(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、該エンジンからの動力が伝達され、穀稈をフィードチェーンで搬送しつつ脱穀する脱穀部と、操作に基づきエンジン停止信号を出力するエンジン停止手段と、前記エンジン停止信号に基づき作動して前記エンジンを停止させるカットオフ信号を出力するエンジン停止回路と、を備えた移動農機のエンジン停止制御装置において、
前記エンジン停止手段を、前記フィードチェーンと共に穀稈を挟持するレールの外側方を覆うレールカバーに配置し、
前記エンジン停止信号の出力を警報音により報知する警報手段を備え、
前記エンジン停止手段の操作に基づき前記エンジンを停止すると共に、前記警報手段により警報音を発する、
ことを特徴とする移動農機のエンジン停止制御装置。
【請求項２】
前記エンジン停止信号が出力されている時間、前記警報手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１記載の移動農機のエンジン停止制御装置。
【請求項３】
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を備え、前記エンジン停止手段の操作後、エンジン回転数が停止するまで前記警報手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１記載の移動農機のエンジン停止制御装置。
【請求項４】
計時手段を備え、前記エンジン停止手段の操作後、前記計時手段にて設定された時間経過後に前記警報手段の作動を停止する、
ことを特徴とする請求項１記載の移動農機のエンジン停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動農機のエンジン停止制御装置、特に、エンジン停止信号に基づきエンジンを停止させる移動農機のエンジン停止制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバイン等の移動農機において、排わら詰り時や籾タンクオーバーフロー時、あるいはコンバイン本体側部での手扱ぎ脱穀作業時において必要な場合にエンジンを強制的に停止させるため、作業者によって操作されるエンジン停止スイッチが設けられていた。このエンジン停止スイッチは、その取付け位置が、例えば、手扱ぎ脱穀作業時においては、安全上の見地から、迅速に停止操作を可能とするため、作業者に最も近い位置、すなわち穀稈搬送チェーンのレールカバーの挟持開始位置近傍に設ける等、作業内容に応じてコンバイン本体の各所に分散して配置されていた。このエンジン停止スイッチを操作することにより、エンジン燃料カットソレノイドが作動してエンジン停止信号が出力されるように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は、例えばコンバインの手扱ぎ脱穀作業時等に、作業者が必要と感じた場合には、近くのエンジン停止スイッチを押してエンジンを停止させることができたが、手扱ぎ作業者がスイッチを押しても、運転者にとってはどうしてエンジンが停止したのかを認識することができずに、エンジンを再始動してしまうおそれがあった。
【０００４】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、エンジン停止手段の操作によりエンジンを停止した場合に警報を発し、不用意にエンジンを再始動させることのないようにした移動農機のエンジン停止制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、エンジンと、該エンジンからの動力が伝達され、穀稈をフィードチェーン（２４）で搬送しつつ脱穀する脱穀部（２０）と、操作に基づきエンジン停止信号（Ｓ）を出力するエンジン停止手段（３８）と、前記エンジン停止信号（Ｓ）に基づき作動して前記エンジンを停止させるカットオフ信号（Ｃ）を出力するエンジン停止回路（５２）と、を備えた移動農機のエンジン停止制御装置において、
前記エンジン停止手段（３８）を、前記フィードチェーン（２４）と共に穀稈を挟持するレール（２６）の外側方を覆うレールカバー（３６）に配置し、
前記エンジン停止信号（Ｓ）の出力を警報音により報知する警報手段（５６）を備え、
前記エンジン停止手段（３８）の操作に基づき前記エンジンを停止すると共に、前記警報手段（５６）により警報音を発する、
ことを特徴とする移動農機のエンジン停止制御装置にある。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動農機のエンジン停止制御装置において、前記エンジン停止信号（Ｓ）が出力されている時間、前記警報手段（５６）を作動させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の移動農機のエンジン停止制御装置において、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段（４２）を備え、前記エンジン停止手段（３８）の操作後、エンジン回転数が停止するまで前記警報手段（５６）を作動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の移動農機のエンジン停止制御装置において、計時手段（５０）を備え、前記エンジン停止手段（３８）の操作後、前記計時手段（５０）にて設定された時間経過後に前記警報手段（５６）の作動を停止することを特徴とする。
【０００９】
［作用］
本発明によれば、エンジン停止信号（Ｓ）の出力を報知する警報手段（５６）を備え、エンジン停止手段（３８）の操作に基づきエンジンを停止させて、前記警報手段（５６）により警報音を発するようにしたことで、例えば、オペレータが手扱ぎ脱穀作業中にエンジン停止手段（３８）を操作した場合、制御部（４４）からエンジン停止信号（Ｓ）が出力され、このエンジン停止信号（Ｓ）に基づきエンジンが停止する。更に、エンジン停止信号（Ｓ）が出力されると、制御部（４４）から、該エンジン停止信号（Ｓ）が出力されたことを報知するエンジン停止警報信号（Ａ）が出力され、このエンジン停止警報信号（Ａ）により、前記警報手段（５６）が作動して警報音が発せられる。この警報により、周囲の者は、オペレータがエンジン停止手段（３８）を操作したことでエンジンが停止したことを認識することになる。
【００１０】
なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明が適用されたコンバインの側面図であり、同図において、コンバイン１０は、左右１対のクローラ走行装置１２，１２に支持された走行機体１４を有し、該走行機体１４の前方には前処理部１６が昇降自在に配設され、該前処理部１６の後方で走行機体１４の上部右側には運転席１８が設けられている。この運転席１８の後方の左右側には、前処理部１６にて刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部２０と、該脱穀部２０にて脱穀された穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク２２が夫々配置されている。この穀粒タンク２２の底部からは縦筒３０ａが立設され、該縦筒３０ａの上部にてオーガ排出筒３０が起伏自在かつ回動自在に支持されている。そして、前処理部１６にて刈取られた穀稈は、フィードチエン２４とレール２６によって挟持されながら扱室２８内に供給される。
【００１３】
なお、運転席１８には、図示しない無段変速機を介して走行機体１４の走行変速等を行う主変速レバー３２と副変速レバー３３、及び機体１４の旋回操作と前処理部１６の昇降操作を行うマルチステアリングレバー３４が配置されている。
【００１４】
また、前記レール２６の外側方を覆うようにレールカバー３６が設けられていて、該レールカバー３６の前部にはエンジン停止手段としてのエンジン停止スイッチ３８が配設されている。更に、エンジン（図示せず）の近傍で、フィードチエン２４を覆うフィードチエンカバー４０の内側方には、オルタネータ（交流発電機）から出力される信号を検出するエンジン回転数検出センサとしてのＰ端子４２が配設されている。
【００１５】
ところで、例えば、コンバイン１０により水田や畑で稲、麦の収穫を行う場合、走行機体１４の旋回半径の関係から、圃場の隅部に刈残し部分が発生することがあり、この場合は作業者が手刈りによる収穫を行い、収穫した稲、麦は、扱室２８を覆うカバーを開放して、手で収穫物を脱穀機に供給する、いわゆる手扱ぎ脱穀作業が行われる。そこで、手扱ぎ作業者にとっては、作業中に何らかの不都合が生じかつ必要な場合には、エンジンを強制的に停止させたいと考える場合がある。このような場合に、前記エンジン停止スイッチ３８をオン操作すると、後述する制御部４４からエンジン停止信号Ｓが出力され、このエンジン停止信号Ｓによってエンジン停止回路５２が作動して、エンジンが停止するようになっている。
【００１６】
本実施の形態では、エンジン停止信号Ｓの出力を報知する警報手段５６を備え、エンジン停止手段３８の操作に基づきエンジンを停止すると共に、前記警報手段５６により警報を発するようにした。
【００１７】
図２において、マイコンからなる制御部４４の入力側には、オペレータのオン操作に基づき、該制御部４４からエンジン停止信号Ｓを出力する前記エンジン停止スイッチ３８と、排ワラ詰りを検出する排ワラセンサ４５、フィードチエン詰りを検出するフィードチエン詰りセンサ４６、穀粒タンク２２からの籾オーバフローを検出する籾オーバフローセンサ４７、前処理部１６での穀稈搬送途中の稈詰りを検出する前処理詰りセンサ４８等が接続されている。また、制御部４４には、エンジン回転数を検出するＰ端子４２からの信号が入力されていると共に、タイマ５０が内蔵されている。
【００１８】
更に、制御部４４の出力側には、エンジン停止回路５２を介してエンジン停止ソレノイド５４が接続されている。また、制御部４４の出力側には、警報手段としてのホーン５６が接続されている。そして、例えば、排ワラ詰りやフィードチエン詰りが検出されると、制御部４４からエンジン停止回路５２にエンジン停止信号Ｓが出力され、このエンジン停止信号Ｓにより、エンジン停止回路５２では、コイル５２ａに電流が流れて接点５２ｂが切換わり、カットオフ信号Ｃによりエンジン停止ソレノイド５４の励磁が切られる。このソレノイド５４の非励磁により、例えば燃料噴射弁からの燃料供給がカットされてエンジンが停止する。
【００１９】
また、例えば、オペレータが手扱ぎ脱穀作業中にエンジン停止スイッチ３８を押すと、前記と同様に、制御部４４からエンジン停止回路５２にエンジン停止信号Ｓが出力され、このエンジン停止信号Ｓにより、エンジン停止回路５２の接点５２ｂが切換わり、エンジン停止ソレノイド５４の励磁が切られてエンジンが停止する。更に、エンジン停止信号Ｓが出力されると、制御部４４から、該エンジン停止信号Ｓが出力されたことを報知するエンジン停止警報信号Ａが出力され、このエンジン停止警報信号Ａによりホーン５６が鳴動して警報が発せられる。
【００２０】
そして、本実施の形態では、エンジン停止信号Ｓが出力されている時間中は、これに応じてエンジン停止警報信号Ａが出力されてホーン５６が作動する。すなわち、この場合は、エンジン停止スイッチ３８を押したことにより、エンジン停止信号Ｓが出力されている間はエンジン停止警報信号Ａも出力され、ホーン５６が鳴動し続けることとなる。このため、周囲の雑音が多少大きくても、ホーン５６の鳴動を聞き逃がすおそれはない。そして、この警報により、周囲の者は、エンジン停止スイッチ３８が押されたことでエンジンが停止したことを認識することができる。
【００２１】
また、本実施の形態では、エンジン回転数を検出するＰ端子（エンジン回転数検出手段）４２を備え、エンジン停止スイッチ３８の操作後、エンジン回転数が停止するまでホーン５６を作動させるようにした。
【００２２】
すなわち、図２において、エンジン停止スイッチ３８をオン操作することで、エンジン停止信号Ｓが出力されると共に、このエンジン停止信号Ｓが出力されてから、Ｐ端子４２からの検出信号に基づきエンジン回転数の停止を検出するまで、エンジン停止警報信号Ａが出力されてホーン５６を鳴動させるようにした。このように、エンジン停止スイッチ３８をオン操作してからエンジン回転数が停止するまで、ホーン５６が鳴動するので、前記と同様に、周囲の者は何の原因でエンジンが停止したのかを認識することができる。
【００２３】
更に、本実施の形態では、タイマ（計時手段）５０を備え、エンジン停止スイッチ３８の操作後、タイマ５０にて設定された時間経過後に前記ホーン５６の作動を停止するようにした。
【００２４】
すなわち、前述した実施の形態によれば、エンジン停止スイッチ３８をオン操作するとエンジン停止信号Ｓが出力されると共に、エンジン回転数が停止するまでホーン５６が鳴動するようになっているが、例えばＰ端子４２に接続された線材が断線した場合等には、エンジン回転数が停止したことを検出することができない。そこで、このような場合にも、ホーン５６が鳴動可能なように、エンジン停止スイッチ３８がオン操作されて、エンジン回転数が検出できない場合はタイマ５０が自動的に設定され、この設定された時間の間はホーン５６を鳴動させるようにした。なお、エンジン停止スイッチ３８がオン操作されると、直ちにタイマ５０が自動的に設定されるようにしても良い。
【００２５】
本実施の形態によれば、エンジン停止スイッチ３８をオン操作すると、ホーン５６により警報が発せられるようにしたので、センサの故障や断線の特定がし易くなり、メインテナンスも容易となる。
【００２６】
図３は、本実施の形態におけるエンジン停止制御に関するフローチャートを示している。同図において、Ｓ１０で、エンジン停止フラグがセットされているか否かを判断し、エンジン停止フラグがセットされていればＳ１６に進み、エンジン停止フラグがセットされていなければ、Ｓ１１に進む。このＳ１１では、エンジン停止スイッチ３８がオン操作されたか否かを判断し、オン操作されていなければ「エンド」に至り、オン操作されたならＳ１２に進む。このＳ１２では、前回エンジン停止スイッチ３８がオン操作されたか否かを判断し、オン操作されていたならＳ１４に進み、オン操作されていなかったなら、Ｓ１３でエンジン停止遅延タイマをセットしてＳ１４に進む。
【００２７】
なお、Ｓ１３でエンジン停止遅延タイマをセットするのは、エンジン停止スイッチ３８がオン操作された場合のチャタリングによる誤動作を防止するためのもので、スイッチ操作から一定時間はスイッチの入力を無視するために遅延を入れたものである。
【００２８】
次いで、前述したＳ１４では、エンジン停止遅延タイマが０か否かを判断し、０でなければ「エンド」に至り、０ならＳ１５でエンジン停止保持タイマをセットすると共に、エンジン停止フラグをセットしてＳ１６に進む。このエンジン停止保持タイマは、制御部４４からエンジン停止回路５２に向けてエンジン停止信号Ｓを出力する際のタイマであり、具体的にはエンジンを確実に停止できるだけの時間がセットされる。そして、Ｓ１６では、エンジン停止保持タイマが０か否かを判断し、タイマが０ならＳ１７で、前述したエンジン停止遅延タイマとエンジン停止保持タイマ、及びエンジン停止フラグをリセットし、また、エンジン停止保持タイマが０でなければ、Ｓ１８でエンジン停止出力をセットする。
【００２９】
また、図４はエンジン警報出力に関する制御フローチャートを示し、同図において、Ｓ２０で、エンジン停止フラグがセットされているか否かを判断し、セットされていなければ「エンド」に至り、エンジン停止フラグがセットされていれば、Ｓ２１でエンジン停止警報出力をセットする。このエンジン停止警報出力がセットされると、制御部４４からエンジン停止警報信号Ａが出力され、ホーン５６が鳴動する。
【００３０】
図５は、本実施の形態の形態の制御フローチャートを示し、同図において、Ｓ３０でエンジン停止フラグがセットされているか否かを判断し、エンジン停止フラグがセットされていなければ「エンド」に至り、エンジン停止フラグがセットされていれば、Ｓ３１に進む。このＳ３１では、前回のエンジン停止フラグがセットされているか否かを判断し、セットされていたならＳ３３に進み、セットされていなければＳ３２に進む。このＳ３２では、エンジン回転が回転しているか停止しているかを判断するが、エンジン停止フラグがセットされていることから、いずれの場合も、Ｓ３３においてエンジン停止警報保持タイマをセットしてＳ３４に進む。
【００３１】
このＳ３４では、エンジン停止警報保持タイマが０か否かを判断し、タイマが０でなければ、Ｓ３５でエンジン停止警報信号Ａを出力してホーン５６を鳴動させ、エンジン停止警報保持タイマが０ならＳ３６に進む。すなわち、エンジン停止警報保持タイマでセットされた時間だけホーン５６を鳴動させる。また、Ｓ３６では、エンジン回転が回転しているか停止しているかを判断し、エンジン回転が停止していれば「エンド」に至り、エンジン回転が回転していれば、Ｓ３７でエンジン停止警報信号Ａを出力してホーン５６を鳴動させる。すなわち、エンジン回転中はホーン５６を鳴動させる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、エンジン停止手段の操作に基づきエンジンを停止すると共に、警報手段により警報音を発するようにしたことで、運転者等にとっては、何の理由でエンジンが停止したのかを咄嗟に判断することができるため、不用意にエンジンを再始動させるのを回避することができる。
【００３３】
請求項２記載の発明によれば、エンジン停止信号が出力されている時間、前記警報手段を作動させるようにしたので、発せられた警報が瞬時に止まることはないので、周囲の者が警報を聞き逃すおそれはなく、何の理由でエンジンが停止したのかを判断することができる。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を備え、エンジン停止手段の操作後、エンジン回転数が停止するまで警報手段を作動させるようにしたので、一般に、エンジン出力軸はエンジン停止後も慣性で多少回転し、その間警報が作動し続けることから、周囲の者が警報を聞き逃すおそれはなく、何の理由でエンジンが停止したのかを判断することができる。
【００３５】
請求項４記載の発明によれば、計時手段にて設定された時間経過後に警報手段の作動を停止するようにしたので、警報を発し続ける時間を、周囲の者が警報を聞き逃すおそれのない適当な時間に任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたコンバインの側面図である。
【図２】本実施の形態における制御ブロック図である。
【図３】本実施の形態のエンジン停止に関する制御フローチャートを示す図である。
【図４】本実施の形態の制御フローチャートを示す図である。
【図５】本実施の形態のエンジン停止警報に関する制御フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０      コンバイン
３８      エンジン停止スイッチ（エンジン停止手段）
４２      Ｐ端子（エンジン回転数検出手段）
４４      制御部
４５      排ワラセンサ
４６      フィードチエン詰りセンサ
４７      籾オーバーフローセンサ
４８      前処理詰りセンサ
５０      タイマ（計時手段）
５２      エンジン停止回路
５４      エンジン停止ソレノイド
５６      ホーン（警報手段）
Ａ        エンジン停止警報信号
Ｓ        エンジン停止信号
【図１】
0004057340.tif 000002
【図２】
0004057340.tif 000003
【図３】
0004057340.tif 000004
【図４】
0004057340.tif 000005
【図５】
0004057340.tif 000006