(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内にて運転席の近傍に設けられ運転者の身体状態を検査する身体センサと、
運転者の過去の健康状態のデータを蓄積した健康データベース部と、
内部に記録された車両の走行時間と運転者の身体状態の検査頻度との関係を規定するグラフを用いて、車両の走行開始後の所定時間以内及びその時点から他の所定時間経過後の所定時間以内は身体センサによる運転者の検査の回数を多く行い、その中間の時間帯は身体センサによる検査の回数は少なく行って、運転者の身体状態を検査した身体状態データを取得し、上記身体センサからの身体状態データと上記健康データベース部からの健康状態データとを比較して運転者の健康状態を判断する制御部と、
該制御部で判断された運転者の健康状態が健康でない場合は、予め定められた健康の異常状態が境界値内にあるかそれよりも高いかで判断を異ならせて該運転者に警告を発する警告装置と、
上記制御部で判断された運転者の健康状態が健康でない場合に、運行管理者にその情報を伝送し該運行管理者からの判断指示を受ける通信手段と、を備えて成り、
上記制御部の動作により、運転者の健康の異常状態が境界値よりも高い場合は車両の運行を停止し、その異常状態が境界値内にある場合は運行管理者からの判断指示を受けて車両の運行を停止又は許容するようにしたことを特徴とする車両安全運行管理装置。
【請求項２】
車両が運行開始してから現在までの走行時間を計測し記録する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両安全運行管理装置。
【請求項３】
車両が走行中において上記警告装置が作動した場合に、後続車両との車間距離を検出する車間距離検出装置を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両安全運行管理装置。
【請求項４】
車両が走行中において上記警告装置が作動した場合に、当該車両の走行を強制的に停止させる強制停止装置を備えたことを特徴とする請求項３記載の車両安全運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両の安全運行を確保するために車両の運行を管理する車両安全運行管理装置に関し、特に、運転者の身体状態を検査して運転可能な健康状態であるか否かを判断し、車両の安全運行を確保する車両安全運行管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、車両の運転者が増加し、また運転者の高齢化も進んでおり、運転能力が低下している傾向にある。また、運転者は、車両の運転中は一人のことが多く、自ら健康状態をチェックしたり、或いは誰かによって健康状態をチェックしてもらうことはできないものであった。さらに、運転者自身も自分の健康状態の異常を認識せず、無理な運転をすることがあった。
【０００３】
そして従来、車両の安全運行に関する装置としては、例えば特開平６−１９７８８８号公報又は特開平１０−１００７３５号公報等に記載された居眠り運転防止に関するものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、居眠り運転の防止のみでは、運転者の運転開始時における健康状態の異常又は運転中における健康状態の異変等には対応できないものであった。したがって、運転者の健康状態の異常又は異変等によっては車両の運転をすることが危険であるにもかかわらず、運転をしてしまうことがあり、車両の安全運行の観点からは改善を図る必要があるものであった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、運転者の身体状態を検査して運転可能な健康状態であるか否かを判断し、車両の安全運行を確保する車両安全運行管理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による車両安全運行管理装置は、車室内にて運転席の近傍に設けられ運転者の身体状態を検査する身体センサと、運転者の過去の健康状態のデータを蓄積した健康データベース部と、内部に記録された車両の走行時間と運転者の身体状態の検査頻度との関係を規定するグラフを用いて、車両の走行開始後の所定時間以内及びその時点から他の所定時間経過後の所定時間以内は身体センサによる運転者の検査の回数を多く行い、その中間の時間帯は身体センサによる検査の回数は少なく行って、運転者の身体状態を検査した身体状態データを取得し、上記身体センサからの身体状態データと上記健康データベース部からの健康状態データとを比較して運転者の健康状態を判断する制御部と、該制御部で判断された運転者の健康状態が健康でない場合は、予め定められた健康の異常状態が境界値内にあるかそれよりも高いかで判断を異ならせて該運転者に警告を発する警告装置と、上記制御部で判断された運転者の健康状態が健康でない場合に、運行管理者にその情報を伝送し該運行管理者からの判断指示を受ける通信手段と、を備えて成り、上記制御部の動作により、運転者の健康の異常状態が境界値よりも高い場合は車両の運行を停止し、その異常状態が境界値内にある場合は運行管理者からの判断指示を受けて車両の運行を停止又は許容するようにしたものである。
【０００７】
このような構成により、車室内にて運転席の近傍に設けられた身体センサで運転者の身体状態を検査し、健康データベース部により運転者の過去の健康状態のデータを蓄積しておき、制御部により、内部に記録された車両の走行時間と運転者の身体状態の検査頻度との関係を規定するグラフを用いて、車両の走行開始後の所定時間以内及びその時点から他の所定時間経過後の所定時間以内は身体センサによる運転者の検査の回数を多く行い、その中間の時間帯は身体センサによる検査の回数は少なく行って、運転者の身体状態を検査した身体状態データを取得し、上記身体センサからの身体状態データと上記健康データベース部からの健康状態データとを比較して運転者の健康状態を判断し、該制御部で判断された運転者の健康状態が健康でない場合は、警告装置により、予め定められた健康の異常状態が境界値内にあるかそれよりも高いかで判断を異ならせて該運転者に警告を発し、上記制御部で判断された運転者の健康状態が健康でない場合に、通信手段により、運行管理者にその情報を伝送し該運行管理者からの判断指示を受け、上記制御部の動作により、運転者の健康の異常状態が境界値よりも高い場合は車両の運行を停止し、その異常状態が境界値内にある場合は運行管理者からの判断指示を受けて車両の運行を停止又は許容する。これにより、運転者の身体状態を検査して運転可能な健康状態であるか否かを判断し、車両の運行を停止又は許容して、車両の安全運行を確保する。
【０００９】
さらに、車両が運行開始してから現在までの走行時間を計測し記録する手段を備えたものである。これにより、車両が走行モードの場合に、車両の走行時間の長短に応じて運転者の身体状態の検査と、健康データベース部からの健康状態データの読み出しとを制御する。
【００１０】
さらにまた、車両が走行中において上記警告装置が作動した場合に、後続車両との車間距離を検出する車間距離検出装置を備えたものである。これにより、警告装置が作動して車両が停止しようとする場合に、後続車両との車間距離を検出して車間距離を確認できる。
【００１１】
また、車両が走行中において上記警告装置が作動した場合に、当該車両の走行を強制的に停止させる強制停止装置を備えたものである。これにより、警告装置が作動した場合に、後続車両との車間距離を確認した状態で車両の走行を強制的に停止させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明による車両安全運行管理装置の実施の形態を示すブロック図である。この車両安全運行管理装置は、乗用車、トラック、バス等の車両の安全運行を確保するために車両の運行を管理するもので、身体センサ１と、健康データベース部２と、警告装置３と、管理用送受信装置４と、走行時間記録計５と、車間距離検出装置６と、強制停止装置７と、制御部８とを備えて成る。
【００１３】
上記身体センサ１は、運転者の身体状態を検査するもので、例えば運転者の血圧、脈拍、体温等を測定してそのデータを出力するセンサから成り、運転者の手首や指等に接触して測定可能に小型に形成され、車室内にて運転席の近傍に設けられている。例えば、図１に示すように、ハンドル９の握りの部分においてハンドル操作の邪魔にならない部位に２個取り付け、運転開始時又は走行中に一時的に（例えば３０秒〜１分程度）指を挿入して血圧を測定するようになっている。具体的には、小型軽量の自動血圧計などである。なお、上記身体センサ１は、運転席の近傍であるならばハンドル９以外の任意の所に取り付けてもよい。
【００１４】
健康データベース部２は、運転者の過去の健康状態のデータを蓄積するもので、運転者の過去から現在に至るまでの血圧、脈拍、体温等の通常の健康状態のデータを例えば数年間分記録してデータベース化しており、情報記録手段を内蔵している。なお、個々の運転者毎に１枚の磁気記録カード又はＩＣカードに健康状態のデータを蓄積しておき、運転者毎にその磁気記録カード又はＩＣカードを入れ換えるようにしてもよい。
【００１５】
警告装置３は、後述の制御部８で判断された運転者の健康状態が健康でない場合は、予め定められた健康の異常状態が境界値内にあるかそれよりも高いかで判断を異ならせて該運転者に警告を発するものであり、後述の制御部８に接続されている。なお、該制御部８には、上記身体センサ１及び健康データベース部２が接続されている。
【００１６】
管理用送受信装置４は、後述の制御部８で判断された運転者の健康状態が健康でない場合に、運行管理者にその情報を伝送し該運行管理者からの判断指示を受ける通信手段となるもので、特に職業運転者が乗務する場合に事業所の事務所等にいる運行管理者が運転者の健康状態の情報を得て、該運行管理者からの判断指示を車両に送る無線通信装置から成る。
【００１７】
走行時間記録計５は、車両が運行開始してから現在までの走行時間を計測し記録する手段となるもので、時計と、該時計から読み取った時間を記録する記録媒体とから成る。
【００１８】
車間距離検出装置６は、車両が走行中において上記警告装置３が作動した場合に、後続車両との車間距離を検出するもので、自車の後端部から光、赤外線、超音波、電波等を発射してその反射信号から後続車両の前端部までの距離を検出する距離センサを備えている。
【００１９】
強制停止装置７は、車両が走行中において上記警告装置３が作動した場合に、当該車両の走行を強制的に停止させるもので、自動的にハザードフラッシャランプを点灯し、ブレーキをかけて車両を減速すると共に停止させるようになっている。
【００２０】
制御部８は、内部に記録された車両の走行時間と運転者の身体状態の検査頻度との関係を規定するグラフを用いて、車両の走行開始後の所定時間以内及びその時点から他の所定時間経過後の所定時間以内は身体センサ１による運転者の検査の回数を多く行い、その中間の時間帯は身体センサ１による検査の回数は少なく行って、運転者の身体状態を検査した身体状態データを取得し、上記身体センサ１からの身体状態データと上記健康データベース部２からの健康状態データとを比較して運転者の健康状態を判断すると共に、上記各構成要素の動作を制御するもので、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）から成り、上記各構成要素が総て接続されている。そして、この制御部８の動作により、運転者の健康の異常状態が境界値よりも高い場合は車両の運行を停止し、その異常状態が境界値内にある場合は運行管理者からの判断指示を受けて車両の運行を停止又は許容するようになっている。なお、この制御部８には、速度計１０及びエンジンキースイッチ１１並びにエンジンスタータ１２も接続されており、該制御部８を介して上記各構成要素と接続されている。
【００２１】
次に、このように構成された車両安全運行管理装置の動作について、図２〜図５を参照して説明する。まず、図２及び図３を参照して、車両をこれから運行する走行開始モードの動作について説明する。始めに、運転者は、車両を運行するために運転席に着いて、図１に示すエンジンキースイッチ１１を操作してエンジンスイッチをオンとする。すると、図２のステップＳ１は“ＹＥＳ”側に進む。そして、例えば図１に示すハンドル９に取り付けられた身体センサ１が作動しているか否かを判断し、作動していればステップＳ２は“ＹＥＳ”側に進む。
【００２２】
次に、運転者は、図１に示すハンドル９を握り、上記身体センサ１に例えば指を短時間（３０秒〜１分程度）挿入して血圧を測定する。この血圧値が運転者の身体状態データとなり、上記血圧の測定値は制御部８に送られ、運転者の健康状態が正常か否かが判断される（ステップＳ３）。
【００２３】
このとき、健康データベース部２から図６に示す最大血圧と最小血圧との関係を示す健康状態データが上記制御部８に送られ、測定した運転者の血圧値と図６に示すグラフとが比較され、最大血圧が「１４０」以下で最小血圧が「９０」未満であれば正常値であるので、健康状態は正常であると判断して、ステップＳ３は“ＹＥＳ”側に進む。そして、そのままエンジンスタータ１２がオンとなって（ステップＳ４）、エンジンが始動して車両の運行は可能となる。
【００２４】
一方、上記身体センサ１で測定した血圧が図６に示す健康状態データのグラフにおいて、正常値の領域内にないときは、健康状態は正常でない（異常）と判断して、ステップＳ３は“ＮＯ”側に進み、結合子１を介して図３のステップＳ５に入る。
【００２５】
ステップＳ５では、さらに図６に示す健康状態データのグラフと比較して、測定した運転者の血圧が正常値の領域外である異常状態が境界値Ａ内にあるか否かを判断する。いま、血圧値が境界値Ａ内になくそれよりも高い異常値Ｂの領域内にあるとすると、ステップＳ５は“ＮＯ”側に進む。
【００２６】
そして、図１に示す警告装置３が作動して（ステップＳ６）、運転者の健康状態は健康でないと該運転者に警告を発する。この警告は、ライト又は音声等で行えばよい。その後、例えば数秒経ったところで上記警告装置３が停止して（ステップＳ７）、ライト又は音声等による警告が終了する。この状態で、結合子３を介して図２のフローに戻り、エンジンスタータ１２がオンすることなく動作が終了する。したがって、車両の運行は停止される。
【００２７】
一方、上記ステップＳ５で、運転者の血圧値が図６に示す健康状態データのグラフの境界値Ａ内にある場合は、該ステップＳ５は“ＹＥＳ”側に進む。そして、図１に示す管理用送受信装置４を介して、運行管理者に運転者の健康状態が健康でない旨の情報を送信する（ステップＳ８）。その後、上記と同様に、警告装置３が作動して運転者に警告を発し（ステップＳ９）、数秒経ったところで上記警告装置３が停止して警告が終了する（ステップＳ１０）。
【００２８】
この状態で、上記運転者の健康状態の情報を受けた管理者から運行許容の判断指示があったか否かを判断する（ステップＳ１１）。運行管理者から、境界値Ａ内にあるが大丈夫として車両の運行許容の指示があった場合は、ステップＳ１１は“ＹＥＳ”側に進み、そのままエンジンスタータ１２がオンとなって（ステップＳ１２）、エンジンが始動する。この状態で、結合子３を介して図２のフローに戻り、動作が終了する。この場合は、車両の運行は可能となる。
【００２９】
一方、運行管理者から、境界値Ａ内にありこのまま運行させるのは心配であるとして車両の運行許容の指示が無い（運行停止の指示があった）場合は、ステップＳ１１は“ＮＯ”側に進み、結合子２を介して図２のフローに戻り、エンジンスタータ１２がオンすることなく動作が終了する。したがって、車両の運行は停止される。
【００３０】
次に、図４及び図５を参照して、車両を運行中の走行モードの動作について説明する。この走行モードは、車両が走行を始めることにより、上述の走行開始モードから自動的に切り換わるようになっている。そして、まず、図１に示す走行時間記録計５から車両の走行時間を読み込む（ステップＳ２１）。次に、身体センサ１から、例えば運転者の血圧値である身体状態データを読み込む（ステップＳ２２）。
【００３１】
このとき、例えば制御部８に記録された図７に示すような車両の走行時間と運転者の身体状態の検査頻度との関係を規定するグラフから、走行開始後の約１時間以内は身体センサ１による運転者の検査を多く行い、走行終了直前の約１時間も身体センサ１による検査を多く行い、その中間の時間帯は検査の回数は少なく行って、運転者の身体状態を検査した身体状態データを取得しておく。これは、走行開始後の約１時間及び走行終了直前の約１時間における事故率が高いことによる。
【００３２】
次に、上記のようにして取得した運転者の身体状態データ（血圧値）は制御部８に送られ、運転者の健康状態が正常か否かが判断される（ステップＳ２３）。このとき、前述と同様にして運転者の血圧と図６に示す健康状態データとが比較されて、健康状態は正常であると判断されると、ステップＳ２３は“ＹＥＳ”側に進む。そして、そのまま車両の運行は続行される。
【００３３】
一方、上記身体センサ１で測定した血圧が図６に示す健康状態データのグラフにおいて、正常値の領域内にないときは、健康状態は正常でない（異常）と判断して、ステップＳ２３は“ＮＯ”側に進み、結合子４を介して図５のステップＳ２４に入る。
【００３４】
ステップＳ２４では、さらに図６に示す健康状態データのグラフと比較して、測定した運転者の血圧が正常値の領域外である異常状態が境界値Ａ内にあるか否かを判断する。いま、血圧値が境界値Ａ内になくそれよりも高い異常値Ｂの領域内にあるとすると、ステップＳ２４は“ＮＯ”側に進む。
【００３５】
そして、図１に示す警告装置３が作動して（ステップＳ２５）、前述と同様にして運転者の健康状態は健康でないと該運転者に警告を発する。その後、例えば数秒経ったところで上記警告装置３が停止して（ステップＳ２６）、ライト又は音声等による警告が終了する。これにより、車両の運行は停止される状態に移行する。
【００３６】
ここで、図１に示す車間距離検出装置６で検出した車間距離のデータを参照し、後続車両との車間距離は十分か否かを判断する（ステップＳ２７）。後続車両との車間距離がまだ十分でない場合は、ステップＳ２７は“ＮＯ”側に進んで車間距離の監視を続け、ハザードフラッシャランプを点灯して後続車両に危険を知らせ、車間距離が十分となったら“ＹＥＳ”側に進む。そして、強制停止装置７が作動して（ステップＳ２８）、もしハザードフラッシャランプが点灯していなければ点灯し、車両にブレーキをかけて減速する。
【００３７】
この状態で、図１に示す速度計１０で検出した走行速度のデータを参照し、車両の速度はゼロか否かを判断する（ステップＳ２９）。車両の速度がまだゼロでない場合は、ステップＳ２９は“ＮＯ”側に進んで走行速度の監視を続け、車両の速度がゼロとなったら“ＹＥＳ”側に進む。これにより、車両は停止したので、上記強制停止装置７は作動を停止する（ステップＳ３０）。この状態で、結合子５を介して図４のフローに戻り、動作が終了する。したがって、車両の運行は走行の途中で停止される。
【００３８】
一方、上記ステップＳ２４で、運転者の血圧値が図６に示す健康状態データのグラフの境界値Ａ内にある場合は、該ステップＳ２４は“ＹＥＳ”側に進む。そして、図１に示す管理用送受信装置４を介して、運行管理者に運転者の健康状態が健康でない旨の情報を送信する（ステップＳ３１）。その後、前述と同様に、警告装置３が作動して運転者に警告を発し（ステップＳ３２）、数秒経ったところで上記警告装置３が停止して警告が終了する（ステップＳ３３）。
【００３９】
この状態で、上記運転者の健康状態の情報を受けた管理者から運行許容の判断指示があったか否かを判断する（ステップＳ３４）。運行管理者から、境界値Ａ内にあるが大丈夫として車両の運行許容の指示があった場合は、ステップＳ３４は“ＹＥＳ”側に進む。この状態で、結合子５を介して図４のフローに戻り、動作が終了する。この場合は、車両の運行はそのまま続行される。
【００４０】
一方、運行管理者から、境界値Ａ内にありこのまま運行させるのは心配であるとして車両の運行許容の指示が無い（運行停止の指示があった）場合は、ステップＳ３４は“ＮＯ”側に進み、前記ステップＳ２５に戻る。その後、前述のステップＳ２５〜ステップＳ３０を繰り返し、結合子５を介して図４のフローに戻り、動作が終了する。したがって、車両の運行は走行の途中で停止される。
【００４１】
なお、以上の説明では、運転者が職業運転者であり事業所等の運行管理者がいる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、自家用車等の一般の運転者にも適用できる。この場合は、図３に示すステップＳ８及び図５に示すステップＳ３１は不要（またはジャンプする）であり、また、図３に示すステップＳ１１及び図５に示すステップＳ３４は、運行管理者からの運行許容の判断指示を受けるのではなく、運転者自らが自己責任において判断するようにすればよい。
【００４２】
また、以上の説明では、身体センサ１は運転者の血圧を検査して身体状態データとしたが、これに限らず、脈拍、体温等を検査して身体状態データとしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る発明によれば、車室内にて運転席の近傍に設けられた身体センサで運転者の身体状態を検査し、健康データベース部により運転者の過去の健康状態のデータを蓄積しておき、制御部により、内部に記録された車両の走行時間と運転者の身体状態の検査頻度との関係を規定するグラフを用いて、車両の走行開始後の所定時間以内及びその時点から他の所定時間経過後の所定時間以内は身体センサによる運転者の検査の回数を多く行い、その中間の時間帯は身体センサによる検査の回数は少なく行って、運転者の身体状態を検査した身体状態データを取得し、上記身体センサからの身体状態データと上記健康データベース部からの健康状態データとを比較して運転者の健康状態を判断し、該制御部で判断された運転者の健康状態が健康でない場合は、警告装置により、予め定められた健康の異常状態が境界値内にあるかそれよりも高いかで判断を異ならせて該運転者に警告を発し、上記制御部で判断された運転者の健康状態が健康でない場合に、通信手段により、運行管理者にその情報を伝送し該運行管理者からの判断指示を受け、上記制御部の動作により、運転者の健康の異常状態が境界値よりも高い場合は車両の運行を停止し、その異常状態が境界値内にある場合は運行管理者からの判断指示を受けて車両の運行を停止又は許容することができる。これにより、運転者の身体状態を検査して運転可能な健康状態であるか否かを判断し、車両の運行を停止又は許容して、車両の安全運行を確保することができる。また、運行管理者に運転者の健康状態が健康でない情報を伝送し該運行管理者からの判断指示を受ける通信手段を備えたことにより、特に職業運転者の場合に、運行管理者によって運転可能か否かを判断して指示を送り、車両の安全運行を確保することができる。
【００４５】
また、請求項２に係る発明によれば、車両が運行開始してから現在までの走行時間を計測し記録する手段を備えたことにより、車両が走行モードの場合に、車両の走行時間の長短に応じて運転者の身体状態の検査と、健康データベース部からの健康状態データの読み出しとを制御することができる。
【００４６】
さらに、請求項３に係る発明によれば、車両が走行中において上記警告装置が作動した場合に、後続車両との車間距離を検出する車間距離検出装置を備えたことにより、警告装置が作動して車両が停止しようとする場合に、後続車両との車間距離を検出して車間距離を確認することができる。
【００４７】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、車両が走行中において上記警告装置が作動した場合に、当該車両の走行を強制的に停止させる強制停止装置を備えたことにより、警告装置が作動した場合に、後続車両との車間距離を確認した状態で車両の走行を強制的に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による車両安全運行管理装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】  上記車両安全運行管理装置の動作を説明するフローチャートであり、車両をこれから運行する走行開始モードの動作を示すものである。
【図３】  同じく上記車両安全運行管理装置の動作を説明するフローチャートであり、車両をこれから運行する走行開始モードの動作を示すものである。
【図４】  上記車両安全運行管理装置の動作を説明するフローチャートであり、車両を運行中の走行モードの動作を示すものである。
【図５】  同じく上記車両安全運行管理装置の動作を説明するフローチャートであり、車両を運行中の走行モードの動作を示すものである。
【図６】  運転者の血圧値の最大血圧と最小血圧との関係を示す健康状態データのグラフである。
【図７】  車両の走行時間と運転者の身体状態の検査頻度との関係を規定するグラフである。
【符号の説明】
１…身体センサ
２…健康データベース部
３…警告装置
４…管理用送受信装置
５…走行時間記録計
６…車間距離検出装置
７…強制停止装置
８…制御部
９…ハンドル
１０…速度計
１１…エンジンキースイッチ
１２…エンジンスタータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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