(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージ（２）を、シート形式の熱シールパッケージング材料で作られて垂直な供給路（Ａ）に沿って給送され、前記食品を充填されるチューブ（１４）から連続して製造するためのパッケージングユニット（１）で、
多数の顎部（１２）を有し、前記顎部（１２）が送られる第１無端路（Ｐ）を形成する第１チェーンコンベヤ（１０）と、
多数の対向顎部（１３）を有し、前記対向顎部（１３）が送られる第２無端路（Ｑ）を形成する第２チェーンコンベヤ（１１）とを含み、
前記第１および第２無端路（Ｐ，Ｑ）はパッケージング材料のチューブ（１４）の前記供給路（Ａ）に隣接して前記供給路（Ａ）の反対両側を対称的に延在するそれぞれの作動部分（Ｐ１，Ｐ２；Ｑ１，Ｑ２）を含み、これにより前記第１コンベヤ（１０）の前記顎部（１２）はそれぞれ等間隔の断面位置にて前記チューブ（１４）をグリップするためにそれぞれの前記作動部分（Ｐ１，Ｐ２；Ｑ１，Ｑ２）の少なくとも一部に沿って前記第２コンベヤ（１１）の前記対向顎部（１３）と協働し、
少なくとも前記顎部（１２）は前記チューブ（１４）を熱シールするための加熱手段を含み、
前記パッケージングユニット（１）はまたそれぞれの前記作動部分（Ｐ１，Ｐ２；Ｑ１，Ｑ２）に沿って前記顎部（１２）をガイドするための第１カムガイド手段（５０，５１）および前記対向顎部（１３）をガイドするための第２カムガイド手段（５０，５１）を有し、また前記顎部（１２）および前記対向顎部（１３）は前記第１および第２カムガイド手段（５０，５１）のそれぞれと協働するカム従動手段（５２，５３）を有しており、
前記第１および第２チェーンコンベヤ（１０，１１）のそれぞれが、チェーン（１５，２７）を備えていて、それぞれのチェーン（１５，２７）が、関節運動できるように互いに連結された前記顎部（１２）および対向顎部（１３）を有しているパッケージングユニットであって、
前記第１および第２カムガイド手段が前記作動部分（Ｐ１，Ｐ２；Ｑ１，Ｑ２）のそれぞれの少なくとも一部に沿って互いに異なる形状を有する少なくとも１対のカム（５０，５１）を有し、前記カム従動手段は各々の前記顎部（１２）および対向顎部（１３）のための少なくとも１対のカム従動部材（５２，５３）を有し、各々のカム従動部材は前記少なくとも１対のカム（５０，５１）のそれぞれと協働するようになっており、
前記少なくとも１対のカム（５０，５１）のそれぞれは湾曲形状をした上部（５０ａ，５１ａ）を有し、この上部（５０ａ，５１ａ）は、前記顎部（１２）および対向顎部（１３）をパッケージング材料で作られた前記チューブ（１４）に接近させて接触させる接近衝突通路部分（Ｐ１，Ｑ１）に沿って顎部（１２）および対向顎部（１３）を移動させるようになっており、また前記カム（５０，５１）はそれぞれの前記無端路（Ｐ，Ｑ）において対面する平行な部分（Ｐ２，Ｑ２）を形成するそれぞれの実質的に垂直な部分（５０ｂ，５１ｂ）を有し、この垂直な部分（５０ｂ，５１ｂ）に沿って前記顎部（１２）および対向顎部（１３）は前記パッケージ（２）を形成するシール部分の形成のために圧力を作用させた状態でパッケージング材料との接触状態を維持するようになっており、
前記少なくとも１対のカム（５０，５１）のそれぞれは、湾曲形状をした前記上部（５０ａ，５１ａ）の少なくとも一部に沿って互いに異なる輪郭を有していることを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項２】
請求項１に記載されたパッケージングユニットであって、前記第１および第２無端路（Ｐ，Ｑ）のそれぞれの底部に沿って前記チェーン（１５，２７）と係合する駆動ホイール（１６，２８）を有し、前記カム（５０，５１）の湾曲形状をした前記上部（５０ａ，５１ａ）が、前記駆動ホイール（１６，２８）のそれぞれの反対側で前記チェーン（１５，２７）のそれぞれの移動のためのガイドをすることを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたパッケージングユニットであって、前記各々の顎部（１２）および対向顎部（１３）がその顎部（１２）および対向顎部（１３）の反対両端（２１，２２）に接近して配置された２つの対を成すカム従動部材（５２，５３）を含み、前記第１および第２カムガイド手段（５０，５１）はそれぞれの対を成すカム従動部材（５２，５３）と協働するそれぞれの対を成すカム（５０，５１）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載されたパッケージングユニットであって、前記カム従動部材が前記顎部（１２）および対向顎部（１３）に対して空転可能に取付けられてそれぞれの前記カム（５０，５１）と回転可能に係合するローラー（５２，５３）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載されたパッケージングユニットであって、前記カムの湾曲形状の前記上部（５０ａ，５１ａ）は、前記顎部（１２）および対向顎部（１３）がパッケージング材料の前記チューブ（１４）に接触すると共に前記顎部（１２）および対向顎部（１３）が垂直に対して０〜６０゜の範囲の角度（α）で傾斜される衝突位置を定めているそれぞれの端部（Ｔ）を有することを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項６】
請求項５に記載されたパッケージングユニットであって、前記角度（α）がほぼ２５゜に等しいことを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載されたパッケージングユニットであって、前記カム（５０，５１）の湾曲形状をした前記上部（５０ａ，５１ａ）の前記端部（Ｔ）が実質的に曲線の軌道を定めており、この軌道に沿って前記顎部（１２）および対向顎部（１３）は前記衝突位置と係合位置との間を送られ、係合位置においてそれぞれの前記顎部（１２）およびそれぞれの前記対向顎部（１３）はパッケージング材料の厚さの２倍に実質的に等しい距離で互いに対面して平行に位置決めされることを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項８】
請求項７に記載されたパッケージングユニットであって、湾曲形状をした前記上部（５０ａ，５１ａ）の前記端部（Ｔ）は、それぞれの前記無端路（Ｐ，Ｑ）の前記対面する平行な部分（Ｐ２，Ｑ２）の直ぐ上流側にそれぞれの傾斜路（Ｓ）を含むことを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載されたパッケージングユニットであって、前記顎部（１２）および対向顎部（１３）のそれぞれが、該顎部（１２）および対向顎部（１３）のそれぞれをロックするためにそれぞれの前記無端路（Ｐ，Ｑ）の少なくとも前記対面する平行な部分（Ｐ２，Ｑ２）に沿って互いに協働する第１および第２相互係合部材（６５，６４）を有することを特徴とするパッケージングユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載されたパッケージングユニットであって、前記相互係合部材（６４，６５）の一方（６４）が実質的に交差形の突起（６６）を有し、前記相互係合部材（６４，６５）の他方（６５）が前記突起（６６）の補完形をした着座部（７６）を有することを特徴とするパッケージングユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパッケージング材料で作られたチューブから、注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージを連続して製造するためのパッケージングユニットに関する。
【０００２】
特に、本発明によるパッケージングユニットは実質的に平行六面体の無菌密閉パッケージを製造する。
【０００３】
【従来の技術】
多くの注入可能な食品、例えばフルーツジュース、低温殺菌またはＵＨＴ（超高温処理）されたミルク、ワイン、トマトソースなどが無菌パッケージング材料で作られたパッケージに入れて販売されている。
【０００４】
このようなパッケージの典型例は液体、またはテトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）の名称のもとで周知の注入可能な食品のための平行六面体のパッケージング容器であり、これはストリップを巻上げたパッケージング材料を折曲げ、シーリングして形成されている。巻上げられたパッケージング材料は、例えばペーパーのような繊維材料層が両面を例えばポリエチレンのような熱可塑性材料で被覆されて構成され、パッケージング材料の最終的にパッケージ内部の食品に接触される面はまた例えばアルミニウムシートのようなバリヤ材料層を含んで成り、さらに熱可塑性材料の層で被覆される。
【０００５】
周知のように、上述形式のパッケージは全自動パッケージングユニットによって製造され、そのユニットにおいてはストリップ形状にて供給されたパッケージング材料から連続チューブが形成される。パッケージング材料のストリップはパッケージン機械において例えば過酸化水素溶液のような化学殺菌剤を付与することで殺菌される。殺菌後、殺菌剤は例えば加熱により蒸発されて、パッケージング材料の表面から除去される。またこのように殺菌されたパッケージング材料ストリップは密封した無菌環境内で保持され、チューブを形成するために折曲げてシールされる。
【０００６】
チューブは殺菌された、すなわち無菌処理された食品を充填され、後で枕形状のパッケージとなるように切断される位置である等間隔の断面位置においてシールされ、その後に平行六面体のパッケージを形成するために機械的に折曲げられる。
【０００７】
上述形式のパッケージング機械は周知であり、２つの顎部ユニットは交互に連続した断面位置でチューブをグリップしてシールするようにそれぞれのアームで移動されて、チューブのその断面部分をシールする。一方の顎部ユニットは誘導加熱部材を含んでおり、その顎部ユニットがチューブをグリップするときに熱可塑性材料を局部的に溶融して、熱可塑性被覆を溶着してチューブのその横断面をシールする。
【０００８】
各々の顎部ユニットは比較的複雑な作動サイクルを遂行し、それぞれの顎部はパッケージング機械の上部ステーションにてチューブと接触される。チューブをしっかりとグリップした顎部ユニットはチューブと一緒にチューブの給送軸線に沿って降下されてその断面部分をシールし、その後パッケージング機械の下部ステーションにて開離される。パッケージング機械の生産量に応じた時間間隔でオフセットされた同じサイクルが第２の顎部ユニットによって遂行され、一方の顎部ユニットによって作られた第１シールと、他方の顎部ユニットによって連続的に作られた第２シールとの間を延在するチューブ部分によって各々のパッケージが形成される。
【０００９】
広く使用されて信頼されているにも拘わらず、上述形式の周知のパッケージング機械は生産速度が制限されており、使用されている大質量（アーム、顎部およびそれぞれのアクチュエータ）が周期的に往復移動するために、その慣性が生産速度を数千サイクル／時間に制限し、それを超えると機械の作動を損なうような動力学的問題が生じる。
【００１０】
このような機械の生産速度を高めるために、２つのチェーンコンベヤを含み、それぞれのコンベヤが無端路を形成し、またそれぞれのコンベヤに多数の顎部および対向顎部が取付けられて成る連続パッケージングユニットが提案された。この２つの無端路は実質的に互いに対面して平行なそれぞれのブランチを含んで成り、そのブランチ間にパッケージング材料で作られたチューブが給送される。また一方のコンベヤの顎部は、それぞれの無端路におれる前記ブランチに沿って他方のコンベヤの対応する対向顎部と協働して、多数の連続的な断面位置でチューブをグリップし、パッケージをシールする。連続チェーンコンベヤ装置は或る程度にわたって動力学的問題を解消して、往復運動装置で与えられる最大生産速度を増大させた。
【００１１】
この種類の機械は、例えば米国再発行特許第３３４６７号および米国特許第５００１８９１号などの多数の先行特許に示されており、しばらくの間実験されてきた。
【００１２】
しかしながら出願人の知識では、周知のチェーンコンベヤが今までのところはパッケージに絶対的に損傷を与えないことを保証できるほど、したがって内容物の無菌性を保護できるほど信頼性の高い生産工程を与えてはいないので、それらの機械は今までは満足に実用化されていない。
【００１３】
上述した欠点は主として顎部および対向顎部の動作の、特に顎部および対向顎部がパッケージング材料のチューブに衝突することの制御が不可能であることによる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージを連続して製造するための、また周知機械に典型的に生じる上述した欠点を排除したパッケージングユニットを提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージを、シート形式の熱シールパッケージング材料で作られて垂直供給路に沿って給送され、前記食品を充填されるチューブから連続して製造するためのパッケージングユニットで、
多数の顎部を有し、前記顎部が送られる第１無端路を形成する第１チェーンコンベヤと、
多数の対向顎部を有し、前記対向顎部が送られる第２無端路を形成する第２チェーンコンベヤとを含み、
前記第１および第２無端路はパッケージング材料のチューブの前記供給路に隣接して前記供給路の反対両側を対称的に延在するそれぞれの作動部分を含み、これにより前記第１コンベヤの前記顎部はそれぞれ等間隔の断面位置にて前記チューブをグリップするためにそれぞれの前記作動部分の少なくとも一部に沿って前記第２コンベヤの前記対向顎部と協働し、
少なくとも前記顎部は前記チューブを熱シールするための加熱手段を含み、
前記パッケージングユニットはまたそれぞれの前記作動部分に沿って前記顎部をガイドするための第１カムガイド手段および前記対向顎部をガイドするための第２カムガイド手段を含み、また前記顎部および前記対向顎部は前記それぞれの第１および第２カムガイド手段と協働するカム従動手段を含んでいるパッケージングユニットであって、
前記第１および第２カム手段が前記それぞれの作動部分の少なくとも一部に沿って異なる形状を有してなる少なくとも１つの対を成すカムを含み、前記カム従動手段は各々の前記顎部および対向顎部のために少なくとも１つの対を成すカム従動部材を含み、各々のカム従動部材は前記対を成すカムのそれぞれのカムと協働することを特徴とするパッケージングユニットが提供される。
【００１６】
適当な組合う形状を有する２つの異なるカムの使用が顎部および対向顎部の動作を正確に制御し、これによりパッケージング材料との適当な相互作用を得るのであり、このことが損傷を引き起こしかねない過大圧力または動力学的応力からの保護を行う。
【００１７】
特に２つのカムの使用は軌道の設定において非常に大きな自由度を与え、１つのカムの使用では不可能であるように顎部および対向顎部の速度および角速度を最適化し、また「多角形効果（polygon effect）」すなわちチェーン駆動装置に典型的に生じる不規則動作を補償する。
【００１８】
さらに、顎部および対向顎部の給送的な動作は、比較的緩んだチェーンの場合であってもカムとそれぞれのカム従動子の間の接触を維持する。
【００１９】
本発明の好ましい実施例によれば、各々の顎部および対向顎部は、顎部の反対両端に接近して配置され且つそれぞれの対を成すカムと組合わされた２つの対を成すカム従動部材を含む。
【００２０】
限定例ではない好ましい本発明の実施例が添付図面を参照して例として説明される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照すれば、符号１は、パッケージング材料で作られたチューブ１４から例えば低温殺菌またはＵＨＴ（超高温殺菌）されたミルク、フルーツジュース、ワインなどの注入可能な食品を収容した無菌密閉パッケージ２（図３）を連続して製造するためのパッケージングユニットを示している。
【００２２】
チューブ１４は熱シール材料のストリップを長手方向に折曲げ且つシールすることでパッケージングユニット１の上流側で周知の方法で形成され、またパッケージングのために殺菌されまたは無菌処理された食品を上流側で充填される。
【００２３】
パッケージングユニット１は、２つの側壁４，５と、この側壁４，５の間に堅固に取付けられて側壁４，５と共に開口８を画成している２つの平行な横方向壁６，７とによって形成されたフレーム３（図２）、およびこのフレーム３に取付けられ、開口８を通る垂直路Ａに沿って給送されるパッケージング材料で作られたチューブ１４と相互作用するようにそれぞれ互いに協働する顎部１２（図１には１つだけが示されている）および対向顎部１３（図１には１つだけが示されている）を含んで成る２つのチェーンコンベヤ１０，１１を含んでいる。
【００２４】
コンベヤ１０，１１はそれぞれ無端路Ｐ，Ｑを定めており、これらの無端路に沿って顎部１２および対向顎部１３が送られ（図３）、またこれらの無端路はそれぞれフレーム３の壁６，７をまわって延在している。
【００２５】
コンベヤ１０は無端路Ｐに沿って延在する関節連結されたチェーン１５、およびこのチェーン１５と噛合う２つの駆動ホイール１６を含んで成り、駆動ホイール１６は無端路Ｐの下端にてチェーン１５の両側に位置している。顎部１２はチェーン１５の一体部品であってそのチェーン１５の一つ置きのリンクを形成しており、また対を成すリンク１７によって互いに関節連結されている。
【００２６】
さらに詳しくは顎部１２（図４および図５）の各々は、通路Ａに直角で壁６に平行な方向に延在し且つまたそれぞれ端部突起２１，２２を有する細長い主本体２０を含んで成り、各々の端部突起２１，２２は互いに間隔を隔てられると共に主本体２０の主体に平行なそれぞれの軸線２５，２６を有する突出した第１および第２ピン２３，２４を有している。リンク１７は１つの顎部１２のピン２３を隣接顎部のピン２４に連結するために顎部１２のピン２３，２４上で枢動する。
【００２７】
同様に、コンベヤ１１は無端路Ｑに沿って延在する関節連結されたチェーン２７、およびこの無端路Ｑの下端にてチェーン２７と噛合う２つの駆動ホイール２８を含んで成る。チェーン２７は互いに関節連結された多数の対向顎部１３によって形成されており、顎部１２と相違することだけが詳細に説明され、顎部１２に関して説明されたのと同様な部品またはそれに相当する部品はいずれも同じ符号を使用している。簡単に説明すれば、対向顎部１３の各々は対を成す端部ピン２３，２４を有する主本体２０を含んで成り、ピン２３，２４のまわりをリンク１７が枢動する状態で隣接する対を成す対向顎部１３を連結している。
【００２８】
顎部１２の各々は、チューブ１４の通路Ａを横断する方向にて主本体２０に取付けられた誘導加熱部材２９を含み、この加熱部材は一対の真直で平行な作用面３０を含んでおり、使用においてはフレーム３に取付けられて開口８内の無端路Ｐの範囲を延在する供給バー（図示せず）と滑り接触して協働する一対の接点ブラシ３４によって電気の供給を受ける。
【００２９】
加熱部材２９と向かい合うように対向顎部１３の各々は圧力バー３５（図５）を含み、圧力バー３５は対応する顎部１２の加熱部材２９と協働してチューブ１４（図３）の断面部分をグリップする。使用時に対応する顎部１２に面する前面４６上に圧力バー３５は比較的柔軟な弾性材料で作られた２つのバンド３６を含み、このバンドは加熱部材２９の作用面３０と向かい合ってパッケージング材料と協働する。圧力バー３５は２つの支持組立体４７（本発明の一部を成すものではないので詳細には説明しない）によって主本体２０に連結されており、この組立体４７は使用において対向顎部１３および対応する顎部１２の間で交わされるグリッピング圧力の方向に可撓性である。
【００３０】
顎部１２および対向顎部１３の各々は、パッケージ２が形成されるときにその容積を制御するためにそれぞれの制御装置３７を含んでいる。各々の制御装置３７は、本発明の一部を成すものではないので詳細には説明しないが、半体シェル３８を実質的に含んで成り、この半体シェル３８はそれに一体化された２つの横方向支持ブラケット４０によって軸線２５，２６に平行な軸線３９のまわりで枢動できるように主本体２０に対してヒンジ連結されており、補完的な半体シェルと前部で協働してパッケージ２が形成されるときにそのパッケージ２を収容する実質的に平行六面体を形成する。各々の制御装置３７はまた支持ブラケット４３に対して空転可能に取付けられてそれぞれの半体シェル３８の後部から一体に突出されているカム従動ローラー４２も含んでいる。
【００３１】
顎部１２および対向顎部１３のカム従動ローラー４２はフレーム３の壁６，７に取付けられたそれぞれのカム４４と協働し、コンベヤ１１に対する１つのカム４４が図１に示されている。
【００３２】
本発明によれば、顎部１２および対向顎部１３の動作はフレーム３の壁６，７に取付けられて顎部１２および対向顎部１３に取付けられたそれぞれの対を成すローラー５２，５３と協働する対を成すそれぞれのカム５０，５１によって制御される。
【００３３】
さらに詳しくは、図４および図５に示されるように、顎部１２および対向顎部１３の各々は主本体２０の端部突起２１の内部に空転可能に取付けられた第１の対を成すローラー５２，５３と、主本体２０の端部突起２２の内部に空転可能に取付けられた第２の対を成すローラー５２，５３とを含む。また端部突起２１，２２の各々は、後側（すなわち加熱部材２９または圧力バー３５から離れる方向に向かう側）に形成され、且つまたピン２３，２４の軸線２５，２６に直角な方向でその軸線２５，２６により定められた平面πに平行に延在する一対の平行な並置された着座部５４，５５を含んでいる。
【００３４】
各々の対においてローラー５３はそれぞれの外側の着座部５４（すなわち主本体２０の端部に近い方）の中に収容され、それぞれのピン２３に取付けられる。各々の対においてローラー５２はそれぞれの内側の着座部５４の中に収容され、それぞれのピン２４に取付けられる。
【００３５】
壁６（図２）には２対のカム５０，５１が取付けられ、顎部１２のそれぞれの対を成すローラー５２，５３がこの対を成すカム５０，５１と回転状態で協働しており、また同様に壁７には２対のカム５０，５１が取付けられ、対向顎部１３のそれぞれの対を成すローラー５２，５３がこの対を成すカム５０，５１と回転状態で協働している。
【００３６】
カム５０，５１は、コンベヤ１０，１１のそれぞれのチェーン１５，２７のためのそれぞれの駆動ホイール１６，２８に向かい合う遷移部分を定めるために、それぞれの壁６，７のチェーンをまわって延在するそれぞれの実質的にＵ字形部分５０ａ，５１ａと、開口８の内側のそれぞれの壁６，７に沿って垂直方向に延在するそれぞれの部分５０ｂ，５１ｂとを含んでいる。Ｕ字形部分５０ａ，５１ａ（図３）は通路部分Ｐ１，Ｑ１を定めており、この通路部分に沿って顎部１２および対向顎部１３がパッケージング材料で作られたチューブ１４に接近し、接触する。また部分５０ｂ，５１ｂは無端路Ｐ，Ｑの向かい合う平行な作動部分Ｐ２，Ｑ２を定めており、この通路部分に沿って顎部１２および対向顎部１３は圧力を作用された接触状態を保持されて、パッケージ２を形成するシールが形成される。
【００３７】
カム５０，５１は、それぞれの駆動ホイール１６，２８の下流側の無端路Ｐ，Ｑのそれぞれの部分Ｐ３，Ｑ３の位置で、それぞれのチェーン１５，２７を解放する。
【００３８】
部分Ｐ３，Ｑ３に沿ってチェーン１５，２７はそれぞれの対を成す緊張装置５６と協働してチェーンを緊張させ、顎部１２および対向顎部１３のローラー５２，５３が関連するカム５０，５１と接触状態を保持されることを保証する。
【００３９】
各々の緊張装置５６は、壁６または７に固定された支持部に対して水平軸線のまわりでヒンジ連結されている可動シュー５７と、この可動シュー５７および壁６または７の間に介在されたばね５９とを含んで成る。壁６または７から離れる方向へ向いた面上にて可動シュー５７は２つの並置されたローリングトラック６０，６１を含み、これらのローリングトラックはばね５９によって顎部１２または対向顎部１３のローラー５２，５３とそれぞれ協働される。
【００４０】
カム５０，５１の形状は、顎部／対向顎部がチューブ１４と相互作用する図６〜図１０に示され且つ詳細に後述される多数の特徴とする位置を定めるように、また前記位置の間に可能なかぎり滑らかな遷移路を保証してパッケージング材料に望ましく内応力の発生を防止するように設計される。
【００４１】
最後に、対向顎部１３および顎部１２は図１１に詳細に示すようなそれぞれの相互係合部材６４，６５を含む。
【００４２】
相互係合部材６４はそれぞれの対向顎部１３の端部突起２２の前面に取付けられた連結プレート７７、およびその連結プレート７７の表面と一致した長縁を有し、またテーパー形の前縁６８を有する実質的に二等辺台形の形状をした垂直部分６７と、中心線上で垂直部分６７と交差する横方向部分６９とによって形成された実質的に交差形の突起６６を実質的に含んで成る。
【００４３】
さらに相互係合部材６５はそれぞれの顎部１２の端部突起２１の前面に取付けられた連結プレート７０と、使用時に対応する相互係合部材６４の垂直部分６７を受入れるための着座部７４を形成するための互いに平行で間隔を隔てた一対の垂直な実質的に台形の突起７３とを含む。それぞれの前面側で突起７３は対応する相互係合部材６４の横方向部分６９を受入れるための、また全体として且つまた着座部７４とともに相互係合部材６４の突起６６を実質的に補完する交差形の着座部７６を形成しているそれぞれの凹部７５を含む。
【００４４】
パッケージングユニット１は以下に示すように作動する。
【００４５】
コンベヤ１０，１１は周知方法により図３に矢印で示すように反対方向へ回転され、それぞれの無端路Ｐ，Ｑの通路部分Ｐ１，Ｑ１の端部からそれぞれの作動部分Ｐ２，Ｑ２に沿って、顎部１２および対向顎部１３はそれぞれカム５０，５１の形状で定められる動きにしたがってパッケージング材料のチューブ１４と協働する。
【００４６】
特に、図６はパッケージング材料との衝突位置、すなわち対を成す顎部１２／対向顎部１３がチューブ１４との相互作用を開始する位置を示している。この衝突位置は顎部１２および対応する対向顎部１３がＵ字形部分５０ａ，５１ａ（すなわちそれぞれの無端路Ｐ，Ｑの作動部分Ｐ１，Ｑ１）のそれぞれの端部Ｔの始点に達した時点に確定され、軸線２５，２６で定められる平面πと、チューブ１４の供給路Ａを含むパッケージングユニット１の垂直中央面との間に形成される０゜〜６０゜の範囲で、好ましくは２０゜〜３０゜で、約２５゜の角度であるのが望ましい予め定められたチューブ１４の衝突角度αを特徴とする。
【００４７】
カム５０，５１の位置Ｔは、顎部１２および対向顎部１３を実質的に曲線軌道に沿って係合位置（図７）へ送るように形成され、この係合位置では互いに対面して平行状態に位置されるが、パッケージング材料の厚さの２倍に実質的に等しい距離で隔てられ、これによりチューブ１４はそれぞれの断面部分にて「平坦」となされるが、圧力はまだ作用されない。
【００４８】
顎部１２および対向顎部１３が上述した係合位置に移動した後、それぞれの部分５０ｂ，５１ｂの直ぐ上流側にカム５０，５１によって形成された僅かな傾斜部Ｓによってはじめて次第に圧力が付加される。
【００４９】
図８および図９は最大圧力段階の始点と終点における顎部１２および対向顎部１３のそれぞれを示しており、この間、加熱部材２９はブラシ３４によって電流を供給されてパッケージング材料の熱可塑性被覆を局部的に溶融させる。加熱部材２９に対する電流の供給は最大圧力高の終点に至る前に切られて熱可塑性被覆は冷却を初めて凝固し、まだ圧力を加えられている状態のもとでシールを形成するのであり、これによりパッケージの完全なシーリングを保証する。
【００５０】
最大圧力段階の終点では、顎部１２および対向顎部１３は僅かに開かれて短い圧力解放段階が備えられ、この間（図１０）も顎部１２および対向顎部１３は互いにほぼ平行に保持されてパッケージング材料に異常応力の発生するのを防止される。
【００５１】
カム５０，５１のそれぞれの部分５０ｂ，５１ｂを離れるにおいて、これによって作用力はもはや顎部１２および対向顎部１３の間で実質的に全く交わされなくなり、これらの顎部はピン２３，２４と噛み合う駆動ホイールによってパッケージング材料から取外される。
【００５２】
無端路Ｐ，Ｑの作動部分Ｐ２，Ｑ２に沿って、各々の顎部１２および対向顎部１３はそれぞれの相互係合部材６５，６４と係合して互いに横方向および移動方向にロックされる。
【００５３】
上述した作動作は、連結ストリップ８８によって互いに連結されたパッケージ２の連続を形成し、この連結ストリップ８８は引き続く作動ステーション８９によって切断されるが、連結ストリップ８８は本発明の一部を成すものではないので説明しない。
【００５４】
本発明によるパッケージングユニット１の利点は、前述の説明から明白となろう。
【００５５】
顎部１２および対向顎部１３の動作を良好に制御するための対を成すカム５０，５１の使用は、チューブ１４との顎部１２および対向顎部１３の最適な相互作用を与え、したがってパッケージング材料の損傷を防止し、正しいシーリングを保証するのであり、この両方の要素がパッケージの完全な無菌性およびパッケージの完全な形成を決定付ける。
【００５６】
顎部１２および対向顎部１３が安定してガイドされ、多角形効果により発生される不規則動作を実質的に全く伴わないので、たとえ比較的緩んだチェーンであってもローラー５２，５３はそれぞれのカム５０，５１との接触状態を保持されるのであり、したがって必要とされる荷重を減少でき、これによりパッケージングユニットの各種部品は付随する移動質量も減少させるように寸法決めされることができる。
【００５７】
しかしながら、本明細書に記載し図示したパッケージングユニット１に対して特許請求の範囲に記載の範囲から逸脱せずに変更を成し得ることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示によるパッケージングユニットの、明瞭化のために複数部品を取り除いた斜視図。
【図２】図１のパッケージングユニットのフレームの斜視図。
【図３】図１のパッケージングユニットの、明瞭化のために複数部品を取り除いた概略側面図。
【図４】図１の顎部および対向顎部を一方の側から見た斜視図。
【図５】図１の顎部および対向顎部を他方の側から見た斜視図。
【図６】顎部および対向顎部が衝突位置にある状態で図１のパッケージングユニットを示す、明瞭化のために複数部品を取り除いた概略側面図。
【図７】顎部および対向顎部が係合位置にある状態で図１のパッケージングユニットを示す、明瞭化のために複数部品を取り除いた概略側面図。
【図８】顎部および対向顎部が最大圧力段階の始点にある状態で図１のパッケージングユニットを示す、明瞭化のために複数部品を取り除いた概略側面図。
【図９】顎部および対向顎部が最大圧力段階の終点にある状態で図１のパッケージングユニットを示す、明瞭化のために複数部品を取り除いた概略側面図。
【図１０】顎部および対向顎部が圧力解放段階にある状態で図１のパッケージングユニットを示す、明瞭化のために複数部品を取り除いた概略側面図。
【図１１】図４および図５の顎部および対向顎部の補完部品の斜視図。
【符号の説明】
１  パッケージングユニット
２  パッケージ
３  フレーム
４，５  側壁
６，７  横方向壁
８  開口
１０，１１  コンベヤ
１２  顎部
１３  対向顎部
１４  チューブ
１５，２７  チェーン
１６，２８  駆動ホイール
１７  リンク
２０  主本体
２１，２２  端部突起
２３，２４  ピン
２９  誘導加熱部材
３０  作用面
３５  圧力バー
３７  制御装置
３８  半体シェル
４０  支持ブラケット
４２  カム従動ローラー
４３  支持ブラケット
４４  カム
４６  前面
４７  支持組立体
５０，５１  カム
５２，５３  ローラー
５４，５５  着座部
５６  緊張装置
５７  可動シュー
５９  ばね
６０，６１  ローリングトラック
６４，６５  相互係合部材
６６  突起
６７  垂直部分
６８  前縁
６９  横方向部分
７０  連結プレート
７３  突起
７４  着座部
７５  凹部
７６  着座部
７７  連結プレート
８８  連結ストリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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