(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静脈ラインを通る流体流の障害を検出するシステム（１００）であって、
（ａ）ポンプシャシ（１１２）と、
（ｂ）静脈ラインと流体連絡し、かつ駆動力を受けるようにポンプシャシ（１１２）内に取り付け可能であるポンプ（１１４）であって、近位ポート（１３３）と、遠位ポート（１２２）と、近位ポート（１３３）および遠位ポート（１２２）に隣接するポンプ（１１４）を通る流体経路の上を覆うエラストマー膜（１２０）とを含むポンプと、
（ｃ）ポンプシャシ（１１２）上に取り付けられた近位圧力センサ（１８２）であって、ポンプ（１１４）の近位ポート（１３３）に隣接するエラストマー膜（１２０）に結合され、かつポンプ（１１４）内の近位流体圧によりエラストマー膜（１２０）によって加えられたたわみおよび力に応じて、近位流体圧を示す近位圧力信号を発生する部材（１０６ｂ）を含む近位圧力センサと、
（ｄ）ポンプシャシ（１１２）上に取り付けられた遠位圧力センサ（１７６）であって、ポンプ（１１４）の遠位ポート（１２２）に隣接するエラストマー膜（１２０）に結合され、かつポンプ（１１４）内の遠位流体圧によりエラストマー膜（１２０）によって加えられたたわみおよび力に応じて、遠位流体圧を示す遠位圧力信号を発生する部材（１０６ａ）を含む遠位圧力センサと、
（ｅ）近位圧力信号および遠位圧力信号を受信するように近位圧力センサ（１８２）および遠位圧力センサ（１７６）に電気的に結合されるコントローラ（１６２）であって、
（ｉ）プロセッサ（１６６）と、
（ｉｉ）ユーザによってデータの入力を可能にするユーザインタフェース（１６８）と、
（ｉｉｉ）プロンプトおよび情報をユーザに表示するディスプレイ（１７０）と、
（ｉｖ）プロセッサ（１６６）に結合されたメモリ（１６４）であって、複数のマシン命令がプロセッサ（１６６）によって実行される場合、プロセッサ（１６６）に複数のロジックステップを実行させる複数のマシン命令を記憶するメモリとを含んでいる前記コントローラとを備えており、
前記コントローラ（１６２）は、近位圧力信号を使用して近位の基準線圧力および近位の絶対圧力を決定し、かつ遠位圧力信号を使用して遠位の基準線圧力および遠位の絶対圧力を決定し、かつ静脈ラインを通る流体流の障害が生じたかどうかを、近位の基準線圧力、遠位の基準線圧力、近位の絶対圧力、および遠位の絶対圧力の関数として決定し、
前記ロジックステップが、
（ｉ）ポンプ（１１４）が最初に流体をポンピングする前に、近位圧力センサ（１８２）および遠位圧力センサ（１７６）の較正を可能にすることであって、該較正が、近位オフセットと、遠位オフセットと、近位圧力センサ（１８２）および遠位圧力センサ（１７６）のための較正閾値とをメモリ（１６４）に記憶することであることと、
（ｉｉ）ポンプ（１１４）が流体をポンピングしているとき、近位圧力センサ（１８２）によって発生された近位圧力信号および遠位圧力センサ（１７６）によって発生された遠位圧力信号をサンプリングし、近位オフセット、遠位オフセットおよび較正閾値を使用して近位の基準線圧力および遠位の基準線圧力をそれぞれ決定することとを含んでいる、前記静脈ラインを通る流体流の障害を検出するシステム。
【請求項２】
ポンプ（１１４）がポンピングカセットであり、コントローラ（１６２）が近位圧力および遠位圧力を監視し始める前に、ポンプシャシ（１１２）が、ポンピングカセットをポンプシャシ（１１２）内の所定の位置にラッチする請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項３】
ポンピングカセットをポンプシャシ（１１２）にラッチすることが、それぞれの部材を介して近位圧力センサ（１８２）および遠位圧力センサ（１７６）に対して向けられたエラストマー膜（１２０）から予荷重力を加え、予荷重力が、ゼロ近位圧力信号およびゼロ遠位圧力信号を安定させるのに役立つ請求項２に記載のシステム（１００）。
【請求項４】
近位圧力センサ（１８２）および遠位圧力センサ（１７６）の各々が、
（ａ）ポンプシャシ（１１２）にしっかり接続された端部と、部材（１０６ｂ、１０６ａ）によって加えられた力に応じて曲がる自由端とを有するビームと、
（ｂ）ビーム上に取り付けられたストレインゲージであって、近位圧力および遠位圧力の中の１つを示す出力信号を発生することによって、ビームのたわみに応答するストレインゲージとを備える、請求項２に記載のシステム（１００）。
【請求項５】
近位圧力センサおよび遠位圧力センサの各々の部材（１０６ｂ、１０６ａ）が、エラストマー膜（１２０）に当たるポンピングカセット内の流体によって加えられた力に応じて、ポンプシャシ（１１２）に配置されたオリフィス内の細長いロッドの縦軸に沿って移動可能である細長いロッドを備え、前記力が流体圧の関数である請求項４に記載のシステム（１００）。
【請求項６】
各ロッドが、ロッドと、ロッドが通って移動するポンプシャシ（１１２）内のオリフィスとの間の摩擦を実質的に減少させるように選択された少なくとも１つの材料で含浸されている請求項５に記載のシステム（１００）。
【請求項７】
各ビームが、ロッドの端部に隣接する自由端上に取り付けられたノブを含み、ロッドの端部およびロッドの端部に接触するノブの端部の少なくとも１つが、ロッドの縦軸と通常平行に向けられていないロッドによるいかなる力からも、ビームを分離するように選択される曲率を有する面を含む請求項５に記載のシステム（１００）。
【請求項８】
各ノブが、ビームに実質的に垂直でないロッドによってノブに加えられた力の影響を最少にさせるように、低い摩擦係数のために選択された材料で製造される請求項７に記載のシステム（１００）。
【請求項９】
遠位圧力センサのロッドが、ポンピングカセット上に配置された流れ止めに接触し、流れ止めが、ポンピングカセット内のエラストマー膜の一部に隣接して、かつエラストマー膜（１２０）の一部に接触して配置されている請求項７に記載のシステム（１００）。
【請求項１０】
流れ止めが、ポンピングカセット上に軸回転するように取り付けられ、流れ止めが、ポンピングカセットを通る流体の流れを可能にし、かつ遠位圧力に対応する力をエラストマー膜（１２０）から遠位圧力センサのロッドに伝達する開放位置と、流れ止めが、ポンピングカセットを通る流体の自由の流れを阻止する閉鎖位置との間で軸回転し、ポンピングカセットがシャシの中へラッチされる場合、遠位圧力センサのロッドが、流れ止めを開放位置に自動的に移動させる請求項９に記載のシステム（１００）。
【請求項１１】
コントローラ（１６２）が、近位圧力信号を対応するディジタル値に、かつ遠位圧力信号を対応するディジタル値に変換するアナログ／ディジタル変換器をさらに含む請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項１２】
プロセッサ（１６６）がさらに、近位圧力信号あるいは遠位圧力信号のサンプルが、流体流に障害が生じたことを示す場合、ディスプレイ（１７０）上に閉塞警報を発生することを含む請求項１に記載のシステム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、一般に静脈ラインの流体流に影響を及ぼす閉塞を検知すること、より詳細には、流体ポンプに結合された静脈ラインの閉塞を決定する圧力センサの使用に関するものである。
【０００２】
（発明の背景）
静脈（ＩＶ）ラインは、医薬液を患者の心臓血管系に運ぶために使用される。典型的なＩＶラインは、患者の大静脈と流体連絡されている可撓性チュービングの一端に結合される流体容器を含む。インラインＩＶポンプは、しばしばチュービングを通る患者への医薬液の流れを実行し、制御するために使用される。さらに、いつＩＶラインを通る流体の流れが完全にあるいは部分的に遮断されるかを検出する、少なくとも１つの閉塞センサが通常含まれる。流体流の部分閉塞あるいは完全閉塞は、ＩＶラインの使用においてより一般的な問題の１つである。患者は、誤って例えばチュービング上へ転がることによってチュービングを圧縮し、流体流を停止するかもしれないし、あるいは血餅が、心臓血管系に入る場所の流体の流れを阻止することもある。さらに、ＩＶラインに配置されたＩＶポンプの電気的障害あるいは機械的障害によって、このラインを通る流体の流れが妨げられることもある。あまりにも多くの間違ったアラームによって、医療職員は有効なアラームを無視する可能性があるので、間違ったアラームが、閉塞センサによって発生された信号の小さいポンピング不規則性あるいは時折のスパイクによってトリガされる場合も、問題が生じる可能性がある。
【０００３】
従来技術では、圧力作動閉塞センサは、使い捨てのポンピングカセット（ＩＶポンプ）の近位端および遠位端に配置され、いつＩＶラインを通る流体の流れが妨害されるかを決定する。測定された圧力が、流体の流れが妨害されることを示す場合、この状態を医療職員に通知するアラームが作動される。一般的には、別個のアセンブリは、圧力閉塞センサをＩＶラインに結合するために使用され、この閉塞センサはＩＶポンプに隣接して配置されている。しかしながら、移動性ＩＶポンプに隣接した制限された空間は、一般に圧力閉塞センサの使用を非移動性ＩＶポンプに制限した。
【０００４】
従来の圧力閉塞センサは、一般的にはＩＶラインに結合される度に、多くの時間を必要とする手順を使用して医療職員によって較正されねばならない。さらに、圧力閉塞センサを較正するのに熟練した医療職員に対する特別の訓練がしばしば必要である。したがって、空間を維持するためにＩＶポンプと一体にされ、較正手順を実行するように自動化される圧力閉塞センサに対する明らかな要求が生じる。このような閉塞センサは、流体流のいかなる明らかな障害も正確に検出するが、間違ったアラームを最少にすべきである。
【０００５】
（発明の概要）
本発明によれば、医薬液を静脈ラインを通して患者に注入するポンプに配置される閉塞検出器が規定される。この閉塞検出器は、静脈ラインを通る流体流に障害が生じたかどうかを決定する。ポンプに取り付けられたカンチレバーであるビームは、閉塞検出器に含まれる。この取り付け構成によって、ビームの自由端は、ビームの自由端に加えられた力に応じて曲がることができる。ストレインゲージは、ビームのたわみを感知するようにビーム上に取り付けられている。細長いロッドは、ポンプ内に形成されたオリフィス内部に配置され、このロッドの縦軸と整列された方向に移動可能である。このロッドの一方の端部はビームの自由端に接触し、このロッドの反対側の端部は、ロッドの縦軸に沿って向けられた静脈ライン内の流体圧力に対応する力を受ける。この力は、ビームをたわませ、結果としてストレインゲージは、流体圧力を示す信号を発生する。静脈ラインを通る流体流の障害を示す警報装置が備えられる。コントローラが、信号を受信するためにストレインゲージに結合されている。コントローラは、信号をサンプリングし、ポンプが作動している間の基準線圧力を決定する。基準線圧力の関数として、コントローラは相対圧力を決定する。静脈ラインを通る流体流の障害は、相対圧力の関数としてコントローラによって検出され、このような障害が検出された場合、コントローラは、ユーザに警報を出すために警報装置を作動する。
【０００６】
基準線圧力は、好ましくは、ポンプが付勢される度にリセットされ、所定量以上だけ互いとは相違しない複数のサンプルを平均化することによって決定される。さらに、基準線圧力は、所定の関数の最大値サンプルおよび所定値の中のより大きいものに制限される。本発明の他の態様として、基準線圧力は、所定の関数の最小値サンプルおよび所定値の中のより小さいものに制限される。
【０００７】
コントローラは、サンプルから得られ、基準線圧力とは無関係である絶対圧力の関数として流体流の障害も検出する。好ましくは、ストレインゲージによって発生された信号は、静脈ラインの遠位圧力あるいは近位圧力のいずれかを示す。
ロッドは、ロッドとオリフィスの側面との間の摩擦を最少にするように、低い摩擦係数のために選択された材料で製造される。さらに、ビームの自由端は、ロッドの端部に隣接し、ロッドの端部と接触して配置されたノブを含む。ロッドの端部あるいはロッドの端部と接触しているノブの表面のいずれかは、ロッドの縦軸と整列されていないビームへの力の印加を最少にするために丸くされる。ロッドの他方の端部は、好ましくはポンプによって駆動されるポンピングカセットに配置されたエラストマー膜に接触する。
【０００８】
本発明の上記の態様および付随する長所は、添付図面とともに行われる場合に上記の詳細な説明を参照することによってより良く理解されるようになるので、容易に理解されるだろう。
【０００９】
（好ましい実施形態の説明）
ストレインゲージトランスデューサは、４つの金属薄膜抵抗器のアレイを変形させることによって、ビームの曲げ（圧力）量に対応する差動電圧を発生する。一般的には、ストレインゲージトランスデューサは完全なアセンブリであり、４つの金属抵抗器の各々は、抵抗器毎におよそ３５０オームのインピーダンスを有する。
【００１０】
図１ａは、近位チュービング１１６および遠位チュービング１１８を含むＩＶラインの液体の流れの障害を検出するために、ポンピングカセット１１４の遠位圧力および近位圧力を検知する静脈ポンプアセンブリ１００を示す。エラストマー膜１２０と、ポート１３３と、流れ止め１２２とを含むポンピングカセット１１４は、近位チュービング１１６と遠位チュービング１１８との間でＩＶラインに連結されている。その遠位端でポンピングカセットの下部に配置されたタング１４２は、スロット１２６への遠位チュービング１１８の位置決めおよび誘導を容易にする。スロット１２６は、ポンプシャシ１１２の遠位端に配置され、ポンピングカセットは、スロットに挿入され、ポンプシャシによって係合される。
【００１１】
ポンプシャシ１１２の内部は、ポンピングカセット１１４に係合し、往復プランジャー１２４がエラストマー膜１２０の表面に当たって、ロッド１０６ａが流れ止め１２２の表面に当たって、およびロッド１０６ｂがポート１３３を通してアクセスされるエラストマー膜の他の一部の表面に当たって位置決めされるように構成される。モータがプランジャーに結合されるカム（図示せず）を回転させる場合、原動機あるいは電動機１３６は、エラストマー膜１２０に当たってプランジャー１２４を往復運動して駆動するリンク装置（図示せず）に結合される。
【００１２】
一対のラッチ１１０ｂは、ポンプシャシ１１２の側壁に配置されている一対のポート１３４ｂ内に置かれている。この図には示されていないけれども、同様の一対のラッチ１１０ａは、ポンプシャシ１１２の対向する側壁に配置されている一対のポート１３４ａ内に置かれている。ポンピングカセット１１４がポンプシャシ１１２に挿入される場合、ラッチ対１１０ａおよび１１０ｂは、それぞれのポート１３４ａおよび１３４ｂ内部から完全に伸ばされるので、ポンピングカセット１１４の側面上に形成されるノッチ１３２ｂに係合し、ポンプシャシ内部内の所定の位置にポンピングカセットをしっかりと保持する。反対に、ラッチ対１１０ａおよび１１０ｂがそのそれぞれのポート１３４ａおよび１３４ｂに引っ込められる場合、ラッチ対１１０ａおよび１１０ｂはポンピングカセット１１４から離合するので、ポンピングカセットをポンプシャシ１１２の内部から取り外すことができる。
【００１３】
細長い形状の部材１０８ａは、一般にその片側のポンプシャシ１１２の縦軸に平行に延び、ラッチ１１０ａは、部材の内側に面する表面に配置されている。部材１０８ａは、部材の底部縁の対向する端部に配置されている一対のヒンジ１０３ａによってポンプシャシ１１２に軸回転するように連結されている。同様に、細長い形状の部材１０８ｂは、一般に部材１０８ａからポンプシャシ１１２の反対側の側面でポンプシャシ１１２の縦軸に平行に延び、ラッチ対１１０ｂは、一対のヒンジ（図示せず）によってポンプシャシに軸回転するように連結されている部材１０８ｂの内側に面する表面に配置されている。
【００１４】
リンク装置（図示せず）は、部材１０８ａおよび１０８ｂと、ユーザ作動プランジャー１３８とに結合されている。ユーザ作動プランジャー１３８は、ポンプシャシ１１２の近位端に配置されている。ユーザ作動プランジャーが、図１ａに示されるように矢印の方向に押下される場合、ユーザ作動プランジャーが結合されるリンク装置によって、部材１０８ａおよび１０８ｂは、両側でポンプシャシの内部から外側へおよびポンプシャシの内部から離れて、それぞれのヒンジの周りに軸回転する。部材１０８ａおよび１０８ｂがこのように外側に軸回転する場合、ラッチ１１０ａおよび１１０ｂは、ポート１３４ａおよび１３４ｂを通して移動する（引っ込む）ので、ラッチはポンプシャシ１１２の内部へ伸ばされない。ポンピングカセット１１４が、ポンプシャシ１１２の内部に挿入される場合、ユーザ作動プランジャー１３８は、ポンプシャシ１１２の近位端の外側に移動し、部材１０８ａおよび１０８ｂは、ポンプシャシの内部の方へそれぞれのヒンジの周りに軸回転する。部材１０８ａおよび１０８ｂによるこの軸回転によって、ラッチ１１０ａおよび１１０ｂは、ポート１３４ａおよび１３４ｂを通って移動され（伸ばされ）、ポンピングカセットと係合する。次に、ラッチ１１０ａおよび１１０ｂは、ポンピングカセットの反対側に形成されたノッチ１３２ａおよび１３２ｂに係合し、図１ｂに示されるように所定の位置にカセットを保持する。リンク装置は、ユーザ作動プランジャー１３８を図１ｂに示されたデフォルト位置に移動させる。
【００１５】
図１ｂでは、ポンピングカセット１１４は、所定の位置でポンプシャシ１１２の内部に配置されている。部材１０８ａおよび１０８ｂは、ポンピングカセットが係合される位置に示されている。タング１４２はスロット１２６内に配置され、遠位チュービング１１８は、スロットのポート１２８ａおよび１２８ｂ間に置かれている。この図に示されていないけれども、膜１２０は、プランジャー１２４と接触しているので、モータ１３６が付勢される場合、プランジャーの往復運動は、強制的に医薬液をポンピングカセットを通って流れさせる。さらに、ロッド１０６ｂは、ポート１３３を通してアクセスされるエラストマー膜１２０の一部と接触していて、ロッド１０６ａは、エラストマー膜の他の一部の上部に載っている流れ止め１２２と接触している。ポンピングカセット１１４がポンプシャシにこのように結合される場合、ポンピングカセット内の非常に小さい遠位圧力および近位圧力は、エラストマー膜１２０を通して伝えられ、ロッド１０６ａおよび１０６ｂに結合される。
【００１６】
図２を参照すると、スロット１３０は、ポンプシャシ１１２の近位端に、スロット１２６は、ポンプシャシの遠位端に示されている。プランジャー１２４は、ポンプシャシ１１２の内部を横断して置かれ、ラッチ対１１０ｂはポート対１３４ｂの中に配置される。ロッド１０６ａは、シャシ１１２の内部を空洞１３９ａにつなぐ穴１０５ａに縦方向に配置されている。ロッド１０６ａは、穴１０５ａで自由に移動でき、ロッドの一方の端部はシャシ内部に配置され、他方の端部は空洞１３９ａに配置されている。固定装置１４０ａは、ロッドが穴１０５ａを通ってシャシ１１２の内部に落ち込むのを防止するために、ロッド１０６ａの他方の端部に連結される。
【００１７】
板ばね１０２ａは、空洞１３９ａでロッド１０６ａを横断して配置されている。板ばね１０２ａの端部は、一対のねじが切られた締め金具１４４ａによってポンプシャシ１１２に固定されている。板ばね１０２ａの自由端は、ポンプシャシ１１２から片持ち梁のように突き出され、自由にロッド１０６ａの縦方向運動に応じる方向に曲がることができる。丸くされたノブ１０４ａは、ロッド１０６ａの隣接端の正反対側にある位置で、板ばね１０２ａの自由端に連結されている。ストレインゲージ１２８ａは、板ばね１０２ａの自由端と取り付け端との間の板ばねの中間部で、板ばね１０２ａに取り付けられている。リード線１４６ａの一方の端部は、ストレインゲージ１２８ａに接続され、他方の端部はコントローラ１６２（この図では図示されていない）に電気的に接続される。リード線１４６ａは、ストレインゲージ１２８ａのための励起電圧を供給し、差動電圧をコントローラ１６２に供給する。
【００１８】
同様に、ロッド１０６ｂは穴１０５ｂに配置されている。ロッド１０６ｂの端部は、ロッドが穴１０５ｂを通ってポンプシャシの内部に滑り込むことを防止する固定装置１４０ｂに連結されている。板ばね１０２ｂは空洞１３９ｂに配置され、板ばねの端部は、一対のねじが切られた締め金具１４４ｂによってポンプシャシ１１２に連結されている。板ばね１０２ｂの自由端は、ポンプシャシから片持ち梁のように突き出され、自由にロッド１０６ｂの縦方向運動に応じる方向に曲げることができる。丸くされたノブ１０４ｂは、ロッド１０６ｂの隣接端の反対側にある位置で、板ばねの自由端に連結されている。ストレインゲージ１２８ｂは、板ばね１０２ｂの自由端と取り付け端との間の板ばね１０２ｂの中間部に取り付けられ、リード線１４６ｂは、ストレインゲージとコントローラ１６２（ここでは図示せず）との間に延びている。
【００１９】
図３ａは、ポンプシャシの内部でポンピングカセットに係合するより前に、ポンプシャシ１１２に隣接して置かれたポンピングカセット１１４（破線図）を示している。この図は、いかに流れ止め１２２、エラストマー膜１２０、およびエラストマー膜１３３が、それぞれロッド１０６ａ、プランジャー１２４、およびロッド１０６ｂと整列されているかも示している。流れ止め１２２は、ポンピングカセット１１４を通る液体の自由な流れができない閉鎖位置で示されている。ラッチ対１１０ａおよび１１０ｂは、ポンプシャシ１１２の側壁に配置されているポート対１３４ａおよび１３４ｂ内に引っ込められる。ロッド１０６ａおよび１０６ｂの他方の端部が、ノブ１０４ａおよび１０４ｂの表面のそれぞれに対して予荷重されない（圧されない）ことに注目することは重要である。さらに、板ばね１０２ａおよび１０２ｂの自由端は、対向して配置され、ロッド１０６ａおよびロッド１０６ｂのそれぞれにほぼ垂直に延びる。
【００２０】
図３ｂは、ポンプシャシ１１２に係合されたポンピングカセット１１４を示し、いかに流れ止め１２２、エラストマー膜１２０、ポート１３３を通してアクセスされるエラストマー膜の一部が、ロッド１０６ａ、プランジャー１２４、およびロッド１０６ｂのそれぞれによって係合されるかを示している。ポンピングカセット１１４のエラストマー膜上で作動するプランジャーによって発生された流体圧力によって、流れ止めは、開放位置に移動し、ポンピングカセットを通る液体の流れを可能にする。
【００２１】
ポンピングカセット１１４がポンプシャシ内に係合される場合、部材１０８ａおよび１０８ｂは、ポンピングカセットの反対側と接触し、ラッチ１１０ａおよび１１０ｂは、ポンピングカセットの反対側に形成されたノッチ１３２ａおよび１３２ｂに係合するので、このカセットは、ポンプシャシ内部の所定位置に保持される。ロッド１０６ａの端部はノブ１０４ａと接触し、空洞１３９ａの内部の方へ板ばね１０２ａの自由端を曲げる予荷重力を加える。同様に、ロッド１０６ｂの端部は、ノブ１０４ｂと接触し、空洞１３９ｂの内部の方へ板ばね１０２ｂの自由端を曲げる予荷重力を加える。これらの予荷重力は、ゼロ圧力レベルに対応するストレインゲージ１２８ａおよび１２８ｂから出力されたゼロｐｓｉｇ信号を安定にさせる。
【００２２】
図４では、空洞１３９ａの内部の方へ穴１０５ａから延ばされた、ロッド１０６ａの端部が示されている。ロッド１０６ａのこの端部は、ノブ１０４ａの丸くされた表面１４５ａに押し付けられる平らな表面１４１ａを有する。さらに、丸くされた表面１４７ａは、隣接しているが、空洞１３９ａ内の板ばね１０２ａの自由端の曲げ移動を制限するストッパ１４３ａから間隔をあけられて置かれている。丸くされた表面１４５ａの曲率は、垂直の力だけがロッド１０６ａから板ばね１０２ａに伝達されることを確実にするように与えられる。板ばね１０２ａへの非垂直力の伝達をさらに減らすために、ノブ１０４ａは、ＤＥＬＲＩＮ（登録商標）プラスティックのような極端に低い摩擦係数を有する材料で製造される。さらに、ロッド１０６ａは、穴１０５ａ内部および平たい表面１４１ａと丸くされた表面１４５ａとの間の摩擦を減らすために、ＴＥＦＬＯＮ（登録商標）プラスティックで含浸されるかあるいは被覆された合金で製造されるのが好ましい。ストレインゲージ１２８ａによって発生された差動電圧が、流れ止め１２２と接触しているロッド１０６ａの端部を通って機械的に伝導される実際の圧力をより正確に反映するように、垂直力の印加により板ばね１０２ａだけを曲げることが望ましい。
【００２３】
図５は、ロッド上の平たい表面１４１ｂがノブ１０４ｂの端部上の丸くされた表面１４５ｂに接触するように、いかにロッド１０６ｂの端部が穴１０５ｂから空洞１３９ｂの中に延びるかを示す。ノブの他方の端部の丸くされた表面１４７ｂは、隣接するが、空洞１３９ｂ内の板ばね１０２ｂの自由端の曲げ移動を制限するのに役立つストッパ１４３ｂから間隔をあけられている。丸くされた表面１４５ａの曲がりは、板ばね１０２ｂへの非垂直力の伝達を最少にする。さらに、ノブ１０４ａおよびロッド１０６ａに関して前述されたように、ノブ１０４ｂおよびロッド１０６ｂは、摩擦を減らし、非垂直力の伝達を最少にするように低い摩擦係数を有する材料で製造されている。板ばね１０２ｂのたわみによって、ストレインゲージ１２８ｂは、ポート１３３を通してアクセスされ、したがってエラストマー膜の対向する表面に作用する流体の圧力を示すエラストマー膜１２０の一部と接触している、ロッド１０６ｂの端部に加えられた力を示す差動電圧を発生する。同様に、板ばね１０２ａのたわみによって、ストレインゲージ１２８ａは、流れ止めの下にあるエラストマー膜１２０の一部と接触している流れ止め１２２を通してロッド１０６ａの端部に加えられた力を示す差動電圧を発生する。したがって、この力は、エラストマー膜のこの一部の対向する表面に作用する流体の圧力を示す。
【００２４】
図６では、ストレインゲージ１２８ａおよび１２８ｂのために使用されてもよい、金属フィルム抵抗器型式の典型的なものであるストレインゲージ１９０が示されている。ストレインゲージ１９０は、ホイートストンブリッジ回路に構成される抵抗器１９７のアレイを含んでいる。直流（ＤＣ）電源１９２は、ホイートストンブリッジの端子１９４ａおよび１９４ｂに加えられている励起電圧を発生する。抵抗器１９７の少なくとも１つの抵抗は、それに加えられた応力とともに変わる。１つあるいはそれ以上の抵抗器１９７の抵抗を変える作用によって、端子１９６ａおよび１９６ｂの両端間に差動電圧を生じる不均衡を、ホイートストンブリッジに生じることにある。この差動電圧は、増幅器１９８に入力され、コントローラ１６２に供給される前に増幅される。
【００２５】
最近、金属フィルム抵抗器を使用するストレインゲージよりも、１０倍高い差動電圧を生じる半導体ストレインゲージが開発された。半導体ストレインゲージブリッジの各脚部は、２、３千オームであるインピーダンスを有し、しばしば温度感度を最少にするために、電流源が電圧源よりも励起用に使用される。どちらの型式のストレインゲージも本発明に用いられてもよいけれども、好ましい実施形態は半導体ストレインゲージを使用する。下記により詳細に述べられているように、本発明は、半導体ストレインゲージならびに金属フィルム抵抗器ストレインゲージによって発生された出力信号（差動電圧）のための較正手順のいくつかを自動化する。
【００２６】
制御システム
通常、本発明は、ポンピングカセット１１４内の遠位流体圧および近位流体圧を監視し、ポンピングカセットが設置されるＩＶラインにおける液体の流れの障害を検出する。ポート１３３は、ポンピングカセット１１４の近位側でエラストマー膜１２０の一部にアクセスを提供する。ポンピングカセット１１４内の近位流体圧は、ロッド１０６ｂを通して板ばね１０２ｂおよびストレインゲージ１２８ｂに機械的に伝えられる力をエラストマー膜に加える。ストレインゲージ１２８ｂの出力信号は、増幅され、コントローラ１６２のアナログ／ディジタル変換（ＡＤＣ）入力に印加される。コントローラ１６２は、ポンピングカセット１１４内の近位流体圧に対応するディジタル信号を供給するために、ＡＤＣ入力を使用する。ポンピングカセット１１４内の遠位流体圧は、ロッド１０６ａが流れ止め１２２と接触していて、かつ流れ止めを通して、ＩＶラインの遠位流体圧にさらされるポンピングカセットのエラストマー膜の一部と接触していることを除いて、同様に測定される。全て他の点では、遠位圧力は近位圧力と同様に検知される。本発明は、近位圧力および遠位圧力のための出力較正ステップも自動化する。
【００２７】
図７では、医薬液注入システムの概要ブロック図１６０は、近位圧力センサ１８２および遠位圧力センサ１７６のための制御システムを示している。近位圧力センサ１８２および遠位圧力センサ１７６は、ポンピングカセット１１４内のそれぞれの近位圧力および遠位圧力を示している出力信号を発生する前述の部品を含む。静脈医薬液供給源１７２は、近位チュービング１１６に接続され、医薬液をポンプシャシ１１２の中にラッチされるポンピングカセット１１４に供給する。モータ１３６は、医薬液が遠位チュービング１１８を通して患者１７４に与えられることができるように、ポンピングカセット１１４に駆動結合される。ポンピングカセット１１４のポンピングサイクルにおいてモータ１３６の駆動軸（図示せず）のホーム位置は、中央処理装置（ＣＰＵ）１６６およびメモリ１６４を含むコントローラ１６２に結合されている、ホームセンサ１８０によって検出される。メモリ１６４は、ＣＰＵ１６６によって実行される場合、複数の機能を実行させる複数の機械命令を記憶する。複数の機能の中には、近位圧力および遠位圧力を較正および監視し、ＩＶラインを通る医薬液の流れの障害を検出するための前述されたロジックステップがある。
【００２８】
このシステムは、ユーザのためのインタフェースを提供するためにコントローラ１６２に接続される、ディスプレイ１７０およびユーザインタフェース１６８、例えばキーパッドも含んでいる。いくつかのＩＶシステムでは、ＩＶポンプはパーソナルコンピュータに結合されてもよいので、入力装置はマウスあるいは他のポインティング装置を含んでもよい。
【００２９】
一実施形態では、ホームセンサ１８０は、モータ１３６の駆動軸に結合され、駆動軸のホーム位置を検出する光エンコーダである。一般的には、各ポンプストロークは、７５マイクロリットル（μｌ）の液体を注入し、４３２個のパルス（充填するのに２１６個のパルスおよび流すのに２１６個のパルス）に分割される。多数のパルスは、高精度レベルの医薬液の供給を可能にし、患者の体で針凝固の可能性を減らす。
【００３０】
ＩＶポンプの電力消費は、モータ１３６が付勢される場合だけ、近位圧力センサ１８２および遠位圧力センサ１７６に電力を供給することによって減少される。コントローラ１６２が近位圧力センサ１８２および遠位圧力センサ１７６を付勢する場合、センサ信号がサンプリングできる前に、約１．５ミリ秒のウォームアップ時間が必要である。さらに、コントローラ１６２は、患者への医薬液の供給中に誤ったローについて近位圧力センサ１８２からのサンプル信号を周期的にチェックするので、空の医薬液供給１７２は迅速に検出できる。さらに、下記に詳述されるロジックは、２つあるいはそれ以上のサンプル信号を比較／平均化することによって間違った閉塞警報を減らす。このように、少ないポンピング不規則性および時折の信号スパイクの間でとられた信号サンプルは、間違った閉塞警報をトリガしない。
【００３１】
コントローラ１６２は、６．０６／Ｒの比（Ｒ＝モータの出力駆動軸のＲＰＭである）を使用して、モータ１３６の連続回転中の遠位圧力センサ１７６および近位圧力センサ１８２のためのサンプリング時間間隔（秒）を決定する。しかしながら、サンプリング時間間隔に上限および下限がある。例えば、ポンピングカセット１１４が比較的高い供給圧力（例えば、絶対１８ｐｓｉｇである）でポンピングする場合、コントローラ１６２は、計算されたサンプリング時間間隔を半分にする。さらに、ポンピングカセット１１４が、実質的により低い速度でポンピングし、計算されたサンプリング時間間隔が１秒以上である場合、サンプリング時間間隔は１秒にセットされる。さらに、モータ１３６が断続的に回転している場合、サンプリング時間間隔は、Ｒ＝６０ＲＰＭに対する値に基づいている１０１ミリ秒にセットされる。
【００３２】
理想的には、サンプリング時間間隔は、ポンピングカセット１１４の弁（図示せず）が開放する時に開始し、この間隔は弁が閉じるとき終わる。しかしながら、ポンピングカセット１１４が１２５ミリリットル／時間（ｍｌ／ｈｒ）以上の医薬液をポンピングする場合、コントローラ１６２は、供給ストローク中に近位圧力センサ１８２をサンプリングしなくてもよいし、遠位圧力センサ１７６は吸い込みストローク中サンプリングされなくてもよい。ポンピングカセット１１４の弁の配置は、ホームセンサ１８０によって検知されるモータ１３６の駆動軸の位置から推測される。ポンピングカセット１１４の遠位端で４０ｐｓｉｇの圧力を得る前に、モータ１３６を非作動にすることができるのにしばしば十分である標準サンプリング速度は、（例えば、流体を１０００ｍｌ／ｈｒで供給する場合、３０ミリ秒間隔で）ほぼ４サンプリング／供給ストロークである。
【００３３】
図１７では、表２０１は、コントローラ１６２によって使用された式を列挙して、ＩＶラインの閉塞を決定する。閾値ａｄｃの式２０３は、閾値圧力、基準線圧力および工場ゼロ圧力の関数である、ＡＤＣ値を計算するために使用される。閾値ａｄｃの式２０５は、較正値（例えば、相対５ｐｓｉｇ）の１つではない、任意の相対圧力値のための対応するＡＤＣ値を計算するために使用される。デルタカウントの式２０７は、任意のデルタ圧力に対応するＡＤＣカウントを計算するために使用される。相対ａｄｃの式２０９は、相対圧力をその対応するＡＤＣ値に変換する。ａｄｃの式２１１は、絶対圧力値をそのＡＤＣ値に変換するために使用される。
【００３４】
図８および図９において、概要２００は、ポンプシャシ（ハウジングの中にあり、図示されない）が医薬液を患者に注入するために使用されるエンドユーザに出荷される前に、遠位圧力センサ１７６および近位圧力センサ１８２を較正するために工場で使用されるステップを示している。図８および図９において、用語「ユーザ」は、医療用途のためのポンプのエンドユーザでない、工場較正操作者に適用することを目的としている。さらに、下記に後述されるこのフローチャートおよび他のフローチャートでは、メモリ１６４に記憶される機械命令を実行する場合、図示されたロジックステップが、コントローラ１６２のＣＰＵ１６６によって実行されることが分かる。
【００３５】
開始ブロックから進むと、ロジックは、ポンピングカセット１１４がポンプシャシ１１２に挿入されるブロック２０２のステップに進む。この点で、ポンプモータはブロック２０８でターンオンされ、プランジャーは、伸ばされた位置の中途まで移動される。プランジャー位置を決定するために、モータ（軸）の位置を読み取るブロック２０９を備え、判断ブロック２１１は、モータ位置が、プランジャーの中途延長に対応するそのホーム位置を９０°過ぎるまでループする。一旦この状態が得られると、ブロック２１３は、ポンプモータが非作動されることを示している。ブロック２０４で、ロジックは、ユーザにプロンプトを表示して遠位圧力センサ１７６のためのオフセット値を供給するように指示する。ロジックは、遠位圧力センサ１７６の出力が、５０のＡＤＣ値に較正されることを与えるブロック２０６に進む。コントローラ１６２は、ユーザによって供給されたオフセット値に一致するように、電気可変抵抗器（図示せず）のインピーダンスを調整する。ブロック２１０で、Ｎはゼロに等しくセットされ、ロジックはブロック２１２に進む。プロンプトは、ユーザが遠位圧力センサ１７６を較正する（およびキーパッドの制御キーを押し、要求圧力が遠位圧力センサに加えられたことを示す）ために、ポンピングカセットの遠位ポートにＮｐｓｉｇを加えるべきであることを示すために表示される。ブロック２１４で、遠位圧力センサ１７６からの出力は、コントローラによってサンプリングされ、監視される。ブロック２１６では、Ｎｐｓｉｇのためのサンプリングされた遠位センサ値が記憶される。判断ブロック２１８で、Ｎの現在値が３０に等しいがどうかの決定が行われる。等しくない場合、ロジックは、ＮがＮ＋６ｐｓｉｇに等しくセットされるブロック２２０に進む。ロジックはこの較正シーケンスを繰り返し、各ループでブロック２１２に戻る。判断ブロック２１８で、Ｎが３０に等しい場合、ロジックは、０、６、１２、１８、２４、および３０ｐｓｉｇの遠位較正閾値を記憶する。
【００３６】
判断ブロック２１８の決定が真である場合、ロジックは、ブロック２２２に流れ、ユーザは、図９に示されるようにプロンプトを表示して近位圧力センサ１８２のための８ビットオフセット値を入力するように指示される。ブロック２２４で、近位圧力センサ１８２の出力は、ユーザ入力オフセット値の表示を得るために、可変抵抗器（図示せず）のインピーダンスを調整するユーザによって１２５のＡＤＣ値に較正される。ブロック２２６で、Ｍは−５ｐｓｉｇに等しくセットされ、ロジックはブロック２２８に流れる。ロジックは、Ｍｐｓｉｇの圧力が、近位圧力センサ１８２によって検知されるポンピングカセットの近位ポートにユーザによって加えられるべきであることを示すプロンプトを発生する。ブロック２３０で、近位圧力センサ１８２からの出力は、Ｍｐｓｉｇでサンプリングされる。ブロック２３２では、近位圧力センサ１８２の出力の読み取り値は、Ｍｐｓｉｇの現在値に対応する近位較正閾値として記憶される。判断ブロック２３４で、Ｍが０に等しいかどうかに関する決定が行われる。偽である場合、ロジックはブロック２３６に進み、ＭはＭ＋５ｐｓｉｇに等しくセットされる。次に、このロジックは、ループバックし、ユーザが、ゼロｐｓｉｇをポンピングカセットの近位ポートに加えるように命令されるブロック２２８に戻る。次に、ブロック２３０、２３２および判断ブロック２３４のステップは繰り返される。判断ブロック２３４で、Ｍはゼロに等しくなく、較正手順は終了する。−５および０ｐｓｉｇに対応する近位閾値較正値が記憶される。
【００３７】
図１０〜図１３では、概要２９０は、閉塞を遠位圧力センサ１７６で検出するために使用されるステップを含む。図１０〜図１５の説明に関する「ユーザ」のいかなる記述も、医薬液を患者に注入する本発明のエンドユーザを指していることに注目されたい。
【００３８】
図１０では、開始ブロックから判断ブロック２３８に進むと、ロジックは、遠位圧力センサ１７６が付勢され、ポンピングカセット１１４がポンプシャシ１１２の内部内の所定の位置にラッチされているかどうかを決定する。ロジックは、決定が真になるまでループし、次に遠位基準線値がゼロに等しくリセット（あるいはセット）されるブロック２４０に進む。遠位基準線値は、モータ１３６の軸（図示せず）がホーム位置にある場合、遠位圧力センサ１７６からサンプリングされた２つの前の出力信号を平均化することによって計算される。判断ブロック２４２で、ロジックは、モータ１３６の軸が回転しているかどうかを決定し、この決定が肯定になるまでループする。
【００３９】
次に、ブロック２４４では、遠位圧力センサ１７６からの出力信号の２つの連続サンプルがサンプリングされる。判断ブロック２４６のロジックは、最後のサンプルが、前のサンプルよりも２ｐｓｉｇ以上大きいかどうかを決定する。真である場合、ロジックはブロック２５０に流れ、最後のサンプルは廃棄される。ブロック２５２では、遠位圧力センサ１７６についての出力信号は、ポンプモータ１３６の軸のための次のホーム位置でサンプリングされる。ロジックは、最後のサンプルが、比較される前のサンプルの２ｐｓｉｇの範囲内になるまで、判断ブロック２４６へのループバックを続ける。
【００４０】
決定判断ブロック２４６が偽である場合、ロジックは、判断ブロック２４８に進み、チェックカセットフラグが、遠位圧力センサ１７６からの出力信号の２つのサンプリング中にセットされたかどうかを決定する。真である場合、ロジックは、ループバックしブロック２４４に戻り、遠位圧力センサ１７６からの出力信号の２つの新しい連続サンプルが得られる。しかしながら、決定が判断ブロック２４８で偽である場合、ロジックは、ブロック２５４（図１１）に進み、遠位圧力センサ１７６からの最後の２つの連続サンプル出力信号に対する平均遠位値を計算する。ブロック２５６で、ポンピングカセット１１４がポンプシャシ１１２の中にラッチされるので、ロジックは、遠位圧力センサ１７６からサンプリングされる最低出力信号以上の４ｐｓｉｇの絶対値および２ｐｓｉｇの値を決定する。２ｐｓｉｇ値および４ｐｓｉｇ値は、０および１２ｐｓｉｇに対する記憶された遠位較正閾値間に延びる較正ラインに対して決定される。
【００４１】
ブロック２５８で、ロジックは、４ｐｓｉｇ絶対値およびブロック２５６で決定された他の値の中のより小さい値を決定する。判断ブロック２６０は、より小さい値が、ブロック２５４で決定された平均化された遠位値よりも小さいかどうかを決定する。肯定である場合、遠位基準線値はより小さい値に等しくセットされ、ロジックは、（図１２の）ブロック２６６に進む。判断ブロック２６０の決定が否定である場合、ロジックはブロック２６２に進み、遠位基準線値は平均化された遠位値に等しくセットされる。
【００４２】
図１２のブロック２６６で、遠位圧力センサ１７６からの出力信号はサンプリングされる。ブロック２６８では、図１７で示される式は、相対遠位圧力値を計算するために使用される。ユーザは、高、中、低圧力に対応する、遠位閉塞警報を検出するときに用いられる３つの感度の中の１つを選択できる。低遠位圧力選択は、±３ｐｓｉｇの許容範囲を有する６ｐｓｉｇの閾値を与える。中遠位圧力選択は、±５ｐｓｉｇの許容範囲を有する１２ｐｓｉｇの閾値を与える。さらに、高遠位圧力選択は、±５ｐｓｉｇの許容範囲を有する２４ｐｓｉｇの閾値を与える。
【００４３】
判断ブロック２７０は、３つの連続サンプリングに対する相対遠位圧力値が、各々選択された感度範囲に対する閾値よりも大きいかどうかを決定する。真である場合、ロジックはブロック２７６のステップに進み、閉塞警報フラグはオンにセットされる。ブロック２７８で、閉塞警報はユーザに表示され、ロジックは、（図１３の）判断ブロック２８０のステップに進む。しかしながら、判断２７０で、決定が偽であった場合、ロジックは、判断ブロック２７４に進み、遠位圧力信号の絶対値が３０ｐｓｉｇを超えるかどうかを決定する。肯定である場合、ロジックはブロック２７６に戻り、否定である場合、ロジックは図１３の判断ブロック２８０に進む。
【００４４】
判断ブロック２８０で、相対遠位圧力値が、閉塞を示す閾値に対するユーザ選択値の１／２よりも小さいかどうかに関する決定が行われる。真である場合、ロジックはブロック２８４に流れ、閉塞警報フラグはオフにセットされるかクリアされる。その後、あるいは判断ブロック２８０の結果が否定である場合、ロジックは、ポンピングカセットがポンプシャシから取り外されたことを示すことができる状態である絶対遠位圧力が、遠位圧力センサ１７６の２つの連続サンプルに対する−５ｐｓｉｇよりも小さいかどうかが決定される判断ブロック２８２のステップに進む。真である場合、ロジックは、チェックカセットフラグがオンにセットされるブロック２８６に進む。ブロック２８８で、チェックカセット警報がユーザに表示される。ロジックは、ブロック２８８から（図１０の）ブロック２４４に戻り、判断ブロック２８２の決定が偽であった場合、ブロック２４４にも戻る。
【００４５】
図１４〜図１６は、閉塞を近位圧力センサ１８２で検出するために使用されるステップの概要３００を示している。開始ブロックから図１４の判断ブロック３０２に進むと、ロジックは、近位圧力センサ１８２が付勢され、ポンピングカセット１１４がポンプシャシ１１２内の所定の位置にラッチされるかどうかを決定する。ロジックは、決定が真になるまで判断ブロック３０２のループにおいて継続し、次にブロック３０４に進む。このブロックは、ゼロに等しい近位基準線値をリセット（セット）するために設ける。近位基準線値は、ポンプモータ１３６の軸（図示せず）がプランジャーの完全な伸長に対応する位置にある場合に、サンプリングされた近位圧力センサ１８２からの２つの前の出力信号の平均値である。判断ブロック３０６で、ロジックは、モータ１３６の軸が回転しているかどうかを決定し、決定判断ブロック３０６が肯定になるまでループする。
【００４６】
ブロック３０８で、近位圧力センサ１８２からの出力信号の２つの連続サンプルは、（完全に伸長したプランジャーで）サンプリングされる。次に、判断ブロック３１０のロジックは、近位圧力センサ１８２からの最後のサンプルが、前のサンプルよりも２ｐｓｉｇ以上小さいかどうかを決定する。肯定である場合、ロジックはブロック３１４に流れ、最後のサンプルが廃棄される。ブロック３１６に進むと、近位圧力センサ１８２についての出力信号は、プランジャーが完全に伸長されるポンプモータ１３６の軸に対する次の位置でサンプリングされる。互いの２ｐｓｉｇの範囲内にある２つのサンプルが得られるまで、ロジックは、判断ブロック３１０へのループバックを継続する。
【００４７】
判断ブロック３１０の決定が偽である場合、ロジックは、判断ブロック３１２に進み、チェックカセットフラグが、近位圧力センサ１８２からの出力信号のサンプリング中セットされたかどうかを決定する。肯定である場合、ロジックはループバックしブロック３０８に戻るので、２つの新しい連続サンプルが近位圧力センサ１８２から得られる。しかしながら、決定が判断ブロック３１２で否定である場合、ポンピングカセット１１４はポンプシャシ１１２の中にラッチされたので、ロジックは、−２ｐｓｉｇの絶対値および近位圧力センサ１８２からサンプリングされた最高出力信号より２ｐｓｉｇ低いである値の中のより小さいものが決定される、ブロック３１８（図１５）に進む。これらの−２ｐｓｉｇ値および２ｐｓｉｇ値は、−５ｐｓｉｇと０ｐｓｉｇとに対する記憶された近位較正閾値の間に延びる較正線に対して決定される。ロジックは、近位基準線値が、ブロック３１８で識別されたより小さい値を有するサンプルに等しくセットされるブロック３２０に進む。
【００４８】
ブロック３２２で、近位圧力センサ１８２からの出力信号はサンプリングされ、ロジックはブロック３２４のステップに進む。次に、ロジックは、図１７に示された式を使用し、相対近位圧力値を計算する。判断ブロック３２６では、ロジックは、３つの連続サンプリングについての相対近位圧力値が（記憶された近位較正閾値によって作られた較正線に対して）閾値よりも全て大きいかどうかを決定する。好ましい実施形態のこの決定のための許容範囲は、±３ｐｓｉｇである。真である場合、ブロック３２８は、閉塞フラグがオンにセットされたことを示す。次に、閉塞警報は、ブロック３３０でユーザに表示される。
【００４９】
判断ブロック３２６の否定応答に続くかあるいはブロック３３０の後で、ロジックは、図１６に示されるように、ロジックは判断ブロック３３２に進む。この判断ブロックは、相対近位圧力値が−２ｐｓｉｇよりも大きいかどうかを決定し、そうである場合、ロジックは、閉塞フラグがオフにセットされるかあるいはクリアされるブロック３３６にジャンプする。次に、判断ブロック３３２の決定が偽である場合、ロジックはブロック３３６から判断ブロック３３４に進む。判断ブロック３３４は、ポンピングカセットが取り外されたことを示し得る、２つの連続サンプリングの絶対近位圧力値が、−１０ｐｓｉｇよりも小さいかあるいは５ｐｓｉｇよりも大きいかどうかを決定する。真である場合、ロジックはブロック３３８に進み、チェックカセットフラグはオンにセットされる。ブロック３４０で、チェックカセット警報はユーザに表示される。判断ブロック３３４の決定が偽である場合、ロジックは、ブロック３４０から（図１４の）ブロック３０８に戻る。
【００５０】
本発明は、本発明を実施する好ましい形式に関して記載されているが、当業者は、多数の修正が特許請求の範囲内に対して行うことができることを理解する。したがって、本発明の範囲は少しも上記の説明によって限定されるべきはなく、その代わりに特許請求の範囲を参照することによって決定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】  本発明によるポンプシャシ上の閉塞センサ、および閉塞センサによって監視されるＩＶラインに結合される使い捨てポンピングカセットの等角図である。
【図１ｂ】  ＩＶポンプシャシによって係合されるポンピングカセットを示す、図１ａの閉塞センサの等角図である。
【図２】  ポンプシャシの縦軸に沿って延びる図１ａの断面線２−２に沿ってとられた断面図である。
【図３ａ】  ポンプシャシの縦軸に整列されたポンピングカセットを示す、ポンプシャシの中間部の図１ａの断面線２−２に沿ってとられた断面図である。
【図３ｂ】  図１ｂの断面線３−３に沿ってとられた断面図である。
【図４】  図３ｂの領域４の断面図である。
【図５】  図３ｂの領域５の断面図である。
【図６】  閉塞センサによって使用されたホイートストンブリッジ回路の電気概略図である。
【図７】  遠位圧力センサおよび近位圧力センサで閉塞を検出する制御システムを示す機能ブロック図である。
【図８】  遠位圧力センサおよび近位圧力センサを較正するために使用されるステップを示すフロートチャートである。
【図９】  遠位圧力センサおよび近位圧力センサを較正するために使用されるステップを示すフロートチャートである。
【図１０】  ＩＶラインの遠位閉塞を検出するために使用されるステップを示すフロートチャートである。
【図１１】  ＩＶラインの遠位閉塞を検出するために使用されるステップを示すフロートチャートである。
【図１２】  ＩＶラインの遠位閉塞を検出するために使用されるステップを示すフロートチャートである。
【図１３】  ＩＶラインの遠位閉塞を検出するために使用されるステップを示すフロートチャートである。
【図１４】  ＩＶラインの近位閉塞を検出するために使用されるステップを示すフロートチャートである。
【図１５】  ＩＶラインの近位閉塞を検出するために使用されるステップを示すフロートチャートである。
【図１６】  ＩＶラインの近位閉塞を検出するために使用されるステップを示すフロートチャートである。
【図１７】  ポンピングカセットの圧力を決定するために使用される式を列挙する表である。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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