(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上と車体との間でコンテナを積卸し自在であるとともに前記コンテナの積載物を排出自在な荷役装置を備えたコンテナ荷役車輌により所定の場所に運搬した当該コンテナの位置情報を管理するコンテナ荷役車輌におけるコンテナ位置情報管理システムであって、前記コンテナには、当該コンテナを特定するための情報が書き込まれた特定情報媒体を設ける一方、前記コンテナ荷役車輌には、特定情報媒体の情報を読み取る情報読み取り装置および現在の位置情報を認識する位置情報認識装置を設けるとともに、情報読み取り装置によって読み取られた特定情報媒体の情報および位置情報を基地局に送信する通信手段を設け、また、基地局には、荷役車輌の通信手段から送信された情報を受信して各コンテナの情報を表示するパソコンを設け、前記コンテナ荷役車輌が荷役装置を介してコンテナを積み込んだ際に、情報読み取り装置によって当該情報読み取り装置に対応して設けられた特定情報媒体の情報を読み取り、コンテナを特定する特定情報と位置情報とを通信手段を介して基地局に送信する一方、基地局において、コンテナ番号を検索することにより、パソコンで表示される地図上に、所定範囲の地域全体のコンテナ荷役車輌によって運搬中の、また、荷卸しされた全てのコンテナをその特定するコンテナ番号とともに表示することを特徴とするコンテナ荷役車輌におけるコンテナ位置情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナ荷役車輌におけるコンテナ位置情報管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地上と車体との間でコンテナを積卸し自在なコンテナ荷役車輌により当該コンテナを運搬して所定の場所に設置するとともに、このコンテナに積載した塵芥等の積載物をコンテナごと車輌に積み込んで処理場等に運搬している。
【０００３】
そして、このようなコンテナ荷役車輌では、当該車輌一台について複数台から数十台のコンテナを運搬する作業を担っており、コンテナ荷役車輌を多く所有しているユーザでは数百を超えるコンテナを所有して運用しているのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように多数のコンテナを所有するユーザでは、個々のコンテナの所在の管理を、事務員による人的な処理により行なっているため、全体の管理が大変であり、時には人為的なミスにより運搬するコンテナを間違えたり、コンテナの設置場所を間違えたりして、作業効率を低下させる要因になっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、コンテナの位置情報の管理が容易に行なえ、効率の良い運行管理を行なうことのできるコンテナ荷役車輌におけるコンテナ位置情報管理システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナ位置情報管理システムは、地上と車体との間でコンテナを積卸し自在であるとともに前記コンテナの積載物を排出自在な荷役装置を備えたコンテナ荷役車輌により所定の場所に運搬した当該コンテナの位置情報を管理するコンテナ荷役車輌におけるコンテナ位置情報管理システムであって、前記コンテナには、当該コンテナを特定するための情報が書き込まれた特定情報媒体を設ける一方、前記コンテナ荷役車輌には、特定情報媒体の情報を読み取る情報読み取り装置および現在の位置情報を認識する位置情報認識装置を設けるとともに、情報読み取り装置によって読み取られた特定情報媒体の情報および位置情報を基地局に送信する通信手段を設け、また、基地局には、荷役車輌の通信手段から送信された情報を受信して各コンテナの情報を表示するパソコンを設け、前記コンテナ荷役車輌が荷役装置を介してコンテナを積み込んだ際に、情報読み取り装置によって当該情報読み取り装置に対応して設けられた特定情報媒体の情報を読み取り、コンテナを特定する特定情報と位置情報とを通信手段を介して基地局に送信する一方、基地局において、コンテナ番号を検索することにより、パソコンで表示される地図上に、所定範囲の地域全体のコンテナ荷役車輌によって運搬中の、また、荷卸しされた全てのコンテナをその特定するコンテナ番号とともに表示することを特徴とすることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、コンテナ荷役車輌の全体構成を示し、図２は、コンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示している。
【００１２】
コンテナ荷役車輌は、その車体１にコンテナＣを積卸すとともに、コンテナＣ内の積載物を排出するための荷役装置２が設けられてなるものである。
【００１３】
荷役装置２は、コンテナＣが搭載された状態（図２参照）において水平に配置されるアウタアーム２１と、同状態において垂直に配置された垂直部２２ｂを有する伸縮アーム２２とにより全体としてＬ字状に構成されている。
【００１４】
アウタアーム２１は、その後端部が車体１の後部寄りに回動自在に支持されている。
【００１５】
伸縮アーム２２は、前記アウタアーム２１内に挿入された水平部２２ａと、この水平部２２ａの前端部から立設された垂直部２２ｂとで略Ｌ字状に形成されており、水平部２２ａが図示しない伸縮シリンダによりアウタアーム２１に対して長手方向に伸縮自在になされている。
【００１６】
垂直部２２ｂは、その先端にコンテナＣに設けられた係合ピンＣ１（図２参照）と係脱自在なフック２３が設けられている。
【００１７】
また、前記アウタアーム２１と車体１との間には、起伏シリンダ２４（図４乃至図６参照）が連設されており、この起伏シリンダ２４の伸縮動作により荷役装置２がその後端部を中心にして前後方向に回動自在に構成されている。
【００１８】
コンテナＣは、上面が開放された開放式のものや、上面も閉じられた密閉式のものなどが用いられ、後壁が積載物を排出可能なように開閉自在になされている。また、前壁上部に前記係合ピンＣ１が設けられるとともに、底面前部に支持脚Ｃ２が、底面後部に支持ローラＣ３が設けられている。
【００１９】
さらに、車体１の後端部には、コンテナＣを当該車体１と地上との間で円滑に積卸すためのローラ１１が設けられている。
【００２０】
そして、このコンテナ荷役車輌によるコンテナＣの積卸しは、まず、図２に示すようにコンテナＣを搭載した状態で、図３に示すように伸縮シリンダにより伸縮アーム２２の水平部２２ａをアウタアーム２１に対して縮退させ、車体１上のコンテナＣを後方に所定長さスライドさせる。この後、図４に示すように起伏シリンダ２４により荷役装置２全体を上方に回動させてコンテナＣを傾動させる。これによりコンテナＣを図５に示すように車体１上から地上に卸すことができる。また、上述と逆の動作により地上のコンテナＣを車体１上に積込むことができる。
【００２１】
一方、コンテナＣ内に積載された積載物を排出する場合には、コンテナＣを車体１上に積込んだ状態で、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく荷役装置２を上方に回動させてコンテナＣを傾動させることで、このコンテナＣ内の積載物を後方から排出する。
【００２２】
ところで、このように構成されたコンテナ荷役車輌には、図６に示すようにコンテナＣに設けられた特定情報媒体３からその情報を読み取る情報読み取り装置４が設けられるとともに、コンテナ荷役車輌の現在の位置情報を認識する位置情報認識装置５が設けられている。
【００２３】
上述したコンテナＣに設けた特定情報媒体３としては、ＩＤタグ、バーコードラベルや磁気ラベルが挙げられ、これらにコンテナＣを特定するための情報が書き込まれている。
【００２４】
情報読み取り装置４は、上記特定情報媒体に各種の形態で書き込まれた情報を読み取り可能なＩＤタグリーダ、バーコードリーダや磁気リーダなどであり、情報読み取り装置４によって特定情報媒体３の情報を読み取ることによってコンテナＣを特定することができる。
【００２５】
この情報読み取り装置４は、具体的には荷役装置２に設けられており、情報読み取り装置４に対応して特定情報媒体３がコンテナＣに設けられ、コンテナ荷役車輌にコンテナＣを積込んだ際に、特定情報媒体３の情報が情報読み取り装置４によって読み取り可能になされている。
【００２６】
位置情報認識装置５としては、カーナビゲーション装置等のＧＰＳ受信装置などが挙げられ、このような位置情報認識装置５によりコンテナ荷役車輌の現在位置を認識することができる。
【００２７】
そして、このように得られるコンテナＣの特定情報、並びにコンテナ荷役車輌の位置情報は、コンテナ荷役車輌を特定する情報とともに、当該コンテナ荷役車輌に搭載された通信手段としての無線機６によって、基地局７としての管理センターや本社などのパソコン７１に送信される。
【００２８】
一方、基地局７では、パソコンにより予め設定されたプログラムに従って、各コンテナＣの情報を表示する。具体的には、コンテナＣを特定するためのコンテナ番号などを入力して検索すると、その特定したコンテナ番号と位置情報とを表示する。
【００２９】
この位置情報としては、例えば緯度と経度で表示することや、該当する地域の地図を表示し、この地図上にそのコンテナＣの具体的な位置を印などにより表示して当該コンテナＣの現在位置が把握できるようにすればよい。また、ある範囲の地域全体に設置されている全てのコンテナＣをその特定するコンテナ番号とともに表示するようにしてもよい。
【００３０】
次に、コンテナ荷役車輌によるコンテナＣの積卸しに伴う情報の送信、並びに基地局での管理について詳説する。
【００３１】
まず、コンテナ荷役車輌に地上からコンテナＣを積込む動作は、前述したように行われ、コンテナＣを積込んだ時に、コンテナＣ側の特定情報媒体３がコンテナ荷役車輌側の情報読み取り装置４に合致する位置に配置されるので、積込んだコンテナＣの特定情報が情報読み取り装置４によって読み取られる。このコンテナＣの特定情報は、当該コンテナＣを積込んだコンテナ荷役車輌の車輌情報とともに、無線機６を通じて基地局７に送信され、この基地局７のパソコンに一定のフォーマットで蓄積される。そして、コンテナ荷役車輌によりコンテナＣを所定の目的地に運搬する。
【００３２】
この際、基地局７でパソコン７１により該当する上記コンテナＣのコンテナ番号を検索すると、蓄積された情報に基づいて表示画面に、例えば、図７に示すようにコンテナＣを特定するコンテナ番号とともにコンテナ荷役車輌を特定する車輌番号、並びに現在地として運搬中等の文字が表示される。
【００３３】
一方、コンテナ荷役車輌からコンテナＣを卸した際には、卸す前にコンテナＣの特定情報媒体３から情報読み取り装置４によりコンテナ番号を読み取るか、もしくは積込んだ際に読み込んだコンテナＣのコンテナ番号を利用して、ＧＰＳ受信装置などの位置情報認識装置５による位置情報とともに、無線機６を通じて基地局７に送信され、この基地局７のパソコンに一定のフォーマットで蓄積される。
【００３４】
そして、基地局７でパソコン７１により該当するコンテナＣのコンテナ番号を検索すると、表示画面にはそのコンテナ番号と位置情報が例えば図８に示すように緯度と経度で表示される。
【００３５】
また、表示画面を切換えることで、図９に示すように該当する地域の地図上にコンテナ番号とともに×印などによって表示する。この際、他のコンテナＣの位置も異なる色などによって同様に表示してもよい。また、このような表示とともに、該当するコンテナＣを現在利用している顧客を表示するようにしてもよい。
【００３６】
このように基地局７ではパソコン７１を用いて多数のコンテナＣの一括した管理を容易に行うことができる。これによりコンテナ荷役車輌の運行管理やコンテナＣの設置管理を効率良く行うことができるとともに、コンテナ利用状況などの行き届いたサービスを顧客にも提供することが可能になる。
【００３７】
なお、通信手段としては、前述した無線機６の他、携帯電話やＰＨＳなどを使用してもよい。
【００３８】
図１０は、特定情報媒体３と情報読み取り装置４との具体的な取付位置の例を示している。
【００３９】
図１０では、特定情報媒体３がコンテナＣの底面の前方側に設けられるとともに、情報読み取り装置４がアウタアーム２１の先端部側に設けられ、伸縮アーム２２を伸縮させてコンテナＣを積卸す際に、特定情報媒体３が情報読み取り装置４上を必ず通過するように両者が配置されている。
【００４０】
従って、コンテナＣの積卸し動作に伴い、特定情報媒体３が情報読み取り装置４上を通過する際（図１０二点鎖線参照）に、この情報読み取り装置４によって特定情報媒体３の情報を読み取ることができる。また、情報読み取り装置４による読み取り回数をカウントすることで、コンテナＣの脱着回数などをカウントすることができて有効である。さらに、コンテナ荷役車輌へのコンテナＣの積込みが完了した走行可能状態では、特定情報媒体３が情報読み取り装置４よりも前方に移動して離間しているため、走行時の振動などによって両者が当接して破損するのを防止することができる。
【００４１】
図１１は、特定情報媒体３と情報読み取り装置４との具体的な取付位置の他の例を示している。
【００４２】
図１１では、特定情報媒体３がコンテナＣの前壁に設けられるとともに、情報読み取り装置４が特定情報媒体３と合致する伸縮アーム２２の垂直部２２ｂの後面に設けられている。
【００４３】
情報読み取り装置４は、上記垂直部２２ｂにスプリング４１を介して設けられており、コンテナＣを地上へ卸す際の伸縮アーム２２の縮退動作を利用して、情報読み取り装置４を特定情報媒体３に当接させることで、この情報読み取り装置４によって特定情報媒体３の情報を確実に読み取ることができるようにしている。この際、情報読み取り装置４はスプリング４１の弾性により特定情報媒体３に滑らかに当接することができ、両者の当接による破損を防止している。
【００４４】
図１２は、特定情報媒体３と情報読み取り装置４との具体的な取付位置の他の例を示している。
【００４５】
図１２では、特定情報媒体３が荷役装置２及び車体１に干渉しないコンテナＣの底面の側方に設けられるとともに、情報読み取り装置４が特定情報媒体３と合致する車体１の側方に設けられている。
【００４６】
従って、コンテナＣを積み込んだ際に、特定情報媒体３と合致した情報読み取り装置４によって特定情報媒体３の情報を読み取ることができる。また、コンテナＣ内の積載物を排出する場合には、コンテナＣの上方への移動にともない特定情報媒体３が情報読み取り装置４から上方に退避することから、これをカウントすることでコンテナ荷役車輌による排出動作回数などをカウントすることができて有効である。
【００４７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のコンテナ荷役車輌におけるコンテナ位置情報管理システムによれば、コンテナ荷役車輌にコンテナを積み込んだ際に情報読み取り装置によって特定情報媒体から読み取ったコンテナを特定する特定情報と、位置情報認識装置による位置情報とを通信手段を介して基地局に送信し、当該基地局において各コンテナの位置情報を管理することにより、基地局では多数のコンテナの一括した管理を容易に行うことができ、これによりコンテナ荷役車輌の運行管理やコンテナの設置管理を効率良く行うことができるとともに、コンテナ利用状況などの行き届いたサービスを顧客にも提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンテナ荷役車輌の概略の全体構成を示す側面図である。
【図２】  コンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示す側面図である。
【図３】  コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である  。
【図４】  コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である。
【図５】  コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である。
【図６】  コンテナ位置情報管理システムの概要を示す図である。
【図７】  基地局で表示画面に表示される一例を示す図である。
【図８】  基地局で表示画面に表示される一例を示す図である。
【図９】  基地局で表示画面に表示される一例を示す図である。
【図１０】  特定情報媒体と情報読み取り装置との具体的な取付位置の例を示す側面図である。
【図１１】  特定情報媒体と情報読み取り装置との具体的な取付位置の他の例を示す側面図である。
【図１２】  特定情報媒体と情報読み取り装置との具体的な取付位置のさらに他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｃ  コンテナ
１  車体
２  荷役装置
３  特定情報媒体
４  情報読み取り装置
５  位置情報認識装置
６  無線機
７  基地局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004137455.tif 000009
【図９】
0004137455.tif 000010
【図１０】
0004137455.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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