(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体に内蔵されるモーターと、
該モーターの回転により駆動されるミラー駆動用カムと、
該ミラー駆動用カムの一方向への回転と連係し、前記ミラーをアップ駆動またはダウン駆動する駆動部材と、
同一円周上に設けられ、ミラーアップ駆動領域を検出するためのミラーアップ検出用パターンと、ミラーダウン駆動領域を検出するためのミラーダウン検出用パターンと、前記ミラーアップ検出用パターンおよびミラーダウン検出用パターンのいずれか一方の円周軌道上の中間に設けられた速度検出用パターンとからなり、前記ミラー駆動用カムの回転駆動に対し固定配置された導電パターンと、
前記ミラー駆動用カムに設けられ、該ミラー駆動用カムの回転に応じて該導電パターンに対して前記円周上を接触しながら回転する位相切片と、
前記導電パターンと位相切片との接触状態により変化する前記導電パターンの導通状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を基に該ミラー駆動用カムの回転位相を検出する位相検出手段と、
前記位相切片の回転により変化する、前記速度検出用パターンと前記位相切片との同通状態に基づいて、
前記ミラー駆動用カムの駆動速度を検知する速度検知手段と、
該速度検知手段によって検出された駆動速度を基にして、デューティー駆動周期を決定する制御装置と、
前記ミラーアップ駆動およびミラーダウン駆動における前記モーターの回転停止時に、前記デューティー駆動周期により前記モーターをデューティー駆動した後に該モーターへ逆通電することにより停止させるモータ制御手段と
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記速度検出用パターンは、前記ミラーアップ検出用パターンに設けられることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記駆動速度と、設定されたシャッター秒時とを基にして、前記デューティー駆動周期を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記前記駆動速度を基にして算出したデューティー駆動周期で前記ミラーアップ駆動およびミラーダウン駆動のいずれか一方における前記モーターの回転停止時の第１デューティー駆動周期を決定し、他方の駆動時に用いる前記モーターの回転停止時の第２デューティー駆動周期を前記第１デューティー駆動周期に所定の係数を掛けて決定することを特徴とする請求項１乃至３に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの制御装置、特に接触型のエンコーダ等の検知手段により、ミラーのアップ・ダウンとシャッターチャージの状態を検知し、その情報を基に各動作を制御するカメラの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一眼レフカメラのミラー駆動およびシャッターチャージを一方向回転するモータの駆動力により動作させ、ミラー駆動あるいはシャッターチャージを行うカムに位相接片を取り付け、この位相接片がカムと共に制御パターン上を移動することによってカムの回転位相を検知し、ミラー駆動、シャッターチャージの制御を行うカメラの制御装置が提案されている。
【０００３】
図７（ａ）に制御パターンの一例を示す。制御パターン４１０は、点４１１を中心にして同心状にパターン４１２および４１３が形成されている。パターン４１２はＧＮＤに接続されている。パターン４１２および４１３は、２つの境界４１４および４１５で分割されている。図７（ｂ）に示すパターン４２０は、位相接片であり、２つの接点４２１および４２２において制御パターン４１０と接触している。位相接片４２０は、ミラーアップ・ダウン動作に共なって点４１１を中心に時計方向に回転する。接点４２１は常にパターン４１２上を摺動し、接点４２２は１回転の動作でパターン４１２からパターン４１３に切り替わり、再びパターン４１２に戻るように摺動する。
【０００４】
図７（ｃ）に、上述したパターン４１０による信号出力ＳＷ１を示す。Ｈｉｇｈはパターン４１３がパターン４１２と接触した状態を示し、Ｌｏｗはパターン４１３がパターン４１２と接触ていない状態を示す。
【０００５】
図７（ｂ）に示すの回転摺動状態はミラーダウン位置を示しており、図７（ｃ）の領域４３１に対応する。接点４２１および４２２は、共にパターン４１２の上に乗っており、パターン４１３から引き出される信号出力ＳＷ１はＨｉｇｈとなる。ここから時計方向に回転することでミラーアップ動作が行われる。接点４２２が境界４１４を通過すると、信号出力ＳＷ１がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わり、ミラーアップ動作停止制御が行われ、ミラーアップ状態にて停止する。露光動作後に、ミラーダウン動作が開始され、位相接片４２０がさらに時計方向に回転し、接点４２２が境界４１５を通過すると信号出力ＳＷ１がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わり、ミラーダウン動作停止制御が行われ、ミラーダウン状態にて停止する。
【０００６】
上記の第１従来例では、ミラーアップおよびミラーダウン動作の停止は、信号出力ＳＷ１の切り替わりを検出してからの駆動モータに対する逆通電デレーキ、ショートブレーキにより実現される。しかし、モータ・フル通電からの逆通電ブレーキでは過大な電流が流れ、平行して行われる他の動作（オートフォーカス制御、防振制御等）に悪影響を及ぼすという問題があった。
【０００７】
この問題を解決するためには、モータをデューティー駆動して実効電圧を下げた状態から、逆通電ブレーキをかける制御を行えば良いが、ミラーアップ開始からデューティー駆動を行うとミラーアップ時間が長くなり、レリーズタイムラグが延びてしまう。そのため、ミラーアップ開始時はフル駆動で、動作中にデューティー駆動に切り替え、その後逆通電ブレーキ、ショートフレーキにて停止するという動作とするのが望ましい。この場合、駆動スピードに適したデューティー比を決定するため、ミラーアップ・ダウン動作中に、作動時間を計測するモニター区間と、デューティー駆動開始ポイントを決定する信号出力が得られるような制御パターンを設定する必要がある。
【０００８】
図８に上記課題に対処する制御パターンの一例を第２従来例として示す。制御パターン５１０は、点５１１を中心にして同心状にパターン５１２、５１３、および５１４が設けられている。パターン５１２はＧＮＤに接続されている。パターン５１３は、パターン５１２との間に２つの境界５１５および５１６を持ち、パターン５１４との間に２つの境界５１８および５１９を持つ。またパターン５１４はパターン５１２との間に２つの境界５１７および５２０を持つ。
【０００９】
パターン５３０は位相接片であり、３つの接点５３１、５３２、および５３３で制御パターン５１０と接触している。位相接片５３０はミラーアップ・ダウン動作に共なって点５１１を中心に時計方向に回転する。接点５３１は、常にパターン５１２上を摺動し、接点５３２は１回転の動作でパターン５１２からパターン５１４に切り替わり、再びパターン５１２に戻るように摺動する。接点５３３は１回転の動作で、パターン５１２、５１３、５１２、５１４、５１３、および５１４と順に切り替わり、再びパターン５１２に戻るように摺勅する。
【００１０】
図８（ｃ）に、制御パターン５１０によるスイッチＳＷ１およびＳＷ２の信号出力を示す。図８（ｂ）の状熊は、ミラーダウン位置を示しており、領域５４１の状態となる。接点５３１、５３２、および５３３は、共にパターン５１２上に乗っており、パターン５１４から引き出される信号出力ＳＷ１と、パターン５１３から引き出される信号出力ＳＷ２は、共にＨｉｇｈとなる。ここから時計方向に回転することでミラーアップ動作が行われる。まず、接点５３３が境界５１５を通過して、信号出力ＳＷ２がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わり、その後に境界５１６を通過して信号出力ＳＷ２がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。
【００１１】
次に、接点５３２が境界５１７を通過して信号出力ＳＷ１かＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わり、ミラーアップ動作停止制御が行われ、ミラーアップ状態にて停止する。露光動作後に、ミラーダウン動作が開始され、位相接片５３０がさらに時計方向に回転して、まず接点５３３が境界５１８を通過して、信号出力ＳＷ２がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わり、その後に境界５１９を通過して信号出力ＳＷ２がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。次に接点５３３が境界５２０を通過すると信号出力ＳＷ１がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わり、ミラーダウン動作停止制御が行われ、ミラーダウン状態にて停止する。
【００１２】
第１従来例の構成に比べて、ミラーアップ・ダウン中にモニ夕一区間を設けるために外側に制御パターンを１つ追加した形状としている。この信号出力でのデューティー駆動方法の一例を示す。
【００１３】
ミラーアツプ動作においては、駆動源のモータをフル駆動にて立ち上げ、信号出力ＳＷ２の立ち下がりから立ち上がりまでの時間を、ミラーアップ動作の駆動スピード検知のために計測し、この計測時間を基にデューティー比を決定する。次に信号出力ＳＷ２の立ち上がりタイミングから先ほど決定したデューティー比にてデューティー駆動に切り替える。そして、信号出力ＳＷ１の立ち下がりタイミングにて逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行い、ミラーアップ状態にて停止させる。
【００１４】
ミラーダウン動作においては、駆動源のモータをフル駆動にて立ち上げ、信号出力ＳＷ２の立ち下がりから立ち上がりまでの時間を、ミラーダウン動作の駆動スピード検知のために計測し、この計測時間を基にデューティー比を決定する。次に信号出力ＳＷ２の立ち上がりタイミングから先ほど決定したデューティー比にてデューティー駆動に切り替える。そして、信号出力ＳＷ１の立ち下がりタイミングにて逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行い、ミラーダウン状態にて停止させる。
【００１５】
上記駆動方法によれば、駆動スピードに応じたデューティー比での制御が可能であり、フル駆動からの逆通電ブレーキも避けられるため、過大な電流が流れることも防止できる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７（ａ）に示される制御パターンは、径方向に２つの同心円状のパターンを並べたものたったのに対し、図８（ａ）に示される制御パターンは、径方向に２つの同心円状のパターンを並べた形状になっており、専有面積が広くなってしまっている欠点があった。また、ミラーアップとミラーダウンのそれぞれで駆動スピードを検知しているために、チャタリング等により誤信号を検出する可能性がある点で改善余地があった。。
【００１７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、省スペースなパターン形状にてデューティー駆動に必要な信号出力を得ると共に、チャタリング等による誤信号を防止することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１の発明によるカメラは、
カメラ本体に内蔵されるモーターと、
該モーターの回転により駆動されるミラー駆動用カムと、
該ミラー駆動用カムの一方向への回転と連係し、前記ミラーをアップ駆動またはダウン駆動する駆動部材と、
同一円周上に設けられ、ミラーアップ駆動領域を検出するためのミラーアップ検出用パターンと、ミラーダウン駆動領域を検出するためのミラーダウン検出用パターンと、前記ミラーアップ検出用パターンおよびミラーダウン検出用パターンのいずれか一方の円周軌道上の中間に設けられた速度検出用パターンとからなり、前記ミラー駆動用カムの回転駆動に対し固定配置された導電パターンと、
前記ミラー駆動用カムに設けられ、該ミラー駆動用カムの回転に応じて該導電パターンに対して前記円周上を接触しながら回転する位相切片と、
前記導電パターンと位相切片との接触状態により変化する前記導電パターンの導通状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を基に該ミラー駆動用カムの回転位相を検出する位相検出手段と、
前記位相切片の回転により変化する、前記速度検出用パターンと前記位相切片との同通状態に基づいて、
前記ミラー駆動用カムの駆動速度を検知する速度検知手段と、
該速度検知手段によって検出された駆動速度を基にして、デューティー駆動周期を決定する制御装置と、
前記ミラーアップ駆動およびミラーダウン駆動における前記モーターの回転停止時に、前記デューティー駆動周期により前記モーターをデューティー駆動した後に該モーターへ逆通電することにより停止させるモータ制御手段と
を具備することを特徴とする。
【００１９】
請求項２の発明によるカメラは、請求項１おいて、前記速度検出用パターンは、前記ミラーアップ検出用パターンに設けられることを特徴とする。
【００２０】
請求項３の発明によるカメラは、請求項１または請求項２において、前記制御装置は、前記駆動速度と、設定されたシャッター秒時とを基にして、前記デューティー駆動周期を決定することを特徴とする。
請求項４の発明によるカメラは、請求項１乃至３において、前記制御装置は、前記前記駆動速度を基にして算出したデューティー駆動周期で前記ミラーアップ駆動およびミラーダウン駆動のいずれか一方における前記モーターの回転停止時の第１デューティー駆動周期を決定し、他方の駆動時に用いる前記モーターの回転停止時の第２デューティー駆動周期を前記第１デューティー駆動周期に所定の係数を掛けて決定することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明によるカメラの一実施形態を示す斜視図である。
【００２３】
図１において、ミラーボックス１１０は、メインミラー１２０、フォーカルプレンシャッター１３０等を収納する。穴１１１は、メインミラー１２０の回転中心を形成する。軸１１２は各種レバー類の回転中心を形成する。ボス１１３は、引っ張りコイルバネのフックを掛けるのに利用される。
【００２４】
メインミラー１２０は、穴１１１を回転中心にして回動可能にミラーボックス１１０に設置されている。ボス１２１は、ミラーアップ動作時にミラーアップレバーからの入力を受け、ミラーダウン動作時にミラーダウンバネからの入力を受ける。フォーカルプレンシャッター１３０は、ミラーボックス１１０の背面に設置される。ミラーアップレバー１４０は、軸１１２を中心に回動可能にミラーボックス１１０に設置される。入力部１４１は、駆動源からの入力を受ける。シャッターチャージ出力部１４２は、シャッター１３０と係合し、シャッターチャージを行う。ミラーアップ出力部１４３は、メインミラーボス１２１と係合し、ミラーアップを行う。ボス１４４はミラーダウンバネを設置するのに利用され、バネかけ１４５はミラーアップバネのフックを掛けるのに利用される。
【００２５】
絞り駆動レバー１５０は、軸１１２を中心に回動可能にミラーボックス１１０に設置される。入力部１５１は駆動源からの入力を受ける。バネかけ１５２は、バネのフックを掛けるのに利用され、バネかけ１５３は絞り駆動バネのフックをかけるのに利用される。絞りレバー１６０は、軸１１２を中心に回動可能にミラーボックス１１０に設置され、交換レンズに設けられたレバー（不図示）と係合してレンズ内の絞り駆動を行う。バネかけ１６１は、絞り駆動バネフックをかけるのに利用される。絞り戻しバネ１７０は、ミラーボックス１１０と絞り駆動レバー１４０との間に掛けられ、ミラーダウン時にそのバネカにより絞り駆動レバーを反時計方向に回転駆動し、絞りレバーを初期位置に復帰させる。
【００２６】
ミラーアップバネ１８０は、ミラーボックス１１０とミラーアップレバー１４０との間に掛けられ、ミラーアップ時にそのバネカによりミラーアップレバーを反時計方向に回転駆動し、メインミラー１２０をアップさせる。絞り駆動バネ１９０は、絞り駆動レバー１５０と絞りレバー１６０との間に掛けられ、ミラーアップ時に絞り駆動レハーの動作に連動して絞り駆動レバーを反時計方向に回転駆動させ、絞り込み動作を行う。ミラーダウンバネ２００は、ミラーアップレバー１４０とメインミラー１２０との間に掛けられ、常にメインミラー１２０をダウン方向に付勢する。
【００２７】
制御基板２１０は、ミラーボックス１１０の側面に設置される。軸２１１は、揺動レバー２２０の回転中心を形成する。軸２１２は、カムギヤの回転中心を形成する。揺動レバー２２０は、軸２１１を回転中心にして揺動可能に制御基板２１０に設置されている。穴２２１は、揺動レバー２２０の回転中心を形成する。出力部２２２は、ミラーアップレバー１４０の入力部１４１と係合し、ミラーアップレバー１４０を駆動する。出力部２２３は、絞り駆動レバー１５０の入力部１５１と係合し、絞り駆動レバー１５０を駆動する。
【００２８】
カムフォロワー２３０は、揺動レバー２２０上の軸に回転可能に設置される。カムギヤ２４０は、モータを駆動源とする駆動ギヤ列（不図示）からのギヤ出力を受けて回転し、カムにより揺動レバー２２０を揺動動作させる。穴２４１は、カムギヤ２４０の回転中心を形成する。関連して、ギヤ部２４２およびカム２４３が設けられている。カムギヤ２４０の制御パターン板に対向する面には接片ブラシが設置されている。制御パターン板６１０は、蓋基板２６０に固定されている。蓋基板２６０は制御基板２１０に設置され、揺動レバー２２０およびカムギヤ２４０をスラスト方向で規制する。
【００２９】
図２は、ミラーダウン状熊における、揺動レバー２２０、カムフォロワー２３０、カムギヤ２４０の関係を示している。揺動レバー２２０にはカムフォロワー軸２２４ａおよび２４４ｂが設けられており、カムフォロワー軸２４４にカムフオロワー２３０ａおよび２３０ｂが、軸回りに回転可能に設置されている。このうち、カムフォロワー２３０ａが、カム２４３のカムトップ部に乗り上げた状態で停止している。
【００３０】
図３は、図２の状態に対応する制御パターン板６１０と接片ブラシ６２０との関係を示す。詳細は図６を用いて説明する。
【００３１】
図４は、ミラーアップ状態における、揺動レバー２２０、カムフォロワー２３０、およびカムギヤ２４０の関係を示している。カムフォロワー２３０ｂが、カム２４３のカムトップ部に乗り上げた状態で停止している。図５は、図４の状態に対応する制御パターン板６１０と接片ブラシ６２０との関係を示す。詳細は図６を用いて説明する。
【００３２】
図６（ａ）に制御パターン６１０の形状を示す。制御パターン６１０は、点６１１を中心に同心状にパターン６１２、６１３、および６１４が設けられている。パターン６１２はＧＮＤに接続されている。パターン６１３は、パターン６１２との間に２つの境界６１５および６１６を持つ。また、パターン６１４は、パターン６１２との間に２つの境界６１７および６１８を持つ。位相接片６２０は、２つの接点６２１および６２２において制御パターン６１０と接触している。位相接片６２０はミラーアップ・ダウン動作に共なって点６１１を中心に時計方向に回転する。接点６２１は常にパターン６１２上を摺動し、接点６２２は１回転の動作で、パターン６１２、６１３、６１２、および６１４と順に切り替わり、再びパターン６１２に戻るように摺動する。
【００３３】
図６（ｃ）に、制御パターン６１０の信号出力ＳＷ１およびＳＷ２を示す。図６（ｂ）の状態は、ミラーダウン位置を示しており、領域６３１に対応する。接点６２１、６２２、および６２３は、共にパターン６１２上に乗っており、パターン６１４から引き出される信号出力ＳＷ１と、パターン６１３から引き出される信号出力ＳＷ２は、共にＨｉｇｈとなる。ここから時計方向に回転することでミラーアップ動作が行われる。まず、接点６２２が境界６１５を通過して信号出力ＳＷ２がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わり、その後に境界６１６を通過して信号出力ＳＷ２がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。次に接点６２２が境界６１７を通過し信号出力ＳＷ１がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わり、ミラーアップ動作停止制御が行われ、ミラーアップ状態にて停止する。露光動作後に、ミラーダウン動作が開始され、位相接片６２０がさらに時計方向に回転し、接点６２２が境界６１８を通過して信号出力ＳＷ１がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わり、ミラーダウン動作停止制御が行われ、ミラーダウン状態にて停止する。
【００３４】
従来例の構成に比べて、ミラーアップ中にモニター区間を設けるための制御パターンを１つ追加しているが、外側に追加したのではなく、従来のパターンに食い込む形で追加しているため、制御パターンの大きさは図７に示す従来例と変わっていない。またミラーダウン中にはモニター区間を設けない構成としている。以下、この信号出力でのデューティー駆動方法を示す。
【００３５】
ミラーアップ動作においては、駆動源のモータをフル駆動にて立ち上げ、信号出力ＳＷ２の立ち下がりから立ち上がりまでの時間を、ミラーアップ動作の駆動スピード検知のために計測し、この計測時間を基にデューティー比を決定する。次に信号出力ＳＷ２の立ち上がりタイミングから先ほど決定したデューティー比にてデューティー駆動に切り替える。そして、信号出力ＳＷ１の立ち下がりタイミングにて逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行い、ミラーアップ状態にて停止させる。
【００３６】
ミラーダウン動作においては、駆動源のモータをフル駆動にて立ち上げ、所定時間経過後にミラーアップ時に決定したデューティー比にてデューティー駆動に切り替える。そして、信号出力ＳＷ１の立ち下がりタイミングにて逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行い、ミラーダウン状態にて停止させる。ミラーダウン時のデューティー比は、ミラーアップ時のデューティー比をそのまま採用しても良いし、所定の係数を掛けたデューティー比に変換して使用しても良い。
【００３７】
またミラーアップ動作後の露光動作が、バルブやシャッターマグネットへの通電時間が長い場合は、ミラーダウン時の駆動電圧が降下していることが考えられるので、ミラーアップ時に決定したデューティー比での駆動では駆動スピードが遅くなり過ぎることがある。対策として、バルブや長いシャッター秒時の場合は、ミラーアップ時に決定したデューティー比に対して１より大きい係数を容易しておき、この係数を掛けてデューティー比を変換して使用するか、あるいはフル駆動とすることが有効である。
【００３８】
以上、本発明を実施の形態により説明したが、本発明の技術的思想によれば、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態においては、ミラーアップ時にのみデューティー比を決定して、ミラーダウン動作にもこのミラーアップ時のデューティー比をそのまま採用するものとして説明したが、逆に、ミラーダウン時にのみデューティー比を決定して、ミラーアップ動作にもこのミラーダウン時のデューティー比をそのまま採用するようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明のカメラによれば、ミラーアップまたはミラーダウンのいずれか一方の所定区間において検出したミラーの駆動速度を基にして、他方のデューティー駆動周期を決定するようにしたので、ミラーダウン領域（またはミラーアップ領域）に駆動スピード検知用のモニター区間を設ける必要が無く、制御パターン面積を小さく保つことが可能となる。
【００４０】
また、ミラーアップまたはミラーダウンのいずれか一方の所定区間においてのみ、ミラーの駆動速度を検出するようにしたので、ミラーアップおよびミラーダウンの両方でミラーの駆動速度を検出する場合に比較して、チャタリング等による誤信号をより効果的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカメラの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明によるカメラの一実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明によるカメラの一実施形態を示す正面図である。
【図４】本発明によるカメラの一実施形態を示す正面図である。
【図５】本発明によるカメラの一実施形態を示す正面図である。
【図６】本発明によるカメラの一実施形態を示す正面図および波形図である。
【図７】従来のカメラの一例を示す正面図および波形図である。
【図８】従来のカメラの一例を示す正面図および波形図である。
【符号の説明】
１１０    ミラーボックス
１１１    穴
１１２    軸
１１３    ボス
１２０    メインミラー
１２１    メインミラーボス
１３０    フォーカルプレンシャッター
１４０    ミラーアップレバー（駆動レバー）
１４１    入力部
１４２    シャッターチャージ出力部
１４３    ミラーアップ出力部
１４４    ボス
１４５    バネかけ
１５０    絞り駆動レバー
１５１    入力部
１５３    バネかけ
１６０    レバー
１７０    バネ
１８０    ミラーアップバネ
１９０    駆動バネ
２００    ミラーダウンバネ
２１０    制御基板
２１１    軸
２１２    軸
２２０    揺動レバー
２２１    穴
２２２    出力部
２２３    出力部
２２４ａ  カムフォロワー軸
２３０    カムフォロワー
２３０ａ  カムフォロワー
２３０ｂ  カムフォロワー
２４０    カムギヤ
２４１    穴
２４２    ギヤ部
２４３    カム
２４４    カムフォロワー軸
２６０    蓋基板
６１０    制御パターン
６１１    点
６１２    パターン
６１３    パターン
６１４    パターン
６１５    境界
６１６    境界
６１７    境界
６１８    境界
６２０    位相接片
６２１    接点
６２２    接点
６３１    領域
【図１】
0004192472.tif 000002
【図２】
0004192472.tif 000003
【図３】
0004192472.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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