(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
柿等の果実を、その萼部もしくは花落ち部を下面にして搬送する第１コンベヤと、前記第１コンベヤと直列状に配置された第２コンベヤとの間に、摩擦を有する傾斜板部と当該傾斜板部の終端から延びる水平板部とを備える姿勢反転シュート部を設け、前記第２コンベヤの一側には、これと平行状に延びる良品搬送コンベヤを配置し、前記第２コンベヤの後部には、当該第２コンベヤの搬送下流側に向かって上がり傾斜状の選別部を形成し、前記選別部には、前記第２コンベヤの前記一側寄りに設けられ且つ上がり傾斜角度の小さい第１放出部と、前記第２コンベヤの他側寄りに前記第１放出部に隣接させて設けられ且つ上がり傾斜角度の大きい第２放出部とを設け、前記第２放出部と前記第２コンベヤの前記他側寄りの前部との間には、前記第２放出部より放出された果実を前記第２コンベヤに戻すためのリターンコンベヤを配置し、前記リターンコンベヤの中途部の上方部位には、萼部に係止して花落ち部が上になるように果実を反転させるネットを設け、
前記姿勢反転シュート部は、前記第１コンベヤの終端に対して前記傾斜板部の始端が下側になるように段差を有して配置されており、前記傾斜板部の前記水平板部に対する傾斜角は、萼部を下にした果実が前記そのままの姿勢で流れ、花落ち部を下にした果実が前記傾斜板部との摩擦にて反転するように設定されている一方、
前記第２コンベヤの前記一側寄りの前部には、前記姿勢反転シュート部から受け継ぎ搬送された果実を前記第２コンベヤの前記他側寄りに寄せるための偏向板を配置し、前記選別部では、萼部を下にした果実が前記第２放出部から前記第１放出部に横滑りして前記良品搬送コンベヤに放出され、花落ち部を下にした果実が前記第２放出部から前記リターンコンベヤに放出されるようになっていることを特徴とする果実の姿勢反転選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、柿等果実の姿勢反転選別装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、柿等果実を多数個段ボール箱等の搬送用容器内に収納する場合、予め、全ての果実の萼部を下にした姿勢にしておき、当該複数の果実の上面（花落ち部側）を真空吸着パットにて吸着して、容器内の所定箇所に移して並べるようにしている。
【０００３】
このため、予め、前記果実の姿勢を、前述のように花落ち部が上となるように姿勢を揃える必要があり、従来の自動姿勢反転装置としては、例えば、搬送コンベヤの中途部上方位置に姿勢反転用のネットを配置したものがあった。
この装置によれば、搬送コンベヤ上の果実が花落ち部を上にしているときには、その花落ち部がすべすべしているため、前記ネットに引っ掛かることがないが、萼部を上にして果実が搬送された場合、当該萼部の角張った角部や先端が前記ネットに引っ掛かるため、萼部が下になるように果実が反転できるのであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送コンベヤ上に前後の間隔が詰まった状態にて多数の果実が搬送される場合、ネットに引っ掛かって反転しようとしている果実のすぐ後から搬送される果実が衝突して、姿勢の反転作用が起こり難くなり、結果として反転率が悪いから、その搬送の下流側で、前記反転されなかった果実を判断するセンサを設けて、悪い姿勢のものを排除する選別部を設けたり、手作業にて前記悪い姿勢の果実を所定の姿勢に反転させる作業が必要となり、作業効率が低下すると共に、果実の姿勢反転及び選別のための装置の全長が長くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、これらの問題を解決し、簡単な構造で、効率良く、果実の姿勢を反転し、且つ所定の姿勢の果実のみを所望の方向に選別できるようにした果実の姿勢反転選別装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の果実の姿勢反転選別装置は、柿等の果実を、その萼部もしくは花落ち部を下面にして搬送する第１コンベヤと、前記第１コンベヤと直列状に配置された第２コンベヤとの間に、摩擦を有する傾斜板部と当該傾斜板部の終端から延びる水平板部とを備える姿勢反転シュート部を設け、前記第２コンベヤの一側には、これと平行状に延びる良品搬送コンベヤを配置し、前記第２コンベヤの後部には、当該第２コンベヤの搬送下流側に向かって上がり傾斜状の選別部を形成し、前記選別部には、前記第２コンベヤの前記一側寄りに設けられ且つ上がり傾斜角度の小さい第１放出部と、前記第２コンベヤの他側寄りに前記第１放出部に隣接させて設けられ且つ上がり傾斜角度の大きい第２放出部とを設け、前記第２放出部と前記第２コンベヤの前記他側寄りの前部との間には、前記第２放出部より放出された果実を前記第２コンベヤに戻すためのリターンコンベヤを配置し、前記リターンコンベヤの中途部の上方部位には、萼部に係止して花落ち部が上になるように果実を反転させるネットを設け、前記姿勢反転シュート部は、前記第１コンベヤの終端に対して前記傾斜板部の始端が下側になるように段差を有して配置されており、前記傾斜板部の前記水平板部に対する傾斜角は、萼部を下にした果実が前記そのままの姿勢で流れ、花落ち部を下にした果実が前記傾斜板部との摩擦にて反転するように設定されている一方、前記第２コンベヤの前記一側寄りの前部には、前記姿勢反転シュート部から受け継ぎ搬送された果実を前記第２コンベヤの前記他側寄りに寄せるための偏向板を配置し、前記選別部では、萼部を下にした果実が前記第２放出部から前記第１放出部に横滑りして前記良品搬送コンベヤに放出され、花落ち部を下にした果実が前記第２放出部から前記リターンコンベヤに放出されるように構成したものである。
【０００７】
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は果実の姿勢反転選別装置の概略平面図、図２は要部の側断面図である。
本発明に係る姿勢反転選別装置１は、ベルトコンベヤ等の第１コンベヤ３にて矢印Ａ方向に搬送されてくる果実としての柿２の姿勢を、花落ち部２ａ（萼部２ｂと反対側）が上となるように姿勢反転させて、その花落ち部２ａが上となった柿２のみを所定の良品搬送コンベヤ４（ベルトコンベヤ等）に送り出すもので、第１コンベヤ３で搬送される柿２の姿勢は、花落ち部２ａが上になったものと、萼部２ｂが上になったものとが混在している。柿２の花落ち部２ａ側はほぼ偏平で表面がすべすべしている、他方、萼部２ｂは固くて、尖った先端部を有する複数の萼片からなり凹凸の激しい部分である。
【０００９】
第１コンベヤ３の終端の端部プーリ５に対して、姿勢反転シュート部６としての傾斜板部６ａの始端が適宜高さＨ１の段差を有して配置され、水平板部６ｂを介して第２コンベヤ７の前端に接続されている。図２及び図３に示す傾斜板部６ａの傾斜角度θ１は次のようにして設定される。即ち、前記段差部から傾いて落ちた柿２のうち、摩擦の小さい萼部２ｂが傾斜板部６ａの面にて下になった状態では、そのままの姿勢で、第２コンベヤ７の前端方向に流れることができ、摩擦の大きい花落ち部２ａが下になって段差部から傾斜板部６ａに沿って落ちるとき、前記大きい摩擦のために柿２が回転して、萼部２ｂが下になるように柿２の姿勢が反転されるという確率が高くなるような傾斜角度θ１であり、前記段差の高さ寸法Ｈ１と共に実験により定める。
【００１０】
従って、姿勢反転シュート部６で転げ落ちた柿２の大多数は、花落ち部２ａが上になった姿勢で第２コンベヤ７の前端にて受け継ぎ搬送される。この第２コンベヤ７の一側には平行状に良品搬送コンベヤ４が配置されており、第２コンベヤ７の前部に配置した偏向板８により、搬送される柿２は、第２コンベヤ７の他側寄りに偏位しながら、後述する傾斜状の選別部９に向かって搬送される。
【００１１】
第２コンベヤ７は、平行円筒状の前端プーリ１０と、円錐筒状の後端プーリ１１とにベルト１２が巻掛けられて構成されており、傾斜状の選別部９は、後端プーリ１１の小径側にベルト１２が巻掛けられることにより、第２コンベヤ７の一側寄りで上がり傾斜角度が小さくなる第１放出部１３と、ベルト１２が後端プーリ１１の大径側に巻掛けられて他側寄りで上がり傾斜角度が大きい第２放出部１４とにより構成されている。
【００１２】
上述のように、萼部２ｂが下になっているときは、摩擦が少ないので、前記の萼部２ｂが下になった状態の柿２は上がり傾斜角度の大きい第２放出部１４を昇りきれず、上がり傾斜角度の小さい第１放出部１３の方向に横滑りして良品搬送コンベヤ４の箇所に乗り移り、その後方の移動手段１５の真空吸着パットにて吸着して、図示しない容器内の所定箇所に移して並べることができる。
【００１３】
他方、花落ち部２ａが下になっているときには摩擦が大きいので、その状態の柿２は上がり傾斜角度の大きい第２放出部１４を昇って、リターンコンベヤ１７の始端部１７ａに放出される。リターンコンベヤ１７は、図１に示すように、第２コンベヤ７の終端（第２放出部１４）から前部へ柿２を戻すように構成されたベルトコンベヤ等にて構成されている。そして、リターンコンベヤ１７の中途部には、その上方に姿勢変換手段としてのネット１８を配置する。萼部２ｂが上向きになった柿２をリターンコンベヤ１７にて戻し搬送するとき、当該萼部２ｂが前記ネット１８に係止して、花落ち部２ａが上になるように反転し、その状態で第２コンベヤ７の前部側方に戻すのである。
【００１４】
なお、第１コンベヤ３の左右両側、姿勢反転シュート部６の左右両側、良品搬送コンベヤの外側、リターンコンベヤ１７の外側、該リターンコンベヤ１７と第２コンベヤ７との境界部には、それぞれ、柿２が搬送経路から外れないようにするためのガイドレール２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ，２２，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４が配置されている。
【００１５】
以上の構成により、第１コンベヤ３にて搬送される柿２は、萼部２ｂが下になったものと花落ち部２ａが下になったものとまちまちであるけれども、第１コンベヤ３の終端から姿勢反転シュート部６の傾斜板部６ａの箇所を通過するときに、段差による柿２の回転と、傾斜板部６ａに対する柿２の萼部２ｂ及び花落ち部２ａの摩擦力の差異により、大部分の柿２は摩擦の少ない萼部２ｂが下になるように姿勢反転される。次に第２コンベヤ７に乗り移った柿２は、当該第２コンベヤ７の後部における上がり傾斜角度の小さい第１放出部１３では摩擦の少ない萼部２ｂが下になったものが横滑りして良品搬送コンベヤ４の方に放出され、摩擦の大きい花落ち部２ａが下になったものは上がり傾斜角度の大きい第２放出部１４からリターンコンベヤ１７に放出されるというように選別できる。
【００１６】
そして、前述のように所定の姿勢（萼部２ｂが下になった状態）に反転できなかった柿２については、図５の矢印Ｃ方向に搬送されるとき、リターンコンベヤ１７の中途部における姿勢変換手段としてのネット１８にて、上向きの萼部２ｂが係止されて、その柿２の姿勢は萼部２ｂが下になるように姿勢反転できる。このようにして、第２放出部１４から姿勢変換手段を有するリターンコンベヤ１７を介して第２コンベヤ７の選別部としての第１放出部１３に至るサイクル的な姿勢反転作業と選別作業とにより、最終的には、全ての柿２を花落ち部２ａが上向きになるようにして良品搬送コンベヤ４にて排出できるのである。
【００１７】
【発明の効果】
上記に説明したように、請求項１に記載の発明の果実の姿勢反転選別装置は、柿等の果実を、その萼部もしくは花落ち部を下面にして搬送する第１コンベヤと、前記第１コンベヤと直列状に配置された第２コンベヤとの間に、摩擦を有する傾斜板部と当該傾斜板部の終端から延びる水平板部とを備える姿勢反転シュート部を設け、前記第２コンベヤの一側には、これと平行状に延びる良品搬送コンベヤを配置し、前記第２コンベヤの後部には、当該第２コンベヤの搬送下流側に向かって上がり傾斜状の選別部を形成し、前記選別部には、前記第２コンベヤの前記一側寄りに設けられ且つ上がり傾斜角度の小さい第１放出部と、前記第２コンベヤの他側寄りに前記第１放出部に隣接させて設けられ且つ上がり傾斜角度の大きい第２放出部とを設け、前記第２放出部と前記第２コンベヤの前記他側寄りの前部との間には、前記第２放出部より放出された果実を前記第２コンベヤに戻すためのリターンコンベヤを配置し、前記リターンコンベヤの中途部の上方部位には、萼部に係止して花落ち部が上になるように果実を反転させるネットを設け、前記姿勢反転シュート部は、前記第１コンベヤの終端に対して前記傾斜板部の始端が下側になるように段差を有して配置されており、前記傾斜板部の前記水平板部に対する傾斜角は、萼部を下にした果実が前記そのままの姿勢で流れ、花落ち部を下にした果実が前記傾斜板部との摩擦にて反転するように設定されている一方、前記第２コンベヤの前記一側寄りの前部には、前記姿勢反転シュート部から受け継ぎ搬送された果実を前記第２コンベヤの前記他側寄りに寄せるための偏向板を配置し、前記選別部では、萼部を下にした果実が前記第２放出部から前記第１放出部に横滑りして前記良品搬送コンベヤに放出され、花落ち部を下にした果実が前記第２放出部から前記リターンコンベヤに放出されるように構成したものである。
【００１８】
このように、第１コンベヤの終端から姿勢反転シュート部にころげ落ちた果実は、摩擦を有する傾斜板部にて、大部分の果実は所定の姿勢に反転できる。そして、第２コンベヤにおける後部の上がり傾斜状の選別部のうち上がり傾斜角度の小さい第１放出部より、萼部が下面になった果実のみを良品搬送コンベヤ方向に滑らせて選別できるので、姿勢反転及び選別のための構成が至極簡単となり、製造費用が低減できる。しかも、第２コンベヤの一側に良品搬送コンベヤが配置されているので、装置全体の長さも短くできるという効果を奏する。
【００１９】
【００２０】
また、前記姿勢反転シュート部で大部分の果実は摩擦の少ない萼部が下になるように姿勢反転される。そして、所定の姿勢（萼部が下になった状態）に反転できなかった果実については、リターンコンベヤの中途部における姿勢変換手段にて、上向きの萼部が係止されて、その果実の姿勢は萼部が下になるように姿勢反転できる。このようにして、第２放出部から姿勢変換手段を有するリターンコンベヤを介して第２コンベヤの前部に戻される。
【００２１】
しかも、第２コンベヤの後部では上がり傾斜角度の大きい第２放出部と上がり傾斜角度の小さい第１放出部とが隣接しているので、第１放出部では摩擦の少ない萼部が下になったものが横滑りして良品搬送コンベヤの方に放出される一方、摩擦の大きい花落ち部が下になったものは第２放出部からリターンコンベヤ１７に放出されるというように選別できるサイクル工程を繰り返すので、果実の姿勢が所定のものか否を判断するためのセンサも不要となり、装置の構造が極めて簡単で廉価になるという効果を奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  果実の姿勢反転選別装置の概略平面図である。
【図２】  図１のII−II線矢視側断面図である。
【図３】  姿勢反転シュート部の作用説明図である。
【図４】  図１のIV−IV線矢視断面図である。
【図５】  図１のＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【符号の説明】
１        果実の姿勢反転選別装置
２        果実としての柿
２ａ      花落ち部
２ｂ      萼部
３        第１コンベヤ
４        良品搬送コンベヤ
６        姿勢反転シュート部
６ａ      傾斜板部
７        第２コンベヤ
９        選別部
１３        第１放出部
１４        第２放出部
１７        リターンコンベヤ
１８        姿勢変換手段としてのネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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