(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浅い角皿状の部品を選別対象として、振動パーツフィーダのボウルの周壁に沿って形成され、前記ボウルの中心から径外方を向いて下向き傾斜に設けられた選別トラックにその内周側から上流側と下流側とに同様な形状の２本の切込み溝を入れて舌状部を形成し、開口側を上にして移送されてくる表向きの前記部品はそのまま通過するが、前記開口側を下にして移送されてくる裏向きの前記部品はその側壁部の移送の前後となる部分が前記２本の切込み溝に嵌り込み内周側へ傾いて前記舌状部にかぶさり、続いて該舌状部から脱落して選別される振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構において、
前記舌状部には、前記選別トラック面に対して径方向上向きに貫通し、かつ、前記舌状部の内周側の先端に開口した空気噴出孔を設け、前記選別トラックの内周端を含む径方向、かつ、前記ボウルの中心部へ向けて常時噴出される空気が前記部品の内周側の前記側壁部に当たることによって、裏向きの前記部品が前記舌状部から脱落されて選別されることを特徴とする振動パーツフィーダの部品表裏選別機構。
【請求項２】
該舌状部を形成する２本の前記切込み溝がそれぞれにおいて、上流側の切込み縁を径方向の直線状とし、切込み先端における前記切込み溝の溝幅を前記部品の前記側壁部の厚さより僅か大とし、前記切込み溝の溝幅が内周側ほど広がるように、下流側の切込み縁を径方向とは所定の角度でテーパー状に下流側へ傾けた形状とされており、
裏向きの前記部品の前記側壁部の移送の前後となる部分が前記２本の切込み溝に嵌まり込み、前記部品が前記舌状部にかぶさった後、前記噴出空気によって前記舌状部から脱落されるに際して、前記振動パーツフィーダの捩り振動による移送力が、下流側の前記切込み縁に沿う前記部品の脱落を助けることにより、前記部品の前記舌状部からの脱落が円滑に行われる
請求項１に記載の振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構。
【請求項３】
前記２本の切込み溝と、前記空気噴出孔を備えた前記舌状部とからなる前記表裏選別機構の複数が前記選別トラックに直列に並んで設けられている
請求項１または請求項２に記載の振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構。
【請求項４】
前記２本の切込み溝と、前記空気噴出孔を備えた前記舌状部とからなる前記表裏選別機構の上流側において、前記選別トラックの外側周壁に上流の外周側から周壁面に至り径方向とは斜交するスリットを設けて、該スリットの底面が前記周壁面において前記選別トラックから前記部品の厚さよりは小さい高さにレベルに形成されており、重なって移送されてくる前記部品のうち、下層の前記部品は前記スリットへ入ることなく前記周壁面に接して移送され、上層の前記部品は前記周壁面に接している側の先頭の角部が前記スリットへ入り込み、下流側のスリット面に衝突することにより、重なった前記部品が崩されて前記表裏選別機構へ移送される
請求項１から請求項３までの何れかに記載の振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構。
【請求項５】
前記部品が長方形状の部品であり、前記２本の切込み溝と、前記空気噴出孔を備えた前記舌状部とからなる前記表裏選別機構の上流側において、前記選別トラックの幅が前記長方形状の部品の幅の１／２よりは大で、前記長方形状の部品の長さの１／２よりは小とされており、移送されてくる前記長方形状の部品の中から、長さ方向を移送方向と直交させている前記長方形状の部品が排除されて、前記表裏選別機構へ移送される
請求項１から請求項４までの何れかに記載の振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構に関するものであり、更に詳しくは、振動パーツフィーダに取り付けられる、浅い角皿状部品についての表裏選別機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は振動パーツフィーダによって表裏を選別して次工程へ供給することが要請されている浅い角皿状の部品Ｑを示す図であり、図１のＡは平面図、図１のＢは図１のＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図、図１のＣは図１のＡにおける［Ｃ］−［Ｃ］線方向の断面図である。部品Ｑの全体は高温成形性および電気絶縁性に優れたフリントガラスまたはセラミックスで作製されており、そのサイズは、例えば、長辺Ｌは７ｍｍ、短辺Ｗは５ｍｍ、全高Ｈは１ｍｍ、側壁部Ｑｗの厚さＥは０．９ｍｍ、高さＦは０．２５ｍｍである。従って部品Ｑの内法長さｌは５．２ｍｍ、内法幅ｗは３．２ｍｍである。部品Ｑは水晶振動子と共に使用される。
【０００３】
上記の部品Ｑを、図１のＣに示すように、側壁部Ｑｗを上にした表向きとして長辺Ｌの方向へ移送し次工程へ供給することの要請があるが、このような浅い角皿状の部品Ｑの表裏を整えて移送し供給し得るような振動パーツフィーダは現時点では未だ開発されていない。
【０００４】
比較的類似した部品として、図１３の斜視図に示すような、円筒形のキャップ状部品Ｐについて、開口側を上にした部品Ｐのみを次工程へ供給するための表裏選別機構を備えた振動パーツフィーダは既に存在している。このような振動パーツフィーダ１は、その部分破断側面図である図１４に示すように、部品Ｐを収容し移送するボウル１２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１１とからなるが、駆動部１１１においては、ボウル１２１の底板と一体的に固定された可動ブロック１１２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね１１３によって下方の固定ブロック１１４と連結されており、固定ブロック１１４上にはコイル１１５を巻装した電磁石１１６が可動ブロック１１２の下面の可動コア１１２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して固定されている。駆動部１１１は、その周囲を防音カバー１１７で覆われており、防振ゴム１１８を介して基盤上に設置されている。
【０００５】
ボウル１２１内においては、その底面から周壁１２３に沿ってスパイラル状に上昇するトラック１２４が形成されており部品Ｐの移送路となる。収容されるキャップ状の部品Ｐの中から、開口側を上にした部品Ｐのみを次工程へ供給するために、図１５、図１６に示すような表裏選別機構１４１がトラック１２４の排出端近くにアタッチメントとして取り付けられている。すなわち、図１５は表裏選別機構１４１の平面図であり、図１６は図１５における［１６］−［１６］線方向の断面図である。図１５を参照して、表裏選別機構１４１の移送路１４４にはキャップ状の部品Ｐに応じた寸法の舌部１４３が切込み溝１４２によって所定のピッチで複数個形成されている。また、図１６を参照して、移送路１４４はアングル状に折り曲げた部材１４５をボウル１２１の外周壁１２３にボルト１４６で取り付けて形成されており、外周壁１２３に向かって若干下向き傾斜とされている。
【０００６】
図１５において、移送路１４４の幅Ｒは部品Ｐの内径ｄと側壁部Ｐｗの厚さｅとの和より僅かに大きく、舌部１４３の幅Ｓは部品Ｐの内径ｄより小さいが、舌部１４３とその両脇の切込み溝１４２との幅Ｔは部品Ｐの外径Ｄより大とされている。そして、切込み溝１４２の幅は部品Ｐの側壁部Ｐｗの厚さｅよりも大きい。
【０００７】
そして移送されてくるキャップ状の部品Ｐのうち、開口側を上にしている部品Ｐは舌部１４３間の切込み溝１４２に嵌まることなく表裏選別機構１４１をそのまま通過するが、開口側を下にしている部品Ｐはその側壁部Ｐｗが切込み溝１４２に嵌まり込むので、部品Ｐのボウル２１の中心部に近い側から下方へ傾いて舌部１４３にかぶさり、次いで舌部１４３から抜けて下方へ落下することにより選別される。そのほか、本願出願人の出願による特公平２−１００４３号公報にもキャップ状部品についての整送装置が示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記の表裏選別機構１３１や特公平２−１００４３号公報の整送装置はあくまでキャップ状の部品Ｐの表裏選別のためのものであり、図１に示したような、浅い角皿状の部品Ｑの表裏選別には向いていない。また、キャップ状の部品Ｐの表裏選別を行うに際しても、図１５、図１６に示したような表裏選別機構１４１は部品Ｐの移送速度が大になると選別作用は円滑に行なわれず、部品Ｐが舌部１４３に引っ掛かったまま落下しないことが多くなる。すなわち、部品Ｐが舌部１４３から抜け落ちる早さよりも部品Ｐの移送速度の方が大になって、抜け落ちるべき部品Ｐを後続する部品Ｐが移送方向へ押圧するようになる。ボウル２１は振動しているので、暫くして部品Ｐの引っ掛かりが解消されることはあっても、それだけ選別効率は低下することになる。
【０００９】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、浅い角皿状の部品Ｑについて、その表裏を効率よく選別することができる振動パーツフィーダの表裏選別機構を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、上記の請求項１によって解決されるが、その解決手段を実施の形態によって例示すれば、図８は本発明の要部である第１表裏選別機構４１の平面図、図７は図８に対応する縦断面図である。選別トラック３１の内周側からほぼ同様な形状の切込み溝４２ａ、４２ｂを入れて、それらの間に舌状部４３が形成されている。長さ方向を移送方向に向けて移送されてくる部品Ｑのうち、側壁部Ｑｗを上にした表向きの部品Ｑは切込み溝４２ａ、４２ｂに関係なくそのまま通過するが、側壁部Ｑｗを下にした裏向きの部品Ｑは側壁部Ｑｗの移送の前後なっている部分が切込み溝４２ａ、４２ｂに嵌まり込んで内周側へ傾き舌状部４３へかぶさる。舌状部４３の先端部にはボウル２１内へ向けて径方向に、かつやや上向き、すなわち、選別トラック３１の内周端を含む径の方向へ、常時空気を噴出させる空気噴出孔４５が形成されており、部品Ｑの側壁部Ｑｗ内へ噴出される空気によって、裏向きの部品Ｑは舌状部４３から脱落されボウル２１内ヘ落下して選別される。
【００１１】
上記において、切込み溝４２ａは上流側切込み縁ｐ1 を径方向の直線状とし、切込み先端の溝幅縁ｑ1 を部品Ｑの側壁部Ｑｗの厚さＥより僅か大として、溝幅が内周側ほど広がるように、溝幅縁ｑ1 の下流端からテーパー状に下流側へ傾斜させて舌状部４３の内周縁ｔに至る下流側切込み縁ｒ1 から形成されている。また、切込み溝４２ｂは舌状部４３の内周縁ｔから径方向への上流側切込み縁ｐ2 、切込み先端の溝幅縁ｑ2 、溝幅縁ｑ2 の下流端から下流側へ傾斜させて選別トラック３１の内周縁に至る下流側切込み縁ｒ2 によって形成されている。更には、舌状部４３の基部の長さＳは部品Ｑの内法長さｌより僅かに小さく、舌状部４３の内周縁から周壁３３までの幅ｕは部品Ｑの内法幅ｗと周壁部Ｑｗの厚さＥとの和よりは小さい。従って、裏向きの部品Ｑの側壁部Ｑｗは切込み溝４２ａ、４２ｂを飛び越えることなく確実に落下し、また部品Ｑが舌状部４３にかぶさった後、噴出空気によって舌状部４３から脱落されるに際しても、捩り振動による移送力が切込み溝４２ａ、４２ｂの下流側の切込み縁ｒ1 、ｒ2 に沿って移動する部品Ｑの脱落を助けるので、その脱落は極めて円滑に進み、部品Ｑの表裏の選別効率が高く維持される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構について、図面を参照して、具体的に説明する。
【００１３】
図２は振動パーツフィーダのボウル２１において、中心角で９５度部分を占める選別トラック３１の平面図であり、図１に示した部品Ｑは矢印ｍで示す方向へ移送される。そして、詳細は後述するが、ボウル２１の周縁部に固定された円弧状のトラックブロック３０に部品Ｑの移送路としての選別トラック３１が形成されている。
【００１４】
選別トラック３１を上流側から説明するに、図３は図２における［３］−［３］線方向の断面図である。選別トラック３１とその周壁３３を形成したトラックブロック３０がボルト３０ｂによってボウル２１の周縁部にボルト３０ｂで固定されている。選別トラック３１はボウル２１の中心から径外方に向かって角度１５度の下向き傾斜とされ、選別トラック３１と周壁３３との間の角度は、後述の図も参照して、基本的には一点鎖線で示すように９０度とされているが、図２に示すように、トラックブロック３０の周壁部分の上流端部が削られて三角形の斜面３２が形成されており、図３の断面においては、選別トラック３１と周壁３３との間の角度は１２０度となっている。ちなみに、図３における一点鎖線は削り部分が無くなった箇所における周壁３３を示す。上記の斜面３２はトラックブロック３０の周壁部分の上流端面が図示しない上流側から移送されてくる部品Ｑの障害とならないように削られた部分であり、一部の部品Ｑは斜面３２を経て選別トラック３１の部品Ｑに合流される。そして、部品Ｑは選別トラック３１の傾斜および駆動部から受ける捩り振動の遠心力成分によって、選別トラック３１上を周壁３３に接して移送される。
【００１５】
図４は図２における［４］−［４］線方向の断面図である。選別トラック３１の内周側を切り落とし幅を狭めて滑落面３４Ａが形成されており、過剰気味に移送されてくる部品Ｑを滑落面３４Ａからボウル２１の内部へ滑落させて移送量の調整が行われる。
【００１６】
図５は図２における［５］−［５］線方向の断面図である。図２に示すように、トラックブロック３０の周壁部分には、細幅のスリット３５が径方向と角度５５度の傾斜で形成されており、図５に示すように、スリット３５の底面３５Ｂは周壁３３面において選別トラック３１の面よりも高さｆ＝０．５ｍｍだけ高いレベルとされている。従って、例えば２層に重なって移送されてくる部品Ｑのうち、下層の部品Ｑは周壁３３に接して移送されるに対して、上層の部品Ｑは周壁３３に接して移送されている先頭の角部がスリット３５に至ると、スリット３５内へ入り込み、スリット３５の下流側のトラックブロック３０のスリット面と衝突することにより重なりが崩されるようになっている。
【００１７】
図６は図２における［６］−［６］線方向の断面図である。図２に示すように、選別トラック３１の幅が更に狭められ、部品Ｑの幅Ｗの１／２よりは大で長さＬの１／２よりは小とされて、部品の移送の向き選別領域となっている。それに伴って、図４に示した滑落面３４Ａの幅が拡大されて滑落面３４Ｂが形成されている。すなわち、長さ方向を移送方向に向けた部品Ｑはそのまま通過するが、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｑは重心が選別トラック３１から外れることにより滑落面３４Ｂを経てボウル２１の内部へ落下し排除される。従って、この部品Ｑの移送の向き選別領域より下流側の選別トラック３１では、長さ方向を移送方向に向けた部品Ｑが移送される。
【００１８】
図７は図２における［７］−［７］線方向の断面図、図８は図７に対応する部分の平面図であり、本発明の要部である第１表裏選別機構４１を示す。図８を参照して、選別トラック３１に内周側からほぼ同様な形状の切込み溝４２ａ、４２ｂを入れて、それらの間に舌状部４３が形成されている。長さ方向を移送方向に向け、側壁部Ｑｗを上にして移送されてくる表向きの部品Ｑは切込み溝４２ａ、４２ｂに関係なくそのまま通過するが、長さ方向を移送方向に向け、側壁部Ｑｗを下にして移送されてくる裏向きの部品Ｑは側壁部Ｑｗの移送の前後となっている部分が切込み溝４２ａ、４２ｂに嵌まり込んで内周側へ傾き舌状部４３へかぶさる。舌状部４３にかぶさった裏向きの部品Ｑを舌状部４３から脱落させるために、舌状部４３の内周側の先端部の切欠き４４に空気噴出孔４５が開口されており空気が常時噴出されている。
【００１９】
この第１の表裏選別機構４１を詳しく説明するに、図８を参照して、切込み溝４２ａの外形は、選別トラック３１の実幅５．２ｍｍの内周縁から径方向の実長さ４．２ｍｍの上流側切込み縁ｐ1 、上流側切込み縁ｐ1 の先端から下流側への長さ１．１  ｍｍの溝幅縁ｑ1 、溝幅縁ｑ1 の下流端から径方向とは１５度の角度で下流側へ傾斜し舌状部４３の内周縁ｔに至る長さ２．９ｍｍの下流側切込み縁ｒ1 からなり、溝幅縁ｑ1 と周壁３３との間には幅１ｍｍが残されている。また、切込み溝４２ｂの外形は、舌状部４３の内周縁ｔから径方向への長さ２．８ｍｍの上流側切込み縁ｐ2 、切込み先端の長さ１．１ｍｍの溝幅縁ｑ2 、溝幅縁ｑ2 の下流端から径方向とは１５度の角度で下流側へ傾斜し選別トラック３１の内周縁に至る長さ４．４ｍｍの下流側切込み縁ｒ2 から形成されている。更には、舌状部４３の内周縁ｔから周壁３３までの幅ｕは３．８ｍｍ、切込み溝４２ａの溝幅縁ｑ1 の下流端から切込み溝４２ｂの溝幅縁ｑ2 の上流端までの舌状部４３の基部の長さｓは５ｍｍ、舌状部４３の内周縁の長さｔは４．３ｍｍとされている。すなわち、舌状部４３の基部の長さｓは部品Ｑの内法長さｌよりは小さく、舌状部４３の内周縁ｔから周壁３３間での幅ｕは部品Ｑの内法幅ｗと側壁部Ｑｗの幅Ｅとの和よりは小さい。また、切込み溝４２ａ、４２ｂの溝幅縁ｑ1 、ｑ2 の長さは部品Ｑの側壁部Ｑｗの幅Ｅよりは僅かに大きい。
【００２０】
また図７を参照して、トラックブロック３０の内部に形成された圧縮空気の通路４８に外周側から圧縮空気配管４９の先端部が挿入螺着されており、圧縮空気が連通する通路４７を経由して、舌状部４３の先端部の切欠き４４内に開口されている空気噴出孔４５からボウル２１の内部へ向けて径方向に、かつやや上向きに空気が噴出されるようになっている。
【００２１】
図９は図２における［９］−［９］線方向の断面図であり、上流側の第１表裏選別機構４１で排除される部品Ｑのボウル２１内への落下を妨げないように図４に示した滑落面３４Ａが欠落されている。また、図１０は図２における［１０］−［１０］線方向の断面図であり、図９に示した選別トラック３１が滑落面３４Ｃによって幅を狭められ、図６に示したと同様に、長さ方向を移送方向に向けた部品Ｑのみが通過し得る幅とされている。
【００２２】
図２における［７’］−［７’］線方向の断面図は図７の断面図と全く同様なであり、第２表裏選別機構４１’の断面である。ここにおいて、上流側の第１表裏選別装置４１で排除されずに残った裏向きの部品Ｑの選別排除が行なわれる。
【００２３】
図１１は図２における［１１］−［１１］線方向の断面図である。図２において網掛け部分は詳細な図示を省略した部分であり、図１１に示すような部品Ｑの移送の向き選別機構５１が設けられている。すなわち、トラックブロック３０に天井部材５２を載せ、その上へ取付け部材５３を重ねて、ボルト５３ｂで固定している。取付け部材５３の内周側には上方から空気噴出ノズル５５がその取付け部品５４と共に挿入螺着されており、空気を常時下方へ噴出させている。図２も参照して、長さ方向を移送方向に向けた部品Ｑが滑落面３４Ｄによって幅の狭められた選別トラック３１を移送されることにより、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｑは選別トラック３１から内周側へはみ出して移送されるが、そのはみ出し部分に上記の空気噴出ノズル５３から空気が噴出されるので、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｑは滑落面３４Ｄを経由してボウル２１内へ落下するようになっている。なお、図１１において一点鎖線は部品Ｑの移送の向き選別機構５１の下流側における天井部材５２の輪郭であり、選別トラック３１との間の間隔を狭めて、長さ方向を移送方向に向けた表向きの部品Ｑが姿勢を変えることなく移送されるようになっている。
【００２４】
本実施の形態の振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００２５】
振動パーツフィーダのボウル２１の底面から過剰気味に移送されてくる部品Ｑは、図２を参照して、長さ方向の向きは不定で、部分的に重なり合い過剰気味に、かつ表向きの部品Ｑと裏向きの部品Ｑとが混在した状態で選別トラック３１へ送り込まれる。部品Ｑは周壁３３に接して移送されるが、過剰気味の部品Ｑは図４に示す幅が狭められた選別トラック３１において滑落面３４Ａを経由してボウル２１内へ落下し、移送量の調整が行なわれる。
【００２６】
次いで部品Ｑは図２のスリット３５に至り、重なっている部品Ｑが崩される。すなわち、図５に示すように、スリット３５の底面３５Ｂが選別トラック３１の面から０．５ｍｍの高さにあり、部品Ｑの全高Ｈは１ｍｍであるから、部品Ｑが２層に重なっている場合、下層の部品Ｑは周壁３３に接して移送されるに対して、上層の部品Ｑは周壁３３に接して移送されてきた先頭の角部がスリット３５に入り込み、スリット３５の下流側のトラックブロック３０のスリット面に衝突することにより、下層の部品Ｑと上層の部品Ｑとが分離され重なりが崩される。部品Ｑが多層に重なっている場合であっても、下から１層目の部品Ｑと２層目の部品Ｑとが分離される時の衝撃によって３層目、４層目等の上層の部品Ｑも崩される。
【００２７】
続いて部品Ｑは図６に示す幅が更に狭められた部品の移送の向き選別領域の選別トラック３１に至り、長さ方向を移送方向に向けている部品Ｑはそのまま移送されるが、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｑは重心が選別トラック３１から外れることから、滑落面３４Ｂを経てボウル２１内へ排除される。この時点において、部品Ｑは表向きのものと裏向きのものとが混在している。
【００２８】
そして、長さ方向を移送方向に向けた部品Ｑが図７、図８に示した第１表裏選別機構４１に至る。側壁部Ｑｗを上にして移送されてくる表向きの部品Ｑは切込み溝４２ａ、４２ｂの上をそのまま通過するが、側壁部Ｑｗを下にして移送されてくる裏向きの部品Ｑは、移送の前後となっている側壁部Ｑｗ、すなわち、側壁部Ｑｗの先頭側と後尾側とが切込み溝４２ａ、４２ｂに嵌まり込む。図１２はその作用を経時に示す断面図である。裏向きの部品Ｑは上流側の選別トラック３１を図１２のＡに示すように周壁３３に接して移送されてくるが、図８に示した位置において一点鎖線で示すように、また、図１２のＢに示すように、部品Ｑは前後の側壁部Ｑｗが切込み溝４２ａ、４２ｂに嵌まり込んで内周側へ傾き、舌状部４３にかぶさる。舌状部４３の内周側の先端部の切欠き４４に開口している空気噴出孔４５からは常時空気が噴出されており、裏向きの部品Ｑの側壁部Ｑｗの内側へ空気が吹き付けられることから、図１２のＣに示すように、裏向きの部品Ｑは舌状部４３から脱落し吹き飛ばされてボウル２１内へ排除される。この時において、切込み溝４２ａ、４２ｂの下流側切込み縁ｒ1 、ｒ2 が下流側へ傾斜されているので、部品Ｑは捩り振動の移送力も付加され、下流側切込み線ｒ1 、ｒ2 に沿って移動し舌状部４３から脱落する。
【００２９】
第１表裏選別機構４１を通過した部品Ｑは図９に示す選別トラック３１を経て、図１０に示す幅の狭められた選別トラック３１に至り、図６の部品の移送の向き選別領域で選別に洩れて移送されてきた長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｑが重心を外すことにより滑落面３４Ｃを経てボウル２１内へ排除された後、図２における第２表裏選別機構４１’に至り、第１表裏選別機構４１における選別排除に洩れた裏向きの部品Ｑが選別排除される。従って、第２表裏選別機構４１’より下流側においては表向きの部品Ｑのみが移送される。
【００３０】
そして、表向きで長さ方向を移送方向に向けた部品Ｑが図１１に示す移送の向き選別機構５１に至り、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｑの最終的な選別が行なわれる。すなわち、長さ方向を移送方向に向けた部品Ｑは幅を狭められた選別トラック３１上をそのまま移送されるに対して、長さ方向を移送方向と直交させている部品Ｑは選別トラック３１からはみ出した部分に上方の空気噴出ノズル５５から空気が吹きつけられて強制的に排除される。そして、向き選別機構５１を通過した表向きで長さ方向を移送方向に向けた部品Ｑは天井面を下げて狭められた天井部材５２と選別トラック３１との間を移送され、姿勢を保持されて次工程へ供給される。
【００３１】
本実施の形態の振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構は以上の様に構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３２】
例えば本実施の形態においては、第１表裏選別機構４１（第２表裏選別機構４１’においても同様）の空気噴出孔４５からの空気をボウル２１の径方向へ噴出させたが、やや下流側へ向けて噴出させ、舌状部４３からの部品Ｑの脱落に捩り振動の移送力を効率よく利用するようにしてもよい。
【００３３】
また本実施の形態においては、切込み溝４２ａ、４２ｂの下流側切込み縁ｒ1 、ｒ2 の傾斜角度を１５度としたが、この傾斜角度は部品の形状によって異なり一概には規定されず、部品の形状に応じて最も適切な傾斜角度が選別される。
【００３４】
また本実施の形態においては、切込み溝４２ａ、４２ｂを下流側切込み縁ｒ1 、ｒ2 のみ下流側へ傾斜させた形状としたが、上流側切込み縁ｐ1 、ｐ2 も同時に上流側へ傾斜させた形状とすることもできる。
【００３５】
また本実施の形態においては、長方形状の浅い角皿状の部品Ｑについて、移送の向きを選別した後に、本発明の表裏選別機構が適用して表裏を選別する場合を例示したが、本発明の表裏選別機構は正方形状の浅い角皿状の部品についての表裏選別にも同様に適用される。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構は上述のような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００３７】
すなわち、本発明の振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構は、選別トラックに、裏向きとなっている浅い角皿状の部品の側壁部の移送の前後の部分が嵌まり込む２本の切込み溝を入れて舌状部を形成し、舌状部の先端部に開口する空気噴出孔を設けて、切込み溝に嵌まり込み円周側へ傾斜して舌状部にかぶさる裏向きの部品を噴出空気によって脱落させるようにしていること、更には切込み溝の下流側切込み縁を下流側へ傾斜させて部品の脱落に捩り振動の移送力を利用し得るようにしていることにより、表向きの部品と裏向きの部品との選別を極めて効率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】選別対象の部品を示す図であり、Ａは平面図、ＢはＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図、ＣはＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図である。
【図２】振動パーツフィーダのボウルの部分平面図である。
【図３】図２における［３］−［３］線方向の断面図である。
【図４】図２における［４］−［４］線方向の断面図である。
【図５】図２における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】図２における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】図２における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図７に示される部分の平面図である。
【図９】図２における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】図２における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図２における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】表裏選別機構の作用を説明する図である。
【図１３】従来例における選別対象の部品の斜視図である。
【図１４】一般的な振動パーツフィーダの部分破断側面図である。
【図１５】従来例における表裏選別機構の平面図である。
【図１６】図１５における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【符号の説明】
３１    選別トラック
４１    第１表裏選別機構
４１’  第２表裏選別機構
４２ａ  切込み溝
４２ｂ  切込み溝
４３    舌状部
４４    切欠き
４５    空気噴出孔
５１    向き選別機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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