(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）が、磁気目盛（Ｔ）の多数の目盛トラック（ＴＳ１−ＴＳ３）を走査し、記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）が、各ホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）に直列接続されている、位置変換器を駆動させる方法において、これらのホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）は、次のホール素子が先行するホール素子の非動作後に動作されるか又は次のホール素子が先行するホール素子の非動作前に動作されるように制御ユニット（ＳＴ）によって動作されそして非動作され、各ホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）は、各々独立した１本の制御線を介して制御ユニット（ＳＴ）に接続されていて、そして各記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）が、各々独立した１本の制御導線を介してこの制御ユニット（ＳＴ）に接続されていて、各ホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ１８）に割当てられたこれらの記憶部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ１８）は、この各ホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ１８）の出力信号（Ｄ１−Ｄ１８）を記憶するために動作され、１つのホール素子が動作状態で、割り当てられた１つの記憶部品群が給電され、非動作状態で給電されず、多数のホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）のうちの第１ホール素子（ＨＥ１）が、第１目盛周期で目盛トラック（ＴＳ１）を走査し、多数のホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）のうちの第２ホール素子（ＨＥ２）が、第２目盛周期で目盛トラック（ＴＳ２）を走査し、この第２目盛周期は、この第１目盛周期よりも大きいこと、及び、この第１ホール素子（ＨＥ１）は、この第２ホール素子（ＨＥ２）よりも頻繁に動作され、これらのホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）及びこれらの記憶部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ１８）が節電動作されることを特徴とする方法。
【請求項２】
位置変化の速度（Ｖ）に対するしきい値（Ｖmax1−Ｖmax18 ）が、１つの又は多数のホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）に割当てられ、このしきい値を越えたときは、この各ホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）に割当てられた記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）が非動作にされ、このしきい値を下回ったときは、この記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）が再び動作されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
供給電圧が位置変換器に印加されたときに、全てのホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）が動作されて、絶対位置が出力されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
１つの磁気目盛（Ｔ）の少なくとも１本の目盛トラック（ＴＳ１−ＴＳ３）を走査する多数のホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）と、これらのホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）を選択的に動作して非動作する１つの制御ユニット（ＳＴ）とを有する位置変換器において、各ホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）が、各々独立した１本の制御導線を介して制御ユニット（ＳＴ）に接続されていて、各ホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）が、各々独立した１本のデータ導線（ＤＬ）を介して１つの記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）に接続されていて、そして各記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）が、各々独立した１本の制御導線を介してこの制御ユニット（ＳＴ）に接続されていて、電力が、非動作中のホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）と記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）に供給されないこと、制御ユニット（ＳＴ）は、個々のホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）の出力信号（Ｄ１−Ｄ１８）の周波数に応じてこの個々のホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）が動作される順序を決定するための手段を有すること、及び、制御ユニット（ＳＴ）が手段を有し、出力信号（Ｄ１）が最大周波数を呈するホール素子（ＨＥ１）が、この手段によって最高頻度で動作され、これらのホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）及びこれらの記憶部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ１８）が節電動作されることを特徴とする位置変換器。
【請求項５】
制御ユニット（ＳＴ）が、位置変化の速度（Ｖ）をホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）の出力信号（Ｄ１−Ｄ１８）の周波数に基づいて算出するために構成されていることを特徴とする請求項４に記載の位置変換器。
【請求項６】
位置変化の速度用の１つ又は多数のしきい値（Ｖmax1−Ｖmax18 ）を越えたときは、１つ又は多数の記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）がそれに応じて非動作にされるように、制御ユニット（ＳＴ）が構成されていること、スイッチ（Ｓ１−Ｓ１８）が設けられていて、これらのスイッチ（Ｓ１−Ｓ１８）は、この制御ユニット（ＳＴ）によって制御して出力信号（Ｄ１−Ｄ１８）を切り換えること、及び、位置変化の速度用の１つ又は多数のしきい値（Ｖmax1−Ｖmax18 ）を下回ったときは、１つ又は多数の記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）が再び動作され、そしてスイッチ（Ｓ１−Ｓ１８）が再び切り換えられることを特徴とする請求項５に記載の位置変換器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、選択的に作動・非作動させる多数のホール素子を含む位置変換器、主に回転変換器（ロータリーエンコーダ）を駆動する方法、およびこの方法を実施するため、多数のホール素子と、これ等のホール素子を選択的に作動・非作動させる制御ユニットとを有し、各ホール素子が一つの制御導線を介して制御ユニットに接続する位置変換器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術により、符号パターン構造体を伴う磁気目盛を有する回転変換器は既に古くから知られている。本出願人のドイツ公開特許第 44 42 371号明細書によれば、この種の目盛は回転対称な本体の多数のトラックの交番磁化部で構成されている。この回転対称な本体は回転変換器に導入された回転運動に比例して回転する。この交番磁化部は、回転運動する時、目盛の各トラックに静止ホール素子により検出され、絶対位置信号として出力される。
【０００３】
欧州公開特許第 0 331 828号明細書により、原理的に二つの測定システムで合成された多回転変換器が知られている。増分光学測定システムにより正確な位置を光学目盛の 360°回転の範囲で測定し、更に光学目盛の回転数を磁気検出器で求める。これにより、制御ユニットは回転変換器が多回転しても絶対位置を検出できる。多回転変換器に電源電圧を加えると、記憶された回転数と記憶された増分値が出力される。電力の消費を低減するため、数百キロオームの内部抵抗を持つ磁歪素子を使用し、付加抵抗を直列に接続する。更に、ＣＭＯＳ技術で作製されたデジタル部品群を使用する。
【０００４】
この場合の難点は、ＣＭＯＳ部品群の電力消費が周波数と共に増大するため、処理速度が早いと電力消費が大きくなることにある。更に、内部抵抗の高い特別な磁歪素子が必要で、これ等の素子が出力信号を更にコストのかかる処理を必要にし、これが乱れに対する感度を大きくする。
欧州公開特許第 0 158 781号明細書により、光学測定システムを用いて位置あるいは回転角度を決める増分式の回転変換器が知られている。この光学測定システムには、光源、静止目盛と回転目盛、および付属する評価電子回路を伴う受光部品群がある。電力を節約するため、光源と評価電子回路は最小の目盛周期内で位置を決めるために必要となる程度の長さのみ電源電圧に接続する。残りの時間には、これ等の部品群は電源から分離されている。
【０００５】
この場合の難点は、磁気検出システムを使用する場合、全回路装置で非常に大きな電流強度がそのために必要であるため、光源と評価電子回路を電源電圧に短時間接続するだけで、乱れが生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
それ故、この発明の課題は、電力消費を著しく低減し、それにより乱れが生じないことを確実にする筈となるように磁気測定システムを伴う位置変換器を形成し、この位置変換器を駆動する方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明により、これらのホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18は、次のホール素子が先行するホール素子の非動作後に動作されるか又は次のホール素子が先行するホール素子の非動作前に動作されるように制御ユニットＳＴによって動作されそして非動作され、各ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18は、各々独立した１本の制御線を介して制御ユニットＳＴに接続されていて、そして各記憶部品群ＳＰ１−ＳＰ１８が、各々独立した１本の制御導線を介してこの制御ユニットＳＴに接続されていて、各ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ１８に割当てられたこれらの記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ１８は、この各ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ１８の出力信号Ｄ１−Ｄ１８を記憶するために動作され、１つのホール素子が動作状態で、割り当てられた１つの記憶部品群が給電され、非動作状態で給電されず、多数のホール素子ＨＥ１−ＨＥ１８のうちの第１ホール素子ＨＥ１が、第１目盛周期で目盛トラックＴＳ１を走査し、多数のホール素子ＨＥ１−ＨＥ１８のうちの第２ホール素子ＨＥ２が、第２目盛周期で目盛トラックＴＳ２を走査し、この第２目盛周期は、この第１目盛周期よりも大きいこと、及び、この第１ホール素子ＨＥ１は、この第２ホール素子ＨＥ２よりも頻繁に動作され、これらのホール素子ＨＥ１−ＨＥ１８及びこれらの記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ１８が節電動作されることによって解決される。
【０００８】
さらにこの課題は、本発明により、各ホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）が、１本の制御導線を介して制御ユニット（ＳＴ）に接続されていて、各ホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）が、１本のデータ導線（ＤＬ）を介して１つの記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）に接続されていて、そして各記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）が、１本の制御導線を介してこの制御ユニット（ＳＴ）に接続されていて、この場合、電力が、非作動中にホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）と記憶部品群（ＳＰ１−ＳＰ１８）に供給されないこと、制御ユニット（ＳＴ）は、個々のホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）の出力信号（Ｄ１−Ｄ１８）の周波数に応じてこの個々のホール素子（ＨＥ１−ＨＥ１８）が作動される順序を決定するための手段を有すること、及び、制御ユニット（ＳＴ）が手段を有し、出力信号（Ｄ１）が最大周波数を呈するホール素子（ＨＥ１）が、この手段によって最高頻度で作動されることによって解決される。
【０００９】
この発明による他の有利な構成は特許請求の範囲の従属請求項に記載されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
【００１１】
【実施例】
以下、図面に基づきこの発明による方法およびこの発明による位置変換器をより詳しく説明する。
この発明による方法およびこの発明による位置変換器を、多重回転計に付いて例示的に説明する。この多重回転計は並列の符号を直接出力し、符号構造体を持つ少なくとも一つの磁気目盛の外に、少なくとも一つの光学目盛も有する。この光学目盛は符号構造体や増分構造体も有する。しかし、当業者にはこの発明による方法が、増分値を出力する測長システムの位置変換器の、単一回転の回転変換器、あるいは測定システムで同じように使用できることが分かる。
【００１２】
測定すべき回転運動は、第一段階で、符号を形成する多数の目盛トラックを有する回転変換器、つまりロータリーエンコーダの光学目盛に移される。これにより回転変換器の出力信号の最下位ビットが生じる。光学目盛により、例えば６ビットの単一回転の回転変換器が実現される。
次に、光学目盛の回転運動は歯車により係数１：２6 の割合で低減され、図２に示す磁気目盛Ｔに導かれる。この減速比は光学目盛の分解能に対応するので、光学目盛の最上位ビットが磁気目盛の最下位ビットの半分の重さを持っている。磁気目盛は、通常光学目盛と原理的に同じで、デジタル符号、例えばグレーコードに従って構成されている。
【００１３】
磁気目盛Ｔの個別目盛トラックＴＳ1 〜ＴＳ4 の直ぐ上にホール素子が固定配置されている。これ等のホール素子はその下にある目盛トラックがどれだけ磁化しているかを検知する。ホール素子は、目盛トラックの磁化に応じて二つの状態を有する出力信号を出力する。目盛トラックＴＳ1 〜ＴＳ4 の目盛周期は必ず係数２だけ異なっているので、ホール素子の出力信号の重みも、目盛周期と同じように係数２だけ異なる。これ等のホール素子はホール素子ＨＥ1 の出力信号が最下位の重みを有するように個々の目盛トラックＴＳ1 〜ＴＳ4 の上に配置されている。何故なら、ホール素子ＨＥ1 は最短の目盛周期を有する目盛トラックＴＳ1 の上に配置されているからである。ホール素子の番号付けは、ホール素子の出力信号の重みがその番号で表されるように選択されるので、最上位の重みの出力信号はホール素子ＨＥ18から出力する。
【００１４】
図１に示すように、ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18の出力信号はそれぞれ一つのスイッチＳ1 〜Ｓ18に導入され、これ等のスイッチにより出力信号Ｄ1 〜Ｄ18が記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18の入力端に導入されるか、あるいは直接回転変換器の出力信号として処理される。どれだけのスイッチを用いるかは、位置変化の最大速度Ｖ，つまり回転変換器の最大回転数および使用する部品群の処理速度に依存する。
【００１５】
ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18の各々は、個別制御導線を介して制御ユニットＳＴに接続している。この制御ユニットは従って個々のホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18の各々を動作させたり動作を止める。休止したあるいは動作を止めたホール素子は電流を消費しないので、ホール素子を止めて電流消費が低減されることは明白である。スイッチＳ1 〜Ｓ18も制御導線を介して制御ユニットＳＴに接続し、この制御ユニットにより切り換えられる。更に、記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18はそれぞれ一本の制御導線を介して制御ユニットＳＴに直接接続するか、あるいは記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18の制御信号は付属する各ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18の制御信号から時間遅延Δｔで発生する。
【００１６】
次に、この発明による回転変換器の動作を説明する。回転変換器の制御ユニットＳＴが電源電圧に接続されると、一定の記憶順序で各ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18を調べて回転変換器の絶対位置を突き止める。
このため、制御ユニットＳＴは各制御導線を介してホール素子ＨＥ2 〜ＨＥ18を止めて、ホール素子ＨＥ1 を作動させる。これは、図３a から読み取れるように、時点ｔ1 で行われる。そこではホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ4 に対する制御ユニットＳＴの制御信号が時間に対して例示的に記入されている。動作を止めることにより、実質上ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18の電流消費で決まる全体の回路装置の電流消費が急激に低減する。更に、制御ユニットＳＴによりスイッチＳ1 〜Ｓ18は、ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18の出力信号Ｄ1 〜Ｄ18が記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18に導入されるように最初に切り換わる。その場合、位置変化の速度がしいき値を越えないことが前提となる。記憶部品群ＳＰ1 の入力端にホール素子ＨＥ1 の安定な出力信号Ｄ1 が入力することを必要とする一定時間後に、好ましくは時間遅延Δｔを介して、あるいは制御ユニットＳＴの独立した制御導線を介して、ホール素子ＨＥ1 の出力信号Ｄ1 を記憶するため、ホール素子ＨＥ1 に属する記憶部品群ＳＰ1 を制御する。その場合、出力信号Ｄ1 はデータ導線ＤＬを介して伝送される。その後、ホール素子ＨＥ1 は制御ユニットＳＴにより、図３a から分かるように、時点ｔ2 で動作を止める。これにより、この構造群は電流を必要としない。
【００１７】
その後、制御ユニットＳＴは次のホール素子ＨＥ2 に対する上記の過程を繰り返す。これは時点ｔ2 で制御ユニットＳＴにより行われ、付属する記憶部品群ＳＰ2 も時間遅延を持って動作する。次いで、ホール素子ＨＥ2 の出力信号Ｄ2 を記憶部品群ＳＰ2 に保管し、時点ｔ3 でホール素子ＨＥ2 を制御ユニットＳＴにより止める。この過程は全てのホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18の出力信号をそれぞれ対応する記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18に保管するまで切り返す。この場合、記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18をフリップフロップで形成すると有利である。これ等のフリップフロップは記憶したビットを新たに動作するまで変化させず、回転変換器の出力信号として並列の形で準備する。
【００１８】
分解能の著しく高い光学目盛を更に備えているので、絶対位置を求める必要がある時、例えば回転変換器が動作する時にのみホール素子により位置測定が行われるか、あるいはホール素子が一定の時間間隔でのみ位置測定に利用する可能性もある。連続運転では、絶対位置測定のため、光学目盛の回転数も制御ユニットＳＴにより一緒に計数される。
【００１９】
この代わりに、上で説明したように、一方のホール素子を他方のホール素子に時点ｔ1,ｔ2,ｔ3 等に何時も動作させ、これによりただ一つのホール素子のみを同時に動作させるのでなく、多数のホール素子を同時に動作させる可能性がある。しかし、この場合に注意すべきことは、ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18と記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18の間にただ一本のデータ導線ＤＬが必要であるだけでなく、ホール素子と付属する記憶部品群から成る各組に別々にデータ導線を設けることができる点にある。
【００２０】
この代わりの可能性は、図３b に示すように、先行するホール素子ＨＥ1 を時点ｔ3 で止める前に、次のホール素子を時点ｔ2 で動作させる点にある。これにより、ホール素子と付属する記憶部品群が順次動作し、先行するホール素子が止まるまで待機することはない。その結果、多数のホール素子が付属する記憶部品群と共に時間的に重なって動作する。これにより、どれだけのホール素子を同時に動作させるかに応じて、処理速度と低電流消費の間で適当な妥協が行える。この代わりの可能性でも、ホール素子と付属する記憶部品群から成る各組に独立してデータ導線を設けることができる。
【００２１】
この発明の可能で有利な構成では、位置変化の速度Ｖ，例えば回転変換器の場合、回転速度を量子化する信号を制御ユニットＳＴに導入する。この信号は、例えば第一ホール素子ＨＥ1 の出力信号Ｄ1 であってもよい。
この時、制御ユニットＳＴは位置変化の速度Ｖが第一しきい値Ｖmax1より大きいかどうかの比較を行う。大きい場合には、制御ユニットＳＴはスイッチＳ1 にこのスイッチＳ1 を切り換える制御信号を出力する。これにより、記憶部品群ＳＰ1 が橋絡される。そうすると、ホール素子ＨＥ1 の出力信号Ｄ1 が一時記憶されることなく直接出力される。この時に必要でない記憶部品群ＳＰ1 に対して制御ユニットＳＴによりこれを止める信号が出力される。その場合、出力信号Ｄ1 が常時出力しているので、第一しきい値Ｖmax1を越えたら一時記憶がもはや必要とならない程度に位置変化の速度Ｖが大きくなるように、このしきい値を選択する。
【００２２】
第一しきい値Ｖmax1を越えた場合には、第二しきい値Ｖmax2も越えたか否かを調べる。その場合には、第二スイッチＳ2 も切り換え、これにより記憶部品群ＳＰ2 が橋絡される。そうすると、ホール素子ＨＥ2 の出力信号Ｄ2 も一時記憶されることなく直接出力される。この時に必要でない記憶部品群ＳＰ2 に対して制御ユニットＳＴによりこれを止める信号が出力される。その場合、第二しきい値Ｖmax2は、第一しきい値Ｖmax1と同じように、出力信号Ｄ2 が常時出力しているので、第二しきい値Ｖmax2を越えたら一時記憶がもはや必要とならない程度に位置変化の速度Ｖが大きくなるように選択される。通常、第二しきい値Ｖmax2は第一しきい値Ｖmax1の二倍である。何故なら、ホール素子ＨＥ1 のところの磁場の変化はホール素子ＨＥ2 のところの磁場の変化の二倍のサイクル数を持っているからである。
【００２３】
ホール素子の出力信号を切り換える上記の過程は、全てのホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18に対して実行される。これ等のホール素子は回転変換器のためにある最大回転数により実際上一つの出力信号を常時出力し、それ故に一時記憶を必要としない。更に必要なしきい値Ｖmax3, Ｖmax4等は、上記の例に合わせて、それぞれ一つ前のしきい値の二倍に選択される。
【００２４】
位置変化の速度に対するこれ等のしきい値の一つを下回ったら、直ぐその時のしきい値に対応するスイッチが再び切り換わり、付属する記憶部品群が再び動作する。
他の有利な構成は、多数の磁気目盛Ｔを備え、これにより付加的な目盛トラックの各々に対して回転変換器の分解能および／または数値の範囲を係数２ほど拡張できる点にある。この場合、回転運動は既存の目盛トラックの数に応じて歯車を介して減速されるか、あるいは目盛が適当に配置されている場合、場合によっては増速にもされる。光学目盛と磁気目盛Ｔの間の結合には既に説明したように、デジタル符号を持つ各目盛トラックに対して、回転数を係数２だけ減速させて次の目盛Ｔに渡す必要がある。第一目盛Ｔ上に４つの目盛トラックＴＳ1 〜ＴＳ4 が設けてあるなら、この第一目盛Ｔの回転運動は第二目盛Ｔに対して係数２4 だけ減速される。
【００２５】
個々のホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18を動作させる頻度は、それ等の出力信号のサイクル数に応じて選択される。ホール素子ＨＥ1 の出力信号は最大のサイクル数であるから、この素子は最も頻繁に動作し、制御ユニットＳＴにより実質上順次作動するホール素子の順序で最も頻繁に生じる。ホール素子ＨＥ2 の出力信号はホール素子ＨＥ1 の出力信号の半分のサイクル数であるので、ホール素子ＨＥ1 の半分の頻度で順序に生じる。他のホール素子に対しても同じことが当てはまる。同じホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18を二回作動させることができる限り何時も同じ時間間隔を持つと言う付帯条件により、制御ユニットＳＴが個々のホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18を動作させる順序を確実に決める。
【００２６】
【発明の効果】
以上、説明したように、位置変換器を駆動するこの発明による方法の利点は、位置を検出するために設けたホール素子が同時ではなく、一定の順序で順次作動し、読み取られ、再び動作を止めることにある。全回路装置の最大電流消費は実質上ホール素子の電流消費により決まるので、個々のホール素子を順次読み取ることにより最大電流消費を著しく低減できる。
【００２７】
更に、僅かな個数のホール素子のみを同時に接続するので、スイッチング過程による電気導線網の乱れが実用上生じない。更に、利点となるのは各ホール素子の出力信号を時間遅延して保管する点にあり、これによりホール素子の安定化期間に生じる乱れが抑圧される。この発明による位置変換器には、個々のホール素子が個別制御導電により制御ユニットにより作動・非作動させることができると言う利点がある。更に、各記憶部品群は制御ユニットとは別々に駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による位置変換器の可能な回路技術的な構成を示す配置図、
【図２】  符号構造体を伴う磁気目盛の可能な構成を示す平面図、
【図３】  （ａ）ホール素子に対する制御信号の可能な波形、（ｂ）ホール素子に対する制御信号の他の可能な波形、
【図４】  個々のホール素子を遮断する速度に依存する制御信号の可能な波形を示す。
【符号の説明】
Ｔ                  磁気目盛
ＳＴ                  制御ユニット
ＤＬ                  データ導線
ＴＳ1 〜ＴＳ4         目盛トラック
ＨＥ1 〜ＨＥ18        ホール素子
Ｄ1 〜Ｄ18          ホール素子の出力信号
Ｓ1 〜Ｓ18          スイッチ
ＳＰ1 〜ＳＰ18        記憶部品群
ｔ1 〜ｔ4           切換時点
Ｖmax1〜Ｖmax4      しきい値
Δｔ                  時間遅延
Ｖ                  位置変化の速度
【図１】
0004111357.tif 000002
【図２】
0004111357.tif 000003
【図３】
0004111357.tif 000004
【図４】
0004111357.tif 000005