(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾動自在に支持されたミラー（２６）の傾動位置を検出する検出手段を備えた鏡面位置検出装置において、
前記検出手段は、
ミラー（２６）の傾動に応じて移動変位する移動体（１１）に追従して移動するラック部材（３３ａ，３３ｂ）と、前記ラック部材（３３ａ，３３ｂ）に噛合されたピニオン（３６ａ，３６ｂ）とを含み、ピニオン（３６ａ，３６ｂ）の回転位置にて検出する手段であり、
前記移動体は、ミラー（２６）を保持する保持部材（１１）であり、
前記ラック部材（３３ａ，３３ｂ）は前記移動体（１１）と一体化されたものである鏡面位置検出装置。
【請求項２】
傾動自在に支持されたミラー（２６）の傾動位置を検出する検出手段を備えた鏡面位置検出装置において、
前記検出手段は、
ミラー（２６）の傾動に応じて移動変位する移動体（６ａ，６ｂ）に追従して移動するラック部材（３３ａ，３３ｂ）と、前記ラック部材（３３ａ，３３ｂ）に噛合されたピニオン（３６ａ，３６ｂ）とを含み、ピニオン（３６ａ，３６ｂ）の回転位置にて検出する手段であり、
前記移動体は、ミラー（２６）を傾動させる傾動駆動手段（４０ａ，４０ｂ）とミラー（２６）間に作動連結されて、前記傾動駆動手段（４０ａ，４０ｂ）の駆動により、ミラー（２６）を傾動させるために直線運動するアクチュエータ（６ａ，６ｂ）であり、
前記ラック部材（３３ａ，３３ｂ）は前記アクチュエータ（６ａ，６ｂ）の直線移動に伴って移動するように設けられたものであり、
前記ラック部材（３３ａ，３３ｂ）は前記移動体（６ａ，６ｂ）と一体化されたものである鏡面位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鏡面位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車用ドアミラーにおいて、視界角度を変更できるようにした電動ドアミラー装置が知られている。図６及び図７に従来の電動ドアミラー装置を示す。図６において、電動ドアミラー装置１０１のケース本体１０２内には駆動ユニット１０３が固定されている。
【０００３】
駆動ユニット１０３は、ハウジング１０４、ギヤ１０５、ロッドドライブ１０６等を備えている。ハウジング１０４のピボット部１０７にはミラーホルダ１１１がビス１１２にて取り付けられており、ミラーホルダ１１１はビス１１２の軸線Ｍ上のピボット点Ｎを中心に傾動可能である。ミラーホルダ１１１において前記軸線Ｍから離間された位置には球面受座１１３が形成されており、球面受座１１３にはロッドドライブ１０６の球部１１４が嵌合されている。
【０００４】
又、図７に示すように、ハウジング１０４内にはボリューム組立体１２１が設けられている。ボリューム組立体１２１はレバー１２２を備えており、レバー１２２の先端部はボリューム組立体１２１に内装されたバネの付勢力によって常にはロッドドライブ１０６の内端に当接されている。前記ボリューム組立体１２１のボリューム本体は可変抵抗器から構成されている。
【０００５】
そして、モータＭが回転駆動されると、モータＭの出力軸に作動連結された歯車列１０８が作動されてギヤ１０５が回転され、ギヤ１０５の可撓爪１１５とロッドドライブ１０６のねじ部１１６との噛合により、ロッドドライブ１０６がギヤ１０５に対して進退駆動される。すると、ミラーホルダ１１１が前記軸線Ｍ上のピボット点Ｎを中心に傾動され、図６に１点鎖線又は２点鎖線で示すように、ミラー１１７が前記軸線Ｍ上の点Ｏを中心に傾動される。
【０００６】
このとき、ロッドドライブ１０６の動きと連動して、図７に１点鎖線又は２点鎖線で示すようにボリューム組立体１２１のレバー１２２が回動され、レバー１２２の回動位置に対応して抵抗値が変わることによってミラーホルダ１１１に保持されたミラー１１７の傾動位置が検出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の電動ドアミラー装置１０１においては、ロッドドライブ１０６の進退移動範囲をレバー１２２の回動範囲に対応させ、そのレバー１２２の回動位置に基づいてボリューム組立体１２１のボリューム本体によりミラー１１７の傾動位置を検出する構成としていた。ところが、前記レバー１２２の回動範囲は、図７に示すようにロッドドライブ１０６からはずれない程度の狭い範囲であり、そのため、レバー１２２の回動範囲において、単位角当たりの検出精度が低くなるという問題があった。
【０００８】
この問題を解消するためにレバー１２２の長さを長くし、レバー１２２の回動範囲を広くすれば前記単位角当たりの検出精度は向上するが、この場合、レバー１２２の長さが長くなることにより、ボリューム本体とロッドドライブ１０６との組付間隔が広くなったり、レバー１２２の回転スペースを確保するため、駆動ユニット１０３が大型化してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、駆動ユニットが大型化することなく、ドアミラー等の鏡面位置の検出精度を向上できる鏡面位置検出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために請求項１の発明では、傾動自在に支持されたミラーの傾動位置を検出する検出手段を備えた鏡面位置検出装置において、前記検出手段は、ミラーの傾動に応じて移動変位する移動体に追従して移動するラック部材と、前記ラック部材に噛合されたピニオンとを含み、ピニオンの回転位置にて検出する手段であり、前記移動体は、ミラーを保持する保持部材であり、前記ラック部材は前記移動体と一体化されたものであることをその要旨としている。
【００１１】
請求項２の発明は、傾動自在に支持されたミラーの傾動位置を検出する検出手段を備えた鏡面位置検出装置において、前記検出手段は、ミラーの傾動に応じて移動変位する移動体に追従して移動するラック部材と、前記ラック部材に噛合されたピニオンとを含み、ピニオンの回転位置にて検出する手段であり、前記移動体は、ミラーを傾動させる傾動駆動手段とミラー間に作動連結されて、前記傾動駆動手段の駆動により、ミラーを傾動させるために直線運動するアクチュエータであり、前記ラック部材は前記アクチュエータの直線移動に伴って移動するように設けられたものであり、前記ラック部材は前記移動体と一体化されたものであることをその要旨としている。
【００１２】
（作用）
請求項１又は請求項２の発明では、ミラーが傾動されると、移動体がミラーの傾動に応じて移動変位する。そして、ラック部材が移動体に追従して移動すると、ラック部材に噛合されたピニオンが回転され、ピニオンの回転位置にてミラーの傾動位置が検出される。
また、ラック部材はミラーの傾動に応じて移動変位する移動体と一体化される。
【００１３】
尚、請求項１の発明では、ミラーを保持する保持部材（移動体）に追従して移動するラック部材に噛合されたピニオンの回転位置にてミラーの傾動位置が検出される。
一方、請求項２の発明では、傾動駆動手段の駆動により、傾動駆動手段とミラー間に作動連結されたアクチュエータ（移動体）はミラーを傾動させるために直線運動する。このアクチュエータ（移動体）の直線移動に伴ってラック部材が移動され、同ラック部材に噛合されたピニオンの回転位置にてミラーの傾動位置が検出される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図１は自動車用の電動ドアミラー装置を示す一部破断平面図である。図１において、電動ドアミラー装置１のケース本体２内には駆動ユニット３が固定されている。
【００１５】
駆動ユニット３は、フロントハウジング４ａとリアハウジング４ｂとからなるハウジング４を備えている。ハウジング４のピボット部７には移動体及び保持部材としてのミラーホルダ１１がビス１２にて取り付けられている。ミラーホルダ１１の左右両端部（図１参照）には一対の取付部材２５が設けられており、両取付部材２５にはミラー２６が取り付けられている。尚、本明細書では、図１において左方を左、右方を右といい、図３において上方を上、下方を下という。
【００１６】
前記ミラーホルダ１１はビス１２の軸線Ｌ上のピボット点Ｐを中心に左右方向及び上下方向に傾動可能に支持されており、前記ミラー２６はミラーホルダ１１の動きに対応して前記軸線Ｌ上の点Ｑを中心に左右方向及び上下方向に傾動される。
【００１７】
ハウジング４内には、前記ミラーホルダ１１を左右方向に傾動させる第１駆動機構４０ａと、前記ミラーホルダ１１を上下方向に傾動させる第２駆動機構４０ｂとが収容されている。第１駆動機構４０ａと第２駆動機構４０ｂとは同様の構成であるため、第１駆動機構４０ａの構成部材の符号にａを付して第１駆動機構４０ａの説明を行い、第２駆動機構４０ｂは第１駆動機構４０ａの構成部材と同一又は相当する構成部材に同一の符号にｂを付し、その詳細な説明は省略する。
【００１８】
図１及び図４に示すように、第１駆動機構４０ａはギヤ５ａ、ロッドドライブ６ａ等を備えている。前記ギヤ５ａはフロントハウジング４ａ、リアハウジング４ｂに対して回動可能に支持されている。
【００１９】
ミラーホルダ１１の裏面において前記軸線Ｌから右方向に離間された位置には球面受座１３ａが突出形成されている。前記球面受座１３ａにはロッドドライブ６ａの球部１４ａが嵌合されている。ロッドドライブ６ａは前記ギヤ５ａ内に挿入されており、その外周面にはねじ部１５ａが形成されている。ねじ部１５ａはギヤ５ａの可撓爪１６ａと噛み合っている。
【００２０】
図４に示すように、第１駆動機構４０ａはハウジング４内において固定されたモータ２１ａを備えている。モータ２１ａの出力軸には駆動歯車２２ａが固着されている。駆動歯車２２ａは前記ギヤ５ａに噛合されている。前記モータ２１ａの出力軸が回転駆動されると、駆動歯車２２ａとギヤ５ａとの噛合によりギヤ５ａが回転される。そして、このギヤ５ａの回転により、可撓爪１６ａに対してねじ部１５ａが噛合されたロッドドライブ６ａは、ギヤ５ａに対してミラー側又は反ミラー側方向（図１において上下方向）に進退駆動されるようになっている。
【００２１】
即ち、ロッドドライブ６ａがギヤ５ａに対してミラー側方向（図１において下側）へ進出すると、ミラーホルダ１１を介してミラー２６は、図１に１点鎖線で示すように前記ビス１２の軸線Ｌ上の点Ｑを中心に左右方向に傾動するようになっている。このとき、ミラー２６において前記軸線Ｌよりも右側の部分はミラー２６の表側方向へ移動されるとともに、軸線Ｌよりも左側の部分はミラー２６の裏側方向へ移動される。
【００２２】
又、ロッドドライブ６ａがギヤ５ａに対して反ミラー側方向へ後退すると、ミラーホルダ１１を介してミラー２６は、図１に２点鎖線で示すように前記ビス１２の軸線Ｌ上の点Ｑを中心に左右方向に傾動するようになっている。このとき、ミラー２６において前記軸線Ｌよりも右側の部分はミラー２６の裏側方向へ移動されるとともに、軸線Ｌよりも左側の部分はミラー２６の表側方向へ移動される。
【００２３】
図４に示すように、前記フロントハウジング４ａの表面にはメモリユニット３１が取り付けられている。メモリユニット３１は収容ケース３２を備えている。収容ケース３２内には、前記ミラー２６の左右方向の傾動位置を検出する第１検出部５０ａと、前記ミラー２６の上下方向の傾動位置を検出する第２検出部５０ｂとが収容されている。第１検出部５０ａと第２検出部５０ｂとは同様の構成であるため、第１検出部５０ａの構成部材の符号にａを付して第１検出部５０ａの説明を行い、第２検出部５０ｂは第１検出部５０ａの構成部材と同一又は相当する構成部材に同一の符号にｂを付し、その詳細な説明は省略する。
【００２４】
図１に示すように、第１検出部５０ａはセンシングロッド３３ａ、ボリューム組立体３４ａ等を備えている。図４に示すように、センシングロッド３３ａは前記軸線Ｌと前記ロッドドライブ６ａの中心とを通る線α上において、前記ギヤ５ａとは軸線Ｌを挟んで反対側に配置されている。図２に示すように、センシングロッド３３ａの長手方向中央部にはラック３５ａが形成されている。
【００２５】
図２に示すように、前記ボリューム組立体３４ａの入力軸にはピニオン３６ａを備えており、ピニオン３６ａは前記ラック３５ａに噛合されている。又、ボリューム組立体３４ａには図示しないバネが内装されている。前記バネはピニオン３６ａを図１において時計回り方向に回動付勢して、ピニオン３６ａを介して前記センシングロッド３３ａの先端部を常に前記ミラーホルダ１１の裏面に当接させている。そして、ミラーホルダ１１がピボット点Ｐを中心に左右方向に傾動されると、それに応じてセンシングロッド３３ａが収容ケース３２に対してミラー側又は反ミラー側方向に移動し、センシングロッド３３ａの直線運動をピニオン３６の回転運動に変換するようになっている。
【００２６】
前記ボリューム組立体３４ａのボリューム本体は可変抵抗器からなり、ピニオン３６の回動位置を検出する検出器として機能する。そして、ミラーホルダ１１がピボット点Ｐを中心に左右方向に傾動されると、ピニオン３６の回動位置に対応した抵抗値が変わることによって、ミラーホルダ１１に保持されたミラー２６の左右方向の傾動位置が検出されるようになっている。
【００２７】
本実施形態では、センシングロッド３３ａ，３３ｂはそれぞれラック部材を構成している。又、第１及び第２駆動機構４０ａ，４０ｂはそれぞれ傾動駆動手段を構成している。さらに、第１及び第２検出部５０ａ，５０ｂはそれぞれ鏡面位置検出装置を構成している。さらに又、センシングロッド３３ａとピニオン３６ａとにより検出手段が構成されている。又、センシングロッド３３ｂとピニオン３６ｂとにより検出手段が構成されている。
【００２８】
次に、上記のように構成した電動ドアミラー装置１の作用について説明する。まず、ミラーホルダ１１に保持されたミラー２６を左右方向に傾動させる場合には、第１駆動機構４０ａのモータ２１ａを回転駆動させる。すると、駆動歯車２２ａを介してギヤ５ａが回転される。そして、このギヤ５ａの回転により、可撓爪１６ａに対してねじ部１５ａが噛合されたロッドドライブ６ａが、ギヤ５ａに対してミラー側又は反ミラー側方向に進退駆動される。
【００２９】
即ち、モータ２１ａが正回転されてロッドドライブ６ａがギヤ５ａに対してミラー側方向へ進出すると、ミラーホルダ１１は、図２に１点鎖線で示すようにビス１２の軸線Ｌ上のピボット点Ｐを中心に左右方向に傾動する。すると、ミラーホルダ１１に保持されたミラー２６は、図１に１点鎖線で示すように前記軸線Ｌ上の点Ｑを中心に左右方向に傾動する。このとき、ミラー２６において前記軸線Ｌよりも右側の部分はミラー２６の表側方向へ移動されるとともに、軸線Ｌよりも左側の部分はミラー２６の裏側方向へ移動される。
【００３０】
前記ミラーホルダ１１が図２に１点鎖線で示すように傾動されると、ミラーホルダ１１の裏面に当接されたセンシングロッド３３ａが、ボリューム組立体３４ａに内装されたバネの付勢力に抗して反ミラー側方向へ後退される。すると、センシングロッド３３ａのラック３５ａに噛合されたピニオン３６ａが回転される。即ち、センシングロッド３３ａの直線運動はピニオン３６ａの回転運動に変換される。ピニオン３６ａが回転されると、ピニオン３６ａの回動位置に対応した抵抗値が変わることによって、ミラーホルダ１１に保持されたミラー２６の左右方向の傾動位置が検出される。
【００３１】
又、モータ２１ａが逆回転されてロッドドライブ６ａがギヤ５ａに対して反ミラー側方向へ後退すると、前記モータ２１ａが正回転されるときと同様に、ミラーホルダ１１は、図２に２点鎖線で示すように前記軸線Ｌ上のピボット点Ｐを中心に左右方向に傾動し、ミラー２６は、図１に２点鎖線で示すように前記軸線Ｌ上の点Ｑを中心に左右方向に傾動する。
【００３２】
前記ミラーホルダ１１が図２に２点鎖線で示すように傾動されると、センシングロッド３３ａが前記バネの付勢力によってミラー側方向へ前進され、ピニオン３６ａの回動位置に対応した抵抗値が変わることによって、ミラー２６の左右方向の傾動位置が検出される。
【００３３】
次に、ミラー２６を上下方向に傾動させる場合には、第２駆動機構４０ｂのモータ２１ａを回転駆動させてギヤ５ｂを回転させる。すると、このギヤ５ｂの回転により、ロッドドライブ６ｂがギヤ５ｂに対してミラー側又は反ミラー側方向に進退駆動される。
【００３４】
すると、図示はしないがミラーホルダ１１が前記軸線Ｌ上のピボット点Ｐを中心に上下方向に傾動され、それに伴ってミラー２６は前記軸線Ｌ上の点Ｑを中心に上下方向に傾動される。
【００３５】
ミラーホルダ１１が上下方向に傾動されると、前記軸線Ｌと前記ロッドドライブ６ｂの中心とを通る線β（図４参照）上においてギヤ５ｂとは軸線Ｌを挟んで反対側に配置されたセンシングロッド３３ｂがミラー側又は反ミラー側方向に進退駆動される。すると、センシングロッド３３ｂのラック３５ｂに噛合されたピニオン３６ｂが回転され、ピニオン３６ｂの回動位置に対応した抵抗値が変わることによって、ミラー２６の上下方向の傾動位置が検出される。
【００３６】
従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、ミラー２６を傾動自在に保持するミラーホルダ１１に追従して移動するセンシングロッド３３ａのラック３５ａに噛合されたピニオン３６ａの回転位置にてミラー２６の左右方向の傾動位置を検出するようにしたため、駆動ユニット３が大型化することなく、単位角当たりの検出精度を向上できる。即ち、ピニオン３６ａはセンシングロッド３３ａの直線移動軌跡の直近に配置することができ、従来のレバー１２２の長さを長くして検出精度を向上させる場合に比較して、レバー１２２の回動軌跡を考慮する必要がない。
【００３７】
（２）本実施形態では、ミラー２６を傾動自在に保持するミラーホルダ１１に追従して移動するセンシングロッド３３ｂのラック３５ｂに噛合されたピニオン３６ｂの回転位置にてミラー２６の上下方向の傾動位置を検出するようにしたため、（１）に記載の効果を奏する。
【００３８】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、センシングロッド３３ａとミラーホルダ１１とを別体化したが、センシングロッド３３ａとミラーホルダ１１とを一体化してもよい。即ち、ラック３５ａを有するラック部材としてのラック部が形成されたミラーホルダとしてもよい。このようにした場合には、ラック部はミラー２６の傾動に応じて移動変位するミラーホルダ１１と一体化されるため、ラック部の移動とミラーホルダ１１の移動とを確実に連動させることができる。又、部品点数を少なくできる。
【００３９】
・前記実施形態では、図２に示すように、センシングロッド３３ａの先端部をミラーホルダ１１の裏面に当接させる構成としたが、図５に示すように、センシングロッド３３ａの先端部を移動体及びアクチュエータとしてのロッドドライブ６ａの内端に当接させる構成としてもよい。又、図示はしないが、上記別例と同様に、センシングロッド３３ｂの先端部を移動体及びアクチュエータとしてのロッドドライブ６ｂの内端に当接させる構成としてもよい。
【００４０】
又、センシングロッド３３ａとロッドドライブ６ａとを一体化してもよい。即ち、ラック３５ａを有するラック部材としてのラック部が形成されたロッドドライブとしてもよい。このようにした場合には、ラック部はミラー２６を傾動させるために直線移動するロッドドライブと一体化されるため、ラック部の移動とロッドドライブの移動とを確実に連動させることができる。又、部品点数を少なくできる。
【００４１】
次に、前記実施形態及び別例から把握できる請求項に記載した発明以外の技術的思想について、それらの効果と共に以下に記載する。
（１）前記鏡面位置検出装置において、前記ラック部材は前記移動体と一体化されたものである。従って、この（１）に記載の発明によれば、ラック部材はミラーの傾動に応じて移動変位する移動体と一体化されるため、ラック部材の移動と移動体の移動とを確実に連動させることができるという効果が得られる。又、部品点数を少なくできる。
【００４２】
（２）前記鏡面位置検出装置において、前記ラック部材は前記移動体と別体化されたものである。従って、この（２）に記載の発明によれば、駆動ユニットが大型化することなく、ドアミラー等の鏡面位置の検出精度を向上できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、移動体に追従して移動するラック部材に噛合されたピニオンの回転位置にてミラーの傾動位置を検出するようにしたため、駆動ユニットが大型化することなく、単位角当たりの検出精度を向上できる。
また、ラック部材はミラーの傾動に応じて移動変位する移動体と一体化されるため、ラック部材の移動と移動体の移動とを確実に連動させることができるという効果が得られる。又、部品点数を少なくできる。
【００４４】
尚、請求項１に記載の発明によれば、ミラーを保持する保持部材（移動体）に追従して移動するラック部材に噛合されたピニオンの回転位置にてミラーの傾動位置を検出するようにしたため、上記効果を奏する。
【００４５】
一方、請求項２に記載の発明によれば、ミラーを傾動させるために直線運動するアクチュエータ（移動体）の直線移動に伴って移動するラック部材に噛合されたピニオンの回転位置にてミラーの傾動位置を検出するようにしたため、上記効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態の電動ドアミラー装置を示す一部破断平面図。
【図２】  同じくピニオンの回動範囲を示す要部断面図。
【図３】  同じく電動ドアミラー装置を示す一部破断背面図。
【図４】  同じく駆動ユニットを示す一部破断正面図。
【図５】  センシングロッドの配置の別例を示す要部断面図。
【図６】  従来の電動ドアミラー装置を示す一部破断平面図。
【図７】  図６におけるＡ−Ａ断面図。
【符号の説明】
６ａ…移動体及びアクチュエータとしてのロッドドライブ、６ｂ…移動体及びアクチュエータとしてのロッドドライブ、１１…移動体及び保持部材としてのミラーホルダ、２６…ミラー、３３ａ…検出手段を構成するラック部材としてのセンシングロッド、３３ｂ…検出手段を構成するラック部材としてのセンシングロッド、３６ａ…検出手段を構成するピニオン、３６ｂ…検出手段を構成するピニオン、４０ａ…傾動駆動手段としての第１駆動機構、４０ｂ…傾動駆動手段としての第２駆動機構、５０ａ…鏡面位置検出装置としての第１検出部、５０ｂ…鏡面位置検出装置としての第２検出部。
【図１】
0004180712.tif 000002
【図２】
0004180712.tif 000003
【図３】
0004180712.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004180712.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004180712.tif 000008