(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
茎稈の株側端を稈身方向に叩いて茎稈の根揃えを行う株元揃え板６０と、根揃えされた茎稈を結束する結束装置４ａとを連結部材を介して連結させたノッターにおいて、
前記株元揃え板６０の背面側に取付補強枠６１を固定すると共に、該取付補強枠６１の上手側を株元叩き構造６ａの鉛直な叩き軸６２に取り付け、
更に、ノッターフレーム１４の横フレーム１４ａに立設した支持軸６３に支持アーム６４を回動可能に支持させると共に支持アーム６４の先端に前記叩き軸６２を回動可能に枢支させ、更に、前記叩き軸６２の基部側に一体的に突出させた作動片６５を、前記支持軸６３に途中部を揺動可能に軸支させた揺動作動杆６６の先端部とリンク杆６７を介して連結することにより４棒平行リンク機構を形成し、
且つ、前記揺動作動杆６６の他端側を、ノッター駆動軸１５ｂ側から往復駆動杆６６ａと連結させたことを特徴とするノッターにおける根揃え位置調節構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンバイン等に装着可能なノッターにおける根揃え位置調節構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの脱穀部の後方に装着されて、脱穀済の茎稈（以下排わらという）を結束位置を自由に変えながら所定の集束に結束するノッターは、例えば特開平９−２７１２４４号公報になどで既に提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に示されるようなノッターは、コンバイン側に固定されるノッターフレームに、結束部を有する結束装置を稈身方向に沿った左右方向に移動可能に設けるとともに、送給される排わらの株端を叩き揃える株元揃え板を有する根揃え装置を結束装置とは別個に稈身方向に移動調節するようにしている。
【０００４】
従って、排わらの異なる稈長ごとに結束装置をスライド移動させて結束位置を変更する作業に合わせ、根揃え装置もその株元揃え板をその都度組み変え、移動して根揃え位置の位置決めを行なわねばならない等の問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るノッターの根揃え位置調節構造は、前記したような問題点を解決するために次のように構成されている。
【０００６】
１）茎稈の株側端を稈身方向に叩いて茎稈の根揃えを行う株元揃え板６０と、根揃えされた茎稈を結束する結束装置４ａとを連結部材を介して連結させたノッターにおいて、前記株元揃え板６０の背面側に取付補強枠６１を固定すると共に、該取付補強枠６１の上手側を株元叩き構造６ａの鉛直な叩き軸６２に取り付け、更に、ノッターフレーム１４の横フレーム１４ａに立設した支持軸６３に支持アーム６４を回動可能に支持させると共に支持アーム６４の先端に前記叩き軸６２を回動可能に枢支させ、更に、前記叩き軸６２の基部側に一体的に突出させた作動片６５を、前記支持軸６３に途中部を揺動可能に軸支させた揺動作動杆６６の先端部とリンク杆６７を介して連結することにより４棒平行リンク機構を形成し、且つ、前記揺動作動杆６６の他端側を、ノッター駆動軸１５ｂ側から往復駆動杆６６ａと連結させたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を利用したノッター１について説明する。図１及び図２は、コンバインＡにおける排わらカッターＢの後方に設けられたノッター１の右側面図及び背面図を示す。
【００１０】
このノッター１は、ニードル部３と結節部４並びに茎稈ガイド部材５等を設けた結束装置４ａと根揃え装置６とを備えており、脱穀装置Ｃ側からノッター１の結束排出経路１ａ内に送られた排わらを、その株端を後述するように根揃え装置６によって揃えながら、この結束排出経路１ａ内の集束位置に集束し、そして排わらが所定量集束されると、この結束排出経路１ａを挟んで下方に設けられたニードル部３のニードル１１によって結束紐４ｂが上方に設けられた結節部４の結束機構１２（図４）側に供給される。
【００１１】
そしてこの結束機構１２が、ドア３０の束量による圧力感知で作動してニードル１１と連動して動作し、この結束紐４ｂで上記集束された排わらを結束し、その後、結節部４側に設けられているスイーパー１３等によって、この結束された排わらを機外に放出する構造になっている。
（結束装置）
次に、結束装置４ａの構造について図２〜図８を参照し説明する。
【００１２】
ノッターフレーム１４を備えたノッター１内における排わらの結束排出経路１ａを挟んだ下方には、上記ニードル部３を備えたニードル部ケース１６が、上方には上記結節部４を備えた結節部ケース１７がそれぞれ設けられている。そしてこのニードル部ケース１６と結節部ケース１７は、排わらの穂先側に向かって排わらの穂先側が通過可能なＵ字形に湾曲した連結フレーム２３によって一体的に連結固定されている。また、１６ａはニードル部から結束部への動力伝達ギヤ、チエン等を覆うカバーを示している（図２、４、５、７）。
【００１３】
そして上記ニードル部ケース１６は、下側の横フレーム１４ａをスライド自在に挟持するスライドフレーム１８を介して横フレーム１４ａに、そして上記結節部ケース１７もスライドフレーム１９を介して上側の横フレーム１４ｂにそれぞれ支持されており、ノッターフレーム１４（横フレーム１４ａ，１４ｂ）に対して左右スライド自在に支持されている。（図４、５、７、８）
また、ノッターフレーム１４は上下の横フレーム１４ａ，１４ｂの左右を板枠状の支持フレーム１５と杆状の支持フレーム１５ａで連結して方形状の剛体枠にしている。
【００１４】
そして支持フレーム１５側には脱穀機Ｃ側から駆動される６角棒状杆のノッター駆動軸１５ｂの基部側を軸支し（図８）、このノッター駆動軸１５ｂに前記ニードル部ケース１６をスライド可能に係合させることにより（図５）、結束装置４ａの稈長方向の移動に伴う伝動を常時円滑に行なうことができるようにしている。
【００１５】
即ち、上記ノッター駆動軸１５ｂは前記横フレーム１４ａ，１４ｂの中間位置に設けているので、結束装置４ａの左右方向のスライド移動を円滑に行ないながら伝動を良好に行なうようにしている。
【００１６】
また、結束装置４ａのニードル部ケース１６の下部には、前記結束紐４ｂを繰出し可能な紐玉を収容する紐バスケット４０を着脱可能に一体的に取付けているとともに、この紐バスケット４０の後方側で結束装置４ａのニードル部ケース１６から横フレーム１４ａの下側に臨ませるように形成した雌ネジ部（移動螺挿部）４１に、支持フレーム１５ａ側に回転可能に軸支した手動操作型のハンドル４２を有するノッタ移動ネジ４３を螺挿し、横フレーム１４ａの下側でノッタ移動ネジ４３を近づけて沿設している（図２）。
【００１７】
そして、このハンドル４２を操作してノッタ移動ネジ４３を正転させると、結束装置４ａはスライドフレーム１８，１９が横フレーム１４ａ，１４ｂ上を左方向にスライド移動し、排わらの株側寄りを結束部４によって結束し、また、ノッタ移動ネジ４３を逆転させると結束装置４ａを右方向にスライド移動させて排わらの穂側寄りを結束部４によって自由に結束することができる。
【００１８】
また、上記ノッタ移動ネジ４３は脱穀装置側（前側）の横フレーム１４ｂよりも低い位置にある後側の横フレーム１４ａの下側でその近傍に沿わせて横設したので、結束装置４ａの重量を主として受ける横フレーム１４ａの近傍をノッタ移動ネジ４３によって左右方向に押動することになり、結束装置４ａを上下の横フレーム１４ａ，１４ｂでかじらせたりすることなくスムースにスライド移動させるとともに、上方から落下してくるわら屑類をノッタ移動ネジ４３に直接的に降りかかることを防止することができる等の特徴がある（図５）。
（根揃え装置）
次に、上記根揃え装置６は図２に示すように、ノッターフレーム１４内における結束装置４ａ（結節部ケース１７及びニードル部ケース１６）の左側（株元側）に設けられており、後述する根揃え位置調節構造７（図７）を介してノッターフレーム１４に左右移動自在に設け、稈長や結束位置に各対応させて株元端を適正に叩き揃えることができるようにしている。また、各根揃え位置において株元叩き構造６ａによって揺動させることで株元揃え板６０を排わらの稈身方向に揺動して排わらの株元を叩き排わらを揃えるようにしている。
【００１９】
結束装置４ａ及び根揃え装置６は以上に示す構造となっており、脱穀のため穂先基準で脱穀装置Ｃに搬送された刈取穀稈が脱穀された後、ノッター１の排わら結束排出経路１ａ内に排わらＷとして送られ、この排わらＷはその株端が根揃え装置６によって叩き揃えられ、株元基準で結束排出経路１ａ内の集束位置に集束された後、結束装置４ａによって結束及び放出作業が行われる。
【００２０】
このとき結束装置４ａを前述のようにノッターフレーム１４（横フレーム１４ａ，１４ｂ）に沿って左右にスライド移動させることによって結束位置の変更を行うことができる。
【００２１】
また、このときニードル部３のニードル１１にはノッターフレーム１４の下方に支持された前記紐玉を収容する紐バスケット４０から繰り出される結束用の結束紐４ｂ（図４）が接続されており、ニードル１１の動作によって結束紐４ｂが結束機構１２に供給され、結節部４の作用と連係して排わらＷの結束が行われるものである。
（ノッターの構造と作用）
次に、上記のようなノッター１の各部の詳細な構成及び作用効果等について説明する。先ず、前記茎稈ガイド部材５及びこれの株側寄りに対設される根揃え装置６の株元揃え板６０の形状及び関係構造等について説明する。
【００２２】
茎稈ガイド部材５は図３〜図７に示すように前記排わらカッターＢの後端辺から結束装置４ａのニードル部ケース１６上にわたって略下り傾斜の結束排出経路１ａを形成し、ニードル部３の左右において茎稈供給側（以上上手側という）から送給される排わらの株側と穂側を安定よく支持し、結束排出側（以下下手側という）へは円滑に案内放出させるようにしている。
【００２３】
即ち、茎稈ガイド部材５は、特に図６に示すように上手側において下り傾斜の偏平な供給案内面５０と、この供給案内面５０に連なる下手側において、ニードル部３の両側で排わらＷを、側面視で略水平方向に後送案内する集束時茎部案内面５１と、この集束時茎部案内面５１の株側と段差部５２を介して、且つ上記供給案内面５０と略同傾斜角で連なる株側流下案内面５３とで形成している。
【００２４】
この株側流下案内面５３には後述する形状の株元揃え板６０を、前記根揃え位置調節構造７（図７）を介して稈身方向（左右方向）に移動調節（根揃位置決め調節）可能で、移動調節位置（各根揃位置）において、株元叩き構造６ａによって設定された揺動量（叩き揃え量）だけ揺動運動可能に構成している。
（株元揃え板）
上記根揃え装置６の株元揃え板６０は、その側面視の形状において下縁を株側流下案内面５３に沿わせて後方に延出させた状態で、結束排出経路１ａを側方から充分に覆うとともに、株側流下案内面５３の上手側から下手側の傾斜面に近接させる巾の略三角形状の広巾板状体で形成している。そして、この株元揃え板６０は、この実施の形態においては全体として弾力性を有するプラスチック製の可撓薄板（弾性変形部材）で形成している。
【００２５】
そしてこの株元揃え板６０は、図７に平面視で示されるように、上手側を外側に向けて曲げており、その外側面の最上手側部位から集束時茎部案内面５１に至る中程部位に取付補強枠６１を固定し、この取付補強枠６１の上手側部位を株元叩き構造６ａの鉛直な叩き軸６２に取付けている。
【００２６】
そして根揃え位置調節構造７で設定される根揃位置において、株元叩き構造６ａで設定される所定の叩き軸６２を揺動支点とする根揃揺動量（叩き量）により茎稈ガイド部材５上を送給される排わらＷの株端を上手側から誘導案内しながら叩き揃えることができる。
【００２７】
その結果、排わらＷを緩傾斜で支持する集束時茎部案内面５１上の結束部４の位置において、所定の集束量にされた排わらＷの根揃操作を、株元揃え板６０の形状及び弾力性によって整揃と無理なく行ない、良好な結束と放出を円滑に行うことができるようにしている。
【００２８】
この株元揃え板６０は、例えば株元を叩く部分だけ薄くして弾力性を持たせたもの、長手方向に二つの部分に分け、支持する基体部分は大きく変形しない板材であるが、先端の部分を基体部分に枢着し、スプリングによって元の状態に帰るように構成したもの等、各種のものを使用することができる。
【００２９】
このように構成した茎稈ガイド部材５と根揃え装置６は、次のような排わらＷの結束作業時における優れた特徴を有している。即ち、図６に側面視で示すように、略水平状な集束時茎部案内面５１と、下り傾斜の株側流下案内面５３は、排わらＷの送給方向上手側から下手側に至るほど略三角形状に拡開する段差部５２によって離間しているから、下手側に至る程、集束が大きくなる排わらＷの茎部を結束部４の位置において安定支持した状態で結束を円滑に行わせることができる。
【００３０】
このように下手側に至る程、集束ボリュームが著しく増大する排わらＷを、順次拡大する段差部５２の落差によって株側流下案内面５３上に位置させて支持するように構成し、この株側流下案内面５３上にある株端を、この上方で側面視で下手側に至る程段差部５２とラップするように臨設される株元揃え板６０の、弾性変形可能で、広巾な後方部分で揃え漏れを防止しながら良好に叩き揃えることができるものである。そしてこの株側流下案内面５３は、一連の傾斜面によって株側で多く発生するハカマや雑草等の屑類を滞積させることなく機外に滑落させることができる。
【００３１】
また、株元揃え板６０は、叩き揃え時に弾力性を有する変形（二つの部分から構成されるものは、先端部の回動）したのち復元する部材、好ましくはプラスチック薄板状体等からなる弾性変形部材で形成し、叩き軸６２に対する取付補強枠６１による剛体的な取付けを結束部４の上手側部分までにし、下手側を自由端にしている。
【００３２】
従って、叩き軸６２を中心として揺動量が大きい株元揃え板６０の後方側を大きく弾性変形させることができるので、結束排出経路１ａ後端における結束詰り等が発生した際に、詰り排わらの株端を叩き作用することによって生ずる、株端の大きな屈折等の損傷や株元揃え板６０の破損、並びに取付補強枠６１、叩き軸６２等根揃え装置６の構成部品を変形させることを回避することができる。
【００３３】
また、株元揃え板６０は、結束部４に集束中の排わらに対してもその中途部の弾性力によってその株端を緩衝しながら叩き揃えるので、紐掛けされて結束中の排わらを急激に移動させることがなく、従って結束ミスの発生を防止しながら根揃え作用を良好に行なうことができる。
（位置調節構造７と株元叩き構造６ａ）
次に，根揃え装置６に設ける根揃え位置調節構造７及び株元叩き構造６ａについて図２、図６〜図１１を参照して説明する。
【００３４】
まず株元叩き構造６ａは、株元揃え板６０を取付補強枠６１を介して叩き軸６２に支持させ、更に横フレーム１４ａ側から立設した支持軸６３（図１０）に回動可能に支持した支持アーム６４の先端に回動可能に枢支している。
【００３５】
そして上記叩き軸６２の基部側に一体的に突出させた作動片６５を前記支持軸６３に中途部を揺動可能に軸支した揺動作動杆６６の先端部とリンク杆６７を介して連結することにより４棒平行リンク機構を形成している。
【００３６】
そして上記揺動作動杆６６の他端側を、ノッター駆動軸１５ｂ（図８）側から往復駆動杆６６ａと連結している。従って、支持アーム６４が根揃え位置調節構造７によって位置決め固定された状態において、揺動作動杆６６の支持軸６３を中心とする揺動往復運動によって、リンク杆６７および作動片６５を介して叩き軸６２を中心として株元揃え板６０を所定量だけ揺動振動させて、株側端を叩き揃えることができる構成としている。
【００３７】
また、この図示例では図１２に示すように作動片６５には、リンク杆６７の取付用の連結ピン６７ａ（図７）を軸着する連結孔６５ａを、叩き軸６２を中心に遠近前後方向に位相を異ならせて複数個設けており、上記リンク杆６７を連結ピン６７ａを介して複数の連結孔６５ａに択一的に連結することにより、図１１並びに図１３に示すように両者の取付位置を異ならせることによって株元揃え板６０の作動角度と揺動量（範囲）を自由に選定し、送給される排わらＷの性状や結束時の稈長姿勢等に適宜に適応させた叩き揃えを行なって、根揃作業を良好に行なうことができるように構成している。
【００３８】
次に、根揃え位置調節構造７について説明する。
【００３９】
この根揃え位置調節構造７は、図７に示すように前記株元揃え板６０の支持アーム６４を、支持軸６３を中心に回動可能に位置決めする支持アーム調節部７ａと、結束装置４ａとの間を連結部材７０で連結し、結束装置４ａの稈身方向への移動に伴って株元揃え板６０を左右に追動させる根揃え板連係調節機構７ｂとから構成している。
【００４０】
そして上記支持アーム調節部７ａは、支持アーム６４の基部に一体的に形成した調節板６４ａに支持軸６３を中心とする円弧状の調節孔６４ｂを、横フレームに立設した支持軸６３を有する取付ブラケット１４ｃ（図７、１０）に調節ネジ６４ｃを介して位置決め調節して固定可能に設けた構成にしている。
【００４１】
また根揃え板連係調節機構７ｂは、上記支持アーム調節部７ａの調節ネジ６４ｃを緩めた状態において、支持アーム６４の先端部に設けた連結ブラケット７１、連結ピン７１ａと、結束装置４ａ側の連結ブラケット７２の連結ピン７２ａとを前記連結部材７０によって長さ調節及び切離可能に連結することにより、例えば、図７で示す結束装置４ａの穂側寄り結束姿勢から左方に結束装置４ａを移動させた図８で示す株側寄り結束姿勢に切換える際に、株元揃え板６０は連結部材７０で設定される長さを有して支持アーム６４が支持軸６３を中心に左方回動し、同図で示す位置において株元揃え板６０は前記株元叩き構造６ａによって叩き揃え作動することができる。
【００４２】
従って、上記根揃え板連係調節機構７ｂの連結部材７０による根揃え装置６と結束装置４ａとの連結移動時には、様々に異なる稈長の排わら（茎稈）に対して結束部４による集束の結束（図４の紐４ｂ）の位置から常に一定の長さの株端側を特定して叩き揃えた根揃作業を良好に行なうことができるとともに、両者のスライド移動（位置決め調節）はノッタ移動ネジ４３を回動させるといった簡単な操作で行なうことができるものでるあ。
【００４３】
また、上記のような構造において、同図に示すように結束装置４ａ側の連結ブラケット７２は、前記スライドフレーム１８，１９を前後方向に連結する連結杆７３の適所に設けるようにすると、株元揃え板６０を追動させる力を上記スライドフレーム１８，１９で分担支持させることができる根揃え板連係調節機構７ｂの設置構造を簡潔な構成とすることができるとともに、株元揃え板６０の根揃作業の振動を結束装置４ａに直接的に伝えることなく抑制することができる等の特徴がある。
【００４４】
また、連結部材７０は、連結ピン７１ａと連結ピン７２ａとの間の距離を、例えばスライド調節手段又はターンバックル手段等によって調節可能に連結すると、結束部４による結束位置からの株端までの長さを簡単且つ自由に設定することができる。
【００４５】
また、上記根揃え板連係調節機構７ｂの連結をその着脱手段によって解除したときは、株元揃え板６０は前記支持アーム調節部７ａの調節孔６４ｂと調節ネジ６４ｃによって支持軸６３を中心に所望の根揃位置に単独移動固定することができるので、例えば、株元揃え板６０と結束部４とを可及的に離間させて排わらＷの穂先部を結束させる穂先側結束等も自由に選定して行なうことができる等の利点がある。
【００４６】
【発明の効果】
本発明のノッターにおける根揃え位置調節構造によれば、ノッターフレーム１４に対して結束装置４ａと株元揃え板６０を連結して共に、一体的に稈身方向に移動させるようにしている。
【００４７】
従って、稈長が異なる茎稈のいずれに対しても、株端からの結束位置を所望に設定して、その株端の根揃位置調節を省略出来る根揃作業と結束作業とを能率よく円滑に行なうことができる。
【００４８】
また、このとき株元揃え板６０の移動は、支持軸６３を中心とする支持アーム６４の回動によって行なうようにしたので、根揃え位置調節構造７を簡潔にするとともにその動作をスムースに行なわせることができる。
【００４９】
また、結束装置４ａと株元揃え板６０は、連結部材７０を介して連結解除可能に設けることにより、様々な稈長の異なる茎稈に対しても穂側寄り結束をさせながらその株端の根揃作業も的確に行なうことができる。
【００５０】
また、株元揃え板６０を連結部材７０によって、結束装置４ａをノッターフレーム１４に支持するスライドフレーム１８、１９に連結させることにより、根揃え板連係調節機構７ｂを簡潔な構成にすることができるとともに、株元揃え板６０の根揃作業時の結束装置４ａに作用する振動を抑制することができる。
【００５１】
更に、前記連結部材７０を外すと、株元揃え板６０と結束装置４ａとを個々に移動して固定することがことができるから、稈長の異なる稈身に対して対応させて効果的に結束をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ノッターをコンバインに装着した側面図である。
【図２】図１のノッターの背面図である。
【図３】図２のノッターの左側面図である。
【図４】図３のカバー類を外して示す左側面図である。
【図５】図２のノッターの右側面図である。
【図６】茎稈ガイド部材の斜視図である。
【図７】ノッターフレーム及び結束装置と根揃え装置の構成を示す平面図である。
【図８】図７の株元揃え板を左方移動させた状態を示す平面図である。
【図９】図８の左側面図である。
【図１０】図８の要部の背面図である。
【図１１】根揃え装置の平面図である。
【図１２】根揃え装置の作用平面図である。
【図１３】図１１の根揃え装置の作用平面図である。
【符号の説明】
１        ノッター                  ４０      紐バスケット
１ａ      結束排出経路              ４１      移動螺挿部
３        ニードル部                ４３      ノッタ移動ネジ
４        結束部                    ５０      供給案内面
４ａ      結束装置                  ５１      集束時茎部案内面
４ｂ      結束紐                    ５２      段差部
５        茎稈ガイド部材            ５３      株側流下案内面
６        根揃え装置                ６０      株元揃え板
６ａ      株元叩き構造              ６１      取付補強枠
７        根揃え位置調節構造        ６２      叩き軸
７ａ      支持アーム調節部
７ｂ      根揃え装置
１１      ニードル                  ６３      支持軸
１２      結束機構
１３      スイーパー
１４      ノッターフレーム          ７０      連結部材
１４ａ，１４ｂ    横フレーム        ７３      連結杆
１５      支持フレーム
１５ａ    支持フレーム
１５ｂ    ノッタ駆動軸
１６      ニードル部ケース
１６ａ    連結フレーム
１８，１９    スライドフレーム
【図１】
0004181740.tif 000002
【図２】
0004181740.tif 000003
【図３】
0004181740.tif 000004
【図４】
0004181740.tif 000005
【図５】
0004181740.tif 000006
【図６】
0004181740.tif 000007
【図７】
0004181740.tif 000008
【図８】
0004181740.tif 000009
【図９】
0004181740.tif 000010
【図１０】
0004181740.tif 000011
【図１１】
0004181740.tif 000012
【図１２】
0004181740.tif 000013
【図１３】
0004181740.tif 000014