(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立設された一対の支柱，該支柱のそれぞれに対して一対の前記支柱を互いに結ぶ方向と交差する方向に突出して溶接により取り付けられた横アームと該横アームの両端に溶接により取り付けられた縦アームとから成る主荷受け，及び前記主荷受けから少なくとも一方の前記支柱を間に挟んで張り出した状態で一方の前記支柱に取り付けられる補助荷受けとを具備し，一方の前記支柱には前記補助荷受けとの間に挟まれる状態で接合プレートが溶接により取り付けられており，前記補助荷受けは，前記主荷受けの前記横アームに対向する補助横アームと前記補助横アームの両端に溶接により取り付けられており且つ前記主荷受けの前記縦アームに整合する補助縦アームとから成り，前記補助横アームには一対の固定金具が溶接により取り付けられており，前記補助縦アームが前記主荷受けの前記縦アームに対して係合された状態で，前記補助横アームが前記接合プレートを介して一方の前記支柱及び前記主荷受けの前記横アームに取り付けられていることから成る自動倉庫用ラック体であって，
前記接合プレートには，前記補助荷受けの前記補助横アームと一方の前記支柱とが交差する部分から上下方向に突出した上下凸部及び前記補助横アームの長手方向両方向にそれぞれ突出した左右凸部が形成されており，前記補助荷受けの前記補助横アームは，前記固定金具と前記接合プレートの前記上下凸部を挿通する取付けボルトによって一方の前記支柱に取り付けられると共に，前記接合プレートの前記左右凸部を挿通する取付けボルトによって前記主荷受けの前記横アームに取り付けられており，
前記補助荷受けの前記補助縦アームは，前記主荷受けの前記縦アームに対向する端部に差込み部が前記縦アームの開口端部に差し込まれることにより，前記縦アームに嵌合係合していることから成る自動倉庫用ラック体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，自動倉庫において荷が載置されるラック体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，製造に用いる原料や材料，加工・組立の工程内で扱われる部品や半製品又は完成した製品を一時的に整理・保管し，これらの取り扱われる素材や物品の入出庫をコンピュータにより自動的に管理する自動倉庫は，在庫管理が容易であり且つ倉庫の省力化に寄与するため，近年，製造工場や，物流業界等において多数導入されている。
【０００３】
ラックは，スタッカクレーンが走行するレールに沿って，該レールの一側又は両側に立設されている構造物である。図４は，レールの一側に立設されているラック体の一部を示す斜視図である。ラック体１は，天井とフロアに対向させて配設されたレールＲU ，ＲL （総称するときには符号Ｒを用いる）に沿って構築されている。ラック体１は，レールＲU ，ＲL に沿って一定間隔を置いて，レールＲに交差する方向に隔置した一対の支柱２（２ａ，２ｂ）が立設された複数対の支柱構造から成っている。レールＲに交差する方向に隔置した一対の支柱２は，上下の端部の近傍において水平材３で互いに連結された支柱枠を構成しており，更に，上下の中間部分は，柱ラチス４と称されるパイプ状の筋交いによって互いに補強されている。レールに沿う方向の支柱２ａは，柱継材としてのビーム５によって互いに連結されている。更に，一対の水平材３と一対のビーム５とから成る枠，及び奥側の隣接する一対の支柱２ｂと一対のビーム５とから成る枠は，ブレース６と称される斜め材が配けられることにより，ラック体１の構造を保持し且つ耐震構造を構成している。かかるラック体１は，通常，フロア上に，スタッカクレーンの走行経路であるレールＲに沿って構築されている。
【０００４】
ラック体１を構成する支柱２は，角筒で構成されている。レールＲに交差する方向に隔置した一対の支柱２の間において，支柱２に直交する態様で複数段の荷棚としての荷受け７が支柱２の高さ方向に所定の間隔をおいて取り付けられている。荷受け７は，角筒で四角形の枠状に構成されている。スタッカクレーンの走行方向に沿って隣接する一対の支柱に対する荷受けの取り付け高さは共通している。一対の高さが共通した荷受けにより，パレットとパレットに収容した荷（ユニットロード）Ｌを収容可能な空間，即ち，棚が支柱２間に構成されている。スタッカクレーンは，自動倉庫のラック体１の側方に配設されたレールＲ，及び一対のラック体１が構築される場合には一対のラック体１間に配設されたレールＲをコンピュータ制御によって走行し，コンピュータは，指定された荷受けを検出し，その荷受けに対して荷Ｌの収納又は取出しを行う。
【０００５】
スタッカクレーンの概略が，図５の側面図と図６の正面図に示されている。図５及び図６において，スタッカクレーンＣは，搭載した電動機によってフロア側のレールＲL と天井側のレールＲU とによって案内されて車輪走行するクレーンであり，ユニットロードである荷Ｌを所定の棚に積んだり，棚から出庫台（図示せず）に搬送するものである。スタッカクレーンＣは，荷Ｌを昇降させるエレベータを備えており，所定の間口に到着したとき，側方に位置するラック体１の棚から荷Ｌを取り出したり，荷Ｌを棚に載せる作業を行う。
【０００６】
大型のパレットのような大型ユニットに対しては，レール方向に沿った一対の支柱間に形成される間口と奥行きとから成る収納空間が狭い場合がある。そのような場合に対処するため，既設の荷受けに対して，レールの手前側に同じ高さに接続した張出部分を設けることが行われている。張出部分を設ける例として，例えば，特開平９−４０１２５号公報に開示されている棚設備がある。この公報に開示の棚設備は，中間支柱に揺動ラチスを介して支柱を接近移動させている。棚設備の建設現場への運搬時には揺動ラチスを倒して，運搬の嵩を低くして道路輸送上の法律規制をクリアしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
自動倉庫に用いるラック体としては，鉄骨材の使用量を可及的に少なくして，建設コストを低減させると共に，いろいろな重量及びいろいろな大きさの荷を，荷受けに載せた場合にも，効率よく有効に充分収納できることが求められている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，荷重の重い荷に対しても充分に耐えられるように，強度のある接合構造を用いて補助荷受けをラック本体に付設することにより，支柱の数を増加させることなく鉄骨材使用量の増加量を可及的に抑制し，サイズの大きな荷も収容することを可能にし，且つ建設コストを軽減することを可能にする自動倉庫用ラック体を提供することである。
【０００９】
この発明は，立設された一対の支柱，該支柱のそれぞれに対して一対の前記支柱を互いに結ぶ方向と交差する方向に突出して溶接により取り付けられた横アームと該横アームの両端に溶接により取り付けられた縦アームとから成る主荷受け，及び前記主荷受けから少なくとも一方の前記支柱を間に挟んで張り出した状態で一方の前記支柱に取り付けられる補助荷受けとを具備し，一方の前記支柱には前記補助荷受けとの間に挟まれる状態で接合プレートが溶接により取り付けられており，前記補助荷受けは，前記主荷受けの前記横アームに対向する補助横アームと前記補助横アームの両端に溶接により取り付けられており且つ前記主荷受けの前記縦アームに整合する補助縦アームとから成り，前記補助横アームには一対の固定金具が溶接により取り付けられており，前記補助縦アームが前記主荷受けの前記縦アームに対して係合された状態で，前記補助横アームが前記接合プレートを介して一方の前記支柱及び前記主荷受けの前記横アームに取り付けられていることから成る自動倉庫用ラック体であって，
前記接合プレートには，前記補助荷受けの前記補助横アームと一方の前記支柱とが交差する部分から上下方向に突出した上下凸部及び前記補助横アームの長手方向両方向にそれぞれ突出した左右凸部が形成されており，前記補助荷受けの前記補助横アームは，前記固定金具と前記接合プレートの前記上下凸部を挿通する取付けボルトによって一方の前記支柱に取り付けられると共に，前記接合プレートの前記左右凸部を挿通する取付けボルトによって前記主荷受けの前記横アームに取り付けられており，
前記補助荷受けの前記補助縦アームは，前記主荷受けの前記縦アームに対向する端部に差込み部が前記縦アームの開口端部に差し込まれることにより，前記縦アームに嵌合係合していることから成る自動倉庫用ラック体に関する。
【００１０】
この自動倉庫用ラック体によれば，補助荷受けは，補助荷受けの補助縦アームが補助縦アームが整合する主荷受けの縦アームと係合した状態で，補助横アームを接合プレートを介して少なくとも一方の支柱と主荷受けの横アームとに取り付けることにより，支柱に取り付けられる。この補助荷受けの支柱への取付け作業は，補助荷受けの位置決め状態で取付けボルトによって締め付けるという簡単な内容なものであり，自動倉庫の組立て現場において容易に実行される。したがって，補助荷受けは，ラック本体と分離した状態で車両によって運搬可能である。取付け後の補助荷受けは，収容するユニットロードによって種々力やモーメントが作用しても，支柱及び主荷受けに対して力が安全且つ確実に伝達される。
【００１１】
この自動倉庫用ラック体において，前記接合プレートには，前記補助荷受けの前記補助横アームと一方の前記支柱とが交差する部分から上下方向に突出した上下凸部及び前記補助横アームの長手方向両方向にそれぞれ突出した左右凸部が形成されており，前記補助荷受けの前記補助横アームは，前記補助横アームに取り付けられた固定金具と前記接合プレートの前記上下凸部を挿通する取付けボルトによって一方の前記支柱に取り付けられると共に，前記接合プレートの前記左右凸部を挿通する取付けボルトによって前記主荷受けの前記横アームに取り付けられている。
【００１２】
この自動倉庫用ラック体において，前記補助荷受けの前記補助縦アームは，前記主荷受けの前記縦アームに対向する端部に差込み部が前記縦アームの開口端部に差し込まれることにより，前記縦アームに嵌合係合している。
【００１３】
この自動倉庫用ラック体において，前記補助荷受けは，両方の前記支柱側において，前記主荷受けから前記各支柱を間に挟んで張り出した状態で前記各支柱に取り付けられていてよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明による自動倉庫のラック体の実施例を説明する。図１はこの発明による自動倉庫のラック体の一実施例を示す分解斜視図であり，図２は図１に示す自動倉庫のラック体が組み立られた状態を示す斜視図，図３は張出し部の接合状態を説明する斜視図である。
【００１５】
図１に示された自動倉庫のラック体は，スタッククレーンが走行するフロア側のレールＲL に沿って配設されるラック体の一部を示しており，レールＲL に直交する方向に立設された一対の支柱２ａ，２ｂ間に，主荷受け７がフロアに平行な状態に取り付けられている。主荷受け７は，一段のみ図示されているが多段に配設してもよい。以上の構造は，従来の自動倉庫のラック体１と同様である。
【００１６】
主荷受け７は，一対の縦アーム１０，１０と一対の横アーム１２，１２とから構成された四角状の枠体の形状を有している。各縦アーム１０は，一対の支柱２ａ，２ｂを結ぶ方向と平行な方向に延びる角状パイプから成る。また，各横アーム１２は，一対の縦アーム１０，１０を支柱２ａ，２ｂに取り付けるため，中央部分が各支柱２ａ，２ｂに対して溶接等の手段によって取り付けられ，且つ両端部分がそれぞれ縦アーム１０，１０の端部１１に対して溶接等の手段によって取り付けらた角状パイプから成る。隣接する一対の支柱２ａ，２ｂ間の間口から，パレット等に載せた荷（ユニットロード）が，隣接する縦アーム１０（他方の縦アームは図示せず，図４参照）から成る主荷受け７上に載せられる。
【００１７】
通常の主荷受け７の奥行き，即ち，主荷受け７を構成する縦アーム１０の長さでは大きいサイズの荷を収容するのに充分ではない場合があるので，この発明によるラック体では，主荷受け７を奥行き方向に延長する補助荷受け２０がラック本体に取り付けられる。補助荷受け２０を工場出荷時に予めラック本体に取り付けてしまうと，補助荷受け２０を取り付けたラック体は，現場までの運搬に際して，車両の積み荷の規制を超えることがあるので，補助荷受け２０は，ラック本体とは分離した状態で現場まで運搬され，現場において，ラック本体に取り付けられる。また，スタッカクレーンとの距離を確保するため，補助荷受け２０を取り付ける場合には，補助荷受け２０の張出し量を考慮してレールＲと支柱２ａとの間の距離が設定される。
【００１８】
補助荷受け２０をレールＲ側の支柱２ａ及び主荷受け７に取り付けるため，十字形状の接合プレート１３が用いられる。接合プレート１３は，補助荷受け２０の取り付けに先立って，支柱２ａのレールＲ側の側面に溶接等の手段によって取り付けられる。接合プレート１３の中央部分から横アーム１２の長手方向，即ち，左右方向に突出する左右凸部１３ａ，１３ａにはそれぞれ一対のボルト挿通孔１４，１４が穿設されており，横アーム１２にも，ボルト挿通孔１４，１４に対応してボルト挿通孔（図示せず）が穿設されている。また，接合プレート１３の中央部分から上下方向の突出する上下凸部１３ｂ，１３ｂには，それぞれ一対のボルト挿通孔１５，１５が穿設されており，支柱２ａにもボルト挿通孔１４，１４に対応してボルト挿通孔（図示せず）が穿設されている。
【００１９】
補助荷受け２０は，アングル材としての補助横アーム２１と，補助横アーム２１の両端部において溶接等の手段で取り付けられた一対の角状パイプから成る補助縦アーム２２，２２から構成されている。補助荷受け２０の補助横アーム２１と主荷受け７の補助横アーム１２の上下方向幅は同じであり，補助荷受け２０の補助縦アーム２２と主荷受け７の縦アーム１０との断面構造は，実質的に同一である。補助横アーム２１には，接合プレート１３の左右凸部１３ａに形成されているボルト挿通孔１４，１４に対応して，ボルト挿通孔２８，２８が穿設されている。各補助縦アーム２２の接合端部２３には，主荷受け７の縦アーム１０の開口内に差し込まれるアングル状の差込み部２４が形成されている。また，補助荷受け２０の補助横アーム２１の中央部の上下フランジには，十字形状の接合プレート１３に対応して，一対のＬ字状の固定金具（上側の固定金具２５のみを図示する）が溶接等の固着手段によって取り付けられている。Ｌ字状の固定金具２５の底辺部２６が補助横アーム２１に取り付けられており，Ｌ字状の固定金具２５の折立て部２７には，接合プレート１３の上下凸部１３ｂに形成されているボルト挿通孔１５，１５に対応して，ボルト挿通孔２９，２９が穿設されている。
【００２０】
補助荷受け２０を主荷受け７に接合するには，図３に示すように，両補助縦アーム２２の接合端部２３に設けられている差込み部２４を，主荷受け７を構成する縦アーム１０の端部１１の開口３０内に差し込み，固定金具２５を十字形状の接合プレート１３にあてがう。次に，補助荷受け２０の補助横アーム２１及び接合プレート１３にそれぞれ形成され且つ整列したボルト挿通孔２８，１４と主荷受け７の横アーム１２に形成され且つ整列したボルト挿通孔（図示せず）とに取付けボルト３５を挿通し，更に，固定金具２５及び接合プレート１３にそれぞれ形成され且つ整列したボルト挿通孔２９，１５と支柱２ａ，に形成され且つ整列したボルト挿通孔（図示せず）とに取付けボルト３５を挿通する。挿通した各取付けボルト３５にナット３６を締め付けることにより，補助荷受け２０がラック本体に接合される。
【００２１】
補助荷受け２０をラック本体に接合した取付け状態が図２に示されている。補助荷受け２０がラック本体に取り付けられた状態では，補助荷受け２０にも荷の荷重がかかる。この荷重は，主荷受け７の縦アーム１０の端部１１に形成されている開口３０内に差し込まれた差込み部２４，及び固定金具２５に挿通される取付けボルト２９によって支持される。また，この荷重によって補助荷受け２０に働くモーメントは，固定金具２５の下側の折立て部２７が支柱２ａに対して押圧されること，及び上側の折立て部２７に挿通した取付けボルト２９の引っ張りによって対抗される。また，支柱２の片側に形成される棚にのみ荷が載せられる場合があり，補助荷受け２０に対して，補助横アーム２１の中心を通り，一対の支柱２ａ，２ｂを結ぶ方向の軸線の回りに捩じり力が生じるが，この捩じり力に対しては，開口３０内に差し込まれた差込み部２４と，十字形状の接合プレート１３の左右凸部１３ａに形成されている各ボルト挿通孔１４に挿通する取付けボルト３５でと対抗する。
【００２２】
上記実施例は，主荷受け７に対して支柱２ａのレールＲ側に補助荷受け２０を張り出して配設した例であるが，より大きなサイズの荷を収容する必要がある場合には，レールＲ側の反対側である支柱２ｂ側に張り出して配設してもよいことは明らかである。その場合，支柱２ｂ側にも，フロア及び天井にスタッカクレーンが走行するレールを配設してもよいことも自明である。更に，補助荷受け２０は，接合プレートへの締付けと荷受けの縦アームとの嵌合を確保することができれば，種々の構造の変更は自由である。補助荷受け２０の補助縦アーム２２の端部２３に形成される差込み部２４の形状は，アングル材の形状以外の例えば角筒状の形状であっても良く，更に，接合プレート１３についても，十字状とする必要はなく，接合プレート１３が，ラック荷受けスペースをつぶすことなく，中心から上下左右に離れた位置にボルト挿通孔１４，１５を形成することができる形状であれば充分である。
【００２３】
【発明の効果】
この発明による自動倉庫用ラック体は上記のように構成されており，次のような効果を有する。即ち，この自動倉庫用ラック体においては，補助荷受けはラック本体に対して分離した状態で運搬して，自動倉庫を建設する現場にてラック本体に組み付けることができるので，大型化する自動倉庫用のラック体であっても，自動倉庫用ラック体として完成した状態で運搬する必要はなく，トラック等の車両に搭載し道路を利用して建設現場に運搬する際に法律による規制をクリアすることができる。また，補助荷受けに対する荷の荷重それ自体，及びその荷重によって生じる曲げや捩じりに対しても，効果的に主荷受け及び支柱に支持させることができ，いろいろな重量の荷及びいろいろな大きさの荷についても，安全に且つ効率よく有効に自動倉庫に収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による自動倉庫用ラック体の一実施例を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示す自動倉庫用ラック体が組み立てられた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示す自動倉庫用ラック体において，荷受けの縦アームと補助荷受けの縦アームとの嵌合を説明する斜視図である。
【図４】従来の自動倉庫のラック体を示す斜視図である。
【図５】従来の自動倉庫に用いられるスタッカクレーンの概略側面図である。
【図６】図５に示すスタッカクレーンの概略正面図である。
【符号の説明】
１    ラック体
２    支柱
７    主荷受け
１０  縦アーム
１１  端部
１２  横アーム
１３  接合プレート
１３ａ  左右凸部
１３ｂ  上下凸部
１４  ボルト挿通孔
１５  ボルト挿通孔
２０  補助荷受け
２１  補助横アーム
２２  補助縦アーム
２４  差込み部
２５  固定金具
３０  開口
３５  取付けボルト
３６  ナット
ＲL ，ＲU   レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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