(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向である副走査方向に対し、垂直方向の主走査方向に移動する記録ヘッドから、往復移動の双方でインク滴を噴出して画像を形成するインクジェットプリンタの調整方法において、
前記記録ヘッドの往復移動の往路において複数の第１の印画を所定距離を隔てて行い、復路において往路に印画した複数の第１の印画の画像データに対し、主走査方向にそれぞれ同一の画像データ及び異なる間隔を隔てた複数の画像データによる第２の印画を行うとともに、前記第１の印画の画像データに対する間隔の大きい部分は第２の印画の画像データ同士の間隔を大きくし、前記第１の印画の画像データに対する間隔の小さい部分は第２の印画の画像データ同士の間隔を小さくしたことを特徴とするインクジェットプリンタの調整方法。
【請求項２】
前記第１の印画は副走査方向に並行する所定の長さの直線部を持つ図形で、第２の印画は副走査方向に並行する直線部を持つ第１の印画と同じ形状の図形で、対となった第１及び第２の印画と隣り合う他の対の印画とが交わらない距離を隔てて印画されることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタの調整方法。
【請求項３】
１対の第１の印画と第２の印画の間隔の表示値と、該表示値の間隔を持つ１対の第１の印画と第２の印画とを対応させることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドの往路・復路とも記録媒体にインク滴を噴出して画像を形成するインクジェットプリンタに関し、特に記録ヘッドの往路・復路で記録媒体に対する印画位置が異なる場合、印画位置を一致させるように調整を行う方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタにおいて記録ヘッドから噴出されたインク滴は噴出時の記録ヘッドの主走査方向の速度に応じ慣性により斜めに飛翔し記録媒体上に到達し画像を形成していく。
【０００３】
ここで、噴出位置から記録媒体に到達する位置までの主走査方向の飛翔距離は記録ヘッドの主走査方向速度及び記録ヘッドと記録媒体間の距離に比例し、インク滴の噴出速度に逆比例したものとなる。
【０００４】
この為、記録ヘッドの主走査方向速度と、記録ヘッドと記録媒体間の距離と、インク滴の噴出速度の全てが等しい時に、主走査方向の同一位置の画像データによって記録ヘッドの往復両方向で噴出されたインク滴による記録媒体上に形成される画像は一致し重なった画像となるが、等しくない場合はずれた画像となってしまう。
【０００５】
従来は記録ヘッドの往路・復路で噴出されたインク滴の記録媒体に対する印画位置ずれを確認する方法として、記録媒体の搬送方向に並行に往路・復路とも主走査方向の同位置のデータに基づく１本の線をそれぞれ印画させ、印画した２本の線のずれをルーペで観察し（印画位置が往復とも一致している場合は１本線となり、僅かにずれている場合は太い１本線となり、大きくずれている場合は２本線となる）ずれ量と方向を測定していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ヘッド交換等により印画位置がずれた場合、ユーザーが印画位置の調整をしようとしてもルーペが無いためずれの量を測定できなかったり、有っても僅かな線のずれを目視判断しなければならず、サービスマンでさえ往路・復路でいずれがどれだけずれているかの判断は困難であるという欠点があった。
【０００７】
また間違いも多く往路・復路逆に判断してしまい、調整してもずれが直らず再調整しなければならないということが多いといった欠点があった。
【０００８】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものである。
即ち、ヘッドの往路・復路での印画位置の主走査方向のずれ量、及びずれ方向の測定を容易にし、その測定値を入力することにより自動的にずれ量が補正されるインクジェットプリンタの調整方法を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は下記の構成要素により達成される。即ち、
記録媒体の搬送方向である副走査方向に対し、垂直方向の主走査方向に移動する記録ヘッドから、往復移動の双方でインク滴を噴出して画像を形成するインクジェットプリンタの調整方法において、
前記記録ヘッドの往復移動の往路において複数の第１の印画を所定距離を隔てて行い、復路において往路に印画した複数の第１の印画の画像データに対し、主走査方向にそれぞれ同一の画像データ及び異なる間隔を隔てた複数の画像データによる第２の印画を行うとともに、前記第１の印画の画像データに対する間隔の大きい部分は第２の印画の画像データ同士の間隔を大きくし、前記第１の印画の画像データに対する間隔の小さい部分は第２の印画の画像データ同士の間隔を小さくしたことを特徴とするインクジェットプリンタの調整方法。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【００１２】
先ずインクジェットプリンタの構成について図１を参照して説明する。
Ｐは記録媒体（以下記録媒体を単に記録紙と記す）で、その表面に文字や画像が形成される。
【００１３】
１０１と１０３はそれぞれが１対の搬送ローラで、記録紙Ｐを狭持しながら搬送する。そして搬送ローラ１０１と１０３は軸１０２と軸１０４と軸受け（図示なし）を介してインクジェットプリンタ１００の側板（図示なし）に回転自在に配設されている。
【００１４】
一方の搬送ローラ１０１の軸１０２の一端には直接又は図示しない減速手段を介し搬送ローラ１０１の駆動手段であるモータＭが連結され、モータＭにより記録紙Ｐを図示Ｙ方向（副走査方向）に搬送する。
【００１５】
また該モータＭが連結された軸１０２と軸１０４にはそれぞれプーリ１０１ａとプーリ１０１ａより僅かに直径の小さなプーリ１０４ａとが固定され、プーリ１０１ａと１０４ａ間にベルト１０５が懸架されている。
【００１６】
これにより両搬送ローラ間の記録紙Ｐは緊張状態で搬送され、後述するインク噴出口と記録紙Ｐとの間隙寸法を安定に維持している。
【００１７】
またモータＭの駆動軸或いは搬送ローラ１０１の軸１０２には記録紙Ｐの搬送距離換算で１μｍ／１パルス程度の分解能を有するロータリエンコーダ１３５が配設されている。ここでロータリエンコーダ１３５は回転量を上記分解能で測定できるものであれば良く、均等に目盛りを付けた円盤と目盛りを検知するセンサの組み合わせ等であっても良い。そしてその出力が制御手段Ｃに入力され、副走査方向（Ｙ方向）の記録紙Ｐの搬送制御やモータのＰＩＤ制御（加減速制御、速度制御）のために用いられる。
【００１８】
１０８は記録ヘッド搭載部であるところのキャリッジで、上方にインク貯蔵器１０８ａを載置し、記録紙Ｐと対向する面にインク滴が噴出する噴出口を記録紙搬送方向に多数並設する記録ヘッド１０８ｂを有している。
【００１９】
又、キャリッジ１０８は記録紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向（主走査方向、図示Ｘ方向）に移動出来るように、案内部材１０９に摺動可能に設けられるとともに、プーリ１１２とプーリ１１３間に懸架した無端状のベルト１１１の一部に固定されている。
【００２０】
そして、モータＭ１がプーリ１１２に直接又は図示しない減速手段を介して接続され、ベルト１１１を駆動することによりキャリッジ１０８を移動させる。
【００２１】
１対の案内部材１０９はキャリッジ１０８の案内部材貫通穴の間隔と同じ間隔でインクジェットプリンタ１００の側板（図示なし）に固定され、キャリッジ１０８を対向する記録紙Ｐと平行に正確に案内しながら移動させる。
【００２２】
１２０はリニアエンコーダ板で、透明なガラスやＰＥＴ板等より成り、キャリッジ１０８のＸ方向の移動量と移動方向を測定するための目盛１２０ａがＸ方向に３６０ｄｐｉ（ドット／インチ、但し１インチは２．５４ｃｍとする）程度の密度で均等に付されている。
【００２３】
１２１は検出ヘッドで、キャリッジ１０８に固定され、キャリッジと共に移動しながらリニアエンコーダ板１２０の目盛１２０ａを検知し、その出力が制御手段Ｃに入力され、主走査時におけるインク滴の噴出制御のために用いられる。
【００２４】
そして、リニアエンコーダ板１２０と検出ヘッド１２１とでキャリッジ移動量検知手段を構成する。
【００２５】
ここで、上記リニアエンコーダ板とその検出ヘッドは上述した透過型光学系のものでも、或いは反射型光学系のものでも、磁気を利用したものでも良い。
【００２６】
１３０はエンコーダ円盤で、透明なガラス板等より成り、モータＭ１の回転量と回転方向を測定するための目盛１３０ａが放射状に且つ均等に付されている。
【００２７】
１３１はセンサで、インクジェットプリンタ１００に配設された図示しない固定板に固定され、エンコーダ円盤１３０の目盛１３０ａを検知し、その出力が制御手段Ｃに入力され、主走査方向のキャリッジ位置制御やモータのＰＩＤ制御（加減速制御、速度制御）のために用いられる。
【００２８】
そして、エンコーダ円盤１３０とセンサ１３１とでモータＭ１の回転量検知手段を構成する。
【００２９】
１４０はＨＰ（ホームポジション）センサで、キャリッジ１０８が図上で右端部のホームポジションに位置している場合キャリッジ１０８を検知し、その出力を制御手段Ｃに出力する。
【００３０】
次に図１を参照してインクジェットプリンタの動作について制御手段が行う制御の概要を説明する。
【００３１】
制御手段Ｃはオペレータのプリント起動操作を取り込み、プリンタで通常行われる制御により図示しないロール紙元巻或いは給紙カセット内より記録紙Ｐを搬送ローラ１０１まで給紙・搬送させる。
【００３２】
そして記録紙先端位置と画像の先端位置を合わせるため、記録ヘッド１０８ｂに対して正確な所定位置で記録紙Ｐを停止させる。
【００３３】
この時記録紙Ｐは搬送ローラ１０１と１０３間のキャリッジの反対側に配設された図示しないサクションボックスに吸引され、浮き上がりやばたつき等がない状態で安定して搬送される。
【００３４】
そして、モータＭを駆動し搬送ローラ１０１と１０３により記録紙をＹ方向に搬送し、ロータリエンコーダ１３５の出力パルスから記録紙Ｐの搬送量を演算し、所定搬送量（例えば記録ヘッド１０８ｂが１スキャンして印画される副走査方向長さ）搬送させ、停止させ、所謂副走査を行う。
【００３５】
次いで、モータＭ１は直接又は図示しない減速手段を介してプーリ１１２及びベルト１１１を駆動し、ベルト１１１に固定されたキャリッジ１０８が案内部材１０９に案内され主走査方向（左右）に移動し、所謂主走査を行う。
【００３６】
本明細書中では主走査方向において、記録ヘッド１０８ｂ（キャリッジ１０８）がＨＰセンサ１４０に近づく方向への動作方向を往路と記し、遠ざかる動作方向を復路と記す。
【００３７】
そして、制御手段Ｃはエンコーダ円盤１３０とセンサ１３１より成るモータＭ１の回転量検知手段の出力により記録紙側端からキャリッジ１０８までの距離を演算し、またロータリエンコーダ１３５出力及びセンサ１３６出力により記録紙先端からキャリッジ１０８までの距離を演算し、以上により記録紙位置に対するキャリッジ位置を演算・把握し、この記録紙位置に対するキャリッジ位置情報に基づいて対応する画像信号が読み出され、画像信号に応じた位置のインク噴出口からインク滴を噴出させて、記録紙Ｐ上に画像を形成していく。
【００３８】
以上のように、副走査と主走査を繰り返し行うことにより記録紙上の所定の位置に所定の画像が形成され、更に画像が形成された記録紙Ｐは図示しない排出ローラで外部に排紙される。
【００３９】
またロール紙の場合は画像形成完了後に所定位置を図示しないカッターで切断し、シート状となった画像形成済みの記録紙を排出ローラで外部に排紙し、残ったロール紙はモータＭによりその先端がセンサ１３６より僅か上流の所定位置に戻される。
【００４０】
図２は本発明のインクジェットプリンタのブロック図である。
図３は印画位置ずれの調整方法に係る、出力された印画から記録ヘッドの往路・復路における印画位置ずれ量を読み取る手作業の読み取り方式についての（往路・復路で主走査方向の印画ずれがない場合）説明図である。
【００４１】
図２を参照して本発明のインクジェットプリンタの制御の構成について説明する。
【００４２】
Ｏはオペレータがプリント起動操作や印画位置調整機能の起動操作を行うタッチパネル等からなる表示機能を持つ入力手段で、操作内容が制御手段Ｃに入力され、制御手段Ｃから操作に必要な情報のデータが入力され表示される。
【００４３】
Ｓは画像読み込み手段で印刷物等の画像を読み込み、画像データを制御手段Ｃに入力する。
【００４４】
Ｉは信号授受手段で、図示しないプリンタ外部のパーソナルコンピュータやインターネットを介し情報の授受を行うインターフェース機能を持つ。
【００４５】
Ｄは画像出力手段で記録紙Ｐにインクジェット方式の画像形成を行う。
Ｍｅは記憶手段で、画像読み込み手段Ｓで読み込んだ画像データや信号授受手段Ｉから取得した画像データの記憶、及び後述する印画位置の調整チャートデータ、及びこの印画位置の調整チャートデータを印画するプログラムを記憶している。
【００４６】
Ｃは制御手段で、上記各手段の制御を行う。
記録ヘッドの往路・復路における印画位置ずれの調整方法に係る、手作業の読み取り方式に用いる図３に示した調整用チャートを以下単に調整チャートと記す。
【００４７】
図２、３を参照して調整チャートについて説明する。
図３において調整チャートは領域Ａと領域Ｂと枠Ｃに大別され、領域Ａはチャート名称と往路・復路における印画位置ずれ量値、及び作業指示や方法を示す領域で、領域Ａの内容及び枠Ｃは記録ヘッドの往路・復路共にインクを噴出させ印画する。
【００４８】
ここで印画位置がずれていても文字や線が鮮明に印画されるように記録ヘッドの往路、または復路のいずれかのみでインクを噴出させて印画するようにしても良い。
【００４９】
また領域Ｂはずれ量把握領域で、領域Ａに示された印画位置ずれ量値に対応し、主走査方向の往路・復路同一位置データで印画した１対の直線及び、主走査方向の往路・復路で印画位置データをずらして印画した複数の１対の直線より成る。
【００５０】
次に図３に示した調整チャートを印画する具体的な方法について説明する。
オペレータによる操作パネルＯの図示しない操作スイッチの操作等により印画位置調整の起動操作が行われると、制御手段Ｃはその起動操作を認識する。
【００５１】
これにより制御手段Ｃは、記憶手段Ｍｅに予め記憶させてある図３に示す調整チャートの領域Ａ内容と枠Ｃの画像データ、そして領域Ｂの９対の直線の画像データ、及び調整チャートを印画するプログラムを読み出し、下記の制御を行う。
【００５２】
制御手段Ｃは調整チャートを印画するプログラムに従い領域Ａ及び枠Ｃの画像データを読み出し、この画像データを記録ヘッドの往路または復路または往復路でインクを噴出し領域Ａ及び枠Ｃの画像を形成する。
【００５３】
次いで制御手段Ｃは、領域Ａに印画された印画位置ずれ量値、例えば−４ｄｏｔ〜＋４ｄｏｔ／計９箇所に対応する領域Ｂ内のそれぞれの位置に、記録紙搬送方向と並行したそれぞれ主走査方向所定幅、所定の長さの直線ｂ１ａ〜ｂ９ａの画像データを読み出し、この画像データに基づき図１の記録ヘッド１０８ｂで往路のみインクを噴出して９本の直線ｂ１ａ〜ｂ９ａを順次印画する。
【００５４】
ここで、上記「主走査方向所定幅、所定の長さの直線」の幅及び長さは、往路・復路で印画された１対の近接した２本の線が離れているか一致しているかを明瞭に目視判別できるような幅と長さが好ましい。
【００５５】
ここで、上述した直線の太さ、長さ、また下記の図形の形状は１対の直線または図形が離れているか一致しているかを明瞭に目視判別できれば良い。
【００５６】
従って、好ましくは上述した直線が良いが、記録紙の搬送方向に並行した直線部を持っている単純な形状の図形でも良く、例えば＋、□、△等の図形でも良い。この場合の図形の高さ、線の太さも直線の場合と同一とし、この場合は例えば１対の□と□との間隙の有無で直線の場合の直線が離れているか一致しているかの判断をする。
【００５７】
また、線状でなくともその一辺が搬送方向に並行した直線状の縁となっていれば、例えば■や▲のように塗りつぶされた面積を持った図形でも良い。この場合の図形の高さは直線の場合と同一とし、この場合は例えば１対の■と■との間隙の有無で、直線の場合の直線が離れているか一致しているかの判断をする。
【００５８】
図６は直線のドット構成概念図である。
ここで、チャートのＢ領域の直線の印画方法について図３、６を参照して説明する。図６において、例えば往路・復路での印画位置ずれ量０ｄｏｔの通常の直線は、「直線」で図示するように、○で示した往路に印画するドットと●で示した復路に印画するドットとの両者が交互に副走査方向に重なった状態で形成される。
【００５９】
また、調整チャートの例えばＡ領域のずれ量４ｄｏｔ（図３のＡ領域）に対する印画は、往路に印画する位置データに対し４ドット分主走査方向にずらした位置データで復路を印画する。このため、記録ヘッドの往路と復路の印画位置ずれがない場合は、「４ｄｏｔ差」に図示したように、○で示す往路に印画したｂ１ａに対し、●で示す復路で印画したｂ１ｂが、記録紙上で主走査方向に４ドット分ずれた状態で印画される。
【００６０】
またこの場合、例えば記録ヘッドの往路と復路の印画位置ずれが反対方向に４ドット分ある時は、記録紙上に往路と復路が同一位置に印画され図示「直線」のような状態に印画される。そして、このずれ量が補正時の復路の印画開始位置の補正量となる。
【００６１】
左側に図示した「ノズル位置」は往路・復路における副走査方向の記録ヘッド（ノズル）位置を示している。
【００６２】
往路・復路のデータは副走査方向に不連続となるが、見かけ上は直線となる。
直線ｂ１ａ〜ｂ９ａは往路のみ印画されるデータで形成され、直線ｂ１ｂ〜ｂ９ｂは復路のみ印画されるデータで形成される。
【００６３】
これにより、領域Ａに示された印画位置ずれ量に対応した印画位置ずれ量を持つ直線ｂ１ａ〜ｂ９ａと直線ｂ１ｂ〜ｂ９ｂのそれぞれが対となり領域Ｂに図３の如く印画される。
【００６４】
図３の調整チャートのＡ領域の往路・復路における印画位置ずれ量値、及び領域Ｂの各１対の直線は、明確にずれ量を１ドット単位で把握できるように、ずれが発生する可能性があると思われるずれ量範囲を往路方向のずれ量から復路方向のずれ量まで（図示の−ｄｏｔ〜＋ｄｏｔ）連続して図３のように１ドットづつ変化（等間隔）させ印画するのが良い。
【００６５】
また、より広範囲に印画位置ずれを確認したい場合は等間隔でなくとも良く、例えば−１３、−９、−６、−４、−３、−２、−１、０、＋１、＋２、＋３、＋４、＋６、＋９、＋１３ドットといったように、ズレ量の大きい部分は間隔も大きく、ズレ量が少ない部分は間隔を小さくしても良く、広い範囲の調整チャートで概要を把握し狭い範囲の調整チャートでドット単位の確認ができるように広い範囲の調整チャートと狭い範囲の調整チャートとをスイッチ等で切り替えられるようにしても良い。
【００６６】
ここで、ズレ量が少ない部分の間隔は１ドット〜５ドットが良く、好ましくは１ドットが良い。また、ズレ量が多い部分の間隔は１ドット〜１０ドットが良く、好ましくは１ドット〜５ドットが良い。
【００６７】
ここで、図３に示したように直線ｂ１ａ〜ｂ９ａと直線ｂ１ｂ〜ｂ９ｂの直線や図形の線の種類は例えば往路で印画する線を実線、復路で印画する線を破線というように線のパターンや、上述した塗りつぶされた面積を持った図形の場合は図柄を変えることが望ましい。
【００６８】
また、上述した往路と復路の印画位置のずらし方は相対的に往路と復路で所定量のずれを作ればよいので、好ましくは説明したように往路を基準に復路をずらすか、復路を基準にして往路をずらすのが良いが、両者をずらしても良い。
【００６９】
図３は記録ヘッドの往路に印画する場合の印画位置と復路に印画する場合の印画位置が同一位置となる場合の画像を示し、図４は記録ヘッドの往路に印画する印画位置に比べ復路に印画する場合の印画位置がＨＰセンサ１４０と反対側（−側）に１ドット分ずれている場合の画像を示し、図５は記録ヘッドの往路に印画する場合の印画位置に比べ復路に印画する場合の印画位置がＨＰセンサ１４０側（＋側）に２ドット分ずれている場合の画像を示している。
【００７０】
以下に、本発明に係る記録ヘッドの往路の印画位置と復路の印画位置とのずれ量が制御手段Ｃに入力されたとき、制御手段Ｃが入力された往路・復路の印画位置のずれ量に基づき記録ヘッドの往路或いは復路のいずれかのインク滴の噴出時期をずらす制御方法について説明する。
【００７１】
制御手段Ｃは、図２の画像読み込み手段Ｓや信号授受手段Ｉから入力され、記憶手段Ｍｅに記憶した画像データを読み込み、必要により読み込んだ画像データに対し色補正、濃度補正、拡大・縮小等の処理を行い出力画像データを作成する。
【００７２】
また、記録ヘッド交換完了時等にオペレータが行った、「往路に印画した記録媒体上の印画位置と復路に印画した記録媒体上の印画位置との主走査方向のずれ量」であるところの、調整チャートのＢ領域の記録ヘッドの往路と復路に印画した１対の２本の直線が１本に見える位置のＡ領域の印画位置ずれ量値が図２の操作パネルＯから入力されると、制御手段Ｃはこのずれ量（例えば−２ドット）を読み取る。
【００７３】
制御手段Ｃは、読みとったずれ量に基づき主走査方向ドット換算で往路の印画時期に対し復路の印画時期をどれくらい（何ドット分）早めれば、或いは遅らせれば往路・復路で同一位置に印画できるかのずれ量補正値を演算（例えば−２ドットに対し２ドット早める）する。
【００７４】
制御手段Ｃは、読み込んだ出力画像データの印画開始位置を、演算したずれ量補正値に基づいて補正し、補正した印画開始位置に基づき画像形成を行う。
【００７５】
ここで、補正は往路、復路のどちら方向で行っても良い。
以上により、記録ヘッドの往路・復路いずれから噴出したインク滴も記録紙上の同じ位置に印画することが可能となる。
【００７６】
【発明の効果】
記録ヘッドの交換時等に主走査方向に画像が不鮮明になった時、どの方向にどれくらい印画位置のずれが発生しているかの印画位置ずれ情報の把握が容易且つ正確になり、入力された印画位置ずれ情報に基づき自動的にインクの噴出時期を補正することにより、容易且つ正確に間違うこともなく主走査方向の印画位置ずれを補正した高品質の画像を得る事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明のインクジェットプリンタのブロック図である。
【図３】本発明の印画から記録ヘッドの往路・復路における印画位置ずれ量を読み取る手作業の読み取り方式についての（往路・復路で印画位置ずれがない場合）説明図である。
【図４】本発明の印画から記録ヘッドの往路・復路における印画位置ずれ量を読み取る手作業の読み取り方式についての（往路より復路が−ｄｏｔ側にずれている場合）説明図である。
【図５】本発明の印画から記録ヘッドの往路・復路における印画位置ずれ量を読み取る手作業の読み取り方式についての（往路より復路が＋ｄｏｔ側にずれている場合）説明図である。
【図６】直線のドット構成概念図である。
【符号の説明】
１００  インクジェットプリンタ
１０１、１０３  搬送ローラ
１０２、１０４  軸
１０５、１１１  ベルト
１０８  キャリッジ
１０８ｂ  記録ヘッド
１０９  案内部材
１１２、１１３、１０１ａ、１０４ａ  プーリ
１３１、１３６  センサ
１３５  ロータリエンコーダ
Ｃ  制御手段
Ｍ、Ｍ１  モータ
Ｍｅ  記憶手段
Ｐ  記録紙（記録媒体）
【図１】
0004055454.tif 000002
【図２】
0004055454.tif 000003
【図３】
0004055454.tif 000004
【図４】
0004055454.tif 000005
【図５】
0004055454.tif 000006
【図６】
0004055454.tif 000007