(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のシリンダ（４）を備え、当該多数のシリンダ（４）のそれぞれに高圧燃料を供給する多数のインジェクタ（１４）と、該インジェクタ（１４）に燃料を供給する燃料供給サーキット（１６、１８）と噴射システム（１）内の漏れを検知し診断するための診断ユニット（５６）を備え、当該診断ユニット（５６）が共通レール（３０）に接続され、共通レール（３０）内の燃料噴射圧力に関する圧力信号を発生する圧力センサ（５８）および出力軸（６）の速度と角度位置とを検知する検知装置（６０）を備えた内燃機関（２）の高圧噴射システム（１）における漏れを診断する診断方法であって、
（ａ）前記内燃機関（２）によって発生されるトルクへの前記多数シリンダ（４）の寄与に関する量（ＡＣｉ）を前記多数のシリンダ（４）のそれぞれに対して決定する工程、
（ｂ）前記内燃機関（２）によって発生されるトルクへの前記多数のシリンダ（４）のうちの特定のシリンダ（４）の寄与に関する量（ＡＣｉ）と前記内燃機関（２）によって発生されるトルクへの該特定のシリンダ（４）以外のシリンダ（４）の寄与に関する量（ＡＣｉ）との不均衡を表示する不均衡インデックス（ＩＳｉ）を前記多数のシリンダ（４）のそれぞれに対して決定する工程、
（ｃ）前記噴射システム（１）の問題点を検知すると、前記多数のシリンダ（４）それぞれに噴射される燃料の量を低減する工程、
（ｄ）前記工程での燃料の低減に追随して個々のシリンダ（４）の不均衡インデックス（ＩＳｉ）における変化に基づいて、開放されたままのインジェクタの状態と前記燃料供給サーキット（１６、１８）における問題のある状態とを前記多数のシリンダ（４）のそれぞれに対して区別する工程
からなる
ことを特徴とする診断方法。
【請求項２】
前記内燃機関（２）によって発生されるトルクへのシリンダ（４）の寄与に関する量（ＡＣｉ）が、前記内燃機関（２）の角加速度への前記シリンダ（４）の寄与であることを特徴とする請求項１記載の診断方法。
【請求項３】
前記多数のシリンダ（４）のそれぞれに関連付けられた不均衡インデックス（ＩＳｉ）が、前記内燃機関（２）によって発生されるトルクへの前記多数のシリンダ（４）のうちの特定のシリンダ（４）の寄与に関する量（ＡＣｉ）と、前記内燃機関（２）によって発生されるトルクへの該特定のシリンダ（４）以外の他のシリンダ（４）への寄与に関する量（ＡＣｉ）の平均値との差に関することを特徴とする請求項１または２記載の診断方法。
【請求項４】
前記工程（ｄ）が、
（ｅ）前記噴射システム（１）における問題の検知に先立つ不均衡インデックス（ＩＳｉ）と、前記噴射システム（１）における問題の検知につづく不均衡インデックス（ＩＳｉ）との関数として差分不均衡インデックス（Ｄｉ）を決定する工程、
（ｆ）前記差分不均衡インデックス（Ｄｉ）と閾値（ＤTHi）とを比較する工程、
（ｇ）前記差分不均衡インデックス（Ｄｉ）が前記閾値（ＤTHi）と所定の関係をもっているとき、開放されたままのインジェクタの状態を決定する工程、および
（ｈ）前記差分不均衡インデックス（Ｄｉ）が前記閾値（ＤTHi）と所定の関係をもっていないとき、前記燃料供給サーキット（１６、１８）における問題のある状態を決定する工程
とを備えてなる
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の診断方法。
【請求項５】
前記差分不均衡インデックス（Ｄｉ）が、前記噴射システム（１）における問題の検知に先立ち前記不均衡インデックス（ＩＳｉ）と、前記噴射システム（１）における問題の検知につづく不均衡インデックス（ＩＳｉ）との差に関することを特徴とする請求項４記載の診断方法。
【請求項６】
前記噴射システム（１）における問題の検知につづく不均衡インデックス（ＩＳｉ）が、前記多数のシリンダ（４）に噴射された燃料の量における減少に発生される過渡的な動作状態の最終に計算されることを特徴とする請求項４または５記載の診断方法。
【請求項７】
前記噴射システム（１）における問題の検知に先立つ不均衡インデックス（ＩＳｉ）が、前記噴射システム（１）における問題の検知直前に計算されることを特徴とする請求項４、５または６記載の診断方法。
【請求項８】
前記工程（ｇ）が、前記差分不均衡インデックス（Ｄｉ）が前記閾値（ＤTHi）より大きいか否かを決定する工程を有してなることを特徴とする請求項４、５、６または７記載の診断方法。
【請求項９】
前記工程（ｅ）が、
（ｉ）前記不均衡インデックス（ＩＳｉ）をフィルタにかけて、濾波された不均衡インデックス（ＩＳＦｉ）を発生する工程、および
（ｊ）前記噴射システム（１）における問題の検知につづく不均衡インデックス（ＩＳｉ）と、前記噴射システム（１）における問題の検知に先立つ濾波された不均衡インデックスとの差分インデックス（Ｄｉ）を決定する工程
とを有してなる
ことを特徴とする請求項４、５、６、７または８記載の診断方法。
【請求項１０】
前記工程（ｂ）が、
（ｋ）前記内燃機関（２）によって発生されるトルクへの前記シリンダ（４）の寄与に関する濾波された量（ＡＣＦｉ）を発生するために前記内燃機関（２）によって発生されるトルクへの前記シリンダ（４）の寄与に関する量（ＡＣｉ）をフィルタにかける工程、および
（ｌ）前記濾波された量（ＡＣＦｉ）の関数として前記不均衡インデックス（ＩＳｉ）を決定する工程
とを有してなる
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の診断方法。
【請求項１１】
前記噴射システム（１）における問題を決定する工程が、前記インジェクタ（１４）によって噴射される燃料の圧力（ＰRAIL）を決定する工程、
前記燃料の圧力（ＰRAIL）と閾値（ＰMIN）とを比較する工程、および
前記燃料の圧力（ＰRAIL）が該閾値（ＰMIN）との第１の所定の関係を有するとき、前記噴射システム（１）における問題を決定する工程
とを有してなる
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０記載の診断方法。
【請求項１２】
前記噴射システム（１）における問題を決定する工程が、前記燃料の圧力（ＰRAIL）が前記閾値（ＰMIN）より低いか否かを決定する工程を有してなることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１記載の診断方法。
【請求項１３】
前記噴射システム（１）における問題が、前記噴射システム（１）における燃料の漏れによって定義されることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２記載の診断方法。
【請求項１４】
調節弁（１２）を有する排ガス再循環システム（８）を備えた内燃機関（２）のための請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２または１３記載の診断方法であって、前記噴射システム（１）における問題の検知に際して当該調節弁を閉鎖する工程を有してなる診断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の共通レール噴射システムにおける漏れを診断する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
共通レール噴射において起こり得る種々の問題のうちもっとも危険なものは、知られているように、１または２以上のインジェクタが開放位置で動かなくなることであり、高圧燃料供給サーキットでの燃料の漏れであり、ひじょうに微細な噴霧の形体での燃料の吐出を起こす。
【０００３】
高圧燃料の漏れは、一方で、燃料噴霧がとくに高温の内燃機関の表面に当たると、火災を起こすかもしれず、他方で、開放されたままのインジェクタ（ｊａｍｍｅｄ−ｏｐｅｎ  ｉｎｊｅｃｔｏｒ）はシリンダへの連続した燃料の供給を引き起こし、ひいては過度の燃料消費のみならず、シリンダ内で圧力がピークに達することと、かなりの温度上昇とに特徴づけられる異常燃焼を引き起こす。
【０００４】
かかる欠点は、内燃機関（たとえば、連接棒、ピストン、またはインジェクタノズル）に重大な損傷を引き起こすことなく耐えられ得るが、車両の性能と安全性を直接的に害する。
【０００５】
かかる危険に対して保護するために、噴射システムにおける燃料漏れを検知し、インジェクタへの燃料の供給を締め切るべく噴射システムに作用して、直ちに機関を停止するための診断ユニットが提案されている。
【０００６】
より詳しくは、かかるユニットは、共通レール内の燃料圧力または機関のトータル燃料消費と個々の閾値とを比較することによって動作し、なんらかの危険な状況の存在の有無を決定する。
【０００７】
共通レール噴射システムは、しかしながら、たとえば低圧燃料導管内の微細なクラックによって引き起こされる低圧燃料供給サーキット内の燃料漏れか、または高圧燃料供給サーキットへの正しい燃料供給を妨げる低圧燃料供給サーキット要素の欠陥を受ける。
【０００８】
かかる漏れまたは欠陥は、しかしながら、直接的に機関の性能または車両の安全性を直接害しないことによって、開放されたままのインジェクタまたは高圧燃料噴霧ほど重大ではなく、その場合、少なくとも最寄の修理工場に安全に駆動される。
【０００９】
叙上のタイプの公知の診断ユニットは、しかしながら、高圧燃料供給サーキット内の燃料漏れと、低圧燃料供給サーキット内の燃料漏れまたは問題とを区別できず、その結果、低圧燃料供給サーキット内の小さな、危険性のない問題の場合においてさえても、公知の診断ユニットは直ちに運転不能になり、直接危険な状況に巻き込まれることはなくてもかなりドライバーを不便な状態にしてしまう。
【００１０】
以上の欠点を少なくとも部分的に取り除くために提案された多くの解決法のうちの１つが、本出願人によるヨーロッパ特許出願公開第７８６５９３号公報に開示されており、そこでは、インジェクタと共通レールとのあいだを接続している高圧の燃料供給配管からの燃料の漏れを検知するための燃料受け止め構造が提案されている。
【００１１】
さらに詳しくは、この燃料受け止め構造は、弾性のある材料からなりインジェクタへの供給配管を囲んでいて配管からの燃料の漏れをキャッチする多数のスリーブと、これらスリーブに接続され、インジェクタへの供給配管から漏れた燃料をこれらスリーブから集めるキャッチヘッダと、キャッチヘッダの底部に設けられ、キャッチヘッダ内に燃料があることを示す漏れ信号を生成する流体センサと、流体センサに接続されキャッチヘッダ内に燃料があるとき警報信号を発生する警報回路からなる。
【００１２】
この解決法は多くの点で有利であるものの、いくつかの欠点もあり、有利な点を完全に利用することができていない。
【００１３】
さらに詳しく言えば、高圧の供給配管からの燃料の漏れは、通常自動車には備えられていない専用の追加の部品、すなわちスリーブやキャッチヘッダ、流体センサや警報回路などによって検知されており、製造や購入そして組立にお金がかかるうえに、定期的なメンテナンスも必要とする。
【００１４】
さらに、前述の受け止め構造は、高圧の燃料供給サーキットにおける１つのタイプの故障、すなわち高圧の供給配管からの燃料漏れだけしか検知することができず、たとえばインジェクタが開いたままの状態になってしまうなど、高圧の燃料供給サーキットにおけるほかの故障は診断されないままである。
【００１５】
以上の欠点を少なくとも部分的に取り除くほかの解決法が、本出願人によるヨーロッパ特許出願公開第７８５３４９号公報に開示されており、そこでは、高圧の燃料供給サーキットにおける故障のタイプを検知するために設計され、とくにインジェクタの開き放しと高圧の燃料供給サーキットにおける一般的な故障とを区別するために設計された診断ユニットが提案されている。
【００１６】
さらに詳しく言えば、診断ユニットは、内燃機関ブロックの加速度センサによって生成される、内燃機関の振動の大きさに関する加速度信号と、ドライブシャフトの角変位（内燃機関の角度）をあらわすポジション信号とを利用する。さらに詳しくは、診断ユニットは、加速度信号の振幅と第１の参照値とを比較し、加速度信号の振幅が第１の参照値を超えた時点での内燃機関の角度の値を第２の参照値と比較し、この２つの比較の結果にしたがってインジェクタの開き放しの状態を判断する。
【００１７】
この解決法は多くの点で有利であるものの、いくつかの欠点もあり、有利な点を完全に利用することができていない。
【００１８】
さらに詳しく言えば、高圧の燃料供給サーキットにおける故障のタイプは、通常自動車には備えられていない専用の追加の部品、すなわち加速度センサを使用して検知されており、製造や購入そして組立にお金がかかるうえに、定期的なメンテナンスも必要とする。
【００１９】
以上の欠点を取り除くために、本出願人によるヨーロッパ特許出願公開第７８５３５８号公報は、燃料供給サーキット全体における故障のタイプを検出するための診断ユニット、とくにインジェクタの開き放しと燃料供給サーキットにおける一般的な故障とを、通常は自動車に装備されていない追加の加速度センサを使用することなく区別する診断ユニットが提案されている。
【００２０】
さらに詳しくは、診断ユニットは、まず、共通レールにおける燃料の圧力または内燃機関の全燃料消費とそれぞれの閾値とを比較して燃料供給サーキットにおける故障の存在を検出し、なんらかの故障が検出された場合には、インジェクタの開き放しと燃料供給サーキットにおける一般的な故障とを、内燃機関のトルクにもとづいて区別する。内燃機関のトルクは、ドライブシャフトの速度および角変位をあらわす位置信号および速度信号を使用して決定され、これらの信号は、すでに自動車に装備されており、ドライブシャフトの速度と角変位とを検出するための装置（ドライブシャフトに取り付けられた測定用のホイールとこのホイールと連携する電磁気センサなどからなる）によって生成される。
【００２１】
さらに詳しく説明すると、燃料供給サーキットにてなんらかの故障が検知されたとき、診断ユニットは、内燃機関の各シリンダにおいて燃料の噴射を減少、さらには停止させ、前記の位置および速度信号にもとづいて、内燃機関の出力する有効トルクに対する各シリンダの寄与を計算し、各シリンダの寄与をそれぞれの参照値と比較し、少なくともある１つのシリンダの寄与が参照値を上回っているとき、インジェクタが開き放しの状態であると判断し、すべてのシリンダの寄与がそれぞれの参照値を下回っているとき、燃料供給サーキットに故障があると判断する。
【００２２】
すなわち、検出された燃料漏れが燃料供給サーキットの故障によって引き起こされているとき、各シリンダの有効トルクへの寄与は、シリンダへの燃料噴射量の減少に一致して減少し、この減少は、各インジェクタにおける噴射時間の減少の関数として容易に計算可能である。逆に、検出された燃料漏れがあるインジェクタの開き放しによって引き起こされているときは、シリンダへの燃料噴射量の減少は、前述のケースよりも小さい有効トルクの減少しかもたらさない。なぜならば、開き放しのインジェクタは担当するシリンダに燃料を供給しつづけ、内燃機関の出力する有効トルクへのこのシリンダの寄与が全く減少しないからである。
【００２３】
この解決法は多くの点で有利であるものの、小さな欠点もあり、有利な点を完全に利用することができていない。
【００２４】
さらに詳しく言うと、インジェクタの開き放しは、内燃機関の出力する有効トルクへの各シリンダの寄与をそれぞれの参照値と比較することによって、高圧の供給サーキットにおける一般の故障と区別される。しかしながら、本願出願人の行なったコンピュータ・シミュレーションおよび実走テストは、前記した比較にもとづく故障診断が、ある内燃機関の運転状態においては信頼できないことを示している。とくに、内燃機関がリリース時などの過渡的な運転状態にあるとき、故障の検知についての問題が生じ得る。
【００２５】
そこで本発明は、前記の欠点を取り除くべく設計された漏れ診断方法を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、多数のシリンダを備えた内燃機関の高圧噴射システムにおける漏れを診断する診断方法であって、当該噴射システムが、前記内燃機関のそれぞれのシリンダに高圧燃料を供給する多数のインジェクタと、該インジェクタに燃料を供給する燃料供給サーキットとを備えており、当該診断方法が、前記内燃機関によって発生されるトルクへの前記多数シリンダの寄与に関する量を前記多数のシリンダのそれぞれに対して決定する工程と、前記内燃機関によって発生されるトルクへの前記多数のシリンダのうちの特定のシリンダの寄与に関する量と前記内燃機関によって発生されるトルクへの該特定のシリンダ以外のシリンダの寄与に関する量との不均衡を表示する不均衡インデックスを前記多数のシリンダのそれぞれに対して決定する工程と、前記噴射システムの問題点を検知すると、前記多数のシリンダそれぞれに噴射される燃料の量を低減する工程と、前記工程での燃料の低減に追随して個々のシリンダの不均衡インデックスにおける変化に基づいて、開放されたままのインジェクタの状態と前記燃料供給サーキットにおける問題のある状態とを前記多数のシリンダのそれぞれに対して区別する工程とからなることを特徴とする内燃機関の高圧の燃料噴射システムにおける漏れ診断方法が提供される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態（これらに限定されない）の一例について、添付図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
【００２８】
図１は共通レール噴射システムの単純化されたブロックダイアグラム、図２は本発明の漏れ診断方法のフローチャートを示す。
【００２９】
図１の参照符号１は、全体として内燃機関のための共通レール噴射システム、とくに、多数のシリンダ４と、出力軸（一点鎖線により概略を示す）と、排ガス再循環（ＥＧＲ）システム８とを備えたディーゼルエンジンを示している。
【００３０】
より詳しくは、排ガス循環システム８は、内燃機関（以下、機関という）２の排ガスの一部を機関２の吸入マニホールドに戻し、窒素酸化物（ＮＯｘ）の形成を低減するために設けられ、調節弁１２が設けられた導管１０によって図１に示されている。
【００３１】
噴射システム１は、実質的に、機関２の複数のシリンダ４に高圧燃料を供給する多数のインジェクタ１４と、インジェクタ１４に高圧燃料を供給する高圧供給サーキット１６と、高圧供給サーキット１６に低圧燃料を供給する低圧供給サーキット１８とを備えている。
【００３２】
低圧供給サーキット１８は、燃料タンク２０と、タンク２０内の燃料に没入される供給ポンプ２２（たとえば、電動ポンプ、図では分かり易くするために、タンク２０の外側に示されている）と、低圧供給配管ライン２６によって供給ポンプ２２に接続された高圧ポンプ２４と、供給ポンプ２２と高圧ポンプ２４とのあいだの低圧供給ライン２６に沿って設けられた燃料濾器２８とを備えている。
【００３３】
高圧供給サーキット１６は、高圧供給ライン３２によって高圧ポンプ２４に接続され、さらに個々の高圧供給導管３４によって複数のインジェクタ１４に接続された公知の共通レール３０を備えており、当該複数のインジェクタ１４は個々の再循環導管３６によってドレインライン３８に接続され、ついで、タンク２０に接続されて、インジェクタ１４の動作のために、公知の方法で使用済みの燃料の一部をタンク２０にフィードバックしている。
【００３４】
ドレインライン３８は、また、個々の再循環導管４０によって高圧ポンプ２４に接続され、それぞれの再循環導管４２と過圧（ｏｖｅｒｐｒｅｓｓｕｒｅ）弁４４とによって供給ポンプ２２と燃料濾器２８に接続されている。
【００３５】
高圧ポンプ２４には、低圧供給ライン２６と再循環導管４０とのあいだに圧力差があるとき、高圧ポンプ２４のポンプ要素（図示されていない）への供給を許すオン／オフ弁４６（いわゆる締切弁であり、概略を示した）が設けられている。
【００３６】
高圧供給サーキット１６は、また、高圧供給ライン３２とドレインライン３８とのあいだに再循環導管５０によって接続された圧力調節器４８を備えており、作動されると、高圧ポンプ２４によって供給された燃料の一部をタンク２０にフィードバックし、詳細に記載していないが公知の方法で、高圧ポンプ２４によって供給された燃料の圧力を調節し、共通レール３０内の燃料圧力を調節する。
【００３７】
高圧供給サーキット１６は、また、一方の側で共通レール３０に接続され、他方の側で再循環導管５４によってドレインライン３８に接続された圧力逃し装置５２を備えており、共通レール３０内の燃料圧力が所定の最大値を超えるのを防止する。
【００３８】
噴射システム１は、また、噴射システム１内の漏れを検知し、診断するための診断ユニット５６を備えている。
【００３９】
さらに詳しくは、診断ユニット５６は、共通レール３０に接続され、共通レール３０内の燃料圧力、すなわち燃料噴射圧力に関する圧力信号を発生する圧力センサ５８、および出力軸６の速度と角度位置とを検知する検知装置６０であって、出力軸６に設けられた公知の音響ホイール（ｓｏｕｎｄ  ｗｈｅｅｌ）６２と、該音響ホイール６２と対向する電磁センサ６４とを備え、音響ホイール６２の速度および角度位置を示す位置および速度信号ＳAを発生し、出力軸６の速度および角度位置を発生する検知装置６０を備えている。
【００４０】
診断ユニット５６は、また、噴射システム１を制御するための電子中央制御ユニット６６（たとえば、図示されていない中央機関制御ユニットの一部を形成している）を備えており、圧力信号ＳPと位置および速度信号ＳAを受け取り、圧力調節器４８に供給される第１の制御信号と、供給ポンプ２２に接続される第２の制御信号と、インジェクタ１４に供給される第３の制御信号とを発生し、図２を参照しながら以下に説明する動作を行なう。
【００４１】
すなわち、噴射システム１内の問題の存在を決定する工程、
開放されたままの１または２以上のインジェクタによるのか、たとえば高圧導管内のクラックによって引き起こされた燃料供給導管内の漏れによるのか、または低圧供給導管内の包括的な問題によるのかを決定する工程、および診断された問題の種類により噴射システム１に適切に作用する工程からなる動作である。
【００４２】
さらに詳しくは、図２のフローチャートを参照して以下に述べる漏れ診断の動作は、機関２の速度に依存する周波数で電子中央制御ユニット６６によって繰り返される。
【００４３】
たとえば、図２のフローチャートにおける漏れ診断動作は、それぞれ、それぞれの燃料噴射時（すなわち、機関の各サイクル）での電子中央制御ユニット６６によって実行されてもよい。
【００４４】
さらに詳しくは、図２に示されるように、電子中央制御ユニット６６は、まず、圧力信号ＳPと、位置および速度信号ＳAとを受け取り（ブロック１００）、圧力信号ＳPの関数として共通レール３０内の燃料の圧力値ＰRAILと、位置および速度信号ＳAとの関数として機関２によって発生される有用なトルクへの各シリンダ４の寄与に関する量ＡＣｉを決定する（ブロック１１０）。
【００４５】
さらに詳しくは、量ＡＣ１は、機関２の出力軸６の角加速度への各シリンダ４の寄与によって定義される。以下、「角加速度寄与ＡＣｉ」というが、添え字「ｉ」は個々のシリンダ４を示しており、たとえば、本件出願人の先願であるヨーロッパ特許出願公開第６３７７３８号公報に詳細に記載されているとおりに算出される。
【００４６】
トルク寄与に反するように、各シリンダ４の角加速度を算出することが好ましい。なぜなら、第１に、知られているように２つの量は密接に関連しており（とくに、比例関係にあり）、第２に、各シリンダのトルク寄与を算出することは角角速度寄与を算出することが必ず必要になるからである。
【００４７】
電子中央制御ユニット６６は、ついで、各シリンダの角加速度寄与をフィルタにかけ（濾波し）、各シリンダ４に対してフィルタにかけられた角加速度寄与ＡＣＦｉ（ブロック１２０）のシーケンスを発生する。さらに詳しくは、各シリンダ４の角加速度寄与ＡＣｉが公知の方法でフィルタにかけられる。詳しく述べないが、機関からホイールへのトルクの伝達によって誘起した機関の速度における振動を減衰させるために通過帯域をもつ従来のローパス数値フィルタを用いる。
【００４８】
個々の濾波された角加速度寄与ＡＣＦｉの関数として、電子中央制御ユニット６６が、特定のシリンダ４に対して、該特定のシリンダ４以外のシリンダ４の濾波された角加速度寄与ＡＣＦｉの平均値に対する個々の角加速度寄与ＡＣＦｉの不均衡インデックスＩＳｉを算出する（ブロック１３０）。そして該不均衡インデックスＩＳｉは、つぎの式にしたがって算出される。
【００４９】
【数１】
0004065126.tif 000002
【００５０】
ここに、ａiは各濾波された角加速度寄与ＡＣＦｉに与えられた重みであり、たとえば、一定の値ａi＝１／（ｎ−１）であり、ここにｎは機関２のシリンダ数である。
【００５１】
電子中央制御ユニット６６は、ついで各シリンダ４の不均衡インデックスＩＳｉを濾波し、各シリンダ４に対して、たとえば、濾波された不均衡インデックスＩＳｉのシーケンスを発生する（ブロック１４０）。さらに詳しくは、各シリンダ４の不均衡インデックスＩＳｉは、詳細に述べないが、従来のフィルタを用いて公知の方法で濾波される。
【００５２】
ブロック１００〜１４０における叙上の動作と同時に電子中央制御ユニット６６が、共通レール３０内の瞬間圧力値ＰRAILと最小圧力値ＰMINとを比較する。該最小圧力値ＰMINは機関速度の関数であり、最小の燃料の圧力を表わしており、該最小の燃料の圧力を下回ると、噴射システム１は機能を発揮せず、原因を決定するための手順を要求する（１５０）。
【００５３】
たとえば、最小圧力値ＰMINは１２ＭＰａ｛１２０ｂａｒ｝ないし２０ＭＰａ｛２００ｂａｒ｝のあいだで変化し、とくに、機関の速度３８．３ｓ-1｛２３００ｒｐｍ｝に対して約１２ＭＰａ｛１２０ｂａｒ｝であり、機関の速度４１．６ｓ-1｛２５００ｒｐｍ｝に対して約２０ＭＰａ｛２００ｂａｒ｝であり、３８．３ｓ-1｛２３００ｒｐｍ｝と４１．６ｓ-1｛２５００ｒｐｍ｝とのあいだの機関の速度に対して、１２ＭＰａ｛１２０ｂａｒ｝から２０ＭＰａ｛２００ｂａｒ｝までリニアに増加する。
【００５４】
もし、瞬間圧力値ＰRAILが最小圧力値ＰMINより大きいか、または等しい場合（すなわち、ブロック１５０の「ＮＯ」出力）、電子中央制御ユニット６６は噴射システム１内での問題なしと診断し、ブロック１５０の入力に戻り、瞬間圧力値ＰRAILと最小圧力値ＰMINとを継続して比較する。逆に、もし瞬間圧力値ＰRAILが最小圧力値ＰMINより小さい場合（すなわち、ブロック１５０の「ＹＥＳ」出力）、電子中央制御ユニット６６は噴射システム１内での漏れと診断し、漏れが開放されたままの１または２以上のインジェクタによるか、または高圧供給サーキット１６と低圧供給サーキット１８内の包括的な問題によるかを決定するために、以下に記載される動作を実行する。
【００５５】
さらに詳しくは、燃料漏れが検知されると、電子中央制御ユニット６６は、噴射システム１内の問題がブロック１５０（ブロック１６０）内で検知される直前に各シリンダ４の濾波された不均衡インデックスＩＳｉを記憶し、完全に不能状態のインジェクタ１４（ブロック１７０）への噴射を締め切り、排ガス再循環システム８（ブロック１８０）の調節弁を閉止する。
【００５６】
さらに詳しくは、排ガス再循環システム８の調節弁１２は、複数のインジェクタ１４のうち１または２以上が開放されたままである場合、１または２以上のシリンダ４内の未燃焼の燃料の再循環によって引き起こされる異常燃焼が惹起された機関２のシリンダ４内の不均衡燃焼を低減するために閉鎖される。
【００５７】
この点で、電子中央制御ユニット６６が、排ガス再循環システム８の調節弁１２の予め記憶された近接した時間値と、各シリンダ４の角加速度寄与ＡＣｉを濾波するために用いられる数値フィルタの収斂の関数としてスタンバイ時間Ｔｏを算出し、スタンバイ時間Ｔｏのあいだスタンバイに切り換える。スタンバイ時間Ｔｏは、噴射締め切りと調節弁の閉鎖によって生成された過渡状態のあいだエンドに達するために充分長い（ブロック２００）。
【００５８】
スタンバイ時間Ｔｏのエンドで、電子中央制御ユニット６６は、各シリンダ４に対して、スタンバイ時間Ｔｏの終了後直ちに（すなわち、噴射システム１内で問題が検知された直後）算出される不均衡インデックスＩＳｉと、噴射システム１内で問題が検知される直前に算出され、記憶された濾波された不均衡インデックスＩＳＦｉとの差に等しい差分（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）不均衡インデックスＤｉを算出する（ブロック２１０）。差分不均衡インデックスＤｉは、個々のシリンダ４の角加速度の分散を回復するために算出される。
【００５９】
電子中央制御ユニット６５は、ついで、それぞれのシリンダ４の差分不均衡インデックスＤｉと、個々の閾差分インデックスＤTHiとを比較する。個々の個々の閾差分インデックスＤTHiと電子中央制御ユニット６６の記憶装置に記憶された一定の値でもよく、機関の動作ポイント（吸気、負荷、速度など）の関数として計算されてもよい（ブロック２２０）。
【００６０】
もし、シリンダ４の差分不均衡インデックスＤｉが個々の閾差分インデックスＤTHi未満または等しい場合（ブロック２２０の「ＮＯ」出力）、電子中央制御ユニット６６が高圧供給サーキット１６と低圧供給サーキット１８内の問題と診断する。逆に、シリンダ４の差分不均衡インデックスＤｉが個々の閾差分インデックスＤTHiより大きい場合（ブロック２２０の「ＹＥＳ」出力）、電子中央制御ユニット６６は、インジェクタが開放されたままであると診断する。
【００６１】
さらに詳しくは、高圧供給サーキット１６と低圧供給サーキット１８内の問題を検知すると、電子中央制御ユニット６６は、インジェクタ１４に供給される燃料の量を制限して、シリンダ４内に噴射され得る燃料の最大量を制限し（ブロック２３０）、共通レール３０の内側で仮定され得る燃料の最大圧力を制限するように圧力調節器４８に命令し（ブロック２４０）、詳細に述べないが、問題が高圧供給サーキット１６または低圧供給サーキット１８内にあるかを決定するために、さらに公知の診断手順実行する（ブロック２５０）。
【００６２】
逆に、開放されたままのインジェクタを検知すると、電子中央制御ユニット６６は供給ポンプ２２を不能にし、インジェクタ１４への燃料の供給を締め切り（ブロック２６０）、圧力調節器４８を開放して、共通レール３０内に燃料を排出し（ブロック２７０）、すべてのインジェクタ１４を不能にし、シリンダ４内への燃料の噴射を締め切り、機関２を停止する（ブロック２８０）。
【００６３】
最後に、電子中央制御ユニット６６は、車載の光学または音響的表示装置において、診断された問題の種類を表示および／または音響的に示す。
【００６４】
本発明の漏れ診断方法の利点はつぎのとおりである。
【００６５】
まず第１に、開放されたままのインジェクタによって引き起こされた噴射システム１における燃料漏れと、高圧供給サーキットと低圧供給サーキットとを区別するために提供され、噴射システム１において機関２を停止するためにドラスティックなアクションがとられ、情況の重大さ（インジェクタが開放されたまま）によって該アクションが実際に要求され、それほど重大ではない漏れでない場合に、それほどドラスティックではないアクションが要求され、車両が最寄の修理工場にたどり着ける。
【００６６】
そのうえ、本件出願人によって行なわれたコンピュータシミュレーションと実走テストは、本発明の診断方法が機関のいかなる動作状態においても信頼できるものであり、前述の従来の診断方法の制限を克服していることを示している。
【００６７】
本発明の範囲から逸脱することなく、叙上の本発明の診断方法に対してては変更ができることは明らかである。
【００６８】
たとえば、噴射システム１における漏れが、ブロック１５０を参照して記載されたとおりのもの以外の方法で検知されてもよい。
【００６９】
さらに詳しくは、瞬間圧力値ＰRAILと最小圧力値ＰMINとを比較するのに対抗するように、所望の燃料の圧力を表示する瞬間圧力値ＰRAILと最小圧力値ＰMINとの差に等しい圧力の誤差を算出し、該圧力の誤差と閾値とを比較し、該圧力の誤差が閾値より大きいとき、噴射システム１における燃料の漏れを検知することができる。燃料漏れが、共通レール３０内の燃料が所望の圧力値（ＰREF）に達することを防止し、その結果、過度に高い圧力の誤差が疑いなく漏れを示す。
【００７０】
その代わりに、圧力調節器４８に供給される制御信号のデューティーサイクルと閾値とを比較し、該制御信号のデューティーサイクルが閾値より大きい場合、噴射システム１内の漏れを決定することができる。圧力調節器４８の閉鎖度は、供給される制御信号のデューティーサイクルに比例し、圧力調節器４８の閉鎖度が大きくなるほど、共通レール３０内の燃料の圧力ＰRAILは高くなる。その結果、制御信号のデューティーサイクル値は通常の範囲を超え（たとえば、９０％を超える）、所望の噴射圧力（ＰREF）に達することの噴射システム１の困難性を示し、ゆえに、噴射システム１における燃料漏れの存在を示す。
【００７１】
さらに、電子中央制御ユニット６６によって命令された噴射の締め切り状態（ブロック１７０）は、記載されたとおりのもの以外でもよい。とくに、トータルの噴射締め切りに対抗するように、それぞれのインジェクタ１４が完全に不能にされ、燃料が個々のシリンダ４内に噴射されず、部分的な噴射締め切りが行なわれ、個々のインジェクタ１４だけが部分的に不能にされ、個々のシリンダ４内に噴射される燃料の量が所定の量（たとえば、半分）だけ減じられる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明によれば、加速度センサなどの専用の部品を必要とせず、定期的なメンテナンスも必要とせず、そのうえコストの低い漏れ診断方法が提供され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】共通レール噴射システムの単純化されたブロックダイアグラムである。
【図２】本発明の漏れ診断方法のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１  噴射システム
２  内燃機関
４  シリンダ
１４  インジェクタ
１６、１８  燃料供給サーキット
【図１】
0004065126.tif 000003
【図２】
0004065126.tif 000004