(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムコーダー本体と、
前記カムコーダー本体内にダンパーを介して支持されたサブシャーシと、
前記サブシャーシの水平方向の両端部に回転支軸を介して揺動可能に支承され、光ディスクが装着されるベースプレート組体と、
前記ベースプレート組体に設けられたオイルギヤダンパーと、前記サブシャーシに設けられ前記ベースプレート組体が所定角度揺動されると前記オイルギヤダンパーと咬合するストッパーギヤとを有し、前記回転支軸廻りの前記ベースプレート組体の揺動動作範囲を規制し且つ衝撃を吸収するためのストッパー手段とを備える光ディスクカムコーダー。
【請求項２】
前記ベースプレート組体の重心を前記回転支軸より鉛直方向の下側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクカムコーダー。
【請求項３】
前記ベースプレート組体を前記サブシャーシに対し必要時に固定保持するためのロック機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクカムコーダー。
【請求項４】
カムコーダー本体と、
前記カムコーダー本体内にダンパーを介して支持されたサブシャーシと、
前記サブシャーシの水平方向の両端部に回転支軸を介して揺動可能に支承され、光ディスクが装着されるベースプレート組体と、
前記ベースプレート組体の加速度を検出する加速度センサー及びこの加速度センサーの検出値に応じて前記ベースプレート組体を前記回転支軸廻りに強制回転させるための回転駆動機構を備え、
前記回転駆動機構は、前記カムコーダー本体の傾き方向と反対方向に前記ベースプレート組体を回転させることにより、前記ベースプレート組体を常に地面に対して垂直姿勢に保つことを特徴とする光ディスクカムコーダー。
【請求項５】
前記加速度センサーは、前記ベースプレート組体に、前記回転支軸を介して上側及び下側に配設され、
前記回転駆動機構は、前記上下加速度センサーの検出値が同符号の場合に前記ベースプレート組体の姿勢を制御し、前記上下加速度センサーの検出値が異なる符号の場合には前記ベースプレート組体の姿勢の制御を行わないことを特徴とする請求項４記載の光ディスクカムコーダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクカムコーダーに関する。より詳しくは、そのローリングやスキューの補正手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクを記録媒体として用いた光ディスクカムコーダーは、カメラ部に入力された映像及び音声情報を光ディスクへ記録するための信号に変換し、光学ピックアップにより光ディスクトラック上へデジタル信号として記録する装置である。光学ピックアップは発光源である半導体レーザーからのレーザー光を途中の光学部品を通過して出射部である対物レンズにより光ディスク上の目標トラック位置へ極小スポットとして集光させることにより、光ディスク記録面の組成を変化させデータの記録を行う。また、光ディスクからの反射光をフォトディテクタ等の光電変換素子により電気信号として読み取ることによりデータの再生を行う。光学ピックアップのレーザー光出射部である対物レンズは、２軸アクチュエーター部に取付けられ光ディスク記録面に対してフォーカシングするフォーカス制御と、集光されたスポットが光ディスク上のトラックを正確に追従するようにトラッキング制御が行われている。対物レンズ光軸と光ディスク記録面との垂直度は、信号の記録再生特性を左右する重要な要素でありこの垂直度のズレをＳＫＥＷ（スキュー）と呼ぶ。何らかの原因により光ディスクが変形すると対物レンズ光軸と光ディスク記録面との間でＳＫＥＷが発生し、光ディスク上に集光されるスポットに収差（コマ収差、非点収差、球面収差等）が発生しこれが信号の記録再生特性を悪化させる。
【０００３】
図１８はＳＫＥＷ（スキュー）の説明図であり、（Ａ）はスキューがない場合を示し、（Ｂ）はスキューがある場合を示す。（Ａ）では光学ピックアップ２の対物レンズ光軸Ｃが光ディスク１の法線（光ディスク表面に垂直な線）と一致している。（Ｂ）では光ディスク１が傾斜してその法線Ｐが光学ピックアップ２の対物レンズ光軸Ｃに対し傾斜しスキューが発生した状態となっている。
【０００４】
図１９は、スキューの変化による信号再生時のＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒ（高周波ジッタ）の変化を示すグラフである。図中、Ｒａｄ方向とは光学ピックアップのシーク方向つまり光ディスクトラックの法線方向であり、Ｔａｎ方向とは光ディスクトラックの接線方向である。図示したように、Ｒａｄ方向およびＴａｎ方向ともにスキュー角度が僅かに発生するとジッタが大幅に悪化する。
【０００５】
光ディスクカムコーダーは、特に放送局や業務用に使われる場合に、高画質、高音質、高信頼性が要求される。
図２０は、このような光ディスクカムコーダーの高機能モデルの外観を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は側面図である。また、図２１は、この光ディスクカムコーダーの使用時の撮影姿勢の一例を示し、（Ａ）は後から見た図、（Ｂ）は横から見た図である。
【０００６】
このような光ディスクカムコーダーでは、従来から一般的に使用されているビデオテープを記録媒体として用いたカメラ一体型ＶＴＲとほぼ同等の大きさと重量を実現している。この光ディスクカムコーダーを使用した場合の撮影姿勢は、図２１に示すように、撮影者が静止した状態ではカメラ（光ディスクカムコーダー）に振動はほとんど加えられない。しかしながら、撮影者が動きながら（例えば走りながら）撮影した場合には、カメラが撮影者の頭等にぶつかり、カメラ本体に対し、図２２に示すように、Ｒ方向の振動がローリング力として作用する。また、カメラを手に持ちローアングルで撮影したときにも同様な振動がカメラ本体に加わる。このような現象を本体部の「ローリング現象」と呼ぶ。
【０００７】
カメラ本体にローリング現象が発生すると、本体内部のベースプレート組体（光学ピックアップとそのシーク機構およびスピンドルモータ・チャッキング部と光ディスクとで構成されるブロック）にこのローリング現象が伝わり、本体内部で回転している光ディスク８にはジャイロモーメントが作用し、光ディスク自体が図２３に示すように変形する。この光ディスク８の変形により、光学ピックアップの対物レンズ光軸と光ディスク記録面との間でスキューが発生して信号の記録再生特性を悪化させる。
【０００８】
このように、光ディスクを記録媒体として用いた光ディスクカムコーダーでは、撮影中に本体が揺すられる状態（ローリング状態）が発生し、これにより回転している光ディスクにジャイロモーメントが加わり、光ディスクを変形させるとともに、光ディスクに連結され回転するスピンドルモータ軸に振れ（傾き）を発生させてしまう。この光ディスク変形により、光学ピックアップの対物レンズ光軸と光ディスク記録面との間に垂直度のズレであるＳＫＥＷ（スキュー）が発生し、信号の記録再生特性を劣化させる。また、スピンドルモータ軸の振れは、トラックを偏心させトラッキング性能を悪化させる。
【０００９】
このような光ディスクカムコーダーにおける外部からの振動や衝撃に対する対策として、従来は、ベースプレート組体を本体筐体内部でバネまたはゴムダンパー等で保持することにより、ベースプレート組体に直接振動および衝撃が伝わらない構造を採用していた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のバネまたはゴムダンパーでは、ベースプレート組体に対する振動や衝撃を充分に遮断することができず、本体にローリング現象が発生すると、ベースプレート組体にもローリング現象が伝わってしまい、結果として回転している光ディスクにジャイロモーメントが加わり、光学ピックアップの対物レンズ光軸と光ディスク記録面との間にスキューを発生させたり、スピンドルモータ軸の傾き（振れ）を発生させ、記録再生特性およびトラッキング性能を劣化させていた。
【００１１】
また、光ディスクを記録媒体として用いた光ディスクカムコーダーは、信号の記録再生を行う光学ピックアップと光ディスクとが非接触の状態で常に光学ピックアップの対物レンズと光ディスクとの間の距離を一定に（対物レンズの焦点距離、正確には焦点深度範囲内に）保つように電気的制御を行っている。しかし、何等かの原因により光ディスクが変形すると、これにより対物レンズ光軸と光ディスク記録面との間の垂直度がずれてスキューが発生する。このスキューにより信号の記録再生特性が大きく影響を受ける。特に、光ディスクカムコーダーの場合、前述のように撮影中に本体が揺すられる状態（ローリング状態）が発生するため、これにより、回転している光ディスクにジャイロモーメントが作用し、光ディスクが変形することが知られている。
【００１２】
本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、カムコーダー本体に生じるローリングが内部のベースプレート組体に伝わることを防止し、スキューの発生やスピンドルモータ軸の振れを防止して記録再生特性やトラッキング性能の向上を図った光ディスクカムコーダーの提供を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、カムコーダー本体と、前記カムコーダー本体内にダンパーを介して支持されたサブシャーシと、前記サブシャーシの水平方向の両端部に回転支軸を介して揺動可能に支承され、光ディスクが装着されるベースプレート組体と、前記ベースプレート組体に設けられたオイルギヤダンパーと、前記サブシャーシに設けられ前記ベースプレート組体が所定角度揺動されると前記オイルギヤダンパーと咬合するストッパーギヤとを有し、前記回転支軸廻りの前記ベースプレート組体の揺動動作範囲を規制し且つ衝撃を吸収するためのストッパー手段とを備える光ディスクカムコーダーを提供する。
【００１４】
この構成によれば、本体内部とベースプレート組体との間に水平方向の回転支軸が設けられ、この回転支軸により、光ディスクカムコーダーの実使用状態におけるローリング現象が最も多く発生する水平方向に、そのローリング現象をキャンセルする方向へベースプレート組体が回転する。
このとき、異常な角度のローリング現象が発生したり過度に大きな衝撃が作用した場合に、例えば最大可動角度以上は回転を減衰停止させるギヤダンパー等のストッパー手段により、ある角度以上にベースプレート組体が前記回転支軸廻りに回転することを防止し、且つ回転停止に伴う衝撃が吸収される。
【００１５】
好ましい構成例では、前記ベースプレート組体の重心を前記回転支軸より鉛直方向の下側に設けたことを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、本体ローリング現象が発生した場合、ベースプレート組体は地面に対して常に垂直な定姿勢を自立的に保持する。すなわち、ローリング現象が発生して本体が回転しても、ベースプレート組体は回転支軸の廻りでそのローリング現象をキャンセルする方向に、回転支軸と重心との関係から、特別な駆動機構を設けることなく、自立的に回転し地面に対して一定姿勢を保ち続けることができる。
【００１７】
さらに好ましい構成例においては、前記ベースプレート組体を前記光ディスクカムコーダー本体に対し必要時に固定保持するためのロック機構を備えたことを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、ロックが必要なとき、例えば、カムコーダー本体内に光ディスクが挿入されていないとき、あるいは本体の電源がＯＦＦのときなどに、ベースプレート組体の回転を阻止するロック機構が備り、撮影時や再生時等の使用状態以外での不用意なベースプレート組体の回転が防止される。
【００２１】
本発明ではさらに、カムコーダー本体と、前記カムコーダー本体内にダンパーを介して支持されたサブシャーシと、前記サブシャーシの水平方向の両端部に回転支軸を介して揺動可能に支承され、光ディスクが装着されるベースプレート組体と、前記ベースプレート組体の加速度を検出する加速度センサー及びこの加速度センサーの検出値に応じて前記ベースプレート組体を前記回転支軸廻りに強制回転させるための回転駆動機構を備え、前記回転駆動機構は、前記カムコーダー本体の傾き方向と反対方向に前記ベースプレート組体を回転させることにより、前記ベースプレート組体を常に地面に対して垂直姿勢に保つことを特徴とする光ディスクカムコーダーを提供する。
【００２２】
この構成によれば、回転支軸廻りにベースプレート組体が回転するときの加速度（角速度）が検出され、カムコーダー本体にローリング現象が発生した場合に、ベースプレート組体がそのローリング現象に追従して回転しないように、前記加速度（角速度）が常にゼロになる方向に回転駆動機構によりベースプレート組体を強制的に回動させる。これにより、ベースプレート組体が地面に対し常に一定の姿勢を保持するように姿勢制御が行われる。
【００２３】
さらに好ましい構成例では、前記加速度センサーは、前記ベースプレート組体に、前記回転支軸を介して上側及び下側に配設され、前記回転駆動機構は、前記上下加速度センサーの検出値が同符号の場合に前記ベースプレート組体の姿勢を制御し、前記上下加速度センサーの検出値が異なる符号の場合には前記ベースプレート組体の姿勢の制御を行わないことを特徴としている。
【００２４】
この構成によれば、上下の加速度センサー計測値の符号が同じ符号で計測された場合には、ベースプレート組体の姿勢制御が必要なローリング現象が発生していると判断され、回転駆動機構によるベースプレート組体の姿勢制御が行われ、上下部の加速度センサー計測値の符号が異なる符号で計測された場合には、ベースプレート組体の姿勢制御は不要と判断され、回転駆動機構によるベースプレート組体の姿勢制御が行われない。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスクカムコーダーの本体部分を側面から見た構成図である。また図２は図１の実施形態を正面から見た構成図である。
【００２９】
光ディスクカムコーダー本体（シャーシ部）１０１の内部は、大きく区分すると電気基板１０２が配置された部分と光ディスクドライブ１０３が配置された部分とで構成されている。光ディスクドライブ１０３は、カムコーダー本体（シャーシ部）１０１に対して外部からの振動、衝撃を吸収するダンパー１０４を介して取付けられている。このダンパー１０４が取付けられているサブシャーシ部１０５には、ベースプレート組体１０６を回転可能とするベアリング軸受部１０７が本体水平方向左右両端部に設けられている。
【００３０】
ベースプレート組体１０６には、その支軸となる回転支軸１０８が左右両端部に設けられベアリング軸受部１０７に挿入されている。ベースプレート組体１０６は、それ自体は一般的な光ディスクドライブであり、光ディスク１０９を固定保持して回転するターンテーブル１１０を付属したスピンドルモーター１１１とシーク送り機構部１１２を介して、光ディスクへの信号の記録再生を行う光学ピックアップ１１３が取付けられている。光学ピックアップ１１３は、ベースプレート上に固定されたシーク方向のガイド軸１１４をガイドにして、リードスクリュウネジ１１５、ギヤ列１１６シーク駆動用モーター１１７で構成されたシーク送り機構部１１２により、光ディスク半径方向へのシーク動作が行われる。
【００３１】
ベースプレート組体１０６には、このベースプレート組体全体の重心が回転支軸１０８よりも下側になるように重り１１８が取付けられ、これによりカムコーダー本体が傾いても常にベースプレート組体は、地面に対して垂直な姿勢を保つことになる。ある角度以上に本体１０１が傾けられ、本体１０１とベースプレート組体１０６との角度に大きなズレが生じた場合のストッパーとして、ベースプレート組体１０６にはオイルギヤダンパー１１９が取付けられる。
【００３２】
このオイルギヤダンパー１１９はサブシャーシ部１０５に設けられたストッパーギヤ１２０により、本体とベースプレート組体との角度ズレ量が±２０°以上になった場合にギヤ同士が噛み合う構造になっている。
【００３３】
本体電源ｏｆｆ時、あるいはローリングモード抑制機構を働かせたくない場合には、サブシャーシ部に対するベースプレート組体のロック機構として回転ロック機構部１２１がサブシャーシ部１０５に取付けられている。回転ロック機構部１２１は、ベースプレート組体１０６に設けられたロック支軸１２２をロックブロック１２３・ロックアーム・ロックバネ１２５によりロックする構造になっている。ロック解除はロック解除用ソレノイド１２６により行う。
【００３４】
図３は、本体にローリング現象が発生してもベースプレート組体は常に地面に対して垂直姿勢を保つ原理を示す図である。前述した通り、ベースプレート組体１０６には回転支軸１０８よりも下側に重心があるように回転支軸１０８直下の位置に重り１１８が配置されているため、重力により図中Ｃ方向に力が発生している。
【００３５】
ベースプレート組体はシャーシ（サブシャーシ１０５）に対して回転支軸１０８の回りで回転フリーであるため、本体は図中Ａ方向に傾いた場合にはベースプレート組体はシャーシに対してＡ方向とは逆の方向に傾くことによって、図のように地面に対して垂直姿勢を保つことになる。本体はＡ方向とは逆の図中Ｂ方向に傾いた場合も同様である。ローリング現象とは、このＡ方向とＢ方向の傾きが交互に連続して発生する現象であるから、本体ローリング現象が発生しても上記の作用によりベースプレート組体は本体の働きに関係なく常に一定姿勢を保つことができる。
【００３６】
本体のローリング現象が内部のベースプレート組体に伝わらないということは、光ディスク１０９にはジャイロモーメントが発生しないことであり、これにより光ディスクを変形する力が発生せず光学ピックアップ１１３と光ディスク１０９との位置関係は常に最適な状態（ＳＫＥＷ＝Ｏ）を保つことができる。
【００３７】
本体に発生するローリング現象は、実使用上では最大でも４Ｈｚ、±１５°程度であり、撮影した映像の使えるレベルを考えるとほとんどの場合が、本体の傾きとしては数度（０〜５°）程度である。しかし、本発明のようにベースプレート組体の重心位置と回転支点位置との関係でのみ自立的に一定姿勢を保つ構造では、その回転可動範囲（自立可能範囲）を考える必要がある。そこで、本体に予想以上の傾きが生じたときに、ベースプレート組体のシャーシに対する回転ストッパーとして設けたのがベースプレート組体１０６に取付けられたオイルギヤダンパー１１９とサブシャーシ１０５に取付けられたストッパーギヤ１２０である。
【００３８】
図４は、このオイルギヤダンパーによるストッパー機構の作用説明図である。図で示したように、本体に±２０°以上の傾きが生じた場合、つまり シャーシ部（サブシャーシ部）とベースプレート組体１０６との角度ズレが±２０°以上のときに、オイルギヤダンパー１１９とストッパギヤ１２０が噛み合う位置関係（図中Ｅ、Ｆ）になっている。本体に突然の衝撃（傾き方向）が加えられた場合には、観点軸まわりにオイルが含油されたオイルギヤダンパー１１９の効果により衝撃が吸収され、ベースプレート組体１０６に衝撃を与えず回転を止める作用を行う。このオイルギヤダンパー１１９とストッパギヤ１２０が噛み合わない範囲（±２０°以内）が、ベースプレート組体が自立して一定姿勢を保つ範囲となり、実使用時状態におけるローリング現象抑制機構として効果を発揮する。
【００３９】
図５は、サブシャーシ部１０５に対するベースプレート組体１０６の回転ロック機構部の説明図である。本体電源ＯＦＦの時にベースプレート組体が回転支軸１０８に体して回転フリーな状態にすると、本体運搬時に加えられる衝撃によりベースプレート組体が破損する危険が生じる。また、本体への光ディスク（カートリッジ）１０９の挿入あるいは排出の際にも、ベースプレート組体がシャーシに固定されている方が操作性が高い。このような時に、サブシャーシ部１０５に対してベースプレート組体１０６の回転をロックする手段が回転ロック機構部１２１である。ロックする時（Ａ図）には、ロックバネ１２５によりＡ方向へ力が加えられロックアーム１２４を介してロックブロック１２３がＢ方向に動くことで、ベースプレートに設けられたロック支軸１２２を固定しベースプレート組体の回転をロックする。逆にロックを外す時（Ｂ図）には、ソレノイド１２６によりＣ方向へ力が加えられロックブロック１２３をＤ方向に動かすことで、ロック支軸１２３はフリーな状態になりベースプレート組体１０６はＥ方向に回転可能となる。
【００４０】
以上のように、本発明は、上記第１実施形態で示したように、光ディスクカムコーダー本体にローリング現象が発生しても、ベースプレート組体が本体内部で重心位置と回転支軸の関係から自立的に回転することにより、その現象が内部へ伝わらず、結果として光ディスクにはジャイロモーメントが発生しないことを特徴とする発明である。
【００４１】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る光ディスクカムコーダーの本体部分を側面から見た構成図である。また図７は図６の実施形態を正面から見た構成図である。
【００４２】
光ディスクカムコーダ本体２０１の内部は、大きく区分すると電気基板２０２が配置された部分と光ディスクドライブ２０３が配置された部分とで構成されている。光ディスクドライブ２０３は、シャーシ部２０１に対して外部からの振動・衝撃を吸収するダンパー２０４を介して取付けられている。このダンパー２０４が取付けられているサブシャーシ部２０５には、ベースプレート組体２０６を回転可能とするベアリング軸受部２０７が本体水平方向左右両端部に設けられている。ベースプレート２０６には、その支軸となる回転支軸２０８が左右両端部に設けられベアリング軸受部２０７に挿入されている。ベースプレート組体２０６は一般的な光ディスクドライブであり、光ディスク２０９を固定し回転するターンテーブル２１０を付属したスピンドルモータ２１１と、シーク送り機構２１２を介して光ディスク２０９への信号の記録再生を行う光学ピックアップ２１３が取付けられている。光学ピックアップは、ベースプレート上に固定されたシーク方法のガイド軸２１４をガイドにして、リードスクリューネジ２１５・ギヤ列２１６・シーク駆動用モータ２１７で構成サレタシーク送り機構部２１２により、光ディスク２０９半径方向へのシーク動作が行われる。
【００４３】
ベースプレート組体２０６には、回転支軸２０８よりも上側でかつスピンドルモータ２１１の延長上に位置する上部角速度（加速度）センサー２１８と、下側に位置する下部角速度（加速度）センサー２１９が取付けられ、回転支軸２０８のまわりで発生するベースプレート組体の角速度（加速度）を計測している。サブシャーシ部２０５にはローリングキャンセル機構部２２０が取付けられており、べースプレート組体２０６に固定された固定ギヤ２２１を平歯車・ウオームギヤ・ウオームホイールで構成された駆動ギヤ列２２２と駆動モータ２２３により駆動させている。
【００４４】
図８（Ａ）（Ｂ）は、ローリングモードキャンセル機構部の動きの説明図である。（Ａ）図は、光ディスクカムコーダー本体部にＳの方向への傾きが生じた場合を示した図である。ローリングモードキャンセル機構部がなくベースプレート組体がシャージ部（サブシャーシ部２０８）に固定された状態では、ベースプレート組体に取付けられた角速度（加速度）センサー２１８，２１９は、上部ではＡ方向、下部ではＢ方向の角速度（加速度）を計測する。ローリングモードキャンセル機構部２２０は、駆動ギヤがＣ方向に回転することでベースプレート組体をシャーシ部に対して回転支軸２０８を中心にＤ方向へ回転させ、ベースプレート組体が常に地面に対して垂直姿勢を保つように制御する機構部である。
【００４５】
（Ｂ）図は、（Ａ）図の逆方向であるＴ方向へ傾きが生じた場合である。ローリングモードとは、ＳとＴの方向の傾きが交互に連続して発生する現象であるが、上記の作用により本体が傾いてもベースプレート組体は一定姿勢（垂直姿勢）を保つことになる。一定姿勢を保つことにより、角速度（加速度）センサーは角速度（加速度）を計測しない状態、つまり角速度（加速度）センサーが常に０になるようにローリングモードキャンセル機構部２２０によりベースプレート組体の姿勢を制御することになる。
【００４６】
図９は、上下部の角速度（加速度）センサーにおいて検出する角速度（加速度）の方向と＋−符号の定義を示した図である。（Ａ）図に示したように、ベースプレート組体が回転支転２０８に対して時計回りに回転する方向を＋方向と定義している。（Ｂ）図に示すように、本体にＳ方向のローリング（傾き）が発生した場合は、上部ではＡ方向、下部ではＢ方向の角速度（加速度）を計測する。逆に本体にＴ方向のローリング（傾き）が発生した場合は、上部では−Ａ方向、下部では−Ｂ方向の角速度（加速度）を計測する。つまり、本体にローリング現象が発生した場合は、上下部の角速度（加速度）センサー計測値の符号は同じ符号で計測されるのである。
【００４７】
一方、姿勢制御が必要なローリングモードとは違う、姿勢制御が不要な本体水平方向への動きを示した図が、図１０である。この場合には、前述の図９（Ｂ）のローリングと異なり、上下部の角速度（加速度）センサー計測値は上下で符号が正負反対になる。このような時は、ローリングモードキャンセル機構部２２０による姿勢制御は行われない。
【００４８】
以上のように、ベースプレート上に取付けられた上下２つの角速度（加速度）センサー計測値の符号を基に、本体にローリング現象が発生した時のみベースプレート組体２０６を回転支軸２０８のまわりで回転させ、常に角速度（加速度）センサー２１８，２１９の出力を０になるように制御することにより、ベースプレート組体の姿勢を地面に対して垂直姿勢に保たせるのが本実施形態である。これにより、本体にローリング現象が発生してもベースプレート組体（光ディスクドライブ）は、そのローリング現象をキャンセルする方向へ姿勢制御され、結果として光ディスクにはジャイロモーメントが発生しないため光ディスクは変形せず、光学ピックアップ対物レンズ光軸と光ディスク面とのＳＫＥＷも発生しない。
【００４９】
図１１は、本発明の参考実施例に係る光ディスクカムコーダーの本体部分を側面から見た構成図である。また図１２は図１１の実施形態を上面から見た構成図である。
【００５０】
光ディスクカムコーダー本体３０１の内部は、大きく区分すると電気基板３０２が配置された部分と光ディスクドライブ３０３が配置された部分とで構成されている。光ディスクドライブ３０３は、シャーシ部３０１に対して外部からの振動・衝撃を吸収するダンパー３０４を介して取付けられている。このダンパー３０４が取付けられているベースプレート３０５には、光ディスク３０６を固定し回転するターンテーブル３０７を付属したスピンドルモータ３０８と、本参考実施例のアクティブＳＫＥＷ補正機構部３０９、光学ピックアップ３１０とそれを光ディスク半径方向にシーク動作させるシーク機構部３１１が搭載されたサブベース組体３１２の回転支点となるサブベース回転支点軸受部３１３が配置されている。アクティブＳＫＥＷ補正機構部３０４は、駆動モータ３１４とギヤの内側をサブベース駆動用にカム形状としたカムギヤ３１５、それらを保持してベースプレート上に固定している保持基板３１６で構成されている。光学ピックアップ３１０には、対物レンズ光軸と光ディスク面との間で発生するＳＫＥＷ量を測定するセンサーとしてＬＥＤ反射型のＳＫＥＷセンサー３１７が搭載され、この光学ピックアップはサブベース３１２上に設けられたガイド軸３１８をガイドとして、リードスクリューネジ３１９・ギヤ列３２０・シーク駆動用モータ３２１で構成されたシーク機構部３１１によりシーク動作が行われる。サブベース３１２には、ＳＫＥＷ補正のための支点となるサブベース回転支点支軸３２２が本体上下方向に、またＳＫＥＷ補正の際に駆動作用点となるＳＫＥＷ駆動支軸３２３がカムギヤ３１５に嵌め込まれるように設けられ、ベースプレート３０５にあるサブベース回転支点軸受部３１３を支点としてアクティブＳＫＥＷ補正機構部３０９によりＳＫＥＷ補正角度制御が行われる。
【００５１】
図１３は、アクティブＳＫＥＷ補正機構部３０９の動作を説明する図である。カムコーダー本体にローリング現象が発生すると前述の図２３に示したように回転している光ディスクにはジャイロモーメントが働き変形が発生する。この変形に対して光学ピックアップ対物レンズ光軸と光ディスク面との間で生じるＳＫＥＷ量を常に０に制御するのが本発明のアクティブＳＫＥＷ補正機構３０９である。
【００５２】
図１３の（Ａ）の場合は、光ディスク３０６が光学ピックアップ３１０から離れる方向Ｐに変形した場合であり、このときはＳＫＥＷ補正機構３０９により光学ピックアップ３１０を光ディスク３０６へ近づける方向Ｅへ駆動する。（Ｂ）の場合は、反対に光ディスク３０６が近づく方向Ｑに変形した場合であり、このときはＳＫＥＷ補正機構３０９により光学ピックアップ３１０を離す方向Ｆに駆動する。
【００５３】
一般にカムコーダーに発生するローリング現象は最大でも２〜４Ｈｚ程度であり、それと同じ周期で光ディスクは変形するので、常にＳＫＥＷ＝０となるようにリアルタイムで制御する必要がある。図１４は、駆動制御方法に関して簡単なブロック図として示した図である。
【００５４】
光学ピックアップ３１０と光ディスク３０６面との間で発生するＳＫＥＷ量の計測は、光学ピックアップ３１０の対物レンズ近傍に搭載されたＳＫＥＷセンサー３１７により行う。このＳＫＥＷセンサー３１７の出力をＣＵＰにより発生ＳＫＥＷ量として計算し、ＳＫＥＷ＝０にするために必要な出力をＳＫＥＷ補正駆動モータ３１４に与える。これにより、本体ローリング現象が発生して光ディスク３０６が矢印Ｐのように変形して変形量θが生じてもモータ駆動電圧出力のサーボ制御により光学ピックアップ３１０を矢印Ｅのように駆動してθ補正を行い、光学ピックアップ３１０の光ディスク３０６に対する相対角度を常にＳＫＥＷ＝０とすることができる。
【００５５】
本実施形態の特徴として、ＳＫＥＷ補正機構部３０９の回転支点位置をターンテーブル３０７の端点に設けたことが挙げられる。図１５は、カムコーダー実機を使い本体に約４Ｈｚ  １５°のローリング現象を与えた時の光ディスク３０６の変位量を実測した結果である。この結果から、ジャイロモーメントによる光ディスク３０６の変形は光ディスク３０６が固定されているターンテーブル端点を支点として半径方向にほとんど同じ角度（約０．８°）で単調に変位することがわかる。
【００５６】
図１６は、光ディスクと対物レンズとの間の距離変化の説明図である。（Ａ）は光ディスクが変形していない場合であり、（Ｂ）はＳＫＥＷ補正機構部の回転支点位置をターンテーブル端点にした場合、（Ｃ）はターンテーブルより外周部光ディスク中周部にした場合を示す。
【００５７】
本参考実施例のように、回転支点位置をターンテーブル端点に設けた場合は、アクティブＳＫＥＷ補正機構部により光学ピックアップの傾きを光ディスク変形に合わせて変化させても光ディスクと対物レンズとの距離は変化しないが、それ以外の位置、例えばターンテーブルよりも外周部に設けた場合には光ディスクと対物レンズの距離が変化してしまう。光ディスクと対物レンズとの距離が変化することによる問題点は、距離が広がる方向では光ディスクまでの距離が２軸アクチュエーターの許容フォーカスストロークを超えてしまいフォーカスが接触すること、距離が狭くなる方向では対物レンズあるいは２軸アクチュエータに光ディスクが接触することが挙げられる。
【００５８】
図１７は、アクティブＳＫＥＷ補正機構部３０９を使って、カムコーダー本体３０１へ光ディスク（カートリッジ）を挿入あるいは排出する際に、光学ピックアップ（特に対物レンズ）とカートリッジの接触を防ぐ方法に関して説明する図である。
【００５９】
光ディスク３０６が入ったカートリッジはカムコーダー本体に挿入された後、ローディング機構部（図示せず）によって本体内部への運搬動作およびターンテーブルへの光ディスクの位置決め動作が行われる。対物レンズと光ディスク表面との距離（ワーキングディスタンス）は約１．２ｍｍと近いため、このローディング動作中に光ディスクあるいはカートリッジ３３０が光学ピックアップ３１０に接触して破損してしまう危険がある。
【００６０】
そこで、（Ａ）の矢印Ｇで示すように、カートリッジ３３０の挿入時あるいは排出時にはアクティブＳＫＥＷ補正機構部により光学ピックアップ３１０を光ディスクより離しておき、（Ｂ）に示すように、ターンテーブル３０７に光ディスクが固定された後に、矢印Ｈで示すように、ＳＫＥＷ＝０の位置へ光学ピックアップ３１０を駆動させる方法により上記の危険を回避している。なお、矢印Ｋは光ディスクをターンテーブルに位置決めする動きを示す。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下の効果が得られる。
（１）光ディスクカムコーダ本体にローリング現象が発生しても、本体内部ベースプレート組体（光ディスクドライブ本体）は地面に対して常に垂直姿勢を保つことになり、これにより光ディスクにはジャイロモーメントが発生しない。その結果、光学ピックアップ対物レンズ光軸と光ディスク記録面との位置関係は本体にローリング現象が発生しても発生していない状態と同じになり、常に最適な位置関係（ＳＫＥＷ＝０）を保ち、最適な信号記録再生特性が得られる。よって、記録・再生時における画像や音声の乱れおよび欠落といったトラブルを防止することができる。
【００６２】
（２）本体内部ベースプレート組体を地面に対して常に垂直姿勢を保つ機構として、駆動モータ等を使った特別な駆動機構部を使わないため、セットとして機構を簡易化することができ、メカニカルな駆動系のトラブル（ギヤ系やモータ系のトラブル）を未然に防止でき、また部品点数削減によるコストダウンが図られる。
【００６３】
（３）通常使用で予想されるローリング状態よりも大きな異常振幅が本体に加えられた場合には、オイルギヤダンパーによるストッパー機構によりドライブ本体と筐体内部との衝突を防止することができ、劣悪な使用状態においてもセット内部の破損が未然に防止される。これにより、不注意な使用による修理コスト画削減でき、使用者から高い信頼性が得られるセットを提供できる。
【００６４】
（４）ローリングモード抑制機構に付属したロック機構部により、本体電源ＯＦＦ時のセット運搬時における可動部（ベースプレート組体）が保護され、また光ディスクカートリッジを本体へ挿入あるいは本体から排出する動作をスムーズにさせ操作性の向上が図られる。
【００６５】
（５）光ディスクカムコーダ本体にローリング現象が発生しても、本体内部ベースプレート組体（光ディスクドライブ本体）はそのローリング現象をキャンセルする方向に姿勢制御されることにより、つまり地面に対して常に垂直姿勢を保つことになり、光ディスクにはジャイロモーメントが加わらなくなる。その結果、本体にローリング現象が発生しても発生していない状態と同じになり、光ディスクは変形せず、常に光学ピックアップ対物レンズ光軸と光ディスク記録面との位置関係が最適な状態に維持される（ＳＫＥＷ＝０）。これにより、最適な信号記録再生特性が得られ、記録・再生時における画像や音声の乱れおよび欠落といったトラブルを防止することができる。
【００６６】
（６）本体にローリング現象が発生しても光ディスクにはジャイロモーメントが発生しないことは、光ディスク自体の変形を防止することになり、光ディスクの耐久性を向上させ、記録したデータ保存寿命の長期化が図られる。
【００６７】
（７）光ディスクのジャイロモーメント発生から受けるスピンドルモータ軸および軸受け部への影響も低減でき、メンテナンスコストの削減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態の要部側面構成図。
【図２】 図１の実施形態の正面構成図。
【図３】第１実施形態の本体ローリング現象に対するベースプレート組体の自立原理説明図。
【図４】第１実施形態のオイルギヤダンパーによるストッパー機構の説明図。
【図５】第１実施形態の回転ロック機構部の作用説明図。
【図６】 本発明の第２の実施形態の要部側面構成図。
【図７】 図６の実施形態の正面構成図。
【図８】 第２実施形態の本体ローリング現象に対するキャンセル機構の動きの説明図。
【図９】 第２実施形態の上下角速度（加速度）センサーにおける正負の方向とローリングに対する計測値の説明図。
【図１０】 第２実施形態の水平移動におけるセンサー出力の説明図。
【図１１】 本発明の参考実施例の要部側面構成図。
【図１２】 図１１の参考実施例の上面構成図。
【図１３】 参考実施例の光ディスク変形に対するＳＫＥＷ補正機構部による光学ピックアップの動きの説明図。
【図１４】 参考実施例のＳＫＥＷ補正機構部における制御系ブロック図。
【図１５】 参考実施例の実機を使った実験による光ディスク変位量測定結果の図。
【図１６】 参考実施例のＳＫＥＷ補正機構の回転支点位置の違いによる変化の説明図。
【図１７】参考実施例の本体への光ディスクカートリッジ挿入時における動きの説明図。
【図１８】 スキューの説明図。
【図１９】 スキュー変化に対するＲＦジッタのグラフ。
【図２０】 光ディスクカムコーダーの外観説明図。
【図２１】 カムコーダーによる撮影姿勢一例の説明図。
【図２２】 カムコーダーに発生するローリング現象の説明図。
【図２３】 本体ローリング現象から発生するジャイロモーメントと光ディスクの変形説明図。
【符号の説明】
１：光ディスク、２：光学ピックアップ、３：光ディスクカムコーダー、４：カムコーダー本体、５：取手、６：マイク、７：カメラレンズ、８：光ディスク、１０１：光ディスクカムコーダー本体（シャーシ部）、１０２：電気基板（信号処理・制御系）、１０３：光ディスクドライブ、１０４：耐振動・耐衝撃用ダンパー、１０５：サブシャーシ、１０６：ベースプレート組体、１０７：ベースプレート回転ベアリング軸受部、１０８：回転支軸、１０９：光ディスク、１１０：ターンテーブル（チャッキング部含む）、１１１：スピンドルモータ、１１２：シーク送り機構部、１１３：光学ピックアップ、１１４：シーク方向ガイド軸、１１５：シーク方向駆動用リードスクリューネジ、１１６：ギヤ列、１１７：シーク駆動用モータ、１１８：重り、１１９：オイルギヤダンパー、１２０：ストッパーギヤ（サブシャーシ部に固定）、１２１：回転ロック機構部、１２２：ロック支軸（ベースプレートに固定）、１２３：ロックブロック、１２４：ロックアーム、１２５：ロックバネ（引張りコイルバネ）、１２６：ロック解除用ソレノイド、２０１：光ディスクカムコーダー本体（シャーシ部）、２０２：電気基板（信号処理・制御系）、２０３：光ディスクドライブ、２０４：耐振動・耐衝撃ダンバー、２０５：サブシャーシ部、２０６：ベースプレート組体、２０７：ベースプレート回転ベアリング軸受部、２０８：ベースプレート回転支軸、２０９：光ディスク、２１０：ターンテーブル（チャッキング部含む）、２１１：スピンドルモータ、２１２：シーク送り機構部、２１３：光学ピックアップ、２１４：シーク方向ガイド軸、２１５：シーク方向駆動用リードスクリューネジ、２１６：ギヤ列、２１７：シーク駆動用モータ、２１８：上部角速度センサー、２１９：下部角速度センサー、２２０：ローリングモードキャンセル機構部、２２１：固定ギヤ（ベースプレートに固定）、２２２：駆動ギヤ列（平歯車・ウオームギヤ・ウオームホイール）、２２３：駆動モータ、３０１：光ディスクカムコーダ本体（シャーシ部）、３０２：電気基板（信号処理・制御系）、３０３：光ディスクドライブ、３０４：耐振動・耐衝撃用ダンパー、３０５：ベースプレート、３０６：光ディスク、３０７：ターンテーブル（チャッキング部含む）、３０８：スピンドルモーター、３０９：アクティブＳＫＥＷ補正機構部、３１０：光学ピックアップ、３１１：シーク機構部、３１２：サブベース（組体）、３１３：サブベース回転支点軸受部、３１４：ＳＫＥＷ補正駆動モータ、３１５：駆動カムギヤ、３１６：ＳＫＥＷ補正機構保持板金、３１７：ＳＫＥＷセンサー（ＬＥＤ反射型）、３１８：シーク方向ガイド軸、３１９：シーク方向駆動用リードスクリューネジ、３２０：ギヤ列、３２１：シーク駆動用モータ、３２２：サブベース回転支点支軸、３２３：ＳＫＥＷ補正駆動支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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