(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転側軌道輪を構成する内輪と、
軸受ハウジングに装着され固定側軌道輪を構成する外輪と、
前記内輪と外輪との間に収容される複数の転動体と、
前記内輪の一端部に装着されるエンコーダと、
前記エンコーダに対向する位置に、前記外輪の内径部に装着した芯金とその芯金に圧入したセンサハウジングとを介して配置したセンサと、
前記軸受ハウジングに着脱可能に固定され、前記外輪を軸方向に押さえる押さえふたと
を有し、前記センサを収容する前記センサハウジングの外径面に、前記芯金を貫通して半径方向に向かって突き出した、電線の固定部材を兼ねる回り止め部材を設け、この回り止め部材を前記押さえふたの切欠溝内に配置し、回り止め部材がセンサハウジングと一体構造となっていることを特徴とする回転センサ付き軸受。
【請求項２】
回転側軌道輪を構成する内輪と、
軸受ハウジングに装着され固定側軌道輪を構成する外輪と、
前記内輪と外輪との間に収容される複数の転動体と、
前記内輪の一端部に装着されるエンコーダと、
前記エンコーダに対向する位置に、前記外輪の内径部に装着した芯金とその芯金に圧入したセンサハウジングとを介して配置したセンサと、
前記軸受ハウジングに着脱可能に固定され、前記外輪を軸方向に押さえる押さえふたと
を有し、前記センサを収容する前記センサハウジングの外径面に、前記芯金を貫通して半径方向に向かって突き出した、電線の固定部材を兼ねる回り止め部材を設け、この回り止め部材を前記押さえふたの切欠溝内に配置し、回り止め部材がセンサハウジングと別体で構成され、センサハウジングに取り付けられていることを特徴とする回転センサ付き軸受。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転センサ付き軸受に関し、特に外輪の回り止め構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軸受の回転速度（回転数）を検出する場合、従来、軸受に接近して回転センサを設置して行っていた。しかしながら、最近では、設置の容易性およびスペースの有効活用のために、回転センサを軸受に固定した、回転センサ付き軸受が提案されている。
【０００３】
このような回転センサ付き軸受の従来例を、図面により説明する。図2（Ａ）は回転センサ付き軸受の要部である回転センサ部分の正面図を示し、図2（Ｂ）はその断面図を示す。
【０００４】
図２において、２１は軸受で、内輪２２と、外輪２３と、内輪２２と外輪２３との間に転動自在に配置された複数の転動体２４と、これらの転動体２４を所定ピッチで転動自在に収容する保持器２５とを有する。前記外輪２３の外径部は軸受ハウジング２６の内径部に装着されている。２７は回転センサで、前記内輪２２に固定された磁気エンコーダ等のエンコーダ２８と、前記外輪２３に装着された芯金２９と、この芯金２９に固定されたセンサハウジング３０と、このセンサハウジング３０内に固定されたセンサ３１と、センサ３１により得られる電気信号を処理する回路を組み込んだ回路基板３２と、この回路基板３２から検出した回転速度（回転数）を取り出す電線３３とを有し、前記センサハウジング３０内のセンサ３１、回路基板３２、電線３３の接続端部等は樹脂でモールドされている。また、押さえふた３４は円周方向の複数箇所でビス等の固定部材３５によって軸受ハウジング２６に取り付けられている。前記電線３３は、押さえふた３４に形成された切欠溝３４ａを通って、外部に取り出されている。
【０００５】
そして、内輪２２が回転すると、この内輪２２に装着されているエンコーダ２８が内輪２２とともに回転することに伴ない、センサ３１との相対位置が周期的に変化することによって、センサ３１が内輪２２の回転速度（回転数）を検出し、その検出した回転速度（回転数）が電線３３によって電気信号として外部に取り出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の回転センサ付き軸受においては、外輪２3が軸受ハウジング２６に嵌め合いによって装着されているため、外輪２３と軸受ハウジング２６との熱膨張差等が原因で、外輪２３の外径と軸受ハウジング２６の内径との隙間が許容限度を超えて、外輪２３が内輪２２の回転に伴なって、内輪２２の回転方向に沿って回転する場合がある。万一、外輪２３が回転すると、外輪２３に装着されているセンサハウジング３０も同時に回転することなり、このセンサハウジング３０から取り出されている電線３３は、軸受ハウジング２６に固定されている押さえふた３４に形成された切欠溝３４ａを通って外部に取り出されている関係で、せん断力が加わる。したがって、甚だしい場合は、電線３３が断線に到ることがある。
【０００７】
そこで本発明は、上記のような回転センサ付き軸受において、外輪が回転しようとする場合に、外輪の回転を阻止するとともに電線の断線を防止できる外輪の回り止め構造を有する回転センサ付き軸受を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載された回転センサ付き軸受は、回転側軌道輪を構成する内輪と、軸受ハウジングに装着され固定側軌道輪を構成する外輪と、前記内輪と外輪との間に収容される複数の転動体と、前記内輪の一端部に装着されるエンコーダと、前記エンコーダに対向する位置に、前記外輪の内径部に装着した芯金とその芯金に圧入したセンサハウジングとを介して配置したセンサと、前記軸受ハウジングに着脱可能に固定され、前記外輪を軸方向に押さえる押さえふたとを有し、前記センサを収容する前記センサハウジングの外径面に、前記芯金を貫通して半径方向に向かって突き出した、電線の固定部材を兼ねる回り止め部材を設け、この回り止め部材を前記押さえふたの切欠溝内に配置し、回り止め部材がセンサハウジングと一体構造となっていることを特徴とするものである。
【０００９】
このように、センサを収容するセンサハウジングの外径面に、前記芯金を貫通して半径方向に向かって突き出した回り止め部材を設け、この回り止め部材を前記押さえふたの切欠溝内に配置したことにより、万一軸受外輪に回転力が発生した場合でも、回り止め部材が押さえふたの切欠溝内に配置されているため、この回り止め部材が押さえふたの切欠溝の内壁面に当接することによって、軸受外輪の回転を確実に阻止することができる。同時に、この回り止め部材が電線の固定部材を兼ねていることによって、電線の引き抜き強度が向上し、電線の断線を防止することができる。
【００１１】
このように、回り止め部材がセンサハウジングと一体構造となっていると、回り止め部材がセンサハウジングに対して相対的に回転することがなくなるし、回り止め部材をセンサハウジングに取り付ける作業が省略できる。
【００１２】
本発明の請求項２に記載された回転センサ付き軸受は、回転側軌道輪を構成する内輪と、軸受ハウジングに装着され固定側軌道輪を構成する外輪と、前記内輪と外輪との間に収容される複数の転動体と、前記内輪の一端部に装着されるエンコーダと、前記エンコーダに対向する位置に、前記外輪の内径部に装着した芯金とその芯金に圧入したセンサハウジングとを介して配置したセンサと、前記軸受ハウジングに着脱可能に固定され、前記外輪を軸方向に押さえる押さえふたとを有し、前記センサを収容する前記センサハウジングの外径面に、前記芯金を貫通して半径方向に向かって突き出した、電線の固定部材を兼ねる回り止め部材を設け、この回り止め部材を前記押さえふたの切欠溝内に配置し、回り止め部材がセンサハウジングと別体で構成され、センサハウジングに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
このように、回り止め部材がセンサハウジングと別体で構成され、前記センサハウジングに取り付けられていると、回り止め部材とセンサハウジングとを別々に作成することができるので、回り止め部材をセンサハウジングと一体に構成する場合に比べて、製作型が簡単になり製造が容易であるのみならず、万一、回り止め部材やセンサハウジングの一部に傷等が生じて廃棄する場合に、回り止め部材およびセンサハウジング全体を廃棄しなくて済む。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１（Ａ）は実施形態の回転センサ付き軸受の回転センサ部分および外輪回り止め構造部の要部正面図を示し、図１（Ｂ）は要部拡大断面図を示す。図１（Ａ），（Ｂ）において、１は軸受で、内輪２と、外輪３と、これらの内輪２と外輪３との間に転動自在に配置された複数個の転動体４と、これらの転動体４を所定ピッチで転動自在に収容する保持器５とで構成されている。前記外輪の外径面は軸受ハウジング６の内径面に嵌め合いによって装着してある。７は回転センサで、前記内輪２の外径面に装着されている磁気エンコーダ等のエンコーダ８と、前記外輪３の内径部に装着された芯金９と、芯金９に圧入によって固定されたセンサハウジング１０と、このセンサハウジング１０の内部に組み込まれたセンサ１１と、このセンサ１１で検出した電気信号を処理する回路を組み込んだ回路基板１２と、この回路基板１２から回転速度（回転数）を外部に取り出す電線１３とで構成され、センサハウジング１０の内部はポリウレタン、エポキシ等の熱硬化性樹脂（図示省略）でモールドされている。押さえふた１４は、円周方向の複数箇所においてビス等の固定部材１５によって軸受ハウジング６に固定してあり、外輪３の端面を押さえている。外輪３の回転を防止する回り止め部材１６は、センサハウジング１０と一体にセンサハウジング１０の外径部から芯金９を貫通して半径方向に向かって突き出した形状で形成されており、前記回り止め部材１６が押さえふた１４の切欠溝１４ａ内に突設され、かつ、電線１３を周囲から取り囲んで保護している。また、前記回り止め部材１６は、外輪３が回転方向に動くのを阻止する役割を行なう。
【００１６】
このように、センサハウジング１０と一体に、回り止め部材１６を形成し、この回り止め部材１６を芯金９を貫通して押さえふた１４に形成した切欠溝１４ａ内に突設させると、外輪３に回転力が発生しても、半径方向に突出した回り止め部材１６の側面が、押さえふた１４に形成した切欠溝１４ａの内壁面に当接することによって、外輪３の回転が阻止される。同時に、電線１３に作用するせん断力がこの回り止め部材１６によって受け止められることによって、電線１３の断線が防止される。
【００１７】
また、上記実施形態のように、センサハウジング１０と一体に回り止め部材１６を形成した場合は、センサハウジング１０と回り止め部材１６とを同時に形成できるので、製造工数が少なくなるという利点がある。
【００１８】
さらに、上記実施形態のように、回り止め部材１６をセンサハウジング１０と一体に形成する代わりに、それぞれ別体で形成してセンサハウジング１０に取り付けるようにしてもよい。このように、回り止め部材１６をセンサハウジング１０とは別体で形成してセンサハウジング１０に取り付けるようにした場合は、それぞれの製作型が簡単になり型の製作が容易になって型代が安くなるのみならず、万一、センサハウジング１０および回り止め部材１６の一方に傷が発生したような場合に、その傷が発生した部材のみを破棄すればよいので、資材の無駄が軽減できる。
【００１９】
なお、上記実施形態においては、センサハウジング１０を固定するための芯金９を、外輪３の内径面に装着する場合について示したが、外輪３の外径面や側面に装着するようにしてもよい。
【００２０】
また、上記実施形態においては、エンコーダ８とセンサ１１とによって構成される回転センサによる回転速度（回転数）の検出方向を軸受１の半径方向に設定しているが、軸受１の軸方向に設定してもよい。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、外輪に回転力が作用した場合でも、前記回り止め部材が押さえふたの切欠溝の内壁面に当接することによって、外輪やセンサハウジングの回転を阻止し、電線の切断を防止することができるため、センサ部の信頼性や寿命が向上する。また、外輪の回転を阻止できることから、外輪外径のクリープ現象を防止することができるため、軸受の信頼性や寿命が向上する。さらに、外輪の回転を阻止するための余分な溝や切り欠きを、軸受外輪に設ける必要がないため、軸受剛性が低下する恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の実施形態に係る回転センサ付き軸受の外輪回り止め構造の要部正面図、
（Ｂ）はその断面図である。
【図２】（Ａ）は従来の回転センサ付き軸受の要部の正面図、
（Ｂ）はその断面図である。
【符号の説明】
１  軸受
２  内輪
３  外輪
４  転動体
６  軸受ハウジング
７  回転センサ
８  エンコーダ
９  芯金
１０  センサハウジング
１１  センサ
１２  回路基板
１３  電線
１４  押さえふた
１４ａ  押さえふたの切欠溝
１５  固定部材
１６  回り止め部材
【図１】
0004060037.tif 000002
【図２】
0004060037.tif 000003