(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＨＳＴ（７０）により変速して走行駆動する乗用田植機において、側面視にてミッションケース（６）とＨＳＴ（７０）とを重複配置し、該ＨＳＴ（７０）を構成する油圧ポンプ（Ｐ）のポンプ軸をＨＳＴ入力軸（７２）とし、該ＨＳＴ入力軸（７２）を、ＨＳＴ（７０）とミッションケース（６）の間に支持してＨＳＴ入力プーリー（７３）を固設し、該ＨＳＴ（７０）を構成する油圧モータ（Ｍ）のモータ軸をＨＳＴ出力軸（７１）とし、該ＨＳＴ出力軸（７１）と、前記ミッションケース（６）の入力軸（５６）を同一軸心上で連結し、前記ミッションケース（６）とＨＳＴ（７０）との間に、前記ＨＳＴ入力プーリー７３を収納する空間を形成し、該空間にＨＳＴ入力プーリー（７３）を配置したことを特徴とするＨＳＴを有する乗用田植機。
【請求項２】
請求項１記載のＨＳＴを有する乗用田植機において、前記油圧ポンプ（Ｐ）の可動斜板を傾倒する変速軸（８５）に、アーム（７６）を固設し、該アーム（７６）の他端にＨＳＴ操作レバーリンク（７５）の一端を枢支し、該ＨＳＴ操作レバーリンク（７５）は平面視にて、前記ミッションケース（６）とＨＳＴ（７０）の間に位置させたことを特徴とするＨＳＴを有する乗用田植機。
【請求項３】
請求項２記載のＨＳＴを有する乗用田植機において、前記ＨＳＴ入力プーリー（７３）と、エンジン（５）の出力プーリー（５３）の間にベルト（５４）を巻回し、平面視にて該ベルト（５４）より外側に、前記ＨＳＴ操作レバーリンク（７５）を配置したことを特徴とするＨＳＴを有する乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンからの動力をＨＳＴにより変速して走行駆動する乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の田植機の主変速装置は、正確な植付作業と微妙な走行変速ができて所望の走行速度に合わせられるようにするために、ＨＳＴが多く用いられるようになってきている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
上記のような近年の田植機では、ＨＳＴをミッションケースの側面の前後方向、または、上下方向に装備しており、駆動系部品が大きくなり、それを配置するためのスペースも大きくなり、小型の田植機には適さないものとされていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、ＨＳＴ（７０）により変速して走行駆動する乗用田植機において、側面視にてミッションケース（６）とＨＳＴ（７０）とを重複配置し、該ＨＳＴ（７０）を構成する油圧ポンプ（Ｐ）のポンプ軸をＨＳＴ入力軸（７２）とし、該ＨＳＴ入力軸（７２）を、ＨＳＴ（７０）とミッションケース（６）の間に支持してＨＳＴ入力プーリー（７３）を固設し、該ＨＳＴ（７０）を構成する油圧モータ（Ｍ）のモータ軸をＨＳＴ出力軸（７１）とし、該ＨＳＴ出力軸（７１）と、前記ミッションケース（６）の入力軸（５６）を同一軸心上で連結し、前記ミッションケース（６）とＨＳＴ（７０）との間に、前記ＨＳＴ入力プーリー７３を収納する空間を形成し、該空間にＨＳＴ入力プーリー（７３）を配置したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載のＨＳＴを有する乗用田植機において、前記油圧ポンプ（Ｐ）の可動斜板を傾倒する変速軸（８５）に、アーム（７６）を固設し、該アーム（７６）の他端にＨＳＴ操作レバーリンク（７５）の一端を枢支し、該ＨＳＴ操作レバーリンク（７５）は平面視にて、前記ミッションケース（６）とＨＳＴ（７０）の間に位置させたものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項２記載のＨＳＴを有する乗用田植機において、前記ＨＳＴ入力プーリー（７３）と、エンジン（５）の出力プーリー（５３）の間にベルト（５４）を巻回し、平面視にて該ベルト（５４）より外側に、前記ＨＳＴ操作レバーリンク（７５）を配置したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。小型乗用田植機（以下「田植機」）は走行車両１と、走行車両１の後部に連結した植付部９とで構成されており、図１で示すように、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２と後輪３が懸架され、車体フレーム４の前部には動力部であるエンジン５が搭載されている。該エンジン５後方の車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部に前輪２が支持され、後部に後輪３が支持されている。エンジン５はボンネット２２で覆われ、オペレーターが搭乗する車体カバー２０はミッションケース６等を覆っている。前記車体カバー２０の後上部に運転席７が設けられ、車体カバー２０の前部のボンネット２２の後方に操向ハンドル８が配設されている。
【０００８】
植付部９は苗載台９１や複数の植付爪９３等から構成されており、前高後低に配設した苗載台９１を下部レール９５及びガイドレール９６を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支持させるとともに、ロータリ式の植付爪９３を植付伝動フレーム９２の後部に配設している。したがって、前輪２及び後輪３を走行駆動して移動させるとともに、左右に往復摺動可能な苗載台９１から１株分の苗を植付爪９３によって取り出し、連続的に苗植え作業が行えるようになっている。
【０００９】
次いで、本発明のＨＳＴの取付構成を説明する。図２はミッションケースの側面図であり、図３はミッションケースの平面図である。図２、図３において、油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ７０）は、ミッションケース６の前側部に位置し、側面視でミッションケース６と全体が重複して配置され、平面視では該ミッションケース６の左方に配置される。そして、該ミッションケース６は走行車両１の前後方向に延伸し、左右一対の車体フレーム４を構成するメインフレーム４ａ・４ａの間に固設して、ミッションケース６と車体フレーム４が一体的に構成されてフレーム全体の剛性を高めている。そして、メインフレーム４ａ・４ａの間にＨＳＴ７０が配置され、外部からの接触、干渉による破損を防ぐ構成としている。
【００１０】
また、ミッションケース６の前部は変速室８０とし、該変速室８０の後部側面にＨＳＴ７０が配設されており、軸やギヤ等が多数収納されて重量物となるが、これらは走行車体１の略上下・左右・前後方向の中心近くに位置し、重心が車体フレーム４の中心に近くなり、田植機の安定性を増すことができる。
【００１１】
田植機の油圧装置について、図３より説明する。なお図中、矢視は油の流れを示す。油圧ポンプ４６は、エンジン５の側部に配置され、出力プーリー５３よりベルトを介して駆動され、ミッションケース６の変速室８０下部よりサクション管１５７（図４）から配管８２を介してミッションケース６内の潤滑油を吸引して、油圧ポンプ４６により圧油として配管８３を介して昇降バルブ４５へ送油する。該昇降バルブ４５の切換によって圧油を昇降シリンダー１５に送油して該昇降シリンダー１５を伸縮させて植付部９を昇降駆動する。該昇降バルブ部４４からの戻り油は配管８４を介してＨＳＴ７０へ送油されて作動油とされる。該ＨＳＴ７０から漏れた作動油は配管を介してミッションケース６へ戻される。
【００１２】
以上のようにして油圧装置全体を循環する構成とし、ミッションケース６の潤滑油を、ＨＳＴ７０の作動油として利用するようにしている。また、一体型のミッションケース６の大量の油をＨＳＴ７０の油として使用するため、油温の上昇を避けることができ、該ＨＳＴ７０を高い作業効率で使用できる。結果として小馬力のエンジンが採用でき、エンジンの小型化も実現できる。
【００１３】
前記ＨＳＴ７０に作動油を供給、排出する前記配管８２・８３・８４は平面視でメインフレーム４ａ・４ａの間に収められ、メインフレーム４ａ・４ａに沿わせて配管され、引っかけたり、外部から傷つけられないようにしている。また、前記昇降バルブ４５は図１に示すように、座席７の側部下方にあり、側面視でＨＳＴ７０の後上方、平面視で該ＨＳＴ７０の右手後方に位置する。
【００１４】
このＨＳＴ７０への動力の伝達に関して説明する。図４はエンジンからＨＳＴ７０への動力伝達機構を示す側面図、図５はエンジンからＨＳＴへの動力伝達機構を示す平面図である。図４、図５に示すように、前方からエンジン５の出力軸５２、ＨＳＴ出力軸７１、ＨＳＴ入力軸７２の順に平行に配置している。該出力軸５２上には出力プーリー５３が固設され、ＨＳＴ入力軸７２上にはＨＳＴ入力プーリー７３が固設され、該出力プーリー５３とＨＳＴ入力プーリー７３の間にベルト５４が巻回されて、エンジン５からの動力が出力プーリー５３、ベルト５４、ＨＳＴ入力プーリー７３を介してＨＳＴ７０に伝達される。
【００１５】
前記ＨＳＴ入力プーリー７３の取付位置は、図５に示すとおり、ミッションケース６とＨＳＴ７０との間に配設される。即ち、ＨＳＴ７０を取り付けるミッションケース６の側面より、ボルトによる固定用のボス部６ａ・６ａ・６ａと、ＨＳＴ入力軸７２と入力軸５６を支持するためのボス部６ｂ・６ｂとが外側方に突出され、該ボス部６ａ・６ａ・６ａの端面は同一平面上に配置してＨＳＴ７０の油路板７９をボルト８１・８１・８１で固定し、該ボス部６ａ・６ａ・６ａによってミッションケース６とＨＳＴ７０との間に前記ＨＳＴ入力プーリー７３を収納するだけの空間を形成している。このため、該ＨＳＴ入力プーリー７３及びベルト５４の一部は側面視で、該ＨＳＴ７０によって隠れ、外部からの障害物に対して保護される。
【００１６】
次いで、本発明の操作リンク機構について説明する。図４、図６、図７において、ＨＳＴ７０は可変容量型の油圧ポンプＰと固定容量型の油圧モータＭからなり、前記ＨＳＴ入力軸７２は油圧ポンプＰのポンプ軸となり、該油圧ポンプＰの可動斜板を傾倒させるための変速軸８５はＨＳＴ７０の下面より下方に突出され、該変速軸８５にはアーム７６が固設され、該アーム７６の他端にはＨＳＴ操作レバーリンク７５の一端が枢支され、該ＨＳＴ操作レバーリンク７５の他端は、アーム７７や枢支軸等を介してＨＳＴ操作レバー１０１と連結されている。
【００１７】
そして、前記操作レバーリンク７５は、エンジン５よりＨＳＴ７０に動力を伝達するベルト５４より外側に配置され、側面視でベルト５４よりも下方に配置してある。また、図６、図７に示すように、該操作レバーリンク７５は平面視にて、ミッションケース６とＨＳＴ７０の間に設けられている。加えて平面視で、左右一対のメインフレーム４ａ・４ａの間に収まるように配設されている。
【００１８】
図５において、前記油圧モータＭのＨＳＴ出力軸７１は油路板７９よりミッションケース６側に突出され、該ＨＳＴ出力軸７１の先端にジョイント７４を介してミッションケース６の入力軸５６が同一軸心上で連結されており、これによって該ＨＳＴ出力軸７１より該入力軸５６に動力が伝達される。こうして、ＨＳＴ出力軸７１と入力軸５６がジョイント７４にて直接連結され、ギヤ等の嵌合部材を一切用いることがないため、動力の伝達効率が向上され、さらにはミッションケースの小型化を図ることができる。そして、変速後の動力が副変速装置を介して前輪に動力が伝えられ、更にチェーンを介して後輪に動力が伝えられる。
【００１９】
次に、図８より運転席７前面、操向ハンドル８下方の各種操作レバーの配置に関して説明する。ＨＳＴ操作レバー１０１の近傍にクラッチ「入」「切」及び機体停止が可能な操作部材である苗つぎレバー１０２が配置され、該ＨＳＴ操作レバー１０１はレバーガイドの位置１０１ａから位置１０１ｄの間で回動でき、ＨＳＴ７０の無段変速を可能としている。前記ＨＳＴ操作レバー１０１を位置１０１ａから位置１０１ｂ間においては前進であり、該位置１０１ｂから位置１０１ｃの間では「中立」状態となり、該位置１０１ｃから該位置１０１ｄの間では後進となる。該苗つぎレバー１０２は位置１０２ａの「作業」状態と位置１０２ｂの「苗つぎ」状態の２段階のみであり、該位置１０２ｂに置かれたときは該田植機に装備されているベルトテンションクラッチが「切」状態となり、エンジン５からミッションケース６への動力伝達は切断される。
【００２０】
このように構成することによって、苗つぎレバー１０２を「苗つぎ」位置に回動すると、主クラッチが「切」となり、ＨＳＴ操作レバー１０１はその回動位置で走行が停止し、ＨＳＴ操作レバー１０１を中立に戻す必要がなく、よって、ＨＳＴ操作レバーのレバー操作による「中立」位置の探索が不要であり、ＨＳＴ７０の関連部品の精度向上や「中立」位置精度の向上も不要となる。そして、「苗つぎ」位置から「作業」位置に苗つぎレバー１０２を回動すると、ＨＳＴ操作レバー１０１は停止前の変速位置が維持されているため、再発進するときに再度変速操作する必要がなく、作業能率を向上することができるのである。
【００２１】
また、ＨＳＴ操作レバー１０１の近傍の苗つぎレバー１０２の配置位置は、前後方向の機体中心線に対し左側に配置され、機体中心線に対し右側にはアクセルレバー１０３を配置し、左の２本のレバーと右の１本のレバーとが機体中心線に対し略対称になるように構成している。このようにして、これらの操作レバーがオペレータの目視近くにあるため、操作性が向上するのである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、ＨＳＴ（７０）により変速して走行駆動する乗用田植機において、側面視にてミッションケース（６）とＨＳＴ（７０）とを重複配置し、該ＨＳＴ（７０）を構成する油圧ポンプ（Ｐ）のポンプ軸をＨＳＴ入力軸（７２）とし、該ＨＳＴ入力軸（７２）を、ＨＳＴ（７０）とミッションケース（６）の間に支持してＨＳＴ入力プーリー（７３）を固設し、該ＨＳＴ（７０）を構成する油圧モータ（Ｍ）のモータ軸をＨＳＴ出力軸（７１）とし、該ＨＳＴ出力軸（７１）と、前記ミッションケース（６）の入力軸（５６）を同一軸心上で連結し、前記ミッションケース（６）とＨＳＴ（７０）との間に、前記ＨＳＴ入力プーリー７３を収納する空間を形成し、該空間にＨＳＴ入力プーリー（７３）を配置したので、第一に該小型乗用田植機の機体の全長を短縮することができ、第二にオペレーターの乗るステップを低く構成することができるためオペレーターは安定感が得られ、かつ転倒角を大きくすることができ、第三にはＨＳＴへの入力プーリー及びエンジンから入力プーリーへの動力伝達ベルトを前輪からの泥水より離すことができて、該入力プーリー、該ベルトの耐久性が向上に寄与し、第四には第三の理由のために安全性の向上にも寄与することができた。
【００２３】
請求項２記載の如く、請求項１記載のＨＳＴを有する乗用田植機において、前記油圧ポンプ（Ｐ）の可動斜板を傾倒する変速軸（８５）に、アーム（７６）を固設し、該アーム（７６）の他端にＨＳＴ操作レバーリンク（７５）の一端を枢支し、該ＨＳＴ操作レバーリンク（７５）は平面視にて、前記ミッションケース（６）とＨＳＴ（７０）の間に位置させたので、変速操作レバーリンクは外部との接触・干渉から防ぐことができ、ＨＳＴ操作の信頼性を向上することができる。
【００２４】
請求項３記載の如く、請求項２記載のＨＳＴを有する乗用田植機において、前記ＨＳＴ入力プーリー（７３）と、エンジン（５）の出力プーリー（５３）の間にベルト（５４）を巻回し、平面視にて該ベルト（５４）より外側に、前記ＨＳＴ操作レバーリンク（７５）を配置したので、該小型乗用田植機の調整時、該ベルトとの接触、巻き込みの心配がなく、調整も外側から容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ＨＳＴを有する小型乗用田植機の全体側面図である。
【図２】  ミッションケースの側面図である。
【図３】  ミッションケースの平面図及び油圧配管を示す図である。
【図４】  エンジンからＨＳＴへの動力伝達機構を示す側面図である。
【図５】  エンジンからＨＳＴへの動力伝達機構を示す平面図である。
【図６】  ＨＳＴとミッションケースの間に位置することを示す操作レバーリンクの側面図である。
【図７】  入力プーリーの外側に位置することを示す操作レバーリンクの側面図である。
【図８】  操作レバーのレバーガイドの配置を示す平面図である。
【符号の説明】
６  ミッションケース
５４  ベルト
５６  入力軸
７０  ＨＳＴ
７１  ＨＳＴ出力軸
７２  ＨＳＴ入力軸
７３  ＨＳＴ入力プーリー
７４  ジョイント
７５  ＨＳＴ操作レバーリンク
７６  シャフト
７７  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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