(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの周辺に対してリクエスト信号を出力するリクエスト信号出力手段と、そのリクエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信する受信手段と、前記リクエスト信号の出力制御を行うとともに、前記携帯機からの送信信号を受信したときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備える車両用施解錠制御装置であって、
前記制御手段は、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立した場合には、その後前記送信信号を受信できなくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立しない場合には、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある前記携帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠させ、該所定時間内に該送信信号を受信していないときには解錠状態を維持させることを特徴とする車両用施解錠制御装置。
【請求項２】
前記所定時間は、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある前記携帯機と複数回相互通信可能な時間に設定され、前記制御手段は、ドア閉後に相互通信が確立しない場合には、所定時間内に少なくとも１回相互通信が確立したことを条件としてドア錠を施錠させることを特徴とする請求項１に記載の車両用施解錠制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、エンジン始動に用いられるキースイッチにキーが装着された状態からキーが抜かれた状態に変移した場合には、その後ドアが開状態となった時点から前記リクエスト信号の出力を開始させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用施解錠制御装置。
【請求項４】
携帯機と、その携帯機との相互通信に基づいてドア錠の施解錠制御を行う施解錠制御装置とを備える車両用施解錠制御システムにおいて、
前記携帯機は、前記施解錠制御装置から出力されるリクエスト信号を受信したときに所定の送信信号を自動的に送信可能となるように構成され、
前記施解錠制御装置は、ドアの周辺に対して前記リクエスト信号を出力するリクエスト信号出力手段と、そのリクエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信する受信手段と、前記リクエスト信号の出力制御を行うとともに、前記携帯機からの送信信号を受信したときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立した場合には、その後前記送信信号を受信できなくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立しない場合には、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある前記携帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠させ、該所定時間内に該送信信号を受信していないときには解錠状態を維持させることを特徴とする車両用施解錠制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システムに係り、詳しくは機械鍵を用いることなく車両用ドア錠を施解錠させる装置及びシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車においては、その基本性能や安全性の向上はもとより、その操作性の向上が求められている。従来、こうした操作性の向上を目的として、例えばスマートエントリ機能を有する車両用施解錠制御システムが提案されている。スマートエントリ機能とは、車両の所有者（運転者）が車両に近接した際にドア錠を自動的に解錠させ、運転者が車両から離れた際にドア錠を自動的に施錠させる機能である。
【０００３】
例えば図８に示すように、従来の車両用施解錠制御システム５１は、車両５２の所有者によって所持される携帯機５３と、車両５２内に配設された施解錠制御装置５４とを備えている。
【０００４】
同図に示すように、施解錠制御装置５４は、車両５２の略中央に配設された制御部５５と、運転席ドア５２ａに設けられた送信部５６とを備えている。制御部５５と送信部５６とは電気的に接続されている。そして、制御部５５から送信部５６に対して送信信号が出力されたときに、同送信部５６から車両周辺の所定領域Ａ１に対して所定周波数のリクエスト信号が出力される。
【０００５】
携帯機５３は、所定領域Ａ１内に侵入してリクエスト信号を受信すると、所定のＩＤコードを含む送信信号（ＩＤコード信号）を送信する。
施解錠制御装置５４は、リクエスト信号に応答して送信された携帯機５３からのＩＤコード信号を受信すると、同ＩＤコード信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、施解錠制御装置５４は、それらＩＤコード同士が一致したときにドア錠を自動的に解錠させる。また、施解錠制御装置５４は、携帯機５３からのＩＤコード信号を受信できなくなったときにドア錠を自動的に施錠させる。すなわち、施解錠制御装置５４は、携帯機５３との相互通信が確立したときにドア錠を自動的に解錠させ、携帯機５３との相互通信が確立しなくなったときにドア錠を自動的に施錠させるようになっている。よって、携帯機５３の所有者は何ら操作を行うことなくドア錠の施解錠を行うことが可能となり、車両５２の操作性が向上する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の車両用施解錠制御システム５１では、ドア５２ａが開状態から閉状態に変移した場合には、ドア５２ａが閉じられた状態で携帯機５３と施解錠制御装置５４との相互通信が確立した後に該相互通信が確立しなくなったことを条件として、ドア錠の施錠制御を行うようになっている。
【０００７】
ところが、例えば図８（ａ）に示すようにドア５２ａの開状態で携帯機５３の所有者５７が同ドア５２ａに近接し、図８（ｂ）に示すようにその位置でドア５２ａを閉じた際に、携帯機５３がリクエスト信号の出力領域Ａ１外となってしまう場合がある。このため、そのまま所有者が車両５２から離間してもドア錠が施錠されず、セキュリティ上の問題が生じる。また、ドア錠が施錠されないことに所有者が気づいた場合には、所有者は携帯機５３を一旦リクエスト信号の出力領域Ａ１内に位置させるといった煩雑な作業が必要となる。
【０００８】
こうした不都合を解消するためにリクエスト信号の出力強度を高めて出力領域Ａ１をより広範囲にすることが考えられるものの、この対策は電波法上の観点などから困難である。
【０００９】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドア錠の施錠制御を確実に行わせることができる車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、ドアの周辺に対してリクエスト信号を出力するリクエスト信号出力手段と、そのリクエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信する受信手段と、前記リクエスト信号の出力制御を行うとともに、前記携帯機からの送信信号を受信したときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備える車両用施解錠制御装置であって、前記制御手段は、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立した場合には、その後前記送信信号を受信できなくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立しない場合には、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある前記携帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠させ、該所定時間内に該送信信号を受信していないときには解錠状態を維持させることを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用施解錠制御装置において、前記所定時間は、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある前記携帯機と複数回相互通信可能な時間に設定され、前記制御手段は、ドア閉後に相互通信が確立しない場合には、所定時間内に少なくとも１回相互通信が確立したことを条件としてドア錠を施錠させることを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の車両用施解錠制御装置において、前記制御手段は、エンジン始動に用いられるキースイッチにキーが装着された状態からキーが抜かれた状態に変移した場合には、その後ドアが開状態となった時点から前記リクエスト信号の出力を開始させることを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、携帯機と、その携帯機との相互通信に基づいてドア錠の施解錠制御を行う施解錠制御装置とを備える車両用施解錠制御システムにおいて、前記携帯機は、前記施解錠制御装置から出力されるリクエスト信号を受信したときに所定の送信信号を自動的に送信可能となるように構成され、前記施解錠制御装置は、ドアの周辺に対して前記リクエスト信号を出力するリクエスト信号出力手段と、そのリクエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信する受信手段と、前記リクエスト信号の出力制御を行うとともに、前記携帯機からの送信信号を受信したときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備え、前記制御手段は、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立した場合には、その後前記送信信号を受信できなくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立しない場合には、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある前記携帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠させ、該所定時間内に該送信信号を受信していないときには解錠状態を維持させることを要旨とする。
【００１４】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１〜４に記載の発明によると、制御手段は、ドアが閉じられた後に携帯機との相互通信が確立しない場合には、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある前記携帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠させるようになっている。よって、ドアが閉じられた時点で該相互通信が確立しない場合が生じても、ドア錠を確実に施錠させることができる。
【００１５】
また、施解錠制御装置が、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある携帯機からの該送信信号を該所定時間内に受信していないときには解錠状態が維持されるようになっている。このため、たとえ携帯機が車両室内におけるリクエスト信号の出力領域外に位置した状態でドアが閉じられてもドア錠が施錠されてしまうことはなく、インロックの発生が防止される。
【００１６】
請求項２に記載の発明によると、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある携帯機と施解錠制御装置との相互通信が少なくとも１回でも確立すれば、ドア閉後に相互通信が確立しない場合であってもドア錠は施錠される。このため、たとえ所定時間内に瞬間的に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある携帯機がリクエスト信号の出力領域外に移動したとしても、ドアが閉じられるとドア錠が施錠される。
【００１７】
請求項３に記載の発明によると、キースイッチにキーが装着された状態からキーが抜かれた状態に変移した場合、リクエスト信号は、その後にドアが開状態となった時点から出力される。キースイッチにキーが装着された状態からキーが抜かれた状態に変移した場合、ドアが開かれるまで携帯機の所有者は必ず車両室内に存在しているため、ドアが開かれるまでリクエスト信号を出力させる必要がない。つまり、携帯機の所有者が車両室内に確実に存在している場合には施解錠制御を行う必要がなく、ドアが開かれた時点から施解錠制御が必要となる。このため、必要なときのみリクエスト信号が出力され、不要なときにはリクエスト信号が出力されないようになり、リクエスト信号を出力するための電力消費量が低減する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に基づき詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、車両用施解錠制御システム１は、車両２の所有者（運転者）によって所持される携帯機１１と、車両２内に配設された施解錠制御装置２１とを備えている。
【００１９】
携帯機１１は、受信回路１２、送信回路１３及びマイクロコンピュータ（マイコン）１４を備えている。また、受信回路１２には受信アンテナ１５が接続され、送信回路１３には送信アンテナ１６が接続されている。
【００２０】
受信回路１２はマイコン１４に接続され、施解錠制御装置２１から出力されるリクエスト信号を受信アンテナ１５によって受信したときに、その信号をパルス信号に復調してマイコン１４に入力する。
【００２１】
送信回路１３はマイコン１４に接続され、同マイコン１４から出力されたＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３００ＭＨｚ）の電波に変調し、送信アンテナ１６を介して外部に送信する。
【００２２】
マイコン１４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットである。このマイコン１４は、受信回路１２からリクエスト信号が入力されると、所定のＩＤコードを含む送信信号（ＩＤコード信号）を送信回路１３に対して出力する。
【００２３】
一方、施解錠制御装置２１は、リクエスト信号出力手段としての送信アンテナ２２と、制御部２３とを備えている。図２に示すように、送信アンテナ２２は、運転席ドア３ａに配設されている。この送信アンテナ２２は、制御部２３から出力される所定周波数（ここでは１３４ｋＨｚ）の電波信号からなるリクエスト信号を、ドア３ａ周辺の所定領域に出力する。なお、同図に２点鎖線で示すように、本実施形態においてリクエスト信号は、運転席ドア３ａの車外側と室内側とを含む領域Ａ１に出力される。また、送信アンテナ２２はドア３ａの開閉動作に連動するため、図２（ｂ）に示すドア３ａの開状態において車外に出力されるリクエスト信号の出力領域が、図２（ａ）に示すドア３ａの閉状態における該出力領域よりも広くなる。このため、携帯機１１の所有者によってドア３ａが閉じられる場合には、通常、ドア３ａが閉じられるまでに携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確実に行われる。しかも、ドア３ａの開閉状態にかかわらず、リクエスト信号はドア３ａ周辺に必ず出力される。
【００２４】
これに対し、制御部２３は車両２の中央部近辺（本実施形態ではセンターコンソール近辺）に配設され、送信アンテナ２２と電気的に接続されている。図１に示すように、この制御部２３は、送信回路２５、受信手段としての受信回路２６及び制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）２７を備えている。
【００２５】
送信回路２５はマイコン２７に接続され、同マイコン２７から出力されるリクエスト信号を所定周波数（ここでは１３４ｋＨｚ）の電波信号に変調し、その電波信号を前記送信アンテナ２２に対して出力する。すなわち、前記送信アンテナ２２は、送信回路２５から出力されたリクエスト信号を前記所定領域Ａ１に対して出力するようになっている。
【００２６】
受信回路２６は、携帯機１１から送信されたＩＤコード信号を、受信アンテナ２８を介して受信する。そして、受信回路２６は、該ＩＤコード信号をパルス信号に復調するとともに、その信号をマイコン２７に対して出力する。
【００２７】
マイコン２７は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ２７ａを備えている。そして、メモリ２７ａには、予め設定された所定のＩＤコードが記録されている。
【００２８】
また、マイコン２７には、ドアカーテシスイッチ３１、キースイッチ３２及びドアロック駆動装置３３が電気的に接続されている。図２に示すように、ドアカーテシスイッチ３１は、運転席ドア３ａに設けられたスイッチであり、該ドア３ａの開閉状態の検出に用いられるスイッチである。キースイッチ３２は、車両室内においてステアリングの近辺に設けられたエンジン始動用のスイッチであり、キーを装着可能となっている。そして、キースイッチ３２は、キーが装着されているときにＯＮ状態、キーが装着されていないときにＯＦＦ状態となる。ドアロック駆動装置３３は、ドア錠を施解錠するアクチュエータを備え、入力された電気信号に基づいて同アクチュエータの駆動制御を行う装置である。
【００２９】
マイコン２７は、ドアカーテシスイッチ３１及びキースイッチ３２のＯＮ・ＯＦＦ状態に応じてリクエスト信号を間欠的に出力する。このリクエスト信号の間欠周期は、ドア３ａが全開状態から閉状態に変移するために要する時間よりも短く設定されており、本実施形態においては０．６秒程度に設定されている。また、リクエスト信号に応答して携帯機１１から送信されたＩＤコード信号が受信回路２６によって受信された場合、マイコン２７は、そのＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２７ａに記録されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、マイコン２７は、それらＩＤコード同士が一致したときにドアロック駆動装置３３に対して解錠の旨を示す駆動信号（解錠駆動信号）を出力してドア錠を解錠させる。また、マイコン２７は、該ＩＤコード信号を受信できなくなると、ドアロック駆動装置３３に対して施錠の旨を示す駆動信号（施錠駆動信号）を出力してドア錠を施錠させる。
【００３０】
次に、こうしたマイコン２７によって行われる携帯機１１との通信制御の詳細な処理を図３及び図４に示すフローチャートに従って説明する。なお、この処理はマイコン２７を構成するＲＯＭ内に格納されたプログラムに基づいて所定時間毎に繰り返し実行される。また、前記プログラムは、ＲＯＭ以外のコンピュータ読み出し可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【００３１】
まずステップＳ１においてマイコン２７は、キースイッチ３２がＯＮ状態か否かを判断する。そして、マイコン２７は、キースイッチ３２がＯＮ状態であればここでの処理を一旦終了し、キースイッチ３２がＯＦＦ状態であればステップＳ２の処理へ移行する。
【００３２】
ステップＳ２においてマイコン２７は、キースイッチ３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わった後にリクエスト信号を出力したか否かを判断する。つまり、マイコン２７は、キースイッチ３２からキーが抜かれた後にリクエスト信号を出力したか否かを判断する。これによりマイコン２７は、リクエスト信号を出力した場合には、ステップＳ３の処理へ移行する。
【００３３】
ステップＳ３においてマイコン２７は、ドアカーテシスイッチ３１のＯＮ・ＯＦＦ状態に基づき、ドア３ａが閉じられているか否かを判断する。これにより、マイコン２７は、ドア３ａが開かれているときにはここでの処理を一旦終了し、ドア３ａが閉じられているときにはステップＳ４の処理へ移行する。そして、マイコン２７は、ステップＳ４において送信回路２５に対してリクエスト信号を出力し、ステップＳ５の処理へ移行する。
【００３４】
ステップＳ５においてマイコン２７は、ＩＤコード照合処理を正常に終了したか否かを判断する。このＩＤコード照合処理は、リクエスト信号に応答して送信された携帯機１１からのＩＤコード信号を受信したか否かを判断するとともに、受信したＩＤコード信号のＩＤコードとメモリ２７ａに記録されたＩＤコードとを比較する処理である。これにより、各ＩＤコード同士が一致したとき、すなわち携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立したとき、マイコン２７はステップＳ６の処理へ移行する。同ステップＳ６においてマイコン２７は、ドア錠が施錠状態であるか否かを判断する。これによりマイコン２７は、ドア錠が施錠状態であればステップＳ７の処理へ移行し、同ステップＳ７においてドアロック駆動装置３３に対して解錠駆動信号を出力してここでの処理を一旦終了する。このため、ドアロック駆動装置３３は、解錠駆動信号に基づいてドア錠を解錠させる。また、マイコン２７は、ステップＳ６においてドア錠が解錠状態であれば、ステップＳ７の処理を行わずにここでの処理を一旦終了する。すなわち、図２（ａ）に示すように、ドア錠の施錠状態でリクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１の所有者３４が侵入すると、携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立してドア錠が自動的に解錠される。そして、該領域Ａ１内に携帯機１１が位置している間は、ドア錠の解錠状態が維持される。
【００３５】
一方、ステップＳ５において携帯機１１からのＩＤコード信号を受信できなかったとき、または各ＩＤコード同士が一致しなかったとき、すなわち携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しないとき、マイコン２７はステップＳ８の処理へ移行する。そして、ステップＳ８においてマイコン２７は、ドア錠が解錠状態であるか否かを判断する。これによりマイコン２７は、ドア錠が解錠状態であればステップＳ９の処理へ移行し、同ステップＳ９においてドアロック駆動装置３３に対して施錠駆動信号を出力してここでの処理を一旦終了する。このため、ドアロック駆動装置３３は、施錠駆動信号に基づいてドア錠を施錠させる。また、マイコン２７は、ステップＳ８においてドア錠が施錠状態であれば、ステップＳ９の処理を行わずにここでの処理を一旦終了する。すなわち、ドア３ａが閉じた状態であるとともにドア錠が解錠した状態で、リクエスト信号の出力領域Ａ１から携帯機１１の所有者が離間すると、携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しなくなり、ドア錠が自動的に施錠される。
【００３６】
したがって、携帯機１１の所有者は、何ら操作を行うことなくドア錠の施解錠を行うことができる。
ところで、マイコン２７は、前記ステップＳ２においてキースイッチ３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わった後にリクエスト信号を出力していない場合、図４に示すステップＳ１０の処理へ移行する。そして、ステップＳ１０においてマイコン２７は、ドア３ａが開状態であるか否かを判断する。これによりマイコン２７は、ドア３ａが閉状態であればここでの処理を一旦終了し、ドア３ａが開状態であればステップＳ１１の処理へ移行する。同ステップＳ１１においてマイコン２７は、送信回路２５に対してリクエスト信号を出力し、ステップＳ１２の処理へ移行する。つまり、キースイッチ３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わった後には、ドア３ａが開かれたときにリクエスト信号が出力されるため、マイコン２７は、車両２の室内に搭乗者が存在するか否かの判断をステップＳ２の処理によって行うことが可能となる。そして、マイコン２７は、車両２の室内に搭乗者が存在すると判断した場合にステップＳ１０以降の処理を行い、存在すると判断できないときに前記ステップＳ３以降の処理を行う。
【００３７】
ステップＳ１２においてマイコン２７はＩＤコード照合処理を行い、ステップＳ１３においてその照合結果（ＩＤコード照合を正常終了したか否かを示すデータ）をＲＡＭ等に記録する。詳しくは、図５に示すように、マイコン２７は、該照合結果を複数回分（本実施形態では３回分）記録可能になっている。そして、同図に示すように、新規結果の記録時にマイコン２７は、既に記録された結果のうち最も古い結果（本実施形態では３回前結果）を消去して新規結果を記録するようになっている。
【００３８】
続くステップＳ１４においてマイコン２７は、ドア３ａが閉じられたか否かを判断する。これによりマイコン２７は、ドア３ａが閉じられていないときには再びステップＳ１１の処理へ移行する。すなわち、マイコン２７は、ドア３ａが開かれてから閉じられるまでの間継続的にＩＤコード照合処理を行い、その照合結果を記録するようになっている。
【００３９】
また、マイコン２７は、ドア３ａが閉じられたときにはステップＳ１５の処理へ移行する。そして、ステップＳ１５においてマイコン２７は、ドア３ａが閉じられた後のＩＤコード照合を正常終了したか否かを判断する。そして、マイコン２７は、ＩＤコード照合を正常終了していない場合にはステップＳ１６の処理へ移行する。また、マイコン２７は、ＩＤコード照合を正常終了した場合にはステップＳ１８の処理へ移行する。
【００４０】
ステップＳ１６においてマイコン２７は、ドア３ａが閉じられる直前に行なった３回の照合結果のうち、１回でもＩＤコード照合を正常終了しているか否かを判断する。これによりマイコン２７は、１回でもＩＤコード照合を正常終了している場合にはステップＳ１７の処理へ移行し、同ステップＳ１７においてドアロック駆動装置３３に対して施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させる。すなわち、マイコン２７は、ドア３が閉じられた後に携帯機１１との相互通信を確立できない場合であっても、ドア３ａが閉じられる直前の所定時間（ここではＩＤコード照合を３回行う時間（図６に示す時間Δｔに相当））内に、車外領域を含むリクエスト信号の出力領域Ａ１内にある携帯機１１との相互通信が確立していれば、ドア錠を施錠させるようになっている。
【００４１】
ステップＳ１８においてマイコン２７は、ＲＡＭ等に記録した照合結果を全て消去し、ここでの処理を一旦終了する。
また、マイコン２７は、ステップＳ１６において１回もＩＤコード照合を正常終了していない場合にはステップＳ１９の処理へ移行する。そして、同ステップＳ１９においてマイコン２７は、ドア錠の解錠状態を維持させつつ、エラー警報を発生させる。なお、エラー警報は、例えばクラクションを２回鳴らせたり、ハザードランプやルームランプ等を点灯させたりすることなどによって行われる。その後マイコン２７は、ステップＳ１８の処理へ移行する。
【００４２】
次に、このような処理を行う施解錠制御装置２１の動作態様を、図６に示すタイムチャートに従って説明する。
同図にポイントＰ１で示すように、施解錠制御装置２１は、キースイッチ３２及びドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態にあるとき、リクエスト信号を出力する。そして、図２（ａ）に示したリクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１が侵入すると、ポイントＰ２で示すように、施解錠制御装置２１は、リクエスト信号に応答して送信された携帯機１１からのＩＤコード信号を受信する。このため、施解錠制御装置２１は、ＩＤコード照合が正常に終了すると、ポイントＰ３で示すようにドアロック駆動装置３３に対して解錠駆動信号を出力する。よって、ポイントＰ４で示すように、ドアロック駆動装置３３によってドア錠が解錠される。
【００４３】
その後、ポイントＰ５で示すように、ドア３ａが開かれてドアカーテシスイッチ３１がＯＮ状態になると、施解錠制御装置２１は、リクエスト信号の出力を停止する。そして、ポイントＰ６で示すように、ドア３ａが閉じられてドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態になると、施解錠制御装置２１は、再びリクエスト信号を出力する。ポイントＰ７で示すように、この状態でキーが装着されてキースイッチ３２がＯＮ状態になると、施解錠制御装置２１はリクエスト信号の出力を停止する。
【００４４】
また、ポイントＰ８で示すように、キーが抜かれてキースイッチ３２がＯＦＦ状態になると、キースイッチ３２及びドアカーテシスイッチ３１はともにＯＦＦ状態になるものの、この場合には施解錠制御装置２１はリクエスト信号を出力しない。つまり、施解錠制御装置２１は、キースイッチ３２がＯＦＦ状態になった時点においては車両室内に携帯機１１が存在していると認識するため、リクエスト信号を出力しない。
【００４５】
その後、ポイントＰ９で示すようにドア３ａが開かれてドアカーテシスイッチ３１がＯＮ状態になると、施解錠制御装置２１はリクエスト信号の出力を再開する。それとともに、施解錠制御装置２１は、ポイントＰ１０で示すようにドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態となるまでの時間ｔ１内に行われたＩＤコード照合処理のうち、ドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態となる直前の３回分の照合結果を記録する。そして、ドア３ａが閉じられてドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態になった後にＩＤコード照合が正常に行われない場合（携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しない場合）、施解錠制御装置２１はそれら照合結果を参照する。そして、各照合結果のうちＩＤコード照合が１回でも正常に終了していれば、ポイントＰ１１で示すように、施解錠制御装置２１はドアロック駆動装置３３に対して施錠駆動信号を出力する。この場合には、３回の照合結果のうちＩＤコード照合が２回正常に終了しているため、施解錠制御装置２１はドアロック駆動装置３３に対して施錠駆動信号を出力する。よって、ポイントＰ１２で示すように、ドアロック駆動装置３３によってドア錠が施錠される。なお、この３回の照合結果のうち、ＩＤコード照合が１回も正常に終了していない場合、施解錠制御装置２１はドア錠の解錠状態を維持させつつ、エラー警報を発生させる。また、ドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態になった後に携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立した場合、施解錠制御装置２１は、その後相互通信が確立しなくなったときにドア錠を施錠させる。
【００４６】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）ドア３ａが閉じられた後に携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しない場合には、ドア３ａが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号の出力領域Ａ１内にある前記携帯機１１からのＩＤコード信号を受信していれば、ドア錠が施錠される。よって、ドア３ａが閉じられた時点で該相互通信が確立しない場合が生じても、ドア錠を確実に施錠させることができる。
【００４７】
また、車外領域を含むリクエスト信号の出力領域Ａ１内にある携帯機１１からのＩＤコード信号を該所定時間内に受信していないときには解錠状態が維持されるようになっている。このため、たとえ携帯機１１が車両２の室内におけるリクエスト信号の出力領域Ａ１外に位置した状態でドア３ａが閉じられてもドア錠が施錠されてしまうことはない。よって、インロックを確実に防止することができる。
【００４８】
（２）マイコン２７は、ドアが閉じられた時点の直前の３回分のＩＤコード照合結果を記録するようになっている。そして、それらのうち１回でもＩＤコード照合が正常に終了していれば、ドア３ａが閉じられた後に携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しない場合であってもドア錠は施錠されるようになっている。このため、たとえドア３ａを閉じる直前に瞬間的に、車外領域を含むリクエスト信号の出力領域Ａ１内にある携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したとしても、ドア３ａを閉じた時点でドア錠を確実に施錠させることができる。
【００４９】
（３）キースイッチ３２にキーが装着された状態からキーが抜かれた状態に変移した場合、リクエスト信号は、その後ドア３ａが開状態となった時点から出力される。キースイッチ３２にこうした変移が生じた場合、ドア３ａが開かれるまで携帯機１１の所有者は必ず車両室内に存在しているため、ドア３ａが開かれるまでリクエスト信号を出力させる必要がない。つまり、携帯機１１の所有者が車両室内に確実に存在している場合には施解錠制御を行う必要がなく、ドア３ａが開かれた時点から施解錠制御が必要となる。このため、必要なときのみリクエスト信号が出力され、不要なときにはリクエスト信号が出力されないようになり、リクエスト信号を出力するための電力消費量を低減させることができる。
【００５０】
（４）携帯機１１の所有者が車両２に対して車外から近接してドア錠を解錠させたときには、ドア３ａが開かれた時点でリクエスト信号の出力が停止される。このため、電力消費量をより低減することができる。
【００５１】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・  前記実施形態では、施解錠制御装置２１の送信アンテナ２２はドア３ａに配設されている。しかし、送信アンテナ２２は、ドア３ａに限らず、例えば図７に示す運転座席４に配設されてもよい。こうした場合、図７（ａ）に示すようなドア３ａの閉状態においては、ドア３ａが電波遮蔽物となるため、車外に出力されるリクエスト信号の領域が小さくなる。これに対し、図７（ｂ）に斜線で示すように、ドア３ａが開状態になると、ドア３ａによって電波が遮蔽されなくなるため、車外に出力されるリクエスト信号の領域が大きくなる。よって、ドア３ａの開閉状態にかかわらず同ドア３ａの周辺にリクエスト信号が確実に出力される。したがって、こうした場合にも前記実施形態と同等の作用効果を得ることができる。また、ここでは送信アンテナ２２を運転座席４に設けた例を示したが、運転座席４に限らず、ドア３ａの開状態と閉状態とでリクエスト信号の車外に出力される領域が変化（ドア開の方が広くなるように変化）するような箇所であればどこに設けてもよい。
【００５２】
・  前記実施形態においてマイコン２７は、ドア３ａが閉じられた時点の直前の３回分のＩＤコードの照合結果を記録するようになっている。しかし、マイコン２７は、３回分に限らず、１回分または２回分だけ記録可能となっていてもよい。また、マイコン２７は、４回分以上の照合結果を記録可能となっていてもよい。
【００５３】
・  前記実施形態において、キースイッチ３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変移したときには、ドアカーテシスイッチ３１がＯＮ状態にならないとリクエスト信号がされないようになっている。しかし、キースイッチ３２がＯＦＦ状態になった時点からリクエスト信号が出力されるようになっていてもよい。
【００５４】
・  前記実施形態では、携帯機１１の所有者が車両２に対して車外から近接してドア錠を解錠させたときには、ドア３ａが開かれた時点でリクエスト信号の出力が停止されるようになっている。しかし、こうした場合においてもドア３ａが開かれたときにリクエスト信号を出力させ、ドア３ａが閉じられた時点の直前の複数回分のＩＤコード照合結果をマイコン２７に記録させるようにしてもよい。そして、ドア３ａが閉じられた後に携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しない場合には、それら照合結果のうち１回でもＩＤコード照合が正常に終了しているときにドア錠を施錠させるようにしてもよい。
【００５５】
・  前記実施形態では、ドア３ａが閉じられた直後のＩＤコード照合が正常に終了しない場合に、マイコン２７に記録された照合結果に基づく施錠制御が行われるようになっている。しかし、ドア３ａが閉じられた後、複数回連続してＩＤコード照合が正常に終了しない場合に該施錠制御を行わせるようにしてもよい。
【００５６】
・  前記実施形態では、施解錠制御装置２１の送信アンテナ２２のみがドア３ａに配設されている。しかし、送信回路２５を送信アンテナ２２とともにドア３ａに配設するようにしてもよい。
【００５７】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）  前記車両用施解錠制御装置において、前記所定時間は、ドアが全開状態から閉状態に変移するために要する時間以上に長い時間であるとともに、前記携帯機と複数回相互通信可能な時間に設定され、前記制御手段は、ドア閉後に相互通信が確立しない場合には、所定時間内に少なくとも１回相互通信が確立したことを条件としてドア錠を施錠させること。この技術的思想（１）に記載の発明によれば、ドアの全開状態においては相互通信が確立するため、ドアが開状態から閉状態に変移する間に行われる相互通信が全て確立しない場合であってもドア錠を確実に施錠させることができる。
【００５８】
（２）  携帯機と、その携帯機との相互通信に基づいてドア錠の施解錠制御を行う施解錠制御装置とを備える車両用施解錠制御システムの施錠制御方法であって、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立した場合には、その後に該相互通信が確立しなくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じられた後に前記相互通信が確立しない場合には、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に前記相互通信が確立しているときにドア錠を施錠させ、該所定時間内に該相互通信が確立していないときには解錠状態を維持させるようにしたこと。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、ドア錠の施錠制御を確実に行わせることができる。
【００６０】
請求項２に記載の発明によれば、たとえドアを閉じる直前に瞬間的に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある携帯機がリクエスト信号の出力領域外に移動したとしても、ドアを閉じた時点でドア錠を確実に施錠させることができる。
【００６１】
請求項３に記載の発明によれば、リクエスト信号を出力するための電力消費量を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の車両用施解錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】（ａ），（ｂ）は、同実施形態の施解錠制御装置を搭載した車両の平面図。
【図３】同実施形態の施解錠制御装置によって行われる処理を示すフローチャート。
【図４】同実施形態の施解錠制御装置によって行われる処理を示すフローチャート。
【図５】同実施形態の施解錠制御装置によって記録されるＩＤコード照合結果の記録態様を模式的に示す模式図。
【図６】同実施形態の施解錠制御装置の動作態様を示すタイムチャート。
【図７】（ａ），（ｂ）は、他の実施形態の施解錠制御装置の搭載例を示す車両の平面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、従来の施解錠制御装置を搭載した車両の平面図。
【符号の説明】
１…車両用施解錠制御システム、２…車両、３ａ…ドア、４…運転座席、１１…携帯機、２１…施解錠制御装置、２２…リクエスト信号出力手段としての送信アンテナ、２３…制御部、２５…送信回路、２６…受信手段としての受信回路、２７…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、２７ａ…メモリ、３１…ドアカーテシスイッチ、３２…キースイッチ、３３…ドアロック駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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