(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジの往復走査によりインクジェットヘッドを往復走査すると共に、記録媒体をインクジェットヘッドの往復走査方向と直交する方向に搬送して画像を記録するインクジェットプリンタであって、プリンタ本体のインク供給容器とインクジェットヘッドとをつなぐ可撓性のインク供給管を通してインクを供給するインクジェットプリンタにおいて、前記キャリッジの往復走査が行われる際に、往復走査時ともに印字を行い、且つ該往復走査時でのキャリッジの走査速度が実質的に同じであって、該キャリッジの往復走査時の加速度の絶対値が、下記（ａ）よりも（ｂ）が小さい関係を有するように目標値が設定され、該加速度の絶対値が該目標値になるように制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
（ａ）インクジェットヘッドとインクジェットヘッドの付近のインク供給管との関係において、キャリッジの往復走査時にインクジェットヘッドがインク供給管を引く関係となる方向での加速度
（ｂ）インクジェットヘッドとインクジェットヘッドの付近のインク供給管との関係において、キャリッジの往復走査時にインクジェットヘッドがインク供給管を押す関係となる方向での加速度
【請求項２】
請求項１記載のインクジェットプリンタのキャリッジの制御方法であって、キャリッジの往復走査が行われる際に、往復走査時ともに印字を行い、且つ該往復走査時でのキャリッジの走査速度が実質的に同じであって、該キャリッジの往復走査時の加速度の絶対値が、下記（ａ）よりも（ｂ）が小さい関係を有するように目標値が設定され、該加速度の絶対値が該目標値になるように制御することを特徴とするキャリッジの制御方法。
（ａ）インクジェットヘッドとインクジェットヘッドの付近のインク供給管との関係において、キャリッジの往復走査時にインクジェットヘッドがインク供給管を引く関係となる方向での加速度
（ｂ）インクジェットヘッドとインクジェットヘッドの付近のインク供給管との関係において、キャリッジの往復走査時にインクジェットヘッドがインク供給管を押す関係となる方向での加速度
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速のインクジェット記録方式における、インクジェットプリンタおよびキャリッジの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録は、インクの微小液滴を種々の作動原理により飛翔させて紙などの記録シートに付着させ、画像・文字などの記録を行うものであるが、比較的高速、低騒音、多色化が容易である等の利点を有している。この方式で従来から問題となっていたノズルの目詰まりとメンテナンスについては、インクおよび装置の両面から改良が進み、現在では各種プリンタ、ファクシミリ、コンピューター端末等、さまざまな分野に急速に普及している。その詳細は、例えば、インクジェット記録技術の動向（中村孝一編、平成７年３月３１日、日本科学情報株式会社発行）に記載されている。
【０００３】
一般的なインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタと言う場合あり）の構成は、次に示す図１及び２の様な構成を有している。
【０００４】
図１はプリンタ１の主要部を示す斜視図である。キャリッジ２はヘッドドライバーＩＣ（図示せず）、インクジェットヘッド（図示せず）（以下、単にヘッドと言う場合あり）、プリント基板（図示せず）、ヒートシンク（図示せず）等を納めた樹脂性のケースである。ヘッドは、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色１２８個のノズルを備える。キャリッジ２に納めたヘッドドライバーＩＣは、キャリッジ２から引き出されたフレキシブルケーブル５で制御基板９と接続されている。
【０００５】
キャリッジ２はキャリッジ駆動機構６によって図中矢印Ｘで示した往復走査方向に往復移動される。キャリッジ駆動機構６は、モータ６ａ、プーリ６ｂ、歯付きベルト６ｃ、ガイドレール６ｄを含んで構成されていて、キャリッジ２は歯付きベルト６ｃに固着されている。
【０００６】
モータ６ａによりプーリ６ｂが回転すると、歯付きベルト６ｃに固着されたキャリッジ２は図中矢印Ｘの方向に沿って移動させられる。ガイドレール６ｄは互いに平行な２本の丸棒で、かつキャリッジ２の挿通穴を貫通していてキャリッジ２が滑走するようにしてある。このため歯付きベルト６ｃはキャリッジ２の自重では撓まないし、キャリッジ２の往復移動の方向は一直線上となる。モータ６ａの回転方向を逆転すればキャリッジ２が移動する向きを変更できるし、回転数を変更すればキャリッジ２の移動速度を変更することもできる。
【０００７】
インクカートリッジ４は内部にインクタンクを有している。インクタンクのインク供給口はインクカートリッジ４をキャリッジ２にセットしてインク供給パイプと接続されると開口し、接続が解除されると閉鎖され、ヘッドにインクが供給される。キャリッジ２にはインクカートリッジ４の取り付け部が設けてあり、噴射用のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のインクを納めたインクカートリッジを着脱できるようになっている。インクカートリッジ４は、４色のうちＫ（黒）のインクタンクだけを別のカートリッジ４Ｋに納め、他の３色のインクタンクは一つのカートリッジ４Ｃに納めた。
【０００８】
フレキシブルケーブル５は、可撓性を有する樹脂製のフィルムに、データ信号線、電源線等を含む配線パターンをプリントしたもので、キャリッジ２と制御基板９との間で画像データ、制御信号などを転送し、キャリッジ２の移動に追従する。なお、制御基板９からの画像データはシリアル転送されるので、フレキシブルケーブル５の接点数は少ない。
【０００９】
エンコーダ７は透明な樹脂フィルムに所定の間隔で目盛りをつけたもので、この目盛りをキャリッジ２に設けた光センサにより検出して、キャリッジ２の移動速度を検知する。
【００１０】
紙搬送機構８は図中矢印Ｙで示した副走査方向（ヘッドの往復走査方向と直交する方向）に記録紙Ｐを搬送させる機構で、搬送モータ８ａ、搬送ローラー対８ｂ、８ｃを含んで構成される。搬送ローラー対８ｂと搬送ローラー対８ｃは搬送モータ８ａにより駆動される。記録紙Ｐは給紙機構（図示せず）から送り出されてから一定速度で回転させられている搬送ローラー対８ｂに挟持され、給紙ガイド（図示せず）によって副走査方向に搬送の向きを修正させられたうえで搬送ローラー対８ｃに挟持されて搬送される。
【００１１】
このようにして記録紙Ｐをヘッドの往復走査方向に直交する方向に搬送させつつ、キャリッジ２を往復走査方向に移動させ、ヘッドから噴出したインクを付着させて記録紙Ｐの片面の所定範囲に画像を記録する。
【００１２】
また、図２は別の態様のプリンタを同様に示すものであり、この場合に特徴的なインク供給機構以外は図１と実質的に同じであり簡略化したものである。
【００１３】
インクはインク供給容器２１よりインク供給管２２を介してキャリッジ２３上のヘッド２４にインクを供給されるものである。
【００１４】
このインク供給機構において、キャリッジ２３の往復運動（往復走査）及びこれに伴うインク供給管２２の運動（上記ヘッドと共に加速度を伴う運動）によりこの供給管内のインクに圧力変動が生じ、その圧力変動がヘッド２４の内部に伝達されることによりインクの安定した吐出を妨げる現象の発生が認められるという問題がある。
【００１５】
これは、プリント速度を高速化するためにはキャリッジと共にヘッドの往復走査時の速度を上げなくてはならないが、プリンタ本体にあるインク容器から可撓性のインク供給管を用いてインクをヘッドに供給するタイプのプリンタにおいては、大きな加速度を伴う加速をヘッドに加える場合、加速による圧力変化でインクが吐出したり、逆にノズルから空気を泡として巻き込んでしまうという現象が起こるために生じる問題である。
【００１６】
また、高速記録は、時代と共に益々求められてきており、ヘッドの高速駆動も可能となってきているので、この問題の解決が一層重要になってきている。
【００１７】
問題が起こらないように、加速度を小さくして加速時間を長くする方法が考えられるが、これは画像の形成に関係のない両側に加速の為のスペースを必要とし、プリンタ自体が大型化してしまうという別の問題を生じる。
【００１８】
また、従来の、このような現象の解決策として提案されているものに、特開昭５８−９４４７３に示されるようなインク供給管を左右に分岐する構成として圧力変動を吸収するものがあるが、装置がおおがかりとなるという問題がある。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は上記の実態を鑑みてなされたものであり、高速駆動をしてもインクジェット記録において、安定したインクの吐出が行えるプリンタ及びそのキャリッジの制御方法を提供することにあり、また、プリンタの大型化、複雑化を伴わず、低コストで安定したインク吐出性能を有するプリンタ及びそのキャリッジの制御方法を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、以下により達成された。
【００２１】
１．キャリッジの往復走査によりインクジェットヘッドを往復走査すると共に、記録媒体をインクジェットヘッドの往復走査方向と直交する方向に搬送して画像を記録するインクジェットプリンタであって、プリンタ本体のインク供給容器とインクジェットヘッドとをつなぐ可撓性のインク供給管を通してインクを供給するインクジェットプリンタにおいて、前記キャリッジの往復走査が行われる際に、往復走査時ともに印字を行い、且つ該往復走査時でのキャリッジの走査速度が実質的に同じであって、該キャリッジの往復走査時の加速度の絶対値が、下記（ａ）よりも（ｂ）が小さい関係を有するように目標値が設定され、該加速度の絶対値が該目標値になるように制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
（ａ）インクジェットヘッドとインクジェットヘッドの付近のインク供給管との関係において、キャリッジの往復走査時にインクジェットヘッドがインク供給管を引く関係となる方向での加速度
（ｂ）インクジェットヘッドとインクジェットヘッドの付近のインク供給管との関係において、キャリッジの往復走査時にインクジェットヘッドがインク供給管を押す関係となる方向での加速度
２．前記１記載のインクジェットプリンタのキャリッジの制御方法であって、キャリッジの往復走査が行われる際に、往復走査時ともに印字を行い、且つ該往復走査時でのキャリッジの走査速度が実質的に同じであって、該キャリッジの往復走査時の加速度の絶対値が、下記（ａ）よりも（ｂ）が小さい関係を有するように目標値が設定され、該加速度の絶対値が該目標値になるように制御することを特徴とするキャリッジの制御方法。
（ａ）インクジェットヘッドとインクジェットヘッドの付近のインク供給管との関係において、キャリッジの往復走査時にインクジェットヘッドがインク供給管を引く関係となる方向での加速度
（ｂ）インクジェットヘッドとインクジェットヘッドの付近のインク供給管との関係において、キャリッジの往復走査時にインクジェットヘッドがインク供給管を押す関係となる方向での加速度
【００２５】
以下に本発明を更に詳しく説明する。
本発明に係るプリンタは、図２に示す様に、キャリッジの往復走査によりヘッドを往復走査すると共に、記録媒体をこの往復走査方向と直交する方向に搬送しつつ画像を記録するタイプのプリンタであり、プリンタ本体に固定されたインク供給容器とヘッドとの間につながれたインク供給管を通じてインクが供給されるタイプのものに関する。
【００２６】
また、本発明に係る往復走査時に加わる加速とは、例えば、図３に示す如く、加速または減速の加速域３１，３２の加速を示す。
【００２７】
本発明における上記の加速時間とは、例えば、図３に示す、各加速が加わる領域３１，３２における加速の時間を表し、また、本発明において、加速度とは、例えば、図３に示す様に、各加速する領域における時間とヘッド速度が成す速度曲線の中央部付近の最も勾配が大きい点の接線の成す傾き（θ1、θ2）により表される。
【００２８】
本発明において、加速度の大きさは、本発明に係るプリンタが往復走査を行うものであり、その加速度に方向性を生じることから、加速度の大きさを絶対値として表すものである。
【００２９】
加速によりインクに加わる圧力変化において、上記インクの吐出はノズルからの空気の巻き込みよりも小さい圧力変化により起こりやすい。
【００３０】
また、インクを吐出させる圧力変化は、ヘッドとヘッドの付近のインク供給管との関係において、キャリッジの往復走査時にヘッドがインク供給管を押す関係となる方向への走査の加速時が他の場合に比べて大きくインクの吐出が起こりやすい。
【００３１】
従って、本発明に係るキャリッジの往復走査の制御方法として、ヘッドとヘッドの付近のインク供給管との関係において、キャリッジの往復走査時にヘッドがインク供給管を押す関係となる方向（以下、押す方向と言う）と、ヘッドとヘッドの付近のインク供給管との関係において、キャリッジの往復走査時にヘッドがインク供給管を引く関係となる方向（以下、引く方向と言う）とで異なる加速度の絶対値となる様に制御を行うことが好ましい。
【００３２】
特に、押す方向の走査の端近傍の加速度の絶対値を他の端近傍のそれよりも小さい関係を有する様にしたり、その端近傍での加速の加速時間が長い関係を有する様にしたりすることが好ましい。
【００３３】
従って、本発明に係るプリンタは、キャリッジの往復走査時の加速の加速度の絶対値が、引く方向よりも押す方向が小さい関係を有することが好ましい。
【００３４】
また、キャリッジの制御方法としても、この往復走査時の加速の加速度の絶対値が、引く方向よりも押す方向が小さい関係を有するキャリッジの制御方法が好ましい。
【００３５】
更に、キャリッジの往復走査時の加速の加速時間が、引く方向よりも押す方向が短い関係を有するプリンタが好ましい。
【００３６】
従って、また、キャリッジの制御方法として、キャリッジの往復走査時の加速の加速時間が、引く方向よりも押す方向が短い関係を有するキャリッジの制御方法が好ましい。
【００３７】
また、キャリッジの往復走査が行われる際に、往復走査時ともに印字を行い、且つ該往復走査時でのキャリッジの走査速度が実質的に同じであることが好ましい。ここで、実質的に同じとは、全く同じ場合を含み、相互の速度が５％以下程度の差を有する場合を言うが、より好ましくは２％以内、更には１％以内が好ましい。
【００３８】
尚、本発明において、往復走査の「端近傍」とは、往復走査時の端部で加減速されている領域を言い、例えば図３における、キャリッジの加減速領域（３１，３２）を言い、また上記した「ヘッドの付近」とは、インク容器とキャリッジにあるヘッドとの間のインク供給管の、例えば図６の（ａ）において、インク容器７０−直線部分７１−円弧部分７２−直線部分７３−（キャリッジ）ヘッド７４の内、キャリッジと共に運動する直線部分７３を言う。
【００３９】
また、本発明の係るプリンタのキャリッジの往復走査の加速を制御する方法としては、例えば、図１に示したエンコーダを用いる制御方式及び機構（図４に示した（４）方式）を使用することができ、他にも図４の例（１）乃至（３）に示す如きのものが代表的に使用することができる。
【００４０】
すなわち、キャリッジを駆動系のＤＣモータやその他モータなどの一般的な駆動系により、これを往復走査し、また、この駆動系を制御する制御系として、ＣＰＵ、モーションコントローラ、モータドライバ及びロータリーエンコーダなどの一般的な方式を採用することができる。
【００４１】
また、本発明に係る往復走査を制御するフローとしては、例えば、図５に示すフローチャートで示すフローを使用することができ、この中の「加速度セット」ステップ、「目標速度セット＆加速」ステップにおいて、制御しようとする目標値をセットすることにより、上記するＣＰＵの指示にて、本発明に係るヘッドの制御が可能となる。
【００４２】
本発明に係るインクジェットプリンタに使用できるインクは、水系インク組成物、油系インク組成物、固体（相変化）インク組成物等を用いることができる。
【００４３】
また、該インクに用いられる着色材としては、水溶性染料、例えば、酸性染料、直接染料、反応性染料、あるいは分散染料、顔料等を用いることができる。
【００４４】
顔料および分散染料は、所望に応じて適宜選択して使用される溶媒中に分散して使用することができ、代表的な例を以下に挙げるが、本発明はこれらに限定されるものではない。
本発明に好ましい分散染料は、
Ｃ．Ｉ．ＤｉｓｐｅｒｓｅＹｅｌｌｏｗ３、４、５、７、９、１３、２４、３０、３３、３４、４２、４４、４９、５０、５１、５４、５６、５８、６０、６３、６４、６６、６８、７１、７４、７６、７９、８２、８３、８５、８６、８８、９０、９１、９３、９８、９９、１００、１０４、１１４、１１６、１１８、１１９、１２２、１２４、１２６、１３５、１４０、１４１、１４９、１６０、１６２、１６３、１６４、１６５、１７９、１８０、１８２、１８３、１８６、１９２、１９８、１９９、２０２、２０４、２１０、２１１、２１５、２１６、２１８、２２４；
Ｃ．Ｉ．ＤｉｓｐｅｒｓｅＯｒａｎｇｅ１、３、５、７、１１、１３、１７、２０、２１、２５、２９、３０、３１、３２、３３、３７、３８、４２、４３、４４、４５、４７、４８、４９、５０、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９、６１、６６、７１、７３、７６、７８、８０、８９、９０、９１、９３、９６、９７、１１９、１２７、１３０、１３９、１４２；
Ｃ．Ｉ．ＤｉｓｐｅｒｓｅＲｅｄ１、４、５、７、１１、１２、１３、１５、１７、２７、４３、４４、５０、５２、５３、５４、５５、５６、５８、５９、６０、６５、７２、７３、７４、７５、７６、７８、８１、８２、８６、８８、９０、９１、９２、９３、９６、１０３、１０５、１０６、１０７、１０８、１１０、１１１、１１３、１１７、１１８、１２１、１２２、１２６、１２７、１２８、１３１、１３２、１３４、１３５、１３７、１４３、１４５、１４６、１５１、１５２、１５３、１５４、１５７、１５９、１６４、１６７、１６９、１７７、１７９、１８１、１８３、１８４、１８５、１８８、１８９、１９０、１９１、１９２、２００、２０１、２０２、２０３、２０５、２０６、２０７、２１０、２２１、２２４、２２５、２２７、２２９、２３９、２４０、２５７、２５８、２７７、２７８、２７９、２８１、２８８、２９８、３０２、３０３、３１０、３１１、３１２、３２０、３２４、３２８；
Ｃ．Ｉ．ＤｉｓｐｅｒｓｅＶｉｏｌｅｔ１、４、８、２３、２６、２７、２８、３１、３３、３５、３６、３８、４０、４３、４６、４８、５０、５１、５２、５６、５７、５９、６１、６３、６９、７７；
Ｃ．Ｉ．ＤｉｓｐｅｒｓｅＧｒｅｅｎ９；
Ｃ．Ｉ．ＤｉｓｐｅｒｓｅＢｒｏｗｎ１、２、４、９、１３、１９；
Ｃ．Ｉ．ＤｉｓｐｅｒｓｅＢｌｕｅ３、７、９、１４、１６、１９、２０、２６、２７、３５、４３、４４、５４、５５、５６、５８、６０、６２、６４、７１、７２、７３、７５、７９、８１、８２、８３、８７、９１、９３、９４、９５、９６、１０２、１０６、１０８、１１２、１１３、１１５、１１８、１２０、１２２、１２５、１２８、１３０、１３９、１４１、１４２、１４３、１４６、１４８、１４９、１５３、１５４、１５８、１６５、１６７、１７１、１７３、１７４、１７６、１８１、１８３、１８５、１８６、１８７、１８９、１９７、１９８、２００、２０１、２０５、２０７、２１１、２１４、２２４、２２５、２５７、２５９、２６７、２６８、２７０、２８４、２８５、２８７、２８８、２９１、２９３、２９５、２９７、３０１、３１５、３３０、３３３；
Ｃ．Ｉ．ＤｉｓｐｅｒｓｅＢｌａｃｋ１、３、１０、２４；
等が挙げられる。
【００４５】
また、本発明に好ましい顔料としては、
カーボンブラック顔料（Ｃ．Ｉ．Ｐｉｇｍｅｎｔ  Ｂｌａｃｋ７）；
Ｃ．Ｉ．ＰｉｇｍｅｎｔＹｅｌｌｏｗ１２、１３、１４、１６、１７、７３、７４、７５、８３、１０８、１０９、１１０、１８０、１８２；
Ｃ．Ｉ．ＰｉｇｍｅｎｔＲｅｄ５、７、１２、１１２、１２３、１６８、１８４、２０２；
Ｃ．Ｉ．ＰｉｇｍｅｎｔＢｌｕｅ１、２、３、１５：３、１６、２２、６０；
Ｃ．Ｉ．ＶａｔＢｌｕｅ４、６０；
以上の他にレッド、グリーン、ブルー、中間色が必要とされる場合には以下の顔料を単独或いは併用して用いることが好ましい。
【００４６】
Ｃ．Ｉ．ＰｉｇｍｅｎｔＲｅｄ２０９、２２４、１７７、１９４；
Ｃ．Ｉ．ＰｉｇｍｅｎｔＯｒａｎｇｅ４３；
Ｃ．Ｉ．ＶａｔＶｉｏｌｅｔ３；
Ｃ．Ｉ．ＰｉｇｍｅｎｔＶｉｏｌｅｔ１９、２３、３７；
Ｃ．Ｉ．ＰｉｇｍｅｎｔＧｒｅｅｎ３６、７；
Ｃ．Ｉ．ＰｉｇｍｅｎｔＢｌｕｅ１５：６；
上記するインクで用いる顔料及び分散染料は、分散剤及びその他所望する諸目的に応じて必要な添加物と共に混合して分散機により分散して用いることができる。
【００４７】
分散機としては従来公知のボールミル、サンドミル、ラインミル、高圧ホモジナイザー等が使用できる。
【００４８】
分散剤としては、界面活性剤が好ましく用いられる。本発明に用いられる界面活性剤としては陽イオン性、陰イオン性、両性、非イオン性のいずれをも用いることができる。
【００４９】
陽イオン性界面活性剤としては、脂肪族アミン塩、脂肪族４級アンモニウム塩、ベンザルコニウム塩、塩化ベンゼトニウム、ピリジニウム塩、イミダゾリニウム塩、などが挙げられる。陰イオン性界面活性剤としては、脂肪酸石鹸、Ｎ−アシル−Ｎ−メチルグリシン塩、Ｎ−アシル−Ｎ−メチル−β−アラニン塩、Ｎ−アシルグルタミン酸塩、アシル化ペプチド、アルキルスルホン酸塩、アルキルベンゼンスルホン酸塩、アルキルナフタレンスルホン酸塩、ジアルキルスルホコハク酸エステル塩、アルキルスルホ酢酸塩、α−オレフィンスルホン酸塩、Ｎ−アシルメチルタウリン、硫酸化油、高級アルコール硫酸エステル塩、第２級高級アルコール硫酸エステル塩、アルキルエーテル硫酸塩、第２級高級アルコールエトキシサルフェート、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル硫酸塩、モノグリサルフェート、脂肪酸アルキロールアミド硫酸エステル塩、アルキルエーテルリン酸エステル塩、アルキルリン酸エステル塩等が挙げられる。両性界面活性剤としては、カルボキシベタイン型、スルホベタイン型、アミノカルボン酸塩、イミダゾリニウムベタイン等が挙げられる。
【００５０】
非イオン活性剤としては、ポリオキシエチレン２級アルコールエーテル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、ポリオキシエチレンステロールエーテル、ポリオキシエチレンラノリン誘導体ポリオキシエチレンポリオキシプロピレンアルキルエーテル、ポリオキシエチレングリセリン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンヒマシ油、硬化ヒマシ油、ポリオキシエチレンソルビトール脂肪酸エステル、ポリエチレングリコール脂肪酸エステル、脂肪酸モノグリセリド、ポリグリセリン脂肪酸エステル、ソルビタン脂肪酸エステル、プロピレングリコール脂肪酸エステル、ショ糖脂肪酸エステル、脂肪酸アルカノールアミド、ポリオキシエチレン脂肪酸アミド、ポリオキシエチレンアルキルアミン、アルキルアミンオキサイド、アセチレングリコール、アセチレンアルコール等が挙げられる。
【００５１】
本発明に係るインクには有機溶媒を含有させることが好ましいが、用いることができる有機溶媒としては、炭素数１〜４のアルキルアルコール類（例えばメチルアルコール、エチルアルコール、ｎ−プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、ｎ−ブチルアルコール、ｓｅｃ−ブチルアルコール、ｔｅｒｔ−ブチルアルコール、イソブチルアルコール等）、アミド類（例えばジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等）、ケトンあるいはケトアルコール類（例えばアセトン、ジアセトンアルコール等）、エーテル類（例えばテトラヒドロフラン、ジオキサン等）、ポリアルキレングリコール類（例えばポリプロピレングリコール等）、アルキレン基が２〜６個の炭素原子を含むアルキレングリコール類（例えばプロピレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６ヘキサントリオール、チオジグリコール、ヘキシレングリコール等）、グリセリン、多価アルコールの低級アルキルエーテル類（エチレングリコールメチルエーテル、トリエチレングリコールモノメチル（またはエチル、またはブチル）エーテル等）等が挙げられる。
【００５２】
本発明に係るインクには、吐出後のインク液滴の記録用紙への浸透を加速するために、界面活性剤を使用することができる。用いることができる界面活性剤としては、インクに対して保存安定性等の悪影響を及ぼさないものであれば限定されるものではなく、上記の分散剤として使用する界面活性剤と同様のものが用いられる。
【００５３】
本発明に係るインクには、有機溶媒が含まれていることが好ましい。用いることができる有機溶媒としては、炭素数１〜４のアルキルアルコール類（例えばメチルアルコール、エチルアルコール、ｎ−プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、ｎ−ブチルアルコール、ｓｅｃ−ブチルアルコール、ｔｅｒｔ−ブチルアルコール、イソブチルアルコール等）、アミド類（例えばジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等）、ケトンあるいはケトアルコール類（例えばアセトン、ジアセトンアルコール等）、エーテル類（例えばテトラヒドロフラン、ジオキサン等）、ポリアルキレングリコール類（例えばポリプロピレングリコール等）、アルキレン基が２〜６個の炭素原子を含むアルキレングリコール類（例えばプロピレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６ヘキサントリオール、チオジグリコール、ヘキシレングリコール等）、グリセリン、多価アルコールの低級アルキルエーテル類（エチレングリコールメチルエーテル、トリエチレングリコールモノメチル（またはエチル、またはブチル）エーテル等）等が挙げられる。
【００５４】
また、本発明に係るインクには、電気伝導度調節剤を用いることもでき、電気伝導度調節剤としては、例えば塩化カリウム、塩化アンモニウム、硫酸ナトリウム、硝酸ナトリウム、塩化ナトリウムなどの無機塩や、トリエタノールアミンなどの水溶性アミンがある。
【００５５】
更に、本発明に係るインクには、プリントヘッドやインクカートリッジ適合性、保存安定性、画像保存性、その他の諸性能向上の目的に応じて、さらに粘度調整剤、比抵抗調整剤、皮膜形成剤、紫外線吸収剤、酸化防止剤、退色防止剤、防錆剤、防腐剤等を添加することもできる。
【００５６】
また、水溶性染料としては、水溶性直接染料、酸性染料、反応性染料、塩基性染料から選ばれるものであって、これらを単独あるいは複数種類を併用して使用するものも使用できる。これらの染料は、所望に応じて適宜選択して使用される溶媒中に溶解して使用する。以下に代表的染料を挙げるが、本発明はこれらに限定されるものではない。
〈直接染料〉
Ｃ．Ｉ．ダイレクトイエロー１、４、８、１１、１２、２４、２６、２７、２８、３３、３９、４４、５０、５８、８５、８６、１００、１１０、１２０、１３２、１４２、１４４、
Ｃ．Ｉ．ダイレクトレッド１、２、４、９、１１、１３、１７、２０、２３、２４、２８、３１、３３、３７、３９、４４、４７、４８、５１、６２、６３、７５、７９、８０、８１、８３、８９、９０、９４、９５、９９、２２０、２２４、２２７、２４３、
Ｃ．Ｉ．ダイレクトブルー１、２、６、８、１５、２２、２５、７１、７６、７８、８０、８６、８７、９０、９８、１０６、１０８、１２０、１２３、１６３、１６５、１９２、１９３、１９４、１９５、１９６、１９９、２００、２０１、２０２、２０３、２０７、２３６、２３７、
Ｃ．Ｉ．ダイレクトブラック２、３、７、１７、１９、２２、３２、３８、５１、５６、６２、７１、７４、７５、７７、１０５、１０８、１１２、１１７、１５４、
〈酸性染料〉
Ｃ．Ｉ．アシッドイエロー２、３、７、１７、１９、２３、２５、２９、３８、４２、４９、５９、６１、７２、９９、
Ｃ．Ｉ．アシッドオレンジ５６、６４、
Ｃ．Ｉ．アシッドレッド１、８、１４、１８、２６、３２、３７、４２、５２、５７、７２、７４、８０、８７、１１５、１１９、１３１、１３３、１３４、１４３、１５４、１８６、２４９、２５４、２５６、
Ｃ．Ｉ．アシッドバイオレット１１、３４、７５、
Ｃ．Ｉ．アシッドブルー１、７、９、２９、８７、１２６、１３８、１７１、１７５、１８３、２３４、２３６、２４９、
Ｃ．Ｉ．アシッドグリーン９、１２、１９、２７、４１、
Ｃ．Ｉ．アシッドブラック１、２、７、２４、２６、４８、５２、５８、６０、９４、１０７、１０９、１１０、１１９、１３１、１５５、
〈反応性染料〉
Ｃ．Ｉ．リアクティブイエロー１、２、３、１３、１４、１５、１７、３７、４２、７６、９５、１６８、１７５、
Ｃ．Ｉ．リアクティブレッド２、６、１１、２１、２２、２３、２４、３３、４５、１１１、１１２、１１４、１８０、２１８、２２６、２２８、２３５、
Ｃ．Ｉ．リアクティブブルー７、１４、１５、１８、１９、２１、２５、３８、４９、７２、７７、１７６、２０３、２２０、２３０、２３５、
Ｃ．Ｉ．リアクティブオレンジ５、１２、１３、３５、９５、
Ｃ．Ｉ．リアクティブブラウン７、１１、３３、３７、４６、
Ｃ．Ｉ．リアクティブグリーン８、１９、
Ｃ．Ｉ．リアクティブバイオレット２、４、６、８、２１、２２、２５、
Ｃ．Ｉ．リアクティブブラック５、８、３１、３９
〈塩基性染料〉
Ｃ．Ｉ．ベーシックイエロー１１、１４、２１、３２
Ｃ．Ｉ．ベーシックレッド１、２、９、１２、１３
Ｃ．Ｉ．ベーシックバイオレット３、７、１４
Ｃ．Ｉ．ベーシックブルー３、９、２４、２５
本発明に係るインクに用いることの出来る染料としては、この他にキレート染料及びいわゆる銀色素漂白法感光材料（例えばチバガイギー製チバクローム）に用いられるアゾ染料を挙げることが出来る。
【００５７】
キレート染料に関しては例えば英国特許１，０７７，４８４号に記載されている。
【００５８】
銀色素漂白法感光材料アゾ染料に関しては、例えば英国特許１，０３９，４５８号、同１，００４，９５７号、同１，０７７，６２８号、米国特許２，６１２，４４８号に記載されている。
【００５９】
本発明に係るインクに用いる水溶性染料の含有量は、インク全質量に対して、１〜１０質量％であるのが好ましい。
【００６０】
また、本発明に係るインクは、粘度が４０ｍＰａ・ｓ以下が好ましく、２〜２０ｍＰａ・ｓであることがより好ましい。また、表面張力は２０ｍＮ／ｍ以上が好ましく、３０〜４５ｍＮ／ｍであることがより好ましい。
【００６１】
本発明に係るプリンタに使用するヘッドは、オンデマンド方式でもコンティニュアス方式でも構わない。また、吐出方式としては、電気−機械変換方式（例えば、シングルキャビティー型、ダブルキャビティー型、ベンダー型、ピストン型、シェアーモード型、シェアードウォール型等）、電気−熱変換方式（例えば、サーマルインクジェット型、バブルジェット（Ｒ）型等）、静電吸引方式（例えば、電界制御型、スリットジェット型等）及び放電方式（例えば、スパークジェット型等）などを具体的な例として挙げることができ、いずれの吐出方式を用いても構わないが、オンデマンド方式の電気−機械変換方式が本発明においては好ましい。
【００６２】
本発明に使用できる記録媒体（記録用紙とも言う）は、基本的には、支持体及びインク受容層から構成されているものが好ましく、一般的に市販され使用される記録媒体を本発明においても使用することができる。
【００６３】
【実施例】
以下、本発明を実施例にて説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００６４】
インクジェットプリンタとして、シアモード・シェアードウォール型（ザールタイプ）の実験機を、下記表にて示す条件で操作できる様に作製し使用した。尚、制御方式は図４における（４）方式を採用した。インクは、コニカ製を使用した。また、記録用紙は、コニカフォトジェットペーパー  Ｐｈｏｔｏｌｉｋｅ  ＱＰ（コニカ製）を使用した。結果を表１及び２にまとめた。
【００６５】
《加速中のインク吐出の評価（評価Ａ）》
図６に示す様に、最初に方向１の印字を行い、その後方向２での印字を行った。この際に、押す方向での加速を表１に記載する各種の条件で行い、加速中の予期しないインクの吐出を、記録媒体以外の領域及びヘッドノズル面のインク汚れを目視にて観察した。また、観察結果を以下の基準にて評価した。
○：予期しない吐出、ノズル面の汚れ、泡の巻き込みが見られない。
△：ノズル面の汚れは見られるが、吐出はする。長時間の連続使用では問題が発生する可能性がある。
×：予期しない吐出があるか、ノズル面の汚れ、泡の巻き込みにより吐出ができない。
【００６６】
【表１】
0004048770.tif 000002
【００６７】
《加速中のノズルへの泡の巻き込みの評価（評価Ｂ）》
図６に示す様に、最初に方向２の印字を行いその後方向１の印字を行った。この際に、引く方向での加速を表２に記載する各種の条件で行い、加速中のノズルへの泡の巻き込みを、以下の様な方法で行った。すなわち、ノズルからの空気の（泡の）巻き込みがあるとインク吐出がなくなるが、デキャップによるインク吐出不良との区別をするために、デキャップ対策で有用なヘッド駆動電圧を高くして吐出させこれを確認し、次いで、プリンタを表２の条件で動作させ記録媒体以外の領域及びヘッドノズル面のインク汚れを目視にて観察した。また、観察結果を以下の基準にて評価した。
○：予期しない吐出、ノズル面の汚れ、泡の巻き込みが見られない。
△：ノズル面の汚れは見られるが、吐出はする。長時間の連続使用では問題が発生する可能性がある。
×：予期しない吐出があるか、ノズル面の汚れ、泡の巻き込みにより吐出ができない。
【００６８】
【表２】
0004048770.tif 000003
【００６９】
【発明の効果】
上記表１の結果から、押す方向では、加速度が９．８ｍ／ｓ2以下、好ましくは４．９ｍ／ｓ2以下で吐出等が安定であり、表２から、引く方向では、２９．４ｍ／ｓ2以下で安定であることが分かる。この様に、押す方向では加速度が９．８ｍ／ｓ2以下が、引く方向では２９．４ｍ／ｓ2以下で加速することが好ましく、従って、高速記録をする場合には、これらの好ましい範囲から往復走査の一方の端近傍と他の端近傍とで異なる加速条件を適宜設定してインクジェットプリントすることが好ましいことがわかる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの主要部の斜視図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの主要部の斜視図である。
【図３】本発明に係るキャリッジの往復走査の加速に関する説明である。
【図４】本発明に係るキャリッジの往復走査の制御方法の説明図である。
【図５】本発明に係るキャリッジの往復走査の制御方法のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例のキャリッジの往復走査の説明図である。
【符号の説明】
２  キャリッジ
４  インクカートリッジ
４Ｋ  カートリッジ（黒）
４Ｃ  カートリッジ（３色）
５  フレキシブルケーブル
６  キャリッジ駆動機構
６ａ  モータ
６ｂ  プーリ
６ｃ  歯付きベルト
６ｄ  ガイドレール
７  エンコーダ
８  紙搬送機構
８ａ  搬送モータ
８ｂ、８ｃ  搬送ローラー対
９  制御基板
Ｘ  往復走査方向
Ｙ  副走査方向（ヘッドの往復走査方向と直交する方向）
Ｐ  記録紙
２１  インク供給容器
２２  インク供給管
２３  キャリッジ
２４  インクジェットヘッド
３１，３２  加速または減速の加速域
３０  定速部
【図１】
0004048770.tif 000004
【図２】
0004048770.tif 000005
【図３】
0004048770.tif 000006
【図４】
0004048770.tif 000007
【図５】
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【図６】
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