(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車本体に取付け金具が着脱自在に設けられ、
取付け金具は、作業をするための携帯用の端末機を着脱自在に差し込んで保持する端末機保持手段と、上記端末機から光線を用いて送信された情報を印刷する印刷装置を着脱自在に取付ける印刷装置取付手段とを備え、
上記端末機保持手段と印刷装置取付手段とは、端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とが光軸上で相対向するように、端末機と印刷装置とを保持し、
端末機保持手段に、通信用の光線が通過する通信用口が形成され、
上記端末機の差し込み方向と上記光軸の方向とが同じであることを特徴とする台車。
【請求項２】
台車本体に取付け金具が着脱自在に設けられ、
取付け金具は、作業をするための携帯用の端末機を着脱自在に保持する端末機保持手段と、上記端末機から光線を用いて送信された情報を印刷する印刷装置を着脱自在に取付ける印刷装置取付手段とを備え、
上記端末機保持手段と印刷装置取付手段とは、端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とが光軸上で相対向するように、端末機と印刷装置とを保持し、
上記端末機は上方から端末機保持手段に差し込まれるようにして保持され、
上記端末機の差し込み方向と上記光軸の方向とが同じであることを特徴とする台車。
【請求項３】
台車本体に取付け金具が着脱自在に設けられ、
取付け金具は、作業をするための携帯用の端末機を着脱自在に差し込んで保持する端末機保持手段と、上記端末機から光線を用いて送信された情報を印刷する印刷装置を着脱自在に取付ける印刷装置取付手段とを備え、
上記端末機保持手段と印刷装置取付手段とは、端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とが光軸上で相対向するように、端末機と印刷装置とを保持し、
印刷装置は、ピッキング棚から集品された物品を識別する物品表示手段と、集品された物品の仕分け先を識別する仕分け先表示手段とを、それぞれ印刷し、
上記端末機の差し込み方向と上記光軸の方向とが同じであることを特徴とする台車。
【請求項４】
端末機は印刷装置の上方に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の台車。
【請求項５】
仕分け先の物品の集品要求に応じてピッキング棚より物品を集品するピッキング設備において使用されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の台車。
【請求項６】
取付け金具は端末機保持手段と印刷装置取付手段と取付け部材とを有し、
取付け部材は、台車本体に着脱自在に取付け可能であり、且つ、ヒンジ装置を介して端末機保持手段に設けられ、
印刷装置取付手段は端末機保持手段に取付けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の台車。
【請求項７】
仕分け先の物品の集品要求に応じてピッキング棚より物品を集品するピッキング設備において使用される台車の取扱い方法であって、
台車を使用して作業をする場合、台車本体に設けた取付け金具の端末機保持手段に、作業をするための携帯用の端末機を差し込んで保持するとともに、上記取付け金具の印刷装置取付手段に、端末機から光線を用いて送信された情報を印刷する印刷装置を取付けて、上記端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とを上記端末機の差し込み方向と同方向の光軸上で相対向するように配置し、印刷装置で印刷させ、
台車を使用しないで作業をする場合、上記端末機を取付け金具の端末機保持手段から引き抜いて取り外すとともに、上記印刷装置を取付け金具の印刷装置取付手段から取り外し、上記印刷装置を身体の適正位置に取り付け、端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とを光軸上で相対向させ、印刷装置で印刷させることを特徴とする台車の取扱い方法。
【請求項８】
仕分け先の物品の集品要求に応じてピッキング棚より物品を集品するピッキング設備において使用される台車の取扱い方法であって、
台車を使用して作業をする場合、台車本体に設けた取付け金具の端末機保持手段に、作業をするための携帯用の端末機を差し込んで保持するとともに、上記取付け金具の印刷装置取付手段に、端末機から光線を用いて送信された情報を印刷する印刷装置を取付けて、上記端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とを上記端末機の差し込み方向と同方向の光軸上で相対向するように配置し、印刷装置で印刷させ、
台車を使用しないで作業をする場合、もう１つの印刷装置を身体の適正位置に取り付けておき、上記端末機を取付け金具の端末機保持手段から引き抜いて取り外し、上記端末機の光通信部と上記身体に取付けたもう１つの印刷装置の光通信部とを光軸上で相対向させ、上記もう１つの印刷装置で印刷させることを特徴とする台車の取扱い方法。
【請求項９】
仕分け先の物品の集品要求に応じて、予め登録された仕分け先群毎に上記物品を揃える物品の取り出し情報が端末機に表示された場合には、台車を使用して作業をし、
上記仕分け先の物品の集品要求に応じて、仕分け先単一に上記物品を取り出す物品の取り出し情報が端末機に表示された場合には、台車を使用しないで直に作業を行うことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の台車の取扱い方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棚等に保管されている物品をピッキングする際などに使用される台車および台車の取扱い方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図２４，図２５に示すように、台車１２１と携帯用のハンディターミナル１２２と携帯用のプリンタ装置１２３とを用いて、ピッキング棚１２４に保管されている物品１２５をピッキングする場合があった。すなわち、上記ハンディターミナル１２２には、ホストコンピュータから無線で送信されてくる作業内容（ピッキング指示データ等）を表示するディスプレイ１２６と、ピッキング棚１２４の収納区画毎に設けられているバーコード１２７を読み取るバーコードリーダ１２８と、赤外線を用いた光送受信機１２９と、テンキー１３０と、実行キー１３１と、出力キー１３２等が設けられている。上記光送受信機１２９は、ハンディターミナル１２２の下端に設けられており、通信用の赤外線を送受信するものである。
【０００３】
上記プリンタ装置１２３は、ハンディターミナル１２２から送信された情報（棚番号や商品名，個数，仕分先などのデータ）をラベル１３３に印刷して発行するものである。上記プリンタ装置１２３には、赤外線を用いた光送受信機１３４と、作業者の腰のベルト１３５に着脱自在な装着具１３６とが設けられている。上記光送受信機１３４は、プリンタ装置１２３の上部に設けられており、通信用の赤外線を送受信するものである。
【０００４】
これによると、ピッキング作業を行う場合、作業者は、ハンディターミナル１２２と集品容器１３７とを台車１２１に積み、プリンタ装置１２３を腰のベルト１３５に取付けて、台車１２１を目的のピッキング棚１２４まで移動させる。そして、作業者は、ハンディターミナル１２２のバーコードリーダ１２８でピッキング棚１２４のバーコード１２７を読み取り、さらに、ハンディターミナル１２２のディスプレイ１２６に表示された作業内容（棚番号や商品名，ピッキングする個数等）を目視して、作業内容に従ってピッキング棚１２４から物品１２５を所定個数だけピッキングし、ピッキングした物品１２５を台車１２１の集品容器１３７に入れる。
【０００５】
ピッキング完了後、作業者は、ハンディターミナル１２２の実行キー１３１を押し、その後、図２５に示すように、ハンディターミナル１２２の光送受信機１２９をプリンタ装置１２３の光送受信機１３４の真上に対向させ、この状態でハンディターミナル１２２の出力キー１３２を押す。これにより、ハンディターミナル１２２の光送受信機１２９から赤外線が送信されてプリンタ装置１２３の光送受信機１３４で受信される。これにより、棚番号や商品名，個数，仕分先などのピッキング情報がハンディターミナル１２２からプリンタ装置１２３へ送信され、プリンタ装置１２３が上記ピッキング情報を印刷したラベル１３３を発行する。そして、作業者は、出力されたラベル１３３を集品容器１３７に貼り付ける。
【０００６】
また、上記のようにしてピッキング情報をハンディターミナル１２２からプリンタ装置１２３へ送信する際にプリンタ装置１２３に異常が発生した場合、プリンタ装置１２３の光送受信機１３４から赤外線が送信されてハンディターミナル１２２の光送受信機１２９で受信される。これにより、ハンディターミナル１２２のディスプレイ１２６にプリンタ異常のメッセージが表示される。
【０００７】
尚、赤外線は指向性を有しているため、万一、ハンディターミナル１２２の光送受信機１２９の位置がプリンタ装置１２３の光送受信機１３４の位置（または上記光送受信機１３４の位置が光送受信機１２９の位置）に対して前後左右方向へずれた場合、光送受信機１２９から送信された赤外線が光送受信機１３４で受信されず、ハンディターミナル１２２とプリンタ装置１２３との間の通信が途切れてしまい、ラベル１３３の印刷が不能になってしまう事態が発生する。したがって、このような事態を防止するため、作業者は、ラベル１３３を発行する際、光送受信機１２９が光送受信機１３４の真上に対向するようにハンディターミナル１２２の位置とプリンタ装置１２３の位置とをしっかりと固定させておく必要があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、ラベル１３３を発行する際、作業者はハンディターミナル１２２を手で持つとともにプリンタ装置１２３を腰に装着しているため、ハンディターミナル１２２の位置とプリンタ装置１２３の位置とを正確に合わせて固定しておくことは、作業中の作業者にとってはかなりの負担となり、作業が遅れる原因になるといった問題があった。
【０００９】
本発明は、作業者に負担をかけずに、端末機（ハンディターミナル等）の位置と印刷装置（プリンタ装置）の位置とを正確に固定することを可能にすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本第１発明における台車は、台車本体に取付け金具が着脱自在に設けられ、
取付け金具は、作業をするための携帯用の端末機を着脱自在に差し込んで保持する端末機保持手段と、上記端末機から光線を用いて送信された情報を印刷する印刷装置を着脱自在に取付ける印刷装置取付手段とを備え、
上記端末機保持手段と印刷装置取付手段とは、端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とが光軸上で相対向するように、端末機と印刷装置とを保持し、
端末機保持手段に、通信用の光線が通過する通信用口が形成され、
上記端末機の差し込み方向と上記光軸の方向とが同じであるものである。
【００１１】
これによると、端末機を端末機保持手段に差し込んで保持し、印刷装置を印刷装置取付手段に取付けることによって、端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とが光軸上で相対向し、この状態で、端末機と印刷装置とが端末機保持手段と印刷装置取付手段とを介して台車本体に設けられる。したがって、従来のように作業者が端末機の位置と印刷装置の位置とを正確に合わせて固定しておくといった負担のかかる操作を不要にし得る。
また、通信用の光線は通信用口を通過して端末機の光通信部と印刷装置の光通信部との間で送受信される。
【００１２】
本第２発明における台車は、台車本体に取付け金具が着脱自在に設けられ、
取付け金具は、作業をするための携帯用の端末機を着脱自在に保持する端末機保持手段と、上記端末機から光線を用いて送信された情報を印刷する印刷装置を着脱自在に取付ける印刷装置取付手段とを備え、
上記端末機保持手段と印刷装置取付手段とは、端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とが光軸上で相対向するように、端末機と印刷装置とを保持し、
上記端末機は上方から端末機保持手段に差し込まれるようにして保持され、
上記端末機の差し込み方向と上記光軸の方向とが同じであるものである。
これによると、端末機を上方から端末機保持手段に差し込むことによって、端末機が端末機保持手段に保持され、端末機を端末機保持手段の上方に脱抜することによって、端末機が端末機保持手段から取り外される。
【００１３】
本第３発明における台車は、台車本体に取付け金具が着脱自在に設けられ、
取付け金具は、作業をするための携帯用の端末機を着脱自在に差し込んで保持する端末機保持手段と、上記端末機から光線を用いて送信された情報を印刷する印刷装置を着脱自在に取付ける印刷装置取付手段とを備え、
上記端末機保持手段と印刷装置取付手段とは、端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とが光軸上で相対向するように、端末機と印刷装置とを保持し、
印刷装置は、ピッキング棚から集品された物品を識別する物品表示手段と、集品された物品の仕分け先を識別する仕分け先表示手段とを、それぞれ印刷し、
上記端末機の差し込み方向と上記光軸の方向とが同じであるものである。
【００１４】
本第４発明における台車は、端末機は印刷装置の上方に配設されているものである。
【００１５】
本第５発明における台車は、仕分け先の物品の集品要求に応じてピッキング棚より物品を集品するピッキング設備において使用されるものである。
本第６発明における台車は、取付け金具は端末機保持手段と印刷装置取付手段と取付け部材とを有し、
取付け部材は、台車本体に着脱自在に取付け可能であり、且つ、ヒンジ装置を介して端末機保持手段に設けられ、
印刷装置取付手段は端末機保持手段に取付けられているものである。
これによると、ヒンジ装置を介して、端末機保持手段に保持された端末機と印刷装置取付手段に取付けられた印刷装置とを見易い角度に調節することができる。
【００１６】
本第７発明における台車の取扱い方法は、仕分け先の物品の集品要求に応じてピッキング棚より物品を集品するピッキング設備において使用される台車の取扱い方法であって、
台車を使用して作業をする場合、台車本体に設けた取付け金具の端末機保持手段に、作業をするための携帯用の端末機を差し込んで保持するとともに、上記取付け金具の印刷装置取付手段に、端末機から光線を用いて送信された情報を印刷する印刷装置を取付けて、上記端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とを上記端末機の差し込み方向と同方向の光軸上で相対向するように配置し、印刷装置で印刷させ、
台車を使用しないで作業をする場合、上記端末機を取付け金具の端末機保持手段から引き抜いて取り外すとともに、上記印刷装置を取付け金具の印刷装置取付手段から取り外し、上記印刷装置を身体の適正位置に取り付け、端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とを光軸上で相対向させ、印刷装置で印刷させるものである。
【００１７】
これによると、台車を使用して作業をする場合、台車本体に設けた取付け金具の端末機保持手段に、端末機を差し込んで保持するとともに、上記取付け金具の印刷装置取付手段に、印刷装置を取付けて、上記端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とを光軸上で相対向するように配置しているため、従来のように作業者が端末機の位置と印刷装置の位置とを正確に固定しておくといった負担のかかる操作を不要にし得る。
【００１８】
本第８発明における台車の取扱い方法は、仕分け先の物品の集品要求に応じてピッキング棚より物品を集品するピッキング設備において使用される台車の取扱い方法であって、
台車を使用して作業をする場合、台車本体に設けた取付け金具の端末機保持手段に、作業をするための携帯用の端末機を差し込んで保持するとともに、上記取付け金具の印刷装置取付手段に、端末機から光線を用いて送信された情報を印刷する印刷装置を取付けて、上記端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とを上記端末機の差し込み方向と同方向の光軸上で相対向するように配置し、印刷装置で印刷させ、
台車を使用しないで作業をする場合、もう１つの印刷装置を身体の適正位置に取り付けておき、上記端末機を取付け金具の端末機保持手段から引き抜いて取り外し、上記端末機の光通信部と上記身体に取付けたもう１つの印刷装置の光通信部とを光軸上で相対向させ、上記もう１つの印刷装置で印刷させるものである。
【００１９】
これによると、台車を使用して作業をする場合、台車本体に設けた取付け金具の端末機保持手段に、端末機を差し込んで保持するとともに、上記取付け金具の印刷装置取付手段に、印刷装置を取付けて、上記端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とを光軸上で相対向するように配置しているため、従来のように作業者が端末機の位置と印刷装置の位置とを正確に固定しておくといった負担のかかる操作を不要にし得る。
【００２０】
本第９発明における台車の取扱い方法は、仕分け先の物品の集品要求に応じて、予め登録された仕分け先群毎に上記物品を揃える物品の取り出し情報が端末機に表示された場合には、台車を使用して作業をし、
上記仕分け先の物品の集品要求に応じて、仕分け先単一に上記物品を取り出す物品の取り出し情報が端末機に表示された場合には、台車を使用しないで直に作業を行うものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略配置図であり、図示するように、ピッキング区域（一次仕分け区域）Ａと、仕分け（二次仕分け）／梱包区域Ｂと、これらピッキング区域Ａと仕分け／梱包区域Ｂ間を接続するコンベヤ装置Ｃから構成されている。
【００２２】
ピッキング区域（一次仕分け区域）Ａは、作業員が移動車を押しながら、ピッキング棚に沿って移動させ、移動車に設けられたハンディターミナルにより指示された物品をピッキング棚の区画収納空間より取り出し、移動車上の集品容器へ格納することにより、物品を仕分け先群毎に集品する（一次仕分けする）区域である。
【００２３】
また仕分け（二次仕分け）／梱包区域Ｂは、ピッキング区域において仕分け先群別に集品された集品容器からこの群の各仕分け先に仕分ける仕分けエリアＤと、この仕分けエリアＤにおいて仕分けられた物品を梱包する梱包エリアＥと、ピッキング区域Ａにおいて仕分け先単一に集品された物品または集品容器から取り出した物品を梱包する単一オーダー梱包エリアＦから構成されている。
【００２４】
本実施の形態では、上記仕分け先（出荷先）を、上記集品する物品をオーダーした店舗別としている。なお、仕分け先（出荷先）をユーザ別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
［ピッキング区域Ａ］
まず、上記ピッキング区域Ａについて詳細に説明する。図１に示すように、ピッキング区域は複数（図１では８つ）のピッキングエリアＰに分割されており、図１および図２に示すように、各ピッキングエリアＰには、移動車１の走行経路２を挟んで対向し走行経路２に沿って配置された複数のピッキング棚３からなる複数の作業ゾーン４が、複数平行に配置されている。前記走行経路２は、隣接するピッキング棚３で移動車１を移動させる方向Ｘが逆向きになっており、移動車１が最短で連続して移動できるように設定されている。
【００２５】
またピッキング棚３は、図２に示すように、走行経路２側へ傾斜した流動棚から構成され、各ピッキング棚３には集品される物品が収納される複数の区画収納空間５が設けられており、各区画収納空間５には固有の棚番号Ｎと収納された物品のデータ（商品名や種類等）を表すバーコードが印刷されたラベル６が取り付けられている。上記棚番号Ｎは、図２に示す列毎および間口毎に設定された固有の番号（たとえば、０１〜９９）と、各間口毎に設定された段と連番から構成され、たとえば棚番号Ｎが「０１−１２−３０３」の区画収納空間５は、第１列の第１２間口の３段目の３番の区画収納空間５を示す。
【００２６】
また各ピッキング作業エリアＰの天井部にはそれぞれ、移動車１との間でデータの送受信を行う無線通信装置７（図１）が設置されている。
またピッキングエリアＰの一方の側部には、上記コンベヤ装置Ｃが配置されており、このコンベヤ装置Ｃに沿ってピッキング区域のステーション８が設けられている。このステーション８には、ディスプレイを有する端末装置９とこの端末装置９に接続されたラベルプリンタ10が設けられている。
【００２７】
上記移動車１は、図２に示すように、複数の車輪11に支持された台車12から構成されており、台車12には、上下にそれぞれ１箱の集品容器14を載置できる載置部15が設けられている。また台車12には、作業員が移動車１を押すときに掴む把手16が設けられ、この把手17を挟むアタッチメント（取付け金具）17にハンディターミナル（携帯用端末機の一例）18と、このハンディターミナル18に赤外線を用いた光信号により接続される携帯型のプリンタ装置（印刷装置の一例）19が取り外し自在に設けられている。前記集品容器14は、折り畳み可能なコンテナから構成されている。
【００２８】
ハンディターミナル18は、図３に示すように、レーザスキャナ21と、このレーザスキャナ21の左右一対のトリガーキー22と、タッチパネルディスプレイ23と、制御キー24と、マルチファンクションキー25と、テンキー26と、ファンクションキー27と、内蔵された無線通信装置28（図４）と、この無線通信装置28のアンテナ29と、プリンタ19へ印字に必要なデータを送信したりプリンタ19からの異常信号を受信するする光送受信機（光通信部の一例）31（図４）と、プリンタ装置19への出力キー32と、これらレーザスキャナ21、トリガーキー22と、タッチパネルディスプレイ23、制御キー24、マルチファンクションキー25、テンキー26、ファンクションキー27、無線通信装置28、光送受信器31、およびプリンタ装置19への出力キー32が接続され、ハンディターミナル18の動作を制御するコントローラ33（図４）から構成されている。制御キー24は、「機能」、「後退（バックスペース）」、レーザスキャナ21のスキャンと入力を切替える「切替」、および「電源」のキーから構成され、マルチファンクションキー25はタッチパネルディスプレイ23に表示された頁を前頁に切替える「Ｌ」、およびタッチパネルディスプレイ23に表示された頁を後頁に切替える「Ｒ」のキーから構成されている。またテンキー26には、「クリア」と「実行」のキーが設けられている。またファンクションキー27の「Ｆ５」を終了キーとして使用し、「Ｆ６」を集品容器14の満量キーとして使用している。
【００２９】
またプリンタ装置19には、ハンディターミナル18の光送受信機31からデータを受信したり異常信号を送信する光送受信機（光通信部の一例）35（図４）と、図１８，図２１に示すように挿通部64を有する装着具65とが設けられている。尚、上記プリンタ装置19がアタッチメント17に取付けられると、ハンディターミナル18の光送受信器31とプリンタ装置19の光受信機35が光軸上で相対向され、データの送受信を可能としている。
【００３０】
プリンタ装置19により印字出力されるラベルを図５および図６に示す。
図５に示すラベルは、図２に示すように区画収納空間５よりピッキングされた物品41に取付けられる商品認識ラベル（物品を識別する物品表示手段の一例）であり、プリンタ装置19より２種類のラベルが印刷される。図５（ａ）に示す商品認識ラベル42は、ピッキングエリアＰにおいて集品容器14に集品され、『仕分け／梱包区域』において二次仕分けが実行される物品41に取付けられるラベルであり、出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）、物品41の商品名あるいはコード、ピッキングする物品の数量、バッチＮｏ．（詳細は後述する）などが印字され、さらに印字された情報をコード化したバーコードが印字されている。また図５（ｂ）に示す商品認識ラベル43は、ピッキングエリアＰにおいて集品され、『仕分け／梱包区域』において、二次仕分けが実行されない物品41に取付けられるラベルであり、他の物品41とまとめて荷揃えを実行しないことを示す「荷揃え無」の文字が印字され、出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）、仕分け先、物品41の商品名あるいはコード、ピッキングする物品の数量、バッチＮｏ．、運送便、梱包Ｎｏ．などが印字され、さらに印字された情報をコード化したバーコードが印字されている。
【００３１】
図６に示すラベルは、集品容器14への集品終了、あるいは集品容器14が集品された物品41で満杯になったときにプリンタ装置19より印刷される仕分け先認識ラベル（仕分け先表示手段の一例）44であり、図２に示すように集品容器14の側面に取付けられる。仕分け先認識ラベル44には、バッチＮｏ．、オリコン（集品容器）Ｎｏ．、さらに仕分け先を特定するバーコードなどが印字されている。
［仕分け（二次仕分け）／梱包区域Ｂの仕分けエリアＤ］
上記仕分けエリアＤについて詳細に説明する。仕分けエリアＤは、コンベヤ装置Ｃに沿って配置された複数（図１では４台）の仕分け装置51から構成されている。
【００３２】
各仕分け装置51は、図７および図８に示すように、コンベヤ装置Ｃにより搬送されている集品容器14の仕分け先認識ラベル44のバーコードを読み取る第１バーコードリーダ52と、このバーコードリーダ52よりコンベヤ装置Ｃの下流に配置され、バーコードリーダ52により読み取られたコードがこの仕分け装置51により仕分けられると判断すると、集品容器14をコンベヤ装置Ｃより分岐させる分岐装置（分岐手段の一例）53と、分岐装置53により分岐された集品容器14を搬送する分岐コンベヤ54と、この分岐コンベヤ54の終点に配置され、集品容器14内の物品41に取付けられた商品認識ラベル42のバーコードを読み取る第２バーコードリーダ55と、各仕分け先毎の区画収納空間56を有する仕分け棚57から構成されている。仕分け棚57は、梱包エリアＥ側へ傾斜した流動棚から構成され、投入された物品41は滑り下って梱包エリアＥ側へ移動する。また仕分け棚57の各区画収納空間56には仕分ける物品41の数量を表示する数量表示器58が設けられている。また数量表示器58には仕分け終了を入力する操作ボタンが設けられている。
【００３３】
上記仕分け装置51の構成による二次仕分け作業を説明する。
集品容器14がコンベヤ装置Ｃにより搬送されてくると、集品容器14の仕分け先認識ラベル44のバーコードが第１バーコードリーダ52により読み取られ、この読み取られたコードによりこの仕分け装置51において仕分けられる集品容器14であると判断されると、分岐装置53により集品容器14はコンベヤ装置Ｃより分岐コンベヤ54へ分岐され、分岐コンベヤ54の終端まで搬送される。
【００３４】
作業者は、この搬送されてきた集品容器14より物品41を取り出し、物品41に取付けられた商品認識ラベル42のバーコードを第２バーコードリーダ55により読み取らせる。この読み取られた商品認識ラベル42のバーコードにより、この物品41を仕分ける区画収納空間56およびその数量が求められ、仕分けられる区画収納空間56の数量表示器58にそれぞれ仕分ける数量が表示される。
【００３５】
作業者は、この数量表示器58の表示にしたがって、集品容器14より仕分け棚57の各区画収納空間56へ物品41を投入する（二次仕分けを行う）。各区画収納空間56への物品41の仕分けが終了すると、数量表示器58の操作ボタンを操作する。この操作により仕分け終了と判断されて数量の表示が消灯される。
［梱包エリアＥ］
上記梱包エリアＥでは、仕分け棚57の各区画収納空間56に投入された物品41は、これら各区画収納空間56毎にまとめて梱包され、各区画収納空間56に予め設定された出荷先へ搬送される。
［単一オーダー梱包エリアＦ］
上記単一オーダー梱包エリアＦには、コンベヤ装置Ｃの上流の各仕分け装置51において、分岐されなかった物品41また集品容器14が搬送されてくる。すなわち、二次仕分け作業をする必要がない物品41また集品容器14が搬送されてくる。また物品41には、図５（ｂ）に示す商品認識ラベル43、すなわち荷揃えを実行しないことを示す「荷揃え無」の文字が印字されたラベルが取付けられている。
【００３６】
この単一オーダー梱包エリアＦでは、搬送されてきた物品41は梱包され、物品41に取付けられている商品認識ラベル43に印字されている出荷先（仕分け先）へ搬送される。
［ピッキングシステム］
以下、ピッキング区域（一次仕分け区域）Ａにおけるピッキングシステムについて詳細に説明する。
【００３７】
図４に示すように、このピッキングシステムは、上記各移動車１毎に取り外し自在に設けられるハンディターミナル18およびプリンタ装置19と、ピッキングエリアＰ毎の無線通信装置７と、ステーション８に設けられる端末装置９およびラベルプリンタ10と、出荷用コンピュータ60から構成され、出荷用コンピュータ60は、物品登録部61と、得意先登録部62と、作業者登録部63と、バッチ処理のデータが格納されるバッチデータ格納部64と、仕分け先群（後述する）毎に各ピッキングエリアＰの集品状況が格納されるピッキング状況データ部65と、これら物品登録部61、得意先登録部62、作業者登録部63、バッチデータ格納部64、およびピッキング状況データ部65に接続されたピッキング管理部66から構成されている。上記ピッキング状況データ部65に格納された集品状況は、ステーション８の端末装置９（ディスプレイ）に表示される。
【００３８】
上記物品登録部61には、ピッキング区域Ａ内のピッキング棚３の各区画収納空間５に格納される物品41、および各区画収納空間５の配列（上記棚番号Ｎ）と属するピッキングエリアＰとゾーンが予め登録されている。
【００３９】
また上記得意先登録部62には、オーダーにより物品41を仕分けて出荷する出荷先（たとえば店舗）が予め多数登録されており、出荷先毎に運送便が登録され、さらに出荷方面や物品41を搬送するトラックの積載量などにより、複数（本実施の形態では１２）の出荷先により仕分け先群が形成され、予めこの得意先登録部62に登録されている。この仕分け先群が一次仕分けを行う単位となっており、仕分け先群毎にバッチ処理が行われる。
【００４０】
また上記作業者登録部63には、ハンディターミナル18にて指示される物品41の取り出し情報にしたがって集品を担当する作業者（以下、ピッキング作業者と称す）の氏名と各ピッキング作業者毎に付与された作業者固有のコードが予め登録されている。
「バッチ処理データの形成」
上記ピッキング管理部66によるバッチ処理のデータの形成方法を図９のフローチャートにしたがって説明する。なお、このピッキング管理部66において形成されたバッチ処理のデータはバッチデータ格納部64へ格納される。
【００４１】
全店舗のオーダー（集品要求）、すなわち全ての出荷データが揃うと、各出荷データより、１出荷先１オーダー１物品（１種類の物品、数量は複数でもよい）の出荷データを分別し、１出荷先１オーダー１物品のオーダーと他のオーダーに分ける（ステップ−１、ステップ−２）。
【００４２】
１出荷先１オーダー１物品のオーダーのとき、オーダーの物品41により物品登録部61を検索して、物品41が格納されている区画収納空間５｛出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）｝を求め、オーダーの出荷先により得意先登録部62を検索して出荷先の運送便を求め、さらにこの区画収納空間５が属しているピッキングエリアＰを求め、固有のバッチ番号と梱包ナンバーを付与する（ステップ−３、ステップ−４）。
【００４３】
これにより、１出荷先１オーダー１物品のバッチ処理データが形成される。すなわち、バッチ処理データは、『バッチＮｏ．−ピッキングエリアＰ−出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）−ピッキングデータ』から形成される。ピッキングデータは、物品41の商品名とピッキングする数量と運送便と梱包Ｎｏ．から形成される。またこのバッチ処理データは、図５（ｂ）に示す二次仕分けが実行されない物品41に取付けられる商品認識ラベル43に印字されるデータとしても使用される。
【００４４】
他のオーダーのとき、これらオーダーを得意先登録部62に登録された仕分け先群毎にまとめて、それぞれに固有のバッチ番号を付与し、これら各バッチ番号に、順に４台の仕分け装置51のうちの一つを割り付ける（ステップ−５、ステップ−６）。
【００４５】
次に、各バッチ毎に、各オーダーの物品41毎に物品登録部61を検索して、物品41が格納されている区画収納空間５｛出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）｝を求め、さらにこの区画収納空間５が属しているピッキングエリアＰを求める（ステップ−７）。
【００４６】
これにより、バッチ処理データはバッチＮｏ．毎に、図１０に示すように、各仕分け先群の店舗（Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｔ）毎に、ピッキング棚３の列Ｎｏ．とこの列に格納される物品41のコードＮｏ．（棚番号Ｎに１対１で対応する）とピッキングする数量からなる表が形成され、これにより、このバッチ処理の物品41のコードＮｏ．（棚番号Ｎ）毎にピッキングする数量（ピック数）が求められ、『バッチＮｏ．−各ピッキングエリアＰ−物品41のコードＮｏ．（棚番号Ｎ）−ピッキングデータ』が求められる。ピッキングデータは、出荷先と物品41の商品名とピッキングする数量と仕分け装置51の番号から構成される。またこのデータは、図５（ａ）に示す商品認識ラベル43に印字されるデータとしても使用される。
【００４７】
次に、ステップ−４とステップ−７において、上記形成したバッチ処理データをまとめて、図１１に示すように、ピッキングエリアＰ毎に、『バッチＮｏ．−出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）−ピッキングデータ』からなる表が形成され、バッチデータ格納部64へ格納される（ステップ−８、ステップ−９）。ピッキングデータはバッチ単位のピッキングする物品41の数量であり、仕分け装置51の番号も格納される。このデータは、図６に示す仕分け先認識ラベル44の印字データとしても使用される。
「バッチ処理時のデータの伝送」
次に、上記ピッキング管理部66によるバッチ処理時のデータの伝送方法を、図１２のフローチャートおよび図１３のハンディターミナル18のタッチパネルディスプレイ23に表示される画面図を参照しながら説明する。なお、ハンディターミナル18には、初期画面として、図１３（ａ）に示すように、ピッキング作業者のコードと、ピッキングを担当するピッキングエリアの番号と、ピッキングエリアのゾーンの番号を入力する画面が表示される。
【００４８】
初期画面にしたがって、ピッキング作業者がテンキー26を使用して作業者のコードと集品を担当するピッキングエリアの番号を入力すると（ゾーンの番号は入力しなくてもよい）、この作業者のコードとピッキングエリアの番号のデータはハンディターミナル18より無線通信装置７を介して出荷用コンピュータ60のピッキング管理部66へ伝送される。
【００４９】
ピッキング管理部66は、入力した作業者のコードとピッキングエリアの番号を記憶し（ステップ−１）、ピッキングエリアＰの番号によりバッチデータ格納部64を検索して、図１３（ｂ）に示すように、このピッキングエリアＰにおいて未実行のバッチ処理のバッチＮｏ．を複数（図１３では６つ）、無線通信装置７を介してハンディターミナル18へ伝送し、表示させる（ステップ−２）。
【００５０】
この表示画面にしたがって、ピッキング作業者がテンキー26を使用して実行を希望するバッチＮｏ．を入力すると、この選択データはハンディターミナル18より無線通信装置７を介して出荷用コンピュータ60のピッキング管理部66へ伝送される。
【００５１】
ピッキング管理部66は、入力した選択データに基づいて、作業者のコードと実行するバッチＮｏ．を組み合わせて記憶し（ステップ−３）、図１３（ｃ）に示すように、選択したバッチＮｏ．の担当するピッキングエリアＰにおける、最初の出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）と（バッチ単位）ピッキングする数量（以下、ピック数と称す）からなるピッキングデータ（物品の取り出し情報の一例）を無線通信装置７を介してハンディターミナル18へ伝送し、表示させる（ステップ−４）。
【００５２】
この表示画面にしたがって、ピッキング作業者は、棚番号Ｎの区画収納空間５の位置まで移動車１を移動させ、この区画収納空間５から表示されたピック数の物品41を取り出し、集品容器14へ収納する。そしてピッキングした物品41の１個のバーコードをハンディターミナル18のレーザスキャナ21で読み取る。このレーザスキャナ21で読み取られた物品41のコードはハンディターミナル18より無線通信装置７を介して出荷用コンピュータ60のピッキング管理部66へ伝送される。
【００５３】
ピッキング管理部66は、出力した出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）の物品41のコードとレーザスキャナ21で読み取られた物品41のコードとの一致を確認すると、担当するピッキングエリアＰにおいて選択したバッチＮｏ．の全ての出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）のピッキングデータが終了したかを確認し（ステップ−６）、まだピッキングデータが残っていると、図５（ａ）に示すこの物品41の商品認識ラベル42の印字データを無線通信装置７を介してハンディターミナル18へ伝送する（ステップ−７）。なお、コードが一致しないと、エラーの文字をハンディターミナル18の画面に表示させる。
【００５４】
ピッキング作業者はハンディターミナル18をアタッチメント17に戻し、プリンタ装置19と対向させて、プリンタ出力キー32を操作する。これにより、ハンディターミナル18よりプリンタ装置19へ図５（ａ）に示す商品認識ラベル42の印字データが送信され、プリンタ装置19より集品容器14へ収納した物品41の商品認識ラベル42が印字・発行される。作業者は、この商品認識ラベル42を物品41の１個に貼りつける。
【００５５】
ピッキング管理部66は、続いて選択したバッチＮｏ．の次の出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）のピッキングデータを無線通信装置７を介してハンディターミナル18へ伝送し、表示させる。次のバッチ処理のデータが残っている間は、図１３（ｂ）に示す作業選択の画面が表示される。
【００５６】
上記ステップ−６において、ピッキング管理部66は、出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）におけるピッキングが終了したと判断すると、図１３（ｄ）に示すように出庫終了を表示させるために、バッチＮｏ．、ピッキングを実施したピッキングエリアＰ、仕分け先（仕分け装置51の番号）からなるデータ（図６に示す仕分け先認識ラベル44の印字データでもある）を無線通信装置７を介してハンディターミナル18へ伝送し、出庫終了画面を表示させる。なお、１出荷先１オーダー１物品のバッチ処理のとき、バッチＮｏ．、ピッキングを実施したピッキングエリアＰ、出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）、物品41の商品名、ピック数、運送便、梱包Ｎｏ．からなる、図５（ｂ）に示す二次仕分けが実行されない物品41に取付けられる商品認識ラベル43に印字されるデータを無線通信装置７を介してハンディターミナル18へ伝送する（ステップ−９）。
【００５７】
この出庫終了時には、ピッキング作業者はハンディターミナル18をアタッチメント17に戻し、プリンタ装置19と対向させて、プリンタ出力キー32を操作すると、ハンディターミナル18よりプリンタ装置19へ図５（ａ）に示す商品認識ラベル42の印字データおよび図６に示す仕分け先認識ラベル44の印字データ、あるいは図５（ｂ）に示す商品認識ラベル43の印字データが送信され、プリンタ装置19より集品容器14へ収納した物品41の商品認識ラベル42に続いて、仕分け先認識ラベル44が印字・発行され、あるいは物品41の商品認識ラベル43のみが印字・発行される。ピッキング作業者は、商品認識ラベル42あるいは43を物品41の１個に貼りつけ、仕分け先認識ラベル44が発行されたときは仕分け先認識ラベル44を集品容器14へ貼りつける。そして、この仕分け先認識ラベル44を貼りつけた集品容器14、あるいは商品認識ラベル43、すなわち荷揃えを実行しないことを示す「荷揃え無」の文字が印字されたラベルを貼りつけた物品41をコンベヤ装置Ｃへ載せて、バッチ処理を終了する。上記のように、１出荷先１オーダー１物品のバッチ処理のとき図５（ｂ）に示す二次仕分けが実行されない物品41に取付けられる商品認識ラベル43のみが印字・発行される。
【００５８】
上記バッチ処理データの伝送により、各ピッキングエリアＰのピッキング作業者により同じバッチＮｏ．のピッキング作業が並列して行われ、集品が終了した集品容器14がコンベヤ装置Ｃにより二次仕分けエリアＤへ搬送され、同じ仕分け装置51に集められ、上記二次仕分けが実行される。
【００５９】
また１出荷先１オーダー１物品のバッチ処理のとき、図５（ｂ）に示す二次仕分けが実行されない商品認識ラベル43が物品41に取付けられることにより、仕分け装置51で二次仕分けが実行されずに、単一オーダー梱包エリアＦに搬送される。よって１出荷先１オーダー１物品のバッチ処理のとき、二次仕分けを行う無駄な作業を削減でき、すなわち無駄な集約ピッキングを無くすことができ、全体の仕分け作業の効率を改善することができる。
【００６０】
なお、ピッキング作業者は、バッチ処理を実行中に集品容器14が物品41が満量となり、次の物品41を収納することが困難になると、ファンクションキー27の「Ｆ６」（集品容器14の満量キー）を操作する。すると、ピッキング管理部66からハンディターミナル18へ図６に示す仕分け先認識ラベル44の印字データが送信され、ハンディターミナル18よりプリンタ装置19へ図６に示す仕分け先認識ラベル44の印字データが送信され、プリンタ装置19より仕分け先認識ラベル44が印字・発行される。作業者は、仕分け先認識ラベル44を集品容器14へ貼りつけ、この仕分け先認識ラベル44を貼りつけた集品容器14をコンベヤ装置Ｃへ載せて、空の集品容器14を用意して次のピッキング作業を続ける。
「集品状況の表示」
また上記ピッキング作業中に、図１４〜図１６に示すデータがピッキング管理部66により形成され、ピッキング状況データ部65へ格納される。
【００６１】
図１４に示すデータは、全バッチ処理のピッキング状況（集品状況の一例）を示しており、バッチＮｏ．と、ピッキングエリアＰ毎にピッキング作業を実行するピッキング棚３の列の数が、実行終了、実行中、未実行に別けて形成されている。たとえば、図１４において、上から四番目のバッチでは、第６ピッキングエリアＰにおいて、実行終了が終了した列が１列、実行中の列が１列、未実行の列が８列存在することが示されている。
【００６２】
また各バッチ処理においてピッキングされた物品41の出荷時間（設定時間の一例）が近づくと、未実行の列の有無が確認され、未実行の列が有ると、集品が遅れていることを促すために数字の色（視覚表示の一例）が変更され、ステーション８の仕分け作業の状況を監督する作業者（以下、監督者と称す）に報知される。このとき同時にこのバッチ処理を実行しているピッキング作業者に対してハンディターミナル18の画面で、遅れが生じていることが表示される。また、物品41の出荷時間に余裕のある実行中のバッチ処理が選択され、このバッチ処理を実行しているピッキング作業者に対してハンディターミナル18の画面で、未実行の列への応援の依頼が表示される。
【００６３】
また画面に、バッチ処理の「中断」、この中断の解除を入力する「解除」が表示される。バッチ処理のナンバーを指定し、「中断」を指定すると、このバッチ処理が実行されることを中断できる。またバッチ処理のナンバーを指定し、「解除」を指定すると、このバッチ処理の実行が許可される。
【００６４】
ピッキング管理部66は、上記図１４に示すデータを以下のように形成する。すなわち、図１１に示す各ピッキングエリアＰの各列のピック数によりピッキング作業を行う列がどうかを判断できることから、ピッキング作業が実行される前に、バッチＮｏ．のピッキングエリアＰ毎にピッキング作業を実行するピッキング棚３の列の数（未実行）を求めて、ピッキング状況のデータとし、さらに各列のピッキング作業の状況により、ピッキング作業が開始されると、未実行の列の数から１を減算し、実行中の列の数に１を加算し、列毎にピッキング作業が終了すると、実行の列の数から１を減算し、実行終了の列の数に１を加算してデータを形成する。これらデータは、ピッキング状況データ部65へ格納され、ステーション８の作業端末装置９の画面に表示される。また各バッチ処理によりピッキングされた物品41の出荷時間に近づくと、未実行の列の有無を確認し、すなわち集品が遅れているかどうかを確認し、確認すると列の数字の色を変更し（たとえば黒から赤へ変更し）、集品の遅れを監督者へ報知し、さらに上述したバッチＮｏ．−作業者のコード−ピッキング作業を実行しているピッキングエリアＰを組み合わせて記憶したデータより、図１５に示すように、集品が遅れているピッキングエリアＰ毎にピッキング作業者のリスト（表）を作成し、さらにこのとき物品41の出荷時間に余裕のある実行中のバッチ処理を選択し、すなわち集品が速く進行しているあるいは終了する見込みのバッチ処理のピッキングエリアＰを判断し、このピッキングエリア毎にピッキング作業者のリスト（表）を作成する。このリストは、バッチＮｏ．−ピッキングエリアＰ−作業ゾーン−作業者のコード−作業者の氏名から構成され、このリストのデータは、ピッキング状況データ部65へ格納され、ステーション８の作業端末装置９の画面に表示される。そして、ピッキング作業が遅れているバッチ処理を実行しているピッキング作業者のハンディターミナル18へ「遅れ」を表示される信号を送信し、「遅れ」を画面に表示させ、また物品41の出荷時間に余裕のある実行中のバッチ処理を実行しているピッキング作業者のハンディターミナル18へ、集品が遅れているピッキングエリアＰへの応援依頼の信号を送信し、「応援依頼」を画面を表示させる。
【００６５】
またピッキング管理部66は、バッチ処理のナンバーと「中断」の操作信号を入力すると、このバッチ処理のナンバーがハンディターミナル18に表示されて選択されることができないようにする。またピッキング管理部66は、バッチ処理のナンバーと「解除」の操作信号を入力すると、このバッチ処理のナンバーをハンディターミナル18に表示し、選択されることを可能とする。
【００６６】
このように、ステーション８の作業端末装置９において、全バッチ処理のピッキング状況が表示されることにより、監督者は、全作業の集品処理状況を確認することができ、さらに遅れの生じているバッチおよびピッキングエリアＰを確認することができる。また物品41の出荷時間（設定時間の一例）が近づくと、遅れが生じているバッチ処理の数字の色が変更されることにより監督者はより確実に遅れの生じているバッチおよびピッキングエリアＰを確認することができる。また監督者はこの遅れの生じているバッチ処理を実行しているピッキング作業者、さらに物品41の出荷時間に余裕のあるバッチ処理を実行している作業者を図１５に示すリストにより確認でき、監督者は遅れの生じているバッチ処理の応援をどのようにするかの判断を行うことができる。またこの遅れの生じているバッチ処理を実行しているピッキング作業者に対してハンディターミナル18の画面で遅れが報知され、さらに物品41の出荷時間に余裕のあるバッチ処理を実行している作業者に対してハンディターミナル18の画面で、未実行の列への応援が依頼され、バッチ処理の遅れを回復することができる。
【００６７】
また図１４に示すように、画面上に、「集品容器Ｎｏ．」、「作業者」「作業者一覧」を指定する欄が表示される。
「集品容器Ｎｏ．」が指定されると、図１６（ａ）に示すリスト（表の一例）が作業端末装置９の画面に表示される。このリストは、特にこのバッチＮｏ．に使用された集品容器14の数を把握するために有効なリスト（表の一例）であり、実行が開始された集品容器14に順に番号を付している（オリコンの欄に順に番号が入る）。またこのリストは、図示するように、ピッキングエリアＰの番号と、実行が開始された集品容器14に順に付けられた番号（集品容器14の数が判明する）、作業者のコード、作業者の氏名、仕分け先認識ラベル44を発行した時刻（このピッキングエリアＰでは作業が終了していることを示している）からなり、さらにこのバッチ処理が終了したとき、最終に処理が終了したピッキングエリアＰに“Ｅ”が表示される。
【００６８】
ピッキング管理部66は、上述したように作業者により実行するバッチＮｏ．が選択されると、選択される毎に、作業者が集品する集品容器14に１から順に番号を付し、ピッキングエリアＰの番号と、集品容器14に順に付けられた番号、作業者のコード、作業者の氏名のデータを形成し、このピッキングエリアＰでのピッキングが終了し、仕分け先認識ラベル44を発行した時刻をデータに付す。また全てのピッキングエリアＰにおいて、ピッキングが終了したとき、最終に処理が終了したピッキングエリアＰに“Ｅ”のデータを付す。これらデータは、ピッキング状況データ部65へ格納される。
【００６９】
また上記「作業者」が指定されると、図１６（ｂ）に指定するリスト（表）が作業端末装置９の画面に表示される。このリストは、特に各バッチＮｏ．における各ピッキングエリアＰ毎のピッキング作業者を把握するためにリスト（表）であり、図示するように、ピッキングエリアＰの番号と、作業者のコード、作業者の氏名からなる。
【００７０】
ピッキング管理部66は、上述したように作業者により実行するバッチＮｏ．が選択されると、選択される毎に、ピッキングエリアＰの番号と、作業者のコード、作業者の氏名のデータを形成し、ピッキング状況データ部65へ格納する。このデータは、ステーション８は作業端末装置９の画面に表示される。
【００７１】
このような図１６（ａ）（ｂ）の画面を監督者が見ることにより、各バッチ処理における進行状況および作業者を確認できる。
また上記「作業者一覧」が指定されると、図１６（ｃ）に指定するリスト（表）が作業端末装置９の画面に表示される。このリストは、ピッキング作業に従事している作業者を把握するためにリスト（表）であり、図示するように、作業者コードと、作業者の氏名、ピッキングエリアＰの番号と、バッチＮｏ．と、処理したバッチの件数からなる。
【００７２】
ピッキング管理部66は、上述したように作業者により実行するバッチＮｏ．が選択されると、選択される毎に、ピッキングエリアＰの番号と、作業者のコード、作業者の氏名のデータを形成し、ピッキング状況データ部65へ格納する。
【００７３】
このような図１６（ｃ）の画面を監督者が見ることにより、全ピッキング作業者の作業状況を把握することができる。
「緊急のオーダーの処理」
またピッキング管理部66は、緊急のオーダー（緊急の仕分け先の物品の集品要求）が入力されると以下の動作を実行する。すなわち、この緊急のオーダーの物品41により物品登録部61を検索して、物品41が格納されている区画収納空間５｛出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）｝を求め、オーダーの出荷先により得意先登録部62を検索して出荷先の運送便を求め、さらにこの区画収納空間５が属しているピッキングエリアＰを求め、固有のバッチ番号と梱包ナンバーを付与する。
【００７４】
これにより、緊急のオーダーのバッチ処理データが形成される。すなわち、バッチ処理データは、『バッチＮｏ．−ピッキングエリアＰ−出庫棚Ｎｏ．（棚番号Ｎ）−ピッキングデータ』から形成される。ピッキングデータは、物品41の商品名とピッキングする数量と運送便と梱包Ｎｏ．から形成される。またこのバッチ処理データは、図５（ｂ）に示す二次仕分けが実行されない物品41に取付けられる商品認識ラベル43に印字されるデータとしても使用される。
【００７５】
続いてこの緊急のオーダーのバッチ処理データを、図１１のリストの筆頭に割り込ませる。これにより図１３（ｂ）に示すハンディターミナル18の作業選択の画面の筆頭にこのバッチ処理データのバッチＮｏ．が表示され、優先してピッキング作業が実行される。
【００７６】
このように、各ハンディターミナル18へ指示するバッチ処理データの出力順序を変更可能とし、優先して指示することにより、緊急に出荷が必要なバッチ処理データを先に出力することができ、緊急のオーダーのピッキング作業を実行することができる。
［アタッチメント］
以下に、上記アタッチメント17の詳細について図１７〜図２３に基づいて説明する。
【００７７】
すなわち、図１７，図１８に示すように、上記アタッチメント17の本体部71は、ハンディターミナル18を着脱自在に保持するターミナル保持部材72（端末機保持手段の一例）と、プリンタ装置19を取付けるプリンタ装置取付部材73（印刷装置取付手段の一例）とを備えている。
【００７８】
図１９，図２０に示すように、上記ターミナル保持部材72は、前後一対の板体74，75と左右一対の側板体76，77と底板体78とにより、上面が開放された箱状に形成されており、その内部に保持空間79が形成されている。上記前板体74には開口部80が形成されており、上記底板体78には赤外線（通信用の光線の一例）が通過する通信用口81が形成されている。また、上記各板体74〜78の内面には緩衝用のゴムシート82が貼り付けられている。
【００７９】
図１７に示すように、上記後板体75の下部外面にはアングル状のブラケット83が設けられ、このブラケット83に上記プリンタ装置取付部材73が取付けられている。図１７〜図１９に示すように、上記プリンタ装置取付部材73は、ターミナル保持部材72の下方かつ右側方へ突出する保持板84と、右端から左部にわたって形成された切欠部85とを有している。
【００８０】
図１７に示すように、上記ターミナル保持部材72の後板体75の上部外面には、ヒンジ装置86を介して、取付け部材87が設けられている。上記取付け部材87は、縦板部88と、この縦板部88の上端に設けられた横板部89と、上記縦板部88の下部に設けられた前後一対の挟持体90ａ，90ｂと、固定手段91とで構成されている。図２２，図２３に示すように、上記一対の挟持体90ａ，90ｂのうち、前方に位置する一方の挟持体90ａはヒンジ装置92を介して縦板部88に前後方向へ回動自在に取付けられており、後方に位置する他方の挟持体90ｂは縦板部88に固定されている。これにより、一方の挟持体90ａが他方の挟持体90ｂに対して開閉する構成となる。
【００８１】
上記両挟持体90ａ，90ｂにはそれぞれ凹部93が形成されており、図１７に示すように、上記一方の挟持体90ａを閉位置Ｓまで閉じた際、一方の挟持体90ａの凹部93と他方の挟持体90ｂの凹部93とが台車12の把手16を挟み付けるように構成されている。尚、凹部93の内面には、閉位置Ｓにおいて上記把手16に圧接されるゴムシート94が設けられている。
【００８２】
上記固定手段91は、一方の挟持体90ａを閉位置Ｓで固定するものであり、他方の挟持体90ｂの下端部に設けられたＬ形状の他方の係止体95ｂと、上記他方の係止体95ｂに対して係脱自在な一方の係止体95ａを有しかつ一方の挟持体90ａの下端部に設けられた固定レバー96と、一方の挟持体90ａの下端部に形成されかつ上記他方の係止体95ｂが出入り可能な開口部97とで構成されている。上記固定レバー96は、前後方向に挿通された支軸98を介して回動自在に一方の挟持体90ａの前面に取り付けられている。上記一方の係止体95ａは固定レバー96の基端部に形成されており、固定レバー96を一方に回動することによって、一方の係止体95ａが他方の係止体95ｂに係合し、固定レバー96を他方に回動することによって、一方の係止体95ａが他方の係止体95ｂから離脱する。
【００８３】
以下、上記アタッチメント17の構成における作用を説明する。
固定レバー96を他方に回動して、一方の係止体95ａを他方の係止体95ｂから離脱させ、この状態で図２３の実線で示すように一方の挟持体90ａを開き、一方の挟持体90ａの凹部93と他方の挟持体90ｂの凹部93との間に台車12の把手16を挿入する。そして、上記一方の挟持体90ａを閉位置Ｓまで閉じることにより、図２２に示すように他方の係止体95ｂが一方の挟持体90ａの後側から開口部97を通って一方の挟持体90ａの手前側に突出する。その後、固定レバー96を一方に回動して、一方の係止体95ａを他方の係止体95ｂに係合させることにより、一方の挟持体90ａが閉位置Ｓで固定される。これにより、図１７に示すように、一方の挟持体90ａの凹部93と他方の挟持体90ｂの凹部93とが台車12の把手16を挟み付け、以って、アタッチメント17が上記把手16に装着される。
【００８４】
その後、図１８，図２１に示すように、作業者がプリンタ装置19の挿通部64をプリンタ装置取付部材73の保持板84に右側から差し込むことにより、上記プリンタ装置19がプリンタ装置取付部材73に取付けられる。また、作業者がハンディターミナル18をターミナル保持部材72内の保持空間79に上方から差し込むことにより、上記ハンディターミナル18がターミナル保持部材72に保持される。これにより、ハンディターミナル18はプリンタ装置19の上方に配設される。
【００８５】
その後、例えばピッキング作業を行う場合、作業者は、空の集品容器14を台車12の載置部15に積み、ハンディターミナル18のディスプレイ23に表示された作業内容を目視して、台車12を目的のピッキング棚３まで移動させる。そして、作業者は、上記ディスプレイ23に表示された作業内容に従ってピッキング棚３から物品41を所定個数だけピッキングし、ピッキングした物品41を台車12の集品容器14に入れ、ハンディターミナル18をターミナル保持部材72から上方へ引き抜いて取り外し、ハンディターミナル18のレーザスキャナ21で、ピッキングした物品41のバーコードまたはピッキング棚３のラベル６のバーコードを読み取り、その後、ハンディターミナル18をターミナル保持部材72に差し込む。
【００８６】
ピッキング完了後、作業者は、ハンディターミナル18のテンキー26の「実行キー」を押し、さらにプリンタ装置19への出力キー32を押す。これにより、図２０に示すように、ハンディターミナル18の光送受信機31から赤外線が下向きに送信され通信用口81を通ってプリンタ装置19の光送受信機35で受信される。これにより、棚番号や商品名，個数，仕分先などのピッキング情報がハンディターミナル18からプリンタ装置19へ送信され、プリンタ装置19が上記ピッキング情報を印刷した各種ラベル42，43，44を発行する。そして、作業者は、発行されたラベル42または43を物品41に貼り付け，ラベル44を集品容器14に貼り付ける。
【００８７】
また、上記のようにしてピッキング情報をハンディターミナル18からプリンタ装置19へ送信する際にプリンタ装置19に異常が発生した場合、プリンタ装置19の光送受信機35から赤外線が上向きに送信され通信用口81を通ってハンディターミナル18の光送受信機31で受信される。これにより、ハンディターミナル18のディスプレイ23にプリンタ異常のメッセージが表示される。
【００８８】
上記のように、作業の際、ハンディターミナル18をターミナル保持部材72に保持し、プリンタ装置19をプリンタ装置取付部材73に取付けることによって、上記ハンディターミナル18とプリンタ装置19との位置が固定され、ハンディターミナル18の光送受信機31がプリンタ装置19の光送受信機35の真上に対向する。したがって、ハンディターミナル18の光送受信機31とプリンタ装置19の光送受信機35とが赤外線の光軸99上でずれることなく正確に相対向するため、作業者に位置合わせの負担をかけることはなく、作業の遅れを防止することができる。
【００８９】
また、取付け部材87に対する本体部71の傾斜角度を、ヒンジ装置86を介して、調節することができる。したがって、作業者は、ターミナル保持部材72に保持されたハンディターミナル18とプリンタ装置取付部材73に取付けられたプリンタ装置19とを、見易い角度に容易に調節することができる。
【００９０】
また、アタッチメント17を台車12の把手16から取り外す場合、固定レバー96を他方に回動して、一方の係止体95ａを他方の係止体95ｂから離脱させ、この状態で図２３の実線で示すように一方の挟持体90ａを開き、一方の挟持体90ａの凹部93と他方の挟持体90ｂの凹部93との間から上記把手16を離脱させればよい。
【００９１】
また、上記のような台車12を使用せずにピッキング作業等を行う場合、作業者は、ハンディターミナル18とプリンタ装置19とをアタッチメント17から取り外し、ハンディターミナル18を手に持つとともに、プリンタ装置19の挿通部６４に作業者の腰のベルトを挿通して上記プリンタ装置19を腰（身体の適正位置）に装着してピッキング作業を行い、ピッキング完了後、ハンディターミナル18の光送受信機31とプリンタ装置19の光送受信機35とを光軸99上で相対向させて、プリンタ装置19から各種ラベル42，43，44を発行してもよい。尚、上記ハンディターミナル18を手に持つ代わりに、紐等を用いて作業者の身体の一部に引っ掛けた状態で、光通信してもよい。
【００９２】
或いは、上記のような台車12を使用せずにピッキング作業等を行う場合、作業者は、上記プリンタ装置19をアタッチメント17に残したまま、もう一つのプリンタ装置19を腰（身体の適正位置）に装着しておき、ハンディターミナル18をアタッチメント17から取り外して手に持ち、ピッキング作業を行い、ピッキング完了後、ハンディターミナル18の光送受信機31と腰に装着した上記もう一つのプリンタ装置19の光送受信機35とを光軸99上で相対向させて、上記もう一つのプリンタ装置19から各種ラベル42，43，44を発行してもよい。尚、上記のような台車12のアタッチメント17に保持されたプリンタ装置19と作業者の腰に装着されたもう一つのプリンタ装置19とのどちらかを選択して使用する場合、上記両プリンタ装置19は共通（同様）に作用して、どちらのプリンタ装置19からでも上記各種ラベル42，43，44を発行することができる。また、上記ハンディターミナル18を手に持つ代わりに、紐等を用いて作業者の身体の一部に引っ掛けた状態で、光通信してもよい。
【００９３】
また上記のように台車12を使用せずにピッキング作業かどうかの判断を、図１３の（ｃ）に示したハンディターミナル18のディスプレイ23のピッキング指示画面により行うようにすることができる。すなわち、ディスプレイ23のピッキング指示画面に表示されるピッキング指示が、仕分け先単一の１出荷先１オーダー１物品のバッチ処理データのとき（ピッキングエリアＰにおいて集品され、『仕分け／梱包区域』において、二次仕分けが実行されない物品41のピッキングデータのとき）、たとえば、商品認識ラベル43に印字される「荷揃え無」の文字を表示させ、仕分け先群毎に物品41を揃えるバッチ処理データのとき（ピッキングエリアＰにおいて集品容器14に集品され、『仕分け／梱包区域』において二次仕分けが実行される物品41のピッキングデータのとき）、たとえば「荷揃え有」の文字を表示させる。作業者は、ハンディターミナル18のディスプレイ23に「荷揃え無」の文字が表示されると、台車12を使用せずにピッキング作業を行い、「荷揃え有」の文字が表示されると、台車12を使用してピッキング作業を行う。また作業者は、台車12を使用せずにピッキングした物品41は直にコンベヤ装置Ｃまで持ち運ぶ。
【００９４】
なお、本実施の形態では、各バッチ処理のピッキングデータをピッキングエリアＰ毎に形成しているが、各ピッキングエリアＰの複数の作業ゾーン４毎に、各バッチ処理のピッキングデータを形成するようにしてもよい。このとき、図１３（ａ）に示すハンディターミナル18の初期画面において、集品を担当するピッキングエリアの番号に続いてゾーンの番号を入力すると、入力したピッキングエリアＰの作業ゾーン４において未実行のバッチ処理のバッチＮｏ．がハンディターミナル18へ伝送され、表示される。ピッキング作業者は選択した作業ゾーンにおいてピッキング作業を実行する。
【００９５】
また本実施の形態では、視覚表示を変更する一例として、数字の色を変更しているが、数字を他の文字やキャラクターに変更したり、数字あるいは文字の太さや傾きを変更したりすることもできる。
【００９６】
また本実施の形態では、集品された物品の設定時間を出荷時間としているが、出荷時間に限ることはなく、所定の時刻を設定するようにすることもできる。また物品の設定時間に近づくと、各ピッキングエリア毎の集品状況から集品が遅れているピッキングエリアと集品が速く進行あるいは終了する見込みのピッキングエリアを判断しているが、前記設定時間に達してから、各ピッキングエリア毎の集品状況から集品が遅れているピッキングエリアと集品が速く進行あるいは終了する見込みのピッキングエリアを判断するようにしてもよい。
【００９７】
また本実施の形態では、仕分け先表示手段をラベル44により形成しているが、プレートやタグにより形成するようにしてもよい。
また本実施の形態では、携帯のプリンタ装置19によりラベル42，43，44を発行させているが、図１に示すピッキング区域Ａのステーション９に設けたラベルプリンタ10により発行するようにしてもよい。
【００９８】
また本実施の形態では、携帯のプリンタ装置19により商品認識ラベル42，43を１枚のみ発行しているが、ピック数に合わせた枚数発行するようにすることもでき、さらに同時に仕分け先（出荷先）の注文による物品41の金額を印字した値札を発行するようにすることもできる。
【００９９】
また本実施の形態では、ピッキング棚３および仕分け棚57として流動棚を使用しているが、物品また物品を収納した容器が移動しない一般棚を使用するようにすることもできる。
【０１００】
また本実施の形態では、集品容器14としてコンテナを使用しているが、段ボールやバケットやケースやトレー状のものなどを使用するようにしてもよい。また蓋付きのもの（封函可能なもの）であってもよい。
【０１０１】
また本実施の形態では、数量表示器58に押しボタンスイッチを使用しているが、これらのスイッチ機能をひもを引っ張ることによりオンするスイッチやフットスイッチに代えることもできる。またピッキング棚３の区画収納空間５に、ピッキングする物品あるいは容器が無くなったことを報知（入力）する補充報知（入力）手段を設けるようにすることもできる。また、この補充報知（入力）手段の機能をハンディターミナル18に持たせてもよい。
【０１０２】
また本実施の形態では、アタッチメント17を台車12の台車本体の把手16に取付けているが、把手16以外の他の箇所、例えば台車本体の載置部15の端部等に取付けてもよい。
【０１０３】
また本実施の形態では、赤外線を用いて両光送受信機31，35間で送受信を行っているが、赤外線以外の光線を用いてもよい。
また本実施の形態では、ターミナル保持部材72とプリンタ装置取付部材73とを一体に設けているが、上記両部材72，73を個別に台車12に設けてもよい。
【０１０４】
【発明の効果】
以上、本第１発明によると、端末機を端末機保持手段に差し込んで保持し、印刷装置を印刷装置取付手段に取付けることによって、端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とが光軸上で相対向し、この状態で、端末機と印刷装置とが端末機保持手段と印刷装置取付手段とを介して台車本体に設けられる。したがって、従来のように作業者が端末機の位置と印刷装置の位置とを正確に合わせて固定しておくといった負担のかかる操作を不要にし得る。
また、通信用の光線は通信用口を通過して端末機の光通信部と印刷装置の光通信部との間で送受信される。
【０１０５】
本第２発明によると、端末機を上方から端末機保持手段に差し込むことによって、端末機が端末機保持手段に保持され、端末機を端末機保持手段の上方に脱抜することによって、端末機が端末機保持手段から取り外される。
【０１０６】
本第６発明によると、ヒンジ装置を介して、端末機保持手段に保持された端末機と印刷装置取付手段に取付けられた印刷装置とを見易い角度に調節することができる。
【０１０７】
本第７発明によると、台車を使用して作業をする場合、台車本体に設けた取付け金具の端末機保持手段に、端末機を差し込んで保持するとともに、上記取付け金具の印刷装置取付手段に、印刷装置を取付けて、上記端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とを光軸上で相対向するように配置しているため、従来のように作業者が端末機の位置と印刷装置の位置とを正確に固定しておくといった負担のかかる操作を不要にし得る。
【０１０８】
本第８発明によると、台車を使用して作業をする場合、台車本体に設けた取付け金具の端末機保持手段に、端末機を差し込んで保持するとともに、上記取付け金具の印刷装置取付手段に、印刷装置を取付けて、上記端末機の光通信部と印刷装置の光通信部とを光軸上で相対向するように配置しているため、従来のように作業者が端末機の位置と印刷装置の位置とを正確に固定しておくといった負担のかかる操作を不要にし得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略配置図である。
【図２】同ピッキング設備のピッキング区域の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備のハンディターミナルの正面図である。
【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図５】同ピッキング設備の物品に取り付けられるラベルの平面図である。
【図６】同ピッキング設備の集品容器に取り付けられる出荷ラベルの正面図である。
【図７】同ピッキング設備の仕分け装置の概略側面図である。
【図８】同ピッキング設備の仕分け装置の概略配置図である。
【図９】同ピッキング設備のバッチ処理のデータの形成手順を示すフローチャートである。
【図１０】同ピッキング設備の１バッチ処理のデータのリストである。
【図１１】同ピッキング設備の全バッチ処理のデータのリストである。
【図１２】同ピッキング設備のピッキング指示の手順を示すフローチャートである。
【図１３】同ピッキング設備のハンディターミナルに表示される画面図である。
【図１４】同ピッキング設備の端末装置に表示される集品状況の画面図である。
【図１５】同ピッキング設備の端末装置に表示される集品状況の画面図である。
【図１６】同ピッキング設備の端末装置に表示される集品状況のサブ画面図である。
【図１７】同ピッキング設備の台車に取付けられたアタッチメントとハンディターミナルとプリンタ装置との側面図である。
【図１８】同ピッキング設備の台車に取付けられるアタッチメントとハンディターミナルとプリンタ装置との正面図である。
【図１９】同ピッキング設備の台車に取付けられるアタッチメントの正面図であり、ハンディターミナルとプリンタ装置とを取り外した状態を示す。
【図２０】同ピッキング設備の台車に取付けられるアタッチメントの要部の断面正面図である。
【図２１】図１８におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図２２】同ピッキング設備の台車に取付けられるアタッチメントの取付け部材の下部の斜視図である。
【図２３】同ピッキング設備の台車に取付けられるアタッチメントの取付け部材の下部の側面図である。
【図２４】従来の台車を用いたピッキング設備の図である。
【図２５】従来の台車を用いたピッキング作業の説明図である。
【符号の説明】
３    ピッキング棚
1２    台車
１８    ハンディターミナル（端末機）
１９    プリンタ装置（印刷装置）
３１，３５    光送受信機（光通信部）
４１    物品
４２，４３    商品認識ラベル（物品表示手段）
４４    仕分け先認識ラベル（仕分け先表示手段）
７２    ターミナル保持部材（端末機保持手段）
７３    プリンタ装置取付部材（プリンタ装置取付手段）
８１    通信用口
【図１】
0004045750.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004045750.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004045750.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004045750.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004045750.tif 000018
【図１８】
0004045750.tif 000019
【図１９】
0004045750.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0004045750.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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