(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録トラックの一部にトラッキング制御のためのトラッキング信号が記録されてなる磁気テープに対して情報信号の記録再生を行うヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置において、
略円筒状の回転ドラムと、
上記回転ドラムに搭載された互いに異なるアジマス角の一対の記録ヘッドからなり、上記磁気テープに磁気的に情報信号を記録する磁界印加手段と、
上記回転ドラムに搭載され、上記記録ヘッドに対して倍数設けられた再生ヘッドからなり、上記磁気テープから磁気的に信号を検出する磁界検出手段と、
上記磁界検出手段で検出された信号に対して所定の信号処理を施す信号処理手段と、
上記磁気テープに対する情報信号の記録時又は再生時に、上記トラッキング信号に基づいて上記磁界印加手段又は磁界検出手段のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備え、
上記トラッキング制御手段は、上記記録ヘッドに対して倍数設けられた再生ヘッドのいずれか１つの再生ヘッドで検出されるトラッキング信号に基づいてトラッキング制御を行い、
上記信号処理手段は、上記トラッキング制御手段によりトラッキング制御が行われている状態で、上記磁界検出手段で上記記録トラックを複数回トレースすることにより検出された信号に対して所定の信号処理を施すことにより情報信号を再生し、
上記磁界印加手段は、上記トラッキング制御手段によりトラッキング制御が行われている状態で、上記トラッキング信号を検出する再生ヘッドよりも先行して磁気テープを走査する磁気ヘッドにより、上記磁気テープの記録トラックの一部に情報信号を記録するインサート記録を行う
ことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
記録トラックの一部にトラッキング制御のためのトラッキング信号が記録されてなる磁気テープに対してヘリカルスキャン方式により情報信号の記録再生を行うに際し、
記録ヘッドに対して倍数設けられた再生ヘッドのいずれか１つの再生ヘッドで検出されるトラッキング信号に基づいてトラッキング制御を行い、
上記トラッキング制御が行われている状態で、上記記録トラックを複数回トレースすることにより、上記記録ヘッドに対して倍数設けられた再生ヘッドで検出される信号に対して所定の信号処理を施すことにより情報信号を再生し、
上記トラッキング制御が行われている状態で、上記トラッキング信号を検出する再生ヘッドよりも先行して上記磁気テープを走査する磁気ヘッドにより、上記磁気テープの記録トラックの一部に情報信号を記録するインサート記録を行う
ことを特徴とする記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープから情報信号を記録再生する磁気記録再生装置及び記録再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気テープを記録媒体として用いるビデオテープレコーダ、オーディオテープレコーダ、及びコンピュータ用データストレージシステム等の磁気記録再生装置では、記録密度を上げて大容量化を図るために、ヘリカルスキャン方式が採用されている。
【０００３】
ヘリカルスキャン方式に用いられる磁気テープでは、情報信号が記録される記録トラックが、テープの長手方向に対して所定の角度（アジマス角）を有するように形成されている。
【０００４】
そして、再生用の磁気ヘッドは、記録トラック上をトレースすることにより、磁気テープから情報信号を再生する。このとき、磁気ヘッドが磁気テープから情報信号を正確に再生するためには、磁気ヘッドが記録トラックを正確にトレースするようにトラッキング制御を行う必要がある。
【０００５】
トラッキングを正確に行うためには、磁気テープの走行系や回転ドラムの回転位相等を精密に制御しなければならず、装置の構成が複雑になっていた。また、磁気テープにおいても、磁気ヘッドが記録トラックを正確にトレースできるようにするために、記録トラック幅をある程度広くする必要があり、高記録密度化の妨げとなっていた。
【０００６】
これに対し、トラッキング制御を行わなくても磁気テープから情報信号の再生を行うことのできる、いわゆるノントラッキング方式の磁気記録再生装置が提案されている。
【０００７】
ノントラッキング方式の磁気記録再生装置では、１つの記録用磁気ヘッドに対して複数、例えば２つの再生用磁気ヘッドを用いて、記録トラックを倍密度でトレースすることにより記録トラック上の情報信号を検出する。そして、得られた信号をメモリ上で合成処理することにより磁気テープから情報信号が再生される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したようなノントラッキング方式による記録再生では、再生データをメモリ上で再構築するために、磁気ヘッドを複数回トレースさせなければならない。このため、再生データを再構築するためのメモリとして、大容量のものを用いる必要がある。また、トラッキング制御を行わないため、再生データをメモリ上で再構築するためには磁気ヘッドを何回トレースさせればよいかが確定していない。このため、再生データを再構築するための容量が十分でないと、メモリが溢れてしまうおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明者は、特開平９−１７１６０５号公報において、磁気テープの記録トラックの一部に、トラッキングのための信号を設けて、そこの場所のみをトラッキングするという方式を報告している。
【００１０】
ところが、従来の記録再生方式では、磁気ヘッドが記録トラック上のどこの位置でオントラック又はオフトラックするかが不明のため、当該記録トラックの一部の情報のみをインサート書き換えすることが難しいという問題があった。
【００１１】
本発明は、上述したような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、狭トラック化及び記録密度の向上が図れるとともに、記録トラック上の一部の情報をインサート書き換えすることができる磁気記録再生装置及び記録再生方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録トラックの一部にトラッキング制御のためのトラッキング信号が記録されてなる磁気テープに対して情報信号の記録再生を行うヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置において、略円筒状の回転ドラムと、上記回転ドラムに搭載された記録ヘッドからなり、上記磁気テープに磁気的に情報信号を記録する磁界印加手段と、上記回転ドラムに搭載され、上記記録ヘッドに対して倍数設けられた再生ヘッドからなり、上記磁気テープから磁気的に信号を検出する磁界検出手段と、上記磁界検出手段で検出された信号に対して所定の信号処理を施す信号処理手段と、上記磁気テープに対する情報信号の記録時又は再生時に、上記トラッキング信号に基づいて上記磁界印加手段又は磁界検出手段のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備え、上記トラッキング制御手段は、上記記録ヘッドに対して倍数設けられた再生ヘッドのいずれか１つの再生ヘッドで検出されるトラッキング信号に基づいてトラッキング制御を行い、上記信号処理手段は、上記トラッキング制御手段によりトラッキング制御が行われている状態で、上記磁界検出手段で上記記録トラックを複数回トレースすることにより検出された信号に対して所定の信号処理を施すことにより情報信号を再生し、上記磁界印加手段は、上記トラッキング制御手段によりトラッキング制御が行われている状態で、上記トラッキング信号を検出する再生ヘッドよりも先行して磁気テープを走査する磁気ヘッドにより、上記磁気テープの記録トラックの一部に情報信号を記録するインサート記録を行うことを特徴とする。
【００１３】
上述したような本発明に係る磁気記録再生装置では、上記トラッキング信号に基づいて上記磁界印加手段又は磁界検出手段のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段を備えているので、記録又は再生時の磁気テープの位置が明確になる。そして、この磁気記録再生装置では、上記磁界印加手段によって上記記録トラックの一部に情報信号を記録する際に、当該磁界印加手段は、上記記録トラックの所定の位置でほぼ確実にオントラックすることになる。
【００１４】
また、この磁気記録再生装置では、上記磁界検出手段で検出された信号に対して所定の信号処理を施すことにより情報信号を再生する信号処理手段を備えているので、再生時にオフトラックが発生しても磁気テープからの情報信号の再生が行われる。
【００１５】
また、本発明に係る記録再生方法は、記録トラックの一部にトラッキング制御のためのトラッキング信号が記録されてなる磁気テープに対してヘリカルスキャン方式により情報信号の記録再生を行うに際し、記録ヘッドに対して倍数設けられた再生ヘッドのいずれか１つの再生ヘッドで検出されるトラッキング信号に基づいてトラッキング制御を行い、上記トラッキング制御が行われている状態で、上記記録トラックを複数回トレースすることにより、上記記録ヘッドに対して倍数設けられた再生ヘッドで検出される信号に対して所定の信号処理を施すことにより情報信号を再生し、上記トラッキング制御が行われている状態で、上記トラッキング信号を検出する再生ヘッドよりも先行して上記磁気テープを走査する磁気ヘッドにより、上記磁気テープの記録トラックの一部に情報信号を記録するインサート記録を行うことを特徴とする。
【００１６】
上述したような本発明に係る記録再生方法では、上記トラッキング信号に基づいてトラッキング制御を行っているので、記録又は再生時の磁気テープの位置が明確になる。そして、この記録再生方法では、磁界印加手段によって上記記録トラックの一部に情報信号を記録する際に、当該磁界印加手段は、上記記録トラックの所定の位置でほぼ確実にオントラックすることになる。
【００１７】
また、この記録再生方法では、上記磁界検出手段で検出された信号に対して所定の信号処理を施しているので、再生時にオフトラックが発生しても磁気テープからの情報信号の再生が行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テープを記録媒体として用いる磁気記録再生装置であり、例えば、ビデオテープレコーダ、オーディオテープレコーダ又はコンピュータ用データストレージシステムなどとして使用される。そして、本発明に係る磁気記録再生装置は、回転ドラムを用いて記録再生を行うヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置である。
【００２０】
本発明を適用した磁気記録再生装置に搭載される回転ドラム装置の一構成例を図１に示す。なお、図１は回転ドラム装置１の概略を示す斜視図である。図１に示すように、回転ドラム装置１は、円筒状の固定ドラム２と、円筒状の回転ドラム３と、回転ドラム３を回転駆動するモータ４と、回転ドラム３に搭載された記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂと、回転ドラム３に搭載された再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2とを備える。
【００２１】
なお、ここでは、固定ドラム２の上に回転ドラム３が配された、いわゆる上ドラム型の回転ドラム装置１を例に挙げるが、本発明はヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置に対して広く適用可能であり、回転ドラム装置１の種類は特に問わない。例えば、一対の固定ドラム２に回転ドラム３が挟持された、いわゆる中ドラム型の回転ドラム装置等を用いるようにしてよい。
【００２２】
上記回転ドラム装置１において、固定ドラム２は、回転することなく保持されるドラムである。この固定ドラム２の側面には、磁気テープ７の走行方向に沿ってリードガイド部８が形成されている。後述するように、記録再生時に磁気テープ７は、このリードガイド部８に沿って走行する。そして、この固定ドラム２と中心軸が一致するように、回転ドラム３が配されている。
【００２３】
回転ドラム３は、磁気テープ７に対する記録再生時に、モータ４によって所定の回転速度で回転駆動されるドラムである。この回転ドラム３は、固定ドラム２と略同径の円筒状に形成されてなり、固定ドラム２と中心軸が一致するように配されている。そして、この回転ドラム３の固定ドラム２に対向する側には、記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂと再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2とが搭載されている。
【００２４】
記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂには、一対の磁気コアが磁気ギャップを介して接合されるとともに、磁気コアにコイルが巻装されてなるインダクティブ型の磁気ヘッドが用いられる。
【００２５】
そして、これらの記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂは、それらの磁気ギャップ部分が回転ドラム３の外周から突き出すように、回転ドラム３に搭載されている。なお、これらの記録用磁気ヘッド５ａと記録用磁気ヘッド５ｂとは、磁気テープ７に対して所定のアジマス角をもってガードバンドレス記録を行うように、アジマス角が互いに逆となるように設定されている。
【００２６】
これらの記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂには、従来のヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置で採用されていた公知の記録用磁気ヘッドがいずれも使用可能である。具体的には、磁気コアが、フェライト等のような軟磁性材と、当該軟磁性材上に形成された金属磁性膜とからなり、一対の磁気コアが、磁気ギャップを挟んで金属磁性膜が対向するように接合されてなる、いわゆるＭＩＧ（Metal In Gap）型の磁気ヘッドが特に好適である。
【００２７】
再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2には、例えば磁気テープ７からの情報信号を磁気抵抗効果を利用して検出する磁気抵抗効果型磁気ヘッド（以下、ＭＲヘッドと称する。）が用いられる。
【００２８】
一般に、ＭＲヘッドは、電磁誘導を利用して記録再生を行うインダクティブ型磁気ヘッドよりも感度が高く再生出力が大きいので、高密度記録に適している。従って、再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2としてＭＲヘッドを用いることで、より高密度記録化を図ることができる。
【００２９】
なお、これらの再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2と、再生用磁気ヘッド６ｂ1，６ｂ2とは、磁気テープ７に対して所定のアジマス角をもってガードバンドレス記録された磁気信号を検出できるように、記録用磁気ヘッド５ａ及び記録用磁気ヘッド５ｂと同様に、アジマス角が互いに逆となるように設定されている。
【００３０】
そして、これらの再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2は、回転ドラム３の中心に対して互いに成す角度が１８０°となり、磁気ギャップ部分が回転ドラム３の外周から突き出すように、回転ドラム３に搭載されている。また、再生用磁気ヘッド６ｂ1，６ｂ2は、回転ドラム３の中心に対して互いに成す角度が１８０°となり、磁気ギャップ部分が回転ドラム３の外周から突き出すように、回転ドラム３に搭載されている。
【００３１】
そして、磁気記録再生装置は、図２に示すように、このような回転ドラム装置１に磁気テープ７を摺動させて、磁気テープ７へのデータの記録や、磁気テープ７からのデータの再生を行う。ここで、図２は、回転ドラム装置１を含む磁気テープ送り機構３０の概略を示す平面図である。具体的には、記録再生時に磁気テープ７は、図２に示すように、供給リール３１からガイドローラ３２，３３を経て、回転ドラム装置１に巻き付くように送られ、この回転ドラム装置１で記録再生がなされる。
【００３２】
ここで、磁気テープ７には、例えば、図３に示すように、データが記録された記録トラックＴＡ１，ＴＢ１，ＴＡ２，ＴＢ２・・・が形成されている。ここで、トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３・・・は、記録用磁気ヘッド５ａで記録でき、また、再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2で再生できるアジマス角である。また、トラックＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３・・・は、記録用磁気ヘッド５ｂで記録でき、また、再生用磁気ヘッド６ｂ1，６ｂ2で再生できるアジマス角である。
【００３３】
そして、図３に示すように、アジマス記録された記録トラックの一部、例えば記録トラックの略中央のブロックにはトラッキング信号が記録されている。なお、図３では、トラッキング信号が記録されているブロックを斜線で示している。そして、記録再生時には、トラッキング信号が記録されているブロックは毎回スキャンされてトラッキング信号が検出され、検出されたトラッキング信号に基づいてトラッキング制御が行われる。記録再生時にトラッキング制御を行うことで、記録再生時の当該磁気テープのポジショニングが明確となり、磁気ヘッドのオフトラック量を抑えることができる。
【００３４】
このトラッキング信号には、従来のヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置において通常用いられているトラッキング制御のための信号を用いることができる。具体的には、トラッキング信号として、例えばＡＴＦ（Automatic Tracking Following）信号等を用いることができる。
【００３５】
ＡＴＦ信号を用いたＡＴＦトラッキング制御は、トラックの一部にＡＴＦ信号を記録しておき、隣接トラックから得られるＡＴＦ信号のクロストーク成分を比較してＡＴＦエラー信号を得、このＡＴＦエラー信号をキャプスタンサーボの速度エラーに加算することで、トラッキング制御を行うものである。
【００３６】
また、このトラッキング信号が記録されたブロックには、トラック番号など物理的なテープ情報の他、例えば特定の映像信号や音声信号、或いはそれらの特定の映像信号や音声信号を構成するために必要な認識番号等を含んだデータ等、種々の情報が記録されている。これらの信号は一部或いは全部がデジタル化されたものであってもよい。
【００３７】
そして、磁気テープ７からデータを再生する際は、再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2と磁気テープ７とを摺動させ、磁気テープ７に記録されているデータをこれらの再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2により再生する。
【００３８】
この回転ドラム装置１では、記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂに対して倍数の再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2を搭載するとともに、再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2と再生用磁気ヘッド６ｂ1，６ｂ2とはアジマス角が異なるものとされているので、磁気テープ７からの情報信号の再生時に、再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2の走査軌跡が記録トラックから外れても、磁気テープ７から情報信号を再生することが可能である。
【００３９】
上述したように、磁気テープ７には、再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2で再生できるアジマス角の記録トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３・・・と、再生用磁気ヘッド６ｂ1，６ｂ2で再生できるアジマス角の記録トラックＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３・・・とが、交互に形成されている。
【００４０】
ここで、一対の再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2で再生できる記録アジマス角のトラックＴＡ２を例に挙げて説明する。一方の再生用磁気ヘッド６ａ1が、まず最初に磁気テープ７上を軌跡▲１▼で走査し、続いて回転ドラムの１回転後に磁気テープ７上を軌跡▲２▼で走査したとする。以下、１回転ずつ後に、再生用磁気ヘッド６ａ1が磁気テープ７上を軌跡▲３▼・・・と走査する。このとき、各軌跡▲１▼，▲２▼，▲３▼は、例えば２トラックピッチだけずれている。
【００４１】
このとき、記録トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３の略中央のブロックには、トラッキング信号が記録されている。そして、再生用磁気ヘッド６ａ1からの再生信号は、後述するように、トラッキング制御用の回路に供給されており、再生用磁気ヘッド６ａ1に対してトラッキング制御が行われる。これにより、再生用磁気ヘッド６ａ1は、記録トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３の略中央のブロック上をほぼ確実に走査することになる。
【００４２】
また、他方の再生用磁気ヘッド６ａ2も同様に磁気テープ７上を走査する。このとき、再生用磁気ヘッド６ａ1と再生用磁気ヘッド６ａ2とは、約１トラックピッチ離れた場所をそれぞれ走査することになる。すなわち、再生用磁気ヘッド６ａ1が軌跡▲１▼で走査した後、再生用磁気ヘッド６ａ2は、軌跡▲１▼から約１トラックピッチ離れた場所を軌跡Ｉで走査する。以下、１回転ずつ後に、再生用磁気ヘッド６ａ2は磁気テープ７上を軌跡II，軌跡III・・・と走査する。このとき、各軌跡II，IIIは、２トラックピッチだけずれている。
【００４３】
このような走査が行われることで、各軌跡▲１▼，▲２▼の走査で、再生用磁気ヘッド６ａ1からは、図４（ａ），（ｃ）に示すような再生出力が得られる。ここで、図４（ａ）は、軌跡▲１▼の走査における再生出力である。図４（ｃ）は、軌跡▲２▼の走査における再生出力である。
【００４４】
また、各軌跡Ｉ，IIの走査で、再生用磁気ヘッド６ａ2からは、図４（ｂ），（ｄ）に示すような再生出力が得られる。ここで、図４（ｂ）は、軌跡Ｉの走査における再生出力である。また、図４（ｄ）は、軌跡IIの走査における再生出力である。
【００４５】
すなわち、再生用磁気ヘッド６ａ1による軌跡▲１▼の走査では、図４（ａ）に示すように、トラックＴＡ１の信号の一部が再生される。また、軌跡▲２▼の走査では、図４（ｂ）に示すように、トラックＴＡ２の信号の一部が再生される。
【００４６】
また、再生用磁気ヘッド６ａ2による軌跡Ｉの走査では、図４（ｂ）に示すように、最初にトラックＴＡ２の信号の一部が再生され、後半にトラックＴＡ１の信号の一部が再生される。また、軌跡IIの走査では、図４（ｄ）に示すように、最初にトラックＴＡ３の信号の一部が再生され、後半にトラックＴＡ２の信号の一部が再生される。
【００４７】
このように、複数の再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2を用いて、磁気テープを倍密度で走査することで、一方の再生用磁気ヘッド６ａ1での走査時に検出されなかった信号を、他方の再生用磁気ヘッド６ａ2で検出することができる。
【００４８】
そして、トラックＴＡ２に記録されている信号は、上述したように、再生用磁気ヘッド６ａ1と再生用磁気ヘッド６ａ2とによって、いくつかに分割されて再生される。そして、分割されて再生された信号に対して所定の信号処理を行うことにより、図４（ｅ）に示すように、トラックＴＡ２に記録されている信号を再生することができる。
【００４９】
アジマス角の異なる他の一対の再生用磁気ヘッド６ｂ1，６ｂ2についても、再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2と同様にして磁気テープ７からの信号を再生することができる。従って、この回転ドラム装置１では、オフトラックが発生しても、以上のようにして磁気テープ７から情報信号を再生することができる。
【００５０】
そして、再生時にトラッキング制御を行うことで、磁気テープ７のポジショニングが明確となり、再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2のオフトラック量を例えば１トラック以下程度に抑えることができる。
【００５１】
再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2のオフトラック量を抑えることで、何回の走査で１トラック分のデータを再生することができるかが明確となり、記録トラックを再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2によって複数回走査し、再生信号をメモリ上で再構築させる場合に、再生信号がメモリから溢れるおそれが無く、大容量のメモリを用いる必要が無くなる。
【００５２】
なお、トラッキング信号は各記録トラックに記録されているが、このトラッキング信号は、すべての再生用磁気ヘッドで検出する必要はなく、いずれか１つの再生用磁気ヘッドで検出すればよい。ここでは、再生用磁気ヘッド６ａ1でトラッキング信号の検出を行っている。
【００５３】
また、磁気テープ７にデータを記録する際は、記録トラック上に記録されているトラッキング信号を再生用磁気ヘッド６ａ1により検出してトラッキング制御を行うとともに、一対の記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂと磁気テープ７とを摺動させ、これらの記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂにより情報信号を記録する。以下の説明では、記録トラックの一部に、情報のインサート書き換え記録を行う場合について説明する。
【００５４】
ここで、インサート書き換え記録が行われる領域は、記録トラックのうち、図３において斜線で示している、トラッキング信号が記録されているブロックである。具体的に、記録用磁気ヘッド５ａを用いて、記録トラックＴＡ３においてインサート書き換え記録を行う場合を例に挙げて説明する。
【００５５】
ここで、回転ドラム装置１において、記録用磁気ヘッド５ａは、再生用磁気ヘッド６ａ1よりも２トラックピッチに相当する分だけ先行して磁気テープ７上を走査するように配置されている。
【００５６】
すなわち、図３において、再生用磁気ヘッド６ａ1が磁気テープ７上を軌跡▲１▼で走査しているとき、記録用磁気ヘッド５ａは磁気テープ７上を軌跡▲２▼で走査することになる。また、再生用磁気ヘッドが磁気テープ７上を軌跡▲２▼で走査しているとき、記録用磁気ヘッド５ａは磁気テープ７上を軌跡▲３▼で走査することになる。
【００５７】
このとき、上述したように、再生用磁気ヘッド６ａ1は、記録トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３の略中央のブロックに記録されたトラッキング信号を検出しており、再生用磁気ヘッド６ａ1に対してトラッキング制御が行われる。これにより、再生用磁気ヘッド６ａ1は、記録トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３の略中央のブロック上をほぼ確実に走査することになる。
【００５８】
そして、磁気テープ７上を、再生用磁気ヘッド６ａ1と２トラックピッチ離れたところを走査する記録用磁気ヘッド５ａについても、上述したトラッキング制御により、記録トラックＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３の略中央のブロック上をほぼ確実に走査することになる。これにより、記録トラックＴＡ３の略中央のブロックに対する情報のインサート書き換え記録をほぼ確実に行うことができる。
【００５９】
インサート書き換え記録を行う場合には、まず、再生用磁気ヘッド６ａ1は、磁気テープ７上を軌跡▲１▼で走査し、記録トラックＴＡ１からトラッキング信号を検出するとともに、トラック番号等の情報を確認する。このとき、記録用磁気ヘッド５ａは磁気テープ７上を軌跡▲２▼で走査している。そして、確認されたトラック番号から、回転ドラムの一回転後、すなわち再生用磁気ヘッド６ａ1が磁気テープ７上を軌跡▲２▼で走査するときに、記録用磁気ヘッド５ａは磁気テープ７上を軌跡▲３▼で走査し、トラックＴＡ３上においてインサート書き換え記録が行われることが判断される。
【００６０】
そして、情報の内容が確認された後に、モードを再生モードから記録モードに切り替え、回転ドラムの一回転後に、記録用磁気ヘッド５ａは、磁気テープ７上を軌跡▲３▼で走査し、トラックＴＡ３の略中央のブロック上において、情報のインサート書き換え記録が行われる。
【００６１】
また、記録用磁気ヘッド５ｂを用いてインサート書き換え記録を行う場合にも、上述した方法と同様にして行うことができる。
【００６２】
また、複数の記録トラックについてインサート書き換え記録を行う場合には、上述した方法を繰り返して行えばよいが、この場合、情報を記録した後にすぐ、記録した情報を再生して、記録が正しく行われたかどうかを確認する、いわゆるＲＡＷ（Read After Write）モードによって記録を行うことが好ましい。
【００６３】
この磁気記録再生装置では、記録時にトラッキング制御を行うことで、記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂが磁気テープ７の記録トラック上でオントラックする位置が明確となり、当該記録トラック上の所定の位置に記録されている情報のインサート書き換え記録を容易に行うことができる。
【００６４】
回転ドラム装置１による記録再生について、この回転ドラム装置１並びにその周辺回路についての回路構成の概略を示す図５を参照しながら説明する。
【００６５】
上記回転ドラム装置１を用いて磁気テープ７にデータを記録する際は、先ず、モータ４の駆動用コイルに電流が供給され、これにより、回転ドラム３が回転駆動される。そして、回転ドラム３が回転している状態にて、図５に示すように、外部回路４０からの記録信号が、符号器４１に供給される。
【００６６】
外部回路４０から記録信号が供給された符号器４１は、当該記録信号を符号化して、所定の誤り訂正符号を付加する。すなわち、符号器４１は、外部回路４０からの記録信号を符号化して、磁気テープ７に記録するデータに誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号付加手段として機能する。そして、符号器４１によって誤り訂正符号が付加されたデータは、変調回路４２に供給される。
【００６７】
変調回路４２は、符号器４１から送られてきたデータを例えばＤＣフリーの符号列からなるデータに変調する。
【００６８】
そして、変調回路４２から出力されたＤＣフリーの符号列からなるデータは、記録用アンプ４３ａ又は記録用アンプ４３ｂに供給される。ここで、変調回路４２は、回転ドラム３の回転に同期させて、記録用アンプ４３ａ又は記録用アンプ４３ｂにデータを供給する。すなわち、変調回路４２は、一方の記録用磁気ヘッド５ａによってデータを記録するタイミングの時、当該記録用磁気ヘッド５ａに対応した記録用アンプ４３ａにデータを供給し、また、他方の記録用磁気ヘッド５ｂにてデータを記録するタイミングの時、当該記録用磁気ヘッド５ｂに対応した記録用アンプ４３ｂにデータを供給する。
【００６９】
そして、変調回路４２からＤＣフリーの符号列からなるデータが供給された記録用アンプ４３ａは、当該データに対応した記録信号を所定のレベルに増幅して、信号伝送用リング４４ａに供給する。同様に、変調回路４２からＤＣフリーの符号列からなるデータが供給された記録用アンプ４３ｂは、当該データに対応した記録信号を、所定のレベルに増幅して信号伝送用リング４４ｂに供給する。
【００７０】
そして、一方の記録用磁気ヘッド５ａに対応した信号伝送用リング４４ａに供給された記録信号は、非接触にて信号伝送用リング４５ａに伝送される。そして、信号伝送用リング４５ａに伝送された記録信号は、記録用磁気ヘッド５ａに供給され、当該記録用磁気ヘッド５ａにより、磁気テープ７へのデータの記録がなされる。
【００７１】
同様に、他方の記録用磁気ヘッド５ｂに対応した信号伝送用リング４４ｂに供給された記録信号は、非接触にて信号伝送用リング４５ｂに伝送される。そして、信号伝送用リング４５ｂに伝送された記録信号は、記録用磁気ヘッド５ｂに供給され、当該記録用磁気ヘッド５ｂにより、磁気テープ７へのデータの記録がなされる。
【００７２】
一方、上記回転ドラム装置１を用いて磁気テープ７からデータを再生する際は、データの記録時と同様に、先ず、モータ４の駆動用コイルに電流が供給され、これにより、回転ドラム３が回転駆動される。そして、回転ドラム３が回転している状態にて、図５に示すように、オシレータ４６から高周波の電流がパワードライブ４７に供給される。オシレータ４６からの高周波の電流は、パワードライブ４７によって所定の交流電流に変換された上で、電力伝送用リング４８に供給される。
【００７３】
そして、電力伝送用リング４８に供給された交流電流は、非接触にて電力伝送用リング４９に伝送される。そして、電力伝送用リング４９に伝送された交流電流は、整流器５０により整流されて直流電流とされレギュレータ５１に供給され、当該直流電流はレギュレータ５１により所定の電圧に設定される。
【００７４】
そして、レギュレータ５１によって所定の電圧に設定された電流は、再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2に供給される。
【００７５】
再生用磁気ヘッド６ａ1には、再生用磁気ヘッド６ａ1からの信号を検出する再生用アンプ５２ａ1が接続されており、レギュレータ５１からの電流は、この再生用アンプ５２ａ1にも供給される。また、再生用磁気ヘッド６ａ2には、再生用磁気ヘッド６ａ2からの信号を検出する再生用アンプ５２ａ2が接続されており、レギュレータ５１からの電流は、この再生用アンプ５２ａ2にも供給される。
【００７６】
また、再生用磁気ヘッド６ｂ1には、再生用磁気ヘッド６ｂ1からの信号を検出する再生用アンプ５２ｂ1が接続されており、レギュレータ５１からの電流は、この再生用アンプ５２ｂ1にも供給される。また、再生用磁気ヘッド６ｂ2には、再生用磁気ヘッド６ｂ2からの信号を検出する再生用アンプ５２ｂ2が接続されており、レギュレータ５１からの電流は、この再生用アンプ５２ｂ2にも供給される。
【００７７】
そして、再生用アンプ５２ａ1からの再生信号は、信号伝送用リング５３ａ1に供給され、この再生信号は非接触にて信号伝送用リング５４ａ1に伝送される。
【００７８】
そして、信号伝送用リング５４ａ1に伝送された再生信号は、再生用アンプ５５ａ1に供給され、当該再生用アンプ５５ａ1によって増幅された上で、検出回路５６ａ1に供給される。そして、検出回路５６ａ1は、再生用アンプ５５ａ1から供給された再生信号から、符号列からなるデータを検出する。ここで、磁気テープ７に記録されているデータは、ＤＣフリーの符号列に変換されたデータである。従って、検出回路５６ａ1によって検出されるデータは、ＤＣフリーの符号列からなるデータである。
【００７９】
そして、検出回路５６ａ1によって検出されたデータは、再生データＡ1として信号処理回路５７に供給され、誤り訂正処理等の処理が行われる。
【００８０】
また、検出回路５６ａ1によって検出されたデータは、ＡＴＦ検出回路６０にも供給される。ＡＴＦ検出回路６０では、検出回路５６ａ1によって検出されたデータのうち、ＡＴＦ信号と、隣接トラックから得られるＡＴＦ信号のクロストーク成分とを比較することによりＡＴＦエラー信号を得る。
【００８１】
そして、ＡＴＦ検出回路６０で得られたＡＴＦエラー信号は、メカニカルコントローラ６１へと供給される。そして、メカニカルコントローラ６１は、ＡＴＦ検出回路６０から供給されたＡＴＦエラー信号をキャプスタンサーボの速度エラーに加算し、トラッキング制御を行う。
【００８２】
また、再生用アンプ５２ａ2からの再生信号は、信号伝送用リング５３ａ2に供給され、この再生信号は非接触にて信号伝送用リング５４ａ2に伝送される。
【００８３】
そして、信号伝送用リング５４ａ2に伝送された再生信号は、再生用アンプ５５ａ2に供給され、当該再生用アンプ５５ａ2によって増幅された上で、検出回路５６ａ2に供給される。そして、検出回路５６ａ2は、再生用アンプ５５ａ2から供給された再生信号から、符号列からなるデータを検出する。
【００８４】
そして、検出回路５６ａ2によって検出されたデータは、再生データＡ2として信号処理回路５７に供給され、誤り訂正処理等の処理が行われる。
【００８５】
また、再生用アンプ５２ｂ1からの再生信号は、信号伝送用リング５３ｂ1に供給され、この再生信号は非接触にて信号伝送用リング５４ｂ1に伝送される。
【００８６】
そして、信号伝送用リング５４ｂ1に伝送された再生信号は、再生用アンプ５５ｂ1に供給され、当該再生用アンプ５５ｂ1によって増幅された上で、検出回路５６ｂ1に供給される。そして、検出回路５６ｂ1は、再生用アンプ５５ｂ1から供給された再生信号から、符号列からなるデータを検出する。
【００８７】
そして、検出回路５６ｂ1によって検出されたデータは、再生データＢ1として信号処理回路５７に供給され、誤り訂正処理等の処理が行われる。
【００８８】
また、再生用アンプ５２ｂ2からの再生信号は、信号伝送用リング５３ｂ2に供給され、この再生信号は非接触にて信号伝送用リング５４ｂ2に伝送される。
【００８９】
そして、信号伝送用リング５４ｂ2に伝送された再生信号は、再生用アンプ５５ｂ2に供給され、当該再生用アンプ５５ｂ2によって増幅された上で、検出回路５６ｂ2に供給される。そして、検出回路５６ｂ2は、再生用アンプ５５ｂ2から供給された再生信号から、符号列からなるデータを検出する。
【００９０】
そして、検出回路５６ｂ2によって検出されたデータは、再生データＢ2として信号処理回路５７に供給され、誤り訂正処理等の処理が行われる。
【００９１】
このように誤り訂正処理を行うことにより、再生信号に欠落が生じていたとしても、当該再生信号の欠落があまり多すぎなければ、元のデータを再生することが可能となる。
【００９２】
なお、図５に示したような回路構成とした場合、一対の記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂ、一対の再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2、整流器５０、レギュレータ５１及び再生用アンプ５２ａ1，５２ａ2，５２ｂ1，５２ｂ2は、回転ドラム３に搭載され、回転ドラム３と共に回転する。一方、符号器４１、変調回路４２、記録用アンプ４３ａ，４３ｂ、オシレータ４６、パワードライブ４７、再生用アンプ５５ａ1，５５ａ2，５５ｂ1，５５ｂ2、検出回路５６ａ1，５６ａ2，５６ｂ1，５６ｂ2及び信号処理回路５７については、回転ドラム装置１の固定部分に配するか、或いは、回転ドラム装置１とは別に構成された外部回路とする。
【００９３】
そして、回転ドラム装置１で記録再生がなされた磁気テープ７は、図５に示すように、ガイドローラ３４，３５、キャプスタン３６、ガイドローラ３７を経て、巻き取りロール３８へと送られる。すなわち、磁気テープ７は、キャプスタンモータ３９により回転駆動されるキャプスタン３６によって所定の張力及び速度にて送られ、回転駆動される回転ドラム３に搭載された記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂ及び再生用磁気ヘッド６ａ，６ｂに所定の接触圧にて接触し摺動した後、巻き取りロール３８に巻き取られる。
【００９４】
このように、この回転ドラム装置１では、キャプスタンモータ３９により回転駆動されるキャプスタン３８が、記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂ及び再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2と磁気テープ７との接触圧を制御する接触圧制御手段として機能するようになされている。
【００９５】
また、このように磁気テープ７が送られるとき、回転ドラム３は、図１中の矢印Ａに示すように、モータ４によって回転駆動される。一方、磁気テープ７は、固定ドラム２のリードガイド部８に沿って、固定ドラム２及び回転ドラム３に対して斜めに摺動するように送られる。すなわち、磁気テープ７は、テープ走行方向に沿って、図１中矢印Ｂに示すようにテープ入口側から固定ドラム２及び回転ドラム３に摺接するようにリードガイド部８に沿って送られ、その後、図１中矢印Ｃに示すようにテープ出口側へと送られる。
【００９６】
上述したように、この磁気記録再生装置では、アジマス角の異なる複数の再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2を備えているので、オフトラックが発生しても、磁気テープ７から情報信号を再生することができる。そのため、記録トラックを狭トラック化することができ、記録密度の向上を図ることができる。
【００９７】
また、この磁気記録再生装置では、再生時に、記録トラックの一部に記録されたトラッキング信号に基づいてトラッキング制御を行うことで、磁気テープのポジショニングが明確となり、再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2のオフトラック量を抑えることができる。従って、この磁気記録再生装置では、再生用磁気ヘッド６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2で検出された再生信号をメモリ上で再構築させる場合に、大容量のメモリを用いる必要が無くなる。
【００９８】
さらに、この磁気記録再生装置では、記録時に、記録トラックの一部に記録されたトラッキング信号に基づいてトラッキング制御を行うことで、磁気テープ７の記録トラック上の所定の位置で記録用磁気ヘッド５ａ，５ｂをオントラックさせることができ、当該記録トラック上の所定の位置に記録されている情報のインサート書き換え記録を容易に行うことができる。
【００９９】
なお、上述した実施の形態では、トラッキング信号が記録トラックの略中央のブロックに記録されている場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、トラッキング信号の記録位置はこれに限定されるものではなく、例えば記録トラックの長手方向の端部のブロックに記録されている場合にも適用可能である。
【０１００】
【発明の効果】
本発明では、磁気テープから情報を再生する際に、記録ヘッドに対して倍数設けられた再生ヘッドのいずれか１つの再生ヘッドで検出されるトラッキング信号に基づいてトラッキング制御を行い、上記トラッキング制御が行われている状態で、上記記録トラックを複数回トレースすることにより、上記記録ヘッドに対して倍数設けられた再生ヘッドで検出される信号に対して所定の信号処理を施すことにより磁気テープから情報信号を確実に再生することができる。また、本発明では、再生時にトラッキング制御を行うことで、磁気テープのポジショニングが明確となり、メモリ容量の増大化を抑えることができる。
【０１０１】
また、本発明では、記録ヘッドに対して倍数設けられた再生ヘッドのいずれか１つの再生ヘッドで検出されるトラッキング信号に基づいてトラッキング制御を行うことで、記録用磁気ヘッドが磁気テープの記録トラック上でオントラックする位置が明確となり、上記トラッキング制御が行われている状態で、上記トラッキング信号を検出する再生ヘッドよりも先行して上記磁気テープを走査する磁気ヘッドにより、上記磁気テープの記録トラックの一部に情報信号を記録するインサート記録を行うことで、当該記録トラック上の所定の位置に記録されている情報のインサート書き換え記録を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した磁気記録再生装置に搭載される回転ドラム装置の一構成例について、その概略を示す斜視図である。
【図２】上記回転ドラム装置を含む磁気テープ送り機構の一構成例について、その概略を示す平面図である。
【図３】記録又は再生時の磁気ヘッドの走査軌跡を示す図である。
【図４】再生時の、再生用磁気ヘッドの再生出力を示す図である。
【図５】上記回転ドラム装置並びにその周辺回路について、回路構成の概略を示す図である。
【符号の説明】
１  回転ドラム装置、  ２  固定ドラム、  ３  回転ドラム、  ４  モータ、５ａ，５ｂ  記録用磁気ヘッド、  ６ａ1，６ａ2，６ｂ1，６ｂ2  再生用磁気ヘッド、  ７  磁気テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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