(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面Ｃ字状のレールと、
そのレールにスライド自在に設けられ、シートベルトのアンカーポイントが設けられるスライダと、
そのレールの一端近辺に回転自在に設けられるケーブルの巻き取り・送り出し用のドラムと、
レールの他端に設けられるケーブルの方向転換用のプーリと、
前記ドラムに一端が係止され、途中に前記スライダが係止され、さらに途中が前記プーリと係合されると共に、他端がドラムに係止される駆動用のケーブルと、
前記ドラムを回転駆動するためのモータとを備えており、
前記駆動用のケーブルが、アンカーポイントがレールをスライドする軌跡に沿って延びており、
前記レールの底板に、長手方向に配列される歯列が形成されており、
前記スライダに、それらの歯列と係脱自在に係合するロック部材が設けられており、
そのロック部材が、レールの底板に係合する方向とその底板の上方に脱離する方向とに回動自在に設けられており、
前記ロック部材にアンカーポイントが設けられており、
前記スライダに、ロック部材をレールの長手方向に移動自在に収納する空所が形成されており、その空所にロック部材をシートベルトを引張る方向に付勢すると共に、レールの底板から脱離する方向に回動させるバネを備えている位置調節式のシートベルトアンカー。
【請求項２】
前記ロック部材が、レールの底板からほぼ垂直上方に延びるアンカー固定部と、
そのアンカー固定部の下端からレールの底板に沿ってほぼ平行に延び、先端付近に爪が形成された爪を有する部分とからなる略Ｌ字状に形成されており、
前記アンカー固定部と爪を有する部分との連結している付近に回動の軸が設けられている請求項１記載の位置調節式のシートベルトアンカー。
【請求項３】
断面Ｃ字状のレールと、
そのレールの内部に、レールの長手方向に延びるように配置され、両端で回転自在で、所定の範囲で軸方向移動自在に支持される送りネジと、
前記レール内にスライド自在に、かつ、送りネジと干渉しないように設けられ、シートベルトのアンカーポイントが設けられるスライダと、
前記送りネジに螺合され、レールによって案内され、スライダの一端および他端を押すための第１ナットおよび第２ナットと、
前記送りネジを回転駆動するためのステッピングモータと、
前記送りネジを常時中立位置に向かうように付勢するバネと、
送りネジの軸方向の位置を検出するリミットスイッチと、
そのリミットスイッチが送りネジの軸方向に移動したとき、ステッピングモータを停止させる制御回路とを備えている位置調節式のシートベルトアンカー。
【請求項４】
前記第１ナットまたは第２ナットのうち少なくとも一方がバネを介してスライダと係合している請求項３記載の位置調節式のシートベルトアンカー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は位置調節式のシートベルトアンカーに関する。さらに詳しくは、自動車のドライバーや乗客を保護するシートベルトのアンカーポイントの高さをモータ駆動により調節することができる位置調節式のシートベルトアンカーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平５−１１６５９４号公報には、図７に示すような、車両側壁、とくにセンターピラーなどに取り付けるシートベルトアンカー９０、９１が示されている。上側のシートベルトアンカー（ショルダアンカー）９０は、シートベルト９３を摺動自在に通すアンカー部材９４を有し、通常はセンターピラー９５に固定されている。下方のシートベルトアンカー９１はシートベルト９３の端部を固定するものであり、シートベルトの他端は、センターピラー９５内の巻き取り装置９６に巻き取られている。なお符号９７はシートベルト９３の途中に設けられる連結金具であり、この連結金具９７を座席の中央側に設けた連結部材９８に着脱自在に連結する。
【０００３】
そして上記の特開平５−１１６５９４号公報は、前記ショルダアンカー９０を改良するものとして、図８に示す高さ調節装置１００を開示している。このものは、車両側壁に取り付けられるフレーム１０１と、そのフレームに上下端が回転自在に取り付けられる送りネジ１０２と、その送りネジに螺合されるブロック１０３と、ブロックに取り付けられるショルダアンカ１０４と、送りネジ１０２を可撓性を有する駆動軸１０５を介して回転駆動するモータとを備えている。ブロック１０３はフレーム１０１により回転しないように規制されている。このものはモータの回転により駆動軸１０５を介して送りネジ１０２を一方向に回転させると、ブロック１０３が上方または下方に移動する。それによりショルダアンカ１０４を上下に移動させることができ、シートベルト９３の取り付け位置調節をすることができる。
【０００４】
他方、特開平５−１１２２０４号公報には、図９に示すような、上下に回転自在に配置される一対のスプロケットホイール１０６、１０７とそれに係合されるチェーン１０８と、そのチェーンに取り付けられるシートベルトスルーガイド１０９とからなるシートベルトスルーガイドの高さ調節装置１１０が開示されている。符号１１１はシートベルトスルーガイド１０９を支持するブロック１１２を案内するためのレールである。このものはスプロケットホイール１０６、１０７とチェーン１０８とからなる巻き掛け伝導機構により、モータの回転を上下動に変換する。さらにこの公報には、スプロケットホイールとチェーンの組み合わせに代えてプーリーとベルトとの組み合わせや、ネジ回転軸とナットとの組み合わせによって回転を上下動に変換することについても示唆している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図８の高さ調節装置は、モータの回転を駆動軸１０５を介して送りネジ１０２に伝達し、その送りネジの回転によりブロック１０３をフレーム１０１に沿って上下に駆動する。そのためブロック１０３はフレーム１０１と送りネジ１０２の２ヶ所で摺動し、機構が複雑で、高精度の加工および組み立て精度が要求される。また、フレキシブルワイヤで往復方向の回転力を伝達するため、ワイヤの撚りの戻りや摩擦力に対する対策を講ずる必要があり、技術的に高レベルで、全体に高価になるといった問題がある。また図９の高さ調節装置は、シートベルトスルーガイドに強い衝撃が加わったとき、チェーン１０８に直接力が加わるため、チェーン１０８やスプロケットホイール１０６、１０７の強度を強くする必要がある。
【０００６】
本発明は機構が簡単で、高精度の加工および組み立て精度を要せず、しかも比較的安価に製造することができる可動式のシートベルトアンカーを提供することを技術的課題としている。さらに本発明は、モータの回転の開始時および停止時の衝撃がアンカーポイントに伝わりにくいシートベルトアンカーを提供することを技術課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の位置調節式のシートベルトアンカー（請求項１）は、断面Ｃ字状のレールと、そのレールにスライド自在に設けられ、シートベルトのアンカーポイントが設けられるスライダと、そのレールの一端近辺に回転自在に設けられるケーブルの巻き取り・送り出し用のドラムと、レールの他端に設けられるケーブルの方向転換用のプーリと、前記ドラムに一端が係止され、途中に前記スライダが係止され、さらに途中が前記プーリと係合されると共に、他端がドラムに係止される駆動用のケーブルと、前記ドラムを回転駆動するためのモータとを備えており、前記駆動用のケーブルが、アンカーポイントがレールをスライドする軌跡に沿って延びており、前記レールの底板に、長手方向に配列される歯列が形成されており、前記スライダに、それらの歯列と係脱自在に係合するロック部材が設けられており、そのロック部材が、レールの底板に係合する方向とその底板の上方に脱離する方向とに回動自在に設けられており、前記ロック部材にアンカーポイントが設けられており、前記スライダに、ロック部材をレールの長手方向に移動自在に収納する空所が形成されており、その空所にロック部材をシートベルトを引張る方向に付勢すると共に、レールの底板から脱離する方向に回動させるバネを備えていることを特徴としている。
【０００９】
さらに、前記ロック部材が、レールの底板からほぼ垂直上方に延びるアンカー固定部と、そのアンカー固定部の下端からレールの底板に沿ってほぼ平行に延び、先端付近に爪が形成された爪を有する部分とからなる略Ｌ字状に形成されており、前記アンカー固定部と爪を有する部分との連結している付近に回動の軸が設けられているものが好ましい（請求項２）。
【００１０】
本発明のシートベルトアンカーの第２の態様（請求項３）は、断面Ｃ字状のレールと、そのレールの内部に、レールの長手方向に延びるように配置され、両端で回転自在で、所定の範囲で軸方向移動自在に支持される送りネジと、前記レール内にスライド自在に、かつ、送りネジと干渉しないように設けられ、シートベルトのアンカーポイントが設けられるスライダと、前記送りネジに螺合され、レールによって案内され、スライダの一端および他端を押すための第１ナットおよび第２ナットと、前記送りネジを回転駆動するためのステッピングモータと、前記送りネジを常時中立位置に向かうように付勢するバネと、送りネジの軸方向の位置を検出するリミットスイッチと、そのリミットスイッチが送りネジの軸方向に移動したとき、ステッピングモータを停止させる制御回路とを備えているものが好ましい。このようなシートベルトアンカーにおいては、前記第１ナットまたは第２ナットのうち少なくとも一方がバネを介してスライダと係合しているものが好ましい（請求項４）。
【００１１】
【作用および発明の効果】
本発明の位置調節式シートベルトアンカー（請求項１）は、モータの回転をスライダの直線運動に変換する機構として、ドラム、プーリおよびケーブルを採用している。そしてケーブルは他の部品に比して、可撓性および弾力性が高い。そのため、モータが急に作動したり停止しても、そのときのスライダに加わる軸方向の衝撃力が、ケーブルの伸び縮みによって吸収される。なお、前記プーリをレールの長手方向に移動自在に設け、常時ドラム側に付勢するバネを設ける場合は、さらに衝撃吸収作用が高くなる。また、ケーブルは長期間の使用により、塑性的な伸びが生ずるが、そのような伸びが生じた場合でも、ケーブルの張力とバネの力がバランスする位置までプーリが移動するので、そのような伸びが自動的に吸収され、ケーブルに適切な張力が戻る。
【００１２】
さらに、前記レールに長手方向に配列される歯列が形成され、スライダに、それらの歯列と係脱自在に係合するロック部材が設けられ、そのロック部材にアンカーポイントが設けられているので、モータの回転によってスライダの位置を調節した後は、ロック部材と歯列とを噛み合わせてスライダの動きをロックしておく。それによりシートベルトに過大な力が加わった場合でも、スライダの位置がずれることがない。
また、前記スライダに、ロック部材のレールの長手方向に移動させるための空所が形成されており、その空所側にロック部材を付勢すると共に、レールの底板から脱離する方向に回動させるバネを備えているので、シートベルトが緩んでいる状態では、ロック部材がバネによって起き上がっているので、スライダはスムーズに上昇する。上昇の途中でシートベルトが拘束されると、アンカー固定部の移動が拘束され、ロック部材がバネの付勢力に抗して傾き、ガイドレールの底板とロック部材とが係合する。
さらに、前記ロック部材が、レールの底板からほぼ垂直上方に延びるアンカー固定部と、そのアンカー固定部の下端からレールの底板に沿ってほぼ平行に延び、先端付近に爪が形成された爪を有する部分とからなる略Ｌ字状に形成されており、前記アンカー固定部と爪を有する部分との連結している付近に回動の軸が設けられている場合（請求項２）は、回動の軸を中心とし、ロック部材の爪がガイドレールの底板に係合することができる。
【００１３】
本発明のシートベルトアンカーの第２の態様（請求項３）は、モータの回転をスライダの往復直線移動に変換させる機構としてネジ機構を採用している。すなわちモータが回転して送りネジが一方向に回転すると、その送りネジに螺合している第１ナットおよび第２ナットが同調して軸方向に移動し、それらに挟まれているスライダが、一方のナット（たとえば第１ナット）に押され、レールに案内されながら移動する。モータが逆方向に回転すると、送りネジが他方向に回転し、他方のナット（第２ナット）がスライダを押し、スライダが逆方向に移動する。そしていずれの場合も、モータが停止したときのスライダの位置でアンカーポイントが固定される。また、ナット自体にアンカーポイントを設けず、スライダとナットとを分離しているので、モータの回転の開始および停止に伴う衝撃がスライダ、ひいてはアンカーポイントに伝わりにくい。さらにこの第２の態様では、送りネジの回転の駆動源としてステッピングモータを採用している。したがってステッピングモータによる回転角度・回転数の制御を精密に行うことができ、たとえば数値を入力してアンカーポイントを設定したり、特定の使用者に適した高さを記憶させておき、後日再現させることも容易である。
【００１４】
また、前記送りネジが所定の範囲で軸方向移動自在に支持されており、その送りネジを常時中立位置に向かうように付勢するバネと、送りネジの軸方向の位置を検出するリミットスイッチと、そのリミットスイッチが送りネジの軸方向に移動したとき、ステッピングモータを停止させる制御回路とをさらに備えているので、スライダのストローク端などで送りネジに大きい軸方向の力が加わったとき、バネの付勢力に抗して送りネジが移動する。それによりリミットスイッチがステッピングモータを停止させる信号を制御回路に送る。したがってステッピングモータは脱調する前に停止し、脱調が防止される。その後、送りネジがバネの付勢力で元の中間位置に戻る。なおバネの付勢力により、モータの回転の開始・停止時に送りネジに急激な力が加わったときでも、その力を吸収するダンパ作用が奏される。そのため運転開始時・停止時がスムーズであるり、部品を損傷するおそれが少なく、使用者が不快にならない。
【００１５】
第１ナットがスライダの上一端と係合し、第２ナットがバネを介してスライダの他端と係合しているシートベルトアンカー（請求項４）では、スライダは第１ナットと第２ナットの間で固定されず、バネの伸縮範囲で移動することができる。そしてバネがいわばクッションないしダンパの作用をするので、モータが急に停止したり回転を開始したりした場合でも、その衝撃がバネによって吸収される。そのため部品を損傷するおそれが少なく、使用者が不快にならない。またダンパ作用により、ステッピングモータの脱調が生じにくい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明の位置調節式のシートベルトアンカーの実施の形態を説明する。図１ａおよび図１ｂはそれぞれ本発明のシートベルトアンカーの一実施形態を示す概略正面図および一部断面側面図、図２ａは図１ｂのII−II線断面図、図２ｂは図１のシートベルトアンカーの作動状態を示す要部断面図、図３ａおよび図３ｂはそれぞれ本発明のシートベルトアンカーの他の実施形態を示す概略正面図および一部断面側面図、図４ａおよび図４ｂはそれぞれ図３ｂの要部拡大図、図４ｃは図４ｂのIV−IV線断面図、図５は図４ａの部分の分解斜視図、図６ａ〜ｄはそれぞれ図３のシートベルトアンカーの作動状態を示す説明図である。
【００１７】
図１に示すシートベルトアンカーＡは、断面Ｃ字状の案内部１と取り付け脚２とを備えたレール３と、そのレールによって摺動自在に案内されるスライダ１０とを備えている。レール３の取り付け脚２にはアクチュエータＡＴが取り付けられており、そのアクチュエータＡＴにモータＭが取り付けられている。アクチュエータＡＴはモータＭを減速するものであり、その出力軸４ａには、ケーブル駆動用のドラム４が固定されている。レール３の他端側の取り付け部６には、プーリ７の支持部材８が軸８ａまわりに揺動自在に設けられ、それによりプーリ７はレール３の長手方向に円弧状の軌跡に沿って移動自在である。プーリ７はその支持部材８の一端に立設された軸８ｂに回転自在に設けられている。支持部材８はさらに引っ張りバネ９により、常時図面の左方向に付勢されている。
【００１８】
図１ａに示すように、アクチュエータＡＴの途中に設けられる回転要素５には、磁石ＭＧが取り付けられており、回転要素５と対応する固定要素には磁石ＭＧを検出するホール素子Ｈが取り付けられている。このホール素子Ｈは磁石ＭＧと共に、回転要素５の位置を検出するものであり、その検出パルスをカウントすることにより回転要素５の回転数、ひいてはドラム４の回転数を演算することができる。そして後述するケーブル１７、１８およびそれらのケーブルに係止されるスライダ１０の移動量を検出することができる。なお、磁石ＭＧとホール素子Ｈに代えて、リミットスイッチなど、他の位置検出器を用いることもできる。
【００１９】
前記レール３の案内部１は、図２ａに示すように、下面１ａと、その両端から立ち上がる側面１ｂと、その側面の上端から内向きに延びるリップ部１ｃとを有する、いわゆるリップ付き溝型鋼のような断面Ｃ字状を呈している。リップ部１ｃの先端同士の間には隙間が形成されている。また図１ａに示すように、レール３の一端の取り付け脚２は、案内部１ａの下面からいくらか下がる段部を介して連続して設けられている。レール３はたとえば薄鋼板をプレス成形することにより製造することができる。
【００２０】
またレール３内には、ブロック状のスライダ１０が摺動自在に設けられている。図２ｂに示すように、スライダ１０には空所１１が設けられ、その空所の内面側には軸１４の両端をレールの軸方向に案内するガイド溝１４ａが形成されている。そしてアンカー固定部１１を備えたロック部材１３が、レール３の長手方向に移動自在に、かつ、軸１４周りに回動自在に収容されている。スライダ１０の一端側の内面とロック部材１３の間には圧縮バネ１５が介在されており、ロック部材１３を常時図面の左側に、かつ、軸１４周りに反時計方向に回動するように付勢している。ロック部材１３の一端には、爪１６が下向きに突出しており、レール３の下面にはその爪１６と係合する矩形状の開口部１６ａがほぼ等間隔で形成されている。
【００２１】
前記ドラム４には第１ケーブル１７の一端が係止され、ドラムの周囲にいくらか巻かれた後、レール３内にレールの長手方向に延び、その他端はスライダ１０に係止されている。第２ケーブル１８の一端はドラム４に係止され、第１ケーブル１７とは反対側に巻かれた上で、レール３の外側でレールの長手方向に延び、プーリ７と係合して方向転換され、ついでレール３内をレールの長手方向に沿って延び、スライダ１０の他端に係止されている。プーリ７は常時ケーブルの配索長さを長くする方向に引っ張りバネ９によって付勢されているので、ケーブルのループには弛みが生じず、適切な張力が維持されている。
【００２２】
上記のように構成されるシートベルトアンカーＡは、モータＭが一方向に回転すると、ドラム４が一方向に回転し、第１ケーブル１７をドラム４に巻き取ると共に第２ケーブル１８をドラム４から送り出す。それによって閉ループ状に配索されている第１ケーブル１７および第２ケーブル１８は矢印Ｐ方向に循環し、スライダ１０を図面の左側に移動させる。なお、モータＭ側を下にしてレール３を縦向きに配置する場合は、スライダ１０が上昇する。
【００２３】
上昇の途中でシートベルトが緩んでいる状態では、図２ｂの上側ようにロック部材１３がバネ１５によって起き上がっているので、爪１６はレール３の開口部１６ａと係合しない。それによりスライダ１０はスムーズに上昇する。上昇の途中でシートベルトが拘束されると、アンカー固定部１１の移動が拘束され、図２ｂの下側に示すように、バネ１５の付勢力に抗して下向きに傾き、爪１６が開口部１６ａに係合する。そしてスライダ１０のみが上昇を続け、スライダ１０の内面がロック部材１３の先端（下端）と係合する。そのためその位置でモータＭを停止させる。
【００２４】
モータＭを逆方向に回転すると、ドラム４が逆方向に回転し、ケーブル１７、１８のループが逆方向に循環し、スライダ１０が右側に移動する。縦向きに配置している場合は、スライダ１０は下降する。その場合、ロック部材１３は図２ｂのようにバネ１５によって常時起きているので、スムーズに下降する。
【００２５】
このようなケーブルを回転から直動に変換する機構を採用する場合は、モータＭの起動時、停止時の衝撃や、上昇途中にスライダが拘束されたときの衝撃をケーブルがある程度吸収するので、モータＭに過負荷が加わらず、モータＭや動力伝達部品を保護することができる。
【００２６】
前記実施形態ではモータＭをレール３の下側に設けているが、上側に設けるようにしてもよい。また本発明のシートベルトアンカーは、ショルダアンカだけでなく、図７の符号９１で示す下部のアンカーにも採用することができる。また前記実施形態ではケーブル１７、１８とドラム４およびプーリ７により回転方向の動力を直線運動に変換しているが、図３〜６のようにネジ機構を用いて変換させることもできる。
【００２７】
図３に示すシートベルトアンカーＢは、レール３と、そのレール３の中心に沿って配置され、両端で回転自在に支持される送りネジ１９と、レール３の内面によって軸方向摺動自在に設けられるスライドユニット２０と、送りネジ１９を回転駆動するためのステッピングモータＭｓとを備えている。
【００２８】
前記レール３は図４ｃに示すように、下面１ａと、その両端から立ち上がる側面１ｂと、その側面の上端から内向きに延びるリップ部１ｃとを有する、いわゆるリップ付き溝型鋼のような断面Ｃ字状を呈している。リップ部１ｃの先端同士の間には隙間が形成されている。また図２ａおよび図２ｂに示すように、レール３の両端の取り付け脚２は、それぞれ案内部１の下面１ａからいくらか下がる段部２ａと介して連続して設けられている。レール３はたとえば薄鋼板をプレス成形することにより製造することができる。
【００２９】
図４ａに示すように、レール３の案内部１の一端には、軸受けハウジング２１が嵌合され、固定されている。軸受けハウジング２１の一端には、ステッピングモータＭｓを取り付けるための角フランジ状のモータベース２２が設けられている。前記ステッピングモータＭｓはそのモータベース２２に対しダンパ２３を介して固定されている。ステッピングモータＭｓの出力軸２４には、連結部材２５が軸方向スライド自在に、かつ、回転しないように連結されている。そのジョイント２５は送りネジ１９の一端に形成した細い角型断面の端部１９ａと軸方向に移動しないように、かつトルク伝達可能に連結されている。そして軸受けハウジング２１には、連結部材２５および送りネジ１９が軸方向に所定の範囲を超えて移動したことを検出するためのリミットスイッチＬＳが取り付けられている。リミットスイッチＬＳは、中立位置からいずれの側に傾いたときも検出するレバー型のものを用いている。リミットスイッチＬＳの接点は、リミットスイッチＬＳが送りネジ１９の所定範囲の移動を検出したとき、ステッピングモータＭｓの回転を停止させるようにその駆動回路に介在され、それにより脱調前停止の作用を奏する。
【００３０】
連結部材２５はゴムなどで製造することができる。その場合はダンパの作用を奏する。なお連結部材２５を合成樹脂などで形成し、軸受けハウジング２１の内周面によって摺動自在に支持させてもよい。またリミットスイッチＬＳに代えて、近接スイッチや磁石とホール素子などの他の位置検出器を用いることもできる。特許請求の範囲にいうリミットスイッチには、これらの位置検出器を含む。上記の連結部材２５およびリミットスイッチＬＳは、送りネジの位置検出機構を構成しており、図２ｂのバネを用いた送りネジ復帰支持構造と共に、過負検出機構を構成している。
【００３１】
図４ｂの左側に示すように、レール３の案内部１の端部には、送りネジ１９を回転自在かつ軸方向移動自在に支持する軸受け２７が取り付けられている。そのため、送りネジ１９の他端側の軸方向移動自在の軸受け構造と相まって、送りネジ１９はその両端で回転自在に、かつ、軸方向に所定の長さだけ移動自在である。さらにレール３の一方の取り付け脚２には、補強ブラケットを兼ねる逆Ｕ字状の軸端支持部材２８が設けられている。そして送りネジ１９の端部には円板状の軸端部材１９ｂが設けられており、その軸端部材１９ｂには、回転自在に、かつ、軸方向に移動しないようにバネ受け３０、３１が連結されている。それらのバネ受け３０、３１と軸端支持部材２８との間には、それぞれバネ３２、３３が介在されている。バネ３２、３３は同じ程度の弾力性を備えた圧縮コイルバネが好ましい。
【００３２】
この送りネジ復帰支持構造は、送りネジ１９に左向き（前述の例では上向き）の軸方向の力が加わると、左側のバネ３２が縮み、送りネジ１９が左側にずれる。力がなくなると、送りネジ１９はバネ３２の付勢力で右側に戻る。逆に、送りネジ１９に右向き（下向き）の軸方向の力が加わると、右側のバネ３３が縮み、送りネジ１９が右側にずれ、左側に戻そうとする付勢力を生ずる。それにより上記の復帰支持構造２７は、送りネジ１９に軸方向の過負荷が加わると、その方向にずれ、ついで中立位置に戻そうとする。なお、バネ３２、３３はそれぞれ取り付け状態で余圧を与えておくのが好ましい。
【００３３】
図４ｂの右側、図４ｃおよび図５は前記スライダユニット２０を詳細に示している。図４ｂおよび図４ｃに示すように、スライダユニット２０には、レール１３の案内部１１内を摺動自在に移動する角皿状のサポート受け３５が、左右一対で設けられている。一対のサポート受け３５の間には、送りネジ１９と螺合する第１ナット３６および第２ナット３７と、それらの間に配置されるスライダ３８とが収容されている。スライダ３８には図４ｃおよび図５に示すように、送りネジ１９と干渉しないようにするためのＵ字状の切り欠き３８ａが形成されている。送りネジ１９およびそれと螺合する第１ナット３６および第２ナット３７は、台形ネジとするのが好ましい。
【００３４】
スライダ３８の第１ナット３６側の端部には、バネ受け３９が設けられている。バネ受け３９と第１ナット３６の間には、圧縮コイルバネ（第２バネ）４０が介在されている。バネ受け３９は合成樹脂製であり、送りネジ１９とは螺合していない。また、スライダ３８の後部には、アンカーポイントが取り付けられる雌ネジ４１を有する突起４２が設けられている。突起４２は図４ｃに示すように、レール１３のリップ部１１ｃの隙間を通して外部に突出している。第２バネ４０は、送りネジ１９の周囲に設けられている。バネ受け３９および第１ナット３６には、第２バネ４０の端部の内周と嵌合して、第２バネ４０を送りネジと干渉しないように保持するための、筒状部４３が突設されている。
【００３５】
前記第１ナット３６はたとえば合成樹脂製であり、図５に示すように、平面視で矩形状を呈している。第２ナット３７はたとえば金属製であり、図３に示すように矩形状を呈している。スライダ３８の左右端は、左右のサポート受け３５の内面と摺動自在に嵌合している。そのため、スライダ３８は第１ナット３６、第２ナット３７と軸方向に相対的に移動自在である。
【００３６】
上記のように構成されるシートベルトアンカーＢは、通常はステッピングモータＭｓ側を下側にして自動車の車内、とくにセンターピラーの内面側に取り付ける。スライダ３８の突起４２の雌ネジ４１には、シートベルトを通すアンカー部材（ショルダーアンカーなど）を取り付ける（図８参照）。このものはステッピングモータＭｓを一方向に回転させると、その回転は連結部材２５を介して送りネジ１９に伝えられ、送りネジが回転する。ステッピングモータＭｓは、信号に基づいて微小な角度ずつ回転するが、連結部材２７がゴム製の場合は、連結部材が起動・停止のときの衝撃を緩和する。
【００３７】
送りネジ１９の一方向への回転により、前記スライダユニット２０の全体が、たとえば上昇する。すなわち送りネジ１９が回転すると、第２ナット３７が上昇し、スライダ３８を上向きに押し上げる。同時に第１ナット３６が上昇し、左右のサポート受け３５の上端を押し上げる。それによりスライダユニット２０の全体が一体となって上昇する。なお、スライダ３８と第１ナット３６の間隔は変化しないため、第２バネ４０は伸び縮みしない。
【００３８】
ステッピングモータＭｓが逆方向に回転すると、第２ナット３７が下降し、その第２ナット３７が支持しているスライダ３８も一緒に下降する。また第１ナット３６も同調して下降し、左右のサポート受け３５も同時に下降する。それによりスライダユニット２０の全体が下降する。
【００３９】
上記のようにステッピングモータＭｓの回転によりスライダ３８の高さを適切な位置に設定すると、使用者はステッピングモータＭｓを停止させる。あるいは検出器によりシートベルトのテンションを検出して適切な高さで自動的に停止させる。それによりスライダ３８に連結されているアンカー部材などの高さ調節が完了する。このようなアンカーポイントの高さ調節は、通常は自動車の乗客が座席に着座してシートベルトを装着した後、自動車が発車する前に上昇ボタンあるいは下降ボタンを押して適切な高さまでステッピングモータＭｓを回転させることにより行う。そのためモータ駆動で迅速に高さ調節すると、自動車の発車を迅速に行うことができる。なお、あらかじめ特定のドライバー、ナビゲーター、または乗客ごとに調節すべき高さをメモリーに記憶させておき、そのデータに基づいて自動的に適切な高さまで高さ調節させることもできる。
【００４０】
上記の構成を備えたシートベルトアンカーＢでは、図６ａに示すように、送りネジが軸方向に移動自在に保持され、かつ、常時中立位置に戻るように付勢されていることと、中立位置から所定範囲だけずれたときにステッピングモータＭｓを停止させる回路に基づき、ステッピングモータＭｓの脱調防止作用が奏される。すなわちステッピングモータＭｓは、制御回路からのパルス信号を受けて、１パルスについて基準角度だけ回転する。そしてパルス数に応じた角度だけ回転して停止する。しかし回転に対する抵抗が大きい場合は、それらの関係が崩れ、所定の回転数が得られなくなるという脱調が生ずる。
【００４１】
しかし上記の構成のシートベルトアンカーＢでは、ステッピングモータＭｓが矢印ＣＷ方向に回転してスライダユニット２０が上昇する途中ときは、送りネジ１９は中立状態で回転し、軸方向にはずれない。ついで図６ｂのように、スライダユニット（アンカー部材）２０に拘束力が加わると、送りネジ１９に右向き（下向き）の力が加わり、右側にずれる。そのためリミットスイッチＬＳがそのことを検出し、ステッピングモータＭｓを停止させる。それによりステッピングモータＭｓの脱調が防止される。
【００４２】
また図６ｃに示すように、ステッピングモータＭｓが矢印ＣＣＷ方向に回転してスライダユニット２０が下降する途中のときは、送りネジ１９は中立状態で回転し、軸方向にはずれない。ついで図６ｄのように、スライダ３８に拘束力が加わると、送りネジ１９に左向き（上向き）の力が加わり、左側にずれる。そのためリミットスイッチＬＳがそのことを検出し、ステッピングモータＭｓを停止させる。それによりステッピングモータＭｓの脱調が防止される。
【００４３】
またスライダユニット２０の第２バネ４０についても、ステッピングモータＭｓの脱調防止に効果がある。すなわち前記の第２バネ４０はスライダ３８にあらかじめ大きい力が加わっている場合でも、ステッピングモータＭｓの起動・停止の衝撃的なトルクを緩和するので、上記の脱調を防止することができる。そのためあらかじめ定めている高さに正確に合わせることができる。
【００４４】
上記の第２バネ４０ならびに送りネジ１９やスライダ３８を上下移動させる機構は、上記の脱調防止のほか、自動車が急ブレーキをかけてシートベルトに大きいテンションが加わり、アンカーポイントに上向きの力が加わったときの衝撃緩和の作用を奏する。すなわち、シートベルトに上向きの衝撃力が加わると、スライダ３８は第２バネ４０の付勢力に抗して上昇する。そして力がなくなると、第２バネ４０の付勢力で元の下降した位置に戻る。その場合、第２ナット３７には第２バネ４０を介して衝撃力が伝わるため、送りネジ１９に過剰な衝撃力は加わらず、送りネジ１９や第１ナット３６、第２ナット３７が保護される効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１ａおよび図１ｂはそれぞれ本発明のシートベルトアンカーの一実施形態を示す概略正面図および一部断面側面図である。
【図２】  図２ａは図１ｂのII−II線断面図、図２ｂは図１のシートベルトアンカーの作動状態を示す要部断面図である。
【図３】  図３ａおよび図３ｂはそれぞれ本発明のシートベルトアンカーの一実施形態を示す概略正面図および一部断面側面図である。
【図４】  図４ａおよび図４ｂはそれぞれ図３ｂの要部拡大図、図４ｃは図４ｂのIV−IV線断面図である。
【図５】  図４ａのスライダユニット部分の分解斜視図である。
【図６】  図６ａ〜ｄはそれぞれ図３のシートベルトアンカーの作動状態を示す説明図である。
【図７】  従来の調節式のシートベルトアンカーを備えた自動車のシートの一例を示す正面図である。
【図８】  図８ａは従来の調節式のシートベルトアンカーの一例を示す正面図、図８ｂは図８ａの縦断面図である。
【図９】  従来の調節式のシートベルトアンカーの他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ  シートベルトアンカー
１  案内部
１ａ  下面
１ｂ  側面
１ｃ  リップ部
２  取り付け脚
３  レール
ＡＴ  アクチュエータ
Ｍ  モータ
４ａ  出力軸
４  ドラム
５  回転要素
６  取り付け部
７  プーリ
８  支持部材
８ａ、８ｂ  軸
９  引っ張りバネ
１０  スライダ
ＭＧ  マグネット
Ｈ  ホール素子
１１  空所
１２  アンカー固定部
１３  ロック部材
１４  軸
１５  圧縮バネ
１６  爪
１６ａ  開口部
１７  第１ケーブル
１８  第２ケーブル
Ｐ  循環方向
Ｂ  シートベルトアンカー
１９  送りネジ
１９ａ  端部
１９ｂ  軸端部材
２０  スライドユニット
Ｍｓ  ステッピングモータ
２１  軸受けハウジング
２２  モータベース
２３  ダンパ
２４  出力軸
２５  連結部材
ＬＳ  リミットスイッチ
２７  軸受け
２８  軸端支持部材
３０、３１  バネ受け
３２、３３  バネ
３５  サポート受け
３６  第１ナット
３７  第２ナット
３８  スライダ
３８ａ  切り欠き
３９  バネ受け
４０  第２バネ
４１  雌ネジ
４２  突起
４３  筒状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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