(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その内部空間によって加工用のレーザ光を導光する第１のジャバラと、
前記第１のジャバラの伸縮方向となる第１の方向への伸縮動をガイドするジャバラガイドと、
前記第１の方向に沿って伸縮動可能な第２のジャバラと、
前記第１のジャバラおよびジャバラガイドと、前記第２のジャバラとを一体に前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させる移動体と、
前記第１のジャバラを第２のジャバラに対し第２の方向で拘束した状態に第１のジャバラを第２のジャバラに取り外し可能に接続することにより、前記第１のジャバラが前記第２の方向に移動する際に前記第１のジャバラの前記第２の方向に沿う振れを規制する接続部材と、
を具備することを特徴とするレーザ加工機の光路用ジャバラ機構。
【請求項２】
前記接続部材は、第２の方向に沿って面状に配置された状態で前記第１のジャバラを前記第２のジャバラに取り外し容易に接続することを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工機の光路用ジャバラ機構。
【請求項３】
前記接続部材の破断を検知する検知機構を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレーザ加工機の光路用ジャバラ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ加工機における光路用ジャバラ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザ加工機としての例えば光移動型レーザ加工機においては、レーザ加工ヘッドが少なくとも一軸方向例えばＹ軸方向へ移動される。レーザ加工ヘッドには、レーザ発振器から出力されたレーザビームが、複数のベンドミラーを経て到達される。
【０００３】
レーザ加工ヘッドがＹ軸方向へ移動される際には、レーザビームを保護するための図２に示される光路用ジャバラ１０１としてのジャバラ１０３が、図２に示されるＹ軸方向（図２の（ａ）の左右方向、図２の（ｂ）の紙面に対して垂直な方向）へ伸縮動される。
【０００４】
図２に示されるように、光路用ジャバラ１０１は、Ｘ軸方向に移動する図示しない移動体に取り付けられたジャバラガイド１０５と、このジャバラガイド１０５に沿ってＹ軸方向に移動し且つレーザ加工機における光路内の防塵を果たすジャバラ１０３とを有している。また、前記移動体の駆動によって、ジャバラ１０３およびジャバラガイド１０５が共にＸ軸方向に移動できるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したような構成の光路用ジャバラ１０１にあっては、Ｘ軸方向に移動する前記移動体の駆動に伴ってジャバラ１０３およびジャバラガイド１０５が共にＸ軸方向に移動する際、その移動時の加減速が大きいと、図３に二点鎖線で示されるように、ジャバラ１０３が慣性力によってＸ方向に振れてしまい、ジャバラ１０３内を導かれるレーザ光がジャバラ１０３の内面と干渉してしまうという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、ジャバラがその伸縮方向に対して直交する方向に移動される際のジャバラの振れを抑制することができるレーザ加工機の光路用ジャバラ機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載されたレーザ加工機の光路用ジャバラ機構は、その内部空間によって加工用のレーザ光を導光する第１のジャバラと、前記第１のジャバラの伸縮方向となる第１の方向への伸縮動をガイドするジャバラガイドと、前記第１の方向に沿って伸縮動可能な第２のジャバラと、前記第１のジャバラおよびジャバラガイドと、前記第２のジャバラとを一体に前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させる移動体と、前記第１のジャバラを第２のジャバラに対し第２の方向で拘束した状態に第１のジャバラを第２のジャバラに取り外し可能に接続することにより、前記第１のジャバラが前記第２の方向に移動する際に前記第１のジャバラの前記第２の方向に沿う振れを規制する接続部材と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
この請求項１に記載された発明においては、第１のジャバラの第２の方向の振れが有効に防止される。したがって、第１のジャバラ内を導かれるレーザ光が第１のジャバラの内面と干渉してしまうといった問題は生じない。
【０００９】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記接続部材は、第２の方向に沿って面状に配置された状態で前記第１のジャバラを前記第２のジャバラに取り外し容易に接続することを特徴とする。
【００１０】
この請求項２に記載された発明においては、第１のジャバラまたは第２のジャバラのいずれか一方が引っ掛かった場合でも、接続部材が破断することで、第１のジャバラおよび第２のジャバラの両方が破損してしまうことを防止できる。
【００１１】
また、請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記接続部材の破断を検知する検知機構を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この請求項３に記載された発明においては、接続部材の破断を放置したまま第１のジャバラの第２の方向の振れを再び誘発させるといった事態を回避できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
図１に示されるように、本実施形態に係るレーザ加工機の光路用ジャバラ１は、第２の方向である例えばＸ軸方向（図１の（ａ）の紙面に対して垂直な方向、図１の（ｂ）の左右方向）に移動する図示しない移動体に取り付けられたジャバラガイド５と、このジャバラガイド５に沿って第１の方向である例えばＹ軸方向（図１の（ａ）の左右方向、図１の（ｂ）の紙面に対して垂直な方向）に伸縮動し且つレーザ加工機における光路内の防塵を果たす（その内部空間によってレーザ光を導光する）ジャバラ（第１のジャバラ）３とを有している。
【００１４】
また、光路用ジャバラ１の下方には、ＬＭガイドおよびアクチュエータ等の防塵の役割を果たし且つＹ軸方向に延びるガイドレール１１，１２に沿ってＹ軸方向に移動可能なＹ駆動軸ジャバラ（第２のジャバラ）１０が設けられている。
【００１５】
Ｙ駆動軸ジャバラ１０と光路用ジャバラ１のジャバラ３とは、取り外し可能（好ましくは、取り外し容易）なマジックテープ（登録商標）等の接続部材１５によって、互いに接続されている。したがって、前記移動体が駆動すると、ジャバラ３とジャバラガイド５とＹ駆動軸ジャバラ１０とが一体でＸ軸方向に移動できる。
【００１６】
接続部材１５は、Ｘ軸方向に移動する前記移動体の駆動に伴ってジャバラ３とジャバラガイド５とＹ駆動軸ジャバラ１０とが一体でＸ軸方向に移動する際、その移動時の加減速によってジャバラ３がＸ方向に振れないように、ジャバラ３をＹ駆動軸ジャバラ１０に対しＸ軸方向で拘束して接続するとともに、Ｙ軸方向については所定の自由度を持ってジャバラ３をＹ駆動軸ジャバラ１０に接続している。
【００１７】
また、本実施形態においては、接続部材１５の破断を検知する検知機構が設けられている。具体的には、マジックテープ等から成る接続部材１５に導電性のワイヤを設け、この導電性のワイヤを通じて流れる電流をセンサによって検知する。この場合、接続部材１５が破断すれば、ワイヤを通じた電流の流れが遮断されるため、これをセンサによって検知できる。なお、センサによって接続部材１５の破断が検知された際には、アラーム等の警告手段によってこれをＮＣ装置にフィードバックすることが好ましい。また、接続部材１５を導電性のマジックテープによって形成すれば、前記導電ワイヤを別個に用意する必要がなくなるため有益である。
【００１８】
上記構成により、ワークにレーザ加工を行なう際には、図示しないレーザ加工ヘッドがＹ軸方向へ移動されるとともに、図示しないレーザ発振器から出力されたレーザビームが、複数のベンドミラーを経て、ジャバラ３内を通ってレーザ加工ヘッド内に備えられた集光レンズに集光された後、ワークへ向けて照射される。これにより、ワークにレーザ加工が行なわれることになる。
【００１９】
前記レーザ加工ヘッドがＹ軸方向へ移動される際には、ジャバラ３も同方向へ移動される。すなわち、ジャバラ３は、ジャバラガイド５に沿ってＹ軸方向に伸縮動する。なお、Ｙ駆動軸ジャバラ１０もこの動作に追従することができる。
【００２０】
また、Ｘ軸方向に移動する前記移動体の駆動に伴ってジャバラ３およびジャバラガイド５が共にＸ軸方向に移動する場合には、その移動時の加減速が大きいと、ジャバラ３が慣性力によってＸ方向に振れてしまい、ジャバラ３内を導かれるレーザ光がジャバラ３の内面と干渉してしまうという問題が生じ得る。しかしながら、本実施形態では、Ｙ駆動軸ジャバラ１０とジャバラ３とが接続部材１５によって互いに接続されており、前記移動体の駆動に伴ってジャバラ３とジャバラガイド５とＹ駆動軸ジャバラ１０とが一体でＸ軸方向に移動して、Ｙ駆動軸ジャバラ１０自体があたかもジャバラ３の錘として機能するようになっているため、ジャバラ３のＸ方向の振れが有効に防止される。したがって、ジャバラ３内を導かれるレーザ光がジャバラ３の内面と干渉してしまうといった問題は生じない。
【００２１】
また、本実施形態において、接続部材１５は、ジャバラ３のＸ方向の振れを規制するが、Ｙ軸方向については所定の自由度を持ってジャバラ３をＹ駆動軸ジャバラ１０に接続している。したがって、ジャバラ３またはＹ駆動軸ジャバラ１０のいずれか一方が引っ掛かった場合、接続部材１５が破断し（マジックテープの場合には剥がれが生じ）、ジャバラ３およびＹ駆動軸ジャバラ１０の両方が破損してしまうことを防止できる。仮に、接続部材１５が自由度を有することなくジャバラ３およびＹ駆動軸ジャバラ１０の両方に強固に固定されている場合には、Ｙ駆動軸ジャバラ１０またはジャバラ３のいずれか一方が引っ掛かった時に、ジャバラ３に悪影響が及ぶ虞がある。本実施形態のように、Ｙ軸方向について自由度を持たせれば、ジャバラ３のＸ方向の振れを防止しつつ、障害が発生した時に両者３，１０を分離できる。
【００２２】
また、本実施形態では、接続部材１５が破断した場合に、それを前述した検知機構によって検知することができる。したがって、接続部材１５の破断を放置したままジャバラ３のＸ方向の振れを再び誘発させるといった事態を回避できる。
【００２３】
以上説明したように、本実施形態のレーザ加工機の光路用ジャバラ機構は、その内部空間によって加工用のレーザ光を導光する第１のジャバラ３と、第１のジャバラ３の第１の方向（Ｙ軸方向）への移動をガイドするジャバラガイド５と、第１の方向に沿って移動可能な第２のジャバラ１０と、第１のジャバラ３を、ジャバラガイド５を介して、第１の方向と直交する第２の方向に移動させる移動体と、第１のジャバラ３と第２のジャバラ１０とを取り外し可能に接続することにより、第１のジャバラ３を第２のジャバラ１０に対し第２の方向で拘束して、第１のジャバラ３が第２の方向に移動する際に第１のジャバラ３の第２の方向に沿う振れを規制する接続部材１５とを具備している。したがって、第１のジャバラ３の第２の方向の振れが有効に防止される。よって、第１のジャバラ３内を導かれるレーザ光が第１のジャバラ３の内面と干渉してしまうといった問題は生じない。
【００２４】
また、本実施形態において、接続部材１５は、第１方向に所定の自由度を持って、第１のジャバラ３を第２のジャバラ１０に接続している。したがって、第１のジャバラ３または第２のジャバラ１０のいずれか一方が引っ掛かった場合でも、接続部材１５が破断することで、第１のジャバラ３および第２のジャバラ１０の両方が破損してしまうことを防止できる。
【００２５】
また、本実施形態の光路用ジャバラ機構は、接続部材１５の破断を検知する検知機構を備えている。したがって、接続部材１５の破断を放置したまま第１のジャバラ３のＸ方向の振れを再び誘発させるといった事態を回避できる。
【００２６】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは言うまでもない。例えば、前述した実施形態における接続部材１５はマジックテープに限らない。ジャバラ３をＸ軸方向で規制しＹ軸方向に自由度をもたせる取り外し容易なものであれば何でも良い。また、前述した実施形態では、互いに直交する２つの方向としてＸ軸方向およびＹ軸方向が例示されているが、互いに直交していればどのような方向であっても良い。また、接続部材１５の破断を検知する機構としては、電流の通電を検知するものに限らず、公知のあらゆる手段を採用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のレーザ加工機の光路用ジャバラ機構によれば、ジャバラがその伸縮方向に対して直交する方向に移動される際のジャバラの振れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るレーザ加工機の光路用ジャバラ機構の正面図、（ｂ）は（ａ）の光路用ジャバラ機構の側面図である。
【図２】（ａ）は従来のレーザ加工機の光路用ジャバラ機構の正面図、（ｂ）は（ａ）の光路用ジャバラ機構の側面図である。
【図３】図２の光路用ジャバラ機構のＸ方向の振れを説明するための模式図である。
【符号の説明】
１    光路用ジャバラ
３    ジャバラ（第１のジャバラ）
５    ジャバラガイド
１０  Ｙ駆動軸ジャバラ（第２のジャバラ）
１５  接続部材
【図１】
0004172683.tif 000002
【図２】
0004172683.tif 000003
【図３】
0004172683.tif 000004