(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の先頭部と後尾部とに、それぞれ、列車の停止を指示する第１のＡＴＣ信号を受信したときはその列車を停止させ、列車の進行を指示する第２のＡＴＣ信号を受信したときはその列車を進行させるＡＴＣ車上装置を備え、
地上に、
（ａ）前記第１のＡＴＣ信号を生成して出力する第１の送信手段と、
（ｂ）前記第２のＡＴＣ信号を生成して出力する第２の送信手段と、
（ｃ）前記第２のＡＴＣ信号を受信して列車検知を行うための受信手段と、
（ｄ）一定条件の下に、前記第１の送信手段を進行してくる列車が停車する所定の区間に設けられた一つの軌道回路の前記進行してくる列車から遠い側に存する始端側と前記進行してくる列車に近い側に存する終端側に択一的に接続するとともに、前記第２の送信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第１の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続し、前記受信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第２の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続するスイッチ手段と、
（ｅ）前記軌道回路に列車が在線していないときは前記第２のＡＴＣ信号を前記軌道回路の始端側に印加し、前記軌道回路に列車が在線したときは前記第２のＡＴＣ信号を前記軌道回路の始端側に印加するとともに、前記第１のＡＴＣ信号を前記軌道回路の終端側に印加し、前記軌道回路を介して列車の折返し出発が許可されたときは前記第２のＡＴＣ信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部に近い側に存する終端側に印加するとともに、前記第１のＡＴＣ信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部から遠い側に存する始端側に印加するように前記スイッチ手段を制御する制御手段と、
を備えてなることを特徴とする列車用誤出発防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＡＴＣ信号を利用した列車用誤出発防止装置に係り、特に、ホームに停車した列車がそのホームから折返し運転するときの誤出発防止に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、列車イの停車するホームＨのレールｒが軌道回路１Ｔを構成していて、列車イは、そのホームＨに軌道回路２Ｔの方から（図示の例では左側の方から）進入してくるように設定されている。
【０００３】
ＡＴＣ送信器１００は、所定周波数の搬送波からなるＡＴＣ信号（ｆ1 ）をハイブリッドトランス１０１を介して軌道回路１Ｔを形成するレールｒの始端側（列車が進入してくる側から遠い方の端部側）に印加するように、すなわち、順方向に印加するように構成されているとともに、そのレールｒの終端側(列車が進入してくる側に近い方の端部側)には、ハイブリッドトランス１０２を介して上記のＡＴＣ信号（ｆ1 ）を受信するためのＡＴＣ受信器１０３が接続されている。
【０００４】
また、そのレールｒの終端側には、所定周波数の搬送波からなり、列車イの停止を示す所定のＡＴＣ信号（ｆ2 ）がＡＴＣ送信器１０４からハイブリッドトランス１０２を介して印加されているとともに、そのレールｒの始端側には、そのＡＴＣ信号（ｆ2 ）を受信するためのＡＴＣ受信器１０５がハイブリッドトランス１０１を介して接続されている。したがって、このＡＴＣ信号（ｆ2 ）は、レールｒに対して逆方向に印加することができるように構成されている。なお、図２中、ＳＷＲ1 〜ＳＷＲ3 は、列車イの進路を制御する上位装置で駆動されるリレーの接点である。また、図２中、２００，２００′は、列車イに搭載されたＡＴＣ車上装置（図示では車上装置）である。
【０００５】
上記構成において、軌道回路１Ｔに列車イが在線していないときは、リレーＳＷＲ1 が動作し、リレーＳＷＲ2 ，ＳＷＲ3 が復旧し、ＡＴＣ受信器１０３は、ＡＴＣ送信器１００の送信しているＡＴＣ信号（ｆ1 ）を受信して、その軌道回路１Ｔ上に列車なしを検知するとともに、ＡＴＣ送信器１００の送信状態をも監視している。また、軌道回路１Ｔに列車イが在線していないとき、ＡＴＣ送信器１０４の送信しているＡＴＣ信号（ｆ2 ）は、レールｒの終端側に印加されていない状態にある。そして、軌道回路１Ｔ上に列車イが在線し、その軌道回路１Ｔを形成するレールｒが列車イの車軸で短絡されたときは、ＡＴＣ受信器１０３で信号（ｆ1 ）を受信できなくなるので、軌道回路１Ｔ上に列車ありを検知することができる。この列車検知により、リレーＳＷＲ1 は復旧される。
【０００６】
列車イが軌道回路２Ｔから軌道回路１Ｔ（ホームＨ）に進入してそのホームＨに停車したときは、その列車イの後尾側のＡＴＣ車上装置２００′にＡＴＣ送信器１０４から停止信号を示すＡＴＣ信号（ｆ2 ）が送出されているので、このＡＴＣ信号（ｆ2 ）を受信している間は、ホームＨに停車している列車イは、軌道回路２Ｔ側へ向けての折返し運転は禁止される。したがって、他の軌道回路（図示の例では、軌道回路２Ｔ）からの漏れ信号等によって誤出発するのを効果的に防止することができる。なお、この場合も、ＡＴＣ送信器１００からレールｒの始端側に信号（ｆ1 ）が印加されている。
【０００７】
ホームＨに停車している列車イの折返し運転が図示しない上位装置から指示されたときは、リレーＳＷＲ2 は動作し、リレーＳＷＲ1 ，ＳＷＲ３は復旧し、ＡＴＣ送信器１００からの列車イの停止を示すＡＴＣ信号（ｆ1 ）がＡＴＣ車上装置２００によって受信され、また、ＡＴＣ送信器１０４から列車イの進行を指示する信号（ｆ2 ）が列車イのＡＴＣ車上装置２００′で受信される。したがって、列車進行を示す所定のＡＴＣ信号（ｆ2 ）を受信した列車イは、ホームＨから折返し出発することができる。なお、リレーＳＷＲ3 の動作は、軌道回路１Ｔ′から軌道回路１Ｔに逆方向に列車が進入してくるときに行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＡＴＣ信号を用いた列車用誤出発防止装置は、列車進行方向別に信号周波数（搬送周波数）を使い分けなければならず、すなわち、列車進行方向別に二組の送受信器を設けないと列車検知ができず、また、そうすることにより列車検知に支障をきたさなかったが、列車進行方向別に信号周波数を使い分けない場合には、列車検知に支障をきたしてしまう。したがって、従来のＡＴＣ信号を用いた列車用誤出発防止装置は、二組の送信器と受信器（１００，１０３；１０４，１０５）を必要とする欠点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、機器数を減らすことができる列車用誤出発防止装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るＡＴＣ信号を利用した列車用誤出発防止装置は、上記目的を達成するため、(Ａ)列車の先頭部と後尾部とに、それぞれ、列車の停止を指示する第１のＡＴＣ信号を受信したときはその列車を停止させ、列車の進行を指示する第２のＡＴＣ信号を受信したときはその列車を進行させるＡＴＣ車上装置を備え、（Ｂ）地上に、（ａ）前記第１のＡＴＣ信号を生成して出力する第１の送信手段と、（ｂ）前記第２のＡＴＣ信号を生成して出力する第２の送信手段と、（ｃ）前記第２のＡＴＣ信号を受信して列車検知を行うための受信手段と、（ｄ）一定条件の下に、前記第１の送信手段を進行してくる列車が停車する所定の区間に設けられた一つの軌道回路の前記進行してくる列車から遠い側に存する始端側と前記進行してくる列車に近い側に存する終端側に択一的に接続するとともに、前記第２の送信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第１の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続し、前記受信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第２の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続するスイッチ手段と、（ｅ）前記軌道回路に列車が在線していないときは前記第２のＡＴＣ信号を前記軌道回路の始端側に印加し、前記軌道回路に列車が在線したときは前記第２のＡＴＣ信号を前記軌道回路の始端側に印加するとともに、前記第１のＡＴＣ信号を前記軌道回路の終端側に印加し、前記軌道回路を介して列車の折返し出発が許可されたときは前記第２のＡＴＣ信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部に近い側に存する終端側に印加するとともに、前記第１のＡＴＣ信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部から遠い側に存する始端側に印加するように前記スイッチ手段を制御する制御手段と、を備えてなることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、列車イの停車するホームＨのレールｒが軌道回路１Ｔを構成していて、列車イは、そのホームＨに軌道回路２Ｔの方から（図示の例では、左側の方から）進入してくるように設定されている。
【００１２】
送信器１は、本発明の第１のＡＴＣ信号に該当する所定のデジタル信号（ｆ1 ）を生成して出力できるように構成されていて、図示の例では、そのデジタル信号（ｆ1 ）は、所定のデータを周波数変調した６２５チャンネル（６２５Ｈｚ）の信号（以下、「６２５ＣＨ」のように記す。）として示されている。また、送信器２も送信器１と同様に、デジタル信号（ｆ2 ）（本発明の第２のＡＴＣ信号に該当している。）を送出できるように構成されていて、そのデジタル信号（ｆ2 ）には、２つのチャンネル（図示の例では、５７５ＣＨ，６２５ＣＨ）が含まれている。そして、ここでは、６２５ＣＨの信号は列車停止を示す信号に、また、５７５ＣＨ及び６２５ＣＨの２つの信号で、列車進行許可を示す信号に使用されている。デジタル信号（ｆ2 ）はまた、後述されるように、列車検知のためにも使用される。なお、ここで示されるチャンネルは、一例である。
【００１３】
図１中、３は、受信器であって、上記送信器２から送出されたデジタル信号のうち、５７５ＣＨ（ｆ2 ）の信号のみ選択受信できるようにフィルタ回路を含んで構成されている。
【００１４】
図１中、ＳＷＲ１，ＳＷＲ２は、列車の進路を制御する、本発明の制御手段を構成する上位装置に設けられたリレーであって、これらリレーＳＷＲ１，ＳＷＲ２の接点は、本発明のスイッチ手段を構成している。そして、これらリレーＳＷＲ１，ＳＷＲ２のうち、リレーＳＷＲ１の接点は、送信器１の出力の印加を模擬負荷ＤＬ側又はハイブリッドトランス４及びリレーＳＷＲ２の接点により構成されているスイッチ手段を介して軌道回路１Ｔを形成するレールｒの始端側もしくは終端側に接続できるように構成されている。
【００１５】
スイッチ手段は、リレーＳＷＲ２の接点が送信器１及び送信器２の出力を軌道回路１Ｔを構成するレールｒの始端側、又は終端側に印加できるように構成されているとともに、そのレールｒの始端側、又は終端側を受信器３に接続できるように構成されている。
【００１６】
以下、上記構成のＡＴＣ信号を利用した列車用誤出発防止装置の制御動作について説明する。今、列車イが軌道回路２Ｔから軌道回路１Ｔ（ホームＨ）に向けて進行しているものとする。また、この列車イの先頭部及び後尾部には、上述した第１のＡＴＣ信号（ｆ1 ）及び第２のＡＴＣ信号（ｆ2 ）を共に受信することのできるＡＴＣ車上装置（図示では車上装置）１０ａ，１０ｂがそれぞれ搭載されている。
【００１７】
軌道回路１Ｔに列車イが在線していないときは、リレーＳＷＲ２が復旧（落下）していて、送信器２から送出された５７５ＣＨ及び６２５ＣＨの信号（ｆ2 ）がレールｒの始端側に印加されている。すなわち、５７５ＣＨ及び６２５ＣＨの信号（ｆ2 ）は、レールｒを順方向に流れている。なお、軌道回路１Ｔに列車イが在線していないときは、リレーＳＷＲ１は動作されていて、送信器１から送出された６２５ＣＨの信号（ｆ1 ）は、模擬負荷ＤＬに流されている。そして、送信器２から送出された信号（ｆ2 ）のうち、５７５ＣＨの信号は、そのレールｒの終端側からハイブリッドトランス４を介して受信器３に受信されている。受信器３が、この信号（５７５ＣＨ）を受信していることをもって、軌道回路１Ｔ上に列車なしを検知することができる。
【００１８】
軌道回路１Ｔに列車イが進入すると、その軌道回路１Ｔを形成するレールｒが列車イの車軸で短絡されるので、受信器３は、５７５ＣＨの信号が受信できなくなり、これにより列車が軌道回路１Ｔに在線していることが検知される。
【００１９】
軌道回路１Ｔの列車イの在線検知に基づいて、リレーＳＷＲ１が復旧（落下）し、送信器１からレールｒの終端側に６２５ＣＨの信号（ｆ1 ）が送出される。したがって、この６２５ＣＨの信号（ｆ1 ）がレールｒの終端側に送出されている間は、軌道回路１Ｔに在線した列車イの後尾部のＡＴＣ車上装置１０ｂでその信号（ｆ1 ）を受信するため、列車イが軌道回路１Ｔから軌道回路２Ｔ側へ、すなわち、進入してきた方向と逆方向に誤って出発するのを防止することができる。
【００２０】
上位装置から軌道回路１Ｔに在線している列車イに対して折返し出発の許可が与えられたときは、リレーＳＷＲ２が動作し、このため、送信器１からの６２５ＣＨの信号（ｆ1 ）のレールｒの終端側への印加が解除されるとともに、その６２５ＣＨの信号は、レールｒの始端側へ印加される。また、レールｒの終端側へ送信器２から５７５ＣＨ及び６２５ＣＨの信号（ｆ2 ）が印加される。
【００２１】
列車イは、後尾部のＡＴＣ車上装置１０ｂを介して進行指示を示す５７５ＣＨ及び６２５ＣＨの信号（ｆ2 ）を受信したことにより、軌道回路１Ｔから軌道回路２Ｔ側へ向けて、すなわち、折返し出発が可能となる。また、列車の先頭部のＡＴＣ車上装置１０ａがレールｒの始端側から６２５ＣＨの信号（ｆ1 ）を受信するので、軌道回路１Ｔから図１の右側の軌道回路側への誤出発が防止される。
【００２２】
軌道回路１Ｔから列車イが軌道回路２Ｔ側へ進出すると、受信器３には、レールｒの始端側から５７５ＣＨの信号が受信されるので、軌道回路１Ｔ（ホームＨ）から列車イが進出したことを検知することができる。軌道回路１Ｔから列車イが進出した後、リレーＳＷＲ１，ＳＷＲ２は、元の状態に復帰して軌道回路１Ｔへの列車の進入を許可することができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係るＡＴＣ信号を利用した列車用誤出発防止装置は、(Ａ)列車の先頭部と後尾部とに、それぞれ、列車の停止を指示する第１のＡＴＣ信号を受信したときはその列車を停止させ、列車の進行を指示する第２のＡＴＣ信号を受信したときはその列車を進行させるＡＴＣ車上装置を備え、（Ｂ）地上に、（ａ）前記第１のＡＴＣ信号を生成して出力する第１の送信手段と、（ｂ）前記第２のＡＴＣ信号を生成して出力する第２の送信手段と、（ｃ）前記第２のＡＴＣ信号を受信して列車検知を行うための受信手段と、（ｄ）一定条件の下に、前記第１の送信手段を進行してくる列車が停車する所定の区間に設けられた一つの軌道回路の前記進行してくる列車から遠い側に存する始端側と前記進行してくる列車に近い側に存する終端側に択一的に接続するとともに、前記第２の送信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第１の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続し、前記受信手段を前記軌道回路の始端側と終端側であって前記第２の送信手段を接続する側と反対側に択一的に接続するスイッチ手段と、（ｅ）前記軌道回路に列車が在線していないときは前記第２のＡＴＣ信号を前記軌道回路の始端側に印加し、前記軌道回路に列車が在線したときは前記第２のＡＴＣ信号を前記軌道回路の始端側に印加するとともに、前記第１のＡＴＣ信号を前記軌道回路の終端側に印加し、前記軌道回路を介して列車の折返し出発が許可されたときは前記第２のＡＴＣ信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部に近い側に存する終端側に印加するとともに、前記第１のＡＴＣ信号を前記軌道回路の前記折返し出発する列車の先頭部から遠い側に存する始端側に印加するように前記スイッチ手段を制御する制御手段と、を備えてなるので、従来のように列車の進行方向別に周波数を使い分けしていないことから、二つの送信手段と一つの受信手段により、折返し駅での列車制御と列車検知と誤出発防止とを低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係るＡＴＣ信号を利用した列車用誤出発防止装置の概略構成図である。
【図２】  従来の列車用誤出発防止装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１，２  軌道回路送信器（送信器）
３  軌道回路受信器（受信器）
４  ハイブリッドトランス
Ｈ  ホーム
ＳＷＲ１，ＳＷＲ２  リレー
イ  列車
【図１】
0004181720.tif 000002
【図２】
0004181720.tif 000003