(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータをプーリに圧入する際のプーリのクランプ機構において、
前記クランプ機構は、プーリのＶ溝内に突入するように前後に摺動するクランプ爪を円周上に多数有していて、前記多数のクランプ爪は、それぞれ基準クランプ爪と求心爪とより構成され、
前記求心爪は、前記基準クランプ爪に対して前方へ突出するよう付勢されて前後に摺動可能に配置され、
前記基準クランプ爪の先端と前記求心爪の先端が、略同様の断面山形状に形成されていて、
前記基準クランプ爪と前記求心爪の先端が、山形状が連なるように軸方向に並んで配置されており、
前記基準クランプ爪が前進して前記プーリをクランプするとき、前記求心爪が前記プーリの溝形状に応じて前後に可動して前記基準クランプ爪及び前記求心爪が突入するＶ溝のそれぞれの面に基準クランプ爪及び求心爪のそれぞれの面を密着させることにより、求心とクランプとを同時に行うことを特徴とするプーリのクランプ機構。
【請求項２】
前記求心爪がコイルバネにより、付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のプーリのクランプ機構。
【請求項３】
前記クランプ爪が単一の駆動機構によって同時に駆動されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプーリのクランプ機構。
【請求項４】
前記単一の駆動機構は、環状の平板からなる上部カバーと、外周に歯が形成された環状のカム歯車と、サーボモータに直結し、前記カム歯車と噛合する駆動歯車とからなり、
前記クランプ爪は、前記上部カバーと前記カム歯車との間に介在して円周上に多数配置され、
前記クランプ爪の後部下方に取り付けられたカムフォロワと、前記カム歯車に一定の角度で形成され、前記カムフォロワがそれぞれ係合するカム溝によって、前記サーボモータが特定方向に回転することにより、前記カムフォロワが前記カム溝に沿って前進し、前記クランプ爪を中心方向に向かって同時に前進させることを特徴とする請求項３に記載のプーリのクランプ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータをプーリに圧入する際のプーリのクランプ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プーリにロータを圧入したときのプーリの振れ量を抑えるために、従来よりプーリを強制的にクランプして求心を行っている。即ち、図１に示すようにプーリ１を挿入しているワーク受け治具Ａ上にロータＢを芯合わせをした状態で保持する。次いでクランプ機構Ｃのクランプ爪４が左右から前進してプーリ１を挟持する。このプーリ１をクランプした状態で、圧入パンチＤが降下してロータＢを押圧しながらワーク受け治具Ａを下降させることで、ロータＢをプーリ１内に圧入している。
【０００３】
この場合、従来技術のクランプ機構Ｃのクランプ爪４は、図２（ａ）に示されるように、プーリ１のＶ溝形状に合わせた爪形状に形成されたものを使用していた。なお、図２（ａ）においてクランプ爪４は、上部カバー２とベース３の間を前後に摺動する。
【０００４】
しかしながら、この従来技術のクランプ機構では、クランプ爪寸法とプーリ寸法（形状）とが同一であればプーリ１の求心は可能であるが、プーリ寸法は製造上のロット差によって寸法にバラツキが生じる。そのためプーリ寸法がクランプ爪寸法より大きいとクランプ時にプーリに負荷が生じ、またプーリ寸法が小さいと隙間ができ、圧入したときの振れ量が増大するという問題があり、プーリ毎に専用のクランプ治具を設けて対応している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、プーリ毎のクランプ治具を必要とせず、またロット毎に調整する必要もなしに、ロータのプーリへの振れの小さい圧入を可能にしたプーリのクランプ機構を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載のプーリのクランプ機構を提供する。
請求項１に記載のプーリのクランプ機構は、プーリのＶ溝内に突入するように前後に摺動するクランプ爪を円周上に多数有していて、この多数のクランプ爪は、それぞれ基準クランプ爪と、基準クランプ爪に対して前方へ突出するよう付勢されて前後に摺動可能な求心爪とから構成され、基準クランプ爪の先端と求心爪の先端が、略同様の断面山形状に形成されていて、基準クランプ爪と求心爪の先端は、山形状が連なるように軸方向に並んで配置されており、基準クランプ爪が前進してプーリをクランプするとき、求心爪がプーリの溝形状に応じて前後に可動して基準クランプ爪及び求心爪が突入するＶ溝のそれぞれの面に基準クランプ爪及び求心爪のそれぞれの面を密着させることにより、求心とクランプとを同時に行うようにするものであり、これにより、プーリの製品寸法にバラツキがあっても、基準クランプ爪が前進してプーリをクランプするときに、求心爪が基準クランプ爪に対して前後に可動して基準クランプ爪をプーリに密着させることができる。したがって、プーリとクランプ爪との隙間が解消され、圧入時の振れを防止できる。また、基準クランプ爪の先端と求心爪の先端とを略同様の断面山形状としたので、プーリの基準クランプ爪及び求心爪が突入するＶ溝のそれぞれの面に基準クランプ爪及び求心爪のそれぞれの面をしっかりと密着させることができ、求心とクランプとを同時に行うことができる。
【０００７】
請求項２の該クランプ機構は、求心爪がコイルバネにより付勢されていることを特定したものである。
請求項３の該クランプ機構は、クランプ爪が単一の駆動機構によって同時に駆動されていることを規定したものである。
【０００８】
請求項４の該クランプ機構は、単一の駆動機構が、環状の平板からなる上部カバーと、外周に歯が形成された環状のカム歯車と、サーボモータに直結し、カム歯車と噛合する駆動歯車とからなり、クランプ爪が、上部カバーとカム歯車との間に介在して円周上に多数配置され、基準クランプ爪の後部下方に取り付けられたカムフォロワと、カム歯車に一定の角度で形成され、カムフォロワがそれぞれ係合するカム溝によって、サーボモータが特定方向に回転することにより、カムフォロワがカム溝に沿って前進し、クランプ爪を中心方向に向かって同時に前進させるようにしている。このようにして、サーボモータの回転力をクランプ爪の推力に、回転量をクランプ爪の移動量に同時に変換している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態のプーリのクランプ機構を図面に基づいて説明する。図１は、プーリにロータを圧入する方法を概略的に説明する図である。即ち、ワーク受け治具Ａは、プーリ１を受け入れる円筒部Ａ１とロータＢを受け入れる突出部Ａ２とを同軸上に有している。このワーク受け治具Ａにプーリ１とロータＢとが受け入れられた状態で、クランプ機構Ｃを作動してプーリ１を左右から又は周方向から挟持する。この状態で圧入パンチＤを降下させて、ロータＢとワーク受け治具Ａとを押し下げて、ロータＢをプーリ１内に圧入する。
【００１０】
このクランプ機構Ｃのクランプ爪４の構造が、図２に示されている。図２（ａ）は、従来構造のクランプ爪４を使用してプーリ１をクランプしている状態を示している。この従来構造のクランプ爪４では、その先端にプーリ１の溝１ａの形状に略適合する断面山形状の突起４ａが２つ連続して形成されている。これらの突起４ａがプーリ１の溝１ａに突入することで、プーリ１をクランプしている。しかしながら、このクランプ爪４では、プーリ１の寸法のバラツキ（溝形状のバラツキ）によって、プーリ１とクランプ爪４との間に隙間ができ、圧入時にその隙間分の振れが発生する恐れがある。
【００１１】
そこで本発明の実施形態では、図２（ｂ）に示されるように、クランプ爪４を基準クランプ爪６と求心爪７の分割構造としている。基準クランプ爪６の先端６ａは断面山形状に形成されており、求心爪７の先端７ａも同様に断面山形状に形成されている。これらの先端６ａ，７ａの山形状が連なるように基準クランプ爪６と求心爪７とは当接して配置されている。また、求心爪７が基準クランプ爪６に対して前後方向に摺動可能に配置され、求心爪７と基準クランプ爪６との間にコイルバネ５が介在していて、求心爪７を付勢している。
更に、求心爪７が基準クランプ爪６よりも極端に突出しないように、求心爪７の移動を規制する手段７ｂが設けられている。
【００１２】
基準クランプ爪６と求心爪７とから構成されるクランプ爪４は、従来構造のクランプ爪と同様に上部カバー２とベース３間に前後方向に摺動可能に配置されている。クランプ爪４は、図示しない適宜の駆動機構により駆動される。
【００１３】
このクランプ爪４の駆動機構の１つの例が図３に示されている。
図３は、１つの実施例であるクランプ機構Ｃの部分断面斜視図である。このクランプ機構Ｃでは、上部カバー２は環状の平板であり、ベース３は外周に歯が形成された環状のカム歯車９である。この上部カバー２とカム歯車９との間に介在して円周上に多数のクランプ爪４が配置されている。クランプ爪４は上記したように基準クランプ爪６と求心爪７とから構成されている。この基準クランプ爪６の後部下方にはピン状のカムフォロワ８が取り付けられている。このカムフォロワ８は、カム歯車９に一定の角度で形成されたクランプ爪４と同数のカム溝９ａにそれぞれ係合して、拘束されている。
【００１４】
サーボモータ１０に直結した駆動歯車１１が、カム歯車９に噛合している。したがって、サーボモータ１０の特定方向の回転により、カムフォロワ８がカム溝９ａに沿って前進し、クランプ爪４（６，７）を中心方向に前進させる。またサーボモータ１０を逆方向に回転することでクランプ爪４（６，７）を後退させることができる。このように、カム歯車９はサーボモータ１０の回転を受け、カム溝９ａによりこの回転力をクランプ爪４の推力に、回転量をクランプ爪４の移動量に同時に変換している。
【００１５】
上記のように構成された本発明のクランプ爪４（６，７）においては、基準クランプ爪６が前進してプーリ１をクランプするとき、求心爪７がプーリ１の製品寸法のバラツキ（溝形状のバラツキ）に応じて前後に可動し、基準クランプ爪６をプーリ１の溝１ａに隙間が形成されることなく密着させることができる。したがって、求心とクランプとが同時に行われる。
このようにして、本発明においては、従来技術では必要とされる専用クランプ爪が不要となり、プーリ径・プーリ形状の異なる製品をひとつのクランプ治具で対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータをプーリに圧入する方法を概略的に説明する図である。
【図２】（ａ）は従来構造のクランプ爪を使用したプーリのクランプ状態を示す図であり、（ｂ）は本発明の実施の形態のクランプ爪を使用したプーリのクランプ状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態のクランプ爪を円周上に配置したクランプ機構の部分断面斜視図である。
【符号の説明】
１…プーリ
２…上部カバー
３…ベース
４…クランプ爪
５…コイルバネ
６…基準クランプ爪
７…求心爪
８…カムフォロワ
９…カム歯車
９ａ…カム溝
１０…サーボモータ
１１…駆動歯車
Ａ…ワーク受け治具
Ｂ…ロータ
Ｃ…クランプ機構
Ｄ…圧入パンチ
【図１】
0004075563.tif 000002
【図２】
0004075563.tif 000003
【図３】
0004075563.tif 000004