(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチケース内に、接点部駆動機構を配置すると共に、該接点部駆動機構の両側に、一対の可動片を配置し、両可動片は一端部が固定接点部に対して可動接点部が離間して設けられ、他端部が前記スイッチケースに揺動自在に設けられて片持ち支持され、
前記接点部駆動機構は、前記スイッチケースに摺動自在に嵌合されたプランジャを介して付勢力に抗して押し込み可能な係合部材と、略Ｕ字状に折曲されて形成した折曲部が前記係合部材に係合すると共に両脚部が前記スイッチケースに取り付けられたワイヤ部材と、前記ワイヤ部材の両脚部間に配置され、且つ一端部が前記ワイヤ部材の折曲部に係合すると共に他端部が前記可動片の他端部同士を連結する連結部材に係合する可動バネとを有して構成し、
前記プランジャを介して前記係合部材を押し込むことにより、前記可動バネが押し込み方向に反転し前記連結部材及び可動片を介して前記可動接点部を前記固定接点部方向に移動させて該固定接点部に接触させたスイッチオン状態になるよう構成し、
前記プランジャを介して前記係合部材を更に押し込むことにより、前記ワイヤ部材がスイッチケースに接触することで係合部材に対し相対移動して係合部から離脱し、この離脱によって前記可動バネが反転し前記可動接点部を前記固定接点部から開離させたスイッチオフ状態になるように構成しており、
この状態から前記係合部材の押し込み力を解放すると、付勢力による係合部材の復帰移動により前記ワイヤ部材が係合部材に対し相対移動して元の係合位置に係合可能に構成し、
さらに、前記スイッチケース内面を円筒形状に形成すると共に、該スイッチケースに前記可動片を片持ち支持させる１対の支持片を形成し、これら１対の支持片と前記可動接点部及び前記固定接点部から構成される１対の接点部とをスイッチケース中央部に四角形を形成するように配置したことを特徴とするイネーブルスイッチ。
【請求項２】
前記係合部材の先端部を、前記スイッチケース中央側に延在して、該延在部を前記プランジャに当接させて、該プランジャの押し込み力を受ける受圧部を形成したことを特徴とする請求項１記載のイネーブルスイッチ。
【請求項３】
前記可動片の他端部から、前記プランジャの一部が係合自在な接点部強制開離用の突片を突設したことを特徴とする請求項１又は２記載のイネーブルスイッチ。
【請求項４】
前記連結部材は、前記可動バネが係合される突起を有すると共に、一対の可動片の他端部間に位置してこれら両他端部に連結され、前記可動バネの反転により変位して前記可動接点部を有する可動片を揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のイネーブルスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフーオン−オフの３ポジション動作が可能なスイッチ、特に、ロボットのティーチングペンダントや工作機械等の設備の安全装置に使用されるイネーブルスイッチに関する。
【０００２】
ロボットに動作を覚えさせるティーチング作業を行なう際、作業者がティーチングペンダントを持って安全柵の中に入り、機械の可動部に近づいた状態で作業を行なわなくてはならない。
【０００３】
イネーブルスイッチは、スイッチがオンしている時のみロボットのティーチングが可能であり、ロボットの異常な動作に対して、スイッチをオフするとロボットが止まる、というもので、安全にティーチング作業を行なうための一つの手段である。
【０００４】
いままでは、押している間オン、手を離すとオフとなる押しボタンスイッチが用いられており、作業中、瞬間的に指を離す、もしくはティーチングペンダントを手放してしまえばロボットは停止するという機能を持っていた。
【０００５】
しかし、ティーチング作業者によっては、ロボットの異常な動作に対して逆にボタンを押し込んでしまう場合が考えられる。そこで、手を離せば止まる、また、押し込んでも止まるという３ポジションのイネーブルスイッチがより安全であるという考えが出てきた。
【０００６】
図１５ないし図２０は、従来のイネーブルスイッチを示す。このイネーブルスイッチは、ベース１００と、このベースに装着されたカバー１０１と、カバー１０１の開口部１０２に摺動可能に嵌合された押しボタン１０３とを備えている。
【０００７】
ベース１００には、１対の固定片１０４が取り付けてあり、これらの固定片１０４は、湾曲したバネ部１０５を有しており、バネ部の先端部にはそれぞれ固定接点１０６が設けられている。
【０００８】
ベース１００の中央部は凹設されて、可動プランジャ保持部１０７に形成されていて、この保持部１０７には、可動プランジャ１０８の下部が摺動可能に嵌合されている。この可動プランジャ１０８は、バネ１０９により、図１５において上方に付勢されている。
【０００９】
可動プランジャ１０８には、可動片保持部１１０とスライダ保持部１１１とが設けられており、可動片保持部１１０には、可動片１１２が保持されていて、この可動片１１２は保持バネ１１３により、可動プランジャ１０８の上端面に押し付けられている。
【００１０】
可動片１１２には可動接点１１４が設けられている。また、スライダ保持部１１１には、可動プランジャ１０８の軸線イに垂直な方向に伸びる空孔からなるスライダ保持孔部１１５が設けられている。
【００１１】
これらのスライダ保持孔部１１５内にはスライダ１１６が摺動自在に嵌合され、かつ、スライダ１１６はバネ１１７により外方に付勢されている。また、スライダ１１６の保持孔部１１５からの突出端には、上内方に傾斜する傾斜面１１６ａが形成されている。
【００１２】
押しボタン１０３の内周面には、小内径部１１８と、大内径部１１９とが形成され、かつ、小内径部１１８と大内径部１１９との境界部には、上内方に傾斜する傾斜面部１２０が傾斜面１１６ａに係合可能に設けられている。また、押しボタン１０３のカバー１０１への挿入部には、押しボタン１０３の周壁下端から外方に張り出すバネ受部１２１と、周壁下端面から垂下する１対の強制開離片１２２とが設けられている。
【００１３】
押しボタン１０３のバネ受部１２１とベース１００との間には、復帰バネ１２３が設けられており、この復帰バネ１２３のバネ力により押しボタン１０３は上方に付勢されている。
【００１４】
次に、上記スイッチ装置の作用について説明する。
【００１５】
図１５に示す自由位置状態から図１６に示すように、押しボタン１０３を押し下げると、スライダ１１６を介して可動プランジャ１０８が復帰バネ１２３に抗して押し下げられ、可動接点１１４が固定接点１０６に接触して、スイッチはオン状態となる。
【００１６】
図１７に示すように、さらに押しボタン１０３を押し下げると、可動プランジャ１０８が可動プランジャ保持部１０７の底面に接触すると共に、バネ部１０５にワイピングを生じさせる際の反力が作用するため、押しボタン１０３の押し込み操作が急激に重くなる。
【００１７】
さらに、押しボタン１０３を押し下げると、図１８に示すように、押しボタン１０３は、スライダ１１６をスライダ保持孔部１１５内に後退させて、傾斜面部１２０を傾斜面１１６ａから下方へ離脱させるため、急激に押しボタン１０３の押し下げ操作が軽くなる。こうして押しボタン１０３がさらに下降し、これに伴って強制開離片１２２が固定接点１０６を押し下げるため、固定接点１０３が可動接点１１４から強制開離させられ、スイッチ装置がオフ状態になる。
【００１８】
一方、スライダ１１６が後退すると、図１９に示すように、可動プランジャ１０８がバネ１０９の付勢力で上昇するため、スライダ保持部１１１が押しボタン１０３の頂壁に接触する。
【００１９】
さらに、押しボタン１０３を押し下げると、図２０に示すように、強制開離片１２２がさらに下降して、バネ部１０５を撓ませると共に、可動プランジャ１０８が押し下げられて、可動プランジャ保持部１０７の底面に接触する。
【００２０】
押しボタン１０３の押し込みを解除すると、復帰バネ１２３のバネ力で、押しボタン１０３が押し上げられて、スイッチがオフ状態の図１５に示す自由位置状態に復帰する。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のスイッチ装置にあっては、自由位置から押しボタン１０３を押し込むと、スライダ１１６を介して可動プランジャ１０８が復帰バネ１２３に抗して押し下げられ、可動接点１１４が固定接点１０６に接触してスイッチはオン状態になるが、このオン状態への切替え時点では、クリック感が感じられず、操作者にスイッチがいまどの位置にあるかを意識させることができなかった。
【００２２】
また、上記従来のスイッチ装置では、円筒形状の押しボタン１０３は、スライダ１１６およびスライダ保持部１１１を介して可動接点１１４を押し下げるが、スライダ１１６と押しボタン１０３との接触部は、押しボタンの周壁に形成された２つの傾斜面部１２０、１２０であって、スライダ１１６は、押しボタン頂壁の中央部とは接触しない。
【００２３】
このため、押しボタン１０３を端押しした場合には、スライダ保持部１１１が傾斜して下降するため、２つの可動接点１１４、１１４のうち一方だけしか固定接点１０６に接触しないことがあり、イネーブル出力が同時に開閉する同時性に欠けるおそれがあった。
【００２４】
さらに、上記従来の装置では、固定接点１０６の上方にスライダ保持部１１１が設けられていると共に、バネが複数用いられているため、スペース上の効率が悪く、また、部品点数も多いものとなっていた。
【００２５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、イネーブル出力が同時に開閉する同時性が確保されると共に、低背化および省スペース化が図れ、かつ、スイッチに冗長性をもたせることができると共に、必要なクリック感を与えることが可能なイネーブルスイッチを提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、スイッチケース内に、接点部駆動機構を配置すると共に、該接点部駆動機構の両側に、一対の可動片を配置し、両可動片は一端部が固定接点部に対して可動接点部が離間して設けられ、他端部が前記スイッチケースに揺動自在に設けられて片持ち支持され、前記接点部駆動機構は、前記スイッチケースに摺動自在に嵌合されたプランジャを介して付勢力に抗して押し込み可能な係合部材と、略Ｕ字状に折曲されて形成した折曲部が前記係合部材に係合すると共に両脚部が前記スイッチケースに取り付けられたワイヤ部材と、前記ワイヤ部材の両脚部間に配置され、且つ一端部が前記ワイヤ部材の折曲部に係合すると共に他端部が前記可動片の他端部同士を連結する連結部材に係合する可動バネとを有して構成し、前記プランジャを介して前記係合部材を押し込むことにより、前記可動バネが押し込み方向に反転し前記連結部材及び可動片を介して前記可動接点部を前記固定接点部方向に移動させて該固定接点部に接触させたスイッチオン状態になるよう構成し、前記プランジャを介して前記係合部材を更に押し込むことにより、前記ワイヤ部材がスイッチケースに接触することで係合部材に対し相対移動して係合部から離脱し、この離脱によって前記可動バネが反転し前記可動接点部を前記固定接点部から開離させたスイッチオフ状態になるように構成しており、この状態から前記係合部材の押し込み力を解放すると、付勢力による係合部材の復帰移動により前記ワイヤ部材が係合部材に対し相対移動して元の係合位置に係合可能に構成し、さらに、前記スイッチケース内面を円筒形状に形成すると共に、該スイッチケースに前記可動片を片持ち支持させる１対の支持片を形成し、これら１対の支持片と前記可動接点部及び前記固定接点部から構成される１対の接点部とをスイッチケース中央部に四角形を形成するように配置したことを特徴とする。
【００２７】
従って、本発明は、スイッチケースケース内の一部に駆動機構、可動片および接点を設けたため、部品がスイッチケースの所定部分に集約可能となり、しかも、これら部品は高さ方向に積み上げられていないため、背を低くすることができ、よって、省スペース化と低背化が図れ、ティーチングペンダントや工作機械等の設備の安全装置に用いられる収納ボックスに収納するに際して、配線の取りまわしが容易となり、ティーチングボックスや安全装置等における操作装置の設計の自由度が増大する。
【００２８】
また、複数の接点化が図られているため、スイッチに冗長性をもたせることが可能である。
【００２９】
さらに、可動接点部を有する可動片は、片持ち支持されているため、可動バネの反転力を応答よく可動接点部に伝えることが可能であり、よって、スイッチオン時のクリック感が良好に得られると共に、可動接点部の動作の軌跡が一定化し、イネーブル出力が同時に開閉する同時性が確保される。
【００３０】
さらにまた、可動バネを、ワイヤ部材の両脚部間に配置したので、より一層の低背化と省スペース化が図れると共に、バネの数は１つであり、よって、部品点数の低減が可能となる。
【００３１】
さらにまた、イネーブルスイッチをオンにする際、可動バネが反転して可動接点部が固定接点部に接触可能であるから、スイッチのオン時に操作者にクリック感を与えることができる。
【００３３】
また、本発明は、スイッチケース内面を円筒形状に形成すると共に、該スイッチケースに前記可動片を片持ち支持させる１対の支持片を形成し、これら１対の支持片と前記可動接点部及び前記固定接点部から構成される１対の接点部とをスイッチケース中央部に四角形を形成するように配置するため、スイッチケースの円筒化が容易となる。
【００３４】
さらに、本発明は、前記係合部材の先端部を、前記スイッチケース中央側に延在して、該延在部を前記プランジャに当接させて、該プランジャの押込み力を受ける受圧部を形成することが考えられる。
【００３５】
従って、本発明は、受圧部がスイッチケース中央に位置するため、操作プランジャを端押し操作しても、操作プランジャは必ず受圧部に接触することとなり、従って、係合部材は傾斜することなく下降可能であり、よって、イネーブル出力が同時に開閉する同時性が確保される。
【００３６】
さらにまた、本発明は、前記可動片の他端部から、前記プランジャの一部が係合自在な接点部強制開離用の突片を突設することが考えられる。
【００３７】
従って、本発明は、接点が、仮に溶着することがあったとしても、プランジャが突片を強制的に押し込むため、可動接点部は固定接点部から確実に離間させられて、スイッチがオフになるため安全性が確保される。
【００３８】
さらにまた、本発明は、前記連結部材は、前記可動バネが係合される突起を有すると共に、一対の可動片の他端部間に位置してこれら両他端部に連結され、前記可動バネの反転により変位して前記可動接点部を有する可動片を揺動可能に設けることが考えられる。
【００３９】
従って、本発明は、連結部材を有するため、可動バネの反転力が可動片に円滑確実に伝わる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るイネーブルスイッチの実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００４１】
図１ないし図９に示すように、イネーブルスイッチ１は、駆動機構１０、接点２９および可動片３３等を収納した有底筒状のスイッチケース４０に、プランジャ５０を摺動自在に嵌合させている。
【００４２】
駆動機構１０は、可動バネ１１、係合部材１２およびワイヤ部材２２を主たる構成要素とする。以下、これらについて順次説明する。
【００４３】
可動バネ１１は、コイルバネからなり、後述するように、スイッチケース４０の中央部に位置する。
【００４４】
係合部材１２は、係合部材本体１３と受圧板１４とで形成され、係合部材本体１３は、可動バネ１１の一端部に近接させて設けられている。
【００４５】
係合部材本体１３は、その両側面に案内突条１５を縦設する。一方、スイッチケース４０の底面からは、一対の溝形案内柱１５ａが起立していて、溝形案内柱１５ａに案内突条１５が摺動自在に嵌合させられている。また、係合部材本体１３の内側面には、図６に明示するように、上向き傾斜面と下向き傾斜面との両傾斜面から形成される係合突部１６が形成されている。
【００４６】
さらに、係合部材本体１３の内部には、下面開口のバネ収納孔１７が形成されており、この収納孔１７内には、コイルバネからなる復帰バネ１８が、バネ下端をスイッチケース底面に接触させることで、係合部材本体１３を上方へ付勢可能に収納されている。
【００４７】
係合部材本体１３の上端部からは、受圧板１４が可動バネ１１の上方に突設されていて、この受圧板１４の先端部は、図４に示すように、ケースの中央を横断する中央線Ｌの上方に達している。また、受圧板１４の先端部上面には、中央線Ｌの長さ方向に伸びる突条からなる受圧部２０が形成されている。
【００４８】
さらに、受圧板１４の中央部には、切欠部２１が形成されており、この切欠部２１により、下降時における受圧板１４と可動バネ１１との干渉が回避されるようになっている。
【００４９】
ワイヤ部材２２は、線材を略Ｕ字状に折曲して一対の脚部２３、２３を形成し、かつ、両脚部２３、２３の基端同士を連結する線材の両端部分を、図５に明示するように、係合部材用係合部２２ａに形成して、この係合部２２ａを係合部材本体１３の係合突部１６へ係合させている。なお、U字状とは、一対の脚部が形成されるように線材が折曲されていることを意味するものであり、従って、V字状であってもU字状に含まれることは当然である。他方、両脚部２３、２３の基端を連結する線材の中央部分は可動バネ１１方向に折曲して可動バネ用係合部２４に形成されている。
【００５０】
また、両脚部２３、２３の基端部側は、下方に折曲されて、側面視上向きコ字状の折曲部２５に形成されている。これら折曲部２５、２５の両側には、スイッチケース底面から起立する係止爪２５ａ、２５ａが形成されていて、この係止爪２５ａ、２５ａに折曲部２５、２５が係合させられている。
【００５１】
また、両脚部２３、２３の先端部は、外方に折曲されて軸部２３ａ、２３ａに形成され、これら軸部２３ａ、２３ａは、可動バネ１１の他端部近傍のスイッチケース部分底面から起立する起立片２６の上端部に形成された２つの軸孔に回動可能に挿入されている。
【００５２】
可動バネ１１は、ワイヤ部材２２の両脚部２３、２３間に、係合部材１２側を上方として傾斜させられて縮設状態で配置され、かつ、一端部をバネ用係合部２４に嵌合させると共に、他端部を、後述の可動片３３に連結された連結部材２７の嵌合突部２８に嵌合させている。
【００５３】
駆動機構１０の平面視において、その両側に設けられた接点２９は、上部の固定接点部３０と下部の可動接点部３１とから構成され、固定接点部３０は、ケース４０の底板４１へ貫設させた固定片３２の上端に取り付けられている。他方、可動接点部３１は、後述の可動片３３に取り付けられている。
【００５４】
１対の可動片３３、３３は、スイッチケース底板４１に貫設されて係合部材本体１３の両側に起立する支持片３４に、一端部を揺動自在に係合させている。なお、可動片３３、３３の他端部は、下斜めに傾斜させられている。
【００５５】
ワイヤ部材２２の両側には、可動片３３、３３が配置されている。これら可動片３３、３３の傾斜部先端は内方へ折曲されており、この折曲部に可動接点部３１を取り付ける一方、この折曲部から取付片３３ａと突片３５とを突出させて、取付片３３ａを連結部材２７の側面に固定させている。
【００５６】
なお、連結部材２７の摺動範囲の上限は、スイッチオン時に、可動接点部３１が固定接点部３０に接触することにより、また、下限は、スイッチオフ時に、可動バネ１１で連結部材２７が押し付けられることにより定められる。
【００５７】
一方、スイッチケース４０には、係合部材押し込み用の操作プランジャ５０が摺動自在に嵌合されており、かつ、この操作プランジャ５０の周壁には、可動片３３から突出する突片３５を押し込み可能な押し込み段部５１が形成されている。この押し込み段部５１と突片３５とは、後述するように接点２９の強制開離のために使用される。
【００５８】
なお、スイッチケース４０は円筒形状に形成して、可動片３３、３３を支持させる１対の支持片３４、３４と、１対の接点２９、２９とを結ぶ線がスイッチケース中央部において四角形に形成配置されるのが好ましい。このように配置することにより、スイッチケース４０をスペース効率に優れた円筒形状に形成することが容易になる。
【００５９】
また、スイッチケース４０は、その有底周壁の上端部に、取付け座としての外向きフランジ４１を付設している。有底周壁の外周面は多角形状、好ましくは８角形状に形成し、かつ、この多角形状周壁は、平坦面と雄ネジが形成されたネジ面とで形成し、これら平坦面とネジ面とを交互に配置するのが望ましい。
【００６０】
このようなスイッチケース４０は、図７に示すように、ティーチングペンダント等のパネル４２に形成された取付孔に嵌合され、かつ、図８に示すように、ナット４３をスイッチケース周壁のネジ面に螺合させるか、あるいは、図９に示すように、矩形状の金具４４をスイッチケース周壁の平坦面に嵌着させることにより、取付孔からのスイッチケースの抜け出し防止を図っている。
【００６１】
次に本実施形態の作用について説明する。
【００６２】
図３は、操作プランジャ５０に操作力を加えていない初期状態を示す。この初期状態では、可動バネ１１は、係合部材１２側を上方とした傾斜状態にあり、連結部材２７を介して可動接点部３１に下方向の力を及ぼすことで、可動接点部３１を固定接点部３０から下方へ離間させることにより、スイッチをオフにしている。
【００６３】
いま、図１０に示すように、操作プランジャ５０の操作により、係合部材１２が押し下げられると、これに応じて可動バネ１１の一端部が下降し、同図に示すように、ワイヤ部材２２と係合部材本体１３の係合点Ａと、可動バネ１１と連結部材２７の連結点Ｂとを結ぶ初期状態における点線に重なった時点で、可動バネ１１が下方へ急速に反転して、可動接点部３１に上方向力を及ぼす。
【００６４】
これにより可動接点部３１が固定接点部３０に衝突することで接点２９が導通してスイッチがオンとなる。この時、可動接点部３１が固定接点部３０に衝突することによりクリック音が発生する。この状態を示すのが図１１であり、このオンの状態でロボットのティーチング作業等を行なう。
【００６５】
なお、操作プランジャ５０を押し下げると、そのプランジャ頂壁は、係合部材１２の受圧部２０に接触するため、操作プランジャ５０を端押ししても係合部材１２は傾斜することなく、言い換えれば、受圧板１４はほぼ水平状態を保持しつつ下降する。
【００６６】
ロボットのティーチング作業等中、ロボットの異常行動等に驚愕して操作者が操作プランジャ５０を、図１１のオン状態から押し込むと、ワイヤ部材２２がさらに下降して、図１２に矢印Ｙで示すように、折曲部２５がスイッチケース底面に接触するため、係合部材用係合部２２ａが係合突部１６を乗り越える。
【００６７】
すると、図１３に示すように、可動バネ１１が急速に上方へ反転し、可動接点部３１に下方向力を及ぼして、可動接点部３１を固定接点部３０から下方へ離間させてスイッチをオフにすると同時に、図１４に示すように、折曲部２５が係止爪２５ａに係合する。
【００６８】
一方、図１２に示すように、操作プランジャ５０の押込みにより、係合部材用係合部２２ａが係合突部１６を乗り越えた時点で、押し込み段部５１が突片３５に上方から係合して、この突片３５を押し下げる。このため、仮に可動接点部３１が固定接点部３０に溶着していても、可動接点部３１は固定接点部３０から確実に離間させられる。
【００６９】
操作プランジャ５０が押し下げられた図１４に示す上記オフ状態において、操作プランジャ５０から手を離すと、係合部材１２は復帰バネ１８の付勢力で上昇するため、係止爪２５ａに係合したワイヤ部材２２が係合突部１６に係合し、図３に示す初期状態に復帰する。
【００７０】
【発明の効果】
本発明は、スイッチケース内に、接点部駆動機構を配置すると共に、該接点部駆動機構の両側に、一対の可動片を配置し、両可動片は一端部が固定接点部に対して可動接点部が離間して設けられ、他端部が前記スイッチケースに揺動自在に設けられて片持ち支持され、前記接点駆動機構は、前記スイッチケースに摺動自在に嵌合されたプランジャを介して付勢力に抗して押し込み可能な係合部材と、略Ｕ字状に折曲されて形成した折曲部が前記係合部材に係合すると共に両脚部が前記スイッチケースに取り付けられたワイヤ部材と、前記ワイヤ部材の両脚部間に配置され、且つ一端部が前記ワイヤ部材の折曲部に係合すると共に他端部が前記可動片の他端部同士を連結する連結部材に係合する可動バネとを有して構成し、前記プランジャを介して前記係合部材を押し込むことにより、前記可動バネが押し込み方向に反転し前記連結部材及び可動片を介して前記可動接点部を前記固定接点部方向に移動させて該固定接点部に接触させたスイッチオン状態になるよう構成し、前記プランジャを介して前記係合部材を更に押し込むことにより、前記ワイヤ部材がスイッチケースに接触することで係合部材に対し相対移動して係合部から離脱し、この離脱によって前記可動バネが反転し前記可動接点部を前記固定接点部から開離させたスイッチオフ状態になるように構成しており、この状態から前記係合部材の押し込み力を解放すると、付勢力による係合部材の復帰移動により前記ワイヤ部材が係合部材に対し相対移動して元の係合位置に係合可能に構成したので、以下のような効果を奏する。
【００７１】
ケース内の一部に駆動機構、可動片および接点を設けたため、部品がスイッチケースの所定部分に集約可能となり、しかも、これら部品は高さ方向に積み上げられていないため、背を低くすることができ、よって、省スペース化と低背化が図れ、ティーチングペンダントや工作機械等の設備の安全装置に用いられる収納ボックスに収納するに際して、配線の取りまわしが容易となり、ティーチングボックスや安全装置等における操作装置の設計の自由度が増大する。
【００７２】
また、複数の接点化が図られているため、スイッチに冗長性をもたせることが可能である。
【００７３】
さらに、可動接点部を有する可動片は、片持ち支持されているため、可動バネの反転力を応答よく可動接点部に伝えることが可能であり、よって、スイッチオン時のクリック感が良好に得られると共に、可動接点部の動作の軌跡が一定化し、イネーブル出力が同時に開閉する同時性が確保される。
【００７４】
さらにまた、可動バネを、ワイヤ部材の両脚部間に配置したので、より一層の低背化と省スペース化が図れると共に、バネの数は１つであり、よって、部品点数の低減が可能となる。
【００７５】
さらにまた、イネーブルスイッチをオンにする際、可動バネが反転して可動接点部が固定接点部に接触可能であるから、スイッチのオン時に操作者にクリック感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るイネーブルスイッチの斜視図である。
【図２】同じく、図１の一部を切り欠いた斜視図である。
【図３】同じく、イネーブルスイッチの断面図で、押し込み力を加えていない初期状態を示す。
【図４】同じく、プランジャを取り除いた平面図である。
【図５】同じく、係合部材を取り除いた平面図である。
【図６】同じく、イネーブルスイッチの分解図である。
【図７】同じく、イネーブルスイッチをパネルに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図８】同じく、図７を下方から見た斜視図である。
【図９】同じく、図７を下方から見た斜視図で、図８の変形例である。
【図１０】同じく、プランジャ押し込みの初期を示す断面図である。
【図１１】同じく、可動バネの反転によるオン状態を示す断面図である。
【図１２】同じく、プランジャ押し込みにより、ワイヤ部材がスイッチケース底面に接触した状態を示す断面図である。
【図１３】同じく、ワイヤ部材が係合部材の係合突部を乗り越えた状態を示す断面図である。
【図１４】同じく、ワイヤ部材が係合爪に係合し、かつ、可動バネが完全に上方へ反転したスイッチオフ状態を示す断面図である。
【図１５】従来例の自由状態の動作説明図である。
【図１６】同じく、動作状態の説明図である。
【図１７】同じく、動作状態の説明図である。
【図１８】同じく、動作状態の説明図である。
【図１９】同じく、動作状態の説明図である。
【図２０】同じく、動作限度位置の動作説明図である。
【符号の説明】
１０    イネーブルスイッチ
１１    可動バネ
１２    係合部材
１３    係合部材本体
１４    受圧板
１６    係合突部
１８    復帰バネ
２０    受圧部
２１    切欠部
２２    ワイヤ部材
２３    脚部
２５    折曲部
２５ａ  係止爪
２６    起立片
２７    連結部材
２８    嵌合突部
２９    接点
３０    固定接点部
３１    可動接点部
３３    可動片
３５    突片
４０    スイッチケース
５０    プランジャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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