(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能に支持された移動物体の格納位置に設けられ該移動物体の格納の有無を検知する物体検知機構であって、
前記移動物体を格納する際に一方の側縁部が移動物体に当接可能に先端側を前記格納位置に突出させて取り付けられた板状のスイッチカムと、
前記一方の側縁部の基端側を回動中心にして前記スイッチカムを前記移動物体の移動方向に沿った方向に回動可能に支持するとともに回動方向に対向して付勢するカム付勢支持手段と、
前記スイッチカムの回動の有無を検知するスイッチ手段とを備え、
前記一方の側縁部には、前記移動物体を格納する際に移動物体が最初に当接する部分に凹部が形成されており、前記側縁部は全ての角部が曲面状に面取りされていることを特徴とする物体検知機構。
【請求項２】
請求項１記載の物体検知機構において、前記スイッチカムは、両方の側縁部が互いに対称に形成され、前記カム付勢支持手段は、前記両方の側縁部のいずれか一方の基端側を回動中心にしても前記スイッチカムを回動可能に支持していることを特徴とする物体検知機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動物体、例えば、開閉可能に支持された防火扉等が格納位置に開放保持されて格納されているか否かを検知する物体検知機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築物の壁等に一側が回動自在に設けられた防火扉等にあっては、通常時は、壁の近傍に設けられた格納位置に格納され、非常時に、該格納位置から閉方向（扉を格納位置から出す方向）に回動して、通路等を閉塞するようになっている。防火扉と建築物とには、係脱自在の開放保持手段として扉ロック装置が設けられ、通常時に、防火扉を格納位置に係止して開放保持することが一般的である。
【０００３】
例えば、特開平７−１１９３４６号公報に提案されている扉ロック装置が知られている。この扉ロック装置は、図１６から図１８に示すように、一側がドアクローザ（図示せず）等によって回転自在に支持された防火扉１に設けられた受け座２と、防火扉１の格納位置Ｓに面する壁３に設けられ防火扉１の格納時に受け座２と嵌合して防火扉１を格納位置Ｓに開放保持する扉保持機構４とを備えたものである。
【０００４】
前記受け座２は、中央部が凹曲面に形成された凹部２ａを有してなる概略平板上の部材であって、凹部２ａを上面として凹部２ａと反対側の側面を防火扉１の上端面上に固定して設けられている。
前記扉保持機構４は、凹部２ａに嵌合可能なローラ５と、該ローラ５を動作スプリング６の付勢力によって下方に付勢するロックレバー７とを備え、壁３に形成された防火扉１の格納位置Ｓの内面上部に設けられ、ローラ５が格納位置Ｓの天井面から下方に突出した状態に保持されている。
【０００５】
この扉ロック装置では、ロックレバー７にリンク部材および作動レバーを介して連結されているソレノイド８を作動させて、ローラ５への付勢を解除するように設定されている。
また、この扉ロック装置には、通常、ローラ５の付勢解除によって防火扉１の保持が解除されたか否か、すなわち防火扉１の格納の有無を検知する扉検知機構９が設置されている。該扉検知機構９は、図１７および図１８に示すように、ソレノイド８側の端部にスプリング９ａで回動可能に付勢され格納位置Ｓ側に突出したスイッチカム９ｂと、該スイッチカム９ｂの回動の有無を検知するマイクロスイッチ９ｃとを備えている。
【０００６】
すなわち、防火扉１を保持する際に、防火扉１を格納位置Ｓに移動させて受け座２にローラ５を嵌合させるとともに、図１８に示すように、防火扉１の上端角部でスイッチカム９ｂの側縁部を押してスイッチカム９ｂを回動させ、この回動の有無で保持の有無を検知する。
このスイッチカム９ｂの回動の有無は、スイッチカム９ｂとマイクロスイッチ９ｃとの間に配置させた板ばねのアクチュエータ９ｄを介して、マイクロスイッチ９ｃをＯＮ／ＯＦＦすることで検知するように設定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の扉検知機構では、以下のような課題が残されていた。すなわち、スイッチカムの回動の有無を正確に検知するには、スイッチカムを確実に突出させておくとともに、防火扉がスイッチカムを押す力が弱くても確実にスイッチカムが回動することが必要とされる。しかしながら、スイッチカムを確実に突出させておくためにスプリングの付勢力を強めておくと、スイッチカムの回動に対しても強い付勢力が加わってしまうため、防火扉でスイッチカムを強く押さなければスイッチカムを回動させることが難しいという不都合が生じていた。防火扉で強くスイッチカムを押さなければならないとすると、無理に力が加わって他の部材に負担が生じるとともにかじり等が生じてしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、スイッチカムを確実に突出させておくとともに、扉等の移動物体がスイッチカムを押す力が弱くても確実にスイッチカムを回動させることができる物体検知機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の構成を採用した。すなわち、請求項１記載の物体検知機構では、移動可能に支持された移動物体の格納位置に設けられ該移動物体の格納の有無を検知する物体検知機構であって、前記移動物体を格納する際に一方の側縁部が移動物体に当接可能に先端側を前記格納位置に突出させて取り付けられた板状のスイッチカムと、前記一方の側縁部の基端側を回動中心にして前記スイッチカムを前記移動物体の移動方向に沿った方向に回動可能に支持するとともに回動方向に対向して付勢するカム付勢支持手段と、前記スイッチカムの回動の有無を検知するスイッチ手段とを備え、前記一方の側縁部には、前記移動物体を格納する際に移動物体が最初に当接する部分に凹部が形成されており、前記側縁部は全ての角部が曲面状に面取りされている技術が採用される。
【００１０】
この物体検知機構では、移動物体を格納する際に一方の側縁部が移動物体に当接可能に先端側を格納位置に突出させて取り付けられた板状のスイッチカムと、一方の側縁部の基端側を回動中心にしてスイッチカムを移動物体の移動方向に沿った方向に回動可能に支持するとともに回動方向に対向して付勢するカム付勢支持手段と、スイッチカムの回動の有無を検知するスイッチ手段とを備え、一方の側縁部には、移動物体を格納する際に移動物体が最初に当接する部分に凹部が形成されているので、移動物体を格納するときに移動物体が凹部に当たってスイッチカムを押すと同時に回動させる。すなわち、凹部がない場合に比べて当接する位置が、回動中心である一方の側縁部の基端側から遠くなるため、大きなモーメントを得ることができる。したがって、スイッチカムに対して回動方向に対向して付勢力を強く設定し、スイッチカムを明確に突出させておいても、比較的弱い力で容易にスイッチカムを回動させることができる。
【００１２】
この物体検知機構では、前記側縁部の全ての角部が曲面状に面取りされているので、移動物体が当接してスイッチカムを回動させる際、凹部から側縁部の先端側へと当接位置をスムーズに移動させることができる。特に、移動物体がスイッチカムに斜めに当接する場合でも、かじり等が生じずにスムーズにスイッチカムを回動させることができる。
【００１３】
請求項２記載の物体検知機構では、請求項１記載の物体検知機構において、前記スイッチカムは、両方の側縁部が互いに対称に形成され、前記カム付勢支持手段は、前記両方の側縁部のいずれか一方の基端側を回動中心にしても前記スイッチカムを回動可能に支持している技術が採用される。
【００１４】
この物体検知機構では、スイッチカムの両方の側縁部が互いに対称に形成され、カム付勢支持手段が、両方の側縁部のいずれか一方の基端側を回動中心にしてもスイッチカムを回動可能に支持しているので、スイッチカムの一方側または他方側のどちらからでも移動してくる移動物体に対して、同様に検知することが可能になるとともに、取り付ける際でもスイッチカムの向きを一方又は他方のどちらにも設定することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る物体検知機構およびこれを備えた扉ロック装置の一実施形態を、図１から図１２を参照しながら説明する。
これらの図にあっては、符号１１は受け座、１２は扉保持機構、１３はケーシング、１４はローラ、１５は付勢手段、１６は解錠手段、１７は扉検知機構を示している。
【００１６】
本実施形態における扉ロック装置は、図５に示すように、一側がドアクローザ（図示せず）等によって回転自在に支持された防火扉（移動物体）１に設けられた受け座１１と、防火扉１の戸袋である格納位置Ｓに面する壁３に設けられ防火扉１の格納時に受け座１１と嵌合して防火扉１を格納位置に保持する扉保持機構１２とを備えたものである。
【００１７】
前記扉保持機構１２は、図１から図５に示すように、格納位置Ｓの内上面に埋没状態に固定された筐状のケーシング１３内に内蔵され、防火扉１の移動方向に沿った方向に転動可能かつ受け座１１に嵌合可能なローラ１４と、該ローラ１４を受け座１１に嵌合可能に突出させて付勢する付勢手段１５と、該付勢手段１５によるローラ１４の付勢を解除する解錠手段１６と、防火扉１の保持の有無を検知する扉検知機構（物体検知機構）１７とを備えている。
【００１８】
前記ケーシング１３は、図６に示すように、ダイカストで一体成形されたケーシング本体１８、該ケーシング本体１８の上部を覆う蓋部１９とから構成されている。
【００１９】
なお、従来では、ケーシング本体として鉄板製のものが用いられていたが、取付位置のピッチが若干合わずに無理に取付がされた場合、強度が十分でないために撓んでしまうおそれがあった。また、単純な鉄板で構成されるため、内蔵する部品を固定するために、ねじ等の部品が多く必要となっていた。
しかしながら、本実施形態のようにダイカストで一体に成形されたケーシング本体１８を採用すれば、より高い強度が得られ上記撓みが生じないとともに、内部に多様な形状を設けることができ、部品の固定や支持が容易となって、ねじ等の部品点数を削減することができる。
【００２０】
前記付勢手段１５は、図１から図４に示すように、一端部２０ａが係止された状態で他端部２０ｂがローラ１４を突出方向に押圧するように、かつ一端部２０ａが開放されている状態で他端部２０ｂによる前記押圧を解除するように動作スプリング２１で付勢されたロックレバー２０と、該ロックレバー２０の一端部２０ａを係止するロック金具（係止部材）２２とを備えている。
【００２１】
前記ロックレバー２０の他端部２０ｂには、円柱状のローラホルダ２３がケーシング１３の横幅方向（以下、単に「横幅方向」という）の軸線に対して回動可能に取り付けられ、該ローラホルダ２３の下部に回転可能にローラ１４が取り付けられている。
前記ローラホルダ２３は、ケーシング本体１８内に上下に貫通して形成されたガイド孔１８ａ内に上下動可能に配されている。
【００２２】
防火扉１の戸袋納まり固定状態（開放保持状態）において、ロックレバー２０は、その中間部分下部の支点Ａがケーシング本体１８の底面に当接した状態で、該支点Ａよりやや一端部２０ａ側に当接した動作スプリング２１によって下方に付勢されている。該動作スプリング２１は、ケーシング本体１８の底部から立設した支柱部材２４に外挿され、下部が、ロックレバー２０に当接して押圧している。
【００２３】
ロックレバー２０の一端部２０ａには、支軸のロックピン２０ｃが横幅方向に軸線を有して固定されており、このロックピン２０ｃの下部をロック金具２２の上部で保持してロックレバー２０が係止状態とされている。これによって、ロックレバー２０は、その他端部２０ｂにおけるローラホルダ２３を押し下げ、防火扉１側の受け座１１にローラ１４を押圧して開扉保持状態としている。
なお、ロックレバー２０の側部は、図２に示すように、ケーシング本体１８内に両側から内方に突出して形成された一対のレバーガイド部１８ｂによって、若干離間した状態で挟まれてガイドされている。
【００２４】
前記解錠手段１６は、ロック金具２２に向けて解錠スプリング２５で付勢された状態で係止された解錠レバー２６と、該解錠レバー２６を係止する作動レバー２７と、該作動レバー２７に連結され作動時に作動レバー２７を移動させて解錠レバー２６を開放するとともにロック金具２２に打ちつけてロック金具２２を移動させ、ロックレバー２０の係止を解除するように設定されたソレノイド２８とを備えている。
【００２５】
前記ソレノイド２８は、図６に示すように、外部の電源（図示略）および火災を感知するセンサ（図示略）等に配線Ｌで電気的に接続され、火災等が発生した際に、センサからの信号によって作動するものである。このソレノイド２８のプランジャ２８ａには、プランジャ２８ａを押し出す方向に付勢するリセットスプリング２８ｂがプランジャ２８ａに巻回されている。また、プランジャ２８ａには、図１から図４に示すように、作動レバー２７の一端部が連結され、該作動レバー２７の他端部には、進退方向に長い長孔２７ａが形成されている。
【００２６】
また、ケーシング本体１８の底面には、断面コ字状のブラケット２９が固定され、該ブラケット２９には、長孔２７ａに貫通するフロントピン２９ａが横幅方向に軸線を有して固定されている。
該フロントピン２９ａの両端部には、リセット金具３０が回動可能に取り付けられている。
【００２７】
前記ロック金具２２の下部には、横幅方向に軸線を有してブラケット２９に固定された金具ピン２２ａが貫通し、該ロック金具２２が金具ピン２２ａを中心に回動可能に支持されている。
ロック金具２２は、上部が平面部２２ｂを有する横断面コ字状に形成され、該平面部２２ｂが、ロックレバー２０を係止する部分からソレノイド２８側に離間した部分に形成されている。
【００２８】
前記解錠レバー２６は、金具ピン２２ａを中心に回動可能に取り付けられるとともに、作動レバー２７側に解錠ピン２６ａが横幅方向に軸線を有して固定され、該解錠ピン２６ａが作動レバー２７の一端部に係止されて保持されている。なお、解錠ピン２６ａの両端部は、リセット金具３０に形成された長孔３０ｄに貫通して上下動可能に配されている。解錠レバー２６の上部は、横断面コ字状に形成され、この上部には、ローラ１４側にロック金具２２の平面部２２ｂに向けて突出した突出部２６ｂが形成されているとともに、ソレノイド２８側にスイッチ用平面部２６ｃが形成されている。
【００２９】
また、解錠レバー２６は、金具ピン２２ａに巻回された解錠スプリング２５によって突出部２６ｂがロック金具２２の平面部２２ｂに向けて付勢された状態で保持されている。
さらに、ロック金具２２は、金具ピン２２ａに巻回された復帰スプリング３１によってロックピン２０ｃ側に付勢されている。
スイッチ用平面部２６ｃのソレノイド２８側には、ロックレバー２０の係止が解除されたことを検知してソレノイド２８の作動を解除させる信号を送る解錠検知用マイクロスイッチ（解錠検知スイッチ）３２が設置されている。
【００３０】
該解錠検知用マイクロスイッチ３２は、スイッチ用平面部２６ｃに先端部を当接されたスイッチレバー３２ａを備え、該スイッチレバー３２ａがソレノイド２８側に押されたときにスイッチレバー３２ａにより解錠検知用マイクロスイッチ３２のスイッチノブ３２ｂが押されてスイッチがオンされるように設定されている。なお、解錠検知用マイクロスイッチ３２がオン状態になると、ソレノイド２８を作動させる電源回路（図示略）を遮断し、保持解除の確認回路を閉回路にして解除信号を外部に送信するように設定されている。
【００３１】
前記リセット金具３０は、ローラ１４側が下面部３０ｂを有する縦断面コ字状に形成され、該下面部３０ｂの上部にかつロックレバー２０の一端部２０ａ側の下方に位置する部分にセットピン３０ｃが固定されている。また、ケーシング本体１８の底面には、リセット金具３０の下面部３０ｂに対向する部分にリセット穴１８ｃが形成されている。
【００３２】
作動レバー２７の中間部には、作動レバー２７の長さ方向に長い長孔２７ｂが形成され、該長孔２７ｂには、操作棒３３が連結されている。すなわち、該操作棒３３は、長孔２７ｂに貫通する支持ピン３３ｂが横幅方向に延在して一端部３３ａに固定され、支持ピン３３ｂを支点にして回動可能に設置されている。また、操作棒３３は、中間部３３ｃが作動レバー２７に係止可能に横幅方向に屈曲させて形成され、他端部３３ｄが、ケーシング本体１８の底面に形成された操作孔１８ｄからわずかに突出して配されている。すなわち、操作棒３３の他端部３３ｄをソレノイド２８側に動かすと、支持ピン３３ｂを支点にして操作棒３３が回動するとともに、中間部３３ｃが作動レバー２７に当接して該作動レバー２７をソレノイド２８側に押し戻す方向に移動され、解錠レバー２６の係止を解除するように設定されている。
【００３３】
前記扉検知機構１７は、ソレノイド２８の後端側に設けられ、図１、図３図７および図８に示すように、防火扉１を格納する際に一方の側縁部が防火扉１の上端角部に当接可能に先端側を格納位置Ｓに突出させて取り付けられた板状のスイッチカム３４と、一方または他方の側縁部のいずれの基端側を回動中心にしてもスイッチカム３４を防火扉１の移動方向に沿った方向に回動可能に支持するとともに回動方向に対向して付勢するスイッチスプリング３５と、スイッチカム３４の回動の有無を検知する作動表示用マイクロスイッチ３６とを備えている。
【００３４】
前記スイッチカム３４は、ケーシング本体１８の底面に横幅方向に延在して形成されたスリット孔１８ｅから突出状態に配されており、図７から図９に示すように、突出方向に向かって幅が狭くなる略半円状のテーパ形状とされ、防火扉１と最初に当接する側縁部に、略円弧状の湾曲凹部３４ａが形成されている。この側縁部は、曲面で構成され、図９の（ａ）（ｃ）に示すように、湾曲凹部３４ａの端部３４ｅおよび角部３４ｆも面取りされて所定の曲率の曲面状に形成されている。また、スイッチカム３４は、両方の側縁部が互いに対称に形成されている。
なお、湾曲凹部３４ａは、回動する防火扉１の上端角部に当接するように形成されている。
前記スイッチスプリング３５は、スイッチカム３４の上部中央に上方に突出して形成された突出部３４ｂに、圧縮状態に下端が外挿され、スイッチカム３４を下方にかつ回動可能に付勢して保持している。
【００３５】
スイッチカム３４の上部には、表裏面の両面から突出し横幅方向に延在するフランジ部３４ｃが形成され、該フランジ部３４ｃの中央部分には下方に突出した三角形状の突起部３４ｄが形成されている。すなわち、フランジ部３４ｃは、突起部３４ｄの周囲が切り欠いた状態で形成され、該突起部３４ｄの先端位置がフランジ部３４ｃの両端下部を結ぶ直線上に位置するように設定されている。突起部３４ｄの下端には、図７および図８に示すように、アクチュエータ（板ばね）３７の一端部３７ａの中央部分が当接し、図８に示すように、防火扉１を保持していない場合であって、スイッチカム３４が回動していない状態（完全に突出している状態）では、アクチュエータ３７の一端部３７ａが突起部３４ｃとケーシング本体１８の底面とに挟持されている。
【００３６】
前記アクチュエータ３７は、図１０に示すように、略コ字状に形成された板ばねであって、その中間部３７ｂをスイッチカム３４およびスイッチスプリング３５に隣接して配された作動表示用マイクロスイッチ３６上部のスイッチノブ３６ａ上に配し、他端部３７ｃが作動表示用マイクロスイッチ３６の背面に固定されている。そして、このアクチュエータ３７は、図８の（ｂ）に示すように、スイッチカム３４が回動していない状態では、作動表示用マイクロスイッチ３６のスイッチノブ３６ａを押圧して作動表示用マイクロスイッチ３６をオン状態にしている。
【００３７】
前記受け座１１は、略平板上の部材であって、図５および図１２に示すように、防火扉１の移動方向に互いに離間して互いの間にローラ１４が嵌合可能な凹部１１ａを形成する第１のフランジ部４０および第２のフランジ部４１を有している。この受け座１１は、凹部１１ａを上面として凹部１１ａと反対側の側面を防火扉１の上端面上に切り欠いて形成された設置溝１ａに嵌合状態に設置されている。
【００３８】
すなわち、設置溝１ａ内にＬ字板４２がボルト４３で固定され、Ｌ字板４２上に受け座１１がボルト４４によって固定されている。なお、受け座１１は、Ｌ字板４２にねじ止めするために形成された一対の長孔１１ｂにボルト４４を貫通させて固定される。これらの長孔１１ｂは、それぞれ防火扉１の上面の幅方向に沿って長く形成され、これらの長孔１１ｂを介してＬ字板４２にボルト４４を固定した状態で、受け座１１を防火扉１の上面幅方向に移動することができ、受け座１１を所望の位置に位置決め・固定することができるようになっている。
【００３９】
前記第１のフランジ部４０は、受け座１１の壁３側、すなわち受け座１１の端面と凹部１１ａとの間に形成され、第１のフランジ部４０の壁３側に、受け座１１の外方下部から内方上面にわたって傾斜した勾配部４０ａが形成されている。第２のフランジ部４１は、受け座１１の閉方向側の端面と凹部１１ａとの間に形成され、上面が第１のフランジ部４０の上端より高く設定されている。すなわち、第１のフランジ部４０によって、ローラ１４に嵌合した凹部１１ａの壁３側への移動が規制される。
【００４０】
前記第２のフランジ部４１は、第１のフランジ部４０に向けてローラ１４が当接可能に傾斜し凹部１１ａの一部を構成する傾斜面４５ａを有した可動部材４５を備え、該可動部材４５は、第１のフランジ部４０に対して進退移動可能に取り付けられている。すなわち、可動部材４５には、その進退方向に軸線を有する貫通孔４５ｂが形成され、第１のフランジ部４０には、貫通孔４５ｂと同一の軸線を有して貫通する雌ねじ孔４０ｂが形成され、該雌ねじ孔４０ｂには、可動部材４５に頭部４６ａを係止させた状態で貫通孔４５ｂを貫通させた雄ねじ部材４６が螺着されている。
【００４１】
また、該雄ねじ部材４６には、可動部材４５と第１のフランジ部４０との間に可動部材４５を付勢する圧縮スプリング４７が外挿されている。該圧縮スプリング４７は、可動部材４５の緩みを防止するため取り付けられている。
【００４２】
したがって、雄ねじ部材４６をドライバー等で回動させることにより、可動部材４５を進退させることができる。可動部材４５を前進させた位置に配すると、凹部１１ａに嵌合するローラ１４が浅い位置で傾斜面４５ａに当接して係止され、ローラ１４が浅くはまることになり、防火扉１の保持力を弱めに設定することができる。また逆に、可動部材４５を後退させることにより、ローラ１４が深い位置で傾斜面４５ａに当接して係止され、ローラ１４が深くはまることになり、防火扉１の保持力を強めに設定することができる。
【００４３】
なお、雄ねじ部材４６の先端面には、マイナスドライバーの先端が嵌合可能な溝部４６ｂが形成されている。すなわち、この溝部４６ｂにマイナスドライバーを差し込んで雄ねじ部材４６を回動させることが可能となり、雄ねじ部材４６の頭部４６ａ側の反対側からも可動部材４５の進退調整（すなわち、防火扉１の保持力調整）ができるようになっている。
【００４４】
次に、本実施形態の扉ロック装置を用いた防火扉の保持方法を、〔電気作動〕、〔手動操作〕および〔復旧操作〕に分けて図３、図４、図７、図８および図１１を参照して説明する。
【００４５】
〔電気作動〕
火災等を感知したセンサの作動信号等によりソレノイド２８が通電されると、図３および図４の（ｂ）に示すように、プランジャ２８ａがソレノイド２８内に吸引されて連結されている作動レバー２７が引かれる。このとき、解錠レバー２６の解錠ピン２６ａと作動レバー２７とのロックが外れ、開放された解錠レバー２６が、金具ピン２２ａを支点に解錠スプリング２５の付勢力によって図４中における右回転を行う。
【００４６】
解錠レバー２６が回転すると、突出部２６ｂがロック金具２２の平面部２２ｂに打ちつけられ、その衝撃によってロック金具２２とロックピン２０ｃとのロックが外れ、ロックレバー２０の係止が解除される。
開放されたロックレバー２０は、動作スプリング２１の付勢力により支点Ａを介してロックピン２０ｃ側が押し下げられ、他端部２０ｂのローラホルダ２３がケーシング本体１８内に引き込まれて、ローラ１４と受け座１１との保持が解かれて防火扉１が格納位置Ｓから外れて回動し、通路等を閉鎖する。
【００４７】
また、解錠レバー２６の回転により、解錠レバー２６のスイッチ用平面部２６ｃが解錠検知用マイクロスイッチ３２のスイッチレバー３２ａを介してスイッチノブ３２ｂを押し、解錠検知用マイクロスイッチ３２をオン状態としてソレノイド２８の電源回路を遮断するとともに、保持解除の確認回路を閉回路にして解除信号を外部に送信する。
【００４８】
さらに、防火扉１によって回動状態のまま保持されていたスイッチカム３４が、防火扉１の回動とともに保持が解除され、スイッチスプリング３５の付勢力によって、押し下げられて完全に突出状態になるとともに、アクチュエータ３７の一端部３７ａも突起部３４ｃで押し下げて、中間部３７ｂで作動表示用マイクロスイッチ３６のスイッチノブ３６ａを押し下げてオン状態とする。
【００４９】
〔手動操作〕
待機状態において、防火扉１を保持力以上の力で回動方向に引くと、ローラ１４が動作スプリング２１に抗して受け座１１の第１のフランジ部４０により押し上げられるとともに、ロックレバー２０がロックピン２０ｃを支点にして回動する。さらには、ローラ１４が第１のフランジ部４０を乗り越えてロックが外れ、防火扉１を回動させて通路等を閉鎖することができる。
【００５０】
〔復旧操作〕
電気作動後における復旧操作は、作動信号を復旧後、リセット穴１８ｃからリセット棒（ドライバー等）の先端をリセット金具３０の下面部３０ｂに当てて、リセット金具３０を押し上げる。このとき、リセット金具３０は、支点軸のフロントピン２９ａを支点に図４中の右回転を行い、セットピン３０ｃでロックレバー２０の一端部２０ａ近傍を押して、ロックレバー２０の支点Ａを介してロックピン２０ｃを押し上げる。このとき、解錠ピン２６ａにより解錠レバー２６をリセット方向（図４中の左回転）に、解錠スプリング２５に抗して回転させる。
【００５１】
解錠レバー２６が左回転すると、復帰スプリング３１により、ロック金具２２が左回転し、ロックレバー２０のロックピン２０ｃを係止して支え込んでロック状態とする。
ロックピン２０ｃが押し上がってロックされると、ロックレバー２０の他端部２０ｂのローラホルダ２３およびローラ１４がケーシング本体１８から突出し、復旧準備状態となる。
【００５２】
また、ロック金具２２が左回転するとともに、解錠ピン２６ａがリセット金具３０で押し上げられることにより一端部が解錠ピン２６ａに係止されていた作動レバー２７が開放される。そして、係止解除された作動レバー２７は、リセットスプリング２８ｂによって前進させられ、再び解錠レバー２６の解錠ピン２６ａを一端部の上部で係止し、作動前の元の状態になる。
【００５３】
次に、防火扉１を戸袋（格納位置Ｓ）に納めると、受け座１１の勾配部４０ａによりローラ１４が押し上げられ、受け座１１の第１のフランジ部４０を乗り越して、受け座１１の凹部１１ａにローラ１４が入り込む。すなわち、この状態で、防火扉１は、格納位置Ｓに開放保持される。
また、防火扉１を格納位置Ｓに納める際に、図１１に示すように、防火扉１の上端角部がスイッチカム３４の一方の側縁部に形成された湾曲凹部３４ａに当接するとともに押圧する。スイッチカム３４は、スイッチスプリング３５によって突出方向に付勢されているので、一方の側縁部の基端側にある支点Ｂを中心にして回動し、防火扉１の移動によって防火扉１の上端面に乗り上げる。
【００５４】
このとき、湾曲凹部３４ａがない場合に当接する位置Ｃ１に比べて、湾曲凹部３４がある場合に当接する位置Ｃ２は、回動中心である支点Ｂから遠くなるため、大きなモーメントを得ることができる。
したがって、本実施形態では、スイッチカム３４に対して回動方向に対向してスイッチスプリング３５の付勢力を強く設定し、スイッチカム３４を明確に突出させておいても、比較的弱い力で容易にスイッチカム３４を回動させることができる。
【００５５】
また、防火扉１が当接した際にスイッチカム３４に加わる揚力は、図１１に示すように、湾曲凹部３４ａがない場合における揚力Ｆ１よりも、湾曲凹部３４ａがある場合における揚力Ｆ２の方が、基端側になる程、当接した位置における側縁部の接触面が傾斜するために大きくなり、より弱い力でスイッチカム３４を回動させることができる（なお、水平方向への力Ｆ０はどちらも同様）。特に、防火扉１とケーシング本体１８の下面との距離（いわゆる、チリ）が短い場合に、防火扉１が湾曲凹部３４ａの基端側に当接するため、上記揚力の差が顕著となり湾曲凹部３４ａによる効果が大きくなる。
【００５６】
さらに、前記側縁部の全ての角部、すなわち湾曲凹部３４ａの端部３４ｅおよび周囲の角部３４ｅが曲面状に面取りされ、側縁部が曲面で構成されているので、防火扉１が当接してスイッチカム３４が回動する際、湾曲凹部３４ａから側縁部の先端側へと当接位置をスムーズに移動させることができる。
【００５７】
防火扉１の移動によってスイッチカム３４が回動すると、図７の（ｂ）に示すように、突起部３４ｄで押さえられていたアクチュエータ３７の一端部３７ａが上方に移動するとともに、アクチュエータ３７の板ばねの反力により復元し、中間部３７ｂがスイッチノブ３６ａを押圧から開放して、作動表示用マイクロスイッチ３６をオフ状態にする。すなわち、該作動表示用マイクロスイッチ３６がオフ状態になって、防火扉１が保持されたことが検知される。
【００５８】
また、図１８に示すように、従来の突起部３４ｄが無い場合では、アクチュエータ９ｄの一端部を押さえている位置が、支点Ｂ側の端部Ｄ１であるのに対し、本実施形態では、スイッチカム３４に突起部３４ｄが形成されているので、アクチュエータ３７の一端部３７ａを押さえている位置が、図７の（ａ）に示すように、一端部３７ａの中央部分Ｄ２となる。したがって、本実施形態では、アクチュエータ９ｄの一端部を押さえている位置が、従来に比べて回動中心である支点Ｂから遠くなることから、同じ回動量で大きく一端部３７ａをリフトさせることができ、大きな反力で明確に作動表示用マイクロスイッチ３６のオン／オフを行うことができる。
【００５９】
このように、図８に示すように、防火扉１が扉保持機構１２に保持されていない場合には、スイッチカム３４が完全に突出状態となり、上述したように作動表示用マイクロスイッチ３６をオン状態にし、逆に防火扉１を格納位置Ｓに格納しようとすると、図７に示すように、防火扉１が突出状態のスイッチカム３４を回動させ、上述したように作動表示用マイクロスイッチ３６をオフ状態にする。
【００６０】
なお、手動操作後の復旧は、ローラ１４がケーシング本体１８から突出した状態であるので、防火扉１を格納位置Ｓに納めるだけで、開放保持することができる。
【００６１】
従来は、ロックレバーを直にリセット棒で押し上げていたが、この場合、リセット棒がずれやすく他の部品を傷つけてしまうおそれもあったが、本実施形態では、リセット金具３０の下面部３０ｂにリセット棒の先端を押し当てるので、ずれ難く良好な作業性が得られる。
【００６２】
次に、本発明に係る物体検知機構を備えた扉検知装置の一実施形態について、図１３から図１５を参照して説明する。
【００６３】
本実施形態の扉検知装置は、上記扉ロック装置の実施形態における扉検知機構（物体検知機構）１７のみを備えたものであり、防火扉１の格納位置Ｓに面する上壁に設けられ格納位置Ｓに面して配される底板５０と、該底板５０上に設置された扉検知機構１７と、該扉検知機構１７を覆うケーシング５１とから構成されている。
すなわち、底板５０に形成されたスリット孔５０ａから扉検知機構１７のスイッチカム３４を突出させた状態にして、収納位置Ｓに収納するために移動させられる防火扉１の上端角部にスイッチカム３４の湾曲凹部３４ａが当接可能に設置されている。
【００６４】
この扉検知装置は、防火扉１を収納位置Ｓに収納する際に、上述した扉ロック装置の扉検知機構１７と同様に、スイッチカム３４を回動させることにより、アクチュエータ３７を介してオン状態の作動表示用マイクロスイッチ３６をオフ状態にして防火扉１が保持されたことを検知するものである。この扉検知装置は、上述したような扉ロック装置の扉保持機構１２と別個に設けることができ、設置位置を比較的自由に設定することができる。
【００６５】
なお、上記各実施形態では、一側が回動自在に設けられた防火扉に適用したが、移動可能に支持された移動物体であれば他の形式の扉や部材等に適用しても構わない。例えば、引き戸や可動可能ながらり等に適用してもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明に係る物体検知機構によれば、以下の効果を奏することができる。
請求項１記載の物体検知機構によれば、移動物体を格納する際に一方の側縁部が移動物体に当接可能に先端側を格納位置に突出させて取り付けられた板状のスイッチカムと、一方の側縁部の基端側を回動中心にしてスイッチカムを移動物体の移動方向に沿った方向に回動可能に支持するとともに回動方向に対向して付勢するカム付勢支持手段と、スイッチカムの回動の有無を検知するスイッチ手段とを備え、一方の側縁部には、移動物体を格納する際に移動物体が最初に当接する部分に凹部が形成されているので、凹部がない場合に比べて当接する位置が、回動中心である一方の側縁部の基端側から遠くなって大きなモーメントを得ることができ、スイッチカムを明確に突出させるために付勢力を強く設定しても、比較的弱い力で容易にスイッチカムを回動させることができる。したがって、移動物体の収納の有無を正確に検知することが可能となる。
【００６７】
また、前記側縁部の全ての角部が曲面状に面取りされているので、移動物体が当接してスイッチカムを回動させる際、凹部から側縁部の先端側へと当接位置をスムーズに移動させることができる。特に、移動物体がスイッチカムに斜めに当接する場合でも、かじり等が生じずにスムーズにスイッチカムを回動させることができる。したがって、当接する移動物体や他の部材等への負担を軽減するとともに、作動安定性を向上させることができる。
【００６８】
請求項２記載の物体検知機構によれば、スイッチカムの両方の側縁部が互いに対称に形成され、カム付勢支持手段が、両方の側縁部のいずれか一方の基端側を回動中心にしてもスイッチカムを回動可能に支持しているので、スイッチカムの一方側または他方側のどちらからでも移動してくる移動物体に対して、同様に検知することが可能になるとともに、取り付ける際でもスイッチカムの向きを一方又は他方のどちらにも設定することができる。したがって、様々な形式の扉等の移動物体に対して汎用性が向上するとともに、取付位置の自由度が高くなり、取付作業も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、ソレノイドが作動する前の扉保持機構を示す縦断面図である。
【図２】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、ソレノイドが作動する前の扉保持機構を示す内部の平面図である。
【図３】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、ソレノイドが作動した場合の扉保持機構を示す縦断面図である。
【図４】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、ソレノイドが作動する前および作動した場合の扉保持機構の要部を示す側面図である。
【図５】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態における受け座の取付構造を示す縦断面図である。
【図６】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態における外観を示す平面図および正面図である。
【図７】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、防火扉を保持している場合における扉検知機構を概略的に示す側面図および一部を破断した正面図である。
【図８】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、防火扉を保持していない場合における扉検知機構を概略的に示す側面図および一部を破断した正面図である。
【図９】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、スイッチカムを示す側面図、正面図および要部を拡大した正面図である。
【図１０】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、アクチュエータを示す側面図および正面図である。
【図１１】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態において、防火扉の上端角部が湾曲凹部に当接した場合における扉検知機構を概略的に示す側面図である。
【図１２】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉ロック装置の一実施形態における受け座を示す平面図および一部を破断した側面図である。
【図１３】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉検知装置の一実施形態を示す断面図である。
【図１４】  本発明に係る物体検知機構を備えた扉検知装置の一実施形態を示す一部を破断した平面図である。
【図１５】  図１３のＸ−Ｘ矢視図およびＹ−Ｙ矢視図である。
【図１６】  本発明に係る物体検知機構の従来例を備えた扉ロック装置を示す断面図である。
【図１７】  本発明に係る物体検知機構の従来例を備えた扉ロック装置において、ソレノイドが作動する前の状態を示す縦断面図である。
【図１８】  本発明に係る物体検知機構の従来例を備えた扉ロック装置において、防火扉の上端角部が湾曲凹部に当接した場合における扉検知機構を概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
１  防火扉（移動物体）
１１  受け座
１２  扉保持機構
１７  扉検知機構（物体検知機構）
３４  スイッチカム
３４ａ  湾曲凹部（凹部）
３５  スイッチスプリング（カム付勢支持手段）
３６  作動表示用マイクロスイッチ（スイッチ手段）
Ｓ  格納位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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