(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
母材の締結穴に挿通される胴部と、該締結穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一体のフランジ部とによって、該母材に締結された締結部材を、該母材から取り外す締結部材の分解工具において、
上記胴部とフランジ部との胴部軸方向の境界領域に沿って、該胴部とフランジ部とを切断する切断刃を備えた切断手段と、
該切断手段の切断刃によって切断された該胴部を上記母材から押し出す胴部押出部材を備えた胴部押出手段とを有し、
上記胴部押出部材は、上記切断手段の切断刃に一体的に配設され、上記胴部押出部材は、上記切断刃による上記締結部材の締結部の切断動作に先立って、該締結部材の締結部に形成された凹部に嵌合して、上記切断刃によって切断された上記胴部を上記母材から押し出す嵌合部を有していることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項２】
請求項１の締結部材の分解工具において、上記切断刃は、上記締結部材の胴部とフランジ部との胴部軸方向の境界領域に沿った円筒状の刃先部を有し、且つ、該刃先部の内周面が漸次傾斜した形状に形成されていることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項３】
請求項１の締結部材の分解工具において、上記切断刃は、上記締結部材の胴部とフランジ部との胴部軸方向の境界領域に沿った円筒状の刃先部を有し、且つ、該刃先部の外周面が漸次傾斜した形状に形成されていることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項４】
請求項２又は請求項３の締結部材の分解工具において、前記切断刃の刃先部の傾斜面の高さは、上記締結部材のフランジ部の該切断刃によって切断される部位の高さ以上の高さに設定されていることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか1項の締結部材の分解工具において、上記切断刃に上記胴部軸方向に沿って上記締結部材の締結部を切断する切断力を付与する切断力付与手段と、該切断手段によって切断された該胴部を上記母材から押し出す押出力を上記胴部押出部材に付与する押出力付与手段とを有することを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項６】
請求項５の締結部材の分解工具において、上記切断力付与手段によって付与された切断力によって、上記切断刃の刃先が、少なくとも、上記締結部材のフランジ部と上記母材との境界面に略到達した状態で、該切断刃の移動を停止させる切断刃停止手段を有していることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項７】
請求項５又は請求項６の締結部材の分解工具において、上記押出力付与手段は、上記切断力付与手段によって付与された切断力によって、上記切断刃の刃先が上記締結部材のフランジ部と上記母材との境界面に向けて移動することによって、上記胴部押出部材に付与する押出力が蓄積されるように構成されていることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項の締結部材の分解工具において、上記切断刃、及び、上記胴部押出部材を、上記締結部材の締結部の切断時に上記母材に当接する当接部材に、配設したことを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項９】
請求項８の締結部材の分解工具において、少なくとも、上記母材に対して当接する上記当接部材の当接部が、該母材に吸着する磁力を有していることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項１０】
請求項９の締結部材の分解工具において、上記当接部材の当接部の磁力は、上記締結部材の締結部の切断時、及び、該締結部材の胴部の上記母材からの押し出し時に、上記切断刃に付与される切断力、及び、上記胴部押出部材に付与される押出力の反発力に抗して、該当接部材の当接部を該母材に当接させる大きさを有していることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項１１】
請求項８ないし請求項１０のいずれか１項の締結部材の分解工具において、上記母材に当接した状態の上記当接部材と、上記切断刃の刃先との位置関係を調整する刃先位置調整手段を有していることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項の締結部材の分解工具において、上記切断刃の軸中心を回転中心として、該切断刃を所定角度回転させるための回転手段を有していることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項１３】
母材の締結穴に挿通される胴部と、前記締結穴の周縁部に接触され且つ前記胴部と実質的に一体の頭部とによって前記母材に締結されている締結部材を、前記母材から分解工具により取り外すために、前記胴部の軸方向に沿った円筒形状を呈する前記胴部と前記頭部との境界領域を、前記締結穴の穴径よりも小さい径を有する円筒状の切断刃により切断し、前記頭部から分離した状態の胴部を前記切断刃による切断方向と同じ方向に押出手段により押し出す締結部材の分解方法であって、前記分解工具の工具本体を前記締結部材に対して所定位置に配置する際に前記押出手段が前記頭部によって前記切断方向と反対方向に押し戻されることにより、前記押出手段の押出力が蓄積され、前記押出手段の切断方向先端に設けられた位置決め部材を、前記切断刃による切断の前に前記締結部材の頭部に形成された軸穴と係合させて、前記分解工具の工具本体を前記締結部材に対して位置決めし、その後、前記切断刃による境界領域の切断を行うことを特徴とする締結部材の分解方法。
【請求項１４】
母材の締結穴に挿通される胴部と、前記締結穴の周縁部に接触され且つ前記胴部と実質的に一体の頭部とによって前記母材に締結されている締結部材を、前記母材から取り外す締結部材の分解工具であって、
前記胴部の軸方向に沿った円筒形状を呈する前記胴部と前記頭部との境界領域を、前記締結穴の穴径より小さい径の円筒状に切断するための切断手段と、前記切断手段の切断力を付勢力により与えるための切断力付勢手段と、前記頭部から分離した状態の胴部を前記締結穴から押し出すための押出手段と、前記押出手段の押出力を付勢力により与えるための押出力付勢手段とを有し、前記押出手段は前記切断手段の内側で且つ前記分解工具の工具本体の略中心に配置され、前記押出手段の切断方向先端には、前記締結部材の頭部に形成された軸穴と係合して前記工具本体の前記締結部材に対する位置決めに供する位置決め部材が設けられていることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項１５】
請求項１４の締結部材の分解工具において、前記押出力付勢手段は弾性部材からなり、前記押出手段の先端は前記切断手段から突出され、前記分解工具の工具本体を前記締結部材に対して所定位置に配置する際に前記押出手段が前記頭部によって切断方向と反対方向に押し戻されることにより、前記押出力付勢手段による押出力が蓄積されることを特徴とする締結部材の分解工具。
【請求項１６】
請求項１４又は請求項１５の締結部材の分解工具において、前記切断力を蓄積しておくための切断力蓄積手段と、蓄積された切断力を解放するための切断力解放手段とを有し、前記切断力付勢手段は切断力解放手段の解放に伴い前記切断力を付勢力により前記切断手段に与えることを特徴とする締結部材の分解工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、締結部材の分解工具及びその分解方法に関し、詳しくは、機械締結によって母材に締結された締結部材の締結部を分解して、該母材から該締結部材を取り外す締結部材の分解工具及び分解方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鋼板やプラスチックなどの母材同士、あるいは、該母材に他の部材を接合する接合技術には、溶接、接着、機械的締結などがある。
【０００３】
上記溶接は、大がかりで高価な設備や、安全性を確保できるスペースが必要となる不具合がある。
【０００４】
上記接着は、比較的安価で、且つ、僅かなスペースで作業を行える利点があるが、接着剤が固化して接合が完了するまで、母材の姿勢を固定しておく必要があるため、接合に時間がかかる不具合がある。
【０００５】
また、これらの溶接や接着では、母材の接合時に接合不良が発生して接合し直したり、母材をリサイクル使用したりする場合に、母材を損傷せずに接合部を分解することが不可能となる。
【０００６】
一方、上記機械的締結には、▲１▼ネジ締結、▲２▼ピン締結、▲３▼リベット締結、などがあり、種々の分野で多く用いられている。
【０００７】
周知のように、上記ネジ締結は、スパナやドライバーを用いて、図１７（ａ）に示すようなボルト３とナット４、または、図１７（ｂ）に示すようなタッピングビス５などの締結部材を、母材１、２の締結穴１ａ、２ａに螺合させることによって、母材１、２を機械的に接合する締結方法である。
【０００８】
また、上記ピン締結は、カシメマシンやカシメ工具を用いて、図１８（ａ）に示すように、締結部材としてのピン６を、母材１、２の締結穴１ａ、２ａにカシメ付けることによって、母材１、２を機械的に接合する締結方法である。なお、ここでは、図１８（ｂ）に示すように、母材１に軸７をカシメ付ける場合もピン締結とし、該軸７を締結部材とみなすこととする。
【０００９】
上記リベット締結は、リベッティングマシンやリベッティング工具を用いて、図１９（ａ）に示すようなソリッドリベット８、図１９（ｂ）に示すようなチューブラーリベット９、図１９（ｃ）に示すようなブラインドリベット１０などの締結部材を、図１９（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、母材１、２の締結穴１ａ、２ａに締結することによって、母材１、２を機械的に接合する締結方法である。
【００１０】
上記ブラインドリベット１０は、図１９（ｃ）に示すように、リベットボディ１１と、該リベットボディ１１の軸穴１１ａに挿通されたマンドレル（芯軸）１２とで構成されており、例えば、図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すような手順で、上記母材１、２の締結穴１ａ、２ａに締結される。
【００１１】
すなわち、このブラインドリベット１０は、先ず、図２０（ａ）に示すように、母材１、２の締結穴１ａ、２ａに、リベットボディ１１の胴部１１ｂを差し込む。
【００１２】
次いで、図２０（ｂ）に示すように、このブラインドリベット１０のマンドレル１２にリベッティング工具１３をセットする。
【００１３】
そして、図２０（ｃ）に示すように、リベットボディ１１のフランジ部（頭部）１１ｃに、リベッティング工具１３のノーズピース１３ａを密着させた状態で、リベッティング工具１３のトリガーを引くと、該リベッティング工具１３のジョー１３ｂによって、ブラインドリベット１０のマンドレル１２が掴まれて引き上げられる。
【００１４】
これにより、リベットボディ１１の胴部１１ｂの母材２から突出している部分が、マンドレル１２のマンドレルヘッド１２ａによって絞り加工のように塑性変形されて、母材２にカシメ付けられる。
【００１５】
この状態で、上記ジョー１３ｂによって上記マンドレル１２が更に引き上げられると、図２０（ｄ）に示すように、該マンドレル１２の破断部１２ｂ（図１９（ｃ）参照）で、該マンドレル１２が破断されて、ブラインドリベット１０による母材１、２の締結が完了する。
【００１６】
このブラインドリベット１０は、図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に明らかなように、その胴部１１ｂ側（母材１、２の背面側）を支持せずに母材１、２への締結作業ができるので、例えば、母材１、２の背面側に手が入らないような箇所の締結に適している。
【００１７】
なお、その他の締結方法として、図２１に示すように、一方の母材１に予め一体的に形成された締結部１ｂを、他方の母材２の締結穴２ａにカシメ付けて、母材１、２を機械的に接合するバーリングカシメと呼ばれている締結方法が知られている。ここでは、このバーリングカシメにより締結された母材１の締結部１ｂも、上記締結部材とみなすこととする。
【００１８】
このような機械的締結では、母材に締結された締結部材の締結部を分解することによって、母材から締結部材を取り外すことができるので、前述した溶接や接着などの接合技術に比較して、僅かなスペースで、該締結部材の母材への再締結や母材のリサイクルを安価且つ容易に行える利点がある。
【００１９】
しかしながら、前述のピン締結や、リベット締結、及び、バーリングカシメ等の機械的締結に用いられる締結部材は、その胴部が塑性変形されることによって母材に締結されているため、該締結部材の母材への締結時に締結不良が発生して締結し直したり、母材をリサイクル使用したりする場合には、該締結部材を母材から取り外す際に、該締結部材の締結部を破壊しなければならず、その分解作業に手間を要したり、分解時に母材を損傷したりする不具合があった。
【００２０】
すなわち、この種の締結部材を分解する一般的な方法としては、例えば、図２２に示すように、ドリル１４によって、該締結部材（ここでは、上記ブラインドリベット１０）の締結部（上記フランジ部１１ｃ）を切削し、該締結部材の締結部を胴部１１ｂから取り除いた後、この切削部側から該胴部１１ｂを叩いて、母材１、２から締結部材を抜き取るようにしているが、このような従来の分解方法では、ドリル１４の準備や選定、及び、切削作業等の段取りに手間がかかる。
【００２１】
また、この従来の分解方法では、図２３に示すように、締結部（フランジ部１１ｃ）の切削時に、ドリル１４の先端部が母材１に達して、該母材１の締結穴１ａが切削されてしまうことがある。
【００２２】
このように、該母材１の締結穴１ａが切削されてしまった場合には、該母材１をリサイクルできなくなったり、該母材１に締結部材（ブラインドリベット１０）を再締結しても十分な締結力を確保できなくなったりする不具合があった。
【００２３】
また、このようなドリルを用いた締結部材の分解方法では、締結部材の締結部の切削時に、ドリル１４の回転によって該締結部材が連れ廻りして、母材に擦り傷が付いたり、締結部の切削ができなくなったりすることもあった。
【００２４】
ここで、上記締結部材の連れ廻りによって損傷した母材が、製品の外装面を構成しているような場合には、該製品の商品価値が著しく低下して、製品自体が不良品となる虞が高い。
【００２５】
また、このように、締結部材の締結部の切削時に、ドリル１４の回転によって該締結部材が連れ廻りするような場合には、通常、図２２に示すように、該締結部材のフランジ部１１ｃや胴部１１ｂを、プライヤーやペンチなどの把持工具１５で掴んで、締結部材の連れ廻りを阻止する方法が採られるが、この作業を単独で行うことは難しく、且つ、危険が伴うため、複数の作業員を必要とする。
【００２６】
特に、上記締結部材のフランジ部１１ｃの形状が皿状に形成されていて、該フランジ部１１ｃを把持工具１５で掴むことが不可能な場合（図２７参照）や、該締結部材が、その胴部１１ｂ側に手が入らないような箇所に締結されている場合には、該締結部の胴部１１ｂを把持工具１５で掴んで、該締結部材の連れ廻りを阻止することが難しいため、上述のようなドリルを用いた締結部材の切削作業は極めて難しい。
【００２７】
なお、図１７（ａ）、（ｂ）に示したようなネジ締結の場合には、母材１、２から締結部材としてのボルト３、ナット４やタッピングビス５を比較的容易に取り外せるケースが多いが、この場合においても、例えば、ボルト３、ナット４やタッピングビス５の螺合部が錆び付いて固着していたり、ネジ山が破損し、ボルト３、ナット４やタッピングビス５が母材１、２に対して空回りしたり、締結工具（スパナやドライバー）に対する係合部が損傷していたりする場合には、該ボルト３、ナット４やタッピングビス５の取り外しに多大な困難が伴う。
【００２８】
そこで、本発明者は、例えば、図２４、または、図２５に示すように、上記母材１、２の締結穴１ａ、２ａの内径ｄ1よりも小径の刃先１０３を有し、且つ、該締結穴１ａの内周面に略平行な上記締結部材としてのブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域に沿った略円筒形状の刃先部１０４を有する切断刃１０２と、該母材１の締結穴１ａの中心軸方向に沿って、該切断刃１０２を進退自在に支持する切断刃支持体２００と、該母材１の締結穴１ａの中心軸方向に沿って、該フランジ部１１ｃに該切断刃１０２の刃先部１０４を食い込ませて、該ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域に沿って該ブラインドリベット１０の締結部を切断する切断力を、該切断刃１０２に付与する切断力付与手段３００と、を有する分解工具１００Ａ、１００Ｂを開発した。
【００２９】
この分解工具１００Ａ、または、１００Ｂを用いて母材１、２に締結されたブラインドリベット１０を分解するには、例えば、図２４に示すように、先ず、その切断刃１０２の刃先１０３を、上記締結部材としてのブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域に臨ませる。次いで、この状態で、上記切断力付与手段３００により、上記切断刃１０２に対して切断方向への切断力を付勢する。
【００３０】
これにより、図２６に示すように、該分解工具１００Ａ、１００Ｂの切断刃１０２の刃先部１０４が、ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域に沿って食い込んで、該ブラインドリベット１０の締結部が切断され、該胴部１１ｂから該フランジ部１１ｃが分離される。
【００３１】
なお、該分解工具１００Ａ、１００Ｂの詳細な構成については後述する。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記分解工具１００Ａ、１００Ｂにおいては、前述したように、その切断対象となる上記締結部材としてのブラインドリベット１０の締結部を切断することによって、該ブラインドリベット１０の胴部１１ｂから該フランジ部１１ｃを分離させることができるが、上記母材１、２と該締結部材の胴部１１ｂとを分離させることができない。
【００３３】
すなわち、上記締結部材の胴部１１ｂは、通常、母材１、２の締結穴１ａ、２ａに圧接される形で留まっているため、上述のような分解工具１００Ａ、１００Ｂを用いて該締結部材の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとを分離しただけでは、該締結部材の胴部１１ｂが上記母材１、２から完全に分離された状態にならない。
【００３４】
従って、上記母材１、２と上記締結部材とを完全に分離させるためには、上述のような分解工具１００Ａ、１００Ｂによって該締結部材の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとを分離した後、該母材１、２から該胴部１１ｂを強制的に取り外す必要がある。
【００３５】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、母材に締結された締結部材を該母材から完全に取り外すことができる締結部材の分解工具及びその分解方法を提供することである。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、母材の締結穴に挿通される胴部と、該締結穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一体のフランジ部とによって、該母材に締結された締結部材を、該母材から取り外す締結部材の分解工具において、
上記胴部とフランジ部との胴部軸方向の境界領域に沿って、該胴部とフランジ部とを切断する切断刃を備えた切断手段と、
該切断手段の切断刃によって切断された該胴部を上記母材から押し出す胴部押出部材を備えた胴部押出手段とを有し、
上記胴部押出部材は、上記切断手段の切断刃に一体的に配設され、上記胴部押出部材は、上記切断刃による上記締結部材の締結部の切断動作に先立って、該締結部材の締結部に形成された凹部に嵌合して、上記切断刃によって切断された上記胴部を上記母材から押し出す嵌合部を有していることを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１の締結部材の分解工具において、上記切断刃は、上記締結部材の胴部とフランジ部との胴部軸方向の境界領域に沿った円筒状の刃先部を有し、且つ、該刃先部の内周面が漸次傾斜した形状に形成されていることを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１の締結部材の分解工具において、上記切断刃は、上記締結部材の胴部とフランジ部との胴部軸方向の境界領域に沿った円筒状の刃先部を有し、且つ、該刃先部の外周面が漸次傾斜した形状に形成されていることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３の締結部材の分解工具において、前記切断刃の刃先部の傾斜面の高さは、上記締結部材のフランジ部の該切断刃によって切断される部位の高さ以上の高さに設定されていることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか1項の締結部材の分解工具において、上記切断刃に上記胴部軸方向に沿って上記締結部材の締結部を切断する切断力を付与する切断力付与手段と、該切断手段によって切断された該胴部を上記母材から押し出す押出力を上記胴部押出部材に付与する押出力付与手段とを有することを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項５の締結部材の分解工具において、上記切断力付与手段によって付与された切断力によって、上記切断刃の刃先が、少なくとも、上記締結部材のフランジ部と上記母材との境界面に略到達した状態で、該切断刃の移動を停止させる切断刃停止手段を有していることを特徴とするものである。
請求項７の発明は、請求項５又は請求項６の締結部材の分解工具において、上記押出力付与手段は、上記切断力付与手段によって付与された切断力によって、上記切断刃の刃先が上記締結部材のフランジ部と上記母材との境界面に向けて移動することによって、上記胴部押出部材に付与する押出力が蓄積されるように構成されていることを特徴とするものである。
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項の締結部材の分解工具において、上記切断刃、及び、上記胴部押出部材を、上記締結部材の締結部の切断時に上記母材に当接する当接部材に、配設したことを特徴とするものである。
請求項９の発明は、請求項８の締結部材の分解工具において、少なくとも、上記母材に対して当接する上記当接部材の当接部が、該母材に吸着する磁力を有していることを特徴とするものである。
請求項１０の発明は、請求項９の締結部材の分解工具において、上記当接部材の当接部の磁力は、上記締結部材の締結部の切断時、及び、該締結部材の胴部の上記母材からの押し出し時に、上記切断刃に付与される切断力、及び、上記胴部押出部材に付与される押出力の反発力に抗して、該当接部材の当接部を該母材に当接させる大きさを有していることを特徴とするものである。
請求項１１の発明は、請求項８ないし請求項１０のいずれか１項の締結部材の分解工具において、上記母材に当接した状態の上記当接部材と、上記切断刃の刃先との位置関係を調整する刃先位置調整手段を有していることを特徴とするものである。
請求項１２の発明は、請求項１ないし請求項１１のいずれか１項の締結部材の分解工具において、上記切断刃の軸中心を回転中心として、該切断刃を所定角度回転させるための回転手段を有していることを特徴とするものである。
請求項１３の発明は、母材の締結穴に挿通される胴部と、前記締結穴の周縁部に接触され且つ前記胴部と実質的に一体の頭部とによって前記母材に締結されている締結部材を、前記母材から分解工具により取り外すために、前記胴部の軸方向に沿った円筒形状を呈する前記胴部と前記頭部との境界領域を、前記締結穴の穴径よりも小さい径を有する円筒状の切断刃により切断し、前記頭部から分離した状態の胴部を前記切断刃による切断方向と同じ方向に押出手段により押し出す締結部材の分解方法であって、前記分解工具の工具本体を前記締結部材に対して所定位置に配置する際に前記押出手段が前記頭部によって前記切断方向と反対方向に押し戻されることにより、前記押出手段の押出力が蓄積され、前記押出手段の切断方向先端に設けられた位置決め部材を、前記切断刃による切断の前に前記締結部材の頭部に形成された軸穴と係合させて、前記分解工具の工具本体を前記締結部材に対して位置決めし、その後、前記切断刃による境界領域の切断を行うことを特徴とするものである。
請求項１４の発明は、母材の締結穴に挿通される胴部と、前記締結穴の周縁部に接触され且つ前記胴部と実質的に一体の頭部とによって前記母材に締結されている締結部材を、前記母材から取り外す締結部材の分解工具であって、
前記胴部の軸方向に沿った円筒形状を呈する前記胴部と前記頭部との境界領域を、前記締結穴の穴径より小さい径の円筒状に切断するための切断手段と、前記切断手段の切断力を付勢力により与えるための切断力付勢手段と、前記頭部から分離した状態の胴部を前記締結穴から押し出すための押出手段と、前記押出手段の押出力を付勢力により与えるための押出力付勢手段とを有し、前記押出手段は前記切断手段の内側で且つ前記分解工具の工具本体の略中心に配置され、前記押出手段の切断方向先端には、前記締結部材の頭部に形成された軸穴と係合して前記工具本体の前記締結部材に対する位置決めに供する位置決め部材が設けられていることを特徴とするものである。
請求項１５の発明は、請求項１４の締結部材の分解工具において、前記押出力付勢手段は弾性部材からなり、前記押出手段の先端は前記切断手段から突出され、前記分解工具の工具本体を前記締結部材に対して所定位置に配置する際に前記押出手段が前記頭部によって切断方向と反対方向に押し戻されることにより、前記押出力付勢手段による押出力が蓄積されることを特徴とするものである。
請求項１６の発明は、請求項１４又は請求項１５の締結部材の分解工具において、前記切断力を蓄積しておくための切断力蓄積手段と、蓄積された切断力を解放するための切断力解放手段とを有し、前記切断力付勢手段は切断力解放手段の解放に伴い前記切断力を付勢力により前記切断手段に与えることを特徴とするものである。
【００３７】
この請求項１の分解工具においては、上記締結部材の胴部とフランジ部との胴部軸方向の境界領域に沿って、上記切断刃により該締結部材の締結部が切断されることによって、該胴部から該フランジ部が分離される。
ここで、上記締結部材の胴部とフランジ部との胴部軸方向の境界領域とは、例えば、図１９（ｆ）に示す該締結部材としてのブラインドリベット１０のリベットボディ１１の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界であって、同図において破線Ａで示す該胴部１１ｂの外周面に略平行な円筒状の領域をいう。
次いで、該切断刃によって上記フランジ部から分離されて、上記母材の締結穴に圧接される形で留まっている該胴部が、上記押出部材によって上記母材から押し出される。
これにより、該母材に締結された締結部材が該母材から取り外され、該締結部材が完全に分解された状態となる。
上記胴部押出部材は上記切断刃に一体的に配設されているので、該切断刃による上記締結部材の締結部の切断作業と、該胴部押出部材による該締結部の母材からの押し出し作業とを連続的に行うことが可能になる。これにより、該切断作業と該押し出し作業を個別に行う必要がなくなるので、該分解工具の取り扱いが容易となり、該締結部材の分解作業に要する時間が短縮される。
また、上記胴部押出部材の嵌合部が上記締結部材の締結部に形成された凹部に予め嵌合することにより、上記切断刃により該締結部材の締結部を切断する際に、該切断刃の刃先が該締結部の所定の位置に対向するように位置決めされる。これにより、該切断刃の締結部に対する切断位置がずれることがなくなり、該締結部を上記境界領域に沿って正確に切断できる。
請求項２の発明においては、上記切断刃の刃先部の内周面が漸次傾斜した形状に形成されているので、上記締結部材の胴部の上端部が、該切断刃によってテーパー状に傾斜した形状に切断され、該切断刃の刃先部に該胴部上端が食い込み難くなる。これにより、上記胴部押出部材によって該胴部を押し出す際に、該切断刃の刃先部と該胴部上端との食い込みによる摩擦力の影響を抑制できるので、上記母材から該胴部を容易且つスムーズに取り外すことができる。
請求項３の分解工具においては、上記切断刃の刃先部の外周面が漸次傾斜した形状に形成されているので、上記締結部材のフランジ部の切断面が、該切断刃によって摺り鉢状に傾斜した形状に切断され、該切断刃の刃先部に該フランジ部が食い込み難くなる。これにより、該切断刃の刃先部が元位置に復帰する際に、該切断刃の刃先部と該フランジ部との食い込みによる摩擦力の影響を抑制できるので、該刃先部から該フランジ部を容易且つスムーズに抜き出させることができる。
請求項４の分解工具においては、上記締結部材の胴部の上端部、又は、該締結部材のフランジ部の切断面が、該切断刃の刃先部の傾斜面に沿った形状に切断される。これにより、上記胴部押出部材によって該胴部を押し出す際の、該切断刃の刃先部と該締結部材の胴部上端との食い込みによる摩擦力の影響、又は、該切断刃の刃先部が元位置に復帰する際の、該切断刃の刃先部と該フランジ部との食い込みによる摩擦力の影響をより確実に除去できる。
請求項５の分解工具においては、外部から与えられる切断力又は押出力によらず、上記切断力付与手段によって付与された切断力によって、該切断刃の刃先部が上記締結部材の締結部に食い込んで、該締結部が切断され、且つ、上記押出力付与手段によって付与された押出力によって、上記胴部押出部材が上記締結部材の胴部を押圧して、上記母材から該胴部が押し出される。
請求項６の分解工具においては、上記切断刃停止手段によって、該切断刃の刃先が、少なくとも、上記締結部材のフランジ部と上記母材との境界面近傍に到達した状態で、該切断刃の移動が停止されるので、上記切断刃による母材の損傷が確実に回避される。ここで、上記切断刃の刃先が、上記締結部材のフランジ部と上記母材との境界面近傍に到達した状態とは、上記締結部材のフランジ部と上記母材とが、完全に分離された状態、あるいは、僅かな肉部を残して繋がった状態の何れの状態でもよい。
請求項７の分解工具においては、上記切断力付与手段によって付与された切断力によって、上記切断刃の刃先が上記締結部材のフランジ部と上記母材との境界面に向けて移動することによって、上記押出力付与手段の上記胴部押出部材に付与する押出力が蓄積される。これにより、該押出力付与手段自体に該押出力を蓄積するための手段を設ける必要がないので、該押出力付与手段を簡素に構成でき、分解工具を小型化できる。
請求項８の分解工具においては、上記当接部材が上記母材に当接した状態で、該当接部材に配設された上記切断刃、及び、上記胴部押出部材によって、上記締結部材の締結部が切断され、且つ、上記母材から該締結部材の胴部が押し出される。このように、上記当接部材が上記母材に当接することによって、上記切断刃と該母材との位置関係、及び、上記胴部押出部材と該母材との位置関係が常時一定に保たれる。これにより、分解工具の保持の仕方によって、上記締結部材に対する切断刃及び胴部押出部材の位置がずれたり、該切断刃及び胴部押出部材の移動方向が上記母材の締結穴の軸方向に対して傾いたりすることがなくなる。従って、この分解工具においては、母材に締結された締結部材を、母材を損傷することなく１回の操作で円滑且つ確実に母材から取り外すことができる。
請求項９の分解工具においては、上記締結部材の締結部の切断時に、上記当接部材の当接部が、上記母材に磁力により当接する。これにより、上記母材に対する上記当接部材の当接部の密着性が高まるので、上記切断刃と該母材との位置関係、及び、上記胴部押出部材と該母材との位置精度が向上される。
また、上記締結部材の切断時に該当接部材を強く保持せずに、該母材に対して該当接部材を密着させることができるので、該切断時における作業者の負担を軽減できる。
請求項１０の分解工具においては、上記締結部材の締結部の切断時、及び、該締結部材の胴部の上記母材からの押し出し時に、作業者が上記当接部材を保持せずに、該当接部材の当接部の磁力によって、該当接部材を母材に吸着させておくことができるので、該切断時における作業者の負担を大幅に軽減できる。
請求項１１の分解工具においては、上記刃先位置調整手段により上記母材に当接した状態の上記当接部材と、上記切断刃の刃先との位置関係を調整することによって、例えば、分解対象となる締結部の寸法に応じて、該締結部の寸法に見合うように上記切断刃の移動ストロークを変更することができるので、該締結部の寸法毎に該切断刃の移動ストロークの異なる専用の分解工具を多数用意しておく必要がない。また、例えば、刃先の研磨等によって該刃先部の切断方向の寸法が変化した場合でも、上記刃先位置調整手段により上記当接部材と上記切断刃の刃先との位置関係を調整することによって、該刃先の位置を常に一定した位置に臨ませるように調整できる。
請求項１２の分解工具においては、上記回転手段により、上記切断刃を、その軸中心を回転中心として所定角度回転させることができる。これにより、該切断刃によって上記締結部材の締結部を複数回に分割して切断できるので、一回の切断動作時に該切断刃に付与する切断力が小さくて済む。
請求項１３の分解方法においては、胴部の軸方向に沿った円筒形状を呈する胴部と頭部との境界領域を切断刃により切断した後、頭部から分離した状態の胴部を切断刃による切断方向と同じ方向に押し出して締結部材を母材から取り外すので、切断後に胴部が締結穴に留まり残らず、締結部材を容易に完全に分解することができる。この際、切断刃が円筒状を呈し、その径が締結穴の穴径より小さいので、切断に伴う母材の損傷を有効に防止することができる。
また、分解工具の工具本体を配置する際に押出手段が締結部材の頭部によって切断方向と反対方向に押し戻され、これにより押出手段の押出力が蓄積されるので、押出手段に押出力を蓄積するための手間が省けて、分解作業の簡略化を図ることができる。
更に、押出手段の切断方向先端に設けた位置決め部材により、切断刃による切断の前に分解工具の工具本体が締結部材に対して位置決めされるので、切断刃の締結部材に対する位置ズレが防止され、境界領域を正確に切断することができる。
請求項１４の分解工具においては、胴部の軸方向に沿った円筒形状を呈する胴部と頭部との境界領域を切断手段により切断し、頭部から分離した状態の胴部を押出手段により締結穴から押し出して締結部材を母材から取り外すことができるので、切断後に胴部が締結穴に留まり残らず、締結部材を容易に完全に分解することができる。この際、切断刃が円筒状を呈し、その径が締結穴の穴径よりも小さいので、切断に伴う母材の損傷を有効に防止できる。
また、押出手段の切断方向先端に設けられ且つ切断手段及び工具本体の略中心に位置する位置決め部材によって、切断手段による切断の前に分解工具の工具本体を締結部材に対して位置決めすることができるので、切断手段の締結部材に対する位置ズレが防止され、境界領域を正確に切断することができる。
請求項１５の分解工具においては、工具不使用時等に切断手段から突出する押出手段の先端が、工具本体を締結部材に対して所定位置に配置する際に締結部材の頭部により押し込まれることによって、押出手段が切断方向と反対方向に押し戻される。これにより、押出力付勢手段をなす弾性部材が圧縮されて圧縮に基づく付勢力が生じ、これが押出手段の押出力として蓄積されるようになっているので、押出手段による押出力を蓄積するための手間が省けて、分解作業の簡略化を図ることができる。
請求項１６の分解工具においては、切断力蓄積手段により切断力を蓄積しておき、それを任意の時点で切断力解放手段により解放して切断手段に与えることができるので、締結部材を所望のタイミングで切断することができる。また、外部の駆動源を用いずに切断手段に切断力を与えるので、身近に外部駆動源がないような場所で分解作業を行う場合に好適である。
【００８６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００８７】
なお、本実施形態にかかる締結部材の分解工具は、前述したピン締結や、リベット締結、及び、バーリングカシメ等の機械的締結に用いられる締結部材であれば、どのようなタイプの締結部材であっても分解することが可能であるが、説明の便宜上、ここでは、図１９（ｆ）に示したようなブラインドリベット１０を分解対象として説明する。
【００８８】
まず、図２４、及び、図２５に示した前述の分解工具１００Ａ、１００Ｂについて説明する。
【００８９】
これらの分解工具１００Ａ、１００Ｂは、前述したように、上記母材１、２の締結穴１ａ、２ａの内径ｄ1よりも小径の刃先１０３を有し、且つ、該締結穴１ａの内周面に略平行な上記締結部材としてのブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部（頭部）１１ｃとの境界領域Ａに沿った略円筒形状の刃先部１０４を有する切断刃１０２と、該母材１の締結穴１ａの中心軸方向に沿って、該切断刃１０２を進退自在に支持する工具本体としての切断刃支持体２００と、該母材１の締結穴１ａの中心軸方向に沿って、該フランジ部１１ｃに該切断刃１０２の刃先部１０４を食い込ませて、該ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域Ａに沿って該ブラインドリベット１０の締結部を切断する切断力を、該切断刃１０２に付与する切断力付与手段３００とを有している。
【００９０】
図２４に示す上記分解工具１００Ａの切断力付与手段３００は、例えば、油圧シリンダまたはエアーシリンダで構成されており、該切断刃支持体２００に設けられた加圧経路２００ａを通して、オイルまたはエアーが出入りすることによって、矢印ａ方向に沿って該切断刃１０２を進退させる。
【００９１】
ここで、上記切断力付与手段３００の駆動源であるオイルまたはエアーの供給手段としては、上記ブラインドリベット１０を母材１、２に締結するリベッティング工具１３のジョー１３ｂの駆動源であるオイルまたはエアーの供給手段を、そのまま利用することができる。
【００９２】
また、上記切断刃支持体２００は、作業者が該分解工具１００Ａを片手でも容易に操作できるように、例えば、ピストル型のような握り部を備えた形状に形成されていることが望ましい。
【００９３】
この分解工具１００Ａを用いて母材１、２に締結されたブラインドリベット１０を分解するには、先ず、図２４に示すように、その切断刃１０２の刃先１０３を、上記締結部材としてのブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域Ａに臨ませる。
【００９４】
次いで、この状態で、例えば、上記切断力付与手段３００により、上記切断刃１０２に対して切断方向への切断力を付勢する。
【００９５】
これにより、図２６に示すように、該分解工具１００Ａの切断刃１０２の刃先部１０４が、ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域Ａに沿って食い込んで、該ブラインドリベット１０の締結部が切断され、該胴部１１ｂから該フランジ部１１ｃが分離される。
【００９６】
一方、図２５に示す分解工具１００Ｂは、その切断刃１０２に対して、オイルやエアーの供給手段のような外部駆動源を用いずに、切断力を付与することができるように、その切断力付与手段３００を構成したものである。
【００９７】
すなわち、この分解工具１００Ｂの切断力付与手段３００は、該切断刃１０２に対して切断方向への切断力を付勢する切断力付勢手段としての伸張性のコイルスプリング３０３と、該コイルスプリング３０３の該切断刃１０２に対する切断方向への付勢力が蓄積された位置（コイルスプリング３０３が収縮した位置）に該切断刃１０２を係止させる切断力蓄積手段としてのストッパー３０４と、該ストッパー３０４による該切断刃１０２の係止を解除する切断力解放手段としての解除ボタン３０５とで構成されている。
【００９８】
この分解工具１００Ｂを用いて母材１、２に締結されたブラインドリベット１０を分解するには、先ず、上記分解工具１００Ａの場合と同様に、該切断刃１０２の刃先１０３を、該ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域Ａに臨ませ、この状態で、該分解工具１００Ｂの切断刃支持体２００を、該ブラインドリベット１０側に押し付ける。
【００９９】
これにより、上記切断刃１０２が、上記コイルスプリング３０３の伸張力に抗して、該コイルスプリング３０３を収縮させながら上記切断刃支持体２００内に押し込まれる。
【０１００】
そして、上記切断刃支持体２００内に押し込まれた切断刃１０２の位置が、上記コイルスプリング３０３の収縮により、該切断刃１０２に対する切断方向への付勢力、つまり、該コイルスプリング３０３の伸張力が充分に蓄積された位置に達すると、該切断刃１０２の外周部に進退自在に配設された上記ストッパー３０４が、該切断刃支持体２００の内周部に形成された係止穴２００ｂに、バネ３０６の弾力により押し出されて係合し、上記付勢力が蓄積された状態で、該切断刃１０２が該切断刃支持体２００に係止される。
【０１０１】
この状態で、上記切断刃支持体２００の外周部に進退自在に配設された上記解除ボタン３０５が、バネ３０７の弾力に抗して、該切断刃支持体２００内に押し込まれると、該解除ボタン３０５の解除ピン３０５ａによって、上記係止穴２００ｂに係合しているストッパー３０４が、バネ３０６の弾力に抗して、該切断刃１０２内に押し戻されて、切断刃支持体２００に対する該切断刃１０２の係止が解除される。
【０１０２】
そして、この切断刃支持体２００に対する該切断刃１０２の係止が解除されることによって、上記コイルスプリング３０３の伸張力により、上記切断刃１０２に対して切断方向への切断力が付勢される。
【０１０３】
これにより、図２４に示した場合と同様に、該分解工具１００Ｂの切断刃１０２の刃先部１０４が、ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域Ａに沿って食い込んで、該ブラインドリベット１０の締結部が切断され、該胴部１１ｂから該フランジ部１１ｃが分離される。
【０１０４】
この分解工具１００Ｂにおいては、オイルやエアーの供給手段のような外部駆動源を用いずに、その切断刃１０２に切断力を付与できるので、身近に外部駆動源がないような場所で分解作業を行う場合に好適である。
【０１０５】
上記分解工具１００Ａ、１００Ｂにおいては、図２６に示すように、その切断刃１０２の刃先部１０３が、母材１、２の締結穴１ａ、２ａの中心軸と略平行に直線的に移動して該ブラインドリベット１０の締結部を切断するので、前記従来のドリルを用いた分解方法のように、ブラインドリベット１０の分解時に、該ブラインドリベット１０が空回りしたり、該空回りなどにより母材１、２が損傷されたりすることがなく、母材１、２から該ブラインドリベット１０を容易且つ迅速に取り外すことができる。
【０１０６】
また、この分解工具１００Ａ、１００Ｂを用いて母材１、２に締結されたブラインドリベット１０を分解する場合には、図２２に示したように、該ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃや胴部１１ｂを、プライヤーやペンチなどの把持工具１５で掴んで固定しておく必要がない。
【０１０７】
従って、この分解工具１００Ａ、１００Ｂによれば、例えば、図２７に示すように、該ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃの形状が皿状に形成され、該フランジ部１１ｃのフランジ面が母材１内に食い込んでいたり、該ブラインドリベット１０の胴部１１ｂのカシメ付け部が母材２内に食い込んでいたりして、該ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃや胴部１１ｂを、プライヤーやぺンチなどの把持工具１５で掴むことが困難な場合でも、その切断刃１０２により該ブラインドリベット１０の締結部を切断して、該胴部１１ｂから該フランジ部１１ｃを分離させることができる。
【０１０８】
なお、上記分解工具１００Ａ、１００Ｂの切断刃１０２の締結部材切断時における切断ストロークは、図２８に示すように、上記切断力付与手段３００によって該切断刃１０２に付与される切断力によって、該切断刃１０２の刃先１０３が、少なくとも、上記ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃと上記母材１との境界面近傍に到達し、且つ、該切断刃１０２の刃先部１０４の外周面が、該母材１の締結穴１ａの縁部近傍に位置した状態で、該切断刃１０２の移動が停止されるように設定されていることが望ましい。
【０１０９】
そのため、上述の分解工具１００Ａ、１００Ｂにおいては、図２４及び図２５に示すように、上記切断刃１０２の外周面に形成された段部１０５を、上記切断刃支持体２００の内周面に形成された段部２０８に係止させることによって、上述の所定の位置で、該切断刃１０２の移動を停止させるように構成されている。
【０１１０】
これにより、図２８に示したように、該切断力によって、該切断刃１０２の刃先１０３が、少なくとも、上記ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃと上記母材１との境界面近傍に到達し、且つ、該切断刃１０２の刃先部１０４の外周面が、該母材１の締結穴１ａの縁部近傍に位置した状態で、該切断刃１０２の移動を停止させることができ、該切断刃１０２による母材１の損傷を確実に回避できる。
【０１１１】
ところが、上述のような構成の分解工具１００Ａ、１００Ｂにおいては、前述したように、その切断対象となる上記締結部材としてのブラインドリベット１０の締結部を切断することによって、該ブラインドリベット１０の胴部１１ｂから該フランジ部１１ｃを分離させることができるが、上記母材１、２と該締結部材の胴部１１ｂとを分離させることができない。
【０１１２】
すなわち、上記締結部材の胴部１１ｂは、通常、母材１、２の締結穴１ａ、２ａに圧接される形で留まっているため、上述のような分解工具１００Ａ、１００Ｂを用いて該締結部材の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとを分離しただけでは、該締結部材の胴部１１ｂが上記母材１、２から完全に分離された状態にならない。
【０１１３】
従って、上記母材１、２と上記締結部材とを完全に分離させるためには、上述のような分解工具１００Ａ、１００Ｂによって該締結部材の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとを分離した後、該母材１、２から該胴部１１ｂを強制的に取り外す必要がある。
【０１１４】
そこで、本実施形態にかかる分解工具においては、上記胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの胴部軸方向の境界領域Ａに沿って、該胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとを切断する切断刃を備えた切断手段５００と、該切断手段５００の切断刃によって切断された該胴部１１ｂを上記母材１、２から押し出す胴部押出部材を備えた胴部押圧手段（押出手段）６００と、を有する構成とする。
【０１１５】
図１（ａ）、（ｂ）に、上記切断手段５００の切断刃５０２の一例を示す。
【０１１６】
図１（ａ）に示す切断刃５０２は、その刃先５０３が、図２４及び図２５に示した分解工具１００Ａ、１００Ｂの切断刃１０２の刃先１０３と略同様に、リング状の一枚の刃で形成されているものである。
【０１１７】
図１（ｂ）に示す切断刃５０２は、その刃先５０３が、複数（図では４つ）に分割された刃で形成されているものである。
【０１１８】
ここで、前者のように、刃先５０３が一枚の刃で形成されている切断刃５０２の場合には、上記ブラインドリベット１０に対する刃先５０３の当接位置を変化させずに上記ブラインドリベット１０の締結部を切断できる利点がある。
【０１１９】
また、後者のように、刃先５０３が複数に分割された刃で形成されている切断刃５０２の場合には、後述する回転手段により該切断刃５０２を回転させて、その刃先５０３の当接位置を変化させながら該ブラインドリベット１０の締結部を切断する必要があるが、該締結部を切断する際の切断力が小さくて済む利点を有している。
【０１２０】
図２に、上記ブラインドリベット１０の胴部１１ｂを母材１、２から押し出す場合に用いられる上記胴部押出手段６００の胴部押出部材６０１の一例を示す。
【０１２１】
図示の胴部押出部材６０１は、上記母材１、２の締結穴１ａ、２ａの内径ｄ1よりも小径の円柱体で形成されている。また、該胴部押出部材６０１には、上記ブラインドリベット１０の軸穴１１ａ（図１９（ｃ）参照）に嵌合する形状の嵌合部（位置決め部材）６０１ａが、その下端部に形成されている。
【０１２２】
なお、この胴部押出部材６０１、及び、その嵌合部６０１ａは、該母材１、２の締結穴１ａ、２ａ、及び、該ブラインドリベット１０の軸穴１１ａに挿通できる形状であれば、図示のような円柱体とする必要はなく、多角柱体などであってもよい。
【０１２３】
この分解工具を用いて上記母材１、２に締結されたブラインドリベット１０を分解するには、まず、図２４及び図２５に示した分解工具１００Ａ、１００Ｂの場合と同様に、該ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの胴部軸方向の境界領域Ａに沿って、上記切断手段５００の切断刃５０２により該ブラインドリベット１０の締結部を切断する。これによって、図３に示すように、該ブラインドリベット１０の胴部１１ｂから該フランジ部１１ｃが分離される。
【０１２４】
次いで、図３に示すように、上記胴部押出手段６００の胴部押出部材６０１の嵌合部６０１ａを、該ブラインドリベット１０の軸穴１１ａに嵌合させる。そして、この状態で、該胴部押出部材６０１に矢印ｂで示す押出方向（切断方向）への押出力を付与する。これにより、図３に鎖線で示すように、上記切断手段５００の切断刃５０２によって該ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃから分離された胴部１１ｂが、該胴部押出部材６０１によって母材１、２から下方に押し出される。
【０１２５】
このように、この分解工具においては、上記ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの胴部軸方向の境界領域Ａに沿って、上記切断刃５０２により該ブラインドリベット１０の締結部が略円筒状に切断された後、上記母材１、２の締結穴１ａ、２ａに圧接される形で留まっている該胴部１１ｂが、上記胴部押出部材６０１によって該母材１、２から押し出される。これにより、該母材１、２に締結された該ブラインドリベット１０が該母材１、２から取り外され、該ブラインドリベット１０が完全に分解された状態となる。
【０１２６】
図４に、本発明の他の実施形態にかかる分解工具１００Ｃの概略構成を示す。
【０１２７】
この分解工具１００Ｃは、上記胴部押出手段６００の胴部押出部材６０１を、上記切断手段５００の切断刃５０２に一体的に配設したものである。
【０１２８】
すなわち、この分解工具１００Ｃの胴部押出部材６０１は、図４に示すように、上記切断手段５００の切断刃５０２の軸部に形成された中空部５０２ａ内に、上記ブラインドリベット１０の軸穴１１ａの軸方向に略沿って進退できるように配設されている。
【０１２９】
この分解工具１００Ｃは、その切断手段５００に切断力を付与するための切断力付与手段３００が設けられており、ハンマーなどの他の工具を用いずに、該切断手段５００の切断刃５０２に切断力を付与することができるように構成されている。なお、この分解工具１００Ｃの切断力付与手段３００は、前記分解工具１００Ｂの切断力付与手段３００と同様の構成及び機能を有するので、それらの説明を省略することとする。
【０１３０】
更に、この分解工具１００Ｃの該胴部押出部材６０１と、該切断刃５０２との間には、該胴部押出部材６０１に対して押出力を付勢する押出力付与手段（押出力付勢手段）としての伸張性のコイルバネ６０２が配設されている。
【０１３１】
このコイルバネ６０２の伸張力によって、上記胴部押出部材６０１は、平生、すなわち、不使用時等の通常状態において、その嵌合部６０１ａが、上記切断刃５０２の刃先５０３よりも突出した位置に臨むようになっている。
【０１３２】
ここで、上記押出力付与手段としての伸張性のコイルバネ６０２の弾力は、上記母材１、２の締結穴１ａ、２ａに圧接される形で留まっている該胴部１１ｂを該母材１、２から押し出すことができる押出力を、上記胴部押出部材６０１に対して付与する弾力を有し、且つ、上記切断力付与手段３００のコイルスプリング３０３の伸張力によって圧縮されて、該押出力が蓄積されるような弾力に設定されている。
【０１３３】
この分解工具１００Ｃを用いて母材１、２に締結されたブラインドリベット１０を分解するには、先ず、図４に示すように、その胴部押出部材６０１の嵌合部６０１ａが、該ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃの軸穴１１ａに嵌合するように、該分解工具１００Ｃをセットする。
【０１３４】
これにより、その切断刃５０２の該ブラインドリベット１０に対する切断位置が位置決めされる。従って、該ブラインドリベット１０の締結部の切断時に、該切断刃５０２の切断位置がずれることがなくなり、該ブラインドリベット１０の胴部１１ｂから該フランジ部１１ｃを正確な位置で分離でき、また、バリの発生を極めて少なくできる。
【０１３５】
また、この胴部押出部材６０１は、上記切断手段５００の切断刃５０２に対して、上記軸穴１１ａの軸方向に略沿った方向に進退自在に配設されているので、該切断刃５０２によって上記締結部を切断する際に、該胴部押出部材６０１によって該切断刃５０２の切断方向への移動が阻害されることがなく、該締結部を確実に切断できる。
【０１３６】
更に、上記コイルバネ６０２によって、上記胴部押出部材６０１に対して上記軸穴１１ａに嵌合する方向への移動力が付勢されているので、該軸穴１１ａに対する該胴部押出部材６０１の嵌合部６０１ａの嵌合を容易に行うことができる。
【０１３７】
このようにして、該分解工具１００Ｃの切断刃５０２の刃先５０３を、該ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域Ａに臨ませた状態で、該分解工具１００Ｃの切断刃支持体２００を、該ブラインドリベット１０側に押し付ける。
【０１３８】
これにより、上記切断刃５０２が、上記コイルスプリング３０３の伸張力に抗して、該コイルスプリング３０３を収縮させながら上記切断刃支持体２００内に押し込まれる。
【０１３９】
そして、上記切断刃支持体２００内に押し込まれた切断刃５０２の位置が、上記コイルスプリング３０３の収縮により、該切断刃５０２に対する切断方向への付勢力、つまり、該コイルスプリング３０３の伸張力が充分に蓄積された位置に達すると、該切断刃５０２の外周部に進退自在に配設された上記ストッパー３０４が、該切断刃支持体２００の内周部に形成された係止穴２００ｂに、バネ３０６の弾力により押し出されて係合し、上記付勢力が蓄積された状態で、該切断刃１０２が該切断刃支持体２００に係止される。
【０１４０】
この状態で、上記切断刃支持体２００の外周部に進退自在に配設された上記解除ボタン３０５が、バネ３０７の弾力に抗して、該切断刃支持体２００内に押し込まれると、該解除ボタン３０５の解除ピン３０５ａによって、上記係止穴２００ｂに係合しているストッパー３０４が、バネ３０６の弾力に抗して、該切断刃５０２内に押し戻されて、切断刃支持体２００に対する該切断刃５０２の係止が解除される。
【０１４１】
この切断刃支持体２００に対する該切断刃５０２の係止が解除されることによって、上記コイルスプリング３０３の伸張力により、上記切断刃５０２に対して切断方向への切断力が付勢される。
【０１４２】
これにより、前記分解工具１００Ｂの場合と同様、図５（ａ）に示すように、切断刃５０２の刃先部５０４が、ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域Ａに沿って食い込んで、該ブラインドリベット１０の締結部が切断され、該胴部１１ｂから該フランジ部１１ｃが分離される。
【０１４３】
このとき、上記分解工具１００Ｃの締結部材切断時における切断ストロークは、前記分解工具１００Ｂの場合と同様、図２８に示すように、上記切断力付与手段３００によって該切断刃５０２に付与される切断力によって、該切断刃５０２の刃先５０３が、少なくとも、上記ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃと上記母材１との境界面近傍に到達し、且つ、該切断刃５０２の刃先部５０４の外周面が、該母材１の締結穴１ａの縁部近傍に位置した状態で、該切断刃５０２の移動が停止されるように設定されていることが望ましい。
【０１４４】
そのため、この分解工具１００Ｃは、上記切断力付与手段３００により付与された切断力によって、その切断刃５０２の刃先５０３が、少なくとも、上記ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃと上記母材１との境界面に略到達した状態で、該切断刃５０２の基部に形成された段部５０５が、前記切断刃支持体２００の内周面に形成された段部２０８に係止されることによって、該切断刃５０２の移動が停止されるように構成されている。
【０１４５】
これにより、上記ブラインドリベット１０の締結部の切断時に、上記切断刃５０２の刃先５０３が、該ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃと上記母材１との境界面近傍に到達し、且つ、該円筒状切断刃５０２の外周面が、該母材１の締結穴１ａの縁部近傍に位置した状態で停止されるので、該切断刃５０２による母材１の損傷が確実に回避される。
【０１４６】
この分解工具１００Ｃは、オイルやエアーの供給手段のような外部駆動源を用いずに、その切断刃５０２に切断力を付与できるので、身近に外部駆動源がないような場所で分解作業を行う場合に好適である。なお、この分解工具１００Ｃの切断刃５０２に対して切断方向への切断力を付勢する上記切断力付与手段３００の切断力付勢手段として、図示の例ではコイルスプリング３０３を用いたが、該切断力付勢手段は、例えば、ゴム等の弾性体、または、油圧や空気圧であってもよい。
【０１４７】
上述のようにして、切断刃５０２の刃先部５０４が、ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域Ａに沿って食い込んで、該ブラインドリベット１０の締結部が切断されると、図５（ａ）に示すように、上記押出力付与手段としての伸張性のコイルバネ６０２が、上記切断力付与手段３００のコイルスプリング３０３の伸張力によって圧縮される。
【０１４８】
このコイルバネ６０２の圧縮によって、該コイルバネ６０２の押出力が蓄積される。
【０１４９】
このように、この分解工具１００Ｃにおいては、上記切断力付与手段３００によって付与された切断力によって、その切断刃５０２の刃先５０３が上記フランジ部１１ｃと上記母材との境界面に向けて移動することによって、上記押出力付与手段６００の上記胴部押出部材６０１に付与する押出力が蓄積されるので、該押出力付与手段６００自体に該押出力を蓄積するための手段を設ける必要がなく、該押出力付与手段６００を簡素に構成でき、該分解工具１００Ｃを小型化できる。
【０１５０】
そして、図５（ａ）に示したように、上記母材１、２の締結穴１ａ、２ａに圧接される形で留まっている該胴部１１ｂが、上記コイルバネ６０２に蓄積された押出力によって、図５（ｂ）に示すように、該母材１、２から押し出される。
【０１５１】
これにより、該母材１、２に締結された該ブラインドリベット１０が該母材１、２から取り外され、該ブラインドリベット１０が完全に分解された状態となる。
【０１５２】
ここで、上記切断刃５０２は、図１及び図４に示すように、上記ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの胴部軸方向の境界領域Ａに沿った円筒状の刃先部５０４を有し、且つ、該刃先部５０４の内周面が漸次傾斜した形状に形成されていることが好ましい。
【０１５３】
すなわち、上記切断刃５０２の刃先部５０４の内周面を漸次傾斜した形状に形成することによって、上記ブラインドリベット１０の胴部１１ｂの上端部を、図５（ａ）に示すように、該切断刃５０２によってテーパー状に傾斜した形状に切断することができる。
【０１５４】
これにより、該切断刃５０２の刃先部５０４に、該胴部１１ｂの上端が食い込み難くなり、上記胴部押出部材６０１によって該胴部１１ｂを押し出す際に、該切断刃５０２の刃先部５０４と該胴部１１ｂの上端との食い込みによる摩擦力の影響が抑制されて、上記母材１、２から該胴部１１ｂを容易且つスムーズに取り外すことができるようになる。
【０１５５】
また、この分解工具１００Ｃの切断刃５０２は、図２４または図２５に示した前記分解工具１００Ａ、１００Ｂの切断刃１０２と同様に、その刃先部５０４の外周面が漸次傾斜した形状に形成されているものであってもよい。
【０１５６】
このように、上記切断刃５０２の刃先部５０４の外周面を漸次傾斜した形状に形成した場合には、上記ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃの切断面が、図２６に示したように、該切断刃５０２によって摺り鉢状に傾斜した形状に切断されるので、該切断刃５０２の刃先部５０４に該フランジ部１１ｃが食い込み難くなる。
【０１５７】
これにより、該切断刃５０２の刃先部５０４が元位置に復帰する際に、該切断刃５０２の刃先部５０４と該フランジ部１１ｃとの食い込みによる摩擦力の影響が抑制されるので、該刃先部５０４から該フランジ部１１ｃを容易且つスムーズに抜き出させることができるようになる。
【０１５８】
また、上記切断刃５０２の刃先部５０４の傾斜面の高さは、切断対象となるフランジ部１１ｃの該切断刃５０２によって切断される部位の高さ以上の高さに設定されていることが望ましい。
【０１５９】
すなわち、このように設定された切断刃５０２は、上記胴部１１ｂの上端部、または、該フランジ部１１ｃの切断面を、該切断刃５０２の刃先部５０４の傾斜面に沿った形状に切断できる。
【０１６０】
これにより、上記胴部押出部材６０１によって該胴部１１ｂを押し出す際の、該切断刃５０２の刃先部５０４と該胴部１１ｂの上端との食い込みによる摩擦力の影響、または、該切断刃５０２の刃先部５０４が元位置に復帰する際の、該切断刃５０２の刃先部５０４と該フランジ部１１ｃとの食い込みによる摩擦力の影響をより確実に抑制できる。
【０１６１】
図６に、本発明の更に他の実施形態にかかる分解工具１００Ｄの概略構成を示す。
【０１６２】
この分解工具１００Ｄは、上記切断刃支持体２００に当接部材７００を設け、上記切断刃５０２により上記ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃを切断する際に、上記母材１に対して該当接部材７００の当接部７０１を当接させるように構成したものである。
【０１６３】
この分解工具１００Ｄの切断刃５０２は、少なくとも、母材１の締結穴１ａの内径ｄ1よりも小径の刃先５０３を有し、且つ、該締結穴１ａの内周面に略平行な上記締結部材としてのブラインドリベット１０のリベットボディ１１の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域Ａに沿った略円筒形状の刃先部１０４を有している。
【０１６４】
そして、上記切断刃支持体２００に設けられた当接部材７００の内径ｄ2は、少なくとも、上記切断刃５０２の刃先部５０４の外径ｄ3よりも大きく形成されている。
【０１６５】
この分解工具１００Ｄは、上記切断刃支持体２００に設けた当接部材７００の当接部７０１を母材１に当接させた状態で、上記ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの境界領域Ａに沿って、上記切断刃５０２により該ブラインドリベット１０の締結部を切断することによって、該ブラインドリベット１０の胴部１１ｂから該フランジ部１１ｃを分離して、該母材１、２に締結されたブラインドリベット１０を該母材１、２から取り外す。
【０１６６】
このように、この分解工具１００Ｄにおいては、上記ブラインドリベット１０の締結部の切断時に、上記切断刃支持体２００に設けられた当接部材７００の当接部７０１が上記母材１に当接することによって、該切断刃支持体２００と該母材１との位置関係、すなわち、該母材１と上記切断刃５０２との位置関係が常時一定に保たれる。
【０１６７】
これにより、該切断時の作業者による該切断刃支持体２００の保持の仕方によって、上記切断刃５０２に付与された切断力の反力により該切断刃支持体２００の位置がずれて、該切断刃５０２の移動ストロークが変化したり、また、該切断刃５０２の中心が、該ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃの中心からずれたり、該切断刃５０２の移動方向が上記母材１の締結穴１ａの軸方向に対して傾いたりすることがなくなる。
【０１６８】
従って、この分解工具１００Ｄにおいては、母材１、２に締結されたブラインドリベット１０を、母材１、２を損傷することなく一回の操作で円滑且つ確実に母材１、２から取り外すことができる。
【０１６９】
ここで、上記切断刃支持体２００に設けた当接部材７００の当接部７０１は、少なくとも、母材１に吸着する磁力を有していることが好ましい。
【０１７０】
該当接部材７００の当接部７０１に磁力を持たせる方法としては、該当接部材７００をマグネット（永久磁石）で構成するか、あるいは、該当接部材７００に磁性体材料を混入して、その当接部７０１を磁化すればよい。
【０１７１】
このように、上記ブラインドリベット１０の締結部の切断時に、上記切断刃支持体２００に設けた当接部材７００の当接部７０１を、上記母材１に磁力により当接させることによって、該当接部材７００の当接部７０１の母材１に対する密着性が高まるので、該切断時における該切断刃支持体２００と該母体１との位置精度が向上される。
【０１７２】
また、該切断時に作業者が該切断刃支持体２００を強く保持せずに、該母体１に対して該当接部材７００の当接部７０１を密着させることができるので、該切断時における作業者の負担が軽減される。
【０１７３】
ここで、上記当接部材７００の当接部７０１の磁力は、上記ブラインドリベット１０の締結部の切断時に、上記切断力付与手段３００により上記切断刃５０２に付与された切断力の反力に抗して、該切断刃支持体２００に設けた当接部材７００の当接部７０１を該母材１に当接させる力以上の大きさを有していることが望ましい。
【０１７４】
すなわち、上記当接部材７００の当接部７０１の磁力を上述のように設定することによって、上記ブラインドリベット１０の締結部の切断時に、作業者が上記切断刃支持体２００を保持せずに、該当接部材７００の当接部７０１の磁力によって、上記切断力付与手段３００により上記切断刃５０２に付与された切断力の反力に抗して、該当接部材７００の当接部７０１を母材１に当接させることができるので、該切断時における作業者の負担を大幅に軽減させることができる。
【０１７５】
また、上記当接部材７００は、上記切断刃支持体２００に対して着脱交換可能に構成されていることが好ましい。
【０１７６】
すなわち、該当接部材７００を該切断刃支持体２００に対して着脱交換可能に構成することにより、該当接部材７００のみを交換することで、例えば、分解対象となる締結部の寸法に応じて、該締結部の寸法に見合うように上記切断刃５０２の移動ストロークを変更することができるので、該締結部の寸法毎に該切断刃５０２の移動ストロークの異なる専用の分解工具を多数用意しておく必要がなくなる。
【０１７７】
更に、上記当接部材７００は、上記切断刃支持体２００に対して、該切断刃５０２の切断方向に沿って進退自在に構成されていることが好ましい。
【０１７８】
すなわち、該当接部材７００を該切断刃支持体２００に対して、該切断刃５０２の切断方向に沿って進退自在に構成することにより、例えば、該切断刃５０２の刃先５０３の研磨等によって刃先部５０４の切断方向の寸法が変化した場合でも、該切断刃支持体２００に対して該当接部材７００の当接部７０１を、該切断刃５０２の切断方向に沿って進退させることによって、該切断刃５０２の刃先５０３が常に一定した位置に臨むように該刃先５０３の位置を調整できる。
【０１７９】
また、該当接部材７００の当接部７０１を該切断刃５０２の切断方向に沿って進退させることによって、該当接部材７００を交換せずに、分解対象となる締結部の寸法に応じて該締結部の寸法に見合うように該切断刃５０２の移動ストロークを変更できる。
【０１８０】
ここで、上述のように、当接部材７００の当接部７０１を該切断刃５０２の切断方向に沿って進退させる構造としては、例えば、図６に示すように、上記切断刃支持体２００に対して上記当接部材７００をネジ７０２で螺合するように構成すればよい。
【０１８１】
図７に、切断刃５０２を、その軸中心を回転中心として所定角度回転させるための回転手段を備えた分解工具１００Ｅの一例を示す。
【０１８２】
この分解工具１００Ｅにおいては、上記回転手段により、上記切断刃５０２を、その軸中心を回転中心として所定角度回転させながら、該切断刃５０２により、上記ブラインドリベット１０の締結部を切断できる。
【０１８３】
従って、この分解工具１００Ｅでは、図１（ｂ）に示したような、刃先５０３が分割された切断刃５０２を用いて、該ブラインドリベット１０の締結部を切断できるので、該切断時の該切断刃５０２に付与する切断力をより小さくできる。
【０１８４】
この分解工具１００Ｅは、図７に示すように、圧縮空気発生機２５とエアーホース２４で連結されており、圧縮空気によって作動するように構成されている。
【０１８５】
また、この分解工具１００Ｅの主要部である円筒状構造体２１は、ピストン２６、３０、スプリング２７、３１、パッキン２８ａ、２８ｂ、接合部２９、前記胴部押出手段６００の胴部押出棒３２、ピストン３０に固定されている凸部３３、アタッチメント４０、前記切断手段５００の切断刃５０２等から構成されている。
【０１８６】
上記圧縮空気は、エアーバルブ２４ｖの切替動作によって、エアーホース２４ａ、２４ｂを通って、ピストン室５１、５２に供給されるようになっている。エアーバルブ２４ｖは分解工具１００Ｅの内部に配設されており、図示しない操作ボタンに連動して動作が切り替わるようになっている。
【０１８７】
また、ピストン３０の先端には、上記切断刃５０２が取り付けられている。
【０１８８】
この切断刃５０２は、摩耗時の交換を考慮し、ピストン３０と一体ではなく、交換可能に取り付けられている方が望ましい。
【０１８９】
上記円筒状構造体２１の内周面には、直線状溝部と螺旋状溝部が形成されており、凸部３３がこの溝部に沿って動くことにより、ピストン３０が等角度で間欠的に回転するようになっている。この回転動作については後に詳述する。
【０１９０】
図８（ａ）に、ピストン２６と胴部押出棒３２との接合部２９の組立前の詳細図を示す。ピストン２６の先端には球部３５が形成されている。また、胴部押出棒３２の上端は半球状の穴部４１が形成されており、ピストン２６の球部３５が入り込む構造になっている。そして、球部３５が半球状の穴部４１に入っている状態で、二つのジョイント３６を、球部３５の上部を挟み込むようにしてセットする。その後に、結合板３７とネジ３８とによって、ジョイント３６と胴部押出棒３２とを結合することにより、ピストン２６と胴部押出棒３２が回動自在に連結される。
【０１９１】
図８（ｂ）は、組立後の接合部２９を示す。
【０１９２】
図９は、図７の矢印Ｇ方向から見たピストン３０及び切断刃５０２の刃先５０３の図を示す。
【０１９３】
この切断刃５０２は、図９に示すように、例えば、直径４．８ｍｍの円周において中心角４５度に対応する刃先５０３を、４５度ずつ間隔をあけて、円周上に４個配列した構成になっている。なお、円周上に配列した切断刃５０２の直径は、母材１を損傷させないために、母材１の締結穴１ａの穴径４．９ｍｍよりも小さな４．８ｍｍになっている。
【０１９４】
次に、この分解工具１００Ｅによって、上記ブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの胴部軸方向の境界領域Ａに沿って、該ブラインドリベット１０の締結部を切断する動作、及び、該フランジ部１１ｃを切断する動作について説明する。
【０１９５】
図７において、まず、上記操作ボタンを押圧すると、エアーバルブ２４ｖの切替動作によって、圧縮空気がエアーホース２４ｂを通って、ピストン室５２の中に入る。ピストン室５２はパッキン２８ａ、２８ｂで密閉されている為、ピストン３０は圧縮空気の力によって図７のＦ方向に押し出される。ピストン３０は、アタッチメント４０の内面にあるストッパーＤ１、Ｄ２に突き当たるまで動く。
【０１９６】
そして、操作ボタンの押圧を解除すると、エアーバルブ２４ｖの切替動作によって、ピストン室５２の圧縮空気はエアーホース２４ｂを通って排気ポート２４ｃから抜けていく。この為、ピストン３０はスプリング３１の力により、ストッパーＣ１、Ｃ２に当たる位置まで戻る。
【０１９７】
ここで、ピストン３０の等角度間欠回転動作について説明する。
【０１９８】
図１０は、円筒状構造体２１の内面展開図である。円筒状構造体２１の内面には、ピストン３０の外周面に配設されている円柱状の凸部３３の外径よりも若干広い幅の溝部が形成されている。４５度間隔に８箇所の直線状溝部５３ａ〜５３ｈと、これらの直線状溝部５３ａ〜５３ｈをつなぐような形で螺旋状溝部５４ａ〜５４ｈとが形成されている。また、直線状溝部５３ａ〜５３ｈと螺旋状溝部５４ａ〜５４ｈの分岐点４２ａ〜４２ｈには、それぞれ板バネ３９ａ〜３９ｈが配設されている。凸部３３はピストン３０に固定されているので、凸部３３が直線状溝部５３ａ〜５３ｈと螺旋状溝部５４ａ〜５４ｈに沿って移動することに伴って、ピストン３０を等角度で間欠的に回転させることができる。
【０１９９】
直線状溝部５３ａから５３ｂに沿って凸部３３及び凸部３３を支持しているピストン３０が移動する動作について、図７、及び、図１０によって説明する。
【０２００】
まず、上記操作ボタンを押圧すると、ピストン室５２に空気圧が加わり、ピストン３０を直線状溝部５３ａに沿ってまっすぐに押し出す。このとき、分岐点４２ａに配設された板バネ３９ａの先端部は、凸部３３が通過する方向に対して下流側に向いているので、凸部３３が通過する際に弾性変形する。このことによって、凸部３３は分岐点４２ａをそのまま通過する。そして、ピストン３０はアタッチメント４０内面のストッパーＤ１、Ｄ２に突き当たるまで動く。このようにして、操作ボタンを押圧したときには、ピストン３０は回転しないでまっすぐに押し出される。
【０２０１】
そして、操作ボタンの押圧を解除すると、ピストン３０はスプリング３１によって押し戻される。このとき、凸部３３は、分岐点４２ａに配設された板バネ３９ａによって動きを規制され、図１０のＸ方向に移動し、螺旋状溝部５４ａに入る。凸部３３はピストン３０に固定されているので、ピストン３０をこの螺旋状溝部５４ａに沿って回転させる。さらにピストン３０が押し戻されると、凸部３３は直線状溝部５３ｂに入る。
【０２０２】
このような動作によって、ピストン３０は直線状溝部５３ａと５３ｂに対応する角度だけ回転する。即ち、４５度回転するのである。
【０２０３】
以降、操作ボタンの押圧と解除を繰り返す度に、ピストン３０は押し出されて戻るときに４５度回転する。これに伴ってピストン３０の先端部に取り付けられた切断刃５０２も回転する。
【０２０４】
次に、母材１、２からブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとを取り外すための、胴部押出棒３２の動作について、図７を用いて説明する。
【０２０５】
操作ボタンを押圧すると、エアーバルブ２４ｖの切替動作によって圧縮空気はエアーホース２４ａを通りピストン室５１に入る。これにより、ピストン２６は図７のＦ方向に押し出される。ピストン２６は、円筒状構造体２１内面のストッパーＢ１、Ｂ２に突き当たるまで動く。なお、ピストン２６は、接合部２９を介して、ピストン３０の中心部を貫通している胴部押出棒３２と連結している。このため、操作ボタンの押圧により、胴部押出棒３２もピストン２６に連動して、Ｆ方向に動く。
【０２０６】
そして、操作ボタンの押圧を解除すると、ピストン室５１の圧縮空気はエアーホース２４ａから排気ポート２４ｃへと抜けていくので、スプリング２７の力により、ピストン２６は、円筒状構造体２１内面のストッパーＡ１、Ａ２の位置まで戻る。ピストン２６に連動して胴部押出棒３２も、元の位置に戻る。
【０２０７】
なお、胴部押出棒３２とピストン３０とは、特にピストン室５２側において密閉性が要求される為、Ｏリング等のパッキン２８ｂが配設されている。本分解工具１００Ｅの構造上、パッキン２８ｂはスラスト方向の移動に対しては密閉性が良くなければならないが、接合部２９により、胴部押出棒３２はピストン３０とともに回動自在であり、パッキン２８ｂには回転方向の力が加わらないので、パッキンの信頼性向上につながる。
【０２０８】
次に、この分解工具１００Ｅを用いて、上記ブラインドリベット１０を分解する場合の動作について説明する。
【０２０９】
図１１は、分解工具１００Ｅの切断刃５０２により、ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃと胴部１１ｂとの胴部軸方向の境界領域Ａに沿って、ブラインドリベット１０の締結部を切断している状態の断面図を示す。
【０２１０】
分解工具１００Ｅのアタッチメント４０の開口部内径は、例えば９．７ｍｍで、ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃの外径９．６ｍｍよりもごく僅かに大きくなっている。
【０２１１】
まず、図１１に示すように、フランジ部１１ｃがアタッチメント４０の中に入り込むように、上部から押さえて分解工具１００Ｅをセットする。
【０２１２】
しかる後に操作ボタンを押圧すると、圧縮空気によってピストン３０が押し出され、ピストン３０の先端に取付けられている切断刃５０２は、フランジ部１１ｃを均等間隔で部分的に切断する。ここで、ピストン３０はストッパーＤ１、Ｄ２でストロークを規制されているので、母材１、２を損傷することはない。
【０２１３】
第一回の切断加工終了後、操作ボタンの押圧を解除する。
【０２１４】
これにより、切断刃５０２は、４５度回転しながら戻る。
【０２１５】
さらに、該操作ボタンを押圧すると、切断刃５０２は、第一回目の切断箇所から４５度ずれた部分を切断する。
【０２１６】
以上のように、操作ボタンの押圧と解除を少なくとも二回繰り返すことによって、フランジ部１１ｃに切断刃５０２に対応した、円周状切断部５０６が形成され、フランジ部１１ｃと胴部１１ｂが切断される。
【０２１７】
図１２（ａ）は、分解工具１００Ｅによる操作ボタンの１回の操作で、フランジ部１１ｃに、４ヶ所の円周状切断部５０６が形成された状態を示す平面図である。
【０２１８】
また、図１２（ｂ）は、操作ボタンを少なくとも二回操作することにより、フランジ部１１ｃに、リング状の円周状切断部５０６が形成されたことを示す平面図である。
【０２１９】
このようにして、フランジ部１１ｃにリング状の円周状切断部５０６が形成されることによって、フランジ部１１ｃと胴部１１ｂとが切断されて分離される。
【０２２０】
ここで、通常、上記胴部１１ｂは、母材１、２の締結穴１ａ、２ａに圧接される形で留まっているため、上述のようにしてフランジ部１１ｃが分離された後、母材１、２から該胴部１１ｂを強制的に取り外す必要がある。
【０２２１】
図１３は、上記分解工具１００Ｅの胴部押出棒３２によって、母材１、２から胴部１１ｂを取り外している状態を示す説明図である。
【０２２２】
図１２（ｂ）に示したように、フランジ部１１ｃに円周状切断部５０６が形成された後に、操作ボタンを押圧すると、胴部押出棒３２が押し出され、胴部１１ｂへ力を加える。これにより、胴部押出棒３２の加圧力によって、フランジ部１１ｃを残したまま、胴部１１ｂとマンドレル１２が母材１、２から取り外される。
【０２２３】
図１４は、作業ミスをしたリベットを分解するための生産ラインの流れ図、すなわち、母材に対する締結部材の締結状況を検査し、この検査に基づいて締結状況を不良と判断したときに締結部材を胴部とフランジ部との境界領域から切断して母材から取り外し、母材を回収する生産システムの流れ図を示す。
Ｓ．１（リベット締結工程）
市販のリベッティング工具１３を用いて少なくとも２つの母材（ワーク）をブラインドリベットによって締結する。
Ｓ．２（締結具合検査工程）
Ｓ．１のリベット締結工程において、例えば、締結したブラインドリベット１０とワーク（母材１、２）との間に隙間が発生しているかどうか（ワークががたついているかどうか）、リベット１０がワークの締結穴表面に対して斜めになっているかどうか等を検査する。この締結具合検査工程は、リベット締結工程（Ｓ．１）と同時に実施しても良い。
Ｓ．３（リベット分解工程）
締結具合検査工程（Ｓ．２）でリベット締結不備が発見されたときには、例えば後述の分解工具１００Ｆを有する分解装置８００を用いて、リベット１０をワークから除去する。このリベット分解工程（Ｓ．３）は締結具合検査工程（Ｓ．２）と同時に実施してもよい。締結具合い検査工程（Ｓ．２）をリベット締結工程（Ｓ．１）と同時に実施する場合には、このリベット分解工程（Ｓ．３）をリベット締結工程（Ｓ．１）と同時に実施してもよい。
Ｓ．４（ワーク検査工程）
リベット分解工程（Ｓ．３）において分解されたワークを再利用できる場合には、再びリベット締結工程（Ｓ．１）に移行して、２つのワークをリベットによって締結する。
【０２２４】
リベット分解工程（Ｓ．３）において分解されたワークを再利用できない場合には、ワークを廃棄処分とする。
【０２２５】
すなわち、リベット分解工程（Ｓ．３）の分解作業によって、締結穴１ａ、２ａが曲がったり、傷ついていたり、変形していたりする場合、ワークそのものが変形していたりする場合には、そのワークを廃棄処分とする。
Ｓ．５（ユニット組み付け工程）
締結具合検査工程（Ｓ．２）において、締結良好と判定されたワークは、生産ラインのユニット組み付け工程に送られる。その工程数は例えばｎ（ｎは整数）である。
Ｓ．６（ユニット検査工程）
そのユニットはユニット検査工程に送られる。その工程数は例えばｍ（ｍは整数）である。このユニット検査工程においては、組み付けの良好性、性能検査等が行われる。全てのユニット検査工程において、検査を満足したときには、そのユニットが出荷される。
【０２２６】
この生産ラインは、作業者が各自各工程を手作業によって実施してもよいし、自動化ラインのロボットによって、自動的に実施してもよい。
【０２２７】
なお、製品回収後のリサイクルのためのリベット分解作業の生産ラインは、以下に説明するようにすればよい。
【０２２８】
ユーザーから製品を回収した場合、リベット締結状態のワーク（母材１、２）を分解工具によって分解する。分解したワークが再利用可能な状態のとき、そのワークを再利用する。その分解したワークが再利用不可能な状態のとき、そのワークを廃棄処分とする。金属製のワークと樹脂製のワークとが混在している場合には、これらのワークの分別作業を行ってから再利用することにすれば作業性が向上する。
【０２２９】
この生産ラインに使用する自動リベット分解装置８００には、例えば図１５に示す構成のものを使用する。図１５において、符号８０１は複腕形ロボット装置を示している。この複腕型ロボット装置８０１は一対のアーム機構を有する。各アーム機構は、順次に連結された第１アーム８０２、第２アーム８０３、第３アーム８０４からなる。第１アーム８０２はベルト駆動ユニットによって移動するベース８０５、ベース８０５に形成されたガイド８０５ａに係合してベース８０５を案内するガイドレール８０６からなる。ベース８０５には第２アーム８０３が載置連結され、第２アーム８０３は原点Ｏで互いに交差する所定の３座標軸Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１のうち座標軸Ｘ１の方向に移動される。
【０２３０】
符号８０７はそのベルト駆動ユニットの従動プーリー、符号８０８は駆動プーリー（図示を略す）と従動プーリー８０７とに巻掛けられて端部がベースに固着されたベルトを示している。駆動プーリーはモータによって駆動されて、この駆動プーリーの回転によってベルト８０８が走行され、同時に、ベース８０５がガイドレール８０６に案内されて第２アーム８０３を座標軸Ｘ１方向に高精度で移動させる。
【０２３１】
さらに、第２アーム８０３は第１アーム８０２のベース８０５上に固定されたフレーム８０９と、このフレーム８０９に形成されたスリット８０９ａにガイドロッド８１０が挿入されかつ第３アーム８０４の基端部８０４ａが固定された移動ベース８１１と、移動ベース８１１に螺合するスクリュー（図示を略す）を回転させて移動ベース８１１を移動させるモータ８１２とからなる。この第２アーム８０３はモータ８１２の回転によって第３アーム８０４を移動ベース８１１と共に座標軸Ｚ１方向に移動させる。
【０２３２】
モータ８１２によって回転駆動されるスクリューが螺合する移動ベース８１１の雄ネジは移動ベース８１１の移動の円滑化と高精度化とのために、多数のボールを内蔵するボールネジにより構成されている。また、ガイドロッド８１０は移動ベース８１１の回り止めのために設けられている。第３アーム８０４は第２アーム８０３の移動ベース８１１に固定されて第２アーム８０３に連結された基端部８０４ａを一端に有する第１アーム部材８１３と、基端部８０４ａに対向する先端部８０４ｂを一端に有する第２アーム部材８１４と、第１アーム部材８１３の他端に第２アーム部材８１４の他端を連結し且つ第２アーム部材８１４を第１アーム部材８１３に対して回動させる関節部８１５とからなっている。そして、第３アーム８０４は関節部８１５によって先端部８０４ｂを所定の３座標軸Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１のうち座標軸Ｙ１方向に移動させる。なお、第３アーム８０４の先端部８０４ｂには、例えば、分解工具１００Ｆを把持するハンド部８１６が設けられている。
【０２３３】
その複腕型ロボット装置８０１はコンピュータで自動制御され、生産ラインにおいて、母材１、２の締結不良が生じたとき、図１４に示す流れ図に従って、自動的に締結部材が分解される。
【０２３４】
分解工具１００Ｆは、図１６に示すように、取手部９００が設けられたピストル型であり、その先端部に切断刃５０２、胴部押出部材６０１等からなる分解工具１００Ｃと同様の構成を有している。ただし、図１６においては切断刃５０２の切断動作は自動でなされるので、ノーズ部９０１には解除ボタン３０５は設けられていない。
【０２３５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、上記締結部材の胴部とフランジ部との胴部軸方向の境界領域に沿って、上記切断刃により該締結部材の締結部が切断されることによって、該胴部から該フランジ部が分離され、次いで、該切断刃によって上記フランジ部から分離されて、上記母材の締結穴に圧接される形で留まっている該胴部が、上記胴部押出部材によって上記母材から押し出されるので、該母材に締結された締結部材を、該母材から完全に分解して取り外すことができる。
また、上記胴部押出部材が上記切断刃に一体的に配設されているので、該切断刃による上記締結部材の締結部の切断作業と、該胴部押出部材による該締結部の母材からの押し出し作業とを連続的に行うことが可能になり、該切断作業と該押し出し作業を個別に行う必要がなくなるので、該分解工具の取り扱いを容易化でき、該締結部材の分解作業に要する時間を短縮できる。
とくに、上記胴部押出部材の嵌合部が上記締結部材の締結部に形成された凹部に予め嵌合することにより、上記切断刃により該締結部材の締結部を切断する際に、該切断刃の刃先が該締結部の所定の位置に対向するように位置決めできるので、該切断刃の締結部に対する切断位置がずれることがなくなり、該締結部を上記境界領域に沿って正確に切断できるという優れた効果を奏する。
請求項２の発明によれば、上記切断刃の刃先部の内周面が漸次傾斜した形状に形成されているので、上記締結部材の胴部の上端部が、該切断刃によってテーパー状に傾斜した形状に切断され、該切断刃の刃先部に該胴部上端が食い込み難くなるので、上記胴部押出部材によって該胴部を押し出す際に、該切断刃の刃先部と該胴部上端との食い込みによる摩擦力の影響を抑制でき、上記母材から該胴部を容易且つスムーズに取り外すことができる。
請求項３の発明によれば、上記切断刃の刃先部の外周面が漸次傾斜した形状に形成されているので、上記締結部材のフランジ部の切断面が、該切断刃によって摺り鉢状に傾斜した形状に切断され、該切断刃の刃先部に該フランジ部が食い込み難くなるので、該切断刃の刃先部が元位置に復帰する際に、該切断刃の刃先部と該フランジ部との食い込みによる摩擦力の影響を抑制でき、該刃先部から該フランジ部を容易且つスムーズに抜き出させることができる。
請求項４の発明によれば、上記締結部材の胴部の上端部、又は、該締結部材のフランジ部の切断面が、該切断刃の刃先部の傾斜面に沿った形状に切断されるので、上記胴部押出部材によって該胴部を押し出す際の、該切断刃の刃先部と該締結部材の胴部上端との食い込みによる摩擦力の影響、又は、該切断刃の刃先部が元位置に復帰する際の、該切断刃の刃先部と該フランジ部との食い込みによる摩擦力の影響をより確実に抑制できる。
請求項５の発明によれば、外部から与えられる切断力又は押出力によらず、上記切断力付与手段によって付与された切断力によって、該切断刃の刃先部を上記締結部材の締結部に食い込ませて該締結部を切断し、且つ、上記押出力付与手段によって付与された押出力によって、上記胴部押出部材で上記締結部材の胴部を押圧して、上記母材から該胴部を押し出すことができる。
請求項６の発明によれば、上記切断刃停止手段によって、該切断刃の刃先が、少なくとも、上記締結部材のフランジ部と上記母材との境界面近傍に到達した状態で、該切断刃の移動が停止されるので、上記切断刃による母材の損傷を確実に回避できる。
請求項７の発明によれば、上記切断力付与手段によって付与された切断力によって、上記切断刃の刃先が上記締結部材のフランジ部と上記母材との境界面に向けて移動することによって、上記押出力付与手段の上記胴部押出部材に付与する押出力が蓄積されるので、該押出力付与手段自体に押出力を蓄積するための手段を設ける必要がなくなり、該押出力付与手段を簡素に構成でき、分解工具の小型化を図ることができる。
請求項８の発明によれば、上記当接部材が上記母材に当接することによって、上記切断刃と該母材との位置関係、及び、上記胴部押出部材と該母材との位置関係が常時一定に保たれ、分解工具の保持の仕方によって、上記締結部材に対する切断刃及び胴部押出部材の位置がずれたり、該切断刃及び胴部押出部材の移動方向が上記母材の締結穴の軸方向に対して傾いたりすることがなくなるので、母材に締結された締結部材を、母材を損傷することなく一回の操作で円滑確実に母材から取り外すことができる。
請求項９の発明によれば、上記締結部材の締結部の切断時に、上記当接部材の当接部が、上記母材に磁力により当接する。これにより、上記母材に対する上記当接部材の当接部の密着性が高まるので、上記切断刃と該母材との位置関係、及び、上記胴部押出部材と該母材との位置精度を向上できる。また、上記締結部材の切断時に該当接部材を強く保持せずに、該母材に対して該当接部材を密着させることができるので、該切断時における作業者の負担を軽減できる。
請求項１０の発明によれば、上記締結部材の締結部の切断時、及び、該締結部材の胴部の上記母材からの押し出し時に、作業者が上記当接部材を保持せずに、該当接部材の当接部の磁力によって、該当接部材を母材に吸着させておくことができるので、該切断時における作業者の負担を大幅に軽減できる。
請求項１１の発明によれば、上記刃先位置調整手段により上記母材に当接した状態の上記当接部材と、上記切断刃の刃先との位置関係を調整することによって、例えば、分解対象となる締結部の寸法に応じて、該締結部の寸法に見合うように上記切断刃の移動ストロークを変更することができるので、該締結部の寸法毎に該切断刃の移動ストロークの異なる専用の分解工具を多数用意しておく必要がない。また、例えば、刃先の研磨等によって該刃先部の切断方向の寸法が変化した場合でも、上記刃先位置調整手段により上記当接部材と上記切断刃の刃先との位置関係を調整することによって、該刃先の位置を常に一定した位置に臨ませるように調整できる。
請求項１２の発明によれば、上記回転手段により、上記切断刃を、その軸中心を回転中心として所定角度回転させることができるので、該切断刃によって上記締結部材の締結部を複数回に分割して切断でき、一回の切断動作時に該切断刃に付与する切断力を小さくできる。
請求項１３の発明によれば、胴部の軸方向に沿った円筒形状を呈する胴部と頭部との境界領域を切断刃により切断した後、頭部から分離した状態の胴部を切断刃による切断方向と同じ方向に押し出して締結部材を母材から取り外すので、切断後に胴部が締結穴に留まり残らず、締結部材を容易に完全に分解することができる。この際、切断刃が円筒状を呈し、その径が締結穴の穴径よりも小さいので、切断に伴う母材の損傷を有効に防止できる。
また、分解工具の工具本体を配置する際に押出手段が締結部材の頭部によって切断方向と反対方向に押し戻され、これにより押出手段の押出力が蓄積されるので、押出手段に押出力を蓄積するための手間が省けて、分解作業の簡略化を図ることができる。
とくに、押出手段の切断方向先端に設けた位置決め部材により、切断刃による切断の前に分解工具の工具本体が締結部材に対して位置決めされるので、切断刃の締結部材に対する位置ズレが防止され、境界領域を正確に切断できるという優れた効果を奏する。
請求項１４の発明によれば、胴部の軸方向に沿った円筒形状を呈する胴部と頭部との境界領域を切断手段により切断し、頭部から分離した状態の胴部を押出手段により締結穴から押し出して締結部材を母材から取り外すことができるので、切断後に胴部が締結穴に留まり残らず、締結部材を容易に完全に分解することができる。この際、切断刃が円筒状を呈し、その径が締結穴の穴径よりも小さいので、切断に伴う母材の損傷を有効に防止することができる。
とくに、押出手段の切断方向先端に設けられ且つ切断手段及び工具本体の略中心に位置する位置決め部材によって、切断手段による切断の前に分解工具の工具本体を締結部材に対して位置決めすることができるので、切断手段の締結部材に対する位置ズレが防止され、境界領域を正確に切断できるという優れた効果がある。
請求項１５の発明によれば、工具不使用時等に切断手段から突出する押出手段の先端が、工具本体を締結部材に対して所定位置に配置する際に締結部材の頭部により押し込まれることによって、押出手段が切断方向と反対方向に押し戻される。これにより、押出力付勢手段をなす弾性部材が圧縮されて圧縮に基づく付勢力が生じ、これが押出手段の押出力として蓄積されるようになっているので、押出手段に押出力を蓄積するための手間が省けて、分解作業の簡略化を図ることができる。
請求項１６の発明によれば、切断力蓄積手段により切断力を蓄積しておき、それを任意の時点で切断力解放手段により解放して切断手段に与えることができるので、締結部材を所望のタイミングで切断することができる。また、外部の駆動源を用いずに切断手段に切断力を与え得るので、身近に外部駆動源がないような場所で分解作業を行う場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る締結部材の分解工具の切断手段の切断刃を示す概略斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る締結部材の分解工具の胴部押出手段の胴部押出部材を示す概略斜視図。
【図３】上記胴部押出部材を用いてブラインドリベットの胴部を母材から押し出す状態を示す概略断面図。
【図４】本発明の他の実施形態に係る締結部材の分解工具１００Ｃの構成を説明するための概略断面図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、上記分解工具１００Ｃを用いて上記ブラインドリベットの締結部を分解する過程を示す概略断面図。
【図６】本発明の更に他の実施形態に係る締結部材の分解工具１００Ｄを示す概略断面図。
【図７】本発明の更に他の実施形態に係る締結部材の分解工具１００Ｅの主要部の構成図。
【図８】上記分解工具１００Ｅの接合部の詳細図。
【図９】上記分解工具１００Ｅの切断刃の刃先の構成を示す説明図。
【図１０】上記分解工具１００Ｅの円筒伏構造体の内面展開図。
【図１１】上記分解工具１００Ｅの切断刃で締結部材を切断している状態を示す説明図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、上記分解工具１００Ｅにより締結部材を切断する過程の説明図。
【図１３】上記分解工具１００Ｅの胴部押出棒で、締結部材の胴部を母材から押し出している状態を示す説明図。
【図１４】母材から締結部材を除去して母材を回収する生産システムを説明するための流れ図。
【図１５】自動リベット分解装置８００の概略構成を説明するための斜視図。
【図１６】自動リベット分解装置８００の分解工具１００Ｆを拡大して示す斜視図。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は、ネジ締結について説明するための要部断面図。
【図１８】（ａ）、（ｂ）は、ピン締結について説明するための要部断面図。
【図１９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）は、リベット締結について説明するための要部断面図。
【図２０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、ブラインドリベットの母材への締結手順を示す行程図。
【図２１】チューブラーリベットについて説明するための要部断面図。
【図２２】従来の締結部材の分解方法について説明するための概略断面図。
【図２３】従来の締結部材の分解方法の不具合について説明するための概略断面図。
【図２４】本発明が実施される分解工具１００Ａの構成を示す概略断面図。
【図２５】本発明が実施される他の分解工具１００Ｂの構成を示す概略断面図。
【図２６】上記分解工具１００Ａ（または、１００Ｂ）により締結部材のフランジ部を切断した状態を示す概略断面図。
【図２７】上記分解工具１００Ａ（または、１００Ｂ）により締結部材の皿状のフランジ部を切断した状態を示す概略断面図。
【図２８】上記分解工具１００Ａ（または、１００Ｂ）の切断刃により切断された締結部材のフランジ部の状態を示す要部断面図。
【符号の説明】
１、２    母材
１ａ、２ａ  母材の締結穴
１０      ブラインドリベット
１１ａ    ブラインドリベットの軸穴
１１ｂ    ブラインドリベットの胴部
１１ｃ    ブラインドリベットのフランジ部（頭部）
１２      ブラインドリベットのマンドレル
２１      円筒状構造体
２４、２４ａ、２４ｂ  エアーホース
２４ｃ    排気ポート
２５      圧縮空気発生機
２６、３０  ピストン
２７、３１  スプリング
２８ａ、２８ｂ  パッキン
２９      接合部
３２      胴部押出棒
３３      凸部
３５      ピストン２６先端の球部
３６      ジョイント
３７      結合板
３８      ネジ
３９ａ〜３９ｈ  板バネ
４０      アタッチメント
４１      胴部押出棒上端の半球状の穴部
４２ａ〜４２ｈ  分岐点
５１、５２  ピストン室
１００Ｃ  分解工具
１００Ｄ  分解工具
１００Ｅ  分解工具
２００    切断刃支持体（工具本体）
３００    切断力付与手段
３０３    コイルスプリング
５００    分解工具の切断手段
５０２    切断手段の切断刃
５０３    切断刃の刃先
５０４    切断刃の刃先部
５０５    切断刃の段部
５０６    円周状切断部
６００    胴部押出手段
６０１    胴部押出手段の胴部押出部材
６０１ａ  胴部押出部材の嵌合部
６０２    コイルバネ
７００    当接部材
７０１    当接部
【図１】
0004040806.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004040806.tif 000008
【図８】
0004040806.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004040806.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0004040806.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
0004040806.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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