(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部の周方向に回動操作可能なカムリングを備えた硬度調整ノブと、
前記硬度調整ノブを用いた前記カムリングへの回動操作に伴い牽引可能なワイヤと該ワイヤの牽引に伴い圧縮可能なコイルとから構成され、少なくとも前記コイルの圧縮により前記軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段と、
前記カムリングの回動動作に対して磁力の吸引力による摩擦抵抗力を発生させることで、前記硬度調整手段で調整された前記軟性部の硬度を保持する硬度保持手段と、
前記カムリングに対して、前記抵抗力より小さい回動力を付与するとともに、前記硬度保持手段の前記抵抗力が無くなったとき、前記回動力により前記カムリングを回動させて、前記軟性部の硬度を所定の硬度に変化させる弾性部材と、
を具備していることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記硬度調整手段の前記挿入部の軸方向の後端側を支持する支持部材と、
前記支持部材の前記軸方向の後端と前記カムリングの前記軸方向の先端との間に挟持された、電磁石を備えた摺動リングと、
をさらに具備し、
前記硬度保持手段は、磁石から構成され、前記カムリングの少なくとも一部に設けられており、
前記硬度調整手段は、
前記摺動リングの前記電磁石に電流が供給されることにより、前記カムリングの前記磁石と前記摺動リングの前記電磁石との間に磁力の吸引力により摩擦抵抗が生じ、前記カムリングの回動動作に前記抵抗力を生じることにより、前記カムリングの回動に伴い調整した前記軟性部の硬度を保持し、
前記摺動リングの前記電磁石への電流の供給が停止されることにより、前記カムリングの前記磁石と前記摺動リングの前記電磁石との間の前記磁力は停止して、前記摩擦抵抗が無くなることにより、前記カムリングの回動に伴い、前記軟性部の硬度を所定の硬度に変化させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部の周方向に回動操作可能なカムリングを備えた硬度調整ノブと、
前記硬度調整ノブを用いた前記カムリングへの回動操作に伴い牽引可能なワイヤと該ワイヤの牽引に伴い圧縮可能なコイルとから構成され、少なくとも前記コイルの圧縮により前記軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段と、
前記硬度調整手段の前記挿入部の軸方向の後端側を支持する支持部材と、
前記カムリングの回動動作に対して抵抗力を発生させることで、前記硬度調整手段で調整された前記軟性部の硬度を保持する、前記カムリングの少なくとも一部に設けられた磁石から構成された硬度保持手段と、
前記支持部材の前記軸方向の後端と前記カムリングの前記軸方向の先端との間に挟持された、電磁石を備えた摺動リングと、
前記摺動リングの前記電磁石に電流を供給することにより、前記カムリングの前記磁石と前記摺動リングの前記電磁石との間に磁力の吸引力により摩擦抵抗を生じさせ、前駆カムリングの回動動作に抵抗を生じさせることにより、前記硬度調整手段によって前記カムリングの回動に伴い調整した前記軟性部の硬度を保持させる信号処理装置と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軟性部の硬度を調整する硬度調整手段を備えた内視鏡、内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じて、内視鏡の有する処置具チャンネル内に処置具を挿通して各種治療・処置の行える内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
このような内視鏡を使用して体腔内たとえば下部消化管を検査する場合、この内視鏡の挿入部を肛門からＳ状結腸まで挿入する段階では挿入部は柔らかい方がよい。そのため、挿入部長手方向の大部分は可撓性を有する軟性部で構成されている。ところが、Ｓ状結腸を通過してその奥の部分まで挿入する段階では前記軟性部があまり柔らかいと挿入が困難となる。このような場合のために前記軟性部の硬度（あるいは可撓性ともいう）を任意に調整することのできる硬度調整手段を備えた内視鏡が開発されている。
【０００４】
たとえば特公昭６２−７８４６号で開示されている内視鏡は、軟性部内にこの軟性部長手方向に配設したコイルにより構成される硬度調整手段を有し、このコイルをこのコイルの後端側から軟性部長手方向前端側へ押圧することにより、このコイルが圧縮されてこの軟性部が硬化する構成を有している。前記コイルの手元側には、この軟性部長手方向を軸として回動運動できる円筒溝カムを有するカム機構が配設されている。この円筒溝カムの円筒面にはカム溝が形成されており、この円筒溝カムを回動操作することにより、このカム溝とかみあった従動子がこのカム溝に案内されて軟性部長手方向に運動し、前記コイルの後端を押圧する。つまり、前記円筒溝カムを回動操作することにより、軟性部の硬度を調整できる構成となっている。
【０００５】
前記特公昭６２−７８４６号で開示される硬度調整手段以外にも、軟性部内に長手方向に配設したコイルと、このコイル内に挿通したワイヤとを備え、このワイヤの後端部を軟性部長手方向後端側へ引っ張ることにより、このワイヤの先端付近に固定された前記コイルの先端部を軟性部長手方向後端側へ引っ張り、これによってこのコイルを圧縮して軟性部を硬化する硬度調整手段などがある。
【０００６】
硬度調整手段を備える従来の内視鏡、例えば特公昭６２−７８４６号公報で開示される内視鏡は、カム機構を構成する円筒溝カムを軟性部の長手方向を軸として回動操作することにより、このカム機構の従動子を軟性部長手方向へ運動させ、この従動子が硬度調整手段を作動させて、軟性部の硬度が変化する構造を有している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の内視鏡では、軟性部の硬度を調整してもこの軟性部の硬度が軟化してしまうことがあった。また、内視鏡使用後、軟性部の硬度を確実に初期状態に相当する所定の硬度、例えば最も硬度の小さい状態又は最も硬度の大きい状態に戻るようにしなければ、硬度調整手段に不要な負荷がかかり、硬度調整手段の耐性、品質が低下してしまうといった問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、硬度調整手段を用いて軟性部の硬度を調整した後、術者が硬度調整手段から手を離したりその保持を緩めたりしても、軟性部の硬度が調整した硬度に保持されて操作性が向上するとともに、内視鏡使用後は、軟性部の硬度を初期状態に相当する所定の硬度、例えば最も硬度の小さい状態又は最も硬度の大きい状態に戻るようにして、硬度調整手段に不要な負荷がかからず、硬度調整手段の耐性、品質が向上するようにした内視鏡、内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、軟性部を有する挿入部と、軟性部を有する挿入部と、前記挿入部の周方向に回動操作可能なカムリングを備えた硬度調整ノブと、前記硬度調整ノブを用いた前記カムリングへの回動操作に伴い牽引可能なワイヤと該ワイヤの牽引に伴い圧縮可能なコイルとから構成され、少なくとも前記コイルの圧縮により前記軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段と、前記カムリングの回動動作に対して磁力の吸引力による摩擦抵抗力を発生させることで、前記硬度調整手段で調整された前記軟性部の硬度を保持する硬度保持手段と、前記カムリングに対して、前記抵抗力より小さい回動力を付与するとともに、前記硬度保持手段の前記抵抗力が無くなったとき、前記回動力により前記カムリングを回動させて、前記軟性部の硬度を所定の硬度に変化させる弾性部材と、を具備していることを特徴とする。
また、本発明の内視鏡システムは、軟性部を有する挿入部と、前記挿入部の周方向に回動操作可能なカムリングを備えた硬度調整ノブと、前記硬度調整ノブを用いた前記カムリングへの回動操作に伴い牽引可能なワイヤと該ワイヤの牽引に伴い圧縮可能なコイルとから構成され、少なくとも前記コイルの圧縮により前記軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段と、前記硬度調整手段の前記挿入部の軸方向の後端側を支持する支持部材と、前記カムリングの回動動作に対して抵抗力を発生させることで、前記硬度調整手段で調整された前記軟性部の硬度を保持する、前記カムリングの少なくとも一部に設けられた磁石から構成された硬度保持手段と、前記支持部材の前記軸方向の後端と前記カムリングの前記軸方向の先端との間に挟持された、電磁石を備えた摺動リングと、前記摺動リングの前記電磁石に電流を供給することにより、前記カムリングの前記磁石と前記摺動リングの前記電磁石との間に磁力の吸引力により摩擦抵抗を生じさせ、前駆カムリングの回動動作に抵抗を生じさせることにより、前記硬度調整手段によって前記カムリングの回動に伴い調整した前記軟性部の硬度を保持させる信号処理装置と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図１５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡を備える内視鏡システムの概略構成を示す説明図、図２は湾曲部と軟性部との接続構造を示す断面図、図３は図２のＧ−Ｇ断面図、図４は操作部の前端側の構造を説明する断面図、図５は図４のＡ−Ａ断面図、図６は図５のＢ−Ｂ断面図、図７は図６をＣ方向から見た図、図８は図４のＦ部を説明する断面図、図９はスペーサを示す説明図、図１０は図４のＤ−Ｄ断面図、図１１は図４のＥ−Ｅ断面図、図１２ないし図１４はカム溝の構成及び作用を説明する図、図１５は内視鏡に設けられている硬度調整手段の具体的な作用を説明する説明図である。
【００１１】
（構成）
図１に示すように、本実施の形態に係る内視鏡システム１は、ＣＣＤ１１などの固体撮像素子を細長な挿入部２０の先端部２１に内蔵した内視鏡２と、この内視鏡２に挿通されているライトガイドケーブル１０に照明光を供給するための照明ランプ３ａ及び集光レンズ３ｂを内蔵した光源装置３と、前記ＣＣＤ１１を駆動するドライブ回路４ａ及び前記ＣＣＤ１１から伝送される電気信号を画像信号に変換する信号処理回路４ｂを備えた信号処理装置４と、前記信号処理回路４ｂで生成された画像信号を表示する表示部５ａを備えたモニタ５とで主に構成されている。
【００１２】
前記内視鏡２の挿入部２０は、前記ＣＣＤ１１を内蔵した先端部２１と、この先端部２１に連設する複数の関節駒１２を連設して形成された湾曲部２２と、この湾曲部２２に接続管１３を介して連設される柔軟な軟性管１４を備えた軟性部２３とで構成されている。
【００１３】
前記挿入部２０の基端部には前記湾曲部２２を湾曲操作するための湾曲操作ノブ６ａ等を備えた操作部６が設けられており、湾曲操作ノブ６ａを術者が操作することによって操作部６内に設けられているドラム６ｂが回動してこのドラム６ｂに巻回されている湾曲用ワイヤ１５が牽引操作されて湾曲部２２を所望の方向に湾曲させられるようになっている。
【００１４】
前記操作部６の側部からはユニバーサルコード７が延出しており、このユニバーサルコード７の他方の端部には前記光源装置３と着脱自在に接続するための光源コネクタ７ａを備えている。この光源コネクタ７ａの側部には電気コネクタ７ｂが設けられており、この電気コネクタ７ｂに着脱自在な外部ケーブル８を介して前記信号処理装置４に接続することによって、前記信号処理装置４と前記ＣＣＤ１１とが信号線１９によって接続される。
【００１５】
前記内視鏡２の挿入部２０の基端部と操作部６の前端部とは折れ止め部材２４を介して連結されており、この折れ止め部材２４に隣接する操作部６前端側に軟性部２３の硬度調整操作を行う略円筒形状の硬度調整ノブ２５が設けられている。この硬度調整ノブ２５を回動操作することによって、前記軟性部２３内に配置されている硬度調整手段を構成する硬度調整用ワイヤ２６及び硬度調整用コイル２７を作動させて軟性部２３の硬度を調節することができるようになっている。なお、符号６ｃは体腔内に処置具等を案内する処置具チャンネルに連通する処置具挿入口である。
【００１６】
図２及び図３に示すように、前記湾曲部２２と軟性部２３とを接続する接続管１３は、湾曲部２２を構成する複数の関節駒１２，…，１２の最後端に位置する後端関節駒１６に嵌合した状態でビス１７によって一体的に固定されている。また、この接続管１３の一部には接続部材３１を配置する切欠部１３ａが形成されており、この切欠部１３ａに接続部材３１が嵌め込まれるようになっている。したがって、前記接続部材３１は、前記接続管１３と前記後端関節駒１６とを一体的に固定することによって、接続管１３に配置される。一方、前記ビス１７を外して前記後端関節駒１６と前記接続管１３とを分離することによって、接続部材３１を接続管１３からスライドさせて外せるようになっている。なお、符号１８は湾曲部２２の外層を構成する外皮チューブである。また、前記ビス１７は１箇所に設けるようにしても複数箇所に設けるようにしてもよい。
【００１７】
図２に示すように、前記接続部材３１の一部には接続用パイプ３２の一端部が嵌合されており、ロー付け部３３ａによって接続部材３１と接続用パイプ３２とが一体的に固定されている。また、この接続用パイプ３２の他端部には硬度調整用ワイヤ２６の先端部分が嵌合されて半田３４によって一体的に固定されている。そして、前記接続用パイプ３２から延出している硬度調整用ワイヤ２６の前端側部には硬度調整用コイル２７の先端部がロー付け部３３ｂによって強固に固定されている。なお、この硬度調整用ワイヤ２６と接続用パイプ３２との固定は半田３４に限定されるものではなく、かしめを加えてもよい。
【００１８】
図４を参照して、操作部６前端側の構造を説明する。
図４に示すように、前記操作部６を構成する操作部本体６１に固定されている円筒管４０の前端部には、後端口金３６が、ネジリング３９によって一体的に取り付けられている。この後端口金３６の内周面部には前記硬度調整用コイル２７の後端を固定するためのコイルストッパ４１が取り付けられている。このコイルストッパ４１には、前記硬度調整用コイル２７の後端部が、ロー付け部３３ｃによって一体的に固定されている。つまり、前記硬度調整用コイル２７の後端側は、前記操作部６前端付近に固定されている。
【００１９】
前記後端口金３６には、支持部材３５が、ビス３７によって一体的に固定されている。このビス３７の頭部が配設される支持部材３５に形成されている穴部には、充填剤３８が埋められている。この支持部材３５には、折れ止め部材２４の基端部が圧着されている。
【００２０】
前記円筒管４０内の後端口金３６に隣接する部分には、前記円筒管４０長手方向に移動可能な移動リング４２が配置されている。この移動リング４２には、前記硬度調整ワイヤ２６の後端を牽引するための牽引部材４３が取り付けられている。
【００２１】
前記硬度調整用ワイヤ２６の後端は、前記硬度調整用コイル２７内を挿通し、前記コイルストッパ４１に形成されている透孔を挿通し、前記牽引部材４３に形成されている溝を挿通して操作部６内に突出している。この突出した硬度調整用ワイヤ２６の後端部には、この硬度調整用ワイヤ２６の後端を前記牽引部材４３が後端側へ牽引するために引っかけるワイヤストッパ４４がロー付け部３３ｄによって強固に固定されている。
【００２２】
前記移動リング４２には、この移動リング４２を前記円筒管４０長手方向に移動させるための移動ピン４５が取り付けられている。この移動ピン４５は、前記円筒管４０に設けられている長手方向に細長な長穴を挿通しており、前記円筒管４０長手方向に移動可能となっている。
【００２３】
前記円筒管４０の外周面には、カム機構を構成する略円筒形のカムリング４６が被せられている。このカムリング４６は、前記円筒管４０の外周を回動できるようになっている。
【００２４】
前記移動ピン４５と前記移動リング４２と前記牽引部材４３とは、このカムリング４６の従動子になっている。
【００２５】
このカムリング４６には、このカムリング４６の回動運動を前記移動ピン４５などから構成される従動子の運動に変換するためのカム溝４７が形成されている。このカム溝４７には、前記移動ピン４５の前記円筒管４０の溝から外へ突き出た先端部分が嵌まっている。これによって、前記カムリング４６が回動すると、前記カム溝４７の走行形状に従って、前記移動ピン４５が前記円筒管４０長手方向に運動するカム機構が構成されている。
【００２６】
前記カムリング４６の外周上には、術者がこのカムリング４６を回動操作するための硬度調整ノブ２５が被せられている。この硬度調整ノブ２５は、前記カムリング４６と共に回動する。したがって、術者がこの硬度調整ノブ２５を回動操作すると、前記牽引部材４３は長手方向に移動する構成となっている。
【００２７】
前記カムリング４６の前端と前記支持部材３５の後端との間には摺動リング４８が狭持されている。前記支持部材３５と前記カムリング４６とは同部材で形成されているが、この摺動リング４８は前記支持部材３６及び前記カムリング４６とは異なる材質で形成されており、これにより前記カムリング４６は滑らかに回動することができる。
【００２８】
前記硬度調整ノブ２５は、前記カムリング４６と共に前記円筒管４０の外周を回動可能なように設置してあるため、この硬度調整ノブ２５の隙間からこの内視鏡２の内部に水や体液などの液体が入り込んでこの内視鏡の内部に配設する機構を破損させたり誤動作を及ぼす恐れがあるので、この硬度調整ノブの隙間から液体の入り込む可能性のある経路において水密を保つ必要がある。前記硬度調整ノブ２５の前端側の内周面と前記支持部材３５との間は、シールリング４９で水密を保っている。前記後端口金３６と前記支持部材３５との間は、シールリング５０で水密を保っている。前記硬度調整ノブ２５の後方部は、シール受け部材５１に重ねられて配設されており、前記硬度調整ノブ２５とこのシール受け部材５１との間は、シールリング５２で水密を保っている。このシール受け部材５１の後端側には筒体６２の前端部が重なって配設されており、これらシール受け部材５１と筒体６２との間は、シールリング５３で水密を保っている。
【００２９】
前記牽引部材４３と前記ワイヤストッパ４４の間には、長手方向に遊びが設けられている。この遊びの間隔は、前記軟性部２３が軟状態すなわち前記ワイヤストッパ４４が最も前端側に移動した状態のときに、前記軟性部２３が曲がって硬度調整用ワイヤ２６後端部が硬度調整用コイル２７内の前方に引き込まれて硬度調整用コイル２７が硬くならないためのものである。つまり硬度調整ノブ用２５を操作しないときに軟性部２３が自然と硬くなるのを防ぐことができる。
【００３０】
図５に示すように、前記コイルストッパ４１は、後述するコイル後端位置調整手段となる２つのビス５４によって後端口金３６に一体的に固定されている。このビス５４の頭部の上方には、前記後端口金３６に形成されている溝部３６ａ及び円筒管４０に形成した長手方向に細長な長穴４０ａが配置されおり、このことによって円筒管４０の外側から前記ビス５４の締め付け又は緩め作業を行えるようになっている。
【００３１】
前記後端口金３６の外周面には前記円筒管４０との摩擦抵抗を得るための複数の切欠部３６ｂが設けられている。この切欠部３６ｂは、前記円筒管４０の前端部に前記後端口金３６をネジリング３９によって締め付けていく作業中に、これら後端口金３６と円筒管４０との回動方向の位置がずれることを防止する。
【００３２】
図６及び図７を使用して、前記硬度調整用コイル２７の後端固定位置を調整するためのコイル後端位置調整手段の構成を説明する。
【００３３】
図６に示すように、前記後端口金３６と前記コイルストッパ４１とは、前記ビス５４と前記コイルストッパ４１とが螺合することによって固定されている。これにより、前記硬度調整用コイル２７の後端位置が固定されている。しかし、前記軟性部２３の硬度変化範囲を調整するために、前記硬度調整用コイル２７の長手方向の長さを調整する必要が生じる場合がある。
【００３４】
図６及び図７に示すように、前記後端口金３６には、前記ビス５４の胴体部分を長手方向にスライド可能にするための長手方向に細長な長穴３６ｅが形成されている。また、前記後端口金３６には、前記ビス５４の頭部５４ａを長手方向にスライド可能にするための長手方向に細長な溝部３６ａが形成されている。このため、前記ビス５４及びこの前記ビス５４に連動するコイルストッパ４１は、図６の実線に示す位置から二点鎖線に示す位置まで距離ａだけスライド移動可能になっている。これにより、前記硬度調整用コイル２７の後端固定位置を調整することができ、よって前記硬度調整用コイル２７の長手方向の長さを調整することができる。
【００３５】
しかし、前記硬度調整用コイル２７の復元力により、前記ビス５４の固定位置は、長手方向にずれてしまうことがある。このため、前記ビス５４を締め付けた後は、前記ビス５４及び前記コイルストッパ４１が長手方向へずれないようにする必要がある。前記後端口金３６の溝部３６ａには、前記ビス５４が長手方向にずれないように位置固定するための段部３６ｃが設けられている。前記ビス５４が締め付けられた状態では、この段部３６ｃが前記ビス５４の頭部５４ａの長手方向への移動をはばみ、前記ビス５４が長手方向へずれてしまうことを防止することができる。
【００３６】
前記ビス５４の長手方向の固定位置を変更するためには、いったんこのビス５４を緩めて、このビス５４の頭部５４ａを前記段部３６ｃより上に持ち上げる。このビス５４と前記コイルストッパ４１との螺合部分の長さは、前記段部３６ｃの高さより長くしており、前記ビス５４を緩めてこのビス５４の頭部５４ａを前記段部３６ｃより上に持ち上げてもこのビス５４が前記コイルストッパ４１から抜けてしまわないようにすることができる。このビス５４を緩めたら、例えば図６の実線の位置からニ点鎖線の位置までこのビス５４を移動し、再びこのビス５４を締め付けることにより、前記コイルストッパ４１の位置が固定される。
【００３７】
前記円筒管４０には、長穴４０ａが形成されている。この長穴４０ａがあることで、前記ビス５４の固定位置の調整を前記円筒管４０の外周面側から行うことができる。
【００３８】
図８及び図９を主に使用して、前記カムリング４６及びこのカムリング４６の従動子により構成されるカム機構の長手方向の固定位置を調整するための構成を説明する。
【００３９】
前記カムリング４６の固定位置を調整するためには、先ずこのカムリング４６などを露出する必要があり、このカムリング４６などを露出して図８の状態にする手順を図４を参照して説明する。図４に示す前記支持部材３５から前記折れ止め部材２４を取り外し、前記充填剤３８を取り除いて前記ビス３７を抜くことによって、前記支持部材３５は前端側にスライド移動する。この支持部材３５を前端にスライド移動させた後は、前記硬度調整ノブ２５が前端にスライド移動する。このことによって、折れ止め部材２４、支持部材３５、硬度調整ノブ２５が、操作部６の前端から取り外され、カムリング４６などが露出した図８に示す状態になる。
【００４０】
図８に示すように、前記摺動リング４８の前端側には前記円筒管４０に外嵌する略Ｃ字形状（図９参照）で厚み寸法がｄのスペーサ５５が配置されるようになっている。つまり、このスペーサ５５を配置した状態にして、取り外しておいた前記支持部材３５を元の通りに前記後端口金３６の所定位置に固定することにより、前記カムリング４６は、このスペーサ５５の厚みｄだけ後端側に移動する。前記カムリング４６が移動すると、このカムリング４６に形成されたカム溝４７に嵌まっている移動ピン４５、この移動ピン４５に連動する前記移動リング４２及び前記牽引部材４３も前記スペーサ５５の厚みｄだけ後端側に移動する。したがって、このスペーサ５５の厚みｄによって、前記カムリング４６を有するカム機構の全体の長手方向位置を調整することができる。
【００４１】
このことによって、前記牽引部材４３の長手方向の運動可能範囲が前記スペーサ５５の厚みｄだけ後端側へずれるため、前記ワイヤストッパ４４を最も後端側へ牽引した位置も図８の二点鎖線の位置から前記スペーサ５５の厚みｄだけ後端側へずれる。
【００４２】
前記摺動リング４８は、スペーサ５５を兼ねるようにしてもよい。つまり、摺動リング４８の幅寸法の異なるものを複数種類形成してこの摺動リング４８を適宜取り替えることによってスペーサ５５と同様の作用を得られる。
【００４３】
前記スペーサ５５は、厚みｄの異なる複数種類のものを容易に交換できる必要がある。図９に形状を示すこのスペーサ５５を容易に交換するための構成を図１及び図４も参照しながら説明する。図９に形状を示す前記スペーサ５５は、前記円筒管４０に外嵌する内径寸法で形成されている。このスペーサ５５の切欠部の幅寸法ｅは、前記円筒管４０の外径寸法より小さく、前記軟性管１４の外径寸法より大きく形成されている。このため、このスペーサ５５を前記軟性管１４に横方向から嵌め込んだ後、前記摺動リング４８の前部に配置することが可能である。このことにより、スペーサ５５を取り付ける作業を行うために前記折れ止め部材２４、支持部材３５、硬度調整ノブ２５を挿入部２０から完全に抜き取ることなく、操作部６の前端部から軟性部２３の中途位置までずらしておけばよい。
【００４４】
図１０は、図４のＤ−Ｄ断面図であり、前記移動リング４２が配設させている個所の構成を示している。図１０に示すように、前記牽引部材４３は、２つのビス５６によって移動リング４２に一体的に固定されている。この牽引部材４３には、前記硬度調整用ワイヤ２６を挿通するための溝４３ａが形成されている。
【００４５】
この移動リング４２に固定されている前記移動ピン４５は、この移動リング４２の対称の位置に配置されている。これにより、この移動リング４２が長手方向に移動する際のバランスが保たれている。
【００４６】
移動リング４２は、略Ｃ字形状であるので他の内蔵物が挿通するスペースが確保されている。
【００４７】
前記硬度調整ノブ２５の外周面には、この硬度調整ノブ２５を把持する手が滑ることを防止する複数の凹部２５ａが設けられている。
【００４８】
図１１は、図４のＥ−Ｅ断面図である。図１１に示すように、前記硬度調整ノブ２５と前記カムリング４６とは、前記硬度調整ノブ２５の内周面に形成した複数の凹凸部と前記カムリング４６に設けた複数の凹凸部とが噛み合って回動方向に固定され、挿入部長手軸方向に対してはスライド自在な構成になっている。このカムリング４６は、円筒管４０に対して回動可能である。
【００４９】
図１２ないし図１４は、前記カムリング４６の展開図を示す。これらの図は、展開した前記カムリング４６を外周面側から見たものであり、紙面に向かって上下方向がカムリング４６の回動方向に対応し、紙面に向かって左側が長手方向前端側に対応し、紙面に向かって右側が長手方向後端側に対応するように図示している。これらの図において、前記カムリング４６が回動すると前記移動ピン４５は前記カム溝４７に沿って走行する。
【００５０】
図１２に示すように、前記カムリング４６には２個の前記カム溝４７が形成されている。２個のカム溝４７は、前記カムリング４６を１８０°回動したときに同じ形状になるように形成されている。
【００５１】
図１２に示す前記カム溝４７の走行形状は右上がりの形状となっている。この図１２の走行形状のカム溝４７を備えたカム機構を使用した場合、前記カムリング４６を反時計回りに回動する操作によって、前記移動ピン４５は後端側へ運動し、硬度調整手段を構成する前記硬度調整用ワイヤ２６を後端側へ牽引し、前記硬度調整用コイル２７が圧縮される。つまり、前記操作ノブ２５を反時計回りに回動操作すると前記軟性管２３の硬度が硬化するようになっている。図１２においてカム溝４７の走行形状が左上がりである場合には、前記操作ノブ２５の回動操作方向と前記軟性管２３の硬度変化との対応が逆になる。前記カム溝４７の走行形状は、前述のように右上がりあるいは左上がりなどと図１２の紙面上の向きで表現する代わりに、前記カム溝４７が前記カムリング４６に対して相対的になす角度である走行角度で表現してもよい。図１２では、前記カムリングと長手方向に垂直な面との交線すなわち紙面の上下方向を基準として前記カム溝４７がなす角度を走行角度としている。また、紙面に向かって時計回り方向を正の角度としている。つまり、前記カムリング４６を回動しても前記移動ピン４５が長手方向へ移動しないような走行角度を０°とし、前記カムリング４６を長手方向を軸として反時計回りに回動すると前記軟性部２３の硬度が硬化するような走行角度を正の角度とし、逆に前記軟性部２３の硬度が軟化するような走行角度を負の角度として表現した。なお、これら図１２における走行角度の基準となる線や角度方向の基準は、走行角度を具体的に表現するための一例にすぎず、長手方向に平行な線を基準としたり、反時計回り方向を角度方向の基準としたりするなど他の基準を使用しても本実施の形態の趣旨から逸脱するものではない。図１２に示す前記カム溝４７の走行形状は、いたるところ一定の走行角度αである直線となっている。図１２のように前記カム溝４７の走行形状が直線である場合には、前記カムリング４６の回動方向と前記軟性部２３の硬度の増減とが対応しているため、前記軟性部２３の硬度を硬化しようと操作しているときに前記軟性部２３は軟化しない。
【００５２】
図１２に示すように前記カムリング４６の回動量（ストロークともいう）を１８０゜とした。この回動量が１８０°程度の場合、前記カムリング４６の回動操作にかかる操作力はそれほど重くない。また、この回動量が１８０゜程度の場合、術者が１回の回動動作で操作可能である。なお、この回動量を１８０゜以外にしても本実施の形態の範疇である。
【００５３】
図１３に示すカム溝４７の走行形状は、走行角度がαの部分である第１走行部８１ａと、走行角度がβの部分である第２走行部８１ｂとから構成されている。これらの走行角度α及びβは、０°＜α且つ０°≦β且つβ≦αといった関係を持っている。この走行形状によれば、前記操作ノブ２５を反時計回りに回動操作するとき、最初前記移動ピン４５が第１走行部８１ａに位置する間は前記操作ノブ２５の回動操作量に対してこの移動ピン４５の後端側への移動距離は大きく、その後この移動ピン４５が第２走行部８１ｂに入ったときには前記操作ノブ２５の回動操作量に対するこの移動ピン４５の後端側への移動距離は小さくなる。
【００５４】
図１３において、走行角度α及びβの関係を０°＜α且つ０°＞βといったように正負が異なる走行角度を混在させていない。正負が異なる走行角度が混在すると、前記カムリング４６を同一回動方向へ操作している場合において前記軟性部２３の硬度が硬化したり軟化したり不統一であるため操作性を悪くしてしまう。したがって、前記カム溝４７は、正負が異なる走行角度が混在しない走行形状となるように形成する。
【００５５】
図１３において、走行角度は第１走行部８１ａと第２走行部８１ｂによる２段階の変化のみでなく、第３走行部、第４走行部、…、などを設けて更に多段階に走行角度が変化する構成としてもよい。この場合において、前記カム溝４７により構成されるすべての走行部の走行角度は、正負が混在しないように形成する。
【００５６】
図１３において、各走行部の走行形状は直線ばかりでなく、曲線により構成してもよい。このような場合、前記カム溝４７のいたる個所においても正負の走行角度が混在しないような走行形状になるようにこのカム溝４７を形成する。
【００５７】
図１４に示すカム溝４７は、正の走行角度αを持つ第１走行部８１ａと正の走行角度γを持つ第３走行部８１ｃとの間に、走行角度βが０°である第２走行部８１ｂを設けている。このように、前記カムリング４６を回動操作しても前記軟性部２３の硬度が変化しないような走行部分が前記カム溝４７に含まれていてもよい。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態の内視鏡２は、軟性部２３を有する挿入部２０と、前記挿入部２０内に前記軟性部２３の硬度を調整するための硬度調整用コイル２７及び硬度調整用ワイヤ２７などから構成される硬度調整手段と、操作力により回動するカムであるカムリング４６及びこのカムリング４６に従動して前記硬度調整手段を作動させる牽引部材４３などにより構成される従動子を有するカム機構と、カムリング４６に形成された溝であってこの溝の走行角度によってこのカムリング４６の運動方向と従動子の運動方向とを対応させるカム溝４７を備え、前記カム溝４７のすべての部分の走行角度が前記軟性部２３を硬化させる運動方向へ前記カムリング４６を操作した場合に前記軟性部２３の硬度を硬化させる角度及び前記軟性部２３を硬化させる運動方向へ前記カムリング４６を操作した場合に前記軟性部２３の硬度を一定に保持する角度の両方の角度のみあるいは前者の角度のみで形成されていることを特徴としている。
【００５９】
（作用）
図１５を使用して、前記挿入部２０を人体などの下部消化管へ挿入する具体例によって本実施の形態の作用を述べる。
【００６０】
まず、前記硬度調整ノブ２５を最も時計回り方向へ回動し、前記軟性部２３が最も軟化した初期状態にする。この状態で、前記挿入部２を肛門９１から曲がりくねったＳ状結腸９２に挿入していく。前記軟性部２３は軟らかい状態なのでこの軟性部２３の途中にループができても患者の苦痛は少なく抑えられる。やがて、前記先端部２１が下行結腸９３から脾湾曲９４付近に達する。ここまでが、図１５（ａ）である。
【００６１】
次に、前記軟性部２３を引くようにして、軟性部２３及び肛門９１を略直線状態にする。
【００６２】
ここで、前記硬度調整ノブ２５を反時計回り方向に回動操作する。この操作により、前記カムリング４６が反時計回り方向に回動し、このカムリング４６の回動によってこのカムリング４６に形成されている前記カム溝４７が前記移動ピン４５を長手方向後端側へ移動させ、この移動ピン４５に連動する前記牽引部材４３が後方へ移動し、この牽引部材４３が前記ワイヤストッパ４４を後方へ牽引し、前記硬度調整用ワイヤ２６が後方へ引っ張られ、この硬度調整用ワイヤ２６の先端付近に固定されている前記硬度調整用コイル２７の先端部分が後方へ引っ張られ、この硬度調整用コイル２７が圧縮し、前記軟性部２３が硬化する。このようにして、前記軟性部２３を適切な硬度まで硬化する。そうすることで、前記挿入部２０を横行結腸９５へ押し進めていくときに、Ｓ状結腸９２が再び撓んでしまうのを防ぐことができる。ここまでが図１５（ｂ）である。
【００６３】
しかしながら、この状態から前記挿入部２０を横行結腸９５へ挿入していこうとした際に、前記軟性部２３の硬度が僅かに不十分であると術者が認識した場合、更にこの軟性部２３の硬度を硬化させる方向へ僅かに調整する必要がある。この状態において、前記操作ノブ２５を更に反時計回り方向へ回動操作すれば前記軟性部２３の硬度を硬化することができると術者は認識している。しかしながら、前記カム溝４７の走行形状に規定が無い場合には、前記操作ノブ２５を反時計回り方向に回動した場合、術者の意図に反して前記軟性部２３の硬度が軟化してしまい、操作性の悪さを強いられてしまう。
【００６４】
本実施の形態における前記カム溝４７の走行形状には、前記カムリング４６を同一方向に回動した場合に、前記移動ピン４５が後端側へ移動する走行角度と前記移動ピン４５が前端側へ移動する走行角度とが混在していない。したがって、前記操作ノブ２５を前回操作時と同じように反時計回り方向に回動操作した場合、前記軟性部２３の硬度は同一状態を維持するか前回操作時と同じように硬化するかのいずれかであり、前記軟性部２３の硬度が軟化してしまうことはない。このように、前記軟性部２３の硬度が術者の意図に反して軟化してしまうことは無いため、良好な操作性のもとで硬度調整を終えて次の操作へ進むことができる。前記軟性部２３の硬度を必要な硬度まで硬化したこの状態から、前記挿入部２０を肝湾曲９７、上行結腸９６の順に通過させ、最後に盲腸９８に到達させる。
【００６５】
以上説明したように、前記軟性部２３を挿入していく過程で、術者の意図通りに軟性部２３の硬度を硬化する調整ができるため、Ｓ状結腸９２の再ループを防ぎ、横行結腸９５の撓みを防げるなど良好な操作性のもとで挿入することができる。
【００６６】
図１６に本実施の形態における内視鏡の特有の構成を示す。
【００６７】
カムリング４６は、挿入部長手方向先端側の少なくとも一部が磁石で構成されている。摺動リング４８は電磁石を備えており、この電磁石からユニバーサルコード７などを挿通する電気ケーブルを通じて光源コネクタ７ａ側部に配設される電気コネクタ７ｂに接続している。この電気コネクタ７ｂは、外部ケーブル８を通じて信号処理装置４に接続される。この信号処理装置４は、前記摺動リング４８を構成する電磁石へ電流を供給し、この電流により前記摺動リング４８を構成する電磁石に磁力が生じ、前記摺動リング４８と前記カムリング４６との間に磁力の吸引力により摩擦抵抗が生じ、前記カムリング４６の回動動作に抵抗を生じる。
【００６８】
この摩擦抵抗は、前記カムリング４６に術者の操作力が加えられていない状態ではこの摩擦抵抗によってこのカムリング４６が停止していられる程度に大きな力としておき、このカムリング４６に術者の操作力が加えられている状態ではこの摩擦抵抗に反してこのカムリング４６を回動できる程度の小さな力としておく。
【００６９】
これにより、術者が前記硬度調整ノブ２５（図１参照）を回動操作して前記軟性部２３（図１参照）の硬度を調整した後、硬度調整ノブ２５から手を離しても、軟性部２３の硬度を保持することができる。
【００７０】
症例が終わり、前記電気コネクタ７ｂと前記外部ケーブル８の接続をはずすなどにより、前記信号処理装置４から前記摺動リング４８を構成する電磁石への電流供給を停止すると、この電磁石の磁力は停止し、この磁力による前記摺動リング４８と前記カムリング４６との摩擦抵抗は無くなり、このカムリング４６は抵抗なく回動可能となる。このカムリング４６には、たとえば前記硬度調整用コイル２７などにより、初期の回動位置へ引き戻そうとする力がかかっており、このカムリング４６は初期の回動位置へ引き戻される。この引き戻そうとする力は、術者による操作力より小さく、かつ、前記摺動リング４８を構成する電磁石の磁力による摩擦抵抗より小さく構成しておく。前記カムリング４６が初期の回動位置へ戻った結果、前記軟性部２３の硬度は初期状態たとえば最も硬度の小さい状態に戻る。前記軟性部２３の硬度の初期状態は、最も硬度の小さい状態に限らず、最も硬度の大きい状態でもよい。
【００７１】
本実施の形態における内視鏡によれば、術者が硬度調整ノブ２５から手を離したり緩めたりしても軟性部２３の硬度は保持されるため、硬度調整手段の操作性が向上する。
【００７２】
また、内視鏡を使用していない時には、軟性部２３の硬度が初期状態たとえば最も硬度の小さい状態または最も硬度の大きい状態に戻るように構成してある。そのため、前記硬度調整用ワイヤ２６や前記硬度調整用コイル２７などによって構成される硬度調整手段に不要な負荷がかからず、硬度調整手段の耐性、品質が向上する。
【００７３】
（第２の実施の形態）
前記第１の実施の形態における構成に追加して、図１７に本実施の形態における内視鏡の特有の構成を示す。本実施の形態で述べていない部位の構成は第１の実施の形態における構成と同じである。図１７において、紙面左側は前端側を向き、紙面右側は後端側を向いている。
【００７４】
円筒形のカムリング４６には、硬度調整用ワイヤ２６（図１参照）を牽引するための移動ピン４５が走行するための溝であるカム溝４７が設けてある。このカム溝４７の端部には、ばね固定部１００があり、このばね固定部１００にはばね１０１の一端が固定されている。このばね１０１は、カム溝４７に沿って配設され、他端が移動ピン４５に固定されている。ばね１０１は、ばねに限らずたとえばゴム部材等の弾性部材であってもよい。
【００７５】
症例中、第１の実施の形態で述べたように、前記摺動リング４８（図１６参照）を構成する電磁石に電流を与えた状態で軟性部２３（図１参照）を硬化するために前記カムリング４６を回動させると、このカムリング４６は摺動リング４８との間の磁力により生ずる摩擦抵抗を受けながら回動し、操作力を止めるとこの摩擦抵抗によりこのカムリング４６は回動位置を保持する。このカムリング４６の回動により、移動ピン４５が後端側に移動し、硬度調整手段により軟性部２３が硬化する。
【００７６】
この時、このカムリング４６の回動により、前記移動ピン４５は前記カム溝４７の初期位置から遠ざかり、ばね１０１が初期状態よりも伸びた状態となって圧縮力が生じている。このばね１０１による圧縮力は、術者による操作力より小さく、且つ、前記摩擦抵抗より小さくしておく。
【００７７】
症例後、電気コネクタ７ｂ（図１６参照）と外部ケーブル８（図１６参照）の接続をはずすなどにより、信号処理装置４（図１６参照）からの電流が途切れると、前記カムリング４６と前記摺動リング４８（図１６参照）の間に生じていた磁力による摩擦抵抗は無くなり、このカムリング４６は抵抗なく回動可能になる。そのとき、前記ばね１０１の圧縮力により前記移動ピン４５は、前記ばね固定部１００側へ引張られ、このカムリング４６の回動位置が初期位置に引き戻され、その結果、軟性部２３の硬度は初期状態たとえば最も軟状態に戻る。
【００７８】
本実施の形態では、カムリング４６の回動位置を初期位置に戻すための専用のばね１０１を備えた。これにより、第１の実施の形態より更に確実にカムリング４６を初期状態に戻すことが可能になり、第２の実施の形態により得られる硬度調整手段の耐性、品質をより向上することができる。
【００７９】
なお、本発明に係る硬度調整手段は、コイル及びワイヤの構成に限定されるものではなく、形状記憶合金を用いたものや、細長のバルーンに流体を注入しこの流体圧を調整して行うものなど、細長の内蔵物で可変可能であればよい。
【００８０】
本発明における硬度調整手段を操作するための操作ノブなどの硬度操作部には、硬度のレベルを示す表示を設けてもよい。
【００８１】
本発明に係る内視鏡は、第１の実施の形態の作用で述べたような下部消化管用の内視鏡に限らず、下部消化管用の内視鏡の挿入部より長いあるいは短い挿入部を有する機種の内視鏡も含まれ、胃、十二指腸、小腸などに使用する上部消化管用の内視鏡も含まれる。
【００８２】
本発明に係るカム機構のカムは、円筒形以外の形状であっても本発明に含まれる。また、カムの回動軸は長手方向でなくても本発明に含まれる。例えば、略円錐形のカムを使用したり、カムの回動軸を長手方向から傾けるなどしても本発明に含まれる。
【００８３】
本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８４】
[付記]
（１）軟性部を有する挿入部と、挿入部内に軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段と、前記軟性部の硬度を操作するための硬度操作部を有する内視鏡において、未使用時は常に前記軟性部の硬度が所定の硬度であることを特徴とする内視鏡。
【００８５】
（２）付記（１）において、所定の硬度が、硬度の一番小さい状態とした。
【００８６】
（３）付記（１）において、所定の硬度が、硬度の一番大きい状態とした。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、硬度調整手段を用いて軟性部の硬度を調整した後、術者が硬度調整手段から手を離したりその保持を緩めたりしても、軟性部の硬度が調整した硬度に保持されて操作性が向上するとともに、内視鏡使用後は、軟性部の硬度を初期状態に相当する所定の硬度、例えば最も硬度の小さい状態又は最も硬度の大きい状態に戻るようにして、硬度調整手段に不要な負荷がかからず、硬度調整手段の耐性、品質が向上するようにした内視鏡、内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図１５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡を備える内視鏡システムの概略構成を示す説明図
【図２】湾曲部と軟性部との接続構造を示す断面図
【図３】図２のＧ−Ｇ断面図
【図４】操作部の前端側の構造を説明する断面図
【図５】図４のＡ−Ａ断面図
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図
【図７】図６をＣ方向から見た図
【図８】図４のＦ部を説明する断面図
【図９】スペーサを示す説明図
【図１０】図４のＤ−Ｄ断面図
【図１１】図４のＥ−Ｅ断面図
【図１２】カム溝の構成を説明する図
【図１３】カム溝の構成を説明する図
【図１４】カム溝の構成を説明する図
【図１５】内視鏡に設けられている硬度調整手段の具体的な作用を説明する説明図
【図１６】第３の実施の形態に係り、硬度を固定するための構成を説明する説明図
【図１７】第４の実施の形態に係り、硬度を初期状態に戻すための構成を説明する説明図
【符号の説明】
２…内視鏡
６…操作部
２０…挿入部
２３…軟性部
２５…硬度調整ノブ
２６…硬度調整用ワイヤ
２７…硬度調整用コイル
４０…円筒管
４２…移動リング
４３…牽引部材
４４…ワイヤストッパ
４５…移動ピン
４６…カムリング
４７…カム溝
４８…摺動リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004090706.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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