(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者がデータ記憶装置（12）に収容されたデータ・カートリッジ（14）にアクセスすることを可能にするデータ・カートリッジ交換装置（10）において、
前記データ記憶装置（12）の内部に取り付けられ、置換経路（50）に沿って移動可能なカートリッジ係合組立体（16) と；
前記置換経路（50）の一部に隣接して配設され、前記データ・カートリッジ（14）を通過させる大きさのカートリッジ交換穴（34）を有するパネル（32) とを;
具備して成り、
前記置換経路（50）は、作業支線（42, 44, 46）及び交換支線（48）から成り、
前記作業支線は、第１の作業支線区（42）と、前記第１の作業支線区（42）と隣接する第２の作業支線区（44）と、前記第２の作業支線区（44）と隣接する第３の作業支線区（46）とを有していて、前記第１、第２、および第３の作業支線区（42, 44, 46）により略Ｕ字状の構造をなし、
前記置換経路（50）の前記交換支線（48）は前記作業支線（42, 44, 46）と隣接し、
前記カートリッジ係合組立体は、前記置換経路に沿って、かつ前記置換経路で囲われる領域の内部を移動し、それによって前記カートリッジ係合組立体（16）が前記第１、第２、第３の作業支線区（42,44,46）のそれぞれに沿って移動する際に占められる第１、第２、第３の移動空間が互いに重なり合うように構成される
ことを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)であって、
前記パネル（32）の前記カートリッジ交換穴（34）が前記交換支線（48）に隣接して配設されることを特徴とするデータ・カートリッジ・交換装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)であって、前記データ・カートリッジ（14）が前記データ記憶装置（12）の内部領域からその外部領域まで直接通過するように、前記データ・カートリッジ交換穴（34）が前記内部領域から前記外部領域まで延伸することを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)であって、前記パネル（32）が前記データ記憶装置（12）の前方パネルであることを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項５】
請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)が更に、前記パネル（32）に設置されたドア(38)を具備して成り、
該ドア(38)が閉止位置（37）と開放位置（39）の間で移動可能で、且つ該閉止位置（37）にあると、前記カートリッジ交換穴（34）を実質上閉塞することを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項６】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)であって、
前記第２の作業支線区（44）は前記第１の支線区（42）に略直交し、前記第３の作業支線区（46）は前記第２の作業支線区（44）に略直交し、前記第１の作業支線区（42）と略平行し、
前記交換支線（48）が、前記第３の作業支線区（46）に隣接し且つ該第３の作業支線区（46）に略直交し、前記第２の作業支線区（44）に略平行することを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項７】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)であって、前記カートリッジ係合組立体（16）が、該カートリッジ係合組立体（16）に前記置換経路（50）を追従させることを可能にする案内部材（40）に取り付けられることを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項８】
請求項７に記載のデータ・カートリッジ交換装置（１０）であって、
前記案内部材（40）が細長いスロットを有する床板（62）から成り、
前記カートリッジ係合組立体（16）が、該カートリッジ係合組立体（16）を前記細長いスロットに沿って移動させるアクチュエータ（54）を具備することを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【請求項９】
データ記憶装置（12）に収容された少なくとも一個のデータ・カートリッジ（14）に使用者がアクセスすることを可能とする方法であって、
前記データ記憶装置（12）に、置換経路（50）、カートリッジ係合組立体（16）、及びパネル（32）を設けることであって、前記置換経路（50）は、第１の作業支線区（42）と、前記第１の作業支線区（42）と隣接する第２の作業支線区（44）と、前記第２の作業支線区（44）と隣接する第３の作業支線区（46）とを有する作業支線（42, 44, 46）であって、前記第１、第２、および第３の作業支線区（42, 44, 46）により略Ｕ字状の構造をなす作業支線（42, 44, 46）、及び前記作業支線（42, 44, 46）と隣接する交換支線（48）を有し、前記カートリッジ係合組立体（16）は、前記置換経路（50）に沿って、かつ前記置換経路で囲われる領域の内部を移動し、それによって前記カートリッジ係合組立体（16）が前記第１、第２、第３の作業支線区（42,44,46）のそれぞれに沿って移動する際に占められる第１、第２、第３の移動空間が互いに重なり合うように構成され、前記パネル（32) は、前記置換経路（50）の一部に隣接して設置され、前記データ・カートリッジ（14）を通過させる大きさのカートリッジ交換穴（34）を有する、置換経路（50）、カートリッジ係合組立体（16）、及びパネル（32) を設けることと；
前記カートリッジ係合組立体（16）を前記カートリッジ交換穴（34）の近くに移動させることと；
前記データ・カートリッジ（14）を前記カートリッジ係合組立体（16）から排出させることとを有することを特徴とする、データ・カートリッジに使用者がアクセスすることを可能とする方法。
【請求項１０】
データ記憶装置（12）に収容された少なくとも一個のデータ・カートリッジ（14）に使用者がアクセスすることを可能とする方法であって、
前記データ記憶装置（12）に、置換経路（50）、カートリッジ係合組立体（16）、及びパネル（32）を設けることであって、前記置換経路（50）は、第１の作業支線区（42）と、前記第１の作業支線区（42）と隣接する第２の作業支線区（44）と、前記第２の作業支線区（44）と隣接する第３の作業支線区（46）とを有する作業支線（42, 44, 46）であって、前記第１、第２、および第３の作業支線区（42, 44, 46）により略Ｕ字状の構造をなす作業支線（42, 44, 46）、及び前記作業支線（42, 44, 46）と隣接する交換支線（48）を有し、前記カートリッジ係合組立体（16）は、前記置換経路（50）に沿って、かつ前記置換経路で囲われる領域の内部を移動し、それによって前記カートリッジ係合組立体（16）が前記第１、第２、第３の作業支線区（42,44,46）のそれぞれに沿って移動する際に占められる第１、第２、第３の移動空間が互いに重なり合うように構成され、前記パネル（32) は、前記置換経路（50）の一部に隣接して設置され、前記データ・カートリッジ（14）を通過させる大きさのカートリッジ交換穴（34）を有する、置換経路（50）、カートリッジ係合組立体（16）、及びパネル（32) を設けることと；
ユーザにより前記カートリッジ交換穴（34）を介して挿入されたデータ・カートリッジ（14）を前記カートリッジ係合組立体（16）に装填することとを有することを特徴とする、データ・カートリッジに使用者がアクセスすることを可能とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般にジュークボックス・データ記憶装置に関し、特に、ジュークボックス・データ記憶装置用データ・カートリッジ交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
種々異なったタイプのデータ記憶装置が存在し、データがデータ・カートリッジに対して書き込又は読み出しできるように、前記データ・カートリッジを既知の場所に保管したり、所望する前記データ・カートリッジを取り出すために使用されている。このような各データ記憶装置は、特にそれらが多数の個別データ・カートリッジを収納できる場合、しばしばジュークボックス・データ記憶装置と呼ばれる。
【０００３】
通常のジュークボックス・データ記憶装置は、種々のデータ・カートリッジを保持するための一個以上の異なった形式のカートリッジ受容装置を具備する。例えば、あるタイプのカートリッジ受容装置はカートリッジ保管ラック又はマガジンから成り、他のタイプのカートリッジ受容装置は、カートリッジ読み出し及び書き込み装置から成る。前記カートリッジ保管ラック又はマガジンは、前記データ・カートリッジの保管場所を与えるのに役立ち、普通、一個以上の垂直スタックを形成するように設置されるが、他の構成も可能である。前記カートリッジ読み出し及び書き込み装置は前記データ記憶装置内のどんな便利な場所にも設置できる。
【０００４】
前記データ記憶装置は、前記データ・カートリッジを、例えば、前記カートリッジ保管ラックと前記カートリッジ読み出し及び書き込み装置のような種々のカートリッジ受容装置の間に前記各データ・カートリッジを搬送させるためのカートリッジ・ハンドリング装置も設けられる。通常のカートリッジ・ハンドリング装置は、前記種々のカートリッジ受容装置の間に前記カートリッジ係合組立体を移動させるための位置決め装置と同様に、前記各カートリッジ受容装置に収容された前記種々のデータ・カートリッジを係合するための前記カートリッジ係合組立体又はピッカー(picker)を具備する。
【０００５】
前述したタイプのジュークボックス・データ記憶装置は普通、前記各データ・カートリッジにおけるデータにアクセス又は書き込むホストコンピュータ装置（図示せず）に接続される。例えば、前記ホストコンピュータ装置が特定のデータ・カートリッジに入っているデータを要求すれば、前記データ記憶装置に関連する制御装置は、前記カートリッジ係合組立体又はピッカーが前記所望するデータ・カートリッジに隣接して位置決めされるまで、前記位置決め装置を作動させて前記カートリッジ係合組立体又はピッカーを前記カートリッジ保管ラックに沿って移動させる。
【０００６】
次に、前記カートリッジ係合組立体は、前記データ・カートリッジを前記カートリッジ保管ラックから取り出し、それを前記カートリッジ読み出し及び書き込装置まで運ぶ。前記カートリッジ読み出し及び書き込み装置に隣接して正しく位置決めされると、前記カートリッジ係合組立体は、前記ホストコンピュータがその後、前記データを前記データ・カートリッジから読み出し又は前記データ・カートリッジに書き込みむことができるように、前記選択されたデータ・カートリッジを前記カートリッジ読み出し及び書き込み装置に挿入する。前記読み出し及び書き込み作動が完了した後、前記カートリッジ係合組立体は、前記データ・カートリッジを前記カートリッジ読み出し及び書き込み装置から取り外してこれを前記カートリッジ保管ラックの適正な場所に戻す。
【０００７】
このようなジュークボックス・データ記憶装置に収納されている前記一個以上のデータ・カートリッジを使用者が定期的にアクセスすることは、しばしば必要又は望ましいことがある。例えば、前記各データ・カートリッジが別の場所に保管しようとする前記データで一杯になると、時々、使用者が、あるデータ・カートリッジを取り外す必要があることがある。使用者  は、そこで前記データで一杯になったデータ・カートリッジを未使用のデータ・カートリッジと交換する。別の状況では、使用者が前記一個以上のデータ・カートリッジを取り出し、それを代わりのデータ・カートリッジ又は異なったデータを書き込んであるデータ・カートリッジに置き換えることを望むことがある。
【０００８】
前述した必要性に適応するために、多数のジュークボックス・データ記憶装置にアクセス・パネルを設けて使用者が前記データ記憶装置内に保管されている前記データ・カートリッジにアクセスできるようにしている。このような装置は通常機能的観点から有効であるが、実際問題として実施することは通常困難または厄介なものである。例えば、前記アクセス・パネルは前記データ・カートリッジにアクセスするために取り外す必要があるので、前記データ記憶装置は、前記カートリッジ・ハンドリング装置が前記カートリッジに対する使用者のアクセスを妨害しないように、且つ使用者の手が前記データ記憶装置の内側にある間に前記カートリッジ係合組立体が移動しても、使用者に損傷を及ぼさないようにするために、前記データ記憶装置を一時的に遮断するか停止させねばならない。
【０００９】
他の難点は、使用者が置き換えすべき特定のデータ・カートリッジを捜し当てることがしばしば困難であるということである。更に別の欠点は、アクセス・パネルを一旦取り換えてしまうと、前記データ記憶装置がその中に収納されている前記全てのデータ保存カートリッジを再棚卸しする必要があることである。このような再棚卸しの諸操作は時間を浪費し、特に一個だけ前記データ・カートリッジを取り換える場合整理することが困難である。それでも、前記データ記憶装置は、前記データ記憶装置を稼働状態に戻す前に、前記データ・カートリッジの再棚卸しを行なわなければならない。
【００１０】
前述したタイプのデータ・カートリッジ交換システムに関連する問題の幾つかを部分的に解決する試みにおいて、使用者が前記データ記憶装置に収納された前記データ・カートリッジにアクセスできるように引き開くことができる伸長性を有する引出しを具備するデータ記憶装置が開発されている。このような装置の一例は、1998年10月27日に出願された米国特許出願第09/179,793号の名称が、「データ記憶装置に使用する郵便受け口データ・カトリッジ交換装置 mail slot data cartridge exchange system for use with a data storage system」と言う発明に開示されている。
前記米国特許出願の発明は、それが開示している全てを参照して本願明細書に記述されている。前記伸長性を有する引出しは、使用者が前記別々のアクセス・パネルを取り外す必要なしに前記データ・カートリッジにアクセスできるという点で有用である。従って、前記引出しタイプのデータ・カートリッジ交換装置は、使用者が前記データ・カートリッジにアクセスしている間、前記データ記憶装置の作動を一時的に中止する必要を省いている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記引出しタイプのデータ・カートリッジ交換装置は、その欠点を解消したものになっていない。例えば、前記引出しは、一般にデータ記憶装置の全体の費用及び複雑さを増す付加的構造及び構成要素の追加を意味する。このような費用の増大は、特に少量の個別データ・カートリッジだけを保管できる小さなジュークボックス・データ記憶装置にとって短所になる。
【００１２】
本発明は、前述した従来技術の問題点を解消し、使用者がデータ記憶装置に収容されたデータ・カートリッジに安全且つ容易にアクセスすることを可能にするデータ・カートリッジ交換装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、使用者がデータ記憶装置に収容されたデータ・カートリッジにアクセスすることを可能にするデータ・カートリッジ交換装置において、前記データ記憶装置の内部に取り付けられ、置換経路に沿って移動可能なカートリッジ係合組立体と；前記置換経路の一部に隣接して配設され、そこに前記データ・カートリッジを通過させる大きさのカートリッジ交換穴を有するパネルとを; 具備して成ることを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置によって達成される。
【００１４】
使用者が前記データ記憶装置に収容された前記データ・カートリッジにアクセスすることを可能にする前記データ・カートリッジ交換装置は、前記カートリッジ係合組立体が前記置換経路に沿って移動可能なように前記データ記憶装置内に取り付けられた前記カートリッジ係合組立体から成る。
前記置換経路の部分に隣接して配設された前記パネルは、そこに前記データ・カートリッジを通過させる大きさの前記カートリッジ交換穴を有する。
【００１５】
また、前記データ記憶装置に収納された少なくとも一個の前記データ・カートリッジにアクセスするための方法が開示されている。その方法は、前記データ記憶装置に前記置換経路に沿って移動可能な前記カートリッジ係合組立体と、前記置換経路の一部に隣接して設置された前記カートリッジ交換穴を有する前記パネルとを備え、前記カートリッジ係合組立体を前記置換経路の近くに移動させ、前記データ・カートリッジを前記カートリッジ交換組立体から排出させ、及びしかる後、前記排出されたデータ・カートリッジを前記カートリッジ交換穴を経て取り外す各ステップから構成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明のデータ・カートリッジ交換装置の一実施態様について、添付した図面に基づき以下に詳述する。本発明の一実施態様に基づくデータ・カートリッジ交換装置10は、一個以上のデータ・カートリッジ14を保持するために使用されるタイプのジュークボックス・データ記憶装置12に使用されるものとして、図１に図示されている。
前記データ・カートリッジ交換装置10は、前記ジュークボックス・データ記憶装置12の作動中、少なくとも一個以上の前記データ・カートリッジ14が装置オペレータ（図示せず）によってアクセス可能になっている。例えば、装置オペレータは、前記あるデータ・カートリッジ14を前記ジュークボックス・データ記憶装置12から引き出すために、更に前記あるデータ・カートリッジ14を代わりのデータ・カートリッジ14に入れ換えるために、前記データ・カートリッジ交換装置10を使用できる。
【００１７】
次に、図１−図３を参照すると、本発明の好ましい一実施態様に使用されるデータ・カートリッジ交換装置10は、前記ジュークボックス・データ記憶装置12の内部に収納されている略長方形の案内枠体又はシャーシ組立体18に移動可能に取り付けられたカートリッジ係合組立体又はピッカー16から成る。前記カートリッジ係合組立体又はピッカー16は、前記ジュークボックス・データ記憶装置12の内に収納されている前記データ・カートリッジ14を保管及び取り出すために使用される。前記データ・カートリッジ14は、例えば、カートリッジ・マガジン22及び一個以上のカートリッジ読み出し及び書き込み装置24のような、一個以上の異なったタイプのカートリッジ受容装置20内に収納される。
【００１８】
前記種々のカートリッジ受け装置20（例えば、前記カートリッジ・マガジン22及び前記カートリッジ読み出し及び書き込み装置24）は、に取り付けて、それらが略Ｕ字状の形態を画成するように、（但し他の形態でも勿論可能であるが）前記長方形の案内枠体又はシャーシ組立体18の周りに配設される。例えば、ここに図示し説明する実施態様において、前記カートリッジ・マガジン22は、前記案内枠体18の対向する両側部分26，28に隣接する位置に取り付けられる一方、前記カートリッジ読み出し及び書き込み装置24は、前記案内枠体18の後方端部30に隣接する位置に取り付けられる。
【００１９】
前記データ・カートリッジ交換装置10は、前記カートリッジ交換穴34（図４）が前記案内枠体18の前方端部36に隣接して配設されるように、そこに前記カートリッジ交換穴34を有するパネル部材32が設けられる。図１を参照すれば、後述するように、前記パネル部材32に取り付けられたカートリッジ交換ドア38は、前記データ・カートリッジ14を受容し、該データ・カートリッジ14が前記パネル部材32における前記カートリッジ交換穴34を経て取り出し可能なように構成される。前記カートリッジ交換ドア38は、前記パネル部材32に蝶番で取り付けられ、閉止位置37（図１及び図２）と開放位置39（図３及び図４）との間で作動してその中に収納されている前記データ・カートリッジ14が装置オペレータによってアクセスできるようなっている。
【００２０】
更に図１を参照すれば、前記案内枠体18は、その周辺近傍に配設された略Ｕ字状の案内部材40が設けられる。後述するように、前記案内部材40は、前記カートリッジ係合組立体16を置換経路50に沿って案内する。前記案内部材40は、事実上連続で、且つ前記案内枠体18の第１の側面部26、後方端部30、及び第２の側面部28に夫々隣接して配設された第１、第２、及び第３の作業支線区42，44，及び46を具備する。前記案内部材40は、前記枠組立体18の前記前方端部36に隣接して配設された交換支線区48が設けられる。
【００２１】
前記カートリッジ係合組立体又はピッカー16は、前記案内部材40に取り付けられるので、前記カートリッジ係合組立体16が種々の前記カートリッジ受容装置20に収納される前記データ・カートリッジ14をアクセスできるように、前記案内部材40によって前記置換経路50に沿って案内される。例えば、前記カートリッジ係合組立体16は、前記案内枠体18の前記第１の側面部26に沿う第１の部分56、前記後方端部30に沿う第２の部分52' 、及び前記案内枠体18の前記第２の側面部28に沿う第３の部分52" の間で移動される。
前記カートリッジ係合組立体16は、前記案内枠体18の前方端部36に沿う第４の位置52"'に移動する。勿論、前記カートリッジ係合組立体16は、前記案内枠体18の前記前方端部36に沿う位置から、前記カートリッジ係合組立体16の走行方向を単に逆転することにより前記案内枠体18の前記他の側面部（例えば、28, 30, 26）に沿う位置まで移動する。
【００２２】
前記カートリッジ係合組立体16は、図５に最も良く示されているように、アクチュエータ装置54によって前記案内部材40に沿って移動する。好ましい一実施態様において、前記アクチュエータ装置54は、前記案内部材40に隣接する位置で前記案内枠体18に設けられた略連続的な歯車ラック56を有するラック・ピニオン駆動装置から成る。前記カートリッジ係合組立体16に取り付けられた駆動ピニオン58は前記歯車ラック56に噛合する。前記カートリッジ係合組立体16に取り付けられたピニオン駆動組立体60は、前記駆動ピニオン58を回転させ、それによって前記置換経路50（図１）に追従しながら、前記カートリッジ係合組立体16を前記案内部材40に沿って前後に移動させる。
【００２３】
前記データ・カートリッジ交換装置10は、以下に記すように作動させて、装置オペレータ（図示せず）がジュークボックス・データ記憶装置12に収納されている前記データ・カートリッジ14にアクセスできるようにする。例えば、前記データ記憶装置12が複数個のデータ・カートリッジ14を与えられた状況を考慮すれば、正常に作動している間、前記カートリッジ交換ドア38は、完全な閉止位置37（図１及び図２）にあり、それによって前記ジュークボックス・データ記憶装置12の内部に取り付けられた前記カートリッジ係合組立体16がそこに収納されている全てのデータ・カートリッジ14にアクセスすることを可能にする。
【００２４】
装置オペレータが前記データ・カートリッジ14にアクセスする必要、例えば前記データ・カートリッジ14を取り除き代わりのデータ・カートリッジ14との入れ換えが生じると、前記カートリッジ係合組立体16は、選択された前記データ・カートリッジ14を前記カートリッジ受容装置20（即ち、場合に応じて、カートリッジ・マガジン22又はカートリッジ読み出し及び書き込み装置24）から取り外し、該データ・カートリッジ14を前記カートリッジ交換ドア38まで搬送する。
【００２５】
即ち、前記アクチュエータ装置54は、前記カートリッジ係合組立体又はピッカー16が前記カートリッジ交換ドア38と対向する位置、即ち、略位置52"'に位置決めされるまで、前記カートリッジ係合組立体又はピッカー16を前記置換経路50に沿って移動させる。
正しく位置決めされると、図３及び図４から明らかなように、前記カートリッジ係合組立体又はピッカー16は、前記データ・カートリッジ14を排出し、排出された前記データ・カートリッジ14は直ちに前記カートリッジ交換ドア38により受容され、保持される。その後、装置オペレータは、前記カートリッジ交換ドア38を開いて前記データ・カートリッジ14を露出させ、これを取り外し及び又は代わりのデータ・カートリッジ（図示せず）と置き換えることができるようにする。
【００２６】
前記カートリッジ交換ドア38が前記閉止位置37にあるか前記開放位置39にあるかに関係なく、前記ジュークボックス・データ記憶装置12は作動可能な状態が維持され、前記カートリッジ係合組立体又はピッカー16は、種々の前記カートリッジ受容装置20に残っている前記データ保存カートリッジ14にアクセスし続ける。しかしながら、前記カートリッジ係合組立体16は、図３及び図４に示したように、前記カートリッジ交換ドア38が前記開放位置39にあると、前記カートリッジ交換ドア38の中に収納された前記データ・カートリッジ14へのアクセスすることができない。
【００２７】
装置オペレータがもはや前記データ・カートリッジ14にアクセスする必要がない場合、装置オペレータは、前記データ・カートリッジ14を前記カートリッジ交換ドア38に挿入し、これを前記閉止位置37（図１及び図２）に移動させることができる。その後、前記カートリッジ係合組立体又はピッカー16は、前記カートリッジ交換ドア38に収納されている前記データ・カートリッジ14を取り出し、これを適正な前記カートリッジ受容装置20、即ち、場合に応じて、カートリッジ・マガジン22又はカートリッジ読み出し及び書き込み装置24に戻すことができる。
【００２８】
前記ジュークボックス・データ記憶装置12に収納された如何なるデータ・カートリッジ14も、本発明の基づく前記データ・カートリッジ交換装置10を経てアクセスされる。例えば、如何なる前記カートリッジ受容装置20内に保管された前記データ・カートリッジ14は、前記カートリッジ交換ドア38まで選択された前記データ・カートリッジ14を移送させるために前記カートリッジ係合組立体又はピッカー16を指示することによってアクセスされる。
選択された前記データ・カートリッジ14が前記カートリッジ交換ドア38に装填された後、装置オペレータは、前述した方法で単に前記カートリッジ交換ドア38を開放することによって、搬送されてきた前記データ・カートリッジ14にアクセスする。
【００２９】
前記データ・カートリッジ交換装置10に関連する顕著な長所は、その中に収納された前記データ・カートリッジ14を手動でアクセスするために前記でーた保管装置のパネル部材を除去することを必要とせずに、前記ジュークボックス・データ記憶装置12内に収納された前記データ・カートリッジ14に対する容易で便利なアクセスを提供することにある。
更に、本発明は、装置オペレータに所望する前記データ・カートリッジ14を提供するために、別のデータ・カートリッジ搬送装置又は滑動引き出し手段を備える必要性を排除する。更に、前記データ・カートリッジ交換装置10に関連する他の長所は、装置オペレータが前記カートリッジ交換ドア38内に収納された前記データ・カートリッジ14をアクセスしている間、前記ジュークボックス・データ記憶装置12の作動を中断させることなく、前記データ・カートリッジ14がアクセスされることを可能にすることにある。
【００３０】
幾つかの顕著な特徴と長所と同様に前記データ・カートリッジ交換装置10を簡単に記述してきたので、本発明に基づく前記データ・カートリッジ交換装置の種々の実施態様について以下に詳述する。しかしながら、説明の前に、本発明に基づく前記データ・カートリッジ交換装置10は、既知の広範なデータ記憶装置の如何なるものにも利用できること、及びその中に収納された一個以上の前記データ・カートリッジを保管及びアクセスするために今後展開できることに留意すべきである。従って、本発明は、此処に開示された特定のジュークボックス・データ記憶装置12に限定して解釈されるべきでない。
【００３１】
また、前記データ・カートリッジ交換装置10は、それが標準サイズと形態を有する少なくとも一個のＤＬＴ(digital liner tape)データ・カートリッジ14を保管及び引き出すために使用できるように記述してあるが、他の特殊なタイプ又はスタイルのデータ・カートリッジに対しても制限されることがない。実際に、本発明に基づく前記データ・カートリッジ交換装置10は、如何なるタイプのデータ記録媒体、( 例えば磁気ディスク又はテープ、光ディスク等) から成る如何なるタイプのデータ記憶装置と共に使用できる。従って、本発明は前記ＤＬＴタイプのデータ・カートリッジとの使用にも限定して解釈されるべきでない。
【００３２】
前述した考慮事項に留意して、前記データ・カートリッジ交換装置10の一実施態様は、一個以上の前記データ・カートリッジ14に収納された大量のデータを保存し、それにアクセスするために使用されるタイプの前記ジュークボックス・データ記憶装置12に使用できるものとして図１に図示されている。前記ジュークボックス・データ記憶装置12は、前記ジュークボックス・データ記憶装置12に収納された前記データ・カートリッジ14を搬送できるように、前記案内枠体18に取り付けられた前記カートリッジ係合組立体又はピッカー16を具備する。種々の前記データ・カートリッジ14は、一個以上のカートリッジ保管マガジン22及び一個以上のカートリッジ読み出し及び書き込み装置24のような一個以上のカートリッジ受容装置20に収納される。ここに記述した実施態様において、種々の前記カートリッジ受容装置20（例えば、カートリッジ保管マガジン22及びカートリッジ読み出し及び書き込み装置24）は、それらが、図１に最も良く示されているように、略Ｕ字状の形態に画成されるように前記ジュークボックス・データ記憶装置12内の種々の場所に位置決めされる。これに代わって、他の構成も以下に詳述するように可能である。
【００３３】
例えば、好ましい一実施態様に使用されるジュークボックス・データ記憶装置12は、1998年３月20日に「多平面直動カートリッジ・ハンドリング装置 multi-plane translation cartridge handling system」と言う名称で出願された米国特許出願第09/045,134号に開示ている発明のものと同様のデータ記憶装置を備えることができる。この米国特許出願はそれが開示している全てについて参考のため本願明細書に記載されている。
代わって、前記データ・カートリッジ交換装置10は、既知のデータ記憶装置の如何なるものにも利用できること、今後展開できることに留意すべきである。当業者にとって本発明の開示内容を知得した後、今後の展開されるデータ・カートリッジ交換装置が明らかになるであろうことに留意すべきである。
【００３４】
前述した米国特許出願第09/045,134号に開示され且つ（以下に指摘するようにある修正を施して本発明の好ましい一実施態様に使用できるジュークボックス・データ記憶装置12は、  後方端部30及び前方端部36と同様に一対の対向する側面部26，28を有する略長方形状の案内枠体又はシャーシ組立体18から成る。
種々のカートリッジ受容装置20（例えば、カートリッジ・マガジン22及びカートリッジ読み出し及び書き込み装置24）は、それらが略Ｕ字状の形態を画成するように、前記長方形の案内枠又はシャーシ組立体18の周りに取り付けられる。
例えば、此処に示す実施態様において、前記カートリッジ・マガジン22は、前記案内枠体18の前記両側面部26，28に近い位置に取り付けられる一方、前記カートリッジ読み出し及び書き込み装置24は、前記案内枠体18の前記後方端部30に近い位置に取り付けられる。代わりに、種々のカートリッジ受容装置20を、当業者にとって明らかなように、他の形態に構成される。従って、本発明は此処に開示されたカートリッジ受容装置20の特定の配列及び構成に限定されるものと解釈すべきではない。
【００３５】
次に、図１−図４を参照すると、前記データ・カートリッジ交換装置10は、前記案内枠体18の前記前方端部36に隣接して配設されるように、そこに設けられた前記カートリッジ交換穴34（図４）を有する前方パネル部材32が設けられる。図１を参照すれば、前記カートリッジ交換穴34は、好ましい一実施態様において、互いに略直交する一対のカートリッジ支持面33，35が設けられるカートリッジ交換ドア38によって閉蓋される。図４を参照すれば、一対の側面パネル部材51，53は二個のカートリッジ支持面33，35との間に伸長するように設けられる。
前記カートリッジ支持面33，35及び前記側面パネル部材51，53は、図３及び図４に最も良く示されるように、前記データ・カートリッジ14をそれらの間に収納されるに配設される。
【００３６】
前記カートリッジ交換ドア38は、前記カートリッジ交換ドア38が前記閉止位置37（図１及び図２）と前記開放位置39（図３及び図４）との間で作動するように、前記前方パネル32に旋回可能に軸支される。前記カートリッジ交換ドア38は、前記閉止位置37に前記ドア38を付勢せるために適当なばね部材（図示せず）を設けてことが一般に好ましいが、必須ではない。前記カートリッジ交換ドア38が閉位置37にあると、前記カートリッジ支持面33は、前記ジュークボックス・データ記憶装置12の内部に収納され、略水平になる。
例えば、図１に示したように、前記カートリッジ支持面33の水平位置は、前記カートリッジ交換ドア38が前記データ・カートリッジ14を受容し、保持することを可能にする。前記ドア38が前記開放位置39に移動すると、前記カートリッジ支持面35が前記ジュークボックス・データ記憶装置12に対する外部の水平位置に移動する。この状態は図３及び図４に示されている。従って、閉止した前記ドア38に収納された前記データ・カートリッジ14は、前記カートリッジ交換ドア38を前記閉止位置37から前記開放位置39に単に移動させることによって前記ジュークボックス・データ記憶装置12から引き出される。前記データ・カートリッジ14は、その後前記カートリッジ交換ドア38から取り出される。
【００３７】
次に、図５及び図６を参照すれば、一実施態様に使用される前記案内枠体又はシャーシ組立体18は、床板62、天板64、及び支持構造体66から成る。前記支持構造体66は、図５に最も良く示されるように、下前記床板62及び前記天板64を略平行且つ離間して保持する。前記案内枠体18は、前記前方及び後方端部36，30と同様に前記各側面部26，28を画成する。前記各側面部26，28及び前記前方及び後方端部36，30は、前記カートリッジ係合組立体16が前記各側面部26，28及び前記前方及び後方端部36，30に隣接して位置決めされるので、此処では各カートリッジ・アクセス側部と言う。
此処に示す一実施態様において、前記案内枠体又はシャーシ組立体18の長方状の形態は、前記各側面部26，28が離間関係に設置され、且つ前記前方及び後方端部36，30も離間関係に設置されている配列を画成するが、前記前方及び後方端部36，30は前記各側面部26，28に対して略直交している。従って、前記案内枠体18は、その周りに様々なカートリッジ受容装置20を配置できる略長方状の形態を画成する（図１）。しかしながら、代わりに、種々の前記カートリッジ・アクセス側部26，28，30，36を他の形態に配列することができる。
【００３８】
例えば、互いに略直角に配設する代わりに、種々の前記カートリッジ・アクセス側部26，28，30，36を前記案内枠体18が五角形（５辺）又は六角形（６辺）から構成されるような、互いに傾斜した（即ち、直交しない）角度を形成するように配設することができる。更に他の代わりの配列では、前記カートリッジ・アクセス側部26，28，30，36は、直線的な部分から成る必要がなく、代わりに、前記案内枠体18が円形又は半円状の形態を備えた場合のように、湾曲部分から成ることも可能である。従って、本発明は、此処に開示した略長方状の形態を有する前記案内枠体18に限定されるように解釈されるべきでない。
【００３９】
前記床板62は、図６に最も良く示され、そこに下方案内部材又はチャンネル40を具備する板状の略長方状の部材から成る。前記下方案内部材又はチャンネル40は、前記各アクセス側部26，28，30に隣接して配設される各第１、第２及び第３の作業支線区42，44，46を具備する。前記下方案内部材又はチャンネル40は、前記前方端部36に隣接して配設される交換支線区48を具備する。
前記第２の作業支線区44は各丸形の隅部68，70によって前記第１及び第３の作業支線区42，46に接続される。同様に、前記交換支線区48は丸形の隅部72によりって前記第３の作業支線区46に接続される。従って、前記下方案内部材又はチャンネル40は、前記各作業支線区42，44，46及び前記交換支線区48を有する略連続する置換経路50を画成する。
【００４０】
前記天板64は前述したように前記床板62と実質的に同一であり、そこに設けられた上方案内部材又はチャンネル40' を有する板状の略長方形部材から成る。前記上方案内部材又はチャンネル40' は、前記案内枠体18の前記各側部26，28，30に隣接して配設される第１、第２及び第３の作業支線区（図示せず）を具備する。
前記上方案内部材又はチャンネル40' は、更に前記案内枠体18の前記前方端部36に隣接して配設される前記交換支線区（図示せず）を具備する。前記交換支線区と同様に前記第１、第２及び第３の作業支線区は、前記床板62の前記下方案内部材又はチャンネル40のそれらと実質的に同一の方法で各丸形の隅部（図示せず）によって一体的に接続される。
【００４１】
前記天板64及び前記床板62は、用途に応じて金属又はプラスチックのような広範囲の如何なる材料からも形成される。例えば、好ましい一実施態様において、前記天板64及び前記床板62は、他の材料も使用できるが、ポリカーボネート・プラスチック材の単体片として成形される。前記天板64及び前記床板62の内部に形成される前記各上下方案内部材40，40' は、用途に応じて広範囲の如何なる幅及び深さをも有する。好ましい一実施態様において、前記各上下方案内部材40，40' は、共に約7.16ｍｍの幅及び約6.0 ｍｍの深さを有する。
【００４２】
前記天板64及び前記床板62を実質的に平行で離間した関係に保持するための前記支持構造体66は、用途に応じて金属又はプラスチックのようなのような広範囲の如何なる材料からも形成される。好ましい一実施態様において、前記支持構造体66は、金属シート材から製作され、且つ当業界で周知の如何なる便利利なファスナ手段（例えば、小ねじ）によっても前記天板64及び前記床板62に固定される。
【００４３】
前記カートリッジ係合装置又はピッカー16は、図５に最も良く示されていて、その中に前記データ・カートリッジ14が保持される前記特定のカートリッジ受容装置20（例えば、カートリッジ・マガジン22又はカートリッジ読み出し及び書き込み装置24）に対して前記データ・カートリッジ14を装填又は取り出すために適する装置から成る。本発明での使用に適するカートリッジ係合装置又はピッカー16の一例が、1998年３月20日に「ラック駆動つまみアクチュエータ装置付きカートリッジ係合組立体 cartridge engaging assembly with rack drive thumb actuator system」と言う名称で出願された米国特許出願第09/045,558号に開示されている。この出願が開示する全てについて参考のため此処に記載してある。代わって、本発明での使用に適する別のカートリッジ係合組立体は、米国特許に開示されていて、それらが開示する全てについて参考のため此処に記載してある。
【００４４】
関連する米国特許は、米国特許第4,998,232 号の「フリップ・ラッチ付き光ディスク・ハンドリング装置 optical disk with flip latch 」; 米国特許第5,010,536 号の「カートリッジ・ハンドリング装置 cartridge handling system」; 米国特許第5,014,255 号の「受動カートリッジ係合組立体を有する光ディスク・カートリッジ・  ハンドリング装置 optical disk cartridge handling apparatus with passive cartridge engaging assembly 」; 及び米国特許第5,043,962 号の「カートリッジ・ハンドリング装置 cartridge handling system」である。このような  カートリッジ係合装置又はピッカーは、当業界で周知であり、また、このような装置の詳細は本発明を理解し又は実用するのに必要ではないから、本発明の好ましい一実施態様に利用されている特定のカートリッジ係合装置を此処ではこれ以上説明しないことにする。
【００４５】
使用するカートリッジ係合組立体16の特定のタイプ又はスタイルに関係なく、前記カートリッジ係合組立体16は、前記カートリッジ係合組立体16が、図１に示すように前記置換経路50に略追従しながら、前記各カートリッジ・アクセス側部26, 30, 28,36 に沿って移動するように、前記案内枠体18の前記下方及び上方案内部材40，40' に取り付けられる。次に、図７を参照すると、前記カートリッジ係合組立体16は、該カートリッジ係合組立体16のカートリッジ・アクセス端部80の底端部78から突出する一対の下方ブッシング部材74,76 によって前記下方案内部材又はチャンネル40に取り付けるられる。
【００４６】
好ましい一実施態様において、前記下方ブッシング部材74は、歯車箱ハウジング23のための歯車箱の蓋（図示せず）に取り付けられる軸82に取り付けられる。代わって、当業者とって明らかなような他の取り付け配列が、前記下部ブッシング部材74を前記カートリッジ係合組立体16に取り付けるために適用可能である。前記下部ブッシング部材76は、図７で最も良く示される方法で前記下部ピニオン58の端部に取り付けられるか、又は前記下部ピニオン54と一体的に構成される。
【００４７】
前記カートリッジ係合組立体16の上端部86は、前記上部案内部材又はチャンネル40に滑動可能に受容可能な大きさを有する一対の上方ブッシング部材88，90が設けられる。前記上部ブッシング88は前記カートリッジ係合組立体16の前記カートリッジ・アクセス端部80の上端部86に取り付けられる。前記上部ブッシング部材90は、前記上部ピニオン92の端部に取り付けるか、又は前記上部ピニオン92と一体的に構成される。
前記下部及び上部のブッシング部材74，76，88，90は、前記天板64及び前記床板62に関連する前記下方及び上方案内部材40，40' に沿って前記カートリッジ係合組立体16を案内する。前記カートリッジ係合組立体16の前記底端部78は、前記床板62に接触して前記カートリッジ係合組立体16の重量を支持する案内輪94が設けられる。随意選択的に、前記カートリッジ係合組立体16の末端部96は、該末端部96を支持するために同様の円輪装置（図示せず）が設けられる。
【００４８】
前記下部及び上部のブッシング部材74，76，88，90は、前記天板64及び前記床板62における前記上方及び下方案内部材又はチャンネル40，40' との低摩擦係合をもたらすために適する金属又はプラスチック（例えば、黄銅又はナイロン）のような広範囲の如何なる材料のから形成される。好ましい一実施態様において、前記下部及び上部のブッシング部材74，76，88，90は、ナイロンから形成され、前述したように約7.16ｍｍの幅を有する前記各案内溝と前記各ブッシング部材との間に0.15ｍｍの隙間を与える約7.01ｍｍの直径を有する。
【００４９】
前述したように、前記カートリッジ係合組立体16は、図５に最も良く示されていて、アクチュエータ装置54によって前記下方及び上方案内部材40,40'に沿って移動させられる。好ましい一実施態様において、前記アクチュエータ装置54は、前記下方案内部材又はチャンネル40に隣接する位置で前記案内枠体18の前記床板62に設けられる前記略連続する下方歯車ラック56を有する前記ラック・ピニオン駆動装置から成る。同様に、略連続する上方歯車ラック56' （図５）を前記上方案内部材40' に隣接する位置で前記案内枠体18の前記天板64に設けられる。
前記カートリッジ係合組立体16に取り付けられる前記下方及び上方駆動ピニオン58,92 （図７）は、それぞれの下部および上部歯車ラック56および56'に係合する大きさにされて設置されている。カートリッジ係合組立体16に取付けられたピニオン駆動組立体60は、図１に最も良く示すように前記カートリッジ係合組立体16を前記置換経路50に沿って前後に移動させるために、前記下方及び上方ピニオン歯車58,92 を回転させる。
【００５０】
次に、特に図６を参照すれば、前記下方歯車ラック56は、前記下方案内部材40の前記第１、第２及び第３の作業支線区42, 44,46 に隣接して前記床板62に設けられる第１、第２及び第３の作業支線区43, 45,47 から成る。交換支線区49は、前記下方案内部材40の前記交換支線区48に隣接する位置で前記床板62に設けられる。
前記下方歯車ラック56の前記第２の作業支線区45は、図６に最も良く示すように、各丸形の隅部69によって前記下方歯車ラック56の前記第１及び第３の作業支線区43,47 に接続される。同様に、前記交換支線区49は、丸形の隅部73によって前記第３の作業支線区47に接続される。従って、前記下方歯車ラック56は、図６に最も良く示すように、前記下方案内部材又はチャンネル40の略全体に沿って伸長する略連続する部材から成る。
【００５１】
前記上方歯車ラック56' は、前述した下方歯車ラック56と実質的に同一であり、前記上方案内部材又はチャンネル40' の第１、第２及び第３の各作業支線区（図示せず）に隣接する位置で前記天板64に設けられる第１、第２及び第３の各作業支線区（図示せず）から成る。交換支線区49' （図５）は、前記上部案内部材40' の前記交換支線区（図示せず）に隣接する位置で前記天板64に設けられる。前記上方歯車ラック56' の前記第１、第２及び第３の各作業支線区（図示せず）は、前記下方歯車ラック56について既に説明した方法で、各丸形の隅部（図示せず）によって一体的に接続される。同様に、前記上方歯車ラック56' の前記交換支線区49' は、図５に最も良く示すように、丸形の隅部73' によって前記上方歯車ラック56' の前記第３の作業支線区（図示せず）に接続される。前述の配列によれば、前記上方歯車ラック56' は、従って、前記上方案内部材又はチャンネル40' の略全体に沿って伸長する略連続する部材から成る。
【００５２】
前記下方及び上方歯車ラック56,56'は、用途に応じて金属又はプラスチックのような、広範囲の如何なる材料から形成される。例えば、前記床板及び天板62,64 がポリカーボネート・プラスチック材料から成形される好ましい一実施態様において、前記下方及び上方歯車ラック56,56'は、前記床板及び天板62,64 の一体成形部分として提供される（即ち、前記下方及び上方歯車ラック56,56'は、同じポリカーボネート・プラスチック材料から成る。）。代わって、前記下方及び上方歯車ラック56,56'は、当業界で周知で直ちに入手可能な広範囲の締め付けシステム又は装置（  例えば、接着剤、小ねじ、リベット等）の何れかによって前記床板及び天板62,64 に固定される。
【００５３】
前記下方及び上方歯車ラック56,56'は、用途に応じて都合の良い歯ピッチを適宜設定される。好ましい一実施態様において、前記下方及び上方歯車ラック56,56'は、別の歯ピッチも使用できるが、約32（歯/ ピッチ）の歯ピッチを有する。
【００５４】
再び、図７を参照刷れば、前記カートリッジ係合組立体16の前記下方及び上方ピニオン歯車58,92 は、前記下方及び上方歯車ラック56,56'に係合可能な大きさに形成され、配設される。此処に開示する実施態様において、前記下方及び上方ピニオン歯車58,92 は、前記カートリッジ係合組立体16における回転のために軸受けされた駆動軸組立体15に取り付けられる。
例えば、好ましい一実施態様において、前記駆動軸組立体15の上方端部17は、上方軸受部材19における回転のために軸受けされる。前記駆動軸組立体15の下方端部21は、前記歯車箱ハウジング23のための前記歯車箱の蓋（図示せず）における回転のために軸受けされる。代わって、当業者に明らかなように、他の取付け配列も可能である。
【００５５】
前記下方及び上方ピニオン歯車58,92 は、前記カートリッジ係合組立体16に取り付けられる前記ピニオン駆動組立体60によって駆動される。前記ピニオン駆動組立体60は、モータ25及び前記歯車箱ハウジング23に取り付けられた減速歯車組立体27から成る。前記減速歯車組立体27は、前記モータ25の速度を減らすための一個以上の平歯車から成る。前記駆動軸組立体15は、正面歯車31により前記減速歯車組立体27の出力ピニオン29に作動可能に接続される。代わって、別のタイプの直角歯車装置も使用できる。
【００５６】
好ましい一実施態様において、前記減速歯車組立体27は、前記減速歯車組立体27における選択された歯車の角位置を監視するために、エンコーダ装置（図示せず）が設けられる。前記エンコーダ装置（図示せず）によって与えられる前記選択された歯車の角位置は、制御装置（図示せず）によって使用されて、前記カートリッジ係合組立体16の位置、速度及び加速度に関する諸情報を引き出す。しかしながら、このようなエンコーダ装置は当業界で周知であり、本発明の開示内容知得した当業者が容易に備えられるので、本発明の好ましい一実施態様に利用されている特定のエンコーダ装置をこれ以上詳細に説明しない。
【００５７】
前記減速歯車組立体27は、当業界に周知の平歯車減速装置のような、広く多様な如何なる歯車減速装置から成る。代わって、ウォーム歯車減速装置（図示せず）も使用できる。前記モータ25は、中国のＭabuchi  Ｍotor  Ｃorp.から入手できるＲＳ−385 ＰＨ型のような、永久磁石直流モータから成る。代わって、別のタイプのモータを設けられる。勿論、選択される特定タイプのモータの特性は、前記減速歯車組立体27によって与えられる減速比を決定する。好ましい一実施態様において、前記減速歯車組立体27は、約12:1の減速比を与えるが、他の減速比も使用できる。
【００５８】
代わりの実施態様において、他のタイプのアクチュエータ装置54を使用して前記カートリッジ係合組立体16を前記下方又は上方案内部材又はチャンネル40,40'に沿って移動させるために使用される。例えば、チェーン又はベルト駆動配列は、前記カートリッジ係合組立体16を前記下方又は上方案内部材又はチャンネル40,40'に沿って移動するため、前記モータ25と前記カートリッジ係合組立体16を連結するために使用される。更に他の配列において、ワイヤロープ又はケーブル、とプーリ配列は、前記カートリッジ係合組立体16を前記モータ25に連結するために使用される。
【００５９】
前述したように、前記ジュークボックス・データ記憶装置12は、とりわけ、前記カートリッジ係合組立体16に関連する前記アクチュエータ装置54を制御するために適する制御装置（図示せず）が設けられる。例えば、このような制御装置は、前記カートリッジ係合組立体16が前記カートリッジ受容装置20（例えば、場合に応じて、カートリッジ・マガジン22又はカートリッジ読み出し及び書き込み装置）から前記所望するデータ・カートリッジ14にアクセスできるように、前記カートリッジ係合組立体16を前記置換経路 50 （図１）に沿って移動させるために前記アクチュエータ装置54を作動させる。しかしながら、このような制御装置は、業界で周知であり、当業者にとって容易に設けられるから、前記アクチュエータ装置54の作動を制御するために使用される特定の制御装置を此処でこれ以上詳細に説明しないことにする  。
【００６０】
前記データ・カートリッジ交換装置10は、下記のように装置オペレータ（図示せず）が前記ジュークボックス・データ記憶装置12の中に収納される前記データ・カートリッジ14にアクセスすることを可能にするように作動する。例えば、前記データ記憶装置12が複数個のデータ・カートリッジ14を備えた場合を考えると、正常に作動する間、前記カートリッジ交換ドア38は完全な閉止位置37（図１及び図２）にあり、前記ジュークボックス・データ記憶装置12の中に収納されている前記カートリッジ係合組立体16がその中に入っている全てのデータ・カートリッジ14にアクセスできる。
【００６１】
装置オペレータが、例えば、前記データ・カートリッジ14を取り出してこれを代わりのデータ・カートリッジ（図示せず）で置き換えるというような、データ・カートリッジにアクセスする必要性が生じた場合、装置オペレータは、前記ジュークボックス・データ記憶装置12に前記所望するデータ・カートリッジ14を前記カートリッジ交換ドア38に置くよう指令する。前記ジュークボックス・データ記憶装置12は、それに接続された前記ホストコンピュータ・システム（図示せず）を介してそのように指令する。代わって、前記指令は前記ジュークボックス・データ記憶装置の前記前方パネル32に設けられた前記制御パネル41（図２）を介して与えることができる。
【００６２】
前記ジュークボックス・データ記憶装置12が正しく指令されると、前記ジュークボックス・データ記憶装置12に関連する制御装置（図示せず）は、必要に応じて前記カートリッジ係合組立体16を作動させ、前記選択されたデータ・カートリッジ14を前記カートリッジ受容装置20から取り出し、該データ・カートリッジ14を前記カートリッジ交換ドア38まで搬送させる。
更に詳細に述べれば、前記ピッカー・アクチュエータ装置54は、前記ピッカー16が前記選択されたデータ・カートリッジ14を収納する前記カートリッジ受容装置20に隣接して位置決めされるまで、前記ピッカー16を前記置換経路50に沿って移動させる。前記ピッカー16は、次に、前記選択されたデータ・カートリッジ14を前記カートリッジ受容装置20から取り出す。次に、前記ピッカー・アクチュエータ装置54は、前記ピッカー16が前記カートリッジ交換ドア38と対向して位置決めされるまで、前記ピッカー16を前記置換経路52に沿って移動させる。即ち、前記ピッカー16は、図１に示した位置52"'に略設置される。
【００６３】
前記カートリッジ交換ドア38に隣接して正しく設置されると、前記カートリッジ係合組立体16は、前記データ・カートリッジ14を排出し、排出された前記データ・カートリッジ14は、前記カートリッジ交換ドア38の前記カートリッジ支持面33により受容され、保持される。その後、装置オペレータは、図３及び図４に示すように、前記カートリッジ交換ドア38を開放して前記カートリッジ14を露出させ、露出した前記カートリッジ14が取り出され、且つあるいは代わりのデータ・カートリッジ（図示せず）と取り換えるられることを可能にさせる。
【００６４】
前記カートリッジ交換ドア38が前記閉止位置37にあるか前記開放位置39にあるかに関係なく、前記ジュークボックス・データ記憶装置12は、作動可能なままであり、前記カートリッジ係合組立体16は、種々の前記カートリッジ受け装置20の中に残留する前記データ保存カートリッジ14にアクセスすることを続ける。しかしながら、前記カートリッジ係合組立体16は、図３及び図４に示すように、前記カートリッジ交換ドア38が前記閉止位置37にあると、該カートリッジ交換ドア38に入っている前記データ・カートリッジ14にアクセスできない。
【００６５】
装置オペレータがもはや前記選択されたデータ・カートリッジ14にアクセスする必要がない場合、装置オペレータは、前記データ・カートリッジ14を前記カートリッジ交換ドア38に挿入し、これを前記閉止位置37（図１及び図２）に移動させることができる。その後、前記ジュークボックス・データ記憶装置12に関連する制御装置（図示せず）は、前記データ・カートリッジ14を閉じた前記カートリッジ交換ドア38から取り出して前記カートリッジ14を適正なカートリッジ受容装置20、例えば、場合に応じて、カートリッジ・マガジン22又はカートリッジ読み出し及び書き込み装置24に戻すために、必要に応じて前記カートリッジ係合組立体又はピッカー16を作動させる。
【００６６】
前述したように、前記ジュークボックス・データ記憶装置12の中に収納された如何なるデータ・カートリッジ14も本発明によるデータ・カートリッジ交換装置10によってアクセスできることに注目すべきである。例えば、如何なるカートリッジ受容装置20に保管されているデータ・カートリッジ14も前記カートリッジ係合組立体16に前記選択されたデータ・カートリッジ14を前記カートリッジ交換ドア38まで移動させるよう指令することによってアクセスできる。前記選択されたデータ・カートリッジ14が前記カートリッジ交換ドア38に装填されたら、装置オペレータは、前記カートリッジ交換ドア38を既に説明した方法で単に開くことによって最新の移送されたデータ・カートリッジ14にアクセスすることができる。
【００６７】
ここに記述した本発明の概念は、必要に応じて別に種々具体化されることが考慮されるものであり、付記した各実施態様は、従来技術により限定されているものを除き、本発明の別の実施態様を包含するものであると解釈されるべきである。なお、本発明の各実施態様を列挙すれば、概ね以下の通りである。
【００６８】
使用者がデータ記憶装置（12）に収容されたデータ・カートリッジ（14）にアクセスすることを可能にするデータ・カートリッジ交換装置（10）において、
前記データ記憶装置（12）の内部に取り付けられ、置換経路（50）に沿って移動可能なカートリッジ係合組立体（16) と；前記置換経路（50）の一部に隣接して配設され、そこに前記データ・カートリッジ（14）を通過させる大きさのカートリッジ交換穴（33）を有するパネル（32) とを; 具備して成ることを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【００６９】
(2) 上記(1) に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)であって、前記置換経路（50）が作業支線（42, 44, 46）及び交換支線（48）から成り、また、前記パネル（32）の前記カートリッジ交換穴（34）が前記交換支線（48）に隣接して配設されることを特徴とするデータ・カートリッジ・交換装置。
【００７０】
(3) 上記(1) 又は(2) に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)であって、前記データ・カートリッジ交換穴（34）が、前記データ・カートリッジ（14）が前記データ記憶装置（12）の内部領域からその外部領域まで直接通過するように、前記内部領域から前記外部領域まで延伸することを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【００７１】
(4) 上記(1),(2) 又は(3) に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)であって、前記パネル（32）が前記データ記憶装置（12）の前方パネルから成ることを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【００７２】
(5) 上記(1),(2),(3) 又は(4) に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)が更に、前記パネル（32）に設置されたドア(38)を具備して成り、該ドア(38)が閉止位置（37）と開放位置（39）の間で移動可能で、且つ閉じた位置（37）にあると、前記カートリッジ交換穴（34）を実質上閉塞することを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【００７３】
(6) 上記(1),(2),(3),(4) 又は(5) に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)であって、前記作業支線が、第１の作業支線区（42）、前記第１の作業支線区（42）に隣接し且つ該第１の作業支線区（42）に略直交する第２の作業支線区（44）、及び前記第２の作業支線区（44）に隣接し且つ該第２の作業支線区（44）に略直交し、前記第１の作業支線区（42）に略平行する第３の作業支線区（46）を有する略Ｕ字状構造体から成り；前記交換支線（48）が、前記第３の作業支線区（46）に隣接し且つ該第３の作業支線区（46）に略直交し、前記第２の作業支線区（44）に略平行することを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【００７４】
(7) 上記(1),(2),(3),(4) 又は(5) に記載のデータ・カートリッジ交換装置(10)であって、前記カートリッジ係合組立体（16）が、該カートリッジ係合組立体（16）に前記置換経路（50）を追従させることを可能にする案内部材（40）に取り付けられることを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【００７５】
(8) 前記案内部材（40）が細長いスロットを有する床板（62）から成り、前記カートリッジ係合組立体（16）が該カートリッジ係合組立体（16）を前記細長いスロットに沿って移動させるアクチュエータ（54）を具備することを特徴とするデータ・カートリッジ交換装置。
【００７６】
（9)  データ記憶装置（12）に収容された少なくとも一個のデータ・カートリッジ（14）にアクセスする方法であって、前記データ記憶装置（12）に置換経路（50）に沿って移動可能なカートリッジ係合組立体（16）と、前記置換経路（50）の一部に隣接して設置され、そこに前記データ・カートリッジ（14）を通過させる大きさのカートリッジ交換穴（33）を有するパネル（32) とを供給し; 前記カートリッジ係合組立体（16）を前記カートリッジ交換穴（33）の近くに移動させ; 前記データ・カートリッジ（14）を前記カートリッジ交換組立体（16）から排出させ; しかる後、前記排出したデータ・カートリッジ（14）を前記カートリッジ交換穴（34）を経て取り出すことを特徴とするアクセス方法。
【００７７】
(10) データ記憶装置（12）に収容された少なくとも一個のデータ・カートリッジ（14）にアクセスする方法であって、前記データ記憶装置（12）に置換経路（50）に沿って移動可能なカートリッジ係合組立体（16）と、前記置換経路（50）の一部に隣接して設置され、そこに前記データ・カートリッジ（14）を通過させる大きさのカートリッジ交換穴（33）を有するパネル（32) とを供給し; 前記データ・カートリッジ（14）を前記カートリッジ交換穴（34）を経て挿入し; しかる後、前記データ・カートリッジ（14）を前記カートリッジ係合組立体（16）に装填することを特徴とするアクセス方法。
【００７８】
【発明の効果】
以上、記述した本発明のデータ・カートリッジ交換装置は、次に記すような新規な効果を奏するものである。即ち、本発明のデータ・カートリッジ交換装置は、使用者が前記データ記憶装置に収容された前記データ・カートリッジにアクセスすることを可能にする前記データ・カートリッジ交換装置において、前記データ記憶装置の内部に取り付けられ、前記置換経路に沿って移動可能な前記カートリッジ係合組立体と；前記置換経路の一部に隣接して配設され、そこに前記データ・カートリッジを通過させる大きさの前記カートリッジ交換穴を有する前記パネルとを; 具備して成るので、前記カートリッジ係合組立体を前記置換経路の近くに移動させ、前記データ・カートリッジを前記カートリッジ交換組立体から排出させ、しかる後、前記排出されたデータ・カートリッジを前記カートリッジ交換穴を経て取り外すことが可能になった。
【００７９】
更に、本発明のデータ・カートリッジ交換装置は、前記カートリッジ交換ドアが完全な閉止位置にあると、それによって前記ジュークボックス・データ記憶装置の内部に取り付けられた前記カートリッジ係合組立体がそこに収納されている全てのデータ・カートリッジにアクセスすることを可能にする。
【００８０】
更に、本発明のデータ・カートリッジ交換装置は、前記カートリッジ係合組立体又はピッカーが前記データ・カートリッジを排出し、排出された前記データ・カートリッジが直ちに前記カートリッジ交換ドアにより受容され、保持され、その後、装置オペレータが前記カートリッジ交換ドアを開いて前記データ・カートリッジを露出させ、これを取り外し及び又は代わりのデータ・カートリッジと置き換えることを可能ににする。
【００８１】
更に、本発明のデータ・カートリッジ交換装置は、装置オペレータがもはや前記データ・カートリッジにアクセスする必要がない場合、装置オペレータが前記データ・カートリッジを前記カートリッジ交換ドアに挿入し、これを前記閉止位置に移動させることを可能にする。その後、前記カートリッジ係合組立体又はピッカーは、前記カートリッジ交換ドアに収納されている前記データ・カートリッジ14取り出し、これを適正な前記カートリッジ受容装置、即ち、場合に応じて、カートリッジ・マガジン又はカートリッジ読み出し及び書き込み装置に戻すことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】上パネルを取り外して本発明の一実施態様によるデータ・カートリッジ交換装置を示す平面図である。
【図２】図１のデータ・カートリッジ交換装置の正面図である。
【図３】本発明の一実施態様によるデータ・カートリッジ交換装置を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施態様によるデータ・カートリッジ交換装置におけるカートリッジ交換ドアを拡大して示す斜視図である。
【図５】図１のデータ・カートリッジ交換装置における案内枠体とカートリッジ係合組立体を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施態様によるデータ・カートリッジ交換装置における床板の平面図である。
【図７】図５のカートリッジ係合組立体を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０    本発明のデータ・カートリッジ交換装置
１２    データ記憶装置
１４    データ・カートリッジ
１６    カートリッジ係合組立体
３２    パネル
３３    カートリッジ交換穴
５０    置換経路
【図１】
0004166406.tif 000002
【図２】
0004166406.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004166406.tif 000006
【図６】
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【図７】
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