(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が入る収納箱を多数格納できる棚装置と、人が収納箱に物品の出し入れを行う出入作業部と、前記棚装置と出入作業部との間に収納箱を搬送する搬送手段とを備えており、
前記出入作業部には、前記収納箱が下方から出没し得る開口が開いたテーブル板と、ガイド部材にガイドされて水平スライドすることによって前記開口を開閉するシャッター板と、前記シャッター板をスライドさせるための移動機構とを備えており、前記移動機構の全体をシャッター板の下側で且つ前記開口の外側に配置することにより、前記シャッター板のうち前記開口を塞ぐ部分の下面は突起物のないフラットな状態になっており、そして、前記開口が閉じた状態では収納箱はシャッター板の下面に近接した待機位置まで上昇し、開口が開くと収納箱は更に上昇する、
という構成において、
前記開口は、前記シャッター板のスライド方向に向かって左右に位置した前記一対のガイド部材と、前記シャッター板のスライド方向に向かって前後に位置した保護フレームとで囲われており、前記ガイド部材は、前記シャッター板がスライド自在に嵌まっている内向き張り出し部と、前記内向き張り出し部に設けた下向きの保護リップとを有しており、前記収納箱がガイド部材における保護リップの下端よりも上方でシャッター板よりは下方の待機位置まで上昇した状態で、前記収納箱と保護リップとの間に人が指を挟むことを防止できるようになっている、
自動貸し金庫設備。
【請求項２】
前記移動機構は、テーブル板の下方のうち開口の外側においてシャッター板のスライド方向に延びるように配置したガイド体又はラックと、前記ガイド体又はラックの上面に当接した状態で転動するローラ又はピニオンギアと、前記ローラ又はピニオンギアを駆動するモータとから成っており、前記モータはシャッター板のうち開口を塞ぐ部分から外れた端部に固定されている、
請求項１に記載した自動貸し金庫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動貸し金庫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動貸し金庫設備は、物品が入る収納箱を多数格納できる棚装置と、人が収納箱に物品の出し入れを行う作業ブース（出入作業部）と、棚装置と作業ブースとの間に収納箱を搬送する搬送手段とを備えた構成になっており、使用者が作業ブースで操作機器を操作して自分用の収納箱を呼び出し、物品の出し入れが済んだら収納箱は棚装置に戻るようになっている。
【０００３】
そして、作業ブースには、収納箱が出没する開口が空いたテーブル板が配置されており、開口はシャッター板で開閉される。このシャッター板の従来の開閉機構を図８及び図９で示している。
【０００４】
すなわち、図８は正面断面図、図９は図８のIX−IX視断面図であり、テーブル板Ａの下面に沿って、シャッター板Ｂの前後側縁が嵌まるガイド溝Ｃ１を有する前後一対のガイド部材Ｃが延びており、シャッター板Ｂの下面にその全長にわたって延びるラックＤを固定する一方、テーブル板Ａの下方のうち開口Ｏの外側に配置したフレームＥにモータＦを固定し、このモータＦに、前記ラックＤに噛み合うピニオンギアＧを取り付けている。
【０００５】
使用者（顧客）が自分用の収納箱Ｈを呼び出す操作を行うと、収納箱Ｈは、図９に実線で示すように、シャッター板Ｂが閉じた状態でその下方まで上昇して待機する。そして、ピニオンギアＧの回転によってシャッター板Ｂが開き切ると、収納箱Ｈは更に上昇し、これにより、使用者は収納箱Ｈの蓋を開けて物品の出し入れを行うことができる。
【０００６】
なお、この場合の収納箱Ｈは開口Ｏから抜き出すことができないように側面にはストッパーＨ１を設けており、収納箱Ｈを開口Ｏに嵌め入れたままで使用者は蓋を開けて物品の出し入れを行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来はテーブル板Ａの下面にラックＤを固定していたため、収納箱Ｈを待機位置に上昇させるにおいて、必然的にラックＤとの間にある程度の間隔を開けておかねばならない。
【０００８】
このため、ガイド部材Ｃと収納箱Ｈとの間にかなり大きな隙間Ｓが空いており、シャッター板Ｂが開いた後に収納箱Ｈが更に上昇するに際して、この隙間Ｓの箇所で人が指をはさむ虞があった（シャッター板Ｂが開くと収納箱Ｈが見えるため、使用者は、すぐに蓋を開閉しようと手を開口Ｏに差し込む虞がある。）。
【０００９】
また、テーブル板Ａにボールペンなどの小物をおいていると、これが開口Ｏに落下して隙間Ｓに挟まる虞もあった。
【００１０】
【００１１】
本発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動貸し金庫設備は、物品が入る収納箱を多数格納できる棚装置と、人が収納箱に物品の出し入れを行う出入作業部と、前記棚装置と出入作業部との間に収納箱を搬送する搬送手段とを備えている。
【００１３】
そして、請求項１の発明では、前記出入作業部には、前記出入作業部には、前記収納箱が下方から出没し得る開口が開いたテーブル板と、ガイド部材にガイドされて水平スライドすることによって前記開口を開閉するシャッター板と、前記シャッター板をスライドさせるための移動機構とを備えており、前記移動機構の全体をシャッター板の下側で且つ前記開口の外側に配置することにより、前記シャッター板のうち前記開口を塞ぐ部分の下面は突起物のないフラットな状態になっており、そして、前記開口が閉じた状態では収納箱はシャッター板の下面に近接した待機位置まで上昇し、開口が開くと収納箱は更に上昇する、という構成になっており、かつ、前記開口は、前記シャッター板のスライド方向に向かって左右に位置した前記一対のガイド部材と、前記シャッター板のスライド方向に向かって前後に位置した保護フレームとで囲われており、前記ガイド部材は、前記シャッター板がスライド自在に嵌まっている内向き張り出し部と、前記内向き張り出し部に設けた下向きの保護リップとを有しており、前記収納箱がガイド部材における保護リップの下端よりも上方でシャッター板よりは下方の待機位置まで上昇した状態で、前記収納箱と保護リップとの間に人が指を挟むことを防止できるようになっている。
【００１４】
請求項２の発明では、請求項１において、前記移動機構は、テーブル板の下方のうち開口の外側においてシャッター板のスライド方向に延びるように配置したガイド体又はラックと、前記ガイド体又はラックの上面に当接した状態で転動するローラ又はピニオンギアと、前記ローラ又はピニオンギアを駆動するモータとから成っており、前記モータはシャッター板のうち開口を塞ぐ部分から外れた端部に固定されている。
【００１５】
【発明の作用・効果】
本発明によると、シャッター板の下面は突起物のないフラットな状態になっているため、収納箱をシャッター板の近くまで上昇させて待機させておくにおいて、従来よりも高い高さで待機させることができる。
【００１６】
その結果、ガイド部材及び保護フレームと収納箱との間に生じる隙間をごく小さくすることができるため、シャッター板を開けてから収納箱が上昇するにおいて使用者が指を挟んだり、テーブル板上においた小物が隙間に落ち込んだりすることを防止又は著しく抑制することができる。
【００１７】
請求項２のように構成すると、モータの重みでローラにガイド体に強く当接させることができるため、ローラとガイド体との摩擦を利用した移動機構であっても、シャッター板を的確にスライドさせることができる利点がある。
【００１８】
【００１９】
本発明の自動貸し金庫設備（正確には、使用者が操作できる物品自動保管設備）の設置場所は銀行には限らず、証券会社や郵便局のような他の金融機関、コンビニエンスストアー、ホテル、各種会館や会場、駅や空港など、様々な場所に設置できる。
【００２０】
また、貸し金庫とは、特定の収納箱を特定の使用者が使用できる形態をいうもので、予め契約して使用することには限らず、例えばコインロッカーを使用するのと同様にその都度料金を支払って使用できるものなど、様々の使用形態があり得る。
【００２１】
【発明の実施形態】
次に、本発明の実施形態を図面（図１〜図７）に基づいて説明する。
【００２２】
(1).概要
図１は自動貸し金庫設備の外観斜視図であり、貸し金庫設備は、外壁２で囲われた格納庫１と、出入作業部の一例として格納庫１の一端部に接続して設置した作業ブース３とを備えている。作業ブース３は壁４で囲われており、壁４に扉５を設けている。
【００２３】
図２は自動貸し金庫設備の概略破断斜視図であり、この図に示すように、格納庫１の内部には、多数の収納箱６を縦横に整列して格納できる２つの棚装置７を相対向して配置している。作業ブース３にはテーブル板８を設けており、テーブル板８には、収納箱６が出没し得る開口（昇降口）９が空いている。
【００２４】
図示していないが、貸し金庫設備はスタッカクレーンと複数のコンベヤ装置で構成された搬送手段を備えており、収納箱６は、この搬送手段により、図２で太い実線及び点線の矢印で示す経路でテーブル板８の開口９まで移送され、逆の経路で棚装置７に戻される。なお、作業ブース３と格納庫１とは仕切り壁１０で区画されており、仕切り壁１０に点検用扉１１を設けている。
【００２５】
図３のうち（Ａ）は作業ブース３の内部の斜視図であり、開口９はシャッター板１２で塞がれている。本実施形態では使用者にはＩＤカードが発行されるようになっており、作業ブース３には、カード照合機１３を設置している。また、操作手順などを表示するディスプレイ１４も設置している。
【００２６】
ディスプレイ１４は入力用のキー機能も並設しており、暗唱番号や使用終了の入力はディスプレイ１４に設けたタッチキーを押すことによって行われる（勿論、別に入力用キーを設けてもよい）。
【００２７】
図３（Ｂ）では、シャッター板１２が開いて収納箱６がテーブル板８の上面近くまで上昇した状態を示している。収納箱６は、錠１５でロックされる跳ね上げ回動式の扉６ａを備えており、キーで解錠してから蓋６ａを開けることによって内容物の出し入れを行える。
【００２８】
出し入れが終了して終了ボタンを押すと、収納箱６がやや下降してからシャッター板１２が閉じ、次いで、搬送機構によって収納箱６は棚装置７の元の場所に戻される。
【００２９】
(2).シャッター板の移動機構
次に、シャッター板１２の移動機構について、図４〜図７に基づいて説明する。図４は図３のIV−IV視断面図、図５は図４の要部拡大図、図６のうち（Ａ）は図５のＡ−Ａ視断面図、（Ｂ）は図５のＢ−Ｂ視断面図、図７は図５の一部破断平面図である。
【００３０】
開口９は、左右の保護フレーム１６，１７と前後のガイド部材１８とで囲われており、ガイド部材１８は支持フレーム１９に固定されている。例えば図５に示すように、左右保護フレーム１６，１７には、収納箱６がテーブル板８と同じ高さまで上昇しても収納箱６の左右ストッパー６ｂと干渉しないように段部２０を形成している。
【００３１】
本実施形態では、ガイド部材１８はアルミ等の軽合金の押し出し加工によって製造しており、鉛直部１８ａと、開口９に向けて突出した内向き張り出し部１８ｂとを備えている。内向き張り出し部１８ｂに、シャッター板１２がスライド自在に嵌まるガイド溝２１を設け、ガイド溝２１には合成樹脂製のレール２２を装着している。
【００３２】
また、ガイド部材１８の内向き張り出し部１８ｂには、下向きの保護リップ１８ｃを設けている。この保護リップ１８ｃは、待機位置まで上昇した収納箱６の上面によりもやや下方まで延び、かつ、収納箱６がテーブル板８と同じ高さまで上昇しても、収納箱６の前後ストッパー６ｃと干渉しないように設定している。テーブル板８の縁は、ガイド部材１８の内向き張り出し部１８ｂに固定されている。
【００３３】
シャッター板１２のうち開口９の外側に位置した端部の下面には、移動機構の一環として、回転軸２４が前後方向を向くモータ２３を固定し、モータ２３の回転軸にローラ２５を固定している。ローラ２５の外周にはゴム等の摩擦材を張っている。他方、支持フレーム１９には、移動機構の一環として、ローラ２５が上方から当接するガイド体２６を固定している。
【００３４】
従って、モータ２３でローラ２５を回転させると、シャッター板１２はガイド部材１８にそって水平スライドし、これにより、シャッター板１２で開口９を開閉することができる。
【００３５】
図６及び図７に示すように、保護フレーム１７を挟んで開口９の反対側に位置した支持フレーム１９には、ロック手段の一例としての電磁ソレノイド２７と、光透過式（光電式）の開閉検知センサー２８とがブラケット２９，３０を介して固定されている。他方、シャッター板１２の端部には、電磁ソレノイド２７に対応したストッパー片３１と、開閉検知センサー２８に対応したドグ片３２とが固定されている。
【００３６】
シャッター板１２を閉じた状態で電磁ソレノイド２７の鉄心３３が突出すると、シャッター板１２は開き移動不能の状態にロックされる。
【００３７】
また、開閉検知センサー２８は左右に２個配置されており、シャッター板１２が閉じ切ると、一方の開閉検知センサー２８の透過光がドグ片３２で遮られることによってロック状態が検知され、シャッター板１２が開き切ると、他方の開閉検知センサー２８の透過光がドグ片３２で遮られることによって開き状態が検知される。
【００３８】
なお、シャッター板１２の開閉検知手段として、光透過式のセンサーに代えて接触式のリミットスイッチを設けてもよい。
【００３９】
(3).移動機構の働き
以上の構成において、使用者が自分用の収納箱６を呼び出す操作を行うと、収納箱６がリフト３４（これは搬送手段の一部を構成している）まで搬送され、それから、収納箱６をシャッター板１２の下面近傍の待機位置までリフト３４で上昇させる。
【００４０】
次いで、電磁ソレノイド２７によるロックが解除されたのち、モータ２３に通電されてシャッター板１２が後退して開口９は全体が空く。すると、リフト３４が更に上昇して、収納箱６はテーブル板８の上面と同じ高さまで上昇する。これによって物品の出し入れを行える。物品の出し入れが終了した後は、逆の動きによって収納箱６は棚装置７の元の場所に戻る。
【００４１】
そして、ガイド体２６を開口９の外側において支持フレーム１９に固定したことにより、シャッター板１２の下面はフラットの状態のままであるため、図６（Ｂ）に示すように、待機状態において収納箱６をシャッター板１２の下面にごく近接させることができる。このため、収納箱６は待機状態でガイド部材１８の保護リップ１８ｃの下端よりも上方まで上昇させることができる。
【００４２】
その結果、シャッター板１２の開き移動後に収納箱６が更に上昇するに際して、収納箱６と保護リップ１８ｃとの間に人が指を挟むような事故を防止できる。また、シャッター板１２が開いた後に収納箱６と保護リップ１８ｃとの間の隙間から物が落ちることも、防止又は著しく抑制することができる。
【００４３】
(5).その他
本発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化することができる。例えばシャッター板の移動機構としては、ローラとガイド体との組み合わせに限らず、従来のようにピニオンギアとラックとの組み合わせを採用したり、パンタグラフ式の移動機構を採用したり、或いはリニアモータ式の移動機構を採用したりすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動貸し金庫設備の外観斜視図である。
【図２】自動貸し金庫設備の破断斜視図である。
【図３】（Ａ）は作業ブースの内部の斜視図、（Ｂ）は収納箱が現れた状態の斜視図である。
【図４】図３のIV−IV視断面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】 (A)は図５のA-A 視断面図、 (B)は図５のB-B 視断面図である。
【図７】図５の一部破断平面図である。
【図８】従来技術の要部正断面図である。
【図９】図８のIX−IX視断面図である。
【符号の説明】
１  格納庫
３  作業ブース
７  棚装置
８  テーブル板
９  開口
１２  シャッター板
１３  カード照合機
１４  ディスプレイ
１６，１７  保護フレーム
１８  ガイド部材
１８ｃ  保護リップ
１９  支持フレーム
２１  ガイド溝
２３  モータ
２５  ローラ
２６  ガイド体
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図２】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
0004180261.tif 000010