(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の入力画像から地肌量を検出する画像処理装置において、
前記入力画像を所定の大きさから成る領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段によって分割された領域毎に地肌量を抽出する地肌量抽出手段と、
前記地肌量抽出手段で抽出された地肌量に基づき前記入力画像の全体の地肌量を決定する地肌量決定手段とを備えており、
前記地肌量決定手段によって前記入力画像の全体の地肌量を決定できない場合には、前記領域分割手段による異なる大きさでの領域分割と、前記地肌量抽出手段による前記異なる大きさの領域毎の地肌量抽出とを、前記地肌量決定手段が前記入力画像の全体の地肌量を決定できるまで繰り返す
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記地肌量決定手段によって前記入力画像の全体の地肌量を決定できない場合、前記領域分割手段によって分割する領域の大きさを徐々に大きくしていく
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記地肌量抽出手段は、前記領域での画像データの平均値または最小値を地肌量として算出する
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記入力画像がカラー画像か否かを判断する画質判定手段を備えており、
前記画質判定手段での判断結果に応じて前記地肌量決定手段による前記入力画像の全体の地肌量の決定条件を変える
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記原稿の大きさまたは前記入力画像のうち領域分割の対象となる部分の大きさに応じて前記地肌量抽出手段による地肌量の抽出条件を変える
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記地肌量決定手段により決定された地肌量に基づき前記入力画像から前記地肌量に応じた画像データを除去する地肌除去手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記領域分割手段による領域分割を行う範囲をユーザインタフェースまたは入力画像の読み取りモードに応じて変える
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記原稿の画像を入力する前に所定の原稿配置位置に前記原稿が配置されているか否かを検出する原稿検出手段を備えており、
前記原稿検出手段による前記原稿の配置の検出結果に基づいて前記領域分割手段による領域分割を行う範囲を変える
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記原稿の画像を入力する前に所定の原稿配置位置に前記原稿が配置されているか否かを検出する原稿検出手段を備えており、
前記原稿検出手段による前記原稿の配置の検出結果に基づいて前記領域分割手段による領域分割の大きさを変える
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記原稿の画像を入力する前に所定の原稿配置位置に前記原稿が配置されているか否かを検出する原稿検出手段を備えており、
前記原稿検出手段による前記原稿の配置の検出結果に基づいて前記地肌量決定手段による前記入力画像の全体の地肌量の決定条件を変える
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１１】
地肌量決定手段は、前記分割された領域毎の地肌量のヒストグラムの度数が所定の閾値を超える場合には、その閾値を超えた前記地肌量に基づき前記入力画像の全体の地肌量を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の入力画像に適した地肌量を検出するための画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿の画像を読み取って所定の用紙へ出力する複写機等の装置においては、読み取った原稿の画像から地肌となる画像データを検出し、その画像データを除去することで地肌に対する原稿画像を鮮明に出力できるようになっている。
【０００３】
特開平４−３１３７７４号公報や特開平６−３１１３６４号公報等においては、画像濃度のヒストグラムを作成して地肌量を決定する画像処理装置が開示されている。また、特開平６−３１１３５９号公報や特開平７−３２２０６９号公報では、原稿内の所定領域（ライン単位、ブロック単位等）で地肌量を決定する画像処理装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような地肌量検出を行う画像処理装置には次のような問題がある。すなわち、原稿の所定領域の地肌量を検出して全体の地肌量を推定する技術では、検出処理は早く済むことからＦＣＯＴ（First Copy Output Time）に影響を与えない反面、原稿の状態や原稿の配置によって地肌量の検出が大きく影響を受けるという問題がある。特に、ライン毎に地肌量を検出して地肌除去を行う場合、地肌除去量の変動が出力画像に現れてしまう不都合が生じる。
【０００５】
一方、原稿全体の画像データを用いて地肌量を検出する場合には正確な地肌量を検出することはできるものの、プリスキャンを行って予め原稿全体の画像を取り込んで地肌量の検出を行う必要があり、ＦＣＯＴに影響を与えることになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものである。すなわち、本発明は、原稿の入力画像から地肌量を検出する画像処理装置であり、入力画像を所定の大きさから成る領域に分割する領域分割手段と、領域分割手段によって分割された領域毎に地肌量を抽出する地肌量抽出手段と、地肌量抽出手段で抽出された地肌量に基づき入力画像の全体の地肌量を決定する地肌量決定手段とを備えており、地肌量決定手段によって入力画像の全体の地肌量を決定できない場合には、領域分割手段による異なる大きさでの領域分割と、地肌量抽出手段による異なる大きさの領域毎の地肌量抽出とを、地肌量決定手段が入力画像の全体の地肌量を決定できるまで繰り返すものである。
【０００７】
このような本発明では、領域分割手段によって入力画像を所定の大きさから成る領域に分割し、地肌量抽出手段によってこの分割された領域毎に地肌量を検出しており、地肌量決定手段では、領域毎に検出された地肌量に基づき入力画像全体の地肌量を決定している。また、この領域毎の地肌量では入力画像全体の地肌量を決定できない場合、決定できるまで異なる大きさの領域毎の地肌量検出を繰り返すため、入力画像の一部の範囲でも精度の高い地肌量検出を行うことができるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る画像処理装置を説明するブロック図である。すなわち、この画像処理装置は、主として原稿の画像を読み取って用紙等の媒体へ出力する複写機等から成るもので、特に読み取った原稿の画像から地肌量を検出しつつ、ＦＣＯＴ（First Copy
Output Time）への影響を抑制できる点に特徴がある。
【０００９】
図１に示す画像処理装置は、Ｕ／Ｉ（ユーザインタフェース）１と、検出力域しきい値決定部２と、画像入力部３と、カラー原稿検知部４と、第１領域分割部１０と、第１地肌量抽出部１１と、第２領域分割部２０と、第２地肌量抽出部２１と、メモリＲ／Ｗ（リード／ライト）制御部５と、メモリ５０と、地肌除去部７と、画像出力部８とを備えている。
【００１０】
Ｕ／Ｉ１は、液晶等のディスプレイとその上に設けられるタッチパネルとから構成され、ユーザやサービスマンの操作によって所定の指示を与えたり、内部の状態を表示して知らせる部分である。このＵ／Ｉ１では、ＦＣＯＴまたは地肌の検出範囲の指示を行うこともできる。
【００１１】
検出領域しきい値決定部２は、読み取った原稿の画像から地肌量を検出するための領域や、地肌量を決定するためのしきい値を決める部分である。
【００１２】
画像入力部３は、走査光学系および画像読取のための光電変換部等を備えており、プラテン上に配置される原稿の画像を主走査方向および副走査方向に沿って読み取り、電気信号（画像データ）に変換して出力する部分である。
【００１３】
カラー原稿検知部４は、画像入力部３で取り込んだ原稿の画像データから、原稿がカラーであるか否かを判断する部分である。
【００１４】
第１領域分割部１０は、原稿の画像データの所定の範囲について第１の大きさから成る領域に分割する処理を行う。第１地肌量抽出部１１は、第１領域分割部１０で分割した領域毎に地肌量を抽出する処理を行う。
【００１５】
第２領域分割部２０は、原稿の画像データの所定の範囲について第２の大きさから成る領域に分割する処理を行う。第２地肌量抽出部２１は、第２領域分割部２０で分割した領域毎に地肌量を抽出する処理を行う。
【００１６】
メモリＲ／Ｗ制御部５は、各種のデータを記憶するメモリ５０に対してデータの読み取りや書き込みを制御する部分である。
【００１７】
地肌量決定部６は、検出領域しきい値決定部２、カラー原稿検知部４、第１地肌量抽出部１１、第２地肌量抽出部２１から得た各種の情報に基づいて、原稿の画像データ全体における地肌量を決定する部分である。
【００１８】
地肌除去部７は、地肌量決定部６で決定した地肌量に対応するデータを画像データから除去する処理を行う。
【００１９】
画像出力部８は、地肌除去部７で地肌のデータを除去した画像データに基づき用紙等の媒体へ画像を出力する処理を行う。
【００２０】
次に、このような構成から成る本実施形態の画像処理装置における処理の流れを説明する。先ず、ユーザ（機械管理者またはサービスマンを含む）は、Ｕ／Ｉ１によってＦＣＯＴもしくは地肌の検出範囲を指示する。
【００２１】
例えば、よく使用する原稿読み取りモードでの原稿が地肌検出範囲を大きくとる必要がある場合には、所定の原稿読み取りモード（例えば、文字写真モード）の検出範囲を大きく設定する。このとき、Ｕ／Ｉ１のディスプレイにはＦＣＯＴが表示され、時間を確認することができる。また、原稿読み取りモードではなく、次の読み取り動作だけ地肌検出範囲を指定してもよい。以下の説明では、原稿の読み取り開始の先端から１０ｍｍを地肌検出範囲として設定するものとする。
【００２２】
次いで、原稿をプラテン上に配置した状態で画像入力部３によって画像データの入力処理を行い、メモリ５０へ画像データを格納する。原稿の画像読み取りを開始すると、読み取りながら第１領域分割部１０によって画像データを第１の大きさの領域（ブロック）に分割し、第１地肌量抽出部１１によって領域毎の地肌量を決定していく。
【００２３】
また、第１領域分割部１０および第１地肌量抽出部１１での処理と平行して、第２領域分割部２０により第２の大きさ（第１の大きさと異なる大きさ）の領域に画像データを分割し、第２地肌量抽出部２１で領域毎の地肌量を決定していく。
【００２４】
例えば、第１の大きさを１ｍｍ×１ｍｍ（例えば、４００ｄｐｉの場合１６画素×１６画素）とした場合、第１領域分割部１０では画像データの先端１０ｍｍの範囲を１ｍｍ×１ｍｍの領域に分割し、１つの領域について２画素×２画素を微少単位毎に最大値を算出する。そして、算出した１領域内の微少単位毎の最大値のうち最も小さい値を算出し、これを１領域の地肌量とする。このように地肌量を決定するのは、ノイズによる影響で地肌量が小さくなってしまうのを防ぐためである。なお、１領域の平均値を算出し、それを地肌量としてもよい。
【００２５】
また、第２領域分割部２０では、第１の大きさよりも大きな第２の大きさ（例えば、先端１０ｍｍの範囲を４分割する大きさ）に画像データを分割し、領域毎に地肌量を決定する。領域毎の決定は先と同じであり、領域毎に微少領域での最大値を算出し、その中の最も小さい値を地肌量として決定する。なお、１領域の平均値を算出し、それを地肌量としてもよい。
【００２６】
第１地肌量抽出部１１および第２地肌量抽出部２１で決定した領域毎の地肌量はメモリ５０に格納される。
【００２７】
次に、地肌量決定部６によって原稿の画像データ全体に最適な地肌量を決定する。すなわち、地肌量決定部６は、第１地肌量抽出部１１および第２地肌量抽出部２１で決定した領域毎の地肌量におけるヒストグラムを作成する。そして、第１地肌量抽出部１１で決定した領域毎の地肌量のヒストグラムを用いて所定のしきい値を超える度数の濃度を高濃度側から検索する。所定のしきい値は検出領域しきい値決定部２から与えられる情報に基づく。
【００２８】
ここで、ヒストグラムの各濃度域は、例えば７０％〜５０％、６０％〜４０％というようにオーバラップした濃度域でもよい。所定のしきい値（例えば、全度数×０．５）を超える濃度域があれば、その濃度域の代表値を原稿全体の地肌量として決定する。
【００２９】
地肌量決定部６は、第１地肌量抽出部１１で決定した領域毎の地肌量のヒストグラムを用いてしきい値を超える濃度域を検索した結果、しきい値を超える濃度域があればその濃度域の代表値を原稿全体の地肌量として決定するが、ここで決定できない場合には、第２地肌量抽出部２１で決定した領域毎の地肌量のヒストグラムを用いて所定のしきい値を超える濃度域を検索する。
【００３０】
図２は、領域分割の変化を説明する模式図である。すなわち、（ａ）に示す第１の大きさでの領域分割を行い、各領域での地肌量を抽出してヒストグラムを作成し、このヒストグラムを用いてしきい値演算を行った結果、しきい値を超える濃度域がなかった場合には、（ｂ）に示す第２の大きさでの領域分割でのヒストグラムを用いてしきい値演算を行う。
【００３１】
本実施形態では、分割する領域の大きさが２種類しかないため、いずれかの分割領域での地肌量のヒストグラムでしきい値を超える濃度域を決定することになる。
【００３２】
なお、分割領域の大きさは、先に説明した第１の大きさから第２の大きさにかけて徐々に大きくしていくようにしてもよい。また、本実施形態では予め第１の大きさと第２の大きさとで領域分割して、各領域での地肌量を抽出しておく例を示したが、第１の大きさで領域分割して地肌量を抽出しておき、地肌量決定部６で原稿全体の地肌量を決定できなかった場合に、第１の大きさより大きな領域分割を再試行、この領域での地肌量抽出およびヒストグラムを用いたしきい値計算を、原稿全体の地肌量を決定できるまで繰り返して行うようにしてもよい。
【００３３】
このような段階的な領域分割によって、入力画像の一部の範囲でも精度の高い地肌量検出を行うことができるようになる。また、入力画像の全てを用いなくても地肌量の検出ができるため、ＦＣＯＴへの影響も抑制できるようになる。
【００３４】
原稿全体の地肌量が決定できた後は、この地肌量を地肌除去部７へ送り、メモリ５０に格納してある入力画像の画像データを読み出して、地肌除去処理を行う。そして、地肌処理後の画像データを画像出力部８へ送り、用紙等の媒体への画像出力処理を行う。
【００３５】
このような地肌除去検出および地肌除去処理の流れにおいて、地肌量決定部６がヒストグラムを用いて地肌量を決定する際のしきい値を種々の条件によって変えるようにする。
【００３６】
例えば、カラー原稿検知部４で原稿がカラーであると判定された場合、その情報を地肌量決定部６へ送り、検出領域しきい値決定２から送られてくるしきい値の値を補正するようにしてもよい。
【００３７】
また、原稿がプラテン上に配置された場合に原稿のサイズを検知できる画像処理装置であれば、検知した原稿のサイズに応じて第１領域分割部１０で行う領域分割の範囲や領域分割を行う大きさ、ヒストグラムで地肌量を決定する際のしきい値を変えるようにしてもよい。これにより、原稿の大きさを考慮して、ＦＣＯＴに影響を与えないように精度の高い地肌量検出を行うことができる。
【００３８】
例えば、しきい値を原稿の検知領域の１／２に相当する値とし、原稿サイズに応じて計算してしきい値を設定する。また、原稿端は領域分割の範囲から外すことで原稿の破れやズレの影響をなくすことができる。
【００３９】
また、プラテン上の原稿の配置によって領域分割の範囲（地肌量検出の範囲）を決定してもよい。例えば、プラテン上のホームポジションに原稿が存在していれば、ホームポジション＋１０ｍｍを地肌検知の範囲とし、ホームポジションに原稿が配置されていない（原稿検知できない）場合、副走査方向の原稿サイズをセンサーで読み取って、原稿のある位置を基準に例えば＋１０ｍｍを地肌量検出の範囲とする。
【００４０】
また、プラテン上に配置した原稿のサイズが全く得られなかった場合には、設定された原稿サイズ全面を地肌量検出の範囲とする。
【００４１】
このように、原稿のサイズに応じて地肌量の検出範囲や領域分割の大きさ、原稿種類によるしきい値等の変化により、様々な態様の原稿でもＦＣＯＴに影響を与えないよう精度の高い地肌量検出を行うことができるようになる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。すなわち、段階的な領域分割によって地肌量を決定するため、入力画像の一部の範囲であっても精度の高い地肌量検出を行うことが可能となる。また、入力画像の全てを用いなくても地肌量の検出ができるため、ＦＣＯＴへの影響も抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態の画像処理装置を説明するブロック図である。
【図２】  領域分割の変化を説明する模式図である。
【符号の説明】
１…Ｕ／Ｉ、２…検出領域しきい値決定部、３…画像入力部、４…カラー原稿検知部、５…メモリＲ／Ｗ制御部、６…地肌量決定部、７…地肌除去部、８…画像出力部、１０…第１領域分割部、１１…第１地肌量抽出部、２０…第２領域分割部、２１…第２地肌量抽出部
【図１】
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【図２】
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