(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドユニットのキャリッジプレートに整列配置した複数のインクジェットヘッドを受容してこれを保全処理する複数の保全部材を備えたメンテナンス装置の位置決め方法であって、
前記キャリッジプレートに代えて前記ヘッドユニットに、前記複数のインクジェットヘッドに対応する位置決め用のマークを形成した透光性のマスタプレートを搭載するマスタ載換え工程と、
前記マスタプレートを前記メンテナンス装置の直上部に移動させるマスタ移動工程と、
前記マスタプレート越しに、前記マスタプレートのマークと前記保全部材の位置とが合致するように前記メンテナンス装置を位置合わせする位置決め工程と、を備えたことを特徴とするメンテナンス装置の位置決め方法。
【請求項２】
前記マスタ移動工程における前記メンテナンス装置の直上部は、当該メンテナンス装置の設計上の位置であることを特徴とする請求項１に記載のメンテナンス装置の位置決め方法。
【請求項３】
前記マークは、前記各インクジェットヘッドのノズル形成面の輪郭に対応する複数の輪郭線であることを特徴とする請求項１または２に記載のメンテナンス装置の位置決め方法。
【請求項４】
前記マークは、前記キャリッジプレートから突出したインクジェットヘッドのノズル形成部を模した複数の凸部であることを特徴とする請求項１または２に記載のメンテナンス装置の位置決め方法。
【請求項５】
前記メンテナンス装置が、
非稼動時の保管のために前記各インクジェットヘッドのノズル形成面を、前記保全部材を介して封止する保管ユニット、
または前記保全部材を介して前記各インクジェットヘッドのノズル形成面を封止した状態で全インクノズルからインクを吸引するクリーニングユニットであり、
前記保全部材を上昇させて前記マスタプレートに突き当てる模擬封止工程を、更に備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のメンテナンス装置の位置決め方法。
【請求項６】
ヘッドユニットのキャリッジプレートに整列配置した複数のインクジェットヘッドが直上部に臨んだ状態で、上昇して前記インクジェットヘッドのノズル形成面を封止する複数の保全部材を備えたメンテナンス装置の位置決め方法であって、
前記キャリッジプレートに代えて前記ヘッドユニットに、位置決め部を形成した透光性のマスタプレートを搭載するマスタ載換え工程と、
前記マスタプレートを前記メンテナンス装置の直上部に移動させるマスタ移動工程と、
前記マスタプレートに対し、前記保全部材と共に前記位置決め部に係合する位置決め受部を形成した保全部材ホルダを上昇させ、前記位置決め部および前記位置決め受部を介して、前記マスタプレートに前記メンテナンス装置を位置合わせする位置決め工程と、を備えたことを特徴とするメンテナンス装置の位置決め方法。
【請求項７】
前記位置決め部および前記位置決め受部は、それぞれ相互に離間して一対設けられていることを特徴とする請求項６に記載のメンテナンス装置の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットヘッドを受容してこれを保全処理し、インクノズルのメニスカスを保持するインクジェットヘッドのメンテナンス装置の位置決め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェットプリンタには、装置の電源投入時やマニュアル操作により、インクジェットヘッドのインクノズルの保全処理を行うメンテナンス装置が搭載されている。メンテナンス装置には、各ノズルの周囲に付着したインク滴を拭き払うワイピングユニットの他、ノズル詰りを解消するために全インクノズルからインク吸引するクリーニングユニットや、装置の電源ＯＦＦ時に、インクジェットヘッドを封止してインクの蒸発を防止する保管ユニットなどがある。
このような各種メンテナンス装置による保全処理は、ヘッド単位で行うことが好ましいため、例えば、クリーニングユニットや保管ユニットでは、複数のインクジェットヘッドに対応して、ノズル形成面を個々に封止する複数のキャップ部材を備えている。
そして、各種メンテナンス装置は、それぞれが直接、プリンタの装置ベースの所定位置に高い位置精度で組み付けられ、任意の１のキャップ部材等の保全部材の不良等に際しては、そのメンテナンス装置の交換で済むようしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のインクジェットプリンタでは、各種のメンテナンス装置単位で個別に、特にθ方向（平面内における回転角度）の位置決めを装置ベース上で行う必要があったため、その作業性および時間効率が極めて悪かった。このため、メンテナンス装置の交換に際しても、迅速に対応し難い問題があった。
また、インクジェットヘッドの搭載数が増す業務用の大型プリンタの場合では、保全部材の不良時の交換性を考慮して、同種のメンテナンス装置を複数の部分ユニットで構成することが想定される。この場合、部分ユニット毎に逐次、位置決めを行ったのでは、その作業効率の悪さが一層顕在化する。
【０００４】
本発明は、位置決め精度良く且つ効率良く組み付けることができるインクジェットヘッドのメンテナンス装置の位置決め方法を提供することをその目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明のメンテナンス装置の位置決め方法は、ヘッドユニットのキャリッジプレートに整列配置した複数のインクジェットヘッドを受容してこれを保全処理する複数の保全部材を備えたメンテナンス装置の位置決め方法であって、キャリッジプレートに代えてヘッドユニットに、複数のインクジェットヘッドに対応する位置決め用のマークを形成した透光性のマスタプレートを搭載するマスタ載換え工程と、マスタプレートをメンテナンス装置の直上部に移動させるマスタ移動工程と、マスタプレート越しに、マスタプレートのマークと保全部材の位置とが合致するようにメンテナンス装置を位置合わせする位置決め工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
ところで、インクジェットプリンタに組み込むメンテナンス装置は、インクジェットヘッドを保全処理する保全部材が、対応するインクジェットヘッドに正確に位置合わせされている必要がある。この場合、ヘッドユニットをメンテナンス装置の直上位置に移動させて、実際に保全部材がインクジェットヘッドに適切に対応しているかを上方から確認するのは、インクジェットヘッド等が邪魔となり、作業に支障をきたす問題がある。
そこで、本発明では、キャリッジプレートに代えて、下方のメンテナンス装置を視認することができるように、透光性のマスタプレートをヘッドユニットに搭載するようにしている。上記構成によれば、マスタプレート越しに、マスタプレートの位置決め用のマークと保全部材の位置とを合致させるように、メンテナンス装置を微調整することができる。すなわち、Ｚ軸方向からの目視が可能であるため、保全部材のインクジェットヘッドに対する、特にθ方向（回転方向、平面内における回転角度）の位置決めを作業性よく行うことができる。
【００２３】
この場合、マスタ移動工程におけるメンテナンス装置の直上部は、メンテナンス装置の設計上の位置であることが、好ましい。
【００２４】
この構成によれば、メンテナンス装置の設計上の位置に、マスタプレートを移動させているため、ソフトデータ上、有効となる。すなわち、メンテナンス装置の位置決め後において、インクジェットプリンタ側において、データを書き換える必要がない。
【００２５】
これらの場合、マスタプレートのマークは、各インクジェットヘッドのノズル形成面の輪郭に対応する複数の輪郭線であることが、好ましい。
【００２６】
この構成によれば、マスタプレートのマークがインクジェットヘッドに対応する輪郭線であるため、マークと保全部材との位置合わせを構造上簡単に行うことができる。すなわち、簡単なマーク構成で、保全部材の中心部が輪郭線の中心部に臨むように位置合わせすることができる。
【００２７】
同様に、マスタプレートのマークは、キャリッジプレートから突出したインクジェットヘッドのノズル形成部を模した複数の凸部であることが、好ましい。
【００２８】
この構成によれば、マスタプレートのマークがノズル形成部を模した凸部であるため、マークと保全部材との位置合わせを構造上簡単に行うことができる。すなわち、凸部の中心部が保全部材の中心部に臨むように位置合わせすることができる。また、各保全部材がキャップ部材である場合には、キャップ部材と凸部との密着関係から、キャップ部材の封止レベルを直接確認することに供することができる。
【００２９】
これらの場合、メンテナンス装置が、非稼動時の保管のために各インクジェットヘッドのノズル形成面を、保全部材を介して封止する保管ユニット、または保全部材を介して各インクジェットヘッドのノズル形成面を封止した状態で全インクノズルからインクを吸引するクリーニングユニットであり、保全部材を上昇させてマスタプレートに突き当てる模擬封止工程を、更に備えることが、好ましい。
【００３０】
この構成によれば、保管ユニットおよびクリーニングユニットに組み込まれる、保全部材を昇降させる移動機構を有効に活用して、保全部材個々の封止レベルを直接確認することができる。これにより、マスタプレートに突き当てた状態の保全部材を視認することで、各保全部材の密着性を認識することができるため、保全部材の個々の部品チェックを行うことができる。
【００３１】
本発明の他のメンテナンス装置の位置決め方法は、ヘッドユニットのキャリッジプレートに整列配置した複数のインクジェットヘッドが直上部に臨んだ状態で、上昇してインクジェットヘッドのノズル形成面を封止する複数の保全部材を備えたメンテナンス装置の位置決め方法であって、キャリッジプレートに代えてヘッドユニットに、位置決め部を形成した透光性のマスタプレートを搭載するマスタ載換え工程と、マスタプレートをメンテナンス装置の直上部に移動させるマスタ移動工程と、マスタプレートに対し、保全部材と共に位置決め部に係合する位置決め受部を形成した保全部材ホルダを上昇させ、位置決め部および位置決め受部を介して、マスタプレートにメンテナンス装置を位置合わせする位置決め工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３２】
この構成によれば、上記の問題に鑑みて、キャリッジプレートに代えて、下方のメンテナンス装置を視認することができるように、透光性のマスタプレートをヘッドユニットに搭載するようにしている。これにより、マスタプレート越しに、すなわちＺ軸方向からの目視を可能に、メンテナンス装置を微調整することができ、保全部材のインクジェットヘッドに対する、特にθ方向の位置決めを作業性よく行うことができる。
この場合、位置決め部と位置決め受部との係合による位置決めとしては、これらの係合状態が十分なクリアランスを有するか否かで大別される。すなわち、第１として、そのクリアランスの範囲でメンテナンス装置を微調整して、位置決め受部に対する位置決め部のセンター位置決めを行う場合がある。第２として、位置決め受部を上昇させた時にこれが位置決め部に対しつかえた状態となる結果、そのずれ分を位置補正するべく、係合状態となるようにメンテナンス装置を微調整する場合がある。
また、保全部材を昇降させる移動機構を有効利用しての位置決めを行うことができる。なお、位置決め受部は、保全部材ホルダの昇降のガイドを兼ねていることが、好ましい。この構成によれば、位置決め受部を有効に利用して、保全部材の昇降を円滑に行うことができる。
【００３３】
この場合、位置決め部および位置決め受部は、それぞれ相互に離間して一対設けられていることが、好ましい。
【００３４】
この構成によれば、位置決め部および位置決め受部自体を小さい構造とすることができると共に、より正確な位置決めに供することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。実施形態のインクジェットプリンタは、パーソナルコンピュータなどの外部装置に接続された業務用の大型カラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷するものである。具体的には、インクジェットプリンタは、連続紙である印刷テープに、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであり、例えば生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを、小ロットで印刷することを可能にするものである。
【００３８】
図１は、インクジェットプリンタの全体構成を示す外観斜視図であり、図２はインクジェットプリンタの一部構成を省略して、その背面側からの外観斜視図である。
【００３９】
両図に表すように、このインクジェットプリンタ１は、大形の機台２に小形のフィニッシャー３を連結して構成されており、機台２側には、機台２上に設置した印刷テープＡに印刷を行うプリント手段５と、機台２から右側にはり出したロール状の印刷テープＡを繰り出し供給するテープ供給手段６と、機台２を縦断するテープ送り経路４に沿って供給された印刷テープＡを送るテープ送り手段７とを備え、フィニッシャー３側には、テープ送り手段７から受け取った印刷済みの印刷テープＡをロール状に巻き取るテープ巻取手段８が組み込まれている。
【００４０】
また、機台２には、プリント手段５のヘッドユニット２４（インクジェットヘッド２６）にインクを供給するインク供給手段９と、インクジェットヘッド２６を受容してこれを保全処理するメンテナンス手段１０とを備えると共に、これら各主要な構成手段を個別に且つ関連させて制御するコントローラ１１を備えている。
【００４１】
このインクジェットプリンタ１は、ロール状から繰り出した印刷テープＡを、テープ送り手段７の吸着テーブル７０を介して水平に吸着し、この状態でプリント手段５を駆動させてこれに多数の画像（単位画像Ｂ）を連続印刷すると共に、その印刷済み部分（単位印刷領域Ｃ）を吸着テーブル７０から随時送り出して次の連続印刷を行って、最終的に、テープ巻取手段８で印刷後の印刷テープＡを巻き取ってゆくものである（図１および図１０参照）。なお、図１０に示すように、印刷テープＡの単位印刷領域Ｃには、多数の単位画像Ｂと共に、各単位画像Ｂの位置検出用の画像位置マークＤと、単位印刷領域Ｃ毎のテープ送りを行うための検出マークＥとが印刷される。
【００４２】
印刷テープＡは、いわゆる剥離紙付きのロール紙であり、テープ幅が最小の５０ｍｍから最大の１５０ｍｍまで１０ｍｍピッチとした、幅の異なる複数種（１１種）のものが用意されている。印刷にあたっては、この印刷テープＡの延在方向にラベルとなる単位画像Ｂが連続的に印刷され、この各単位画像Ｂが、外工程となる別のカット装置により画像位置マークＤを介して認識されてハーフカットされ、粘着剤付きのラベルとなる。
【００４３】
なお、この印刷に用いられるインク、すなわち１ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）に、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた、計６色の基準色で構成され、各色インクは、各色のメインタンク６１からインクチューブ６３を介して各インクジェットヘッド２６（ヘッドユニット２４）に供給されている（図２等参照）。
【００４４】
機台２は、アングル材１２を直方体形状に組み、その上部には台板１３（装置ベース）を、下部には棚板１４を固定して成ると共に、棚板１４の下部には、４個のキャスタ１５と、６個のアジャストボルト付き支持脚１６とが取り付けられている。台板１３上には、プリント手段５の他、中央にメンテナンス手段１０および奥側にインク供給手段９のサブタンク６２側が配設され、手前側にテープ送り手段７の主要部が配設されている。また、台板１３の長手方向の一方の端部には、前後方向中間のアングル材１２を介して、テープ供給手段６が取り付けられている。
【００４５】
台板１３は、テープ巻取手段８側で且つ手前側の一部（２箇所）が略方形に開口しており、この開口部１７，１７に臨んで台板１３と棚板１４との間には、下方に大きく迂回するように、テープ送り経路４が形成されている。また、棚板１４の奥側には、インク供給手段９のメインタンク６１側が配設されると共に、メンテナンス後の不要な廃インクを貯留する大型の廃インクタンク１８が配設されている。さらに、仕切板１９を挟んで右手前側の台板１３と棚板１４との間には、コントローラ１１が配設されている。
【００４６】
なお、図示では省略したが、機台２の台板１３上には、配設された上記各手段等を一体として覆う安全カバーが設けられ、その正面には開閉扉が、またその上面には警告灯がそれぞれ設けられている。安全カバーには、開閉扉の閉塞を検出する検出スイッチ（検出センサ）が取り付けられており、この検出スイッチが開閉扉の閉塞を検出している状態でのみ、図外の主電源がＯＮできるようになっている。また、主電源がＯＮの状態で開閉扉を開放すると、検出スイッチを介して、主電源が自動的にＯＦＦするようになっている。なお、警告灯は、印刷動作中を表示する動作表示灯部の他、テープエンドを表示するテープ表示灯部等を有している。
【００４７】
一方、フィニッシャー３は、フィニッシャー本体２０と、フィニッシャー本体２０の下部に取り付けた４個のアジャストボルト付の支持脚２１とで構成され、フィニッシャー本体２０にテープ巻取手段８が組み込まれている。フィニッシャー本体２０の正面左上部には、印刷テープＡの巻取りトルク等を調整する操作パネル２２が設けられている。なお、安全カバーと同様に、フィニッシャー３が機台２と連結状態でのみ、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮできるようになっている。
【００４８】
次に、インクジェットプリンタ１の各手段について順に説明する。プリント手段５は、図１ないし図３に示すように、多数のインクジェットヘッド２６を搭載したヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４を主走査方向および副走査方向に自在に移動させるＸ・Ｙ移動機構２５とを有している。Ｘ・Ｙ移動機構２５は、台板１３上に載置した、いわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット２４をＸ軸方向（主走査方向、印刷テープＡの長手方向又は延在方向）に移動させるＸ軸テーブル２７と、Ｘ軸テーブル２７をＹ軸方向（副走査方向、印刷テープＡの幅方向）に移動させるＹ軸テーブル２８と、Ｙ軸テーブル２８に平行に配設されＸ軸テーブル２７の移動をガイドするＹ軸ガイド２９とで構成されている。
【００４９】
Ｘ軸テーブル２７は、外殻を構成したＸ軸テーブルフレーム３１の内部に、それぞれ図示では省略したが、ヘッドユニット２４を主走査方向に往復動させる主走査ボールねじと、主走査ボールねじを正逆回転させる主走査モータとを収容している。同様に、Ｙ軸テーブル２８は、外殻を構成したＹ軸テーブルフレーム３２の内部に、それぞれ図示省略のＸ軸テーブル２７を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじと、副走査ボールねじを正逆回転させる副走査モータとを収容している。なお、Ｘ軸テーブルフレーム３１には、Ｙ軸テーブル２８の略直上部に位置し、且つＸ軸テーブル２７の往復動と共に移動するフラッシングボックス１２１が取り付けられている。
【００５０】
Ｙ軸ガイド２９は、台板１３上にテープ送り経路４を跨いで立設した３個のガイド支柱３４と、各ガイド支柱３４間に渡したガイドプレート３５と、ガイドプレート３５に平行に取り付けた丸棒状のガイドレール３６とを有し、Ｙ軸テーブル２８と共にＸ軸テーブル２７を両持ちで支持し且つＸ軸テーブル２７の往復動をガイドしている。ガイドレール３６は、奥側から手間側にかけて途中まで延在しており、Ｘ軸テーブルフレーム３１の一方の端部に取り付けた２個のガイドローラ３７が転動する。
【００５１】
図中の符号３８および３９は、それぞれヘッドユニット２４に至る配管・配線をフレキシブルに保護するＸ軸ケーブルベア３８およびＹ軸ケーブルベア３９である。Ｙ軸ケーブルベア３９は、基端をＸ軸テーブルフレーム３１に固定した配管プレート６５に固定され、先端を配管支持プレート６６に固定されている。また、Ｘ軸ケーブルベア３８は、基端を台板１３に固定され、先端を配管プレート６５に固定されている。
【００５２】
特に図示しないが、ヘッドユニット２４のＸ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示左側：Ｘ軸の原点）を検出するＸ方向検出センサと、Ｘ軸テーブル２７を介してヘッドユニット２４のＹ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示奥側：Ｙ軸の原点）を検出するＹ方向検出センサとを備えている。そして、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮされると、Ｘ・Ｙ移動機構２５は常にこの基準位置にリセットされるようになっている。
【００５３】
また図示しないが、ヘッドユニット２４には、Ｘ軸テーブルフレーム３１に形成した水平スリットからＸ軸テーブルフレーム３１内に延びる雌ねじブロックが取り付けられており、この雌ねじブロックが主走査ボールねじに螺合している。同様に、Ｘ軸テーブルフレーム３１の一方の下端部には、Ｙ軸テーブルフレーム３２に形成した水平スリットからＹ軸テーブルフレーム３２内に延びる雌ねじブロックが取り付けられており、この雌ねじブロックが副走査ボールねじに螺合している。
【００５４】
主走査モータおよび副走査モータは、上記のコントローラ１１に接続されており、主走査モータを正逆回転させることにより、ヘッドユニット２４が主走査方向に往復動し、副走査モータを正逆回転させることにより、Ｘ軸テーブル２７を介してヘッドユニット２４が副走査方向に往復動する。そして、この主走査方向へのヘッドユニット２４の移動により１ラインの印刷が行われ、副走査方向への移動により次ラインへのヘッドユニット２４の移動が行われる。
【００５５】
具体的には、図１および図４を参照して説明すると、吸着テーブル７０上の印刷テープＡに対し、例えば左上を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始する場合、この位置からヘッドユニット２４を右方向（主走査における往動方向）に所定距離移動させることにより１ラインの印刷（主走査）が行われ、右端においてヘッドユニット２４を手前に移動させることにより、ヘッドユニット２４を第２ラインに移動（副走査）させ、ここから更にヘッドユニット２４を左方向（主走査における復動方向）に移動させることにより第２ラインの印刷（主走査）が行われる。このように動作を繰り返して全ラインの印刷を行う（図４（ｂ）参照）。
【００５６】
また、例えば右下の位置で印刷を終了した場合、次のテープ送り後の印刷は、この印刷終了位置Ｐ２から上記の印刷開始位置Ｐ１に向かって、上記と逆の動作でヘッドユニット２４を移動させて全ラインの印刷を行うようにしている（図４（ｃ）参照）。これにより、ヘッドユニット２４の移動ロスを少なくしている。なお、１往復（２ラインの印刷）の間に、左端において上記フラッシングボックス１２１に対しインクジェットヘッド２６のフラッシングが行われる。
【００５７】
ヘッドユニット２４は、背面に上記の雌ねじブロックを取り付けた支持ブラケット４１と、支持ブラケット４１の下部に水平に取り付けた統一キャリッジ４２（図５および図６参照）と、支持ブラケット４１の左右に取り付けた複数の紙粉除去ファンから成る紙粉除去機構４３とを有し、統一キャリッジ４２には、下面に多数のインクノズル（ノズル列）を形成した複数のインクジェットヘッド２６が搭載されている。
【００５８】
統一キャリッジ４２（キャリッジプレート）は、厚板状のステンレスなどで構成され、２つの方形を位置ずれさせて突き合わせた形状に形成されている。統一キャリッジ４２には、４つのヘッド開口５６が形成されていると共に、各ヘッド開口５６を挟んで一対の平面視略「Ｃ」字状のガイド部材５７が裏面に設けられている。そして、統一キャリッジ４２は４つの部分キャリッジ４４を着脱自在に装着しており、この各部分キャリッジ４４に、それぞれ横並び３個、すなわち全部分キャリッジ４４に合計で１２個のインクジェットヘッド２６が取り付けられている。
【００５９】
この場合、各インクジェットヘッド２６は部分キャリッジ４４にねじ止め固定され、各部分キャリッジ４４は、複数のピンからなる位置決め装着手段４５により統一キャリッジ４２に着脱自在に装着されている。また、各部分キャリッジ４４に搭載した各インクジェットヘッド２６は、統一キャリッジ４２のヘッド開口５６を介して、インクノズルを形成したノズル形成部２６ａを統一キャリッジ４２の下方（裏面側）に突出させ、且つこのノズル形成部２６ａを対向配置するようにして、そのインクノズル列群４６を中央に集約配置している（図７参照）。ノズル形成部２６ａの裏側には、各色のサブタンク６２からの各インクチューブ６３を連結して、各色のインク供給を適宜行うインク供給部位４９が形成されている。
【００６０】
図７に模式的に表すように、１ラインの基準色を構成する６色のインクノズル列群４６は４分割されており、分割された６色の分割インクノズル列群４７が、３個のインクジェットヘッド２６に組み込まれて、各部分キャリッジ４４に搭載されている。具体的には、各部分キャリッジ４４に搭載される３個のインクジェットヘッド２６の第１ヘッド２６−１には、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の２つの分割インクノズル列４７ａが組み込まれ、第２ヘッド２６−２には、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の２つの分割インクノズル列４７ａが組み込まれ、第３ヘッド２６−３には、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の２つの分割インクノズル列４７ａが組み込まれている。
【００６１】
そして、これら分割インクノズル列群４７は、一部（のインクノズル）を重複させるようにして千鳥状に配設され、全体としてほぼ４インチ（１ライン）の各色インクノズル列群４６を構成している。このように、１ライン分のインクノズル列群４６を４分割し、これを組み込んでインクジェットヘッド２６を構成しているため、不良なインクジェットヘッド２６を適宜交換することで、ヘッドユニット２４の歩留まりを向上させることができるようになっている。
【００６２】
なお、統一キャリッジ４２に設けた一対のガイド部材５７は、硬質樹脂からなり、ヘッド開口５６から突出したヘッド群４８に側方から臨んでいる。そして、後述するメンテナンス手段１０の保管ユニット１２２等の位置決め突起１４１が上昇した際に、この一対の位置決め突起１４１が、一対のガイド部材５７に係合するようになっている。
【００６３】
支持ブラケット４１は、図１および図３に示すように、上記雌ねじブロックを外側に取り付けた背面板５１と、背面板５１の下端部に位置し統一キャリッジ４２を位置決め固定する大きく開口した水平板５２と、背面板５１および水平板５２を左右両側から挟んでこれらを固定した両鉛直板５３とで構成され、各鉛直板５３の外側面に紙粉除去機構４３が設けられている。すなわち、背面板５１、水平板５２、両鉛直板５３および統一キャリッジ４２により、一般的にいうキャリッジが構成されている。
【００６４】
支持ブラケット４１の上端背面には、複数のインクチューブ６３等を支持する配管支持プレート６６が取り付けられ、配管支持プレート６６にはＹ軸ケーブルベア３９が取り付けられている。また、図１示中の符号５９は、支持ブラケット４１の正面から上面にかけて取り付けたカバーであり、このカバー５９の上面は、複数のインクチューブ６３に対応して開口している。
【００６５】
次に、インク供給手段９について説明する。インク供給手段９は、棚板１４に配設され各色インクを大量に貯留するメインタンク６１と、台板１３上に配設されメインタンク６１からの各色インクを各インクジェットヘッド２６に供給するサブタンク６２と、これらメインタンク６１、サブタンク６２およびインクジェットヘッド２６を連結するインクチューブ６３とを備えている。メインタンク６１はサブタンク６２にインクを加圧供給し、サブタンク６２に貯留されたインクは、インクジェットヘッド２６のポンプ作用（インク吐出）を受けてこれに供給される。
【００６６】
すなわち、メインタンク６１から圧力供給されたインクは、サブタンク６２で圧力的に縁切りされて、インクジェットヘッド２６に供給される。この場合、メインタンク６１は各色１個のものから構成され、サブタンク６２は各色２個のものから構成されており、メインタンク６１内のインクは、インクチューブ６３に介設した２分岐継ぎ手により２分岐をサブタンク６２の前後で１度づつ繰り返して、インクジェットヘッド２６のインクノズル列４７ａに供給されてゆくようになっている。
【００６７】
図８を参照して更に詳述すると、６色（Ｋ，Ｃ，ＬＣ，ＬＭ，Ｍ，およびＹ）の分割インクノズル列群４７が横並び３個のインクジェットヘッド２６に組み込まれた４個のヘッド群４８に対応するべく、すなわち計１２個のインクジェットヘッド２６から成る２４個のインクノズル列４７ａに対応するべく、メインタンク６１は各色１個の計６個から成り、サブタンク６２は、各色２個の計１２個から成っている。なお、詳細は後述するが、この各色インクの配管は、クリーニングユニット１２３に対応している。
【００６８】
次に、テープ送りについて、テープ送り手段７、テープ供給手段６およびテープ巻取手段８について説明する。図９は、テープ送り手段７を模式的に表した図であり、同図および図１に表すように、テープ送り手段７は、テープ送り経路４の略中央に配設した台板１３上の吸着テーブル７０と、吸着テーブル７０を挟んで配設されテープ送り経路４に沿って印刷テープＡを送るテープ送り機構７１とを備えている。
【００６９】
吸着テーブル７０は、台板１３に固定した筐体７３と、筐体７３の上面に取り付けられた吸引プレート７４と、吸引プレート７４の下側に形成した３連（複数）の吸引チャンバ７５と、各吸引チャンバ７５の下部にそれぞれ臨む３個の吸引ファン（図示省略）とで構成され、印刷テープＡをエアー吸引する。吸引プレート７４は、Ｘ軸テーブル２７の長さに合わせて、テープ送り経路４の延在方向に３０インチの長さ（印刷エリア）で形成されていると共に、最大幅の印刷テープＡ（テープ幅１５０ｍｍ）に対応した幅を有している。
【００７０】
吸引プレート７４の上面には、各吸引チャンバ７５に連通する多数の吸引孔７６が形成されており、吸引プレート７４は、この多数の吸引孔７６を介して印刷テープＡを、浮かない程度の吸着力で且つ所定の平面度をもって上面に載置させる。また吸引プレート７４は、水平に配設され、その直上部をＸ・Ｙ方向に移動するヘッドユニット２４（インクジェットヘッド２６）と平行に対峙する。すなわち、吸引プレート７４の上面に吸着された印刷テープＡは、インク吐出のための所定の間隙を存して、インクジェットヘッド２６と平行に対峙する。
【００７１】
テープ送り機構７１は、図１および図９に示すように、テープ送り経路４の下流側で台板１３上に配設したテープ送りローラ８１と、テープ送りローラ８１を回転駆動するテープ送りモータ８２と、テープ送りローラ８１の送り方向下流側に配設されテープ巻取手段８へ送り出す送出ローラ８３と、吸着テーブル７０の送り方向下流側の直近および上流側の直近に配設したガイドローラ８４および送込みローラ８５と、送込みローラ８５の送り方向上流側に配設した案内ローラ８６と、案内ローラ８６の送り方向上流側に配設した幅ガイド部８７とを備えている。
【００７２】
また、テープ送り機構７１は、テープ送りローラ８１とガイドローラ８４との間の台板１３および棚板１４間に、ガイドローラ８４の送り方向下流側に中間ローラ８８と、中間ローラ８８の下方に配設した下ローラ８９とを備えている。なお、下ローラ８９およびガイドローラ８４間は、印刷エリアＧと略同一の長さを有する、印刷テープＡの印刷済み部分が自然乾燥される乾燥エリアとなっている。
【００７３】
テープ送りローラ８１は、コントローラ１１によりその回転が制御され、吸着テーブル７０上の送りを含む機台２における、全体のテープ送りおよび停止を高精度に行うように、ヘッドユニット２４に同期して回転するようになっている。具体的には、印刷テープＡに単位画像Ｂと共に印刷した検出マークＥを検出し、演算されたステップ数に基づいてテープ送りローラ８１を回転させて、印刷テープＡの送りを停止するようになっている。
【００７４】
中間ローラ８８を支持する中間支持プレート９１には、テープ送り経路４（印刷テープＡ）に臨んで且つ中間ローラ８８と平行な位置にテープ送りセンサ９２が配設されている。テープ送りセンサ９２は、コントローラ１１に接続されている。テープ送りセンサ９２により、印刷テープＡの検出マークＥが検出され、この検出結果に基づいてテープ送りモータ８２の駆動動作を制御するようになっている。これにより、印刷テープＡの送り、すなわち１タクトの印刷動作により印刷が行われる単位印刷領域Ｃを単位とする間欠送り、が高精度で行われている。
【００７５】
この場合、テープ送りセンサ９２は、印刷エリアＧの先端から所定の距離（規定距離：Ｍ）に位置している。そして、単位印刷領域Ｃに印刷される１つの検出マークＥは、単位印刷領域Ｃの後端からテープ送り方向下流側に、この規定距離下がった位置に印刷されるようになっている。すなわち、単位印刷領域Ｃの後端から検出マークＥの印刷位置までの距離と、単位印刷領域Ｃの前端からテープ送りセンサ９２の位置までの距離とが同一に設定され、これにより上記の高精度なテープ送りを実現している。
【００７６】
幅ガイド部８７には、印刷テープＡの送りを案内する５個のフィード部材を備えており、幅ガイド部８７を送られる印刷テープＡは、波状に経路変更されて案内ローラ１１６へと送られてゆく。また、幅ガイド部８７は、各幅の印刷テープＡに対応して、送り経路の幅を奥側の端を定位置として可変可能に構成されている。これにより、各印刷テープＡは、幅方向の奥側の端を定位置として（端面基準）で送られてゆき、吸着テーブル７０に臨んでいる。
【００７７】
次に、テープ供給手段６について、図１を参照して説明する。テープ供給手段６は、幅ガイド部８７に臨んで台板１３に固定した前後一対の供給支持フレーム１０１と、供給支持フレーム１０１の下方で機台２のアングル材１２に固定したブラケット１０２とで支持部を構成し、テープ送り手段７（幅ガイド部８７）に繰り出し供給する印刷テープＡに所定量のたるみをもたせている。ブラケット１０２には、ロール状に巻回して印刷テープＡを回転自在に支持する繰出しリール１０３と、繰出しリール１０３に軸着したトルクリミッタ１０４とが設けられている。
【００７８】
一方、テープ巻取り手段８は、フィニッシャー本体２０に回転自在に支持されたテープ巻取リール１０５と、テープ巻取リール１０５の直上部に位置する巻取ローラ１０６と、巻取ローラ１０６を回転駆動させる巻取モータ１０７と、巻取ローラ１０６に近接してこれに臨む巻取ガイドローラ１０８と、印刷済みの印刷テープＡの幅方向を規制する幅規制部１０９と、フィニッシャー３と機台２との間に位置する押えローラ１１０とを有している。
【００７９】
そして、テープ送り手段７から送られてくる印刷済みの印刷テープＡは、押えローラ１１０を介して幅規制部１０９へと導かれ、ここでテープ巻き取りに際しての幅ガイドが行われて、テープ巻取リール１０５にロール状に巻き取られてゆく。
【００８０】
コントローラ１１は、いずれも図示しないが、上記各手段を制御するための制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、制御処理のための作業領域となるＲＡＭ、各手段の駆動のための駆動回路、およびそれらを使用して各種制御を行うＣＰＵを備えている。コントローラ１１により、例えば、プリント手段５およびテープ送りモータ８２等が制御され、印刷テープＡに対して所定の印刷条件・テープ送り条件で画像印刷やテープ送りを行うなどインクジェットプリンタ１全体が制御されている。
【００８１】
ここで、図１および図１０を参照して、画像の印刷について説明する。このインクジェットプリンタ１では、テープ供給手段６に続いてテープ送り手段７が駆動して、印刷テープＡの印刷すべき部分、すなわち単位印刷領域Ｃを印刷エリアＧである吸着テーブル７０上に送る。この状態では、吸着テーブル７０は駆動しており、送りを停止した印刷テープＡの単位印刷領域Ｃは吸着テーブル７０に吸着され、不動に保持された状態となる。続いて、Ｘ・Ｙ移動機構２５が駆動してヘッドユニット２４を主走査方向および副走査方向に移動させ、且つヘッドユニット２４の各インクジェットヘッド２６からインクが吐出されて、画像の印刷が行われる。なお、この印刷動作中においては、紙紛除去機構４３が駆動状態であると共に、フラッシングが適宜行われる。
【００８２】
画像の印刷は、単位画像Ｂとしてのラベル部分を、相互に間隙（非印刷部分Ａｂ）を存して複数、連続して印刷するものであり、印刷と印刷テープＡの送りを繰り返すことにより、印刷テープＡに所望の数の単位画像Ｂが印刷される。また、この単位画像Ｂと共に、単位印刷領域Ｃの送り量を表すための検出マークＥと、各単位画像Ｂの位置を表すための画像位置マークＤとが印刷される。
【００８３】
単位印刷領域Ｃは、単位画像Ｂを印刷する部分（画像印刷領域ＡＢ）と、画像印刷領域ＡＢの外側に位置して検出マークＥおよび画像位置マークＤを印刷する部分（マーク印刷領域ＡＣ）とが設定されている。検出マークＥは、マーク印刷領域ＡＣのうち、単位印刷領域Ｃの後端から規定距離Ｍの位置に印刷される。また、画像位置マークＤは、マーク印刷領域ＡＣのうち、各単位画像Ｂに対応してその直上部近傍に印刷される。
【００８４】
単位印刷領域Ｃの長さは、印刷する画像サイズ等の印刷内容によって任意の長さに変更可能であるが、最大長さは、印刷エリアＧに対応する３０インチである。具体的には、印刷内容が決まると、印刷テープＡへの１タクトの印刷動作における単位印刷領域Ｃの長さが決定され、その後、単位印刷領域Ｃにおける検出マークＥの印刷位置が、単位印刷領域Ｃの後端から上記の規定距離Ｍとなる位置に設定される。
【００８５】
そして、単位印刷領域Ｃへの単位画像Ｂ、検出マークＥおよび画像位置マークＤの印刷が終了すると、Ｘ・Ｙ移動機構２５が停止し、続いてテープ送り手段７が駆動して、印刷済みの単位印刷領域Ｃを送り、テープ送りセンサ９２による検出マークＥの検出結果に基づいてこの送りが制御されて、次の単位印刷領域Ｃが吸着テーブル７０上に導入される。ここで再度、Ｘ・Ｙ移動機構２５が駆動して、元の印刷開始位置Ｐ１に向かって（図４参照）ヘッドユニット２４を主走査方向および副走査方向に移動させながら、インク吐出により、画像（単位画像Ｂ、検出マークＥおよび画像位置マークＤ）の印刷が行われる。
【００８６】
このように、印刷テープＡを吸着テーブル７０上に保持しておいて、ヘッドユニット２４の主走査および副走査により１の単位印刷領域Ｃへの印刷と、次の単位印刷領域Ｃを吸着テーブル７０に導入する送りとを繰り返して、長い印刷テープＡに任意の数のラベルを印刷するようにしているため、ドットレベルでの印刷を精度良く行うことができる。
【００８７】
なお、上記の実施形態において、印刷テープＡを送っている間に、Ｘ・Ｙ移動機構２５によりヘッドユニット２４を元の印刷開始位置に移動させ、常に印刷開始位置Ｐ１から印刷を開始するようにしてもよい。また、ヘッドユニット２４を主走査方向の右方向に移動させる場合にのみ、すなわち往方向への移動時にのみ印刷テープＡに印刷を行うようにしてもよい。
【００８８】
次に、メンテナンス手段１０について詳細に説明する。図１に示すように、メンテナンス手段１０は、フラッシングインクを受ける上記のフラッシングボックス１２１の他、非駆動時においてインクジェットヘッド２６を保管する保管ユニット１２２と、ノズル詰りを解消するためにマニュアル操作等でインクジェットヘッド２６をクリーニングするクリーニングユニット１２３と、マニュアル操作等によりインクジェットヘッド２６をワイピングするワイピングユニット１２４とを有し、フラッシングボックス１２１を除くこれら各種ユニット１２２，１２３，１２４はいずれも機台２上において、テープ送り経路４から奥側に外れたＸ軸テーブル２７の近傍の設計上の位置に併設されている。
【００８９】
フラッシングボックス１２１は、図１および図３に示すように、その取付け位置がＸ軸方向の原点（基準位置）に一致して、その奥側をＸ軸テーブル２７に支持されている。フラッシングボックス１２１は、底部を有する四周枠状のボックス本体１２６と、ボックス本体１２６の底部に敷設したインク吸収体１２７と、インク吸収体１２７の四周縁部を押止するべくボックス本体１２６の上端縁部に固定した枠状押止板１２８とを有し、Ｘ軸方向の原点位置にあるヘッドユニット２４に下側から覆うように臨んでいる。すなわち、この原点位置に臨む、印刷エリアＧから外れた全インクジェットヘッド２６は、インク吸収体１２７に包含される。
【００９０】
ボックス本体１２６は、Ｙ軸テーブルフレーム３２と所定の間隙を存して、奥側をＸ軸テーブルフレーム３１に支持されていると共に、右半部がＹ軸テーブル２８に重なって位置している。また、Ｙ軸テーブル２８の左側に外れて位置するボックス本体１２６の左半部には、ボックス本体１２６から下方に突出したインク貯留部１２９を備えている。そして、フラッシングにより吐出されたフラッシングインクは、インク吸収体１２７に吸収され、これが飽和状態になるとインク貯留部１２９に流下するようになっている。
【００９１】
保管ユニット１２２は、図１および図１１に示すように、機台２上の略中央部に配設され、１２個の保管用キャップ１３２（保全部材）をそれぞれ３個ずつ振り分けてキャップ支持体１３１に搭載した４個の部分ユニット１２２ａと、４個のキャップ支持体１３１を介して計１２個の保管用キャップ１３２をヘッドユニット２４に向かって離接させるキャップ移動機構１３３と、４個の部分ユニット１２２ａを収容しこれらを一体に支持すると共に、各キャップ支持体１３１を上下方向にスライド自在に案内する保管用ベースフレーム（共通ベース）１３４と、を備えている。なお、キャップ移動機構１３３は上記のコントローラ１１に接続されている。
【００９２】
各保管用キャップ１３２は、キャップ本体１３７と、キャップ本体１３７の底部に敷設した乾燥防止材１３８と、キャップ本体１３７の上端に装着した略方形のＯリングで構成したシール部材１３９とで構成されている。乾燥防止材１３８は、インクの溶剤を含浸し高湿度状態に維持して、インクジェットヘッド２６（インクノズル）の乾燥を有効に防止する。シール部材１３９は、インクジェットヘッド２６のノズル形成部２６ａの底面（ノズル形成面）に密着可能に構成され、これを封止する。
【００９３】
４個のキャップ支持体１３１（保全部材ホルダ）は、これに搭載した横並び３個の保管用キャップ１３２が、部分キャリッジ４４に搭載した３個のインクジェットヘッド２６（各ヘッド群４８）に対応するように、ヘッドユニット２４の各部分キャリッジ４４に対応して保管用ベースフレーム１３４に千鳥状に配設されている。すなわち、各キャップ支持体１３１は、保管用ベースフレーム１３４の所定位置に個別に且つ相互に正確に位置決めされて取り付けられ、各保管用キャップ１３２が、対応する各インクジェットヘッド２６に適切に密接するようになっている。
【００９４】
また、４個のキャップ支持体１３１は、相互に連結されていると共に、左右の両端位置に突出した一対の位置決め突起１４１をそれぞれ一体に有している。一対の位置決め突起１４１は、キャップ支持体１３１の前後中間位置に平行に配設されており、保管用ベースフレーム１３４の外側に窪入形成した左右一対のガイド溝１４２に係合している。すなわち、各キャップ支持体１３１の離接昇降移動は、これと共に昇降移動する一対の位置決め突起１４１を介して一対のガイド溝１４２に案内される。
【００９５】
なお、各位置決め突起１４１の先端は、上方に向かってテーパ形状をなしていると共に、保管用キャップ１３２の上面より僅かに上方に突出している。そして、上昇した一対の位置決め突起１４１の先端は、保管用ベースフレーム１３４の上端から僅かに突出するようになっており、統一キャリッジ４２に形成した一対のガイド部材５７（図６参照）に係合するようになっている。また、詳細は後述するが、保管ユニット１２２をインクジェットプリンタ１に組み付ける際に、統一キャリッジ４２に代えてマスタプレート２０１をヘッドユニット２４に搭載するが、一対の位置決め突起１４１の先端は、マスタプレート２０１に形成した位置決め部２０８に係合するようになっている（図１６参照）。
【００９６】
キャップ移動機構１３３は、インクジェットヘッド２６を封止する封止位置とインクジェットヘッド２６から離間する待機位置との間で、保管用キャップ１３２を移動させる。すなわち、キャップ移動機構１３３は、４個のキャップ支持体１３１を一体として昇降させるようになっており、常時は、４個のキャップ支持体１３１を下降の待機位置に維持している。
【００９７】
そして、保管のためにヘッドユニット２４が４個のキャップ支持体１３１の直上部に臨むと、キャップ移動機構１３３が駆動し、４個のキャップ支持体１３１を介して、全保管用キャップ１３２を上昇させて全インクジェットヘッド２６に密接させる。これにより、保管時、すなわち印刷非駆動時において、各インクジェットヘッド２６を個々に受容して高湿度に保つことができるようになっている。なお、保管用キャップ１３２のインクジェットヘッド２６への密接に優先して、一対の位置決め突起１４１が統一キャリッジ４２の一対のガイド部材５７に係合するようになっている。
【００９８】
保管用ベースフレーム１３４は、下端部に折り曲げ形成した左右合わせて６箇所の固定部１４５を介して、台板１３の所定位置にねじ止め固定されている。固定部１４５に形成した穴径は、台板１３に形成したねじ穴の径よりも僅かに大径となっている。これにより、台板１３に仮固定状態の保管用ベースフレーム１３４は、Ｘ・Ｙ平面内を微小移動可能となっている。
【００９９】
このような構成では、３個の保管用キャップ１３２をキャップ支持体１３１（部分ユニット１２２ａ）に精度良く組み立てておき、この部分ユニット１２２ａを保管用ベースフレーム１３４に精度良く取り付けるようにしているため、結果として、各保管用キャップ１３２と部分ユニット１２２ａとを精度良く組み上げることができる。また、任意の１の保管用キャップ１３２が不良となっても、取付精度を損なうことなく、各部分ユニット１２２ａ単位でこれを簡単且つ迅速に交換することができる。
【０１００】
さらに、台板１３に対して保管用ベースフレーム１３４の位置決めを一度行うだけで、全インクジェットヘッド２６に対する全保管用キャップ１３２の位置決めを同時になすことができる。また、各部分ユニット１２２ａの交換時においても、その位置決めが不要となる。
【０１０１】
なお、図示省略したが、保管ユニット１２２には、キャップ支持体１３１の待機位置を検出する検出スイッチが取り付けられており、ＯＦＦ状態である検出スイッチの非検出状態のときには、ヘッドユニット２４の走査（移動）ができないようになっている。すなわち、コントローラ１１に接続された検出スイッチは、各キャップ支持体１３１が封止位置にあるときには、ヘッドユニット２４の移動をインターロックするようになっている。これにより、封止状態のヘッドユニット２４の移動がキャンセルされ、ソフト的な誤作動によるヘッドユニット２４や保管用キャップ１３２の破損が防止される。
【０１０２】
クリーニングユニット１２３は、図１、図１２および図１３に示すように、６個のクリーニング用キャップ１５３（保全部材）を３個ずつ振り分けて搭載した２個の部分ユニット１２３ａ，１２３ｂからなり、各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂは、台板１３上に固定されたクリーニングベースプレート１５１（共通ベース）に一体に支持固定されていると共に、相互にＹ軸方向に位置ずれして配設されている。
【０１０３】
クリーニングユニット１２３の各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂは、３個のクリーニング用キャップ１５３（保全部材）を搭載したクリーニング用キャップ支持体１５２と、クリーニング用キャップ支持体１５２を上下方向にスライド自在に収容するクリーニング用側板フレーム１５４と、クリーニング用キャップ支持体１５２を介して３個のクリーニング用キャップ１５３をヘッドユニット２４に向かって離接させるクリーニング用キャップ移動機構１５５と、各クリーニング用キャップ１５３を介してインクを吸引する３個のインクポンプ１５６と、をそれぞれ備えている。なお、クリーニング用キャップ移動機構１５５および各インクポンプ１５６は、上記のコントローラ１１に接続されている。
【０１０４】
各クリーニング用キャップ１５３（保全部材）は、キャップ本体１５７と、キャップ本体１５７の底部に敷設したインク吸収材１５８と、キャップ本体１５７の上端に装着したシール部材１５９とで構成され、各インクジェットヘッド２６を受容する。各シール部材１５９は、各インクジェットヘッド２６のノズル形成部２６ａの底面（ノズル形成面）に密着可能に構成され、これを封止する。
【０１０５】
各クリーニング用キャップ支持体１５２（保全部材ホルダ）は、保管ユニット１２２のキャップ支持体１３１と同様に、左右の両端位置に突出した一対の位置決め突起１６１をそれぞれ一体に有している。一対の位置決め突起１６１は、保管ユニット１２２の位置決め突起１４１と同形状からなると共に、クリーニング用キャップ支持体１５２の前後中間位置に平行に配設され、クリーニング用側板フレーム１５４の外側に窪入形成した左右一対のガイド溝１６２に係合している。すなわち、各クリーニング用キャップ支持体１５２の離接昇降移動は、これと共に昇降移動する一対の位置決め突起１６１を介して一対のガイド溝１６２に案内される。
【０１０６】
そして、同様に、各位置決め突起１６１の先端は、クリーニング用キャップ１５３の上面から僅かに上方に突出している。上昇した一対の位置決め突起１６１の先端は、クリーニング用側板フレーム１５４の上端から僅かに突出するようになっており、統一キャリッジ４２に形成した一対のガイド部材５７（図６参照）に係合するようになっている。また同様に、クリーニングユニット１２３をインクジェットプリンタ１に組み付ける際に、一対の位置決め突起１６１の先端は、マスタプレート２０１に形成した位置決め部２０８に係合するようになっている（図１６参照で、詳細は後述する）。
【０１０７】
そして、クリーニング用キャップ支持体１５２には、部分キャリッジ４４に搭載した横並び３個のインクジェットヘッド２６（各ヘッド群４８）に対応するように、横並びに３個のクリーニング用キャップ１５３が搭載されている。
【０１０８】
すなわち、図７をも参照して説明すると、一対のクリーニング用キャップ支持体１５２は、隣接する２つのヘッド群４８（第１・第２ヘッド群４８−１，４８−２および第３・第４ヘッド群４８−３，４８−４）に対応するようにしてＹ軸方向に位置ずれして配設され、第１ヘッド群４８−１（および第３ヘッド群４８−３）に、一方のクリーニング用キャップ支持体１５２（図示ＣＬ１）が対応し、第２ヘッド群４８−２（および第４ヘッド群４８−４）に、他方のクリーニング用キャップ支持体１５２（図示ＣＬ２）が対応している。
【０１０９】
各クリーニング用キャップ移動機構１５５は、各クリーニング用側板フレーム１５４の側部に配設したモータ等からなり、各クリーニング用キャップ支持体１５２を個々に且つコントローラ１１により関連させて（同期して）昇降させるようになっており、インクジェットヘッド２６を封止する封止位置と、インクジェットヘッド２６から離間する待機位置との間で、各クリーニング用キャップ支持体１５２を昇降移動させる。したがって、常時は、各クリーニング用キャップ支持体１５２を待機位置に維持している。
【０１１０】
そして、各クリーニング用キャップ移動機構１５５は、クリーニングのためにヘッドユニット２４がクリーニングユニット１２３の直上部に臨んだときのみ、駆動して、各クリーニング用キャップ支持体１５２を上昇させる。なお、図示省略したが、クリーニング用ユニットにも、保管ユニット１２２と同様に、クリーニング用キャップ支持体１５２の待機位置を検出する検出スイッチが取り付けられており、各クリーニング用キャップ支持体１５２が封止位置にあるときには、ヘッドユニット２４の移動をインターロックするようになっている。
【０１１１】
ここで、図７および図１２を参照してクリーニング動作について説明すると、クリーニングのために第１ヘッド群４８−１および第２ヘッド群４８−２がクリーニングユニット１２３に臨むと、クリーニング用キャップ移動機構１５５が駆動し、一対のクリーニング用キャップ支持体１５２を介して、全クリーニング用キャップ１５３を上昇させてヘッドユニット２４に密接させる。なお、クリーニング用キャップ１５３のインクジェットヘッド２６への密接に優先して、一対の位置決め突起１６１が統一キャリッジ４２の一対のガイド部材５７に係合するようになっている。そしてこの状態に続いて、各インクポンプ１５６が駆動し、第１ヘッド群４８−１および第２ヘッド群４８−２の各インクジェットヘッド２６の全インクノズルからインクを吸引する（クリーニング）。
【０１１２】
そして再度、クリーニング用キャップ移動機構１５５が駆動して全クリーニング用キャップ１５３を下降させると共に、Ｘ・Ｙ移動機構２５が駆動して、第３ヘッド群４８−３および第４ヘッド群４８−４を、一対のクリーニング用キャップ支持体１５２に臨むようにＹ軸方向に移動させる。すると、各クリーニング用キャップ１５３の上昇とポンプ吸引とが行われ、第３ヘッド群４８−３および第４ヘッド群４８−４の各インクジェットヘッド２６のインク吸引が行われる。一方、各インクポンプ１５６で吸引したインクは、それぞれインク吸収材１５８からのチューブを介して、廃インクタンク１８に導かれるようになっている。
【０１１３】
この場合、図８および図１２に表すように、１のクリーニング動作に臨む二つの各ヘッド群４８−１，４８−２（４８−３，４８−４）の組に対応して、各色インクが配管されている。すなわち、１のサブタンク６２から分岐しておくられるインクは、第１ヘッド群４８−１および第２ヘッド群４８−２（或いは第３ヘッド群４８−３および第４ヘッド群４８−４）のインクジェットヘッド２６（インクノズル列４７ａ）に供給されるようになっている。
【０１１４】
これにより、クリーニングユニット１２３による、各インクジェットヘッド２６からの吸引動作（クリーニング）において、インクチューブ６３内におけるインクの逆流を防止することができるようになっている。例えば、第１ヘッド群４８−１と第３ヘッド群４８−３とを同時にインク吸引（クリーニング）すると、第１ヘッド群４８−１に第２ヘッド群４８−２のインクが、且つ第３ヘッド群４８−３に第４ヘッド群４８−４のインクが逆流することになる。
【０１１５】
ところで、図１３に示すように、各クリーニング用側板フレーム１５４には、手前側の左右下端部から垂下した一対の位置決め突片１６４が形成されており、一方、クリーニングベースプレート１５１には、一対の位置決め突片１６４が着脱自在に係合する一対の略「Ｉ」字状の位置決めスリット孔１６５が形成されている。一対の位置決め突片１６４および一対の位置決めスリット孔１６５から成る位置決め手段は、２つの部分ユニット１２３ａ，１２３ｂに対応して、クリーニング用キャップ支持体１５２の近傍である手前側に２つ（複数箇所）形成されている。
【０１１６】
一対の位置決めスリット孔１６５は、左右方向に相互に離間した前後方向の溝であり、クリーニングベースプレート１５１において個別に且つ相互に正確な位置に形成されている。同様に、各位置決め突片１６４は、左右方向に相互に離間し、位置決めスリット孔１６５の溝長さ分、前後方向に延在していると共に、部分ユニット１２３ａ，１２３ｂにおいて個別に且つ相互に正確な位置に形成されている。
【０１１７】
したがって、一対の位置決め突片１６４を位置決めスリット孔１６５に係合することで、各クリーニング用側板フレーム１５４は、クリーニングベースプレート１５１に対して正確な位置出しがなされた状態で支持される。すなわち、位置決め突片１６４および位置決めスリット孔１６５を介して、クリーニングユニット１２３の各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂが個別に且つ相互に位置決め状態でクリーニングベースプレート１５１に支持される。
【０１１８】
そして、各クリーニング用側板フレーム１５４は、この位置決めスリット孔１６５廻りの２箇所と奥側の２箇所との計４箇所を、Ｌ字片１６６を介してクリーニングベースプレート１５１にねじ止め固定されている。また、クリーニングベースプレート１５１は、左右の中間部に形成した計４箇所の固定部１６９を介して台板の所定位置にねじ止め固定されている。この場合も、保管ユニット１２２の固定部１４５と同様に、固定部１６９に形成した穴径は、台板１３に形成したねじ穴の径よりも僅かに大径となっている。これにより、台板１３に仮固定状態のクリーニングベースプレート１５１は、Ｘ・Ｙ平面内を微小移動可能となっている。
【０１１９】
したがって、保管ユニット１２２と同様に、クリーニングユニット１２３では、３個のクリーニング用キャップ１５３をクリーニング用キャップ支持体１５２に精度良く組み立てておき、このクリーニング用キャップ支持体１５２をクリーニングベースプレート１５１に精度良く取り付けるようにしているため、結果として、各クリーニング用キャップ１５３とクリーニング用キャップ支持体１５２とを精度良く組み上げることができる。
【０１２０】
また、任意の１のクリーニング用キャップ１５３が不良となっても、取付精度を損なうことなく、クリーニング用キャップ支持体１５２単位、すなわち部分ユニット（１２３ａ，１２３ｂ）単位でこれを簡単且つ迅速に交換することができる。さらに、台板１３に対してクリーニングベースプレート１５１の位置決めを一度行うだけで、全インクジェットヘッド２６に対する全クリーニング用キャップ１５３の位置決めを同時になすことができる。また、部分ユニット１２３ａ，１２３ｂの交換時においては、部分ユニット１２３ａ，１２３ｂの位置決め突片１６４をクリーニングベースプレート１５１の位置決めスリット孔１６５に装着するだけで、部分ユニット１２３ａ，１２３ｂの位置決めを行うことができる。
【０１２１】
なお、メンテナンス手段１０において、インクジェットヘッド２６を保管するための保管ユニット１２２を、フラッシングボックス１２１およびクリーニングユニット１２３と独立させた構成としたため、インクジェットヘッド２６を適切に保護することができる。すなわち、インクジェットヘッド２６の保管をクリーニングユニット１２３等で兼用することに比べ、吐出（吸引）によるインク汚れの影響を回避することができる。
【０１２２】
ワイピングユニット１２４は、図１、図１２および図１４に示すように、クリーニングユニット１２３に隣接し且つヘッドユニット２４のＸ軸方向の終端であって、印刷テープＡの印刷エリアＧから外れた設計上の位置に配設されている。
【０１２３】
ワイピングユニット１２４は、６個のワイパーブレード１７２（保全部材）を３個ずつ振り分けて搭載した２個の部分ユニット１２４ａ，１２４ｂからなり、各部分ユニット１２４ａ，１２４ｂは、台板１３上に固定されたワイピングベースプレート１７５（共通ベース）に一体に支持固定されている。また、２個の部分ユニット１２４ａ，１２４ｂは、クリーニングユニット１２３の各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂと同様に、隣接する２つのヘッド群４８（第１・第２ヘッド群４８−１，４８−２および第３・第４ヘッド群４８−３，４８−４）に対応するようにして、Ｙ軸方向に位置ずれして配設されている。
【０１２４】
ワイピングユニット１２４の各部分ユニット１２４ａ，１２４ｂは、ワイパーブレード１７２を有するワイピング本体１７１と、ワイピング本体１７１を介してワイパーブレード１７２を回動上昇させるソレノイド１７３と、ワイピング本体１７１およびソレノイド１７３を支持するワイピング用側板フレーム１７４と、をそれぞれ横並びに３個ずつ備えると共に、ワイピング用側板フレーム１７４を介して単一のワイピングベースプレート１７５に支持固定されている。
【０１２５】
ワイパーブレード１７２は、ゴム状部材からなり、ワイピング本体１７１の先端側にて上方に突出した状態でこれに取り付けられている。ワイピング本体１７１は、ワイパーブレード１７２に対向する奥側上端の基部をワイピング用側板フレーム１７４に回動自在に支持されている。また、ワイピング本体１７１には、カムレバー１７６を介してソレノイド１７３が連結している。
【０１２６】
各ソレノイド１７３は、コントローラ１１に接続されており、コントローラ１１により、ワイピングのためにヘッドユニット２４がワイピングユニット１２４の直上部に臨んだときに、ソレノイド１７３を励磁すると、ワイパーブレード１７２を回動上昇させてワイピング位置に臨ませ、対応するインクジェットヘッド２６に接触しこれを受容する。逆に、ソレノイド１７３を消磁すると、ワイパーブレード１７２を回動下降させ、ヘッドユニット２４の主走査および副走査の移動に干渉しないように退避位置に離間させる。
【０１２７】
これにより、ワイピング位置に臨んだワイパーブレード１７２に対し、Ｘ・Ｙ移動機構２５を駆動して、ヘッドユニット２４をＹ軸方向に微小距離移動させることでワイピング動作を行い、インクジェットヘッド２６の下面（インクノズル面）に付着したインクを除去し、インクノズルの適切なメニスカスを保持することができるようになっている。
【０１２８】
なお、ワイピング処理は、１回のクリーニング処理の途中で２回行われる。また、ワイピング動作は、クリーニング動作と同様に、第１ヘッド群４８−１および第２ヘッド群４８−２の処理が終了した後、第３ヘッド群４８−３および第４ヘッド群４８−４の処理が行われる。すなわち、ワイピングユニット１２４とＸ・Ｙ移動機構２５との協働により、２回に分けて全インクジェットヘッド２６のワイピングが行われる。
【０１２９】
ワイピング用側板フレーム１７４には、各クリーニング用側板フレーム１５４と同様に、左右下端部から垂下した前後一対の位置決め突片１８４が形成（計４箇所）されており、ワイピングベースプレート１７５には、クリーニングベースプレート１５１と同様に、各位置決め突片１８４が着脱自在に係合する略「Ｉ」字状の位置決めスリット孔１８５が形成されている。そして、これら各位置決め突片１８４および位置決めスリット孔１８５は、それぞれ個別に且つ相互に正確な位置に形成されている。
【０１３０】
したがって、位置決め突片１８４を位置決めスリット孔１８５に係合することで、各ワイピング用側板フレーム１７４は、クリーニングベースプレート１５１に対して正確な位置出しがなされた状態で支持される。このように、位置決め突片１８４および位置決めスリット孔１８５を介して、ワイピングユニット１２４の各部分ユニット１２４ａ，１２４ｂは、個別に且つ相互に位置決め状態でワイピングベースプレート１７５に支持される。
【０１３１】
そして、各ワイピング用側板フレーム１７４は、前後下端部に形成した一対の固定片１８２を介してワイピングベースプレート１７５にねじ止め固定されている。また、ワイピングベースプレート１７５は、左右の中間部に形成した計４箇所の固定部１８６を介して台板１３の所定位置にねじ止め固定されている。この場合も、上記の保管ユニット１２２の固定部１４５と同様に、固定部１８６に形成した穴径は、台板１３に形成したねじ穴の径よりも僅かに大径となっている。これにより、台板１３に仮固定状態のワイピングベースプレート１７５は、Ｘ・Ｙ平面内を微小移動可能となっている。
【０１３２】
したがって、保管ユニット１２２等と同様に、台板１３に対してワイピングベースプレート１７５の位置決めを１度行うだけで、全インクジェットヘッド２６に対する全ワイパーブレード１７２の位置決めを同時になすことができる。また、任意の１のワイパーブレード１７２が不良となっても、取付精度を損なうことなく、部分ユニット（１２４ａ，１２４ｂ）単位はもとより、ワイピング本体１７１およびワイピング用側板フレーム１７４を含む１個の単位でこれを簡単且つ迅速に交換することができる。
【０１３３】
なお、保管用ベースフレーム１３４、クリーニングベースプレート１５１およびワイピングベースプレート１７５をそれぞれ別体で構成したが、これらを大形の１の共通架台として構成するようにしてもよい。すなわち、台板１３に固定される共通架台により、保管ユニット１２２、クリーニングユニット１２３およびワイピングユニット１２４を一体に支持固定すると共に、その保管ユニット１２２等の各部分ユニット１２２ａを個々に着脱自在に位置決め支持するようにしてもよい。これによれば、異種ユニットの位置決めさえも、共通架台の位置決めを一度行うだけで同時になすことができる。
【０１３４】
なおまた、保管ユニット１２２の各部分ユニット１２２ａを保管用ベースフレーム１３４でスライド自在に収容する構成としたが、この部分ユニット構成を、クリーニングユニット１２３の部分ユニット１２３ａ（１２３ｂ）の構成としてもよい。すなわち、クリーニングベースプレート１５１に類似構造の保管ベースプレートを用いると共に、クリーニング用側板フレーム１５４に類似構造の保管用側板フレームでキャップ支持体１３１をスライド自在に収容し、保管ベースプレートの位置決めスリット孔に対し、保管用側板フレームの位置決め突片を係合させることで、各部分ユニット１２２ａを保管用側板フレームで一体に支持する構成としてもよい。
【０１３５】
ここで、図１を参照して、インクジェットプリンタ１における、台板１３上に設置されるメンテナンス手段１０の位置決め方法について詳細に説明する。具体的には、台板１３上の保管ユニット１２２、クリーニングユニット１２３およびワイピングユニット１２４と、ヘッドユニット２４のインクジェットヘッド２６との位置決め方法について説明するが、ここでは重複した記載を省略するため、クリーニングユニット１２３を例に説明する。
【０１３６】
図１および図１２に示すように、クリーニングユニット１２３は、各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂをクリーニングベースプレート１５１に支持固定させ、この状態のクリーニングベースプレート１５１を、４箇所の固定部１６９を介して台板１３に微調整可能に仮固定されている（ねじを緩めている）。
【０１３７】
ところで、この状態からインクジェットヘッド２６を搭載したヘッドユニット２４をクリーニングユニット１２３の位置に移動させ、全クリーニング用キャップ１５３が各インクジェットヘッド２６に適切に臨む位置となるように、クリーニングベースプレート１５１を微調整するのは、多大な時間を要する。すなわち、ステンレス製の統一キャリッジ４２が不透明であり且つインクジェットヘッド２６をこれに搭載しているため、上方からヘッドユニット２４越しに、クリーニングユニット１２３（クリーニング用キャップ１５３）を視認することができず、クリーニングベースプレート１５１の微調整を行い難い。
【０１３８】
そこで、本実施形態では、下方のクリーニングユニット１２３を視認することができ且つ適切に位置決めすることができるように、統一キャリッジ４２をヘッドユニット２４から取り外し、その代わりとして、透光性のマスタプレート２０１をヘッドユニット２４に搭載することで、目視作業の効率化を図っている。
【０１３９】
マスタプレート２０１は、図１５に表すように、統一キャリッジ４２と同様の外形形状を有し、透明の厚板状の樹脂プレートなどで構成されている。すなわち、マスタプレート２０１は、例えばアクリルから成り、２つの方形を位置ずれさせて突き合わせた形状に形成したプレート本体２０２と、プレート本体２０２から裏面側に突出した横並び３個の凸部２０４からなる４個のマスタ凸部群２０３とを有している。
【０１４０】
４個のマスタ凸部群２０３は、４つのヘッド群４８に対応して、プレート本体２０２に千鳥状に配設され且つこれに一体に透明に形成されている。マスタ凸部群２０３の凸部２０４は、インクジェットヘッド２６のノズル形成部２６ａを模した形状に形成されている。すなわち、凸部２０４の下面には、上昇したクリーニングユニット１２３のクリーニング用キャップ１５３が密着可能になっている。これにより、クリーニング用キャップ１５３のシール部材１５９と凸部２０４との密着性を、プレート本体２０２越しに上方から目視することができる。なお、マスタ凸部群２０３とプレート本体２０２とを別体に構成してもよい。
【０１４１】
また、マスタプレート２０１には、マスタ凸部群２０３を挟んで一対のガイド溝２０７が貫通形成され、この一対のガイド溝２０７には、平面視略「Ｃ」字状の一対の位置決め部２０８が設けられている。各位置決め部２０８は、統一キャリッジ４２の各ガイド部材５７と同形状の硬質樹脂からなり、それぞれ取付部材２０９を介してプレート本体２０２に固定されている（図１６参照）。そして、一対のガイド部材５７と同様に、一対の位置決め部２０８には、クリーニングユニット１２３の上昇した位置決め突起１６１が係合するようになっている。
【０１４２】
そして、図１６に示すように、マスタプレート２０１は、プレート本体２０２の四隅部等を介して、マスタ凸部群２０３を下方に向けた状態でヘッドユニット２４の水平板５２に固定されることで、統一キャリッジ４２に代えてヘッドユニット２４に搭載される。したがって、この状態では、マスタプレート２０１越しに下方を広く視認することができると共に、各位置決め部２０８および各マスタ凸部群２０３も視認することができるようになっている。
【０１４３】
ここで、位置決めの作業手順について、図１２および図１６を参照して説明する。先ず、マスタプレート２０１に載せ代えたヘッドユニット２４を、Ｘ・Ｙ移動機構２５によりクリーニングユニット１２３の直上部に移動させる。そして、Ｘ軸方向に隣接する２つのマスタ凸部群２０３をクリーニングユニット１２３の各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂに臨ませ、クリーニング用キャップ移動機構１５５を駆動させ、一対のクリーニング用キャップ支持体１５２を介して、全クリーニング用キャップ１５３および全位置決め突起１６１を上昇させる。
【０１４４】
すると、各位置決め突起１６１が、マスタプレート２０１の対応する各位置決め部２０８に係合すると共に、各クリーニング用キャップ１５３が、対応する各凸部２０４の下面に密着する。この場合に、クリーニング用キャップ１５３の凸部２０４への密着に優先して、各位置決め突起１６１が各位置決め部２０８に係合するが、仮に、位置決め突起１６１が位置決め部２０８に対し係合しない、すなわちつかえた状態となるときには、マスタプレート２０１越しに下方のクリーニングユニット１２３を目視しながら、各位置決め突起１６１が各位置決め部２０８に係合するように、マスタプレート２０１に対しクリーニングベースプレート１５１を微調整する。
【０１４５】
これにより、各位置決め突起１６１および各位置決め部２０８を介して、クリーニングユニット１２３の位置合わせが行われ、クリーニング用キャップ１５３が凸部２０４へと密着する。そして、この状態で、各凸部２０４を介して各クリーニング用キャップ１５３の封止レベルを個々に確認した後、クリーニングベースプレート１５１を台板に位置決め固定する。
【０１４６】
以上のように、マスタプレート２０１越しに、すなわちＺ軸方向からの目視を可能に、クリーニングユニット１２３を微調整することができるため、このクリーニングユニット１２３の特にθ方向の位置決めを作業性よく行うことができる。また、各クリーニング用キャップ１５３をマスタプレート２０１の各凸部２０４に直接突き当てているため、その封止レベルを確認することができるため、部品チェックを個々に行うことができる。このため、クリーニングユニット１２３の部品チェックを行うためだけに、マスタプレート２０１を用いてもよい。
【０１４７】
なお、マスタプレート２０１として、上記のマスタ凸部群２０３を省略した構成としてもよい。また、マスタプレート２０１として、位置決め部２０８が位置決め突起１６１に対し十分なクリアランスをもって係合する構成としてもよい。すなわち、この後者の場合には、上昇した各位置決め突起１６１は、対応する各位置決め部２０８に無理なく係合する。そして、この場合の位置決めは、そのクリアランスの範囲でクリーニングユニット１２３を微調整し、位置決め突起１６１と位置決め部２０８とのセンター位置決めをなすことで行われる。
【０１４８】
なお、保管ユニット１２２の位置決めは、クリーニングユニット１２３と同様であるが、ワイピングユニット１２４の位置決めの場合には、各ワイパーブレード１７２とマスタプレート２０１の各凸部２０４との関係から、ワイピングベースプレート１７５を微調整すればよい。
【０１４９】
次に、図１７を参照して、第２実施形態に係るマスタプレート２０１について説明する。本実施形態のマスタプレート２０１には、上記実施形態のマスタ凸部群２０３に代えて、このマスタ凸部群２０３の位置に、横並びに３個のマーク２１２から成る位置決め用のマーク群２１１が形成されている。そして、このマーク２１２は、インクジェットヘッド２６のノズル形成面の輪郭に対応する輪郭線となっている。
【０１５０】
これにより、マスタプレート２０１越しに、各クリーニング用キャップ１５３（保管用キャップ１３２、ワイパーブレード１７２）の中心部が、各マーク２１２の輪郭線の中心部に合致するように、クリーニングユニット１２３の位置を微調整することで、クリーニングユニット１２３の位置決めを作業性良く適切に行うことができる。もっとも、上記実施形態と同様に、保管用キャップ１３２を上昇させて位置決めを行うようにしてもよい。
【０１５１】
なお、第１実施形態においても、図１７に示すマスタプレート２０１のように、マスタプレート２０１をガイド溝２０７および位置決め部２０８を省略した構造としてもよい。この場合、クリーニングユニット１２３および保管ユニット１２２の位置決め突起１６１，１４１を、省略した構成とするか、或いはクリーニング用キャップ１５３および保管用キャップ１３２の上面から突出しない構成とする。これにより、統一キャリッジ４２のガイド部材５７も省略することができるため、全体として、部品点数を減らすことができる。
【０１５３】
【発明の効果】
本発明のメンテナンス装置の位置決め方法によれば、キャリッジプレートに代えて、透光性のマスタプレートをヘッドユニットに搭載するようにしている。したがって、マスタプレート越しに、下方のメンテナンス装置を微調整することができるため、保全部材のインクジェットヘッドに対する位置決めを作業性よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】実施形態に係るインクジェットプリンタを、その一部を省略して示す背面側からの外観斜視図である。
【図３】プリント手段廻りを示す平面図である。
【図４】ヘッドユニットの移動動作を示す説明図である。
【図５】ヘッドユニットの外観斜視図である。
【図６】ヘッドユニットを裏側から見た外観斜視図である。
【図７】模式的に表したヘッドユニットの構造図である。
【図８】インク供給系の配管系統図である。
【図９】テープ送り手段の断面図である。
【図１０】印刷テープへの印刷結果の説明図である。
【図１１】保管ユニット廻りを示す（ａ）斜視図および（ｂ）平面図である。
【図１２】クリーニングユニットおよびワイピングユニット廻りを示す、（ａ）斜視図および（ｂ）平面図である。
【図１３】クリーニングユニット廻りを示す斜視図である。
【図１４】ワイピングユニットの一部を拡大して示す斜視図である。
【図１５】マスタプレートの斜視図である。
【図１６】マスタプレートをヘッドユニットに搭載した平面図である。
【図１７】第２実施形態に係るマスタプレートをヘッドユニットに搭載した平面図である。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ
２  機台
３  フィニッシャー
４  テープ送り経路
５  プリント手段
６  テープ供給手段
７  テープ送り手段
８  テープ巻取り手段
９  インク供給手段
１０  メンテナンス手段
２４  ヘッドユニット
２５  Ｘ・Ｙ移動機構
２６  インクジェットヘッド
４２  統一キャリッジ
４４  部分キャリッジ
１２２  保管ユニット
１３２  保管用キャップ
１３４  保管用ベースフレーム
１２３  クリーニングユニット
１５１  クリーニングベースプレート
１５３  クリーニング用キャップ
１５４  クリーニング用側板フレーム
１６４  位置決め突片
１６５  位置決めスリット孔
１２４  ワイピングユニット
１７２  ワイパーブレード
１７５  ワイピングベースプレート
２０１  マスタプレート
２０３  マスタ凸部群
２０４  凸部
２０８  位置決め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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