(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動可能な商品を投入する商品投入口と、この商品投入口から後方に向かって低く傾斜する不動のトッププレートにより形成された商品転動通路と、この商品転動通路の後端部の下方に設けられ上下方向に延びる商品収納通路とを備えた自動販売機の商品収納棚装置において、前記商品転動通路の後端部上方でかつ前記商品転動通路を横切る方向に吊支され、先端部が後方に押されたとき後方へ回動可能な転動姿勢制御板と、該転動姿勢制御板の先端部が上方に押されたとき該転動姿勢制御板の回動を規制する回動規制手段と、前記商品転動通路の後端部の後方でかつ前記商品転動通路を横切る方向に前後方向に回動自在に吊支され、前記商品転動通路を転動して前記商品収納通路に向かう商品と当接して回動する受入姿勢制御板とを備え、前記転動姿勢制御板と受入姿勢制御板との協働により縦向き姿勢の商品の通過を阻止することを特徴とする自動販売機の商品収納棚装置。
【請求項２】
前記転動姿勢制御板を前方に回動付勢する付勢手段を備え、前記回動規制手段は、前記転動姿勢制御板が前記商品転動通路に対する垂直位置よりも前方に回動付勢された位置で当接し前記転動姿勢制御板の前方への回動を阻止する阻止部材であることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納棚装置。
【請求項３】
前記受入姿勢制御板を前方に回動付勢する付勢手段と、前記受入姿勢制御板を、前記商品転動通路を転動して前記商品収納通路に向かう商品と当接する位置に係止する係止手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納棚装置。
【請求項４】
前記受入姿勢制御板は、前記商品と当接する後方に凸状に湾曲した面部を備えたことを特徴とする請求項３記載の自動販売機の商品収納棚装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転動可能な商品を投入して収納する自動販売機の商品収納棚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機の商品収納棚装置１は、図５の（ｂ）に示すように、上下方向に蛇行状に延在する商品収納通路２〜５が前後方向に複数列配設され、この商品収納通路２〜５の上方に商品Ｓを受け入れる商品入口２ａ、３ａ、４ａ、５ａと、下端に商品Ｓを一個ずつ搬出する図示しない商品搬出口を備えている。また、後方に位置する商品収納通路３〜５に商品Ｓを投入するために、商品収納棚装置１の前面には商品投入口６ａ、７ａ、８ａ，を形成し、この商品投入口から後方に向かって若干傾斜して後方に位置する商品収納通路３〜５の商品入口３ａ、４ａ、５ａに連通するをトッププレート６〜８（商品転動通路）が前記商品収納棚装置１の上方に段状に配設されている。
【０００３】
このような従来の商品収納棚装置１においては、商品収納通路２〜５内に円筒状の商品Ｓが縦向きになって入ると、商品Ｓが商品収納通路２〜５内で詰まって搬出できなくなる。そのため、特に、後方に位置する商品収納通路３〜５に商品Ｓを収納する場合は、投入する缶飲料等の商品Ｓがトッププレート６〜８の途中で縦向きにならないように転動させ、また、商品Ｓが途中で縦向きになった場合でも、商品収納通路３〜５内に入り込まないようにして、商品詰まりを防止する必要がある。
【０００４】
このような課題を解決するための従来の手段が、例えば、以下に示す２つの公報に開示されている。これらを図を参照して説明する。
【０００５】
特開昭５９−２２９６９５号公報に示されるものは、図５の（ａ）に示すように、商品Ｓの丈に応じて案内レール９をトッププレート６〜８に形成して、投入される商品Ｓの姿勢が縦向きにならないようにするものである。
【０００６】
特開平７−２２０１５７号公報に示されるものは、図５の（ｂ）に示すように、商品入口３ａ、４ａ、５ａの上方に上下移動可能で且つ回動自在な商品ガイド１０を配設することにより、商品入口３ａ、４ａ、５ａに進入する商品Ｓの姿勢を商品ガイド１０と当接させて適正に修正すると共に、投入される商品の太さ（缶の直径）に応じてトッププレート６〜８の前後位置を切り替え、商品入口３ａ、４ａ、５ａの寸法を投入商品Ｓの太さに応じて設定することにより、商品Ｓが途中で縦向きになっても商品収納通路３〜５に入り込まないようにして、商品収納通路３〜５内の商品詰まりを防止するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来例に示す商品収納棚装置１は、トッププレート６〜８の前後位置切換、案内レール９の商品Ｓの丈に応じた設定の必要があり、設定作業が面倒であると共に、最近の多種多様な商品に対して自動販売機の管理者等が各販売商品毎に適正な設定を行うことが困難となってきている。
【０００８】
例えば、図５に示すトッププレート６〜８は、後方において側板１２間に架設されたシャフト３１に、後方下部に形成される横Ｕ字溝３５を移動可能に係止し、前方においてガイドピン３２を、側板１２の逆Ｕ字状の案内溝３６に沿って移動可能に配設し、ガイドピン３２を逆Ｕ字溝３６の前後の溝に移動することにより、トッププレート６〜８の位置を前後に移動可能に構成されている。
【０００９】
ここで、図５の商品入口３ａにおける縦向きの商品Ｓ１は、トッププレート６が後方位置（細缶設定）に切り替えられたとき、細缶Ｓ１が、縦向きで商品収納通路３に入り込むことを防止された状態を示し、同図の商品入口４ａにおける縦向きの商品Ｓ１は、トッププレート７が前方位置（太缶設定）に設定されたまま、細缶Ｓ１が投入されて、商品収納通路４に縦向きに入り込んでしまって詰まりを生じた状態を示す。すなわち、このような簡単な商品収納棚装置１の設定ミスによって商品収納通路４内で商品の詰まりが生じる。
【００１０】
また、ペットボトルＳ２のように変形し易く丈の長い商品Ｓの場合、案内レール９で丈方向を規制しても、図５の（ａ）に示すように僅かな転動方向の傾きが生じると、同図（ｂ）の商品入口部５ａにおける商品Ｓ２が示すように、特開平７−２２０１５７号公報で示す従来構造の商品ガイド１０によって、商品Ｓの詰りが生じる。すなわち、商品Ｓの多様化に伴い、従来の構成ではその目的を十分に果たすことが難しくなりつつある。
【００１１】
そこで、本発明はこうした課題を解決するためになされたものであり、多種多様な商品群に対して複雑な設定作業を行わなくても商品を商品収納通路に確実に収納できると共に、投入された商品が縦向きになったときは商品収納通路内に入り込む前に商品を取り除けるようにして、商品収納通路内の詰まりを防止する自動販売機の商品収納棚装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、転動可能な商品を投入する商品投入口と、この商品投入口から後方に向かって低く傾斜する不動のトッププレートにより形成された商品転動通路と、この商品転動通路の後端部の下方に設けられ上下方向に延びる商品収納通路とを備えた自動販売機の商品収納棚装置において、前記商品転動通路の後端部上方でかつ前記商品転動通路を横切る方向に吊支され、先端部が後方に押されたとき後方へ回動可能な転動姿勢制御板と、該転動姿勢制御板の先端部が上方に押されたとき該転動姿勢制御板の回動を規制する回動規制手段と、前記商品転動通路の後端部の後方でかつ前記商品転動通路を横切る方向に前後方向に回動自在に吊支され、前記商品転動通路を転動して前記商品収納通路に向かう商品と当接して回動する受入姿勢制御板とを備え、前記転動姿勢制御板と受入姿勢制御板との協働により縦向き姿勢の商品の通過を阻止することによって、前記転動姿勢制御板に接触しない小径の商品が前記商品転動通路を転動して前記商品収納通路に進入するとき、前記受入姿勢制御板が押されて回動して前記商品の姿勢を修正し、前記小径の商品が前記商品転動通路を転動して前記商品収納通路に進入するとき、商品が縦向きになった場合は前記受入姿勢制御板が縦向きの商品の先端と当接すると共に前記転動姿勢制御板の先端部が縦向きの前記商品の胴部を押えて、前記商品が前記商品収納通路に入り込むことを防止し、前記転動姿勢制御板に接触する大径の商品が、前記商品転動通路を転動して前記商品収納通路に進入するとき、前記転動姿勢制御板が後方に押されて回動し、前記商品の転動姿勢を修正し、前記大径の商品が前記商品転動通路を転動して前記商品収納通路に進入するとき、商品が縦向きになった場合は前記受入姿勢制御板が縦向きの商品の先端と当接するとともに前記回動規制手段が縦向きの前記商品の胴部を押えて、前記商品が前記商品収納通路に入り込むことを防止する作用を有するものである。
【００１３】
請求項２にかかる発明は、請求項１記載の発明において、前記転動姿勢制御板を前方に回動付勢する付勢手段を備え、前記回動規制手段は、前記転動姿勢制御板が前記商品転動通路に対する垂直位置よりも前方に回動付勢された位置で当接し、前記転動姿勢制御板の前方への回動を阻止する阻止部材であることによって、前記転動姿勢制御板が後方に回動したとき前記付勢手段が元の位置に戻す共に、前記転動姿勢制御板の先端部が上方に押されたとき、阻止部材が前記転動姿勢制御板の回動を阻止する作用をするものでる。
【００１５】
請求項３にかかる発明は、請求項１記載の発明において、前記受入姿勢制御板を前方に回動付勢する付勢手段と、前記受入姿勢制御板を、前記商品転動通路を転動して前記商品収納通路に向かう商品と当接する位置に係止する係止手段を備えたことによって、前記受入姿勢制御板が後方に回動したとき商品と当接する待機状態に戻す作用をするものである。
【００１６】
請求項４にかかる発明は、請求項３記載の発明において、前記受入姿勢制御板は、前記商品と当接する後方に凸状に湾曲した面部を備えたことによって、前記凸状に湾曲した面部は、前記商品と当接したとき前記商品の向きを湾曲面に沿って修正して保持すると共に保持時間を長くする作用をするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を参照して説明する。なお、従来と同一構成に関しては同一符号を用いる。
【００１８】
図１に示すように、本発明の商品収納棚装置１は、側板１２と、側板１２間に配置されたトッププレート６〜８と、トッププレート６〜８の後端部の下方に蛇行しながら上下方向に延在して設けられた商品収納通路３〜５とを備えて構成されている。トッププレート６〜８は後方に低く傾斜するようにして側板間１２に配置され、商品投入口６ａ、７ａ、８ａから投入された商品がトッププレート６〜８の転動斜面６ｂ、７ｂ、８ｂ上を転動して後方の商品収納通路３〜５へ導かれるように構成されている。また、1つの商品収納棚装置１に対して４つの商品収納通路２〜５が設けられており、トッププレート６〜８はこの内の後方に配置される３つの商品収納通路３〜５に対応して設けられている。
【００１９】
また、図２の要部拡大図に示すように、トッププレート６〜８後端部上方には、転動姿勢制御板２１が設けられている。この転動姿勢制御板２１は、鋼板材で形成されたものであって、上端にカール部２１ａを有し、側板１２間に架設されたシャフト２２がこのカール部２１ａに貫通した状態で吊支されており、商品Ｓの転動方向に略垂直にシャフト下方の面部２１ｂを形成すると共に、この面部２１ｂが後方に回動自在となっている。さらに詳細にはシャフト２２に巻回されたコイルばね３１（付勢手段）によって、シャフト２２下方の面部２１ｂが前方に回動付勢され、シャフト２２とシャフト２３が両端のカール部２４ａ、２４ｂを貫通する阻止部材２４（回動規制手段）によって、その面部２１ｂが略垂直な状態に保持されている。そして、シャフト２２とシャフト２３は転動斜面６ｂ、７ｂ、８ｂに対して、受入商品Ｓの最大外径（直径）寸法よりも離れた位置に配置され、また、転動姿勢制御板２１はシャフト２２に吊支された状態で、その下部先端２１ｃが転動斜面６ｂ、７ｂ、８ｂと所定の寸法の間隔を離して形成されている。
【００２０】
さらに、トッププレート６〜８後端部の後方で商品収納通路３〜５の上方には、受入姿勢制御板２５が設けられている。この受入姿勢制御板２５も鋼板材で形成されたものであって、両側に切り起し面２５ａを有し、側板１２間に架設されたシャフト２６がこの切り起し面２５ａを貫通した状態で吊支されており、シャフト２６の下方に後方に凸状に湾曲した面部２５ｂを形成し、シャフト２６を支軸として後方に回動自在となっている。さらに、シャフト２６に巻回されたコイルばね３２（付勢手段）によって、シャフト２６の下方の凸状の湾曲面部２５ｂが前方に回動付勢され、受入姿勢制御板２５の上端２５ｃがストッパーシャフト２７（係止手段）に当接することによって、凸状の湾曲面部２５ｂがトッププレート６〜８後端部を通過する商品Ｓと当接する位置に保持されている。そして、トッププレート６〜８上を転動する商品Ｓは、後端部を通過するとき、受入姿勢制御板２５をコイルばね３２の付勢力に抗して後方に押し開き、商品収納通路３〜５に案内される。
【００２１】
以上のように構成された商品収納装置１において、商品Ｓが投入されて収納される状態について説明する。
【００２２】
まず、図３に示すように最上段の商品投入口８ａに太缶Ｓ３（商品の直径が転動姿勢制御板２１の下部先端２１ｃと転動斜面６ｂ、７ｂ、８ｂとの間隔より大きい缶飲料）が投入されて収納される場合について説明する。投入された太缶Ｓ３は、トッププレート８の転動斜面８ｂを転動して商品収納通路５に向かう。そして、トッププレート８の後端に到達すると上方に配設された転動姿勢制御板２１と当接する。ここで、太缶Ｓ３はコイルばね３１による付勢力に抗して転動姿勢制御板２１を押しのけて回動し、その際の抵抗力によって太缶Ｓ３と転動斜面８ｂとの間に滑りが生じて、太缶Ｓ３の向きが転動姿勢制御板２１の面部２１ｂに沿って修正される。さらに、転動姿勢制御板２１を通過すると、今度は、さらに後方の商品入口５ａに配設された受入姿勢制御板２５に当接する。このとき、太缶Ｓ３がコイルばね３２による付勢力に抗して受入姿勢制御板２５を押しのけて回動し、その抵抗力および受入姿勢制御板２５の凸状の湾曲面２５ｂによる保持力によって、転動姿勢制御板２１によって修正しきれなかった太缶Ｓ３の向きが更に修正される。こうして、太缶Ｓ３は、転動姿勢制御板２１と受入姿勢制御板２５の２段階に渡ってその向きが適正方向に修正され、詰まりなく確実に商品収納通路８に収納される。
【００２３】
次に、図１に示すように最上段の商品投入口８ａに細缶Ｓ１（商品の直径が転動姿勢制御板２１の下部先端２１ｃと転動斜面６ｂ、７ｂ、８ｂとの間隔より小さい缶飲料）が投入されて収納される場合について説明する。商品投入口８ａから投入された細缶Ｓ１は、最上段のトッププレート８の転動斜面８ｂを転動して商品収納通路５に向かう。途中、転動姿勢制御板２１が転動斜面８ｂの上方に配設されているが、転動姿勢制御板２１の下部先端２１ｃと転動斜面８ｂとの間隔は、細缶Ｓ１の直径より大きいため、細缶Ｓ１は転動姿勢制御板２１の影響を受けずにトッププレート８の後端部に到達する。そして、商品収納通路５の商品入口５ａで受入姿勢制御板２５に当接する。このとき、細缶Ｓ１がコイルばね３２による付勢力に抗して受入姿勢制御板２５を押しのけて回動し、その際の抵抗力および受入姿勢制御板２５の凸状の湾曲面２５ｂによる保持力によって、投入時あるいは転動斜面８ａを転動中に生じた商品Ｓの傾きが修正される。こうして、細缶Ｓ１は太缶Ｓ３に比べて重量が軽くその向きが修正し易いため、受入姿勢制御板２５のみによってその向きが正しい向きに修正され、詰まりなく確実に商品収納通路８に収納される。
【００２４】
次に、図４に示すように、最上段の商品投入口８ａにペットボトルＳ２が投入されて収納される場合を示す。ペットボトルＳ２の投入収納については、概略において太缶Ｓ３の場合に準じる。また、本発明においては、図４の（ａ）に示すように従来例の如くトッププレート８の後端部において、ペットボトルＳ２に僅かな転動方向の傾きが生じた場合でも、図４の（ｂ）に示すように転動姿勢制御板２１および受入姿勢制御板２５はそれぞれ独立して機能するため、ペットボトルＳ２がこれらの制御板の間に挟まれることがなく、詰まりが生じない構成である。すなわち、商品の多様化に伴って発生した従来の装置の構成上の問題を解決することができる。
【００２５】
次に、商品投入口７ａから投入された商品Ｓが商品収納通路４の入口で縦向きになった場合について説明する。
【００２６】
図１に示すように、細缶Ｓ１が上から２段目の商品投入口７ａから投入され商品収納通路４の入口で縦向きになると、細缶Ｓ１の先端が受入姿勢制御板２５を押しのけて回動し、細缶Ｓ１の先端がトッププレート７の後端部を支点に自重により下方に回転する。このとき、細缶Ｓ１の胴部は待機状態にある転動姿勢制御板２１の下部先端２１ｃを上方に押圧するが、転動姿勢制御板２１は阻止部材２４によって前方への回動が阻止されているので動かない。そして、細缶Ｓ１は先端を受入姿勢制御板２５の凸状の湾曲面２５ｂに当接し、胴部を転動姿勢制御板２１の下部先端２１ｃによって押さえられた状態でトッププレート７の後方に停止する。このようにして、投入された細缶Ｓ１が縦向きになったときは、商品収納通路４内に入り込むことが防止され、この状態で商品Ｓ１を取り除くことができる。
【００２７】
また、図３に示すように、太缶Ｓ３が上から２段目の商品投入口７ａから投入され商品収納通路４の入口で縦向きになると、太缶Ｓ３の先端が受入姿勢制御２５を押しのけて回動し、太缶Ｓ３の先端がトッププレート７の後端部を支点に自重により下方に回転する。このとき、太缶Ｓ３の胴部は転動姿勢制御板２１の下部先端２１ｃを後方に回動した状態にあって、転動姿勢制御板２１は太缶Ｓ３の回転を規制しないが、トッププレート７の後方には太缶Ｓ３が縦向きに回転して商品収納通路４に収納されるだけの空間が確保されていないため、太缶Ｓ３の後方胴部はストッパー部材２４に当接する。そして、太缶Ｓ３は先端が受入姿勢制御板２５の凸状の湾曲面２５ｂに当接し、後方胴部がストッパー部材２４によって押さえられた状態でトッププレート７の後方に停止する。こうして、投入された太缶Ｓ３が縦向きになったときは、商品収納通路４内に入り込むことが防止され、商品を取り除くことができる。
【００２８】
このように、商品投入口６ａ、７ａ、８ａに投入される多種多様な商品Ｓに対して商品毎に設定作業を行わなくても、商品Ｓが転動姿勢制御板２１および受入姿勢制御板２５に当接して、商品Ｓの向きが修正され、適正な姿勢で商品収納通路３〜５に収納されるため、商品Ｓを商品収納通路３〜５に確実に収納できると共に、投入された商品Ｓが縦向きになったときは商品収納通路３〜５に入り込む前に商品Ｓを取り除けるようにして商品収納通路３〜５の詰まりを防止することができる。
【００２９】
また、転動姿勢制御板２１および受入姿勢制御板２５は、前方に回動付勢する付勢手段としてコイルばね３１、３２を備え、さらに商品Ｓと当接する面２１ｂ、２５ｂを所定の位置に係止する係止手段として、それぞれストッパー部材２４、およびストッパーシャフト２７を備えている。これにより、それぞれの回動動作を確実に行うと共に、それぞれの制御板２１、２５と商品Ｓの当接条件を常に一定にすることにより、商品の姿勢を確実に修正してその機能を信頼性の高いものにすることができる。
【００３０】
なお、転動姿勢制御板２１および受入姿勢制御板２５を前方に回動付勢するコイルばね３１、３２の付勢力を、収納される商品に応じて適正に変更することにより、さらに確実に商品の姿勢を修正して、適正な姿勢で商品収納通路３〜５に収納することができる。また、トッププレート６〜８が長い場合は、複数の転動姿勢制御板２１を商品Ｓと当接するように、トッププレート６〜８の転動斜面６ａ、７ａ、８ａの上方に配設すれば、投入された商品Ｓの向きがトッププレート６〜８の途中で縦向きになることを防止することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、商品収納棚装置において、多種多様な商品に対応して商品毎に複雑な設定作業を行わなくても、投入商品の投入姿勢を適正に修正することにより、商品を商品収納通路に確実に収納できると共に、投入された商品が縦向きになったときは商品収納通路内に入り込む前に商品を止めるようにして商品を取り除くことを可能にし、商品収納通路内の詰まりを防止することができる。
【００３２】
これによって、自動販売機の管理者等が販売商品毎に商品収納棚装置の設定を行う必要がなくなり、自動販売機を管理する負担が軽減される。また、設定ミスによる商品詰まりがなくなり自動販売機の運用効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の商品収納棚装置であって、太缶が投入されたときの状態を示す要部側面断面図である。
【図２】本発明の実施形態の商品収納棚装置であって、図１の部分拡大図である。
【図３】本発明の実施形態の商品収納棚装置であって、細缶が投入されたときの状態を示す要部側面断面図である。
【図４】本発明の実施形態の商品収納棚装置で、ペットボトルが投入されたときの状態を示す図であり、（ａ）はトッププレートの転動斜面に平行な斜視図、（ｂ）は側面断面図である。
【図５】従来の商品収納棚装置であって、（ａ）はトッププレートの転動斜面に平行な斜視図、（ｂ）は側面断面図である。
【符号の説明】
１  商品収納棚装置
３〜５  商品収納通路
６〜８  トッププレート（商品転動通路）
６ａ、７ａ、８ａ  商品投入口
２１  転動姿勢制御板
２４  阻止部材（回動規制手段）
２５  受入姿勢制御板
２５ｂ  凸状に湾曲した面部
２７  ストッパーシャフト（係止手段）
３１、３２  コイルばね（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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