(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアを半閉状態から完全閉状態とするクローザ機構と、前記車両ドアを前記完全閉状態において施錠状態及び解錠状態とする施解錠機構と、前記車両ドアを開不能あるいは解錠不能とするダブルロック機構と、駆動源として単一のモータを備え前記クローザ機構及び前記ダブルロック機構を作動させる駆動機構とを有すると共に、
前記駆動機構が、前記モータの駆動力で正方向と逆方向とに回転する回転部材と、該回転部材とは別体で、かつ、独立して揺動自在に構成され、該回転部材の回転時に該回転部材の外周に形成されたカム面との接触によって揺動する第１出力レバーと、該回転部材によって揺動された前記第１出力レバーの揺動位置を保持する位置保持手段と、前記回転部材と一体回転する第２出力レバーと、を備えており、
前記クローザ機構は、前記第２出力レバーと連係しており、前記回転部材の回転に伴う前記第２出力レバーの揺動により前記車両ドアを半閉状態から完全閉状態に操作し、
前記ダブルロック機構は、前記第１出力レバーと連係しており、前記回転部材が回転した際に、前記カム面との接触に伴う前記第１出力レバーの揺動及び前記位置保持手段による該第１出力レバーの位置保持により前記車両ドアを開不能あるいは解錠不能に設定するドアロックシステム。
【請求項２】
前記カム面は、
前記回転部材の正方向への回転に伴う接触により、前記車両ドアを開不能あるいは解錠不能に設定する姿勢に前記第１出力レバーを揺動させる第１カム面と、
前記回転部材の逆方向への回転に伴う接触により、前記第１出力レバーを前記第１カム面との接触による揺動前の姿勢に戻す第２カム面と、を備え、
前記回転部材は、前記第１カム面又は前記第２カム面による第１出力レバーの揺動完了後にあっては、両カム面が該第１出力レバーの揺動に干渉しない位置に復帰する、請求項１記載のドアロックシステム。
【請求項３】
前記駆動機構は、前記施解錠機構を作動させる、請求項１又は請求項２記載のドアロックシステム。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記回転部材の外周に設けられた溝部に案内されて揺動するとともに、該溝部に係脱可能な第３出力レバーを備え、
前記施解錠機構は、前記第３出力レバーと連係しており、前記回転部材の回転に伴う前記第３出力レバーの揺動により作動して前記車両ドアの施解錠を設定する、請求項３記載のドアロックシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ドアを完全閉状態において施錠状態及び解錠状態とする施解錠機構、車両ドアを完全閉状態且つ施錠状態において開不能あるは解錠不能とするダブルロック機構及び車両ドアを半閉状態から完全閉状態とするクローザ機構を備えたドアロックシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のドアロックシステムとしては、特開平６−２８８１３１号公報及び特開平７−２１７２８８号公報に示されるものが知られている。
【０００３】
前者の従来装置は、車両ドアを半閉状態から完全閉状態とするクローザ機構と、車両ドアを完全閉状態において施錠状態及び解錠状態とする施解錠機構と、クローザ機構に連係されクローザ機構を作動させる駆動源として単一のモータを備えた第１駆動機構と、施解錠機構に連係され施解錠機構を作動させる駆動源として単一のモータを備えた第２駆動機構とを有するものである。この従来装置においては、第１駆動機構を駆動してクローザ機構を作動させることにより、車両ドアを半閉状態から完全閉状態へと自動的に移行させており、又、第２駆動機構を駆動して施解錠機構を作動させることにより、車両ドアを自動的に施錠状態及び解錠状態としていた。
【０００４】
後者の従来装置は、車両ドアを完全閉状態において施錠状態及び解錠状態とする施解錠機構と、車両ドアを解錠不能とするダブルロック機構と、施解錠機構に連係され施解錠機構を作動させる駆動源として単一のモータを備えた第１駆動機構と、ダブルロック機構に連係されダブルロック機構を作動させる駆動源として単一のモータを備えた第２駆動機構とを有するものである。この従来装置においては、第１駆動機構を駆動して施解錠機構を作動させることにより、車両ドアを自動的に施錠状態及び解錠状態としており、又、第２駆動機構を駆動してダブルロック機構を作動させることにより車両ドアをダブルロック状態及びダブルロック解除状態（施錠状態）としていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来装置であると、施解錠機構、ダブルロック機構及びクローザ機構の各々にモータを備えた別々の駆動機構が設定されることになり、多くのモータを必要としている。このため、装置全体が大型化し、車両ドア内に大きな収容スペースを必要とするばかりでなく、重量増やコストアップを招くこととなる。
【０００６】
故に、本発明は、装置全体の小型化を図ることを、その技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、車両ドアを半閉状態から完全閉状態とするクローザ機構と、前記車両ドアを前記完全閉状態において施錠状態及び解錠状態とする施解錠機構と、前記車両ドアを開不能あるいは解錠不能とするダブルロック機構と、駆動源として単一のモータを備え前記クローザ機構及び前記ダブルロック機構を作動させる駆動機構とを有すると共に、
前記駆動機構が、前記モータの駆動力で正方向と逆方向とに回転する回転部材と、該回転部材とは別体で、かつ、独立して揺動自在に構成され、該回転部材の回転時に該回転部材の外周に形成されたカム面との接触によって揺動する第１出力レバーと、該回転部材によって揺動された前記第１出力レバーの揺動位置を保持する位置保持手段と、前記回転部材と一体回転する第２出力レバーと、を備えており、前記クローザ機構は、前記第２出力レバーと連係しており、前記回転部材の回転に伴う前記第２出力レバーの揺動により前記車両ドアを半閉状態から完全閉状態に操作し、前記ダブルロック機構は、前記第１出力レバーと連係しており、前記回転部材が回転した際に、前記カム面との接触に伴う前記第１出力レバーの揺動及び前記位置保持手段による該第１出力レバーの位置保持により前記車両ドアを開不能あるいは解錠不能に設定した、ことである。
【０００８】
この技術的手段によれば、クローザ機構を作動させる駆動機構とダブルロック機構とを作動させる駆動機構とが共通化され、装置全体においてモータを減らすことができる。よって、装置全体が従来に比べて小型化され得る。回転部材と一体的に回転する第２出力レバーの揺動によりクローザ機構が車両ドアを半閉状態から完全閉状態に操作できる。また、カム面との接触により第１出力レバーを揺動させ、この揺動によりダブルロック機構が前記車両ドアを開不能あるいは解錠不能に設定できる。
【０００９】
より好ましくは、前記カム面は、前記回転部材の正方向への回転に伴う接触により、前記車両ドアを開不能あるいは解錠不能に設定する姿勢に前記第１出力レバーを揺動させる第１カム面と、前記回転部材の逆方向への回転に伴う接触により、前記第１出力レバーを前記第１カム面との接触による揺動前の姿勢に戻す第２カム面と、を備え、前記回転部材は、前記第１カム面又は前記第２カム面による第１出力レバーの揺動完了後にあっては、両カム面が該第１出力レバーの揺動に干渉しない位置に復帰すると良い。
【００１０】
より好ましくは、前記駆動機構は、前記施解錠機構を作動させる、と良い。
【００１１】
より好ましくは、前記駆動機構は、前記回転部材の外周に設けられた溝部に案内されて揺動するとともに、該溝部に係脱可能な第３出力レバーを備え、前記施解錠機構は、前記第３出力レバーと連係しており、前記回転部材の回転に伴う前記第３出力レバーの揺動により作動して前記車両ドアの施解錠を設定する、と良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３に示されるように、車両ドア（図示せず）に設けられたドアロックシステム１は、ベースプレート２，ラッチ機構３，レバー機構４，クローザ機構５、アクチュエータ６及びダブルロック機構８を有して構成されている。
【００１７】
図１に示されるように、ベースプレート２は、Ｌ字状を呈するものであって、水平壁２１及び垂直壁２２を備えている。
【００１８】
図２に示されるように、ラッチ機構３は、ポール３２及びラッチ３３を主として構成されている。
【００１９】
ポール３２及びラッチ３３は、ベースプレート２の水平壁２１に固定されたボディ３１内に収容され、夫々、ピン３２ａ，３３ａによりボディ３１に回転自在に支持されている。又、このボディ３１には、車両ドアの開閉操作に応じて車両のボディ（図示せず）に設けられたストライカ３４が出入するための挿通溝３１ａが形成されている。
【００２０】
ラッチ３３の外周面には、ボディ３１の挿通溝３１ａに進入したストライカ３４を受け入れるＵ字溝３３ｂ及びポール３２と係脱可能な第１及び第２係合爪３３ｃ，３３ｄが形成されている。ポール３２は、その回転動作によりラッチ３３の第１及び第２係合爪３３ｃ，３３ｄと係合するようになっている。このように構成されたポール３２及びラッチ３３において、ストライカ３４がラッチ３３のＵ字溝３３ｂ内に受け入れられた状態でポール３２とラッチ３３の第１係合爪３３ｃが係合してラッチ３３の回転動作がポール３２によって規制されることで車両ドアを完全閉状態で保持し、ストライカ３４がラッチ３３のU字溝３３ｂ内に受け入れられた状態でポール３２とラッチ３３の第２係合爪３３ｄが係合してラッチ３３の回転動作がポール３２によって規制されることで車両ドアを半閉状態で保持する。又、ポール３２を回転動作してラッチ３３の第１及び第２係合爪３３ｃ，３３ｄとの係合を解除することで車両ドアが開状態となる。
【００２１】
図１に示されるように、レバー機構４は、第１リフトレバー４１，第２リフトレバー４２，オープンレバー４３，ロッキングレバー４４及び第１スライドブッシュ４５を主として構成されている。
【００２２】
第１リフトレバー４１は、ベースプレート２の水平壁２１上に配置され、ラッチ機構３のポール３２を支持するピン３２ａに回転自在に支持されている。この第１リフトレバー４１には、嵌合フランジ部４１ａ及び係合フランジ４１ｂが形成されており、この嵌合フランジ部４１ａによりポール３２に嵌合してポール３２と一体に回転動作する。第２リフトレバー４２は、第１リフトレバー４１と同様に水平壁２１上に配置されピン３２ａに回転自在に支持されている。この第２リフトレバー４２の一方及び他方の腕部分には、夫々、係合フランジ４２ａ，４２ｂが形成されている。係合フランジ４２ａは、第２リフトレバー４２の図１示反時計方向（ドア開方向）の回転時にダブルロック機構８の後述する第２スライドブッシュ８２を介して第１リフトレバー４１の係合フランジ４１ｂと係合してその回転を第１リフトレバー４１に伝達する。又、第２リフトレバー４２には、第２スライドブッシュ８２を支持するための係合フランジ４２ａと連続して支持腕４２ｃが延在形成されている。
【００２３】
オープンレバー４３は、第１及び第２リフトレバー４１，４２と同様にベースプレート２の水平壁２１上に配置されラッチ機構３のポール３２を支持するピン３２ａに回動自在に支持されている。このオープンレバー４３は、その一方の腕部分で車両ドアの室外側に設けられたアウトサイドハンドル（図示せず）にリンク（図示せず）を介して連結されている。又、オープンレバー４３には、ピン部４３ａが形成されている。
【００２４】
ロッキングレバー４４は、ベースプレート２の水平壁２１上に配置され、ピン４４ａによりベースプレート２の水平壁２１に回動自在に支持されている。このロッキングレバー４４は、後述するアクチュエータ６の嵌合レバー部６４ａを介して車両ドアの室内側に設けられたロックノブ（図示せず）に連結されると共に後述するキーレバー４７を介して車両ドアの室外側に設けられたキーシリンダ機構（図示せず）に連結されている。又、ロッキングレバー４４の他方の腕部分には、ピン３２ａを中心とした円弧状の長穴４４ｂが形成されている。
【００２５】
スライドブッシュ４５は、オープンレバー４３の他方の腕部分にスライド自在に支持されている。このスライドブッシュ４５には、ピン部４５ａが形成されており、ロッキングレバー４４の長穴４４ｂに摺動自在に挿通されている。又、スライドブッシュ４５には、オープンレバー４３の回動動作で第２リフトレバー４２の係合フランジ４２ｂと係脱自在な係合突起４５ｂが形成されている。このように構成されたスライドブッシュ４５は、ロッキングレバー４４の回動動作で長穴４４ｂとピン部４５ａとの挿通を介してオープンレバー４３の他方の腕部分に対してスライド動作させられ、これにより、係合突起４５ｂは、第２リフトレバー４２の係合フランジ４２ｂとの係合軌跡上に位置したり係合軌跡上からはずれたりする。結果、レバー機構４は、車両ドアの解錠状態及び施錠状態を作り出す。尚、ロッキングレバー４４は、この施錠状態及び解錠状態を維持すべくロッキングレバー４４とベースプレート２との間に配設されたターンオーバースプリング４９により付勢されている。
【００２６】
キーレバー４７は、水平壁２１の表面上に配置され、ロッキングレバー４４を支持するピン４４ａによりベースプレート２の水平壁２１上に回動自在に支持されている。このキーレバー４７には、係合突起４７ａが形成されており、この係合突起４７ａは、ロッキングレバー４４に形成された切り欠き４４ｃに受けられている。これにより、キーレバー４７の回動動作により切り欠き４４ｃの側壁面と係合突起４７ａとの当接によりキーレバー４７の回動動作がロッキングレバー４４に伝達されることとなる。
【００２７】
図１及び図２に示されるように、クローザ機構５は、クローズレバー５１、レリーズポール５２及びキャンセルレバー５３を主として構成されている。
【００２８】
クローズレバー５１は、ボディ３１及びベースプレート２の水平壁２１に設けられた挿入溝３１ａに配置され、ラッチ機構３のラッチ３３を支持するピン３３ａに回転自在に支持されており、第１腕部分５１ｂ及び第２腕部分５１ｃが形成されている。
【００２９】
レリーズポール５２は、ラッチ３３と同一平面上に配置されており、クローズレバー５１の第１腕部分５１ｂにピン５４により回動自在に支持されている。このレリーズポール５２には、ピン５２ａが立設されている。又、ラッチ３３の外周面には、このレリーズポール５２と係脱自在な爪部３３ｅが形成されている。
【００３０】
キャンセルレバー５３は、ピン５５により挿入溝３１ａの近傍でベースプレート２の水平壁２１上に回動自在に支持されている。このキャンセルレバー５３には、円弧状の長穴５３ａが形成されており、レリーズポール５２のピン５２ａが移動自在に挿通されている。これにより、キャンセルレバー５３の回動動作で長穴５３ａとピン５２ａとの挿通を介してレリーズポール５２がラッチ３３の爪部３３ｅとの係合軌跡上から係脱される。又、キャンセルレバー５３は、ロッド５６を介して第２リフトレバー４２に、ベースプレート２の垂直壁２２に回動自在に支持されたインサイドレバー（図示せず）を介して車両ドアの車室内側に設けられたインサイドハンドル（図示せず）に夫々連結されている。ロッド５６は、ピン５６ａによりキャンセルレバー５３に枢支され、ピン５６ｂにより第２リフトレバー４２に枢支される。クローズレバー５１は、第２腕部分５１ｃでロッド５７を介して後述するアクチュエータ６のクローズ用出力レバー６６に連結されている。尚、ロッド５７は、ピン５７ａにより互いに連結された第１のロッド５７ｂ及び第２のロッド５７ｃに２分割されており、第１のロッド５７ｂがピン５８により第２腕部分５１ｃに枢支され、第２のロッド５７ｃがクローズ用出力レバー６６に枢支されている。又、第２のロッド５７ｃは、ピン５７ｄによりベースプレート２の垂直壁２２にスライド自在に支持されている。
【００３１】
図１に示されるように、ダブルロック機構８は、ダブルロックレバー８１及び第２スライドブッシュ８２を主として構成されている。
【００３２】
ダブルロックレバー８１は、水平壁２１の表面上に配置され、ロッキングレバー４４及びキーレバー４７を支持するピン４４ａによりベースプレート２の水平壁２１上に回動自在に支持されている。
【００３３】
第２スライドブッシュ８２は、第２リフトレバー４２の支持腕４２ｃにスライド自在に支持されており、リンク８３を介してダブルロックレバー８１の一方の腕部分に連結されている。この第２スライドブッシュ８２には、第２リフトレバー４２の回動動作で第１リフトレバー４１の係合フランジ４１ｂと係合可能な係合壁８２ａが形成されている。このように構成された第２スライドブッシュ８２は、ダブルロックレバー８１の回動動作でリンク８３を介して第２リフトレバー４２の支持腕４２ｃに対してスライド動作させられ、これにより、係合壁８１ａは、第１リフトレバー４１の係合フランジ４１ｂとの係合軌跡上に位置したり係合軌跡上からはずれたりする。結果、ダブルロック機構８は、車両ドアを開不能とするダブルロック状態及び開可能なダブルロック解除状態を作り出す。
【００３４】
キーレバー４７には、係合腕部４７ｂが延在形成されており、ダブルロックレバー８１は、キーレバー４７の回動動作によって、この係合腕部４７ｂと係合するようになっている。これにより、ダブルロックレバー８１は、キーレバー４７の回動動作によって車両ドアをダブルロック状態からダブルロック解除状態とするように回動動作させられる。
【００３５】
図３ないし図６に示されるように、アクチュエータ６は、ハウジング６１内に収容された単一の正逆回転可能なモータ６２を含むものであって、ベースプレート２の垂直壁２２（図1示）に支持されている。このアクチュエータ６は、ハウジング６１を貫通して外部に延在する第１、第２及び第３の出力軸６３，６４，７０を備えており、第１の出力軸６３は、ハウジング６１内に回転自在に支持された複数のギヤ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ及びモータ６２の回転軸に固着されたウォームギヤ６５ｅよりなる減速ギヤ構造６５を介してモータ６２に連結されている。この第１の出力軸６３の外方延在部位には、クローズ用出力レバー６６が一体回転するように固着されており、第２の出力軸６４には、施解錠用出力レバー６７が一体回転するように固着されている。又、第３の出力軸７０には、ダブルロック用出力レバー７１が一体回転するように固着されている。クローズ用出力レバー６６は、後述する初期位置Ａ及び作動位置Ｂ間を往復動作するものであって、ロッド５７を介してクローズレバー５１の第２腕部分５１ｃに連結されており、その回動動作でロッド５７（図１示）をベースプレート２の垂直壁２２にガイドされながら垂直壁２２に沿ってスライド動作させ、これにより、クローズレバー５１を回動動作させる。施解錠用出力レバー６７は、後述する施錠位置Ｃ及び解錠位置Ｄ間を往復動作するものであって、第２の出力軸６４の外方延在部位に一体回転するように一体成形された嵌合レバー部６４ａでロッキングレバー４４に形成された貫通孔４４ｄ（図１示）に嵌合されてロッキングレバー４４に連結されており、その揺動動作でロッキングレバー４４を回動動作させる。ダブルロック用出力レバー７１は、後述するロック位置Ｅ及びアンロック位置Ｆ間を往復動作するものであって、第３の出力軸７０の外方延在部位に一体回転するように一体に形成された連結レバー部７０ａでリンク（図示せず）を介してダブルロックレバー８１の他方の腕部分に連結されており、その揺動動作でダブルロックレバー８１を回動動作させる。
【００３６】
第１の出力軸６３に一体回転するように固着されたギヤ６５ｄには、カム６８が一体に形成されている。このカム６８の厚方向における一方側の半分（図４示下半分）の外周面６８ｅには、凹溝６８ａが形成されている。第２の出力軸６４には、作動レバー６９が相対揺動自在に支持されている。この作動レバー６９の先端には、カム６８の凹溝６８ａと係脱可能なピン部６９ａが設けられており、作動レバー６９は、ピン６９ａと凹溝６８ａとの係合によりカム６８の回転で揺動動作させられる。又、作動レバー６９には、係合突起６９ｂが形成されており、この係合突起６９ｂは、施解錠用出力レバー６７に形成された切り欠き６７ａに受けられている。これにより、作動レバー６９の揺動動作により切り欠き６７ａの側壁面と係合突起６９ｂとの当接により作動レバー６９の揺動動作が施解錠用出力レバー６７に伝達されることとなる。
【００３７】
カム６８の厚方向における他方側の半分（図４示上半分）の外周面６８ｆには、第１カム面６８ｂが突出形成されている。又、この外周面６８ｆには、この第１カム面６８ｂと連続して腕部分６８ｃが外周面６８ｆとの間に溝６８ｄを形成するように外周面６８ｆ周りに延在しており、この腕部分６８ｃの先端には、第２カム面６８ｇが形成されている。ダブルロック用出力レバー７１の先端には、係合ピン７１ａが立設されている。この係合ピン７１ａは、ダブルロック用出力レバー７１がロック位置Ｅにある際に第１カム面６８ｂと係合可能に対向し、ダブルロック用出力レバー７１がアンロック位置Ｆにある際に第２カム面６８ｇと係合可能に対向し且つ溝６８ｄ内に位置するようになっている。
【００３８】
第２の出力軸６４周りには、スプリング７３が巻回支持されている。このスプリング７３の両端は、第２の出力軸６４が貫通するハウジング６１の開口６１ａに形成された突起６１ｂと両端間で係合しており、さらに、この両端間には、作動レバー６９に形成された突部６９ｃが位置している。これにより、スプリング７３は、作動レバー６９の揺動動作でたわまされて作動レバーの係合時６９ｄが常にカム６８と接触するように作動レバー６９を付勢すると共に作動レバー６９が施解錠用出力レバー６７に対して中立位置Ｇに復帰するように作動レバー６９を常に付勢している。
【００３９】
ダブルロック用出力レバー７１とハウジング６１との間には、ターンオーバスプリング７４が配設されており、ダブルロック用出力レバー７１は、このターンオーバスプリング７４によって、ロック位置Ｅ及びアンロック位置Ｆを維持すベく付勢されている。
【００４０】
尚、施解錠用出力レバー６７と一体回転する第２の出力軸６４に一体成形された嵌合レバー部６４ａには、ケーブル（図示せず）を介して前述したロックノブが連結されている。
【００４１】
次に作動について説明する。
【００４２】
−ドア施解錠―
図１は車両ドアの解錠状態でのレバー機構４を示し、図６に示すように、施解錠用出力レバー６７は、解錠位置Ｄに位置し且つ作動レバー６９は、中立位置Ｇに位置してピン６９ａがカム６８の凹溝６８ａと係合している。又、車両ドアは、ダブルロック解除状態でもあって、ダブルロック用出力レバー７１は、アンロック位置Ｆに位置して係合ピン７１ａが第１カム面６８ｂと係合可能となっている。尚、クローズ用出力レバー６６は、初期位置Ａに位置している。
【００４３】
この状態において、アクチュエータ６のモータ６２を一方向に駆動すると、減速ギヤ構造６５を介してカム６８が図６示反時計方向（ドア施錠方向）に所定角度（作動レバー６９を中立位置Ｇとする位置から図６示反時計方向に約３５度）だけ回転する。これにより、作動レバー６９のピン部６９ａがカム６８の凹溝６８ａとの係合によって押されて作動レバー６９が中立位置Ｇから図６示時計方向に揺動し、さらに、作動レバー６９の係合突起６９ｂと施解錠用出力レバー６７の切り欠き６７ｂの側壁面との当接により施解錠用出力レバー６７が図６示時計方向（ドア施錠方向）に揺動して図７に示す如く施錠位置Ｃに位置することとなる。この結果、ロッキングレバー４４は、図１示時計方向（ドア施錠方向）に回動させられてターンオーバスプリング４９により保持され、レバー機構４は、車両ドアの施錠状態を作り出す。この後、モータ６２は、逆転駆動し、図８に示されるように、作動レバー６９を中立位置Ｇに復帰し、作動レバー６９のピン６９ａがカム６８の凹溝６８ａと再び係合する。この際、施解錠用出力レバー６７は、ロッキングレバー４４を介してターンオーバースプリング４９の付勢力を受けているので、作動レバー６９に追従して揺動動作することはなく、施錠位置Ｃに保持される。
【００４４】
車両ドアの施錠状態において、モータ６２を他方向に駆動すると、減速ギヤ構造６５を介してカム６８が図８示時計方向（ドア解錠方向）に所定角度（作動レバー６９を中立位置Ｇとする位置から時計方向に約５０度）だけに回転する。これにより、作動レバー６９のピン部６９ａがカム６８の凹溝６８ａとの係合によって押されて作動レバー６９が中立位置Ｇから図８示反時計方向に揺動し、さらに、作動レバー６９の係合突起６９ｂと施解錠用出力レバー６７の切り欠き６７ｂの側壁面との当接により施解錠用出力レバー６７が図８示反時計方向（ドア解錠方向）に揺動して図９に示す如く解錠位置Ｄに位置することとなる。この結果、ロッキングレバー４４は、図１示反時計方向（ドア解錠方向）に回動させられてターンオーバスプリング４９により保持され、レバー機構４は、車両ドアの解錠状態を作り出す。この後、モータ６２は、逆転駆動し、図６に示されるように、作動レバー６９を中立位置Ｇに復帰する。この際、施解錠用出力レバー６７は、ロッキングレバー４４を介してターンオーバースプリング４９の付勢力を受けているので、作動レバー６９に追従して揺動動作することはなく、解錠位置Ｄに保持される。
【００４５】
ロックノブの手動操作による車両ドアの施錠状態及び解錠状態の切り替えは、ケーブルを介してアクチュエータ６の施解錠用出力レバー６７をドア施錠方向及びドア解錠方向に揺動させることでなされる。この時、作動レバー６９は、中立位置Ｇに位置しているので、施解錠用出力レバー６７の揺動動作が妨げられることはない。
【００４６】
キーシリンダ機構の操作による車両ドアの施錠状態及び解錠状態の切り替えは、キーレバー４７を回動させてロッキングレバー４４を直接ドア施錠方向及びドア解錠方向に回動させることでなされる。この時、ロッキングレバー４４の回動動作によりアクチュエータ６の施解錠用出力レバー６７も揺動するが、作動レバー６９が中立位置Ｇに位置していることで、施解錠用出力レバー６７の揺動動作が妨げられることはなく、ロッキングレバー４４は確実に回動動作する。
【００４７】
−ドアダブルロック−
乗員が車両から離れる時、車両ドアを施錠状態とするが、車両の盗難防止対策として、ロックノブ及びインサイドハンドル又はアウトサイドハンドルが操作されても車両ドアが開状態になることがないつまり開不能状態とする車両ドアのダブルロック状態を作り出すことができる。
【００４８】
図６の状態において、アクチュエータ６のモータ６２を一方向に駆動すると、減速ギヤ構造６５を介してカム６８が図６示反時計方向（ドアダブルロック方向）に所定角度（作動レバー６９を中立位置Ｇとする位置から図６示反時計方向に約８５度）だけ回転する。これにより、ダブルロック用出力レバー７１の係合ピン７１ａに第１カム面６８ｂが係合して係合ピン７１ａを押し、ダブルロック用出力レバー７１がアンロック位置Ｆから図６示時計方向に揺動して図１０に示す如くロック位置Ｅに位置してターンオーバスプリング７４により保持されることとなる。この結果、ダブルロックレバー８１は、図１示時計方向（ドアダブルロック方向）に回動させられて、ダブルロック機構８は、車両ドアのダブルロック状態を作り出す。この後、モータ６２は、逆転駆動し、図１１に示されるように、作動レバー６９を中立位置Ｇとする位置にカム６８が復帰する。この際、ダブルロック用出力レバー７１は、ターンオーバースプリング７４の付勢力を受けているので、カム６８に追従して揺動動作することはなく、ロック位置Ｅに保持される。
【００４９】
図１１の状態において、アクチュエータ６のモータ６２を他方向に駆動すると、減速ギヤ構造６５を介してカム６８が図１１示時計方向（ドアダブルロック解除方向）に所定角度（作動レバー６９を中立位置Ｇとする位置から図１１示反時計方向に約５０度）だけ回転する。これにより、ダブルロック用出力レバー７１の係合ピン７１ａに第２カム面６８ｇが係合して係合ピン７１ａを押し、ダブルロック用出力レバー７１がロック位置Ｅから図１１示反時計方向に揺動して図１２に示す如くアンロック位置Ｆに位置してターンオーバスプリング７４により保持されることとなる。この結果、ダブルロックレバー８１は、図１示反時計方向（ドアダブルロック解除方向）に回動させられて、ダブルロック機構８は、車両ドアのダブルロック解除状態を作り出す。この後、モータ６２は、逆転駆動し、図６に示されるように、作動レバー６９を中立位置Ｇとする位置にカム６８が復帰する。この際、ダブルロック用出力レバー７１は、ターンオーバースプリング７４の付勢力を受けているので、カム６８に追従して揺動動作することはなく、アンロック位置Ｆに保持される。
【００５０】
モータ６２が故障等で駆動されない場合、キーシリンダ機構を操作することでダブルロック状態から強制的に車両ドアを解錠状態にできる。キーシリンダ機構を操作してキーレバー４７をドア解錠方向に回動動作させると、ロッキングレバー４４がドア解除方向に回動すると共にキーレバー４７の係合腕部４７ｂがダブルロッククレバー８１と係合してダブルロックレバー８１がドアダブルロック解除方向に回動する。これにより、車両ドアは、ダブルロック解除状態で且つ解錠状態となる。
【００５１】
−ドア開閉−
図２は、車両ドアの開状態でのラッチ機構３を示す。この状態で車両ドアを閉操作すると、ストライカ３４がラッチ３３のＵ字溝３３ｂ内に受け入れられてラッチ３３を図２反示時計方向（ドア閉方向）に回転して、ラッチ３３の第１係合爪３３ｃとポール３２とが係合する。これにより、車両ドアは、完全閉状態となる。
【００５２】
車両ドアの解錠状態且つ完全閉状態において、アウトサイドハンドルを操作すると、オープンレバー４３が図１示反時計方向（ドア開方向）に回転して第１スライドブッシュ４５の係合突起４５ｂが第２リフトレバー４２の係合フランジ４２ｂと係合して第２リフトレバー４２を図１示反時計方向（ドア開方向）に回動させる。この第２リフトレバー４２のドア開方向の回動により第２リフトレバー４２の係合フランジ４２ａが第２スライドブッシュ８２の係合壁８２ａを介して第１リフトレバー４１の係合フランジ４１ｂと係合して第１リフトレバー４１が図１示反時計方向（ドア開方向）に回動する。これにより、ラッチ機構３のポール３２とラッチ３３の第１係合爪３３ｃとの係合が解除され、車両ドアが開状態となる。又、インサイドハンドルを操作すると、インサイドレバーを介してキャンセルレバー５３が図１示反時計方向（ドア開方向）に回動し、ロッド５６を介して第２リフトレバー４２がドア開方向に回動する。この第２リフトレバー４２のドア開方向の回動により第２リフトレバー４２の係合フランジ４２ａが第２スライドブッシュ８２の係合壁８２ａを介して第１リフトレバー４１の係合フランジ４１ｂと係合して第１リフトレバー４１が図１示反時計方向（ドア開方向）に回動する。これにより、ラッチ機構３のポール３２とラッチ３３の第１係合爪３３ｃとの係合が解除され、車両ドアが開状態となる。
【００５３】
−ドアクローズ−
車両ドアの閉操作において、閉操作力が弱い等、ラッチ３３の第１係合爪３３ｃがポール３２と係合する迄に至らず、ラッチ３３の第２係合爪３３ｄが係合した状態つまり車両ドアが半閉状態のままとなった場合、図６において、モータ６２が他方向に駆動し、減速ギヤ構造６５を介してカム６８つまりクローズ用出力レバー６６が初期位置Ａから図１３に示されるように作動位置Ｂまで所定角度（作動レバー６９が中立位置Ｇとなっている位置から時計方向に約１８０度）回動して、図１４に示されるように、ロッド５７を介してクローズレバー５１を図１４示反時計方向（ドア閉方向）に回動させる。これにより、レリーズポール５２がキャンセルレバー５３の長穴５３ａに案内されて移動してラッチ３３の爪部３３ｅと係合する。この後、レリーズポール５２と爪部３３ｅとの係合によりラッチ３３がレリーズポール５２により押されてドア閉方向に回転していき、図１５に示されるように、ラッチ３３の第１係合爪３３ｃがポール３２と係合する。結果、車両ドアは、完全閉状態となる。この後、モータ６２は逆転駆動して、図６に示されるように、クローズ用出力レバー６６は、初期位置Ａに復帰する。
【００５４】
レリーズポール５２がラッチ３３を回転させている途中で、アウトサイドハンドルが操作されると、オープンレバー４３がドア開方向に回動して第１スライドブッシュ４５を介して第２リフトレバー４２がドア開方向に回動する。この第２リフトレバー４２のドア開方向の回動は、ロッド５６を介してキャンセルレバー５３が図１６示時計方向（ドア開方向）に回動する。これにより、レリーズポール５２が長穴５３ａとピン５２ａとの挿通関係によって図１６    示時計方向に回動してラッチ３３の爪部３３ｅとの係合を解除する。結果、ドアクローズ動作が中止させられる。又、インサイドハンドルが操作されると、図１６に示されるように、キャンセルレバー５３がドア開方向に回動し、レリーズポール５２が長穴５３ａとピン５２ａとの挿通関係によって図１３示時計方向に回動してラッチ３３の爪部３３ｅとの係合を解除する。これにより、ドアクローズ動作が中止させられる。尚、ドアクローズ動作の中止に伴い、モータ６２は、逆転駆動して、クローズ用出力レバー６６を初期位置Ａに復帰させる。
【００５５】
ポール３２がラッチ３３の第１係合爪３３ｃと係合する際、ポール３２は第１係合爪３３ｃを乗り越えるために回転して第１リフトレバー４１をドア開方向に回動させるが、この第１リフトレバー４１の回動は、第２リフトレバー４２から離れる方向となるので、第２リフトレバー４２に伝達されることはなく、第２リフトレバー４２がドア開方向に回動してキャンセルレバー５３がドア開方向に回動するつまりクローズ動作を中止させるようなことはない。
【００５６】
モータ６２によるドア施解錠動作中においては、カム６８及びクローズ用出力レバー６６も回動しており、又、ドアクローズ動作中においては、カム６８及び施解錠用出力レバー６７も揺動しており、更に、ダブルロック動作中においては、カム６８、クローズ用出力レバー６６及び施解錠用出力レバー６７も揺動しているが、クローズ動作は、カム６８の施解錠用出力レバー６７の解錠位置Ｄを超えた所定角度の回転で動作開始するので、ドア施解錠動作中にクローズ用出力レバー６６が回動していても、クローズ動作することはない。又、クローズ動作中、施解錠用出力レバー６７が回動していても施解錠用出力レバー６７は、解錠位置Ｄに位置するだけであり、車両ドアが施錠状態となることはなく、ダブルロック用出力レバー７１は、係合ピン７１ａが溝６８ｄ内に案内されるので、揺動動作することはなく、車両ドアがダブルロック状態となることはない。更に、ドアダブルロック動作は、カム６８の施解錠用出力レバー６７の施錠位置Ｃを超えた所定角度の回転で係合ピン７１ａとカム６８の第１カム面６８ｂとが係合して行われるので、施解錠用出力レバー６７は、施錠位置Ｃに必ず位置して車両ドアを施錠状態とした状態でダブルロック状態へと移行するが、ドア施解錠動作中にダブルロック用出力レバー７１が揺動動作することはなく、車両ドアがダブルロック状態となることはない。尚、ドアダブルロック解除動作及びドア解錠動作は、カム６８の略同じ所定角度の回転で行われるので、略同時に行われる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動機構を共通化して単一のモータでダブルロック機構及びクローザ機構を作動可能としたので、従来に比べて装置全体を小型化し、車両ドア内にコンパクトに配置できると共に重量低減及びコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るドアロックシステムの正面図である。
【図２】本発明に係るドアロックシステムのラッチ機構を示す図１の裏面図である。
【図３】本発明に係るドアロックシステムのアクチュエータを示す正面図である。
【図４】図３の横断面図である。
【図５】図３のＨ−Ｈ線断面図である。
【図６】本発明に係るドアロックシステムのアクチュエータの初期状態を示す平面図である。
【図７】本発明に係るドアロックシステムのドア施錠動作を示す説明図である。
【図８】本発明に係るドアロックシステムのドア施錠動作を示す説明図である。
【図９】本発明に係るドアロックシステムのドア解錠動作を示す説明図である。
【図１０】本発明に係るドアロックシステムのドアダブルロック動作を示す説明図である。
【図１１】本発明に係るドアロックシステムのドアダブルロック動作を示す説明図である。
【図１２】本発明に係るドアロックシステムのドアダブルロック解除動作を示す説明図である。
【図１３】本発明に係るドアロックシステムのクローズ動作を示す説明図である。
【図１４】本発明に係るドアロックシステムのクローズ動作を示す説明図である。
【図１５】本発明に係るドアロックシステムのクローズ動作を示す説明図である。
【図１６】本発明に係るドアロックシステムのクローズ動作を示す説明図である。
【符号の説明】
４  レバー機構（施解錠機構）
５  クローザ機構
６  駆動機構
８  ダブルロック機構
４４  ロッキングレバー（施解錠機構）
４５  スライドブッシュ（施解錠機構）
６２  モータ
６３  第１出力軸（回転部材）
６６  クローズ用出力レバー（第２出力レバー）
６７  施解錠用出力レバー（第３出力レバー）
６８  カム（回転部材）
７１  ダブルロック用出力レバー（第１出力レバー）
６８ａ  凹溝（Ｕ字溝）
６８ｂ  第１カム面
６８ｇ  第２カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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