(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の動作を監視するためのシステムであって、
（ａ）無線信号を受信するためのシステム受信機であって、既知の周波数バンド内の未知の中心周波数の無線信号を受信するよう構成されたシステム受信機と、
（ｂ）対象物と係合可能な少なくとも１つのシステム・タグと、
を備え、該システム・タグは、
（１）対象物の動作を検出するための動作センサであって、検出された対象物の動作時に信号を発生するよう適合された信号発生回路を含んでいる前記動作センサ、
（２）前記動作センサと電気的に通信関係にあるマイクロコントローラであって、該マイクロコントローラが前記動作センサからの信号を受信したときに該マイクロコントローラに格納された予めプログラミングされた送信シーケンスを通信するための送信機付勢回路を含む前記マイクロコントローラ、及び
（３）前記マイクロコントローラと電気的に通信関係にある無線送信機であって、マイクロコントローラからの前記予めプログラミングされた送信シーケンスの通信に応答して、既知の周波数バンド内の未知の中心周波数を有する無線信号の送信シーケンスを発生するための前記無線送信機、
を含み、無線信号の前記送信シーケンスが、初期の検出された対象物の動作に続く短期間に送信される初期の一連の密な信号バーストと、該初期の信号バーストに続いて送信される中間の一連の周期的な信号バーストと、対象物の動作の停止の検出に続く短期間に送信される最後の一連の信号バーストとを含んでいるシステム。
【請求項２】
前記動作センサは水銀傾斜スイッチである請求項１に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項３】
前記動作センサは加速度計である請求項１に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項４】
前記動作センサは速度センサである請求項１に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項５】
前記動作センサは排出量センサである請求項１に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項６】
前記動作センサは回転センサである請求項１に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項７】
対象物の動作を監視するためのシステムであって、
（ａ）無線信号を受信するためのシステム受信機であって、既知の周波数バンド内の未知の中心周波数の無線信号を受信するよう構成されたシステム受信機と、
（ｂ）対象物と係合可能な少なくとも１つのシステム・タグと、
を備え、該システム・タグは、
（１）対象物の動作を検出するための動作センサであって、検出された対象物の動作時に信号を発生するよう適合された信号発生回路を含んでいる前記動作センサ、
（２）前記動作センサと電気的に通信関係にあるマイクロコントローラであって、該マイクロコントローラが前記動作センサからの信号を受信したときに該マイクロコントローラに格納された予めプログラミングされた送信シーケンスを通信するための送信機付勢回路を含む前記マイクロコントローラ、及び
（３）前記マイクロコントローラと電気的に通信関係にある無線送信機であって、マイクロコントローラからの前記予めプログラミングされた送信シーケンスの通信に応答して、既知の周波数バンド内の未知の中心周波数を有する無線信号の送信シーケンスを発生するための前記無線送信機、
を含み、無線信号の前記送信シーケンスが、初期の検出された対象物の動作に続く短期間に送信される初期の一連の密な信号バーストと、該初期の信号バーストに続いて送信される中間の一連のランダムな信号バーストと、対象物の動作の停止の検出に続く短期間に送信される最後の一連の信号バーストとを含んでいるシステム。
【請求項８】
前記動作センサは水銀傾斜スイッチである請求項７に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項９】
前記動作センサは加速度計である請求項７に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項１０】
前記動作センサは速度センサである請求項７に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項１１】
前記動作センサは排出量センサである請求項７に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項１２】
前記動作センサは回転センサである請求項７に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項１３】
対象物の動作を監視するためのシステムであって、
（ａ）システム無線送信機から無線信号を受信するためのシステム受信機と、
（ｂ）対象物と係合可能な少なくとも１つのシステム・タグと、
を備え、該システム・タグは、
（１）対象物の動作を検出するための動作センサであって、検出された対象物の動作時に信号を発生するよう適合された信号発生回路を含んでいる前記動作センサ、
（２）前記動作センサと電気的に通信関係にあるマイクロコントローラであって、該マイクロコントローラが前記動作センサからの信号を受信したときに該マイクロコントローラに格納された予めプログラミングされた送信シーケンスを通信するための送信機付勢回路を含む前記マイクロコントローラ、及び
（３）前記マイクロコントローラと電気的に通信関係にあるシステム無線送信機であって、マイクロコントローラからの前記予めプログラミングされた送信シーケンスの通信に応答して、無線信号の送信シーケンスを発生するための前記システム無線送信機、
を含み、無線信号の前記送信シーケンスが、初期の検出された対象物の動作に続く短期間に送信される初期の一連の密な信号バーストと、該初期の信号バーストに続いて送信される中間の一連の周期的な信号バーストと、対象物の動作の停止の検出に続く短期間に送信される最後の一連の信号バーストとを含んでいるシステム。
【請求項１４】
前記動作センサは水銀傾斜スイッチである請求項１３に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項１５】
前記動作センサは加速度計である請求項１３に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項１６】
前記動作センサは速度センサである請求項１３に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項１７】
前記動作センサは排出量センサである請求項１３に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項１８】
前記動作センサは回転センサである請求項１３に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項１９】
対象物の動作を監視するためのシステムであって、
（ａ）システム無線送信機から無線信号を受信するためのシステム受信機と、
（ｂ）対象物と係合可能な少なくとも１つのシステム・タグと、
を備え、該システム・タグは、
（１）対象物の動作を検出するための動作センサであって、検出された対象物の動作時に信号を発生するよう適合された信号発生回路を含んでいる前記動作センサ、
（２）前記動作センサと電気的に通信関係にあるマイクロコントローラであって、該マイクロコントローラが前記動作センサからの信号を受信したときに該マイクロコントローラに格納された予めプログラミングされた送信シーケンスを通信するための送信機付勢回路を含む前記マイクロコントローラ、及び
（３）前記マイクロコントローラと電気的に通信関係にあるシステム無線送信機であって、マイクロコントローラからの前記予めプログラミングされた送信シーケンスの通信に応答して、無線信号の送信シーケンスを発生するための前記システム無線送信機、
を含み、無線信号の前記送信シーケンスが、初期の対象物の動作に続く短期間に送信される初期の一連の密な信号バーストと、該初期のバーストに続いて送信される中間の一連のランダムな信号バーストと、対象物の動作の停止の検出に続く短期間の最後の一連のバーストとを含んでいるシステム。
【請求項２０】
前記動作センサは水銀傾斜スイッチである請求項１９に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項２１】
前記動作センサは加速度計である請求項１９に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項２２】
前記動作センサは速度センサである請求項１９に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項２３】
前記動作センサは排出量センサである請求項１９に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項２４】
前記動作センサは回転センサである請求項１９に記載の対象物の動作を監視するためのシステム。
【請求項２５】
対象物の動作を監視するための方法であって、
（ａ）対象物の初期の動作を検出する段階と、
（ｂ）対象物の動作の検出に応答して初期の一連の密な信号バーストで無線信号を送信する段階と、
（ｃ）対象物の前記初期の動作に続いて対象物の引き続く動作を検出する段階と、
（ｄ）対象物の引き続く動作に応答して中間の一連の周期的な信号バーストで無線信号を送信する段階と、
（ｅ）対象物の前記引き続く動作に続いて対象物の動作の停止を検出する段階と、
（ｆ）対象物の動作の停止の検出に応答して、短期間、最後の一連の信号バーストで無線信号を送信する段階と、
を含む方法。
【請求項２６】
対象物の動作を監視するための方法であって、
（ａ）対象物の初期の動作を検出する段階と、
（ｂ）対象物の動作の検出に応答して初期の一連の密な信号バーストで無線信号を送信する段階と、
（ｃ）対象物の前記初期の動作に続いて対象物の引き続く動作を検出する段階と、
（ｄ）対象物の引き続く動作中に中間の一連のランダムな信号バーストで無線信号を送信する段階と、
（ｅ）対象物の前記引き続く動作に続いて対象物の動作の停止を検出する段階と、
（ｆ）対象物の動作の停止の検出に応答して、短期間、最後の一連の信号バーストで無線信号を送信する段階と、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は、概して、対象物の動作を追跡するために用いられるタグ監視システム・ネットワークに関する。システムに用いられるタグは、動作を検出するバンプ（動作）センサと、動作情報を中央場所に中継する送信機とを組み込んでいる。本発明の方法は、追跡されている対象物の型に依存して対象物の動作に関連する情報を一斉通信する幾つかの送信機プロトコル方式を含む。
発明の背景
物品の電子的な監視及び追跡のための方法及びシステムは広く知られている。このようなシステムは、受動物品に装着された装置を含み、該装着された装置は電源を含まない。このようなシステムにおいて、物品場所の決定は、特定の被監視ゾーンを通して装置が通過することと関係している。このようなシステムは、監視されるべきゾーンの数によって制限され、概して限られた領域において有用なだけである。
他のシステムは、搭載された電源を有して情報を受信機に送信することができる能動の装置を含んでいる。能動の物品もしくはタグ付システムは、窃盗防止装置において代表的である。このような装置においては、対象物に搭載して動作検出器及び送信機がセットされる。動作センサによって検出されるような態様で対象物が動作されるとき、送信機は、受信機への信号一斉通信を付勢する。受信機は、代表的には、単一の送信機信号を一斉通信することができるだけである。このような装置は、許可を得ていない車両の侵入のような、信号を付勢するための動作以外の事象に依存するかも知れない。さらに、このような装置は、動作の単一の型を信号することができるだけであり、発生している動作の種類を識別すること、並びに動作の性質を受信機に送信することはできない。さらに、このようなシステムは、代表的には、追跡及び連続的な監視能力は持たずに、単一の事象を監視することができるだけである。
発明の概要
本発明によれば、タグが付された対象物の動作を監視するためのシステムが提供される。該システムは、システムにおいて用いられるタグからの無線入力信号を受信する少なくとも１つの総合的システム受信機を含む。システム内の各タグは、追跡されることが望まれる対象物に取り外し可能に係合可能である。
本発明に従って用いられるタグは、対象物の動作を検出する動作センサを組み込んでおり、該動作センサは、動作が検出されたときに信号を発生するよう適合された信号発生回路を含んでいる。動作センサと電気的に通信関係にあり、かつ送信機付勢回路を含むマイクロコントローラが提供されており、該マイクロコントローラは、動作センサからの信号の受信により付勢される予めプログラミングされた送信機シーケンスを含んでいる。マイクロコントローラと電気的に通信関係にあり、マイクロコントローラの指示で無線信号を発生する無線送信機もタグ上に設けられている。
送信された信号は遠隔の受信機により受信され、そこで該信号は処理されて適切な動作が行われる。
従って、本発明の好適な実施形態によれば、各無線タグ送信機は発振器を含む。さらに、本発明の好適な実施形態によれば、タイミング回路が、ランダムな間隔もしくは擬似ランダムな間隔のいずれかで通常の無線信号の送信を行い、これにより通信競合を緩和し、かつ電力を節約する。このようなランダムもしくは擬似ランダムの送信間隔を用いれば、２つの無線タグ送信機が同じ瞬間に単一の遠隔の受信機に送信する可能性を実質的に減ずるので、通信競合が緩和されるのである。実際、２つの無線タグ送信機が同じ瞬間に同じ遠隔の受信機に送信した場合には、かかる送信の一方または双方が無視されるであろうが、２つの無線タグ送信の引き続く再送信が正に同じ瞬間に再度行われることは著しくありそうも無いことである。というのは、送信間の時間間隔が本質的にランダムもしくは擬似ランダムのいずれかであるからである。
無線タグ送信機は、必ずしもそれに限ることではないが、直接シーケンス・スペクトル拡散無線信号を送信するための回路を含むのが好ましい。当業者には理解されるように、直接シーケンス・スペクトル拡散変調の使用により、FCCライセンスを必要とすることなく、かかる送信機の有効範囲を最大にすることが可能である。
マイクロコントローラは、タグが種々のシステムで用いられるのを可能とする一連の予めプログラミングされた一斉通信方式を含むのが好ましい。第１の方式は、検出された動作の開始時に開始し、動作の停止があるという指示を受信するまで信号を連続的に送信する一連の密なバーストを提供する。
第２の方式は、初期の動作の検出に続く短期間、初期の一連の送信バーストを生成し、対象物の動作の停止の検出に続く短期間、第２の一連の密な送信バーストを生成する。
第３の方式は、初期の動作の指示に続く短期間、初期の一連の密なバーストを提供する。その後、一連の周期的なバーストが、動作の停止が検出されるまで送信され、動作の停止が検出されると、最後の一連のバーストが短期間送信される。
さらなる方式は、初期の動作の検出に続く短期間、初期の一連の密なバーストを提供し、その後、動作の停止の検出まで一連のランダムなバーストを提供し、動作の停止が検出されると、最後の一連のバーストが短期間送信される。
さらなる方式は、初期の動作の検出に続く短期間、一連の密なバーストを提供する。初期の動作に続いてさらなる送信は行われない。
さらなる方式は、対象物の動作の停止の検出に続く短期間、一連の密なバーストの送信を提供する。動作の終りでの密なバーストが、かかる方式のもとに成就されるただ１つの送信である。
【図面の簡単な説明】
図１は、ネットワーク受信機に送信を行う例示的なタグを示す本発明のタグを付された対象物の動作を監視するためのシステムの全構成要素のブロック図である。
図２は、本発明のタグを付された対象物の監視のためのシステムに用いられるタグの構成要素のブロック図である。
図３ａは、連続的である無線バーストの一斉通信のグラフ図である。
図３ｂは、動作の開始時及び終了時にのみ密なバーストが存在する無線バーストの一斉通信のグラフ図である。
図３ｃは、動作の開始時及び終了時に密なバーストが存在し、周期的な中間バーストを含む無線バーストの一斉通信のグラフ図である。
図３ｄは、動作の開始時にのみ密なバーストが存在する無線バーストの一斉通信のグラフ図である。
図３ｅは、動作の終了時にのみ密なバーストが存在する無線バーストの一斉通信のグラフ図である。
好適な実施形態の詳細な説明
添付図面に関連して以下に述べる詳細な説明は、本発明の現在のところ好適である実施形態の説明として意図しているものであり、本発明が構成され得るもしくは用いられ得るただ１つの形態を表しているものとはしていない。説明は、図示された実施形態と関連して本発明を構成する及び動作させるための機能及びステップのシーケンスを述べている。しかしながら、同じもしくは等価な機能やシーケンスも異なった実施形態により達成でき、それらも本発明の精神並びに範囲内に包摂されるものと意図していることを理解されたい。
特に図１を参照すると、対象物の動作を追跡するために用いられる本発明のタグが付された監視システム・ネットワークが示されている。図１において、タグ１０が示され、かかるタグ１０は、追跡されることが望まれる対象物に、マウント１１を介して、取り外し可能に係合されるよう適合される。タグ１０は、タグ・アンテナ１２を渡って一斉通信されるべき信号を創成するよう動作する動作（バンプ）センサもしくは動作検出器を含み、該信号はネットウーク・アンテナ１４によって受信されてネットワーク・システム１６によって処理される。タグを付された対象物が監視されるべきである領域の回りに一連のネットワーク・アンテナが戦略的に配置されるであろうことを本発明は意図している。非常に制限された領域の場合には、単一のネットワーク・アンテナだけが必要であり得る。しかしながら、監視領域が大きい領域に渡り得る場合には、一連のネットワーク・アンテナが必要であろう。タグを付された監視システム・ネットワークが資産及び在庫タグに関連して用いられるであろうことを本発明は意図している。在庫タグ・システムの性質及び使用に依存して異なった型の情報がタグ・アンテナ１２から一斉通信され得る。応用において、タグが付された在庫システムは、トラック、船舶、鉄道、航空機、及び他の輸送手段によって移動される積荷を追跡するために用いられ得る。システムは、また、地震事象の発生を決定するために用いられ得、そして緊急警報もしくは他の処置をトリガするために用いられ得る。さらに、在庫タグ付けシステムは、安全及び配置目的で貴重及び高価な対象物の移動を決定するために用いられ得る。かかるタグ・システムは、機械が動作を停止したとき、または動作を開始したときを決定するために機械環境において用いられ得る。システムは、また、或る領域内の人もしくは対象物を追跡するために用いられ得る。計量及び監視応用のための地震検出器における使用のような追加の応用も意図されている。この点に関して、好適な実施形態のシステムは、対象物／個々人がいつどこを移動しているかを知ったり、その移動を監視したりすることが重要である場合に、幾つかの応用において用いられ得る。
特に図２を参照すると、タグ１０と、それに属する構成要素部品とが示されている。動作センサ１８は、マイクロコントローラ２０と電気通信関係で示されている。動作センサ１８は、本質的には、追跡されることが望まれる対象物に取り付けられたとき、該対象物の動作に応答して信号を発生することができる動作検出器である。適切な動作センサの例として、水銀傾斜スイッチ、加速度計、速度センサ、排出量センサ、回転センサ、等が含まれる。当業者ならば、他の種々の型の動作センサが同様に適切であることを理解するであろう。動作センサ１８からの信号は、マイクロコントローラ２０によって受信され、マイクロコントローラに格納された情報に基づいて、或る状況において、マイクロコントローラは、変調器２２が信号を発生することを開始させ、該信号は、増幅器２４によって増幅されてタグ・アンテナ１２を渡って送信される。発振器２６は、タグ・アンテナ１２の出力の周波数を調整する。
動作中、動作センサ１８は、対象物の動作を検出して、マイクロコントローラ２０によって受信される信号を発生する。従って、マイクロコントローラ２０は、アンテナ１２を渡って一斉通信される送信シーケンスを開始する。さらに、マイクロコントローラ２０が警報もしくは他の関連の機能のような他の機能を司ることができるということも本発明は意図している。マイクロコントローラは、タグ・アンテナ１２を渡って信号を送信するために必要な回路、すなわち変調器２２、増幅器２４及び発振器２６を付勢する。アンテナ１２からの送信バーストの期間及び数は、送信回路を開始させるマイクロコントローラにプログラミングされる。また、動作センサ１８は、信号を送ることができるし、また対象物の動作が終ったときにマイクロコントローラ２０への信号を終結させることができる。
変調器２２、増幅器２４、発振器２６及びアンテナ１２を備えるタグ送信機は、既知の周波数バンド内の未知の中心周波数を有する周波数で無線信号を送信する。従って、タグ送信機が無線信号を送信するごとに、それはランダムな周波数で信号を発生し、該信号はシステム受信機１６によって受信される。システム受信機１６は、無線信号の中心周波数を識別し、その無線信号の中心周波数に同調させ、そして該信号に基づいてタグから情報を集める。システム受信機１６においては、既知のバンド内の幾つかの異なった周波数を受信することができるスキャナもしくは他の同様の受信機のような幾つかの型の受信機装置が用いられ得る。
特に図３ａ〜３ｅを参照すると、タグ監視システムに情報を送信するためにタグからの複数個の可能な送信方式が示されている。特に図３ａを参照すると、動作センサ１８によって検出される動作開始並びに同じ動作センサ１８による動作停止を示す時間線が示されている。図３ａに示される方式において、マイクロコントローラ２０は動作開始信号を受信し、そしてマイクロコントローラ２０にプログラミングされた方式に基づいて送信機回路を開始させ、アンテナ１２からの連続的な密のバーストを送信してネットワーク・システム１６によって受信させる。動作停止信号（もしくは動作信号の無いこと）において、マイクロコントローラは、密なバーストのさらなる送信を終る。図３ａの送信シーケンスにおいて、このような方式は、タグ１０の状態を常に知ることが重要である場合に適切であろう。図３ａの方式において、連続的なバーストは余分の電力を必要として、バッテリの寿命を減少し得る。図３ａの方式は、或る対象物の動作を連続的に追跡するために有用であり、また、対象物の追跡が極端に正確でなければならない場合に適切である。
特に図３ｂを参照すると、対象物の動作の開始及び終わりにおいて密なバーストの使用を意図している更なる方式が示されている。最初に、動作センサ１８は対象物の動作を検出し、マイクロコントローラ２０に信号を送る。プログラミングされた情報に基づいて、マイクロコントローラは、送信回路を開始させ、動作の開始において短期間の間、一連の密なバーストを一斉通信して、動作が開始されたことをシステム・ネットワーク１６に知らせる。全ての動作が停止されたことを動作センサ１８が決定するまで、第２の一連のバーストは開始されないであろう。再度、マイクロコントローラ２０におけるプログラミングされた情報に基づいて、対象物が動作を終ったということを、第２の一連の密なバーストがネットワーク１６に知らせる。図３ｂで説明した方式は、対象物が動作を開始及び停止したときをシステム１６に知らせるものであり、電力消費の節約にとって長所的である。図３ｂで説明した方式は、トラック、船舶、鉄道、海、及び動作センサ１８が長期間連続的にトリップされるであろう他の搬送モードによる積荷を追跡する場合に特に適切であろう。
特に図３ｃを参照すると、タグ１０からシステム・ネットワーク１６に信号を送信するためのさらなるシナリオが示されている。図３ｃの方式においては、対象物の動作の開始及び終わりで一連の密なバーストが作られる。対象物の動作の開始及び終わりの間では、周期的またはランダムなバーストが送信される。この点に関して、動作センサ１８によって検出される対象物の動作の開始において、信号がマイクロコントローラ２０に発送される。マイクロコントローラ２０は、予めプログラミングされた情報に基づいて、初期動作に続く短期間の間、第１の一連の密なバーストを送信するのを送信機回路に開始させる。その後、動作センサ１８が対象物の動作の停止を検出するときまで、ランダムもしくは周期的なバーストが送信される。動作センサ１８が対象物の動作の停止を検出した時に、マイクロコントローラは、その停止された動作に直ぐ続く短期間の間、最後の一連の密なバーストを開始する。図３ｃに示された方式は図３ｂに示された方式に類似しているが、図３ｃの方式は、周期的もしくはランダムなバーストを含んでいる。このことは、システム１６により周期的に監視すれば、対象物の場所を決定するのを可能とする。図３ｃは、中間のバーストがランダムもしくは周期的であるという理由で電力消費を減少するので、或る状況において図３ａに示された方式より長所的である。ランダムなバーストは、動作中、継続した監視を可能とする。しかしながら、図３ｃの方式は、対象物の追跡において図３ａの方式ほど正確ではない。
図３ｄを参照すると、対象物の動作の開始においてのみ一連の密なバーストが生じるというもう１つのシナリオが示されている。この点に関して、対象物の動作時に、動作センサ１８は動作を感知し、マイクロコントローラ２０に信号を発送する。マイクロコントローラ２０は、予めプログラミングされた情報に基づいて、動作が開始されたということをシステム１６に知らせるために、動作に続いて、期間において短い、一連の密なバーストを送信する。図３ｄの方式のもとではさらなるバーストは必要とされない。図３ｄの方式は、動作の終りにバーストが無いということを除いて図３ｂのものと類似している。
特に図３ｅを参照すると、動作センサ１８は、対象物の動作の停止時にマイクロコントローラ２０に信号を送るだけであるという、さらなる方式が示されている。動作が停止すると、動作センサ１８は、マイクロコントローラ２０に信号を発送し、そしてマイクロコントローラ２０は、予めプログラミングされた情報に基づいて、期間において短い一連のバーストを送信するよう送信回路に命令し、それはシステム１６で受信される。このようにして、タグは、対象物が動作を停止した後だけに送信する。図３ｅの方式は、機械が動作を停止したか否かを監視する好適な方法であろうので、機械動作を監視する使用に特に適している。
当業者には、本発明のさらなる変更及び改良もまた明瞭であろう。従って、ここに説明し示した部品の特定の結合は、本発明の一部の実施形態だけを代表するよう意図されたものであり、本発明の精神並びに範囲内にある代替的な装置を制限するものとして働くよう意図されたものではない。
【図１】
0004101887.tif 000002
【図２】
0004101887.tif 000003
【図３ａ】
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【図３ｂ】
0004101887.tif 000005
【図３ｃ】
0004101887.tif 000006
【図３ｄ】
0004101887.tif 000007
【図３ｅ】
0004101887.tif 000008