(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上底吹き型転炉あるいは溶銑予備処理容器などで、スラグによる脱りん反応を伴う溶鋼あるいは溶銑の精錬において、吹錬の開始前あるいは吹錬中に吹錬終了時のりん分配比 (Lp=Rslag-P／Rtd-P-act)を、装入溶銑中のりん濃度 (Rhm-P)、終点目標温度 (Ttd-aim)、終点目標Ｃ (Rtd-C-aim)、塩基度 (C/S)、終点目標Ｐ (R-P-aim)の内、少なくとも４変数以上を説明変数として用いて精度よく推定することを特徴とするりん平衡状態の推定方法。
Lp=f(Rhm-P、Ttd-aim 、Rtd-C-aim 、C/S 、R-P-aim 、…)   …………(1)
ここで、(1) 式はりん分配比推定式
【請求項２】
終点時のスラグ成分および溶鋼または溶銑の終点成分を測定する度に、りん分配比推定式中の各説明変数の係数あるいは定数の内、少なくとも一つ以上を逐次更新することを特徴とする請求項１に記載のりん平衡状態の推定方法。
【請求項３】
スラグ成分および終点成分を測定する度に、自動的にりん分配比推定式中の各説明変数の係数あるいは定数を逐次更新する学習を行うことを特徴とする請求項２に記載のりん平衡状態の推定方法。
【請求項４】
スラグ成分および終点成分を測定する度に、その実測値が学習に適合しているかどうかを判定して用いることにより、りん分配比推定式中の各説明変数の係数あるいは定数の内、少なくとも一つ以上を逐次更新することを特徴とする請求項１に記載のりん平衡状態の推定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上底吹き型転炉あるいは溶銑予備処理容器などのスラグによる脱りん反応を伴う溶鋼あるいは溶銑の精錬において、吹錬の開始前あるいは吹錬中に吹錬終了時のりん分配比を精度よく推定するりん平衡状態の推定方法の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、転炉あるいは溶銑予備処理での吹錬にあたっては、鉄歩留りおよび有価成分であるＭｎの歩留りを向上させるため、さらには、熱ロスの低減、スラグ発生量の低減を目的に、生石灰などの副原料投入量を最適化してできるだけその使用量を低減することが求められている。生石灰などの副原料投入量は、主に所定の脱りんを行う目的で決定しており、吹錬後りん濃度が規格上限以下に収まるように、そのばらつきを考慮して増減させている。ここで、副原料投入量を低くしすぎると、りん濃度が規格上限を超えて品質上問題となる。反対に、りん濃度を低くしようとすると、副原料を過剰に使用してしまいコストおよびエネルギー上大きく不利になってしまう。
【０００３】
この品質とコストの両立のために、製品のりん濃度が規格上限値を超えない範囲で、且つ、可能な限り上限値に近い値に制御することが望ましい。この点、従来の副原料投入量計算装置においては、りん濃度に対する副原料投入量の決定は、経験により得たデータをまとめたテーブル値を参照することによる単純な加減乗除のみの計算によって行われていた。しかしながら、上記りん濃度の調整は、本来的に転炉、溶銑予備処理容器などの精錬容器への副原料投入前後の物質バランスの上に成立するとともに、成分比率の平衡が保たれるという平衡反応としての性格を備えている。
【０００４】
そこで、特開平９−２５６０２１号公報では、これらの原則を考慮し、さらには、精錬容器の耐火物溶損や張り替えなどによる操業状態の変化を考慮できる副原料投入量計算装置が提案されている。その結果、従来と比較して、終点成分濃度のばらつきが小さく、且つ、操業状態が変化しても精度が低下せず、しかも副原料の量を適正に調整できてコスト高にならない高精度の計算ができるようになった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平９−２５６０２１号公報に提案されている方法によっても、平衡反応の物理モデル自体に誤差が大きいと、全体の精度を落とすことになり、なかなか副原料投入量を最適化することができず、品質を落とすことなくコストを大きく低減することができなかった。
【０００６】
また、特開平９−２５６０２１号公報の方法によらずとも、副原料投入量を最適化するにあたって、りんの平衡状態を的確に推定することは非常に重要であって、従来、Healy のりん平衡式などの既知の平衡関係をベースにして物理モデルを組み立てる方法が一般的であった。さらに、この物理モデルの更新を逐次最小自乗法を用いて行ったり、ニューラルネットワークで学習させたニューロモデルを用いて行ったり、あるいは、物理モデル全体をニューロモデルにより構成させていた。
【０００７】
Healy および水渡らのりん平衡式は、それぞれ下記(2) 、(3) 式のような形で表現されており、これをベースに説明変数として終点温度、塩基度、（％T.Fe）、（％CaO ）、（％MgO ）などを用いた方法では、十分なりん分配比の推定精度を得ることができなかった。
Lp=a／Ttd-aim+ b＊（％T.Fe）+c＊（％CaO ）+d  …………………………(2)
Lp=a／Ttd-aim+ b＊（％T.Fe）+c＊C/S+d ＊（％CaO ）+e＊（％MgO ）+f  …(3)
ここで、a 、b 、c 、d 、e 、f は定数を示す。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、上底吹き型転炉あるいは溶銑予備処理容器などのスラグによる脱りん反応を伴う溶鋼あるいは溶銑の精錬において、吹錬の開始前あるいは吹錬中に吹錬終了時のりん分配比を、装入溶銑中のりん濃度 (Rhm-P)、終点目標Ｐ (R-P-aim)などの変数を説明変数として用いて、精度のよいりん平衡状態の推定方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
終点時の溶鉄−スラグ間のりん平衡状態を表すりん分配比は、元来、終点温度、塩基度、（％T.Fe）、（％CaO ）および（％MgO ）などといったスラグ成分の状態によって一義的に決まり、終点時の溶鉄中りん濃度および吹錬前の装入りん濃度には影響されないと考えられていた。しかしながら、本発明者らは従来のりん分配比推定計算では、推定精度が十分に向上しないことから、りん分配比に相関関係が大きいであろうと考えた変数について、種々の解析を行った結果、りん分配比が終点時の溶鉄中りん濃度および吹錬前の装入りん濃度に大きく依存することを見出した。従来はスラグ／溶鋼間でりんは平衡状態にあるものとして、Lpの式（りん分配式）が構築されていたが、実際のりんは平衡に向かう途中段階にあり、これを表現するのが装入溶銑りんおよび終点りんであると考えた。本発明はこの知見に基づいて成されたものである。
【００１０】
【００１１】
その要旨は、上底吹き型転炉あるいは溶銑予備処理容器などで、スラグによる脱りん反応を伴う溶鋼あるいは溶銑の精錬において、吹錬の開始前あるいは吹錬中に吹錬終了時のりん分配比 (Lp=Rslag-P／Rtd-P-act)を、装入溶銑中のりん濃度 (Rhm-P)、終点目標温度 (Ttd-aim)、終点目標Ｃ (Rtd-C-aim)、塩基度 (C/S)、終点目標Ｐ (R-P-aim)の内、少なくとも４変数以上を説明変数として用いて精度よく推定することを特徴とするりん平衡状態の推定方法である。
Lp=f(Rhm-P、Ttd-aim 、Rtd-C-aim 、C/S 、R-P-aim 、…)   …………(1)
ここで、(1) 式はりん分配比推定式
【００１２】
終点時のスラグ成分および溶鋼または溶銑の終点成分を測定する度に、りん分配比推定式中の各説明変数の係数あるいは定数の内、少なくとも一つ以上を逐次更新することを特徴とする上記のりん平衡状態の推定方法である。
【００１３】
さらに、スラグ成分および終点成分を測定する度に、自動的にりん分配比推定式中の各説明変数の係数あるいは定数を逐次更新する学習を行うことを特徴とする上記のりん平衡状態の推定方法である。
【００１４】
スラグ成分および終点成分を測定する度に、その実測値が学習に適合しているかどうかを判定して用いることにより、りん分配比推定式中の各説明変数の係数あるいは定数の内、少なくとも一つ以上を逐次更新することを特徴とする上記のりん平衡状態の推定方法である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係わるりん平衡状態の推定方法について説明する。上底吹き型転炉において、吹錬終了時のスラグ中のりん濃度を溶鉄中のりん濃度で割った数値をりん分配比Lpと表す。このLpを溶銑中のりん濃度、終点目標温度、終点目標Ｃ、塩基度、終点目標Ｐなどの関数式(1) で表す。
Lp=f(Rhm-P、Ttd-aim 、Rtd-C-aim 、C/S 、R-P-aim 、…)   ……………(1)
【００１６】
一方、Lpは(4) 式のように表されることから、本発明により吹錬開始前に終点時のLpを計算しておけば、終点時のスラグ中のりん濃度をどのような値にすればよいかが分かる。
Lp=Rslag-P／Rtd-P-aim   ……………………………………………………(4)
【００１７】
次に、スラグの収支式は(5) 式で表される。
Wslag=Wcao+Wmgo+Wfeo+ … +Wmno  …………………………………………(5)
ここで、Wslag ：スラグの質量
Wcao  ：ＣａＯの質量
Wmgo  ：ＭｇＯの質量
Wfeo  ：ＦｅＯの質量
Wmno  ：ＭｎＯの質量
【００１８】
りんの収支式は(6) 式で表される。
Whm ・Rhm-P+Wslag-bef ・R-P-slagbef+…+Wco・Rcm-P
=Wst・Rtd-P-aim+Wslag ・Rslag-P …………………………………………(6)
ここで、Whm   ：装入溶銑の質量
Rhm-P ：装入溶銑中のりんの濃度
Wslag-bef ：前チャージの炉内残留スラグの質量
R-P-slagbef ：前チャージの炉内残留スラグ中のりんの濃度
Wco   ：コールドメタル（冷銑、スクラップ）の質量
Rcm-P ：コールドメタル中のりんの濃度
Wst   ：終点時の溶鋼の質量
Rtd-P-aim ：終点時の溶鋼中の目標りんの濃度
Wslag ：スラグの質量
Rslag-P ：スラグ中のりんの濃度
【００１９】
他方、副原料投入量が決まれば、すでに溶銑量やスクラップ量などの主原料配合量、それに溶銑成分などの実績値も判明しているため、(5) 式に従って当該吹錬におけるスラグ量も計算できる。同様に、吹錬におけるインプットりん量も(6) 式の左辺式に従って計算されることから、(1) 、(4) 、(5) 、(6) 式により、これらを特開平９−２５６０２１号公報などに提案されている適当な方法を用いて、これを満足する副原料の投入量を決定すれば所要の脱りんに対して過不足ない副原料投入量が得られる。
【００２０】
以上述べたように、本発明のりん分配比推定計算方法を用いることにより、精度よくりん分配比を推定計算することができるようになった。これを副原料投入量計算および吹錬途中でのサンプリングによる終点りん濃度推定計算に用いることにより、以下の効果が得られる。
【００２１】
終点りん濃度の推定精度が向上して終点りん濃度のばらつきが低減し、主に、所定の脱りんを行う目的で決定している生石灰などの副原料投入量を適正化でき、終点りん濃度が規格上限以下に収まるように制御しつつ、その使用量を大幅に低減することができる。その結果、炉内スラグ量が大幅に低減でき、鉄歩留りおよび有価成分であるＭｎ歩留りの向上、さらには、熱ロスの低減、スラグ発生量の低減によるスラグ処理費の低減を図ることができる。
【００２２】
また、副原料投入量が少ない状態で終点りん濃度を低下させるために、炉内スラグ中の酸化鉄濃度である（％T.Fe）を過剰に上昇させることがなくなり、鉄歩留りおよびＭｎ歩留りの低下、さらには、転炉耐火物の溶損速度の増大を招かず、転炉炉寿命の低下を抑制できる。
【００２３】
また、チャージごとに測定するスラグ成分および終点成分に基づいて、説明変数の係数を学習させ逐次更新することにより、転炉炉容積の変化などの経時変化にも対応できる。
【００２４】
ここで、りん分配比(Lp)は(Rslag-P／Rtd-P-act)でもよいし、(Rslag-P2O5 ／Rtd-P-act)でもよい。
【００２５】
【実施例】
以下に、実施例を挙げて本発明を説明する。
【００２６】
【実施例１】
ここで、以下の各々のケースでの２４０ｔ上底吹き型転炉のLp値の予測値と実績値との誤差について表１にまとめた。また、図１〜図４にLp値の予測値と実績値との関係を示す。このばらつきが低減した結果、表２に示すように、生石灰、軽焼ドロマイトといったＣａＯを主成分とする副原料の使用量を低減することができる。さらに、ＣａＯ源の低減に伴い、耐火物溶損抑制用にスラグ中のＭｇＯ濃度を所定の値に制御するためんに添加しているＭｇＯ成分を多く含有する副原料使用量も低減できる。また、塩基度調整用に添加しているＳｉＯ2 成分を多く含有する副原料使用量も低減できる。なお、この他の副原料には、炭酸カルシウム、ドロマイト、塩基度調整には、珪石、ろう石、蛇紋岩、かんらん岩等も使用することができる。
【００２７】
【表１】
0004048010.tif 000002
【００２８】
【表２】
0004048010.tif 000003
【００２９】
【実施例２】
炉の違いや炉修などにより従来決定していた(1) 式の係数が変化することがある。このような時は、重回帰分析などの公知の数学的手法を用いて決定するが、場合によっては計算精度が悪化することがある。このような時には、実操業でのデータを基にりん分配係数Lpを(6) 、(5) 、(4) 式の順に計算するということを、複数の吹錬に対して実施する。ここで得られた結果より誤差を生じさせていると推定される(1) 式の説明変数の係数と定数項を更新する。
【００３０】
また、このように複数の吹錬の結果からLp値を実績データから計算し、これを自動的に誤差を生じさせている説明変数の係数に反映するようにした。すなわち、吹錬が終了して一定時間が経過すると溶鋼やスラグなどのほとんど全ての実績成分値が判明し、この実績データから係数の逆算が可能になるため、必要最低限のデータがそろった段階で計算機により自動的に計算するようなプログラムを制作することでこれを実施した。
【００３１】
さらに、当該実施例において、実績データで自動的に係数を変化させた場合に、ある特定の傾向を持った吹錬が続いた直後に傾向が違う吹錬を実施しようとすると、その前の吹錬に特に計算精度がよくなるように調整されているため、その後の吹錬では、逆に精度が悪化するようになることがある。そこで、吹錬の終了後に、当該吹錬が上記のような学習計算を行うかどうかを自動的な判断による計算機制御で、あるいは人為判断による手動操作で決定するようにした。その結果を図５に示す。
【００３２】
図５は、出鋼温度の係数値についての時系列データの変化を示した図である。最初、係数値を変化させずに操業すると、Lp値の予測値と実績値との間の誤差が大きくなりだしたので、ここで誤差が小さくなるように、直近のチャージ実績を用いて重回帰計算を行い係数値を手動にて変更して手動学習を行った。その結果、その後の数チャージの誤差は小さくなったが、徐々に誤差が大きくなる場合がある。そこで、さらに計算機による自動的な判断による自動学習を行うと、毎チャージ誤差修正できるため、常に小さい誤差で操業を継続することが可能である。
【００３３】
【実施例３】
高炉から出銑後に高炉鋳床にて脱珪処理された溶銑を３００ｔ混銑車に受銑し、除滓後に脱りん処理する場合に、本発明を適用した実施結果を表３、表４に示す。ここで、溶銑予備処理容器としては、混銑車に限らず転炉型、取鍋型のものを用いても同様の効果が得られる。脱りん処理は、溶銑中にインジェクションランスを挿入して生石灰および酸化鉄、転炉滓を配合した粉体を吹き込みながら、上方から酸素ランスにて酸素ガスを溶銑面に吹き付けて行った。この混銑車における脱りんにおいても、りん分配比Lpを処理後目標りん濃度(Raim-P)、処理前珪素濃度(Ract-Si) 、処理前りん濃度(Ract-P)、塩基度(C/S) 、処理前温度(Tact-B)などで表現した。
【００３４】
Lp=f(Raim-P 、Ract-P、Ract-Si 、C/S 、Tact-B、…)   ………………(7)
【００３５】
(7) 式に従い、スラグ中のりん濃度を計算できることから、実施例１と同様に必要にして十分な脱りん処理剤を計算して、これを上記混銑車に吹き込むことで処理後のりん濃度のばらつきを表３に示すように、小さくすることができた。その結果、表４に示すように、生石灰および転炉滓の使用量を低減するこができた。また、これによって熱ロスも低減できた。
【００３６】
【表３】
0004048010.tif 000004
【００３７】
【表４】
0004048010.tif 000005
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたところから明らかなように、本発明によれば、りん分配比を精度よく推定計算することができるようになった。これを副原料投入計算および吹錬途中でのサンプリングによる終点りん濃度の推定計算に用いることにより、終点りん濃度の推定精度が向上して、終点りん濃度のばらつきを低減することができる。従って、主に所定の脱りんを行う目的で決定している生石灰などの副原料投入量を最適化でき、終点りん濃度が規格上限以下に収まるように制御しつつ、その使用量を大幅に低減することができる。
【００３９】
その結果、炉内スラグ量が大幅に低減でき、鉄歩留りおよび有価成分であるＭｎ歩留りの向上、さらには、熱ロスの低減、スラグ発生量の低減によるスラグ処理費の低減を図ることができ、品質およびコストの両立を図ったエネルギー効率のよい副原料の使用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】表１の比較例における上底吹き型転炉のLp値の予測値と実績値との関係を示す図である。
【図２】表１の本発明ケース１における上底吹き型転炉のLp値の予測値と実績値との関係を示す図である。
【図３】表１の本発明ケース２における上底吹き型転炉のLp値の予測値と実績値との関係を示す図である。
【図４】表１の本発明ケース３における上底吹き型転炉のLp値の予測値と実績値との関係を示す図である。
【図５】実施例２における、ある係数値についての時系列データの変化を示した図である。
【図１】
0004048010.tif 000006
【図２】
0004048010.tif 000007
【図３】
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【図４】
0004048010.tif 000009
【図５】
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