(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のウェルの底部に液体を透過可能なフィルタ部を備えた容器を前記フィルタ部側から吸引して前記容器内の液体を濾過する液体濾過装置であって、前記容器を載置する載置面を有しこの載置面に載置された容器によって閉塞される空間を有する容器載置部と、前記空間内の空気を吸引する吸引手段と、前記載置面に載置された容器のウェルに向かって突出した複数のノズルを有する分注ヘッドと、前記分注ヘッドを保持すると共に前記容器載置部の上面に当接する容器押さえ部材を備えた分注ヘッドホルダと、前記分注ヘッドホルダと前記容器を接近・離隔させる接離手段と、前記ノズルへ液体を供給する液体供給手段とを備え、前記分注ヘッドホルダを下降させたときに前記容器押さえ部材が前記容器を前記載置面に押し付けると共に前記ノズルがウェルに接近するようにしたことを特徴とする液体濾過装置。
【請求項２】
前記液体供給手段が、液体をノズルへ向かって圧送するポンプと、このポンプを制御する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の液体濾過装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記吸引手段が吸引を開始して所定時間が経過した後に前記ポンプを作動させることを特徴とする請求項２記載の液体濾過装置。
【請求項４】
前記空間内の圧力を検知する圧力検出手段を備え、前記制御部は前記圧力検出手段の検出結果に基づいて前記ポンプの作動開始タイミングを制御することを特徴とする請求項３記載の液体濾過装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ポンプを間欠的に駆動することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の液体濾過装置。
【請求項６】
前記容器載置部に前記空間の底に連通する排気孔を備え、前記空間内の空気および濾過されてこの空間内に流入した濾過液を前記排気孔から前記吸引手段によって吸引して排出することを特徴とする請求項１記載の液体濾過装置。
【請求項７】
前記容器載置部が少なくとも上下に２分割された上部と下部から構成され、濾過された濾過液を回収するための回収容器を載置する回収容器載置部を前記空間内に備えたことを特徴とする請求項１記載の液体濾過装置。
【請求項８】
前記上部と下部を当接・離隔させて前記空間を開閉する開閉手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の液体濾過装置。
【請求項９】
前記液体供給手段が、液体をノズルへ向かって圧送するポンプと、このポンプを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項７記載の液体濾過装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記吸引手段が吸引を開始して所定時間経過した後に前記ポンプを作動させることを特徴とする請求項９記載の液体濾過装置。
【請求項１１】
前記空間内の圧力を検知する圧力検出手段を備え、前記制御部は前記圧力検出手段の検出結果に基づいて前記ポンプの作動開始タイミングを制御することを特徴とする請求項９記載の液体濾過装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記ポンプを間欠的に駆動することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載の液体濾過装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、創薬スクリーニング分野、バイオテクノロジー、医学分野等で液体の濾過に用いられる液体濾過装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
創薬スクリーニング分野、バイオテクノロジー、医学分野等において、物質の生化学的反応などの試験を行う際には、液体中の微細な固形成分と液体とを分離する操作が行われる。この液体と固形成分との分離の方法として、従来より濾過による方法（液体濾過）が用いられている。この方法では、例えばウェルの底部にフィルタが設けられたマイクロタイタープレートなどのフィルタ付き容器に濾過対象の液体（液体試料）を収容し、フィルタ側から真空吸引する。これにより、フィルタを通過した濾過液のみが下方に取り出され、固形成分を含んだ残渣はウェル内に残留する。そしてこのようにして分離された濾過液や残渣が濾過目的に応じて回収される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の液体濾過は、従来は専ら人手によって行われており、手間と時間を要する煩雑な操作を余儀なくされていた。すなわち濾過を行う際には、液体試料を収容したフィルタ付き容器を真空吸引用の器具に装着し、液体試料を目視によって確認しながら吸引器具の操作および濾過目的物（濾過液や残渣）の回収を行う必要があった。このため多数の試料を対象として液体濾過を反復して行う場合には多大の労力と時間を要しており、この液体濾過操作の効率化・省力化が望まれていた。
【０００４】
そこで本発明は、液体濾過操作を自動化して効率よく行うことができる液体濾過装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の液体濾過装置は、複数のウェルの底部に液体を透過可能なフィルタ部を備えた容器を前記フィルタ部側から吸引して前記容器内の液体を濾過する液体濾過装置であって、前記容器を載置する載置面を有しこの載置面に載置された容器によって閉塞される空間を有する容器載置部と、前記空間内の空気を吸引する吸引手段と、前記載置面に載置された容器のウェルに向かって突出した複数のノズルを有する分注ヘッドと、前記分注ヘッドを保持すると共に前記容器載置部の上面に当接する容器押さえ部材を備えた分注ヘッドホルダと、前記分注ヘッドホルダと前記容器を接近・離隔させる接離手段と、前記ノズルへ液体を供給する液体供給手段とを備え、前記分注ヘッドホルダを下降させたときに前記容器押さえ部材が前記容器を前記載置面に押し付けると共に前記ノズルがウェルに接近するようにした。
【０００６】
請求項２記載の液体濾過装置は、請求項１記載の液体濾過装置であって、前記液体供給手段が、液体をノズルへ向かって圧送するポンプと、このポンプを制御する制御部とを備えた。
【０００７】
請求項３記載の液体濾過装置は、請求項２記載の液体濾過装置であって、前記制御部は、前記吸引手段が吸引を開始して所定時間が経過した後に前記ポンプを作動させる。
【０００８】
請求項４記載の液体濾過装置は、請求項３記載の液体濾過装置であって、前記空間内の圧力を検知する圧力検出手段を備え、前記制御部は前記圧力検出手段の検出結果に基づいて前記ポンプの作動開始タイミングを制御する。
【０００９】
請求項５記載の液体濾過装置は、請求項２乃至４のいずれかに記載の液体濾過装置であって、前記制御部は、前記ポンプを間欠的に駆動する。
【００１０】
請求項６記載の液体濾過装置は、請求項１記載の液体濾過装置であって、前記容器載置部に前記空間の底に連通する排気孔を備え、前記空間内の空気および濾過されてこの空間内に流入した濾過液を前記排気孔から前記吸引手段によって吸引して排出する。
【００１１】
請求項７記載の液体濾過装置は、請求項１記載の液体濾過装置であって、前記容器載置部が少なくとも上下に２分割された上部と下部から構成され、濾過された濾過液を回収するための回収容器を載置する回収容器載置部を前記空間内に備えた。
【００１２】
請求項８記載の液体濾過装置は、請求項７記載の液体濾過装置であって、前記上部と下部を当接・離隔させて前記空間を開閉する開閉手段を備えた。
【００１３】
請求項９記載の液体濾過装置は、請求項７記載の液体濾過装置であって、前記液体供給手段が、液体をノズルへ向かって圧送するポンプと、このポンプを制御する制御手段とを備えた。
【００１４】
請求項１０記載の液体濾過装置は、請求項９記載の液体濾過装置であって、前記制御部は、前記吸引手段が吸引を開始して所定時間経過した後に前記ポンプを作動させる。
【００１５】
請求項１１記載の液体濾過装置は、請求項９記載の液体濾過装置であって、前記空間内の圧力を検知する圧力検出手段を備え、前記制御部は前記圧力検出手段の検出結果に基づいて前記ポンプの作動開始タイミングを制御する。
【００１６】
請求項１２記載の液体濾過装置は、請求項９乃至１１のいずれかに記載の液体濾過装置であって、前記制御部は、前記ポンプを間欠的に駆動する。
【００１７】
本発明によれば、底部に液体を透過可能なフィルタ部を備えた容器を載置する載置面と、載置面に載置された容器によって閉塞される空間内の空気を吸引する吸引手段と、容器に向かって突出したノズルと容器を接近・離隔させる接離手段とを備えることにより、フィルタ部側から真空吸引して容器内の液体の固形成分と液体成分を分離する液体濾過操作を効率よく行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の液体濾過装置の側断面図、図２は本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載置部およびノズルヘッドの側断面図、図３は本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載置部の斜視図、図４は本発明の実施の形態１の液体濾過装置の制御系および液体吐出・吸引系の構成を示すブロック図、図５は本発明の実施の形態１の液体濾過方法のフロー図、図６は本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載置部およびノズルヘッドの側断面図、図７は本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載置部の部分拡大断面図である。
【００１９】
まず図１、図２、図３を参照して、液体濾過装置の構造を説明する。図１に示すように、基台２上のブロック２ａには、容器載置部３が配設されている。容器載置部３には、濾過対象の液体（液体試料）を収容するフィルタ付き容器８が載置される。フィルタ付き容器８は後述するように、底部に液体を透過可能なフィルタ部を備えた容器である。
【００２０】
容器載置部３はブロック２ａ上に固定配置された下部４と、昇降機構７によって昇降する上部５に２分割されている。上部５は第１部材ホルダ１６によって保持された第１部材１５を備えており、フィルタ付き容器８は第１部材１５上に載置される。下部４は回収容器載置部１０を備えており、回収容器載置部１０には濾過された液体（濾過液）を回収する回収容器９が載置される。
【００２１】
容器載置部３の上方には、ヘッド保持部６が昇降機構７によって昇降自在に配設されている。ヘッド保持部６はノズル１８が装着された分注ヘッド１７を保持しており、分注ヘッド１７は分注ヘッドホルダ２０によって保持される。
【００２２】
昇降機構７について説明する。ブロック２ａ上には、スライドポスト２１が立設されており、スライドポスト２１にはスライダ２２，２５が上下方向にスライド自在に嵌合している。スライダ２２に固着された結合部材２３には第１シリンダ２４のロッド２４ａが結合されており、第１シリンダ２４はスライダ２５に固着された結合部材２６によって保持されている。
【００２３】
結合部材２６には第２シリンダ２７のロッド２７ａが結合されている。第２シリンダ２７を駆動することにより、上部５は下部４に対して昇降する。また第１シリンダ２４を駆動することにより、ヘッド保持部６は上部５に対して昇降する。
【００２４】
次に図２、図３を参照して、容器載置部３について説明する。図２、図３において、下部４は内部に凹部１１ｃが設けられた箱状の第２部材１１を備えている。凹部１１ｃ内には、保持ポスト１３によって下方を支持された回収容器載置部１０が配設されている。回収容器載置部１０の上面には、ウェル９ａが複数設けられた回収容器９が載置され、回収容器載置部１０には液溜まり防止のための複数の開口１０ａが設けられている。回収容器９は位置決めピン１０ｂによって位置決めされる。
【００２５】
上部５は中央部に開口部１５ｂが設けられた枠形状の第１部材１５を備えており、第１部材１５の上面の載置面１５ａには、複数のウェル８ａが設けられたフィルタ付き容器８が載置される。フィルタ付き容器８は位置決めピン１５ｄによって載置面１５ａ上で位置決めされ、開口部１５ｂの縁部に沿って装着されたシール部材１５ｃ上に下面を当接させて載置される。フィルタ付き容器８を載置面１５ａに載置した状態において、開口部１５ｂはフィルタ付き容器８の下面を下方に露呈させる。
【００２６】
ここでフィルタ付き容器８および回収容器９について説明する。フィルタ付き容器８、回収容器９は同一の格子配列で形成された複数のウェルを有するマイクロタイタープレートであり、フィルタ付き容器８のウェル８ａの底面には、液体を濾過するためのフィルタ部８ｂが設けられている。フィルタ部８ｂは、図７（ａ）に示すように、ウェル８ａの下底を構成する底板部８ｃ上に膜状のフィルタ８ｄを敷設した構成となっている。フィルタ８ｄは、メンブレンフィルタなど、濾過対象の液体中に含まれている各種物質のうち、所定粒径以上の固形粒子を捕集し、所定粒径よりも小さい固形粒子を含んだ液体（以下、単に濾過液という）を透過させる機能を備えている。
【００２７】
ウェル８ａ内に液体試料１００を収容した状態でフィルタ部８ｂ側から真空吸引することにより、底板部８ｃに設けられた滴下孔８ｅから処理液３６の濾過液１００ａを滴下させるようになっている。滴下した濾過液１００ａは、下方の回収容器９のウェル９ａ内に滴下して回収される。なお濾過液１００ａを回収する必要がない場合は、回収容器９は不要である。
【００２８】
次に上部５、下部４の開閉動作について説明する。第２シリンダ２７がロッド没入動作を行って上部５が下部４に対して下降した状態では、第１部材１５の下面のシール面１５ｅが第２部材１１の上面のシール面１１ａに当接する。そしてこの当接面は第２部材１１に設けられたシール部材１１ｂによって密封される。すなわち、第２部材１１は第１部材１５の下面に気密に当接する。
【００２９】
載置面１５ａにフィルタ付き容器８が載置された状態では、当接状態にある第１部材１５、第２部材１１およびフィルタ付き容器８は、閉塞された密閉空間３ａ（図６参照）を形成する。そして、第２シリンダ２７にロッド突出動作を行わせることにより、この密閉空間３ａは開放される。すなわち、第２シリンダ２７は、上部５の第１部材１５と下部４の第２部材１１とを当接・離隔させて密閉空間３ａを開閉する開閉手段となっている。
【００３０】
上記構成において、第１部材１５、第２部材１１は、容器載置部３を形成する。この容器載置部３は、フィルタ付き容器８を載置する載置面１５ａを有し、さらに載置面１５ａに載置されたフィルタ付き容器８によって閉塞される密閉空間３ａを有する。そして密閉空間３ａは、濾過された液体を回収するための回収容器９を載置する回収容器載置部１０を内部に備えた形態となっている。
【００３１】
第２部材１１の底面には排気孔１２が設けられており、排気孔１２から後述する排気手段よって真空吸引することにより、密閉空間３ａ内部が真空排気される。このときの密閉空間３ａ内部の圧力（真空度）は、圧力検出手段である真空センサ１４によって検出される。これにより、密閉空間３ａ内の圧力が所定圧力まで低下したことが検出可能となっている。
【００３２】
ヘッド保持部６および分注ヘッド１７について説明する。分注ヘッド１７はフィルタ付き容器８のウェル８ａに対応して配列された複数のノズル１８を備えている。スライダ２２に結合された分注ヘッドホルダ２０には、図２に示すように開口部２０ａが設けられており、分注ヘッドホルダ２０に分注ヘッド１７を保持させた状態では、ノズル１８は開口部２０ａを挿通して下方に突出する。したがって分注ヘッド１７のノズル１８は、載置面１５ａに載置されたフィルタ付き容器８に向かって突出したノズルとなっている。
【００３３】
ノズル１８は分注ヘッド１７の内部に形成された内部孔１７ａを介して管継手１７ｂと連通しており、管継手１７ｂに接続された液体供給手段（後述）から液体を供給することにより、ノズル１８の下端部から液体が吐出される。分注ヘッドホルダ２０の下面には、エラストマなどの弾性材で製作された容器押さえ部材１９が下方に突出して設けられている。
【００３４】
第１シリンダ２４がロッド没入動作を行うことにより分注ヘッドホルダ２０は分注ヘッド１７とともに下降する。この下降動作によって容器押さえ部材１９がフィルタ付き容器８の上面に当接し、フィルタ付き容器８を第１部材１５の載置面１５ａに対して押し付ける。すなわち、第１シリンダ２４および容器押さえ部材１９は、載置面１５ａに載置されたフィルタ付き容器８に当接して、このフィルタ付き容器８を載置面１５ａに押し付ける押し付け手段となっている。
【００３５】
そしてこの押し付け動作とともに、ノズル１８の下端部がフィルタ付き容器８に接近してウェル８ａ内に下降する。そしてこの状態で、ノズル１８から液体を吐出させることにより、ウェル８ａ内に液体が供給される。この液体は、濾過操作の目的に応じて種々の液体が用いられる。本実施の形態では、液体試料１００の希釈（洗浄）を主な目的とする処理液３６（図７（ｂ）参照）が供給される。また第１シリンダ２４がロッド突出動作を行うことにより、ノズル１８が上昇してフィルタ付き容器８から離隔する。すなわち、第１シリンダ２４は、ノズル１８とフィルタ付き容器８を接近・離隔させる接離手段となっている。
【００３６】
次に図４を参照して、制御系および液体の吐出系・吸引系の構成について説明する。図４において、管継手１７ｂには管路３１を介してポンプ３２が接続されており、ポンプ３２はさらにピンチバルブ３３を介して管路３４と接続されている。管路３４の端部は処理液タンク３５内に貯溜された処理液３６内で開口している。
【００３７】
ピンチバルブ３３が開状態でポンプ３２を駆動することにより、処理液タンク３５内の処理液３６がポンプ３２によって吸引され、管路３１を介して分注ヘッド１７に圧送される。ポンプ３２およびポンプ３２を制御する制御部３０は、ノズル１８へ液体を供給する液体供給手段となっている。
【００３８】
下部４の排気孔１２には管路３７が接続されており、管路３７の端部は三方弁３８を介して排液回収タンク４０内に開口している。三方弁３８のポートの１つは大気に開放されており、三方弁３８を切り換えることにより、管路３７を三方弁３８を介して大気開放するようになっている。さらに排液回収タンク４０内に開口した管路４１は、三方弁４２を介して吸引部４３に接続されている。三方弁４２を切り換えることにより、管路４１が大気開放されるようになっている。吸引部４３が管路４１と連通するように三方弁４２を切り換えた状態で、吸引部４３を駆動することにより、排液回収タンク４０内が減圧される。
【００３９】
この状態で管路３７が排液回収タンク４０と連通するように三方弁３８を切り換えることにより、密閉空間３ａ内の空気が排気孔１２から廃液回収タンク４０内に真空吸引される。吸引部４３は、密閉空間３ａの空気を吸引する吸引手段となっている。すなわち上記構成において、上部５と下部４より構成される容器載置部３は、密閉空間３ａの底部に連通する排気孔１２を備えた構成となっている。
【００４０】
そして排気孔１２から吸引手段によってこの密閉空間３ａ内の空気を排出することにより、密閉空間３ａ内の圧力が下がり、ウェル８ａ内の液体試料１００が密閉空間３ａ側に吸引されることにより液体濾過が行われる。回収容器載置部１０に回収容器９を載置せずに液体濾過を行った場合や、回収容器９から濾過液１００ａが溢れた場合には、濾過液１００ａは、排気孔１２から排気とともに排出され、排液回収タンク４０内に収容される。
【００４１】
制御系について説明する。制御部３０は、ポンプ３２、吸引部４３の駆動を制御し、また吐出系のピンチバルブ３３、吸引系の三方弁３８，４２の開閉動作を制御する。真空センサ１４によって検出された圧力検出結果は、制御部３０に伝達される。操作・入力部４４は、キーボードやタッチパネルなどの入力手段であり、制御部３０に対して各種の動作指令やデータを入力する。
【００４２】
また制御部３０は、外部装置４５からのデータ入力ポートを備えており、搬送ロボットや他装置との間で信号授受を行うことができるようになっている。これにより、液体濾過装置１と他装置との連係動作が可能となっている。
【００４３】
この液体濾過装置１は上記のように構成されており、次に図５を参照して液体濾過処理について説明する。まずフィルタ付き容器８、回収容器９を第１部材１５の載置面１５ａ、回収容器載置部１０にそれぞれセットする（ＳＴ１）。フィルタ付き容器８のウェル８ａには液体試料１００が収納されている（図７（ａ）参照）。次いで、操作・入力部４４からスタート指令を入力し（ＳＴ２）、第２シリンダ２７を作動させる。これにより第１部材１５が下降する。そして図６に示すように第１部材１５のシール面１５ｅが第２部材１１のシール面１１ａに当接することにより、密閉空間３ａが形成される（ＳＴ３）。
【００４４】
次いで、第１シリンダ２４を作動させる。これにより、図６に示すように、分注ヘッドホルダ２０が下降してフィルタ付き容器８が載置面１５ａに対して押圧されるとともに、ノズル１８がウェル８ａに接近する（ＳＴ４）。
【００４５】
この後三方弁３８，４２を”開”にして、吸引部４３、管路４１、排液回収タンク４０および管路３７を連通させ、次いで吸引部４３を作動させる（ＳＴ５）。これにより密閉空間３ａ内が減圧される。そして、密閉空間３ａ内の圧力が所定圧力まで低下して真空センサ１４のＯＮが検出されたならば、制御部３０のタイマを作動させる（ＳＴ６）。これにより、フィルタ付き容器８に収納された液体試料１００の濾過が始まったことが検知される。
【００４６】
タイマによる計時において予め設定された第１時間が経過したならば、制御部３０はピンチバルブ３３を”開”にし、ポンプ３２を作動させて液体供給を開始する（ＳＴ７）。すなわち、制御部３０は圧力検出手段である真空センサ１４が、密閉空間３ａ内の圧力が濾過に適切な差圧を発生させるのに必要な所定圧力まで低下したことを検出し（ＳＴ６）、この検出結果に基づいて、ポンプ３２の作動開始タイミングを制御する（ＳＴ７）。
【００４７】
これにより、処理液タンク３５に貯溜された処理液３６がポンプ３２によって分注ヘッド１７に圧送され、ノズル１８からウェル８ａに対して処理液３６が供給される。すなわち上記液体濾過処理において、制御部３０は吸引部４３が吸引を開始して所定時間（第１時間）が経過してウェル８ａの液体試料１００の残量が少なくなったタイミングを計った後に、ポンプ３２を作動させる。
【００４８】
このとき、制御部３０はポンプ３２を連続的に駆動するのではなく、予め設定された駆動パターンにしたがって間欠的に駆動する。これにより、図７（ｂ）に示すようにウェル８ａ内には断続的に処理液３６が供給され、供給された処理液３６によって希釈された液体試料１００は、密閉空間３ａとウェル８ａ内との圧力差によって密閉空間３ａに露呈したフィルタ部８ｂ側から吸引され、底板部８ｃに設けられた滴下孔８ｅから滴下する。滴下した濾過液１００ａは回収容器９のウェル９ａ内に回収される。そしてウェル８ａ内には、フィルタ８ｄを透過しない粒径の固形成分を含んだ残渣が残る。
【００４９】
なお、この濾過過程においては、ウェル８ａ内に所定量の処理液３６を一括して供給するようにしても良いが、上述のように処理液３６を少量づつ断続的にウェル８ａ内に供給するようにすれば、より効率的に濾過を行うことができる。
【００５０】
そして予め所定の濾過処理時間として設定された第２時間が経過してタイムアップが確認されたならば、ピンチバルブ３３を”閉”にして液体供給を停止する（ＳＴ８）。この後、さらに余裕時間として設定された第３時間が経過したならば、三方弁３８，４２を”大気開放”に切り換え、密閉空間３ａ内に大気を導入する（ＳＴ９）。この後、第１シリンダ２４を作動させてノズル１８をウェル８ａから離隔させる（ＳＴ１０）。次いで、第２シリンダ２７を作動させて第１部材１５を上昇させ、密閉空間３ａを開放する（ＳＴ１１）。そしてタイマリセットを行い（ＳＴ１２）、液体濾過処理の１サイクルを終了する。
【００５１】
すなわち、この濾過動作においては、真空センサ１４が所定圧力まで低下したことを検出してから、制御部３０の制御によって、予め設定された第３時間の経過後に吸引手段を停止させ、その後開閉手段を作動させて第１部材１５と第２部材１１とを離隔させ、これにより自動処理モードによる液体濾過の１サイクルを完了する。
【００５２】
上述のように、本実施の形態に示す液体濾過処理方法によれば、従来は専ら人手によって行われていた液体濾過操作を、多大な労力を費やすことなく効率よく自動的に行うことができる。
【００５３】
（実施の形態２）
図８は本発明の実施の形態２の液体濾過装置の制御系および液体吐出・吸引系の構成を示すブロック図、図９は本発明の実施の形態２の液体濾過装置の容器載置部の斜視図、図１０は本発明の実施の形態２の液体濾過方法のフロー図である。
【００５４】
本実施の形態２は、実施の形態１における上下分割された開閉式の容器載置部３を、単体・固定式の容器載置部３Ａに置き換えたものである。ここで、容器載置部３Ａおよびヘッド保持部６を昇降させる昇降機構７Ａ以外の構成は、実施の形態１の図４に示す構成と同様であり、同一符号を付すことにより説明を省略する。
【００５５】
図８において、ブロック２ａ上には、容器載置部３Ａを構成する載置台２９が配設されている。図９に示すように、載置台２９の上面は実施の形態１と同様のフィルタ付き容器８が載置される載置面２９ａとなっている。フィルタ付き容器８は載置面２９ａ上で位置決めピン２９ｄによって位置決めされ、中央部に設けられた開口部２９ｂの縁部に沿って装着されたシール部材２９ｃ上に下面を当接させて載置される。
【００５６】
昇降シリンダ２８がロッド没入動作を行って、分注ヘッドホルダ２０が容器載置部３Ａに対して下降した状態では、分注ヘッドホルダ２０の下面に設けられた容器押さえ部材１９がフィルタ付き容器８の上面に当接する。そしてフィルタ付き容器８の下面はシール部材２９ｃに対して押圧され、当接面がシールされる。これにより、載置台２９およびフィルタ付き容器８によって閉囲された密閉空間２９ｅが形成される。
【００５７】
載置台２９の底面には排気孔２９ｆが設けられており、排気孔２９ｆから実施の形態１に示す吸引手段によって真空吸引することにより、密閉空間２９ｅ内部が真空排気される。このときの密閉空間２９ｅ内部の圧力は、同様に真空センサ１４によって検出される。
【００５８】
この液体濾過装置は上記のように構成されており、次に図１０を参照して液体濾過処理について説明する。まずフィルタ付き容器８を載置面２９ａにセットする（ＳＴ２１）。次いで、操作・入力部４４からスタート指令を入力し（ＳＴ２２）、昇降シリンダ２８を作動させる。これにより図８に示すように、分注ヘッドホルダ２０が下降してフィルタ付き容器８が載置面２９ａに対して押圧されるとともに、ノズル１８がウェル８ａに接近する（ＳＴ２３）。
【００５９】
次いで三方弁３８，４２を”開”にして、吸引部４３、管路４１、排液回収タンク４０および管路３７を連通させ、次いで吸引部４３を作動させる（ＳＴ２４）。これにより、密閉空間２９ｅ内が減圧される。そして密閉空間２９ｅ内の圧力が所定の圧力まで低下して、真空センサ１４のＯＮが検出されたならば、制御部３０のタイマを作動させる（ＳＴ２５）。
【００６０】
そして第１時間が経過したならば、ピンチバルブ３３を”開”にして液体供給を開始する（ＳＴ２６）。すなわち、処理液タンク３５に貯溜された処理液３６が分注ヘッド１７に供給され、ノズル１８からウェル８ａに対して処理液３６が供給される。このとき、実施の形態１と同様に制御部３０によってポンプ３２を間欠的に作動させる。これにより、実施の形態１と同様の液体濾過が実行される。
【００６１】
そして第２時間が経過して所定の濾過処理時間がタイムアップしたならば、ピンチバルブ３３を”閉”にして液体供給を停止する（ＳＴ２７）。この後、さらに第３時間が経過したならば、三方弁３８，４２を”大気開放”に切り換え、密閉空間２９ｅ内に大気を導入する（ＳＴ２８）。この後、昇降シリンダ２８を作動させ、ノズル１８をウェル８ａから離隔させる（ＳＴ２９）。そしてタイマリセットを行い（ＳＴ３０）、液体濾過処理の１サイクルを終了する。本実施の形態２に示す液体濾過処理方法によっても、実施の形態１と同様に液体濾過操作を効率よく自動的に行うことができる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、底部に液体を透過可能なフィルタ部を備えた容器を載置する載置面と、載置面に載置された容器によって閉塞される空間内の空気を吸引する吸引手段と、容器に向かって突出したノズルと容器を接近・離隔させる接離手段とを備えたので、フィルタ部側から真空吸引して容器内の液体の固形成分と液体成分を分離する液体濾過操作を自動化して効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の側断面図
【図２】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載置部およびノズルヘッドの側断面図
【図３】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載置部の斜視図
【図４】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の制御系および液体吐出・吸引系の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態１の液体濾過方法のフロー図
【図６】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載置部およびノズルヘッドの側断面図
【図７】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載置部の部分拡大断面図
【図８】本発明の実施の形態２の液体濾過装置の制御系および液体吐出・吸引系の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態２の液体濾過装置の容器載置部の斜視図
【図１０】本発明の実施の形態２の液体濾過方法のフロー図
【符号の説明】
１  液体濾過装置
３  容器載置部
４  下部
５  上部
６  ヘッド保持部
７  昇降機構
８  フィルタ付き容器
８ａ  ウェル
８ｂ  フィルタ部
９  回収容器
１０  回収容器載置部
１１  第２部材
１５  第１部材
１７  分注ヘッド
１８  ノズル
３０  制御部
３２  ポンプ
４３  吸引部
１００  液体試料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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