(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うだけでなく、前記第１の無線通信手段よりも転送レートの低い第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行う無線通信装置であって、
前記第１の無線通信手段により受信された制御信号と前記第２の無線通信手段により受信された制御信号とが競合しないように、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号を前記第２の無線通信手段により受信された制御信号よりも優先するように制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されているか否かを判定し、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていると判定した場合は、前記第２の無線通信手段が制御信号を受信したか否かの判定を行うことなく前記第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行い、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていないと判定した場合は、前記第２の無線通信手段が制御信号を受信したか否かの判定を行うことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記第２の無線通信手段は、赤外線を用いて通信を行う無線通信手段であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記無線通信装置は、撮像素子を用いて映像信号を生成する機能を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うだけでなく、前記第１の無線通信手段よりも転送レートの低い第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行う無線通信装置の制御方法であって、
前記第１の無線通信手段により受信された制御信号と前記第２の無線通信手段により受信された制御信号とが競合しないように、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号を前記第２の無線通信手段により受信された制御信号よりも優先するように制御する制御ステップを有し、
前記制御ステップは、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていると判定した場合は、前記第２の無線通信手段が制御信号を受信したか否かの判定を行うことなく前記第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うステップと、前記判定ステップで前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていないと判定した場合は、前記第２の無線通信手段が制御信号を受信したか否かの判定を行うステップとを有することを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、遠隔地との無線通信技術として、簡易型移動電話システム（ＰＨＳ；Personal Handyphone System) やスペクトラム拡散通信等の利用が年々増加してきている。また、それらの無線通信技術を用いて、離れた場所で画像情報等を受信する構成が提案されている。
【０００３】
図５に、無線通信手段に上記ＰＨＳを用いた場合の従来の通信システム構成図例を示す。図５において、５０１は画像入力手段のカメラユニット（カムコーダ）、５０２は後述するモデム部、５０３は、モデム部５０２とＰＨＳ電話５０４とを接続するケーブル、５０４，５０５は、各ＰＨＳ電話（器）、５０６はＰＨＳ電話５０５と後述するモニタユニット５０７とを接続するケーブル、５０７は、受信されたＰＨＳデータから画像音声信号を復元し、モニタ出力すると共に、カメラユニット５０１のズームなどを操作するための各種操作キーを備え、各制御に対応した制御信号ＰＨＳ電話５０５用のデータに変換して出力するモニタユニットである。モニタユニット５０７には磁気テープ等の記録媒体に画像や音声データを記録できるものもある。
【０００４】
図６は、前述した従来例のモデム部５０２の内部構成を示すブロック図である。図６において、０６１は、画像信号をＡ／Ｄ変換する画像入力部、０６２は、デジタル化された画像信号を圧縮するデジタル画像圧縮部、０６３は、音声信号をＡ／Ｄ変換する音声入力部、０６４はデジタル化された音声信号を圧縮するデジタル音声圧縮部、０６５は入力された画像、音声信号を共通の規格で定められたＰＨＳ用のデジタルデータに変換するＰＨＳ用デジタルデータ変換部、０６６は、外部のＰＨＳ電話に接続するコネクタである。
【０００５】
０６７は、ＰＨＳ電話５０５で受信されたデータから、カメラユニット５０１の制御データを復元するＰＨＳ受信データ復元部、０６８は、復元された制御データをカメラユニット５０１に出力する制御信号出力部である。０６９は、これら各ブロックを制御するためのマイクロコンピュータ等の制御部である。
【０００６】
以上のような構成より、カメラユニット５０１で撮影した画像、音声データを各ＰＨＳ電話５０４／５０５を介して離れた場所にあるモニタユニット５０７に無線送信すると共に、モニタユニット５０７で映像を見ながらカメラユニット５０１のズーム制御やパンニング制御信号をＰＨＳ電話５０５で受信し、カメラユニット５０１のリモコン操作も行えるようになっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、次のような問題点があった。すなわち、
無線によってカメラ部５０１を制御する手段は一つしかないため、モニタユニット５０７で撮影、操作している人と、被写体として撮影されている人とが離れている場合に被写体の人はカメラユニット５０１の操作ができないという問題点があった。
【０００８】
例えば、従来のこの種のシステムを用い、一人でゴルフのフォームチェック等を行う場合、モニタユニット５０７が自分のすぐ近くあるとプレーの邪魔になるため、ある程度離れた場所に置くことになる。このような場合、フレーミングや記録の開始、停止等を行う場合にいちいちモニタユニット５０７の設置してある場所まで行って操作しなければならず、不便であった。
【０００９】
そこで、本発明は、複数の装置による操作を可能にするとともに、各装置からの制御信号の競合を防げるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る無線通信装置の一つは、例えば、第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うだけでなく、前記第１の無線通信手段よりも転送レートの低い第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行う無線通信装置であって、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号と前記第２の無線通信手段により受信された制御信号とが競合しないように、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号を前記第２の無線通信手段により受信された制御信号よりも優先するように制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されているか否かを判定し、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていると判定した場合は、前記第２の無線通信手段が制御信号を受信したか否かの判定を行うことなく前記第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行い、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていないと判定した場合は、前記第２の無線通信手段が制御信号を受信したか否かの判定を行うことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、複数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
【実施例】
（第１の実施例）
図１は、本発明に係る第１の実施例の無線装置の画像送信部の構成を示す前記図５対応図である。図中、１０１はカメラユニット（カムコーダ）、１０２は、従来と同様に画像、音声データをＰＨＳ用のデジタルデータに変換して送信し、受信したＰＨＳデータからカメラ部制御データを復元する働きをするモデム部である。
【００１７】
１０３は、モデム部１０２とＰＨＳ電話１０４とを接続するケーブル、１０４はＰＨＳ電話、１０５は、カムコーダのズームや記録動作等を制御できる赤外線リモコン（遠隔制御）装置、１０６は、赤外線リモコン１０５の赤外線発光部、１０７は、カムコーダ１０１の赤外線受光部である。無線による受信画像を表示し、ＰＨＳ電話１０４によりカメラ部の制御が可能なモニタ部（図１の右側）は、前記従来例の図５におけると同様の構成動作のため重複説明は省略する。
【００１８】
図２は、カムコーダ１０１内部の構成例を示すブロック図である。図中、レンズ光学系２００を通過した光学像は、撮像素子２０１で電気信号に変換され、映像信号処理回路２０２で映像信号となって、磁気テープ等を用いた記録装置２０３に出力される。
【００１９】
２０４はマイクロホンユニットであり、外部の音声信号は音声信号処理回路２０５により処理され、記録装置２０３に出力される。画像、音声信号は、モデム部１０２と接続される外部端子にも出力される。
【００２０】
２０６は、カムコーダ１０１のズーム、記録動作の実行や停止等の各種操作を行うキーユニット、２０７は、赤外線リモコン１０５からの制御信号を受光するための赤外線リモコン受光ユニットであり、キーユニット２０６、受光ユニット２０７からの出力は、制御部２０８に入力される。制御部２０８は、主としてマイクロコンピュータ等で構成され、入力されたそれぞれの情報をもとにズーム駆動部２０９やフォーカス駆動部２１０、記録装置２０３を制御する。制御部２０８には、モデム部１０２からのＰＨＳ電話１０４からの受信制御信号も入力される。
【００２１】
このようなＰＨＳ電話１０４と赤外線リモコン１０５とのように、無線による複数の制御手段により制御が可能な構成にすることにより、従来問題であった例えば前述の一人でゴルフのフォームチェック等を行う場合など、モニタユニットが被撮影者のすぐ近くにない場合でも、赤外線リモコン１０５を使ってズームや録画の開始、停止などを自由に操作することができる。
【００２２】
さて、このような無線による複数の制御手段により制御が可能な構成にすると、相互の各制御信号が競合する場合が考えられる。このような無線による制御信号の競合が発生した場合には、より効率の高い制御信号を優先した方がよい。本発明実施例の特徴は、より効率の高い制御信号として、単位時間当たりの情報量の高い、すなわち転送レートの高い方の制御信号を優先するようにしたことにある。
【００２３】
転送レートの高い制御信号は、短時間により多くの情報を伝える与えることができるため、転送レートの低い制御手段に比べてより効率的である。一般的にＰＨＳ電話の１秒あたりのデータ転送レートは３２，０００Ｂｉｔ近辺であり、赤外線リモコンでは９，６００Ｂｉｔ近辺である場合が多い。
【００２４】
図３は、以上の点に鑑みたカムコーダ１０１内の制御部２０８の動作シーケンスを示すフローチャートであり、制御信号の競合に対応した処理を示すものである。
【００２５】
まずステップＳ３００にて、図２に示す各部分やマイクロコントローラの内部を初期化する。次にステップＳ３０１にてカムコーダ１０１本体のキー操作入力があったか否かを調べ、キー操作がなされた場合には、図２の制御部２０８は、ステップＳ３０２にてキー操作された内容に応じたズーム制御や記録開始などの制御を行う。
【００２６】
ステップＳ３０１にてキー操作入力がないと判断された場合には、ステップＳ３０３にて転送レートの高いＰＨＳ電話１０４からの受信制御データがあったか否かを調べ、何らかの制御データがＰＨＳ電話経由で入力された場合には、図２の制御部２０８はステップＳ３０４にてＰＨＳ受信された制御データ内容に応じた動作を行う。
【００２７】
ステップＳ３０３にてＰＨＳ受信制御データがないと判断された場合には、ステップＳ３０５で赤外線リモコン１０５からの受信コマンドがあったか否かを調べ、何等かの赤外線リモコン１０５からの受信コマンドが受信された場合には、図２の制御部２０８はステップＳ３０６にて受信されたコマンド内容に応じた動作を行う。ステップＳ３０７は、その他のカムコーダ１０１の処理である。
【００２８】
このような制御部２０８の動作をさせることによって、例えばＰＨＳ電話１０４によりカメラ部１０１の制御が可能なモニタ部からの制御信号と赤外線リモコンからの制御信号が競合した場合には、転送レートの高いＰＨＳ電話１０４により受信された制御信号を優先させことができる。
【００２９】
（第２の実施例）
以下、本発明に係る第２の実施例を説明する。本第２の実施例の構成要素は、前記第１実施例と同様なので重複説明は省略する。本第２実施例の特徴は、図２の制御部２０８の動作シーケンスフローにある。
【００３０】
図４は、本第２実施例の制御部２０８の動作シーケンスフローチャートであり、前記第１の実施例の図３に比べて、より強力に複数の無線制御信号に優先順位を付けるようにしたものである。
【００３１】
まずステップＳ４００にて、図２に示す各部分やマイクロコントローラの内部を初期化する。
【００３２】
次にステップＳ４０１カムコーダ１０１本体のキー操作入力があったか否かを調べ、キー操作がなされた場合には、図２の制御部２０８は、ステップＳ４０２にてキー操作された内容に応じたズーム制御や記録開始などの制御を行う。
【００３３】
ステップＳ４０１にてキー操作入力がないと判断された場合には、次にステップＳ４０３にてカムコーダ１０１に、図１のＰＨＳ電話１０４のモデム部１０２が接続されているか否かを検出する。この検出方法はモデム部１０２と通信を行い、応答のＡＣＫ信号が返されたか否か等で判断する。
【００３４】
ステップＳ４０３にて、ＰＨＳモデム部１０２の接続があると判断された場合には、ステップにて転送レートの高いＰＨＳからの受信制御データがあったか否かを調べ、何等かの制御データがＰＨＳ電話１０４経由で入力された場合には、図２の制御部２０８は、ステップＳ４０５にてＰＨＳ受信された制御データ内容に応じた動作を行う。一方、ステップＳ４０４てＰＨＳ受信制御データがないと判断された場合には、赤外線リモコン１０５の受信コマンドの有無に関わらず処理を終了する。
【００３５】
赤外線リモコン１０５の信号を受け付けるのは、ステップＳ４０３にてＰＨＳモデム部１０２がないと判断された場合であり、その場合に限りステップＳ４０６て赤外線リモコン１０５からの受信コマンドがあったか否かを調べ、何等かの赤外線リモコン１０５からの受信コマンドが受信された場合には、図２の制御部２０８は、ステップＳ４０７にて受信されたコマンド内容に応じた動作を行う。ステップＳ４０８は、その他のカムコーダの処理である。
【００３６】
このように、転送レートの高い無線制御手段（本実施例ではＰＨＳ電話１０４）が接続された場合に、実質的に赤外線リモコン１０５の制御コマンドを受け付け内容にすることで、制御信号が競合した場合は元より、他のシステムの赤外線リモコン１０５の光による誤動作を防ぐことも可能になる。また本実施例では、赤外線リモコン１０５を用いているが、特に赤外線のみに限定される必要はなく、微弱電波などの無線通信手段であれば何であってもよいことはもちろんである。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の装置（例えば、ＰＨＳ電話と赤外線リモコン）による操作を可能にするとともに、各装置からの制御信号の競合を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施例の無線通信装置の画像送信部の構成図
【図２】  第１実施例のカムコーダの内部構成ブロック図
【図３】  第１実施例のカメラ部における制御部の動作シーケンスフローチャート
【図４】  第２実施例のカメラ部における制御部の動作シーケンスフローチャート
【図５】  無線通信手段にＰＨＳを用いた従来の通信システム構成図例
【図６】  従来例のモデム部のブロック図
【符号の説明】
１０１，５０１  カメラユニット（カムコーダ）
１０２，５０２  モデム部
１０４，５０４，５０５  ＰＨＳ電話（器）
１０５  赤外線リモコン
１０６  赤外線発光部
１０７  赤外線受光部
２００  レンズ光学系
２０２  映像信号処理回路
２０３  記録装置
２０７  赤外線リモコン受光ユニット
２０８  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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