(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１床面と、前記第１床面よりも高い第２床面との境の部分に設けられる車椅子使用者の昇降機構であって、
車椅子使用者が乗り降りできる広さの上面を有し、昇降機構が作動することにより、回転することなく、その上面の高さが前記第１床面の高さと前記第２床面の高さとの間で昇降する円板状の昇降台と、
前記昇降台の周囲の一部に前記昇降台の中心を中心として前記昇降台に対して相対的に円周方向に回転可能に設けられた手摺とを備え、
前記昇降機構は、前記昇降台に乗った車椅子使用者が前記手摺を前記昇降台に対して相対的に回転させることにより前記昇降台を昇降させるように構成されており、
前記手摺は、前記昇降台の上面が前記第１床面の高さにあるときに前記第２床面側に位置し、前記昇降台の上面が第２床面の高さにあるときに前記第１床面側に位置するようにしてある、
ことを特徴とする車椅子使用者の昇降機構。
【請求項２】
前記昇降台の周囲の一部に前記昇降台の中心を中心として前記昇降台に対して相対的に円周方向に回転可能に設けられた、前記昇降台の中心を中心とした円周方向にほぼ１８０度の範囲で円弧状に延在する扉を備え、
前記手摺は前記扉の内側に固設されており、
前記昇降台の上面が前記第１床面と前記第２床面の一方に対して同一の高さになった状態で、前記扉が前記第１床面と前記第２床面の他方の側に位置して出入り口を閉塞するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の車椅子使用者の昇降機構。
【請求項３】
前記昇降台を上昇させる方向に付勢する付勢機構が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の車椅子使用者の昇降機構。
【請求項４】
前記手摺とは別の手摺が、前記扉の外側に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の車椅子使用者の昇降機構。
【請求項５】
前記昇降機構は、機械的な力により前記昇降台を昇降させる機構であることを特徴とする請求項１または２記載の車椅子使用者の昇降機構。
【請求項６】
前記昇降機構は、磁力により前記昇降台を昇降させる機構であることを特徴とする請求項１または２記載の車椅子使用者の昇降機構。
【請求項７】
前記昇降機構は、前記昇降台を昇降可能に支持したスプリングと、前記昇降台に固設された第１永久磁石と、該第１永久磁石に対向して配設され、前記手摺の回転により回転する第２永久磁石とで構成されていることを特徴とする請求項６記載の車椅子使用者の昇降機構。
【請求項８】
前記昇降機構は、前記昇降台を昇降可能に支持したスプリングと、前記昇降台に固設された永久磁石と、該第１永久磁石に対向して配設され、前記手摺の回転位置に応じて流れる電流が制御される電磁石とで構成されていることを特徴とする請求項６記載の車椅子使用者の昇降機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１床面と、前記第１床面よりも高い第２床面との境の部分に設けられる車椅子使用者の昇降機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子使用者の出入りを考えた場合、屋内、屋外を問わず床面の段差を取り除かねばならず、従来、このような段差の解消方法として、スロープが用いられている。
例えば、屋内において、建物の通常の扉部は四方枠としており、したがって、出入り口に段差が生じ、また、同様に上がり框部にも段差が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スロープにより段差を解消しようとする場合、解決すべき段差の６〜１５倍のスロープ長が必要となる。
例えば、スロープの手前及びあがり終えた部分に、平らなスペースが設けられる場合が一般的であり、そのため建物の出入り口にスロープを設けようとすると、出入口の手間に設けられるスロープでは、扉の開閉方向（外開き）により、開閉に要する部分を加えた面積をあがり終えた部分に確保しなくてはならず、結果的にかなり大きな面積が必要となる不具合が生じる。
【０００４】
このようなスペースは、公共施設等、空間的に余裕がある建物等においては確保することができるが、必ずしも効率的な空間の利用とはならない。
また、個人の住宅では、出入り口に大きなスペースを確保できないためスロープを用いた段差の解消方法はほとんど採用できない。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、大きなスペースを確保することなく床の段差に対応することのできる車椅子使用者の昇降機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、第１床面と、前記第１床面よりも高い第２床面との境の部分に設けられる車椅子使用者の昇降機構であって、車椅子使用者が乗り降りできる広さの上面を有し、昇降機構が作動することにより、回転することなく、その上面の高さが前記第１床面の高さと前記第２床面の高さとの間で昇降する円板状の昇降台と、前記昇降台の周囲の一部に前記昇降台の中心を中心として前記昇降台に対して相対的に円周方向に回転可能に設けられた手摺とを備え、前記昇降機構は、前記昇降台に乗った車椅子使用者が前記手摺を前記昇降台に対して相対的に回転させることにより前記昇降台を昇降させるように構成されており、前記手摺は、前記昇降台の上面が前記第１床面の高さにあるときに前記第２床面側に位置し、前記昇降台の上面が第２床面の高さにあるときに前記第１床面側に位置するようにしてあることを特徴とする。
【０００６】
本発明の車椅子使用者の昇降機構によれば、昇降台に乗った車椅子使用者が手摺を回転させることで昇降台が昇降し、床段差に対応することができる。
また、扉を備えた本発明の車椅子使用者の昇降機構を出入り口に設けた場合には、昇降台の昇降と共に、昇降台の周方向に扉が回転して出入り口が開閉される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。
図１は本発明の１つの実施の形態に係る車椅子使用者の昇降機構の説明図で、（Ａ）は扉が第２床面側に位置する状態の断面平面図、（Ｂ）は扉が第２床面側に位置する状態の断面正面図、（Ｃ）は扉が第１床面側に位置する状態の断面平面図、（Ｄ）は扉が第１床面側に位置する状態の断面正面図を示す。
図１の実施の形態に係る車椅子使用者の昇降機構１２は建物の出入り口１４に設けられており、符号１６は屋外側に位置する第１床面を示し、符号１８は屋内側に位置し第１床面１６よりも高い第２床面を示し、出入り口１４は、第１床面１６と第２床面１８の段差の部分に設けられている。
車椅子使用者の昇降機構１２は、昇降台２０、扉２２、手摺２４、昇降機構２６を含んで構成されている。
【０００８】
前記昇降台２０は、第１床面１６と第２床面１８の段差の部分に設けられた平面視円状の凹部３０内に配設され、昇降台２０は、車椅子使用者が乗り降りできる広さの上面を有し水平面上に位置するように配設された円板部２００２と、円板部２００２の下面外周から下方に垂設された円筒部２００４とで構成されている。
前記円筒部２００４の外周面には、図１（Ｄ）に示すように、螺旋状のガイド溝２００６が形成され、また、円筒部２００４の周方向に間隔をおいた複数箇所には、凹部３０の底面から垂直に立設されたガイド軸３２が、円筒部２００４の軸方向に延在形成されたガイド孔に滑動可能に結合されている。
【０００９】
前記凹部３０の内部で前記円筒部２００４の外側には、環状の回転リング３３が回転可能にかつ上下に移動不能に配設されている。
前記回転リング３３の外周面には、上下に間隔をおいて複数のガイド溝が設けられ、これらがガイド溝に凹部３０側で支持されたベアリングや剛球３４などが結合され、これにより回転リング３３は凹部３０内で回転可能にかつ上下に移動不能に支持されている。
また、前記回転リング３３の内周面には、前記ガイド溝２００６の螺旋形状に対応した位置関係で複数のベアリングや剛球３６などが支持され、これら剛球３６は前記ガイド溝２００６に結合されている。
【００１０】
そして、前記ガイド軸３２や回転リング３３、剛球３４、３６、ガイド溝２００６により、昇降台２０は回転不能且つ上下に移動可能に支持され、本実施の形態では、前記昇降機構２６が、前記ガイド軸３２や回転リング３３、剛球３６、ガイド溝２００６などにより構成されている。
前記昇降機構２６は、前記回転リング３３をその円周方向の一方に（例えば、時計回り方向に）ほぼ１８０度回転すると、図１（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、昇降台２０を回転させることなく上昇させてその上面を第２床面１８と同一の高さとし、この状態から回転リング３３を円周方向の他方に（例えば、反時計回り方向に）ほぼ１８０度回転すると、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降台２０を回転させることなく下降させてその上面を第１床面１６と同一の高さとするように構成されている。
なお、回転リング３３や円板４０が１８０度回転したところで、これら回転リング３３や円板４０の回転を阻止するストッパを設けるなど任意である。
【００１１】
前記扉２２は、昇降台２０の周囲に設けられ昇降台２０の中心を中心とした円周方向にほぼ１８０度の範囲で円弧状に延在しており、本実施の形態では、前記扉２２は前記回転リング３３の上面に立設され、回転リング３３と一体に回転するように設けられている。
そして、前記扉２２は、昇降台２０が第１床面１６と第２床面１８の一方に対して同一の高さになった状態で、第１床面１６と第２床面１８の他方側に位置して出入り口１４の開口１４０２を閉塞するように設けられ、図１（Ａ）、（Ｃ）において符号３８は壁を示している。
さらに、本実施の形態では、扉２２の回転を円滑にするため、扉２２の上端に、前記回転リング３３とほぼ同一外径の円板４０が設けられ、この円板４０は、前記回転リング３３と同様に天井側の凹部４２内でベアリングや剛球３４などで回転可能に支持されている。
【００１２】
前記手摺２４は、前記扉２２の内周面で昇降台２０の中心を中心とした円周方向に延在するように設けられたパイプで構成されている。
前記手摺２４は扉２２と一体に回転するように扉２２に固設され、手摺２４は、昇降台２０に車椅子が乗った状態でこの車椅子に座った人が届く高さに設けられている。
【００１３】
次に、車椅子使用者の昇降機構１２の使用方法について説明する。
まず、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す状態で、車椅子に座った人が、建物の出入り口１４から建物の内部に入る場合から説明する。
この場合には、車椅子に座った人は、昇降台２０の上に車椅子ごと乗り込む。
次に、手摺２４を持ち、手摺２４を例えば時計回り方向にほぼ１８０度回転させる。
これにより、図１（Ｄ）に示すように、昇降台２０は上昇してその上面が第２床面１８と同一の高さとなる。
また、図１（Ｃ）に示すように、扉２２は、第２床面１８側からほぼ１８０度回転して第１床面１６側に位置し、出入り口１４の開口１４０２を閉塞する。
したがって、昇降台２０の上面が第２床面１８と同一の高さとなり、扉２２は第２床面１８側から退避するので、車椅子に座った人は、昇降台２０の上面から第２床面１８に進行でき、車椅子に座ったままの状態で建物の内部に入ることができる。
【００１４】
次に、図１（Ｃ）、（Ｄ）に示す状態で、車椅子に座った人が、建物の出入り口１４から建物の外部に出る場合について説明する。
この場合にも、車椅子に座った人は、昇降台２０の上に車椅子ごと乗り込む。
次に、手摺２４を持ち、手摺２４を例えば反時計回り方向にほぼ１８０度回転させる。
これにより、図１（Ｂ）に示すように、昇降台２０は下降してその上面が第１床面１６と同一の高さとなる。
また、図１（Ａ）に示すように、扉２２は、第２床面１６側からほぼ１８０度回転して第１床面１８側に位置し、出入り口１４の開口１４０２を閉塞する。
したがって、昇降台２０の上面が第１床面１６と同一の高さとなり、扉２２は第１床面１６側から退避するので、車椅子に座った人は、昇降台２０の上面から第１床面１６に進行でき、車椅子に座ったままの状態で建物の外部に出ることができる。
【００１５】
したがって、本実施の形態によれば、スロープを用いることなく建物の出入り口１４などにおける段差に対応でき、言い換えると大きなスペースを確保することなく建物の出入り口１４などにおける段差に対応でき、特に、大きなスペースを確保することができない一戸建て住宅や集合住宅などの個人住宅の出入り口や、病院や施設などの出入り口の段差の対応に好適である。
また、扉２２は円弧状をなしその円弧に沿った回転運動をするので、気密性が高められた住宅の出入り口においても、室内外の圧力差や風の影響を受けることなく扉２２の開閉動が円滑になされ、また、扉開閉時の熱損失を減少できる。
また、段差が第１床面１６である屋外側にできるため、出入り口１４における水密性能が確保され、さらに、床をフラットにした場合に必要となる、グレーチングで蓋をした排水溝も省略できる。
また、扉２２はアンダーカットが無い仕様となるため、建具部のアンダーカット寸法により決定されがちな遮音性能を確保する上でも有利となる。
【００１６】
なお、手摺２４は、扉２２を回転させるための回転用操作部材として、あるいは、昇降機構２６を駆動させるための回転用操作部材として機能するものであるので、手摺２４の形状は、手を掛け扉２２を回転させることができる形状であればよく、したがって、手摺２４を、例えば、扉２２の内面に周方向に間隔をおいて設けた複数の凸部や凹部で形成してもよく、実施の形態のように円弧状のパイプに限定されない。
また、手摺２４を回転させることで昇降台２０を回転させることなく昇降させる昇降機構２６の構成は、歯車機構などの従来公知の様々な構造を採用でき、実施の形態の構成に限定されない。
例えば、回転リング３３の外周面のガイド溝を螺旋状に形成し、この螺旋状のガイド溝に凹部３０側で支持されたベアリングや剛球３４などを結合し、さらに、円筒部２００４の外周面のガイド溝２００６を螺旋状ではなく周方向に延在する環状の溝に形成し、この環状の溝に回転リング３３の内周面で支持されたベアリングや剛球３６などを結合し、手摺２４により扉２２を回転させることで、回転リング３３を扉２２と共に回転させつつ昇降させ、昇降台２０を回転させずに昇降のみさせるようにしてもよい。
【００１７】
また、昇降機構は、機械的な力によって昇降する機構に限定されず、例えば磁力によって昇降する機構とすることも可能である。
その具体例を示すならば、例えば、図１または図２の実施の形態において、回転リング３３と昇降台２０とを係合させずに、昇降台２０をスプリングで昇降可能に支持しておくようにする。また、昇降台２０の下面に永久磁石を固設して、そのＮ極とＳ極とがこの昇降台２０の中心を挟んで反対側に位置するようにし、一方、回転リング３３にも永久磁石を固設して、そのＮ極とＳ極とがこの回転リング３３の中心を挟んで反対側に位置するようにしておく。そして、昇降台２０の昇降移動範囲を、その上面が第１床面１６と同一の高さになる下方位置と、第２床面１８と同一の高さになる上方位置との間に限定するためのストッパを設けておく。更に、回転リング３３と昇降台２０の相対的な回転位置に応じて、双方の永久磁石の異極性の極どうしが対向し、或いは、同極性の極どうしが対向するようにしておく。
この構成によれば、回転リング３３の回転位置に応じて、双方の永久磁石の異極性の極どうしが対向するときには、それら永久磁石どうしの吸引力によって昇降台２０が下方位置へ引きつけられてその上面が第１床面１６と同一の高さになり、一方、同極性の極どうしが対向するときには、それら永久磁石どうしの反発力によって昇降台２０が上方位置へ上昇させられてその上面が第２床面１８と同一の高さになるようにすることができる。
従ってこの昇降機構は、昇降台２０を昇降可能に支持したスプリングと、昇降台２０に固設された第１永久磁石と、この第１永久磁石に対向して配設され、手摺２４の回転により回転する第２永久磁石とで構成することができる。
【００１８】
また、別の具体例として、同じく図１または図２の実施の形態において、回転リング３３を使用せずに、昇降台２０をスプリングで昇降可能に支持しておくようにする。また、昇降台２０の下面に永久磁石を固設して、そのＮ極とＳ極とがこの昇降台２０の中心を挟んで反対側に位置するようにし、一方、凹部３０の底面に電磁石を固設して、この電磁石の両極が、昇降台２０に固設した永久磁石の両極に対向するようにしておく。そして、昇降台２０の昇降移動範囲を、その上面が第１床面１６と同一の高さになる下方位置と、第２床面１８と同一の高さになる上方位置との間に限定するためのストッパを設けておく。更に、電磁石に流す電流を制御するための電流制御回路を設けておき、扉２２の回転位置に応じて、この電流制御回路が電磁石に流す電流の大きさが、正の所定値と負の所定値との間で連続的に変化するようにしておく。
この構成によれば、扉２２の回転位置に応じて、永久磁石と電磁石との間に働く磁力を最大吸引力と最大反発力との間で連続的に変化させることができ、そして、最大吸引力が作用するときには、昇降台２０が下方位置へ引きつけられてその上面が第１床面１６と同一の高さになり、一方、最大反発力が作用するときには、昇降台２０が上方位置へ上昇させられてその上面が第２床面１８と同一の高さになるようにすることができる。
従ってこの昇降機構は、昇降台２０を昇降可能に支持したスプリングと、昇降台２０に固設された永久磁石と、この永久磁石に対向して配設され、前記手摺の回転位置に応じて流れる電流が制御される電磁石とで構成することができる。
【００１９】
なお、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す状態で、車椅子に座った人が、建物の出入り口１４から建物の外部に出る場合や、図１（Ｃ）、（Ｄ）に示す状態で、車椅子に座った人が、建物の出入り口１４から建物の内部に入る場合には、扉２２の外周面にも手摺を設ければよい。すなわち、扉２２の外周面にも手摺を設けておくと、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す状態で、車椅子に座った人が、建物の出入り口１４から建物の外部に出る場合や、図１（Ｃ）、（Ｄ）に示す状態で、車椅子に座った人が、建物の出入り口１４から建物の内部に入る場合には、扉２２の外周面に設けた手摺２４により扉２２をほぼ１８０度回転させれば、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す状態から図１（Ｃ）、（Ｄ）に示す状態に、あるいは、図１（Ｃ）、（Ｄ）に示す状態から図１（Ａ）、（Ｂ）に示す状態に変えることができ、前記と同様に出入り口１４から建物に出入りすることができる。
【００２０】
次に、図２を参照して図１の実施の形態の変形例について説明する。
図２は図１の実施の形態の変形例に係る車椅子使用者の昇降機構の説明図で、（Ａ）は扉が第２床面側に位置する状態の断面平面図、（Ｂ）は扉が第２床面側に位置する状態の断面正面図を示す。
図１の実施の形態では、手摺２４により扉２２を回転させ、昇降機構２６を介して昇降台２０を昇降させるが、昇降台２０を上昇させる場合と、昇降台２０を下降させる場合とでは、上昇させる場合の方が大きな力で手摺２４を回転させる必要がある。
そこで、この変形例では、昇降台２０を上昇させる場合に必要とされる手摺２４への力を軽減しようとするものである。
すなわち、この変形例では、昇降台２０を上昇させる方向に付勢する付勢機構４４が設けられ、付勢機構４４は、ワイヤ４４０２、滑車４４０４、カウンターウェイト４４０６などで構成されている。
【００２１】
詳細に説明すると、天井側で剛球３４などで回転可能に支持されて円板４０の上端外周面に溝４００２が延在形成され、この溝４００２の端部にワイヤ４４０２の一端が固定されている。そして、このワイヤ４４０２は、昇降台２０が上昇する回転方向に溝４００２内を延在して滑車４４０４に掛け渡され、前記カウンターウェイト４４０６がワイヤ４４０２の他端に取着されている。
これによりカウンターウェイト４４０６の付勢力がワイヤ４４０２を介して円板４０に作用し、昇降台２０を上昇させる方向に付勢している。
したがって、手摺２４により扉２２を回転させ、昇降機構２６を介して昇降台２０を上昇させる場合に、カウンターウェイト４４０６の付勢力が昇降台２０を上昇させる方向に作用しているため、小さい力で手摺２４を回転させ、昇降台２０を上昇させることが可能となる。
なお、昇降台２０を上昇させる方向に付勢する付勢機構４４の構成は、カウンターウェイト４４０６に代えてスプリングを用い、あるいは、ワイヤ４４０２や滑車４４０４に代えて歯車を用いるなど種々考えられ、前記の構成に限定されない。
【００２２】
また、図１及び図２の実施の形態では、建物の出入り口１４に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は屋内外を問わず扉２２のない通路などの段差解消にも適用可能であり、この場合には、手摺２４が昇降台２０の周囲の一部に設けられ、手摺２４は昇降機構２６を駆動させるための回転用操作部材として機能する。
例えば、本発明の車椅子使用者の昇降機構１２を、第１床面１６からなる通路部分と第２床面１８からなる通路部分の段差部に配設する場合、昇降台２０の直径を通路の幅とほぼ同じ寸法に形成し、昇降台２０の周囲の一部に昇降台２０の中心を中心とした円周方向に回転可能に手摺２４を設ける。
この場合、昇降機構２６は、手摺２４を昇降台２０の周方向の一方に、Ｎを整数とした場合にＮ回転半だけ回転すると昇降台２０を上昇させてその上面を第２床面１８と同一の高さとし、この状態から手摺２４を前記とは逆の方向に、Ｎ回転半だけ回転すると昇降台２０を下降させてその上面を第１床面１６と同一の高さにするように構成すればよい。
【００２３】
また、手摺２４は、昇降台２０の上面が第１床面１６と第２床面１８の一方に対して同一の高さになった状態で、第１床面１６と第２床面１８の他方に臨んで位置するように設ければよい。
この場合に、手摺２４を図１及び図２の実施の形態のように、昇降台２０の外周に沿って円弧状に１８０度延在させると、車椅子に座った人が通路を進行する際に、高い第２床面１８から低い第１床面１６への落下を防止する上で有利となる。
なお、付勢機構４４を用いる場合には、扉２２がないため昇降機構２６に付勢力が作用するように設けることになる。
【００２４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明の車椅子使用者の昇降機構によれば、大きなスペースを確保することなく床の段差に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１つの実施の形態に係る車椅子使用者の昇降機構の説明図で、（Ａ）は扉が第２床面側に位置する状態の断面平面図、（Ｂ）は扉が第２床面側に位置する状態の断面正面図、（Ｃ）は扉が第１床面側に位置する状態の断面平面図、（Ｄ）は扉が第１床面側に位置する状態の断面正面図である。
【図２】  図１の実施の形態の変形例に係る車椅子使用者の昇降機構の説明図で、（Ａ）は扉が第２床面側に位置する状態の断面平面図、（Ｂ）は扉が第２床面側に位置する状態の断面正面図である。
【符号の説明】
１２ 車椅子使用者の昇降機構
１６  第１床面
１８  第２床面
２０  昇降台
２２  扉
２６  昇降機構
４４  付勢機構
【図１】
0004030323.tif 000002
【図２】
0004030323.tif 000003