(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取った穀稈を脱穀部に向けて搬送供給するフィードチエンと、該供給された穀稈を脱穀すべくエンジンの動力により回転駆動される扱胴と、脱穀後の排ワラを機体後方に向けて搬送する排ワラチエンとを備えたコンバインにおいて、
機体適位置に設けられ緊急時に操作されてエンジンを停止させる緊急エンジン停止手段と、
前記排ワラチエンでの排ワラ詰りを検出する排ワラ詰り検出手段と、
前記緊急エンジン停止手段又は排ワラ詰り検出手段の少なくともいずれか一方のオン作動に連動して、前記フィードチエンの搬送速度を減速方向に変速させるフィードチエン減速手段と、を備えている、
ことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィードチエンにて供給された穀稈を脱穀し、脱穀後の排ワラを排ワラチエンにて搬送するコンバインに関し、詳しくは緊急エンジン停止手段等の作動に連動してフィードチエンの搬送速度を減速又は停止させるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインには、排ワラ詰まり時や籾タンクオーバフロー時等に作動してエンジン停止信号が出力され、エンジンが自動的に停止したり、手扱ぎ作業時などに穀稈供給口に設けられた緊急停止スイッチをオン操作することでエンジン停止信号が出力され、エンジンが停止するエンジン停止制御装置が設けられている。
【０００３】
すなわち、例えば手扱ぎ作業時に、作業者がフィードチェーンに手や衣服を挟まれる等の事態が発生することがあるが、このような場合、作業者が直ちに近くの緊急停止スイッチを押圧操作するとエンジンを停止することができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のように、手扱ぎ作業時に緊急停止スイッチを押圧操作した場合、エンジン停止信号により燃料カットソレノイドが駆動されてエンジンへの燃料供給が絶たれる結果、エンジンが停止されるものであるため、作業者によるスイッチ操作からエンジン停止までには所定の時間がかかり、その間に、作業者がフィードチェーンに手や衣服を挟まれたまま後方に引き摺られる等、咄嗟の場合の対応が遅くなる等の課題があった。
【０００５】
この発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、緊急操作スイッチの作動や排ワラ詰りの検出に連動して、フィードチエンの搬送速度を減速又は停止させるようにしたコンバインを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、刈取った穀稈を脱穀部（２０）に向けて搬送供給するフィードチエン（２６）と、該供給された穀稈を脱穀すべくエンジン（２５）の動力により回転駆動される扱胴（２８）と、脱穀後の排ワラを機体後方に向けて搬送する排ワラチエン（３６）とを備えたコンバイン（１０）において、
機体適位置に設けられ緊急時に操作されてエンジンを停止させる緊急エンジン停止手段（５０，５０’）と、
前記排ワラチエン（３６）での排ワラ詰りを検出する排ワラ詰り検出手段（５４）と、
前記緊急エンジン停止手段（５０，５０’）又は排ワラ詰り検出手段（５４）の少なくともいずれか一方のオン作動に連動して、前記フィードチエン（２６）の搬送速度を減速方向に変速させるフィードチエン減速手段（５８，７０）と、を備えていることを特徴とするコンバインにある。
【０００７】
好ましくは、緊急時に操作されてエンジン（２５）を停止させる緊急エンジン停止手段（５０’）を備え、該緊急エンジン停止手段（５０’）のオン操作に連動して、前記フィードチエン（２６）の搬送速度を減速又は停止させるようにした、ことを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記緊急エンジン停止手段（５０’）を、前記扱胴（２８）を収容する扱胴カバー（３１）の上部に取付けた、ことを特徴とする。
【０００９】
［作用］
本発明において、コンバイン（１０）の前処理部において刈取られた穀稈は、フィードチエン（２６）により脱穀部（２０）に向けて搬送供給されると共に、供給された穀稈は扱胴（２８）により脱穀され、更に脱穀後の排ワラは排ワラチエン（３６）により機体後方に向けて搬送される。
【００１０】
このようなコンバイン（１０）において、機体の適切な位置には、緊急時に操作可能な緊急エンジン停止手段（５０，５０’）が設けられ、また、排ワラチエン（３６）には排ワラ詰りを検出する排ワラ詰り検出手段（５４）が設けられていて、作業者が前記緊急エンジン停止手段（５０，５０’）又は排ワラ詰り検出手段（５４）の少なくともいずれか一方をオン操作すると、これに連動して、前記フィードチエン（２６）の搬送速度がフィードチエン減速手段（５８，７０）により減速又は停止される。
【００１１】
これにより、例えば手扱作業時に作業者が袖等をフィードチエン（２６）に巻き込まれた場合に、該フィードチエン（２６）の搬送速度を減速又は停止させて、排ワラ処理装置（３８）のカッタまでの到達時間を遅らせることが可能となる。
【００１２】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明の発明特定事項をなんら限定するものではない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明におけるコンバインの側面図であり、同図において、コンバイン１０は機体１２の上部に運転席１４を有すると共に、前記機体１２を支持する左右一対のクローラ走行装置１６，１６と、機体１２の前方で穀稈を刈り取る昇降自在な刈取装置１８と、この刈取装置１８により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部２０と、この脱穀部２０によって脱穀された穀粒を揚穀筒２１からグレンタンク２２に供給搬入し、該グレンタンク２２からトラックやトレーラに穀粒を搬出するオーガ装置２４とを備えている。なお、運転席１４の下方にはエンジン２５が設けられている。
【００１５】
前記脱穀部２０は、図２に示すように、スプロケット６９により駆動されて穀稈を搬送する脱穀フィードチエン２６と、この脱穀フィードチエン２６に並設され、穀稈を脱穀する扱胴（第１扱胴）２８と、該扱胴２８によって脱穀された穀粒を揺動選別する揺動選別部３０と、選別風を起こす唐箕ファン３２と、穀粒をグレンタンク２２に移送する１番ラセン３４ａ、及び未選別穀粒の再選別を行う２番ラセン３４ｂと、穀稈から穀粒を脱穀した後の排稈を機体後方に搬送する排ワラチェン３６と、機体後方の下部に配置された排ワラ処理装置３８等を備えている。
【００１６】
前記脱穀フィードチエン２６の上方には、該フィードチエン２６に近接してレール４０が設けられ、該レール４０はレールベース４２との間に配設されたスプリング４４により下方に付勢されて穀稈が挟持される。
【００１７】
次に、動力伝動系を示すと、図３において、エンジン２５からの動力は、Ｖベルト６０で作業機クラッチにより動力の入切を行い、唐箕軸３２ａに入力され、唐箕軸３２ａからプーリ６１及びベルト６２により第１のギヤケース６３の駆動プーリ６４に伝達される。この第１のギヤケース６３はギヤ・ベルト等を介して、第１扱胴２８及び第２扱胴２９に動力が伝達される。
【００１８】
一方、エンジン２５からの動力は、前記唐箕軸３２ａからプーリ６５及びベルト６６により第２のギヤケース６７の駆動プーリ６８に伝達される。この第２のギヤケース６７はギヤ・ベルト等を介して、スプロケット６９により脱穀フィードチエン２６に伝達される。
【００１９】
本発明は、機体適位置に設けられ緊急時に操作される緊急操作手段と、前記排ワラチエン３６での排ワラ詰りを検出する排ワラ詰り検出手段と、前記緊急操作手段又は排ワラ詰り検出手段の少なくともいずれか一方のオン作動に連動して、前記フィードチエン２６の搬送速度を減速又は停止させるフィードチエン減速手段とを備えている。
【００２０】
図１に示すように、レールカバー４６及びサイドカバー４８の裏面に、緊急操作手段としてのフィードチエン減速スイッチ５０が接着設置されていて、このフィードチエン減速スイッチ５０は圧電素子（又は静電容量センサ）からなり、複数個設けられている。そして、緊急時に作業者がレールカバー４６やサイドカバー４８を叩くことにより、前記複数個のフィードチエン減速スイッチ５０のうちいずれか１個以上が設定電圧以上になると、フィードチエン２６の搬送速度が減速される。
【００２１】
また、前記フィードチエン減速スイッチ５０を、緊急のエンジン停止スイッチ５０’として使用することもできる。すなわち、図４に示すように、緊急エンジン停止スイッチ５０’を演算増幅回路５１を介して制御部５３に接続し、更にスイッチング回路５５を介して燃料カットソレノイド５７に接続する。これにより、緊急エンジン停止スイッチ５０’がオン作動すると、燃料カットソレノイド５７への通電がカットされ、エンジン２５への燃料供給がストップして該エンジン２５が停止する。
【００２２】
前記フィードチエン減速スイッチ５０を、緊急のエンジン停止スイッチ５０’として使用する場合は、図５に示すように、緊急エンジン停止スイッチ５０’を扱胴カバーとしてのシリンダカバー３１の上部に取り付けるのが好ましい。
【００２３】
これは、例えば緊急エンジン停止スイッチ５０’をシリンダカバー３１の側面部や下方に取り付けたとすると、この緊急エンジン停止スイッチ５０’が手扱作業者の目視位置より下方となるため、何らかのトラブルが発生したとき、瞬時に緊急エンジン停止スイッチ５０’を押す動作に遅れを生じるおそれがあるからである。これに対し、緊急エンジン停止スイッチ５０’を、シリンダカバー３１の上部で、しかも手扱作業者に近接した手前側に取り付ければ、この緊急エンジン停止スイッチ５０’が手扱作業者の目視位置に存在することになり、上述した不安は解消される。
【００２４】
なお、好ましくは、前記緊急エンジン停止スイッチ５０’の形状を、穀稈の搬送方向に沿って長く配置すれば、手扱作業者の手がフィードチエン２６に挟まれた場合等には、作業者も穀稈の搬送方向に移動することになるので押圧操作がしやすくなる。
【００２５】
また、緊急時に、作業者の悲鳴を認識してエンジン２５を停止させることも可能である。例えば、図６に示すように、機体の適所にマイクロホン８０を配置し、このマイクロホン８０からの音声入力を音声認識部８１を介して制御部８２に入力し、該制御部８２にて緊急時と判断した場合は、燃料カットソレノイド８３への通電がカットされ、エンジン２５への燃料供給がカットされる。前記音声認識部８１には、あらかじめ「ギヤー」「イテー」「ウォー」「アァー」等の悲鳴の周波数特性を入力しておき、この予め記憶された周波数特性と実際に作業者が発した悲鳴の周波数特性とが合致すると、緊急時と判断してエンジン２５を停止させる。
【００２６】
更に、本実施の形態において、図２に示すように、前記排ワラチエン３６の始端側には、該排ワラチエン３６での排ワラ詰りを検出する排ワラ詰り検出手段としての検出アーム５２、及び検出スイッチ５４が設けられている。そして、排ワラチエン３６において排ワラ詰りが生じると、該排ワラの押出し圧力で検出アーム５２が上方に変位し、検出スイッチ５４がオン作動する。
【００２７】
そして、複数個のフィードチエン減速スイッチ５０（又は緊急エンジン停止スイッチ５０’）のうち、１個が設定電圧以上になるか、又は排ワラ詰りを検出する検出スイッチ５４がオン作動すると、これに連動して脱穀フィードチエン２６の搬送速度が減速されるか又は停止される。
【００２８】
図７は、このときの回路図を示すものであり、図４と同様に、緊急エンジン停止スイッチ５０’と排ワラ詰りの検出スイッチ５４とを制御部５３に接続し、更にスイッチング回路５５’を介して燃料カットソレノイド５７とフィードチエン変速モータ５８に接続する。これにより、緊急エンジン停止スイッチ５０’又は検出スイッチ５４の少なくともいずれか一方がオン作動すると、燃料カットソレノイド５７への通電がカットされてエンジンが停止すると共に、フィードチエン減速手段を構成するフィードチエン駆動モータ５８がフィードチエンの搬送速度を減速方向に変速操作する。
【００２９】
図８は、このときの制御フローチャートを示す。
【００３０】
Ｓ１でエンジンフラグが２か否かを判断し、エンジンフラグが２でなければＳ４に進み、エンジンフラグが２なら、Ｓ２で更にエンジン停止タイマが０か否かを判断する。そして、エンジン停止タイマが０でなければＳ６に進み、０ならＳ３においてエンジンフラグを０に設定してＳ４に進む。このＳ４では、緊急エンジン停止スイッチ５０’がＯＮかＯＦＦかを判断し、スイッチ５０’がＯＦＦなら、Ｓ５でエンジンフラグを０として最初のステップに戻る。一方、前記Ｓ２で、エンジン停止タイマが０でなければ、Ｓ６でエンジン停止信号を出力すると共に、Ｓ７でフィードチエン駆動モータ５８を減速側に駆動して、最初のステップに戻る。
【００３１】
また、上述のＳ４で緊急エンジン停止スイッチ５０’がＯＮなら、Ｓ８において、前回の緊急エンジン停止スイッチ５０’がＯＮかＯＦＦかを判断し、前回の緊急エンジン停止スイッチ５０’がＯＮなら、Ｓ９において、エンジンフラグが１か否かを判断し、１でなければ最初のステップに戻り、また、１ならＳ１０に進む。このＳ１０では、遅延タイマが０か否かを判断し、遅延タイマが０でなければ最初のステップに戻り、遅延タイマが０なら、Ｓ１１においてエンジン停止タイマの設定値を２とすると共に、Ｓ１２でエンジンフラグを２に設定する。
【００３２】
また、上述のＳ８において、前回の緊急エンジン停止スイッチ５０’がＯＦＦなら、Ｓ１３に進み、ここで遅延タイマの設定値を１とすると共に、Ｓ１４においてエンジンフラグを１に設定してＳ１０に進む。
【００３３】
ところで、前述した実施の形態では、エンジン停止スイッチ５０’又は排ワラ詰まりの検出スイッチ５４がオン作動すると、フィードチエン駆動モータ５８を減速制御する場合について説明したが、これに限らず、機械的にフィードチエン２６の搬送速度を減速することもできる。
【００３４】
すなわち、この場合、図９に示すように、フィードチエン２６の駆動用スプロケット６９（図２参照）の軸６９ａに取り付けられた割りプーリ５６のＶベルト取付幅を広狭操作することによって行う。
【００３５】
同図において、前記フィードチエン駆動モータ５８の代りにシリンダ７０が用いられ、シリンダ７０の作動杆が伸長すると、リンク７７によりアーム部材７１に回転力が働き、このアーム部材７１と一体的に嵌合されている内側のボス７２にも回転力が働く。また、前記ボス７２のカム部７２ａとプレート７３のカム部７３ａとは面接触していて、ボス７２が回転するとカム面の作用によりボス７２はプレート７３から離れる方向に移動する。
【００３６】
これにより、駆動側の割りプーリ５６の可動シーブ７４、ベアリング７５、ボス７２及びアーム部材７１が一体的にプレート７３から離れる方向に移動して、割りプーリ５６の有効径が増加する。こうして、駆動側の割りプーリ５６の有効径が無段に変速され、従動側の割りプーリ５９との間でＶベルト７８による変速制御が行われる。なお、前記シリンダ７０の作動杆が収縮すると、前記可動シーブ７４、ベアリング７５、ボス７２及びアーム部材７１は、スプリング７６の付勢力によりプレート７３に近づく方向に移動して、割りプーリ５６の有効径が減少する。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、緊急エンジン停止手段又は排ワラ詰り検出手段の少なくともいずれか一方のオン作動に連動して、フィードチエンの搬送速度を減速方向に変速させるフィードチエン減速手段を備えたことにより、例えば手扱作業時に作業者の衣類の袖等をフィードチエンに巻き込まれた場合に、フィードチエンの搬送速度を減速方向に変速させることにより、排ワラ処理用のカッタまでの到達時間を遅らせることができ、その間に必要な対策を講じることができる。
【００３８】
また、排ワラ詰り等により後処理部がトラブルを起こした場合に、フィードチエンの搬送速度を減速又は停止させることにより、トラブル発生箇所への排ワラの集積を防止することができる。
【００３９】
更に、緊急エンジン停止手段のオン操作に連動して、フィードチエンの搬送速度を減速又は停止させるようにしたことにより、緊急エンジン停止手段を操作してもエンジンは急には停止しないが、フィードチエンの搬送速度を減速又は停止させることにより、作業者に対しエンジンが停止するまでの時間的余裕を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたコンバインの全体側面図である。
【図２】脱穀部の断側面図である。
【図３】エンジンから各作動部への動力伝動系を示す図である。
【図４】緊急エンジン停止スイッチのオン作動により、燃料カットソレノイドへの通電が切断されるようにした制御回路を示す図である。
【図５】緊急エンジン停止スイッチを、シリンダカバーの上部に取り付けた状態を示す図である。
【図６】マイクロフォンに音声入力されることにより、燃料カットソレノイドへの通電が切断されるようにした制御回路を示す図である。
【図７】フィードチエン減速スイッチ又は排ワラ詰り検出スイッチのいずれかがオン作動すると、燃料カットソレノイドへの通電がカットされると共に、フィードチエン駆動モータの回転速度が減速されるようにした制御回路を示す図である。
【図８】フィードチエンの減速制御における制御フローチャートを示す図である。
【図９】機械的にフィードチエンの搬送速度を減速する場合の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０    コンバイン
１２    機体
２０    脱穀部
２５    エンジン
２６    フィードチェン
３１    シリンダカバー
３６    排ワラチェン
５０    フィードチェン減速スイッチ
５０’  緊急エンジン停止スイッチ
５３    制御部
５４    検出スイッチ
５７    燃料カットソレノイド
５８    フィードチェン駆動モータ
７０    シリンダ
【図１】
0004095730.tif 000002
【図２】
0004095730.tif 000003
【図３】
0004095730.tif 000004
【図４】
0004095730.tif 000005
【図５】
0004095730.tif 000006
【図６】
0004095730.tif 000007
【図７】
0004095730.tif 000008
【図８】
0004095730.tif 000009
【図９】
0004095730.tif 000010