(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（２Ａ，２Ｂ；１０２Ａ，１０２Ｂ；２０２Ｂ；３０２Ａ，３０２Ｂ；４０２Ａ，４０２Ｂ；６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ；７０２Ａ，７０２Ｄ；８０２Ａ，８０２Ｂ，８０２Ｃ；９０２Ａ，９０２Ｂ）と；
前記ケーシングと一体若しくはそれに固定されるとともにリアクション・プロフィールを規定する内周部（４；１０４；３０４；４０４；５０４；６０４；７０４；８０４；９０４）を有するリアクション・メンバと；
回転軸（１０；１１０；２１０；３１０；４１０；８１０）の周りに、前記リアクション・メンバに相対的に回転するように取り付けられたシリンダブロックであって、前記回転軸に対して半径方向に配置されるとともに圧力下にある流体が供給されるシリンダ（１２；８１２）およびピストン（１４；８１４）を有した複数のピストン−シリンダ組を有するシリンダブロック（６；１０６；２０６；３０６；４０６；６０６）と；
前記回転軸周りに関し前記ケーシングに回転を拘束されるとともに、前記シリンダを流体供給・排出ダクト（３２，３４；８２２）と連通させることのできる分配ダクト（１８；８１８）が設けられた内部流体分配装置（１６；１１６；２１６；３１６；４１６；６１６；８１６；９１６）と；
前記ケーシングおよび前記シリンダブロックに、前記回転軸周りに関しそれぞれ回転を拘束される第１および第２の制動手段（４２，４４；１４２，１４４；３４２，３４４；４４２，４４４；６４２，６４４；７４２，７４４；８４２，８４４；９４２，９４４）と、制動部材が固定された略半径方向に延びる作動制動面を有すると共に、前記第１および第２の制動手段を制動係合状態に付勢して前記シリンダブロックおよび前記ケーシングが相対的に回転することを防止する制動位置と、制動解除位置との両方を取る制動ピストン（４０；１４０；３４０；４４０；５４０；６４０；７４０；８４０；９４０）と、前記制動ピストンを前記制動位置と前記制動解除位置との間で変位させるための手段（６８，６０；１６８，１６０；３６８，３６０；４６８，４６０；６６０；７６８，７６０；８６８，８６０；９６８，９６０）とを有した制動システムと；を備える液圧モータにおいて、
前記制動ピストン（４０；１４０；３４０；４４０；５４０；６４０；７４０；８４０；９４０）は、前記回転軸周りに関し前記ケーシングに回転を拘束され、
前記制動ピストンの作動制動面に固定された前記制動部材が、前記第１制動手段に属する第１制動部材（４２；１４２；３４２；４４２；６４２；７４２；８４２；９４２）であり、
さらに、前記ケーシングの一部を形成するとともに、内側輪郭（５０；１５０；６５０；７５０；８５０；９５０）を有した連結カラー（４７，４８；１４７，１４８；３４８；４４８；６０２Ｃ；７０２Ｄ；９４７）を含み、
前記内側輪郭は、前記制動ピストンの外側輪郭（５４；１５４；６５４；７５４；８５４；９５４）と協働して、回転軸周りに関し前記ケーシングに回転を拘束されるように前記制動ピストンを固定し、
前記内側および外側輪郭が、連結プロフィールを有し、
前記リアクション・メンバの前記リアクション・プロフィール（４；１０４；３０４；４０４；５０４；６０４；７０４；８０４；９０４）は起伏によって形成されるとともに、前記連結プロフィール（５０，５４；１５０，１５４；６５０，６５４；７５０，７５４；８５０，８５４；９５０，９５４）もまた起伏によって形成され、前記内側輪郭の連結プロフィールにおける前記起伏の谷部分が、前記リアクション・メンバの前記起伏における谷部分のうちの少なくともいくつかと一致して軸線方向に延びている、ことを特徴とする液圧モータ（１；８０１；９０１）。
【請求項２】
前記連結カラー（４７，４８；１４８）は、前記リアクション・メンバと一体で軸線方向に延びる延長部分によって構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第２制動手段に属する第２制動部材（４４；１４４；３４４；４４４；６４４；８４４；９４４）が、前記制動ピストンの前記作動制動面と対向して延びる前記シリンダブロック（６；１０６；３０６；４０６；６０６；８０６；９０６）の端面と一体であるか若しくはそれに固定されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第２制動手段に属する第２制動部材（７４４）は、シリンダブロック（７０６）に対する回転が防止されるように結合されたシャフト（７０５）を備えたフランジ（７０５Ａ）と一体である、ことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項５】
前記第１および第２の制動部材はそれぞれ、第１列の噛み合いクラッチ歯（４２；１４２；３４２；４４２；６４２；７４２；８４２；９４２）および第２列の噛み合いクラッチ歯（４４；１４４；３４４；４４４；６４４；７４４；８４４；９４４）からなり、かつ前記第１列の歯が前記制動ピストンの前記作動制動面と一体であるか若しくはそれに固定されている、ことを特徴とする請求項３または４に記載のモータ。
【請求項６】
前記制動ピストンを前記制動位置と前記制動解除位置との間で変位させるための手段は、圧力下の流体が供給される制動解除室（６０；１６０；３６０；４６０；６６０；７６０；８６０：９６０）を備え、この制動解除室は略半径方向に延びる壁を有し、この壁は、前記制動ピストンの作動制動面と同じ方向を向く前記制動ピストンの表面によって形成されると共に前記作動制動面に対して軸線方向にオフセットされている、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記制動解除室は、前記連結カラーに属する２つの段状軸線方向部分（４８Ａ，４８Ｂ；１４８Ａ；１４８Ｂ）と、前記制動ピストンに属する２つの段状軸線方向部分（４０Ａ，４０Ｂ；１４０Ａ，１４０Ｂ）との間に形成され、
第１の封止ガスケット（６４；１６４）が、前記カラーの第１の軸線方向部分と、前記制動ピストンの対向する第１の軸線方向部分との間に配置され、
第２の封止ガスケット（６６；１６６）が、前記カラーの第２の軸線方向部分と、前記制動ピストンの対向する第２の軸線方向部分との間に配置される、ことを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
両者間に前記制動解除室（１６０）が設けられる前記連結カラーおよび前記制動ピストン（１４０）の軸線方向部分（１４８Ａ，１４８Ｂ；１４０Ａ，１４０Ｂ）が環状であり、
前記カラーの前記第１の軸線方向部分（１４８Ａ）は、段付後退部分（１４８Ｃ）を介して、当該カラーの連結用の前記内側輪郭に連結され、
前記制動ピストン（１４０）の前記第１の軸線方向部分（１４０Ａ）は、肩部を介して、当該制動ピストンの連結用の前記外側輪郭に連結される、ことを特徴とする請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記連結用の内側輪郭（５０；１５０；６５０；７５０；８５０；９５０）および前記連結用の外側輪郭（５４；１５４；６５４；７５４；８５４；９５４）は、前記連結カラー（４７，４８；１４７，１４８；３４８；４４８；６０２Ｃ；７０２Ｄ；９４７）の第１の軸線方向部分上および前記制動ピストン（４０；１４０；３４０；４４０；５４０；６４０；７４０；８４０；９４０）の第１の軸線方向部分上にそれぞれ形成され、
前記連結プロフィールは起伏を有する輪郭である、ことを特徴とする請求項７に記載のモータ。
【請求項１０】
前記制動システムは、少なくとも２組の機械式の制動解除手段を有し、
この制動解除手段の各組はそれぞれ、
前記制動ピストン（４０）に設けられ、前記制動ピストンにおいて前記第１の制動手段（４２）とは反対側に位置した略半径方向に延びる表面（４１）に開口する軸線方向ねじ孔（９０）と、
前記ケーシングのカバー（２Ｂ）に設けられ、前記制動ピストン（４０）に対向して配置されると共に、前記制動ピストンの前記ねじ孔（９０）と一致する軸線方向孔（９２）と、を有すると共に、
前記ケーシングの前記軸線方向孔を介した前記制動ピストンのねじ孔内へ挿入される制動解除ねじをさらに有する、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のモータ。
【請求項１１】
当該モータの回転速度を測定するための手段を含み、この手段は、当該モータの固定子側の要素（３０２Ｂ）内に受容されると共に当該モータの回転子（３０６）と共に回転することが強制された前記第１および第２の列の歯のうちの一つ（３４４）と対向した速度検出器（３８０）を有する、ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のモータ。
【請求項１２】
中空の円筒状スリーブ（２７４）によって前記分配装置（２１６）の内側に画成された軸線方向貫通路（２７０）が設けられ、
前記分配装置の第１の側に位置する前記貫通路の第１の軸線方向端部（２７４Ａ）は、シリンダブロック（２０６）内に設けられて前記スリーブと整列した軸線方向貫通孔（２７２）の壁と封止状態で連結され、
前記分配装置（２１６）の他の側に位置する前記貫通路の第２の軸線方向端部（２７４Ｂ）は、前記ケーシング（２０２Ｂ）内の軸線方向貫通孔（２７８）の壁に対して封止状態で連結されている、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
本発明は、
ケーシングと；
前記ケーシングと一体若しくはそれに固定されるとともにリアクション・プロフィールを規定する内周部を有するリアクション・メンバと；
回転軸の周りに、前記リアクション・メンバに相対的に回転するように取り付けられたシリンダブロックであって、前記回転軸に対して半径方向に配置されるとともに圧力下にある流体が供給されるシリンダおよびピストンを有した複数のピストン−シリンダ組を有するシリンダブロックと；
前記回転軸周りに関し前記ケーシングに回転を拘束されるとともに、前記シリンダを流体供給・排出ダクトと連通させることのできる分配ダクトが設けられた内部流体分配装置と；
前記ケーシングおよび前記シリンダブロックに、前記回転軸周りに関しそれぞれ回転を拘束される第１および第２の制動手段と、前記第１および第２の制動手段を制動係合状態に付勢して前記シリンダブロックおよび前記ケーシングが相対的に回転することを防止する制動位置と、制動解除位置との両方を取る制動ピストンと、前記制動ピストンを前記制動位置と前記制動解除位置との間で変位させるための手段とを有した制動システムと；
を備える液圧モータに関する。
本発明は、とりわけ制動装置が駐車制動装置としてまたは安全制動装置として作動するモータに適用される。すなわちこのモータにおいて、前記制動装置はエネルギーを放散させることなく、実際の使用に応じて変化する予め定められた速度、平均して毎分約１００回転（ｒ.ｐ.ｍ）以下の速度で作動する。
上述した種類の公知のモーターにおいては、第１の制動手段は通常、軸線方向に延びるみぞ削りを介して「制動ケーシング」と称されるケーシングの一部に固定された、リング状の第１列の制動パッドによって構成される。制動ケーシングは、ねじまたは他の任意の適切な固定手段によってケーシングの他の部分に固定される。第２の制動手段は、第１列のパッドの間に配置されるリング状の第２列の制動パッドによって構成され、かつ軸線方向に延びるみぞ削りによって制動シャフトと共に回転させられる。制動シャフト自身は、みぞ削りによってシリンダブロックと共に回転させられる。制動ピストンは、制動ケーシングの一端においてその内部に配置される。それは通常、ばね座金によって制動方向に付勢されるとともに、制動解除室に収容された流体の圧力によって制動解除方向に液圧的に変位させられる。
そのような公知のシステムは一般的に満足できる物ではあるが、いくつかの欠点を有している。
第１に、それらは一体に組み上げるのが困難なほど多数のパーツから成り立っている。それに加えて、制動の間若しくは制動解除の間、ピストンはそれに最も接近している制動ディスクと「摺動する」ことができる。さらに、制動ディスクは制動トルクによってかなりの応力を受ける。それらは、みぞ削りの領域において非常に丈夫でなければならない。このみぞ削りの領域においては、ディスク上のみぞ削りとこれらのディスクが固定される要素（制動ケーシングまたは制動シャフト）上のみぞ削りとの間の接触領域が小さいので、応力が非常に高いのである。
本発明の目的は、公知のシステムを改良し、部品点数が少なく、または、少なくとも、その部品の寸法設計および組立方法がモータにおける「制動装置」部分の製造コストの制限を可能とするような安全で効果的な制動装置を提供することにある。
この目的は、制動ピストンが回転軸周りに関しケーシングに回転を拘束されるとともに略半径方向に延びる作動制動面を有し、かつ第１の制動手段に属する第１の制動部材が前記作動制動面と一体で若しくはそれに固定されるという事実によって達成される。
後述するように、制動ピストンをケーシングと共に回転させることは、みぞ削り、若しくは、好ましくは（尖った端部や角部とは無縁な）起伏によってもたらされる連結プロフィール（輪郭）を用いて固定することで成し遂げることができる。起伏は、その接線をすべての箇所において決定することができるカーブを形成する。制動ピストンは、比較的大きな寸法（特に大きな厚み）の部品であるので、固定の達成は特別な困難を提起しない。
制動ピストンまたは連結プロフィールは、強い制動トルクに耐えられるように容易に構成することができる。第１の制動部材は、制動ピストンの作動制動面と一体であるか若しくはそれに固定される。このことは、それが前記作動制動面によって直接構成されるか、それが前記作動制動面に機械加工されるか、さもなければ任意の公知の手段によって前記作動制動面に固定される別の部品（噛み合いクラッチ歯の列若しくは第１の制動パッド）によってそれが形成されるということを意味する。
その場合、それらが制動トルクに耐えるように固定手段、例えば溶接を選択することは容易である。それに加えて、第１の制動部材と制動ピストンとの間の接触領域が比較的大きい（これらの領域は半径方向に延びる表面上に形成される）ということを保証するのが容易である。これにより、第１の制動部材と制動ピストンとの間の連結が制動時に受ける応力は、従来のシステムにおいて回転を強制する第１ディスクと部品（ケーシング若しくは制動シャフト）との間の連結が受ける応力よりも、比例的に高くはない。
有利には、第１および第２の制動手段はそれぞれ第１列の噛み合いクラッチ歯と第２列の噛み合いクラッチ歯とを備える。そして、第１列の歯は制動ピストンの作動制動面と一体であるか若しくはそれに固定される。
その場合、モータの製造およびモータの組み立てはより単純なものとなる。第１列の歯は、制動ピストンの作動制動面に直接機械加工することができ、さもなければそれ自身が制動ピストンに固定される環状リングに設けることができる。同様に、第２列の歯は、シリンダブロック若しくはこのシリンダブロックに回転軸周りに関し回転を拘束された他のいくつかの部品の半径方向に延びる表面上に直接機械加工することができ、さもなければシリンダブロック若しくは他のいくつかの部品に固定される環状リング上に形成することができる。それに加えて、制動に伴う力は、第１の制動手段（第１列の歯）に影響を及ぼすが、前記ケーシングに回転軸周りに関し回転を拘束される制動ピストンによって前記ケーシングに完全に伝達される。
好ましくは、モータは連結カラーを備える。この連結カラーは、ケーシングの一部を形成するとともに、制動ピストンの外側軸線方向面が協働して前記制動ピストンを固定しケーシングに回転軸周りに関し回転を拘束される内側軸線方向面を有する。そして、前記内側軸線方向面および前記外側軸線方向面は、この目的に適した連結プロフィールを有している。
連結カラーは、有利にはリアクション・メンバと直接隣接するとともに、リアクション・メンバと一体な軸線方向に延びる延長部分によって構成される。
その場合、連結カラーの内側軸線方向面の連結プロフィールは、リアクション・プロフィール（輪郭）と相似であるように選択される。したがって、リアクション・メンバが駆動トルクを伝達するために正確に寸法取りされるので、制動トルクが通過する部材もまた正しく寸法取りされることが約束される。それに加えて、連結カラーの内側軸線方向面上に形成される連結プロフィールの機械加工は、それが少なくともカムのいくつかの突出部を利用するので、単純化される。
連結カラーはまた、リアクション・メンバとケーシングの分配装置を囲む「分配カバー」部分との間に配置された環状の部品によって構成される。その場合、連結カラーをケーシングの他の部分に取り付けることは非常に簡単である。それに加えて、制動ピストンは、カラーの内側で分配装置の周囲に設けられる環状空間内に位置するので、モータの全体的な軸線方向寸法が減少する。さらにこの場合には、その谷部分がリアクション・メンバの谷部分の少なくともいくつかと一致する起伏を設けるように、連結カラーの内周部を機械加工することが有利である。このことは、第１に、モータのケーシングを組立てる際の、リアクション・メンバに対する連結カラーの角度方向の固定を単純化する。加えて、連結カラーの起伏は当然にそれらが高い制動トルクに耐えるように寸法取りされる。
一般的に、連結カラーを、その連結プロフィールがモータの他のいくつかの部品によって占められる軸線方向空間内に位置するように配置することが有利である。上に示した構成においては、この輪郭は、分配装置によって占められる軸線方向空間内にある。他の有利な変形例においては、連結カラーをシリンダーブロックの分配装置とは反対側に配置するとともに、その連結プロフィールを、他のいくつかの部品、例えばシャフト若しくはシリンダブロックに対して回転できるようにケーシングを支持するローラーベアリングによって占められる軸線方向空間内に置くことができる。
ケーシング（連結カラー）と協働して制動ピストンがケーシングに回転軸周りに関し回転を拘束されるような制動ピストンの一部分が、モータの軸から遠くに離れていることが確保できるように準備することが非常に有利である。例えば、それは実質的にリアクション・プロフィールと軸線方向に整列させて位置させることができる。制動ピストンとケーシングとの間に作用する制動トルクは、モータの回転軸とケーシングおよび制動ピストンが相互に協働する表面（連結プロフィール）との間の距離の増加の関数として増加する。
これらの表面が軸線から遠く離れた領域にあるように準備することにより、従来技術において生じる応力よりも低い応力で高い制動トルクを得ることが可能である。このことは、制動信頼性の観点および耐摩耗性の観点においてもまた効果を奏する。
同じ目的のために、制動トルクが通過する制動手段（例えば噛み合いクラッチの歯）がモータの大きな直径の領域に位置し、このことによってモータの早期摩耗若しくは破壊の危険性をかなり制限することを確保できるように準備することが有利である。
添付の図面を参照してなされる非限定的な実施例としてとしての以下の詳細な説明を読ことにより、本発明は良く理解され、かつその利点が明らかとなる。
ここで：
図１は、本発明に係るモーターの軸断面図；
図２乃至図５は、図１に示されたモーターの変形例を示す部分軸断面図；
図６は図１中のＶＩ−ＶＩ破断線に沿った、一変形例を示す半径方向断面図；
図７は、図１に示したモーターの他の変形例を示す部分軸断面図；
図８は、他の変形例を示す部分軸断面図；
図９は、本発明に係るモーターの他の実施例の軸断面図；
図１０は、図９に示したモーターの変形例を示す部分軸断面図である。
図１に示す液圧モーターは、
ねじ３によって一体に組立てられた二つの部分２Ａおよび２Ｂから成る固定ケーシング２と；
このケーシングの２Ａ部分に設けられた起伏を有する反作用カム４から成るリアクション・メンバと；
圧力下における流体の供給に適するとともにその内部にピストン１４が摺動可能に取り付けられた複数の半径方向シリンダ１２を有する、前記カム４に対して回転軸１０の周りに回転するように取り付けられたシリンダブロック６と；
前記ケーシングに回転軸１０周りに関し回転を拘束されるとともに前記シリンダ１２との連通に適した分配ダクト１８が設けられた内部流体分配装置１６と；
を備えている。
溝２２および２４は内部分配装置１６とケーシングの２Ｂ部分との間に設けられているが、前記２Ｂ部分は分配カバーを形成している。前記分配ダクトは、第１にこれらの溝のうちの１つの内部に開口するとともに（ダクト１８は溝２２の内部で開口する）、第２に前記内部流体分配装置１６の分配表面２６に開口する。分配表面２６は軸１０に対して垂直で、かつシリンダブロックの連通表面２８に当接している。シリンダダクト３０は、前記連通表面２８に開口するとともに、内部分配装置およびシリンダブロックが相対的に回転するときに分配ダクトと連通できるように配置されている。
図示のモータは、１つの作動シリンダと、ケーシングの２Ｂ部分と内部分配装置１６との間に設けられた二つの溝のみを有している。これらの溝はケーシング２Ｂの外側表面に開口するダクト３２および３４とそれぞれ連結され、液圧流体回路に連結されている。モータの回転方向に応じ、ダクト３２および３４は流体供給機能または流体排出機能を実行する。テーパローラベアリング３６は、シリンダブロックをケーシングの２Ａ部分に対して回転できるように支持している。
本発明はまた、複数の個別の作動シリンダを有したモータにも適用可能であることは理解されるべきである。
漏洩戻しダクト３３Ａおよび３３Ｂがまた、ケーシングの２Ｂ部分に設けられている。
図１に示す固定ケーシングを有したモータは、シリンダブロックとは別個のシャフトを有していない。ケーシングの２Ｂ部分から離間した側のシリンダブロックの端面６Ａはモータの出力部を構成し、ねじ（図示せず）との協働に適したねじ孔７によって、シリンダブロックのこの端面は回転駆動される対象物に固定される。
シリンダブロックは、貫通孔が形成されておらず、むしろモータの内部空間を外側空間に対して閉鎖する隔壁６Ｂを有し、かつ前記内部空間は封止ガスケット３８によって封止されている。
当然、このシリンダブロックの配置は単なる一つの実施例を構成するだけであり、軸線方向のみぞ削りによってシリンダブロックと一体に回転するシャフトを有した、他のいくつかの構造を提供することは可能である。
モータ１は、半径方向端面（その「作動制動面」）を有する制動ピストン４０を具備した制動・システムをさらに備えている。前記制動ピストン４０には、第１列の噛み合いクラッチ歯４２によって構成される第１の制動手段が設けられている。これに対して、第２の制動手段は、前記制動ピストン４０の半径方向端面に対向するように配置されたシリンダブロック６の半径方向端面４６に一体的に若しくはそこに固定的に設けられた、第２列の噛み合いクラッチ歯によって構成される。歯４２および歯４４の列は、このように互いに対向するので、制動ピストンがシリンダブロックの方へ変位すると、ケーシングおよびカム組立体に対してシリンダブロックを制動するように、すなわちシリンダの前記ケーシングおよびカム組立体に対する相対移動を防止するように互いに噛み合うことが理解できる。制動ピストン４０がシリンダブロックから離間させられると、これらの歯は制動解除位置にあり、ケーシング２Ａに対するシリンダブロック６の相対回転を可能とする。歯４２および歯４４の列は半径方向に角張って配置されるとともに、軸線方向に延びる起伏部分を形成している。
シリンダブロックの端面４６と一体的に若しくは固定的に設けられているので、第２列の歯４４はシリンダブロックと共に軸線１０の周りに自然に回転させられる。第１列の歯４２をモータのケーシングと共に回転させるために、カムをともなうケーシングの２Ａ部分に軸線方向の延長部分４８が設けられる。この延長部分４８は、カム４の輪郭に相似の内側輪郭５０を画成する内周部を有した第１の連結部分４７を形成する軸部分を有した連結カラーを形成する。例えば、内側輪郭５０はカム４の輪郭と同一で、かつ図１に示すように、カム４の表面をシリンダブロック６の端面４６を越えて軸線方向に延びる拡張部分を単に備えている。
内側輪郭５０と協働するために、制動ピストン４０には第２の連結部分５２が設けられているが、これはその外側軸線方向面上に、内側輪郭５０と一致する外側輪郭５４を画成する。モータが組立てられるとき、第２の連結部分５２が第１の連結部分４７の内側に位置するように制動ピストンが配置され、外側輪郭５４は内側輪郭５０と協働して制動ピストン４０がケーシングの２Ａ部分に回転軸周りに関し回転を拘束される。
例えば、内側輪郭はリアクション・プロフィール（輪郭）に同一であり、かつ軸線方向の延長部分を構成するが、外側輪郭は内側輪郭に対して正確に相補的である。
図１において、制動ピストン４０および第１の連結部分４７が設けられたリアクション・メンバの軸線方向延長部分４８は、シリンダブロック６の内部流体分配装置１６と対向する側に位置している。
内側分配装置１６の外側でかつケーシングの２Ａ部分の内側に設けられた環状空洞５６内に制動ピストン４０が配置されるので、制動システムはこのようにモータの全体的な軸線方向寸法を実質的に増加させずに形成される。変形例においては、制動ピストンをシリンダブロックの他の側に配置することを選択できるが、これによりモータの全体的な軸線方向寸法は増加する。しかしながら、この変形例は、例えばケーシングに対して相対回転できるようにシリンダブロックを回転支持するベアリングが、シリンダブロックおよびケーシングに別個に固定される別々の部品として設けられるときに有利である。
ローラベアリング３６に関して注目されるべきことは、図１に示した実施例はテーパローラベアリングを図示しているが、転動溝内を転動するとともに４つの接触点を有する球形ボールを有したベアリングをその場所に使用することが好ましく、それはまた軸線方向の小型化の観点において利点を有する。
制動ピストン４０を制動解除方向に変位させるために、制動解除ダクト６２を介した圧力下にある流体の供給に適した制動解除室６０がモータに設けられている。
この制動解除室は、制動ピストンの表面６０Ａによって形成される略半径方向に延びる壁を有している。そして、前記表面６０Ａは歯４２の列をともなう表面である前記制動ピストンの作動制動面と同様に対向し、かつ第２列の歯４４から離間するように前記作動制動面に対して軸線方向にオフセットしている。
制動解除室は、リアクション・メンバの軸線方向延長部分４８に属する一対の段部４８Ａおよび４８Ｂと、制動ピストンに属する一対の段状軸線方向部分４０Ａおよび４０Ｂとの間に形成されている。軸線方向部分４０Ａの外周部は軸線方向部分４８Ａの内側輪郭と協働し、かつ前記内側輪郭と前記外周部との間の摺動接触は封止ガスケット６４によって封止されている。同様に、部分４０Ｂの外周部は部分４８Ｂの内周部と協働し、かつこの摺動接触は第２の封止ガスケット６６によって封止されている。
図１に示される実施例においては、制動ピストンの一部分４０Ａが第２の連結部分５２を構成し、かつ軸線方向の延長部分４８の一部分４８Ａは第１の連結部分４７の内側輪郭５０をともなっている。輪郭５０および５４は共に、このようにして制動トルクを伝達するための伝達表面として（このため、それらはカムの輪郭と同一若しくは相似した輪郭を有する）、さらには制動ピストンがスライドするときに案内するための案内表面として動作するが、ガスケット６４によって互いに封止されている。図１に示される実施例においては、このような封止された接触を可能とするために、内側輪郭５０および外側輪郭５４は正確に相補的である。すなわち、それらは相補的な形状の同一の起伏を有するとともに、ほとんど隙間がないように互いにぴったりと嵌合する。例えば、ガスケット６４は輪郭５４に設けられた溝内に配置されるとともに、その形状は内側輪郭および外側輪郭の起伏を一定の厚みを有して再現する。
制動ピストン４０の一部分４０Ｂの外側輪郭および軸線方向延長部分４８の一部分４８Ｂの内周部は円筒状で起伏を有さず、それらの半径はカム輪郭の最も大きい半径よりわずかに大きい。図１の上半分において、軸線方向断面はカムの凸部の頂上を含み、その凸部において前記カムの半径はその最小値を取る。この場所において、室６０は半径方向に延びる壁である、比較的大きな寸法の壁６０Ａおよび６０Ｂをそれぞれ有することが分かる。図１の下半分において、断面はカムの凹部表面の底を含み、前記表面においてカムの半径はその最大値を取るとともに、室の半径方向に延びる壁６０Ａおよび６０Ｂはこの領域においてほとんど存在しないことが分かる。例えば、ガスケット６６は制動ピストンの一部分４０Ｂの外周部に設けた溝内に配置されることができ、かつそれが一対の円筒面間に封止を提供できる限りにおいて従来通りリング状である。
室６０に圧力下の流体が供給されると、半径方向に延びる壁６０Ａおよび６０Ｂにそれぞれ作用する力によって、前記流体は制動ピストンを制動解除方向に押動する。制動ピストンは、第１に制動解除ケーシング２Ｂを第２にシリンダブロックから離間する側を向く表面を圧するばね座金６８によって、制動方向に戻される。
図２は、制動解除室を封止するガスケットのうちのひとつに起伏形状を与えることを回避できるようにする変形例を示している。この図では、図１の同一部分における参照符号に１００を足した参照符号を用いる。制動解除室１６０は、軸線方向の延長部分１４８によって形成される連結カラーの軸線方向部分１４８Ａと１４８Ｂとの間、および制動ピストン１４０の軸線方向部分１４０Ａと１４０Ｂとの間に形成されている。しかしながら、前記部分１４０Ａおよび１４０Ｂの外周部、同じく前記部分１４８Ａおよび１４８Ｂの内周部は円筒形であり、これらの軸線方向部分間の段差はこの室の全体にわたって一定の高さの半径方向の壁１６０Ａおよび１６０Ｂをこの室に与えている。このことを達成するため、軸線方向延長部分１４８の第１の軸線方向部分１４８Ａ（シリンダブロック１０６により近い部分）は、連結部分１４７の内周部を構成する内側輪郭１５０の起伏形状と前記部分１４８Ａの内周部の円筒形状との間に遷移部分を形成するセットバック（段付後退部分）１４８Ｃを介して、第１の連結部分１４７に連結されている。同様に、制動ピストン１４０Ａの第１の軸線方向部分は、連結部分１５２の外周部によって形成される外側輪郭１５４の起伏形状と部分１４０Ａの円筒状外周部との間に遷移部分を形成する肩部１４０Ｃを介して、第２の連結部分１５２に連結されている。したがって、制動解除室を封止するガスケット１６４および１６６は、従来通りリング状である。
前記セットバック１４８Ｃおよび前記肩部１４０Ｃは、カム１０４の凸部地帯に対応する領域だけに存在し、前記部分１４８Ａの内周部の円筒表面の半径および前記部分１４０Ａの外周部の円筒表面の半径は、その凹部地帯の底におけるカムの最大半径と実質的に等しい。
図３に示した変形例においては、モータが貫通する中心孔を有するように構成されている。このタイプの構成は、特定の用途、特にモータがドリルビットを駆動するために用いられ、モータの貫通孔が掘削泥水を除去する通路を構成する場合に特に有利である。この構成はまた、モータによって駆動されるプラント部材若しくはツール、例えば流体若しくは圧縮空気を運ぶパイプのための通路を設ける必要があるときに、特に有利である。このタイプのモータの利用は、大地突き固め機の突き固めローラを駆動するべく、第２モータのシャフトを配置するために軸線方向孔を利用する際に特に有利である。
図３は、図１における同一部分の参照符号に２００を足した参照符号を使用する。
軸線方向の通路または中心孔２７０を形成するために、シリンダブロック２０６には軸線方向に延びる貫通孔２７２が設けられている。モータの軸線２１０から離間した部分は図３には示されないが、シリンダブロックは回転するために図１のそれと同様に支持されている。軸線方向に延びる孔２７２が設けられると、モータ内部の空間の閉鎖および封止に問題が生じる。この目的のために、前記分配装置の軸線方向の両端を越えて延びるように、中空の円筒スリーブ２７４が内側分配装置２１６の内側に配置される。より正確には、中空の円筒スリーブには、分配装置のシリンダブロック２０６に対向する側に位置する第１の軸線方向端部２７４Ａが設けられ、シリンダブロックの軸線方向貫通孔２７２の壁に封止された状態で連結される。この目的のために、封止ガスケット２７６が、貫通孔２７２の軸線方向に延びる表面とこの表面に対向するスリーブ２７４の軸線方向に延びる外側表面２７５との間に配置される。
分配装置２１６の反対側においては、スリーブ２７４の第２の軸線方向端部２７４Ｂは、ケーシングを貫通する、より正確にはその一部分２０２Ｂを貫通する軸線方向孔２７８の壁に対し、封止された状態で連結される。このようにして、軸線方向の通路２７０に対してモータの内部空間が封止される。スリーブ２７４は、その端部２７４Ａがシリンダブロックの孔２７２に設け肩部２７３と当接することにより、軸線方向に固定することができる。他の端部においては、当接による固定は、任意の適切な手段、例えばスリーブの軸線方向の外側表面の肩部２７４Ｃを用いることによって実行することができる。
図４においては、図１おける同一部分の参照符号に３００を足した参照符号を用いる。図４は、制動用噛み合いクラッチの歯を、モータ回転子の固定子に対する回転速度を測定するために用いる有利な構成を示している。この目的のため、速度検出器３８０がモータの固定子側要素に設けられ、かつモータの回転子と共に回転する第１列の歯および第２の列のうちの一つと対向する。
図示の実施例においては、シリンダブロックが回転子に属し、かつ歯３４４の第２列が検出器３８０と対向して、歯の第２列が通過する速度を測定する。検出器は、モータのケーシングの一部３０２Ｂに設けられた孔に受け入れられている。探知器３８０はリング３８２によって固定されるとともに、それを受け入れる孔がガスケット３８４によって封止されている。モータのケーシングの外側端部において、それは電気ケーブルに連結される。例えば、それは光学的なシステム若しくは電磁気的なシステムである。一般的に、測定されるべき歯が通過することを可能にする、そのセンサを歯が通過するときにパルスを伝達することに適した任意のシステムを用いることができる。
図５において用いられる参照符号は、図１において用いられるそれに４００を足したものである。前出の図において、例えば図３において、制動解除ダクトは、その略半径方向に延びる表面においてモータの外側に開口している。このように、図４のダクト３６２は、半径方向に延びるとともに制動解除室３６０内に開口する第２の部分３６２Ｂに連結された、第１の軸線方向部分３６２Ａを備える。図５に示される変形例においては、制動解除ダクトは、カム４０４の軸線方向延長部分４４８を貫通する一つの半径方向部分４６２を備える。モータが固定ケーシングを有するときには、モータのケーシングの一部分４０２Ａ、の軸線方向に延びる表面に開口するダクトの端部に外側制動解除パイプを連結することが可能な限り、この構成は制動解除ダクトの機械加工を単純化することを可能にする。
図１は機械的な制動解除手段を備える制動システムを示しているが、前記制動解除手段は、制動ピストン４０に形成されるとともに、シリンダブロックから離間した端部すなわち噛み合いクラッチの第１の歯４２とは反対側の端部に位置して前記制動ピストンの略半径方向に延びる表面に開口する、軸線方向に延びるねじ孔９０を有している。前記制動解除手段はまた、モータのケーシングの略半径方向に延びる部分に設けられて軸線方向に延びるとともに、前記制動ピストンに対向する孔９２を有している。この実施例においては、前記孔９２は分配カバー２Ｂの半径方向に延びるフランジの形の部分に設けられている。前記孔９２は、軸線方向に延びるねじ孔９０と芯合わせされている。制動を解除するためには、制動解除ねじ（図示せず）が軸線方向孔を介してねじ孔９０内に挿入される。そして、ねじの頭が孔９２の外側に保持されている限りにおいて、雌ねじをたてられた孔９０の内部で締め付け方向にねじを回すことは、ばね座金６８の動作に対抗する方向、すなわち制動解除方向に制動ピストン４０を戻す。通常のモータ作動状態においては、例えばストッパ９４によって孔９２は閉じられる。あるいは、制動解除ねじを予め孔内に挿入するとともに、その自由端が雌ねじをたてられた孔９０と対向する孔９２の端部を越えて延びない後退位置に、適切な手段（例えばスペーサ）によって保持することもできる。機械的制動解除手段は、円周方向に間隔を開けて配置された、この種類の少なくとも２つの制動解除セットを備える。
上に示したように、第１の連結部分の内側輪郭はリアクション・メンバのリアクション・プロフィールと相似し、かつ第２の連結部分の外側輪郭は、制動トルクを伝達するために内側輪郭と一致する。例えば、第１の変形例においては、内側輪郭はリアクション・プロフィールと同一であり、かつ外側輪郭は正確に内側輪郭と相補的である。内側輪郭および外側輪郭が制動トルクを伝達するだけでなく制動解除室を画成する役割を果たすときには、図１のように、例えばカムの起伏を再現するととともに半径方向の厚みが一定である単一のガスケットによって封止できるように、内側輪郭および外側輪郭は正確に相補的でなければならない。
しかしながら、カムの輪郭に正確に延びる第１の連結部分１４７の内側輪郭なしに、この機能を得ることは可能である。図６は、そのような可能性を図示する極めて概略的な断面図である。この図において、カム表面５０４は、例えば、その内周に一様に分布する６個の起伏が設けられるとともに、ケーシングの一部分５０２Ａの内周を機械加工することによって形成される。第１の連結部分の内側輪郭５５０に３つの起伏だけを設けることが可能であり、その他のカムは再現されない。内側輪郭５５０および外側輪郭５５４によって構成される２つの表面が一定の厚さのガスケットによって封止されるように、制動ピストン５４０は輪郭５５０に対して正確に相補的である外側輪郭５５４を有する。（明瞭さのために、ガスケットは図示されず、かつ輪郭５５０および５５４は互いに間隔を開けて示されている）簡略化のために、制動ピストンの内側に位置する分配装置のようなモータの内部要素は、図６には示されていない。同様に、ケーシングの一部分５０２Ａには、制動解除ダクト５６２およびケーシングの各部分を一体に結合するネジのための孔５０３だけが示されている。
図６に示される構造は特に有利である。それは、制動トルクを伝達するリアクション・プロフィールと内側輪郭および外側輪郭の機械加工が単純であり、かつ制動ピストンと同様に、制動解除表面領域を増加させることが可能であるからである。
この領域は、制動解除室の２つの半径方向に延びる表面（図１における６０Ａおよび６０Ｂ）が互いに対向する区域の領域によって規定され、かつこれらの表面はケーシングの軸線方向の延長部分および制動ピストンによってそれぞれ規定される。図６の構造においては、制動解除領域は制動解除室の表面５６０Ｂの面積と等しい。この面積は、内側輪郭がカム輪郭と同一の場合に提供される制動解除領域よりかなり大きいことが分かる。この場合、表面５６０Ｂの面積からカム突出部の半分に対応する図６で陰影が付された部分を差し引くことが必要である。
このようにして制動解除領域を増加させることにより、制動解除流体の効果を増加させることができる。効果的な制動解除はこのようにして低い流体圧によって得ることができ、若しくは大きな制動解除力を、与えられる任意の流体圧によっても得ることができる。このことは、より大きな力を発揮するばねの使用を可能にし、それによって大きな制動トルクを得ることを可能にする。
図６は、連結カラーおよび制動ピストンの連結プロフィールが起伏によって有利に形成されることを示している。そして前記カラーの内側連結表面の連結プロフィールの起伏の谷部分は、リアクション・メンバの起伏の少なくともいくつかの谷部分と一致して軸線方向に延びている。換言すれば、少なくともいくつかのカム突出部が連結プロフィールを形成するために「用いられる」。
図７は、モータのケーシングが３つの部分、すなわち６０２Ａ（その内周部が起伏を有したカム６０４を形成する）、６０２Ｂ（分配カバー）および６０２Ｃからなることを示している。前記部分６０２Ｃは、その軸線方向に延びる部分が連結部分６４７を形成する連結カラーであり、かつ前記軸線方向に延びる部分の内周部が内側連結プロフィール６５０を画成する。制動ピストン６４０は、その軸線方向に延びる外側表面６５４が外側連結プロフィールを有する第２の連結部分６５２を有する。かつ、この第２の連結部分６５２は、輪郭６５０と協働し、カラー６０２Ｃに対して回転することを防止するために制動ピストンを固定することを可能にする。カラーは、分配カバー６０２Ｂとカムをともなうケーシングの一部分６０２Ａとの間に配置される。カラー６０２Ｃは、このように分配装置６１６に対向して半径方向に延びる表面（その表面上に歯６４４が位置する）の側に位置するシリンダブロック６０６の周囲、および分配装置のシリンダブロックに隣接する部分の周囲に延びる。
制動ピストン６４０は、分配装置の周囲に提供される環状空洞６５６内に配置されているが、その形状配置は実質的に図１と同じである。
図１のカラーとは異なり、カラー６０２Ｃは、カムをともなうケーシングと一体には製造されない。これは、ケーシングを固定するネジ６０３によってケーシングの他の部分に固定される別個のパーツによって構成される。これらのネジは、ケーシングの種々の部分から構成される組立体にモータ作動の間に負荷される高いトルクに耐えるように、生来的に寸法取りされている。制動組立体が丈夫であることを保証すると共に、この構造は同じ制動組立体を種々のタイプのモータ（例えば、それらが有するカム突出部の数が異なる、またはそれらのカムの突出量が異なる）に配置することを可能にする。図１と同様に、表面６５０および表面６５４の連結プロフィールは起伏によって有利に形成される。
図１と同様に、制動解除室６６０は連結カラー６０２Ｃの２つの段状軸線方向部分および制動ピストン６４０の２つの段状軸線方向部分によって形成されている。連結カラーの軸線方向部分６４８Ｂの内周部および制動ピストンの部分６４０Ｂの外周部は、互いに協働するが、それらを円筒状とすることができる。しかしながら、制動ピストン６４０をカラー６０２Ｃに連結して一体に回転させるために、それらが起伏を有するように形成することもまた可能である。その場合には、第１の制動手段と隣接している制動ピストンの軸線方向部分の外周部（制動ピストンに設けられた歯６４２）および前記外周部と協働するカラー６０２Ｃの部分の内周部を円筒状とすることができる。
制動解除ダクト６６２は、分配カバー６０２Ｂの一部および連結カラー６０２Ｃの一部に形成することができる。
図８は、シリンダブロックの分配装置とは反対側に位置するモータの一部分の軸線方向断面図である。シリンダブロック７０６の一部、その内周部がカム７０４を形成するケーシングの一部分７０２Ａ、ケーシング組立ネジ７０３によって一部分７０２Ａに組み付けられる他のケーシング部分７０２Ｄの一部、および例えばみぞ削り等の任意の適切な手段によってシリンダブロック７０６と一体に回転させられるシャフト７０５を見ることができる。シャフト７０５は、ケーシングの一部分７０２Ｄの内周部に対して回転するように、非常に概略的に示されたベアリング７０９によって支持された半径方向に延びるフランジ７０５Ａを有しているが、このベアリングはいかなる種類の回転部材、例えばボール若しくはテーパローラベアリングからも構成することができる。シャフト７０５のフランジ７０５Ａには、駆動されて回転すべき対象物にこのフランジ７０５Ａが固定されることを可能にする、ねじ孔７０５Ｂが設けられている。
制動ピストン７４０は、この構造においては、ケーシングの一部分７０２Ｄとシャフト７０５との間に設けられるとともに、分配装置（図示せず）から離間したシリンダブロックの半径方向に延びる壁と、シリンダブロックの半径方向に延びる壁と対向するフランジ７０５Ａの実質的に半径方向に延びる表面７０５Ｃとによって軸線方向に規定される、環状空間７５６内に配置されている。第１の制動手段７４２（第１列の歯）は、制動ピストンの作動制動面７４０と一体若しくはそれに固定され、かつこの作動制動面はフランジ７０５Ａの表面７０５Ｃと対向している。第２の制動手段７４４（第２列の歯）は、前記表面７０５Ｃと一体若しくはそれに固定されている。制動ピストン７４０は、ベルヴィルスプリングワッシャから構成されるスプリング７６８によって、常に制動方向（すなわちシリンダブロック７０６から離間する方向）に付勢されている。
連結カラーは、ケーシングの一部分７０２Ａと隣接する一部分７０２Ｄの軸線方向に延びる部分７４７によって構成されている。制動ピストンをケーシングと共に回転させるために、カラーの内周部７５０および制動ピストン７４０の連結部分７５２の外周部７５４は、好ましくは起伏を形成する連結プロフィールを有している。これらの輪郭は、制動解除室７６０を画成するので互いに封止されている。反対側においては、シリンダブロックの近くにおいて、前記室７６０は制動ピストンおよびケーシングの一部分７０２Ｄの円筒状の軸線方向に延びる周辺部によって規定される。そして、これらの周辺部もまた互いに封止される。
図１乃至図８は、静止ケーシングを有するモータに適用される発明を示している。図９は、本発明がまた回転ケーシングを有したモータにも適用できることを示している。より正確には、モータ８０１は、
ねじ８０３によって一体に組立てられる３つの部分８０２Ａ、８０２Ｂおよび８０２Ｃからなる回転ケーシングと；
ケーシングの一部分８０２Ｂの内周部に設けられた起伏を有する反作用カム８０４と；中心孔８０８が設けられるとともに軸８１０周りの回転が防止され、かつ圧力下にある流体が供給されることに適するとともにその内部にピストン８１４が摺動可能に取り付けられる複数の半径方向シリンダ８１２を有した、シリンダブロック８０６と；
軸８１０の周りにケーシングと共に回転させられる、すなわちシリンダブロックに対してケーシングと共に回転し、かつシリンダ８１２との連通に適する分配ダクト８１８が設けられた内部流体分配装置８１６と；
静的であり、かつ流体供給・排出ダクト８２２が設けられた第１の中心コア部分８２０、および前記流体供給若しくは排出ダクトを、その外周部と流体分配装置８１６の内周部との間に設けられた溝８２８および８３０に中間ダクト８２６を介して連通させる第２の中心コア部分８２４と；を備える。
第２の部分８２４は、ねじ８３２によって第１の部分８２０に固定される。シリンダブロックは、その孔８０８内に設けられたみぞ削りと前記部分８２０および８２４の外周部に設けられた補足的なみぞ削りとの協働とによって、それらが回転しないように、前記部分８２０および８２４に固定される。前記コア部分８２０の軸線方向の周辺部上のベアリング８３４によって、回転するように支持される。分配装置８１６は、スタッドおよび切欠システム８３６によってケーシングの８０２Ｃ部分と共に回転させられる。
モータに備える制動システムは、前出の図に示されたシステムに類似しており、リアクション・メンバの軸線方向の延長部分には第１の連結部分８４７が設けられ、かつ第２の連結部分８５２には制動ピストン８４０が設けられている。
制動トルクは通過される、すなわち、制動ピストンおよびリアクション・メンバは、第２の連結部分８５２の外側輪郭８５４と協働する第１の連結部分８４７の内側輪郭８５０によって共に回転させられる。
図９に示される実施例においては、内側および外側輪郭が相補的であるように、内側および外側輪郭によって規定される表面はまた制動解除室８６０を規定する役割を果たす。当然、前出の図面を参照して言及した変形例を設けることが可能である。第１の制動手段は、制動ピストン８４０の一端に取り付けられた第１列の歯８４２によって構成される。これに対して、第２の制動手段は、その内部に第１の連結部分が設けられる軸線方向の延長部分の下に位置するシリンダブロックの端面８４６に取り付けられる第２列の歯８４４によって構成される。
制動解除室８６０には制動解除ダクトを介して圧力下にある流体が供給されるが、この制動解除ダクトは、中心コア部分８２０の内部に軸線方向に配置された第１の部分８６２Ａと、半径方向に配置されるとともに、この軸線方向部分と係合して中心コア部分８２０の軸線方向に延びる外側表面において開口する第２の部分８６２Ｂと、第３の部分８６２Ｃおよび第４の部分８６２ｄとを有している。ケーシングの一部分８０２Ａの横フランジ８０２’Ａに形成された軸線方向面は、その内部でダクト８６２Ｂが開口するコア部分８２０の軸線方向周辺部の領域に対向している。連通室８６５は、このように設けられ、かつ封止ガスケット８６３によってダクト８６２Ｂの両端部が封止される。ダクト部分８６２Ｃはケーシングの一部分８０２Ａに設けられ、かつ室８６５の内部に開口してダクト８６２Ｂと不変的に連通する。部分８６２Ｃは、ケーシングの一部分８０２Ｂに設けられた軸線方向の部分８６２ｄに連結され、かつダクト８６２Ｄは制動解除室８６０内に開口する。制動ピストン８４０を制動方向に不変に付勢するために、弾力性を有した、例えばつる巻ばね８６８によって構成される復帰手段が設けられている。
ケーシングの一部分８０２Ｂの外側周辺部に、２つのスプロケット８９５および８９７が設けられていることが注目できる。これらのスプロケットはチェーンと係合することができる。これにより、例えば縦に並べて配置されたコンパクトローダ車輪を駆動するために、モータ８０１を使用することが可能となる。
図１０はまた、回転ケーシングを有したモーター９０１に適用される発明を示している。例えば、このモータにおいては、ケーシングがスプロケット９９５および９９７をともなっている。シリンダブロック９０６はその回転が防止されるとともに、その上に設けられてケーシングから突出するフランジ９０６’を介して車両のシャシーに固定される。ケーシングは、シリンダブロックの周りに配置されるとともにフランジ９０６’まで延びる第１の部分９０２Ａと、分配カバーを形成するとともに車両のシャシーに固定される第２の部分９０２Ｂとを有している。ケーシングは転がり軸受９３４、例えばボールベアリングによって、シリンダブロックに対して回転できるように支持されている。
図８に示したモータと同様に、制動システムはシリンダブロックの分配装置９１６から離間した側に配置されている。制動ピストンは、略半径方向に延びるフランジ９４１が設けられたシャフト９４０によって形成されている。シャフト９４０は、シリンダブロック９０６を貫通するとともに、分配装置９１６の中心軸線方向孔内に延びる端部が設けられている。
連結カラー９４７は、ケーシングの一部分９０２の端部によって形成され、かつそこに一体的に作られる。部分９０２Ａは、カム９０４をともなっている。内側連結表面は、カラーの内周部９５０上に形成されている。外側連結表面９５４は、フランジ９４１の端の軸線方向の表面の上に形成されている。これらの表面９５０および９５４は、好ましくは起伏によって形成される連結プロフィールを有するが、それはシャフト９４０がケーシングと共に回転するようにさせることを可能とする。
注目できることには、分配装置９１６内に延びるその端部９４０’において、分配装置のみぞ削り９１６’と協働して分配装置がシャフトと共にしたがってケーシングと共に回転するように強制するみぞ削り９４０”が、シャフト９４０には設けられている。
第１の制動手段（歯９４２）は、シリンダブロックと対向するフランジ９４１のその半径方向に延びる表面上に形成されている。第２の制動手段（歯９４４）は、フランジ９４１と対向するシリンダブロックのその半径方向に延びる表面上に形成されている。
より正確には、第２の制動手段９４４は、ローラベアリング９３４と協働するシリンダブロックの環状延長部分９７０の端部の半径方向に延びる表面上に形成されている。制動解除室９６０は、フランジ９４１とシリンダブロック９０６との間に形成されている。インデント９７０’は、環状の軸線方向延長部分９７０が存在するため、シリンダブロックの分配装置から離間した半径方向に延びる表面に設けられている。
フランジ９４１には、インデント９７０’内に部分的に貫通するセットバック９４１’が設けられている。環状の延長部分９７０の内周部およびセットバック９４１’の外周部は、軸方向に延びるとともに、ガスケット９６６によって互いに封止されている。この構造はシャフト９４０が室９６０を画成しつつ、シリンダブロックに対して軸線方向にスライドすることを可能としている。
分配カバー９０２Ｂ内に開口する制動解除ダクト９６２は、室９６０への供給を可能にしている。制動解除ダクトは、当然に外部に対して封止された分配装置の中心孔内に開口するとともに、シリンダブロックの中心孔に対してシャフト９４０が封止されていない限りにおいて（一つ若しくは複数の連通孔を設けることができる）、分配装置の環状孔と不変に連通する室９６０への供給を可能にする。
環状空間９７５が、シャフト９４０とそれが挿入されるシリンダブロックの孔９７６との間に設けられている。つる巻ばね９６８は、環状空間内に配置されるとともに、第１に孔９７６の半径方向に延びる壁９７６’と第２にシャフト９４０上に例えばスプリングクリップによって位置決めされたフランジ９４３とに当接している。つる巻ばねは、制動ピストンを常に制動方向に復帰させている。
上述した実施例のいずれにおいても、制動解除室は、連結用の起伏を有した、制動ピストンの第１の軸線方向部分および連結カラーの対向する第１の軸線方向部分と、同様に起伏を有した、制動ピストンの第１の軸線方向部分に対してオフセットされた第２の軸線方向部分および第１の軸線方向部分に対してオフセットされた対向する第２の軸線方向部分との間に設けることができる
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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