(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の走行レールの両外側に平行して敷設された２組の移送レールと、各移送レール間に掘削され、導電レールとラックが固設された給電ピットと、前記移送レール上に１車輌当り４台の自走昇降装置を備え、前記各自走昇降装置は、電動駆動車輪を有し、下面に前記給電ピット内に延在し、下端に前記ラックと噛合するピニオンを軸装すると共に前記ピット内の導電レールに接する導電ブラシを備えた走行案内アームを突設した移送台車と、該移送台車上に固設された機枠内の垂設ネジ軸に螺合して車体支持アームを連設した昇降ユニットと前記ネジ軸の回転検出器を備えた昇降装置と、前記ピニオン軸又は前記移送台車の車輪軸に回転検出器が設けられて構成され、前記夫々の自走昇降装置が同期運転されて車体と台車を分離すると共に分離車体を前記移送レールによって移動できるようにしたことを特徴とする鉄道車輌の車体分離・移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この装置は、鉄道車輌の台車及び車体を検修するために台車と車体を分離させて移動できる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌のメンテナンスを行う場合、車輌を検修場所の定位置に移動させてからレールの下方設けた昇降ジャッキによって車体を持ち上げて車体と台車を分離する装置が提案（特許文献１）されている。 この装置では分離した台車は、車輌の走行レールを使って移動できるが、持ち上げられた車体を移動させることは不可能である。  
【０００３】
車体の気密テストを行う場合など、分離した車体をレール方向に移動させる必要があり、車体を移動させるには別途用意した仮台車などに一時的に乗せて移動させなければならず極めて不便であった。
【０００４】
また、コンテナなどの重量物の荷役装置として、垂直ネジ軸とナットを利用したリフタ装置が公知（例えば特許文献２参照）であるが、この装置も固定された位置で昇降動作させるもので昇降物体をそのまま移動させることは不可能である。
【特許文献１】特開平１１−７１０９８公報
【特許文献２】特開２０００−１１８９６９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、メンテナンスするために走行レールによって搬送されてきた車輌を任意の位置に停止させて車体と台車を分離し、分離された台車又は車体の一方又は双方を所望する作業場所に移動できる装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本装置は、車輌走行レールの両外側に平行して敷設された２組の移送レールと、各移送レール間に溝が掘削されて形成された給電ピットと、車輌走行レール上の１車輌当り４台の自走昇降装置を移送レール上に設けて構成され、夫々の自走昇降装置は、移送台車と昇降装置とからなる。移送台車は、駆動車輪を備えると共に下面に前記給電ピット内に延在する走行案内アームを備え、該アームの下端にピット内のラックと噛合するピニオンを軸装し、アーム側面には前記ピットの導電レールに接する導電ブラシが設けられ、更にピニオン軸又は車輪軸の回転を検知する検出器が設けられる。  
昇降装置は、移送台車上に固設された機枠内に垂設されたネジ軸と該ネジ軸に螺合し、車体支持アームを連設した昇降ユニットとネジ軸の回転検出器を備えている。
導電レールは給電ピットの側面に配設し、ラックは底面に固設する。
自走昇降装置の車体支持アームの昇降距離は、ネジ軸の回転検出器出力によって制御されて車体の水平が確保されると共に各移送台車は、夫々のピニオン軸又は車輪軸の回転を検知する検出器出力に基づいて同期運転することによって分離車体を所望する場所に移動できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明装置によれば、車輌を任意の位置で停止させて車体と台車を分離することができ、更に、分離した台車を走行レール上に案内し、残った車体を移送レールによって移送できるからメンテナンス作業を別々の個所において同時に行うことができる。    また、メンテナンス後の再組立ては  走行レール上の台車を自走昇降装置に支持されている車体の下方に導入するか又は車体を台車上に移動して行うことができるから全体の作業効率が格段に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図中、１は車輌の走行レール、２は車体、３は台車である。
４は、車輌走行レールの両外側に平行して各２本敷設され、自走昇降装置６を案内する移送用レールである。
５は、移送レール間に掘削された溝状の給電ピットであり、側面又は底面に導電レール１４が配設されると共に底面にラック１２が固設されている。
自走昇降装置６は、駆動車輪８付の移送台車７と該台車上に立設した昇降装置９を備えている。車輪８、８は、図４に示すようにリブ付車輪であることが好ましい。１６は、同期運転される駆動モータであり、チェーン伝動の他、車輪軸に直結されてもよい。
１０は、台車の下面に突設させたアームであって、給電ピット５内に延在して下端にピニオン１１を軸装され、ピニオンは、ピットの底面に配設したラック１２と噛合する。
１３は，アームに取付けた導電ブラシであり、ピットの側面に沿って配設した導電レール１４と摺接し、図示しない電源及び制御用信号処理装置に接続する。１５は、回転検出器となるロータリーエンコーダであり、回転検出器はピニオン軸又は車輪軸に設けられる。
【０００９】
２０は、昇降装置９の機枠内に垂設されたネジ軸であり、上下両端をスラスト軸受又はラジアル軸受２１で支持され、上端に回転検出器となるロータリーエンコーダ２２を備えている。
ネジ軸には、ネジ軸と螺合するナット２３と側面案内コロ２４及び走行レール方向に突設した車体支持アーム２５を有する昇降ユニット２６が設けられており、ネジ軸は、正逆転モータ２７によって駆動される。車体支持アームの構造や形状は任意である。
【００１０】
メンテナンス用の車輌が走行レールによって案内されて所定個所に停止した後、４台の装置の各支持アーム２５が車体下面に位置されて各モータ２７が駆動され、車体２が図５のように持ち上げられ、台車３が抜き出される。この場合、エンコーダ２２によって夫々のネジ軸の回転が検知されて元位置からの上昇及び下降が計測され、図示しない演算・制御装置によって車体の高さ位置が調整される。
その後、車体は図６のように下降された状態で移送台車７の車輪８が駆動され、移送レール４に案内されて所定個所に移動される。
移送時においては、車輪の駆動モータが連動することは勿論であるが、ピニオン１１と同軸で回転するエンコーダ１５によって移動距離が計測されているから移動距離に誤差が生じた場合は直ちに修正されて平行移動が確保される。
メンテナンス後の再組立ては、上記と反対の操作で行われる。
なお、車輪は、チェーン伝動でも直結モータ駆動でも任意である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本装置の全体平面図
【図２】台車を分離した状態の一部断面正面図
【図３】装置の縦断側面図
【図４】同正面断面図
【図５】台車抜き取りの概要側面図
【図６】車体移送時の側面図
【図７】同正面図
【符号の説明】
【００１２】
１  走行レール
２  車体
３  ボギー台車
４  移送レール
５  給電ピット
６  自走昇降装置
７  移送台車
８  自走車輪
９  昇降装置
１０  台車案内アーム
１１  ピニオン
１２  ラック
１３  導電ブラシ
１４  導電レール
１５  ロータリーエンコーダ
１６  駆動モータ
１７  垂直機枠
１８  昇降ガイド
２０  ネジ軸
２１  軸受
２２  ロータリーエンコーダ
２３  ナット部材
２４  案内コロ
２５  車体支持アーム
２６  昇降ユニット
２７  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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