(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の圧迫または押圧用の空気袋と、空気袋を膨張収縮させる給排気手段とを備えたマッサージ機において、空気袋の内圧を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段により得られた信号をもとに、体動、呼吸、又は心拍からなる生体情報の検出を行う生体情報検出手段とを備え、複数の空気袋を備えると共に空気袋毎に圧力検出手段を設け、給排気手段は、人体の抹消側に位置する空気袋から順にタイミングをずらして膨張収縮し且つ空気袋の膨張維持状態のタイミングが一部重複するように各空気袋の膨張収縮タイミングを設定して、いずれかの空気袋が常に膨張維持状態にあるようにし、生体情報検出手段は前記空気袋毎に設けた各圧力検出手段の出力から生体情報を検出すると共に、各圧力検出手段による生体情報の検出を対応する空気袋が膨張維持状態にある時にのみ行うものであって、前記膨張収縮する複数の空気袋によるマッサージを行いながら生体情報の検出を連続的に行うものであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
検出された生体情報をもとに使用者の体調を判別する体調判別手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
体調判別手段はニューラルネットワークを用いたものであることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
情報を記憶する記憶手段を備え、蓄積された個々人の生体情報をもとにマッサージ動作を行うものであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
生体情報をもとに予め用意した複数のマッサージコースの中からコースを自動選択する選択手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項６】
生体情報をもとにマッサージコースを自動生成するコース生成手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項７】
生体情報をもとにマッサージ動作の強弱または速度または施療子の幅を可変とする調整手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項８】
空気袋によるマッサージを行わないときは、空気袋を所定の内圧に保ち生体情報を検出するものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項９】
圧力検出手段により得られた信号を生体情報検出と空気袋の内圧の制御に用いていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項１０】
生体情報検出用の空気袋は椅子型マッサージ機の座面に配設していることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項１１】
座部に座る人の尾てい骨または坐骨近辺の対応位置に空気袋を配設していることを特徴とする請求項１０記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は生体情報の検出用の生体情報検出手段を備えたマッサージ機、殊にエア式のマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
心拍などの生体情報を検出し、この生体情報に基づいてマッサージ動作を調整する機能を備えたマッサージ機がある。このものでは生体情報検出手段として例えば人体の耳朶に装着される光センサで耳朶に流れる血流の変化から心拍の周期を検出するものや、人体の胸部や指、手首等に装着される圧力センサで呼吸周期や心拍の周期といった生体情報を検出するものが用いられている。
【０００３】
この場合、生体情報の検出のためにセンサを被測定部位に装着しなくてはならず、被測定部位をセンサで拘束することになるために、微少であるとはいえ生体に物理的負荷を与えることになり、生体情報に影響を及ぼすことになる。また、センサを装着した状態でいなければならない煩わしさは、心理的な負荷を生体に与えることから、この点においても生体情報に影響を及ぼしてしまうことが考えられる。
【０００４】
このために非拘束・無意識下で生体情報の検出を行うことができる生体情報検出手段を用いたものが提供されている。このものでは上記生体情報検出手段として、椅子型のマッサージ機における座部の下側に発光部と受光部とが両端面に対向する光ファイバを所定の曲率で屈曲させた状態で配置しておき、生体の荷重がかかることで光ファイバが撓んだ時に発光部から光ファイバを介して受光部に至る光量が変化することを利用してこの変化の中から心拍による変化を抽出するものが用いられており、そして演算で得られた心拍数をもとにマッサージのスピードを制御している。
【０００５】
上記光ファイバを利用した生体情報検出手段は、心拍によるところのわずかな荷重変化も感度よく捉えることができ、しかもマッサージ機の利用者は心拍検出手段を身に付ける必要がないために、非拘束・無意識下での生体情報の検出を行うことができ、マッサージ機利用者の生体情報に基づいたマッサージ動作の制御を適切に行うことができて、上記利用者をより深いリラックスに導くことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、光ファイバを利用した上記の生体情報検出手段は、座部に膨張収縮させることができる空気袋を配して、該空気袋の膨張による押圧・圧迫動作でマッサージを行うエア式のマッサージ機においては、膨張した空気袋が緩衝部材となってしまって心拍によるところのわずかな荷重変動が光ファイバに伝えられないために、心拍を検出することができず、検出した心拍に基づく動作制御を行うことができない。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、エア式であるにもかかわらず非拘束・無意識下での生体情報検出を行うことができるマッサージ機を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、人体の圧迫または押圧用の空気袋と、空気袋を膨張収縮させる給排気手段とを備えたマッサージ機において、空気袋の内圧を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段により得られた信号をもとに体動、呼吸、又は心拍からなる生体情報の検出を行う生体情報検出手段とを備え、複数の空気袋を備えると共に空気袋毎に圧力検出手段を設け、給排気手段は、人体の抹消側に位置する空気袋から順にタイミングをずらして膨張収縮し且つ空気袋の膨張維持状態のタイミングが一部重複するように各空気袋の膨張収縮タイミングを設定して、いずれかの空気袋が常に膨張維持状態にあるようにし、生体情報検出手段は前記空気袋毎に設けた各圧力検出手段の出力から生体情報を検出すると共に、各圧力検出手段による生体情報の検出を対応する空気袋が膨張維持状態にある時にのみ行うものであって、前記膨張収縮する複数の空気袋によるマッサージを行いながら生体情報の検出を連続的に行うものであることに特徴を有している。
【０００９】
動脈の脈拍や心臓の拍動が骨振動等によって空気袋に伝わって空気袋の内圧が微少に変化するが、これを利用して生体信号を検出するものであり、従って非拘束・無意識下での生体情報検出が可能となる。ここで、マッサージは空気袋のみによってなされるもののほか、空気袋以外の施療子が配設されたものでも良く、また、椅子型、ソファ型、マット型、巻装型等、どのような形態のものであってもよい。
【００１０】
生体情報検出手段は、空気袋が膨張維持状態のときに生体情報検出を行うものであり、ポンプ等の振動ノイズの影響を受けることがない上に、人体が安定していてふらつきによる体動ノイズが少ないことから、より精度良く生体情報を検出することができる。
【００１１】
また、複数の空気袋を備えているとともに給排気手段はいずれかの空気袋が常に膨張維持状態にあるように各空気袋の膨張収縮タイミングを設定しており、生体情報検出手段は膨張維持状態にある空気袋の圧力検出手段の出力から生体情報を検出するものであるので、精度の高い生体情報検出を常時行うことができる。また、末梢側の脚部から大腿部、そして臀部を順番に押圧または圧迫するマッサージ動作を組み入れることで、血液の循環を促進するミルキング効果も期待できる。
【００１２】
また、検出された生体情報をもとに使用者の体調を判別する体調判別手段を備えることも好ましい。このように体調を判別することで、客観的な体調情報を使用者は得ることができる。
【００１３】
また、体調判別手段としてニューラルネットワークを用いると、より精度の高い体調情報の算出ができる。
【００１４】
また、情報を記憶する記憶手段を備え、蓄積された個々人の生体情報をもとにマッサージ動作を行うものであれば、個々人の生体情報のばらつきと主観的に感じる体調度合いのばらつきの双方を考慮でき、個人差を考慮したより高い精度の体調情報に応じたマッサージ動作を行うことでより任意の体調状態へ誘導（リラックス状態や活性状態）することができる。
【００１５】
また、生体情報をもとに予め用意した複数のマッサージコースの中からコースを自動選択する選択手段を備えていると、使用者が自らマッサージコースを主観的に判断して操作器等により入力したりしなくても、使用者の状態に適合した手技を中心としたマッサージコースが選択されるために、より任意の状態へ誘導（リラックス状態や活性状態）することができる。
【００１６】
また、生体情報をもとにマッサージコースを自動生成するものであれば、予めマッサージ機に組み込まれた自動コースを無理に使用する必要もなく、あるいは使用者が自ら操作器等を用いて好みのマッサージコースを作成しなくても、客観的に使用者の状態をもとに、より任意の状態へ誘導（リラックス状態や活性状態）できるマッサージコースでのマッサージが一人一人に対応してなされるものとなる。
【００１７】
また、生体情報をもとにマッサージ動作の強弱または速度または施療子の幅を可変とする調整手段を備えたものでは、使用者が自ら操作器等を用いて好みの調整動作を行わなくても、使用者の状態に応じたマッサージ動作の自動調整がなされるものとなる。
【００１８】
また、空気袋によるマッサージを行わないときは、所定の内圧に保ち生体情報を検出するものであれば、空気袋によるエアマッサージを行わないときでも生体情報の検出を行うことができ、空気袋以外の施療子でのマッサージを生体情報にもとづいて行わせることができる。
【００１９】
また、圧力検出手段により得られた信号を生体情報検出と空気袋の内圧の制御に用いるものでは、個人の体格によらず同じ圧力でマッサージすることが可能となり、より正確な強さ度合いの調節ができる。
【００２０】
また、生体情報検出用の空気袋は椅子型マッサージ機の座面に配設していると、使用者が座部に座ることで特別に意識しなくても自然にもっとも圧力が加わる位置で生体情報を検出するので、正確な生体情報の検出ができる上に、使用者はこの点を全く意識する必要がない。
【００２１】
特に座部に配する空気袋は、人体の尾てい骨または坐骨の近辺の対応位置に配設しておくことで、より正確な生体情報検出が可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図に示したマッサージ機は、座部１０とリクライニング自在とされている背もたれ部１１とアームレストを兼ねたフレーム１２とからなる椅子型のもので、その背もたれ部１１の内部には人体の背面に対して一対の施療子の駆動でモミやたたきといったマッサージ動作を与えることができる施療手段（図示せず）を内蔵させている。この施療手段には、一対の施療子の間隔幅、前後移動の強弱、上下位置、施療子の動作スピード等を可変としたものを好適に用いることができる。
【００２３】
また、座部１０の前方には脚載せ台１３を配設してある。この脚載せ台１３は、上記フレーム１２にレイジィトング機構である伸縮機構１４を介して取り付けられたもので、不使用時には伸縮機構１４を縮めることで、座部１０の下方に収納することができるものとなっている。
【００２４】
そして、座部１０の上面の前端寄りには大腿部のマッサージ用の空気袋２１を配置しており、座部１０の上面の後端寄りには臀部のマッサージ用の空気袋２２を配設し、脚載せ台１３にはふくらはぎ部のマッサージ用の空気袋２５を配設してある。これら空気袋２１，２２，２５は、その内圧を検出するための圧力検出手段Ｓと給排気をおこなうための給排気手段３１とが弁３２を介して接続されている。
【００２５】
さらに上記圧力検出手段Ｓには、変換部３５や増幅部３６を介して生体情報検出部４が接続されている。空気袋２１，２２，２５を膨らませている時、人体の大腿部や臀部の尾てい骨あるいは坐骨やふくらはぎ部が空気袋２１，２２，２５で圧迫されるが、この際、動脈の脈拍や心臓の拍動が骨振動等で空気袋２１，２２，２５に伝達されてその内圧に微少な変化を生じさせる。生体情報検出部４は圧力検出手段Ｓで捉えた上記内圧変動を基に生体情報を検出するもので、圧力検出手段で検出した圧力は変換部３５により電圧に変換し、増幅部３６で増幅した後、ローパスフィルタやコンパレータ等からなる弁別部４１，４２，４３を有する生体情報検出部４によって体動や呼吸、心拍等の生体情報の信号を検出する。なお、生体情報検出手段４の回路部は座部１０の下面側などに配置している。
【００２６】
空気袋２１，２２，２５は、常時膨張させておくものではなく、空気袋２１，２２，２５の膨張収縮を利用してマッサージを人体に与えるものである場合、空気袋２１，２２，２５を徐々に膨張させた後、膨張状態をしばし維持し、その後、一気に排気させて収縮させることで、空気袋２１，２２，２５の内圧を図４に示すように変化させてマッサージ師による実際のマッサージ圧力波形に近似させるが、生体情報の検出は上記の各状態で可能であるものの、上記膨張維持状態（図中のＴ１区間）において行うと、精度の高い検出を行うことができる。
【００２７】
生体情報検出部４における心拍信号弁別部４１の構成を図５に示す。ハイパスフィルタ４１１により心拍成分を通過させ、アンプ４１２で増幅し、ローパスフィルタ４１３で電源ノイズを除去し、絶対値処理部４１４による絶対値処理により心拍変調波を整流し、包絡線処理部４１５で包絡線処理を行うことで心拍周波数成分が残るように平滑し、コンパレータ処理部４１６によるコンパレート処理で心拍波形のデジタル化を行っている。
【００２８】
図６に絶対値処理により心拍変調波を整流した波形イと、コンパレータ処理によるデジタル化を行った波形ロとを示す。デジタル化を行った波形ロは、心電のＲ波と同期していることが分っており、従って心拍数や心拍変動等を算出してマッサージにフィードバックすることができる。
【００２９】
図７に示すように脚部マッサージ用空気袋２５と大腿部マッサージ用空気袋２１と臀部マッサージ用空気袋２２とをタイミングをずらして膨張収縮させている場合、膨張維持状態にある空気袋２１，２２，２５の圧力検出手段Ｓの出力から生体情報を検出するようにすれば、膨張維持状態の時にのみ生体情報を検出する場合においても、連続的な生体情報検出が可能となる。この場合、生体情報を検出するために信号処理を行う圧力検出手段Ｓを切り換える必要があるが、その時間として各空気袋２１，２２，２５の膨張維持状態の一部が重複するようにしておくことでスムーズな切り換えを行うことができる。また、膨張収縮のタイミングを各空気袋２１，２２，２５でずらせる場合、図に示すように、末梢側に位置する脚用の空気袋２５を最初に膨張させ、次いで大腿部用の空気袋２１を膨張させ、その後、臀部用の空気袋２２を膨張させれば、いわゆるミルキング動作がなされることになり、血液の循環を促進する効果も期待することができる。
【００３０】
なお、空気袋２１，２２，２５を膨張収縮させることによるマッサージを行わない場合には、これら空気袋２１，２２，２５は所要の内圧になるまで膨張させた状態にしておくことで、生体情報の検出を行うものとする。
【００３１】
そして、心拍変動について、データの補間と再サンプリングを行い、そのデータをもとに高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によりスペクトルを求めると、図８に示すように、高周波成分ＨＦ（０．１５〜０．４５Ｈｚ）と低周波成分ＬＦ（Ｏ．０４〜Ｏ．１５Ｈｚ）という周波数の異なる成分が存在し、夫々にピークが見られる。これら両成分ＨＦ，ＬＦを当該帯域の面積で表現するとき、高周波成分ＨＦは副交感神経活動を、低周波成分ＬＦは交感神経と副交感神経の双方の活動に関与する指標とされ、ＬＦ／ＨＦの値は交感神経活動を反映する指標とされている。
【００３２】
体調情報としてリラックス度を求めて得られたリラックス度を基にマッサージ動作のフィードバック制御を行う場合、図９に示すように、リラックス度算出部４４において上記ＬＦ／ＨＦを算出したのち、リラックス度判別部４５において、リラックス度を複数の閾値によって複数段階に判別してリラックス度小（あまりリラックスしていない状態）から、リラックス度大（深いリラックス状態）に分類すればよい。
【００３３】
上記リラックス度の算出は、図１０に示すように、ニューラルネットワークを用いて行ってもよい。ニューラルネットワークは、非線形的な学習能力や汎化能力を有し、パターン認識に優れるため、より精度の高いリラックス度の算出が可能になる。学習させるデータは、マッサージ機を使用した際にマッサージが気持ちよくリラックスした状態の時の心拍変動のスペクトル分析データと、マッサージが不快で非リラックスな状態の時の心拍変動のスペクトル分析データを用いればよく、出力は２ユニットとし、リラックス状態のときは（１，０）、非リラックス状態のときは（０，１）とし、この結果をもとにリラックス状態出力値／（リラックス状態出力値＋非リラックス状態出力値）という式でリラックス度を算出すればよい。
【００３４】
図１１は、情報を記憶する記憶手段Ｍの各個人用メモリＭ１，Ｍ２…に個々人の心拍変動とリラックス状態に応じて構築したニューラルネットワークを記憶し、それをもとにマッサージを行う場合を示している。個々人の生体情報のばらつきと主観的にリラックス状態と感じる度合いのばらつきを考慮し、使用者が予め用意された複数（図示例では４つ）のメモリ部Ｍ１，Ｍ２…から操作器Ｐを用いて１つ選択し、そのメモリを選択した初回時に、使用者がマッサージ機を使用した際のリラックス状態と非リラックス状態の心拍変動のスペクトル分析データを学習させ、その使用者のみに対応したニューラルネットワークを作成し格納する。このために、次回からは使用者が自身が以前に選択したメモリの番号を選択すれば、自動的にその使用者のみに対応したニューラルネットワークが読み出され、算出されたリラックス度を基にしたマッサージのフィードバック制御がなされるものであり、個人差を考慮したより高い精度のリラックス度を算出することができる。
【００３５】
図１２に更に他の例を示す。これは体調情報の一つであるリラックス度をもとにマッサージコースの自動選択がなされるようにしたもので、マッサージ機を作動させると、まずコース選択準備部５０においてリラックス度を計測し、計測したリラックス度を基にコース選択部５１が予め複数用意してあるマッサージコースの中から一つのコースを自動選択するとともにコース強さ選択部５２が予め用意した複数の強さの度合いの中から自動選択する。図示例ではコース選択準備部５０は、３種類のモミ動作、タタキ動作、ローリング動作のマッサージ手技の基本動作を強、中、弱の３段階の強さの度合いでそれぞれ行い、その間のリラックス度を計測する。得られたリラックス度は、３つの基本動作におけるそれぞれの平均値と３つの強さ度合いにおけるそれぞれの平均値が求めれられる。そしてコース選択部５１では３つの基本動作におけるそれぞれのリラックス度の平均値を比較し、一番リラックス度が高い基本手技とその応用手技を中心としたマッサージコースを自動選択する。ただし、３つの基本動作におけるそれぞれのリラックス度の平均値の差が５％以内に収まる場合は、すべての動作をまんべんなくおこなうミックスコースを選択するものとする。最後に、コース強さ選択部５２において３段階の強さの度合いにおけるそれぞれのリラックス度の平均値を比較し、一番リラックス度が高い強さの度合いを自動選択してマッサージコースの強さとする。ただし、３段階の強さの度合いにおけるそれぞれのリラックス度の平均値の差が５％以内に収まる場合は、中の強さの度合いを選択するものとする。
【００３６】
図１３に別の例を示す。ここでは体調情報の一つであるリラックス度をもとに自動的にマッサージコースを生成するものとなっている。すなわち、手技報酬獲得部６０において各手技は各部位毎に報酬を持ち、その報酬にもとづき手技確率生成部６１において部位における手技の出現確率が求められ、出現確率により自動コース生成部６２において手技を生成する。手技報酬獲得部６０においては、以前の使用時の各手技の各部位におけるリラックス度をもとに報酬を算出し記憶しておく。各手技の各部位における報酬を算出する式を以下に示す。
【００３７】
Ｚ(t)＝１／［１＋exp｛（−Ｘ(t)＋ｃ）／ｄ｝
Ｘ(t)＝Ｘ(t-1)＋δ(t)
δ(t)＝Ｒ(t-1)／Ｒ(t)−１
ここで、Ｚ(t)は時刻ｔにおける手技の報酬、Ｘ(t)は時刻ｔにおける手技の報酬の内部状態量、δ(t)は時刻ｔにおける報酬の増加量、Ｒ(t)は時刻ｔにおけるリラックス度、ｃとｄはシグモイド関数の係数である。ある手技をある部位でマッサージした後の報酬の増加量は、ある手技である部位をマッサージした後のリラックス度が、このマッサージ前のリラックス度からどれだけ変化したかである。
【００３８】
手技確率生成部６１においては、手技報酬獲得部６０により算出された報酬をもとに各手技の各部位における確率を算出する。例として、腰部におけるモミ手技が選択される確率の算出する式を以下に示す。
Ｐ腰モミ(t)＝モミ報酬／（モミ報酬＋タタキ報酬＋ローリング報酬）
自動コース生成部６２においては、マッサージは本来血液を心臓に循環させることが目的であるからマッサージコースのマッサージしていく部位の順番は上記目的に沿ったものに固定しており、各部位に対する手技は、各部位の各手技の確率にもとづいて選択決定する。使用者がより深いリラックス状態へ導くことができる手技で各部位をマッサージするマッサージコースが自動で作成されることになる。
【００３９】
図１４に他例を示す。これは強弱調節のための制御ブロックを示しており、手技強弱報酬獲得部７０において各手技は各部位における各強弱度合い毎に報酬を持ち、その報酬にもとづき手技強弱報酬比較部７１はもっとも報酬の高い強弱度合いを各手技の各部位におけるもっともリラックスできる強弱度合いとして強弱調節部７２で該強弱度合いにマッサージ手技を自動調節するものとなっている。
【００４０】
手技強弱報酬獲得部７０においては、以前の使用時の各手技の各部位の各強弱度合いにおけるリラックス度をもとに報酬を算出し記憶しておく。各手技の各部位の各強弱度合いにおける報酬は前記の報酬算出式で求める。手技強弱報酬比較部７１においては、各手技の各部位のなかでもっとも報酬の高い強弱度合いをもっとも使用者がリラックス状態に導くことのできる目標強弱度合いとして設定する。そして強弱調節部７２においては、目標強弱度合いになるよう強弱調節を行う。これにより使用者がよりリラックスする各手技の各部位の強度合いにあわせることができる。この際、目標強弱度合いに一気に調節すると刺激が急激に強くなることがあるために徐々に目標強弱度合いに調節するのが好ましい。
【００４１】
図１５は、マッサージ用空気袋２１，２２，２５の内圧を設定内圧に保つための制御系を示しており、マッサージ用空気袋２１，２２，２５で行うマッサージの各強弱度合いの圧力値を予め設定しておき、圧力検出手段Ｓにより検出した内圧を設定された圧力値になるように給排気手段３１により給気または排気を行う。
【００４２】
図１６は、座部１０におけるマッサージ用空気袋２１，２２の配置例を示している。ここでは人が座った際の尾てい骨または坐骨の周辺にマッサージ用空気袋２１，２２が位置するようにしている。人体の臀部には坐骨付近に坐骨神経伴行動脈及び下殿動脈が走っており、また尾てい骨付近には内陰部動脈が走っている。したがって、坐骨や尾てい骨位置にマッサージ用空気袋２１，２２を配置すると骨振動や動脈の脈拍を的確に拾うことができ、心拍等の生体情報を確実に検出することが可能となる。なお、空気袋２１，２２をマッサージ椅子の座部１０に配設する際には、人が座部１０に着座した状態時の座部の圧力分布（図１７参照）を求めることで、坐骨及び尾てい骨に対応する位置を特定することができる。ちなみに図１６(a)は坐骨付近にマッサージ用空気袋２１を、図１６(b)(c)(d)は坐骨及び尾てい骨付近にマッサージ用空気袋２１，２２を配設した場合を示している。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、動脈の脈拍や心臓の拍動が骨振動等によって生じる空気袋内の内圧の微少な変化を利用して生体情報を検出するものであり、マッサージ機においても簡単な構成で非拘束・無意識下での生体情報検出が可能となる。
【００４４】
また、空気袋が膨張維持状態の時に生体情報を検出するために、ポンプ等の振動ノイズの影響を受けることがなく、さらに人体が安定しておりふらつきによる体動ノイズも少ないことから、より精度良く生体情報を検出できる。
【００４５】
また、膨張維持状態の空気袋の圧力変化から生体情報を検出するものであるにもかかわらず、常時生体情報の検出を行うことができるものとなる。また、末梢側の脚部から大腿部、そして臀部を順番に押圧または圧迫するマッサージ動作を組み入れることで、血液の循環を促進するミルキング効果も期待できる。
【００４６】
また、請求項２の発明にあっては、検出された生体情報をもとに使用者の体調を判別するために、使用者は自分の体調情報を取得することができる。
【００４７】
また、請求項３の発明にあっては、体調判別手段として非線形的な学習能力や汎化能力を有しパターン認識に優れるニューラルネットワークを用いるために、より精度の高い体調情報の算出ができる。
【００４８】
また、請求項４の発明にあっては、情報を記憶する記憶手段を備え、蓄積された個々人の生体情報をもとにマッサージ動作を行うために、個々人の生体情報のばらつきと主観的に感じる体調度合いのばらつきの双方を考慮でき、個人差を考慮したより高い精度の体調情報に応じたマッサージ動作を行うことができて、任意の体調状態へ誘導（リラックス状態や活性状態）することができる。
【００４９】
また、請求項５の発明にあっては、生体情報をもとにマッサージコースを自動選択するために、使用者は自身の体調を自分で判断して適切と思われるマッサージコースを選択するという作業をしなくても、使用者の状態に適合した手技を中心としたマッサージコースが自動的選択されるものであり、任意の状態への誘導（リラックス状態や活性状態）に適したマッサージを使用者は受けることができる。
【００５０】
また、請求項６の発明にあっては、生体情報をもとにマッサージコースが自動生成されるために、各個人に適したマッサージコースのマッサージがなされるものとなる。
【００５１】
また、請求項７の発明にあっては、生体情報をもとにマッサージ動作の強弱または速度または施療子の幅を可変とするために、マッサージ動作の使用者に対応した調整が自動的になされるものであり、使用者が自ら操作器等を用いて好みの調整動作を行う必要をなくすことができる。
【００５２】
また、請求項８の発明にあっては、空気袋によるマッサージを行わないときは、空気袋を所定の内圧に保ち生体情報を検出するために、空気袋によるエアマッサージを行わないときでも生体情報を取得することができる。
【００５３】
また、請求項９の発明にあっては、圧力検出手段により得られた信号を生体情報検出に用いるだけでなく、空気袋の内圧の制御にも用いるために、個人の体格によらず同じ圧力でマッサージすることができ、より正確な強さ度合いの調節ができる。
【００５４】
また、請求項１０の発明にあっては、座面に配設した空気袋で生体情報を検出することから、使用者が座部に座った際にもっとも圧力が加わる位置で生体情報を検出することになり、正確な生体情報を検出することができる。
【００５５】
また、請求項１１の発明にあっては、尾てい骨または坐骨の近辺の対応位置に空気袋を配設しているために、尾てい骨あるいは坐骨付近の動脈の脈拍あるいは心臓の拍動が生体の尾てい骨あるは坐骨から伝わってくる骨振動等によるところの空気袋の内圧変化を検出することになり、正確な生体情報の検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の一例の概略側面図である。
【図２】  同上のエア系の配管図である。
【図３】  同上の生体情報検出に関するブロック回路図である。
【図４】  同上の空気袋の内圧変化を示すタイムチャートである。
【図５】  同上の心拍信号弁別部のブロック回路図である。
【図６】  同上の心拍変調波の整流波形とデジタル化を行った波形とを示すタイムチャートである。
【図７】  同上の複数の空気袋の内圧変化を示すタイムチャートである。
【図８】  同上のスペクトル分析図である。
【図９】  同上のリラックス度判別手段のブロック回路図である。
【図１０】  同上のリラックス度判別手段の他例の説明図である。
【図１１】  他例のブロック図である。
【図１２】  更に他例のブロック図である。
【図１３】  別の例のブロック図である。
【図１４】  他の例のブロック図である。
【図１５】  異なる例のブロック図である。
【図１６】  (a)(b)(c)(d)は夫々空気袋の配置例を示す平面図である。
【図１７】  着座時に座部における圧力分布の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｓ  圧力検出手段
２１  空気袋
２２  空気袋
３１  給排気手段
【図１】
0004172193.tif 000002
【図２】
0004172193.tif 000003
【図３】
0004172193.tif 000004
【図４】
0004172193.tif 000005
【図５】
0004172193.tif 000006
【図６】
0004172193.tif 000007
【図７】
0004172193.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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