(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体カートリッジを装填したマガジンを収容するためのキャビティを有し、前記マガジンが、前記媒体カートリッジを前記マガジンに出入り可能な状態で係止する弾性変位可能な係止部材を含むオートチェンジャ・システムであって、
前記キャビティ内で、前記係止部材に対応した第１位置と前記係止部材から外れた第２位置との間で移動可能に支持されている可動アームと、
前記マガジンに回動自在に結合され、運搬用の起立位置と格納位置との間で移動可能であり、前記格納位置で前記係止部材に係合するマガジン運搬用ハンドルと、を備え、
前記マガジンを前記キャビティに収容するときに、前記第１位置にある前記可動アームと前記係止部材との間に、前記格納位置にある前記ハンドルが介在することによって、前記ハンドルの回動および前記係止部材の弾性変位が拘束され、
前記マガジンを前記キャビティに収容した状態では、前記可動アームが前記第２位置に移動することによって、前記係止部材が、前記ハンドルと係合したまま弾性変位可能となるように構成されている、オートチェンジャ・システム。
【請求項２】
前記可動アームが、前記キャビティ内で摺動または回動可能に支持され、前記第１位置と前記第２位置との間で移動可能である、請求項１に記載のオートチェンジャ・システム。
【請求項３】
前記可動アームが、前記第１の位置で前記係止部材に対応する部位に拘束用突面を備えている、請求項１に記載のオートチェンジャ・システム。
【請求項４】
前記キャビティを開閉するための扉と、前記可動アームを前記第２位置から前記第１位置に移動させる方向に付勢するばねとをさらに備え、前記扉が前記マガジンを収容可能な開位置にあるとき、前記可動アームが前記ばねの付勢によって前記第１位置に位置し、前記マガジンを前記キャビティに収容した後に、前記扉を閉位置に移動する操作によって、前記可動アームが、前記ばねの付勢に抗して、前記第２位置に移動するように構成されている、請求項１に記載のオートチェンジャ・システム。
【請求項５】
前記可動アームを前記キャビティに移動可能に支持するブラケットをさらに備えている、請求項４に記載のオートチェンジャ・システム。
【請求項６】
前記扉が固定クリップを有し、前記ブラケットが、前記扉の前記閉位置において前記固定クリップに係合し前記扉をロックするためのロック・タブを有する、請求項５に記載のオートチェンジャ・システム。
【請求項７】
前記扉と前記固定クリップとの間に介在し、前記固定クリップを前記ロック・タブに係合する方向に付勢するばねをさらに有する、請求項６に記載のオートチェンジャ・システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、オートチェンジャ内に使用される媒体保持装置に関し、より詳細には、オートチェンジャ・ライブラリ・アセンブリ内に挿入されたときに媒体カートリッジが外れないように拘束するマガジンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
オートチェンジャは、媒体部品にデータを読み書きする装置である。媒体部品は、しばしばライブラリと呼ばれオートチェンジャの物理的構造内に配置された複数の格納スロットに格納される。少なくとも１つの媒体「再生装置」または「ドライブ」が、オートチェンジャの物理的構造内に配置され、媒体部品にデータを読み書きする働きをする。また、本明細書においてしばしば単にピッカと呼ばれる媒体操作装置がオートチェンジャ内に配置され、ライブラリと媒体再生装置との間で媒体部品を移送する働きをする。オートチェンジャは、いくつかの異なる媒体様式で動作でき、したがって「媒体部品」は、たとえばディジタルテープ(digital linear tapes)やＣＤなどの光ディスク、磁気ディスクおよび磁気テープを含む。
【０００３】
オートチェンジャのライブラリ部分は、媒体部品を格納するために使用される取外し式マガジンを含むことがある。マガジンは、一般に、媒体部品を保持する複数の保持位置を有する。ユーザは、媒体部品をマガジンの保持位置に入れ、次にそのマガジンを、オートチェンジャのライブラリ部分に入れる。ユーザは、マガジンの挿入された部分がライブラリの内部構造に停止させられるまでマガジンに力を加えることによって、各マガジンをライブラリ部分に挿入する。
【０００４】
特定の媒体部品をマガジンから媒体再生装置まで輸送するとき、ピッカが、媒体部品をライブラリから取り出し、取り出した媒体部品を媒体再生装置まで移動して媒体再生装置に挿入する。同様に、媒体部品が媒体再生装置内に必要なくなったときは、ピッカが、前述の手順の逆を行い、媒体部品を媒体再生装置からマガジンに戻す。オートチェンジャは、きわめて小型の装置になっていて、したがってピッカは、一般に、オートチェンジャ内を移動するときにマガジン内に配置された媒体部品に接近する。さらに、ピッカは、約０．４５ないし約３．１８キログラム（約１ないし７ポンド）のオートチェンジャ内で使用される最も大きい力が加わり、したがって、ピッカは、オートチェンジャの構成要素のなかで最も高い操作コストと製造コストがかかる。
【０００５】
媒体部品は、マガジンから偶然に滑り出さないようにマガジンの各保持位置に固定され、マガジンは、オートチェンジャ・ライブラリ・アセンブリ内に挿入または格納される。しかしながら、ユーザは、たとえば、媒体部品がその保持位置から媒体再生装置によってアクセス不能な位置に外れるような力でマガジンをライブラリ内に不注意に挿入することがある。その状況では、媒体部品は、オートチェンジャ内部の不適当な位置に配置されることになる。ピッカがオートチェンジャ内で移動するとき、ピッカが、不適当に配置された媒体部品に衝突する可能性があり、それによって、オートチェンジャのピッカが停止し、サービスコールが必要になることがある。
【０００６】
一般にマガジン内に媒体部品を固定するために使用される従来の固定または係止機構は、マガジンがオートチェンジャ・ライブラリ・アセンブリ内に装填されたときに媒体部品を十分に拘束しない。この問題を克服するために係止機構に関連する力を大きくすると、ピッカは、マガジンから媒体部品を取り外すときに媒体部品に大きな力を加えなければならない。
【０００７】
この大きな力に打ち勝つためには、一般に、ピッカが媒体部品に約１．３６キログラム（３ポンド）を超える力を加えなければならない。この能力を有するピッカは、一般に、高価なサーボモータとサーボ機構を含む他の頑丈な部品とを必要とする。さらに、サーボモータは、固定力に打ち勝つためにオートチェンジャから相当量の電力が必要であり、このため、オートチェンジャは、ピッカに比較的大きい電力を供給する電源を備えていなければならない。その結果、大きい力を加える能力を有するピッカは、オートチェンジャのサイズ、コストおよび重さを実質的に増やす。
【０００８】
したがって、マガジンがオートチェンジャ・ライブラリ・アセンブリに装填されるときにマガジン内に媒体部品を保持することができるマガジンが必要である。
【０００９】
発明の要約
本発明の１つの態様において、媒体カートリッジを装填したマガジンを収容するためのキャビティを有するオートチェンジャ・システムが提供される。マガジンは、媒体カートリッジがマガジンに出入り可能な状態で係止できるように上下方向に弾性変位する係止部材（係止機構）を含む。システムは、キャビティ内で、前記係止部材に対応した第１位置と前記係止部材から外れた第２位置との間で移動可能に支持されている可動アームと、前記マガジンに回動自在に結合され、運搬用の起立位置と格納位置との間で移動可能であり、前記格納位置で前記係止部材に係合するマガジン運搬用のハンドルと、を含み、アームの位置は、マガジンをキャビティに収容するときとマガジンがキャビティに収容されている間における係止部材（係止機構）の変位を制御する。
【００１０】
本発明の好適な態様では、前記可動アームが、前記キャビティ内で摺動または回動可能に支持され、前記第１位置と前記第２位置との間で移動可能である。また、前記可動アームは、前記第１の位置で前記係止部材に対応する部位に拘束用突面を備えている。さらに、前記キャビティを開閉するための扉と、前記可動アームを前記第２位置から前記第１位置に移動させる方向に付勢するばねとをさらに備え、前記扉が前記マガジンを収容可能な開位置にあるとき、前記可動アームが前記ばねの付勢によって前記第１位置に位置し、前記マガジンを前記キャビティに収容した後に、前記扉を閉位置に移動する操作によって、前記可動アームが、前記ばねの付勢に抗して、前記第２位置に移動するように構成されている。
【００１１】
本発明のさらに好適な態様では、前記可動アームを前記キャビティに移動可能に支持するブラケットを備えている。また、前記扉が固定クリップを有し、前記ブラケットが、前記扉の前記閉位置において前記固定クリップに係合し前記扉をロックするためのロック・タブを有しており、さらに、前記扉と前記固定クリップとの間に介在し、前記固定クリップを前記ロック・タブに係合する方向に付勢するばねを有している。
【００１２】
本発明のその他の態様および利点は、以下の詳細な説明を読み図面を参照することによって明らかになるであろう。
【００１３】
本発明は、様々な修正および代替形態が可能であるが、その特定の実施形態を図面に例示し、本明細書で詳細に説明する。しかしながら、特定の実施形態に関する本明細書の説明は、本発明を、開示した特定の形態に制限することを意図せず、併記の特許請求の範囲によって定義されたような本発明の趣旨および範囲に含まれるすべての修正、等価物および代替を含むことであることを理解されたい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を説明する。明瞭にするために、本明細書において実際の実施態様のすべての特徴が説明されるわけではない。当然ながら、そのような実際の実施形態の開発においては、システム関連や業務関連の制約の遵守のように実施態様ごとに異なる開発者の特定の目的を達成するために、実施態様特有の多くの決定を行わなければならないことを理解されたい。さらに、そのような開発努力は複雑で時間がかかることがあるが、この開示の利益を有する当業者には通常の業務になることを理解されたい。
【００１５】
一般的に、本発明は、オートチェンジャのライブラリ内に位置決めされて固定されている間にマガジン内に媒体部品を固定する機構を含むマガジンを提供する。詳細には、中に収容された媒体カートリッジに比較的小さい力を加えることができるようにマガジンに係止機構が取り付けられる。マガジンに取り付けられたハンドルが、ライブラリの内壁に取り付けられた止めブラケット・アセンブリと相互作用して、マガジンがオートチェンジャのライブラリ内に挿入されている間に係止機構に追加の拘束力を提供する。
【００１６】
次に図面を参照すると、図１は、少なくとも１つの媒体部品４０１が収容されたマガジン２０１を受け取るオートチェンジャ・ライブラリ構造１０１の一部分を示す。ライブラリ構造１０１の扉１０３は、蝶番１０５のまわりに旋回して、ライブラリ構造１０１のキャビティ１２９内にマガジン２０１を閉じこめる。Ｔ字型の止めブラケット１０７が、ライブラリ・キャビティ１２９内に取り付けられ、拘束アームまたは拘束スリーブ１０９を提供する。後でさらに詳細に説明するように、拘束スリーブ１０９は、ライブラリ内に配置されたマガジン２０１およびライブラリ扉１０３の内側面１４５と相互作用して、マガジンに収容された媒体部品４０１の移動を防止または許容する。
【００１７】
一般に、マガジン２０１は、マガジンのどちらか一方の端に配置された輸送タブ２０５に旋回式に取り付けられたハンドル２０３を含む。ハンドル２０３は、マガジン２０１を運搬するグリップ２０７であって、図示したようにマガジンがライブラリ内に挿入されたときに係止機構２１１と相互作用するグリップ２０７を備える。
【００１８】
係止機構２１１は、ハンドル２０３が輸送位置（図３を参照）にあるときにマガジン２０１内に各媒体部品４０１を固定する。図１に示すように、ハンドル・グリップ２０７がマガジン２０１に載置され、扉が閉じられて拘束スリーブ１０９が第２の位置に移動されたとき、オートチェンジャ１０１のピッカ装置（図示せず）が媒体部品４０１をマガジン２０１から出し入れすることができる。しかしながら、ライブラリ扉１０３が開かれてスリーブ１０９が第１の位置にある間は（図３と図５を参照）、ユーザまたはライブラリ止めブラケット１４７が挿入マガジンに加える可能性のある最終的な力によってマガジンからカートリッジが外されることはない。
【００１９】
前述の実施形態のマガジン２０１は、６つの媒体部品を格納するようになっており、媒体カートリッジ４０１は、ディジタルテープの例である。しかしながら、マガジン２０１を、それよりも多いまたは少ない数の媒体カートリッジを格納するように変更することができ、その構成要素を、他の形態の媒体を格納するように適応させることができる。たとえば、マガジンは、いくつかの異なる媒体様式で動作し、「媒体部品」は、ディジタルテープやＣＤなどの光ディスク、磁気ディスクおよび磁気テープを含む。さらに、前述の実施形態では、従来の係止機構２１１を使用してマガジン内の媒体部品を拘束することができる。
【００２０】
公知のライブラリ構造、マガジン、係止機構および、それらを含むオートチェンジャに関するその他の詳細に関しては、１９９９年４月１３日に出願されたＧａｒｄｎｅｒによる「AUTOMATED OPTICAL DETECTION SYSTEM AND METHOD」と題する米国特許出願番号０９／２９０，９２６号、１９９９年４月１３日に出願されたＧａｒｄｎｅｒらによる「GUIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR AN AUTOMATED MEDIA EXCHANGER」と題する米国特許出願番号０９／２９１，２４２号、１９９８年１０月２７日に出願されたＴｈａｙｅｒらによる「MAIL SLOT DATA CARTRIDGE EXCHANGE SYSTEM FOR USE WITH A DATA STORAGE SYSTEM」と題する米国特許出願番号０９／１７９，７９３号、１９９９年４月２５日に出願されたＣｏｆｆｉｎ他による「MEDIA HOLDING DEVICE INCORPORATING A MEDIA LOCKING MECHANISM」と題する米国特許番号６，０４２，２０５号、および１９９９年２月２５日に出願されたＭｕｌｌｅｒらによる「DATA CARTRIDGE EXCHANGE APPARATUS」と題する米国特許出願番号０９／２５７，３２２号の参考文献はすべて、これらの参考文献が開示している全事柄について本明細書に組み込まれる。
【００２１】
図２を参照すると、本発明の創造的な構成要素をさらに詳しく示すために、図１のライブラリ構造物１０１から、マガジン２０１、止めブラケット１０７およびライブラリ扉１０３が取り外されている。この斜視図では、マガジン２０１は、ハンドル２０３と係止機構２１１が取り付けられたハウジング２２４を備えている。ハウジング２２４は、右部２２６、左部２２８、上部２３０、下部２３２、前部２３４および後部２３６を含む。右部２２６は、前部２３４の近くまで延び、端部２３８を形成する。同様に、左部２３８は、前部２３４の近くまで延び、別の端部（図示せず）を形成する。
【００２２】
前部２３４は、本明細書において媒体保持位置またはベイと呼ばれることがある複数のスロット２４０を画定する。スロット２４０は、ハウジング２２４内で複数の離間された仕切り２５０を結合することによって構成され、仕切り２５０は、右部２２６と左部２２８に対して平行である。仕切り２５０は、媒体部品をスロット２４０内に導く働きをする傾斜端部２５２を有する。スロット２４０は、媒体部品をスロット２４０内に導く働きをもする下部２３２に斜面２５４を有する。図では、媒体カートリッジ４０１は、左部２２８の隣のスロット２４０内に配置されている。
【００２３】
ハウジング２２４の右部２２６は、上部２３０よりも上に突出する右蝶番部分または輸送タブ２０５Ａを備えている。ハウジング２２４の左部２２８は、上部２３０よりも上に突出する左蝶番部分または輸送タブ２０５Ｂを備える。右蝶番部２０５Ａと左蝶番部分２０５Ｂは、ハンドル２０３をハウジング２２４に従来の方法で旋回式に固定するピンを受けるための中央部分に形成された穴２０９を有する。
【００２４】
ハウジング２２４の上部２３０は、係止機構２１１をハウジング２２４に固定するために使用される複数の要素を含む。たとえば、この実施形態では、上部２３０は、複数のハンガ要素２６０と位置合わせ要素２６２をそれぞれ含む。ハンガ要素２６０と位置合わせ要素２６２は、ハウジング２２４の上部２３０に一体的に形成されている。詳細には、ハンガ要素２６０は、係止機構２１１の基部２６４からのタブを受けるために、ブリッジの下に十分なスペースを備えるブリッジ形構造を提供する。相補的に動作するため、位置合わせ要素２６２は、係止機構の基部２６４をハウジング上面２３０に対して位置合わせする働きをする壁構造を備える。この結果、ハンガ要素２６０と位置合わせ要素２６２との組み合せにより、係止機構２１１を留め具なしにハウジング２２４の上部２３０に取り付けることができる。
【００２５】
係止機構２１１は、複数のフィンガ２６６を含む。フィンガは、先細の形を有し、ハウジング２２４の裏側２３６の近くのフィンガの遠端においてフィンガ２６６が大きく振れることができる。フィンガ２６６は、また、係止部材２７０を含む。各係止部材は、フィンガ２６６に係止部材２７０を公知の方法で成形することによってフィンガ２６６の遠端に取り付けられる。
【００２６】
前述の実施形態において、係止機構２１１は、厚さ約０．６３５ミリメートルの超硬ステンレス鋼の１枚の薄板を有する。超硬ステンレス鋼を使用することにより、係止機構２１１が疲労によって破損する可能性が低下する。フィンガ２６６の剛性は、その厚さ、幅および長さに依存する。係止部材２７０は、ナイロンの混合物からなる。
【００２７】
図３は、開いた位置にある扉１０３を有するオートチェンジャ・ライブラリ１０１と、挿入準備のできた輸送位置のマガジン２０１とを示す。したがって、ハンドル２０３は、まだ媒体カートリッジ４０１を収容するマガジン２０１を輸送する位置にある。また、図３は、マガジンのカートリッジおよび、フィンガ２６６と係止部材２７０とを有する係止機構２１１を備えたマガジン２０１の部分破断図を示す。
【００２８】
マガジン２０１の部分破断図に示すように、係止部材２７０は、上部分２７２がフィンガ２６６に取り付けられてその長さ方向と平行であり、下部分が後傾斜部２７４と前傾斜部２７６を有する略三角形である。後傾斜部２７４と前傾斜部２７６は、点２７８において交わり、フィンガ２６６の長さと平行な面に対して５５度と３８度に類似の角度を備えている。
【００２９】
媒体カートリッジ４０１は、前面４１０、後面４１２、上面４１４および下面（図示せず）を有する。カートリッジ４０１の寸法は、マガジン・スロット２４０のサイズに対応する（図６を参照）。上面４１４は、後部４２６、下部４２２および前部（図示せず）によって画定された溝４２０を備える。カートリッジ４０１がマガジン・スロット内に配置されるとき、 後部４２６は、交点４３０において係止部材２７０の後部２７４と接触する。
【００３０】
ライブラリ扉１０３、止めブラケット１０７および拘束スリーブ１０９が、マガジン２０１と相互作用して中に収容されたカートリッジを拘束する方法をより良く理解するために、次に、図４Ａと図４Ｂを参照して各要素の斜視図を考察する。
【００３１】
図４Ａは、その間が拘束ばね１１１で結合された止めブラケット１０７と拘束スリーブ１０９の底面斜視図を示す。ブラケット１０７は、前フランジ１１５と後フランジ１１７を有する「Ｔ」字型の構造である。各フランジは、ブラケットの上面１１９から突出しており、フランジ長「Ｌ」の中央位置の近くに位置決めされた前後のスリーブ窓１２１と１２３を含む。上面１１９は、取付け孔１２４を使用して、子ねじやリベットなどの従来の手段によってライブラリ・キャビティの天井に取り付けられる。
【００３２】
前フランジ１１５は、ロック・タブ１２５とばねマウント１２７を含む。ばねマウント１２７は、前スリーブ窓１２１内に位置決めされたメサ構造(mesa structure)である。ロック・タブ１２５は、止めブラケットの上内側面１１９およびライブラリ１０１の上キャビティ面から横方向に離間している。ロック・タブ１２５は、上ブラケット面１１９と平行な方向にライブラリ・キャビティ１２９の外側の領域まで延びる。ロック・タブ１２５は、また、ロック機構１５０の保持クリップ１５４（図４Ｂを参照）を受ける穴１３１が中央に開けられている。
【００３３】
前スリーブ窓１２１と後スリーブ窓１２３の寸法は、拘束スリーブ１０９に対応している。拘束スリーブ１０９は、一般に、ボックス・キャビティ１４１の中央部分を覆う拘束用突面１３５を有する長方形の箱を構成する。ボックス・キャビティ１４１の寸法は、キャビティ１４１の後領域内に位置決めされたばねフック１３７に取り付けられた拘束ばね１１１に対応している。拘束ばね１１１の他端は、前スリーブ窓１２１内のばねマウント１２７に取り付けられる。
【００３４】
図示したように、アームまたはスリーブ１０９が、拘束ばね１１１を間に結合した状態でブラケット１０７に組付けられるとき、拘束スリーブ１０９の前端１３９をライブラリ・キャビティの境界近くの部分に位置決めするために、ばねによって最小の力が作り出される（図３と図５を参照）。この力は、ライブラリ扉が閉じてロック・タブ１２５を受け、マガジン２０１をキャビティ１２９内に閉じ込めるときに克服することができる。詳細には、ロック・タブ１２５が扉１０３を受けるとき、扉１０３の内側面１４５が、拘束スリーブ１０９の前端１３９と相互作用する。この相互作用により、扉が閉じられるまでスリーブ１０９がライブラリ・キャビティ１２９内で移動し、ばね１１１が延びる。
【００３５】
前に述べたように、扉が閉じている間、拘束用突面１３５は、オートチェンジャのピッカが媒体カートリッジをマガジンから出し入れできるようにハンドル・グリップを十分に回転できるように位置決めされる。これと対照的に、扉１０３が開いている間は、拘束用突面１３５が、ハンドル２０３のグリップ２０９の上にあり（図５を参照）、カートリッジがマガジンに完全に差し込まれる直前または後でカートリッジ４０１がマガジンから出るのを防ぐ。
【００３６】
代替の実施形態（図示せず）において、当業者は、ブラケット１０７を除去し、移動可能な保持スリーブ１０９をキャビティの天井に直接結合し、ロック・タブ１２５をオートチェンジャ・ライブラリの一部分として一体的に形成できる。さらに、保持スリーブ１０９は、従来の方法によってブラケット１０７またはキャビティ１２９の天井に旋回式に結合され、扉１０３がマガジン２０１をキャビティ１２９内に閉じ込めるときにキャビティ１２９内で回転するアームでもよい。前述の実施形態では、当業者は、また、ばね１１１を除去してそのばねが提供する自動復帰機能をなくすことができる。当然ながら、ブラケット１０７（またはキャビティ１２９）と摺動する（または回転する）保持アーム１０９との間に結合されたばねを除去することによって、ユーザは、マガジンがライブラリのキャビティに収容される前に係止機構が屈曲しないようにするために、アームを第１の位置に摺動または回転させなくてはならない。
【００３７】
次に図４Ｂに移ると、ライブラリ扉１０３の正面斜視図が、ロック・タブ１２５を受けるロック機構１５０を示す。詳細には、扉１０３は、扉１０３の上中央部分に、ロック機構１５０上に位置決めされた窓１５２を含む。扉の窓１５２の位置は、ロック・タブ１２５と相補的であり、それによりロック・タブ１２５は、扉が閉じたときに扉の窓１５２を通ってロック機構１５０と相互作用することができる。ロック・タブ１２５は、保持クリップ１５４を下方向に付勢し扉と締め金板１５８とをつなぐばね１５６を伸ばすことによってロック機構と相互作用する。ロック・タブ１２５が完全に差し込まれた後で、ばねが少し縮み、その結果保持クリップ１５４が、ロック・タブ１２５の孔１３１の一部分をふさぐ。
【００３８】
小ねじやリベットなどの固定要素１６０が、スライド孔１６２を介して位置決めされ、それにより保持クリップ１５４、ばね１５６および留め板１５８を、扉１０３の表面から離すことなく矢印の方向に移動させることができる。扉１０３が開いてライブラリのキャビティ１２９が露出されたとき（図３を参照）、ばね１５６によって提供される力により、クリップ１５４と板１５８が、図示したような受け位置に移動する。
【００３９】
本発明の主な構造的な特徴を説明したが、次に、この構造的な特徴を使用する手順の例を説明する。この例では、１つのカートリッジを有する図３のマガジンを使用するが、当業者は、マガジンの１つのベイまたはすべてのベイが媒体カートリッジで満たされた、これよりも小さいかまたは大きいマガジンを使用できる。
【００４０】
以上のように、図３に示したようにマガジン２０１をライブラリ扉１０３の内側面１４５に位置決めした後で、マガジンは、ライブラリ・アセンブリ１０１のキャビティ１２９に収容する準備ができる。この時点で、ユーザは、ハンドル・グリップ２０９が係止部材２７０の上に乗るようにハンドル２０７を下方に回転させることができる。次に、ユーザは、ライブラリ・キャビティ１２９内の内部ブロック１４７によってマガジン２０１が停止され完全に挿入されたことが示されるまで、マガジンをライブラリ扉表面１４５を横切ってライブラリ・キャビティ１２９内に押し込む。
【００４１】
この時点で、内部ブロック１４７で停止されたマガジンによって作り出される力のために、カートリッジがマガジンから外れる可能性が最も高い。しかしながら、前に説明したように、本発明は、この現象を、拘束用突面１３５、ハンドル・グリップ２０９、係止機構２１１および媒体カートリッジ４０１の相互作用によって防ぐ。特に、マガジンが内部ブロック１４７によって急に停止されたとき、拘束用突面１３５は、ハンドル・グリップ２０９の真上にあり、マガジン２０１内の係止機構２１１およびカートリッジ４０１の移動を拘束する。
【００４２】
図５に示すように、マガジンが完全に挿入された後、ライブラリ扉１０３を旋回点（１０５）のまわりに回転させてマガジン２０１をライブラリ・アセンブリ１０１内に固定することができる。ロック機構１５０がロック・ブラケット１０７のロック・タブ１２５を受けた後で、扉１０３がライブラリに固定される。詳細には、ロック・タブ１２５がロック窓１５２に入ったとき、保持クリップ１５４が、ばね１５６を伸ばし、ロック窓１５２内にロック・タブ１２５を拘束するのに必要な力を作り出す。さらに、同じ力によって、拘束スリーブ１０９の拘束ばね１１１が拡張位置を維持することができる。
【００４３】
ロック・タブ１２５が扉１０３によって受け取られると同時に、拘束スリーブ１０９の先端１３９が扉１０３の内側面１４５と相互作用するため拘束スリーブ１０９の拘束用突面１３５がライブラリの本体内に移動する。その結果、図１、図２および図６に示したように扉が完全に閉じられた（すなわち、ロック・タブが、ロック窓に完全に差し込まれた）後、拘束スリーブ１０９の拘束用突面１３５は、ハンドル・グリップ２０９と係止部材２７０が持ち上がるのに十分なだけ前方に移動し、それにより、オートチェンジャのピッカがカートリッジ４０１をマガジン２０１から出し入れすることができる。
【００４４】
要するに、従来のマガジンのいくつかの係止機構は、挿入のためにマガジンがライブラリ・アセンブリまで輸送されている間にマガジン内に媒体部品を維持できるだけの力を作り出す。さらに、そのような従来の係止機構は、オートチェンジャのピッカが近くの媒体部品をマガジンからつかみ出すかまたは戻すまで、ライブラリに収容されているマガジン内の媒体部品を維持するのに充分な力を作り出す。しかしながら、従来の係止機構だけでは、マガジンが挿入中にライブラリの内部ブロックによって停止されたときに、各媒体部品がそのマガジン・スロット内に確実にとどまることができるだけの力を提供しない。したがって、本発明の従来技術において説明したように、内部ライブラリ・ブロックが従来のマガジンの挿入を停止するときに作り出される力は、一般に、マガジン内に収容された媒体部品をオートチェンジャ内で早く開放しすぎ、それにより、媒体部品の利用が妨げられ、オートチェンジャの動作が停止し、サービスコールが必要になる可能性がある。
【００４５】
本発明は、ライブラリ・アセンブリに挿入されているマガジンに収容された各カートリッジが、ライブラリ・アセンブリの扉が閉じられるまでマガジン内に固定されることを保証する。そのような時、ピッカは、媒体カートリッジを最小の力で受けとり、そして挿入することができる。したがって、本発明は、ピッカが追加の力を提供したり高価でかさばるピッカ部品を提供したりすることなく媒体部品がライブラリ内で外れるのを防ぐ確実でコスト効率が高く有効なシステムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のカートリッジ拘束システムを含むオートチェンジャ・ライブラリの一部を破断して示す斜視図である。
【図２】  図１のオートチェンジャ・ライブラリの図示を省略した、本発明のシステム構成要素の詳細な斜視図である。
【図３】  図１のオートチェンジャ・ライブラリに挿入される本発明のマガジンの一部を破断した側面図である。
【図４】  図４Ａは、本発明によるライブラリ止めブラケット・アセンブリの正面斜視図であり、図４Ｂは本発明による扉の正面斜視図である。
【図５】  ライブラリ扉が閉じる前のオートチェンジャ・ライブラリ内に位置決めされたマガジンの一部を破断した側面図である。
【図６】  ライブラリ扉が閉じた後のオートチェンジャ・ライブラリ内に位置決めされたマガジンの一部を破断した側面図である。
【符号の説明】
１０１  オートチェンジャ・ライブラリ構造（オートチェンジャ・システム）
１０３  扉
１０７  ブラケット
１０９  拘束スリーブ（可動アーム）
１１１  拘束ばね（ばね）
１２５  ロック・タブ
１２９  キャビティ
１３５  拘束用突面
１５２  窓
１５４  保持クリップ（固定クリップ）
１５６  ばね
２０１  マガジン
２０７  ハンドル
２１１  係止機構
２７０  係止部材（ロック要素）
４０１  媒体カートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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