(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端部が車体の後端部側に前後方向に回動自在に支持されたアウタアームと、該アウタアーム内に水平部がその長手方向に伸縮自在に挿入されるとともに、先端にコンテナと係脱自在なフックを有する垂直部が水平部の前端から立設されて全体として略Ｌ字状に形成された伸縮アームとを備え、アウタアームに対して伸縮アームを縮退させた後、当該アウタアームを前後方向に回動させることで、コンテナを車体上と地上との間で積卸し自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、前記伸縮アームには、通常フックの前方に突出する突出位置に配置され、フックがコンテナの係合ピンと係合した際に検出位置に配置される係合作動部材が設けられるとともに、この係合作動部材と連動し、係合作動部材が突出位置に配置された際に退避位置に配置され、係合作動部材が検出位置に配置された際に作動位置に配置される連動部材が設けられ、前記アウタアームには、アウタアームに対して伸縮アームが縮退し、かつ、上記連動部材が作動位置に配置された際に作動部材を検出する検出装置が設けられ、一方、アウターアームもしくは車体側には、上記検出装置の検出に基づいて作業者にフックがコンテナに係合したことを知らせる報知手段が設けられたことを特徴とするコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置。
【請求項２】
前記報知手段は、ランプもしくはブザーであることを特徴とする請求項１記載のコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナを車体上と地上との間で積卸す荷役装置を備えたコンテナ荷役車輌に関し、具体的には地上のコンテナに荷役装置を係合させる際に、この係合状態を作業者が確認するための係合確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷役装置の先端に設けたフックをコンテナの係合ピンに係合させ、荷役装置の作動によりコンテナを地上から車体上に積み込むとともに、この逆の動作でコンテナを車体上から地上に卸すようにしたコンテナ荷役車輌が提供されている。
【０００３】
このようなコンテナ荷役車輌では、安全上の面から荷役装置のフックをコンテナの係合ピンに確実に係合させた状態で、コンテナの積卸しを行う必要がある。従って、コンテナを地上から車体上に積み込む際には、荷役装置のフックがコンテナの係合ピンに確実に係合していることを確認した上で、コンテナの積み込み動作を行う必要があった。
【０００４】
そこで、従来では、実公平１−８４３５号公報に記載のものに見られるように、荷役装置のフックに棒状あるいは板状の確認用部材を突設し、コンテナを地上から車体上に積み込む際には、この確認用部材の状態を目視することで、フックが係合ピンに確実に係合しているか否かを確認するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように確認用部材をフックに突設したものでは、天候のよい状況では確認用部材が目視でき問題はないが、天候の悪い時や夜間などのように確認用部材が目視できない状況では、フックが係合ピンに確実に係合しているか否かを確認することができない。従って、このように確認用部材が目視できない状況での作業では、作業者が運転席から降りてフックと係合ピンとの係合状態をいちいち確認しなければならなかった。
【０００６】
また、フックと係合ピンとが係合したときに、この係合状態を検出して電気的に接続したランプを点灯させることで作業者に知らせることも可能である。しかし、フックと係合ピンとは、車体上にコンテナが載置させている状態では常に係合しているため、車輌の走行時などでもランプが点灯することになり、電力を無駄に使うことになる。さらに、ランプを点灯させる回路にスイッチを設け、このスイッチにより車輌の走行時などにはランプを消すようにすることもできるが、スイッチのＯＮ・ＯＦＦをいちいち行う煩わしい操作が必要であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、周囲の状況にかかわらず、フックと係合ピンとの係合を確実に確認することができるとともに、荷役装置の作動状態に基づいて電気的な接続を行うことで、経済的でしかも作業者による操作が不要である、コンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置は、後端部が車体の後端部側に前後方向に回動自在に支持されたアウタアームと、該アウタアーム内に水平部がその長手方向に伸縮自在に挿入されるとともに、先端にコンテナと係脱自在なフックを有する垂直部が水平部の前端から立設されて全体として略Ｌ字状に形成された伸縮アームとを備え、アウタアームに対して伸縮アームを縮退させた後、当該アウタアームを前後方向に回動させることで、コンテナを車体上と地上との間で積卸し自在になされたコンテナ荷役車輌おいて、前記伸縮アームには、通常フックの前方に突出する突出位置に配置され、フックがコンテナの係合ピンと係合した際に検出位置に配置される係合作動部材が設けられるとともに、この係合作動部材と連動し、係合作動部材が突出位置に配置された際に退避位置に配置され、係合作動部材が検出位置に配置された際に作動位置に配置される連動部材が設けられ、前記アウタアームには、アウタアームに対して伸縮アームが縮退し、かつ、上記連動部材が作動位置に配置された際に作動部材を検出する検出装置が設けられ、一方、アウターアームもしくは車体側には、上記検出装置の検出に基づいて作業者にフックがコンテナに係合したことを知らせる報知手段が設けられたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置は、前記報知手段が、ランプもしくはブザーである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１はコンテナ荷役車輌の全体構成を示し、図２はコンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示している。
【００１２】
このコンテナ荷役車輌は、その車体１にコンテナＣを積卸すとともに、コンテナＣ内の積載物を排出するための荷役装置２が設けられてなるものである。
【００１３】
荷役装置２は、コンテナＣが搭載された状態（図２参照）において水平に配置されるアウタアーム２１と、同状態において垂直に配置された垂直部２２ｂを有し、全体としてＬ字状に形成された伸縮アーム（インナーアーム）２２とを備えている。
【００１４】
アウタアーム２１は、車体１の後部に回動自在に支持されたダンプフレーム２ａ（図６参照）を介してその後端部が回動自在に支持されている。
【００１５】
伸縮アーム２２は、前記アウタアーム２１内に挿入された水平部２２ａと、この水平部２２ａの前端部から立設された垂直部２２ｂとで略Ｌ字状に形成されており、水平部２２ａが図示しない伸縮シリンダによりアウタアーム２１に対して長手方向に伸縮自在になされている。
【００１６】
垂直部２２ｂは、その先端にコンテナＣに設けられた係合ピンＣ１（図２参照）と係脱自在なフック２３が設けられている。
【００１７】
また、前記アウタアーム２１と車体１との間には、起伏シリンダ２４（図４乃至図６参照）が連設されており、この起伏シリンダ２４の伸縮動作により荷役装置２がその後端部を中心にして前後方向に回動自在に構成されている。
【００１８】
コンテナＣは、上面が開放された開放式のものや、上面も閉じられた密閉式のものなどが用いられ、後壁が積載物を排出可能なように開閉自在になされている。また、前壁上部に前記係合ピンＣ１が設けられるとともに、底面前部に支持脚Ｃ２が、底面後部に支持ローラＣ３が設けられている。
【００１９】
さらに、車体１の後端部には、コンテナＣを当該車体１と地上との間で円滑に積卸すためのローラ１１が設けられている。
【００２０】
そして、このコンテナ荷役車輌によるコンテナＣの積卸しは、まず、図２に示すようにコンテナを搭載した状態で、図３に示すように伸縮シリンダにより伸縮アーム２２の水平部２２ａをアウタアーム２１に対して縮退させ、車体１上のコンテナＣを後方に所定長さスライドさせる。この後、図４に示すように起伏シリンダ２４によりアウタアーム２１を伸縮アーム２２とともに上方に回動させてコンテナＣを傾動させる。これによりコンテナＣを図５に示すように車体１上から地上に卸すことができる。また、上述と逆の動作により地上のコンテナＣを車体１上に積込むようになされている。
【００２１】
一方、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行う場合には、コンテナＣを車体１上に積込んだ状態で、図示しない固縛装置によりアウタアーム２１とダンプフレーム２ａとを一体的に固縛し、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく、図６に示すように荷役装置２全体を上方に回動させてコンテナＣを傾動させることで、このコンテナＣ内の積載物を排出する。
【００２２】
ところで、このコンテナ荷役車輌には、フック２３がコンテナＣの係合ピンＣ１と係合したことを作業者が確認するための係合確認装置が設けられており、この係合確認装置は以下のように構成されている。
【００２３】
前記伸縮アーム２２における垂直部２２ｂのフック２３の近傍には、図７に示すようにフック２３がコンテナＣの係合ピンＣ１と係合した時に作動する係合作動部材としての係合作動レバー３が設けられている。
【００２４】
係合作動レバー３は、基端部が垂直部２２ｂの上端部に支持ピン３１により回動自在に支持され、若干湾曲形成された先端部が図７に示すようにフック２３の形状に沿って配置される検出位置と、図７に二点鎖線で示すフック２３の前方に突出する突出位置とに配置される。
【００２５】
この係合作動レバー３の基端部は、ブラケット３２を介してリンクロッド４の上端に連結されている。ブラケット３２は上記支持ピン３１を中心にして係合作動レバー３と一体的に回動自在に設けられている。
【００２６】
リンクロッド４は、垂直部２２ｂの側面に当該垂直部２２ｂに沿って上下に配置されており、下端部がブラケット５１を介して連動部材としての連動レバー５に連結されている。
【００２７】
連動レバー５は、基端部が垂直部２２ｂの下端部に支持ピン５２により回動自在に支持され、この基端部に上記ブラケット５１が支持ピン５２を中心にして当該連動レバー５と一体的に回動自在に連結されている。
【００２８】
連動レバー５の先端は、伸縮アーム２２がアウターアーム２１に対して縮退した際に、後述する近接スイッチ６と対峙する作動位置（図７実線参照）と、近接スイッチ６から退避する退避位置（図７二点鎖線参照）とに配置されるようになされている。
【００２９】
そして、前記係合作動レバー３が検出位置に配置された際に、連動レバー５がリンクロッド４を通じて作動位置に配置され、係合作動レバー３が突出位置に配置された際に、連動レバー５がリンクロッド４を通じて退避位置に配置されるように各部材が配設されている。
【００３０】
また、リンクロッド４と垂直部２２ｂとの間にはスプリング４１が連結されており、このスプリング４１によりリンクロッド４を下方に付勢することで、係合作動レバー３を突出位置に、連動レバー５を退避位置にそれぞれ配置するようにしている。
【００３１】
一方、アウターアーム２１の先端には検出装置としての近接スイッチ６が設けられている。近接スイッチ６は、電気ケーブル６１や電源などとともに報知手段駆動回路を構成し、伸縮アーム２２がアウターアーム２１に対して縮退した状態で、前記連動レバー５の先端が作動位置に配置された際にＯＮになることで、報知手段を作動させるようにしている。上記電源としては、例えばコンテナ荷役車輌に搭載しているバテッリの電源を利用してもよいし、別途に専用の電源を設けてもよい。
【００３２】
報知手段は、例えば図１に示すようなランプ７が用いられ、このランプ７を運転席に設けている。ランプ７は、近接スイッチ６がＯＮになったときに点灯して作業者にその状態を知らせるためのもので、例えば発光ダイオードが用いられる。また、ランプ７は、運転席の他、アウタアーム２１や車体１など、作業者が点灯を確認できる位置に設けてもよい。
【００３３】
次に、このように構成された係合確認装置の動作について説明する。
【００３４】
まず、コンテナＣを地上から車体１上に積込む際には、図５に示すように荷役装置２のフック２３を係合ピンＣ１に確実に係合させた状態で、荷役装置２を作動させる必要がある。
【００３５】
この際、伸縮アーム２２はアウタアーム２１に対して縮退した状態にあり、
荷役装置２のフック２３が係合ピンＣ１に係合すると、これに伴って係合作動レバー３が係合ピンＣ１に当接してスプリング４１の付勢力に抗しながら突出位置から検出位置に配置される。これによりリンクロッド４を通じて連動レバー５が作動位置に配置され、上述したように伸縮アーム２２がアウタアーム２１に対して縮退していることから、連動レバー５の先端が近接スイッチ６に接近した状態で対峙することにより、近接スイッチ６がＯＮになりランプ７が点灯する。
【００３６】
地上に置かれているコンテナＣの係合ピンＣ１に荷役装置２のフック２３を係合させる操作は、作業者が運転席から後方を見ながら行うことになるが、ランプ７の点灯を確認することで、フック２３が係合ピンＣ１に係合したことが、一目で簡単にわかることができる。
【００３７】
このように、ランプ７の点灯によりフック２３と係合ピンＣ１との係合状態を確認することができるので、天候の悪い状況や夜間でも作業者は運転席においてフック２３と係合ピンＣ１とが係合されたか否かを確実に知ることができる。
【００３８】
また、車体１上にコンテナＣを搭載した際には、連動レバー５が作動位置に配置されているものの、伸縮アーム２２はアウタアーム２１に対して伸長した状態にあるため、連動レバー５が近接スイッチ６から離間している。このため、近接スイッチ６はＯＦＦになっており、コンテナＣを車体１上に搭載して走行する場合などにはランプ７はフック２３と係合ピンＣ１との係合にかかわらず、消灯しており電力を無駄に消費することがなく、経済的である。また、コンテナＣ内の積載物を排出する場合も、上述と同様な理由によりランプ７はフック２３と係合ピンＣ１との係合にかかわらず、消灯しており電力を無駄に消費することがなく、経済的である。
【００３９】
つまり、アウタアーム２１に対する伸縮アーム２２の伸縮動作を利用して近接スイッチ６をＯＮ・ＯＦＦすることによって、ランプ７を状況に応じて効果的に作動させている。
【００４０】
ところで、フック２３と係合ピンＣ１とを係合させて荷役装置２によりコンテナＣの積卸し動作を行っている途中では、ランプ７が点灯している。しかし、この動作は時間的に短いので電力消費の面から見てもそれほどの影響はなく、コンテナＣの積卸し動作を行っているのをランプ７の点灯によって作業者などに知らせることができるので、却って有効である。
【００４１】
なお、本実施の形態では、報知手段としてランプ７を例にとって説明したが、報知手段としてはランプ７の他、ブザーなどを用いてもよく、また、ランプ７とブザーの両方を併用してもよい。
【００４２】
また、検出装置としては、近接スイッチ６の他、リミットスイッチや光電スイッチなどでもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナとの係合確認装置によれば、コンテナを地上から車体上に積込む際に荷役装置のフックがコンテナの係合ピンに係合したか否かを検出装置による連動部材の検出に基づいて報知手段により知らせるため、天候の悪い状況や夜間でも作業者は運転席からその状況を確実に知ることができる。
【００４４】
また、コンテナの積込み動作に伴う伸縮アームの伸縮動作に応じて報知手段を作動させているので、電力を無駄に消費することがなく、経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンテナ荷役車輌の概略の全体構成を示す側面図である。
【図２】コンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示す側面図である。
【図３】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である。
【図４】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である。
【図５】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である。
【図６】コンテナ荷役車輌によりコンテナ内のごみを排出する際の動作を説明するための側面図である。
【図７】係合確認装置の構成を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１  車体
２  荷役装置
２１  アウタアーム
２２  伸縮アーム
２２ａ  水平部
２２ｂ  垂直部
２３  フック
３  係合作動レバー（係合作動部材）
５  連動レバー（連動部材）
６  近接スイッチ（検出装置）
７  ランプ（報知手段）
Ｃ  コンテナ
Ｃ１  係合ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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