(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間に、回転方向をコントロールする構造があり、マッサージ用ベッドやマッサージ用椅子に応用され、中間にスプロケット（３２）があり、後方に循環チェーンユニット（４）が接続されて、マッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を回転させる主動ギアユニット（３）、及び、上部に伝動ギア（６１）があって、その後方にある二方向送りネジ軸（７）を動かして、上記マッサージ装置（５）を往復移動させる従動ギアユニット（６）から構成され、
上記主動ギアユニット（３）は、上部に、正逆二方向に回転する動力源を受けて回転駆動される動力ギア（３１）があり、下部に伝動ギア盤（３３）があって、上記従動ギアユニット（６）の下部にあり、しかも前記伝動ギア盤（３３）に対応する上記従動ギアユニット（６）の受動ギア盤（６２）とかみ合うようになっていて、上記循環チェーンユニット（４）及び上記二方向送りネジ軸（７）の駆動動力源を形成し、
上記主動ギアユニット（３）および上記従動ギアユニット（６）には、それぞれ、一方向回転盤（３２Ａ）（６１Ａ）が設けられていて、上記主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）は、上記動力ギア（３１）と共に回転し、上記スプロケット（３２）を正方向には回転せしめるが、逆方向には空転せしめるように構成され、また、上記従動ギアユニット（６）の一方向回転盤（６１Ａ）は、上記受動ギア盤（６２）と共に回転し、上記伝動ギア（６１）を正方向には回転せしめるが、逆方向には空転せしめるように構成され、
上記主動ギアユニット（３）が動かされて正回転する時、該主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）の正回転方向設定によって循環チェーンユニット（４）を動かし、マッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を動かして回転させ、同時に、上記二方向送りネジ軸（７）は上記一方向回転盤（６１Ａ）の逆回転方向設定によって空転し、上記二方向送りネジ軸（７）を停止させて、上記マッサージ装置（５）を定点で停滞させ、
また、上記従動ギアユニット（６）が正回転から逆回転に反転する時、該従動ギアユニット（６）の一方向回転盤（６１Ａ）の正回転方向設定によって、上記二方向送りネジ軸（７）が上記マッサージ装置（５）を動かして移動させ始めて、揉みの動作に入ると、同時に、上記主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）の逆回転方向設定によって空転し、上記循環チェーンユニット（４）がマッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を停止させる、
という特長を持つ、方向転換コントロールによるマッサージ装置の二方向駆動選択構造。
【請求項２】
中間に、回転方向をコントロールする構造があり、マッサージ用ベッドやマッサージ用椅子に応用され、上部に、正逆二方向に回転する動力源を受けて回転駆動される動力ギア（３１）があり、下部にスプロケット（３２）があり、後方に循環チェーンユニット（４）が接続されて、マッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を回転させる第１の主動ギアユニット（３）、及び、上部に上記動力源を受けて回転駆動される動力ギア（８１）があり、下部に伝動ギア（８２）があって、その後方にある二方向送りネジ軸（７）を動かして、上記マッサージ装置（５）を往復移動させる第２の主動ギアユニット（８）から構成され、
上記第１の主動ギアユニット（３）および上記第２の主動ギアユニット（８）には、それぞれ、一方向回転盤（３２Ａ）（８１Ａ）が設けられていて、前記第１の主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）は、上記動力ギア（３１）と共に回転し、上記スプロケット（３２）を正方向には回転せしめるが、逆方向には空転せしめるように構成され、また、上記第２の主動ギアユニット（８）の一方向回転盤（８１Ａ）は、上記動力ギア（８１）と共に回転し、上記伝動ギア（８２）を逆方向には回転せしめるが、正方向には空転せしめるように構成され、
上記第１の主動ギアユニット（３）が動かされて正回転する時、該第１の主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）の正回転方向設定によって上記循環チェーンユニット（４）を動かし、マッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を動かして回転させ、同時に、上記二方向送りネジ軸（７）は第２の主動ギアユニット（８）の一方向回転盤（８１Ａ）の正回転方向設定によって空転し、上記二方向送りネジ軸（７）を停止させて、マッサージ装置（５）を定点で停滞させ、
また、上記第１および第２の主動ギアユニット（３）（８）が正回転から逆回転に反転する時、上記第２の主動ギアユニット（８）の一方向回転盤（８１Ａ）の逆回転方向設定によって、上記二方向送りネジ軸（７）がマッサージ装置（５）を動かして移動させ始めて、揉みの動作に入ると、同時に、上記第１の主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）の逆回転方向設定によって空転し、上記循環チェーンユニット（４）がマッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を停止させる、
という特長を持つ、方向転換コントロールによるマッサージ装置の二方向駆動選択構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は方向転換コントロールによるマッサージ装置の二方向駆動選択構造に関する。
本発明の方向転換コントロールによるマッサージ装置の二方向駆動選択構造は、マッサージ用ベッドやマッサージ用椅子において、二方向送りネジ軸及び循環チェーンユニットを利用して、マッサージ装置を往復移動させて揉みの動作を行い、決まった位置で回転する二種類の駆動力制御を提供して、同一の主動力源によって、同時に主動ギアユニット及び従動ギアユニットを動かし、主動ギアユニットの中間にあるスプロケット及び従動ギアユニットの上部にある伝動ギアを、それぞれ両者を正逆方向に回転させる一方向回転盤が単一方向に回転するように設計してあることにより、主動ギアユニットが正回転あるいは逆回転する時、全て循環チェーンユニットがマッサージ装置のパーツを動かして回転動作あるいは空転をする。そして、この時二方向送りネジ軸が空転することで、マッサージ装置が定点で停滞あるいは駆動し、二方向送りネジ軸がマッサージ装置を往復移動させる。このように、駆動源が回転する方向を選択することで、マッサージ装置のパーツをコントロールして、決まった位置で単独に駆動回転、作動するといった理想的な駆動効果、あるいは、単独で二方向送りネジ軸を動かして移動式の回転マッサージが可能であるという特長を持つ。
【０００２】
【従来の技術及び課題】
従来のマッサージ装置の駆動構造は、大部分が駆動動力を利用して、それに別の従動ギアあるいは従動ギア盤等を取り付けて、異なった歯の数あるいは外径の比率を調整することによって、同時進行する駆動の後部部分が異なったツイストあるいは回転速度をすることで制御している。あるいは、単方向のギアを追加して、従動ギアあるいは従動ギア盤が、主駆動盤が反対方向に回転する時に空回りする状態（回転停滞）を形成する。しかしながら、実際上は、多くの構造設計と実際の運用時において、従動盤が特定あるいは使用者が選定する時間（あるいは位置）において、停滞して回転しない機能を要求するので、それぞれを動かす動力源（あるいはモーター）及び双軸回転の複雑駆動構造と電気回路制御が必要になる。したがって、製造コストが増加すると同時に、組み立ての際に空間を取るといった欠陥が生じる。
故に、本発明の出願人（発明者と同人）は、別の前案特許を提出した。その内容は以下の通りである。モーターの回転軸Ｍの駆動によって、同時に駆動する主動ギア２１と従動ギア２２は、同時に二方向送りネジ軸２３に連動していて、マッサージ装置２４を動かして往復移動させてマッサージ動作を行う。そして、循環チェーン装置２５がマッサージ装置２４のマッサージパーツ２４１を動かして、回転運動を行い、単一駆動源（モーターＭ）でも十分効果を発揮するようになっている。しかしながら、回転方向を制御するクラッチ構造２６が複雑で故障しやすく、マッサージ装置２４が二方向送りネジ軸２３に動かされて往復移動して揉みに入る時、循環チェーン装置２５が動かすマッサージ装置２４のマッサージパーツ２４１が同時に回転し、二つの駆動パーツ（二方向送りネジ軸２３、循環チェーン装置２５）の反対方向作用の影響で、両側のマッサージパーツ２４１が強弱、速度が異なる等の現象が生じて、使用者が充分満足行く効果が得られない。さらに、パーツがからんで故障するという状況も発生しやすい。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明の方向転換コントロールによるマッサージ装置の二方向駆動選択構造は、中間に、回転方向をコントロールする構造があり、マッサージ用ベッドやマッサージ用椅子に応用され、中間にスプロケット（３２）があり、後方に循環チェーンユニット（４）が接続されて、マッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を回転させる主動ギアユニット（３）、及び、上部に伝動ギア（６１）があって、その後方にある二方向送りネジ軸（７）を動かして、上記マッサージ装置（５）を往復移動させる従動ギアユニット（６）から構成され、上記主動ギアユニット（３）は、上部に、正逆二方向に回転する動力源を受けて回転駆動される動力ギア（３１）があり、下部に伝動ギア盤（３３）があって、上記従動ギアユニット（６）の下部にあり、しかも前記伝動ギア盤（３３）に対応する上記従動ギアユニット（６）の受動ギア盤（６２）とかみ合うようになっていて、上記循環チェーンユニット（４）及び上記二方向送りネジ軸（７）の駆動動力源を形成し、上記主動ギアユニット（３）および上記従動ギアユニット（６）には、それぞれ、一方向回転盤（３２Ａ）（６１Ａ）が設けられていて、上記主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）は、上記動力ギア（３１）と共に回転し、上記スプロケット（３２）を正方向には回転せしめるが、逆方向には空転せしめるように構成され、また、上記従動ギアユニット（６）の一方向回転盤（６１Ａ）は、上記受動ギア盤（６２）と共に回転し、上記伝動ギア（６１）を正方向には回転せしめるが、逆方向には空転せしめるように構成され、上記主動ギアユニット（３）が動かされて正回転する時、該主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）の正回転方向設定によって循環チェーンユニット（４）を動かし、マッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を動かして回転させ、同時に、上記二方向送りネジ軸（７）は上記一方向回転盤（６１Ａ）の逆回転方向設定によって空転し、上記二方向送りネジ軸（７）を停止させて、上記マッサージ装置（５）を定点で停滞させ、また、上記従動ギアユニット（６）が正回転から逆回転に反転する時、該従動ギアユニット（６）の一方向回転盤（６１Ａ）の正回転方向設定によって、上記二方向送りネジ軸（７）が上記マッサージ装置（５）を動かして移動させ始めて、揉みの動作に入ると、同時に、上記主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）の逆回転方向設定によって空転し、上記循環チェーンユニット（４）がマッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を停止させる、という特長を持つ。
また、本発明の方向転換コントロールによるマッサージ装置の二方向駆動選択構造は、中間に、回転方向をコントロールする構造があり、マッサージ用ベッドやマッサージ用椅子に応用され、上部に、正逆二方向に回転する動力源を受けて回転駆動される動力ギア（３１）があり、下部にスプロケット（３２）があり、後方に循環チェーンユニット（４）が接続されて、マッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を回転させる第１の主動ギアユニット（３）、及び、上部に上記動力源を受けて回転駆動される動力ギア（８１）があり、下部に伝動ギア（８２）があって、その後方にある二方向送りネジ軸（７）を動かして、上記マッサージ装置（５）を往復移動させる第２の主動ギアユニット（８）から構成され、上記第１の主動ギアユニット（３）および上記第２の主動ギアユニット（８）には、それぞれ、一方向回転盤（３２Ａ）（８１Ａ）が設けられていて、前記第１の主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）は、上記動力ギア（３１）と共に回転し、上記スプロケット（３２）を正方向には回転せしめるが、逆方向には空転せしめるように構成され、また、上記第２の主動ギアユニット（８）の一方向回転盤（８１Ａ）は、上記動力ギア（８１）と共に回転し、上記伝動ギア（８２）を逆方向には回転せしめるが、正方向には空転せしめるように構成され、上記第１の主動ギアユニット（３）が動かされて正回転する時、該第１の主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）の正回転方向設定によって上記循環チェーンユニット（４）を動かし、マッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を動かして回転させ、同時に、上記二方向送りネジ軸（７）は第２の主動ギアユニット（８）の一方向回転盤（８１Ａ）の正回転方向設定によって空転し、上記二方向送りネジ軸（７）を停止させて、マッサージ装置（５）を定点で停滞させ、また、上記第１および第２の主動ギアユニット（３）（８）が正回転から逆回転に反転する時、上記第２の主動ギアユニット（８）の一方向回転盤（８１Ａ）の逆回転方向設定によって、上記二方向送りネジ軸（７）がマッサージ装置（５）を動かして移動させ始めて、揉みの動作に入ると、同時に、上記第１の主動ギアユニット（３）の一方向回転盤（３２Ａ）の逆回転方向設定によって空転し、上記循環チェーンユニット（４）がマッサージ装置（５）のマッサージパーツ（５１）を停止させる、という特長を持つ。
【０００４】
【発明の実施の形態】
図２及び図３を参照いただきたい。本発明の方向転換コントロールによるマッサージ装置５の二方向駆動選択構造は、中間にスプロケット３２があり、後方に循環チェーンユニット４が接続されて、マッサージ装置５のマッサージパーツ５１を回転させる主動ギアユニット３、及び、上部に伝動ギア６１があって、その後方にある二方向送りネジ軸７を動かして、マッサージ装置５を往復移動させる従動ギアユニット６から構成される。
【０００５】
上記主動ギアユニット３は、上部に動力源（例えばモーター）を受けて回転駆動される動力ギア３１がある。下部に伝動ギア盤３３があって、上記従動ギアユニット６の下部にあり、しかも前記伝動ギア盤３３に対応する上記従動ギアユニット６の受動ギア盤６２とかみ合うようになっている。こうして、循環チェーンユニット４及び二方向送りネジ軸７の駆動動力源を形成している。
【０００６】
上記主動ギアユニット３の中間にあるスプロケット３２及び上記従動ギアユニット６の上部にある伝動ギア６１は、それぞれ、一方向回転盤３２Ａ及び一方向回転盤６１Ａにより正方向には回転し、逆方向には空転する。
すなわち、上記一方向回転盤３２Ａは、図２（Ｂ）から明らかなように、中心伝動軸３Ｒを中心として上記動力ギア３１と共に回転し、上記スプロケット３２を正方向には回転せしめるが、逆方向には空転せしめるように構成されている。また、上記一方向回転盤６１Ａは、図２（Ｃ）から明らかなように、中心伝動軸６Ｒを中心として上記受動ギア盤６２と共に回転し、上記伝動ギア６１を正方向には回転せしめるが、逆方向には空転せしめるように構成されている。
【０００７】
上記主動ギアユニット３が動かされて正回転する時、一方向回転盤３２Ａの正回転方向設定によって循環チェーンユニット４を動かし、マッサージ装置５のマッサージパーツ５１を動かして回転させる。この時、二方向送りネジ軸７は一方向回転盤６１Ａの逆回転方向設定によって空転し、二方向送りネジ軸７を停止させて、マッサージ装置５を定点で停滞させることで、マッサージパーツ５１が安定して、回転動作を行うことができる。
【０００８】
上記従動ギアユニット６が動かされて正回転から逆回転に反転する時、同じように、上記従動ギアユニット６の一方向回転盤６１Ａの正回転方向設定により、二方向送りネジ軸７がマッサージ装置５を動かして移動させ始め、揉みの動作に入る。この時、循環チェーンユニット４は一方向回転盤３２Ａの逆回転方向設定によって空転し、循環チェーンユニット４がマッサージ装置５のマッサージパーツ５１を停止させる。マッサージパーツ５１が移動する際に発生する磨耗や破損が軽減されるので、使用年限が延び、実用性に優れている。
【０００９】
図４を参照いただきたい。上記実施例では、主動ギアユニット３の下部に伝動ギア盤３３が設けられると共に、従動ギアユニット６に従動ギア盤６２が設けられていて、これらの伝動ギア盤３３および従動ギア盤６２が相互にかみ合うことで、従動ギアユニット６が主動ギアユニット３から回転駆動されるように構成されているが、本もう１つの実施例では、上記伝動ギア盤３３および従動ギア盤６２が省略され、その代わりに、上記従動ギアユニット６に代えて第２の主動ギアユニット８が配備され、その動力ギア８１も、第１の主動ギアユニット３の動力ギア３１と同様に、動力源の回転軸Ｍから直接回転駆動されるようになっている。従って、該第２の主動ギアユニット８の動力ギア８１と第１の主動ギアユニット３の動力ギア３１は、相互に離れた状態になっている。
上記第１の主動ギアユニット３は、上部に動力源を受けて回転駆動される動力ギア３１があり、下部にスプロケット３２があり、後方に循環チェーンユニット４が接続されて、マッサージ装置５のマッサージパーツ５１を回転させるように構成されている。
上記第２の主動ギアユニット８は、上部に動力源を受けて回転駆動される動力ギア８１があり、下部に伝動ギア８２があって、その後方にある二方向送りネジ軸７を動かして、マッサージ装置を往復移動させるように構成されている。
上記第１の主動ギアユニット３および上記第２の主動ギアユニット８には、それぞれ、一方向回転盤３２Ａおよび８１Ａが設けられていて、第１の主動ギアユニット３の一方向回転盤３２Ａは、上記動力ギア３１と共に回転し、上記スプロケット３２を正方向には回転するが、逆方向には空転するように構成され、また、上記第２の主動ギアユニット８の一方向回転盤８１Ａは、上記動力ギア８１と共に回転し、上記伝動ギア８２を逆方向には回転するが、正方向には空転するように構成されている。
【００１０】
上記第１の動ギアユニット３が動かされて正回転する時、該第１の動ギアユニット３の一方向回転盤３２Ａの正回転方向設定によって循環チェーンユニット４を動かし、マッサージ装置５のマッサージパーツ５１を動かして回転させ、同時に、二方向送りネジ軸７は第２の主動ギアユニット８の一方向回転盤８１Ａの正回転方向設定によって空転し、二方向送りネジ軸７を停止させて、マッサージ装置５を定点で停滞させるようになっている。
また、上記第１および第２の主動ギアユニット３、８が正回転から逆回転に反転する時、上記第２の主動ギアユニット８の一方向回転盤８１Ａの逆回転方向設定によって、二方向送りネジ軸７がマッサージ装置５を動かして移動させ始めて、揉みの動作に入ると、同時に、上記第１の主動ギアユニット３の一方向回転盤３２Ａの逆回転方向設定によって空転し、循環チェーンユニット４がマッサージ装置５のマッサージパーツ５１を停止させるようになっている。
したがって、マッサージ装置５のマッサージパーツ５１は決まった位置で単独で回転、あるいは、移動式回転指圧マッサージと同様の二重のマッサージ効果が得られる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明の方向転換コントロールによるマッサージ装置の二方向駆動選択構造は、構造が簡単で故障しにくく、実用性に優れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  前案の構造見取り図である。
【図２】  本発明の実施例の立体図（Ａ）、主動ギアユニットの立体分解説明図（Ｂ）および  従動ギアユニットの立体分解説明図（Ｃ）である。
【図３】  本発明の構造の、組み立て実施例図（Ａ）および（Ａ）を側面から見た図（Ｂ）である。
【図４】  本発明のもう一つの実施例の構造の、組み立て実施例図（Ａ）および（Ａ）を側面から見た図（Ｂ）である。
【符号の説明】
３        主動ギアユニット
３１      動力ギア
３２      スプロケット
３２Ａ    一方向回転盤
３３      伝動ギア盤
３Ｒ      中心伝動軸
４        循環チェーンユニット
５        マッサージ装置
５１      マッサージパーツ
６        従動ギアユニット
６１      伝動ギア
６１Ａ    一方向回転盤
６２      受動ギア盤
６Ｒ      中心伝動軸
７        二方向送りネジ軸
８        主動ギアユニット
８１      動力ギア
８２      伝動ギア
８１Ａ    一方向回転盤
８Ｒ      中心伝動軸
Ｍ        モーターの回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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