(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中機器の外殻に開口部を形成すると共にその開口部にその内部に凹むように有底円筒状の外筒を形成し、この外筒内に周方向に複数に分割可能な有底円筒状の内筒をその開口部から出没自在に収納し、この内筒内にバルーンを折り畳んで収納すると共にそのバルーンの口金をその内筒の底板側にこれを貫通させて上記外筒の底板側に臨むように固定し、他方、上記外筒と内筒の底板間に高圧ガスを供給するガスボンベを備えたことを特徴とする水中機器の浮上回収装置。
【請求項２】
上記外筒の開口部に上記外殻と略面一となる蓋体を着脱自在に備えたことを特徴とする請求項１に記載の水中機器の浮上回収装置。
【請求項３】
上記バルーンの口金に、これを開閉するプラグを嵌め込むと共にこのプラグをワイヤを介して上記外筒の底板側に連結したことを特徴とする請求項１又は２に記載の水中機器の浮上回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水底に設置される発信器や水中を移動する水中ロボット等の水中機器を水中から浮上させて回収するための浮上回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、水底に設置される発信器や水中ロボット等の水中機器を水中から回収する方法としては、この水中機器内に予め小さく折り畳んで収容されたバルーンをガスボンベのガス圧により水中で一気に膨張させ、そのバルーンの浮力を利用して水中機器全体を水面上に浮上させて回収する方法が知られている（特願昭５８−１７１７０５号等）。
【０００３】
しかしながら、このような従来の回収方法は、水中機器の外殻に形成された凹部状の収容部内にバルーンを小さく折り畳んで収容しておき、回収時にこの収容部内から直接バルーンを膨張させるようになっていることから、場合によってはこの膨張時にバルーンが収容部の開口部などに引っかかって確実に展開せず、充分な浮力を得ることができないといったおそれがある。
【０００４】
また、この収容部内には、海水等の水が浸入するような構造となっているため、その体積分だけ水中機器の浮力が失われてしまう。そのため、その不足した浮力分を補うために、バルーンの展開容積を大きくしなければならず、その結果使用するガスボンベやバルーンの容量が増大するといった不都合がある。
【０００５】
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その主な目的は、水中機器の回収時において収納してあるバルーンを確実に展開することができる新規な水中機器の浮上回収装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、水中機器の外殻に開口部を形成すると共にその開口部にその内部に凹むように有底円筒状の外筒を形成し、この外筒内に周方向に複数に分割可能な有底円筒状の内筒をその開口部から出没自在に収納し、この内筒内にバルーンを折り畳んで収納すると共にそのバルーンの口金をその内筒の底板側にこれを貫通させて上記外筒の底板側に臨むように固定し、他方、上記外筒と内筒の底板間に高圧ガスを供給するガスボンベを備えたものである。
【０００７】
従って、ガスボンベによって外筒と内筒との間に高圧ガスを供給すると、そのガス圧によって内筒が外筒内からスライドするようにして水中機器の外殻外へ突出されて開放され、これが複数に分割して収納してある内筒内のバルーンが略完全に水中に露出した状態となる。そして、その直後、このバルーンは内筒の底板に固定された口金から流入される高圧ガスによって一気に水中で膨張して浮力を増し、水中機器全体を水面上に浮上させるように作用することになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を実施する好適一形態を添付図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係る水中機器Ａの実施の一形態を示したものであり、図中１は、この水中機器Ａの外殻ａの端部に収容された浮上回収装置、２はこの浮上回収装置１の一部を構成する内筒、３は同じくこの浮上回収装置１の一部を構成すべく収縮・展開自在なバルーンである。
【００１０】
そして、この浮上回収装置１は、図２に示すように水中機器Ａに形成された開口部４にその内部に凹むように一体的に形成された外筒５と、この外筒５内に嵌め込まれるように収容された内筒２と、この内筒２内に小さく折り畳んで収容されたバルーン３と、このバルーン３に高圧ガスを供給して膨張させるガスボンベ６とから主に構成されており、以下、これらの構成を詳しく説明する。
【００１１】
先ず、この外筒５は一端のみが開口した有底円筒状に形成されており、その底板５ａ側が水中機器Ａの内側に臨むように、その開口部４から連続する筒状のホルダー７内に嵌め込まれて固定されている。また、この外筒５とホルダー７と間にはＯリング８が設けられており、その間からの海水の浸入を防止するようになっている。
【００１２】
次に、内筒２は、この外筒５と同様にその一端のみが開口した有底円筒状に形成されており、その底板２ａ側が外筒５の底板５ａと重なり合うように外筒５内に嵌め込まれるように収容されている。また、この内筒２は、その周壁２ｂがその底板２ａの直径よりもやや小径に形成されており、外筒５の底板５ａとその開口端内周側に形成された棚状のストッパー５ｂ間でスライド自在、すなわち、外筒５内をスライドしてその周壁２ｂが外殻ａの開口部４から突出自在となっている。さらに、この周壁２ｂはその周方向に複数、例えば、４つに分割自在となっており、外殻ａの開口部４から突出した際に四方にバラバラに分割するようになっている。また、外筒５の開口端には、キャップ状の蓋体９が嵌め込まれており、外筒５の開口端内周面から延びる複数のシャーピン１０，１０…によって通常時における脱落が防止されるようになっている。また、この内筒２の底板２ａの周囲にもＯリング１１が設けられており、内筒２と外筒５との間に供給された高圧ガスがその隙間から漏れないようにシールしている。
【００１３】
一方、バルーン３は、図３（Ａ）に示すように、断面略Ｔ字状をした口金１２が内筒２の底板２ａの中央部に形成された貫通孔１３内に嵌め込まれるように取り付けられており、この口金１２を介して、内筒２の底板２ａと外筒５の底板５ａ間に供給された高圧ガスを流入するようになっている。尚、図示するように、この内筒２の底板２ａの貫通孔１３の周囲には上方に球面上に窪んだ空気溜め１４が形成されている。
【００１４】
他方、ガスボンベ６は、図２に示すように、外筒５の底板５ａ側に図示しない取付け金具によって取り付けられており、遠隔操作等によって開閉されるバルブ１５を介して底板５ａに形成された注入孔１８から内筒２の底板２ａと外筒５の底板５ａ間に高圧ガスを供給するようになっている。
【００１５】
次に、このような構成をした本発明装置の作用を説明する。
【００１６】
先ず、通常、本発明装置は図１（Ａ）に示すように、水中機器Ａの外殻ａ内に完全に収容されるようになっており、その開口部４が蓋体９によって完全に塞がれて外部からは目視できない状態となっている。従って、この開口部４から海水などが装置１内に浸入することがなくなるため、水中機器Ａ自体の浮力を犠牲にすることはない。
【００１７】
次に、このような状態で、本発明装置１を作動、すなわち、収納してあるバルーン３を展開して膨張させるためには、図２に示すガスボンベ６のバルブ１４を遠隔操作あるいはタイマー等によって開いてガスボンベ６内の高圧ガスを外筒５の底板５ａに形成された注入孔１８から内筒２の底板２ａと外筒５の底板５ａ間に供給する。
【００１８】
すると、内筒２がこの圧力によってピストンの如く外筒５の底板５ａから離間するように押し上げられ、その押上力によって開口部４に位置する蓋体９をそのシャーピン１０を折って外した後、スライド移動して図１（Ｂ）に示すようにその開口部４から外殻ａ外へ突出する。この時、上述したように、外筒５の開口端内周面にはリング状のストッパー５ｂが設けられていることから、内筒２全体がそのまま外筒５から抜け落ちることなく、その底板２ａがストッパー５ｂに引っかかって開口部４に係止された状態となる。
【００１９】
その後、このようにして内筒２の略全体が開口部４から突出し終えると、図３（Ｂ）に示すように、順次連続してガスボンベ６側から供給される高圧ガスが逃げ場を失って内筒２の底板２ａの空気溜め１４側に集まり、この空気溜め１４から貫通孔１３に設けられた口金１２を介してバルーン３内に流れ込み、これを一気に膨張させることになる。この時、上述したように内筒２の周囲壁２ａは、複数に分割可能であり、かつ、その規制が解除された状態となっていることから、バルーン３の膨張に伴って、あるいはその前にバラバラに分割され、バルーン３の膨張を阻害することがない。
【００２０】
従って、バルーン３は、図１（Ｃ）に示すように、略完全に外殻ａの外側に露出してから膨張することとなるため、水中機器Ａの凹部や開口部４等に引っかかったりすることなく、水中機器Ａの外殻ａ外で展開して確実に膨張することが可能となる。これによって、水中機器Ａの浮力を確実に増大させて水面上に浮上させることができるため、その後、水中機器Ａを本発明装置１と共に容易に回収することができる。
【００２１】
尚、本実施の形態では、ガスボンベ６から高圧ガスを供給して内筒２を突出させる際に、図３に示すように、その高圧ガスの一部が底板２ａに取り付けられた口金１２からバルーン３内に流れ込むため、場合によっては、内筒２が突出し終える前にこのバルーン３が内筒２内で膨張し始め、これによって内筒２の移動を阻害する場合が考えられる。この場合、口金１２の口径を小さくして高圧ガスの流入量を少なくし、バルーン３の膨張速度を内筒２の移動速度よりも遅くすることによってこのような不都合を防止することができるが、そうすると、バルーン３の膨張速度が遅くなってしまうという欠点がある。
【００２２】
そのため、図４（Ａ）に示すように、バルーン３の口金１２に底板５ａ側からからプラグ１６を嵌め込むと共にこのプラグ１６をワイヤ１７によって外筒５の底板５ａ側に結びつけておき、かつ、このワイヤ１７の長さを内筒２の最大移動距離よりもやや短く設定しておき、図４（Ｂ）に示すように、内筒２が略突出し終えた時にプラグ１６が口金１２から抜けるように構成しておけば、構成がやや複雑となる代わりに以上のような不都合を確実に回避することができる。
【００２３】
また、この内筒２はその突出時に加わる軸方向の圧縮力及び図３の方式とした場合に加わるバルーン３の膨張力に十分耐え得るよう、その断面を図２に示すようなコルゲート状に形成しても良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、以下に示すような優れた効果を発揮することができる。
【００２５】
(1)バルーンを略完全に水中機器の外殻から露出してから膨張させるようになっているため、バルーンが水中機器の凹部や開口部に引っかかることなく確実に展開して膨張させることができる。
【００２６】
(2)この結果、バルーンを小さく圧縮して折り畳んで収納することができるため、バルーンの機器内への収容容積を小さくすることができる。
【００２７】
(3)また、同様に理由により、バルーンの形状の自由度が向上する。
【００２８】
(4)バルーンを展開して膨張させた後、水中機器の凹部である外筒内は内筒によって水密性が保持されているため、海水などが浸入することがない。
【００２９】
(5)その結果、浮力が失われることがなくなるため、この部分の浮力喪失をバルーンの展開容積で補う必要がなく、その分バルーンを小さくでき、結果的に回収装置全体を小型化することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は、水中機器内に本発明装置を収容した状態を示す透視図である。
（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す状態からバルーンが内筒と共に突出した状態を示す概略図である。
（Ｃ）は、図１（Ａ）に示す状態からバルーンを展開・膨張させた状態を示す概略図である。
【図２】本発明装置の構成及び作用を示す断面図である。
【図３】（Ａ）は、本発明装置のバルーンの口金付近を示す部分拡大図である。
（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す状態から高圧ガスを供給した状態を示す概念図である。
【図４】（Ａ）は、本発明装置の他の実施の形態を示す部分拡大図である。
（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す状態から高圧ガスを供給した状態を示す概念図である。
【符号の説明】
１  浮上回収装置
２  内筒
2a  底板
３  バルーン
４  開口部
５  外筒
5a  底板
６  ガスボンベ
９  蓋体
12  口金
16  プラグ
17  ワイヤ
Ａ  水中機器
ａ  外殻
【図１】
0004192342.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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