(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の相対回転体と、この第一の相対回転体との間で粘性体を収容する隙間を形成して、第一の相対回転体に対して相対的に回転自在に配された第二の相対回転体と、回転減衰対象物の回転を第一及び第二の相対回転体のうちの一方に伝達する回転伝達手段とを具備しており、回転伝達手段は、案内路と、この案内路に相対的に移動自在に係合した係合部材とを有した案内係合手段を具備しており、案内路の少なくとも一部は湾曲しており、第一及び第二の相対回転体のうちの一方への回転減衰対象物の回転の伝達は、案内路に沿った係合部材の相対的な案内移動を介して行われるようになっており、第一の相対回転体は、回転減衰対象物を回転自在に支持するための支持体に固定的に取り付けるための取り付け部位を具備しており、案内路は、第二の相対回転体側に設けられており、係合部材は、回転減衰対象物側に設けられるようになっており、回転伝達手段は、一端が第二の相対回転体に固定されたアームを具備しており、案内路は、アームに設けられているダンパ。
【請求項２】
第一の相対回転体と、この第一の相対回転体との間で粘性体を収容する隙間を形成して、第一の相対回転体に対して相対的に回転自在に配された第二の相対回転体と、回転減衰対象物の回転を第一及び第二の相対回転体のうちの一方に伝達する回転伝達手段とを具備しており、回転伝達手段は、案内路と、この案内路に相対的に移動自在に係合した係合部材とを有した案内係合手段を具備しており、案内路の少なくとも一部は湾曲しており、第一及び第二の相対回転体のうちの一方への回転減衰対象物の回転の伝達は、案内路に沿った係合部材の相対的な案内移動を介して行われるようになっており、第一の相対回転体は、回転減衰対象物を回転自在に支持するための支持体に固定的に取り付けるための取り付け部位を具備しており、係合部材は、第二の相対回転体側に設けられており、案内路は、回転減衰対象物側に設けられるようになっており、回転伝達手段は、一端が第二の相対回転体に固定されたアームを具備しており、係合部材は、アームに設けられているダンパ。
【請求項３】
第一の相対回転体と、この第一の相対回転体との間で粘性体を収容する隙間を形成して、第一の相対回転体に対して相対的に回転自在に配された第二の相対回転体と、回転減衰対象物の回転を第一及び第二の相対回転体のうちの一方に伝達する回転伝達手段とを具備しており、回転伝達手段は、案内路と、この案内路に相対的に移動自在に係合した係合部材とを有した案内係合手段を具備しており、案内路の少なくとも一部は湾曲しており、第一及び第二の相対回転体のうちの一方への回転減衰対象物の回転の伝達は、案内路に沿った係合部材の相対的な案内移動を介して行われるようになっており、第一の相対回転体は、回転減衰対象物を回転自在に支持するための支持体に回転自在に取り付けるための取り付け部位を具備しており、案内路は、第二の相対回転体側に設けられており、係合部材は、支持体側に設けられるようになっており、回転伝達手段は、一端が第二の相対回転体に固定されたアームを具備しており、案内路は、アームに設けられているダンパ。
【請求項４】
第一の相対回転体と、この第一の相対回転体との間で粘性体を収容する隙間を形成して、第一の相対回転体に対して相対的に回転自在に配された第二の相対回転体と、回転減衰対象物の回転を第一及び第二の相対回転体のうちの一方に伝達する回転伝達手段とを具備しており、回転伝達手段は、案内路と、この案内路に相対的に移動自在に係合した係合部材とを有した案内係合手段を具備しており、案内路の少なくとも一部は湾曲しており、第一及び第二の相対回転体のうちの一方への回転減衰対象物の回転の伝達は、案内路に沿った係合部材の相対的な案内移動を介して行われるようになっており、第一の相対回転体は、回転減衰対象物を回転自在に取り付けるための支持体に回転自在に取り付けるための取り付け部位を具備しており、係合部材は、第二の相対回転体に設けられており、案内路は、支持体側に設けられるようになっており、回転伝達手段は、一端が第二の相対回転体に固定されたアームを具備しており、係合部材は、アームに設けられているダンパ。
【請求項５】
案内路は、嵌合溝からなる請求項１から４のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項６】
嵌合溝は、湾曲して伸びている請求項５に記載のダンパ。
【請求項７】
嵌合溝は、円弧状に伸びている請求項５又は６に記載のダンパ。
【請求項８】
係合部材は、円筒体若しくは円柱体又は軸体に回転自在に取り付けられた係合駒を具備している請求項１から７のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項９】
第一の相対回転体と第二の相対回転体との互いの相対的な回転において、隙間に収容された粘性体に粘性剪断抵抗を発生させるようにした請求項１から８のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載のダンパを、回転減衰対象物としてのペダルアームに用いてなる足踏みパーキングブレーキであって、ペダルアームは、支持体としての車体に回転自在に取り付けられており、案内路は、ペダルアームの踏み込み位置から初期回動位置への回転における少なくとも初期回動位置の近傍で、ペダルアームの単位回転量当たりの第一の相対回転体に対する第二の相対回転体の相対回転量が徐々に大きくなるように、形成されている足踏みパーキングブレーキ。
【請求項１１】
ペダルアームは、第一の相対回転体の支持体への取り付け部位と同位置において車体に取り付けられている請求項１０に記載の足踏みパーキングブレーキ。
【請求項１２】
支持体に回転自在に取り付けるための取り付け部位を具備した第一の相対回転体と、この第一の相対回転体との間で粘性体を収容する隙間を形成して第一の相対回転体に相対的に回転自在に設けられた第二の相対回転体と、取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転を第二の相対回転体に非線形的に伝達すると共に、取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転において、第一の相対回転体と第二の相対回転体との互いの相対的な回転で生じる粘性体の粘性抵抗に起因する取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転に対しての抵抗力を変化させる回転伝達手段とを具備しており、回転伝達手段は、支持体に対して第二の相対回転体を相対的に移動自在にかつ回転自在に連結させる連結手段を具備しており、支持体に対する第一の相対回転体の回転中心から支持体に対する連結手段の回転中心までの距離が、支持体に対する第一の相対回転体の回転中心から第一の相対回転体に対する第二の相対回転体の回転中心までの距離よりも長くなるように、支持体に対する第一の相対回転体の回転中心、支持体に対する連結手段の回転中心及び第一の相対回転体に対する第二の相対回転体の回転中心を配してなるダンパ。
【請求項１３】
回転伝達手段は、前記抵抗力を、第一の相対回転体と第二の相対回転体との回転角に基づいて変化させるように、構成されている請求項１２に記載のダンパ。
【請求項１４】
第一の相対回転体は、当該第一の相対回転体の取り付け部位を介して支持体に回転自在に取り付けられるようになっており、連結手段は、第二の相対回転体に固着されたアームと、支持体に対してアームを相対的に移動自在にかつ回転自在に案内係合させる案内係合手段とを具備している請求項１２又は１３に記載のダンパ。
【請求項１５】
案内係合手段は、支持体及びアームのうちの一方に形成された嵌合溝と、この嵌合溝に移動自在に嵌装された駒と、この駒を回転自在に支持して、支持体及びアームのうち他方に設けられた軸体とを具備している請求項１４に記載のダンパ。
【請求項１６】
案内係合手段は、支持体及びアームのうちの一方に形成された嵌合溝と、この嵌合溝に移動自在に嵌装された駒と、この駒が固着されて、支持体及びアームのうち他方に回転自在に設けられた軸体とを具備している請求項１４に記載のダンパ。
【請求項１７】
案内係合手段は、支持体及びアームのうちの一方に形成された嵌合溝と、この嵌合溝に移動自在に嵌装されて、支持体及びアームのうちの他方に設けられた円筒体又は円柱体とを具備している請求項１４に記載のダンパ。
【請求項１８】
嵌合溝は、湾曲して伸びている請求項１５から１７のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項１９】
嵌合溝は、円弧状に伸びている請求項１５から１８のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項２０】
嵌合溝は、第一の相対回転体の回転中心に向かって凸になるように湾曲して伸びている請求項１５から１９のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項２１】
嵌合溝は、第一の相対回転体の回転中心に向かって凹になるように湾曲して伸びている請求項１５から１９のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項２２】
嵌合溝は、直線状に真っ直ぐに伸びている請求項１５から１７のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項２３】
回転伝達手段は、第一の相対回転体に対する第二の相対回転体の回転トルク半径を変化させて抵抗力を変化させるように、構成されている請求項１２から２２のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項２４】
第一の相対回転体と第二の相対回転体との互いの相対的な回転において、隙間に収容された粘性体に粘性剪断抵抗を発生させるようにした請求項１２から２３のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項２５】
支持体に回転自在に取り付けるための取り付け部位を具備した第一の相対回転体と、この第一の相対回転体との間で粘性体を収容する隙間を形成して第一の相対回転体に相対的に回転自在に設けられた第二の相対回転体と、取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転を第二の相対回転体に非線形的に伝達すると共に、取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転において、第一の相対回転体と第二の相対回転体との互いの相対的な回転で生じる粘性体の粘性抵抗に起因する取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転に対しての抵抗力を変化させる回転伝達手段とを具備しており、回転伝達手段は、支持体に対して第二の相対回転体を相対的に移動自在にかつ回転自在に連結させる連結手段を具備しており、連結手段は、第二の相対回転体に固着されたアームと、このアームを支持体に対して相対的に移動自在にかつ回転自在に案内係合させる案内係合手段とを具備しており、案内係合手段は、支持体に対してのアームの相対的な移動を、曲線状に案内するように構成されているダンパ。
【請求項２６】
回転伝達手段は、前記抵抗力を、第一の相対回転体と第二の相対回転体との回転角に基づいて変化させるように、構成されている請求項２５に記載のダンパ。
【請求項２７】
回転伝達手段は、第一の相対回転体に対する第二の相対回転体の回転トルク半径を変化させて抵抗力を変化させるように、構成されている請求項２５又は２６に記載のダンパ。
【請求項２８】
第一の相対回転体は、当該第一の相対回転体の取付部位を介して支持体に回転自在に取り付けられるようになっている請求項２５から２７のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項２９】
案内係合手段は、支持体及びアームのうちの一方に形成された嵌合溝と、この嵌合溝に移動自在に嵌装された駒と、この駒を回転自在に支持して、支持体及びアームのうちの他方に設けられた軸体とを具備している請求項２５から２８のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項３０】
案内係合手段は、支持体及びアームのうちの一方に形成された嵌合溝と、この嵌合溝に移動自在に嵌装された駒と、この駒が固着されて、支持体及びアームのうちの他方に回転自在に設けられた軸体とを具備している請求項２５から２８のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項３１】
案内係合手段は、支持体及びアームのうちの一方に形成された嵌合溝と、この嵌合溝に移動自在に嵌装されて、支持体及びアームのうちの他方に設けられた円筒体又は円柱体とを具備している請求項２５から２８のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項３２】
嵌合溝は、湾曲して伸びている請求項２９から３１のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項３３】
嵌合溝は、円弧状に伸びている請求項２９から３２のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項３４】
嵌合溝は、第一の相対回転体の回転中心に向かって凸になるように湾曲して伸びている請求項２９から３３のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項３５】
嵌合溝は、第一の相対回転体の回転中心に向かって凹になるように湾曲して伸びている請求項２９から３３のいずれか一項に記載のダンパ。
【請求項３６】
請求項１２から３５のいずれか一項に記載のダンパをペダルアームに用いてなる足踏みパーキングブレーキであって、ペダルアームは、その回動により第一の相対回転体の取り付け部位を中心として第一の相対回転体を回転させるように、支持体としての車体に回転自在に支持されていると共に、第一の相対回転体に連結されている足踏みパーキングブレーキ。
【請求項３７】
ペダルアームは、第一の相対回転体の支持体への取り付け部位と同位置において車体に回転自在に支持されている請求項３６に記載の足踏みパーキングブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば足踏みパーキングブレーキのペダルアーム、大型回転窓、自動車等のリクライニングシート等の回動する部材（回転減衰対象物）に対してその回動に所定の抵抗力を与えるに適したダンパ及びこのダンパを用いた足踏みパーキングブレーキに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種のダンパとして、例えば、ハウジングと、このハウジングに対して回転自在に設けられ、ハウジングに対する相対的回転でハウジング内に封入された粘性体に粘性剪断抵抗を生じさせる相対回転体とを具備したタイプのものが、従来提案されている。
【０００３】
ところでこの従来のタイプのダンパでは、作動中におけるハウジングと相対回転体との互いの間の相対回転速度が同一である場合には、ハウジングに対する相対回転体のいずれの回転位置でも、発生する抵抗力が同一となるため、例えば、足踏みパーキングブレーキのペダルアームの初期回動位置への復帰をスムーズに行わせるものとして用いる場合において、ペダルアームへの踏み込み解除（ロック解除）の直後の抵抗力を十分なものとして設計すると、ペダルアームが初期回動位置に回動復帰される近傍での抵抗力が必要以上に大きくなり、ペダルアームの初期回動位置までの復帰時間が遅くなり、場合により、正規の位置まで復帰されないような不都合が生じることとなり、これに対して、ペダルアームが初期回動位置に復帰される近傍での抵抗力を低くして設計し、ペダルアームの初期回動位置までの復帰時間を所望のものとすると、ペダルアームへの踏み込み解除直後の抵抗力が十分なものとならず、初期回動位置まで勢いよく回動してペダルアームがストッパに激突して、打音及び衝撃によるペダルアーム、ストッパの破損等の虞がある。
【０００４】
そこで本願出願人は、先に特願平６−２０４３７２号（特開平８−４９７４４号）において、回動する部材に対して復帰回動速度、復帰所要時間を所望のものにすることができ、初期回動位置でのストッパ等への激突を回避し得て、打音、衝撃によるの破損等の虞をなくし得るダンパ及びこれを用いた足踏みパーキングブレーキを提案した。この提案に係るダンパは、上記問題点を解決し得て、初期の目的を十分に達成し得、極めて良好な特性を発揮し得ることが判明した。
【０００５】
本発明は、上記の特願平６−２０４３７２号において提案したダンパ及び足踏みパーキングブレーキに更に改良を加えたものであって、その目的とするところは、足踏みパーキングブレーキのペダルアーム、大型回転窓、自動車等のリクライニングシート等の回動する部材に対してその回動に所定の抵抗力を与えるに更に適したダンパを提供することにある。
【０００６】
また本発明の他の目的とするところは、回動する部材に対して復帰回動速度、復帰所要時間を所望のものにすることができ、初期回動位置でのストッパ等への激突を回避し得て、打音、衝撃によるの破損等の虞をなくし得るダンパを提供することにある。
【０００７】
更に本発明の他の目的とするところは、上記提案のダンパ及び足踏みパーキングブレーキを更に小型化し得るダンパ及び足踏みパーキングブレーキを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明になるダンパは、第一の相対回転体と、この第一の相対回転体との間で粘性体を収容する隙間を形成して、第一の相対回転体に対して相対的に回転自在に配された第二の相対回転体と、回転減衰対象物の回転を第一及び第二の相対回転体のうちの一方に伝達する回転伝達手段とを具備しており、回転伝達手段は、案内路と、この案内路に相対的に移動自在に係合した係合部材とを有した案内係合手段を具備しており、案内路の少なくとも一部は湾曲しており、第一及び第二の相対回転体のうちの一方への回転減衰対象物の回転の伝達は、案内路に沿った係合部材の相対的な案内移動を介して行われるようになっている。
【０００９】
本発明の上記のダンパにおいて、第一の相対回転体は、回転減衰対象物を回転自在に支持するための支持体に固定的又は回転自在に取り付けるための取り付け部位を具備している。この場合、案内路を第二の相対回転体側及び回転減衰対象物又は支持体側のうちの一方側に設け、係合部材を第二の相対回転体側及び減衰対象物又は支持体側のうちの他方側に設けるようにし、回転伝達手段を、一端が第二の相対回転体に固定されたアームを具備したもので構成し、案内路を第二の相対回転体側に、係合部材を減衰対象物側又は支持体側に夫々設ける場合には、案内路をアームに設け、案内路を回転減衰対象物側又は支持体側に設け、係合部材を第二の相対回転体側に夫々設ける場合には、係合部材をアームに設けるとよい。
【００１０】
上記において、案内路は、嵌合溝又はレールのように伸びた突条等から構成することができるが、好ましい例では、嵌合溝で構成する。
【００１１】
本発明のダンパはまた、支持体に回転自在に取り付けるための取り付け部位を具備した第一の相対回転体と、この第一の相対回転体との間で粘性体を収容する隙間を形成して第一の相対回転体に相対的に回転自在に設けられた第二の相対回転体と、取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転を第二の相対回転体に非線形的に伝達すると共に、取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転において、第一の相対回転体と第二の相対回転体との互いの相対的な回転で生じる粘性体の粘性抵抗に起因する取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転に対しての抵抗力を変化させる回転伝達手段とを具備しており、回転伝達手段は、支持体に対して第二の相対回転体を相対的に移動自在にかつ回転自在に連結させる連結手段を具備しており、支持体に対する第一の相対回転体の回転中心から支持体に対する連結手段の回転中心までの距離が、支持体に対する第一の相対回転体の回転中心から第一の相対回転体に対する第二の相対回転体の回転中心までの距離よりも長くなるように、支持体に対する第一の相対回転体の回転中心、支持体に対する連結手段の回転中心及び第一の相対回転体に対する第二の相対回転体の回転中心を配してなる。
【００１２】
更にまた本発明のダンパは、支持体に回転自在に取り付けるための取り付け部位を具備した第一の相対回転体と、この第一の相対回転体との間で粘性体を収容する隙間を形成して第一の相対回転体に相対的に回転自在に設けられた第二の相対回転体と、取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転を第二の相対回転体に非線形的に伝達すると共に、取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転において、第一の相対回転体と第二の相対回転体との互いの相対的な回転で生じる粘性体の粘性抵抗に起因する取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転に対しての抵抗力を変化させる回転伝達手段とを具備しており、回転伝達手段は、支持体に対して相対的に移動自在にかつ回転自在に案内係合させる案内係合手段とを具備しており、案内係合手段は、支持体に対しての連結手段の相対的な移動を、曲線状に案内するように構成されている。
【００１３】
上記のダンパにおいて、回転伝達手段は、前記抵抗力を、第一の相対回転体と第二の相対回転体との回転角に基づいて変化させるように、構成されていても、第一の相対回転体に対する第二の相対回転体の回転トルク半径を変化させて抵抗力を変化させるように、構成されていてもよい。
【００１４】
また上記ダンパでは、第一の相対回転体は、当該第一の相対回転体の取付部位を介して支持体に回転自在に取り付けられるようになっており、連結手段は、第二の相対回転体に固着されたアームと、支持体及びアームを互いに相対的に移動自在にかつ回転自在に案内係合させる案内係合手段とを具備している。
【００１５】
当該案内係合手段は、好ましい例では、支持体及びアームのうちの一方に形成された嵌合溝と、この嵌合溝に移動自在に嵌装された駒と、この駒を回転自在に支持して、支持体及びアームのうちの他方に設けられた軸体とを具備している。他の好ましい案内係合手段は、支持体及びアームのうち一方に形成された嵌合溝と、この嵌合溝に移動自在に嵌装された駒と、この駒が固着されて、支持体及びアームのうち他方に回転自在に設けられた軸体とを具備しているか、支持体及びアームのうち一方に形成された嵌合溝と、この嵌合溝に移動自在に嵌装されて、支持体及びアームのうち他方に設けられた円筒体又は円柱体とを具備している。
【００１６】
上記のいずれの嵌合溝も、湾曲して、好ましくは、円弧状に伸びており、また、第一の相対回転体の回転中心に向かって凸又は凹になるように湾曲して、好ましくは、円弧状に伸びている。また、支持体に対する第一の相対回転体の回転中心から第一の連結手段に対する第二の連結手段の回転中心までの距離が、支持体に対する第一の相対回転体の回転中心から第一の相対回転体に対する第二の相対回転体の回転中心までの距離よりも長くなるようにされた本発明のダンパでは、嵌合溝は、直線状に真っ直ぐに伸びていてもよい。また上記のいずれの係合部材も、上述のように、軸体に回転自在に取り付けられた係合駒又は円筒体若しくは円柱体からなり、好ましい例では、軸体に回転自在に取り付けられた係合駒からなる。
【００１７】
また本発明のいずれのダンパも、好ましくは、第一の相対回転体と第二の相対回転体との互いの相対的な回転において、隙間に収容された粘性体に粘性剪断抵抗を発生させるようにしている。
【００１８】
回転減衰対象物としてのペダルアームに上記のダンパを用いてなる本発明の足踏みパーキングブレーキおいては、ペダルアームは、支持体としての車体に回転自在に取り付けられており、案内路は、ペダルアームの踏み込み位置から初期回動位置への回転における少なくとも初期回動位置の近傍で、ペダルアームの単位回転量当たりの第一の相対回転体に対する第二の相対回転体の相対回転量が徐々に大きくなるように、形成されており、ここで、好ましい例では、ペダルアームは、第一の相対回転体の支持体への取り付け部位と同位置において車体に取り付けられている。
【００１９】
また、上記のダンパを用いてなる本発明の足踏みパーキングブレーキは、回動により第一の相対回転体の取り付け部位を中心として第一の相対回転体を回転させるように、支持体としての車体に回転自在に取り付けられていると共に、第一の相対回転体に連結されているペダルアームを具備している。この足踏みパーキングブレーキでは、ペダルアームは、第一の相対回転体の支持体への取り付け部位と同位置において車体に回転自在に取り付けられている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい実施例を参照して説明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されないのである。
【００２１】
【実施例】
図１及び図２において、本例のダンパ１は、支持体としての車体２（図３及び図４参照）に回転自在に取り付けるための取り付け部位３を具備した相対回転体４と、相対回転体４との間で粘性体５を収容する隙間６を形成して相対回転体４に相対的に回転自在に設けられた相対回転体７と、取り付け部位３を中心とする相対回転体４の回転を相対回転体７に非線形的に伝達すると共に、取り付け部位３を中心とする相対回転体４の回転において、相対回転体４と相対回転体７との互いの相対的な回転で生じる粘性体５の粘性抵抗に起因する取り付け部位３を中心とする相対回転体４の回転に対しての抵抗力を変化させる回転伝達手段８とを具備している。なお、本例では相対回転体４と相対回転体７との互いの相対的な回転で粘性体５に粘性剪断抵抗を発生させるようにしている。
【００２２】
車体２は、本体１１１と、本体１１１に溶接等により固定されたブラケット１１０と、連結機構４１とを具備しており、連結機構４１は、円筒部５２と、円筒部５２に一体的に形成されたアーム５３と、円筒部５２内に嵌装されて固着された六角カラー５４と、円筒部５２に一体的に形成され係止部５５とを具備している。連結機構４１は、ブラケット１１０に形成された孔（図示しない）にその係止部５５が挿入されて本体１１１に対して位置決めされて、かつ本体１１１に対して回転しないようにされる。
【００２３】
相対回転体４は、一方の半割り体であるハウジング本体１１と、内面に複数の環状突起１２が形成された他方の半割り体である蓋体１３と、ハウジング本体１１と蓋体１３との間に配された移動駒１４とを具備してなり、ハウジング本体１１と蓋体１３とは、その合わせ面でぴったりと合わせられてリベット１６により互いに離れないように固着されており、合わせ面間には、粘性体５の漏出を防止するシールリング１５が配されている。
【００２４】
ハウジング本体１１は、取り付け部位３に形成された貫通孔２１と、移動駒１４の一端側が配される貫通孔２２と、蓋体１３に向かって突出した円筒状の軸部２３とを具備している。蓋体１３は、複数の環状突起１２に加えて、貫通孔２１と同形かつ同心に形成された貫通孔２５と、中央の貫通孔２６と、移動駒１４の他端側が配される貫通孔２７とを具備している。移動駒１４は、ハウジング本体１１と蓋体１３とに摺動自在に挟まれて貫通孔２２及び２７に配されており、後述する足踏みパーキングブレーキ８１のペダルアーム８５へのダンパ１の装着の際に、ペダルアーム８５の取り付け孔への連結ピン８７の挿入の位置合わせを行い得るように、若干移動自在となっている。
【００２５】
相対回転体４は、貫通孔２１及び２５を貫通して配された円筒部５２により、円筒部５２の中心５１の周りでＣ及びＤ方向に回転自在となるように、支持されている。
【００２６】
相対回転体７は、軸部３１を有した円盤状の本体３２と、本体３２の一方の面に一体的に形成されて、蓋体１３の環状の突起１２に互い違い配された環状の突起３３とを具備しており、軸部３１に形成された凹所３４においてハウジング本体１１の軸部２３に、その中心３５の周りでＡ及びＢ方向に回転自在となるように、嵌装されている。軸部２３の円環状の段部３６と、蓋体１３の円筒状の内周壁３７の円環状の突起３８との間にも、粘性体５が漏れ出さないように、シールリング３９が設けられている。突起３３は、蓋体１３の内周壁３７及び円筒状の外周壁４０並びに突起１２と協同して粘性体５を収容する隙間６を形成している。
【００２７】
回転伝達手段８は、車体２に対して相対回転体７を相対的に移動自在にかつ回転自在に連結させる連結手段４２を具備している。連結手段４２は、相対回転体７に固着されたアーム６０と、車体２に対してアーム６０を相対的に移動自在にかつ回転自在に案内係合させる案内係合手段４３とを具備している。
【００２８】
アーム６０は、円筒部６１と、円筒部６１に一体的に形成されたアーム部６２と、円筒部６１内に嵌着されたカラー６３とを具備しており、カラー６３を貫通して軸部３１に螺着されたねじ６４により円筒部６１において軸部３１に連結されて、相対回転体７に固着されている。このようにしてアーム６０は、その一端で円筒部６１、カラー６３及びねじ６４を介して相対回転体７の軸部３１に固着されている。相対回転体４に対する相対回転体７の回転中心である中心３５は、車体２に対する相対回転体４の回転中心である中心５１から距離Ｌ２だけ離れた位置に配されている。
【００２９】
案内係合手段４３は、中心５１に向かって凸であるように円弧状に伸びてアーム部６２に形成された嵌合溝７１と、嵌合溝７１に移動自在に嵌装された駒７２と、駒７２をその中心７３においてＥ及びＦ方向に回転自在に支持して、アーム５３に固着された軸体７４とを具備している。車体２のアーム５３に対する連結手段４２のアーム部６２の回転中心である中心７３は、車体２の円筒部５２に対する相対回転体４の回転中心である中心５１から距離Ｌ１（但し、Ｌ１＞Ｌ２）だけ離れた位置に配されている。
【００３０】
なお本例に代えて、嵌合溝７１をアーム５３に形成し、駒７２を回転自在に支持した軸体７４をアーム部６２に固着して案内係合手段４３を構成してもよく、また、前記では機械的強度を増大させるために、面接触をするように嵌合溝７１に配した駒７２を用いて案内係合手段４３を構成したが、駒７２及び軸体７４に代えて、嵌合溝７１において線接触するように、嵌合溝７１に回転自在にかつ摺動自在に嵌合する円筒体又は円柱体をアーム５３又はアーム部６２に設けて案内係合手段４３を構成してもよい。この場合、当該円筒体又は円柱体をアーム５３又はアーム部６２に回転自在に取り付けても、或いは固着してもよいが、スムーズな移動及び回転を確保するためには回転自在に取り付けるのがよい。更に、湾曲して伸びている嵌合溝として、円弧状に曲がって伸びている嵌合溝７１を例示したが、本例では、直線状に真っ直ぐに伸びている嵌合溝でも又は放物線状等のその他の湾曲して伸びている嵌合溝でもよく、湾曲の場合、中心５１に向かって凹になるように湾曲して伸びていてもよい。
【００３１】
ダンパ１は、例えば図３及び図４に示すように、足踏みパーキングブレーキ８１に適用される。ここで、連結機構４１は、一端で本体１１１に固着された軸８３に貫通孔８２を介して挿着されて、本体１１１に対して回転しないように固定され、足踏みパーキングブレーキ８１の回転減衰対象物としてのペダルアーム８５は、一方では、取り付け部３において相対回転体４が円筒部５２を軸受として当該円筒部５２に対してＣ及びＤ方向に回転自在に取り付けられる同位置となる軸８３を介して同じくＣ及びＤ方向に車体２に回転自在に支持され、他方では、移動駒１４の貫通孔８４を貫通して配された連結ピン８７を介して相対回転体４に、そのＣ及びＤ方向の回転により同じく相対回転体４を回転させるように連結されて、配される。
【００３２】
ペダルアーム８５は、一端がペダルアームに接続されたブレーキケーブルを介してパーキングブレーキ機構に連結されており、ペダル初期回動位置（図３に示す位置）に回動復帰されるように、パーキングブレーキ機構のバネ（図示せず）を含む弾性手段９１により付勢されており、ペダル初期回動位置においてストッパ９２に当接するようになっている。本例では、中心５１と中心３５とを結ぶ線９５と、中心５１と中心７３とを結ぶ線９６との交差角αがペダル初期回動位置では３０°で、ペダル最大踏み込み位置（図４に示す位置）では０°になるように、ダンパ１及びペダルアーム８５はそれぞれ取り付けられている。
【００３３】
ダンパ１付の足踏みパーキングブレーキ８１では、ペダル９７が踏み込まれることにより、ペダルアーム８５は中心５１の周りでＤ方向に回動され、これと共に相対回転体４もＤ方向に回転される。相対回転体４の回転で、アーム５３に案内係合手段４３を介して係合するアーム部６２は中心３５の周りでＡ方向に回転される。このＡ方向の回転中、アーム５３に軸体７４を介して回転自在に取り付けられた駒７２は、嵌合溝７１に案内されて中心７３の周りでＥ方向に回転されつつアーム部６２に対して移動される。アーム部６２がＡ方向に回転されると、アーム部６２に固着された相対回転体７は、相対回転体４に対して同じくＡ方向に回転される結果、ペダルアーム８５は図４に示すような最大踏み込み位置にもたらされて、最大ブレーキが掛けられる。
【００３４】
図４に示すような最大踏み込み位置でペダル９７への踏み込み及びパーキングブレーキのロックを解除すると、弾性手段９１によりペダルアーム８５は、前記と逆に回動されて、この回動中、前記と同様にして粘性体５に粘性剪断抵抗が生じ、この粘性剪断抵抗によりペダルアーム８５の回動に対する抵抗力が与えられつつペダルアーム８５は図３に示すような初期回動位置に復帰され、ストッパ９２に当接してその回動が停止される。
【００３５】
本例の回転伝達手段８の回転量に関する伝達特性を、相対回転体４に対する相対回転体７の回転量である中心３５と中心７３とを結ぶ線９９と線９５との交差角βと、相対回転体４の回転量である交差角α、距離Ｌ１、距離Ｌ２及び嵌合溝７１の曲率半径ｒとの関係で見ると、式（１）のようになる。
【００３６】
β＝ｆ（α、Ｌ１、Ｌ２、ｒ）・・・・・（１）
【００３７】
本例の回転伝達手段８は、式（１）を解析すれば明らかであって、相対回転体４の回転を相対回転体７に非線形的に伝達する。曲率半径ｒが無限大の場合、すなわち嵌合溝７１が直線の場合には、式（１）は、式（２）のようになる。
【００３８】
0004158218.tif 000002
【００３９】
一例としてＬ１＝７５．８５ｍｍ、Ｌ２＝５４．２５ｍｍとし、嵌合溝７１が直線の場合、交差角α、交差角β、θ、トルク半径比Ｌ１／Ｌ３、トルク比Ｔ１／Ｔ３及びペダルアーム８５の初期回動位置を０°としたペダルアーム角度γ°との関係は表１のようになる。ここで、θは、線９６に直交する線１００と線９９に直交する線１０１との交差角、Ｌ３は、中心３５と中心７３との間の距離であって、相対回転体７に対するトルク半径、Ｔ１は、ペダルアーム８５に作用するトルク反力、Ｔ３は、ダンパ１が発生する回転トルクであり、θ、トルク半径比Ｌ１／Ｌ３及びトルク比Ｔ１／Ｔ３との間には、（Ｔ１／Ｔ３）＝ｃｏｓθ×（Ｌ１／Ｌ３）の関係が成立する。
【００４０】
【表１】
0004158218.tif 000003
【００４１】
表１から明らかであるように、嵌合溝７１を直線とした場合でも、ダンパ１では、ペダル最大踏み込み位置（α＝０°、β＝０°、γ＝３０°）からペダル初期回動位置（α＝３０°、β＝７３．２２°、γ＝０°）まで戻る過程において、角度αが０°から５°まで変化する間には、角度βは１７．２３°も変化するが、αが２５°から３０°まで変化する間は、βは７．５５°変化するだけであり、したがってペダル最大踏み込み位置からペダル初期回動位置までの相対回転体４の一定速度の回転で、相対回転体７の回転速度は次第に遅くなる。このことは粘性体５の粘性剪断抵抗に起因する相対回転体７の回転抵抗は、中心５１の周りで相対回転体４が一定速度で回転されると、ペダル初期回動位置に近付くにしたがって小さくなることを意味し、これを復帰用の弾性手段９１のばね力との関連で考えると、弾性手段９１のばね力の大きさに対応した大きさの回転抵抗が相対回転体４に対して得られることになる。
【００４２】
また表１のトルク比Ｔ１／Ｔ３からも明らかであるように、嵌合溝７１を直線とした場合でも、ダンパ１では、ペダル最大踏み込み位置（α＝０°、β＝０°、γ＝３０°）からペダル初期回動位置（α＝３０°、β＝７３．２２°、γ＝０°）まで戻る過程において、ペダルアーム８５に対する抵抗力（トルク反力）Ｔ１が次第に小さくなる。すなわちダンパ１では、回転伝達手段８が、相対回転体４と相対回転体７との互いの相対的な回転で生じる粘性体５の粘性抵抗に起因する中心３５の周りでの相対回転体７の回転に対しての抵抗力Ｔ３を、相対回転体４と相対回転体７との回転角α及びβとに基づいて変化させる、本例では小さくなるように変化させると共に、当該抵抗力Ｔ３を、相対回転体４に対する相対回転体７の回転トルク半径Ｌ３を変化させて変化させる、本例では次第に小さくなるように変化させるべく、構成されている。
【００４３】
ペダルアーム８５がペダル初期回動位置に近付くにしたがって、ペダルアーム８５に対する抵抗力（トルク）Ｔ１が次第に小さくなるダンパ１を具備した足踏みパーキングブレーキ８１では、回転の非線形的な伝達機能と相俟って、粘性体５の粘度及び弾性手段９１のばね力との関連で、ペダルアーム８５のストッパ等への激突を避けことができる上に、初期回動位置近傍でペダルアーム８５を所望に回転させることができる。
【００４４】
以上は、嵌合溝７１を直線とした場合であるが、図に示す実施例のように、嵌合溝７１を円弧状とした場合には、ペダル最大踏み込み位置（α＝０°、γ＝３０°）からペダル初期回動位置（α＝３０°、γ＝０°）までに、相対回転体４に対する相対回転体７の回転量である交差角βを大きくすることができ、例えば、嵌合溝７１の円弧の曲率半径が２０ｍｍの場合には、ペダル最大踏み込み位置（α＝０°、γ＝３０°）からペダル初期回動位置（α＝３０°、γ＝０°）までにおいて、相対回転体７の回転量である交差角βの増加分が２８．８４°となる。このことは、ペダルアーム８５の単位回転量に対して相対回転体４に対する相対回転体７の回転量が大きくなる、換言すれば、相対回転体４に対して相対回転体７が速く回転して、より大きな粘性剪断抵抗を発生させることになることを意味する。従って、逆に、相対回転体４、相対回転体７等の形状を小さくしても、所望の大きさの粘性剪断抵抗を発生させることができ、嵌合溝７１を円弧状としたダンパ１では、それ自体を小型にし得るのである。加えて、嵌合溝７１の円弧の曲率半径を種々異なる値にすることにより、ペダル最大踏み込み位置（α＝０°、γ＝３０°）からペダル初期回動位置（α＝３０°、γ＝０°）までの相対回転体４に対する相対回転体７の回転量を任意に調整することができ、弾性手段９１のばね力等との関係で、復帰回動速度、復帰所要時間を所望のものにすることができる。
【００４５】
因みに、嵌合溝７１を直線とした場合のダンパ１の最大トルク比（＝３．５１２）とほぼ同一の最大トルク比が得られるように、特開平８−４９７４４号に記載のダンパを設計した場合、当該ダンパの相対回転体４に対する相対回転体７の回転量βは、４９．９９°程度であって、従って、本例のダンパ１は、嵌合溝７１を直線とした場合、特開平８−４９７４４号のダンパと比較して、十分に大きな回転量βを得ることができるのである。
【００４６】
以上は、足踏みパーキングブレーキ８１においてペダルアーム８５の回転と共に車体２に対して回転させるようにしたダンパの例であるが、これに代えて、車体２に対して回転しないように固定され、しかも、ペダルアーム８５の回転において前記のような動作を行なうことができるダンパであっであってもよい。このようなダンパの例を図５及び図６に示す。
【００４７】
図５及び図６において、本例のダンパ２０１は、車体２０２に固定的に取り付けるための取り付け部位２０３を具備した相対回転体２０４と、相対回転体２０４との間で粘性体２０５を収容する隙間２０６を形成して、相対回転体２０４に対してＡ及びＢ方向に相対的に回転自在に配された相対回転体２０７と、取り付け部位２０３を中心とするペダルアーム２８５のＣ及びＤ方向の回転を相対回転体２０４及び２０７のうちの一方、本例では相対回転体２０７に非線形的に伝達すると共に、取り付け部位２０３を中心とするペダルアーム２８５のＣ及びＤ方向の回転において、相対回転体２０４と相対回転体２０７との互いの相対的な回転で生じる粘性体２０５の粘性抵抗に起因する取り付け部位２０３を中心とするペダルアーム２８５の回転に対しての抵抗力を変化させる回転伝達手段２０８とを具備している。本例でも相対回転体２０４と相対回転体２０７との互いの相対的な回転で粘性体２０５に粘性剪断抵抗を発生させるようにしている。
【００４８】
車体２０２は、本例では、本体３１１と、本体３１１に溶接等により固定されたブラケット３１０とを具備している。
【００４９】
相対回転体２０４は、一方の面に複数の環状突起２１１が形成された一方の半割り体であるハウジング本体２１２と、環状突起２１１に対応して内面に複数の環状突起２１３が形成された他方の半割り体である蓋体２１４とを具備してなり、ハウジング本体２１２と蓋体２１４とは、その合わせ面でぴったりと合わせられてリベット２１６により互いに離れないように固着されており、合わせ面間には、粘性体５の漏出を防止するシールリング２１５が配されている。
【００５０】
ハウジング本体２１２は、前記の複数の環状突起２１１と、環状突起２１１が一方の面に一体的に形成されていると共に、ほぼ中央に貫通孔２２１が形成された環状板２２３と、環状板２２３の外縁に一体的に形成されており、相対回転体２０４の取り付け部位２０３となると共に、六角状の貫通孔２２４を規定する円筒部２２５とを具備している。蓋体２１４は、前記の複数の環状突起２１３と、環状突起２１３が一体的に形成されたカップ状の本体２２６と、本体２２６の内面中央に一体的に形成された軸部２２７とを具備している。
【００５１】
相対回転体２０７は、凹所２３１を有した本体２３２と、本体２３２の両面にに一体的に形成されていると共に、相対回転体２０４の環状突起２１１及び２１３に夫々互い違い配された環状の突起２３３及び２３４と、本体２３２の一方の面に一体的に形成された軸部２３５とを具備しており、凹所２３１に嵌合された蓋体２１４の軸部２２７により相対回転体２０４に対してＡ及びＢ方向に回転自在に支持されている。本体２３２の円環状の段部２３６と、環状板２２３の内周縁部との間にも、粘性体５が漏れ出さないように、シールリング２３９が設けられている。突起２３３及び２３４は、環状突起２１１及び２１３と協同して粘性体２０５を収容する隙間２０６を形成している。
【００５２】
回転伝達手段２０８は、ペダルアーム２８５に対して相対回転体７を相対的に移動自在にかつ回転自在に連結させる連結手段２４２を具備しており、連結手段２４２は、相対回転体２０７の軸部２３５に一端が固着されてなるアーム２６１と、ペダルアーム２８５に対してアーム２６１を相対的に移動自在にかつ回転自在に案内係合させる案内係合手段２４３とを具備している。
【００５３】
案内係合手段２４３は、湾曲して伸びてアーム２６１に形成された案内路としての嵌合溝２７１と、嵌合溝２７１に相対的に移動自在に係合した係合部材としての駒２７２と、中心２７３においてＥ及びＦ方向に回転自在となるように駒２７２を支持して、ペダルアーム２８５にブラケット２７５を介して固着された軸体２７４とを具備している。
【００５４】
本例では、嵌合溝２７１は、全体的に、ペダルアーム２８５の回転中心２５１に向かって凸であるように円弧状に伸びているが、相対回転体２０４に対する相対回転体２０７のＡ及びＢ方向の回転中心２３７の近傍では、直線的に、それから離れるにしたがって、回転中心２５１に向かって凸であるように円弧状に伸びるようにしてもよい。
【００５５】
本例に代えて、嵌合溝２７１をペダルアーム２８５に形成し、駒２７２を回転自在に支持した軸体２７４をアーム２６１又は本体２３２に固着して案内係合手段２４３を構成してもよく、また、駒２７２及び軸体２７４に代えて、嵌合溝２７１において線接触するように、嵌合溝２７１に回転自在にかつ摺動自在に嵌合する円筒体又は円柱体をペダルアーム２８５又はアーム２６１若しくは本体２３２に設けて案内係合手段２４３を構成してもよい。この場合、当該円筒体又は円柱体を回転自在に取り付けても、或いは固着してもよいが、スムーズな移動及び回転を確保するためには回転自在に取り付けるのがよい。更に、湾曲して伸びている嵌合溝としては、上記のように少なくとも部分的に円弧状に曲がって伸びている嵌合溝でもよい。
【００５６】
ダンパ２０１は、上記と同様に、図７及び図８に全体的に示すような足踏みパーキングブレーキ２８１に適用される。ここで、車体２０２の本体３１１とブラケット３１０とを貫通して設けられたねじ軸２８２には、六角カラー２８３及びカラー２８４並びにスぺーサ２８６及び２８７が挿着され、カラー２８３の六角状の外面に円筒部２２５が貫通孔２２４を介して嵌装されて、スぺーサ２８６及び２８７の夫々の外面には、鍔付き円筒ブッシュ２８９及び２９０が挿着され、カラー２８４並びに鍔付き円筒ブッシュ２８９及び２９０を介して回転減衰対象物としてのペダルアーム２８５は、回転中心２５１の周りでＣ及びＤ方向に回転自在にねじ軸２８２に装着され、ねじ軸２８２とナット２９１との互いの螺合締め付けにより、ダンパ２０１は、Ｃ及びＤ方向に回転しないように、車体２０２に固定される。
【００５７】
ペダルアーム２８５は、ペダル初期回動位置に回動復帰されるように、前記の弾性手段９１と同様な弾性手段２９２により付勢されており、ペダル初期回動位置においてストッパ２９３に当接するようになっている。本例でも、中心２５１と中心２７３とを結ぶ線２９５と、中心２５１と中心２３７とを結ぶ線２９６との交差角αがペダル初期回動位置（図７に示す位置）では３０°（γ＝０°）で、ペダル最大踏み込み位置（図８に示す位置）では０°（γ＝３０°）になるように、ダンパ２０１及びペダルアーム２８５はそれぞれ取り付けられている。
【００５８】
ダンパ２０１付の足踏みパーキングブレーキ２８１では、ペダル３００が踏み込まれることにより、ペダルアーム２８５は中心２５１の周りでＤ方向に回動され、これと共に軸体２７４も中心２５１の周りでＤ方向に回動される。軸体２７４の回動で、駒２７２及び嵌合溝２７１を介してアーム２６１は中心２３７の周りでＢ方向に回転される。このＢ方向の回転中、駒２７２は、嵌合溝２７１に案内されて中心２７３の周りでＦ方向に回転されつつアーム２６１に対して移動される。このように本例では、相対回転体２０７へのペダルアーム２８５の回転の伝達は、嵌合溝２７１に沿った駒２７２の相対的な案内移動を介して行われるようになっている。
【００５９】
アーム２６１がＢ方向に回転されると、アーム２６１に固着された相対回転体２０７は、相対回転体２０４に対して同じくＢ方向に回転される結果、ペダルアーム２８５は図８に示すような最大踏み込み位置にもたらされて、最大ブレーキが掛けられる。
【００６０】
図８に示すような最大踏み込み位置でパーキングブレーキ２８１のロックを解除すると、弾性手段２９２によりペダルアーム２８５は、前記と逆に回動されて、この回動中、前記と同様にして粘性体５に粘性剪断抵抗が生じ、この粘性剪断抵抗によりペダルアーム２８５の回動に対する抵抗力が与えられつつペダルアーム２８５は図７に示すような初期回動位置に復帰され、ストッパ２９３に当接してその回動が停止される。
【００６１】
ところで嵌合溝２７１が全体的にペダルアーム２８５の回転中心２５１に向かって凸であるように円弧状に伸びているため、ダンパ２０１では、ぺダル最大踏み込み位置（α＝０°、γ＝３０°）からペダル初期回動位置（α＝３０°、γ＝０°）までのペダルアーム２８５の回転において、ペダルアーム２８５の単位回転量に対して相対回転体２０７の回転量が徐々に大きくなる、換言すれば、ペダルアーム２８５の回転に対して相対回転体２０７が徐々に速く回転して、ペダル初期回動位置近傍でより大きな粘性剪断抵抗を発生させることになる。したがって、本例のダンパ２０１でも、粘性体５の粘度及び弾性手段２９２のばね力等との関連で、ペダルアーム２８５のストッパ等への激突を避けことができる上に、初期回動位置近傍でペダルアーム２８５を所望に回転させることができる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、回転伝達手段が、案内路と、この案内路に相対的に移動自在に係合した係合部材とを有した案内係合手段を具備し、案内路の少なくとも一部が湾曲して、第一及び第二の相対回転体のうちのいずれか一方への回転減衰対象物の回転の伝達が、案内路に沿った係合部材の相対的な案内移動を介して行われるようになっているため、又は回転伝達手段が、取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転を第二の相対回転体に非線形的に伝達すると共に、取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転において、第一の相対回転体と第二の相対回転体との互いの相対的な回転で生じる粘性体の粘性抵抗に起因する取り付け部位を中心とする第一の相対回転体の回転に対しての抵抗力を変化させるようになっているため、例えば足踏みパーキングブレーキのペダルアーム、大型回転窓、自動車等のリクライニングシート等の回動する部材に対してその回動に所定の抵抗力を与えることができ、また、回動する部材に対して復帰回動速度、復帰所要時間を所望のものにすることができる上に、初期回動位置でのストッパ等への激突を避けることができ、打音、衝撃によるの破損等の虞をなくし得、加えて、従来のものに比較して更に小型化し得るダンパ及び足踏みパーキングブレーキを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一実施例の断面図である。
【図２】図１に示す実施例の正面図である。
【図３】図１に示す実施例を足踏みパーキングブレーキのペダルアームに用いた例の説明図である。
【図４】図３の例の動作説明図である。
【図５】本発明の好ましい他の実施例の断面図である。
【図６】図５に示す実施例の拡大正面説明図である。
【図７】図５に示す例の動作説明図である。
【図８】図５に示す例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  ダンパ
３  取り付け部位
４  第一の相対回転体
５  粘性体
６  隙間
７  第二の相対回転体
８  回転伝達手段
４１、４２  連結手段
４３  案内係合手段
【図１】
0004158218.tif 000004
【図２】
0004158218.tif 000005
【図３】
0004158218.tif 000006
【図４】
0004158218.tif 000007
【図５】
0004158218.tif 000008
【図６】
0004158218.tif 000009
【図７】
0004158218.tif 000010
【図８】
0004158218.tif 000011