(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の供給装置から搬送される形鋼材をそのままの状態又は反転して下流側に搬送する、前記供給装置に連接された形鋼材の反転装置であって、
前記供給装置の複数列の第１の搬送面と同一レベルにできると共に該第１の搬送面の下方に、連接側の複数列の第２の搬送面を移動可能な搬送装置を設け、
連接部近傍には、前記供給装置から下方に落下する形鋼材の姿勢をガイドする落下ガイド本体と、落下高さ調整台車とを有する落下高さ位置調整機構を、並設された前記第２の搬送面間に備え、該落下高さ位置調整機構は、前記落下高さ調整台車を水平方向又は前記第２の搬送面に垂直な方向に移動して前記形鋼材の下端を高さ調整可能として前記供給装置から下方に落下する形鋼材がひっくりかえり過ぎないようにし、かつ前記落下後の姿勢が適正に保持された前記形鋼材を反転可能な反転レバーを備え、前記落下高さ位置調整機構及び／又は前記反転レバーを前記搬送装置と切り離して別途に備えたことを特徴とする形鋼材の反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼矢板、溝形鋼、山形鋼等の形鋼材を圧延後に冷却、検査、段積みするために反転することを目的とした形鋼材の反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圧延後の形鋼材の冷却、検査、段積みのために長尺の形鋼材を反転する形鋼材の反転装置として、特開平１−１２７５１８号公報に記載のものが知られている。この公報に記載された形態の形鋼材の反転装置においては、フレーム上を走行する台車に回動自在に取付けられた回動体には、９０°回動した際に、載置した形鋼（実施例では鋼矢板）が自重により反転転倒するに必要な角度だけ予め傾斜した受入アームと、この形鋼の回動支点となる側縁を支持する支持アームとを有している。また、走行する台車には、受けアームが回動自在に取付けられていて、反転転倒してくる形鋼を反転の途中で受けアームで受け止めてから、回動復帰動作により形鋼を反転転倒姿勢に載置保持し、回動体及び受けアームの台車に対する回動を、フレームに対する台車の走行移動動作を利用して行っている。従って、台車の走行に連動させて、小さい回動動作で形鋼を反転することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平１−１２７５１８号公報に記載の形鋼材の反転装置においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
同じサイズの鋼矢板を反転する場合には問題ないが、サイズが大きく異なる鋼矢板を反転する場合や、溝形鋼、山形鋼等の他の形状の形鋼材を反転する場合には、断面形状の大きさの差や断面形状の違いによって、確実に形鋼材を反転することが困難であった。
また、装置の構造が複雑であるために、設置スペースが大きく必要であると共に、メンテナンス作業に手間取るという問題もあった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、どんな形状やサイズの形鋼材でも反転可能であると共に、装置の構造が簡単であるため、設置スペースやメンテナンス作業に有利な形鋼材の反転装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項１記載の形鋼材の反転装置は、上流側の供給装置から搬送される形鋼材をそのままの状態又は反転して下流側に搬送する、前記供給装置に連接された形鋼材の反転装置であって、
前記供給装置の複数列の第１の搬送面と同一レベルにできると共に該第１の搬送面の下方に、連接側の複数列の第２の搬送面を移動可能な搬送装置を設け、
連接部近傍には、前記供給装置から下方に落下する形鋼材の姿勢をガイドする落下ガイド本体と、落下高さ調整台車とを有する落下高さ位置調整機構を、並設された前記第２の搬送面間に備え、該落下高さ位置調整機構は、前記落下高さ調整台車を水平方向又は前記第２の搬送面に垂直な方向に移動して前記形鋼材の下端を高さ調整可能として前記供給装置から下方に落下する形鋼材がひっくりかえり過ぎないようにし、かつ前記落下後の姿勢が適正に保持された前記形鋼材を反転可能な反転レバーを備え、前記落下高さ位置調整機構及び／又は前記反転レバーを前記搬送装置と切り離して別途に備えている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る形鋼材の反転装置を適用した反転無しの場合の水平搬送状態の模式説明図、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ同形鋼材の反転装置を適用した反転有りの場合の搬送工程の模式説明図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同形鋼材の反転装置を適用して段積みした溝形鋼及び山形鋼の断面図である。
図１及び図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る形鋼材の反転装置１０は、後面装置１１の上流側に配置された搬送装置の一例である傾斜式コンベア１２と、傾斜式コンベア１２の上流側に配置され、傾斜式コンベア１２に形鋼材の一例である長尺の溝形鋼１３を供給する供給装置の一例である入側コンベア１４と、所定の傾斜角度に傾斜した傾斜式コンベア１２に入側コンベア１４から自然落下で供給される、反転中途の溝形鋼１３を反転する形鋼材反転機構１５とを有している。以下、これらの構造及び溝形鋼１３の搬送、反転方法について詳しく説明する。
【０００７】
入側コンベア１４は、複数のヘッド側の駆動スプロケット１６とテール側の従動スプロケット（図示せず）に複数列の無端ローラーチェーン１７を掛け渡して構成されており、複数のヘッド側の駆動スプロケット１６及びテール側の従動スプロケットはそれぞれ機械的に同期駆動され、長尺（例えば、６〜２４ｍ）の溝形鋼１３を進行方向に傾斜させることなく平行に搬送できるようにしている。
傾斜式コンベア１２は、１本の溝形鋼１３を搬送可能な短尺のコンベアであって、入側コンベア１４と同様、複数のヘッド側の駆動スプロケット１８とテール側の従動スプロケット１９に複数列の無端ローラーチェーン２０を掛け渡して構成されている。傾斜式コンベア１２の水平時には、図１に示すように、圧延終了後の開口部２１を下側に向けた状態で入側コンベア１４によって搬送される溝形鋼１３が水平搬送状態を維持したまま、傾斜式コンベア１２に乗り移って水平に搬送され、下流側の後面装置１１に水平に乗り移ることができるように、無端ローラーチェーン１７の第１の搬送面１７ａと無端ローラーチェーン２０の第２の搬送面２０ａとが正面視して同一水平レベルを形成していると共に、無端ローラーチェーン２０の第２の搬送面２０ａと後面装置１１の搬送面１１ａとが正面視して同一水平レベルを形成している。従って、図１に示すように、傾斜式コンベア１２が水平時には入側コンベア１４から搬送される溝形鋼１３はそのままの状態で、傾斜式コンベア１２を介して後面装置１１に搬送される。
【０００８】
傾斜式コンベア１２には、駆動スプロケット１８の中心Ａを傾動の回転軸として傾動可能なコンベア傾動機構２２が設けられており、コンベア傾動機構２２によって図２（Ａ）に示すように、傾斜式コンベア１２の第２の搬送面２０ａを傾斜させることができる。図のように第２の搬送面２０ａを傾斜させ、無端ローラーチェーン２０の駆動を停止した状態で、入側コンベア１４によって搬送される溝形鋼１３を駆動スプロケット１６部から落下させる。その結果、溝形鋼１３の一側部１３ａが別途設けられる落下高さ位置調整機構２３の形鋼材落下ガイド３２（図７を参照）に当接すると共に、溝形鋼１３の他側部１３ｂも形鋼材落下ガイド３２に当接した状態になって、溝形鋼１３は反転前の適正な姿勢に保持されることになる。この状態で、形鋼材反転機構１５を駆動して反転レバー２４を図２（Ａ）から図２（Ｂ）の矢印のように移動させて、溝形鋼１３の底部１３ｃが形鋼材落下ガイド３２上に載置されるようにしている。
【０００９】
なお、落下高さ位置調整機構２３は、サイズ及び形状の異なる各種の形鋼材の自重落下後の姿勢を適正に保つため、即ち形鋼材がひっくりかえり過ぎないようにするために使用するものであり、その後、この状態の形鋼材に対して、反転レバー２４によって確実に反転が可能になるように、入側コンベア１４から自然落下する形鋼材の下端の位置決めを行うための機構である。従って、落下高さ位置調整機構２３は、搬送材の条件や搬送条件等に応じて、高さを調整可能な構造としている。
【００１０】
図２（Ｂ）のように底部１３ｃが載置面２３ａに載置された溝形鋼１３は、傾斜式コンベア１２が駆動スプロケット１８の中心Ａを回転軸としてコンベア傾動機構２２の駆動により傾動されることにより、第２の搬送面２０ａにて載置されて上昇した後、図２（Ｃ）のように元の水平状態になり、その後傾斜式コンベア１２の無端ローラーチェーン２０を駆動して、溝形鋼１３を後面装置１１に乗り継ぎ、搬送される。溝形鋼１３は後面装置１１に設けられたストッパー２５によって停止し、溝形鋼１３の下方からリフト手段２６により後面装置１１から所定の場所に搬送され、溝形鋼１３の裏面（図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示す状態）検査又は、段積み等が実施されることになる。
【００１１】
従って、図１に示すように、圧延終了後の底部１３ｃが上部となるようにして後面装置１１に搬送された溝形鋼１３と、一方、図２に示すように、傾斜式コンベア１２、落下高さ位置調整機構２３及び形鋼材反転機構１５によって底部１３ｃが下部となるようにして後面装置１１に搬送された溝形鋼１３とを所定の搬送間隔で交互にリフト手段２６により所定の場所に搬送して、図３（Ａ）に示すように、溝形鋼１３の開口部２１同士を対向させて配置して一段目の段積みを行うことができ、さらに一段目の段積みの上面２７を形成する、同レベルに配置された溝形鋼１３の連続する底部１３ｃ上に２段目の、対向する溝形鋼１３を段積みすることができる。
なお、取り扱われる形鋼材として溝形鋼１３について説明したが、山形鋼２８の場合にも、図８及び図９に示すように、同様にして搬送又は反転され、図３（Ｂ）に示すように段積みできる。
【００１２】
【実施例】
本発明の一実施の形態に係る形鋼材の反転装置１０ａの実施例について、図４〜図７を参照しながら説明する。
ここに、図４は本発明の一実施の形態に係る形鋼材の反転装置の概略構成図、図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ傾斜式コンベアの正面図及び側面図、図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ形鋼材反転機構の正面図及び側面図、図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ落下高さ位置調整機構の平面図及び正面図である。
図４に示すように、形鋼材の反転装置１０ａは後面装置の一例であるスキューローラコンベア２９の上流側に配置された、搬送装置の一例である傾斜式ローラーチェーンコンベア３０と、傾斜式ローラーチェーンコンベア３０の上流側に配置され、傾斜式ローラーチェーンコンベア３０に、上述した形鋼材の一例である長尺の溝形鋼１３（又は山形鋼２８）を供給する供給装置の一例であるローラーチェーンコンベア３１と、所定の傾斜角度に傾斜した傾斜式ローラーチェーンコンベア３０にローラーチェーンコンベア３１から形鋼材落下ガイド３２（図７参照）を介して自然落下で供給される、反転中途の溝形鋼１３を反転する形鋼材反転機構１５と、形鋼材反転機構１５の近傍に設けた図示しない落下高さ位置調整機構２３とを有している。以下、これらについて詳しく説明する。
【００１３】
図４に示すように、ローラーチェーンコンベア３１は、複数列のヘッド側の駆動スプロケット３３とテール側の従動スプロケット（図示せず）に複数列の無端ローラーチェーン３４を掛け渡して構成されており、複数のヘッド側の駆動スプロケット３３及びテール側の従動スプロケットはそれぞれ回転軸３５を介して機械的に同期駆動され、長尺の溝形鋼１３を進行方向に傾斜させることなく平行に搬送できるようにしている。
図４及び図５に示すように、傾斜式ローラーチェーンコンベア３０は、１本の溝形鋼１３を搬送可能な短尺のコンベアであって、ローラーチェーンコンベア３１と同様、複数列のヘッド側の駆動スプロケット３６とテール側の従動スプロケット３７に複数列の無端ローラーチェーン３８を掛け渡して構成されている。傾斜式ローラーチェーンコンベア３０の従動スプロケット３７の従動軸３９と、ローラーチェーンコンベア３１のヘッド側の駆動スプロケット３３の回転軸３５との位置関係は、傾斜式ローラーチェーンコンベア３０の水平時の第２の搬送面３０ａとローラーチェーンコンベア３１の第１の搬送面３１ａとが正面視して同一水平レベルを形成すると共に、第２の搬送面３０ａと第１の搬送面３１ａとが僅かに重なるように配置している。
【００１４】
傾斜式ローラーチェーンコンベア３０には、駆動スプロケット３６の回転軸４０を中心として傾動可能なコンベア傾動機構４１が設けられている。駆動スプロケット３６と駆動用スプロケット４２を回転支持したコンベアフレーム４３を、取付けフレーム４４に取付けられた軸受４５によって回転支持している。コンベアフレーム４３の中間位置には、取付けブラケット４６が固定されており、取付けブラケット４６には作動ロッド４７を介して、くの字状のレバー４８の一端部が連結されている。レバー４８の中央部には同期軸４９が固着されており、同期軸４９は複数の軸受４９ａによって軸支され、レバー４８の他端部には、取付けフレーム４４に取付けられた図示しないブラケットに軸支されたエアシリンダ５０のロッド５１が取付け金具５２を介して連結されている。なお、他の列のコンベアフレーム４３には、同期軸４９に固着されたレバー（レバー４８の上部のみ）を介して作動ロッド４７が連結されている。
従って、エアシリンダ５０を駆動することによって、取付け金具５２、レバー４８、同期軸４９、作動ロッド４７及び取付けブラケット４６を介して複数列のコンベアフレーム４３をそれぞれの回転軸４０回りに回転することができる。
【００１５】
傾斜式ローラーチェーンコンベア３０の無端ローラーチェーン３８の駆動は、コンベアフレーム４３のヘッド側の駆動スプロケット３６と一体的に取付けられた駆動用スプロケット４２と、取付けフレーム４４に取付けられた図外のものも含む軸受５３によって回転支持された同期軸５４に固着された駆動用スプロケット５５との間に取付けられた無端チェーン５６により行う。無端チェーン５６の駆動は、駆動用スプロケット５５と一体的に取付けられた同期用スプロケット５７と、モータ５８の出力軸にカップリング５９を介して連結された減速機６０の出力軸に取付けられた駆動用スプロケット６１との間に取付けられた無端チェーン６２により行うようになっている。なお、他の列の無端ローラーチェーン３８の駆動は、同期軸５４に固着された、図外の駆動用スプロケット（駆動用スプロケット５５と同じ）により、前記と同様に無端チェーン５６及び駆動用スプロケット４２を介して駆動スプロケット３６を駆動して行っている。図４及び図５中の符号６３は、無端チェーン５６の緊張用のスプロケットを表している。
従って、モータ５８を駆動することによって、カップリング５９、減速機６０、駆動用スプロケット６１、同期用スプロケット５７を介して同期軸５４を回転することによって複数列の駆動用スプロケット５５を駆動し、各列の無端チェーン５６により各列の無端ローラーチェーン３８を回転することができる。
【００１６】
形鋼材反転機構１５は、図４及び図６に示すように、取付けフレーム４４に取付けられた軸受６４に回転支持された回動軸６５に固着された反転レバー２４を、回動軸６５回りに図６（Ａ）に示すように、回動することによって、形鋼材を反転するものである。
反転レバー２４の先端は、待機位置Ｂでは、ローラーチェーンコンベア３１の第１の搬送面３１ａの下方で、回転軸３５より右側に位置しているが、回動限位置Ｃでは、傾斜式ローラーチェーンコンベア３０の第２の搬送面３０ａの上方で、駆動スプロケット３３の左端より左側に位置するようにしている。反転レバー２４の中間部の下部には、ターンバックルを使用した長さ調整可能な作動ロッド６６の一端部が軸支され、作動ロッド６６の他端部は、取付けフレーム４４に取付けられた軸受６７に回転支持された同期軸６８に固着されたレバー６９の先端部に軸支されている。さらに同期軸６８には駆動レバー７０が固着されており、駆動レバー７０の先端部は、取付けフレーム４４に軸受７１を介して取付けられたロッドトラニオン式のエアシリンダ７２のロッド７３の先端部に軸支されている。また、他の列の駆動レバー７０は、作動ロッド６６を介して同期軸６８に固着されたレバー６９に連結されている。
従って、エアシリンダ７２の作動によって、駆動レバー７０、同期軸６８及び複数列のレバー６９を介して作動ロッド６６を駆動して、複数列の反転レバー２４を回動軸６５回りに回動することができる。
【００１７】
落下高さ位置調整機構２３は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、取付けフレーム４４に取付けられた形鋼材落下ガイド３２と、形鋼材の落下時及び反転時の打ち傷を防止するために、上面にクッション材の一例であるウレタン等の樹脂材７４が取付けられた、進退自在な落下高さ調整台車７５とを有している。
形鋼材落下ガイド３２は、図に２点鎖線で示すように、両サイドに配置された中央部が窪んだ形状を有する板材からなる２つの落下ガイド本体７６が底板７７によって連結された構造で、底板７７は取付けフレーム４４上に複数のボルト、ナット７８によって固定されている。また、形鋼材落下ガイド３２の後部には、落下高さ調整台車７５を進退させるエアシリンダ７９を取付けるためのシリンダ取付け板８０が、ボルト８１によって取り外し可能に取付けられている。
落下高さ調整台車７５においては、台車本体８２の上部には斜線で示す樹脂材７４が設けられ、台車本体８２の後部は、エアシリンダ７９のロッドと取付け金具８３を介して連結されている。また、台車本体８２の下部には、底板７７上に走行ガイドが設けられている。
従って、エアシリンダ７９の駆動によって落下高さ調整台車７５を前進させて、図７（Ｂ）の２点鎖線で示す位置まで樹脂材７４の高さを高くすることができる。
【００１８】
この結果、図７（Ｂ）に示すように、大きな山形鋼２８の場合には、山形鋼２８の下端が形鋼材落下ガイド３２の落下ガイド本体７６の中央部の窪みの底部に接触し、山形鋼２８の上端が形鋼材落下ガイド３２の落下ガイド本体７６の上面に接触した状態にて反転レバー２４によって反転を行い、一方、小さい山形鋼２８ａの場合には、落下高さ調整台車７５を前進させて、図のように山形鋼２８ａの下端が樹脂材７４の下部に接触し、山形鋼２８ａの上端が形鋼材落下ガイド３２の落下ガイド本体７６の上面に接触した状態にて反転レバー２４によって反転を行なうことができる。
従って、形鋼材のサイズや形状に関係なく、形鋼材の自由落下後の姿勢を反転前に適正に保持することができる。
【００１９】
前記実施の形態においては、供給装置として入側コンベア１４で説明したが、これに限定されず、例えば、固定スキッド上、又は直交する方向から搬送されたローラーテーブル上の形鋼材をプッシャー等の押し込み装置を使用して、傾斜式コンベア１２へ自然落下させても構わない。
また、傾斜式コンベア１２は、駆動スプロケット１８側を回転中心とし、従動スプロケット１９側を傾動したが、これに限定されず、コンベア全体を昇降することも可能である。また、ローラーチェーン方式として説明したが、回動可能なスキッドを設けると共に、スキッド上に反転された形鋼材を後面装置に搬送する、プッシャー等の押し込み装置を設けることもできる。
落下高さ位置調整機構２３は、落下高さ調整台車７５を水平方向に進退自在にしたが、傾斜式ローラーチェーンコンベア３０の第２の搬送面３０ａに垂直方向に移動することもできる。また、落下する形鋼材の姿勢をガイドする落下ガイド本体７６の上面の形状は、取り扱う種々の形鋼材に対して最適な形状のものを選定する。
【００２０】
前記実施の形態においては、形鋼材反転機構１５及び落下高さ位置調整機構２３は、傾斜式コンベア１２とは切り離して別個に取付けフレーム４４に取付けたが、必要に応じて傾斜式コンベアに取付けることもできる。
溝形鋼１３の供給、搬送姿勢については、開口部２１を下側にした状態で説明したが、この逆で開口部２１を上側にした状態であってもよい。
形鋼材として、溝形鋼１３及び山形鋼２８について説明したが、落下高さ位置調整機構２３を使用条件に合わせて決定すれば、鋼矢板等の他の形鋼材に対しても適用可能である。
入側コンベア１４及び後面装置１１の搬送面を水平としたが、形鋼材と搬送面との間の摩擦抵抗の範囲内で搬送面を多少傾斜させても構わない。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１記載の形鋼材の反転装置においては、供給装置の複数列の第１の搬送面と同一レベルにできると共に第１の搬送面の下方に連接側の複数列の第２の搬送面を移動可能な搬送装置を設け、連接部近傍には、供給装置から下方に落下する形鋼材の姿勢をガイドする落下ガイド本体と、落下高さ調整台車とを有し、供給装置から下方に落下する形鋼材の落下後の姿勢を適正に保持可能な落下高さ位置調整機構を、並設された第２の搬送面間に備え、かつ落下後の姿勢が適正に保持された形鋼材を反転可能な反転レバーを備えているので、極めて簡単な構造の装置によって、種々の大きさ又は形状の形鋼材を正転又は反転状態で後面装置に搬送できると共に、設置スペースやメンテナンス作業が有利となる。
そして、この形鋼材の反転装置においては、落下高さ位置調整機構及び／又は反転レバーを搬送装置と切り離して別途に設けているので、搬送装置をコンパクトな構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る形鋼材の反転装置を適用した反転無しの場合の水平搬送状態の模式説明図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ同形鋼材の反転装置を適用した反転有りの場合の搬送工程の模式説明図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同形鋼材の反転装置を適用して段積みした溝形鋼及び山形鋼の断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る形鋼材の反転装置の概略構成図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ傾斜式コンベアの正面図及び側面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ形鋼材反転機構の正面図及び側面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ落下高さ位置調整機構の平面図及び正面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る形鋼材の反転装置を適用した反転無しの場合の水平搬送状態の他の模式説明図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ同形鋼材の反転装置を適用した反転有りの場合の搬送工程の他の模式説明図である。
【符号の説明】
１０  形鋼材の反転装置              １０ａ  形鋼材の反転装置
１１  後面装置                      １１ａ  搬送面
１２  傾斜式コンベア（搬送装置）    １３  溝形鋼
１３ａ  一側部                      １３ｂ  他側部
１３ｃ  底部                        １４  入側コンベア（供給装置）
１５  形鋼材反転機構                １６  駆動スプロケット
１７  無端ローラーチェーン          １７ａ  第１の搬送面
１８  駆動スプロケット              １９  従動スプロケット
２０  無端ローラーチェーン          ２０ａ  第２の搬送面
２１  開口部                        ２２  コンベア傾動機構
２３  落下高さ位置調整機構          ２３ａ  載置面
２４  反転レバー                    ２５  ストッパー
２６  リフト手段                    ２７  上面
２８  山形鋼                        ２８ａ  山形鋼
２９  スキューローラコンベア（後面装置）
３０  傾斜式ローラーチェーンコンベア（搬送装置）
３０ａ  第２の搬送面
３１  ローラーチェーンコンベア（供給装置）
３１ａ  第１の搬送面                ３２  形鋼材落下ガイド
３３  駆動スプロケット              ３４  無端ローラーチェーン
３５  回転軸                        ３６  駆動スプロケット
３７  従動スプロケット              ３８  無端ローラーチェーン
３９  従動軸                        ４０  回転軸
４１  コンベア傾動機構              ４２  駆動用スプロケット
４３  コンベアフレーム              ４４  取付けフレーム
４５  軸受                          ４６  取付けブラケット
４７  作動ロッド                    ４８  レバー
４９  同期軸                        ４９ａ  軸受
５０  エアシリンダ                  ５１  ロッド
５２  取付け金具                    ５３  軸受
５４  同期軸                        ５５  駆動用スプロケット
５６  無端チェーン                  ５７  同期用スプロケット
５８  モータ                        ５９  カップリング
６０  減速機                        ６１  駆動用スプロケット
６２  無端チェーン                  ６３  スプロケット
６４  軸受                          ６５  回動軸
６６  作動ロッド                    ６７  軸受
６８  同期軸                        ６９  レバー
７０  駆動レバー                    ７１  軸受
７２  エアシリンダ                  ７３  ロッド
７４  樹脂材（クッション材）        ７５  落下高さ調整台車
７６  落下ガイド本体                ７７  底板
７８  ボルト、ナット                ７９  エアシリンダ
８０  シリンダ取付け板              ８１  ボルト
８２  台車本体                      ８３  取付け金具
【図１】
0004166323.tif 000002
【図２】
0004166323.tif 000003
【図３】
0004166323.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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