(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能に支持したトスアーム（１）の先端のボール保持部（２）に、ボール（ａ）を保持し、該トスアーム（１）の回動によりボール（ａ）をトスするトスバッティング投球装置において、前記トスアーム（１）を枢支軸（３）に枢支し、該枢支軸（３）の周囲におけるトスアーム（１）の回動可能角を８０度から１００度の間とし、該枢支軸（３）の同一軸心上に枢支バネ駆動アーム（４）を枢支し、該バネ駆動アーム（４）と、トスアーム（１）との間に、投球力付勢バネ（５）を介装し、バネ駆動アーム（４）の回転と共に、前記投球力付勢バネ（５）を緊張し、該バネ駆動アーム（４）の投球力付勢バネ（５）の係止軸（２５）の位置が、該トスアーム（１）と枢支軸（３）とを結んだ線の反対側の支点越えの線を超えて、支点越え状態が発生すると、該投球力付勢バネ（５）に溜められた緊張エネルギーにより、衝撃的にトスアーム（１）が下方の下部回動ストッパー（１１）に接当した状態から、上部の上部回動ストッパー（１０）に接当する位置まで回動することを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項２】
請求項１記載のトスバッティング投球装置において、トスアーム（１）を、バネ鋼板により構成したことを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項３】
請求項１記載のトスバッティング投球装置において、トスアーム（１）によりボール（ａ）を投球する間隔を、３〜４秒に１回としたことを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項４】
請求項１記載のトスバッティング投球装置において、トスアーム（１）の先端にボール保持部（２）を設け、該ボール保持部（２）の内部に投球方向にそって、ボール（ａ）の外周に接当する突起（３８）を設けたことを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項５】
請求項１記載のトスバッティング投球装置において、トスアーム（１）には、投球力付勢バネ（５）を係止するバネ係止板（６）を固設したことを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項６】
請求項５記載のトスバッティング投球装置において、バネ係止板（６）が、トスアーム（１）の回動可能角の中において、トスアーム（１）の回動を止める為のストッパー板を兼用していることを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項７】
請求項１記載のトスバッティング投球装置において、バネ駆動アーム（４）は、ギアードモータ（７）により、減速後の回転を直接に伝達して回転することを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項８】
請求項７記載のトスバッティング投球装置において、ギアードモータ（７）の回転力により、ボール保持レール（８）に保持したボールを順番にボール保持部（２）に供給するボールストッパー（１９）の駆動を連動する機構を構成したことを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項９】
請求項１記載のトスバッティング投球装置において、トスアーム（１）の回動可能範囲を変更することにより、トスボールの投球角度を変更可能としたことを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項１０】
請求項９記載のトスバッティング投球装置において、枢支軸（３）を中心にトスアーム（１）と上部回動ストッパー（１０）と下部回動ストッパー（１１）とを同時に回動してトスボールの投球角度を複数段に調節可能としたことを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項１１】
請求項１記載のトスバッティング投球装置において、フレーム（１２）の下部の４隅の、一方に１対のキャスター輪（１３）を装着し、他方は、載置支持台（１４）を装着し、フレーム（１２）を傾動することにより、キャスター輪（１３）により装置全体を支持して、人力により移動可能としたことを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項１２】
請求項１記載のトスバッティング投球装置において、メインスイッチ（Ｓ）をトスバッティング投球装置の機体側に設けて、該メインスイッチ（Ｓ）を入れた後に、最初の一球目は、トスアーム（１）のボール保持部（２）にボールが送られない状態で投球動作が行われるように構成したことを特徴とするトスバッティング投球装置。
【請求項１３】
請求項１２記載のトスバッティング投球装置において、メインスイッチ（Ｓ）を、ボール（ａ）の落下する位置近傍まで延長した位置に延長コードを介して配置したことを特徴とするトスバッティング投球装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通常はトッサーがトスボールを投げ揚げて、これをバッティング練習者が打撃して練習するトスバッティングを、一人で独習することが出来るように、一定間隔でボールを投げ上げるトスバッティング投球装置に関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】
同一出願人により、特願平１０−３５７９７４号（特開２０００−１７６０７１号公報）として、トスバッティング投球装置に関する発明が出願されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、該従来のトスバッティング投球装置において、次のような不具合が存  在し、世の中に爆発的に普及するには至らなかったのである。
第１に、ギアードモータからトスアームを駆動する機構として、チェーンが用いられており、トスアームも軸に枢支されていないので、全体的に頑丈に構成する必要があり、重量が８０キロと非常に重くなり、コストが高く、値段が高くなり、また簡単に移動出来ないという不具合があったのである。
第２に、トスアームの駆動機構において、端部を長孔部分において揺動可能に支持した構成であったので、トスアームに投球力付勢バネのエネルギーを貯留するため時間を要し、またトスアームが長かったので、投球間隔が約６秒に１回と長く、通常の補助者がトスしてトスバッティングをする場合の約３．５秒に１度という投球間隔とはずれていたので、打撃練習者は、１回打撃した後に、バットを元の位置に戻してから、次に打撃するまでに、間が開き過ぎて、タイミングが  取りにくいという不具合が存在したのである。また、通常の補助者によるトスバ  ッティングとは異なるので、練習に身が入らないという不具合もあったのである  。
第３に、トスアームのボール保持部とは逆の側が、上下に揺動する機構であるので、ボールを投げる形としては、砲丸投のような投げ上げとなり、通常の人間  がトスボールを投げるような、指先で回転を与えるような下からのスナップスロー状の球すじの投球が出来ないという不具合があったのである。
第４に、ボール保持レールの貯留したボールを、ボール保持部の部分に移動可能とする為のストッパーの開閉機構として、スイッチやソレノイド等をの電気的な回路と部品を用いていたので、この部分において、電気的な故障が発生しやすく、メンテナンスに費用の為に時間と費用がかかるという不具合があったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような、従来技術の不具合を解消するものであり、次のような解決手段を構成したものである。
請求項１においては、回動可能に支持したトスアーム（１）の先端のボール保持部（２）に、ボール（ａ）を保持し、該トスアーム（１）の回動によりボール（ａ）をトスするトスバッティング投球装置において、前記トスアーム（１）を枢支軸（３）に枢支し、該枢支軸（３）の周囲におけるトスアーム（１）の回動可能角を８０度から１００度の間とし、該枢支軸（３）の同一軸心上に枢支バネ駆動アーム（４）を枢支し、該バネ駆動アーム（４）と、トスアーム（１）との間に、投球力付勢バネ（５）を介装し、バネ駆動アーム（４）の回転と共に、前記投球力付勢バネ（５）を緊張し、該バネ駆動アーム（４）の投球力付勢バネ（５）の係止軸（２５）の位置が、該トスアーム（１）と枢支軸（３）とを結んだ線の反対側の支点越えの線を超えて、支点越え状態が発生すると、該投球力付勢バネ（５）に溜められた緊張エネルギーにより、衝撃的にトスアーム（１）が下方の下部回動ストッパー（１１）に接当した状態から、上部の上部回動ストッパー（１０）に接当する位置まで回動するものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載のトスバッティング投球装置において、トスアーム（１）を、バネ鋼板により構成したものである。
請求項３おいては、請求項１記載のトスバッティング投球装置において、トスアーム（１）によりボール（ａ）を投球する間隔を、３〜  ４秒に１回としたものである。
請求項４においては、請求項２記載のトスバッティング投球装置において、トスアーム１の先端にボール保持部２を設け、該ボール保持部２の内部に投球方向にそって、ボールａの外周に接当する突起を設けたものである。
請求項５においては、請求項２記載のトスバッティング投球装置において、トスアーム１には、投球力付勢バネ５を係止するバネ係止板６を固設したものである。
請求項６においては、請求項５記載のトスバッティング投球装置において、バネ係止板６が、トスアーム１の回動可能角の中において、トスアーム１の回動を止める為のストッパー板を兼用したものである。
請求項７においては、請求項２記載のトスバッティング投球装置において、バネ駆動アーム４は、ギアードモータ７により、減速後の回転を直接に伝達して回転するものである。
【０００６】
請求項８においては、請求項７記載のトスバッティング投球装置において、ギアードモータ７の回転力により、ボール保持レール８に保持したボールを順番にボール保持部２に供給するストッパー杆９の駆動すべく連動する機構を構成したものである。
請求項９においては、トスバッティング投球装置において、トスアーム１の回動可能範囲を変更することにより、トスのボールの投球角度を変更可能としたものである。
請求項１０においては、請求項９記載のトスバッティング投球装置において、枢支軸３を中心にトスアーム１と上部回動ストッパー１０と下部回動ストッパー  １１とを同時に回動してトスボールの投球角度を複数段に調節可能としたものである。
請求項１１においては、トスバッティング投球装置において、フレーム１２の下部の４隅の、一方に１対のキャスター輪１３を装着し、他方は、載置支持台１４を装着し、フレーム１２を傾動することにより、キャスター輪１３により装置全体を支持して、人力により移動可能としたものである。
請求項１２においては、トスバッティング投球装置において、投球間隔を３〜４秒に一回とすると共に、メインスイッチＳをトスバッティング投球装置の機体側に設けて、該メインスイッチＳを入れた後に、最初の一球目は、トスアーム１のボール保持部２にボールが送られない状態で投球動作が行われるように構成したものである。
請求項１３においては、トスバッティング投球装置において、投球間隔を３〜４秒に一回とすると共に、メインスイッチＳを、ボールａの落下する位置近傍まで延長した位置に延長コードを介して配置したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明のトスバッティング投球装置を使用して練習している状態の図面、図２は、本発明のトスバッティング投球装置のトスアーム１側の斜視図、図３は、本発明のトスバッティング投球装置のボール保持レール８側の斜視図、図４は、本発明のトスバッティング投球装置のギアードモータ７からの駆動機構を示す図面、図５は、トスアーム１とバネ駆動アーム４と載置支持台１４とキャスター輪１３の部分を示す図面、図６は、トスアーム１とバネ駆動アーム４と投球力付勢バネ５の部分の平面図、図７は、ボール保持レール８とボールストッパー１９の部分の側面図、図８は、ボールストッパー１９が一方に傾動した状態の図面、図９は、ボールストッパー１９が他方へ傾動した状態の図面、図１０は、切換カム２２の部分が一方へ傾動した状態の底面図、図１１は、切換カム２２の部分が他方へ傾動した状態の底面図、図１２は、ボール保持レール８の切換カム２２が一方へ傾動した状態を示す図面、図１３は、ボール保持レール８の切換カム２２が他方へ傾動した状態を示す図面、図１４は、投球方向を調節する調節部の図面である。
【０００８】
従来のトスバッティング投球装置においては、ボールの投球間隔は、約６秒であった。故に、間の待ち時間が長くなり、打った後に、バットを引いて直ぐに、次の打球を打つという動作に入ることが出来ず、間で時間待ちの為に、素振りをする必要があり、タイミング良く、次々とトスバッティングを連続して行うことができなかった。通常のトスバッティングにおいては、補助者がいて、トスボールを上げる間隔は、バッターが打った後に、バットを引いて、そのまま、次のトスバッティングに移るという間隔に合わせて、ボールを投げ上げていた。大体この間隔が、３．５秒であり、６秒では長すぎるのであった。故に、打った後に、１・２・３・４  で、元の姿勢に戻って、次の打撃姿勢に戻り、また次の打撃が出来る間隔が、最適の間隔が、３．５秒である。
【０００９】
今回の改良では、まずこの３．５秒の間隔を作り出す為に、トスバッティング投球装置を改良したものである。前回のトスマシンにおいて、アームを投球の為に回動するエネルギーを溜め込む為の、バネの捩じり上げに、時間が掛かり過ぎていたのである。この点を改善する為に、前回の投球アームの下端が長孔内で上下に移動していたのを廃止して、今回は、投球アームの下端は枢支軸の上で回動すべく構成した。また投球アーム自体を板バネにより構成した。故に、投球アームは枢支軸の周囲を回動はするが、下端が長孔の内部で上下することは無くなった。
【００１０】
従来の如く投球アームが、長孔内を上下しながら、バネのエネルギーで回動させられる構成では、砲丸投げのような投球動作であり、ボール保持部は、円弧条の輪っぱで良かったが、本発明においては、スナップを効かせた投球アームによる投球動作である。トスアーム１のボール保持部２において、下手投げのスナップスロー型としたのである。このように、砲丸投げの動作から、スナップスローにすることにより、所用動力を減少させることが出来たので、モータを小型にすることが出来て、またモーターが小型になることにより、全体が簡潔となり、従来は、８５キロの重量だったものを、３０キロ程度に軽くすることが出来た。これにより、販売価額を値段４０万円から、２８万円程度にさげることが出来たのである。
【００１１】
また、モーターからの駆動を従来の機種は、ベルトにより動力伝達していたが、今回はギアードモーターを用いて、チェーンによる駆動を廃止することが出来た。即ち、ギアードモータによる直接駆動をすることが出来たのである。そして、スナップスローであるので、ボール保持部が円弧状に構成されていると、ボールの方向が一定しないという不具合があった。本改良では、該ボール保持部に、２本の指の代わりをする、上下方向の２本の突起を設けて、スナップスローにおいて、投球を安定させるように構成している。同一出願人の先願においては、砲丸投げの容量でボールａを投げていたので、スナップスローではなく、ボールの方向が不安定となることは無かったのである。また、予備ボールの待ち受けレールを２本構成して、この２本のレールからのボールを、左右交互に取り出す機構を、前記したギアードモータにより駆動を兼用した構成としている。また、ボールの投球する角度を、投球アームの回動角度の範囲を変更することにより、変更可能とした。これにより、高いボールや低いボールを投球するように、７段階に変更調節が出来るようになった。
【００１２】
また、土台フレームの支持部分を、２個のキャスター輪と、２個の支持部により構成して、機体を傾けると、キャスター輪２個による走行移動が出来るようになった。スナップスローとすることにより、前回の砲丸投げと相違する、投手の投球動作と同様な質のボールを投げることが出来るようになった。また、投球アームの板バネと、エネルギー蓄積の為の、コイルバネの両方により、投球エネルギーを溜めるので、小型で低動力ながら、速い球を、投手のスナップスローに近い状態で投球することが出来るようになった。ボール待ち受けレールの下側に、ギアードモーターを配置しており、コンパクトな構成となっている。
【００１３】
図１において、バッターＢと本発明のトスバッティング投球装置の構成から説明する。本トスバッティング投球装置は、基本的に補助者を必要とせずにバッターＢが一人で操作して、トスバッティングが出来ることが基本であり、バッターＢが、機体に設けられたメインスイッチＳを押してから、打撃位置まで移動する間に、ボールａが投球されることは危険であるので、最初のトスアーム１が投球動作をする際には、ボールａが供給されないように、バネ駆動アーム４が構成するカムの形状と、投球力付勢バネ５の係止位置とを連係した位置に構成している。また、メインスイッチＳをバッターＢの打撃位置まで、延長コードにより延長して配置しておけば、バッターＢが打撃位置に立ってから、その位置でメインスイッチＳを操作することにより、最初のトスアーム１の投球動作から安全な状態でトスバッティングが出来るように構成しても良い。
【００１４】
また、本発明のトスバッティング投球装置は、重量が３０キロ前後に構成されているので、小学生から中学生までであっても、一人でこの装置が移動出来るように、上部にハンドル把手Ｈを設けて、機体をキャスター輪１３の方向に傾動して、載置支持台１４を浮かすことにより、押して又は引いて機体を移動できるようにしているのである。また、機体の上部には、ボールａを投入する際の貯留枠３０が設けられており、該貯留枠３０に続いて、ボール保持レール８が設けられている。該ボール保持レール８は２本のレール８ａ・８ｂにて構成されている。該ボール保持レール８ａ・８ｂは並列して構成され、出来るだけ多くのボールａが保持出来るように、上下に蛇行させて重複した構成とし、ボールは重力により、上下蛇行レールを順に下方へ移動して、ボールストッパー１９の部分まで供給できるように構成している。該ボール保持レール８ａ・８ｂの内部には、トータル的に３０〜４０個のボールａが保持できるので、この個数が無くなるまでは、連続的にトスバッティングが可能なのである。
【００１５】
ボール保持レール８ａ・８ｂの中を、下端まで移動したボールａは、左右に回動されるボールストッパー１９により、左右の何方かの一方のボールが、案内樋４４を通過して、待機しているトスアーム１の先端のボール保持部２に落下供給されて、嵌合されるように構成している。ギアードモータ７は、ボール保持レール８ａ・８ｂの下方の位置に配置されて  おり、左右の安定性を良くする位置に配置されている。図２においては、トスアーム１の側の側面図が図示されている。該トスアーム１を被覆する化粧カバー３２の部分に、投球方向調節レバー３３とボール保持部２が突設されている。そして、化粧カバー３２の上部の位置に、ボールａが投球される投球開口３１が開口されている。
【００１６】
図３は本発明のトスバッティング投球装置の、ボール保持レール８ａ・８ｂの側の側面図である。フレーム１２の下部に、載置支持台１４とキャスター輪１３が固設されている。また上部には、貯留枠３０とはハンドル把手Ｈが設けられている。図４は、ギアードモータ７からトスアーム１と、ボールストッパー１９との駆動系統を示す図面である。ギアードモータ７からトスアーム１への駆動系統は、ギアードモータ７の駆動軸がそのまま枢支軸３となっており、該ギアードモータ７の駆動軸の先端にバネ駆動アーム４が固定されており、該バネ駆動アーム４を３６０度連続的に一定の回転速度で回転させるのである。
【００１７】
該ギアードモータ７は、内部に減速ギア連が配置されており、モーターの回転を減速して、所定の低速回転として、駆動軸（枢支軸３）に出力している。本発明のトスバッティング投球装置においては、該ギアードモータ７の駆動軸（枢支  軸３）の回転でバネ駆動アーム４を回転し、該バネ駆動アーム４の、投球力付勢バネ５の係止軸２５の部分に、投球力付勢バネ５の一端が係止されている。そして、投球力付勢バネ５の他端は、トスアーム１に一体的に付設されたバネ係止板６に係止されている。また、ボールストッパー１９の切換駆動機構は、前述のバネ駆動アーム４がカム形状に構成されており、カム突起部４ａとカム平坦部４ｂが構成されている。そして、該カム突起部４ａの位置と、前記投球力付勢バネ５の係止軸２５の位置が、駆動軸（枢支軸３）を介して、逆の側に配置されているので、一旦、係止軸２５がトスアーム１の位置と駆動軸（枢支軸３）の位置を結んだ支点越えの線を超えて、トスアーム１を投球回動させた後に、初めて、切換突起２３が切換カム２２の最突出部を超えて、切換カム２２を逆の側に突いて切換えて、ボールストッパー１９が回動し、初めて最初のボールａを案内樋４４に、ボールａを案内することが出来るように構成しているのである。これにより、３．５秒という短間隔でボールａを投げ出す為に、メインスイッチＳを入れた後で、打撃位置に移動しようにするバッターＢに、ボールａが投げつけられることが無くなったのである。
【００１８】
図４と図５と図６において、バネ駆動アーム４の駆動機構を説明する。トスアーム１はその回動の基部を、前述の駆動軸（枢支軸３）に回動自在に枢支しているだけで、駆動軸（枢支軸３）により駆動される訳ではなく、バネ駆動アーム４の回転と共に、投球力付勢バネ５が緊張されて、該バネ駆動アーム４が、トスアーム１と駆動軸（枢支軸３）とを結んだ反対側を通過して、支点越え状態が発生すると、投球力付勢バネ５に溜められた緊張エネルギーにより、衝撃的にトスアーム１が下方の下部回動ストッパー１１に接当した状態から、上部の上部回動ストッパー１０に接当する位置まで回動するのである。その瞬間にトスアーム１の先端のボール保持部２に嵌入しているボールａが、遠心力で、投球開口３１の部分から放擲されるのである。
【００１９】
従来のトスバッティング投球装置においては、トスアーム１の下端が長孔の中で上下する砲丸投げの状況での放擲であったが、本発明においては、トスアーム１が駆動軸（枢支軸３）に枢支された状態で回転しながら放擲するので、スナップスロー状態となるのである。特に、トスアーム１を鋼板により構成しているので、瞬間的には、トスアーム１が撓りを発生しており、短いトスアーム１でも、十分に投球力付勢バネ５のエネルギーを取り入れた強くて速い投球をすることが  出来るのである。そして、トスアーム１は投球を終えると、バネ駆動アーム４がトスアーム１の  方向に近づくように回動するので、投球力付勢バネ５が緩んで、トスアーム１はバネ係止板６が、上部回動ストッパー１０に接当した状態から、徐々に下がって、バネ係止板６が下部回動ストッパー１１に接当する状態まで戻るのである。
【００２０】
該バネ係止板６が下部回動ストッパー１１に接当した位置から、更にバネ駆動アーム４が回転すると、投球力付勢バネ５の係止軸２５の位置は、トスアーム１よりも下側に移動して、次に、トスアーム１から離れる方向に係止軸２５が回転し、投球力付勢バネ５が徐々に緊張状態に引っ張られるのである。この引っ張られた緊張状態の極限位置が、トスアーム１の駆動軸（枢支軸３）を中間に配置した全く逆の位置であり、この支点越えの位置を超えると、再度、投球力付勢バネ５が瞬間的にトスアーム１を引きつけて、衝撃的に約９０度の角度だけ、回動させることとなるのである。この繰り返しの間隔が約３．５秒程度に設定されているのである。
【００２１】
図５において図示する如く、上部回動ストッパー１０と下部回動ストッパー１１は、ストッパー支持杆３６・３６の両側に固定されている。そして、該ストッ  パー支持杆３６・３６が、約８０度〜１００度の角度に構成されており、実施例では約９０度に構成されている。該ストッパー支持杆３６・３６は、駆動軸（枢  支軸３）に枢支されており、投球方向調節レバー３３の部分を緩めて左右に９段階に回動して位置を調整することにより、投球角度が変更できるのである。これにより、小学生からプロ野球選手まで、背の高さに応じて変更できるのである。また高めの球と低めの球等の為に使い分けすることも出来るのである。該投球方向調節レバー３３の位置は図１４において、図示されており、機体の外側から、簡単に調節することが可能となっている。
【００２２】
図６において、図示する如く、ボール保持部２の内部には、突起３８・３８を付設している。本発明のトスアーム１は、駆動軸（枢支軸３）を中心に円弧運動をするので、従来の砲丸投げの状態から、スナップスローの状態に変化するのである。その為に、投球動作の終了する位置では、ボール保持部２の縁部でボールａを引っかけて投球することとなり、ボール保持部２の円弧の全周でボールａを  受けていたのでは、方向性が定まり難くなるのである。本発明においては、この点を改善する為に、人間の指先によりスナップスローをする際と同様に、２本の指と同じような位置に、突起３８・３８を位置させているのである。該突起３８の数は、限定するものではない。
【００２３】
次に図４と図５と図８により、ボールストッパー１９の切換駆動機構を説明する。前述のように、バネ駆動アーム４が構成するカム突起部４ａとカム平坦部４ｂに、回動力取出アーム１５の下端の回転接当体１７が接当している。そして、該バネ駆動アーム４のカム平坦部４ｂの部分に、前述の投球力付勢バネ５の係止軸２５が固定されており、最初の一球が空投球となるように構成している。該バネ駆動アーム４のカム突起部４ａとカム平坦部４ｂにより、回動力取出アーム１５を回動し、該回動力取出アーム１５の回動力が、センター支持板Ａを貫通する回動軸１６により、ボール保持レール８ａ・８ｂの下方に伝達されている。該回動力取出アーム１５は、常時回転接当体１７が、バネ駆動アーム４のカム面に接当するように、付勢バネ１８により付勢されている。前記した回動軸１６が、ボール保持レール８ａ・８ｂの下に突出した部分に、切換突起アーム２４が固設されている。該切換突起アーム２４の上端に切換突起２３がボールジョイントを介して連結されている。
【００２４】
該切換突起２３は、図１２と図１３に示す如く、切換カム２２の左右の凹部を交互に押動すべく構成している。該切換突起２３は、上下の支点越え付勢バネ２０・２１により、支点越え付勢されており、ボールストッパー１９の枢支軸３９の何方かに偏って位置すべく常時付勢されている。そして、バネ駆動アーム４の１回転と共に、切換突起２３が切換カム２２の頂部２２ａを超える位置まで退却し、その位置では、支点越え付勢バネ２０・２１により、支点の逆の側に切換突起２３が回動する力を受けるのである。これにより、切換突起２３が左右の逆の切換カム２２の凹部２２ｂ・２２ｃに入り込んで、該部分を押動させることにより、枢支軸３９が回動して、枢支軸３９と一体的に構成された、ボールストッパー１９がボール保持レール８ａ・８ｂ  の逆の側に切り替わり、開放された側のボールａの１個だけが、案内樋４４に落  下してボール保持部２に嵌入するのである。図８と図９においては、ボール保持レール８ａ・８ｂの下端を上から見た状態で、ボールストッパー１９を図示している。また、図１０と図１１においては、ボール保持レール８ａ・８ｂの下端を下から見て、切換突起２３と切換カム２２と支点越え付勢バネ２０・２１の部分を図示している。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、回動可能に支持したトスアーム（１）の先端のボール保持部（２）に、ボール（ａ）を保持し、該トスアーム（１）の回動によりボール（ａ）をトスするトスバッティング投球装置において、前記トスアーム（１）を枢支軸（３）に枢支し、該枢支軸（３）の周囲におけるトスアーム（１）の回動可能角を８０度から１００度の間とし、該枢支軸（３）の同一軸心上に枢支バネ駆動アーム（４）を枢支し、該バネ駆動アーム（４）と、トスアーム（１）との間に、投球力付勢バネ（５）を介装し、バネ駆動アーム（４）の回転と共に、前記投球力付勢バネ（５）を緊張し、該バネ駆動アーム（４）の投球力付勢バネ（５）の係止軸（２５）の位置が、該トスアーム（１）と枢支軸（３）とを結んだ線の反対側の支点越えの線を超えて、支点越え状態が発生すると、該投球力付勢バネ（５）に溜められた緊張エネルギーにより、衝撃的にトスアーム（１）が下方の下部回動ストッパー（１１）に接当した状態から、上部の上部回動ストッパー（１０）に接当する位置まで回動するので、従来のように、トスアームが楕円運動することなく、駆動軸（枢支軸３）を中心とする円弧運動であるので、スナップスローをすることができ、またギアードモータ７の小動力で、従来と同じエネルギーのボールａを投げることが出来るようになったのである。
【００２７】
請求項２の如く、トスアーム１を、バネ鋼板により構成したので、トスアーム１を撓らせて投球することができて、スナップスローの状態を作りだすことができるので、速度の速い、かつ人間の投げる投球と同じような強い球を投げることが可能となったのである。
【００２６】
請求項３の如く、トスアーム１によりボールａを投球する間隔を、３〜４秒に１回としたので、一回打撃して、バットを元の位置に戻して、直ぐに、次のバッティング動作に移ることができ、通常の補助者のいるトスバッティングと同じタイミングでトスバッティングの練習をすることが出来るのである。
【００２８】
請求項４の如く、トスアーム１の先端にボール保持部２を設け、該ボール保持部２の内部に投球方向にそって、ボールａの外周に接当する突起３８を設けたので、スナップスローとした場合において、発生するボールの投球方向が安定しないという不具合を、２本の指で係合する状態と同じ状態を作りだすことにより、解消することが出来たのである。
【００２９】
請求項５の如く、トスアーム１には、投球力付勢バネ５を係止するバネ係止板  ６を固設したので、トスアーム１が投球力付勢バネ５により曲げられることなく、トスアーム１は撓りながら、投球力付勢バネ５の力はバネ係止板６により十分に、トスアーム１に与えることが可能となったのである。
【００３０】
請求項６の如く、バネ係止板６が、トスアーム１の回動可能角の中において、トスアーム１の回動を止める為のストッパー板を兼用しているので、実際はトスアーム１の回動を上部回動ストッパー１０と下部回動ストッパー１１により、止めるのであるが、バネ係止板６を上部回動ストッパー１０と下部回動ストッパー１１に衝撃的に停止することにより、トスアーム１はバネ板で撓らせながら、衝撃的な下部回動ストッパー１１と上部回動ストッパー１０への衝突を容認することが出来たものである。
【００３１】
請求項７の如く、バネ駆動アーム４は、ギアードモータ７により、減速後の回  転を直接に伝達して回転するので、従来のように、ギアードモータ７から駆動軸（枢支軸３）までの間に、チェーンを掛ける必要がなく、コストを安くして、重量を軽くすることが出来たものである。
【００３２】
請求項８の如く、ギアードモータ７の回転力により、ボール保持レール８に保持したボールを順番にボール保持部２に供給するボールストッパー１９の切換駆動を同時に連動する機構を構成したので、ボールストッパー１９を駆動する為にソレノイドや、別のモーターを使用することなく、１台のギアードモータ７により両方を駆動でき、コストの低減と、重量の低減を行うことが出来たものである  。
【００３３】
請求項９の如く、トスバッティング投球装置において、トスアーム１の回動可能範囲を変更することにより、トスのボールの投球角度を変更可能としたので、ボールの放擲角度を、高低に変更自在として、小学生からプロ野球選手まで使用可能とし、また、高いボールから低いボールまで、トスバッティングが可能となったのである。
【００３４】
請求項１０の如く、枢支軸３を中心にトスアーム１と上部回動ストッパー１０と下部回動ストッパー１１とを同時に回動してトスボールの投球角度を複数段に調節可能としたので、化粧カバー３２の外側に投球方向調節レバー３３を設けて、一体的に上部回動ストッパー１０と下部回動ストッパー１１の位置を回動することにより、簡単に投球高さの変更が出来るようになったのである。
【００３５】
請求項１１の如く、トスバッティング投球装置において、フレーム１２の下部の４隅の、一方に１対のキャスター輪１３を装着し、他方は、載置支持台１４を装着し、フレーム１２を傾動することにより、キャスター輪１３により装置全体を支持して、人力により移動可能としたので、本発明の装置をキャスター輪１３の方向に半分傾けるだけで、重量の軽い状態で、キャスター輪１３による走行移動が可能となったのである。
【００３６】
請求項１２の如く、トスバッティング投球装置において、投球間隔を３〜４秒に一回とすると共に、メインスイッチＳをトスバッティング投球装置の機体側に設けて、該メインスイッチＳを入れた後に、最初の一球目は、トスアーム１のボール保持部２にボールが送られない状態で投球動作が行われるように構成したので、最初にメインスイッチＳを押してから、打撃位置まで移動する間に、投球開口３１から出てくるボールａに当たって、怪我をすることがなくなったのである  。
【００３７】
請求項１３の如く構成したので、同様に、最初の一球の際において、投球開口３１の前を、横切ってバッターＢが移動する必要が無くなったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のトスバッティング投球装置を使用して練習している状態の図面。
【図２】  本発明のトスバッティング投球装置のトスアーム１側の斜視図。
【図３】  本発明のトスバッティング投球装置のボール保持レール８側の斜視図。
【図４】本発明のトスバッティング投球装置のギアードモータ７からの駆動機構を示す図面。
【図５】  トスアーム１とバネ駆動アーム４と載置支持台１４とキャスター輪１３の部分を示す図面。
【図６】  トスアーム１とバネ駆動アーム４と投球力付勢バネ５の部分の平面図。
【図７】  ボール保持レール８とボールストッパー１９の部分の側面図。
【図８】  ボールストッパー１９が一方に傾動した状態の図面。
【図９】  ボールストッパー１９が他方へ傾動した状態の図面。
【図１０】  切換カム２２の部分が一方へ傾動した状態の底面図。
【図１１】  切換カム２２の部分が他方へ傾動した状態の底面図。
【図１２】  ボール保持レール８の切換カム２２が一方へ傾動した状態を示す図面。
【図１３】  ボール保持レール８の切換カム２２が他方へ傾動した状態を示す図面。
【図１４】  投球方向を調節する調節部の図面。
【符号の説明】
ａ  ボール
１  トスアーム
２  ボール保持部
３  駆動軸（枢支軸）
４  バネ駆動アーム
５  投球力付勢バネ
６  バネ係止板
７  ギアードモータ
８  ボール保持レール
１０  上部回動ストッパー
１１  下部回動ストッパー
１２  フレーム
１３  キャスター輪
１４  載置支持台１
１９  ボールストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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