(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コピー機能及びプリンタ機能を有する画像形成装置であって、
前記コピー機能により原稿の画像を読み取ると共に、読み取った画像の濃度を測定する読取手段と、
前記プリンタ機能により外部からの画像データを入力する外部データ入力手段と、
前記読取手段で読み取られた画像の画像データ又は前記外部データ入力手段で入力された画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成装置の上面に設けられた操作パネルと、
前記操作パネル上に設けられ、前記読取手段で読み取られた画像の画像データ及び前記外部データ入力手段で入力された画像データに対して個々に、濃度特性を補正するか否かを選択する選択手段と、
複数の濃度の異なるカラーパッチから成り、リードエッジ側を示す文字がプリントされた補正用カラーパッチプリントを作成するカラーパッチプリント作成手段と、
前記読取手段により前記補正用カラーパッチプリントを読み取ることにより測定された前記カラーパッチの濃度の測定結果に基づく階調性を所定の目標階調性と比較し、その比較結果に基づいて濃度変換テーブルを作成する濃度変換テーブル作成手段と、
前記選択手段により濃度特性を補正すると選択された場合に、前記画像の階調性が目標の階調性と一致するように、前記画像データの濃度特性を前記濃度変換テーブルに基づいて補正する濃度特性補正手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記カラーパッチの濃度の測定結果に問題があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記測定結果に問題があると判定された場合に警告表示する処理及び濃度変換テーブルの作成を中止する処理の少なくとも一方を行う処理手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度特性補正手段は、前記画像データの画像線数及び色に対応した濃度変換テーブルに基づいて、前記画像データの濃度特性を補正することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記読取手段と前記外部データ入力手段のどちらから画像データが入力されたかを認識する認識手段と、
前記認識手段により読取手段から入力されたと認識された場合は、前記選択手段により濃度特性を補正するよう選択させ、前記認識手段により外部データ入力手段から入力されたと認識された場合は、前記選択手段により濃度特性を補正しないよう選択させる選択制御手段と、
をさらに有する請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、感光体上の非画像部に複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、形成された複数の基準パッチの濃度に基づいて濃度変換テーブルを作成し、作成された濃度変換テーブルに基づいて画像データの濃度特性を変換する画像濃度制御を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、感光体上の非画像部に複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、形成された複数の基準パッチの濃度に基づいて濃度変換テーブルを作成し、作成された濃度変換テーブルに基づいて画像データの濃度特性を変換する画像濃度制御に関する技術が数多く提案されている。
【０００３】
この方式による画像濃度制御で作成された濃度変換テーブルは階調全域を見ると滑らかであり、濃度変換テーブルにより濃度補正された濃度階調（例えば、図８（Ａ）の曲線Ｋ０３）は、補正前の濃度階調（図８（Ａ）の曲線Ｋ０１）よりも目標階調（図８（Ａ）の曲線Ｋ０２）に近い特性を示しており、見た目の濃度は目標階調に近づくよう補正されている。
【０００４】
しかし、細かい階調に着目すると、濃度変換テーブルにはジャンプが存在する。図１３、図１４には濃度変換テーブルの一例を示すが、全体領域を示す図１３では滑らかに見えても、図１４のように拡大すると所々にジャンプが見られる。このジャンプは複数の変換テーブルを合成した場合に、より顕著に発生する。なお、上記図１３、図１４に示した濃度変換テーブルは、画像処理装置が持っている階調変換テーブルと画像濃度制御の濃度変換テーブルとを合成して作成された濃度変換テーブルである。一般的に、原稿画像をスキャナ等で読み取って得られた画像データを画像形成する場合には、当該読み取られた画像データにノイズが既に含まれているため、上記のようなジャンプによる濃度階調の不具合は特に目立たない。
【０００５】
しかし、外部の画像処理装置等から入力される画像データ（例えば、コンピュータグラフィックスで作成した画像データ（ＣＧ画像データ）やＣＤ−ＲＯＭから入力された画像データ等）は、ノイズが殆ど含まれておらず、滑らかなグラデーションを含んでいる。このような画像データとして特にカラー画像に対し、上記のようにジャンプが発生した濃度変換テーブルに基づいて画像濃度制御を行うと、ＹＭＣＫ各色において異なる濃度領域にジャンプが発生することになり、これらが重なり合うことで本来滑らかで均一な色であるはずのグラデーション部分に境界線や濃度間での微妙な色変わりが発生してしまう場合がある。
【０００６】
そこで、ＣＧ画像データやＣＤ−ＲＯＭの画像データ等を高画質な画像で出力することが要求される専門的なユーザーは、例えばＡｄｏｂｅ  Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐなどの市販の画像処理ソフトを用いて、画像出力装置に画像データを出力する前に、コンピュータ側で階調濃度を自分の要求レベルに応じて修整している。また、専門的なユーザーは、市販のキャリブレーションソフトを用いて、Ｘ−ｒｉｔｅ等の高精度濃度計を使用して数多くの階調パッチを測定し、より精度の高い濃度変換テーブルを作成して濃度特性変換を行っている。
【０００７】
このような市販の画像処理ソフトやキャリブレーションソフトを使用する専門的なユーザーに対しては、前述の画像形成装置に備えられた濃度変換テーブルによる画像データの濃度特性変換は、逆効果で不要なものとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実に鑑み、個々のユーザーの使用目的に合った画像濃度制御を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、コピー機能及びプリンタ機能を有する画像形成装置であって、前記コピー機能により原稿の画像を読み取ると共に、読み取った画像の濃度を測定する読取手段と、前記プリンタ機能により外部からの画像データを入力する外部データ入力手段と、前記読取手段で読み取られた画像の画像データ又は前記外部データ入力手段で入力された画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成装置の上面に設けられた操作パネルと、前記操作パネル上に設けられ、前記読取手段で読み取られた画像の画像データ及び前記外部データ入力手段で入力された画像データに対して個々に、濃度特性を補正するか否かを選択する選択手段と、複数の濃度の異なるカラーパッチから成り、リードエッジ側を示す文字がプリントされた補正用カラーパッチプリントを作成するカラーパッチプリント作成手段と、前記読取手段により前記補正用カラーパッチプリントを読み取ることにより測定された前記カラーパッチの濃度の測定結果に基づく階調性を所定の目標階調性と比較し、その比較結果に基づいて濃度変換テーブルを作成する濃度変換テーブル作成手段と、前記選択手段により濃度特性を補正すると選択された場合に、前記画像の階調性が目標の階調性と一致するように、前記画像データの濃度特性を前記濃度変換テーブルに基づいて補正する濃度特性補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載の画像形成装置は、前記カラーパッチの濃度の測定結果に問題があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記測定結果に問題があると判定された場合に警告表示する処理及び濃度変換テーブルの作成を中止する処理の少なくとも一方を行う処理手段と、を有することを特徴とする。
また、請求項３記載の画像形成装置は、前記濃度特性補正手段は、前記画像データの画像線数及び色に対応した濃度変換テーブルに基づいて、前記画像データの濃度特性を補正することを特徴とする。
また、請求項４記載の画像形成装置では、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記読取手段と前記外部データ入力手段のどちらから画像データが入力されたかを認識する認識手段と、前記認識手段により読取手段から入力されたと認識された場合は、前記選択手段により濃度特性を補正するよう選択させ、前記認識手段により外部データ入力手段から入力されたと認識された場合は、前記選択手段により濃度特性を補正しないよう選択させる選択制御手段と、をさらに有することを特徴とする。
【００１２】
上記請求項１記載の画像形成装置では、読取手段で読み取られた画像の画像データ又は外部データ入力手段で入力された画像データに基づく画像が画像形成手段により形成される。
【００１３】
ここで請求項１記載の画像形成装置には、画像データの濃度特性を補正するか否かを選択する選択手段が画像形成装置の上面に設けられた操作パネル上に設けられている。ユーザーがこの選択手段によって、濃度特性を補正すると選択すると、前記画像データの濃度特性が濃度特性補正手段によって補正される。一方、ユーザーが選択手段によって、濃度特性を補正しないと選択すると、前記画像データの濃度特性は補正されない。
【００１４】
このようにユーザーは選択手段によって、濃度特性を補正するか否かを選択できるので、ユーザーの使用目的に合った画像濃度制御を行うことができる。例えば、外部の画像処理ソフトやキャリブレーションソフトを使用するユーザーは、ノイズとなりうる画像濃度制御を行わないように選択し、ユーザー独自の画像濃度調整を行うことができる。
【００１５】
また、上記請求項１記載の画像形成装置は、選択手段によって、読取手段で読み取られた画像の画像データ及び外部データ入力手段で入力された画像データに対して個々に、濃度特性を補正するか否かを選択できるように構成する。なお、外部データ入力手段としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク読取装置、ＣＤ−ＲＯＭ読取装置や、ネットワークを介して外部の画像処理装置等からデータを受信するための通信処理装置等が相当する。
【００１６】
前述したように一般的に、原稿画像を読取手段で読み取った画像データには、原稿や読取手段のノイズが既に存在しており、その画像データの濃度特性を補正しても補正によるノイズは目立たないので、補正するよう選択することが望ましい。
【００１７】
一方、外部からの画像データ（例えば、ＣＧ画像データ等）にはノイズが殆ど含まれていないので、その画像データの濃度特性を補正すると全体の濃度は目標に近づくが、前述のジャンプによるノイズが目立ってしまう。よって、この場合必要であれば外部の画像処理ソフトやキャリブレーションソフトを使用することが望ましい。
【００１８】
そこで、請求項４記載の発明のように、画像形成装置に認識手段と選択制御手段とをさらに設け、選択制御手段が、認識手段により読取手段から入力されたと認識された場合、選択手段により濃度特性を補正するよう選択させ、認識手段により外部データ入力手段から入力されたと認識された場合、選択手段により濃度特性を補正しないよう選択させることが望ましい。
【００１９】
これにより、対象の画像データの種類に応じて、濃度特性を補正するか否かを適切に選択することが可能となる。即ち、読取手段で読み取られた画像を形成する場合は濃度特性を補正することで、安定した濃度再現を実現できると共に、外部の画像処理ソフトやキャリブレーションソフトを使用する場合は濃度特性を補正しないことで、ユーザー独自の画像濃度調整を可能にする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明に係る実施形態を説明する。
【００２１】
［カラー複写機の全体構成］
図１には本発明を適用したカラー複写機の全体構成図を、図２には本発明を適用したカラー複写機のブロック図を、それぞれ示す。
【００２２】
図１及び図２に示すようにカラー複写機１０は、原稿を読み取る読み取り部２０、読み取った画像データを処理する画像処理部３０、処理された画像データに従ってレーザーを駆動して感光体に光ビームを照射するＲＯＳ光学部４０、及び画像を形成する画像形成部６０から構成されている。
【００２３】
図２に示すように読み取り部２０では、載置台１２（図１参照）の所定位置に載置された原稿Ｇが露光ランプ２２で照射されその反射光がＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤと略称する）２４で読み取られる。ＣＣＤ２４で読み取った画像信号は増幅器２６で適当なレベルまで増幅され、増幅された画像信号はＡ／Ｄ変換器２８で８ビットのデジタル画像データに変換される。このデジタル画像データはシェーディング補正、ギャップ補正が順に行われる。これらの補正が行われたデジタル画像データは、濃度変換器２９で濃度データに変換され画像処理部３０へ送られる。
【００２４】
画像処理部３０ではカラー複写機として基本的な画像処理、すなわち、色信号変換、墨再生（ＵＣＲ）、ＭＴＦ処理等が行われ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色の画像データに変換される。変換された各色の画像データは読み取り部２０と画像形成部６０との階調性にあわせて階調変換が行われる。また、画像処理部３０には、外部の画像処理装置等からの画像データ（例えば、コンピュータグラフィックスで作成された画像データ（ＣＧ画像データ）やＣＤ−ＲＯＭに記憶された画像データ等）を入力するための外部データ入力手段３３と、画像データの濃度特性を変換するための濃度変換テーブルを作成する画像濃度制御手段３１と、が設けられており、画像濃度制御手段３１は前記階調変換された画像データ又は上記外部からの画像データを濃度変換テーブルに基づいて濃度変換する。なお、外部データ入力手段３３は、例えば、フロッピーディスク読取装置、ＣＤ−ＲＯＭ読取装置や、ネットワークを介して外部の画像処理装置等からデータを受信するための通信処理装置等で構成することができる。
【００２５】
上記濃度変換が行われた画像データはＤ／Ａ変換器３２でアナログ画像データに変換され、セレクタ３４を介して比較器３９へ送られる。比較器３９では、送られてきたアナログ画像データと、三角波発生器３８から出力された所定周期の信号とを、比較することでパルス幅変調が行われ、アナログ画像データは２値の画像データに変換される。ここでのパルス幅変調は、例えば、図３に示すように、入力されたアナログ画像データＡを三角波発生器３８からの三角波Ｂと比較し、アナログ画像データＡが三角波Ｂよりも大きい部分が「０」（レーザーオフ）となり、アナログ画像データＡが三角波Ｂよりも小さい部分が「１」（レーザーオン）となる２値画像データが生成され、比較器３９からＲＯＳ光学部４０へ送られる。
【００２６】
また、画像処理部３０には、濃度の異なる複数の画像濃度制御用パッチ（基準パッチ）の画像信号（以下、パッチ画像信号と称する）を発生するパッチ信号発生手段３６が設けられている。セレクタ３４は、通常コピー時はＤ／Ａ変換器３２からのアナログ画像データを選択し、後述する画像形成部６０の演算装置８４から基準パッチ作成の指示を受信した場合には、パッチ信号発生手段３６からのパッチ画像信号を選択して比較器３９へ送り、上記のようなパルス幅変調によって２値化する。
【００２７】
ＲＯＳ光学部４０には、比較器３９より送られた２値画像データに基づきレーザー４６をオン／オフ制御するレーザー駆動回路４２と、後述する画像形成部６０の演算装置８４の制御下でレーザー光量を可変制御するレーザー光量可変装置４４と、が設けられている。レーザー光はポリゴンミラー４８により偏向されｆθレンズ５０、反射ミラー５２を介して画像形成部６０の感光体６２へ導かれる。
【００２８】
図１及び図２に示すように、画像形成部６０には、感光体６２が設置されており、この感光体６２の周囲には、帯電装置６８、感光体電位制御を行うための感光体上の電位を測定する電位計７０、ロータリー現像装置７２、トナーディスペンス制御を行うための感光体上のパッチ濃度を測定する光センサー７４、転写装置８０、クリーナー装置６４、及び除電ランプ６６が設置されている。また、画像形成部６０には、ロータリー現像装置７２の各色の現像器にトナーを供給するトナーディスペンス装置７６、定着装置８８及び用紙搬送装置９２も設けられている。
【００２９】
さらに、画像形成部６０には、画像形成全体を制御し電位計７０や光センサー７４の出力に従って画像形成条件を制御する演算装置８４と、演算装置８４の制御下で帯電装置６８の帯電量を変化させる帯電量可変装置８２と、演算装置８４の制御下で現像バイアスを変化させる現像バイアス可変装置７８と、が設けられている。このうち演算装置８４は、パッチ信号発生手段３６及びセレクタ３４に対し基準パッチ作成の指示を行う。
【００３０】
ところで、本実施形態では、カラー複写機１０の上面に、図１５に示すような画像データの濃度特性変換を行うか否かを選択するための操作パネル９７が設けられている。この操作パネル９７によって選択した選択情報は演算装置８４へ送られ、演算装置８４は、画像濃度制御手段３１を制御し、コピー機能を用いる場合とプリンタ機能を用いる場合のそれぞれで前記選択情報に応じた濃度特性変換を実行させる。
【００３１】
［画像形成処理の概要］
次に、画像形成部６０で実行される画像形成処理の概要を説明する。画像形成部６０では、周知のゼログラフィープロセスに従って、以下のような画像形成処理が実行される。即ち、図１において時計回りに回転する感光体６２は帯電装置６８により一様にマイナス帯電され、ＲＯＳ光学部４０からのレーザー光によりまず第１色目の黒色の潜像が感光体６２上に形成される。この潜像は、ロータリー現像装置７２の黒色の現像装置によって黒色トナーで現像される。現像された黒色トナー像は、用紙トレイ９０から用紙搬送装置９２によって搬送され転写ドラム８０に巻き付けられた図示しない用紙に、転写コロトロン８０Ａにより転写される。感光体６２上に転写されずに残ったトナー像はクリーナー装置６４により除去され、感光体６２は除電ランプ６６により除電される。
【００３２】
そして、感光体６２は再び帯電装置６８により一様にマイナス帯電され第２色目イエローの画像形成が続いて行われる。このようにして第３色目マゼンタ、第４色目シアンまで計４色のトナー像が、転写ドラム８０に巻き付けられた用紙に順次転写される。４色のトナー像が転写された用紙は剥離コロトロン８０Ｂにより転写ドラム８０から剥離され、定着装置８８により４色のトナー像が用紙に定着され、カラーコピーが形成される。各色の転写後または用紙剥離後には、用紙上及び転写ドラム８０上の余分な電荷が除電コロトロン８０Ｃによって除電される。
【００３３】
［感光体電位制御の概要］
次に、感光体６２上の電位を測定する電位計７０による帯電量可変装置８２、現像バイアス可変装置７８、レーザー光量可変装置４４による感光体電位制御について簡単に説明する。
【００３４】
本実施形態では、カラー複写機１０の電源投入直後のコピー開始前と、その後は毎３０分経過後のコピー開始前において、画像形成部６０の演算装置８４によって図５のフローチャートに従って感光体電位制御が行われる。なお、演算装置８４のメモリには、目標暗電位ＶＨＳ、目標露光部分電位ＶＬＳ、及び目標暗電位ＶＨＳから現像バイアス電位ＶＢまでのカブリ防止電位差ＶＣが予め記憶されている。
【００３５】
まず、図５のステップ１５２で帯電装置６８のグリッド電圧を帯電量可変装置８２により電圧ＶＧ１にした時の暗電位ＶＨ１と、電圧ＶＧ２にした時の暗電位ＶＨ２とを、電位計７０で検出する。次のステップ１５４では、以下の式（１）を用いて、目標暗電位ＶＨＳを得るグリッド電圧ＶＧＳを計算する。
【００３６】
ＶＧＳ＝ＶＧ１＋（（ＶＧ２−ＶＧ１）×（ＶＨＳ−ＶＨ１）／（ＶＨ２−ＶＨ１））  ・・・（１）
次のステップ１５６では、感光体６２を上記ステップ１５４で求めたグリッド電圧ＶＧＳで帯電する。そして、レーザー光量可変装置４４によってレーザー光量ＬＤ１、ＬＤ２の２通りのレーザー光量でレーザー駆動回路４２を駆動して感光体６２上に２通りのレーザー光量ＬＤ１、ＬＤ２による基準パッチを形成する。さらに、形成された２つの基準パッチの各々の露光部分電位ＶＬ１、ＶＬ２を電位計７０により測定する。次のステップ１５８では、以下の式（２）を用いて、目標露光部分電位ＶＬＳを得るレーザー光量ＬＤＳを計算する。
【００３７】
ＬＤＳ＝ＬＤ２−（（ＬＤ２−ＬＤ１）×（ＶＬＳ−ＶＬ２）／（ＶＬ１−ＶＬ２））  ・・・（２）
次のステップ１６０では、以下の式（３）を用いて、現像バイアス電位ＶＢを計算する。なお、ＶＣはカブリ防止電位差を示す。
【００３８】
ＶＢ＝ＶＨＳ−ＶＣ  ・・・（３）
次のステップ１６２では、以上のようにして求めたグリッド電圧ＶＧＳを帯電量可変装置８２に、レーザー光量ＬＤＳをレーザー光量可変装置４４に、現像バイアス電位ＶＢを現像バイアス可変装置７８に、それぞれ設定して終了する。
【００３９】
［トナーディスペンス制御の概要］
次に、ロータリー現像装置７２に対する各色のトナーのディスペンス制御について説明する。このトナーディスペンス制御は、光センサー７４で感光体６２上のトナーディスペンス制御用のパッチ濃度を測定し、測定されたパッチ濃度に基づいて、演算装置８４によってトナーディスペンス装置７６を駆動制御することで実現する。上記トナーディスペンス制御用のパッチは、演算装置８４により作成指示される。
【００４０】
演算装置８４からパッチ作成の指示が出ると、セレクター３４はパッチ信号発生手段３６からの画像面積率が５０％のトナーディスペンス制御用の各色毎のパッチ画像信号を選択し比較器３９へ送り、以下前述したカラー複写機の画像形成プロセスと同じ手順で感光体６２上の非画像部分に画像面積率が５０％の各色毎の基準パッチを形成する。
【００４１】
感光体６２上のパッチ濃度を測定する光センサー７４は図４に示すようにＬＥＤ７４Ａからの光を感光体６２上の基準パッチＰに照射し、その反射光をフォトダイオード７４Ｂで測定し、測定された反射光量に基づいてパッチ濃度を測定する。
【００４２】
ここで測定されたパッチ濃度が目標値より低い場合、演算装置８４はトナーディスペンス装置７６を駆動して、トナー濃度を上げてパッチ濃度を目標値に近づける。逆に測定されたパッチ濃度が目標値より高い場合、演算装置８４はトナーディスペンス装置７６を停止してパッチ濃度を目標値に近づける。
【００４３】
［画像濃度制御の概要］
次に、複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、その濃度測定結果に基づき濃度変換テーブルを作成し、作成した濃度変換テーブルに基づいて画像データの濃度特性を変換する画像濃度制御手段について、図６の濃度変換テーブル作成処理のフローチャート及び図７の画像濃度制御の概要図を用いて説明する。
【００４４】
図６及び図７に示すように、濃度変換テーブルの作成時には、演算装置８４はパッチ信号発生手段３６に、補正用カラーパッチ作成の信号を送り、各色セレクター３４はパッチ信号発生手段３６からの補正用カラーパッチ画像信号を選択し比較器３９へ送り、以下前述したカラー複写機と同じ画像形成手順で補正用カラーパッチを用紙にプリントし出力する（ステップＳ１）。ここでは、例えば、図１２や図１４に示すようなイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色で各色毎に２４個の濃度の異なる階調パッチから成る補正用カラーパッチプリントが出力される。なお、図１２、図１４では、上段に付したＹはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋは黒をそれぞれ示している。
【００４５】
次に、カラー複写機１０の読み取り部２０を補正用カラーパッチプリントの濃度測定装置として使用するため、オペレータが補正用カラーパッチプリントを載置台（プラテン）１２上にセットする（ステップＳ２）。なお、補正用カラーパッチプリントの濃度測定装置は、カラー複写機１０の読み取り部２０以外の濃度計を使用しても構わない。
【００４６】
次に、読み取り部２０で各色２４個のカラーパッチ濃度を測定し現在の階調性を求める（ステップＳ３）。また、ここでの濃度測定結果は画像濃度制御手段３１に送られ、測定結果に問題が有るか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで問題が無ければ、画像濃度制御手段３１によって現在の階調性を所定の目標階調性と比較し、その比較結果に基づいて濃度変換テーブルを作成しメモリに記憶する（ステップＳ５）。一方、ステップＳ４で測定結果に問題が有る場合は、補正用カラーパッチプリントの置き方不良などが考えられるため、オペレータに警告表示して処理を中止する（ステップＳ６）。
【００４７】
以上のようにして濃度変換テーブルを作成しておいて、画像出力時には、図７に示すように、読み取り部２０から送られてきた原稿画像データは、画像処理部３０で色変換、階調変換処理された後に、画像の階調性が目標の階調性と一致するように、前記作成された濃度変換テーブルに基づいて画像の濃度が変換される。また、同様に、外部から送信されてきた画像データをプリントする場合も、画像の階調性が目標の階調性と一致するように、前記作成された濃度変換テーブルに基づいて、外部からの画像データに対し濃度変換が行われる。
【００４８】
［画像濃度制御の実行結果］
前述した画像濃度制御の実行結果を、図８〜図１１を用いて説明する。図８（Ｂ）には、黒色についての濃度の異なる２４パッチの測定結果（曲線Ｋ１１）、２４パッチの目標値（曲線Ｋ１２）、及び２４パッチの測定結果を目標値に一致させるために作成された濃度変換テーブル（曲線Ｋ１３）を示す。そして、図８（Ａ）には、黒色についての濃度制御前の濃度階調（曲線Ｋ０１）、濃度階調の目標値（曲線Ｋ０２）、及び上記濃度変換テーブル（図８（Ｂ）の曲線Ｋ１３）に基づいて濃度制御した後の濃度階調（曲線Ｋ０３）を示す。明らかに、曲線Ｋ０１よりも曲線Ｋ０３の方が、曲線Ｋ０２に近づいていることがわかる。即ち、濃度制御を行うことにより濃度階調を目標値に近づけることができる。
【００４９】
同様に、イエローについても、図９（Ｂ）に濃度の異なる２４パッチの測定結果（曲線Ｙ１１）、２４パッチの目標値（曲線Ｙ１２）、及び２４パッチの測定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル（曲線Ｙ１３）を示しており、図９（Ａ）に示す濃度制御前の濃度階調（曲線Ｙ０１）を、目標値（曲線Ｙ０２）に近づけるために、上記濃度変換テーブル（図９（Ｂ）の曲線Ｙ１３）に基づいて濃度制御を行い、濃度制御後の濃度階調（曲線Ｙ０３）を得ることができる。
【００５０】
また、マゼンタについても、図１０（Ｂ）に濃度の異なる２４パッチの測定結果（曲線Ｍ１１）、２４パッチの目標値（曲線Ｍ１２）、及び２４パッチの測定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル（曲線Ｍ１３）を示しており、図１０（Ａ）に示す濃度制御前の濃度階調（曲線Ｍ０１）を、目標値（曲線Ｍ０２）に近づけるために、上記濃度変換テーブル（図１０（Ｂ）の曲線Ｍ１３）に基づいて濃度制御を行い、濃度制御後の濃度階調（曲線Ｍ０３）を得ることができる。
【００５１】
更に、シアンについても、図１１（Ｂ）に濃度の異なる２４パッチの測定結果（曲線Ｃ１１）、２４パッチの目標値（曲線Ｃ１２）、及び２４パッチの測定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル（曲線Ｃ１３）を示しており、図１１（Ａ）に示す濃度制御前の濃度階調（曲線Ｃ０１）を、目標値（曲線Ｃ０２）に近づけるために、上記濃度変換テーブル（図１１（Ｂ）の曲線Ｃ１３）に基づいて濃度制御を行い、濃度制御後の濃度階調（曲線Ｃ０３）を得ることができる。
【００５２】
［本実施形態の作用・効果］
次に、本実施形態の作用・効果を説明する。カラー複写機１０の上面に設けられた図１５の操作パネル９７において、ボタン９７Ａを操作すれば、カラー複写機１０のコピー機能を用いる場合とプリンタ機能を用いる場合の両方で濃度特性変換を行うと選択できる。また、ボタン９７Ｂを操作すれば、カラー複写機１０のコピー機能を用いる場合のみ濃度特性変換を行うと選択でき、ボタン９７Ｃを操作すれば、カラー複写機１０のプリンタ機能を用いる場合のみ濃度特性変換を行うと選択できる。さらに、ボタン９７Ｄを操作すれば、カラー複写機１０のコピー機能を用いる場合とプリンタ機能を用いる場合のいずれでも濃度特性変換を行わないと選択できる。
【００５３】
図２に示すように、操作パネル９７での選択情報は演算装置８４へ送られ、演算装置８４は、画像濃度制御手段３１を制御し、コピー機能を用いる場合とプリンタ機能を用いる場合のそれぞれで前記選択情報に応じた濃度特性変換を実行させる。
【００５４】
図１６には、このときの処理の流れを示している。この図１６に示すように、コピー機能を用いる場合に読み取り部２０で読み取られた画像データ、又はプリンタ機能を用いる場合に外部から受信した画像データに対して、セレクタ９８（上記演算装置８４及び画像濃度制御手段３１に相当）によって、操作パネル９７での選択情報に応じて、濃度特性変換を実行するか否かが選択される。
【００５５】
濃度特性変換を実行しないと選択された場合は、画像データに対し濃度特性変換が実行されずに、そのまま画像出力手段９９（図２のＲＯＳ光学部４０及び画像形成部６０に相当）へ送られ、画像出力される。
【００５６】
一方、濃度特性変換を実行すると選択された場合は、画像データに対しその画像線数（例えば、２００線か４００線か）及び色に対応した濃度変換テーブルに基づく濃度特性変換が実行される。そして、画像出力手段９９へ送られ、画像出力される。
【００５７】
このように本実施形態によれば、コピー機能を用いる場合とプリンタ機能を用いる場合のそれぞれについて、画像データの濃度特性変換を行うか否かを選択することが可能になり、その選択結果に応じた適切な濃度特性変換の実行制御が実現する。
【００５８】
ところで、前述したように一般的に、読み取り部２０で読み取られた画像データには、ノイズが既に存在しており、その画像データの濃度特性を補正しても補正によるノイズは目立たないので、補正するよう選択することが望ましい。
【００５９】
一方、外部からの画像データ（例えば、ＣＧ画像データ等）にはノイズが殆ど含まれていないので、その画像データの濃度特性を補正すると全体の濃度は目標に近づくが、前述のジャンプによるノイズが目立ってしまう。即ち、外部からの画像データについては補正しないよう選択することが望ましい。
【００６０】
そこで、例えば、図１７に示すように、入力された画像データの入力元（読み取り部２０か外部か）を認識する認識手段１９２と、認識手段１９２による認識結果に基づいて選択情報を決定し該選択情報をセレクタ９８に送信して選択動作を制御する選択制御手段１９４と、を新たにカラー複写機１０に設けて次のように制御することが望ましい。
【００６１】
即ち、選択制御手段１９４は、認識手段１９２により画像データが読み取り部２０から入力されたと認識された場合、画像データの濃度特性を補正する旨の選択情報をセレクタ９８に送信して画像データの濃度特性を補正させる。一方、選択制御手段１９４は、認識手段１９２により画像データが外部から入力されたと認識された場合、画像データの濃度特性を補正しない旨の選択情報をセレクタ９８に送信して画像データの濃度特性を補正しないよう制御する。
【００６２】
これにより、読み取り部２０で読み取られた画像を形成する場合は画像データの濃度特性を補正することで、安定した濃度再現を実現できると共に、外部からの画像データについては濃度特性を補正しないことで、ユーザー独自の画像濃度調整を可能にする。
【００６３】
なお、上記実施形態では、用紙上に複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、これらの濃度測定結果により濃度変換テーブルを作成する例を示したが、用紙上ではなく感光体や転写ベルト体上に複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、これらの濃度を測定して測定結果から濃度変換テーブルを作成しても良い。このように感光体や転写ベルト体上に基準パッチを形成する場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザーが画像データの濃度特性を補正するか否かを選択できるので、ユーザーの使用目的に合った画像濃度制御を行うことができる。
【００６５】
また、本発明によれば、対象の画像データの種類に応じて、濃度特性を補正するか否かを適切に選択することが可能となる。請求項４記載の発明のように、読取手段で読み取られた画像を形成する場合は濃度特性を補正することで、安定した濃度再現を実現できると共に、外部の画像処理ソフトやキャリブレーションソフトを使用する場合は濃度特性を補正しないことで、ユーザー独自の画像濃度調整を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるカラー複写機の全体構成図である。
【図２】図１のカラー複写機のブロック図である。
【図３】パルス幅変調による画像データの２値化を説明する図である。
【図４】光センサーの構成を示す図である。
【図５】感光体電位制御の処理ルーチンを示す流れ図である。
【図６】濃度変換テーブル作成手順を示す流れ図である。
【図７】画像濃度制御の概要を説明するための図である。
【図８】（Ａ）は黒色についての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、（Ｂ）は黒色についての２４パッチの濃度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図９】（Ａ）はイエローについての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、（Ｂ）はイエローについての２４パッチの濃度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図１０】（Ａ）はマゼンタについての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、（Ｂ）はマゼンタについての２４パッチの濃度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図１１】（Ａ）はシアンについての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、（Ｂ）はシアンについての２４パッチの濃度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図１２】本実施形態における複数の基準パッチを示す図である。
【図１３】濃度変換テーブルの一例を示すグラフである。
【図１４】図１３の濃度変換テーブルの拡大図である。
【図１５】階調補正を行うか否かを選択するパネルの一例を示す図である。
【図１６】本実施形態における処理の流れを示す図である。
【図１７】選択制御手段及び認識手段を更に設けた場合の処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
１０    カラー複写機（画像形成装置）
２０    読み取り部
３０    画像処理部
３１    画像濃度制御手段
６０    画像形成部
６２    感光体
８４    演算装置
９７    操作パネル
９８    セレクタ
１９２    認識手段
１９４    選択制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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