(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面の適所に取出口を配したケーシング内に、一部をその取出口に隣接させて環状移送ラインを設け、該環状移送ラインには、前面と後面を開放させた複数の物品収納筐を一列に配備させて、これらの物品収納筐を自動制御駆動手段により次々に上記取出口へと移動させるよう構成した移送式物品収納装置と、
上記各物品収納筐をそれぞれ上記取出口にて停止保持させるよう上記移送式物品収納装置に装備させたロック装置と、
上記取出口に位置する物品収納筐の背後に配した物品押出装置と、
上記各物品収納筐への外部からの物品補充手段と
を有して成る自動物品供出機。
【請求項２】
上記取出口を上記ケーシングの前面中間部に配し、その取出口には、上記移送式物品収納装置の動作との関連で自動的に開閉するシャッタを設け、また、上記物品補充手段として、上記ケーシングの背面を開放させた請求項１記載の自動物品供出機。
【請求項３】
上記移送式物品収納装置として、前方に面する長円を形成して上下に張り回したチェーン、その他の長円形無端移送体を設け、上記各物品収納筐を前後面開放の角筒状に形成して、これらの物品収納筐をその長円形無端移送体の外周面に一列に配備させ、また、上記自動制御駆動手段として、上記各物品収納筐を上記取出口へと順次に移動させ停止させる電動移送装置と、取出口に来た物品収納筐が空であることを検出して該物品収納筐の取出口での停止を回避させるパス装置とを具有させた請求項２記載の自動物品供出機。
【請求項４】
上記移送式物品収納装置に上記各物品収納筐を一定姿勢で移動させるガイドレールを装備させた請求項１、請求項２又は請求項３記載の自動物品供出機。
【請求項５】
上記ロック装置を上記移送式物品収納装置の回転機構部へ回転不能に機械的に係合させる構造とした請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４記載の自動物品供出機。
【請求項６】
上記物品押出装置として、パンタグラフ型電動伸縮装置を用いた請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載の自動物品供出機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボーリング競技場の貸し靴の提供などに供する自動物品供出機に関するものである。
【０００２】
一般に、この種の自動物品供出機は、縦長のケーシングの中に倒伏可能な複数の棚板を縦列に配備しており、これらの棚板に貸し靴等の物品を載せて、硬貨の投入に伴い、下の棚板から順に倒伏させることにより、各棚板上の物品をケーシングの下端に設けた取出口へと次々に落下させるようにしている（実公平2‐1655号公報）。
したがって、この自動物品供出機は、極めてシンプルに、コンパクトに形成できて、設置場所の省スペース化が可能である。また、低コストで生産できて、安価に提供でき、しかも、故障が少ない等々の利点があり、未だ高い需要率を維持している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、その反面、
▲１▼  取出口をケーシングの下端に設けなければならないため、物品を取り出す際にはその都度屈まなければならず、取り出し難い。
▲２▼  下段の棚板ほど出荷頻度が高く、物品を多く補充することとなるが、上段では逆に少なくなって、ほとんど入れ替わらない。
▲３▼  物品を全てケーシング下端の取出口まで落下させるため、物品によっては損傷するおそれがある。
▲４▼  背後から物品を補充するためにケーシングの後面を開放させたものでは、物品が貸し靴の場合、上向きにして棚板に載せることで貸し靴の内部に塵埃が入り易い。
▲５▼  物品を補充するにも、水平の目線の上方又は下方では品物の有無がわかり難い。
▲６▼  上部、下部の棚板への物品の補充が容易でない。
等々の問題点も有しており、需要者層、年齢層、性別、地域、時間帯等から好まれない場合もある。
本発明は、これらの問題点を解決した新規な自動物品供出機を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、請求項１の発明は、前面の適所に取出口を配したケーシング内に、一部をその取出口に隣接させて環状移送ラインを設け、該環状移送ラインには、前面と後面を開放させた複数の物品収納筐を一列に配備させて、これらの物品収納筐を自動制御駆動手段により次々に上記取出口へと移動させるよう構成した移送式物品収納装置と、
上記各物品収納筐をそれぞれ上記取出口にて停止保持させるよう上記移送式物品収納装置に装備させたロック装置と、
上記取出口に位置する物品収納筐の背後に配した物品押出装置と、
上記各物品収納筐への外部からの物品補充手段と
を有して成る。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１の自動物品供出機にあって、上記取出口を上記ケーシングの前面中間部に配し、その取出口には、上記移送式物品収納装置の動作との関連で自動的に開閉するシャッタを設け、また、上記物品補充手段として、上記ケーシングの背面を開放させて成る。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項２の自動物品供出機にあって、上記移送式物品収納装置として、前方に面する長円を形成して上下に張り回したチェーン、その他の長円形無端移送体を設け、上記各物品収納筐を前後面開放の角筒状に形成して、これらの物品収納筐をその長円形無端移送体の外周面に一列に配備させ、また、上記自動制御駆動手段として、上記各物品収納筐を上記取出口へと順次に移動させ停止させる電動移送装置と、取出口に来た物品収納筐が空であることを検出して該物品収納筐の取出口での停止を回避させるパス装置とを具有させて成る。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１、請求項２又は請求項３の自動物品供出機にあって、上記移送式物品収納装置に上記各物品収納筐を一定姿勢で移動させるガイドレールを装備させて成る。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４の自動物品供出機にあって、上記ロック装置を上記移送式物品収納装置の回転機構部へ回転不能に機械的に係合させる構造として成る。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５の自動物品供出機にあって、上記物品押出装置として、パンタグラフ型電動伸縮装置を用いて成る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面は、請求項１乃至請求項６の発明に係る貸し靴用自動物品供出機を示している。
図１乃至図５において、１は、電気的に回動する移送式物品収納装置、２は、該移送式物品収納装置に設けたロック装置、３は、その物品収納装置に設けた物品押出装置である。
４は、これらの装置を内装し、前面の中間部に取出口５を設け、背面を開放したケーシングである。６は、その取出口に配した電動のシャッタである。
【００１１】
移送式物品収納装置１は、図３に示すように、前方に面して縦長の長円形をなす環状移送ライン７を中間の一部で取出口５に隣接させて設け、該環状移送ラインには、前面と後面を開放させた複数の物品収納筐８を上下に一列に配備させて、それらの物品収納筐を図２、図４に示す自動制御駆動手段９により次々に取出口５へと移動させ停止させるよう構成している。
而して、環状移送ライン７は、図２乃至図５に示すように、制御室10を形成するベース部11から前後一対の支柱12を起立させて、両支柱間の上端部と下端部に回転横軸13，14を軸承させ、両回転横軸の中間部にそれぞれ前後一対のスプロケットホイール15，16を固定し、上下のスプロケットホイール間にそれぞれ移送用チェーン17を掛け渡すことで、前方に面する長円にて上下に張り回した長円形無端移送体18を形成して成り、該長円形無端移送体の外周面に、角筒状で前後面開放の複数の物品収納筐８をそれぞれ連結金物19にて一列に装備させ、更に、両支柱12の内面で左右両側に、それらの物品収納筐８の内壁外面を前後両端部で摺動させて案内する内側のガイドレール77（図２）を付設するとともに、前の支柱12の左右両側に、それらの物品収納筐８の外壁外面を前端部で摺動させて案内する外側のガイドレール78（図４）を付設して、各物品収納筐８を一定姿勢で移動させるようにしている。
また、自動制御駆動手段９は、図２乃至図４に示すように、各物品収納筐８を上記取出口５へと順次に移動させ停止させる電動移送装置20と、その取出口５に来た物品収納筐８に物品が無いことを検出してその停止を回避させるパス装置21とを有して成る。
【００１２】
電動移送装置20は、図２乃至図４に示すように、上記制御室10の適所に減速モータ22を配し、該減速モータの出力軸23と上記下の回転横軸14の一端とにスプロケットホイール24，25を設けて駆動用チェーン26を掛け回し、かつ、該駆動用チェーンの中間部分にアイドラ27を装備させて、減速モータ22からの回転力を環状移送ライン７たる長円形無端移送体18（移送用チェーン17）に伝えるようにし、更に、上記制御室10の適所に自動制御器28を配して、該自動制御器により上記減速モータ22したがって長円形無端移送体18の回転を制御し、各物品収納筐８を上記取出口５へと順次に移動させるとともに、各々が定位置に来たことを位置検出器29で検出して電気的に停止させるようにしている（図１９）。
この場合の位置検出器29は、リミットスイッチでよく、物品収納筐８が定位置に到来したことを検出すれば足りるが（図２、図１９）、無端移送体18（スプロケットホイール15，16、移送用チェーン17）、スプロケットホイール24，25、駆動用チェーン26等の回転機構部の適所に設けた突片でそのリミットスイッチを作動させるようにしてもよい。リミットスイッチに代えてリードスイッチ、近接スイッチ、光電スイッチ等を用い、これらを各物品収納筐８乃至回転機構部に付設した磁石、レフレクタ等により作動させるようにしてもよい。
【００１３】
パス装置21は、図２、図３、図９乃至図１１に示すように、上記取出口５の部位で上記前後一対の支柱12間に支持バー30を架設して、該支持バーに、スプリング31で出方向に付勢した回動可能な検知レバー32と、該検知レバーで作動される検知スイッチ33とから成る検知器34を装着し、各物品収納筐８の内側壁部に切欠35を設けて、その検知レバー32を該切欠を通じて取出口部位の物品収納筐８内へと遊挿させることで検知器34に当該物品収納筐８内の物品の有無を機械的電気的に検知させ、物品無し（空）の検知に伴い空の当該物品収納筐８を自動的に通過させるよう上記自動制御器28にて上記減速モータ22したがって長円形無端移送体18の回転を制御するようにしている（図１９）。ただし、検知器34は、取出口５に位置する物品収納筐８から物品を取り出したことを検出して上記自動制御器28を作動させる物品取出検知器にも兼用している。
なお、検知器34は、光電方式のものでもよい。
【００１４】
ロック装置２は、図２に示すように、移送式物品収納装置１の回転機構部へ回転不能に機械的に係合させるものであり、下の回転横軸14を物品収納筐８の一つあての移送に１又は２回転させるものとし、図１２、図１３に示すように、下の回転横軸14の他端にロックホイール36を設け、該ロックホイールの周面の適所にロックホール37を削設し、該ロックホールにスプリングで付勢したロックピン39を挿入させ、該ロックピンを電磁プランジャ38によりそのスプリングに抗して引抜き作動させるようにし、これら電磁プランジャ、ロックピン等を支柱12の適所に装着し、もって、各物品収納筐８の移動に当たり、上記自動制御器28により電磁プランジャ38を作動させることで、ロックピン39をロックホイール36のロックホール37から離脱させて回転機構部を回転させ、また、各物品収納筐８が定位置に来て回転機構部が停止した際には、その電磁プランジャ38をフリーにさせて、ロックピン39をスプリングの弾力でロックホイール36のロックホール37へと挿入させ、回転機構部の回転を阻止して、停止した各物品収納筐８の定位置、とりわけ取出口５に位置する物品収納筐８の定位置を確保させるようにしている（図１９）。
なお、ロック装置２については、図１４、図１５に示すものや図１６、図１７に示すものを用いてもよい。図１４、図１５に示すものは、下の回転横軸14にアンモナイト形ホイール40を固定し、該アンモナイト形ホイールに、電磁プランジャ41で作動されるストッパ42を係合離脱自在に対応させたものであり、また、図１６、図１７に示すものは、下の回転横軸14の上記スプロケットホイール16にロック孔43を穿設し、該ロック孔に、電磁プランジャ44によりリンク機構45を介して出入されるロック棒46を係合離脱自在に対応させたものである。その他にも、上記アンモナイト形ホイール40の代わりに下の回転横軸14のスプロケットホイール16に突子を突設して使用するもの、下の回転横軸14のスプロケットホイール16にドッグクラッチ方式のロック手段を講じたもの、回転機構部のチェーンに回転しないギアを係合離脱自在に対応させたもの等が考えられる。
【００１５】
物品押出装置３は、図２、図４、図６乃至図８に示すように、平面形状Ｌ形のプレート47にパンタグラフ型電動伸縮装置48を設けて成り、取出口５の後方でかつ物品収納筐８の背後に配して、そのプレート47を以て後部の支柱12の中間部にそのパンタグラフ型電動伸縮装置48を前方へ向けて固定している。
そして、パンタグラフ型電動伸縮装置48は、共通の複数の枢軸49，50，51で枢着した左右一対の平行リンク52の先端に一つの押板53を設けて、前方へ向かう伸縮自在なパンタグラフ54を形成し、該パンタグラフの基端部を各平行リンクにて取付基板55を介して上記プレート47に支持させ、該パンタグラフの基端部を可逆減速モータ57でチェーン機構58を介して開閉動させることにより、当該パンタグラフを伸縮させ、押板53を進退させるようにしており、また、その進出限と後退限を基端部の開閉動に対応させて配した各リミットスイッチ59，60で検出し、上記自動制御器28を働かせて、当該可逆減速モータ57を自動制御するようにしている（図１９）。
この場合の可逆減速モータ57は、パンタグラフ54の基端部において、その上方に位置させ、また、チェーン機構58は、その可逆減速モータ57の軸とパンタグラフの基端部の定位置を維持する下の枢軸51とにスプロケットホイール61，62を装着して、両スプロケットホイール間にチェーン63を掛け回し、該チェーンと、パンタグラフ54の基端部の上下動する上の枢軸49とを、連結金物64で機械的に連繋させている。更に、進出限と後退限を検出する各リミットスイッチ59，60は、該上の枢軸49に対応させて配し、上記プレート47の適所に固定している。
【００１６】
シャッタ６は、図１、図２、図４、図１８に示すように、ケーシング４の前面中途部に設けた取出口５に対応させて配備させており、縦に長い長方形の枠体65を前の支柱12の一側に固定し、該枠体内に板体から成るシャッタ本体66を上昇で開口、下降で閉口するよう昇降可動に装備させ、該シャッタ本体をその枠体65内上部に設けた可逆減速モータ67でチェーン機構68を介して昇降させるようにし、枠体内の中間部にて、そのシャッタ本体66を閉口態勢でロックするシャッタ係止装置69を付設している。
この場合のチェーン機構68は、可逆減速モータ67と枠体65内の中間部に配したスプロケットホイール70，71にチェーン72を掛け回し、その途中にアイドラ73を配することで、可逆減速モータ67の回転に伴いチェーン72を介してシャッタ本体66を昇降させるようにしており、該シャッタ本体の上昇限と下降限をリミットスイッチ79，80で検出して自動制御器28により制御するようにしている（図１９）。また、シャッタ係止装置69は、図１８に示すように、下降限に位置するシャッタ本体66の上縁を係止爪74で係止し、これを自動制御器28の制御のもと電磁プランジャ75の作動で解除させるようにしている。更に、枠体65内の下端部には、図２に示すように、物品の取り出しを容易にするガイドローラ76を回転自在に装着している。
【００１７】
如上の構成であるから、この貸し靴用自動物品供出機は、例えば、硬貨投入装置81（図１９）と電気的に連繋させて、一定料金の硬貨の投入で作動させるようにし、移送式物品収納装置１の各物品収納筐８に背後から貸し靴を横向きに挿入（補充）して使用する。押釦操作で電気的に作動させるようにしてもよく、また、これを硬貨投入装置と併用するようにしてもよい。
而して、貸し靴の入った物品収納筐８を予め取出口５に位置させておくが、硬貨投入装置への一定料金の硬貨の投入或いは押釦の操作で、自動制御器28によりシャッタ係止装置69が解除されてシャッタ６が開く。また、物品押出装置３が取出口５に位置する物品収納筐８内に進出して該物品収納筐内の貸し靴を取出口５へと押し出す。この押し出しは途中までであり、後は取出口５から突出している貸し靴を手で引き抜けばよい。引き抜いたところで、貸し靴が無くなったことを検知器34（兼用するパス装置21の検出器）が検出し、自動制御器28により再びシャッタ６が閉じ、シャッタ係止装置69が働く。
これに伴い、自動制御器28により移送式物品収納装置１が作動して、全ての物品収納筐８が環状移送ライン７を一方向に移動し、貸し靴の入った次の物品収納筐８が取出口５に来たところで位置検出器29が働いて定位置に停止する。
この移動と停止は、電動移送装置20とパス装置21とから成る自動制御駆動手段９によって得ており、電動移送装置20により環状移送ライン７たる長円形無端移送体18が回動し、連結金物19を介して各物品収納筐８が連動して、各物品収納筐８が上記取出口５へと順次に移動し、定位置に来て位置検出器29が働いて停止するが、取出口５に来た物品収納筐８内に貸し靴が無いときには、パス装置21によりその停止を回避する。
【００１８】
つまり、電動移送装置20は、長円形無端移送体18を形成する前後一対の移送用チェーン17を、制御室10に配した減速モータ22によりスプロケットホイール24，25、駆動用チェーン26等を介して回動させ、その減速モータ22を自動制御器28により制御して、各物品収納筐８を取出口５へと順次に移動させ、各々が定位置に来たことを位置検出器29で検出することにより自動制御器28を働かせてその減速モータ22を停止させ、各物品収納筐８を自動的に定位置に停止させる。
また、パス装置21は、検知器34で取出口５に来た物品収納筐８内に貸し靴が無いことを検出する。この検知器34は、スプリング31で出方向に付勢した検知レバー32を取出口５に来た物品収納筐８内へと切欠35を通じて遊挿させるようにしているから、取出口５に来た物品収納筐８内に貸し靴があればこの貸し靴で検知レバー32が押し動かされて検知スイッチ33が作動し、自動制御器28に各物品収納筐８の定位置停止のための電気的制御をさせる。これとは逆に、取出口５に来た物品収納筐８内に貸し靴が無ければ検知レバーが押し動かされることはなく、検知スイッチ33が切り替わることもないので、取出口５に来た物品収納筐８内に貸し靴が無いことを電気的に検出できて、空の当該物品収納筐８を自動的に通過させるよう自動制御器28に継続作動させ、減速モータ22したがって長円形無端移送体18の回転を持続させ、貸し靴が入った物品収納筐８だけを取出口５に定位置停止させるのである。
【００１９】
この定位置停止に伴い、自動制御器28の作動のもとロック装置２が働き、該ロック装置が各物品収納筐８の定位置を確保する。このロック装置２、特に、図２、図５、図１２、図１３に示すロック装置２の場合は、各物品収納筐８の移動に当たり、自動制御器28により電磁プランジャ38を作動させてロックピン39をロックホイール36のロックホール37から離脱させ、回転機構部を自在に回転させる。また、各物品収納筐８が定位置に来てその回転機構部が停止した際には、電磁プランジャ38をフリーにさせて、ロックピン39をスプリングの弾力でロックホイール36のロックホール37へと挿入させ、回転機構部の回転を阻止して、取出口５に位置する物品収納筐８の定位置を確保させる。
他のロック装置２の場合でも、その機構に相応して作動させることで、回転機構部の回転又は回転阻止を得ればよい。
【００２０】
ところで、図１８に示すシャッタ係止装置69は、自動制御器28により電磁プランジャ75を作動させて係止爪74を回動させ、シャッタ本体66の上縁から離脱させることで解除させる。再び係合させるときは、電磁プランジャ75及び係止爪74を自重で逆動させる。
また、図２、図４に示すシャッタ６は、自動制御器28により可逆減速モータ67を正転させ、チェーン機構68を介してシャッタ本体66を上昇させることで開扉させる。また、貸し靴の取り出しに伴い、自動制御器28により可逆減速モータ67を逆転させ、チェーン機構68を介してシャッタ本体66を下降させて閉扉させる。
【００２１】
図２、図４、図６乃至図８に示す物品押出装置３は、パンタグラフ型電動伸縮装置48において、自動制御器28により可逆減速モータ57を正逆回転させ、チェーン機構58を介してパンタグラフ54の基端部を開閉動させることで、パンタグラフ先端の押板53を進退させる。そして、その進出限と後退限をリミットスイッチ59，60により検出して自動制御器28に所要の制御を得る。
【００２２】
なお、以上の説明では、硬貨投入装置に一定料金の硬貨が投入され或いは押釦が操作されると、シャッタ６等の作動が先行し、移送式物品収納装置１等の作動が後行しているが、その先行と後行が逆でもよい。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、既述構成であるから、次の効果を奏する。
(1) ケーシング内において、物品を収容した複数の物品収納筐が上下に順次に移動するので、ケーシング前面の取出口を中間部等都合のよい任意の高さに配することができ、したがって、物品を取り出す際にその都度屈む必要がなく、取り出し易い。
(2) ケーシング内において、物品を収容した複数の物品収納筐が取出口へと順次に移動するので、収容した物品の出荷頻度が収容場所に関係なく均一となり、均等に入れ替えることができる。
(3) ケーシング内において、物品を収容した複数の物品収納筐を取出口へと順次に移動させるので、物品を落下させる必要がなく、落下による損傷を生じず、落下に伴う騒音も生じない。
(4) ケーシングの後面を開放させても、物品が貸し靴の場合、物品収納筐に横向きに収容させることができ、貸し靴内部に塵埃が入り難い。
(5) ケーシング内において、物品を収容した複数の物品収納筐が上下に順次に移動するので、各物品収納筐内へ物品を補充するにも水平の目線で行え、また、水平の目線で品物の有無を見分けることができて見分け易い。
(6) ケーシング内において、物品を収容した複数の物品収納筐が上下に順次に移動するので、各物品収納筐にはそれぞれ作業員に適合する一定の高さで物品を次々に補充でき、補充作業が容易である。
(7) 全体としてコンパクトに構成でき、専有スペースを少なくできる。
(8) 物品の取り出しの際、自動的にシャッタが開き、物品が押し出されるものとすることができて、取り出しをより容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る正面図である。
【図２】  同実施の形態に係る截断側面図である。
【図３】  同実施の形態に係る截断正面図である。
【図４】  同実施の形態に係るケーシング除去状態での前面側の斜視図である。
【図５】  同実施の形態に係るケーシング除去状態での背面側の斜視図である。
【図６】  同実施の形態に係る物品押出装置の拡大側面図である。
【図７】  同物品押出装置の動作状態を示す拡大側面図である。
【図８】  同物品押出装置の拡大截断背面図である。
【図９】  同実施の形態に係る検知器の拡大平面図である。
【図１０】同検知器の拡大正面図である。
【図１１】同検知器の拡大截断側面図である。
【図１２】同実施の形態に係るロック装置の拡大正面図である。
【図１３】同ロック装置の拡大側面図である。
【図１４】他のロック装置の拡大正面図である。
【図１５】同ロック装置の拡大側面図である。
【図１６】更に他のロック装置の拡大正面図である。
【図１７】同ロック装置の拡大側面図である。
【図１８】同実施の形態に係るシャッタ係止装置の斜視図である。
【図１９】同実施の形態に係る電気回路のブロック図である。
【符号の説明】
１…移送式物品収納装置          ２…ロック装置
３…物品押出装置                ４…ケーシング
５…取出口                      ６…シャッタ
７…環状移送ライン              ８…物品収納筐
９…自動制御駆動手段            10…制御室
11…ベース部                    12…支柱
13，14…回転横軸                15，16…スプロケットホイール
17…移送用チェーン              18…長円形無端移送体
19…連結金物                    20…電動移送装置
21…パス装置                    22…減速モータ
23…出力軸                      24，25…スプロケットホイール
26…駆動用チェーン              27…アイドラ
28…自動制御器                  29…位置検出器
30…支持バー                    31…スプリング
32…検知レバー                  33…検知スイッチ
34…検知器                      35…切欠
36…ロックホイール              37…ロックホール
38…電磁プランジャ              39…ロックピン
40…アンモナイト形ホイール      41…電磁プランジャ
42…ストッパ                    43…ロック孔
44…電磁プランジャ              45…リンク機構
46…ロック棒                    47…プレート
48…パンタグラフ型電動伸縮装置  49，50，51…枢軸
52…平行リンク                  53…押板
54…パンタグラフ                55…取付基板
57…可逆減速モータ              58…チェーン機構
59，60…リミットスイッチ        61，62…スプロケットホイール
63…チェーン                    64…連結金物
65…枠体                        66…シャッタ本体
67…可逆減速モータ              68…チェーン機構
69…シャッタ係止装置            70，71…スプロケットホイール
72…チェーン                    73…アイドラ
74…係止爪                      75…電磁プランジャ
76…ガイドローラ                77…内側のガイドレール
78…外側のガイドレール          79，80…リミットスイッチ
81…硬貨投入装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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