(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１操作者による入力指示を受け付ける第１入力部と、前記第１操作者に対して画像を表示する第１画像表示部と、前記第１操作者に対して触刺激を呈示する第１刺激呈示部と、を有する第１情報処理装置と、
ネットワークを介して前記第１情報処理装置と接続され、第２操作者による入力指示を受け付ける第２入力部と、前記第２操作者に対して画像を表示する第２画像表示部と、前記第２操作者に対して触刺激を呈示する第２刺激呈示部と、を有する第２情報処理装置と、
前記第１情報処理装置および前記第２情報処理装置それぞれを管理する管理装置と、
を備え、
前記管理装置が、
前記第１画像表示部および前記第２画像表示部それぞれに共通の画像を表示させる共通画像表示管理手段と、
前記第１画像表示部に表示された前記共通の画像における第１位置に関する前記第１入力部への入力指示と、前記第２画像表示部に表示された前記共通の画像における第２位置に関する前記第２入力部への入力指示とを、互いに関連付ける関連付与手段と、
前記関連付与手段により前記第１入力部および前記第２入力部それぞれへの入力指示が互いに関連付けられているときに、前記共通の画像における前記第１位置と前記第２位置との間の相互関係に応じた触刺激を、前記第１刺激呈示部および前記第２刺激呈示部それぞれに呈示させる相互関係刺激呈示手段と、
を含む、
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記共通画像表示指示手段は、前記関連付与手段により前記第１入力部および前記第２入力部それぞれへの入力指示が互いに関連付けられているときに、前記相互関係に応じた画像情報を、前記第１画像表示部および前記第２画像表示部それぞれに表示された前記共通の画像上に表示させる、ことを特徴とする請求項１記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記管理装置が、予め登録された操作者の課金に関する情報に基づいて前記第１操作者および前記第２操作者の何れかに課金を行う課金管理手段を更に含む、ことを特徴とする請求項１記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記管理装置が、前記第１操作者および前記第２操作者それぞれの操作の間に主従関係を設定する主従関係付与手段を更に含む、ことを特徴とする請求項１記載の情報処理システム。
【請求項５】
第１操作者による入力指示を受け付ける第１入力部と、前記第１操作者に対して画像を表示する第１画像表示部と、前記第１操作者に対して触刺激を呈示する第１刺激呈示部と、を有する第１情報処理装置と、
ネットワークを介して前記第１情報処理装置と接続され、第２操作者による入力指示を受け付ける第２入力部と、前記第２操作者に対して画像を表示する第２画像表示部と、前記第２操作者に対して触刺激を呈示する第２刺激呈示部と、を有する第２情報処理装置と、
前記第１情報処理装置および前記第２情報処理装置それぞれを管理する管理装置と、
を備える情報処理システムを用いて情報処理を行う方法であって、
前記管理装置により、前記第１画像表示部および前記第２画像表示部それぞれに共通の画像を表示させ、
前記管理装置により、前記第１画像表示部に表示された前記共通の画像における第１位置に関する前記第１入力部への入力指示と、前記第２画像表示部に表示された前記共通の画像における第２位置に関する前記第２入力部への入力指示とを、互いに関連付け、
前記管理装置により、前記第１入力部および前記第２入力部それぞれへの入力指示が互いに関連付けられているときに、前記共通の画像における前記第１位置と前記第２位置との間の相互関係に応じた触刺激を、前記第１刺激呈示部および前記第２刺激呈示部それぞれに呈示させる、
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項６】
前記管理装置により、前記第１入力部および前記第２入力部それぞれへの入力指示が互いに関連付けられているときに、前記相互関係に応じた画像情報を、前記第１画像表示部および前記第２画像表示部それぞれに表示された前記共通の画像上に表示させる、ことを特徴とする請求項５記載の情報処理方法。
【請求項７】
前記管理装置により、予め登録された操作者の課金に関する情報に基づいて前記第１操作者および前記第２操作者の何れかに課金を行う、ことを特徴とする請求項５記載の情報処理方法。
【請求項８】
前記管理装置により、前記第１操作者および前記第２操作者それぞれの操作の間に主従関係を設定する、ことを特徴とする請求項５記載の情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して互いに接続された第１情報処理装置および第２情報処理装置を備える情報処理システム、および、この情報処理システムを用いた情報処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に情報処理システムは、一人の操作者による操作に基づいて動作するものである。例えば、インターネットに接続されたコンピュータからＷｅｂサイトにアクセスする場合を想定すると、或る一人の操作者Ａがコンピュータの入力部（キーボード、マウス、等）を操作することで、操作者Ａが望むＷｅｂサイトへのアクセスが行われ、そのＷｅｂサイトの情報が画像として該コンピュータの画像表示部に表示される。一般には、コンピュータの入力部を操作する者は操作者Ａのみであり、また、コンピュータの画像表示部に表示された画像を見る者は操作者Ａのみである。
【０００３】
このコンピュータの近くにいる者は、画像表示部に表示された画像を見ることができるが、一般には入力部を操作することは無い。また、このコンピュータから離れたところにいる者は、画像表示部に表示された画像を見ることもできず、入力部を操作することもできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、現実の世界では、二人（または三人以上）の者が共通の情報を享有することで「楽しさ」や「判り易さ」が増大することが多い。例えば、一人でショッピングをするより、二人（恋人同士、夫婦、親子、等）が連れ立ってショッピングをする方が楽しい。また、例えば、一人で学習をするより、二人（同級生同士、先生と生徒、等）が互いにコミュニケーションを取りながら学習する方が楽しいし判り易い。しかし、インターネット上でのショッピングや学習は、コンピュータの入力部および画像表示部を一人の操作者が用いることを前提としたものであり、二人の操作者が共通の情報を享有しながら行うことはできない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、複数の者が互いに離れたところにいても共通の情報を享有することができる情報処理システムおよび情報処理方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る情報処理システムは、(1) 第１操作者による入力指示を受け付ける第１入力部と、第１操作者に対して画像を表示する第１画像表示部と、第１操作者に対して触刺激を呈示する第１刺激呈示部と、を有する第１情報処理装置と、(2) ネットワークを介して第１情報処理装置と接続され、第２操作者による入力指示を受け付ける第２入力部と、第２操作者に対して画像を表示する第２画像表示部と、第２操作者に対して触刺激を呈示する第２刺激呈示部と、を有する第２情報処理装置と、(3) 第１情報処理装置および第２情報処理装置それぞれを管理する管理装置と、を備えることを特徴とする。更に、管理装置が、(a) 第１画像表示部および第２画像表示部それぞれに共通の画像を表示させる共通画像表示管理手段と、(b) 第１画像表示部に表示された共通の画像における第１位置に関する第１入力部への入力指示と、第２画像表示部に表示された共通の画像における第２位置に関する第２入力部への入力指示とを、互いに関連付ける関連付与手段と、(c) 関連付与手段により第１入力部および第２入力部それぞれへの入力指示が互いに関連付けられているときに、共通の画像における第１位置と第２位置との間の相互関係に応じた触刺激を、第１刺激呈示部および第２刺激呈示部それぞれに呈示させる相互関係刺激呈示手段と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る情報処理方法は、(1) 第１操作者による入力指示を受け付ける第１入力部と、第１操作者に対して画像を表示する第１画像表示部と、第１操作者に対して触刺激を呈示する第１刺激呈示部と、を有する第１情報処理装置と、(2) ネットワークを介して第１情報処理装置と接続され、第２操作者による入力指示を受け付ける第２入力部と、第２操作者に対して画像を表示する第２画像表示部と、第２操作者に対して触刺激を呈示する第２刺激呈示部と、を有する第２情報処理装置と、(3) 第１情報処理装置および第２情報処理装置それぞれを管理する管理装置と、を備える情報処理システムを用いて情報処理を行う方法であって、(a) 管理装置により、第１画像表示部および第２画像表示部それぞれに共通の画像を表示させ、(b) 管理装置により、第１画像表示部に表示された共通の画像における第１位置に関する第１入力部への入力指示と、第２画像表示部に表示された共通の画像における第２位置に関する第２入力部への入力指示とを、互いに関連付け、(c) 管理装置により、第１入力部および第２入力部それぞれへの入力指示が互いに関連付けられているときに、共通の画像における第１位置と第２位置との間の相互関係に応じた触刺激を、第１刺激呈示部および第２刺激呈示部それぞれに呈示させることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、第１操作者は、第１情報処理装置の第１入力部に対して入力指示を行うことができ、第１情報処理装置の第１画像表示部に表示された画像を見ることができ、第１情報処理装置の第１刺激呈示部に呈示された触刺激を受けることができる。一方、第２操作者は、第２情報処理装置の第２入力部に対して入力指示を行うことができ、第２情報処理装置の第２画像表示部に表示された画像を見ることができ、第２情報処理装置の第２刺激呈示部に呈示された触刺激を受けることができる。第１情報処理装置と第２情報処理装置とはネットワークを介して互いに接続されている。第１操作者および第２操作者それぞれは、共通画像表示管理手段により第１画像表示部および第２画像表示部それぞれに表示された共通の画像を見ることができる。この共通の画像における第１位置に関する第１操作者による第１入力部への入力指示と、この共通の画像における第２位置に関する第２操作者による第２入力部への入力指示とは、関連付与手段により互いに関連付けられる。そして、この共通の画像における第１位置と第２位置との間の相互関係に応じた触刺激が相互関係刺激呈示手段により第１刺激呈示部および第２刺激呈示部それぞれに呈示されるので、第１操作者および第２操作者それぞれは、その相互関係に応じた触刺激を受けることができる。このように、第１操作者および第２操作者それぞれは、共通の画像上における自己の入力指示位置に対する相手方の入力指示位置に応じた触刺激を受けることができるので、相手方と離れたところにいても共通の情報を享有することができる。
【０００９】
本発明に係る情報処理システムでは、共通画像表示指示手段は、関連付与手段により第１入力部および第２入力部それぞれへの入力指示が互いに関連付けられているときに、上記相互関係に応じた画像情報を、第１画像表示部および第２画像表示部それぞれに表示された共通の画像上に表示させるのが好適である。また、本発明に係る情報処理方法は、管理装置により、第１入力部および第２入力部それぞれへの入力指示が互いに関連付けられているときに、上記相互関係に応じた画像情報を、第１画像表示部および第２画像表示部それぞれに表示された共通の画像上に表示させるのが好適である。この場合には、共通の画像における第１位置と第２位置との間の相互関係に応じた画像情報が共通画像表示指示手段により第１画像表示部および第２画像表示部それぞれに表示されるので、第１操作者および第２操作者それぞれは、その相互関係に応じた画像情報を見ることができる。
【００１０】
本発明に係る情報処理システムは、管理装置が、予め登録された操作者の課金に関する情報に基づいて第１操作者および第２操作者の何れかに課金を行う課金管理手段を更に含むのが好適である。本発明に係る情報処理方法は、管理装置により、予め登録された操作者の課金に関する情報に基づいて第１操作者および第２操作者の何れかに課金を行うのが好適である。
【００１１】
本発明に係る情報処理システムは、管理装置が、第１操作者および第２操作者それぞれの操作の間に主従関係を設定する主従関係付与手段を更に含むのが好適である。本発明に係る情報処理方法は、管理装置により、第１操作者および第２操作者それぞれの操作の間に主従関係を設定するのが好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る情報処理システム１のブロック図である。この図に示される情報処理システム１は、ネットワークを介して接続された第１情報処理装置１０、第２情報処理装置２０および管理装置３０を備える。管理装置３０は例えばサーバであり、情報処理装置１０，２０それぞれは、サーバである管理装置３０の管理下で動作し得るものであり、例えばパーソナルコンピュータである。また、ネットワークは例えばインターネットである。
【００１４】
情報処理装置１０は、本体部１１、入力部１２、画像表示部１３および刺激呈示部１４を有している。入力部１２は、情報処理装置１０を操作する操作者Ａにからの入力指示を受け付けるものであり、例えば、キーボード、マウス、ジョイスティック、トラックボール等である。画像表示部１３は、操作者Ａに対して画像を表示する。刺激呈示部１４は、操作者Ａに対して触刺激を呈示する。また、本体部１１は、入力部１２が受け付けた入力指示の信号を入力し、この信号に基づいて、画像表示部１３における画像表示を制御し、刺激呈示部１４により触刺激呈示を制御する。
【００１５】
本体部１１は、情報処理装置１０の全体の動作を制御したり演算したりするＣＰＵを有し、また、アプリケーションソフト、ドライバソフトおよびデータを記憶する記憶装置等を有している。そして、本体部１１は、ネットワークに接続されたインターフェース部を制御して、このネットワークを介して管理装置３０との間でデータを送受信する。本体部１１は、この管理装置３０との間のデータ送受信で、入力部１２が受け付けた入力指示の信号を管理部３０へ送信し、或いは、管理部３０から送られてきたデータを受信して、該データに基づいて画像を画像表示部１３に表示させ、該データに基づいて触刺激を刺激呈示部１４に呈示させる。
【００１６】
情報処理装置２０は、本体部２１、入力部２２、画像表示部２３および刺激呈示部２４を有している。入力部２２は、情報処理装置２０を操作する操作者Ｂにからの入力指示を受け付けるものであり、例えば、キーボード、マウス、ジョイスティック、トラックボール等である。画像表示部２３は、操作者Ｂに対して画像を表示する。刺激呈示部２４は、操作者Ｂに対して触刺激を呈示する。また、本体部２１は、入力部２２が受け付けた入力指示の信号を入力し、この信号に基づいて、画像表示部２３における画像表示を制御し、刺激呈示部２４により触刺激呈示を制御する。
【００１７】
本体部２１は、情報処理装置２０の全体の動作を制御したり演算したりするＣＰＵを有し、また、アプリケーションソフト、ドライバソフトおよびデータを記憶する記憶装置等を有している。そして、本体部２１は、ネットワークに接続されたインターフェース部を制御して、このネットワークを介して管理装置３０との間でデータを送受信する。本体部２１は、この管理装置３０との間のデータ送受信で、入力部２２が受け付けた入力指示の信号を管理部３０へ送信し、或いは、管理部３０から送られてきたデータを受信して、該データに基づいて画像を画像表示部２３に表示させ、該データに基づいて触刺激を刺激呈示部２４に呈示させる。
【００１８】
なお、本体部１１，２１の記憶装置に記憶されるアプリケーションソフトは、例えば、インターネットを介してアクセスしたＷｅｂサイトの情報を画像表示部１３に表示させるブラウザソフトや、他の情報処理装置との間でメールを送受信する電子メール送受信ソフト等である。また、本体部１１，２１の記憶装置に記憶されるドライバソフトは、入力部１２，２２の動作を制御するためのドライバソフトや、刺激呈示部１４，２４の動作を制御するためのドライバソフト等である。
【００１９】
次に、図２〜図８を参照して、情報処理装置１０の刺激呈示部１４を含むデバイス１００の構成について説明する。なお、情報処理装置２０の刺激呈示部２４についても同様である。これらの図に示されるデバイス１００は、従来のマウスが有するポインティング機能（入力部１２の一部機能）に加えて、刺激呈示部１４をも有するものである。
【００２０】
図２は、刺激呈示部１４を含むデバイス１００の断面図である。このデバイス１００は、従来のマウスと略同様の形態を有しており、本体部１０１、ボール１０２および第１の変位検出手段１０３を有している。これらは、従来のマウスが有するポインティング機能を実現するための要素である。このボール１０２は本体部１０１の底部にあって回転が可能であり、基準面（例えば机上面やマウスパッド）上を本体部１０１が移動することによりボール１０２は回転する。第１の変位検出手段１０３は、このボール１０２の回転方向および回転量をエンコーダにより検出することで、基準面に対する本体部１０１の２次元的な変位（移動方向および移動量）を検出する。
【００２１】
また、デバイス１００は、固定部材１１１、可動部材１１２および支持部材１２１を有している。これらは、刺激呈示部１４を構成する要素である。固定部材１１１は、弾性撓みが可能な支持部材１２１を介して、本体部１０１の上部に固定されている。可動部材１１２は、固定部材１１１に対して移動可能である。
【００２２】
さらに、デバイス１００は、スイッチ１３１および信号処理回路１３２を有している。デバイス１００を操作する者の指などが可動部材１１２を押下すると、固定部材１１１はスイッチ１３１を押圧する。すなわち、スイッチ１３１は、可動部材１１２が押下されたか否かを検出し、信号処理回路１３２は、その押下されたか否かを示す信号を出力する。
【００２３】
図３は、刺激呈示部１４を含むデバイス１００のブロック図である。なお、この図で、固定部材１１１および可動部材１１２については断面図が示されている。固定部材１１１および可動部材１１２それぞれは略平板状であって、固定部材１１１に対して可動部材１１２は移動が可能である。可動部材１１２の移動の方向は、固定部材１１１の面に平行な方向であり、その面上で回転も可能である。第２の変位検出手段１１３は、位置検出センサ１１４とともに、固定部材１１１に対する可動部材１１２の変位（移動方向および移動量）を検出する。
【００２４】
位置指定手段１４１は、第１の変位検出手段１０３により検出された本体部１０１の変位、および、第２の変位検出手段１１３により検出された可動部材１１２の変位に応じて、操作者による位置に関する入力指示の情報を求め、この情報を本体部１１へ送る。なお、これは、デバイス１００のポインティング機能に基づく動作である。触刺激呈示手段１５１は、固定部材１１１に対して可動部材１１２を移動させることにより、この可動部材１１２上に触れている操作者の指などに触刺激を呈示する。
【００２５】
なお、デバイス１００から本体部１１へ、最終的に指定する位置の情報を送信してもよいし、また、第１の変位検出手段１０３が検出した本体部１０１の変位および第２の変位検出手段１１３が検出した可動部材１１２の変位を送信してもよい。後者の場合には、このデバイス１００の位置指定手段１４１は、本体部１１内に存在することになる。
【００２６】
図４は、刺激呈示部１４を含むデバイス１００の固定部材１１１および可動部材１１１のより詳細な構成図である。同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）中におけるＡ−Ａ線での断面図である。デバイス１００は、側縁部が上方に突出した略板状の固定部材１１１と、この固定部材１１１に対して所定平面に平行な方向に移動可能な可動部材１１２と、固定部材１１１の側縁部と可動部材１１２との間に両者を連結する弾性部材１１５Ａ〜１１５Ｄとを有する。弾性部材１１５Ａ〜１１５Ｄそれぞれは、弾性を有する樹脂やバネなどであり、可動部材１１２の周囲の４個所に設けられており、一端が可動部材１１２に接合され、他端が固定部材１１１の側縁部に接合されている。
【００２７】
また、可動部材１１２には４つのコイル１１６Ａ〜１１６Ｄが固定されている。同図（ａ）の平面図において、中心を原点とし、右方向をＸ軸方向とし、上方向をＹ軸方向とすると、コイル１１６ＡはＸ座標値が正の領域にＸ軸をまたいで設けられており、コイル１１６ＢはＸ座標値が負の領域にＸ軸をまたいで設けられており、コイル１１６ＣはＹ座標値が正の領域にＹ軸をまたいで設けられており、また、コイル１１６ＤはＹ座標値が負の領域にＹ軸をまたいで設けられている。
【００２８】
図５は、刺激呈示部１４を含むデバイス１００における触刺激呈示機構を説明する平面図である。固定部材１１１には４つの磁石１１７Ａ〜１１７Ｄが固定されている。磁石１１７Ａは、Ｘ座標値が正であってＹ座標値も正である領域に、その磁束がコイル１１６Ａおよび１１６Ｄの双方を貫くように設けられている。磁石１１７Ｂは、Ｘ座標値が負であってＹ座標値が正である領域に、その磁束がコイル１１６Ｂおよび１１６Ｄの双方を貫くように設けられている。磁石１１７Ｃは、Ｘ座標値が負であってＹ座標値も負である領域に、その磁束がコイル１１６Ｂおよび１１６Ｃの双方を貫くように設けられている。また、磁石１１７Ｄは、Ｘ座標値が正であってＹ座標値が負である領域に、その磁束がコイル１１６Ａおよび１１６Ｃの双方を貫くように設けられている。これらのうち磁石１１７Ａおよび１１７Ｃそれぞれは、可動部材１１２に対向する側がＳ極となるように配置され、磁石１１７Ｂおよび１１７Ｄそれぞれは、可動部材１１２に対向する側がＮ極となるように配置されている。
【００２９】
コイル１１６Ａ〜１１６Ｄと磁石１１７Ａ〜１１７Ｄとの間の相対的な位置関係について換言すれば以下のとおりである。コイル１１６Ａは、磁石１１７Ａおよび１１７Ｄそれぞれが作る磁界に対して、Ｘ軸と平行な方向に電流が横切るように設けられている。コイル１１６Ｂは、磁石１１７Ｂおよび１１７Ｃそれぞれが作る磁界に対して、Ｘ軸と平行な方向に電流が横切るように設けられている。コイル１１６Ｃは、磁石１１７Ｃおよび１１７Ｄそれぞれが作る磁界に対して、Ｙ軸と平行な方向に電流が横切るように設けられている。また、コイル１１６Ｄは、磁石１１７Ａおよび１１７Ｂそれぞれが作る磁界に対して、Ｙ軸と平行な方向に電流が横切るように設けられている。
【００３０】
コイル１１６Ａ〜１１６Ｄそれぞれは、銅線を用いてもよいし、また、軽量化のためにアルミニウム線を用いてもよく、さらに、銅メッキされたアルミニウム線を用いるのも好適である。磁石１１７Ａ〜１１７Ｄそれぞれは、保磁力および残留磁束密度が大きいものが好ましく、例えばネオジ磁石が好適である。
【００３１】
触刺激呈示手段１５１はコイル１１６Ａ〜１１６Ｄそれぞれに対して独立に電流を流すことができる。そして、コイル１１６Ａ〜１１６Ｄそれぞれに流れる電流の大きさ及び方向と、磁石１１７Ａ〜１１７Ｄそれぞれが作る磁界との間で、フレミングの左手の法則に応じた相互作用が生じる。これに因り、コイル１１６Ａ〜１１６Ｄそれぞれに推力が生じて、これらの推力と弾性部材１１５Ａ〜１１５Ｄそれぞれの応力とに応じて、固定部材１１１に対して可動部材１１２が移動する。そして、この可動部材１１２により、可動部材１１２上に触れている操作者の指などに触刺激が呈示される。
【００３２】
図６は、刺激呈示部１４を含むデバイス１００における固定部材１１１と可動部材１１２との摺動機構を説明する断面図である。磁石１１７Ａ〜１１７Ｄが固定された固定部材１１１の下面、および、コイル１１６Ａ〜１１６Ｄが固定された可動部材１１２の上面それぞれに、両者が互いに摺動可能なように、摺動部材１１８Ａおよび１１８Ｂが設けられている。摺動部材１１８Ａおよび１１８Ｂそれぞれは、摩擦係数が小さいフッ素樹脂（例えばポリテトラフルオロエチレン）、潤滑油が含浸された樹脂および金属などが好適に用いられる。摺動部材１１８Ａおよび１１８Ｂの間に、潤滑油を塗布するのも好適であり、また、非磁性体の球体を介在させて、この球体の転がりによって摺動させるようにしてもよい。
【００３３】
なお、図６には、摺動機構だけでなく、可動部材１１２の上面にある表面層１１９、および、この表面層１１９の中央付近に設けられた感圧部１２０も示されている。図７は、刺激呈示部１４を含むデバイス１００における感圧部１２０を説明する断面図である。表面層１１９は、人の指や掌などの受容器官が接離可能なように平坦に仕上げられている。感圧部１２０は、表面層１１９に人の指などが触れたことを検出するものである。感圧部１２０は、シリコーンゴムおよび導電性粉末を混合した材料を用いた感圧導電性ゴム１２０Ａを導電性プラスティック層１２０Ｂおよび１２０Ｃで挟んだ構成となっている。そして、導電性プラスティック層１２０Ｂと導電性プラスティック層１２０Ｃとの間に電圧を印加し、感圧部１２０に人の指などが触れたときの接触圧に因る電気抵抗値の変化を検出して、これにより接触の有無を検出する。この感圧部１２０から出力される接触検出信号は触刺激呈示手段１５１に送られ、接触が確認されたときに可動部材１１２は触刺激呈示手段１５１により駆動される。
【００３４】
この他、可動部材１１２に人の指などが接触したことを検出する方法として以下のものがある。すなわち、可動部材１１２に所定の電荷を蓄積して保持する電荷蓄積部を設け、人の指などが接触したときに電荷蓄積部に保持されていた電荷を人の指などに流出させ、電荷蓄積部に蓄積されている電荷の量の変化を検出することで、可動部材１１２に人の指などが接触したことを検出するのも好適である。また、可撓性を有する２つの電極を相互間距離が一定となるように支持し、人の指などが接触したときに、これら２つの電極の相互間距離が変化して両電極間に存在する静電容量が変化するのを検出することで、可動部材１１２に人の指などが接触したことを検出するのも好適である。さらに、可動部材１１２の上面に受光素子を設けるとともに、固定部材１１１の側縁部の上面にも受光素子を設け、各々の受光素子からの出力信号の値の変化に基づいて、可動部材１１２の上面の受光素子からの出力信号の値が低下したことを検出することで、可動部材１１２に人の指などが接触したことを検出するのも好適である。
【００３５】
図８は、刺激呈示部１４を含むデバイス１００における位置検出センサ１１４を説明する断面図である。位置検出センサ１１４は、固定部材１１１に固定された発光素子（例えば発光ダイオード）１１４Ａおよび受光素子（例えばフォトダイオード）１１４Ｂ、ならびに、可動部材１１２の下面に描かれた光学模様（例えば、等間隔の濃淡模様、市松模様、など）１１４Ｃを含む。発光素子１１４Ａから出射された光は光学模様１１４Ｃ上に照射され、光学模様１１４Ｃで反射された光は受光素子１１４Ｂにより受光される。受光素子１１４Ｂによる受光量は、発光素子１１４Ａから出射された光が光学模様１１４Ｃ上に入射する位置における反射率に応じたものである。
【００３６】
したがって、受光量に応じて受光素子１１４Ｂから出力される電気信号の変化に基づいて、固定部材１１１に対する可動部材１１２の変位量を検出することができる。また、このような位置検出センサ１１４をＸ軸方向およびＹ軸方向それぞれについて設けることにより、固定部材１１１に対する可動部材１１２の２次元的な変位量を検出することができる。この位置検出センサ１１４からの出力信号は第２の変位検出手段１１３に送られ、第２の変位検出手段１１３において、可動部材１１２の変位が検出される。
【００３７】
この他、可動部材１１２の変位を検出する方法として以下のものがある。すなわち、可動部材１１２の下面に形成された細かい凹凸に対してレーザ光を照射してスペックル模様を生じさせ、このスペックル模様を２次元イメージセンサにより観察することで、固定部材１１１に対する可動部材１１２の２次元的な変位量を検出するのも好適である。また、可動部材１１２に接触する回転体を設け、この回転体の回転量をエンコーダにより検出することで、固定部材１１１に対する可動部材１１２の変位量を検出するのも好適である。さらに、固定部材１１１および可動部材１１２のうちの一方に発光素子を設け他方に２次元光学的位置検出素子（ＰＳＤ: position sensitive detector）を設けることで、固定部材１１１に対する可動部材１１２の２次元的な変位量を検出するのも好適である。
【００３８】
次に、デバイス１００に含まれる刺激呈示部１４の触刺激呈示動作について説明する。触刺激呈示手段１５１により駆動されてコイル１１６Ａ〜１１６Ｄそれぞれに電流が流れると、フレミングの左手の法則に従って、コイル１１６Ａ〜１１６Ｄそれぞれに推力が働き、これにより可動部材１１２が移動する。
【００３９】
先ず、コイル１１６Ａおよび１１６Ｂそれぞれについて考えると、固定部材１１１に垂直な方向であるＺ軸方向に磁界が生じており、この磁界中にＸ軸方向に電流が流れると、Ｙ軸方向への推力が生じる。コイル１１６Ａに時計回りの方向に電流を流すと、コイル１１６Ａには＋Ｙ軸方向の推力が働く。また、コイル１１６Ｂに反時計回りの方向に電流を流すと、コイル１１６Ｂには＋Ｙ軸方向の推力が働く。電流が流れる方向を変えることで推力が働く方向を変えることができ、また、電流値を変えることで推力の大きさを変えることができる。
【００４０】
同様に、コイル１１６Ｃおよび１１６Ｄそれぞれについて考えると、固定部材１１１に垂直な方向であるＺ軸方向に磁界が生じており、この磁界中にＹ軸方向に電流が流れると、Ｘ軸方向への推力が生じる。コイル１１６Ｃに時計回りの方向に電流を流すと、コイル１１６Ｃには＋Ｘ軸方向の推力が働く。また、コイル１１６Ｄに反時計回りの方向に電流を流すと、コイル１１６Ｄには＋Ｘ軸方向の推力が働く。電流が流れる方向を変えることで推力が働く方向を変えることができ、また、電流値を変えることで推力の大きさを変えることができる。
【００４１】
固定部材１１１に対して可動部材１１２を平行移動させるだけでよい場合には、コイル１１６Ａおよび１１６Ｂそれぞれを互いに結線して、コイル１１６Ａおよび１１６Ｂそれぞれに同一方向の推力を与え、また、コイル１１６Ｃおよび１１６Ｄそれぞれを互いに結線して、コイル１１６Ｃおよび１１６Ｄそれぞれに同一方向の推力を与えればよい。
【００４２】
また、Ｚ軸をほぼ中心として固定部材１１１に対して可動部材１１２を回転させる方向に推力を生じさせることもできる。すなわち、コイル１１６Ａおよびコイル１１６Ｂそれぞれに時計回りの方向に電流を流すと、コイル１１６Ａには＋Ｙ軸方向の推力が働き、コイル１１６Ｂには−Ｙ軸方向の推力が働くので、固定部材１１１に対して可動部材１１２を反時計回りの方向へ回転させる回転モーメントが生じる。コイル１１６Ａおよびコイル１１６Ｂそれぞれに反時計回りの方向に電流を流すと、コイル１１６Ａには−Ｙ軸方向の推力が働き、コイル１１６Ｂには＋Ｙ軸方向の推力が働くので、固定部材１１１に対して可動部材１１２を時計回りの方向へ回転させる回転モーメントが生じる。また、コイル１１６Ａおよびコイル１１６Ｂそれぞれに流れる電流の値の比を変えることで、回転中心を変えることができる。コイル１１６Ｃおよびコイル１１６Ｄそれぞれについても同様である。
【００４３】
以上のような可動部材１１２の移動は、触刺激呈示手段１５１によりコイル１１６Ａ〜１１６Ｄそれぞれに供給される電流により駆動される。また、この際の制御に際しては、例えば、位置偏差と位置偏差の微分量とに応じてなされるＰＤ制御（比例・微分制御）が用いられる。
【００４４】
次に、再び図１を参照して管理装置３０の構成について説明する。この管理装置３０は、例えばインターネットサービスプロバイダに設置されているサーバであり、情報処理装置１０，２０がインターネットを介してアクセスすることができるＷｅｂサイトを有する。管理装置３０は、共通画像表示管理手段３１、関連付与手段３２および相互関係刺激呈示手段３３を有する。
【００４５】
共通画像表示管理手段３１は、情報処理装置１０，２０からの要求に基づいて、Ｗｅｂサイトにある画像データを情報処理装置１０，２０へ送信し、画像表示部１３，２３それぞれに共通の画像を表示させる。なお、情報処理装置１０からの要求は、操作者Ａによる特定のＷｅｂサイトにアクセスする旨の入力指示を入力部１２が受け付け、その入力部１２が受け付けた入力指示の信号を本体部１１が管理部３０へ送信することで行われる。同様に、情報処理装置２０からの要求は、操作者Ｂによる特定のＷｅｂサイトにアクセスする旨の入力指示を入力部２２が受け付け、その入力部２２が受け付けた入力指示の信号を本体部２１が管理部３０へ送信することで行われる。これに先立ち、操作者Ａおよび操作者Ｂは、双方が特定のＷｅｂサイトにアクセスすることや、そのアクセスの時刻を、電子メールや電話などにより決めておく。また、共通の画像とは、例えばショッピングや学習などのＷｅｂサイトの画面である。
【００４６】
関連付与手段３２は先ずユーザ認識をする。このユーザ認識は、例えば、操作者Ａ，Ｂが入力部１２，２２へ入力した登録番号およびパスワードに基づいて行われ、或いは、情報処理装置１０，２０のＩＰアドレスに基づいて行われる。そして、関連付与手段３２は、画像表示部１３に表示された共通の画像における第１位置に関する入力部１２への入力指示と、画像表示部２３に表示された共通の画像における第２位置に関する入力部２２への入力指示とを、互いに関連付ける。ここで、画像表示部１３，２３に表示された共通の画像における位置に関する入力指示は、デバイス１００のポインティング機能により行われる。また、各々の入力指示の関連付けは、情報処理装置１０側および情報処理装置２０側それぞれの登録情報（登録番号、パスワード、ＩＰアドレス、等）の組み合わせが登録されたものである場合に行われる。
【００４７】
関連付与手段３２により入力部１２，２２それぞれへの入力指示が互いに関連付けられているときに、相互関係刺激呈示手段３３は、画像表示部１３，２３に表示された共通の画像における第１位置と第２位置との間の相互関係に応じた触刺激を、刺激呈示部１４，２４それぞれに呈示させる。相互関係とは、第１位置と第２位置との間の間隔や、第１位置および第２位置のうちの一方から他方へ向かう方向である。また、上記相互関係に応じた触刺激とは、例えば、上記間隔に応じた大きさの可動部材１１２の推力であり、上記方向に応じた方向への可動部材１１２の推力である。
【００４８】
また、関連付与手段３２により入力部１２，２２それぞれへの入力指示が互いに関連付けられているときに、共通画像表示指示手段３１は、上記相互関係に応じた画像情報を、画像表示部１３，２３それぞれに表示された共通の画像上に表示させるのが好適である。上記相互関係に応じた画像情報とは、例えば、共通の画像上の第１位置に表示された第１アバタと第２位置に表示された第２アバタとを結ぶ仮想的なロープであって、第１位置と第２位置との間の間隔が小さいときには該ロープがたるんでいるような画像であり、該間隔が大きいときには該ロープが緊張しているような画像である。なお、第１アバタとは、操作者Ａが入力部１２のポインティング機能を用いて共通の画像上の第１位置を指し示していることを示す識別マークであり、第２アバタとは、操作者Ｂが入力部２２のポインティング機能を用いて共通の画像上の第２位置を指し示していることを示す識別マークである。
【００４９】
次に、図９〜図１１を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１の動作および本実施形態に係る情報処理方法について、より具体的に説明する。図９は、画像表示部１３，２３に表示された共通の画像の例を示す図である。また、図１０および図１１それぞれは、画像表示部１３に表示された共通の画像の例を示す図である。
【００５０】
事前に操作者Ａと操作者Ｂとは、インターネット上の特定のＷｅｂサイトに所定の時刻にアクセスすることについて、互いに相手の了解を得る。そして、その所定の時刻に、操作者Ａが特定のＷｅｂサイトにアクセスする旨の入力指示を情報処理装置１０の入力部１２に対してすると、その入力指示の信号は情報処理装置１０からネットワークを介して管理装置３０へ送られる。同様に、その所定の時刻に、操作者Ｂが特定のＷｅｂサイトにアクセスする旨の入力指示を情報処理装置２０の入力部２２に対してすると、その入力指示の信号は情報処理装置２０からネットワークを介して管理装置３０へ送られる。これらの情報処理装置１０，２０からの要求に基づいて、管理装置３０の共通画像表示管理手段３１により、上記特定のＷｅｂサイトにある画像データが情報処理装置１０，２０へ送信され、画像表示部１３，２３それぞれに共通の画像が表示される。
【００５１】
また、関連付与手段３２によりユーザ認識が行われる。このユーザ認識は以下のように行われる。図９に示されるように、操作者Ａがデバイス１００のポインティング機能を操作することで、画像表示部１３に表示された共通の画像にある「入り口」を自己のアバタＡ１が通過し、操作者Ａが入力部１２に対して登録情報を入力する。また、操作者Ｂがデバイス２００（上記デバイス１００と同様の構成のものであって、情報処理装置２０に含まれるもの）のポインティング機能を操作することで、画像表示部２３に表示された共通の画像にある「入り口」を自己のアバタＢ１が通過し、操作者Ｂが入力部２２に対して登録情報を入力する。そして、各々の登録情報の組み合わせが登録されたものである場合には、関連付与手段３２により、画像表示部１３に表示された共通の画像における第１位置に関する入力部１２への入力指示と、画像表示部２３に表示された共通の画像における第２位置に関する入力部２２への入力指示とが、互いに関連付けられる。
【００５２】
各々の入力指示の関連付けがなされたことは、図９に示されるように、画像表示部１３，２３それぞれに表示されたアバタＡ１とアバタＢ１との間を結ぶ仮想的なロープＣが表示されることで操作者Ａ，Ｂに通知される。これ以降、画像表示部１３，２３に表示された共通の画像におけるアバタＡ１とアバタＢ１との間の相互関係に応じて、相互関係刺激呈示手段３３により刺激呈示部１４，２４に触刺激が呈示され、共通画像表示指示手段３１によりロープＣの緊張状態が表示される。
【００５３】
例えば、図１０に示されるように、操作者Ｂがデバイス２００のポインティング操作によりアバタＢ１を画像表示部２３の右下方向に移動させたとき、操作者Ａもデバイス１００のポインティング操作によりアバタＡ１を画像表示部１３の右下方向に移動させれば、共通の画像におけるアバタＡ１とアバタＢ１との間の距離が小さいままであるので、デバイス１００，２００の刺激呈示部１４，２４の可動部材１１２に呈示される推力は小さく（または無く）、アバタＡ１とアバタＢ１との間を結ぶ仮想的なロープＣはたるむ。
【００５４】
一方、図１１に示されるように、操作者ＢがアバタＢ１を画像表示部２３の右下方向に移動させたとき、操作者ＡがアバタＡ１を画像表示部１３の左上方向に移動させれば、共通の画像におけるアバタＡ１とアバタＢ１との間の距離が大きくなるので、刺激呈示部１４，２４の可動部材１１２に呈示される推力は大きく、アバタＡ１とアバタＢ１との間を結ぶ仮想的なロープＣは緊張する。このとき、刺激呈示部１４，２４の可動部材１１２の推力は、相手方のアバタが存在する方向に作用する。
【００５５】
また、アバタＢ１が能動的に移動するのに対して、アバタＢ１の移動に追従してアバタＡ１が受動的に移動するのも好適である。すなわち、操作者Ｂがデバイス２００の可動部材１１２を比較的強く押すと、スイッチ１３１が押下され、この状態で操作者Ｂがデバイス２００のポインティング操作を行うと、画像表示部１３，２３に表示された共通の画像上でアバタＢ１が能動的に移動する。一方、操作者Ａがデバイス１００の可動部材１１２に軽く指で触れていれば、アバタＢ１の移動に追従してアバタＡ１が受動的に移動する。すなわち、能動側の操作者Ｂは、自己の意思でアバタＢ１を能動的に移動させることができ、また、その自己の意思を操作者Ａに伝えることができる。一方、受動側の操作者ＡのアバタＡ１が能動側の操作者ＢのアバタＢ１の移動に追従して移動することで、操作者Ｂへは可動部材１１２より触刺激が呈示されないので、これにより、受動側の操作者ＡのアバタＡ１が追従している旨が操作者Ｂへ通知される。
【００５６】
また、アバタＡ１およびＢ１の双方が能動的に移動するのも好適である。すなわち、操作者Ｂがデバイス２００の可動部材１１２を比較的強く押すと、スイッチ１３１が押下され、この状態で操作者Ｂがデバイス２００のポインティング操作を行うと、画像表示部１３，２３に表示された共通の画像上でアバタＢ１が能動的に移動する。同様に、操作者Ａもデバイス１００の可動部材１１２を比較的強く押すと、スイッチ１３１が押下され、この状態で操作者Ａがデバイス１００のポインティング操作を行うと、画像表示部１３，２３に表示された共通の画像上でアバタＡ１も能動的に移動する。このとき、画像表示部１３，２３に表示された共通の画像におけるアバタＡ１とアバタＢ１との間の相互関係に応じて、デバイス１００，２００の可動部材１１２に推力が作用し、画像表示部１３，２３にロープＣの緊張状態が表示される。すなわち、操作者Ａ，Ｂそれぞれは、自己の意思でアバタを能動的に移動させることができ、また、その自己の意思を相手方に伝えることができる。
【００５７】
以上のように、本実施形態に係る情報処理システム１または本実施形態に係る情報処理方法によれば、操作者Ａ，Ｂそれぞれの側に設けられた情報処理装置１０，２０の画像表示部１３，２３に共通の画像が表示され、画像表示部１３に表示された共通の画像における第１位置に関する入力部１２への入力指示と、画像表示部２３に表示された共通の画像における第２位置に関する入力部２２への入力指示とが、互いに関連付けられる。そして、これ以降、画像表示部１３，２３に表示された共通の画像におけるアバタＡ１とアバタＢ１との間の相互関係に応じて、刺激呈示部１４，２４に触刺激が呈示され、画像表示部１３，２３にロープＣの緊張状態が表示される。すなわち、操作者Ａ，Ｂのうち一方の操作者の入力部への入力指示に応じて、他方の操作者へ刺激呈示部により触刺激が与えられ、また、他方の操作者へ画像表示部によりロープＣの緊張状態が表示される。したがって、操作者Ａ，Ｂは、互いに離れたところにいても、画像表示部１３，２３に表示された共通の画像上で、相手が興味を有している対象のものを把握することができて、共通の情報を享有することができる。そして、操作者Ａ，Ｂは、インターネット上で共通の情報を享有しながら例えばショッピングや学習を行うことができ、これにより「楽しさ」や「判り易さ」が増大する。
【００５８】
次に、本実施形態に係る情報処理システム１または本実施形態に係る情報処理方法の具体的な応用例について説明する。
【００５９】
第１の応用例は、操作者Ａ，Ｂ（恋人同士、夫婦、親子、祖父と孫、等）のインターネット上でのショッピングである。この場合、画像表示部１３，２３に表示される共通の画像は、インターネットショッピングのＷｅｂサイトの画像であり、そこには商品を示す幾つかのオブジェクトが表示されている。操作者Ｂは、デバイス２００のポインティング機能により自己のアバタＢ１を能動的に移動させることで、自己が興味を有する商品を相手方の操作者Ａにデバイス１００の可動部材１１２を介して教えることができる。これに対して、操作者Ａは、自己のアバタＡ１を受動的に移動可能な状態にしておくことで、相手方の操作者Ｂが興味を有する商品を画面表示部１３におけるアバタ位置により知ることができる。このように、操作者Ａ，Ｂは、互いに離れたところにいても、互いにコミュニケーションをとりながら二人でショッピングを楽しむことができる。
【００６０】
例えば、操作者Ｂが孫であって操作者Ａが祖父であるような場合、すなわち、購買意欲を有しているのは操作者Ｂであるが、購買資金を有しているのは操作者Ａである場合に、この第１の応用例のインターネットショッピングは好適である。この場合、操作者Ｂは購入したい商品を操作者Ａに通知することができて、この操作者Ｂの要求に応えて操作者Ａはその商品を購入することができる。或いは、操作者Ｂの商品購入に対して操作者Ａは承認を与えることもできる。このことは、Ｗｅｂサイトを運営するインタネットサービスプロバイダにとっては、そのＷｅｂサイトへ同時に二人のアクセスがあることから、その運営面で好都合である。また、ショッピングのＷｅｂサイトを開設するショッパにとっては、そのＷｅｂサイトへ同時に二人のアクセスがあることから、商品購買の可能性が高くなって、収益が増加する可能性がある。
【００６１】
また、ショッパは、上記の祖父・孫の例のように購買資金を有している操作者Ａに対して商品代金を請求することができる。なお、上記の例のように操作者Ｂが未成年の孫であって操作者Ａが成年である場合には、ショッパは、自動的に操作者Ａに商品代金を請求すればよい。また、ショッパは、予め登録した顧客情報に基づいて、操作者Ａ，Ｂの何れかに商品代金を請求するのも好適である。このような課金を行うには、予め登録された操作者の課金に関する情報に基づいて操作者ＡおよびＢの何れかに課金を行う課金管理手段を管理装置３０が更に有しているのが好適である。ここで、「操作者の課金に関する情報」とは、上記の例で言えば、操作者ＡおよびＢのうち操作者Ｂが未成年であって操作者Ａが成年であるという情報であり、或いは、特定の操作者ＡおよびＢの組み合わせである場合に何れの操作者に課金すべきであるかという情報である。
【００６２】
第２の応用例は、操作者Ａ，Ｂ（同級生同士、先生と生徒、祖父と孫、等）のインターネット上での相互指導である。この場合、画像表示部１３，２３に表示される共通の画像は、如何なるＷｅｂサイトの画像であってもよい。操作者Ｂは、自己のアバタＢ１を能動的に移動させることで、自己がトラブルを起こした個所を操作者Ａに教えることができる。これに対して、操作者Ａは、自己のアバタＡ１を受動的に移動可能な状態にしておくことで、相手方の操作者Ｂのトラブル個所を知ることができる。続いて、能動・受動の立場を入れ替えて、操作者Ａは、自己のアバタＡ１を能動的に移動させることで、相手方の操作者Ａのトラブルを解消するために操作者Ａが次にクリックすべき個所を操作者Ａに教えることができる。これに対して、操作者Ｂは、自己のアバタＢ１を受動的に移動可能な状態にしておくことで、相手方の操作者Ａが示すクリック個所を知ることができる。このように、操作者Ａ，Ｂは、互いに離れたところにいても、互いにコミュニケーションをとりながら二人で相互に指導することができ、この相互指導を通じてＷｅｂサイトを楽しむことができる。
【００６３】
従来であれば、Ｗｅｂサイト上の操作が判らない操作者Ｂは、従来では電話等によりインフォメーションプロバイダのサポートを受ける。しかし、この応用例では、操作者Ｂは、該操作をよく知っている操作者Ａのサポートを受けることができる。このことは、Ｗｅｂサイトを運営するインタネットサービスプロバイダにとっては、これまで引き込むことができなかった層の人たちにアクセスして貰える可能性があることから、運営面で好都合である。また、Ｗｅｂサイトを開設するインフォメーションプロバイダにとっては、利用者である操作者Ａ，Ｂが相互にサポートしてくれることから、自己が行うサポート作業の負荷が軽減される。
【００６４】
なお、このように操作者ＡおよびＢのうち一方が能動的に操作し他方が受動的に操作する場合には、このような主従関係を設定する主従関係付与手段を管理装置３０が更に有しているのが好適である。
【００６５】
以上に説明した本実施形態では、ネットワークに２つの情報処理装置１０，２０が接続されたシステムであったが、ネットワークに３つ以上の情報処理装置が接続されていてもよい。ネットワークにＮ個（Ｎは３以上の整数）の上記構成の情報処理装置が接続されている場合には、第ｎ情報処理装置を操作する第ｎ操作者（ｎは１以上Ｎ以下の各整数）は、共通の画像上における各操作者の入力指示位置に応じた触刺激を受けることができ、他の操作者と離れたところにいても共通の情報を享有することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、第１操作者および第２操作者それぞれは、共通画像表示管理手段により第１画像表示部および第２画像表示部それぞれに表示された共通の画像を見ることができる。この共通の画像における第１位置に関する第１操作者による第１入力部への入力指示と、この共通の画像における第２位置に関する第２操作者による第２入力部への入力指示とは、関連付与手段により互いに関連付けられる。そして、この共通の画像における第１位置と第２位置との間の相互関係に応じた触刺激が相互関係刺激呈示手段により第１刺激呈示部および第２刺激呈示部それぞれに呈示されるので、第１操作者および第２操作者それぞれは、その相互関係に応じた触刺激を受けることができる。このように、第１操作者および第２操作者それぞれは、共通の画像上における自己の入力指示位置に対する相手方の入力指示位置に応じた触刺激を受けることができるので、相手方と離れたところにいても共通の情報を享有することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る情報処理システム１のブロック図である。
【図２】刺激呈示部１４を含むデバイス１００の断面図である。
【図３】刺激呈示部１４を含むデバイス１００のブロック図である。
【図４】刺激呈示部１４を含むデバイス１００の固定部材１１１および可動部材１１１のより詳細な構成図である。
【図５】刺激呈示部１４を含むデバイス１００における触刺激呈示機構を説明する平面図である。
【図６】刺激呈示部１４を含むデバイス１００における固定部材１１１と可動部材１１２との摺動機構を説明する断面図である。
【図７】刺激呈示部１４を含むデバイス１００における感圧部１２０を説明する断面図である。
【図８】刺激呈示部１４を含むデバイス１００における位置検出センサ１１４を説明する断面図である。
【図９】画像表示部１３，２３に表示された共通の画像の例を示す図である。
【図１０】画像表示部１３に表示された共通の画像の例を示す図である。
【図１１】画像表示部１３に表示された共通の画像の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１…情報処理システム、１０…情報処理装置、１１…本体部、１２…入力部、１３…画像表示部、１４…刺激呈示部、２０…情報処理装置、２１…本体部、２２…入力部、２３…画像表示部、２４…刺激呈示部、３０…管理装置、３１…共通画像表示管理手段、３２…関連付与手段、３３…相互関係刺激呈示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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