(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割された分割コアを、治具の治具本体に対して移動可能となる分割コアセット部分にそれぞれセットし、前記治具を、該治具を載置してあるベース部から離反させるとともに、前記各分割コアセット部分を、分割コアとともに、前記治具本体から突出させるよう巻線作業位置まで個別に順次移動させた状態で前記治具全体を回転させることで、各分割コアに線材を個別に順次巻き付けることを特徴とする巻線方法。
【請求項２】
前記各分割コアに、複数の線材を同時に巻き付けることを特徴とする請求項１記載の巻線方法。
【請求項３】
前記複数の線材を、前記各分割コアに巻き付ける前に線材相互の間隔を狭めるように絞り込むことを特徴とする請求項２記載の巻線方法。
【請求項４】
複数に分割された分割コアがそれぞれセットされる分割コアセット部分を備え、この分割コアセット部分が治具本体に対し移動可能となる治具と、この治具をベース部に載置された状態から離反させるとともに、前記複数ある分割コアセット部分のうちの一つを、前記治具本体から突出させるよう移動させる第１の駆動手段と、この第１の駆動手段の駆動により、前記治具全体が前記ベース部から離反しかつ、一つの分割コアセット部分が治具本体から突出した状態で、この突出した一つの分割コアセット部分にセットされた分割コアに対し、線材供給部から繰り出される線材を巻き付けるように前記治具全体を回転させる第２の駆動手段とを有することを特徴とする巻線装置。
【請求項５】
前記線材供給部は、複数の線材を同時に繰り出して前記分割コアに供給することを特徴とする請求項４記載の巻線装置。
【請求項６】
前記各分割コアに巻き付ける前の線材相互の間隔を狭めるように絞り込む絞り機構を設けたことを特徴とする請求項５記載の巻線装置。
【請求項７】
前記分割コアセット部分は、前記治具本体に設けたガイド部に対して移動可能に収容されていることを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の巻線装置。
【請求項８】
前記第２の駆動手段は、前記第１の駆動手段によって移動可能に設けられるとともに、前記分割コアセット部分に着脱可能に嵌合する回転軸部を備えていることを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載の巻線装置。
【請求項９】
前記第１の駆動手段は、前記複数の分割コアセット部分の配列方向に沿って前記第２の駆動手段とともに移動可能に設けられていることを特徴とする請求項８記載の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数に分割されたコアに線材を巻き付ける巻線方法および巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータなどに使用されるコイルは、線材が巻き付けられるコアが、複数に分割されたものがあり、この複数に分割された状態の分割コアに対して線材を巻き付けるものとして、例えば、特開平１１−３３２１８５号公報に記載されたものがある。この公報記載のものは、一つの分割コアを互いに直交するＸ，Ｙ方向に移動可能なＸ−Ｙテーブル上にセットした状態で、Ｘ，Ｙ方向に位置調整しつつＸ−Ｙテーブル全体をコアとともに回転させて、ノズルから繰り出される線材をコアに順次巻き付けていく。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した公報記載のものにおいて、例えば図１４の平面図および図１５の正面図に示すように、３相モータの場合に、３相分の分割コア１を一列に並べた状態で同時に線材３を巻き付ける場合を想定すると、分割コア１をセットしたＸ−Ｙテーブルの回転により、あるいは線材３を繰り出すノズル５の分割コア１に対する旋回移動により、ノズル５が、隣接する分割コア１相互間の隙間を相対的に周回する必要が生じ、このため、巻き付け速度が遅くなり生産性の低下を招いたり、高度な移動制御が必要となって設備費の増大を招く。
【０００４】
そこで、この発明は、巻き付け速度の低下や設備費の増大を防止しつつ、複数の分割コアへ連続して線材を巻き付けられるようにすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数に分割された分割コアを、治具の治具本体に対して移動可能となる分割コアセット部分にそれぞれセットし、前記治具を、該治具を載置してあるベース部から離反させるとともに、前記各分割コアセット部分を、分割コアとともに、前記治具本体から突出させるよう巻線作業位置まで個別に順次移動させた状態で前記治具全体を回転させることで、各分割コアに線材を個別に順次巻き付ける巻線方法としてある。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明の巻線方法において、前記各分割コアに、複数の線材を同時に巻き付けるものとしてある。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２の発明の巻線方法において、前記複数の線材を、前記各分割コアに巻き付ける前に線材相互の間隔を狭めるように絞り込むものとしてある。
【０００８】
請求項４の発明は、複数に分割された分割コアがそれぞれセットされる分割コアセット部分を備え、この分割コアセット部分が治具本体に対し移動可能となる治具と、この治具をベース部に載置された状態から離反させるとともに、前記複数ある分割コアセット部分のうちの一つを、前記治具本体から突出させるよう移動させる第１の駆動手段と、この第１の駆動手段の駆動により、前記治具全体が前記ベース部から離反しかつ、一つの分割コアセット部分が治具本体から突出した状態で、この突出した一つの分割コアセット部分にセットされた分割コアに対し、線材供給部から繰り出される線材を巻き付けるように前記治具全体を回転させる第２の駆動手段とを有する構成としてある。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４の発明の構成において、前記線材供給部は、複数の線材を同時に繰り出して前記分割コアに供給する構成としてある。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５の発明の構成において、前記各分割コアに巻き付ける前の線材相互の間隔を狭めるように絞り込む絞り機構を設けた構成としてある。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項４ないし６のいずれかの発明の構成において、前記分割コアセット部分は、前記治具本体に設けたガイド部に対して移動可能に収容されている構成としてある。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項４ないし７のいずれかの発明の構成において、前記第２の駆動手段は、前記第１の駆動手段によって移動可能に設けられるとともに、前記分割コアセット部分に着脱可能に嵌合する回転軸部を備えている構成としてある。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項８の発明の構成において、前記第１の駆動手段は、前記複数の分割コアセット部分の配列方向に沿って前記第２の駆動手段とともに移動可能に設けられている構成としてある。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１または４の発明によれば、治具本体に対して移動させた分割コアセット部分にセットされている分割コアに、治具全体を回転させることで線材を巻き付けるようにしたので、巻き付け速度の低下や、高度な移動制御による設備費の増大を招くことなく、複数の分割コアへ連続して線材を巻き付けることができる。
【００１５】
請求項２または５の発明によれば、複数の線材を同時に巻き付けることで、コイル全体の断面積を同等とする場合に、１本あたりの線材の太さを細くすることができるので、線材を巻き付ける際の力が小さくて済み、巻線作業が容易となり、線材相互間または、線材と分割コアとの隙間が狭いものとなって高密度化したコイルが得られ、さらに巻き付けた後の線材のスプリングバックを抑制することができる。
【００１６】
請求項３または６の発明によれば、複数の線材を、各分割コアに巻き付ける前に線材相互の間隔を狭めるように絞り込むことで、分割コアに巻き付けられる線材相互の隙間をより狭くすることができる。
【００１７】
請求項７の発明によれば、分割コアセット部分を治具本体のガイド部に対して移動させることで、この移動した分割コアセット部分にセットされている分割コアを治具本体から突出させることができる。
【００１８】
請求項８の発明によれば、第１の駆動手段の駆動によって、第２の駆動手段の回転軸部が分割コアセット部分に嵌合するとともに、分割コアセット部分が第２の駆動手段とともに移動して治具本体から突出し、さらに、この突出した状態から第２の駆動手段の駆動により、治具全体を、回転軸部に嵌合している分割コアセット部分を介して回転させることができる。
【００１９】
請求項９の発明によれば、第１の駆動手段を、複数の分割コアセット部分の配列方向に沿って第２の駆動手段とともに順次移動させることで、各分割コアセット部分にセットされている分割コアに対して線材を順次巻き付けることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２１】
図１は、この発明の実施の一形態を示す巻線装置の断面図である。この巻線装置は、ベース７上に立設された一対のベース部としての脚部９の上端に位置決めピン１１が設けられ、治具１３は、その両端に設けてある位置決め孔１５に位置決めピン１１が挿入されて位置決めされた状態で、脚部９上に載置される。
【００２２】
治具１３は、上記した位置決め孔１５を備えた治具本体１７に、図１中で上下方向に貫通する貫通孔を備えたガイド部１９を、長手方向（図１中で左右方向）に沿って等間隔に複数（ここでは４個）設けられている。このガイド部１９内に、分割コア２１がセットされる分割コアセット部分としてのコア支持ブロック２３が、図１中で上下方向に移動可能に収容されている。ガイド部１９の内周面とコア支持ブロック２３の外周面との嵌合部は、図１の平面視で矩形状となっており、相互間の回転は不能となっている。
【００２３】
ガイド部１９の下端には、内方に突出する下部フランジ１９ａが形成され、この下部フランジ１９ａにコア支持ブロック２３の下部側壁２５の下端が支持される。コア支持ブロック２３は、上記した下部側壁２５の上端に平板部２７が形成され、平板部２７の周縁から上方に延びる上部側壁２９を備えている。
【００２４】
上部側壁２９と下部側壁２５との間には、上部側壁２９が下部側壁２５よりも内側となるような段部３１が形成されている。一方、ガイド部１９の上端には内方に突出する上部フランジ１９ｂが形成され、コア支持ブロック２３がガイド部１９に対して上昇移動したときに、上部フランジ１９ｂに前記した段部３１が当接する。この当接状態で、分割コア２１は、そのほぼ全体がガイド部１９から上部に突出した状態となり、この状態で線材３５が、分割コア２１の巻胴部３７に巻き付けられる。
【００２５】
分割コア２１は、図１中で下部側の鍔部３９の左右両側部に、凸部３９ａと凹部３９ｂとがそれぞれ形成され、複数の分割コア２１を環状に組み付ける際に、互いに隣接する分割コア２１の凸部３９ａと凹部３９ｂとが嵌合するようになっている。
【００２６】
コア支持ブロック２３の上部側壁２９の上端には、上記した分割コア２１の凸部３９ａおよび凹部３９ｂがそれぞれ嵌合する側壁凹部２９ａおよび側壁凸部２９ｂがそれぞれ形成されている。
【００２７】
分割コア２１の凸部３９ａとコア支持ブロック２３の側壁凹部２９ａとの間および、分割コア２１の凹部３９ｂとコア支持ブロック２３の側壁凸部２９ｂとの間には、ある程度の隙間が形成されており、分割コア２１を図１中で上方からコア支持ブロック２３にセットする際には、分割コア２１を図１の直立状態から多少傾けた状態で、一方の嵌合側から上部側壁２９の内側に入り込ませるか、あるいは、凸部３９ａおよび側壁凸部２９ｂがそれほど大きく突出していないので、分割コア２１を直立状態から押し込むことでもセット可能である。
【００２８】
コア支持ブロック２３の下部には、下部側壁２５に囲まれた凹部２３ａが形成されている。この凹部２３ａには、第２の駆動手段としての回転用サーボモータ４１の回転軸部４３が着脱可能に嵌入される。凹部２３ａの内周面と回転軸部４３の外周面との嵌合部は、図１の平面視で矩形状となっており、相互間の回転は不能となっている。
【００２９】
上記した回転用サーボモータ４１は、第１の駆動手段としての昇降用サーボモータ４５により、上下動可能となっており、上昇によって図１に示すように、回転軸部４３が凹部２３ａに嵌合した状態で、分割コア２１がガイド部１９から上部に突出する。
【００３０】
昇降用サーボモータ４５は、上部に向けて突出する駆動軸部４７が、駆動によって図１中で上下方向に進退移動し、この駆動軸部４７の上端に前記した回転用サーボモータ４１が連結されている。
【００３１】
また昇降用サーボモータ４５は、ベース７上にて二つの脚部９相互間に施設されたガイドレール４９に沿って移動可能となっている。すなわち、この昇降用サーボモータ４５は、複数の分割コア２１の配列方向に沿って回転用サーボモータ４１とともに移動可能である。
【００３２】
分割コア２１に巻き付ける前記した線材３５は、複数本を束ねたものとする。この複数本からなる線材３５は、例えば図２に示すように、複数の巻線リール５１にそれぞれ巻かれた１本の線材３５ａを、１箇所に収束させる収束部５３を介して分割コア２１に供給する。上記した巻線リール５１および収束部５３により、線材供給部を構成している。なお、図２では、巻線リール５１が４つ設けられ、繰り出される線材３５ａが４本となっているが、この数は適宜変更可能である。
【００３３】
また、収束部５３から繰り出される複数の線材３５ａ（線材３５）は、分割コア２１に巻き付けられる前に、絞り機構５５により、線材３５ａ相互の間隔を狭めるように絞り込む作業がなされる。
【００３４】
絞り機構５５は、図２のＡ−Ａ断面図である図３（ａ）に示すように、線材受け具５７と線材押圧板５９とを備え、線材押圧板５９に一端が固定されたガイドロッド６１が、線材受け具５７のガイド孔５７ａに移動可能に挿入されている。線材受け具５７の一方の端部の線材押圧板５９と反対側の面には、駆動シリンダ６３が装着され、駆動シリンダ６３の上方に延びるピストンロッド６５は、線材受け具５７の貫通孔５７ｂを貫通して先端が線材押圧板５９に連結固定されている。
【００３５】
線材受け具５７の他方の端部の線材押圧板５９に対向する面には、線材受け用凹部５７ｃが形成され、この凹部５７ｃに前記図２に示してある収束部５３から繰り出される線材３５（複数の線材３５ａ）が収容される。収容された複数の線材３５ａは、図３（ｂ）に示すように、線材押圧板５９が線材受け具５７に接近して密着することで、線材３５ａ相互の間隔が狭まるように絞り込まれる。
【００３６】
次に、作用を説明する。図４に示すように、治具１３における各ガイド部１９内のコア支持ブロック２３に、分割コア２１をそれぞれセットする。ここでの４つの分割コア２１は、３相モータにおける１（Ｕ）相分のコイルに対応するものとする。このとき、治具１３は、位置決め孔１５に位置決めピン１１が挿入されて脚部９上に載置されるとともに、昇降用サーボモータ４５は、図４中で最も左側の分割コア２１の直下に位置し、かつ昇降用サーボモータ４１は、回転軸部４３がコア支持ブロック２３から離れた状態となっている。
【００３７】
この状態から、昇降用サーボモータ４５を駆動し、回転用サーボモータ４１を上昇させ、回転軸部４３をコア支持ブロック２３の凹部２３ａに挿入する。挿入後、さらに回転用サーボモータ４１を上昇させることで、図５に示すように、コア支持ブロック２３がガイド部１９に対して上昇移動し、分割コア２１がガイド部１９から上部に突出した状態となる。このとき、コア支持ブロック２３の段部３１がガイド部１９の上部フランジ１９ｂに当接する。
【００３８】
分割コア２１がガイド部１９から上部に突出した状態から、さらに昇降用サーボモータ４５の駆動により回転用サーボモータ４１を上昇させると、図５に示すように、治具１３が脚部９に対して上昇し、位置決めピン１１が位置決め孔１５から引き抜かれた状態となる。このとき、図２に示してある収束部５３と上昇した分割コア２１との上下方向高さ位置はほぼ同位置となっているものとする。この状態で、分割コア２１に対し、図２に示してある収束部５３から繰り出される線材３５の端末を接続固定する。
【００３９】
上記した図５の巻線作業位置となる状態で、回転用サーボモータ４１を駆動すると、治具１３全体が回転し、この回転に伴い分割コア２１も治具１３と一体となって回転し、上部に突出した分割コア２１には線材３５が巻き付けられていく。
【００４０】
このとき図２に示した絞り機構５５は、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態となるよう線材押圧板５９が線材受け具５７に接近して密着することで、分割コア２１に供給される複数の線材３５ａは、線材受け用凹部５７ｃ内にて押圧され、線材３５ａ相互の間隔が狭められる。
【００４１】
これより、分割コア２１に巻き付けられる線材３５は、相互間の隙間が狭く高密度化された状態で巻き付けられることにとなる。
【００４２】
このようにして、一つの分割コア２１に対して線材３５の巻き付け作業が終了したら、回転用サーボモータ４１を、位置決めピン１１と位置決め孔１５とが互いに整合する図５に示す位置にて停止させ、この状態から昇降用サーボモータ４５を駆動して回転用サーボモータ４１を下降させる。
【００４３】
回転用サーボモータ４１の下降により、回転軸部４３に支持されている治具１３全体が下降し、位置決め孔１５に位置決めピン１１が挿入されて治具１３が、図４の状態と同様に、脚部９上に載置された状態に戻るとともに、コア支持ブロック２３がガイド部１９に対して下降して下部フランジ１９ａに当接する。
【００４４】
さらに回転用サーボモータ４１が下降することで、回転軸部４３が図４に示す初期の位置となる。
【００４５】
次に、昇降用サーボモータ４５を、図示しない駆動手段によりガイドレール４９に沿って図４の位置から図中で右方向に移動させて、最初に巻線作業が終了した分割コア２１に隣接する分割コア２１の直下となる図１に示す位置まで移動させる。
【００４６】
この位置で昇降用サーボモータ４５を再度駆動して前記と同様の動作により、次に巻線作業を行う分割コア２１に対して線材３５を巻き付ける。このとき、最初に線材３５を巻き付けた分割コア２１と次に線材３５を巻き付ける分割コア２１とは、図１に示すように渡り線３５ｂによってつながれた状態となる。
【００４７】
上記した渡り線３５ｂでつながれた互いに隣接する分割コア２１相互の間隔は、３相モータにおける他の２相（Ｖ相とＷ相）の分割コア２１が１個ずつ収容されるよう設定されている。
【００４８】
２番目の分割コイル２１への巻線作業が終了した後は、図６に示すように、３番目および４番目の分割コア２１に対しても同様にして線材３５を巻き付ける。
【００４９】
治具１３上のすべての（１相分４個の）分割コア２１に線材３５を巻き付けた後は、図６に示すように、治具１３の上部から分割コア２１に対しフォーク状ガイド６７を被せる。フォーク状ガイド６７は、各分割コア２１の配列方向と同方向に延長される支持軸６９を有し、この支持軸６９に、一対のフォーク７１，７３が、各分割コア２１にそれぞれ対応した位置にて固定されている。
【００５０】
一対のフォーク７１，７３は、図６のＢ矢視図である図７に示すように、支持軸６９が固定されるアーム部７５の先端側（図７中で下部側）に、分割コア２１の図６中で左右両側部を覆うようにして挟む平板状のカバー部７７を備えている。このカバー部７７の先端を治具１３のガイド部１９内に挿入し、分割コア２１の両側面を覆うようにする。このとき、カバー部７７の先端が渡り線３５ｂに干渉しないように、渡り線３５ｂを図６中で紙面に直交する方向に寄せておく必要がある。
【００５１】
フォーク状ガイド６７を治具１３に被せた状態で、分割コア２１を支持している治具１３とフォーク状ガイド６７とをセットで脚部９から取り外し、治具１３がフォーク状ガイド６７に対して上部となるよう上下を反転させて図示しない適宜の作業位置に配置し、その後治具１３を、分割コア２１から外しておく。
【００５２】
続いて、３相モータにおける残りの２相（Ｖ相，Ｗ相）分についても、同様にしてそれぞれ４個の分割コア２１に線材３５を巻き付けた後、図６に示したようにフォーク状ガイド６７を被せる。ただし、Ｖ相のフォーク状ガイド６７は、図７（ｂ）に示すように、アーム部７５がカバー部７７の中央部に位置し、Ｗ相のフォークガイド６７は、図７（ｃ）に示すように、アーム部７５が図７（ａ）に示したＵ相のものと反対側の側部に位置している。
【００５３】
次に、上記した各相の４個の分割コア２１とフォーク状ガイド６７とのセットを、図８に示すように、Ｕ相に対応するものの上に、Ｖ相に対応するものを、さらにその上にＷ相に対応するものを重ね合わせる。このとき、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相におけるフォーク状ガイド６７のフォーク７１，７３は、アーム部７５が、図７に示したように、互いにずれた位置にあるので、支持軸６９相互が干渉することはない。
【００５４】
上記した図８は、Ｕ相が図８中で紙面裏側に、Ｗ相が同紙面表側にそれぞれ位置し、Ｖ相がその中間に位置する状態をわかりやすくするために、各相のものを図中で上下方向にずれた状態としてある。図９は、図８に対し、各相のものを、上下方向位置を合わせた状態として示している。すなわち、この状態で各分割コア２１は、図９中で右側からＵ相，Ｖ相，Ｗ相の順に交互に配置されることになる。
【００５５】
各相を重ね合わせた後は、図１０に示すように、各相のフォーク状ガイド６７を取り外す。続いて図１１に示すように、分割コア２１相互間に位置する渡り線３５ｂを、ピン７９で図１１中で上方に押圧して変形させ、分割コア２１相互間の隙間を縮めながら、分割コア２１の図１１中で下部側が内周側となるよう両端相互を矢印Ｃようように接近させ、図１２に示すように、全体を丸めて全部で１２個の分割コア２１を環状のコアとし、モータのステータ８１を形成する。
【００５６】
ピン７９で図１１のように渡り線３５ｂを押圧して変形させることで、複数の分割コア２１を図１２のように円形にしやすく、また円形とする際に、分割コア２１の内周側部分に渡り線３５ｂが挟まれるのを防止する。
【００５７】
上記したように、治具１３のコア保持ブロック２３にセットした複数の分割コア２１のうちの１つを、他の分割コア２１に対して上部に突出した状態とし、この状態で治具１３全体を回転させることで、高度な移動制御による設備費の高騰を招くことなく、突出した分割コア２１に対して線材３５を容易かつ素早く巻き付けることができ、さらに他の分割コア２１に対しても、連続して素早く線材３５の巻き付け作業を行うことができる。
【００５８】
また、分割コア２１に対し、複数の線材３５ａを同時に巻き付けることで、コイルの断面積を同等とする場合に、１本あたりの線材の太さを細くすることができ、このため、線材３５を巻き付ける際の力が小さくて済むことから巻線作業が容易となり、線材３５相互間または線材３５の分割コア２１との隙間が狭いものとなって高密度化されたコイルが得られ、さらに巻き付けた後の線材３５のスプリングバックをも抑制することができる。
【００５９】
さらに、複数の線材３５ａを、各分割コア２１に巻き付ける前に、図２および図３に示してある絞り機構５５により、線材３５ａ相互の間隔を狭めるように絞り込むことで、分割コア２１に巻き付けられる線材３５相互の隙間をより狭くすることができ、図１３にて中心線より右側に示すように、より高密度に線材３５を巻き付けることができる。図１３の左側のものは、絞り機構５５を用いない場合であり、この場合には、線材３５相互に隙間が目立っており、絞り機構５５を用いたものに比べ、低密度なものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す巻線装置の断面図である。
【図２】図１の巻線装置に線材を供給する線材供給部の正面図である。
【図３】（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）はその動作説明図である。
【図４】図１の巻線装置の治具に分割コアをセットした状態を示す動作説明図である。
【図５】図４の状態から昇降用サーボモータを駆動して最初の分割コアを上昇させた状態を示す動作説明図である。
【図６】治具上のすべての分割コアに対して線材を巻き付けた後、フォーク状ガイドを被せた状態を示す動作説明図である。
【図７】図６のフォーク状ガイドを示すＢ矢視図で、（ａ）はＵ相に対応するもの、（ｂ）はＶ相に対応するもの、（ｃ）はＷ相に対応するものである。
【図８】各相の４個の分割コアとフォーク状ガイドとのセットを順次重ね合わせ、かつ上下がずれたた状態を示す動作説明図である。
【図９】図８に対し、各相のセットを、上下方向位置を合わせた状態を示す動作説明図である。
【図１０】図９に対し、各相のフォーク状ガイドを取り外した状態を示す動作説明図である。
【図１１】図１０に対し、ピンで渡り線を適宜変形させる動作を示す動作説明図である。
【図１２】図１１に対し、複数の分割コアの全体を丸めて環状とした状態を示す動作説明図である。
【図１３】分割コアに巻き付けられた線材の状態を、絞り機構を用いた場合と、用いない場合とを比較して示した説明図である。
【図１４】従来例に係わる巻線方法の概略を示す平面図である。
【図１５】従来例に係わる巻線方法の概略を示す断面図である。
【符号の説明】
９  脚部（ベース部）
１３  治具
１７  治具本体
１９  ガイド部
２１  分割コア
２３  コア支持ブロック（分割コアセット部分）
３５  線材
４１  回転用サーボモータ（第２の駆動手段）
４３  回転軸部
４５  昇降用サーボモータ（第１の駆動手段）
５１  巻線リール（線材供給部）
５３  収束部（線材供給部）
５５  絞り機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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