(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を重積状態で収納する紙葉類収納庫を備え、
この収納庫は、
上端に開口を有する収納庫本体と、
紙葉類を載置すると共に、前記本体の開口より上方へ進出可能な昇降ステージと、
この昇降ステージを下方から支持するためのベース部と、
これらの昇降ステージとベース部とを互いに並進的に接離可能となるように連結する複数の主リンク部材であって、そのうち少なくとも１つの原動節となり得るものが係合部を有する主リンク部材と、
前記ベース部を前記本体内で昇降させる昇降手段と、
前記本体に形成され、前記ベース部の昇降に伴って当該ベース部に対して前記昇降ステージが離接するよう、前記主リンク部材の係合部を案内する案内面と、
前記主リンク部材の係合部に作用する作用部と、
この作用部と連動する係合部とを有する補助リンク部材と、
を具備し、
前記案内面は、
前記主リンク部材の係合部を直接案内する主案内面と、
前記補助リンク部材の係合部を案内することで、当該補助リンク部材の作用部を介して、前記主リンク部材の係合部を間接的に案内する補助案内面と、
を含む、ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類を重積状態で収納する紙葉類収納庫を備え、
この収納庫は、
上端に開口を有する収納庫本体と、
紙葉類を載置すると共に、前記本体の開口より上方へ進出可能な昇降ステージと、
この昇降ステージを下方から支持するためのベース部と、
これらの昇降ステージとベース部とを互いに並進的に接離可能となるように連結する複数の主リンク部材であって、そのうち少なくとも１つの原動節となり得るものが係合部を有する主リンク部材と、
前記ベース部を前記本体内で昇降させる昇降手段と、
前記本体に形成された案内面であって、前記昇降手段による前記本体に対する前記ベース部の昇降に伴って当該ベース部に対して前記昇降ステージが離接するよう、前記主リンク部材の係合部を案内する案内面と
を具備し、
前記ベース部の上昇に伴って前記ベース部と前記昇降ステージとの間の間隔が広がった状態で、前記昇降ステージが前記本体の開口より上方へ進出するように構成されている、ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記収納庫は、前記主リンク部材の係合部に作用する作用部と、この作用部と連動する係合部とを有する補助リンク部材をさらに具備し、
前記案内面は、
前記主リンク部材の係合部を直接案内する主案内面と、
前記補助リンク部材の係合部を案内することで、当該補助リンク部材の作用部を介して、前記主リンク部材の係合部を間接的に案内する補助案内面と
を含む、ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記収納庫は、
前記ベース部から前記昇降ステージが離間し始める段階では、前記主リンク部材の係合部に対して、前記補助リンク部材を介して、前記補助案内面が作用し、
その後、前記主リンク部材の係合部に対して、前記主案内面が直接作用する
ように構成されている、ことを特徴とする請求項１又は３記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばバラ紙幣や紙幣束のような紙葉類を昇降ステージ上に集積して収納する収納庫を備えた紙葉類処理装置に係り、とりわけ、昇降ステージを支持したリンク機構を動作させるための構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３には、従来の紙葉類処理装置としての束紙幣処理装置における紙幣束収納庫の例が示されている。図３に示す収納庫は、上端に開口１１４を有する収納庫本体１１０と、紙幣束Ｂを載置する昇降ステージ１２０とを備えている。例えば収納庫の上方で紙幣束Ｂを水平方向に繰り出す等の目的のために、昇降ステージ１２０が本体１１０の開口１１４より上方へ進出できるようになっている（図３（ｂ））。
【０００３】
具体的には、まず昇降ステージ１２０を下方から支持するためのベース部１３０が、収納庫本体１１０側に設けられた昇降手段（図示せず）によって昇降されるようになっている。また、これらの昇降ステージ１２０とベース部１３０とを互いに（垂直方向で）並進的に接離可能となるように連結する２対のリンク部材１４０，１５０；１４０，１５０が（図３の前後方向に）並設されている（以下、各対の対称性を考慮して、図３の手前側に示される一対のリンク部材１４０，１５０のみについて説明する）。
【０００４】
これらのリンク部材１４０，１５０は、互いの中点においてＸ字状に交差すると共に軸Ｐ’で回動自在に連結されている。リンク部材１４０および１５０の一端部（図３の左側の端部）１４２および１５２は、それぞれ昇降ステージ１２０およびベース部１３０に回動自在に連結されている。また、リンク部材１４０および１５０の他端部（図３の右側の端部）１４４および１５４は、それぞれベース部１３０および昇降ステージ１２０に設けられた長孔１３２および１２２内に回動自在かつ摺動自在に連結されている。
【０００５】
また、昇降ステージ１２０とベース部１３０とを互いに離間させる方向に両リンク１４０，１５０を付勢する捻りコイルばねＳが、軸Ｐ’の部分に取り付けられている。これにより、昇降ステージ１２０上に集積された紙幣束Ｂの重量に応じて、昇降ステージ１２０とベース部１３０との間の間隔が変化するようになっている。
【０００６】
従って、図３（ｂ）に示すように、集積された紙幣束Ｂの量が少ないときには、昇降ステージ１２０とベース部１３０との間の間隔が広がることで（ベース部１３０が収納庫本体１１０内にあっても）昇降ステージ１２０が本体１１０の開口１１４より上方へ進出可能となる。一方、図３（ｃ）に示すように、集積される紙幣束Ｂの量が多いときには、昇降ステージ１２０とベース部１３０との間の間隔が狭まることで、収納庫本体１１０内に収納可能な紙幣束Ｂの量を多くすることが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の紙葉類処理装置には、以下のような問題点がある。
【０００８】
まず、収納庫からの紙幣束Ｂの繰出し時には、昇降ステージ１２０の上昇によって最上位の紙幣束Ｂに一定の押圧力を加えた状態で繰り出すのが一般的である。ところが、従来の装置では、昇降ステージ１２０上の紙幣束Ｂの量によってばねＳの付勢力が変化し、押圧力が一定にならないため、繰出しの安定性の点で問題がある。
【０００９】
次に、ある程度の量の紙幣束Ｂが昇降ステージ１２０上に載っている状態でも図３（ｂ）のように昇降ステージ１２０を開口１１４上へ進出可能とするためには、ばねＳのばね定数を比較的大きく設定する必要がある。このため、図３（ｃ）に示すように、紙幣束Ｂの収納量が最大の状態でも、ばねＳの付勢力に抗して昇降ステージ１２０とベース部１３０との間の間隔を最大限に狭めることは困難である。従って、収納庫の収納量の点で改善の余地がある。特に、紙幣の皺や反りなどの影響で紙幣束Ｂの厚さが嵩んで低密度になっている場合は、図３（ｄ）のように昇降ステージ１２０とベース部１３０との間の間隔が開いて、収納庫がすぐに満杯になってしまう。
【００１０】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、昇降ステージとベース部との間の間隔を、集積された紙葉類の重量に左右されずに必要に応じた間隔に制御することで、収納庫上からの紙葉類の繰出しの安定性を向上させると共に、収納庫への紙葉類の収納量を増大させることができるような紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙葉類を重積状態で収納する紙葉類収納庫を備え、この収納庫は、上端に開口を有する収納庫本体と、紙葉類を載置すると共に、前記本体の開口より上方へ進出可能な昇降ステージと、この昇降ステージを下方から支持するためのベース部と、これらの昇降ステージとベース部とを互いに並進的に接離可能となるように連結する複数の主リンク部材であって、そのうち少なくとも１つの原動節となり得るものが係合部を有する主リンク部材と、前記ベース部を前記本体内で昇降させる昇降手段と、前記本体に形成され、前記ベース部の昇降に伴って当該ベース部に対して前記昇降ステージが離接するよう、前記主リンク部材の係合部を案内する案内面と、前記主リンク部材の係合部に作用する作用部と、この作用部と連動する係合部とを有する補助リンク部材とを具備し、前記案内面は、前記主リンク部材の係合部を直接案内する主案内面と、前記補助リンク部材の係合部を案内することで、当該補助リンク部材の作用部を介して、前記主リンク部材の係合部を間接的に案内する補助案内面とを含む、ことを特徴とする紙葉類処理装置を提供する。
【００１２】
この紙葉類処理装置によれば、昇降手段が収納庫本体に対してベース部を昇降させると、それに応じて原動節となる主リンク部材の係合部が案内面によって案内されることで、ベース部に対して昇降ステージが離接する。これにより、昇降ステージとベース部との間の間隔を、昇降ステージ上に載置された紙葉類の重量に左右されずに必要に応じた間隔に制御することが出来る。
また、主案内面による案内だけでは（死点との関係などで）原動節となる主リンク部材を動かすことが困難な状態でも、補助リンク部材を介した補助案内面による間接的な案内によって（主リンク部材の係合部へ作用する力の方向を変えることで）、当該主リンク部材を動かすことが可能となる。
【００１３】
また、本発明は、紙葉類を重積状態で収納する紙葉類収納庫を備え、この収納庫は、上端に開口を有する収納庫本体と、紙葉類を載置すると共に、前記本体の開口より上方へ進出可能な昇降ステージと、この昇降ステージを下方から支持するためのベース部と、これらの昇降ステージとベース部とを互いに並進的に接離可能となるように連結する複数の主リンク部材であって、そのうち少なくとも１つの原動節となり得るものが係合部を有する主リンク部材と、前記ベース部を前記本体内で昇降させる昇降手段と、前記本体に形成された案内面であって、前記昇降手段による前記本体に対する前記ベース部の昇降に伴って当該ベース部に対して前記昇降ステージが離接するよう、前記主リンク部材の係合部を案内する案内面とを具備し、前記ベース部の上昇に伴って前記ベース部と前記昇降ステージとの間の間隔が広がった状態で、前記昇降ステージが前記本体の開口より上方へ進出するように構成されている、ことを特徴とする紙葉類処理装置を提供する。
この紙葉類処理装置によれば、昇降手段が収納庫本体に対してベース部を昇降させると、それに応じて原動節となる主リンク部材の係合部が案内面によって案内されることで、ベース部に対して昇降ステージが離接する。これにより、昇降ステージとベース部との間の間隔を、昇降ステージ上に載置された紙葉類の重量に左右されずに必要に応じた間隔に制御することが出来る。特に、ベース部の上昇に伴ってベース部と昇降ステージとの間の間隔が広がった状態で、昇降ステージが本体の開口より上方へ進出するようにすることが出来る。
【００１４】
後者の紙葉類処理装置においても、前記収納庫は、前記主リンク部材の係合部に作用する作用部と、この作用部と連動する係合部とを有する補助リンク部材をさらに具備し、前記案内面は、前記主リンク部材の係合部を直接案内する主案内面と、前記補助リンク部材の係合部を案内することで、当該補助リンク部材の作用部を介して、前記主リンク部材の係合部を間接的に案内する補助案内面とを含むことが好ましい。
【００１５】
この場合、前記収納庫は、前記ベース部から前記昇降ステージが離間し始める段階では、前記主リンク部材の係合部に対して、前記補助リンク部材を介して、前記補助案内面が作用し、その後、前記主リンク部材の係合部に対して、前記主案内面が直接作用するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
これにより、ベース部から昇降ステージが離間し始める段階では補助リンク部材および補助案内面を利用するようにしたことで、主案内面による案内だけでは動作が困難になる程度にまで、昇降ステージとベース部との間を接近させることも可能となる。これにより、昇降ステージやベース部の円滑な動作を確保しつつ、収納庫への紙葉類の収納量を最大限に増やすことが出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１および図２は、本発明による紙葉類処理装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【００１８】
［構  成］
図１および図２には、本発明による紙葉類処理装置の一実施形態としての束紙幣処理装置における紙幣束収納庫が示されている。
【００１９】
図１および図２に示す紙幣束収納庫は、上端に開口１４を有する収納庫本体１０と、紙幣束Ｂを載置する昇降ステージ２０とを備え、ステージ２０上に紙幣束Ｂを重積状態で収納するようになっている（図１では紙幣束Ｂが省略されている）。例えば収納庫の上方で最上位の紙幣束Ｂを水平方向に繰り出す等の目的のために、昇降ステージ２０が本体１０の開口１４より上方へ進出できるように構成されている（図１の上方に二点差線で示す状態を参照）。
【００２０】
具体的には、まず昇降ステージ２０を下方から支持するためのベース部３０が、収納庫内に設けられた昇降手段９０（図１）によって昇降されるようになっている。この昇降手段９０は、連結部材９４でベース部３０に連結された昇降部材９２と、この昇降部材９２を案内する昇降ガイド軸９６とを有している。また、昇降手段９０は、昇降ガイド軸９６に沿って昇降部材９２を移動させる駆動ベルト９８を有している。この駆動ベルト９８の駆動源は、収納庫の外部に設けられている（図示せず）。なお、収納庫本体１０の一側に昇降手段９０を納める機構室１２が設けられ、この機構室１２と本体１０との間を仕切る仕切板１６に、連結部材９４を通すスリット１８が形成されている。
【００２１】
次に、昇降ステージ２０とベース部３０とを互いに（垂直方向で）並進的に接離可能となるように連結する２対の主リンク部材４０，５０；４０，５０が（図１の前後方向に）並設されている（図２参照）。以下、各対の主リンク部材４０，５０；４０，５０の対称性も考慮して、基本的には、図１に示される（図２の右側の）一対の主リンク部材４０，５０のみについて説明する。
【００２２】
これらの主リンク部材４０，５０は、互いの中点においてＸ字状に交差すると共に軸Ｐで回動自在に連結されている。主リンク部材４０および５０の一端部（図１の左側の端部）４２および５２は、それぞれ昇降ステージ２０およびベース部３０に回動自在に連結されている。また、主リンク部材４０および５０の他端部（図１の右側の端部）４４および５４は、それぞれベース部３０および昇降ステージ２０に設けられた水平方向の長孔３２および２２内に回動自在かつ摺動自在に連結されてスライダを構成している。
【００２３】
このような構成により、スコットラッセルの機構の原理に従い、主リンク部材４０および／または主リンク部材５０を原動節として昇降ステージ２０とベース部３０とを互いに垂直方向で並進的に接離させるような動作を行うリンク機構が形成されている。そして、原動節となり得る一方の主リンク部材４０には、端部４４と軸Ｐとの間の中央部分で下向きに突出したローラ状の係合部４６が設けられている。
【００２４】
また、ベース部３０の下側には、主リンク部材４０，５０の半分弱の長さを有する補助リンク部材６０が、軸６２を介して揺動自在に取り付けられている。この補助リンク部材６０は、一端側（図１の右側）が主リンク部材４０の係合部４６（ローラの軸）に作用する作用部６４をなし、他端側には、作用部６４と連動するローラ状の係合部６６が設けられている。
【００２５】
次に、収納庫本体１０における一側（図２の右側）の内壁面には、主案内部材７０および補助案内部材８０が、内側に突出するように設けられている。これらの案内部材７０，８０には、ベース部３０の昇降に伴って当該ベース部３０に対して昇降ステージ２０が離接するよう、主リンク部材４０の係合部４６を案内するための案内面７２，８２が形成されている。
【００２６】
このうち、主案内部材７０には、主リンク部材４０の係合部４６を直接案内する主案内面７２が形成されている。この主案内面７２は、下方の斜面部７４と上方の垂直面部７６とで構成されている。また、補助案内部材８０には、下方斜面部８４および上方斜面部８６と、これらの斜面部８４，８６同士の間の垂直面部８８とで構成された補助案内面８２が形成されている。この補助案内面８２は、補助リンク部材６０の係合部６６を案内することで、当該補助リンク部材６６の作用部６４を介して、主リンク部材４０の係合部４６を間接的に案内するためのものである。
【００２７】
［動  作］
次に、本実施形態の特徴部分に関連した動作について説明する。
【００２８】
まず、ベース部３０が収納庫本体１０内の最も低い位置に有る状態（図１の下方に二点差線で示す状態）では、一対の主リンク部材４０，５０同士が完全に重なり合った状態で水平に折り畳まれている。この状態では、主リンク部材４０に作用する水平方向の力に対して、リンク機構が死点の位置にある。また、補助リンク部材６０は、その作用部６４が主リンク部材４０の係合部４６（ローラの軸）に当接して略水平な状態にある。
【００２９】
この状態から昇降手段９０によってベース部３０が上昇して行くと、図１に実線で示すように、補助リンク部材６０の係合部６６が、補助案内部材８０における補助案内面８２の下方斜面部８４に当接する。この下方斜面部８４によって係合部６６を案内される補助リンク部材６０は、図１の反時計回り方向に揺動し、その作用部６４によって主リンク部材４０の係合部４６を（はじめは真上に、それから次第に斜め上方に）押圧する。これにより、主リンク部材４０を原動節とするリンク機構が、昇降ステージ２０をベース部３０から離間させるように動き始める。
【００３０】
補助リンク部材６０の係合部６６が補助案内面８２の垂直面部８８に達すると、昇降ステージ２０とベース部３０とが互いの間隔を保ったまま上昇して行く。そのまま上昇して行くと、主リンク部材４０の係合部４６が、主案内部材７０における主案内面７２の斜面部７４に当接する。これにより、主リンク部材４０の係合部４６は、補助リンク部材６０を介した補助案内面８２による間接的な案内を離れて、主案内面７２による直接的な案内を受け始める。
【００３１】
上昇して行くベース部３０に対する昇降ステージ２０の間隔は、主案内面７２の斜面部７４による案内で更に広がって行く。そして、主リンク部材４０の係合部４６が主案内面７２の垂直面部７６に達した時点で、昇降ステージ２０とベース部３０との間の間隔は最大となる。その後、昇降ステージ２０とベース部３０とが最大の間隔を保ったまま上昇し、昇降ステージ２０が本体１０の開口１４より上方へ進出した状態（図１の上方に二点差線で示す状態）にまで到達することが出来る。
【００３２】
ベース部３０を下降させる場合は、基本的に上昇する場合とは逆の動作が行われるが、重力に逆らう動作を行っていた上昇時に比べて、動作に対する負荷は軽減される。また、補助案内面８２の上方斜面部８８によって、補助リンク部材６０の円滑な復帰動作が確保されている。
【００３３】
［作用効果］
次に、以上のような構成よりなる本実施形態の作用効果について、前の項目で説明した動作も踏まえた上で説明する。
【００３４】
上述したように、昇降手段９０が収納庫本体１０内でベース部３０を昇降させると、それに応じて原動節となる主リンク部材４０の係合部４６が案内面７２，８２によって案内されることで、ベース部３０に対して昇降ステージ２０が離接する。これにより、昇降ステージ２０とベース部３０との間の間隔を、昇降ステージ２０上に載置された紙幣束Ｂの重量に左右されずに必要に応じた間隔に制御することが出来る。
【００３５】
また、主案内面７２による案内だけでは（死点との関係などで）原動節となる主リンク部材４０を動かすことが困難な状態でも、補助リンク部材６０を介した補助案内面８２による間接的な案内によって（主リンク部材４０の係合部４６へ作用する力の方向を変えることで）、当該主リンク部材４０を比較的容易に動かすことが可能となる。
【００３６】
特に本実施形態では、ベース部３０から昇降ステージ２０が離間し始める段階で補助リンク部材６０と補助案内面８２を利用するようにしたことで、主案内面７２による案内だけでは動作が困難になる程度にまで、昇降ステージ２０とベース部３０との間を接近させる（図１の下方に二点差線で示す状態にする）ことが出来る。これにより、昇降ステージ２０やベース部３０の円滑な動作を確保しつつ、収納庫への紙幣束Ｂの収納量を最大限に増やすことが出来る。
【００３７】
［変形例］
本実施形態において、動作をより確実にする観点からは、図２に示す収納庫本体１０の左右一対の内壁面にそれぞれ案内部材７０，８０を設けて、左右両側の主リンク部材４０を同時に案内するようにしてもよい。
【００３８】
また、上記の主リンク部材４０に限らず他方の主リンク部材５０も原動節となり得るので、主リンク部材４０に代えて、或いは主リンク部材４０と共に他方の主リンク部材５０を案内面によって案内するように構成することも出来る。但し、案内面から水平方向の分力を受ける原動節としては、ベース部３０側にスライダとしての端部４４を有する主リンク部材４０の方が有利である。
【００３９】
なお、昇降ステージ２０とベース部３０とを連結する主リンク部材としては、上述した動作を行うことが可能なものであれば、任意の構造のリンク部材を任意の数だけ用いることが出来る。
【００４０】
また、紙葉類として紙幣束Ｂを対象とする場合について説明したが、バラ紙幣はもちろん、紙幣以外の紙葉類を対象とする場合にも本発明を適用可能であることは明らかである。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、昇降ステージとベース部との間の間隔を、昇降ステージ上に載置された紙葉類の重量に左右されずに必要に応じた間隔に制御することが出来る。このため、収納庫上からの紙葉類の繰出しの安定性を向上させると共に、収納庫への紙葉類の収納量を増大させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙葉類処理装置の一実施形態としての束紙幣処理装置における紙幣束収納庫を示す縦断面図。
【図２】図１に示す紙葉類処理装置のII−II線断面図。
【図３】従来の紙葉類処理装置としての束紙幣処理装置における紙幣束収納庫を模式的に示す縦断面図。
【符号の説明】
１０  収納庫本体
１４  開口
２０  昇降ステージ
２２  長孔
３０  ベース部
３２  長孔
４０  主リンク部材
４６  係合部
５０  主リンク部材
６０  補助リンク部材
６４  作用部
６６  係合部
７０  主案内部材
７２  主案内面
８０  補助案内部材
８２  補助案内面
９０  昇降手段
Ｐ  軸（中点）
Ｂ  紙幣束（紙葉類）
【図１】
0004060060.tif 000002
【図２】
0004060060.tif 000003
【図３】
0004060060.tif 000004