(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が担持せしめられる像担持体と、像担持体上のイメージ領域に画像を形成する作像手段と、像担持体上の画像を中間転写体を介して転写材に転写する転写手段と、この転写手段の転写部位の手前に転写材の位置決め部材を具備し、この位置決め部材にて転写材を位置決めした後に転写手段の転写部位へ搬送する転写材搬送系とを備えた画像形成装置において、
転写材の種類を判別する転写材種類判別手段と、
この転写材種類判別手段にて判別された転写材の種類に応じて連続作像モード時のインターイメージ長を可変設定するインターイメージ可変手段とを備え、
このインターイメージ可変手段は、前記転写材種類判別手段により、転写材が予め決められた所定サイズ以下又は予め決められた所定厚さ以下であると判別された場合には標準インターイメージを設定する一方、転写材が前記所定サイズを超え且つ前記所定厚さを超えると判別された場合には、前記標準インターイメージよりも長く且つ先行する転写材の後端が前記位置決め部材通過後に後続する転写材に対して作像すべき画像の中間転写体への転写動作が開始される長さの特殊インターイメージを設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像が担持せしめられる像担持体と、像担持体上のイメージ領域に画像を形成する作像手段と、像担持体上の画像を直接転写材に転写する転写手段と、この転写手段の転写部位の手前に転写材の位置決め部材を具備し、この位置決め部材にて転写材を位置決めした後に転写手段の転写部位へ搬送する転写材搬送系とを備えた画像形成装置において、
転写材の種類を判別する転写材種類判別手段と、
この転写材種類判別手段にて判別された転写材の種類に応じて連続作像モード時のインターイメージ長を可変設定するインターイメージ可変手段とを備え、
このインターイメージ可変手段は、前記転写材種類判別手段により、転写材が予め決められた所定サイズ以下又は予め決められた所定厚さ以下であると判別された場合には標準インターイメージを設定する一方、転写材が前記所定サイズを超え且つ前記所定厚さを超えると判別された場合には、前記標準インターイメージよりも長く且つ先行する転写材の後端が前記位置決め部材通過後に後続する転写材に対して作像すべき画像の像担持体への作像手段による作像書込み動作が開始される長さの特殊インターイメージを設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
インターイメージ可変手段は、転写材の搬送乱れが次イメージの作像に影響しない範囲でインターイメージ長を設定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像が担持せしめられる像担持体と、像担持体上のイメージ領域に画像を形成する作像手段と、像担持体上の画像を中間転写体を介して転写材に転写する転写手段と、この転写手段の転写部位の手前に転写材の位置決め部材を具備し、この位置決め部材にて転写材を位置決めした後に転写手段の転写部位へ搬送する転写材搬送系とを備えた画像形成装置において、
転写材の種類を判別する転写材種類判別手段と、
この転写材種類判別手段にて転写材が予め決められた所定サイズ以下又は予め決められた所定厚さ以下であると判別された場合に、連続作像モード時には、先行する転写材の後端が前記位置決め部材を通過する前に、後続する転写材に対して作像すべき画像の中間転写体への転写動作を開始する一方、転写材種類判別手段にて転写材が予め決められた所定サイズを超え且つ予め決められた所定厚さを超えると判別された場合に、連続作像モード時には、先行する転写材の後端が前記位置決め部材を通過した後に、後続する転写材に対して作像すべき画像の中間転写体への転写動作を開始する作像制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
画像が担持せしめられる像担持体と、像担持体上のイメージ領域に画像を形成する作像手段と、像担持体上の画像を直接転写材に転写する転写手段と、この転写手段の転写部位の手前に転写材の位置決め部材を具備し、この位置決め部材にて転写材を位置決めした後に転写手段の転写部位へ搬送する転写材搬送系とを備えた画像形成装置において、
転写材の種類を判別する転写材種類判別手段と、
この転写材種類判別手段にて転写材が予め決められた所定サイズ以下又は予め決められた所定厚さ以下であると判別された場合に、連続作像モード時には、先行する転写材の後端が前記位置決め部材を通過する前に、後続する転写材に対して作像すべき画像の像担持体への作像手段による作像書込み動作を開始する一方、転写材種類判別手段にて転写材が予め決められた所定サイズを超え且つ予め決められた所定厚さを超えると判別された場合に、連続作像モード時には、先行する転写材の後端が前記位置決め部材を通過した後に、後続する転写材に対して作像すべき画像の像担持体への作像手段による作像書込み動作を開始する作像制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に係り、特に、連続作像モード時において転写材の搬送乱れに伴う画像乱れを回避する上で有効な画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における画像形成装置として、例えば中間転写型のタンデム画像形成装置を例に挙げると、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色成分の作像ユニット（例えば電子写真方式であれば感光体ドラムなどの像担持体の周囲に電子写真デバイスを配設）を一列に配設すると共に、各作像ユニットに対して循環移動する中間転写ベルトを対向配置し、各作像ユニットにて形成された各色成分の未定着トナー像を中間転写ベルトに順次一次転写した後、中間転写ベルト上に重ね合わされた多重一次転写像を転写材としての用紙へ二次転写して所望の画像を用紙上に形成するようにしたものがある。
【０００３】
この種の画像形成装置において、用紙搬送系としては、例えば二次転写部の手前に位置決め用のレジストレーションロール（以下本件ではレジストロールと称する）を配設し、このレジストロールにて用紙を一旦位置決めした後に、所定のタイミングで二次転写部に用紙を搬送し、しかる後、搬送ベルト等の搬送部材を用いて定着装置へと導くようにしたものが知られている。尚、二次転写部は例えば中間転写ベルトを挟んで二次転写ロールとバックアップロールとを対向配置したものであり、両ロール感に転写電界を形成するほか、中間転写ベルトと二次転写ロールとで用紙に搬送力を与えるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、装置の小型化を企図した場合、上述した用紙搬送系にあっては、レジストロール、二次転写部、定着装置等の少なくとも２個所以上で用紙がニップされた状態で搬送されることがあり得る。
この場合、各ニップ要素間での用紙の引っ張り合いを防止するために、通常ニップ要素間で速度差を持たせることで用紙にループを形成するというような対策が施されている。
ところが、用紙の種類、例えば用紙として腰の強い厚紙等を使用すると、ループ形成時の用紙の反力により、中間転写ベルトのＭＱ（Motion Qualityの略）を悪化させ、色ずれやスミア（Smear）などの画像品質を著しく低下させるという技術的課題が見出された。
例えば、ループ形成時の用紙の反力による影響が特に大きいのは、レジストロールを厚紙後端が通過するタイミングである。このとき、レジストロール〜二次転写部間で形成した用紙ループにより用紙には中間転写ベルトを押し込む力が作用するが、用紙後端がループ後端を通過する際、中間転写ベルトを加速させていた力が急激になくなり、中間転写ベルトの速度が急激に通常状態に復帰する。すると、一次転写中の画像に位置ずれやスミアが発生する虞れがある。
【０００５】
この種の技術的課題については従前の先行技術には何等記載若しくは示唆されておらず、勿論これを解決する手段については全く触れられていない。
例えば、画像乱れを回避する先行技術としては、用紙が定着装置に突入する際の負荷変動により感光体ドラム等が回転変動し、レーザ走査装置（ＲＯＳ：Raster Output Scanner）等の画像書込み装置による画像書込み位置がずれることを回避するために、転写位置〜定着位置間距離が転写可能な最小用紙サイズより短く、かつ、感光体ドラム等の画像書込み位置〜定着位置間距離が最大用紙サイズより長く、更に、連続コピーする際には、用紙長さ＋インターイメージ長さを画像書込み位置〜定着位置間距離に等しくすることで、定着装置への用紙突入時の影響が書込み画像には及ばないようにする技術は既に知られている（例えば特公平６−５２４３４号公報参照）。
ところが、この種の先行技術を採用した場合には、確かに、定着装置への用紙突入時における画像乱れは回避できるかも知れないが、腰の強い厚紙等を使用した際には、上述した技術的課題が依然として残存してしまい、上述した技術的課題を解決する手段にはなり得ない。
【０００６】
尚、上述した技術的課題は、中間転写型のタンデム画像形成装置に限られるものではなく、中間転写型の４サイクル画像形成装置や非中間転写型の画像形成装置にあっても同様に生ずるものである。
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、転写材の搬送乱れが転写材の種類によって起こり、転写材の搬送乱れが作像工程へ悪影響する事態を確実に回避することができる画像形成装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、図１に示すように、画像が担持せしめられる像担持体１と、像担持体１上のイメージ領域に画像を形成する作像手段２と、像担持体１上の画像を中間転写体３ａを介して転写材４に転写する転写手段３と、この転写手段３の転写部位の手前に転写材４の位置決め部材５ａを具備し、この位置決め部材５ａにて転写材４を位置決めした後に転写手段３の転写部位へ搬送する転写材搬送系５とを備えた画像形成装置において、転写材４の種類を判別する転写材種類判別手段６と、この転写材種類判別手段６にて判別された転写材４の種類に応じて連続作像モード時のインターイメージ長を可変設定するインターイメージ可変手段７とを備え、このインターイメージ可変手段７が、前記転写材種類判別手段６により、転写材４が予め決められた所定サイズ以下又は予め決められた所定厚さ以下であると判別された場合には標準インターイメージを設定する一方、転写材４が前記所定サイズを超え且つ前記所定厚さを超えると判別された場合には、前記標準インターイメージよりも長く且つ先行する転写材４の後端が前記位置決め部材５ａ通過後に後続する転写材４に対して作像すべき画像の中間転写体３ａへの転写動作が開始される長さの特殊インターイメージを設定することを特徴とするものである。
また、本発明の別の態様は、図１に示すように、画像が担持せしめられる像担持体１と、像担持体１上のイメージ領域に画像を形成する作像手段２と、像担持体１上の画像を直接転写材４に転写する転写手段３と、この転写手段３の転写部位の手前に転写材４の位置決め部材５ａを具備し、この位置決め部材５ａにて転写材４を位置決めした後に転写手段３の転写部位へ搬送する転写材搬送系５とを備えた画像形成装置において、転写材４の種類を判別する転写材種類判別手段６と、この転写材種類判別手段６にて判別された転写材４の種類に応じて連続作像モード時のインターイメージ長を可変設定するインターイメージ可変手段７とを備え、このインターイメージ可変手段７が、前記転写材種類判別手段６により、転写材４が予め決められた所定サイズ以下又は予め決められた所定厚さ以下であると判別された場合には標準インターイメージを設定する一方、転写材４が前記所定サイズを超え且つ前記所定厚さを超えると判別された場合には、前記標準インターイメージよりも長く且つ先行する転写材４の後端が前記位置決め部材５ａ通過後に後続する転写材４に対して作像すべき画像の像担持体１への作像手段２による作像書込み動作が開始される長さの特殊インターイメージを設定することを特徴とするものである。
【０００８】
このような技術的手段において、像担持体１は作像を担持する感光体、誘電体などのドラム、ベルトなどを指すが、その数については単一あるいは複数（各色成分に対応した数や各色成分をグループ化した数など）のいずれでもよい。
また、作像手段２は、像担持体１上に画像を形成するものであれば、電子写真方式、静電記録方式など各種の作像方式を用いたものを広く含む。
更に、転写手段３には、転写材４に像担持体１上の画像を直接転写する態様のものに限られず、中間転写体３ａを介して転写材４に間接的に転写する態様のいずれをも含む。
ここで、転写手段３が中間転写体３ａ（ドラム状、ベルト状など形態を問わない）を具備した態様にあっては、通常、像担持体１上の画像を中間転写体３ａに一次転写する一次転写手段３ｂと、中間転写体３ａ上に担持された画像を転写材４に二次転写する二次転写手段３ｃとを具備したものが用いられる。
【０００９】
また、転写材種類判別手段６としては、転写材４の種類を判別するものであれば適宜選定して差し支えないが、転写材種類判別手段６にて判別すべき情報は、センサ類で取り込むほか、コンソールパネル上での選択スイッチにて取り込むなど任意である。ここで、「転写材の種類」には、サイズ、厚さなど各種パラメータを含む。
更に、インターイメージ可変手段７については、転写材４の種類に応じてインターイメージ長を変えるものを広く含むが、このインターイメージ長としては、転写材４の搬送乱れが次イメージの作像に影響しない範囲で設定されるようにすればよい。
【００１０】
また、本発明に関連する参考発明としては、転写手段３の態様に応じて以下のように捉えることもできる。
すなわち、本発明に関連する参考発明は、図１に示すように、画像が担持せしめられる像担持体１と、像担持体１上のイメージ領域に画像を形成する作像手段２と、像担持体１上の画像を中間転写体３ａを介して転写材４に転写する転写手段３とを備えた画像形成装置において、連続作像モード時には、先行する転写材４の搬送に伴う中間転写体３ａの回転精度に対する変動要因減衰後に、後続する転写材４に対して作像すべき画像の中間転写体３ａへの転写動作を開始する作像制御手段８を備えたことを特徴とするものである。
この場合、例えば転写材の種類によって転写材４の搬送乱れが起こり、この搬送乱れが中間転写体３ａに影響する可能性はあるが、連続作像モード時には、先行する転写材４の搬送に伴う中間転写体３ａの回転精度に対する変動要因減衰後に、後続する転写材４に対して作像すべき画像の中間転写体３ａへの転写動作を開始するようにしたので、転写材４の搬送乱れに伴う中間転写体３ａ上における画像の位置ずれやスミアなど画像品質低下を確実に回避することができるようになる。
更に、本発明に関連する参考発明の他の態様は、画像が担持せしめられる像担持体１と、像担持体１上のイメージ領域に画像を形成する作像手段２と、像担持体１上の画像を直接転写材４に転写する転写手段３とを備えた画像形成装置において、連続作像モード時には、先行する転写材４の搬送に伴う像担持体１の回転精度に対する変動要因減衰後に、後続する転写材４に対して作像すべき画像の像担持体１への作像手段２による作像書込み動作を開始する作像制御手段８を備えたことを特徴とするものである。
この場合、非中間転写型の画像形成装置にあっては、例えば転写材４の種類によって転写材４の搬送乱れが起こり、この搬送乱れが像担持体１に影響する可能性はあるが、本発明の別の態様によれば、連続作像モード時には、先行する転写材４の搬送に伴う像担持体１の回転精度に対する変動要因減衰後に、後続する転写材４に対して作像すべき画像の像担持体１への作像手段２による作像書込み動作を開始するようにしたので、転写材４の搬送乱れに伴う像担持体１上における画像の位置ずれやスミアなど画像品質低下を確実に回避することができるようになる。
【００１１】
また、本発明の更に別の態様としては、図１に示すように、画像が担持せしめられる像担持体１と、像担持体１上のイメージ領域に画像を形成する作像手段２と、像担持体１上の画像を中間転写体３ａを介して転写材４に転写する転写手段３と、この転写手段３の転写部位の手前に転写材４の位置決め部材５ａを具備し、この位置決め部材５ａにて転写材４を位置決めした後に転写手段３の転写部位へ搬送する転写材搬送系５とを備えた画像形成装置において、転写材４の種類を判別する転写材種類判別手段６と、この転写材種類判別手段６にて転写材４が予め決められた所定サイズ以下又は予め決められた所定厚さ以下であると判別された場合に、連続作像モード時には、先行する転写材４の後端が前記位置決め部材５ａを通過する前に、後続する転写材４に対して作像すべき画像の中間転写体３ａへの転写動作を開始する一方、転写材種類判別手段６にて転写材４が予め決められた所定サイズを超え且つ予め決められた所定厚さを超えると判別された場合に、連続作像モード時には、先行する転写材４の後端が位置決め部材５ａを通過した後に、後続する転写材４に対して作像すべき画像の中間転写体３ａへの転写動作を開始する作像制御手段８とを備えたものが挙げられる。
更に、本発明の別の態様としては、図１に示すように、画像が担持せしめられる像担持体１と、像担持体１上のイメージ領域に画像を形成する作像手段２と、像担持体１上の画像を直接転写材４に転写する転写手段３と、この転写手段３の転写部位の手前に転写材４の位置決め部材５ａを具備し、この位置決め部材５ａにて転写材４を位置決めした後に転写手段３の転写部位へ搬送する転写材搬送系５とを備えた画像形成装置において、転写材４の種類を判別する転写材種類判別手段６と、この転写材種類判別手段６にて転写材４が予め決められた所定サイズ以下又は予め決められた所定厚さ以下であると判別された場合に、連続作像モード時には、先行する転写材４の後端が前記位置決め部材５ａを通過する前に、後続する転写材４に対して作像すべき画像の像担持体１への作像手段２による作像書込み動作を開始する一方、転写材種類判別手段６にて転写材４が予め決められた所定サイズを超え且つ予め決められた所定厚さを超えると判別された場合に、連続作像モード時には、先行する転写材４の後端が前記位置決め部材５ａを通過した後に、後続する転写材４に対して作像すべき画像の像担持体１への作像手段２による作像書込み動作を開始する作像制御手段８とを備えたものが挙げられる。
また、本発明に関連する別の参考発明としては、図１に示すように、画像が担持せしめられる像担持体１と、像担持体１上のイメージ領域に画像を形成する作像手段２と、像担持体１上の画像を中間転写体３ａを介して転写材４に転写する転写手段３とを備えた画像形成装置において、転写材４の種類を判別する転写材種類判別手段６と、この転写材種類判別手段６にて転写材４が予め決められた所定サイズを超え且つ予め決められた所定厚さを超えると判別された場合に、連続作像モード時には、先行する転写材４の後端が転写手段３の転写部位を通過した後に、後続する転写材４に対して作像すべき画像の中間転写体３ａへの転写動作を開始する作像制御手段８とを備えたものが挙げられる。
【００１２】
一方、本発明に関連する別の参考発明のうち、転写手段３が中間転写体３ａを具備しない態様の画像形成装置にあっては、本発明に関連する参考発明は、図１に示すように、画像が担持せしめられる像担持体１と、像担持体１上のイメージ領域に画像を形成する作像手段２と、像担持体１上の画像を直接転写材４に転写する転写手段３（図１中の中間転写体３ａのない態様）とを備えた画像形成装置において、転写材４の種類を判別する転写材種類判別手段６と、この転写材種類判別手段６にて転写材４が予め決められた所定サイズを超え且つ予め決められた所定厚さを超えると判別された場合に、連続作像モード時には、先行する転写材４の後端が転写手段３の転写部位を通過した後に、後続する転写材４に対して作像すべき画像の像担持体１への作像手段２による作像書込み動作を開始する作像制御手段８を備えたことを特徴とするものである。
尚、この態様においても、中間転写型の画像形成装置に対する態様と同様に、作像制御手段８として、位置決め部材５ａの通過タイミングや転写手段３の転写部位における通過タイミングを考慮するようにしてもよいことは勿論である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図２は本発明を中間転写型のタンデム画像形成装置に適用した実施の一形態を示す。
同図において、画像形成装置は、本体ハウジング２１内に４つの色（本実施の形態ではブラック、イエロ、マゼンタ、シアン）の作像ユニット２２（具体的には２２ａ〜２２ｄ）を横方向に配列し、その上方には各作像ユニット２２の配列方向に沿って循環搬送される中間転写ベルト２３０が含まれる転写ユニット２３を配設する一方、本体ハウジング２１の下方には転写材としての用紙（図示せず）が収容される用紙供給カセット２４を配設すると共に、この用紙供給カセット２４からの用紙の搬送路となる用紙搬送路２５を垂直方向に配置したものである。
【００１４】
本実施の形態において、各作像ユニット２２（２２ａ〜２２ｄ）は、中間転写ベルト２３０の循環方向上流側から順に、例えばブラック用、イエロ用、マゼンタ用、シアン用（配列は必ずしもこの順番とは限らない）のトナー像を形成するものであり、各感光体ユニット３０と、各現像ユニット３３と、共通する一つの露光ユニット４０とを備えている。
ここで、感光体ユニット３０は、例えば感光体ドラム３１と、この感光体ドラム３１を予め帯電する帯電器（本例では帯電ロール）３２と、感光体ドラム３１上の残留トナーを除去するクリーナ３４とを一体的にカートリッジ化したものである。
また、現像ユニット３３は、帯電された感光体ドラム３１上に前記露光ユニット４０にて露光形成された静電潜像を対応する色トナー（本実施の形態では例えば負極性）で現像するものである。
尚、符号３５（３５ａ〜３５ｄ）は各現像ユニット３３に各色成分トナーを補給するためのトナーカートリッジである。
一方、露光ユニット４０は、ユニットケース４１内に例えば四つの半導体レーザ（図示せず）、一つのポリゴンミラー４２、結像レンズ（図示せず）及び各感光体ユニット３０に対応するそれぞれミラー（図示せず）を格納し、各色成分毎の半導体レーザからの光をポリゴンミラー４２で偏向走査し、結像レンズ、ミラーを介して対応する感光体ドラム３１上の露光ポイントに光像を導くようにしたものである。
【００１５】
また、本実施の形態において、転写ユニット２３は、例えば一対の張架ロール（一方が駆動ロール）２３１，２３２間に中間転写ベルト２３０を掛け渡したものであり、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に対応した中間転写ベルト２３０の裏面には一次転写装置（本例では一次転写ロール）５１が配設され、この一次転写ロール５１にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することで、感光体ドラム３１上のトナー像を中間転写ベルト２３０側に静電的に転写するようになっている。
更に、中間転写ベルト２３０の最下流作像ユニット２２ｄの下流側の張架ロール２３２に対応した部位には二次転写装置５２が配設されており、中間転写ベルト２３０上の一次転写像を記録材に二次転写（一括転写）するようになっている。
本実施の形態では、二次転写装置５２は、中間転写ベルト２３０のトナー像担持面側に圧接配置される二次転写ロール５２１と、中間転写ベルト２３０の裏面側に配置されて二次転写ロール５２１の対向電極をなすバックアップロール（本例では張架ロール２３２を兼用）とを備えている。
そして、例えば二次転写ロール５２１が接地されており、また、バックアップロール（張架ロール２３２）にはトナーの帯電極性と同極性のバイアスが印加されている。
更にまた、中間転写ベルト２３０の最上流作像ユニット２２ａの上流側にはベルトクリーナ５３が配設されており、中間転写ベルト２３０上の残留トナーを除去するようになっている。
【００１６】
また、用紙供給カセット２４には用紙をピックアップするフィードロール６１が設けられ、このフィードロール６１の直後には用紙を送出するテイクアウェイロール６２が配設されると共に、二次転写部位の直前に位置する用紙搬送路２５には用紙を所定のタイミングで二次転写部位へ供給するレジストレーションロール（レジストロール）６３が配設されている。
尚、符号７２は手差し用の用紙を送出するフィードロールである。
一方、二次転写部位の下流側に位置する用紙搬送路２５には定着装置６６が設けられ、この定着装置６６の下流側には用紙排出用の排出ロール６７が設けられており、本体ハウジング２１の上部に形成された収容トレイ６８に排出用紙が収容されるようになっている。
【００１７】
更に、本実施の形態では、本体ハウジング２１の側方には手差し供給装置（ＭＳＩ）７１が設けられており、この手差し供給装置７１上の用紙はフィードロール７２及びテイクアウェイロール６２にて用紙搬送路２５に向かって送出されるようになっている。
更にまた、本体ハウジング２１には両面記録用ユニット７３が付設されており、この両面記録用ユニット７３は、用紙の両面に画像記録を行う両面モード選択時に、排出ロール６７を逆転させ、かつ、入口手前の案内ロール７４にて片面記録済みの用紙を内部に取り込み、適宜数の搬送ロール７７にて内部の用紙戻し搬送路７６に沿って用紙を搬送し、再度レジストロール６３側へと供給するものである。
【００１８】
特に、本実施の形態では、図３に示すような作像制御系が採用されている。
同図において、作像制御系は、露光ユニット４０を始めとする各作像デバイスに対して所定の制御信号が送出せしめられる作像制御装置１００を有し、この作像制御装置１００には、用紙供給カセット２４（図２参照）内の用紙Ｐのサイズ（ここでは、大きさ及び配置関係［縦置き、横置き］）を検出するカセット側サイズセンサ１０１、手差し供給装置７１にセットされる用紙（厚紙など）Ｐのサイズ（ここでは、大きさ及び配置関係［縦置き、横置き］）を検出する手差し側サイズセンサ１０２、用紙搬送路２５を通過する用紙Ｐの厚さを検出する紙厚センサ１０３からの各情報、コンソールパネル上のプリント枚数キーや作像モード指定キー（片面プリント、両面プリント、縮小、拡大などを指定するキー）による指定に基づくプリント枚数、作像モードに関する情報などが取り込まれるようになっている。
そして、作像制御装置１００は、取り込んだ情報に基づいて例えば図４に示すインターイメージ設定処理や図５に示す転写タイミング制御処理を行い、各作像デバイスを用いて一連の作像プロセスを実行させるべく、各作像デバイスに所定の制御信号を送出するようになっている。
【００１９】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
今、作像モード、プリント枚数を設定した後にプリント開始ボタンを押すと、作像制御装置１００は、各作像ユニット２２（２２ａ〜２２ｄ）に所定の制御信号を送出し、各感光体ドラム３１上に所定サイズのイメージ領域に対応する各色成分トナー画像を形成し、中間転写ベルト２３０上に各色成分トナー画像を順次一次転写した後、用紙搬送系にて所定のタイミングで搬送されてきた用紙Ｐに対し二次転写部位に中間転写ベルト２３０上の多重トナー画像を二次転写し、転写トナー画像が担持された用紙Ｐを定着装置６６にて定着処理する。
【００２０】
このとき、作像制御装置１００は、例えば図４に示すインターイメージ設定処理を行い、先ず、連続プリントモードであるか否かをチェックし、次に、用紙サイズが所定サイズ（本例では例えばハガキサイズ）より大きいか否かをチェックし、更に、用紙種が厚紙（本例では１９０g／m2以上）か否かをチェックし、連続プリントモードで、用紙サイズが所定サイズより大きく、かつ、厚紙である条件下であれば、インターイメージ長を標準長さより長い特殊長さに設定し、一方、これ以外の条件下にあっては、インターイメージ長を標準長さに設定する。
【００２１】
更に、作像制御装置１００は、例えば図５に示す転写タイミング制御処理を行い、先ず、連続プリントモードであるか否かをチェックし、次に、用紙サイズが所定サイズ（本例では例えばハガキサイズ）より大きいか否かをチェックし、更に、用紙種が厚紙（本例では１９０g／m2以上）か否かをチェックし、連続プリントモードで、用紙サイズが所定サイズより大きく、かつ、厚紙である条件下であれば、先行用紙後端がレジストロール６３通過後に次イメージの一次転写動作が開始される特殊インターイメージ（特殊長さのインターイメージ）を算出し、この特殊インターイメージ後に次イメージの一次転写動作を開始する一方、これ以外の条件下であれば、標準インターイメージ（標準長さのインターイメージ）後に次イメージの一次転写動作を開始する。
【００２２】
次に、用紙の種類に応じて先行する用紙と後続するイメージ画像との位置関係について、図７を用いてより具体的に説明する。
図７において、Yellow No.1 P/R，Magenta No.2 P/R，Cyan No.3 P/R，Black No.4 P/Rは、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体ドラムを示し、また、2nd BTRは二次転写ロールを示し、更に、Fuserは定着装置を示す。
そして、同図に示すＬ1〜Ｌ4は図３に示すスパンに相当するものであり、同図のＬ1は各色成分の感光体ドラム３１間のスパン、Ｌ2は用紙搬送路２５のうち、レジストロール６３（図７ではRegi Rollと表記）から二次転写部位（二次転写ロール５２１と中間転写ベルト２３０とのニップ部）に至るスパン、Ｌ3は最下流のブラック用作像ユニット２２ｄの感光体ドラム３１から二次転写部位に至るスパン（本例ではＬ2＋Ｌ5に相当）、Ｌ4は二次転写部位から定着装置６６の定着ニップ部（例えば加熱定着ロールと加圧定着ロールとの間のニップ部）に至るスパンを示す。
【００２３】
今、用紙供給カセット２４にＡ３判の普通紙からなる用紙Ｐが収容されており、通常の片面プリントモード（用紙供給カセットを自動選択）で複数のプリント枚数を選択する連続プリントモードが選択され、かつ、Ａ３判用紙に対応した画像が作成されると仮定する。
この条件下において、プリント開始ボタンを押すと、作像制御装置１００は、図７（ａ）に示すように、インターイメージとして標準インターイメージ（インターイメージ１：本例ではIT1で示す長さ）を設定し、先行する１枚目のＡ３判用紙Ｐの後端がレジストロール６３（Regi Roll）を通過した時点で、後続する２枚目のイメージ画像は既にイエロ、マゼンタの作像ユニット２２の感光体ドラム３１（Yellow No.1 P/R，Magenta No.2 P/R）の一次転写部位を通過し、中間転写ベルト２３０上に転写される。
ところが、Ａ３判普通紙の後端がレジストロール６３を通過したとしても、Ａ３判普通紙からなる用紙Ｐの二次転写部位に作用するループ反力は小さいため、二次転写部位から中間転写ベルト２３０に振動が伝達されることはなく、中間転写ベルト２３０が不必要に振動することはない。
従って、イエロ、マゼンタの作像ユニット２２にて次イメージ画像の一次転写動作が行われていたとしても、当該一次転写動作において一次転写画像の位置ずれやスミアなどの画像品質の低下が起こる懸念はない。
【００２４】
一方、手差し供給装置７１に１９０g／m2以上の厚紙（例えばＡ３判）をセットし、手差し片面プリントモード（手差し供給装置を選択）で複数のプリント枚数を選択する連続プリントモードが選択され、かつ、Ａ３判用紙に対応した画像が作成されると仮定する。
この条件下において、プリント開始ボタンを押すと、作像制御装置１００は、図７（ｂ）に示すように、インターイメージとして特殊インターイメージ（インターイメージ２：本例ではIT1＋Ｌ7で示す長さ）を設定し、先行する１枚目のＡ３判用紙Ｐ（ここでは厚紙）の後端がレジストロール６３（Regi Roll）を通過した時点で、後続する２枚目のイメージ画像についてはいずれも一次転写部位に到達していないようにする。
【００２５】
ここで、Ａ３判用紙である厚紙Ｐの後端がレジストロール６３を通過すると、厚紙Ｐの二次転写部位に作用するループ反力が大きいため、中間転写ベルト２３０に大きな振動が伝達され、中間転写ベルト２３０の回転精度が大きく変動する。
ところが、中間転写ベルト２３０の回転精度が大きく変動する間には、作像ユニット２２による一次転写動作は行われておらず、中間転写ベルト２３０の変動要因が減衰した段階で、２枚目のイメージ画像について最上流のイエロ用作像ユニット２２による一次転写動作が開始されるため、一次転写動作において一次転写画像の位置ずれやスミアなどの画像品質の低下が起こる懸念はない。
尚、１９０g／m2未満の用紙や、１９０g／m2以上であっても、ハガキサイズなどの小サイズ用紙に関しては、二次転写部位に作用するループ反力が小さいため、標準インターイメージを設定した状態の画像形成が可能であり、プリント動作の生産性は良好に保たれる。
【００２６】
また、本実施の形態では、図５に示すような転写タイミング制御処理を行っているが、これに限られるものではなく、例えば図６に示すように、連続プリントモードで、用紙サイズが所定サイズより大きく、かつ、厚紙である条件下であれば、先行用紙の後端が二次転写ロール５２１を通過後に次イメージの一次転写動作が開始される特殊インターイメージ（特殊長さのインターイメージ）を算出し、この特殊インターイメージ後に次イメージの一次転写動作を開始する一方、これ以外の条件下であれば、標準インターイメージ（標準長さのインターイメージ）後に次イメージの一次転写動作を開始するようにしてもよい。
この態様によれば、所定サイズ以上の厚紙からなる用紙Ｐが二次転写ロール５２１を通過するまで次イメージ画像の一次転写動作が行われないので、所定サイズ以上の厚紙からなる用紙Ｐがレジストロール６３を通過する際に加えて、二次転写ロール５２１を通過する際に中間転写ベルト２３０に振動が伝達されたとしても、作像ユニット２２による一次転写動作に支障を与えることがなく、一次転写動作時の位置ずれやスミアという画像品質低下はより確実に回避される。
【００２７】
また、本実施の形態では、タンデム画像形成装置に本発明を適用したものが示されているが、他の態様の画像形成装置に本発明を適用できることは勿論である。
例えば図８（ａ）は中間転写型の４サイクル画像形成装置を示す。
同図において、画像形成装置は、感光体ドラム２００を有し、この感光体ドラム２００の周囲に、コロトロン等の帯電装置２０１、帯電された感光体ドラム２００上に各色成分静電潜像を書き込む図示外の露光装置（図８（ａ）では露光装置からのビームに符号２０２を付す）、各色成分現像器を搭載したロータリー型現像装置２０３、転写ユニット２０４及び感光体ドラム２００上の残留トナーを清掃するクリーナ２０５を配設したものである。
そして、転写ユニット２０４は、中間転写ベルト２１１と、感光体ドラム２００上の各色成分トナー画像を順次中間転写ベルト２１１に一次転写する一次転写装置（ここでは一次転写ロール）２１２と、中間転写ベルト２１１上に多重転写されたトナー画像を用紙Ｐに二次転写する二次転写装置２１３（二次転写ロール２１４及びバックアップロール２１５にて構成）とを備えている。
尚、符号２１６は中間転写ベルト２１１を清掃するベルトクリーナ、２２０は用紙搬送系を構成するレジストロールである。
この態様において、用紙Ｐの種類に応じてインターイメージ長を可変設定し、用紙Ｐが所定サイズ以上の厚紙からなる条件下であれば、用紙Ｐの後端がレジストロール２２０（あるいは二次転写部位）を通過した後、次イメージ画像の最初の一次転写動作を開始するようにすればよい。
【００２８】
また、図８（ｂ）は非中間転写型の画像形成装置を示す。
同図において、画像形成装置は、感光体ベルト２５０を有し、この感光体ベルト２５０の周囲には、コロトロン等の帯電装置２５１、帯電された感光体ベルト２５０上に各色成分静電潜像を書き込む図示外の露光装置（図８（ｂ）では露光装置からのビームに符号２５２を付す）、各色成分トナーが収容された４つの現像装置２５３〜２５６、感光体ベルト２５０上に形成担持されたトナー画像を用紙Ｐに転写する転写装置２５７（ここでは転写ロール２６１及びバックアップロール２６２にて構成）及び感光体ベルト２５０上の残留トナーを清掃するクリーナ２５８を配設したものである。尚、符号２６０は用紙搬送系を構成するレジストロールである。
【００２９】
この態様において、用紙Ｐの種類に応じてインターイメージ長を可変設定し、用紙Ｐが所定サイズ以上の厚紙からなる条件下であれば、用紙Ｐの後端がレジストロール２６０（あるいは二次転写部位）を通過した後、露光装置による次イメージの書込み動作を開始するようにすればよい。
このようにすれば、所定サイズ以上の厚紙からなる用紙Ｐが例えばレジストロール２６０を通過した際に当該用紙Ｐのループ反力が転写部位に作用すると、感光体ベルト２５０に振動が伝達され、感光体ベルト２５０の回転精度が大きく変動する。
ところが、感光体ベルト２５０の回転精度が大きく変動する間には、露光装置による静電潜像の書込み動作は行われておらず、感光体ベルト２５０の変動要因が減衰した段階で、２枚目のイメージ画像について露光装置による静電潜像の書込み動作が開始されるため、静電潜像の書込み動作において静電潜像の位置ずれや像乱れなどの画像品質の低下が起こる懸念はない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、転写材の種類としてサイズ及び厚さを判別し、転写材のサイズ及び厚さに応じてインターイメージ長を可変設定するようにしたので、転写材の種類に応じてインターイメージ長の最適化を図ることができる。このため、仮に、転写材の搬送乱れが転写材の種類によって起こり、これが作像工程へ悪影響するとしても、インターイメージ長を調整することで、転写材の搬送乱れが作像工程へ悪影響する事態を回避することができる。
【００３１】
よって、画像の位置ずれやスミアなどの画像品質を著しく低下させる懸念は解消される。
また、搬送乱れの生じない転写材については通常のインターイメージを設定することが可能になるため、この種の転写材について生産性を低下させるという懸念もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図２】  実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図３】  実施の形態１で用いられる画像形成装置のレイアウト及び作像制御系を示す説明図である。
【図４】  作像制御系におけるインターイメージ設定処理例を示すフローチャートである。
【図５】  作像制御系における転写タイミング制御処理例を示すフローチャートである。
【図６】  作像制御系における転写タイミング制御処理の別の例を示すフローチャートである。
【図７】  用紙の種類に応じてインターイメージ長を可変設定する具体例を示す説明図である。
【図８】  （ａ）（ｂ）は本発明が適用される画像形成装置の実施の形態１以外の態様を示す説明図である。
【符号の説明】
１…像担持体，２…作像手段，３…転写手段，３ａ…中間転写体，３ｂ…一次転写手段，３ｃ…二次転写手段，４…転写材，５…転写材搬送系，５ａ…位置決め部材，６…転写材種類判別手段，７…インターイメージ可変手段，８…作像制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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