(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤担持体を具備した現像器を色別に複数備えた回転型現像装置を有し、単一の像担持体上に形成された静電潜像を上記回転型現像装置の回転動作により上記現像器を切り替えて現像を行う画像形成装置において、
上記各現像器にトナー濃度検知手段が設けられ、前回の使用停止時における上記トナー濃度検知手段による出力値をＴｂ、次の使用における上記現像剤担持体の回転前の上記トナー濃度検知手段による出力値をＴｎとしたとき、該出力値Ｔｎを上記回転型現像装置の回転毎に把握してトナー濃度の変化量を算出し、該算出値が基準値以下になったときに現像位置に所定の現像器を移動させ、その後上記現像剤担持体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
現像剤担持体を具備した現像器を色別に複数備えた回転型現像装置を有し、単一の像担持体上に形成された静電潜像を上記回転型現像装置の回転動作により上記現像器を切り替えて現像を行う画像形成装置において、
上記各現像器にトナー濃度検知手段が設けられ、前回の使用停止時における上記トナー濃度検知手段による出力値をＴｂ、次の使用における上記現像剤担持体の回転前の上記トナー濃度検知手段による出力値をＴｎとしたとき、該出力値Ｔｎを上記回転型現像装置の回転毎に把握してトナー濃度の変化量を算出し、該算出値が上記全ての現像器で基準値以下になったときに現像位置に所定の現像器を移動させ、その後上記現像剤担持体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、ダイレクトデジタル製版機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの電子写真方式の画像形成装置においては、感光体ドラムや感光体ベルトからなる像担持体上に、画像情報に対応した静電潜像が形成され、現像装置によって現像動作が実行され、可視像が得られる。
かかる電子写真方式においては、従来より、現像剤がトナーのみからなる一成分現像方式と、現像剤がトナーとキャリアを含む2成分現像方式とが知られている。このうち、2成分現像剤を用いたいわゆる磁気ブラシ現像方式は、転写性や温度・湿度に対する現像特性の安定性が良好な優れた現像方式として知られている。
磁気ブラシ現像方式とは、現像剤担持体（現像ローラ）上にブラシチェーン状に穂立ちされて保持された2成分現像剤が、像担持体に対向する現像領域において現像剤中のトナーを像担持体上の静電潜像部分に供給する方式である。
【０００３】
2成分現像方式においては、現像が行われる領域において像担持体と現像剤担持体との距離が近接していた方が画像濃度が得られ、またエッジ効果が少ないことが知られている。このため、像担持体と現像剤担持体との距離を近接させることが望ましいが、反面、近接させると黒ベタ画像やハーフトーンのベタ画像の後端部が白く抜ける、いわゆる「後端白抜け」と呼ばれる画質劣化現象が発生する。
この後端白抜けの例を図１２（ｂ）に示す。図１２（ａ）は後端白抜けがない状態を示している。
後端白抜け現象は以下のメカニズムで起こると考えられる。図１３は、2成分現像剤を用いた磁気ブラシ現像方式の一例であるネガポジ現像の現像部を示している。図中右側には現像剤担持体である現像ローラが、図中左側には像担持体である感光体が示されている。
【０００４】
現像ローラは方向Dへと移動する現像スリーブと、内部に固定された現像磁極を有し、その表面を非磁性トナーと磁性キャリアとを含む2成分現像剤が現像スリーブの移動により感光体との対向部付近へと運ばれている。
2成分現像剤は感光体との対向部付近では現像磁極の磁力によりキャリアが穂立ちし、磁気ブラシを形成する。図１３において小さな丸がトナー、大きな丸がキャリアを意味しているが、図面の理解容易のために感光体との対向部内の１本の磁気ブラシだけを実線で示し、他の磁気ブラシは破線で示すと共にトナーも省略してある。
【０００５】
一方、感光体はその表面に静電潜像を保持しつつ方向Cに回転している。静電潜像はAに示すように非画像部が負に帯電しているものとする。感光体と現像ローラとの対向部において磁気ブラシは感光体上の潜像に摺擦され、画像部には現像電界によってトナーが付着する。その結果、Bに示すように現像部の下流側では感光体上の潜像の画像部にトナー像が形成される。以下、感光体表面に沿って磁気ブラシが感光体に摺擦する感光体の移動方向の長さをニップと呼ぶ。
なお、感光体上の一点に対し現像剤担持体の一点のみが摺擦すると画像濃度が出ないので、感光体上の一点に対し現像剤担持体の一点のみが摺擦するように感光体と現像スリーブの速度に差を設けるのが一般的であるので、現像スリーブは感光体よりも早く移動するものとする。
【０００６】
このような２成分現像方式を例にとり、図１４に後端白抜けのメカニズムを示す。図１４において(a)〜(c)はいずれも図１３の感光体と現像スリーブの対向部付近を拡大した図であり、左側の感光体に対し、右側の磁気ブラシ先端が近づいてくる。
(a)、(b)、(c)は時系列な磁気ブラシの動きを表し、(a)、(b)、(c)の順番で時間が経過していく。感光体と現像ローラの対向部はちょうど非画像部と黒ベタ画像との境界を現像している状態、すなわち後端白抜けが発生し得る状態にあり、感光体の回転下流側には現像されたばかりのトナー像が形成されている。この状態の感光体に向かい、現像スリーブ上の１つの磁気ブラシが近づいてくる。
ここで感光体は実際には時計回りに回転しているが、上述のように現像スリーブが感光体よりも早く移動しているため、磁気ブラシは感光体を追い越していく。そのため、(a)〜(c)においては感光体は静止しているものとしてモデルを簡略化する。
【０００７】
(a)において感光体に近づいてくる磁気ブラシは、現像すべき画像部位置Ｅに至るまでの間に非画像部を通ることになり、このときマイナス電荷同士の反発力Ｆによりトナーは次第に感光体から離れスリーブ側に移動していく。この現象を以下「トナードリフト」と呼ぶ。
トナードリフト現象の結果、(ｂ)のように磁気ブラシが位置Ｅに到達する頃には感光体近くの磁気ブラシは正に帯電したキャリアが剥き出しの状態になっている。このため、位置Ｅの潜像に付着するトナーは存在せず、位置Ｅは現像されない。さらに(ｃ)において磁気ブラシが位置Ｇに到達すると、トナーと感光体との付着力が弱い場合には一度感光体に付着したトナーが静電気力によりキャリアにより再付着することもある。
この結果、画像部と非画像との境界では現像が行なわれないことがあり、これが後端白抜けの原因となる。
【０００８】
以上の説明は現像ローラと感光体との対向部の1つの断面を図示して説明してきたが、現像ローラの長手方向に沿って観察すると磁気ブラシの長さは一定ではなく、長手方向の位置により大きさの異なる磁気ブラシが立ち上がっている。この様子を図１５に示す。
図１５は感光体が存在しないときの磁気ブラシの状態を模式的に示しているが、(a)は長手方向に広がる磁気ブラシの状態を示し、(b)は(a)に示す磁気ブラシを長手方向に対して垂直な面Ｈ−Ｈ'で切ったときの断面図を示している。すなわち(b)は図１３と同じ断面において磁気ブラシを観察した図である。他の図との関係が分かるようにするため、(b)には模式的に感光体との位置関係を示した。
【０００９】
（ａ）に示すように、磁気ブラシの高さは長手方向にばらつきが大きい。このため像担持体への接触位置が長手方向に沿って不揃いにばらつく。この結果、トナードリフトの度合も長手方向にばらつくために後端白抜けの起こる度合は長手方向に一定ではなく、結果として図１２（ｂ）に示すような長手方向にぎざぎざした形の後端白抜けが発生することになる。
なお、同様なメカニズムにより横細線が縦細線に比べて細る「横線細り」現象や、孤立ドットの形成が不安定になる現象も発生し、2成分磁気ブラシ現像の高画質化の妨げとなっていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本出願人は上記後端白抜けを解決するため、先に、ニップを狭くする2成分磁気ブラシ現像装置及び磁気ブラシが像担持体に摺擦するニップ領域において磁気ブラシを密に形成する2成分磁気ブラシ現像装置を提案した。
ニップを狭くする2成分磁気ブラシ現像装置及び磁気ブラシが像担持体に摺擦するニップ領域において磁気ブラシを密に形成する2成分磁気ブラシ現像装置は共に、後端白抜けを低減する効果を有していることが確認されているが、その原理は以下に示すものであると考えられている。
【００１１】
まず、本発明者は、ニップを短くすることで後端白抜けを改善できることを発見した。これは、現像部でのニップを狭くすることにより磁気ブラシが非画像部を摺擦する時間が短くなり、これによりトナードリフトを低減することがその原理であると考えられる。このことを図１６に示す。
図１６は図１４においてニップを狭めたときの現象を示す図である。すなわち、図１６においては図１４と異なり、(a)において磁気ブラシは感光体に摺擦する時間が短いためにトナードリフトが低減され、(b)においてトナードリフトが低減されているために位置Ｅにトナーが供給され、(c)においてもキャリアが剥き出しになっていないために感光体上のトナーがキャリアに再付着することもない。
【００１２】
このため後端白抜けは低減される。ニップを狭めるためには現像磁極の半値幅を小さくすることが効果的である。ここで半値幅とは、現像磁極の法線方向の磁力分布曲線の最高法線磁力（頂点）の半分の値を指す部分の角度幅のことであり、例えばＮ極によって作成されている磁石の最高法線磁力が120ｍＴ（ミリテスラ）であれば60ｍＴの値を指す部分の角度幅のことである。
しかしながら、現像磁極の半値幅を小さくするだけでは後端白抜けの発生を完全に抑えることはできないことが分かった。この原因は、長手方向に広がる全ての位置においてニップを狭めることが困難なためと考えられる。すなわち、図１５に示されるように磁気ブラシの高さは通常長手方向にばらついており、長手方向で長い磁気ブラシの穂が発生する部分があればその部分はニップが狭くならず、結果としてトナードリフトが発生してしまうと考えられる。
【００１３】
そこで、本出願人はさらに後端白抜けを低減させる現像装置として上記後者の現像装置を提案した。すなわち、磁気ブラシが像担持体に摺擦するニップ領域において磁気ブラシを密に形成することで、磁気ブラシの高さが長手方向にばらつくことを防止する現像装置である。
磁気ブラシを密に形成することで磁気ブラシの高さの長手方向におけるばらつきが防止されることを図１７に示す。図１７において(a)は密に形成された磁気ブラシを、(b)は従来の磁気ブラシを示している。(a)では磁気ブラシが密に形成されており、このため磁気ブラシの高さの長手方向におけるばらつきは低減されているので、その結果(c)に示すように、後端白抜けのない画像が得られている。
一方、(b)は高さにばらつきがある従来の磁気ブラシを示しており、この状態の磁気ブラシを用いると、(d)に示すように後端白抜けが発生する。このように磁気ブラシがニップに到達する時に十分密に形成されていれば、磁気ブラシの長さの長手方向におけるばらつきは十分に低減される。
【００１４】
磁気ブラシが長手方向に十分均一な状態でニップに突入するため、長手方向の各位置においてトナードリフトを十分に低減することができ、この結果、長手方向の各位置において後端白抜けを十分に低減できる。
磁気ブラシを密に形成するには、磁気ブラシを形成する現像磁極の法線方向磁束密度の減衰率を高めれば良い。ここで、現像磁極の法線方向磁束密度の減衰率とは、現像ローラ表面の法線方向磁束密度xに対して現像ローラ表面から1mm離れた部分での法線方向磁束密度yがどの程度減衰したかを表す数値（ｘ−y）÷ x×100 ％であり、例えば現像ローラ表面の法線方向磁束密度が100[mT]、現像ローラ表面から1mm離れた部分での法線方向磁束密度が80[mT]のとき減衰率は20%となる。法線方向磁束密度を測定する装置としては、例えばADS社製ガウスメータ（ＨＧＭ−8300）並びにADS社製A1型アキシャルプローブがある。
【００１５】
検討の結果、現像磁極の法線方向磁束密度の減衰率が40%以上、好ましくは50%以上であれば、磁気ブラシの長手方向のばらつきが十分低減できるほど密な磁気ブラシが形成されることが分かった。
減衰率が高まると磁気ブラシが密になる理由は、減衰率が高い場合には現像ローラから離れるに従い磁力が急速に小さくなるために、磁気ブラシの先端位置における磁力が磁気ブラシを維持することができないほど弱まり、その結果磁気ブラシ先端のキャリアが磁力の強い現像ローラ表面に引き付けられるためと考えられる。
【００１６】
減衰率を高めるためには現像磁極を形成する磁石の材料を選択する手段や、現像磁極から出る磁力力線の回り込みを強める手段が考えられる。このうち現像磁極から出る磁力力線の回り込みを強める手段としては、例えば現像磁極を、磁気ブラシを穂立ちさせる主磁極および現像剤担持体の移動方向に沿って主磁極の上流、下流に存在する主磁極と逆の極性を有する補助磁極とから構成することが考えられる。
また、現像磁極から出る磁力力線の回り込みを強める別の手段としては、例えば現像剤担持体に搬送磁極等、現像磁極以外の磁極が存在する場合に、現像磁極の半値幅を狭めることで現像磁極から出る磁力線の大部分を搬送磁極へ回り込ませることが考えられる。
【００１７】
以上のように、ニップを狭くする2成分磁気ブラシ現像装置によって後端白抜けを低減でき、また、ニップ領域において磁気ブラシを密に形成することによって後端白抜けをさらに低減できることが確認された。
ところで、このような現像装置で小粒径のトナーを用いた場合に、画像形成装置の停止放置後に現像剤の嵩密度が高くなり、現像剤担持体の回転トルクが大きくなって駆動がロック（破損）するという新たな問題が発生した。
これは従来よりも現像剤の汲み上げ力が低いので、キャリアを攪拌する力が少なくなったものと考えられる。
攪拌力の弱い攪拌スクリュー等を使用する装置では、ニップを狭くする方式、磁気ブラシが像担持体に摺擦するニップ領域において磁気ブラシを密に形成する方式に拘わらず上記不具合が生じる。
【００１８】
そこで、本発明は、小粒径のトナーを用いた場合でも現像剤担持体のロックを招くことがなく、良好な画質を安定して得ることができる画像形成装置の提供を、その目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、現像剤担持体を具備した現像器を色別に複数備えた回転型現像装置を有し、単一の像担持体上に形成された静電潜像を上記回転型現像装置の回転動作により上記現像器を切り替えて現像を行う画像形成装置において、上記各現像器にトナー濃度検知手段が設けられ、前回の使用停止時における上記トナー濃度検知手段による出力値をＴｂ、次の使用における上記現像剤担持体の回転前の上記トナー濃度検知手段による出力値をＴｎとしたとき、該出力値Ｔｎを上記回転型現像装置の回転毎に把握してトナー濃度の変化量を算出し、該算出値が基準値以下になったときに現像位置に所定の現像器を移動させ、その後上記現像剤担持体を回転させる、という構成を採っている。
【００２０】
請求項２記載の発明では、現像剤担持体を具備した現像器を色別に複数備えた回転型現像装置を有し、単一の像担持体上に形成された静電潜像を上記回転型現像装置の回転動作により上記現像器を切り替えて現像を行う画像形成装置において、上記各現像器にトナー濃度検知手段が設けられ、前回の使用停止時における上記トナー濃度検知手段による出力値をＴｂ、次の使用における上記現像剤担持体の回転前の上記トナー濃度検知手段による出力値をＴｎとしたとき、該出力値Ｔｎを上記回転型現像装置の回転毎に把握してトナー濃度の変化量を算出し、該算出値が上記全ての現像器で基準値以下になったときに現像位置に所定の現像器を移動させ、その後上記現像剤担持体を回転させる、という構成を採っている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の参考例を図１乃至図７に基づいて説明する。
まず、図２乃至図５に基づいて、ニップを狭くする構成、ニップ領域において磁気ブラシを密に形成する構成を説明する。なお、分かり易いように、非回転型の現像装置を有する一般的構成において説明する。
図２は画像形成装置の概要構成図である。像担持体としての感光体ドラム１の周囲には、感光体ドラム１の表面を一様に帯電する帯電手段としての帯電ローラ２、レーザー光３により感光体ドラム１の一様帯電処理面に静電潜像を形成する図示しない露光装置、感光体ドラム１上において静電潜像に対し帯電したトナーを付着させることでトナー像を形成する現像装置４、感光体ドラム１上に形成されたトナー像を記録紙に転写する転写手段としての転写ベルト５、転写後に感光体ドラム１上に残ったトナーを除去するクリーニング装置７、感光体ドラム１上の残留電位を除去する除電装置８、が順に配列されている。
【００２６】
このような構成において、帯電ローラ2によって表面を一様に帯電された感光体ドラム１は、露光光3によって静電潜像を形成され、現像装置4によってトナー像を形成される。該トナー像は転写ベルト5によって感光体ドラム1表面から、不図示の給紙トレイから搬送された記録紙へ転写される。その後記録紙上のトナー像は定着装置９によって記録紙に定着される。
一方、転写されずに感光体ドラム１上に残ったトナーはクリーニング装置7によって回収される。残留トナーを除去された感光体ドラム１は除電ランプ8で初期化され、次回の画像形成プロセスに供される。
【００２７】
現像装置４の構成を図３に基づき詳細に説明する。現像剤担持体としての現像ローラ４１は、感光体ドラム１に近接するように配置されており、両者の対向部分に現像領域が形成されるようになっている。現像ローラ４１には、アルミニウム、真鍮、ステンレス、導電性樹脂などの非磁性体を円筒状に形成してなる現像スリーブ４３が図示しない回転駆動機構によって図２に示す矢印方向すなわち時計回り方向に回転されるようにして備えられている。
現像スリーブ４３内には、該現像スリーブ４３の表面上に現像剤を穂立ちさせるように磁界を形成する磁石ローラ体４４が固定状態で備えられている。現像剤を構成するキャリアは、磁石ローラ体４４から発せられる磁力線に沿うようにして現像スリーブ４３上にチェーン状に穂立ちされるとともに、このチェーン状に穂立ちされたキャリアに対して帯電トナーが付着されて磁気ブラシが形成されるようになっている。
【００２８】
形成された磁気ブラシは、現像スリーブ４３の回転移送にともなって現像スリーブ４３と同方向、すなわち時計回り方向に移送されることとなる。現像剤の搬送方向、すなわち時計回り方向における前記現像領域の上流側部分には、現像剤チェーン穂の穂高さ、すなわち現像剤の量を規制するドクタブレード４５が設置されている。現像ローラ４１の後方領域には、現像ケーシング４６内の現像剤を撹拌しながら現像ローラ４１側に汲み上げるスクリュ４７が設置されている。
【００２９】
磁石ローラ体４４は、複数の磁極を備えている。具体的には、現像領域部分に現像剤を穂立ちさせる現像主磁極（Ｐ１ｂ）と、現像主極磁力と極性の異なる補助磁極（Ｐ１ａ，Ｐ１ｃ）、現像スリーブ４３上に現像剤を汲み上げるための磁極Ｐ４、現像スリーブ４３上に現像剤を汲み上げられた現像剤を現像領域まで搬送させる磁極Ｐ５およびＰ６、現像後の領域で現像剤を搬送させる磁極Ｐ２およびＰ３を備えている。
これらの各磁極Ｐ１ｂ，Ｐ１ａ，Ｐ１ｃ，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ２およびＰ３は、現像スリーブ４３の半径方向に向けて配置されている。この磁石ローラ４１は、８極の磁石によって構成されているが、汲み上げ性、黒ベタ画像追従性を向上させるために、Ｐ３極からドクタブレード４５間に磁極を更に増やして１０極や１２極で構成される磁石ローラとしても良い。
【００３０】
本参考例では、図４に示すように、現像主極Ｐ１群は、Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃともに横断面の小さい磁石により構成されている。横断面が小さくなると一般に磁力は弱くなるが、現像ローラ表面の磁力が小さくなりすぎるとキャリアを保持する力が充分ではなくなるために感光体へのキャリア付着を生じることがある。
そこでこれらの磁石は磁力の強い希土類金属合金磁石により作製した。希土類金属合金磁石のうち代表的な鉄ネオジウムボロン合金磁石では最大エネルギー積で３５８ｋＪ／ｍ３であり、鉄ネオジウムボロン合金ボンド磁石では最大エネルギー積で８０ｋＪ／ｍ３前後である。これにより、従来通常用いられていた、最大エネルギー積が３６ｋＪ／ｍ３前後、２０ｋＪ／ｍ３前後であるフェライト磁石、フェライトボンド磁石等と比べ強い磁力を確保することが可能となった為、横断面の小さい磁石を用いても現像ローラ表面の磁力を確保することが可能となった。磁力を確保するためには、この他にサマリュウムコバルト金属合金磁石等を用いることもできる。
【００３１】
上記のような構成により、主磁極（Ｐ１ｂ）の半値幅が小さくなり、その結果ニップが短くなった。このように本参考例においては、感光体ドラム１上を摺擦する磁気ブラシのニップが短くなる為、磁気ブラシ先端部でトナードリフトが起こりにくくなり、結果として、後端部白抜けを低減させることが可能となる。
また、補助磁極（Ｐ１ａ，Ｐ１ｃ）の存在により主磁極（Ｐ１ｂ）の磁力線の回り込みが強くなり、その結果ニップ部における法線方向の磁力密度の減衰率が高くなるためにニップ内で磁気ブラシが密に形成される。このため、磁気ブラシはニップ部において長手方向にばらつかず十分均一になり、長手方向に亘る全領域で後端白抜けが低減される。
【００３２】
感光体ドラム１のドラム径を６０ｍｍ、現像スリーブ４３のスリーブ径を２０ｍｍとし、また図５に示すように、主磁極（Ｐ１ｂ）の両側にある補助磁極（Ｐ１ａ，Ｐ１ｃ）を３０°以下の角度、具体的には２５゜としたところ、主磁極（Ｐ１ｂ）の半値幅が２２゜以下、具体的には１６°となった。
さらに、補助磁極（Ｐ１ａ、Ｐ１ｃ）と補助磁極の外側にある磁極（Ｐ２，Ｐ６）との変極点（０ｍＴ：磁力がＮ極からＳ極、Ｓ極からＮ極に変わる点）間角度は１２０°以下で形成し、この状態で感光体ドラム１を２４０ｍｍ/秒、現像スリーブを６００ｍｍ/秒の速度で現像した場合にはニップが２ｍｍ以下となった。
また、ADS社製ガウスメータ（ＨＧＭ−8300）並びにADS社製A1型アキシャルプローブを用いて測定した主磁極（Ｐ１ｂ）の現像スリーブ表面での磁束密度は１１７[ｍＴ]であるのに対し、現像スリーブ表面から１ｍｍ離れた位置での磁束密度は５４．４[ｍＴ]であり、減衰率は５３．５%であった。
【００３３】
なお、本参考例では補助磁極を用いた例を説明したが、補助磁極を用いず主磁極（Ｐ１ｂ）のみを用いた場合でも、搬送磁極等（Ｐ２〜Ｐ６）への磁力線の回り込みが強まる結果、ニップ部において法線方向における磁束密度の減衰率が４０%以上になれば磁気ブラシは密に形成され、後端白抜けを充分に低減することができる。
【００３４】
次に、図１に基づいて、本参考例における回転型現像装置を有する画像形成装置としての電子写真方式のカラー複写機（以下「カラー複写機」という）を説明する。説明しないが、後端白抜け対策として上述したニップを狭くする手法、ニップ領域において磁気ブラシを密に形成する手法を適用している。
図１は、カラー複写機の主要部である画像形成部の概略構成図である。このカラー複写機は、図１に示す画像形成部のほか、図示しないカラー画像読み取り部（以下「カラースキャナ」という）、給紙部及びこれらを駆動制御する制御部などによって構成されている。
上記カラースキャナは、原稿のカラー画像情報を、例えばレッド、グリーン、ブルー（以下、それぞれ「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」という）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナで得たＲ、Ｇ、Ｂの色分解画像信号の強度レベルをもとにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、それぞれ「Ｂｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」という）の画像データを得る。
【００３５】
画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム１００、帯電手段としての帯電チャージャ２００、クリーニングブレード及びファーブラシからなる感光体クリーニング装置３００、露光手段としての図示しない書き込み光学ユニット、回転型現像装置としてのリボルバ現像ユニット４００、中間転写ユニット５００、２次転写ユニット６００、及び定着ローラ対を有する定着ユニット７００などで構成されている。
感光体ドラム１００は図中に矢印で示すように反時計回り方向に回転し、その周囲には、帯電チャージャ２００，感光体クリーニング装置３００，リボルバ現像ユニット４００の選択された現像器、中間転写ユニット５００の中間転写体としての中間転写ベルト５０１などが配置されている。
【００３６】
書き込み光学ユニットは、カラースキャナからのカラー画像データを光信号に変換して、帯電チャージャ２００によって一様に帯電された感光体ドラム１００の表面に、原稿の画像に対応したレーザ光Ｌを照射して光書き込みを行い、感光体ドラム１００の表面に静電潜像を形成する。
書き込み光学ユニットは、例えば、光源としての半導体レーザ、レーザ発光駆動制御部、ポリゴンミラーとその回転用モータ、ｆ／θレンズ、反射ミラーなどによって構成することができる。
リボルバ現像ユニット４００は、Ｂｋトナーを用いるＢｋ現像器４０１，Ｃトナーを用いるＣ現像器４０２、Ｍトナーを用いるＭ現像器４０３，Ｙトナーを用いるＹ現像器４０４、及びユニット全体を反時計回り方向に回転させる現像リボルバ駆動部などによって構成されている。
【００３７】
リボルバ現像ユニット４００に設置された各現像器４０１〜４０４は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体ドラム１００の表面に接触させて回転する現像剤担持体としての現像スリーブと、現像剤を汲み上げて攪拌するために回転する攪拌スクリュー、及び現像スリーブを矢印で示す時計回り方向に回転させる現像スリーブ駆動部などで構成されている。
本参考例では、各現像器４０１〜４０４内のトナーはフェライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯電され、また、各現像スリーブには図示しない現像バイアス印加手段としての現像バイアス電源により負の直流電圧Ｖｄｃ（直流成分）に交流電圧Ｖａｃ（交流成分）が重畳された現像バイアス電圧が印可され、各現像スリーブが感光体ドラム１００の金属基体層に対して所定電圧にバイアスされている。
【００３８】
カラー複写機本体の待機状態では、リボルバ現像ユニット４００はＢｋ現像器４０１が現像位置に位置するホームポジションで停止しており、コピースタートキーが押されると、原稿画像データの読み取りを開始し、そのカラー画像データに基づいて、レーザ光Ｌによる光書き込み、すなわち静電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像を「Ｂｋ静電潜像」という。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様）。
このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能にすべく、Ｂｋ現像位置に静電潜像の先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリーブの回転を開始してＢｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ静電潜像の現像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像の後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像器が現像位置に来るまで、リボルバ現像ユニット４００が回転する。
これは少なくとも、次の画像データによる静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
【００３９】
中間転写ユニット５００は、後述する複数のローラに張架された中間転写体である中間転写ベルト５０１などで構成されている。中間転写ベルト５０１の周りには、２次転写ユニット６００の転写材担持体である２次転写ベルト６０１、２次転写電荷付与手段である２次転写バイアスローラ６０５、中間転写体クリーニング手段であるベルトクリーニングブレード５０４、潤滑剤塗布手段である潤滑剤塗布ブラシ５０５などが対向するように配設されている。
中間転写ベルト５０１は、１次転写電荷付与手段である１次転写バイアスローラ５０７、ベルト駆動ローラ５０８、ベルトテンションローラ５０９、２次転写対向ローラ５１０，クリーニング対向ローラ５１１、及びアースローラ５１２に張架されている。各ローラは導電性材料で形成され、１次転写バイアスローラ５０７以外の各ローラは接地されている。
【００４０】
１次転写バイアスローラ５０７には、定電流または定電圧制御された１次転写電源８０１により、トナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電流又は電圧に制御された転写バイアスが印可されている。
また、中間転写ベルト５０１は、図示しない駆動モータによって矢印方向に回転駆動されるベルト駆動ローラ５０８により、矢印方向に駆動される。また、中間転写ベルト５０１は、半導体、または絶縁体で、単層または多層構造となっている。
感光体ドラム１００上のトナー像を中間転写ベルト５０１に転写する転写部（以下「１次転写部」という）では、１次転写バイアスローラ５０７及びアースローラ５１２で中間転写ベルト５０１を感光体ドラム１００側に押し当てるように張架することにより、感光体ドラム１００と中間転写ベルト５０１との間に所定幅のニップ部を形成している。また、このニップ部の中間転写ベルト５０１の内周面には、１次転写部除電手段として接地したベルト除電ブラシ５１３を当接させている。
【００４１】
潤滑剤塗布ブラシ５０５は、板状に形成された潤滑剤としてのステアリン酸亜鉛５０６を研磨し、この研磨された微粒子を中間転写ベルト５０１に塗布するものである。この潤滑剤塗布ブラシ５０５も、中間転写ベルト５０１に対して隣接可能に構成され、所定のタイミングで中間転写ベルト５０１に接触するように制御される。
２次転写ユニット６００は、３つの支持ローラ６０２、６０３、６０４に張架された２次転写ベルト６０１などで構成され、中間転写ベルト５０１の支持ローラ６０２と６０３間の張架部が２次転写対向ローラ５１０に対して圧接可能になっている。３つの支持ローラ６０２，６０３，６０４の一つは、図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラであり、その駆動ローラにより２次転写ベルト６０１が図中に矢印で示す方向に駆動される。
【００４２】
２次転写バイアスローラ６０５は、２次転写手段であり、２次転写対向ローラ５１０との間に中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１を挟持するように配設され、定電流制御される２次転写電源８０２によって所定電流の転写バイアスが印加されている。また、上記２次転写ベルト６０１及び２次転写バイアスローラ６０５が、２次転写対向ローラ５１０に対して圧接する位置と離間する位置とを取り得るように、支持ローラ６０２及び２次転写バイアスローラ６０５を矢印方向に駆動する図示しない離接機構が設けられている。その離間位置にある２次転写ベルト６０１及び支持ローラ６０２を、図１に２点鎖線で示している。
【００４３】
符号６５０はレジストローラ対を示しており、２次転写バイアスローラ６０５と２次転写対向ローラ５１０とに挟持された中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１の間に、所定のタイミングで転写材である転写紙Ｐを送り込む。
２次転写ベルト６０１の定着ローラ対７０１側の支持ローラ６０３に張架されている部分には、転写材除電手段である転写紙除電チャージャ６０６と、転写材担持体除電手段であるベルト除電チャージャ６０７とが対向している。また、２次転写ベルト６０１の図中下側の支持ローラ６０４に張架されている部分には、転写材担持体クリーニング手段であるクリーニングブレード６０８が当接している。
転写紙除電チャージャ６０６は、転写紙に保持されている電荷を除電することにより、転写紙自体のこしの強さで転写紙を２次転写ベルト６０１から良好に分離できるようにするものである。ベルト除電チャージャ６０７は、２次転写ベルト６０１上に残留する電荷を除電するものである。また、上記クリーニングブレード６０８は、２次転写ベルト６０１の表面に付着した付着物を除去してクリーニングするものである。
【００４４】
以上のように構成したカラー複写機において、画像形成サイクルが開始されると、感光体ドラム１００は、図示しない駆動モータによって矢印で示す反時計回り方向に回転され、中間転写ベルト５０１はベルト駆動ローラ５０８によって矢印で示す時計回り方向に回転される。
中間転写ベルト５０１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が１次転写バイアスローラ５０７に印可される電圧による転写バイアスにより１次転写が行われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト５０１上に重ねてトナー像が形成される。
例えばＢｋトナー像形成は次のように行われる。帯電チャージャ２００は、コロナ放電によって感光体ドラム１００の表面を負電荷で所定電位に一様に帯電する。そして、図示しない書き込み光学ユニットにより、Ｂｋカラー画像信号に基づいてレーザ光によるラスタ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、当初一様帯電された感光体ドラム１００の表面の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、ｂｋ静電潜像が形成される。
【００４５】
このＢｋ静電潜像に、Ｂｋ現像器４０１のＢｋ現像ローラ上の負帯電されたＢｋトナーが接触することにより、感光体ドラム１００の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分にはトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー像が形成される。この感光体ドラム１００上に形成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム１００と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト５０１の表面に転写される。以下、感光体ドラム１００から中間転写ベルト５０１へのトナー像の転写を「ベルト転写」という。
上記ベルト転写後の感光体ドラム１００の表面に残留している若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム１００の再使用に備えて、感光体クリーニング装置３００で清掃される。
感光体ドラム１００側ではＢｋ画像形成工程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカラースキャナによるＣ画像データの読み取りが始まり、そのＣ画像データによるレーザ光書き込みによって、感光体ドラム１００の表面にＣ静電潜像を形成する。
【００４６】
そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後で、且つＣ静電潜像の先端部が到達する前にリボルバ現像ユニット４００の回転動作が行われ、Ｃ現像器４０２が現像位置にセットされ、Ｃ静電潜像がＣトナーで現像される。
以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器４０１の場合と同様にリボルバ現像ユニットの回転動作を行い、次のＭ現像器４０３を現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
なお、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれのカラー画像データ読み取り、静電潜像形成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。
【００４７】
中間転写ベルト５０１上には、感光体ドラム１００上に順次形成されるＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像が、同一面に順次位置合わせされて転写される。それにより、中間転写ベルト５０１上には最大で４色が重ね合わされたトナー像が形成される。
上記画像形成動作が開始される時期に、転写紙Ｐは図示しない転写紙カセット又は手差しトレイなどの給紙部から給送され、レジストローラ対６５０のニップで待機している。２次転写対向ローラ５１０及び２次転写バイアスローラによりニップが形成された２次転写部に中間転写ベルト５０１上のトナー像の先端がさしかかるときに、ちょうど転写紙Ｐの先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジストローラ対６５０が駆動され、転写紙Ｐとトナー像とのレジスト合わせが行われる。
【００４８】
そして、転写紙Ｐが中間転写ベルト５０１上のトナー像と重ねられて２次転写部を通過する。このとき、２次転写電源８０２によって２次転写バイアスローラ６０５に印可される電圧による転写バイアスにより、中間転写ベルト５０１上の４色重ねトナー像が転写紙上に一括転写される。
転写紙Ｐは、２次転写ベルト６０１の移動方向における２次転写部の下流側に配置した転写紙除電チャージャ６０６との対向部を通過するときに除電され、２次転写ベルト６０１から剥離して定着ローラ対７０１に向けて送られる。
この定着ローラ対７０１のニップ部でトナー像が溶融定着され、図示しない排出ローラ対で装置本体外に送り出され、図示しないコピートレイに表向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。
一方、上記ベルト転写後の感光体ドラム１００の表面は、感光体クリーニング装置３００でクリーニングされ、図示しない除電ランプで均一に除電される。
また、転写紙Ｐにトナー像を転写した後の中間転写ベルト５０１の表面に残留したトナーは、図示しない離接機構によって中間転写ベルト５０１に押圧されるベルトクリーニングブレード５０４によってクリーニングされる。
【００４９】
リピートコピーの時は、カラースキャナの動作及び感光体ドラム１００への画像形成は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工程に進む。
また、中間転写ベルト５０１の方は、１枚目の４色重ねトナー像の転写紙への一括転写工程に引き続き、表面の上記ベルトクリーニングブレード５０４でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。
以上は、４色フルカラーコピーを得るコピーモードであったが、３色コピーモード、２色コピーモードの場合は、指定された色と回数の分について、上記同様の動作を行うことになる。
また、単色コピーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット４００の所定色の現像器のみを現像動作状態にして、ベルトクリーニングブレード５０４を中間転写ベルト５０１に押圧させた状態のままの位置にしてコピー動作を行う。
【００５０】
上述のように、リボルバ現像ユニット４００ではリボルバー回転軸の周りに４色の現像器が備えられ、現像する色に応じてリボルバ現像ユニット４００が回転（公転）して感光体ドラム１００に近接し、現像が行われる。リボルバ現像ユニット４００の現像器は初めどの色の現像スリーブも感光体ドラム１００と近接していないホームポジションで待機している。そして現像時はホームポジションである基準位置から、まず第１色目の現像スリーブが感光体に近接する様に切り替わる。
その後４色の現像が行われる場合は、リボルバ現像ユニット４００が９０度づつ回転して現像器の切り替えが行われ、４色の現像が完了する様になっている。
【００５１】
図６に示すように、Ｂｋ現像器４０１、Ｃ現像器４０２、Ｍ現像器４０３、Ｙ現像器４０４にはそれぞれ、トナー濃度検知手段としてのトナー濃度センサ４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０４ａが設けられており、これらによる出力値は制御手段９００に入力される。制御手段９００は、出力値に基づいて現像リボルバ駆動部９０１、現像スリーブ駆動部の現像クラッチ９０２等を制御する。制御手段９００はカラー複写機のメインコントローラが兼ねることができる。
【００５２】
平均粒径が４〜６μｍの小粒径トナーは、帯電量が低くなると従来の７〜１０μｍのトナーよりも嵩密度が高くなる傾向があり、これにより現像器の回転トルクが大きくなる。
実際のカラー複写機において、現像剤が使われずに放置された場合、トナーの電荷は自己放電により帯電量が低くなる。このような状態になると、現像剤の嵩密度が上がり、現像スリーブや攪拌スクリューの負荷が増えて回転トルクが大きくなり、ギアの破損や現像スリーブのロックが発生する。
現像剤の嵩密度の変化はトナー濃度センサ４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０４ａで検知できる。すなわち、トナーの補給や消費がないにも拘わらず、トナー濃度センサ４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０４ａの出力値が変化したら嵩密度が変わったと判断できる。トナー濃度センサ４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０４ａは透磁率を測定する方式であるので、現像剤の嵩密度に変化が生じたら出力値は変化する。
【００５３】
従って、装置停止時のトナー濃度センサ４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０４ａによる出力値と現在の状況（次の使用の直前の出力値）とを比較することにより、嵩密度が高い状態を検知することができる。
リボルバ方式の現像装置では、現像スリーブを回さずにリボルバを回転させると、回転の遠心力と重力により現像剤は攪拌され、嵩密度を放置前の状態に戻すことができることが本発明者の実験で確認された。
本参考例では、プリント動作が終わる直前に、リボルバ現像ユニット４００を回転させ、各現像器４０１〜４０４のトナー濃度を測定し、その後、次のプリントを行う前や、装置立ち上げ時の現像剤の攪拌前にトナー濃度を測定し、両測定値を比較して、基準値以内であれば現像スリーブを回転させて作像を開始するものである。基準値以上の場合には、リボルバ現像ユニット４００を回転させて該回転によって現像剤を攪拌した後に、現像スリーブを回転させて作像を開始するものである。
プリント動作が終わる直前のリボルバ現像ユニット４００の回転は必ずしも必要ではないが、回転させることによりトナー濃度センサ４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０４ａの出力値の精度（実際状態との一致度）を高めることができる。
【００５４】
通常、現像器のトナー濃度を測定する場合には、現像スリーブや攪拌スクリュー等の攪拌部材を回転させ、その時のトナー濃度センサの出力値を測定値としている。
しかしながら、本参考例では、比較するために前回のプリント終了時の現像スリーブ、攪拌部材が回転していない場合のトナー濃度センサの出力値が必要である。このため、プリント後で停止前に現像スリーブ、攪拌部材が停止した状態でトナー濃度を測定するモードを有している。これにより、放置後の現像剤の嵩密度を正確に測定することができる。
本参考例で用いたトナー濃度センサ４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０４ａは、トナー濃度が高い場合には出力値は小さくなり、逆にトナー濃度が低い場合には出力値は大きくなる。このようなトナー濃度センサを用いると、放置後はトナーの電荷量が下がるので、トナー濃度センサの出力値は放置前よりも大きくなる。
【００５５】
本参考例では、前回の使用停止時におけるトナー濃度センサ（４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０４ａ）による出力値をＴｂ、次の使用における現像スリーブの回転前のトナー濃度センサ（４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０４ａ）による出力値をＴｎとしたとき、Ｔｎ／Ｔｂの値に応じてリボルバ現像ユニット４００の回転数を設定するようにしている。
この制御動作を図７のフローチャートに基づいて説明する。制御手段９００は停止前のトナー濃度センサの出力値Ｔｂを記録（又は記憶）する（Ｓ１）。次の作像スタート命令がなされると、すなわち、例えば次の使用開始スタートキーが押されると（Ｓ２）、制御手段９００は現在のトナー濃度センサの出力値Ｔｎを測定（把握）する（Ｓ３）。次に、Ｔｎ／Ｔｂを算出し、この値が基準値を超えたかどうかをチェックする（Ｓ４）。ここでの基準値は１．１に設定されている。この基準値はあくまでも一例である（以下の参考例及び実施形態において同じ）。
Ｔｎ／Ｔｂの値が１．１を超えた場合には、現像クラッチ９０２をオフして現像スリーブや攪拌部材が回転しないようにし（Ｓ５）、その状態で現像リボルバ駆動部９０１を制御してリボルバ現像ユニット４００を規定回数回転（公転）させる（Ｓ６）。
次に、現像すべき色の所定の現像器を作像ポジションに位置付け（Ｓ７）、現像クラッチ９０２をオンし（Ｓ８）、作像を開始する（Ｓ９）。
Ｓ４で、Ｔｎ／Ｔｂの値が１．１を超えていない場合には、現像剤の嵩密度が放置後上がっていないということになるので、Ｓ７に進む。
【００５６】
次に、図８のフローチャートに基づいて第２の参考例を説明する。
本参考例では、Ｔｎ／Ｔｂの値に応じてリボルバ現像ユニット４００の回転数を設定することを特徴とする。表１に、Ｔｎ／Ｔｂの値とこれに対応したリボルバ現像ユニット４００の回転数との関係データテーブルを示す。このデータテーブルは予め実験等（コンピュータシミュレーションを含む）により求められ、制御手段９００の図示しないＲＯＭに記憶されている。
【００５７】
【表１】
0004077202.tif 000002
【００５８】
制御手段９００は停止前のトナー濃度センサの出力値Ｔｂを記録（又は記憶）する（Ｓ１）。次の作像スタート命令がなされると、すなわち、例えば次の使用開始スタートキーが押されると（Ｓ２）、制御手段９００は現在のトナー濃度センサの出力値Ｔｎを測定（把握）する（Ｓ３）。次に、Ｔｎ／Ｔｂを算出し、この値が基準値を超えたかどうかをチェックする（Ｓ４）。
Ｔｎ／Ｔｂの値が１．１を超えた場合には、データテーブルから算出値に対応した回転数を選択し（Ｓ１５）、現像クラッチ９０２をオフして現像スリーブや攪拌部材が回転しないようにし、その状態で現像リボルバ駆動部９０１を制御してリボルバ現像ユニット４００を選択された回数分回転（公転）させる（Ｓ１６）。
次に、現像すべき色の所定の現像器を作像ポジションに位置付け（Ｓ１７）、現像クラッチ９０２をオンし（Ｓ１８）、作像を開始する（Ｓ１９）。
Ｓ１４で、Ｔｎ／Ｔｂの値が１．１を超えていない場合には、現像剤の嵩密度が放置後上がっていないということになるので、Ｓ１７に進む。
【００５９】
次に、図９のフローチャートに基づいて第３の参考例を説明する。
本参考例では、各現像器全てのＴｎ／Ｔｂの値を算出し、それらの中で最も大きい値に応じてリボルバ現像ユニット４００の回転数を設定することを特徴とする。
制御手段９００は停止前のトナー濃度センサの出力値Ｔｂを記録（又は記憶）する（Ｓ２１）。次の作像スタート命令がなされると、すなわち、例えば次の使用開始スタートキーが押されると（Ｓ２２）、制御手段９００は現在のトナー濃度センサの出力値Ｔｎを全ての現像器で測定（把握）する（Ｓ２３）。次に、これらのＴｎ／Ｔｂの値の中で最大のものを決定し（Ｓ２４）、この値が基準値を超えたかどうかをチェックする（Ｓ２５）。
Ｔｎ／Ｔｂの値が１．１を超えた場合には、データテーブルから算出値に対応した回転数を選択し（Ｓ２６）、現像クラッチ９０２をオフして現像スリーブや攪拌部材が回転しないようにし、その状態で現像リボルバ駆動部９０１を制御してリボルバ現像ユニット４００を選択された回数分回転（公転）させる（Ｓ２７）。
次に、現像すべき色の所定の現像器を作像ポジションに位置付け（Ｓ２８）、現像クラッチ９０２をオンし（Ｓ２９）、作像を開始する（Ｓ３０）。
Ｓ２５で、Ｔｎ／Ｔｂの値が１．１を超えていない場合には、現像剤の嵩密度が放置後上がっていないということになるので、Ｓ２８に進む。
本参考例では、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色のうち最も嵩密度の差の大きい測定値に応じてリボルバ現像ユニット４００の回転数を選択するので、各色の使用頻度によりトナーの状態が異なる場合でも確実に現像スリーブのロックを防止することができる。
【００６０】
次に、図１０のフローチャートに基づいて第１の実施形態を説明する。
本実施形態では、出力値Ｔｎをリボルバ現像ユニット４００の回転毎に把握してトナー濃度の変化量としてのＴｎ／Ｔｂの値を算出し、該値が基準値以下になったときに現像位置に所定の現像器を移動させ、その後現像スリーブを回転させることを特徴とする。換言すれば、リボルバ現像ユニット４００の１回転毎にトナー濃度センサの出力値を測定し、その測定値が前回値にほぼ等しくなった場合に作像を始めるものである。
制御手段９００は停止前のトナー濃度センサの出力値Ｔｂを記録（又は記憶）する（Ｓ３１）。次の作像スタート命令がなされると、すなわち、例えば次の使用開始スタートキーが押されると（Ｓ３２）、制御手段９００は現在のトナー濃度センサの出力値Ｔｎを測定（把握）する（Ｓ３３）。次に、所定の現像器のＴｎ／Ｔｂの値が基準値以下であるかどうかをチェックする（Ｓ３４）。
【００６１】
Ｔｎ／Ｔｂの値が基準値以下でない場合には、現像クラッチ９０２をオフして現像スリーブや攪拌部材が回転しないようにし、その状態で現像リボルバ駆動部９０１を制御してリボルバ現像ユニット４００を１回転（公転）させる（Ｓ３５）。実際にはリボルバ現像ユニット４００は９０°ずつ回転し、各色のトナー濃度センサの出力値が読み込まれる。この動作が基準値以下になるまで繰り返される。
Ｓ３４でＴｎ／Ｔｂの値が基準値以下の場合には、現像すべき色の所定の現像器を作像ポジションに位置付け（Ｓ３６）、現像クラッチ９０２をオンし（Ｓ３７）、作像を開始する（Ｓ３８）。これにより、最短時間で嵩密度が良好な状態を得ることができる。
【００６２】
次に、図１１のフローチャートに基づいて第２の実施形態を説明する。
本実施形態では、出力値Ｔｎをリボルバ現像ユニット４００の回転毎に把握してＴｎ／Ｔｂの値を算出し、該値が上記全ての現像器で基準値以下になったときに現像位置に所定の現像器を移動させ、その後現像スリーブを回転させることを特徴とする。
制御手段９００は停止前のトナー濃度センサの出力値Ｔｂを記録（又は記憶）する（Ｓ４１）。次の作像スタート命令がなされると、すなわち、例えば次の使用開始スタートキーが押されると（Ｓ４２）、制御手段９００は現在のトナー濃度センサの出力値Ｔｎを測定（把握）する（Ｓ４３）。次に、全ての現像器におけるＴｎ／Ｔｂの値が基準値以下であるかどうかをチェックする（Ｓ４４）。
全ての現像器のＴｎ／Ｔｂの値が基準値以下でない場合には、現像クラッチ９０２をオフして現像スリーブや攪拌部材が回転しないようにし、その状態で現像リボルバ駆動部９０１を制御してリボルバ現像ユニット４００を１回転（公転）させる（Ｓ４５）。実際にはリボルバ現像ユニット４００は９０°ずつ回転し、各色のトナー濃度センサの出力値が読み込まれる。この動作が全てのＴｎ／Ｔｂの値が基準値以下になるまで繰り返される。
Ｓ４４で全ての現像器におけるＴｎ／Ｔｂの値が基準値以下の場合には、現像すべき色の所定の現像器を作像ポジションに位置付け（Ｓ４６）、現像クラッチ９０２をオンし（Ｓ４７）、作像を開始する（Ｓ４８）。これにより、４色とも嵩密度が良好な状態を得ることができる。
【００６３】
上記各実施形態では、ニップを狭くする方式、磁気ブラシが像担持体に摺擦するニップ領域において磁気ブラシを密に形成する方式において新たな課題を解消するものとして説明したが、本発明は、これに拘わらず、攪拌力の弱い攪拌スクリュー等を使用する画像形成装置において同様の機能を得ることができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、装置使用停止後（放置後）の現像剤の嵩密度の上昇による現像剤担持体や攪拌部材のロックを防止することができ、安定した現像機能を長期に亘って得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の参考例における画像形成装置としてのカラー複写機の要部正面図である。
【図２】  ニップを狭くする構成、ニップ領域において磁気ブラシを密に形成する構成を説明するための非回転型現像装置を有する画像形成装置の要部正面図である。
【図３】  図２で示した画像形成装置の現像装置の概要正面図である。
【図４】  図２で示した画像形成装置の現像装置における現像ローラの磁力分布とその大きさの程度を示す図である。
【図５】  図２で示した画像形成装置の現像装置における主磁極と主磁極磁力形成補助磁石の角度位置関係を示す図である。
【図６】  制御ブロック図である。
【図７】  第１の参考例における制御動作のフローチャートである。
【図８】  第２の参考例における制御動作のフローチャートである。
【図９】  第３の参考例における制御動作のフローチャートである。
【図１０】  第１の実施形態における制御動作のフローチャートである。
【図１１】  第２の実施形態における制御動作のフローチャートである。
【図１２】  後端白抜けの概念を示す図で、（ａ）は後端白抜けがない状態を示す図、（ｂ）は後端白抜けが生じた状態を示す図である。
【図１３】  磁気ブラシ現像方式における現像部の様子を示す図である。
【図１４】  後端白抜けのメカニズムを段階的に示した図である。
【図１５】  磁気ブラシの状態を示す図で、（ａ）は現像ローラの長手方向における状態を示す図、（ｂ）は（ａ）におけるＨ−Ｈ’線での断面図である。
【図１６】  トナードリフトが低減される原理を段階的に示した図である。
【図１７】  磁気ブラシのバラツキと後端白抜けとの関係を示す図で、（ａ）は磁気ブラシが密に形成された状態を示す図、（ｂ）は磁気ブラシにバラツキがある従来の状態を示す図、（ｃ）は後端白抜けがない状態を示す図、（ｄ）は後端白抜けが生じた状態を示す図である。
【符号の説明】
１００  像担持体としての感光体ドラム
４００  回転型現像装置としてのリボルバ現像ユニット
４０１、４０２、４０３、４０４  現像器
４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ、４０４ａ  トナー濃度検知手段としてのトナー濃度センサ
【図１】
0004077202.tif 000003
【図２】
0004077202.tif 000004
【図３】
0004077202.tif 000005
【図４】
0004077202.tif 000006
【図５】
0004077202.tif 000007
【図６】
0004077202.tif 000008
【図７】
0004077202.tif 000009
【図８】
0004077202.tif 000010
【図９】
0004077202.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
0004077202.tif 000013
【図１２】
0004077202.tif 000014
【図１３】
0004077202.tif 000015
【図１４】
0004077202.tif 000016
【図１５】
0004077202.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
0004077202.tif 000019