(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体で撮影された映像データを収集する情報センタ装置であって、
前記移動体の経路上に撮影地点があるか否か判断する判断手段と、
前記判断手段によって、撮影地点があると判断された場合、撮影指示データを作成する撮影指示データ作成手段と、
前記撮影指示データを前記移動体側に送信する送信手段と、
前記撮影指示データに基づいて前記移動体側で撮影された映像データを受信する受信手段と、
を備えたことを特徴とする情報センタ装置。
【請求項２】
経路探索を行って得た経路データを移動体側に提供するとともに、該移動体で撮影された映像データを収集する情報センタ装置であって、
前記移動体側から経路案内データの要求を受信する受信手段と、
道路地図データ及び撮影に好適な地点のデータを集積した道路地図データベースと、
前記受信手段によって移動体側からの経路案内データの要求を受信したときに、前記道路地図データベースに基づいて経路探索を行い経路データを作成する経路探索手段と、
該経路探索手段によって探索された経路と、前記道路地図データベースの撮影地点とに基づいて、探索された経路に撮影すべき地点があるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段によって前記探索された経路上に撮影すべき地点があると判断された場合、該撮影すべき地点の位置データ及び撮影方向に関するデータを含む撮影指示データを作成する撮影指示データ作成手段と、
前記経路データ及び前記撮影指示データを前記移動体側へ送信する送信手段と、
前記撮影指示データに基づいて前記移動体側で撮影された映像データを受信する受信手段と、
を備えたことを特徴とする情報センタ装置。
【請求項３】
前記送信手段によって移動体側に送信した前記撮影指示データに基づいて移動体側で撮影された映像データを受信したときに、前記映像データの被写体を推定する被写体推定手段と、
前記映像データとともに、前記被写体推定手段による推定結果を被写体データとして前記映像データに関連付けて記憶する映像データ記憶手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の情報センタ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の情報センタ装置から、探索経路上の撮影指示データを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した撮影指示の地点に到達したときに撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影した映像データを前記情報センタ装置に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする移動体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体側で撮影された映像のデータを情報センタで収集・配信する場合に好適な情報センタ装置及び移動体に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
従来より、各種のナビゲーション装置が開発されている。例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの媒体を利用し、これら媒体を装置内部に備えて装置単体で経路情報を得たり、交通情報センタから受信機を通じて渋滞情報や規制情報、緊急情報、注意警戒情報などを得たりするシステムがある。しかしながら、ＤＶＤなどに記憶されている情報は、これら媒体の製造時点でのものであり、購入したばかりのものでさえ、例えば半年前の情報であったりする。このような地図データの更新は利用者にまかされており、利用者が更新しなければ、古い地図データをそのまま使用することになる。このため道路が新設された場合や、交通規制などの変更で利用できる道路が変更になった場合に、ＤＶＤ−ＲＯＭに納められた画像では古すぎて利用者に誤解を生じさせる可能性がある。
【０００３】
一方、交通情報センタから得られる渋滞情報は、現在走行中の道路近辺の情報しか得られず、例えば、数１００ｋｍ離れた道路の現在の道路情報を得ることはできない。また、道路に予め設置されたセンサから収集した情報を、交通管制センタのコンピュータで処理・編集して提供しているため、インフラの整備が必要であり一部の道路についてしか情報を得ることができない。また、道路脇に設置されたカメラから映像を収集して配信する方法もあるが、これも、インフラの整備が必要であり一部の道路の情報が得られるのみである。
【０００４】
ところで、特開平１０−２３２１３５公報には、カーナビゲーションに備えつけたカメラで撮影した画像を端末側からセンタ側へ送信し、センタ側で収集した画像を他の端末へ提供するという画像データ収集方法、画像データ提供方法、地図作成方法、位置データ提供方法、ナビゲーション装置及び車両がある。これによれば、移動体の所定の位置に具備された撮影手段で景色などを撮影し、撮影した画像データを移動体の位置データと共に送信し、送信された画像データと位置データを受信して所定の中央装置に蓄積する。そして、利用者からの位置データなどを中央装置側で受信したとき、その位置に対応して蓄積された画像データなどが送信される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような背景技術では、位置情報をもとに画像データの収集・配信を行っているため、ＧＰＳ誤差の影響により撮影対象が不明確となり、配信時に利用者の意図に沿った情報を提供することができないという不都合がある。また、利用者からの要求に応じてある地点の画像を検索する場合、座標値のみに基づいた保存であるため、ある一定の半径の円内にあるものを検索する方法となり、センタ側での検索処理効率の向上が望めない。このように、利用者の意図に沿ったリアルタイム情報を速やかに得ることは非常に困難である。
【０００６】
この発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、任意の地点（例えば、目的地や通過道路など）のリアルタイム映像を得ることである。他の目的は、移動体側とセンタ側の通信によるナビゲーションを行う際に、経路上に存在する撮影に適した地点での撮影を自動的に行うことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の情報センタ装置は、移動体で撮影された映像データを収集する情報センタ装置であって、前記移動体の経路上に撮影地点があるか否か判断する判断手段と、前記判断手段によって、撮影地点があると判断された場合、撮影指示データを作成する撮影指示データ作成手段と、前記撮影指示データを前記移動体側に送信する送信手段と、前記撮影指示データに基づいて前記移動体側で撮影された映像データを受信する受信手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
他の発明の情報センタ装置は、経路探索を行って得た経路データを移動体側に提供するとともに、該移動体で撮影された映像データを収集する情報センタ装置であって、前記移動体側から経路案内データの要求を受信する受信手段と、道路地図データ及び撮影に好適な地点のデータを集積した道路地図データベースと、前記受信手段によって移動体側からの経路案内データの要求を受信したときに、前記道路地図データベースに基づいて経路探索を行い経路データを作成する経路探索手段と、該経路探索手段によって探索された経路と、前記道路地図データベースの撮影地点とに基づいて、探索された経路に撮影すべき地点があるか否かを判断する判断手段と、該判断手段によって前記探索された経路上に撮影すべき地点があると判断された場合、該撮影すべき地点の位置データ及び撮影方向に関するデータを含む撮影指示データを作成する撮影指示データ作成手段と、前記経路データ及び前記撮影指示データを前記移動体側へ送信する送信手段と、前記撮影指示データに基づいて前記移動体側で撮影された映像データを受信する受信手段と、を備えたことを特徴とする。主要な形態の一つは、前記送信手段によって移動体側に送信した前記撮影指示データに基づいて移動体側で撮影された映像データを受信したときに、前記映像データの被写体を推定する被写体推定手段と、前記映像データとともに、前記被写体推定手段による推定結果を被写体データとして前記映像データに関連付けて記憶する映像データ記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の移動体は、請求項１乃至３のいずれかに記載の情報センタ装置から、探索経路上の撮影指示データを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信した撮影指示の地点に到達したときに撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影した映像データを前記情報センタ装置に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的、特徴、利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＜実施形態１＞……以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。最初に、図１を参照して本形態の全体構成を説明する。図１には、本形態にかかるデータ配信システムの構成が示されている。本形態のデータ配信システムは、情報センタ１０と、カメラなどの撮影部５６を備えており、撮影した画像のデータ（請求項の映像データに相当、以下同じ）を情報センタ１０へ提供するとともに、情報センタ１０に集積された画像データの配信を受ける車両５０、撮影部を含まず情報センタ１０からの画像データの配信のみを受ける車両８０とによって構成されている。なお、車両５０及び８０は、通常複数存在し、それぞれがナビゲーション装置５２や８２、表示部６０や８６、入力部５８や８４、通信アンテナなどを含む通信部６４や８８、ＧＰＳアンテナなどを含む位置計測部６２や９０を備えている。
【００１１】
前記情報センタ１０は、車両５０から提供された画像データの保存管理を行う保存サーバ１０Ａ、ある地点とその位置にある施設等を関連付けたＰＯＩ（Point of Interest）情報の検索などを行うＰＯＩ検索サーバ１０Ｂ、車両５０又は８０へ経路データを提供する経路情報サーバ１０Ｃの機能を有している。これらのサーバ機能は、図１に示すようにそれぞれ独立して設けるようにしてもよいし、後述する図２のように、一つのシステム内に各機能を実行するための処理部や各種データを備えるようにしてもよい。
【００１２】
次に、図２を参照して本形態のシステム構成を説明する。図２は、本形態のシステム構成を示すブロック図である。まず、情報センタ１０から説明すると、情報センタ１０は、経路探索用の経路探索用データや音声や画像などの経路案内用内データを集積した経路案内データベース１２、ＰＯＩ情報を集積したＰＯＩデータベース１４、車両５０から提供された画像データを集積した画像データベース１６を備えている。
【００１３】
経路案内データベース１２の経路探索用データには、交差点に関するデータ、道路に関するデータ、ノード点に関するデータ、地図データなどが含まれており、前記道路に関するデータには、該道路を地図データ上で識別するための道路識別データが含まれている。このほか、経路案内データベース１２には、目的地を設定する電話番号や住所などの目的地設定用データなどが含まれている。ＰＯＩデータベース１４には、ある地点とその位置に存在する施設等を関連付けた情報が集積されている（例えば、施設の情報としては施設の名称、略称、電話番号、住所、コンビニや映画館といった施設のジャンルなどがあり、地点に関連する情報とは、東経北緯で表されたその施設の所在地、その施設の敷地の形状、施設への出入り口の場所など）。なお、経路案内データベース１２とＰＯＩデータベース１４を合わせたものが請求項の道路地図データベースに相当する。
【００１４】
画像データベース１６には、車両５０から提供された道路や施設の画像データがその関連情報とともに集積されている。図８には、画像データベース１６に集積されている保存データの一例が示されている。同図（Ａ）は、画像の被写体が道路である場合の保存データの一例が示されている。道路情報には、緯度、経度などの「位置情報」、リンクＩＤ（国内でユニークなＩＤ）やリンク方向（順逆フラグ）を含む「リンク情報」（道路識別データ）、水平方向カメラ角度や垂直方向カメラ角度などを含む「撮影角度」（撮影方向に関するデータ）、画像データ及びそのフォーマット情報を含む「撮影画像」のほか、画像データをセンタ側が受信した「受信時刻」が含まれている。
【００１５】
同図（Ｂ）には、被写体が施設である場合の保存データの一例が示されており、前記道路情報と同様に、「位置情報」、「撮影角度」、「撮影画像」、「受信時刻」が含まれており、更に、全国でユニークなＩＤ（例えば電話番号など）などの施設ＩＤ（施設特定データ）が含まれている。なお、これらの情報に含まれる「撮影角度」において、水平方向カメラ角度θは、車両５０の進行方向とカメラのなす角度であり、例えば、カメラが進行方向を向いている場合はθ＝０°であり、進行方向と逆向きの場合はθ＝１８０°とする。また、垂直方向カメラ角度φは、水平平面とカメラのなす角度であるとするという具合である。
【００１６】
前記経路案内データベース１２及びＰＯＩデータベース１４は、図示しない外部情報収集部（例えば上述した交通情報センタ）に接続されている。このような外部情報収集部を設けることにより、道路工事、交通規制、道路や施設の新設など、最新の道路・交通情報を電話回線などを利用して収集し、各データベースに格納された各種データを随時更新することができる。
【００１７】
次に、通信制御部１８（受信手段におよび送信手段に相当）は、モデムやルータなどを必要に応じて備えており、図示しない公衆回線網及び無線基地局を介して、無線により車両のナビゲーション装置５２、８２との間でデータの送受信を行うためのものである。このほか、自動車電話、携帯電話、ＰＨＳなどの通信システムを利用してもよい。経路案内データ作成部２０（経路探索手段に相当）は、車両５０又は８０の現在位置（ナビゲーションの開始位置あるいは出発地）から目的地（ナビゲーションの終了位置）までの経路を、経路案内データベース１２を参照して探索する経路探索機能のほか、探索された経路を所定の大きさのセグメントに分割したり、これによって分割された経路データ中に含まれる案内データを経路案内データベース１２を参照して検索し抽出する機能、抽出した各データを通信制御部１８を介してナビゲーション装置５２及び８２に送信する機能などが含まれている。
【００１８】
画像情報収集部２２は、通信制御部１８を介して車両５０から提供された映像データ及び該映像データに関する関連情報を収集する機能を有する。被写体特定部２６（被写体推定手段に相当）は、前記画像情報収集部２２によって収集した映像データの被写体を特定して分類するもので、被写体推定部２６Ａ、道路特定部２６Ｂ、施設特定部２６Ｃを備えている。被写体推定部２６Ａは、映像の被写体が道路であるか否かを推定する。例えば、受信した関連情報の中に道路識別データが含まれているか否かを判断し、道路識別データが含まれている場合には被写体を道路と推定し、道路識別データが含まれていない場合には被写体を施設と推定する。
【００１９】
道路特定部２６Ｂは、前記被写体推定部２６Ａで映像の被写体が道路であると推定されたときに、前記道路識別データに基づいて経路案内データベース１２を参照し、道路識別データに該当する道路のデータから、道路の方向と受信した関連情報に含まれる撮影方向が一致するか否かを判断し、一致した場合には、前記被写体を前記道路識別データによって特定された道路であると推定する。また、道路の方向と映像の撮影方向が一致しない場合には、被写体が施設であると推定する。
【００２０】
施設特定部２６Ｃは、被写体推定部２６Ａ又は道路特定部２６Ｂによって映像データの被写体が施設であると推定されると、ＰＯＩ検索部２８を介して、ＰＯＩデータベース１４と経路案内データベース１２中の地図データを参照し、受信した映像関連データに含まれる車両５０の位置や撮影方向に関するデータから、地図データ上での撮影範囲を特定し、その範囲に存在する施設を検索し、検索結果に該当する施設が被写体であると推定する。
【００２１】
画像情報管理部３０は、前記被写体特定部２６で被写体が特定された画像データを、その関連情報とともに分類して保存する。画像情報管理部３０には、受信した画像データを画像データベース１６に保存するための処理を行ったり、ナビゲーション装置に送信するための処理を画像データに施すデータ作成部３０Ａ、これによって処理された画像データを関連情報とともに被写体の分類結果に応じて画像データベース１６に記憶する記憶制御部３０Ｂ、車両５０又は８０からのリクエストに応じて画像データベース１６を検索し、該当する画像データを抽出する検索部３０Ｃを含んでいる。なお、記憶制御部３０Ｂは、画像データの削除なども行う。例えば、画像から交通情報を得る場合には、古い画像は役に立たない場合が多いので、たとえば保存後３０分経過した画像データは破棄するなどとする。
【００２２】
画像情報配信部３２は、車両５０又は８０から画像データ配信要求を受信するとともに、その要求に応じて画像情報管理部３０の検索部３０Ｃが画像データベース１６から抽出した画像データを、通信制御部１８を介して車両５０又は８０のリクエスト側に送信するものである。更に、情報センタ１０には、計時部３４が設けられており、車両５０からデータを受信した時刻やデータの更新時刻などを計時している。
【００２３】
次に、ナビゲーション装置５２について説明すると、演算処理部５４は、ＣＰＵを中心に構成されている。撮影部５６は、撮影用のカメラを含んでいる。カメラとしては、例えばＣＣＤなどを利用したものが用いられる。このようなカメラは、図１に示す例では車両５０の前方に配置されているが、必要に応じて後方に配置するようにしてもよい。また、カメラの撮影方向は固定であってもよいが、本実施形態においては任意に方向を調節することが可能となっている。
【００２４】
入力部５８には、各種スイッチ、表示部６０の表面に取り付けられたタッチパネル、リモコン、音声認識を利用した入力装置などが含まれる。タッチパネルでは、表示部６０に表示されたアイコンなどを利用者が指でタッチすることによって、対応するデータや命令が入力される。音声認識を利用した入力装置では、利用者が音声を発することによって、それに対応するデータや命令が入力される。
【００２５】
表示部６０は、液晶やＣＲＴなどによるディスプレイで、上述したようにタッチパネルを備えている。通信部６４は、情報センタ１０とデータの送受信を行うための通信装置で、送信装置、受信装置を含む通信機器によって構成されている。これも、情報センタ１０と同様に、自動車電話、携帯電話、ＰＨＳなどのシステムを利用してよい。
【００２６】
次に、位置計測部６２は、いわゆるＧＰＳなどを利用して車両の位置を計測するためのもので、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機、車両５０の相対位置を計測するための速度センサや方位センタなどを備えており、車両５０の位置を検出することができる。音声出力部６６は、情報センタ１０からの経路案内データに基づいてナビゲーションを行う際に、音声によるナビゲーションを行うために設けられたスピーカなどである。
【００２７】
メモリ７０は、前記演算処理部５４で実行するプログラムを格納するプログラム格納部７２、外部から入手した情報や各種プログラムの実行によって得られたデータなどを記憶するためのデータ記憶部７６を備えている。演算処理部５４は、プログラム格納部７２から必要なプログラムをロードして実行する。このほか、ナビゲーション装置５２には、各種道路地図データを集積した道路地図データベース６８が備えられている。前記道路地図データには、各道路を地図データ上で識別することができる道路識別データや、施設を特定することができる施設特定データが含まれている。なお本実施形態ではナビゲーション装置５２に道路地図データベース６８を備えることとしたが、必要な地図データは情報センタ１０から随時ダウンロードするように構成することで、道路地図データベース６８は不用とすることも可能である。
【００２８】
具体的に説明すると、プログラム格納部７２には、
（１）情報センタ１０から送信される経路データや案内データに基づいて、経路、ランドマーク、交差点図などを表示部６０に表示したり、経路案内の音声を音声出力部６６から出力する経路案内プログラム７４Ａ、
（２）位置計測部６２によって得た位置データに基づいて、道路地図データベース６８を参照し、車両５０が道路を走行中である場合には、走行中の道路を特定するとともに該道路の識別データを取得し、走行中であることを認識できない場合にはその旨を知らせるデータを取得する識別データ取得プログラム７４Ｂ、
（３）撮影部５６による撮影の各種設定や、画像データ及び撮影方向などの撮影条件に関するデータを取得する撮影管理プログラム７４Ｃ、
（４）ナビゲーション装置５２の利用者によって特定の場所が指定されたときに、道路地図データベース６８を参照し、場所を特定するデータとして指定された位置に存在する対象物を特定する識別データ（道路識別データ又は施設特定データ、あるいは東経北緯などの位置データそのもの）を取得し、該識別データとともに対象物の画像データの配信を情報センタ１０にリクエストする画像リクエストプログラム７４Ｄ、
（５）撮影部５６によって撮影された画像データや、情報センタ１０から受信した画像データなどに必要な処理を施すデータ処理プログラム７４Ｅ、
（６）撮影部５６によって撮影された画像データ及び該画像データの関連情報を情報センタ１０へ送信する転送プログラム７４Ｆ、
などの各種プログラムが含まれている。
【００２９】
また、データ記憶部７６には、情報センタ１０から受信した経路案内データ７８Ａ、撮影部５６により撮影した画像データとその関連情報（映像関連データ）を含み、情報センタ１０に送信される撮影データ７８Ｂ、ある場所を特定する識別データを含み、これによって特定される場所の画像データを情報センタ１０に要求するリクエストデータ７８Ｃが含まれている。更に、前記リクエストデータ７８Ｃに基づいて情報センタ１０から配信された画像データを含む配信データ７８Ｄも含まれる。図９には、前記撮影データ７８Ｂの一例が示されている。同図に示すように、撮影データ７８Ｂには、「位置情報」、「リンク情報」、「撮影角度」、「撮影画像」などが含まれている。このほか、データ記憶部７６は、プログラムの実行に際して適宜利用されるワーキングエリアとして機能するほか、図示しない車両固有のＩＤデータ、位置計測部６２により計測される車両の現在地データ（経度・緯度）、目的地データなども格納される。
【００３０】
以上のような構成のナビゲーション装置５２は、更に、道路地図データベース６８に備えられた道路データと、位置計測部６２によって検出した車両５０の位置とを照合して、車両５０が道路データが表す道路のどこに位置しているか、あるいは道路データが示す道路以外の場所に位置しているのかといったことを検出する機能、いわゆる「マップマッチング機能」を有している。
【００３１】
＜動作＞……次に、本実施形態の動作について説明する。なお、ここでは、経路案内プログラム７４Ａによる経路案内が行われているものとして説明する。
（１）ナビゲーション装置側における撮影データ送信（自動撮影）……最初に、図３を参照して、ナビゲーション装置５２で自動的に撮影を行った映像のデータを、情報センタ１０へ提供する動作について説明する。図３には、ナビゲーション装置５２側における自動撮影から撮影データの送信までの動作がフローチャートとして示されている。なお、ここでは、ナビゲーション装置５２の撮影管理プログラム７４Ｃの実行により、例えば、５分毎に撮影部５６のカメラによって自動的に撮影されることとなっている。
【００３２】
まず、車両５０で、ナビゲーション装置５２のスイッチがＯＮとなるか、あるいはその旨のスイッチ操作が行われると、位置計測部６２によって現在位置の測定が行われ、その位置情報（緯度及び経度の座標値）が取得される（ステップＳ１００）。位置情報が取得されると、演算処理部５４は、道路地図データベース６８を参照して、マップマッチングしているか判断する（ステップＳ１０２）。ここで、マップマッチングしていると判断されたときには（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、識別データ取得プログラム７４Ｂの実行により、道路地図データベース６８から現在走行中の道路のリンク情報（すなわち道路識別データ）が取得される（ステップＳ１０４）。
【００３３】
ここで、撮影管理プログラム７４Ｃにより、過去５分以内に当該リンクで既に撮影が行われているか否かが判断される（ステップＳ１０６）。５分以内に同一道路で撮影が行われている場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）には、ステップＳ１００に戻り、現在位置の測定が行われる。なお、ここでは、ある一定時間ごとに撮影を行うことを基準として撮影判断が行われるが、道路リンク通過ごとに撮影を行うようにしてもよい。しかしながら、ある一定時間ごとに撮影を行うように判断基準を設定することにより、同一道路に数分以上留まっている場合、例えば、渋滞中の道路を走行している場合などに、その映像をある一定時間ごとに情報センタ１０側へ送信することで、情報センタ１０側では渋滞情報に関する映像を収集することが可能となる。
【００３４】
一方、過去５分以内に同一道路で撮影が行われていないと判断された場合には（ステップＳ１０６でＮｏ）、撮影管理プログラム７４Ｃにより、カメラの方向が撮影方向を向いているか否かが判断される（ステップＳ１０８）。本動作のように、自動撮影が行われる場合の対象は主に道路状況である。従って、カメラは前方設置なら前方（進行方向）、後方設置なら後方（後退方向）を向いていなければならない。このようにカメラの設置場所に応じた撮影向きとなっているかが判断される。ここで、カメラの向きが適切である場合には（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、撮影管理プログラム７４Ｃの実行により撮影が行われる（ステップＳ１１０）。また、カメラの向きが適切でない場合には（ステップＳ１０８でＮｏ）、カメラの向きがセットされ（ステップＳ１１８）、撮影が行われる（ステップＳ１１０）。
【００３５】
撮影が終了すると、データ処理プログラム７４Ｅにより情報センタ１０へ送信される撮影データ７８Ｂが作成される（ステップＳ１１２）。このような撮影データ７８Ｂの一例が、図９に示されている。同図に示す撮影データ７８Ｂには、位置計測部６２により取得した「位置情報」、識別データ取得プログラム７４Ｂにより取得した「リンク情報（道路識別データ）」、撮影部５６の撮影結果に基づいて、撮影管理プログラム７４Ｃにより取得された「撮影角度（撮影方向に関するデータ）」及び「撮影画像（画像データ）」が含まれている。これらの情報が、データ処理プログラム７４Ｅにより、一つの撮影データ７８Ｂとしてまとめられる。作成された撮影データ７８Ｂは、転送プログラム７４Ｆにより、車両５０のナビゲーション装置５２の通信部６４から、無線基地局や回線網（いずれも図示せず）を介して情報センタ１０へ送信される（ステップＳ１１４）。
【００３６】
一方、前記ステップＳ１０２において、マップマッチングしていないと判断された場合（ステップＳ１０２でＮｏ）には、演算処理部５４は、車両現在地が目的地周辺か否か判断を行う（ステップＳ１１６）。ここで、撮影を行う条件が、▲１▼経路案内中、非案内中に限らずマップマッチングが行われていること、▲２▼経路案内中で目的地周辺であること、のいずれかを満たす場合であると設定されているとすると、前記ステップＳ１１６において、目的地周辺でない場合（ステップＳ１１６でＮｏ）には、上述したいずれの条件にも該当しないため前記ステップＳ１００に戻る。また、目的地周辺である場合（ステップＳ１１６でＹｅｓ）には、上述した条件▲２▼に該当するため、ステップＳ１０８に進み撮影処理を行う。この場合に送信される撮影データ７８Ｂは、現在走行中であることを認識できない場合であるため、リンク情報の代わりに道路認識不能を示す識別データが含まれる。
【００３７】
なお、上述した判断基準▲２▼で目的地周辺を撮影するのは、その目的地の駐車場の混雑状況などを知ることができるためである。以上の手順に従って画像情報を含む撮影データ７８Ｂを情報センタ１０へ送信したら、ステップＳ１００に戻り、上述した動作を繰り返す。
【００３８】
（２）ナビゲーション装置側における撮影データ送信（任意撮影）……次に、図４を参照して、車両５０の利用者が任意のタイミングで撮影した場合における画像データの提供動作について説明する。図４には、ナビゲーション装置５２側の任意撮影から情報センタ１０への撮影データ送信までの動作がフローチャートとして示されている。
【００３９】
ナビゲーション装置５２では、撮影管理プログラム７４Ｃが常に実行されており、車両５０の利用者による撮影に関する指示を待つ状態となっている。まず、利用者が撮影を行うために所定の操作によりカメラの向きを指定すると、撮影管理プログラム７４Ｃにより、指示に基づいてカメラの向きが設定される（ステップＳ１２０）。次に、撮影管理プログラム７４Ｃは、例えば、所定のスイッチ操作などにより利用者からの撮影指示があるか否か判断し（ステップＳ１２２）、指示がない場合（ステップＳ１２２でＮｏ）には、ステップＳ１２０に戻って撮影指示を待つ。
【００４０】
利用者による撮影指示が確認されたときには（ステップＳ１２２でＹｅｓ）、位置計測部６２により現在位置の測定が行われ（ステップＳ１２４）、その位置情報（緯度及び経度の座標値）が取得される。位置情報が取得されると、演算処理部５４は、道路地図データベース６８を参照して、マップマッチングしているか判断する（ステップＳ１２６）。ここで、マップマッチングしていると判断されたときには（ステップＳ１２６でＹｅｓ）、識別データ取得プログラム７４Ｂの実行により、道路地図データベース６８から現在走行中の道路のリンク情報が取得される（ステップＳ１２８）。なお、マップマッチングしてないと判断された場合（ステップＳ１２６でＮｏ）には、直接ステップＳ１３０へ進む。
【００４１】
次に、撮影管理プログラム７４Ｃは、カメラの向き又は撮影角度の変更があるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。すなわち、利用者が前記ステップＳ１２０において、表示部６０の入力画面で設定した撮影角度と、現在のカメラの角度が同じか否かを判断する。ここで、利用者が新たに撮影角度を設定するなどの理由によって撮影角度が変更されている場合（ステップＳ１３０でＹｅｓ）には、撮影管理プログラム７４Ｃは、その設定に基づいてカメラの方向を変更し（ステップＳ１３２）、撮影処理を行う（ステップＳ１３４）。また、カメラの向きに更新がない場合（ステップＳ１３０でＮｏ）は、直接ステップＳ１３４に進み撮影を実行する。
【００４２】
撮影が終了したら、データ処理プログラム７４Ｅにより情報センタ１０へ送信される撮影データ７８Ｂが作成される（ステップＳ１３６）。なお、ここで作成される撮影データは、マップマッチングが行われており、走行中のリンク情報を取得できる場合には、上述した図９の場合と同様である。また、道路走行中を認識できない場合には、リンク情報（道路識別データ）の代わりに、道路識別不能を示すデータが撮影データに含まれる。作成された撮影データ７８Ｂは、転送プログラム７４Ｆにより、車両５０のナビゲーション装置５２から、通信部６４を介して情報センタ１０へ送信される（ステップＳ１３８）。
【００４３】
（３）情報センタ側における撮影データ収集……次に、図５を参照して、情報センタ１０側における撮影データの収集動作について説明する。図５には、情報センタ１０側において、車両５０のナビゲーション装置５２から提供された撮影データを受信してから画像データベース１６に保存するまでの動作がフローチャートとして示されている。
【００４４】
情報センタ１０では、通信制御部１８を介して車両５０のナビゲーション装置５２から撮影データ７８Ｂを受信すると（ステップＳ１４０）、画像情報収集部２２に送られる。画像情報収集部２２では、前記映像データ７８Ｂを受信した時刻を計時部３４より取得し（ステップＳ１４２）、更に、取得した撮影データ７８Ｂ中に位置情報（位置データ）が含まれているか否か判断する（ステップＳ１４４）。ここで、位置情報が含まれていないと判断された場合は（ステップＳ１４４でＮｏ）、撮影データ７８Ｂに不備があるとして、受信データは破棄され終了となる。
【００４５】
位置情報が含まれていると判断されると（ステップＳ１４４でＹｅｓ）、次に、被写体特定部２６の被写体推定部２６Ａにより、撮影データ７８Ｂ中にリンク情報が含まれているか否かが判断される（ステップＳ１４６）。ここでリンク情報が含まれている場合には（ステップＳ１４６でＹｅｓ）、受信した撮影データ７８に含まれる画像の被写体が道路であると推定される。そして、道路特定部２６Ｂにより、撮影対象である被写体が道路であるか否かが判断される（ステップＳ１４８）。すなわち、道路特定部２６Ｂは、経路案内データベース１２の道路データを参照し、リンク情報に該当する道路の進行方向と、受信した撮影データ７８Ｂに含まれる撮影方向が一致するか否かを判断する。ここで、道路の進行方向と撮影方向が一致する場合には、被写体が道路であると特定する（ステップＳ１４８でＹｅｓ）。
【００４６】
一方、撮影データ７８にリンク情報が含まれない場合（ステップＳ１４６でＮｏ）及び、リンク情報が含まれていても、該リンク情報に該当する道路の進行方向と、撮影データ７８Ｂに含まれる撮影方向が一致せず、撮影対象が道路ではないと判断された場合（ステップＳ１４８でＮｏ）には、施設特定部２６Ｃにより、施設特定処理が行われる（ステップＳ１５４）。すなわち、施設特定部２６Ｃは、経路案内データベース１２中の地図データと、ＰＯＩ検索部２８を介してＰＯＩデータベース１４を参照し、受信した撮影データ７８Ｂに含まれる位置情報と撮影方向に存在する施設を検索し、該当する施設がある場合には、被写体が施設であると特定する（ステップＳ１５６でＹｅｓ）。一方、該当する施設がない場合（ステップＳ１５６でＮｏ）は、被写体を特定することができないとして受信した撮影データ７８Ｂを破棄し終了する。
【００４７】
以上の手順により、被写体が道路か施設のいずれかであることが特定できた場合には、画像情報管理部３０のデータ作成部３０Ａにより、撮影データ７８Ｂに受信時刻の情報などが付加されて保存データが作成される（ステップＳ１５０）。そして、記憶制御部３０Ｂにより、被写体の分類ごとに画像データベース１６に記憶される（ステップＳ１５２）。なお、画像データベース１６に記憶される保存データについては、上述した図８の通りである。
【００４８】
（４）ナビゲーション装置側における画像データの要求・取得・表示……次に、図６を参照して、ナビゲーション装置５２側における画像データのリクエスト動作について説明する。図６には、ナビゲーション装置５２側において、情報センタ１０に収集された画像データの配信をリクエストしてから、それを受信して表示するまでの動作がフローチャートで示されている。
【００４９】
車両５０のナビゲーション装置５２には、常時あるいは利用者によるスイッチ操作などを行われたときのみ、画像リクエストプログラム７４Ｄが実行されている。この画像リクエストプログラム７４Ｄによって、地図上の地点を指定するなどによる利用者からの画像リクエスト指示が検出されると（ステップＳ１６０でＹｅｓ）、識別データ取得プログラム７４Ｂの実行により指定された場所を特定するデータが、道路地図データベース６８を参照して取得される（ステップＳ１６２）。場所を特定するデータとは、道路を特定することができる道路識別データ（リンク情報）又は施設を特定することができる施設特定データ（施設ＩＤ）、あるいはその場所を特定する東経北緯データそのもの、などである。これらのデータは、道路地図データベース６８に記憶されている。
【００５０】
地点を特定する識別情報が得られたら、該識別情報とリクエストを含むリクエストデータ７８Ｃが、画像リクエストプログラム７４Ｄの実行により、情報センタ１０へ送られ、情報要求が行われる（ステップＳ１６４）。ここで、情報センタ１０へ要求する画像が道路状況の場合には、リクエストデータ７８Ｃには、上述したリンク情報のほか、画像サイズ（画面サイズ）が含まれる。また、施設画像を要求する場合には、施設ＩＤ及び画像サイズ（画面サイズ）が含まれる。
【００５１】
以上のようなリクエストに応じて情報センタ１０側から配信された画像情報（後述の（５）で詳述する）を受信すると（ステップＳ１６６）、データ処理プログラム７４Ｅは、受信した画像情報に画像データが含まれるか否か判断し、画像データが含まれる場合には（ステップＳ１６８でＹｅｓ）、画像データを抽出し（ステップＳ１７０）、表示部６０に画像を表示する処理を行う（ステップＳ１７２）。また、受信した画像情報に画像データが含まれていない場合には（ステップＳ１６８でＮｏ）、例えば、「該当する画像はありません」などのリクエスト条件に該当する画像がないことを知らせるメッセージを表示部６０に表示する（ステップＳ１７４）。
【００５２】
（５）情報センタ側における画像情報の配信……次に、図７を参照して、情報センタ１０側における画像情報の配信動作について説明する。図７には、情報センタ１０側において、ナビゲーション装置５２からの画像情報のリクエスト受信から、該リクエストの条件に該当する画像情報の送信までの動作がフローチャートで示されている。
【００５３】
画像情報配信部３２は、通信制御部１８を介してナビゲーション装置５２から画像の配信要求を受信すると（ステップＳ１８０）、リクエストデータ７８Ｃ中のリンク情報の有無によってリクエストが道路情報か否かを判断する（ステップＳ１８２）。ここで、リンク情報が含まれており、道路情報が要求されていると判断されると（ステップＳ１８２でＹｅｓ）、リンク情報が抽出され（ステップＳ１８４）、該リンク情報に基づいて検索部３０Ｃが画像データベース１６を参照し、画像の検索を行う（ステップＳ１８６）。また、リクエストデータ７８Ｃにリンク情報が含まれず施設ＩＤが含まれており、施設情報がリクエストされていると判断された場合には（ステップＳ１８２でＮｏ）、施設ＩＤが抽出され（ステップＳ１８８）、該施設ＩＤに基づいて検索部３０Ｃが画像データベース１６を参照し、画像の検索を行う（ステップＳ１８６）。この画像データの検索はより具体的には前述した被写体の識別データ（被写体データ）として記憶されているその被写体のＩＤ（施設ＩＤもしくは道路識別データ）やその被写体の場所のデータと、ナビゲーション装置５２から送られた場所を特定するデータとを照合することで行われる。このときの検索部３０Ｃが請求項の映像データ抽出手段に相当する。
【００５４】
ここで、リクエストデータ７８Ｃに含まれるリンク情報又は施設ＩＤに該当する画像が画像データベース１６に記憶されている場合には（ステップＳ１９０でＹｅｓ）、データ作成部３０Ａにより、ナビゲーション装置５２側へ送信する画像データを含む送信データを作成する（ステップＳ１９２）。すなわち、画像サイズの変更、画像フォーマットの変更などの処理が行われる。そして、画像情報配信部３２は、作成した送信データを、通信制御部１８を介してナビゲーション装置５２へ送信する（ステップＳ１９４）。
【００５５】
一方、画像データベース１６にリクエストに該当する画像がない場合（ステップＳ１９０でＮｏ）には、例えば、画像がないことを知らせるメッセージ、その理由などのメッセージ（例えば、「該当なし」などの文字列データ）を作成する処理が行われ（ステップＳ１９６）、ナビゲーション装置５２へ送信される（ステップＳ１９４）。
【００５６】
＜具体例＞……次に、本実施形態の具体例を説明する。
（１）道路情報の要求（ルート選択時）……最初に、図１０及び図１１を参照して、情報センタ１０から道路状況を取得する場合の具体例１について説明する。図１０は、ナビゲーション装置５２と情報センタ１０との情報授受の様子を示すシーケンス図である。同図には、ナビゲーション装置５２から情報センタ１０へ経路データの要求を行い、複数のルートが情報センタ１０より提示されたときに、該ルート上の任意の地点の画像の配信を要求し、配信された画像を参考にして経路を選択するまでの動作が示されている。図１１には、ナビゲーション装置５２の表示部６０に表示される画面例が示されている。
【００５７】
まず、ナビゲーション装置５２側では、図１１（Ａ）に示されるような画面１００上において、利用者が所定の操作によって目的地を設定すると（矢印Ｆ１）、経路案内プログラム７４Ａが実行され、位置計測部６２により取得した現在地情報とともに、設定した目的地を情報センタ１０へ送信し、経路データの要求を行う（矢印Ｆ２）。情報センタ１０側では、経路要求を受信すると、受信内容に基づいて、経路案内データ作成部２０が経路案内データベース１２を参照して、経路探索し（矢印Ｆ３）、推奨経路を複数選択して（本例の場合は５ルート）、これらのルート情報をナビゲーション装置５２に送信する（矢印Ｆ４）。
【００５８】
ナビゲーション装置５２では、経路案内プログラム７４Ａにより、情報センタ１０から受信したルートが表示部６０に表示される（矢印Ｆ５）。図１１（Ｂ）に示される画面１０２には、複数のルートＲ１〜Ｒ５が地図上に示されるとともに、情報表示欄１０４に、各ルートごとの本日の所要時間予測などが表示される。利用者は、これらの５ルートのうち１ルートを選択しなければならないが、その際の判断材料として道路状況のリアルタイム映像が有効である。利用者は、これらの表示されたルート上の任意の地点（道路）もしくは路線番号をカーソルＣなどで選択し、当該地点のリアルタイム画像を情報センタ１０に対して要求する（矢印Ｆ６）。このときの要求データに含まれるのは、指定した道路を特定するためのリンク情報（道路識別データ）や画像サイズなどである。
【００５９】
情報センタ１０では、情報要求を受信すると、画像情報管理部３０の検索部３０Ｃが画像データベース１６を参照し、受信したリンク情報に該当する道路の画像データを検索する（矢印Ｆ７）。検索して抽出された画像データは、それに関連する情報とともに画像情報としてナビゲーション装置５２に送信される（矢印Ｆ８）。図１１（Ｃ）には、受信した画像情報に含まれる画像データを処理して表示部６０に画像表示されている様子が示されている。同図（Ｃ）に示す画像１０６には、情報表示欄１０８に「××道路□方面○時△分頃の様子」というように関連情報が示されている。利用者は、情報センタ１０から提示された複数のルートに対して、以上の動作により任意の地点のリアルタイム情報を要求し、各道路の状況を画像で確認して最も空いていそうな経路などを選択する（矢印Ｆ９）。
【００６０】
利用者によって、いずれかの経路が選択され、その選択された経路についての案内開始要求が情報センタ１０に対して行われると（矢印Ｆ１０）、情報センタ１０では、経路案内データ作成部２０により、経路案内データベース１２が参照され、選択された経路に含まれる案内データが抽出（矢印Ｆ１１）され、初回の経路案内データがナビゲーション装置５２に送信される（矢印Ｆ１２）。ナビゲーション装置５２では、経路案内プログラム７４Ａの実行により、受信した経路案内データに従って、音声による案内データの再生や、ランドマークなどの画像表示が行われ、経路案内が開始される（矢印Ｆ１３）。
【００６１】
本例によれば、経路を選択する場合において、任意の地点の道路画像を参照することにより、ほぼリアルタイムの道路状況を映像で確認することができるため、その混雑状況などから経路選択時の判断材料とすることができる。なお、本例のように、情報センタ１０から画像情報の受信を行うのみの場合は、車両８０のような情報センタ１０へ撮影データを送信する機能のない車両でも行うことが可能である。
【００６２】
（２）施設情報の要求（目的地設定時）……次に、図１２及び図１３を参照して本実施形態の具体例２について説明する。本例は、ナビゲーション装置５２で目的地を設定する際に、該当する施設の情報を情報センタ１０から受信する例である。図１２（Ａ）は、ナビゲーション装置５２と情報センタ１０との情報授受の様子を示すシーケンス図であり、ナビゲーション装置５２から情報センタ１０への情報要求から、配信された施設画像の表示までの動作が示されている。同図（Ｂ）は、前記動作において情報センタ１０からナビゲーション装置５２へ送信されるＰＯＩ情報の一例を示す図である。図１３は、ナビゲーション装置５２側で表示部６０に表示される画面例を示す図である。
【００６３】
ナビゲーション装置５２側で、利用者が表示部６０に表示される目的地検索用の画面１１０において、ボタン１１２により目的地の名称又はジャンルを入力して目的地（本例の場合は施設）を設定すると（矢印Ｆ２０）。ＰＯＩ情報の要求が情報センタ１０へ送信される（矢印Ｆ２１）。情報センタ１０では、要求を受信すると、ＰＯＩ検索部２８によるＰＯＩデータベース１４の検索が実行され、リクエストの条件に該当する施設のＰＯＩ情報を検索する（矢印Ｆ２２）。検索されたＰＯＩ情報は、ナビゲーション装置５２側へ送信される（矢印Ｆ２３）。
【００６４】
このとき送信されるＰＯＩ情報の一例が図１２（Ｂ）に示されている。同図に示すように、ＰＯＩ情報には、正式名称やカナ名称などの「名前」、施設の所在地である「住所」、「電話番号」、コンビニやホテルなどの「ジャンル名称」、緯度や経度などの「位置情報」、電話番号などの全国でユニークなＩＤである「施設ＩＤ」などが含まれている。
【００６５】
ナビゲーション装置５２側では、表示部６０に、図１２（Ｂ）に示すような検索結果の画面１１４が表示され、利用者により画像データの配信を要求する施設が選択される（矢印Ｆ２４）。施設が選択されると、画像リクエストプログラム７４Ｄは、情報センタ１０に対して、施設ＩＤ及び画像サイズなどを含むリクエストデータ７８Ｃとともに画像情報の配信を要求する（矢印Ｆ２５）。情報センタ１０では、リクエストを受信すると、指定された施設ＩＤなどに基づいて、画像情報管理部３０の検索部３０Ｃにより、画像データベース１６の検索を実行する（矢印Ｆ２６）。
【００６６】
検索の結果抽出された画像データは、その関連情報とともに画像情報としてナビゲーション装置５２に送信される（矢印Ｆ２７）。ナビゲーション装置５２では、受信した情報に含まれる画像データを抽出し、表示部６０に画像を表示する（矢印Ｆ２８）。図１３（Ｃ）に示される施設の画像１１６には、情報表示欄１１８に、「××店  □月○時△分頃  撮影」のような画像情報が表示されている。
【００６７】
このように、本例によれば、情報センタ１０側で検索を行った結果をナビゲーション装置５２側に送信し、ナビゲーション装置側５２では、検索結果を表示部６０に表示する。そして、検索結果の中に含まれる施設を指定して、該施設のリアルタイムの画像データを情報センタ１０から得ることとした。これにより、例えば、車両５０の利用者が、これから食事をする店を決定しようとする際に、その店の画像から混雑状況などを確認することができ、目的地（施設）を設定する判断材料とすることができる。なお、本例においても、上述した具体例と同様に、車両８０が画像情報を得ることも可能である。
【００６８】
（３）道路分類方法……次に、図１４を参照して道路分類方法の具体例を説明する。本実施形態では、車両５０側で撮影を行った撮影データ７８Ｂに含まれる画像の被写体を道路と施設に分類して、それぞれの識別データ（被写体データ）とともに情報センタ１０の画像データベース１６に記憶することとしているが、ここでは、被写体が道路の場合の分類方法の一例を説明する。図１４には、車両５０側で撮影した画像の一例が示されている。
【００６９】
図１４（Ａ）に示す画像１２０には、片道２車線で中央分離帯がない道路が写されており、同図（Ｂ）の画像１２２には、中央分離帯のある高速道路が示されている。同図（Ｃ）の画像１２４には、一般道片道１車線の狭い道路が示されており、同図（Ｄ）の画像１２６には、一般道路の交差点付近の様子が示されている。本例では、ナビゲーション装置５２側の転送プログラム７４Ｆは、画像データとともにこれらの道路の特徴を示すリンク情報を情報センタ１０へ送信する。これにより、情報センタ１０の道路特定部２６Ｂでは、上下線のいずれが撮影対象であるか特定が可能であり、その特定結果に応じて記憶制御部３０Ｂにより分類して画像データベース１６に記憶することができる。
【００７０】
また、以上のような分類をすることにより、情報センタ１０では、経路案内データベース１２に含まれる道路データにより中央分離帯の有無がわかるため、ナビゲーション装置５２側からの画像情報配信要求があったときに、中央分離帯の有無に基づき、反対側の車線から撮影した画像を提供できるか否かを判断することもできる。
【００７１】
更に、前記道路データにより車線数が分かるため、配信要求のあった道路が車線数の多い道路であるなら、中央分離帯の有無にかかわらず、反対車線側から撮影した画像を提供しないと判断するようにしてもよい。このほか、情報センタ１０側で交差点付近か否かが判断できるため、渋滞情報として提供してよいかどうか判断することも可能である。例えば、一般的に信号が赤なら車は止まるので、交差点付近の画像を提供しても道路の状況は分かりづらいからである。
【００７２】
＜実施形態の効果＞……このように、本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
（１）車両５０側で撮影した画像のデータを、位置情報、撮影方位のほか、道路走行中である場合には現在走行中の道路リンク情報、走行方向を含む関連情報（映像関連データ）とともに情報センタ１０へ送信し、道路を走行していない状況であれば、位置情報、撮影方位を含む関連情報を送信する。このため、情報センタ１０では、受信した関連情報から容易に被写体を推定し、何が撮影対象であるのかを容易に特定することが可能である。すなわち、被写体が道路である場合には、上下線、路線番号などによる分類、施設ならばＰＯＩ情報から施設名称などを判断して分類して保存することができる。また、被写体の識別情報とともに画像データを保存するため、画像データの検索効率の向上を図ることができる。
【００７３】
（２）車両５０又は８０側からある地点を特定する情報（道路の場合は道路識別データ、施設の場合は施設特定データ）とともに画像提供要求を受けたときに、前記受信した情報に該当する画像を画像データベース１６を検索し、抽出された画像情報を前記車両５０又は８０側へ配信する。このため、車両５０又は８０側では、特定地点の道路の混雑状況や興味のある施設のリアルタイムの映像を見ることができる。これにより、経路選択や目的地の設定の判断材料とすることができる。
【００７４】
（３）被写体が道路である場合に、経路案内データベース１２に記憶されている道路の情報（道路の幅、中央分離帯の有無、車線数に関する情報）を参照して、画像データに対向車線が写っているかを判断し、対向車線が撮影されているか否かによっても分類する。このように分類することにより、ナビゲーション装置５２から、道路識別データ（リンク情報）とともに画像の要求があった場合に、利用者の進行方向の映像が写っている画像をより多く抽出して送信することができる。
【００７５】
例えば、ある南北に向いている道路に対して、北向きに進行する車両から当該道路を指定して映像の要求があった場合に、過去に南向きに走行している車両から撮影した画像データが情報センタ１０に保存されており、その画像に北向き車線の映像が写っていると判断された場合には、当該映像データをリクエスト側の車両５０又は８０に送信する、当該画像データに北向き車線の映像が映っていないと判断されている場合には、その映像は送信しない、という処理を行うことができる。このため、利用者にとって有用な映像データのみを送信することができる。
【００７６】
＜実施形態２＞……次に、図１５〜図１８を参照して本発明の実施形態２について説明する。本実施形態は、車両側のナビゲーション装置から情報センタへ経路データの要求が行われたときに情報センタで経路探索を行い、該探索経路中に撮影に適したポイントがある場合には、該ポイントにおいて撮影を行うための撮影指示データを経路データに付与ないし付加してナビゲーション装置側に送信するものである。最初に、図１５を参照して本実施形態のシステム構成を説明する。図１５は、本実施形態のシステム構成を示すブロック図である。なお、上述した実施形態１と同一又は対応する構成要素には、同一の符号を用いることとする。
【００７７】
本実施形態の情報センタ２００は、上述した実施形態１の情報センタ１０と同様の機能のほかに、撮影に適したポイント（地点）の情報を集積した撮影ポイントデータベース２０２、該撮影ポイントデータベース２０２を参照し、経路案内データ作成部２０で探索された経路中に撮影ポイントが存在する場合には、経路データに撮影指示データを付与する撮影情報作成部２０４（撮影指示データ作成手段に相当する）、気象情報などを外部より取得する外部情報取得部２０６が備えられている。ここでいう撮影ポイントデータとは、ある時間にある場所で所定の方向（方位、仰角）を見るとすばらしい景色が望めるというような情報である。
【００７８】
前記撮影情報作成部２０４は、撮影ポイントデータベース２０２を参照するほか、前記外部情報取得部２０６により取得した天気などの気象情報を参考に、案内経路、送信時間、進行方向、場合によっては時刻から太陽の方向などを計算し、撮影指示データを送信するか否かを判断するとともに、送信可能な場合には撮影指示データを作成する。
【００７９】
なお、本実施形態においては、被写体特定部２６、ＰＯＩ検索部２８、ＰＯＩデータベース１４は必ずしも必要ではないが、これらを設けることによって、前記実施形態１と同様に、車両側で任意に撮影された画像情報についても分類して保存することが可能である。画像情報配信部３２についても同様であり、設けることによって他の車両利用者への画像配信に利用したり、撮影を行った利用者が自宅２２０のＰＣ（パソコン）２２２などから画像をダウンロードしたりすることも可能となる。
【００８０】
一方、ナビゲーション装置２１０も、基本的には、上述した実施形態１と同様であるが、現在時刻などを計時する計時部２１２が設けられているほか、プログラム格納部７２の経路案内プログラム７４Ａには、情報センタ２００から送信された経路案内データ７８Ａに含まれる撮影指示データ２１６を解析して撮影すべき地点を検出する撮影指示データ検出プログラム２１４が含まれている。
【００８１】
図１８（Ｂ）には、経路案内データ７８Ａに含まれる撮影指示データ２１６の一例が示されている。図示の例では、撮影を行う道路の「リンクＩＤ」、「リンク始点からの距離」、「撮影区間の距離」、「水平方向カメラ角度」、「垂直方向カメラ角度」、……などが撮影指示データ２１６に含まれている。
【００８２】
（１）情報センタ側における撮影指示データの作成、送信……次に、実施形態の動作を説明する。最初に、図１６を参照して、情報センタ２００側における撮影指示データの送信動作について説明する。図１６には、情報センタ２００におけるナビゲーション装置２１０側からの経路探索要求の受信から、探索経路中に存在する撮影ポイントに関する撮影指示データを送信するまでの動作がフローチャートとして示されている。
【００８３】
ナビゲーション装置２１０では、車両の利用者の入力操作に基づいて、位置計測部６２で計測した車両現在位置及び目的地などの各情報とともに経路案内データの取得要求を、通信部６４を介して情報センタ２００へ送信する。情報センタ２００は、ナビゲーション装置２１０から経路案内データの取得要求を受信すると（ステップＳ２００でＹｅｓ）、経路案内データ作成部２０の実行により車両現在位置及び目的地情報が抽出される（ステップＳ２０２）。そして、経路案内データベース１２を参照し、前記目的地情報から目的地を決定し（ステップＳ２０４）、車両現在位置から目的地までの経路を探索する（ステップＳ２０６）。例えば、目的地情報として電話番号や住所などの情報を受信した場合には、経路案内データベース１２の目的地設定用データなどを利用して目的地を決定する。また、経路探索は、経路案内データベース１２の経路探索用データ、すなわち、交差点データや道路データ、ノードデータなどを参照して行われる。
【００８４】
次に、経路案内データ作成部２０は、探索された経路をナビゲーションの単位である道路長に分割する（ステップＳ２０７）。その後、分割された道路長分の案内データが経路案内データベース１２より抽出され、送信道路長分の経路案内データが作成される（ステップＳ２０８）。ここで、経路案内データ作成部２０は、経路データ要求時に受信した情報に含まれる利用者情報などを参照し、リクエスト元がカメラで撮影をすることが可能な利用者かどうか判断する（ステップＳ２１０）。
【００８５】
そして、カメラ撮影が可能な利用者の場合は（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、撮影情報作成部２０４を実行し、探索された経路と撮影ポイントデータベース２０２を参照して、探索経路中に撮影ポイントがあるか否かを判断する（ステップＳ２１２）。ここで、撮影に適したポイントが存在する場合には（ステップＳ２１２でＹｅｓ）、撮影情報作成部２０４は、外部情報取得部２０６から得た気象情報なども参照し、進行方向、太陽の向き、時刻、天気は撮影に適しているか否かを判断する（ステップＳ２１４）。なお、このとき、季節や日の出、日の入りの時刻などを考慮して撮影時刻に応じて撮影方向の変更などの計算を行うようにしてもよい。
【００８６】
ここで、撮影条件が適している場合には（ステップＳ２１４でＹｅｓ）、撮影情報作成部２０４は送信道路長分の撮影指示データを作成し（ステップＳ２１６）、経路案内データに付加する。そして、経路案内データ作成部２０は、撮影指示データを含む経路案内データをナビゲーション装置２１０へ送信する（ステップＳ２１８）。なお、ナビゲーション装置の利用者がカメラ撮影不可の場合（ステップＳ２１０でＮｏ）、送信道路中に撮影ポイントがない場合（ステップＳ２１２でＮｏ）、撮影条件（進行方向、太陽の方向、時刻、天気の頃合）に不適な場合（ステップＳ２１４でＮｏ）には、経路案内データのみがナビゲーション装置２１０へ送信される（ステップＳ２１９）。
【００８７】
（２）ナビゲーション装置側における撮影の実行……次に、図１７及び図１８を参照して、ナビゲーション装置２１０における撮影処理の動作について説明する。図１７には、ナビゲーション装置２１０側における経路案内データの受信から、該経路案内データに含まれる撮影指示データに基づいて、撮影地点で自動的に撮影を行う動作がフローチャートとして示されている。
【００８８】
ナビゲーション装置２１０では、通信部６４が経路案内データ７８Ａを受信すると（ステップＳ２２０）、演算処理部５４は、受信した経路案内データ７８Ａをメモリ７０のデータ記憶部７６に記憶する。そして、プログラム格納部７２に格納されている経路案内プログラム７４Ａを実行し、受信した経路案内データ７８Ａを利用した経路案内が開始される（ステップＳ２２２）。すなわち、経路の地図やランドマークが表示部６０に表示される。
【００８９】
経路案内中に、撮影指示データ検出プログラム２１４により、撮影指示データ２１６が検出されると（ステップＳ２２４でＹｅｓ）、撮影地点到達するときにカメラが撮影方向へ向くように撮影管理プログラム７４Ｃによって設定され、撮影が実行される（ステップＳ２２６）。撮影が終了すると、撮影した画像とデータと該画像データに関連する情報（例えば、撮影地点、撮影方向、撮影時刻など）を含む送信用撮影データ７８Ｂをデータ処理プログラム７４Ｅにより作成する（ステップＳ２２８）。
【００９０】
すると、転送プログラム７４Ｆは、通信部６４を介して情報センタ２００へ作成した撮影データ７８Ｂを送信する（ステップＳ２３２）。そして、区間内の案内を全て行ったか否かが判断され（ステップＳ２３４）、全ての案内を行っている場合には、その区間の案内を終了する。また、区間内の案内が全て行われていない場合には（ステップＳ２３４でＮｏ）、ステップＳ２２４に戻り、案内が全て終了するまで上述した動作が繰返し行われる。また、撮影指示データ検出プログラム２１４による撮影指示ポイントの検出が行われない場合には（ステップＳ２２４でＮｏ）、通常の経路案内を実行し、ステップＳ２３４へ進む。
【００９１】
次に、以上の動作を、図１８（Ａ）を参照して説明する。図中、車両現在地Ａから目的地Ｇについて探索された経路Ｌが点線で示されており、一回目の送信経路データに基づいて表示された初期経路Ｌ１が、図中に実線で示されている。車両は、経路Ｌ１上を矢印に示す方向に進んでいる。なお、経路案内データ７８Ａ中には、上述した図１８（Ｂ）に示す撮影指示データ２１６が含まれているものとする。車両が撮影区間Ｓの始点Ｓ１に近づくと、前記撮影指示データ２１６に基づいてカメラの撮影方向及び撮影角度が設定され、撮影区間Ｓを通過する間に同図に示すような風景の撮影が行われる。撮影は、撮影区間内を通過する間所定時間間隔ごとに行うようにしてもよいし、所定距離ごとに行うようにしてもよい。また、１回だけ実施するようにしてもよい。
【００９２】
このように、本実施形態によれば、ナビゲーション装置２１０側からの経路要求に応じて経路案内データ７８Ａを提供する際に、該経路案内データ７８Ａに撮影指示データ２１６を付加して送信する。そして、ナビゲーション装置２１０では撮影指示データ２１６で指示された撮影地点に到達すると、撮影方向を設定して撮影を行い、その画像データとともに位置情報を含む関連情報を情報センタ２００へ送信する。このため、利用者は、撮影ポイントを意識することなく、絶景の静止画、動画などを自動的に撮影することができる。また、情報センタ２００では、送信された動画や静止画などを保存することとしたので、利用者は撮影後に改めてそれら画像を収集して編集などを行うことができる。
【００９３】
なお、上述した撮影指示データ２１６の作成基準の一例を挙げると、次のようなものがある。
▲１▼経路上の所定距離ごと（あるいは地点ではなく所定時間ごと）に経路上の進行方向道路を撮影するように撮影指示データ２１６を作成する。これにより、一定間隔（時間的ないし距離的）の道路のデータを収集することができ、該道路の混雑状況を把握できる画像を収集することができる。なお、これら収集した画像は、上述した実施形態１と同様に、他の車両へ提供するようにしてもよい。
【００９４】
▲２▼経路上の風光明媚な景色を撮影するように撮影指示データを作成する、又は、経路上もしくは経路探索の目的地の観光名所を撮影するように撮影指示データ２１６を作成する。このように構成することで、利用者はなんらの操作を必要とせず、自身が通過した場所の美しい景色や名所の映像を収集することができる。更に、これらの画像は情報センタ２００へ送信されて保存されるため、後日、自宅の情報端末（パソコン等）へ転送することができ、改めて鑑賞することができる。
【００９５】
＜他の実施形態＞……本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例えば、次のようなものも含まれる。
（１）前記実施形態１では、情報センタ１０から経路案内データ７８Ａを受信してナビゲーションを行うこととしたが、ナビゲーション機能を使用せずに、自動あるいは任意で撮影した画像の提供や情報センタからの画像の配信のみを受けるようにしてもよい。
（２）前記形態は、本発明を自動車などの車両に適用したものであるが、携帯用の移動端末など各種の移動体に適用可能である。
（３）前記実施形態では、情報配信先が車両である場合を示したが、情報送信先としては利用者の自宅のＰＣなどでもよいし、利用者が保有する携帯端末などでもよい。あるいは、コンビニやガソリンスタンドなど、車両周辺の施設などでもよい。
（４）上述した実施形態のシステム構成及び動作は一例であり、必要に応じて適宜変更可能である。例えば、実施形態１の動作モードと実施形態２の動作モードをナビゲーション装置に搭載して、必要に応じて切り替えるようにしてもよい。
（５）上記実施形態では「画像データ」として静止画像を想定したが、扱う映像データは動画像であってもよい。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次のような効果が得られる。
（１）移動体側で撮影した映像のデータを、該映像データの関連情報とともに情報センタに送信し、情報センタ側では、受信した関連情報からその映像の被写体を推定・分類して保存することとしたので、情報センタ側では何が撮影対象であるのかを容易に特定することができる。また、関連情報とともに映像データを保存することにより、利用者から配信要求があったときの検索効率が向上するとともに、利用者が指定した場所（道路や施設）が被写体として写っている映像データを検索し配信できるので、利用者の要求に適したの映像を配信することができる。
（２）情報センタからの指示に従い、受信した経路データに沿って経路案内を行うとともに、前記経路データに含まれる撮影指示データに基づいて撮影を実行し、該撮影した映像のデータと該映像データの関連情報を情報センタへ送信することとしたので、利用者は撮影地点を意識することなく、絶景の静止画、動画を撮影することができる。また情報センタ側で映像データを保存することにより、後日、情報端末などへ転送することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】前記形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】前記形態の車両側による自動撮影データの送信手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】前記形態の車両側による任意撮影データの送信手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】前記形態の情報センタ側における撮影データ収集手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】前記形態の車両側における画像情報取得手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】前記形態の情報センタ側における画像情報送信手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】前記形態の情報センタ側で保存される画像データの一例を示す図である。
【図９】前記形態の車両側から送信される撮影データの一例を示す図である。
【図１０】前記形態の具体例１における車両側と情報センタ側の道路情報授受の様子を示す図である。
【図１１】前記形態の車両側の表示画面の一例を示す図である。
【図１２】前記形態の具体例２を示す図であり、（Ａ）は車両側と情報センタ側との施設情報授受の様子を示す図、（Ｂ）は情報センタから送信されるＰＯＩ情報の一例を示す図である。
【図１３】前記形態の車両側の表示画面の他の例を示す図である。
【図１４】撮影画像例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態２のシステム構成を示すブロック図である。
【図１６】前記形態の情報センタ側における撮影指示データの作成及び送信の動作を示すフローチャートである。
【図１７】前記形態の車両側における撮影動作を示すフローチャートである。
【図１８】前記形態の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１０…情報センタ
１０Ａ…保存サーバ
１０Ｂ…ＰＯＩ検索サーバ
１０Ｃ…経路情報サーバ
１２…経路案内データベース
１４…ＰＯＩデータベース
１６…画像データベース
１８…通信制御部
２０…経路案内データ作成部
２２…画像情報収集部
２６…被写体特定部
２６Ａ…被写体推定部
２６Ｂ…道路特定部
２６Ｃ…施設特定部
２８…ＰＯＩ検索部
３０…画像情報管理部
３０Ａ…データ作成部
３０Ｂ…記憶制御部
３０Ｃ…検索部
３２…画像情報配信部
３４…計時部
５０…車両
５２…ナビゲーション装置
５４…演算処理部
５６…撮影部
５８…入力部
６０…表示部
６２…位置計測部
６４…通信部
６６…音声出力部
６８…道路地図データベース
７０…メモリ
７２…プログラム格納部
７４Ａ…経路案内プログラム
７４Ｂ…識別データ取得プログラム
７４Ｃ…撮影管理プログラム
７４Ｄ…画像リクエストプログラム
７４Ｅ…データ処理プログラム
７４Ｆ…転送プログラム
７６…データ記憶部
７８Ａ…経路案内データ
７８Ｂ…撮影データ
７８Ｃ…リクエストデータ
７８Ｄ…配信データ
８０…車両
８２…ナビゲーション装置
８４…入力部
８６…表示部
８８…通信部
９０…位置計測部
１００、１０２、１１０、１１４…画面
１０４、１０８、１１８…情報表示欄
１０６、１１６、１２０〜１２６…画像
１１２…ボタン
２００…情報センタ
２０２…撮影ポイントデータベース
２０４…撮影情報作成部
２０６…外部情報取得部
２１０…ナビゲーション装置
２１２…計時部
２１４…撮影指示データ検出プログラム
２１６…撮影指示データ
２２０…自宅
２２２…ＰＣ
Ａ…車両現在地
Ｃ…カーソル
Ｇ…目的地
Ｌ…経路
Ｌ１…初期経路
Ｒ１〜Ｒ５…ルート
Ｓ…撮影区間
Ｓ１…始点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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