(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールと、このガイドレール上に走行自在に取り付けられた走行台車と、この走行台車に昇降駆動自在に取りつけられ、かつ下端にそれぞれワーククランプが装着され、側面の任意の個所にガイドローラが突設された二本の昇降駆動バーとを備えたワークの移載装置において、前記走行台車には、二本の昇降駆動レバーを有する昇降駆動部材が備えられ、前記レバーは末端で走行台車にそれぞれ回動自在に連結され、先端で別々の昇降駆動バーにそれぞれ結合され、この昇降駆動部材を作動することにより、二本の昇降駆動バーが昇降自在に稼動されてなり、さらに前記走行台車には、略「く」の字状および略逆「く」の字状のガイド溝が互いに向き合うように形成されたガイド部材を備え、このガイド溝に前記ガイドローラが滑動自在に嵌着されてなり、一方の処理済のワークをクランプした昇降駆動バーが上昇すると同時に、他方の未処理ワークを挟持した昇降駆動バーが下降し、同じ場所に上方から垂直にワークを配置することを特徴とするワークの移載装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ガイド部材が昇降ガイドローラを保持した支持体であり、この支持体に昇降駆動バーを滑動自在に支持してなる請求項１に記載のワークの移載装置。
【請求項３】
請求項１において、前記走行台車にブレーキ用ピニオンを設けてなる請求項１のワークの移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鋳造品（ワーク）の仕上げ処理加工の際、ワークを昇降駆動バー先端のワーククランプに挟持し、処理済のワークを取り出したり、未処理のワークを配置したり等の入れ替え作業を行うワーク移載装置に係り、特に一台の昇降駆動部材で二台の昇降駆動バーを操作し、加工完了ワークの取り出しと、未加工ワークのセットを一度に行うワークの移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の各種部品、例えば、シリンダーヘッド、シリンダーブロック、インテークマニホールド等はアルミや鉄を鋳造加工して製造される。この鋳造によって得られる鋳造品（ワーク）は通常、堰、押湯、湯口等の不用物が付着しているため、この不用物を除去する必要がある。
【０００３】
このような不用物除去に際し、通常、自動機械が用いられ、このため、未加工ワークを処理個所にセットしたり、加工完了ワークを処理個所から取り出したり等の入れ替え操作も自動操作によるワーク移載装置が必要となる。
【０００４】
この種のワーク移載装置として、従来、図３に示される装置が知られている。図３において、１00はガイドレールである。このガイドレール１00には、走行台車１02がレール１00上を鉄製の走行ガイドローラ１01によって走行自在に取りつけられる。さらに、走行台車１02には、下端にワーククランプ１03の装着された昇降駆動バー１04、１04が昇降ガイドローラ１05を保持した支持体（ガイド部材）１06、１06に支持され、設置される。
【０００５】
昇降駆動バー104 、104 はそれぞれ上端で連結バー１07、１07を介して昇降駆動レバー１08、108 と連結され、モータ等の駆動部材１09、１09の駆動力により、かつ昇降ガイドローラ１05、１05の滑動により、昇降駆動レバー１08、１08の回転とともに、連結バー１07、１07を介して昇降駆動バー１04、１04を上昇ないしは降下させる。
【０００６】
そして、昇降駆動バー１04、１04下端のワーククランプ１03、１03にはワーク１10、１10が挟持され、一方のワーククランプ１03には処理済のワーク１10が、他方のワーククランプ１03には未処理のワーク１10がそれぞれ挟持され、ワーク110 の入れ替えが行われる。図３中、１11は走行用モータ、１12は走行駆動減速機、１13は走行駆動ピニオンである。
【０００７】
【発明が解決すべき課題】
図３の公知装置では、二台の昇降駆動バー１04、１04はそれぞれ別々の駆動部材１09、１09により間隔のあいた位置で独立して操作され、このため、駆動部材１09は昇降駆動バー１04の数だけ必要になる。さらに、図３の装置では走行台車１02を図示しないラックとピニオン１13の組み合わせで駆動するため、バックラッシュが生じ、高速加減速が困難であるのみならず、バックラッシュのためにワークセットが不安定になる。さらにまた、走行ガイドローラ１01が鉄製であって、鉄レール上を鉄ローラで走行することになり、騒音が大きく、かつ、ローラやレールの摩耗も大きい。
【０００８】
そこで、本発明の目的は一台の昇降駆動部材で二本の昇降駆動バーを操作し、加工完了ワークの取り出しと、未加工ワークのセットを一台の昇降駆動部材の作動で一度に行い得、上述の公知技術に存する欠点を改良したワークの移載装置を提供することにある。
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明によれば、ガイドレールと、このガイドレール上に走行自在に取り付けられた走行台車と、この走行台車に昇降駆動自在に取りつけられ、かつ下端にそれぞれワーククランプが装着され、側面の任意の個所にガイドローラが突設された二本の昇降駆動バーとを備えたワークの移載装置において、前記走行台車には、二本の昇降駆動レバーを有する昇降駆動部材が備えられ、前記レバーは末端で走行台車にそれぞれ回動自在に連結され、先端で別々の昇降駆動バーにそれぞれ結合され、この昇降駆動部材を作動することにより、二本の昇降駆動バーが昇降自在に稼動されてなり、さらに前記走行台車には、略「く」の字状および略逆「く」の字状のガイド溝が互いに向き合うように形成されたガイド部材を備え、このガイド溝に前記ガイドローラが滑動自在に嵌着されてなり、一方の処理済のワークをクランプした昇降駆動バーが上昇すると同時に、他方の未処理ワークを挟持した昇降駆動バーが下降し、同じ場所に上方から垂直にワークを配置することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の態様】
以下、本発明を添付図面を用いて詳述する。
図１は本発明にかかるワークの移載装置の一具体例の断面図であって、ガイドレール１と、このガイドレール１上に走行ローラ２によって走行自在に取りつけられた走行台車３とを備え、この走行台車３には下端にワーククランプ４、４がそれぞれ装着された二本の昇降駆動バー５、５が備えられる。なお、走行ローラ２は外側にウレタン樹脂が焼きつけられ、これにより走行台車３の走行時にローラ転動音が防止される。
【００１１】
さらに、走行台車３には、昇降駆動バー５、５のガイド部材19を起立して取りつけ、かつ、このガイド部材19に昇降駆動バー５、５を、ガイド部材19に沿って上下に滑動自在に取りつける。ガイド部材19の具体例としては、例えば、図１に示されるガイド溝７の形成されたガイド溝板６、および図２に示される、昇降ガイドローラ18を保持した支持体17が挙げられる。
【００１２】
図１のガイド部材19を詳述すると、これはガイド溝板６と、ガイド溝７とから構成される。走行台車３にはガイド溝板６が垂直に、起立して取りつけられ、このガイド溝板６の両側には溝７、７が形成される。溝７、７は好ましくは図１に示されるように、先端が近接し、かつ、垂直に形成される。換言すると、ガイド溝板６の両側には略「く」の字状および略逆「く」の字状ガイド溝７、７が互いに向き合うように形成される。
【００１３】
さらに、二本の昇降駆動バー５、５には、それぞれの側面の任意の個所にガイドローラ８、８が突設され、このガイドローラ８、８をガイド溝７、７に滑動自在に嵌着することにより、二本の昇降駆動バー５、５はガイド溝８、８に沿って上下に駆動する。
【００１４】
さらにまた、走行台車３には昇降駆動レバー９が備えられる。この昇降駆動レバー９は二本のレバー10、10を有し、これら二本のレバー10、10の先端11、11を昇降駆動バー５、５のそれぞれの上端（先端11と同じ個所）に連結するとともに、末端でレバー10、10同志を互いに連結し、（レバー10、10が連続したものであってもよい。）この末端連結部分12を中心としてモータ等の昇降駆動部材13で回動自在とする。この結果、一台の昇降駆動部材13で昇降駆動レバー９を介し、二本の昇降駆動バー５、５を操作する。
【００１５】
上述図１の本発明装置では、昇降駆動部材13を駆動して昇降駆動レバー９の末端連結部分12を回動させると、一方の昇降駆動バー５が降下してワーククランプ４により処理済のワーク14をクランプする。次いで、走行台車３を走行させずに、そのままの位置で、昇降駆動部材13を駆動させて末端連結部分を逆に駆動させる。すると、一方の処理済のワーク14をクランプした昇降駆動バー５は上昇すると同時に、他方の未処理ワーク14を挟持した昇降駆動バー５が下降し、「く」の字のガイド溝７、７（末端から１00mm位が垂直になっている）によって案内されるため、同じ場所に、かつ上方から垂直にワーク14を配置する。図１の太線はワーククランプ４、４の軌跡である。
【００１６】
すなわち、二本の昇降駆動バー５、５をそれぞれガイドローラ８、８を介してガイド溝７、７に滑動自在に取りつけ、昇降駆動バー５、５を下方に降下してワーク14の入替作業の際、走行台車３を移動せずにワーク14の入替を行うことができる。
【００１７】
図２はガイド部材19として昇降ガイドローラ18が複数個装着された支持体17を用いた具体例の断面図を示す。支持体17は昇降駆動バー５、５と同じ数、すなわち２個、走行台車３に起立して、すなわち縦方向に取りつけられる。そして、この支持体17には、対向する一対の昇降ガイドローラ18、18に挟まれるように昇降駆動バー５、５が滑動自在に取りつけられる。
【００１８】
さらに、走行台車３には、図１と同様、昇降駆動レバー９が備えられる。この昇降駆動レバー９は図１と同様、二本のレバー10、10を有するが、連結バー20を介して昇降駆動バー５、５のそれぞれの上端に連結する点、図１と異なる。その他は図１の構造と同様であり、一台の昇降駆動部材13で昇降駆動レバー９を介し、二本の昇降駆動バー５、５を図１と同様に操作する。
【００１９】
15ａはブレーキ用ピニオンおよび15ｂは駆動ピニオンであって、それぞれ走行台車３に装着される。走行台車３は走行駆動モータ16および駆動ピニオン15ｂの駆動により走行する。このとき、駆動ピニオン15ｂとは別に備えられたブレーキ用ピニオン15ａの作動により、走行台車３の減速停止時にブレーキトルクを掛け、駆動ピニオン15ｂのバックラッシュを除去する。
【００２０】
【発明の効果】
上述の構成からなる本発明装置は次の効果を奏する。
（１）昇降駆動レバー９を有するため、一台の昇降駆動部材13で二本の昇降駆動バー５、５を駆動し得る。
（２）ガイド部材19としてガイド溝７を有するガイド溝板６を用いた場合、加工完了ワーク14の取り出しと未加工ワーク14のセットを走行台車を移動せずに行うことができる。
（３）走行台車３にブレーキ用ピニオン15ａを設け、このブレーキ用ピニオン15ａに走行減速停止時にブレーキトルクを掛け、駆動ピニオン15ｂのバックラッシュを除去する。
（４）走行台車３の走行ローラ２にウレタン樹脂を焼きつけたから、騒音が防止されるとともにローラおよびレールの摩耗が少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の一具体例の断面図である。
【図２】本発明装置の他の具体例の断面図である。
【図３】公知の装置の断面図である。
【符号の説明】
１    ガイドレール
２    走行ローラ
３    走行台車
４    ワーククランプ
５    昇降駆動バー
６    ガイド溝板
７    ガイド溝
８    ガイドローラ
９    昇降駆動レバー
10    レバー
11    先端
12    末端連結部分
13    昇降駆動部材
14    ワーク
15ａ  ブレーキ用ピニオン
15ｂ  駆動ピニオン
16    走行駆動モータ
17    支持体
18    昇降ガイドローラ
19    ガイド部材
20    連結バー
【図１】
0004121009.tif 000002
【図２】
0004121009.tif 000003
【図３】
0004121009.tif 000004