(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を多数収納したトレイをパレットに着脱自在に取り付け、該パレットを蓄積手段へ多数段積み状に収納し、該蓄積手段を上下へ駆動し、所定の位置で引き出し手段にて一枚もしくは複数枚の前記パレットを部品供給位置へ移動させる電子部品供給装置にあって、
蓄積手段は、電子部品供給装置の機体の内部に複数設けられ、共通の移動経路上を個別に移動自在に構成され、
前記複数の蓄積手段の各々の移動手段は、前記移動経路に沿って上下方向に配設したボールネジと、このボールネジに係合して上下動する前記蓄積手段に設けられた係合部と、このボールネジを回転させる駆動源からなり、各々の駆動源が前記機体の上側に取り付けられていることを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子部品の組立や装着を行う業界等において用いる電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品の装着にあって、電子部品のパレットを電子部品実装機へ送り込む電子部品供給装置は、例えば、特許登録２７５８９５６号公報等により知られている。
【０００３】
この装置は、電子部品を収納したトレイを複数収納したトレイプレート部を鉛直方向に移動するマガジン部を複数個設け、前記移動マガジン部の移動手段を、前記移動経路に沿って配設した固定の軸体と、前記マガジン部の各々に取り付けられた前記軸体と係合してその軸心方向に相対移動する駆動手段とから構成されるもので、該移動マガジン部から、前記トレイプレート部を所定の位置で引き出して部品供給位置へ移動させるようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このものは、駆動源であるモータを、複数の移動するマガジン部の各々の側部に取り付けた構成となっているため、該電子部品供給装置を電子部品装着装置の供給部に設置すると、供給部の幅方向における該供給装置の専有部分が大きくなってしまい、他の供給装置（テープフィーダ等）の設置スペースを塞いでしまうため、十分な部品供給が行えない。
【０００５】
また、同様の理由により、装着装置のヘッド部の可動範囲についても、供給部付近における可動範囲を十分に有効に利用できない、という問題点を有するものであった。
【０００６】
本発明は、前記の問題点を解決するもので、専有部分が小さく、電子部品実装装置に設置した場合に他の周辺機器を取り付けたりヘッド部の可動範囲を有効に利用することの妨げにならず、実装機能の向上に寄与する電子部品供給装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、電子部品を多数収納したトレイをパレットに着脱自在に取り付け、該パレットを蓄積手段へ多数段積み状に収納し、該蓄積手段を上下へ駆動し、所定の位置で引き出し手段にて一枚もしくは複数枚の前記パレットを部品供給位置へ移動させる電子部品供給装置にあって、蓄積手段は、電子部品供給装置の機体の内部に複数設けられ、共通の移動経路上を個別に移動自在に構成され、前記複数の蓄積手段の各々の移動手段は、前記移動経路に沿って上下方向に配設したボールネジと、このボールネジに係合して上下動する前記蓄積手段に設けられた係合部と、このボールネジを回転させる駆動源からなり、各々の駆動源が前記機体の上側に取り付けられていることを特徴とする電子部品供給装置の構成にある。
【００１２】
【実施例】
次に、本発明に関する電子部品供給装置の一実施例を図面に基づいて説明する。なお本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００１３】
図１、図２は本発明の実施例の電子部品供給装置である。
【００１４】
図１においてＡは、チップ部品やＩＣ部品等の電子部品ｂを、本体Ｂ上の供給部ｍより受け取って実装部ｎへ移送し、プリント基板ｃ上の所定位置へ装着する電子部品装着装置である。
【００１５】
図１、図２においてＷは電子部品供給装置であり、パレット１３に着脱可能に固定されたトレイ１４に収納された電子部品ｂを電子部品装着装置Ａへ供給するものである。
【００１６】
そして、該電子部品供給装置Ｗは、機体１と、蓄積手段２と、移動手段３と、搬送手段４とにより基本的に構成される。
【００１７】
前記した蓄積手段２は、複数の蓄積手段２ａ、２ｂからなり、その各々は電子部品ｂを収納したトレイ１４を着脱可能に固定したパレット１３を高さ方向へ多数積み上げて保持する同様の構造のものである。
【００１８】
なお、蓄積手段２は、アルミ等の軽金属や、合成樹脂材料により成形することで、全体を軽量に製作できて昇降運動を軽動力で円滑かつ迅速に行えるものであって、故障が少ない。
【００１９】
前記した移動手段３は、図２（ａ）に示すように、移動手段３ａ、３ｂからなり、その各々が前記蓄積手段２ａ、２ｂに対応しこれらを個別に昇降駆動するものである。これらの移動手段３ａ、３ｂは、電子部品供給装置Ｗの機体１上側に固定された駆動源５ａ、５ｂと、各駆動源に対応しこれらによって個別に回転するボールネジ６ａ、６ｂと、各ボールネジ６ａ、６ｂに係合し蓄積手段２ａ、２ｂを駆動源５ａ、５ｂの駆動によって個別に昇降させる、蓄積手段２ａ、２ｂに設けられた係合部７ａ、７ｂにより構成される。
【００２２】
なお、本実施例は、これら蓄積手段２ａ、２ｂの昇降運動を、個別の移動手段３ａ、３ｂによりそれぞれ別々に行うものであるが、一組の移動手段３により連動式に行ってもよい。
【００２３】
前記した搬送手段４は、蓄積手段２ａ、２ｂに段積み状に蓄積されたパレット１３に係合自在に係合して、該パレット１３の一台づつを進退させる進退手段１１と、搬送位置決め手段１２とを有し、蓄積手段２ａ、２ｂからの一枚若しくは複数枚のパレット１３の取り出しと、蓄積手段２ａ、２ｂへの一枚若しくは複数枚のパレット１３の収納とを行うものであり、その前側部を該電子部品装着装置Ａに臨ませ、該蓄積手段２と電子部品装着装置Ａの供給部ｍとの間を往復してパレット１３を搬送する。
【００２４】
前記搬送手段４により供給部ｍに位置させられたパレット１３に固定されたトレイ１４から、電子部品装着装置Ａにおける装着ヘッドｐの吸着ノズルｑにより適宜電子部品が吸着保持されて、プリント基板上の所定位置に搬送され装着される。
【００２５】
次に、前記のように構成される本発明実施例の電子部品供給装置Ｗの動作を説明する。
【００２６】
上記電子部品供給装置Ｗは、電子部品の選択の際、蓄積手段２ａ、２ｂが上下動するが、図２（ａ）に示すように蓄積手段が高い位置にある順にＡ，Ｂ，Ｃとする。蓄積手段２ａが位置Ａに停止している際、蓄積手段２ｂは、位置Ｂから位置Ｃの間を移動して電子部品の装着装置への供給が可能となり、また、この間に停止している蓄積手段２ａに電子部品を補給したり交換したりすることができる。同様に、蓄積手段２ｂが位置Ｃに停止している際、蓄積手段２ａは、位置Ａから位置Ｂの間を移動して装着装置へ電子部品を供給し、この間に停止している蓄積手段２ｂに電子部品を補給・交換ができる。すなわち、この電子部品供給装置は、一方の蓄積手段が電子部品を供給している間に、他方の蓄積手段の電子部品を交換したり補給したりすることが可能となるのである。
【００２７】
これにより一方の蓄積手段の電子部品が切れた際、電子部品供給装置を停止させて電子部品の補給を行う必要はなく、他方の蓄積手段で電子部品を供給するように変更するだけでよいのである。また、一方の蓄積手段で供給していた電子部品を違う種類の電子部品に変更する場合も、電子部品供給装置を停止して行う電子部品交換は必要なく、供給する蓄積手段を他方に変更するだけでよいのである。もちろん供給する蓄積手段の変更は、作業者の装置操作により簡単に行える。
【００２８】
【発明の効果】
前述したとおり本発明は、蓄積手段の昇降移動手段において、ボールネジにモータを取り付け、ボールネジを回転させることでこれに係合した蓄積手段を昇降させる構成、すなわちモータを電子部品供給装置の機体上側に固定する構成としたことにより、電子部品供給装置自体を小さくでき、部品装着効率が向上するとともに、実装機周辺を有効利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に関する電子部品供給装置を用いた電子部品装着装置の実施例を概略的に示す平面図である。
【図２（ａ）】  本発明に関する電子部品供給装置の一実施例の略縦断正面図である。
【図２（ｂ）】  図２（ａ）の略平面図である。
【符号の説明】
Ｗ：電子部品供給装置
１：機体
２：蓄積手段
３：移動手段
４：搬送手段
５ａ、５ｂ：駆動源
６ａ、６ｂ：ボールネジ
７ａ、７ｂ：係合部
１１：進退手段
１２：搬送位置決め手段
１３：パレット
１４：トレイ
Ａ：電子部品装着装置
Ｂ：本体
ｂ：電子部品
ｃ：プリント基板
ｍ：供給部
ｎ：実装部
ｐ：装着ヘッド
ｑ：吸着ノズル
【図１】
0004146564.tif 000002
【図２（ａ）】
0004146564.tif 000003
【図２（ｂ）】
0004146564.tif 000004