(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を投入する原料投入部（１）と、該原料投入部（１）に投入した穀粒を繰り出す繰り出し手段（３）と、該繰り出し手段（３）で繰り出した穀粒を精白処理する精米装置（Ｑ）と、原料投入部（１）内の穀粒の有無を検出する穀粒センサ（Ｆ）と、料金投入口と、前記繰り出し手段（３）の回転数を検出する検出手段（Ｓ）とを設け、繰り出し手段（３）の回転数が設定回転数に達したことを検出手段（Ｓ）が検出すると、前記設定回転数に対応する投入料金が消費される構成とし、検出手段（Ｓ）は前記穀粒センサ（Ｆ）が穀粒有りを検出すると、繰り出し手段（３）の回転数の検出を開始することを特徴とする精米施設。
【請求項２】
穀粒を投入する原料投入部（１）と、該原料投入部（１）に投入した穀粒を繰り出す繰り出し手段（３）と、該繰り出し手段（３）で繰り出した穀粒を精白処理する精米装置（Ｑ）と、原料投入部（１）内の穀粒の有無を検出する穀粒センサ（Ｆ）と、料金投入口とを設け、繰り出し手段（３）の駆動時間が設定駆動時間に達したことを検出すると、前記設定駆動時間に対応する投入料金が消費される構成とし、前記穀粒センサ（Ｆ）が穀粒有りを検出すると、繰り出し手段（３）の駆動時間の検出を開始することを特徴とする精米施設。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀粒を精白処理する精米施設、あるいは穀粒を籾摺精米する籾摺精米施設に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
料金を投入して穀粒を精白処理する精米施設、あるいは籾摺精米施設は周知である。前記精米施設、あるいは籾摺精米施設で最も知られている形態は、投入ホッパに穀粒を投入し、投入ホッパに投入した穀粒をロ−タりバルブあるいはラセンで繰り出し、昇降機で籾摺装置あるいは精米装置のタンクまで揚穀し、（籾摺）精米装置で（籾摺）精米処理をした上で操作室側に還元する構成である。その際、消費される投入料金は（籾摺）精米施設の各装置の運転時間と対応関係にある。
【０００３】
すなわち、投入した穀粒量を精米処理するのに要するとされる運転時間を設定しておき、その運転時間に対応する料金を消費するというものである（例えば、投入料金が１００円で運転時間は３分間駆動し、玄米１０キロを搬送・精米処理するものとする）。また、運転時間を経過してなお、精米作業のなされていない穀粒が精米施設内に存在しているのを穀粒の有無を検出する穀粒センサ等で検出すると、さらに運転時間が延長され、延長した分の料金は投入料金から消費されるという精米施設も周知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記精米施設のロ−タリバルブやラセンにおいては、駆動中異物や穀粒を噛み込み、穀粒を繰り出しできない場合が生じる。その場合、前記精米施設においては、装置各部が駆動しているにもかかわらず、実際に穀粒を繰り出しできない時間も運転時間として含まれ、その分の料金をも余計に消費してしまうことになり、穀粒を投入した作業者にとって酷な結果になる。
【０００５】
本発明は、ロ−タリバルブやラセンの駆動量と穀粒の繰り出し量とが略対応するという知見に基づき、投入料金に対応する運転時間をあらかじめ設定するのではなく、実際に駆動した駆動量を検出することにより、すなわち実際に繰り出した穀粒量に投入料金を対応することにより、実際に穀粒を繰り出さないにもかかわらず、投入料金を消費することを防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。請求項１においては、穀粒を投入する原料投入部（１）と、該原料投入部（１）に投入した穀粒を繰り出す繰り出し手段（３）と、該繰り出し手段（３）で繰り出した穀粒を精白処理する精米装置（Ｑ）と、原料投入部（１）内の穀粒の有無を検出する穀粒センサ（Ｆ）と、料金投入口と、前記繰り出し手段（３）の回転数を検出する検出手段（Ｓ）とを設け、繰り出し手段（３）の回転数が設定回転数に達したことを検出手段（Ｓ）が検出すると、前記設定回転数に対応する投入料金が消費される構成とし、検出手段（Ｓ）は前記穀粒センサ（Ｆ）が穀粒有りを検出すると、繰り出し手段（３）の回転数の検出を開始することを特徴とする精米施設とした。
【０００７】
請求項２においては、穀粒を投入する原料投入部（１）と、該原料投入部（１）に投入した穀粒を繰り出す繰り出し手段（３）と、該繰り出し手段（３）で繰り出した穀粒を精白処理する精米装置（Ｑ）と、原料投入部（１）内の穀粒の有無を検出する穀粒センサ（Ｆ）と、料金投入口とを設け、繰り出し手段（３）の駆動時間が設定駆動時間に達したことを検出すると、前記設定駆動時間に対応する投入料金が消費される構成とし、前記穀粒センサ（Ｆ）が穀粒有りを検出すると、繰り出し手段（３）の駆動時間の検出を開始することを特徴とする精米施設とした。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】
本発明によると、繰り出し手段の回転数あるいは駆動時間を検出することで、実際に穀粒を繰り出した回転数あるいは駆動時間に基づいて投入料金を消費するので、精米施設の装置各部が駆動しているにもかかわらず繰り出し手段が駆動状態を検出しない際に、投入料金が消費されることがない。
【００１３】
【００１４】
また、該穀粒検出手段が穀粒有りを検出してから繰り出し手段の回転数あるいは駆動時間の検出を開始することで、運転開始の際に、穀粒の有無を検出する穀粒センサが穀粒有りを検出してから、繰り出し手段の回転数あるいは駆動時間の検出を開始するので、穀粒の投入が遅れた分の投入料金が消費されることがない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明を籾摺精米施設に利用した場合を説明する。まず、籾摺精米施設の全体構成を図１から図３に基づいて説明する。図１は、籾摺精米施設を設置する建家の平面図で、内部は仕切壁Ａにより操作室Ｘと機械室Ｙに分けられている。この操作室Ｘ側には、穀粒袋置き台１ａ、原料となる穀粒を投入する原料投入ホッパ１、籾摺精米施設の運転を操作する操作盤Ｚ、籾摺精米された精白米が排出される白米タンク２等を設け、機械室Ｙ側には、原料投入ホッパ１に投入された穀粒の繰り出し手段である供給ラセン３を内装する供給樋４、供給ラセン３で供給された穀粒を揚穀する籾摺昇降機５、籾摺昇降機５で揚穀された穀粒を籾摺風選する籾摺装置Ｍ・風選部Ｎ、石抜作業をする石抜機Ｐ、石抜きされた穀粒を精米装置Ｑまで揚穀する精米昇降機７、精白処理する精米装置Ｑ、精白作業の際に発生する糠を処理する糠処理部Ｒ等を配設している周知の構成である。
【００１６】
図４において、発明の要部である供給ラセン３の構成について説明する。前述のように、穀粒の繰り出し手段である供給ラセン３は供給樋４に内装され、供給ラセン３の駆動軸３ａの一側に供給ラセン駆動モ−タ８を取り付ける。そして、もう一側には検出用のボス３ｂを取り付け、その対向面には回転センサを設ける。なお、該回転センサＳはボス３ｂを検出することにより、供給ラセン３の駆動軸３ａの駆動回転数を検出している。
【００１７】
ところで、籾摺精米施設の制御内容を説明すると、前記操作盤Ｚの盤面には図６に示すように、コイン金額表示灯１１、コインメック１２、籾・玄米選択ボタン１３ａ・１３ｂ、白度選択ボタン１４・１４・１４（本実施例では、上白・標準・８部に選択できる。）等を配設している。このコインメック１２には、投入コインの識別部や投入コインごとに作動するコインセンサ１６等を備えている。そして、この操作盤の内部には、籾摺精米施設の装置各部を制御する制御部（ＣＰＵ）１７を備えている。図７に示すように、制御部（ＣＰＵ）１７には、コインセンサ１６からの検出情報、白度選択ボタン１４・１４・１４からの白度選択情報、籾・玄米選択ボタン１３ａ・１３ｂからの籾・玄米選択情報、籾摺装置Ｍを駆動する駆動モ−タ１８の負荷電流センサ１９による負荷電流信号、回転センサＳからの検出情報等が入力インタ−フェイス１７ａを経て入力される。一方出力としては、供給ラセン駆動モ−タ８への駆動信号、籾摺装置Ｍの駆動モ−タ１８、精米装置Ｑ等籾摺精米装置の装置各部を駆動する各種モ−タへの駆動信号、コイン引落用アクチュエ−タ１９等が出力インタ−フェイス１７ｂを経て出力される。
【００１８】
次に、実施の形態の作用について図２、図８、図９に基づいて説明する。原料籾の場合について説明すると、まず、料金となるコイン等をコインメック１２の投入口に投入し（Ｓ１００）、次に、籾を原料投入ホッパ１に投入し（Ｓ１０１）、籾選択ボタン１３ａを押す（Ｓ１０２）。そして、最後に白度選択ボタン１４・１４・１４のいずれかを選択し（Ｓ１０３）、精白度を設定する。これらの設定準備が完了すると、コインセンサ１６はコインメック１２へのコイン（例えば１００円硬貨）の投入を読み込み、籾摺精米施設の装置各部は運転を開始する。なお、料金はプリペイドカ−ド等を使用あるいは併用可能にしても良い。
【００１９】
主な駆動順序としては、まず、ロ−ル間隙調節モ−タ１５が作動し籾摺ロ−ル１１ａ・１１ｂの間隙が設定される（Ｓ１０４）。次に、籾摺装置Ｍと石抜機Ｐ（Ｓ１０５）、次いで所定時間経過後に籾摺昇降機６と精米昇降機７（Ｓ１０６）、さらに供給ラセン３（Ｓ１０７）、精米装置Ｑ（Ｓ１０８）が順次起動される。籾摺精米施設の装置各部が起動すると、原料投入ホッパ１に投入した籾が供給樋４内を供給ラセン３で籾摺昇降機６に繰り出されるが、ここで該供給ラセン３は、投入金額に対応した設定回転数を回転駆動する。その際、前記回転センサＳは供給ラセン３の駆動軸３ａの穀粒繰り出し方向への駆動回転数、すなわち正転状態を検出し、検出結果を入力インタ−フェイス１７ａを介してＣＰＵ１７に入力する。さて、籾摺昇降機６で揚穀された籾は貯留タンク２０を通過し、そのまま籾摺ロ−ル２１ａ・２１ｂに落下投入され、すでに駆動している籾摺ロ−ル２１ａ・２１ｂで籾摺作業される。
【００２０】
籾摺ロ−ル２１ａ・２１ｂで籾摺りされた籾は、唐箕２２による風選別を受けて、籾と玄米の摺落米は一番受け樋（図示せず）に落下し、石抜機Ｐに供給される。粃は二番受け樋に落下し、籾摺昇降機５の還元口５ｂに還元され、再度籾摺・風選作用を受ける。石抜機Ｐに供給された摺落米は、前記揺動選別板３０で揺動選別される。そこで、摺落米に混入している石等は、揺動選別板３０の揺上側に移動し、石抜排出部３１より排出され、貯留室３２に貯留される。一方、摺落米は揺動選別板３０の揺下側に流下し、穀粒排出口３３より精米昇降機７に供給される。
【００２１】
精米昇降機７で揚穀された摺落米は玄米タンク３５に供給され、精米装置Ｑ（図９参照）の搗精部３４で設定された精白度になるよう籾殻・表面糠層を剥離される。そして、精白された白米は白米タンク２に搬送され、適宜操作室Ｘ内にて回収できる。なお、精白作用の際に発生する糠等は糠処理部Ｒに空気搬送され、サイクロン３６を経て、糠搬送部３７で搬送され、糠袋３８・３８に回収される。
【００２２】
そして、一単価分の設定回転数に達するごとに（Ｓ１０９）投入料金は消費されていくが（Ｓ１１０）、投入料金のすべてが消費されると（Ｓ１１１）、ＣＰＵ１７から出力インタ−フェイス１７ｂを介して供給ラセン駆動モ−タ８に停止信号が出力され、供給ラセン３は停止する（Ｓ１１２）。その後、所定時間遅れて籾摺昇降機５と精米昇降機７とが（Ｓ１１３）、次いで所定時間遅れて籾摺装置Ｍと石抜機Ｐ（Ｓ１１４）が、さらに精米装置Ｑが順次停止する（Ｓ１１５）。そして、精米作業をした結果、作業時間が投入金額に達しなかった場合には、コイン引落用アクチュエ−タ１９が作動し、釣銭が返却口（図示せず）より返却される。なお、施設の装置各部が駆動中において、異物や穀粒等で供給ラセン３が正転状態を検出しない際には、その分は施設内装置各部が駆動している状態においても投入料金より消費されない。
【００２３】
原料が玄米の場合を説明すると、玄米選択ボタン１３ｂを押して（Ｓ１０２）、白度を選択すると（Ｓ１０３）、籾摺ロ−ル２１ａ・２１ｂ間は開調節され（Ｓ１０４）、玄米が籾摺装置Ｍに供給された際には、玄米は籾摺作業をすることなく籾摺ロ−ル１１ａ・１１ｂ間を通過し、石抜機Ｐに供給される。その後、精米昇降機７、精米装置Ｑ、白米タンク２に至る搬送・精白作用については、籾の場合と同様である。
【００２４】
このように、繰り出し手段の駆動軸３ａの回転数を検出することで、該駆動軸３ａに異物や穀粒が噛み込み、駆動軸３ａが回転しない状態を検出してもその分は換算されないので、穀粒を繰り出さない状態のまま投入料金が消費されることがなく、実際に繰り出した穀粒量に対応する投入料金を消費することができる。次に、本発明の別実施例を図１０、図１１に基づいて説明する。
【００２５】
前記供給ラセン３の駆動軸３ａを正逆転両用にして、エンコ−ダＥを供給ラセン駆動モ−タ８内あるいは別個に設けて供給ラセン３の駆動軸３ａの正逆両方の回転数をそれぞれ検出できるようにする。そして、検出した正逆転それぞれの回転数を入力インタ−フェイス１７ａを介して、ＣＰＵ１７に入力される。そして、前記と同様籾摺精米施設の装置各部が駆動を開始すると、供給ラセン３が原料投入ホッパ１に投入された穀粒を施設内に繰り出しを開始するが、前記エンコ−ダＥで供給ラセン３の駆動軸３ａの正転方向の回転数を検出する。ここで、穀粒の繰り出し中に供給ラセン３に異物や穀粒等が噛み込み（α）、穀粒を繰り出せない状態になった場合（Ｓ１２０）、一旦供給ラセンの正転方向への回転駆動を停止し（Ｓ１２１）、所定時間後（例えば３秒後）に供給ラセン３を所定時間（例えば１秒間）逆転して（Ｓ１２２）前記異物や穀粒を除去した上で所定時間後（例えば１秒後）に再度供給ラセン３を正転方向への回転駆動を開始して投入穀粒を繰り出すようにする（Ｓ１２３）。その際、ＣＰＵ１７においては入力された正転数Ｉと逆転数Ｈとの絶対値を総和した回転数Ｇを算出する。そして該総和した回転数Ｇを投入料金に対応する所定の正転回転数と換算し、該回転数Ｇに達したことを検出すると（Ｓ１２４）、一単価分の投入料金が消費されていき（Ｓ１２５）、投入料金のすべてが消費されると（Ｓ１２６）、ＣＰＵ１７から出力インタ−フェイス１７ｂを介して供給ラセン駆動モ−タ８に停止信号が出力され、供給ラセン３は停止する（Ｓ１２７）。その後籾摺精米施設が順次停止する工程は前述と同様である。
【００２６】
本実施例によると、供給ラセン３に異物や穀粒が噛み込み駆動軸３ａが回転しない状態を検出した場合、正転の回転数Ｉと逆転の回転数Ｈとの絶対値の総和を、所定の回転数に換算するので、穀粒を繰り出すのに実質要した正転回転数で料金を消費することができる。次に、本発明の別実施例を図１２に基づいて説明する。
【００２７】
前記原料投入ホッパ１に穀粒の有無を検出する穀粒センサＦを設ける（図３参照）。そして、該穀粒センサＦは、穀粒有りを検出している間は投入料金の範囲で籾摺精米施設の各部装置を駆動し続け、穀粒無しを検出すると投入料金の範囲であっても施設の駆動を停止させるというものである。なお、該穀粒センサは精米装置における玄米タンク３５等に設けてもよい。
【００２８】
本実施例の作用を説明すると、前記実施例と同様の方法で、籾摺精米施設の装置各部が駆動を開始するが、原料投入ホッパ１に穀粒センサＦが穀粒有りを検出すると（Ｓ１３０）、前記回転センサＳが供給ラセン３の回転数の検出を開始する（Ｓ１３１）。そして、検出開始から所定回転数を検出するごとに投入料金は消費されていくが（Ｓ１３２）、投入料金の全てが消費されなくても、穀粒センサＦが穀粒無しを検出すると（Ｓ１３３）、その時点から残留穀粒を繰り出すのに必要な供給ラセン３の所定回転数の検出を開始し（Ｓ１３４）、該所定回転数を検出すると（Ｓ１３５）ＣＰＵ１７から出力インタ−フェイス１７ｂを介して供給ラセン駆動モ−タ８に停止信号が出力され、供給ラセン３は停止する（Ｓ１３６）。
【００２９】
本実施例によると、籾摺精米施設の運転開始時に穀粒を原料投入ホッパ１に投入するのが遅れた際にも、その分の供給ラセン３の回転は検出されないので、穀粒が繰り出されない状態のまま投入料金が消費されることがない。なお、本実施例においては、原料投入ホッパ１に穀粒を投入しても穀粒センサＦが穀粒有りを検出しない際には、穀粒センサＦが故障と判断して所定時間経過後供給ラセン３の駆動回転数の検出を開始するものとするが、供給ラセン３を停止するものとしてもよい。
【００３０】
また、穀粒無しを検出してから所定の正転回転数を検出した後、該供給ラセン３を停止するように構成するので、穀粒無しを検出してから異物や穀粒の噛み込みにより供給ラセン３が回転しない状態を検出しても、その間は投入料金が消費されることがない。なお、本実施例においても、前記のように供給ラセン３を正逆転両用にして、エンコ−ダＥを供給ラセン３の駆動軸３ａの回転数と回転方向とを検出できるようにして、正転の回転数と逆転の回転数との絶対値の総和を所定の回転数と換算するようにしてもよいことはいうまでもない。また、穀粒の有無を検出する方法として、搗精部３４における負荷電流を検出する方法や、玄米タンク３５に穀粒の有無を検出するセンサを設けるという方法を用いてもよい。
【００３１】
次に、籾摺精米施設の別実施例について図５に基づいて説明する。供給ラセン３の近傍に近接センサＳ１を設ける。該近接センサＳ１は供給ラセン羽３ｂの通過を検出するものであり、供給ラセン羽３ｂが所定枚数以上通過するとそれに対応する投入料金が消費されるようになっている。なお、本実施例についてはロ−タリバルブの羽を検出するようにしてもよい。また、正転方向に移動する供給ラセン羽の検出枚数と、逆転方向に移動する供給ラセン羽の検出枚数を検出し、正転方向の検出枚数と逆転方向の検出枚数との絶対値の総和を所定枚数とし、該所定枚数を検出すると、それに対応する投入料金を消費するようにしてもよい。
【００３２】
次に、籾摺精米施設の供給ラセン３の駆動方法における別実施例を図１３に基づいて説明する。供給ラセン３の駆動量と投入金額との対応関係についてであるが、まず、供給ラセン３が起動してからの最初の一単価分の駆動量５０を二回目以降の一単価分の駆動量５１よりも５０ａだけ長く設定する。そして、二回目以降の一単価分の駆動量５１を均等に設定する。
【００３３】
一定駆動量あたりに繰り出せる穀粒量は、二回目以降よりも最初の一単価分は繰り出し開始から供給ラセン３の搬送終端部に達するまでの分少ないが、本実施例のように、最初の一単価分の駆動量を二回目以降よりも長くすることによって、前記少ない分を吸収することができる。また、供給ラセン３が駆動を開始しているにもかかわらず、穀粒投入時期が遅れた際にも最初の一単価分でそれを吸収することが可能になる。
【００３４】
なお本実施例では、供給ラセン３の駆動量を供給ラセン３の駆動時間に置き換えてもよい。すなわちその場合は、供給ラセン３の駆動時間が投入料金に対応するもので、最初の一単価分の供給ラセン３の駆動時間を二回目以降の一単価分の駆動時間よりも長く設定する。また、ある一定単価分ごとに、供給ラセン３の駆動量を長くすることにより、穀粒の繰り出しの遅れ等を吸収するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  籾摺精米施設の全体平面図
【図２】  籾摺精米施設の作業工程図
【図３】  発明の要部を表す斜視図
【図４】  発明の要部を表す側面から見た断面図
【図５】  発明の要部を表す側面から見た断面図
【図６】  操作盤図
【図７】  ブロック図
【図８】  フロ−チャ−ト
【図９】  精米装置
【図１０】  タイムチャ−ト
【図１１】  フロ−チャ−ト
【図１２】  フロ−チャ−ト
【図１３】  供給ラセンの駆動方法を表す図
【符号の説明】
１…投入ホッパ、３…供給ラセン、３ａ…駆動軸、３ｂ…検出ボス、８…供給ラセン駆動モ−タ、４…供給樋、１２…コインメック、Ｅ…エンコ−ダ、Ｆ…穀粒センサ、Ｑ…精米部、Ｓ…回転センサ
【図１】
0004172050.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004172050.tif 000011
【図１１】
0004172050.tif 000012
【図１２】
0004172050.tif 000013
【図１３】
0004172050.tif 000014