(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛍光ガラス素子からなるカードを装填する一端に開口部を有するホルダを複数個収納するホルダマガジンと、
前記ホルダマガジンを複数個収納するホルダコンテナと、
前記ホルダコンテナから所定のホルダマガジンを引き出し、カード取り出し位置に順次搬送するホルダマガジントランスファと、
前記カードを複数個収納するカードマガジンと、
前記カードマガジンを複数個収納するカードコンテナと、
前記カードコンテナから所定のカードマガジンを引き出し、カード取り出し位置に順次搬送するカードマガジントランスファと、
前記ホルダマガジンに収納された前記ホルダと前記カードマガジンとの間で、カードを交換するカードトランスファとを備えたことを特徴とする蛍光ガラス線量計素子自動交換装置。
【請求項２】
前記カードコンテナには、内部に収納されるカードマガジンの脱落防止手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の蛍光ガラス線量計素子自動交換装置。
【請求項３】
前記カードトランスファの動作が、水平方向の往復動作であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の蛍光ガラス線量計素子自動交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蛍光ガラス素子を保持した金属製フレーム（以下、カードと称する）を内蔵する、一端に開口部を有するホルダからカードを出し入れする蛍光ガラス線量計素子自動交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
蛍光ガラス線量計は、放射線被曝量と紫外線励起による蛍光との間の直線関係を利用して放射線被曝量を測定するものであるが、一つの蛍光ガラス線量計が一定量以上の放射線を被曝すると、感度が低下して放射線被曝量と蛍光との間の直線関係に誤差を生じ、正確な測定が難しくなる。このため、所定量の放射線を被曝した蛍光ガラス線量計は、未被曝のガラス素子またはアニール処理により被曝による蛍光中心を消去したガラス素子と交換する必要がある。このようなガラス素子の交換装置の一例としては、登録実用新案第２５５７０８９号に示された蛍光ガラス線量計の自動交換装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の蛍光ガラス線量計の自動交換装置においては、ホルダから抜き出したカードを収納する容器は、カードを直接収納しており、さらにカードの脱落を防止する機構を有していないため、以下に述べるような問題点があった。
【０００４】
すなわち、カード収納容器内においてガラスが破損した場合、残留したガラス片や収納容器内壁の傷等により、次回以降に収納されるカードに悪影響を与えるおそれがあるため、収納容器内部を確認する必要があるが、その際、内蔵されているすべてのカードを一旦取り出さなければならず、場合によっては、収納容器を分解しなければならないといった事態も生じ、作業が面倒であった。
【０００５】
また、従来のカード収納容器にはカードの脱落を防止する機構が設けられていないため、カード収納容器を持ち運ぶ際に、容器の姿勢や振動によってカードが脱落しやすいという問題点があった。さらに、工程・品質管理等の必要から、カード収納容器からカードを抜き取り確認する場合の作業においても、取扱いが面倒であった。
【０００６】
また、従来の蛍光ガラス線量計の自動交換装置では、複数個のカードを一度に交換する構造となっているため、カードトランスファの構成や動作が非常に複雑であり、また、一つのカードが引っかかった場合でも、交換作業全体が阻害されてしまうという欠点があった。
【０００７】
本発明は、上述したような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、カード収納容器内のカードの確認が容易で、カード収納容器の取扱いが安全、且つ簡便な蛍光ガラス線量計素子自動交換装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の蛍光ガラス線量計素子自動交換装置は、蛍光ガラス素子からなるカードを装填する一端に開口部を有するホルダを複数個収納するホルダマガジンと、前記ホルダマガジンを複数個収納するホルダコンテナと、前記ホルダコンテナから所定のホルダマガジンを引き出し、カード取り出し位置に順次搬送するホルダマガジントランスファと、前記カードを複数個収納するカードマガジンと、前記カードマガジンを複数個収納するカードコンテナと、前記カードコンテナから所定のカードマガジンを引き出し、カード取り出し位置に順次搬送するカードマガジントランスファと、前記ホルダマガジンに収納されたホルダとカードマガジンとの間で、カードを交換するカードトランスファとを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記の構成を有する請求項１に記載の発明によれば、ホルダマガジンに収納された各ホルダと、ホルダマガジンに対応する形状に構成されたカードマガジンとの間でカードを交換し、ホルダから抜き取られたカードは、所定個数まとめてカードマガジンに収納されるので、カードマガジン単位でカードの品質の確認や、破損したカードの除去・確認作業が簡単に行える。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の蛍光ガラス線量計素子自動交換装置において、前記カードコンテナには、内部に収納されるカードマガジンの脱落防止手段が設けられていることを特徴とするものである。
上記の構成を有する請求項２に記載の発明によれば、カードを収納したカードコンテナからのカードマガジン及びカードの脱落を防止することが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の蛍光ガラス線量計素子自動交換装置において、前記カードトランスファの動作が、水平方向の往復動作であることを特徴とするものである。
上記の構成を有する請求項３に記載の発明によれば、カードトランスファの動作が一方向の往復動作であることから、従来のように複雑な機構が不要となるため、装置の簡易化が可能となり、また、交換作業の精度も大幅に向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
［１．構成］
（ホルダマガジン）
図１に示すように、本実施形態においては、カード１は一端に開口部を有するホルダ２内に収納され、また、カード１を装填したホルダ２は、２０個ずつ、それぞれの断面形状が凹状のホルダ収納部を有するホルダマガジン３に収納されるように構成されている。なお、このホルダマガジン３の一端には、磁気固着が可能な金属片４が取り付けられている。また、カード１の一端には、後述するカードトランスファに設けられた爪及びプッシャブロックと係合する突起１ａが形成されている。
【００１４】
（ホルダマガジンコンテナ）
前記ホルダマガジン３は、一端に開口部を有するホルダマガジンコンテナ（以下、ホルダコンテナという）５に多段（本実施形態においては、２０段）に収納されるように構成されている。このホルダコンテナ５には、その内壁に、ホルダマガジン３を多段に収納するための桟５ａが、所定の間隔をおいて配設されている。また、側板５ｂと背板５ｃとの間には、ホルダコンテナ５からホルダマガジン３が脱落することを防止するための棒状のストッパプレート５ｄが配設されている。
【００１５】
（カードマガジン）
図２に示すように、本実施形態においては、カード１は、２０個ずつ、それぞれの断面形状が凹状のカード収納部を有するカードマガジン１２に収納されるように構成されている。なお、このカードマガジン１２の一端にも、磁気固着が可能な金属片１４が取り付けられている。また、カードマガジン１２には、後述するカードトランスファに設けられたプッシャブロックが通るための溝１２ａが設けられている。
【００１６】
（カードマガジンコンテナ）
前記カードマガジン１２は、一端に開口部を有するカードマガジンコンテナ（以下、カードコンテナという）６に多段（本実施形態においては、２０段）に収納されるように構成されている。このカードコンテナ６には、その内壁に、カードマガジン１２を多段に収納するための桟６ａが、所定の間隔をおいて配設されている。また、側板６ｂと背板６ｃとの間には、カードコンテナ６からカードマガジン１２が脱落することを防止するための棒状のストッパプレート６ｄが配設されている。
なお、前記ホルダコンテナ５及びカードコンテナ１２の構成については、本出願人が別途出願した特願平１１−１５２２２１号の明細書に詳述されている。
【００１７】
（蛍光ガラス線量計素子自動交換装置）
図３は、本発明に係る蛍光ガラス線量計素子自動交換装置の概略図を示したものである。
すなわち、装置の向かって右側には、手前側にホルダコンテナ５、奥側にカードコンテナ６をセットするコンテナテーブル７が配設され、このコンテナテーブル７は、コンテナテーブル駆動装置８によって上下動可能に構成されている。
【００１８】
また、装置の向かって左側には、ホルダコンテナ５内からホルダマガジン３を引き出すホルダマガジントランスファ９と、カードコンテナ６内からカードマガジン１２を引き出すカードマガジントランスファ１１が並置されている。なお、ホルダマガジン３及びカードマガジン１２のチャッキングには、それぞれ電磁石１０ａ、１０ｂが用いられている。
また、装置中央部には、ホルダマガジン３とカードマガジン１２との間でカード１を移し替えるカードトランスファ１３が配置されている。
【００１９】
（カードトランスファ）
図４は、カードトランスファ１３の構成を示したものであり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
すなわち、図４に示したように、本実施形態のカードトランスファには、カード１の一端に設けられた突起１ａを引っかける爪１４と、それをカムとレールにより上下させる第１のモータ１５を有するカードフィンガユニット１６が、スライドレール１７を介して取り付けられている。また、このカードフィンガユニット１６は、図中右側に配設された第２のモータ１８によって、待機位置とカード取り出し位置の間を水平移動するように構成されている。
【００２０】
そして、図３に示したホルダマガジントランスファ９とカードマガジントランスファ１１とによって引き出されたホルダマガジン３とカードマガジン１２は、図４（Ａ）に示すように並置され、第２のモータ１８によってカード取り出し位置に水平移動したカードフィンガユニット１６によって、カードの移し替えを行えるように構成されている。
【００２１】
（解錠装置）
カードトランスファ部には、図３に示した位置に、ホルダ内に収納されたカードを保持するためのロックを解除する解錠装置が設けられている。なお、この解錠装置については、本出願人が別途特許出願しているので、本明細書においては概説する。
すなわち、図５に示したように、ブラケット２１の片面には、可動板２２を取り付けた直動ユニット２３が配置されており、この可動板２２には、ブロック２４と連結板２５を介して、永久磁石からなる解錠用磁石２６を保持する磁石保持部材２７が取り付けられている。
【００２２】
一方、前記ブラケット２１の反対面にはパルスモータ２８が配置され、その出力軸の先端に取り付けられた偏心カム２９にはベアリング３０が配設されている。このベアリング３０は、前記可動板２２の上部に形成された長穴部に係合しており、偏心カム２９及びベアリング３０の反転運動に伴って、前記可動板２２が上下動するように構成されている。
【００２３】
そして、ホルダコンテナから取り出されたホルダマガジン３が、所定のカード取り出し位置に達すると、前記ブラケット２１に設けられたパルスモータ２８の回転によって可動板２２が下降し、磁石保持部材２７がホルダ２と当接し、磁石保持部材２７によって保持された解錠用磁石２６が、ホルダ２の内部に備えられたロック用板バネ（図示せず）を吸引し、その結果、ホルダ２内のロックが外れ、カード１が取り出し可能な状態となる。
【００２４】
［２．作用］
続いて、上記のような構成を有する本実施形態の作用について説明する。
【００２５】
［２−１．蛍光ガラス線量計素子の自動交換機能］
（ホルダマガジン→カードマガジン）
カードが収納されたホルダマガジン３はホルダコンテナ５に、カードが収納されていないカードマガジン１２はカードコンテナ６にそれぞれ収納され、コンテナテーブル７にセットされる。コンテナテーブル７はコンテナテーブル駆動装置８によりマガジン取り出し位置まで持ち上げられる（図３参照）。
【００２６】
続いて、ホルダマガジントランスファ９の電磁石１０ａをホルダマガジン３の金属片４に吸着させることによって、ホルダマガジン３をホルダコンテナ５から引き出し、２０個収納されたホルダの内、１つ目のホルダ２をカードトランスファ１３位置にセットする（図４参照）。
同様に、カードマガジントランスファ１１の電磁石１０ｂをカードマガジン１２の金属片１４に吸着させることによって、カードの収納されていないカードマガジン１２をカードコンテナ６から引き出し、１つ目のカード収納部をカードトランスファ１３位置にセットし（図４参照）、上述した解錠装置によってホルダ２のロックを外す。
【００２７】
続いて、図４（Ｃ）に示したように、待機位置にあったカードフィンガユニット１６が、第２のモータ１８の駆動力によって、爪１４が上がった状態で図の左側に移動し、カード取り出し位置に移動する。そして、爪１４が下がることにより、ホルダ２内のカード１の突起１ａを、爪１４とプッシャブロック１９で挟む。
【００２８】
そして、カードフィンガユニット１６が図の右側に所定距離移動することにより、ホルダ２内から引き出されたカード１がカードマガジン１２内に収納された時点で、カードフィンガユニット１６は一旦停止する。続いて、爪１４が上がり、カード１はフリーの状態となる。その後、カードフィンガユニット１６はさらに図の右側に移動し、カードマガジンの搬送に支障のない待機位置で停止する。
【００２９】
このようにしてカードトランスファ１３部において、カード１はホルダマガジン３内のホルダ２より取り出され、空のカードマガジン１２内に移される。ホルダマガジン３内の各ホルダ２に装填されたすべてのカード１について、以上の動作が行われた後、移し替えの終わったホルダマガジン３とカードマガジン１２は、ホルダマガジントランスファ９及びカードマガジントランスファ１１によって、それぞれホルダコンテナ５、カードコンテナ６に戻される。
【００３０】
続いて、コンテナテーブル７がコンテナテーブル駆動装置８により、次のマガジン取り出し位置まで持ち上げられ、上記の動作を繰り返すことで、連続して４００個のホルダからカード抜き取り作業を自動的に行うことができる。
【００３１】
（カードマガジン→ホルダマガジン）
また、カードトランスファ１３の動作順序を切り替えることにより、カード１を収納したカードコンテナ６から、カード未装填のホルダを収納したホルダコンテナ５へのカード移し替えも自動的に行うことができる。
すなわち、カードの収納されたカードマガジン１２と、空のホルダ２が収納されたホルダマガジン３が、カードトランスファ１３位置に並列に搬送される。続いて、図４（Ｃ）に示したように、待機位置にあったカードフィンガユニット１６が、第２のモータ１８の駆動力によって、爪１４が上がった状態で図の左側に移動し、カード取り出し位置に移動する。そして、プッシャブロック１９でカード１の突起１ａを押して、カードマガジン１２からカード１を押し出し、このカード１をホルダマガジン３に収納された空のホルダ２内に収納する。その後、カードフィンガユニット１６は図の右側に移動し、待機位置で停止する。
【００３２】
［２−２．脱落防止機能］
ホルダから抜き取られたカードを収納したカードコンテナ６は、コンテナテーブル７等の平らな面上におかれた状態ではストッパプレート６ｄが上方にスライドするため、カードマガジン１２はカードコンテナ６の開口面から取り出すことができるが、それ以外の状態においては、ストッパプレート６ｄは自重により下がるため、ストッパプレート６ｄに設けられた突起（図示せず）がカードマガジン１２にはまり込むため、カードコンテナ６の開口面からのカードマガジン１２の脱落が防止される。
【００３３】
［３．効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、ホルダマガジンに収納されたホルダからのカードの抜き取り・再装填が簡単に、且つ自動的に行える。また、ホルダから抜き取られたカードは、所定個数まとめてカードマガジンに収納されるので、カードマガジン単位でカードの品質の確認や、破損したカードの除去・確認作業が簡単に行える。
さらに、カードトランスファの動作が一方向の往復動作であることから、従来のように複雑な機構が不要となるため、装置の簡易化が可能となり、また、交換作業の精度も大幅に向上する。また、カードを収納したカードコンテナ６からのカードマガジン１２及びカード１の脱落を防止することも可能となる。
【００３４】
［４．他の実施形態］
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次に例示するような変形例が考えられる。すなわち、処理するカードあるいはコンテナの個数を増減しても良く、また、ホルダコンテナとカードコンテナを分離し、別個のテーブルにセットする等の変形が可能である。なお、少量（数百個程度）の素子を取り扱う場合には、装置の大きさ・複雑さやコンテナの重さの点で、上述した実施形態のような方式が好ましい。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、カード収納容器内のカードの確認が容易で、カード収納容器の取扱いが安全、且つ簡便な蛍光ガラス線量計素子自動交換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る蛍光ガラス線量計素子自動交換装置で使用するホルダ、ホルダマガジン及びホルダコンテナの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る蛍光ガラス線量計素子自動交換装置で使用するカードマガジン及びカードコンテナの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る蛍光ガラス線量計素子自動交換装置の構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示した蛍光ガラス線量計素子自動交換装置のカードトランスファ部分を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図５】図３に示した蛍光ガラス線量計素子自動交換装置の解錠装置部分を示す概略図である。
【符号の説明】
１…カード、１ａ…突起、２…ホルダ、３…ホルダマガジン、４…金属片、５…ホルダコンテナ、５ｄ，６ｄ…ストッパプレート、６…カードコンテナ、７…コンテナテーブル、８…コンテナテーブル駆動装置、９…ホルダマガジントランスファ、１０…電磁石、１１…カードマガジントランスファ、１２…カードマガジン、１２ａ…溝、１３…カードトランスファ、１４…爪、１５…モータ（爪上下用）、１６…カードフィンガユニット、１７…スライドレール、１８…モータ（水平移動用）、１９…プッシャブロック
【図１】
0004140747.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004140747.tif 000005
【図５】
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