(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントパネルに形成されたカートリッジ挿入口を内側から開閉する開閉ドアを有し、そのカートリッジ挿入口に挿入されるディスクカートリッジによってその開閉ドアを内側へ押し開くように構成したディスク装置において、
上記ディスクカートリッジを上記カートリッジ挿入口から挿入して上記開閉ドアを内側へ押し開いた後、上記フロントパネルの内側に配置されたカートリッジローディング機構によってそのディスクカートリッジを少なくともローディング開始位置の下方に配置されたローディング完了位置へ下降させて、そのディスクカートリッジと上記開閉ドアとの接触を断つことにより、上記開閉ドアを閉蓋位置まで回転復帰させて上記カートリッジ挿入口を内側から閉塞し、記録、再生後に上記カートリッジローディング機構によってローディング完了位置からローディング開始位置へ上昇される上記ディスクカートリッジを上記開閉ドアに接触させて、その開閉ドアを閉蓋位置から開蓋位置へ上記付勢手段に抗して開くことができるように、上記開閉ドアの回転支点を上記カートリッジ挿入口の上下方向のほぼ中央位置よりも下方に配置し、
上記カートリッジ挿入口の内側外周にパッキンが付設され、
上記パッキンに対する圧着部が上記開閉ドアの前面側の外周に形成され、
上記開閉ドアの閉蓋時に、上記圧着部の少なくとも上下両側部が上記パッキンの少なくとも上下両側部にほぼ均等の圧着力で圧着されるように、上記圧着部の上下両側部に対する上記回転支点からのアーム長がほぼ等しく構成されている
ことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等の記録媒体が内部に収納されているディスクカートリッジをローディングして、その記録媒体に映像や音声等のデータの記録、再生を行うディスク装置であって、特に、フロントパネルのカートリッジ挿入口の開閉ドアの開閉機構の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図１、図４２及び図４３に示すようなディスクカートリッジ１が開発されている。このディスクカートリッジ１はほぼ方形状で扁平な筐型に構成されていて、内部には光ディスクや光磁気ディスクで構成された記録媒体であって、上下両面にデータを記録、再生することが可能な両面ディスク２が回転自在に収納されている。そして、このディスクカートリッジ１の前端面１ａが後述するディスク装置への挿入方向の端面に構成されている。そして、このディスクカートリッジ１は上下対称形状に構成されていて、その上下両面１ｂで前端面１ａ側に偏位された上下一対の凹所３がほぼ全幅に亘って形成されていて、その上下一対の凹所３における両面ディスク２の中心穴２ａの上下相当位置から前端面１ａの中央近傍位置にかけて長穴形状の上下一対の窓穴４が形成されている。そして、プラスチックや金属板の薄い板によって側面形状がコ字状に形成された防塵用のシャッター５を上下一対の凹所３内に前端面１ａ側から水平状に挿入して取り付け、このシャッター５を前端面１ａに沿って片方又は両方にスライド自在に構成することによって、このシャッター５で上下一対の窓穴４を同時に開閉できるように構成している。なお、ディスクカートリッジ１の前端面１ａの内部に組み込んだ戻しバネ（図示せず）によってシャッター５は図４３に示す開蓋位置から図４２に示す閉蓋位置へスライド付勢させている。そして、このシャッター５の前端面５ａがディスクカートリッジ１の前端面１ａの左右両側のコーナ部１ｃより前方に凸状に突出されていて、このシャッター５の前端面５ａを含むディスクカートリッジ１の前端面１ａの中央部が左右両側のコーナ部１ｃに比べて強制的に最も弱い箇所になっている。なお、このディスクカートリッジ１の上下両側面１ｂの後端面１ｄ側に偏位された位置には左右一対の位置決め用穴６が形成されていて、このディスクカートリッジ１の左右両側面１ｅの前後両端近傍位置にはそれぞれ左右一対のローディング機構用切欠き７及びディスクチェンジャー用切欠き８が形成されている。
【０００３】
そして、図４４〜図４６に示すように、このディスクカートリッジ１の両面ディスク２に映像や音声等のデータを記録、再生するディスク装置１１のフロントパネル１２には横長開口形状のカートリッジ挿入口１３が水平状に形成されていて、そのカートリッジ挿入口１３には防塵用の開閉ドア１４が取り付けられている。そして、通常、この開閉ドア１４は、その上端近傍位置で支点軸１５を介してフロントパネル１２の内側に矢印ｃ、ｄ方向に回転自在に取り付けられていて、支点軸１５を中心にして戻しバネ（図示せず）に抗してフロントパネル１２の内側方向である矢印ｃ方向に開くような内開き構造に構成されている。そして、図４５の（Ａ）に示すように、ディスクカートリッジ１をその前端面１ａ側からカートリッジ挿入口１３に矢印ａ方向から挿入して、図４５の（Ｂ）（Ｃ）に示すように、その前端面１ａで開閉ドア１４を戻しバネに抗して矢印ｃ方向に押し開くようにして、ディスクカートリッジ１をディスク装置１１の内部に水平に挿入すると、そのディスクカートリッジ１がディスク装置１１の内部に設けられているカートリッジローディング機構（図示せず）によってそのディスク装置１１の内部に引き込まれてシャッター５が一側方の開蓋位置へスライドされて、上下一対の窓穴４が開蓋された後に、このディスクカートリッジ１がローディング完了位置へローディングされ、ディスク装置１１の内部に設けられているスピンドルモータによって両面ディスク２が高速で回転駆動されると共に、上下一対の窓穴４内に上下から挿入された上下一対のデータの記録、再生用ヘッドである上下一対の光学ピックアップ（何れも図示せず）によってその両面ディスク２の上下両面に映像や音声等のデータが同時に又は選択的に記録、再生される。そして、そのデータの記録、再生の終了後に、図４５の（Ａ）に示すように、ディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口１３からディスク装置１１の外部へ矢印ｂ方向に抜き取ると、開閉ドア１４が戻しバネによって矢印ｄ方向に回転復帰して、カートリッジ挿入口１３を内側から閉塞することになる。
【０００４】
ところで、従来のディスク装置中に、ディスクカートリッジ１を装置内部に引き込んで、両面ディスク２を記録、再生している間も、開閉ドア１４でカートリッジ挿入口１３を内側から閉塞しておくようにして、その記録、再生中においても、カートリッジ挿入口１３から装置内部に異物、ごみや塵埃等をできるだけ侵入させないようにして、高い防塵性を確保できるようにしたドア開閉機構がある。  そして、この種の従来のドア開閉機構は、装置内部のカートリッジローディング機構と開閉ドア１４とをリンクやカム等を用いて、機械的に連動させて、そのカートリッジローディング機構がディスクカートリッジ１をローディング完了位置からローディング開始位置へ上昇する際に、開閉ドア１４を開き、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿入口１３から装置外部へ抜き取られた時に、開閉ドア１４を閉じてカートリッジ挿入口１３を内側から閉塞する。また、ディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口１３からカートリッジローディング機構内のローディング開始位置に挿入する時に開閉ドア１４をそのディスクカートリッジ１で押し開き、その挿入されたディスクカートリッジ１をローディング開始位置からローディング完了位置へ下降した後に、開閉ドア１４を閉じるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように、開閉ドアとカートリッジローディング機構をリンクやカム等を用いて機械的に連動して、開閉ドアをカートリッジローディング機構によって開閉する構造は、機構が著しく複雑になり、部品点数及び組立工数が増大して、コスト高になる。また、開閉ドアがカートリッジローディング機構に終始連動されて開閉されるために、ディスクカートリッジの有り無しに拘らず、カートリッジローディング機構を動作させると、カートリッジ挿入口が無意味に開いてしまい、防塵効果を低下させてしまう。また、カートリッジローディング機構がローディング完了位置へ既に下降されている状態で、カートリッジを誤って挿入してしまうようなディスクカートリッジの誤挿入（二重挿入）を防止するための誤挿入防止機構は更に別に設ける必要が合って、構造がより一層複雑になっている。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、開閉ドアをカートリッジローディング機構に機械的に何等連動させることなく、ディスクカートリッジのローディング動作に伴いカートリッジ挿入口を開閉ドアで閉塞することができるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスク装置は、フロントパネルに形成されたカートリッジ挿入口を内側から開閉する開閉ドアを有し、そのカートリッ
ジ挿入口に挿入されるディスクカートリッジによってその開閉ドアを内側へ押し開くように構成したディスク装置において、上記ディスクカートリッジを上記カートリッジ挿入口から挿入して上記開閉ドアを内側へ押し開いた後、上記フロントパネルの内側に配置されたカートリッジローディング機構によってそのディスクカートリッジを少なくともローディング開始位置の下方に配置されたローディング完了位置へ下降させて、そのディスクカートリッジと上記開閉ドアとの接触を断つことにより、上記開閉ドアを閉蓋位置まで回転復帰させて上記カートリッジ挿入口を内側から閉塞し、記録、再生後に上記カートリッジローディング機構によってローディング完了位置からローディング開始位置へ上昇される上記ディスクカートリッジを上記開閉ドアに接触させて、その開閉ドアを閉蓋位置から開蓋位置へ上記付勢手段に抗して開くことができるように、上記開閉ドアの回転支点を上記カートリッジ挿入口の上下方向のほぼ中央位置よりも下方に配置し、上記カートリッジ挿入口の内側外周にパッキンが付設され、上記パッキンに対する圧着部が上記開閉ドアの前面側の外周に形成され、上記開閉ドアの閉蓋時に、上記圧着部の少なくとも上下両側部が上記パッキンの少なくとも上下両側部にほぼ均等の圧着力で圧着されるように、上記圧着部の上下両側部に対する上記回転支点からのアーム長がほぼ等しく構成されているものである。
【０００８】
上記のように構成された本発明のディスク装置は、ディスクカートリッジをカートリッジ挿入口から挿入して開閉ドアを内側へ押し開いた後、フロントパネルの内側に配置されたカートリッジローディング機構によってそのディスクカートリッジを少なくともローディング開始位置の下方に配置されたローディング完了位置へ下降させて、そのディスクカートリッジと開閉ドアとの接触を断つことにより、開閉ドアを閉蓋位置まで回転復帰させてカートリッジ挿入口を内側から閉塞し、記録、再生後にカートリッジローディング機構によってローディング完了位置からローディング開始位置へ上昇されるディスクカートリッジを開閉ドアに接触させて、その開閉ドアを閉蓋位置から開蓋位置へ付勢手段に抗して開くことができるように、開閉ドアの回転支点を上記カートリッジ挿入口の上下方向のほぼ中央位置よりも下方に配置し、カートリッジ挿入口の内側外周にパッキンが付設され、パッキンに対する圧着部が開閉ドアの前面側の外周に形成され、開閉ドアの閉蓋時に、圧着部の少なくとも上下両側部がパッキンの少なくとも上下両側部にほぼ均等の圧着力で圧着されるように、圧着部の上下両側部に対する回転支点からのアーム長がほぼ等しく構成されているので、開閉ドアを付勢手段によって閉蓋位置へ回転させた時に、開閉ドアの圧着部の上下両側部がパッキンの上下両側部に対してほぼ均等の圧着力で圧着されることになる。その結果、開閉ドアによるカートリッジ挿入口の密閉能力が大幅に増大し、ディスク装置の防塵性が大幅に向上する上に、開閉ドアの付勢手段のバネ力を十分に小さくすることが可能になり、ディスクカートリッジによって開閉ドアを弱い力で、簡単に押し開くことができる効果がある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスク装置の実施の形態を図を参照しながら、次の順序で説明する。
（１）  ・・・  ディスクカートリッジの説明
（２）  ・・・  ディスク装置の概要説明
（３）  ・・・  カートリッジローディング機構の説明
（４）  ・・・  開閉ドアの説明
（５）  ・・・  開閉ドアの開閉機構の説明
（６）  ・・・  カートリッジ挿入口の防塵構造の説明
（７）  ・・・  光学ピックアップの昇降機構の説明
【００１０】
（１）  ・・・  ディスクカートリッジの説明
まず、図１、図４２及び図４３によって、両面ディスク２を収納したディスクカートリッジ１について説明すると、前述したように、このディスクカートリッジ１はほぼ方形状で扁平な筐型に構成されていて、内部には光ディスクや光磁気ディスクで構成された記録媒体であって、上下両面にデータを記録、再生することが可能な両面ディスク２が回転自在に収納されている。そして、このディスクカートリッジ１の前端面１ａが後述するディスク装置への挿入方向の端面に構成されている。そして、このディスクカートリッジ１は上下対称形状に構成されていて、その上下両面１ｂで前端面１ａ側に偏位された上下一対の凹所３がほぼ全幅に亘って形成されていて、その上下一対の凹所３における両面ディスク２の中心穴２ａの上下相当位置から前端面１ａの中央近傍位置にかけて長穴形状の上下一対の窓穴４が形成されている。そして、プラスチックや金属板の薄い板によって側面形状がコ字状に形成された防塵用のシャッター５を上下一対の凹所３内に前端面１ａ側から水平状に挿入して取り付け、このシャッター５を前端面１ａに沿って片方又は両方にスライド自在に構成することによって、このシャッター５で上下一対の窓穴４を同時に開閉できるように構成している。なお、ディスクカートリッジ１の前端面１ａの内部に組み込んだ戻しバネ（図示せず）によってシャッター５は図４３に示す開蓋位置から図４２に示す閉蓋位置へスライド付勢させている。そして、このシャッター５の前端面５ａがディスクカートリッジ１の前端面１ａの左右両側のコーナ部１ｃより前方に凸状に突出されていて、このシャッター５の前端面５ａを含むディスクカートリッジ１の前端面１ａの中央部が左右両側のコーナ部１ｃに比べて強制的に最も弱い箇所になっている。そして、このディスクカートリッジ１の前端面１ａの左右両コーナ部１ｃが逆に強度的に最も強い箇所に構成されている。なお、このディスクカートリッジ１の上下両側面１ｂの後端面１ｄ側に偏位された位置には左右一対の位置決め用穴６が形成されていて、このディスクカートリッジ１の左右両側面１ｅの前後両端近傍位置にはそれぞれ左右一対のローディング機構用切欠き７及びディスクチェンジャー用切欠き８が形成されている。
【００１１】
そして、このディスクカートリッジ１の前端面１ａの左右両コーナ部１ｃを後述する開閉ドアの前面に点接触させるために、このディスクカートリッジ１の前端面１ａの左右両コーナ部１ｃには左右対称形状のＲ（アール）形状部１ｆが形成されている。
【００１２】
（２）  ・・・  ディスク装置の概要説明
次に、図２６〜図３５によって、ディスク装置１１の概要について説明すると、まず、このディスク装置１１は、高速編集機等に適用するのに最適なものであって、ディスクカートリッジ１内の両面ディスク２の上下両面に映像や音声等のデータを同時に記録、再生するようにして、記録データの高容量化及びデータ転送速度の高速化を実現している。
【００１３】
そして、このディスク装置１１のフロントパネル１２はモールド部品で構成されていて、そのフロントパネル１２には横長開口形状のカートリッジ挿入口１３が水平状に形成されている。そして、そのフロントパネル１２でカートリッジ挿入口１３の下部にはイジェクト釦２０が取り付けられている。そして、そのフロントパネル１２の内側にはカートリッジ挿入口１３を内側から開閉する開閉ドア２１が取り付けられていて、その開閉ドア２１より後方位置（矢印ａ方向側の位置）の下部にターンテーブル４１及びそれを回転駆動するスピンドルモータ４２が配置されていて、そのターンテーブル４１の上方位置にはチャッキング機構４３が配置されている。そして、両面ディスク２の上下両面にデータを同時に記録、再生するヘッドである上下一対の光学ピックアップ４４、４５がターンテーブル４１及びチャッキング機構４３の更に後方位置に配置されていて、スピンドルモータ４２及び下側光学ピックアップ４４は図示省略したボイスコイルモータ（シーク機構）と共に下側ベースプレート４６の上部に上向きに搭載され、チャッキング機構４３及び上側光学ピックアップ４５が図示省略したボイスコイルモータ（シーク機構）と共に上側ベースプレート４７の下部に下向きに搭載されている。
【００１４】
そして、フロントパネル１２の後方位置にはカートリッジローディング機構５１が配置されている。そして、このカートリッジローディング機構５１は下側ベースプレート４６と上側ベースプレート４７との間に水平状に架設したカートリッジホルダー５２をカートリッジ挿入口１３に後方から矢印ｂ方向に接近させたカートリッジ引込み位置と、その後方である矢印ａ方向に水平に引き込まれたローディング開始位置との間で前後方向である矢印ａ、ｂ方向に水平駆動すると共に、そのローディング開始位置とそれより下方に配置されたローディング完了位置との間で上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に平行に昇降駆動するように構成されている。そして、上下両ベースプレート４６、４７の左右両側位置にはカートリッジローディング機構５１によって駆動されて、上側ベースプレート４７を上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に平行に昇降駆動する昇降機構７１が配置されている。
【００１５】
従って、このディスク装置１１は、図２７及び図３１に示すように、ディスクカートリッジ１をその前端面１ａ側からカートリッジ挿入口１３に矢印ａ方向に水平に挿入して、開閉ドア２１を矢印ｃ方向に押し開きながら、そのディスクカートリッジ１をカートリッジホルダー５２内に矢印ａ方向に挿入する。すると、カートリッジホルダー５２に取り付けられているシャッター開閉機構（図示せず）によってディスクカートリッジ１の図４２に示すシャッター５がその図４２に示す閉蓋位置から図４３に示す開蓋位置まで一側方にスライドされて、そのディスクカートリッジ１の上下両窓穴４が同時に開放される。そして、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー５２内に挿入完了されると同時に、そのカートリッジホルダー５２に取り付けられている左右一対のラッチ手段（図示せず）がディスクカートリッジ１の図４３に示す左右一対の切欠き７に係合されて、そのディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー５２内にに機械的に保持される。
【００１６】
そして、カートリッジホルダー５２内へのディスクカートリッジ１の挿入完了がセンサーによって検出されると、カートリッジローディング機構５１が作動されて、カートリッジホルダー５２によってディスクカートリッジ１が図３１に示すカートリッジ引込み位置から図３２に示すローディング開始位置まで矢印ａ方向に水平に引き込まれて、そのローディング開始位置で、ディスクカートリッジ１内の両面ディスク２の中心穴２ａがターンテーブル４１の真上に配置され、上下一対の窓穴４が上下一対の光学ピックアップ４４、４５間に配置される。そして、カートリッジホルダー５２は引き続きローディング開始位置から図３３に示すローディング完了位置まで矢印ｅ方向に平行に下降されて、このディスクカートリッジ１が下側ベースプレート４６上に水平にローディングされて位置決めピン（図示せず）によって位置決めされる。そして、このディスクカートリッジ１のローディング完了により、下側ベースプレート４６上のターンテーブル４１及び上側光学ピックアップ４４がディスクカートリッジ１の下側の窓穴４内に下方から相対的に挿入されて、両面ディスク２が中心穴２ａによってターンテーブル４１上に水平に装着されると共に、その両面ディスク２の下面が下側光学ピックアップ４４上に近接される。
【００１７】
そして、このカートリッジローディング動作に同期して、カートリッジローディング機構５１によって昇降機構７１が駆動されて、上側ベースプレート４７が図３１及び図３２に示す上昇位置から図３３に示す下降位置まで矢印ｅ方向に平行に下降される。そして、チャッキング機構４３及び上側光学ピックアップ４５がディスクカートリッジ１の上側の窓穴４内に上方から挿入されて、チャッキング機構４３によって両面ディスク２がターンテーブル４１上に正確にチャッキングされて固定されると共に、上側光学ピックアップ４５が両面ディスク２の上面に近接されて、カートリッジローディング動作が完了する。なお、この時、上側ベースプレート４７は位置決めピン（図示せず）によって下側ベースプレート４６上に位置決めされると共に、ディスクカートリッジ１を上方から押え込んで固定する。
【００１８】
そして、このカートリッジローディング完了後に、スピンドルモータ４２によってターンテーブル４１と一体に両面ディスク２が高速で回転駆動されながら、上下一対の光学ピックアップ４４、４５によって両面ディスク１の上下両面に映像や音声等のデータが同時に記録、再生される。
【００１９】
そして、このデータの記録、再生後に、フロントパネル１２のイジェクト釦２０が押されるが、ホストコンピュータからイジェクト指令信号が出力されると、カートリッジローディング機構５１及び昇降機構７１が駆動されて、ローディング動作の逆行程が行われる。即ち、上側ベースプレート４７が図３３の下降位置から図３４の上昇位置まで矢印ｆ方向に平行に上昇されて、チャッキング機構４３及び上側光学ピックアップ４５がディスクカートリッジ１の上方に抜き取られると共に、カートリッジホルダー５２によってディスクカートリッジ１が図３３のローディング完了位置から図３４のローディング開始位置まで矢印ｆ方向に平行に上昇された後、図３５のカートリッジ引込み位置まで矢印ｂ方向に水平に押し出される。そして、カートリッジホルダー５２がそのカートリッジ引込み位置に達した瞬間にそのカートリッジホルダー５２内にディスクカートリッジ１を機械的に保持していたラッチ手段が一対の切欠き７から解除され、シャッター開閉機構によってディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口１３から外方へ矢印ｂ方向にイジェクトしながら、シャッター５を図４３の開蓋位置から図４２の閉蓋位置へスライド復帰させることになる。
【００２０】
ところで、このディスク装置１１には、ディスクカートリッジ１のローディング時に、図３１に示すように、ディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口１３に矢印ａ方向から挿入して、開閉ドア２１をそのディスクカートリッジ１で矢印ｃ方向に押し開いた後、ディスクカートリッジ１が図３２に示すローディング開始位置を経由して図３３に示すローディング完了位置へ矢印ａ、ｃ方向にローディング完了されることによって開閉ドア２１を矢印ｄ方向に自動的に閉じてカートリッジ挿入口１３を内側から閉塞することにより、両面ディスク２のデータを記録、再生中の防塵効果を確保できるようにした後述するドア開閉機構８１が設けられている。なお、このドア開閉機構８１は、ディスクカートリッジ１のイジェクト時には、そのディスクカートリッジ１が図３３のローディング完了位置から図３４のローディング開始位置まで矢印ｆ方向に上昇される間に矢印ｃ方向に自動的に開いて、ディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口１３から矢印ｂ方向にイジェクトすることができるように構成されている。
【００２１】
また、このディスク装置１１には、ディスクカートリッジ１が図３３に示すローディング完了位置へ矢印ｃ方向からローディング完了されて、矢印ｄ方向に閉じた開閉ドア２１を内側から機械的にロックすることによって、両面ディスク２のデータを記録、再生中に別のディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口１３から間違って差し込んでしまうディスクカートリッジ１の２重挿入防止等を実現するための後述する開蓋禁止手段９１が設けられている。
【００２２】
（３）  ・・・  カートリッジローディング機構の説明
次に、図２７〜図４１によって、カートリッジローディング機構５１を説明すると、このカートリッジローディング機構５１は下側ベースプレート７１の左右両側に平行に固着されて上方に垂直状に立ち上げられた左右両側板５３と、これら左右両側板５３の左右両側に平行に取り付けられた垂直状の左右両スライド板５４を備えている。そして、左右両側板５３に形成された前後各一対の水平ガイド溝５５と、左右両スライド板５４の内側に固着されて、これらの水平ガイド溝５５内にスライド自在に係合された前後各一対のガイドピン５６で構成された水平ガイド機構５７によって左右両スライド板５４が案内されて左右両側板５３に沿って前後方向である矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に構成されている。
【００２３】
そして、カートリッジホルダー５２はフロントパネル１２側に開口部５２ａが形成された方形状で扁平な筐型に構成されていて、このカートリッジホルダー５２は左右両側板５３間のフロントパネル１２側に偏位した位置に水平に配置されている。そして、左右両側板５３に形成された前後各一対のＬ型ガイド溝５８及び左右両スライド板５４に形成された前後各一対のカム溝５９と、カートリッジホルダーの左右両側面に固着されて、これらＬ型ガイド溝５８及びカム溝５９の交点部分にスライド自在に挿通された前後各一対のガイドピン６０で構成されたスライドカム機構６１によってカートリッジホルダー５２が左右両側板５３間で矢印ａ、ｂ方向及び矢印ｅ、ｆ方向に平行移動されるように構成されている。なお、図４０に示すように、Ｌ型ガイド溝５８は水平部５８ａの後端から下方に垂直部５８ａが接続された形状に構成され、カム溝５９は傾斜部５９ａの前端から前方に水平部５９ａを接続させた形状に構成されている。
【００２４】
そして、左右両側板５３の下端側の左右両側には、１つの小型の駆動モータ６２によって同期して回転駆動される左右一組のギアトレイン６３が取り付けられていて、これらのギアトレイン６３の出力端に配置された左右一対のピニオン６４が左右両スライド板５４の下端に沿って水平状に形成された左右一対のラック６５に係合されている。
【００２５】
従って、このカートリッジローディング機構５１は、１つの駆動モータ６２によって左右両ギアトレイン６３を介して左右両ピニオン６４を同時に正逆両方向に交互に回転駆動することによって、これら左右両ピニオン６４で左右両ラック６５を正逆両方向に駆動して、左右両スライド板５４を左右両側板５３の前後各一対の水平ガイド溝５５に沿って前後方向である矢印ａ、ｂ方向に同時にスライド駆動することができる。そして、左右両スライド板５４が同時に矢印ａ、ｂ方向にスライド駆動されると、カートリッジホルダー５２の左右両側面との間に設けられている前後各一対のスライドカム機構６１のカム溝５９によるカム作用によって、ガイドピン６０がＬ型ガイド溝５８に沿った矢印ａ、ｂ方向である水平方向と、矢印ｅ、ｆ方向である垂直方向にＬ型の移動軌跡に沿ってスライド駆動されて、カートリッジホルダーを前述したようにカートリッジ引込み位置→ローディング開始位置→ローディング完了位置と、ローディング完了位置→ローディング開始位置→カートリッジ引込み位置とにＬ型の移動軌跡に沿ってスライド駆動することができるものである。
【００２６】
（４）  ・・・  開閉ドアの説明
次に、図１〜図４、図６〜図１２によって、開閉ドア２１について説明すると、まず、図１〜図４に示すように、この開閉ドア２１はアルミダイキャストやモールド部品等によって横長形状に成形されたものであって、その前面２１ａの中央部にディスクカートリッジ１のシャッター５の前端面５ａに対する逃げ用の凹部２２が形成され、その凹部２２の左右両側部にコーナ部１ｃの接触部であってカートリッジ接触部を構成している剪断面形状がほぼカマボコ型の凸部２３が形成されている。そして、この開閉ドア２１の背面２１ｂで、その左右両端部には左右一対のアーム部２４が直角状に一体成形されていて、これら左右一対のアーム部２４間で、その開閉ドア２１の背面２１ｂには左右一対の補強用リブ兼用の左右一対のガイド突起２５が直角状に一体成形されている。なお、これら左右両ガイド突起２５の背面の下端側には斜面２５ａが形成されている。そして、この開閉ドア２１の左右一対の凸部２３の前面には上下高さ方向に沿って弯曲されたＲ（アール）形状部２６が形成されている。なお、このＲ形状部２６は後述する開閉ドア２１の回転支点Ｏを中心とした半径に近似する曲率に形成されている。そして、前面２１ａで凹部２２内が平坦な表示面２１ｃに構成されていて、その表示面２１ｃにはOPTICAL DISCやその他の各種文字や記号等の表示２７が施されている。そして、この開閉ドア２１の凹部２２及び左右両凸部２３の表面全体に傷つき防止やすべり性の向上を図るためのアルマイト処理や透明樹脂塗料によるコーティング等が施されている。
【００２７】
そして、フロントパネル１２のカートリッジ挿入口１３は、そのフロントパネル１２の内側に一体成形された扁平な角筒型であり、かつ、後方（矢印ａ方向）に向って次第に先すぼまり形状に構成されたカートリッジ挿入口外周壁２８内に開口されたものである。そして、そのカートリッジ挿入口外周壁２８の垂直状の左右両側縁２８ｃの後端に挿入可能な左右一対の垂直状のスリット２９が開閉ドア２１の左右両凸部２３の左右方向の中間位置に形成されている。
【００２８】
そして、図６〜図１２に示すように、フロントパネル１２の内側で、カートリッジ挿入口１３の左右両側位置に板金等で構成された左右一対の開閉ドア取付板３１が垂直状で、かつ、平行状にビス止め等にて取り付けられていて、これら左右両開閉ドア取付板３１間に開閉ドア２１の左右両アーム部２４か挿入されて、これら左右両アーム部２４の後端部が同心状で、水平な左右一対の支点軸３２を介して左右両開閉ドア取付板３１の上端部間に矢印ｃ、ｄ方向に回転自在に取り付けられている。
【００２９】
この際、図１０に示すように、左右一対の支点軸３２の中心である回転中心Ｏの座標がカートリッジ挿入口１３の上下高さ方向の中心位置Ｐ１よりも所定寸法Ｌ１１だけ低い位置Ｐ２であり、かつ、カートリッジ挿入口１３から後方側（矢印ａ方向側）へ所定寸法Ｌ１２だけ後退された位置Ｐ３に設定されている。従って、この開閉ドア２１は回転支点Ｏを中心にカートリッジ挿入口１３の後方、上方に向けて矢印ｃ、ｄ方向に回転自在に構成されている。そして、開閉ドア２１の左右両端部の上側位置に一体成形された左右一対のバネ係止部３０と、左右両開閉ドア取付板３１に形成された左右一対のバネ係止部３３との間にそれぞれ架け渡された回転付勢手段（戻しバネ）である左右一対の引張りコイルバネ３４によってその開閉ドア２１が閉蓋方向である矢印ｄ方向に回転付勢されて、左右両開閉ドア取付板３１の上端部の前側に形成された左右一対のストッパー３５上に左右両アーム部２４が矢印ｄ方向から当接されて、その開閉ドア２１の閉蓋位置が規制されている。なお、開閉ドア２１が閉蓋位置へ矢印ｄ方向に戻された時に、その左右一対のスリット２９がカートリッジ挿入口外周壁２８の左右両側縁２８ｃに挿入される。
【００３０】
開閉ドア２１は以上のように構成されていて、図１〜図３に示すように、ディスクカートリッジ１をその前端面１ａ側からディスク装置１１のカートリッジ挿入口１３に矢印ａ方向から水平に挿入して、開閉ドア２１を左右両引張りコイルバネ３４に抗して図４の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように回転支点Ｏを中心に開蓋位置まで矢印ｃ方向に押し開く際に、そのディスクカートリッジ１のシャッター５の前端面５ａをその開閉ドア２１の前面２１ａに何等衝突させることなく、開閉ドア２１を安全に、かつ、スムーズに押し開くことができる。
【００３１】
即ち、このディスクカートリッジ１の挿入時には、シャッター５は内部に組み込まれた戻しバネによってこのディスクカートリッジ１の左右幅方向の中央位置に設定された閉蓋位置に位置決めされているので、このディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口１３に矢印ａ方向から水平に挿入すると、図２及び図３に示すように、そのシャッター５の前端面５ａが開閉ドア２１の凹部２２の中央に挿入され、そのディスクカートリッジ１の前端面１ａの左右両コーナ部１ｃが開閉ドア２１の左右両凸部２３に矢印ａ方向から当接されることになり、シャッター５の前端面５ａと開閉ドア２１の凹部２２内の表示面２１ｃとの間には図３の（Ｂ）に示す隙間Ｇが発生して、その前端面５ａが表示面２１ｃに接触されることが回避される。
【００３２】
従って、強度的に最も弱いシャッター５の前端面５ａを含むディスクカートリッジ１の前端面１ａの中央部に大きな負荷が加えられることが全くない上に、そのディスクカートリッジ１の前端面１ａで強度的に最も強い左右両コーナ部１ｃで開閉ドア２１を左右両引張りコイルバネ３４に抗して矢印ｃ方向に強力に押し開くことができる上に、このディスクカートリッジ１の挿入時に、強度的に最も弱いシャッター５の前端面５ａを含むディスクカートリッジ１の前端面１ａの中央部が大きな負荷を受けて破損されてしまうことや、そのシャッター５の前端面５ａが開閉ドア２１の表示面２１ｃ等に直接接触されて、これらが相互に傷つけられてしまうことを未然に防止することができて、表示面２１ｃの表面２７を全く傷つけることなく、ディスクカートリッジ１の前端面１ａの強度的に最も強い左右両コーナ部１ｃで開閉ドア２１を矢印ｃ方向に安全に、かつ、強力に押し開くことができる。
【００３３】
しかも、その際、開閉ドア２１の左右両凸部２３の前面にＲ形状部２６が形成されている上に、ディスクカートリッジ１の前端面１ａの左右両コーナ部１ｃにも左右対称形状のＲ形状部１ｆが形成されているので、これら左右両コーナ部１ｃをその左右両凸部２３に矢印ａ方向から接触させた時に、その接触部は接触抵抗（摩擦抵抗）が最も小さい点接触状態になる。従って、矢印ａ方向に挿入されるディスクカートリッジ１に対して矢印ｃ方向に回転される開閉ドア２１のディスクカートリッジ１に対する摺動負荷が最小となり、ディスクカートリッジ１による矢印ａ方向からの押付け力を開閉ドア２１の矢印ｃ方向の回転力に無理なく変換することができて、開閉ドア２１を矢印ｃ方向にスムーズ（弱い力で軽快に回転できること）に押し開くことができる。この際、開閉ドア２１の左右両Ｒ形状部２６を回転支点Ｏを中心とした半径に近似する曲率に形成しているので、開閉ドア２１がディスクカートリッジ１の左右両コーナ部１ｃに対して矢印ｃ方向に逃げ易く、開閉ドア２１を矢印ｃ方向により一層スムーズに押し開くことができる。なお、図４の（Ｃ）は、矢印ａ方向に挿入されるディスクカートリッジ１によって開閉ドア２１が矢印ｃ方向に安全に押し開かれた状態を示しており、この時には、後述するように、ディスクカートリッジ１が開閉ドア２１の左右両アーム部２４の間で、その開閉ドア２１の下部を矢印ａ方向に通り抜けてしまい、その左右両凸部２３の下端がディスクカートリッジ１の上面１ｂ上に乗り上げられる。従って、このディスクカートリッジ１の挿入時には、シャッター５の前端面５ａが最後まで開閉ドア２１に接触されることがない。そして、前述したように、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー５２内に挿入される時点で、シャッター５が開蓋されることになるが、その時点では、開閉ドア２１が既にディスクカートリッジ１の上面１ｂ上に乗り上げているので、このシャッター５の開蓋時にも、シャッター５が開閉ドア２１に接触される危険はない。
【００３４】
従って、開閉ドア２１の凹部２２はシャッター５の閉蓋位置と開蓋位置とのスライド幅の全幅に亘って大きく設定する必要がなく、カートリッジ挿入口１３にディスクカートリッジ１が矢印ａ方向から挿入された時に、そのディスクカートリッジ１の左右幅方向の中央部に位置決めされているシャッター５の前端面５ａに対して逃げられる幅相当部分に凹部２２を形成すれば良い。また、ディスクカートリッジ１の前端面１ａの左右両コーナ部１ｃにＲ形状部１ｆを形成しないで、その左右両コーナ部１ｃを前端面１ａと平行な平坦面に形成した場合には、ディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口１３に矢印ａ方向から挿入する際に、その左右両コーナ部１ｃの平坦面が開閉ドア２１の左右両凸部２３のＲ形状部２６に線接触状態で接触されることになる。そして、この線接触状態は、前述した点接触状態に比べて、接触抵抗（摩擦抵抗）はやや大きくなるものの、面接触状態に比べれば、その接触状態が大幅に減少されるので、このような線接触状態でも、点接触状態とほぼ同等に、開閉ドア２１をスムーズに矢印ｃ方向に押し開くことが可能である。
【００３５】
なお、図５は開閉ドア２１の左右一対の支点軸３２を図４５及び図４６に示した従来例と同様にその開閉ドア２１の上端近傍位置に配置して、ディスクカートリッジ１でその開閉ドア２１を矢印ｃ方向に押し開くようにした変形例を示したものであって、この場合でも、その開閉ドア２１の前面２１ａに前述同様の凹部２２、左右両凸部２３及びＲ形状部２６を形成しておけば、前述同様に、ディスクカートリッジ１で、その開閉ドア２１を安全に、かつ、スムーズに押し開くことができる。
【００３６】
（５）  ・・・  開閉ドアの開閉機構の説明
次に、図６〜図１８によって、ディスクカートリッジ１のローディング及びイジェクト時に開閉ドア２１を開閉するための開閉機構であるドア開閉機構８１について説明すると、このドア開閉機構８１はディスクカートリッジ１と、開閉ドア２１の左右一対のガイド突起２５と、回転付勢手段である左右一対の引張りコイルバネ３４とによって構成されている。
即ち、図１０及び図１５の（Ａ）に示すように、ディスクカートリッジ１のローディング時に、ディスクカートリッジ１をその前端面１ａ側からカートリッジ挿入口１３に矢印ａ方向から水平に挿入して、図１５の（Ｂ）（Ｃ）に示すように、そのディスクカートリッジ１によって開閉ドア２１を左右両引張りコイルバネ３４に抗して矢印ｃ方向に押し開くと、図１３に示すように、そのディスクカートリッジ１が開閉ドア２１の左右両アーム部２４の間を通過して矢印ａ方向に挿入され、その開閉ドア２１が矢印ｃ方向に完全に押し開かれた時には、その開閉ドア２１の左右両凸部２３の下端２３ａがディスクカートリッジ１の上面１ｂ上に乗り上げることになる。
【００３７】
そして、引き続き図１６の（Ａ）に示すように、ディスクカートリッジ１を矢印ｃ方向に挿入して行くと、図３１で説明したカートリッジホルダー５２内にディスクカートリッジ１が矢印ａ方向から水平に挿入されて、ラッチ手段によってそのディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー５２内に機械的に保持される。そして、この後、図３２で説明したように、カートリッジホルダー５２によってディスクカートリッジ１がカートリッジ引込み位置からローディング開始位置まで矢印ａ方向に引き込まれた時に、図１４及び図１６の（Ｂ）に示すように、ディスクカートリッジ１の後端面１ｄがカートリッジ挿入口１３から矢印ａ方向に完全に引き込まれて、そのディスクカートリッジ１の後端面１ｄが開閉ドア２１の左右両凸部２３の下端２３ａを矢印ａ方向に通過して、左右両ガイド突起２５の下部で停止される。そして、開閉ドア２１の左右両ガイド突起２５がその斜面２５ａによってディスクカートリッジ１の後端面１ｄ側の上面１ｂ上に載置される。
【００３８】
そして、この後に、図３４で説明したように、カートリッジホルダー５２によってディスクカートリッジ１がローディング開始位置からローディング完了位置まで矢印ｅ方向に水平に下降されると、図１１及び図１６の（Ｃ）に示すように、ディスクカートリッジ１の上面１ｂが開閉ドア２１の左右両ガイド突起２５の斜面２５ａから矢印ｃ方向に離間（接触が断たれること）される。すると、開閉ドア２１が左右両引張りコイルバネ３４によって閉蓋位置まで矢印ｄ方向に回転されて、図１０〜図１２及び図１６に示すように、その開閉ドア２１によってカートリッジ挿入口１３が自動的に閉塞される。
【００３９】
そして、このディスクカートリッジ１のローディング完了後に、図３３で説明したように、上側ベースプレート４７が下降位置まで矢印ｅ方向に下降されると、図１１及び図１６の（Ｃ）に１点鎖線で示すように、その上側ベースプレート４７の前側下端縁部分である開蓋禁止手段９１が開閉ドア２１の左右両アーム部２４の後端縁に形成されている垂直形状部２４ａの後部近傍位置に矢印ｅ方向から挿入される。すると、この後、開閉ドア２１を矢印ｃ方向に回転して開こうとしても、その左右両アーム部２４の垂直形状部２４ａが開蓋禁止手段９１にぶつかることになって、開閉ドア２１を矢印ｃ方向に開くことができなくなり、開閉ドア２１を内側から機械的にロックすることになる。
【００４０】
従って、図３４で説明したように、両面ディスク２のデータを記録、再生中に、別のディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口１３から誤って差し込んでしまうようなディスクカートリッジ１の２重挿入の行為を未然に防止することができる。それでいて、上側ベースプレート４７の前側下端縁部分に形成された開蓋禁止手段９１と開閉ドア２１の左右両アーム部２４の後端縁に形成した垂直形状部２４ａによってこの２重挿入防止機構を構成したので、構造が非常に簡単である。
【００４１】
次に、ディスクカートリッジ１のイジェクト時には、図３４で説明したように、上側ベースプレート４７が下降位置から上昇位置まで矢印ｆ方向に平行に上昇されることによって、図１１及び図１７の（Ａ）に２点鎖線で示すように、その上側ベースプレート４７の開蓋禁止手段９１が開閉ドア２１の左右両アーム部２４の垂直形状部２４ａから上方である矢印ｆ方向に上昇して逃がされる。そして、これに同期して、カートリッジホルダー５２によってディスクカートリッジ１がローディング完了位置からローディング開始位置まで矢印ｆ方向に平行に上昇されると、図１４及び図１７の（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ディスクカートリッジ１の後端面１ｄ側の上面１ｂが開閉ドア２１の左右両ガイド突起２５の斜面２５ａに下方から当接（接触されること）されてこれらを矢印ｆ方向に押し上げるので、図１４及び図１７の（Ｃ）に示すように、開閉ドア２１が左右両引張りコイルバネ３４に抗して開蓋位置まで矢印ｃ方向に自動的に回転されて、カートリッジ挿入口１３が自動的に開放される。そして、この後に、図３５で説明したように、カートリッジホルダー５２によってディスクカートリッジ１がローディング開始位置からカートリッジ引込み位置まで矢印ｂ方向に水平に移動されると、図１８の（Ａ）に示すように、ディスクカートリッジ１がその後端面１ｄ側からカートリッジ挿入口１３のカートリッジ挿入口１３の外部へ矢印ｂ方向にイジェクトされる。そして、図１０及び図１８の（Ｂ）に示すように、ディスクカートリッジ１をカートリッジホルダー５２内からカートリッジ挿入口１３の外部へ矢印ｂ方向に完全に引き抜くと、開閉ドア２１が左右両引張りコイルバネ３４によって開蓋位置まで矢印ｄ方向に回転されて、カートリッジ挿入口１３が再び閉塞されることになる。
【００４２】
このドア開閉機構８１は以上述べたように、開閉ドア２１をカートリッジローディング機構５１に機械的に何等連動させていないにも拘らず、ディスクカートリッジ１のローディング及びイジェクトの動作に同期させて、開閉ドア２１をスムーズに、かつ、自動的に開閉することができるものであり、その構造が非常に簡単であり、部品点数及び組立工数の削減による低コスト化を実現することができる。それでいて、特に、図３４で説明したように、両面ディスク２のデータを記録、再生中には、図１６の（Ｃ）に示すように、開閉ドア２１でカートリッジ挿入口１３を内側から確実に閉塞しておくことができるので、そのデータの記録、再生中に異物、ごみや塵埃等がカートリッジ挿入口１３からディスク装置１１内に不測に侵入して、塵埃等が両面ディスク２に付着して、スペーシングロスによる出力低下等を招くことを未然に防止することができる。
【００４３】
なお、図１９及び図２０は、開閉ドア２１の左右両凸部２３の下端や左右両ガイド突起２５の斜面２５ａに左右一対のコロ８２、８３を回転自在に取り付けた変形例を示したものであり、このようなコロ８２、８３を開閉ドア２１に取り付けておけば、ディスクカートリッジ１で開閉ドア２１を矢印ｃ方向に押し開いた状態でディスクカートリッジ１をその開閉ドア２１の下部で矢印ａ、ｂ方向に水平に出し入れする際や、イジェクト時にディスクカートリッジ１で開閉ドア２１を矢印ｃ方向に押し開く際のディスクカートリッジ１と開閉ドア２１との接触抵抗（摩擦抵抗）を著しく減少させることができて、そのディスクカートリッジ１の矢印ａ、ｂ方向の出し入れや開閉ドア２１の押し開き動作をスムーズに行うことができる。
【００４４】
（６）  ・・・  カートリッジ挿入口の防塵構造の説明
次に、図２１〜図２４によって、カートリッジ挿入口１３の防塵構造について説明すると、まず、図１０で説明したように、開閉ドア２１の回転支点Ｏの座標をカートリッジ挿入口１３の上下高さ方向の中心位置Ｐ１よりも所定寸法Ｌ１１だけ低い位置Ｐ２であり、かつ、カートリッジ挿入口１３から後方側（矢印ａ方向側）へ所定寸法Ｌ１２だけ後退された位置Ｐ３に設定している。そこで、図２４に示すように、フロントパネル１２のカートリッジ挿入口外周壁２８の水平な上下両側縁２８ａ、２８ｂ及び垂直な左右両側縁２８ｃの後端面にゴムや軟質プラスチック等の弾性部材によって扁平な角型の閉ループ形状に構成されたパッキン３６を接着等にて取り付け、開閉ドア２１の前面にそのパッキン３６の全周に圧着される扁平な角型の閉ループ形状の圧着部３７を形成する。なお、その圧着部３７の上下両側部３７ａは凹部２２の上下に水平状に形成され、左右両側部３７ｃは左右一対の垂直なスリット２９内に形成される。
【００４５】
すると、この開閉ドア２１の圧着部３７の水平な上下両側部３７ａ、３７ｂの回転支点Ｏからのアーム長Ｌ１３、Ｌ１４がほぼ等しく構成され、図２４に示すように、開閉ドア２１が前述した左右一対の引張りコイルバネ３４によって閉蓋位置まで矢印ｄ方向に回転されて、その圧着部３７の全周がパッキン３６の全周に矢印ｄ方向から圧着された時の、特に、パッキン３６の上下両側部３６ａ、３６ｂに対する圧着部３７の上下両側部３７ａ、３７ｂの圧着力Ｆ１１、Ｆ１２がほぼ均等になる。
【００４６】
この結果、パッキン３６及び圧着部３７の全周において、これら両圧着間に隙間が全く発生せず、開閉ドア２１によるカートリッジ挿入口１３の密閉能力が大幅に向上し、ディスク装置１１の防塵特性を大幅に向上することができる。そして、カートリッジ挿入口１３の密閉能力を大幅に向上することができることから、開閉ドア２１を矢印ｄ方向へ戻すための左右両引張りコイルバネ３４のバネ力を十分に小さくすることが可能になり、ディスクカートリッジ１によってこの開閉ドア２１を左右両引張りコイルバネ３４に抗して矢印ｃ方向に押し開く際に、弱い力で、簡単に押し開くことができることになる。
【００４７】
つまり、図４６はカートリッジ挿入口１３の防塵構造の従来例を示したものであり、この従来例では、フロントパネル１２に形成したカートリッジ挿入口１３の内側外周面１３ａにそのカートリッジ挿入口１３を囲む扁平な角型形状で、ゴム製等のパッキン１７を接着し、開閉ドア１４の平坦な前面１４ａの外周部分をそのパッキン１７に戻しバネのバネ力で圧着させるように構成していた。
【００４８】
しかし、開閉ドア１４の支点軸１５がその開閉ドア２１の上端近傍位置に配置されていて、その支点軸１５とパッキン１７の上下両側部１７ａ、１７ｂとの間のアーム長Ｌ２１、Ｌ２２に大きな差（Ｌ２１＜Ｌ２２）が発生している。このため、開閉ドア１４が戻しバネによって平坦な前面１４ａでパッキン１７に矢印ｄ方向から圧着された時のパッキン１７の上下両側部１７ａ、１７ｂに対する圧着力Ｆ２１、Ｆ２２にアーム長Ｌ２１、Ｌ２２に逆比例した大きな差（Ｆ２１＞Ｆ２２）が発生してしまう。つまり、支点軸１５に対するアーム長Ｌ２１が小さいパッキン１７の上側部１７ｂ部分では十分に大きな圧着力Ｆ２１が得られるものの、支点軸１５に対するアーム長Ｌ２２が大きいパッキン１７の下側部１７ａ部分では圧着力Ｆ２１が極端に小さくなり、その下側部１７ｂ部分に対して開閉ドア１４が矢印ｃ方向に浮き上って、これらの間に隙間が発生し易く、防塵性（密閉性）が低かった。特に、パッキン１７を用いずに、開閉ドア１４の前面１４ａをカートリッジ挿入口１３の内側外周面１３ａに平坦面どうしで直接接触させるものでは、開閉ドア１４とフロントパネル１２との接触面積が限定され、僅かな平面度の狂いや反り等によっても上記の隙間が発生し易かった。なお、パッキン１７の下側部１７ｂに対する開閉ドア１４の圧着力Ｆ２２を大きくするために戻しバネの力を大きくしてしまうと、ディスクカートリッジ１で開閉ドア１４を矢印ｃ方向に押し開く時の負荷が大きくなってしまい、ディスクカートリッジ１をディスク装置１１内に挿入し難くなると言う問題があった。
【００４９】
しかし、本発明の防塵構造のように、アーム長Ｌ１３、Ｌ１４をほぼ等しく構成し、圧着力Ｆ１１、Ｆ１２をほぼ均等に構成すれば、上記した従来の防塵構造の欠点を完全に解消することができる。
【００５０】
そして、このように、アーム長Ｌ１３、Ｌ１４をほぼ等しく構成し、圧着力Ｆ１１、Ｆ１２をほぼ均等に構成すれば、例えば、パッキン３６を除去して、図１０に示すように、開閉ドア２１のＲ形状部２６をカートリッジ挿入口外周壁２８に形成したＲ形状受面２８ｄに直接的に密着させるような構造を採用した場合でも、これらＲ形状部２６とＲ形状受面２８ｄとの間の全周において隙間が発生しにくく、カートリッジ挿入口１３の密閉能力及び防塵特性を大幅向上させることができる。
【００５１】
次に、図２５はカートリッジ挿入口１３の防塵構造の変形例を示したものであって、この場合は、開閉ドア２１の圧着部３７の上下両側部３７ａ、３７ｂの回転支点Ｏに対するアーム長Ｌ１３、Ｌ１４をほぼ等しく構成し、その上下両側部３７ａ、３７ｂが回転支点Ｏを中心とする仮想円の接線方向からパッキン３６の上下両側部３６ａ、３６ｂに圧着されるように構成したものである。このように構成すれば、左右両引張りコイルバネ３４による開閉ドア２１の矢印ｄ方向の回転付勢力をパッキン３６の上下両側部３６ａ、３６ｂに対する圧着部３７の上下両側部３７ａ、３７ｂの圧着力Ｆ１１、Ｆ１２にほぼ１００％変換させることができて、カートリッジ挿入口１３の密閉能力及び防塵特性をより一層向上させることができる。なお、上記アーム長Ｌ１３＝Ｌ１４に構成すれば、圧着力Ｆ１１＝Ｆ１２となり、カートリッジ挿入口１３の密閉能力及び防塵特性はより一層向上する。
【００５２】
また、図１１はカートリッジ挿入口１３の防塵構造のもう１つの変形例を示したものであって、パッキン３６の上下両側部３６ａ、３６ｂに対する圧着部３７の上下両側部３７ａ、３７ｂの圧着方向は異なるものの、これら上下両側部３７ａ、３７ｂの回転支点Ｏからのアーム長Ｌ１３、Ｌ１４をほぼ等しく構成することによって、カートリッジ挿入口１３の密閉能力及び防塵特性を大幅に向上させるようにしたものである。
【００５３】
（７）  ・・・  光学ピックアップの昇降機構の説明
次に、図２７〜図４１によって、上側ヘッドである上側光学ピックアップ４５を上側ベースプレート４７によって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に昇降駆動する昇降機構７１について説明すると、上側ベースプレート４７が左右両側板５３間に水平状に配置されていて、その上側ベースプレート４７の左右両側面に水平状に取り付けられた前後各一対のガイドピン７２を左右両側板５３に形成された前後各一対の垂直ガイド溝７３と、左右両スライド板５４に形成されてほぼＺ型のガイド溝構成された前後各一対のスライドカム溝７４の交点部分にスライド自在に挿通させた前後各一対、合計４つのカム機構７５が設けられている。なお、図４０に示すように、カム溝７４は上側水平部７４ａの前端から斜め前方下方に傾斜されて伸びる傾斜部７４ｂと、その傾斜部７４ｂの前端から後方に伸びる下側水平部７４ｃとによってほぼＺ型に構成されている。
【００５４】
従って、カートリッジローディング時には、前述したように、カートリッジローディング機構５１の小型で、１つの駆動モータ６２によって左右両ギアトレイン６３、ピニオン６４及びラック６５を介して左右両スライド板５４が、図３１に示す前進位置から図３３に示す後退位置まで矢印ａ方向に同時にスライド駆動されて、カートリッジホルダー５２を図３１に示すカートリッジ引込み位置から図３２に示すローディング開始位置まで矢印ａ方向に水平に引き込んだ後、カートリッジホルダー５２をそのローディング開始位置からローディング完了位置まで矢印ｅ方向に平行に下降させる際に、上側ベースプレート４７を図３１及び図３２に示す上昇位置から図３３に示す下降位置まで矢印ｅ方向に平行に下降駆動することができる。
【００５５】
即ち、まず、ローディング動作の開始前の状態では、図３１に示すように、各スライドカム機構７５のガイドピン７２がカム溝７４の上側水平部７４ａの後端部（矢印ａ方向側の端部）に位置している。そして、左右両スライド板５４が矢印ａ方向に同時にスライド駆動されて、カートリッジホルダー５２が図３１に示すカートリッジ引込み位置から図３２に示すローディング開始位置まで矢印ａ方向に水平に引き込まれる間は、図３３に示すように、各スライドカム機構７５のガイドピン７２がカム溝７４の上側水平部７４ａの後端から前端（矢印ｂ方向側の端部）へ相対的に矢印ｂ方向にスライドされるだけであり、上側ベースプレート４７は上昇位置にてそのまま待機される。
【００５６】
そして、左右両スライド板５４が矢印ａ方向に引き続き同時にスライド駆動されて、カートリッジホルダー５２が図３２に示すローディング開始位置から図３３に示すローディング完了位置まで矢印ｅ方向に平行に下降される際に、図３３に示すように、各スライドカム機構７５のガイドピン７２がカム溝７４の傾斜部７４ｂによるカム作用によって垂直ガイド溝７３の上端から下端まで矢印ｅ方向に下降駆動されて、上側ベースプレート４７が図３２に示す上昇位置から図３４に示す下降位置まで矢印ｅ方向に平行に下降され、そのガイドピン７２はカム溝７４の下側水平部７４ｃに到達する。
【００５７】
なお、カートリッジイジェクト時には、カートリッジローディング時とは逆に、左右両スライド板５４が図３３に示す後退位置から図３１に示す前進位置まで矢印ｂ方向にスライド駆動されることによって、まず、各スライドカム機構７５のカム溝７４によってガイドピン７２が垂直ガイド溝７３の下端から上端まで矢印ｆ方向に上昇駆動されて、上側ベースプレート４７が図３３に示す下降位置から図３５に示す上昇位置まで矢印ｆ方向に平行に上昇される。そして、この上側ベースプレート４７の上昇動作にやや遅れて、カートリッジホルダー５２が図３３に示すローディング完了位置から図３４に示すローディング開始位置まで矢印ｆ方向に平行に上昇された後、上側ベースプレート４７を図３４の上昇位置にそのまま保持した状態で、カートリッジホルダー５２だけが図３１のカートリッジ引込み位置まで矢印ｂ方向に水平に移動されるように構成されている。
【００５８】
ところで、上側ベースプレート４７には上側光学ピックアップ４５がボイスコイルモータ（シーク機構）と共に搭載されていて、その上側ベースプレート４７の荷重は相当に大きいものとなっている。そこで、弾性吊下げ手段である合計４本の引張りコイルバネ７６によって上側ベースプレート４７の前後、左右の４つのコーナ部４７ａを左右両側板５３の前後両端の上部に弾性的に吊り下げて、駆動モータ６２の小型化及びダンパーの廃止を可能にしたものである。
【００５９】
ここで、各スライドカム機構７５のカム溝７４に働く上側ベースプレート４７の荷重による悪影響を考察すると、まず、図３６、図３７及び図４０は上側ベースプレート４７を上昇位置から下降位置まで下降駆動する場合を考察するものであり、各スライドカム機構７５のガイドピン７２に働く上側ベースプレート４７の荷重Ｆは分力Ｆ１、Ｆ２に分散されて、分力Ｆ１によってカム溝７４が左右両スライド板５４を矢印Ｇ方向へスライドしようとする。従って、カートリッジローディング機構５１によって上側ベースプレート４７を下降位置まで矢印ｅ方向に下降駆動する際、カム溝７４にかかる分力Ｆ１によって左右両スライド板５４の矢印ａ方向の移動速度が上側ベースプレート４７の自重によって発生するＧの力で加速されることになり、上側ベースプレート４７の矢印ｅ方向の下降速度が加速される。従って、上側ベースプレート４７の荷重が大きくて、それによって発生するＧの力が大きい場合には、下降位置まで矢印ｅ方向に下降された上側ベースプレート４７を下側ベースプレート４６上で位置決めする際に大きな衝撃を発生してしまい、その大きな衝撃によってカートリッジローディング機構５１等の機構系だけでなく、上下両光学ピックアップ４４、４５、チャッキング機構４３及び両面ディスク２等を破損してしまう危険がある。
【００６０】
しかし、上側ベースプレート４７が４本の引張りコイルバネ７６によって力Ｈで弾性的に吊り下げられているので、上側ベースプレート４７の荷重Ｆが４本の引張りコイルバネ７６の力Ｈによって見かけ上減少（Ｆ−Ｈ）、即ち、キャンセルすることになり、このＧの力が大幅にに減少される。従って、荷重が大きい上側ベースプレート４７を安全速度で下降位置まで矢印ｅ方向に安全に下降することができる。また、左右両スライド板５４によって、カートリッジホルダー５２をカートリッジ引込み位置とカートリッジローディング開始位置との間で矢印ａ、ｂ方向にスライド駆動する際に、４本の引張りコイルバネ７６がその左右両スライド板５４の駆動力に影響を与えないので、そのカートリッジホルダー５２の矢印ａ、ｂ方向のスライド駆動をスムーズに行える。
【００６１】
次に、図３８、図３９及び図４１は上側ベースプレート４７を下降位置から上昇位置まで上昇駆動する場合を考察するものであり、各スライドカム機構７５のガイドピン７２に働く上側ベースプレート４７の荷重Ｆ２１は前述同様に分力Ｆ１、Ｆ２に分散されて、分力Ｆ１によってカム溝７４が左右両スライド板５４を矢印Ｇ方向へスライドしようとする。従って、分力Ｆ１より大きな力Ｋを発生する力Ｋ２で左右両スライド板５４を矢印ｂ方向に駆動しなければ、上側ベースプレート４７を矢印ｆ方向に上昇駆動することができる力Ｋ１が発生しないことになる。従って、上側ベースプレート４７の荷重Ｆが大きいと、力Ｆ１は大きくなり、その上側ベースプレート４７を矢印ｆ方向に上昇させるための大きな駆動力が必要になり、大型で、強力な駆動モータ６２が必要になる。
【００６２】
しかし、上側ベースプレート４７が４本の引張りコイルバネ７６によって力Ｈで弾性的に吊り下げられていて、その力Ｈが荷重Ｆの逆方向に働いているので、上側ベースプレート４７の荷重Ｆが４本の引張りコイルバネ７６の力Ｈによって見かけ上減少（Ｆ−Ｈ）、即ち、キャンセルすることになり、このＧの力が大幅に減少される。従って、駆動モータ６２に小型モータを使用しても、荷重の大きい下側ベースプレート４７を上昇位置まで矢印ｆ方向にスムーズに上昇することができる。
【００６３】
なお、従来のカートリッジローディング機構の中には、上側ベースプレート４７の下降時の荷重による駆動系への悪影響を低減させる目的で、その下降時にのみ働く、いわゆる片利き方式のオイル・メカダンパーをギアトレイン６３中に組み込むようにしたものがあるが、本発明のディスク装置１１のカートリッジローディング機構５１のように、カートリッジホルダー５２の矢印ａ、ｂ方向の水平駆動及び矢印ｅ、ｆ方向の垂直駆動と合せて、上側ベースプレート４７を矢印ｅ、ｆ方向に垂直駆動するようにした、いわゆる正逆２方向の駆動を必要とするものでは、本来ダンパー作用が必要でない矢印ａ、ｂ方向の水平駆動中にもダンパー作用が働いてしまい、その正逆２方向で駆動力に対する負荷が変化してしまうと言う不都合が発生する。また、オイル・メカダンパーは弾性吊下げ手段に適用した引張りコイルバネ７６に比べて部品単価が高く、オイル漏れやメカ破損等の部品トラブルが発生し易いと言う問題がある。そして、引張りコイルバネ７６はその種類や大きさによってダンパー力を簡単に選択することができるが、オイル・メカダンパーの場合は、その選択の範囲が非常に狭いと言う問題もある。また、上側ベースプレート４７の荷重が重い場合には、カム溝７４の傾斜角度を緩くすると言う方法もあるが、左右両スライド板５４の移動ストロークが大きくなったり、ローディング及びイジェクトの時間が長くなり、その移動ストロークの増大はディスク装置１１の大型化を招いてしまう。更に、大きな駆動力を得るためには、大型の駆動モータ６２を使用すれば良いが、モータ６２の単価が増大したり、左右両スライド板５４及び各カム機構７５に大きな負荷がかかり易く、これらが破損され易い等、信頼性を悪化させることになる。
【００６４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスク装置は、ディスクカートリッジをカートリッジ挿入口から挿入して開閉ドアを内側へ押し開いた後、フロントパネルの内側に配置されたカートリッジローディング機構によってそのディスクカートリッジを少なくともローディング開始位置の下方に配置されたローディング完了位置へ下降させて、そのディスクカートリッジと開閉ドアとの接触を断つことにより、開閉ドアを閉蓋位置まで回転復帰させてカートリッジ挿入口を内側から閉塞し、記録、再生後にカートリッジローディング機構によってローディング完了位置からローディング開始位置へ上昇されるディスクカートリッジを開閉ドアに接触させて、その開閉ドアを閉蓋位置から開蓋位置へ付勢手段に抗して開くことができるように、開閉ドアの回転支点を上記カートリッジ挿入口の上下方向のほぼ中央位置よりも下方に配置し、カートリッジ挿入口の内側外周にパッキンが付設され、パッキンに対する圧着部が開閉ドアの前面側の外周に形成され、開閉ドアの閉蓋時に、圧着部の少なくとも上下両側部がパッキンの少なくとも上下両側部にほぼ均等の圧着力で圧着されるように、圧着部の上下両側部に対する回転支点からのアーム長がほぼ等しく構成されているので、開閉ドアを付勢手段によって閉蓋位置へ回転させた時に、開閉ドアの圧着部の上下両側部がパッキンの上下両側部に対してほぼ均等の圧着力で圧着されることになる。その結果、開閉ドアによるカートリッジ挿入口の密閉能力が大幅に増大し、ディスク装置の防塵性が大幅に向上する上に、開閉ドアの付勢手段のバネ力を十分に小さくすることが可能になり、ディスクカートリッジによって開閉ドアを弱い力で、簡単に押し開くことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態を説明するディスクカートリッジと開閉ドアの斜視図である。
【図２】同上の開閉ドアの正面図及び開閉ドアとディスクカートリッジの平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視での拡大断面側面図及びＢ−Ｂ矢視での拡大断面側面図である。
【図４】同上の開閉ドアをディスクカートリッジによってカートリッジ挿入口の内側へ押し開く要領を説明する一部切欠き側面図である。
【図５】同上の開閉ドアの変形例の押し開き動作を説明する一部切欠き側面図である。
【図６】同上の開閉ドアが取り付けられたディスク装置のカートリッジ挿入口部分の一部切欠き平面図である。
【図７】図６の一部切欠き側面図である。
【図８】図６の開閉ドアの右側端部を拡大して示した一部切欠き平面図である。
【図９】図６の開閉ドアの左側端部を拡大して示した一部切欠き平面図である。
【図１０】図８のＣ−Ｃ矢視での拡大断面側面図である。
【図１１】図８のＤ−Ｄ矢視での拡大断面側面図である。
【図１２】図８のＥ−Ｅ矢視での拡大断面側面図である。
【図１３】ディスクカートリッジの挿入時に開閉ドアがそのディスクカートリッジ上に乗り上げるようすを説明する一部切欠き側面図である。
【図１４】ディスクカートリッジによる開閉ドアの開閉動作を説明する一部切欠き側面図である。
【図１５】ディスクカートリッジのローディング動作と、それに関連された開閉ドアの開閉動作を説明する一部切欠き側面図である。
【図１６】図１５に引き続く上記動作を説明する一部切欠き側面図である。
【図１７】ディスクカートリッジのイジェクト動作とそれに関連された開閉ドアの開閉動作を説明する一部切欠き側面図である。
【図１８】図１７に引き続く上記動作を説明する一部切欠き側面図である。
【図１９】開閉ドアのディスクカートリッジとの接触部にコロを取り付けた変形例を示した一部切欠き側面図である。
【図２０】開閉ドアのディスクカートリッジとの別の接触部にコロを取り付けたもう１つの変形例を示した一部切欠き側面図である。
【図２１】カートリッジ挿入口の防塵構造を説明するフロントパネルの正面図である。
【図２２】同上の防塵構造を説明するカートリッジ挿入口の背面図である。
【図２３】同上の防塵構造を説明するパッキンと開閉ドアの正面図である。
【図２４】同上の防塵構造を説明する断面側面図である。
【図２５】同上の防塵構造の変形例を説明する断面側面図である。
【図２６】ディスク装置の正面図である。
【図２７】ディスク装置のディスクカートリッジ挿入開始状態を示した一部切欠き平面図である。
【図２８】ディスク装置のディスクカートリッジのローディング完了状態を透視した正面図である。
【図２９】ディスク装置のディスクカートリッジのローディング完了状態を透視した平面図である。
【図３０】ディスク装置内の上側ベースプレートを４本の引張りコイルバネで吊り下げたようすを概略的に示した斜視図である。
【図３１】ディスク装置内のカートリッジローディング機構及び昇降機構を透視したディスクカートリッジの挿入開始状態の側面図である。
【図３２】ディスク装置内のカートリッジローディング機構及び昇降機構を透視したディスクカートリッジの引込み完了状態の側面図である。
【図３３】ディスク装置内のカートリッジローディング機構及び昇降機構を透視したディスクカートリッジのローディング完了状態の側面図である。
【図３４】ディスク装置内のカートリッジローディング機構及び昇降機構を透視したディスクカートリッジのイジェクト開始状態の側面図である。
【図３５】ディスク装置内のカートリッジローディング機構及び昇降機構を透視したディスクカートリッジのイジェクト完了状態の側面図である。
【図３６】ディスク装置内の上側ベースプレートの昇降機構を透視した図３２に対応された側面図である。
【図３７】ディスク装置内の上側ベースプレートの昇降機構を透視した図３２に対応された正面図である。
【図３８】ディスク装置内の上側ベースプレートの昇降機構を透視した図３３に対応された側面図である。
【図３９】ディスク装置内の上側ベースプレートの昇降機構を透視した図３３に対応された正面図である。
【図４０】同上の昇降機構における上側ベースプレートの下降駆動時における引張りコイルバネの働きを説明する側面図である。
【図４１】同上の昇降機構の上側ベースプレートの上昇駆動時における引張りコイルバネの働きを説明する側面図である。
【図４２】両面ディスクを収納したディスクカートリッジのシャッター閉蓋状態の平面図である。
【図４３】同上のディスクカートリッジのシャッター開蓋状態の平面図である。
【図４４】従来の開閉ドアとディスクカートリッジの関連を説明する平面図である。
【図４５】従来の開閉ドアのディスクカートリッジによる押し開き動作を説明する一部切欠き側面図である。
【図４６】従来のカートリッジ挿入口の防塵構造を説明する断面側面図である。
【符号の説明】
１はディスクカートリッジ、１１はディスク装置、１２はフロントパネル、１３はカートリッジ挿入口、２１は開閉ドア、２５は開閉ドアのガイド突起、３２は回転支点である支点軸、３４は回転付勢手段である引張りコイルバネ、４６はローディング機構に同期して昇降される部材である上側ベースプレート、５１はカートリッジローディング機構、７１は昇降機構、９１は昇降する上側ベースプレートに形成した開蓋禁止手段である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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