(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形空間に面したゲート先端領域を機械的に開閉するバルブゲートを具備した射出成形用金型を用い、該金型から取り出す薄肉の樹脂成形品の反り量を調整する射出成形方法において、
前記射出成形空間へ溶融樹脂を充填した後の保圧工程中に、前記射出成形空間内の溶融樹脂圧力を測定し、
前記薄肉の樹脂成形品に生じる反り量と前記射出成形空間内の溶融樹脂圧力との関係を予め求めたグラフから、前記樹脂成形品が所望の反り量となる溶融樹脂圧力を求め、これを設定樹脂圧力とし、
前記保圧工程開始後に前記測定する溶融樹脂圧力が前記設定樹脂圧力に達したときに前記バルブゲートを閉じることを特徴とする射出成形方法。
【請求項２】
前記射出成形用金型が複数の射出成形空間を有しており、前記複数の射出成形空間毎に前記設定樹脂圧力を独立して決定することを特徴とする請求項１記載の射出成形方法。
【請求項３】
射出成形空間に面したゲート先端領域を機械的に開閉するバルブゲートを具備した射出成形用金型を用い、該金型から取り出す薄肉の樹脂成形品の反り量を調整する射出成形方法において、
前記薄肉の樹脂成形品に対する保圧時間と樹脂成形品に生じる反り量との関係を、射出成形機の最高射出圧力に対する保圧力の比に応じて予め求めたグラフに基づき、前記樹脂成形品が所望の反り量となる設定保圧時間を前記保圧力の比に対応させて求め、
前記射出成形空間へ溶融樹脂を充填した後の保圧工程で、該保圧工程開始からの時間が前記設定保圧時間に達したときに前記バルブゲートを閉じることを特徴とする射出成形方法。
【請求項４】
前記射出成形用金型が複数の射出成形空間を有しており、前記複数の射出成形空間の各々に具備する前記バルブゲートを閉じるタイミングを互いに独立して制御することを特徴とする請求項３記載の射出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、射出成形方法及び装置に関し、特に比較的薄肉の製品の射出成形に際し、該成形品の形状の安定化を図ることのできる射出成形方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より射出成形には周知のごとくその各種分野において種々の方式が採用されている。そして、例えば射出成形において生じるランナ損を削減したり、生産性を上げたりするために、ランナレス（ホットランナ）方式の成形用金型が広く採用されている。
このホットランナ方式の金型には各種のものがあり、その中に、ニードルピンをゲートに対して進退させ、機械的にゲートを開閉することのできるバルブゲート方式がある。
【０００３】
このバルブゲート方式は、ゲート糸引き等のゲート部の故障防止やゲート径を大きくできるため、金型内への樹脂の流入をスムーズにする効果があるほか、機械的にゲートを閉塞するため、成形サイクルを短縮することができる。通常、バルブゲート方式におけるゲートの開閉制御は、金型内にエアシリンダや油圧シリンダを組み込み、成形工程にタイミングを合わせてこれらのアクチュエータを制御している。このタイミングの合わせ方としては、一般的に型締信号でバルブを開き、同時にタイマーをスタートさせ、タイマーが予め定めておいた時間経過を示した時にゲートを閉じるという方法が採用されている。
【０００４】
また他の例では、射出成形装置の型締完了信号でゲートを開き、保圧完了信号でゲートを閉じている。また、別のバルブゲートの制御方式として、特公昭６３−４９６０５号、特公昭５３−４３１９号、特開昭５０−１５８６５４号等の公報に開示されているように、射出成形材料（樹脂）にかかる射出圧によりゲートを開閉する方式のバルブゲートも知られており、これらの方式では、いずれも樹脂圧力とバランスするばね等の付勢力によってニードルピンを駆動する方法がとられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バルブゲート方式の金型は、他の方式の金型に比較し、成形のショット毎のバラツキが大きいという欠点があった。そのバラツキの原因の一つに、成形工程中のバルブの閉じるタイミングの変動がある。
通常、バルブが閉じるタイミングは、成形工程のある時点からタイマーをスタートさせ、タイマーが計測した時間経過が予め定められた時間となった時にバルブを閉じるようにしている。この方式は成形の各ショット（サイクル）毎に、金型の設計及び設定通りに常に一定した成形条件が保障されるならば、経時間的には正確なためバラツキは生じないはずであるが、現実には一定の成形条件とはならないのが通例であり、バラツキが生じてしまう。したがって、特に、高い成形精度が要求される成形品においては、歩留りが非常に悪い等の問題があった。
【０００６】
一方、前記各公報に開示された方式においては、射出成形材料（樹脂）にかかる射出圧により開閉する方式のバルブゲートであり、樹脂圧力とバランスするばね等の付勢力によってニードルピンを駆動するものである。しかし、このような付勢力を付与するバネはノズルユニットに組み込まれているため、その付勢力を増減する調節は事実上不可能であり、結局のところ同一の付勢力を有するバネが組み込まれた、同一の樹脂圧力でニードルピンが閉塞作動するバルブゲートということになる。したがって、金型及びその周辺機器はその使用初期とある程度使用した状態では諸条件が異なったり、特に例えば磁気ディスクカートリッジのプラスチックチャッタ等ごとく樹脂圧力調整により成形品の微妙な形状調整（例えば樹脂圧による反り形状等の形状調整）を行う成形や、樹脂圧力の影響が出やすい肉厚の薄い成形品の場合には、その微調整がほとんど出来ないため、所望の品質の成形品が得られないのが現状であった。
【０００７】
さらにまた、成形品を１回のショットで複数個同時に成形するときには、従来のゲートの閉塞方法では各射出成形空間（以下、単に「キャビティ」ともいう）相互のバランス、特に成形品の反り等の形状調整に関するキャビティ間のバランス取りができないため、キャビティ間の成形品の品質にバラツキを生じ、歩留まりが悪いという致命的欠点を有していた。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、プラスチックシャッタのような薄肉製品の射出成形においても、バルブゲート方式を採用することでランナレスの高精度な成形品を得、且つ多数個取りの場合でも同様にキャビティ間の差の少ない成形品を得る成形方法及び装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、射出成形空間に面したゲート先端領域を機械的に開閉するバルブゲートを具備した射出成形用金型を用い、該金型から取り出す薄肉の樹脂成形品の反り量を調整する射出成形方法において、前記射出成形空間へ溶融樹脂を充填した後の保圧工程中に、前記射出成形空間内の溶融樹脂圧力を測定し、前記薄肉の樹脂成形品に生じる反り量と前記射出成形空間内の溶融樹脂圧力との関係を予め求めたグラフから、前記樹脂成形品が所望の反り量となる溶融樹脂圧力を求め、これを設定樹脂圧力とし、前記保圧工程開始後に前記測定する溶融樹脂圧力が前記設定樹脂圧力に達したときに前記バルブゲートを閉じることを特徴とする射出成形方法により達成することができる。
また本発明の上記目的は、上記射出成形方法において、前記射出成形用金型が複数の射出成形空間を有しており、前記複数の射出成形空間毎に前記設定樹脂圧力を独立して決定することを特徴とする射出成形方法によっても達成できる。
本発明の上記目的は、射出成形空間に面したゲート先端領域を機械的に開閉するバルブゲートを具備した射出成形用金型を用い、該金型から取り出す薄肉の樹脂成形品の反り量を調整する射出成形方法において、前記薄肉の樹脂成形品に対する保圧時間と樹脂成形品に生じる反り量との関係を、射出成形機の最高射出圧力に対する保圧力の比に応じて予め求めたグラフに基づき、前記樹脂成形品が所望の反り量となる設定保圧時間を前記保圧力の比に対応させて求め、前記射出成形空間へ溶融樹脂を充填した後の保圧工程で、該保圧工程開始からの時間が前記設定保圧時間に達したときに前記バルブゲートを閉じることを特徴とする射出成形方法によっても達成することができる。また本発明の上記目的は、上記射出成形方法において、前記射出成形用金型が複数の射出成形空間を有しており、前記複数の射出成形空間の各々に具備する前記バルブゲートを閉じるタイミングを互いに独立して制御することを特徴とする射出成形方法によっても達成できる。なお、前記各バルブゲートを閉じるタイミングの範囲は、保圧開始後、０．２秒からゲートシールに至るまでの間とされる。プラスチックシャッタの成形の場合には保圧時の樹脂圧力を成形機の最高射出圧力の５％〜２０％の範囲とされる。この場合射出成形に使用される樹脂がポリオキシメチレン、ポリブチレンテレフタレート、ポリプロピレンのうち少なくとも一種から選ばれた樹脂を用いるのが好ましい。
【００１０】
【実施態様】
以下、本発明を図面を参照して説明する。
バルブゲートを用いる場合の一般的な射出成形装置の射出成形プロセスは、順に（１）型締め工程、（２）ゲートを開く工程、（３）射出成形空間へ溶融樹脂を射出充填する工程、（４）保圧工程、（５）ゲートを閉じる工程、（６）射出成形空間内の溶融樹脂を冷却する工程（なお、射出成形空間内の溶融樹脂の冷却は実際には（３）の射出充填工程から始まっているので、この工程（６）での冷却工程は（５）のゲートを閉じる工程の後の冷却工程を意味するものとする。）、（７）型開き工程、および（８）射出成形空間内の樹脂成形品の取り出し工程、を１ショット（または１サイクル）とするものであり、この１ショットを何回も繰り返すことにより、所望の数の射出成形品を得ることができる。
【００１１】
図１乃至図６は本発明に係る一実施態様を示す図である。なお、本実施態様はフロッピィーディスク部品であるプラスチックシャッタ（以下、シャッタと略称）を例として、その射出成形に関して説明する。
図１は射出成形プロセスにおける保圧工程での保圧力及び保圧時間と成形品であるシャッタの反りの関係を示したグラフであり、図２は成形品として取り出されたシャッタの反りを説明する斜視図である。図３は本実施態様の成形装置の概要図である。
【００１２】
先ず、図３に示した装置の概要図について説明する。
金型１は固定側金型１Ｂと可動側金型１Ａとセンターコア１ｂおよび該コア１ｂの両側に位置する一対のスライドコア１ａによりキャビティ３が形成されている。金型１は可動金型１Ａが移動（矢印Ｘにおける左方向へ移動）することにより、固定側金型１Ｂとパーティングライン１ｃ（太線）から別れるように構成されている。このときスライドコア１ａはそれぞれ上下方向に開き、また突き出しピン８がセンターコア１ｂから突出して、成形されたシャッタ２０（図２を参照）を金型から適宜突き出すように構成されている。
【００１３】
図３は、金型が型締めされた状態を示しており、射出シリンダ２において加熱溶融された樹脂がバルブゲートのノズルユニット１３を通してキャビティー３内へ射出充填された状態が示されている。このとき、ノズルユニット１３内で樹脂が固化しない様に、ノズルユニット全体がヒーター４で加熱されている。このような図３に示した状態に至るプロセスの一例を示せば、以下の通りである。
先ず、可動側金型１Ａを矢印Ｘの右方向に移動して型締めする。この型締めが完了すると、ノズルユニット１３のニードルピン６を後退させてゲート７を開き、直ちに射出シリンダー２を前進させて溶融樹脂をキャビティー３内へ射出充填する。
【００１４】
かくして射出成形空間（キャビティー）内に溶融樹脂が充填されたのち、射出シリンダー２の充填圧力を所定の値をもって所定の時間に亘り維持する保圧工程が施される。この保圧工程において、キャビティー内の溶融樹脂の圧力が測定される。この圧力の測定は、図３に示す様に突き出しピン８のキャビティー側とは反対側の端部に設置した圧力検知器９により測定するのがキャビティー内の溶融樹脂の正確な圧力値を示すので最も好ましい。
【００１５】
かくして検出された圧力の測定値が予め定められた値になった時、ノズルユニット１３のニードルピンを前進させてゲートが閉じられる。より具体的には、圧力検知器９としてのロードセルによりキャビティー内の溶融樹脂の圧力を電気信号として検出し、この電気信号をアンプ１０で増幅してから、ゲート開閉制御装置１１内の比較回路１１ｂに入力する。この比較回路１１ｂでは、入力された電気信号と予め設定された圧力値に相当する電気信号とが比較され、両者の値が等しくなるとゲート開閉指示装置１１ａへ信号を出力し、この信号を受けたゲート開閉指示装置１１ａは電磁弁１２を作動させて、エアー源１４からのエアー供給と排気とを切り換えてエアシリンダー５を作動させ、もってニードルピン６を前進させてゲート７が閉じられる。なお、このゲートを閉じる時期はゲート７での溶融樹脂が固化するよりも早くされるのは言うまでもない。
この様にしてゲート７を閉じた後、前述の冷却工程（６）および型開き工程（７）を経て、突き出しピン８を突き出し、成形品が取り出される。
【００１６】
このような一連の動作により図２に示すようなシャッタ２０が成形される。前記シャッタ２０は天面部２１と該天面部２１に対してほぼ直角に同方向へ張り出した表裏面部２２、２３とからなる断面略コ字状で、窓部２４を具備した構成である。そして、前記シャッタ２０の肉厚Ｔはほぼ０．３５ｍｍであり、前記天面部２１の幅Ｗ１は３．６０ｍｍ、前記表裏面部間の間隔Ｗ２は前記天面部の幅に対して０ｍｍを目標にし、反り寸法ｔはプラス０．３５ｍｍ〜マイナス０．２０ｍｍの範囲、さらに望ましくはプラス０．２０ｍｍ〜マイナス０．１０ｍｍの範囲の構成である。
前記間隔Ｗ２の設定は前記天面部２１と前記表裏面部２２、２３との角度θにより決定されるが、この角度θも射出成形時の保圧工程の制御により調節することができる。
【００１７】
この装置により、ゲート７を閉じるキャビティー内の溶融樹脂の圧力値を具体的に設定する方法は、例えば次のようである。
先ず、ゲート７を閉塞する圧力値を適当な値に設定して射出成形を行い、得られたシャッタの反りを測定する。この手順を、上記圧力値を変えて繰り返し、反りと圧力値との関係のグラフを得る。このグラフに基づいて、所望の反りの範囲内となる様に、ゲート７を閉塞する圧力値を決定し、比較回路に入力する。
前述のごとく、キャビティー内の溶融樹脂の圧力は金型内の樹脂の状態を直接反映するが、上記のように、その樹脂の圧力をキャビティ内にて直接検出して前記ゲート７を閉じるタイミングを制御することにより、成形装置の射出バラツキ等に影響されずに均一な成形品を得ることができる。さらにまた、射出成形を何ショットも繰り返すことにより金型が劣化し、成形精度に狂いが発生してきても、その兆候が現われて来たときに上記と同様の手段で調整することが可能である。
【００１８】
この様に、保圧時のキャビティー内の溶融樹脂の圧力をモニターし、その値に基づいてゲートを閉塞する時期を制御する方法を採用すると、多数個取りの射出成形用金型を用いて射出成形を行う場合、極めて有利である。例えば、１つの射出シリンダーに対して８個のキャビティーを有する金型を使用して射出成形を行う場合、各キャビティーに前述のノズルユニットを１個ずつ設置し、また各キャビティー毎にその中の溶融樹脂の圧力をモニターするセンサーを一つずつ設置しておけば、個々のキャビティー毎に最適の成形品が得られる圧力値をそれぞれ独立に決定、制御することができ、この決定値に基づいて、各々のキャビティーに設置されたゲートの閉塞時期をコントロールすることができる。従って、８個のキャビティーの製作精度が互いに微妙に異なっていても、各々のキャビティーに合った射出成形条件が設定でき、８個のキャビティーの全てから互いに品質の等しい射出成形品を得ることができる。従来、このような場合には８個のキャビティーを感に頼って少しずつ修正加工して、同一品質の射出成形品が得られるまで、この修正加工を繰り返し、あるいは最初から金型を全面的に作りなおすことが避けられなかったが、本発明によれば、このような金型の修正加工、作り直しは省略することができるか、又は少なくとも簡略化することができる。
【００１９】
上記の態様はキャビティー内の溶融樹脂圧力をモニターし、その値によってゲートを閉塞する時期を決定するものであるが、保圧開始からの時間に応じてバルブゲートを閉じるタイミングを制御する方法によっても、本発明の目的が達成される。ここで、本発明における「保圧開始」とは射出シリンダーによりキャビティーへ溶融樹脂を射出、充填する際の成形機の射出制御が、射出シリンダー内のスクリューの位置および速度に基づく制御から射出シリンダー内の溶融樹脂の圧力および時間経過に基づく制御に切り替わる時点を意味する。
一般に、保圧工程において加えられる射出シリンダーによる溶融樹脂圧力（保圧力）は成形品の形状に依存して多少の変動はあるが、おおよそ成形機の最高射出力の５％〜２０％の範囲から選択される。このような保圧力の範囲において、シャッタの反りの量と保圧時間との関係の一例を示したのが図１のグラフである。図１から、保圧力が決定されれば、保圧時間によって反りの量が定まることが分かる。図１のグラフは、ある特定のキャビティーに関するグラフであり、キャビティーが変わってしまえば、反りの量と保圧時間との関係の絶対値は変わるが、グラフの曲線そのものは同じ傾向となる。
上記の事実は、製作された金型のキャビティーの１つ１つに対して、図１のグラフを作成すれば、保圧時間によってシャッタの反りの量をコントロールできることを意味している。従って、保圧開始からの時間に応じてバルブゲートを閉じるタイミングを制御すれは、常に一定の反りの量を有するシャッタが得られる。
【００２０】
ところで、多数個取りの射出成形用金型を用いて射出成形を行う場合、保圧力を一定にしても、各キャビティーでの溶融樹脂圧力は互いに相違することが避けられない。これは射出シリンダーでの圧力が各キャビティーへ到達するまでに圧力損失を受けるという事実と各キャビティーの製作寸法が厳格に同一にすることができないという事実とに基づくものである。従って、多数個取りの射出成形用金型を用いて射出成形を行う場合に、保圧力（即ち、射出シリンダーによる溶融樹脂に対する圧力）に基づいて、各キャビティーのゲートを閉じる時期を全て一定に定めても、キャビティー毎に反りの量の異なるシャッタしか得られない。しかし、保圧力が定まれば各キャビティー内の溶融樹脂圧力は常に一義的に定まる（但し、各キャビティー間の溶融樹脂圧力の値は、互いに異なる。）ので、保圧力に基づいて保圧時間を各キャビティ毎に設定すれば、全てのキャビティーから同じ反りの量を有するシャッタが得られる。図４は、上記の様な保圧開始からの時間に応じてバルブゲートを閉じるタイミングを制御する方法による、多数個取りの射出成形用金型を用いた射出成形装置の概略図であり、図３と同じ番号のものは、図３と同じものを示す。
【００２１】
ゲート開閉制御装置４１は、前記電磁弁１２の動作を制御し、前記金型１内の前記各エアシリンダ５を駆動してそれぞれの前記ゲート７の開閉タイミングの制御を行う。前記ゲート開閉制御装置４１には、前記エアシリンダ５が前記ニードルピン６をゲート開方向に駆動するタイミングを制御する１個のゲート開制御タイマー４１ａと、前記エアシリンダ５が前記ニードルピン６をゲート閉方向に駆動するタイミングを制御する個々のエアシリンダに対応した８個のゲート閉制御タイマー４１ｂが装備されている。
【００２２】
前記ゲート開制御タイマー４１ａは、成形装置の型締完了信号３０によってスタートするよう設定されている。前記ゲート開制御タイマー４１ａの出力は８個の前記電磁弁１２に同時に出力され、８個の前記ゲート７が同時に開く。８個の前記ゲート閉制御タイマー４１ｂは成形機の射出／保圧切換え信号（即ち、保圧開始信号）４０によって同時にスタートし、成形装置の保圧工程中にタイミング信号を出力するよう設定する。個々の前記ゲート閉制御タイマー４１ｂの出力は対応する前記各電磁弁１２に出力されて、これに対応する前記ゲート７が閉じる。
【００２３】
本態様の成形装置による射出成形においては、成形の際の樹脂の圧力と射出後の圧力をかけた時間が成形品の反りに密接に関係することをふまえて、この保圧時間を各キャビティー毎に設定し、これによって、各キャビティー毎の前記ゲート７を閉じるタイミングを各々独立に定めることにより、前記キャビティ３の特有の成形品の反りを一定にすることができる。なお、上記の例においては８個のゲート閉塞制御タイマーを使用しているが、１個のタイマーを使い、このタイマーが示す時間経過に基づいて、各ゲートを閉塞するタイミングを個々独立に制御することも可能である。
【００２４】
以下、前記多数個取りの成形方法を図４に示す装置を用いて実施した一例について述べる。ここでは、具体的に成形して前記シャッタ２０の反りを設定するために、各８個の前記キャビティ３のバランスの取り方を以下の手順で行った。使用した樹脂はポリオキシメチレン、ポリブチレンテレフタレート、ポリプロピレンの三種類にて行った。
（１）試し成形したシャッタの反りを測定する。
（２）測定した反りデータを図１のグラフを用いて、各キャビティの適正なゲート閉じタイミングを読み取る。図１は保圧力及び保圧時間とシャッタの反り（寸法ｔ）との関係を示したグラフである。
（３）読み取った各キャビティ３のゲート閉じタイミングをゲート閉制御タイマー１１ｂに設定し、確認成形を行う。
【００２５】
以上のごとく、成形工程中の前記各ゲート７を閉じるタイミングは各ゲート毎に個別に制御されるが、各ゲートを閉じるタイミングの範囲として本実験ではキャビティへの樹脂充填完了からゲートシールまでの間とする。実際、シャッタ成形の際のゲートシールは充填完了から約０．７秒後であり、この時間が保圧時間の調節範囲の上限時間となり、図１における縦線Ｃ２である。そして、シャッタとして実用的であるか否かの判断基準から、反り量の上限はプラス０．３５ｍｍで図１において横線Ｂ２であり、反り量の下限はマイナス０．２ｍｍで図１における横線Ｂ１である。更に、保圧の最短時間に関しては、保圧力として最大値で成形機の最高射出圧力の２０％のときの曲線と前記横線Ｂ１との交差した位置の縦線Ｃ１で時間０．２秒とした。この４線にて囲まれた範囲（線の内側を斜線にて示す）が制御範囲である。
【００２６】
図５には前記シャッタ２０の８個取りの金型において、保圧力が成形機の最高射出圧力の１３％の条件で、前記各ゲート７の閉じタイミングを０．５ｓｅｃにしたときの反り量を示す。図を見ると、キャビティＮ０．３以外はプラス寄りの反り傾向を示した。
図６には、本発明の方法により前記各ゲート７の閉じ時間を調整（反りを零にするような調整）をしたときの結果である。この結果、最小時間が０．３２秒から最大時間０．６０秒の間の調整であった。図６からわかるように、本発明の方法によれば、各キャビティごとのバラ付きを容易に調節することができる。
【００２７】
このように、前記シャッタ２０を成形するときに、前記各ゲート７毎のバルブを閉じる制御を、該各ゲート７に対応したタイマーによって行う場合、或は前記圧力検知器９の信号に基づいて行う場合のいずれにおいても、前記各ゲート７を閉じるタイミングの範囲は、保圧開始後０．２秒からゲートシール（ゲートが開状態であってもゲート部分の樹脂が冷却により固化して、該ゲート部分における実質的な樹脂の出入りが出来なくなる状態をいうもので、約０．７秒程度であった）に至るまでの間である。又、成形機の最高射出圧力が約３０００ｋｇｆ／ｃｍ2 程度のときに、保圧時の樹脂圧力を射出時の樹脂圧力の５％〜２０％（約１４０kgf/ｃｍ2 〜６００kgf/ｃｍ2 ）の範囲とすることにより安定した成形が可能である。
【００２８】
なお、保圧力は時間の経過とともに滑らかな曲線になるようにする場合と、時間の経過に伴って段階的に変化させる制御方法とがあり、ここで云う保圧力の大きさは最終的なものであって前記ゲート７を閉じる時点のものである。又、保圧時間と反り量の関係は、シャッタの厚みが薄くなるほど保圧時間に対して反りの変化率が大きくなり、保圧力の大きさが大きくなるほど保圧時間に対して反りの変化率が大きくなるものである。
又、ここで使用した樹脂はポリオキシメチレン、ポリブチレンテレフタレート、ポリプロピレンの単独のものや適宜混合したものでである。そして、これらの樹脂のメルトフローインデックス（ＭＩ）〔ＡＳＴＭＤ１２３８（ＩＳＯ１１３３）規格〕の範囲は４０〜６５が望ましい。
【００２９】
又、図２に示した前記シャッタ２０射出成形方法、前記射出成形空間より取り出される製品形状が天面部と、該天面部に対してほぼ直角に同方向へ張り出した表裏面部とからなる断面略コ字状であり、該製品形状における前記表裏面部の先端間の間隔を、前記天面部の幅に対してプラス０．３５ｍｍ〜マイナス０．２０ｍｍの範囲とするように制御する。
前記キャビティ３の形状は図２に示すシャッタのごとき形状としてその肉厚Ｔ（０．３〜０．４ｍｍ）とし、前記ゲート７からキャビティ内の最終充填位置までの距離Ｌを最大で６８ｍｍまで変化させたとき、このときのＬ／Ｔの値は１７０以下の範囲において上記とほぼ同様な結果が得られた。
なお、図３に示す前記成形装置において、ニードルピンの駆動手段はエアシリンダ、油圧シリンダ、カム機構あるいはその他の機械的手段が使用できる。
また、上記実施態様においては、樹脂圧力を検出する部材の一部に突き出しピンを利用したが、本発明においてはこれに限らず、他の圧力検出用に手段を適宜配置する構成であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は成形工程における保圧工程中のキャビティー内の溶融樹脂圧力を測定して、その測定値が予め定められた値になった時、又は保圧工程の開始からの時間に応じて、バルブゲートを閉じるものである。そして、本発明によれば、バルブゲートを閉じる為のキャビティー内の溶融樹脂圧力の設定値、または保圧工程の開始からの時間の設定を変えることにより、成形品の形状、例えば薄肉の成形品の反りの量、を微妙に調整することができ、金型製造時のバラツキや金型の使用時間による変化があっても、常に一定の形状の成型品を得ることができる。また、成型品多数個取りの金型にあっては、金型の製作精度の影響あるいはその他の理由でキャビティー間に誤差があっても、各キャビティーから得られる成型品が所望の形状となるように前記の樹脂圧力の設定値または保圧工程の開始からの時間の設定を各キャビティー毎に独立に設定することにより、キャビティー間差のない同一品質の成型品を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施態様における保圧力及び保圧時間と成形品の反りとの関係を示すグラフである。
【図２】本発明を適用するシャッタの斜視図である。
【図３】本発明の一実施態様の成形装置の概略図である。
【図４】本発明の別の実施態様の成形装置の概略図である。
【図５】ゲートの閉タイミング調整前の各キャビティーの成形品の反り量を示すグラフである。
【図６】本発明によるゲート閉タイミング調整後の各キャビティーの成形品の反り量を示すグラフである。
【符号の説明】
１    金型
２    射出シリンダ
３    キャビティ
４    ヒーター
５    エアシリンダ
６    ニードルピン
７    ゲート
８    突出しピン
９    圧力検知器
１０    圧力監視比較装置
１１    ゲート開閉制御装置（圧力検出）
１１ａ    ゲート開閉指示装置
１１ｂ    比較回路
１２    電磁弁
１３    ノズルユニット
４１    ゲート開閉制御装置（タイマー）
４１ａ    ゲート開タイマー
４１ｂ    ゲート閉タイマー
【図１】
0004121163.tif 000002
【図２】
0004121163.tif 000003
【図３】
0004121163.tif 000004
【図４】
0004121163.tif 000005
【図５】
0004121163.tif 000006
【図６】
0004121163.tif 000007