(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚部と、該脚部に支持された座部と、該座部の側方に配置された肘掛けと、前記座部を平伏した状態から座部前端側を中心に回転するように座部後端部を押し上げることにより、腰掛けていた者の立ち上がり動作を補助する座部押し上げ機構とを有する立ち上がり補助椅子において、
前記座部押し上げ機構は、
バルブが開状態のときに前記座部後端部を押し上げようとする付勢力を発揮するガスシリンダと、
前記肘掛けの上面部に配置された押しボタンを備えた操作部と、
当該押しボタンへの押し下げ操作を伝達するワイヤー、および該ワイヤーに従動するバルブ開閉カムを備え、前記押しボタンへの押し込み操作があったときには前記バルブ開閉カムが前記バルブを閉状態とする姿勢から前記バルブを開状態とする姿勢に回転し、前記押しボタンへの押し込み動作が中断されたときには前記バルブ開閉カムが前記バルブを開状態とする姿勢から前記バルブを閉状態とする姿勢に回転して前記ガスシリンダによる前記座部後端部の押し上げ動作を途中で停止させる伝達機構と、
前記座部側に形成され、前記座部が立ち上がり状態から平伏状態に戻ったときに前記バルブ開閉カムに当たって、前記バルブを開状態とする姿勢から閉状態とする姿勢まで前記バルブ開閉カムを強制的に回転させて前記ガスシリンダに前記座部の平伏状態を保持させるストッパと
を有することを特徴とする立ち上がり補助椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座部を押し上げることにより利用者の立ち上がり動作を補助する立ち上がり補助椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下肢の筋力が低下した者にとっては、歩行するのに大きな負担がかかるだけでなく、椅子から立ち上がるときでも大きな負担がかかる。このような負担を軽減できる福祉機器として、実開平７−９３２７号公報および特開平９−５６７４９号公報には、椅子の座部を平伏した状態から座部前端部を中心に回転するように座部後端部を押し上げることにより、腰掛けていた者の立ち上がり動作を補助する立ち上がり補助椅子が提案されている。
【０００３】
この立ち上がり補助椅子において、座部と脚部との間には、座部後端部を押し上げるための押し上げ用ばねが取り付けられている。また、座部と脚部との間には、押し上げ用ばねの付勢力に抗して、座部が平伏な状態を保つように座部をロックするロック機構も構成されている。さらに、椅子の肘掛けの下面部には、座部をロックした状態を解除するためのレバーが配置されている。従って、腰掛けていた者が立ち上がる際にレバーを握ってロック状態を解除すると、座部がその前端部を中心に回して座部後端部が所定の位置まで押し上げられる。その結果、利用者の臀部が押し上げられるので、利用者は脚部にそれほど力を加えなくても、立ち上がることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、立ち上がり補助椅子では、押し上げ用ばねのばね力（付勢力）だけを利用して座部後端部を押し上げる構成であるため、座部の姿勢を途中の任意の位置で簡単には止めることができないという問題点がある。従って、色々な場面で使用しようとしたとき、あるいは利用者の体形が立ち上がり補助椅子のサイズに合わなかったときには、座部が立ち上がり過ぎて利用者の臀部が必要以上に押し上げられてしまうことがあり、このような場合には利用者が前のめりになって危険である。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、座部の立ち上がりを利用者が任意の位置で止めることのできる立ち上がり補助椅子を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、脚部と、該脚部に支持された座部と、該座部の側方に配置された肘掛けと、前記座部を平伏した状態から座部前端側を中心に回転するように座部後端部を押し上げることにより、腰掛けていた者の立ち上がり動作を補助する座部押し上げ機構とを有する立ち上がり補助椅子において、前記座部押し上げ機構は、バルブが開状態のときに前記座部後端部を押し上げようとする付勢力を発揮するガスシリンダと、前記肘掛けの上面部に配置された押しボタンを備えた操作部と、当該押しボタンへの押し下げ操作を伝達するワイヤー、および該ワイヤーに従動するバルブ開閉カムを備え、前記押しボタンへの押し込み操作があったときには前記バルブ開閉カムが前記バルブを閉状態とする姿勢から前記バルブを開状態とする姿勢に回転し、前記押しボタンへの押し込み動作が中断されたときには前記バルブ開閉カムが前記バルブを開状態とする姿勢から前記バルブを閉状態とする姿勢に回転して前記ガスシリンダによる前記座部後端部の押し上げ動作を途中で停止させる伝達機構と、前記座部側に形成され、前記座部が立ち上がり状態から平伏状態に戻ったときに前記バルブ開閉カムに当たって、前記バルブを開状態とする姿勢から閉状態とする姿勢まで前記バルブ開閉カムを強制的に回転させて前記ガスシリンダに前記座部の平伏状態を保持させるストッパとを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明では、ガスシリンダを用いて座部後端部を押し上げる構成であるため、操作部での操作によってガスシリンダのバルブを閉じるだけで、座部の姿勢を途中で止めることができる。従って、座部が立ち上がり過ぎて利用者の臀部が必要以上に押し上げられてしまうことがなく、状況に応じた使用が可能である。また、ガスシリンダを用いているので、座部をゆっくりと立ち上がらせることができ、かつ、立ち上がった座部に利用者が座った際も、座部がゆっくりと平伏していくので、安全である。さらに、座部が立ち上がり状態から平伏状態に戻ったときにはストッパがガスシリンダのバルブを強制的に閉状態にしてガスシリンダに座部の平伏状態を保持させるなど、全ての動作をガスシリンダに集中して行わせるので、立ち上がり補助椅子の構造を簡略化することができる。
【０００８】
また、バルブ開閉カムを所定の形状に形成するだけで、ガスシリンダのバルブを開閉することができる。また、ガスシリンダのバルブの開閉を素早く行えるようにも、カム形状においてバルブを開状態にする部分とバルブを閉状態にする部分とを隣接する位置に形成するだけでよい。それ故、平伏姿勢から立ち上がろうとしている座部、あるいは立ち上がり姿勢から平伏しようとしている座部を操作部に対する操作によってスムーズに止めることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
［全体構成］
図１は、本形態の立ち上がり補助椅子の正面図、図２は、本形態の立ち上がり補助椅子の右側面図である。
【００１１】
図１および図２に示すように、立ち上がり補助椅子１には、脚部２、四角形の平面形状を有する座部３、背もたれ部４、及び肘掛け５が構成されている。
【００１２】
脚部２は、前後左右合わせて４本の木製の脚２１、２２から構成され、これらの脚２１、２２は適度に湾曲して椅子として安定性と意匠性を高めている。
【００１３】
肘掛け５は、座部３の両側において脚部２の上端部に固定された左右一対の肘木から構成されている。左右の肘掛け５のうち、腰掛けた者の右手側に位置する肘掛け５の先端側には、後述する操作部８が構成されている。ここで、操作部８は左手側に配置される場合もある。
【００１４】
背もたれ部４は、座部３の後方において肘掛け５の後端部、および後ろ側の脚２２の高さ方向の略中間位置にボルト止めされた背板４３と、この背板４３の前面に貼られた背クッション４２とから構成されている。
【００１５】
［座部押し上げ機構の構成］
本形態の立ち上がり補助椅子１では、座部３に腰掛けていた利用者が立ち上がろうとしたとき、図２に一点鎖線で示すように座部３の後端部３１を押し上げることによって、利用者の立ち上がり動作を補助する座部押し上げ機構６が構成されている。
【００１６】
図３および図４はそれぞれ、本形態の立ち上がり補助椅子１において、座部３が平伏している状態を示す座部押し上げ機構の側面図、および座部３の後端部３１を押し上げている状態を示す座部押し上げ機構６の側面図である。
【００１７】
図３および図４に示すように、座部押し上げ機構６には、まず、脚部２の側に固定されている固定板６１と、座部３の下面部を構成する座板３０に固定されている押し上げ板６２とが設けられている。
【００１８】
押し上げ板６２の側面部６２１は、固定板６１の前方寄りの位置でその側面部６１１に対して外側に位置するように重なっている。これらの重なり部分には、固定板６１の前方寄りの位置（座部３の前端部）において、横方向に水平に配置された回転中心軸６３の両方の軸端６３０がそれぞれ支持されている。このため、押し上げ板６２は、回転中心軸６３の回りを矢印Ａの方向、及び矢印Ｂの方向のいずれの方向にも回転可能である。
【００１９】
本形態では、座部３を押し上げるためにガスシリンダ９が用いられている。このガスシリンダ９を取り付けるにあたって、押し上げ板６２の下面側には、回転中心軸６３と平行に第１のシリンダ支軸９５が押し上げ板６２の側面壁９２２に支持され、このシリンダ支軸９５にガスシリンダ９の一方端９６が回転可能に連結されている。また、ガスシリンダ９の他方端９２の側において、回転固定板６１の後側に位置する側板６１２には、回転中心軸６３と平行に第２のシリンダ支軸９４が支持され、この第２のシリンダ支軸９４に対して、ガスシリンダ９の他方端９２が回転可能に支持されている。
【００２０】
ここで、ガスシリンダ９の他方端９２の端面にはバルブ９３の頭が位置し、このバルブ９３が押し込まれると、ガスシリンダ９が開状態となって、ガスシリンダ９のピストンロッド９１が伸長しようとする。このため、ガスシリンダ９は、開状態になると、矢印Ａで示すように、座部３（押し上げ板６２）を回転中心軸６３周りに回転させて斜めに立ち上げようと付勢力を発揮する。但し、座部３に大きな荷重がかかったときにはガスシリンダ９は、全体として収縮し、矢印Ｂで示すように、それまで立ち上がっていた座部３は平伏状態に戻る。
【００２１】
これに対して、バルブ９３の頭が大きく突き出た状態にあると、ガスシリンダ９が閉状態となって、ピストンロッド９１の伸縮が阻止される。この状態では、押し上げ板６２は回転中心軸６３を中心として回転できないので、このときの姿勢に座部３（押し上げ板６２）が固定される。
【００２２】
また、本形態では、座部３（押し上げ板６２）を補助的に押し上げようとする付勢力を発揮するコイル状の押し上げ用ばね６４が用いられている。このコイル状の押し上げ用ばね６４は、回転中心軸６３の回りに装着され、かつ、押し上げ用ばね６４の両端６４１、６４２のうち、一方の端部６４１は固定板６１の下面から上方に突出した付勢力調整ねじ６５の先端部６５１に当接し、他方の端部６４２は、押し上げ板６２の裏面に当接している。このため、押し上げ用ばね６４は、脚部２の側と座部３の側との間に配置され、押し上げ板６２を回転中心軸６３の回りに矢印Ａの方向に付勢している。ここで、固定板６１には押し上げ用ばね６４の付勢力を調整するための付勢力調整ねじ６５が形成されているので、この付勢力調整ねじ６５を回転させれば、押し上げ用ばね６４の付勢力を調整することができる。例えば、付勢力調整ねじ６５の先端部６５１が固定板６１から上方に突出する方向に付勢力調整ねじ６５を回転させれば、押し上げ用ばね６４の端部６４１が上方に移動するので、押し上げ用ばね６４の撓みが大きくなり、押し上げ用ばね６４が押し上げ板６２を押し上げる力が高まる。
【００２３】
（操作部、伝達機構、およびバルブ開閉カムの構成）
このように構成した立ち上がり補助椅子１において、ガスシリンダ９の開閉は、操作部８を介して行われる。図５は、操作部８およびこの操作部８に伝達機構１０を介して機構的に接続するバルブ開閉カム７の説明図である。
【００２４】
図５に示すように、操作部８は、肘掛け５の上面部５０１に取り付けられた押しボタンからなる操作片８１と、操作片８１に機構的に接続するリンク機構８４とを有している。操作片８１は、掌が被さるように球曲面状に形成された上側部分８１１と、この上側部分８１１から下方に突き出た円筒部８１２とを備えている。
【００２５】
肘掛け５にはそれを上下に貫通する段付きの貫通孔５０３が形成され、この貫通孔５０３には、操作片８１の下側の円筒部８１２が上方から浅く差し込まれている。また、貫通孔５０３の下端開口からは軸体８２が差し込まれ、この軸体８２の上側部分である胴部８２１の上端部は操作片８１の下端部に連結されている。軸体８２の胴部８２１の下端部には、貫通孔５０２の下端開口よりも大径の鍔部８２２がねじ８２３で連結されている。ここで、軸体８２の胴部８２１と鍔部８２２とは一体に形成されている場合もある。この鍔部８２２は、肘掛け５の下面部５０２よりも下方に位置している。
【００２６】
肘掛け５の貫通孔５０３の内部には、軸体８２の胴部８２１を取り巻くようにスリーブ５０５を介してコイルばね８３が配置され、コイルばね８３は、操作片８１と貫通孔５０３内の第１の段部５０４との間に配置されている。従って、操作片８１は、矢印Ｌ２で示すように、コイルばね８３によって上方に付勢されているが、軸体８２の鍔部８２２が肘掛け５の下面部５０２に引っかかっているので、操作片８１は貫通孔５０２から上方に抜け出てしまうことがない。また、コイルばね８３の付勢力に抗して操作片８１を下方に押し込んでも、操作片８１は貫通孔５０３の内周面に形成された第２の段部５００に掛かっているスリーブ５０５の肉厚部の上面部に突き当たるので、それ以上、下方に移動することはない。
【００２７】
肘掛け５の下面部５０２には、リンク機構８４が収納されたケース８７が取り付けられている。リンク機構８４は、ケース８７の側板８７１に両端が支持された水平軸８５１と、この水平軸８５１を中心に回転可能な第１のリンク片８５と、第１のリンク片８５の先端に連結軸８４１を介して接続された第２のリンク片８６とを備えている。第２のリンク片８６の先端は鉤部８６１となっており、この鉤部８６１はケース８７の底板８７２上を矢印Ｎ１、Ｎ２の方向に移動可能である。連結軸８４１は操作片８１の真下（軸体８２の真下）に位置し、軸体８２に止められたねじ８２３の頭に相当する部分に第１のリンク片８５の上端面が接している。従って、矢印Ｌ１で示すように、操作片８１を下方に押し込むと、軸体８２を介して第１のリンク片８５の上端面が押し下げられ、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは連結軸８４１の部分で押し広げられる。
【００２８】
ここで、操作部８０での操作は、ワイヤー６０１およびバルブ開閉カム７を備える伝達機構１０を介してガスシリンダ９に伝達される。すなわち、ケース８７の内部には、側板８７３を介して、ガスシリンダ９のバルブ９３を開閉するためのバルブ開閉カム７に連結されたワイヤー６０１が引き込まれている。このワイヤー６０１の端部には円筒状のピン６０６が取り付けられ、このピン６０６が第２のリンク片８６の鉤部８６１に保持されている。本形態では、ワイヤー６０１の引き量を大きく確保することを目的に、操作片８１を下方に押し込んだときには第１のリンク片８５の先端側下端部でワイヤー６０１を押し下げるように構成されている。
【００２９】
ガスシリンダ９のバルブ９３は、バルブ開閉カム７によって開閉される。バルブ開閉カム７１は、固定側シリンダ支軸９４と平行に支持されたカム支軸７１によって回転可能に支持されている。このカム支軸７１は、固定板６の側板６１２に取り付けられたカム支持板６７に取り付けられている。
【００３０】
図６（Ａ）は、バルブ開閉カム７がガスシリンダ９のバルブ９３を閉状態とした様子を示す説明図、図６（Ｂ）は、バルブ開閉カム７がガスシリンダ９のバルブ９３を開状態とした様子を示す説明図、図６（Ｃ）は、バルブ開閉カム７がガスシリンダ９のバルブ９３を開状態に固定した様子を示す説明図である。
【００３１】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、バルブ開閉カム７１は、カム支軸７１によって支持された部分から上方に延びる作動レバー７３と、下方に延びるワイヤー係合部７２と、これらの間の側面部に構成されたカム面７４とを有している。カム面７４は、カム支軸７１の中心軸線７１Ｌを中心とする曲率半径Ｒ１をもつバルブ閉鎖面７４１と、このバルブ閉鎖面７４１の下側に隣接する位置でバルブ閉鎖面７４１の曲率半径Ｒ１よりも大きい曲率半径Ｒ２をもつバルブ開放固定面７４３と、バルブ閉鎖面７４１およびバルブ開放固定面７４３の間で斜めに延びるバルブ開放斜面７４２とを有している。
【００３２】
図６（Ａ）に示す状態では、バルブ開閉カム７１のカム面７４のうち、バルブ閉鎖面７４１にガスシリンダ９のバルブ９３が当接し、この状態で、バルブ９はガスシリンダ９から突出しているので、ガスシリンダ９は閉状態にある。この状態では、ガスシリンダ９は伸縮できない。
【００３３】
この状態から、矢印Ｃに示すように、カム支軸７１を中心としてバルブ開閉カム７１を回転させると、図６（Ｂ）または図６（Ｃ）に示すように、バルブ開閉カム７１のカム面のうち、バルブ開放斜面７４２またはバルブ開放固定面７４３にガスシリンダ９のバルブ９４が乗り上がる。この状態では、バルブ９４はガスシリンダ９に押し込まれるので、ガスシリンダ９は開状態となる。この状態では、ガスシリンダ９は伸縮可能できる。
【００３４】
このように構成した操作部８、伝達機構１０、およびバルブ開閉カム７１において、図５に示すように、押し上げ板６２が平伏姿勢のときに、操作片８１から手が離れている状態では、リンク機構８４の連結軸８４１は上方に浮き上がり、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは連結軸８４１を節として折れ曲がっている。
【００３５】
この状態から、操作片８１を矢印Ｌ１に示すように下方に浅く押さえ込むと、リンク機構８４の連結軸８４１が浅く押さえ込まれるので、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは連結軸８４１の部分で押し広げられ、鉤部８６１が矢印Ｎ１の方向に僅かに移動する。その結果、ワイヤー６０１が矢印Ｎ１の方向に引っ張られるので、バルブ開閉カム７がカム支軸７１を中心として矢印Ｃの方向に僅かに回転する。このため、バルブ開閉カム７は図６（Ａ）に示す状態から図６（Ｂ）に示す状態に移行し、ガスシリンダ９のバルブ９３はバルブ開放斜面７４２に乗り上がるので、ガスシリンダ９のバルブ９３が開状態となる。この状態で、押し上げ板６２はガスシリンダ９から上方への付勢力を受ける。
【００３６】
この際に、操作片８１から手を離すと、操作片８１は、コイルばね８３に付勢されて浮き上がり、ワイヤー６０１を矢印Ｎ１の方向に引っ張る力が解除される。この状態では、バルブ開放斜面７４２に対して斜めに働くガスシリンダ９のバルブ９３の復帰力Ｆにより、バルブ開閉カム７をカム支軸７１を中心として矢印Ｄの方向に回転させる。その結果、図６（Ｂ）に示す状態から図６（Ａ）に示す状態に戻り、ガスシリンダ９のバルブ９３が閉状態になる。従って、押し上げ板６２の回転が止められる。なお、ワイヤー６０１はバルブ開閉カム７によって矢印Ｎ２の方向に引っ張られるので、連結軸８４１が上方に浮き上がるようにして、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは、連結軸８４１を節として折れ曲がった状態に戻る。
【００３７】
また、操作片８１を矢印Ｌ１に示すように下方に深く押し込むと、バルブ開閉カム７がカム支軸７１を中心として矢印Ｃの方向に大きく回転する。このため、バルブ開閉カム７は図６（Ａ）に示す状態から、図６（Ｂ）に示す状態を経由し、図６（Ｃ）に示す状態に移行する。従って、ガスシリンダ９のバルブ９３はバルブ開放固定面７４３に乗り上がるので、ガスシリンダ９のバルブ９３が開状態となり、押し上げ板６２はガスシリンダ９から上方への付勢力を受ける。
【００３８】
この状態では、操作片８１から手を離して、ワイヤー６０１を矢印Ｎ１の方向に引っ張る力を解除しても、ガスシリンダ９のバルブ９３の復帰力Ｆはバルブ開放固定面９３に対して垂直に働くので、バルブ開閉カム７は回転しない。従って、ガスシリンダ９のバルブ９３は開状態に固定されるので、押し上げ板６２は上方への回転限界まで押し上げられる。
【００３９】
（ストッパの構成）
再び図５において、押し上げ板６２の後端部には、押し上げ板６２の回転中心軸周りの下方への回転限界を規定するストッパ６６が取り付けられている。ストッパ６６は、矢印Ｂで示すように、押し上げ板６２が下方に回転して平伏状態となったときにバルブ開閉カム７の作動レバー７３に当たり、作動レバー７３を押し下げる。その結果、バルブ開閉カム７は、図６（Ｃ）に示す状態から図６（Ａ）に示す状態に移行する。すなわち、バルブ開閉カム７は、その支軸７１を中心として矢印Ｄの方向に回転し、ガスシリンダ９のバルブ９３を閉状態とする。従って、押し上げ板６２は、それ以上の下方への回転が止められる。
【００４０】
なお、ガスシリンダ９のバルブ９３を閉状態としても、ガスシリンダ９には多少の遊びがあるので、僅かに伸縮する。従って、ストッパ６６が作動レバー７３を押し下げてバルブ９３を閉状態としても、ガスシリンダ９の遊びの分だけ、押し上げ用ばね６４の付勢力によって押し上げ板６２は上方に僅かに戻される。それ故、座部３が平伏姿勢にあっても、ストッパ６６は作動レバー７３から離れている。それ故、次の立ち上がり動作時に操作片８１を押し下げて、図６（Ａ）に示す状態から図６（Ｂ）または図６（Ｃ）に示す状態に移行させて、バルブ９３を開状態とするのに支障がない。
【００４１】
［立ち上がり補助椅子１の使用方法］
図１ないし図６を参照して、立ち上がり補助椅子１の使用方法を説明する。
【００４２】
まず、立ち上がり補助椅子１を通常の椅子として使用しているときには、図４に示すように、ガスシリンダ９が縮退状態にあって、押し上げ板６２が平伏姿勢にあるので、図２に実線で示すように、座部３も平伏状態にある。この状態で操作片８１から手が離れているときには、図６（Ａ）に示すように、ガスシリンダ９のバルブ９３はバルブ開閉カム７のバルブ閉鎖面７４１上に位置しているので、バルブ９３は閉状態にある。また、リンク機構８４では、バルブ開閉カム７によってワイヤー６０１が矢印Ｎ２の方向に引っ張られているので、リンク機構８４の連結軸８４１は上方に浮き上がり、第１のリンク片８５と第２のリンク片８６とは連結軸８４１を節として折れ曲がっている。
【００４３】
この状態から、座部３に腰掛けていた者が立ち上がる際に、操作片８１を浅く押さえ込んだ場合には、その操作片８１から手を離した時点で座部３の押し上げ動作を止めることができる。また、操作片８１を深く押し込んだ場合には、操作片８１から手を離しても座部３は上方への回転限界まで押し上げられる。
【００４４】
まず、操作片８１を浅く押し込んだ場合には、リンク機構８４の連結軸８４１が浅く押さえ込まれ、ワイヤー６０１が矢印Ｎ１の方向に僅かに引っ張られるので、バルブ開閉カム７が支軸７１を中心として矢印Ｃの方向に僅かに回転して、図６（Ｂ）に示すように、ガスシリンダ９のバルブ９３がバルブ開放斜面７４２に乗り上がり、バルブ９３が開状態になる。その結果、図３に示すように、押し上げ板６２は、ガスシリンダ９および押し上げ用ばね６４に付勢されて押し上げ板６２が斜めに起き上がるので、図２に一点鎖線で示すように、座部３の前端側を中心に回転するように座部３の後端部３１が押し上げられる。従って、利用者はその力の助けを借りて立ち上がることができる。このとき、座部３が立ち上がる速度はガスシリンダ９によって低く抑えられるので、利用者はゆっくりと立ち上がることができる。
【００４５】
利用者が操作片８１を押し続けていれば、ガスシリンダ９が延びきった時点で押し上げ板６２の上方への回転が停止するので、座部３の上方への回転が停止する。
【００４６】
また、ガスシリンダ９が延びきる前でも、利用者が操作片８１から手を離せば、座部３の上方への回転が停止する。すなわち、利用者が操作片８１から手を離した時点で、操作片８１は、コイルばね８３に付勢されて浮き上がる。従って、ワイヤー６０１に対する矢印Ｎ１方向への引っ張り力が解除されるので、バルブ開放斜面７４２に対して斜めに働くガスシリンダ９のバルブ９３の復帰力Ｆにより、バルブ開閉カム７をカム支軸７１を中心として矢印Ｄの方向に回転させる。このため、図６（Ｂ）に示す状態から図６（Ａ）に示す状態に移行してガスシリンダ９のバルブ９３が閉状態となり、ガスシリンダ９の伸長動作がその時点で止まるので、押し上げ板６２の回転が止まる。従って、操作片８１を任意の位置で離せば、座部３の回転角度位置をその位置で止めることができる。
【００４７】
このようにして斜めに起き上がった座部３（図２に一点鎖線で示す座部３を参照。）に腰を下ろす際には、座部３０に利用者は右手を操作片８１の上に置き、体重をかける。従って、操作片８１が押さえ込まれるので、ワイヤー６０１が矢印Ｎ１の方向に引っ張られる。その結果、図６（Ｂ）に示すように、ガスシリンダ９のバルブ９３が開状態になって、利用者の体重によって、押し上げ板６２が押し上げ用ばね６４に抗しながら下方に回転して平伏姿勢となり、利用者は平伏姿勢となった座部３（図２に実線で示す座部３を参照。）に腰掛けることになる。このようにして座部３が平伏姿勢に復帰するときの速度は、ガスシリンダ９によって低く抑えられるので、利用者はゆっくりと腰掛けることができる。
【００４８】
そして、利用者は、完全に腰掛け終わった時点で操作片８１から手を離せば、操作片８１は、コイルばね８３に付勢されて浮き上がる。また、バルブ開閉カム７は、バルブ９３の復帰力Ｆによって矢印Ｄの方向に回転するので、図６（Ａ）に示すように、ガスシリンダ９のバルブ９３を閉状態とする。従って、座部３の平伏姿勢が保たれる。
【００４９】
利用者が操作片８１から手を離さなかったとしても、ストッパ６６がバルブ開閉カム７の作動レバー７３に当たるので、図６（Ａ）に示すように、バルブ開閉カム７を矢印Ｄの方向に回転させ、ガスシリンダ９のバルブ９３を閉状態とする。この際には、ワイヤー６０１が矢印Ｎ２の方向に引っ張られるので、操作片８１は押し上げられる。
【００５０】
また、利用者が立ち上がる際に、操作片８１を深く押し込んだ場合には、リンク機構８４の連結軸８４１が深く押さえ込まれ、ワイヤー６０１が矢印Ｎ１の方向に大きく引っ張られるので、バルブ開閉カム７が支軸７１を中心として矢印Ｃの方向に大きく回転して、図６（Ｃ）に示すように、ガスシリンダ９のバルブ９３がバルブ開放固定面７４３に乗り上がり、バルブ９３が開状態になる。
【００５１】
この際には、利用者が操作片８１から手を離しても、ガスシリンダ９のバルブ９３の復帰力Ｆはバルブ開放固定面９３に対して垂直に働くので、バルブ開閉カム７は回転しない。従って、ガスシリンダ９のバルブ９３は開状態に固定されるので、ガスシリンダ９が延びきるまで、座部３の上方への回転は停止しない。
【００５２】
このようにして斜めに起き上がった座部３（図２に一点鎖線で示す座部３を参照。）に腰を下ろす際には、図６（Ｃ）に示すように、ガスシリンダ９のバルブ９３が開状態に固定されているので、利用者は座部３にそのまま座ればよい。このようにすると、利用者の体重によって、座部３が押し上げ用ばね６４に抗しながら下方に回転して平伏姿勢となり、利用者は平伏姿勢となった座部３（図２に実線で示す座部３を参照。）に腰掛けることになる。
【００５３】
そして、座部３が完全に平伏姿勢になると、ストッパ６６がバルブ開閉カム７の作動レバー７３に当たるので、図６（Ａ）に示すように、バルブ開閉カム７を矢印Ｄの方向に回転させ、ガスシリンダ９のバルブ９３を閉状態とする。この際には、ワイヤー６０１が矢印Ｎ２の方向に引っ張られるので、操作片８１は押し上げられる。
【００５４】
［本形態の効果］
このように、本形態の立ち上がり補助椅子１では、ガスシリンダ９を用いて座部３を押し上げる構成であるため、操作部８での操作によってガスシリンダ９のバルブ９３を閉じるだけで、座部３の姿勢を途中で止めることができる。従って、座部３が立ち上がり過ぎて利用者の臀部が必要以上に押し上げられてしまうことがなく、状況に応じた使用が可能である。また、ガスシリンダ９を用いているので、座部３をゆっくりと立ち上がらせることができ、かつ、立ち上がった座部３に利用者が座った際、座部３がゆっくりと平伏していくので、安全である。さらに、座部３が立ち上がり状態から平伏状態に戻ったときにはストッパ６６がガスシリンダ９のバルブ９３を強制的に閉状態にしてガスシリンダ９に座部３の平伏状態を保持させるなど、全ての動作をガスシリンダ９に集中して行わせるので、立ち上がり補助椅子１の構造を簡略化することができる。
【００５５】
また、操作部８での操作をガスシリンダ９に伝達する伝達機構１０にバルブ開閉カム７を用いているので、そのカム形状を合わせ込むだけで、ガスシリンダ９のバルブ９３を開閉することができる。また、ガスシリンダ９のバルブ９３の開閉を素早く行えるようにするにも、カム形状においてバルブ９３を開状態にする部分（バルブ開放斜面７４２）とバルブ９３を閉状態にする部分（バルブ閉鎖面７４１）とを隣接する位置に形成するだけでよい。それ故、平伏姿勢から立ち上がろうとしている座部３、あるいは立ち上がり姿勢から平伏しようとしている座部３を操作部８に対する操作によってスムーズに止めることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の立ち上がり補助椅子では、ガスシリンダを用いて座部後端部を押し上げる構成であるため、操作部での操作によってガスシリンダのバルブを閉じるだけで、座部の姿勢を途中で止めることができる。従って、座部が立ち上がり過ぎて利用者の臀部が必要以上に押し上げられてしまうことがなく、状況に応じた使用が可能である。また、ガスシリンダを用いているので、座部をゆっくりと立ち上がらせることができ、かつ、立ち上がった座部に利用者が座った際も、座部がゆっくりと平伏していくので、安全である。さらに、座部が立ち上がり状態から平伏状態に戻ったときにはストッパがガスシリンダのバルブを強制的に閉状態にしてガスシリンダに座部の平伏状態を保持させるなど、全ての動作をガスシリンダに集中して行わせるので、立ち上がり補助椅子の構造を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した立ち上がり補助椅子の正面図である。
【図２】図１に示す立ち上がり補助椅子の右側面図である。
【図３】図１に示す立ち上がり補助椅子において、座部を平伏させたときの座部押し上げ機構の側面図である。
【図４】図１に示す立ち上がり補助椅子において、座部を押し上げたときの座部押し上げ機構の側面図である。
【図５】図１に示す立ち上がり補助椅子の操作部、およびこの操作部に伝達機構を介して機構的に接続するバルブ開閉カムの説明図である。
【図６】（Ａ）は、図１に示す立ち上がり補助椅子のバルブ開閉カムによりガスシリンダのバルブを閉にした状態を示す説明図、（Ｂ）は、図１に示す立ち上がり補助椅子のバルブ開閉カムによりガスシリンダのバルブを開にした状態を示す説明図、（Ｃ）は、図１に示す立ち上がり補助椅子のバルブ開閉カムによりガスシリンダのバルブを開に固定した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１      立ち上がり補助椅子
２      脚部
３      座部
４      背凭れ部
５      肘掛け
６      座部押し上げ機構
７      バルブ開閉カム
８      操作部
９      ガスシリンダ
１０    伝達機構
６１    固定板
６２    押し上げ板
６３    回転中心軸
６４    押し上げ用ばね
７２    ワイヤー係合部
７３    作動レバー
７４    カム面
８１    操作片
９３    ガスシリンダのバルブ
６０１  ワイヤー
７４１  バルブ閉鎖面
７４２  バルブ開放斜面
７４３  バルブ開放固定面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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