(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータの稼働により閉動作位置と開動作位置との間を回動するレバーと、
このレバーの回動にともなって、冷却器の製氷室の開口を覆う閉位置と前記製氷室の開口を開放する開位置との間を往復動する水皿と、
前記レバーが開動作位置になると開検出位置に切り換わり、前記レバーが閉動作位置になると閉検出位置に切り換わるアクチュエータスイッチと、
前記レバーを閉動作位置から開動作位置に回動させる際に前記駆動モータに正転信号を出力し、一方、前記レバーを開動作位置から閉動作位置に回動させる際に前記駆動モータに逆転信号を出力して、前記駆動モータを制御する制御装置とを備え、
初回洗浄工程、この初回洗浄工程の後の排水工程、および、この排水工程の後の製氷工程と離氷工程の繰り返しを具備する製氷運転サイクルを実行するセルタイプ製氷機において、
前記制御装置は、前記駆動モータに正転または逆転の一方の駆動信号を出力してからの経過時間を計測する異常検出用経過時間計測手段と、前記経過時間が予め設定されている異常検出用設定経過時間になる前に前記アクチュエータスイッチの切り換わりを検知すると正常であると判断する正常判断手段と、前記経過時間が前記異常検出用設定経過時間になると、前記駆動モータを一旦停止させる異常判断手段と、この異常判断手段が異常であると判断した際に、前記初回洗浄工程を実行させる初回洗浄工程実行手段とを具備していることを特徴とするセルタイプ製氷機。
【請求項２】
前記制御装置が、前記異常判断手段が異常であると判断した回数をカウントするエラーカウンタと、前記正常判断手段が正常であると判断した際に、前記エラーカウンタをリセットするエラーカウンタリセット手段とをさらに具備していることを特徴とする請求項１記載のセルタイプ製氷機。
【請求項３】
前記制御装置が、前記異常判断手段が異常であると判断した回数をカウントするエラーカウンタと、前記初回洗浄工程が終了した際に前記エラーカウンタをリセットするエラーカウンタリセット手段とをさらに具備していることを特徴とする請求項１記載のセルタイプ製氷機。
【請求項４】
前記制御装置が、前記異常判断手段が異常であると判断した回数をカウントするエラーカウンタと、このエラーカウンタの計数値が予め設定されている設定回数になると、異常であると判断される前に回転していた方向と同じ方向に前記駆動モータを稼働させ、その後、逆方向に前記駆動モータを稼働させることを繰り返す間欠運転手段とをさらに具備していることを特徴とする請求項１，２または３記載のセルタイプ製氷機。
【請求項５】
前記制御装置が、前記異常判断手段が異常であると判断した回数をカウントするエラーカウンタと、このエラーカウンタの計数値が予め設定されている設定回数になると、異常であると判断される前に回転していた方向と同じ方向の順方向の信号を前記駆動モータに、予め設定されている順方向運転設定時間の間出力する順方向の駆動を行った後に、逆方向の駆動信号を前記駆動モータに、予め設定されている逆方向運転設定時間の間出力する逆方向の駆動を行い、その後、前記順方向の駆動および前記逆方向の駆動を繰り返す間欠運転手段とをさらに具備していることを特徴とする請求項１，２または３記載のセルタイプ製氷機。
【請求項６】
前記間欠運転手段が、前記順方向の駆動と逆方向の駆動との間に、駆動モータを、予め設定されている停止設定時間の間停止させるモータ停止を行っていることを特徴とする請求項５記載のセルタイプ製氷機。
【請求項７】
前記順方向運転設定時間と前記逆方向運転設定時間が同じ値であることを特徴とする請求項５または６記載のセルタイプ製氷機。
【請求項８】
前記順方向運転設定時間および逆方向運転設定時間が１〜１０秒であることを特徴とする請求項５，６または７記載のセルタイプ製氷機。
【請求項９】
前記順方向運転設定時間および逆方向運転設定時間が、閉動作位置から開動作位置への正常時のレバーの移動に要する時間の約１〜２０％の範囲であることを特徴とする請求項５，６または７記載のセルタイプ製氷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動モータであるギアモータの駆動によりレバーが回動し、このレバーの回動にともなって、水皿が開閉するとともに、アクチュエータスイッチが切り換えられる製氷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
セルタイプ製氷機は、ギアモータに駆動信号が出力されて、ギアモータが駆動すると、このギアモータの駆動によりレバーが回動している。そして、レバーが閉動作位置に来た時および開動作位置に来た時に、アクチュエータスイッチ（トグルスイッチが一般的に採用されている）が切り換わっている。しかしながら、何らかの原因で、ギアモータに駆動信号が出力されているにも係わらず、アクチュエータスイッチが切り換わらないことがある。そこで、従来のセルタイプ製氷機においては、ギアモータに駆動信号を出力してから、ある一定の時間内に、アクチュエータスイッチが切り換わらないと、異常信号を出力して警報装置（所謂、サービスコール）を作動させるとともに、製氷運転サイクルを停止する。その後、電源を入れ直さない限り、停止した状態を維持する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、セルタイプ製氷機のギアモータの作動においては、異常信号を出力したにもかかわらず、明確な理由は不明であるが正常に復帰する場合がある。また、異常検出が誤作動である場合がある。この様な場合には、当然修理する必要はなく、製氷運転サイクルは再開可能である。しかしながら、従来のセルタイプ製氷機では、製氷運転サイクルの再開が可能か否かの判定機能を有しておらず、修理をする必要がない場合でも、サービスコールにつながり、修理作業者が現場まで行って確認する必要があった。
【０００４】
そこで、別の従来例として、異常検出時に、ギアモータに逆方向の駆動信号を出力して、一旦レバーを大きく逆方向に回動して元の状態に戻してから、短周期で往復動させるようにしているものがある。この様にすると、復帰できることがある。上記逆方向への回動のための駆動信号の出力時間は、約５０秒であり、レバーが正常時に閉動作位置から開動作位置に移動するのに要する時間（６０秒程度で、正常時に開動作位置から閉動作位置に移動するのに要する時間と略同じ値）に近い値にして、できる限り元の位置に戻すようにしている。すなわち、たとえば、レバーを閉動作位置から開動作位置にすべく、ギアモータに正方向の駆動信号を出力した際に、異常となった時には、レバーが殆ど回転せずに閉動作位置付近にある場合や、レバーは回転しているが遅くて所定時間内に開動作位置に達せずに開動作位置付近にある場合などが考えられるが、閉動作位置付近はもちろんのこと、開動作位置付近の場合にも、元の位置である閉動作位置に戻すためには、レバーが正常時に開動作位置から閉動作位置に移動するのに要する時間に近い時間が必要となる。
【０００５】
ところで、異常となった時に、レバーが殆ど回転せずに閉動作位置付近にある場合に、約５０秒の間、逆方向への回動のための駆動信号を出力すると、直ぐに閉動作位置に戻り、その後、長時間の間（たとえば、約４０秒程度）アクチュエータスイッチのスイッチロッドをレバーが無理やり押すことになる。そして、レバーがオーバーランしてスイッチロッドが折れ曲げり、アクチュエータスイッチが損傷することがある。すると、レバーが開動作位置や閉動作位置に来ても、レバーはスイッチロッドを乗り越えてしまうので、レバーによりアクチュエータスイッチを切り換えることができなくなり、正常に作動しなくなる。その結果、製氷運転を正常に復帰することができないだけでなく、損傷したアクチュエータスイッチを修理したり、また、交換したりする必要が生じる。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためのもので、異常検出時に、アクチュエータスイッチを極力損傷することなく、可能な限り製氷運転を自動的に再開することができるセルタイプ製氷機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のセルタイプ製氷機は、駆動モータ（９）の稼働により閉動作位置と開動作位置との間を回動するレバー（８）と、このレバーの回動にともなって、冷却器（３）の製氷室（１）の開口を覆う閉位置と前記製氷室の開口を開放する開位置との間を往復動する水皿（７）と、前記レバーが開動作位置になると開検出位置に切り換わり、前記レバーが閉動作位置になると閉検出位置に切り換わるアクチュエータスイッチ（１０）と、前記レバーを閉動作位置から開動作位置に回動させる際に前記駆動モータに正転信号を出力し、一方、前記レバーを開動作位置から閉動作位置に回動させる際に前記駆動モータに逆転信号を出力して、前記駆動モータを制御する制御装置（４１）とを備え、初回洗浄工程、この初回洗浄工程の後の排水工程、および、この排水工程の後の製氷工程と離氷工程の繰り返しを具備する製氷運転サイクルを実行する。そして、前記課題を解決するために、制御装置は、駆動モータに正転または逆転の一方の駆動信号を出力してからの経過時間を計測する異常検出用経過時間計測手段と、前記経過時間が予め設定されている異常検出用設定経過時間になる前にアクチュエータスイッチの切り換わりを検知すると正常であると判断する正常判断手段と、前記経過時間が異常検出用設定経過時間になると駆動モータを一旦停止させる異常判断手段と、この異常判断手段が異常であると判断した際に初回洗浄工程を実行させる初回洗浄工程実行手段とを具備している。
【０００８】
また、制御装置が、異常判断手段が異常であると判断した回数をカウントするエラーカウンタと、正常判断手段が正常であると判断した際にエラーカウンタをリセットするエラーカウンタリセット手段とをさらに具備している場合がある。
【０００９】
また、制御装置が、異常判断手段が異常であると判断した回数をカウントするエラーカウンタと、前記初回洗浄工程が終了した際に前記エラーカウンタをリセットするエラーカウンタリセット手段とをさらに具備している場合がある。
【００１０】
そして、制御装置が、異常判断手段が異常であると判断した回数をカウントするエラーカウンタと、エラーカウンタの計数値が予め設定されている設定回数になると、異常であると判断される前に回転していた方向と同じ方向に駆動モータを稼働させ、その後、逆方向に駆動モータを稼働させることを繰り返す間欠運転手段とをさらに具備している場合がある。
【００１１】
さらに、制御装置が、異常判断手段が異常であると判断した回数をカウントするエラーカウンタと、エラーカウンタの計数値が予め設定されている設定回数になると、異常であると判断される前に回転していた方向と同じ方向の順方向の信号を駆動モータに、予め設定されている順方向運転設定時間の間出力する順方向の駆動を行った後に、逆方向の駆動信号を駆動モータに、予め設定されている逆方向運転設定時間の間出力する逆方向の駆動を行い、その後、前記順方向の駆動および前記逆方向の駆動を繰り返す間欠運転手段とをさらに具備している場合がある。
【００１２】
また、前記間欠運転手段が、前記順方向の駆動と逆方向の駆動との間に、駆動モータを、予め設定されている停止設定時間の間停止させるモータ停止を行っている場合がある。
【００１３】
そして、前記順方向運転設定時間と前記逆方向運転設定時間が同じ値である場合がある。
【００１４】
さらに、前記順方向運転設定時間および逆方向運転設定時間が１〜１０秒である場合がある。
【００１５】
そして、前記順方向運転設定時間および逆方向運転設定時間が、閉動作位置から開動作位置への正常時のレバーの移動に要する時間の約１〜２０％の範囲である場合がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明におけるセルタイプ製氷機の実施の一形態を図１ないし図９を用いて説明する。図１は本発明にかかるセルタイプ製氷機の製氷部の正面図である。図２は水皿が開いた状態での製氷部の正面図である。図３は冷凍機の冷凍回路の主要部の概略図である。図４は製氷機の制御装置の説明図である。図５は製氷運転サイクルの概略のフローチャートである。図６は初回洗浄工程におけるギアモータの作動のフローチャートである。図７は貯氷工程におけるギアモータの作動のフローチャートである。図８は異常検出および復帰のフローチャートである。図９は図８のフローチャートの続きである。
【００１７】
図１および図２において、逆セルタイプ製氷機の製氷室１は、熱伝導性の良い金属たとえば銅、または銅合金、アルミ、またはアルミ合金などで構成され、下面が開口するとともに、内部が仕切り壁で仕切られている。この製氷室１の天壁の上面には、冷却パイプ２が蛇行して配設され固定されている。この冷却パイプ２には冷媒が流れており、製氷室１を冷却することができる。この製氷室１および冷却パイプ２で冷却器３は構成され、セルタイプ製氷機のフレーム４に取り付けられて固定されている。また、製氷室１の下面開口を開閉自在に覆う水皿７は、フレーム４に傾動可能に取り付けられている。さらに、フレーム４に、カムレバー８が回動可能に取り付けられており、駆動モータであるギアモータ９（図４参照）で揺動駆動される。レバー８は第１アーム８ａおよび、この第１アーム８ａとは反対側の第２アーム８ｂを具備しており、そして、レバー８の第１アーム８ａの端部と、水皿７の先端部との間に、付勢手段であるコイルバネ１１が取り付けられている。
【００１８】
製氷工程時には、図１に図示するように、レバー８は閉動作位置に回動し、レバー８の第１アーム８ａの先端は上方にあり、水皿７は略水平となって、閉位置となる。そして、図１の製氷状態から、レバー８が反時計方向に回動し、レバー８が開動作位置まで回動して、第１アーム８ａの先端が下方になると、図２に図示するように、水皿７は時計方向に傾動して開位置となり、離氷状態となる。この状態で、製氷室１から離脱した氷は、図示しない氷貯蔵庫に落下する。逆に、図２の離氷状態から、レバー８が時計方向に回動すると、水皿７は反時計方向に回動して図１の水平状態の閉位置に復動する。レバー８の回動位置は、アクチュエータスイッチ１０で検出されている。レバー８が開動作位置から閉動作位置に回動して、第１アーム８ａが上方に来ると、第１アーム８ａがアクチュエータスイッチ１０を右側に押圧し、アクチュエータスイッチ１０は閉検出位置に変移して閉位置信号であるＯＮ信号を出力する。一方、レバー８が閉動作位置から開動作位置に回動して、第２アーム８ｂが上方に来ると、第２アーム８ｂがアクチュエータスイッチ１０を左側に押圧し、アクチュエータスイッチ１０は開検出位置に変移して開位置信号であるＯＦＦ信号を出力する。
【００１９】
また、氷貯蔵庫には、満氷検知スイッチ１２（図４参照）が設けられており、氷貯蔵庫が満氷になると、満氷検知スイッチ１２はＯＮとなり、満氷検知信号であるＯＮ信号を出力する。氷貯蔵庫が満氷でない場合には、満氷検知スイッチ１２はＯＦＦとなり、非満氷信号であるＯＦＦ信号を出力する。
【００２０】
さらに、水皿７の下側には、この水皿７と一体に移動する貯水タンク１６が設けられており、この貯水タンク１６に溜められた水は、循環ポンプ１７が駆動すると、水皿７に供給され、製氷室１に噴水する。製氷室１から水皿７へ落下した水は貯水タンク１６に戻っており、水は循環している。そして、フレーム４には、貯水タンク１６に給水する給水パイプ２１が取り付けられ、この給水パイプ２１には電磁式の給水弁２２が設けられている。また、冷却器３には冷却器温度を検出する冷却器温度センサ２６が、また、貯水タンク１６には貯水タンク１６の水の温度を検出する貯水タンク温度センサ２７、および、水位を検出するフロートスイッチである水位スイッチ２８が設けられている。水位スイッチ２８は、貯水タンク１６が満水するとＯＮとなり満水信号であるＯＮ信号を出力し、一方、満水水位未満の場合はＯＦＦとなっている。
【００２１】
図３に図示するように、セルタイプ製氷機の冷凍サイクルは、前述の冷却器３、圧縮機３１、ホットガス切換弁３２、凝縮器３３、および、膨張弁３４などの減圧装置などからなり、冷凍機を構成している。そして、冷却器３、圧縮機３１、ホットガス切換弁３２、凝縮器３３および膨張弁３４を順次配管で接続し、冷却器３に戻る回路が冷却回路である。また、ホットガス切換弁３２から、膨張弁３４と冷却器３との間の配管にホットガス回路３６が接続されている。ホットガス切換弁３２は、圧縮機３１から吐出された冷媒を、ホットガス回路３６に流れるように切り換えたり、凝縮器３３側すなわち冷却回路側に流れる様に切り換えたりする。そして、凝縮器３３は送風機３８で空冷されている。
【００２２】
ホットガス切換弁３２が冷却回路側に切り換わっている状態で、圧縮機３１が稼働すると、冷媒は圧縮機３１で圧縮されて、ホットガス切換弁３２を通って凝縮器３３に吐出され、この凝縮器３３で放熱されて、膨張弁３４などの減圧装置を通って、冷却器３で蒸発して低温となり、製氷室１内に噴水された水を冷却して、製氷室１の内面に氷を生成している。ついで、冷却器３を通過した冷媒は、圧縮機３１に戻る。一方、ホットガス切換弁３２がホットガス回路３６側に切り換わっている状態で、圧縮機３１が稼働すると、冷媒は圧縮機３１で圧縮されて、高温冷媒であるホットガスとなり、ホットガス切換弁３２およびホットガス回路３６を通って冷却器３に吐出され、製氷室１内の氷の表面を溶融して製氷室１から離氷させる。ついで、冷却器３を通過した冷媒は、圧縮機３１に戻る。このホットガス運転時には、冷媒は凝縮器３３および膨張弁３４をバイパスして圧縮機３１から直接冷却器３に流れている。
【００２３】
図４において、セルタイプ製氷機の制御装置４１は、マイコンなどで構成され、この制御装置４１には、種々の電気部品が接続されているが、本発明に関係する電気部品としては、入力側に、アクチュエータスイッチ１０、満氷検知スイッチ１２、冷却器温度センサ２６、貯水タンク温度センサ２７および水位スイッチ２８などが接続され、一方、出力側に、循環ポンプ１７、ギアモータ９、ホットガス切換弁３２、給水弁２２および圧縮機３１などが接続されている。また、制御装置４１は、中央演算装置（ＣＰＵ）、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶部を具備しており、記憶部には、各種プログラムや各種設定値が予め記憶されているとともに、中央演算装置（ＣＰＵ）で、プログラムを実行している。さらに、制御装置４１は、経過時間を計測する各種タイマや、異常発生の回数を計数するエラーカウンタ（初期設定は０）などを内蔵している。
【００２４】
ところで、セルタイプ製氷機の電源が投入されると、製氷運転サイクルが開始するが、この製氷運転サイクルは、一般的に、図５のフローチャートで図示するように、ステップ０において、セルタイプ製氷機に電源が投入されて開始し、ステップ１の初回洗浄工程、ついで、ステップ２の排水工程、この排水工程の後に、ステップ３の製氷工程、ステップ４の離氷工程を実行し、ステップ５において、制御装置４１は、満氷検知スイッチ１２がＯＮであるか否かを判定し、ＯＦＦの場合には、氷貯蔵庫が満杯となっていないと判断して、ステップ３の製氷工程とステップ４の離氷工程を繰り返す。一方、ステップ５において、満氷検知スイッチ１２がＯＮである場合には、制御装置４１は氷貯蔵庫が満杯であると判断して、ステップ６に行き、貯氷工程を実行している。このステップ６において、氷貯蔵庫の氷が消費されて、満氷検知スイッチ１２がＯＦＦとなると、ステップ３に戻り、再び、ステップ３とステップ４とを繰り返している。この様にして、セルタイプ製氷機の製氷運転サイクルは、初回洗浄工程、この初回洗浄工程の後の排水工程、この排水工程の後の製氷工程と離氷工程の繰り返し、そして、満氷検知スイッチ１２がＯＮした後の貯氷工程とからなっている。以下に、製氷運転サイクルの各工程の代表例の概略を説明する。
【００２５】
初回洗浄工程は、初期条件として、ギアモータ９を駆動させて、レバー８を閉動作位置に回動して、水皿７を閉じ水平位置とする。この初回洗浄工程の開始時のギアモータ９の作動は後述する。また、圧縮機３１は停止している。そして、初回洗浄工程のその後の手順は以下の様にして行われる。（１）制御装置４１は給水弁２２に開信号を出力し、給水弁２２を開けて貯水タンク１６に注水する。（２）制御装置４１は、水位スイッチ２８がＯＮかＯＦＦかをチェックし、ＯＮとなると、貯水タンク１６が満水したと判断して、給水弁２２に閉信号を出力して給水弁２２を閉じさせる。（３）また、制御装置４１は、循環ポンプ１７に稼働信号を出力し、循環ポンプ１７を稼働させ、循環ポンプ１７により製氷室１に水を噴水する。（４）制御装置４１は噴水開始からの経過時間を計測し、この経過時間が予め記憶部に設定されている洗浄設定時間に達すると、循環ポンプ１７に停止信号すなわちＯＦＦ信号を出力して、循環ポンプ１７を停止させる。
【００２６】
この初回洗浄工程の後に排水工程が行われる。この排水工程は以下の手順で行われる。（１）制御装置４１はギアモータ９に正転の駆動信号を出力し、ギアモータ９を正転させて、レバー８を開動作位置に回動する。すると、レバー８の第２アーム８ｂがアクチュエータスイッチ１０のスイッチロッドを左側に押圧し、ＯＦＦとする。制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０からＯＦＦ信号が入力されると、ギアモータ９へ停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、レバー８が開動作位置に回動したことにより、水皿７は開いて開位置に変位する。水皿７が開位置に変位すると、貯水タンク１６の水は貯水タンク１６の外に排水される。（２）ついで、制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０がＯＦＦに切り換わってから、冷却器温度センサ２６で氷がないことが確認されると、ギアモータ９に逆転の駆動信号を出力し、レバー８を閉動作位置に回動する。すると、レバー８の第１アーム８ａがアクチュエータスイッチ１０を右側に押圧し、ＯＮとする。制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０からＯＮ信号が入力されると、ギアモータ９へ停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、レバー８が閉動作位置に回動したことにより、水皿７は閉じて閉位置に変位する。
【００２７】
この排水工程の後に製氷工程が行われる。この製氷工程は以下の手順で行われる。（１）制御装置４１は前もって圧縮機３１に稼働信号を出力し、冷凍機を稼働状態とする。なお、この際に、ホットガス切換弁３２は冷却回路側に切り換えられている。（２）制御装置４１は給水弁２２に開信号を出力し、給水弁２２を開けて貯水タンク１６に注水する。（３）制御装置４１は、水位スイッチ２８がＯＮかＯＦＦかをチェックし、ＯＮとなると、貯水タンク１６が満水したと判断して、給水弁２２に閉信号を出力して給水弁２２を閉じさせる。（４）また、制御装置４１は、循環ポンプ１７に稼働信号を出力し、循環ポンプ１７を稼働させ、循環ポンプ１７により製氷室１に水を噴水する。（５）制御装置４１は、貯水タンク温度センサ２７が検知した貯水タンク温度を得て、この貯水タンク温度が、予め記憶部に設定されている製氷開始温度（略０℃）以下になったか否かを判断する。（６）制御装置４１は、貯水タンク温度が製氷開始温度に達すると、貯水タンク温度が前記製氷開始温度に達してからの経過時間をタイマで計測して、予め記憶部に設定されている製氷完了設定時間に達したか否かを判断する。そして、経過時間が前記製氷完了設定時間に達すると、製氷室１内に完全な氷が生成したと判断する。（７）ついで、制御装置４１は循環ポンプ１７に停止信号すなわちＯＦＦ信号を出力して、循環ポンプ１７を停止させて、製氷工程を終了させる。
【００２８】
この製氷工程の後に離氷工程が行われる。この離氷工程は以下の手順で行われる。（１）制御装置４１はホットガス切換弁３２に切換信号を出力し、ホットガス切換弁３２をホットガス回路３６側に切り換える。なお、圧縮機３１は稼働を維持している。（２）（１）と略同時に、制御装置４１はギアモータ９に正転の駆動信号を出力し、レバー８を開動作位置に回動する。すると、レバー８の第２アーム８ｂがアクチュエータスイッチ１０のスイッチロッドを左側に押圧し、ＯＦＦとする。制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０からＯＦＦ信号が入力されると、ギアモータ９へ停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、レバー８が開動作位置に回動したことにより、水皿７は開いて開位置に変位する。水皿７が開位置に変位すると、ホットガスにより製氷室１から離脱した氷は氷貯蔵庫に落下する。また、貯水タンク１６の水は貯水タンク１６の外に排水される。（３）ついで、制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０がＯＦＦに切り換わった後に、冷却器温度センサ２６の検出値により製氷室１の温度が約７℃以上であると判定すると、製氷室１内に氷がないことが確認され、ギアモータ９に逆転の駆動信号を出力し、レバー８を閉動作位置に回動する。すると、レバー８の第１アーム８ａがアクチュエータスイッチ１０を右側に押圧し、ＯＮとする。制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０からＯＮ信号が入力されると、ギアモータ９へ停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、レバー８が閉動作位置に回動したことにより、水皿７は閉じて閉位置に変位する。ついで、製氷工程と離氷工程とを、氷貯蔵庫が満氷になるまで、すなわち、満氷検知スイッチ１２がＯＮとなるまで繰り返す。
【００２９】
そして、離氷工程の際に、満氷検知スイッチ１２がＯＮとなると、貯氷工程となり、製氷運転サイクルを一旦停止する。この貯氷工程は、図示しない氷貯蔵庫の氷が使用され、満氷検知スイッチ１２がＯＦＦとなるまで行われる。満氷検知スイッチ１２がＯＦＦとなると、製氷工程が再開する。この貯氷工程におけるギアモータ９の作動は後述する。
【００３０】
この様にして、ギアモータ９は、初回洗浄工程、排水工程、離氷工程および貯氷工程において作動している。そして、排水工程および離氷工程においては、ギアモータ９は、単純に、レバー８を閉動作位置から開動作位置まで正転させ、その後、開動作位置から閉動作位置に逆転させている。しかしながら、初回洗浄工程および貯氷工程では、少し複雑な作動をしているので、以下に説明する。
【００３１】
まず、始めに、初回洗浄工程の開始時のギアモータ９の作動のフローを、図６のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１０において、初回洗浄工程が開始すると、ステップ１１において、制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０がＯＮ（すなわち、閉検出位置側に切り換わっている）か否かを判定する。そして、ＯＮの場合には、ステップ１２に行き、制御装置４１はギアモータ９に正転の駆動信号を出力し、ギアモータ９を正転させる。すると、レバー８が正転し、レバー８が開動作位置に達すると、ステップ１３において、アクチュエータスイッチ１０が切り換わりＯＦＦとなるとともに、水皿７は開位置となる。そして、ステップ１４に行く。一方、ステップ１１において、アクチュエータスイッチ１０がＯＦＦ（すなわち、開検出位置側に切り換わっている）と判定された場合には、ステップ１２およびステップ１３を行わず、直接、ステップ１４に行く。
【００３２】
ついで、ステップ１４において、制御装置４１はギアモータ９に逆転の駆動信号を出力し、ギアモータ９を逆転させる。すると、レバー８が逆転し、レバー８が閉動作位置に達すると、ステップ１５において、アクチュエータスイッチ１０が切り換わりＯＮとなるとともに、水皿７は閉位置となる。また、アクチュエータスイッチ１０がＯＮとなると、制御装置４１は、ギアモータ９に停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、ステップ１６において、初回洗浄工程の開始時のギアモータ９の作動は終了する。
【００３３】
次に、貯氷工程時のギアモータ９の作動のフローを、図７のフローチャートに基づいて説明する。
ところで、貯氷工程は、満氷検知スイッチ１２がＯＮとなると、開始する。そして、この満氷検知スイッチ１２のチェックは割り込み処理されており、必ずしも離氷工程が完全に終了してから、貯氷工程が実行されるわけではない。そのため、アクチュエータスイッチ１０がＯＮとなっているとは限らない。したがって、下記の様なフローとなっている。
【００３４】
ステップ２０において、離氷工程の際に、満氷検知スイッチ１２がＯＮとなって、貯氷工程が開始すると、ステップ２１において、制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０がＯＮ（すなわち、閉検出位置側に切り換わっている）か否かを判定する。そして、ＯＮの場合には、ステップ２２に行き、制御装置４１はギアモータ９に正転の駆動信号を出力し、ギアモータ９を正転させる。すると、レバー８が正転し、レバー８が開動作位置に達すると、ステップ２３において、アクチュエータスイッチ１０が切り換わりＯＦＦとなるとともに、水皿７は開位置となる。そして、ステップ２４に行く。一方、ステップ２１において、アクチュエータスイッチ１０がＯＦＦ（すなわち、開検出位置側に切り換わっている）と判定された場合には、ステップ２２およびステップ２３を行わず、直接、ステップ２４に行く。
【００３５】
ついで、ステップ２４において、制御装置４１は満氷検知スイッチ１２がＯＮ（すなわち、氷貯蔵庫が満氷になっている）か否かを判定する。そして、ＯＮの場合には、待機する。一方、ステップ２４において、満氷検知スイッチ１２がＯＦＦであると判定された場合には、ステップ２５に行く。ステップ２５において、ギアモータ９に逆転の駆動信号を出力し、ギアモータ９を逆転させる。すると、レバー８が逆転し、レバー８が閉動作位置に達すると、ステップ２６において、アクチュエータスイッチ１０が切り換わりＯＮとなるとともに、水皿７は閉位置となる。また、アクチュエータスイッチ１０がＯＮとなると、制御装置４１は、ギアモータ９に停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。そして、ステップ２７において、貯氷工程時のギアモータ９の作動は終了し、製氷工程と離氷工程の繰り返しを再開する。
【００３６】
上記の様にして、製氷運転サイクルは実行されているが、この製氷運転サイクルにおけるレバー８の回動時に、異常が発生することがある。このレバー８の回動時の異常に関するフローを、図８および図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
前述の様に初回洗浄工程、排水工程、離氷工程および貯氷工程の各工程において、レバー８は回動している。このレバー８が閉動作位置から開動作位置に向かう回転（図１および図２において反時計方向の回転）を正転とし、一方、開動作位置から閉動作位置に向かう回転を逆転とする。そして、異常に関するフローに関しては、正転におけるフローチャートと逆転におけるフローチャートとは同じである。
【００３８】
ステップ３１において、水皿７を傾動または復動させる時期になると、制御装置４１はギアモータ９に正転または逆転の何れか一方の駆動信号を出力する。また、ステップ３２において、制御装置４１は駆動信号の出力と同時に、異常検出用タイマをリセットし、駆動信号を出力してからの経過時間である異常検出用経過時間の計測を開始する。そして、ステップ３３に行く。ステップ３３において、制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０が切り換わったか否かを判定する。そして、切り換わった場合には、レバー８の回転が正常に完了したと判断して、ステップ３４に行く。そして、ステップ３４において、エラーカウンタをリセット（すなわち、カウント数を０にする）して、ステップ３５に行き、次の作業を続行する。
【００３９】
一方、ステップ３３において、アクチュエータスイッチ１０が切り換わっていない場合には、ステップ３６に行く。ステップ３６において、制御装置４１は、上記異常検出用経過時間が、予め記憶部に記憶設定されている異常検出用設定経過時間内か否かを判定する。異常検出用設定経過時間内の場合には、ステップ３３に戻り、アクチュエータスイッチ１０が切り換わるのを、ステップ３３とステップ３６とを繰り返しながら待つ。
【００４０】
一方、ステップ３６において、異常検出用経過時間が、異常検出用設定経過時間を越えると、ステップ３７に行く。ステップ３７において、制御装置４１はエラーカウンタ（初期値＝０）のカウント数Ｎに１加算する。また、ステップ３８において、制御装置４１はギアモータ９を停止させる。そして、ステップ３９において、エラーカウンタのカウント数Ｎが、予め記憶部に設定されている異常回数設定値Ｎｓになったか否かを判定し、カウント数Ｎが異常回数設定値Ｎｓ未満の場合には、ステップ４０に行く。ステップ４０において、制御装置４１は、製氷運転の最初の工程（すなわち、初回洗浄工程）を実行する。
【００４１】
一方、ステップ３９において、カウント数Ｎが異常回数設定値Ｎｓになると、ステップ４１に行く。ステップ４１において、制御装置４１は運転停止用タイマをリセットし、後述のレバー８の間欠運転の経過時間である運転停止用経過時間の計測を開始する。そして、ステップ４２に行く。ステップ４２において、制御装置４１は、ギアモータ９に、ステップ３１と同じ方向（以下、「順方向」と呼ぶ）の駆動信号を、予め設定されている順方向運転設定時間（この実施の形態では約５秒間）出力する。ステップ４３において、制御装置４１はアクチュエータスイッチ１０が切り換わったか否かを判定する。そして、切り換わった場合には、レバー８の回転が正常に完了したと判断して、ステップ４４に行く。そして、ステップ４４において、制御装置４１は初回洗浄工程を実行する。
【００４２】
一方、ステップ４３において、アクチュエータスイッチ１０が切り換わっていない場合には、ステップ４５に行き、制御装置４１はギアモータ９を予め設定されている停止設定時間（この実施の形態では約５秒間）停止させる。ついで、ステップ４６に行く。ステップ４６において、制御装置４１は、ギアモータ９に、ステップ３１とは逆の方向（以下、「逆方向」と呼ぶ）の駆動信号を、予め設定されている逆方向運転設定時間（この実施の形態では、順方向運転設定時間と逆方向運転設定時間とは同じであり、約５秒間）出力する。ステップ４７において、制御装置４１はアクチュエータスイッチ１０が切り換わったか否かを判定する。そして、切り換わった場合には、レバー８の回転が正常に完了したと判断して、ステップ４８に行く。そして、ステップ４８において、制御装置４１は初回洗浄工程を実行する。
【００４３】
一方、ステップ４７において、アクチュエータスイッチ１０が切り換わっていない場合には、ステップ４９に行き、制御装置４１は、上記運転停止用経過時間が、予め記憶部に記憶設定されている運転停止用設定経過時間内か否かを判定する。運転停止用設定経過時間内の場合には、ステップ４２に戻り、運転停止用経過時間が運転停止用設定経過時間になるのを、ステップ４２からステップ４９までの繰り返し（すなわち、レバー８の正逆間欠運転）をしながら待つ。
【００４４】
一方、ステップ４９において、運転停止用経過時間が、運転停止用設定経過時間を越えると、ステップ５０に行き、制御装置４１は製氷運転を停止させる。
【００４５】
この様に、実施の形態のセルタイプ製氷機は、ギアモータ９に駆動信号を所定の時間（すなわち、異常検出用設定経過時間）出力しているにもかかわらず、アクチュエータスイッチ１０が切り換わらない場合には、異常であると判断して、ギアモータ９を停止し、ついで、初回洗浄工程を実行することにより、復帰の可能性を試行している。したがって、アクチュエータスイッチ１０が切り換わらない状態で、ギアモータ９に駆動信号を長時間出力し続けることを防止することができる。しかも、この異常時には、サービスコールなどを行わずに、初回洗浄工程を実行することにより、復帰の可能性を試行しており、復帰できる場合には、修理業者が現場に来ることなく、製氷運転を続行することができる。また、この復帰時に、ギアモータ９を逆方向に駆動しておらず、アクチュエータスイッチ１０のスイッチロッドを折り曲げることはない。
【００４６】
この初回洗浄工程の実行による復帰作動が、所定回数連続して実行されると、正転逆転の間欠運転が実行されて、より強力な復帰作動がなされる。そのため、復帰できない状態で、初回洗浄工程による復帰作動が継続されることを防止することができる。また、正転逆転の間欠運転は、異常検出直前の駆動方向と同じ方向から開始されており、アクチュエータスイッチ１０のスイッチロッドを折り曲げることを極力防止している。しかも、間欠運転時における各正転および逆転の運転時間は短く設定されているため、スイッチロッドを押す時間が短く、スイッチロッドが折り曲がることを極力防止することができる。また、正転と逆転との間には、ギアモータ９が停止されており、ギアモータ９が長時間連続して駆動されることを防止することができる。その結果、ギアモータ９が長時間連続駆動により過負荷になることを防止することができる。さらに、間欠運転が所定時間実行されても、復帰できない場合には、運転を停止しており、無駄に復帰作動を続行することを防止している。
【００４７】
前述の様にして、制御装置は、（１）駆動モータに正転または逆転の一方の駆動信号を出力してからの経過時間を計測する異常検出用経過時間計測手段、（２）前記経過時間が予め設定されている異常検出用設定経過時間になる前にアクチュエータスイッチの切り換わりを検知すると正常であると判断する正常判断手段、（３）前記経過時間が前記異常検出用設定経過時間になると、駆動モータを一旦停止させる異常判断手段、（４）この異常判断手段が異常であると判断した際に、初回洗浄工程を実行させる初回洗浄工程実行手段などを具備している。
この様に、制御装置は、上記手段以外にも、実行される各作用に対応して各々作用を実行する手段を具備している。また、全ての手段を具備している必要は必ずしもない。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（１）セルタイプ製氷機の製氷運転サイクルは、初回洗浄工程、排水工程、この排水工程の後の製氷工程と離氷工程の繰り返し、および、氷貯蔵庫が満杯となった後の貯氷工程からなっているが、その各工程の具体的なフローは適宜変更可能である。なお、前記製氷工程は、水皿７が閉位置の状態で製氷室１内に氷を生成する工程であり、また、前記離氷工程は、水皿７を閉位置から開位置にし、ついで閉位置に往復動させて製氷室１から氷を離氷させる工程である。
【００４９】
（２）順方向運転設定時間および逆方向運転設定時間である間欠運転設定時間は、間欠運転時にレバーがオーバーランしないように、閉動作位置から開動作位置への正常時のレバーの移動に要する時間の約１〜２０％の範囲に設定されることが好ましく、特に、約５〜１５％の範囲に設定されることが好ましい。また、閉動作位置から開動作位置への正常時のレバーの移動に要する時間は６０秒程度であり、前記間欠運転設定時間は約１〜１０秒であることが好ましい。さらに、実施の形態では、停止設定時間は約５秒であるが、適宜変更可能である。ただし、停止設定時間は間欠運転設定時間と略等しいことが好ましい。
（３）制御装置４１が異常であると判断した際に、表示装置にその旨を表示させたり、また、警報装置を作動させたりすることが可能である。
【００５０】
（４）エラーカウンタのリセットは、ステップ３４で行われているが、ステップ３４でリセットせずに、初回洗浄工程が終了した際（すなわち、ステップ１５の直後）に、エラーカウンタをリセットすることも可能である。なお、エラーカウンタのリセットは、正常に作動したことが確認できた際に行われれば良く、他の時期に行うことも可能である。
（５）各種設定値などは、適宜変更可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、制御装置は、駆動モータに正転または逆転の一方の駆動信号を出力してからの経過時間を計測し、この経過時間が予め設定されている異常検出用設定経過時間になると、異常と判断して駆動モータを一旦停止させ、ついで、初回洗浄工程を実行させている。したがって、異常の発生後、何らかの理由により異常が解消した際や、駆動モータの回転数のバラツキ（特に、一時的な遅れ）などに起因する異常検出の誤作動の際には、再度、初回洗浄工程から自動的に運転を再開することができる。しかも、レバーを逆方向に回転させていないので、アクチュエータスイッチのスイッチロッドを折り曲げることを防止することができる。
【００５２】
また、上記異常時の初回洗浄工程の実行回数が設定回数になると、順方向の信号を駆動モータに出力した後に、逆方向の駆動信号を駆動モータに出力することを順次繰り返して、順方向の回転と逆方向の回転とを繰り返す間欠運転を実行している。この間欠運転により、異常が解消することがある。この様にして、初回洗浄工程を実行しても、異常が解消しない際にも、間欠運転を行って、自動的に運転の再開を試行することができる。しかも、間欠運転時には、順方向の運転から開始しているため、アクチュエータスイッチのスイッチロッドを折り曲げることを極力防止することができる。
【００５３】
そして、間欠運転の際に、順方向の回転と逆方向の回転との間に駆動モータを停止させているので、駆動モータが長時間連続して駆動していることを防止することができる。その結果、駆動モータが過負荷になることを極力防止することができるとともに、経験的にみて、復帰する確率が向上する。
【００５４】
さらに、間欠運転時の、順方向の回転時間および逆方向の回転時間は比較的短いので、アクチュエータスイッチのスイッチロッドが折り曲がることを極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明にかかる製氷機の製氷部の正面図である。
【図２】図２は水皿が開いた状態での製氷部の正面図である。
【図３】図３は冷凍機の冷凍回路の主要部の概略図である。
【図４】図４は製氷機の制御装置の説明図である。
【図５】図５は製氷運転サイクルの概略のフローチャートである。
【図６】図６は初回洗浄工程におけるギアモータの作動のフローチャートである。
【図７】図７は貯氷工程におけるギアモータの作動のフローチャートである。
【図８】図８は異常検出および復帰のフローチャートである。
【図９】図９は図８のフローチャートの続きである。
【符号の説明】
１  製氷室
３  冷却器
７  水皿
８  レバー
９  ギアモータ（駆動モータ）
１０  アクチュエータスイッチ
４１  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004166040.tif 000007
【図７】
0004166040.tif 000008
【図８】
0004166040.tif 000009
【図９】
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