(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪にそれぞれ液圧により作動する前輪ブレーキと後輪ブレーキとを備えた自動二輪車の制動装置において、
操作することにより液圧を作用させる第１制動操作手段と第２制動操作手段とを備え、
前記第１制動操作手段から延出する第１液圧系統が前記前輪ブレーキに接続され、
前記第２制動操作手段から延出する第２液圧系統が前記後輪ブレーキに接続され、
電子制御手段が、前記第１制動操作手段の操作量を検出する第１操作量検出手段と前記第２制動操作手段の操作量を検出する第２操作量検出手段の各検出値を入力して演算処理し、演算結果に基づき液圧制御アクチュエータに制御信号を出力し、前記第１液圧系統または前記第２液圧系統による作動とは別に同液圧制御アクチュエータにより前記前輪ブレーキまたは前記後輪ブレーキを作動する電子制御ブレーキ系を構成することを特徴とする自動二輪車の制動装置。
【請求項２】
前記第１制動操作手段はレバーマスタシリンダであり、
前記第２制動操作手段はペダルマスタシリンダであり、
前記液圧制御アクチュエータは後輪ブレーキを作動することを特徴とする請求項１記載の自動二輪車の制動装置。
【請求項３】
前記第１制動操作手段はレバーマスタシリンダであり、
前記第２制動操作手段はペダルマスタシリンダであり、
前記液圧制御アクチュエータは前輪ブレーキを作動することを特徴とする請求項１記載の自動二輪車の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動二輪車において液圧により作動する前輪ブレーキと後輪ブレーキを備え、互いに関連制御される制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車の制動操作は、ハンドルグリップに設けられたブレーキレバーとステップに設けられたブレーキペダルにより行われ、各操作手段の操作を必要に応じて前輪ブレーキと後輪ブレーキの作動に適切に配分制御することが実施されている。
【０００３】
例えば特開平７−１９６０６８号公報に記載されたものには、電子制御を一部利用した例が開示されており、同例のブレーキ系統図を図４に示す。
前輪ブレーキ02と後輪ブレーキ05は、液圧ブレーキであり、操作手段のブレーキレバー06にレバーマスタシリンダ07、ブレーキペダル011 にペダルマスタシリンダ012 が設けられている。
【０００４】
レバーマスタシリンダ07から延出するレバー液圧系統08が前輪ブレーキ02に接続され、ペダルマスタシリンダ012 から延出されたペダル液圧系統013 が３ポート式の後輪ブレーキ05の１ポートに接続され、ペダル液圧系統013 から分岐した液圧回路014 が２次マスタシリンダ010 に接続され、２次マスタシリンダ010 の出力が制御バルブ016 を介して後輪ブレーキ05の他の２ポートに接続されている。
【０００５】
一方ブレーキレバー06にその回動有無により開閉するブレーキスイッチ040 が設けられ、レバー液圧系統08には液圧を検知する圧力センサ041 が設けられ、ブレーキスイッチ040 と圧力センサ041 の各検知信号に基づいてコントロールユニット031 が２次マスタシリンダ010 で発生すべき液圧を決定し、リレー032 を介してアクチュエータ033 を作動させ、２次マスタシリンダ010 に液圧を発生させる以上の電子制御ブレーキ系が設けられている。
【０００６】
ブレーキペダル011 の単独操作の場合は、前輪側と無関係に後輪ブレーキ05側のみを作動させる。
そしてブレーキレバー06の単独操作もしくはブレーキペダル011 との同時操作の場合は、レバーマスタシリンダ07の液圧が前輪ブレーキ02を作動するとともに、レバー液圧系統08の液圧に基づいてアクチュエータ033 が作動して２次マスタシリンダ010 に所要の液圧を発生して制御バルブ016 により後輪ブレーキ05を作動させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ペダル液圧系統013 が途中で分岐され、後輪ブレーキ05と２次マスタシリンダ010 ヘ配管され、かつ制御バルブ016 を２次マスタシリンダ010 と後輪ブレーキ05の間に配置するため、部品点数が多く構造が複雑で、配管作業やメンテナンス作業も容易ではない。
また配管レイアウトも制限を受け自由度が少ない。
【０００８】
また電子制御されるアクチュエータ033 の出力は、２次マスタシリンダ010 においてペダル液圧に干渉され、かつその後の制御バルブ016 で機械的に設定されてしまうため、電子制御の自由度が制約されてしまう。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、部品点数が少なく作業工数を軽減でき、電子制御が独立して自由度の制約が少なく相互の液圧干渉が生じない自動二輪車の制動装置を供する点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明は、前輪と後輪にそれぞれ液圧により作動する前輪ブレーキと後輪ブレーキとを備えた自動二輪車の制動装置において、操作することにより液圧を作用させる第１制動操作手段と第２制動操作手段とを備え、前記第１制動操作手段から延出する第１液圧系統が前記前輪ブレーキに接続され、前記第２制動操作手段から延出する第２液圧系統が前記後輪ブレーキに接続され、電子制御手段が、前記第１制動操作手段の操作量を検出する第１操作量検出手段と前記第２制動操作手段の操作量を検出する第２操作量検出手段の各検出値を入力して演算処理し、演算結果に基づき液圧制御アクチュエータに制御信号を出力し、前記第１液圧系統または前記第２液圧系統による作動とは別に同液圧制御アクチュエータにより前記前輪ブレーキまたは前記後輪ブレーキを作動する電子制御ブレーキ系を構成する自動二輪車の制動装置とした。
【００１１】
第１制動操作手段を操作すると、第１液圧系統を介して前輪ブレーキを作動するとともに、第１操作量検出手段により操作量が検出されて電子制御手段に出力され、また第２制動操作手段を操作すると、第２液圧系統を介して後輪ブレーキを作動するとともに、第２操作量検出手段により操作量が検出されて電子制御手段に出力される。
電子制御手段は、入力された操作量の検出値に基づき演算処理して液圧制御アクチュエータに制御信号を出力し、同制御信号に従って前輪ブレーキまたは後輪ブレーキが作動される。
【００１２】
制御バルブを有せず液圧系統の配管が簡素化され短く配設でき、部品点数が少なく配管作業やメンテナンス作業が容易である。
電子制御ブレーキ系は、液圧のみによる第１，第２液圧系統と独立しているので、相互の液圧干渉が生じることはなく、電子制御の自由度が大きい。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動二輪車の制動装置において、前記第１制動操作手段がレバーマスタシリンダであり、前記第２制動操作手段がペダルマスタシリンダであり、前記液圧制御アクチュエータが後輪ブレーキを作動することを特徴とする。
【００１４】
第１液圧系統は、レバーマスタシリンダと前輪ブレーキを連結し、第２液圧系統はペダルマスタシリンダと後輪ブレーキを連結するので、いずれも短く配管することができ、後輪ブレーキは第２液圧系統と電子制御ブレーキ系の２系統により作動制御されるので、いずれかが故障しても他方で作動可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図１および図２に基づき説明する。
図１は、本実施の形態に係る制動装置を適用した自動二輪車１におけるブレーキ系統を示す概略図である。
【００１６】
前輪２には油圧式の前輪ブレーキ11が設けられ、後輪３にはやはり油圧式の後輪ブレーキ12が設けられている。
ともにディスクブレーキであり、ブレーキディスク11ａ，12ａとブレーキキャリパ11ｂ，12ｂからなる。
そして右側ハンドル４にはブレーキレバー５が配設され、右側ステップ６の近傍にはブレーキペダル７が配設されている。
【００１７】
ブレーキレバー５はレバーマスタシリンダ15に取り付けられ、ブレーキペダル７はペダルマスタシリンダ17に取り付けられている。
レバーマスタシリンダ15から延出するレバー油圧系統16の配管は前輪ブレーキ11のブレーキキャリパ11ｂに接続され、ペダルマスタシリンダ17から延出するペダル油圧系統18の配管は後輪ブレーキ12のブレーキキャリパ12ｂに接続される。
【００１８】
後輪ブレーキ12の近傍に電子制御アクチュエータ20が配設され、同電子制御アクチュエータ20と後輪ブレーキ12とを電子制御油圧系統21の配管が連結している。
電子制御アクチュエータ20は、電子制御ユニットＥＣＵ22が制御し、ＥＣＵ22にはレバー油圧系統16とペダル油圧系統18のそれぞれの油圧の検出信号が入力される。
【００１９】
以上のブレーキ系統の構成図を図２に示す。
レバー油圧系統16には圧力センサ23が設けられており、圧力センサ23はブレーキレバー５の操作によりレバーマスタシリンダ15に生じる操作量である操作圧力を検出して検出信号をＥＣＵ22に出力する。
同様にペダル油圧系統18に設けられた圧力センサ24が、ブレーキペダル７の操作によりペダルマスタシリンダ17に生じる操作圧力を検出して検出信号をＥＣＵ22に出力する。
【００２０】
前輪ブレーキ11は、ブレーキキャリパ11ｂがピストンを２つ持つ２ポート式であり、両ポートにレバー油圧系統16が接続されている。
一方後輪ブレーキ12は、３ポート式で、そのうち１ポートにペダル油圧系統18が接続され、他の２ポートに電子制御油圧系統21が接続されている。
【００２１】
本制動装置は、以上のような構成をしている。
ブレーキペダル７が単独で操作されると、ペダル油圧系統18を介して後輪ブレーキ12のブレーキキャリパ12ｂの１ポートに油圧が供給されるとともに、圧力センサ24がペダル操作圧力を検出してＥＣＵ22に出力し、ＥＣＵ22がこの検出信号に基づいて演算処理し制御信号を電子制御アクチュエータ20に出力し、電子制御アクチュエータ20によりブレーキキャリパ12ｂの他の２ポートに油圧が供給される。
【００２２】
したがってブレーキペダル７が単独で操作されると、後輪ブレーキ12の１ポートがペダル油圧系統18により油圧が供給され、他の２ポートが電子制御ブレーキ系により制御されて油圧が供給され、後輪３のみの制動を行う。
【００２３】
またブレーキレバー５が単独で操作されると、レバー油圧系統16を介して前輪ブレーキ11に油圧が供給されて前輪２の制動が行われるとともに、圧力センサ23がレバー操作圧力を検出してＥＣＵ22に出力し、この検出信号に基づいて電子制御ブレーキ系により後輪ブレーキ12に油圧が供給され後輪３も適当なタイミングで適当な圧力により制動を受けるように制御され、前輪２と後輪３に適性な配分で制動力が加わる。
【００２４】
ブレーキレバー５とブレーキペダル７が同時に操作されると、それぞれレバー油圧系統16，ペダル油圧系統18を介して直接前輪ブレーキ11と後輪ブレーキ12とに油圧が供給される前輪２，後輪３ともに制動を受けるとともに、ＥＣＵ22がレバー操作圧力とペダル操作圧力の検出信号を入力して、演算処理し、演算結果に基づく制御信号を電子制御アクチュエータ20に出力し、電子制御アクチュエータ20が後輪ブレーキ12を作動し、後輪３をさらに適当な圧力で制動し、前輪２と後輪３に適性な配分で制動力が加わる。
【００２５】
レバー油圧系統は、レバーマスタシリンダ15と前輪ブレーキ11を連結し、ペダル油圧系統はペダルマスタシリンダ17と後輪ブレーキ12を連結するので、いずれも短く配管することができ、また電子制御油圧系統21も後輪ブレーキ12の近傍に位置して配管は短く、油圧系統の配管が簡素化され部品点数が少なく配管作業やメンテナンス作業が容易である。
【００２６】
電子制御ブレーキ系は、油圧のみによるレバー油圧系統16やペダル油圧系統18と独立しているので、相互の油圧干渉が生じることはなく、電子制御の自由度が大きい。
後輪ブレーキ12は、ペダル油圧系統18と電子制御ブレーキ系の２系統により作動制御されるので、いずれかの系統が故障しても他方で作動可能である。
【００２７】
以上の実施の形態では電子制御ブレーキ系を後輪ブレーキ12に作用させるようにしたが、後輪ブレーキ12の代わりに前輪ブレーキ11に作用させるようにしてもよい。
また図３に示すように前輪ブレーキ11’を３ポート式とし、電子制御アクチュエータ20’を追加し、電子制御アクチュエータ20’から延出した電子制御油圧系統21’が前輪ブレーキ11’のブレーキキャリパの２ポートに接続され、後輪ブレーキ12の電子制御ブレーキ系と同様の電子制御ブレーキ系を前輪ブレーキ11’に設けてもよい。
【００２８】
このように構成することにより若干部品点数は多くなるものの電子制御の自由度が益々大きくなる。
前輪ブレーキ11’についてもレバー油圧系統16と電子制御ブレーキ系の２系統により作動制御されるので、いずれかの系統が故障しても他方で作動可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る制動装置を適用した自動二輪車におけるブレーキ系統を示す概略図である。
【図２】同ブレーキ系統の構成図である。
【図３】別の実施の形態に係る制動装置のブレーキ系統の構成図である。
【図４】従来の制動装置のブレーキ系統の構成図である。
【符号の説明】
１…自動二輪車、２…前輪、３…後輪、４…右側ハンドル、５…ブレーキレバー、６…右側ステップ、７…ブレーキペダル、
11…前輪ぶれーき、12…後輪ブレーキ、
15…レバーマスタシリンダ、16…レバー油圧系統、17…ペダルマスタシリンダ、18…ペダル油圧系統、
20…電子制御アクチュエータ、21…電子制御油圧系統、
11’…前輪ブレーキ、20’…電子制御アクチュエータ。
【図１】
0004070323.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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