(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア１０に移動体が接近したことを検出する主検出手段２０の検出信号でドア１０を開き動作し、開き位置で設定時間停止し続けた後にドア１０を閉じ動作して閉じ位置に停止する自動ドアにおいて、
前記ドア開閉動作線上に静止した移動体を検出する補助検出手段２１を備え、
この補助検出手段２１は、開き位置と閉じ位置との間に静止した移動体を検出し、かつ有効検出範囲がドア位置で変化する出入口開口幅となり、
前記補助検出手段２１の検出信号でドア１０の閉じ動作を禁止するようにし、
前記補助検出手段２１は、複数の検出素子を備え、その各検出素子の検出範囲がドア開閉方向に連続している形状で、
ドア１０が閉じ動作する時にドア１０が到達した検出範囲の検出素子の検出信号を無効とすることで有効検出範囲がドア位置で変化する出入口開口幅となるようにし、
前記ドア１０を開き位置から閉じ動作してドア位置と、検出信号を出力する検出素子をあらかじめ学習してドア位置により無効とする検出素子を記憶するようにしたことを特徴とする自動ドアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体や物体などの移動体がドアに接近したことを検出してドアを自動的に開閉動作する自動ドアの安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人体や物体などの移動体がドアに接近したことを光線式センサ、マットスイッチ、タッチスイッチなどの検出手段で検出し、その検出信号でドアを開き動作して開き位置とし、開き位置で所定時間停止した後に閉じ動作して閉じ位置とする自動ドアが知られている。
【０００３】
かかる自動ドアの検出手段はドアの開閉動作線上の移動体を検出できないので、そのドアの開閉動作線上に移動体が立ち止って静止状態であっても開き動作したドアが閉じ動作し、その静止状態の移動体にドアが衝突することがある。
【０００４】
このことを解消する自動ドアの安全装置が特開平７−１９７７４０号公報に開示されている。
図７に示すように、ドア１に接近した移動体（人）ａを検出する第１検出手段２を室内側と室外側にそれぞれ設けると共に、ドア１の開閉動作線上に静止した移動体ｂを検出する第２検出手段３を設け、この第２検出手段３の検出信号でドア１が閉じ動作しないようにする。
【０００５】
このようにすれば、移動体がドア１の開閉動作線上に立ち止って静止している時にはドア１が閉じ動作しないので、その静止している移動体ｂにドア１が衝突することがない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の第２検出手段３はドア閉じ位置近くやドア開き位置近くなどのドア開閉動作範囲における一部分の範囲に移動体が静止しているか、いないかを検出するもので、その検出範囲以外の位置に静止している移動体を検出できない。
このために、移動体の静止している位置によってはドアが移動体に衝突することがある。
【０００７】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした自動ドアの安全装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ドア１０に移動体が接近したことを検出する主検出手段２０の検出信号でドア１０を開き動作し、開き位置で設定時間停止し続けた後にドア１０を閉じ動作して閉じ位置に停止する自動ドアにおいて、
前記ドア開閉動作線上に静止した移動体を検出する補助検出手段２１を備え、
この補助検出手段２１は、開き位置と閉じ位置との間に静止した移動体を検出し、かつ有効検出範囲がドア位置で変化する出入口開口幅となり、
前記補助検出手段２１の検出信号でドア１０の閉じ動作を禁止するようにし、
前記補助検出手段２１は、複数の検出素子を備え、その各検出素子の検出範囲がドア開閉方向に連続している形状で、
ドア１０が閉じ動作する時にドア１０が到達した検出範囲の検出素子の検出信号を無効とすることで有効検出範囲がドア位置で変化する出入口開口幅となるようにし、
前記ドア１０を開き位置から閉じ動作してドア位置と、検出信号を出力する検出素子をあらかじめ学習してドア位置により無効とする検出素子を記憶するようにしたことを特徴とする自動ドアの安全装置である。
【００１１】
【作用】
本発明によれば、補助検出手段２１は閉じ位置と開き位置との間においてドア開閉動作線上に静止した移動体を検出し、その検出信号でドア１０の閉じ動作を禁止するので、開き位置と閉じ位置の間の任意の位置に静止している移動体に閉じ動作するドア１０が衝突することを防止できる。
しかも、ドア１０が閉じ動作する時には補助検出手段２１の有効検出範囲がドア位置で変化する出入口開口幅となるので、閉じ動作するドア１０を検出してドア１０の閉じ動作を禁止することがなく、ドア１０を閉じ位置まで閉じ動作できる。
【００１２】
また、ドア１０が閉じ動作する時にはドア１０が到達した検出範囲の検出素子の検出信号が無効となるので、ドア１０を検出したことでドア１０の閉じ動作が禁止されることがない。
【００１３】
また、各検出素子の検出範囲が判らなくともドア位置によって無効とする検出素子を正確に決めることができるし、補助検出手段２１の取付誤差や出入口１７の開口幅が異なる場合でもドア位置によって無効とする検出素子を自動的に決めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、ドア１０は駆動機構１１で開き位置と閉じ位置に亘って開閉動作する。
前記駆動機構１１はモータ１２で駆動される駆動プーリ１３と従動プーリ１４にベルト１５を巻掛けたもので、そのベルト１５がドア１０に連結してある。
図２に示すように、ドア１０が開き位置の時には建物１６の出入口１７を開放し、閉じ位置の時には出入口１７を閉じる。この説明では片引きドアとしたが、両引きドアとしても良い。
【００１５】
図３に示すように、建物１６の開口部１７の上方で、開き位置と閉じ位置の中間の部分に、ドア１０に接近した移動体を検出する主検出手段２０とドア開閉動作線上の移動体を検出する補助検出手段２１が設けてある。
この主検出手段２０は室内と室外にそれぞれ設けられ、その検出範囲２０ａは図２、図３に示すようにドア１０と離れている。
前記補助検出手段２１の検出範囲２１ａは図２と図３に示すようにドア１０の開き位置と閉じ位置の間、つまりドア開閉動作線上である。
【００１６】
図４に示すように、各検出手段の検出信号はコントローラ２２に入力される。
コントローラ２２は入力された検出信号によってモータ１２を駆動する。
モータ１２の回転数はエンコーダ２３で検出されてコントローラ２２に入力され、そのモータ回転数でドア１０の位置を検出する。
【００１７】
前記補助検出手段２１は図５に示すように複数の検出素子、例えば第１ないし第８検出素子２４１〜２４８をドア開閉方向に間隔を置いて備え、その検出範囲２１ａはドア開閉方向に複数の検出範囲、例えば第１ないし第８検出範囲２５１〜２５８に区分されている。
つまり、図６に示すように開き位置と閉じ位置の間を８等分し、いずれか１つに移動体が静止している時に検出信号を出力し、その検出信号によってどの範囲に移動体が静止しているかを判断できる。
前記検出素子は投光器と受光器で、投光器から照射した光線の反射光を受光器で受光し、その受光器の変化等で移動体の有無を判断する。
移動体有の時に検出信号を出力する。
【００１８】
前記補助検出手段２１は前述のようであるから、開き位置のドア１０が閉じ位置に向けて閉じ動作すると、そのドア１０を補助検出手段２１が検出するので、コントローラ２２は移動体がドア開閉動作線上に静止していると誤ってしまう。このことを防止するために、コントローラ２２はドア位置に基づいて、ドア１０が到達した検出範囲の検出素子が出力する検出信号を無効とし、有効検出範囲をドア１０の位置により変化する出入口１７の開口幅とする。
【００１９】
例えば、表１に示すように第１ないし第８検出素子２４−１ないし２４−８の検出信号をドア位置に基づいて無効と有効に区別する。
【００２０】
【表１】
0004140802.tif 000002
【００２１】
また、補助検出手段２１の取付位置の誤差や出入口１７の開口幅が異なる場合などで、開き位置のドア１０が開き位置寄りの検出範囲、例えば第１検出範囲２５−１に突出したり、閉じ位置寄りの検出範囲、例えば第８検出範囲２５−８が出入口１７よりも建物１６側に張り出した場合に、その検出範囲の検出素子の検出信号を無効とする。
【００２２】
前述の検出信号の有効、無効の判断は、自動ドア設置時等に、ドア１０を開き位置から閉じ動作し、この時のドア位置と各検出素子の検出信号に基づいてドア位置と検出信号を出力する検出素子の関係をあらかじめ学習して記憶し、実際にドア１０を開き位置から閉じ動作する時にドア位置に基づいて検出信号を無効とする検出素子を選択するようにしても良い。
つまり、実際にドア１０を開閉動作する前にドア１０を開閉動作して学習させ、その学習の結果によってドア位置と検出信号を無効とする検出素子を記憶する。
【００２３】
このようにすれば、各検出素子の検出範囲が事前に正確に判らない場合でもドア位置に基づいて検出信号の有効・無効を正確に決定できるし、前述のように補助検出手段２１の取付誤差や出入口１７の開口幅が異なる場合に開き位置寄りの検出範囲、閉じ位置寄りの検出範囲の検出素子の検出信号を自動的に無効にできる。
【００２４】
次に通常の開閉動作を説明する。
ドア１０が閉じ位置の時に人などの移動体が主検出手段２０の検出範囲２０ａに入ると、主検出手段２０が検出信号を出力する。
コントローラ２２は入力された主検出手段２０の検出信号でモータ高速正転指令を出力し、モータ１２を高速回転してドア１０を高速開き動作する。
ドア１０が開き位置まで移動したらモータ１２を停止してドア１０を開き位置に停止する。設定時間経過後にモータ高速逆転指令を出力し、モータ１２を高速逆転してドア１０を高速閉じ動作する。
【００２５】
ドア１０が閉じ動作することで補助検出手段２１が検出信号を出力するが、この検出信号はドア位置によって無効とされる。
例えば、図６においてドア１０が第１検出範囲２５−１まで閉じ動作すると第１検出素子２４−１の検出信号が無効となり、第２検出範囲２５−２まで閉じ動作すると第１・第２検出素子２４−１、２４−２の検出信号を無効する。
以下同様に第３・第４・第５・第６・第７・第８検出素子の検出信号を無効とし、閉じ位置まで移動すると全ての検出素子の検出信号を無効とする。
【００２６】
ドア１０が閉じ位置まで移動したらモータ１２を停止してドア１０を閉じ位置に停止する。
【００２７】
ドア１０が開き位置で停止している時に移動体がドア開閉動作線上に立ち上って静止している場合には補助検出手段２１が検出信号を出力する。
この補助検出手段２１の検出信号はコントローラ２２に入力され、コントローラ２２はモータ高速逆転指令の出力を禁止してモータ１２を停止し続けてドア１０を閉じ動作しない。
【００２８】
ドア１０が開き位置から閉じ動作中に、移動体がドア開閉動作線上に立ち止って静止している場合には補助検出手段２１の検出信号がコントローラ２２に入力される。
つまり、ドア位置によって無効とされた検出信号以外の検出信号がコントローラ２２に入力される。
コントローラ２２はモータ停止指令を出力してモータ１２を停止し、ドア１０を停止する。
ドア１０が停止したらコントローラ２２がモータ高速正転指令を出力してモータ１２を高速正転し、ドア１０を開き動作して開き位置に停止する。
なお、ドア１０を停止したままとしても良い。
【００２９】
また、ドア開閉動作線上に静止した移動体とドア１０との間隔が広い場合には、高速閉じ動作しているドア１０を低速閉じ動作した後に停止し、その後に開き動作して開き位置に停止するようにしても良い。
例えば、図６で図７検出範囲２５−７に移動体が静止した時にドア１０が図２検出範囲２５−２に位置する場合には、第７検出素子２４−７の検出信号でモータ低速逆転指令を出力してモータ１２を低速逆転してドア１０を低速閉じ動作し、直ちにモータ停止指令を出力してモータ１２を停止してドア１０を第７検出範囲２５−７よりも開き位置の検出範囲で停止する。
この後にモータ高速正転指令を出力してモータ１２を高速正転し、ドア１０を高速開き動作し、開き位置に移動したら、モータ１２を停止してドア１０を開き位置で停止する。
【００３０】
以上の説明では、補助検出手段２１の複数の検出素子が出力する検出信号をドア位置によって無効、有効としたが、補助検出手段２１を検出範囲可変式とし、ドア位置によって有効検出範囲を変えて出入口１７の開口幅とし、ドア１０を検出しないようにしても良い。
つまり、補助検出手段２１は、有効検出範囲がドア位置で変化する出入口開口幅となるようにすれば良い。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、補助検出手段２１は閉じ位置と開き位置との間においてドア開閉動作線上に静止した移動体を検出し、その検出信号でドア１０の閉じ動作を禁止するので、開き位置と閉じ位置の間の任意の位置に静止している移動体に閉じ動作するドア１０が衝突することを防止できる。
しかも、ドア１０が閉じ動作する時には補助検出手段２１の有効検出範囲がドア位置で変化する出入口開口幅となるので、閉じ動作するドア１０を検出してドア１０の閉じ動作を禁止することがなく、ドア１０を閉じ位置まで閉じ動作できる。
【００３２】
また、ドア１０が閉じ動作する時にはドア１０が到達した検出範囲の検出素子の検出信号が無効となるので、ドア１０を検出したことでドア１０の閉じ動作が禁止されることがない。
【００３３】
また、各検出素子の検出範囲が判らなくともドア位置によって無効とする検出素子を正確に決めることができるし、補助検出手段２１の取付誤差や出入口１７の開口幅が異なる場合でもドア位置によって無効とする検出素子を自動的に決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す自動ドアの概略正面図である。
【図２】ドア部分の横断面図である。
【図３】検出手段取付部の側面図である。
【図４】制御回路図である。
【図５】補助検出手段の説明図である。
【図６】補助検出手段の検出範囲の平面説明図である。
【図７】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１…ドア、２…第１検出手段、３…第２検出手段、１０…ドア、１２…モータ、１７…出入口、２０…主検出手段、２１…補助検出手段、２１ａ…検出範囲、２２…コントローラ、２３…エンコーダ、２４１〜２４８…第１ないし第８検出素子、２５１〜２５８…第１ないし第８検出範囲
【図１】
0004140802.tif 000003
【図２】
0004140802.tif 000004
【図３】
0004140802.tif 000005
【図４】
0004140802.tif 000006
【図５】
0004140802.tif 000007
【図６】
0004140802.tif 000008
【図７】
0004140802.tif 000009