(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが指定する地図表示に関する情報を入力する情報入力手段と、
画面を介してユーザに案内情報を提供する表示手段と、
建築物や施設その他の各種物件毎に物件名と座標データと属性データとを含む物件描画データを含む地図データを格納したデータ記憶手段と、
前記情報入力手段、表示手段及びデータ記憶手段にそれぞれ動作可能に接続された表示制御手段とを具備し、
該表示制御手段は、前記情報入力手段を介して立体地図表示が指定されたときに前記データ記憶手段に格納されている物件描画データに基づいて、前記表示手段の画面上に、自車位置よりも前方側で所定階数以上の物件を立体表示させると共に、当該物件の左斜め上側又は右斜め上側に物件名を表示させ、かつ、当該物件名の表示範囲に付する引き出し線を、当該物件の上面中心位置と前記自車位置の中心とを結ぶ直線上に沿って当該物件の上面中心位置から引き出すようにした特定の表示態様で表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、車両の走行に伴い前記表示手段の画面上の表示内容が更新されることに同期して、立体表示される物件に対応する物件名及び該物件名の表示範囲に付する引き出し線の表示を前記特定の表示態様で行うことを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記表示手段の画面上に前記所定階数以上の物件を透過又は半透過の表示態様で立体表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記表示手段の画面上に表示される地図画像を複数の表示区分に分割して各表示区分毎に各物件名の表示範囲が重なるか否かを判定する手段を有し、当該表示区分において各物件名の表示範囲が重なった場合に、所定の優先順位に従って１つの物件についてのみ物件名及び該物件名の表示範囲に付する引き出し線の表示を前記特定の表示態様で行うことを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記表示手段の画面上に、所定階数以上の物件を立体表示させるときに所定階数未満の物件については平面的に表示させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、誘導経路に従い車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、車両走行時の目印となる建築物や施設その他の各種物件をディスプレイ画面上に立体表示（以下、「３Ｄ表示」ともいう。）する際に各物件名を当該物件に対応付けて表示する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
なお、以下の記述において特に定義しない限り、単に「車両」とは、自車を指すものとする。
【０００３】
【従来の技術】
従来の典型的な車載用ナビゲーション装置は、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置、ディスプレイ装置、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出手段等を有している。そして、車両の現在位置の周辺の地図データを地図データ記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて地図画像をディスプレイ画面に表示すると共に、該地図画像上の所定の箇所に車両位置マーク（自車マーク）を重ねて表示し、車両の移動に応じて現在位置が変化するに従い、地図画像を画面に固定して車両位置マークを移動したり、或いは車両位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図画像をスクロール表示したりして、常に、車両が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００４】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地（例えば、車両の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路（例えば、最もコストが低い経路）を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中に地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また、車両が誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたときに地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図と該交差点での進行方向を示す矢印）を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００５】
経路探索時には予め、ユーザが目的地を設定し、更に必要に応じて、目的地に至る途中の通過点（つまり、どの経路を通って目的地に行くのか）を設定する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離又は走行時間のいずれの短縮を優先させるのかなど）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これら設定されたデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を行い、探索された経路を例えば色分け表示し、その中からユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。
【０００６】
近年、車載用ナビゲーション装置においてＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置には、地図データだけでなく、店舗、銀行、会社、公共施設等の各種物件に関する業種、住所、電話番号等の情報（いわゆる「タウンページ情報」）が含まれているものがある。そして、このタウンページ情報を利用して、ユーザが指定する所望の物件をディスプレイ画面上で探索できるようになっている。
【０００７】
また、従来の車載用ナビゲーション装置においてユーザに地図情報を提供する際の表示方法の一つに、地図を立体的に表示するいわゆる３Ｄ表示がある。この３Ｄ表示では、ユーザ設定により指定された建築物や施設等の各種物件、道路等が画面上に立体的に表示され、ビルが乱立する中を実際に走行しているかのように表示が行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
３Ｄ表示機能を備えた車載用ナビゲーション装置によれば、上記のように建築物や道路等が立体的に表示されるので、あたかも実際にビルの谷間を走行しているかのような感覚をユーザに与えることができる。このとき、ユーザは、３Ｄ表示されている建築物や施設等の各種物件を目印として車両を走行させるのが普通である。この場合、ユーザが現在注視している物件が何であるか、つまり、その物件の名称（物件名）が何であるかを認識できないと、車両走行をスムーズに行うことができない。このため、建築物や施設等の各種物件を画面上に３Ｄ表示するにあたり、各物件の表示にそれぞれ対応付けて当該物件の物件名を表示することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、従来の３Ｄ表示機能を備えた車載用ナビゲーション装置においては、画面上に３Ｄ表示した物件に対して物件名を表示する機能を備えたものは無かった。
なお、建築物等の物件を平面的に表示する機能を備えた従来の車載用ナビゲーション装置の中には、物件の表示に対応付けて物件名を付加表示する機能を備えたものがあるが、これは、あくまで平面地図用表記に基づくものであった。
【００１０】
このように従来の３Ｄ表示機能を備えた車載用ナビゲーション装置では、画面上に３Ｄ表示された物件に対してその物件名が対応付けされて表示されていなかったため、ユーザにとっては車両走行中にこの画面を見たときに各物件が何であるかを直ちに認識することができず、そのため、スムーズな車両走行に影響を及ぼすといった課題があった。
【００１１】
本発明の目的は、上述した従来技術における課題に鑑み、車両走行時の目印となる建築物や施設等の各種物件をディスプレイ画面上に立体表示する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、画面上で個々の物件を指示する物件名表示範囲に付する引き出し線に統一感を持たせた表示態様で各物件名を表示し、ユーザが各物件と物件名との対応関係を容易に視認できるようにし、ひいてはスムーズな車両走行に寄与できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明によれば、ユーザが指定する地図表示に関する情報を入力する情報入力手段と、画面を介してユーザに案内情報を提供する表示手段と、建築物や施設その他の各種物件毎に物件名と座標データと属性データとを含む物件描画データを含む地図データを格納したデータ記憶手段と、前記情報入力手段、表示手段及びデータ記憶手段にそれぞれ動作可能に接続された表示制御手段とを具備し、該表示制御手段は、前記情報入力手段を介して立体地図表示が指定されたときに前記データ記憶手段に格納されている物件描画データに基づいて、前記表示手段の画面上に、自車位置よりも前方側で所定階数以上の物件を立体表示させると共に、当該物件の左斜め上側又は右斜め上側に物件名を表示させ、かつ、当該物件名の表示範囲に付する引き出し線を、当該物件の上面中心位置と前記自車位置の中心とを結ぶ直線上に沿って当該物件の上面中心位置から引き出すようにした特定の表示態様で表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１３】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、車両走行時に自車位置よりも前方側で目印となる所定階数以上の物件を立体表示するにあたり、当該物件の物件名を当該物件の表示位置の左斜め上側又は右斜め上側に表示すると共に、当該物件名の表示範囲に付する引き出し線を上記の特定の表示態様で表示するようにしている。
これによって、ユーザ（自車位置）から見たとき、各物件名の表示範囲に付する引き出し線の表示の仕方に統一感を持たせることができ、各物件と物件名（物件名の表示範囲）との対応関係を直ちに、かつ容易に把握することができる。これは、スムーズな車両走行に寄与する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構成をブロック図の形態で示したものである。
図中、１は地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭを示し、ここに格納されている地図は、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、１／１０００００等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築物や施設その他の各種物件等は、経度及び緯度で表現された点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分は「リンク」と呼ばれている。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画像上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名、各種物件の名称（物件名）などを指示する文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。
【００１５】
また、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための操作部、３は各種サービスセンタ等と通信するための車載電話機等の通信機、４は電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、６は自立航法センサを示す。この自立航法センサ６は、車両方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ６ｂとにより構成されている。また、７は液晶表示方式のディスプレイ装置を示し、ナビゲーション装置本体１０からの制御の下に、車両の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、車両位置マークその他の案内情報等を画面上に表示するものである。また、８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカを示す。
【００１６】
ナビゲーション装置本体１０において、１１は後述する制御部１７からの制御の下にＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリ、１２，１３，１４，１５及び１６はそれぞれ操作部２、通信機３、ＶＩＣＳ受信機４、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）を示す。また、１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部を示す。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログラム（経路探索の処理やそれに基づく経路案内に必要な表示出力制御などを行うためのプログラム）を内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力される信号に基づいて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図のデータをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地（車両の現在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。
【００１７】
また、１８は制御部１７からの制御の下にバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）、車両位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は誘導経路のデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータ及びその探索中に変更された誘導経路のデータが記録される。また、２１は制御部１７からの制御の下に誘導経路記憶部２０から誘導経路のデータを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色、線幅等）で描画する誘導経路描画部、２２は制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ８に出力する音声出力部を示す。また、２３は画像合成部を示し、地図描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１９で生成された操作画面及び各種マークを適宜重ねて、ディスプレイ装置７の画面上に表示させる機能を有している。
【００１８】
図２は操作部２を構成するリモコン送信機の外観構成を示したものである。
図示のようにリモコン送信機３０には、ジョイスティック３１、「決定」ボタン３２、「メニュー」ボタン３３、「戻る」ボタン３４その他の各種操作ボタンが設けられている。ジョイスティック３１と「決定」ボタン３２は一体的に構成されており、ジョイスティック３１を上下左右に倒すことで、ディスプレイ装置７の画面上に表示された各種メニュー、各種項目等を選択したり、画面上のカーソルを移動（画面スクロール）させたりすることができ、他方、「決定」ボタン３２を押下することで、選択したメニュー等を実行させたり、地図画像上の任意の地点を指定することができる。また、「メニュー」ボタン３３は画面上に所望のメインメニュー／サブメニューを表示させるときに操作し、「戻る」ボタン３４はひとつ前の画面に戻すときに操作する。
【００１９】
図３は、ＣＤ−ＲＯＭ１に格納されている地図データに含まれる物件描画データ（建築物や施設その他の各種物件を描画するためのポリゴンデータ）のデータ構造を示したものである。
建築物等を描画するためのポリゴンデータは、図３（ａ）に示すように、複数のノード（図示の例ではＧ１〜Ｇ６）の集合として表現され、終点（Ｇ６）と始点（Ｇ１）が繋がって閉じた図形を構成している。このポリゴンデータ（物件描画データ）には、図３（ｂ）に示すように、物件名を指示するデータ、属性データ及び座標データが含まれている。属性データとしては、ポリゴンの種別、輪郭線の色、線種（実線、破線、線幅等）、ノードの色及び塗りつぶし色（ポリゴン内側の色）を示すデータが含まれており、さらに、タウンページ物件（タウンページ情報が付加された物件）の場合は物件毎に固有の物件番号とビルの階数の情報が含まれている。つまり、ポリゴンデータは物件番号を介してタウンページ情報とリンクしている。また、座標データとしては、ポリゴンの各ノードＧ１〜Ｇ６の座標が含まれている。
【００２０】
本実施形態に係る構成では、ＣＤ−ＲＯＭ１が「データ記憶手段」に、操作部２が「情報入力手段」に、ディスプレイ装置７が「表示手段」に、制御部１７及び画像合成部２３が「表示制御手段」に、それぞれ対応している。
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、後述するように、市街地図を立体表示（３Ｄ表示）するときの動作態様が異なる点を除いて、基本的には従来の車載用ナビゲーション装置と同様に以下の動作を行う。
【００２１】
すなわち、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と自立航法センサ６で検出された信号とに基づいて車両の現在位置を検出する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、ディスプレイ装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００２２】
また、制御部１７は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力された信号に基づいて車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、ディスプレイ装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
【００２３】
さらに、ユーザが操作部２（リモコン送信機３０）を操作して目的地を設定すると、制御部１７は、車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路をＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを用いて探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、地図画像上にその誘導経路を重ねて表示させる。また、制御部１７は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００２４】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、その基本的な特徴として、建築物や施設等の各種物件の表示に関して、車両走行時の目印となる所定階数以上の物件についてのみ画面上で立体表示（３Ｄ表示）を行うと共に、その３Ｄ表示された物件を指示する物件名を特定の表示態様で表示するようにしている。その特定の表示態様とは、画面上で各物件名をそれぞれ対応する物件の左斜め上側又は右斜め上側に表示すると共に、各物件名を表示する範囲（以下、「物件名表示エリア」ともいう。）に付する引き出し線を、車両位置の中心から各物件の上面中心位置を通って放射状に延びる延長線上に沿ってそれぞれ当該物件の上面中心位置から引き出すようにしたものである。
【００２５】
かかる特定の表示態様は、車両の走行にリンクしている。すなわち、車両の走行（移動）に伴って車両の位置が変化し、画面上の３Ｄ地図表示の内容が更新されることに同期して、３Ｄ表示される物件とこれに対応する物件名表示エリア及び引き出し線の表示を、上記の特定の表示態様で行う。
このように特定の表示態様（車両位置を中心として各物件名表示エリアの引き出し線を放射状に表示した態様）とすることで、各物件名表示エリアの引き出し線の表示態様に統一感を持たせることができる。これによって、車両走行中にこの画面を見たときに、各物件と物件名との対応関係を直ちに、かつ容易に把握することができ、ひいてはスムーズな車両走行に寄与することができる。
【００２６】
なお、所定階数未満の物件については、通常の平面的な表示を行う。各物件について３Ｄ表示を行うか平面表示を行うかの判定基準となる物件の「所定階数」は、操作部２（リモコン送信機３０）からのユーザ設定に基づいて指定される。このように３Ｄ表示する物件の個数を一部の物件に限定しているのは、全ての物件について３Ｄ表示を行うと却って画面が見づらくなるからである。
【００２７】
また、更なる特徴として、所定階数以上の物件について立体表示（３Ｄ表示）を行う際に、その表示を透過又は半透過の表示態様で行うようにしている。かかる透過／半透過の表示態様とすることで、当該物件の後ろに位置する他の物件や道路等の形状を視認することができる。
また、３Ｄ表示する個々の物件について物件名表示エリアを画定する際に、地図画像上で各物件が密集していると各物件名表示エリアが互いに重なり合う場合が想定される。このような場合、本実施形態では、画面上に表示される地図画像を複数のグリッド（表示区分）に分割し、各グリッド毎にそれぞれ物件名表示エリアが重なるか否かを判定し、重なった場合に、所定の優先順位に従って１つの物件についてのみ物件名（物件名表示エリア及び引き出し線）を表示するようにしている。
【００２８】
この場合、物件名表示に係る優先順位は、各物件が属するジャンル毎にユーザ設定に基づいて指定される。例えば、公共施設（公共文化施設、病院、学校、交通施設等）を第１優先順位とし、商業施設（大型店舗、小型店舗、銀行、宿泊施設等）を第２優先順位とし、その他の施設（事務所、工場、娯楽施設、飲食店、雑居ビル等）を第３優先順位とする。
【００２９】
図４は、本実施形態のナビゲーション装置が行う３Ｄ地図表示に係る画面表示例を示したものであり、図５は、その画面表示に係る表示方法を補足的に説明するためのものであり、図示の簡単化のため平面図の形態で示したものである。
図４に示す画面表示例では、表示画面４０に立体的に表示された地図画像４１に、車両の現在位置を示す車両位置マークＣＭが重ね合わされて表示されると共に、ユーザ設定により指定された所定階数以上の物件４２ａ〜４２ｅが透過（又は半透過）の表示態様で３Ｄ表示され、さらに、この３Ｄ表示された物件４２ａ〜４２ｅを指示する物件名が特定の表示態様で表示されている。
【００３０】
すなわち、表示画面４０上で各物件名（○△郵便局、△△百貨店、○○○卸売市場、市民センター、××図書館）が当該物件４２ａ〜４２ｅの左斜め上側又は右斜め上側に表示されると共に、各物件名表示エリア４３ａ〜４３ｅに付する引き出し線４４ａ〜４４ｅが、車両位置（ＣＭ）の中心から各物件の上面中心位置を通って放射状に延びる延長線Ｌ１〜Ｌ５上に沿ってそれぞれ当該物件の上面中心位置から引き出すように表示されている（図５参照）。
【００３１】
以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置が行う立体地図表示に係る物件名表示処理について、その処理フローの一例を示す図６を参照しながら説明する。
先ず、本処理フローに入る前の初期状態として、本ナビゲーション装置は、操作部２（リモコン送信機３０）を介してのユーザによる目的地の入力設定に応答して、従来のナビゲーション装置と同様の手法（横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算）により目的地までの経路探索を行い、該経路探索に基づいた経路案内情報をディスプレイ装置７の画面を介してユーザに提供しているものとする。
【００３２】
このように経路案内が行われている状態で、先ず最初のステップＳ１では、制御部１７において、リモコン送信機３０からのジョイスティック３１や各種操作ボタンの操作による出力信号に基づいて、立体地図表示が指定された（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２に進み、判定結果がＮＯの場合には判定処理を繰り返す。
【００３３】
次のステップＳ２では、制御部１７からの制御に基づき、地図描画部１８及び画像合成部２３を介してディスプレイ装置７の画面上に地図画像を立体的に表示する（図４参照）。このとき、ディスプレイ装置７の画面上に立体表示された地図画像には、制御部１７からの制御の下に操作画面・マーク発生部１９で生成された車両位置マークＣＭが重ね合わされて表示される。
【００３４】
次のステップＳ３では、制御部１７からの制御に基づきＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出された地図データに含まれる物件描画データ（図３）を参照して、地図描画部１８及び画像合成部２３を介してディスプレイ装置７の画面上に、地図画像に含まれる物件のうち、車両走行時の目印となる所定階数以上の物件のみを透過又は半透過の表示態様で立体表示する（図４参照）。このとき、それ以外の物件（所定階数未満の物件）については平面的に表示する。物件を立体表示するか平面表示するかの判定基準は、上述したようにリモコン送信機３０からのユーザ設定に基づいて指定される。
【００３５】
次のステップＳ４では、制御部１７において、ディスプレイ装置７の画面上に表示される地図画像を複数のグリッド（表示区分）、例えばｍ×ｎのマトリクス状のグリッドに分割したときに、各グリッド毎に、立体表示する各物件の物件名表示エリアが重なる（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。そして、物件名表示エリアが重ならない場合（判定結果がＮＯの場合）にはステップＳ５に進み、重なる場合（判定結果がＹＥＳの場合）にはステップＳ６に進む。
【００３６】
ステップＳ５では、制御部１７からの制御の下に地図描画部１８及び画像合成部２３を介してディスプレイ装置７の画面上に立体表示する各物件について、上記の物件描画データ（図３）に基づき、当該物件を指示する物件名及びその物件名表示エリアに付する引き出し線を上記の特定の表示態様で表示する。つまり、図４及び図５に例示したように、物件名（物件名表示エリア４３ａ〜４３ｅ）については、表示画面４０上で各物件４２ａ〜４２ｅの左斜め上側又は右斜め上側に表示し、各物件名表示エリアに付する引き出し線４４ａ〜４４ｅについては、各物件の上面中心位置と車両位置（ＣＭ）の中心とを結ぶ直線Ｌ１〜Ｌ５上に沿ってそれぞれ当該物件の上面中心位置から引き出すように表示する。この後、本処理フローは「終了」となる。
【００３７】
一方、ステップＳ６では、地図画像上で物件名表示エリアが重なっている当該グリッドにおいて、上記の所定の優先順位に従う１つの物件についてのみ、物件名及びその物件名表示エリアに付する引き出し線を特定の表示態様（図４及び図５参照）で表示する。この後、本処理フローは「終了」となる。
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置によれば、車両走行時の目印となる建築物等の各種物件を画面上で３Ｄ表示するにあたり、その３Ｄ表示された物件の物件名を、図４及び図５に例示したような特定の表示態様で表示するようにしているので、ユーザ（車両位置）から見て、各物件名表示エリアの引き出し線４４ａ〜４４ｅの表示に統一感を持たせることができる。これによって、車両走行中にユーザが表示画面４０を見たときに、各物件４２ａ〜４２ｅと物件名（物件名表示エリア４３ａ〜４３ｅ）との対応関係を直ちに、かつ容易に把握することができる。これは、スムーズな車両走行に寄与するものである。
【００３８】
また、物件を３Ｄ表示するにあたり、その表示を透過又は半透過の表示態様で行うようにしているので、車両走行中に画面を見たときに、その３Ｄ表示物件の後ろに位置する他の物件や道路等の形状を視認することができる。
さらに、３Ｄ表示する物件の個数を一部の物件（所定階数以上の物件）に限定しているので、全ての物件について３Ｄ表示を行った場合の画面の見づらさを解消することができる。
【００３９】
なお、上述した実施形態では物件を３Ｄ表示するにあたりその表示を透過又は半透過の表示態様で行うようにした場合（図４参照）について説明したが、３Ｄ表示する物件の表示態様はこれに限定されないことはもちろんである。本発明の要旨（つまり、３Ｄ表示する物件の物件名を図４，図５に示したような特定の表示態様で表示すること）からも明らかなように、必ずしも透過又は半透過の表示態様とする必要はなく、不透過の表示態様で３Ｄ表示してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、車両走行時に自車位置よりも前方側で目印となる所定階数以上の物件をディスプレイ画面上に立体表示するにあたり、画面上で各物件を指示する物件名表示エリアに付する引き出し線に統一感を持たせた表示態様で各物件名を表示することにより、各物件と物件名との対応関係を容易に視認でき、スムーズな車両走行に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１における操作部（リモコン送信機）の外観構成を示す平面図である。
【図３】図１におけるＣＤ−ＲＯＭに格納されている地図データに含まれる物件描画データ（ポリゴンデータ）のデータ構造を示す図である。
【図４】３Ｄ地図表示に係る画面表示例を示す図である。
【図５】図４の画面表示例の補足説明図である。
【図６】図１の車載用ナビゲーション装置が行う立体地図表示に係る物件名表示処理の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…ＣＤ−ＲＯＭ（データ記憶手段）
２…操作部（情報入力手段）
５…ＧＰＳ受信機
６…自立航法センサ
７…ディスプレイ装置（表示手段）
１７…制御部（表示制御手段）
１８…地図描画部
１９…操作画面・マーク発生部
２０…誘導経路記憶部
２１…誘導経路描画部
２３…画像合成部（表示制御手段）
３０…リモコン送信機
３１…ジョイスティック
３２…「決定」ボタン
４０…表示画面
４１…地図画像
４２ａ〜４２ｅ…３Ｄ表示された物件
４３ａ〜４３ｅ…物件名の表示範囲（物件名表示エリア）
４４ａ〜４４ｅ…物件名表示エリアに付する引き出し線
ＣＭ…車両位置マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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