(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックに両端が取り付けられ一方の面側にフィールド機器からの信号を受ける複数の端子台が配置されて全体として板状をなす端子台ユニットと、ＩＯカードユニットとを具備するコントローラ装置において、
前記端子台ユニットの他方の面側に取り付けられ前記端子台ユニットからのフィールド機器信号が入力され処理されるスルーカードユニットと、
一方の面側が前記スルーカードユニットを覆って設けられ底面部分が前記端子台ユニットと平行に設けられ開口端が前記端子台ユニットに取り付けられ断面ほぼコの字状をなす板体からなる中間ブラケットと、
この中間ブラケットの他方の面側の底面部分に取り付けられ前記スルーカードユニットで処理された信号が入力され処理されるマーシャリングボードユニットと、
一方の面側が前記中間ブラケットと前記マーシャリングボードユニットとを覆って設けられ底面部分が前記中間ブラケットの底面部分と平行に設けられ開口端が前記ラックに取り付けられ断面ほぼコの字状をなす板体からなるＩＯカードユニット取り付けブラケットと、
このＩＯカードユニット取り付けブラケットの他方の面側の底面部分に取り付けられ前記マーシャリングボードユニットで処理された信号が入力され処理されるＩＯカードユニットと
を具備したことを特徴とするコントローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設のシステムのアップグレードが容易なコントローラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コントローラ装置に関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【非特許文献１】横河電機株式会社発行、General  Specifications書「MFCD  ２重化フィールド          コントロールユニット」、１９９６年１１月、７          版、Ｐ１、
【０００４】
図７はこのような従来のコントローラ装置の一例を示す要部構成説明図、図８は図７の裏面図、図９は制御側のリプレースを行う場合の説明図、図１０は図９の側面図である。
図７，図８において、このような従来のコントローラ装置は、ラック１に取り付けられ、フィールド機器からの信号を受ける端子台ユニット２と、その信号を処理するＩＯカードユニット３および、ＩＯカードユニット３のためのネスト４と基板とより構成されている。
【０００５】
システム製品において、フィールド側を残し、制御側をリプレースする場合、既設のフィールド機器の信号を受ける端子台ユニット２と新規に設置するＩＯカードユニットとの間にマーシャリングボードユニットを必要とする可能性が大きい。
マーシャリングボードユニットは、端子台ユニット２で受けたフィールド機器からの信号を、新規に設置するＩＯカードユニットに対応した信号に整理するユニットである。
【０００６】
以上の構成において、制御側のリプレースを行う場合、図９に示す如く、ＩＯカードユニット３を引き抜き、スルーカードユニット５に差し替える。
スルーカードユニット５は、端子台ユニット２のフィールド機器信号を、マーシャリングボードユニット６に取り入れるためのものである。
【０００７】
マーシャリングボードユニット６で、新規に配置されるＩＯモジュール７に対応した信号処理を行い、新規のＩＯモジュール７へ接続される。
なお、図１０は図９の側面図で、矢印Ａ，Ｂ，Ｃはフィールド機器からＩＯモジュール７への信号の流れを示し、矢印Ｄ，Ｅ，ＦはＩＯモジュール７からフィールド機器への信号の流れを示す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、全面リプレースは、システムを総入れ替えして、フィールド機器配線をつなぎ替える必要があり、全面リプレースは、作業工数・コストがかかる。
また、制御側のみのリプレースを行った場合も、新規ＩＯモジュール７や、マーシャリングボードユニット６を設置するためのスペースが，既設キャビネット内に必要となる。
【０００９】
スペースを取ることが不可能な場合、キャビネットを新設する必要がある。
これら作業は、コスト、キャビネットの配置場所、配線の複雑化、誤作業等の問題が発生する。
【００１０】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、既設のフィールド側配線を変更することなく、既設施設の範囲内で、既設ユニットを最大限に利用して、従来と同等の機能以上のコントローラ装置を実現することを目的とする。
即ち、既設のシステムのアップグレードが容易なコントローラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を達成するために、本発明では、請求項１のコントローラ装置においては、
ラックに両端が取り付けられ一方の面側にフィールド機器からの信号を受ける複数の端子台が配置されて全体として板状をなす端子台ユニットと、ＩＯカードユニットとを具備するコントローラ装置において、
前記端子台ユニットの他方の面側に取り付けられ前記端子台ユニットからのフィールド機器信号が入力され処理されるスルーカードユニットと、一方の面側が前記スルーカードユニットを覆って設けられ底面部分が前記端子台ユニットと平行に設けられ開口端が前記端子台ユニットに取り付けられ断面ほぼコの字状をなす板体からなる中間ブラケットと、この中間ブラケットの他方の面側の底面部分に取り付けられ前記スルーカードユニットで処理された信号が入力され処理されるマーシャリングボードユニットと、一方の面側が前記中間ブラケットと前記マーシャリングボードユニットとを覆って設けられ底面部分が前記中間ブラケットの底面部分と平行に設けられ開口端が前記ラックに取り付けられ断面ほぼコの字状をなす板体からなるＩＯカードユニット取り付けブラケットと、このＩＯカードユニット取り付けブラケットの他方の面側の底面部分に取り付けられ前記マーシャリングボードユニットで処理された信号が入力され処理されるＩＯカードユニットとを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
中間ブラケットとＩＯカードユニット取り付けブラケットの２層構造にすることにより、リプレース時に、フィールド機器の信号を受け入れる端子台、マーシャリングボード、新規に設置されるＩＯモジュールユニットを一体化し、既設ユニットと同じラック占有面積と同じ奥行きの同じスペース内に、容易に収めることができるコントローラ装置が実現できる。
【００１５】
各ユニットは、信号の流れる順番で階層を構成しているので、それぞれのユニットは、独立したものとなっており、お互いの影響を受けにくい構成が得られるコントローラ装置が実現できる。
【００１６】
既設のフィールド機器配線を変更することなく、既設ユニットのＩＯカードをスルーカードと差しかえることにより、再配置が出来、従来行っていた全面リプレースに比べて、配線や作業が容易となるため、コストの軽減や切り替え時間の短縮が得られるコントローラ装置が実現できる。
【００１７】
既設キャビネットやユニットを利用できるため、廃棄物も減少出来、環境に優しいコントローラ装置が実現できる。
【００２０】
従って、本発明によれば、既設のシステムのアップグレードが容易なコントローラ装置を実現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部斜視構成説明図、図２は図１の正面図、図３は図１の平面図、図４，図５，図６は図１の動作説明図である。
図において、図７と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図７と相違部分のみ説明する。
【００２２】
スルーカードユニット５は、図５，図６に示す如く、端子台ユニット２に取り付けられている。
板状の中間ブラケット１１は、ラック１に平行に設けられ、端子台ユニット２に取り付けられている。
【００２３】
板状のＩＯカードユニット取り付けブラケット１２は、ラック１に平行に設けられ、この中間ブラケット１１を覆って設けられている。
ＩＯカードユニット１３は、ＩＯカードユニット取り付けブラケット１２に取り付けられる。
【００２４】
マーシャリングボードユニット６は、図３に示す如く、中間ブラケット１１に取り付けられ、スルーカードユニット５とＩＯカードユニット１３とを電気的に仲介して接続する。
なお、ＤＩＮレール（図示せず）が、中間ブラケット１１に取り付けられることもある。
【００２５】
以上の構成において、制御側のみのリプレースを行う場合において、図４に示す如く、キャビネットのラック１に取り付けられている既設のユニットより、ＩＯカード ユニット３を取り外す。
また、ネスト４をねじ４１をゆるめて取り除く。
【００２６】
図５に示す如く、スルーカードユニット５をＩＯカード３が接続されていたコネクタに接続する。
これにより、フィールド機器の信号を受ける端子台ユニット２からの信号は、ＩＯカード３と挿し替えられたスルーカード５へ流れる。
【００２７】
図５に示す如く、マーシャリングボードユニット６は、中間ブラケット１１に取り付けられる。
中間ブラケット１１は、ネスト４を止めていた場所に、ねじ４１で固定する。
中間ブラケット１１は、スルーカードユニット５の抜け防止を兼ねている。
スルーカードユニット５を流れる信号は、ケーブル５１を通してマーシャリングボードユニット６と接続される。
【００２８】
図６に示す如く、ＩＯカードユニット１３をＩＯカードユニット取り付けブラケット１２に取り付けてから、ラック１に、既設ユニットとねじ１２１で共締めする。
マーシャリングボードユニット６で、新規に設置されるＩＯカードユニット１３に対応した信号に整理された信号は、マーシャリングボードユニット６とＩＯカードユニット１３をつなぐケーブルによって接続される。
【００２９】
この結果、
図９の従来の方法では、既設ユニットで６Ｕ、マーシャリングボードユニット６で２Ｕ、
新規に設置するＩＯモジュールユニット７で５Ｕのスペースを必要とした。
本発明では、２層構造にすることにより、リプレース時に、フィールド機器の信号を受け入れる端子台ユニット２、マーシャリングボードユニット６、新規に設置されるＩＯモジュールユニット１３を一体化し、既設ユニットと同じスペース内に、収めることが出来る。
【００３０】
即ち、中間ブラケット１１とＩＯカードユニット取り付けブラケット１２の２層構造にすることにより、リプレース時に、フィールド機器の信号を受け入れる端子台ユニット２、マーシャリングボードユニット６、新規に設置されるＩＯモジュールユニット１３を一体化し、既設ユニットと同じラック占有面積と同じ奥行きの同じスペース内に、容易に収めることができるコントローラ装置が実現できる。
【００３１】
各ユニットは、信号の流れる順番で階層を構成しているので、それぞれのユニットは、独立したものとなっており、お互いの影響を受けにくい構成が得られるコントローラ装置が実現できる。
【００３２】
既設のフィールド機器配線を変更することなく、既設ユニットのＩＯカードユニット３をスルーカードユニット５と差しかえることにより、再配置が出来、従来行っていた全面リプレースに比べて、配線や作業が容易となるため、コストの軽減や切り替え時間の短縮が得られるコントローラ装置が実現できる。
【００３３】
既設キャビネットやユニットを利用できるため、廃棄物も減少出来、環境に優しいコントローラ装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例の要部斜視構成説明図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１の動作説明図である。
【図５】図１の動作説明図である。
【図６】図１の動作説明図である。
【図７】従来のコントローラ装置の一例を示す要部構成説明図である。
【図８】図７の裏面図である。
【図９】制御側のリプレースを行う場合の説明図である。
【図１０】図９の側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１      ラック
２      端子台ユニット
３      ＩＯカードユニット
４      ネスト
４１    ねじ
５      スルーカードユニット
５１    ケーブル
６      マーシャリングボードユニット
７      ＩＯモジュール
１１    中間ブラケット
１２    ＩＯカードユニット取り付けブラケット
１２１  ねじ
１３    ＩＯカードユニット
【図１】
0004172356.tif 000002
【図２】
0004172356.tif 000003
【図３】
0004172356.tif 000004
【図４】
0004172356.tif 000005
【図５】
0004172356.tif 000006
【図６】
0004172356.tif 000007
【図７】
0004172356.tif 000008
【図８】
0004172356.tif 000009
【図９】
0004172356.tif 000010
【図１０】
0004172356.tif 000011