(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カテナリ吊架式電車線路において、吊架線の下にトロリ線を吊るためのハンガイヤを取り付ける装置であって、
軌道上をトロリ線の延線方向であるＸ方向に走行して所定のハンガイヤ取り付け位置の下方で停止する作業車上に搭載される作業台と、
この作業台上に設けられ、所定のハンガイヤ取り付け位置の下方において上下方向であるＺ方向に移動自在のハンガイヤ装着装置と、
このハンガイヤ装着装置をＺ方向に移動させるＺ方向移動手段とを具備し、
前記ハンガイヤ装着装置は、トロリ線を挟持してハンガイヤ装着装置とトロリ線との相対位置を固定するクランプ装置と、作業者がハンガイヤを吊架線に掛けた後にハンガイヤの下端のイヤ片を受け入れて所定の取り付け位置に配置すべくガイドする位置決め装置と、イヤ片のボルトを締めるための締め付け装置とを具備し、
前記位置決め装置は、前記イヤ片を所定の取り付け位置へ案内するガイド部材と、このガイド部材の所定位置へ前記イヤ片が受け入れられたことを検知するイヤ検知センサとを具備し、
前記ガイド部材は、前記イヤ片を受け入れることができるように上方に向かって開放されかつイヤ片のＸ方向および水平の延線直交方向であるＹ方向の４側面に摺接してイヤ片を所定位置ヘ案内するガイド面を具備し、
前記Ｚ方向移動手段は、ハンガイヤ装着装置をトロリ線と共に上昇させることにより、開放状態にある一対のイヤ片間にトロリ線を割り込ませ、前記イヤ検出センサがイヤ片を検知したら停止させるように制御され、
前記締め付け装置は、前記ガイド部材の所定位置に受け入れられた前記イヤ片のＹ方向各側面に対向してそれぞれ進退自在に設けられるナットランナとハンドとを具備し、
前記ナットランナは、前記ガイド部材の所定位置に受け入れられた前記一方のイヤ片の締め付けボルトに向かって進行し、ピットにより当該ボルトを締め付けるように制御され、
前記ハンドは、前記ガイド部材の所定位置に受け入れられた前記イヤ片に向かって進行し、前記ナットランナが前記イヤ片のボルトを締め付ける間、一対のイヤ片を把持して拘束するように制御されることを特徴とする電車線ハンガイヤの取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、在来線の吊架線の下にトロリ線を吊支するために、吊架線と電車線との間にハンガイヤを取付ける装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、在来線における吊架線とトロリ線との間にハンガイヤを取付ける装置は特になく、作業者がトロリ線の高さ位置で吊架線にハンガイヤを掛け止めてから必要な工具を用いてトロリ線にイヤを固定している。一方、新幹線における吊架線下の補助吊架線とトロリ線との間にハンガイヤを取付ける装置として、例えば特開平７−１９９８号の公報に記載されたものが知られている。このハンガイヤ取付け装置は、移動台車の上に、トロリ線Ｔの位置に対応して自動的に上下、左右に移動できるようにベースを設け、その上にハンガイヤ位置決め装置とナットランナとを設けたもので、センサでトロリ線Ｔの位置を検知し、その位置情報に基づいて、ベースの位置を定め、トロリ線をハンガイヤ位置決め装置とナットランナとの適正な相対位置に配置してハンガイヤの取付け動作を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
在来線の吊架線とトロリ線との間の間隔はトロリ線のカテナリのために一定でないので、その間に取り付けるハンガイヤの長さもこれに対応して変えなければならない。従って、上記ハンガイヤの取付け装置では、上下方向の位置合わせが対応できず在来線に適用することができない。
そこで、本発明は、在来線のトロリ線の延線工事においてトロリ線上の適正位置にハンガイヤを配置し、長さの異なるハンガイヤを効率良く適切に取り付ける電車線ハンガイヤの取付け装置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のハンガイヤ取り付け装置は、カテナリ吊架式電車線路において、吊架線Ｍの下にトロリ線Ｔを吊るための装置であって、作業車１上に搭載される作業台５と、作業台５上に設けられるハンガイヤ装着装置１０と、このハンガイヤ装着装置１０のＺ方向移動手段１６，１７とを具備する。
作業車１は、軌道上をトロリ線Ｔの延線方向であるＸ方向に走行して所定のハンガイヤ取り付け位置の下方で停止する。
作業台５上のハンガイヤ装着装置１０は、所定のハンガイヤ取り付け位置の下方において上下方向であるＺ方向に移動自在であり、トロリ線Ｔを挟持するクランプ装置２４と、イヤ片Ｈ２をガイドする位置決め装置２３と、ボルトＨ３の締め付け装置２５とを具備する。
クランプ装置２４は、トロリ線Ｔを挟持してハンガイヤ装着装置１０とトロリ線Ｔとの相対位置を固定する。位置決め装置２３は、ガイド部材２６と、イヤ検知センサ２７とを具備する。ガイド部材２６は、イヤ片Ｈ２を受け入れることができるように上方に向かって開放されており、イヤ片Ｈ２Ｘ方向および水平の延線直交方向であるＹ方向の４側面に摺接してイヤ片Ｈ２を所定位置ヘ案内するガイド面２６ａを具備する。それによって、作業者がハンガイヤＨを吊架線Ｍに掛けた後、ハンガイヤＨの下端のイヤ片Ｈ２をガイド部材２６に受け入れて、所定の取り付け位置に配置する。イヤ検知センサ２７は、ガイド部材２６の所定位置へイヤ片Ｈ２が受け入れられたことを検知する。
Ｚ方向移動手段１６，１７は、作業者がハンガイヤＨを吊架線Ｍに掛けて、ガイド部材２６内にイヤ片Ｈ２を挿入した後、作業者の操作を受けて、ハンガイヤ装着装置１０をトロリ線Ｔと共に上昇させ、ガイド部材内２６で相対的に上昇するイヤ片Ｈ２の適正位置をイヤ検出センサ２７が検知したら停止させる。これにより、開放状態にある一対のイヤ片Ｈ２間に下方からトロリ線Ｔを割り込ませる。この状態で、ナットランナ３３とハンド３２を有する締め付け装置２５が動作してイヤ片Ｈ２の締め付けボルトＨ３を締め込む。
ナットランナ３３は、ガイド部材２６の所定位置に受け入れられた一方のイヤ片Ｈ２の締め付けボルトＨ３に向かって進行し、ピット３９により当該ボルトＨ３を締め付ける。ハンド３２は、ガイド部材２６の所定位置に受け入れられたイヤ片Ｈ２に向かって進行し、ナットランナ３３がイヤ片Ｈ２のボルトＨ３を締め付ける間、一対のイヤ片Ｈ２を把持して拘束する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１において、ハンガイヤの取付け装置は、トロリ線Ｔの下の線路上を走行できる走行車両１の上に設けられており、トロリ線Ｔに沿って所定の取り付け間隔で、間歇に移動しながら、走行車両１上で作業者が次々にハンガイヤＨの取付け作業を行なっていく。走行車両１は、搭載した発電機２による駆動電力で回転駆動する車輪３により移動することができる。走行車両１上には、昇降装置４により上下動可能な作業台５が設けられている。作業台５上には、ベースフレーム６が固定されており、この上にＹフレーム７がトロリ線Ｔの延線方向と直交するＹ方向に移動自在に設けられている。Ｙフレーム７には、Ｚフレーム８が垂直方向であるＺ方向に移動自在に設けられている。Ｙフレーム７上にはトロリ線検出装置９が設けられている。Ｚフレーム８上には、ハンガイヤ装着装置１０が設けられている。また作業台５上にはコンテナ１１が置かれる。
【０００６】
図２及び図３に示すように、ベースフレーム６上にはＹ方向にリニアガイド１２が敷設されており、この上にＹフレーム７が移動自在に係合している。Ｙフレーム７はリニアガイド１２上をＹ方向の移動手段であるモータ１３と、これに連動するボールねじ・ナット機構１４とにより移動することができる。Ｙフレーム７の垂直枠７ａには、Ｚ方向のリニアガイド１５が敷設されており、これにＺフレーム８が上下に移動自在に係合している。Ｚフレーム８はＺ方向移動手段であるモータ１６と、これに接続されたボールねじ・ナット機構１７により移動することができる。Ｚフレーム８上のハンガイヤ装着装置１０はＹ，Ｚ方向に移動自在である。
【０００７】
トロリ線検出装置９は、ハンガイヤの装着装置１０に対して走行車両１の進行方向側に位置する。トロリ線検出装置９は、Ｙフレーム７上に立設された支柱１８にＺ方向位置センサ１９と、トロリ線Ｔを受け入れることができるように上方に開放したほぼコ字状の枠体２０と、トロリ線Ｔを載せ受けるパンタローラ２１と、Ｙ方向位置センサ２２とを備えている。
【０００８】
ハンガイヤ装着装置１０は、ハンガイヤ位置決め装置２３と、延線方向後部に設けられたクランプ装置２４と、トロリ線Ｔを挟むように設けられた締め付け装置２５とを備えている。ハンガイヤ位置決め装置２３は、作業者がハンガイヤＨを吊架線Ｍに掛けてからトロリ線Ｔにイヤ片Ｈ２を止めるために、Ｚ方向に位置調整するものである。このハンガイヤ位置決め装置２３は、図４及び図５に示すように、Ｚフレーム８上にハンガイヤＨを取り囲むことができるように立設されたガイド部材２６と、これに付設されたイヤ検出センサ２７とを備えている。ガイド部材２６は、上広がりの略角錐状のテーパ部２６ａと、このテーパ部２６ａを支持する四本の脚部２６ｂとを備えている。テーパ部２６ａの中央には、上方から下方にトロリ線Ｔを配置するためにその延長方向に設けられた割２６ｃを有する。ガイド部材２６の一方の側部には、ハンガイヤＨを下部へ案内するためにハンガイヤＨから突出するボルトＨ３を受け入れる縦方向のガイド孔２６ｄを有する。イヤ検出センサ２７はガイド部材２６の側部に設けられており、ガイド部材２６の内側に配置されたハンガイヤＨの位置を検知する。
【０００９】
図６に示すように、クランプ装置２４は、フレーム８に固定された一対のブラケット２８，２８に駆動手段であるエアシリンダ３０が夫々固定され、このロッドに挟持片２９が夫々枢着されて、リンク機構３１を介してはさみ状に開閉動作する。クランプ装置２４は、トロリ線Ｔを挟み込んでＺ方向及びＹ方向に正確に位置決めする。
【００１０】
締め付け装置２５は図７に示すように、トロリ線Ｔを挟み込むように対向して配置されたハンド３２とナットランナ３３とを備えている。ハンド３２は、図７示すように、Ｚフレーム８上にＹ方向に敷設されたリニアガイド３４に移動自在に係合しており、保持片３５がガイド部材２６に臨み、Ｙ方向の副移動手段であるシリンダ３６により移動してガイド部材２６内のハンガイヤＨを把持固定することができる。ナットランナ３３は、図７に示すように、Ｚフレーム８上にＹ方向に敷設されたリニアガイド３７に移動自在に係合しており、ハンガイヤＨのボルトＨ３に差し込むピット３９がガイド部材２６に臨み、シリンダ３８により移動する。締め付け装置２５は、ハンド３２でハンガイヤＨを固定し、ナットランナ３３でボルトＨ３を締めることにより、一対のイヤ片Ｈ２，Ｈ２間にトロリ線Ｔを把持させた後、元位置に後退する動作を繰り返す。
【００１１】
図２に示すように、Ｚフレーム８の後部には、トロリ線ＴのＺ方向の位置を定める押上手段としてトロリ線Ｔが載せ置かれて高さ位置を保持する押上げローラ４０がブラケット４１を介して回転自在に軸支されている。
【００１２】
ハンガイヤコンテナ１１は図１に示すように、作業台５上のハンガイヤ装着装置１０の近傍に載せ置かれる。図８乃至図１０に示すように、ハンガイヤコンテナ１１は箱状を成し、その内部に多数のハンガイヤＨを保持した複数のストッカ４２が横に並べて収容される。このストッカ４２は、長手方向に掛け巻かれて回転駆動する無端ベルト４３上にハンガイヤＨを回転方向に複数のハンガイヤＨを並べて、イヤにベルト４３に突出している保持片４４を挿入させて立て置く。ストッカ４２上のハンガイヤＨは、吊架線Ｍとトロリ線Ｔとの間隔変化に対応して軸部の長さが異なるものを取り付け順に配置してある。ハンガイヤコンテナ１１にはハンガイヤＨを検知するセンサ４５が付設されており、ハンガイヤＨを取り出したらこれを感知して無端ベルト４３を間歇移動させて順次ハンガイヤＨを手前に進める。
【００１３】
このハンガイヤの取付け装置においては、走行車両１により、トロリ線Ｔの下の線路上を一径間毎に間歇移動しながら、次々にトロリ線Ｔと吊架線ＭにハンガイヤＨを取り付けていく。即ち、車載の図示しない制御装置に予め記録されているＸ方向のハンガイヤの取付け位置情報による停止位置指令に基づいて、走行車両１を発電機２により図示しない車輪３をモータ駆動で所定位置まで移動する。この停止位置において、作業者が昇降装置４でＺ方向に、またモータ１３及びボールねじ・ナット機構１４でＹ方向にＹフレーム７を移動させるように操作する。トロリ線検出装置９のパンタローラ２１上にトロリ線Ｔが載ったことを位置センサ１９，２２が検知すると、制御装置が昇降装置４及びモータ１３を自動的に停止させる。このとき、同時に押上げローラ４０上にもトロリ線Ｔが載る。作業台５上で、予め載せ置いてあるコンテナ１１から作業者がハンガイヤＨを取り出して吊架線Ｍに掛ける。
【００１４】
吊架線Ｍに掛けたハンガイヤＨをハンガイヤ位置決め装置２３のガイド部材２６に挿入して、作業者がＺフレーム８をモータ１６及びボールねじ・ナット機構１７によりＺ方向に移動させるように操作する。このとき同時に押上げローラ２８がトロリ線Ｔを所定位置まで押し上げる。イヤ検出センサ２７がハンガイヤＨを検出すると、Ｚフレーム８が自動的に停止し、これと同時に、クランプ装置２４が挟持片２９，２９で捻れを矯正しながらトロリ線Ｔを挟み込んで拘束し、Ｙ方向及びＺ方向に正確に位置決めする。この状態で、ハンガイヤＨとトロリ線Ｔとの相対位置が定まり、相互に開いているイヤ片Ｈ２，Ｈ２間にトロリ線Ｔを受け入れる。これと同時に、ハンド３２がシリンダ３６によりリニアガイド３４に沿って移動し、保持片３５がガイド部材２６内のハンガイヤＨを把持すると共に、ナットランナ３３がシリンダ３８によりリニアガイド３７に沿って移動し、ハンガイヤＨのボルトＨ３にピット３９を差し込み、回転させてボルトＨ３を締め込んで、トロリ線Ｔを一対のイヤ片Ｈ２，Ｈ２で把持する。
【００１５】
ボルトＨ３の締め込みが完了したら、ハンド３２及びナットランナ３３がハンガイヤＨから離れるＹ方向に後退して原位置に復帰する。また、クランプ装置２４がトロリ線Ｔを解放して、ハンガイヤＨの取り付け作業の１サイクルが終了する。このサイクルを繰返し、吊架線Ｍとトロリ線Ｔに次々にハンガイヤＨを装着していく。
【００１６】
この過程で、取り付ける所定のハンガイヤＨがコンテナ１１から取り出されると、センサ４５がこれを検知して順次ストッカ４２を間歇回転させて取り付け順に手元に次に取り付けるハンガイヤＨを繰り出すので、取り違えることがない。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、在来線における吊架線の下の適正位置にトロリ線を配置することができ、吊架線とトロリ線の間隔の変化に対応した長さの異なるハンガイヤであっても比較的簡単な作業で効率良く適切に取り付けることができ、電車線の張り替え工事を簡略化することができ、またハンガイヤを取り違えることなく取り付けることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の概略的正面図である。
【図２】ハンガイヤ装着装置の正面図である。
【図３】ハンガイヤ装着装置の側面図である。
【図４】ハンガイヤ位置決め装置の正面図である。
【図５】ハンガイヤ位置決め装置の斜視図である。
【図６】クランプ装置の正面図である。
【図７】締めつけ装置の正面図である。
【図８】ハンガコンテナの平面図である。
【図９】ハンガコンテナの正面図である。
【図１０】ハンガコンテナの側面図である。
【符号の説明】
１    走行車両
４    昇降装置
５    作業台
７    Ｙフレーム
８    Ｚフレーム
９    トロリ線検出装置
１０    ハンガイヤ装着装置
１１    コンテナ
１３    モータ
１４    ボールねじ・ナット機構
１６    モータ
１７    ボールねじ・ナット機構
１９    Ｚ方向位置センサ
２２    Ｙ方向位置センサ
２３    ハンガイヤ位置決め装置
２４    クランプ装置
２５    締め付け装置
２７    イヤ検出センサ
３２    ハンド
３３    ナットランナ
４２    ストッカ
４３    無端ベルト
Ｍ    吊架線
Ｔ    トロリ線
Ｈ    ハンガイヤ
【図１】
0004111502.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004111502.tif 000004
【図４】
0004111502.tif 000005
【図５】
0004111502.tif 000006
【図６】
0004111502.tif 000007
【図７】
0004111502.tif 000008
【図８】
0004111502.tif 000009
【図９】
0004111502.tif 000010
【図１０】
0004111502.tif 000011