(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表裏両面が曲面形状となった光学ガラス素材をプレス成形により所定の表面形状を有する光学部品を成形するために、所定の収容治具に載置した光学ガラス素材を取り出して、成形型を構成する下型の成形面上に移載するための装置において、昇降駆動手段に装着され、前記光学ガラスの表面を真空吸着する真空吸着ノズルと、この光学ガラス素材の外周面を位置決めする位置決め部材とを備えたハンドリング手段を有し、前記真空吸着ノズルは位置決め部材の内側で、この位置決め部材に対して上下方向に相対移動可能な構成としたことを特徴とする光学ガラス素材の移載装置。
【請求項２】
前記ハンドリング手段は前記昇降駆動手段に連結した本体ブロックを有し、前記真空吸着ノズルはこの本体ブロックから下方に垂設した筒状の部材からなり、また前記位置決め部材は筒状の部材からなる位置決め筒で形成し、この位置決め筒をガイドロッドに固定して設けた昇降支持板に取り付け、かつこのガイドロッドを前記本体ブロックに昇降可能に連結し、さらにこのガイドロッドには前記昇降支持板の最下降位置を規制するストッパを設け、この最下降位置では、前記位置決め筒は、前記吸着ノズルで前記光学ガラス素材を吸着させた状態で、この光学ガラス素材の外周を囲繞する位置となるように設定する構成としたことを特徴とする請求項１記載の光学ガラス素材の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズ等の光学部品をプレス成形するために、表裏両面が曲面形状となった光学ガラス素材を、パレット等の収容治具に収容させた状態から成形型に移載するための光学ガラス素材の移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学部品として、例えばレンズの製造は、近年においては、研磨方式の他に、ガラス素材をプレス成形する方式が用いられるようになってきている。このための成形装置としては、図１２に示したように、成形型１と上部加圧部材２ａと下部加圧部材２ｂとからなるプレス手段とを備える構成としている。成形型１は、それぞれ相対向する面に所定の曲面形状となった成形面３ａ，４ａを形成した上型３及び下型４と、胴型５とから大略構成される。通常は、胴型５に下型４を組み付けた状態となし、上型３は胴型５にガイドされて、下型４に対して近接・離間する方向に変位させるように構成している。
【０００３】
レンズ成形を行うに当っては、上型３を下型４から離間させた状態で、下型４の成形面４ａ上に光学ガラス素材６を載置し、加熱手段７で加熱することにより光学ガラス素材６を軟化させて、上型３及び下型４を胴型５にガイドさせるようにして相互に近接させて、両成形面間で光学ガラス素材を挾持させ、これら上型３及び下型４をプレス手段の上部加圧部材２ａと下部加圧部材２ｂとで上下から加圧することによりプレス成形が行われて、光学ガラス素材６は上型３及び下型４の成形面３ａ，４ａの形状が転写されたレンズ成形品８が成形される。
【０００４】
レンズ成形装置は以上のように構成されるが、このレンズ成形を行うシステム全体を自動化するに当っては、例えば図１３に模式的に示したように、加熱機構７とプレス手段を設けた成形室１０と、この成形室１０に成形型１を搬入し、またレンズ成形後の成形型１を搬出したりする搬入・搬出部１１と、胴型５に対して上型３を挿脱する上型挿脱部１２と、光学ガラス素材６を下型４上に載置したり、レンズ成形品８を取り出したりするロード・アンロード部１３とから構成される。そして、成形型１を適宜の搬送治具に装着して、前述した各部間で水平方向に往復搬送する。
【０００５】
まず、ロード・アンロード部１３には、光学ガラス素材６を多数収容させた収容治具としてのロード用パレットと、プレス成形で形成したレンズ成形品８を収容させる治具であるアンロード用パレットとが設置されており、ロボット等によって、光学ガラス素材６をロード用パレットから成形型１に移載し、またレンズ成形品８は成形型１から取り出されて、アンロード用パレットに移載される。このようなロード・アンロード作業をロボット等で自動的に行うために、ロード・アンロード部１３では、上型３を取り除いて下型４と胴型５とが組み合わせられた下型アセンブリとすることにより、下型４の成形面４ａの上部が開放状態にされる。光学ガラス素材６が下型４の上に装着されると、搬送治具を上型挿脱部１２に移行させて、胴型５内に上型３が挿入される。そして、搬入・搬出部１１を経て成形型１が成形室１０内に送り込まれると、加熱機構７で光学ガラス素材６を加熱・軟化すると共にプレス手段を作動させて、光学ガラス素材６のプレス成形加工が行われる。
【０００６】
成形室１０内でレンズの成形加工が終了すると、成形型１は搬入・搬出部１１に移行した後に、上型挿脱部１２に移行して、上型３を下型４及び胴型５から分離させ、この下型４の成形面４ａにレンズ成形品８を保持させた状態で、ロード・アンロード部１３に移行することになる。そして、レンズ成形品８の取り出しと、新たな光学ガラス素材６の供給とが、このロード・アンロード部１３で行われる。以下、この動作を順次繰り返すことによって、レンズの成形加工を自動的に、しかも連続的に行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光学ガラス素材の形状は、成形されるレンズ成形品の形状等に応じて適宜設定される。例えば、曲率の大きなレンズ成形品の場合には、光学ガラス素材の形状としては、球形乃至球形に近い形状とすることもできるが、曲率の小さいレンズ成形品等を成形する場合には、球形ではなく、ある程度扁平で、その表裏両面は所定の曲率半径を有する曲面形状としたものを用いる。このように、扁平な曲面形状となった光学ガラス素材をプレス成形するに当っては、図１４に示したように、光学ガラス素材６の表面６ａ側の曲率中心Ｏ1 及び裏面６ｂ側の曲率中心Ｏ2 が、上型３及び下型４の成形面３ａ，４ａの曲率中心Ｏ3 ，Ｏ4 を結ぶ軸芯Ａ上に正確に位置していなければならない。光学ガラス素材６の曲率中心Ｏ1 ，Ｏ2 の位置が軸芯Ａからずれていると、プレス時に全体にわたって均一な加圧力が作用しなくなり、製品としてのレンズ成形品等には、片寄ったレンズが成形されたり、光学的な歪み等が発生することになる。
【０００８】
光学ガラス素材６は、ローディング時には、ロボット等に設けた真空吸着手段でパレットから取り出して、下型４の成形面４ａにセットされる。そして、光学ガラス素材６を確実に下型４側に移行させるために、真空吸着手段から脱着する際には、加圧エアを噴出させて、強制的に脱着させるようにする。以上のことから、下型４に光学ガラス素材６を移載するに当って、パレットから光学ガラス素材６を真空吸着して取り出す際と、下型４にセットする際とにおいて、光学ガラス素材６の位置ずれが生じる可能性がある。特に、下型４は胴型５により囲繞されているので、真空吸着手段から光学ガラス素材６を確実に脱着するために、加圧空気を噴出させると、この空気圧の逃げ場がなくなることから、光学ガラス素材６に圧力が直接作用して位置ずれを生じ、光学ガラス素材６の表裏両面６ａ，６ｂの曲率中心Ｏ1 ，Ｏ2 が軸芯Ａからずれてしまう可能性が高い。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、パレット等の治具から成形型に光学ガラス素材を移載する際に、この光学ガラス素材を位置ずれしないようにして、正確に、しかも確実に成形型に移載できるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、本発明は、表裏両面が曲面形状となった光学ガラス素材をプレス成形により所定の表面形状を有する光学部品を成形するために、所定の収容治具に載置した光学ガラス素材を取り出して、成形型を構成する下型の成形面上に移載するための装置であって、昇降駆動手段に装着され、前記光学ガラスの表面を真空吸着する真空吸着ノズルと、この光学ガラス素材の外周面を位置決めする位置決め部材とを備えたハンドリング手段を有し、前記真空吸着ノズルは位置決め部材の内側で、この位置決め部材に対して上下方向に相対移動可能な構成としたことをその特徴とするものである。
【００１１】
ハンドリング手段の具体的な一例としては、昇降駆動手段に連結した本体ブロックを備えるものとなし、真空吸着ノズルはこの本体ブロックから下方に垂設した筒状の部材で形成し、また位置決め部材は筒状の部材からなる位置決め筒で形成して、この位置決め筒を昇降支持板に取り付け、この昇降支持板をガイドロッドに固定して設け、ガイドロッドを本体ブロックに昇降可能に連結し、かつこのガイドロッドには昇降支持板の最下降位置を規制するストッパを設け、この最下降位置では、位置決め筒は、吸着ノズルで光学ガラス素材を吸着させた状態で、この光学ガラス素材の外周を囲繞する位置となるように設定する構成とすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態では、成形型ではレンズを成形加工する構成としたものについて説明するが、本発明はレンズ以外の精密光学部品を成形する場合にも適用できるものであり、また成形装置の全体構成としては以下に示すものに限定されるものではない。
【００１３】
而して、図１にロード・アンロード部２０の全体構成を示す。この図から明らかなように、ロード・アンロード部２０には、レンズ成形を行う光学ガラス素材２１を収容する治具として、多数の光学ガラス素材２１を載置したロード用パレット２２が設置されると共に、成形されたレンズ成形品２３を収容させるアンロード用パレット２４が設置されている。そして、成形型２５は搬送プレート２６上に所定数（図示のものにあっては４個）設置した状態で、ガイドレール２７に沿ってこのロード・アンロード部２０に搬入されて、ロード用パレット２２から各成形型２５に光学ガラス素材２１をセットするローディングと、成形されたレンズ成形品２３を取り出して、アンロード用パレット２４に移載するアンローディングとが行われる。ここで、ロード・アンロード部２０に移行した時には、成形型２５は、上型は既に取り除かれており、下型２５ａと胴型２５ｂとの組立体となっている。
【００１４】
以上のロード・アンロード作業を行うために、移載装置３０がロード・アンロード部２０に設置されている。移載装置３０は、ハンドリング手段３１を有し、このハンドリング手段３１は、Ｘ，Ｙ方向、つまり水平面における１軸とこの軸と直交する他の軸との直交２軸方向に移動できるようになっており、またＺ軸方向、つまり昇降方向にも所定ストロークだけ変位可能となっている。このための駆動手段として、３軸ロボットを備えている。この３軸ロボットの具体的な構成としては、所定の位置に固定的に設置したＸ軸ガイド３２を備え、このＸ軸ガイド３２にはＹ軸アーム３３がＸ軸方向に移動可能に支持され、またこのＹ軸アーム３３にＺ軸ブロック３４をＹ軸方向に移動可能に連結する構成としたものである。このようにして、Ｘ，Ｙ方向に移動可能となったＺ軸ブロック３４にＺ軸方向へのガイドを設けて、このガイドに沿って昇降する昇降部材３５にハンドリング手段３１が連結されている。これによって、ハンドリング手段３１はＸ，Ｙ，Ｚの３軸で変位可能となり、しかもＹ軸アーム３３のＸ軸方向への駆動、Ｚ軸ブロック３４のＹ軸方向への駆動、昇降部材３５の昇降駆動は、例えばボールねじ送り手段等、微細位置決めが可能な駆動手段により行われる。なお、これらの駆動手段は周知の構成であり、従ってその図示は省略する。
【００１５】
次に、ハンドリング手段３１の構成を図２に示す。同図において、４０は本体ブロックを示し、この本体ブロック４０は、昇降部材３５に固定的に連結されている。本体ブロック４０には真空吸着ノズル４１が固定的に取り付けられており、この真空吸着ノズル４１は本体ブロック４０の下面から真直ぐ下方に向けて延在されている。真空吸着ノズル４１は所定長さを有する筒状本体４１ａを備え、この筒状本体４１ａの先端には内部に貫通する吸引通路を形成したノズルヘッド４１ｂが固定して設けられ、さらにこのノズルヘッド４１ｂにはゴム等の弾性部材で形成した吸着パッド４２が着脱可能に取り付けられている。従って、吸着パッド４２は光学ガラス素材２１に対して弾性的に当接するようになっており、吸着時に光学ガラス素材２１に損傷等が発生しないように保持される。
【００１６】
ハンドリング手段３１を構成する本体ブロック４０には、一対からなるガイドロッド４３，４３が挿通されており、これらガイドロッド４３，４３の下端部には昇降支持板４４が連結して設けられている。前述した真空吸着ノズル４１は、この昇降支持板４４に穿設して設けた挿通孔４５に遊嵌状態にして挿通されて、所定の位置まで延在されている。昇降支持板４４には、挿通孔４５に挿通させた真空吸着ノズル４１を囲繞することによって、光学ガラス素材２１の外周を位置決めする位置決め部材としての位置決め筒４６が固着して設けられている。従って、真空吸着ノズル４１の外径寸法は、光学ガラス素材２１の外径寸法より小さくなし、また位置決め筒４６の内径寸法は光学ガラス素材２１の外径寸法より大きくする。そして、位置決め筒４６は光学ガラス素材２１の外径を位置決めするためのものであるから、光学ガラス素材２１を位置決め筒４６で囲繞させると、この光学ガラス素材２１の外周と位置決め筒４６の内面との間には殆ど隙間がないか、または実質的に接触状態となる寸法関係を持たせるようにする。このように、位置決め筒４６の内径と光学ガラス素材２１の外径との径差が小さいことから、位置決め筒４６の内面側における下端部はテーパ状の呼び込み部４６ａが形成されて、光学ガラス素材２１がロード用パレット２２内で多少位置ずれしていたとしても、確実に位置決め筒４６内に呼び込めるようにしている。
【００１７】
ガイドロッド４３は本体ブロック４０を貫通しており、この本体ブロック４０の上部側には大径のストッパ部４７が設けられている。また、昇降支持板４４と本体ブロック４０の下端面との間にはばね４８が弾装されており、このばね４８の付勢力によって、ガイドロッド４３に設けたストッパ部４７が本体ブロック４０に当接する位置まで昇降支持板４４が下降した状態に保持されるようになっている。この位置が最下降位置であり、この最下降位置では、昇降支持板４４に連結して設けた位置決め筒４６は真空吸着ノズル４１に対して、この真空吸着ノズル４１に光学ガラス素材２１を吸着させた状態で、この光学ガラス素材２１の外周を覆うようになり、好ましくは光学ガラス素材２１を完全に覆うようになる位置となるように設定する。
【００１８】
一対からなるガイドロッド４３は、ストッパ部４７を設けた部位より上方に所定長さ突出しており、その上端部は連結板４９により相互に連結されており、またこの連結板４９には本体ブロック４０に装着したエアシリンダ５０のロッド５０ａが連結されている。ここで、エアシリンダ５０は、内部の圧力室に空気圧を導入すると、ロッド５０ａが伸長して、連結板４９を押し上げる動作を行うものである（作動状態）が、この圧力室を大気に開放することによって、実質的にシリンダとしての機能が発揮しない非作動状態とすることもできるように構成されている。非作動状態ではばね４８の作用により昇降支持板４４を最下降位置に保持され、位置決め筒４６をばね４８に抗する方向に押動できるようになる。一方、作動状態となし、エアシリンダ５０内に空気圧を作用させてロッド５０ａを伸長させると、この連結板４９がガイドロッド４３と共に上昇して、ガイドロッド４３の下端部に連結した昇降支持板４４をばね４８に抗して上方に押し上げることになる。この結果、昇降支持板４４が図２の仮想線で示した位置まで上昇し、この昇降支持板４４に連結して設けた位置決め筒４６は真空吸着ノズル４１に対して、その吸着パッド４２を完全に露出させる位置まで相対移動する。
【００１９】
従って、エアシリンダ５０を非作動状態とした時には、移載装置３０はローディング用として機能し、ロード用パレット２２から光学ガラス素材２１を成形型２５に移載することができるようになる。また、エアシリンダ５０を作動状態となし、空気圧を供給すると、昇降支持板４４を上昇させて、真空吸着ノズル４１の外周部を開放することから、アンローディング用として機能することになり、成形型２５で成形され、外周が拡径したレンズ成形品２３をアンロード用パレット２４に移載することができる。
【００２０】
本実施の形態は以上のように構成されるものであって、次にその作動について、図３乃至図１１に基づいて説明する。
【００２１】
まず、移載装置３０を用いてローディング作業を行うには、エアシリンダ５０を非作動状態とする。昇降支持板４４に取り付けた位置決め筒４６は、ばね４８の作用によって、その先端が本体ブロック４０に垂設された真空吸着ノズル４１の先端における吸着パッド４２より下方の最下降位置となる。この状態で、Ｙ軸アーム３３及びＺ軸ブロック３４を適宜の方向に移動させて、図３に示したように、真空吸着ノズル４１がロード用パレット２２に形成した収容部２２ａ内に載置されている光学ガラス素材２１の上方に位置させる。
【００２２】
ここで、ロード用パレット２２の収容部２２ａは、図３から明らかなように、光学ガラス素材２１の外径寸法より広く、少なくとも位置決め筒４６の外径寸法より広くなっている。ただし、収容部２２ａの中央部分には位置決め孔２２ｂが形成されており、光学ガラス素材２１の裏面側は所定の曲率半径を有する曲面形状となっているので、光学ガラス素材２１は、その裏面が位置決め孔２２ｂのエッジ部分に当接した状態にして収容されるので、収容部２２ａを構成する立ち上がり壁によって、この光学ガラス素材２１の外周を規制しなくても、殆ど位置ずれするようなことがなく安定的に保持される。
【００２３】
Ｚ軸ブロック３４に装着した昇降部材３５を下降させることによって、ハンドリング手段３１の全体を下降させる。このハンドリング手段３１における最も下方に位置しているのは位置決め筒４６であるから、図４に示したように、まず位置決め筒４６の先端がロード用パレット２２の収容部２２ａ内に進入する。ここで、位置決め筒４６の内周面はテーパ状の呼び込み部４６ａが形成されているので、収容部２２ａ内の光学ガラス素材２１はこの呼び込み部４６ａの作用で位置決め筒４６の内部に収容されることになる。位置決め筒４６の内径は光学ガラス素材２１の外径と殆ど寸法差がない状態になっているので、この光学ガラス素材２１は位置決め筒４６に倣うように位置決めされる。
【００２４】
位置決め筒４６が収容部２２ａの底壁に当接すると、この位置決め筒４６はその位置で停止する。ただし、位置決め筒４６が連結されている昇降支持板４４は、ガイドロッド４３に連結されており、このガイドロッド４３は本体ブロック４０に相対移動可能に連結されているので、位置決め筒４６が停止しても、本体ブロック４０はさらに下降することができる。従って、この位置から所定ストローク分だけ昇降部材３５をさらに下降させると、位置決め筒４６及びそれに連結した昇降支持部材４４はその位置で静止したまま、ばね４８を圧縮しながら、本体ブロック４０と、この本体ブロック４０に垂設した真空吸着ノズル４１がさらに下降して、図５に示したように、光学ガラス素材２１の表面に当接する。そこで、真空吸着ノズル４１に吸引力を作用させることによって、光学ガラス素材２１が真空吸着されることになる。
【００２５】
真空吸着ノズル４１で光学ガラス素材２１が吸着されると、昇降ブロック３５を上昇方向に変位させる。この上昇開始によって、本体ブロック４０と、それに連結した真空吸着ノズル４１が直ちに上昇するが、ガイドロッド４３に設けたストッパ部４７が本体ブロック４０に当接するまでは、ばね４８が伸長するだけで、昇降支持板４４及びこれに連結した位置決め筒４６は停止状態に保持される。この結果、光学ガラス素材２１は真空吸着ノズル４１の吸着パッド４２に吸着された状態で、位置決め筒４６の内奥にまで引き込まれる。そして、ストッパ部４７が本体ブロック４０に当接すると、昇降支持板４４及び位置決め筒４６が本体ブロック４０に連動して上昇することになり、図６に示したように、ハンドリング手段３１により光学ガラス素材２１が保持されて、ロード用パレット２２から取り出される。光学ガラス素材２１に対する保持力は真空吸着ノズル４１により発揮するが、この光学ガラス素材２１は位置決め筒４６内に位置決めされた状態に保持され、かつ位置決め筒４６で完全に覆うことにより保護された状態になり、移載中に取り落とし等が生じるのを防止できる。
【００２６】
昇降部材３５をＺ軸ブロック３４に沿って所定の高さ位置まで上昇させた後に、Ｙ軸アーム３３をＸ軸ガイド３２に沿って移動させ、かつＺ軸ブロック３４をＹ軸アーム３３に沿って移動させる。これによって、ハンドリング手段３１を搬送プレート２６に設置されている成形型２５の上部位置に移行させる。ここで、成形型２５は、上型を取り除き、下型２５ａに胴型２５ｂを組み込んだ状態となっているので、下型２５ａの成形面の上部が開放された状態となっている。従って、図７に示したように、位置決め筒４６が、この下型２５ａと完全に調芯された位置まで変位した時に、昇降部材３５を下降させて、ハンドリング手段３１を成形型２５に向けて移動させる。そうすると、まず位置決め筒４６が胴型２５ｂの内部に入り込み、下型２５ａの成形面に当接して、その位置で位置決め筒４６及びこの位置決め筒４６に連結した昇降支持板４４の下降が停止する。ただし、この状態では、真空吸着ノズル４１の吸着パッド４２に吸着されている光学ガラス素材２１は下型２５ａとは当接しない。
【００２７】
そこで、さらに昇降部材３５を下降させると、ばね４８を撓めながら、本体ブロック４０及びこれに連結した真空吸着ノズル４１が下降して、図８に示したように、光学ガラス素材２１が下型２５ａの成形面に当接する。ここで、位置決め筒４６は成形型２５に対して正確に調芯し、光学ガラス素材２１はこの位置決め筒４６に対してほぼ隙間のない状態に収容されているので、光学ガラス素材２１は成形型２５に対して正確に位置合わせした状態に配置されることになる。
【００２８】
次に、真空吸着ノズル４１による光学ガラス素材２１に対する吸引力を解除した上で、昇降ブロック３５を上昇させることによって、光学ガラス素材２１を成形型２５に移載するが、吸着パッド４２を確実に光学ガラス素材２１から分離するために、単に真空吸着ノズル４１による吸引力を解除するだけでなく、加圧空気を噴出させることによって、光学ガラス素材２１を真空吸着ノズル４１から強制的に分離させる。この光学ガラス素材２１の分離のための加圧空気の噴出は僅かな時間で十分であり、昇降部材３５によるハンドリング手段３１の上昇開始時に、瞬間的に加圧空気を吸着パッド４２に供給する。ハンドリング手段３１の上昇が開始しても、図９の状態になるまでは、位置決め筒４６は下型２５ａに当接したままとなり、真空吸着ノズル４１のみが上昇するので、この間に吸着パッド４２から加圧空気が噴出して、光学ガラス素材２１に対して圧力が作用しても、位置決め筒４６によって、この光学ガラス素材２１は成形型２５の軸芯と正確に一致する状態に保持されて、みだりに位置ずれするようなことはない。
【００２９】
従って、図１０に示したように、ハンドリング手段３１を成形型２５から完全に離脱した位置に変位させた時には、真空吸着ノズル４１の吸着パッド４２から光学ガラス素材２１は確実に成形型２５における下型２５ａ上に位置し、しかもこの下型２５ａの軸芯に対して正確に調芯された状態に保持される。これによって、成形型２５をロード・アンロード部２０から送り出されるが、図１３に示されているのと同様に、成形型２５は、上型挿脱部に移行して、上型を組み付けた上で、搬入・搬出部から成形室内に導かれて、加熱下で成形型２５を加圧することによって、レンズ成形品２３が形成される。光学ガラス素材２１は成形型２５内で正確に調芯された状態に保持されているので、プレス成形時に全体に均一な加圧力が及ぶようになり、片寄ったレンズが成形されたり、光学的な歪み等が発生しない良品のレンズ成形品が得られる。
【００３０】
プレス成形が行われて成形されたレンズ成形品２３は、光学ガラス素材２１の外径より大きくなるので、成形後にロード・アンロード部２０に戻った時に、真空吸着ノズル４１の吸着パッド４２を位置決め筒４６で囲繞させていたのでは、このレンズ成形品２３を吸着できない。ガイドロッド４３の先端に連結板４９を設けて、この連結板４９にエアシリンダ５０のロッド５０ａを連結させているのはこのためであり、エアシリンダ５０を作動状態として、ロッド５０ａを伸長させることによって、ガイドロッド４３を上昇させる。これによって、昇降支持板４４及び位置決め筒４６が上昇して、吸着パッド４２が開放されることになり、図１１に示したように、レンズ成形品２３を、位置決め筒４６が邪魔にならずに真空吸着できるようになる。
【００３１】
以上のことから、この移載装置３０は、エアシリンダ５０の切り換えにより、ロード用パレット２２から成形型２５への光学ガラス素材２１の移載であるローディングと、成形型２５からアンロード用パレット２４にレンズ成形品２３を移載するアンローディングとに共用できるようになる。しかも、ローディング時には、正確な位置決めが必要なワークである光学ガラス素材２１を位置決め筒４６により正確に位置決めでき、またアンローディング時には、ローディング作業時のワークより外径の大きなワークであるレンズ成形品２３を確実に真空吸着して移載できるようになる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように、表裏両面が曲面形状となった光学ガラス素材を移載するハンドリング手段として、光学ガラス素材を吸着する真空吸着ノズルの外側に、この光学ガラス素材の外周を位置決めする位置決め部材を設け、かつ真空吸着ノズルをこの位置決め部材に対して上下方向に相対移動可能な構成としたので、パレット等の治具から成形型に光学ガラス素材を位置ずれしないようにして、正確かつ確実に成形型に移載できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す移載装置を設けたロード・アンロード部の概略構成図である。
【図２】ハンドリング手段の正面図である。
【図３】ロード用パレットから光学ガラス素材を取り出す直前の状態での真空吸着ノズルと位置決め筒の要部断面図である。
【図４】ロード用パレットの収容部内で光学ガラス素材の位置決めを行っている状態の真空吸着ノズルと位置決め筒の要部断面図である。
【図５】光学ガラス素材を真空吸着している状態を示す真空吸着ノズルと位置決め筒の要部断面図である。
【図６】光学ガラス素材を真空吸着してロード用パレットから取り出した状態を示す真空吸着ノズルと位置決め筒の要部断面図である。
【図７】光学ガラス素材を成形型に移行させた状態を示す真空吸着ノズルと位置決め筒の要部断面図である。
【図８】光学ガラス素材を成形型にセットした状態を示す真空吸着ノズルと位置決め筒の要部断面図である。
【図９】真空吸着ノズルを光学ガラス素材から脱着した状態を示す真空吸着ノズルと位置決め筒との要部断面図である。
【図１０】真空吸着ノズルと位置決め筒とを成形型から分理した状態を示す要部断面図である。
【図１１】ハンドリング手段でアンローディング作業を行う状態を示す真空吸着ノズルと位置決め筒との位置関係を示す断面図である。
【図１２】従来技術によるレンズ成形装置の断面図である。
【図１３】レンズの自動成形装置の構成を示す模式図である。
【図１４】光学ガラス素材と上下の型との位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
２０  ロード・アンロード部              ２１  光学ガラス素材
２２  ロード用パレット                  ２３  レンズ成形品
２５  成形型                            ３０  移載装置
３１  ハンドリング手段                  ３２  Ｘ軸ガイド
３３  Ｙ軸アーム                        ３４  Ｚ軸ブロック
３５  昇降部材                          ４０  本体ブロック
４１  真空吸着ノズル                    ４２  吸着パッド
４３  ガイドロッド                      ４４  昇降支持板
４６  位置決め筒                        ４７  ストッパ部
【図１】
0004192300.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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