(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り口乗降板と降り口乗降板間の移動路に沿って移動可能にされ連結された複数の踏み台と、
前記踏み台を移動させる駆動装置と、
前記移動路の両側に設けられ前記移動路よりも長く設定され前記乗り口乗降板及び降り口乗降板に延びる手すりフレームと、
前記手すりフレームに設けられ前記踏み台の移動に同期して移動する手すりベルトと、
前記降り口乗降板端を含む鉛直面よりも前記踏み台の移動方向手前にあって、該移動方向に互いに間隔をあけて配置され、前記踏み台、踏み台下および手すりフレームの少なくとも１つに設けられた前記乗降板への乗移りタイミングを設定する２個の第１の感覚認識発生手段と、
前記第１の感覚認識発生手段よりも前記乗降板側にあって、前記踏み台、踏み台下および手すりの少なくとも１つに設けられた前記乗降板への乗移り開始を設定する第２の感覚認識発生手段と
を具備し、
前記乗り口または降り口乗降板端を含む鉛直面と前記第２の感覚認識発生手段との距離をＭとし、前記第１の感覚認識発生手段同士および前記第１の感覚認識発生手段と前記第２の感覚認識発生手段との距離をＬとすると、
Ｍ＞Ｌ
であり、かつ、
前記移動路は、前記乗り口乗降板及び前記降り口乗降板に隣接する各水平部と、これらの水平部の間に接続された傾斜部と、前記水平部および傾斜部が接続される傾斜変更部とを有し、この傾斜変更部が前記第１の感覚認識発生手段同士または前記第１の感覚認識発生手段と前記第２の感覚認識発生手段とによってはさまれる位置にある乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記第１および第２の感覚認識発生手段が前記踏み台または前記手すりフレームに設けられた振動発生装置である請求項１記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記第１および第２の振動発生装置の振動の強さが異なることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
前記振動発生装置が前記踏み台内部に設けられ、利用者が乗っている場合にのみ、前記振動発生装置が作動するように構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の乗客コンベア装置。
【請求項５】
前記第１および第２の感覚認識発生手段が発光装置である請求項１記載の乗客コンベア装置。
【請求項６】
前記第１および第２の感覚認識発生手段がそれぞれ異なる複数色の発光装置を有し、進行方向の前後に隣接する乗客ごとに発光色を異ならしめる請求項５記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエスカレーターや移動歩道などの乗客コンベアに関し、とくにお年寄や小児、目の不自由な人などが安全に乗降できるようにする案内装置に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
乗客コンベアはある距離の間の階段や歩道をコンベアにして、連続運転により乗客を運ぶ装置であり、乗客は固定床から動く踏み台(段)へ、さらに動く踏み台から固定床に乗降することを強いられ、乗り込みや降りるときにタイミングを失すると、固定床と踏み台の境界につまづいたり、転倒するという危険がある。
【０００３】
このため、停止床に近い踏み台や手すりに、境界に接近していることを知らせる発光装置を設置したり、手すりに振動装置を取付けて、注意を喚起することが行われている。
【０００４】
発光装置を備えるものでは乗降板に複数の発光体を設け、踏み台の移動速度に合わせて進行方向に順次点灯する。また、振動による刺激で利用者の乗降を支援する装置では、乗客コンベアの乗降部近傍の手すり部分を振動させたり、変形などさせ、また踏み台のレールに凹凸をつけて踏み台自体を振動させて利用者の乗降の案内としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの案内装置は注意を喚起るだけに止まり、利用者各人の踏み出すタイミングを教えてくれるものではない。また音声による案内では、踏み台に連続して利用者が乗っている場合、利用者個々に対して適切なタイミングで通知することが難しいため、降り口が接近していることしか認知させられず、利用支援としては同様に不十分である。
【０００６】
このためにお年寄や目の不自由な人などは、付き添いを必要とし、エスカレーターの利用を躊躇することになり、行動範囲を狭めてしまう。
【０００７】
したがって、本発明はハンディキャップをもつ人を含めて安全に乗客コンベアを利用できる案内装置を備えたコンベア装置を得ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、乗り口乗降板と降り口乗降板間の移動路に沿って移動可能にされ連結された複数の踏み台と、
前記踏み台を移動させる駆動装置と、
前記移動路の両側に設けられ前記移動路よりも長く設定され前記乗り口乗降板及び降り口乗降板に延びる手すりフレームと、
前記手すりフレームに設けられ前記踏み台の移動に同期して移動する手すりベルトと、
前記降り口乗降板端を含む鉛直面よりも前記踏み台の移動方向手前にあって、該移動方向に互いに間隔をあけて配置され、前記踏み台、踏み台下および手すりフレームの少なくとも１つに設けられた前記乗降板への乗移りタイミングを設定する２個の第１の感覚認識発生手段と、
前記第１の感覚認識発生手段よりも前記乗降板側にあって、前記踏み台、踏み台下および手すりの少なくとも１つに設けられた前記乗降板への乗移り開始を設定する第２の感覚認識発生手段と
を具備し、
前記乗り口または降り口乗降板端を含む鉛直面と前記第２の感覚認識発生手段との距離をＭとし、前記第１の感覚認識発生手段同士および前記第１の感覚認識発生手段と前記第２の感覚認識発生手段との距離をＬとすると、
Ｍ＞Ｌ
であり、かつ、
前記移動路は、前記乗り口乗降板及び前記降り口乗降板に隣接する各水平部と、これらの水平部の間に接続された傾斜部と、前記水平部および傾斜部が接続される傾斜変更部とを有し、この傾斜変更部が前記第１の感覚認識発生手段同士または前記第１の感覚認識発生手段と前記第２の感覚認識発生手段とによってはさまれる位置にある乗客コンベア装置にある。
【００１１】
さらに、前記第１および第２の感覚認識発生手段が前記踏み台または前記手すりフレームに設けられた振動発生装置である乗客コンベア装置にある。
【００１２】
さらに、前記第１および第２の振動発生装置の振動の強さが異なることを特徴とする乗客コンベア装置にある。
【００１３】
さらに、踏み台内部に振動発生装置が設けられ、利用者が乗っている場合にのみ、踏み台が乗降板に接近してから到達する間での間、一定時間の振動が複数回、一定の間隔で発生することを特徴とする乗客コンベア装置にある。
【００１４】
さらに、前記第１および第２の感覚認識発生手段が発光装置である乗客コンベア装置にある。
【００１５】
さらに、前記第１および第２の感覚認識発生手段がそれぞれ異なる複数色の発光装置を有し、進行方向の前後に隣接する乗客ごとに発光色を異ならしめる乗客コンベア装置にある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１および図２により本実施形態を説明する。本実施形態は一般のエスカレーターに適用されたもので、異なる階の床間に移動階段として設置される。各踏み台(段)１は前軸２と後軸３を有し、各軸はさらに前輪４と後輪５を備える。前輪４と後輪５は前輪用ガイドレール６と後輪用ガイドレール７に案内され、滑らかに各レール上を移動する。各踏み台１は前軸２の両端部分で無端状チェーン８によって連結される。チェーン８はドライブギア９に噛合しており、このドライブギア９を、駆動チェーン１０を介しモーター１１の出力軸１２に係合することによって駆動する。これにより踏み台１はモーター１１の出力軸１２の回転運動によってガイドレール６およびガイドレール７に沿って上り運転時には下階の乗降板６０の端（コーム部）６２から迫り出し、上階の乗降板６１の端(コーム部)２１に潜入する無限軌道状の動作を行う。踏み台の下降運転時はこれが逆転する。
【００１７】
ドライブギア９の軸上に設けられたギア１３はチェーン１４と係合し、手すりベルト駆動用ローラー１５を回転させる。すなわち踏み台１が移動する移動路の両側に手すりフレーム１７が配置され、手すりフレーム上面を手すりベルト１６が走行する。手すりベルト１６は無端状態で設けられて、踏み台１の移動方向に同期して同一方向に運動する。
【００１８】
手すりフレーム１７は踏み台１の移動距離よりも長く形成されて、上下階の乗降板６０、６１側に延長されて、利用者が乗降の前後で手すりにつかまることにより、利用者の固定床から移動段に、またその逆の乗降動作を支援する。
【００１９】
図２（ａ）は上り運転時の降り口付近で、両側の手すりフレーム１７におけるそれぞれその手すりベルト１６の走行面の下側に３個の振動装置１８、１９、２０を組込んでいる。これらの振動装置は、降り口乗降板６１の端２１を含む鉛直面Ｐに遠い方から乗降板端２１にかけて、すなわち移動方向手前から第１振動装置１８、第２振動装置１９、第３振動装置２０が配置される。第１振動装置１８および第２振動装置１９がタイミング設定手段となり、第３振動装置２０が乗移り開始設定手段になる。
【００２０】
各振動装置１８〜２０の設置間隔を共通のＬとし、降り口に最も近い第３の振動装置２０と降り口の乗降板６１端２１であるコーム部との水平距離をＭとすると、ＭとＬの間の関係をＭ＜Ｌとする。
【００２１】
振動装置１８〜２０の手すりフレーム１７への組み込み部分の断面は図２（ｂ）に示す。偏芯おもり２７を出力軸２２に取り付けたモーター２３は、制御装置５０から供給される電力によって常時回転する。モーター２３はべース２４に固定され、このべース２４はさらにバネ２５によって手すりフレーム１７に支持される。モーター２３の回転は偏芯おもり２７によって振動運動となり、これがべース２４を介して手すりを断面Ｃ字状に囲んで移動する手すりベルト１６に伝わる。この振動運動はバネ２５の部分で吸収されるため、フレーム１７側には伝わらない。
【００２２】
手すりベルト１６を掴んでいる利用者２６が降り口に接近すると、振動装置１８〜２０上を手すりベルト１６が通過する際、手に３回の断続的な振動を感じる。利用者２６が立つ踏み台１と手すりベルト１６は同じ速度Ｖで同期して移動し、なおかつ振動装置１８〜２０は等間隔Ｌで設置されているため、利用者２６は身体の移動速度に同調した一定間隔の時間Ｌ／Ｖで手すりベルト１６を掴む自分の手に振動を感じる。
【００２３】
利用者２６は第３の振動装置２０により「イチ！ニ！サン！」とタイミングを合わせ、「サン！」の次に同じ間隔(Ｌ／Ｖ)後に脚を上げ、さらに同間隔(Ｌ／Ｖ)後、脚を下ろして接地する。この「イチ！ニ！サン！脚上げ！接地！」の各々等間隔なテンポを感覚的に把握することにより、まごつくことなく円滑に降りだす動作をとることができる。また踏み台の標準的な移動速度は５０ｃｍ／秒前後であることから、Ｍ＝２Ｌ＋αの関係においてα＝１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度にしておけば、上げた脚を下ろす前にコーム部が後足に接触することなく確実に最初の一歩を踏み出すことができる。
【００２４】
この振動装置１８〜２０の個数を２個以上のＫ個としてタイミング間隔設定用と乗移り開始用とし、その設置間隔Ｌおよびコーム２１との水平距離Ｍが標準規格として統一されれば、利用者はどの乗用コンベアにおいても乗り口または降り口での初めの一歩を踏み込むタイミングを体で習得でき、ハンディキャップを持つ利用者でも安全で確実な利用ができる。また振動装置１８〜２０が片側２個以上の複数個で構成されていることにより、１回きりの刺激で慌てたりすることもなく、さらに「イチ！ニ！サン！ハイ！」のように、利用者が自分なりのタイミングの取り方を容易に習得することできる。
（第２の実施形態）
第１の実施形態と構成は同じであるが、本実施形態は振動装置１８〜２０の各々が発生させる振動の強さを、これらを駆動する制御装置５０の出力をそれぞれ変化させて独立して任意に変更できるようにさせたものである。
【００２５】
利用者２６が手すりベルト１６を介して振動装置１８〜２０の発する振動を感じ取るが、個々の振動装置１８〜２０が発する振動の強さは固定ではなく、設定により任意に調節できる。３個の振動装置のうち、利用者が移動する間、まず感受する第１振動装置１８と次に感受する第２振動装置１９は乗降のタイミング間隔を設定するものであり、最終の第３振動装置２０は乗移り開始を設定する振動装置であるから、振動装置１８、１９を弱く、振動装置２０を強く振動させて、利用者が乗移りのタイミング間隔と、乗移り開始時期の合図をより的確に把握することが可能になる。すなわち弱、弱、強というリズムとＬ／Ｖのテンポにより最適な乗移りタイミングを設定することができる。
【００２６】
また、乗り口側に振動装置５１、５２を設けることができ、これらの振動装置に対しても、振動を付与する制御装置５３が発生させる振動の強さをそれぞれ独立して任意に変更できるように調節することができる。振動装置５１、５２は乗降板６０側に延長された手すり部分に乗降板端６２であるコーム部の鉛直面から移動方向手前に離して配置することは言うまでもない。
【００２７】
また、振動の強弱を任意に設定できることにより、利用者が冬季に手袋などを着用している場合でも、確実に振動を伝達することができる。また振動装置１８〜２０において、降り口に近いものほど順に強い振動になるよう設定すれば、利用者に対し、次第に降り口が近づいているという状況を伝えることができる。
（第３の実施形態）
本実施形態は感覚認識発生装置として発光装置を利用する。図３（ａ）、（ｂ）は上り運転時におけるエスカレーターの降り口付近を示すものである。降り口付近の両手すりフレーム１７には片側あたり３個の発光体２８〜３０が等間隔Ｌで組み込まれている。各発光体２８〜３０の設置間隔をＬとし、降り口に最も近い発光体３０と乗降板６１端２１のコーム部またはその鉛直面との水平距離をＭとするとすると、ＭとＬの間の関係はＭ＜Ｌとする。
【００２８】
各発光体２８〜３０は図３（ｃ）のように、青（色１）・緑（色２）・橙（色３）・赤（色４）の４色からなるＬＥＤ３１〜３４を複数個、分布配列した構成となっており、各色のグループごとに独立した点灯が可能となるよう接続されている。また、各色を組合わせて多数の発光色を得ることもできる。
【００２９】
踏み台１の後軸３を案内するガイドレール７上には、左右それぞれ１個づつ、最下部の発光体２８から水平距離でＮ離れた踏み台の移動方向手前の位置に荷重検知機構部３５を有する。この荷重検知機構部３５は、利用者の乗っていない空の踏み台が通過した時の出力をオフセット値になるよう設定されている。
【００３０】
図３（ｃ）のように、左右どちらかのフレーム１７内には発光体点灯制御装置３６を１個有し、荷重検知機構部３５と発光体点灯制御装置３６および各発光体２８〜３０は電気的に接続されている。
【００３１】
利用者の乗った踏み台１が荷重検機構部３５を通過すると、出力信号が発光体点灯制御装置３６に入力する。この信号を受けた発光体点灯制御装置３６は、発光体２８から発光体３０までをそれぞれ一定時間ｓ２ずつの間、色１〜色４のうちの同一色にて踏み台１の移動方向と同一方向へ一カ所ずつ順次点灯させる。つまり、最初のｓ２間は発光体２８の点灯、次のｓ２間は発光体２９、その次のｓ２間は発光体３０、というように順次点灯発光体が切替えられる。一定時間ｓ２は踏み台１の移動速度Ｖにあわせたタイミングと同じになるようｓ２＝Ｌ／Ｖにて設定されている。
【００３２】
荷重検知機構部３５は最初の発光体２８よりも水平距離でＮだけ移動方向手前側に存在するため、順次点灯していく発光体２８〜３０は、常に利用者２６に対して位置的に水平距離Ｎ分だけ先行する形となる。最も降り口に近い発光体３０は乗移り開始設定用として乗降板６１のコーム部２１に対して水平距離でＭ進行方向手前に離れた所に存在する。利用者はこの最後の発光体３０の点灯を引き金にして降りる際の最初の一歩を踏み出し、それまでの発光体２８〜３０の点灯タイミングと同じ間隔で足を接地させれば、実施例１同様に「イチ！ニ！サン！脚上げ！接地！」のタイミングで円滑に降りる動作を行うことができる。
【００３３】
発光体点灯制御装置３６は、４色の点灯色を順番に使用していくものとする。したがって、例えば連続した２つ以上の踏み台１に利用者Ａと利用者Ｂがいる場合、最初に荷重検知機構部３５を通過する利用者Ａに対しては色１による点灯で案内を行い、直後の利用者Ｂに対しては色２の点灯による案内を行うものとする。これにより複数の踏み台１それぞれに連続して複数の利用者が乗っている場合においても、隣接する発光体２８〜３０が同一色で点灯することはない。
【００３４】
手すりベルト１６に手の届かない小さな子供であっても、幼少時から降り口でのタイミングを自然に取得できるようになる。また同一点灯色が隣接しないため、隙間無く踏み台１に利用者２６が乗る混雑時においても戸惑うことがない。更に発光体２８〜３０は利用者の有無に関係なく常に同じサイクルで点灯を繰り返している訳ではなく、利用者が乗っている踏み台１の通過に対して適宜動作するため、利用者は発光体２８〜３０の点灯動作が自分に対する案内であるという認識を持つことができる。
（第４の実施形態）
本実施形態は感覚認識発生手段として、踏み台１に振動装置を備えた機構を有する。
【００３５】
図４（ａ）は上り運転時におけるエスカレーターの降り口付近を示している。図４（ｂ）は同じくそのＤ−Ｄ線断面である。全ての踏み台１には１個ないし複数個の振動装置３７と２個の荷重検知器（ロードセル）３８および一対の集電ブラシ３９およびスイッチングリレー４０を有する。
【００３６】
エスカレーターの本体フレーム４１にはフレーム両側一対の電極板４２〜４４が３組、一定間隔Ｌにて取り付けられている。なお電極板は最低２組以上Ｎ組設けることができる。最も降り口に近い電極板４４と乗降板コーム２１との水平距離をＭとし、ＬとＭの間の関係はＭ＞Ｌとする。
【００３７】
振動装置３７の基本構造は第１の実施形態の振動装置１８〜２０と同様で、図２（ｂ）に示す構造と同様に、外部電源を動力源とするモーターを踏み台１の内面に取り付け、その出力軸に偏芯させて取り付けた質量を回転させることによって、踏み台１を振動させる。
【００３８】
図４（ｃ）は電極板４２〜４４、集電ブラシ３９、荷重検知器３８、スイッチングリレー４０、振動装置３７の関係の概略を模したものである。電極板４２〜４４から集電ブラシ３９を介して踏み台１の内部に取り込まれた外部電力は、振動装置３７の駆動用と、荷重検知器３８およびスイッチングリレー４０動作用の２つに分岐する。
【００３９】
荷重検知器３８は踏み台１各々における後軸３の左右軸受け部分に各一個ずつ設けられ、それぞれのオフセット値を無負荷状態（利用者が当該の踏み台１土に存在しない状態）と設定する。荷重検知器３８の出力はスイッチングリレー４０に入力される。スイッチングリレー４０の出力側には、集電ブラシ３９からの電源と振動装置３７が接続されている。
【００４０】
利用者が乗った踏み台１が電極板４２〜４４上を通過している間、集電ブラシ３９から取り込まれた電力は荷重検知器３８を駆動し、その出力がスイッチングリレー４０を作動させる。これにより振動装置３７へも電力が供給されることになり、振動装置３７が動作し、踏み台１が振動する。
【００４１】
利用者の乗った踏み台１が降り口に接近して、電極板４２〜４４の区間を一定速度Ｖにて通過する際、利用者の足に３回の断続的な振動を感じる。電極板４２〜４４は等間隔Ｌで設置されているため、利用者は身体の移動速度に同調した一定間隔Ｌ／Ｖで振動を感じる。
【００４２】
利用者は最後の振動を感じた時に降りる際に踏み出す最初の一歩を持ち上げ、それまでの振動と同じ間隔で接地するようにすれば、Ｍ＞Ｌの条件であることからイチ！ニ！サン！脚上げ！接地！のタイミングで円滑かつ確実に降りる動作を行うことができる。
【００４３】
電極板４２〜４４が存在しない区間では、踏み台１に外部電源が供給されないため、利用者が乗っていても踏み台１は振動しない。
【００４４】
このように、個々の踏み台１側に振動装置３７を組み込むことで、利用者の乗っている踏み台１だけを振動させることができるため、利用者の有無に関わらず常に特定領域通過時に振動する従来の方式と比較して、製品寿命を長くすることができる。なお、以上は同一利用者に対して振動する踏み台の数を３個としたが、タイミング間隔の設定と、乗移り開始の合図用に２個以上あればよい。
【００４５】
以上、本発明を上り運転時のエスカレーターの実施形態について説明したが、降り運転時においても同様に適用されるものである。また移動歩道のような平坦なものについても適用されるものであることは言うまでも無い。
【００４６】
【発明の効果】
乗客コンベアに乗り口または降り口で、利用者は乗降板端付近で一定間隔で発せられている振動あるいは光の刺激を感じて、例えば降り口に達する際に乗移りのタイミング時間間隔を学習することができ、乗移り開始の感覚認識により、適正なタイミングで初めの一歩を踏み出すことができる。したがって本発明の案内装置によれば、タイミングが取り易く、ハンディキャップをもつ人や小児でも容易にエスカレーターや移動歩道を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  (ａ)は本発明の第１の実施形態のエスカレーターの側面概略図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面概略図。
【図２】  （ａ）は第１の実施形態を説明する、上り方向運転時のエスカレーターの降り口の側面概略図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面概略図。
【図３】  （ａ）は第３の実施形態の上り方向運転時のエスカレーターにおける降り口付近の側面概略図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面概略図、（ｃ）は第３の実施形態の発光体の構成を示す概略図、（ｄ）は第３の実施形態のシステム構成を示す概略図。
【図４】  （ａ）は上り方向運転時のエスカレーターにおける降り口付近の側面概略図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面概略図、（ｃ）は第４の実施形態のシステム構成を示す概略図。
【符号の説明】
１：踏み台
１０：駆動チェーン
１１：モーター
１６：手すりベルト
１７：手すりフレーム
１８：振動装置（第１の感覚認識発生手段）
１９：振動装置（第１の感覚認識発生手段）
２０：振動装置（第２の感覚認識発生手段）
２１：乗降板端（コーム部）
２６：利用者
２８、２９、３０：発光体
３７：振動装置
３８：加重検知器（ロードセル）
５０、５３：制御装置
６０、６１：乗降板
６２：乗降板端（コーム部）
７０：乗り口
７１：降り口
【図１】
0004060109.tif 000002
【図２】
0004060109.tif 000003
【図３】
0004060109.tif 000004
【図４】
0004060109.tif 000005