(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープ引き出し用のリーダピンをカートリッジケースに対し引き出し・押し込みテストをすることにより前記リーダピンの脱着力を測定する磁気テープカートリッジのリーダピン脱着力測定器であって、前記リーダピンと係合される測定子が備えられた第一可動部と、前記測定子をリーダピンの脱着方向に案内する直動ガイドと、前記第一可動部と継手により繋がれた第二可動部と、前記第二可動部を前記脱着方向に前進・後退させる駆動手段と、前記第一可動部又は第二可動部の少なくとも一方に設けられ、前記継手にかかる圧縮引張荷重を測定する圧縮引張荷重測定器とを備え、
前記継手は、前記脱着方向及び前記脱着方向と直交する方向のいずれにも所定の遊びを有し、前記脱着方向に、圧縮及び引張荷重をかけることが可能なことを特徴とする磁気テープカートリッジのリーダピン脱着力測定器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単一のリールをカートリッジ内に有し、磁気テープの先端を前記カートリッジから引き出して使用する磁気テープカートリッジの品質を検査する器械に関し、特に、磁気テープのリーダピンをカートリッジから脱着する力を測定する器械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として用いられる磁気テープカートリッジにおいては、磁気テープを巻装した単一のリールが下ハーフと上ハーフとからなるほぼ正方形の扁平なカートリッジケース内に回転可能に収容されている。この磁気テープカートリッジを使用する際には、記録再生装置がカートリッジケースから磁気テープを引き出して、記録再生装置に設けられたリールに巻き取ることにより磁気テープを走行させる。そのため、この種の単一のリールが収められている磁気テープカートリッジには、磁気テープを引き出すための開口部がカートリッジケースの側壁に設けられている。この開口部は通常、塵埃が入らないように閉じられており、記録再生装置により記録若しくは再生される際に開かれる。
【０００３】
このような磁気テープカートリッジのうち、ＬＴＯ(Linear Tape Open)規格に代表される磁気テープカートリッジにおいては、磁気テープの先端が細いリーダピンに巻き付けられ、巻き付けられた磁気テープの上から断面Ｃ字のクリップを被せることにより、磁気テープの先端にリーダピンが取り付けられている。そして、記録再生装置は、このリーダピンを引っ掛けて磁気テープを引き出すことにより磁気テープを使用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したリーダピンは、記録再生装置が磁気テープを引き出す際に係合される部分となることから、磁気テープカートリッジ内において所定の位置に仮固定されている必要がある。そのため、リーダピンを磁気テープカートリッジの所定の位置から脱着するのに必要とする力が、一定の力の範囲内であるように規格化されている。例えば、前記したＬＴＯ規格であれば、リーダピンの脱着に必要な力は０．５〜１．５Ｎの範囲内であることが要求されている。
【０００５】
そこで、リーダピンの脱着力を測定するためには、リーダピンを係合する測定子と圧縮引張荷重測定器とを結合して、測定子をリーダピンに引っ掛け、リーダピンを脱着するテストを行う必要がある。このとき、測定子の移動方向と圧縮引張荷重測定器の移動方向とは、理想的には単一の軸上で一致しなければならないが、実際には完全に単一の軸上で動作させることはできない。このことから、測定子と圧縮引張荷重測定器とは、結合部分での位置を合わせるため、フローティングジョイントにより結合することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、一般的なフローティングジョイントは、測定子の前進・後退する進退方向（脱着方向）と直交する方向に関しては遊びが設けられているものの、進退方向（脱着方向）に関しては遊びが設けられていない。一方、前記したように測定子の移動方向と圧縮引張荷重測定器の移動方向とは、完全には一致しないことから、軸の位置をフローティングジョイントにより一致させても、移動方向までは一致させることはできず、測定子や圧縮引張荷重測定器を案内する機構の小さな摩擦がこれらを移動する力として必要となってしまう。そのため、この摩擦力が測定値に影響してしまい、一般的なフローティングジョイントで測定子と圧縮引張荷重測定器を結合した場合には、実際の脱着力よりも遥かに大きい測定値を示してしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明では、前記した問題に鑑み、リーダピンを磁気テープカートリッジから脱着するような小さな力であっても、リーダピン、測定子、圧縮引張荷重測定器の間の位置誤差を効果的に吸収し、正確な測定値を示すことができる磁気テープカートリッジのリーダピン脱着力測定器を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決すべく、本発明では、磁気テープ引き出し用のリーダピンをカートリッジケースに対し引き出し・押し込みテストをすることにより前記リーダピンの脱着力を測定する磁気テープカートリッジのリーダピン脱着力測定器を次のように構成した。即ち、前記リーダピンに係合する測定子が備えられた第一可動部と、前記測定子をリーダピンの引き出し・押し込みする脱着方向に案内する直動ガイドと、前記第一可動部と継手により繋がれた第二可動部と、前記第二可動部を前記脱着方向に前進・後退させる駆動手段と、前記第一可動部又は第二可動部の少なくとも一方に設けられた圧縮引張荷重測定器とを備える。そして、前記継手は、前記脱着方向及び前記脱着方向と直交する方向のいずれにも所定の遊びを有し、前記脱着方向に、圧縮及び引張荷重をかけることが可能なように構成した。
【０００９】
このように、脱着方向に直交する方向だけでなく、脱着方向にも遊びを持たせた継手を用いることにより、第一可動部が進退する方向と、第二可動部が進退する方向に僅かな向きの違いや、継手の部品の精度から生じる前記方向のずれがあっても、これらを継手の回転で吸収することができるので、不要な摩擦力等による荷重を生じずに、正確な測定をすることが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。まず、磁気テープカートリッジ及びリーダピンの概要について説明する。図５は、ＬＴＯ規格の磁気テープカートリッジの一例を示す分解斜視図である。
【００１１】
図６に示すように、磁気テープカートリッジは、カートリッジケース８１となる下ハーフ８２及び上ハーフ８３の内部に、磁気テープ９１が巻装されたリール９０が収納されて構成されている。磁気テープ９１の先端には、リーダピン９２がクリップ９３によりクランプされている。
【００１２】
カートリッジケース８１の一つの側壁８２ａ，８３ａの隅部近傍には、下ハーフ８２及び上ハーフ８３に跨って磁気テープ９１を引き出すための開口部８４が形成されている。開口部８４はスライドドア９５が下ハーフ８２の側壁８２ａ及び上ハーフ８３の側壁８３ａの内側に沿ってスライド移動することにより開閉される。スライドドア９５は、二つのコイル部を有するねじりコイルばね９６により、常時閉方向に付勢されている。
【００１３】
下ケース８２の底面８２ｂには、開口部８４に向けて広がったＵ字形状の凹部８５が形成されている。この凹部８５は、リーダピン９２がカートリッジケース８１内に入った時に収まる部分であり、Ｕ字側の開口側からリーダピン９２の端部が入り始め、Ｕ字形の奥の半円部分にリーダピン９２の端部が入り込むことでリーダピン９２が収納される。リーダピン９２が収まる前記凹部８５の開口側には、その横方向からＶ字形の押圧子９７ａを有する薄板ばね９７が張り出している。リーダピン９２をカートリッジケース８１から脱着する際には、この押圧子９７ａがリーダピン９２と干渉するように設定されており、薄板ばね９７を変形させながら脱着させることにより、リーダピン９２を所定の荷重で仮固定することができるようになっている。このように、凹部８５と、薄板ばね９７により、Ｕ字形の凹部８５の半円部分にリーダピン９２の保持部８６が形成されている。
【００１４】
次に、本発明のリーダピン脱着力測定器について説明する。図１は、本発明のリーダピン脱着力測定器の平面図であり、図２は同測定器の側面図である。
図１及び図２に示すように、リーダピン脱着力測定器１は、測定子２１を先端に備えた第一可動部２と、第一可動部２を移動方向にガイドする直動ガイド３と、継手７により第一可動部２と繋がれた第二可動部４と、第二可動部４に設けられ、継手７に掛かる荷重を測定する圧縮引張荷重測定器６と、第二可動部４をリーダピン９２の脱着方向へ往復移動させる駆動手段５とを備えて構成されている。
【００１５】
第一可動部２は、上下一対の測定子２１が固定された回動子２２が、第一可動台２５に対し支軸２４で回動可能に支持されて構成されている。測定子２１は、全体が細長い板体から成り、その前端に、側方からリーダピン９２を受け入れて係止する係止部２１ａがフック形状に形成されている。そして、この測定子２１は、リーダピン９２の両端部を係止できるように、回動子２２の上面と下面のそれぞれに、約リーダピン９２の長さ分だけ離れて平行に固定されている。回動子２２は、第一可動台２５に対し、支軸２４により回動可能に支持されるとともに、回動子２２の後端付近には、引張コイルばね２６をかけるばね掛け孔２３が上下に貫通している。
【００１６】
第一可動台２５は、平面視において略十字形状を成し、その側方（図１における上下方向）に延びた両翼の先端付近は一段高くなっている。そして、この一段高くなった部分の上面には、引張コイルばね２６をかけるばね掛け孔２８が形成されている。このばね掛け孔２８と前記回動子２２側のばね掛け孔２３とは、同じ高さに位置し、ばね掛け孔２３と一方のばね掛け孔２８の間、及びばね掛け孔２３と他方のばね掛け孔２８の間に、同じ長さの引張コイルばね２６がそれぞれ同じ初期張力で掛けられている。そのため、二つの引張コイルばね２６は、回動子２２上のばね掛け孔２３が両翼のばね掛け孔２８の真中に位置したときに釣り合うようになっている。そして、測定子２１が左右に振れた場合には、引張コイルばね２６により、常に元の位置へ戻るように構成されている。
【００１７】
直動ガイド３は、ボールリテーナ等を利用した、低い摩擦力で一軸の移動を可能にするガイド機構である。前記した第一可動台２５が直動ガイド３の移動部分に固定されることにより、第一可動台２５は、リーダピン９２の脱着方向にスムーズに進退移動することが可能になっている。なお、直動ガイド３は、高さ調整ブロック３１の上に固定されることにより、後記する圧縮引張荷重測定器６との高さが合わされている。
【００１８】
圧縮引張荷重測定器６は圧縮荷重と引張荷重が測定できる測定器であればどのようなものでも使用でき、必要な精度で測定することができれば、歪ゲージやロードセルを使用して電気的に数値を示すものや、ばね等を使用して機械的に荷重を表示するもの等、種々のものを使用することができる。
【００１９】
第二可動台４１は、リーダピン９２の脱着方向に一軸の往復移動が可能な台であり、駆動手段５により前記方向に移動されるように構成されている。第二可動台４１には、前記圧縮引張荷重測定器６が固定されており、この第二可動台４１と圧縮引張荷重測定器６とを合わせたものが、請求の範囲にいう第二可動部に相当する。
【００２０】
駆動手段５は、第二可動台４１をリーダピン９２の脱着方向に一軸の往復運動をさせる機構であり、例えば、ボールねじを使った一軸の直進ステージを使用することができる。第二可動台４１を移動させる動力は、一軸直進ステージのスクリューを手動で回転させて、ステージを進退移動させても良いし、モータにより回転させて同様にステージを進退移動させても良い。いずれの場合にも、過度な加速度をかけずに移動させる方が正確な測定をする上で望ましい。
なお、駆動手段５及び前記高さ調整ブロック３１は、ともに安定した台上に固定されている。
【００２１】
継手７は、第一可動部２と圧縮引張荷重測定器６の荷重測定部とを結合するものであり、図３にその断面図を示す。
第一可動部２からは、第一ロッド７１ａが突出状に延び、この第一ロッド７１ａの先端に後方へ開口した有底円筒状の第一結合部７１ｂが設けられている。第一結合部７１ｂの内周面の開口部付近には、雌ねじ７１ｄが設けられており、雌ねじ７１ｄには、外周に雄ねじ７１ｅが設けられたリング状の蓋７１ｃが螺合されている。この蓋７１ｃにより第一結合部７１ｂには、その内径より小さい開口部７１ｆが形成されている。
【００２２】
圧縮引張荷重測定器６からは、棒状の第二ロッド７２が前方へ向けて突出しており、この第二ロッド７２の先端には、一回り太くなった円柱形状の第二結合部７２ａが設けられている。第二結合部７２ａは、第一結合部７１ｂの内側に、その径方向（脱着方向と直交する方向）の遊びと軸方向（脱着方向）の遊びｄを有する状態で入り込んでいる。第二結合部７２ａが前進して、リーダピン９２をカートリッジケース８１の保持部８６へ押し込む荷重を測る場合には、第二結合部７２ａの先端面７２ｂが第一結合部７１ｂの内部底面７１ｇに当接することにより圧縮荷重を伝達するようになっている。一方、リーダピン９２を前記保持部８６から引き出す荷重を測る場合には、第二結合部７２ａの第二ロッド７２から一回り太くなった部分の段差面７２ｃと蓋７１ｃとが係合することにより引張荷重を伝達するようになっている。
【００２３】
以上のような構成の磁気テープカートリッジのリーダピン脱着力測定器１により、リーダピン９２の脱着力を測定する場合、次のようにして行われる。
【００２４】
まず、測定子２１の前方に、リーダピン９２が位置するように磁気テープカートリッジをセットする。このとき、リーダピン９２の脱着方向が、第一可動部２及び第二可動部４の移動方向と一致するようにセットする。
【００２５】
次に、駆動手段５により、第二可動部４及び第一可動部２を前進させて、測定子２１をリーダピン９２へ近づける。測定子２１の前端の係止部２１ａは、側方に開口していることから、測定者が測定子２１を若干回動させてリーダピン９２から逃がした状態で測定子２１をさらに前進させ、係止部２１ａとリーダピン９２とを係合させる。その後、駆動手段５を逆に駆動して、測定子２１を後退させる。測定子２１が後退して、リーダピン９２と係止部２１ａとの間の遊びが詰まり、さらに、段差面７２ｃと蓋７１ｃとが当接すると、引張荷重がリーダピン９２にかかり、リーダピン９２を引き出すように作用する。
【００２６】
このとき、継手７においては、前記したように、第一結合部７１ｂの内部で第二結合部７２ａが軸方向及び径方向の両方に遊びを有している。そのため、第一可動部２の移動方向と、第二可動部４の移動方向とが、完全に一致していなくとも、その方向のずれに応じて、第一ロッド７１ａと第二ロッド７２とが斜めになって荷重を伝えることができるので、前記ずれによって、直動ガイド３及び駆動手段５に対し、不要な側方の力をかけてしまうことがない。これにより、本実施形態のリーダピン脱着力測定器によれば、不要な摩擦力を生じることなく、正確な荷重測定をすることができる。
【００２７】
リーダピン９２は前記したように、片側を薄板ばね９７により押圧されて仮固定されていることから、引き出されるときには側方へ少し動きながら引き出される。この側方への動きは、回動子２２の回動によって吸収され、測定される荷重への影響は小さくとどめられる。さらに、リーダピン９２をカートリッジケース８１の保持部８６から引き出して行き、この間に第一可動部２から継手７を伝わる荷重が圧縮引張荷重測定器６により測定される。リーダピン９２が完全に引き出されるまで測定子２１を後退させたら、駆動手段５を停止し、この間に測定された最大の引張荷重等を記録する。
【００２８】
次に、リーダピン９２を保持部８６へ押し込んではめる荷重を測定する場合について説明する。この場合には、前記したリーダピン９２を引き出す荷重を測定し終わったところから、逆に、駆動手段５により測定子２１を前進させる。まず、駆動手段５の作動により第二ロッド７２が前進し、第二結合部７２ａの先端面７２ｂが第一結合部７１ｂの内部底面７１ｇに当接し、第一可動部２を前進させる。第一可動部２が前進すると、係止部２１ａとリーダピン９２との間の遊びが詰まり、リーダピン９２を保持部８６へ押し込む荷重が発生する。この荷重が第一可動部２及び継手７を伝わり、圧縮引張荷重測定器６で測定される。
【００２９】
このときにも、リーダピン９２を引き出す荷重を測定する場合と同様に、第一可動部２と第二可動部４の移動方向のずれに応じて、継手７の第一ロッド７１ａと第二ロッド７２が斜めになって力を伝えるので、直動ガイド３及び駆動手段５に不要な側方の力をかけることがない。従って、小さな圧縮荷重であっても、不要な摩擦力を生じることなく正確な測定をすることができる。
【００３０】
さらに、測定子２１でリーダピン９２を前進させ、完全にリーダピン９２が保持部８６に押し込まれたところで駆動手段５を停止させて、これまでに測定された最大荷重等を記録して測定を終了する。
【００３１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前記実施の形態には限定されない。即ち、継手７の構成としては、例示したものにとどまらず、リーダピン９２の脱着方向と直交する方向及びリーダピン９２の脱着方向の両方に遊びを有し、かつ、前記脱着方向について圧縮・引張荷重を掛けることができる構成であれば、いかなる構成でも適用することができる。
【００３２】
例えば、実施の形態のように、一方の結合部は先端が膨らんだ棒状の形で、他方の結合部がその膨らんだ部分を取り囲むような構成の場合には、膨らんだ形状は円柱に限らず、球形、矩形、多面形等自由な形状を採ることができるし、他方の取り囲む部分はそれに合わせて適当な遊びを設けて取り囲む形状とすれば良い。
【００３３】
また、図４に示した断面図のように、一方の結合部１０１には断面が矩形の棒の上面から下面にかけて貫通した穴１０１ａを形成させ、他方の結合部１０２はこの穴１０１ａに対し細いピン１０２ａを通して、ピン１０２ａの両端をコの字形に曲げた板材からなる連結部材１０２ｂを取り付けて構成しても良い。このとき、ピン１０２ａの軸方向にも遊びができるように、連結部１０２ｂの高さを設定すれば、この構成はリーダピン９２の脱着方向と直交する方向及びリーダピン９２の脱着方向の両方に遊びを有した継手とすることができるので、本発明の作用効果を奏することができる。
【００３４】
さらに、本実施の形態においては、第二可動部４に圧縮引張荷重測定器６を設けるようにしたが圧縮引張荷重測定器６は第一可動部２に設けるように構成しても良い。図５には、その場合のリーダピン脱着力測定器を示す。なお、図５においては、各構成部品の配置のみ変更し、図１から図４までと同じ符号を用いて示している。図５に示したように、第一可動部２に圧縮引張荷重測定器６を逆向きに設け、圧縮引張荷重測定器６と第二可動台４１とを継手７により繋げるように構成しても良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明によれば、磁気テープカートリッジのリーダピンの小さな脱着力を測る場合においても、リーダピン、直動ガイド、第一可動部、第二可動部等の間の位置、方向の誤差を継手の回転で吸収することができるので、不要な摩擦力等による荷重を生じずに、正確な測定をすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリーダピン脱着力測定器の平面図である。
【図２】本発明のリーダピン脱着力測定器の側面図である。
【図３】実施形態に係るのリーダピン脱着力測定器の継手部分の拡大断面図である。
【図４】継手の他の形態を示す断面斜視図である。
【図５】リーダピン脱着力測定器の他の形態を示す平面図である。
【図６】磁気テープカートリッジの要部分解斜視図である。
【符号の説明】
１  リーダピン脱着力測定器
２  第一可動部
３  直動ガイド
４  第二可動部
５  駆動手段
６  圧縮引張荷重測定器
７  継手
９２  リーダピン
【図１】
0004146624.tif 000002
【図２】
0004146624.tif 000003
【図３】
0004146624.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004146624.tif 000007