(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向に並列に配置され、外周面に製版済みマスタを巻装する複数の版胴と、上記各々の版胴に巻装された製版済みマスタにインキを供給するインキ供給手段と、上記インキ供給手段に対向する位置で上記複数の版胴に対して接離可能に設けられた複数の押圧手段とを有し、上記版胴と上記押圧手段とが対向する各々の印刷部で用紙に印刷を行い、
上記複数の印刷部のうち、上流に位置する印刷部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられた給紙部と、上記複数の印刷部のうち、下流に位置する印刷部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた排紙部との間に、上記複数の印刷部を通過して掛け渡され、上記給紙部から給紙される用紙を静電吸着して上記印刷部に搬送する静電吸着ベルトを有する静電ベルト搬送装置を備えた孔版印刷装置において、
印刷操作を行うための操作部に設けられ、上記複数の版胴のうち、１つの版胴だけを用いた印刷をする際に、上記複数の版胴の中から１つの版胴を選択する版胴選択手段と、上記版胴選択手段によって選択された１つの版胴とこれに対応する押圧手段とを各々印刷可能な状態に制御する制御手段とを備えることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１載の孔版印刷装置において、
上記静電吸着ベルトが正逆両方向に移動可能となるように上記静電ベルト搬送装置を制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の孔版印刷装置において、
上記静電吸着ベルトを帯電するための帯電手段を有し、
上記帯電手段は、上記給紙部と上記上流側印刷部との間に位置し、上記静電吸着ベルトを巻きかけて、この静電吸着ベルトの搬送経路を形成するローラと、上記ローラと対向する位置に設けられた用紙密着部材とを備え、
上記用紙密着部材は放電部材であり、上記ローラは上記用紙密着部材に対する対向電極であることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の孔版印刷装置において、
上記下流側の印刷部を通過した用紙と上記静電吸着ベルトとの静電吸着を除去する除電分離手段を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の孔版印刷装置において、
上記除電分離手段により用紙が分離された後の上記静電吸着ベルトを除電するベルト除電手段を有し、
上記ベルト除電手段は、除電ローラと、この除電ローラと上記静電吸着ベルトを介して対向する位置に設けられた電極ローラを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
上記静電吸着ベルトは、シームレスベルトであることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
上記押圧手段が、上記静電吸着ベルトに常に圧接した状態で設けられていることを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穿孔画像に応じた画像を印刷する孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の孔版印刷装置は、版胴の外周面に製版済みマスタを巻装し、この製版済みマスタにインキ供給手段でインキを供給し、インキ供給手段と対向する位置で版胴に対してプレスローラや圧胴等の押圧手段を圧接させて版胴と押圧手段とが対向する印刷部で用紙の印刷を行い、印刷を終えた用紙を吸引ファンの吸引作用が働く吸着搬送ベルトで吸着して排紙部まで搬送している。吸着搬送ベルトの上方には、版胴にインキの粘性で付着した用紙を剥離する分離爪や、分離爪の先端から空気を吹き出して用紙と版胴との分離を促進するエアーナイフと称する分離手段が設けられている。
【０００３】
ところが、用紙の先端にベタ印刷があったり印刷画像比率が大きいと、用紙と版胴との付着力が大きくなって用紙が版胴から適切に剥離分離されず、所謂用紙の巻き上がり現象が発生し、この巻き上がり現象により用紙の印刷面が分離爪に接触して印刷面に爪跡汚れが生じてしまう。用紙と版胴との分離にエアーナイフを用いたり、用紙を吸引ファンの吸引作用が働く吸着搬送ベルトで搬送すると、空気の吹き出し音や吸引音が問題となって装置の静粛性が低下する。
【０００４】
このような問題点を解決するため、本願出願人は、特開平９−２４６０４号において、押圧手段と版胴とで形成される印刷部よりも用紙搬送方向の下流側に、帯電された静電吸着ベルトを配置し、この静電吸着ベルトの静電吸着作用によって用紙を版胴から剥離分離して搬送したり、あるいは、版胴と対向配置して設けたローラと版胴よりも用紙搬送方向の下流側に設けたローラとの間に静電吸着ベルトを巻きかけ、この用紙搬送方向の下流側のローラ側を支点として静電吸着ベルトを揺動自在に設けて版胴に対して接離可能として静電吸着ベルトと版胴との対向部を印刷部とした発明を提案している。
【０００５】
一方、多色印刷可能な孔版印刷装置の一例として、特開平１−２９０４８９号公報には、用紙搬送方向に沿って複数の版胴を並列配置し、それぞれの版胴に異なる色のインキを供給し、各版胴に対して押圧手段を吸着搬送ベルトに圧接させて版胴と吸着搬送ベルトとの間で用紙を挟持して印刷を行い、上流側の版胴での印刷を終えた用紙を吸引ファンによる吸引力により吸着搬送ベルトに吸着させて下流側の版胴に対して搬送する発明が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の静電吸着ベルトで用紙を版胴から分離して静電吸着搬送する孔版印刷装置では、静電吸着ベルトが下流側のローラ側を支点としてベルト全体が版胴に対して揺動自在に設けられているので、版胴の下方にベルト全体を揺動させるための空間が必要となり装置の大型化を招いてしまう。静電吸着ベルト全体を揺動させて版胴に対して接離可能とする機構が新たに必要となり、装置構成が複雑となってしまう。特に、押圧手段と版胴とで構成した印刷部の下流側に静電吸着ベルトを配置する場合、押圧手段の接離機構と個別に静電吸着ベルトの接離機構が必要となる。静電吸着ベルトが版胴と対向するローラとそれよりも下流側のローラとに巻きかけられているので、印刷部よりも用紙搬送方向の上流側まで静電吸着ベルトによる搬送面が届かず、給紙された用紙の印刷部までの搬送性や進入性にバラツキがあり、用紙に対する印刷位置が不安定となる。
【０００７】
多色印刷を行う孔版印刷装置では、用紙の種類や用紙に印刷される画像が用紙の先端側にベタ印刷されたり印刷画像比率の大きい場合、あるいは装置の環境温度の変化によるインキの粘性変化等により、用紙が上流側の版胴から適切に剥離分離されず、用紙の巻き上がり現象が発生してしまう。つまり、吸着ファンによる吸着作用が働く吸着搬送ベルトでは、用紙に印刷された画像の状態やインキの粘性の状態により印刷された用紙を十分に吸引することができず、下流側の版胴への用紙の送り込みタイミングがずれてしまう。このように複数の版胴を有する孔版印刷装置において、下流側の版胴への用紙の搬送タイミングのずれは、下流側の版胴の印刷部から用紙への印刷タイミングのバラツキとなり、印刷画像ずれや画像ダブリ印刷等の問題を発生させてしまう。吸引ファンによる吸引力を大きくすれば、用紙の巻き上がりを抑えることは可能であると思われるが、これだと空気の吸引音が大きくなって静粛性の面で不利となり、新たな用紙の吸着搬送構造が要望されている。
【０００８】
本発明は、このような問題点を鑑み、用紙の巻上がりや用紙の印刷面の爪跡汚れがなく、静粛、小型で安定した用紙搬送を得られる孔版印刷装置を提供することを１つの目的とする。本発明は、上記目的に加えて、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれの極めて少ない多色印刷可能な孔版印刷装置を提供することをもう１つの目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、用紙搬送方向に並列に配置され、外周面に製版済みマスタを巻装する版胴と、版胴に巻装された製版済みマスタにインキを供給するインキ供給手段と、インキ供給手段に対向する位置で版胴に対して接離可能に設けられた押圧手段とを有し、版胴と押圧手段とが対向する印刷部で用紙に印刷を行う孔版印刷装置において、印刷部よりも用紙搬送方向の上流側に設けた給紙部と印刷部よりも用紙搬送方向の下流側に設けた排紙部との間に印刷部を通過して掛け渡され、給紙部から給紙される用紙を静電吸着して印刷部に搬送する静電吸着ベルトを有する静電ベルト搬送装置を備えているので、給紙部から給紙される用紙が、印刷部よりも用紙搬送方向の上流側から搬送方向下流側まで静電吸着ベルトに静電吸着されて搬送される。これにより、印刷部に到達するまでに用紙と静電吸着ベルトとの吸着が十分に行われ、印刷部に対する用紙の搬送性が安定するとともに、印刷部に対する用紙の位置が安定して進入性が良くなる。印刷部を通過した用紙は、静電吸着ベルトの静電吸着力により同ベルトに吸着されて排紙部に向かって搬送される。
【００１０】
本発明は、複数の版胴と複数の押圧手段と、複数の印刷部のうち、上流に位置する印刷部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられた給紙部と、複数の印刷部のうち、下流に位置する印刷部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた排紙部との間に、複数の印刷部を通過して掛け渡され、給紙部から給紙される用紙を静電吸着して印刷部に搬送する静電吸着ベルトを有する。このため、給紙部から給紙される用紙が、印刷部よりも用紙搬送方向の上流側から搬送方向の下流側まで静電吸着ベルトに静電吸着されて搬送される。これにより用紙と静電吸着ベルトとの吸着が上流側の版胴の印刷部に到達するまでに十分に行われ上流側の版胴の印刷部に対する用紙の搬送性が安定するとともに、上流側の印刷部に対する用紙の位置が安定して進入性が良くなる。用紙の搬送が進むにつれて静電吸着ベルトに吸着される用紙の吸着面積が多くなるので、用紙が上流側の版胴の印刷部を通過する際には、十分に静電吸着ベルトに吸着された状態となる。このため、上流側の版胴と用紙の剥離分離が良好に行われて用紙の巻上がりが抑えられ、下流側の版胴に対する搬送遅れが低減する。上流側の版胴から分離された用紙は、その搬送が進む程にさらに静電吸着ベルトに吸着される吸着面積が多くなるので、下流側の版胴の印刷部に対する用紙の先端位置が安定し進入性が良くなると共に、下流側の版胴と用紙の剥離分離が良好に行われて用紙の巻上がりが抑えられる。
【００１１】
本発明は、印刷操作を行うための操作部に設けられ、複数の版胴のうち、１つの版胴だけを用いた印刷をする際に、複数の版胴の中から１つの版胴を選択する版胴選択手段と、この版胴選択手段によって選択された１つの版胴とこれに対応する押圧手段とを各々印刷可能な状態に制御する制御手段とを備えるので、複数の版胴や押圧手段を備えていても、選択された版胴と押圧手段のみが印刷可能な状態となる。
【００１２】
本発明は、静電吸着ベルトを帯電するための帯電手段と、静電吸着ベルトと印刷後の用紙との静電吸着を除去する除電分離手段とを有するので、給紙部から給紙される用紙が、印刷部よりも用紙搬送方向の上流側から搬送方向の下流側まで帯電手段で帯電された静電吸着ベルトに静電吸着されて搬送される。これにより、印刷部に到達するまでに用紙と静電吸着ベルトとの吸着が十分に行われ印刷部に対する用紙の搬送性が安定するとともに、印刷部に対する用紙の位置が安定して進入性が良くなる。印刷部を通過した用紙は、静電吸着ベルトの静電吸着力により同ベルトに吸着されて排紙部に向かって搬送される。静電吸着ベルトや印刷後の用紙は、除電分離手段により除電されるので、印刷後の用紙と静電吸着ベルトとの静電吸着がなくなり、用紙が静電吸着ベルトから分離する。
【００１３】
本発明は、静電吸着ベルトが正逆両方向に移動可能となるように静電ベルト搬送装置を制御するので、静電吸着ベルトに静電吸着されて搬送される用紙が給紙部側あるいは排紙部側に搬送可能となる。
【００１４】
本発明は、給紙部と印刷部との間に位置する静電吸着ベルトに当接して設けた用紙密着部材を有するので、給紙部から給紙された用紙が給紙部と印刷部との間において静電吸着ベルトに押圧されて静電吸着ベルトと用紙との密着が強くなる。このため版胴の印刷部に対する用紙の搬送性が安定し、印刷部に対する用紙の先端位置が安定して進入性が良くなるとともに、版胴と用紙の剥離分離が良好に行われて用紙の巻上がりが抑えられる。版胴が複数ある場合には、上流側の版胴の印刷部を通過した用紙の下流側の版胴に対する搬送遅れが低減されるとともに、上流側の版胴から分離された用紙の下流側の版胴の印刷部に対する用紙の先端位置が安定して進入性が良くなる。
【００１５】
本発明は、用紙密着部材で帯電手段の放電部材を構成するので、帯電手段から静電吸着ベルトへ用紙を静電吸着するための電荷注入が直接行われる。これにより静電吸着ベルトの帯電が効率良く行われ、用紙と静電吸着ベルトとの静電吸着力が増して両者の吸着状態が安定する。帯電手段の放電部材と用紙密着部材とが共通化されるので、部品点数の削減、配置スペースを小さくできる。
【００１６】
本発明は、静電吸着ベルトがシームレスベルトであるので、印刷部において版胴と静電吸着ベルトの間に用紙を挟んだときに、静電吸着ベルトの継目による印刷不良がなくなる。
【００１７】
本発明は、静電ベルト搬送装置が静電吸着ベルトを巻きかけるローラ部材を有し、このローラ部材を帯電手段の対向電極として構成するので、帯電手段から静電吸着ベルトに対する電荷注入が良好に行われ、静電吸着ベルトの帯電状態が安定する。
【００１８】
本発明は、用紙が分離された後の静電吸着ベルトを除電するベルト除電手段を有するので、用紙分離後の静電吸着ベルトの除電がより確実なものとなり、除電ムラが極めて少なくなる。
【００１９】
本発明は、押圧手段を静電吸着ベルトに常に圧接した状態となるように設けているので、押圧手段が静電吸着ベルトの移動速度と同一の周速度で回転される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる孔版印刷装置は、外周面に製版済みマスタを巻装され、この巻装された製版済みマスタにインキを供給するインキ供給手段を備えた版胴に対して、インキ供給手段に対向する位置で押圧手段を接離可能に設け、この版胴と押圧手段とが対向する印刷部で用紙に印刷を行うもので、印刷部よりも用紙搬送方向の上流側に設けた給紙部と印刷部よりも用紙搬送方向の下流側に設けた排紙部との間に、給紙部から給紙される用紙を静電吸着して印刷部まで搬送する静電吸着ベルトを印刷部を通過させて掛け渡した静電ベルト搬送装置を備えたことを基本構成としている。
【００２１】
静電吸着ベルトを、印刷部を境に給紙部と排紙部との間に印刷部を通過させて掛け渡すと、静電吸着ベルトによって給紙部から印刷部を経て排紙部まで到る用紙の搬送経路が形成される。これは、給紙部から給紙される用紙が印刷部に到達するまでに静電吸着ベルトに十分に静電吸着させることができ、印刷部に対する用紙の搬送性や進入性が安定するので好ましい。さらに用紙が排紙部に向かって搬送されると、静電吸着ベルトと用紙の吸着面が拡大するので、用紙と静電吸着ベルトとの静電吸着力が大きくなり、印刷部における用紙と版胴との分離性が良くなるので好ましい。
【００２２】
静電吸着ベルトとしては、絶縁体と中抵抗の２種類がある。絶縁体の静電吸着ベルトは、体積抵抗が１０13Ωｃｍ以上、厚さ１０〜５００μｍで、材質はポリイミド、ポリエチレンテレフタレート、ポリエステル、ポリアセタール、ポリプロピレン、塩化ビニル、スチロール、ウレタン、ポリエチレン、ポリカーボネイト、ポリテトラフルオロエチレン等の樹脂及び、これら樹脂の表面にアルミニウム、銅、ニッケル、銀等の導電性金属を蒸着させるか、もしくは接着材で接着させることにより形成したもの、または合成された種々のポリマーアロイ等でも良い。絶縁体の静電吸着ベルトでは、電圧の印加により＋または−のどちらか一方の電荷が注入されることにより誘電分極が起き、用紙と静電吸着ベルトは、それぞれ＋と−に帯電して吸着される。あるいは、印加電圧の極性を変えて＋、−の電荷の注入を交互に行い、絶縁体の静電吸着ベルト上に＋、−電荷の交互する静電パターンを構成することにより不平等電界を構成し、この電界中に絶縁体である用紙を近づけることで、電場のエネルギーを減少させてこの時発生する吸着する力で絶縁体の用紙を吸着するようにしても良い。
【００２３】
中抵抗の静電吸着ベルトは、体積抵抗が１０7〜１０12Ωｃｍ、厚さ１０〜５００μｍで、材質はクロロプレンゴムまたはエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等の弾性体にフッ素（ポリフッ化ビニリデン）コーティング等を施したものが挙げられる。
【００２４】
フッ素（ポリフッ化ビニリデン）コーティングを施す理由としては、摩擦係数μが低下するので、ベルトクリーニング手段を当接させた場合の駆動負荷トルクや、ベルトクリーニング手段のめくれ等を防止するのに効果がある。もう１つの理由は、静電吸着ベルトの表面が弾性体よりも高抵抗となるので、高温高湿時にベルトや用紙の低抵抗化が進んで静電吸着ベルト上の電荷が用紙へ移動して抵抗値変化の少ない版胴の外周面上の製版済みマスタと用紙との間での吸着力の発生を抑え用紙の版胴への巻き付きや版胴からの分離不良を防止するためである。
【００２５】
静電吸着ベルトは、継目のあるベルトでも良いが、これだと印刷中にこの継目が印刷部を通過した時に、用紙へ印刷される画像に継目の跡が発生することがあるので、継目のないシームレスベルトを用いる方が継目の跡のない良好な印刷を行えるので好ましい。
【００２６】
製版済みマスタを巻装する版胴は、１つでも良いし複数であっても良い。版胴を複数設ける場合には、給紙部と排紙部の間に各版胴を用紙搬送方向に沿って並列に配置し、各版胴に異なる色のインキを供給すると多色印刷が可能となる。例えば、版胴とこれに対応する押圧手段を４組設け、各版胴に対して、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラック色のインキを個別に提供すると、所謂４色フルカラー印刷が可能となり、さらに、版胴と押圧手段とを２組追加して、追加した各版胴にゴールドやシルバー色のインキをそれぞれ供給することで６色フルカラー印刷が可能となる。もちろん、複数の版胴は同色でも良く、例えば１つの版胴は固定の原稿を基にしたものであり、常に同じ版を使用して印刷し、固定の原稿以外の可変とする原稿部分を他の版胴を使用して印刷するようにすることもできる。
【００２７】
版胴が複数ある場合、印刷操作を行うための操作部に各版胴をそれぞれ選択する版胴選択手段を設け、この版胴選択手段の操作によって選択された版胴だけを印刷可能な状態に制御しても良い。例えば、版胴が２つあり、上流側の版胴を選択した場合には、選択された版胴の回転と、この版胴に対する押圧手段の接離動作だけを実行できるように制御する。このように制御すると、選択されなかった版胴、すなわち、使用しない版胴や押圧手段が動作しないので、使用しない版胴のインキのゆるみがなくなったり、使用しない版胴を装置から取り外さなくても上流側の版胴で印刷を行えるので、装置の使い勝手（操作性）が良くなる。
【００２８】
静電吸着ベルトを帯電するための帯電手段の帯電方式としては、コロトロン方式やスコロトロン方式に代表される放電部材に放電ワイヤを用いてコロナ放電を行う帯電器を用いる非接触式や、ローラ帯電方式や導電性ブラシ方式などの放電部材にローラやブラシを用いた接触式がある。
【００２９】
非接触式の帯電手段は、放電電流が放電ワイヤを支持するケーシング側に流れて放電効率は余り良いとはいえないが、電流密度が高いので安定した帯電が得られる点で好ましい。放電効率のことを考慮すると静電吸着ベルトに接触させて電荷注入を行う接触式の方が好ましいといえる。接触式の帯電手段を用いると空気中での放電によるオゾンの発生が極めて少ないので、オフィス環境を良くする点でも好ましいといえる。
【００３０】
放電部材への電荷の供給は、定電圧電源や定電流電源等の高圧電源から行われる。定電圧電源は、放電電圧が一定であるので電源及び放電部材の耐電圧設計を行い易い点で好ましい。定電流電源は、気圧や湿度等の放電環境の変動があっても定電圧電源のように放電電流がほとんど変化しないので、静電吸着ベルトの表面電位の安定化を図る点で好ましい。また、非接触式の帯電手段を用いる場合、高圧電源側の電流や電圧を一定に制御しても静電吸着ベルトの帯電ムラになることがあるので、この場合には、静電吸着ベルトの帯電状態（表面電位）を検出して高圧電源へフィードバック制御すると良い。これら各帯電手段は、印刷部よりも給紙部側に設けて静電吸着ベルトを帯電させると、給紙部から給紙された用紙を印刷部に到達する前に十分に静電吸着ベルトに静電吸着することができるので好ましい。
【００３１】
印刷を終えた用紙を静電吸着ベルトから分離させるには、印刷部よりも排紙部側に、印刷後の用紙と静電吸着ベルトとの帯電（電荷）を除去する除電分離手段を設けると良い。除電分離手段としては、帯電手段で説明した高圧電源から電荷供給を受けてコロナ放電を起こす非接触式のものや、帯電ローラを用いる接触式を用いても良いが、非接触式のものの方が用紙の印刷面との接触がなく印刷画像の擦れがないので好ましい。除電分離手段からは、帯電手段で帯電された静電吸着ベルト上の帯電（電荷）を中和する電荷が放電するように構成する。
【００３２】
原稿載置台に置かれた原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段、原稿読み取り手段で読み取った原稿に応じてロール状に巻装したマスタロールから順次繰り出されるマスタを製版し、この製版された製版済みマスタを順次版胴の外周面に向かって搬送する製版給版手段、使用済みのマスタを剥ぎ取り排版部内に収納する排版手段を設けると、製版から排版まで１つの装置で行えるので好ましい。
【００３３】
静電吸着ベルトに静電吸着されて搬送される用紙が搬送途中で詰まってしまうことがあるので、静電吸着ベルトを正逆両方向に移動可能とするように静電ベルト搬送装置を構成、制御すると、詰まった用紙を給紙部側または排紙部側の何方からでも取り出すことができるので好ましい。特に、版胴が複数設けられている場合、１つの版胴で印刷する場合よりも用紙の搬送距離が長くなるので、静電吸着ベルトを正逆両方向に搬送可能とすると、詰まった位置から近い方に位置する給紙部側か排紙部側に用紙を移動させることができ、詰まった用紙を素早く取り除くことができる。
【００３４】
静電吸着ベルトに対する用紙の密着をより早く、かつ強くするには、給紙部と印刷部との間に位置する静電吸着ベルトに当接させて用紙密着部材を設けると、給紙部から給紙された用紙が静電吸着ベルトに押圧されるので好ましい。用紙密着部材としてはローラ部材が良く、用紙を静電吸着する静電吸着ベルトの外周面側だけに設けたり、静電吸着ベルトを両面から挟むように設けても良い。
【００３５】
用紙密着部材に上述した高圧電源を接続し、帯電手段の放電部材として用いると、印刷部よりも給紙部側において静電吸着ベルトが帯電され、かつ給紙部から給紙された用紙が静電吸着ベルトに押しつけられるので、用紙と静電吸着ベルトとの静電吸着力を増すことができるので好ましい。この構成において、用紙の給紙タイミングと静電吸着ベルトへの帯電手段による帯電タイミングとを一致させると、用紙を静電吸着ベルトに押しつけながら双方を帯電することができて帯電時間の短縮を図れるので好ましい。また、帯電手段と用紙密着部材とが共通化されるので、部品点数の削減や配置スペースを小さくできる。
【００３６】
用紙密着部材をローラ部材で構成すると、ローラ状の放電部材（帯電ローラ）として機能することになるので、静電吸着ベルトに接触した状態で電荷注入が行われ、静電吸着ベルトの搬送速度が早くなっても良好な帯電を行えるので好ましい。帯電手段に用いる放電部材を帯電ローラとした場合でも同様である。
【００３７】
帯電ローラとしては低抵抗、中抵抗、高抵抗の３種類が挙げられる。
低抵抗の帯電ローラとしては、体積抵抗１０6Ωｃｍ以下で、材質はアルミ、鉄、銅、ステンレス等の金属とカーボンブラック等の導電性フィラーを天然ゴム、ニトリル、ＥＰＤＭ、ポリウレタン、シリコンゴム等に分散させたものや、それらの発泡したものが挙げられる。低抵抗の帯電ローラの硬度としては、ゴム硬度２０〜７０度（ＪＩＳ−Ａ硬度計による）が適当な硬度範囲である。このような低抵抗の帯電ローラは、印刷速度に対して帯電効率が良いので、印加電圧を低くして使用する場合に好ましい。
【００３８】
中抵抗の帯電ローラでは、体積抵抗１０7〜１０12Ωｃｍで、材質はエピクロルヒドリンゴムやカーボンブラック等の導電性フィラを天然ゴム、ニトリル、ＥＰＤＭ、ポリウレタン、シリコンゴム等に分散させたものや、それらの発泡したものが挙げられる。中抵抗の帯電ローラの硬度としては、ゴム硬度２０〜７０度（ＪＩＳ−Ａ硬度計による）が適当な硬度範囲である。このような中抵抗の帯電ローラは、抵抗とゴム自体が中抵抗の特性を持つ極性ゴム弾性層からなり、電気的に均一な中抵抗体とて機能するため、ＤＣ印加のみで均一帯電が可能で、しかも耐電圧性が良いのでＤＣ印加時に使用するのに適している。
【００３９】
高抵抗の帯電ローラは、体積抵抗１０13Ωｃｍ以上で、材質はフッ素系の樹脂等からなる。高抵抗の帯電ローラは、Ｃ（容量）タイプでカーボン分散導電性ゴム弾性層と高抵抗層の２層構造でその容量が大きいのが特徴である。表面層は高抵抗層で極性ゴム（エピクロルヒドリンゴム、ニトリルゴム、ウレタンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム等）と非接着性樹脂（フッ素系樹脂、シリコン系樹脂等）とからなる。表面層はその表面に近い程樹脂（高抵抗）の含有率を高くし、弾性層に近いほどゴムの含有率を高くしたもので、弾性層と表面層の電気抵抗値の比が１０3Ωｃｍ以内である。このような高抵抗の帯電ローラは、ＡＣ電流の通りが良いためＤＣ＋ＡＣ電圧印加する場合に使用するのに適している。
【００４０】
静電吸着ベルトの帯電をより一層効率良く行うには、帯電手段の放電電極に対して静電吸着ベルトを介して対向電極を配置すると良い。対向電極は個別に設けても良いがスペースやコストのことを考慮すると、静電吸着ベルトを巻きかけるローラ部材を対向電極として用いるのが好ましい。このローラ部材を対向電極とする場合には、接触あるいは非接触方式の放電部材を同ローラ部材に対向配置すれば良い。対向電極として用いるローラ部材は、給紙部側に配置されたローラ部材が良く、給紙部から給紙された用紙の搬送経路の近傍に配置されたローラ部材がより好適である。
【００４１】
対向電極となるローラ部材は、体積抵抗１０6Ωｃｍ以下で十分で、材質はアルミ、鉄、銅、ステンレス等の金属とカーボンブラック等の導電性フィラーを天然ゴム、ニトリルゴム、ＥＰＤＭ、ポリウレタン、シリコンゴム等に分散させたものや、それらを発泡したものが良い。対向電極となるローラ部材の硬度としてはゴム硬度２０〜７０度（ＪＩＳ−Ａ硬度計による）が適当な硬度範囲である。
【００４２】
静電吸着ベルトに静電吸着されて搬送される用紙の大きさや厚さは様々であり、静電吸着ベルトと用紙との除電を、除電分離手段を一定の出力で行ったときに、除電ムラが発生することがある。このような場合には、用紙が分離された後の静電吸着ベルトを再度除電するベルト除電手段を設けると良い。静電吸着ベルトの除電ムラ、すなわち、帯電手段による電荷が除電した後でも静電吸着ベルトに残留していると、この静電吸着ベルトに帯電手段によって新たな帯電を行う際の電荷注入量が少なくなって用紙と静電吸着ベルトとの静電吸着が不十分となる。このため、ベルト除電手段の電源には、帯電手段に用いた電源と逆極性の直流高圧電源を用いると良い。ベルト除電手段による静電吸着ベルトの除電をより確実にするためには、ベルト除電手段の放電部材を静電吸着ベルトに接触させたり、あるいはこの接触させた放電部材に対向電極を設けると良い。ベルト除電手段は、その機能上、除電分離手段よりも用紙搬送方向の下流側、すなわち、帯電手段よりも用紙搬送方向の上流側に位置する除電分離手段と帯電手段との間に配置するのが良い。
【００４３】
静電吸着ベルトは、駆動ローラと従動ローラとからなる一対のローラ部材に巻掛けて印刷部を通過するように給紙部と排紙部との間に掛け渡して配置しても良いし、この一対のローラ部材に従動ローラとテンションローラとを追加して４つのローラ部材としてそれぞれを対角線上に配置し、各ローラ部材に巻きかけて印刷部を通過するように給紙部と排紙部との間に掛け渡して配置しても良い。
【００４４】
静電吸着ベルトが移動しているときに押圧手段が動作して静電吸着ベルトに接触すると、その時の両者の接触抵抗で静電吸着ベルトの搬送速度が変位することがあるので、静電吸着ベルトと押圧手段とは、押圧手段の離間動作にかかわらず、常に接触好ましくは圧接させた状態に置くのが望ましい。
【００４５】
押圧手段としては、例えば、特開平９−１０４１５８号公報に記載の周知の圧胴や、プレスローラが挙げられる。プレスローラに用いる材質には、天然ゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、シリコンゴム等が用いられる。プレスローラの硬度は、ゴム硬度２０〜７０度（ＪＩＳ−Ａ硬度計による）の範囲のものが適当である。プレスローラの形態としては、上述したゴム材を中実で用いたり、あるいは発泡したものを用いても良い。
【００４６】
製版給版手段で製版されるマスタには、多孔質支持体とポリエステル系の熱可塑性樹脂フィルムとを貼り合わせたラミネート構造が採用される。マスタとしては、この他、楮、みつまた、マニラ麻、亜麻、などの天然繊維の多孔性薄葉紙や、レーヨン、ビニロン、ポリエステル等などの化学繊維の不織布からなる多孔質支持体の表面に、ポリエステル系樹脂等の薄い熱可塑性樹脂を延伸してなるマスタフィルムを張り合わせたものでも良い。
【００４７】
マスタとして多孔質支持体を用いずに、薄い延伸ポリエステルフィルム等に必要に応じて帯電防止剤層や、サーマルヘッドの発熱体とのスティック（はり付き）を防止するスティック防止層等を形成した実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタを使用して良い。
【００４８】
版胴は、内周面を形成する多孔性薄板と、その外周面にインキを保持拡散し、押圧によりそのインキを吐出する多孔質弾性体層とからなる。多孔性薄板としては、ステンレスの薄板やニッケル電鋳法によって得られる薄板などにより円筒状に形成され、インキを通過させるために多数の開孔を設けたものが挙げられる。
【００４９】
版胴に供給されるインキとしては、謄写版や簡易孔版印刷機、デジタル製版印刷機等の孔版印刷装置に、一般的に使用されているエマルジョンインキやその他のインキが挙げられる。
【００５０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して順次詳細に説明するが、各実施例において、同一の機能および構成を有するものには、同一符号、あるいは同一符号の末尾に符号ＡまたはＢを付加することで区別することとし、重複説明をできるだけ省略する。
【００５１】
（第１実施例）
本発明が適用された製版、印刷一体型のデジタル孔版印刷装置の基本的動作を説明し、その後、各部の構成と作用について詳細に説明する。孔版印刷装置は、図３に示す操作部となる操作パネル７０に設けた製版スタートキー７３が押されると、以前に使用された使用済みマスタを図１に示す版胴３の外周面３ａから剥離する排版工程と、これと並行して製版給版工程が行われる。製版給版工程では、装置上部に設けた原稿読み取り手段１で読み込まれる原稿画像に対応して製版給版手段２でマスタを製版かつ版胴３に向かって給版し、製版済みマスタ５の先端を版胴３の外周面３ａ上に設けたクランパ４によってクランプし、版胴３を時計回り方向に回転駆動して版胴３の外周面３ａ上に巻装する。
【００５２】
孔版印刷装置は、給紙部６から給紙装置８で給紙される用紙１９を、帯電手段１３で帯電される、静電ベルト搬送装置９の静電吸着ベルト１４に静電吸着させ、版胴３の外周面３ａとこれに対して接離可能に設けた押圧手段としてのプレスローラ１０とが対向する印刷部１１を通過させて排紙部１２に向かって搬送する。孔版印刷装置は、印刷部１１において、静電吸着ベルト１４で搬送されてくる用紙１９をプレスローラ１０と版胴３とで挟み、版胴３の内部からインキを製版済みマスタ５の開孔からしみ出させて用紙１９に転移して画像の印刷を行う。孔版印刷装置は、この印刷された用紙１９を静電ベルト搬送装置９の静電吸着ベルト１４で静電吸着したまま排紙部１２に向かって搬送し、その途中で除電分離手段１５によって静電吸着を解除して静電吸着ベルト１４から用紙１９を分離する。孔版印刷装置は、静電吸着ベルト１４から分離された用紙１９を排紙部１２を構成する排紙装置１６を用いて排紙トレイ１７に排紙する。孔版印刷装置は、版胴３の外周面３ａから使用済みのマスタを排版手段１８を用いて剥ぎ取る。
【００５３】
孔版印刷装置の各部の構成と動作について説明する。
原稿読み取り手段１は、図２に示すように、コンタクトレンズ２０上に置かれた原稿２１の画像面に形成された画像を読み取るもので、いわゆる縮小光学系になっている。これは、光源２２から原稿２１へ照射された光を第１ミラー２３、第２ミラー２４、第３ミラー２５と順に反射させてレンズ２６を通しＣＣＤ（電荷結合素子）２７へ入光して画像信号へと変換するものである。
【００５４】
製版給版手段２は、原稿読み取り手段１の下方で機体部の一側部に配置されていて製版給版工程を行う。すなわち、製版工程では、原稿読み取り手段１で読まれた画像信号を、図示しない画像処理装置によってデジタル処理し、その処理された画像信号を基にサーマルヘッド３２に直線上に並んだ図示しない複数の発熱素子を選択的に発熱させる。サーマルヘッド３２とこれと対向配置されたプラテンローラ３３との間には、ロール状に巻回したマスタロール３０からマスタ３１が供給される。マスタ３１は、和紙及び合成繊維を混抄した多孔質支持体に非常に薄く、穿孔感度に優れたポリエステル系の熱可塑性樹脂フィルムとを貼り合わせたラミネート構造となっている。
【００５５】
マスタ３１は、プラテンローラ３３でサーマルヘッド３２ヘ押圧され、選択的に熱溶融穿孔されて画像情報が穿孔画像として書き込まれて製版される。プラテンローラ３３は、画像信号と同期して時計回り方向に回転される。これによりマスタ３１は、図の左方向へ穿孔されながら搬送される。このマスタ３１の先端は、反転ローラ対３４によって挟持されている。順次製版されるマスタ３１は、たわみボックス３５内に設けたファン３８の作用によって同たわみボックス３５内に一時格納される。
【００５６】
反転ローラ対３４は、クランパ４が所定の位置にくると回転駆動され、画像情報が穿孔画像として書き込まれて製版されたマスタ３１の先端をクランパ４ヘ向かって搬送し、たわみボックス３５内に一時収納されたマスタ３１を順次送り出す。製版給版手段２は、一版分の製版が完了すると、回転刃３６と固定刃３７とからなるカッタによってマスタ３１を所定の長さに切断し、一版の製版済みマスタ５とする。
【００５７】
版胴３は、製版済みマスタ５を外周面３ａに巻装するもので、その内周面３ｂをステンレスの薄板により円筒状に形成されインキを通過させるために多数の開孔を設けた多孔性薄板で構成し、この多孔性薄板の外周に化学繊維を織ったメッシュスクリーンからなる多孔質弾性体層を巻装している。版胴３は、インキ供給軸４３回りに回転可能に支持されて機体部の中央部に配置されている。版胴３は、後述する版胴駆動部により正逆回転可能となっている。
【００５８】
版胴３の内部には、版胴３の内周面３ｂにインキを供給するインキローラ４１と、これに僅かな間隙を置いて平行に配置されインキローラ４１との間にインキ溜まり４４を形成するドクタローラ４２とから主になるインキ供給手段となるインキ供給装置４０が配置されている。インキ溜まり４４には、印刷用のインキが供給される。具体的には、適宜の位置に配置された図示しないインキパックからインキポンプにより圧送されるインキが、インキ供給軸４３を介して図示しないディストリビュータヘ供給され、ディストリビュータによって図の奥行き方向へ分配されてインキ溜まり４４に供給される。インキ溜まり４４のインキは、インキローラ４１の外周面に沿って流れて版胴３の内周面３ｂに最適量供給される。インキ溜まり４４に供給されるインキは、その量を図示しないインキ量測定手段で測定され、図示しないインキポンプによってインキ圧送量をコントロールされている。実施例中で使用されるインキには、エマルジョンインキが使用される。
【００５９】
インキローラ４１は、アルミなどの金属で形成され、図示しないギア列によって版胴３と共に時計回り方向に回転するように構成されている。インキローラ４１は、ゴムローラであっても良い。インキローラ４１と版胴３との周速度の比は、所定の値に設定されている。
【００６０】
ドクタローラ４２は、鉄やステンレス等の金属で形成され、図示しないギア列により反時計回り方向に回転するように構成されている。ドクタローラ４２と版胴３との周速度の比も所定の値に設定されている。
【００６１】
版胴３の外周面３ａには、製版済みマスタ５の先端をクランプするクランパ４が設けられている。クランパ４は、クランパ軸２８を中心に図示しない機構により版胴３の外周面３ａに対して開閉自在に設けられている。クランパ４は、版胴３の回転時には、閉位置を占め、排版時や製版済みマスタ５を巻装するときに開閉動作する。具体的には、排版工程が終了して版胴３が所定の位置で停止すると、製版給版手段２から送られてくる製版済みマスタ５を受け入れるために開位置におかれ、この製版済みマスタ５の先端部がクランパ４に到達する所定のタイミングでクランパ軸２８を中心として閉動作し、製版済みマスタ５の先端部を保持する。製版済みマスタ５の先端部がクランパ４に保持されると、版胴３は時計回り方向に回転され、製版済みマスタ５を版胴３の外周面３ａに巻装し給版行程が終了する。
【００６２】
排版手段１８は、版胴３の外周面３ａから使用済みのマスタを剥離するもので、分離ローラ４５ａ，４５ｂと駆動ローラ４６ａ，４６ｂとにそれぞれベルト４７ａ，４７ｂを巻きかけて構成した排版剥離搬送部と、排版剥離搬送部の下流側の下方に設けた排版部となる排版ボックス４９と、排版ボックス４９の上部に設けられて上下動する圧縮板４８とを備えている。排版手段１８では、図３に示す製版スタートキー７３が押下されると、反時計回りに回転する版胴３に巻装された図示しない使用済みマスタの後端が、分離ローラ４５ａに近づいたところで、分離ローラ４５ｂを回転させながら分離ローラ４５ａの回転軸を中心として揺動し、版胴３の外周面３ａに当接させて使用済みのマスタの後端部をすくい上げ分離ローラ４５ａと協働して取り込む。この時、版胴３も合わせて反時計回り方向への回転が維持される。したがって、版胴３の回転と排版剥離搬送部の動作より使用済みのマスタが版胴３の外周面３ａから徐々に剥離される。
【００６３】
排版手段１８内に取り込まれた使用済みマスタは、排版ボックス４９内に収納される。一版分の使用済みマスタが全て排版ボックス４９内に収納されると圧縮板４８が降下してきて、このマスタを圧縮する。圧縮が終了すると圧縮板４８は、定位置まで上昇して停止する。
【００６４】
給紙装置８は、図１に示すように、印刷部１１よりも給紙トレイ７側、すなわち、矢印ａで示す正回転時の用紙搬送方向（以下「用紙搬送方向ａ」と記す）の上流側に配置されている。給紙装置８は、給紙トレイ７上に積載した用紙１９を印刷部１１に送出するもので、呼び出しコロ５０、給紙ローラ対５１、サバキ板５２、レジストローラ対５３を備えている。呼び出しコロ５０と給紙ローラ対５１の給紙ローラ上５１ａとは、図３に示す操作パネル７０に設けたテンキー７１により希望印刷枚数の数値が入力されて印刷スタートキー７２が押下されると、所定のタイミングで時計回り方向へ回転され、給紙ローラ上５１ａ、給紙ローラ下５１ｂ及びサバキ板５２との協働により給紙トレイ７上に積載された最上位の用紙１９を一枚分離してレジストローラ対５３に向かって送り込む。
【００６５】
レジストローラ対５３は、後述するレジストモータ２９で回転駆動されるレジストローラ上５３ａと、これに対向配置されて当接するレジストローラ下５３ｂとから構成されて、印刷部１１において製版済みマスタ５に形成された穿孔画像の領域の先端と用紙１９の先端とを一致させるタイミングで回転駆動される。
【００６６】
呼び出しコロ５０、給紙ローラ対５１並びにレジストローラ対５３のレジストローラ下５３ｂは、ウレタンゴムからなるローラで構成されている。各ローラには、天然ゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、シリコンゴムからなる中実あるいは発泡状のローラを、ウレタンゴムからなるローラに替えて採用しても良い。呼び出しコロ５０、給紙ローラ対５１並びにレジストローラ対５３のレジストローラ下５３ｂの硬度は、硬度２０〜７０度（ＪＩＳ−Ａ硬度計による）の範囲で使用すると良い。
【００６７】
レジストローラ対５３のレジストローラ上５３ａは、プラスチックローラで構成されている。プラスチックローラとしてはポリアセタール、ナイロン、ポリブチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリフェニレンサルファイト等を材質とするローラを用いると良い。プラスチックローラでなく、鉄、または鉄にニッケルメッキ、クロムメッキしたもの、あるいはステンレスやアルミ合金等からなる金属ローラを採用しても良い。
【００６８】
静電ベルト搬送装置９は、レジストローラ対５３から所定のタイミングで給紙される用紙１９を静電気力により静電吸着して搬送するもので、図１に示すように、印刷部１１よりも排紙部１２側に設けた駆動ローラ５９とレジストローラ対５３の近傍に設けた従動ローラ６０との間に静電吸着ベルト１４を印刷部１１を通過するようにテンションを掛けて巻きかけて配置している。静電吸着ベルト１４は、中抵抗（体積抵抗１０7〜１０12Ωｃｍ）の材料からなるシームレスベルトで構成され、帯電手段１３及び除電分離手段１５で容易に帯電、除電がなされるようになっている。駆動ローラ５９と従動ローラ６０は、同一径であって、その外周面の水平方向に向かう接線が同一接線Ｇ上となるように配置されている。従動ローラ６０は、その軸方向に位置する両端にテーパを設けた所謂テーパーローラであって、静電吸着ベルト１４が従動ローラ６０の略中央に位置するように構成されている。なお、駆動ローラ５９と従動ローラ６０は、同一径である必要がないことはもちろんである。
【００６９】
駆動ローラ５９の軸５９ａには、プーリ６１が固定されている。プーリ６１には、正逆回転可能なベルト駆動モータ６２の出力軸６２ａに固定された駆動プーリ６３との間で、駆動ベルト６４が巻きかけられている。静電ベルト搬送装置９は、静電吸着ベルト１４を、版胴３の外周面３ａの周速度と静電吸着ベルト１４の外周面１４ａの周速度とが同一になるように回転駆動している。静電ベルト搬送装置９では、静電吸着ベルト１４の反時計回り方向を正回転とし、時計回り方向を逆回転とする。
【００７０】
プレスローラ１０は、インキローラ４１に対向する位置で版胴３の外周面３ａに対して接離可能に設けられており、版胴３との間に印刷部１１を形成している。プレスローラ１０は、印刷部１１を通過して給紙部６と排紙部１２との間に配置された静電吸着ベルト１４を介して用紙１９を版胴３の外周面３ａへ押圧するものである。プレスローラ１０は、駆動ローラ５９の外周面と従動ローラ６０の外周面との共通接線Ｇより上方に配設されている。
【００７１】
プレスローラ１０は、図４に示すように軸５５を中心に揺動自在に設けられたプレスローラアーム５６の一方の揺動端５６ａに、中心軸１０ａで回転自在に支持されて版胴３の外周面３ａに接離可能に設けられている。プレスローラ１０は、プレスローラアーム５６の他方の揺動端側５６ｂに設けた引っ張りバネ５８により版胴３の外周面３ａに向かって付勢されている。プレスローラアーム５６の他方の揺動端５６ｂには、カムフォロワ５７が設けられている。カムフォロワ５７は、版胴３と同期して回転するプレスローラカム５４の輪郭周面に引っ張りバネ５８の作用で圧接している。
【００７２】
プレスローラカム５４は、レジストローラ対５３からの用紙１９の給紙タイミングおよび版胴３の回転に合せて同期して回転されるようになっている。プレスローラカム５４は、レジストローラ対５３から用紙１９が給紙されないときには、その大径部をカムフォロワ５７に対向させており、プレスローラ１０を版胴３から離間させている。プレスローラカム５４は、レジストローラ対５３から用紙１９が給紙されると回転してその小径部をカムフォロワ５７に対向させ、プレスローラ１０を図１において時計回り方向に揺動させて版胴３に向かって上昇させるようになっている。
【００７３】
このような構成により、静電吸着ベルト１４は、図４に示すように印刷部１１において、常時その内周面１４ｂにプレスローラ１０が圧接されて、版胴３の外周面３ａへ向けて凸の形となって駆動ローラ５９と従動ローラ６０との間に掛け渡され、印刷部１１側に位置する外周面１４ａで用紙１９の搬送経路を構成している。
【００７４】
帯電手段１３は、帯電器６５と、帯電用の高圧電源６６とから主に構成されている。帯電器６５は、従動ローラ６０の外周面の近傍で、かつ用紙１９が静電吸着ベルト１４に吸着される吸着部Ａよりも用紙搬送方向ａの上流側に配置されている。帯電器６５には、コロナ放電を行う非接触方式のコロトロン方式のものが採用されている。高圧電源６６には、帯電器６５に対して帯電バイアスを供給する直流電源が用いられている。
【００７５】
除電分離手段１５は、除電器６７と除電分離用の高圧電源６８とから主に構成されている。除電器６７は、駆動ローラ５９の外周面の近傍であり、かつ用紙１９が駆動ローラ５９の曲率と自身のコシとによって静電吸着ベルト１４から分離する分離部Ｂよりも用紙搬送方向ａの上流側に配置されている。除電器６７には、コロナ放電を行う非接触方式の内のコロトロン方式のものが採用されている。高圧電源６８には、除電器６７に対して帯電バイアスと逆極性の除電バイアスを供給する直流電源が用いられている。
【００７６】
排紙装置１６は、静電吸着ベルト１４に吸着されて搬送される印刷を終えた用紙１９を排紙トレイ１７に排出するもので、排紙トレイ１７と分離部Ｂとの間に配置されている。排紙装置１６は、排紙トレイ１７側に設けた駆動ローラ８２と分離部Ｂ側に設けた従動ローラ８３との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト８４と、吸引用ファン８５とで主に構成されている。搬送ベルト８４は、摩擦係数の高いゴムベルト等からなり、版胴３の外周面３ａの周速度よりも速い周速度で図中反時計回り方向へ回転駆動される。吸引用ファン８５は、後述するファン駆動部によって排紙装置１６と同期して回転駆動され、搬送ベルト８４の搬送面（外周面）に吸引力を作用させている。
【００７７】
駆動ローラ８２と従動ローラ８３との間には、静電吸着ベルト１４に近接されて分離爪８６が設けられている。分離爪８６は、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに対して僅かに隙間を持って配置されていて、分離部Ｂにおける用紙１９の分離を補助すると共に、この用紙１９の巻き込みを防止している。
【００７８】
排紙トレイ１７側に位置する搬送ベルト８４の上方には、ジャンプ台８７が搬送ベルト８４の搬送面に近接配置されていて、搬送ベルト８４に吸着された印刷済みの用紙１９を搬送ベルト８４から剥離して排紙トレイ１７の上方に案内するようになっている。
【００７９】
図３に示すように、操作パネル７０には、印刷枚数を設定するためのテンキー７１と、印刷工程に至る各動作の起動を設定するための印刷スタートキー７２と、原稿の画像の読み取りから製版、給版、試し刷りとしての版付けに至るまでの各動作を起動するための製版スタートキー７３と、印刷工程等に至る各動作を停止するためのストップキー７４と、テンキー７１で設定された印刷枚数等を表示するためのＬＥＤからなる表示装置７５と、孔版印刷装置におけるマスタや用紙１９のジャムや故障個所及び故障内容を表示するためのＬＣＤからなる表示装置７６と、テンキー７１で設定された印刷枚数等を解消するためのクリアキー７７と、給紙時期を変更する時に用いる給紙時期選択キー７９と、給紙タイミングを段階的に可変調整する時に用いるダウンキー７８ａとアップキー７８ｂとからなる給紙タイミング調整キー７８と、静電吸着ベルト１４の移動方向を切り替える正方向回転スイッチキー８０ａと逆方向回転スイッチキー８０ｂとからなる回転方向選択手段となる回転方向選択キー８０とが設けられている。この実施例では回転方向選択キー８０は使用しない。
【００８０】
帯電用の高圧電源６６と除電分離用の高圧電源６８は、図６に示すように電源制御部６９と電気的に接続している。電源制御部６９は、制御手段８９を構成するＣＰＵ（中央演算処理装置）９１に電気的に接続している。
【００８１】
制御手段８９は、電源９０と接続されるＣＰＵ９１、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）９２、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）９３等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。ＣＰＵ９１には、操作パネル７０の各種キー及び各表示装置７５，７６が電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信している。
【００８２】
ＣＰＵ９１には、版胴３を正逆方向に回転駆動させる版胴駆動部９４、製版給版手段２を駆動する製版給版系駆動部９５、排版手段１８を駆動する排版系駆動部９６、レジストローラ対を除く給紙装置８を駆動する給紙系駆動部９８、排紙装置１６を駆動する排紙系駆動部９９、吸引用ファン８５を駆動するファン駆動部１００がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各装置や駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【００８３】
レジストモータ２９及びベルト駆動モータ６２は、それぞれ駆動回路１０１，１０２を介してＣＰＵ９１と接続していて、その駆動状態、すなわち用紙１９の給紙タイミングや静電吸着ベルト１４の回転方向を制御可能としている。制御手段８９では、ＣＰＵ９１での演算結果をＲＡＭ９３に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【００８４】
ＲＯＭ９２には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に必要なデータが予め記憶されている。具体的には、製版スタートキー７３が押下されると、製版、排版工程や、版付けを行うと共に、テンキー７１で印刷枚数が設定され印刷スタートキー７２が押下されると、版付けと同様の工程で、給紙、印刷および分離排紙の各工程が設定された印刷枚数分繰り返して行われる一連の動作プログラムが記憶されている。この動作プログラムには、製版スタートキー７３や印刷スタートキー７２が押下されて版胴３が回転駆動されると、高圧電源６６及び高圧電源６８を駆動するようになっている。
【００８５】
第１実施例の動作を説明するが、製版給版、及び排版動作については、冒頭で説明しているので省略し、ここでは、版付けを含めた用紙１９の給紙と、この給紙された用紙１９に対する印刷及び、印刷を終えた用紙１９の分離、搬送、排紙について説明する。
【００８６】
製版済みマスタ５の版胴３の外周面３ａへの巻装を終えた時点で給版行程は終了するが、版胴３は継統して時計回り方向に回転を続け、給紙動作を伴った版付け行程が開始される。版胴３が回転すると、これに伴いベルト駆動モータ６２が駆動されて、静電吸着ベルト１４が反時計回り方向に版胴３の周速度と同一速度で回転する。
【００８７】
給紙装置８では、版胴３の回転と同期して呼び出しコロ５０と給紙ローラ上５１ａとが図中時計回り方向へ回転され、給紙ローラ対５１とサバキ板５２との協働により給紙トレイ７上に積載された用紙１９を一枚ずつ分離して、回転停止しているレジストローラ対５３へ送出する。これと共に帯電器６５によって静電吸着ベルト１４が帯電される。帯電器６５には、対向電極となる従動ローラ６０が対向配置されているので、帯電器６５からの帯電バイアスが、帯電電極によって静電吸着ベルト１４側に引き付けられ、安定した帯電が得られる。
【００８８】
レジストローラ対５３では、用紙１９の先端と、版胴３の外周面３ａに巻装された製版済みマスタ５に形成された穿孔画像の先端とが印刷部１１において一致する所定のタイミングで用紙１９を印刷部１１に向かって給紙する。
【００８９】
給紙された用紙１９が吸着部Ａ近傍まで搬送されると、その自重により静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに垂れ下がって同静電吸着ベルト１４に到達する。この到達した用紙１９は、既に帯電器６５で帯電された静電吸着ベルト１４上の電荷による静電気力によって外周面１４ａ上に静電吸着される。静電吸着された用紙１９は、静電吸着ベルト１４の移動で印刷部１１に向かって搬送されるが、この搬送に伴い静電吸着ベルト１４上に吸着される吸着面積が次第に拡大していく。このため、用紙１９の印刷部１１への搬送が進む程に用紙１９と静電吸着ベルト１４との静電吸着力が大きくなり、用紙１９の位置が安定する。
【００９０】
用紙１９の先端が印刷部１１近くまで搬送されると、図４に示すように、版胴３の外周面３ａから２点鎖線で示すように離間される離間位置に置かれたプレスローラ１０が、版胴３と同期して回転するプレスローラカム５４とカムフォロワ５７との協働により、版胴３の外周面３ａに向かって押し上げられて実線で示す押圧位置を占める。用紙１９は、印刷部１１を通過して配置された静電吸着ベルト１４に十分に静電吸着されているため、印刷部１１への進入がスムーズに行われる。
【００９１】
プレスローラ１０は、版胴３の外周面３ａから離間した離間位置にあっても、常に静電吸着ベルト１４の内周面１４ｂに圧接するように設けられているため、静電吸着ベルト１４が反時計回り方向に回転を開始すると、同方向に同一の周速度で回転する。このため、プレスローラ１０が上昇しても、プレスローラ１０と静電吸着ベルト１４との周速度に変化はなく、静電吸着ベルト１４の弛みや振動の発生が防止される。
【００９２】
プレスローラ１０が離間位置で静電吸着ベルト１４の内周面１４ｂと常に接触していないと、静止しているプレスローラ１０が上昇を開始し、搬送されている静電吸着ベルト１４にその時はじめて接触することになるので、プレスローラ１０の回転が停止している状態から静電吸着ベルト１４の周速度に達するまでの加速度の発生により慣性モーメントが働き、静電吸着ベルト１４の弛みや振動が発生してしまう。これは用紙１９と静電吸着ベルト１４との剥離や位置ずれを生じ易くさせてしまう。
【００９３】
印刷部１１へ用紙１９が進入すると、図５に示すように、版胴３の内周面３ｂすなわち円筒状の多孔性薄板にインキローラ４１によって供給されたインキが、プレスローラ１０の押圧によって図示しない多孔性薄板の開孔を通りメッシュスクリーンにより拡散し、更に製版済みマスタ５の多孔質支持体によって均一に拡散され、製版済みマスタ５のマスタフィルムの開孔から用紙１９へ転移され、製版済みマスタ５の穿孔画像に対応する画像印刷が行われ、更に搬送方向下流側ａに向かって搬送される。この時、用紙１９は、プレスローラ１０を静電吸着ベルト１４の内周面１４ｂに圧接させることで弛みや振動が低減されている静電吸着ベルト１４に十分に静電吸着されている。また、印刷部１１を通過した静電吸着ベルト１４は、プレスローラ１０と駆動ローラ５９との位置関係から印刷部１１から離れるように傾斜している。このため、印刷部１１で印刷を終えた用紙１９は、版胴３近傍に分離爪がなくとも、版胴３の外周面３ａの製版済みマスタ５に巻き付くことなく、静電吸着ベルト１４にしっかりと静電吸着されて用紙搬送方向ａの下流側に搬送される。このため、分離爪による爪跡等のない良好な印刷が行える。
【００９４】
印刷を終えた用紙１９の先端が、静電吸着ベルト１４の回転に伴い図１に示す除電器６７の直下に到達すると、これの除電作用により静電吸着ベルト１４と用紙１９との帯電が除去されて静電吸着力が解消される。このため、用紙１９や静電吸着ベルト１４が除電器６７の下を順次通過することで、用紙１９の全面及び静電吸着ベルト１４の全面に除電作用が働くことになる。
【００９５】
除電器６７によって除電された用紙１９が分離部Ｂに達すると、静電吸着ベルト１４が駆動ローラ５９の直径による曲率に沿って屈曲しているので、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａにある用紙１９は自身の腰の強さ（印刷用紙弾性）により静電吸着ベルト１４の屈曲に反して同ベルトから剥離される。更に、この剥離された用紙１９の先端は、分離爪８６によって案内されて下流側にある排紙装置１６の搬送ベルト８４上に受け渡される。
【００９６】
搬送ベルト８４上に受け渡された用紙１９は、反時計回り方向に回転している搬送ベルト８４の搬送面へ、吸引用ファン８５の吸引力と、用紙１９と搬送ベルト８４との摩擦力によって吸着されて搬送される。搬送ベルト８４は、版胴３の外周面３ａの周速度、すなわち静電吸着ベルト１４の周速度より速い周速度に設定されているので、用紙１９の後端部が印刷部１１を抜けると、用紙１９は搬送ベルト８４の周速度に増速されて搬送される。このため、印刷を終えて静電吸着ベルト１４から剥離分離された用紙１９は、吸引用ファン８５による吸引力によって搬送ベルト８４に吸着されて搬送されてジャンプ台８７へ案内され、これによって搬送ベルト８４から分離されて排紙トレイ１７に排紙される。排紙された用紙１９は、排紙トレイ１７のエンドプレートに衝突し、その進行が止められて自由落下し排紙トレイ１７上に積載される。
【００９７】
以上の動作が、用紙１９の給紙から印刷、分離、搬送、排紙までの動作であるが、版付けの場合は、給版後にこれら一連の動作が行われ、正規の印刷の場合には、テンキー７１で印刷枚数が設定されて印刷スタートキー７２が押下されると、給紙から排紙までの一連の動作が順次繰り返され、入力された数値と同じ印刷枚数の印刷が行われると版胴３が所定の位置で停止し、印刷行程の終了となる。
【００９８】
用紙１９に対する印刷位置を故意にずらしたり、あるいは制御系故障により所定の位置に印刷できない場合がある。このような場合には、給紙時期選択キー７９を押下して、孔版印刷装置の制御系をマニュアルモードとし、アップキー７８ｂあるいはダウンキー７８ａを押下する。アップキー７８ｂあるいはダウンキー７８ａが押下されると、ＣＰＵ９１によって駆動回路１０１を介してレジストモータ２９の駆動時期が早遅されて、用紙１９の給紙タイミングが用紙搬送方向ａに対して前後され、用紙１９の所定の位置や位置ずれのない印刷をすることができる。
【００９９】
本実施例では、駆動ローラ５９と従動ローラ６０との間に静電吸着ベルト１４をテンションをかけて巻き掛けているが、図７に示すように、分離部Ｂから帯電器６５までの間に位置する用紙１９の搬送経路とならない静電吸着ベルト１４の内周面１４ｂにテンションローラ３９を圧接させる。このようにテンションローラ３９を設けることで、静電吸着ベルト１４にテンションが与えられて静電吸着ベルト１４の弛みがより少なくなって用紙１９に対する印刷位置のずれをより低減することができる。
【０１００】
図７に示すように、静電吸着ベルト１４を巻きかける従動ローラ６０に対向して用紙密着部材となる押圧ローラ８１を回転自在に設ける。この押圧ローラ８１は吸着部Ａにおいて、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに当接するように配置されている。この例では、単に押圧ローラ８１を静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに当接させているが、押圧ローラ８１を引っ張りバネや板バネ等の付勢手段を用いて静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに対して付勢して圧接させるように設けても良い。
【０１０１】
このように、押圧ローラ８１を吸着部Ａにおいて、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに当接するように配置すると、吸着部Ａにおいてレジストローラ対５３から給紙された用紙１９が、押圧ローラ８１と静電吸着ベルト１４の外周面１４ａとで挟持される。これにより、用紙１９は静電吸着ベルト１４に押圧されることになり、静電吸着ベルト１４に帯電する電荷による静電吸着力が安定して用紙１９に作用し、印刷部１１に対する用紙１９の搬送がより安定し、良好な画像印刷を行える。
【０１０２】
（第２実施例）
この実施例は、図８に示すように、静電ベルト搬送装置１０５と帯電手段１０６の構成が第１実施例のそれと異なり、用紙１９が分離された静電吸着ベルト１４を除電するベルト除電手段１０７と、用紙１９の搬送状態を検知する用紙検知手段となる用紙センサＳ１とを備えている。
【０１０３】
静電ベルト搬送装置１０５は、レジストローラ対５３から所定のタイミングで給紙される用紙１９を静電気力により静電吸着し搬送するもので、印刷部１１よりも排紙部１２側に設けた駆動ローラ５９とレジストローラ対５３の近傍に配設された従動ローラ６０Ａと、テンションローラ３９Ａと従動ローラ１０８との間に、静電吸着ベルト１４を印刷部１１を通過するようにテンションを掛けて巻きかけている。
【０１０４】
テンションローラ３９Ａ、従動ローラ１０８は、本実施例では同一直径の太鼓状のローラ部材からなり、静電吸着ベルト１４の位置ずれを防止している。テンションローラ３９Ａは、駆動ローラ５９の下方に配置され、従動ローラ１０８は従動ローラ６０Ａの下方に配置されている。駆動ローラ５９と従動ローラ１０８及び、テンションローラ３９Ａと従動ローラ６０Ａとは、それぞれ対角線上に配置され、静電吸着ベルト１４を四角形状に巻きかけている。
【０１０５】
特に、駆動ローラ５９と従動ローラ６０Ａとは、その外周面の水平方向に向かう接線が共通接線Ｇ上となるように配置されている。従動ローラ６０Ａは、アルミと導電性フィラーを天然ゴムに分散させた中抵抗ローラで構成されていて、帯電手段１０６の対向電極を構成している。
【０１０６】
静電ベルト搬送装置１０５は、静電吸着ベルト１４の周速度を、版胴３の外周面３ａの周速度とが同一になるように、第１実施例同様、ベルト駆動モータ６２とプーリ６１，６３及びベルト６４によって回転駆動される。静電ベルト搬送装置１０５では、静電吸着ベルト１４の反時計回り方向を正回転とし、時計回り方向を逆回転とする。
【０１０７】
帯電手段１０６は、放電部材となる中抵抗体の帯電ローラ１０９と、高圧電源１１０とから主に構成されている。帯電ローラ１０９は、用紙１９が静電吸着ベルト１４に吸着する吸着部Ａにおいて回転自在に設けられ、図９に示すように、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに接触して配置されている。この帯電ローラ１０９は、用紙密着部材の機能も兼ねている。高圧電源１１０には、帯電ローラ１０９に対して帯電バイアスを供給する直流電源が用いられている。この例では、帯電ローラ１０９を静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに接触させているが、帯電ローラ１０９を図示しない引っ張りバネや板バネ等の付勢手段を用いて静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに対して付勢して圧接した状態に設けても良い。
【０１０８】
ベルト除電手段１０７は、分離部Ｂと帯電ローラ１０９の間、すなわち、吸着部Ａよりも用紙搬送方向ａの上流側に配置されており、除電ローラ１１１と高圧電源１１２と対向電極を構成する電極ローラ１１３とから主に構成されている。除電ローラ１１１は、図示しない機体部に回転自在に支持されて静電吸着ベルト１４の内周面１４ｂに当接している。電極ローラ１１３は、図示しない機体部に回転自在に支持されて、除電ローラ１１１と対向する静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに接触している。高圧電源１１２には、除電ローラ１１１に対してベルト除電バイアスを供給する高圧電源１１０と逆極性の直流電源が用いられている。高圧電源１１２は、除電分離用の高圧電源６８と同時に駆動制御される。
【０１０９】
用紙センサＳ１は、光学反射式の通過センサであって、印刷部１１と除電器６７との間に位置する静電吸着ベルト１４の上方に配置されている。用紙センサＳ１は、その下方を用紙１９が通過すると検知信号を出力するようになっている。
【０１１０】
帯電用の高圧電源１１０と除電分離用の高圧電源６８、及びベルト除電用の高圧電源１１２は、図１０に示すように電源制御部１１９と電気的に接続している。この電源制御部１１９は、制御手段１１５を構成するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１６に電気的に接続している。
【０１１１】
制御手段１１５は、電源９０と接続されるＣＰＵ１１６、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１１７、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１１８等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。ＣＰＵ１１６には、操作パネル７０の各種キーや表示装置７５，７６が電気的に接続していて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信している。
【０１１２】
ＣＰＵ１１６には、版胴３を正逆方向に回転駆動させる版胴駆動部９４、製版給版手段２を駆動する製版給版系駆動部９５、排版手段１８を駆動する排版系駆動部９６、レジストローラ対５３を除く給紙装置８を駆動する給紙系駆動部９８、排紙装置１６を駆動する排紙系駆動部９９、吸引用ファン８５を駆動するファン駆動部１００がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の各装置、駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【０１１３】
レジストモータ２９及びベルト駆動モータ６２は、それぞれ駆動回路１０１，１０２を介してＣＰＵ１１６と接続していて、その駆動状態、すなわち、用紙１９の給紙タイミングや静電吸着ベルト１４の回転方向を制御可能としている。制御手段１１５では、ＣＰＵ１１６での演算結果をＲＡＭ１１８に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【０１１４】
ＲＯＭ１１７には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に必要なデータが予め記憶されている。具体的には、製版スタートキー７３が押下されると、製版排版工程や、版付けを行うと共に、テンキー７１で印刷枚数が設定され印刷スタートキー７２が押下されると、版付けと同様の工程で、給紙、印刷および分離排紙の各工程が設定された印刷枚数分繰り返して行われる一連の動作プログラムが記憶されている。この動作プログラムには、製版スタートキー７３や印刷スタートキー７２が押下されて用紙１９が給紙トレイ７から給紙されると、帯電ローラ１０９から帯電バイアスを静電吸着ベルト１４に供給すべく、高圧電源１１０を駆動し、除電器６７から除電バイアスを用紙１９及び静電吸着ベルト１４に供給すべく高圧電源６８を駆動し、かつ除電ローラ１１１からベルト除電バイアスを静電吸着ベルト１４に供給すべく高圧電源１１２を駆動する。
【０１１５】
ＣＰＵ１１６は、用紙１９が給紙されてから一定時間経過しても用紙センサＳ１から検知出力が検知されなかったり、検知出力が出力され続けたりすると、用紙ジャムと判断して装置動作を一旦停止して回転方向選択キー８０からの入力信号を優先させるようになっている。具体的には、正回転キー８０ａが押下されると、静電吸着ベルト１４を反時計回り方向に回転移動するようにベルト駆動モータ６２の回転を制御し、これに伴い版胴駆動部９４を制御して版胴３を時計回り方向に回転駆動させる。逆回転キー８０ｂが押下されると、静電吸着ベルト１４を時計回り方向に回転移動するようにベルト駆動モータ６２の回転を制御し、これに伴い版胴駆動部９４を制御して版胴３を反時計回り方向に回転駆動させる。回転方向選択キー８０によるベルト駆動モータ６２及び版胴駆動部９４の制御は、回転方向選択キー８０が押されている間だけ機能するように構成されている。
【０１１６】
なお、プレスローラ１０の接離機構を独立して設け、用紙ジャム時にはプレスローラ１０の押圧を解除して静電吸着ベルト１４を搬送するようにしても良い。
【０１１７】
第２実施例の動作を説明するが、製版給版、及び排版動作については、第１実施例の冒頭で説明しているので省略し、ここでは、版付けを含めた用紙１９の給紙と、搬送される用紙１９に対する印刷及び、印刷を終えた用紙１９の分離、搬送、排紙、及びベルト除電について説明する。
【０１１８】
製版済みマスタ５が版胴３の外周面３ａへの巻装を終えた時点で給版行程は終了するが、版胴３は継続して時計回り方向に回転を続け、これに伴いベルト駆動モータ６２が駆動されて、静電吸着ベルト１４が反時計回り方向に版胴３の周速度と同一な速度で回転する。
【０１１９】
給紙装置８では、版胴３の回転と同期して呼び出しコロ５０と給紙ローラ上５１ａとが図の時計回り方向へ回転され、給紙ローラ対５１とサバキ板５２との協働により給紙トレイ７上に積載された用紙１９を一枚ずつ分離して、回転停止しているレジストローラ対５３へ送出する。これと共に帯電ローラ１０９によって静電吸着ベルト１４が帯電される。帯電ローラ１０９には、対向電極となる従動ローラ６０Ａが対向配置されているので、帯電ローラ１０９からの帯電バイアスが対向電極の作用によって静電吸着ベルト１４側に引き付けられ安定したベルト帯電が行われる。
【０１２０】
レジストローラ対５３では、用紙１９の先端と版胴３の外周面３ａに巻装された製版済みマスタ５に形成された穿孔画像の先端とが印刷部１１において一致する所定のタイミングで用紙１９を印刷部１１に向かって給紙する。
【０１２１】
図９に示すように、給紙された用紙１９が吸着部Ａ近傍まで搬送されると、既に帯電ローラ１０９で帯電された静電吸着ベルト１４上の電荷による静電気力により吸い寄せられつつ帯電ローラ１０９と静電吸着ベルト１４の外周面１４ａとの間に挟持される。これにより用紙１９は、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに押圧されつつ帯電ローラ１０９からの電荷バイアスを受け、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａ上に確実に静電吸着される。
【０１２２】
静電吸着された用紙１９は、静電吸着ベルト１４の回転移動で印刷部１１に向かって搬送されるが、この搬送に伴い静電吸着ベルト１４の外周面１４ａ上に吸着される吸着面積が次第に拡大していく。このため、用紙１９の印刷部１１への搬送が進む程に用紙１９と静電吸着ベルト１４の静電吸着力が大きくなり、用紙１９の吸着状態が安定する。
【０１２３】
用紙１９の先端が印刷部１１近くまで搬送されると、図４に示すように、版胴３の外周面３ａから２点鎖線で示すように離間されていたプレスローラ１０が、版胴３と同期して回転するプレスローラカム５４とカムフォロワ５７との協働により、版胴３の外周面３ａに向かって押し上げられて実線で示す押圧位置を占める。用紙１９は、印刷部１１を通過して配置された静電吸着ベルト１４に十分に静電吸着されているため、印刷部１１への進入がスムーズに行われる。
【０１２４】
プレスローラ１０は、版胴３の外周面３ａから離間した位置にあっても、常に静電吸着ベルト１４の内周面１４ｂに圧接するように設けられているため、静電吸着ベルト１４が回転開始すると、同方向に同一の周速度で回転する。このため、プレスローラ１０が上昇しても、プレスローラ１０と静電吸着ベルト１４との周速度に変化はないので、静電吸着ベルト１４の弛みや振動の発生がない。
【０１２５】
印刷部１１へ用紙１９が進入すると、図５に示すように、版胴３の内周面３ｂすなわち円筒状の多孔性薄板にインキローラ４１によって供給されたインキが、プレスローラ１０の押圧によって図示しない多孔性薄板の開孔を通りメッシュスクリーンにより拡散し、更に製版済みマスタ５の多孔質支持体によって均一に拡散されて製版済みマスタ５のマスタフィルムの開孔から用紙１９へ転移され、製版済みマスタ５の穿孔画像に対応する画像の印刷が行われ、更に用紙搬送方向ａの下流側に向かって搬送される。この時、用紙１９は、プレスローラ１０を常時静電吸着ベルト１４の内周面１４ｂに圧接させることで弛みや振動が低減されている静電吸着ベルト１４に十分に静電吸着される。また、印刷部１１を通過した静電吸着ベルト１４は、プレスローラ１０と駆動ローラ５９との位置関係から印刷部１１から離れるように傾斜している。このため、印刷部１１で印刷を終えた用紙１９は、版胴３近傍に分離爪がなくとも、版胴３の外周面３ａの製版済みマスタ５に巻き付くことなく、静電吸着ベルト１４にしっかりと静電吸着されて用紙搬送方向ａの下流側に搬送される。このため、分離爪による爪跡等のない良好な印刷が行われる。
【０１２６】
印刷を終えた用紙１９の先端が、静電吸着ベルト１４の回転に伴い図８に示す除電器６７の直下に到達すると、これの除電作用により静電吸着ベルト１４と用紙１９との静電吸着力が解消される。このため、用紙１９や静電吸着ベルト１４が除電器６７の下を順次通過することで、用紙１９全面及び静電吸着ベルト１４全面に除電作用が働く。
【０１２７】
除電器６７によって、除電された用紙１９が分離部Ｂに達すると、静電吸着ベルト１４が駆動ローラ５９の直径による曲率に沿って屈曲しているので、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａにある用紙１９は自身の腰の強さ（印刷用紙弾性）により静電吸着ベルト１４の屈曲に反して同ベルトから剥離する。更に、この剥離された用紙１９の先端は、分離爪８６によって案内されて下流側にある排紙装置１６の搬送ベルト８４上に受け渡される。
【０１２８】
搬送ベルト８４上に受け渡された用紙１９は、反時計回り方向に回転している搬送ベルト８４の搬送面へ、吸引用ファン８５の吸引力と、用紙１９と搬送ベルト８４との摩擦力によって吸着されて搬送される。搬送ベルト８４は、版胴３の外周面３ａの周速度、すなわち静電吸着ベルト１４の周速度より速い周速度で回転移動しているので、用紙１９の後端部が印刷部１１を抜けると、用紙１９は搬送ベルト８４の周速度に増速されて搬送される。このため、印刷を終えて静電吸着ベルト１４から剥離分離された用紙１９は、吸引用ファン８５による吸引力によって搬送ベルト８４に吸着されて搬送されてジャンプ台８７へ案内され、これによって搬送ベルト８４から分離されて排紙トレイ１７に排紙される。排紙された用紙１９は、排紙トレイ１７のエンドプレートに衝突し、その進行が止められて自由落下し排紙トレイ１７上に積載される。
【０１２９】
印刷後の用紙１９が分離されて分離部Ｂを通過した静電吸着ベルト１４は、その移動を続け、ベルト除電手段１０７に向かって搬送される。ベルト除電手段１０７では、高圧電源１１２からの帯電バイアスと逆極性のベルト除電バイアスが除電ローラ１１１によって静電吸着ベルト１４に供給され、静電吸着ベルト１４に残留している帯電バイアスが除電される。除電ローラ１１１には、対向電極となる電極ローラ１１３が静電吸着ベルト１４を介して対向配置されているので、ベルト除電バイアスが安定して静電吸着ベルト１４に供給され、安定した静電吸着ベルト１４の除電が行われる。
【０１３０】
したがって、用紙１９の厚さや静電吸着ベルト１４の厚さのバラツキ等によって除電器６７の下方を通過し、用紙１９の分離が行われた静電吸着ベルト１４上に除電ムラがある場合でも、その除電ムラを解消することができる。このため、静電吸着ベルト１４に帯電ローラ１０９で次の帯電が行われた場合でも、その時の帯電を良好に行うことができ、帯電不足による用紙１９と静電吸着ベルト１４との吸着力の低下が抑えられ、良好な用紙１９の搬送性や印刷部１１への進入性を確保することができる。
【０１３１】
一方、用紙センサＳ１からの検知信号が１枚の用紙１９の給紙から排紙にかかる時間を経過しても検知されなかったり、出力され続けたりしていると、ＣＰＵ１１６は用紙ジャムと判断し、一旦孔版印刷装置の動作を停止し、表示装置７６にジャム表示を行う。
【０１３２】
装置操作者は、このジャム表示により、図示しない装置のケースを開き、用紙１９の詰まっている部位を確認する。用紙１９が印刷部１１から除電器６７にかけて詰まっている場合、正回転キー８０ａを押下する。すると、静電吸着ベルト１４が反時計回りに回転移動して詰まった用紙１９が排紙装置１６側に搬送される。印刷部１１から帯電ローラ１０９にかけて詰まっている場合、逆回転キー８０ｂを押下すると、静電吸着ベルト１４が時計回りに回転移動されて詰まった用紙１９が給紙装置８側に搬送される。
【０１３３】
このように回転方向選択キー８０を操作することで、静電吸着ベルト１４の移動方向が切り替わるため、用紙１９がジャムした場合でも、素早く詰まった用紙１９の回収を行えて装置の操作性が良く、また、装置の停止時間が少なくて済み印刷時間の短縮化を図ることができる。
【０１３４】
上述した各実施例では、除電分離用の高圧電源６８とベルト除電用の高圧電源１１２とを個別に設けているが、双方とも帯電用の高圧電源１１０と逆極性の直流電源となっているので、共通電源として構成しても良い。このように共通電源に構成すると、コストダウン、設置スペースを縮小でき装置の小型化となる。
【０１３５】
（第３実施例）
第３実施例は、図１１に示すように、複胴式の孔版印刷装置に静電ベルト搬送装置１２０を設けて用紙１９を搬送するようにしたものである。この複胴式の孔版印刷装置は、用紙搬送方向ａの上流側から下流側に向かって並設された２つの版胴（以下、「版胴３Ａ」、「版胴３Ｂ」と記す）、原稿読み取り手段１Ａ、製版給版手段２Ａ，２Ｂと排版手段１８Ａ，１８Ｂ、給紙装置８と排紙装置１６、プレスローラ１０Ａ，１０Ｂ、静電ベルト搬送装置１２０、帯電手段１２１、除電分離手段１２２、ベルト除電手段１２３を備えており、同時多色印刷（実施例では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。
【０１３６】
原稿読み取り手段１Ａは、図２に示す構成に加えて、図示しない多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットを備える。製版給版手段２Ａ，２Ｂと排版手段１８Ａ，１８Ｂは、版胴３Ａ、３Ｂの外周部近傍に配置されている。排版手段１８Ａ，１８Ｂは、使用済みマスタを版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａから剥離して廃棄する。製版給版手段２Ａ，２Ｂでは、原稿読み取り手段１Ａで読み取られた原稿の画像信号に応じて上述した実施例同様、製版給版すると共に版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａに製版済みマスタ５Ａ，５Ｂを各々巻装する。製版給版手段２Ａ，２Ｂでは、色毎に形成される画像信号に応じて、各色に応じた穿孔画像を形成された製版済みマスタ５Ａ，５Ｂを製版して給版する。
【０１３７】
版胴３Ａには、その内部に設けたインキ供給装置４０Ａによって１色目のインキとしてマゼンタ色のインキが、版胴３Ｂには、その内部に設けたインキ供給装置４０Ｂによって２色目のインキとしてブラック色のインキがそれぞれ供給されるようになっている。
【０１３８】
静電ベルト搬送装置１２０は、レジストローラ対５３から所定のタイミングで給紙される用紙１９を静電気力により静電吸着し搬送するもので、版胴３Ｂとプレスローラ１０Ｂとの間に形成される印刷部１１Ｂよりも排紙部１２側に設けた駆動ローラ１２６と、版胴３Ａとプレスローラ１０Ａとの間に形成される印刷部１１Ａよりも給紙部６側に位置するレジストローラ対５３の近傍に配設された従動ローラ１２７と、テンションローラ１２８及び従動ローラ１２９との間に静電吸着ベルト１３０を印刷部１１Ａ，１１Ｂを通過するようにテンションを掛けて巻きかけている。
【０１３９】
テンションローラ１２８、従動ローラ１２９は、例えば同一直径の太鼓状のローラ部材からなる。テンションローラ１２８は、駆動ローラ１２６の下方に配置され、従動ローラ１２９は従動ローラ１２７の下方にそれぞれ配置されている。駆動ローラ１２６と従動ローラ１２９及びテンションローラ１２８と従動ローラ１２７とは、それぞれ対角線上に配置され静電吸着ベルト１３０を四角形状に巻きかけて配置している。
【０１４０】
特に、駆動ローラ１２６と従動ローラ１２７とは、その外周面の水平方向に向かう接線が同一線上の共通接線Ｇ上となるように配置されている。従動ローラ１２７は、アルミと導電性フィラーを天然ゴムに分散させた中抵抗ローラで構成されていて、帯電手段１２１の対向電極を構成している。
【０１４１】
静電吸着ベルト１３０は、その周速度が、版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａの周速度と同一となるように、ベルト駆動モータ１３１とプーリ１３２，１３３及びこれらプーリに巻きかけたベルト１３４によって回転駆動される。ベルト駆動モータ１３１には、正逆回転可能なモータが用いられている。静電ベルト搬送装置１２０では、静電吸着ベルト１３０の反時計回り方向を正回転とし、静電吸着ベルト１３０の時計回り方向を逆回転とする。静電吸着ベルト１３０は、絶縁体の材質からなるシームレスベルトであり、帯電手段１２１及び除電分離手段１２２で容易に帯電、除電がなされるようになっている。
【０１４２】
プレスローラ１０Ａ，１０Ｂは、インキローラ４１Ａ，４１Ｂに対向する位置で版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａに対して接離可能に設けられている。プレスローラ１０Ａ，１０Ｂは、印刷部１１Ａ，１１Ｂを通過するように給紙部６と排紙部１２との間に設けられた静電吸着ベルト１３０を介して用紙１９を版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａへ押圧するものである。プレスローラ１０Ａ，１０Ｂは、駆動ローラ１２６の外周面と従動ローラ１２７の外周面の共通接線Ｇより上方に配設されている。
【０１４３】
プレスローラ１０Ａ，１０Ｂは、図１２に示すように、軸１３５Ａ，１３５Ｂを中心に揺動自在に設けられたプレスローラアーム１３６，１３７の一方の揺動端１３６ａ，１３７ａに、回転軸１３８ａ，１３８ｂで回転自在に支持されて版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａに接離可能に設けられている。プレスローラ１０Ａ，１０Ｂは、プレスローラアーム１３６，１３７の他方の揺動端側１３６ｂ，１３７ｂに設けた引っ張りバネ１３９，１４０により版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａから離間する方向にそれぞれ付勢されている。
【０１４４】
プレスローラアーム１３６，１３７の他方の揺動端１３６ｂ，１３７ｂには、電磁ソレノイド１４１，１４２の可動ロッド１４１ａ，１４２ａがピン１４３，１４４でそれぞれ結合されている。電磁ソレノイド１４１，１４２には、平素、引っ張りバネ１３９，１４０のバネ力により各可動ロッド１４１ａ，１４２ａがソレノイド本体から引っ張られ、駆動信号が入力されると可動ロッド１４１ａ，１４２ａをソレノイド本体内に吸引するプルタイプのものが用いられている。
【０１４５】
電磁ソレノイド１４１，１４２は、レジストローラ対５３からの用紙１９の給紙タイミングおよび版胴３Ａ，３Ｂの回転に合せて同期して駆動されるようになっており、レジストローラ対５３から用紙１９が給紙されないときには、非駆動状態に置かれてプレスローラ１０Ａ，１０Ｂを版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａから離間させている。
【０１４６】
このような構成により、静電吸着ベルト１３０は、図１２に示すように印刷部１１Ａ，１１Ｂにおいて、常時その内周面１３０ｂにプレスローラ１０Ａ，１０Ｂが圧接されて、版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａへ向けて凸の形となって駆動ローラ１２６と従動ローラ１２７との間に掛け渡され、印刷部１１Ａ，１１Ｂ側に位置する外周面１３０ａで用紙１９の搬送経路を構成している。
【０１４７】
帯電手段１２１は、中抵抗体の帯電ローラ１４５と、高圧電源１４６とから主に構成されている。帯電ローラ１４５は、用紙１９が静電吸着ベルト１３０に吸着される吸着部Ａにおいて回転自在に設けられ、図１３に示すように、静電吸着ベルト１３０の外周面１３０ａに接触して配置されている。この帯電ローラ１４５は、用紙密着部材の機能も兼ね備えている。高圧電源１４６には、帯電ローラ１４５に対して帯電バイアスを供給する直流電源が用いられている。この例では、帯電ローラ１４５を静電吸着ベルト１３０の外周面１３０ａに接触させているが、引っ張りバネや板バネ等の図示しない付勢手段を用いて静電吸着ベルト１３０の外周面１３０ａに対して付勢して圧接させて設けても良い。または、静電吸着ベルト１３０の外周面１３０ａに対して僅かな隙間を設けて配置しても良い。
【０１４８】
除電分離手段１２２は、図１１に示すように、除電器１４７と高圧電源１４８とから主に構成されている。除電器１４７は、駆動ローラ１２６の外周面の近傍であり、かつ用紙１９が駆動ローラ１２６の曲率によって静電吸着ベルト１３０から分離する分離部Ｂよりも用紙搬送方向ａの上流側に配置されている。除電器１４７には、コロナ放電を行う非接触方式のコロトロン方式が採用されている。高圧電源１４８には、除電器１４７に対して除電バイアスを供給する交流電源を用いている。
【０１４９】
ベルト除電手段１２３は、除電ローラ１４９と高圧電源１５０及び対向電極を構成する電極ローラ１５１とから主に構成されており、除電器１４７と帯電ローラ１４５の間、すなわち、吸着部Ａよりも用紙搬送方向ａの上流側に配置されている。除電ローラ１４９は、図示しない機体部に回転自在に支持されて静電吸着ベルト１３０は内周面１３０ｂに摺接されている。電極ローラ１５１は、図示しない機体部に回転自在に支持されて除電ローラ１４９と対向する静電吸着ベルト１３０の外周面１３０ａに接触している。高圧電源１５０は、除電ローラ１４９に対してベルト除電バイアスを供給するもので、ここでは、帯電用の高圧電源１４６と逆極性の直流電源が用いられている。
【０１５０】
版胴３Ａ，３Ｂの版胴駆動部１６７について図１４を用いて説明する。版胴３Ａ，３Ｂは、１つの版胴駆動モータ１５２で回転駆動される。版胴３Ａ，３Ｂの一側面には、駆動歯車１５３，１５４が固定されている。この駆動歯車１５３，１５４には、軸１５５，１５６の一端に固定された歯車１５７，１５８がそれぞれ噛合している。軸１５５，１５６の他端側には、連結ベルト１６１を掛け渡されたプーリ１５９，１６０が固定されている。プーリ１５９，１６０は、同一径であって版胴３Ａ，３Ｂを同一の周速度で回転駆動するようになっている。
【０１５１】
軸１５５，１５６は、その中央で分割されていて、この分割部には電磁クラッチ１６５，１６６が介装されている。この電磁クラッチ１６５，１６６は、平素、軸１５５，１５６を分割した状態とし、駆動信号が入力されると軸１５５，１５６をそれぞれ連結状態とし、版胴３Ａ，３Ｂに対して駆動力の伝達を行うように構成されている。
【０１５２】
帯電ローラ１４５と印刷部１１Ａとの間、版胴３Ａ，３Ｂの間、及び印刷部１１Ｂと除電器１４７との間には、図１１に示すように用紙１９の通過を検知する用紙センサＳ２，Ｓ３，Ｓ４がそれぞれ配置されている。用紙センサＳ２，Ｓ３，Ｓ４は、光学反射式の通過センサであって、静電吸着ベルト１３０の上方に配置されており、用紙１９がその下方を通過するとその検知信号を出力するようになっている。
【０１５３】
帯電用の高圧電源１４６と除電分離用の高圧電源１４８、ベルト除電用の高圧電源１５０は、図１５に示すように電源制御部１６９と電気的に接続している。この電源制御部１６９は、制御手段１７０を構成するＣＰＵ（中央演算処理装置）１７１に電気的に接続している。電磁ソレノイド１４１，１４２、電磁クラッチ１６５，１６６及び用紙センサＳ２，Ｓ３，Ｓ４は、それぞれＣＰＵ１７１に電気的に接続している。
【０１５４】
制御手段１７０は、電源９０と接続されるＣＰＵ１７１、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１７２、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１７３等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。
【０１５５】
操作部となる操作パネル７０Ａには、図１６に示すように、テンキー７１、印刷スタートキー７２、製版スタートキー７３、ストップキー７４、表示装置７５、用紙１９のジャム等の故障個所及び故障内容を表示するための表示装置７６Ａ、クリアキー７７、給紙時期選択キー７９、ダウンキー７８ａとアップキー７８ｂとからなる給紙タイミング調整キー７８、正回転スイッチ８０ａと逆回転スイッチ８０ｂとからなる回転方向選択キー８０、印刷動作を最初から行わせるリセットキー９７及び、版胴３Ａ側での印刷のみを選択する第１版胴選択キー１６８ａと版胴３Ｂ側での印刷のみを選択する第２版胴選択キー１６８ｂとからなる版胴選択手段としての版胴選択キー１６８、及び印刷モード切替キー１７４が設けられている。ＣＰＵ１７１には、これら、各キー及び表示装置が電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信している。
【０１５６】
ＣＰＵ１７１には、図１５に示すように、版胴３Ａ，３Ｂを正逆方向に回転駆動させる版胴駆動部１６７、製版給版手段２Ａ，２Ｂを駆動する製版給版系駆動部９５、排版手段１８Ａ，１８Ｂを駆動する排版系駆動部９６、レジストローラ対５３を除く給紙装置８を駆動する給紙系駆動部９８、排紙装置１６を駆動する排紙系駆動部９９、吸引用ファン８５を駆動するファン駆動部１００がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して孔版印刷装置の各装置や駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【０１５７】
レジストモータ２９及びベルト駆動モータ１３１は、それぞれ駆動回路１０１，１０２を介してＣＰＵ１７１と接続していて、その駆動状態、すなわち、用紙１９の給紙タイミングや静電吸着ベルト１３０の回転方向を制御可能としている。制御手段１７０では、ＣＰＵ１７１での演算結果をＲＡＭ１７３に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【０１５８】
ＲＯＭ１７２には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に必要なデータが予め記憶されている。具体的には、製版スタートキー７３が押下されると、製版排版工程や、版付けを行うと共に、テンキー７１で印刷枚数が設定され印刷スタートキー７２が押下されると、版付けと同様の工程で、給紙、印刷および分離排紙の各工程が設定された印刷枚数分繰り返して行われる一連の自動動作プログラムと、マニュアル印刷動作プログラムとが記憶されている。
【０１５９】
各動作プログラムでは、製版スタートキー７３や印刷スタートキー７２が押下されて用紙１９が給紙トレイ７から給紙されると、帯電ローラ１４５から帯電バイアスを静電吸着ベルト１３０に供給すべく高圧電源１４６を駆動し、給紙された用紙１９が印刷部１１Ａ，１１Ｂを通過して分離部Ｂ近傍になると除電器１４７から除電バイアスを用紙１９及び静電吸着ベルト１３０に供給すべく高圧電源１４８を駆動し、かつ除電ローラ１４９から除電バイアスを静電吸着ベルト１３０に供給すべく高圧電源１５０を駆動する。また、用紙センサＳ２，Ｓ３，Ｓ４から検知信号が印刷動作中に正常に出力されなかったり、一定時間経過しても検知出力が出力され続けたりすると、用紙ジャムと判断して装置動作を一旦停止して回転方向選択キー８０からの入力信号を優先させるようになっている。無論、ここでも表示装置７６Ａでジャム状態を表示する。具体的には、正回転キー８０ａが押下されると、静電吸着ベルト１３０を反時計回り方向に回転移動させるようにベルト搬送モータ１３１の回転を制御する。逆回転キー８０ｂが押下されると、静電吸着ベルト１３０を時計回り方向に回転移動させるようにベルト搬送モータ１３１の回転を制御する。この時、プレスローラアーム１３６，１３７に設けられている電磁ソレノイド１４１，１４２を制御して、プレスローラ１０Ａ，１０Ｂを版胴３Ａ，３Ｂから離間させると良い。この回転方向選択キー８０によるベルト搬送モータ１３１及び版胴駆動部１６７の制御は、回転方向選択キー８０が押さている間だけ有効とされるようになっている。
【０１６０】
ＣＰＵ１７１では、印刷モード切替キー１７４が押下されると、マニュアル印刷動作プログラムを優先させるようになっている。マニュアル印刷動作プログラムでは、第１版胴選択キー１６８ａが押下されると、版胴３Ａ側だけで用紙１９に対する印刷動作を行うべく電磁ソレノイド１４１と電磁クラッチ１６５とを適宜駆動し、かつ電磁ソレノイド１４２と電磁クラッチ１６６とを非駆動状態とする。マニュアル印刷動作プログラムは、第２版胴選択キー１６８ｂが押下されると、版胴３Ｂ側だけで用紙１９に対する印刷動作を行うべく電磁ソレノイド１４２と電磁クラッチ１６６とを適宜駆動し、かつ電磁ソレノイド１４１と電磁クラッチ１６５とを非駆動状態とする。
【０１６１】
第３実施例の動作を説明するが、製版給版、及び排版動作については、第１実施例の冒頭で説明しているので省略し、版付けを含めた用紙１９の給紙と、用紙１９への印刷と、印刷を終えた用紙１９の分離、搬送、排紙及びベルト除電について説明する。
【０１６２】
孔版印刷装置は、通常自動動作プログラムとなっているので、給版行程によって製版済みマスタ５Ａ，５Ｂがその外周面３Ａａ，３Ｂａに巻装された版胴３Ａ，３Ｂは、給版終了後も継続して時計回り方向に回転を続け、これに伴いベルト駆動モータ１３１が駆動されて、静電吸着ベルト１３０が反時計回り方向に版胴３Ａ，３Ｂの周速度と同一な速度で回転する。
【０１６３】
給紙装置８では、版胴３Ａ，３Ｂの回転と同期して呼び出しコロ５０と給紙ローラ上５１ａとが図の時計回り方向へ回転され、給紙ローラ対５１とサバキ板５２との協働により給紙トレイ７上に積載された用紙１９を一枚ずつ分離して、回転停止しているレジストローラ対５３へ送出する。これと共に帯電ローラ１４５によって静電吸着ベルト１３０が帯電される。帯電ローラ１４５には、対向電極となる従動ローラ１２７が対向配置されているので、帯電ローラ１４５からの帯電バイアスが、この対向電極の作用によって静電吸着ベルト１３０側に引き付けられ安定したベルト帯電が行われる。
【０１６４】
レジストローラ対５３では、用紙１９の先端と版胴３Ａの外周面３Ａａに巻装された製版済みマスタ５Ａに形成された穿孔画像の先端とが印刷部１１Ａにおいて一致する所定のタイミングで用紙１９を印刷部１１Ａに向かって給紙する。
【０１６５】
図１３に示すように、給紙された用紙１９が吸着部Ａ近傍まで搬送されると、既に帯電ローラ１４５で帯電された静電吸着ベルト１３０上の電荷による静電気力により吸い寄せられつつ帯電ローラ１４５と静電吸着ベルト１３０の外周面１３０ａとの間に挟持される。これにより、用紙１９は、静電吸着ベルト１３０の外周面１３０ａに押圧されつつ帯電ローラ１４５からの電荷バイアスを受け、静電吸着ベルト１３０の外周面１３０ａ上に確実に静電吸着されることになる。
【０１６６】
静電吸着された用紙１９は、静電吸着ベルト１３０の回転移動によって印刷部１１Ａに向かって搬送されるが、この搬送に伴い静電吸着ベルト１３０の外周面１３０ａ上に吸着される吸着面積が次第に拡大していく。このため、用紙１９の印刷部１１Ａへの搬送が進む程に用紙１９と静電吸着ベルト１３０の静電吸着力が大きくなって用紙１９の吸着状態が安定する。
【０１６７】
用紙１９の先端が印刷部１１Ａの近くまで搬送されると、図１２に２点鎖線で示すように、版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａから離間されていたプレスローラ１０Ａ，１０Ｂが、電磁ソレノイド１４１，１４２の吸引により実線で示すように版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａに向かって押し上げられる。このプレスローラ１０Ａ，１０Ｂの動作により、吸着部Ａから印刷部１１Ａまでの間に位置する吸着搬送ベルト１３０は、用紙搬送方向ａに対して昇り傾斜となる。用紙１９は、印刷部１１Ａを通過するように配置した静電吸着ベルト１３０に十分に静電吸着されているので、吸着搬送ベルト１３０の傾斜と相まって印刷部１１Ａへの進入がスムーズに行われる。
【０１６８】
プレスローラ１０Ａ，１０Ｂが上昇すると、印刷部１１Ｂから分離部Ｂの間に位置する吸着搬送ベルト１３０は、用紙搬送方向ａに対して下り傾斜とされ、印刷部１１Ａ，１１Ｂ間に位置する吸着搬送ベルト１３０は、水平状態となる。
【０１６９】
プレスローラ１０Ａ，１０Ｂは、版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａから離間した位置にあっても常に、静電吸着ベルト１３０の内周面１３０ｂに圧接するように設けられているため、静電吸着ベルト１３０が回転移動を開始すると、同方向に同一の周速度で回転する。このため、プレスローラ１０Ａ，１０Ｂの接離動作が行われても、プレスローラ１０Ａ，１０Ｂと静電吸着ベルト１３０との周速度に変化がなく、静電吸着ベルト１３０の弛みや振動の発生がない。
【０１７０】
印刷部１１Ａへ用紙１９が進入すると、図１３に示すように、版胴３Ａの内周面３Ａｂ、すなわち円筒状の多孔性薄板にインキローラ４１Ａによって供給されたインキが、プレスローラ１０Ａの押圧によって図示しない多孔性薄板の開孔を通りメッシュスクリーンにより拡散し、更に製版済みマスタ５Ａの多孔質支持体によって均一に拡散し、製版済みマスタ５のマスタフィルムの開孔から用紙１９へ転移され、製版済みマスタ５Ａの穿孔画像に対応する印刷、すなわち１色目のインキによる印刷が行われ、版胴３Ｂに向かって搬送される。用紙１９は、静電吸着ベルト１３０に十分に静電吸着され、かつ静電吸着ベルト１３０の弛みや振動も抑えられているので、印刷部１１Ａで印刷を終えた用紙１９は、版胴３Ａ近傍に分離爪がなくとも版胴３Ａの外周面３Ａａから良好に分離され、静電吸着ベルト１３０に静電吸着されて印刷部１１Ｂに向かって搬送される。このため、分離爪による爪跡等のない良好な印刷を行えると共に、版胴３Ｂに対する搬送遅れがなくなる。
【０１７１】
印刷部１１Ａを通過した用紙１９は、静電吸着ベルト１３０との吸着面積が更に増大されて印刷部１１Ｂに向かって搬送されるので、静電吸着ベルト１３０に一層強く静電吸着されるので、静電吸着力不足による搬送遅れがなく、また印刷部１１Ｂへの進入がスムーズに行われる。これにより、版胴３Ｂでの印刷位置のずれやダブリ画像の発生が極めて少なくなる。
【０１７２】
印刷部１１Ｂへ用紙１９が進入すると、版胴３Ｂの内周面３Ｂｂ、すなわち円筒状の多孔性薄板にインキローラ４１Ｂによって供給されたインキが、プレスローラ１０Ｂの押圧によって図示しない多孔性薄板の開孔を通りメッシュスクリーンにより拡散し、更に製版済みマスタ５Ｂの多孔質支持体によって均一に拡散し、製版済みマスタ５Ｂのマスタフィルムの開孔から用紙１９へ転移され、製版済みマスタ５Ｂの穿孔画像に対応する印刷、すなわち２色目のインキによる印刷が行われる。この２色目のインキによる印刷、すなわち印刷部１１Ｂでの印刷では、印刷部１１Ａから搬送される用紙１９の搬送遅れが極めて少なくされているので、画像ダブリや位置ずれのない良好な印刷画像を得られる。
【０１７３】
印刷部１１Ｂでの印刷を終えた用紙１９は、静電吸着ベルト１３０の移動に伴い更に用紙搬送方向ａの下流側に向かって搬送されるが、この搬送に伴い用紙１９と静電吸着ベルト１３０との吸着面積はより一層増大する。加えて、印刷部１１Ｂを通過する静電吸着ベルト１３０が印刷部１１Ｂから離れるように傾斜（下り傾斜）しているので、印刷部１１Ｂで印刷を終えた用紙１９は、版胴３Ｂ近傍に分離爪がなくとも版胴３Ｂの外周面３Ｂａから良好に分離され、静電吸着ベルト１３０に静電吸着されて用紙搬送方向ａの下流側に搬送される。このため、分離爪による爪跡等のない良好な印刷を行える。
【０１７４】
印刷を終えた用紙１９の先端が、静電吸着ベルト１３０の回転に伴い除電器１４７の直下に到達すると、これの除電作用により静電吸着ベルト１３０と用紙１９との静電吸着力が解消される。このため、用紙１９や静電吸着ベルト１３０が除電器１４７の下を順次通過することで、用紙１９の全面及び静電吸着ベルト１３０の全面に除電作用が働くことになる。
【０１７５】
除電器１４７によって除電された用紙１９が分離部Ｂに達すると、静電吸着ベルト１３０が駆動ローラ１２６の直径による曲率に沿って屈曲しているので、静電吸着力を取り除かれて静電吸着ベルト１３０の外周面１３０ａにある用紙１９は、自身の腰の強さ（印刷用紙弾性）により静電吸着ベルト１３０の屈曲に反して同ベルトから剥離される。更に、この剥離された用紙１９の先端は、図１１に示す分離爪８６によって案内されて下流側にある排紙装置１６の搬送ベルト８４上に受け渡される。
【０１７６】
搬送ベルト８４上に受け渡された用紙１９は、反時計回り方向に回転している搬送ベルト８４の搬送面へ、吸引用ファン８５の吸引力と、用紙１９と搬送ベルト８４との摩擦力によって吸着されて搬送される。搬送ベルト８４は、版胴３Ａ，３Ｂの外周面３Ａａ，３Ｂａの周速度、すなわち静電吸着ベルト１３０の周速度より速い周速度で回転移動するので、用紙１９の後端部が印刷部１１Ｂを抜けると、用紙１９は搬送ベルト８４の周速度に増速されて搬送される。このため、印刷を終えて静電吸着ベルト１３０から剥離分離された用紙１９は、吸引用ファン８５による吸引力によって搬送ベルト８４に吸着搬送されてジャンプ台８７へ案内され、ジャンプ台８７によって搬送ベルト８４から分離されて排紙トレイ１７に排紙される。排紙された用紙１９は、排紙トレイ１７のエンドプレートに衝突し、その進行が止められて自由落下し排紙トレイ１７上に積載される。
【０１７７】
分離部Ｂを通過した静電吸着ベルト１３０は、その移動を続け除電手段１２３に向かって搬送される。除電手段１２３では、高圧電源１５０から供給される帯電バイアスと逆極性のベルト除電バイアスが除電ローラ１４９によって静電吸着ベルト１３０に供給され、静電吸着ベルト１３０に残留している帯電バイアスが除電される。除電ローラ１４９には、対向電極となる電極ローラ１５１が静電吸着ベルト１３０を介して対向配置されているので、ベルト除電バイアスが安定して静電吸着ベルト１３０に供給され、静電吸着ベルト１３０の除電が確実に行われる。
【０１７８】
このように、用紙１９の厚さや静電吸着ベルト１３０の厚さのバラツキにより除電器１４７の下方を通過し静電吸着ベルト１３０上に除電ムラがある場合でも、その除電ムラを解消することができる。このため、帯電ローラ１４５による帯電を良好に行うことができ、帯電不足による用紙１９と静電吸着ベルト１３０との吸着力の低下が抑えられ、良好な用紙１９の搬送性や印刷部１１Ａ，１１Ｂへの進入性が得られる。
【０１７９】
この例では、静電吸着ベルト１３０が絶縁材であり、除電分離用の高圧電源１４８に交流電源を用いているので、除電器１４７による用紙１９と静電吸着ベルト１３０に対する除電作用が直流電源による除電作用よりも極性変化の分だけ低下してしまうので、ベルト除電手段１２３を設けて静電吸着ベルト１３０上に残留した帯電を除電することにより、静電吸着ベルト１３０の除電がより確実なものとなり、帯電不足による上述の不具合の発生を極めて少なくできる。
【０１８０】
ＣＰＵ１７１は、図１１に示す用紙センサＳ２，Ｓ３からの検知信号が印刷動作中に正常に出力されなかったり、１枚の用紙１９の給紙から排紙までに要する時間を経過しても出力され続けたりすると、版胴３Ａ側での用紙ジャムと判断し、用紙センサＳ３，Ｓ４からの検知信号が印刷動作中に正常に出力されなかったり、１枚の用紙１９の給紙から排紙までに要する時間を経過しても出力され続けたりすると版胴３Ｂ側での用紙ジャムと判断して、一旦孔版印刷装置の動作を停止し、表示装置７６Ａにジャム表示を行う。装置操作者は、このジャム表示により版胴３Ａ側での用紙１９のジャムが起きた場合には逆回転キー８０ｂを押下し、版胴３Ｂ側での用紙１９のジャムが起きた場合には正回転キー８０ａを押下する。逆回転キー８０ｂを押下すると、静電吸着ベルト１３０が時計回りに回転移動されて詰まった用紙１９が給紙装置８側に搬送され、正回転キー８０ａを押下すると、静電吸着ベルト１３０が反時計回りに回転移動されて詰まった用紙１９が排紙装置１６側に搬送される。
【０１８１】
このように回転方向選択キー８０を操作して静電吸着ベルト１３０の移動方向を切り替えると、ジャムした用紙１９の回収を素早く行え、装置の操作性が良く、装置の停止時間が少なくなって印刷時間を短縮することができる。
【０１８２】
詰まった用紙１９の回収後は、リセットキー９７を押下すると、印刷を再度やり直すべく各部が印刷開始前の状態となり、印刷スタートキー７２の入力待ちの状態となる。
【０１８３】
図１６の印刷モード切替キー１７４が押下されると、自動印刷モードからマニュアル印刷モードに切替わり、電磁クラッチ１６５，１６６、及び電磁ソレノイド１４１，１４２の他、各駆動部が一旦リセットされて版胴選択キー１６８からの入力が優先される。
【０１８４】
第１版胴選択キー１６８ａが押下されると、図１４に示す電磁クラッチ１６５に駆動信号が送られて版胴駆動モータ１５２からの駆動力が版胴３Ａだけに伝達され、かつ電磁ソレノイド１４１が版胴３Ａの回転に同期して適宜駆動され、プレスローラ１０Ａだけが図１７に示すような上昇した位置となる。すなわち、プレスローラ１０Ｂは版胴３Ｂから離間した位置におかれ、かつ版胴３Ｂも回転しない。この時、クランパ４Ｂは、プレスローラ１０Ｂと対向しない位置（図１７では真上の位置）に保持される。給紙された用紙１９は、帯電ローラ１４５で帯電された静電吸着ベルト１３０に静電吸着されて印刷部１１Ａに搬送されて、同印刷部１１Ａにおいて１色目のインキの印刷が行われる。印刷部１１Ａを通過した用紙１９は、印刷部１１Ｂに向かって搬送されるが、プレスローラ１０Ｂは上昇していないので、搬送される用紙１９は、版胴３Ｂに対して押圧されることなく印刷部１１Ｂを通過し、除電器１４７によって除電される。
【０１８５】
第２版胴選択キー１６８ｂが押下されると、図１４に示す電磁クラッチ１６６に駆動信号が送られて版胴駆動モータ１５２からの駆動力が版胴３Ｂだけに伝達され、かつ電磁ソレノイド１４２が版胴３Ｂの回転に同期して適宜駆動され、プレスローラ１０Ｂだけが図１８に示すように上昇する。すなわち、プレスローラ１０Ａは版胴３Ａから離間した位置におかれ、版胴３Ａも回転しない。この時、クランパ４Ａは、プレスローラ１０Ａと対向しない位置（図１８では真上の位置）に保持される。給紙された用紙１９は、帯電ローラ１４５で帯電された静電吸着ベルト１３０に静電吸着されて印刷部１１Ａを通過して印刷部１１Ｂに向い、印刷部１１Ｂで２色目のインキの印刷だけが行われて印刷後は除電器１４７によって除電される。
【０１８６】
このように版胴選択キー１６８を操作することで、版胴３Ａ，３Ｂによる印刷を選択的に行えるので、印刷に使用しない版胴を装置から取り外さなくて済み、装置の操作性が良い。また、使用しない版胴は回転しないので、この使用しない版胴に供給されるインキのゆるみが防止されてインキの粘性を保て、良好な印刷を得られる。
【０１８７】
本実施例では、版胴選択キー１６８を操作すると、選択されなかった版胴３Ａとプレスローラ１０Ａまたは版胴３Ｂとプレスローラ１０Ｂの何れか一方側を非作動状態としているが、選択されなかった版胴側の電磁ソレノイドだけを非作動状態としてプレスローラの動作だけを非作動状態としても良い。
【０１８８】
各実施例において、帯電器６５や帯電ローラ１０９，１４５、並びに除電ローラ１１１，１４９に対向電極を設けているが、対向電極を除いた構成であっても無論構わない。また、除電器６７，１４７は、静電吸着ベルト１４，１３０の外周面１４ａ，１３０ａ側だけに設けているが、静電吸着ベルト１４，１３０の内周面１４ｂ，１３０ｂ側に対向電極を設けたり、あるいは今一つ除電器を設けて静電吸着ベルト１４，１３０の両面から除電を行うようにしても良い。各実施例において、静電吸着ベルト１４，１３０には、シームレスベルトが採用されているので、印刷時に継目跡が無く良好な印刷画像が得られる。
【０１８９】
第２、第３実施例では、ベルト除電手段１０７，１２３に帯電ローラ１１１，１４９を用いた接触方式を採用しているが、コロナ放電を行う非接触時のもの、あるいはブラシ状の放電部材を用いて摩擦帯電させるものを用いても良い。また、第３実施例では、同時２色印刷の複胴式の孔版印刷装置を例にとって説明したが、同様に４つの版胴を用紙搬送方向に沿って並設すればフルカラー印刷が可能となることは容易に想像できるので、その詳細な説明を省略する。
【０１９０】
【発明の効果】
本発明によれば、給紙部から給紙される用紙と静電吸着ベルトとの静電吸着が印刷部に到達するまでに十分に行われるので、空気吸引、エアーナイフ、分離爪等を用いなくとも良く、静粛性を保ちながら印刷部に対する用紙の搬送性や進入性及び版胴と用紙の剥離分離性を向上することができる。また、静電吸着ベルトを版胴に対して移動させる機構を設けなくともプレスローラの接離動作によって静電吸着ベルトと版胴とが接離するので、装置構成が簡素化されて装置が小型となる。また、用紙の搬送が進むにつれて静電吸着ベルトに吸着される用紙の吸着面積が多くなるため、上流側の版胴と用紙の剥離分離が良好となって用紙の巻き上がりが抑えられて、下流側の版胴に対する搬送遅れが低減し、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれの極めて少ない多色印刷を行える。
【０１９１】
本発明によれば、複数の版胴やプレスローラを備えていても、選択された版胴とそれに対応するプレローラのみが印刷可能な状態となるので、上記請求項記載の効果に加えて、装置の操作性が向上する。
【０１９２】
本発明によれば、静電吸着ベルトを帯電するための帯電手段と、静電吸着ベルトと印刷後の用紙の静電吸着を除去する除電分離手段とを有するので、上記請求項記載の発明の効果に加えて、静電吸着ベルトに対する帯電を経時的に安定して行えるとともに、印刷を終えた用紙を静電吸着ベルトから良好に分離することができる。
【０１９３】
本発明によれば、静電吸着ベルトに静電吸着されて搬送される用紙が給紙部側あるいは排紙部側に搬送可能となるので、搬送途中に詰まった用紙の回収を迅速に行え、印刷時間を短縮できる。
【０１９４】
本発明によれば、給紙部から給紙された用紙が給紙部と印刷部との間において静電吸着ベルトに用紙密着部材によって押圧されるので、静電吸着ベルトと用紙との密着が強くなり、より印刷部に対する用紙の搬送性や、印刷部に対する用紙の先端位置が安定して進入性が良くなるとともに、巻き上がりがなくなり、版胴と用紙の剥離分離性が良くなる。
【０１９５】
本発明によれば、帯電手段から静電吸着ベルトへ用紙を静電吸着するための電荷注入が直接行われることにより、静電吸着ベルトの帯電が効率良く行われるので、用紙と静電吸着ベルトとの静電吸着力が増大し、より印刷部に対する用紙の搬送性や、印刷部に対する用紙の先端位置が安定して進入性が良くなるとともに、巻き上がりがなくなり、版胴と用紙の剥離分離性が向上する。また、帯電手段と用紙密着部材とが共通化されることで、部品点数の削減、配置スペースを小さくでき、より装置の小型化となる。
【０１９６】
本発明によれば、静電吸着ベルトがシームレスベルトであるので、印刷部において版胴と静電吸着ベルトの間に用紙を挟んだときに静電吸着ベルトの継目による印刷不良がなくなる。
【０１９７】
本発明によれば、帯電手段に対向電極を設けると静電吸着ベルトに対する電荷注入が良好に行われるので、静電吸着ベルトの帯電状態が安定し、用紙と静電吸着ベルトとの静電吸着が確実なものとなって、印刷部に対する用紙の搬送性や印刷部に対する用紙の進入性が良くなるとともに、巻き上がりがなくなり、版胴と用紙の剥離分離性がより一層向上する。
【０１９８】
本発明によれば、用紙分離後の静電吸着ベルトの除電が確実に行われて除電ムラが極めて少なくなり、帯電手段による静電吸着ベルトの帯電が良好に行われるので、用紙の搬送性や印刷部に対する進入性、及び版胴と用紙の分離性がより一層向上かつ安定する。
【０１９９】
本発明によれば、静電吸着ベルトと押圧手段とが常時圧接しているので、押圧手段が版胴に対して接離動作しても静電吸着ベルトと押圧手段との周速差の大きな変化がなくなり、静電吸着ベルトの搬送速度が安定し、用紙の搬送性や印刷部に対する進入性、及び版胴と用紙の剥離分離性が一層安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の概略構成図である。
【図２】原稿読み取り手段、製版給版手段、排版手段、及び版胴内部の構成を示す拡大図である。
【図３】第１実施例とその変形例、及び第２実施例の操作部の構成を示す一部破断平面図である。
【図４】第１実施例とその変形例で用いるプレスローラの接離機構とその動作、及び印刷部への進入前の用紙の状態を示す拡大図である。
【図５】印刷部通過時の用紙の状態を示す拡大図である。
【図６】第１実施例及びその変形例の制御手段の構成を示すブロック図である。
【図７】第１実施例の変形例を示す孔版印刷装置の概略構成図である。
【図８】本発明の第２実施例を示す孔版印刷装置の概略構成図である。
【図９】第２実施例における帯電手段とベルト除電手段の構成を示す拡大図である。
【図１０】第２実施例の制御手段の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施例を示す孔版印刷装置の概略構成図である。
【図１２】第３実施例で用いるプレスローラの接離機構とその動作、及び印刷部への進入前の用紙の状態を示す拡大図である。
【図１３】静電吸着ベルトの移動に伴う用紙の移動状態を示す拡大図である。
【図１４】第３実施例で用いる版胴駆動部の構成を示す拡大図である。
【図１５】第３実施例の制御手段の構成を示すブロック図である。
【図１６】第３実施例の操作部の構成を示す一部破断平面図である。
【図１７】一方の版胴が選択された場合の印刷部の状態を示す拡大図である。
【図１８】他方の版胴が選択された場合の印刷部の状態を示す拡大図である。
【符号の説明】
３，３Ａ，３Ｂ              版胴
３ａ，３Ａａ，３Ｂａ        外周面
５，５Ａ，５Ｂ              製版済みマスタ
６                          給紙部
９，１０５，１２０          静電ベルト搬送装置
１０，１０Ａ，１０Ｂ        押圧手段
１１，１１Ａ，１１Ｂ        印刷部
１２                        排紙部
１３，１０６，１２１        帯電手段
１４，１３０                静電吸着ベルト
１５，１２２                除電分離手段
１９                        用紙
３９Ａ，５９，１０８        ローラ部材
４０，４０Ａ，４０Ｂ        インキ供給手段
６０，６０Ａ，１２７        対向電極を成すローラ部材
７０，７０Ａ                操作部
８１                        用紙密着部材
１０７，１２３              ベルト除電手段
１２６，１２８，１２９      ローラ部材
１６８                      版胴選択手段（版胴選択キー）
ａ                          用紙搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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