(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定皿と可動皿の一対の糸調子皿からなる糸調子器と、可動皿に作用してミシン糸に張力を付与する電磁ソレノイドとを備えた電磁ソレノイドによるミシンの糸調子装置において、
前記電磁ソレノイドは、加える電気量が一定のとき特定ストローク内において発生推力が略一定となり、前記糸調子器の可動皿の制御可能な可動ストローク範囲が該特定ストローク区間内に設定され、該電磁ソレノイドに加える電気量を制御することによりミシン糸の張力を制御することを特徴とした電磁ソレノイドによるミシンの糸調子装置。
【請求項２】
前記可動ストロークが、ミシン糸の太さに相当することを特徴とした請求項１に記載の電磁ソレノイドによるミシンの糸調子装置。
【請求項３】
前記電磁ソレノイドは、磁路パーミアンスを設定するための段部を磁路回路上に形成したことを特徴とした請求項１に記載の電磁ソレノイドによるミシンの糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電気的な制御により糸張力を変更可能な電磁ソレノイドによるミシンの糸調子装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以前より、電気的な制御により糸張力を変更可能なミシンの糸調子装置として、糸調子器（調子皿やロータリーテンション等）と、この糸調子器に作用する駆動手段とを備えたミシンの糸調子装置がある。
このようなミシンの糸調子装置において、従来、その駆動手段には、例えば、ボイスコイルモータ、比例ソレノイド、エアーピストンと比例電磁ソレノイド弁との組み合わせなどを使用している。そして、この駆動手段を電気的に制御することで、例えば調子皿の押圧力を強弱させたり、ロータリーテンションの回転皿の負荷を強弱させたりして、縫製中に上糸に付与する張力を連続的に変化させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のミシンの糸調子装置に使用される駆動手段（ボイスコイルモータ、比例ソレノイド、エアーピストンと比例電磁ソレノイド弁との組み合わせなど）には、次のような課題があった。
【０００４】
先ず、ボイスコイルモータについては、その可動部（プランジャ）にコイルが巻きつけられているため、コイルに通電するためのリード線も可動部の運動に伴って動き、ストレスで断線したり、長期使用に耐えうる耐久性が得られないといった課題がある。
また、ボイスコイルモータは、リニア特性や応答性の良さなどの利点がある反面、内部に強い磁力の高価なマグネットを必要とし高価であるという欠点を有している。そして、糸調子器の駆動手段にボイスコイルモータを使用し、高い張力を得ようとすると、上記マグネットを大きくする必要があり、糸調子器のコストを高騰させてしまう。
【０００５】
また、比例ソレノイドや比例電磁制御弁は、通電量が一定であっても可動部のストロークにより推力が変化する。そのため、糸張力の変化にストロークと推力の両方が関係する糸調子装置では、比例ソレノイドの通電量の制御により糸張力の制御を行うのは困難であり、正確な糸張力制御が行えないといった課題があった。
【０００６】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、高価なボイスコイルモータを使用することなく、ソレノイドを用いて正確な糸張力制御の行える電磁ソレノイドによるミシンの糸調子装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、
本願発明は上記問題点を解決することを目的として、固定皿と可動皿の一対の糸調子皿からなる糸調子器と、可動皿に作用してミシン糸に張力を付与する電磁ソレノイドとを備えた電磁ソレノイドによるミシンの糸調子装置において、前記電磁ソレノイドは、加える電気量が一定のとき特定ストローク内において発生推力が略一定となり、前記糸調子器の可動皿の制御可能な可動ストローク範囲が該特定ストローク区間内に設定され、該電磁ソレノイドに加える電気量を制御することによりミシン糸の張力を制御することを特徴とする。
これにより、糸調子器に作用する可動部のストローク範囲が、推力がストロークにより変化しない特定ストローク区間に設定されているので、正確な糸張力制御を容易に実現できる。すなわち、糸番手が変化して糸の太さが変わったりあるいは糸が調子皿の圧力によりつぶれることにより、可動部のストロークが変化しても、これら可動部のストローク変化が駆動手段の推力に影響を与えないので、ストローク変化による糸張力制御の不安定さが無くなる。
また、ソレノイドは可動部ではなく固定部にコイルが巻かれているので、ボイスコイルモータのように通電用リード線がストレス断線することなく耐久性に優れ、且つ安価なマグネットにより大きな推力を得ることができる。したがって、耐久性の優れた安価な糸調子装置が得られる。
また、ソレノイドは加える電流の略２乗に比例した推力が発生するため、推力の変化量が発生推力が大きくなるに従い大きくなり、このため、小さな推力では細かい変化量が得られて微少の張力変化が可能となり、大きな推力では、大きな変化量が得られて比較的大きな幅で張力を変化できるので、張力調整が容易となる。
また、本願発明は、前記可動ストロークが、ミシン糸の太さに相当することを特徴とする。これにより、ストロークが微少であり、高速の張力変化が可能となる。
また、本願発明は、特定ストローク間の推力を一定とするための段部を磁路回路上に形成する簡単な構成により、達成できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態の電磁ソレノイドによる糸調子装置を備えたミシンの全体像を示す斜視図である。
この実施の形態の糸調子装置１は、図１に示すように、ミシン１００のアーム部８１に設けられ、天秤８２より上糸供給側で上糸に張力をかける装置である。
このミシン１００は、例えば、ボタン穴のかがり縫いを形成する工業用のサイクルミシン（ボタン穴かがり縫いミシン）であり、縫製テーブル８３上の身ごろ布に図９に示すようなボタン穴かがり縫目９０を形成する。ボタン穴かがり縫目９０は、主にボタン穴溝９１の左右に設けられる側縫い部９２，９２と、上下の閂止め部（止縫い部）９３，９３とからなり、身ごろ布Ｍをスライド板８５と布押え８６とで挟んでＹ方向に送り制御すると共に、ミシンアーム部８１内に設けられた針振り機構（図示略）により針８４をＸ方向に振ってボタン穴かがり縫目９０を形成していく。更に、縫製途中に布切りメス８７を落としてボタン穴溝９１を開け、縫製終了時に糸切り挟み８８で上糸を切断・把持する。
なお、はと目ボタン穴かがり縫目であれば、はと目の部分が止縫い部となる。
【０００９】
そして、このボタン穴かがり縫いミシン１００でボタン穴かがり縫目９０を縫製する際に各部（例えば閂止め部９３，９３や、側縫い部９２，９２）に応じた上糸張力に変更する必要がある。すなわち、閂止め部９３，９３の縫いピッチは比較的大きいので上糸張力を弱くする必要があり、側縫い部９２，９２の縫いピッチは比較的小さいので上糸張力を比較的強くする必要がある。更に、ボタン穴かがり縫目９０の大きさや形状を変更したり、身ごろ布Ｍの変更や縫いあがりの風合いを変更する場合には、上記閂止め部９３，９３や側縫い部９２，９２での上糸張力を、それぞれの標準値から多少ずれた値に設定変更する必要がある。そこで、上記の糸調子装置１の電気的な制御により、ボタン穴かがり縫目９０の各部（例えば閂止め部９３，９３や、側縫い部９２，９２）の縫製の際に、上糸張力が適宜自動的に変更される。
【００１０】
図２は糸調子装置１の側面図、図３は糸調子装置１の分解斜視図である。
糸調子装置１は、図２と図３に示すように、ベース部材６９、糸調子器１９、駆動手段であるソレノイド６０、可動ピン６８、および、ミシン１００の制御を兼ねているソレノイド６０の制御回路４０（図７）やソレノイド６０のドライバ回路５０（図８）等を備えて構成される。
糸調子器１９は、１対の調子皿（固定皿６６と可動皿６７）の間に上糸を挟んで該上糸に抵抗力を与えると共に、ソレノイド６０の推力により縫製中に上記抵抗力を連続的に変化させることの可能な動的な糸調子（アクティブテンション）である。
【００１１】
ネジ７１，７１は、ベース部材６９のネジ挿通孔６９ａ，６９ａと、アーム部フレーム８１Ａのネジ挿通孔８１Ａａ，８１Ａａに挿通されてソレノイド６０のネジ孔６０ａ，６０ａに螺合される。それにより、ベース部材６９はアーム部フレーム８１Ａの内側に、ソレノイド６０はアーム部フレーム８１Ａの外側に、ネジ７１，７１によりそれぞれ一体的に止着される。
可動ピン６８は、一端側のネジ部６８ｂとネジが切られていない他端側の軸部６８ａを有し、調子皿（固定皿６６と可動皿６７）の中央貫通孔６６ａ，６７ａ、とベース部材６９の挿通孔６９ｂに挿通されて、プランジャ（可動部）６１の先端のネジ孔６１ａに螺合される。可動ピン６８とプランジャ６１の固定位置はナット７０の締付けにより適宜調整できる。可動ピン６８が固定されたとき固定皿６６と可動皿６７の部分には軸部６８ａが位置するように設定される。
【００１２】
図４は糸調子装置１のソレノイド６０の断面図、図５は、ソレノイド６０のストローク対推力を示すグラフ図、図６は、ソレノイド６０の電流値対推力を示すグラフ図である。
ソレノイド６０は、ハウジング６２、コイル用フレーム６３、コイル６４、プランジャ６１、磁性材料６５等から構成される。ハウジング６２は、軸受け６２Ａ，６２Ｂを支持する非磁性体６２Ｃを有する。プランジャ６１は、軸方向に移動可能で且つ回転不能に軸受け６２Ａ，６２Ｂに支持されている。プランジャ６１に固着された磁性部材６５は、円筒形状でその一部に軸心からの径をかえる段部６５ａが形成されている。そして、この形状により、推力がストロークによらない特定ストローク区間（後に詳述）が得られる。
【００１３】
このソレノイド６０は、通電電流が一定のとき、ストローク−推力で図５のヒステリシスカーブに示す特性が得られる。すなわち、推力がプランジャ６１のストロークによらない特定ストローク区間Ｗが得られる。
上記糸調子装置１において、可動ピン６８とプランジャ６１の固定位置はナット７０の締付けにより適宜調整できるが、プランジャ６１が糸調子器１９に作用される状態のプランジャ６１のストローク区間が、上記特定ストローク区間Ｗに含まれるように、上記ナット７０の締付位置が設定されている。ここで、プランジャ６１が糸調子器１９に作用される状態とは、一対の調子皿（固定皿６６、可動皿６７）がベース部材６９と可動ピン６８に挟まれて当接した状態から、上糸が一対の調子皿の間に挟まれた状態までのことを指す。
糸調子器１９に作用するプランジャ６１のストロークを、特定ストローク区間Ｗに設定するには、例えば、ナット７０をゆるめた状態で、ソレノイド６０の後方に突出したプランジャ６１の先端６１ｂの突出量Ｗ’を計測しながら、可動ピン６８の溝部６８ｃをドライバ等で可動皿６７と固定皿６６がベース部材６９に当接する状態で回転させ、その突出量Ｗ’が図５の「Ｓ」の値から範囲Ｗに対応する位置にもっていき、その位置でナット７０を締めて可動ピン６８とプランジャ６１を固定することで達成される。
プランジャ６１のストロークは、少なくともミシンで使用しうる極太の縫い糸に相当する値（約１ｍｍ）に設定するとよい。また、通常使用する縫い糸の太さ（０．２〜０．３ｍｍ）に相当する値、或いは極太又は通常使用する縫い糸の太さにわずかな補償値（コンマミリ単位）を加えた値に設定してもよい。
【００１４】
また、ストローク一定のときには、通電電流−推力で図６のヒステリシスカーブに示す特性が得られる。すなわち、ストローク一定で、ソレノイド６０に出力される通電電流Ｃが大きくなるに従って通電電流Ｃに対する推力Ｆの変化量が大きくなる特性が得られる。
ソレノイド６０は、コイル６４に通電することで可動ピン６８を引き込む方向に駆動する方向に取り付けられている。そして、通電電流の増大に従って可動ピン６８を引き込む推力を増大させる。
直流ソレノイドの発生推力[Ｆ]は、理論的には、下記の理論式で表される。
Ｆ＝１／２＊Ｕ2＊ｄＰ／ｄＸ
Ｕ＝ＮＩ
Ｕ：起磁力
Ｐ：磁路パーミアンス
Ｎ：コイルの巻き数
Ｉ：励磁電流
特定の一定ストロークにおいて一定の推力を発生させるには、上記式から磁路パーミアンスの変化率を一定にすることにより可能となるが、一般の磁路回路においては、、ストロークが変化すると磁気漏れの変化、磁路に用いられる磁性材の磁気特性等の要因により平坦な推力特性を得ることは困難であった。
しかし本願発明では、磁路回路を構成する吸引側の固定磁極とプランジャ６１の対向部に特定比率による段部６５ａを設けることによりプランジャ６１の所定ストロークにおける磁路パーミアンスを一定に設定することができ、特定ストローク間一定の推力を得ることができる。
また、上記式からは、加える電流の２乗に比例した推力が発生する。すなわち電流変化に対する推力の変化量が発生推力が強くなるにしたがって大きくなる。このため、小さな推力では細かい変化量が得られて微少の張力変化が可能となり、大きな推力では、大きな変化量が得られて比較的大きな幅で張力を変化できるので、張力調整が容易となる。
【００１５】
ところで、ボタン孔かがり縫目の縫製データには、閂止め部の縫製時に掛ける糸張力に関する閂止め部糸張力データ、および、側縫い部の縫製時に掛ける糸張力に関する側縫い部糸張力データが含まれる。そして、これら閂止め部糸張力データおよび側縫い部糸張力データは、それぞれ標準値を有すると共に、操作パネル２１を用いたデータ入力により標準値を中心として正負両方向に所定幅でデータ値が変更可能になっている。糸調子装置１のソレノイド６０には、上記閂止め部糸張力データおよび側縫い部糸張力データに比例した電流値の通電が行われる。データ値は所定値間隔で変更可能であり、この変更により糸調子装置１のソレノイド６０に通電される電流値も所定間隔で変更される。
【００１６】
そして、上記閂止め部糸張力データにより設定されるソレノイド６０の通電電流は図６の範囲Ｘ１に、側縫い部糸張力データにより設定されるソレノイド６０の通電電流は図６の範囲Ｘ２に設定されている。これらにより、閂止め部の縫製時に掛かる糸張力が小さい値範囲に、側縫い部の縫製時に掛かる糸張力が大きい範囲に設定される。
また、閂止め部糸張力データまたは側縫い部糸張力データを変更すると、それに伴い、ソレノイド６０に出力される通電電流が範囲Ｘ１，Ｘ２のなかで変更される。この変更の最小ピッチは両方の範囲Ｘ１，Ｘ２において同じピッチ（例えば図６のΔＣ）であり、閂止め部の縫製時に掛かる糸張力は微小量で調整可能となり、側縫い部の縫製時に掛かる糸張力は比較的大きな幅で変更可能となる。
【００１７】
図７は、ミシン１００および糸調子装置１の回路構成例を示すブロック図、図８は、糸調子装置のソレノイド駆動に係る回路構成例を示す回路図である。
糸調子装置１の制御手段は、ミシン１００の制御回路４０により兼ねられている。制御回路４０は、ＣＰＵ４１、制御プログラムや制御データが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）４２、操作パネル２１を介して入力された縫製データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）４３、ＣＰＵ４１の作業領域を構成するＲＡＭ（Random Access Memory）４４、布送り用のパルスモータおよび針振り用のパルスモータの駆動制御を行うパルスモータ制御回路４７、および、クロック回路４５やリセット回路４６等を備える他、糸調子装置１の駆動に係るＤ／Ａ変換器４９や、図８に示すドライバ回路５０を備えている。
【００１８】
また、制御回路４０には、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介して、縫製データの入力等を行う操作パネル２１、ミシンペダルのペダルセンサ２２、布送り用のパルスモータおよび針振り用のパルスモータの駆動量を検出するサーボ検出器２３、針棒や布切りメス８７の位置を検出する頭部センサ２４などが接続されている。
【００１９】
Ｄ／Ａ変換器４９は、ＣＰＵ４１からのデジタル信号をアナログの制御信号に変換してドライバ回路５０に出力する。
ドライバ回路５０は、Ｄ／Ａ変換器４９からの制御信号を負帰還により安定させるオペアンプＯＰ１や、制御信号を所定倍率に設定すると共にソレノイド６０に制御信号に比例した定電流ＩＯＵＴを出力する定電流回路（増幅器ＯＰ２、ＦＥＴ・Ｑ１、抵抗Ｒ１，Ｒ２，ＲＳ等）などから構成される。
【００２０】
次に、上記構成のミシン１００および糸調子装置１の動作について説明する。
まず、操作パネル２１を用いてボタン穴かがり縫目の各パラメータを設定する。このパラメータ中に閂止め部糸張力データと側縫い部糸張力データとが含まれる。設定は予め行ってＥＥＰＲＯＭ４３に記憶させておくことができ、その場合には、記憶されたデータを呼び出すだけでよい。
データ設定が済んだら、身ごろ布Ｍを縫製テーブル８３上にセットして、ペダルセンサ２２のスタートスイッチをオン操作する。スタートスイッチがオン操作されると、ＣＰＵ４１によりミシンモータ、布送りパルスモータ、針振りパルスモータが制御されて、側縫い部や閂止め部の縫製が行われていく。そして、この各部の縫製中に、ＣＰＵ４１から糸張力制御信号が出力され、Ｄ／Ａ変換器４９とドライバ回路５０を介して糸張力制御信号に応じた通電がソレノイド６０に行われる。
【００２１】
ソレノイド６０に糸張力制御信号に応じた通電が行われると、通電電流に応じた推力がプランジャ６１に出力される。そして、この推力が直接に可動ピン６８に伝達されて可動ピン６８が引き込まれ、それにより一対の調子皿が互いに押圧されて、調子皿の間の糸に抵抗力（張力）を与える。
そして、ＣＰＵ４１から出力される糸張力制御信号が、設定データに従って各縫製タイミングにて変更される。そして、それに伴いソレノイド６０の推力が変更され調子皿の押圧力延いては糸張力が変更される。例えば、側縫い部の縫製タイミングには側縫い部糸張力データが示す糸張力に、閂止め部の縫製タイミングには閂止め部糸張力データが示す糸張力に変更される。なお、ソレノイド６０は、電気量Ｃに対する推力Ｆが図６のようなヒステリシスカーブを持っているが、所望される糸張力の増減に合せて推力Ｆを補正するように糸張力制御信号を補正して、より正確な糸張力を得るとより好ましい。
【００２２】
以上のように、この実施の形態のミシン１００の糸調子装置１によれば、糸調子器１９に作用するプランジャ６１のストロークが、推力がストロークによらない特定ストローク区間Ｗに設定されているので、ストローク変化による糸張力制御の不安定さがなくなり、正確な糸張力制御を容易に実現できる。更に、従来のボイスコイルモータを用いた糸調子装置に較べて、耐久性の向上、コストダウンが図れる。
【００２３】
また、ソレノイド６０の推力は通電電流の２乗で大きくなっていき、更に、ソレノイド６０の推力の増加に従って糸張力が増す方向にソレノイド６０が設けられているので、小さい糸張力では微調整し易く、大きな糸張力では比較的大きな幅で張力調整し易くなり、糸張力の制御において都合が良い。また、左右の側縫い部９２，９２および上下の閂止め部９３，９３からなるボタン孔かがり縫目９０を形成するボタン穴かがり縫いミシンにとって、小さな糸張力が掛けられる閂止め部９３，９３では微調整が容易で、比較的大きな糸張力が掛けられる側縫い部９２，９２では大きな幅で調整がし易くなるので、特に効果的である。
【００２４】
なお、本発明のミシンの糸調子装置は、この実施の形態のミシン１００の糸調子装置１に限られず、例えば、糸調子装置が適用されるミシンはボタン穴かがり縫いミシンのほか、本縫いミシンやその他の工業用サイクルミシンなど、さまざまなミシンに適用可能である。また、糸調子器の構成も、調子皿で糸を挟んで張力を与えるタイプの他、ロータリーテンションなど、種々のタイプの糸調子器に適用可能である。また、ソレノイドの推力が直接に糸調子器に伝わるタイプでなく、連結部材や伝達部材を介して糸調子器に伝わるタイプとしても良い。その他、この実施の形態で示した細部構造等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、糸調子器に作用する可動部のストロークが、推力がストロークによらない特定ストローク区間に設定されているので、ストローク変化による糸張力制御の不安定さがなくなり、正確な糸張力制御を容易に実現できる。更に、従来のボイスコイルモータを用いた糸調子装置に較べて、耐久性の向上、コストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の糸調子装置を備えたミシンの斜視図である。
【図２】図１の糸調子装置を示す側面図である。
【図３】同、ミシンの糸調子装置の分解斜視図である。
【図４】同、糸調子装置のソレノイドを示す断面図である。
【図５】図４のソレノイドのストローク対推力を示すグラフ図である。
【図６】同、ソレノイドの電流値対推力を示すグラフ図である。
【図７】ミシンの制御回路の構成例を示すブロック図である。
【図８】糸調子装置のソレノイド駆動に係る回路構成例を示す回路図である。
【図９】ボタン穴かがりミシンにより縫製されるボタン穴かがり縫目の一例を示す図である。
【符号の説明】
１            糸調子装置（電磁ソレノイドによるミシンの糸調子装置）
１９          糸調子器
２１          操作パネル
４０          制御回路
４１          ＣＰＵ
４２          ＲＯＭ
４３          ＥＥＰＲＯＭ
４４          ＲＡＭ
４９          Ｄ／Ａ変換器
５０          ドライバ回路
６０          ソレノイド（駆動手段：電磁ソレノイド）
６１          プランジャ（可動部）
６１ａ        プランジャネジ孔
６１ｂ        プランジャ先端
６４          コイル
６５          磁性部材
６５ａ        段部
６６          固定皿
６７          可動皿
６８          可動ピン
６９          ベース部材
７０          ナット
８１Ａ        アーム部フレーム
９０          ボタン穴かがり縫目
９１          ボタン穴溝
９２，９２    側縫い部
９３，９３    閂止め部（止縫い部）
１００        ミシン
Ｗ            特定ストローク区間
【図１】
0004043642.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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