(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像が形成される撮像素子を有し、撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号を処理するプロセッサに着脱自在に接続される電子内視鏡装置のビデオスコープであって、
前記ビデオスコープの先端部に設けられた前記撮像素子から読み出される前記画像信号を前記ビデオスコープのプロセッサ側端部へ送るとともに、前記撮像素子を駆動させるための駆動信号を前記撮像素子へ送る信号ケーブルと、
前記信号ケーブルを覆う可撓性のある連結管であって、該連結管の内壁に沿って導電性のケーブル用シールド部材が設けられた可撓性連結管と、
前記ビデオスコープのプロセッサ側端部にあり、前記可撓性連結管が一体となって連結するとともに前記プロセッサとの接続部であるコネクタ部とを備え、
前記コネクタ部が、
前記信号ケーブルから送られてくる前記画像信号を処理する信号処理回路と前記撮像素子を駆動するための駆動回路とを含む電気回路が配設される回路基板と、
前記回路基板を覆う導電性の回路用シールド部材と、
前記画像信号伝送のため前記プロセッサと接続する信号接続部と、
前記プロセッサ内に設けられた光源と前記ビデオスコープ内に設けられた光ファイバー束とを光学的に接続させるため前記プロセッサと接続するライトガイド接続部とを有し、
前記回路用シールド部材と前記ライトガイド接続部とが絶縁され、
前記コネクタ部が、前記可撓性連結管との連結部であって、前記可撓性連結管を保持する導電性の保持部材を設けた保持連結部をさらに有し、前記保持部材と前記ケーブル用シールド部材とが電気的に導通しているとともに、前記保持部材と前記回路用シールド部材とが絶縁されていることを特徴とする電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項２】
前記ライトガイド接続部と前記回路用シールド部材との間に絶縁板が設けられることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項３】
前記回路用シールド部材と前記信号接続部とが電気的に導通していることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項４】
前記可撓性連結管が回転自在に前記保持連結部に保持され、前記保持部材と前記ケーブル用シールド部材との間に通電させるためのリード線が繋げられていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項５】
前記保持連結部が、前記可撓性連結管と連結する回転筒と、前記回転筒を回転自在に嵌合させる受け筒と、前記受け筒と連結する固定フレームとを有し、
前記固定フレームと前記ケーブル用シールド部材との間に前記リード線が繋げられていることを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項６】
前記回路基板には、前記ビデオスコープの特性に関するデータがあらかじめ記憶された不揮発性メモリが配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項７】
前記ビデオスコープが、前記ビデオスコープの先端部と前記コネクタ部との間に湾曲自在な湾曲部と、前記湾曲部を操作する操作部とを有し、
前記可撓性連結管が、前記湾曲部と前記操作部との間を結ぶ挿入連結管と、前記操作部と前記コネクタ部との間を結ぶ接続連結管とからなり、
前記保持部材から前記接続連結管、操作部、挿入連結管および湾曲部を介して前記先端部までが電気的に導通していることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子を有し、体内に挿入されるビデオスコープと、撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサとを備えた電子内視鏡装置に関し、特に、ノイズ対策としてシールド部材を設けたビデオスコープに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオスコープの先端にはＣＣＤなどの撮像素子が設けられており、観察部位の被写体像が撮像素子に形成されると、光電変換により観察部位に応じた画像信号が発生する。画像信号は撮像素子から読み出され、信号ケーブルを介してプロセッサへ送られる。プロセッサでは、送られてくる画像信号に基づいて映像信号（ビデオ信号）が生成され、モニタに送られる。これにより、観察部位の画像がモニタに表示される。
【０００３】
近年では、撮像素子を駆動する駆動回路や、撮像素子から読み出される画像信号を処理する初期回路が配設された回路基板がビデオスコープのプロセッサ側端部に設けられたコネクタ部に収められている。この回路基板には、ビデオスコープの特性（ＣＣＤの画素数など）に関するデータがあらかじめ記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）も配設されており、ビデオスコープがプロセッサに接続されると、ＲＯＭからデータが読み出され、プロセッサへ送られる。また、ビデオスコープのコネクタ部には、画像信号伝送のためプロセッサと接続する電気用差込口（信号接続部）と、プロセッサ内に設けられた照明用の光源とビデオスコープ内に設けられた光ファイバー束とを光学的に接続させるためのライトガイド差込口（ライトガイド接続部）が設けられている。
【０００４】
ビデオスコープ内の信号ケーブルでは、撮像素子から読み出される画像信号がプロセッサ側端部へ伝送されるとともに、プロセッサ側端部から撮像素子を駆動する駆動信号が撮像素子へ送られる。ビデオスコープには、挿入部の長さが４，５メートル以上あるスコープもあり、長い信号ケーブルを画像信号、駆動信号が伝わっている間、信号ケーブルによるノイズの放射、あるいは外部からのノイズの影響により、画像信号、駆動信号にノイズが加わり、信号劣化が生じる。そのため、ノイズ対策として、ビデオスコープ内には信号ケーブルを覆うように導電性のケーブル用シールド部材が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回路基板において画像信号の処理、駆動信号の出力、あるいはＲＯＭにおけるデータの読み出しなどの信号処理によってノイズが放射されたり外部からのノイズが回路基板に侵入すると、外部装置の回路に悪影響を及ぼしたり撮像素子から読み出される画像信号に劣化が生じたりする。とりわけ、プロセッサとビデオスコープを接続した際に、スコープのライトガイド差込口の端部がプロセッサ内部深く挿入されるために、そこから放射されるノイズがプロセッサの画像信号等に悪影響を及ぼし、画質を劣化させてしまう。
【０００６】
そこで本発明では、回路基板が内蔵されたビデオスコープにおいて、スコープ内部におけるノイズ放射による悪影響および外部からのノイズによる信号劣化が生じないように、十分なシールド効果の得られる電子内視鏡装置のビデオスコープを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡装置のビデオスコープは、被写体像が形成される撮像素子を有し、撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号を処理するプロセッサに着脱自在に接続される電子内視鏡装置のビデオスコープであって、信号ケーブルと、可撓性連結管と、コネクタ部とを有する。信号ケーブルは、ビデオスコープの先端部に設けられた撮像素子から読み出される画像信号をビデオスコープのプロセッサ側端部へ送るとともに、撮像素子を駆動させるための駆動信号を撮像素子へ送る。可撓性連結管には、信号ケーブルを覆う可撓性のある連結管であって、該連結管の内壁に沿って導電性のケーブル用シールド部材が設けられている。コネクタ部は、ビデオスコープのプロセッサ側端部にあり、可撓性連結管が一体となって連結するとともにプロセッサとの接続部になる。コネクタ部は、信号ケーブルから送られてくる画像信号を処理する信号処理回路と撮像素子を駆動するための駆動回路とを含む電気回路が配設される回路基板と、回路基板を覆う導電性の回路用シールド部材と、画像信号伝送のためプロセッサと接続する信号接続部と、プロセッサ内に設けられた光源とビデオスコープ内に設けられた光ファイバー束とを光学的に接続させるためプロセッサと接続するライトガイド接続部とを有する。プラグなどによって構成される信号接続部およびライトガイド接続部は、通常、プロセッサの接続部にそれぞれ差し込まれる。
【０００８】
本発明では、回路用シールド部材とライトガイド接続部とが絶縁されている。したがって、プロセッサ内の光源からの熱がビデオスコープの回路基板に伝わって基板に不具合、劣化を生じさせることもなく、また、プロセッサにおいて発生するアナログおよびデジタルのノイズがビデオスコープの回路基板に伝わることもない。同様に、ビデオスコープの回路基板から発生するノイズがライトガイド接続部を介してプロセッサへ伝わることにより、プロセッサ内での信号処理に影響を与えることがない。その結果、撮像素子から読み出される画像信号に信号劣化が生じず、高画質の被写体像を観察することができる。
【０００９】
回路用シールド部材とライトガイド接続部とを絶縁させる構成として、回路用シールド部材と保持部材との間に絶縁板を設けることが望ましい。絶縁板を設けることで、確実に絶縁状態になる。また、ライトガイド接続部をセラミックなどの絶縁性の非金属で構成させてもよい。
【００１０】
好ましくは、コネクタ部の可撓性連結管との連結部である保持連結部は、可撓性連結管を保持する導電性の保持部材を設けている。この場合、保持部材とケーブル用シールド部材とが電気的に導通されるとともに、保持部材と回路用シールド部材とが絶縁されることが望ましい。保持連結部において導電性のある保持部材と導電性のある可撓性連結管のケーブル用シールド部材とが電気的に導通しているとともに、信号接続部と回路用シールド部材が導通しているため、信号ケーブルからの放射ノイズが抑えられ、外部ノイズの侵入を防ぐ。また、回路用シールド部材が保持部材と絶縁状態にあるため、信号処理などによって回路基板から放射されるアナログあるいはデジタル系のノイズがスコープ先端まで伝導して撮像素子に影響を与えることがない。さらにシールド効果の向上を図るため、回路用シールド部材と信号接続部とが電気的に導通していることが望ましい。
【００１１】
ビデオスコープの操作性を向上させるため、可撓性連結管は、保持連結部において回転自在に保持されることが望ましい。この場合、保持部材とケーブル用シールド部材との間をリード線で繋ぐことにより、保持部材とケーブル用シールド部材とを通電させることが望ましい。例えば、保持連結部は、可撓性連結管と連結する回転筒と、回転筒を回転自在に嵌合させる受け筒と、受け筒と連結する固定フレームとを有し、固定フレームとケーブル用シールド部材との間にリード線が繋げられる。
【００１２】
接続されるビデオスコープの特性に応じてプロセッサで信号処理を行うようにするため、回路基板には、ビデオスコープの特性に関するデータがあらかじめ記憶された不揮発性メモリが配設されていることが望ましい。ビデオスコープ接続により不揮発性メモリからデータが読み出されるとき、デジタル系の大きなノイズを放射するが、回路用シールド部材と保持部材とが絶縁状態にあるため、ノイズが撮像素子あるいはプロセッサまで伝わることはない。
【００１３】
例えば、ビデオスコープは、ビデオスコープの先端部とコネクタ部との間に湾曲自在な湾曲部と、湾曲部を操作する操作部とを有しており、可撓性連結管は、湾曲部と操作部との間を結ぶ挿入連結管と、操作部とコネクタ部との間を結ぶ接続連結管とからなる。この場合、保持部材から接続連結管、操作部、挿入連結管、湾曲部を介して先端部までが電気的に導通させられている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下では、図面を参照して本発明の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１６】
電子内視鏡装置には、体内に挿入され、体内の映像を捉えるビデオスコープ１０と、ビデオスコープから送られてくる画像信号を処理するプロセッサ１００と、プロセッサから送られてくる映像信号に基づいて観察部位の画像を表示するモニタ１２０が備えられる。プロセッサ１００にはモニタ１２０が接続されるとともに、ビデオスコープ１０が着脱自在に接続される。
【００１７】
ビデオスコープ１０は、撮像素子であるＣＣＤ（ここでは図示せず）が配置された先端部１２、湾曲可能な湾曲部１４および可撓性のある挿入連結管１１とからなる挿入部１６と、湾曲部１４を操作するためのスイッチなどが設けられた操作部１０Ｍと、操作部１０Ｍからプロセッサ１００までを繋ぐ可撓性の接続連結管１８と、プロセッサ１００との接続部であるコネクタ部１７とによって構成される。ビデオスコープ１０内には、光を伝達する光ファイバー束１１５がコネクタ部１７から先端部１２に渡って設けられており、電気信号を伝達するための電気用差込口１７Ａと光を伝達するためのライトガイド差込口１７Ｂとが取り付けられたコネクタ部１７がプロセッサ１００の接続部１１０に差し込まれると、プロセッサ１００内にある光源ランプ１２５から放射される光が光ファイバー束１１５を通って先端部１２から出射する。また、コネクタ部１７には、ビデオスコープ１０内の圧力等を調整するための圧力調整弁６０が取り付けられている。
【００１８】
先端部１２から出射した光が被写体に反射することにより、被写体像がＣＣＤ１３に形成され、画像信号が発生する。被写体像に応じた画像信号はＣＣＤ１３から読み出され、電気用差込口１７Ａを介してプロセッサ１００へ送られる。プロセッサ１００では、送られてくる画像信号に基づいてＮＴＳＣ信号などの映像信号が生成され、モニタ１２０に送られる。モニタ１２０では、映像信号に基づいて被写体像が映し出される。
【００１９】
図２は、ビデオスコープ１０のシールド構成に関連した内部構造を示した図である。
【００２０】
ビデオスコープ１０内では、信号ケーブル１５が先端部１２のＣＣＤ１３からコネクタ部１７まで延びており、先端部１２に設けられたＣＣＤ１３から画像信号が読み出されると、信号ケーブル１５を介してコネクタ部１７まで送られる。また、ＣＣＤ１３を駆動させる駆動信号も、コネクタ部１７から信号ケーブル１５を介してＣＣＤ１３へ送られる。
【００２１】
先端部１２と繋がった湾曲部１４内では、複数の導電性金属製の節輪１４Ａが回転自在に連結している。この複数の節輪１４は導電性金属細線を組み合わせて形成された網状管１４Cによって覆われ、さらに、網状管１４Cは絶縁性のゴム製チューブ１４Ｂに覆われている。節輪１４Ａおよび網状管１４Cと先端部１２は、電気的に導通している。
【００２２】
湾曲部１４と連結された可撓性のある挿入連結管１１では、帯状の金属材料を一定の径で螺旋状に巻いて形成された螺旋管とその周りを覆う導電性金属細線の網状管とからなる金属性螺旋管１１Ａ（ケーブル用シールド部材）が信号ケーブル１５を覆っており、さらにその外側には、電気絶縁性の合成樹脂（例えば、ポリウレタン）製外皮１１Ｂが被覆されている。すなわち、金属製螺旋管１１Ａは挿入連結管１１の内壁に沿って形成されている。金属性螺旋管１１Ａは、シールド効果を得るために設けられており、湾曲部１４内の節輪１４Ａと電気的に導通している。
【００２３】
挿入連結管１１の一端にあり、金属製螺旋管１１Ａと接触する導電性の挿入口金２０は、操作部１０Ｍ内に設けられた導電性の操作部接続管２２と接続されており、また、操作部１０Ｍの内部には導電性の金属フレーム２５が設けられており、操作部連結管２２は金属フレーム２５とつながっている。操作部１０Ｍのプロセッサ側に設けられ、金属フレーム２５と連結した導電性のプロセッサ側接続管２４は、可撓性のある接続連結管１８の一端に設けられた導電性の接続口金２６と接続される。なお、操作部１０Ｍの表面１０Ｋは、絶縁性の合成樹脂に覆われている。
【００２４】
接続連結管１８は、挿入連結管１１と同様に、金属製の螺旋管であってシールド部材として信号ケーブル１５を囲う金属製螺旋管（ケーブル用シールド部材）１８Ａと、その外周を覆う合成樹脂外皮１８Ｂによって構成される。接続連結管１８のプロセッサ側の一端は、コネクタ部１７の一端に設けられた保持連結部４０において保持され、これにより接続連結管１８はコネクタ部１７へ一体となって連結される。
【００２５】
接続連結管１８のプロセッサ側の一端には、金属製螺旋管１８Ａと接触する導電性の連結口金２７が設けられており、保持連結部４０の回転筒３２に連結される。後述するように、保持連結部４０は、回転筒３２と、回転筒３２を保持する導電性の保持部材３８を備え、回転筒３２は保持部材３８に対して回転自在である。保持部材３８と接続連結管１８の連結口金２７との間には、リード線２８が繋げられている。
【００２６】
コネクタ部１７の外面１７Ｋは絶縁性の樹脂によって成形されており、その内面に沿って導電性の板状のシールド板（回路用シールド部材）１９が形成されている。シールド板１９内には、信号ケーブル１５を介してＣＣＤ１３から送られてくる画像信号を処理する信号処理回路（ここでは図示せず）や、ＣＣＤ１３を駆動するため信号ケーブル１５を介して駆動信号をＣＣＤ１３へ送るＣＣＤ駆動回路（ここでは図示せず）などが配設される回路基板３０が収められる。このシールド板１９は、回路基板３０に対するシールド部材として働く。シールド板１９と保持部材３８との間には、絶縁板４２が設けられており、また、ライトガイド接続部１７Ｂとシールド板１９との間にも絶縁板（ここでは、図示せず）が設けられている。
【００２７】
このように、ビデオスコープ１０の内部では、外部からのノイズ進入の防止、および信号ケーブル１５からのノイズ放射の抑制のため、先端部１２から、湾曲部１４の網状管１４C（節輪１４Ａ）、挿入連結管１１の金属製螺旋管１１Ａおよび挿入管口金２０、操作部接続管２２、金属フレーム２５、プロセッサ側接続管２４、接続口金２６、接続連結管１８の金属製螺旋管１８Ａ、連結口金２７およびリード線２８を介して、コネクタ部１７の保持部材３８まで電気的に導通している。
【００２８】
図３は、接続連結管１８とコネクタ部１７の保持連結部４０との連結部分を示した断面図である。
【００２９】
保持連結部４０は、回転筒３２と導電性である保持部材３８によって構成され、保持部材３８は、固定フレーム３８Ａと受け筒３８Ｂからなる。接続連結管１８の一端にある連結口金２７は筒状の回転筒３２と連結しており、回転筒３２はネジ３１により連結口金２７に固定される。回転筒３２は、受け筒３３内において回転自在に嵌合され、接続連結管１８は保持連結部４０において回転筒３２の軸周りに回転自在に保持される。これにより、コネクタ部１７がプロセッサ１００の接続部１１０と接続された状態においてオペレータが接続連結管１８を捩るようにビデオスコープ１０を操作しても、回転筒３２の回転によりビデオスコープ１０の操作が妨げられない。リード線２８は、連結口金２７と固定フレーム３８Ａとを電気的に繋ぐ。
【００３０】
なお、回転筒３２と連結口金２７との連結部分においては、嵌合されている回転筒３２が抜けるのを防止する抜け止め用ナット３４と、回転筒３２の回転範囲を制限する回転範囲制限ストッパ３５が取り付けられており、また、接続連結管１８と保持連結部４０の受け筒３３の外周には折れ止めゴム３６が被覆されている。
【００３１】
図４は、コネクタ部１７の内部構成を示した図である。
【００３２】
シールド板１９内に収められた回路基板３０には、固定フレーム３８Ａ、絶縁板４２およびシールド板１９を貫通する貫通孔（図示せず）に挿通された信号ケーブル１５（図２参照）によって送られてくる画像信号を処理する初期回路４４、ビデオスコープ１０の特性に関するデータが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）４５、ＣＣＤ１３へ駆動信号を送るＣＣＤ駆動回路４９などの回路が配設されている。初期回路４４では、ＣＣＤ１３から送られてくる画像信号に対して増幅処理など所定の信号処理が施され、処理された画像信号はプロセッサ１００へ送られる。ＣＣＤ駆動回路４９では、ＣＣＤ１３を駆動するための駆動信号が出力され、信号ケーブル１５を介してＣＣＤ１３へ送られる。ＲＯＭ４５では、回路基板３０に設けられたシステム制御回路（図示せず）から送られてくる制御信号に基づき、ビデオスコープ１０の特性に関するデータが必要に応じて読み出される。なお、初期回路４４、ＣＣＤ駆動回路４９もシステム制御回路によって制御される。
【００３３】
電気用差込口１７Ａは、導電性の固定ナット６２によってシールド板１９に取り付けられている。一方、シールド板１９と固定フレーム３８Ａとの間には絶縁性の樹脂により成形された絶縁板４２が配置されており、シールド板１９と固定フレーム３８Ａ、すなわち接続連結管１８の金属製螺旋管１８Ａとは電気的に導通してない。さらに、ライトガイド差込口１７Ｂとシールド板１９との間にも絶縁性樹脂の絶縁板６４が配置されており、シールド板１９とライトガイド差込口１７Ｂとは導通していない。
【００３４】
このように本実施形態によれば、ビデオスコープ１０内において、保持部材３８の固定フレーム３８Ａから先端部１２まで導通しており、信号ケーブル１５に対するシールド効果が得られる。また、シールド板１９と電気差込口１７Ａとを固定ナット６２によって導通させることによってシールド効果が高まる。さらに、回路基板３０を収めるシールド板１９と固定フレーム３８との間に絶縁板４２が設けられているとともに、ライトガイド差込口１７Ｂとシールド板１９との間に絶縁板６４が設けられている。絶縁板４２により、初期回路４４、駆動回路４５における信号処理により発生するノイズ、さらにはＲＯＭ４５からデータが読み出されるときに発生するデジタル系ノイズが接続連結管１８、操作部１０Ｍ、挿入連結管１１、湾曲部１４を介して先端部１２まで伝導するのを防ぎ、回路基板３０において発生するノイズはＣＣＤ１３に影響を与えない。また、絶縁板６４におり、回路基板３０から発生するノイズがライトガイド差込口１７Ｂを介してプロセッサ１００へ伝わることがなく、プロセッサ１００からのノイズあるいは光源からの熱が回路基板３０へ伝わることもない。
【００３５】
本実施形態では、ライトガイド差込口１７Ｂとシールド板１９との間を絶縁するために絶縁板６４を設けているが、代わりに、ライトガイド差込口１７Ｂとシールド板１９の接触面に絶縁性の塗膜を塗る処理をしてもよい。あるいは、接触しないようにライトガイド差込口１７Ｂとシールド板１９との間に空間を設ける構成にしてもよい。絶縁板４２についても同様である。さらに、ライトガイド差込口１７Ｂを絶縁性の非金属によって構成してもよい。電気用差込口１７Ａとシールド板１９とを導通させるため、固定ナット６２以外の他の導電性の部材によって導電させてもよい。
【００３６】
本実施形態では、接続連結管１８は保持連結部４０において回転自在に連結されているが、回転しないで固定された構成であってもよい。また、ビデオスコープ１０の回路基板３０にはシステム制御回路を設けず、プロセッサ１００内のシステム制御回路によって初期回路４４、駆動回路４９、ＲＯＭ４５を制御してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
このように本発明によれば、回路基板が内蔵されたビデオスコープにおいて、スコープ内部におけるノイズ放射および外部からのノイズによる信号劣化が生じず、十分なシールド効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】ビデオスコープのシールド構成に関連した内部構造を示した図である。
【図３】接続連結管とコネクタ部における保持連結部との連結部分を示した断面図である。
【図４】コネクタ部の内部構成を示した図である。
【符号の説明】
１０      ビデオスコープ
１０Ｍ    操作部
１１      挿入連結管（可撓性連結管）
１１Ａ    金属製螺旋管（ケーブル用シールド部材）
１２      先端部
１３      ＣＣＤ（撮像素子）
１４      湾曲部
１５      信号ケーブル
１７      コネクタ部
１７Ａ    電気用差込口（信号接続部）
１７Ｂ    ライトガイド差込口（ライトガイド接続部）
１８      接続連結管（可撓性連結管）
１８Ａ    金属製螺旋管（ケーブル用シールド部材）
１９      シールド板（回路用シールド部材）
２８      リード線
３０      回路基板
３２      回転筒
３８      保持部材
３８Ａ    固定フレーム
３８Ｂ    受け筒
４０      保持連結部
４２      絶縁板
４４      初期回路（信号処理回路）
４５      ＲＯＭ（不揮発性メモリ）
４９      ＣＣＤ駆動回路（駆動回路）
６２      ナット
６４      絶縁板
１００    プロセッサ
１１５    光ファイバー束
１２５    光源
【図１】
0004043791.tif 000002
【図２】
0004043791.tif 000003
【図３】
0004043791.tif 000004
【図４】
0004043791.tif 000005