(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向にある障害物を検出する検知手段と、その検知した結果を携帯端末使用者に報知する報知手段と、を有する携帯情報端末であって、
前記報知手段は障害物警告用の情報を表示出力する表示ディスプレィを備え、
前記検知手段が検知した障害物の方向によって、表示ディスプレィに報知する表示内容の位置を変化させることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
前記検知手段が検知した障害物の接近状態に応じて、前記報知手段が注意喚起から危険勧告までのいくつかのレベルに分けて、表示ディスプレイに表示する内容を変化させることを特徴とする請求項１記載の携帯情報端末。
【請求項３】
前記検知手段及び前記報知手段に加えて、使用者が移動中であることを感知する感知手段と、前記移動中の感知に応じ前記検知手段の起動を制御する制御手段とを含む前記請求項１、２のうちいずれかひとつに記載の携帯情報端末。
【請求項４】
前記感知手段は振動センサである前記請求項３記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記感知手段はＧＰＳである前記請求項３記載の携帯情報端末。
【請求項６】
前記制御手段は障害物を検出する必要がないときに障害物検出センサの起動処理を行わないようにする前記請求項３記載の携帯情報端末。
【請求項７】
操作部のある特定のボタンを押すことにより前記障害物検出センサを停止することが可能である前記請求項６に記載の携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯情報端末に関し、特に前方障害物の検出及び使用者への報知が可能な携帯情報端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、障害物を検出し報知可能な携帯情報端末が特開２００１−１１６５６４号公報に記載されているが、この従来技術は車両に搭載されているGPSを有する通信システムと歩行者が携帯している携帯情報端末の間でお互いのやりとりが必要とされる。この為、車両搭載システムがない場合には車両から歩行者の位置を確認することができず、また携帯情報端末を所持している歩行者も車両の位置情報を受信することができない。
【０００３】
また、障害物として注意を報知できる対象物は通信システム搭載車両に限られる。
【０００４】
メール操作やブラウズ操作をしている場合に危険となる障害物は電信柱、自転車、バイクなど、車両以外にも広範に渡るために、この従来技術を用いた進行方向にある障害物の危険を促す手段としては不充分であると思われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術には、障害が車両搭載システムを持った特殊な車両でない限り、歩行者がメール操作している時、前方に現れる障害物を全て認識できないという課題がある。本発明の第一の目的は、この課題を解決した携帯情報端末である。
【０００６】
また、単に障害物検知センサを付けただけでは、使用していない時、例えばポケットに入れているときにはポケットを障害物として検知してしまう。使用中、例えば信号待ちで静止している時でも、前方に立っている人を障害物として検知してしまうという課題が残る。これを含め、本発明の第二の目的は、この課題を解決した携帯情報端末である。使用していない時また、使用していても移動が見られない時に応じて障害物センサが作動しないようにすること、かつ静止中や障害物検出が必要でないと、判断される時も作動しないようにする携帯情報端末を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した第一の目的を達成する為の発明によれば、ユーザが携帯情報端末に注視している時に前方からの障害物を検知できるように、障害物検知センサを端末に設け、障害物を検知した場合には使用者に注意を促す報知手段も兼ね備える。
【０００８】
上記の報知手段としては、バイブレータ、サウンダ、ディスプレィなどがある。いずれも障害物の接近状態に応じて、サウンダ、バイブレータなどでは鳴動の間隔を調整、ディスプレィ上におけるアラームメッセージの表示に関しては表示内容及び文面を変化させることで、注意喚起から危険勧告までのいくつかのレベルに分けて使用者への報知を充分に促す手段を持つことが望ましい。また、障害物の接近方向をディスプレイ上に簡略表示する手段もある。
【０００９】
上記の前方障害物の検出動作を行う為の障害物検出センサは、赤外線センサ、超音波、またはカメラなどを用い、予めセンサ検知エリアを前方１〜２ｍ、幅４５度程度に設定しておくことにより、使用者に対して障害になる対象物以外の物体に対して検知されるのを防ぐこともできる。
【００１０】
また本発明の第二の目的を達成するために、端末装置の内部に歩行・走行状態或いは移動中の検出を行う為の感知手段と、これに対する省電力対策用の監視タイマーを具備し、このタイマーの満了毎に感知手段を起動させるシステムを持つ。
【００１１】
また、上記の障害物検出センサ及び感知手段は常時電源ＯＮとするのではなく、一定のタイマー周期毎にＯＮとすること、かつ歩行、走行の状態を検出した場合のみ障害物センサの検出動作を行う。タイマーが起動される時としては、携帯情報端末が開状態になった時、またはメールやブラウズ操作がなされるなど、使用者が端末を使用し始めた時と限定することによって、携帯電話装置のバッテリー消費を抑制し、携帯電話装置本来の機能に与える影響を低減することが可能となる。
【００１２】
本発明では、起動した感知手段によって端末装置における振動の検出処理を行い、振動が検出されない場合にはこの端末使用者が静止状態であると判断され、監視タイマーを再スタートする。逆に振動が検出された場合には歩行中など移動中と判断され、障害物センサを起動、その後タイマーは感知手段によって使用者が静止状態であると判断されるまでカウントされず、障害物センサは作動を続ける。
【００１３】
従って使用者が移動中のみ障害物センサが起動され、検知を続けるが、静止中には障害物センサが起動されない為、携帯電話装置のバッテリー消費を抑制し、携帯電話装置本来の機能に与える影響を低減することが可能となる。また、使用者が静止している時に前方に障害物として人が立っている時など不必要な時に報知システムの誤作動を回避することも可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明による実施の形態の携帯情報端末の使用状態を示す平面図である。また、図２は本発明の携帯情報端末の電気回路系を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように携帯情報端末は上部筐体と下部筐体２をヒンジ部３でつなげた折畳み式携帯情報端末とする。上部筐体１にはスピーカ７、アンテナ９、ディスプレィ４、その上部に本発明の特徴である障害物検出センサ６を有し、下部筐体２には操作部５、振動センサ１７及びマイクロフォン８を有する。
【００１７】
障害物検出センサ６は上部筐体１にあるディスプレィ部４の上部、つまり携帯情報端末頭頂部に取り付けられた超音波センサもしくは赤外線センサであり、メール操作及び、ブラウズ操作をしながら、ユーザが歩行中の時に前方から障害物が出てきた場合に、障害物を検知できるようになっている。このセンサは予めセンサ検知エリアを前方１〜２ｍ、幅４５度程度に設定しておくことにより、使用者に対して障害になる対象物以外の物体に対して検知されるのを防ぐこともできる。
【００１８】
この検知した障害物をユーザに知らせる為に、ディスプレィ４上に注意表示、サウンダ、光又はバイブレータを用いて注意を促す。
【００１９】
図５にあるとおり、いずれも障害物の接近状態に応じて、サウンダ、バイブレータなどでは鳴動の間隔を調整、ディスプレィ上におけるアラームメッセージの表示に関しては表示内容及び文面を変化させることで、注意喚起から危険勧告までのいくつかのレベルに分けて使用者への報知を充分に促す手段を持つことが望ましい。
【００２０】
また、図６に示すように障害物が右方向にある場合はディスプレィの右上に抽象的なマークを表示させることで使用者に報知をする手段を持つ事もあり得る。振動センサ１７はユーザの移動中すなわち歩行・走行状態を検出するものである。
【００２１】
図２において、操作部１３はユーザの電話番号の入力やメール作成の操作といった操作のインターフェイスを司る。ユーザが電話番号を操作部４から入力すると、発呼のための信号が制御部１３から送信回路１５に向けて発信され、この信号がアンテナを介して基地局へ送信される。また、相手側からの信号は（基地局からの信号）アンテナ９より受信され、受信回路１４を経て制御部１３で処理され、着信表示、メール表示音声出力等が行われる。ユーザが携帯電話を使用する時、制御部１３の中にあるタイマー１２が起動されカウントを始める。タイマー満了時には制御部１３より、振動センサ１７を起動するよう信号を送る。この信号により振動センサ１７が起動し、端末の振動の有無を検知する。ここで得られた検出結果は制御部に送られ、そこで振動が見られない場合にはタイマーを再スタートさせる。見られた場合には制御部は障害物検出センサ６を起動させ、そこから検出結果を得る。そこの結果より、障害物が検知された場合には、制御部１３からディスプレィ部４、サウンダ１１、バイブレーダ１０に注意報知を行う命令を下す。
【００２２】
本発明の実施の携帯ではメール操作及び、ブラウズ操作をしながら、ユーザが歩行中の時に前方から障害物が出てきた場合には携帯情報端末装置のディスプレィ４の上部にある障害物検出センサ６が、障害物を検知する。
【００２３】
この検知した障害物をユーザに知らせる為に、ディスプレィ４上に注意表示、サウンダ、光又はバイブレータを用いて注意を促す報知手段のシステムを起こす。
【００２４】
これによって、ユーザがメール操作を一時中断して、前方に注意を傾けることで、携帯電話使用に伴う危険性を軽減する事ができる。
【００２５】
次に制御部１３による障害物検出の動作について図２と図３及び図４を参照にして説明する。
【００２６】
電源投入時（ステップS１）には制御部１３で震動センサ１７の起動のための監視タイマー１２を起動（ステップS２）させ、電源断時（ステップS３）には同タイマーを停止させる処理（ステップS４）を行う。制御部１３は、操作部５によるユーザ設定によって、予めメール作成や、ブラウズ操作などによって障害物検出動作の許可の設定がされていた場合のみ、監視タイマー１２の起動処理を行い、メール作成終了、ブラウズ操作終了や、通話中など禁止と設定されていた場合など、障害物を検出する必要がないときには起動処理を行わない様にして障害物検出センサ６を起動しないようにする。また、本発明の実施の形態にある通り、折り畳み型の場合には、開閉検出センサ、またはスイッチにより端末の開状態を検出した場合に制御部はタイマー１２を起動し、閉状態を検出した場合にタイマー停止処理を行う。
【００２７】
この監視タイマー１２がカウントをはじめ、設定された一定期間の満了（ステップS５）毎に制御部１３は振動センサ１７を起動（ステップS６）し、振動検出の処理を行わせる。検出結果を取得（ステップS７）した後は直ちに振動センサ１７の電源がOFFとなる（ステップS８）。
【００２８】
この検出結果より（ステップS９）、振動センサ１７による検出が見られたときには図４のステップS１２に移行する。振動が検出されない場合には制御部１３は歩行、走行の状態ではないと判断し、監視タイマー１２の再スタート処理処理（ステップS１０）のみを実施して一連の処理を終了する（ステップS１１）。
【００２９】
振動を検出した場合のみ、障害物検知センサ６を起動（ステップS１２）し、前方障害物の検出処理を行わせる。障害物検出センサ６は検出結果を取得（ステップＳ１３）した後、制御部１３の制御により振動センサ１７の場合と同じく直ちにＯＦＦとなる（ステップＳ１４）。ステップ１３での検出結果により（ステップＳ１５）障害物が検出されなかった場合は、制御部１３は振動が検出されなかった場合と同様に監視タイマー１２の再スタート処理（ステップＳ１０）を実施する。ここで障害物検出センサ６が前方に障害物を検出した場合には、アラーム処理が行われる（ステップＳ１６）。アラーム処理の例としてはディスプレィ４にあらかじめ設定されたアラームメッセージの表示を行う（図４）、同時にサウンダ１１、バイブレータ１０を鳴動させる、またはそれらの組み合わせ、段階的な警告報知によりユーザに更なる注意を喚起することも可能である。
【００３０】
アラーム動作は一定時間経過または操作部１４からのユーザ操作によって停止し（ステップＳ１７）、監視タイマー１２の再スタート処理を実施して（ステップＳ１０）、一連の処理を終了（ステップＳ１１）するものとする。
【００３１】
以上のように、携帯情報端末装置のディスプレィ４に情報を表示することによって、ユーザは前方に有る障害物の存在を認識し、回避の手段をとることが可能となる為、不注意による怪我・事故の発生を回避することができる。
【００３２】
振動センサ１７で振動を検出した場合のみ、障害物センサ６の動作を行うことによって、例えば交差点待ち等の人が密集した状態での停止時には、センサが不要に動作することが回避される。
【００３３】
またセンサ部の電源を常時ONとするのでは無く、一定のタイマー周期毎にONとすること、かつ歩行・走行の状態を検出した場合のみ、障害物センサ６の検出動作を行うことによって、携帯電話装置のバッテリー消費を抑制し、携帯電話装置本来の機能に与える影響を低減することが可能となる。
【００３４】
振動センサ１６のかわりにＧＰＳ部１８を用いた場合を装置の構成（図５）に示す。このＧＰＳ１８により、ユーザの歩行・走行状態を振動に変わって移動量で検知するものである。ＧＰＳ１８は定期的に位置情報を取得する動作としておき、前回の位置情報から変化が検出された際に、「移動中」であると認識する。その他の各部の動作は前述と同様である。
【００３５】
障害物検出センサ６は操作部５の特定の操作によって起動及び停止できるようにしてもよい。また、監視タイマー１２はなくてもよい。この場合、震動センサ等の感知手段によって移動中を感知した場合に、制御手段によって障害物検出センサ６が起動される。更にメール作成していない時やブラウザ操作をしていない時、或いは通話中と判断された時など、障害物を検出する必要がないと判断された時、障害物検出センサを停止してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の前方障害物検出機能付き携帯情報端末によれば、ユーザが歩行・移動中、メール操作及びブラウズ操作している時に気付きにくい前方にある障害物を検知し、これをユーザに報知するので、危険を回避できる効果がある。
【００３７】
また、感知手段として振動センサ、ＧＰＳ、加えてこの感知手段の監視タイマー等を設けることにより、障害物検出の必要がない時に障害物を検出しないように制御することができる。さらに、これにより、省電力対策も兼ね備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の障害物検出センサの取付け位置の実施の形態の使用状態を示す正面図である。
【図２】同障害物検出センサ及び振動センサ、タイマーの電気回路系を示すブロック図である。
【図３】障害物を検出するまでの障害物検出センサ及び振動センサ、タイマーの動作を示すフローチャートである。
【図４】障害物を検出した後の障害物検出センサ及び振動センサ、タイマーの動作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）、（ｂ）は障害物を検出した時のディスプレィにおける2段階に分けた障害物報知内容のイメージである。
【図６】右方向からの障害物接近を示した報知内容のイメージである。
【図７】振動センサの代わりにGPSを用いた場合の装置構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１    上部筐体
２    下部筐体
３    ヒンジ部
４    ディスプレィ部
５    操作部
６    障害物検出センサ
７    スピーカ
８    マイクロフォン
９    アンテナ
１０  バイブレーダ
１１  サウンダ
１２  タイマー
１３  制御部
１４  操作部
１５  送信回路
１６  受信回路
１７  振動センサ
１８  障害物の存在マーク
１９  GPS
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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