(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃車に備えられた清掃作業装置を、フレームに設けたシリンダの伸縮によりワイヤーを介して路面接地位置と路面から離間した格納位置との間で昇降させる清掃作業装置の昇降装置において、ピストンロッドの先端にアンロック操作部材を一体に設け、そのアンロック操作部材にロック操作部材をシリンダの軸線方向に所定量移動可能に取付けると共に相対移動端では両者が一体に移動するようにし、ロック操作部材に上記ワイヤーを連繋し、上記操作部材の側方には、開閉部材をシリンダ軸線に対して横方向に開閉可能に設けると共にシリンダ軸線に近づく方向に付勢し、その開閉部材には、ピストンロッドの軸線方向移動により前記アンロック操作部材と係脱するアンロック部材と前記ロック操作部材と係脱するロック部材とを設けて、清掃作業装置を格納位置に引き上げた状態ではロック操作部材とロック部材との係合によりロック操作部材をロック位置にロックして清掃作業装置を格納位置に保持し、清掃作業装置が格納位置にある状態から清掃作業装置を接地位置へ移動させる方向のピストンロッドの移動によりアンロック操作部材をロック位置にあるロック部材に対して相対移動させてアンロック部材と係合させて前記開閉部材を開くことで、ロック操作部材とロック部材との係合を解除して清掃作業装置を接地させるように構成したことを特徴とする清掃作業装置の昇降装置。
【請求項２】
ワイヤーの一端を清掃作業装置に連結し、他端を清掃車のフレームに連結し、そのワイヤーの中間部をロック操作部材に回動可能に設けたワイヤー巻掛プーリに巻き掛け、そのワイヤー巻掛プーリの回転軸をアンロック操作部材に設けた長孔に挿入してアンロック操作部材に対してロック操作部材をシリンダ軸線方向に所定量移動可能としたことを特徴とする請求項１記載の清掃作業装置の昇降装置。
【請求項３】
シリンダチューブ先端部に開閉部材用の取付部材を設け、その取付部材に開閉部材としての開閉アームの基端を揺動可能に軸支し、この開閉アームにロック部材とアンロック部材を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の清掃作業装置の昇降装置。
【請求項４】
ロック操作部材はロック操作部材本体から側方に突出し、ロック部材と係脱するロック片を備え、また、アンロック操作部材はアンロック操作部材本体から側方に突出し、アンロック部材と係脱するアンロック片を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の清掃作業装置の昇降装置。
【請求項５】
ロック片とロック部材とは、清掃作業装置が格納位置にあるとき、清掃作業装置の荷重により相互に食い付くように構成されていることを特徴とする請求項４記載の清掃作業装置の昇降装置。
【請求項６】
ロック部材は開閉アームに回動自在に設けられたロック用ローラであり、ロック用ローラと係合してロック操作部材をロック位置とするロック片のロック面を、ロック面とロック用ローラの係合により開閉アームをピストンロッド軸線に近づく方向へ引き込む傾斜面に形成したことを特徴とする請求項４または５に記載の清掃作業装置の昇降装置。
【請求項７】
アンロック部材は開閉アームに回動自在に設けられたアンロック用ローラであり、アンロック用ローラと係合してロックを解除するアンロック片のアンロック面を、アンロック片の、清掃作業装置を路面接地位置に向けて移動する方向への移動で、開閉アームをシリンダ軸線から横方向へ離れる方向へ押し開く傾斜面に形成したことを特徴とする請求項６記載の清掃作業装置の昇降装置。
【請求項８】
前記ロック片のロック面と逆側面、及びアンロック片のアンロック面と逆側面は、接地位置から清掃作業装置を引き上げる方向のピストンロッドの移動により、ロック用ローラ、アンロック用ローラと係合して開閉アームを押し開く方向の傾斜面となっていることを特徴とする請求項７記載の清掃作業装置の昇降装置。
【請求項９】
清掃車に備えられた清掃作業装置を、フレームに設けたシリンダの伸縮によりワイヤーを介して路面接地位置と路面から離間した格納位置との間で昇降させる清掃作業装置の昇降装置において、ピストンロッドの先端にアンロック操作部材を一体に設け、そのアンロック操作部材にロック操作部材をシリンダの軸線方向に所定量移動可能に取付けると共に相対移動端では両者が一体に移動するようにし、ロック操作部材に上記ワイヤーを連繋し、上記操作部材の側方両側には、シリンダ軸線に対して横方向に開閉する一対の開閉アームを設けると共にそれらの開閉アームを互いに閉じる方向に付勢する付勢バネを設け、開閉アームには、ピストンロッドの軸線方向移動により前記アンロック操作部材と係脱するアンロック部材と前記ロック操作部材と係脱するロック部材とを設けて、清掃作業装置が接地位置にある状態から格納位置に引き上げる方向のピストンロッドの移動により、アンロック操作部材、ロック操作部材が対応するアンロック部材、ロック部材と係合して開閉アームを押し開いた後、前記ばね力で開閉アームを閉じてロック操作部材をロック部材によりロック位置にロックして清掃作業装置を格納位置に保持し、清掃作業装置が格納位置にある状態から接地位置へ移動させる方向のピストンロッドの移動によりアンロック操作部材をロック位置にあるロック部材に対して相対移動させてアンロック部材と係合させて前記開閉アームを開くことで、ロック操作部材とロック部材との係合を解除して清掃作業装置を接地させるように構成したことを特徴とする清掃作業装置の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、清掃車のブラシやピックアップヘッド等の清掃作業装置を路面接地位置と格納位置とに昇降する清掃作業装置の昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の清掃作業装置の昇降装置として、図７に示すものがある。清掃車のフレーム４にシリンダ６の後端を揺動可能に設け、シリンダ６のピストンロッド１１の先端には昇降用アーム４０の一端が回動可能に設けられている。昇降用アーム４０は、昇降用アーム４０の中間位置でフレーム４に一体的に設けた支持ブラケット４１に支持ピンにより回動可能に設けられている。また、昇降用アーム４０の他端には昇降用プーリ４２が回転可能に設けられている。昇降用プーリ４２には、フレーム４に設けられた複数の固定プーリ４３を介して、一端に清掃作業装置であるガッタブルーム（側ブラシ）２ａが連結され他端がフレーム４に連結されたワイヤー２９が巻き掛けられている。
【０００３】
昇降用アーム４０は、ガッタブルーム２ａが路面接地位置Ｐ１にあるときには、シリンダ６はピストンロッド１１を縮めて図７の実線で示すように昇降用アーム４０のプーリ側端を回動中心Ｃより左側に位置させている。その路面接地位置Ｐ１からガッタブルーム２ａを路面５から上昇した格納位置Ｐ２とする場合には、図７の２点鎖線で示すようにピストンロッド１１が、その後端のピストン１１ａがシリンダチューブ１０の先端に当接するまで伸びて、昇降用アーム４０をプーリ４２側端が回動中心Ｃを越えるまで右回りに回転してワイヤー２９を引張り、昇降用プーリ４２を挟んで両側に位置するワイヤー２９に作用するガッタブルーム２ａの荷重による力の合力を回動中心Ｃより右側にずれるように作用させるセンターオーバー方式を採用している。これにより、格納位置Ｐ２にガッタブルーム２ａが位置するとき、前記合力により昇降用アーム４０は常に右回りに回転しようとし、シリンダに圧流体が供給されていないとしてもガッタブルーム２ａの荷重による昇降用アーム４０のロック状態の解除を防いでガッタブルーム２ａが路面設置位置Ｐ１に自由落下するのを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記の従来のものでは、センターオーバー方式を採用しているために昇降用アームが回動中心を中心として大きく回動し、大きな空間を取る問題があった。また、広い取付空間を必要とするために設置位置が限定される問題があり、車体の中心部付近に設けられた場合にはエンジンやブロアーやダクトなどによりメンテナンスが困難であった。また、フレームに設けた夫々のブラケットに昇降用アームやシリンダを個別に取り付けているので、このことも昇降装置が広い空間を必要とする要因であり、また、清掃車への昇降装置の取付作業や、保全作業に手間がかかり好ましくなかった。
本願発明の課題は、従来の昇降装置と同様に清掃作業装置の自由落下を防止でき、メンテナンスを簡単に行なえると共に広い空間を必要としない清掃作業装置の昇降装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本願発明では清掃車に備えられた清掃作業装置を、フレームに設けたシリンダの伸縮によりワイヤーを介して路面接地位置と路面から離間した格納位置との間で昇降させる清掃作業装置の昇降装置において、ピストンロッドの先端にアンロック操作部材を一体に設け、そのアンロック操作部材にロック操作部材をシリンダの軸線方向に所定量移動可能に取付けると共に相対移動端では両者が一体に移動するようにし、ロック操作部材に上記ワイヤーを連繋し、上記操作部材の側方には、開閉部材をシリンダ軸線に対して横方向に開閉可能に設けると共にシリンダ軸線に近づく方向に付勢し、その開閉部材には、ピストンロッドの軸線方向移動により前記アンロック操作部材と係脱するアンロック部材と前記ロック操作部材と係脱するロック部材とを設けて、清掃作業装置を格納位置に引き上げた状態ではロック操作部材とロック部材との係合によりロック操作部材をロック位置にロックして清掃作業装置を格納位置に保持し、清掃作業装置が格納位置にある状態から清掃作業装置を接地位置へ移動させる方向のピストンロッドの移動によりアンロック操作部材をロック位置にあるロック部材に対して相対移動させてアンロック部材と係合させて前記開閉部材を開くことで、ロック操作部材とロック部材との係合を解除して清掃作業装置を接地させるように構成したことを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
前記ワイヤーの一端を清掃作業装置に連結し、他端を清掃車のフレームに連結し、そのワイヤーの中間部をロック操作部材に回動可能に設けたワイヤー巻掛プーリに巻き掛け、そのワイヤー巻掛プーリの回転軸をアンロック操作部材に設けた長孔に挿入してアンロック操作部材に対してロック操作部材をシリンダ軸線方向に所定量移動可能としたことを特徴とする（請求項２）。
【０００７】
また、前記シリンダチューブ先端部に開閉部材用の取付部材を設け、その取付部材に開閉部材としての開閉アームの基端を揺動可能に軸支し、この開閉アームにロック部材とアンロック部材を設けたことを特徴とする（請求項３）。
【０００８】
また、前記ロック操作部材はロック操作部材本体から側方に突出し、ロック部材と係脱するロック片を備え、また、アンロック操作部材はアンロック操作部材本体から側方に突出し、アンロック部材と係脱するアンロック片を備えていることを特徴とする（請求項４）。
【０００９】
また、ロック片とロック部材とは、清掃作業装置が格納位置にあるとき、清掃作業装置の荷重により相互に食い付くように構成されていることを特徴とする（請求項５）。
【００１０】
具体的には、ロック部材は開閉アームに回動自在に設けられたロック用ローラであり、ロック用ローラと係合してロック操作部材をロック位置とするロック片のロック面を、ロック面とロック用ローラの係合により開閉アームをピストンロッド軸線に近づく方向へ引き込む傾斜面に形成したことを特徴とする（請求項６）。
【００１１】
また、具体的にはアンロック部材は開閉アームに回動自在に設けられたアンロック用ローラであり、アンロック用ローラと係合してロックを解除するアンロック片のアンロック面を、アンロック片の、清掃作業装置を路面接地位置に向けて移動する方向への移動で、開閉アームをシリンダ軸線から横方向へ離れる方向へ押し開く傾斜面に形成したことを特徴とする（請求項７）。
【００１２】
また、前記ロック片のロック面と逆側面、及びアンロック片のアンロック面と逆側面は、接地位置から清掃作業装置を引き上げる方向のピストンロッドの移動により、ロック用ローラ、アンロック用ローラと係合して開閉アームを押し開く方向の傾斜面となっていることを特徴とする（請求項８）。
【００１３】
また本願は、清掃車に備えられた清掃作業装置を、フレームに設けたシリンダの伸縮によりワイヤーを介して路面接地位置と路面から離間した格納位置との間で昇降させる清掃作業装置の昇降装置において、ピストンロッドの先端にアンロック操作部材を一体に設け、そのアンロック操作部材にロック操作部材をシリンダの軸線方向に所定量移動可能に取付けると共に相対移動端では両者が一体に移動するようにし、ロック操作部材に上記ワイヤーを連繋し、上記操作部材の側方両側には、シリンダ軸線に対して横方向に開閉する一対の開閉アームを設けると共にそれらの開閉アームを互いに閉じる方向に付勢する付勢バネを設け、開閉アームには、ピストンロッドの軸線方向移動により前記アンロック操作部材と係脱するアンロック部材と前記ロック操作部材と係脱するロック部材とを設けて、清掃作業装置が接地位置にある状態から格納位置に引き上げる方向のピストンロッドの移動により、アンロック操作部材、ロック操作部材が対応するアンロック部材、ロック部材と係合して開閉アームを押し開いた後、前記ばね力で開閉アームを閉じてロック操作部材をロック部材によりロック位置にロックして清掃作業装置を格納位置に保持し、清掃作業装置が格納位置にある状態から接地位置へ移動させる方向のピストンロッドの移動によりアンロック操作部材をロック位置にあるロック部材に対して相対移動させてアンロック部材と係合させて前記開閉アームを開くことで、ロック操作部材とロック部材との係合を解除して清掃作業装置を接地させるように構成したことを特徴とする（請求項９）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態について図１から図６に基づいて説明する。図１に示すように昇降装置１は、清掃作業装置２であるガッタブルーム（側ブラシ）２ａやピックアップヘッド２ｂ等の略直上で外部カバーとフレーム４間で清掃車３のフレーム４の側部に設けられ、清掃作業装置２を路面接地位置Ｐ１と路面５から離間した格納位置Ｐ２との間で昇降させる。昇降装置１は、シリンダ６とアンロック操作部材７とロック操作部材８と開閉部材９とから構成されている。シリンダ６は、シリンダチューブ１０の後端（図２において上端）がフレーム４にピン連結されている。シリンダ６のピストンロッド１１先端（図２において下端）にはアンロック操作部材７の本体１２の後端ブロック１５が螺合されている。
【００１５】
アンロック操作部材本体１２は図５に示すように前、後プレート１３，１４の後端間を後端ブロック１５で一体に連結し、前、後プレート１３，１４の先端を先端プレート１６で一体に連結している。アンロック操作部材本体１２の後端部(後端ブロック１５の側面)には、左右側方に向けて突出するアンロック片１７が一体に溶着されている。アンロック片１７は、その下側面がピストンロッド軸線から横方向から離れるにつれて清掃作業装置２の荷重が作用する方向と逆方向、つまりピストンロッド軸線からシリンダ６の後端方向(上方)に向けて上り勾配の傾斜面（アンロック面）１８に形成されている。また、アンロック片１７のアンロック面１８と逆側面（後端面）１９は、アンロック面１８と逆方向つまりピストンロッド軸線から横方向に離れるにつれてピストンロッド１１の伸長方向(下方)に向けて下り勾配の傾斜面に形成されている。また、アンロック操作部材本体１２の後端部には軸取付ブラケット２０が一側方に突設されており、この軸取付ブラケット２０に回り止め軸２１がシリンダ後方（図２において上方）に向けて突設されている。
【００１６】
アンロック操作部材７の前、後プレート１３，１４には、その略中央に上下方向(ピストンロッド軸線方向)の長孔２２が設けられている。長孔２２は、アンロック操作部材７に対してロック操作部材８を所定量相対移動可能な大きさである。長孔２２のシリンダ軸線方向長さは、後述のように清掃作業装置２が格納位置Ｐ２に保持された状態から路面接地位置Ｐ１に移動される際に、アンロック面１８がロック位置にあるアンロック用ローラ２３を押圧してロック面２４とロック用ローラ２５との係合が解除されるまで開閉アーム９が広がるようにロック操作部材８に対しアンロック操作部材７が相対移動する長さに少なくとも設定されている。
【００１７】
アンロック操作部材７の前、後プレート１３，１４間には、図６に示すようなロック操作部材８がシリンダ６の軸線方向に相対移動可能に装入されている。ロック操作部材８のロック操作部材本体２６にはワイヤー巻掛プーリ２７が回動可能に設けられており、ワイヤー巻掛プーリ２７の回転軸２８がロック操作部材本体２６の前、後プレート１３,１４から突出し、前記アンロック操作部材７の長孔２２にピストンロッド軸線方向に摺動可能に挿入されている。このワイヤー巻掛プーリ２７には、一端が清掃車３のフレーム４に固定され他端が清掃作業装置（例えばガッタブルーム）２ａに連結されたワイヤー２９の途中部分が巻き掛けられている。また、ロック操作部材本体２６の両側面には、側方に向けて突出するロック片３０が設けられている。ロック片３０は図２に示す下側面がピストンロッド軸線から横方向へ離れるにつれて荷重作用方向(下方向)に僅かに傾斜した傾斜面（ロック面）２４に形成されており、また、ロック面２４と逆側面（後端面）３１は前記アンロック片１７の逆側面１９と同一方向に傾斜した傾斜面に形成されている。
【００１８】
また、シリンダチューブ１０の先端部の左右には一対の取付部材３２が一体に設けられている。各取付部材３２の先端部分には、開閉部材としての１対の開閉アーム９の基端が揺動可能に軸支され、一対の開閉アーム９がロック、アンロック操作部材８，７の両側方に配置されている。また、取付部材３２には開閉アーム９をピストンロッド軸線に近づく方向に向けて、つまり開閉アーム９を互いに閉じる方向に常に付勢する付勢部材である付勢ばね（本願実施の形態では板ばね）３３が取付けてある。更に取付部材３２には、前記アンロック操作部材７の回り止め軸２１が摺動自在に貫通する回り止め部３４が設けられている。
【００１９】
左右の取付部材３２に軸支された左右開閉アーム９は、シリンダ軸線に対し横方向（図２において左右側方）に開閉可能となっており、開閉アーム９の外側面に前記付勢ばね３３が圧接している。開閉アーム９は、先端にロック部材としてのロック用ローラ２５が回動自在に設けられおり、前記ロック片３０と係脱可能となっている。開閉アーム９の中間部分にはアンロック部材であるアンロック用ローラ２３が回動自在に設けられ、前記アンロック片１７と係脱可能となっている。また、開閉アーム９の基端にはシリンダ軸線方向に向けて突出するストッパ３５が一体形成されている。ストッパ３５はシリンダ６の先端に当接して付勢ばね３３に付勢された開閉アーム９の閉じ位置を規制し、ロック片３０とアンロック片１７が上下に移動した際に、ロック片３０とアンロック片１７とが夫々ロック用ローラ２５とアンロック用ローラ２３に当接可能としている。
【００２０】
上述のように昇降装置１は、シリンダ６の先端部分にアンロック操作部材７とロック操作部材８と開閉アーム９とが設けられ、１ユニットとして構成されているのでコンパクトなる。これによって昇降装置１を清掃車３のフレーム４外で組立てた後、その昇降装置１を清掃車３に取り付ければ良いので、清掃車３への昇降装置１の組付け作業が容易であり、また、ユニットとしてまとまって設けられているので保全作業が簡単に行える。
【００２１】
昇降装置１は、清掃作業装置２の格納状態では、図２に示すようにピストンロッド１１を引き込んだ状態として、ロック片３０のロック面２４とロック用ローラ２５とが係合してロック操作部材８をロック位置に保持している。アンロック操作部材７に対しロック操作部材８は、アンロック操作部材７の長孔２２とワイヤー巻掛プーリ２７の回転軸２８とにより相対移動可能に取り付けられているので、清掃作業装置２の荷重により長孔２２の下側の相対移動端に向けて回転軸２８は押圧され、ワイヤー巻掛プーリ２７を介してロック操作部材８が下方に引張られ、ロック面２４とロック用ローラ２５とが食い付き、左右の開閉アーム９をシリンダ軸線に向けて閉じる方向に引き込んでロックが解除されることを防止している。このロック解除防止によって、開閉アーム９が開き清掃作業装置２が路面接地位置Ｐ１に自由落下することが防止できる。
【００２２】
また、格納位置Ｐ２から路面接地位置Ｐ１に清掃作業装置２を移動するときには、ピストンロッド１１が伸長すると、ロック用ローラ２５上に支えられたロック操作部材８に対してアンロック操作部材７が長孔２２と回転軸２８の係合によって相対移動し、アンロック面１８によりアンロック用ローラ２３が押圧され、左右の開閉アーム９が付勢ばね３３の付勢力に抗して開かれて行く（図３）。開閉アーム９が押し開かれるとロック面２４とロック用ローラ２５との係合が外れ、清掃作業装置２の荷重により回転軸２８が長孔２２の下側相対移動端に当接するまで、ロック操作部材８がアンロック操作部材７に対して下方に相対移動し、アンロック操作部材７とロック操作部材８とが一体的に下降し、清掃作業装置２が図４に示すように路面接地位置Ｐ１となる。
【００２３】
路面接地位置Ｐ２から清掃作業装置２を格納位置Ｐ１に上昇するときは、ピストンロッド１１を引き込んでアンロック操作部材７とロック操作部材８とを一体に上昇していくと、アンロック片１７の逆側面１９がアンロック用ローラ２３に当接すると共にロック片３０の逆側面３１がロック用ローラ２５に当接し、開閉アーム９を押し広げ、更に上昇し清掃作業装置２が格納位置に位置すると開閉アーム９は付勢ばね３３により閉じ、前述のようにロック位置でロック片３０とロック用ローラ２５とが食い付き、格納位置Ｐ２に清掃作業装置２を保持する。
【００２４】
昇降装置１は、ユニットとして構成されているのでコンパクトであり、開閉アーム９とロック片３０との係脱で清掃作業装置２を路面接地位置Ｐ１と格納位置Ｐ２とに昇降する際の開閉アーム９の揺動はロック片３０と係脱するのに十分なだけ揺動するので、作動に広い空間を必要としないので、昇降装置１の取付位置が限定されず、本願実施の形態のように清掃車３の清掃作業装置２の略直上の車体フレーム４と車体カバーの間に昇降装置１を設けることがでる。これもメンテナンスを容易とする。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、清掃作業装置が格納位置にあるときには、清掃作業装置の荷重により開閉部材にロック操作部材が食い付くように構成したのでロックが解除されることが防止され、清掃作業装置の自由落下が防止される。また、昇降装置が１ユニットとしてコンパクトに構成されており、また、清掃作業装置を格納位置と路面接地位置に昇降する際、開閉部材の揺動が、従来の昇降装置の昇降用アームの回動に比べて小さいので、取付スペースを多く必要とせず好ましい。昇降装置が広い取付スペースを必要としないので、昇降装置のフレームへの設置位置の制限が従来のものに比べ少なくなり、メンテナンスが容易な場所に取り付けられるので、メンテナンスが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】清掃車の外観を示す側面図である。
【図２】昇降装置の正面図である。
【図３】昇降装置の開閉部材が開いた状態を示す図である。
【図４】清掃作業装置を路面接地位置に下げたときの昇降装置を示す図である。
【図５】図２のV視拡大図である。
【図６】図４のVI−VI線断面拡大図である。
【図７】従来の技術である。
【符号の説明】
１  昇降装置
２  清掃作業装置
３  清掃車
４  フレーム
５  路面
６  シリンダ
７  アンロック操作部材
８  ロック操作部材
９  開閉部材（開閉アーム）
１１  ピストンロッド
１２  アンロック操作部材本体
１７  アンロック片
１８  アンロック面
２２  長孔
２３  アンロック部材（アンロック用ローラ）
２４  ロック面
２５  ロック部材（ロック用ローラ）
２６  ロック操作部材本体
２７  ワイヤー巻掛プーリ
２８  回転軸
２９  ワイヤー
３０  ロック片
３２  取付部材
３３  付勢ばね
Ｐ１  路面接地位置
Ｐ２  格納位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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