(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段によって給送される前記シートを１枚ずつ分離して搬送するシート分離手段と、
前記シート分離手段によって搬送された前記シートをさらにシート搬送方向の下流側に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により送り出されたシートを検知するシート検知手段と、
前記シートの給送を開始してから検知基準時間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知されない場合、前記シート検知手段が前記シートを少なくとも検知するまで、前記シート給送手段にシート給送動作をさせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから前記検知基準時間よりも早い第１設定時間で前記シートから離間させ、前記検知基準時間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知されない状態が所定回数連続して発生した場合、該所定回数以降のシートの給送では、前記第１設定時間で一度離間した前記シート給送手段を、前記検知基準時間よりも早い第２設定時間で再び該シートに接触させ、前記シート検知手段が該シートを少なくとも検知するまで給送動作を行う、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段によって給送される前記シートを１枚ずつ分離して搬送するシート分離手段と、
前記シート分離手段によって搬送された前記シートをさらにシート搬送方向の下流側に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により送り出されたシートを検知するシート検知手段と、
前記シートの給送を開始してから検知基準時間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知されない場合、前記シート検知手段が前記シートを少なくとも検知するまで、前記シート給送手段にシート給送動作をさせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから前記検知基準時間よりも早い第１設定時間で前記シートから離間させ、前記検知基準時間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知されない状態が所定の割合で発生した場合、該所定の割合に達した以降のシートの給送では、前記第１設定時間で一度離間した前記シート給送手段を、前記検知基準時間よりも早い第２設定時間で再び該シートに接触させ、前記シート検知手段が該シートを少なくとも検知するまで給送動作を行う、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
前記シート給送手段は、ピックアップローラを有し、
前記分離手段は、シートを搬送する方向に回転するフィードローラと、前記シートが一度に複数枚給送されてきたとき、前記シートを戻す方向に回転する分離ローラとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の内、いずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されてきたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを給送するシート給送装置と、このシート給送装置を備えた、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に従来の画像形成装置の１例である、レーザービームプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）の概略正面断面図を示す。
【０００３】
このプリンタ１００の本体１０１には、シート給送装置１２０が組み込まれている。このシート給送装置１２０は、後述するカセット１ａ，１ｂからシートを画像形成手段７に給送するようになっている。
【０００４】
例えば、Ａ４，Ａ３等のサイズのシートＳｌ，Ｓ２を収納してプリンタ本体１０１に装着されたカセットｌａ，ｌｂからは、ピックアップローラ２によって選択されたシートが給送される。シートは、フィードローラ３ａ及びリタードローラ３ｂからなるリタード分離機構３によって１枚ずつ分離して搬送され、搬送ローラ対４、ジャムセンサ５を通過させられる。そして、シートは、レジストローラ対６で画像形成と同期されて画像形成手段７に送り込まれる。
【０００５】
画像形成手段７は、感光体ドラム８と、感光体ドラム８の周囲に配設された図示しない帯電手段や現像手段、クリーニング手段等を備えており、帯電手段によって感光体ドラム８の表面を一様に帯電した後、レーザースキャナ９によって選択露光して、感光体ドラム８の表面に潜像を形成し、その潜像を現像手段でトナー現像して可視像化する。
【０００６】
画像形成手段７は、転写ローラ１０に転写バイアス電圧を印加して前記トナー像を搬送されてきたシートに転写して画像を形成する。転写後に感光体ドラム８に残留したトナーは、クリーニング手段によって除去される。これら画像形成手段７はカートリッジ化されており、プロセスカートリッジ１１０を交換することによって、トナー補給ができ、また感光体ドラム８等のメンテナンスが不要となっている。
【０００７】
一方、トナー像が転写されたシートは、シート定着手段１１である定着ローラ対を通過する際に、熱及び圧力が加えられてトナー像が定着され、排出ローラ１２，１３によってガイドパス１４を搬送されてフェイスダウン状態で排出部１５に排出される。
【０００８】
以上、プリンタ１００の一連の動作において、ピックアップローラ２は、カセットに収納されたシートを給送し、リタード分離機構３のニップ部にシートの先端を進入させた時点で、シートより離れるようになっている。リタード分離機構３で１枚に分離されたシートは、フィードローラ３ａにより搬送ローラ対４へ搬送され、ジャムセンサ５を通過してレジストローラ対６によって、感光体ドラム８と同期して画像形成手段７に送り込まれるようになっている。
【０００９】
ここで、リタード分離機構３及び搬送ローラ対４は、シートが確実に通過できる程度の時間駆動されるが、シートを複数枚給送するに従いフィードローラ３ａ、及びリタードローラ３ｂの摩擦係数が低下し、シートとフィードローラ３ａとの間でスリップが発生し、フィードローラ３ａの駆動時間内に画像形成手段７に送り込むことができなくなることがある。
【００１０】
そこで、シート給送開始から所定の時間内にジャムセンサ５をシートの先端が通過しない場合、ピックアップローラ２を再度シートに接触させて、一定時間シートを給送した後、再度シートから離間させ、リタード分離機構３のフィードローラ３ａで搬送ローラ対４まで給送し、さらに搬送ローラ対４でシートがセンサ５に到達するまで搬送を行う。
【００１１】
このように、従来のプリンタ１００は、スリップを生じたシートに対して、一定時間ピックアップローラ２を再接触させるリトライシーケンスを設けることにより、シートとフィードローラ間のスリップによるシート遅延ジャムを改善するよう構成されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート給送装置１２０は、スリップを生じたシートに対するピックアップローラ２の再接触による給送動作時間が、一定の時間に設定されているため、リタード分離機構３と搬送ローラ対４との間にシート先端があるとき、スリップを生じてシート給送が停止した場合、シートにピックアップローラ２を再接触させ、一定時間経過後にピックアップローラ２をシートから再度離間させても、シート先端が搬送ローラ対４のニップに到達せず、フィードローラ３ａで搬送ローラ対４にシートを送る際、再びシートとフィードローラ３ａ間でスリップが生じ、確実に搬送ローラ対４にまでシートを搬送できないことがある（給送不良）。
【００１３】
また、このようなシート給送装置１２０を備えたプリンタ１００は、シート給送装置１２０から確実にシートが送られてこないため、シートに画像を確実に形成することができない。
【００１４】
本発明は、フィードローラとシートとの間でスリップが発生しても、例えば確実に画像形成手段にシートを搬送できるシート給送装置と、これを本体に備えた画像形成装置とを提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート給送装置は、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段によって給送される前記シートを１枚ずつ分離して搬送するシート分離手段と、前記シート分離手段によって搬送された前記シートをさらにシート搬送方向の下流側に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により送り出されたシートを検知するシート検知手段と、前記シートの給送を開始してから検知基準時間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知されない場合、前記シート検知手段が前記シートを少なくとも検知するまで、前記シート給送手段にシート給送動作をさせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから前記検知基準時間よりも早い第１設定時間で前記シートから離間させ、前記検知基準時間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知されない状態が所定回数連続して発生した場合、該所定回数以降のシートの給送では、前記第１設定時間で一度離間した前記シート給送手段を、前記検知基準時間よりも早い第２設定時間で再び該シートに接触させ、前記シート検知手段が該シートを少なくとも検知するまで給送動作を行う、ことを特徴としている。
【００１６】
上記シート給送装置において、シート給送手段は、シート積載手段に積載されたシートをシート積載手段からシート分離手段に給送する。
【００１７】
シート分離手段は、シート給送手段に給送されてきたシートが複数枚重なっているとき、そのシートを分離して１枚のみシート搬送手段に搬送する。そして、シート検知手段がシート搬送手段にシートが搬送されてきたことを検知する。
【００１８】
ところが、シート分離手段の摩耗によって、シート分離手段によるシートの分離搬送が不確実になると、シート給送手段がシートの給送を開始してから、シート検知手段によってシートが検知されるまでの時間が検知基準時間以上になっても、シートがシート検知手段まで送られてこないことがある。
【００２４】
このような場合、上記シート給送装置において、シート給送手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシートから離間する。シート給送開始から検知基準時間内にシート検知手段によってシートが検知されないことが所定回数連続して生じたとき、制御手段は、上記所定回数以降のシートの搬送の度に、シートから一旦離間させたシート給送手段を同一シートに第２設定時間で再度接触させて、シート給送手段に、再度シートを給送させて、シート分離手段のシート搬送動作を助けさせる。
【００２５】
本発明のシート給送装置は、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段によって給送される前記シートを１枚ずつ分離して搬送するシート分離手段と、前記シート分離手段によって搬送された前記シートをさらにシート搬送方向の下流側に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により送り出されたシートを検知するシート検知手段と、前記シートの給送を開始してから検知基準時間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知されない場合、前記シート検知手段が前記シートを少なくとも検知するまで、前記シート給送手段にシート給送動作をさせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから前記検知基準時間よりも早い第１設定時間で前記シートから離間させ、前記検知基準時間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知されない状態が所定の割合で発生した場合、該所定の割合に達した以降のシートの給送では、前記第１設定時間で一度離間した前記シート給送手段を、前記検知基準時間よりも早い第２設定時間で再び該シートに接触させ、前記シート検知手段が該シートを少なくとも検知するまで給送動作を行う、ことを特徴としている。
【００２６】
上記シート給送装置において、シート給送手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシートから離間する。シート給送開始から検知基準時間内にシート検知手段によってシートが検知されないことが所定の割合で生じたとき、制御手段は、上記所定の割合以降のシートの搬送の度に、シートから一旦離間させたシート給送手段を同一シートに第２設定時間で再度接触させて、シート給送手段に再度シートを給送させ、シート分離手段のシート搬送動作を助けさせる。
【００３４】
本発明のシート給送装置の前記シート給送手段は、ピックアップローラを有し、前記分離手段は、シートを搬送する方向に回転するフィードローラと、前記シートが一度に複数枚給送されてきたとき、前記シートを戻す方向に回転する分離ローラとを有していることを特徴としている。
【００３５】
本発明の画像形成装置は、上記いずれか１つのシート給送装置と、該シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えていることを特徴としている。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の参考例１、実施の形態、参考例２のシート給送装置と、この装置を備えた画像形成装置であるレーザービームプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）とを、図１乃至図６に基づいて説明する。
【００３７】
なお、図７と同一部分については、同一符号を付す。
【００３８】
各参考例１、実施の形態、参考例２のシート給送装置は、プリンタのみならず、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等にも組み込むことができる。
【００３９】
シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【００４０】
（参考例１）
図１は、参考例１のシート給送装置２２０と、この装置２２０を本体２０１に備えたプリンタ２００との概略正面断面図である。
【００４１】
図１は、本発明の特徴を最もよく表す図であり、符号ｌａ、１ｂはＡ４，Ａ３等のシートＳｌ，Ｓ２を収納してプリンタ２００の本体２０１に装着されたカセットを、符号２は不図示のソレノイドもしくはカム等によって、揺動自在に設けられ、選択されたシートを給送するピックアップローラを、符号３ａ，３ｂはピックアップローラによリカセットｌａから給送されたシートを１枚ずつ分離して給送するフィードローラ及びリタードローラを各々示している。フィードローラ３ａとリタードローラ３ｂは、リタード分離機構３を構成している。
【００４２】
さらに、符号４はリタード分離機構３により１枚に分離されたシートをレジストローラ対６まで搬送する搬送ローラ対４を、符号５は搬送ローラ対４の直後に配設され、シートの先端位置を検知するジャムセンサを各々示している。
【００４３】
プリンタ２００が印字命令を受けると、カセットｌａ，ｌｂに積載されたシートは、カセット１ａ，１ｂの上方に位置するピックアップローラ２によりリタード分離機構３まで給送され、フィードローラ３ａ及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分離されて搬送される。
【００４４】
それぞれのカセットから分離給送されたシートは、搬送ローラ対４によりレジストローラ対６まで搬送され、画像書き出し位置調整のため所定のタイミングで画像形成手段７に搬送される。画像形成手段７は、感光体ドラム８と、感光体ドラム８の周囲に配設された図示しない帯電手段や現像手段、クリーニング手段等を備えており、帯電手段によって感光体ドラム８の表面を一様に帯電した後、レーザースキャナ９によって選択露光して、感光体ドラム８の表面に潜像を形成し、その潜像を現像手段でトナー現像して可視像化するようになっている。
【００４５】
そして、シートは、プロセスカートリッジ１１０内の現像手段により感光体ドラム８上に形成されたトナー像が転写され、ヒートローラ１ｌａ及び加圧ローラ１ｌｂからなる定着手段１１によりトナー像を定着され後、搬送されて、排出部１５に排出される。
【００４６】
図２は、センサ５及びピックアップローラ２の動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【００４７】
上記構成において、ピックアップローラ２によりシートを搬送し始めてからシート先端がジャムセンサ５に検知されるまでの時問ｔｓが所定の時間（検知基準時間）ｔＬより短い間は、所定の時間ｔ１（ｔ１＜ｔｓ）になると、制御手段１６は、ピックアップローラ２をシート面から退避させ、フィードローラ３ａ及び搬送ローラ対４によりシートを搬送する。ｔ１は第１設定時間である。
【００４８】
なお、ｔ１，ｔ２は、ピックアップローラ２がシートの給送を開始してからシートの表面から退避するまでの時間を示す。ｔｓはシートの搬送が開始されてからシートの先端がセンサに検知されるまでの時間を示す。ｔＬはピックアップローラの駆動時間を切り換える基準の時間（検知基準時間）を示す。
【００４９】
これらの時間は、ピックアップローラ２、リタード分離機構３、ジャムセンサ５を作動制御する制御手段１６によってカウントされる。
【００５０】
通常の給送動作では、ピックアップローラ２をシートに接触させてから、ｔ１時間でピックアップローラ２を退避させる。ピックアップローラ２による給送動作でシートはリタード分離機構３まで給送され、フィードローラ３ａ及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分離されて、搬送ローラ対４にまで送られる。送られたシートは、ジャムセンサ５により時間ｔｓ（ｔｓ＜ｔＬ）で検知され、所定のタイミングで画像形成手段に搬送される。
【００５１】
しかし、フィードローラ３ａ及び搬送ローラ対４により、シートを複数枚搬送すると、フィードローラ３ａが摩耗し、シートとの間でスリップが発生するようになる。この場合、制御手段１６は、ｔｓがｔＬより大きくなった時点で、一旦、上記時間ｔ１（ｔ１＜ｔｓ）においてシート面より退避したピックアップローラ２を、再度、同じシートの上面に接触させて、搬送を再度開始し、シートの先端が上記センサ５で検知されるとピックアップローラ２をシート面から退避させる。
【００５２】
上記構成のシート給送装置２２０は、フィードローラとシートとの間でスリップが発生し、リタード分離機構３と搬送ローラ対４との間でシートが進まないようになっても、ピックアップローラ２によりシートを確実に搬送ローラ対４まで給送することができる。その結果、シート給送装置２２０は、プロセスカートリッジ１１０までシートを搬送することができる。
【００５３】
さらに、上記構成のシート給送装置２２０は、ピックアップローラ２が搬送開始から所定時間後に一旦シートから退避し、その間にシートを１枚に分離できるため、再度、ピックアップローラ２による給送を行っても多重送に対して不利に働くことがなく、確実に１枚だけ次の搬送ローラ対４までシートを搬送することができる。
【００５４】
（実施の形態）
図３は、実施の形態のシート給送装置３２０と、この装置３２０を本体３０１に備えたプリンタ３００との概略正面断面図である。
【００５５】
なお、前述した参考例１で説明したものと同様の部材には、同一の符号を付し、その部分の説明は省略する。
【００５６】
図４は、センサ５及びピックアップローラ２の動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【００５７】
なお、ｔ１は、ピックアップローラ２がシートの搬送を開始し、シート面から退避するまでの時間（第１設定時間）である。また、ｔｓはシートの搬送が開始されてからシートの先端がセンサに検知されるまでの時間である。ｔＬは、ピックアップローラ２をシートに接触させている駆動時間を切換えるための基準の時間（検知基準時間）である。
【００５８】
また、ｔＮは、ピックアップローラ２がシートの給送を開始してからシート面から退避するまでの時間ｔ１と、ピックアップローラ２の駆動切換え基準時間ｔＬとの間で任意に設定された設定時間（第２設定時間）である。
【００５９】
これらの時間は、ピックアップローラ２、リタード分離機構３、ジャムセンサ５を制御する制御手段１１６によってカウントされる。
【００６０】
図３に示す構成において、ピックアップローラ２によりシートを搬送し始めてからシート先端がジャムセンサ５に検知されるまでの時間ｔｓが所定の時間ｔＬより短い間は、上記時間ｔ１（ｔ１＜ｔｓ）になると、制御手段１１６の制御により、不図示のソレノイドもしくはカム等を動作させてピックアップローラ２をシート面から退避させ、該シートはフィードローラ３ａ及び搬送ローラ対４により搬送される。
【００６１】
通常の給送動作では、ピックアップローラ２をシートに接触させてから、ｔ１時間でピックアップローラ２を退避させる。ピックアップローラ２による給送動作でシートはリタード分離機構３まで給送され、フィードローラ３ａ及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分離されて、搬送ローラ対４に送られる。送られたシートは、ジャムセンサ５により時間ｔｓ（ｔｓ＜ｔＬ）で検知され、所定のタイミングで画像形成手段に搬送される。
【００６２】
しかし、シートの給送動作に伴ってフィードローラ３ａが摩耗し、シート搬送時にローラとシートとの間でスリップを発生する場合がある。この場合、シート給送開始から時間ｔＬが経過しても、シートの先端がジャムセンサ５に到達しないため、給送不良となってしまう。
【００６３】
そのため、上述した参考例１と同様に、検知時間ｔｓが切換え時間ｔＬより大きくなった時点（ｔｓ＞ｔＬ）で、時間ｔ１でシートから退避していたピックアップローラ２を再度、シートに接触させて給送を再開し、シートの先端がセンサ５で検知されると、ピックアップローラ２を再びシートから退避させる制御を制御手段１１６が行う（図４参照）。
【００６４】
さらに、本実施の形態では、図４に示した通り、上記したｔｓ＞ｔＬの給送状態が所定回数連続して生じたとき、そこまでのシートについては上記した通り、ｔＬのタイミングでピックアップローラ２を再度シートに接触させて給送し、所定回数以降のシートについては、退避していたピックアップローラ２をシート給送開始から任意に設定した時間ｔＮのタイミングで同じシートに再度接触させ、シートの先端がセンサ５に検知されると再びピックアップローラ２をシート面から退避させる制御を行う。ただし、ｔＮは、ｔ１＜ｔＮ＜ｔＬを満たす時間である。
【００６５】
フィードローラ３ａの摩耗の度合いが大きくなり、給送不良を連続して起こすような状態でも、以上の制御を行うことにより、１回の給送ごとに検知時間ｔｓと基準時間ｔＬとを比較して給送不良のシートに再度ピックアップローラ２を接触させるという制御をせずに、設定時間ｔＮでピックアップローラ２を再びシートに接触させるよう制御をさせることで、（ｔＬ−ｔＮ）時間分、シートの給送時間を短縮することが可能になり、通常のシート給送に比べてシートのスループットを極端に落とす必要がなくなる。
【００６６】
なお、本実施形態では、給送不良が所定回数連続して発生した場合について、以上の制御を行うことを記述したが、給送不良が所定の割合で生じた場合にも同様の制御を行うようにしてもよい。
【００６７】
（参考例２）
図５は、参考例２のシート給送装置４２０と、この装置４２０を本体４０１に備えたプリンタ４００との概略正面断面図である。
【００６８】
なお、前述した参考例１及び実施の形態で説明したものと同様の部材には、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６９】
図６は、センサ５及びピックアップローラ２の動作を説明するためのタイミングチャート図である。
【００７０】
なお、ｔ１，ｔ２は、ピックアップローラ２がシートを搬送開始してからシートの表面から退避するまでの時間を示す。ｔ１は、第１設定時間である。ｔｓはシートの搬送が開始されてからシートの先端がセンサに検知されるまでの時間を示す。ｔＬはピックアップローラの駆動時間ｔ１を切り換える基準の時間（検知基準時間）を示す。
【００７１】
これらの時間は、ピックアップローラ２、リタード分離機構３、ジャムセンサ５を作動制御する制御手段１１６によってカウントされる。
【００７２】
図５に示す構成において、ピックアップローラ２によりシートを搬送し始めてからシート先端がジャムセンサ５に検知されるまでの時間ｔｓが所定の時間ｔＬより短い間は、上記時間ｔ１（ｔｌ＜ｔｓ）になると、制御手段１１６の制御により不図示のソレノイドもしくはカム等を動作させて、ピックアップローラ２をシート面から退避させ、該シートはフィードローラ３ａ及び搬送ローラ対４により搬送される。
【００７３】
通常の給送動作では、ピックアップローラ２をシートに接触させてから、ｔ１時間でピックアップローラ２を退避させる。ピックアップローラ２による給送動作でシートはリタード分離機構３まで給送され、フィードローラ３ａ及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分離されて、搬送ローラ対４にまで送られる。送られたシートは、ジャムセンサ５により時間ｔｓ（ｔｓ＜ｔＬ）で検知され、所定のタイミングで画像形成手段に搬送される。
【００７４】
しかし、シートの給送動作に伴ってフィードローラ３ａが摩耗し、シート搬送時にローラとシートとの間でスリップを発生する場合がある。この場合、シート給送開始から時間ｔＬが経過しても、シート先端がジャムセンサ５に到達しないため、給送不良になる。
【００７５】
そのため、上述した参考例１と同様に、検知時間ｔｓが切換え時間ｔＬより大きくなった時点（ｔｓ＞ｔＬ）で、時間ｔ１でシートから退避していたピックアップローラ２を再度、シートに接触させて給送を再開し、シートの先端がセンサ５で検知されると、ピックアップローラ２を再びシートから退避させる制御を制御手段１１６が行う（図６参照）。
【００７６】
本参考例２では、退避していたピックアップローラ２を再度シートに接触させて給送を行なった場合、その次に給送されるシートから、シート給送開始後のピックアップローラの退避時間をｔ１からシートの先端がセンサ５に検知されるまでの時間ｔ２に切換え、それ以降のシート給送におけるピックアップローラ２のシート給送時間を増加させる制御を制御手段１１６が行う。
【００７７】
上記構成のシート給送装置４００では、フィードローラ３ａの摩耗の度合いが大きくなり、給送不良を起こした場合、それ以降のシート給送からは、以上の制御を行うことにより、ピックアップローラ２によるシート給送時間を、センサ５がシート先端を検知するまでの時間に増加させることにより、確実にシートを搬送することができる。
【００７８】
なお、本参考例２では、１度目の給送不良が生じた次のシートの給送からピックアップローラ２の給送時間を増加させる制御を行っているが、本発明はこれに限らず、給送不良が所定の回数連続して生じた場合、該回数以降のシート給送の給送時間を増加させるような制御を行っても良い。
【００７９】
また、所定の回数連続して生じた場合に限らず、所定の割合で給送不良が生じた場合に、それ以降のシート給送の給送時間を増加させるような制御を行っても良い。
【００８０】
以上、参考例１、実施の形態、参考例２では、シート搬送手段である搬送ローラ対４のシート搬送方向の下流側にシート検知手段であるジャムセンサ５を設け、給送不良のシートをセンサ５で検知するまでシート給送手段であるピックアップローラ２で送るよう、構成及び制御がなされているが、本発明はこれに限ることなく、シート検知手段がシート搬送手段と同位置、もしくはシート搬送手段のシート搬送方向の上流側に設けられていても、シートがセンサ５で検知されてから確実に搬送ローラ対４のニップに挟持されるまで所定時間送るような制御を行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【００８１】
【発明の効果】
本発明のシート給送装置は、シート分離手段の摩耗によって、シート分離手段によるシートの分離搬送が不確実になり、シート給送手段がシートの給送を開始してから、シート検知手段によってシートが検知されるまでの時間が検知基準時間以上になったとき、あるいは、シートがシート検知手段まで送られてこないとき、制御手段が、シート給送手段に給送動作をさせ、シートがシート検知手段に検知されるまで、シートの搬送を助けさせるようになっているため、確実にシートを搬送でき、特に重要視されるシートの搬送性を向上することができる。
【００８２】
本発明のシート給送装置のように、シート給送手段は、シートの給送を開始してから第１設定時間後に一旦シートから退避してから再度シートに接触するようになっていると、シート給送手段がシートから離れている間に、シート分離手段がシートを１枚に分離できるため、再度シートを搬送しても、シートの分離を妨げることなく、確実に１枚だけ次のシート搬送手段に給送することができる。
【００８３】
本発明の画像形成装置は、上記のシートを確実に給送することのできるシート給送装置を有しているので、シートに画像を確実に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例１のシート給送装置を本体に備えたレーザービームプリンタの概略正面断面図である。
【図２】本発明の参考例１におけるシート給送装置の、センサと、ピックアップローラの駆動状態を示す、タイムチャート図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるシート給送装置を本体に備えたレーザービームプリンタの概略正面断面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるシート給送装置の、センサと、ピックアップローラの駆動状態を示す、タイムチャート図である。
【図５】本発明の参考例２におけるシート給送装置を本体に備えたレーザービームプリンタの概略正面断面図である。
【図６】本発明の参考例２におけるシート給送装置の、センサと、ピックアップローラの駆動状態を示す、タイムチャート図である。
【図７】従来のシート給送装置を本体に備えたレーザービームプリンタの概略正面断面図である。
【符号の説明】
Ｓ１，Ｓ２    シート
ｔ１          第１設定時間
ｔＬ          検知基準時間
ｔＮ          第２設定時間
２００，３００，４００  レーザービームプリンタ（画像形成装置）
２２０，３２０，４２０  シート給送装置
ｌａ，ｌｂ  カセット（シート積載手段）
２          ピックアップローラ（シート給送手段）
３          リタード分離機構（シート分離手段）
３ａ        フィードローラ
３ｂ        リタードローラ（分離ローラ）
４          搬送ローラ対（シート搬送手段）
５          ジャムセンサ（シート検知手段）
７          画像形成手段
８          感光体ドラム
１６，１１６  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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