(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隙を設けて螺旋状に巻いた円筒状帯部材と柔軟性の外皮部材とを少なくとも有する可撓管を挿入部に備え、前記可撓管内に長手軸方向に延設するコイルと、前記コイルの中に挿通したワイヤとを設け、前記ワイヤに張力を与えることで前記コイルに圧縮力をかけて前記可撓管の曲げ硬度を増加させる内視鏡において、
前記外皮部材を全長で略同一の硬度を有するように構成すると共に、前記円筒状帯部材を、少なくとも一部の間隙が他の間隙と比較して小さくなるように構成し、
前記ワイヤを、前記可撓管の先端に設けられた固定部材と前記可撓管の基端側に設けられて前記ワイヤに張力を与える牽引部材との間に張り渡し、前記ワイヤを牽引して張力を与えたときに前記円筒状帯部材の間隙を減少させることを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部を構成する可撓管の曲げ硬度を調整する硬度調整機構を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。この内視鏡の挿入部は、Ｓ字状結腸のように屈曲の強い管腔では可撓性が高い（軟らかい）方が扱いやすく、横行結腸や下行結腸のように直線的で肛門から遠い管腔では逆に可撓性が低い（硬い）方が望ましいものの、従来、挿入部はある一定の硬さを有していた為、両方の要求に応えることが困難であった。
【０００３】
これに対処するために、例えば特開平１０−２４０１３号公報には、内視鏡の内部にコイルとワイヤとからなる可撓性調整手段（硬度調整機構）を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が、挿入部を挿入する部位に対して、挿入部を最も適切な可撓性に調整することを可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した先行技術のように、コイルをワイヤで牽引圧縮して硬度調整を行う機構では、一般に、コイル外径及びコイルの素線径が大きいほど、牽引したときの硬度の上昇が大きいという特性がある。
【０００５】
しかしながら、内視鏡の挿入部内には、処置具チャンネル、固体撮像素子の信号ケーブル、送気・送水チャンネル等の多くの内蔵物を設けなければならないこことから、硬度調整機構のコイル外径には制約があり、あまり大きくすることができない。そのため、挿入性の点で最も適当と思われる硬さまで、コイルの硬度を上げることが困難な場合があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、可撓性調整のために内蔵されるコイルの制約に対して十分な硬度変化を確保し、挿入性を向上させることのできる内視鏡を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、間隙を設けて螺旋状に巻いた円筒状帯部材と柔軟性の外皮部材とを少なくとも有する可撓管を挿入部に備え、前記可撓管内に長手軸方向に延設するコイルと、前記コイルの中に挿通したワイヤとを設け、前記ワイヤに張力を与えることで前記コイルに圧縮力をかけて前記可撓管の曲げ硬度を増加させる内視鏡において、前記外皮部材を全長で略同一の硬度を有するように構成すると共に、前記円筒状帯部材を、少なくとも一部の間隙が他の間隙と比較して小さくなるように構成し、前記ワイヤを、前記可撓管の先端に設けられた固定部材と前記可撓管の基端側に設けられて前記ワイヤに張力を与える牽引部材との間に張り渡し、前記ワイヤを牽引して張力を与えたときに前記円筒状帯部材の間隙を減少させるものである。
【０００８】
本発明による内視鏡は、ワイヤを牽引しない状態では、円筒状帯部材の間隙が小さい部分は撓みにくく間隙の大きい部分は相対的に柔軟であるため、各部の曲げ抵抗を適切に設定して挿入性を向上することができる。ワイヤを牽引操作すると、コイルに圧縮力が加わり曲げに対する抵抗が増すとともに、弾性変形により円筒状帯部材の間隙が牽引前よりも小さくなる。円筒状帯部材の間隙が小さくなると、可撓管を少し曲げただけでも帯部材同士が突き当たるようになり、それ以上湾曲させようとしても大きな曲げ抵抗が発生するようになるが、コイルの硬度が上がると同時に、牽引前の硬度の大小関係を維持しつつ可撓管自体の硬度も上がるため、挿入に適した硬さのバランスを保ちながらワイヤ牽引前より全体的に撓みづらくすることができ、挿入性を向上することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図６は本発明の実施の第１形態に係わり、図１は内視鏡の構造を示す断面図、図２はワイヤ牽引によるコイルの圧縮を示す説明図、図３はワイヤ牽引による可撓管の変形の様子を示す説明図、図４は可撓管が湾曲されたときの円筒状帯部材の変形状態を示す説明図、図５は硬度調整機構の変形例を示す説明図、図６は硬度調整機構の他の変形例を示す説明図である。
【００１０】
図１に示すように、本形態の内視鏡１は、体腔内等に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の後端に設けられた操作部３と、この操作部３から延出されたユニバーサルコード４とを備えて構成される。挿入部２は、先端側から、硬質の先端部５、この先端部５の後端に形成され、湾曲自在な湾曲部６、この湾曲部６の後端に形成され、軟性で長尺の軟性部７が順次連結して構成され、軟性部７の基端（後端）は操作部３に連結されている。
【００１１】
挿入部２内には、照明光を伝送するライトガイドファイバ８が挿通されている。このライトガイドファイバ８は、多数の光学繊維を束ねたものであり、各光学繊維間には摩耗を防ぐための減摩剤が塗布されている。減摩剤としては、窒化ホウ素、カーボン、二硫化モリブデン等がある。ライトガイドファイバ８は、操作部３から延出されたユニバーサルコード４内を挿通され、一方の端部が先端部５を構成する先端硬質部材１２に設けられた図示しない照明窓に固定され、他方の端部がユニバーサルコード４の末端に設けたコネクタ９にパイプ部材１０を固定して形成されるライトガイド口金１１に固定されている。
【００１２】
そして、このライトガイド口金１１を図示しない光源装置に接続することにより、光源装置内のランプから供給された照明光をライトガイドファイバ８で伝送し、先端硬質部材１２の照明窓に固定されたライトガイドファイバ８の先端面から照明光を出射し、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は、照明窓に隣接して形成された撮像窓としての撮像用孔１３に取り付けられた対物レンズ１４により、その結像位置に被写体像を結ぶ。この結像位置にはＣＣＤ等の固体撮像素子１５が配置され、結像された光学像を光電変換する。
【００１３】
固体撮像素子１５は、信号ケーブル１６を介してコネクタ９に設けられた電気コネクタ１７に接続され、この電気コネクタ１７を図示しないケーブルを介して図示しないビデオプロセッサに接続することにより、光電変換された撮像信号がビデオプロセッサ側に伝送される。そして、ビデオプロセッサで信号処理されて映像信号に変換され、図示しないモニタに入力されてモニタ画面に被写体像を表示することができる。
【００１４】
先端硬質部材１２には、湾曲部６を構成する最先端の湾曲駒１８ａが固定されている。この湾曲駒１８ａは、その後端の湾曲駒１８ｂに回動自在に連結され、この湾曲駒１８ｂは更に次の湾曲駒１８ｃに回動自在に連結されるという具合にして、複数の湾曲駒１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，…，１８ｎが回動自在に連結されて湾曲部６が形成される。最後端の湾曲駒１８ｎは、軟性部７の境界部分に配置した接続管１９に固着されている。
【００１５】
これら湾曲駒１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，…，１８ｎ内には、図示しない湾曲操作用ワイヤが挿通され、各湾曲操作用ワイヤの先端が最先端の湾曲駒１８ａに固着されると共に、各湾曲操作用ワイヤの後端が操作部３内の図示しないプーリ等の回転部材に連結されて湾曲機構を形成している。そして、この湾曲機構の回転部材の軸に連結された湾曲操作ノブを回動させることにより、湾曲操作用ワイヤを牽引、弛緩させ、湾曲駒１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，…，１８ｎを、上（ＵＰ）、下（ＤＯＷＮ）、左（ＬＥＦＴ）、右（ＲＩＧＨＴ）の任意の方向に湾曲させることができる。これら湾曲駒１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，…，１８ｎは、ゴムチューブ等の外皮チューブ２０で被覆されており、この外皮チューブ２０の先端は先端硬質部材１２に固着され、後端は接続管１９に固着されている。
【００１６】
また、挿入部２内には、処置具チャンネル２１が軟性のチャンネルチューブ２２で形成されている。このチャンネルチューブ２２の先端は先端硬質部材１２のチャンネル孔２３に固着されたパイプ材に固定され、チャンネルチューブ２２の後端は操作部３の先端付近で屈曲されて処置具挿入口２４に固着されている。この処置具挿入口２４は、処置具が使用されない場合には処置具栓２５で閉塞されている。
【００１７】
また、軟性部７は可撓管２７から形成され、この可撓管２７は、内側から円筒状帯部材２８、網状管２９、外皮３０の多層管構造になっている。円筒状帯部材２８は、帯状の弾性金属を等間隔で円筒螺旋状に成形したものであり、本形態では単層であるが、巻き方向の異なるものを二層以上設けるようにしても良い。網状管２９は、金属素線を円筒網状に編んだもので、その両端を円筒状帯部材２８の両端に対して半田で固着している。外皮３０は均一に成形された柔軟性樹脂であり、全長で略同一な硬度を有している。
【００１８】
軟性部７内の内蔵物としては、ライトガイドファイバ８、信号ケーブル１６、チャンネルチューブ２２等が挿通されているが、この他にも対物レンズ１４にノズルを介して空気を供給する送気チューブ、水を供給する送水チューブ等が内蔵されている。
【００１９】
また、本形態では、可撓管２７の硬度を調整する硬度調整機構が以下のように設けてある。すなわち、可撓管２７内及び操作部３内には、密巻状態のパイプ形状のコイル３４が長手軸方向で他の内蔵物にからみつく等の配置の乱れが生じないように配置されている。コイル３４は、円筒状帯部材２８の内壁に沿って挿通され、コイル３４の先端部がコイル３４内に挿通されるワイヤ３６の中途にろう２６で強固に固着されると共に、コイル３４の中途部が操作部３のケーシング３２の先端に固着される手元接続管３１の内壁にろう３５で固着され、操作部３後方側に延出されている。
【００２０】
ワイヤ３６は、硬度を調整するためコイル３４内に挿通されるものであり、ワイヤ３６の先端が可撓管２７の先端の固定部材としての接続管１９にろう３３で固着され、ワイヤ３６の後端がコイル３４の後端から後方側に延出されてワイヤ３６に張力を与える牽引部材としての操作棒３７に固着されている。操作棒３７は、操作部３の一部において露出し、図中、矢印で示すように、ワイヤ３６の軸方向に移動操作することのできる機構を形成している。
【００２１】
尚、ワイヤ３６の先端は、可撓管２７を直線状態にしたときに、ワイヤ３６がほぼ撓みなく張るように固定されている。そして、ワイヤ３６を牽引しない状態では、コイル３４は最も可撓性を有する状態であり、操作棒３７を牽引してワイヤ３６を引っ張ると、コイル３４に圧縮力が加えられて、屈曲することが抑えられる状態つまり硬度が高くなる状態に調整できるようにしている。
【００２２】
また、本形態では、コイル３４の先端をワイヤ３６の中途に固定するろう２６の位置を、可撓管２７の先端側よりもやや手元側にしている。従って、ワイヤ３６の先端を固定するろう３３と、コイル３４の先端をワイヤ３６の中途に固定するろう２６との間に形成される先端側ワイヤ部３６ａにおいて、その先端に近い部分の可撓管２７の内蔵部分はワイヤ３６を牽引しても硬さ変化を起こさないが、ろう２６に近づくにつれ、コイル３４の影響を受けて少しづつ硬さ変化が生じる。
【００２３】
すなわち、可撓管２７は、手元側は大きな硬さ変化幅を有するが、先端側は硬さ変化幅が小さい、或いは硬さが変化しないという、長手方向で硬さの変化幅が異なる構造となっている。換言すれば、可撓管２７は撓みやすい手元側で大きく硬さを上げることができ、一方、先端側は脾湾曲等の腸の屈曲部分を良好に通過させるためにあまり硬度を上げないように構成されており、単に可撓管２７の全長が均等に変化するよりも良好な挿入性を有している。
【００２４】
次に、以上の構成による内視鏡１の可撓管２７に対する硬度調整について説明する。
【００２５】
図２（ａ）は、コイル３４の初期状態を示す図であり、この初期状態から操作棒３７を手元側に牽引し、コイル３４に圧縮力を加えると、図２（ｂ）に示す状態になる。図２（ｂ）の状態では、コイル３４は圧縮力により弾性変形し、初期状態より図中Δｘで示した分だけ短くなる。コイル３４は素線同士が強く押し付けられているため、初期状態に比べて湾曲させる際に抵抗力が大きくなる。その為、この状態で可撓管２７を曲げると、初期状態よりも曲げの抵抗力が大きい状態、すなわち硬度が高い状態となる。
【００２６】
このとき、接続管１９は、ワイヤ３６，ろう３３を介して手元側にΔｘだけ牽引されている（このときワイヤ３６は若干伸びているので、実際には接続管１９の移動量はΔｘより僅かに少ないが、説明を簡単にするため、この減少分は無視する）。すなわち、可撓管２７は、初期長ｌに対して（ｌ−Δｘ）の長さに圧縮されている。
【００２７】
このときの可撓管２７の変形の様子を図３に示す。図３（ａ）は、ワイヤ３６を牽引する前の状態である。ワイヤ３６を牽引する前の状態では、円筒状帯部材２８は隣接する帯状板同士の間隙がｙであるものとし、ワイヤ３６を牽引すると、図３（ｂ）に示すように、円筒状帯部材２８の間隙がΔｙだけ減少する。それに合わせて、外皮３０は弾性変形により、また網状管２９は編み角を変化させながら、それぞれ長手方向に縮む。尚、縮むと同時に、外皮３０は内・外径方向に断面積を増加させ、また網状管２９は外径方向に経を変化させているが、これらの変形は長手方向の変化に比べると非常に小さいので、図３（ｂ）では省略して示している。
【００２８】
可撓管２７を湾曲させると、図４に示すように、ある湾曲半径ｒで円筒状帯部材２８の湾曲内側部分２８ａが互いに突き当たる。この湾曲内側部分２８ａ同士が突き当たらない程度の小さい湾曲半径では、外皮３０の湾曲内側部分の樹脂３０ａの圧縮と湾曲外側部分の樹脂３０ｂの伸びとの両方が生じているが、突き当たった後は、それ以上湾曲させると、突き当たり部分が支点となり、湾曲外側部分の樹脂３０ｂのみが大きく引き伸ばされる変形となる。従って、突き当たり前と比較して、曲げる際に大きな抵抗力が発生する。
【００２９】
よって、図３（ｂ）に示すように円筒状帯部材２８の間隙が小さくなると、可撓管２７を少し曲げただけでも円筒状帯部材２８同士が突き当たるようになるので、曲げに対して大きな抵抗力が発生する状態、すなわち可撓管２７の硬度が上がった状態となる。ワイヤ３６の牽引を元に戻すと、図３（ａ）の状態に戻り、初期状態の硬度に戻る。
【００３０】
すなわち、コイル３４は、コイル内径、素線径、牽引ストロークが大きいほど、圧縮時に強い曲げ抵抗を発生させるが、可撓管２７の内部には他にも多くの内蔵物がある為、これらを十分に大きく取れないことがある。このような場合でも、本構成によれば、硬度変化をコイル３４と可撓管２７との両方によって行うので、コイル３４の硬度変化が不十分であっても、可撓管２７の硬度変化により、目標とする硬度まで増加させることが可能となる。従って、横行結腸や下行結腸のように肛門から遠い管腔に対する挿入性が良好になる。
【００３１】
尚、可撓管２７の長手方向で硬度変化の大きさを変える別の硬度調整機構としては、例えば、図５に示す変形例による構造、或いは図６に示す他の変形例による構造を、コイル３４による構造の代わりに設けるようにしても良い。
【００３２】
図５に示す構造では、コイル３４に代えて、コイル３９と、このコイル３９よりも素線径及び内径の小さいコイル４０とを用い、コイル４０の後端をコイル３９の先端と当接させて、ろう４１で固着している。ろう４１は、コイル３９とコイル４０の内部に流れ出しておらず、両コイル３９，４０の内部は連通している。コイル３９，４０の内部には、ワイヤ３６が挿通されており、ろう４２でワイヤ３６とコイル４０の先端とが強固に固着されている。
【００３３】
図５に示す例では、ワイヤ３６を牽引すると、コイル３９とコイル４０とが圧縮されるが、コイル４０は素線径が小さいので、圧縮時の素線が発する反発力が小さい。従って、可撓管２７のコイル４０が内蔵されている部分の硬度変化は、コイル３９が内蔵されている部分の硬度変化より小さくなり、図１に示す構造よりも緩やかに長手方向の硬度変化の大きさを変えることができる。
【００３４】
他に、図６に示すように、図１，２で示したのと同構造で、長さのみが異なる複数のコイル４３，４３を並列して内蔵するようにする方法もある。
【００３５】
この場合は、先端部４４ａではあまり硬度変化せず、中間部４４ｂではコイル１本分の硬度変化、手元部４４ｃではコイル２本分の硬度変化が得られる。この構成によれば、先端、中間、後端と硬度変化の大きさが異なるため、図４と同様の効果が得られる他、１本のコイルで硬度変化させるよりも、小さい径のコイルを選択できるので、可撓管２７の内部の余った空間に設置可能で、可撓管２７の内部スペースの有効利用が可能であるというメリットもある。
【００３６】
尚、図５では２本のコイルを直列に、図６では２本のコイルを並列に配置しているが、コイルを３本以上にすると、長手方向の硬さ変化幅をより多様にすることができ、さらなる挿入性の改善につながる。また、図５では、手元側から先端に向かうにつれて硬度変化の小さいコイルを配置しているが、他にも各内視鏡の要求仕様に合わせて、大小のコイルを自由に組み合わせる方法も考えられる。例えば、可撓管２７内の内蔵物の充填率が高い部分だけに小さいコイルを配置し、その前後は大きいコイルを配置するようにしても良い。
【００３７】
次に、本発明の実施の第２形態について説明する。図７及び図８は本発明の実施の第２形態に係わり、図７は軟性部の構成を示す説明図、図８は円筒状帯部材の間隙の変化を示す説明図である。
【００３８】
図７に示すように、第２形態では、先端部５に湾曲部６を経て連結される軟性部７は、先端側から順に、先軟性部４５、硬さ変化部４６、元軟性部４７から構成されている。これらの先軟性部４５、硬さ変化部４６、元軟性部４７は、図８（ａ）に示すように、最外層にそれぞれ外皮５０、５１、５２を有し、その下層には、第１形態と同様、網状管２９、円筒状帯部材２８を共有している。円筒状帯部材２８は、帯状の弾性金属をｙ１の間隔で円筒螺旋状に巻くことで形成されている。
【００３９】
元軟性部４７の外皮５２の硬度は、先軟性部４５の外皮５０の硬度より高く、硬さ変化部４６の外皮５１は、その中間の硬度を有している。尚、第２形態では、外皮５０，５１，５２と、３段階の硬度変化をしているが、外皮５１の硬度を無段階に増加させる構成も考えられる。他の構成は、第１形態と同様である。
【００４０】
図８（ａ）に示すように、操作棒３７を牽引しない状態では、先軟性部４５は軟らかく、元軟性部４７は、それより硬くなっている。硬さ変化部４６は、その中間の硬さを有している。ここで、操作棒３７を手元側に牽引し、コイル３４に圧縮力を加えると、第１形態と同様の作用により、先軟性部４５、硬さ変化部４６、元軟性部４７は、それぞれ、図８（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示される状態に圧縮され、円筒状帯部材２８の間隙がｙ２，ｙ３，ｙ４になる。先軟性部４５は、外皮５０の硬度が低いので圧縮量は大きい。元軟性部４７は、外皮５２の硬度が高いので圧縮量は小さい。硬さ変化部４６は、先軟性部４５と元軟性部４７との中間の圧縮量である。すなわち、先軟性部４５、硬さ変化部４６、元軟性部４７のそれぞれの円筒状帯部材２８の間隙ｙ２，ｙ３，ｙ４は、ｙ２＜ｙ３＜ｙ４の関係となる。
【００４１】
従って、操作棒３７を牽引した状態では、先軟性部４５は僅かに湾曲しただけで円筒状帯部材２８同士が突き当たり、曲がりづらくなるが、元軟性部４７は、湾曲させても円筒状帯部材２８同士が突き当たるまではある程度余裕があるので、それほど曲がりづらくはならない。硬さ変化部４６の曲がりづらさは、先軟性部４５と元軟性部４７の中間となる。つまり、操作棒３７を牽引した際に、可撓管２７の牽引前から軟らかい部分は十分曲げ抵抗が大きくなるが、可撓管２７の牽引前から硬い部分は、あまり曲げ抵抗が大きくならない構成となっている。
【００４２】
第２形態では、第１形態の効果に加え、次の効果がある。すなわち、操作棒３７を牽引しない状態でも、元軟性部４７は撓みにくいため、第１形態に比べ挿入性は良好である。更に、操作棒３７を牽引しても元軟性部４７が硬くなり過ぎることがないため、挿入部２が硬くなり過ぎて患者の不快感が増加することがない。一方、先軟性部４５，硬さ変化部４６は、十分硬くなり全体的に撓みにくくなるため、横行結腸や下行結腸のように肛門から遠い管腔に対する挿入性は、ワイヤ３６を牽引しない状態よりも大きく向上する。
【００４３】
尚、図８（ａ）に示す円筒状帯部材２８の間隙ｙ１を元軟性部４７だけ小さく設定すれば、元軟性部４７の曲げ抵抗が更に大きくなって撓み防止の効果が高くなるので、更に挿入性を向上させることが可能である。
【００４４】
次に、本発明の実施の第３形態について説明する。図９は本発明の実施の第３形態に係わり、円筒帯状部材の間隙の変化を示す説明図である。
【００４５】
第３形態は、前述の第２形態に対し、先軟性部４５、硬さ変化部４６、元軟性部４７の最内層の円筒状帯部材の構成を若干変更するものである。すなわち、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、先軟性部４５、硬さ変化部４６、元軟性部４７は、第１形態と同様、外皮５０、網状管２９を共有し、最内層に、それぞれ円筒状帯部材５３，５４，５５を有している。円筒状帯部材５３，５４，５５は、帯状の弾性金属をそれぞれｙ５、ｙ６、ｙ７の間隙で円筒螺旋状に巻くことで形成されている。この間隙の大きさの関係は、ｙ５＞ｙ６＞ｙ７である。
【００４６】
第３形態では、操作棒３７を牽引しない状態では、先軟性部４５は円筒状帯部材５３の間隙が元軟性部４７の円筒状帯部材５５より大きいので、少し湾曲しただけでも曲げ抵抗が生じやすい。逆に、元軟性部４７は、曲げ抵抗が生じるまでの余裕が大きい。硬さ変化部４６は、その中間の曲げ抵抗である。
【００４７】
操作棒３７を手元側に牽引し、コイル３４に圧縮力を加えると、第１形態と同様の作用により、先軟性部４５、硬さ変化部４６、元軟性部４７は、それぞれ図９（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示される状態に圧縮される。牽引後の円筒状帯部材５３，５４，５５の間隙は、ｙ８、ｙ９、ｙ１０になっており、それぞれ牽引前より短縮されている。この場合、外皮５０は、共通で同様の硬度を有しているため、圧縮力により円筒状帯部材５３，５４，５５はほぼ同程度に短縮される。よって、ｙ８、ｙ９、ｙ１０の大きさの関係は、ｙ８＞ｙ９＞ｙ１０となる。
【００４８】
操作棒３７を牽引した状態では、先軟性部４５は少し湾曲すると円筒状帯部材５３同士が突き当たって曲がりづらくなるが、元軟性部４７は、それ以上に僅かに湾曲させただけでも円筒状帯部材５５同士が突き当たるようになる。硬さ変化部４６は、その中間の湾曲で円筒状帯部材５４同士が突き当たる。つまり、操作棒３７を牽引した際に、牽引前の硬度の大小関係を維持しつつ、全体的に可撓管２７が硬くなる。
【００４９】
第３形態では、第１形態の効果に加え、次の効果がある。すなわち、操作棒３７を牽引しない状態でも、元軟性部４７は撓みにくく、しかも先軟性部４５は柔軟である。従って、操作棒３７を牽引しない状況において、第１形態に比べ挿入性が良好である。更に、操作棒３７を牽引した後も、先端側が軟らかく手元側が硬いという挿入に適した硬さのバランスを保ちながら、ワイヤ牽引前より全体的に撓みづらくなるので、横行結腸や下行結腸のように肛門から遠い管腔に対する挿入性は第２形態よりも更に向上する。
【００５０】
[付記]
（付記項１）
間隙を設けて螺旋状に巻いた円筒状帯部材と柔軟性の外皮部材とを少なくとも有する可撓管を挿入部に備え、前記可撓管内に長手軸方向に延設するコイルと、前記コイルの中に挿通したワイヤとを設け、前記ワイヤに張力を与えることで前記コイルに圧縮力をかけて前記可撓管の曲げ硬度を増加させる内視鏡において、前記ワイヤを、前記可撓管の先端に設けられた固定部材と前記可撓管の基端側に設けられて前記ワイヤに張力を与える牽引部材との間に張り渡し、前記ワイヤを牽引して張力を与えたときに前記円筒状帯部材の間隙を減少させることを特徴とする内視鏡。
【００５１】
（付記項２）
付記項１において、前記外皮部材は、少なくとも一部の硬度が他の部分の硬度と比較して高いことを特徴とする内視鏡。
【００５２】
（付記項３）
付記項２において、前記外皮部材の硬度が他の部分よりも高い部分に位置する前記円筒状帯部材は、他の部分と比較して間隙が小さいことを特徴とする内視鏡。
【００５３】
（付記項４）
付記項１において、前記外皮部材は全長で略同一の硬度を有しており、前記円筒状帯部材は、少なくとも一部の間隙が他の間隙と比較して小さいことを特徴とする内視鏡。
【００５４】
（作用）
付記項１の内視鏡は、ワイヤを牽引操作すると、コイルに圧縮力が加わり曲げに対する抵抗が増すとともに、弾性変形により円筒状帯部材の間隙が小さくなる。円筒状帯部材の間隙が小さくなると、可撓管を少し曲げただけでも帯部材同士が突き当たるようになり、それ以上湾曲させようとしても大きな曲げ抵抗が発生するようになる。すなわち、コイルの硬度が上がると同時に、可撓管自体の硬度も上がる。
【００５５】
付記項２，３の内視鏡は、付記項１の内視鏡の作用に加え、外皮部材の硬度が高い部分の可撓管は、それが低い部分と比べて圧縮されにくい。従って、外皮部材の硬度が高い部部は、ワイヤを牽引しても円筒状帯部材の間隙があまり小さくならず、その間隙が小さくなることにより、曲げ抵抗が増す作用は抑えられている。
【００５６】
付記項４の内視鏡は、付記項１の内視鏡の作用に加え、外皮部材の硬度は全長で略同一なので、円筒状帯部材は全体的に圧縮される。したがってワイヤを牽引する前から存在する円筒状帯部材の間隙の大小関係は、ワイヤ牽引後も変わらない。
【００５７】
（効果）
付記項１の内視鏡は、コイルに加えて可撓管自体が硬質化するので、他の内蔵物の制約等からコイルだけでは硬度変化が不十分であっても、挿入部全体としては十分な硬度変化が可能となり、挿入性が向上する。
【００５８】
付記項２の内視鏡は、付記項１の内視鏡の効果に加え、部分的に外皮部材の硬度を高くすることで、ワイヤを牽引していない状態でも撓み防止等の挿入性の向上が図れる。ワイヤを牽引すると、外皮部材の硬度を高くした部分が硬くなり過ぎることがないため、それにより内視鏡を挿入している患者の不快感が増加することがない。外皮部材の硬度を高くした以外の部分は十分曲げ抵抗が増すため、全体的に撓みにくくなり、ワイヤを牽引していない状態よりも更に挿入性が向上する。
【００５９】
付記項３の内視鏡は、付記項２の内視鏡の効果に加え、付記項２の内視鏡よりも更に外皮部材の硬度を高くした部分が撓みにくくなるため、更なる挿入性の向上が期待できる。
【００６０】
付記項４の内視鏡は、付記項１の内視鏡の効果に加え、ワイヤを牽引すると挿入に適した硬さのバランスを保ちながら全体的に曲げ抵抗が増加するので、付記項２，３の内視鏡よりも更に挿入性が良好となる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、コイルに加えて可撓管自体が硬質化するので、他の内蔵物の制約等からコイルだけでは硬度変化が不十分であっても、挿入部全体としては十分な硬度変化が可能となり、挿入性が向上する等優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、内視鏡の構造を示す断面図
【図２】同上、ワイヤ牽引によるコイルの圧縮を示す説明図
【図３】同上、ワイヤ牽引による可撓管の変形の様子を示す説明図
【図４】同上、可撓管が湾曲されたときの円筒状帯部材の変形状態を示す説明図
【図５】同上、硬度調整機構の変形例を示す説明図
【図６】同上、硬度調整機構の他の変形例を示す説明図
【図７】本発明の実施の第２形態に係わり、軟性部の構成を示す説明図
【図８】同上、円筒状帯部材の間隙の変化を示す説明図
【図９】本発明の実施の第３形態に係わり、円筒帯状部材の間隙の変化を示す説明図
【符号の説明】
１    内視鏡
２    挿入部
１９  接続管
２７  可撓管
２８  円筒状帯部材
３０  外皮
３４  コイル
３６  ワイヤ
３７  操作棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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