(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体１に、進行方向の前端が低く後端が高い搬送コンベヤ手段５を、前記搬送コンベヤ手段５と前記走行機体１との間に配置された油圧シリンダ１１にて昇降動可能に配置し、前記搬送コンベヤ手段５には、圃場から作物の残物を掬い上げるタイン９を設け、
前記走行機体１のうち前記搬送コンベヤ手段５の後方には、回収バケット１７を、左右一対の昇降リンク１８及び油圧シリンダ１９を介して前記搬送コンベヤ手段５とは別個独立して昇降動可能に設ける一方、
前記走行機体１には、前記搬送コンベヤ手段５の前端より前方にて土壌を掘り起こす掘起し刃体１５を、左右一対の平行リンク機構１３及び油圧シリンダ２２を介して前記搬送コンベヤ手段５と別個独立して昇降動可能に配置し、
前記搬送コンベヤ手段５の左右両側面フレーム５ａには、偏心ローラ１６を各平行リンク機構１３の下リンク１３ａに当接させ、前記偏心ローラ１６の回転によって前記掘起し刃体１５を上下揺動させるように構成したことを特徴とする作物の残物回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人参等の作物を収穫した後の残物を圃場から掘り起こして除去する残物回収装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
実開平４−９７９２８号公報では、海水浴場等の砂浜等に散らばっている流木片やゴミを回収するための装置として、走行機体に前下向き傾斜状に塵移送機構を設け、その後部に塵集積バケットを設ける一方、塵移送機構は無端ベルトの表面に多数のタインを植設するように構成し、塵移送機構の後部には、前記塵集積バケットの上方に伸びる多数のふるい線からなる分別装置を設けた構成が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の装置では、圃場に埋まっている作物であって、収穫作業後に残っ
た残物（未熟なものや、腐ったもの）を掘り起こして除去することができなかった。また、圃場に埋まっているジャガイモ等の作物を掘り起こして収穫する装置（実開平５−３７０１５号参照）を利用して、前記の残物の掘り起こし除去作業を実行すると、この収穫装置では、作物を傷めないようにするため作業速度が極めて遅くなるように設計されているので、作業効率が悪くなるという問題があった。
【０００４】
本発明では、従来の装置の欠点を解消して容易に圃場に埋設された作物の残物を掘り起こして除去できる残物回収装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の作物の残物回収装置は、走行機体１に、進行方向の前端が低く後端が高い搬送コンベヤ手段５を、前記搬送コンベヤ手段５と前記走行機体１との間に配置された油圧シリンダ１１にて昇降動可能に配置し、前記搬送コンベヤ手段５には、圃場から作物の残物を掬い上げるタイン９を設け、前記走行機体１のうち前記搬送コンベヤ手段５の後方には、回収バケット１７を、左右一対の昇降リンク１８及び油圧シリンダ１９を介して前記搬送コンベヤ手段５とは別個独立して昇降動可能に設ける一方、前記走行機体１には、前記搬送コンベヤ手段５の前端より前方にて土壌を掘り起こす掘起し刃体１５を、左右一対の平行リンク機構１３及び油圧シリンダ２２を介して前記搬送コンベヤ手段５と別個独立して昇降動可能に配置し、前記搬送コンベヤ手段５の左右両側面フレーム５ａには、偏心ローラ１６を各平行リンク機構１３の下リンク１３ａに当接させ、前記偏心ローラ１６の回転によって前記掘起し刃体１５を上下揺動させるように構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は作物の残物回収装置全体の側面図、図２は正面図である。
この作物の残物回収装置は左右一対の走行クローラ２を備えた走行機体１の右側には、運転席や操縦ハンドル３を備えた運転部４を設ける。走行機体１の左側には、搬送コンベヤ手段５がその後端のプーリ６の箇所を中心にして上下回動可能に枢着されている。
【０００７】
この搬送コンベヤ手段５は、前記後端の駆動プーリ６と前端の従動プーリ７と図示しない中間のテンションプーリとに巻掛けられた多数本のベルトコンベヤ８と、隣接するベルトコンベヤ８の間で前記プーリに巻掛けられたチェン（図示せず）に装着されたピックアップ兼搬送用タイン９とからなり、ベルトコンベヤ８は図１において時計方向に回動移動する。これと同じ方向に回動移動するピックアップ兼搬送用タイン９は、搬送コンベヤ手段５の前部の下辺部位で搬送方向と略直角の下向きに起立し、従動プーリ７の箇所で前方から上向きに反転し、上辺部位では上向き状態を保持して後方に移動し、後端部（駆動プーリ６）の箇所で下向きに反転してから寝かせた状態で搬送コンベヤ手段５の下辺部位に移動するように循環する。
【０００８】
この搬送コンベヤ手段５の側面フレーム５ａと走行機体１との間には、昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダ１１が配置されている。さらに、走行機体１の左右一対のブラケット１２から搬送コンベヤ手段５の左右両側を挟んで前方向に伸びる平行リンク機構１３の前端側には、下向きに伸びる左右一対の支持杆１４を突設し、各支持杆１４の下端には走行機体１の正面視にてＬ字状の掘起し刃体１５を下向きに突設する。そして、搬送コンベヤ手段５の左右両側面フレーム５ａから突設した偏心ローラ１６，１６を前記平行リンク機構１３の下リンク１３ａ等に当接させる。
【０００９】
また、前記搬送コンベヤ手段５より後部側には、回収バケット１７が左右一対の昇降リンク１８及び油圧シリンダ１９を介して走行機体１に対して昇降可能に装着されており、
下降位置では、前記搬送コンベヤ手段５より後方に伸びる篩線２０の後端の下方に位置される。昇降リンク１８と回収バケット１７の側面との間に装架された姿勢制御用油圧シリンダ２１により、当該回収バケット１７の上面開口部が図示するように、ほぼ上向きの姿勢と図示しないが後方に位置する塵回収車の塵入口に向かうように後方下向き姿勢等を採ることができるものである。
【００１０】
走行機体１の後部側に配置されたエンジン及びミッションを介して前記駆動プーリ６を回転させると共に各油圧シリンダ１１、１９、２１に対する油圧ポンプ（図示せず）を駆動する。
そして、前記昇降用の油圧シリンダ１１を作動させて搬送コンベヤ手段５の前端側を下降させることにより、前記ピックアップ兼搬送用タイン９の先端が搬送コンベヤ手段５の前部の下辺部位で、圃場面１０に若干もぐり込むようにセットすることができる。
【００１１】
また、作物の残物を圃場から掘起して回収する作業時には前記偏心ローラ１６を回転させることにより、前記搬送コンベヤ手段５の前端より前方にて土壌を掘り起こす掘起し刃体１５が圃場面１０より下方でほぼ上下方向に揺動し、固い土壌をほぐし、土壌に中に埋まっている作物の残物を圃場面１０近傍に浮き上がらせることができるように構成されている。
【００１２】
以上の構成によれば、通常の路上走行時には、油圧シリンダ１１を作動（ピストンロッドを突出）させることにより、図１の二点鎖線に示すように、搬送コンベヤ手段５を、その前端側を上方に上げるように回動させる。そのとき、搬送コンベヤ手段５の左右両側に設けた偏心ローラ１６，１６を介して前記平行リンク機構１３の下リンク１３ａを上向きに押し上げるので、掘起し刃体１５も路面（地面）より上方に上昇し、路面と衝突しない。
【００１３】
圃場に埋まっている人参等の作物の残物２５を掘り起こしつつ、除去する作業を実行する時には、前記油圧シリンダ１１を作動させて、搬送コンベヤ手段５の前端を下降させ、ピックアップ兼搬送用タイン９下端が圃場面１０に若干潜り込むようにし、且つ掘起し刃体１５も圃場面１０の下に潜るようにセットする。この状態で、搬送コンベヤ手段５を駆動させながら前進させると、偏心ローラ１６，１６が回転するので、平行リンク機構１３はブラケット１２におけるリンクの基端枢支点箇所を中心にして上下揺動振動するので、掘起し刃体１５も圃場面１０の下の土をほぐすように上下振動しながら前進するから、土中の残物２５が圃場面１０の上側に浮き上がる。この残物２５は搬送コンベヤ手段５におけるピックアップ兼搬送用タイン９で掬い上げられて、ベルトコンベヤ８にて後方に移送でき、残物２５のみが篩線２０上を転がって、回収バケット１７に集積させることができる。
【００１４】
この回収バケット１７に集まった残物２５を塵回収車等の他の移送手段に移すには、油圧シリンダ１９を作動して回収バケット１７を上昇させ、その後姿勢制御用油圧シリンダ２１を駆動して、回収バケット１７の開口部を後方に傾ける等して残物２５を排出させればよい。
残物２５を掘り起こして回収するとき残物２５に傷が付いてもかまわないから、前記ピックアップ兼搬送用タイン９及びベルトコンベヤ８の回転速度を早くして掘起し搬送速度を早くして作業速度を高速にして効率にすることができる。
【００１５】
なお、図１に示すように、掘起し刃体１５を単独にて昇降可能に構成するため、搬送コンベヤ手段５の側面フレーム５ａに昇降油圧シリンダ２２の基端を回動可能に枢着する一方、該昇降油圧シリンダ２２のピストンロッドの先端の上下長孔に平行リンク機構１３から横向き突設したピンを遊嵌させておく。これにより、上述の作物の残物２５を掘り起こす時には、昇降油圧シリンダ２２を収縮させて、掘起し刃体１５が圃場面１０より下方にあるようにセットするが、浜辺等の塵を回収する作業を実行するときには、昇降油圧シリンダ２２を伸長させて、掘起し刃体１５が圃場面１０より大きく上方になるようにセットする一方、搬送コンベヤ手段５におけるピックアップ兼搬送用タイン９の先端は砂地に潜るように下降させた姿勢に保持し、これにて砂地中の塵を掬い上げるようにする。しかして、本装置を、作物の残物回収とビーチクリーナとに兼用できることになる。
【００１６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の作物の残物回収装置は、走行機体１に、進行方向の前端が低く後端が高い搬送コンベヤ手段５を、前記搬送コンベヤ手段５と前記走行機体１との間に配置された油圧シリンダ１１にて昇降動可能に配置し、前記搬送コンベヤ手段５には、圃場から作物の残物を掬い上げるタイン９を設け、前記走行機体１のうち前記搬送コンベヤ手段５の後方には、回収バケット１７を、左右一対の昇降リンク１８及び油圧シリンダ１９を介して前記搬送コンベヤ手段５とは別個独立して昇降動可能に設ける一方、前記走行機体１には、前記搬送コンベヤ手段５の前端より前方にて土壌を掘り起こす掘起し刃体１５を、左右一対の平行リンク機構１３及び油圧シリンダ２２を介して前記搬送コンベヤ手段５と別個独立して昇降動可能に配置し、前記搬送コンベヤ手段５の左右両側面フレーム５ａには、偏心ローラ１６を各平行リンク機構１３の下リンク１３ａに当接させ、前記偏心ローラ１６の回転によって前記掘起し刃体１５を上下揺動させるように構成したので、この掘起し刃体を圃場の土内に潜らせて走行機体を前進させると、土がほぐれる。この状態で搬送コンベヤ手段の前端のタインにより作物の残物を掬い上げることが簡単にでき、掬い上げられた残物は搬送コンベヤ手段にて走行機体の後方の回収バケットに容易に回収することができるから、圃場の土中や表面に残った作物の残物をしごく容易に除去回収することができるという効果を奏する。
【００１７】
そして、走行機体自体の前進速度及び搬送コンベヤ手段の速度も早くできるから作業効率を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  作物の残物回収装置の側面図である。
【図２】  前記作物の残物回収装置の正面図である。
【符号の説明】
１      走行機体
２      走行クローラ
４      運転部
５      搬送コンベヤ手段
８      ベルトコンベヤ
９      ピックアップ兼搬送用タイン
１１，１９，２１      油圧シリンダ
１３    平行リンク機構
１４    支持杆
１５    掘起し刃体
１７    回収バケット
２２    昇降油圧シリンダ
２５    残物
【図１】
0004180173.tif 000002
【図２】
0004180173.tif 000003