(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体保管装置内に配置される媒体カートリッジに係合するために、前記媒体保管装置内のガイドに沿って移動するよう動作するプランジアセンブリと、
前記プランジアセンブリを収容し、前記媒体保管装置内を上下に移動するフレームと、
前記プランジアセンブリと所定の信号セットをやり取りするように各々構成された第１及び第２のケーブルと、
を備え、前記第２のケーブルがアクティブモードで動作しているときは前記第１のケーブルがスタンバイモードで動作し、
前記第１のケーブルが前記フレームの上側に結合され、前記第２のケーブルが前記フレームの下側に結合される、
ことを特徴とする媒体ピッカアセンブリ。
【請求項２】
前記第１及び第２のケーブルが折りたたみケーブルで構成されることを特徴とする請求項１に記載の媒体ピッカアセンブリ。
【請求項３】
前記第１のケーブルが前記第２のケーブルと同一の所定の信号セットをやり取りするように構成されることを特徴とする媒体ピッカアセンブリ。
【請求項４】
前記第１のケーブルが前記フレームから前記媒体保管装置の天井まで延びることを特徴とする請求項１に記載の媒体ピッカアセンブリ。
【請求項５】
前記第２のケーブルが前記フレームから前記媒体保管装置の床まで延びることを特徴とする請求項４に記載の媒体ピッカアセンブリ。
【請求項６】
前記所定の信号セットには前記プランジアセンブリを制御する信号が含まれることを特徴とする請求項１に記載の媒体ピッカアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データカートリッジを取り扱い、保管するためのデータ記憶システムに関するものであり、とりわけ、データ記憶システムの信頼性及び速度を改善するための冗長システム及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多くの異なるタイプのデータ記憶システムが存在し、既知の場所にデータカートリッジを保管しておいて、所望のデータカートリッジを検索し、データカートリッジに対するデータの書き込みまたはデータカートリッジからのデータの読み取りが行えるようにするために利用されている。こうしたデータ記憶システムは、とりわけ、多数の個別データカートリッジを収容している場合、「ジュークボックス」データ記憶システムと呼ばれる場合が多い。
【０００３】
典型的なジュークボックスデータ記憶システムは、さまざまなデータカートリッジを保持するため、１つ以上の異なるタイプのカートリッジ収容装置を有する。例えば、あるタイプのカートリッジ収容装置には、カートリッジ保管ラック、すなわち「マガジン」を有し、別のタイプのカートリッジ収容装置は、カートリッジ読み取り／書き込み装置を有する。カートリッジ保管ラック、すなわちマガジンは、データカートリッジの保管場所を提供し、１つ以上の垂直スタックを形成するように構成される場合が多いが、他の構成も可能である。カートリッジ読み取り／書き込み装置は、データ記憶システム内の任意の便利な場所に配置される。
【０００４】
データ記憶システムには、例えば、カートリッジ保管ラックとカートリッジ読み取り／書き込み装置の間といった、さまざまなカートリッジ収容装置間においてデータカートリッジの移送を行うための可動カートリッジピッカアセンブリ、すなわち「ピッカ」が設けられる。典型的なカートリッジピッカアセンブリ、すなわちピッカには、カートリッジ収容装置に納められたさまざまなデータカートリッジに係合して、ピッカに引き込むためのカートリッジプランジ機構、すなわち「サム」アセンブリが設けられる。カートリッジピッカアセンブリに関連したピッカ位置決めシステムを利用して、さまざまなカートリッジ収容装置に沿ってカートリッジピッカアセンブリを移動させることも可能である。
【０００５】
上述のタイプのデータ記憶システムは、通常、データカートリッジのデータにアクセスするか、または、データカートリッジにデータを記憶するために利用可能なホストコンピュータシステムに接続されている。例えば、ホストコンピュータシステムが、特定のデータカートリッジに納められたデータを要求する場合、データ記憶システムに関連した制御システムは、ピッカ位置決めシステムを起動して、ピッカアセンブリが所望のデータカートリッジに隣接した位置につくまで、ピッカアセンブリをカートリッジ保管ラックに沿って移動させる。次に、ピッカアセンブリに関連したカートリッジプランジ機構、すなわち「サム」アセンブリは、カートリッジ保管ラックからデータカートリッジを取り出し、ピッカアセンブリに引き込む。次に、ピッカ位置決めシステムを起動して、ピッカアセンブリを適切なカートリッジ読み取り／書き込み装置まで移動させる。カートリッジ読み取り／書き込み装置に隣接して適正に配置されると、サムアセンブリは、選択されたデータカートリッジをカートリッジ読み取り／書き込み装置に挿入し、その後、ホストコンピュータがデータカートリッジからデータを読み取るか、または、データカートリッジにデータを書き込む。読み取り／書き込み操作が完了すると、サムアセンブリを起動して、カートリッジ読み取り／書き込み装置からデータカートリッジを取り出す。その後、ピッカアセンブリは、データカートリッジをカートリッジ保管ラックの適正位置に戻す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなデータカートリッジを取り扱い、保管するためのデータ記憶システムにおいては、データ記憶システムの信頼性及び速度を改善することが望まれている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の実施態様の１つでは、媒体ピッカアセンブリには、フレームと、フレームの所定の軸に沿って進み、媒体カートリッジに係合して、媒体カートリッジを解放する働きをするプランジアセンブリと、フレームに結合されて、それぞれ、第１及び第２の所定の信号セットをやり取りする第１及び第２のケーブルが含まれている。
【０００８】
本発明のもう１つの実施態様では、媒体保管システムには、所定の経路に沿って横断する働きをする媒体カートリッジピッカアセンブリと、媒体カートリッジピッカアセンブリに結合されて、それぞれ、第１及び第２の所定の信号セットをやり取りするための第１及び第２のケーブルが含まれている。第１のケーブルによって、媒体カートリッジピッカアセンブリが経路の第１の端部に近接した第１のポイントに結合され、第２のケーブルによって、媒体カートリッジピッカアセンブリが経路の第２の端部に近接した第２のポイントに結合される。
【０００９】
本発明のさらにもう１つの実施態様による方法には、多層媒体保管システムの媒体カートリッジピッカアセンブリに結合されたアクティブ状態のケーブルにおいてやり取りされる所定の信号値をモニタするステップと、予測信号値とは異なる所定の信号値に応答して、媒体カートリッジピッカアセンブリに結合されたスタンバイ状態のケーブルをアクティブ状態に切り換えるステップと、アクティブ状態のケーブルをスタンバイ状態に切り換えるステップが含まれている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施態様及びその利点を添付図面１〜５を参照しながら説明する。それぞれの図面の同様の及び対応する部分には同様の番号が用いられている。
【００１１】
図１は、媒体保管装置１０の概略平面図である。媒体保管装置１０には、ガイド１６に沿って進み、ピッカアセンブリ１２のデータカートリッジアクセス端に近づく、あるいはそこから遠ざかるように動くカートリッジプランジアセンブリ１４を備えた、データピッカアセンブリ１２が含まれている。図１に示す実施態様の場合、ピッカアセンブリ１２は、さらに、媒体保管装置１０の並進フレーム２０内における全体がＵ字状のガイド１８に沿って移動して、全体がＵ字状の経路を進み、保管ラックまたはマガジン２４及び２５に納められたデータカートリッジにアクセスし、媒体読み取り／書き込み装置スタック２６にアクセスする。ラックピニオン駆動アセンブリ（不図示）を利用して、ガイド１６並びにガイド１８に沿って、カートリッジプランジアセンブリを移動させることも可能である。図２に示すように、複数の層をなすデータカートリッジ保管マガジンベイ３８及び書き込み／読み取りドライブベイ２６を次々に上に積み重ねて、タワーが形成されている。ピッカ／並進フレームアセンブリ２０には、さらに、垂直方向に変位して、垂直方向にスタックされた複数の層にアクセスするためのリフトモータ３６及びラックピニオン（不図示）が含まれている。
【００１２】
本明細書に示され、解説されるタイプのオートチェンジャ媒体保管装置は、周知のところである。縦軸、横軸、及び、プランジ軸における変位のための典型的な機構の詳細については、周知のところであり、Ｌｕｆｆｅｌ他に付与され、ヒューレットパッカード社に譲渡された米国特許第５，５９６，５５６号に記載がある。カートリッジプランジ機構のための典型的な機構の詳細については、例えば、Ｃｏｆｆｉｎ他に対して発行され、ヒューレットパッカード社に譲渡された米国特許第６，１０４，６９３号に記載がある。サムリファレンス機構及び駆動機構のための典型的な機構の詳細については、例えば、Ｃｏｆｆｉｎ他に対して発行され、ヒューレットパッカード社に譲渡された米国特許第６，１５７，５１３号に記載がある。
【００１３】
図２は、複数のドライブモジュールベイ２６及び複数のデータマガジンベイ３８にアクセスするデータカートリッジピッカアセンブリ１２を備えた媒体保管装置１０の一部の概略側面図である。ピッカアセンブリ１２には、カートリッジプランジアセンブリ１４が含まれている。データカートリッジにアクセスするため、ピッカアセンブリ１２内において、マガジンベイ３８及びドライブモジュールベイ２６に／から水平方向に変位することが可能なカートリッジプランジアセンブリが含まれている。ピッカアセンブリ１２には、本発明による冗長アンビリカルケーブル３０及び３２が含まれている。上方のアンビリカルケーブル３０は、並進フレーム２０の上方階層またはその近くにある媒体保管ハウジングのポイントに取り付けられる。下方アンビリカルケーブル３２は、並進フレーム２０の下方階層またはその近くにある媒体保管ハウジングのポイントに取り付けられる。アンビリカルケーブル３０及び３２は、自動的に折りたたまれ、ケーブルのたるみをとる折りたたみケーブルのように、自己引き戻しすることが望ましい。例えば、ピッカアセンブリ１２が上昇すると、上方アンビリカルケーブル３０のたるみは、ピッカアセンブリ１２の上に配置された保管トレイ３４内に折り込まれる。ピッカアセンブリ１２が下降すると、下方アンビリカルケーブル３２のたるみは、折りたたまれて、底部フロアに集められる。本明細書における説明及び図面は、ピッカアセンブリの垂直変位を想定しているが、異なるピッカ構成も可能である。例えば、ピッカアセンブリは、水平軸を移動して、媒体カートリッジベイに到達する。
【００１４】
アンビリカルケーブル３０及び３２は、パワー、グランド（アース）、ステータス信号、制御信号等のような同一の信号を並進フレームアセンブリ２０との間でやり取りするのが望ましい。アンビルカルケーブル３０及び３２は、アクティブ／スタンバイモードで動作するのが望ましい。アクティブ状態のアンビリカルケーブルが切断されるか、あるいは、機能不良を生じると、最短の中断で、通常動作が続行されるように、スタンバイ状態のケーブルが、すぐにアクティブモードになる。ケーブルの機能不良作または切断の検出は、一定または既知の電圧または値に維持される１つ以上の所定の信号をモニタすることによって実現可能である。この検出信号に何らかの変化があれば、機能不良またはケーブルの破損の存在を表している。本発明の実施態様の１つでは、媒体保管コントローラ（不図示）が、所定の信号値を発生し、その値をモニタするピッカアセンブリ１２に送ることが可能である。検出信号値が、予測値と異なる場合には、ケーブル破損が生じている可能性がある。ピッカアセンブリ１２は、さらに、ケーブル機能不良及び破損の徴候を求めて、その検出信号値をモニタするコントローラに検出信号を送り返す。ピッカアセンブリまたはコントローラによる信号変動の検出は、冗長バックアップケーブルに切り換える必要を表している。
【００１５】
図３は、本発明による二重データカートリッジピッカアセンブリ２０及び２０´の実施態様を備えた、媒体保管装置１０の一部の概略側面図である。上方ピッカアセンブリ２０及び下方ピッカアセンブリ２０´は、同一構成及び機能を備える。ピッカアセンブリ２０には、カートリッジプランジ機構１２、及び、ピッカ並進フレームの高位ポイントに取り付けられた折りたたみアンビリカルケーブル４２が含まれている。同様に、ピッカアセンブリ２０´には、カートリッジプランジ機構１２´、及び、ピッカ並進フレームの低位ポイントに取り付けられた折りたたみアンビリカルケーブル４４が含まれている。ピッカアセンブリ２０及び２０´は、個別に、また、互いに連係して動作し、媒体カートリッジにアクセスすることが可能である。ピッカアセンブリ２０が上昇すると、上方アンビリカルケーブル４２のたるみが、ピッカアセンブリ２０の上に配置された保管トレイ（不図示）内に折り込まれる。下方ピッカアセンブリ２０´が下降すると、下方アンビリカルケーブル４４のたるみが折りたたまれて、ピッカ並進フレームの底部フロアに集められる。他の実施態様も可能である。例えば、ケーブル自己引き戻し機構を利用して、ケーブルのたるみを縮めて、もつれを防ぐことが可能である。
【００１６】
図４及び５は、本発明による二重データカートリッジピッカアセンブリを備えた媒体保管装置１０の一部の典型的な２つの実施態様の概略正面図である。図５に示す実施態様の場合、いずれかのピッカアセンブリが用いられない場合、上方ピッカパーキング領域５０及び下方ピッカパーキング領域５０´により、上方ピッカアセンブリ２０及び下方ピッカアセンブリ２０´に、それぞれ、ドッキングスペースを提供する。パーキング領域５０及び５０´の一方に待機している場合、非アクティブ状態のピッカアセンブリは、アクティブ状態のピッカアセンブリの範囲外にあり、従って、任意の媒体保管カートリッジベイに対するそのアクセスを妨げることはない。パーキング領域５０及び５０´は、機能不良ピッカアセンブリが引っ込んで、任意の媒体保管ベイまたはドライブモジュールベイに対するアクセスの妨げにならないようにすることが可能な、任意の利用可能スペースとすることが可能である。
【００１７】
好ましい実施態様の場合、ピッカアセンブリ２０及び２０´は、媒体保管カートリッジにより短時間でアクセスできるように協働する。上方ピッカアセンブリ２０を上方媒体保管カートリッジに割り当て、下方ピッカアセンブリ２０´を下方媒体保管カートリッジに割り当てられる。各ピッカアセンブリは、その行き先により近くなるので、媒体アクセスがスピードアップされる。さらに、ピッカアセンブリは、故障するか、動作不良を生じると、自動的にそれぞれのパーキング領域に戻るので、残りのピッカアセンブリが、引き続き動作し、サービス中断を伴うことなく、媒体保管ベイの全範囲を取り扱うことが可能である。代替案として、ピッカアセンブリは、通常動作中、アクティブ／スタンバイモードで動作することも可能である。
【００１８】
なお、この発明は例として次の実施態様を含む。丸括弧内の数字は添付図面の参照符号に対応する。
【００１９】
[1] 媒体ピッカアセンブリ（１２）において、フレーム（２０）と、前記フレーム（２０）の所定の軸に沿って進み、媒体カートリッジに係合するあるいは媒体カートリッジを解放するプランジアセンブリ（１４）と、前記フレーム（２０）に結合されて、それぞれ、前記プランジアセンブリ（１４）と第１及び第２の所定の信号セットをやり取りする第１及び第２のケーブル（３０、３２）と、を備える。
【００２０】
[2] 上記[1]に記載の媒体ピッカアセンブリ（１２）において、前記第１及び第２のケーブル（３０、３２）が、フレーム（２０）の両側に結合されていることを特徴とするもの。
【００２１】
[3] 上記[1]に記載の媒体ピッカアセンブリ（１２）において、前記第１及び第２のケーブル（３０、３２）が、フレーム（２０）の両側に結合された折りたたみケーブルであることを特徴とするもの。
【００２２】
[4] 上記[1]に記載の媒体ピッカアセンブリ（１２）において、前記第１及び第２のケーブル（３０、３２）がたるみを自動的にとるように機能することを特徴とするもの。
【００２３】
[5] 上記[1]に記載の媒体ピッカアセンブリ（１２）において、前記第１及び第２のケーブル（３０、３２）が同一の信号をやり取りする冗長ケーブルであることを特徴とするもの。
【００２４】
[6] 媒体保管システム（１０）において、第１及び第２の端部を備えた所定の経路に沿って横断する働きをする媒体カートリッジピッカアセンブリ（１２）と、前記媒体カートリッジピッカアセンブリ（１２）に結合されて、それぞれ、第１及び第２の所定の信号セットを伝達するための第１及び第２のケーブル（３０、３２）と、を備え、前記第１のケーブル（３０）によって、前記媒体カートリッジピッカアセンブリ（１２）が前記経路の前記第１の端部に近接した第１のポイントに結合され、前記第２のケーブル（３２）によって、前記媒体カートリッジピッカアセンブリ（１２）が前記経路の前記第２の端部に近接した第２のポイントに結合されることを特徴とするもの。
【００２５】
[7] 上記[6]に記載の媒体保管システム（１０）において、前記第１及び第２のケーブル（３０、３２）が、前記媒体カートリッジピッカアセンブリ（１２）の両側に結合されることを特徴とするもの。
【００２６】
[8] 上記[6]に記載の媒体保管システム（１０）において、前記第１及び第２のケーブル（３０、３２）が、前記媒体カートリッジピッカアセンブリ（１２）の両側に結合された折りたたみケーブルであることを特徴とするもの。
【００２７】
[9] 上記[6]に記載の媒体保管システム（１０）において、前記第１及び第２のケーブル（３０、３２）が、たるみを自動的にとるように機能することを特徴とするもの。
【００２８】
[10] 上記[6]に記載の媒体保管システム（１０）において、前記第１及び第２のケーブル（３０、３２）が、同一の信号を伝達する冗長ケーブルであることを特徴とするもの。
【図面の簡単な説明】
【図１】媒体保管ラック、媒体アクセスドライブ、及び、データカートリッジピッカアセンブリを備えた媒体保管装置の概略平面図である。
【図２】本発明による冗長アンビリカルケーブルが設けられたデータカートリッジピッカアセンブリを備える媒体保管装置の一部の概略側面図である。
【図３】本発明による二重データカートリッジピッカアセンブリの実施態様の１つを備えた媒体保管装置の一部の概略側面図である。
【図４】本発明による二重データカートリッジピッカアセンブリの実施態様の１つを備えた媒体保管装置の一部の概略正面図である。
【図５】本発明による二重データカートリッジピッカアセンブリの実施態様の１つを備えた媒体保管装置の一部の概略正面図である。
【符号の説明】
１０  媒体保管システム
１２  媒体ピッカアセンブリ
１４  プランジアセンブリ
２０  フレーム
３０  第１のケーブル
３２  第２のケーブル
【図１】
0004039883.tif 000002
【図２】
0004039883.tif 000003
【図３】
0004039883.tif 000004
【図４】
0004039883.tif 000005
【図５】
0004039883.tif 000006