(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯車と、この内歯車の内側に軸線を内歯車の軸線と一致させて配置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間にそれらと平行に配置され、上記内歯車と上記太陽歯車との間の回転を伝達する遊星歯車と、上記内歯車と軸線を一致させて相対回転可能に配置され、上記遊星歯車を自転可能に収容する収容孔が形成されたキャリアとを備え、上記キャリアには、上記収容孔の軸線に沿って延び、上記収容孔の内部と外部とを連通させる開放部が上記キャリアの径方向の外側と内側とに２箇所形成され、上記遊星歯車の外周部が上記二つの開放部から上記収容孔の外部に露出させられた遊星歯車装置において、
上記遊星歯車としてヘリカルギヤを用い、上記遊星歯車は、その回転位置に拘わらず上記二つの開放部のうちの一の開放部の両側に臨む上記収容孔の内周面の二つの端縁と同時に接触し得る歯を一つ以上有していることを特徴とする遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用の差動歯車機構等として用いるのに好適な遊星歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の遊星歯車装置は、内歯車と、この内歯車と軸線を一致させて配置された太陽歯車と、内歯車と太陽歯車との間にそれらと平行に配置された遊星歯車と、この遊星歯車を回転自在に収容する収容孔が形成されたキャリヤとを備えており、キャリヤには、収容孔を外部に開放する開放部が二つ形成されており、各開放部から遊星歯車の外周部の一部と他の一部とが外部に露出している。そして、遊星歯車は、各開放部から外部に露出した各部において内歯車及び太陽歯車とそれぞれ噛み合っている（特開平４−３１２２４７号公報及び特開平９−１１２６５７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の遊星歯車装置においては、遊星歯車の回転動作中の振動が大きく、また遊星歯車及びキャリヤの損傷が大きいという問題があった。この問題について鋭意研究したところ、その原因が、収容孔の内周面の開放部に臨む端縁に接触する遊星歯車の接触歯数が１未満になっている点にあることが判明した。なお、この原因の詳細については後述する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の問題を解決するために、内歯車と、この内歯車の内側に軸線を内歯車の軸線と一致させて配置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間にそれらと平行に配置され、上記内歯車と上記太陽歯車との間の回転を伝達する遊星歯車と、上記内歯車と軸線を一致させて相対回転可能に配置され、上記遊星歯車を自転可能に収容する収容孔が形成されたキャリヤとを備え、上記キャリアには、上記収容孔の軸線に沿って延び、上記収容孔の内部と外部とを連通させる開放部が上記キャリアの径方向の外側と内側とに２箇所形成され、上記遊星歯車の外周部が上記二つの開放部から上記収容孔の外部に露出させられた遊星歯車装置において、上記遊星歯車としてヘリカルギヤを用い、上記遊星歯車の一つ以上の歯が、上記遊星歯車の回転位置に拘わらず、上記収容孔の内周面の上記開放部に臨む端縁に対して接触し得るように構成したことを特徴としている。この場合、上記遊星歯車の二つ以上の歯が、上記遊星歯車の回転位置に拘わらず、上記収容孔の内周面の上記開放部に臨む端縁と接触し得るように構成するのが望ましい。
また、上記遊星歯車の一つ以上の歯が、上記遊星歯車の回転位置に拘わらず、一の開放部の両側に臨む収容孔の内周面の二つの端縁と同時に接触し得るように構成するのが望ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図１〜図１２を参照して説明する。
図１〜図６は、この発明の一実施の形態を示す。図１及び図２に示すように、この実施の形態の遊星歯車装置１は、ハウジング（キャリア）２、内歯車３、太陽歯車４及び遊星歯車５を有している。
【０００６】
ハウジング２は、二つの半体２Ａ，２Ｂを有している。一方の半体（図１において左側の半体）２Ａは、駆動筒部２１と、この駆動筒部２１の半体２Ｂ側の端部に形成されたフランジ部２２とを有している。駆動筒部２１の半体２Ｂと逆側の端部には、スプライン孔２１ａが形成されている。このスプライン孔２１ａに駆動軸（図示せず）が回転不能に連結され、ハウジング２全体が軸線Ｌを中心として回転駆動されるようになっている。フランジ部２２の半体２Ｂ側の端面には、軸線Ｌと同軸の円筒状をなす保持部２３（図３参照）が形成されている。他方の半体２Ｂは、保持部２３より大径で、かつ保持部２３より若干長い円筒状の収容筒部２４と、この収容筒部２４の半体２Ａと逆側の端部に形成された底部２５と、収容筒部２４の半体２Ａ側の端部に形成されたフランジ部２６とで構成されている。フランジ部２６がフランジ部２２にボルトＢによって固定されることより、半体２Ａ，２Ｂが互いの軸線を軸線Ｌと一致させて一体的に固定されている。
【０００７】
上記内歯車３は、収容筒部２４の内径とほぼ同一の外径を有しており、その軸線を軸線Ｌと一致させた状態で収容筒部２４に回動可能に嵌合されている。内歯車３の長さは、フランジ部２２と底部２５との対向面間の距離とほぼ同一である。したがって、内歯車３は、その軸線方向へはほとんど移動不能になっている。内歯車３の内径は、保持部２３の外径とほぼ同一か、僅かに大径になっており、その内周面には、半体２Ａ側に第１内歯車部３１が形成され、逆側に第２内歯車部３２が形成され、それらの間に環状の凹部３３が形成されている。第１内歯車部３１は、多数の捩れ歯を有している。また、第１内歯車部３１は、保持部２３とほぼ同一の長さをもって形成され、軸線Ｌ方向において保持部２３と同一位置に配置されている。したがって、第１内歯車部３１全体が保持部２３の外周面と対向している。第２内歯車部３２は、この実施の形態では、第１内歯車部３１と同一の歯車諸元及び同一の位相をもって形成されている。したがって、凹部３３を形成することなく、第２内歯車部３２を第１内歯車部３１と連続させて形成してもよい。勿論、第２内歯車部３２は、第１内歯車部３１と異なる歯車諸元をもって形成してもよく、例えば捩れ歯でなく、ストレートな歯として形成してもよい。
【０００８】
太陽歯車４は、全体が円筒状をなしており、その軸線を軸線Ｌと一致させてハウジング２内に回動可能に配置されている。太陽歯車４は、駆動筒部２１内に収容された円筒状をなす連結部４１と、内歯車３内に収容された外歯車部４２とから構成されている。連結部４１は、駆動筒部２１の内周面に軸受Ｊを介して回転自在に支持されている。連結部４１の外側（図１において左側）の端部には、スプライン孔４１ａが形成されている。このスプライン孔４１ａには、太陽歯車４の回転を例えば車両の一方の駆動輪等の被駆動体に伝達する出力軸（図示せず）が連結される。外歯車部４２の外径は、保持部２３の内径とほぼ同一か、若干小径になっている。外歯車部４２は、その長さが保持部２３とほぼ同一になっており、軸線Ｌ方向において保持部２３と同一位置に配置されている。外歯車部４２の外周面には、多数の捩れ歯が外歯車部４２の全長にわたって形成されている。
【０００９】
図３に示すように、上記半体２Ａの保持部２３には、複数の収容孔２３ａが形成されている。各収容孔２３ａは、保持部２３の先端面（図１において右端面）から基端側へ向かって軸線Ｌと平行に延びており、保持部２３とほぼ同一の長さを有している。各収容孔２３ａは、保持部２３の周方向へ等間隔に配置されている。各収容孔２３ａは、その軸線が保持部２３の内周面と外周面とのほぼ中央に位置するように配置されている。しかも、各収容孔２３ａの内径は、保持部２３の厚さ（保持部２３の内周面の半径と外周面の半径との差）より大きくなっている。したがって、収容孔２３ａの外側の一側部と内側の他側部（保持部２３の径方向における外側の一側部と内側の他側部）とは、保持部２３の外周面および内周面からハウジング２の外側及び内側に向かってそれぞれ開放されている。以下、外側の開放部を外側開放部２３ｂと称し、内側の開放部を内側開放部２３ｃと称する。
【００１０】
図１及び図２に示すように、半体２Ａの各収容孔２３ａには、上記遊星歯車５が回転自在に収容されている。したがって、遊星歯車５は、ハウジング２と共に軸線Ｌを中心として公転可能であるとともに、遊星歯車５自体の軸線（収容孔２３ａの軸線）を中心として自転可能である。遊星歯車５の外径は、収容孔２３ａの内径とほぼ同一になっている。したがって、図２及び図４に示すように、遊星歯車５の外周部は、収容孔２３ａから外側及び内側開放部２３ｂ，２３ｃを介して外部に突出している（図４〜図６参照）。そして、遊星歯車５は、外側開放部２３ｂにおいて内歯車３の第１内歯車部３１と噛み合い、内側開放部２３ｃにおいて太陽歯車４の外歯車部４２と噛み合っている。遊星歯車５は、保持部２３の先端面にボルトＢによって押圧固定された抜け止め板６により、収容孔２３ａから抜け止めされている。しかも、遊星歯車５の全長が収容孔２３ａの全長とほぼ同一であるので、遊星歯車５は、軸線Ｌ方向へほとんど移動不能になっている。なお、抜け止め板６は、保持部２３の断面形状とほぼ同一形状のリング状をなしており、保持部２３と同軸に配置されている。
【００１１】
抜け止め板６と半体２Ｂの底部２５との対向面間には、出力部材７がその軸線を軸線Ｌと一致させ、かつ軸線Ｌ方向へほとんど移動不能に配置されている。この出力部材７の外周には、歯車部７１が形成されている。この歯車部７１は、スプライン嵌合と同様の形態で内歯車３の第２歯車部３２と噛み合っている。したがって、出力部材７は、内歯車３と一体に回転する。出力部材７のの内周面には、スプライン孔７２が形成されている。このスプライン孔７２には、内歯車３の回転を例えば車両の他方の駆動輪等の被駆動体に伝達する出力軸（図示せず）が連結される。
【００１２】
図４〜図６は、遊星歯車５の各歯と、収容孔２３ａの内周面の内側開放部２３ｃに臨む端縁２３ｄ、２３ｅとの関係を示す図である。この図においては、遊星歯車５の任意の歯に符号５１ｎが付され、この歯５１ｎに対し図５（Ａ）の矢印方向後方に続く歯には符号５１ｎ＋１，５１ｎ＋２、…が付されている。ここで、遊星歯車５と収容孔２３ａとの軸線Ｌ方向（図５において上下方向）における接触長さ（この実施の形態では、遊星歯車５の長さとほぼ等しい。）をＬ１とし、遊星歯車５の外周面における二つの歯５１ｎ，５１ｎ＋１のピッチ（外周面上の円弧長さ；以下、同じ）をＰとし、遊星歯車５の外周面における歯の捩れ角をαとし、遊星歯車５の周方向における各歯５１ｎの刃先ランドの幅（外周面上における円弧長さ；以下、同じ）をＷとすると、
Ｐ≦Ｌ１・Tanα＋Ｗ
が成立するように、各寸法が設定されている。
【００１３】
Ｐ＝Ｌ１・Tanα＋Ｗが成立する場合において、いま、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、遊星歯車５が矢印方向に回転し、その歯５１ｎが端縁２３ｄの長手方向の一端（図４（Ａ）において上端）に接触し始めたものとする。歯５１ｎの端縁２３ｄとの接触箇所は、遊星歯車５が矢印方向に回転するのに伴って端縁２３ｄの他端側（下端側）へ移動する（図５（Ａ），（Ｂ）参照）。そして、遊星歯車５が、ピッチＰだけ回転すると、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、歯５１ｎが端縁２３ｄから回転方向（収容孔２３ａの周方向）に離れる。これと同時に歯５１ｎの回転方向後方に続く歯５１ｎ＋１が端縁２３ｄの上端に接触し始める。よって、遊星歯車５は、ハウジング２の外側から内側へ向かう力を受けている場合には、その回転位置に拘わらず、全ての歯のうちの少なくとも一つの歯５１ｎが必ず端縁２３ｄと接触することになり、全ての歯が端縁部２３ｄから周方向に離れている状態が現出することはない。
【００１４】
Ｐ＜Ｌ１・Tanα＋Ｗが成立する場合には、（Ｌ１・Tanα＋Ｗ）−Ｐ＝ωとすると、歯５１ｎが端縁２３ｄに接触し始めてから遊星歯車５がピッチＰだけ回転すると、歯５１ｎ＋１が接触し始め、円弧長さωの分だけ遊星歯車５が回転する間は、二つの歯５１ｎ，５１ｎ＋１が端縁２３ｄと同時に接触することになる。
【００１５】
なお、上記の関係は、遊星歯車５の各歯５１ｎと、端縁２３ｅとの関係、及び収容孔２３ａの内周面の外側開放部２３ｂに臨む端縁２３ｆ，２３ｇとの関係においても同様である。
【００１６】
上記構成の遊星歯車装置１において、いま仮にＰ＞Ｌ１・Tanα＋Ｗであったものとする。この場合には、遊星歯車５の任意の歯５１ｎが端縁２３ｄを離れてから遊星歯車５が周方向における長さ｛（Ｌ１・Tanα＋Ｗ）−Ｐ｝だけ回転する間は、歯５１ｎに続く歯５１ｎ＋１が端縁２３ｄと接触することができず、遊星歯車５の端縁２３ｄに対する接触歯数が１未満になってしまう。接触歯数が１未満であると、いずれかの歯５１ｎが端縁２３ｄに接触している状態と、いずれの歯５１ｎも端縁２３ｄから離れている状態とが現出し、前者の場合と後者の場合とでは、遊星歯車５が隣接する二つの歯５１ｎ，５１ｎ−１を結ぶ弦と弧との間の最大間隔とほぼ同一距離の分だけ端縁２３ｄに対して接近離間する方向へ移動可能になる。ただし、遊星歯車５の外径と収容孔２３ａの内径との差が弦と弧との最大間隔より小さいので、遊星歯車は５、実際には収容孔２３ａと遊星歯車５との直径差の分だけ移動可能であり、いずれの歯５１ｎも端縁２３ｄに接触していないときには、いずれかの歯５１ｎが端縁２３ｄに接触しているときに比して直径差の分だけ端縁２３ｄに接近する方向（ハウジング２の内側）へ移動可能である。このため、いずれの歯５１ｎも端縁２３ｄに接触していない状態からいずれかの歯５１ｎが端縁２３ｄに接触し始めるときには、端縁２３ｄに接触し始めた歯５１ｎによって遊星歯車５が端縁２３ｄから離間する方向（ハウジング２の外側）へ押し戻される。このため、遊星歯車５が内歯車３及び太陽歯車４との噛み合いによって端縁２３ｄ側へ押されていると、遊星歯車５はその回転に伴って端縁２３ｄに接近離間するように移動（振動）する。そして、遊星歯車５の振動により、装置１全体が振動していたのである。また、いずれかの歯５１ｎが端縁２３ｄに接触し始めるときには、歯５１ｎの一部が端縁２３ｄに衝撃的に突き当たる。その衝撃により、遊星歯車５の各歯５１ｎ及び端縁２３ｄに損傷が発生していたのである。
【００１７】
この点、上記の遊星歯車装置１においては、遊星歯車５の回転位置に拘わらずいずれかの歯５１ｎが端縁２３ｄに接触している。したがって、遊星歯車５が内歯車３及び太陽歯車４との噛み合いによって端縁２３ｄ側へ押されている場合であっても、理論上、遊星歯車５は端縁２３ｄに対して接近離間する方向へ移動させられることがなく、一定の位置を維持する。したがって、遊星歯車５が振動することがなく、装置１全体の振動を防止することができる。また、遊星歯車５が一定の位置を維持するから、遊星歯車５の各歯５１ｎは端縁２３ｄに接触し始めるときに衝突することがなく、収容孔２３の内周面に滑らかに接触する。よって、遊星歯車５の各歯５１ｎ及び端縁２３ｄが損傷するのを防止することができる。勿論、このような効果は、遊星歯車５の各歯５１ｎと他の端縁２３ｅ，２３ｆ，２３ｇとについても同様である。
【００１８】
次に、この発明の他の実施の形態について説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、その基本的な構成が上記の実施の形態と同様であり、遊星歯車５と収容孔２３ａとの関係、特に遊星歯車５の各歯５１ｎと端縁２３ｄ〜２３ｇとの関係が異なっている。そこで、異なる構成についてのみ説明することとする。
【００１９】
図７〜図９は、この発明の第２の実施の形態を示す。この実施の形態においては、遊星歯車５の長手方向の一端部が収容孔２３ａから外部に突出する一方、他端面が収容孔２３ａの底面から離れている。勿論、前述した実施の形態と同様に、遊星歯車５の全長を収容孔２３ａの全長とほぼ同一にし、遊星歯車５の他端面を収容孔２３ａの底面に接触させ、遊星歯車５全体を収容孔２３ａに挿入してもよい。
【００２０】
また、この実施の形態においては、遊星歯車５の外周面と収容孔２３ａの内周面との接触長さをＬ１とし、遊星歯車５の外周面における各歯５１ｎのピッチ、捩れ角及び幅をＰ、α、Ｗとすると、
２Ｐ＝Ｌ１・Tanα＋Ｗ
を満たすように各寸法が設定されている。したがって、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、遊星歯車５が矢印Ｘ方向へ回転し、任意の歯５１ｎが端縁２３ｄの一端縁（図７（Ａ）において上端縁）に接触し始めたものとすると、歯５１ｎに対して遊星歯車５の回転方向前方に隣接する歯５１ｎ−１も端縁２３ｄに接触している。歯５１ｎ，５１ｎ−１の端縁２３ｂに対する接触箇所は、遊星歯車５の回転に伴って端縁２３ｄの他端側へ移動する（図８（Ａ），（Ｂ）参照）。そして、遊星歯車５が１ピッチ分だけ回転すると、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、歯５１ｎ−１が端縁２３ｄの下端縁から遊星歯車５の回転方向へ離れる。これと同時に、歯５１ｎ＋１が端縁２３ｄとその上端縁において接触し始める。これから明かなように、この実施の形態においては、遊星歯車５の回転方向に隣接する二つの歯５１ｎ，５１ｎ−１が端縁２３ｄと同時に接触する。したがって、遊星歯車５の端縁２３ｄに接近離間する方向への移動を上記の実施の形態より確実に防止することができ、それによって遊星歯車５の振動をより小さく抑えることができるとともに、遊星歯車５の歯５１ｎ及び端縁２３ｄの損傷をより小さくすることができる。
【００２１】
なお、上式２Ｐ＝Ｌ１・Tanα＋Ｗについては、前述した実施の形態と同様に、
２Ｐ＜Ｌ１・Tanα＋Ｗ
にしてもよい。その場合には、遊星歯車５の端縁２３ｄとの接触歯数を２より大きくすることができ、接触歯数は遊星歯車５の回転位置に応じて２と３のいずれかになる。
【００２２】
図１０〜図１２に示す実施の形態は、遊星歯車５の回転位置に拘わらず、一つ以上の歯５１ｎが端縁２３ｄ，２３ｅの両方と同時に接触することができるようにしたものである。これを満たすために、遊星歯車５の外周面と収容孔２３ａの内周面との接触長さをＬ１とし、遊星歯車５の外周面における各歯５１ｎの捩れ角及び幅をそれぞれα、Ｗとし、収容孔２３ａの周方向に沿う端縁２３ｄ，２３ｅ間の長さ（円弧長さ）をＤとしたとき、
Ｌ１≧（Ｄ−Ｗ）／Tanα
の関係を満たすように各寸法が設定されている。Ｌ１＝（Ｄ−Ｗ）／Tanαが成立する場合には、理論上、遊星歯車５は、その回転位置に拘わらず、いずれか一つの歯５１ｎが端縁２３ｄ，２３ｅと同時に接触する。Ｌ１＞（Ｄ−Ｗ）／Tanαが成立する場合には、遊星歯車５は、その回転位置に拘わらず、１又は複数の歯が端縁２３ｄ，２３ｅと接触する。このような関係は、遊星歯車５の各歯５１ｎと外側開放部２３ｂの端縁２３ｆ，２３ｇとの関係についても同様である。
【００２３】
上記実施の形態においては、一つ以上の歯５１ｎが二つの端縁２３ｄ，２３ｅに同時に接触しているので、振動をより一層軽減することができる。特に、遊星歯車５が内歯車３及び太陽歯車４との噛み合いによって押される方向が端縁２３ｄ側と端縁２３ｅ側とに変動する場合には特に有効である。また、各歯５１ｎが端縁２３ｄ，２３ｅの両者と接触しているので、各歯５１ｎと端縁２３ｄ，２３ｅとの接触面圧を半分にすることができる。したがって、各歯５１ｎ及び端縁２３ｄ，２３ｅの損傷も半減することができる。しかも、この実施の形態では、遊星歯車５と端縁２３ｄとの接触歯数が２以上になっている。したがって、振動及び損傷をさらに軽減することができる。
【００２４】
なお、この発明は上記の実施の形態に限定されるものでなく、適宜変更可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、ハウジング２を回転駆動し、内歯車３及び太陽歯車４の回転を出力としているが、内歯車３を回転駆動し、ハウジング（キャリヤ）２及び太陽歯車４の回転を出力としたり、あるいは太陽歯車５を回転駆動し、ハウジング２及び内歯車３の回転を出力としてもよい。
また、上記の実施の形態においては、一つの遊星歯車５を内歯車３及び太陽歯車４と噛み合わせているが、特開平４−３１２２４７号公報に記載のもののように、内歯車３と太陽歯車４との間に互いに噛み合う一対の遊星歯車を配置し、外側の遊星歯車を内歯車３と噛み合わせるとともに、内側の遊星歯車を太陽歯車４と噛み合わせるようにしてもよい。その場合、ハウジング２には、一対の遊星歯車をそれぞれ収容する一対の収容孔が形成される。各収容孔は、互いに連通し、その連通箇所（開放部）において一対の遊星歯車が噛み合う。外側の遊星歯車を収容する収容孔は、ハウジング２の外周側に位置する一側部が開放され、その開放部において外側の遊星歯車が内歯車３と噛み合う。内側の遊星歯車を収容する収容孔は、ハウジングの内周側に位置する一側部が開放され、その開放部において内側の遊星歯車が太陽歯車４と噛み合う。一対の遊星歯車は、周方向に等間隔をもって複数対配置してもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、遊星歯車が振動するのを防止することができ、それによって遊星歯車装置全体の振動を防止することができ、また遊星歯車の歯及びキャリヤの損傷を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示す図であって、図２のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】ハウジングの一方の半体を図１の矢印Ｙ方向から見た図である。
【図４】キャリヤの収容孔の内周面の内側開放部に臨む端縁と、収容孔に収容された遊星歯車の歯との関係を示す図であって、図４（Ａ）は遊星歯車の任意の歯が端縁の上端部に接触し始め状態のときのキャリヤを図１のＹ方向から見た図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う端面図である。
【図５】遊星歯車が図４に示す状態からその外周面における半ピッチ分だけ回転したときの状態を示す図であって、図５（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図４（Ａ），（Ｂ）と同様の図である。
【図６】遊星歯車が図４に示す状態からその外周面における１ピッチ分だけ回転したときの状態を示す図であって、図６（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図４（Ａ），（Ｂ）と同様の図である。
【図７】この発明の他の実施の形態における遊星歯車の歯と収容孔の内側開放部に臨む端縁との関係を示す図であって、図７（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図４（Ａ），（Ｂ）と同様の図である。
【図８】遊星歯車が図７に示す状態からその外周面における半ピッチ分だけ回転したときの状態を示す図であって、図８（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図４（Ａ），（Ｂ）と同様の図である。
【図９】遊星歯車が図７に示す状態からその外周面における１ピッチ分だけ回転したときの状態を示す図であって、図９（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図４（Ａ），（Ｂ）と同様の図である。
【図１０】この発明のさらに他の実施の形態における遊星歯車の歯と収容孔の内側開放部に臨む端縁との関係を示す図であって、図１０（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図４（Ａ），（Ｂ）と同様の図である。
【図１１】遊星歯車が図１０に示す状態からその外周面における半ピッチ分だけ回転したときの状態を示す図であって、図１１（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図４（Ａ），（Ｂ）と同様の図である。
【図１２】遊星歯車が図１０に示す状態からその外周面における１ピッチ分だけ回転したときの状態を示す図であって、図１２（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図４（Ａ），（Ｂ）と同様の図である。
【符号の説明】
Ｌ  軸線
１  遊星歯車装置
２  ハウジング（キャリヤ）
３  内歯車
４  太陽歯車
５  遊星歯車
２３ａ  収容孔
２３ｂ  外側開放部
２３ｃ  内側開放部
２３ｄ  端縁
２３ｅ  端縁
２３ｆ  端縁
２３ｇ  端縁
【図１】
0004140182.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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