(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を載せて搬送する農産物選別装置用の受皿であって、
受皿搬送手段上を搬送される受皿本体と、
農産物を載せるための凹型の受け座を有し、前記受皿本体の内周部に水平平面内の任意の方向に移動自在に配置された受け座体と、
前記受皿本体に対して前記受け座体を水平平面内の任意の方向に滑動自在に案内すると共に、前記受皿本体の内周壁に内向きに延出した下部フランジと該受皿本体の底部との間に、前記受け座体の底部に形成されて水平方向に延びる底部平板を挟むように配置して該受皿本体に対する前記受け座体の上下方向への移動を拘束する案内拘束手段と、
前記受皿本体に対して前記受け座体を所定位置に弾性的に釣り合いを保って保持し、前記受皿本体に加わる水平方向の衝撃を前記受け座体との間で弾性的変位により緩衝させる衝撃緩衝手段と、
を備えたことを特徴とする農産物選別装置用の受皿。
【請求項２】
前記衝撃緩衝手段は、円筒形状の受皿本体と円筒形状の受け座体の間に設けられる矩形枠状の線ばね部材であることを特徴とする請求項１に記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項３】
前記案内拘束手段は、
円筒形状の前記受け座体の底部に形成され、水平方向に延びる底部平板と、
円筒形状の前記受皿本体の内周壁に、前記底部平板を該受皿本体の底部との間で挟むように内向きに延出した下部フランジと、により構成し、前記底部平板を前記受皿本体の底部に対して低摩擦抵抗の摺動面とし、あるいは前記底部平板を前記受皿本体の底部に対して滑動手段を介して支持したことを特徴とする請求項１または２に記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項４】
前記受け座は、農産物が直接載置される凹部と前記底部平板部との間に上下方向に延びる筒形状の蛇腹部を設け、該蛇腹部を上下方向の衝撃緩衝手段として前記受け座体が前記受皿本体に支持されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項５】
前記受け座の凹部には農産物と密着してこれを安定保持するのに適した易変形性の弾性部材で形成されていることを特徴とする請求項４に記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項６】
前記受け座体は、受け座上に載置された農産物を照明することで該農産物の内部を透過した光を、外乱光の侵入を阻止した遮光状態で該受け座体の底部側に導く上下方向の透過光用貫通孔を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項７】
前記受皿搬送手段上を搬送される受皿本体は、該受皿搬送手段に連結されていないことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項８】
前記受皿本体および前記受け座体は、平面で見て円形に形成していることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、桃、梨、リンゴ、柑橘、メロン等の農産物を選別する農産物選別装置用の受皿に関し、詳しくはコンベア等の搬送手段に拘束されずに搬送されるフリートレイ等と呼ばれる受皿に適した構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
農産物を選別する選別装置で用いられる受け皿は、従来から種々の目的に合わせて多くの型の受皿が提案され、例えば、農産物選別装置は一般にバケットコンベア等のコンベアに受皿を拘束（連結）した形式のものが多く用いられているが、搬送手段に拘束されないフリートレイ式の受皿も提案され実施されている（実公平７−３７７４６号公報、特開平８−８９９０８号公報参照）。
【０００３】
そして、近時の装置には処理能力の向上が望まれて受皿を高速で搬送する傾向が大きくなっており、搬送する農産物が衝撃を受けて傷むことを防ぎ、あるいは転がり落ちを防ぐ対策がより高度に求められるようになり、特に受皿停止の際に衝撃を受け易いフリートレイ式受皿では、このための要望が大きい。そこで受皿上で農産物を安定に保持しながら、衝撃等によって農産物が転がり落ちたり傷むことを防ぐという観点から、農産物載置部にクッション材を組み込んで構成する形式の受皿が多数提案されている（実公昭６１−３２８９４号公報、実公平７−３７７４６号公報、特開平１０−２４９２８６号公報等）。また、農産物を透過した光を検出することでその内部品質を計測するのに適した受皿を提供する提案もあり（特開平６−２８８９０３号公報、特開平１０−２０２２０５号公報）、この受皿においても、微弱な透過光を感度よく検出するために透過光光路に外乱光が侵入することを防ぐ密着性の高いシールを得るのに適したクッション材を組み込んだ農産物載置部が設けられている場合が多い。
【０００４】
これらの受皿は、クッション材を組み込んだ農産物載置部を有することで、農産物の外形形状に倣って該クッション材が密着し、しっかりとした保持を図ると共に、目的によっては外乱光の侵入防止を図ることに有効に機能する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、受皿上からの農産物の転がり落ちの防止、衝撃による損傷の防止、別には透過光計測のための遮光シール性の確保等々の問題は、その解決のために提案されている従来の構成、すなわち農産物載置部をクッション材で形成した構成により有効に対処されるが、近時における処理の一層の高速化や、農産物の選別仕分けのための要素の変化、あるいはこの要素についての計測方式の変化などによって、新たに検討すべき課題がある。
【０００６】
このような問題の一つは、近時の農産物の選別処理にあっては光学的な手法で形状，寸法（大きさ）や色（着色状態）等の外観を撮像してその撮像情報を仕分けに利用する場合が多くなっているところにあり、他の問題としては、外観や透過光を検出してそれぞれ必要な仕分け要素を計測するためには、農産物をできるだけ一定の姿勢で受皿の載置部上に担持することが望まれるが、これが必ずしも容易でないところにある。
【０００７】
これらの問題を具体的に説明すると、上記した従来のクッション材を設けた構造の受皿では、その載置部の凹所を深くすることが農産物の安定保持のために有効であるが、一方、光学的手法で農産物を撮像した情報に基づいて仕分け区分を判定するためには農産物全体をできるだけ広く撮像（外観撮像）することが望まれる。したがって載置部の凹所が深いという構造はこの後者の目的からは必ずしも好ましくないことになる。しかし、できるだけ狭い範囲で農産物を担持（保持）しながら、その保持を安定化させるという相反する課題の解決は必ずしも容易でない。
【０００８】
すなわち、狭い範囲の担持部（保持部）で農産物が転がり落ちることがないように保持するには、上記クッション材をできるだけ柔軟なものとすることが考えられるが、しかし、所定の重量がある農産物を保持（担持）する必要からクッション材の柔軟化には限度があって、ある程度の「剛さ」は必要である。他方において、選別しようとする農産物は、ある特定対象の農産物（例えばリンゴ，梨等）のなかであっても、その外形形状の違いや重量の違いは必ずしも小さくないので、上記のように構成に制限のあるクッション材の性質上、その保持状態を一定化することは必ずしも簡単でない。
【０００９】
その結果として、受皿の搬送途中において振動を受けることで、該受皿上の農産物が動く（クッション材上で農産物が回転する）という現象が起こることが確認されている。そしてこの回転現象の発生は、例えば、光学的に外観撮像する方式では、いわゆるヘタ部分を上向きにした一定の状態に受皿上に農産物を載置しても、農産物が回転してしまえば当該一定の姿勢が保たれないので、農産物を一定の基準で計測できない結果になり、外観撮像に基づく仕分区分判定の信頼性が得らないことになる。また、包装箱への箱詰め時の姿勢がランダムになって、機械詰めを行なう場合には、吸着カップによる吊り上げ不良が生じたり、箱詰め姿勢がランダムになる不具合を手作業で整え直す必要を招く。
【００１０】
また、農産物の内部品質（例えば糖度等）を選別要素とする場合には、この農産物の回転により、上記外乱光の侵入防止のための遮光シール性が不十分になる虞れがある。
【００１１】
これらのことから、本発明者は、農産物の選別のための装置に使用される受皿の構造について更に研究・開発を進め、本願発明をなすに至ったものである。
【００１２】
本願発明の目的は、従来は技術上の課題としてあるいは解決手段として十分に把握されていなかった受皿上の農産物の回転という問題に着目し、その解決に適した手段を提供することを目的としたところにあり、より具体的には、受皿に載置される農産物、及びこの農産物を担持（保持）するように係合する受皿載置部の構造と、この係合部に外部から作用する力学的作用を分析して新規な本発明の構成の受皿を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本願発明の目的は、上記した特許請求の範囲の各請求項の発明により達成される。
【００１４】
本願発明の目的を実現する農産物選別装置用の受皿の第１の構成は、農産物を載せて搬送する農産物選別装置用の受皿であって、受皿搬送手段上を搬送される受皿本体と、農産物を載せるための凹型の受け座を有し、前記受皿本体の内周部に水平平面内の任意の方向に移動自在に配置された受け座体と、前記受皿本体に対して前記受け座体を水平平面内の任意の方向に滑動自在に案内すると共に、前記受皿本体の内周壁に内向きに延出した下部フランジと該受皿本体の底部との間に、前記受け座体の底部に形成されて水平方向に延びる底部平板を挟むように配置して該受皿本体に対する前記受け座体の上下方向への移動を拘束する案内拘束手段と、前記受皿本体に対して前記受け座体を所定位置に弾性的に釣り合いを保って保持し、前記受皿本体に加わる水平方向の衝撃を前記受け座体との間で弾性的変位により緩衝させる衝撃緩衝手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構造の受皿は、一般的には選別装置のコンベア等の搬送手段に連結されていないフリートレイ式のものに好ましく適用される。ただし搬送手段に連結されている（以下便宜的に「バケット式」という）受皿への適用を排除するものではない。バケット式においても、曲線軌道を受皿が搬送される際に遠心力が作用して農産物の転がり落ちを招く虞れがあり、上記構成の受皿はこの問題に有効に対処できる。また受皿は、一般的には平面で見て円形形状のものが適しているが、これに限定されるものではなく平面で見て矩形の形状のものであってもよい。
【００１６】
上記の受皿を構成する受皿本体は、限定されるものではないが、一般的には硬質のプラスチック製成形体のものが用いられる。またこの受皿本体と係合して受皿を構成する受け座体は、通常は、農産物を安定な状態で担持するために弾性成形体により構成されるが、硬質のプラスチック製成形体と組み合わせて構成することもできる。
【００１７】
前記受け座の凹部は、農産物を載置するのに適した構造のものであればよいが、適宜の易変形性の弾性部材、例えば、農産物の載置を安定化させるためにヒレ状の弾性体をその斜面に設けたり、農産物の表面に周状に弾着するリップを設けることも好ましい。
【００１８】
この発明において最も特徴的な構成である衝撃緩衝手段は、受皿本体に作用した外部からの衝撃を緩和、吸収して受け座体に強い（大きな）衝撃を伝えない手段をいい、例えば、受け座体を受皿本体に対して水平面内で方向は限定されない任意の方向に移動案内し、かつ上下方向については相対的な移動を実質的に拘束する。
【００１９】
これにより、水平面内の直交２軸（ｘ，ｙ軸）と、垂直軸（ｚ軸）で与えられるｘ，ｙ，ｚの３次元空間内で、その座標軸の中心を弾性作用の中立点として、受皿本体と受け座体はｚ軸方向については相対的な移動が拘束され、かつｘ，ｙ軸で決まる水平面内では相互に移動可能な状態が確保される。
【００２０】
本願発明の目的を実現する農産物選別装置用の受皿の第２の構成は、上記した第１の構成で、前記衝撃緩衝手段は、円筒形状の受皿本体と円筒形状の受け座体の間に設けられる矩形枠状の線ばね部材であることを特徴とする。
【００２１】
この矩形枠状の線バネの角部外周を受皿本体の円形の内周に係合させかつ該線バネの枠四辺の各中間部内周を受け座体の外周に係合させて、通常は各枠辺からのバネ作用が均衡する中立点（通常は受皿本体の中心位置）に受け座体を位置させ、受皿本体に外部から衝撃が作用した場合には線バネの各枠辺が撓むことで衝撃を吸収緩衝する。また、上記矩形枠状の線バネは、その四つの角部の形状を、隣接する両枠辺に対して鈍角に屈曲させた短尺の枠辺としてもよいし、枠辺全体を五角形以上の多角形としてもよい。
【００２２】
本願発明の目的を実現する農産物選別装置用の受皿の第３の構成は、上記したいずれかの構成で、前記案内拘束手段は、円筒形状の前記受け座体の底部に形成され、水平方向に延びる底部平板と、円筒形状の前記受皿本体の内周壁に、前記底部平板を該受皿本体の底部との間で挟むように内向きに延出した下部フランジと、により構成し、前記底部平板を前記受皿本体の底部に対して低摩擦抵抗の摺動面とし、あるいは前記底部平板を前記受皿本体の底部に対して滑動手段を介して支持したことを特徴とする。
【００２３】
上記した第３の構成において、低摩擦抵抗の水平摺動面としては、例えば高密度ポリエチレン等のシートがある。
【００２４】
上記の滑動手段としては、例えば受皿本体に上方に開放した環状溝を設けて、この溝内に多数の硬球（ベアリングボール）を回転自在に嵌挿し、この硬球により受け座体を支持させるようにした構成のものを例示することができる。
【００２５】
この発明によれば、受け座体が受皿本体に対して滑らかに移動することができて、受け座体に衝撃が伝わることをより効果的に防止できる。
本願発明の目的を実現する農産物選別装置用の受皿の第４の構成は、上記したいずれかの構成で、前記受け座は、農産物が直接載置される凹部と前記底部平板部との間に上下方向に延びる筒形状の蛇腹部を設け、該蛇腹部を上下方向の衝撃緩衝手段として前記受け座体が前記受皿本体に支持されていることを特徴とする。
【００２６】
上下方向の衝撃緩衝作用をなす蛇腹部は、透過光検出を行なう受皿にあっては、この透過光検出のための透過光光路を形成する。
本願発明の目的を実現する農産物選別装置用の受皿の第５の構成は、上記した第４の構成において、前記受け座の凹部には農産物と密着してこれを安定保持するのに適した易変形性の弾性部材で形成されていることを特徴とする。
【００２７】
本願発明の目的を実現する農産物選別装置用の受皿の第６の構成は、上記したいずれかの構成で、前記受け座体は、受け座上に載置された農産物を照明することで該農産物の内部を透過した光を、外乱光の侵入を阻止した遮光状態で該受け座体の底部側に導く上下方向の透過光用貫通孔を有することを特徴とする。
【００２８】
このように構成した受皿は、農産物の透過光を検出することを農産物選別の一要素としている選別装置にも、好適に適用することができる。
【００２９】
本願発明の目的を実現する農産物選別装置用の受皿の第７の構成は、上記したいずれかの構成で、前記受皿搬送手段上を搬送される受皿本体は、該受皿搬送手段に連結されていないことを特徴とする。
【００３０】
この第７の構成によれば、例えば、選別コンベアから仕分区分別の排出コンベアに同じ農産物を載せた受皿ごとを排出して、箱詰めする前段階として集積・待機させる際に、フリートレイ方式では搬送前後のフリートレイが集積時に衝突することになるが、この衝突により農産物を受皿上から転がり落としたり、回転させたり、更には農産物を傷める虞れが殆どない受皿を提供することができる。
【００３１】
本願発明の目的を実現する農産物選別装置用の受皿の第８の構成は、上記したいずれかの構成で、前記受皿本体および前記受け座体は、平面で見て円形に形成していることを特徴とする。
【００３２】
上記した各構成の受皿本体および受け座体を平面視円形として受皿を平面でみて円形として構成することの意義は、受皿をフリートレイとして適用する農産物選別装置においては、受皿を矩形等の形状として向きを一定の方向に特定させることは必ずしも有利でない場合が多いことに原因している。すなわち、受皿の搬送姿勢が一定の方向を向いていれば、衝撃を緩和し、吸収する方向もその一定の方向に限定して構成させればよいが、フリートレイ式の受皿を用いる農産物選別装置では、受皿の方向性を限定しない平面円形の形状をなす受皿を用いることが好ましいので、かかる平面でみて円形をなす受皿のいずれの方向からの衝撃に対してもこれを緩和・吸収できるように衝撃緩衝手段を設けることが好ましい。
【００３３】
【発明の実施の形態】
実施形態１
本例の受皿１０は図１，図２に示され、これらの図において、該受皿１０の一部を構成する受皿本体１１は、硬質プラスチック成形品として形成され、外形形状は概ね扁平で平面で見て円形をなす円筒形状に形成し、かつ該円形の中心部に所定径の上下方向の開口１１２を有するように設けられている。なお、この受皿本体１１には、受皿本体１１の底部１１１に環状鉄板の磁性体１１９が組み込まれ、選別コンベアから仕分コンベアに受皿１０を転向排出する際の搬送方向の切り替えを、例えば特開平６−２７８８４８号公報に記載した方式の排出装置を利用して、磁気吸着で容易化できるように設けられている。
【００３４】
また、本例のこの受皿本体１１の構造は、次のように設けられているという特徴がある。すなわち、上記した開口１１２を有するように設けられた環状の底板部１１１と、この底板部１１１の外周縁から垂直上方に立ち上がるように設けられた円周壁１１３と、この円周壁１１３の下部位置から内向きに延出し、かつ底部１１１の上面と協働して内向き端部が開放した鞘部空間１１５を形成する周状の下部フランジ１１４とを有するように設けられている。１１６は上記内周壁１１３の上端から内向きに短尺に延出された上部フランジであり、その内端１１７は斜め下方に傾斜して設けられている。
【００３５】
１２は受け座体であり、本例では、合成ゴムや硬質プラスチックあるいは鉄板等の金属の材質からなり、かつ中央に開口１２１１を有する円環状の剛性底部平板１２１の上に、その内周縁に沿って、上部に受け座リップ１２２１を有する円筒状の合成ゴム等の弾性体からなる受け座１２２を固着して構成されている。すなわち、この受け座１２２の下部リング部１２２２は、上記底部平板１２１の内周に沿って固着され、かつ底部平板１２１と平行に同じ外径の上部平板１２３が外周部に組み付けられて円筒形状に形成されている。１２２３は受け座体１２の下部リング部１２２２と受け座リップ１２２１の間に設けられた蛇腹部であり、農産物Ｐを該リップ部１２２１に載せた状態で僅かに撓むか、あるいは実質的に撓まない強さの弾性を有していて、この状態で上下方向の衝撃を受けた場合に、該蛇腹部１２２３が撓み変形することで衝撃を農産物に伝えないように設けられている。なお、受け座リップ１２２１は、本例では逆円錐台形の側面形状をなすように上に開いた凹部を形成し、図３に示すように農産物（例えばリンゴ）Ｐをこの凹部に嵌入するようにして安定保持できるようになっている。
【００３６】
また以上の受皿１０において、受け座体１２の円環状の底部平板１２１は、その周縁部が、受皿本体１１の底部１１１と下部フランジ１１４で形成された内向きに開放した円環状の鞘部空間１１５に、全円周に渡って所定の遊度をもって遊嵌嵌挿されている。なお、受け座体１２に設けられている上部平板１２３は、受皿本体１１の下部フランジ１１４の上側に位置し、防塵カバーの役割をはたす。
【００３７】
１３は四隅が短尺に鈍角をなすように屈曲された概ね矩形の枠辺形状をなす線バネであり、その四隅の短尺屈曲部１３１は受皿本体１１の鞘部空間１１５内で外周壁にバネ力がアースされるように係合し、かつ四本の枠辺部１３２はその中間部において受け座体１２の底部平板１２１の外周縁と係合するように、該鞘部空間１１５に嵌挿されている。
【００３８】
以上の構成により、本例の受皿１０は、受皿本体１１に対して受け座体１２が、通常は線バネ１３のバネ力は実質的に作用しないが、僅かにいずれかの方向に相対的な水平移動が生じようとすると、その方向とは反対方向へのバネ力が線バネ１３に生ずることになり、これにより、通常は受け座体１２は受皿本体１１の略中心位置をバネ力の中立点として位置されることになる。すなわち、線バネ１３は受皿本体１１に対して受け座体１２をその略中心位置に弾性的に釣り合いを保って保持し、受皿本体１１に加わる水平方向の衝撃を受け座体１２との間で弾性的変位により緩衝させる。
【００３９】
そして、以上の受皿１０に農産物Ｐを載せ、選別コンベアの上でこれを搬送させている途中で、あるいは集積コンベア（いずれも図示せず）などに複数の受皿１０を集積させる際に、搬送方向に前後する受皿同士が衝突し、あるいはガイド壁等に衝突して衝撃が発生すると、その衝撃の方向に受け座体１２が受皿本体１１上で移動しようとする（図２の二点鎖線参照）。そしてこの際、その方向に位置する線バネ１３の枠辺部１３２が撓んで、衝撃は緩和・吸収される。そして線バネ１３の初期形状への復帰動作で受け座体１２は中立位置に復帰する。
【００４０】
以上により、本例の受皿１０は、外部から与えられた衝撃に対して線バネ１３が緩衝手段（部材）として働き、農産物に対する衝撃が緩和されることになるので、その転がり落ちや、農産物を傷める虞れは低減される。
【００４１】
なお本例においては、受け座体１２はその筒状弾性体の中間部に蛇腹部１２２３が設けられているので、これが上下方向に撓み変形することで上下方向の衝撃も緩和・吸収される。
【００４２】
また、受け座体１２と受皿本体１１に上下方向に貫通する開口が設けられていて、これが受け座リップ１２２１に載置した農産物を上方（あるいは側方）から照明した時の内部透過光を下方に導く透過光光路をなすので、透過光計測を行う農産物選別装置用の受皿１０としても用いることができる。
【００４３】
実施形態２
図３に示される本例は、実施形態１に比べて、受け座体１２に蛇腹部１２２３を設けていない点で異なるが、その他の構成は同じである。
【００４４】
本例によっても、受皿１０に外部から与えられた衝撃に対して線バネ１３が緩衝手段（部材）として働き、農産物に対する衝撃が緩和されることになるので、その転がり落ちや、農産物を傷める虞れは低減される。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の受皿は、農産物の選別装置に用いられて農産物を載置した状態で搬送される途中で外部から衝撃を受けても、その衝撃は緩衝、吸収されるので農産物を傷めることがなく、また転がり落ちを有効に防止することができる。
【００４６】
また、受皿の搬送途中において衝撃により振動して農産物が回転する虞れが低減されるので、外観撮像方式での選別要素の計測を、農産物の姿勢を一定の状態で行なうことができ、外観撮像による信頼性の高い計測が実現される。
【００４７】
更にまた、農産物の回転が防止されてその姿勢を一定に維持できるので、包装箱への箱詰め時の姿勢が揃い、機械詰め作業時の吸着カップによる吊り上げ不良の虞れも少なく、箱詰め姿勢を手作業で整え直す必要も解消できるという効果が奏される。
【００４８】
また、農産物の内部品質（例えば糖度等）を選別要素とするために内部透過光を計測する場合に、農産物が回転せずに一定の姿勢を維持するので、外乱光の侵入防止が有効に行われ、遮光シール性が確実に得られる。
【００４９】
以上の効果に加えて、各請求項の発明によれば更に以下の効果が奏される。
【００５０】
請求項３の発明によれば、受け座体を受皿本体に対して円滑に水平方向に移動させることができるので、受け座体に衝撃が伝わることを効果的に防止できる。
【００５１】
請求項４の発明によれば、受け座体に載置する農産物を上下方向の衝撃から保護することができ、農産物の損傷防止を効果的に図ることができる。また、透過光検出を行なう受皿にあっては、この透過光検出のための透過光光路を形成する筒部を蛇腹部とすることで、上記の上下伸縮性を容易に与えることができる。
【００５２】
請求項５の発明によれば、狭い面積の受け座体で農産物を安定に担持することをより好ましく実現することができるという利点が得られる。
【００５３】
請求項６の発明によれば、受け座体上に載置された農産物を照明して内部を透過した透過光を外乱光の侵入を阻止した遮光状態で該受座の底部側に導くことができるという効果が奏され、農産物の透過光を検出して内部品質を農産物選別の一要素としている選別装置にも、好適に適用することができる。
【００５４】
請求項７の発明では、受皿をいわゆるフリートレイとすることができ、選別コンベアから仕分区分別の排出コンベアに同じ農産物を載せた受皿ごとを排出して、箱詰めする前段階として集積・待機させる際に、フリートレイ方式では搬送前後のフリートレイが集積時に衝突しても、農産物が受皿上から転がり落ちたり、回転したり、更には農産物が傷む虞れが殆どない受皿を提供することができる。
【００５５】
請求項８の発明は、受皿を平面視円形形状に形成できるので、受皿を例えばフリートレイとして適用する農産物選別装置において、平面でみて円形をなす受皿のいずれの方向からの衝撃に対してもこれを緩和・吸収できるという効果を奏する利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１の受皿の縦断正面図。
【図２】  図１のＡ−Ａ線の横断平面図。
【図３】  実施形態１の受け座体に対して蛇腹部を設けていない実施形態２の受皿を示し、その受皿が隣接する受皿と衝突した時の衝撃緩衝が行われる状態を説明するための縦断正面図。
【符号の説明】
１０・・・受皿
１１・・・受皿本体
１１１・・・底部
１１２・・・開口
１１３・・・円周壁
１１４・・・下部フランジ
１１５・・・鞘部空間
１１６・・・上部フランジ
１１７・・・内端
１１９・・・磁性体
１２・・・受け座体
１２１・・・底部平板
１２１１・・・開口
１２２・・・弾性受け座
１２２１・・・受け座リップ
１２２２・・・下部リング部
１２２３・・・蛇腹部
１２３・・・上部平板
１３・・・線バネ
１３１・・・短尺屈曲部
１３２・・・枠辺部
【図１】
0004043130.tif 000002
【図２】
0004043130.tif 000003
【図３】
0004043130.tif 000004