(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の繰り出しを行うためのフィードローラと、
前記フィードローラと同軸に設けられ、繰り出される紙葉類の左右両側部分に対応して配置された左右一対の搬送ローラと、
各搬送ローラに対向して設けられると共に、対応する搬送ローラに対する押圧力を、強圧状態と、この強圧状態よりも弱いか又は０である弱圧状態とで切換可能な左右一対のピンチローラと、
前記一対のピンチローラの外側にそれぞれ設けられ、繰り出し中の紙葉類を略一点で挟持する挟持状態と、当該紙葉類を解放する非挟持状態とを切換可能な左右一対の挟持手段と、
前記一対のピンチローラが両方とも強圧状態となり且つ前記一対の挟持手段が両方とも非挟持状態となる通常状態と、左右いずれかの側の前記ピンチローラだけが弱圧状態となり且つそれと同じ側の前記挟持手段だけが挟持状態となる斜行矯正状態とを切り換える切換手段と、
繰り出される紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、
前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出されたときには、その斜行量に応じた斜行修正必要時間の間だけ、当該紙葉類の先行している側に対応した前記ピンチローラおよび前記挟持手段が前記斜行矯正状態となり、それ以外の間は前記通常状態となるように前記切換手段を制御する斜行矯正制御手段と
を備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置。
【請求項２】
前記挟持手段は、略半球形状の先端部を有する可動式の圧接部材と、固定式の受け部材とを有し、前記圧接部材の先端部と前記受け部材との間で紙葉類を挟持するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰り出し装置。
【請求項３】
前記切換手段は、
前記一対のピンチローラを、それぞれ対応する前記搬送ローラ側へ付勢して前記強圧状態とするための一対のピンチローラ付勢手段と、
前記一対のピンチローラを、それぞれ前記ピンチローラ付勢手段の付勢力に抗して前記弱圧状態とするための一対のピンチローラ用カムと、
前記一対の挟持手段における圧接部材を、それぞれ対応する前記受け部材側へ付勢する一対の圧接部材付勢手段と、
前記一対の挟持手段における圧接部材を、それぞれ前記圧接部材付勢手段の付勢力に抗して、対応する前記受け部材から離間させるための一対の圧接部材用カムと
を有することを特徴とする請求項２記載の紙葉類繰り出し装置。
【請求項４】
前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート部材と、
繰り出される紙葉類の重複を検出するための重複検出手段と、
前記重複検出手段により紙葉類の重複が検出された場合、その時点で前記フィードローラを一時的に逆転させて、当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための重複リトライ制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の紙葉類繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば紙幣計数機等の各種紙葉類処理機に用いられる紙葉類繰り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣計数機等に用いられる紙葉類繰り出し装置は、集積状態にある紙幣等の紙葉類を一枚ずつ繰り出して、所定の次工程部（例えば識別工程部）へ搬送するように構成されている。このような紙葉類繰り出し装置は一般に、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフィードローラを備えている。
【０００３】
これらのキッカローラおよびフィードローラは、同一の外周長を有し、共に外周の一部に高摩擦部が形成されている。また、フィードローラに対向してゲート部材を設けることで、両者の間に、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部が形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の紙葉類繰り出し装置は、以下のような問題点がある。すなわち、紙葉類が上記ゲート部を通過する際に、当該紙葉類の左右両側で抵抗が異なると、より抵抗の小さい側が先行した斜行状態で繰り出されてしまう。
【０００５】
そして、繰り出された紙葉類が斜行状態のまま搬送されると、搬送詰まり（搬送ジャム）を誘発しやすくなる。また、搬送詰まりを起こした場合は、所定のリジェクト機構によって詰まった紙葉類を装置外へ排出（リジェクト）させることとなり、連続処理能力の低下を招く原因となっている。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことで優れた連続処理能力を実現できるような紙葉類繰り出し装置を提供することを主目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の手段は、紙葉類の繰り出しを行うためのフィードローラと、前記フィードローラと同軸に設けられ、繰り出される紙葉類の左右両側部分に対応して配置された左右一対の搬送ローラと、各搬送ローラに対向して設けられると共に、対応する搬送ローラに対する押圧力を、強圧状態と、この強圧状態よりも弱いか又は０である弱圧状態とで切換可能な左右一対のピンチローラと、前記一対のピンチローラの外側にそれぞれ設けられ、繰り出し中の紙葉類を略一点で挟持する挟持状態と、当該紙葉類を解放する非挟持状態とを切換可能な左右一対の挟持手段と、前記一対のピンチローラが両方とも強圧状態となり且つ前記一対の挟持手段が両方とも非挟持状態となる通常状態と、左右いずれかの側の前記ピンチローラだけが弱圧状態となり且つそれと同じ側の前記挟持手段だけが挟持状態となる斜行矯正状態とを切り換える切換手段と、繰り出される紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出されたときには、その斜行量に応じた斜行修正必要時間の間だけ、当該紙葉類の先行している側に対応した前記ピンチローラおよび前記挟持手段が前記斜行矯正状態となり、それ以外の間は前記通常状態となるように前記切換手段を制御する斜行矯正制御手段とを備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置である。
【０００８】
この第１の手段によれば、まず紙葉類がフィードローラによって繰り出されて行く。この場合、斜行量検出手段によって紙葉類の所定量以上の斜行が検出されない限り、通常状態が維持される。すなわち、一対のピンチローラは両方とも強圧状態とされ、一対の挟持手段は両方とも非挟持状態とされている。従って、フィードローラによって繰り出される紙葉類は、さらに一対の搬送ローラと対応するピンチローラとの間で強く挟持された状態で、確実に搬送路下流側へ繰り出されて行く。
【０００９】
一方、斜行量検出手段によって紙葉類の所定量以上の斜行が検出されたときは、当該紙葉類の先行している側に対応したピンチローラおよび挟持手段が斜行矯正状態とされる。すなわち、当該紙葉類の先行している側に対応したピンチローラだけが弱圧状態とされ、それと同じ側（当該ピンチローラの外側）の挟持手段だけが挟持状態とされる。このことにより、当該紙葉類の先行している側は、挟持手段の略一点での挟持によって、その挟持点を中心として回動可能に係止される。一方、当該紙葉類の反対側は、対応する搬送ローラとピンチローラとの間で強く挟持された状態で繰り出し方向に送られて行く。このような斜行矯正状態を、紙葉類の斜行量に応じた斜行修正必要時間の間だけ保持することで、当該紙葉類の斜行矯正が円滑かつ効果的に行われる。
【００１０】
そして、上記斜行修正必要時間の経過後、斜行矯正状態から通常状態への切り換えがなされる。このことにより、斜行矯正がなされた紙葉類が、一対の搬送ローラと対応するピンチローラとの間で強く挟持された状態で、確実に搬送路下流側へ繰り出されて行く。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記挟持手段は、略半球形状の先端部を有する可動式の圧接部材と、固定式の受け部材とを有し、前記圧接部材の先端部と前記受け部材との間で紙葉類を挟持するように構成されているものである。
【００１２】
第３の手段は、第２の手段において、前記切換手段は、前記一対のピンチローラを、それぞれ対応する前記搬送ローラ側へ付勢して前記強圧状態とするための一対のピンチローラ付勢手段と、前記一対のピンチローラを、それぞれ前記ピンチローラ付勢手段の付勢力に抗して前記弱圧状態とするための一対のピンチローラ用カムと、前記一対の挟持手段における圧接部材を、それぞれ対応する前記受け部材側へ付勢する一対の圧接部材付勢手段と、前記一対の挟持手段における圧接部材を、それぞれ前記圧接部材付勢手段の付勢力に抗して、対応する前記受け部材から離間させるための一対の圧接部材用カムとを有するものである。
【００１３】
第４の手段は、第１乃至第３の手段のいずれかにおいて、前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート部材と、繰り出される紙葉類の重複を検出するための重複検出手段と、前記重複検出手段により紙葉類の重複が検出された場合、その時点で前記フィードローラを一時的に逆転させて、当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための重複リトライ制御手段とを更に備えたものである。
【００１４】
この第４の手段によれば、第１乃至第３の手段のいずれかにおいて、繰り出された紙葉類の２枚以上の重複が発生している場合、そのような状態の紙葉類を検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、再度繰り出しをやり直すことができる。このため、紙葉類が２枚以上重複した状態で搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図７は本発明による紙葉類繰り出し装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、動作・作用および効果、並びに変形例について順次説明する。
【００１６】
［全体構成］
図１および図２において、紙葉類繰り出し装置は、集積状態の紙葉類（例えば紙幣）Ｐを最終的には下方（図１にあっては紙面に対して左奥方向）に向かって順次繰り出すように構成されている。以下、紙葉類Ｐの繰り出し方向と厚さ方向の両者に直交した方向を、紙葉類Ｐの幅方向（左右方向）という。
【００１７】
この紙葉類繰り出し装置は、図２における反時計回り方向に回転（正転）して上記紙葉類Ｐの繰り出しを行うためのキッカローラ１およびフィードローラ２を、左右一対ずつ備えている。このうちの各フィードローラ２に対向して、それぞれゲートローラ（ゲート部材）３が設けられている。これらのゲートローラ３は、対応するフィードローラ２との間で、繰り出される紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成している。
【００１８】
ここで、上記紙葉類Ｐは、図２に示す集積部１０内に略水平状態で集積され、上方から押圧板１５によって押さえ付けられている。（なお、本明細書において、集積状態の紙葉類Ｐのうち、繰り出される側の一番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。従って、この場合のように、紙葉類Ｐが略水平状態で集積されている場合は、一番下の紙葉類Ｐが「最前位」の紙葉類Ｐとなる。）この集積部１０は、底板１１と、前側板１２とを有している。このうち前側板１２は、集積状態の紙葉類Ｐの繰り出し側端部が当接するようになっている。
【００１９】
また、集積部１０の前側板１２下端（底板１１前端）部分から、紙葉類Ｐの搬送路１４が延びている。この搬送路１４は、一旦前方（図２の左方）へ延出した後、フィードローラ２等の外周に沿って下向きに湾曲し、そのまま下方へ延びている。また搬送路１４は、集積部１０の前側板１２下端に繋がる上ガイド板１５と、集積部１０の底板１１前端に繋がる下ガイド板１６との間に形成されている。なお、搬送路１４の終端部には、繰り出された紙葉類Ｐを次工程部に送るための一対の送りローラＲ2が設けられている。
【００２０】
次に図１に示すように、左右一対のフィードローラ２の外側に、左右一対の搬送ローラ４Ｌ，４Ｒが設けられている。これらの搬送ローラ４Ｌ，４Ｒは、フィードローラ２と略同径で且つ同軸に設けられている。なお、これらの搬送ローラ４Ｌ，４Ｒは、図１では同じ側のフィードローラ２と一体に設けられているが、フィードローラ２と別体に設けられていてもよい。
【００２１】
次に、図１および図２（ａ）に示すように、ゲート部Ｇよりも（紙葉類繰り出し方向の）下流側において、各搬送ローラ４Ｌ，４Ｒに対向して、それぞれピンチローラ５Ｌ，５Ｒが設けられている。本実施形態においては、これらのピンチローラ５Ｌ，５Ｒは、対応した搬送ローラ４Ｌ，４Ｒに対して所定の押圧力で押圧された「押圧状態（強圧状態）」と、当該搬送ローラ４Ｌ，４Ｒから離間した「離間状態（弱圧状態）」とを切換可能に構成されている。
【００２２】
次に、図１および図２（ｂ）に示すように、左右一対のピンチローラ５Ｌ，５Ｒの近傍（外側）に、それぞれ挟持手段６Ｌ，６Ｒが設けられている。これらの挟持手段６Ｌ，６Ｒは、繰り出し中の紙葉類Ｐを略一点で挟持する「挟持状態」と、当該紙葉類Ｐを解放する「非挟持状態」とを切換可能に構成されている。
【００２３】
次に、図３に示すように、上記ピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび挟持手段６Ｌ，６Ｒの状態を切り換えるための切換手段７が設けられている。本実施形態においては、この切換手段７は、
（ｉ）一対のピンチローラ５Ｌ，５Ｒが両方とも「押圧状態」となり且つ一対の挟持手段６Ｌ，６Ｒが両方とも「非挟持状態」となる「通常状態」と、
（ii）左右いずれかの側のピンチローラ５Ｌまたは５Ｒだけが「離間状態」となり且つそれと同じ側（当該ピンチローラ５Ｌまたは５Ｒの外側）の挟持手段６Ｌまたは６Ｒだけが「挟持状態」となる「斜行矯正状態」と
を切り換えるように構成されている。この切換手段７の具体的構成については、図１、図２、図４、図５および図６に示されているが、その内容については後述する。
【００２４】
次に、図１および図２に示すように、上記各キッカローラ１の外側近傍に、それぞれ押圧部材８が設けられている。これらの押圧部材８は、各キッカローラ１と共に、集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。また、これらの押圧部材８は、各キッカローラ１の上端部を基準として上下方向に進退自在となっており、
（ｉ）進出時に最前位の紙葉類Ｐを押圧してキッカローラ１との接触を断ち、
（ii）退去時に最前位の紙葉類Ｐをキッカローラ１と接触させる
ように構成されている。
【００２５】
また、図３に示すように、「蹴出し必要期間」の間だけ上記押圧部材８を退去させておき、それ以外の間は押圧部材８を進出させておくための進退切換手段９が設けられている。この「蹴出し必要期間」は例えば、最前位の紙葉類Ｐの先端部に対してフィードローラ２の高摩擦部２０（の正転方向始端側）が接触してから、当該紙葉類Ｐの後端部がキッカローラ１から離脱するまでの期間である。
【００２６】
次に、図１および図２に示すように、ゲート部Ｇとピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび挟持手段６Ｌ，６Ｒとの間に、左右一対のフォトセンサＳ，Ｓ’が設けられている。これらのフォトセンサＳ，Ｓ’は、当該部分における紙葉類Ｐの斜行量を検出するための斜行量検出手段と、繰り出される紙葉類Ｐの重複を検出するための重複検出手段とを兼ねている（図３参照）。
【００２７】
ここで図３に示すように、この紙葉類繰り出し装置は、斜行矯正制御手段Ｃ1 と重複リトライ制御手段Ｃ2とを含む制御部Ｃを備えている。この制御部Ｃには 、上記のフォトセンサＳ，Ｓ’、切換手段７、進退切換手段９、および各ローラ１，２，４Ｌ，４Ｒ等を駆動するためのローラ駆動手段Ｄが接続されている。
【００２８】
上記斜行矯正制御手段Ｃ1は、
（ｉ）（上記斜行量検出手段としての）フォトセンサＳ，Ｓ’により紙葉類Ｐの所定量以上の斜行が検出されたときには、その斜行量に応じた「斜行修正必要時間」の間だけ、当該紙葉類Ｐの先行している側（左側または右側）に対応したピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび挟持手段６Ｌ，６Ｒが上記「斜行矯正状態」となり、
（ii）それ以外の間は上記「通常状態」となる
よう、切換手段７を制御するように構成されている。
【００２９】
また、上記重複リトライ制御手段Ｃ2は、
（ｉ）（上記重複検出手段としての）フォトセンサＳ，Ｓ’により紙葉類Ｐの重複が検出された場合、
（ii）その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側（すなわち集積部１０内）へ戻す
ように構成されている。
【００３０】
［各部の具体的構成］
次に、上記の（１）キッカローラおよびフィードローラ、（２）ゲートローラ、（３）挟持手段、（４）切換手段ならびに（５）フォトセンサの具体的構成について順次説明する。
【００３１】
（１）キッカローラおよびフィードローラ
まず、図１および図２（ａ）を参照して、上記キッカローラ１およびフィードローラ２の具体的構成について説明する。各キッカローラ１は、集積状態の紙葉類Ｐのうち最前位の紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの蹴り出しを行うための高摩擦部１０が、全外周に形成されている。各キッカローラ１は、紙葉類Ｐの繰り出し方向長さよりも短く、またフィードローラ２の外周長より短い外周長を有している。また、各キッカローラ１は、その上部が上記集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。
【００３２】
なお、キッカローラ１の（紙葉類繰り出し方向における）後方側に、左右一対の補助ローラＲ1が自由回転可能に設けられている。各補助ローラＲ1は、キッカローラ１と同様、その上部が上記集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。これらの補助ローラＲ1は、キッカローラ１による紙葉類Ｐの 円滑な蹴り出しを確保するためのものである。
【００３３】
一方、各フィードローラ２は、キッカローラ１によって蹴り出された紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの繰り出しを行うための高摩擦部２０が、外周の一部（この場合は周方向に約６０°の範囲）に形成されている。また図１に示すように、各フィードローラ２の外周面部分には、２条の凹溝２ａによって区画された３条の突環部２ｂが形成されている。上記高摩擦部２０は、これらの突環部２ｂに設けられている。
【００３４】
なお、各キッカローラ１および各フィードローラ２は、上記ローラ駆動手段Ｄ（図３参照）によって、同一周速で同期回転するように構成されている。（なお、各キッカローラ１は、フィードローラ２の外周長より短い外周長を有しているので、その回転速度はフィードローラ２の回転速度よりも早くなる。）
（２）ゲートローラ
次に図１を参照して、上記ゲートローラ３の具体的構成について説明する。各ゲートローラ３の外周面部には、中央の凹溝部３ａによって区画された２条の突環部３ｂが形成されている。このうち、凹溝部３ａはフィードローラ２における中央の突環部２ｂに対応し、各突環部３ｂはフィードローラ２の各凹溝部２ａにそれぞれ対応している。そして、各ゲートローラ３と、対応するフィードローラ２との間における、凹溝部２ａ，３ａおよび突環部２ｂ，３ｂ相互の入り組みによって、紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するための上記ゲート部Ｇが形成されている。
【００３５】
なお、各ゲートローラ３は、通常は固定状態にされて回転しないが、定期的に図２の反時計回り方向に回転させることで、偏摩耗を防止することができるようになっている。
【００３６】
（３）挟持手段
次に、上記一対の挟持手段６Ｌ，６Ｒは、図１および図２（ｂ）に示すように、それぞれ可動式の圧接部材６０Ｌ，６０Ｒと固定ローラ（固定式の受け部材）６５Ｌ，６５Ｒとを有し、圧接部材６０Ｌ，６０Ｒの先端部と固定ローラ６５Ｌ，６５Ｒの外周面との間で紙葉類Ｐを挟持するように構成されている。
【００３７】
より具体的には、各圧接部材６０Ｌ，６０Ｒは、図７に示すように、紙葉類Ｐを挟持する圧接部材本体６２と、この本体６２を回動自在に保持するための円筒状保持部６４とからなっている。後者の保持部６４は、後述する圧接部材用板ばね７２Ｌ，７２Ｒの先端部に固定されている。また、前者の圧接部材本体６２は、略半球形状のゴム製先端部材６６と、この先端部材６６を一側で保持する円盤状基部６７と、この基部６７の他側から延びる軸部６８とを有している。そして、圧接部材本体６２の軸部６８は、保持部６４の中心孔６４ａの内に回動自在に挿着されている。
【００３８】
また、上記固定ローラ６５Ｌ，６５Ｒは、図１および図２（ｂ）に示すように、フィードローラ２および搬送ローラ４Ｌ，４Ｒの駆動軸２２に対して、軸受６７を介して相対的に自由回転できるように取り付けられている。そして固定ローラ６５Ｌ，６５Ｒは、図２（ｂ）に示すように、制動部材６９によって（繰り出し装置全体に対して）固定状態にされている。すなわち、フィードローラ２および搬送ローラ４Ｌ，４Ｒの駆動軸２２は、このような固定状態の固定ローラ６５Ｌ，６５Ｒに対して自由回転できるようになっている。
【００３９】
（４）切換手段
次に図１、図２、図４、図５および図６を参照して、上記切換手段７の具体的構成について、「（４―１）部材構成」と「（４―２）各部材と切換動作との関係」に分けて説明する。
【００４０】
（４―１）部材構成
まず図１および図２（ａ）において、切換手段７は、一対のピンチローラ５Ｌ，５Ｒを、それぞれ対応する搬送ローラ４Ｌ，４Ｒ側へ付勢して「押圧状態」とするための一対のピンチローラ用板ばね（ピンチローラ付勢手段）７０Ｌ，７０Ｒを有している。また切換手段７は、一対のピンチローラ５Ｌ，５Ｒを、それぞれ上記ピンチローラ用板ばね７０Ｌ，７０Ｒの付勢力に抗して「離間状態」とするための一対のピンチローラ用カム７４Ｌ，７４Ｒを有している。
【００４１】
次に図１および図２（ｂ）において、切換手段７は、一対の挟持手段６Ｌ，６Ｒにおける圧接部材６０Ｌ，６０Ｒを、それぞれ対応する固定ローラ６５Ｌ，６５Ｒ側へ付勢する一対の圧接部材用板ばね（圧接部材付勢手段）７２Ｌ，７２Ｒを有している。また切換手段７は、一対の挟持手段６Ｌ，６Ｒにおける圧接部材６０Ｌ，６０Ｒを、それぞれ上記圧接部材用板ばね７２Ｌ，７２Ｒの付勢力に抗して、対応する固定ローラ６５Ｌ，６５Ｒら離間させるための一対の圧接部材用カム７６Ｌ，７６Ｒを有している。なお、図１に示すように、各カム７４Ｌ，７４Ｒ，７６Ｌ，７６Ｒは、共通のカム軸７８に対して固着されており、このカム軸７８の一端がステッピングモータＭの出力軸に連結されている。
【００４２】
図１および図２に示すように、上記ピンチローラ用板ばね７０Ｌ，７０Ｒおよび圧接部材用板ばね７２Ｌ，７２Ｒの基端部は、（フィードローラ２等の）駆動軸２２と平行に延びた固定用部材７９に固定されている。また、ピンチローラ用板ばね７０Ｌ，７０Ｒの先端部にはピンチローラ５Ｌ，５Ｒが回動自在に取り付けられ、圧接部材用板ばね７２Ｌ，７２Ｒの先端部には、上述したようにして圧接部材６０Ｌ，６０Ｒが取り付けられている。また、各カム７４Ｌ，７４Ｒ，７６Ｌ，７６Ｒは、対応する板ばね７０Ｌ，７０Ｒ，７２Ｌ，７２Ｒの略中央部に対して当接している。
【００４３】
次に、図４（ａ）、図５（ａ）および図６（ａ）には、上記ピンチローラ用カム７４Ｌ，７４Ｒおよび圧接部材用カム７６Ｌ，７６Ｒを、それぞれ上記カム軸７８の一端側から（図１の下方から）見た状態が示されている。これらの図に示すように、各ピンチローラ用カム７４Ｌ，７４Ｒは、それぞれ高所７４ａと低所７４ｂとを有している。このうち高所７４ａは、ピンチローラ用カム７４Ｌ，７４Ｒの全体のうち周方向で約９０度の範囲に形成されている。そして、これらのピンチローラ用カム７４Ｌ，７４Ｒは、互いに回転角の位相が１８０度ずれた状態でカム軸７８に固着されている。
【００４４】
また、各圧接部材用カム７６Ｌ，７６Ｒは、それぞれ高所７６ａと低所７６ｂとを有している。このうち高所７６ａは、圧接部材用カム７６Ｌ，７６Ｒの全体のうち周方向で約１２０度の範囲に形成されている。そして、これらの圧接部材用カム７６Ｌ，７６Ｒは、互いに回転角の位相が約１２０度（２４０度）ずれた状態でカム軸７８に固着されている。また、各圧接部材用カム７６Ｌ，７６Ｒは、左右同じ側のピンチローラ用カム７４Ｌ，７４Ｒに対して、（各カムの高所７４ａ，７６ａ中央を基準として）回転角の位相が約１５０度（２１０度）ずらされている。
【００４５】
（４―２）各部材と切換動作との関係
次に、図４（ｂ）、図５（ｂ）および図６（ｂ）には、フィードローラ２、搬送ローラ４Ｌ，４Ｒ、固定ローラ６５Ｌ，６５Ｒ、ピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび圧接部材６０Ｌ，６０Ｒを、それぞれ図１の右方から見た状態が示されている。
【００４６】
まず、図４（ｂ）には「通常状態」におけるピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび狭持手段６Ｌ，６Ｒの状態が示されている。この場合は、各カム７４Ｌ，７４Ｒ，７６Ｌ，７６Ｒが図４（ａ）に示す回転位置にあることで、一対のピンチローラ５Ｌ，５Ｒが両方とも「押圧状態」となり且つ一対の挟持手段６Ｌ，６Ｒが両方とも「非挟持状態」となっている。
【００４７】
この場合、一対のピンチローラ用板ばね７０Ｌ，７０Ｒに対しては、それぞれ一対のピンチローラ用カム７４Ｌ，７４Ｒの低所７４ｂが当接している。このことにより、一対のピンチローラ５Ｌ，５Ｒが、それぞれピンチローラ用板ばね７０Ｌ，７０Ｒの付勢力によって対応する搬送ローラ４Ｌ，４Ｒ側へ付勢されて「押圧状態」とされている。
【００４８】
また、一対の圧接部材用板ばね７２Ｌ，７２Ｒに対しては、それぞれ一対の圧接部材用カム７６Ｌ，７６Ｒの高所７６ａが当接している。このことにより、一対の圧接部材６０Ｌ，６０Ｒが、それぞれ（圧接部材用板ばね７２Ｌ，７２Ｒの付勢力に抗して）対応する固定ローラ６５Ｌ，６５Ｒから離間され、その結果、一対の挟持手段６Ｌ，６Ｒが「非挟持状態」とされている。
【００４９】
また、図５（ｂ）には、紙葉類Ｐが「左側先行」の斜行状態にある場合の「斜行矯正状態」における、ピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび圧接部材６０Ｌ，６０Ｒの状態が示されている。この場合は、（上記ステッピングモータＭによって）カム軸７８を、図４（ａ）に示す「通常状態」から反時計回り方向に約４５度回動させることで、各カム７４Ｌ，７４Ｒ，７６Ｌ，７６Ｒをそれぞれ図５（ａ）に示すような回転位置に動かす。このことにより、左側のピンチローラ５Ｌだけが「離間状態」にされ、且つそれと同じ左側の挟持手段６Ｌだけが「挟持状態」にされている。
【００５０】
この場合、左側のピンチローラ用板ばね７０Ｌに対しては、対応するピンチローラ用カム７４Ｌの高所７４ａが当接している。このことにより、左側のピンチローラ５Ｌは、（ピンチローラ用板ばね７０Ｌの付勢力に抗して）対応する搬送ローラ４Ｌから離間した「離間状態」とされている。一方、右側のピンチローラ用板ばね７０Ｒに対しては、対応するピンチローラ用カム７４Ｒの低所７４ｂが当接している。このことにより、右側のピンチローラ５Ｒは、ピンチローラ用板ばね７０Ｒの付勢力によって対応する搬送ローラ４Ｒ側へ付勢されて「押圧状態」とされている。
【００５１】
また、左側の圧接部材用板ばね７２Ｌに対しては、対応する圧接部材用カム７６Ｌの低所７６ｂが当接している。このことにより、左側の圧接部材６０Ｌは、圧接部材用板ばね７２Ｌの付勢力によって対応する固定ローラ６５Ｌに圧接され、その結果、左側の挟持手段６Ｌは「挟持状態」とされている。一方、右側の圧接部材用板ばね７２Ｒに対しては、対応する圧接部材用カム７６Ｒの高所７６ａが当接している。このことにより、右側の圧接部材６０Ｒは、（圧接部材用板ばね７２Ｒの付勢力に抗して）対応する固定ローラ６５Ｒから離間され、その結果、右側の挟持手段６Ｒが「非挟持状態」とされている。
【００５２】
また、図６（ｂ）には、紙葉類Ｐが「右側先行」の斜行状態にある場合の「斜行矯正状態」における、ピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび圧接部材６０Ｌ，６０Ｒの状態が示されている。この場合は、（上記ステッピングモータＭによって）カム軸７８を、図４（ａ）に示す「通常状態」から時計回り方向に約４５度回動させることで、各カム７４Ｌ，７４Ｒ，７６Ｌ，７６Ｒをそれぞれ図６（ａ）に示すような回転位置に動かす。このことにより、右側のピンチローラ５Ｒだけが「離間状態」にされ、且つそれと同じ右側の挟持手段６Ｒだけが「挟持状態」にされている。
【００５３】
この場合、右側のピンチローラ用板ばね７０Ｒに対しては、対応するピンチローラ用カム７４Ｒの高所７４ａが当接している。このことにより、右側のピンチローラ５Ｒは、（ピンチローラ用板ばね７０Ｒの付勢力に抗して）対応する搬送ローラ４Ｒから離間した「離間状態」とされている。一方、左側のピンチローラ用板ばね７０Ｌに対しては、対応するピンチローラ用カム７４Ｌの低所７４ｂが当接している。このことにより、左側のピンチローラ５Ｌは、ピンチローラ用板ばね７０Ｌの付勢力によって対応する搬送ローラ４Ｌ側へ付勢されて「押圧状態」とされている。
【００５４】
また、右側の圧接部材用板ばね７２Ｒに対しては、対応する圧接部材用カム７６Ｒの低所７６ｂが当接している。このことにより、右側の圧接部材６０Ｒは、圧接部材用板ばね７２Ｒの付勢力によって対応する固定ローラ６５Ｒに圧接され、その結果、右側の挟持手段６Ｒは「挟持状態」とされている。一方、左側の圧接部材用板ばね７２Ｌに対しては、対応する圧接部材用カム７６Ｌの高所７６ａが当接している。このことにより、左側の圧接部材６０Ｌは、（圧接部材用板ばね７２Ｌの付勢力に抗して）対応する固定ローラ６５Ｌから離間され、その結果、左側の挟持手段６Ｌが「非挟持状態」とされている。
【００５５】
（５）フォトセンサ
次に、図１および図２に示す上記フォトセンサＳ，Ｓ’は、それぞれ搬送路１４を挟んで対向した発光部と受光部との組合せからなり、遮光により紙葉類Ｐを検出するように構成されている。また、フォトセンサＳ，Ｓ’は、その遮光の程度によって、紙葉類Ｐが１枚だけであるか２枚以上重複しているかも識別可能となっている。
【００５６】
また、図１に示すように、左右一対のフォトセンサＳ，Ｓ’は、それぞれ挟持手段６Ｌ，６Ｒより外側の、紙葉類Ｐの幅方向両端付近に配置されている。そして、左右一対のフォトセンサＳ，Ｓ’同士の紙葉類Ｐの検出タイミングの差から、紙葉類Ｐの斜行量が求められるようになっている。
【００５７】
［動作・作用］
次に、このような構成よりなる紙葉類繰り出し装置の動作ないし作用について説明する。なお、上記切換手段７の動作については、上述した具体的構成から明らかであるので、その詳細な説明は省略する。
【００５８】
まず、紙葉類Ｐの繰り出し開始時には、キッカローラ１、フィードローラ２および搬送ローラ４Ｌ，４Ｒが正転方向に回転する。そして、集積部１０における集積状態の紙葉類Ｐが、ゲート部Ｇで１枚ずつに分離されながら、キッカローラ１およびフィードローラ２によって繰り出されて行く。
【００５９】
この場合、最前位の紙葉類Ｐに対してフィードローラ２の高摩擦部２０（の正転方向始端側）が接触して上記「蹴出し必要期間」に入った段階で、進退切換手段９が押圧部材８を下方へ退去させ、最前位の紙葉類Ｐをキッカローラ１と接触させる。
【００６０】
この紙葉類Ｐの繰り出しの際、ゲート部Ｇとピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび挟持手段６Ｌ，６Ｒとの間で、（斜行量検出手段としての）フォトセンサＳ，Ｓ’によって紙葉類Ｐの所定量以上の斜行が検出されない限り、上記斜行矯正制御手段Ｃ1によって「通常状態」が維持される。すなわち、一対のピンチローラ５Ｌ ，５Ｒは両方とも「押圧状態」とされ、一対の挟持手段６Ｌ，６Ｒは両方とも「非挟持状態」とされている（図４参照）。従って、キッカローラ１およびフィードローラ２によって繰り出された紙葉類Ｐは、さらに一対の搬送ローラ４Ｌ，４Ｒと対応するピンチローラ５Ｌ，５Ｒとの間で強く挟持された状態で、確実に搬送路１４下流側へ繰り出されて行く。
【００６１】
一方、上記区間で（斜行量検出手段としての）フォトセンサＳ，Ｓ’によって紙葉類Ｐの所定量以上の斜行が検出されたときは、斜行矯正制御手段Ｃ1によっ て、当該紙葉類Ｐの先行している側（左側または右側）に対応したピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび挟持手段６Ｌ，６Ｒが「斜行矯正状態」とされる。すなわち、当該紙葉類Ｐの先行している側に対応したピンチローラ５Ｌ，５Ｒだけが「離間状態」とされ、それと同じ側の挟持手段６Ｌ，６Ｒだけが「挟持状態」とされる（図５又は図６参照）。
【００６２】
このことにより、当該紙葉類Ｐの先行している側は、挟持手段６Ｌ，６Ｒにおける圧接部材６０Ｌ，６０Ｒ先端部と固定ローラ６５Ｌ，６５Ｒとの間の略一点での挟持によって、その挟持点を中心として回動可能に係止される。一方、当該紙葉類Ｐの反対側は、対応する搬送ローラ４Ｌ，４Ｒとピンチローラ５Ｌ，５Ｒとの間で強く挟持された状態で繰り出し方向に送られて行く。
【００６３】
このような「斜行矯正状態」を、当該紙葉類Ｐの斜行量に応じた「斜行修正必要時間」の間だけ保持することで、当該紙葉類Ｐの斜行矯正が円滑かつ効果的に行われる。図１には、このような斜行矯正の例として、一点鎖線で示す（右側先行の）斜行状態にある紙葉類Ｐが、二点鎖線で示すような斜行矯正状態とされる場合が示されている。
【００６４】
そして、上記「斜行修正必要時間」の経過後、「斜行矯正状態」から「通常状態」への切り換えがなされる。このことにより、斜行矯正がなされた紙葉類が、一対の搬送ローラ４Ｌ，４Ｒと対応するピンチローラ５Ｌ，５Ｒとの間で強く挟持された状態で、確実に搬送路１４下流側へ繰り出されて行く。
【００６５】
また、上記紙葉類Ｐの繰り出しの際、ゲート部Ｇとピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび挟持手段６Ｌ，６Ｒとの間で、（上記重複検出手段としての）フォトセンサＳ，Ｓ’により紙葉類Ｐの２枚以上の重複が検出された場合は、上記重複リトライ制御手段Ｃ2が、その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時 的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００６６】
なお、上記紙葉類Ｐの繰り出しの際、当該紙葉類Ｐの後端部がキッカローラ１から離脱して上記「蹴出し必要期間」が終了した段階で、進退切換手段９が押圧部材８を上方へ進出させ、集積部１０内の（次の）最前位の紙葉類Ｐを押圧してキッカローラ１との接触を断つ。このことにより、先に繰り出された紙葉類Ｐの繰り出し終了前に次の紙葉類Ｐが繰り出されてしまうこと（いわゆる「つれ出し」）が防止される。
【００６７】
そして、搬送路１４下流側に達した紙葉類Ｐは、上記一対の送りローラＲ2に よって次工程部へ送られて行き、（１枚分の）紙葉類Ｐの繰り出しが終了する。その後、引き続き次の紙葉類Ｐの繰り出しを行う場合は、再び上記の繰り出し開始段階に戻って、同様の工程が繰り返される。
【００６８】
［効  果］
次に、このような構成よりなる本実施形態の効果について説明する。本実施形態によれば、上述したような斜行矯正制御手段Ｃ1による切換手段７の制御で、 ピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび挟持手段６Ｌ，６Ｒの状態を切り換えることによって、紙葉類Ｐの斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことができる。このため、紙葉類Ｐの搬送詰まりや装置外への排出を回避して、優れた連続処理能力を実現することができる。
【００６９】
また、ゲート部Ｇとピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび挟持手段６Ｌ，６Ｒとの間で紙葉類Ｐの２枚以上の重複が発生している場合、そのような状態の紙葉類Ｐを検出して、ゲート部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、紙葉類Ｐが２枚以上重複した状態で搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００７０】
［変形例］
なお、上記実施形態において、フィードローラ２との間で紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成するゲート部材として、ゲートローラ３を用いる場合について説明したが、そのようなゲート部材としてはその他、フィードローラ２に対向して設けられたパッド等を用いることもできる。
【００７１】
また、ピンチローラ５Ｌ，５Ｒが、上記「押圧状態」と、搬送ローラ４Ｌ，４Ｒから離間した「離間状態」とを切換可能に構成されている場合について説明したが、後者の切換状態の場合、必ずしもピンチローラ５Ｌ，５Ｒが搬送ローラ４Ｌ，４Ｒから完全に離間している必要はない。すなわち、ピンチローラ５Ｌ，５Ｒは、対応した搬送ローラ４Ｌ，４Ｒに対する押圧力を、上記「押圧状態」に対応した「強圧状態」と、この強圧状態よりも極めて弱いか又は０である「弱圧状態」とで切換可能に構成されていていればよい。
【００７２】
また、上記実施形態において、挟持手段６Ｌ，６Ｒにおける受け部材として、固定ローラ６５Ｌ，６５Ｒを用いる場合について説明したが、そのような受け部材としては、搬送ローラ４Ｌ，４Ｒの外周面に対応した形状の固定円筒面を（ある程度の大きさで）有していれば、板状体等の他の形態のものを用いることもできる。
【００７３】
次に、上記実施形態において紙葉類Ｐが略水平状態で集積されている場合について説明したが、略垂直ないし傾斜状態となる立位姿勢で集積されていてもよい。（このように紙葉類Ｐが立位姿勢で集積されている場合においても、繰り出される側の一番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。）その場合、紙葉類Ｐの繰り出し方向は、下方繰り出し、上方繰り出しのいずれであってもよい。
【００７４】
また、上記切換手段７を構成する駆動機構として、共通のカム軸７８に固着された複数のカム７４Ｌ〜７６Ｒによる一体的な機構を用いる場合について説明したが、一対のピンチローラ５Ｌ，５Ｒと一対の圧接部材６０Ｌ，６０Ｒとを、それぞれ独立して駆動する機構を用いてもよい。また、各ピンチローラ５Ｌ，５Ｒおよび各圧接部材６０Ｌ，６０Ｒを、それぞれ左右独立して駆動する機構を用いてもよい。
【００７５】
さらに、切換手段７を構成する駆動機構としては、カム機構に代えて、クランク機構等の他の機械的手段を用いてもよく、ソレノイド等の電気的手段を用いてもよい。また、切換手段７における板ばね７０，７２に代えて、揺動杆とコイルばねとの組み合わせ等を用いることもできる。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、紙葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことで、紙葉類の搬送詰まりや装置外へ排出を回避して、優れた連続処理能力を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙葉類繰り出し装置の一実施形態の要部を示す模式図であって、ピンチローラと搬送ローラの中心同士を結んだ線の方向においてピンチローラ側から見た図。
【図２】図１示す紙葉類繰り出し装置の模式的縦断面図であって、（ａ）は図１のＡ―Ａ線断面における全体構造を、（ｂ）は図１のＢ―Ｂ線断面における全体構造を、それぞれ示す図。
【図３】図１示す紙葉類繰り出し装置における制御系統を示すブロック図。
【図４】図１に示す紙葉類繰り出し装置の「通常状態」を示す図であって、（ａ）は図１の下方から見た各カムの位相を示す図、（ｂ）は各ローラおよび圧接部材を図２のＸ線方向から（図１の右方から）見た図。
【図５】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、紙葉類が「左側先行」の斜行状態にある場合の「斜行修正状態」を示す図であって、（ａ）は図１の下方から見た各カムの位相を示す図、（ｂ）は各ローラおよび圧接部材を図１の右方から見た図。
【図６】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、紙葉類が「右側先行」の斜行状態にある場合の「斜行修正状態」を示す図であって、（ａ）は図１の下方から見た各カムの位相を示す図、（ｂ）は各ローラおよび圧接部材を図１の右方から見た図。
【図７】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、圧接部材の具体的構成を示す分解斜視図。
【符号の説明】
１  キッカローラ
２  フィードローラ
２０  高摩擦部
３  ゲートローラ（ゲート部材）
４Ｌ，４Ｒ  搬送ローラ
５Ｌ，５Ｒ  ピンチローラ
６Ｌ，６Ｒ  挟持手段
６０Ｌ，６０Ｒ  圧接部材
６５Ｌ，６５Ｒ  固定ローラ（受け部材）
７  切換手段
７０Ｌ，７０Ｒ  ピンチローラ用板ばね（ピンチローラ付勢手段）
７２Ｌ，７２Ｒ  圧接部材用板ばね（圧接部材付勢手段）
７４Ｌ，７４Ｒ  ピンチローラ用カム
７６Ｌ，７６Ｒ  圧接部材用カム
８  押圧部材
９  進退切換手段
１０  集積部
１４  搬送路
Ｃ  制御部
Ｃ1  斜行矯正制御手段
Ｃ2  重複リトライ制御手段
Ｇ  ゲート部
Ｓ，Ｓ’  フォトセンサ（斜行量検出手段，重複検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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