(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に交差する事はないがこの中心軸の方向に対し直角方向である捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持し、枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた変位軸と、上記枢支軸部の周囲にラジアル軸受を介して回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの外側面と上記トラニオンの内側面との間にこのパワーローラの側から順番に設けられた、スラスト転がり軸受及びスラスト軸受と、上記トラニオンの内部に設けられてこのトラニオンの内側面側に潤滑油を吐出する潤滑油通路とを備え、上記スラスト転がり軸受は、上記パワーローラの外側面に設けられたスラスト内輪軌道と、上記スラスト軸受により上記トラニオンの内側面に、上記支持軸部を中心としてこのトラニオンに対する変位を許容された状態で支持されたスラスト外輪と、このスラスト外輪の内側面に設けられたスラスト外輪軌道と、このスラスト外輪軌道と上記スラスト内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記スラスト外輪の両側面同士を連通させて、上記潤滑油通路から吐出された潤滑油をこのスラスト外輪の内側面側に導く通油孔とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、この通油孔の下流端を、上記スラスト外輪軌道の一部で、上記スラスト外輪の径方向に関して、このスラスト外輪軌道と上記各転動体の転動面との転がり接触部よりも内径側に開口させた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機用の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図６〜７に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク（第二のディスク）４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３の中心軸に交差する事はないがこの中心軸の方向に対し直角方向である捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａはそれぞれ、上記枢軸５を中心とする円弧を当該ディスク２、４の中心軸の周囲で回転させる事により得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図６〜７の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図６〜７の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図７に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。これら各変位軸７、７の傾斜角度を、図６と図７との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００８】
更に、図８〜９は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図８の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【０００９】
１対のトラニオン６、６の両端部は１対の支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図８の表裏方向、図９の左右方向）に亙る変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各円孔２３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、このパワーローラ８、８を支承する為のラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持している。
【００１０】
尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図９で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、構成各部品の寸法精度のばらつきや弾性変形等に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向（図８の左右方向、図９の表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１１】
又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、このパワーローラ８、８に加わるスラスト荷重を支承する為のスラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２６、２６と、次述するスラスト外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承するスラスト軸受であるスラストニードル軸受２７、２７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６はそれぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、これら各玉２９、２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、スラスト軌道輪である円環状のスラスト外輪３０、３０（パワーローラスラスト軸受外輪）とから構成している。各スラスト玉軸受２６、２６のスラスト内輪軌道３１、３１は上記各パワーローラ８、８の外側面に、スラスト外輪軌道３２、３２は上記各スラスト外輪３０、３０の内側面に、それぞれ形成している。
【００１２】
又、上記各スラストニードル軸受２７、２７は、レース３３と保持器３４とニードル３５、３５とから構成している。このうちのレース３３と保持器３４とは、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせている。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記各レース３３、３３を上記各トラニオン６、６の内側面に当接させた状態で、この内側面と上記スラスト外輪３０、３０の外側面との間に挟持している。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記スラスト外輪３０、３０が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容する。
【００１３】
更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図９の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、これら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリンダ４２、４２内に油密に嵌装している。
【００１４】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。
【００１５】
入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図９の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図６〜７に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１６】
尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８、８を枢支している前記各変位軸７、７が前記各支持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６のスラスト外輪３０、３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１７】
上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機の場合、パワーローラ８、８を支持する為のラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６に潤滑油を送り込む必要がある。何となれば、トロイダル型無段変速機の運転時に上記パワーローラ８、８は、大きな荷重を受けつつ高速回転する。従って、上記ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の耐久性を確保する為には、これら両軸受２５、２６に十分量の潤滑油を送り込む必要がある。
【００１８】
この為従来は、トラニオン６の内部に潤滑油通路３８（図９参照）を形成すると共に、上記スラスト玉軸受２６を構成するスラスト外輪３０に通油孔３９、３９を形成して、このスラスト玉軸受２６に潤滑油を送り込み自在としていた。又、上記ラジアルニードル軸受２５には、変位軸７の先半部を構成する枢支軸部２２の内側に設けられた給油通路を通じて、潤滑油を送り込む様にしていた。この給油通路の上流端は、上記枢支軸部２２の基端面４０の一部で支持軸部２１から外れた部分に開口している。
【００１９】
トロイダル型無段変速機の運転時には、この変速機中に組み込まれた図示しないポンプの作用により、上記潤滑油通路３８に潤滑油を送り込む。この潤滑油は、先ず、潤滑油通路３８の下流端開口から、上記スラスト玉軸受２６を構成するスラスト外輪３０の外側面とトラニオン６の内側面との間の隙間空間内に流出する。更にこの潤滑油は、上記通油孔３９、３９を通じて上記スラスト玉軸受２６に、上記給油通路を通じて上記ラジアルニードル軸受２５に、それぞれ送られ、これら両軸受２６、２５を潤滑する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した様な従来構造の場合には、通油孔３９、３９を通じてスラスト玉軸受２６に送られる潤滑油の量を十分に確保する事が難しかった。この理由に就いて、図９及び図１０を参照しつつ説明する。トラニオン６内に設けた潤滑油通路３８に送り込まれた潤滑油（トラクションオイル）は、このトラニオン６の中央部に設けた円孔２３を通じて（図９の場合）、或は潤滑油通路３８から分岐した分岐流路４１、４１を通じて（図１０の場合）、上記トラニオン６の内側面側に吐出する。そしてこの潤滑油は、スラストニードル軸受２７を通過してから、上記各通油孔３９、３９を通じて、上記スラスト玉軸受２６内に入り込む。従来構造の場合、これら各通油孔３９、３９の下流端を、スラスト外輪軌道３２よりも内径側に開口させている為、これら各通油孔３９、３９の下流端から吐出された潤滑油は、遠心力に基づいて玉２９、２９の設置部分に達し、上記スラスト玉軸受２６を潤滑する。
【００２１】
但し、従来構造の場合には、上記各通油孔３９、３９から吐出した潤滑油の一部が、円周方向に隣り合う玉２９、２９同士の間に存在する空間を通じて、上記スラスト玉軸受２６を潤滑する事なく、そのまま周囲に排出されてしまう。この結果、このスラスト玉軸受２６の潤滑に供される潤滑油の量が少なくなる。
【００２２】
トロイダル型無段変速装置の運転時に上記スラスト玉軸受２６は、極めて大きなスラスト荷重が負荷された状態で高速回転する。しかも、このスラスト荷重は円周方向に亙り不均一に加わる為、上記各玉２９、２９の転動面とスラスト内輪軌道３１及びスラスト外輪軌道３２との当接部（転がり接触部）に加わる面圧は、部分的に極めて高くなる。更には、トロイダル型無段変速機の潤滑に使用する潤滑油は、一般的なギヤ式の変速機に使用するミッションオイルに比べて粘性が高いトラクションオイルである為、潤滑すべき部分から外れた部分に付着した潤滑油が、潤滑すべき部分に回りにくい事も考えられる。
【００２３】
何れにしても、上記スラスト玉軸受２６内に送り込まれる潤滑油が不足すると、トロイダル型無段変速機を高負荷で高速回転させる様な、厳しい使用状態を継続した場合に、上記各玉２９、２９の転動面やスラスト内輪軌道３１及びスラスト外輪軌道３２に、早期剥離等の損傷を発生する可能性がある。
この様な事情から、トロイダル型無段変速機のパワーローラ８を支承する為のスラスト玉軸受２６に、潤滑油であるトラクションオイルを効率良く送り込める構造の実現が望まれている。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００２４】
【課題を解決する為の手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に交差する事はないがこの中心軸の方向に対し直角方向である捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持し、枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた変位軸と、上記枢支軸部の周囲にラジアル軸受を介して回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの外側面と上記トラニオンの内側面との間にこのパワーローラの側から順番に設けられた、スラスト転がり軸受及びスラスト軸受と、上記トラニオンの内部に設けられてこのトラニオンの内側面側に潤滑油を吐出する潤滑油通路とを備え、上記スラスト転がり軸受は、上記パワーローラの外側面に設けられたスラスト内輪軌道と、上記スラスト軸受により上記トラニオンの内側面に、上記支持軸部を中心としてこのトラニオンに対する変位を許容された状態で支持されたスラスト外輪と、このスラスト外輪の内側面に設けられたスラスト外輪軌道と、このスラスト外輪軌道と上記スラスト内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記スラスト外輪の両側面同士を連通させて、上記潤滑油通路から吐出された潤滑油をこのスラスト外輪の内側面側に導く通油孔とを備える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記通油孔の下流端を、上記スラスト外輪軌道の一部で、上記スラスト外輪の径方向に関して、このスラスト外輪軌道と上記各転動体の転動面との転がり接触部（当接部）よりも内径側に開口させている。
【００２５】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスクとの間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角度を変える事により、これら両ディスクの回転速度比を変える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、トラニオン側に設けた潤滑油通路の下流端開口からこのトラニオンの内側面側に吐出され、更にスラスト外輪に設けた通油孔に流入した潤滑油が、周囲に流失する事なく、そのままスラスト外輪軌道部分に吐出する。従って、上記通油孔に流入した潤滑油の総てがスラスト転がり軸受内に送り込まれて、このスラスト転がり軸受の潤滑を十分に行なう。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、本発明に関する参考例の１例を示している。尚、本参考例の特徴は、パワーローラ８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、このパワーローラ８を回転自在に支持する為のスラスト玉軸受２６内に、トラニオン６の内部に設けた潤滑油通路３８を通じて送られる潤滑油を送り込む部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造と同様である為、重複する図示並びに説明を省略若しくは簡略にし、以下、本参考例の特徴部分を中心に説明する。
【００２７】
上記スラスト玉軸受２６を構成するスラスト外輪３０には、それぞれがこのスラスト外輪３０の軸方向（図１〜２の上下方向）両端面同士を互いに連通させる複数の通油孔３９を形成している。尚、これら各通油孔３９を形成する位置は、円周方向等間隔位置でも良いが、特に大きなスラスト荷重が加わる部分に潤滑油を送り込める部分（回転方向に関して、当該部分の直前部分）に形成すれば、潤滑性の向上を図れる。
【００２８】
特に、本参考例の場合には、上記通油孔３９の下流端（図１〜２の上端）を、上記スラスト外輪３０の内側面（図１〜２の上面）に形成したスラスト外輪軌道３２の溝底部に開口させている。尚、本例の場合、各玉２９の接触角は、図２に示す様に９０度である。従って、これら各玉２９の転動面が上記各通油孔３９の下流端開口周縁部に当接する。そこで、これら各通油孔３９の下流端開口部は、図３に示す様に断面円弧状の曲面として、上記各玉２９の転動面に、エッジロードに基づく過大な面圧が作用する事を防止している。
【００２９】
トロイダル型無段変速機の運転時に、トラニオン６内に設けた潤滑油通路３８に送り込まれた潤滑油（トラクションオイル）は、この潤滑油通路３８から分岐した分岐流路４１、４１を通じて、上記トラニオン６の内側面側に吐出する。そして、この潤滑油は、スラストニードル軸受２７を通過してから上記各通油孔３９内に入り込み、これら各通油孔３９の下流端開口から、前記スラスト玉軸受２６内に送り込まれる。
【００３０】
特に、本参考例のトロイダル型無段変速機の場合には、上記各通油孔３９に流入した潤滑油が、周囲に流失する事なく、そのまま上記スラスト外輪３０の内側面に設けたスラスト外輪軌道３２部分に吐出する。従って、上記通油孔３９に流入した潤滑油の総てが上記スラスト玉軸受２６内に送り込まれる。更に、この様にしてスラスト玉軸受２６内に送り込まれた潤滑油の殆どが、上記各玉２９の転動面とスラスト内輪軌道３１及びスラスト外輪軌道３２との当接部（転がり接触部）に付着して、このスラスト玉軸受２６の潤滑を十分に行なう。
【００３１】
次に、図４は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の場合には、通油孔３９の下流端開口を、複数の玉２９のピッチ円よりも内径側に開口させている。本例の場合も、これら各玉２９の接触角は９０度である。従って、上記通油孔３９の下流端開口は、スラスト外輪３０の径方向に関して、スラスト外輪軌道３２と上記各玉２９の転動面との転がり接触部よりも内径側に存在し、上記各玉２９の転動面が上記通油孔３９の下流端開口周縁部に当接する事はない。従って、上記各通油孔３９の下流端開口には、必ずしも曲面を形成する必要はない。上記通油孔３９の下流端から吐出された潤滑油は、遠心力に基づいて、上記転がり接触部に達し、この転がり接触部を潤滑する。その他の構成及び作用は、上述した参考例の場合と同様である。
【００３２】
次に、図５は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、各玉２９に接触角を持たせると共に、スラスト玉軸受２６内に潤滑油を送り込む為の通油孔３９の下流端を、スラスト外輪軌道３２の溝底部に開口させている。従って、本例の場合も、上記通油孔３９の下流端開口は、スラスト外輪３０の径方向に関して、スラスト外輪軌道３２と上記各玉２９の転動面との転がり接触部よりも内径側に存在し、上記各玉２９の転動面と上記通油孔３９の下流端開口周縁部とが当接しない為、この通油孔３９の下流端開口部には、必ずしも曲面を形成する必要はない。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のトロイダル型無段変速機は、以上に述べた通り構成され作用する為、高荷重を受けつつ高速で回転するパワーローラを支承するスラスト転がり軸受に十分量の潤滑油を送り込む事が可能となる。この結果、トロイダル型無段変速機の耐久性向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に関する参考例の１例を示す要部断面図。
【図２】  パワーローラに付属のスラスト玉軸受のみを取り出して示す半部断面図。
【図３】  図２のＡ部拡大図。
【図４】  本発明の実施の形態の第１例を示す、図２と同様の図。
【図５】  同第２例を示す、図２と同様の図。
【図６】  従来から知られたトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図７】  同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図８】  従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図９】  図８のＢ−Ｂ断面図。
【図１０】  従来構造を示す、図１と同様の図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク（第一のディスク）
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク（第二のディスク）
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８    パワーローラ
８ａ  周面
９    押圧装置
１０    カム板
１１    保持器
１２    ローラ
１３、１４  カム面
１５    入力軸
１６    ニードル軸受
１７    鍔部
１８    出力歯車
１９    キー
２０    支持板
２１    支持軸部
２２    枢支軸部
２３    円孔
２４、２５  ラジアルニードル軸受
２６    スラスト玉軸受
２７    スラストニードル軸受
２８    保持器
２９    玉
３０    スラスト外輪
３１    スラスト内輪軌道
３２    スラスト外輪軌道
３３    レース
３４    保持器
３５    ニードル
３６    駆動ロッド
３７    駆動ピストン
３８    潤滑油通路
３９    通油孔
４０    基端面
４１    分岐流路
４２    駆動シリンダ
【図１】
0004089081.tif 000002
【図２】
0004089081.tif 000003
【図３】
0004089081.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004089081.tif 000008
【図８】
0004089081.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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