(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左側操作レバーの前後左右操作位置に設けたそれぞれ４パイロット弁(71a,…71d) からの４流路１組のパイロット流体インプット流路、及び右側操作レバーの前後左右操作位置に設けたそれぞれ４パイロット弁(73a,…73d) からの４流路１組のパイロット流体インプット流路と、４種別のパイロット圧作動式のアクチュエータ制御弁(74,75,76,77) との接続関係を、操作パターンによって異なる種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(74,75,76,77) との接続関係に切換可能としたパイロット圧接続回路を有する操作パターン切換弁装置であって、
左側操作レバー及び右側操作レバーの４パイロット弁(71a,…71d)(73a,…73d)ごとに区分けして形成した、４流路１組のパイロット流体インプット流路、操作パターンごとに接続する４流路１組の複数操作パターン別アウトプット流路、及び操作パターンに応じてパイロット流体インプット流路と操作パターン別アウトプット流路との接続関係を切換えるための選択弁挿通穴(23,33) をそれぞれ有する左右の配流ハウジング(21,31)と、
前記左右の配流ハウジング(21,31) 内の選択弁挿通穴(23,33) に位置して、左側操作レバーの４パイロット弁(71a, …71d)及び右側操作レバーの４パイロット弁(73a,…73d)からのそれぞれの４流路１組のパイロット流体インプット流路を、選択した４流路１組の操作パターン別アウトプット流路と接続する回動式操作パターン選択弁(40,50)と、
前記左右の配流ハウジング(21,31) 間に位置して、複数組合せ操作パターン別アウトプット流路のうち、左右共通種別のアクチュエータ制御弁(74,75,76,77) と接続するアウトプット流路を４種別アクチュエータ制御弁(74,75,76,77) への８アウトプット流路に統一結合してパイロット流体を出力するようにした統一配流部分とを
備えたことを特徴とする操作パターン切換弁装置。
【請求項２】
請求項１に記載した操作パターン切換弁装置の左側操作レバー及び右側操作レバーごとの配流ハウジング(21,31) が、ハウジングブロック外面から円柱状選択弁挿通穴(23,33) の軸方向の位置に直交して臨む４口１組の各パイロット流体インプット流路及び４口１組の操作パターン別アウトプット流路を複数形成した配流ハウジングであって、
各パイロット流体インプット流路を、操作パターン選択弁挿通穴(23,33) 内に４口１組の流路口が軸方向略同一垂直線上の位置に整列して臨むように形成し、複数操作パターン別アウトプット流路を、前記４口１組のパイロット流体インプット流路口と同一の円周位置に並列すると共に、操作パターン選択弁挿通穴(23,33) の軸方向略同一垂直線上の位置に４口１組の流路口が整列して臨むようにした第１操作パターンアウトプット流路口を形成し、
前記第１操作パターンアウトプット流路口の軸方向略同一垂直線上に重複位置すると共に、第１操作パターンアウトプット流路口の１口ごとの間に交互に配置して操作パターン選択弁挿通穴(23,33) 内に４口１組の流路口が整列して臨むようにした第２操作パターンアウトプット流路口を形成し、
前記４口１組のパイロット流体インプット流路の操作パターン選択弁挿通穴(23,33) 内に臨む流路口と円周上の位置を同一にすると共に、前記第１及び第２操作パターンアウトプット流路の流路口の軸方向略同一垂直線と並列にした略垂直線上に位置して４口１組の流路口が操作パターン選択弁挿通穴(23,33) に臨むようにした第３操作パターンアウトプット流路口を形成した
ことを特徴とする操作パターン切換弁装置。
【請求項３】
請求項１記載の回動式操作パターン選択弁(40,50)が、
請求項２記載の左と右の配流ハウジング(21,31) の円柱状操作パターン選択弁挿通穴(23,33) に回動可能に挿通され、円柱状操作パターン選択弁挿通穴(23,33) の軸方向に臨ませた４口１組のパイロット流体インプット流路口と、４口１組の第１・第２・第３操作パターンアウトプット流路口との、４口１組同士のインプット・アウトプット流路口を選択的に接続する４口１組の複数接続流路を有する円柱状の弁体であって、
該弁体を、円柱状操作パターン選択弁挿通穴(23,33) に臨ませた４口１組のパイロット流体インプット流路口と整合する弁体軸方向４個所ごとの円周回りの位置に、弁体を半径方向にＴ字形に貫通して円周回りに貫通流路の三方貫通流路口を、それぞれ軸方向略同一垂直線上の位置に４口整列して形成した３つの４口１組接続流路と、
円柱状操作パターン選択弁挿通穴(23,33) に臨ませた４口１組のパイロット流体インプット流路口と整合する外面溝流路(43a,〜43d) と、
外面溝流路(43a,〜43d) に接続するとともに、弁体軸方向４個所ごとの円周回りの位置に、弁体を半径方向にＶ字形に貫通して円周回りに貫通流路の二方貫通流路口を、それぞれ軸方向略同一垂直線上の位置に４口整列して形成した２つの４口１組接続流路とを有する弁体とした
ことを特徴とする操作パターン切換弁装置。
【請求項４】
請求項１記載の統一配流部分が、請求項２記載の左と右の配流ハウジング(21,31) 間に挟められ、配流ハウジング(21,31) 外面に臨む操作パターン別アウトプット流路口のうち、操作パターン間共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(74,75,76,77) に流れるパイロット圧流体の流路を統一結合する配流プレート(60)であって、
前記配流プレート(60)の一面に、一側配流ハウジング(21)から流れ出る操作パターン別アウトプット流路のうち、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に流れるアウトプット流路口を溝流路により統合し、配流プレート(60)の他面に、他側配流ハウジング(31)から流れ出る操作パターン別アウトプット流路のうち、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に流れるアウトプット流路口を溝流路により統合し、
前記一面の統合した溝流路と他面の統合した溝流路のうち、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(74,75,76,77) に流れる統合溝流路同士をプレート貫通流路により繋いで、４つの種別のアクチュエータ制御弁(74,75,76,77) への８つの接続流路に統一結合したプレートとした
ことを特徴とする操作パターン切換弁装置。
【請求項５】
請求項１記載の４つの種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(74,75,76,77) にパイロット圧回路を接続するようにした８つのアクチュエータ統一流路が、請求項２記載の左又は右のいずれか一方側の配流ハウジング(21,31)に設けられたアクチュエータ制御弁接続流路であって、
前記配流ハウジング(21,31)の操作パターン別アウトプット流路のうち、請求項４記載の８つの統一した接続流路に繋がるアウトプット流路に配管ねじ込み継ぎ手穴を形成して、アクチュエータ制御弁接続流路口とした
ことを特徴とする操作パターン切換弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の油圧作業機械を駆動する油圧アクチュエータの操作装置であって、特に、油圧アクチュエータをパイロット圧作動式制御弁により操作するようにしたパイロット操縦操作装置において、左側と右側の操作レバーの前後左右操作位置に設けたそれぞれ４個のパイロット弁と、４つの種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁とのパイロット圧回路接続関係を、操作パターンによって異なる接続に切換え可能とした操作パターン切換弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルの作業機用油圧アクチュエータの操作装置は、一般に、左及び右の操作レバーのそれぞれ前後左右操作位置に設けられたパイロット弁と、これらのパイロット弁からのパイロット圧を受けて作動し、各油圧アクチュエータの作動制御を行うパイロット圧作動式制御弁とを備えている。左右１対の操作レバーは通常、それぞれ前後左右に傾倒する４箇所の操作位置を有しており、オペレータはこの左右１対の操作レバーを操作することにより４種類のアクチュエータ制御（つまり４種類のアクチュエータの各正逆制御）ができるようになっている。どの操作レバーをどの方向に傾倒すると、どのアクチュエータの制御ができるかという、いわゆる操作パターンは油圧ショベルの製造メーカにより異なっている。その操作パターンは、通常、図２５に示しているＡＰパターンからＤＰパターンまでの４つのパターンの何れかになっている。
ところで、ある製造メーカの油圧ショベルに習熟したオペレータが他のメーカの油圧ショベルを運転した場合、不慣れなために誤操作をする恐れがあり、操作性が低下し、あるいは誤って作業機を他の機械等にぶつけたりする場合がある。したがって、オペレータは習熟した操作パターンの油圧ショベルを要望する。そのため、各メーカの油圧ショベルを取り揃えているリース会社等においては、その要望に応えるために、従来から操作パターン切換弁を各パイロット弁と各パイロット圧作動式制御弁との間に設け、４つの操作パターンの何れにも選択切換が可能なようにしている。
【０００３】
操作パターン切換弁については、従来から各種のものが用いられているが、例えば特開平２−１７１４２８号公報に開示された技術が知られている。同公報に開示された操作パターン切換弁は、左右１対の切換弁にそれぞれ４パイロット流体インプットポートと、１０パイロット流体アウトプットポートとを４方切換位置に設けた切換弁にして、１対の切換弁の２０アウトプットポート流路を、共通のアクチュエータ制御弁に繋がる流路同士の結合を行って８アウトプット流路に統合のうえ、４種別のアクチュエータ制御弁に接続連結すると共に、切換弁の４切換位置ごとに４パイロット流体インプットポートと１０パイロット流体アウトプットポートとの接続パターンを異ならせて、左右それぞれ４つずつのパイロット弁と４種別のアクチュエータ制御弁とのパイロット回路の切換えを可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平２−１７１４２８号公報に開示された従来技術においては、以下のような問題点がある。
１）２つの操作パターン切換弁が、水平又は垂直面内の位置で軸方向に（つまり直線的に）スライドする切換弁方式であることと、１０パイロット流体アウトプットポートを４方切換位置に有することのために、大型で軸方向に長くなるだけでなく、弁を収容する弁ハウジングも大きくなり、小型化が非常に困難である。２）そして、操作パターン切換弁のポート数が多いために弁構成が複雑化している。
３）さらに、１対の操作パターン切換弁の２０アウトプットポート流路、及び共通のアクチュエータ制御弁に繋がる結合流路を、弁ハウジングに形成する構成としているので、さらに弁ハウジングが大型化してしまい、全体的にコンパクトな操作パターン切換弁装置にすることを困難にしている。
【０００５】
本発明は上記の問題点に着目し、２つの操作パターン切換弁を円周方向に回転する円柱状回転切換弁にして軸方向スライド式切換弁よりも短くし、弁収容ハウジングの小型化を図ると共に、円柱状弁体を半径方向に貫通して円周回りの軸方向の位置に４ポート流路口を複数列に開けた弁体にして弁構成を簡素化し、複数操作パターン別のアウトプット流路を共通アクチュエータ制御弁に繋げる流路を統合した配流プレートを弁ハウジングとは別体に設けて、全体的にコンパクト化したパイロット操作切換の操作パターン切換弁装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係る操作パターン切換弁装置の第１発明は、左側操作レバーの前後左右操作位置に設けたそれぞれ４パイロット弁からの４流路１組のパイロット流体インプット流路、及び右側操作レバーの前後左右操作位置に設けたそれぞれ４パイロット弁からの４流路１組のパイロット流体インプット流路と、４種別のパイロット圧作動式のアクチュエータ制御弁との接続関係を、操作パターンによって異なる種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁との接続関係に切換可能としたパイロット圧接続回路を有する操作パターン切換弁装置であって、
左側操作レバー及び右側操作レバーの４パイロット弁ごとに区分けして形成した、４流路１組のパイロット流体インプット流路、操作パターンごとに接続する４流路１組の複数操作パターン別アウトプット流路、及び操作パターンに応じてパイロット流体インプット流路と操作パターン別アウトプット流路との接続関係を切換えるための選択弁挿通穴をそれぞれ有する左右の配流ハウジングと、
前記左右の配流ハウジング内の選択弁挿通穴に位置して、左側操作レバーの４パイロット弁及び右側操作レバーの４パイロット弁からのそれぞれの４流路１組のパイロット流体インプット流路を、選択した４流路１組の操作パターン別アウトプット流路と接続する回動式操作パターン選択弁と、
前記左右の配流ハウジング間に位置して、複数組合せ操作パターン別アウトプット流路のうち、左右共通種別のアクチュエータ制御弁と接続するアウトプット流路を４種別アクチュエータ制御弁への８アウトプット流路に統一結合してパイロット流体を出力するようにした統一配流部分とを備えた構成としている。
【０００７】
第１発明によれば、上記のように構成した操作パターン切換弁装置としたので、左側操作レバーの前後左右操作位置に設けた４つのパイロット弁から流れ出るパイロットインプット流体を、また、右側操作レバーの前後左右操作位置に設けた４つのパイロット弁から流れ出るパイロットインプット流体を、それぞれのパイロット流体インプット回路上に接続した左右の回動式操作パターン選択弁を回動するだけで、４流路１組のパイロットインプット流路を操作パターンごとに選択した４流路１組の操作パターン別アウトプット流路に一度に接続することができる。
そして、回動式操作パターン選択弁自体に操作パターン別流路を形成するのではなく、４流路１組のパイロットインプット流路を４流路１組の操作パターン別アウトプット流路に接続する接続流路のみを形成するだけで良い。したがって、流路構成が簡易になって弁体を小型化でき、円柱状弁体を同一円周面内に回転させるだけであるから場積を広くする必要もないという効果がある。
【０００８】
第２発明は、請求項１に記載した操作パターン切換弁装置の左側操作レバー及び右側操作レバーごとの配流ハウジングが、ハウジングブロック外面から円柱状選択弁挿通穴の軸方向の位置に直交して臨む４口１組の各パイロット流体インプット流路及び４口１組の操作パターン別アウトプット流路を複数形成した配流ハウジングであって、
各パイロット流体インプット流路を、操作パターン選択弁挿通穴内に４口１組の流路口が軸方向略同一垂直線上の位置に整列して臨むように形成し、
複数操作パターン別アウトプット流路を、前記４口１組のパイロット流体インプット流路口と同一の円周位置に並列すると共に、操作パターン選択弁挿通穴の軸方向略同一垂直線上の位置に４口１組の流路口が整列して臨むようにした第１操作パターンアウトプット流路口を形成し、
前記第１操作パターンアウトプット流路口の軸方向略同一垂直線上に重複位置すると共に、第１操作パターンアウトプット流路口の１口ごとの間に交互に配置して操作パターン選択弁挿通穴内に４口１組の流路口が整列して臨むようにした第２操作パターンアウトプット流路口を形成し、
前記４口１組のパイロット流体インプット流路の操作パターン選択弁挿通穴内に臨む流路口と円周上の位置を同一にすると共に、前記第１及び第２操作パターンアウトプット流路の流路口の軸方向略同一垂直線と並列にした略垂直線上に位置して４口１組の流路口が操作パターン選択弁挿通穴に臨むようにした第３操作パターンアウトプット流路口を形成したことを特徴としている。
【０００９】
第２発明によれば、円柱状操作パターン選択弁挿通穴の円周方向の内面位置に軸方向同一垂直線（弁体軸心を含む面）上に整列して、並列に、かつ同一水平面（弁体軸心に直交する面）上の円周位置に流路口が臨むように、４流路１組のパイロットインプット流路と、複数の４流路１組のパターン別アウトプット流路とを形成するようにしたから、円柱状操作パターン選択弁挿通穴に挿し込む円柱弁体には、上記流路の流路口と整合する軸方向位置に半径方向に貫通してインプット流路及びアウトプット流路を接続する貫通流路を開けるだけの簡易な弁体とすることができる。
そして、円柱状操作パターン選択弁挿通穴に臨む４流路１組のパイロットインプット流路と、複数の４流路１組の操作パターン別アウトプット流路との加工を、前記操作パターン選択弁挿通穴の半径方向に直線的に向かう流路の形成加工とすることができるから、シンプルで加工容易なハウジングにできる。
【００１０】
第３発明は、第１発明の回動式操作パターン選択弁が、
第２発明の左と右の配流ハウジングの円柱状操作パターン選択弁挿通穴に回動可能に挿通され、円柱状操作パターン選択弁挿通穴の軸方向に臨ませた４口１組のパイロット流体インプット流路口と、４口１組の第１・第２・第３操作パターンアウトプット流路口との、４口１組同士のインプット・アウトプット流路口を選択的に接続する４口１組の複数接続流路を有する円柱状の弁体であって、
該弁体を、円柱状操作パターン選択弁挿通穴に臨ませた４口１組のパイロット流体インプット流路口と整合する弁体軸方向４個所ごとの円周回りの位置に、弁体を半径方向にＴ字形に貫通して円周回りに貫通流路の三方貫通流路口を、それぞれ軸方向略同一垂直線上の位置に４口整列して形成した３つの４口１組接続流路と、
円柱状操作パターン選択弁挿通穴に臨ませた４口１組のパイロット流体インプット流路口と整合する外面溝流路と、
外面溝流路に接続するとともに、弁体軸方向４個所ごとの円周回りの位置に、弁体を半径方向にＶ字形に貫通して円周回りに貫通流路の二方貫通流路口を、それぞれ軸方向略同一垂直線上の位置に４口整列して形成した２つの４口１組接続流路とを有する弁体とした構成としている。
【００１１】
第３発明によれば、弁体を半径方向にＴ字形に貫通して、同一水平面の円周回りの三方位置に流路口が同一垂直線上の位置に４口接続流路として臨むようにしたから、互いに同一垂直線上にある一方の４口接続流路口を４流路１組のパイロットインプット流路に合わせ、他方の４口接続流路口を４流路１組の操作パターン別アウトプット流路に合わせることが一度に可能となり、弁体の回転によって２つの接続パターンを選択できる。
また、この弁体は、軸方向の同一水平位置（弁体の軸心に直交する位置）に半径方向に貫く１つ以上の貫通接続流路を形成できない。そのために、Ｔ字形貫通流路口と同一水平面上の弁体円周方向の位置に４流路１組のパイロットインプット流路口と整合する軸方向の外面溝流路を穿ち、該溝流路を経由して弁体軸方向に変位した位置に半径方向にＶ字形に貫通するＶ字形貫通流路を４つ通し、Ｖ字形貫通流路の４流路口を同一垂直線上の位置に整列して第３接続パターンの４口接続流路を形成した弁体としている。これにより、４流路１組のパイロットインプット流路と同一水平面上の位置に３つの選択接続流路を重ねることができることになる。
そして、このような選択接続流路の形成は、円柱状弁体に半径方向に貫通する孔を加工するだけなので複雑な加工をすることなく可能となると共に、弁体の軸方向に４流路口を貫通させるだけでよいので小型化ができて、操作パターン切換弁装置をコンパクト化できる。
【００１２】
第４発明は、第１発明の統一配流部分が、第２発明の左と右の配流ハウジング間に挟められ、配流ハウジング外面に臨む操作パターン別アウトプット流路口のうち、操作パターン間共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に流れるパイロット圧流体の流路を統一結合する配流プレートであって、
前記配流プレートの一面に、一側配流ハウジングから流れ出る操作パターン別アウトプット流路のうち、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に流れるアウトプット流路口を溝流路により統合し、配流プレートの他面に、他側配流ハウジングから流れ出る操作パターン別アウトプット流路のうち、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に流れるアウトプット流路口を溝流路により統合し、
前記一面の統合した溝流路と他面の統合した溝流路のうち、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に流れる統合溝流路同士をプレート貫通流路により繋いで、４つの種別のアクチュエータ制御弁への８つの接続流路に統一結合したプレートとした構成としている。
【００１３】
第４発明によれば、左右の配流ハウジングの外面に開口した操作パターン別アウトプット流路口に重なるようにした配流プレートの一面及び他面に、同一のアクチュエータ制御弁に向かうアウトプット流路口同士を溝流路により繋いで連通統合し、さらに、プレートを貫通する貫通流路により両プレート面側の同一のアクチュエータ制御弁に向かう統合溝流路同士を繋いで統一結合するようにしたので、場積の嵩張らない流路配管になり、小型化ができて、操作パターン切換弁装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１４】
第５発明は、第１発明の４つの種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁にパイロット圧回路を接続するようにした８つのアクチュエータ統一流路が、第２発明の左又は右のいずれか一方側の配流ハウジングに設けられたアクチュエータ制御弁接続流路であって、
前記配流ハウジングの操作パターン別アウトプット流路のうち、第４発明の８つの統一した接続流路に繋がるアウトプット流路に配管ねじ込み継ぎ手穴を形成して、アクチュエータ制御弁接続流路口とした構成としている。
【００１５】
第５発明によれば、アクチュエータ制御弁にパイロット圧回路を接続する接続流路を、配流ハウジングに形成した操作パターン別アウトプット流路のうち、８つの統一接続流路に繋がるアウトプット流路に、アクチュエータ制御弁への配管を接続するための配管ねじ込み継ぎ手穴を形成するだけで構成できるので、構成が簡易になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る油圧作業機械の作業機操作パターン切換装置の実施例について、図１〜図２４を参照して詳述する。なお、ここでは油圧作業機械として油圧ショベルを例に挙げ、図２５に示す４つの操作パターンの切り換えを行う作業機操作パターン切換装置について説明する。
【００１７】
図１は、操作パターン切換装置２０を有する作業機制御装置の系統図である。
左操作レバー７０及び右操作レバー７２の前後左右４つの操作位置にそれぞれ対応する４つのパイロット弁７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ、及び４つのパイロット弁７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄを有する左パイロット弁７１及び右パイロット弁７３と、パイロット圧作動式のアクチュエータ制御弁としてのアーム制御弁７４、旋回制御弁７５、ブーム制御弁７６、バケット制御弁７７との間のパイロット圧接続回路上には操作パターン切換装置２０が配設されている。操作パターン切換弁２０はそれぞれ４個の第１グループの入力ホース取付口１，２，３，４と、４個の第２グループの入力ホース取付口５，６，７，８と、８個の出力ホース取付口１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８とを備えている。左パイロット弁７１の右操作位置のパイロット弁７１ａは操作パターン切換装置２０の入力ホース取付口１に接続している。又、パイロット弁７１ｂは入力ホース取付口２に、パイロット弁７１ｃは入力ホース取付口３に、パイロット弁７１ｄは入力ホース取付口４にそれぞれ接続している。又、右パイロット弁７３の各操作位置のパイロット弁７３ａは入力ホース取付口５に、パイロット弁７３ｂは入力ホース取付口６に、パイロット弁７３ｃは入力ホース取付口７に、パイロット弁７３ｄは入力ホース取付口８にそれぞれ接続している。出力ホース取付口１１〜１８の内、出力ホース取付口１１，１２はアーム制御弁７４に、出力ホース取付口１３，１４は旋回制御弁７５に、出力ホース取付口１５，１６はブーム制御弁７６に、出力ホース取付口１７，１８はバケット制御弁７７にそれぞれ接続している。
【００１８】
以下に、操作パターン切換装置２０について詳細説明する。図２は、操作パターン切換装置２０の平面図である。第１配流ハウジング２１と第２配流ハウジング３１との間には配流プレート６０が配設され、所定数のボルト２５及びナット２６により締着されて一体構成されている。それぞれの第１、第２配流ハウジング２１，３１と配流プレート６０との接触面には液状パッキンを塗布してあり、接触面からの油漏れを防止している。第１配流ハウジング２１の第１ブロック２２には後述のように円柱状の第１の選択弁挿通穴２３が穿設され、第１の操作パターン選択弁４０が回動自在に嵌入されている。第１の操作パターン選択弁４０には左レバー４１が小ネジ４２により締着されている。また第２配流ハウジング３１の第２ブロック３２には円柱状の第２の選択弁挿通穴３３が穿設され、第２の操作パターン選択弁５０が回動自在に嵌入されている。第２の操作パターン選択弁５０には右レバー５１が小ネジ４２により締着されている。
【００１９】
左レバー４１は図示のＡ１位置から４５°下向きのＢ１位置、及び９０°上向きのＣ１，Ｄ１位置に回動自在で、それぞれの位置で蝶ネジ４７により固定されるようになっている。右レバー５１は図示のＡ２，Ｂ２位置から９０°下向きのＣ２位置、及び更に４５°下向きのＤ２位置に回動自在で、それぞれの位置で蝶ネジ４７により固定されるようになっている。
【００２０】
図３は、図２のＡ矢視図である。図に示すように、操作パターン切換装置２０の第２ブロック３２にはそれぞれブーム制御弁７６のブーム下げ、ブーム上げのポートに接続する出力ホース取付口１５，１６、及びバケット制御弁７７のバケット掘削、バケットダンプのポートに接続する出力ホース取付口１７，１８が上から順に配設されている。
【００２１】
図４は図２のＢ矢視図である。図に示すように、操作パターン切換装置２０の第１ブロック２２には左パイロット弁７１の右、後、左、前の各操作位置に対応する入力ホース取付口１，２，３，４が上から順に配設されている。第２ブロック３２にはそれぞれアーム制御弁７４のアームダンプ、アーム掘削のポートに接続する出力ホース取付口１１，１２、及び旋回制御弁７５の旋回左、旋回右のポートに接続する出力ホース取付口１３，１４と、右パイロット弁７３の前、後、左、右の各操作位置に対応する入力ホース取付口５，６，７，８とが並列して上から順に配設されている。
上記のような各入力ホース取付口及び出力ホース取付口の配列順序としたため、以降の通路の設定を簡単にすることができる。
【００２２】
図５は、第１配流ハウジング２１の第１ブロック２２の平面図である。同図において、中実のブロックのほぼ中央部には第１の選択弁挿通穴２３が貫通して穿設され、上部には前述の左レバー４１をＣ１，Ｄ１位置に係止するための蝶ネジ４７用のメネジ２４が設けられている。
【００２３】
図６は図４のＤ−Ｄ矢視図であり、第１ブロック２２の配流プレート６０との接触面２７を示している。同図において、第１ブロック２２の第１の選択弁挿通穴２３より右側の側面には入力ホース取付口１，２，３，４が上から順に設けられ、それぞれ第１の選択弁挿通穴２３の軸方向略同一垂直線上の位置に（即ち、軸方向に略沿って）整列して形成された第１のパイロット流体インプット流路（以後、インプット流路と呼ぶ）８１ａ，…８１ｄを経由して第１の選択弁挿通穴２３に連通している。これに対向する左側の側面には、左分岐通路２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが設けられている。接触面２７には、左パイロット圧を分岐して出力する分岐ポート１ｂ，１ａ，２ｂ，２ａ，３ｂ，３ａ，４ｂ，４ａ（各パイロット弁毎に２つずつ４組で合計８つ）が第１の選択弁挿通穴２３の軸方向に沿って１列に上から順に設けられている。この分岐ポート１ｂ，１ａ，２ｂ，２ａ，３ｂ，３ａ，４ｂ，４ａは、第１の選択弁挿通穴２３の径方向に向けて設けた左分岐通路２９ｅ，２９ａ，２９ｆ，２９ｂ，２９ｇ，２９ｃ，２９ｈ，２９ｄを経由して第１の選択弁挿通穴２３に連通している。また、その左側には、左分岐通路２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄにそれぞれ接続された分岐ポート１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃ（各パイロット弁毎に１つずつで合計４つ）が上から順に設けられている。なお前記左分岐通路２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ、及び左分岐通路２９ｅ，２９ａ，２９ｆ，２９ｂ，２９ｇ，２９ｃ，２９ｈ，２９ｄによって、第１の操作パターン別アウトプット流路（以後、アウトプット流路と呼ぶ）が形成されている。
【００２４】
分岐ポート１ａ，２ａ，３ａ，４ａは、それぞれ第１の選択弁挿通穴２３に臨むインプット流路８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄの流路口と同一円周位置で、かつ第１の選択弁挿通穴２３の軸方向に略沿って整列して形成されており、分岐ポート１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂは、分岐ポート１ａ，２ａ，３ａ，４ａと軸方向略同一垂直線上に重複して、かつ１口毎に交互に配置して形成されている。また、分岐ポート１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃは、分岐ポート１ａ，２ａ，３ａ，４ａと（即ち前記インプット流路８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄの流路口と）同一円周位置で、かつ第１の選択弁挿通穴２３の軸方向に略沿って整列して形成されている。
なお、以降、順次接続する配流プレート６０及び第２配流ハウジング３１のポートには上述の第１配流ハウジング２１と同一符号を付して説明を容易にすることとする。
【００２５】
図７は、図６のＥ−Ｅ断面図であり、インプット流路８１ａと第１の選択弁挿通穴２３の軸に直交する面を同一にした位置での断面図である。入力ホース取付口１はインプット流路８１ａを経由して第１の選択弁挿通穴２３に接続し、分岐ポート１ａはアウトプット流路２９ａを経由して第１の選択弁挿通穴２３に接続している。また、アウトプット流路（左分岐通路）２８ａは第１の選択弁挿通穴２３と分岐ポート１ｃとを接続している。封止部材２２Ｘは第１ブロック２２の端面から左分岐通路２８ａを加工したダミー穴を塞いでいる。
尚、他の入力ホース取付口２，３，４をそれぞれ横断する断面の構成は、上記Ｅ−Ｅ断面図に示すものと同様である。
【００２６】
図８は、図６のＦ−Ｆ断面図であり、前述のインプット流路８１ａを含んで第１の選択弁挿通穴２３の軸に直交する断面Ｅ−Ｅと平行で、かつ所定距離離間した断面を表す。第１の選択弁挿通穴２３と分岐ポート１ｂとは、第１のアウトプット流路２９ｅにより接続されている。
尚、他の分岐ポート２ｂ，３ｂ，４ｂをそれぞれ横断する断面の構成は、上記Ｆ−Ｆ断面図に示すものと同様である。
【００２７】
図９は、第１の操作パターン選択弁４０の図面である。図９のＧ矢視図に示すように、円柱状の第１の操作パターン選択弁４０の上面には、左レバー４１を締着する小ネジ４２用のメネジ４８が、同図視で第１の操作パターン選択弁４０の中心線Ｘ−Ｘに対して上方に設けられている。第１の操作パターン選択弁４０の上下端部にはそれぞれＯリング４６，４６が取着されており、第１の操作パターン選択弁４０を第１ブロック２２の第１の選択弁挿通穴２３に嵌入した時の外部への油漏れを防止している。第１の操作パターン選択弁４０には、外周部に軸方向に沿って設けられた分岐溝４３と、径方向に設けた２つの流路を弁体の略中央で略Ｖ字状に連通させて貫通させ、かつこの貫通流路の一端側が前記分岐溝４３に連通するＶ字形選択流路４４と、径方向に設けた３つの流路を弁体の略中央で略Ｔ字状に連通させて貫通させるＴ字形選択流路４５とを１組として、４組の選択流路が軸方向に所定の間隔で設けられている。これらの１組から４組までのそれぞれの分岐溝４３、Ｖ字形選択流路４４及びＴ字形選択流路４５の符号には添字ａ，ｂ，ｃ，ｄを付して各組を表す。図９のＨ−Ｈ断面図に示すように、Ｖ字形選択流路４４ａ（他組のＶ字形選択流路４４も同様）は、径方向の２つの流路が中心線Ｘ−Ｘに対して４５°ずつ下向きで互いに連通したＶ字形に形成され、図上右端部は分岐溝４３ａに接続している。また図９のＪ−Ｊ断面図に示すように、Ｔ字形選択流路４５ａ（他組のＴ字形選択流路４５も同様）は、中心線Ｘ−Ｘ上の流路とこれに垂直下向きに連通する流路とから形成されている。
【００２８】
図１０は、第２配流ハウジング３１の第２ブロック３２の平面図である。同図において、第２ブロック３２には、図中紙面に垂直方向（図３，４の上下方向）に貫通する第２の選択弁挿通穴３３が穿設されている。第２ブロック３２には、前述の左レバー４１をＡ１位置、Ｂ１位置にそれぞれ係止するための蝶ネジ４７用の２個のメネジ２４、及び右レバー５１をＡ２，Ｂ２位置、Ｃ２位置、Ｄ２位置にそれぞれ係止するための３個のメネジ２４が設けられている。
【００２９】
図１１は、図１０のＫ矢視図である。図１０，１１に示すように第２の選択弁挿通穴３３の軸芯方向に沿って直列に出力ホース取付口１５，１６，１７，１８が上から順に設けられており、それぞれ右分岐通路３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを介して第２の選択弁挿通穴３３に接続している。また、右分岐通路３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄはそれぞれ連通通路３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを介して接触面３４に設けられた分岐ポート４ｃ，２ｃ，１ｃ，３ｃに接続している。右分岐通路３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ及び連通通路３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄは、第２のアウトプット流路の一部を形成している。
図１２は、図１０のＬ矢視である。図に示すように、第２の選択弁挿通穴３３の軸芯方向に沿って直列に入力ホース取付口５，６，７，８が設けられ、それぞれ第２のパイロット流体インプット流路（以後、インプット流路と呼ぶ）８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを経由して第２の選択弁挿通穴３３に接続している。また、これらの入力ホース取付口５〜８に並列に出力ホース取付口１１，１２，１３，１４が設けられている。接触面３４に上下方向に直列に設けられている右分岐ポート５ｄ, ６ｄ，７ｄ，８ｄは、それぞれ右分岐ポート３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを介して第２の選択弁挿通穴３３に接続している。また、右分岐ポート3a4b，1a2b，2a3b，4a1bはそれぞれ連通通路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを介して第２の選択弁挿通穴３３に接続している。さらに、出力ホース取付口１１，１２，１３，１４は右分岐ポート３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄを介して連通通路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄにそれぞれ接続している。
尚、右分岐ポート３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ、連通通路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ、及び右分岐ポート３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄは、第２のアウトプット流路の一部を形成している。
【００３０】
図１３は、図１０のＭ矢視図であり、配流プレート６０との接触面３４を示している。接触面３４には、第２の選択弁挿通穴３３の軸芯方向に沿って１列に、分岐ポート５ｄ，3a4b，６ｄ，1a2b，７ｄ，2a3b，８ｄ，4a1b（各パイロット弁毎に２つずつ４組で合計８つ）が上から順に設けられている。これらの分岐ポート５ｄ，６ｄ，７ｄ，８ｄ，3a4b，1a2b，2a3b，4a1bは、前述のようにそれぞれ第２の選択弁挿通穴３３の径方向に向けて設けた右分岐ポート３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ及び連通通路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを経由して第２の選択弁挿通穴３３に連通している。同図において、分岐ポート５ｄ，3a4b，６ｄ，1a2b，７ｄ，2a3b，８ｄ，4a1bの列の右側には、並列に分岐ポート４ｃ，２ｃ，１ｃ，３ｃが上から順に設けられている。
【００３１】
分岐ポート3a4b，1a2b，2a3b，4a1bは、それぞれ第２の選択弁挿通穴３３に臨むインプット流路８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの流路口と同一円周位置で、かつ第２の選択弁挿通穴３３の軸方向に略沿って整列して形成されており、分岐ポート５ｄ，６ｄ，７ｄ，８ｄは、分岐ポート3a4b，1a2b，2a3b，4a1bと軸方向略同一垂直線上に重複して、かつ１口毎に交互に配置して形成されている。また、分岐ポート４ｃ，２ｃ，１ｃ，３ｃは、分岐ポート3a4b，1a2b，2a3b，4a1bと（即ち前記インプット流路８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの流路口と）同一円周位置で、かつ第２の選択弁挿通穴３３の軸方向に略沿って整列して形成されている。
【００３２】
図１４は、図１３のＮ−Ｎ断面図であり、インプット流路８２ａと第２の選択弁挿通穴３３の軸に直交する面を同一にした位置での断面図である。第２ブロック３２の一面にはインプット流路８２ａを経由して第２の選択弁挿通穴３３に連通する入力ホース取付口５が設けられ、対向する他面には右分岐通路３５ａを介して第２の選択弁挿通穴３３と連通する出力ホース取付口１５が設けられている。接触面３４に設けられた分岐ポート3a4bと第２の選択弁挿通穴３３とは連通通路３７ａにより接続され、分岐ポート４ｃと右分岐通路３５ａとは連通通路３８ａにより接続されている。又、入力ホース取付口５を設けた面には入力ホース取付口５と並列に出力ホース取付口１１が設けられており、出力ホース取付口１１と連通通路３７ａとは右分岐通路３６ａにより接続されている。
尚、他の入力ホース取付口６，７，８及び出力ホース取付口１６，１７，１８をそれぞれ横断する断面の構成は、上記Ｎ−Ｎ断面図に示すものと同様である。
【００３３】
図１５は、図１３のＰ−Ｐ断面図であり、前述のインプット流路８２ａを含んで第２の選択弁挿通穴３３の軸に直交する断面Ｎ−Ｎと平行で、かつ所定距離離間した断面を表す。第２ブロック３２の接触面３４に設けられた分岐ポート５ｄと第２の選択弁挿通穴３３とは、第２のアウトプット流路（右分岐通路）３９ａにより接続されている。
尚、他の分岐ポート６ｄ，７ｄ，８ｄをそれぞれ横断する断面の構成は、上記Ｐ−Ｐ断面図に示すものと同様である。
【００３４】
図１６は、第２の操作パターン選択弁５０の図面である。図１６のＱ矢視図に示すように、円柱状の第２の操作パターン選択弁５０の上面には、右レバー５１を締着する小ネジ４２用のメネジ４８が、同視図で第２の操作パターン選択弁５０の中心線Ｙ−Ｙに対して上方に設けられている。第２の操作パターン選択弁５０の上下端部にはそれぞれＯリング４６，４６が取着されており、第２の操作パターン選択弁５０を第２ブロック３２の第２の選択弁挿通穴３３に嵌入した時の外部への油漏れを防止している。第２の操作パターン選択弁５０には，外周部に軸方向に沿って設けられた分岐溝５２と、径方向に設けた２つの流路を弁体の略中央で略Ｖ字状に連通させて貫通させ、かつこの貫通流路の一端側が前記分岐溝５２に連通するＶ字形選択流路５３と、径方向に設けた３つの流路を弁体の略中央で略Ｔ字状に連通させて貫通させるＴ字形選択流路５４とを１組として、４組の選択流路が軸方向に所定の間隔で設けられている。これらの１組から４組までのそれぞれの分岐溝５２，Ｖ字形選択流路５３及びＴ字形選択流路５４の符号には添字ａ，ｂ，ｃ，ｄを付して各組を表す。図１６のＲ−Ｒ断面図に示すように、Ｖ字形選択流路５３ａ（他組のＶ字形選択流路５３も同様）は、径方向の２つの流路が中心線Ｙ−Ｙに対して４５°ずつ下向きで互いに連通したＶ字形に形成され、図上左端部は分岐溝５２ａに接続している。また図１６のＳ−Ｓ断面図に示すように、Ｔ字形選択流路５４ａ（他組のＴ字形選択流路５４も同様）は、中心線Ｙ−Ｙ上の流路とこれに垂直下向きに連通する流路とから形成されている。
【００３５】
図１７は配流プレート６０の第１ブロック２２の接触面２７と密接する左側面６１を示し、図１８は第２ブロック３２の接触面３４と密接する右側面６２を示している。
図１７において、左側面６１のほぼ中央部には、図６に示した第１ブロック２２の分岐ポート１ａ，２ｂからのパイロット圧を連通する溝流路６３ａと、同じく第１ブロック２２の分岐ポート２ａ，３ｂからのパイロット圧を連通する溝流路６３ｂと、分岐ポート３ａ，４ｂからのパイロット圧を連通する溝流路６３ｃとがそれぞれ設けられている。さらに、それぞれの溝流路６３ａ，６３ｂ，６３ｃから右側面６２側に貫通する貫通流路６４ａ，６４ｂ，６４ｃが設けられている。また、第１ブロック２２の分岐ポート１ｂは貫通流路６４ｄにより右側面６２側に貫通し、分岐ポート４ａは溝流路６５ａにより位置を変換した後、貫通流路６４ｅにより右側面６２側に貫通している。
これらの溝流路６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、異なる操作パターンにおいて、左操作レバー７０の操作位置が異なる各パイロット弁に対応した入力ホース取付口１，２，３，４から、操作パターン毎に予め設定された接続関係に基づく共通のアクチュエータ制御弁７４，７５，７６，７７に向かうようになっている。
【００３６】
左側面６１の右側には、図６に示した第１ブロック２２の分岐ポート１ｃ，２ｃ，４ｃと接続し、かつ位置を変換する溝流路６５ｂ，６５ｃ，６５ｄが形成され、位置変換した溝流路６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ、及び第１ブロック２２の分岐ポート３ｃはそれぞれ貫通流路６４ｆ，６４ｇ，６４ｊ，６４ｈにより右側面６２側に貫通する。
さらに図１８に示すように、右側面６２では、貫通流路６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｆ，６４ｈ，６４ｊはそれぞれ溝流路６５ｅ，６５ｇ，６５ｆ，６５ｈ，６５ｊ，６５ｋにより位置変換される。また、前記貫通流路６４ｄと貫通流路６４ｅとは、溝流路６３ｄにより右分岐ポート８ｄに連通している。
これらの貫通流路６４ｆ，６４ｇ，６４ｈ，６４ｊは、異なる操作パターンにおいて左操作レバー７０の同一の操作位置で同一のアクチュエータ制御弁を作動させる場合に、各パイロット弁に対応する入力ホース取付口１，２，３，４から操作パターン毎に予め設定された接続関係に基づく前記同一のアクチュエータ制御弁に向かうようになっている。
【００３７】
配流プレート６０の右側面６２が第２ブロック３２の接触面３４に密接した状態では、溝流路６５ｅは右分岐ポート５ｄ，1a2bに接続し、また溝流路６５ｆは右分岐ポート６ｄ，3a4bに、溝流路６５ｇは右分岐ポート路７ｄ，2a3bに、そして溝流路６３ｄは右分岐ポート８ｄ，4a1bにそれぞれ接続する。さらに、溝流路６５ｈは右分岐ポート１ｃに、貫通流路６４ｇは右分岐ポート２ｃに、溝流路６５ｊは右分岐ポート３ｃに、そして溝流路６５ｋは右分岐ポート４ｃにそれぞれ接続する。
【００３８】
以下に、操作パターン切換装置２０の４つの操作パターンの切換状況を説明する。
図１９は、第１配流ハウジング２１の図７のＥ−Ｅ断面部を示しており、第１の操作パターン選択弁４０の左レバー４１をＡ１位置（図２５のＡＰパターン）にした場合である。このとき、例えば第１ブロック２２の入力ホース取付口１（左操作レバー７０の右操作に対応）は第１の操作パターン選択弁４０のＴ字形選択流路４５ａを経て左分岐ポート１ａに接続する。左分岐ポート１ａのパイロット圧は、図１７及び図１８に示すように配流プレート６０の溝流路６３ａ、貫通流路６４ａを経て第２ブロック３２の右分岐ポート1a2bに接続する。そして右分岐ポート1a2bに接続されたパイロット圧は、図１２に示すように連通通路３７ｂ及び右分岐通路３６ｂを経て出力ホース取付口１２（アーム掘削）に接続する。
【００３９】
図２０は第２配流ハウジング３１の図１４のＰ−Ｐ断面部を示しており、第２の操作パターン選択弁５０の右レバー５１をＡ２，Ｂ２位置（図２５のＡＰ，ＢＰパターン）にした場合である。このとき、例えば第２ブロック３２の入力ホース取付口５（右操作レバー７２の前方への操作に対応）は第２の操作パターン選択弁５０のＴ字形選択流路５４ａ、右分岐通路３５ａ経て出力ホース取付口１５（ブーム下げ）に接続する。すなわち、左右レバー４１，５１がそれぞれＡ１，Ａ２位置の場合には、図２５のＡＰパターンに示すように、左操作レバー７０を例えば右操作するとアーム掘削が可能となり、右操作レバー７２を前操作するとブーム下げが可能となる。説明は省略するが、上記と同様にして、左右操作レバー７０，７２を前後左右に操作すると図２５に示すＡＰパターンのようにアクチュエータは作動する。
【００４０】
図２１は、第１配流ハウジング２１の左レバー４１をＢ１位置（ＢＰパターン）にした場合の図７のＥ−Ｅ断面部を示している。この時、例えば入力ホース取付口１は第１の操作パターン選択弁４０の分岐溝４３ａ及びＶ字形選択流路４４ａを経て左分岐ポート１ｂに接続する。左分岐ポート１ｂのパイロット圧は、図１７及び図１８に示すように配流プレート６０の貫通流路６４ｄ及び溝流路６３ｄを経て第２ブロック３２の右分岐ポート4a1bに接続する。右分岐ポート4a1bに接続したパイロット圧は、図１２に示す連通通路３７ｄ及び右分岐通路３６ｄを経て出力ホース取付口１４（右旋回）に接続する。第２の操作パターン選択弁５０は、位置Ａ２，Ｂ２が共通なのでＡＰパターン時と同一である。すなわち、左右レバー４１，５１がそれぞれ位置Ｂ１，Ｂ２の場合には、図２５のＢＰパターンに示すように作動する。
【００４１】
図２２は、第１配流ハウジング２１の左レバー４１をＣ１，Ｄ１位置（ＣＰ，ＤＰパターン）にした場合の図７のＥ−Ｅ断面部を示している。このとき、例えば入力ホース取付口１は第１の操作パターン選択弁４０のＴ字形選択流路４５ａ及び左分岐通路２８ａを経て左分岐ポート１ｃに接続する。そして、左分岐ポート１ｃのパイロット圧は、図１７，１８に示す配流プレート６０の溝流路６５ｂ、貫通流路６４ｆ、溝流路６５ｈを経て第２ブロック３２の右分岐ポート１ｃに接続する。右分岐ポート１ｃに接続したパイロット圧は、図１１に示す連通通路３８ｃ及び右分岐通路３５ｃを経て出力ホース取付口１７（バケット掘削）に接続する。
図２３は第２配流ハウジング３１の右レバー５１をＣ２位置（ＣＰパターン）にした場合の図１４のＰ−Ｐ断面部を示している。このとき、例えば入力ホース取付口５は第２の操作パターン選択弁５０のＴ字形選択流路５４、連通通路３７ａ、右分岐通路３６ａを経て出力ホース取付口１１（アームダンプ）に接続する。すなわち、左右レバー４１，５１がそれぞれＣ１，Ｃ２位置の場合には、図２５のＣＰパターンに示すように作動する。
【００４２】
図２４は、第２配流ハウジング３１の右レバー５１を位置Ｄ２（ＤＰパターン）にした場合の図１４のＰ−Ｐ断面部を示している。このとき、例えば入力ホース取付口５は第２の操作パターン選択弁５０の分岐溝５２ａ、Ｖ字形選択溝５３ａ、右分岐通路３９ａを経て分岐ポート５ｄに接続する。分岐ポート５ｄに接続したパイロット圧は、図１８に示す配流プレート６０の溝流路６５ｅを経て第２ブロック３２の分岐ポート1a2bに接続する。分岐ポート1a2bに接続したパイロット圧は、図１２に示す連通通路３７ｂ、右分岐通路３６ｂを経て出力ホース取付口１２（アーム掘削）に接続する。
第１の操作パターン選択弁４０は位置Ｃ１，Ｄ１が共通なので、ＤＰパターン時はＣＰパターン時と同一である。すなわち、左右レバー４１，５１がＤ１，Ｄ２位置の場合には図２５のＤＰパターンに示すように作動する。
【００４３】
以上、実施形態で詳述したように、本操作パターン切換装置２０は、第１、第２の操作パターン選択弁４０，５０のセット位置を切り換えることにより、容易に４種類の操作パターンに切り換えることができる。
また、本操作パターン切換装置２０においては、入力ホース取付口、インプット流路、アウトプット流路及び操作パターン選択弁の機能を分割している（例えば操作パターンの接続関係の類似性等に着目してもよい）。上記実施形態で言うと、図２５に示すように、左操作レバー７０の操作パターンはＣＰ，ＤＰパターン間で同一であり、右操作レバー７２の操作パターンはＡＰ，ＢＰパターン間で同一である。したがって、第１配流ハウジング２１には左操作レバー７０の各パイロット弁７１ａ〜７１ｄに対応した入力ホース取付口１〜４を設け、第２配流ハウジング３１には右操作レバー７２の各パイロット弁７３ａ〜７３ｄに対応した入力ホース取付口５〜８を設けるようにしている。
【００４４】
そして、第１、第２配流ハウジング２１，３１にはそれぞれ、第１、第２操作パターン選択弁と、各パイロット弁ごとの１つのインプット流路と、各パイロット弁ごとの３つのアウトプット流路とを設けている。各パイロット弁ごとの３つのアウトプット流路は、前述と同様に操作パターンの類似性に着目して、類似性の有るパターンに対応した流路と、他の類似性の無い２つのパターンに対応した流路とからなる。前記第１、第２操作パターン選択弁は、各パイロット弁ごとに１つのインプット流路を３つのアウトプット流路の中の１つに選択的に接続する。そして、各パイロット弁ごとの３つのアウトプット流路は、４つの操作パターン毎の、２組４個のパイロット弁と４個のアクチュエータ制御弁との接続関係に基づいて、共通のアクチュエータ制御弁に接続される流路どうしが互いに統一結合されて統一アウトプット流路が形成され、この統一アウトプット流路は前記共通のアクチュエータ制御弁に対応する出力ホース取付口に接続される。
【００４５】
このように構成にしたので、インプット流路、アウトプット流路の数を少なくすることができる。通常の考え方によると各パイロット弁ごとにアウトプット流路は少なくとも４つ必要となるが、本実施形態では３つでよい。このため、操作パターン選択弁の選択流路の数も少なくでき、インプット流路、アウトプット流路及び選択弁挿通穴を形成するハウジングの構成を簡単化でき、第１、第２配流ハウジング２１，３１を小型で、コンパクトにできる。
また、インプット流路とアウトプット流路との間の接続を選択して切換える弁体に径方向に貫通する貫通流路を形成し、この弁体を回動することにより前記貫通流路の接続先を切換える選択弁構造にしたので、弁体を小型化できる。
この結果、車載時の取付スペースの確保、取付作業が容易となる。また、操作パターン選択弁の選択流路の加工も従来に比して格段に容易となり、製造コストを安価にすることができる。
【００４６】
さらに、操作パターン選択弁の外周面はインプット流路及びアウトプット流路にそれぞれ直交する方向に各流路を切断するようにしているので、操作パターン選択弁の外周面での流体漏れが少なくなる。このため、パターン切換操作時の操作応答性及び切換精度の向上や誤動作の防止を図ることができる。
また、各配流ハウジングの入力ホース取付口の位置を操作パターン切換弁の１面側にまとめたので、車両搭載時に配管、ホースの接続が容易である。
【００４７】
以上、本発明によると、操作パターンの類似性に着目したので、配流ハウジング及び操作パターン選択弁の構造が簡単になり、小型化することができる。これにより、操作パターン切換弁の製作コストを低減し、取付作業性を向上できる。
尚、上記実施形態では、２組４個のパイロット弁により４つのアクチュエータ制御弁の制御を行う操作において４種類の操作パターンが設定されている場合を例にあげて説明したが、本発明はパイロット弁やアクチュエータ制御弁や操作パターンのそれぞれの数、種類を上記に限定するものではない。
また、入力ホース取付口を有するハウジングと、操作パターン選択弁を挿通する選択弁挿通穴を有するハウジングとを一体のブロックで形成した配流ハウジングを設けた例を説明したが、これに限定されず、例えば入力ホース取付口を有するハウジングと、選択弁挿通穴を有するハウジングとをそれぞれ別個のハウジングで構成してもよい。この場合でも、両ハウジングを合わせて本発明での配流ハウジングと呼ぶことにより、本発明の主旨から逸脱するものではない。
また、適用機械としては油圧ショベルに限定されず、パイロット弁の操作により駆動できる油圧作業機を有する油圧作業機械であればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作パターン切換装置を用いた作業機制御装置の系統図である。
【図２】本発明の操作パターン切換装置の平面図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図２のＢ矢視図である。
【図５】第１ブロックの平面図である。
【図６】図４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ断面図である。
【図８】図６のＦ−Ｆ断面図である。
【図９】第１の操作パターン選択弁の正面図である。
【図１０】第２ブロックの平面図である。
【図１１】図１０のＫ矢視図である。
【図１２】図１０のＬ矢視図である。
【図１３】図１０のＭ矢視図である。
【図１４】図１３のＮ−Ｎ断面図である。
【図１５】図１３のＰ−Ｐ断面図である。
【図１６】第２の操作パターン選択弁の正面図である。
【図１７】配流プレートの左側面図である。
【図１８】配流プレートの右側面図である。
【図１９】第１の操作パターン選択弁のＡ１位置での第１ブロックの通路説明図である。
【図２０】第２の操作パターン選択弁のＡ２，Ｂ２位置での第２ブロックの通路説明図である。
【図２１】第１の操作パターン選択弁のＢ１位置での第１ブロックの通路説明図である。
【図２２】第１の操作パターン選択弁のＣ１，Ｄ１位置での第１ブロックの通路説明図である。
【図２３】第２の操作パターン選択弁のＣ２位置での第２ブロックの通路説明図である。
【図２４】第２の操作パターン選択弁のＤ２位置での第２ブロックの通路説明図である。
【図２５】油圧ショベルの作業機の操作パターンの説明図である。
【符号の説明】
１〜４：入力ホース取付口、５〜８：入力ホース取付、１１〜１８：出力ホース取付口、２０：操作パターン切換装置、２１：第１配流ハウジング、２２：第１ブロック、２３：第１の選択弁挿通穴、２７，３４：接触面、２８ａ〜２８ｄ，２９ａ〜２９ｄ：左分岐通路（第１のアウトプット流路）、３１：第２配流ハウジング、３２：第２ブロック、３３：第２の選択弁挿通穴、３５ａ〜３５ｄ，３６ａ〜３６ｄ，３９ａ〜３９ｄ：右分岐通路（第２のアウトプット流路）、３７ａ〜３７ｄ，３８ａ〜３８ｄ：連通通路（第２のアウトプット流路）、４０：第１の操作パターン選択弁、４１：左レバー、４３，５２：分岐溝、４４，５３：Ｖ字形選択流路、４５，５４：Ｔ字形選択流路、５０：第２の操作パターン選択弁、５１：右レバー、６０：配流プレート、６３ａ〜６３ｄ：溝流路、６４ａ〜６４ｊ：貫通流路、６５ａ〜６５ｋ：溝流路、８１ａ〜８１ｄ：第１のインプット流路、８２ａ〜８２ｄ：第２のインプット流路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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