛回ローラ２１，２３との間の部分をほぼ水平に支持することができる。
【００４８】
一方、レーザ加工中において、第２支持ベルト５９は、スプリング６１の付勢力によって張力を付与された状態の下で、Ｘ軸方向における加工ヘッド１５の他方側において、Ｘ軸可動フレーム９のＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ伸縮しつつ、テーブルフレーム３に固定されたワークＷに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反する。このとき、第２伸縮リンク６３も第２支持ベルト５９と共にＸ軸方向へ伸縮して、複数の第２支持ローラ６５がＸ軸方向へ移動することにより、スプリング６１の付勢力も相まって、複数の第２支持ローラ６５により第２持ベルト５９における一端部と第２掛回ローラ５５との間の部分をほぼ水平に支持することができる。
【００４９】
ワークＷに対するレーザ加工が終了した後において、図２に示すように、複数のクランパ５をアンクランプして、テーブルフレーム３に対する加工済みのワークＷの固定状態を解除する。そして、Ｘ軸可動フレーム９を後部適宜位置に位置させた状態の下で、搬送モータ３５の駆動により第１支持ベルト３３を他の走行方向（一の走行方向の反対方向）へ循環走行させる。これによって、加工済みのワークＷを前方向へ逆搬送して、ワーク支持機構１９，５３から搬出することができる。
【００５０】
上述の作用の他に、第１ワーク支持機構１９と第２ワーク支持機構５３の間に、Ｘ軸可動フレーム９のＸ軸方向の移動に追従してＸ軸方向へ移動可能であってレーザビームが通過するＹ軸方向へ延びたビーム通過間隙６７が形成されるように構成してあることから、ワーク支持機構１９，５３に従来の前記光軸移動式のレーザ加工機における鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を用いることなく、レーザビームの照射による前記ワーク支持機構の一部の溶融を回避できる。
【００５１】
以上の如き、本発明の実施の形態によれば、レーザ加工中において、第１ワーク支持機構１９及び第２ワーク支持機構５３はテーブルフレーム３に固定されたワークＷに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するため、レーザ加工中においてワークＷの裏面に傷が付くことを抑制でき、加工済みのワークＷの品質の向上につながる。
【００５２】
また、ワーク支持機構１９，５３に従来の前記光軸移動式のレーザ加工機における鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を用いることなく、レーザビームの照射によるワーク支持機構１９，５３の一部の溶融を回避できるため、ワーク支持機構１９，５３に鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を不要として、ワーク支持機構１９，５３によりワークＷを移動可能に支持するすることができ、ワークＷの自動搬入、自動搬出を適切に行うことができる。
【００５３】
また、Ｘ軸可動フレーム９をＸ軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、搬送モータ３５の駆動により第１支持ベルト３３を一の走行方向又は他の走行方向へ循環走行させることにより、ワークＷをワーク支持機構１９，５３の所定位置に搬入位置決めしたり、又は加工済みのワークＷをワーク支持機構１９，５３から搬出することができるため、搬送加工ラインの構成を複雑にすることなく、レーザ加工機１を前記搬送加工ラインの一部に含めることができ、レーザ加工機１の有効利用を図ることができる。
【００５４】
更に、複数の第１支持ローラ４３により第１支持ベルト３３における複数の第１掛回ローラ２１，２３との間の部分をほぼ水平に支持することができると共に、複数の第２支持ローラ６５により第２支持ベルト５９における後端部と第２掛回ローラ５５との間の部分をほぼ水平に支持することができるため、レーザ加工中において第１支持ベルト３３及び第２支持ベルト５９によってワークＷを安定して支持することができ、レーザ加工精度の向上を図ることができる。
【００５５】
なお、本発明は、前述の発明の実施の形態に限るものではなく、例えば、第２支持ベルト５９をエンドレス状にしかつ循環走行可能にするように構成することもでき、また、加工済みのワークＷを搬入側へ逆搬送して搬出したが、搬送補助装置６９と類似の装置を搬入側と反対側に配置することによってワークＷの搬入搬出を１つの流れとしてライン化してもよく、その他適宜の変更を行うことができる。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、熱切断加工中において前記第１ワーク支持機構及び前記第２ワーク支持機構は前記テーブルフレームに固定された前記ワークに対して滑らないように下方向から支持しかつ滑らないように離反するため、熱切断加工中において前記ワークの裏面に傷が付くことを抑制でき、加工済みの前記ワークの品質の向上につながる。
【００５７】
また、前記ワーク支持機構（前記第１ワーク支持機構、前記第２ワーク支持機構）に従来の前記光軸移動式のレーザ加工機における鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を用いることなく、熱切断ビームの照射による前記ワーク支持機構の一部の溶融を回避できるため、前記ワーク支持機構に鋸刃状又は針山状の多数の前記ワーク支持部材を不要として、前記ワーク支持機構により前記ワークを移動可能に支持するすることができ、前記ワークの自動搬入、自動搬出を適切に行うことができる。
【００５８】
請求項２から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、前記Ｘ軸可動フレームをＸ軸方向の適宜位置に位置させた状態の下で、前記搬送モータの駆動により前記支持ベルト（前記第１支持ベルト）を一の走行方向又は他の走行方向へ循環走行させることにより、前記ワークを前記ワーク支持機構の所定位置に搬入位置決めしたり、又は加工済みの前記ワークを前記ワーク支持機構から搬出することができるため、搬送加工ラインの構成を複雑にすることなく、前記熱切断加工機を前記搬送加工ラインの一部に含めることができ、前記熱切断加工機の有効利用を図ることができる。
【００５９】
請求項４に記載の発明によれば、複数の前記第１支持ローラにより前記第１支持ベルトにおける複数の前記第１掛回ローラとの間の部分をほぼ水平に支持することができると共に、複数の前記第２支持ローラにより前記第２持ベルトにおける一端部と前記第２掛回ローラとの間の部分をほぼ水平に支持することができるため、熱切断加工中において前記第１支持ベルト及び前記第２支持ベルトによって前記ワークを安定して支持することができ、熱切断加工精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係わる光軸移動式のレーザ加工機の模式的な断面図である。
【図２】  本発明の実施の形態に係わる光軸移動式のレーザ加工機によりワークを搬入、搬出する動作説明図である。
【符号の説明】
１  光軸移動式のレーザ加工機
３  テーブルフレーム
５  クランパ
９  Ｘ軸可動フレーム
１３  Ｙ軸キャレッジ
１５  加工ヘッド
１９  第１ワーク支持機構
２１，２３  第１掛回ローラ
３３  第１支持ベルト
３５  搬送モータ
３９  スプリング（第１付勢部材）
４１  第１伸縮リンク
４３  第１支持ローラ
５３  第２ワーク支持機構
５５  第２掛回ローラ
６１  スプリング（第２付勢部材）
６３  第２伸縮リンク
６５  第２支持ローラ
６７  ビーム通過間隙
【図１】
0004141720.tif 000002
【図２】
0004141720.tif 000003