(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースの一端側に設けられた係止爪に冊子の一端を挿入するための挿入方法であって、
複数の冊子が積載された積載ステーションから冊子の一端側を吸着保持しつつ取り出す取出し工程と、
前記取出し工程で取り出された冊子の一端側を吸着保持した状態のまま、冊子を把持する把持工程と、
前記把持工程で把持された冊子をケースの側に移動させ、冊子を把持した状態のまま冊子の一端をケースの前記係止爪に挿入する挿入工程と、
を備えた冊子挿入方法。
【請求項２】
請求項１において、
冊子を前記係止爪に挿入する際には、前記係止爪が押し上げられるようになっている、
ことを特徴とする冊子挿入方法。
【請求項３】
ケースの一端側に設けられた係止爪に冊子の一端を挿入するための挿入装置であって、
複数の冊子が積載された積載ステーションから冊子の一端側を吸着保持しつつ取り出す吸着パッドと、
前記吸着パッドにより取り出された冊子の一端側を前記吸着パッドにより吸着保持した状態のまま、冊子を把持する把持部と、
前記把持部で把持された冊子とともに前記把持部をケースの側に移動させることにより、冊子を把持した状態のまま冊子の一端をケースの前記係止爪に挿入する移動部と、
を備えた冊子挿入装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記把持部は、冊子が載置されるベースと、該ベースとの間で冊子を挟持するシリンダとから構成されている、
ことを特徴とする冊子挿入装置。
【請求項５】
請求項３において、
冊子の挿入の際に、ケースの前記係止爪を押し上げる押上げ部材をさらに備えた、
ことを特徴とする冊子挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばＣＤやＤＶＤ等の情報記録円盤（以下、光ディスクと記す）が装填されるプラスチック製のケースに、説明書等の冊子を挿入するための冊子挿入方法および挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】
一般に、光ディスクが装填されるケースは、二つ折り可能な箱形形状を有しており、ケースの一方の側に光ディスクが装填され、また他方の側に冊子が挿入されている。さらにケースの表面には、表紙となる用紙が挿入されるカバーシートが設けられている。
【０００３】
従来は、このようなケースに光ディスクを装填して、冊子や用紙を挿入する自動機がなかったため、人手による装填作業が行われており、非常に煩雑であった。
【０００４】
そこで、光ディスクをケースに自動的に装填でき、冊子や用紙をケースに自動的に挿入できる光ディスク自動装填装置が本件出願人により提案されている（特願平１１−２１７２７７号参照）。
【０００５】
この光ディスク自動装填装置によれば、ケースが搬送コンベアにより搬送されつつ、用紙挿入部がケースの挿入空間に対して用紙の挿入を行い、光ディスク装填部が光ディスクをケースに装填するとともに、冊子挿入部が冊子をケースの係止爪に挿入している。
【０００６】
冊子挿入部は、冊子を吸着保持する吸着パッドと、これを移動させる移動機構とから構成されている。冊子の挿入の際には、多数の冊子が積層された積載ステーションから最上位の冊子が吸着パッドにより吸着保持され、この状態から、移動機構の駆動により吸着パッドがケース側に移動させられて、吸着パッドに保持された冊子がケースの係止爪に挿入されるようになっている。
【０００７】
ところで、最近の光ディスク装填ケースにおいては、冊子が多数枚の頁から形成されるようになって冊子が分厚くなる傾向がある。ところが、前記装置の場合、積載ステーションからケースに移動するまでの間、冊子が吸着パッドのみによって保持されるようになっている。
【０００８】
このため、薄い冊子の場合には、冊子全体を吸着パッドで吸着保持することができても、多数枚の頁からなる分厚い冊子の場合には、冊子全体を吸着パッドで吸着保持することができなくなって、図７に示すように、冊子のうち吸着パッド１００の吸引力が及ばない頁部分１１０の重みによって、吸着パッド１００で吸着された頁部分１１１が腰折れを起こしたりする。その結果、ケースの係止爪に冊子を確実に挿入できない場合が生じ得る。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決すべくなされたもので、冊子をケースの係止爪に確実に挿入することができる冊子挿入方法および冊子挿入装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る冊子挿入方法は、ケースの一端側に設けられた係止爪に冊子の一端を挿入するための挿入方法であって、以下の工程から構成されている。すなわち
（１）複数の冊子が積載された積載ステーションから冊子の一端側を吸着保持しつつ取り出す取出し工程。
（２）前記取出し工程で取り出された冊子の一端側を吸着保持した状態のまま、冊子を把持する把持工程。
（３）前記把持工程で把持された冊子をケースの側に移動させ、冊子を把持した状態のまま冊子の一端をケースの前記係止爪に挿入する挿入工程。
【００１１】
請求項２の発明に係る冊子挿入方法は、請求項１において、冊子を前記係止爪に挿入する際に、前記係止爪が押し上げられるようになっていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明に係る冊子挿入装置は、光ディスク装填用のケースの一端側に設けられた係止爪に冊子の一端を挿入するための挿入装置であって、以下の要素から構成されている。すなわち
（１）複数の冊子が積載された積載ステーションから冊子の一端側を吸着保持しつつ取り出す吸着パッド。
（２）前記吸着パッドにより取り出された冊子の一端側を前記吸着パッドにより吸着保持した状態のまま、冊子を把持する把持部。
（３）前記把持部で把持された冊子とともに前記把持部をケースの側に移動させることにより、冊子を把持した状態のまま冊子の一端をケースの前記係止爪に挿入する移動部。
【００１３】
請求項４の発明に係る冊子挿入装置は、請求項３において、前記把持部が、冊子が載置されるベースと、該ベースとの間で冊子を挟持するシリンダとから構成されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５の発明に係る冊子挿入装置は、請求項３において、冊子の挿入の際にケースの前記係止爪を押し上げる押上げ部材をさらに備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項１の発明に係る冊子挿入方法においては、まず、積載ステーションに載置された冊子の一端側が吸着保持されて、該積載ステーションから取り出される。取り出された冊子は、その一端側が吸着保持された状態のまま、把持され、この状態から、冊子をケースの側に移動させることにより、冊子が把持された状態のまま、冊子の一端がケースの係止爪に挿入される。
【００１６】
この場合には、積載ステーションから吸着保持により取り出された冊子が、吸着保持状態のまま把持されるようになっている。このため、冊子が頁数の多い分厚いものであっても、冊子の全頁部分が確実に保持されて、ケースの係止爪まで移動させられる。これにより、移動の際に冊子が腰折れを起こしたりすることがなくなり、冊子の一端をケースの係止爪に確実に挿入できるようになる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、係止爪への冊子の挿入の際には、係止爪が押し上げられている。これにより、冊子の端部が係止爪に干渉するのが防止されて、冊子をより確実に係止爪に挿入できるようになる。
【００１８】
請求項３の発明に係る冊子挿入装置においては、まず、積載ステーションに載置された冊子の一端側が吸着パッドにより吸着保持されて、積載ステーションから取り出される。取り出された冊子は、その一端側が吸着パッドにより吸着保持された状態のまま、把持部により把持される。この状態から、把持部をケースの側に移動させることにより、把持部に把持された冊子の一端がケースの係止爪に挿入される。
【００１９】
この場合には、積載ステーションから吸着パッドにより吸着保持されて取り出された冊子が、吸着保持状態のまま把持部により把持されるようになっている。このため、冊子が頁数の多い分厚いものであっても、把持部により冊子の全頁部分が確実に把持されて、ケースの係止爪まで移動させられる。これにより、移動の際に冊子が腰折れを起こしたりすることがなくなり、冊子の一端をケースの係止爪に確実に挿入できるようになる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、積載ステーションから吸着保持により取り出された冊子が、ベースに載置されるとともに、シリンダおよびベース間で挟持されて把持される。この場合には、冊子の把持部を簡単な機構で実現できる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、係止爪への冊子の挿入の際には、係止爪が押上げ部材により押し上げられている。これにより、冊子の端部が係止爪に干渉するのが防止されて、冊子をより確実に係止爪に挿入できるようになる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施態様を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図６は本発明の一実施態様による冊子挿入方法および挿入装置を説明するための図であって、図１は挿入装置を構成する吸着パッドを示す図、図２は挿入装置を構成する把持部を示す図、図３は挿入装置の側面概略図、図４はケースの展開状態の平面図、図５はその側面図、図６は図４のVI-VI 線断面図である。
【００２３】
まず、本発明による冊子挿入方法が適用されるケースの概略構成について説明する。図４ないし図６に示すように、ケース１０は、二つ折り可能な箱形ケースであって、ケース本体１１と、その表面側に装着されたカバーシート１２とを有している。ケース本体１１の一方の本体部１１ａには、円周方向に延びる複数の突起部１３が形成されており、これらの突起部１３の内周面により、光ディスク装填穴が形成されている。ケース本体１１の他方の本体部１１ｂには、冊子を係止するための一対の係止爪１４が設けられており、係止爪１４は湾曲した断面形状を有している（図６参照）。カバーシート１２の両端１２ａ，１２ｂは、ケース本体１１の本体部１１ａ，１１ｂの各端部に熱溶着されている。
【００２４】
図１ないし図３に示すように、冊子挿入装置１は、多数の冊子が積載された積載ステーション２から最上位の冊子Ｂを吸着保持しつつ取り出す吸着パッド３と、吸着パッド３により取り出された冊子Ｂを把持する把持部４とから主として構成されている。
【００２５】
積載ステーション２は、冊子が載置される載置部２０と、ストッパ部２０ａとを有している。吸着パッド３は、図１および図３に示すように、リンク部材３１に取り付けられている（図２では図示せず）。リンク部材３１には、リンク部材３２，３３の一端がそれぞれピン２１，２２を介して回動自在に連結されている。またロッド３４，３５が設けられており、これらのロッド３４，３５の一端は、リンク部材３２にそれぞれピン２３，２４を介して回動自在に連結されている。リンク部材３３の他端は、ピン２５を介してロッド３６の一端に回動自在に連結されている。
【００２６】
ロッド部材３４，３５の他端は、図示しないリンク機構およびこれを駆動するレバーに連結されており、この構成により、ロッド部材３４，３５はそれぞれ図１矢印方向に移動可能になっている。ロッド部材３６の他端は、スライド部材３７（図３）に連結されている。スライド部材３７は、水平方向に配設されたレール３８の上をスライド可能になっており、レール３８は、昇降可能なロッド３９の上端に連結されている。この構成により、ロッド部材３６は、水平方向および鉛直方向に移動可能になっている。
【００２７】
把持部４は、図２および図３に示すように、冊子Ｂが載置されるベース４１と、該ベース４１との間で冊子Ｂを挟持するためのシリンダ４２とから構成されている。シリンダ４２は、吸着パッド３の左右両側に一個ずつ設けられている。
【００２８】
各シリンダ４２はバー４３に固定されている。バー４３は連結プレート４４を介してベース４１に連結されている。バー４３は、図示しないカム板に連結されており、該カム板にはこれを駆動するレバーが係合している。これにより、シリンダ４２およびベース４１を移動させる移動部が構成されており、バー４３は図２矢印方向に往復動可能になっている。
【００２９】
また、図１および図３に示すように、テーブル１８上に載置されたケース１０の係止爪１４を上方に押し上げるための押上げ機構５が設けられている。この押上げ機構５は、ピン５１の一端が固定された回動プレート５２を有している。ピン５１は、テーブル１８上に設けられたブラケット５３に回転自在に支持されており、これにより、回動プレート５２は、ピン５１の中心線回りを回動自在になっている。回動プレート５２には、ケース１０の係止爪１４に当接し得る当接板５４が固定されている。また回動プレート５２には、水平方向に往復動可能に設けられたコネクティングロッド５５のロッドエンド５６が連結されている。
【００３０】
次に、上述のように構成される冊子挿入装置を用いた冊子の挿入動作について説明する。まず、把持部４のシリンダ４２およびベース４１を載置部２０の前方に配置して待機させるとともに（図２実線参照）、各ロッド部材３４，３５，３６の移動により、吸着パッド３を載置部２０の上方に配置して、載置部２０に積載された冊子のうちの最上位の冊子Ｂを吸着パッド３で吸着保持する（図１一点鎖線参照）。
【００３１】
この状態から、各ロッド部材３４，３５，３６を移動させることにより、吸着パッド３に吸着保持された冊子Ｂが、ストッパ部２０ａを超えて、載置部２０の前方に配置され（図１および図２実線参照）、これにより、冊子Ｂが積載ステーション２から取り出される。
【００３２】
このとき、吸着パッド３に吸着保持された冊子Ｂは、載置部２０の前方に待機していたベース４１の上に載置される。この状態から、シリンダ４２が駆動されてピストンロッド４２ａが突出することにより、ベース４１上に載置された冊子Ｂは、ピストンロッド先端およびベース４１間で把持される（図２実線参照）。
【００３３】
次に、把持部４の移動機構を駆動して、シリンダ４２およびベース４１をケース１０側に移動させる（図２一点鎖線参照）。このとき、ケース１０側では、押上げ機構５の駆動により、回動プレート５２がピン５１の中心線回りを回動して、当接板５４の先端部５４ａがケース１０の係止爪１４の先端に当接しており、係止爪１４が上方に押し上げられている（図１一点鎖線参照）。このため、係止爪１４とケース本体１１の本体部１１ｂの底面との間には、一定の隙間が形成されており、これにより、冊子Ｂの端部が干渉することなく、係止爪１４への冊子Ｂの挿入がスムーズに行われる（図２一点鎖線参照）。
【００３４】
この場合には、積載ステーション２から吸着パッド３０により吸着保持されて取り出された冊子Ｂが、把持部４により把持されるようになっている。このため、冊子が頁数の多い分厚いものであっても、把持部により冊子の全頁部分が確実に把持されて、ケースの係止爪まで移動させられる。これにより、移動の際に冊子が腰折れを起こしたりすることがなくなり、冊子をケースの係止爪に確実に挿入できるようになる。
【００３５】
しかも、この場合には、把持部４がシリンダ４２およびベース板４１から構成されるので、冊子の把持部を簡単な機構で実現できる。
【００３６】
また、本発明は、上述の実施態様に限定されるものではなく、本発明の精神および本質的な特徴部分から逸脱することなく、種々の変形例が構築可能であることはいうまでもない。とくに、把持部４の移動部としては、把持部４をケース１０の係止爪１４に向かって移動させることができるものであれば、他の構造を採用するようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る冊子挿入方法および挿入装置によれば、積載ステーションから吸着保持により取り出された冊子を把持するようにしたので、冊子の全頁部分を確実に保持した状態でケースの係止爪まで移動させることができるようになる。これにより、冊子をケースの係止爪に確実に挿入できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様による冊子挿入装置を構成する吸着パッドおよびその移動機構部分を示す図である。
【図２】前記冊子挿入装置（図１）を構成する把持部を示す図である。
【図３】前記冊子挿入装置（図１）の側面概略図である。
【図４】ケースの展開状態の平面図である。
【図５】ケースの展開状態の側面図である。
【図６】図４のVI-VI 線断面図である。
【図７】吸着パッドのみで保持した場合に、冊子が腰折れを起こした状態を示している。
【符号の説明】
１      冊子挿入装置
２      積載ステーション
３      吸着パッド
４      把持部
４１    ベース
４２    シリンダ
５      押上げ機構
５４    当接板（押上げ部材）
１０    ケース
１１    ケース本体
１４    係止爪
Ｂ      冊子
【図１】
0004146599.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004146599.tif 000008