(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ部品を整列状態で前方に搬送するための横通路と、
横通路の前側に配置され、先頭のチップ部品の当接により搬送部品を停止するための部品ストッパと、
部品ストッパを、先頭のチップ部品の当接により搬送部品を停止する位置から前方に変位させると共に復帰させるためのストッパ変位機構と、
横通路の前部上面に部品搬送方向に沿って設けられたスリットと、
スリット内に配置され、少なくとも部品ストッパに当接した先頭のチップ部品を非接触状態で覆うスライダと、
スライダを、少なくとも部品ストッパに当接した先頭のチップ部品を非接触状態で覆う位置からスリットに沿って後方に変位させると共に復帰させるためのスライダ変位機構とを備え、
先頭のチップ部品が部品ストッパに当接して搬送部品が停止した後に部品ストッパを前方に変位させると共にスライダをスリットに沿って後方に変位させて先頭のチップ部品に対する覆いを解き、また、先頭のチップ部品が取り出された後に部品ストッパを復帰させると共にスライダを復帰させる動作が行えるように構成されている、
ことを特徴とするチップ部品供給装置。
【請求項２】
ストッパ変位機構とスライダ変位機構とが共通の操作レバーを有し、
部品ストッパの前方変位とスライダの後方変位が同時に実施され、且つ、部品ストッパの復帰とスライダの復帰が同時に実施されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のチップ部品供給装置。
【請求項３】
スリットの搬送方向と直交する方向に沿う寸法が、チップ部品の搬送方向と直交する方向に沿う寸法よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のチップ部品供給装置。
【請求項４】
スライダ及びスリットの搬送方向に沿う寸法が、チップ部品の搬送方向に沿う寸法よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のチップ部品供給装置。
【請求項５】
部品ストッパに当接した先頭のチップ部品を該部品ストッパに吸着するための部品吸着部を備える、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のチップ部品供給装置。
【請求項６】
部品吸着部が永久磁石である、
ことを特徴とする請求項５に記載のチップ部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品を整列状態で搬送して所定の取出位置に順次供給するチップ部品供給装置に関し、特に装置からのチップ部品の取り出しを良好に行えるチップ部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のチップ部品供給装置を開示するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。
【０００３】
同公報に示された装置は、チップ部品搬送用の無端状ベルトと、ベルトを前方に間欠移動するラチェット機構と、ベルト上のチップ部品を整列する溝付きカバーと、ベルトによって前方に搬送されるチップ部品を停止するストッパと、ベルトの間欠移動が停止した後にストッパを前方に変位させるストッパ変位機構とを備えており、ベルトの間欠移動が停止した後にストッパを前方に変位させた状態で先頭のチップ部品を吸着ノズルによって取り出すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記の従来装置では、ベルトの間欠移動が停止した後にストッパを部品停止位置から前方に変位させているが、ストッパを前方変位させても先頭のチップ部品と２番目のチップ部品とは接触した状態を維持しているため、先頭のチップ部品を吸着ノズルによって取り出すときに、該先頭のチップ部品が２番目のチップ部品と干渉して取出不良を生じる不具合がある。
【０００５】
具体的には、先頭のチップ部品と２番目のチップ部品とが接触した状態で先頭のチップ部品を吸着ノズルによって上方に持ち上げると、２番目のチップ部品にも同様の持ち上げ力が作用して該２番目のチップ部品に傾きや飛び出しを生じて、これ以後の部品取り出しが行えなくなると共に、吸着ノズルに吸着された電子部品に位置ずれを生じて回路基板等への部品搭載に支障を生じてしまう。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、取出不良を一掃して装置からのチップ部品の取り出しを良好に行うことができるチップ部品供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明のチップ部品供給装置は、チップ部品を整列状態で前方に搬送するための横通路と、横通路の前側に配置され、先頭のチップ部品の当接により搬送部品を停止するための部品ストッパと、部品ストッパを、先頭のチップ部品の当接により搬送部品を停止する位置から前方に変位させると共に復帰させるためのストッパ変位機構と、横通路の前部上面に部品搬送方向に沿って設けられたスリットと、スリット内に配置され、少なくとも部品ストッパに当接した先頭のチップ部品を非接触状態で覆うスライダと、スライダを、少なくとも部品ストッパに当接した先頭のチップ部品を非接触状態で覆う位置からスリットに沿って後方に変位させると共に復帰させるためのスライダ変位機構とを備え、先頭のチップ部品が部品ストッパに当接して搬送部品が停止した後に部品ストッパを前方に変位させると共にスライダをスリットに沿って後方に変位させて先頭のチップ部品に対する覆いを解き、また、先頭のチップ部品が取り出された後に部品ストッパを復帰させると共にスライダを復帰させる動作が行えるように構成されていることをその主たる特徴としている。
【０００８】
このチップ部品供給装置によれば、先頭のチップ部品が部品ストッパに当接して搬送部品が停止した状態では、先頭のチップ部品がスライダによって非接触状態で覆われる。この後、部品ストッパがストッパ変位機構によって前方に変位し、スライダがスライダ変位機構によって後方に変位し、先頭のチップ部品に対する覆いが解かれる。
【０００９】
つまり、先頭のチップ部品が部品ストッパに当接して搬送部品が停止するまでは、少なくとも先頭のチップ部品をスライダによって非接触状態で覆っているので、該チップ部品が部品搬送時の勢いで立ち上がったり外部に飛び出したりすることがない。また、先頭のチップ部品の取り出しが、搬送部品停止後に部品ストッパが前方に変位し、且つスライダが後方に変位した状態、つまり先頭のチップ部品が前方変位して２番目のチップ部品から離れ、且つ先頭のチップ部品に対する覆いが解かれた状態で実施されるため、先頭のチップ部品を吸着ノズルによって取り出すときに、該先頭のチップ部品が２番目のチップ部品と干渉することがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１０は本発明の一実施形態に係るもので、図中の１はフレーム、２はホッパー、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５は部品ガイド、６はスライダ駆動板、７はスライダガイド、８はスライダ、９はベルトガイド、１０はベルト、１１はメインプーリ、１２はサブプーリ、１３は部品ストッパ、１４は第１操作レバー、１５はパイプ駆動レバー、１６はラチェット駆動レバー、１７は中継レバー、１８はラチェット駆動板、１９はラチェット、２０はラチェットホイール、２１は第２操作レバー、２２は中継レバー、２３はストッパ駆動板、２４〜２７は位置決めストッパ、Ｓ１〜Ｓ７はコイルバネ、Ｐはチップ部品である。
【００１１】
まず、図１乃至図６を参照して装置構成について説明する。
フレーム１は、後述する各構成機器を着脱自在に支持する役目を果たし、図示省略の固定テーブルや可動テーブル等に対する位置決め用のピン１ａを下面に有している。
【００１２】
ホッパー２は、図１と図３に示すように、貯蔵室２ａと、貯蔵室２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋２ｂと、貯蔵室２ａの底面に貫通形成された可動パイプ用のパイプ挿通孔２ｃを備えている。このパイプ挿通孔２の横断面形は可動パイプ４の外形とほぼ一致している。また、貯蔵室２ａ内には、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すような角柱形や円柱形のチップ部品Ｐ、例えばチップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等で代表されるチップ部品Ｐの１種類がバルク状に多数個貯蔵されている。これらチップ部品Ｐは外部電極や内部導体等を有しており、後述する永久磁石による吸着を可能としている。
【００１３】
固定パイプ３は、図３に示すように、内形及び外形が共に円形、或いは少なくとも内形が矩形のパイプ材から成り、部品ガイド５のパイプ装着部５ｃに下端を固着され、その上端がパイプ挿通孔２ｃの上端よりも僅かに低くなるような位置関係にて、該パイプ挿通孔２ｃの中心位置に垂直に挿通配置されている。この固定パイプ３の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも小さい。また、固定パイプ３の内形が円形の場合はその内径をチップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きく設定され、また、内形が矩形の場合はその形状をチップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく設定される。
【００１４】
可動パイプ４は、図３に示すように、内形及び外形が共に円形、或いは少なくとも内形が矩形のパイプ材から成り、待機状態でその上端がパイプ挿通孔２ｃの上端よりも僅かに低くなるような位置関係にて、パイプ挿通孔２ｃと固定パイプ３との間に上下移動可能に配置されている。この可動パイプ４の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きい。また、可動パイプ４の上端には、パイプ中心に向かって斜め下向きに傾斜するすり鉢状の案内面４ａが形成されている。さらに、可動パイプ４の外面中間部と外面下端部には係合鍔４ｂ，４ｃがそれぞれ形成されており、中間鍔４ｂの上下にはＳ１＜Ｓ２の力関係を有するコイルバネＳ１とＳ２が装着されている。
【００１５】
部品ガイド５は、図１と図３乃至図６に示すように、固定パイプ３の内孔と連通する湾曲通路５ａと、該湾曲通路５ａの終端と連通し、且つガイド前端まで延びる下面開口の直線溝５ｂを備えている。湾曲通路５ａは通路中心に所定の曲率半径を有しており、その角度範囲は約９０度である。また、湾曲通路５ａと直線溝５ｂの横断面形は共にチップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく設定される。さらに、湾曲通路５ａの上端開口部分には、固定パイプ３の下端が圧入固定されるパイプ装着部５ｃが設けられている。さらにまた、部品ガイド５の前部は、直線溝５ｂの上面位置から上の部分を平らに切り欠いたような形状となっており、同部分５ｄ（以下切り欠き部分５ｄと言う）の直線溝５ｂは下面及び上面の両方を開口している。さらにまた、切り欠き部分５ｄの一側面には、スライダ駆動板６を前後方向に案内するガイド面５ｅが設けられ、該ガイド面５ｅには、ガイドピン用の取付孔５ｆが設けられている。
【００１６】
スライダ駆動板６は、図１と図３乃至図６に示すように、正面から見てＬ字形を成す板材から成り、側面部分に前後に延びるガイド孔６ａを２つ有している。このスライダ駆動板６は、その水平部分の下面が切り欠き部分５ｄに向き合い、且つその側面部分の内面がガイド面５ｅに向き合うように配置され、各ガイド孔６ａを通じてガイドピン６ｂをガイド面５ｅの取付孔５ｆに装着することで部品ガイド５の前部に前後移動可能に取り付けられている。また、スライダ駆動板６の側面部分には、中継レバー２２のローラ２２ｂが挿入係合する凹部６ｃが設けられている。
【００１７】
スライダガイド７は、図１と図３乃至図６に示すように、切り欠き部分５ｄのスライダ駆動板６の配置領域を除く上面形状にほぼ一致した上面形状を有する板材から成り、前端から後方に向かって部品搬送方向に沿うスリット７ａを備えている。スリット７ａの幅（搬送方向と直交する方向に沿う寸法）はチップ部品Ｐの幅よりも小さく、その長さ（搬送方向に沿う寸法）は切り欠き部分５ｄの直線溝５ｂの長さよりも小さい。このスライダガイド７は、その下面が切り欠き部分５ｄに密着した状態で部品ガイド７に固着されており、該固着状態においてスリット７ａの幅方向中心は直線溝５ｂの幅方向中心と一致している。また、スライダガイド７の長さ寸法は切り欠き部分５ｄの長さ寸法よりも短く設定されているため、スライダガイド７の前側には切り欠き部分５ｄの前端が若干突出し、該突出部分の直線溝５ｂが部品取出口としての役目を果たすことになる。
【００１８】
スライダ８は、図１と図３乃至図６に示すように、矩形状板材から成り、スライダ駆動板６の一側縁に横向きに立てた状態で固着されている。ちなみに、図示例のものでは、このスライダ８を一体または別体の板材８ａを介してスライダ駆動板６に固着してある。スライダ８の幅（搬送方向と直交する方向に沿う寸法）はスリット７ａの幅よりも僅かに小さく、またその長さ（搬送方向に沿う寸法）はスリット７ａの長さよりも小さいがチップ部品Ｐの長さ（搬送方向に沿う寸法）よりも充分に大きい。スライダ駆動板６を部品ガイド５に取り付けた状態では、スライダ８の下端部はスリット７ａ内に前後移動可能に入り込んでおり、先頭のチップ部品Ｐを含む幾つかのチップ部品Ｐを非接触状態で覆っている。
【００１９】
ベルトガイド９は、図１と図３乃至図６に示すように、ベルト１０の幅及び厚みよりも僅かに大きな幅及び深さの直線溝９ａを上面に備えており、該直線溝８ａの幅方向中心が部品ガイド５の直線溝５ｂの幅方向中心と一致するように、該部品ガイド５の下側に配置されている。
【００２０】
ベルト１０は、図１と図３乃至図６に示すように、合成ゴムまたは軟質樹脂等から形成された非磁性の平ベルトまたはタイミングベルトから成る。このベルト１０は、ベルトガイド９の前後位置においてフレーム１に回動自在に支持された一対のメインプーリ１１と前側メインプーリ１１の斜め下側においてフレーム１に回動自在に支持されたサブプーリ１２に所定のテンションをもって巻き付けられている。このベルト１０は、メインプーリ１０間の上側平坦部分をベルトガイド９の直線溝９ａ内に前後移動可能に配置され、同部分を部品ガイド５の下面に移動可能な状態で接している。
【００２１】
部品ストッパ１３は、図１と図４と図５に示すように、矩形状板材から成り、その一端をピン１３ａを介してフレーム１に回動自在に支持され、部品ガイド５の前側にその後面が該部品ガイド５の前端と当接できるように配置されている。また、部品ストッパ１３の上面中央の後側には、略半円形の窪み１３ｂが形成され、該窪み１３ｂの下側部分には、直方体形状の希土類永久磁石１３ｃそのＮ，Ｓ極の一方が直線溝５ｂの前端開口と向き合うように埋設されている。さらに、この部品ストッパ１３のピン支持部分近傍とフレーム１との間には、該部品ストッパ１３を図５（Ａ）において時計回り方向に付勢するコイルバネＳ３が張設されている。
【００２２】
第１操作レバー１４は、図１と図３に示すように、その一端をピン１４ａを介してフレーム１のホッパー２の下側に回動自在に支持されている。また、フレーム１の第１操作レバー１４の上側には、該第１操作レバー１４の復帰位置を規定するための位置決めストッパ２４が設けられている。この位置決めストッパ２４は、円盤とこれを偏心位置で固定するためのネジとから構成され、円盤の向きを変更することで第１操作レバー１４の復帰位置を微調整できる。
【００２３】
パイプ駆動レバー１５は、図１と図３に示すように、その中央部分をピン１５ａを介してフレーム１の第１操作レバー１４の下側に回動自在に支持されている。また、パイプ駆動レバー１５の一端には第１操作レバー１４の下面に当接するローラ１５ｂが回動自在に設けられている。さらに、パイプ駆動レバー１５の他端にはＵ字形溝から成る係合部１５ｃが設けられており、該係合部１５ｃは可動パイプ４の下端鍔４ｃと下側コイルバネＳ２との間に挿入している。
【００２４】
ラチェット駆動レバー１６は、図１に示すように、その一端を第１操作レバー１４と共通のピン１４ａを介してフレーム１の第１操作レバー１４の下側に回動自在に支持されている。このラチェット駆動レバー１６と第１操作レバー１４の間にはコイルバネＳ４が介装されており、該ラチェット駆動レバー１６は、第１操作レバー１４の端部が下方に押圧されたときコイルバネＳ４を介して同方向に押圧される。また、ベルトガイド９のラチェット駆動レバー１６の左側には、該ラチェット駆動レバー１６の復帰位置を規定するための位置決めストッパ２５が設けられている。さらに、ラチェット駆動レバー１６とフレーム１との間には、該ラチェット駆動レバー１６を図１において時計回り方向に付勢するコイルバネＳ５が張設されており、待機状態においてラチェット駆動レバー１６はその左側縁を位置決めストッパ２５に当接している。さらにまた、ベルトガイド９のラチェット駆動レバー１６の右側には、該ラチェット駆動レバー１６の回動限界位置を規定するための位置決めストッパ２６が設けられている。この位置決めストッパ２６は、円盤とこれを偏心位置で固定するためのネジとから構成され、円盤の向きを変更することでラチェット駆動レバー１６の回動限界位置を微調整できる。
【００２５】
中継レバー１７は、図１と図４に示すように、一端をラチェット駆動レバー１６に回動自在に連結され、他端をラチェット駆動板１８に回動自在に連結されており、ラチェット駆動レバー１６の回動変位をラチェット駆動板１８に伝える役目を果たす。
【００２６】
ラチェット駆動板１８は、図１と図４と図５に示すように、張り出し部分を有する円形板から成り、前側メインプーリの軸１１ａに回動自在に支持されている。
【００２７】
ラチェット１９は、図１と図４に示すように、矩形状板材から成り、その一端をピン１９ａを介してラチェット駆動板１８に回動自在に支持されている。このラチェット１９は、ピン部分に装着されたコイルバネＳ６によって図４において反時計回り方向に付勢され、その先端をラチェットホイール２０の１つの溝に係合している。
【００２８】
ラチェットホイール２０は、図１と図４と図５に示すように、前側メインプーリ１１とほぼ同一直径の円形板から成り、前側メインプーリの軸１１ａまたはその側面に互いの回動中心が一致するように固着されている。また、ラチェットホイール２０の外周縁には、ラチェット１９の先端が係合するＶ字形溝（図示省略）が所定の角度間隔で複数個形成されている。
【００２９】
第２操作レバー２１は、図１と図５に示すように、その中央部分をピン２１ａを介してフレーム１のベルトガイド９の下側に回動自在に支持されている。また、フレーム１の第２操作レバー２１の右側には、該第２操作レバー２１の復帰位置を規定するための位置決めストッパ２７が設けられている。さらに、第２操作レバー２１の上端とフレーム１との間には、該第２操作レバー２１を図５（Ｂ）において反時計回り方向に付勢するコイルバネＳ７が張設されており、待機状態において第２操作レバー２１はその右側縁を位置決めストッパ２７に当接している。
【００３０】
中継レバー２２は、図１と図５に示すように、一端を第２操作レバー２１に回動自在に連結され、他端をストッパ駆動板２３に回動自在に連結されており、第２操作レバー２１の回動変位をストッパ駆動板２３に伝える役目を果たす。また、中継レバー２２の中央には上側に張り出した部分２２ｂが形成されており、同部分２２ｂには、スライダ駆動板６の凹部６ｃに挿入係合するローラ２２ｂが回動自在に設けられている。つまり、中継レバー２２は、第２操作レバー２１の回動変位をスライダ駆動板６に伝える役目も果たしている。
【００３１】
ストッパ駆動板２３は、図１と図５に示すように、前側メインプーリ１１とほぼ同一直径の円形板から成り、前側メインプーリの軸１１ａまたはラチェットホイール２０の側面に互いの回動中心が一致するように固着されている。また、ストッパ駆動板２３の外周縁の一部（図面では上部）には、部品ストッパ１３の前面と当接する突起２３ａが設けられている。
【００３２】
ちなみに、本実施形態の装置では、第１操作レバー１４とパイプ駆動レバー１５によって可動パイプ上下動機構が構成されている。また、ラチェット駆動レバー１６と中継レバー１７とラチェット駆動板１８とラチェット１９とラチェットホイール２０によってベルト送り機構が構成されている。さらに、第２操作操作レバー２１と中継レバー２２とスライダ駆動板６によってスライダ変位機構が構成され、第２操作操作レバー２１と中継レバー２２とストッパ駆動板２３によってストッパ変位機構が構成されている。
【００３３】
次に、図７乃至図１０を引用して装置動作について説明する。
図１乃至図６に示す待機状態では、第１操作レバー１４は位置決めストッパ２４に当接していて、可動パイプ４は下降位置にあり、ベルト１０は停止している。また、第２操作レバー２１は位置決めストッパ２７に当接していて、ストッパ駆動板２３の突起２３ａによる押圧によって部品ストッパ１３はその後面を部品ガイド５の前端に当接しており、スライダ７はその前端を直線溝５ｂの前端と一致した前進位置にある。
【００３４】
第１操作レバー１４と第２操作レバー２１は、吸着ノズル（図示省略）と連動する部位や他の駆動機器により、第１操作レバー１４を押圧して該押圧を解除した後に、第２操作レバー２１を押圧して該押圧を解除する順序で操作される。また、装置からチップ部品Ｐが取り出しは、第２操作レバー２１が押圧されている状態で実施される。
【００３５】
第１操作レバー１４の端部が図７に白抜き矢印で示すように下方に押圧されると、図８に示すように、該第１操作レバー１４がピン１４ａを中心として反時計回り方向に回動し、パイプ駆動レバー１５がそのローラ１５ｂを下方に押圧されてピン１５ａを中心として反時計回り方向に回動し、上方移動する係合部１５ｃによってコイルバネＳ２を介しコイルバネＳ１の付勢力に抗して可動パイプ４が下降位置から上昇する。この後、第１操作レバー１４の端部への押圧が解除されると、図３に示すように、コイルバネＳ１の付勢力によって可動パイプ４が上昇位置から下降し、これに伴ってパイプ駆動レバー１５と第１操作レバー１４が復帰する。
【００３６】
可動パイプ４が下降位置から上昇する過程と上昇位置から下降する過程の両方では、可動パイプ４の上側の貯蔵部品Ｐが上下に動かされて撹拌作用を受け、該貯蔵部品Ｐが案内面４ａによって案内されながら、または直接に固定パイプ３の上端開口に長手向きで１個ずつ入り込む。可動パイプ４の昇降動作によって固定パイプ３内に入り込んだチップ部品Ｐは、該固定パイプ３内を自重によって下方移動し、その下側の湾曲通路５ａに入り込む。湾曲通路５ａに入り込んだチップ部品Ｐは該湾曲通路５ａ内をその曲率に従って自重移動し、図８に示すように縦向きから横向きに約９０度姿勢変更された後に、湾曲通路５ａの終端からベルト１０の表面に排出される。
【００３７】
一方、第１操作レバー１４の端部が図７に白抜き矢印で示すように下方に押圧されるときには、コイルバネＳ４を介してラチェット駆動レバー１６の端部も下方に押圧されて該ラチェット駆動レバー１６がピン１４ａを中心としコイルバネＳ５の付勢力に抗して反時計回り方向に回動する。そして、中継レバー１７が右方向に引き込まれてラチェット駆動板１８が反時計回り方向に回動し、ラチェット１９を介してラチェットホイール２０が前側メインプーリ１１と一緒に反時計回り方向に回動し、ベルト１０の上側平坦部分がこの回動角に応じた距離（チップ部品Ｐの長さよりも大きな距離）前方移動する。この後、第１操作レバー１４の端部への押圧が解除されると、図１に示すように、ラチェットホイール２０と前側メインプーリ１１を回動後の位置に残したまま、ラチェット駆動レバー１６がコイルバネＳ５の付勢力によって復帰し、これに伴って中継レバー１７とラチェット駆動板１８が復帰する。ラチェット駆動板１８が復帰する過程では、ラチェット１９はラチェットホイール２０の外周縁に接した状態を維持したままその起伏に応じて揺動し、ラチェット駆動板１８が復帰した時点で時計回り方向に隣接する溝に係合する。
【００３８】
ベルト１０の上側平坦部分が所定距離前方移動すると、湾曲通路５ａの終端からベルト１０の表面に排出されたチップ部品Ｐがベルト１０と一緒に前方に移動する。このベルト１０の間欠移動は第１操作レバー１４の端部が押圧される度に実施されるため、湾曲通路５ａ内のチップ部品Ｐは順次ベルト１０の表面に排出されて同様に前方移動し、図８に示すようにこれらチップ部品Ｐは部品ガイド５の直線溝５ｂよって整列作用を受けながら一列に並んだ状態で前方に搬送される。このときには、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、部品ストッパ１３はその後面を部品ガイド５の前端に当接しているため、整列状態で前方に搬送されるチップ部品Ｐはその先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ１３に当接したところで停止し、先頭のチップ部品Ｐは永久磁石１３ｂに吸着保持される。
【００３９】
チップ部品Ｐが整列状態で前方に搬送され、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパＰに当接して搬送部品Ｐが停止する過程では、スライダ７はその前端を直線溝５ｂの前端と一致した前進位置にあって先頭のチップ部品Ｐを含む幾つかのチップ部品Ｐを非接触状態で覆っているので、部品搬送時の勢いで先頭のチップ部品Ｐが立ち上がったり外部に飛び出したりすることを確実に防止して、該先頭のチップ部品Ｐを適正状態で停止させることができる。
【００４０】
また、スリット７ａの幅をチップ部品Ｐの幅よりも小さくしてあるので、搬送部品Ｐがスリット７ａから外部に飛び出してしまうこともない。しかも、スライダ８が複数のチップ部品Ｐに対応した長さを有するので、先頭のチップ部品Ｐのみならず後続のチップ部品Ｐの姿勢の乱れを該スライダ８によって矯正することもできる。
【００４１】
他方、第１操作レバー１４が押圧されて該押圧が解除された後に、第２操作レバー２１の端部が図１０（Ｂ）に白抜き矢印で示すように前方に押圧されると、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、該第２操作レバー２１がピン２１ａを中心としコイルバネＳ７の付勢力に抗して時計回り方向に回動し、中継レバー２２が右方向に引き込まれ、中継レバー２２のローラ２２ｂを介してスライダ駆動板６が後方に移動し、スライダ８がスリット７ａに沿って所定距離（チップ部品Ｐの長さよりも大きな距離）後方移動する。これと同時に、ストッパ駆動板２３が反時計回り方向に回動し、部品ストッパ１３がストッパ駆動板２３との接触状態を維持したままコイルバネＳ３の付勢力によって図１０（Ａ）において時計回り方向に回動して部品ガイド５の前端から離れ、永久磁石１３ｂに吸着保持されている先頭のチップ部品Ｐが２番目のチップ部品Ｐから離れ両部品Ｐの間に隙間Ｇが形成される。この後、第２操作レバー２１の端部への押圧が解除されると、図５に示すように、第２操作レバー２１がコイルバネＳ７の付勢力によって復帰し、これに伴って中継レバー２２とスライダ駆動板６とスライダ８とストッパ駆動板２３が復帰する。
【００４２】
吸着ノズルによる先頭のチップ部品Ｐの取り出しは、図１０（Ｃ）に示すように、第２操作レバー２１が押圧されて先頭のチップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間に隙間Ｇが形成された状態で実施されるため、先頭のチップ部品Ｐを取り出す際に該先頭のチップ部品Ｐが２番目のチップ部品Ｐと干渉することがなく、両部品Ｐの干渉を原因として生じていた取出不良の問題を一掃して、装置からのチップ部品Ｐの取り出しを極めて良好に行うことができる。
【００４３】
また、先頭のチップ部品Ｐは永久磁石１３ｂに吸着保持されているので、部品ストッパ１３が前方変位するときに姿勢不良を生じることがなく、先頭のチップ部品Ｐは吸着ノズルによって取り出されるまで適正姿勢を維持できる。
【００４４】
尚、前述の実施形態では、ベルト１０を間欠移動した後にスライダ８の後方変位と部品ストッパ１３の前方変位を同時に行うようにしたものを例示したが、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ベルト１０を間欠移動した後に先に部品ストッパ１３を前方変位させてからスライダ８を後方変位させるような動作手順を作用したり、または、ベルト１０を間欠移動した後に先にスライダ８を後方変位させてから部品ストッパ１３を前方変位させるような動作手順を採用しても前記同様の作用，効果を得ることができる。
【００４５】
また、前述の実施形態では、部品ガイド５の直線溝５ｂと該直線溝５ｂの下面開口を塞ぐベルト１０によって、チップ部品Ｐを整列状態で前方に搬送する横通路を構成したものを例示したが、ベルト１０を排除して直線溝５ｂの下面開口を固定部品で塞ぐか或いは直線溝５ｂを下面開口を有しない通路状に形成し、後方からのエア吹き込み或いは前方からのエア吸い込みによってチップ部品Ｐを整列状態で前方に搬送するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、前述の実施形態では、部品ストッパ１３に永久磁石１３ｂから成る部品吸着部を設けたものを例示したが、永久磁石１３ｂの代わりにエア吸引孔を設けてこれに負圧を作用させるようにしても、同様の部品吸着を行うことができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、先頭のチップ部品が部品ストッパに当接して搬送部品が停止するまでは、少なくとも先頭のチップ部品をスライダによって非接触状態で覆っているので、部品搬送時の勢いで先頭のチップ部品が立ち上がったり外部に飛び出したりすることを確実に防止して、該先頭のチップ部品を適正状態で停止させることができる。また、先頭のチップ部品の取り出しが、搬送部品停止後に部品ストッパが前方に変位し、且つスライダが後方に変位した状態、つまり先頭のチップ部品に対する覆いが解かれた状態で実施されるため、先頭のチップ部品を吸着ノズルによって取り出すときに、該先頭のチップ部品が２番目のチップ部品と干渉することがなく、両部品の干渉を原因として生じていた取出不良の問題を一掃して、装置からのチップ部品の取り出しを極めて良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る装置の側面図
【図２】図１の装置に適用可能なチップ部品の形状例を示す斜視図
【図３】図１の装置の部品取込部分の縦断面図
【図４】図１の装置の前側メインプーリ部分のストッパ駆動板を除外した側面図
【図５】図１の装置の前部上面図と同部側面図と部品取出部分の縦断面図
【図６】図１の装置の部品ガイドとスライダ駆動板とスライダガイドとスライダとベルトガイドとベルトの分解斜視図
【図７】図１の装置の第１操作レバーの端部を押圧した状態を示す側面図
【図８】図３に対応する動作説明図
【図９】図４に対応する動作説明図
【図１０】図５に対応する動作説明図
【図１１】動作手順の変更形態を示す説明図
【符号の説明】
Ｐ…チップ部品、５…部品ガイド、５ｂ…直線溝、６…スライダ駆動板、７…スライダガイド、７ａ…スリット、８…スライダ、９…ベルトガイド、１０…ベルト、１１…メインプーリ、１２…サブプーリ、１３…部品ストッパ、１３ｂ…永久磁石、１４…第１操作レバー、１５…パイプ駆動レバー、１６…ラチェット駆動レバー、１７…中継レバー、１８…ラチェット駆動板、１９…ラチェット、２０…ラチェットホイール、２１…第２操作レバー、２２…中継レバー、２３…ストッパ駆動板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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