(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体側リム金型と、着脱側リム金型とを備え、両リム金型に加硫後タイヤのビード部外面に対するビード受け面が形成され、このビード受け面間に加硫後タイヤを保持した状態で、この加硫後タイヤを冷却して形状安定させる加硫後インフレート処理装置において、
着脱側リム金型のビード受け面との間でタイヤのビード部を着脱可能に掴むための係止爪が着脱側リム金型に設けられていることを特徴とした加硫後インフレート処理装置のタイヤ掴み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ加硫装置によって加硫された加硫後タイヤを加硫後インフレート処理装置（以下、ＰＣＩ装置という）に取り込んだり（ロード）、あるいは、ＰＣＩ装置によって処理された冷却後タイヤを払い出したり（アンロード）する際に用いられるＰＣＩ装置のタイヤ掴み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ成形工程において、タイヤ加硫装置によって加硫された直後の加硫後タイヤは、熱くて柔らかく、そのままでは自重により変形してしまうことになる。
そこで、加硫後タイヤを本体側リム金型と着脱側リム金型とでホイール装着に近い状態に保持し、その内部に圧縮空気を供給してタイヤ形状を保ちながら冷却し、形状を安定させるＰＣＩ装置が用いられている。
【０００３】
加硫後タイヤをＰＣＩ装置にロードするに際しては、ＰＣＩ装置とタイヤ加硫装置との間を往復移動する取り込み装置を用い、又、冷却後タイヤをＰＣＩ装置からアンロードするに際しては、ＰＣＩ装置とタイヤ排出位置との間を往復移動する払い出し装置が用いられる。
又、ＰＣＩ装置では、タイヤを本体側リム金型と着脱側リム金型とでホイール装着に近い状態に保持しておくことになる。そして、タイヤのロード時及びアンロード時には、着脱側リム金型を本体側リム金型に対して離反させることにより両リム金型を分離させ、その間に取り込み装置を振り込んで加硫後タイヤを本体側リム金型上に載置させ、あるいは払い出し装置を振り込んで冷却後タイヤを本体側リム金型上から取り上げる必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のものでは、取り込み装置や払い出し装置を本体側リム金型と着脱側リム金型との間に振り込む際に、これらが着脱側リム金型に干渉しないように、着脱側リム金型を大きくストローク（上昇）させる必要があり、それだけＰＣＩ装置が大型になるし、製造コスト負担も増大する。
又、この着脱側リム金型の離反動作は、取り込み装置や払い出し装置を両リム金型間に振り込む際に、干渉防止目的で両リム金型を分離させておくためだけに行なわれる。従って、この着脱側リム金型の離反工程が加わる分だけ加硫後タイヤのロード工程や冷却後タイヤのアンロード工程が増加し複雑になり、作業能率を向上できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述のような従来の問題点を解決するためになされたもので、着脱側リム金型にタイヤ掴み装置を組み付けることにより、着脱側リム金型でタイヤを掴んだ状態のままで取り込み装置によるロード及び払い出し装置によるアンロードが行なえるようにする。
これにより、取り込み装置や払い出し装置を振り込む際に、着脱側リム金型を離反させて両リム金型を分離させるといった工程を排除し、その分だけロード工程およびアンロード工程を簡略にして作業能率を向上させる。
又、着脱側リム金型を本体側リム金型から離反あるいは結合させる際のストローク量についても、掴んだタイヤが本体側リム金型に干渉しないだけのストローク量で足りるようにして、装置の小型化を図ることができるようにしたＰＣＩ装置のタイヤ掴み装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のＰＣＩ装置のタイヤ掴み装置、
本体側リム金型と、着脱側リム金型とを備え、両リム金型に加硫後タイヤのビード部外面に対するビード受け面が形成され、このビード受け面間に加硫後タイヤを保持した状態で、この加硫後タイヤを冷却して形状安定させるＰＣＩ装置において、
着脱側リム金型のビード受け面との間でタイヤのビード部を着脱可能に掴むための係止爪が着脱側リム金型に設けられている構成とした。
即ち、この発明は、タイヤ（加硫後タイヤ又は冷却後タイヤ）を着脱可能に掴むための係止爪が着脱側リム金型に組み付けられている点に特徴がある。
【０００７】
まず、このタイヤ掴み装置を備えたＰＣＩ装置を用い、取り込み装置によって加硫後タイヤをタイヤ加硫装置からＰＣＩ装置にロードする場合の工程を説明する。
取り込み装置に着脱側リム金型を結合した状態で、この着脱側リム金型をタイヤ加硫装置に移動させ、ここで着脱側リム金型に設けた係止爪により加硫後タイヤを掴んで着脱側リム金型に保持させる。次に、この状態で取り込み装置をＰＣＩ装置に移動させ、着脱側リム金型を本体側リム金型に結合させる。この際、着脱側リム金型には加硫後タイヤが保持されているため、この加硫後タイヤを、着脱側リム金型を本体側リム金型に結合させると同時に両リム金型間に保持させることができる。
【０００８】
このように、着脱側リム金型にタイヤ掴み装置を組み付けることにより、着脱側リム金型でタイヤを掴んだ状態のままで取り込み装置によるロードを行なうことができる。
従って、取り込み装置をＰＣＩ装置に振り込む際に、着脱側リム金型を離反させて両リム金型を分離させるといった従来の工程が排除され、その分だけロード工程が簡略化されて作業能率が向上する。
又、着脱側リム金型を本体側リム金型に結合させる際のストローク量についても、掴んだ加硫後タイヤをＰＣＩ装置に振り込む際に、本体側リム金型に干渉しないような量でストロークさせれば足りるため、取り込み装置の小型化を図ることができる。
【０００９】
次に、このタイヤ掴み装置を備えたＰＣＩ装置を用い、払い出し装置によって冷却後タイヤをＰＣＩ装置からアンロードする場合の工程を説明する。
取り込み装置によってＰＣＩ装置にロードされた加硫後タイヤは、本体側リム金型と着脱側リム金型との間に保持された状態で冷却される。
この冷却後タイヤのアンロードに際し、払い出し装置を着脱側リム金型に結合させると共に、ここで着脱側リム金型に設けた係止爪により冷却後タイヤを掴んで着脱側リム金型に保持させる。次に、両リム金型の結合を解除させたのち、払い出し装置によって冷却後タイヤを伴いながら着脱側リム金型をタイヤ排出位置に移動させる。そして、ここで係止爪による冷却後タイヤの掴みを解除して冷却後タイヤを所定の位置に取り下ろすことになる。
【００１０】
このように、着脱側リム金型にタイヤ掴み装置を組み付けることにより、着脱側リム金型でタイヤを掴んだ状態のままで払い出し装置によるアンロードを行なうことができる。
従って、払い出し装置をＰＣＩ装置に振り込む際に、着脱側リム金型を離反させて両リム金型を分離させるといった従来の工程が排除され、その分だけアンロード工程が簡略化されて作業能率が向上する。
又、着脱側リム金型を本体側リム金型から分離させる際のストローク量についても、掴んだ冷却後タイヤをＰＣＩ装置から振り出す際に、本体側リム金型に干渉しないような量でストロークさせれば足りるため、払い出し装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１は本発明の実施の一形態であって、タイヤ掴み装置を組み付けたＰＣＩ装置の要部を示す一部切欠図、図２はその底面図、図３はその側面図、図４はＰＣＩ装置の全体側面図、図５はＰＣＩ装置の全体平面図である。
【００１２】
図４において、１はＰＣＩ装置Ａのメインフレームで、上端をタイヤ着け替え位置Ｍとし、下端をタイヤ冷却位置Ｎとした上下反転構造のターンテーブル１０が設けられている。
前記ターンテーブル１０の両端には、図１に示すように、ボデイフランジ２０を介して本体側リム金型２が取り付けられている。
この本体側リム金型２の外面外周縁には加硫後タイヤＴ１のビード部外面に対するビード受け面２１が形成され、又、その外面中央部には、結合穴（図示せず）が形成されたバヨネット２２が取り付けられている。尚、２３はインフレート用ポートで、本体側リム金型２に形成されたエアー口２４に連通している。
【００１３】
そして、前記本体側リム金型２には、着脱側リム金型３が対向状態で着脱可能に結合される。この着脱側リム金型３は、アッパーフランジ３０の下面に取り付けられ、その下面外周縁には加硫後タイヤＴ１のビード部外面に対するビード受け面３１が形成され、又、その下面中央部には前記バヨネット２２の結合穴に着脱可能に結合するバヨネットプラグ３２が突設されている。
又、このアッパーフランジ３０の上面中央部には、クラッチプレート３３が取り付けられ、このクラッチプレート３３に後述するタイヤ給排装置５が着脱可能に結合するようになっている。
【００１４】
又、このアッパーフランジ３０には、タイヤ掴み装置４が組み込まれている。このタイヤ掴み装置４には、着脱側リム金型３のビード受け面３１との間でタイヤ（加硫後タイヤＴ１又は冷却後タイヤＴ２）のビード部を着脱可能に掴むための３枚（２枚や４枚等、複数枚であればよい）の係止爪４０が設けられている。
この各係止爪４０は、図２に示すように、プレートを略三日月状に湾曲成形したもので、着脱側リム金型３の下面側に１２０度の等配間隔で配設され、閉限でタイヤの出入りに支障がなく、開いたときにタイヤのビードと十分接触できる構造となっている。
各係止爪４０の取り付け構造は、図１に示すように、各係止爪用の駆動シャフト４１がアッパーフランジ３０を上下方向に貫通するように軸受４２で軸支され、この駆動シャフト４１の下面貫通端に係止爪４０が固定されている。又、各駆動シャフト４１の中程にはギヤ部４３が形成されて、このギヤ部４３に噛み合う歯車４４がバヨネットプラグ３２の基端部に遊嵌され、かつ駆動シャフト４１の中の１本の駆動シャフト４１の上端にレバー４５を介して爪駆動用シリンダ４６が連結されたものとなっている。
【００１５】
従って、爪駆動用シリンダ４６を進退動作させると、レバー４５を介して各係止爪４０がギヤ部４３と歯車４４により連動しながら駆動シャフト４１を中心として同時に回動し、ビード受け面３１よりも内側に後退した退入位置（図２点線位置）と、ビード受け面３１を越えるように突出した進出位置（図２実線位置）との間で進退する。
このように、係止爪４０を進出させることでタイヤのビード部を掴むことができ、又、係止爪４０を退入させることでその掴みを解除すると共に、本体側リム金型２に対する着脱側リム金型３の着脱動作の障害にならないようにしている。
【００１６】
又、図４及び図５において、５はタイヤ給排装置で、タイヤ加硫装置（図示せず）によって加硫された加硫後タイヤＴ１をＰＣＩ装置Ａにロードする機能と、ＰＣＩ装置Ａによって冷却した冷却後タイヤＴ２を排出位置に取り下ろすアンロード機能を併有している。
このタイヤ給排装置５は、縦フレーム５０に沿って昇降する昇降台５１に、２個のシリンダ５２，５３とアームリンク５４によリ基軸５５を中心として回動する回動アーム５６が設けられ、この回動アーム５６の先端部にシリンダ５７によって作動する結合部５８が設けられたものとなっている。
この場合、回動アーム５６は、タイヤ加硫装置のタイヤセット位置Ｘと、ＰＣＩ装置のタイヤセット位置Ｙとの間を往復回動すると共に、両タイヤセット位置Ｘ，Ｙの中間部をタイヤ排出位置Ｚとして、各位置で停止できるようになっている。
又、前記結合部５８は、シリンダ５７の作動により前記したアッパーフランジ３０に設けられたクラッチプレート３３に対して着脱可能に結合するもので、その結合状態でシリンダ５７を作動させることにより、着脱側リム金型３と本体側リム金型２とを着脱可能に結合させることができるようになっている。
【００１７】
次に、図６により、ＰＣＩ装置のタイヤ給排工程を説明する。
まず、ＰＣＩ装置Ａのタイヤセット位置Ｙにある（図６−イ）回動アーム５６を下降させて、この回動アーム５６の先端部に着脱側リム金型３を結合させる（図６−ロ）。この状態で、係止爪４０を突出させて冷却後タイヤＴ２を掴む。次に、着脱側リム金型３と本体側リム金型２との結合を解除させたのち、冷却後タイヤＴ２を保持したままの着脱側リム金型３を伴いながら回動アーム５６を上昇させ（図６−ハ）、引き続きタイヤ排出位置Ｚに移動させる（図６−ニ）。ここで、回動アーム５６を排出台６上に下降させたのち、係止爪４０を退入させて着脱側リム金型３から冷却後タイヤＴ２を取り下ろす（図６−ホ）。ここまでがＰＣＩ装置Ａから冷却後タイヤＴ２をアンロードする場合の工程である。
このように、着脱側リム金型３にタイヤ掴み装置４を組み付けることにより、着脱側リム金型３で冷却後タイヤＴ２を掴んだ状態のままでアンロードさせることができる。
【００１８】
従って、回動アーム５６をＰＣＩ装置Ａから振り出す際に、着脱側リム金型３を離反させて両リム金型２，３を分離させるといった従来の工程が排除され、その分だけアンロード工程が簡略化されて作業能率が向上する。
又、着脱側リム金型３と本体側リム金型２との結合を解除させる際の上昇ストローク量についても、掴んだ冷却後タイヤＴ２をＰＣＩ装置Ａから振り出す際に、本体側リム金型２に干渉しないようなストローク量で上昇させれば足りるため、タイヤ給排装置５の小型化を図ることができる。
【００１９】
上述のようにして、冷却後タイヤＴ２を排出台６上にアンロードさせたのちは、着脱側リム金型３を結合したまま回動アーム５６を上昇させ（図６−ヘ）、次に、この回動アーム５６をタイヤ加硫装置のタイヤセット位置Ｘに移動させたのち（図６−ト）、この回動アーム５６を下降させ、着脱側リム金型３に設けた係止爪４０を突出させて加硫後タイヤＴ１を掴む（図６−チ）。次に、加硫後タイヤＴ１を保持したままの着脱側リム金型３を伴いながら回動アーム５６を上昇させ（図６−リ）、引き続きＰＣＩ装置Ａのタイヤセット位置Ｙに移動させる（図６−ヌ）。ここで、回動アーム５６を下降させて、着脱側リム金型３と本体側リム金型２とを結合させ、この両リム金型２，３間に加硫後タイヤＴ１を保持させる（図６−ル）。次に、着脱側リム金型３に対する回動アーム５６の結合を解除したのち、回動アーム５６を上昇させるものである（図６−オ）。ここまでがタイヤ加硫装置からＰＣＩ装置Ａに加硫後タイヤＴ１をロードする場合の工程である。
このように、着脱側リム金型３にタイヤ掴み装置４を組み付けることにより、着脱側リム金型３で加硫後タイヤＴ１を掴んだ状態のままでロードさせることができる。
【００２０】
従って、回動アーム５６をＰＣＩ装置Ａに振り込む際に、着脱側リム金型３を離反させて両リム金型２，３を分離させるといった従来の工程が排除され、その分だけロード工程が簡略化されて作業能率が向上する。
又、着脱側リム金型３と本体側リム金型２とを結合させる際の下降ストローク量についても、掴んだ加硫後タイヤＴ１をＰＣＩ装置Ａに振り込む際に、本体側リム金型２に干渉しないようなストローク量で下降させれば足りるため、タイヤ給排装置５の小型化を図ることができる。
【００２１】
尚、上述のようにして加硫後タイヤＴ１をＰＣＩ装置Ａにロードしたのちは、ターンテーブル１０を上下反転させ（図６−ワ）、今、ＰＣＩ装置Ａにロードした加硫後タイヤＴ１をタイヤ冷却位置Ｎに旋回して、そこで冷却処理させると共に、先にタイヤ冷却位置Ｎで冷却処理していた冷却後タイヤＴ２をタイヤ着け替え位置Ｍに旋回させ、この冷却後タイヤＴ２を上述同様の工程でアンロードさせると共に、引き続き加硫後タイヤＴ１をＰＣＩ装置Ａにロードさせることになる。
【００２２】
以上、本発明の実施の一形態を説明したが、具体的な構成はこれに限定されることはない。
例えば、係止爪について、実施の形態では回動によって進退する構造としたが、半径方向に拡縮するようにした係止爪を用いることもできる。
又、実施の形態では、一応用例として、加硫後タイヤをＰＣＩ装置にロードする機能と、冷却後タイヤをアンロードする機能を併有したタイヤ給排装置を示したが、ロード用の取り込み装置と、アンロード用の払い出し装置を別々に設け、この両装置に対してそれぞれ本発明を応用させ、あるいは一方の装置（例えば、取り込み装置）に本発明を応用させ、他方の装置（例えば、払い出し装置）については従来通りの構成としてもよい。
又、このタイヤ給排装置（取り込み装置、払い出し装置を含む）は、回動アームを用いたものである必要はなく、例えば、ガイドレール上を走行させることにより、タイヤ加硫装置のタイヤセット位置、ＰＣＩ装置のタイヤセット位置、タイヤ排出位置に移動させるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明のＰＣＩ装置のタイヤ掴み装置にあっては、これが着脱側リム金型に組み付けられているため、着脱側リム金型でタイヤを掴んだ状態のままで取り込み装置によるロード及び払い出し装置によるアンロードを行なうことができる。
これにより、取り込み装置や払い出し装置を振り込む際に、着脱側リム金型を離反させて両リム金型を分離させるといった工程を排除でき、その分だけロード工程およびアンロード工程を簡略にして作業能率を向上させることができる。
又、着脱側リム金型を本体側リム金型から離反させたり、結合させる際のストローク量についても、掴んだタイヤが本体側リム金型に干渉しないだけのストローク量で足りるため、装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であって、タイヤ掴み装置を組み付けたＰＣＩ装置の要部を示す一部切欠図である。
【図２】その底面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】ＰＣＩ装置の全体側面図である。
【図５】ＰＣＩ装置の全体平面図である。
【図６】ＰＣＩ装置のタイヤ給排工程の説明図である。
【符号の説明】
Ａ  ＰＣＩ装置（加硫後インフレート処理装置）
２  本体側リム金型
２１  ビード受け面
３  着脱側リム金型
３１  ビード受け面
４０  係止爪
Ｔ１  加硫後タイヤ
Ｔ２  冷却後タイヤ
【図１】
0004045053.tif 000002
【図２】
0004045053.tif 000003
【図３】
0004045053.tif 000004
【図４】
0004045053.tif 000005
【図５】
0004045053.tif 000006
【図６】
0004045053.tif 000007