(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バリ取りを行うワーク（Ｗ）を吊り下げるためのワーク吊り下げ機（３）と、前記ワーク（Ｗ）に対して相対的に前後移動自在かつ横方向へ移動自在に備えられたスプリング台（４１）に、ベースブロック（３３）を上下動自在かつ上方向へ付勢して備え、前記ベースブロック（３３）に備えたローラフレーム（Ｆ）の上部に、水平な軸心回りに回転するバリ取り用ヤスリを備え、このバリ取り用ヤスリがベルトサンダー（２５）である場合には当該ベルトサンダー（２５）を巻回した従動ローラ（２９）の径よりも小径で、前記バリ取り用ヤスリがホイールタイプのヤスリ（６５）の場合には当該ヤスリ（６５）の径よりも小径で前記バリ取り用ヤスリの上部よりも上方に突出したガイドローラ（６１）を前記ローラフレーム（Ｆ）に備えていることを特徴とするバリ取り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機で板材加工された製品の外形や中抜き部に発生したバリを除去せしめるバリ取り機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機で板材加工された製品の外形や中抜き部にはバリが発生する。このバリを除去せしめるためにバリ取り機が用いられている。このバリ取り機としては、製品の全面を研磨するものや、単機能が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の技術にあっては、製品の全面バリをとるために、例えば塗装鋼板、ＳＵＳヘアーライン、ＳＵＳ鏡面板、ボンデ鋼板などの表面処理用鋼板に発生したバリを除去するには不向きである。
【０００４】
また、全縁に発生したバリを除去するには工数がかかると共に、中抜き部に発生したバリを除去せしめることができない。さらに、表面以外のバリ取りやＲ付けができないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、表面に傷を付けずに外形や中抜き部に発生したバリを除去すると共に板厚部のエッジに丸みを付けることができるようにしたバリ取り機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、バリ取りを行うワーク（Ｗ）を吊り下げるためのワーク吊り下げ機（３）と、前記ワーク（Ｗ）に対して相対的に前後移動自在かつ横方向へ移動自在に備えられたスプリング台（４１）に、ベースブロック（３３）を上下動自在かつ上方向へ付勢して備え、前記ベースブロック（３３）に備えたローラフレーム（Ｆ）の上部に、水平な軸心回りに回転するバリ取り用ヤスリを備え、このバリ取り用ヤスリがベルトサンダー（２５）である場合には当該ベルトサンダー（２５）を巻回した従動ローラ（２９）の径よりも小径で、前記バリ取り用ヤスリがホイールタイプのヤスリ（６５）の場合には当該ヤスリ（６５）の径よりも小径で前記バリ取り用ヤスリの上部よりも上方に突出したガイドローラ（６１）を前記ローラフレーム（Ｆ）に備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１には、この発明に係るバリ取り機１が示されている。このバリ取り機１では、バリ取りを行うワークＷを吸引して水平に吊り下げるためのワーク吊り下げ機３が上側に設けられており、フレーム５に取り付けられている軸受け７により回転自在に吊り下げられている。
【００１８】
ワーク吊り下げ機３は、ワークＷを吸着して吊り下げるための複数のバキュームパット９が下面に設けられている架台１１を有している。この架台１１の上面中央には前述の軸受け７により回転自在に支持されている回転軸１３を有している。なお、架台１１の下面でバキュームパット９以外の部分には、全面にわたってブラシ１５が設けられている。
【００１９】
前記回転軸１３にはピニオン１７が取り付けられており、このピニオン１７に噛合するラック１９をピストンロッド２１の先端に装着した回転機構の一例としての回転用シリンダ２３がフレーム５に取り付けられている。
【００２０】
上記構成により、バキュームパット９によりワークＷを吸着して、回転用シリンダ２３がピストンロッド２１を前後方向（図中左右方向）に往復移動させることによりラック１９およびピニオン１７の作用で、ワーク吊り下げ機３により吊り下げられたワークＷを、例えば９０度回転させる。
【００２１】
一方、ワーク吊り下げ機３の下方では、バリ取り用ヤスリの一例としてのベルトサンダー２５が駆動ローラ２７と従動ローラ２９との間に巻回されており、図示省略のベルトサンダー駆動モータにより駆動ローラ２７を回転駆動してベルトサンダー２５が回転走行するようになっている。このベルトサンダー２５は、横方向（図１中紙面直交方向）に複数個並んで設けられている。
【００２２】
前記駆動ローラ２７はローラフレームＦの下部にあって径の大きなものであり、一方従動ローラ２９はローラフレームＦの上部にあって径の小さなものである。駆動ローラ２７および従動ローラ２９を回転自在に支持しているローラフレームＦは、付勢手段の一例としてのスプリング３１により常時上方へ付勢されているベースブロック３３に取り付けられている。
【００２３】
前記ベースブロック３３は、内部に前述のスプリング３１を含むガイドフレーム３５の内部において上下動自在に設けられており、下端にストッパ部３７を有している。また、ガイドフレーム３５の上端には上限ストッパ３９が設けられている。
【００２４】
従って、スプリング３１により上方へ付勢されているベースブロック３３は、ストッパ部３７が上限ストッパ３９に当接する高さ位置より上方へは上昇しないようになっている。
【００２５】
前記ガイドフレーム３５はスプリング台４１の上面に設けられており、スプリング台４１の下面には複数の前後スライダ４３が設けられている。この前後スライダ４３は、ベースプレート４５の上に前後方向（図１中左右方向）に設けられている前後ガイドレール４７に沿って前後移動自在となっており、ベースプレート４５にブラケット４９を介して固定されている前後移動機構の一例としての前後シリンダ５１により往復移動する。
【００２６】
前記ベースプレート４５の下面には複数の横スライダ５３が設けられており、この横スライダ５３は左右方向（図１中紙面直交方向）に設けられている横ガイドレール５５の上を移動自在となっている。また、ベースプレート４５には、ベースプレート４５を左右方向に移動せしめる横移動機構の一例としての横シリンダ５７が取り付けられている。
【００２７】
図２を併せて参照するに、前述の従動ローラ２９が設けられているローラフレームＦの上端部両外側には、ブラケット５９を介して従動ローラ２９よりも径の小さなガイドローラ６１が各々軸受けにより回転自在に設けられている。このガイドローラ６１の上端部は、ベルトサンダー２５の上端部よりも所定量α（図３参照）だけ突出している。
【００２８】
従って、図３に示されているように、バリ取りを行っていない通常時においては、ガイドローラ６１がワークＷの下面に当接するのでベルトサンダー２５はワークＷに接触しない。このため移動時にワークＷを徒に傷つけるのを防止することができる。
【００２９】
一方、図４に示されているように、ベルトサンダー２５がワークＷの外形またはワークＷに設けられている加工穴Ｈの位置にある場合には、ベルトサンダー２５はスプリング３１の付勢力により上昇し、ガイドローラ６１は加工穴Ｈの内部に入り込み、あるいは外形の外側に外れるので、ベルトサンダー２５が加工穴Ｈの内周面、あるいはワークＷの外形面に当接してバリ取りを行う。
【００３０】
この時、図５に示されているように、ワークＷはガイドローラ６１の接触角３０度以内に当たるようにしてあるので、スムーズにガイドローラ６１は加工穴Ｈ等を通過することができる。
【００３１】
上記構成により、バリ取りを行う場合には、図示省略のベルトサンダー駆動モータによりベルトサンダー２５を回転走行せしめ、前後シリンダ５１によりスプリング台４１をワークＷの全長にわたって前後移動させる。
【００３２】
ガイドローラ６１がワークＷの外形から外れたら（図５に示されている状態）、横シリンダ５７によりベースプレート４５をベルトサンダー２５のピッチの半分だけワークＷの幅方向へ移動させて、再度前後シリンダ５１によりスプリング台４１を前後移動させる。なお、ガイドローラ６１がワークＷの外形から外れると、ワーク吊り下げ機３の架台１１に当たるのでそれ以上上昇しない（図６に示されている状態）。
【００３３】
その後、フレーム５に設けられている回転用シリンダ２３により、ワークＷが吊り下げられている架台１１を９０度回転させて、上述した工程と同様にしてワークＷの下面に沿って移動しながらバリ取りを行う。
【００３４】
以上の結果から、ガイドローラ６１をベルトサンダー２５よりも上方に突出させたので、表面処理鋼板Ｗの表面を傷つけることなく移動することができる。また、ベルトサンダー２５の上限ストッパ３９を設けたので、板厚に応じて外形および加工穴Ｈのバリを定量的に取り除くようにすることができる。これにより、表面処理鋼板Ｗのバリ取りを自動化することができる。
【００３５】
また、ベルトサンダー２５を使用しているので、切削力が強く経済的である。
【００３６】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の発明においてはバリ取り用ヤスリとしてベルトサンダー２５を用いたが、これに代わって、例えば図６に示されているバリ取り機６３のように、フラップホイールやヤスリ等のホイールタイプのヤスリ６５を使用することもできる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ワークの外形や加工された穴のバリを自動で取り除くことができる。この場合においてバリ取りを行っていないときは、ガイドローラによってワークの下面を移動するので、ワークを傷つけるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のバリ取り機を示す断面図である。
【図２】ガイドローラとベルトサンダーとの位置関係を示す断面図である。
【図３】ガイドローラによりワークの下面を移動する状態を示す断面図である。
【図４】ワークの加工穴のバリ取りを行っている状態を示す断面図である。
【図５】ワークの加工穴等に入り込むベルトサンダーの状態を示す説明図である。
【図６】この発明に係るバリ取り機の別の実施の形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１、６３  バリ取り機
３  ワーク吊り下げ機
２３  回転用シリンダ（回転機構）
２５  ベルトサンダー（バリ取り用ヤスリ）
３１  スプリング（付勢手段）
３９  上限ストッパ
５１  前後シリンダ（前後移動機構）
５７  横シリンダ（横移動機構）
６１  ガイドローラ
６５  ヤスリ（バリ取り用ヤスリ）
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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