(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（７）上にエンジン（１１）と脱穀装置（６）とを左右方向に並べて配置し、走行装置（２）の駆動用の走行無段変速機（１３）と、前処理部（８）を駆動する作業機無段変速機（１８）とを設け、前処理部（８）の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめるコンバインにおいて、作業機無段変速機（１８）と該作業機無段変速機（１８）からの駆動力を変速して前処理部（８）側に出力するギヤケース（１６）とを脱穀装置（６）の前方のエンジン（１１）側に配置して設け、上記ギヤケース（１６）におけるエンジン（１１）側に作業機無段変速機（１８）を一体的に設けるとともに該エンジン（１１）側に作業機無段変速装機（１８）からの駆動力の入力軸（２１）と前処理部（８）への駆動力の出力軸（２７）とを設けたコンバイン。
【請求項２】
ギヤケース（１６）に穀稈搬送用のフィードチェーン（１９）に駆動力を出力するフィードチェーン駆動軸（３４）を設け、該フィードチェーン駆動軸（３４）を反エンジン側に突出せしめた請求項１のコンバイン。
【請求項３】
作業機無段変速装機（１８）からの駆動力の入力軸（２１）をギヤケース（１６）の上部に、前処理部（８）への駆動力の出力軸（２７）をギヤケース（１６）の下部に、フィードチェーン駆動軸（３４）を上記入力軸（２１）と出力軸（２７）との間の高さ位置に設けた請求項１又は２のコンバイン。
【請求項４】
フィードチェーン駆動軸（３４）を、フィードチェーン駆動軸（３４）の軸芯がフィードチェーン（１９）側の駆動軸（８９）の軸芯の延長線上に位置するように配置した請求項１又は２又は３のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は前処理部を駆動する作業機無段変速機を備えたコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来特開平５−１９９８１２号公報に示されるように、エンジンからの駆動力を無段階に変速して走行装置を駆動する走行用ＨＳＴと、同じくエンジンからの駆動力を無段階に変速して前処理装置及びフィードチェーンを駆動する作業機ＨＳＴを備えたコンバインが知られている。該コンバインは両ＨＳＴを連動せしめ、前処理部の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる。そしてこの両速度の連動によって刈り取り及び搬送が走行速度に応じた処理量に対応し、安定した刈り取り作業を行うことができる。
【０００３】
一方上記コンバインには作業機ＨＳＴからの駆動力を変速して前処理装置及びフィードチェーン側に出力するギヤボックス（ギヤケース）が設けられている。しかし該ギヤケースは脱穀部の扱胴の下方に設けられており、ギヤケースの左側方に設けられた作業機ＨＳＴに脱穀部の左側から駆動力が入力されて、ギヤケース側に駆動力が入力されている。この配置構造によってエンジン側からギヤケース側への駆動力の入力構造が複雑化するという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のコンバインの作業機用のギヤケースは、走行機体７上にエンジン１１と脱穀装置６とを左右方向に並べて配置し、走行装置２の駆動用の走行無段変速機１３と、前処理部８を駆動する作業機無段変速機１８とを設け、前処理部８の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめるコンバインにおいて、作業機無段変速機１８と該作業機無段変速機１８からの駆動力を変速して前処理部８側に出力するギヤケース１６とを脱穀装置６の前方のエンジン１１側に配置して設け、上記ギヤケース１６におけるエンジン１１側に作業機無段変速機１８を一体的に設けるとともに該エンジン１１側に作業機無段変速装機１８からの駆動力の入力軸２１と前処理部８への駆動力の出力軸２７とを設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
またギヤケース１６に穀稈搬送用のフィードチェーン１９に駆動力を出力するフィードチェーン駆動軸３４を設け、該フィードチェーン駆動軸３４を反エンジン側に突出せしめたことを第２の特徴としている
【０００６】
そして作業機無段変速装機１８からの駆動力の入力軸２１をギヤケース１６の上部に、前処理部８への駆動力の出力軸２７をギヤケース１６の下部に、フィードチェーン駆動軸３４を上記入力軸２１と出力軸２７との間の高さ位置に設けたことを第３の特徴としている。
【０００７】
さらにフィードチェーン駆動軸３４を、フィードチェーン駆動軸３４の軸芯がフィードチェーン１９側の駆動軸８９の軸芯の延長線上に位置するように配置したことを第４の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を採用したコンバインの側面図，図２は平面図，図３は正面図を各示す。機体フレーム１が左右のクローラ走行装置２に支持されており、機体フレーム１上には右側前方に運転席３が、該運転席３の後方にグレンタンク４が、該グレンタンク４の側方には脱穀装置６が設けられて走行機体７を構成している。また走行機体７の前方には前処理部８が設けられている。
【０００９】
上記前処理部８は後方に延出する縦フレーム９を介して機体フレーム１側に軸支されており、上記縦フレーム９は運転席３の側方、且つ脱穀装置６の前方において上下回動自在に支持されている。これにより前処理部８は上下揺動自在となっている。なお縦フレーム９には前処理部８側に駆動力を伝動する伝動機構が内装されており、該伝動機構には、縦フレーム９の走行機体７側に設けられた入力プーリ８６を介して走行機体７側から駆動力が入力されている。
【００１０】
上記運転席３の下方にはエンジン１１が設けられており、該エンジン１１の前方下方にはクローラ走行装置２用の走行トランスミッション１２が設けられている。そしてエンジン１１と走行トランスミッション１２との間には、クローラ走行装置２の駆動用の油圧無段変速装置（走行ＨＳＴ）１３が走行トランスミッション１２と一体的に設けられている。
【００１１】
このとき上記走行ＨＳＴ１３はエンジン１１から駆動力が入力され、該駆動力を無段階に変速して走行トランスミッション１２に出力するように構成されている。そしてクローラ走行装置２が走行トランスミッション１２からの駆動力によって駆動されるため、すなわちクローラ走行装置２は走行ＨＳＴ１３によって無段階に変速駆動され、走行機体７を走行させる。
【００１２】
一方上記機体フレーム１からは支持ステー１７が突設されており、前処理部８と後述するフィードチェーン１９とに駆動力を出力する駆動用の作業機トランスミッション１４のギヤケース１６を支持している。そして作業機トランスミッション１４は脱穀装置６の前方の運転席３側、すなわちエンジン１１側に配置されている。なお上記ギヤケース１６には作業機トランスミッション１４に駆動力を入力して前処理部８及びフィードチェーン１９を駆動する無段変速装置（作業機ＨＳＴ）１８がギヤケース１６のエンジン１１側の側面に一体的に取りつけられている。
【００１３】
すなわち上記作業機ＨＳＴ１８にはエンジン１１側から駆動力が入力され、該駆動力を無段階に変速して作業機トランスミッション１４に出力する。そして前処理部８が作業機トランスミッション１４からの駆動力によって駆動されるため、前処理部８は作業機ＨＳＴ１８により無段階に変速駆動されて刈取り作業や搬送作業を行う。
【００１４】
なお前処理部８側と脱穀装置６側との間には前述の穀稈搬送用のフィードチェーン１９が脱穀装置６の外側方（反エンジン側）に設けられており、該フィードチェーン１９も作業機トランスミッション１４からの出力（駆動力）によって駆動される。
【００１５】
そして本発明のコンバインは走行トランスミッション１２側からの出力と作業機トランスミッション１４側からの出力とに基づいて、従来公知の速度連動手段（マイコンユニット）によって、機体７の走行速度と脱穀装置６及びフィードチェーン１９の駆動速度を連動せしめ、走行速度に応じた刈取り及び搬送速度を設定するように構成されている。
【００１６】
上記作業機トランスミッション１４は図４に示されるように、作業機ＨＳＴ１８からの出力を入力する入力軸２１がギヤケース１６の上方側に軸支されており、該入力軸２１にはギヤケース１６内においてギヤ２２が軸支されている。
【００１７】
なお作業機ＨＳＴ１８は作業機トランスミッション１４の右側面に一体的に取り付けられており、作業機ＨＳＴ１８の出力軸が上記入力軸２１を兼用している。このとき作業機ＨＳＴ１８が作業機トランスミッション１４のエンジン１１側の側面（右側面）に取り付けられているため、作業機ＨＳＴ１８の出力軸は作業機ＨＳＴ１８の外装から左側（反エンジン側）に突出して、ギヤケース１６の右側（エンジン側）からギヤケース１６内の挿入されている。
【００１８】
一方ギヤケース１６には中継軸２３が軸支されており、該中継軸２３には上記ギヤ２２と噛合するギヤ２４が一体回転するように軸支されている。なお該ギヤ２４にはギヤ２４より小径なギヤ２６が一体的に形成されている。
【００１９】
さらにギヤケース１６には前処理部８の駆動用の前処理駆動軸２７がケース１６の右側（作業機ＨＳＴ１８側）に突出して軸支されており、該前処理駆動軸２７にはギヤケース１６内において上記ギヤ２６と噛合するギヤ２８が軸支されている。なお前処理駆動軸２７はギヤケース１６の下部に設けられている。そして上記ギヤ２８にはギヤ２８より小径なギヤ３１が一体的に形成されており、該ギヤ３１と噛合するギヤ３２が上記中継軸２３に自由回転自在に軸支されている。
【００２０】
一方上記ギヤ３２にはスプロケット３３が一体的に形成されている。またギヤケース１６にはフィードチェーン１９の駆動用のフィードチェーン駆動軸３４がケース１６の左側（反作業機ＨＳＴ１８側）に突出して軸支されている。そして該前処理駆動軸３４にはギヤケース１６内においてスプロケット３６が一体的に軸支されており、上記スプロケット３３とスプロケット３６とにチェーン３７が掛け回されている。
【００２１】
なおフィードチェーン駆動軸３４は前記入力軸２１と前処理駆動軸３４との間の高さ位置に配置されている。すなわちギヤケース１６からは、上方から入力軸２１，フィードチェーン駆動軸３４，前処理駆動軸２７の順に突出せしめられており、入力軸２１と前処理駆動軸３４がエンジン１１側に向かって、フィードチェーン駆動軸３４が反エンジン側であるフィードチェーン１９側に突出している。
【００２２】
上記のような各軸の配置により、ギヤケース１６内において各駆動軸２７，３４への駆動力の減速機構の配置スペースを大きく取ることができ、減速機構を容易に配置することができる。
【００２３】
特にフィードチェーン駆動軸３４への駆動力をスプロケット３３に対して減速して出力するギヤ３２が、前処理駆動軸２７に駆動力を出力するギヤ２６を軸支する中継軸２３に自由回転自在に軸支されていることにより、ギヤケース１６内の軸の数を減少させることができ、減速機構自体をコンパクトに形成することができる。
【００２４】
またフィードチェーン駆動軸３４への駆動力の伝動がスプロケット３３とスプロケット３６とチェーン３７により行われるため、比較的小さなスペース内において駆動力の伝動を確実に行うことができる。
【００２５】
作業機トランスミッション１４は以上のように構成されており、入力軸２１に入力される作業機ＨＳＴ１８からの駆動力が前処理駆動軸２７及びフィードチェーン駆動軸３４から出力される。なお上記前処理駆動軸２７には回転センサ２９が取りつけられている。
【００２６】
そして上記回転センサ２９により前処理駆動軸２７の回転数を作業機トランスミッション１４側の出力として取り出し、前処理部８及びフィードチェーン１９の駆動速度の検出が可能であり、走行速度に連動させることができる。このとき作業機トランスミッション１４側の出力が前処理駆動軸２７から取り出される構造となっているため、前処理部８の駆動速度をより正確に検出することができ、前述の速度の連動をより正確に行うことができる。
【００２７】
次に本コンバインの伝動系について説明する。図５，図６に示されるように、エンジン１１からの出力はプーリ３８とプーリ３９を介してグレンタンク４に出力されている。またプーリ４１とプーリ４２を介して走行ＨＳＴ１３に出力されている。さらにプーリ４３とプーリ４４を介して脱穀装置６に設けられた圧風ファン（送風ファン）４６の駆動軸（ファン駆動軸）４７に出力されている。
【００２８】
なお脱穀装置６は選別風を送風せしめる上記圧風ファン４６と、脱穀用の扱胴４５及び処理胴４８と、揺動によって穀粒を選別する選別部４９と、排塵を強制排出する排塵ファン５１と、排わらを切断するカッタ５２と、排わらをカッタ５２側に搬送する排わらチェーン５３とを備えた従来公知の構造となっている。
【００２９】
そして圧風ファン４６及びファン駆動軸４７は従来同様脱穀装置６の前方下方に設けられ、上記ファン駆動軸４７は脱穀装置６の外装の左右両側面から突出している。そしてファン駆動軸４７は外装の右側面側（エンジン１１側）の端部に上記エンジン１１からの駆動力の入力用のプーリ４４が取り付けられている。そしてプーリ４３とプーリ４４との間にベルト４０が掛け回されており、これによりベルト４０を介してプーリ４３からプーリ４４に駆動力が伝動される。
【００３０】
ただしベルト４０にはテンションクラッチからなる作業機クラッチ５０が設けられており、ベルト４０に摺接されるクラッチプーリ５０Ｐの揺動により、プーリ４３からプーリ４４への駆動力の断接、すなわちエンジン１１からファン駆動軸４７への駆動力の伝動の断接が行われる。
【００３１】
一方ファン駆動軸４７の左側面側（走行機体７の左外側側）の端部には選別部４９側に駆動力を出力する出力プーリ５４が取りつけられている。そして該出力プーリ５４と、選別部４９を駆動する選別駆動軸５６に設けられた入力プーリ５７と、排塵ファン５１の駆動軸５８に設けられた入力プーリ５９との間にベルト６１が掛け回されている。また選別駆動軸５６には出力プーリ６２も取りつけられており、カッタ駆動軸６３に取りつけられた入力プーリ６４との間にベルト６６が掛け回されている。
【００３２】
一方上記ファン駆動軸４７の右側面側には扱胴４５側への駆動力の出力プーリ６７が取りつけられている。また扱胴４５及び処理胴４８側の駆動機構６８には、扱胴４５及び処理胴４８側に駆動力を分配伝動する分配駆動部６９が設けられている。そして上記出力プーリ６７と分配駆動部６９の入力軸７１に設けられた入力プーリ７２との間にはベルト７３が掛け回されている。
【００３３】
そして分配駆動部６９から扱胴４５の駆動軸７３と処理胴４８の駆動軸７４に駆動力が伝動され扱胴４５及び処理胴４８が駆動される。また扱胴駆動軸７３の後端には出力プーリ７６が取りつけられており、排わらチェーン５３の駆動軸７７に設けられた入力プーリ７８との間にベルト７９が掛け回されている。
【００３４】
以上のように構成されるファン駆動軸４７から選別部４９，カッタ５２，排塵ファン５１，扱胴４５，処理胴４８，排わらチェーン５３への駆動力の伝動構造によって、テンションクラッチ５０が入り作動せしめられ、ファン駆動軸４７にエンジン１１側から駆動力が入力されることで、選別部４９，カッタ５２，排塵ファン５１が駆動される。そして扱胴４５側への駆動力の入力によって扱胴４５，処理胴４８，排わらチェーン５３が駆動される。なおグレンタンク４は上記伝動機構によって、脱穀装置６とは独立してエンジン１１からの駆動力によって駆動される。すなわち脱穀装置６はファン駆動軸４７が装置全体の駆動軸として機能し、ファン駆動軸４７への駆動力の入力によって脱穀装置６自体が作動せしめられる。
【００３５】
一方前述のように作業機ＨＳＴ１８はギヤケース１６の右側に取り付けられており、すなわち作業機ＨＳＴ１８は、脱穀装置８の前方のエンジン１１側に配置されたギヤケース１６の更にエンジン１１側に配置されている。そして入力軸１８ａがファン駆動軸４７と略平行に右側に突出して、端部に駆動力の入力用の入力プーリ８１が取りつけられている。一方ファン駆動軸４７の右端側には上記各プーリ４４，６７とともに、作業機ＨＳＴ１８への駆動力の出力用の出力プーリ８２も取りつけられている。
【００３６】
そして上記入力プーリ８１と出力プーリ８２との間にベルト８３が掛け回されて、ファン駆動軸４７と作業機ＨＳＴ１８との間の伝動機構８０が構成され、作業機ＨＳＴ１８への駆動力はファン駆動軸４７から入力され、作業機ＨＳＴ１８への駆動力の入力と、脱穀装置６への駆動力の入力は同期して行われる。
【００３７】
そして以上の伝動経路により作業機ＨＳＴ１８にエンジン１１側から駆動力が入力されて作業機トランスミッション１４が駆動され、これによりギヤケース１６においては前処理駆動軸２７とフィードチェーン駆動軸３４とから駆動力が出力され、前処理部８及びフィードチェーン１９が走行速度と連動せしめられて駆動される。
【００３８】
エンジン１１からコンバインの各駆動部への駆動力の伝動構造は上記のように構成されており、ファン駆動軸４７とグレンタンク４に駆動力を伝動することによって、ファン駆動軸４７を駆動軸として脱穀装置６，前処理部８，フィードチェーン１９が駆動される。このとき作業機ＨＳＴ１８への駆動力がファン駆動軸４７から入力されるため、作業機ＨＳＴ１８への駆動力の入力経路はシンプルとなり、作業機ＨＳＴ１８側への駆動力の中継軸等が不要となる。
【００３９】
なおファン駆動軸４７への駆動力の伝動が作業機クラッチ５０を介して行われるため脱穀装置６及び作業機トランスミッション１４への駆動力の断接は、作業機クラッチ５０の入り切りによって同時に同期して行われる。なおグレンタンク４はファン駆動軸４７の駆動とは無関係に単独駆動される。
【００４０】
すなわち脱穀装置６と前処理部８及びフィードチェーン１９の駆動は作業機クラッチ５０の入り切りによって連係して行われ、脱穀装置６の停止状態で前処理部８やフィードチェーン１９を駆動する等の不都合が防止される。そしてファン駆動軸４７から前処理部８及びフィードチェーン１９に駆動力を伝動する伝動構造とすることによって、上記脱穀装置６と前処理部８及びフィードチェーン１９との連係作動を容易な構造で実現することができる。
【００４１】
一方ファン駆動軸４７は脱穀装置６の前方側の下方に設けられており、またエンジン１１が運転席３の下方、すなわち脱穀装置６より前方位置の右側方に設けられている。さらに走行ＨＳＴ１３は運転席３の下方におけるエンジン１１の前方に配置されている。これによりエンジン１１から駆動力が直接入力されるファン駆動軸４７と走行ＨＳＴ１３への駆動力の伝動が脱穀装置６の内側方である右側方（エンジン１１側の側方）において、脱穀装置６の前方から側方に至り集中的に行われる。
【００４２】
そして前述のように作業機トランスミッション１４（作業機ＨＳＴ１８）が脱穀装置６の前方のエンジン１１側に配置されており、作業機トランスミッション１４側（作業機ＨＳＴ１８）への駆動力の伝動も、脱穀装置６のエンジン１１側の側方（内側方）で行われ、結局エンジン１１側からの走行ＨＳＴ１３，ファン駆動軸４７，作業機ＨＳＴ１８への駆動力の伝動が、脱穀装置６の内側面側において集中的に行われる。
【００４３】
このため走行ＨＳＴ１３，ファン駆動軸４７，作業機ＨＳＴ１８への駆動力の伝動機構が脱穀装置６とエンジン１１との間に集中してコンパクトに配置され、特に作業機ＨＳＴ１８への駆動力の伝動に複雑な伝動経路をとる必要がなく、作業機ＨＳＴ１８への駆動力の伝動機構が脱穀装置６のフィードチェーン１９側の前方の穀稈の搬送経路を妨げることもない。
【００４４】
すなわち脱穀装置６の前方側には前処理部８からの穀稈の搬送機構が配置されるが、該搬送機構は外側に偏位しており、エンジン１１側には空きスペースが存在する。そして本コンバインにおいては、前記空きスペースに作業機トランスミッション１４（作業機ＨＳＴ１８）が配置され、作業機ＨＳＴ１８を含む作業機トランスミッション１４を省スペースで配置することができる他、作業機トランスミッション１４側への駆動力の伝動も上記空きスペースの近傍でコンパクトに行われ、作業機トランスミッション１４や作業機トランスミッション１４側への駆動力の伝動機構が上記搬送機構を妨げることも無い。
【００４５】
一方作業機トランスミッション１４の上記配置によって、作業機トランスミッション１４は概ね走行機体の左右方向の中心に配置される。また前処理部８の縦フレームは平面視において脱穀装置６のエンジン１１側の側面（右側面）の前方側に位置し、作業機トランスミッション１４の前方に位置する。
【００４６】
そして作業機トランスミッション１４から前処理部８への駆動力の伝動は、作業機トランスミッション１４の前処理出力軸２７の出力プーリ８７と縦フレーム側に設けられる駆動力の入力プーリ８６との間にベルト８８を巻き掛けることにより行われる。これにより上記出力プーリ８７と入力プーリ８６とを容易に直線配置することができ、ベルト伝動を容易に行うことができる。
【００４７】
ただしベルト８８にはテンションクラッチからなる前処理クラッチ９０が設けられており、ベルト８８に摺接されるクラッチプーリ９０Ｐの揺動により、プーリ８７からプーリ８６への駆動力の断接、すなわち作業機トランスミッション１４から前処理部８への駆動力の伝動の断接が行われる。
【００４８】
これにより作業機トランスミッション１４に駆動力が入力されている状態において、前処理部８の駆動を任意に入り切りすることができ、脱穀装置６の駆動状態において前処理部８の駆動を任意に停止させることができ、手扱ぎ作業等を容易に行うことができる。
【００４９】
なおフィードチェーン駆動軸３４とフィードチェーン１９の駆動スプロケット９５との間には伝動軸８９が介設され、該伝動軸８９を介して駆動力の伝動が行われる。すなわち上記伝動軸８９が脱穀装置６の外装前面の前方を通過して脱穀装置６の左側方に延出して、左端部側においてフィードチェーン１９を駆動している。
【００５０】
このとき上記伝動軸８９は駆動スプロケット９５を一体回転自在に軸支するフィードチェーン１９側の駆動軸となっており、フィードチェーン駆動軸３４は、軸芯が伝動軸８９の軸芯の延長線と一致するようにギヤケース１６から突出せしめられている。
【００５１】
なお前述のようにフィードチェーン駆動軸３４が反エンジン側、すなわちフィードチェーン１９側に向かって突出しているため、伝動軸８９とフィードチェーン駆動軸３４とを直接連結して、作業機トランスミッション１４からフィードチェーン１９への駆動力の伝動機構を軸駆動機構によって容易に構成することができる。
【００５２】
特に前述のようにフィードチェーン駆動軸３４を、入力軸２１と前処理駆動軸２７との間のギヤケース１６の中間位置の高さに配置することによって、駆動スプロケット９５の高さとフィードチェーン駆動軸３４の高さとを容易に合わせることができ、フィードチェーン駆動軸３４と駆動スプロケット９５の駆動軸（伝動軸８９）との間に中継軸やユニバーサルジョイントのような複雑なジョイント等が不要となる。
【００５３】
これにより穀稈の搬送経路内をフィードチェーン１９の駆動機構（伝動軸８９）が通過することになるが、上記駆動機構はシンプルな軸駆動であり、上記搬送経路を容易に避けることができる。むしろフィードチェーン１９を作業機トランスミッション１４により行うことによって、フィードチェーン１９用の駆動装置等を用意する必要がなく、伝動機構がシンプルに構成され、容易にフィードチェーン１９の駆動速度を走行速度及び刈取り速度に対応させることができるメリットの方が大きい。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によれば、通常脱穀装置の前方は前処理部からの穀稈の搬送経路となるが、この搬送経路は外側に偏位している。このため脱穀装置の前方におけるエンジン側には所定の空きスペースが形成される。そして本発明においては前記空きスペース内にギヤケースが配置されるため、コンバイン内のスペースが有効に活用される。
【００５５】
またギヤケースにおけるエンジン側に作業機無段変速装機からの駆動力の入力軸と前処理部への駆動力の出力軸とが設けられているため、作業機無段変速装機はギヤケースよりエンジン側に配され、作業機無段変速装機への駆動力の入力及びギヤケースからの前処理部への駆動力の出力を、ギヤケースのエンジン側において行うことができる。
【００５６】
これによってエンジン側からの駆動力の入力を容易に行うことができる。さらに前処理部の入力プーリは平面視で機体中心線の延長線上の近くに位置し、すなわち脱穀装置の内側に位置する。このため前処理部への駆動力の伝動機構もシンプルに構成することができる。
【００５７】
またフィードチェーンは脱穀装置の外側、すなわち反エンジン側に設けられているため、ギヤケースからフィードチェーン駆動軸を反エンジン側に突出させることによって、フィードチェーン駆動軸からフィードチェーンへの駆動力の伝動機構を容易に構成することができるという利点もある。
【００５８】
さらに作業機無段変速装機からの駆動力の入力軸をギヤケースの上部に、前処理部への駆動力の出力軸をギヤケースの上部に、フィードチェーン駆動軸を上記入力軸と出力軸との間の高さ位置に設けることによって、フィードチェーン出力軸及び前処理部への出力軸に出力する駆動力の減速用のスペースを大きく取ることができ、減速機構を容易に構成することができる。
【００５９】
さらにフィードチェーン駆動軸を、フィードチェーン駆動軸の軸芯がフィードチェーン側の駆動軸の軸芯の延長線上に位置するように配置することによって、フィードチェーン駆動軸からフィードチェーン側の駆動軸への駆動力の伝動機構を単純な軸等により構成することができ、上記伝動機構をシンプルに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの側面図である。
【図２】  コンバインの平面図である。
【図３】  コンバインの正面図である。
【図４】  作業機トランスミッションの展開断面図である。
【図５】  コンバインの伝動線図である。
【図６】  作業機トランスミッション部分の伝動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
２      クローラ走行装置（走行装置）
６      脱穀装置
７      走行機体
８      前処理部
１１    エンジン
１３    走行ＨＳＴ（走行無段変速機）
１６    ギヤケース
１８    作業機ＨＳＴ（作業機無段変速機）
１９    フィードチェーン
２１    入力軸
２７    前処理出力軸（出力軸）
３４    フィードチェーン駆動軸
８９    伝動軸（駆動軸）
【図１】
0004095776.tif 000002
【図２】
0004095776.tif 000003
【図３】
0004095776.tif 000004
【図４】
0004095776.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004095776.tif 000007