(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも頭部と線状の脚部とを有する部品の中から前記脚部の曲がった前記部品を選別して排除するための振動パーツフィーダからなる部品選別装置において、ボウルの周縁部に形成された前記ボウルの径外方へ向かって下がり傾斜の移送面とその外周壁面、および前記移送面とほぼ直角に前記ボウルの径内方へ向かって下がり傾斜の傾斜面とからなり、前記頭部の下面の片側を前記移送面に支持され、前記脚部を前記傾斜面に沿わせ垂らして前記部品が移送される傾斜懸吊トラックが設けられており、加えて、前記傾斜面上に、曲がっていない前記脚部は通過させる間隔をあけて平行に、かつその上端面が前記脚部の先端より低い高さから下流側へ向かって直線状に上向きに前記移送面の高さまで上昇する揚脚板が設けられ、更には、前記揚脚板の前記上端面が前記移送面の高さに達した地点から下流側へかけての若干の領域の前記移送面に対応する前記外周壁面が欠落されており、曲がっていない前記脚部を有する前記部品は当該脚部を前記間隙に挿入して前記傾斜懸吊トラックを移送されるが、曲がった前記脚部を有する前記部品は前記傾斜懸吊トラックを移送される間に曲がった前記脚部が前記揚脚板の前記上端面に当接して乗り上げ、前記上端面の上昇と共に曲がった前記脚部が持ち上げられて前記外周壁面が欠落されている前記領域に至り、受けている振動の移送力の遠心力成分によって、前記頭部を前にして前記ボウルの外方へ飛び出し排除されることを特徴とする部品選別装置。
【請求項２】
前記外周壁面が欠落された箇所の外方に、曲がった前記脚部を有し排除される前記部品を受けて収容するための排除品受けが設置されている請求項１に記載の部品選別装置。
【請求項３】
前記傾斜懸吊トラックが前記部品の前記頭部を両側から支持する断面がＶ字形状のＶ溝部と、前記部品の前記脚部を通過させる深溝部とからなり、前記部品を垂直な姿勢として移送する垂直化トラックに接続されている請求項１または請求項２に記載の部品選別装置。
【請求項４】
前記垂直化トラックと前記傾斜懸吊トラックとの接続箇所において、前記傾斜懸吊トラックの前記傾斜面は垂直面として形成されており、その地点から下流側へかけて徐々に傾斜されて前記傾斜面とされている請求項１から請求項３までの何れかに記載の部品選別装置。
【請求項５】
前記垂直化トラックと前記傾斜懸吊トラックとの接続箇所の前記垂直面が前記傾斜面とされる間に、前記傾斜懸吊トラックの前記移送面に対向して前記部品の頭部を支持する導入ガイド板が設けられており、前記部品が前記頭部を両側から支持されて、前記垂直化トラックから前記傾斜懸吊トラックへ安定に移行される請求項１から請求項４までの何れかに記載の部品選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は線状の脚部を有する部品についての部品選別装置に関するものであり、更に詳しくは脚部が曲がっている部品を選別排除し、脚部が曲がっていない部品のみを次工程へ排出し得る部品選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来においては、例えば２本の長さの異なるリード線Ｌ1 、Ｌ2 を有する電解コンデンサＣ（以降、部品Ｃと略称する）について、リード線Ｌ1 、Ｌ2 が曲がっている部品Ｃを選別排除するために、図１３、図１４、図１５に示すような選別排除手段が採用されていた。図１３は振動パーツフィーダのボウルに形成された選別ゲート１５１の断面図であり、曲がっていないリード線Ｌ1 、Ｌ2 を有する部品Ｃは通過させるが、曲がったリード線Ｌ1 、Ｌ2 を有する部品Ｃは通過させないように形成されている。図１３に示すように、選別ゲート１５１はエヤシリンダ１５２のピストンロッド１５３にゲートブロック１５４が固定されており、トラックブロック１４１の傾斜面１４４とゲートブロック１５４との間に、懸吊ブロック１４１の懸吊面１４３に頭部Ｈを支持され懸吊されて移送されてくる部品Ｃのうち、曲がっていないリード線Ｌ1 、Ｌ2 を有する部品Ｃは通過し得るだけの間隙をあけた位置を閉位置とされ、ゲートブロック１５４が閉位置にある時、曲がったリード線Ｌ1 、Ｌ2 を有する部品Ｃは移送が阻止されるようになっている。そして、図１４に示すように選別ゲート１５１はゲートブロック１５４を懸吊ブロック１４１の懸吊面１４３に平行に斜め上方へ引き離された位置を開位置とされている。
【０００３】
選別ゲート１５１の直ぐ下流側には、図１５に示すように、光センサ１５５の発光素子１５５ａと受光素子１５５ｂとが懸吊面１４３に懸吊されて移送される部品Ｃを挟んで対向するように設置されており、発光素子１５５ａから受光素子１５５ｂに至る光が部品Ｃの頭部Ｈによって断続的に遮断される場合には、光センサ１５５が接続されている制御装置は部品Ｃが定常的に移送されていると判断し、ゲートブロック１５４はそのまま閉位置とするが、発光素子１５５ａからの光が所定時間以上連続して受光素子１５５ｂで受光される場合には、制御装置は上流側の選別ゲート１５１において、曲がったリード線Ｌ1 、Ｌ2 を有する部品Ｃが移送を停止され詰まりが発生していると判断し、部品Ｃの供給源を停止すると共に、ゲートブロック１５４を開位置へ引き上げる。この時、図１４に示すように、ゲートブロック１５４の垂下部１５４ａが曲がったリード線Ｌ1 、Ｌ2 を有する部品Ｃの頭部Ｈを引っ掛けて選別ゲート１５１からボウル内へ排除するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来例のように、光センサ１５５で移送詰まりを検知し、エヤシリンダ１５２でゲートブロック１５４を開閉することによって曲がったリード線Ｌ1 、Ｌ2 を有する部品Ｃを選別排除する手段は装置の部品点数が増大して製造コストを上昇させるほか、曲がったリード線Ｌ1 、Ｌ2 を有する部品Ｃ以外に後続する正規の部品Ｃの移送も停滞させるので、次工程へ部品の排出流量を低下させるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、振動パーツフィーダにおけるボウルのトラックにアタッチメントを取り付けるだけの純機械的な簡易な手段によって、曲がったリード線を有する部品を選別排除し、曲がっていないリード線を有する部品のみを次工程へ排出し得る部品選別装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は請求項１の構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態によって例示すれば、図７は振動パーツフィーダのボウルに設けられた選別機構としての傾斜懸吊トラック４４の平面図、図８は図７における［８］−［８］線方向の側面展開図である。
【０００７】
部品Ｓはトラックブロック４１の切欠き支持面４２に頭部Ｈを支持され傾斜面４５にリード線Ｌを載せて右方から左方へ移送されるが、その上流端部におけるリード線Ｌの下端より低い高さ位置を起点として、揚脚板４７がその取付け部４７ｆを介して傾斜面４５に平行にボルト４７ｂで取り付けられており、傾斜面４５と揚脚板４７との間には曲がっていないリード線Ｌs を通過させ得る幅の溝が形成されている。また、揚脚板４７の上端面４８は下流側へ向かって上向き傾斜として、切欠き支持面４２の高さまで上昇されている。
【０００８】
従って、曲がっていないリード線Ｌs を有する部品Ｓs は頭部Ｈを切欠き支持面４２に支持されリード線Ｌs を揚脚板４７と傾斜面４５との間の溝に挿入して移送されるに対して、曲がったリード線Ｌc を有する部品Ｓc は頭部Ｈを切欠き支持面４２に支持されて移送されるが、リード線Ｌc の先端部が揚脚板４７の上端面４８に乗り上げて移送され、上端面４８の高さが高くなると共に曲がったリード線Ｌc が持ち上げられて横に寝た姿勢となり、かつ受けている捩り振動の移送力の遠心力成分によって、重心のある頭部Ｈをボウル２１の径外方へ向け、切欠き支持面４２の外周側壁４３が欠落されて形成されている排除路２７に至ってボウル２１の外方へ飛び出して排除されるようになっている。
【０００９】
このように本発明の選別装置は傾斜させた部品Ｓの頭部Ｈの片側を支持して移送する傾斜懸吊トラック４４の傾斜面４５に平行に揚脚板４７をアタッチメントとして取り付けるなどの純機械的な簡易な機構によって、曲がったリード線Ｌc を有する部品Ｓc と、曲がっていないリード線Ｌs を有する部品Ｓs との選別を可能とするものであり、部品選別装置の製造コストを著しく低下させるほか、部品の単位時間当りの選別個数を高く維持することが可能で、選別コストを大幅に低減させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態による部品選別装置について、図面を参照して、具体的に説明する。
【００１１】
図１は選別対象としての、同じ長さの２本のリード線Ｌを有する気密端子Ｓ（以降、部品Ｓと略称する）の斜視図である。直径約２ｍｍ、高さ約２ｍｍの円柱形状の頭部Ｈの下面からリード線Ｌが０．３５ｍｍの間隔で約１０ｍｍの長さに引き出されており、頭部Ｈの上面には２本の端子Ｔが約１ｍｍの長さに突出されている。図１ではリード線Ｌの間隔を実際よりは拡げて示している。そして、正規の部品Ｓs は２本とも曲がっていないリード線Ｌs を有しているが、その中に混じって曲がったリード線Ｌc を有する部品Ｓc も存在してくるので、これを選別し排除して次工程へ供給することが行われる。なお、部品Ｓs と部品Ｓc とを区別する必要のない場合は部品Ｓとし、リード線Ｌs とリード線Ｌc とを区別しない場合にはリード線Ｌとする。
【００１２】
図２は部品選別装置１の部分破断側面図であり、図３はその平面図である。図２を参照して、部品選別装置１は部品Ｓを収容し、曲がったリード線Ｌc を有する部品Ｓc を選別排除して曲がっていないリード線Ｌs を有する部品Ｓs を次工程へ排出するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。
【００１３】
駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定された可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板バネ１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が取り付けられており、可動ブロック１２の下面側に設けられている可動コア１２Ｃと僅かの間隔をあけて対向されている。駆動部１１は、その周囲を防音カバー１７で覆われており、ボウル２１と共に防振ゴム１８を介して床面上の基盤１９に設置されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。
【００１４】
ボウル２１においては、図３を参照して、部品Ｓを収容する底面２２はその中央部がセンターボルト２３によって上述の可動ブロック１２と固定されている。底面２２の周辺部に起点２４Ｓを有する平板トラック２４が周壁２５の内面に沿ってスパイラル状に上昇して形成されており、部品Ｓの移送路となる。なお、平板トラック２４はボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に形成されており、部品Ｓは周壁２５の内面に接して移送される。そして、最上の周回の平板トラック２４に接続して部品Ｓの選別機構が取り付けられている。
【００１５】
すなわち、外周側へ拡げられた平板トラック２４の下流端部に接続して、部品Ｓを垂直な姿勢として移送する垂直化トラック３４が設けられている。図３における［４］−［４］線方向の断面図である図４を参照して、ボウル２１の周縁部上にトラックブロック３１が底面側からボルト３１ｂによって固定されており、そのトラックブロック３１に、部品Ｓの頭部Ｈを両側から支持するための、断面をＶ字形状としたＶ溝部３２と、垂直化された部品Ｓのリード線Ｌを通過させる深溝部３３とを形成させて垂直化トラック３４とされている。
【００１６】
また、垂直化トラック３４の下流側には、部品Ｓを傾斜させ、その頭部Ｈの下面の片側を支持して移送する傾斜懸吊トラック４４が導入介助板４６と共に接続されている。図３における［５］−［５］線方向の断面図である図５、および傾斜懸吊トラック４４の上流部分の斜視図である図６を参照して、上流側のトラックブロック３１と同様に、ボウル２１の周縁部上にトラックブロック４１が底面側からボルト４１ｂによって固定されており、そのトラックブロック４１の上流端部の断面は、上流側の深溝部３３を移送されてくるリード線Ｌが衝突することなく移行される位置に垂直面４５ａを形成させたＬ字形状とされている。そして、その垂直面４５ａには、上流側のＶ溝部３２を移送される頭部Ｈの高さ位置に、支持する頭部Ｈの下面の片側の形状に対応させた切欠き支持面４２とその外周側壁４３を形成させると共に、両側支持の垂直化トラック３４から片側支持の傾斜懸吊トラック４４への移行を円滑にするために、切欠き支持面４２と対向して頭部Ｈを支持する導入介助板４６が上流端部をトラックブロック３１の下流端部の内周面に固定して設けられている。また、導入介助板４６が存在する間において、トラックブロック４１の上流端部の垂直面４５ａはその下側部分を漸次ボウル２１の内周側へ引いて所定の角度に傾斜した傾斜面４５とされている。
【００１７】
傾斜懸吊トラック４４の拡大平面図である図７、および図７における［８］−［８］線方向の側面展開図である図８を参照して、部品Ｓはトラックブロック４１の切欠き支持面４２に頭部Ｈを支持され傾斜面４５にリード線Ｌを載せるように垂らして移送されるが、図３における［９］−［９］線方向の断面図である図９を参照して、移送されるリード線Ｌの下端より低い高さ位置に起点を有する揚脚板４７がその取付け部４７ｆを介して傾斜面４５に平行にボルト４７ｂで取り付けられている。そして図９のＡに示すように、傾斜面４５と揚脚板４７との間には曲がっていないリード線Ｌs が通過し得る幅の溝４９が形成されている。
【００１８】
更には、図８、および図３における［１０］−［１０］線方向の断面図である図１０に示すように、揚脚板４７の上端面４８は下流側へ向かって上向き傾斜に上昇されている。図１０のＡに示すように、曲がっていないリード線Ｌs を有する部品Ｓs は頭部Ｈの下面の片側を切欠き支持面４２に支持され、リード線Ｌs を揚脚板４７と傾斜面４５との間の溝４９に挿入して移送される。これに対して、曲がったリード線Ｌc を有する部品Ｓc は頭部Ｈの片側を切欠き支持面４２に支持されて移送されるが、２本のうちの１本が曲がったリード線Ｌc であってもそのリード線Ｌc は溝４９内へ入り得ず、揚脚板４７の上端面４８に乗り上げる。そして、揚脚板４７の上端面４８の高さが高くなると共に、曲がったリード線Ｌc は勿論のこと、曲がっていない方のリード線Ｌs も持ち上げられて部品Ｓc は横に寝た姿勢となり、かつ受けている捩り振動の移送力の遠心力成分によって、重心のある頭部Ｈをボウル２１の径外方へ向けるようになる。
【００１９】
図８に示すように、揚脚板４７の上端面４８の上昇端における高さは切欠き支持面４２と同等の高さとされ、それより下流側ではその高さが維持されている。また、図３における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１にも示すように、上端面４８の上昇端から下流側にかけての切欠き支持面４２の外周側壁４３が、切欠き支持面４２の延長面より上方となるトラックブロック４１と共に欠落されて排除路２７が形成されている。そして、この部分において、図１１のＡに示すように、曲がっていないリード線Ｌs を有する部品Ｓs はリード線Ｌs を溝４９に挿入したまま移送されるが、図１１のＢに示すように、曲がったリード線Ｌc を有し横臥されている部品Ｓc は受ける捩り振動の移送力の遠心力成分によって頭部Ｈを先にして排除路２７からボウル２１の外方へ飛び出して排除されるようになっている。また、排除される部品Ｓc を受けて収容する排除品ボックス２８が、図２に示すように、ボウル２１の外周側にボウル２１とは独立して基盤１９上に固定した支柱２９上に設置されている。
【００２０】
図３へ戻り、傾斜懸吊トラック４４の下流側には、上流側の垂直化トラック３４と同様な、垂直化トラック５４が接続されており、更にその下流側には排出トラック６４が接続されている。図３における［１２］−［１２］線方向の断面図である図１２を参照して、ボウル２１の周縁部上に底板部６１ｆと側壁部６１ｗとからなり断面がＬ字形状のトラックブロック６１が底面側からのボルト６１ｂによって固定されており、その側壁部６１ｗとの間に曲がっていないリード線Ｌs を通過させる幅をあけて、底板部６１ｆ上に側壁ブロック６２が固定され、それらの上端部には、部品Ｓの頭部Ｈを両側から支持して懸吊し得るように、向かい合う面が切り欠かれている。更には、側壁ブロック６２よりは若干高さを低くしたトラックブロック６１の側壁部６１ｗの上面には、部品Ｓの頭部Ｈとその上面の端子Ｔとの形状に裏面の形状を整合された抑え板６３をネジ６３ｂで固定して、部品Ｓが飛び出したり、上下に重なって移送されないようにしたトンネル形状の排出トラック６４が形成されている。
【００２１】
本実施の形態の部品選別装置１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００２２】
部品選別装置１の図２に示す駆動部１１におけるコイル１５に交流が通電されてボウル２１には捩り振動が与えられており、図３に示すボウル２１内には多数の部品Ｓが収容されているものとする（図３では簡明のために少数しか示していない）。横臥した姿勢の部品Ｓは底面２２上を周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送され起点２４Ｓから平板トラック２４に乗り、周壁２５に沿ってスパイラル状に上昇される。この時点で、部品Ｓは重心のある頭部Ｈを前にして移送されるものが多いが頭部Ｈを後にしているものもありその向きは一定していない。
【００２３】
平板トラック２４のトラック幅が外周側へ拡げられている下流端部において部品Ｓは外周側へ導かれ、図４に示す垂直化トラック３４へ移行される。すなわち、横臥している部品Ｓは頭部Ｈを前にしているもの、頭部Ｈを後にしているもの、ないしは若干横向きとなって移送されてくるものは何れも頭部ＨをＶ溝部３２の底部に集められて係止され、リード線Ｌを深溝部３３に落とし込んで垂直な姿勢とされて移送される。深溝部３３に挿入されない程に曲がりが大きいリード線Ｌx を有する部品Ｓx はＶ溝部３２を横臥したまま移送され、下流側の傾斜懸吊トラック４４へ移行されずに落下して排除されるが、そのように曲がりが大きいリード線Ｌx を有する部品Ｓx は殆ど存在しない。
【００２４】
部品Ｓは垂直化トラック３４から図５の断面図と図６の斜視図でその上流部分を示した傾斜懸吊トラック４４へ移行されて、トラックブロック４１に形成された切欠き支持面４２で頭部Ｈの片側を支持されると共に、頭部Ｈの他方の片側を支持するように設けられた導入介助板４６によって安定に保持されて姿勢を傾斜されて、導入介助板４６の下流端より下流側においては、部品Ｓは頭部Ｈの片側を切欠き支持面４２に支持され、リード線Ｌをトラックブロック４１の傾斜面４５に載せるように垂らして移送される。なお、前述した垂直化トラック３４において垂直化されずに横臥したまま移送される曲がりが極度に大きいリード線Ｌx を有する部品Ｓx は導入介助板４６の下流端からボウル２１内へ落下する。
【００２５】
続いて、図７、図８に示すように、傾斜面４５の内周側に平行に取り付けられ、上端面４８が下流側へ向かって上向き傾斜の直線状に高くされている揚脚板４７に至り、図９のＡ、図１０のＡに示すように、曲がっていないリード線Ｌs を有する部品Ｓs は頭部Ｈの片側を切欠き支持面４２に支持され、リード線Ｌs を傾斜面４５と揚脚板４７との間の溝４９に挿入して移送される。これに対して、曲がったリード線Ｌc を有する部品Ｓc は、図９のＢ、図１０のＢに示すように、頭部Ｈの片側を切欠き支持面４２に支持されて移送されるが、２本のリード線Ｌのうちの１本が曲がっているリード線Ｌc であっても、そのリード線Ｌc の先端部が揚脚部４７の上端面４８に乗り上げるので、揚脚板４７の上端面４８の高さが高くなるにつれてリード線Ｌc は勿論のこと、曲がっていない方のリード線Ｌs も持ち上げられて横に寝た姿勢となり、同時に、受けている捩り振動の移送力の遠心力成分によって重心がある頭部Ｈをボウル２１の径外方へ向けるようになる。
【００２６】
そして、図１１のＢに示すように、揚脚板４７の上端面４８の高さが切欠き支持面４２と同じ高さになる箇所から下流側にかけて切欠き支持面４２の外周側壁４３がトラックブロック４１と共に欠落されて形成されている排除路２７において、曲がったリード線Ｌc を有する部品Ｓc は、一点鎖線で示すように、排除路２７から頭部Ｈを先にしてボウル２１の外方へ飛び出して排除品ボックス２８内へ落下し収容される。
【００２７】
一方、図１１のＡに示すように、曲がっていないリード線Ｌs を有する部品Ｓs はリード線Ｌs を傾斜面４５と揚脚部４７との間の溝４９に挿入して移送され、傾斜懸吊トラック４４に続く垂直化トラック５４を移送された後、図１２に示すトンネル状とされた排出トラック６４において部品Ｓの重なりや飛び出しを防がれ、単列となって１個づつ次工程へ供給される。
【００２８】
このように、実施の形態の部品選別装置１は傾斜させた部品Ｓの頭部Ｈの下面の片側を支持して移送する傾斜懸吊トラック４４の傾斜面４５に揚脚板４７のような純機械的なアタッチメントを取り付けたのみで、曲がったリード線Ｌc を有する部品Ｓc と、曲がっていないリード線Ｌs を有する部品Ｓs との選別を可能とするものである。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態による部品選別装置１について説明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的精神に基づいて種々の変形が可能である。
【００３０】
例えば本実施の形態においては、リード線Ｌx の曲がりが大きく、垂直移送トラック３４において、リード線Ｌx が深溝部３３へ挿入されず、Ｖ溝部３２上を横臥して移送される部品Ｓx については、続く傾斜懸吊トラック４４の上流部に付した導入介助板４６の下流端からボウル２１内へ落下させるようにしたが、導入介助板４６が設けられている箇所におけるトラックブロック４１の上方部分、すなわち、切欠き支持面４２の延長面より上方部分を欠落させて、当該部品Ｓx を遠心力によってボウル２１の径外方へ排除するようにしてもよい。
【００３１】
また本実施の形態においては、選別対象として頭部Ｈの下面からの２本のリード線Ｌのほかに上面から２本の線状の端子Ｔが突き出されている気密端子Ｓを取り上げたが、本発明の部品選別装置は、従来例で選別対象とされた電解コンデンサＣを含めて、線状の脚部を有する部品の全てに適用され得る。
【００３２】
また本実施の形態においては、選別対象の線状の脚部を有する部品として２本のリード線Ｌを有する部品Ｓを取り上げたが、脚部は１本であっても、また３本以上の複数本であっても、本発明の部品選別装置が適用され得る。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００３４】
本発明の部品選別装置はベースとする振動パーツフィーダのボウルにおいて、傾斜させた部品Ｓの頭部Ｈの下面の片側を支持して移送する傾斜懸吊トラック４４の傾斜面４５に取り付けた揚脚板４７のように純機械的なアタッチメントのみで、曲がったリード線Ｌc を有する部品Ｓc と、曲がっていないリード線Ｌs を有する部品Ｓs との選別を可能とするものであり、部品選別装置の製造コストを著しく低下させる。
【００３５】
また、曲がったリード線Ｌc を有する部品Ｓc を選別ゲートで停止させ、これを機械的に取り除くような操作がないほか、曲がったリード線Ｌc を有する部品Ｓc をボウル２１外の排除品ボックス２８に収容するようにしているので、部品Ｓc をボウル２１内へ戻すことにより当該部品を再度、選別にかけるような不合理もなく、部品の単位時間当りの選別個数が高く維持され、選別コストが大幅に低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】選別対象の部品の斜視図であり、真直ぐなリード線を有する部品と曲がったリード線を有する部品を示す。
【図２】実施の形態の部品選別装置の部分破断側面図である。
【図３】同装置の平面図である。
【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図である。
【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】傾斜懸吊トラックの上流部分の斜視図である。
【図７】傾斜懸吊トラックの平面図である。
【図８】図７における［８］−［８］線方向の側面展開図である。
【図９】図３における［９］−［９］線方向の断面図であり、Ａはリード線が曲がっていない部品、Ｂはリード線が曲がっている部品についての作用を示す。
【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断面図であり、Ａはリード線が曲がっていない部品、Ｂはリード線が曲がっている部品についての作用を示す。
【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断面図であり、Ａはリード線が曲がっていない部品、Ｂはリード線が曲がっている部品についての作用を示す。
【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】従来例の部品選別装置における選別ゲートの断面図であり、閉位置を示す。
【図１４】同選別ゲートの断面図であり、開位置を示す。
【図１５】従来例の部品選別装置における移送の有無検知用の光センサ取付け部の断面図である。
【符号の説明】
１      部品選別装置
１１    駆動部
２１    ボウル
２４    平板トラック
２５    周壁
２７    排除路
２８    排除品ボックス
３４    垂直化トラック
４１    トラックブロック
４２    切欠き支持面
４３    外周側壁
４４    傾斜懸吊トラック
４５    傾斜面
４５ａ  垂直面
４６    導入介助板
４７    揚脚板
４８    上端面
４９    溝
５４    垂直化トラック
６１    トラックブロック
６２    側壁ブロック
６３    抑え板
６４    排出トラック
Ｌ      リード線
Ｌc     曲がっているリード線
Ｌs     曲がっていないリード線
Ｓ      部品
Ｓc     リード線が曲がっている部品
Ｓs     リード線が曲がっていない部品
【図１】
0004055221.tif 000002
【図２】
0004055221.tif 000003
【図３】
0004055221.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004055221.tif 000007
【図７】
0004055221.tif 000008
【図８】
0004055221.tif 000009
【図９】
0004055221.tif 000010
【図１０】
0004055221.tif 000011
【図１１】
0004055221.tif 000012
【図１２】
0004055221.tif 000013
【図１３】
0004055221.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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