(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁部間を橋絡するように該両側壁部に走行可能な状態で乗架された第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載された第２の台車と、この第２の台車に取り付けられて前記貯溜槽内に挿入される攪拌具と、この攪拌具を回転駆動するためのモーターと、前記第１の台車を前記貯溜槽における前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構と、前記第２の台車を前記左右の側壁部間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、が備えられ、
前記第１の走行駆動機構は、前記貯溜槽の前後方向両端部に配設された一対のスプロケットホイール等の巻掛回転部材と、これら一対の巻掛回転部材間に巻き掛けられた無端環状のチェーン等の第１の伝動部材と、前記巻掛回転部材を回転駆動するモーターと、前記第１の伝動部材に突設されてそれと共に循環回転移動するローラー等のプッシュ部材と、からなり、
前記第１の台車の側部に設けられた押送板の上下２箇所に、前記プッシュ部材が前記一対の巻掛回転部材間を直線移動しているときはそれに押動され、前記プッシュ部材が前記巻掛回転部材を通ってその進行方向が反転されるときはそれから離間するように、前後方向に所定距離だけずらした状態で、それぞれ上側係合フック及び下側係合フックが設けられていることを特徴とする穀物用貯溜槽の攪拌装置。
【請求項２】
前記第１の走行駆動機構における台車走行用の動力の一部が前記第２の走行駆動機構に伝達されて前記第２の台車の横移動用の動力として用いられるようにされていることを特徴とする請求項１に記載の穀物用貯溜槽の攪拌装置。
【請求項３】
前記第２の走行駆動機構は、前記第１の伝動部材に係合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられる動力取出用回転部材と、前記第１の台車の両側部付近に配設されて前記動力取出用回転部材により変速機等を介して回転駆動される一対のスプロケットホイール等の巻掛回転部材と、これら一対の巻掛回転部材間に巻き掛けられた無端環状のチェーン等の第２の伝動部材と、この第２の伝動部材に突設されてそれと共に循環回転移動するローラー等のプッシュ部材と、からなり、
前記第２の台車の押送板の上下２箇所に、前記プッシュ部材が前記一対の巻掛回転部材間を直線移動しているときはそれに押動され、前記プッシュ部材が前記巻掛回転部材を通ってその進行方向が反転されるときはそれから離間するように、前後方向に所定距離だけずらした状態で、それぞれ上側係合フック及び下側係合フックが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の穀物用貯溜槽の攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、角ビンと呼ばれる角型の穀物用貯溜槽内に貯蔵されている穀物を等しく上下方向に攪拌することができる攪拌具を持つ攪拌装置に係り、より詳細には、攪拌具を貯溜槽内で直交する２方向に同時に又は選択的に往復動させながら貯留穀物を攪拌するようにされたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
穀物、特に、米や麦は収穫後に所定の水分まで乾燥させた後貯留及び貯蔵することが食味等の品質を維持し劣化をおさえるために必要であり、そのために多くの処理施設が提案され利用され、また各種の穀物用貯留槽が用いられている。
それらのうち、比較的小容量の角型の穀物用貯溜槽は、従来、単に予備乾燥あるいは一次貯溜槽として用いられているに過ぎなかったが、最近、かかる比較的少容量の角型の穀物用貯溜槽で主乾燥等をも行い得るようにすべく、該貯溜槽に貯留穀物をむらなく均一に攪拌することができる攪拌装置を設置することが強く要望されてきた。
【０００３】
このような要望に応えるべく、本願の出願人は、先に、例えば特許第２６７７９４６号公報等に所載のように、前記角型の穀物用貯溜槽に好適な攪拌装置を提案した。
この攪拌装置は、貯留穀物を上下方向に等しく攪拌できるオーガー（オーガースクリュー）と呼ばれる攪拌具を角型の穀物用貯溜槽内で直交する２方向に同時に又は選択的に往復動させるようにしたもので、基本的には、図６〜図１１に例示される如くの構成となっており、これを以下に簡単に説明する。
【０００４】
図示例の攪拌装置１００は、角形の貯溜槽１における左右の側壁部４，５間を橋絡するように該両側壁部４，５に設置されたレール１４，１５上に走行可能な状態で乗架された第１の台車１０と、この第１の台車１０の本体部１０Ａに設けられた一対のレール１８，１９上に横移動可能な状態で搭載された第２の台車２０と、この第２の台車２０の両端付近に軸支された状態で前記貯溜槽１内に挿入されて回転せしめられる２本のオーガー２３，２４と、このオーガー２３，２４をそれぞれベルト・プーリー式動力伝達機構２８，２９を介して回転駆動するためのモーター２１，２２と、前記第１の台車１０を前記貯溜槽１における前後の側壁部２，３間を横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構３０と、前記第２の台車２０を前記左右の側壁部４，５間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構４０と、を具備している。
【０００５】
そして、前記第１の台車１０にあっては、左右両側端に一対の車輪１０ａ、１０ａが設けられた左右で一対の車輪支持部１０ｆ、１０ｆと本体部１０Ａの両端に設けられた門形支持部１０ｄとを貫通するように後述するスプロケットホイール５３、５４の回転軸５３ａ、５４ａがベアリングを介して挿通せしめられており、この第１の台車１０の本体部１０Ａ全体が図７（図６のＡ矢視図）において鎖線で示される如くに前記回転軸５３ａ、５４ａを枢軸として走行方向に沿って揺動し得るようにされている。
【０００６】
また、前記第１の走行駆動機構３０は、前記貯溜槽１の両側壁部４、５の前後方向両端部に配設された一対の巻掛回転部材としてのスプロケットホイール３１Ａ、３１Ｂ及び３１Ｂ、３２Ｂと、これら一対のスプロケットホイールに巻き掛けられてそれらの間を循環回転移動する無端環状の伝動部材とされる走行用チェーン３３、３４を有する第１の巻掛伝動装置３０Ａ，３０Ｂと、この第１の巻掛伝動装置３０Ａ，３０Ｂのスプロケットホイール３２Ａを回転駆動するモーター３６と、前記走行用チェーン３４，３５と前記第１の台車１０とを連結する連結具としてのターンアーム４５，４６と、からなっている。
【０００７】
前記第１のターンアーム４５，４６は、同一構成とされており、左側面（図６のＡ視図）を表す図７及び右側面（図６のＢ視図）を表す図８〜図１０を参照すればよくわかるように、一端側寄りに長穴４２が形成されてこの長穴４２に第１の台車１０に固定されたピン４４が遊挿されるとともに、他端側が走行用チェーン３３，３４の特定ヶ所に相対回転可能にピン４７で連結され、前記ピン４４を支点にして旋回可能とされるとともに、該ピン４４に案内されて長手方向に沿ってスライドできるようにされている。
【０００８】
なお、前記走行用チェーン３３，３４は、その上半分（往路部分）がチェーンガイド７３により支承案内されるとともに、第１の台車１０の両側部に立設された支持壁部１０ｄに回転可能に配されたアイドラー３８，３９と動力取出用のスプロケットホイール５３及びアイドラー５４にも掛け回されており、一定の張力が得られるようにされている。
【０００９】
一方、第２の走行駆動機構４０は、図１１を参照すればよくわかるように、前記第１の台車１０の支持壁部１０ｄに配されて左側の走行用チェーン３３に係合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられる動力取出用のスプロケットホイール５３と、このスプロケットホイール５３が固定された入力軸５５及びこの入力軸５５のトルクが伝達される出力軸５６を有する、第１の台車１０の左端部に設けられた台座部１０ｃ上に設置された減速用のギヤボックス５７と、前記出力軸５６に固定されたスプロケットホイール５１及び第１の台車１０に取り付けられたブラケット１０ｅに回転可能に軸着されたスプロケットホイール５２，５９とそれらのスプロケットホイール５１，５２，５９に巻き掛けられて穀物用貯溜槽１の左右方向に循環回転移動するようにされた無端環状の横移動用チェーン５８とからなる第２の巻掛伝動装置４０と、一端側が第２の台車２０（の仕切りガイド板６７）に相対回転可能に連結され、他端側が横移動用チェーン５８の特定ヶ所に相対回転可能に連結された第２のターンアーム６５と、からなっている。  なお、前記ギヤボックス５７の出力軸５６の位置、すなわちスプロケットホイール５１の位置は第２の台車２０の左端部近傍とされているが、もう一方のスプロケットホイール５２はその中心軸線が第２の台車２０の中央部、すなわち穀物用貯溜槽１を左右に２分割する縦断面上に位置するようにされている。
【００１０】
また、第２の台車２０における第２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８との間には仕切りガイド板６７が配設されており、この仕切りガイド板６７には、第２のターンアーム６５の中央部近傍に突設されたピン６８が挿入された円弧状の長穴６９が形成されおり、この長穴６９は、第２のターンアーム６５の第２の台車２０側の連結部を支点とする上下方向の揺動を規制する役目を果たす。
【００１１】
上述の如くの構成とされた本実施例の攪拌装置１００においては、それをセットする際、例えば、第１の台車１０を前側壁部２に最も近い位置に寄せるとともに、第２の台車２０を第１の台車１０の最も左端に寄せておき、第１のターンアーム４５及び第２のターンアーム６５のチェーン３３，５８側の軸着部をそれぞれ例えばスプロケットホイール３２Ａ，３２Ｂ及び５１における側端付近に位置させておく。このようにすると、第２の台車２０に配されたオーガー２３，２４は、初期位置が図１２において符号Ｓ，Ｓ'で示される如くに、前側壁部２の左コーナー部付近と貯溜槽１を左右に２分割する縦断面上に位置することになる。
【００１２】
そして、準備が整ったら、走行用のモーター３６及び攪拌用のモーター２８，２９を起動する。そうすると、第１の巻掛伝動装置３０Ａ，３０Ｂが作動し、第１の台車１０が第１のターンアーム４５，４６を介して走行用チェーン３３，３４に引っ張られて該チェーン３３，３４と同じ速度で前後の側壁部２，３間を横切る方向に走行（前進）するとともに、オーガー２３，２４が回転して貯蔵穀物の攪拌作業を行いつつ第１の台車１０及び第２の台車２０と共に移動する。
【００１３】
このときには、第１のターンアーム４５，４６と走行用チェーン３３，３４との連結部がチェーン３３，３４の上半分（往路部分）の位置にあるので、動力取出用のスプロケットホイール５３は、チェーン３３，３４の往路部分と下半分（復路部分）とが逆方向に移動している関係上、第１の台車１０の前進速度にチェーン３３，３４の移動速度を加算した回転速度、すなわちチェーン３３，３４の移動速度の２倍の速さで回転せしめられる。
【００１４】
動力取出用のスプロケットホイール５３が回転すると、そのトルクがギヤボックス５７を介して第２の巻掛伝動装置４０に伝達され、図１１に示される如くに、第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して横移動用チェーン５８の上半分（往路部分）に押されて該チェーン５８と同じ速度で左右の側壁部４，５間を横切る方向に走行（横移動）する。この場合、第２の台車２０の横移動速度は、動力取出用のスプロケットホイール５３の回転がギヤボックス５７で大きく減速されるので、第１の台車１０の走行速度よりかなり遅くされる。
このようにして、第１の台車１０が走行用チェーン３３，３４の往路部分に位置せしめられたときには、第２の台車２０に配されたオーガー２３，２４の軌跡は上から見ると左右の側壁部４，５に対して第１の台車１０と第２の台車２０との速度比に応じた傾斜角度をもつものとなる（図１２参照）。
【００１５】
そして、第１のターンアーム４５，４６と走行用チェーン３３，３４との連結部が図８及び図９（図１のＢ視図）の右側面図で代表して示される如くに、スプロケットホイール３１Ａ，３１Ｂにおける側端付近まで来ると第１の台車１０にチェーン３３，３４の引っ張り力が作用しなくなるので第１の台車１０は停止する。この場合、第１の台車１０は停止してもチェーン３３，３４は移動しているので、第１のターンアーム４５，４６は、該チェーン３３，３４に引っ張られて、図９において一点鎖線で示される如くに、長穴４２がピン４４に案内されて下向きスライドしつつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向きスライドしつつ旋回して、図９において実線で示される如くに、再び第１の台車１０がチェーン３３，３４に第１のターンアーム４５，４６を介して引っ張られる状態となる。
【００１６】
このように第１のターンアーム４５，４６のみがチェーン３３，３４に引っ張られて第１の台車１０が停止している期間は、オーガー２３，２４は、後側壁部３近傍から離れることはない。従って、かかる第１の台車１０の停留期間には、オーガー２３，２４により貯溜槽１の後側壁部３に位置する穀物がその停留時間に応じて上下方向に充分に攪拌されることになる。
【００１７】
そして、第１のターンアーム４５，４６が図９において実線で示される位置まで旋回して、長穴４２の底部がピン４４に当たると、第１の台車１０が第１のターンアーム４５，４６を介してチェーン３３，３４の下半分（復路部分）に引っ張られてその走行方向が反転し、前側壁部２方向に走行する。このときには、チェーン３３，３４の移動速度と第１の台車１０の移動速度は同一であるので、動力取出用のスプロケットホイール５３とチェーン３３，３４との相対速度差が０となり、動力取出用のスプロケットホイール５３は回転しないので、第２の台車２０は横移動せず、停止したままとなる。それにより、第２の台車２０に配されたオーガー２３，２４の軌跡は上から見ると左右の側壁部４，５に対して平行な直線を描くことになる（図１２参照）。
【００１８】
続いて、第１の台車１０が上述とは反対側のスプロケットホイール３２Ａ，３２Ｂ近傍まで来ると、図１０に示される如くに、第１の台車１０に第１のターンアーム４５，４６を介してのチェーン３３，３４の引っ張り力が作用しなくなるので、前記した場合と同様に、第１の台車１０は停止する。この場合も、第１の台車１０は停止してもチェーン３３，３４は移動しているので、第１のターンアーム４５，４６は、該チェーン３３，３４に引っ張られて、図１０において一点鎖線で示される如くに、長穴４２がピン４４に案内されて下向きスライドしつつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向きスライドしつつ旋回して、図１０において実線で示される如くに、再び第１の台車１０がチェーン３３，３４に第１のターンアーム４５，４６を介して引っ張られる状態となる。
【００１９】
このように第１のターンアーム４５，４６のみがチェーン３３，３４に引っ張られて第１の台車１０が停止いる期間は、動力取出用のスプロケットホイール５３が回転せしめられるので、第２の台車２０はわずかに横移動するが、オーガー２３，２４は、前側壁部２近傍からは離れることない。従って、かかる場合も台車１０の停留期間には、オーガー２３，２４により前側壁部２の近傍に位置する穀物が上下方向に充分に攪拌されることになる。
【００２０】
そして、第１の台車１０及び第２の台車２０は、引き続き上述と同様に走行移動するので、オーガー２３，２４は、図１２に示される如くに左右方向にジクザク状の軌跡を描いて移動する。この場合、第２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８との連結部が第１の台車１０の中央部に配されたスプロケットホイール５２の側端まで来ると、その連結部が横移動用チェーン５８の下半分（復路部分）に位置することになるので、第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して押される状態から引っ張られる状態に変化し、第２の台車２０の移動方向が反転する。この反転時には、オーガー２３，２４は、例えば図１２おいて符号ｅ，ｅ'で示される如くに，貯溜槽１の中心と右側壁部５中央に近接した部位に位置し、以後は図の一点鎖線で示される如くに、それまでの軌跡（実線）に対して対称的な軌跡を描いて移動することになる。
【００２１】
なお、本実施例においては、オーガー２３，２４は、図１２に示される如くに、左右の側壁部４，５に対しては距離Ｌａ，Ｌｂ（約２０ｃｍ程度）まで近づけられ、前後の側壁部２，３に対しても距離Ｌｃ，Ｌｄ（約２０ｃｍ程度）まで近づけられてそこで前記のように停留せしめられ、また、第１の台車１０が前側壁部２と後側壁部３との間を横切る方向に走行する間に距離Ｌｅ，Ｌｆ（３０ｃｍ程度）だけ左右方向に移動せしめられる。なお、かかる軌跡は一例であってオーガー２３，２４の移動パターンは貯蔵穀物の乾燥状態等に応じて適宜変更できる。  このような構成を有する本実施例の攪拌装置１００においては、第１の台車１０を走行させる第１の走行駆動機構に備えられるモーター３６の動力の一部が動力取出用のスプロケットホイール５３を介して第２の台車２０を横移動させる第２の走行駆動機構に伝達されるので、第１の台車１０と第２の台車２０を相互に直交する方向に走行させ得、動力源の共用化が図られる。従って、単一の動力源３６で第２の台車２０に設けられたオーガー２３，２４を貯溜槽１の前後方向に移動させながら左右方向にも移動させることができ、貯留槽１内の穀物を全域にわたって等しく上下方向に攪拌することが可能となる。
【００２２】
また、第１の走行駆動機構が第１の台車１０を前後の側壁部２，３近傍にて所定の期間停留させるようにされているので、オーガー２３，２４を近づけることが難しい貯溜槽１の内壁面の近傍に位置する穀物をも充分に攪拌することができる。
さらに、第１の台車を巻掛伝動装置３０Ａ，３０Ｂと特定形態のターンアーム４５，４６とを用いて構成することにより、リミットスイッチ等の制御部品を使用することなく、第１の台車１０を側壁部２，３近傍にて所定の期間停留させることができるとともに、２つの台車１０，２０の走行移動方向を反転することができるので、前記動力源の共用化を図れることと相まって全体が簡素で合理的な構成となり、装置コストの低減化が図られる。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した如くの従来提案の攪拌装置１００においては、次のような問題が生じるおそれがあった。
すなわち、前記装置１００では、走行用チェーン３３、３４と第１の台車１０とは、ターンアーム４５、４６で機械的に連結されており、ターンアーム４５、４６は、スプロケットホイール３１Ａ、３２Ａ、及び３１Ｂ、３２Ｂを通ってその向きが反転せしめられるとき（旋回時）、その下端が台車１０の車輪１０ａより下方に突き出るように（図９参照）大きな旋回半径を伴う複雑な軌跡を描くので、該ターンアーム４５、４６が周辺の機器部材等に干渉しやすく、また、その動作の確実性、信頼性も低く、前記旋回時等には該ターンアーム４５、４６が円滑に旋回移動せず、甚だしくは全く動かなくなって、第１の台車の停止、脱輪、転落等の事故が発生し、攪拌作業が滞ってしまい、貯留穀物の乾燥が進行せず、その品質が著しく低下してしまうという問題を生じることもあった。
【００２４】
さらに、走行用チェーンと第１の台車１０とを連結するターンアームが存在することで、車輪やスプロケットホイール、アイドラー等の装置各部のレイアウトに大きな制約が課せられ、設計自由度が制限される。
以上は第１の台車を走行させるための第１の走行駆動機構についての問題であるが、第２の台車を横移動させるための第２の走行駆動機構においても、横移動用チェーン５８と第２の台車２０とはターンアーム６５で機械的に連結されているので、略同様な問題が生じる。
【００２５】
前記に加え、通常の穀物貯留施設では多数の貯溜槽が隣り合わせに連設されるが、それらに個々に設置される攪拌装置については、隣接するもの同士が干渉し合わないようになすことが要求される。しかしながら、前記した従来提案されている攪拌装置では、前後方向に並ぶ二つの貯留槽間に比較的大きなスペースを開けなければ、攪拌装置同志が干渉するおそれがあり、この点でも改善が望まれている。
【００２６】
本発明は、上述した如くの問題に鑑みてなされたもので、その目的とすることろは、攪拌具が装備された第１の台車及び第２の台車を貯溜槽内で直交する２方向に同時に又は選択的に往復動させながら貯留穀物を攪拌するようにされたもとで、第１の台車及び第２の台車の走行移動をより円滑に行うことができるとともに、隣接する貯留槽に設置される攪拌装置相互間及び装置各部材間での干渉を効果的に回避でき、もって、装置の信頼性を向上させることができるとともに、装置コストや設置コストの低減化等も図ることができるようにされた穀物用貯溜槽の攪拌装置を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成すべく、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、基本的には、角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁部間を橋絡するように該両側壁部に走行可能な状態で乗架された第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載された第２の台車と、この第２の台車に取り付けられて前記貯溜槽内に挿入される攪拌具と、この攪拌具を回転駆動するためのモーターと、前記第１の台車を前記貯溜槽における前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構と、前記第２の台車を前記左右の側壁部間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、が備えられる。
【００２８】
そして、前記第１の走行駆動機構は、前記貯溜槽の前後方向両端部に配設された一対のスプロケットホイール等の巻掛回転部材と、これら一対の巻掛回転部材間に巻き掛けられた無端環状のチェーン等の第１の伝動部材と、前記巻掛回転部材を回転駆動するモーターと、前記第１の伝動部材に突設されてそれと共に循環回転移動せしめられるローラー等のプッシュ部材と、からなり、また、前記第１の台車の側部に設けられた押送板の上下２箇所に、前記プッシュ部材が前記一対の巻掛回転部材間を直線移動しているときはそれに押動され、前記プッシュ部材が前記巻掛回転部材を通ってその進行方向が反転されるときはそれから離間するように、前後方向に所定距離だけずらした状態で、それぞれ上側係合フック及び下側係合フックが設けられていることを特徴としている。
本発明装置の好ましい態様では、前記第１の走行駆動機構における台車走行用の動力の一部が前記第２の走行駆動機構に伝達されて前記第２の台車の横移動用の動力として用いられるようにされる。
【００２９】
また、より好ましい態様では、前記第２の走行駆動機構は、前記第１の伝動部材に係合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられる動力取出用回転部材と、前記第１の台車の両側部付近に配設されて前記動力取出用回転部材により変速機等を介して回転駆動される一対のスプロケットホイール等の巻掛回転部材と、これら一対の巻掛回転部材間に巻き掛けられた無端環状のチェーン等の第２の伝動部材と、この第２の伝動部材に突設されてそれと共に循環回転移動するローラー等のプッシュ部材と、からなり、前記第２の台車の押送板の上下２箇所に、前記プッシュ部材が前記一対の巻掛回転部材間を直線移動しているときはそれに押動され、前記プッシュ部材が前記巻掛回転部材を通ってその進行方向が反転されるときはそれから離間するように、前後方向に所定距離だけずらした状態で、それぞれ上側係合フック及び下側係合フックが設けられる。
【００３０】
上述の如くの構成とされた本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の好ましい態様においては、第１の走行駆動機構に備えられるモーターにより巻掛回転部材が回転駆動せしめられると、一対の巻掛回転部材間に巻き掛けられている第１の伝動部材が一方向に循環回転移動し、該伝動部材に設けられているプッシュ部材もそれと一緒に循環回転移動する。
【００３１】
ここで、仮に、第２の走行駆動機構に備えられている動力取出用回転部材が前記第１の伝動部材の上側部分（例えば往路部分）に係合せしめられてそれとの相対速度差に応じて回転せしめられるようにされ、かつ、前記プッシュ部材も前記第１の伝動部材の上側部分に位置して直線移動しているときは、該プッシュ部材が第１の台車の押送板に設けられている上側係合フックに衝接してこれを押動するので、第１の台車は伝動部材及びプッシュ部材と同速度で貯留槽の前後方向（正方向）に走行する。
【００３２】
このとき、第２の台車に設けられている攪拌具も回転せしめられて攪拌作業を行いつつ第１の台車及び第２の台車と共に移動するが、前記動力取出用回転部材は、前記第１の台車、伝動部材及びプッシュ部材と同速度（速度差が０）で移動するので、回転せず停止したままであり、第２の台車は第１の台車に対して停止している。
【００３３】
そして、前記プッシュ部材が前記巻掛回転部材を通ってその進行方向が反転されるとき（旋回時）、すなわち、第１の台車が貯留槽の前後の側壁部付近まで移動せしめられたときは、前記プッシュ部材が前記上側係合フック（及び第１の台車）を最端位置に押動した後、下方にすり抜けるようにしてそれから離間する。これにより、第１の台車は停止するが、第１の伝動部材は動いているので、前記動力取出用回転部材は、前記第１伝動部材との速度差に応じて回転せしめられる。
【００３４】
続いて、前記プッシュ部材の進行方向が反転されて、該プッシュ部材が前記第１の伝動部材の下側部分（例えば復路部分）で直線移動するときは、該プッシュ部材が第１の台車の押送板に設けられている下側係合フックに衝接してこれを押動するので、第１の台車は伝動部材及びプッシュ部材と同速度で貯留槽の前後方向（逆方向）に走行する。
この場合、第１の台車は、プッシュ部材が上側係合フックから離間して下側係合フック  に衝接するまでの期間、言い換えれば、前記上側係合フックと下側係合フックとの前後方向の離隔距離に応じて、前側壁部又は後側壁部近傍にて停止せしめられていることになる。
【００３５】
第１の台車が前記とは逆方向に走行するときは、動力取出用回転部材は、第１の伝動部材の上側部分と下側部分とが逆方向に移動している関係上、第１の台車の走行速度に第１の伝動部材の移動速度を加算した回転速度、すなわち、第１の台車及び第１の伝動部材の移動速度の２倍の速さ（倍速）で回転せしめられる。動力取出用回転部材が回転すると、そのトルクが変速機等を介して第２の巻掛回転部材に伝達されて該巻掛回転部材が回転駆動せしめられ、それに伴い、前記第１の走行駆動機構と同様に、第２の走行駆動機構においても、一対の巻掛回転部材間に巻き掛けられている第２の伝動部材が一方向に循環回転移動し、該伝動部材に設けられているプッシュ部材もそれと一緒に循環回転移動する。この場合、前記プッシュ部材が前記第２の伝動部材の上側部分に位置して直線移動しているときは、第２の台車の押送板に設けられている上側係合フックに衝接してこれを押動するので、第２の台車は伝動部材及びプッシュ部材と同速度で貯留槽の左右方向（正方向）に走行し、前記プッシュ部材が前記巻掛回転部材を通ってその進行方向が反転されるとき（旋回時）は、該プッシュ部材が前記上側係合フックを最側端位置に押動した後、下方にすり抜けるようにしてそれから離間し、続いて、前記プッシュ部材の進行方向が反転されて、該プッシュ部材が前記第２の伝動部材の下側部分で直線移動するときは、該プッシュ部材が第２の台車の押送板に設けられている下側係合フックに衝接してこれを押動するので、第２の台車は伝動部材及びプッシュ部材と同速度で貯留槽の左右方向（逆方向）に走行する。
【００３６】
そして、第１の台車が反対側の側壁部付近まで走行せしめられたときも前記と同様にして、第１の台車が一旦停止せしめられた後、その走行方向が反転せしめられ、第２の台車についても同様である。
前記のように、第１の台車が前後の側壁部近傍で停止している期間は、攪拌具は、その側壁部近傍から離れることはない。従って、かかる第１の台車の停留期間には、一般に攪拌不良、乾燥遅れの生じやすい貯溜槽の前後の側壁部近傍に位置する穀物が攪拌具によりその停留時間に応じて上下方向に充分に攪拌されることになる。
【００３７】
このような構成を有する本発明の攪拌装置においては、従来装置のように第１の伝動部材と第１の台車とをターンアーム等で機械的に連結せず、第１の台車側に設けた上側係合フック及び下側係合フックを第１の伝動部材に設けたプッシュ部材で押動することによって第１の台車を走行させるようにしているので、走行方向反転時等においても、上側係合フック、下側係合フック、プッシュ部材等が周辺の機器部材等に干渉することはなく、第１の台車の走行をより円滑に行うことができ、また、各部のレイアウト上の制約が軽減されて設計自由度が高められ、しかも、前後の側壁部近傍において第１の台車を所要の期間だけ停留させることができるとともに、その動作の確実性、信頼性を高めることができ、第１の台車の不整走行、脱輪、転落等の事故を生じ難くできる。
【００３８】
さらに、第２の台車を横移動させるための第２の走行駆動機構においても、第２の伝動部材と第２の台車とをターンアーム等で機械的に連結せず、第２の台車側に設けた上側係合フック及び下側係合フックを第２の伝動部材に設けたプッシュ部材で押動することによって第２の台車を走行させるようになすことにより、第１の台車を走行させる第１の走行駆動機構側と略同様な作用効果が得られる。前記に加え、本発明の攪拌装置は、前後方向に並ぶ二つの貯留槽間に比較的大きなスペースを開けなくても、攪拌装置同志の干渉を避けることができ、装置の信頼性を向上させることができるとともに、装置コストや設置コストの低減化等も図ることができる。
【００３９】
また、第１の台車を走行させる第１の走行駆動機構に備えられるモーターの動力の一部を動力取出用回転部材を介して第２の台車を横移動させる第２の走行駆動機構で使用することで、動力源の共用化が図られ、装置コストを低減できる。さらに、リミットスイッチ等の制御部品を使用することなく、第１の台車を前後の側壁部近傍にて所定の期間停留させることができるとともに、第１の台車及び第２の台車の走行移動方向を反転することができるので、前記動力源の共用化を図れることと相まって全体が簡素で合理的な構成となり、装置コストの低減化を一層促進できる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１〜図５は、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の一実施形態を示しており、これら図において前述した図６〜図１１の攪拌装置１００の各部に対応する部分及び同一機能を有する部分には同一の符号を付している。
図１は本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の一実施形態を、仕切壁部６で仕切られた前後に隣接する二つの貯留槽１Ａ、１Ｂにそれぞれ設置した状態を示している。
【００４１】
前記貯留槽１Ａ、１Ｂに設置された本実施形態の攪拌装置２００、２００は、同一構成ではあるが、その設置態様が相互に前後及び左右に反転している。
以下、主として貯留槽１Ａに設置された攪拌装置２００を説明する。なお、貯留槽１Ａに設置された攪拌装置２００は、貯留槽１Ｂに設置されたものから台車カバー等のカバー類１０１、１０２等を取り去った状態で示されている。
図示実施形態の攪拌装置２００は、一対の車輪１０ａが両端に取り付けられた狭幅枠形の第１の台車１０を有している。この第１の台車１０は、貯溜槽１Ａの左右の側壁部４、５間を橋絡するように、側壁部２、４、５、６（仕切壁部）上に設置された枠状のレール付きフレーム１２における左右一対のレール部１４、１５に走行可能な状態で乗架されている。この第１の台車１０においては、図１に加えて図２の概略構成図を参照すればよくわかるように、左右両側端に一対の車輪１０ａ、１０ａが取り付けられた押送板１０ｓ、１０ｓが設けられ、これらのうちの左側の押送板１０ｓには、動力取出用回転部材としてのスプロケットホイール５３が回転自在に配設されている。
【００４２】
第１の台車１０には、それに設けられたレール部１８に、トロリーの形態をとる第２の台車２０の車輪２０ａ、２０ａが乗せられている。該第２の台車２０の両端部には、貯留槽１Ｂ内の穀物を上下方向に攪拌するための攪拌具としての２本のオーガー２３、２４が配されている。このオーガー２３、２４は自然状態では穀物用貯溜槽１内に鉛直に垂下された状態で該第２の台車２０に搭載された攪拌用のモーター２１、２２によりベルト・プーリ式動力伝達機構２８、２９を介して回転駆動されるようになっている。
【００４３】
そして、本実施例においては、第１の台車１０を穀物用貯溜槽１における前後の側壁部２、６（仕切壁部）間を横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構３０と、第２の台車２０を前記左右の側壁部４、５間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構４０と、が備えられている。
第１の走行駆動機構３０は、フレーム１２における、穀物用貯溜槽１の左側壁部４両端上隅部上に配された一対のスプロケットホイール３１Ａ、３２Ａ及びそれに巻き掛けられて前後方向に循環回転移動するようにされた無端環状の走行用チェーン３３とからなる左側巻掛伝導装置３０Ａと、この巻掛伝導装置３０Ａのスプロケットホイール３１Ａをチェーン式動力伝達機構４９を介して駆動するギアードモーター３６と、フレーム１２における、穀物用貯溜槽１の右側壁部４両端上隅部上に配された一対のスプロケットホイール３１Ｂ、３２Ｂ及びそれに巻き架けられて前後方向に循環回転移動するようにされた無端環状の走行用チェーン３４とからなる右側巻掛伝導装置３０Ｂと、左右のスプロケットホイール３２Ａ−３２Ｂを連結するドライブシャフト４８と、を有する。
【００４４】
そして、前記走行用チェーン３３、３４の特定箇所には、図３を参照すればよくわかるように、チェーン要素を繋ぐピンを支軸７６としてその両側にプッシュ部材としてのプッシュローラ７５がチェーン３３、３４の幅方向に突出して配設されている。
また、前記第１の台車１０の両側端に位置する矩形の押送板１０ｓの対角線上に位置する上下２箇所に、前記走行用チェーン３３、３４は通すが前記プッシュローラ７５は通さない切欠開口部７３が形成されたｈ状の上側係合フック７１及び下側係合フック７２が設けられている。
【００４５】
この上側係合フック７１及び下側係合フック７２は、プッシュローラ７５が前記一対のスプロケットホイール３１Ａ、３２Ａ及び３１Ｂ、３２Ｂ間を直線移動しているときはそれに押動され、プッシュローラ７５がが前記スプロケットホイール３１Ａ、３２Ａ及び３１Ｂ、３２Ｂを通ってその進行方向が反転されるときはそれから離間するように、前後方向に所定距離だけずらした状態で配設されている。また、前記上側係合フック７１及び下側係合フック７２は、前記走行用チェーン３３、３４が幅方向に振れるの防ぐガイドの役目も果たす。
【００４６】
一方、第２の走行駆動機構４０は、図１、図２を参照すればよくわかるように、第１の台車１０の左端側において前記押送板１０ｓを貫通するように配されて左側の走行用チェーン３３に噛合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられるようにされた動力取出用のスプロケットホイール５３と、このスプロケットホイール５３の軸５３ａが継手を介して連結された入力軸５５及びこの入力軸５５のトルクが伝達される出力軸５６を有する第１の台車１０の本体部１０Ａ上に設けられた減速用の変速機５７と、前記出力軸５６に固定されたスプロケットホイール５１及び第１の台車１０に取り付けられたブラケット（図示省略）に回転可能に軸着されたスプロケットホイール５２とそれらのスプロケットホイール５１、５２に巻き掛けられて貯溜槽１Ａの左右方向に循環回転移動するようにされた無端環状の横移動用チェーン５８とからなる第２の巻掛伝導装置４０Ａと、を有し、前記横移動用チェーン５８には、前記走行用チェーン３３、３４に設けられているものと同様なプッシュローラ８５が設けられ、第２の台車２０の押送板８０には、前記第１の台車１０に設けられているものと略同様な構成の上側係合フック８１及び下側係合フック８２が設けられている。
【００４７】
上述の如くの構成とされた本実施形態の攪拌装置２００においては、第１の走行駆動機構に備えられるモーターによりスプロケットホイール３２Ａが回転駆動せしめられると、一対のスプロケットホイール３１Ａ、３２Ａ及び３１Ｂ、３２Ｂ間に巻き掛けられている走行用チェーン３３、３４が一方向に循環回転移動し、該走行用チェーン３３、３４に設けられているプッシュ部材７５もそれと一緒に循環回転移動する。
【００４８】
ここでは、図４（Ａ）に示される如くに、第２の走行駆動機構４０に備えられている動力取出用スプロケットホイール５３が前記走行用チェーン３３の上側部分に噛合せしめられ、前記プッシュ部材７５が前記走行用チェーン３３（３４）の上側部分に位置して直線移動しているときは、該プッシュ部材７５が第１の台車１０の押送板１０ｓに設けられている上側係合フック７１に衝接してこれを押動するので、第１の台車１０は走行用チェーン３３（３４）及びプッシュ部材７５と同速度で貯留槽１Ａの前後方向（正方向）に走行する。
【００４９】
このとき、第２の台車２０に設けられているオーガー２３、２４もモーター２１、２２により回転せしめられて攪拌作業を行いつつ第１の台車１０及び第２の台車１０と共に移動するが、前記動力取出用スプロケットホイール５３は、前記第１の台車１０、走行用チェーン３３、３４及びプッシュ部材７５と同速度（速度差が０）で移動するので、回転せず停止したままであり、第２の台車２０は第１の台車１０に対して停止している。
【００５０】
そして、図４（Ｂ）に示される如くに、前記プッシュ部材７５が前記スプロケットホイール３１Ａ（３１Ｂ）を通ってその進行方向が反転されるとき（旋回時）、すなわち、第１の台車１０が貯留槽１Ａの前後の側壁部（仕切壁部６）付近まで移動せしめられたときは、前記プッシュ部材７５が前記上側係合フック７１（及び第１の台車１０）を最端位置に押動した後、下方にすり抜けるようにしてそれから離間する。これにより、第１の台車１０停止するが、走行用チェーン３３（３４）は動いているので、前記動力取出用スプロケットホイール５３は、前記走行用チェーン３３（３４）との速度差に応じて回転せしめられる。
【００５１】
続いて、図４（Ｃ）に示される如くに、前記プッシュ部材７５の進行方向が反転されて、該プッシュ部材７５が前記走行用チェーン３３（３４）の下側部分（復路部分）で直線移動するときは、該プッシュ部材７５が第１の台車１０の押送板１０ｓに設けられている下側係合フック７２に衝接してこれを押動するので、第１の台車１０は走行用チェーン３３（３４）及びプッシュ部材７５と同速度で貯留槽１Ａの前後方向（逆方向）に走行する。
【００５２】
この場合、第１の台車１０は、プッシュ部材７５が上側係合フック７１から離間して下側係合フック７２に衝接するまでの期間、言い換えれば、前記上側係合フック７１と下側係合フック７２との前後方向の離隔距離に応じて、側壁部（仕切壁部６）近傍にて停止せしめられていることになる。
第１の台車１０が図４（Ｃ）に示される如くに前記とは逆方向に走行するときは、動力取出用スプロケットホイール５３は、走行用チェーン３３の上側部分と下側部分とが逆方向に移動している関係上、第１の台車１０の走行速度に走行用チェーン３３の移動速度を加算した回転速度、すなわち、第１の台車１０及び走行用チェーン３３の移動速度の２倍の速さ（倍速）で回転せしめられる。
【００５３】
その後、図４（Ｄ）に示される如くに、前記プッシュ部材７５が前記スプロケットホイール３２Ａ（３２Ｂ）を通ってその進行方向が反転されるとき（旋回時）、すなわち、第１の台車１０が貯留槽１Ａの前側壁部２付近まで移動せしめられたときは、前記プッシュ部材７５が前記下側係合フック７２（及び第１の台車１０）を最端位置に押動した後、上方にすり抜けるようにしてそれから離間する。これにより、第１の台車１０は停止するが、走行用チェーン３３（３４）は動いているので、前記動力取出用スプロケットホイール５３は、前記走行用チェーン３３（３４）との速度差に応じて回転せしめられ、その後は、前記プッシュ部材７５の進行方向が反転されて、前記した図４（Ａ）に示される如くの動作状態に戻り、以後、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）に示される動作を繰り返す。
【００５４】
一方、図４（Ｃ）に示される如くに動力取出用スプロケットホイール５３が回転すると、そのトルクが変速機５７を介して第２のスプロケットホイール５１に伝達されて該スプロケットホイール５１が回転駆動せしめられ、それに伴い、前記第１の走行駆動機構２０と同様に、第２の走行駆動機構４０においても、一対のスプロケットホイール５１、５２間に巻き掛けられている横移動用チェーン５８が一方向に循環回転移動し、該横移動用チェーン５８に設けられているプッシュローラ８５もそれと一緒に循環回転移動する。
【００５５】
この場合、前記プッシュローラ８５が前記横移動用チェーン５８の上側部分に位置して直線移動しているときは、第２の台車２０の押送板８０に設けられている上側係合フック８１に衝接してこれを押動するので、第２の台車２０は横移動用チェーン５８及びプッシュローラ８５と同速度で貯留槽１Ａの左右方向（正方向）に走行し、前記プッシュローラ８５が前記スプロケットホイール５１、５２を通ってその進行方向が反転されるとき（旋回時）は、該プッシュローラ８５が前記上側係合フック８１を最側端位置に押動した後、下方にすり抜けるようにしてそれから離間し、続いて、前記プッシュローラ８５の進行方向が反転されて、該プッシュローラ８５が横移動用チェーン５８の下側部分で直線移動するときは、該プッシュローラ８５が第２の台車２０の押送板８０に設けられている下側係合フックに衝接してこれを押動するので、第２の台車１０は横移動用チェーン５８及びプッシュローラ８５と同速度で貯留槽の左右方向（逆方向）に走行する。そして、第２の台車が反対側の側壁部付近まで走行せしめられたときも前記第１の台車１０とと同様にして、第２の台車２０が一旦停止せしめられた後、その走行方向が反転せしめられる。
【００５６】
前記のように、第１の台車１０が前後の側壁部２、６（仕切壁部）近傍で停止している期間は、オーガー２３、２４は、その側壁部２、６（仕切壁部）近傍から離れることはない。従って、かかる第１の台車１０の停留期間には、一般に攪拌不良、乾燥遅れの生じやすい貯溜槽１Ｂの前後の側壁部２、６（仕切壁部）近傍に位置する穀物が攪拌具によりその停留時間に応じて上下方向に充分に攪拌されることになる。
また、オーガー２３、２４の移動パターンは、前述した従来提案の装置と略同様に、図１２に示される如くのものとなる。
【００５７】
このような構成を有する本発明の攪拌装置においては、従来装置のように走行用チェーン３３、３４と第１の台車１０とをターンアーム等で機械的に連結せず、第１の台車１０側に設けた上側係合フック７１及び下側係合フック７２を走行用チェーン３３、３４に設けたプッシュローラ７５で押動することによって第１の台車１０を走行させるようにしているので、走行方向反転時等においても、上側係合フック７１、下側係合フック７２、プッシュローラ７５等が周辺の機器部材等に干渉することはなく、第１の台車１０の走行をより円滑に行うことができ、また、各部のレイアウト上の制約が軽減されて設計自由度が高められ、しかも、前後の側壁部２、６（仕切壁部）近傍において第１の台車１０を所要の期間だけ停留させることができるとともに、その動作の確実性、信頼性を高めることができ、第１の台車１０の不整走行、脱輪、転落等の事故を生じ難くできる。
【００５８】
さらに、第２の台車２０を横移動させるための第２の走行駆動機構４０においても、横移動用チェーン５８と第２の台車２０とをターンアーム等で機械的に連結せず、第２の台車側２０に設けた上側係合フック８１及び下側係合フック８２を横移動用チェーン５８に設けたプッシュローラ８５で押動することによって第２の台車２０を走行させるようにしたことにより、第１の台車１０を走行させる第１の走行駆動機構側３０と略同様な作用効果が得られる。
前記に加え、本実施形態の攪拌装置２００は、図５に示される如くに、前後方向に並ぶ二つの貯留槽１Ａ、１Ｂ間にスペースを開けなくても、攪拌装置２００同志の干渉を避けることができ、装置の信頼性を向上させることができるとともに、装置コストや設置コストの低減化等も図ることができる。
【００５９】
また、第１の台車１０を走行させる第１の走行駆動機構３０に備えられるモーター３６の動力の一部を動力取出用スプロケットホイール５３を介して第２の台車２０を横移動させる第２の走行駆動機構４０で使用することで、動力源の共用化が図られ、装置コストを低減できる。
さらに、リミットスイッチ等の制御部品を使用することなく、第１の台車１０を前後の側壁部２、６（仕切壁部）近傍にて所定の期間停留させることができるとともに、第１の台車１０及び第２の台車２０の走行移動方向を反転することができるので、前記動力源の共用化を図れることと相まって全体が簡素で合理的な構成となり、装置コストの低減化を一層促進できる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、第１の台車１０の走行安定性を向上させるべく、図１に示される如くに、スプロケットホイール５３が備えられた左側の押送板１０ｓに、腕時計の金属バンドの如き多数の角型駒をチェーン状に連結してなるランナーフレックス８３の一端が連結され、このランナーフレックス８３の他端が支持ガイド板８４における貯留槽１Ａの前後方向中央部に連結されており、このランナーフレックス８３は、第１の台車１０の走行に合わせてその先端が引き廻されるようになっている。
【００６１】
また、図２に示される如くに、貯留槽１Ａの左端側には、第１の台車１０が前後方向最端位置まで来たか否かを検出するための、定位置停止用リミットスイッチ１１１、１１２が配設され、また、第２の台車２０の中央部には、横傾斜検出器１１５が配設され、さらに、第１の台車１０の右端側には走行ズレ検知用リミットスイッチ１１４等が配設されており、それらの検出手段から得られる信号に基づいて、第１の台車１０、第２の台車２０等に故障、不整走行、脱輪、転落、等の不具合が生じた場合には、直ちにそれを検知して、修復処置等をとり得るようにされている。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、攪拌具が装備された第１の台車及び第２の台車を貯溜槽内で直交する２方向に同時に又は選択的に往復動させながら貯留穀物を攪拌するようにされたもとで、第１の台車及び第２の台車の走行移動をより円滑に行うことができるとともに、隣接する貯留槽に設置される攪拌装置相互間及び装置各部材間での干渉を効果的に回避でき、装置の信頼性を向上させることができるとともに、装置コストや設置コストの低減化等も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の一実施形態の斜視図。
【図２】図１に示される攪拌装置の概略構成図。
【図３】図１に示される攪拌装置の要部を拡大して示す斜視図。
【図４】図１に示される攪拌装置の動作説明に供される図。
【図５】図１のＡ矢視図。
【図６】従来の穀物用貯溜槽の攪拌装置の一例の斜視図。
【図７】図６に示される例の左側面図（図１のＡ矢視図）。
【図８】図６に示される例の動作説明に供される部分右側面図（図１のＢ矢視図）。
【図９】図６に示される例の動作説明に供される部分右側面図（図１のＢ矢視図）。
【図１０】図６に示される例の動作説明に供される部分右側面図（図１のＢ矢視図）。
【図１１】図６に示される例の要部の構成及び動作説明に供される正面図。
【図１２】図６に示される例のオーガーの移動パターンの一例を示す図。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ−穀物用貯溜槽
２，６−前後の側壁部（仕切壁部）
４，５−左右の側壁部
１０−第１の台車
１０ｓ−押送板
２０−第２の台車
２１−攪拌用のモーター
２３−オーガー
３０−第１の走行駆動機構
３３、３４−走行用チェーン
４０−第２の走行駆動機構
５３−動力取出用スプロケットホイール
５７−変速機
５８−横移動用チェーン
７１−上側係合フック
７２−下側係合フック
７５−プッシュローラ
８０−押送板
８１−上側係合フック
８２−下側係合フック
８５−プッシュローラ
２００−攪拌装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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