(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアより適数列に移送されたカップ状商品の適数個を集合させるストッパー、該集合されたカップ状商品の上方に設けられ、該集合されたそれぞれのカップ状商品の上面に吸着し、該カップ状商品をその側方に設けられたカートン移送路に供給されたカートンのそれぞれの受入孔に移送及び供給する吸着移送装置、前記供給されたカートンの受入孔上面部のカートン進行方向列の受入孔間及び両側位置に設けられたカップ状商品位置決めのための縦列ガイド、カートン進行方向の受入孔間及び両側位置に前記縦列ガイドと直角にクロスするように側方から進出及び復帰自在のカップ状商品位置決めのための横列ガイドとからなることを特徴とするカップ状商品の自動包装装置。
【請求項２】
縦列ガイド及び横列ガイドをそれぞれ断面三角形状とし、その角部を上方に位置させたことを特徴とする請求項１に記載のカップ状商品の自動包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ状、あるいは椀状の商品（例えば、カップ状、あるいは碗状の容器内に乾燥麺等が内蔵され、お湯を注ぐだけで食することができる商品等・・以下「カップ状商品」と言う。）の自動包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記のごときカップ状商品は、安定性を有しないテ−パ−状であるため、箱詰めに際しては、カップ状商品の下半分を受入れるテ−パ−状凹部が構成されたトレ−を準備し、該テ−パ−状凹部にカップ状商品の下半分を挿入して安定させ、ダンボ−ル等の箱内に適数段に積重ねる等して包装していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のごとく、トレ−を使用してカップ状商品を箱詰めする場合には、該トレ−の準備及びその供給装置、その他の取扱い装置を必要とする。
【０００４】
本発明は、カップ状商品の下部を受け入れる受入孔が予め構成された包装容器（以下「カ−トン」と言う。）の前記受入孔に、前記カップ状商品の下部を正確に供給し包装することができるカップ状商品の自動包装装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、コンベアにより適数列に移送されたカップ状商品の適数個を集合させるストッパー、該集合されたカップ状商品の上方に設けられ、該集合されたそれぞれのカップ状商品の上面に吸着し、該カップ状商品をその側方に設けられたカートン移送路に供給されたカートンのそれぞれの受入孔に移送及び供給する吸着移送装置、前記供給されたカートンの受入孔上面部のカートン進行方向列の受入孔間及び両側に設けられたカップ状商品位置決めのための縦列ガイド、カートン進行方向の受入孔間及び両側位置に前記縦列ガイドと直角にクロスするように側方から進出及び復帰自在のカップ状商品位置決めのための横列ガイドとからなる構成としたものである。この構成によれば、カートンに構成された各受入孔にカップ状商品を正確に供給することができる。
【０００６】
請求項２の発明は、前記縦列ガイド及び横列ガイドをそれぞれ断面三角形状とし、その角部を上方に位置させたものである。この構成によれば、前記カップ状商品のカ−トンの受入孔へのガイド機能が一段と向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施の形態を図面によって説明する。図１は本発明のカップ状商品の自動包装装置の概略側面図、図２はその概略平面図、図３は縦列ガイド及び横列ガイド部の平面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は図３のＶ−Ｖ線断面図、図６は縦列ガイドと横列ガイド部の一部拡大斜視図、図７はカートンの立体成形過程を示す側面図、図８はカートンの立体成形状態を示す斜視図、図９はカップ状商品の包装完了状態を示す斜視図である。
【０００８】
まず、カップ状商品ａの移送について述べれば、図面実施の形態では、例えば、図示しない製造装置から図１及び図２に示すごとく、カップ状商品ａがその広口部を下方にして安定させてベルトコンベア１により一列に移送され、その移送過程において、例えばエア−ノズルｎからの適時のエア−噴射により二列に振り分け移送される。
【０００９】
そして、該ベルトコンベア１の先端部に、一段低く、しかも、カップ状商品ａの広口部が係止する巾でワイヤコンベア２が設けられ、前記ベルトコンベア１からワイヤコンベア２への移送過程において移送されたカップ状商品ａが反転させられ、その広口部を上に起立させられる構成になっている。
【００１０】
その後、同様の巾で設けられたワイヤコンベア３及び４、さらに安定移送のために該ワイヤコンベア３、４及び前記ワイヤコンベア２の下方に設けたベルトコンベア５等によって前方に移送される。
【００１１】
さらに、前記ワイヤコンベア２、３及び４のそれぞれのスピ−ド制御とストッパ−６、７、８、９の制御及び先端ストッパ−１０により移送されたカップ状商品ａの適数個が集合させられる。
【００１２】
図１、図２の実施の形態では、前記カップ状商品ａの集合を２個所ｃ、ｄで同時に行い、さらに後に述べる自動包装も２個所で同時に行い、包装工程のスピ−ドアップを図る構成になっている。
【００１３】
前記のごとくして集合されたカップ状商品ａの上方には、それぞれのカップ状商品ａの上面に吸着し、該カップ状商品ａをその側方に設けられたカ−トン移送路１１に供給されたカ−トン１２のそれぞれの受入孔１３に移送及び供給する吸着移送装置１４が設けられる。
【００１４】
前記吸着移送装置１４は、前記集合させられたそれぞれのカップ状商品ａに対応する数の吸盤１５と該吸盤１５を上下動させるエア−シリンダ１６からなり、その詳細を図示していないが、さらに前記カ−トン移送路１１上に移行自在に構成されている。
【００１５】
前記吸着移送装置１４のカ−トン移送路１１への移行は、前記カップ状商品ａの集合及び吸着地点からカ−トン移送路１１に向けたガイドレ−ルに前記吸着移送装置１４をスライド自在に支持し、該吸着移送装置１４をエア−シリンダ、あるいはスクリュロッドにより往復動自在とすることにより行われる。
【００１６】
つぎに前記カ−トン１２の移送及び立体成形の一例を説明する。図中、１７はカ−トンマガジンであり、予め、折り畳まれたシ−ト状カ−トン１２が積層されている。詳細を図示しないが、前記カ−トンマガジン１７の最下にある一枚が吸盤で前記カ−トン移送路１１を構成する、例えば、チェ−ンコンベア上に引下げられ、その後部を押されて前方へ搬送され、その搬送過程において自動的に立体成形される。
【００１７】
その成形過程が図７乃至図９に示されている。すなわち、底板１２ａを吸盤１８で吸着保持し、別に吸盤１９を有する平行リンク機構２０によって側板１２ｂを垂直に起立させる。同時にカップ状商品ａの受入部２１を構成する反対片１２ｃをエア−シリンダ２２によって起立させられる起立板２３によって垂直に起立させる（図７参照）。
【００１８】
前記状態を維持して、前記カップ状商品ａが吸着移送装置１４により移送され、前記カ−トン１２のそれぞれの受入孔１３に供給される（図８参照）。
【００１９】
その後はカ−トン移送路１１における前方への移送過程において上面片１２ｅが水平に折り畳まれ、さらに側片１２ｆが垂直に下方に折り畳まれ、該側片１２ｆと前記反対片１２ｃが速乾性接着剤により接着される（図９参照）。図中、１２ｄは指掛け切り込み部である
【００２０】
本発明では、前記カ−トン１２のそれぞれの受入孔１３にカップ状商品ａを供給する際に、受入孔１３に対するカップ状商品ａの供給が確実に行われるように格子状のガイドが設けられる。
【００２１】
すなわち、図３乃至図６に示すように、前記カートン移送路１１の所定位置、すなわち、カップ状商品ａの供給位置に供給されたカートン１２の受入孔１３上面部のカートン１２の進行方向列の受入孔１３間にカップ状商品ａの位置決めのための縦列ガイド２３及び両側位置に縦列ガイド２４が予め設けられる。
【００２２】
この縦列ガイド２３及び２４は、ユニットに構成され、前記カ−トン１２の移送及び受入孔１３に供給されたカップ状商品ａのその後の移送の邪魔になることがないため、予め定位置に設けられている。もっとも、上下調整自在とし、各種のカ−トンに使用できるように構成するとよい。
【００２３】
さらに、カートン１２の進行方向の受入孔１３間及び両側位置に側方から前記各受入孔１３間に進出及び復帰自在の横列ガイド２５及び両側位置に横列ガイド２６が前記カップ状商品ａの位置決めのために設けられる。
【００２４】
この横列ガイド２５及び２６は、ユニットに構成され、前記カ−トン１２の受入孔１３に対するカップ状商品ａの供給に先立って前記縦列ガイド２３及び２４と直角にクロスするように進出させられ、該カップ状商品ａが前記カ−トン１２の受入孔１３へ供給されるとともに復帰させられ、その後の前記カ−トン１２及びカップ状商品ａの前方移送の邪魔にならないよう構成される。
【００２５】
なお、前記横列ガイド２５及び２６の進出及び復帰はエア−シリンダ２７等で行われ、さらに、図１、図２のごとく、カップ状商品ａの集合を２個所で行い、吸着移送装置１４を同様に２個所に設けた場合には、横列ガイド２５及び２６は、２個所分全体をユニットに構成される。
【００２６】
また、前記縦列ガイド２３、２４及び横列ガイド２５、２６は図示のごとくそれぞれ断面三角形状とし、その角部を上方に位置させることが望ましい。かように構成することによりカ−トン１２の受入孔１３に対するカップ状商品ａのガイド機能が向上させられる。
【００２７】
すなわち、例えば、吸盤１５によるカップ状商品ａの吸着が不完全で、カップ状商品ａの底部がカ−トン１２の受入孔１３位置より多少はずれた位置となった場合でも、吸着移送装置１４によって供給されたカップ状商品ａの底部が縦列ガイド２３、２４及び横列ガイド２５、２６の三角形状の両側傾斜面に沿って前記カ−トン１２の受入孔１３にガイドされるものである。
【００２８】
前記のごとく、本発明によれば、適数個集合させられたカップ状商品ａを前記吸着移送装置１４によってカ−トン１２のそれぞれの受入孔１３に移送及び供給する場合に、該カップ状商品ａの位置決めのための縦列ガイド２３、２４及び横列ガイド２５、２６によって前記受入孔１３に正確に供給されるものである。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、適数個集合させたカップ状商品の下部を受け入れる受入孔が構成されたカ−トンの前記それぞれの受入孔に前記カップ状商品の下部を正確に供給して自動包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のカップ状商品の自動包装装置の概略側面図である。
【図２】  本発明のカップ状商品の自動包装装置の概略平面図である。
【図３】  縦列ガイド及び横列ガイド部の平面図である。
【図４】  図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】  図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】  縦列ガイドと横列ガイド部の一部拡大斜視図である。
【図７】  カートンの立体成形過程を示す側面図である。
【図８】  カートンの立体成形状態を示す斜視図である。
【図９】  カップ状商品の包装完了状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    ベルトコンベア
２，３，４   ワイヤコンベア
６，７，８，９   ストッパー
１０    先端ストッパー
１１    カートン移送路
１２    カートン
１３    受入孔
１４    吸着移送装置
２３，２４    縦列ガイド
２５，２６    横列ガイド
【図１】
0004048454.tif 000002
【図２】
0004048454.tif 000003
【図３】
0004048454.tif 000004
【図４】
0004048454.tif 000005
【図５】
0004048454.tif 000006
【図６】
0004048454.tif 000007
【図７】
0004048454.tif 000008
【図８】
0004048454.tif 000009
【図９】
0004048454.tif 000010