(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回経路が設定された搬送コンベアにより個々に搬送される複数の搬送体に、各々物品を載せて物品の選別を行なう物品の選別装置において、
前記搬送体に付設した、所定情報が読み書き可能な情報記録媒体と、
物品の選別工程前に、前記情報記録媒体に対して搬送体の個別情報を書き込む個別情報書込み手段と、
物品の選別工程時に、前記個別情報に対応させた物品の選別情報に基づき搬送体を振り分ける振分け手段と、
物品の選別工程後に、前記情報記録媒体に書き込まれた前記情報を消去する情報消去手段と、
前記情報記録媒体が不良であるか適正であるかを判定する情報記録媒体判定手段と、
前記情報記録媒体判定手段により不良と判定された前記情報記録媒体付きの搬送体のみを前記周回経路から排出部へ排出する排出手段とを備えたことを特徴とする
物品の選別装置。
【請求項２】
物品の選別工程前に、物品の所定項目を計測し、前記情報記録媒体に物品の選別情報を書き込む選別情報書込み手段を備えた、
請求項１記載の物品の選別装置。
【請求項３】
物品の計測工程時に、前記情報記録媒体から搬送体の個別情報を読み出し、該個別情報に基づき物品の所定項目を計測して物品の選別情報を算出する計測制御手段と、
物品の選別工程時に、前記情報記録媒体から物品の選別情報を読み出し、該選別情報に基づき搬送体の選別処理を行なう選別制御手段とを備えた、
請求項２記載の物品の選別装置。
【請求項４】
物品の計測工程前に、前記情報記録媒体に対して物品の特定情報を書き込む特定情報書込み手段を備えた、
請求項１、２または３記載の物品の選別装置。
【請求項５】
前記特定情報が物品の生産者情報である、
請求項４記載の物品の選別装置。
【請求項６】
前記特定情報が物品の品種情報である、
請求項４記載の物品の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば蜜柑、林檎、柿、梨、桃、メロン等の果菜物や、農作物、魚介類等の物品を、周回経路で搬送される搬送体に載せて、物品の性状等に応じて選別する選別装置及びその選別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品の選別装置として例えば、特公昭５９−５０２９号公報に記載された選別装置が知られている。この選別装置は、選別する際に物品である果菜物が傷むのを防止するため、果菜物を載せるトレイ型の搬送体を搬送コンベアに対してフリーにして果菜物を搬送体ごと選別するもので、いわゆるフリートレイ式コンベアといわれる。
【０００３】
この搬送装置は、果菜物の重量によって選別を行なうため、搬送体に付設した磁気記録媒体に果菜物の重量に関する信号を記録し、この記録内容に応じて果菜物を搬送体ごと選別するように構成されている。
【０００４】
ところで、近年消費者の多様化するニーズにより物品の選別は、複数の項目でさらに細かく選別されるようになっている。このように選別項目が多くなると、選別情報、選別処理が増加するため、前記公報の選別装置のように、単に搬送体に物品の情報のみを記録していたのでは、どの搬送体にどのような物品が載っているのか明確にならず、適切な選別が行なえないといった問題があった。
【０００５】
そこで、特許第２７６３１７７号公報では、各搬送体に搬送体の固有情報を電波で発信する手段を設けて、物品の選別情報を搬送体の固有情報に対応させて他の記憶手段に記憶し、選別作業の際に搬送体の固有情報を読み取って、物品の選別情報を記憶手段から読み出して選別する選別装置が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
確かに、特許第２７６３１７７号公報の選別装置によると、搬送体自体は単に搬送体の固有情報を持つだけで、物品の選別情報が搬送体以外の記憶手段に記憶されるため、数多くの選別項目で物品を選別することが可能となる。
【０００７】
しかし、この搬送体に付与される固有情報は常に一定であるため、例えば、前回搬送した物品の情報がそのまま外部の記憶手段に残存して、今回搬送する物品の情報が何らかの不具合で記憶手段に送信されなかった場合には、物品の選別情報が更新されず、前回の物品の選別情報で今回の物品が選別されることになってしまい選別が適切に行なえないという問題があった。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に鑑み発明されたもので、搬送体によって物品の選別を行なう選別装置において、搬送体に個々の識別情報を与えつつ、前回の選別情報が今回の選別に悪影響を与える恐れがない選別装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の発明は、周回経路が設定された搬送コンベアにより個々に搬送される複数の搬送体に、各々物品を載せて物品の選別を行なう物品の選別装置において、前記搬送体に付設した、所定情報が読み書き可能な情報記録媒体と、物品の選別工程前に、前記情報記録媒体に対して搬送体の個別情報を書き込む個別情報書込み手段と、物品の選別工程時に、前記個別情報に対応させた物品の選別情報に基づき搬送体を振り分ける振分け手段と、前記情報記録媒体が不良であるか適正であるかを判定する情報記録媒体判定手段と、前記情報記録媒体判定手段により不良と判定された前記情報記録媒体付きの搬送体のみを前記周回経路から排出部へ排出する排出手段とを備えた物品の選別装置であることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の物品の選別装置において、物品の選別工程前に、物品の所定項目を計測し、前記情報記録媒体に物品の選別情報を書き込む選別情報書込み手段を備えたものである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の物品の選別装置において、物品の計測工程時に、前記情報記録媒体から搬送体の個別情報を読み出し、該個別情報に基づき物品の所定項目を計測して物品の選別情報を算出する計測制御手段と、物品の選別工程時に、前記情報記録媒体から物品の選別情報を読み出し、該選別情報に基づき搬送体の選別処理を行なう選別制御手段とを備えたものである。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の物品の選別装置において、物品の計測工程前に、前記情報記録媒体に対して物品の特定情報を書き込む特定情報書込み手段を備えたものである。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の物品の選別装置において、前記特定情報が物品の生産者情報であるものである。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の物品の選別装置において、前記特定情報が物品の品種情報であるものである。
【００１５】
【発明の作用及び効果】
請求項１記載の物品の搬送装置によると、周回経路が設定された搬送コンベアにより個々に搬送される複数の搬送体に所定情報が読み書き可能な情報記録媒体を付設し、物品の選別工程前に、前記情報記録媒体に対して搬送体の個別情報を書き込む個別情報書込み手段と、物品の選別工程時に、前記個別情報に対応させた物品の選別情報に基づき搬送体を振り分ける振分け手段とを備えたことにより、搬送体の識別情報である搬送体の個別情報が物品を一回搬送するごとに書き換えられるため、前回の物品の選別情報が今回の物品の選別に悪影響を及ぼすことなく、確実に物品の選別を行なうことができる。また、物品の選別工程後に、前記情報記録媒体に書き込まれた情報を消去する情報消去手段を備えたことにより、一回一回の選別で書込まれた情報が消され、確実に前回の情報が今回の選別に悪影響を及ぼす恐れをなくすことができる。また、情報記録媒体が不良であるか適正であるかを情報記録媒体判定手段で判定することにより、不良と判定された情報記録媒体付きの搬送体のみを、排出手段により周回経路から排出部へ排出することができる。
【００１６】
請求項２記載の物品の搬送装置によると、物品の選別工程前に、物品の所定項目を計測し、前記情報記録媒体に物品の選別情報を書き込む選別情報書込み手段を備えたことにより、物品の選別情報が外部の記憶手段に記憶されることなく、搬送体の情報記録媒体自体に記録させることになる。よって、外部の記憶手段の記憶容量を大きくしなくても、選別項目を増やしたり、同時に搬送選別させる物品を増やしたりすることができる。
【００１７】
請求項３記載の物品の搬送装置によると、物品の計測工程時に、前記情報記録媒体から搬送体の個別情報を読み出し、該個別情報に基づき物品の所定項目を計測して物品の選別情報を算出する計測制御手段と、物品の選別工程時に、前記情報記録媒体から物品の選別情報を読み出し、該選別情報に基づき搬送体の選別処理を行なう選別制御手段とを備えたことにより、計測工程と選別工程とでそれぞれ搬送体の個別情報と物品の選別情報といった異なる情報により処理がなされるため、計測時には搬送体ごとの確実な処理を行なえ、選別時には迅速な処理を行なうことができる。
【００１８】
請求項４記載の物品の搬送装置によると、物品の計測工程前に、搬送体の情報記録媒体に対して物品の特定情報を書き込む特定情報書込み手段を備えたことにより、物品の計測前に搬送体の情報記録媒体に物品の特定情報が書込まれることになる。よって、予め搬送体に物品の特定情報が付与されているため、例えば計測後に得られる物品の選別情報を特定情報と一致させて記憶することができる。このため、物品の特定情報による選別情報等の集計処理を容易に行なうことができる。
【００１９】
請求項５記載の物品の搬送装置によると、特定情報が物品の生産者情報であることにより、例えば物品の情報の集計処理を行なう場合に生産者ごとの選別情報の集計を容易に行なうことができる。
【００２０】
請求項６記載の物品の搬送装置によると、前記特定情報が物品の品種情報であることにより、例えば物品の情報の集計処理を行なう場合に品種ごとの選別情報の集計を容易に行なうことができる。
【００２１】
【実施例】
本発明の実施例を以下図面に基づいて詳述する。図１が選別装置の全体平面図、図２が選別装置で用いられる搬送体の斜視図、図３が選別装置のシステムブロック図である。
【００２２】
図1に示すように選別装置は、ベルトコンベア、ローラコンベヤ等により複数の周回経路が設定された搬送コンベアＴと、その搬送コンベアＴで個々に搬送される複数の搬送体１とを備えている。
【００２３】
このうち、搬送コンベアＴは、搬送体１に果菜物Ｗを載せる供給搬送区間Ｔ１と、果菜物Ｗの等階級や糖酸度等の計測を行ない果菜物Ｗの選別情報を得る計測搬送区間Ｔ２と、果菜物Ｗの選別情報に基づき搬送体１を選別する選別搬送区間Ｔ３と、搬送体から果菜物を取り上げ果菜物を箱詰めする箱詰搬送区間Ｔ４と、果菜物が取り上げられ空となった搬送体１を供給搬送区間Ｔ１に送り返す回収搬送区間Ｔ５とにより周回経路を構成している。
【００２４】
さらに、搬送コンベアＴには、周回経路から不良な搬送体１ａを外部に排出するため、供給搬送区間と計測搬送区間の間に第一排出部Ｔ６が設けられ、また、回収搬送区間Ｔ５の後端に第二排出部Ｔ７が設けられている。
【００２５】
図２に果菜物Ｗを供給した状態の搬送体１を示す。略正方形のトレイ状の搬送体１には、上面に果菜物Ｗを載置する凹設された載置部２が形成され、その載置部２の周囲４箇所には、果菜物を把持する爪部３が設けられている。
【００２６】
この搬送体１の側面には、後述するように様々な情報を記録する書き換え可能なデータキャリア（情報記録媒体）４が、２本のビス５で固定されている。
【００２７】
このデータキャリア４に対向する搬送コンベアＴの側方位置には、データキャリア４に対して情報を書込み、読取り、または初期化を行なうＩＤヘッド１０が設けられている。このＩＤヘッド１０の後面には他の装置と情報のやり取りを行なうケーブル１１が設けられている。
【００２８】
このＩＤヘッドは、図１に示すように、搬送コンベアＴの周回経路に複数設置されている。
【００２９】
まず、供給搬送区間Ｔ１と計測搬送区間Ｔ２との間の第一排出装置２０の側方に第１ＩＤヘッド１０Ａが設置され、計測搬送区間Ｔ２の第一画像認識装置２１の側方に第２ＩＤヘッド１０Ｂ、第二画像認識装置２２の側方に第３ＩＤヘッド１０Ｃ、糖酸度測定装置２３の側方に第４ＩＤヘッド１０Ｄ、さらに選別情報書込み位置２４の側方に第５ＩＤヘッド１０Ｅが、それぞれ設置されている。
【００３０】
また、選別搬送区間Ｔ３の階級振分装置２５の側方に第６ＩＤヘッド１０Ｆ、等級振分装置２６の側方に第７ＩＤヘッド１０Ｇが設置され、回収搬送区間Ｔ５後端の第二排出装置２７の側方に第８ＩＤヘッド１０Ｈが、それぞれ設置されている。
【００３１】
そして、供給搬送区間Ｔ１の側方には、選別前から予め分かっている果菜物等の特定情報を入力するキーボード１２、バーコードリーダー１３が設けられている。
【００３２】
なお、供給搬送区間Ｔ１の前段には、回収される搬送体１を供給搬送区間Ｔ１内に果菜物Ｗを載せやすいように均等に振り分ける搬送体振分装置２８が設けられている。また、箱詰搬送区間Ｔ４の後段には、果菜物Ｗを搬送体１から取り上げて、箱に箱詰めをする箱詰め装置２９と、果菜物Ｗが取り除かれて空となった搬送体１を１列に整列して回収搬送区間Ｔ５に送り出す搬送体整列装置３０が設けられている。
【００３３】
図３のシステムブロック図で搬送装置のシステム構成を説明すると、まずメインＣＰＵ３１には、入力ポートにキーボード１２、バーコードリーダー１３、第一画像認識装置２１、第二画像認識装置２２、糖酸度測定装置２３、第１〜第５ＩＤヘッド（キャリアＮｏ読取装置）１０Ａ〜１０Ｅ、載置判定装置３２が接続されて、出力ポートに第１ＩＤヘッド（書込み装置）１０Ａ、第一排出装置２０、第５ＩＤヘッド（書込み装置）１０Ｅ、表示装置３２が接続されている。
【００３４】
このようにしてメインＣＰＵ３１では、搬送体の初期化されたデータキャリア４にキーボード１２やバーコードリーダー１３により、搬送体の個別情報であるキャリアＮｏや、選別前から予め分かっている特定情報である生産者Ｎｏ、品種Ｎｏ、及びその他データを予め書込み、その後第一画像認識装置２１、第二画像認識装置２２、糖酸度測定装置２３等により測定されたデータから、判定される果菜物Ｗの選別情報である階級Ｎｏ、等級Ｎｏ、糖酸Ｎｏを搬送途中に書込むようにデータ処理がなされる。
【００３５】
さらに、この果菜物の特定情報と選別情報は、集計されて表示装置３３によって可視的に表示される。
【００３６】
サブＣＰＵである階級振分ＣＰＵ３４には、入力ポートに第６ＩＤヘッド（階級Ｎｏ読取装置）１０Ｆが接続され、出力ポートに階級振分装置２５が接続されている。
【００３７】
こうして、階級振分ＣＰＵ３４では、データキャリア４に書込まれた階級Ｎｏを読取ることにより、搬送体１を直接振り分けられるようにデータ処理がなされる。
【００３８】
さらに、サブＣＰＵである等級振分ＣＰＵ３５には、入力ポートに第７ＩＤヘッド（等級Ｎｏ読取装置）１０Ｇが接続され、出力ポートに等級振分装置２６が接続されている。
【００３９】
こうして、等級振分ＣＰＵ３５でも、データキャリア４に書込まれた等級Ｎｏを読取ることにより、搬送体１を直接振り分けられるようにデータ処理がなされる。
【００４０】
また、サブＣＰＵである初期化ＣＰＵ３６には、入力ポートに第８ＩＤヘッド（ＩＤ情報読取装置）１０Ｈが接続され、出力ポートに第二排出装置２７と第８ＩＤヘッド（消去装置）１０Ｈが接続されている。
【００４１】
この初期化ＣＰＵ３６では、データキャリア４の故障など不良の生じた搬送体１ａを判定して、不良と判定した搬送体１ａを第二排出部Ｔ７から外部に排出する。そして、適正と判断された搬送体１では、データキャリア４に書込まれた情報を消去して初期値となるようにデータ処理がなされる。
【００４２】
こうしてデータ処理がなされるメインＣＰＵ３１とその他のサブＣＰＵ３４，３５，３６は、それぞれ関連する情報のやり取りを行なえるようにケーブルによって接続され、ネットワークを構成している。
【００４３】
以上のように構成された搬送装置の制御方法について、図４の搬送体の搬送経路に基づく制御フローにより説明する。
【００４４】
まずＦ１で、果菜物Ｗの選別前から予め分かっている特定情報である、生産者Ｎｏ、品種データ、及び目視によって認識できるその他のデータ等を、果菜物Ｗを搬送体１に供給する供給搬送区間Ｔ１で、作業者がキーボード１２、バーコードリーダー１３により入力し、メインＣＰＵ３１内に果菜物Ｗの評価入力のデータを取り込む。この作業は果菜物を搬送体に載せるとほぼ同時に行なわれる。
【００４５】
次にＦ２で、搬送体１のデータキャリア４を第１ＩＤヘッド１０Ａで読取り、不良か適正かを判定し、データキャリア４の不良が判定されるとその搬送体１ａを第１排出装置２０により第一排出部Ｔ６に排出する。また載置判定装置３２で果菜物Ｗの有無を判定し、果菜物Ｗの無しが判定されても、その搬送体１ａを第１排出装置２０により第一排出部Ｔ６に排出する。
【００４６】
以上の作業と同時にＦ３では、適正なデータキャリア４に対して、第１ＩＤヘッド１０ＡによりキャリアＮｏ、生産者Ｎｏ、品種Ｎｏが書込まれる。
【００４７】
次に、計測搬送区間Ｔ２に搬送体１を搬送すると、Ｆ４で第２ＩＤヘッド１０Ｂによりデータキャリア４に書込まれたキャリアＮｏ、生産者Ｎｏ、品種Ｎｏを読取り、第一画像認識装置２１により果菜物Ｗの上面の画像をメインＣＰＵ３１内に取込む。
【００４８】
次に、Ｆ５で第３ＩＤヘッド１０Ｃによりデータキャリア４のキャリアＮｏを読取り、第二画像認識装置２２により果菜物Ｗの下面の画像をメインＣＰＵ３１内に取込む。
【００４９】
さらに、Ｆ６で第４ＩＤヘッド１０Ｅによりデータキャリア４のキャリアＮｏを読取り、糖酸度測定装置２３により果菜物Ｗの糖酸度データをメインＣＰＵ３１内に取込む。
【００５０】
こうしてＦ４〜Ｆ６で取込んだデータから、搬送体のキャリアＮｏが一致したデータを集め、同一の搬送体に載った果菜物の情報を集める。そして、Ｆ７で搬送体１に供給された果菜物Ｗの階級（例えば３Ｌ、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ、２Ｓ、３Ｓ等）、等級（例えば秀、優、良、並、不可等）、糖酸度（例えば甘み、酸味等）を、規定値と比較演算することにより、果菜物Ｗの選別情報として判定する。
【００５１】
この判定された果菜物Ｗの選別情報は、メインＣＰＵ３１内の記憶手段（図示せず）にＦ１で取込んだデータとキャリアＮｏを一致させた上で、共に集計処理され記憶される。この集計結果は表示手段３３により表示される。
【００５２】
搬送体１を選別情報書込み位置２４に搬送すると、Ｆ８でデータキャリア４に果菜物Ｗの選別情報を書込む。この書込みは、第５ＩＤヘッド１０Ｅでデータキャリア４のキャリアＮｏを読取り、そのキャリアＮｏと一致したキャリアＮｏの選別情報（等級Ｎｏ、階級Ｎｏ、糖酸Ｎｏ）をデータキャリア４に書き込むことにより行なわれる。こうして、確実にデータを一致させた上で選別情報が書き込まれる。
【００５３】
こうしてデータキャリア４に果菜物Ｗの選別情報の書込まれた搬送体１は、選別搬送区間Ｔ３に搬送され、Ｆ９で第６ＩＤヘッド１０Ｆにより選別情報である階級Ｎｏが直接読取られ、そのデータキャリア４の階級Ｎｏがその階級に該当していれば、Ｆ１０で階級振分装置２５によって振り分けられる。該当していなければ次の階級の振分け経路に搬送される。こうして果菜物Ｗの階級ごとに搬送体１の振分けが行われる。
【００５４】
次に果菜物Ｗの階級ごとに振分けられた搬送体１は、Ｆ１１で第７ＩＤヘッド１０Ｇにより選別情報である等級Ｎｏが直接読取られ、その等級ＮｏによりＦ１２で階級振分装置２６によって左、右、中央と三方向に振分けられ、箱詰搬送区間Ｔ４内に整列させられる。
【００５５】
こうして、等級、階級別に箱詰搬送区間Ｔ４内に選別された搬送体１は、Ｆ１３で箱詰め装置２９により果菜物Ｗが取出され箱詰めされる。この時、さらにデータキャリア４の糖酸Ｎｏを読取り、糖酸度ごとに果菜物Ｗを取出し箱詰めしてもよい。
【００５６】
果菜物Ｗが取出された搬送体１は、Ｆ１４で回収搬送区間Ｔ５に搬送され、供給搬送区間Ｔ１に回収される。この回収される空の搬送体１は、さらにＦ１５で、第８ＩＤヘッド１０Ｈによりデータキャリア４が読込まれデータキャリア４の不良、適正が判定される。不良と判定されれば、搬送体１ａは第二排出装置２７により第二排出部Ｔ７に排出される。データキャリア４が適正と判断されれば、Ｆ１６で第８ＩＤヘッド１０Ｈによりデータキャリア４のデータが消去され初期値に変更される。
【００５７】
以上のようにして、本実施例の搬送装置は、搬送体１を果菜物Ｗの選別情報によって搬送コンベアＴの各々異なる経路で搬送することで果菜物Ｗを選別する。
【００５８】
そして、この搬送時、搬送体１のデータキャリア４に書込まれる情報は、周回経路を一回周回するごとに書き換えが行なわれる。
【００５９】
こうしたデータキャリア４の書き換え状態を、図６の搬送時におけるデータキャリア４のメモリの変化を示す図により説明する。なお、図５に示すＦ２〜Ｆ１６は、図４の制御フローに対応する工程であることを示す。
【００６０】
メモリは、図に示すように１６桁設けられ、右端の４桁がキャリアＮｏ、次の４桁が生産者Ｎｏ、それから２桁ずつ品種Ｎｏ、糖酸Ｎｏ、等級Ｎｏ、階級Ｎｏのメモリとして設定されている。
【００６１】
まず、Ｆ２の工程では、メモリは初期値（空欄）になっており、データキャリア４のメモリには何ら情報は記録されていない。この時メモリに初期値でないデータが書き込まれていれば、データキャリア４を不正と判断する。
【００６２】
次に、Ｆ３でキャリアＮｏ、生産者Ｎｏ、品種Ｎｏが書込まれ、この段階でデータキャリア４のメモリに個別情報であるキャリアＮｏが与えられ、各々搬送体１が識別される。
【００６３】
次に、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６ではキャリアＮｏを読み出すだけで、データキャリア４のメモリには何ら情報は書込まれない。
【００６４】
次に、Ｆ８で果菜物Ｗの選別情報である糖酸Ｎｏ、等級Ｎｏ、階級Ｎｏがメモリに書込まれ、１６桁全てのメモリに情報が記録される。
【００６５】
こうして、１６桁全て記録されたデータキャリア４はＦ９、Ｆ１１で等級Ｎｏ、階級Ｎｏが読み出されるだけで、そのほか何らメモリは書き換えられることなく搬送される。
【００６６】
そして、Ｆ１５でメモリの記録内容を読み出され、不正な記録内容が存在していればデータキャリア４の故障を判定して、Ｆ１６で適正なデータキャリア４のメモリのデータが消去され、メモリは初期値とされる。
【００６７】
こうして、メモリが初期値となった搬送体１は、次に果菜物Ｗが供給されてＦ３で書込みが行われるまで、何ら情報を持たず搬送される。
【００６８】
このように、メモリに記憶される情報は搬送周回ごとに書き換えがなされ、搬送体は固定された固有の情報を持たない。
【００６９】
以上のことから本実施例の搬送装置は以下の効果を奏する。
【００７０】
まず、搬送体に情報の書き換えが可能なデータキャリアを設け、このデータキャリアに対して、搬送コンベアＴの計測搬送区間Ｔ２の前に設置された第１ＩＤヘッドによって、搬送体の個別情報であるキャリアＮｏが書込まれ、その後、この回収搬送区間Ｔ５の後端に設置された第８ＩＤヘッドによって、キャリアＮｏが消去されることにより、搬送体の識別情報であるキャリアＮｏが果菜物を一回搬送するごとに書き換えられるため、前回の果菜物の選別情報が今回の果菜物の選別に悪影響を及ぼすことなく、確実に果菜物の選別を行なうことができる。
【００７１】
なお、このキャリアＮｏの書き換えは、第８ＩＤヘッドを設けず、第１ＩＤヘッドで新たなキャリアＮｏを上書きしてもよい。
【００７２】
また、果菜物の選別情報である等級Ｎｏ、階級Ｎｏ、糖酸Ｎｏが第４ＩＤヘッドによってデータキャリアに書込まれるため、メインＣＰＵの記憶容量をさほど大きくしなくても、選別項目をさらに増やしたり、同時に搬送選別される果菜物の量を増やしたりすることができる。
【００７３】
さらに、計測搬送区間Ｔ２に設置された第２〜第５ＩＤヘッドでは、搬送体の個別情報であるキャリアＮｏを読取り、計測処理を行ない、選別搬送区間Ｔ３に設置された第６〜第７ＩＤヘッドでは、果菜物の選別情報である等級Ｎｏ、階級Ｎｏ、糖酸Ｎｏを読取り、選別処理を行なうことにより、計測工程と選別工程とで、それぞれ搬送体の個別情報と果菜物の選別情報といった異なる情報により処理がなされるため、計測工程では搬送体ごとの確実な処理を行なえ、選別工程では迅速な処理を行なうことができる。
【００７４】
また、第１ＩＤヘッドによって、データキャリアに物品の特定情報である生産者Ｎｏ、品種Ｎｏ等が書込まれることにより、予め搬送体に果菜物の特定情報が付与されてことになるため、計測後に得られる果菜物の選別情報を特定情報と一致させて記憶することができる。このため、物品の特定情報による選別情報等の集計処理を容易に行なうことができる。特に生産者Ｎｏでは、生産者ごとの選別情報の集計を容易に行なうことができ、品種Ｎｏでは、品種ごとの選別情報の集計を容易に行なうことができる。
【００７５】
また、第８ＩＤヘッドで全ての情報を消去するため、前回選別時の情報が確実になくなるため、選別作業をより確実に行なうことができる。
【００７６】
以上、果菜物の選別装置についての実施例について説明したが、本発明は果菜物に限定されるものではなく、その他の農作物や魚介類の選別を行なう選別装置に適用してもよい。
【００７７】
また、本実施例では、情報記録媒体としてデータキャリアを用いたが、その他、情報の書き換えが可能であるものならば何を用いてもよい。
【００７８】
さらに、選別情報の項目や特定情報の項目についても、その他あらゆるものを設定してもよい。
【００７９】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、適宜詳細構造を変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】選別装置の全体平面図。
【図２】搬送体の斜視図。
【図３】選別装置のシステムブロック図。
【図４】搬送経路に基づく制御フローチャート。
【図５】データキャリアのメモリ状態図。
【符号の説明】
Ｔ…搬送コンベア
Ｗ…果菜物（物品）
１…搬送体
４…データキャリア（情報記録媒体）
１０Ａ…第１ＩＤヘッド
１０Ｅ…第５ＩＤヘッド
１０Ｈ…第８ＩＤヘッド
２５…階級振分装置
２６…等級振分装置
【図１】
0004111646.tif 000002
【図２】
0004111646.tif 000003
【図３】
0004111646.tif 000004
【図４】
0004111646.tif 000005
【図５】
0004111646.tif 000006