(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されてＴＶ電話に使用されるカメラと、
前記カメラの向きを変更する首振り機構部と、
前記首振り機構部及び前記カメラを制御する制御部とを有し、
前記制御部は、ＴＶ電話による通話が終了した後、前記首振り機構部を制御して前記カメラの向きを、運転席及び助手席の乗員を同時に撮影可能な向きにし、車両の異常を検出するセンサからの出力により前記カメラを動作させることを特徴とする車載カメラ装置。
【請求項２】
前記カメラに装着された撮影レンズがズームレンズであり、前記制御部はＴＶ電話による通話が終了した後に、前記ズームレンズを広角側に設定することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ装置。
【請求項３】
前記カメラで撮影した映像を通信回線を介して外部に送信する通信部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載カメラ装置。
【請求項４】
車両の盗難を検出するセンサと接続され、前記制御部は前記センサにより車両の盗難を検出すると、前記カメラで撮影した映像を前記通信部を介して所定の施設に送信することを特徴とする請求項３に記載の車載用カメラ装置。
【請求項５】
車両の事故を検出するセンサと接続され、前記制御部は前記センサにより車両の事故を検出すると、前記カメラで撮影した映像を前記通信部を介して所定の施設に送信することを特徴とする請求項３に記載の車載用カメラ装置。
【請求項６】
ズームレンズを備え、車両に搭載されてＴＶ電話に使用されるカメラと、
前記カメラを制御する制御部とを有し、
前記制御部は、ＴＶ電話による通話が終了した後、前記ズームレンズの倍率を、運転席及び助手席の乗員を同時に撮影可能な倍率にし、車両の異常を検出するセンサからの出力により前記カメラを動作させることを特徴とする車載カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両に搭載されて車室内を撮影する車載カメラ装置に関し、特に車載ＴＶ（テレビ）電話、防犯監視装置及びエマージェンシー装置などに適用可能な車載カメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、通信機器の発達は目覚しく、自動車の車室内から車載電話又は携帯電話を用いて外部と連絡をとることが簡単にできるようになった。また、近年、静止画及び動画の撮影が可能なカメラを内蔵した携帯電話も実用化されており、電話相手の顔を見ながら会話をすることも可能になった。
【０００３】
これらに伴い、自動車の車室内で使う電話にも、相手の顔を見ながら会話をできる機能が要望されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
車両に車室内を撮影するカメラを搭載した場合、車載ＴＶ電話だけでなく、車両の盗難を防止するための防犯監視装置や、事故等の緊急時に所定の施設に車両の状況等を自動的に連絡するエマージェンシー装置などに使うことが考えられる。
【０００５】
本発明の目的は、車両に搭載してＴＶ電話、防犯監視装置及びエマージェンシー装置などに適用することができる車載カメラ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の車載カメラ装置は、車両に搭載されてＴＶ電話に使用されるカメラと、前記カメラの向きを変更する首振り機構部と、前記首振り機構部及び前記カメラを制御する制御部とを有し、前記制御部は、ＴＶ電話による通話が終了した後、前記首振り機構部を制御して前記カメラの向きを、運転席及び助手席の乗員を同時に撮影可能な向きにし、車両の異常を検出するセンサからの出力により前記カメラを動作させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の車載カメラ装置は、ズームレンズを備え、車両に搭載されてＴＶ電話に使用されるカメラと、前記カメラを制御する制御部とを有し、前記制御部は、ＴＶ電話による通話が終了した後、前記ズームレンズの倍率を、運転席及び助手席の乗員を同時に撮影可能な倍率にし、車両の異常を検出するセンサからの出力により前記カメラを動作させることを特徴とする。
【０００８】
首振り機構部を有する車載カメラ装置の場合、前記特定の方向は、例えば車室内のほぼ全体を１画面で撮影可能な方向とする。また、前記カメラに装着されたレンズは、少なくとも運転席の乗員を撮影可能な程度の広角のレンズであることが好ましい。
【０００９】
本発明を車載ＴＶ電話に適用する場合、カメラと通信部と接続しておく。そして、カメラで撮影した映像を通信部を介して他のＴＶ電話に送信する。
【００１０】
本発明を防犯監視装置に適用する場合は、カメラで撮影した映像を、通信部を介して所定の施設（サーバー等）に送信する。本発明をエマージェンシー装置に適用する場合も、カメラで撮影した映像を通信部を介して所定の施設（緊急連絡先）に送信する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について更に詳細に説明する。
【００１２】
車載ＴＶ電話では、運転者だけでなく助手席の乗員を撮影する必要が生じる。このため、車載ＴＶ電話のカメラには、運転席及び助手席の乗員を同時に撮影可能な程度の広角のレンズ（単焦点広角レンズ又はズームレンズ）が装着されていることが好ましい。
【００１３】
また、車載ＴＶ電話では、運転席側乗員のみ又は助手席側乗員のみを撮影することもあり得る。この場合、車載カメラ装置には、カメラの向き（撮影方向）を変更できる機構（首振り機構部）が必要となる。また、この場合は、単焦点広角レンズよりも、広角から標準又は望遠まで焦点距離を変更可能なズームレンズを使用することが好ましい。
【００１４】
ズームレンズや首振り機構部を有する車載カメラ装置では、使用状況に応じてカメラの向きやズーム倍率が変更されるので、次にＴＶ電話がかかってきたときに見当外れの方向を撮影してしまうことが考えられる。
【００１５】
そこで、本発明においては、カメラによる撮影を終了したとき、又は撮影を開始する前に、カメラの向き及び／又はズーム倍率を特定の方向及び／又は特定の倍率（以下、「初期状態」ともいう）にして、カメラの使用開始時には常に運転席及び助手席の乗員が同時に撮影されるようにする。これにより、例えば本発明を車載ＴＶ電話に適用した場合に、電話相手は通話開始時に車両に乗車している乗員を一目で確認することができる。また、本発明を防犯監視装置やエマージェンシー装置に適用した場合も、車室内のほぼ全体を撮影した映像が所定の施設（サーバー又は緊急連絡先等）に送られる。これにより、不審人物の特定や、緊急時の車室内の状況の把握が容易になる。
【００１６】
なお、車載ＴＶ電話の場合は、通話開始時には例えば運転席の乗員のみが撮影されるように初期状態を設定してもよい。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態の車載カメラ装置について、添付の図を参照して説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態の車載カメラ装置を示すブロック図、図２は同じくその外観を示す図である。なお、本実施の形態は、本発明を車載ＴＶ電話に適用した例を示している。
【００１９】
本実施の形態の車載ＴＶ電話は、カメラ１１と、首振り機構部１２と、通信部１３と、ハンズフリーユニット１４と、表示部１５と、制御部１６とにより構成されている。カメラ１１にはズームレンズが装着されており、制御部１６からの信号に応じてズーム倍率を広角から望遠まで連続的に変化させることができる。このズームレンズを最も広角にしたときは、運転席及び助手席の乗員を同時に撮影することができる。本実施の形態では、図２に示すように、カメラ１１は表示部１５の上に配置されている。
【００２０】
首振り機構部１２は、制御部１６からの信号に応じてカメラ１１の向き（撮影方向）を上下左右に移動させる。通信部１３は、他のＴＶ電話との間で通信回線を確立して通話を可能とするとともに、双方のＴＶ電話で撮影された映像の送受信を行う。
【００２１】
ハンズフリーユニット１４にはハンズフリーによる電話の使用を可能とするためのマイク及びスピーカー（図示せず）が接続される。
【００２２】
表示部１５は例えばカラー動画を表示可能な液晶パネルであり、相手のＴＶ電話のカメラで撮影した映像等が表示される。制御部１６は、これらのカメラ１１、首振り機構部１２、通信部１３及び表示部１５を制御する。
【００２３】
以下、本実施の形態の車載ＴＶ電話の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
まず、ステップＳ１１で、制御部１６は電話の着信の有無を監視している。例えば、車両走行中に外部から電話がかかってくると、通信部１３から電話着信の信号が出力される。これによりステップＳ１２に移行し、ハンズフリーユニット１４に接続されたマイク及びスピーカーを介して電話相手との通話が可能な状態になる。このとき、制御部１６はユーザ又は電話相手の指示に応じてカメラ１１のズーム機構や首振り機構部１２を制御し、カメラ１１の向き及びズーム倍率を変更する。
【００２５】
なお、複数のマイクを使用し、これらのマイクの出力を基に話者の位置を検出して、話者が中心になるようにカメラ１１の向き及びズーム倍率を自動的に変えるようにしてもよい。また、画像処理により話者の位置を検出してカメラ１１の向き及びズーム倍率を自動的に変えるようにしてもよい。
【００２６】
ステップＳ１３で通話が終了し回線が切断されると、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、制御部１６がカメラ１１及び首振り機構部１２を制御して、カメラ１１の向き及びズーム倍率を初期状態に戻し、次にカメラ１１の使用を開始するときには運転席及び助手席の乗員が同時に撮影されるようにする。
【００２７】
このように、本実施の形態の車載ＴＶ電話では、通話を終了した後はカメラ１１の向き及びズーム倍率を初期状態に戻すので、通話開始時には常に運転席及び助手席の乗員が同時に撮影されて相手の電話に送信される。これにより、電話相手は、通話を開始する前に車室内にいる乗員を確認することができる。
【００２８】
図４は、本実施の形態の車載ＴＶ電話の動作方法の他の例を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、ステップＳ２１で、制御部１６は電話の着信の有無を監視している。そして、着信を検出すると、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行し、カメラ１１の向き及びズーム倍率を初期状態に設定する。すなわちズームレンズを最も広角に設定し、カメラ１１の向きを中立にして、運転席及び助手席の乗員を同時に撮影可能な状態とする。
【００３０】
その後、ステップＳ２３に移行して、制御部１６は通信部１３を制御し、電話相手との通話を可能な状態とする。この状態では、ハンズフリーユニット１４に接続されたマイク及びスピーカーを介して電話相手との通話が可能である。また、制御部１６はユーザ又は電話相手からの指示に応じてカメラ１１のズーム機構や首振り機構部１２を制御し、カメラ１１の向き及びズーム倍率を変更する。
【００３１】
その後、制御部１６は通信の終了を検出すると、ステップＳ２４に移行し、回線を切断する。
【００３２】
この例でも、通話を開始する前にカメラ１１の向き及びズーム倍率を初期状態の戻すので、通話開始時にはカメラ１１で運転席及び助手席の乗員が同時に撮影され、通話相手に送信される。これにより、電話相手は、通話を開始する前に車室内にいる乗員を確認することができる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
図５は本発明の第２の実施の形態の車載カメラ装置を示すブロック図である。本実施の形態は、第１の実施の形態の車載ＴＶ電話に、車両の盗難を防止する防犯監視装置としての機能と、緊急時に所定の連絡先に自動的に電話をかけるエマージェンシー装置としての機能とを追加したものである。図５において、図１と同一物には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００３４】
本実施の形態の車載ＴＶ電話では、図５に示すように、制御部１６には、イグニッションキーのオン−オフを検出するイグニッションキー検出部２１と、車両のドアの開閉を検出するドアセンサ２２と、車両に加えられる振動を検出する振動センサ２３と、車両の近傍への物体の接近を検出するレーダーセンサ２４と、急激な加速度の変化を検出する加速度センサ２５とが接続される。ドアセンサ２２、振動センサ２３及びレーダーセンサ２４は盗難を検出するためのセンサであり、加速度センサ２５は事故を検出するためのセンサである。
【００３５】
また、本実施の形態の車載ＴＶ電話はナビゲーション装置に接続され、後述するように事故発生時にナビゲーション装置から車両の現在位置の情報を取得する。
【００３６】
本実施の形態の車載ＴＶ電話は、図３のフローチャートに示すように、カメラ１１を使用した後は、制御部１６によりカメラ１１の向き及びズーム倍率が初期状態、すなわち運転席及び助手席の乗員を同時に撮影可能な状態に設定される。
【００３７】
以下、図６に示すフローチャートを参照して、防犯監視装置及びエマージェンシー装置としての動作を説明する。
【００３８】
まず、制御部１６は、ステップＳ３１でイグニッションキーがオン状態か否かを判定する。イグニッションキーがオンのとき（イグニッションスイッチにイグニッションキーが差し込まれているとき）はステップＳ３２に移行し、エマージェンシー装置として機能する。
【００３９】
ステップＳ３２では、加速度センサ２５の出力を監視する。車両が衝突したときなどは車両に異常な加速度が加わり、加速度センサ２５から所定の信号が出力される。この信号を制御部１６で検出したときはステップＳ３３に移行する。そして、制御部１６は通信部１３を制御して予め設定された緊急連絡先に回線を接続して事故の発生と車両の現在位置とを通知するとともに、カメラ１１を作動させて車室内の状況を撮影し、その映像を緊急連絡先に送信する。
【００４０】
この場合に、カメラ１１の使用開始時にはカメラの向き及びズーム倍率が初期状態に設定されているので、車室内のほぼ全体が１画面で撮影される。従って、緊急連絡先では車室内の状況を一目で把握することができ、状況に応じた適切な対応をとることができる。
【００４１】
一方、ステップＳ３１でイグニッションキーがオフ状態のときは、防犯監視装置として機能する。すなわち、ステップＳ３１でイグニッションスイッチにイグニッションキーが差し込まれていないときは、ステップＳ３１からステップＳ３４に移行して、制御部１６はドアセンサ２２、振動センサ２３及びレーダーセンサ２４の出力を監視する。これらのセンサの少なくとも１つの出力がアクティブになったとき、すなわち、ドアがこじ開けられたとき、車両に振動が加えられたとき、又は車両に物体が近づいてきたときには、ステップＳ３４からステップＳ３５に移行する。そして、制御部１６はカメラ１１を作動させて車室内の状況を撮影し、その映像を通信部１１を介して予め設定されたサーバーに送る。サーバーでは、送られてきた映像を記憶装置内に記憶する。
【００４２】
この場合に、カメラ１１の使用開始時にはカメラの向き及びズーム倍率が初期状態に設定されているので、車室内のほぼ全体が１画面で撮影される。従って、車室内に不審者が侵入した場合は勿論、車外であっても車窓から見える位置に不審者がいる場合は、不審者の映像がサーバーの記憶装置内に記憶される。この映像を見ることにより、不審者を特定することができる。
【００４３】
なお、画像処理等により不審者の位置を検出し、不審者をズームアップで撮影するようにしてもよい。また、カメラ１１で撮影した不審者の映像を、制御部１６に接続した記憶装置に記憶しておいてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車載カメラ装置によれば、カメラによる撮影開始前又は撮影終了後に、カメラの向き及び／又はズーム倍率を特定の向き及び／又はズーム倍率にするので、カメラによる撮影開始時に見当外れの方向を撮影してしまうことが防止される。従って、本発明を車載ＴＶ電話に適用した場合、電話相手は通話を開始する前に車室内の乗員を確認することができる。
【００４５】
また、本発明を車両の盗難を監視する防犯監視装置に適用する場合は、カメラによる撮影開始時に少なくとも運転席及び助手席の乗員を同時に撮影可能なようにカメラの向き及び／又はズーム倍率を設定しておくと、車室内に侵入した不審者をより確実に撮影することができる。
【００４６】
更に、本発明を緊急時に自動的に所定の施設に連絡をとるエマージェンシー装置に適用する場合も、カメラによる撮影開始時に少なくとも運転席及び助手席の乗員を同時に撮影可能なようにカメラの向き及び／又はズーム倍率を設定しておくと、所定の施設に事故時の車室内の状況をより詳細に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態の車載カメラ装置（車載ＴＶ電話）を示すブロック図である。
【図２】図２は、同じくその外観を示す正面図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態の車載カメラ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、第１の実施の形態の車載カメラ装置動作方法の他の例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態の車載カメラ装置を示すブロック図である。
【図６】図６は、第２の実施の形態の車載カメラ装置の動作（防犯監視装置及びエマージェンシー装置としての動作）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１…カメラ、
１２…首振り機構部、
１３…通信部、
１４…ハンズフリーユニット、
１５…表示部、
２１…イグニッションキー検出部、
２２…ドアセンサ、
２３…振動センサ、
２４…レーダーセンサ、
２５…加速度センサ。
【図１】
0004180262.tif 000002
【図２】
0004180262.tif 000003
【図３】
0004180262.tif 000004
【図４】
0004180262.tif 000005
【図５】
0004180262.tif 000006
【図６】
0004180262.tif 000007