(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の座席に沿って配置される飲食物の搬送路を備えた飲食店用飲食物搬送装置において、前記搬送路上には、搬送する飲食物の種類を表示した複数の表示体を搭載して、前記搬送路上における前記各表示体の後方には、その表示体が表示する種類の飲食物を搭載可能とし、前記表示体には、各表示体を識別するための識別手段を設ける一方、前記各表示体の識別手段を読み取るための識別手段読み取り装置と、前記各表示体の後方に置かれた飲食物を検出する飲食物検出装置と、各種情報を報知するための報知手段と、前記識別手段読み取り装置による読み取り結果と前記飲食物検出装置による検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類を算出して、その飲食物の種類の情報を報知手段を介して報知するように制御する制御手段と、前記表示体を前記搬送路上から厨房室側に取り出すための表示体取り出し装置とが備えられ、
前記制御手段には、前記識別手段読み取り装置及び前記飲食物検出装置からの出力信号に基づき、前記各表示体の後方に置かれた飲食物が残っているか否かを判別するための判別機能と、前記判別機能での判別結果に基づいて、前記表示体取り出し装置の駆動を制御する取り出し装置制御機能が構築され、前記識別手段読み取り装置と前記飲食物検出装置とは、前記座席毎に設けられていることを特徴とする飲食店用飲食物搬送装置。
【請求項２】
複数の座席に沿って配置される飲食物の搬送路を備えた飲食店用飲食物搬送装置において、前記搬送路上には、搬送する飲食物の種類を表示した複数の表示体を搭載して、前記搬送路上における前記各表示体の後方には、その表示体が表示する種類の飲食物を搭載可能とし、前記表示体には、各表示体を識別するための識別手段を設ける一方、前記各表示体の識別手段を読み取るための識別手段読み取り装置と、前記各表示体の後方に置かれた飲食物の個数を検出する飲食物検出装置と、各種情報を報知するための報知手段と、識別手段読み取り装置による読み取り結果と飲食物検出装置による検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類とその不足数を算出して、不足する飲食物の種類及びその不足数の情報を報知手段を介して報知するように制御する制御手段と、前記表示体を搬送路上から厨房室側に取り出すための表示体取り出し装置とが備えられ、
前記制御手段には、前記識別手段読み取り装置及び前記飲食物検出装置からの出力信号に基づき、前記各表示体の後方に置かれた飲食物が残っているか否かを判別するための判別機能と、前記判別機能での判別結果に基づいて前記表示体取り出し装置の駆動を制御する取り出し装置制御機能とが構築され、前記識別手段読み取り装置と前記飲食物検出装置は、前記座席毎に設けられていることを特徴とする飲食店用飲食物搬送装置。
【請求項３】
制御手段には、識別手段読み取り装置及び飲食物検出装置からの出力信号に基づいて、表示体の後方に置かれた飲食物の搬送路における周回時間を計測し、その周回時間が飲食物に対応する所定時間以上となった飲食物を検索する検索機能が構築されていることを特徴とする請求項１、又は２に記載の飲食物搬送装置。
【請求項４】
検索機能からの出力信号に基づいて、搬送路での周回時間が設定時間以上となった飲食物を搬送路から退避させる退避装置が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば皿に盛った寿司などの飲食物を搬送路に載せて搬送し、飲食客が各自好みの飲食物を搬送路から適宜取り出して飲食出来るようにした飲食店用飲食物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、搬送路を備えた飲食物搬送装置を設置してなる寿司店では、皿に盛った寿司を飲食物搬送装置の搬送路に随時供給する一方、各座席の客が搬送路を介して順次搬送されてくる色々な種類の寿司中から好みのものを搬送路から取り出して食するようにしている。
【０００３】
ところで以上の寿司店においては、調理人が飲食物を盛った皿を搬送路に随時供給するものであるが、その際、寿司の種類毎に予め設定した個数を搬送路上に供給する必要があり、そのため、搬送路上の寿司が食されるに伴い、食された種類の寿司を搬送路に補給しなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで従来では、飲食物を入れる容器にバーコードなどの識別マークを貼り付けると共に、搬送装置に、容器に設けた識別マークを読み取るための第１、第２読み取り装置と、容器上に盛られた飲食物の種類を判別するためのＣＣＤカメラとを設け、搬送路上に飲食物を供給する際に、その飲食物を入れた皿の識別マークを第１読み取り装置で読み取るとともに、ＣＣＤカメラにより、搬送路上に載せられた飲食物の種類を判別して、搬送路上に載せられた飲食物の種類とその個数を制御装置に記録する一方、搬送路中に設けた第２読み取り装置で識別マークを読み取って、そのデータと第１読み取り装置で読み取った識別マークのデータとを制御装置で比較して、搬送路上から取り出された皿とその皿に盛られていた寿司の種類とを判別し、搬送路から取り出されて不足となった飲食物の種類やその個数を厨房に報知するようにしている。
【０００５】
しかしながら、以上の飲食物搬送装置では、ＣＣＤカメラ等数多くの検出器が必要となるのは勿論のこと、使用する容器にすべて識別マークを付けねばならず、全体として製造コストが非常に高くなる。
【０００６】
また特に飲食物を入れる容器は使用されるたびに洗浄しなければならないが、このような容器に前述のごとく識別マークを貼り付けるなどした場合には、容器の洗浄に伴い、識別マークが剥がれ落ちたり傷つくなどして、容器の保守管理に手間を要するという問題もある。
【０００７】
本発明は、以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、搬送路から取り出されて不足する飲食物の種類やその個数を簡単な構成で把握することの出来る飲食店用飲食物搬送装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の座席に沿って配置される飲食物の搬送路を備えた飲食店用飲食物搬送装置において、前記搬送路上には、搬送する飲食物の種類を表示した複数の表示体を搭載して、前記搬送路上における前記各表示体の後方には、その表示体が表示する種類の飲食物を搭載可能とし、前記表示体には、各表示体を識別するための識別手段を設ける一方、前記各表示体の識別手段を読み取るための識別手段読み取り装置と、前記各表示体の後方に置かれた飲食物を検出する飲食物検出装置と、各種情報を報知するための報知手段と、前記識別手段読み取り装置による読み取り結果と前記飲食物検出装置による検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類を算出して、その飲食物の種類の情報を報知手段を介して報知するように制御する制御手段と、前記表示体を前記搬送路上から厨房室側に取り出すための表示体取り出し装置とが備えられ、前記制御手段には、前記識別手段読み取り装置及び前記飲食物検出装置からの出力信号に基づき、前記各表示体の後方に置かれた飲食物が残っているか否かを判別するための判別機能と、前記判別機能での判別結果に基づいて、前記表示体取り出し装置の駆動を制御する取り出し装置制御機能が構築され、前記識別手段読み取り装置と前記飲食物検出装置とは、前記座席毎に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、複数の座席に沿って配置される飲食物の搬送路を備えた飲食店用飲食物搬送装置において、前記搬送路上には、搬送する飲食物の種類を表示した複数の表示体を搭載して、前記搬送路上における前記各表示体の後方には、その表示体が表示する種類の飲食物を搭載可能とし、前記表示体には、各表示体を識別するための識別手段を設ける一方、前記各表示体の識別手段を読み取るための識別手段読み取り装置と、前記各表示体の後方に置かれた飲食物の個数を検出する飲食物検出装置と、各種情報を報知するための報知手段と、識別手段読み取り装置による読み取り結果と飲食物検出装置による検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類とその不足数を算出して、不足する飲食物の種類及びその不足数の情報を報知手段を介して報知するように制御する制御手段と、前記表示体を搬送路上から厨房室側に取り出すための表示体取り出し装置とが備えられ、前記制御手段には、前記識別手段読み取り装置及び前記飲食物検出装置からの出力信号に基づき、前記各表示体の後方に置かれた飲食物が残っているか否かを判別するための判別機能と、前記判別機能での判別結果に基づいて前記表示体取り出し装置の駆動を制御する取り出し装置制御機能とが構築され、前記識別手段読み取り装置と前記飲食物検出装置は、前記座席毎に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の飲食物搬送装置において、制御手段には、識別手段読み取り装置及び飲食物検出装置からの出力信号に基づいて、表示体の後方に置かれた飲食物の搬送路における周回時間を計測し、その周回時間が飲食物に対応する所定時間以上となった飲食物を検索する検索機能が構築されていることを特徴とする。
【００１３】
更に請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の搬送装置において検索機能からの出力信号に基づいて、搬送路での周回時間が設定時間以上となった飲食物を搬送路から退避させる退避装置が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる飲食店用飲食物搬送装置の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、客室１に設置する複数の脚付きテーブル座席２ａ及びカウンターテーブル座席２ｂと、厨房室３の前面乃至各テーブル座席２ａ・２ｂに沿って配置した仕切ハウジング４と、この仕切ハウジング４上に周回状に設けられて、厨房室３内にて皿５に盛り合わされた寿司Ｒ等の飲食物を各テーブル座席２ａ・２ｂに循環搬送するための搬送路７を設けた飲食物搬送装置６とを有する寿司店舗内を平面的に表したものである。
【００１７】
仕切ハウジング４は、所定間隔を開けて相対向する側壁４１と、これら両側壁４１の上端及び下端を結ぶ上壁４２及び底壁（図示せず）とから断面ボックス状に形成されている。
【００１８】
また、仕切ハウジング４は、厨房室３の前面に沿って配設されて厨房室３と客室１とを区画する第１ハウジング部４ａと、第１ハウジング部４ａの長手方向両端から屈曲して客室１内に平行に延びる第２，第３ハウジング部４ｂ，４ｃとから成り、第２，第３ハウジング部４ｂ，４ｃにおける側壁４１の外側方には、脚付きテーブル座席２ａとカウンターテーブル座席２ｂとを配置すると共に、各テーブル座席２ａ・２ｂに椅子（図示せず）を配置している。
【００１９】
搬送路７は、図２にも示すように、各ハウジング部４ａ，４ｂ，４ｃの上壁４２に設けた凹所７１と、この凹所７１内をモーター駆動により循環移動する無端状のフラットチェーン７２とから構成されており、図２にも示すように、飲食物を載せた皿５を搬送路７のフラットチェーン７２上に載せて、この皿５を循環搬送するようにしている。
【００２０】
以上の飲食物搬送装置６において、図に示す実施形態では、搬送路７上に、搬送する寿司のネタの種類を表示してなる複数の表示体８を搭載すると共に、搬送路７上における各表示体７の後方には、その表示体７が表示する種類の寿司を盛った皿５を搭載するようにしている。
【００２１】
図に示す表示体８は円筒状に形成され、その外周面には寿司のネタの種類を示す文字や図形が印刷され、また表示体８の下端部の外周面には各表示体８を識別するための識別手段としてのＱＲコード８１を印刷したシールが複数枚貼り付けられている。
【００２２】
一方、飲食物搬送装置６には、各表示体８に貼り付けたシールのＱＲコード８１を読み取るためのコードリーダーから構成される識別手段読み取り装置９ａと、各表示体８の後方に置かれた飲食物を載せてなる皿５の枚数を検出する光センサから構成される飲食物検出装置９ｂと、各種情報を視覚的に報知するための報知手段としてのモニター９ｃと、識別手段読み取り装置９ａによる読み取り結果と飲食物検出装置９ｂによる検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類とその不足数を算出して、不足する飲食物の種類及びその不足数をモニター９ｃにより報知するように制御するためのマイクロコンピュータを搭載した制御手段としての制御装置９ｄが搭載されている。
【００２３】
尚、飲食物検出装置９ｂとして、発光素子９２ａと受光素子９３ａとから構成されるフォトトランジスタを用いてもよい。
【００２４】
識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂは、図１に示すように、搬送路７における客室１から厨房室３に移行する箇所に設けられ、またモニター９ｃは、厨房室３に設けられている。
【００２５】
制御装置９ｄは、主として搬送路７上における各表示体８の後方に載せる皿５の個数などを表示体８毎に予め設定するための設定機能９１と、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づき、不足する寿司の種類及びその不足数を算出するための算出機能９２と、算出機能９２で算出した不足するネタの種類及びその不足数等をモニター９ｃに表示させるためのモニター制御機能９３とが搭載されている。
【００２６】
図に示す実施形態では、前記した設定機能９１、算出機能９２、モニター制御機能９３を制御装置９ｄのプログラム上に構築すると共に、制御装置９ｄの入力側に接続したキーボードから成る入力装置９ｅにより制御装置９ｄに所定の情報等を入力するようにしている。
【００２７】
次に以上の構成から成る飲食物搬送装置の作用を説明する。
【００２８】
先ず、ネタの種類毎に搬送路７に供給する個数を入力装置９ｅを介して設定機能９１に設定すると共に、前記入力装置９ｅを介して、各表示体８毎に、表示体８に貼り付けたシールのＱＲコードと関連付けて、表示体８の後方にセッティングする寿司の品目を設定機能９１に設定する。
【００２９】
そして厨房室３において、調理人により搬送路７における各表示体８の後方に載せる品目の寿司を握って皿５に盛った上で、その皿５を搬送路７上における対応する表示体８の後方に載せて搬送するのであって、寿司が盛られた各皿５は、搬送路７を介して客室１内の各テーブル座席２ａ・２ｂに循環搬送され、各テーブル座席２ａ・２ｂの客が、好みの寿司が盛られた皿５を搬送路７から適宜取り上げて食するのである。
【００３０】
一方、各表示体８及び搬送路７から取り出されずに各表示体８の後方に残る皿５は、客席１を通過して厨房室３に入るところで、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂにてそれぞれ検出され、その出力信号が制御装置９ｄに送られるのである。
【００３１】
そして制御装置９ｄでは、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づいて、表示体８毎に、設定した個数と実際に残っている個数とを比較して、実際に残っている皿５の個数が設定している個数よりも少なくなっている時には、そのネタの不足個数がモニター９ｃに表示されるのである。
【００３２】
斯くして厨房室３にいる調理人は、モニター９ｃの画面から、不足となっているネタとその不足個数を確認して、任意、そのネタの寿司を握り皿５に盛った上で、そのネタに対応する表示体８の後方に投入すればよいのである。
【００３３】
従って調理人は、搬送路７上を流れる寿司の個数や種類等を気にしなくてもよく、慣れていない調理人であっても搬送路７への寿司の供給作業がスムーズに行える。
【００３４】
また以上の搬送装置にあっては、従来のように皿５に識別マークを付けずとも、搬送路７から取り出されて不足する皿５の個数を確実に把握することが出来るし、皿５の保守管理にも手間なく簡単に行える。
【００３５】
以上の実施形態では、飲食物検出装置９ｂを光センサから構成したが、これに限定されるものではなく、例えばリミットスイッチを用いてもよい。
【００３６】
また以上の各実施形態では、報知手段としてモニター９ｃを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば報知手段としてスピーカーやランプなどを用いてもよい。
【００３７】
また以上の実施形態では、寿司店を例にして説明したが、寿司店に限定されるものではなく、例えば焼肉店や中華料理店に適用することも出来る。
【００３８】
また以上の実施形態では、識別手段としてＱＲコード８１を付したシールを用いたが、これに限定されるものではなく、例えばバーコードから成る識別マークを印刷してもよい。
【００３９】
次に本発明にかかる搬送装置の別の実施形態を図７から図１１に示す。
【００４０】
尚、基本的な構成は前記した実施形態のものと同様であるので、異なる構成のみを次に説明する。
【００４１】
即ち、この搬送装置は、図１０にも示すように、各表示体８に付したＱＲコード８１を読み取るための識別手段読み取り装置９ａ及び各表示体８の後方に置かれた飲食物の有無を検出する飲食物検出装置９ｂによる検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類とその不足数を算出して、不足する飲食物の種類及びその不足数をモニター９ｃにより報知すると共に、各表示体８の後方に飲食物が盛られた皿５が残っているか否かを判別して、残っていない寿司の種類の情報をモニター９ｃを介して報知するように制御する制御装置９ｄと、後方に飲食物が盛られた皿５が残っていない表示体８を搬送路７上から厨房室１側に取り出すための表示体取り出し装置９ｆと、後記する退避装置１０と、各テーブル座席２ａ・２ｂに設けられて注文の品を厨房室に送信するための注文依頼装置１００と、同じく各テーブル座席２ａ・２ｂに設けられて注文の品が到着したのをそのテーブル座席２ａ・２ｂの客に報知するためのスピーカー１０１とを設けている。
【００４２】
尚、前述のスピーカー１０１に替えて、ブザー若しくはランプを用いて、注文の品が到着したのをそのテーブル座席２ａ・２ｂの客に報知するようにしてもよい。
【００４３】
制御装置９ｄは、前記した実施形態のものと同じく、主として搬送路７上における各表示体８の後方に載せる皿５の個数などを表示体８毎に予め設定するための設定機能９１に加えて、注文依頼装置１００と識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づき、不足する寿司の種類及びその不足数を算出する算出機能９５と、この算出機能９５により算出された不足する寿司の不足数が一定以上となった時にモニター９ｃに不足する寿司の種類とその数を表示させるための第１モニター制御機能９６と、注文依頼装置１００からの注文情報に基づいてモニター９ｃにテーブル番号と注文の品を表示させるための第２モニター制御機能９７と、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づき、各表示体８の後方に置かれた寿司の皿５が残っているか否かを判別するための判別機能９８と、判別機能９８での判別結果に基づいて、表示体取り出し装置９ｆの駆動を制御する取り出し装置制御機能９９と、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づき、表示体８の後方に置かれた皿５の搬送路７における周回時間を計測して、周回時間が設定時間以上となったものを検索する検索機能９４とを構築している。
【００４４】
識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂは、図７に示すように、搬送路７における各テーブル座席２ａ・２ｂよりも上流側並びに搬送路７における客室１から厨房室３に移行する箇所にそれぞれ設けられ、またモニター９ｃは、厨房室３に設けられている。
【００４５】
表示体取り出し装置９ｅは、厨房室３の前面に沿って配設された第１ハウジング部４ａにおける第３ハウジング部との境界近くに設けられているのであって、この表示体取り出し装置９ｆは、モーター駆動により揺動するアーム９０１と、アーム９０１の遊端部に設けられた電磁石９０２とを備えてなり、アーム９０１が図７において２点鎖線で示す位置に揺動して、電磁石９０２の励磁に伴い、表示体８の上面に設けた永久磁石８２を電磁石９０２に吸い付けて、アーム９０１の先端部に電磁石９０２を介して表示体８を吸着させるようにしている。
【００４６】
一方、退避装置１０は、制御装置９ｄからの出力信号に基づき、搬送路７での周回時間が設定時間以上となった寿司を皿５と共に搬送路７から退避させるためのものであって、この退避装置１０は、図８及び図９に示すように、モーター駆動する一対の駆動ローラ１１間に無端状の搬送ベルト１２を掛け渡して成る退避路１３と、搬送路７上の皿５を退避路１３に乗換えさせる乗換え装置１４とから成り、乗換え装置１４により退避路１３に乗換えさせた皿５を搬送ベルト１２を介して厨房室３に戻すようにしている。
【００４７】
乗換え装置１４は、図９に概略的に示すように、枢軸１５を上壁４２に軸回転可能に取り付けて、この枢軸１５の上端部に、ガイド体１６の長さ方向一端部を固定する一方、枢軸１５の下端部に、モーターを備えた駆動装置１７を組付けて、制御装置９ｄによる駆動装置１７の駆動制御により、ガイド体１６を図８において２点鎖線で示す様に搬送路７を交差するように揺動させて、搬送路７上の皿５を退避路１３に導くようにしている。
【００４８】
次に以上の構成から成る飲食物搬送装置の作用を説明する。
【００４９】
先ず、ネタの種類毎に搬送路７に供給する個数を入力装置９ｅを介して設定機能９１に設定すると共に、入力装置９ｅを介して、各表示体８毎に、表示体８に貼り付けたシールのＱＲコード８１と関連付けて、表示体８の後方に並べる寿司の品目を設定機能９１に設定する。
【００５０】
次に厨房室３において搬送路７における各表示体８の後方に載せる品目の寿司を握って皿５に盛った上で、その皿５を搬送路７上における対応する表示体８の後方に載せて搬送するのであって、寿司が盛られた各皿５は、搬送路７を介して客室１内の各テーブル座席２ａ・２ｂに循環搬送され、各テーブル座席の手前側に設けた識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂにより、表示体８並びにその後方に載せられている皿５が検出されて、その出力信号が制御装置９ｄに送られる。
【００５１】
制御装置９ｄでは、テーブル毎に設けられた識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づいて、表示体８毎に、設定した個数と実際に残っている個数とを比較して、実際に残っている皿５の個数が設定している個数よりも少なくなっている時、換言すれば不足数が一定以上となった時には、そのネタの種類と不足個数がモニター９ｃに表示され、調理人に対して不足する種類の寿司を作る旨の指示が出されるのである。
【００５２】
しかして以上の制御装置９ｄによる算出は、テーブル座席毎に設けられた識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂを通過する度に行なわれるので、モニター９ｃには常に新しい情報が表示されることとなるし、また各テーブル座席で取られた皿５の種類並びに個数が判別出来るし、更には各テーブル座席から注文のあった種類の寿司が、その注文のあったテーブル座席に搬送されているかどうかの判別も可能である。
【００５３】
また更に制御装置９ｄでは、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂからの出力信号に基づいて、判別機能９５により、表示体８毎に、その後方に皿５に盛られた寿司が残っているか否かが判別され、皿５に盛られた寿司がすべて取り出されて残っていない場合には、その表示体８が表示体取り出し装置９ｆに近づいた時点で、取り出し装置９ｆが駆動して、アーム９０１が図７において実線で示す位置から２点鎖線で示す位置に揺動すると共に、アーム９０１の先端部に設けた電磁石９０２が励磁して、磁石８２を介して表示体８が電磁石９０２吸着されるのであって、しかる後、再度、アーム９０１が図７において２点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで揺動した後、電磁石９０２が消磁して、アーム９０１に吸着されていた表示体８が厨房室３に回収されるのである。
【００５４】
尚、回収した表示体８は、その表示体８に対応する飲食物が所定個数出来上がった段階で、再度、その飲食物と共に搬送路７に投入すればよい。
【００５５】
ところで以上の搬送装置では、各テーブル座席２ａ・２ｂの客は、好みの寿司の載った皿５を搬送路７から適宜取り上げて食するか、若しくは注文装置１００により特定の種類の寿司を注文することも出来るのであって、その注文の品が注文のあったテーブル座席に近づいたときには、制御装置９ｄの制御により、スピーカー１０１からその旨が報知されるのである。
【００５６】
一方、各表示体８並びに搬送路７から取り出されずに各表示体８の後方に残る皿５は、客席１を通過して厨房室３に入るところで、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂにてそれぞれ検出され、その出力信号が制御装置９ｄに送られるのである。
【００５７】
斯くして厨房室３の調理人は、注文装置１００によりお客から注文があった場合でも、モニター９ｃの画面で、不足しているネタを随時確認して、そのネタの寿司を作って、対応する表示体８の後方に投入すればよいのであって、従って、注文に惑わされてつくり過ぎるというような不具合がなくなるし、また搬送路７上を流れる寿司の個数や種類等を気にしなくてもよく、慣れていない調理人であっても搬送路７への寿司の供給作業がスムーズに行える。
【００５８】
一方、各表示体８の後方に並べられた皿は、識別手段読み取り装置９ａ及び飲食物検出装置９ｂを通過する際に、制御装置９ｄの検索機能９７により、その周回時間が計測され、その周回時間が設定時間（例えば３０分）を経過した時点で、制御装置９ｄからの出力信号に基づいて、乗り換え装置１４の駆動装置１７が駆動して、ガイド体１６が搬送路７を交差する位置まで揺動すると共に、退避路１３を構成する搬送ベルト１２が駆動して、設定周回時間を経過した表示体８の後方に並ぶ皿５を、ガイド体１６により搬送路７から退避路１３に乗換えさせて、厨房室３に回収するのである。
【００５９】
このようにして、搬送路７上において設定周回時間を経過した寿司は退避装置１０を介して厨房室３側に回収されるので、顧客には新鮮な寿司のみが提供されることとなる。
【００６０】
以上の各実施形態では、表示体８を円筒状に形成して、その外周面に寿司のネタの種類を示す文字や図形が印刷すると共に、表示体８の下端部外周面に各表示体８を識別するためのＱＲコード８１を印刷したシールを貼り付けたが、これに限定されるものではなく、例えば図１２に示すような構造の表示体を用いてもよい。
【００６１】
即ち図１２に示す表示体８０は、皿状プレート８３上に、針金を曲げて形成した支持杆８４を吸着盤８５を介して立設すると共に、この支持杆８４の先端部に、寿司のネタの種類を示す文字や図形を印刷した樹脂製の表示板８６を吊下げて成るものであって、以上の表示体８０では、皿状プレート８３の下部側面にＱＲコード８１を印刷したシールを貼り付けている。
【００６２】
尚、以上の表示体８０を利用する場合には、表示体取り出し装置９ｆとして、モーター駆動により揺動するアーム９０１の遊端部に支持杆８４を引掛けるフックを設け、このフックに支持杆８４を引っ掛けることで、搬送路７上の表示体８０を、吊下げ状態で回収して厨房室３内を吊下げ状態で移動させるようにするのが好ましい。
【００６３】
また以上の各実施形態において、表示体８０にランプを取り付けて、制御装置９ｄの検索機能９７により計測された周回時間が設定時間を経過した時点で、ランプを点灯させ、表示体８の後方に並ぶ皿５が設定周回時間を経過した旨を報知するように構成してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のごとく、請求項１に記載の発明によれば、複数の座席に沿って配置される飲食物の搬送路を備えた飲食店用飲食物搬送装置において、前記搬送路上には、搬送する飲食物の種類を表示した複数の表示体を搭載して、前記搬送路上における前記各表示体の後方には、その表示体が表示する種類の飲食物を搭載可能とし、前記表示体には、各表示体を識別するための識別手段を設ける一方、前記各表示体の識別手段を読み取るための識別手段読み取り装置と、前記各表示体の後方に置かれた飲食物を検出する飲食物検出装置と、各種情報を報知するための報知手段と、前記識別手段読み取り装置による読み取り結果と前記飲食物検出装置による検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類を算出して、その飲食物の種類の情報を報知手段を介して報知するように制御する制御手段と、前記表示体を前記搬送路上から厨房室側に取り出すための表示体取り出し装置とが備えられ、前記制御手段には、前記識別手段読み取り装置及び前記飲食物検出装置からの出力信号に基づき、前記各表示体の後方に置かれた飲食物が残っているか否かを判別するための判別機能と、前記判別機能での判別結果に基づいて、前記表示体取り出し装置の駆動を制御する取り出し装置制御機能が構築され、前記識別手段読み取り装置と前記飲食物検出装置とは、前記座席毎に設けられたことにより、従来のように搬送路上に載せる飲食物の容器に識別マークを付けなくても、搬送路上から取り出されて不足する飲食物の種類を確実に把握することが出来て、搬送路上を流れる飲食物を気にしなくてもよいので、慣れていない人でも搬送路への飲食物の供給作業がスムーズに行えるのは勿論のこと、制御装置による前記各表示体の後方に置かれた飲食物の算出は、座席毎に設けられた識別手段読み取り装置及び飲食物検出装置を通過する度に行なわれるので、報知手段には常に新しい情報が表示されるし、また各座席で取られた飲食物の種類並びに個数が判別出来るし、更には各座席から注文のあった種類の飲食物が、その注文のあった座席に搬送されたかどうかの判別も可能であるし、さらに表示体のみが搬送路上に残される不具合を解消することも出来る。
【００６５】
請求項２に記載の発明によれば、複数の座席に沿って配置される飲食物の搬送路を備えた飲食店用飲食物搬送装置において、前記搬送路上には、搬送する飲食物の種類を表示した複数の表示体を搭載して、前記搬送路上における前記各表示体の後方には、その表示体が表示する種類の飲食物を搭載可能とし、前記表示体には、各表示体を識別するための識別手段を設ける一方、前記各表示体の識別手段を読み取るための識別手段読み取り装置と、前記各表示体の後方に置かれた飲食物の個数を検出する飲食物検出装置と、各種情報を報知するための報知手段と、識別手段読み取り装置による読み取り結果と飲食物検出装置による検出結果に基づいて、不足する飲食物の種類とその不足数を算出して、不足する飲食物の種類及びその不足数の情報を報知手段を介して報知するように制御する制御手段と、前記表示体を搬送路上から厨房室側に取り出すための表示体取り出し装置とが備えられ、前記制御手段には、前記識別手段読み取り装置及び前記飲食物検出装置からの出力信号に基づき、前記各表示体の後方に置かれた飲食物が残っているか否かを判別するための判別機能と、前記判別機能での判別結果に基づいて前記表示体取り出し装置の駆動を制御する取り出し装置制御機能とが構築され、前記識別手段読み取り装置と前記飲食物検出装置は、前記座席毎に設けられたことにより、従来のように搬送路上に載せる飲食物の容器に識別マークを付けなくても、搬送路上から取り出されて不足する飲食物の種類並びにその不足個数を確実に把握することが出来て、搬送路上を流れる飲食物の種類やその個数を気にしなくてもよいので、慣れていない人でも搬送路への飲食物の供給作業がスムーズに行えるのは勿論のこと、制御装置による前記各表示体の後方に置かれた飲食物の算出は、座席毎に設けられた識別手段読み取り装置及び飲食物検出装置を通過する度に行なわれるので、報知手段には常に新しい情報が表示されるし、また各座席で取られた飲食物の種類並びに個数が判別出来るし、更には各座席から注文のあった種類の飲食物が、その注文のあった座席に搬送されたかどうかの判別も可能であるし、さらに表示体のみが搬送路上に残される不具合を解消することも出来る。
【００６６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の飲食物搬送装置において、制御手段には、識別手段読み取り装置及び飲食物検出装置からの出力信号に基づいて、表示体の後方に置かれた飲食物の搬送路における周回時間を計測し、その周回時間が飲食物に対応する所定時間以上となった飲食物を検索する検索機能が構築されたことにより、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、搬送路に送り込まれた飲食物中、所定時間の経過したものを知ることが出来る。
【００６９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の搬送装置に、検索手段からの出力信号に基づいて、搬送路での周回時間が設定時間以上となった飲食物を搬送路から退避させる退避装置を設けたことにより、請求項３に記載の発明の効果に加え、搬送路に送り込まれた飲食物中、所定時間の経過したものを搬送路から退避させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】飲食物搬送装置を設けた店舗内の概略平面図。
【図２】飲食物搬送装置の要部の拡大断面図。
【図３】表示体の斜視図。
【図４】飲食物搬送装置の構成図。
【図５】モニターの表示例を示す説明図。
【図６】飲食物搬送装置の搬送例を示す説明図。
【図７】飲食物搬送装置の別の実施形態を設けた店舗内の概略平面図。
【図８】飲食物搬送装置の別の実施形態における要部の平面図。
【図９】図８におけるＸ−Ｘ線拡大断面図。
【図１０】飲食物搬送装置の別の実施形態の構成図。
【図１１】飲食物搬送装置の別の実施形態におけるモニターの表示例を示す説明図。
【図１２】表示体の別の実施形態の斜視図。
【符号の説明】
１ 客室
３ 厨房室
５ 皿
６ 飲食物搬送装置
７ 搬送路
８・８０ 表示体
８１ ＱＲコード（識別手段）
９ａ 識別手段読取装置
９ｂ 飲食物検出装置
９ｃ モニター（報知手段）
９ｄ 制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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