(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を含む被検出物が対向されることによりオンするシート材検出センサを備え、規定のインタバル時間をあけて処理装置に挿入されて該処理装置から次工程へ送り出されるシート材を、前記シート材検出センサによって検出して次工程の作動のタイミングのトリガとする動作制御装置に用いられ、前記シート材検出センサの検出状態の真偽を判別するシート材検出状態真偽判別方法であって、
前記シート材検出センサの前記規定のインタバル時間以上のオフ状態を第１の条件とし、前記シート材検出センサがシート材の搬送方向長さに基づいて設定している時間以上のオン状態を第２の条件として、前記第１の条件に続いて前記第２の条件が成立した場合に、前記シート材検出センサの前記オン状態を、前記シート材を検出した真として判別することを特徴とするシート材検出状態真偽判別方法。
【請求項２】
シート材を含む被検出物が対向されることによりオンするシート材検出センサを備え、規定のインタバル時間をあけて処理装置に挿入されて該処理装置から次工程へ送り出されるシート材を、前記シート材検出センサによって検出して次工程の作動のタイミングのトリガとする動作制御装置に用いられ、前記シート材検出センサの検出状態の真偽を判別するシート材検出状態真偽判別方法であって、
前記シート材検出センサの前記規定のインタバル時間未満のオフ状態を第３の条件とし、前記シート材検出センサがシート材の搬送方向長さに基づいて設定している時間以上のオン状態を第２の条件として、前記第３の条件に続いて前記第２の条件が成立した場合に、前記シート材検出センサの前記オン状態を、非シート材を検出した偽として判別することを特徴とするシート材検出状態真偽判別方法。
【請求項３】
前記シート材が感光性平版印刷版であり、前記次工程が、前記処理装置の排出口に対応して配設され、前記処理装置の排出口から排出される前記感光性平版印刷版を集積するストッカーであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート材検出状態真偽判別方法。
【請求項４】
前記ストッカーが、
前記排出口から排出される前記感光性平版印刷版を下方に案内するスロープと、
前記スロープに沿って移動可能とされ、前記感光性平版印刷の搬送方向先端部を受け止める支持部材と、
前記スロープ上の前記感光性平版印刷版の支持面の一部として構成され、当該スロープ上に前記感光性平版印刷版が排出されきった時点で回動し、当該スロープに対向して配置された集積壁へ前記感光性平版印刷版を受け渡すように移動する回動プレートと、
で構成されていることを特徴とする請求項３記載のシート材検出状態真偽判別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を搬送中に当該シート材を検出するシート材検出センサを備え、このシート材検出センサによるシート材の検出をトリガとして次工程の動作のタイミングとする動作制御装置に用いられ、前記シート材検出センサの検出状態の真偽を判別するシート材検出状態真偽判別方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
シート材、特に感光性平版印刷版（以下、ＰＳ版という）は、現像処理装置によって現像、水洗、不感脂化、乾燥等の処理をされた後、当該処理の排出口から排出するときに、集積装置に集積されるようになっている。
【０００３】
集積装置は、ＰＳ版の搬送方向側面から見て、略Ｖ字型を形成しており、前記排出口から排出されるＰＳ版は、一方の傾斜面（スロープ）に沿って滑落する。このスロープには、他方の傾斜面（集積壁）方向へ回動する回動板が設けられており、ＰＳ版全体が前記スロープに支持された時点で、回動板が回動し、ＰＳ版を集積壁へ受け渡す。これを繰り返すことで、ＰＳ版は、集積壁に立て掛けられて集積されるようになっている。
【０００４】
なお、スロープには、ＰＳ版の先端部を受け止めるストッパが設けられ、ストッパをスロープの上部に配置しておき、ＰＳ版の先端部（スロープ上では下端部）を支持しながら、ＰＳ版の排出速度に対応してスロープの下部へ移動させることで、スロープ上におけるＰＳ版の滑落時の先端部の衝撃を緩和する構造を備えている。
【０００５】
上記ストッパの駆動タイミング、回動板の回動タイミングは、スロープの最上端に設けられたＰＳ版検出センサの検出をトリガとして、動作するように制御されている。
【０００６】
ここで、ＰＳ版検出センサは、投光部及び受光部を備えた反射型の光電センサが用いられており、所定の間隔を持った位置に被検出体（ここでは、ＰＳ版）があった場合に、投光部から照射された光がこの被検出体で反射して受光部で受光する。この受光の有無によって被検出体の検出、未検出を判別することができる。
【０００７】
上記ＰＳ版検出センサは、スロープの最上端において、ＰＳ版の支持面と面一状態で配設されており、ＰＳ版はこのＰＳ版検出センサ上を通過することで検出可能となるが、このＰＳ版の通過領域において作業者が作業を行っていると、ＰＳ版検出センサのＰＳ版検出可能領域に入り込んだ腕や手、並びに、把持しているＰＳ版や部品を現像処理装置から排出されるＰＳ版と誤認し、前記ストッパや回動体が動作を開始してしまうことがある。
【０００８】
これを解消するために、ＰＳ版検出センサを前記スロープに対向させてアーチ状に形成したブラケットにスロープ面に向けて配置すればよいが、スロープ面上の領域が狭くなり、メンテナンス作業性が悪くなるという問題点がある。また、上記ブラケットを配置するために部品点数が増加したり、ＰＳ版検出センサの配線等が複雑となる。
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、シート材を次工程の動作タイミングのトリガとして適用する場合に、シート材が規定のインタバル時間を持って次工程に搬出されるかを判別して次工程の誤動作を防止でき、シート材以外の物体を検出した場合でも次工程が誤動作してしまうのを防止できるシート材検出状態真偽判別方法を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、シート材を含む被検出物が対向されることによりオンするシート材検出センサを備え、規定のインタバル時間をあけて処理装置に挿入されて該処理装置から次工程へ送り出されるシート材を、前記シート材検出センサによって検出して次工程の作動のタイミングのトリガとする動作制御装置に用いられ、前記シート材検出センサの検出状態の真偽を判別するシート材検出状態真偽判別方法であって、前記シート材検出センサの前記規定のインタバル時間以上のオフ状態を第１の条件とし、前記シート材検出センサがシート材の搬送方向長さに基づいて設定している時間以上のオン状態を第２の条件として、前記第１の条件に続いて前記第２の条件が成立した場合に、前記シート材検出センサの前記オン状態を、前記シート材を検出した真として判別することを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、シート材検出センサが前回のシート材を検出しているオン状態が終了、すなわち、シート材の後端部が通過してオン状態からオフ状態になってから次のシート材を検出してオン状態となるまでのインタバル時間は予め認識されており、まず、このインタバル時間である、シート材検出センサのインタバル時間以上のオフ状態（シート材の未検出）を第１の条件とする。
【００１２】
ここで、このインタバル時間以上のオフ状態の後、実際にシート材の先端部を検出するとその後の検出時間は、シート材の搬送方向長さに依存する。従って、この所定時間以上のシート材検出センサのオン状態を第２の条件とし、前記第１の条件の成立に続いて、当該第２の条件の成立した場合、シート材検出センサがオン状態となったときを、シート材の先端部を検出した真として判別し、次工程の動作タイミングのトリガとする。
【００１３】
一方、第１の条件が成立したが、この第１の条件の成立に続いて、第２の条件の成立がない場合、これを繰り返し判別することで、例えば、作業者のシート材検出センサの検出領域で手をかざしたり、この検出領域を他の部材が横切った場合の誤った検出を偽として判別し、キャンセルすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、シート材を含む被検出物が対向されることによりオンするシート材検出センサを備え、規定のインタバル時間をあけて処理装置に挿入されて該処理装置から次工程へ送り出されるシート材を、前記シート材検出センサによって検出して次工程の作動のタイミングのトリガとする動作制御装置に用いられ、前記シート材検出センサの検出状態の真偽を判別するシート材検出状態真偽判別方法であって、前記シート材検出センサの前記規定のインタバル時間未満のオフ状態を第３の条件とし、前記シート材検出センサがシート材の搬送方向長さに基づいて設定している時間以上のオン状態を第２の条件として、前記第３の条件に続いて前記第２の条件が成立した場合に、前記シート材検出センサの前記オン状態を、非シート材を検出した偽として判別することを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、前記シート材検出センサのオン状態がインタバル時間未満を第３の条件として、第３の条件にに続いて、前記第２の条件が成立した場合、前回のシート材の搬送と今回のシート材の搬送との間が規定のインタバル時間を持たず、かつシート材検出センサでシート材を検出するときと同等の時間以上のオン状態があるのは、作業者が一瞬手をかざした場合とは異なり、作業者が規定のインタバル時間をあけないで次のシート材を処理装置へ挿入した場合であり、このときには、シート材検出センサのオン状態をシート材を検出していない偽と判定する。
【００１６】
これにより、事故や故障を未然に防止し、かつ早期のトラブル発見を可能とすることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記シート材が感光性平版印刷版であり、前記次工程が、前記処理装置の排出口に対応して配設され、前記処理装置の排出口から排出される前記感光性平版印刷版を集積するストッカーであることを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、シート材検出センサが、処理装置で処理された後排出口から排出される感光性平版印刷版を検出する。この感光性平版印刷版は、規定のインタバル時間で次々と排出され、次工程のストッカーに集積されるため、この感光性平版印刷版の排出と、ストッカーへの集積動作とがリンクしていないと、作業効率が低下する。
【００１９】
このときに、シート材検出センサの検出結果の真偽を正確に判別することで、効率よく感光性平版印刷版を集積することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記ストッカーが、前記排出口から排出される前記感光性平版印刷版を下方に案内するスロープと、前記スロープに沿って移動可能とされ、前記感光性平版印刷の搬送方向先端部を受け止める支持部材と、前記スロープ上の前記感光性平版印刷版の支持面の一部として構成され、当該スロープ上に前記感光性平版印刷版が排出されきった時点で回動し、当該スロープに対向して配置された集積壁へ前記感光性平版印刷版を受け渡すように移動する回動プレートと、で構成されていることを特徴としている。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、ストッカーは、まず、処理装置から排出される感光性平版印刷版をスロープに沿って滑落させ、これを支持部材で受け止め、感光性平版印刷版がスロープ上に排出されきると、回動プレートを回動させて、集積壁へ受け渡す。これを繰り返すことで、感光性平版印刷版は、集積壁に立て掛け状態で集積される。
【００２２】
上記ストッカーの動作は、感光性平版印刷版の排出タイミングに依存するため、シート材検出センサで誤検出して無駄な動作を行うと、特に回動プレートが戻る前に感光性平版印刷版がスロープ上へ排出されるような動作不良が起こり得る。そこで、シート材検出センサによる検出真偽を的確に判別することで、上記のような動作不良をおこすことを防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４には、本実施の形態に係る集積装置（以下、ストッカーという）１００が示されている。このストッカー１００は、シート材（例えば、感光性平版印刷版（以下、ＰＳ版という）１０２）を処理装置１０４の排出口１０４Ａに対応して設けている。
【００２４】
このストッカー１００は、汎用性があるため、処理装置１０４を特定することはできないが、例えば、処理装置１０４としては、自動現像装置、後露光装置等が挙げられる。いずれにしても前記排出口１０４Ａには一対の搬送ローラ１０６が設けられており、前記ＰＳ版１０２は、この搬送ローラ１０６に挟持されながら排出されてくる。
【００２５】
ストッカー１００は、側面視で略Ｖ字型をしており、一対の傾斜面が対向している。処理装置１０４寄りの一方の傾斜面はスロープ１０８とされ、排出口１０４Ａから排出されてくるＰＳ版１０２がスロープ１０８に沿って滑落していくための案内面となっている。スロープ１０８面上からは、排出口１０４Ａから排出されるＰＳ版１０２の搬送方向先端部を支持するためのフック１１０が突出されている。
【００２６】
なお、フック１１０は樹脂、ゴム或いは金属で形成される。滑落してくるＰＳ版１０２への衝撃を和らげるために樹脂又はゴムで形成するのが好ましい。
【００２７】
スロープ１０８には、フック１１０の移動軌跡に沿ってスリット（図示省略）が設けられており、前記フック１１０は、図示しない駆動手段の駆動力によりこのスリットに沿ってスロープ１０８上を上下方向に移動することができるようになっている。なお、この場合、スロープ１０８の上方を基準位置とし、排出口１０４Ａから排出されるＰＳ版１０２の搬送方向先端部を受け止め、その後、ＰＳ版１０２の排出線速度に応じた速度でスロープ１０８の下方へ移動するようになっている。すなわち、フック１１０は、排出口１０４ＡからＰＳ版１０２が完全に排出されて自由落下したときのＰＳ版１０２への衝撃を軽減する役目を有している。
【００２８】
また、フック１１０は、スロープ１０８の最下位置において、スロープ１０８面から下方に退避し、スロープ１０８に形成されたストッパ１１４にＰＳ版１０２を受け渡すようになっている。
【００２９】
ここで、スロープ１０８には、回動プレート１１６が重ねられている。回動プレート１１６は、ストッカー１００の下端部（略Ｖ字形の角部）を中心に回動可能とされており、この回動によりスロープ１０８に立て掛けられたＰＳ版１０２を押圧し、ＰＳ版１０２を他方の傾斜面である集積壁１１８へ受け渡すようになっている。この場合、前記ストッパ１１４と集積壁１１８側の支持板１２０とは、違いに交差するようにそれぞれが串型形状となっており、ストッパ１１４は、回動プレート１１６の回動時には、集積壁１１８の支持板１２０の上側から下側へ移動し、ＰＳ版１０２を受け渡すことができる。
【００３０】
スロープ１０８の上端には、ＰＳ版検出センサ１２２が設けられている。このＰＳ版検出センサ１２２は、図示しない投光部と受光部とを備えた反射型光電変換センサであり、被検出物が当該ＰＳ版検出センサ１２２と対向するかしないかで異なる信号を出力する構成となっている。すなわち、排出口１０４Ａから排出されたＰＳ版１０２を検出しているときにオン（ハイレベル）信号を出力し、未検出のときにオフ（ローレベル）信号を出力する。言い換えると、ＰＳ版１０２の先端部がＰＳ版検出センサ１２２上に到達したときにオフからオンに切替わり、後端部が通過するときにオンからオフに切替わる。
【００３１】
前記フック１１０の移動や、回動プレート１１６の回動動作は、このＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の先端検出をトリガとして動作制御されている。すなわち、ＰＳ版検出センサ１２２でＰＳ版１０２の先端を検出すると、このＰＳ版検出センサ１２２からフック１１０までの距離と、ＰＳ版１０２の搬送線速度とに基づいて、搬送方向先端部がフック１１０に至るまでの時間が演算可能であり、最適な時期にフックを作動させることができる。また、フック１１０の動作時間に基づいて回動プレート１１６を作動させている。
【００３２】
ところで、このＰＳ版検出センサ１２２は、スロープ１０８に上向きに設けられているため、作業者がこのＰＳ版検出センサ１２２の検出範囲に手をかざすと、オフ→オンに切替わることがある。また、作業者が把持する部品等がこの検出範囲を通過するときも、オフ→オン→オフと信号が切替わる可能性がある。また、オフとオンを繰り返すこともある。
【００３３】
上記のようにＰＳ版１０２の先端部を検出しない偽検出であっても、これをＰＳ版１０２の先端部であると誤認識してフック１１０や回動プレート１１６が動作を開始すると、思わぬトラブルが発生したり、初期の基準位置に全てが戻るまで以後のＰＳ版１０２の処理が滞ってしまったりしてしまうことになる。
【００３４】
そこで、本実施の形態では、ＰＳ版検出センサ１２２の検出状態（オフ時間、オン時間）を詳細に認識し、これらが所定の条件でオン・オフを繰り返しているか否かによって、ＰＳ版検出の真偽を判別している。
【００３５】
この判別は、前工程から排出されたＰＳ版１０２の後端部がＰＳ版検出センサ１２２を通過してから（すなわちオフ）の数回のオン・オフの繰り返しの各継続時間（図５の▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼・・・）の組み合わせ条件によって行なっている。
【００３６】
基本的には、前記ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の４秒以上の未検出を第１の条件とし、前記ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の２秒以上の検出を第２の条件とし、前記第１の条件が成立したのに続いて第２の条件が成立した場合に、ＰＳ版１０２の先端部検出を真として判別し、フック１１０等の動作のトリガとしている。
【００３７】
また、前記ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の４秒未満の未検出を第３の条件として加え、この第３の条件が成立に続いて前記第２の条件が成立した場合に、ＰＳ版１０２の先端部検出を偽として判別し、エラー処理するようにしている。
【００３８】
表１及び表２は、上記条件に基づく判別結果をまとめたものである。表１は、最初のインタバルが４秒以上のとき、表２は、最初のインタバルが４秒未満のときを示す。
【００３９】
また、表１及び表２中の「する」とは、ＰＳ版検出センサ１２２のオン状態でＰＳ版１０２を検出したとして判別（真の判別）し、フック１１０等の動作を実行するという意味である。また、表１及び表２中の「しない」とは、ＰＳ版検出センサ１２２のオン状態でＰＳ版１０２を検出していないとして判別（偽の判別）し、フック１１０等の動作を実行せず、当該検出をキャンセルするという意味である。
【００４０】
さらに、表１及び表２中の「エラー」とは、ストッカー１００に何らかのトラブルが発生したと判断して、予め定めたエラー処理を実行するという意味である。
【００４１】
なお、▲４▼以降において「しない」と判別された場合には▲１▼に戻り、繰り返し判別が実行されるようになっている。
【００４２】
【表１】
0004031344.tif 000002
【００４３】
【表２】
0004031344.tif 000003
【００４４】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００４５】
処理装置１０４での処理が終了したＰＳ版１０２は、当該処理装置１０４の排出口１０４Ａに設けられた一対の搬送ローラ１０６に挟持されながら排出される。
【００４６】
この排出されるＰＳ版１０２は、排出直後は略水平状態であるが（図３（Ａ）参照）、排出されるに従って自重により先端部から垂れ下がり（図３（Ｂ）参照）、ストッカー１００のスロープ１０８に沿って移動する。
【００４７】
このストッカー１００のスロープ１０８の上端部には、ＰＳ版検出センサ１２２が設けられており、このＰＳ版検出センサ１２２によってＰＳ版１０２の先端部を検出する。このＰＳ版１０２の先端部を検出した時点から所定時間後に、フック１１０が基準位置からスロープ１０８に沿って下降を開始する。この下降速度は、ＰＳ版１０２が処理装置１０４から排出されて搬送されるＰＳ版１０２の搬送線速度とほぼ一致している。
【００４８】
ここで、ＰＳ版検出センサ１２２でＰＳ版１０２の先端部を検出してから前記フック１１０が移動を開始する所定時間は、ＰＳ版１０２の先端部がフック１１０に支持される時点、又は支持される直前であるため、ＰＳ版１０２の後端部が前記搬送ローラ１０６の挟持から解放されたとき、ＰＳ版１０２が滑落しない状態か、又は滑落し始めの低速の状態のときにフック１１０によってＰＳ版１０２の先端部が受け止められるので、ＰＳ版１０２に加わる衝撃が緩和される。
【００４９】
その後、スロープ１０８面の上下方向に沿って駆動するベルトに取り付けられたフック１１０は、ＰＳ版１０２を支持しながらスロープ１０８に沿って下方に移動して、スロープ１０８の下端部に到達する（図４（Ａ）参照）。
【００５０】
ＰＳ版１０２は、フック１１０がスロープ１０８面より下側に退避することで、フック１１０からストッパ１１４に受け渡され、この時点で回動プレート１１６が回動を開始する。これにより、ＰＳ版１０２は、スロープ１０８面から押圧されるように集積壁１１８方向へ下端部を中心に回転しながら移動する（図４（Ｂ）参照）。
【００５１】
回動プレート１１６が集積壁１１８側へ回動移動すると、串型形状のストッパ１１４が集積壁１１８側の串型形状の支持板１２０の上側から下側へ交差して移動し、このときにＰＳ版１０２の下端部が支持板１２０へ受け渡され、ＰＳ版１０２は集積壁１１８へ横たわるように集積される。
【００５２】
これを繰り返すことで、処理装置１０４から排出されたＰＳ版１０２を集積壁１１８へ立て掛けるように積層し、集積することができる。
【００５３】
ここで、本実施の形態では、前記フック１１０の移動、並びに回動プレート１１６の移動のトリガとなるＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の検出とされるオン状態の真偽を判別するセンサ検出状態真偽判別プログラムが組み込まれている。これは、作業者が規定のインタバルをあけないで次のＰＳ版１０２を処理装置１０４に挿入してしまった場合のストッカー１００の動作不良を防止するためのものである。また、ＰＳ版検出センサ１２２の検出領域内を、作業者の手が通過したり、作業者が把持する部品等が通過したりすることでＰＳ版検出センサ１２２をオンさせ、ＰＳ版１０２がＰＳ版検出センサ１２２上を通過したと誤認することを防止するためのものである。
【００５４】
以下、図６のフローチャートに従い、センサ検出状態真偽判別ルーチンを説明する。
【００５５】
まず、ステップ２００では、変数Ｉ、変数Ｊ、変数Ｋをクリア（０）し、ステップ２０２へ移行する。なお、変数Ｉはオフ時間（ｔｏｆｆ）が４秒以上のときにインクリメントされ、変数Ｊはオフ時間（ｔｏｆｆ）が４秒未満のときにインクリメントされ、変数Ｋはオン時間（ｔｏｎ）が２秒未満のときにインクリメントされる変数である。
【００５６】
次のステップ２０２では、ＰＳ版検出センサ１２２のオフ時間（ｔｏｆｆ）が４秒以上経過しているか否かが判断され、肯定判定された場合はステップ２０４へ移行して変数Ｉをインクリメントし、否定判定された場合はステップ２０６へ移行して変数Ｊをインクリメントし、それぞれステップ２０８へ移行する。
【００５７】
ステップ２０８では、前記オフ状態からオン状態となった時点からのオン時間（ｔｏｎ）が２秒以上経過したか否かが判断される。
【００５８】
このステップ２０８において、否定判定されるとステップ２１０へ移行して変数Ｋをインクリメントし、次いでステップ２１２で変数Ｋが２となったか否かが判断される。このステップ２１２で否定判定された場合は、ステップ２０２へ戻り、次のオフ時間（ｔｏｆｆ）を判断する。また、ステップ２１２で肯定判定された場合は、ＰＳ版検出センサ１２２のオンはＰＳ版１０２の先端の検出ではないと判断し、このオン状態をキャンセルしてこのルーチンは終了する。
【００５９】
前記ステップ２０８において、肯定判定された場合にはステップ２１４へ移行し、変数Ｉが０を超えているか、すなわち１以上か否かが判断される。これは、オフ時間（ｔｏｆｆ）が１回でも４秒以上となったか否かを判断するものである。このステップ２１４で否定判定の場合には、ステップ２１６へ移行して変数Ｋが０か否かが判断される。このステップ２１６で肯定判定されると、なんらかのエラーが生じていると判断され、ステップ２１８へ移行してエラー処理を実行し、このルーチンは終了する。また、ステップ２１６で否定判定された場合には、ステップ２２０へ移行する。
【００６０】
また、ステップ２１４で肯定判定されると、ステップ２２０へ移行して変数Ｊが２か否かが判断される。これは、４秒未満のオフ時間（ｔｏｆｆ）が２回存在したか否かを判断するものである。このステップ２２０で否定判定されると、条件が成立したと判断され、ステップ２２２へ移行して次工程への動作許可を行い、このルーチンは終了する。
【００６１】
また、ステップ２２０において肯定判定された場合には、ステップ２２４へ移行して最終的にオンとなるまでに繰り返されるオフ、オン、オフのトータル時間（ｔｔｏｔａｌ）が４秒以上か否かが判断される。その結果によって、真偽を判別する。すなわち、トータル時間（ｔｔｏｔａｌ）が４秒以上か否かを判断し、肯定判定された場合には、ＰＳ版１０２の検出を真と判定し、ステップ２２２へ移行して次工程への動作許可を行う。また、ステップ２２４で否定判定された場合には、ＰＳ版１０２の検出を偽と判定し、ステップ２１８へ移行してエラー処理を実行する。
【００６２】
図７乃至図９には、上記図６のフローチャートの各ステップ番号のみを付した模式図が示されており、表１及び表２に示した各パターンの▲１▼〜▲４▼のオン・オフ時間における処理の流れを太線矢印で示したものである。
【００６３】
表１のパターンＡにおいて、▲１▼が４秒以上、▲２▼が２秒以上の場合には図７（Ａ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６４】
表１のパターンＢにおいて、▲１▼が４秒以上、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒以上、▲４▼が２秒以上の場合には図７（Ｂ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６５】
表１のパターンＣにおいて、▲１▼が４秒以上、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒以上、▲４▼が２秒未満の場合には図７（Ｃ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６６】
表１のパターンＤにおいて、▲１▼が４秒以上、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒未満、▲４▼が２秒以上の場合には図７（Ｄ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６７】
表１のパターンＥにおいて、▲１▼が４秒以上、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒未満、▲４▼が２秒未満の場合には図８（Ａ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６８】
表２のパターンＦにおいて、▲１▼が４秒未満、▲２▼が２秒以上の場合には図８（Ｂ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６９】
作業者が規定のインタバルをあけないで次のＰＳ版１０２を処理装置１０４に挿入してしまった場合はこのパターンになる。
【００７０】
表２のパターンＧにおいて、▲１▼が４秒未満、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒以上、▲４▼が２秒以上の場合には図８（Ｃ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００７１】
作業者の手や作業者が把持する部品等が一瞬ＰＳ版検出センサ１２２の上方を通過してしまうが、その後、ＰＳ版１０２の通常の処理を行った場合はこのパターンになる。
【００７２】
表２のパターンＨにおいて、▲１▼が４秒未満、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒以上、▲４▼が２秒未満の場合には図８（Ｄ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００７３】
表２のパターンＩにおいて、▲１▼が４秒未満、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒未満、▲４▼が２秒以上の場合には図９（Ａ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００７４】
表２のパターンＪにおいて、▲１▼が４秒未満、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒未満、▲４▼が２秒未満の場合には図９（Ｂ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００７５】
以上説明したように、本実施の形態では、ストッカー１００のスロープ１０８の上端部に設けたＰＳ版検出センサ１２２の検出状態にオン時間、オフ時間並びにオン時間・オフ時間の繰り返しのパターンに条件を設け、ＰＳ版１０２を規定のタイミングで処理装置１０４で処理したか（真の検出）、ＰＳ版１０２を規定のインタバルをあけないで処理装置１０４で処理したか（偽の検出）を判定するようにした。また、作業者の手や作業者が把持する部品等が一瞬ＰＳ版検出センサ１２２の上方を通過した場合は、再度規定のオフ時間、オン時間をＰＳ版検出センサ１２２が検出するかを確認するようにして、ストッカー１００の誤動作を防止するようにした。
【００７６】
すなわち、ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の４秒以上の未検出を第１の条件とし、前記ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の２秒以上の検出を第２の条件とし、前記ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の４秒未満の未検出を第３の条件とし、前記第１の条件が成立に続いて第２の条件が成立した場合に、ＰＳ版１０２の先端部検出を真として判別し、第３の条件が成立に続いて前記第２の条件が成立した場合に、ＰＳ版１０２の先端部検出を偽として判別する。
【００７７】
これにより、フック１１０や回動プレート１１６の無駄な動作を防止でき、作業効率を向上することができる。また、故障の原因となる動作不良を未然に防止することができる。
【００７８】
なお、本発明の判別の手順は、図６に示す判別ルーチンに限るものではなく、ＰＳ版検出センサ１２２の信号の切替わり時（オン→オフ、オフ→オン）に、上記に示した第１の条件、第２の条件、第３の条件の成立、不成立の判断が可能であれば、表１及び表２に示す各パターン毎の判別ルーチンを同時に実行（実際は時分割処理）するようにしてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明によれば、シート材検出センサによるシート材の検出を次工程の動作タイミングのトリガとして適用する場合に、シート材が規定のインタバル時間を持って次工程に搬出されるかを的確に判別して次工程の誤動作を防止でき、シート材以外の物体を検出した場合でも次工程が誤動作してしまうのを防止できるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るストッカーの斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るストッカーの側面図である。
【図３】本実施の形態に係るストッカー及びその周辺の斜視図であり、（Ａ）はＰＳ版が処理装置から排出され始めた状態、（Ｂ）は排出されたＰＳ版の先端部がスロープ沿って垂れ下がった状態を示す。
【図４】本実施の形態に係るストッカー及びその周辺の斜視図であり、（Ａ）はＰＳ版がストッカーのスロープへ支持されている状態、（Ｂ）は回動プレートによって集積壁方向へ移動している状態を示す。
【図５】ＰＳ版検出センサによるオン・オフ状態を示すタイムチャートである。
【図６】本実施の形態に係るセンサ検出状態真偽判別ルーチンを示す制御フローチャートである。
【図７】（Ａ）は図６のフローチャートに基づく表１のパターンＡの流れ図、（Ｂ）は図６のフローチャートに基づく表１のパターンＢの流れ図、（Ｃ）は図６のフローチャートに基づく表１のパターンＣの流れ図、（Ｄ）は図６のフローチャートに基づく表１のパターンＤの流れ図である。
【図８】（Ａ）は図６のフローチャートに基づく表１のパターンＥの流れ図、（Ｂ）は図６のフローチャートに基づく表２のパターンＦの流れ図、（Ｃ）は図６のフローチャートに基づく表２のパターンＧの流れ図、（Ｄ）は図６のフローチャートに基づく表２のパターンＨの流れ図である。
【図９】（Ａ）は図６のフローチャートに基づく表２のパターンＩの流れ図、（Ｂ）は図６のフローチャートに基づく表２のパターンＪの流れ図である。
【符号の説明】
１００    ストッカー（集積装置）
１０２    ＰＳ版（シート材）
１０４    処理装置
１０４Ａ    排出口
１０６    搬送ローラ
１０８    スロープ
１１０    フック（支持部材）
１１４    ストッパ
１１６    回動ブレート
１１８    集積壁
１２０    支持板
１２２    ＰＳ版検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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