(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の不定形食物原木を制御された速度でスライシングステーションに移送・供給することができるメイン移送駆動手段と複数の不定形食物原木を支持する複数の支持レーンに対応する複数のサブ移送駆動手段とを具備した送給手段と、スライシングステーションに移送・供給されてきた不定形食物原木をスライスすることができるスライス手段と、スライスされた一群のスライス食物の重量を計量することができる計量手段と、計量データが所定値となるようにまずスライス厚を制御し、スライス厚が所定の設定範囲を外れるときはスライス枚数を制御し、スライス枚数が所定の設定範囲を外れるときは、スライス厚を初期設定スライス厚とした場合に計量データが所定値となるように初期設定スライス枚数を再設定しうる制御手段とを備えたことを特徴とするスライス装置。
【請求項２】
制御手段が、スライス厚及びスライス枚数を予め設定された上限値及び下限値と比較することができる演算処理プログラムを備えたことを特徴とする請求項１記載のスライス装置。
【請求項３】
計量手段が、スライシングステーションの下方に配設されているスライスされた一群のスライス食物の受取ステーションに隣接して配設されている計量ステーションに備えられていることを特徴とする請求項１又は２記載のスライス装置。
【請求項４】
計量手段が、スライスされた一群のスライス食物の重量を測定することができる計量機構と、重量測定後の一群のスライス食物を次工程へ搬送するための搬送機構とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のスライス装置。
【請求項５】
不定形食物原木をスライシングステーションに移送・供給するための複数の不定形食物原木を支持する複数の支持レーンを備えたサポートステーションを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載のスライス装置。
【請求項６】
食物が食肉塊であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載のスライス装置。
【請求項７】
複数の不定形食物原木を制御された速度でスライシングステーションに移送・供給することができるメイン移送駆動手段と複数の不定形食物原木を支持する複数の支持レーンに対応する複数のサブ移送駆動手段とを具備した送給手段を用いて、不定形食物原木をスライシングステーションに移送・供給し、スライシングステーションで移送・供給されてきた不定形食物原木をスライスし、計量ステーションでスライスされた一群のスライス食物の重量を計量し、計量データが所定値となるようにまずスライス厚を制御し、スライス厚が所定の設定範囲を外れるときはスライス枚数を制御し、スライス枚数が所定の設定範囲を外れるときは、スライス厚を初期設定スライス厚とした場合に計量データが所定値となるように初期設定スライス枚数を再設定することを特徴とするスライス方法。
【請求項８】
計量データが所定値となるように制御されたスライス厚が所定の設定範囲の上限値を越える場合は、スライス枚数を１枚増やし、かつスライス厚を初期設定スライス厚に戻し、以後計量データが所定値となるようにスライス厚を制御しながらスライスすることを特徴とする請求項７記載のスライス方法。
【請求項９】
計量データが所定値となるように制御されたスライス厚が所定の設定範囲の下限値を割り込む場合は、スライス枚数を１枚減らし、かつスライス厚を初期設定スライス厚に戻し、以後計量データが所定値となるようにスライス厚を制御しながらスライスすることを特徴とする請求項７又は８記載のスライス方法。
【請求項１０】
複数の不定形食物原木を個別制御下にスライスすることを特徴とする請求項７〜９のいずれか記載のスライス方法。
【請求項１１】
食物が食肉塊であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか記載のスライス方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生ハム等の不定形食物原木をスライスして、スライス生ハム等のスライス食品を製造することができるスライス装置及びスライス方法に関し、より詳細には、重量制御によりスライス厚が規格から外れる場合に、枚数制御にて製品重量を一定にしてスライスすることができるスライス装置及びスライス方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、生ハム原木、ベーコン原木等の不定形食物原木をスライス装置を用いてスライスハム、ベーコン等を製造する場合、１〜２ｍの不定形柱状の生ハム原木等を用い、一定速度で回転する切断刃に対し原木を一定速度で移送・供給することにより、先端から順次所定スライス厚に切断してスライスハム等を製造することが行われている。また、そのスライスハム等の密度もしくは切断面の面積差によって厚みを変えることにより、スライスハム一枚当たりの重量や１パック当たりの重量を一定にすることが行われている。そして、かかるスライスハム等の製造に用いられる重量制御方法や重量制御を含むスライサー周辺装置を含めたスライス装置としては、例えば以下のものが知られている。
【０００３】
特開昭５３−９３６２号公報には、１パッケージ（最終の目標重量Ｋ）分の約３／４までは所定の厚みでベーコンを切断し、その時点で装置を停止して安定な状態で重量Ｗ１を計量するとともに切断枚数Ｓ１をカウントし、ベーコン１枚当たりの重量（Ｗ１／Ｓ１）を算出し、次いでこのまま同じ厚みで切断する場合の最終の予定枚数の計算値Ｓ２(CALC)＝（Ｋ−Ｗ１）／（Ｗ１／Ｓ１）を整数値Ｓ２(INT)にまるめ、整数値にまるめることにより生じる、最終の目標重量Ｋとの重量誤差を以後の厚みの変化で修正する切断計量装置が記載されている。
【０００４】
特開昭５４−１５１１７５号公報には、肉塊のスライス毎に肉片の重量及び厚さを検出する検出機構と、スライス毎に前記両検出機構からの検出値により単位厚さ当たりの重量を求め、この重量をもとにしてスライスしようとする肉片の重量が、予め設定した所定重量になるように肉片の厚さを演算処理する制御回路とから構成されている、スライスする肉片の厚さを制御することができる食肉スライサーが記載され、また、特開昭５４−１５１１７６号公報には、機台上を往復運動する肉箱内の肉塊を回転刃によりスライスし、スライスされた肉片の枚数及び該枚数を予め選定した所定枚数より差し引いた枚数をカウンタにより出力し、スライス毎に肉片の重量及び厚さを検出機構により検出して、単位厚さ当たりの重量を求め、この単位厚さ当りの重量をもとにしてそれぞれの肉片の重量がほぼ等分となり、かつ前記肉片の重量の合計が予め設定した所定重量になるようにそれぞれの肉片の厚さを演算処理する制御回路とから構成されている、スライスする肉片の厚さを制御することができる食肉スライサーが記載されている。
【０００５】
特開昭５７−８０９９号公報には、食肉塊をスライサーで切断する際のスライス片の断面積を断面積検出機構により検出し、その測定値と、演算回路に予め入力させておいたスライス片の所定重量及び肉塊の比重とを比較して、スライス片の重量が所定の重量になるようにスライサーの材料送り量を演算処理する制御回路を備えた食肉スライサーが記載されている。また、特開昭５９−２２７３９９号公報には、ベーコン塊のような一様でない製品を秤量し、その全体の長さを測定し、これらの測定値をその種の製品の重量分布関数と併用してその製品の予想重量分布を決定し、その予想重量分布に関連させてスライサーを通る製品の送り速さを制御する方法が記載されている。
【０００６】
特開平２−５９２９７号公報には、多数の薄片が所望の重量に依存して薄片化されるべき食品片から切り離され、かつ薄片化されるべき個々の食品片の送りが所望重量からの偏差に依存して変化する、薄片化食品、とくにそれの長さに渡って変化する周辺輪郭を有する食品の一定重量部分または薄片を得る方法において、露出される切断面の寸法が切断工程中に少なくとも周期的に決定され、かつ所望の重量を得るのに必要な送りが切り刻むべき個々の食品の切断面寸法と特定重量からもコンピュータを使用して連続的切断の間に計算され、かつ制御パラメータとして使用されることを特徴とする薄片化食品の一定重量または薄片を得る方法が記載されている。
【０００７】
特開平５−２７７９９０号公報には、スライスする製品のカット面をカメラを使って撮像すること；およびカメラからの画像データーを処理してカット面に個有なパラメーターを求めること、この画像データー処理ステップはこの画像データーを輝度しきい値と比較することによりこの画像データーを分類すること、およびその輝度しきい値を異なる分類の所定のデーター母集団に従って自動的に変更することを含み；かつその所定のパラメーターに従ってスライス機械の動作を制御するための制御信号を発生することを含むスライス機械の制御方法が記載されている。
【０００８】
特開平１０−２１７１９０号公報には、送給機構で受台上に支持された円柱状の原料ハムを切断位置へ向かって間欠送給しながら、切断位置へ達した原料ハムを自転しながら公転するカッターで間欠的に切断するハム切断方法であって、切断位置の近傍手前で、原料ハムの周長を測長機構で計測し、測長機構の計測結果に基づいて送給機構の次回送給量をコントローラで設定し、原料ハムの周長の変化に対応して送給量を変化させながら原料ハムの切断を行うことを特徴とするハム切断方法が記載されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
最近、原木状の固形食物をスライスしたスライスハム等の製造工程における自動化・高速化が図られている。特に、自動重量の制御工程や自動整列工程においては、搬送手段のコンベア等の工夫により自動的に製品の制御や高速化が図られており、スライス装置においても２５枚／秒との高速化が図られている。そして、生ハムやベーコン用の肉塊からなる不定形原木のように、スライスしようとする部分の直径寸法や断面積が不定形状の原木を高速でスライスする場合であっても、１パックの重量を所定の重量に調整する必要があり、重量等において規格外の製品が生じることがないように、通常１パックの重量が製品表示重量の３〜４％増しになるように予めスライス厚を補正・制御し、１パックの重量がマイナス気味にばらつく場合にも、表示重量が確保できるように原木スライスが行われている。
【００１０】
しかし、従来公知のスライス装置を用いてのこれら重量制御は、前述のように、そのスライスハム等の密度又は切断面の径若しくは面積を測定することにより、あるいはスライスハム等の重量を測定することにより、切断刃への原木供給速度を変化させてスライス厚を変化させ、スライスハム１枚当たりの重量を一定にする方法や、１パック当たりの重量を一定にする方法により行われていたが、その面積が２倍ほど異なる原木等の種々の不定形原木をスライス厚のみにより制御する場合には限界があり、原木の密度もしくは切断面積が小さい部分ではその厚みが厚くなりすぎたり、反対に原木の密度もしくは切断面積が大きい部分ではその厚みが薄くなりすぎたりして、製品の食感や美観等が損なわれる結果、規格外の製品となって無駄や手間が増加するといった問題があった。
【００１１】
本発明の課題は、不定形食肉塊からなる生ハムやベーコン用原木のように、スライスしようとする部分の直径寸法や断面積が不定形状の固形食品を高速でスライスする場合に、１パック当たりの重量を所定の重量に制御することができるばかりでなく、その厚みを所定の範囲内とし、その厚みが厚くなりすぎたりあるいは薄くなりすぎたりして製品の食感や美観等が損なわれることがない、生ハム等の食物原木のスライス装置及びスライス方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、従前よりハムスライス装置について改善・改良を進めてきたが、現状の生ハム用スライス装置が抱える重量の均一化の問題はスライス厚を変化させるという対応では解決できないという結論に達し、食感や美観を損ねることなく、原木両端部分等の半端になったハムを捨てるという無駄をなくし、生産ライン全体を通じて規格に適合した製品を高速生産するには、生ハム原木をそのスライス厚のみによる重量制御に加えてそのスライス枚数の制御をも併せて行えばよいとの知見に辿りつき、かかる知見に基づいて製品重量を一定にすることができる生ハム等の不定形食物原木のスライス装置及びスライス方法について鋭意研究し、本発明を完成するに至った。
【００１３】
すなわち本発明は、複数の不定形食物原木を制御された速度でスライシングステーションに移送・供給することができるメイン移送駆動手段と複数の不定形食物原木を支持する複数の支持レーンに対応する複数のサブ移送駆動手段とを具備した送給手段と、スライシングステーションに移送・供給されてきた不定形食物原木をスライスすることができるスライス手段と、スライスされた一群のスライス食物の重量を計量することができる計量手段と、計量データが所定値となるようにまずスライス厚を制御し、スライス厚が所定の設定範囲を外れるときはスライス枚数を制御し、スライス枚数が所定の設定範囲を外れるときは、スライス厚を初期設定スライス厚とした場合に計量データが所定値となるように初期設定スライス枚数を再設定しうる制御手段とを備えたことを特徴とするスライス装置（請求項１）や、制御手段が、スライス厚及びスライス枚数を予め設定された上限値及び下限値と比較することができる演算処理プログラムを備えたことを特徴とする請求項１記載のスライス装置（請求項２）や、計量手段が、スライシングステーションの下方に配設されているスライスされた一群のスライス食物の受取ステーションに隣接して配設されている計量ステーションに備えられていることを特徴とする請求項１又は２記載のスライス装置（請求項３）や、計量手段が、スライスされた一群のスライス食物の重量を測定することができる計量機構と、重量測定後の一群のスライス食物を次工程へ搬送するための搬送機構とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のスライス装置（請求項４）や、不定形食物原木をスライシングステーションに移送・供給するための複数の不定形食物原木を支持する複数の支持レーンを備えたサポートステーションを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載のスライス装置（請求項５）や、食物が食肉塊であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載のスライス装置（請求項６）に関する。
【００１４】
また本発明は、複数の不定形食物原木を制御された速度でスライシングステーションに移送・供給することができるメイン移送駆動手段と複数の不定形食物原木を支持する複数の支持レーンに対応する複数のサブ移送駆動手段とを具備した送給手段を用いて、不定形食物原木をスライシングステーションに移送・供給し、スライシングステーションで移送・供給されてきた不定形食物原木をスライスし、計量ステーションでスライスされた一群のスライス食物の重量を計量し、計量データが所定値となるようにまずスライス厚を制御し、スライス厚が所定の設定範囲を外れるときはスライス枚数を制御し、スライス枚数が所定の設定範囲を外れるときは、スライス厚を初期設定スライス厚とした場合に計量データが所定値となるように初期設定スライス枚数を再設定することを特徴とするスライス方法（請求項７）や、計量データが所定値となるように制御されたスライス厚が所定の設定範囲の上限値を越える場合は、スライス枚数を１枚増やし、かつスライス厚を初期設定スライス厚に戻し、以後計量データが所定値となるようにスライス厚を制御しながらスライスすることを特徴とする請求項７記載のスライス方法（請求項８）や、計量データが所定値となるように制御されたスライス厚が所定の設定範囲の下限値を割り込む場合は、スライス枚数を１枚減らし、かつスライス厚を初期設定スライス厚に戻し、以後計量データが所定値となるようにスライス厚を制御しながらスライスすることを特徴とする請求項７又は８記載のスライス方法（請求項９）や、スライス枚数が所定の設定範囲を外れるときは、スライス厚を初期設定スライス厚とした場合に計量データが所定値となるように初期設定スライス枚数を再設定することを特徴とする請求項７〜９のいずれか記載のスライス方法（請求項１０）や、複数の不定形食物原木を個別制御下にスライスすることを特徴とする請求項７〜９のいずれか記載のスライス方法（請求項１０）や、食物が食肉塊であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか記載のスライス方法（請求項１１）に関する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明における不定形食物原木としては、スライスしようとする部分の直径寸法が一定せず、またその断面が不定形状の食物原木であれば特に制限されず、またスライスすることによりスライス形状の食品となるものであればどのようなものでもよく、生ハム・ベーコン、スモークサーモン等の加工肉類用の食肉塊の他、チーズ類、れんこん、たくわん等のスライス食品用の原木を例示することができ、かかる食物原木の形状としては、その断面が不定形、円形、楕円形、ほぼ矩形の柱状のものを挙げることができる。以下、不定形食物原木として代表的な生ハム原木を例にとって、本発明のスライス装置及びスライス方法について説明する。
【００１６】
本発明のスライス装置は、不定形の生ハム原木をスライシングステーションに制御された速度で移送・供給することができる送給手段と、スライシングステーションに移送・供給されてきた生ハム原木をスライスすることができるスライス手段と、スライスされた一群のスライス生ハムの重量を測定することができる計量手段と、計量データに基づいて生ハムのスライス厚及びスライス枚数を制御しうる制御手段とを備えたことを特徴とするが、これら手段の他、例えば、スライシングステーションに生ハム原木を所定の姿勢で供給するためのサポートステーションや、スライスされた生ハムの受取ステーションをも備えることが好ましい。
【００１７】
また、本発明のスライス装置としては、１本の生ハム原木用のスライス装置や複数の生ハム原木用のスライス装置を挙げることができるが、包装等の高速生産ラインにも対応しうる複数の生ハム原木用のスライス装置が好ましい。以下、異なる形状等の３本の不定形生ハム原木を個別に制御しながらスライスしうるスライス装置を例にとって、本発明のスライス装置及びスライス方法を説明する。
【００１８】
図１は本発明のスライス装置の概略斜視図である。図２は本発明のスライス装置の側断面図である。図３は本発明のスライス装置の概略平面図である。図４は断面形状が有底Ｖ字状の支持レーン上に断面略楕円形の生ハム原木が載置された状態の概略斜視図である。図５は図４の状態のハム原木がスライスされた斜めシングリングスライスハム製品の形状を示す図である。図６は本発明の計量器の機構を説明するための模式図である。図７は本発明のスライス方法におけるフローチャートを示す図である。
【００１９】
図１〜６において、１は生ハム原木、２はスライスハム、３は斜めシングリングハム製品、４はスタックハム製品、１０はスライシングステーション、１１は切断刃、１２は切断刃の回転軸、１３は切断刃取付用回転体、１４は切断刃取付用回転体の軸心、２０はサポートステーション、２１は支持レーン、２２はオリフィス、２３は支持レーン傾き調節手段、２４は原木ローダ、２５は原木ローダ駆動手段、３０は生ハム原木移送駆動機構、３１はメイン移送駆動手段、３２はガイド部、３３はメイン移送部、３４はメイン移送駆動部、３５はサブ移送駆動手段、３６は生ハム原木押動部、３７はサブ移送駆動部、３８は押動ロッド、４０は受取ステーション、４１はスライスハム受取部、４２は受取部駆動手段、５０は計量ステーション、５１は個別計量部を備えた計量器、５２はワイヤーコンベア、５３はプーリー、５４は張架部材を示す。
【００２０】
本発明におけるスライシングステーション１０は、切断刃１１と切断刃１１を所定の切断経路に沿って駆動する切断刃駆動手段とを備えている。切断刃１１としては、通常、円板状に形成された切断刃が用いられ、この切断刃１１を切断刃駆動手段を用いて、自転させながら公転させることにより、スライシングステーションに移送・供給されてきた生ハム原木をスライスするようになっている。切断刃１１を自転させながら公転させるため、切断刃の回転軸１２は切断刃取付用回転体１３の一側に軸心１４より所定距離はなして回転自在に支承される構造が通常採用されており、かかる構造からして、スライス中に切断刃１１の位置や角度を可変とする構造とすることは装置の大型化を招くことになるから、ふつう切断刃１１の位置や角度はスライス中固定されている。
【００２１】
切断刃の公転数及び自転数は、通常それぞれ１５００ｒｐｍ及び２０００ｒｐｍ程度であり、１本の生ハム原木１をスライスするスライス装置においては、スライスハムの生産性は１秒当り２５枚であり、これに対して、例えば３本の生ハム原木を同時にスライスすることができるスライス装置においては、同じ生産性をあげるには、切断刃の公転数を１／３に設定、すなわち公転数及び自転数をそれぞれ５００ｒｐｍ及び２０００ｒｐｍ程度に設定すればよく、かかる低速スライスに設定することにより、スライスの仕損じの可能性を著しく低下させることができる。
【００２２】
本発明におけるサポートステーション２０は、複数の生ハム原木１をスライシングステーション１０へ移動させるための複数の生ハム原木を支持する複数の支持レーン２１、好ましくは３本以上の平行に設けられた支持レーン２１を備えている。生ハム原木１等が載置される支持レーン２１の表面形状は、例えば円柱に近い円錐台状の原木の場合は断面円弧状等、原木の形状に合わせて形成しておくことが、スライシングステーション１０に移送・供給されていく原木の姿勢を所定の姿勢とすることができることから好ましいが、底面が平らな形状の原木を併用する場合は平面に構成する一方で、該原木の上方に位置して形状の異なる複数の上方ガイド部材（図示せず）を配設しておき、スライシングに際しては、原木の形状に見合った２以上の上方ガイド部材を原木上側に当接させることにより、スライシングステーションに移送・供給されていく原木の姿勢を所定の姿勢とすることができる。
【００２３】
また、図４に示すように、原木１の断面形状がほぼ楕円形、ほぼ長方形等縦方向と横方向の長さが異なる原木の場合、縦（横）方向の中心線が傾斜した姿勢のまま該原木をスライシングステーション１０に移送・供給することができるように、支持レーン２１表面の断面形状が有底Ｖ字状となるように形成することもできる。この場合、支持レーン２１のスライシングステーション側にオリフィス２２を設けておくこともできる。この傾斜した姿勢のまま生ハム原木をスライスし、シングリングすると、図５に示すような斜めシングリングハム製品３を得ることができる。
【００２４】
また、サポートステーション２０には、複数の支持レーン２１の傾きを調節することができる支持レーン傾き調節手段２３を備えることが好ましい。支持レーン傾き調節手段２３は、支持レーン２１を坦持する原木ローダ２４と原木ローダ駆動手段２５から構成され、本発明のスライス装置を用いたスライシングに際しては、生ハム原木１を楽な姿勢でセットすることができるように、まず支持レーン２１がほぼ水平になる位置まで原木ローダ２４が駆動されている。次ぎに、原木ローダ駆動手段２５により、支持レーン２１が所定の位置及び傾斜角となるように原木ローダ２４が駆動された後、生ハム原木１がスライシングステーション１０に移送・供給されていく。また、スライスされたスライスハム２が、スムーズにかつ素早く落下し、受取ステーション４０に生ハム原木の断面形状を維持してシングリングすることができるように、切断刃の円板面が傾斜するように切断刃１１が配設され、該円板面と垂直になるように、スライシングステーション側よりもその反対側が高くなるように支持レーン２１を傾斜させておくことが好ましい。
【００２５】
本発明における生ハム原木送給手段３０としては、不定形食物原木を制御された速度でスライシングステーションに移送・供給することができるものであればどのようなものでもよく、例えば、メイン移送駆動手段３１と３本の支持レーン２１に対応する３本のサブ移送駆動手段３５とを具備したものを例示することができ、かかるメイン移送駆動手段３１とサブ移送駆動手段３５とを備えることにより、３本の生ハム原木を効率良く個別に制御することが可能となる。
【００２６】
メイン移送駆動手段３１としては、生ハム原木１の移送方向とほぼ平行に設けられた１又は２以上のガイド部３２、例えば移送される複数の生ハム原木の両側に配設された２本のガイドロッドと、該ガイド部３２とほぼ直交する方向に配設され、該ガイド部３２にガイドされ、連続的又は間欠的にスライシングステーション１０の方に移動することができ、複数のサブ移送駆動手段３５を持設しているメイン移送部３３、例えばメイン移送バーと、制御部（図示せず）からの指令によりメイン移送部３３を駆動するメイン移送駆動部３４とを有するものを例示することができる。メイン移送駆動部３４としては、制御下にメイン移送部３３を駆動することができるサーボモータを有するものが好ましい。また、メイン移送部３３の初発位置は通常支持レーン２１上にセットされた生ハム原木から、支持レーン２１に沿う方向に数１０ｃｍ離れた位置にあり、かかる初発位置からメイン移送部３３は通常低速でスライシングステーションの方に移動し、スライシングステーションから数１０ｃｍ離れた位置が終点位置となる。
【００２７】
サブ移送駆動手段３５としては、生ハム原木押動部３６と、該生ハム原木押動部３６とメイン移送部３３との間隔を連続的又は間欠的に調節することができ、メイン移送部３３を介して生ハム原木押動部３６と反対側に位置するサブ移送駆動部３７と、これら生ハム原木押動部３６とサブ移送駆動部３７との間に設けられ、メイン移送部３３に進退自在に保持されている押動ロッド３８とを有するものを例示することができる。
【００２８】
生ハム原木押動部３６は、支持レーン２１上の生ハム原木１のスライシングステーション１０と反対側端部に当接している。そして、該押動部に連結されている押動ロッド３８の連続的又は間欠的な進退に応じて、生ハム原木押動部３６が連続的又は間欠的に進退することにより、生ハム原木１を個別制御下にスライシングステーション１０に移送することができる。また、生ハム原木押動部３６には、グリッパー等の生ハム原木の端部を把持する手段（図示せず）を設けておくことが好ましく、支持レーン２１が傾いた状態の場合であっても、生ハム原木を把持した生ハム原木押動部３６の連続的又は間欠的な進退に伴い、個別制御下に生ハム原木を連続的又は間欠的にスライシングステーション１０に確実に移送することができる。
【００２９】
サブ移送駆動部３７は、制御部からの指令により、押動ロッド３８を連続的又は間欠的に進退させ得るものであればどのようなものでもよく、駆動源としては制御のし易さや良好な応答性からしてサーボモータや流体圧シリンダを有するものが好ましい。例えば、サーボモータを用いる場合、押動ロッド３８は螺合によりメイン移送部３３に進退自在に保持され、サーボモータに軸支されている押動ロッド３８の回転により、サブ移送駆動部３７も押動ロッド３８と共に連続的又は間欠的に進退する（図３参照）。また、流体圧シリンダを用いる場合、押動ロッド３８は遊嵌状態でメイン移送部３３に進退自在に保持され、メイン移送部３３に固着されているサブ移送駆動部３７内の流体圧シリンダのピストンに連結された押動ロッドは、ピストンの連続的又は間欠的な進退に応じて進退する（図１参照）。かかるピストンの進退は共に流体により制御され、圧力媒体としての流体としては空気、油、水など通常用いられるものを例示することができる。
【００３０】
本発明におけるスライスハムの受取ステーション４０は、スライシングステーション１０の下方に配設される。受取ステーション４０は、回転切断刃１１により切り離されたスライスハムの受取部４１と、該受取部上のシングリング状（ずらして積層）ハム製品３やスタック状（ずらさずに積層）ハム製品４等の一群のスライスハム２を隣接して配設されている計量ステーションへ搬出するための搬出手段とを有する。
【００３１】
受取ステーション４０に隣接して配設されている計量ステーション５０には、計量手段が備えられ、該計量手段としては、重量測定後の一群のスライスハムを次工程へ搬送するための搬送手段と、複数の支持レーンに対応する複数の個別計量部を有する計量器５１を備えたものが好ましい。そして、搬送手段としてワイヤーコンベア５２を用い、ワイヤーコンベア５２上に複数の個別計量部５１を露出させるための手段を有するものが特に好ましい。ワイヤーコンベア５２上に複数の個別計量部５１を露出させるための手段としては、図６に示すように、ワイヤーコンベア５２が巻架されたプーリー５３間の２つの張架部材５４を上下させる構造のものを具体的に例示することができる。
【００３２】
図６(ａ)は張架部材５４が上部に位置し、測定前後のスタックハム製品４が搬送されているときの状態を示し、図６(ｂ)は張架部材５４が下部に位置し、測定対象のスタックハム製品４が計量器５１の個別計量部上で計量されているときの状態を示す。かかる構造を採用することにより、計量器５１自体を上下させることなく、ワイヤーコンベア５２を上下させるだけでワイヤーコンベア５２上に複数の個別計量部５１を露出させることができることから、個別重量の測定と次工程への搬送を速やかに切り換えることができる。そして、図６に示される計量ステーションは、１本スライサーの場合はもちろん、食品その他の計量装置としても有利に用いることができる。
【００３３】
本発明のスライス装置には、一群のスライスハムの計量データに基づいて、少なくともスライス厚及びスライス枚数を制御しうる制御手段が備えられている。かかる制御手段としては、計量された重量値データに基づいて生ハム原木移送駆動機構における駆動を制御し得るプログラムの他、各種駆動を制御するプログラムが予め組み込まれている制御部（図示せず）を例示することができる。このプログラムは計量ステーション５０から送られてくる信号に基づき生ハム原木移送駆動手段におけるサブ移送駆動手段及び／又はメイン移送駆動手段における駆動を制御することができるようになっており、また、スライス厚及びスライス枚数を予め設定された上限値及び下限値と比較することができる演算処理機能を備えている。そして、これら計量データ及び演算処理結果に基づいて、図７に示すフローチャートに従って不定形原木をスライスできるように、サブ移送駆動手段及び／又はメイン移送駆動手段における駆動を制御することができるようになっている。
【００３４】
上記の個別原木毎に制御を行うことができるプログラムは、それぞれの支持レーンが独立して、次のような計量データに基づく制御を行うことができるように設定されている。
▲１▼計量ステーションから送られてくる、支持レーン毎に対応する計量データに基づいて、それぞれ対応するサブ駆動手段に指令を出力する。
▲２▼あるレーンにおける重量が所定値より不足している場合は、サブ駆動手段による送り量を増やし、スライス厚を不足量に相当する分だけ大きくする。
▲３▼逆に、重量が所定値よりも超過している場合は、サブ駆動手段による送り量を減らし、スライス厚を超過量に相当する分だけ小さくする。
▲４▼演算処理の結果、計量データに基づくスライス厚が所定の設定範囲の上限値を越えると判断される場合は、スライス枚数を１枚増やし、かつスライス厚を初期設定スライス厚に戻し、以後上記▲２▼▲３▼のようにスライス厚を制御しながらスライスする。
▲５▼演算処理の結果、計量データに基づくスライス厚が所定の設定範囲の下限値を割り込む場合は、スライス枚数を１枚減らし、かつスライス厚を初期設定スライス厚に戻し、以後上記▲２▼▲３▼のようにスライス厚を制御しながらスライスする。
▲６▼スライス枚数が所定の設定範囲を外れるときは、スライス厚を初期設定スライス厚とした場合に計量データが所定値となるように初期設定スライス枚数を再設定する。
【００３５】
このように本発明のスライス方法は、不定形食物原木をスライシングステーションに移送・供給し、スライシングステーションで移送・供給されてきた不定形食物原木をスライスし、計量ステーションでスライスされた一群のスライスハムの重量を計量し、計量データが所定値（一定値）となるようにまずスライス厚を制御し、スライス厚が所定の設定範囲を外れるときはスライス枚数を制御することを特徴とする。
【００３６】
本発明のスライス方法を、前記した図７に示すフローチャートに沿って以下詳細に説明する。初期設定スライス枚数Ｓ0かつ初期設定スライス厚Ｔ0でスライスを開始し、このスライスされたスライス群の重量Ｗiを計量ステーションで計量し、計量された重量値Ｗiに基づいてスライス群の重量が所定値ＷCとなるように、スライス枚数をＳ0に固定したままスライス厚を変化させてスライスし、以後、計量された重量値Ｗiに基づくスライス厚Ｔiが所定の設定値ＴN<Ｔi<ＴMの範囲にある間はスライス枚数を初期設定枚数Ｓ0に固定したままスライス厚の制御下でのスライスを繰り返し行う（図７中の太い線）。計量された重量値Ｗiに基づくスライス厚Ｔiが、演算処理の結果、所定の設定範囲の上限値ＴMを越えるＴi>ＴMの場合は、スライス枚数を１枚増やしＳ0＋１とし、かつスライス厚を初期設定スライス厚Ｔ0に戻し、以後上記のようにスライス厚を制御しながらスライスする。反対に、計量された重量値Ｗiに基づくスライス厚Ｔiが、演算処理の結果、所定の設定範囲の下限値ＴNを割り込むＴN>Ｔiの場合は、スライス枚数を１枚減らしＳ0−１とし、かつスライス厚を初期設定スライス厚に戻し、以後上記のようにスライス厚を制御しながらスライスする。そして、スライス枚数Ｓiが所定の設定値ＳN<Ｓi<ＳMの範囲を外れるときは、スライス厚を初期設定スライス厚Ｔ0とした場合に計量データが所定値となるように演算処理し、初期設定スライス枚数を再設定し、以後上記のようにスライス厚を制御しながらスライスする。
【００３７】
例えば、その先端部分と後端部分における断面積において２倍程度の開きがある、−１２℃〜−８℃前後に冷凍した生ハム原木を切断して、パック詰め生ハムスライス製品を製造する場合、所定重量値ＷC＝７４．０ｇ、初期設定スライス枚数Ｓ0＝１０枚、初期設定スライス厚Ｔ0＝１．２ｍｍとし、また、スライス厚上限値ＴM＝１．３ｍｍ、スライス厚下限値ＴN＝１．１ｍｍ、スライス枚数上限値ＳM＝１３枚、スライス枚数下限値ＳN＝８枚と予め設定してスライスすることができる。
【００３８】
また、本発明のスライス装置においては、複数の生ハム原木を一度にスライスするため、シングリング間（初めのシングリングと次のシングリング）の時間が長く、かつ計量ステーションが受取ステーションに隣接して設けられているので、スライスハムが切り離されてから短時間のうちに個別計量が行われるため、計量データが速やかにフィードバックされ、次のシングリングの重量制御を行うことができる。
【００３９】
本発明においては、また、長さの異なる生ハム原木を同時にスライスすることもできる。この場合の生ハム原木移送駆動機構におけるプログラムは、次のように設定することができる。
▲１▼メイン移送駆動手段が複数列供給される生ハム原木の一番長い原木をサーチし、メイン移送駆動部によるメイン駆動を停止する。
▲２▼メイン駆動停止後、個別に配置されたサブ移送駆動部によりサブ駆動し押動ロッドを進出させて、押動部がそれぞれの列の生ハム原木をサーチし停止した後に生ハム原木の端部を把持する。
▲３▼全列のサーチが完了した後、メイン駆動は、所定重量値、初期設定スライス枚数、初期設定スライス厚で送りを開始する。
【００４０】
さらに本発明においては、支持レーン毎に異なる種類及び／又は形状の食肉塊からなる原木を用い、支持レーン毎に異なる設定条件でスライスすることができる。この場合、自然観のある原木等の特定の種類及び／又は形状の食肉の列だけ、枚数を多くしたり少なくしたり、あるいはスライス厚を大きくしたり小さくしたりすることができる。１つのパックで種類及び／又は形状の異なる食肉製品をパック詰めする製品の場合、従来予め個別にスライスしておいた種類及び／又は形状の異なるスライスハムを人手で枚数等を調整することにより多種類の組み合わせを行わなければならないが、本発明によると、特定の支持レーンにおけるサブ駆動手段による移送を間欠的に行う（一次停止する）ことで、個別制御を容易に達成することができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によると、生ハムやベーコン用等の食物原木のように、スライスしようとする部分の直径寸法や断面積が不定形状の食肉塊原木を高速でスライスする場合に、１パック当たりの重量を所定の重量に制御することができるばかりでなく、その厚みを所定の範囲内とし、その厚みが厚くなりすぎたりあるいは薄くなりすぎたりして食感や美観等が損なわれることがない製品を得ることができる。また、個別に重量制御、個別に厚さ制御、個別に枚数制御など個別に制御しながら、同時に長さや種類の異なる複数の原木をスライスすることができる。さらに、本発明によると、受取ステーションに隣接して計量ステーションが配設され、この計量ステーションからの個別計量データに基づく指令により速やかに個別制御が行われることから、既存のスライス装置を用いた場合に比べて歩留まりが著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスライス装置の概略斜視図である。
【図２】本発明のスライス装置の側断面図である。
【図３】本発明のスライス装置の概略平面図である。
【図４】断面形状が有底Ｖ字状の支持レーン上に断面楕円形の生ハム原木が載置された状態の概略斜視図である。
【図５】図４の状態の生ハム原木がスライスされた斜めシングリングスライスハム製品の形状を示す図である。
【図６】本発明の計量器の機構を説明するための模式図である。
【図７】本発明のスライス方法のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１    生ハム原木                    ２    スライスハム
３    斜めシングリングハム製品      ４    スタックハム製品
１０  スライシングステーション      １１  切断刃
１２  切断刃の回転軸                １３  切断刃取付用回転体
１４  切断刃取付用回転体の軸心      ２０  サポートステーション
２１  支持レーン                    ２２  オリフィス
２３  支持レーン傾き調節手段        ２４  原木ローダ
２５  原木ローダ駆動手段            ３０  生ハム原木移送駆動機構
３１  メイン移送駆動手段            ３２  ガイド部
３３  メイン移送部                  ３４  メイン移送駆動部
３５  サブ移送駆動手段              ３６  生ハム原木押動部
３７  サブ移送駆動部                ３８  押動ロッド
４０  受取ステーション              ４１  スライスハム受取部
４２  受取部駆動手段                ５０  計量ステーション
５１  個別計量部を備えた計量器      ５２  ワイヤーコンベア
５３  プーリー                      ５４  張架部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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