(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装ステーションを規定する固定された直立フレーム構造を備えるフィルム包装機械によって、プラスチックフィルム包装材料内にパレット貨物を包装するために前記包装ステーション周りにプラスチックフィルム分配組立体を移動させるようにして、プラスチックフィルム包装材料内に包装されるべきパレット貨物を形成する物品の垂直方向に積重された層の間に挿置されたスリップシートの外側に突出している縁端部分を下方に折り曲げるためのシステムであって、
垂直方向に移動可能なフレーム構造と、
前記スリップシートの前記外側に突出している縁端部分と係合するように前記垂直方向に移動可能なフレーム構造に取り付けられている、垂直方向に向いた複数の柱と、
を備え、前記複数の柱が、前記スリップシートの前記外側に突出している縁端部分を下方に折り曲げ、前記スリップシートの下方に折り曲げられた縁端部分を下方に折り曲げられた状態に維持すると共に、前記パレット貨物を前記プラスチック包装材料内に包装した結果として、前記プラスチックフィルム分配組立体が前記スリップシートの下方に折り曲げられた縁端部分を下方に折り曲げられた状態に固定するようにした、スリップシートの外側に突出している縁端部分を下方に折り曲げるためのシステム。
【請求項２】
前記垂直方向に移動可能なフレーム構造が、
前記プラスチック包装材料内に前記パレット貨物を包装するためにパレット貨物を配置する前記包装ステーションを取り囲むための第１の外側フレーム構造と、
対向する対で配置された複数のフレーム構造部材を含む第２の内側フレーム構造と、
を備え、各対のフレーム構造部材からなる前記フレーム構造部材が、異なる大きさのパレット貨物に適応するために、前記第１の外側フレーム構造上で互いに対して接近、離反する方向に移動可能となっており、前記複数のフレーム構造部材の各々には前記垂直方向に向いた柱の少なくとも１つが固定的に取り付けられている、請求項１に記載のスリップシートの外側に突出している縁端部分を下方に折り曲げるためのシステム。
【請求項３】
前記第１の外側フレーム構造に取り付けられており、移動可能な前記複数のフレーム構造部材を互いに対して接近、離反する方向に移動させるように前記第２の内側フレーム構造の移動可能な前記フレーム構造部材の各々と機能上接続されている複数のアクチュエータ機構をさらに備えている、請求項２に記載のスリップシートの外側に突出している縁端部分を下方に折り曲げるためのシステム。
【請求項４】
前記複数のアクチュエータ機構が、移動可能な前記フレーム構造部材の各々と個々に接続されるように、前記第１の外側フレーム構造に取り付けられており、移動可能な前記フレーム構造部材の各々が前記複数のフレーム構造部材のうちの他の全てのものに対して独立して移動可能であるようになっている、請求項３に記載のスリップシートの外側に突出している縁端部分を下方に折り曲げるためのシステム。
【請求項５】
前記複数のアクチュエータ機構のうちの一対の各々が移動可能な前記フレーム構造部材の各々の反対側の端部に機能を果たすように接続されている、請求項４に記載のスリップシートの外側に突出している縁端部分を下方に折り曲げるためのシステム。
【請求項６】
前記複数のフレーム構造部材の各々には、前記スリップシートの前記外側に突出している縁端部分の下方への折り曲げを容易にするために、前記スリップシートの外側に突出している縁端部分の離間した領域と係合するように離間して配置された一対の垂直方向に向いた柱が固定的に取り付けられている、請求項２に記載のスリップシートの外側に突出している縁端部分を下方に折り曲げるためのシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大別して、フィルム包装機械に関し、より詳細には、包装フィルム支持台とそこに取り付けられている包装フィルムのロールとを通常搬送又は支持するリングフレーム部材が、支持パレット上に異なる階層の物品又は品物を分離して支持するために支持パレット上に配置されている異なる階層の物品又は品物の間に挿置された複数のスリップシート（合紙）の外側へ突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分を下方に折り曲げるための機構を包装フィルム支持台及び包装フィルムロールとも機能上関連付けられ、パレット貨物に包装フィルムを均一に密着して巻き付けることができるようになっており、さらに、複数のスリップシートの外側に突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分は孔を開けることがないので、包装フィルムの構造的一体性又は一体包装されたパレット貨物の構造的一体性に悪影響を及ぼすことがない、例えば延伸フィルム内にパレット貨物を包装するための改良された新規のリングタイプフィルム包装機械及び同フィルム包装機械を操作する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リングタイプのフィルム包装機械は、下方に横たわって位置する支持パレット上に積重、支持されている様々な物品、パッケージ又は同種のものを適切な包装フィルム内に包装するフィルム包装産業において周知のものである。このようなリングタイプフィルム包装機械の例が、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００３】
例えば特許文献１の図１に対応する本特許出願の図面の図１に具体的に開示されており、容易に理解されるように、従来のリングタイプのフィルム包装機械１０は４つの支柱が直立しているフレーム構造１２を備え、包装ステーション１６が、フレーム構造１２の直立支柱によって規定される範囲又は境界領域のほぼ中央に設けられており、包装又は梱包されるべき物品又はパレット貨物をこの包装ステーション１６に輸送するためのコンベア１４がフレーム構造１２を貫通して延びていることが分かる。上部に水平方向に広がるように配設された上部フレーム構造１８は、フレーム構造１２に対して垂直方向（すなわち、上下方向）に往復移動可能であり、リングすなわち円形軌道部材２０を回転可能に支持している。円形軌道部材２０上には、プラスチック包装フィルムのロール２４を備えたプラスチックフィルムロール取付及び分配組立体２２が取り付けられている。したがって、上部フレーム構造１８が、開始位置まで下方に移動させられた後に垂直方向上方に移動させられていくと共に、リングすなわち軌道部材２０が垂直方向に移動可能な上部フレーム構造１８に対して回転させられると、フィルムロール取付及び分配組立体２２に取り付けられているプラスチック包装フィルムのロール２４から延びるフィルムが、ロールから引き出され又は分配され、包装される準備のために包装ステーションに配置又は設置されている物品又はパレット貨物にあてがわれる。
【０００４】
【特許文献１】
米国特許第５，５１７，８０７号明細書
【特許文献２】
米国特許第４，５８７，７９６号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、パレット上に物品、パッケージ又は荷物の積重配列を形成するために、当該産業分野でスリップシートとして知られている適宜の仕切り又は分割体によって分離された段、層又は階層内に、物品、パッケージ又は荷物が配置される。しかしながら、こうしたスリップシートは、包装フィルム内に物品、パッケージ又は荷物を実際に包装するのに関連して問題又は困難を生じさせる。より詳細には、スリップシートの周囲縁端部分は、通常、パレット上に配置されている物品、パッケージ又は荷物の垂直方向周囲表面を越えて外側に突出していることから、このようなスリップシートの周囲縁端部分のために、容易には、包装フィルムをパレット貨物に均一に密着して巻き付けることをできなくなる。さらに、スリップシートは、概略剛性を有した材料から作製されているので、スリップシートの突出している周囲縁端部分は、包装フィルムの貫通及び穿通を引き起こし、それによって、包装フィルムの構造的一体性、並びに、実際上は包装フィルムによって形成されるようなパレット貨物の一体性又は一体的構造に悪影響を及ぼし得る。
【０００６】
したがって、支持パレット上に異なる階層の品物又は物品を分離して支持するために支持パレット上に配置されている異なる階層の品物又は物品の間に挿置された複数のスリップシートの外側に突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分を下方に折り曲げ、包装フィルムをパレット貨物に密着して均一に巻き付けることができるようにし、さらに、複数のスリップシートの下方に折り曲げられた外側突出タブ部分すなわち周囲縁端部分が包装フィルムの構造的一体性又は一体的に包装されたパレット貨物の構造的一体性に悪影響を与えないようにするための改良された新規の機構及びこれを操作する方法の必要性が当該技術分野に存在する。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、支持パレット上に異なる階層の品物又は物品を分離して支持するために支持パレット上に配置されている異なる階層の品物又は物品の間に挿置された複数のスリップシートの外側突出タブ又は周囲縁端部分の下方への折り曲げを行うための新規で改良された機構及びこれを操作する方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、支持パレット上に異なる階層の品物又は物品を分離して支持するために支持パレット上に配置されている異なる階層の品物又は物品の間に挿置された複数のスリップシートの外側に突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分を下方に折り曲げ、それによって、このような複数のスリップシートの外側に突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分が従来技術のパレット貨物包装フィルムシステムに特徴的な動作上の不利点又は欠点をもはや有さないようにするための改良された新規の機構及びこれを操作する方法を提供することにある。
【０００９】
本発明の付加的な目的は、支持パレット上に異なる階層の品物又は物品を分離して支持するために支持パレット上に配置されている異なる階層の品物又は物品の間に挿置された複数のスリップシートの外側に突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分を下方に折り曲げ、それによって、このような複数のスリップシートの外側に突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分が、もはや、パレット貨物上で行われる若しくはパレット貨物に関して行われるフィルム包装動作と動作上干渉しないようにするための改良された新規の機構及びこれを操作する方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の別な目的は、支持パレット上に異なる階層の品物又は物品を分離して支持するために支持パレット上に配置されている異なる階層の品物又は物品の間に挿置された複数のスリップシートの外側に突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分を下方に折り曲げ、それによって、このような複数のスリップシートの外側に突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分が、もはや、包装フィルムの構造的一体性、並びに、一体的なパレット貨物の構造的一体性に悪影響を及ぼさないようにするための改良された新規の機構及びこれを操作する方法を提供することにある。
【００１１】
本発明の最後の目的は、支持パレット上に異なる階層の品物又は物品を分離して支持するために支持パレット上に配置されている異なる階層の品物又は物品の間に挿置された複数のスリップシートの外側に突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分を下方に折り曲げ、それによって、このような複数のスリップシートの外側に突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分が、もはや、パレット貨物に対して包装フィルムを均一に密着して巻き付けることを妨げないようにするための改良された新規の機構及びこれを操作する方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述及び他の目的は、本発明の教示及び原理に従って、支持パレット上に異なる階層の品物又は物品を分離して支持するために支持パレット上に配置されている異なる階層の品物又は物品の間に挿置された複数のスリップシートの外側に突出しているタブ部分すなわち周囲縁端部分を下方に折り曲げるための改良された新規の機構及びこれを操作するための方法を提供することにより達成される。このような機構は、リングすなわち円形軌道部材とプラスチックフィルムロール取付及び分配組立体とを回転可能に支持する第１のフレーム構造すなわち主フレーム構造と同様に、４支柱直立フレーム構造に対して垂直方向（上下方向）に移動可能になっている第２のフレーム構造すなわち補助フレーム構造を備えている。第２のフレーム構造すなわち補助フレーム構造は、対向して設けられた対として配置されている独立して移動可能な４つの移動可能なフレーム部材を備えており、このフレーム部材の各々には、一対の垂直方向に向いた柱が固定的に取り付けられている。フレーム部材は、一対の垂直方向に向いた柱を複数のスリップシートの最も外側の縁端すなわち末端部分のすぐ近くの位置に配置するように、互いに対して移動可能になっており、続いて、補助フレーム構造が４支柱直立フレーム構造に対して下降させられ、垂直方向に向いた柱により、スリップシートの外側に突出している縁端部分すなわち周囲部分を、パレット貨物の垂直方向に向いた表面に当接させるように、又はこれに隣接するように、若しくはこれと平行に、下方に折り曲げるようにする。
【００１３】
フィルム包装動作が開始されると、補助フレーム構造が、フィルムロール取付及び分配組立体が配設されている第１のフレーム構造すなわち主フレーム構造と共に、持ち上げられ又は上昇させられて、パレット貨物が下端部分から上端部分へ包装フィルム内に包装されるときに、スリップシートの下方に折り曲げられた縁端部分が、垂直方向に向いた柱によって、それに応じて一時的にこのような状態に固定され、最終的に包装フィルムによってこのような状態に固定される。パレット貨物の下側の段が包装フィルム内に順番に包装されていくときに補助フレーム構造の柱が絶えず持ち上げられる又は上昇させられていくことを考慮すると、任意の時間に、柱の下端部分の予め定められた範囲だけが包装フィルム内に包み込まれることになる。さらに、柱の下端部分は、第１及び第２のフレーム構造すなわち主及び補助フレーム構造が全フィルム包装動作又は周期の際に上昇させられていくときに後で巻き付けられたフィルムから引き抜くことを容易にするために、例えばポリテトラフルオロエチレン（登録商標：テフロン）で被覆される。
【００１４】
本発明の他の様々な目的、特徴及び付随する利点は、添付図面と共に検討されたときに、以下の詳細な説明から一層十分に理解される。添付図面において、複数の図面を通して、同じ参照符号が同じ部分又は対応する部分を示している。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図面、より詳細には図３を参照すると、包装又は梱包フィルム内にパレット貨物を包装又は梱包するための改良された新規のフィルム包装又は梱包機械が開示されており、全体を参照符号１１０によって示されている。フィルム包装又は梱包機械１１０の基本構成要素は、図１に示されているような従来技術の包装又は梱包機械１０の基本構成要素と類似である。したがって、係る構成要素は、簡単に説明されており、本発明の改良された新規のフィルム包装又は梱包機械の各構成要素を示している参照番号が１００番台であることを除いて、対応する参照番号によって示されていることに注意されたい。
【００１６】
より詳細には、本発明の改良された新規のフィルム包装又は梱包機械１１０は、４つの直立する支柱を有した４支柱フレーム構造１１２を備えており、コンベア１１４がこのフレーム構造１１２を貫通して延びていることが分かる。コンベア１１４は、フレーム構造１１２の直立支柱によって周囲を規定されている範囲又は境界領域のほぼ中央に設けられた包装ステーション１１６へ向けて、矢印Ｆによって示されている予め定められた流れ方向に、包装又は梱包されるべき物品又はパレット貨物１１５を輸送する。水平方向（水平面）に配設されている下側フレーム構造１１８は、４支柱フレーム構造１１２に対して垂直方向に往復移動可能になっており、プラスチック包装フィルムのロール（不図示）を含んでいるプラスチックフィルムロール取付及び分配組立体（不図示）が取り付けられるリングすなわち円形軌道部材１２０を回転可能に支持している。したがって、下側フレーム構造１１８のフレーム部材が、最初に停止位置に下降させられた後に垂直方向上方に移動させられていくと共に、リング部材すなわち軌道部材１２０が垂直方向に移動可能な下側フレーム構造１１８のフレーム部材に対して回転させられると、フィルムロール取付及び分配組立体（不図示）上に取り付けられているプラスチック包装フィルムのロール（不図示）から延びるフィルムが、ロールから引き出され又は分配され、包装される準備を整えて包装ステーション１１６に配置又は設置されている物品又はパレット貨物１１５に付与され得る。
【００１７】
本発明と関連して、プラスチックフィルム内に包装されるパレット貨物１１５が図３に開示されているが、このパレット貨物１１５は、例えば、複数の段、層又は階層１３０内に配置される品物又は製品の積重配列を含んでなる。各段、層又は階層１３０の物品又は製品を、パレット貨物を構成する垂直方向列すなわち積重体内に分離して支持するために、複数のスリップシート１３２が、物品又は製品の連続する各段、層又は階層１３０の間、並びに、物品又は製品の最も上側の段、層又は階層１３０の上に、それぞれ挿置又は配置される。異なる段、層又は階層１３０の物品又は製品をパレット貨物１１５内に適切又は適正に支持又は分離するために、スリップシート１３２の外側周囲縁端部分は、通常、物品又は製品の段、層又は階層１３０の各々を形成する物品又は製品の外側垂直方向周囲表面部分を越えて延びており、パレット貨物１１５の４つの側面全てにおいて実際には外側へ突出しているタブ部分１３４を形成するようになっていることに注意されたい。
【００１８】
しかしながら、容易に理解され得るように、スリップシート１３２の外側に突出しているタブ部分１３４は、パレット貨物１１５の適正な包装又は梱包に関して機能上の問題及び困難を生じさせる。例えば、スリップシート１３２が例えば適宜のボール紙のような比較的強度及び剛性を有した材料から作製されていることを考慮すると、比較的鋭い隅領域を含んだスリップシート１３２の外側に突出している縁端部分又はタブ１３４は、包装又は梱包フィルムをパレット貨物１１５に巻き付けたときに、包装又は梱包フィルムの穿通又は披裂を引き起こすための手段を提供し、それによって、包装又は梱包フィルムの構造的一体性、並びに、全体を包装又は梱包されたパレット貨物１１５の一体物の構造的一体性に悪影響を与え、潜在的に傷つける恐れがある。さらに、たとえ包装又は梱包フィルムの穿通又は披裂が起こらなかったとしても、スリップシート１３２のタブ部分１３４の外側突出部は、包装又は梱包フィルム内でのパレット貨物１１５の均一且つ密着した若しくは確実な包装又は梱包に影響を与える。
【００１９】
したがって、スリップシート１３２の外側に突出しているタブ部分１３４を下方へ折り曲げて、スリップシート１３２の下方に折り曲げられたタブ部分１３４が、最終的に、パレット貨物１１５を構成する物品又は品物の異なる段、層又は階層の垂直方向周囲表面と接するように、又はこれと隣接するように、又はこれと平行となるように、垂直方向平面内に配置されるようにすることが望ましい。よって、包装又は梱包フィルムの構造的一体性に悪影響を与え得る構造を包装又は梱包フィルムに与えないようにすると共に、パレット貨物１１５の包装又は梱包フィルム内への均一且つ確実な包装又は梱包と干渉しないようにするために、本発明の原理及び教示にしたがって、包装又は梱包フィルム内へのパレット貨物１１５の包装又は梱包と併せて、スリップシート１３２の外側に突出しているタブ部分１３４の下方への折り曲げを行い、下方へ折り曲げられたタブ部分１３４が、パレット貨物１１５を構成する物品又は品物の異なる段、層又は階層１３０の垂直方向の側部表面又は周囲表面によって規定されるようなパレット貨物１１５の構造形態の全体に、効果的に適合するようにするための機器が開発された。
【００２０】
より詳細には、特に図２をさらに参照すると、スリップシート１３２の外側に突出しているタブ部分１３４を下方に折り曲げるための複数タブ折り曲げ機構、組立体又はシステムが開示されており、全体を参照符号１３６で示されている。複数タブ折り曲げ機構、組立体又はシステム１３６は外側に位置する四方上側フレーム構造１３８を備え、該フレーム構造１３８は、フィルム包装又は梱包機械１１０上に取り付けられるように構成され且つ図３から分かるように４支柱直立フレーム構造１１２に沿って垂直方向に移動可能となるようになっている。送り込まれてくるパレット貨物１１５が包装又は梱包ステーション１１６に搬送される方向に対するフレーム構造１３８の向きが、図２及び図３におけるフレーム構造１３８の配置及び図解を正しく相関させるために、矢印Ｆによって示されている。
【００２１】
フレーム構造１３８は、対向して配設されている一対の側部フレーム部材１４０、１４２と、対向して配設されている端部フレーム部材１４４、１４６とを備えている。端部フレーム部材１４４、１４６は、例えば溶接等によって、対向して配設されている一対の側部フレーム部材１４０、１４２に確実に固定されている。フレーム構造１３８の各外側隅部領域には、一対のローラ又は車輪１５０、１５２が回転可能に取り付けられている取付ブラケット１４８が設けられている。ローラ又は車輪１５０、１５２の回転軸線は、ローラ又は車輪１５０、１５２が４支柱直立フレーム構造１１２の直立する垂直支柱１５４の各々の内側隅部領域を規定する直交する表面に沿って回転可能に移動するように、互いに対して直角をなして配設されている。
【００２２】
剛性を有したフレーム構造１３８の内側には、スリップシート１３２の外側に突出しているタブ部分１３４を下方に折り曲げるために利用される複数の垂直方向に向いた柱をそれぞれ取り付けるために、複数の移動可能なフレーム構造部材が配設されている。より詳細には、対向して配置されている第１の対の移動可能なフレーム構造部材すなわち側部柱支持体１５６、１５８が、対向して配置されている側部フレーム部材１４０、１４２に対して接近、離反可能となるように構成されており、対向して配置されている第２の対の移動可能なフレーム構造部材すなわち端部柱支持体１６０、１６２が、対向して配置されている端部フレーム部材１４４、１４６に対して接近、離反可能となるように構成されていることが分かる。
【００２３】
また、第１の対の対向する移動可能な側部柱支持体１５６、１５８が第１の平面内に移動可能に配設されているのに対して、第２の対の対向する移動可能な端部柱支持体１６０、１６２は第２の平面内に移動可能に配置されており、第２の対の対向する移動可能な端部柱支持体１６０、１６２が配設される第２の平面は、第１の対の対向する移動可能な側部柱支持体１５６、１５８が移動可能に配設されている第１の平面の上方に位置していることが了解されよう。
【００２４】
このようにして、側部柱支持体１５６、１５８及び端部柱支持体１６０、１６２の各々が単独で他の側部柱支持体及び端部柱支持体に対して独立して移動することが容易に実現され得る。
【００２５】
さらに、第１の対の垂直方向に向いた柱１６４が一対の適宜の取付ブラケット１６６によって縦方向（すなわち、長さ方向又は矢印Ｆによって示される方向）に離間するように側部柱支持体１５６上に固定的に取り付けられ、第２の対の垂直方向に向いた柱１６８が一対の適宜の取付ブラケット１７０によって縦方向に離間するように側部柱支持体１５８上に固定的に取り付けられ、第３の対の垂直方向に向いた柱１７２が一対の適宜の取付ブラケット１７４によって横方向（縦方向と垂直方向）に離間するように端部柱支持体１６０上に固定的に取り付けられ、第４の対の垂直方向に向いた柱１７６が一対の適宜の取付ブラケット１７８によって横方向に離間するように端部柱支持体１６２上に固定的に取り付けられていることが分かる。
【００２６】
さらに図２を参照し続けると、フレーム構造１３８の対向して配置されている側部フレーム部材１４０、１４２の各々は、縦方向に離間した一対のリニア軸受レール１８０、１８２を備えているが、側部フレーム部材１４２に取り付けられているリニア軸受レールは見えていないことに留意されたい。また、端部柱支持体１６０、１６２の各々の両端部は、隅部ブラケット１８４、１８６をそれぞれ備えている。懸垂ブラケット１８８が、隅部ブラケット１８４、１８６の各々に機能を果たすように接続されているが、これら懸垂ブラケット１８８のうちの１つのみが隅部ブラケット１８６のうちの１つと共に見えており、各隅部ブラケット１８４、１８６の上端部分はリニア軸受レール１８０、１８２の各々に摺動可能に取り付けられている。
【００２７】
フレーム構造１３８の対向して配置されている側部フレーム部材１４０、１４２の各々は、縦方向に離間され、反対向きに配置された一対の空気圧１９０、１９２をさらに備えているが、ここでも、リニア軸受レール１８０、１８２に対する場合と同じように、フレーム構造１３８の側部フレーム部材１４０上に取り付けられている空気圧シリンダ組立体１９０、１９２のみが見えている。フレーム構造１３８の側部フレーム部材１４０上に取り付けられている空気圧シリンダ組立体について、空気圧シリンダ組立体１９０、１９２の各々がそれぞれピストンロッド１９４、１９６を備えていることが分かり、各シリンダ組立体１９０、１９２のシリンダ端部がそれぞれ適宜のブラケット１９８、２００によってフレーム構造１３８の側部フレーム部材１４０上に旋回可能に取り付けられている一方で、ピストンロッド１９４の外側端部１９４、１９６はそれぞれクレビス（Ｕ字形リンク）コネクタ２０２（その１つのみが見えるようになっている）によって懸垂ブラケット１８８の１つに取り付けられていることがさらに分かる。
【００２８】
空気圧シリンダ組立体１９０、１９２は互いに対して反対方向に向けられている、すなわちそのピストンロッド１９４、１９６はそれぞれの空気圧シリンダ組立体１９０、１９２から外側へ反対方向に突出していること、及び、空気圧シリンダ組立体１９２及びそのピストンロッド１９６のストローク又は長さは、空気圧シリンダ組立体１９０及びそのピストンロッド１９４のストローク又は長さよりも大きいことにさらに留意されたい。以下でより十分に検討されるように、そのようにして、コンベアの送込み流れ方向Ｆに考えるときに異なる長さ寸法を有した異なるパレット貨物が、本発明のスリップシートタブ折り曲げシステム１３６内に又はそれによって収容され得る。それぞれの空気圧シリンダ組立体１９０、１９２のピストンロッド１９４、１９６は、端部柱支持体１６０、１６２の間に規定される距離が最大となるように配置された状態になっていることにも留意されたい。
【００２９】
対向して配置されている側部フレーム部材１４０、１４２及びそこに摺動可能に取り付けられている対向して配置された端部柱支持体１６０、１６２の各々に関する場合と同じように、フレーム構造１３８の対向して配置されている端部フレーム部材１４４、１４６の各々は、横方向すなわち横断方向に離間する一対のリニア軸受レールを備えているが、端部フレーム部材１４４上に取り付けられているリニア軸受レールは見えておらず、側部柱支持体１５６、１５８の各々の両端部はそれぞれ隅部ブラケット２０８、２１０を備えていることに留意されたい。懸垂ブラケット２１２、２１４は隅部ブラケット２０８、２１０の各々と機能を果たすように接続されているが、隅部ブラケット２０８、２１０の各々に関して懸垂ブラケット２１２、２１４のうちの１つのみが見えるようになっており、各隅部ブラケット２０８、２１０の上端部分はリニア軸受レール２０４、２０６の各々に摺動可能に取り付けられている。
【００３０】
フレーム構造１３８の対向して配置されている端部フレーム部材１４４、１４６の各々は、横方向すなわち横断方向に離間する空気圧シリンダ組立体２１６、２１８をさらに備えているが、ここでも、リニア軸受レール２０４、２０６に関する場合と同じように、フレーム構造１３８の端部フレーム部材１４６に取り付けられている空気圧シリンダ組立体２１６、２１８のみが見えるようになっている。フレーム構造１３８の端部フレーム部材１４６上に取り付けられている空気圧シリンダ組立体について、空気圧シリンダ組立体２１６、２１８の各々がそれぞれピストンロッドを備えているが、空気圧シリンダ組立体２１６のピストンロッド１９４のみが見えるようになっていることが分かると共に、各空気圧シリンダ組立体２１６、２１８のシリンダ端部は適宜のブラケット（空気圧シリンダ組立体２１６のブラケットのみが見えるようになっている）によってフレーム構造１３８の端部フレーム部材１４６上に旋回可能に取り付けられている一方で、ピストンロッド２２０及び見えていない空気圧シリンダ組立体２１８のピストンロッドの外側端部はそれぞれクレビスコネクタ２２４、２２６によってサスペンションブラケット２１２、２１４の１つに接続されていることがさらに分かる。
【００３１】
空気圧シリンダ組立体１９０、１９２とは異なり、空気圧シリンダ組立体２１６、２１８は互いに対して同じ方向に向けられている、すなわちそのピストンロッドはそれぞれの空気圧シリンダ組立体２１６、２１８から外側へ同じ方向に延びているが、空気圧シリンダ組立体２１８の見えていないピストンロッドが完全に後退した状態で示されている一方で、空気圧シリンダ組立体２１６のピストンロッド２２０は完全に伸張した状態で示されており、側部柱支持体１５６、１５８の間の距離が最大となっていることにさらに留意されたい。
【００３２】
このようにして、実際に、コンベアの送込み流れ方向Ｆに対して考えたときに異なる幅寸法を有した異なるパレット貨物が本発明のスリップシートタブ折り曲げシステム１３６内に又はそれによって収容され得るようになる。
【００３３】
ここで、図２〜図６を参照すると、フィルム包装機械１１０と共に改良された新規のスリップシートタブ折り曲げシステム１３６の動作が以下で説明される。
【００３４】
フィルム包装又は梱包機械１１０の全体は自動動作可能であり、したがって、図３に示されているように中央処理装置（ＣＰＵ）２２８によって適切に制御される。より詳細には、フィルム包装又は梱包機械１１０は、総括的に表した信号ライン２３０によって中央処理装置（ＣＰＵ）に機能上接続されているものとして簡略的に示されているが、フィルム包装又は梱包機械１１０の様々な個々の動作構成要素及びセンサ、並びに、タブ折り曲げ組立体又はシステム１３６の様々な動作構成要素及びセンサは、必要に応じて個々の信号ライン（簡潔及び明確化のために図示されていない）によって、個々に中央処理装置（ＣＰＵ）に接続されていることは了解されるべきである。
【００３５】
したがって、例えば適宜の操作者コンソール又は操作者ステーション（不図示）に設けられた開始ボタン（不図示）を操作者が押すことによって、開始されるフィルム包装又は梱包動作の開始時に、パレット貨物１１５を包装又は梱包ステーション１１６へ向かって移動させるようにコンベア１１４によって送込み搬送方向Ｆにパレット貨物を送ることによって、包装又は梱包されるべきパレット貨物１１５は、図３に示されているように、開始位置に配置される。フィルム包装又は梱包動作又はサイクルのこの第１の局面又は段階の際には、下側フレーム構造１１８のフレーム部材及びリング又は軌道部材１２０、並びに、図３に示されているようなフレーム構造１３８を備えるスリップシートタブ折り曲げシステム１３６は、最も上側に上昇した位置に配置されている。
【００３６】
下側フレーム部材１１８及びリング又は軌道部材１２０の４支柱フレーム構造１１２に対する垂直方向の往復運動を実現するために、第１のモータ駆動装置２３２が４支柱フレーム構造１１２の上部フレーム構造部分２３４上に固定的に取り付けられると共に、第２のモータ駆動装置２３６が４支柱フレーム構造１１２の上部フレーム構造部分２３４上に同様に取り付けられており、スリップシートタブ折り曲げシステム１３８の垂直方向運動を制御するようになっている。
【００３７】
４支柱フレーム構造１１２は、例えば受光器（ｐｈｏｔｏｅｙｅ）、光検出器又は同種のもののような適宜のセンサをさらに備えており、このセンサは、包装又は梱包ステーション１１６におけるコンベア１１４に沿った予め定められた場所においてパレット貨物１１５の存在又は配置を検出し、送込み方向Ｆに見たときのパレット貨物１１５の前端部が予め定められた場所に到達したときに、中央処理装置（ＣＰＵ）がコンベア１１４のさらなる動作を終了させるようにする。
【００３８】
パレット貨物１１５のこの配置が図４に示されており、図４では、パレット貨物１１５が定位置（ホームポジション）に配置されている。このような位置においては、第１のモータ駆動装置２３２が作動させられ、下部フレーム部材１１８及びリング又は軌道部材１２０を４支柱フレーム構造１１２に対して下方に移動させて、下部フレーム部材１１８及びリング又は軌道部材１２０がフィルム包装又は梱包動作又はサイクルの開始の準備のために最も下側の位置に配置されるようにする。さらに、中央処理装置（ＣＰＵ）は第２のモータ駆動装置２３６を作動させ、スリップシートタブ折り曲げフレーム構造１３８を下降させ始めるようにする。例えば光受信器又は光検出器のような付加的なセンサの配列（不図示）が、４支柱フレーム構造１１２又はスリップシートタブ折り曲げフレーム構造１３８上に取り付けられることができ、パレット貨物１１５の高さ寸法を検出する。このような情報が中央処理装置（ＣＰＵ）２２８に伝達されると、中央処理装置（ＣＰＵ）２２８は第２のモータ駆動装置２３６の作動を停止させる。
【００３９】
準備位置又は待機位置には、様々なスリップシートタブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６が配設されており、準備位置又は待機位置では、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６が、スリップシートタブ部分１３４を垂直方向下方に折り曲げる準備のために、スリップシート１３２の外側に突出しているタブ部分１３４に対して適正な位置に整列させられ得る。
【００４０】
さらに詳細には、再度特に図２を参照すると、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６の各々の下端部分はそれぞれセンサハウジング２３８、２４０、２４２、２４４を備えており、これらセンサハウジング２３８、２４０、２４２、２４４内には、垂直方向（上下方向）に向けられた光受信器又は光検出器（不図示）が収容されている。したがって、スリップシートタブ折り曲げフレーム構造１３８がパレット貨物１１５の上部範囲のすぐ上方に位置する予め定められた高さレベルまで下降させられ、そこで停止させられた後、中央処理装置（ＣＰＵ）２２８は様々な空気圧シリンダ組立体１９０、１９２、２１６、２１８に対する命令信号を生成し、空気圧シリンダ組立体１９０、１９２、２１６、２１８を作動させ、それによって、様々な対の対向して配置されたタブ折り曲げ柱支持体１５６、１５８、１６０、１６２が互いに対して内方に独立して移動可能となるようにさせる。
【００４１】
それぞれのタブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６上に取り付けられている様々なセンサハウジング２３８〜２４４内に収容されている光受信器又は光検出器（不図示）が、スリップシート１３２の外側に突出しているタブ１３４の縁端部分をそれぞれ検出すると、突出しているタブ部分１３４の存在を検出したことを示す信号が中央処理装置（ＣＰＵ）２２８に独立して伝達され、それによって、中央処理装置（ＣＰＵ）２２８は、さらに、空気圧シリンダ組立体１９０、１９２、２１６、２１８のさらなる作動を終了させるために、空気圧シリンダ組立体１９０、１９２、２１６、２１８に対する命令信号を生成させる。
【００４２】
したがって、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６の各々は、このとき、実際の下方への折り曲げ動作の準備のために、スリップシート１３２の外側に突出しているタブ部分１３４の各々と適正に整列させられる。空気圧シリンダ組立体１９０、１９２、２１６、２１８は位置フィードバックタイプの組立体であり、このことは、中央処理装置（ＣＰＵ）２２８と機能上接続されており、それぞれのスリップシートタブ部分１３４に対するタブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６の整列位置又は場所を特徴付ける位置データが中央処理装置（ＣＰＵ）２２８の記憶装置に自動的に入力されていることの結果として、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６の任意の１つの配置又は位置が例えばフィルム包装又は梱包機械１１０上に作用し得る振動又は他の力により瞬間的に変化させられたとしても、中央処理装置（ＣＰＵ）２２８がこのような場所誤差を自動的に修正又は補償し、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６がそれぞれのスリップシートタブ部分１３４に対して実際に適正な整列位置に配置され保持されることを保証することを意味していることに留意すべきである。
【００４３】
よって、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６がパレット貨物スリップシート１３２の外側に突出しているタブ部分１３４に対する上述の適正な整列位置を実現すると、複数タブ折り曲げ機構、組立体又はシステム１３６は、スリップシート１３２のタブ部分１３４の実際の下方への折り曲げ及びその後のフィルム包装又は梱包動作を開始する準備が整った状態となる。
【００４４】
したがって、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６が上述の適正な整列位置まで移動し終えると、中央処理装置（ＣＰＵ）２２８が、４支柱フレーム構造１１２の上側フレーム構造部分２３４上に取り付けられている空気圧アクチュエータ組立体２４６に命令を発し、空気圧アクチュエータ組立体２４６の下端部分に固定的に取り付けられているプラテン部材２４８を下降させ、プラテン部材２４８が複数のスリップシート１３２の最も上側のものに係合させる。中央処理装置（ＣＰＵ）２２８は、さらに、第２のモータ駆動装置２３６に命令を発し、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６が取り付けられているスリップシートタブ折り曲げ柱支持体フレーム構造１３８を下降させる。
【００４５】
代替的な動作モードによれば、フィルム包装又は梱包動作又はサイクルの開始の準備のために下部フレーム部材１１８及びリング又は軌道部材１２０を前もって最も下側の位置に移動させておく代わりに、スリップシートタブ折り曲げ柱支持体フレーム構造１３８の下方への運動と共に、下部フレーム部材１１８及びリング又は軌道部材１２０を上記の最も低い位置まで移動させることができる。
【００４６】
何れの場合でも、フィルム包装又は梱包機械１１０のこのような構成要素は、このとき、図５に示されているように、それぞれの停止位置に配置されている。停止位置では、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６の各組は、結局、パレット貨物１１５の側部表面部分と機能を果たすように係合させられており、スリップシート１３２の外側に突出しているタブ部分１３４を下方に折り曲げるだけでなく、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６は、フィルム包装又は梱包サイクル全体を通してスリップシート１３２の外側に突出したタブ部分１３４をこのような下方に折り曲げられた状態に維持できるように最も下側のタブ部分１３４と最も上側のタブ部分１３４との間に規定される距離を跨いで有効に延びるように十分な垂直方向長さを有している。
【００４７】
このとき、フィルム包装又は梱包機械１１０は、実際にフィルム包装又は梱包サイクルを開始する用意が整った状態となる。したがって、中央処理装置（ＣＰＵ）２２８は、モータ駆動装置２３２、２３６に対して命令信号を伝えて起動させ、フレーム構造１１８と、フィルム分配用支持台組立体（不図示）が取り付けられているリング又は軌道部材１２０と、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６が取り付けられているスリップシートタブ折り曲げ柱支持体フレーム構造１３８を図５に示されているような相対位置から図６に示されているような終了位置へ向かって適宜上昇させていくと共に、包装又は梱包フィルムロールが取り付けられているリング又は軌道部材１２０の回転を開始させて、それによってロールから包装又は梱包フィルムを分配させ、フィルム包装又は梱包動作が図５に示されているような最も低い位置から垂直方向上方へと進められていく。
【００４８】
したがって、フィルム包装又は梱包動作の際には、包装又は梱包フィルムがパレット貨物１１５の周りに巻き付けられるときに、包装又は梱包フィルム自体がスリップシート１３２の下方に折り曲げられたタブ部分１３４と係合し且つこのようなタブ部分を下方に折り曲げられた状態に維持するまで、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６がスリップシート１３２の下方に折り曲げられたタブ部分１３４との係合を維持するように、フレーム構造１１８と、フィルム分配用支持台組立体（不図示）が取り付けられているリング又は軌道部材１２０との相対配置、並びに、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６が取り付けられているスリップシートタブ折り曲げ柱支持体フレーム構造１３８の相対配置が維持されることに留意するべきである。
【００４９】
したがって、包装又は梱包工程の際には、センサハウジング２３８〜２４４のみが包装又は梱包フィルム内に包囲されることになり、パレット貨物１１５を螺旋状に包装又は梱包する際には、スリップシートタブ折り曲げ柱支持体フレーム構造１３８が、絶えず、フレーム構造１１８、並びに、フィルム分配用支持台組立体（不図示）が取り付けられるリング又は軌道部材１２０と共に、上昇させられていくので、センサハウジング２３８〜２４４は包装又は梱包フィルムの連続する層の各々から順次解放されていく。フィルム包装又は梱包手順全体の間の任意の時間において、センサハウジング２３８〜２４４のみが包装又は梱包フィルム内に包囲され、包装又は梱包フィルムの前の包装又は梱包の層からセンサハウジング２３８〜２４４を絶えず解放していくことを容易にするために、センサハウジング２３８〜２４４の外側表面部分は例えばポリテトラフルオロエチレン（登録商標「テフロン」）で被覆される。
【００５０】
包装又は梱包動作又はサイクルが終了すると、すなわち、パレット貨物１１５の頂部に到達すると、スリップシートタブ折り曲げ柱支持体フレーム構造１３８が最終的に図３の開始位置に対応する最も上の終了位置まで移動させられて、タブ折り曲げ柱１６４−１６４、１６８−１６８、１７２−１７２、１７６−１７６がパレット貨物１１５の上部範囲から撤去され、フレーム構造１１８と、フィルム分配支持台組立体（不図示）が取り付けられるリング又は軌道組立体１２０とが、パレット貨物１１５に最後の包装又は梱包フィルムを巻き付けるように動作し続けるようになっており、パレット貨物１１５上に包装された包装又は梱包フィルムは、最終的に、適宜の手段（不図示）によって、封止され切断される。
【００５１】
このような手順に続いて、フレーム構造１１８と、フィルム分配支持台組立体（不図示）が取り付けられているリング又は軌道部材１２０とは、図６に示されているような終了位置にまでさらに上方に移動させられるが、この終了位置は、結局、図３の開始位置に相当しており、このとき同様にパレット貨物１１５の上部領域から撤去されることになる。また、中央処理装置（ＣＰＵ）２２８からの適宜の命令信号による空気圧アクチュエータ２４６の適宜の動作の結果、プラテン２４８が最も上側のスリップシート１３２から解放され、さらに、コンベア１１４が、包装又は梱包ステーション１１６から包装又は梱包されたパレット貨物１１５を搬出するように、作動させられる。したがって、包装又は梱包機械１１０は、新しいパレット貨物に対して行われるべき新しいフィルム包装又は梱包動作の実行の準備が整った状態となる。
【００５２】
よって、本発明の原理及び教示によれば、パレット貨物を形成する物品又は品物の連続的な階層、段又は層の間に挿置されるスリップシートの外側に突出した縁端部分すなわちタブ部分を下方に折り曲げるための改良された新規の機構又はシステムが組み込まれている改良された新規のフィルム包装又は梱包機械が提供されることが分かるであろう。折り曲げ機構又はシステムは垂直方向に向いた複数の柱を備えており、これら柱は、最初、外側に突出しているタブ部分の上方に配置され、次に、独立してスリップシートの外側に突出しているタブ部分の外側縁端部分と整列させられ、その後に、スリップシートのタブ部分と係合してパレット貨物の垂直方向側面に対してタブ部分を垂直方向下方に折り曲げるように下降させられ、このときに下方に折り曲げられたタブ部分が包装又は梱包フィルム内に包囲され得るようにする。
【００５３】
包装又は梱包フィルムは下方に折り曲げられたタブ部分を絶えず包囲していくので、垂直方向に向いた柱は、包装又は梱包動作又はサイクルが終わるまで、タブ部分と係合する位置から絶えず解放されていくように、上方に移動されていく。したがって、スリップシートのタブ部分は、下方に折り曲げられて、このように折り曲げられた状態に維持され、パレット貨物を包装又は梱包フィルム内に均一に密着して包装又は梱包することに関してタブ部分がもはや問題又は困難を生じさせないようになり、さらに、このように外側に突出しているタブ部分が、包装又は梱包フィルムの構造的一体性並びに一体化されたパレット貨物の構造的一体性に悪影響を与えることのないように、包装又は梱包フィルムを穿通又は披裂させ得ないようになることは了解されるであろう。
【００５４】
上記の教示を考慮すれば、多数の本発明の変形又は改変が可能であることは明らかである。したがって、本発明は、特許請求の範囲内で、本願に具体的に記載されている以外の形態で実施され得ることが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】フィルム包装又は梱包をする機械又は機器のフレーム構造の４つの直立支柱によって規定される周囲領域内に規定される包装ステーションにおける物品又はパレット貨物の包装又は梱包に関連して使用するための従来技術の４支柱フィルム包装又は梱包機械又は機器の斜視図である。
【図２】改良された新規の四方補助フレーム構造組立体の斜視図であり、このフレーム構造組立体では、垂直方向に向いた複数対の柱が、パレット貨物を構成する品物又は物品の連続した段、層又は階層の間に挿入された複数のスリップシートの外側に突出している側縁端部分に関して下方へ折り曲げる動作を行うために、フレーム構造の独立して移動可能な４つの側部の各々に取り付けられている。
【図３】図１に示されている４支柱フィルム包装又は梱包機械に類似の４支柱フィルム包装又は梱包機械又は機器の斜視図であるが、図２に開示されているような改良された新規の四方補助フレーム構造組立体を具備していることを示しており、このフィルム包装又は梱包機械の第１のフレーム構造組立体すなわち主フレーム構造組立体と第２のフレーム構造組立体すなわち補助フレーム構造組立体が、最も上側に上昇した位置すなわち開始位置に配置されており、パレット貨物が包装ステーションへ向けて搬送されている。
【図４】図３のものと類似の４支柱フィルム包装又は梱包機械又は機器の斜視図であるが、定位置（ホームポジション）にあるフィルム包装又は梱包機械又は機器を示しており、パレット貨物が包装ステーションに配置され、第１のフレーム構造は停止位置に下降する準備が整っており、第２のフレーム構造は、初期の開始位置から、垂直方向に向いた柱がスリップシートの外側に突出している縁端部分すなわちタブ部分を下方へ折り曲げる準備のための整列位置まで補助フレーム構造の柱支持部材の各々を内方に移動させる準備のための貨物高さ検出位置へ下降する準備が整っている。
【図５】図３及び図４の斜視図と類似の斜視図であり、４支柱フィルム包装又は梱包機械又は機器を示しているが、第１のフレーム構造すなわち主フレーム構造と第２のフレーム構造すなわち補助フレーム構造とが、フィルム包装動作を開始する準備をするための最も下側の停止位置に配置され、複数のスリップシートの外側に突出している縁端部分すなわちタブ部分の全てが下方へ折り曲げられ、第２のフレーム構造すなわち補助フレーム構造の垂直方向に向いた柱による係合の結果、このような折り曲げられた位置に維持されている。
【図６】図３〜図５の斜視図と類似の斜視図であり、４支柱フィルム包装又は梱包機械又は機器を示しているが、第１のフレーム構造すなわち主フレーム構造と第２のフレーム構造すなわち補助フレーム構造とが、フィルム包装又は梱包動作が完了したときに、再度、最も上側の位置すなわち開始位置に配置され、さらに包装又は梱包されたパレット貨物が包装ステーションから搬出されている。
【符号の説明】
１１０…フィルム包装機械
１１２…フレーム構造
１１５…パレット貨物
１１６…包装ステーション
１１８…フレーム構造
１３０…段、層又は階層
１３２…スリップシート
１３４…タブ部分
１３６…タブ折り曲げ機構
１３８…フレーム構造
１４０…側部フレーム部材
１４２…側部フレーム部材
１４４…端部フレーム部材
１４６…端部フレーム部材
１５４…支柱
１６４…柱
１６８…柱
１７２…柱
１７６…柱
【図１】
0004130563.tif 000002
【図２】
0004130563.tif 000003
【図３】
0004130563.tif 000004
【図４】
0004130563.tif 000005
【図５】
0004130563.tif 000006
【図６】
0004130563.tif 000007