(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界像を撮像系にて撮像してその画像データを所定の記録媒体に記録するディジタルカメラが高速シリアルインタフェースを介してホストコンピュータに着脱自在に接続されたディジタルカメラを用いた電子会議システムであって、該システムは、
前記ホストコンピュータに少なくとも、前記ディジタルカメラを静止画像のデータを記録するストレージデバイスとして認識して、その記録媒体に画像データを書き込みまたは読み出す第１のデバイス機能と、前記ディジタルカメラを動画像のデータを取り込むイメージデバイスとして認識して、その撮像系から画像データを所定の周期にて読み出す第２のデバイス機能と、前記ディジタルカメラを操作デバイスとして認識して、その操作のためのコマンドを供給する第３のデバイス機能と、音声信号をディジタルの音声データに変換して入力する音声入力手段からの音声データを取り込むオーディオデバイスとして認識して、該音声データを動画像のデータとともに、前記高速シリアルインタフェースを介して取り込む第４のデバイス機能とを含むデバイスドライバが搭載され、
前記ディジタルカメラに、前記高速シリアルインタフェースを介して前記ホストコンピュータのそれぞれのデバイス機能からのアクセスに応動してそれぞれの部位を駆動してデータ転送および撮影操作を制御するコントローラが備えられ、
前記ホストコンピュータは、所定の通信回線を介して相手コンピュータとデータの送受信をする通信手段とを含み、
該システムは、前記通信手段によって前記高速シリアルインタフェースを介して受けた動画像または静止画像のデータあるいは音声データを相手コンピュータに送ることを特徴とするディジタルカメラを用いた電子会議システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記高速シリアルインタフェースは、USB (Universal Serial Bus ) 方式のシリアルインタフェースであり、前記第１のデバイス機能による静止画像のデータ転送は、所定の転送フレームの空き位置にてデータ転送するバルク転送が適用され、前記第２のデバイス機能による動画像のデータ転送は、所定の転送フレーム毎に所定の容量のデータを転送するアイソクロナス転送が適用され、前記第３のデバイス機能による操作コマンドのデータ転送は、所定の周期にてポーリングする際にデータ転送するインタラプト転送またはコントロール転送が適用されたことを特徴とするディジタルカメラを用いた電子会議システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシステムにおいて、前記ディジタルカメラは、該カメラの機能拡張または機能変更用のシステムソフトウェアを書き換え自在に記憶する記憶手段を含み、前記ホストコンピュータに搭載されたデバイスドライバは、前記高速シリアルインタフェースを介して前記ディジタルカメラに記憶するシステムソフトウェアを書き換える第５のデバイス機能を含むことを特徴とするディジタルカメラを用いた電子会議システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタルカメラを用いたコンピュータシステムに係り、特に、たとえば、電子会議システムなどのリアルタイムの伝送システムに用いて好適なディジタルカメラを用いた電子会議システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、たとえばパーソナルコンピュータでは、そのCPU （中央処理装置）の高速化および高性能化が図られて、画像および音声を含むマルチメディアのデータを取り扱うコミュニケーションツールとして利用されるようになってきた。たとえば複数のパーソナルコンピュータを所定の通信回線を介して接続して、それぞれの場所の画像および音声をリアルタイムに相手コンピュータに送信することにより、遠隔にて会議をすることができる電子会議システムを構築することができるようになってきた。
【０００３】
従来、上記のような電子会議システムに適用されるコンピュータシステムとしては、たとえば、特開平10-126756 号公報に記載のコンピュータシステムが提案されている。このコンピュータシステムは、基本的には、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータに、ビデオキャプチャボードを搭載して、そのビデオキャプチャボードにてアナログのビデオカメラからの動画像信号をディジタルの動画像データに変換して取り込み、モデム等を介して相手コンピュータに送信するものであった。
【０００４】
しかしながら、ビデオキャプチャボードを標準装備として搭載するパーソナルコンピュータは少ないので、そのボードの取り付けが面倒であるという問題があった。この場合、キャプチャボードを外付けにすることが考えられるが、その接続にプリンタポート等を用いなければならず、データの転送速度を十分に確保することができなかった。
【０００５】
そこで、ビデオキャプチャボードを用いることなく、パーソナルコンピュータに標準装備となりつつある高速シリアルインタフェースであるUSB (Universal Serial Bus ) を介して動画像データをホストコンピュータに取り込む動画像取り込みシステムまたは撮像装置として、特開平10-136245 号公報、特開平10-155133 号公報または特開平10-232924 号公報に記載のものが提案されている。これらの公報では、CCD カメラなどの撮像装置にて、撮像素子からの画像信号をディジタルの画像データに変換して、その画像データをフィールドメモリまたはFIFO(First-In First-Out)メモリに一旦蓄積して、それらメモリにてUSB インタフェースの転送速度に応じたタイミングおよびデータ容量として読み出すことにより、撮像装置からの動画像データをUSB インタフェースを介してホストコンピュータに転送するものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電子会議システムでは、相手と会話するばかりでなく、たとえば、資料を提示して、その検討をするなどの必要性が生じる場合がある。この場合、資料をホストコンピュータに取り込んで相手に送信しなければならない。たとえば、上述の従来の技術では、ビデオカメラあるいはCCD カメラにて資料を撮影して動画像データとして送信することが考えられる。しかしながら、解像度が悪く資料を読み取ることができなかった。したがって、ホストコンピュータに資料を読み取るスキャナなどの周辺機器を接続して、あらかじめ資料を取り込んでおくか、その都度読み取って送信しなければならず、周辺機器などの接続によってシステムが複雑になり、またその操作等が煩雑になるなどの問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決して、動画像およびあらかじめ撮影した静止画像ならびにその場にて撮影した静止画像などの画像データを簡単な構成にてホストコンピュータに取り込むことができるディジタルカメラを用いた電子会議システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるディジタルカメラを用いたコンピュータシステムは、上記課題を解決するために、被写界像を撮像系にて撮像してその画像データを所定の記録媒体に記録するディジタルカメラが高速シリアルインタフェースを介してホストコンピュータに着脱自在に接続されたディジタルカメラを用いたコンピュータシステムであって、ホストコンピュータに少なくとも、ディジタルカメラを静止画像のデータを記録するストレージドライバとして認識して、その記録媒体に画像データを書き込みまたは読み出す第１のデバイス機能と、ディジタルカメラを動画像のデータを取り込むイメージデバイスとして認識して、その撮像系から画像データを所定の周期にて読み出す第２のデバイス機能と、ディジタルカメラを操作デバイスとして認識して、その操作のためのコマンドを供給する第３のデバイス機能とを含むデバイスドライバが搭載されて、ディジタルカメラに、高速シリアルインタフェースを介してホストコンピュータのそれぞれのデバイス機能からのアクセスに応動してそれぞれの部位を駆動してデータ転送および撮影操作を制御するコントローラが備えられたことを特徴とする。
【０００９】
この場合、高速シリアルインタフェースは、USB 方式のシリアルインタフェースが有利に適用されて、第１のデバイス機能による静止画像のデータ転送は、所定の転送フレームの空き位置にデータ転送するバルク転送が適用され、第２のデバイス機能による動画像のデータ転送は、所定の転送フレーム毎に所定の容量のデータを転送するアイソクロナス転送が適用され、第３のデバイス機能による操作コマンドのデータ転送は、所定の周期にてポーリングする際にデータ転送するインタラプト転送またはコントロール転送が適用されるとよい。
【００１０】
また、高速シリアルインタフェースは、IEEE1394方式のシリアルインタフェースを適用してもよく、第１のデバイス機能による静止画像のデータ転送は、所定の転送サイクルのバスの空き時間にデータ転送するアシンクロナス転送が適用され、第２のデバイス機能による動画像のデータ転送は、所定の転送サイクル毎にチャネルを確保してデータ転送するアイソクロナス転送が適用され、第３のデバイス機能による操作コマンドのデータ転送は、所定の転送サイクルのバスの空き時間にデータ転送するアシンクロナス転送が適用されるとよい。
【００１１】
さらに、ディジタルカメラは、音声信号をディジタルの音声データに変換して入力する音声入力手段を含み、ホストコンピュータに搭載されたデバイスドライバは、音声入力手段からの音声データを動画像のデータとともに高速シリアルインタフェースを介して取り込む第４のデバイス機能を有すると有利である。
【００１２】
これらの場合、ホストコンピュータは、所定の通信回線を介して相手コンピュータとデータの送受信をする通信手段とを含み、本発明によるコンピュータシステムは、通信手段によって高速シリアルインタフェースを介して受けた動画像または静止画像のデータあるいは音声データを相手コンピュータに送る電子会議システムを形成するとよい。
【００１３】
一方、ディジタルカメラは、そのシステムソフトウェアを書き換え自在に記憶する記憶手段を含み、ホストコンピュータに搭載されたデバイスドライバは、高速シリアルインタフェースを介してディジタルカメラのシステムソフトウェアを書き換える第５のデバイス機能を含むとよい。
【００１４】
さらに、本発明は、被写界像を撮像系にて撮像してその画像データを所定の記録媒体に記録するとともに、該画像データが高速シリアルインタフェースを介して外部の装置からの制御に応じて動作するディジタルカメラにおいて、このカメラは、外部の装置に少なくとも、静止画像のデータを記録するストレージドライバとして認識させて、その記録媒体に画像データを書き込みまたは読み出す第１のデバイス機能と、外部の装置に対して動画像のデータを取り込むイメージデバイスとして認識させて、その撮像系から画像データを所定の周期にて読み出す第２のデバイス機能と、外部の装置に対する操作デバイスとして認識させて、その操作のためのコマンドを供給する第３のデバイス機能とを含むデバイスドライバが搭載され、高速シリアルインタフェースを介して外部の装置のそれぞれのデバイス機能からのアクセスに応動してそれぞれの部位を駆動してデータ転送および撮影操作を制御するコントローラが備えられたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明によるディジタルカメラを用いたコンピュータシステムの一実施例を詳細に説明する。図１ないし図３には、本発明によるディジタルカメラを用いたコンピュータシステムの一実施例が示されている。本実施例によるコンピュータシステムは、たとえば、図３に示すように、パーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ10に、高速シリアルインタフェースであるUSB(Universal Serial Bus) 20を介してディジタルカメラ30を着脱自在に接続した画像転送システムであり、本実施例では電子会議システムなどの端末装置として適用される場合を例に挙げて説明する。
【００１６】
特に、本実施例では、ホストコンピュータ10は、USB インタフェース20を介してディジタルカメラ30をあらかじめ撮影された静止画像を記録するストレージデバイスと、リアルタイムの動画像データを取り込むイメージデバイスと、それらの操作機器として取り扱われる操作デバイスとして認識し、電子会議の際に、ディジタルカメラ30を１台にて少なくとも３つの機能を有する周辺機器として利用するようにした点が主な特徴点である。
【００１７】
より具体的には、本実施例によるコンピュータシステムは、図１に示すようにUSB インタフェース20対応のUSB コントローラ102 と、USB ポート104 とを装備したホストコンピュータ10に、本実施例特有のディジタルカメラ対応のデバイスドライバ106 が搭載されて、そのデバイスドライバ106 からの画像データを電子会議システムなどのアプリケーション108 にて通信処理するプロトコル構成である。
【００１８】
USB コントローラ102 は、USB インタフェース20での周辺機器共通の機能を制御するデータリンク層のソフトウェアを含み、接続された周辺機器の検出および設定を実行するユーザインタフェースである。USB コントローラ102 は、特に、1ms 毎の転送フレームのタイミング生成および接続された周辺機器と上位層のデバイスドライバとの間のデータ転送の際の各フレームのスケジューリングを制御するUSB のホスト機能を有するコントローラである。USB ポート104 は、USB ケーブル20が接続される物理レイヤの部位であり、電源供給および周辺機器の接続または切離しの検出ならびにデータの入出力検出などを司るトランシーバドライバである。
【００１９】
一方、本実施例のディジタルカメラ対応のデバイスドライバ106 は、ディジタルカメラ30の各機能をUSB インタフェース20を介して駆動制御するドライバソフトウェアであり、本実施例では、たとえば、CD-ROMなどにて供給されてOS（Operating System）などの基本ソフトウェアとともに動作するシステム制御のソフトウェアである。特に、本実施例のデバイスドライバ106 は、ストレージクラスのドライバ機能（以下、ストレージドライバという）110 と、イメージクラスのドライバ機能（以下、イメージドライバという）112 と、オーディオクラスのドライバ機能（以下、オーディオドライバという）114 と、操作デバイスとしてのドライバ機能（以下、操作ドライバという）116 と、システム書換用のドライバ機能（以下、システム書換ドライバという）118 とを含む。
【００２０】
ストレージドライバ110 は、ディジタルカメラ30を静止画像のデータまたはファイルを蓄積する記憶装置として認識して、ディジタルカメラ30に搭載された後述のメモリカードからの画像データまたは画像ファイルの読出しまたは書込みを制御するクラスドライバである。本実施例では、アプリケーション108 の制御の下に静止画像の読出しまたは書込み要求が生じた場合に、書込みコマンドまたは読出しコマンドを送出して、メモリカードをアクセスする。この際データ転送は、フレームの空き時間にデータ転送するバルク転送が有利に適用される。バルク転送では、他にバルク転送する周辺機器が接続されていなければ、毎周期づつ最大64バイトにてデータ転送することができる。
【００２１】
イメージドライバ112 は、ディジタルカメラ30を動画像のデータを取り込む撮像装置として認識して、ディジタルカメラ30の撮像系からの動画像データの読出しを制御するクラスドライバである。本実施例では、アプリケーション108 の制御の下に、それぞれのフレーム毎に所定の容量の画像データを転送するアイソクロナス転送が有利に適用される。
【００２２】
オーディオドライバ114 は、ディジタルカメラ30にマイクが搭載されている際に、その音声入力のデータを取り込むクラスドライバである。このオーディオドライバ114 は、イメージドライバ112 の制御に応動して、転送フレーム毎に所定の容量の音声データを転送するアイソクロナス転送が有利に適用される。これらの場合他にアイソクロナス転送する周辺機器が接続されていなければ、各フレーム毎に動画像データを最大1023バイト、音声データを64バイトづつ転送することができる。
【００２３】
操作ドライバ116 は、ディジタルカメラ30の撮影機能の操作コマンドを含み、ホストコンピュータ10のマウス入力などに応動して、シャッタースピードおよび絞り量もしくはズーム倍率などの撮影時の設定およびシャッタ押下による静止画像の撮影あるいはストロボ投射のコマンドなどを供給する。それぞれのコマンドのデータ転送は、フレーム毎に定期的にデバイスをポーリングするインタラプト転送あるいはコントロール転送が有利に適用される。
【００２４】
システム書換ドライバ118 は、ディジタルカメラ30のシステムソフトウェアを書き換える際に用いられるデバイス機能である。システム書換ドライバ118 は、ディジタルカメラ30の機能追加あるいは機能変更の際に、バージョンアップしたシステムソフトウェアを供給する。そのデータ転送は、データ内容を保証するバルク転送が有利に適用される。
【００２５】
他方、ディジタルカメラ30のプロトコル構成は、USB インタフェース20に対応したUSB ポート302 と、USB コントローラ304 とを含み、さらにホストコンピュータ10の上述したデバイスドライバ106 に対応したシステムコントローラ306 とを備えている。USB ポート302 は、USB ケーブル20が接続される物理レイヤの部位であり、ホストコンピュータ側のUSB ポート104 からの電源供給を受け、またデータの入出力検出を司るトランシーバドライバである。
【００２６】
USB コントローラ304 は、USB インタフェース20対応のデータリンク層のソフトウェアを含み、ホストコンピュータ10からのインタラプト転送およびコントロール転送に含まれるコマンドの検出ならびにアイソクロナス転送およびバルク転送に応じたデータ変換を制御するインタフェースである。検出したコマンドは、システムコントローラ306 に供給される。
【００２７】
システムコントローラ306 は、ホストコンピュータ10からのコマンドに応動して撮像系および記録系を含む各部位を駆動するカメラの主制御部であり、本実施例では、ホストコンピュータ10からのコマンドを解析するコマンド解析機能を含む。特に、その解析結果に応動して各部を操作し、アイソクロナス転送に応動した撮像系からの動画像データの周期的な読出し、ならびにバルク転送に応動したメモリカードからの静止画像データまたはファイルの読出しおよび書込みを制御する。また、本実施例では、ホストコンピュータ10からバルク転送にて供給されるシステムソフトウェアの書換えの際の制御を含む。
【００２８】
さらに具体的には、本実施例に適用されるディジタルカメラ30は、たとえば、図２に示すように、レンズなどを含む光学系からの被写界像を撮像素子308 にて結像する。撮像素子308 は、CCD(Charge Coupled Device ) などの固体撮像素子が有利に適用されて、入射される被写界像をたとえば、RGB のカラー画像信号に変換する光電変換素子である。撮像素子308 の出力はアナログ／ディジタル(A/D) 変換器310 に接続されている。A/D 変換器310 は、撮像素子308 から供給されるアナログの画像信号を対応のディジタルデータに変換して出力する信号変換回路である。A/D 変換器310 の変換出力は、メモリコントローラ312 およびYC信号処理回路316 に接続されている。
【００２９】
メモリコントローラ312 は、A/D 変換器310 またはYC信号処理回路316 からの画像データをフレームメモリ314 に書き込みおよび読み出すメモリ制御回路であり、システムコントローラ306 の制御の下に動画像データをLCD （Liquid Crystal Display）インタフェース320 またはUSB コントローラ304 に所定の周期毎に供給し、撮影時の静止画像データをメモリカードインタフェース322 に供給するデータ制御回路である。たとえば、本実施例では、アイソクロナス転送にて動画像データを転送する際に所定の画素数にてデータを間引いてUSB インタフェース20の転送速度に応じた容量および速度にてデータを読み出すデータ調整機能を含むと有利である。
【００３０】
YC信号処理回路316 は、本実施例では、白バランス調整および諧調補正などの前処理と、RGB にて得られた各色の画像データを輝度信号(Y) と色差信号(C) にて表わすYCデータに変換する演算処理とを含む処理回路である。YC信号処理回路316 の出力は、メモリコントローラ312 および圧縮伸張回路318 に接続されている。圧縮伸張回路318 は、YC信号処理回路316 からの画像データを所定の符号化方式にて圧縮処理する処理回路であり、本実施例では、記録された画像を再生する際にその圧縮された画像データを伸張する伸張処理回路を含む。
【００３１】
一方、LCD インタフェース320 は、メモリコントローラ312 からの画像データを液晶ディスプレイ326 に供給するインタフェース回路である。液晶ディスプレイ326 は、LCD インタフェース320 を介して供給される動画像データにて表わされる映像あるいは撮影した静止画像データにて表わされるプレビュー画像などを表示するモニタであり、本実施例では、USB インタフェース20を接続した際には使用されず、主に通常撮影時のファインダなどとして機能する。
【００３２】
メモリカードインタフェース322 は、接続関係を図２においてあらわに示さないが、システムコントローラ306 の制御の下に静止画像のデータまたはファイルをメモリカード324 に書き込みまたは読み出すカードインタフェースであり、特に、本実施例では、ホストコンピュータ10からのアクセスの際にメモリカード324 から読み出したデータまたはファイルをUSB コントローラ304 に転送し、あるいはUSB コントローラ304 から転送されたデータまたはファイルをメモリカード324 に書き込む転送機能を含む。
【００３３】
メモリカード324 は、カメラ本体に着脱自在に形成された記録媒体であり、たとえば、電気的に消去および再書込み可能なEEPROMなどの記憶素子が複数搭載されている。
【００３４】
また、本実施例によるディジタルカメラ30は、音声入力部として、マイク328 と、アンプ330 と、A/D 変換器332 と、音声データ処理回路334 とを含む。マイク328 は、音声信号を取り込む小型のコンデンサマイクなどにて形成され、取り込んだ音声信号をアンプ330 に供給する。アンプ330 は、音声信号を所定の振幅に増幅する増幅器であり、増幅した音声信号をA/D 変換器332 に供給する。
【００３５】
A/D 変換器332 は、アンプ330 からの音声信号をディジタルの音声データに変換するアナログ／ディジタル変換回路である。音声データ処理回路334 は、音声データに帯域圧縮処理などの所定の処理を施す信号処理回路であり、処理したデータは、ホストコンピュータ10からのアクセスの際にシステムコントローラ306 の制御の下にUSB コントローラ304 に供給される。
【００３６】
システムコントローラ306 は、撮像素子308 を含む撮像系の制御および信号処理系ならびに表示および記録をそれぞれ制御するマイクロコントローラであり、一連の制御プログラムを格納したEEPROM（Electrically Erasable and Programmable ROM)336が接続されている。本実施例のEEPROM336 は、USB インタフェース20を介して供給されるホストコンピュータ10からのアクセスによりそのプログラムを書き換え自在に記憶する記憶回路である。
【００３７】
一方、本実施例に適用されるホストコンピュータ10は、たとえば、PC97（1997年標準仕様）以降のUSB 標準搭載のパーソナルコンピュータなどが有利に適用され、たとえば、図２に示すように、CPU (Central Processing Unit）120 の制御の下にモデム124 、ディスプレイ（Cathode Ray Tube: CRT ）126 およびスピーカ128 などがそれぞれ駆動されて、電子会議システムなどのアプリケーションが実行される。なお、図２には本発明に直接関係ある部分のみが図示され、その他の部分の図示および説明は省略する。
【００３８】
CPU 120 は、メインメモリ(Main Memory: MM）122 に格納されたOS（Operating System）、デバイスドライバおよびアプリケーションに基づいて動作する中央処理装置であり、本実施例では、電子会議システムのアプリケーションを実行する際に、USB インタフェース20を介してディジタルカメラ30を制御して、動画像データおよび音声データあるいは静止画像データを取り込む。取り込んだ画像データおよび音声データは、モデム124 に供給される。
【００３９】
モデム124 は、電話回線などの所定の通信回線に接続されて、所定の手順にてデータを伝送するデータ伝送装置であり、本実施例では、ディジタルカメラ30から取り込まれた画像データおよび音声データを相手コンピュータに送信し、相手コンピュータからの画像データおよび音声データを受信する。受信した相手コンピュータからの画像データは、表示コントローラ130 を介してディスプレイ126 に表示される。
【００４０】
ディスプレイ126 は、本実施例ではCRT が適用された所定の画素数のカラーディスプレイであり、本実施例では、相手画像とともにディジタルカメラ30からのリモートの動画像など複数の画像および文字を含むマルチウィンドウ表示が有利に適用される。表示コントローラ130 は、ディスプレイ126 に表示する画像を表わす画像データをVRAM132 に展開してそのデータを表示制御する。
【００４１】
一方、モデム124 からの受信した音声データは、サウンドコントローラ134 に供給される。サウンドコントローラ134 は、音声データを元の音声信号に処理してスピーカ128 を駆動する信号処理回路である。
【００４２】
次に、本実施例によるディジタルカメラを用いたコンピュータシステムの動作を電子会議のアプリケーションを実行する場合を例に挙げて説明すると、まず、あらかじめディジタルカメラ30にて、電子会議の際に必要な資料となる静止画像を撮影しておき、それぞれの画像データをメモリカード324 に蓄積しておく。この場合、もちろんUSB インタフェース20には接続されずに、通常のディジタルカメラ30として個別に使用される。
【００４３】
資料の撮影が終了すると、USB インタフェース20にて、ホストコンピュータ10とディジタルカメラ30を接続して、たとえば図３に示すように、ディジタルカメラ30をディスプレイ126 上の所定の位置にセットする。USB インタフェース20にて接続する場合は、そのホットプラグ機能によりホストコンピュータ10はオンであってもよく、またオフとなっていてもよい。
【００４４】
たとえば、接続後にホストコンピュータ10をオンとすると、まず、OSが立ち上がって、それぞれのデバイスドライバおよびコントローラがチェックされて、たとえば、操作メニューにそれぞれを搭載して自システムを形成する。その際、USB ポート104 からUSB ケーブル20に接続された周辺機器に電源供給が行なわれる。次いで、USB コントローラ102 のホスト機能により、USB インタフェース20に接続された周辺機器をコントロール転送を用いて検出し、機器の種類およびそれらの機器が取り扱い可能な転送種類を検出する、いわゆるコンフィグレーションが行なわれる。この場合、ディジタルカメラ30はアイソクロナス転送およびバルク転送を含むすべての転送サービスを要求する。これにより、ホストコンピュータ10では操作メニューなどにディジタルカメラ30のアイコンが表示され、その操作およびデータ転送が可能となる。
【００４５】
接続が終了すると、ホストコンピュータ10にて電子会議のアプリケーションを立ち上げて、その所定の操作によりモデム124 を介して相手コンピュータを呼び出して通信回線を設定する。この際、アプリケーション108 からディジタルカメラのデバイスドライバ106 に動画および音声入力の転送要求が送出され、そのイメージドライバ112 およびオーディオドライバ114 が起動される。それぞれのドライバ112, 114が起動されると、USB コントローラ102 からトークンパケットによりディジタルカメラ30に動画転送および音声転送のコマンドがそれぞれ転送フレームの所定のタイミングにて供給される。
【００４６】
この場合、ディジタルカメラ30では、電源供給時から撮像素子308 およびマイク328 などが起動されており、操作者の画像および音声が取り込まれて、所定の処理が施されている。この状態にてディジタルカメラにてホストコンピュータ10からUSB インタフェース20を介して動画転送および音声転送のコマンドを受けると、USB コントローラ304 にてコマンドを検出してシステムコントローラ306 に供給する。これにより、システムコントローラ306 では、まず、メモリコントローラ312 を制御してフレームメモリ314 から所定の画素数に間引いた画像データを所定の容量、たとえば、1023バイトの画像データを読み出して、USB コントローラ304 に供給する。USB コントローラ304 は、受けた画像データをデータパケットに組み立ててアイソクロナス転送によりホストコンピュータ10に転送する。続いて、システムコントローラ306 は、音声データ処理回路334 を制御して、マイク328 からアンプ330 およびA/D 変換器332 を介して入力した音声データを処理して、まず64バイトのデータをUSB コントローラ304 に供給する。USB コントローラ304 は、音声データを画像データと同様にデータパケットに組み立ててアイソクロナス転送によりホストコンピュータ10に転送する。
【００４７】
以下同様に、ホストコンピュータ10から１ms毎に動画転送および音声転送のコマンドをディジタルカメラ30に供給して、これに応答してディジタルカメラ30からたとえば、1023バイト毎の画像データおよび64バイト毎の音声データがアイソクロナス転送によりデータ転送される。これにより、画像データにてほぼ10Mbpsの転送速度が得られ、CIF (Common Intermediate Format ）などの解像度にてほぼ10フレーム程度転送することができる。この場合、ディジタルカメラ30では、フレームメモリ314 から１フレームの画像データが読み出されると、次のフレームを撮像素子308 から読み出してその画像データをフレームメモリ314 に書き込み、さらに読み出して転送を繰り返す。音声データは、64kbpsの転送速度にてリアルタイムの音声を転送することができる。
【００４８】
次に、ディジタルカメラ30から動画像データおよび音声データを受けたホストコンピュータ10は、動画像データおよび音声データに所定の処理、必要であれば圧縮などを施してモデム124 に転送し、通信回線を介して相手コンピュータに送信する。同様に、相手コンピュータからの動画像データおよび音声データをモデム124 を介して受信すると、表示コントローラ130 およびサウンドコントローラ134 を駆動して、それぞれディスプレイ126 に相手操作者の動画像を表示し、音声をスピーカ128 から出力する。この結果、リアルタイムに相手の状態を見つつ会話をすることができる。
【００４９】
次に、電子会議の途中にて資料などを用意する場合は、ホストコンピュータ10にてマウスなどを操作して、たとえば、ディジタルカメラのアイコンを開き、その中からメモリカード324 をアクセスする項目を選択する。これにより、デバイスドライバ106 のストレージドライバ110 が起動して、USB コントローラ102 からインタラプト転送により、ディジタルカメラ30にカードアクセスのコマンドが供給される。
【００５０】
コマンドを受けたディジタルカメラ30では、そのコマンドがUSB コントローラ304 にて検出され、システムコントローラ306 に供給される。これにより、システムコントローラ306 は、メモリカードインタフェース322 を介してメモリカード324 をアクセスして、たとえば、記録された静止画像のインデックス画像を表わす画像データをバルク転送のタイミングにてたとえば、64バイト毎に読み出して、USB コントローラ304 に供給する。USB コントローラ304 は、その画像データをパケットデータに組み立ててバルク転送によりホストコンピュータ10に転送する。
【００５１】
この場合、ホストコンピュータ10は、バルク転送により受けたデータをCRC (Cyclic Redundancy Check）符号により符号誤りを検査して、符号誤りがなければ、正常受信を表わすACK (ACKnowledge) のハンドシェイクパケットをディジタルカメラ30に返送する。符号誤りがあれば、異常を表わすNACK（Not ACKnowledge)のハンドシェイクパケットをディジタルカメラ30に返送する。NACKの場合は、次のバルク転送のタイミングにて同じ画像データを再送する。
【００５２】
このようにしてディジタルカメラ30からインデックス画像のデータを受けたホストコンピュータ10では、そのインデックス画像をディスプレイ126 に動画像と異なる位置にウインドウを形成して表示する。これにより、操作者は所望の静止画像をインデックス画像から選択すると、その選択コマンドがインタラプト転送のタイミングにて、ディジタルカメラ30に供給される。選択コマンドを受けたディジタルカメラ30では、メモリカード324 をアクセスして選択した静止画像のデータを読み出し、上記と同様にバルク転送にてその画像データをホストコンピュータ10に供給する。
【００５３】
次に、ホストコンピュータ10では、選択した静止画像のデータを正常に受けると、その静止画像をディスプレイ126 に表示して、所望の画像であれば、相手コンピュータにその静止画像のデータをモデム124 を介して送信する。これによりあらかじめ用意した資料としての静止画像を見つつ、相手とその資料について検討などをすることができる。
【００５４】
以下同様に、あらかじめ撮影しておいた、資料となる静止画像が必要となる場合は、その画像データをディジタルカメラ30のメモリカード324 から読み出してバルク転送によりホストコンピュータ10に転送して、ディスプレイ126 に表示して、さらに相手コンピュータに送信する。
【００５５】
この場合、相手コンピュータから資料となる静止画像のデータが送られてきた場合は、ディスプレイ126 に表示して、上記と同様に検討する。その検討が終了すると、その資料が後に必要になる場合は、受信した静止画像のデータをディジタルカメラ30にバルク転送により転送して、メモリカード324 に記録しておくとよい。
【００５６】
また、電子会議の途中にて、ディジタルカメラ30にて撮影していない資料が必要となった場合、ディジタルカメラのアイコンを開いて撮影モードの項目を選択すると、操作ドライバ116 が起動して、ホストコンピュータ10からディジタルカメラ30の操作が可能となる。たとえば、所望の資料をカメラ30の前面におくと、そのリモート画像が上述した動画像転送によりディスプレイ126 に表示される。これを確認しつつ、たとえば焦点距離を合わせる操作をすると、その操作コマンドがインタラプト転送によりディジタルカメラ30に転送される。これにより、システムコントローラ306 にて光学系を制御して、焦点距離を合わせる。また、画像を拡大したい場合は、ズーム操作をすると、その操作コマンドが同様にインタラプト転送により転送されて、光学系あるいはメモリコントローラ312 が制御されて光学ズームあるいは電子ズームにより画像が拡大される。
【００５７】
このようにして所望の画像がフレーミングされると、ホストコンピュータ10にてシャッタ押下を選択して所望の静止画像を撮影することができる。必要であれば、ストロボ投射を設定しておいて、シャッタ押下の際にストロボを投射するようにしてもよい。撮影した静止画像のデータは、上記と同様にバルク転送を用いてホストコンピュータ10に転送する。この場合、メモリカード324 に記録してから転送してもよい。
【００５８】
以上のように、ディジタルカメラ30からの動画像データおよび音声データを取り込む場合は、イメージドライバ112 およびオーディオドライバ114 を起動してアイソクロナス転送により転送フレーム毎に所定の容量にて転送して、必要があればストレージドライバ110 を起動して、あらかじめ撮影した静止画像のデータをバルク転送によりデータを確認しつつ転送する。さらに、必要があれば操作ドライバ116 を起動して、その場での静止画像を撮影して、ホストコンピュータ10に転送する。このようにして、ディジタルカメラ30から動画像データおよび音声データならびに静止画像データをホストコンピュータ10に取り込んで、電子会議システムに利用することができる。
【００５９】
一方、ディジタルカメラ30の機能拡張または機能変更などにてEEPROM 336に格納したプログラムまたはデータなどを書き換える場合は、上記と同様に、ディジタルカメラ30とホストコンピュータ10をUSB インタフェース20にて接続する。次いで、たとえば、ホストコンピュータ10にてディジタルカメラのアイコンを操作メニューなどにて選択して、その中からシステム書換の項目を選択する。これにより、システム書換ドライバ118 が起動して、たとえばバージョンアップしたプログラムなどを格納したフロッピーディスクを装着すると、その読み取りがホストコンピュータ10にて実行される。
【００６０】
次いで、読み取りが終了すると、ホストコンピュータ10にてUSB コントローラ102 からディジタルカメラ30にシステム書換のコマンドが転送される。これにより、ディジタルカメラ30では、USB コントローラ304 からシステムコントローラ306 にシステム書換のコマンドが供給されて、EEPROM 336の書換えを用意する。次いで、ホストコンピュータ10からバルク転送によりバージョンアップしたソフトウェアのデータをディジタルカメラ30に順次転送する。ディジタルカメラ30では、USB コントローラ304 にてそれぞれのバルク転送毎に符号誤りをチェックして、ACK またはNACKを返送して、それぞれのデータを受ける。正常に受信したデータは、システムコントローラ306 に供給されて、EEPROM 336に所定の手順にて順次書き込む。この結果、EEPROM 336にバージョンアップしたプログラムまたはデータが書き込まれる。
【００６１】
このように本実施例におけるディジタルカメラを用いたコンピュータシステムによれば、ホストコンピュータ10に、ディジタルカメラ対応のデバイスドライバ106 として、ストレージドライバ110 と、イメージドライバ112 と、オーディオドライバ114 と、操作ドライバ116 とを設けたので、電子会議を行なう場合に、１台のディジタルカメラ30をUSB インタフェース20を介して接続して、動画像データおよび音声データならびに静止画像データを取り込む機器として有効に利用することができる。また本実施例では、デバイスドライバ106 にシステム書換用のドライバ機能118 を設けたので、ディジタルカメラ30の機能追加または機能変更をUSB インタフェース20を介して有効に実行することができる。
【００６２】
本実施例の効果をより明確にするため、たとえば、図４に示す比較例を参照して説明すると、この比較例では、CCD カメラ500 を動画像データを取り込む機器としてホストコンピュータ600 に接続し、マイク510 を音声データを取り込む機器として接続している。また、静止画像データを取り込む場合は、ディジタルカメラ520 のメモリカードからそのデータを読み出しまたは書き込むカードリーダ・ライタ530 を接続しなければならない。したがって、システム構成が複雑となって、その操作も煩雑となる。本実施例では、図３に示すように、ディジタルカメラ30をUSB インタフェース20にてホストコンピュータ10に接続して、そのシステム構成を簡単なものとすることができる。また、その操作もたとえばディジタルカメラのアイコンなどから有効に実行することができる。
【００６３】
なお、上記実施例では、電子会議のアプリケーションに適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明においては、他のアプリケーションにて動画像データまたは音声データもしくは静止画像データあるいは撮影操作を別々に取り扱う場合あるいは組み合せて取り扱う場合などいずれの場合に適用してもよい。
【００６４】
また、上記実施例では、ディジタルカメラ30をUSB インタフェース20を介してホストコンピュータ10に接続した場合を例に挙げて説明したが、本発明においては、たとえば高速シリアルインタフェースであるIEEE1394にてディジタルカメラをホストコンピュータに接続する構成であってもよい。この場合、図１および図２において、USB ポート104, 302をIEEE1394ポートに、USB コントローラ102, 304をIEEE1394コントローラにそれぞれ読み替える。さらに、この場合、動画像データおよび音声データの転送には、125 μs 毎に繰り返されるIEEE1394のアイソクロナス転送が適用され、静止画像データおよび操作コマンドの転送には、アイソクロナス転送後のバスの空き時間にデータ転送するIEEE1394のアシンクロナス転送がそれぞれ適用されるとよい。
【００６５】
さらに、これまで説明してきたディジタルカメラは、ディジタルカメラ30に限定されるものでなく、たとえば、動画を撮影記録する方式や動画を撮影記録するとともに、静止画をも撮影記録できる方式等のディジタルムービーカメラにも適用できることは言うまでもない。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によるディジタルカメラを用いたコンピュータシステムによれば、ホストコンピュータに、ディジタルカメラを静止画像のデータを記録するストレージドライバとして認識して、その記録媒体に画像データを書き込みまたは読み出す第１のデバイス機能と、ディジタルカメラを動画像のデータを取り込むイメージデバイスとして認識して、その撮像系から画像データを所定の周期にて読み出す第２のデバイス機能と、ディジタルカメラを操作デバイスとして認識して、その操作のためのコマンドを供給する第３のデバイス機能とを含むデバイスドライバを搭載して、ディジタルカメラに、高速シリアルインタフェースを介してホストコンピュータのそれぞれのデバイス機能からのアクセスに応動してそれぞれの部位を駆動してデータ転送および撮影操作を制御するコントローラを備えたので、電子会議などのアプリケーションを実行する場合にシステム構成を簡単にして、動画データおよび静止画データの転送もしくはディジタルカメラの操作を有効に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるディジタルカメラを用いたコンピュータシステムの一実施例を示すプロトコル対応図である。
【図２】図１の実施例によるコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図１の実施例によるコンピュータシステムの外観構成例を示す図である。
【図４】図３の実施例に対する比較例のコンピュータシステムの外観構成例を示す図である。
【符号の説明】
10  ホストコンピュータ
20  高速シリアルインタフェース（USB ）
30  ディジタルカメラ
102, 304  USB コントローラ
104, 302  USB ポート
106 デバイスドライバ
110 ストレージドライバ
112 イメージドライバ
114 オーディオドライバ
116 操作ドライバ
118 システム書換ドライバ
306 システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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