(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部３と、座面部５と、移動駆動部９により上下方向へ移動可能であるマッサージ駆動部１１とを備え、
前記マッサージ駆動部１１は、ベース部２９上に揉み指圧アクチュエータ３１と、該揉み指圧アクチュエータ３１によって動作させられる揉み指圧施療子３３とを備えた揉み指圧駆動部１９と、
叩き基板４９上に叩きアクチュエータ５１と、該叩きアクチュエータ５１によって動作させられる叩き施療子５３とを備えた叩き駆動部２１とを有し、
揉み指圧駆動部１９の下方に叩き駆動部２１が配置されており、
前記マッサージ駆動部１１は、伸張により前記揉み指圧施療子３３を使用者側へ進出させると共に収縮により前記揉み指圧施療子３３を使用者側から後退させるエアセル７７とを備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記エアセル７７の伸縮を検知する検知手段１０３を備えたことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記検知手段１０３は、前記エアセル７７の伸縮に応じてＯＮ・ＯＦＦさせるリミットスイッチであることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ部材をエアセルの伸縮で動作させるマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、一般的基本構造として座部と背もたれ部とを具備するマッサージ機には、背もたれ部の内部に揉み玉等のマッサージ部材と、伸長によりマッサージ部材を使用者側に進出させると共に収縮によりマッサージ部材を使用者側から後退させるエアセルとを有するマッサージ駆動部が設置され、マッサージ駆動部を使用者の人体に沿って人体の上部すなわち首から下部の腰あたりまで移動させる構造のものがある。
【０００３】
この種の従来のマッサージ機では、マッサージ機に対する使用者の肩や腰等の人体の特定部位の位置を自動的に認識するようには構成されていなかったため、例えば自動コースの選択により肩揉みや肩揉みを順次自動的に行わせる場合には、使用者が自らの座り方を変えてマッサージ駆動部のマッサージ部材が人体の所望部位に移動するように調整するか、手動にて操作器を操作してマッサージ駆動部の移動位置を微調整しなければならなかった。
また、近年ブームになりつつあるツボ刺激をする場合においては、人体の肩等の特定部位からツボ位置をある程度（例えば±１ｃｍ位）正確に特定する必要性があるが、マッサージ機に対する使用者の肩等の人体の特定部位の位置を自動的に認識することができないため、ツボ位置にマッサージ駆動部のマッサージ部材を正確に合わせることが困難になり、効果的なツボ刺激ができないという問題もあった。例えば、疲労回復のための揉み・叩き・指圧治療を自動的に行う場合には、正確に「天柱」というツボ位置の揉みと「肺兪」・「膈喩」というツボ位置を指圧する必要があるが、これらのツボ位置にマッサージ部材を正確に合わせることができなかった。
【０００４】
ところで、予め設定されたプログラムに基づいてマッサージ部材の動作モードや動作位置、動作時間等を順次変更しつつマッサージを行っていく自動マッサージ機能を持ったマッサージ機であって、背もたれ部に、モータの回転動力によってマッサージ部材に叩き動作や揉み動作等をさせる機械式のマッサージ駆動部を備えた従来のマッサージ機には、マッサージ部材の人体側への突出量を一定に保ったままマッサージ部材を上下方向に移動させることで、マッサージ部材が人体から受ける圧力の上下方向の分布を求め、この圧力分布から肩位置を判別するようにしたものもある（例えば特開平６−１９００１２）。
【０００５】
しかし、この場合の圧力の検出は、マッサージ部材が人体を背面から押圧する際の反力がアーム等を介してばねを圧縮し、このばねの変位を検出するというもので、機械的変位によってマッサージ部材が人体から受ける圧力を検出するものであり、この方法ではマッサージ部材が人体から受ける微妙な圧力変化を検出することは困難であり、使用者の肩位置を正確に判別することはできず、この方法をエアセルの伸縮によってマッサージ部材に叩き動作や揉み動作をさせるようにしたマッサージ機に適用しても、基準となる肩位置を正確に判別できないため、ツボ位置にマッサージ部材を正確に合わせるようなことは困難となり、症状にあったツボ位置を順次自動的に指圧させるような場合には効果的なマッサージができない。
【０００６】
しかも、機械的変位によってマッサージ部材が人体から受ける圧力を検出するためには、マッサージ部材が人体を背面から押圧する際の反力を伝達するアームやマッサージ部材の反力を受けるばねや該ばねを保持するばね保持機構等を特別に設ける必要があり、圧力検出機構が非常に複雑となるという問題もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、エア作用によるゆっくりとしかも強い、最適な揉み又は指圧が得られ、たたき施療子の偏心回転運動による確実な叩きを得ることである。また、簡単な構成でマッサージ機に対する使用者の肩位置を自動かつ正確に判別できるようにしたものである。
【０００８】
本発明は、上記目的を達成すべく、以下の技術的手段を講じた。すなわち、本発明は、背もたれ部３と、座面部５と、移動駆動部９により上下方向へ移動可能であるマッサージ駆動部１１とを備え、
前記マッサージ駆動部１１は、ベース部２９上に揉み指圧アクチュエータ３１と、該揉み指圧アクチュエータ３１によって動作させられる揉み指圧施療子３３とを備えた揉み指圧駆動部１９と、
叩き基板４９上に叩きアクチュエータ５１と、該叩きアクチュエータ５１によって動作させられる叩き施療子５３とを備えた叩き駆動部２１とを有し、
揉み指圧駆動部の下方に叩き駆動部が配置されており、
前記マッサージ駆動部１１は、前記揉み指圧施療子３３を使用者側へ進出させると共に収縮により前記揉み指圧施療子３３を使用者側から後退させるエアセル７７とを備えたことを特徴とするマッサージ機にある。これにより、エア作用によるゆっくりとしかも強い、最適な揉み又は指圧が得られ、たたき施療子の偏心回転運動による確実な叩きを得ることができる。
【０００９】
また、前記エアセル７７の伸縮を検知する検知手段１０３を備えたことを特徴とするマッサージ機にある。
この場合、エアセルを伸長させてマッサージ部材を使用者側に進出させた状態でマッサージ駆動部を使用者の身体に沿って移動させる。このとき、マッサージ部材が使用者に接触していない場合、すなわちマッサージ部材が肩より上方にある場合には、マッサージ部材には負荷がかかっていないので、進出状態が保たれ、エアセルは伸長したままである。一方、マッサージ部材が肩位置より下方に移動して、使用者に接触した場合には、マッサージ部材が後退する方向に負荷がかかり、エアセルは収縮する。このようなマッサージ駆動部の移動に伴う、エアセルの伸縮の変化を検知することで、使用者ごとに異なる肩の高さを検知することができる。
【００１１】
また、前記検知手段は、エアセルの伸縮に応じてＯＮ・ＯＦＦされるリミットスイッチとするのが好適である。この場合、肩位置より上か下かでリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦが切り替わるようにすれば、ＯＮ・ＯＦＦの切替位置を肩位置として特定することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図７は、本発明に係るマッサージ機１を示している。このマッサージ機１は、背もたれ部３と座面部５とを有する椅子本体７を備えた椅子型マッサージ機であり、背もたれ部３内には、移動駆動部９により上下方向へ移動可能に設けられたマッサージ駆動部１１を備えている。
前記椅子本体７は、背もたれ部３と座面部５の他、フットレスト１２を有している。そして、背もたれ部３とフットレスト１２は、リクライニングのための適宜の電動駆動機構、流体圧駆動機構等により、座面部５に対する角度調整可能となっている。
【００１３】
前記移動駆動部９は、背もたれ部３の高さ方向に沿って設けられた縦送りねじ軸１３と、この縦送りねじ軸１３をその軸心廻りに正・逆回転可能にする減速機付き電動機等よりなる原動部１４とを有している。縦送りねじ軸１３は、マッサージ駆動部１１の後部に設けられたナット部１５へ上下貫通状に螺合されている。
この移動駆動部９により、マッサージ駆動部１１は、背もたれ部３内で使用者の身体に沿って首側又は腰側へ昇降移動（直線移動）され、任意の位置で停止可能である。
【００１４】
前記マッサージ駆動部１１は、図２及び図３に示すように、ハウジング１７に対して、その上部に揉み又は指圧マッサージ動作を行う揉み指圧駆動部１９、揉み指圧駆動部１９の下方に叩きマッサージ動作を行う叩き駆動部２１、及び叩き駆動部２１の下方にさすりマッサージ動作を行うさすり施療子２３を備えて主構成されている。
ハウジング１７は、前記揉み指圧駆動部１９等を収納可能なように箱型に形成されている。また、その左右両側には、走行用車輪２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを備えている。これらの走行車輪は、背もたれ部３内に上下方向に設けられた二本のガイドレール２７に沿って走行可能に取り付けられ、マッサージ駆動部１１は、このガイドレールに沿って昇降する。
【００１５】
前記揉み指圧駆動部１９は、図４にも示すように、揉み指圧基板（ベース部）２９上に揉み指圧アクチュエータ３１と、揉み指圧アクチュエータ３１によって動作させられるマッサージ部材としての揉み指圧施療子３３とを備えて主構成されている。
揉み指圧基板２９は、その正面側が、図４に示すように、左右外方ほど前方（図４の上方）へ突出するように形成され、断面視においてＶ字状の傾斜面とされている。
【００１６】
揉み指圧アクチュエータ３１は、圧縮空気の給排気によって伸縮する左右一対のベローズ状のエアセル３５ａ，３５ｂから構成されている。これらのエアセル３５は、揉み指圧基板２９の正面側に左右振り分け状に配置され、それぞれのエアセル３５の伸張方向が左右内側に傾いた状態で設けられている。
揉み指圧施療子３３は、軸心を左右方向へ向けた回転支軸３７廻りに回転自在となった弾性材製の揉み指圧ローラ３９により構成されている。各ローラ３９は、回転支軸３７を保持する弾性材料製のアーム部材４１を介して、左右一対の施療子支持台４３ａ，４３ｂにそれぞれ取り付けられている。各施療子支持台４３は、揉み指圧基板２９の左右のエアセル３５における内側部分（Ｖ字傾斜面の底部）で軸心を上下方向へ向けて設けられたヒンジ軸４５を介して、それぞれ揉み指圧基板２９に対して揺動自在に設けられている。このヒンジ軸４５には、揉み指圧基板２９に対して施療子支持台４３ａ，４３ｂを閉じる方向に付勢するバネ４６が嵌められている。
【００１７】
なお、アーム部材４１は左右横方向に弾性変形可能で、揉み指圧の力を適度に緩和している。
左右のエアセル３５の伸張方向先端側は、円筒状のキャップ体４７を介して各施療子支持台４３に取り付けられている。すなわち、揉み指圧基板２９と施療子支持台４３とによってエアセル３５を挟持するようなかたちになる。
空気供給源（後述）からエアセル３５に圧縮空気が供給されて、左右のエアセル３５が伸張すると、図４に示すように、左右の施療子支持台４３が前方に揺動し、左右の揉み指圧施療子３３が左右近接状に前方移動して、揉みマッサージが行われる。なお、左右のエアセル３５の一方のみを伸張させた場合には、一方の揉み指圧施療子３３が前方移動し、指圧マッサージが行われる。
【００１８】
前記叩き駆動部２１は、叩き基板４９上に叩きアクチュエータ５１と、叩きアクチュエータ５１によって動作させられるマッサージ部材としての叩き施療子５３とを備えて主構成されている。
叩きアクチュエータ５１は、モータ５５によって構成され、叩き施療子５３は左右一対の円柱状の叩きローラ５７によって構成されている。これらの叩きローラ５７は、無端ベルト５９を介してモータ５５により回転駆動される叩き軸６１に対して、偏心状態で取付けられている。叩き軸６１は、叩き基板４９に設けられた叩きアーム６３に対して、左右横方向に架け渡され、その軸心廻りに回動自在に保持されている。叩き軸６１が回転すると、偏心した左右の叩きローラ５７は、交互に身体への叩きを行う。
【００１９】
なお、叩きローラ５７が身体に対して一定の力で押し付けられるように、叩きアーム６３と叩き基板４９との間には、ねじりバネ６５が介在されており、叩きローラ５７が身体側へ付勢された状態で取り付けられている。
また、モータ５５は、回転速度を可変として、叩きの速度が変えられるようにしておくことができる。
このように、揉み指圧駆動部１９と叩き駆動部２１が別々に設けられているので、それぞれの駆動部において、最適なマッサージ動作が実現される。すなわち、揉み指圧駆動部１９では、アクチュエータ３１としてエアセル３５が採用されていることから、エア作用によるゆっくりとしかも強い、最適な揉み又は指圧が得られる。一方、叩き駆動部２１では、叩き施療子５３の偏心回転運動による確実な叩きが得られる。
【００２０】
また、揉み・指圧と叩きとを同時に行うことも可能であり、従来の一種類の施療子によってマッサージを行っているものより、マッサージ動作の幅が広がっている。
前記さすり施療子２３は、左右一対のさすりローラ６７から構成されている。このさすりローラ６７は、ハウジング１７の下端に左右横方向に架け渡されたさすり軸６９の軸心廻りに回動自在に設けられている。
さすり施療子２３が身体が押しつけられた状態で、マッサージ駆動部１１が昇降すると、さすりローラ６７が身体をさするように回転し、さすりマッサージが得られる。
【００２１】
さすり軸６９の両端には、一端側がそれぞれ揉み指圧基板２９の左右両側に固定される第１リンク７１ａ，７１ｂの他端がさすり軸６９の軸心廻りに回動自在に設けられている。前記揉み指圧駆動部２１はこの第１リンク７１を介してハウジング１７に取り付けられており、揉み指圧駆動部２１全体が、さすり軸６９を軸心として回動し、図５に示すように身体側へ前傾移動可能とされている。
また、さすり軸６９の両端には、一端がそれぞれ叩き基板４９の左右両側に固定される第２リンク７３ａ，７３ｂの他端も、さすり軸６９の軸心廻りに回動自在に設けられており、前記叩き駆動部２３は、この第２リンク７３を介してハウジング１７に取り付けられている。また、第１リンク７１と第２リンク７３とはそれぞれ別個に回動自在であり、前記叩き駆動部２３は、揉み指圧駆動部２１とは別に、さすり軸６９を軸心として回動し、図６に示すように身体側へ前傾移動可能とされている。
【００２２】
なお、第２リンク７３は、第１リンク７１の左右内側に配置されている。
揉み指圧駆動部２１の前傾移動は、ハウジング１７と揉み指圧基板２９との間に配置された第１前傾駆動部７５によって行われる。この第１前傾駆動部７５は、圧縮空気の給排気により伸縮する左右一対のベローズ状のエアセル７７ａ，７７ｂより構成され、これらのエアセル７７は、その伸張方向一端がハウジング１７に連結され、他端が揉み指圧基板２９に連結されている。これらのエアセル７７に空気供給源から圧縮空気が供給されると、エアセル７７は図５に示すように伸張し、揉み指圧駆動部２１全体が前傾して身体側へ進出する。また、エアセル７７内の空気が排気されると収縮して、揉み指圧駆動部２１が身体側から後退する。
【００２３】
叩き駆動部２３の前傾移動は、ハウジングと叩き基板４９との間に配置された第２前傾駆動部７９によって行われる。この第２前傾駆動部７９は、圧縮空気の給排気により伸縮する左右一対のベローズ状のエアセル８１ａ，８１ｂにより構成され、左右一対のエアセル８１ａ，８１ｂの伸張方向一端がハウジング１７に連結され、他端が叩き基板４９に連結されている。これらのエアセル８１に空気供給源から圧縮空気が供給されると、エアセル８１は図６に示すように伸張し、叩き駆動部２３が前傾して身体側へ進出する。また、エアセル８１内の空気が排気されると収縮して、叩き駆動部２３が身体側から後退する。
【００２４】
このように、揉み指圧駆動部１９と、叩き駆動部２３とは、それぞれ身体側へ進退出移動可能であるので、首や腰のように背もたれ部から離れている部分に対しては、揉み指圧駆動部１９や叩き駆動部２３を前傾移動させることにより、確実なマッサージを行える。
図７は、前記各エアセル３５ａ，３５ｂ，７７ａ，７７ｂ，８１ａ，８１ｂへ空気を供給する空気回路図を示している。この空気回路には、空気供給源８３として、空気ポンプ８５とアキュムレータ８７とを備えており、各エアセル側へ圧縮空気を供給可能とされている。なお、空気ポンプ８５とアキュムレータ８７とは、座面部５の下方内部に収納設置されている。
【００２５】
各エアセルは、給気状態と、給気後の自己保持状態と、排気状態との切り換えを行う三方弁８９，９１，９３，９５を介して空気供給源８３と接続されている。具体的には、揉み指圧用のエアセル３５ａ，ｂはそれぞれ別個の三方弁８９，９１を介して空気供給源８３と接続されており、左右のエアセル３５ａ，ｂは別個独自に伸縮可能である。
また第１前傾駆動部７５（揉み指圧駆動部用）のエアセル７７ａ，ｂは、共通の三方弁９３を介して空気供給源８３と接続されており、各エアセル７７ａ，ｂの給排気が同時に行われ、２つのエアセル７７ａ，ｂによって揉み指圧駆動部２１が前傾移動させられる。なお、三方弁９３と空気供給源８３との間には、二方弁９７が介在されており、この二方弁９によっても給気の切り換えを行うことができる。
【００２６】
第２前傾駆動部７９（叩き駆動部用）のエアセル８１ａ，ｂも、共通の三方弁９５を介して空気供給源８３と接続されており、各エアセル８１ａ，ｂの給排気が同時に行われ、２つのエアセル８１ａ，ｂによって叩き駆動部２３が前傾移動させられる。
前記揉み指圧駆動部１９の前傾移動は、使用者の肩位置を検出するためにも用いられる。図２及び図３に示すように、ハウジング１７の底部には取付ステー１０１を介してリミットスイッチ１０３が設けられている。このリミットスイッチ１０３は、揉み指圧駆動部１９が前傾状態か後退状態かを検知するためのものであり、具体的には揉み指圧基板２９の底部に取り付けられた被検出体１０５が、リミットスイッチ１０３に接触しているか否かを検出する。
【００２７】
図３に示すように、揉み指圧駆動部１９が後退して収納状態にあるときには、リミットスイッチ１０３と被検出体１０５は離れており、リミットスイッチ１０３はＯＦＦ状態にある。図５に示すように、エアセル７７が伸張して揉み指圧駆動部１９が使用者側へ進出すると、被検出体１０５がリミットスイッチ１０３に接触して、リミットスイッチ１０３はＯＮ状態になる。
以下にリミットスイッチ１０３を用いて使用者の肩位置を検出するための手順について図８を参照しつつ説明する。まず、初期状態として、マッサージ駆動部１１は、背もたれ部３内で最上部に位置している。エアセル７７ａ，７７ｂには空気が供給されて伸張し、揉み指圧駆動部１９が使用者側へ進出する。すなわち、揉み指圧施療子３３が使用者側へ突出した状態となる。なお、このとき被検出体１０５はリミットスイッチ１０３に接触してリミットスイッチ１０３がＯＮ状態となる。
【００２８】
ここで、エアセル７７ａ，７７ｂ内部の圧力は、通常のマッサージのために揉み指圧駆動部１９を前傾移動させる場合より、低くなるように空気が供給される。すなわち、エアセル７７ａ，７７ｂを伸張させて揉み指圧駆動部１９を前傾移動させるには十分であると共に、揉み指圧駆動部１９を後退させるような負荷が加えられた場合はエアセル７７ａ，７７ｂが収縮可能な程度の圧力とされている。
揉み指圧駆動部１９を前傾状態で、マッサージ駆動部１１を下降させると、使用者の肩より上方に揉み指圧施療子３３があるときは、揉み指圧駆動部１９は前傾状態を保つ。さらにマッサージ駆動部１１が下降して、揉み指圧施療子３３が使用者の肩に接触すると、揉み指圧駆動部１９は後方に押されて後退する。このとき、エアセル７７ａ，７７ｂの内圧は比較的低圧なので、わずかの負荷で圧縮することができ、使用者を過度に圧迫することが防止される。
【００２９】
これによって、被検出体１０５がリミットスイッチ１０３から離れ、リミットスイッチ１０３がＯＦＦ状態となる。したがって、リミットスイッチ１０３がＯＮからＯＦＦに切り替わった位置が使用者の肩位置になる。
そして、マッサージ機１は、この肩位置情報を基に、使用者の体格と、それの体格に応じたツボ位置を求め、ツボを確実に刺激するマッサージを行うことができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、検出手段を、叩き駆動部２１のエアセル８１の伸縮を検知するように構成してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、エア作用によるゆっくりとしかも強い、最適な揉み又は指圧が得られ、たたき施療子の偏心回転運動による確実な叩きを得ることができ、また、簡単な構成でマッサージ機に対する使用者の肩位置を自動かつ正確に判別できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】マッサージ駆動部の平面図である。
【図３】マッサージ駆動部の側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】揉み指圧駆動部が身体側へ進出（前傾）した状態を示す概略側面図である。
【図６】叩き駆動部が身体側へ進出（前傾）した状態を示す概略側面図である。
【図７】マッサージ機の空気回路図である。
【図８】肩位置を検出するための原理図である。
【符号の説明】
１  マッサージ機
１１  マッサージ駆動部
３３  揉み指圧施療子（マッサージ部材）
３９  揉み指圧基板（ベース部）
７７ａ，７７ｂ  エアセル
１０３  リミットスイッチ
１０５  被検出体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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