(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に配置され、所定のタイミングで順次投光する複数の投光素子を備えた投光器と、前記複数の投光素子のそれぞれに対応して一列に配置され、前記投光素子から投光される光を受光してその受光量に応じた受光信号を出力する複数の受光素子を備えた受光器とを対向配置してなり、
前記各投光素子の投光タイミングに同期して、それに対応する受光素子からの受光信号に基づいて当該受光素子が入光状態にあるか否かを順次判定する判定手段を備えた多光軸光電スイッチにおいて、
前記判定手段による各判定結果に基づいて、前記複数の受光素子のうち入光状態にある入光受光素子群の両端に位置する末端入光受光素子を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記各末端入光受光素子の、前記受光器における配置位置に応じた数値を表示させる光軸調整用表示手段を備えたことを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項２】
前記配置位置に応じた数値は、前記受光器の一端に位置する受光素子から前記受光器の一端側の前記末端入光受光素子までの受光素子の個数と、前記入光受光素子群の受光素子の個数とであることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電スイッチ。
【請求項３】
前記配置位置に応じた数値は、前記受光器の一端に位置する受光素子から前記各末端入光受光素子それぞれまでの受光素子の個数であることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電スイッチ。
【請求項４】
前記配置位置に応じた数値は、前記受光器の一端に位置する受光素子から前記受光器の一端側の前記末端入光受光素子までの受光素子の個数と、前記受光器の他端に位置する受光素子から前記受光器の他端側の前記末端入光受光素子までの受光素子の個数であることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電スイッチ。
【請求項５】
前記配置位置に応じた数値は、前記各個数のそれぞれについて、前記全受光素子の個数に対する相対値に応じた数値であることを特徴する請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の多光軸光電スイッチ。
【請求項６】
一列に配置され、所定のタイミングで順次投光する複数の投光素子を備えた投光器と、前記複数の投光素子のそれぞれに対応して一列に配置され、前記投光素子から投光される光を受光してその受光量に応じた受光信号を出力する複数の受光素子を備えた受光器とを対向配置してなり、前記各投光素子の投光タイミングに同期して、それに対応する受光素子からの受光信号に基づいて当該受光素子が入光状態にあるか否かを順次判定する判定手段を備えた多光軸光電スイッチの光軸調整用表示装置であって、
前記判定手段による各判定結果に基づいて前記複数の受光素子のうち入光状態にある入光受光素子群の両端に位置する末端入光受光素子を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記各末端入光受光素子の、前記受光器における配置位置に応じた数値を表示させる表示手段とを備えたことを特徴とする光軸調整用表示装置。
【請求項７】
前記配置位置に応じた数値は、前記受光器の一端に位置する受光素子から前記受光器の一端側の前記末端入光受光素子までの受光素子の個数と、前記入光受光素子群の受光素子の個数とであることを特徴とする請求項６に記載の光軸調整用表示装置。
【請求項８】
前記配置位置に応じた数値は、前記受光器の一端に位置する受光素子から前記各末端入光受光素子それぞれまでの受光素子の個数であることを特徴とする請求項６に記載の光軸調整用表示装置。
【請求項９】
前記配置位置に応じた数値は、前記受光器の一端に位置する受光素子から前記受光器の一端側の前記末端入光受光素子までの受光素子の個数と、前記受光器の他端に位置する受光素子から前記受光器の他端側の前記末端入光受光素子までの受光素子の個数であることを特徴とする請求項６に記載の光軸調整用表示装置。
【請求項１０】
前記配置位置に応じた数値は、前記各個数のそれぞれについて、前記全受光素子の個数に対する相対値に応じた数値であることを特徴する請求項７ないし請求項９のいずれかに記載の光軸調整用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多光軸光電スイッチ及び光軸調整用表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の多光軸光電スイッチの一例として、図１３に示したものは、投光器１に複数の投光素子３を一列にして備えると共に、これに対応して、受光器２に複数の受光素子４を一列に備える。また、受光器２には、動作表示灯５が設けられ、この動作表示灯５は、複数の受光素子４の全てが、対応する各投光素子３からの光を受光したときにオフし、それ以外ではオンする。そして、投受光器１，２を対向配置して、各投受光素子３，４間で光信号が授受されるようにセットしてから、投受光器１，２の間に、被検出物が位置すると、その被検出物が、投光素子２から受光素子４への光を遮って検出され、これが動作表示灯５のオンをもって認識される。また、この多光軸光電スイッチをセットするには、まず目測により各投受光素子３，４が対向するように、投受光器１，２を暫定的に対向配置し、次いで、前記動作表示灯５で確認しながら、動作表示灯５がオフするように投受光器１，２の位置を微調整して光軸調整を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年では、多光軸光電スイッチの光芒、及び、光軸間のピッチ（投光素子同士の間隔）が、共に狭くなる傾向にある。光芒を狭くした理由は、光芒が広いと、投光器からの光信号が被検出物体にて遮光されたにもかかわらず、被検出物体とは関係のない物体に反射して、受光素子に受光され、誤検出を起こす場合が懸念されるからである。また、光軸間のピッチを狭くした理由は、光軸間のピッチが広いと、小型の被検出物体が、光軸間の不感帯領域を通過して、検出できなくなるという事態が生じ得るからである。
【０００４】
ところが、光軸間のピッチが狭くなると、目測により投受光素子を大まかに対向させる作業が困難となり、最初から、動作表示灯をチェックしながら、光軸調整を行う必要がある。しかしながら、光芒も狭いために、投受光素子の光軸ずれの許容範囲も狭くなり、全ての受光素子が光信号を受信する位置が極めて狭い範囲に限定される。しかも、上記の如く、光軸が完全に一致したときにのみ、動作表示灯５がオフするものでは、光軸調整の途中段階で、正規の設定位置に近づいているのか否かもわからない。このため、光軸調整に多大な時間を要する結果となる。しかも、多光軸光電スイッチは、例えば広範な検出エリアで使用するために投光器と受光器との距離を非常に離して配置する場合がある。こうした場合には前述の投受光素子の光軸ずれの許容範囲が更に狭くなり、光軸調整に更に膨大な時間を費やす結果となってしまう。
【０００５】
これに対し、特開平11-345548号には、全体の光軸数に対する入光光軸数の割合をバーグラフによって表示するものが開示されている。この構成によれば、光軸調整作業の際に全体のうちのどの程度の光軸が一致しているかを知ることができるものである。しかしながら、この構成では、図１４に示すように入光光軸数の数が同一であれば、それらがどの位置の光軸であろうとバーグラフ表示灯は同一の表示態様となってしまう。即ち、全体の光軸数に対する入光光軸数の割合がわかるだけで、具体的にどの辺りの光軸が一致していて、どの辺りの光軸が一致していないかがわからない。これでは、結局、光軸調整の途中段階で、正規の設定位置に近づいているか否かがわからず、やはり光軸調整に多大な時間を要してしまう。
【０００６】
また、別の構成として、各光軸毎に表示灯を設けて、各表示灯をそれに対応する受光素子での受光の有無に応じてオンオフ動作させる構成も考えられる。この構成であれば、各表示灯のオンオフ状態を見ることでどの光軸が一致していて、どの光軸が一致していないか具体的に知ることができ、作業者は投光器又は受光器をどの方向にどの程度動かせば良いか判断することができ、もって効率的な光軸調整が可能になる。しかし、この構成では、各光軸毎に専用の表示灯が必要になるため、その分だけ部品点数が多くなりコストが高くなる他、多光軸光電スイッチ自体が大型化してしまう。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、コストアップや装置の大型化を招くことなく、光軸調整を容易に行うことが可能な多光軸光電スイッチの提供するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る多光軸光電スイッチは、一列に配置され、所定のタイミングで順次投光する複数の投光素子を備えた投光器と、複数の投光素子のそれぞれに対応して一列に配置され、投光素子から投光される光を受光してその受光量に応じた受光信号を出力する複数の受光素子を備えた受光器とを対向配置してなり、各投光素子の投光タイミングに同期して、それに対応する受光素子からの受光信号に基づいて当該受光素子が入光状態にあるか否かを順次判定する判定手段を備えた多光軸光電スイッチにおいて、判定手段による各判定結果に基づいて、複数の受光素子のうち入光状態にある入光受光素子群の両端に位置する末端入光受光素子を特定する特定手段と、特定手段により特定された各末端入光受光素子の、受光器における配置位置に応じた数値を表示させる光軸調整用表示手段を備えたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の多光軸光電スイッチにおいて、配置位置に応じた数値は、受光器の一端に位置する受光素子から受光器の一端側の末端入光受光素子までの受光素子の個数と、入光受光素子群の受光素子の個数とであるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１に記載の多光軸光電スイッチにおいて、配置位置に応じた数値は、受光器の一端に位置する受光素子から各末端入光受光素子それぞれまでの受光素子の個数であるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１に記載の多光軸光電スイッチにおいて、配置位置に応じた数値は、受光器の一端に位置する受光素子から受光器の一端側の末端入光受光素子までの受光素子の個数と、受光器の他端に位置する受光素子から受光器の他端側の末端入光受光素子までの受光素子の個数であるところに特徴を有する。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の多光軸光電スイッチにおいて、配置位置に応じた数値は、各個数のそれぞれについて、全受光素子の個数に対する相対値に応じた数値であるところに特徴を有する。
【００１３】
請求項６の発明に係る光軸調整用表示装置は、一列に配置され、所定のタイミングで順次投光する複数の投光素子を備えた投光器と、複数の投光素子のそれぞれに対応して一列に配置され、投光素子から投光される光を受光してその受光量に応じた受光信号を出力する複数の受光素子を備えた受光器とを対向配置してなり、各投光素子の投光タイミングに同期して、それに対応する受光素子からの受光信号に基づいて当該受光素子が入光状態にあるか否かを順次判定する判定手段を備えた多光軸光電スイッチの光軸調整用表示装置であって、判定手段による各判定結果に基づいて複数の受光素子のうち入光状態にある入光受光素子群の両端に位置する末端入光受光素子を特定する特定手段と、特定手段により特定された各末端入光受光素子の、受光器における配置位置に応じた数値を表示させる表示手段とを備えたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項６に記載の光軸調整用表示装置において、配置位置に応じた数値は、受光器の一端に位置する受光素子から受光器の一端側の末端入光受光素子までの受光素子の個数と、入光受光素子群の受光素子の個数とであるところに特徴を有する。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項６に記載の光軸調整用表示装置において、配置位置に応じた数値は、受光器の一端に位置する受光素子から各末端入光受光素子それぞれまでの受光素子の個数であるところに特徴を有する。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項６に記載の光軸調整用表示装置において、配置位置に応じた数値は、受光器の一端に位置する受光素子から受光器の一端側の末端入光受光素子までの受光素子の個数と、受光器の他端に位置する受光素子から受光器の他端側の末端入光受光素子までの受光素子の個数であるところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１０の発明は、請求項７ないし請求項９のいずれかに記載の光軸調整用表示装置において、配置位置に応じた数値は、各個数のそれぞれについて、全受光素子の個数に対する相対値に応じた数値であるところに特徴を有する。
【００１８】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１ないし請求項４、請求項６ないし請求項９の発明＞
図１には、一列に配置される複数の投光素子を備える投光器と、それら複数の投光素子に対応して一列に配置される複数の受光素子を備える受光器とを対向配置してなる多光軸光電スイッチについて、一部の光軸がずれた状態を例示した模式図である。なお、同図は、投光器側から見た受光器が実線で示されており、投光器が点線で示されている。
上記構成の多光軸光電スイッチにおいて、対向する投光素子と光軸が一致した受光素子（即ち、入光状態にある受光素子）は、通常、互いに隣接関係にある連続した入光受光素子群を１つ形成する。より具体的には、図１に示した種々の状態のいずれも入光受光群が１つ存在し、その両側或いは片側に非入光素子群が存在する。従って、入光受光素子群の両端に位置する末端入光受光素子さえ特定できれば、全受光素子について入光状態にあるか否かを知ることができる。
【００１９】
そこで、本発明によれば、各受光素子が入光状態か否かの判定手段による判定結果に基づいて、特定手段により入光受光素子群の両端に位置する末端入光受光素子が特定される。そして、この特定手段により特定された各末端入光受光素子の、受光器における配置位置に応じた数値が光軸調整用表示手段（光軸調整用表示装置の表示手段）により表示される。
【００２０】
これにより、作業者は光軸調整用表示手段（光軸調整用表示装置の表示手段）に表示された数値に基づいてどの受光素子が前記末端入光受光素子に該当するかを知り、両末端入光受光素子とそれらの間の受光素子が入光状態（光軸が一致した状態）にあり、それら以外の受光素子が非入光状態（光軸が一致していない状態）にあることがわかる。
従って、従来の全光軸数に対する入光光軸数の割合を表示するものに比べて各光軸の一致状態を具体的に知ることができ光軸調整が容易になる。また、末端入光受光素子の配置位置を示す数値を表示させるだけなので、上記各光軸毎に表示灯を設けるものに比べてコストアップや装置の大型化を回避することができる。
【００２１】
＜請求項５及び請求項１０の発明＞
請求項５の構成によれば、光軸調整用表示手段（光軸調整用表示装置の表示手段）には、前記各個数のそれぞれについて、全受光素子の個数に対する相対値に応じた数値が表示される。相対値だからどの範囲の光軸が一致しており、どの範囲の光軸が一致していないかが感覚的に捉え易く光軸調整がより行い易くなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図２ないし図４によって説明する。
本実施形態の多光軸光電スイッチは、図２に示すように、互いに対向配置される投光器１０と受光器２０とからなる。これら投受光器１０，２０は、共に、例えば上下に延びた角柱状をなし、投光器１０のうち受光器２０との対向面には、複数の投光素子１１が上下方向に沿って一列に配され、受光器２０のうち投光器１０との対向面には、前記各投光素子１１と対をなす複数の受光素子２１が、やはり上下方向に沿って一列に配されている。
【００２３】
また、これら投受光素子１１，２１は、例えば９個ずつ備えられており、上下方向で同じ順位に配置された投受光端子１１，２１同士が、互いに正規の相手方になっている。そして、後に詳説するように、各受光素子２１が光を受光して出力する受光信号は、正規の相手方投光素子１１からの光を受光したときにのみ、受光回路２２に受信される。
受光器２０の側面には、光軸調整用の表示器２６として、７セグメント２桁表示の液晶ディスプレイ（以下「ＬＣＤ」）が上下方向に２つ設けられている。
【００２４】
図３には、本実施形態の多光軸光電スイッチに係る電気的構成が示されている。同図に示すように、投光器１０には、前記投光素子１１が連なる投光回路１４が設けられており、この投光回路１４は、後述する受光器２０側から与えられる所定のクロックパルス信号に基づいて作動し、投光器１０の上端側の投光素子１１から下端側の投光素子１１へと順次に駆動信号を与え、この動作を高周期で繰り返す。これにより、投光器１０の上端側の投光素子１１から順次に光信号が出射される。
一方、受光器２０には、前記受光素子２１が連なる受光回路２２が設けられている。受光回路２２には、複数のスイッチ素子２５が備えられ、これらスイッチ素子２５の一方のリード部に、各受光素子２１の出力端子を接続すると共に、他方のリード部を、ＣＰＵ２４の入力端子にラインＬ２を介して共通接続してある。
【００２５】
また、各スイッチ素子２５に備えた制御用端子２５Ａは、シフトレジスタ２３を介してＣＰＵ２４の出力端子に接続されている。そして、各スイッチ素子２５は、常には、オフ状態になっており、ＣＰＵ２４からシフトレジスタ２３を介して各スイッチ素子２５に駆動信号が順次に与えられ、これによりオンしたスイッチ素子２５に連なる受光素子２１の受光信号だけが、ＣＰＵ２４に取り込まれるようになっている。
さらに、ＣＰＵ２４は、投受光器１０，２０を繋ぐラインＬ１を介して、投光回路１４へクロックパルス信号を与えるとともに、このクロックパルス信号に基づいて所定のスイッチ素子２５をオンさせる。具体的には、上下一列に配された投光素子１１のうち所定順位の投光素子１１が光信号を投光した瞬間に、その投光素子１１と同順位に配された受光素子２１に連なるスイッチ素子２５のみをオンする。これにより、各受光素子２１が、正規の相手方投光素子１１からの光を受光したときにのみ、その受光素子２１が出力した受光信号がＣＰＵ２４に取り込まれる。
【００２６】
ＣＰＵ２４は、各スイッチ素子２５を順次にオンオフ制御するタイミングに同期して、所定の基準電圧ＶC1と取り込んだ受光信号レベルとの大小関係をチェックする（本発明の「判定手段」の相当）。ここで、基準電圧ＶC1は、例えば、正規の相手方投光素子１１と光軸が一致している受光素子２１がその相手方投光素子１１からの光信号を受けて出力する受光信号レベルよりやや低い値に設定してある。なお、ＣＰＵ２４から延びた出力端子２７からは、例えば、被検出物を検出したか否かによって反転する検出信号が出力される。
【００２７】
さて、ＣＰＵ２４は、前述の通り、対応する投光器１０及び受光器２０間の投受光動作を同期付けるべくクロックパルス信号を生成し、そのクロックパルス信号に同期して各受光素子２１からの受光信号と基準電圧ＶC1との大小比較に基づく判定動作を行う。各受光素子２１には、投受光動作を行う順番に応じた番号が予め対応付けられている。本実施形態では、各受光素子２１は、受光器２０の上端から下端へと順番に１から９の番号が対応付けられている。ＣＰＵ２４は、例えば上記クロックパルス信号に同期して１から９まで繰り返しカウントすると共に、上記判定動作における各判定結果とそのときのカウント数とを対応付けることで、各受光素子２１毎に正規の相手方投光素子１１と光軸が一致しているか否か（本発明の「入光状態にあるか否か」）を認識する。これにより、後述する作用説明で具体的に説明するが、ＣＰＵ２４は、各受光素子２１の判定結果に基づいて入光状態にある受光素子群の両端に位置する末端入光受光素子に対応する番号を特定する。即ち、本発明の「特定手段」として機能するのである。
【００２８】
次いで、ＣＰＵ２４は、両末端入光受光素子のうち、受光器２０の下側の末端入光受光素子に対応する番号の、全受光素子２１の個数（「９個」）に対する相対値と、受光器２０の上側の末端入光受光素子に対応する番号の、全受光素子２１の個数に対する相対値とをそれぞれ算出し、それに応じた信号を表示器２６に与える。これにより表示器２６の２つのＬＣＤにそれぞれ前記相対値に応じた値が表示されるのである。
【００２９】
本実施形態の多光軸光電スイッチの構成は以上のようであって、この多光軸光電スイッチの光軸調整は以下のようにして行われる。
即ち、まず、投光器１０と受光器２０とを所定の間隔に離して対向状態にすると共に、目測で、投光器１０に備えた各投光素子１１と、受光器２０に備えた各受光素子２１とをそれぞれ対向させる。しかし、当初から全投受光素子１１，２１の光軸が完全に一致した正規の設置位置に投光器１０及び受光器２０を対向配置させるのは困難であり一部に光軸ずれ（即ち非入光状態）が生じる場合が少なくない。ここで、上述の作用効果説明で述べたように、互いに一列に配置された投受光素子１１，２１の光軸を調整する場合、図１に示すように、相手方投光素子１１と光軸が一致する入光状態の受光素子２１は、通常、互いに隣接関係にある連続した一塊の入光受光素子群を形成する。従って、作業者は、その入光受光素子群の両端に位置するのはどの受光素子２１かさえ知ることができれば、全光軸について光軸が一致しているか否かを知ることができるのである。
【００３０】
本実施形態においても、図２に示すように、最下端の受光素子２１から数えて２番目と６番目の受光素子２１を含む互いに隣接する５個の受光素子２１（本発明でいう「入光受光素子群」に相当）が入光状態（同図中、当該受光素子２１は黒く塗り潰して示してある。以下、同様）になり、その他の受光素子２１が非入光状態（同図中、当該受光素子２１は白抜きにして示してある。以下、同様）になった。この状態で、多光軸光電スイッチの図示しない電源スイッチをオンすると、ＣＰＵ２４により２番目及び６番目の受光素子２１が末端入光受光素子として特定される。そして、このうち最下端側の末端入光受光素子に特定された２番目の受光素子２１の番号「２」を全受光素子２１の個数「９」で除して四捨五入した相対値「２２」％が例えば表示器２６の下側のＬＣＤに表示される。また、最上端側の末端入光受光素子に特定された６番目の受光素子２１の番号「６」を全受光素子２１の個数「９」で除して四捨五入した相対値「６７」％が例えば表示器２６の上側のＬＣＤに表示される。このことは、最下端の受光素子２１の配置位置を０とし、そこから最上端の受光素子２１の配置位置までの距離を１００とした場合に、最下端の受光素子２１から「２２」％に相当する位置にある受光素子２１から「６７」％に相当する受光素子２１までの範囲で光軸が一致しており、その範囲外の受光素子２１（「２２」％未満、又は、「６７」％超に相当する位置にある受光素子２１）については光軸が一致していないことを意味する。即ち、作業者は、正規の設置位置に近づけるには、投光器１０又は受光器２０のうち、上記「２２から６６」％範囲内に相当する部分についてはその対向状態を維持しつつ、「２２から６６」％範囲外に相当する部分について光軸調整すれば良いと判断できる。
【００３１】
そこで、下側ＬＣＤの数値がより小さくなり、かつ、上側ＬＣＤの数値がより大きくなるように、例えば投光器１０の最上端と最下端を微妙に動かしていく。すると、本実施形態では、所定位置で全光軸が一致し、この全光軸一致を示す所定の文字等が表示器２６に表示され、これをもって光軸調整が完了する。そして、投受光器１０，２０との間に、被検出物体が位置した場合に、光信号が遮断されて、いずれかの受光素子２１の受光信号が、ＣＰＵ２４に取り込まれなくなり、出力端子２７から前記検出信号が出力され、出力端子２７に連なる図示しないコントローラが所定の検出動作を行い、もって被検出物体が検出される。
【００３２】
このように、本実施形態に係る多光軸光電スイッチによれば、全光軸数に対する入光光軸数の割合を表示する従来のものに比べて各光軸の一致状態を具体的に知ることができ光軸調整が容易になる。また、末端入光受光素子の配置位置に応じた数値を表示させるだけなので、上記各光軸毎に表示灯を設ける従来のものに比べてコストアップや装置の大型化を回避することができる。
【００３３】
＜変形例＞
なお、これらの相対値は、上記のように１桁目まで正確に表示する必要は必ずしもない。作業者にとっては末端入光受光素子がどの受光素子２１が正確に知らなくてもどの辺りの受光素子２１かさえわかれば全受光素子２１についてどの範囲の投受光素子１１，２１が一致し、どの範囲の投受光素子１１，２１が一致していないかを知ることができ、もって正規の設置位置に近づくよう投光器１０又は受光器２０を動かすべき方向等の判断が可能になる場合があるからである。例えば図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、１桁目を四捨五入してそれぞれ「２０」(%) 、「７０」(%) と表示しても、或いは、単に「２」(割)、「７」(割)と表示しても良い。この場合、例えば、１０％，２０％，．．．５０％．．．或いは１割，２割，．．．５割．．．．等、所定間隔毎の数値を、それらに対応する投光器１０又は受光器２０上の位置に印字等しておくと光軸調整がよりやり易くなる。
【００３４】
＜第２実施形態＞
図５は（請求項２ないし請求項４の発明に対応する）第２実施形態を示す。前記実施形態との相違は、表示器２６に表示される「末端入光受光素子の配置位置に応じた数値」の内容にあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００３５】
ＣＰＵ２４は、各末端入光受光素子（同図では、最下端の受光素子２１から数えて２番目及び５番目の受光素子２１）に対応する番号（「２」及び「５」）を特定し、図５（Ａ）に示すように、最下側の２番目の受光素子２１については、その番号「２」をそのまま上側ＬＣＤに表示させる。そして、両末端入光受光素子の番号「２」，「５」に基づいて前記入光受光素子群の個数（「４」）を算出し、これを下側ＬＣＤに表示させる（請求項２の発明に相当）。
【００３６】
また、同図（Ｂ）に示すように、最下側の２番目の受光素子２１について、その番号「２」をそのまま下側ＬＣＤに表示させ、最上側の５番目の受光素子２１についてその番号「５」をそのまま上側ＬＣＤに表示させるよう構成しても良い。（請求項３の発明に相当）。なお、同図（Ｃ）に示すように、最下側の２番目の受光素子２１に隣接する非入光の受光素子２１の番号「１」を下側ＬＣＤに表示させ、最上側の５番目の受光素子２１に隣接する非入光の受光素子２１の番号「６」を上側ＬＣＤに表示させるよう構成しても良く、それらの数値からでも上記各構成同様に各受光素子２１について入光状態か否かを知ることができる。
【００３７】
更に、同図（Ｄ）に示すように、最下側の２番目の受光素子２１については、その番号「２」をそのまま下側ＬＣＤに表示させ、最上側の５番目の受光素子２１についてはその番号「５」と全受光素子２１の個数「９」とに基づいて最上端の受光素子２１から数えた順番「５」を算出し、これを上側ＬＣＤに表示させるよう構成しても良い。（請求項４の発明に相当）。
【００３８】
＜第３実施形態＞
図６ないし図８は第３実施形態を示す。前記各実施形態との相違は、表示器３１としてＬＣＤを１つ備えたしたところにあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００３９】
本実施形態に係る受光器３０には、表示器３１としてＬＣＤが１つ設けられている。そして、「両端末受光素子の配置位置に応じた各数値」を所定の時間間隔で交互に表示させるよう構成されている。具体的には、図６に示すように、最下端側の端末受光素子（同図では、最下端受光素子２１から２番目）に関する数値「０２」を例えば赤色で、最上端側の端末受光素子（同図では、最下端受光素子２１から６番目）に関する数値「０４」を例えば青色で交互に色違い表示させる。
【００４０】
また、図７に示すように、例えば最下端の受光素子２１から最上端の受光素子２１へと順次それらに対応する番号を表示させると共に、その表示色を、入光状態の受光素子２１（２番目から６番目のもの）については青色で、非入光状態の受光素子２１（１番目、及び、７番目から９番目のもの）については赤色で、それぞれ色違い表示させる構成であっても良い。
【００４１】
このような構成であれば、表示器３１としてＬＣＤを１つ設ければよく、更にコストの低減及び装置の小型化を図ることができる。また色違い表示させることで現在表示されている数値が「両端末受光素子の配置位置に応じた各数値」のうちどちらの数値か容易に判断できる。
【００４２】
＜第４実施形態＞
図９ないし図１２は（請求項６の発明に対応する）第４実施形態を示す。図９の符号４０は、上記各実施形態に係る多光軸光電スイッチのうち特定手段及び光軸調整用表示手段に相当する構成を備えた光軸調整用表示装置である。なお、同図中の多光軸光電スイッチは、これらの構成を除いた点のみが異なり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００４３】
図１０には、互いに信号線Ｌ３を介して接続された上記光軸調整用表示装置４０及び一般的な多光軸光電スイッチのブロック図が示されている。この多光軸光電スイッチは、受光制御回路４３からのクロックパルス信号に同期して各投受光素子１１，２１毎に投受光動作をさせる。それと共に、受光制御回路４３にて各受光素子２１からの受光信号レベルと基準電圧ＶC1とを順次比較することで各受光素子２１が入光状態にあるか否かの判定動作を行い、その判定結果に応じた出力信号を出力する。
【００４４】
さて、光軸調整用表示装置４０は、請求項６の「特定手段」及び「表示手段」に相当するＣＰＵ４１及び２つのＬＣＤからなる表示器４２を備えてなる。ＣＰＵ４１は、多光軸光電スイッチの受光器内の受光制御回路４３によるクロックパルス信号を信号線Ｌ３を介して読み込み、それに同期して、１から９まで繰り返しカウントすると共に、受光制御回路４３から同じく信号線Ｌ３を介して順次送られてくる前記出力信号レベルと、そのときのカウント数と対応付けることで、各受光素子２１毎に正規の相手方投光素子１１と光軸が一致しているか否か（本発明の「入光状態にあるか否か」）を認識する。これにより、ＣＰＵ４１は、各受光素子２１の判定結果に基づいて入光状態にある受光素子群の両端に位置する末端入光受光素子に対応する番号を特定し、上記第１及び第２の実施形態で説明した種々の表示態様により「両末端入光受光素子の配置位置に応じた数値」を表示器４２に表示させる。
【００４５】
このような構成であれば、一般的な構成の多光軸光電スイッチに光軸調整用表示装置４０を接続して使用すれば本願発明の効果を得ることが可能になる。また、特に、極めて光軸が多い多光軸光電スイッチにおいては、表示器４２が投光器１０又は受光器２０の所定の箇所に固定されていると、光軸調整作業をしつつ当該表示器４２の表示内容を見ることができない場合がある。しかし、本実施形態のように光軸調整用表示装置４０として多光軸光電スイッチ本体とは別個に構成すれば、この光軸調整用表示装置４０を持ったまま光軸調整すべき箇所まで移動できるから光軸調整作業がより容易になるという利点も有する。
【００４６】
なお、光軸調整用表示装置４０の表示器５２を１つのＬＣＤから構成しても良い。この場合、上記第３実施形態で説明した表示態様の他に、例えば図１１及び図１２のように、「両末端入光受光素子の配置位置に応じた数値」の表示切り換えを行うための表示切替手段５３を設けて表示器５２に選択的に表示させる構成であっても良い。
【００４７】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記各実施形態では、説明を簡略化させるため９つの光軸数を有する構成を説明したが、これに限らず、更に光軸数が多いものであっても良く、加えて光軸間のピッチが狭いものであっても良く、光軸数が長くなればなるほど本願発明のより大きな効果を得ることができる。
【００４８】
（２）上記第１ないし第３実施形態とは異なり、表示部２６，３１を投光器１０側、或いは投光器１０及び受光器２０，３０の両方に設けた構成であっても良い。
【００４９】
（３）上記各実施形態では、全光軸が一致した際に、表示器２６にてそれを知らせる所定の文字等を表示させる構成としたが、これに限らず、例えば１つの光軸でも一致していなければオン状態（点灯）を維持し、全光軸が一致した場合にオフ状態（点灯）になるよう動作する動作表示灯を別途設ける構成であっても良い。この構成の場合、例えば被検出物の検出動作用の動作表示灯と兼用させて構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部の光軸がずれた状態を例示した模式図
【図２】本発明の第１実施形態に係る多光軸光電スイッチの斜視図
【図３】その多光軸光電スイッチのブロック図
【図４】表示器におけるその他の表示態様を示した簡略図
【図５】第２実施形態に係る表示器の各種表示態様示した説明図
【図６】第３実施形態に係る受光器の斜視図及び表示器の表示態様を示した説明図（１）
【図７】受光器の斜視図及び表示器の表示態様を示した説明図（２）
【図８】受光器の斜視図及び表示器の表示態様を示した説明図（３）
【図９】第４実施形態に係る光軸調整用表示装置の斜視図
【図１０】その光軸調整用表示装置及び多光軸光電スイッチのブロック図
【図１１】受光器の斜視図及び光軸調整用表示装置の表示態様を示した説明図（１）
【図１２】受光器の斜視図及び光軸調整用表示装置の表示態様を示した説明図（２）
【図１３】従来の多光軸光電スイッチの斜視図
【図１４】バーグラフ表示灯を備えた多光軸光電スイッチの表示態様の説明図
【符号の説明】
１０…投光器
１１…投光素子
２０，３０…受光器
２１…受光素子
２６，３１，４２，５２…表示部
２７…出力端子
４０…光軸調整用表示装置
４３…受光制御回路
５３…表示切替手段
２４，４１…ＣＰＵ
Ｌ１，Ｌ２…ライン
Ｌ３…信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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