(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台に上下方向へ移動自在なアウトリガーを備え、前記荷台に前後回動自在に設けられたブームを、ブームシリンダの収縮動により上方へ回動させることによって、被運搬物を持ち上げて運搬する荷役車両の安全装置であって、
前記アウトリガーが接地位置にあることを検出する位置検出手段と、
前記ブームシリンダの封入圧が一定値を超えたことを検出する圧力検出手段と、
前記ブームシリンダのロッド側とテイル側へ供給する圧油を切り換えてブームシリンダを伸展または収縮し、ブームシリンダの圧油を封入してブームシリンダの作動を停止するコントロールバルブ
を備え、
前記ブームシリンダのロッド側、およびテイル側に対応してそれぞれ、前記コントロールバルブに制御油を供給するブームコントロールラインを設け、
前記各ブームコントロールラインにそれぞれ、前記各ブームコントロールラインを連通し、または遮断するソレノイドバルブを設け、
前記位置検出手段によりアウトリガーが接地位置から離れたことが検出され、かつ圧力検出手段によりブームシリンダの封入圧が一定値を超えたことが検出されると、前記各ソレノイドバルブにより前記各ブームコントロールラインを遮断し、前記コントロールバルブの制御油圧をなくして、前記コントロールバルブにより前記ブームシリンダの圧油を封入し、前記ブームシリンダの作動を停止させること
を特徴とする荷役車両の安全装置。
【請求項２】
手動操作手段を設け、この手動操作手段の操作によりブームシリンダの作動を許可すること
を特徴とする請求項１に記載の荷役車両の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば製鉄所や貨車上のスラグ鍋を持ち上げて運搬するのに使用される荷役車両の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえばスラグ鍋（被搬送物の一例）を持ち上げて運搬する場合、図３に示される荷役車両が使用されていた。すなわち荷役車両１は、前部のトラックヘッド２と後部のトレーラ５とからなり、ここでトラックヘッド２は、車輪３や運転部４などにより構成され、またトレーラ５は、車輪６を有する荷台７の後部左右方向（車幅方向）に一対のアウトリガー８を配設することで構成される。そしてトラックヘッド２の後部に、縦方向軸９などを介してトレーラ５の前部が連結されるとともに、トラックヘッド２とトレーラ５との間にはステアリングシリンダ装置１０が設けられている。上記アウトリガー８は上下方向に移動自在に構成され、アウトリガー８が下降され接地しているときに荷台７の後部が支持される。
【０００３】
前記荷台７上に設けられる荷役手段１１は、左右方向（車幅方向）に一対のブーム１２を有し、これらブーム１２は、荷台７の後端に立設された一対の支持部材１３に対して、その基端が左右方向軸１４により各別に連結されることで、上下方向でかつ前後方向に回動自在に構成される。そして両ブーム１２の遊端間は、左右方向の連結部材１５により一体化されている。
【０００４】
また両ブーム１２の基端から中間に亘っての上下方向面、すなわち荷台７内に回動させたときに上面側となりかつ荷台７に対して後方に回動させたときに下面側となる面には、荷台７内に回動させたとき（図３実線）に上方へ伸びる係止部１２Ａが一体に設けられ、この係止部１２Ａには上方（外側）で開放されるＣ字状の係止面１６が形成されている。
【０００５】
前記ブーム１２を回動させるためのシリンダ装置１７（以下、ブームシリンダ装置と称す）が左右一対に設けられ、このブームシリンダ装置１７の本体１８（以下、ブームシリンダと称す）は、荷台７の前端に立設された一対のブラケット２０にピン２１を介して連結されている。また後方へ伸びるピストンロッド１９は、ピン２２やブラケット２３を介してブーム１２に連結されている。
【０００６】
前記ブーム１２の中間部分には、スラグ鍋３０の保持手段２５が設けられ、この保持手段２５はロック形式であって、ロックピン２６とピン作動装置２７などにより構成される。そして、ピン作動装置２７によりロックピン２６が左右方向（車幅方向）に作動されることで、スラグ鍋３０に形成されたロック穴に対して係脱自在に構成されている。
【０００７】
またトラックヘッド２の運転部４には、ブームシリンダ装置１７の操作レバー（以下、ブームレバーと称す）３３とアウトリガー８の操作レバー（以下、アウトリガーレバーと称す）３４とピン作動装置２７の操作レバー３５が設けられている。
【０００８】
上記ブームシリンダ１８とアウトリガー８を駆動する油圧回路を図４に示す。図４において、４１は各アウトリガー８毎のシリンダであり、これらアウトリガーシリンダ４１にはそれぞれ、アウトリガー８が収納位置に上昇されている時にオンするリミットスイッチ４２と接地位置に下降されている時にオンするリミットスイッチ（位置検出手段の一例）４３が設けられている。またブームシリンダ１８とアウトリガーシリンダ４１へそれぞれ圧油を供給するメインバルブＭとこのメインバルブＭを駆動する制御油を供給するパイロットバルブＰが設けられている。そして、アウトリガーレバー３４の操作（上昇または下降）に応じてパイロットバルブＰのアウトリガーセクション４４より制御油がメインバルブＭのアウトリガーセクション４５へ供給され、メインバルブＭのアウトリガーセクション４５より各アウトリガーシリンダ４１へ圧油が供給されることにより、各アウトリガー８が上昇または下降される。またブームレバー３３の操作（伸展または収縮）に応じてパイロットバルブＰのブームセクション４６より制御油がメインバルブＭのブームセクション４７へ供給され、メインバルブＭのブームセクション４７より各ブームシリンダ１８へ圧油が供給されることにより、各ブームシリンダ１８が伸展または収縮される。このブームシリンダ１８のメインバルブＭのブームセクション（コントロールバルブの一例）４７は、ブームシリンダ１８のテイル側へ圧油を供給し、ブームシリンダ１８のロッド側の圧油をドレインする位置と、ブームシリンダ１８の圧油を封入するニュートラル位置と、ブームシリンダ１８のロッド側へ圧油を供給し、ブームシリンダ１８のテイル側の圧油をドレインする位置を備えた３ポート３位置の切り換えバルブから構成され、ブームシリンダ１８のテイル側とロッド側へ供給する圧油を切り換えることにより、ブームシリンダ１８が伸展または収縮され、ブーム１２が前後方向に回動自在駆動される。またメインバルブＭのブームセクション４７がニュートラル位置のとき前記圧油が封入され、ブームシリンダ１８の作動が停止される。上記パイロットバルブＰの各セクション４４，４６には補助油ポンプ（図示せず）より制御油が供給され、メインバルブＭの各セクション４５，４７には主油ポンプ（図示せず）より圧油が供給され、それぞれのドレインはオイルタンク（図示せず）へ戻される。
【０００９】
またパイロットバルブＰのブームセクション４６とメインバルブＭのブームセクション４７を接続する（伸展側）ブームコントロールライン４８には、このライン４８の油圧が一定圧力以上となると動作する第１圧力スイッチ４９が設けられ、さらにパイロットバルブＰのブームセクション４６とメインバルブＭのブームセクション４７を接続する（収縮側）ブームコントロールライン５０には、このライン５０の油圧が一定圧力以上となると動作する第２圧力スイッチ５１が設けられている。これら圧力スイッチ４９，５１はそれぞれ制御油がパイロットバルブＰのブームセクション４６からメインバルブＭのブームセクション４７へ送られたときに動作する。
【００１０】
なお、図示しないが、上記左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４２の動作（収納位置でオン）により緑色のランプが点灯され、またリミットスイッチ４３の動作（接地位置でオン）により赤色のランプが点灯され、さらに上記圧力スイッチ４９または５１の動作すると、すなわちブームレバー３３の操作により制御油がメインバルブ４７へ送られるとブザーが鳴動される。
【００１１】
このような従来構成によると、たとえばスラグ（鉱滓）が入れられているスラグ鍋３０を持ち上げて運搬するとき、まずアウトリガーレバー３４の操作によりアウトリガー８が下降して接地され、すなわち荷台７の後部が左右のアウトリガー８により支持され、続いて図３の仮想線イに示されるように、スラグ鍋３０に設けられた一対の吊りピン３１に、両ブーム１２の係止面１６が係合される。このとき両ブーム１２は、ブームシリンダ装置１７の伸展動により左右方向軸１４の周りに後方へ回動されている。
【００１２】
この状態でブームシリンダ１８がブームレバー３３の操作により収縮動されることで、上方へ回動されるブーム１２を介してスラグ鍋３０が持ち上げられ、さらにブーム１２が前方へ回動されたのち下方へ回動されることで、スラグ鍋３０は図３の実線に示されるように荷台７上に位置される。そして、アウトリガーレバー３４の操作によりアウトリガー８が上昇して収納され、目的とする場所へ運搬される。
【００１３】
そして、目的とする場所へ到着すると、アウトリガーレバー３４の操作によりアウトリガー８が下降して接地され、ピン作動装置２７の操作レバー３５の操作によりブーム１２の部分に組み込まれた保持手段２５におけるピン作動装置２７が駆動され、ロックピン２６が左右方向に作動されてロック穴に係合されることで、スラグ鍋３０はブーム１２側に保持（ロック）される。このように保持手段２５によりスラグ鍋３０が保持された状態で、ブームシリンダ１８がブームレバー３３の操作により収縮動され、上述とは逆作用によってブーム１２が後方へ回動されることで、図３の仮想線ロに示されるように、スラグ鍋３０は上下が逆向きで後方へ振り出され、以てスラグ鍋３０内からスラグが排出される。その後、再び図３の実線に示される状態に戻され、アウトリガーレバー３４の操作によりアウトリガー８が上昇されて、空のスラグ鍋３０が運搬される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来構成において、アウトリガー８が接地されていない状態で、スラグ鍋３０を持ち上げようとすると（ブーム１２に負荷がかかると）、その重みで荷役車両１がスラグ鍋３０の方向へ傾く恐れがあった。
【００１５】
そこで本発明は、ブームが負荷状態となったときに傾く恐れを回避できる荷役車両の安全装置を提供することを目的としたものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために請求項１に記載の本発明は、荷台に上下方向へ移動自在なアウトリガーを備え、前記荷台に前後回動自在に設けられたブームを、ブームシリンダの収縮動により上方へ回動させることによって、被運搬物を持ち上げて運搬する荷役車両の安全装置であって、
前記アウトリガーが接地位置にあることを検出する位置検出手段と、前記ブームシリンダの封入圧が一定値を超えたことを検出する圧力検出手段と、前記ブームシリンダのロッド側とテイル側へ供給する圧油を切り換えてブームシリンダを伸展または収縮し、ブームシリンダの圧油を封入してブームシリンダの作動を停止するコントロールバルブを備え、
前記ブームシリンダのロッド側、およびテイル側に対応してそれぞれ、前記コントロールバルブに制御油を供給するブームコントロールラインを設け、前記各ブームコントロールラインにそれぞれ、前記各ブームコントロールラインを連通し、または遮断するソレノイドバルブを設け、
前記位置検出手段によりアウトリガーが接地位置から離れたことが検出され、かつ圧力検出手段によりブームシリンダの封入圧が一定値を超えたことが検出されると、前記各ソレノイドバルブにより前記各ブームコントロールラインを遮断し、前記コントロールバルブの制御油圧をなくして、前記コントロールバルブにより前記ブームシリンダの圧油を封入し、前記ブームシリンダの作動を停止させることを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によれば、ブームをブームシリンダの収縮動により上方へ回動させることによって、被運搬物を持ち上げようとしたとき、すなわちブームシリンダに圧油が供給されると、ブームシリンダの封入圧が高くなり圧力検出手段が動作する。このとき、アウトリガーが接地位置から離れ、位置検出手段が動作していないと、各ソレノイドバルブにより各ブームコントロールラインが遮断され、コントロールバルブの制御油圧がなくなり、前記コントロールバルブにより前記ブームシリンダの圧油が封入され、ブームシリンダの作動は停止される。また、ブームシリンダの収縮動により被運搬物を持ち上げているとき、すなわち圧力検出手段が動作しているときに、アウトリガーが上昇されると（接地位置から離れると）、各ソレノイドバルブにより各ブームコントロールラインが遮断され、コントロールバルブの制御油圧がなくなり、前記コントロールバルブにより前記ブームシリンダの圧油が封入され、ブームシリンダの作動は停止される。よってアウトリガーにより荷台が支持されてなく、ブームが被運搬物を持ち上げたときに、あるいはブームが被運搬物を持ち上げているとき、アウトリガーによる荷台の支持がなくなったときに、被運搬物の重みにより荷台が傾く恐れが回避される。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、手動操作手段を設け、この手動操作手段の操作によりブームシリンダの作動を許可することを特徴とするものである。
【００２０】
作業上、被運搬物を持ち上げて荷台上に積載させるとき、被運搬物を半分荷台に降ろした状態でアウトリガーを上昇させ、ブームを下降させる作業がある。
この構成によれば、アウトリガーが下降して接地され、荷台がアウトリガーにより支持された状態で、ブームにより被運搬物が持ち上げられ、その後アウトリガーを上昇させると、ブームシリンダの作動が停止される。このとき、手動操作手段を操作するとブームシリンダの作動が許可され、ブームを下降させることができ、上記作業を実行できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態における荷役車両の要部油圧回路図である。なお、荷役車両の機械構造は上述した従来の構成（図３）と同一であり説明を省略する。また、同一の構成には、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００２２】
図１に示すように、新たに、（伸展側）ブームコントロールライン４８に、４ポート２位置の第１ソレノイドバルブ６１が挿入され、（収縮側）ブームコントロールライン５０に４ポート２位置の第２ソレノイドバルブ６２が挿入され、さらにメインバルブＭのブームセクション４７の出口（シリンダテイル側）に第３圧力スイッチ６３が設けられ、メインバルブＭのブームセクション４７の出口（シリンダロッド側）に第４圧力スイッチ（圧力検出手段の一例）６４が設けられている。上記第１ソレノイドバルブ６１は、その励磁コイルが励磁されると（伸展側）ブームコントロールライン４８を連通し、無励磁になると遮断するように構成され、上記第２ソレノイドバルブ６２は、その励磁コイルが励磁されると（収縮側）ブームコントロールライン５０を連通し、無励磁になると遮断するように構成されている。
【００２３】
また上記第３圧力スイッチ６３と第４圧力スイッチ６４は、ブームシリンダ１８に圧油が供給され封入圧が一定値を超えると（負荷がかかると）、すなわち被運搬物であるスラグ鍋３０を持ち上げたり降ろしたりすると、動作するように設定されている。なお、上記第１圧力スイッチ４９は、（伸展側）ブームコントロールライン４８の第１ソレノイドバルブ６１とパイロットバルブＰのブームセクション４６間に設けられ、上記第２圧力スイッチ５１は、（収縮側）ブームコントロールライン５０の第２ソレノイドバルブ６２とパイロットバルブＰのブームセクション４６間に設けられている。
【００２４】
またブームレバー３３に、手動操作によりオン状態となるスイッチ（手動操作手段の一例；以下、キャンセルスイッチと称す）６５が設けられている。
図２にブーム１２およびアウトリガー８の操作関連の電気回路図を示す。
【００２５】
図２に示すように、第１圧力スイッチ４９または第２圧力スイッチ５１の動作により鳴動されるブザー（ブームブザー）７１が設けられ、また上記左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４２がいずれも動作（収納位置でオン）しているときに点灯される緑色（Ｇ）のランプ７２が設けられ、また左右のリミットスイッチ４３がいずれもの動作（接地位置でオン）しているときに点灯する赤色（Ｒ）のランプ７３および鳴動するブザー（アウトリガーブザー）７４が設けられている。
【００２６】
また左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４２がいずれも動作（収納位置でオン）しているときに励磁されるリレイＤと、左右のリミットスイッチ４３が共に動作（接地位置でオン）しているときに励磁されるリレイＢが設けられ、第１圧力スイッチ４９または第２圧力スイッチ５１が動作し、リレイＤのａ接点（リレイが励磁されているときに動作する接点）７５がオンのときに鳴動および点灯されるブザー警報付赤色回転灯７６が設けられている。ブザー警報付赤色回転灯７６は運転部４内に設置される。
【００２７】
またブームシリンダ１８の第３圧力スイッチ６３と第４圧力スイッチ６４のオア（ＯＲ）回路に、リレイＢのｂ接点（リレイが励磁されていないときオンする接点）７７とリレイＡ（励磁コイル）が直列に接続されており、リレイＡは、第３圧力スイッチ６３または第４圧力スイッチ６４が動作し、リレイＢが励磁されていないとき（一対のアウトリガー８のうち少なくとも一方が接地していないとき）に励磁されるように構成されている。
【００２８】
またリレイＡのａ接点７８に、リレイＣ（励磁コイル）とキャンセルスイッチ６５が直列に接続されており、リレイＣは、リレイＡが励磁され、キャンセルスイッチ６５が操作されたときに励磁されるように構成されている。
【００２９】
また上記第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａは、上記リレイＡのａ接点７８およびリレイＣのａ接点７９の直列回路とリレイＡのｂ接点８０からなる並列回路に接続され、リレイＡが励磁され且つリレイＣが励磁されているとき、またはリレイＡが励磁されていないときに、励磁されるように構成されている。
【００３０】
上記油圧回路および電気回路によるブーム１２およびアウトリガー８の動作を説明する。
制御電源が投入されると、まず第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａへリレイＡのｂ接点を介して給電され、よって第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２が動作して、（伸展側）ブームコントロールライン４８と（収縮側）ブームコントロールライン５０によりパイロットバルブＰのブームセクション４６とメインバルブＭのブームセクション４７間が接続され、ブーム１２の操作が可能となる。
（１）ブームレバー３３操作時のブザー警報付赤色回転灯７６の点灯
アウトリガー８が上昇し収納されている状態（左右のリミットスイッチ４２がともにオンでリレイＤが励磁され、そのａ接点がオンの状態）で、ブームレバー３３の操作を行うと、パイロットバルブＰのブームセクション４６を介してブームコントロールライン４８または５０に制御油が供給され、第１圧力スイッチ４９または第２圧力スイッチ５１が動作し、ブザー警報付赤色回転灯７６が動作し、ブザーが鳴り、赤色回転灯７６が点灯し回転する。
【００３１】
アウトリガー８を下降させると、左右のリミットスイッチ４２がともにオフとなりリレイＤが励磁されなくなり、そのａ接点がオフとなるので、ブザー警報付赤色回転灯７６へ給電されなくなり、ブザーは停止し、赤色回転灯７６は消灯する。
（２）ブーム１２操作のインターロック
「アウトリガー８下降時」
アウトリガー８下降時には、左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４３（接地位置でオン）がともにオンとなり、赤色（Ｒ）のランプ７３が点灯し、またアウトリガーブザー７４が鳴動するともに、リレイＢが励磁され、このリレイＢのｂ接点７７がオフとなり、リレイＡへの給電が遮断される（リレイＡは励磁されない）。よってブーム１２の負荷に関係なく、リレイＡのｂ接点はオンの状態となり、第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａへリレイＡのｂ接点を介して給電され、上述したようにブーム１２の操作が可能となる。
【００３２】
「アウトリガー８上昇時（無負荷時）」
アウトリガー８が上昇した状態では、左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４２（収納位置でオン）がともにオンとなり、緑色（Ｇ）のランプ７２が点灯する。また左右のアウトリガー８のリミットスイッチ４３（接地位置でオン）は、アウトリガー８が接地位置から離れた状態（上昇中または上昇した状態）ではともにオフとなることから、リレイＢは無励磁状態となり、このリレイＢのｂ接点７７がオンの状態となる。
【００３３】
しかし、無負荷時には、ブームシリンダ１８の圧力スイッチ６３，６４はともに動作しないので、リレイＡへの給電が遮断されたままとなる（リレイＡは励磁されない）。よってリレイＡのｂ接点はオンの状態のままであり、第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａへリレイＡのｂ接点を介して給電され、上述したようにブーム１２の操作が可能となる。
【００３４】
「アウトリガー８上昇時（負荷時）」
アウトリガー８が上昇中または上昇した状態では、上述したようにリレイＢは無励磁状態となり、このリレイＢのｂ接点７７がオンの状態となっている。
【００３５】
この状態で、スラグ鍋３０をつかみブーム１２で持ち上げようとすると（ブームレバー３３を操作すると）、地面からスラグ鍋３０を持ち上げるときブームシリンダ１８のロッド側の封入圧が高くなり、あるいは荷台７からスラグ鍋３０を持ち上げるときブームシリンダ１８のテイル側の封入圧が高くなり、ロッド側の第４圧力スイッチ６４あるいはテイル側の第３圧力スイッチ６３が動作する。するとリレイＡが励磁されて動作し、リレイＡのｂ接点８０がオフとなり、第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａへの給電が遮断され、第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の作動がオフとなり、（伸展側）ブームコントロールライン４８と（収縮側）ブームコントロールライン５０がともに遮断され、メインバルブＭのブームセクション４７の制御油圧がなくなり、メインバルブＭのブームセクション４７はニュートラル（位置）にされる。したがって、ブームレバー３３を操作してもブーム１２は作動されない。よって、アウトリガー８が接地されていない状態で、ブーム１２によりスラグ鍋３０を持ち上げようとすると第４圧力スイッチ６４あるいは第３圧力スイッチ６３が動作してブームの作動が停止する。
【００３６】
作業上、スラグ鍋３０を持って荷台７上に積載させるとき、スラグ鍋３０を半分荷台７に降ろした状態でアウトリガー８を上昇させ、ブーム１２を下降させる特殊な作業がある。スラグ鍋３０をブーム１２で支持した状態（負荷時）で、アウトリガー８を上昇させると、上述したようにブーム１２を作動できなくなる。このとき、キャンセルスイッチ６５を操作する。キャンセルスイッチ６５がオンとなると、リレイＡが励磁されていることによりオンとなっているａ接点７８を介してリレイＣが励磁され、よってリレイＣのａ接点７９がオンとなり、リレイＡのａ接点７８およびリレイＣのａ接点７９を介して第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２の励磁コイル６１ａ，６２ａへ給電され、よって第１ソレノイドバルブ６１と第２ソレノイドバルブ６２が動作して、（伸展側）ブームコントロールライン４８と（収縮側）ブームコントロールライン５０によりパイロットバルブＰのブームセクション４６とメインバルブＭのブームセクション４７間が接続され、ブーム１２の操作が可能となり、上記特殊な作業が可能となる。またキャンセルスイッチ６５の操作を止めると、またブーム１２の操作ができなくなる。
【００３７】
このように、アウトリガー８が下降し接地されている状態、またはアウトリガー８が接地位置から離れ且つ無負荷の状態（スラグ鍋３０を支持していない状態）のときには、ブーム１２を自在に操作できるとともに、アウトリガー８が接地位置から離れている状態（上昇中または上昇し収納されている状態）で、スラグ鍋３０を持ち上げようとすると、ブーム１２の作動が停止されることにより、荷役車両１がスラグ鍋３０の重量により傾くことが防止され、危険を回避することができる。
【００３８】
またアウトリガー８が収納され且つスラグ鍋３０を持ち上げている状態のとき、キャンセルスイッチ６５を操作すれば、この操作しているときのみブーム１２を自在に操作でき、よってスラグ鍋３０を半分荷台７に降ろした状態でアウトリガー８を上昇させ、ブーム１２を下降させる上記特殊な作業を実行することができる。
【００３９】
またアウトリガー８が接地されていない状態で、ブームレバー３３が操作されると、ブザー警報付赤色回転灯７６が動作し、ブザーが鳴り、赤色回転灯７６が点灯し回転することにより、アウトリガー８が下降されてなく、ブーム１２でスラグ鍋３０を持ち上げると荷台７が傾く恐れがあることを予め作業者へ報知することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、被係止部を有する被運搬物として吊りピン３１を有するスラグ鍋３０が示されているが、吊りピンを有する鉄製のゴミ箱など、種々な被運搬物を取り扱えるものである。
【００４１】
また本実施の形態では、アウトリガー８が接地位置から離れたことをリミットスイッチ４３（接地位置でオン）がオフとなったことで検出しているが、リミットスイッチ４２（収納位置でオン）がオンとなったことによりアウトリガー８が接地位置から離れたことを検出するようすることも可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、アウトリガーにより荷台が支持されてなく、ブームが被運搬物を持ち上げたときに、被運搬物の重みにより荷台が傾く恐れを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における荷役車両の要部油圧回路図である。
【図２】同荷役車両の要部電気回路図である。
【図３】従来の荷役車両の側面図である。
【図４】従来の荷役車両の要部油圧回路図である。
【符号の説明】
１      荷役車両
２      トラックヘッド
５      トレーラ
７      荷台
８      アウトリガー
１０    ステアリングシリンダ装置
１１    荷役手段
１２    ブーム
１７    ブームシリンダ装置
１８    ブームシリンダ
３０    スラグ鍋（被運搬物）
３３    ブームレバー
３４    アウトリガーレバー
４１    アウトリガーシリンダ
４２，４３    リミットスイッチ
４５    メインバルブのブームセクション（コントロールバルブ）
６１，６２    ソレノイドバルブ
６３，６４    圧力スイッチ
６５    キャンセルスイッチ
Ｍ      メインバルブ
Ｐ      パイロットバルブ
【図１】
0004162387.tif 000002
【図２】
0004162387.tif 000003
【図３】
0004162387.tif 000004
【図４】
0004162387.tif 000005