(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の互いに平行な主梁上に上記梁間を橋絡するように重畳された複数のデッキプレートを上側から把持する把持手段と、上記把持手段を上記デッキプレートの長さ方向に垂直で幅方向に平行な面内で回転させる第１の回転機構と、上記第１の回転機構に連結された腕部と、上記腕部を上記把持手段と平行な平面内で回転させる第２の回転機構と、上記第２の回転機構を支持する基台と、上記基台に取付けられ、上記２本の主梁に平行な小梁上を走行する走行手段とを備えるとともに、上記把持手段に、把持されたデッキプレートの上面を支持する上面押え部材を設けたことを特徴とするデッキプレート配設装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリート構造物の鉄骨の梁上に予め重畳された複数のデッキプレートを、所定の間隔で上記梁上に配設するためのデッキプレート配設装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンクリート構造物の鉄骨の梁等から成る骨組み上にデッキプレートを敷設する作業は、１つの施工ブロックの必要分毎に梱包されまとめられたデッキプレートを施工階の所定の場所に予めクレーン等を用いて揚重しておき、その後作業者が２人１組となって上記デッキプレートを順次上記骨組み上に敷き込んでいく方法が採用されている。
デッキプレートは、例えば、図１０（ａ）に示すように、波形断面を有する長尺状の金属性の板材から成り、図１０（ｂ）に示すように、施工ブロックの所定の場所、例えば、２本の互いに平行な鉄骨の主梁１１，１１上に上記主梁１１，１１間を橋絡するように積み重ねられている。２人の作業者で上記デッキプレート２を上記主梁１１，１１間に敷込む場合には、それぞれの作業者が上記主梁１１，１１上に別れて位置し、各作業者が積み重ねられた上記デッキプレート２を上から１枚ずつその両端を持ちながら所定の場所まで運搬し、上記デッキプレート２を上記平行な主梁１１，１１間に敷込むようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、デッキプレートは、５ｍ以上の長さのものも多く、デッキプレートの敷込み作業は幅の狭い鉄骨の梁上で行なうので足場も悪く、更に高所での作業になるので危険が伴うものである。また、敷込み作業には必ず２人以上の作業者が必要なことや、危険な作業環境で作業を行うために作業効率も悪いといった問題点があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、コンクリート構造物の鉄骨の梁上にデッキプレートを安全にかつ簡単に敷設することができるデッキプレート配設装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のデッキプレート配設装置は、２本の互いに平行な主梁上に上記梁間を橋絡するように重畳された複数のデッキプレートを上側から把持する把持手段と、上記把持手段を上記デッキプレートの長さ方向に垂直で幅方向に平行な面内で回転させる第１の回転機構と、上記第１の回転機構に連結された腕部と、上記腕部を上記把持手段と平行な面内で回転させる第２の回転機構と、上記第２の回転機構を支持する基台と、上記基台に取付けられ、上記２本の主梁に平行な小梁上を走行する走行手段とを備えるとともに、上記把持手段に、把持されたデッキプレートの上面を支持する上面押え部材を設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
図１，図２は、本発明の実施の形態に係わるデッキプレート配設装置１の構成を示す図で、図１（ａ）は側面図であり、図１（ｂ）は背面図、図２は斜視図である。このデッキプレート配設装置１は、施工ブロックの２本の互いに平行な主梁１１，１１上に上記主梁１１，１１間を橋絡するように重畳された複数のデッキプレート２の後方で、上記２本の主梁１１，１１に平行に設けられた小梁１２上に設置され、上記積み重ねられたデッキプレート２を上から１枚ずつ把持して移動させ、デッキプレート配設装置１の後方の主梁１１，１１上に上記デッキプレート２を順次配設するものである。
デッキプレート配設装置１は、上記デッキプレート２を上側から１枚ずつ把持する把持手段３と、上記把持手段３を上記デッキプレート２の長さ方向に垂直で幅方向に平行な面内で回転させる第１の回転機構４と、上記第１の回転機構４を支持する腕部５と、上記腕部５を上記第１の回転機構４と同一面内で回転させる第２の回転機構６と、上記第２の回転機構６を支持する基台７と、上記基台７の下面に取付けられ、デッキプレート配設装置１を小梁１２の前，後方向に走行させるための走行手段８とを備えている。９は図示しない作業者の無線機からの信号を基台７に取付けられたアンテナ１０で受信し、デッキプレート配設装置１の回転機構４，６や走行手段８の動作を制御する制御無線装置である。
なお、上記小梁１２は、垂直板１２ｃと、この垂直板（ウェブ）１２ｃの上，下に左，右に突出する如く設けられた上部材（上フランジ）１２ａと下部材１２ｂ（下フランジ）とから構成されており、デッキプレート配設装置１は、上記走行手段８を上記小梁１２の上フランジ１２ａに取付けることにより、小梁１２上にセットされる。
【０００８】
把持手段３は、図３に示すように、デッキプレート２の幅と同程度かあるいは若干広めの長さを有する平板状の支持板３ａと、この支持板３ａの裏面の前部及び後部それぞれに設けられ、把持手段回転用モータ３ｍによって前，後方向にスライドするスライド機構３ｂと、このスライド機構３ｂ先端に設けられデッキプレート２をその幅方向で把持する把持フック３ｃと、上記支持板３ａの裏面下方に設けられ、デッキプレート２の２つの山部２ａ，２ａの間隔よりもやや広めの長さを有する平板状のデッキプレート上面押え部材３ｄとを備えている。
上記２つの把持フック３ｃの間隔は、上記スライド機構３ｂにより、デッキプレート２を把持しない場合には、図３の破線で示すように、デッキプレート２の幅よりも広く設定される。また、デッキプレート２を把持する場合には、図３の実線で示すように、把持フック３ｃの間隔が狭まり、デッキプレート２の幅程度、すなわち両方の把持フック３ｃがデッキプレート２の幅方向からデッキプレート２の幅方向の端部２ｂを挟み込むことのできるような間隔に設定される。
【０００９】
また、上記デッキプレート上面押え部材３ｄは、把持手段３がデッキプレート２を把持したときに、デッキプレート２の山部２ａと接触するような高さになるように、上記支持板３ａに取付けられており、デッキプレート２を把持する際に、上記支持板３ａが水平、すなわちデッキプレート２と平行になるようにガイドするとともに、デッキプレート２を把持したときに、このデッキプレート上面押え部材３ｄと上記把持フック３ｃにより上記デッキプレート２を挟み込むことにより、デッキプレート２の撓みを防止する。
なお、本例では、上記スライド機構３ｂを稼動する把持手段３用モータ３ｍを、上記支持板３ａの上面に設置し、図示しない歯車等の伝達機構により前，後のスライド機構３ｂ，３ｂを同時に互いに反対方向にスライドさせるようにしているが、前，後のスライド機構３ｂ，３ｂにそれぞれ稼動用モータを設けてそれぞれ独立にスライドさせるようにしてもよい。
【００１０】
第１の回転機構４は、略くの字形の腕部５の一方先端と、上記把持手段３の支持板３ａの上面に突出するように、かつ間隔を置いて設けられた２枚の平行な接続部材４ａ，４ａとを、例えば、上記接続部材４ａ，４ａ間に設けられた回転軸４ｂを介して回転自在に連結し、上記回転軸４ｂを把持手段回転用モータ４ｍにより回転させ、把持手段３を重畳されたデッキプレート２の長さ方向に垂直で幅方向に平行な面内で回転させるものである（図１（ａ）の側面図を参照）。
また、基台７は、その幅が小梁１２の幅よりも若干広い平板状の台座７ａの後部から直角に突出する平板状の支持板７ｂと、上記台座７ａの前部から上記支持板７ｂに斜めに渡された平板状の腕部支持板７ｃとから構成されている。
上記略くの字形の腕部５の他端は、上記基台７の上部に第２の回転機構６を介して、上記腕部支持板７ｃに回転自在に取付けられている。詳しくは、この第２の回転機構６は、腕部支持板７ｃの中央部に設けられた腕部回転用モータ６ｍと、腕部支持板７ｃの上部（上記支持板７ｂ側）に設けられた２枚の平行な腕部接続部材６ａ，６ａと、上記腕部接続部材６ａ，６ａ間に設けられ、上記腕部回転用モータ６ｍにより回転する腕部回転軸６ｂとを備えたもので、上記腕部５の他端は、上記第２の回転機構６の腕部回転軸６ｂに回転自在に連結され、腕部回転用モータ６ｍにより、腕部５を上記第１の回転機構４と同一面内で回転する。
【００１１】
ここで、上記第１及び第２の回転機構４，６による腕部５と把持手段３の動きについて、図４を参照して説明する。
デッキプレートを把持するときには、まず、第２の回転機構６により腕部５を回転させて、把持手段３を重畳されたデッキプレート２を上方に移動させる。このとき、把持手段３の支持板３ａ（あるいはデッキプレート上面押え部材３ｄ）が、デッキプレート２と平行でない場合には、第１の回転機構４により把持手段３を回転させて、支持板３ａとデッキプレート２とを平行にし、把持フック３ｃの間隔を縮めたときに、上記把持フック３ｃにより、最上部のデッキプレート２ｋが把持できるように回転角度を調整する。このとき、デッキプレート上面押え部材３ｄにより、上記支持板３ａが上記デッキプレート２ｋと平行になるようにガイドする。
【００１２】
デッキプレート２ｋの把持が完了すると、第２の回転機構６により腕部５を回転させて、上記デッキプレート２ｋを持ち上げる。
このデッキプレート２ｋを敷込む際には、第２の回転機構６により腕部５を更に回転させて、上記デッキプレート２ｋを降し、敷込位置の上方に移動させる。このとき、上記デッキプレート２ｋは、ほぼ裏返しの状態になっているので、第１の回転機構４により把持手段３を回転させて、上記デッキプレート２ｋの上面を上方に向かせるようにする。
上述したように、腕部５と把持手段３とは平行な平面内で回転するように構成されているので、上記第１及び第２の回転機構とにより、把持手段３の支持板３ａが小梁１２の上面（主梁１１の上面）に水平になるように移動させることができる。なお、デッキプレート２の把持時及び解放時には、走行手段８によりデッキプレート配設装置１を若干前後に移動させて位置調整を行う場合もある。
【００１３】
次に、走行手段８について説明する。
走行手段８は、基台７の台座７ａ裏面の前，後、左，右に設けられ、小梁１２の上フランジ１２ａ上に設置される４個の車輪８ａと、この車輪８ａの外側に上記車輪８ａと同軸上に設けられ、上記車輪８ａの径よりも大きな径を有するツバ８ｂとから成るツバ付走行車輪８Ａと、上記台座７ａの裏面の左，右の上記前，後の車輪８ａ，８ａ間にそれぞれ設けられた４個転倒防止車輪８Ｂとを備えている。なお、上記車輪８ａは、台座７ａの上面に設置された走行モータ８ｍにより回転する。
上記左，右の車輪８ａ，８ａの外側同士の間隔はほぼ上記上フランジ１２ａの幅とほぼ等しく、ツバ８ｂの内側同士の間隔は上記上フランジ１２ａの幅よりも若干広く設定される。すなわち、上記ツバ付走行車輪８Ａは、上記ツバ８ｂで上記上フランジ１２ａの側面を抱えるようにして小梁１２の上フランジ１２ａ上を前，後に走行するように構成されているので、デッキプレート配設装置１は、安定して小梁１２上を移動することができる。
【００１４】
また、転倒防止車輪８Ｂは、図５に示すように、上記台座７ａの裏面の左，右のそれぞれに、小梁１２の横断面と同一平面内において回転自在に取付けられた回転板８ｃの下端に取付けられる車輪で、上記回転板８ｃが下方に回転したときに、上記転倒防止車輪８Ｂの上端が小梁１２の上フランジ１２ａの下面に接触するように、上記回転板８ｃの下端部に直角に取付けられている。作業時には、上記回転板８ｃは下方に回転し、上記ツバ付走行車輪８Ａと転倒防止車輪８Ｂとにより、小梁１２の上フランジ１２ａを挟み込むようにしてデッキプレート配設装置１を支持するので、走行時はもとより、上記第１及び第２の回転機構４，６によるデッキプレート２の回転移動時もデッキプレート配設装置１の姿勢を安定させることができる。
【００１５】
図６及び図７は、上記構成のデッキプレート配設装置１を用いて、主梁１１，１１上に重畳されたデッキプレート２を上記主梁１１，１１間に敷込む手順を示す図で、以下の作業は、作業者が図示しない無線機を用いて行うものとする。なお、以下では、小梁が２本である施工ブロックにおいて、２台のデッキプレート配設装置１，１を用いてデッキプレート２を敷込む場合について説明する。また、同図では、腕部５の動作を分かり易くするため、腕部５を基台７の右側にずらして図示した。
まず、図６（ａ）に示すように、２台のデッキプレート配設装置１，１を、主梁１１，１１間を橋絡するように重畳された複数のデッキプレート２の後方ＤＥ、２本の小梁１１，１１の上にそれぞれセットする。このとき、ツバ付走行車輪８Ａのツバ８ｂが上記小梁１１の上フランジ１２ａの側面に接するようにデッキプレート配設装置１をセットするとともに、転倒防止車輪８Ｂを上記上フランジ１２ａの裏面側にセットする（図１（ｂ）、図５参照）。その後、それぞれの走行モータ８ｍ，８ｍを稼動してデッキプレート配設装置１，１を上記デッキプレート２の近くまで移動させる。なお、２台のデッキプレート配設装置１，１は、上記無線機１台で同調して動作するものとする。
次に、図６（ｂ）に示すように、腕部５及び把持手段３を回転させて、上面押え部材３ｄをデッキプレート２の上面に接触させ、把持フック３ｃにより最上段のデッキプレート２を把持した後、図６（ｃ）に示すように、腕部５を回転させて上記デッキプレート２を持ち上げる。その後、図６（ｄ）に示すように、デッキプレート２を持ち上げた状態でデッキプレート配設装置１，１を後方に走行させる。なお、走行時の上記デッキプレート２は、上述したように、上面を下方に向けた状態となる。
【００１６】
デッキプレート配設装置１，１を敷込み位置付近まで走行させた後、図７（ａ）に示すように、腕部５及び把持手段３を回転させて、上記デッキプレート２を敷き込む姿勢、すなわちデッキプレート２の上面を上方に向けた状態になるようにする。次に、デッキプレート配設装置１，１を敷込み位置に走行させ、図６（ｂ）に示すように、腕部５及び把持手段３を回転させて、デッキプレート２を降し、把持フック３ｃを解放することにより、上記デッキプレート２を敷き込む。その後、腕部５及び把持手段３を回転させて、把持手段３を前方（デッキプレート２の重畳されている方向）に向け、上記デッキプレート配設装置１，１を重畳されたデッキプレート２の近くまで移動させる。そして、図６（ｃ）に示すように、上記動作を繰り返すことにより、デッキプレート２を施工ブロック内に敷き込んで行く。
図６（ｄ）に示すように、重畳されたデッキプレート２の敷込が完了すると、図示しない盛替え用レールあるいは盛替え用台車により、上記デッキプレート配設装置１，１を次の施工ブロックへと移動し、上記施工ブロックにおいてデッキプレート２の敷込作業を行う。
【００１７】
なお、上記実施の形態においては、小梁１２が２本である施工ブロックでの作業について説明したが、施工ブロックに小梁１２が１本の場合には、本装置１台で作業を行う。このときには、通常、敷込むべきデッキプレート２の長さが短いので、本装置と同一構成のものでも十分であるが、デッキプレート２の長さによっては、図８に示すように、腕部５の中心に対して左右対称の位置に、上記例と同様のスライド機構を有する把持フック３ｃを２組設け、上記デッキプレート２を、デッキプレート２を中心から等距離の２点で把持することにより、デッキプレート２の撓みを確実に防止することができる。
【００１８】
また、把持手段３として、把持フックを用いた場合について説明したが、電磁石を用いてデッキプレート２を吸着し把持するようにしても良い。電磁石３Ｍは、例えば、図９に示すように、把持手段３の支持板３ａの前，後で、デッキプレート２のの幅方向の端部２ｂに対応する位置電磁石駆動手段３ｅを介して取付けられる。あるいは、上記電磁石３Ｍに代えて、永久磁石とデッキプレート離脱手段を設けて、永久磁石でデッキプレート２を吸着し、デッキプレート離脱手段により、上記吸着されたデッキプレート２を下方に押して永久磁石より離脱させるようにしても良い。また、吸盤を用いてデッキプレート２を吸着し把持するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載のデッキプレート配設装置は、重畳された複数のデッキプレートを上側から把持する把持手段と、上記把持されたデッキプレートを回転させる第１及び第２の回転機構と、小梁上を走行する走行手段とを備え、上記デッキプレートを上側から１枚づつ把持して所定の位置まで移動させ、上記主梁間に敷込むようにしたので、効率良くデッキプレートの敷込みを行うことができるとともに、作業の安全性も格段に向上させることができる。また、作業員が梁上で作業することがないので、安全性も格段に向上した。また、従来は熟練した作業員が２人で行う作業だったものが、本装置を使用することにより一人での施工が可能となるので、省人化が図れる。また、上記把持手段に、把持されたデッキプレートの上面を支持する上面押え部材を設けたので、デッキプレートの把持が容易になるとともに、把持されたデッキプレートの撓みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係わるデッキプレート配設装置の構成図である。
【図２】  本発明の実施の形態に係わるデッキプレート配設装置の斜視図である。
【図３】  把持手段３の詳細図である。
【図４】  第１及び第２の回転機構の動作を説明するための図である。
【図５】  小梁に転倒防止車輪をセットする方法を示す図である。
【図６】  本発明の実施の形態に係わるデッキプレートの敷込み方法を説明するための図である。
【図７】  本発明の実施の形態に係わるデッキプレートの敷込み方法を説明するための図である。
【図８】  本発明に係わるデッキプレート配設装置の他の例を示す図である。
【図９】  本発明の把持手段の他の例を示す図である。
【図１０】  従来のデッキプレートの敷込み方法を説明する図である。
【符号の説明】
１  デッキプレート配設装置、２  デッキプレート、３  把持手段、３ｄ  上面押え部材、４  第１の回転機構、５  腕部、６  第２の回転機構、７  基台、８  走行手段、９  制御無線装置、１０  アンテナ、１１  主梁、１２  小梁。
【図１】
0004057172.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004057172.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004057172.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004057172.tif 000008
【図８】
0004057172.tif 000009
【図９】
0004057172.tif 000010
【図１０】
0004057172.tif 000011