(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面開放の被運搬物を持ち上げて運搬する荷役車両であって、荷台に設けられる荷役手段は、荷台側に前後回動自在に設けられたブームと、このブームと荷台側との間に設けられたブーム回動装置とを有し、前記ブームには、被運搬物に対して係脱自在な係止装置と、被運搬物の保持手段とが設けられ、前記係止装置は、ブームの上端に設けられた左右方向の保持軸と、この保持軸に揺動自在に設けられた係止部とからなり、この係止部は、被運搬物の側面部分で上面開放部の近くに設けられた被係止部に対して係脱自在に構成され、前記保持手段は、作動装置により左右方向に作動される保持部が、被運搬物に形成された被保持部に対して係脱自在に構成され、前記荷台側には、荷台の上方に位置された被運搬物の上面開放部を開閉自在な蓋装置が設けられ、この蓋装置は、被運搬物の上面よりも下方の横軸心を中心として回動される蓋体によって上面開放部を開閉するように構成されていることを特徴とする荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば製鉄所や貨車上のスラグ鍋を持ち上げて運搬するのに使用される荷役車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえばスラグ鍋を持ち上げて運搬する荷役車両としては、荷台に設けられる荷役手段が、荷台側に前後回動自在に設けられたブームと、このブームと荷台側との間に設けられたブーム回動装置とにより構成され、そしてブームに、スラグ鍋の被係止部に対して係脱自在な係止部が設けられ、さらに荷台側に、荷台の上方に位置されたスラグ鍋の上面開放部を開閉自在な蓋装置が設けられた構成が提供されている。
【０００３】
この蓋装置としては、図３に示される構成のものが使用されていた。すなわち、スラグ鍋７９の上面開放部７９ａを開閉自在な蓋装置７０は、荷台７８側から立設された左右一対の縦杆７１と、両縦杆７１間に設けられた複数の横杆７２と、両縦杆７１の上端にそれぞれ横方向軸７３を介して回動自在に設けられたアーム体７４と、このアーム体７４を回動させるために縦杆７１との間に設けられたシリンダー装置７５と、両アーム体７４の遊端間に相対揺動自在に設けられた蓋体７６などにより構成されている。
【０００４】
このような従来構成によると、シリンダー装置７５の伸縮動によってアーム体７４を回動させることで、蓋体７６を、図３の実線に示されるスラグ鍋７９の上面開放部７９ａを閉鎖する位置と、図３の仮想線に示される上面開放部７９ａを開放する位置との間で移動し得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来構成においては、蓋体７６が、縦杆７１の上端に設けられた横方向軸７３を介して回動されることで、すなわち、スラグ鍋７９の上面７９ｂよりも上方に位置される横方向軸心７３Ａの回りに回動されることで、その開放姿勢（回動姿勢）での傾斜角度θ1は大きくなる。これにより、蓋体７６の遊端側の端部は高い位置となって、開放時には全高が高くなり、以て開放する場所の制限を受けることになる。
【０００６】
そこで本発明は、蓋体の開放時には全高を低く押さえ得る荷役車両を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の荷役車両は、上面開放の被運搬物を持ち上げて運搬する荷役車両であって、荷台に設けられる荷役手段は、荷台側に前後回動自在に設けられたブームと、このブームと荷台側との間に設けられたブーム回動装置とを有し、前記ブームには、被運搬物に対して係脱自在な係止装置と、被運搬物の保持手段とが設けられ、前記係止装置は、ブームの上端に設けられた左右方向の保持軸と、この保持軸に揺動自在に設けられた係止部とからなり、この係止部は、被運搬物の側面部分で上面開放部の近くに設けられた被係止部に対して係脱自在に構成され、前記保持手段は、作動装置により左右方向に作動される保持部が、被運搬物に形成された被保持部に対して係脱自在に構成され、前記荷台側には、荷台の上方に位置された被運搬物の上面開放部を開閉自在な蓋装置が設けられ、この蓋装置は、被運搬物の上面よりも下方の横軸心を中心として回動される蓋体によって上面開放部を開閉するように構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって本発明によると、被運搬物を持ち上げて運搬するとき、まず被運搬物に設けた被係止部に係止装置の係止部を下方から対向させる。このときブームは、ブーム回動装置により後方へ回動させている。また蓋装置の蓋体を、横軸心の回りに前方かつ上方へ回動させて開放姿勢にしている。この状態で、ブーム回動装置の逆作動によりブームを上方へ回動させることにより、被運搬物に対してブームの係止装置を係合させる。次いで、上方へ回動するブームを介して被運搬物を持ち上げ得、さらにブームを前方へ回動したのち下方へ回動することで、被運搬物を荷台上に位置し得る。その際に被運搬物は、開放姿勢の蓋体に接触、衝突などすることなく移動し得る。
【０００９】
そして蓋装置の蓋体を、横軸心の回りに後方かつ下方へ回動させることにより、蓋体によって被運搬物の上面開放部を閉塞し得る。この状態で荷役車両を走行させることで、被運搬物を目的とする場所へ運搬し得る。その際に、被運搬物から収納物がこぼれるのを蓋体によって防止し得る。そして、目的とする場所へ運搬したのち、ブームの部分に組み込まれた保持手段における作動装置の作動により、保持部を左右方向に作動して被保持部に係合させることで、被運搬物をブーム側で保持（ロック）し得る。このようにして保持手段により被運搬物を保持する前後に、蓋装置においては、上述したようにして、蓋体を横軸心の回りに前方かつ上方へ回動させ、以て被運搬物の上面開放部を開放させる。
前述したように保持手段により被運搬物を保持した状態で、ブーム回動装置によってブームを後方へ回動させることで、被運搬物を上下が逆向きで後方へ振り出すことになり、以て被運搬物から収納物を排出し得る。その際に、保持手段により保持された状態であることから、逆向きの振り出しは、係止部から被係止部が外れる恐れもなく、また被運搬物が被係止部の周りで不測に回動することもなく、常に安定した姿勢で円滑かつ確実に行える。このように被運搬物内から収納物を排出した後、ブーム回動装置によりブームを再び前方へ回動させることで、空の被運搬物を荷台側に戻し得、そして蓋装置を閉塞動させて、再び空の被運搬物を運搬し得る。これにより、被運搬物から収納物を出したり、被運搬物を降ろしたりし得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、スラグ鍋の運搬用に採用した状態として図１、図２に基づいて説明する。
【００１１】
ここで、上面開放の被運搬物の一例であるスラグ鍋６０の左右側面部分には、それぞれ、上面開放部６０ａの近くで前後方向の中央部分に上部吊りピン（被係止部の一例）６１が設けられ、そして下部分で前後方向の中央部分にはロック穴（被保持部の一例）６２が設けられている。
【００１２】
荷役車両１は、前部のトラックヘッド２と後部のトレーラ５とからなり、ここでトラックヘッド２は、車輪３や運転部４などにより構成され、またトレーラ５は、車輪６を有する荷台７の後部にアウトリガー８を配設することなどで構成される。そしてトラックヘッド２の後部に、縦方向軸９などを介してトレーラ５の前部が連結されるとともに、トラックヘッド２とトレーラ５との間にはステアリングシリンダー装置１０が設けられている。
【００１３】
前記荷台７上に設けられる荷役手段１１は、左右方向（車幅方向）で一対のブーム１２を有し、これらブーム１２は、荷台７の後端に立設された一対の支持部材１３に対して、その基端が左右方向軸１４により各別に連結されることで、上下方向でかつ前後方向に回動自在に構成される。そして両ブーム１２の遊端間は、左右方向の連結部材１５により一体化されている。
【００１４】
前記ブーム１２を回動させるためのシリンダー装置（ブーム回動装置の一例）１７が左右一対に設けられ、このシリンダー装置１７の本体１８は、荷台７の前端に立設された一対のブラケット２０にピン２１を介して連結されている。また後方へ伸びるピストンロッド１９は、ピン２２やブラケット２３を介してブーム１２に連結されている。
【００１５】
前記ブーム１２の上端部分には、スラグ鍋６０に対して係脱自在な係止装置２５が設けられている。すなわち、ブーム１２の上端には左右方向の保持軸２６が設けられている。この保持軸２６の内側突出部分にはフック体（係止部の一例）２７が揺動自在に設けられ、このフック体２７は前記上部吊りピン６１に対して係脱自在に構成されている。以上の２６、２７などにより係止装置２５の一例が構成される。
【００１６】
前記ブーム１２の中間部分には、スラグ鍋６０の保持手段３０が設けられ、この保持手段３０はロック形式であって、ロックピン（保持部の一例）３１とピン作動装置３２などにより構成される。そして、ピン作動装置３２によりロックピン３１が左右方向に作動されることで、スラグ鍋６０に形成されたロック穴６２に対して係脱自在に構成されている。なお荷台７には、スラグ鍋６０を支持自在な支持台３５が設けられている。
【００１７】
前記荷台７側には、荷台７の上方に位置されたスラグ鍋６０の上面開放部６０ａを開閉自在な蓋装置４０が設けられている。すなわち、荷台７上でかつスラグ鍋６０の収納位置の前方には下部材４１が設けられ、この下部材４１の上面から立設されたブラケット４２に、左右方向の横軸４３を介して揺動体４４が設けられている。
【００１８】
ここで揺動体４４は、その下端が横軸４３に連結される左右一対の縦杆部４４ａと、両縦杆部４４ａの上端からそれぞれ直角状で後方へ伸びる前後杆部４４ｂと、両縦杆部４４ａ間や両前後杆部４４ｂ間に設けられた複数の横杆部４４ｃや、縦杆部４４ａと前後杆部４４ｂとの間に設けられた斜杆部４４ｄなどにより、側面視において逆Ｌ字状に形成されている。
【００１９】
そして、揺動体４４を揺動させるためのシリンダー装置（揺動装置の一例）４５が設けられている。このシリンダー装置４５の本体４６は、下部材４１から前方へ連設されたブラケット４８に横ピン４９を介して連結され、また上方へ伸びるピストンロッド４７は、横ピン５０やブラケット５１を介して縦杆部４４ａの前面に連結されている。
【００２０】
前記揺動体４４の前後杆部４４ｂに蓋体５２が設けられている。すなわち、蓋体５２の中間部からはブラケット５３が上方へと連設され、このブラケット５３に形成された上下方向の長孔５４に、前後杆部４４ｂの遊端に設けられた左右方向ピン５５が係合されている。そして、蓋体５１の前部と前後杆部４４ｂの中間部とが、相対接近を許す吊り具（ボルト・ナットなど）５６を介して連結されている。
【００２１】
上記構成により、シリンダー装置４５を伸縮動させることで揺動体４４を揺動させ得、そして揺動体４４に設けられた蓋体５２を、横軸４３を中心として回動し得る。その際に横軸４３は、スラグ鍋６０の上面６０ｂよりも下方、たとえばスラグ鍋６０の上下方向の中央部分よりも下方に位置されており、以て蓋装置４０の蓋体５２は、スラグ鍋６０の上面６０ｂよりも下方の横軸心４３Ａを中心とした回動軌跡５７上で回動されるように構成されている。
【００２２】
なお、下部材４１と縦杆部４４ａとの間には、蓋体５２が上方へ回動（開放動）されたことを検出する検出装置５８が設けられている。以上の４１〜５８などにより、蓋装置４０の一例が構成される。
【００２３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
たとえば、スラグ（鉱滓）が入れられているスラグ鍋６０を持ち上げて運搬するとき、まず図１の仮想線イに示されるように、スラグ鍋６０に設けた上部吊りピン６１に係止装置２５のフック体２７を下方から対向させる。このとき両ブーム１２は、シリンダー装置１７の伸展により左右方向軸１４の周りに後方へ回動させている。
【００２４】
また蓋装置４０においては、シリンダー装置４５の収縮動によって揺動体４４を横軸心４３Ａの回りに揺動させることで、図１の仮想線や図２の仮想線に示されるように、蓋体５２を前方かつ上方へ回動させている。その際に蓋体５２は、スラグ鍋６０の上面６０ｂよりもかなり下方の横軸心４３Ａを中心とした回動軌跡５７上において、前方かつ上方へ回動させることで、その開放姿勢（回動姿勢）での傾斜角度θは小さくなり、以て蓋体５２の遊端側の端部は低い位置となって、開放時の全高を低く押え得る。
【００２５】
この状態で、シリンダー装置１７を収縮動させてブーム１２を上方へ回動させることで、まず上部吊りピン６１にフック体２７を下方から係合させ、そしてブーム１２を介してスラグ鍋６０を持ち上げ得る。さらにブーム１２が前方へ回動したのち下方へ回動することで、スラグ鍋６０を、図１の実線や図２の実線に示されるように、荷台７に設けた支持台３５上に載置し得る。その際にスラグ鍋６０は、蓋体５２などに接触、衝突などすることなく移動し得る。
【００２６】
前述したようにスラグ鍋６０を支持台３５上に載置させたのち、蓋装置４０におけるシリンダー装置４５の伸展動によって揺動体４４を横軸心４３Ａの回りに揺動させることで、蓋体５２を、横軸心４３Ａを中心とした回動軌跡５７上において後方かつ下方へ回動させる。これにより、図１の実線や図２の実線に示されるように、蓋体５２によってスラグ鍋６０の上面開放部６０ａを閉塞し得る。その際に、スラグ鍋６０の製作誤差などによって上面６０ｂのレベルが多少変化していたとしても、長孔５４や吊り具５６による上下許容構造により誤差を吸収し得、以て蓋体５２による上面開放部６０ａの閉塞は常に好適に行える。
【００２７】
このように蓋体５２による上面開放部６０ａの閉塞を行ったのち、荷役車両１を走行させることで、スラグ鍋６０を目的とする場所へ運搬し得る。その際に、スラグ鍋６０からスラグがこぼれるのを蓋体５２によって防止し得る。そして、目的とする場所へ運搬したのち、ブーム１２の部分に組み込まれた保持手段３０におけるピン作動装置３２の作動により、ロックピン３１を左右方向に作動してロック穴６２に係合させることで、スラグ鍋６０をブーム１２側で保持（ロック）し得る。
【００２８】
このようにして保持手段３０によりスラグ鍋６０を保持する前後に、蓋装置４０においては、上述したようにして、蓋体５２を前方かつ上方へ回動させ、スラグ鍋６０の上面開放部６０ａを開放させている。さらに、この前後にアウトリガー８を着地動させている。
【００２９】
前述したように保持手段３０によりスラグ鍋６０を保持した状態で、上述とは逆作用、すなわち、シリンダー装置１７の伸展作動によってブーム１２を後方へ回動させることで、図１の仮想線ロに示されるように、スラグ鍋６０を上下が逆向きで後方へ振り出すことになり、以てスラグ鍋６０内からスラグを排出し得る。
【００３０】
その際に、保持手段３０により保持された状態であることから、逆向きの振り出しは、フック体２７から上部吊りピン６１が外れる恐れもなく、またスラグ鍋６０が上部吊りピン６１の周りで不測に回動することもなく、常に安定した姿勢で円滑かつ確実に行える。したがって、スラグ鍋６０の逆向きでの後方への振り出し操作は、容易に迅速に行える。
【００３１】
上述したようにスラグ鍋６０内からスラグを排出した後、シリンダー装置１７の収縮作動によりブーム１２を再び前方へ回動させることで、空のスラグ鍋６０を荷台７側に戻し得る。そして蓋装置４０を閉塞動させて、再び図１の実線に示される状態に戻すことで、空のスラグ鍋６０を運搬し得る。
【００３２】
上記した実施の形態では、上面開放の被運搬物としてスラグ鍋６０が示されているが、これは鉄製のゴミ箱など、種々な被運搬物を取り扱えるものである。
上記した実施の形態では、ブーム回動装置としてシリンダー装置１７が示されているが、これはボールねじ形式など他の形式を採用してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
上記した本発明によると、被運搬物を持ち上げて運搬するとき、まず被運搬物に設けた被係止部に係止装置の係止部を下方から対向させる。このときブームは、ブーム回動装置により後方へ回動させている。また蓋体を、横軸心の回りに前方かつ上方へ回動させて開放姿勢にしている。この状態で、ブーム回動装置の逆作動によりブームを上方へ回動させることにより、被運搬物に対してブームの係止装置を係合できる。次いで、上方へ回動するブームを介して被運搬物を持ち上げることができ、さらにブームを前方へ回動したのち下方へ回動することで、被運搬物を荷台上に位置できる。その際に被運搬物は、開放姿勢の蓋体に接触、衝突などすることなく移動できる。
そして蓋体を、横軸心の回りに後方かつ下方へ回動させることにより、蓋体によって被運搬物の上面開放部を閉塞できる。この状態で荷役車両を走行させ、被運搬物を目的とする場所へ運搬するときに、被運搬物から収納物がこぼれるのを蓋体によって防止できる。そして、目的とする場所へ運搬したのち、ブームの部分に組み込まれた保持手段における作動装置の作動により、保持部を左右方向に作動して被保持部に係合させることで、被運搬物をブーム側で保持（ロック）できる。このようにして保持手段により被運搬物を保持する前後に、蓋装置においては、蓋体を横軸心の回りに前方かつ上方へ回動させ、以て被運搬物の上面開放部を開放できる。その際に蓋体を、被運搬物の上面よりも下方の横軸心を中心とした回動軌跡上において回動させることで、その開放姿勢（回動姿勢）での傾斜角度を小さくでき、以て蓋体の遊端側の端部を低い位置にできて、開放時の全高を低く押さえることができ、開放する場所は制限を受けることがなくなる。
前述したように保持手段により被運搬物を保持した状態で、ブーム回動装置によってブームを後方へ回動させることで、被運搬物を上下が逆向きで後方へ振り出すことができ、以て被運搬物から収納物を排出できる。その際に、保持手段により保持された状態であることから、逆向きの振り出しは、係止部から被係止部が外れる恐れもなく、また被運搬物が被係止部の周りで不測に回動することもなく、常に安定した姿勢で円滑かつ確実に行うことができる。したがって、被運搬物の逆向きでの後方への振り出し操作は、容易に迅速に行うことができる。このように被運搬物内から収納物を排出した後、ブーム回動装置によりブームを再び前方へ回動させることで、空の被運搬物を荷台側に戻すことができ、そして蓋装置を閉塞動させて、再び空の被運搬物を運搬できる。これにより、被運搬物から収納物を出したり、被運搬物を降ろしたりできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役車両の側面図である。
【図２】同荷役車両における蓋装置部分の側面図である。
【図３】従来例を示し、荷役車両における蓋装置部分の側面図である。
【符号の説明】
１    荷役車両
２    トラックヘッド
４    運転部
５    トレーラ
７    荷台
１０    ステアリングシリンダー装置
１１    荷役手段
１２    ブーム
１４    左右方向軸
１７    シリンダー装置（ブーム回動装置）
２５    係止装置
２７    フック体（係止部）
３０    保持手段
３１    ロックピン（保持部）
３５    支持台
４０    蓋装置
４１    下部材
４３    横軸
４３Ａ  横軸心
４４    揺動体
４４ａ  縦杆部
４４ｂ  前後杆部
４５    シリンダー装置（揺動装置）
５２    蓋体
５４    長孔
５５    左右方向ピン
５６    吊り具
５７    回動軌跡
６０    スラグ鍋（被運搬物）
６０ａ  上面開放部
６０ｂ  上面
６１    上部吊りピン（被係止部）
６２    ロック穴（被保持部）
θ    回動時傾斜角度
【図１】
0004201492.tif 000002
【図２】
0004201492.tif 000003
【図３】
0004201492.tif 000004