(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的な装置若しくは構成ユニットエレメントの接続箇所の配線方法であって、エンドレスに供給される導線を、制御可能な機械的な敷設手段によって接続箇所の接点区域に接続して、この場合、敷設手段が敷設フィンガー並びに該敷設フィンガーの導線出口開口に隣接した圧力面を備えており、各接点区域が少なくとも１つの切り込み締め付け接点を有しており、切り込み締め付け接点が該切り込み締め付け接点を取り囲む絶縁性のケーシング部分内に接触に対して安全に受容されており、このために次のステップが行われ、
導線始端部の接続に際して、まず対応する接点区域に対して間隔を置いて延びるように保持された導線を所定の長さだけ敷設フィンガーの導線出口開口から押し出して、導線出口開口に続いて接点区域と逆の側で敷設手段の圧力面によって支えて、次いで該導線を敷設手段と接続箇所との間の相対運動によって接点区域の切り込み締め付け接点内に押し込み、この場合、前記相対運動中に、圧力面に対する空間的な配設状態を不変に維持された敷設フィンガーが、接点区域及び、切り込み締め付け接点を取り囲む絶縁性のケーシング部分の外側で案内され、導線端部の接続の際に敷設手段の１つの位置から出発して、敷設フィンガーの導線出口開口から突出する導線区分が配属の接点区域から距離を置いて延びていて、接点区域と逆の側で圧力面によって支えられており、導線がまず敷設フィンガーと圧力面との間の相対運動によって切り込み締め付け接点の近くで切断され、この場合に前記相対運動の経過に伴って敷設手段の圧力面が敷設フィンガーの導線出口開口の下側の位置へ移動させられ、直接これに続いて、切断された導線端部が切り込み締め付け接点内に押し込まれ、前記相対運動及び押し込み運動中に敷設フィンガーが、接点区域及び、切り込み締め付け接点を取り囲むケーシング部分の外側に維持されることを特徴とする、電気的な装置若しくは構成ユニットエレメントの接続箇所の配線方法。
【請求項２】
導線始端部と導線端部との間に位置する接続箇所の通し配線の際に、敷設手段の出発位置から出発して、敷設フィンガーの導線出口開口から突出する導線が配属の接点区域から距離を置いて維持され、接点区域と逆の側で圧力面によって支えられており、出口開口に続く導線区分が圧力面によって切り込み締め付け接点内に押し込まれ、圧力面に対する空間的な配設状態を不変に維持された敷設フィンガーが、接点区域及び、切り込み締め付け接点を取り囲むケーシング部分の外側で案内される請求項１記載の方法。
【請求項３】
導線を、切り込み締め付け接点内への押し込みの直前に接点区域の領域で切り込み締め付け接点に対して予めセンタリングして、仮固定する請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
配線方向に並んで共通の対称平面内に位置する長さの同じ２つの圧力面区分を備えた圧力面を用い、かつ導線始端部の接続の際、並びに通し配線の際に敷設フィンガーの導線出口開口から遠く離れて位置する第１の圧力面区分を、かつ導線端部の接続の際に敷設フィンガーの導線出口開口に隣接の第２の圧力面区分を、切り込み締め付け接点内への導線の押し込みのために用いる請求項１から３のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
導線端部の接続のために、導線を直接に敷設フィンガーの導線出口開口の縁部で切断する請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
導線端部の接続に際して、切断された導線端部を、切り込み締め付け接点内への押し込みの際に接点区域に配属された絶縁性のケーシング部分内に接触に対して安全に保持する請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の方法を実施するための導線敷設手段であって、敷設工具に突出するように配置されて導線案内通路（３３）を含む敷設フィンガー（３１）を備えており、敷設フィンガーの導線案内通路が敷設フィンガーの１つの側の導線出口開口（３５）に通じており、かつ敷設フィンガーに対して相対的に敷設工具の、導線出口開口に向いた側に運動可能に支承された圧力部材（３７）を備えており、圧力部材が該圧力部材の端面に、導線出口開口から突出する導線（２０）のための圧力面（４６，４７）を有しており、圧力部材が敷設フィンガーに対して複数の位置に調節可能に構成されており、第１の位置で圧力面（４６，４７）が妨げられない状態の導線出口開口（３５）から距離を置いてあり、第２の位置で圧力面（４６，４７）がほぼ導線出口開口（３５）の上側の縁部の延長線上を延びている形式のものにおいて、圧力面（４６，４７）が、敷設フィンガー（３１）の導線出口開口（３５）の側に隣接して配置されており、圧力部材（３７）が敷設フィンガーに対して相対的に第３の位置へ移動させられるようになっており、第３の位置で圧力面（４６，４７）が敷設フィンガー（３１）の導線出口開口（３５）の下側にあることを特徴とする導線敷設手段。
【請求項８】
圧力部材（３７）の、圧力面（４６，４７）に対して横方向に測定した幅（３２）が、接続する敷設フィンガー（３１）の幅よりも小さくなっている請求項７記載の導線敷設手段。
【請求項９】
圧力部材（３７）が導線出口開口（３５）に向いた側で切断手段として作用するように構成されており、導線出口開口（３５）の縁部が対向ナイフとして用いられている請求項７又は８記載の導線敷設手段。
【請求項１０】
圧力部材（３７）の、導線出口開口（３５）に向いた側にナイフ刃（３８）が配置されている請求項９記載の導線敷設手段。
【請求項１１】
ナイフ刃（３８）が交換可能に配置されている請求項１０記載の導線敷設手段。
【請求項１２】
圧力部材（３７）の圧力面が、導線長手方向で見て共通の対称平面（４５）内に位置して間隔を置いて並べて配置された少なくとも２つの圧力面区分（４６，４７）を有しており、該圧力面区分の間隔及び長さが接続箇所の接点区分（３）の対応する格子寸法に合わせられている請求項７から１１のいずれか１項記載の導線敷設手段。
【請求項１３】
圧力部材（３７）が圧力面の領域に成形された領域（４８，４９）を有しており、該領域の成形形状が接続箇所の対応して形成された成形部分に合わせられており、前記領域の、圧力面区分に対して横方向に測定した幅が該圧力面区分（４６，４７）の幅よりも大きくなっている請求項１２記載の導線敷設手段。
【請求項１４】
成形された領域（４８，４９）が圧力面の少なくとも１つの端部及び又は隣接の圧力面区分間に形成されている請求項１２又は１３記載の導線敷設手段。
【請求項１５】
圧力面（４６，４７）が圧力部材のリブ若しくはウエブ状の部分に形成されており、該部分の壁厚さ接続すべき電気的な導線の導体の直径に対して小さいか若しくは同じである請求項７から１４のいずれか１項記載の導線敷設手段。
【請求項１６】
圧力部材（３７）が圧力面を含む溝（４０）を有している請求項７から１５のいずれか１項記載の導線敷設手段。
【請求項１７】
圧力部材が圧力面の領域に導線のための案内手段（４１）を有している請求項７から１６のいずれか１項記載の導線敷設手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気的な装置若しくは構成ユニットエレメントの接続箇所の配線方法、及び該方法を実施するために適合された導線敷設手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＥ−４２１８７６１Ａ１（ＵＳ−ＰＳ５５１５６０６に対応）号明細書により、電気的な装置若しくは構成ユニットエレメントの接続箇所の配線方法が公知であり、該方法は高い合理化率、運転確実性を生ぜしめ、ミスをほぼ避けるものである。該方法は一般に使用可能で、特に電気的な照明のためにも用いられる。電気的な装置若しくは構成ユニットエレメントの経済的な完全自動化が保証され、規格化された導線及び部分若しくは完全ケーブル構造が省略され、それというのは装置若しくは構成ユニットエレメント内への導線の直接組込が行われるからである。
【０００３】
前記方法は制御された機械的な導線敷設手段を用いて次の形式で行われ、即ち、まず予め組み立てられた電気的な装置若しくは構成ユニットエレメントが内分不動に配置された接続箇所を備えて供給され、次いで該電気的な装置若しくは構成ユニットエレメントと導線敷設手段との間の相対運動によって第１の接続箇所が導線敷設手段の作業領域に移され、かつ該作業領域に対して正確に位置決めされる。導線敷設手段を用いて、該導線敷設手段にエンドレスに供給される導線が第１の接続箇所の接点区域内に導入されて、接続箇所に対して電気的な接触を成して固定される。予め組み立てられた電気的な装置若しくは構成ユニットエレメントと導線敷設手段との間の所定の軌道に沿った引き続く相対運動によって、導線を敷設しつつ順次に別の各接続箇所が導線敷設手段の作業領域内に移されて、導線敷設手段に対して正確に位置決めされる。相対運動中に導線敷設手段が、該導線敷設手段にエンドレスに供給される導線の、両方の接続箇所間の導線敷設距離に相当する長さを送り出す。エンドレスに供給された導線は導線敷設手段によって各接続箇所において接点区域内に導入され、かつ接続箇所に対して電気的な接触を成して固定され、このことは接続箇所で通し配線が行われることを意味する。
【０００４】
このように敷設された導線は、次いで導線敷設距離の終端において該終端に対応する接続箇所の領域で切断される。この場合、切断された導線端部が同時に接続箇所に接触に対して安全に保持される。このような方法を実施するために用いられる導線敷設手段は、敷設工具を有しており、敷設工具がケーシングに突出するように配置された敷設フィンガーによって形成されており、敷設フィンガーに導線案内通路が設けられており、導線案内通路に導線のための制御可能な送り機構が配設されている。敷設工具は例えば工業ロボットによって、予めプログラムされた導線敷設経路に沿って運動させられて、接続すべき接続箇所に位置決めされる。接続箇所の接点区域は切り込み締め付け接点で構成されており、切り込み締め付け接点の切り込み締め付けスリット内に、接続すべき導線が導線敷設工具によって押し込まれる。
【０００５】
このために導線案内通路の開口の近傍で敷設工具に、導線案内通路の軸線方向に対してほぼ横方向に運動可能に支承されて固有の調節手段に連結された圧力部材を設けてあり、圧力部材が導線案内通路の開口に関連して該開口から離れた側の静止位置と作業位置との間で調節可能であり、作業位置では圧力部材は前記開口から突出する導線に向けられた圧力面で以て導線案内通路の開口縁部の片側を越えていて、若しくは開口縁部の上側とほぼ同列を成している。
【０００６】
圧力部材と敷設フィンガーとの間にはさらに制御可能な個別のナイフ刃を設けてあり、該ナイフ刃が導線案内通路の、対向ナイフとして役立つ開口縁部と協働して導線敷設経路の最後の接続箇所で導線を切断する。
【０００７】
この場合に接続箇所は、接点区域を含む接続締め付け手段(Anschlussklemmittel)をそれぞれ取り囲むように形成されており、接続締め付け手段が絶縁材料から成るケーシングを有しており、ケーシングが導線のための縁部の開いた少なくとも１つの導入スリット及び少なくとも１つの切り込み締め付け接点を備えており、切り込み締め付け接点が導入スリットに適合して導入側に向かって縁部の開いた切り込み締め付けスリットを有している。切り込み締め付け接点は、該切り込み締め付け接点を取り囲むケーシング部分内に接触に対して安全に受容されている。
【０００８】
ケーシング内には少なくとも１つの側で導入スリットに続いて、スリット若しくは溝状の凹所の形の、導線を受容する延長部が設けられており、延長部の幅は導入スリットの幅よりも大きくなっており、延長部の寸法は切り込み締め付け接点内に接続された導線の、切り込み締め付け接点の近傍にある自由端部が延長部内に接触に対して安全に受容されるように規定されている。
【０００９】
スリット若しくは溝状の延長部は同時に、ケーシングと同じように導線敷設手段の敷設工具の圧力部材及び敷設フィンガーの寸法に合わせられていて、従って二重の機能を生ぜしめる。
【００１０】
即ち一方では、延長部は導線敷設経路の最後の接続箇所で切断された導線端部を接触に対して安全に受容し、その結果、該導線の裸の導体端部に基準の検査フィンガーが外側から到達することはなく、しかしながら他方において延長部は接続箇所の上に敷設工具を位置決めする際に、かつ圧力部材によって切り込み締め付けスリット内へ導線を押し込む際に敷設工具の敷設フィンガーのための案内エレメントとして作用するようになっている。
【００１１】
スリット若しくは溝状の延長部若しくは凹所の後に述べた機能は、延長部若しくは凹所の、接続された導線の導体の直径よりも著しく大きな最小幅を必要とする。延長部若しくは凹所内に入り込む敷設フィンガーは該敷設フィンガーの導体案内通路の両側に位置する壁厚さだけ、該導線案内通路内にある導線の絶縁体の外径よりも幅広くなっているからであり、この場合、この幅寸法は付加的に、導体案内通路の直径の、該導体案内通路内で導体を容易に送るために必要な拡大寸法によってさらに増大されている。
【００１２】
各接続箇所においてケーシングの、スリット若しくは溝状の凹所の、導線の絶縁体の外径を著しく越える幅は、多極のクランプにおいて並んで位置する接続箇所間の間隔が敷設フィンガーの幅及び、接続箇所間に空気及び沿面距離を考慮して必要な壁厚さによって規定された所定の最小寸法を下回ってはならないことを意味している。
【００１３】
使用例においては、例えばスペース上の理由から隣接する接続箇所の間隔を狭くし、若しくは個別の接続箇所を、ケーシングのスリット若しくは溝状の凹所若しくは延長部内に入り込む敷設フィンガーに基づき狭く構成することが必要である。実際には装置内に、敷設フィンガーの厚さに合わせられた幅のスリット若しくは溝状の凹所を備える前述の公知の形式の接続箇所も幅の狭い接続箇所も使用することが見込まれるので、接続箇所の特殊な構造に左右されずに工具交換なしに、１つの作業過程で完全に自動的に配線することが保証されねばならない。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭に述べた配線方法を改善して、接続箇所の自動的な配線が可能であり、接続箇所の寸法が敷設フィンガーを考慮することなしに、もっぱら維持すべき空気及び沿面距離を考慮して選ばれ、同時に公知の形式で形成された接続箇所の接続も可能であるようにすることである。さらに、該配線方法を実施するために適した敷設手段及び相応に形成された接続箇所を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明に基づく方法は請求項１に記載の特徴を有しており、導線敷設手段が本発明に基づき請求項７に記載の特徴によって構成されている。
【００１６】
新規な導線敷設方法においては、敷設フィンガーが導線の接続に際して接続締め付け手段の、接続箇所の外側寸法を規定するケーシング部分の外側に維持される。従ってケーシング部分の寸法が敷設フィンガーに全く無関係に選ばれ、このことはそれぞれの使用目的にとって空気及び沿面距離を考慮して必要である。これにも拘わらず、接続箇所における導線の申し分のない接続が自動的な配線を減速若しくは妨げることなしに保証される。公知の形式で敷設フィンガーの寸法に合わせられたスリット若しくは溝状の凹所を備えた接続箇所において、配線が何らかの変更を必要とすることなしに従来の形式で行われる。
【００１７】
新規な導線敷設手段はコンパクトな構造でかつ容易に制御でき、即ち運動のために用いられる工業ロボット若しくは門形に対する付加的な処置を必要としない。導線が申し分なく切り込み締め付け接点の切り込み締め付けスリット内に押し込まれ、圧力部材、ひいては導線敷設手段の案内が、必要な場合には接続箇所の導入スリット内への導入の際の導線のセンタリング及び仮固定と同じく可能である。
【００１８】
新規な接続箇所は原理的にはＤＥ−４２１８７６１Ａ１（ＵＳ−ＰＳ５５１５６０６に対応）号明細書により公知の接続箇所と類似して構成されている。しかしながらスリット若しくは溝状の延長部若しくは凹所が少なくとも部分的に、切り込み締め付け接点内に接続すべき導線の絶縁体の外径よりも小さいか若しくはわずかに大きい幅で構成されている。接続箇所の寸法が敷設フィンガーの寸法に左右されないので、接続箇所は所定の格子寸法に適合させて構成される。例えば壁厚さ、接点幅などが縮小され、必要な例えば３．５ｍｍの格子間隔が得られる。特に少なくとも、接点区域及びスリット若しくは溝状の延長部を制限するケーシング部分の寸法を、必要な空気及び沿面距離に関連して最小にすることが可能である。
【００１９】
導線敷設手段の別の公知技術がＤＥ−ＡＳ１２９０２１０号明細書、ＵＳ−ＰＳ３９３０５２５号明細書及びＤＥ４３１２７７７Ａ１号明細書に記載されている。これらすべての導線敷設手段はしかしながら本発明の方法を実施するために適していない。接点区域に切り込み締め付け接点を含む接続箇所は種々の構造で例えばＤＥ３２３６８６８Ａ１号明細書により公知である。この場合、接続箇所は切断された導線端部を接触に対して安全に保持するものの、全体的に格子寸法に適合するように構成されていない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
電気的な装置及び構成ユニットエレメント(Baugruppenelement)の直接配線のための方法は有利には、ドイツ連邦共和国特許出願第４２１８７４１Ａ１号明細書に記載してあるように、照明(Leuchten)の配線に用いられる。予め組み立てられた照明ボックスから出発しており、照明ボックスは気中放電ランプの運転のために必要な電気的なスイッチエレメントを含んでおり、スイッチエレメントは所定の配置図に基づきケース底部(Kastenboden)に正確に固定されており、図１及び図２にはスイッチエレメントのうちのもっぱら１つの電気的な直列装置(Vorschaltgeraet)１を示してあり、直列装置は本発明に基づく接続箇所を用いて構成されている。接続箇所２はすべて同じ基本原理に基づき切り込み締め付け技術(Schneidklemmtechnik)の接点区域で形成されている。該接点区域の構造は図２乃至図５に詳細に示してある。
【００２１】
各接続箇所２は締め付け手段若しくは接続クランプの絶縁材料（プラスチック）から成るケーシング４内に形成されており、締め付け手段若しくは接続クランプは単極若しくは、図２に示すように、二極若しくは、図３に示すように多極であってよい。ケーシング４は図２ではほぼ直方体であって、下側にＵ字形部分５の形の取付装置を備えており、該Ｕ字形部分を用いてケーシングが直列装置１のベースプレート７の切り出されて上方へ曲げられた舌片６に取り付けられている。
【００２２】
ケーシング４の図４乃至図８に示すケース状のベースくさび(Sockelkeil)に同じ間隔で平行及び垂直な側壁９，１０を一体成形してあり、側壁はそれぞれ接点区域３（図５、参照）を側方で制限している。各接点区域には公知の形式で切り込み締め付けスリット(Schneidklemmschlitz)１２を有する切り込み締め付け接点(Schneidklemmkontakt)１１が側壁９，１０の長手方向に対して横方向に延びるように配置されており、切り込み締め付けスリットは導線導入側に向かって開いており、導線導入側は図２ではケーシング４の上側である。直列装置１の巻き線に導電接続されるブレード状若しくは舌片状の切り込み締め付け接点１１は相対する狭幅側で所属の側壁９，１０内の平行な溝１３内に遊びを置いて受容されており、切り込み締め付け接点１１の、切り込み締め付けスリット１２を形成する脚部が、接続すべき導線の押し込みに際して弾性的に変位可能である。
【００２３】
切り込み締め付け接点１１の両側で両方の側壁９，１０の内側にリブ状若しくは条片状の突出部１４を一体成形してあり、突出部はそれぞれ対を成して互いに相対して位置していて、導線のためのそれぞれ１つの導入スリット１５を形成しており、導入スリットはほぼＵ字形の形状であって、導線導入側に向かって開いている。突出部１４は側壁９，１０の長手方向で見て切り込み締め付け接点１１から距離を置いて位置していて、同時に接点区域３の側方の制限部を形成しており、従って接点区域は横断面のほぼ方形の室を成している。各接続箇所２の両方の導入スリットには、両側でスリット若しくは溝状の２つの凹所を接続してあり、該凹所は導入スリット１５の延長部を形成していて、ケーシング４の前側若しくは後ろ側並びに導入スリットに向かって開いている。スリット若しくは溝状の延長部１６、導入スリット１５及び切り込み締め付けスリット１２は、図５乃至ず１７に示す共通の対称平面内に位置している。延長部１６の深さは、実施例では導入スリット１５の深さよりもいくらか大きく、導入スリットの深さは図３及び図４から明らかなように切り込み締め付けスリット１２の深さとほぼ同じである。
【００２４】
考えられる別の実施例では、延長部１６が導入スリット１５及び切り込み締め付けスリット１２と同じ深さを有していて、即ちそれぞれの延長部１６の底部壁１８が切り込み締め付けスリット１２の下側の縁部１９とほぼ同列を成しており、このことは図１３に示してある。これによって、切り込み締め付けスリット１２内に押し込まれた導線が切り込み締め付け接点１１の両側でスリット若しくは溝状の凹所若しくは延長部１６の底部に接触する。従って、切り込み締め付けスリット１２の底部内での過圧若しくは切断に対する安全性が得られ、同時に接続箇所のすべてのクランプの構成高さが減少され得る。
【００２５】
導入スリット１５内への導線の導入を容易にするために、側壁９，１０がリブ若しくは条片状の突出部１４の領域で内側に向いた導入斜面１９によって形成されており、これに対応して、相応の導入斜面１９ａが横に隣接する壁区分に配設されている（図２、参照）。
【００２６】
スリット若しくは溝状の延長部１６の長さ、深さ及び幅は、例えば図２１に基づきそれぞれの接続箇所の切り込み締め付け接点１１の切り込み締め付けスリット１２内で接続せしめられる導線２０の端部が、延長部１６内に接触に対して安全に保持されるように選ばれている。このことは、基準検査フィンガー(Normprueffinger)が接触防止に対する検査に際して切り込み締め付け接点１１の近傍で切り離された導線の裸の自由な端部まで進入できないことを意味している。この場合、延長部（凹所）１６の幅は接続すべき導線２０の絶縁体の外径に合わせてあって、例えば図２１及び図２２に示してあるように、外径よりもわずかに大きくなっているが、外径と同じか若しくは小さくてもよい。いずれの場合にも導入スリット１５の幅は、接続すべき導線２０の導体の外径よりいくらか小さく若しくは多くの場合ほぼ同じであって、導線が弾性的に圧縮された絶縁体で保持され、引っ張り負荷を軽減され、若しくは少なくとも側方で案内されている。
【００２７】
並んで位置する接続箇所２、即ち隣接の切り込み締め付けスリットの中心間の側方の間隔は、側壁９，１０の壁厚さ、切り込み接点幅、スリット若しくは溝状の延長部１６の幅などの最小寸法によって所定の小さい例えば３．５ｍｍのノッチ間隔に相応して構成されている。接続箇所全体はその幅、長さ、場合によっては深さ寸法を所定の格子寸法(Rastermass)に対応しており、格子寸法の最小の大きさは少なくとも維持すべき空気及び沿面距離(Luft- und Kriechstrecke)によって規定されている。
【００２８】
延長部１６の、切り込み締め付け接点１１から離れた端部は、延長部を制限する側壁９，１０に一体成形されて互いに相対するリブ状の突出部２２を有しており、突出部は図８、図１４並びに図１７乃至図１９に示してある。互いに対を成して相対するリブ若しくは条片状の突出部２２は、導線２０のための導入側に向かって開いた受容スリット２３を制限しており、受容スリットは導入側に外側に向かって拡大する導入斜面１９を備えており、受容スリットの幅は通常は接続すべき導線２０の絶縁体の外径よりも小さいか若しくは最大で該外径と同じである。これによって、接続された導線２０が導入スリット１５から離れた箇所でも引っ張りに対して強く保持され、同時に延長部１６の外側の閉鎖が導線のはめ込みによって達成される。
【００２９】
導入スリット１５及び受容スリット２３は深さに亙ってコンスタントな幅を有している必要はない。しばしば有利には突出部１４，２２が溝深さに亙って減少されていて、溝底部の近傍で小さい幅、ひいては押し込まれた導線に対する強い締め付け力が得られる。導入スリット１５に対する幅の減少された領域は図３の実施例で符号１５ａで示されている。図６、図１２及び図１５の実施例において、受容スリット２３におけるスリット幅の減少された領域が、それぞれ対を成して相対する保持突起２４間に設けられている。保持突起２４は突出部２２にスリット底部から間隔を置いて一体成形され、スリット底部に向かってくさび状に狭まる横断面形状(Profilgestalt)を有していて、保持肩部２５を備えており、保持肩部が受容スリット内に押し込まれた導線２０の意図しない外れを防止する。相応の保持突起が、導入スリット１５を制限している突出部１４にも設けられていてよい。突出部１４，２２は空気及び沿面距離を延長していて、格子寸法(Rastermass)内への押し込みに際して接続箇所の最小の寸法を可能にする。
【００３０】
最小寸法にも拘わらず切り込み締め付け接点の十分な安定性及び締め付け作用を保証するために、著しく小さい寸法において有利には、切り込み締め付け接点１１が、図５及び図１９に示してあるように簡単な平らなプレートとして構成されているのではなく、横断面を成形して構成されている。このための実施例が図１７及び図１８に示してある。図１７の実施例においては切り込み締め付け接点１１ａが横断面をＵ字形に形成されていて、１つの軸線方向で、接続箇所の側壁９，１０に一体成形されたリブ２６によって固定されているのに対して、別の軸線方向での固定が導入スリット１５の突出部１４によって行われる。
【００３１】
図１８の実施例においては、切り込み締め付け接点１１ｂが横断面をＳ字形に形成されている。この切り込み締め付け接点は延長部１６の軸線方向で、導入スリット１５を制限する突出部１４に支えられている。
【００３２】
接続箇所２の使用目的に関連して、切り込み締め付け接点１１に隣接した導入スリット１５のもっぱら片側にケーシング外側へ通じるスリット若しくは溝状の延長部１６を接続する実施例も考えられる。次ぎに述べる配線方法を可能にする接続箇所においては、延長部１６の１つが図７及び図８に示してあるように、切り込み締め付け接点１１から離れた端面を端壁２７によって閉鎖されている。このような接続箇所は特に導線始端部若しくは導線終端部のための使用に適している。さらに別の実施例において、端壁２７が射出薄膜の形で若しくは目標破断線若しくは類似のものを備えて構成されていてよく、従って延長部１６内への導線２０の押し込みに際して破断され得る。接続箇所２の両方の延長部１６が相応に破断可能な端壁を備えていてもよい。
【００３３】
スリット若しくは溝状の延長部（凹所）１６の端面側の閉鎖は、別の形式でも実施され得る。このための実施例が図９乃至図１１に示されている。この実施例においては側壁９，１０にケーシング端壁の近傍で弾性的に内側へ旋回可能な翼部(Fluegel)２８を一体成形してあり、該翼部は互いに重なるように配置されていて、導入側にそれぞれ導入斜面２９を備えている。延長部１６内への導線の押し込みに際して、翼部２８が側方へ弾性的にたわみ、側壁９，１０の内側に当接すると共に、導線の軟らかい絶縁材料内に押し込まれ、その結果、付加的に引っ張り負荷軽減部を形成する。
【００３４】
前述の接続箇所２で構成された装置若しくは構成エレメントの自動的な配線が、図１に原理的に示すような導線敷設工具の形の導線敷設手段(Leitungsverlegmittel)を用いて行われる。導線敷設手段はケーシング３０を有しており、ケーシングが工業ロボット若しくは門形操作装置に取り付けられており、工業ロボット若しくは門形操作装置は、準備位置にもたらされて配線すべき装置に関連してプログラムされた所定の導線敷設路に沿って導線敷設手段を運動させる。このことは詳細にＤＥ−４２１８７４１Ａ１（ＵＳ−ＰＳ５５１５６０６）号明細書に記載されている。
【００３５】
ケーシング３０には導線のための敷設フィンガー３１が垂直に下方へ突出するように配置されており、敷設フィンガーのほぼ方形の横断面形状が特に図２０に示してある。下側で丸味を付けられた敷設フィンガー３１は導線案内通路３３を有しており、導線案内通路は直線的な通路区分に続いて敷設フィンガー３１の下側の端部の近傍で９０゜に亙って湾曲せしめられ、敷設フィンガー３１の平らな側面３４で敷設フィンガー３１の底面３６からわずかな間隔を置いて導線出口開口３５で以て開口している。導線案内通路３３はケーシング３０内では案内管に続いており、案内管に導線２０のための、２つのベルトローラ対３４及びこの周りに巻き付けられたエンドレスな駆動ベルト３５から成るベルト駆動装置が配設されており、導線はケーシング３０の領域では破線で示してある。ベルト駆動装置の前に導線２０のための測定機構が接続してあり、測定機構のうちのもっぱら測定車７０のみが示されている。ベルト駆動装置の構造は公知であって、従って詳細な説明を省略する。詳細は同じくＤＥ−４２１８７４１Ａ１（ＵＳ−ＰＳ５５１５６０６）号明細書に記載してある。ベルト駆動装置は、貯蔵ロールからエンドレスに送られる導線２０を敷設フィンガー３１の移動運動と同期的に供給して、導線出口開口３５から出る導線が接続すべき接続箇所間で応力なしに敷設される。
【００３６】
ケーシング３０に取り付けられた画像処理装置３６０が画像撮影装置３７０と一緒に位置検出手段を形成し、位置検出手段が接続箇所２の制御に際して接続箇所に対して敷設フィンガー３１を正確に位置決めする。
【００３７】
敷設フィンガー３１の垂直な側面３４に、圧力プランジャーの形に形成された圧力部材３７を垂直に移動可能に支承してあり、圧力部材はケーシング３０内で固有の調節駆動装置３８０に連結してあり（図１）、調節駆動装置が圧力部材３７を敷設フィンガー３１に対して相対的にプログラム制御して垂直に移動させる。圧力部材３７は圧力部材の端面３４に隣接の側で切断手段として機能するように構成されている。この目的のために、図示の実施例では圧力部材に消耗部品として交換可能なナイフ刃(Messerklinge)３８が取り付けられており、ナイフ刃の部分円形(teilkraisfoermig)に形成された切刃エッジ３９０が圧力部材３７の運動と一緒に直接に側面３４に沿って滑動して、導線出口開口３５の、対向ナイフを形成する縁部と協働して導線２０を切断する。ナイフ刃３８は敷設フィンガー３１よりも狭く、図２０から明らかなように、わずかな厚さしかゆうしていない。
【００３８】
圧力部材３７の下側に向いた端面は、その長さ全体に亙って延びる対称的な横断面部分円形の溝４０を備えており、溝の半径が導線２０の直径に適合されている。これによって、出口開口から水平方向に出る導線区分が溝４０によって受容されて、側方から案内されている。ナイフ刃３８の切刃エッジ３９０が溝４０に対して軽く引っ込められて、シャープなエッジ及び導線供給の際の不都合な抵抗が避けられる。圧力部材３７の端面と導線出口開口の上側の縁部との高さの差異が、圧力部材３７の下側部分を敷設フィンガー３１の端面３４の近傍で符号４１によって示すように傾斜されており、これによって敷設フィンガー３１から出た後の導線端部の方向付けが達成される。
【００３９】
圧力部材３７の下側の部分はほぼ方形で側方を平面で制限された形状を成しており、壁厚さ若しくは最大の太さは導線２０の絶縁体の外径より著しく大きくはない。圧力部材は相対する両方の広幅側に、互いに対を成して位置する平行な成形溝(Profilnut)４２，４３を備えており、成形溝は下側の端面に向かって貫通して、共通の対称平面４５（図２５）内に位置するウエブ状の狭い２つの圧力面区分を側方で制限しており、圧力面区分の幅は切り込み締め付けスリット１２の幅に適合されている。該幅はいずれにしても導線２０の導体の直径よりも小さくなっている。両方の圧力面区分４６，４７は同じ長さであって、かつ相対的な間隔を置いて配置されており、該間隔は接続箇所の格子寸法に適合されている。特に図２５から明らかなように、各圧力面区分４６，４７は長手方向で、大きな幅若しくは壁厚の条片状の２つの案内区分４８，４９によって制限されており、案内区分の幅は遊びを置いて、導入スリット１５及び場合によっては延長部１６の端面側の端部の受容スリット２３の幅にほぼ相応している。案内区分４８，４９は圧力面４６に向いた側で縁部を面取りされ、若しくは丸味をつけられていてよく、このことは案内区分４８に示されている。特に図２１、図２２及び図２５に示してあるように、圧力部材の壁厚３２は圧力部材が接続箇所２の延長部１６内に側方の遊びを以て入り込めるように選ばれている。
【００４０】
溝４２，４３の幅は、同じ大きさであって、接続箇所の格子寸法に適合されており、特に図２３乃至図２５から明らかなように、延長部１６内に圧力部材３７を差し込んだ場合に、切り込み締め付けスリット１２内に押し込まれた圧力面区分４６の両方の案内区分４８，４９が切り込み締め付け接点１１の両方の導入スリット１５内に受容されているのに対して、接点区域３を制限する突出部１４がナイフ刃３８と溝４３の相対する側壁との間に側方の遊びを以て位置している。図２０乃至図２１に示されていてノッチ距離に亙って移動させられた位置で、圧力部材３７が両方の延長部１６内に入り込んでおり、この場合、圧力面区分４６が切り込み締め付けスリット１２内に導入されている。圧力面区分４６に隣接の案内区分４８，４９は外側から接点区域３の両方の案内スリット１５内に係合しているのに対して、ナイフ刃３８はケーシング４の横で側方の外側に位置している。
【００４１】
従って圧力部材３７は延長部１６内、及び接続箇所２の接点区域３の室内への入り込みに際して、押し込むべき導線２０の接続を生ぜしめる切り込み締め付けスリット１２に対するそれぞれの圧力面区分４６，４７の正確な位置での案内及び位置決めを行う。
【００４２】
それぞれ押し込み区域を形成する両方の圧力面区分４６，４７間の間隔が接続箇所寸法で規定されている。接続箇所２を制限するケーシング部分の左側の縁部、接点中心、右側の縁部の分配が、圧力面区分４６，４７によって形成された押し込み区域の長さ及び間隔で規定されており、その結果、導線２０の押し込み及び接続の際の圧力部材３７とケーシング部分との衝突が排除されている。
【００４３】
前に述べた導線敷設手段を用いて冒頭に述べた接続箇所２の自動的な配線が、図２０乃至図２４に示してある。圧力部材３７は調節駆動装置３８０によって敷設フィンガー３１に関連して異なる３つの位置で調節可能である。
【００４４】
接続箇所からの圧力部材３７及び敷設フィンガー３１の走出のために用いられる第１の位置では、圧力部材３７は図２２に従って導線出口開口３５の上の所定の距離にあり、導線出口開口が妨げられずに開放されており、敷設フィンガー３１が接続箇所に接触された導線２０を同時に供給しながら接続箇所２のケーシング部分による妨げなしに該接続箇所から水平に離反運動させられる。
【００４５】
第２の位置、特に導線始端部の接続のための出発位置では圧力部材３７が静止していて、圧力面４６，４７が少なくとも敷設フィンガー３１に隣接の圧力面区分４７で以て敷設フィンガー３１の導線出口開口３５の領域で導線案内通路３３の上側の縁部への滑らかな移行部を形成している。既に述べたように、この場合、ナイフ刃３８は軽く上方へ引っ込められているので、切刃エッジ３９０が導線２０の送りのじゃまになることはない。この位置では導線出口開口３５から突出する水平な導線区分が接続箇所２と逆の側で圧力面４６，４７によって支えられている。
【００４６】
図２４に従って導線の遮断及び接続のための第３の位置では、圧力部材が敷設フィンガー３１に対して下方へ移動させられており、その結果、導線出口開口を通過する際に切断された導線終端部が接続箇所２の切り込み締め付けスリット内に押し込まれるのに対して、敷設フィンガー３１は接続箇所２のケーシング部分の上に距離を置いて維持されたままである。
【００４７】
所定の導線経路に沿った配線の開始のために、敷設フィンガー３１が導線始端部に接続すべき接続箇所にもたらされる。圧力部材３７が敷設フィンガー３１に沿って第２の位置（図２０）へ移動させられる。導線２０が敷設フィンガーから送られて、導線の端部が敷設フィンガー３１から離れて位置する圧力面区分４６、即ち溝４２の下に位置する。
【００４８】
敷設フィンガー３１が圧力部材３７と一緒に接続箇所２上に位置決めされ、圧力面区分４６によって形成された第１の押し込み区域と接点区域３の中心とが互いに合致させられる。今やこれらの構成部分は図２０に示す位置を占めており、この位置では水平な導線区分が溝４０内に位置していて、圧力面４６，４７によって支えられてケーシング４の上に距離を置いている。
【００４９】
この位置から出発して、敷設フィンガー３１及び圧力部材３７が一緒に下方へ移動し、即ち敷設フィンガー３１がこの運動中に圧力部材３７に対する空間的な配設状態(raeumliche Zuordnung)を不変に維持する。圧力部材３７が上側から接続箇所２内に入り込むのに対して、敷設フィンガー及びナイフ刃３８は接続箇所２のケーシング４の外側の側方にある。この場合、圧力部材３７は敷設フィンガー３１と一緒に下方に位置して、導線が切り込み締め付けスリット１２内で申し分なく接続されている（図２１）。
【００５０】
次いで、圧力部材３７が敷設フィンガー３１を位置固定した状態で敷設フィンガー３１に対して相対的に上方へ第１の位置へ移動させられ、ケーシング４、ひいては接続箇所に対して距離を置く。敷設フィンガー３１が圧力部材３７と一緒に次の接続箇所２へ移され、敷設フィンガー３１及び圧力部材３７が図２０の出発位置へ移動させられる。
【００５１】
１つの接続箇所での導線２０の通し配線(Durchverdrahten)のために、該接続箇所上への敷設フィンガーの位置決めの後に、敷設フィンガー３１及び圧力部材３７が図２０の出発位置から図２１の位置へ移動し、次いで圧力部材３７が再び図２２の第１の位置に戻されて、敷設フィンガーが次の接続箇所２へ走行する。通し配線された導線が図２２に破線で示して符号２０ａを付けてある。
【００５２】
導線端部の接続の場合には、敷設フィンガー３１及び圧力部材３７がまず図２３の出発位置へ移動させられ、圧力部材３７が圧力部材の第２の位置に静止し、従って導線出口開口３５から突出する導線区分が接続箇所２と逆の側で圧力面４６，４７によって支えられている。
【００５３】
この場合、敷設フィンガー若しくは圧力部材が接続箇所の上に位置決めされて、ナイフ刃３８に隣接の圧力面区分４７及び該圧力面区分によって形成された第２の押し込み区域が接点区域３の中心と合致している（図２３，図２５）。
【００５４】
今や敷設フィンガー３１を位置固定した状態で、図２３の位置から出発して圧力部材３７が下方へ第３の位置に移動させられる。この運動に際してまず切刃エッジ３９０が直接に導線出口開口３５の縁部で導線２０を切断し、この場合、導線出口開口の縁部が対向ナイフ(Gegenmesser)として作用する。切断された導線端部は、圧力部材３７の著しく迅速な運動に際して溝４０によっても圧力部材３７の端面、特に圧力面３９に保持されて、導入スリット１５並びに切り込み締め付けスリット１２内に押し込まれ、図２４の位置が達成される。図２４及び図２５に示してあるように、導線の切断は切り込み締め付け接点１１のすぐ近くで行われる。
【００５５】
次いで、圧力部材３７が再び第１若しくは第２の位置へ戻され、これによって導線敷設手段が妨げられずに次の接続箇所へ走行できる。
【００５６】
図２５に示してあるように、ナイフ刃３８が配属のスリット若しくは溝状の延長部１６内に入り込むので、延長部１６は端面側でも、既に図６乃至図１１で述べたように、閉じられていてよい。同じことが導線始端部における状態にとっても当てはまる。導線始端部若しくは導線端部を受容する延長部１６の端面側の閉鎖は、裸の導線端部の接触防止を損なうことなしに末端の接続箇所を切り詰めることを可能にする。
【００５７】
特定の場合、有利には導線の切断に際して導線端部に特別な処置が講じられ、これによって、切断された導線端部が導入スリット１５及び場合によっては受容スリット２３内に押し込まれる前に圧力部材３７から外れるようなことは避けられる。この目的のために、導線２０が切り込み締め付けスリット１２内への押し込みの直前に接点区域３の領域で切り込み締め付け接点１１に対して仮センタリング(vorzentrieren)されかつ仮固定(vorfixieren)されてよい。このことは実際には接続箇所の図１５及び図１６に示す構造によって達成される。この場合、各接続箇所２の両方の側壁９，１０が、導入スリット１５を制限するリブ若しくは条片状の突出部１４の領域で側壁９，１０の上側の縁部を越えて延長されており、その結果、一体成形された突出する舌片状の成形部分１４ａが生ぜしめられ、該成形部分は導入斜面１９を備えている。
【００５８】
図２６乃至図２９には接続箇所の接続の際の導線敷設手段の制御が示されている。図２６及び図２７に相応して導線始端部の接続に際して、まず敷設フィンガー３１及び第２の位置にある圧力部材３７が接続箇所の上に位置決めされて、圧力面区分４６が接点区域３の中心と合致する。この場合、水平方向の導線区分２０が既に舌片状の成形部分１４ａ間に移され、従って導線の仮センタリング及び仮固定が本来の接続を行う前に達成される。
【００５９】
原理的に同じことが導線の通し配線及び切断のためにも当てはまり、図２８及び図２９を用いて簡単に示してある。明らかなように、導線２０が既に図２８の出発位置で成形部分１４ａ間に受容されていて、従って図２９の接続位置内への運動に際してもはや側方へ圧力部材３７から外れることはない。配線若しくは接続過程の残りの経過は、既に図２０乃至図２５で述べた経過と同じである。
【００６０】
前述の自動的な配線方法は、新規な導線敷設手段、即ち敷設フィンガー及び圧力部材３７を使用して、ＤＥ−４２１８７４１Ａ１（ＵＳ−ＰＳ５５１５６０６）号明細書に記載の構成に基づき導入スリット１５の延長部１６の、敷設フィンガー３１の厚さに相応した幅を有し、ひいては相互間隔の比較的大きな接続箇所の配線のためにも容易に用いられる。このことは実際に著しく重要であり、それというのは実際に例えば電気照明の自動的な配線に際して、異なる電気的な条件に基づき公知の形式の接続箇所もここで述べた新規な形式の接続箇所も同じ装置内に設ける場合が生じるからである。このような完全な両立性は、使用される接続箇所の形式に無関係に自動的な配線の際して妨げが全く生じないことを保証する。
【００６１】
公知の形式で形成された接続箇所の配線の際の機能経過について補足的に説明すると、図２０の第２の位置に敷設フィンガー３１及び圧力部材３７を正確に位置決めした状態で、導線２０が導線始端部の接続の際に導線出口開口３５を通して押し進められ、ナイフ刃３８に隣接する圧力面区分４７、即ち第２の押し込み区域に達する。次いで、圧力部材３７と敷設フィンガー３１とが同時に相互の空間的な配設状態を維持した状態で下方へ移動し、この場合、敷設フィンガー３１が配属の延長部１６内に入り込み、該延長部の幅は敷設フィンガーの厚さに合わせられている。
【００６２】
導線始端部の接続に際しても、導線端部の通し配線及び接続に際しても、圧力部材３７が接続箇所２に関連して位置決めされて、常にナイフ刃３８に隣接の圧力面区分４７（第２の押し込み区域）が用いられる。
【００６３】
導線端部においては導線が切断の前に接続される。次いで導線の切断が敷設フィンガー３１とナイフ刃３８との間の相対運動によって行われ、このために圧力部材が接続された導線を切り込み締め付けスリット１２内に保持するのに対して、敷設フィンガー３１が導入側に向けて延長部１６から外側へ運動させられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マグネット式の直列装置の形の電気的な構成ユニットエレメントの自動的な配線の際に使用される本発明に基づく導線敷設工具の概略的な側面図
【図２】図１の直列装置の本発明に基づく接続箇所の概略的な斜視図
【図３】図２に示したものと類似する接続箇所を備えた多極の連続クランプの、図２の矢印ＩＩＩの方向で見た拡大側面図
【図４】図３のクランプの、図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った側面図及び断面図
【図５】図４のクランプの、図４の線Ｖ−Ｖに沿った平面図及び断面図
【図６】本発明の別の実施例の多極のクランプの側面図
【図７】図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図
【図８】図７の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面図
【図９】本発明のさらに別の実施例の多極のクランプの側面図
【図１０】図９の線Ｘ−Ｘに沿った断面図
【図１１】図１０の線ＸＩ−ＸＩに沿った断面図
【図１２】本発明のさらに異なる実施例の接続箇所を備えたクランプの側面図
【図１３】図１２の線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩに沿った断面図
【図１４】図１３の線ＸＩＶ−ＸＩＶに沿った断面図
【図１５】本発明のさらに別の実施例の接続箇所を備えたクランプの側面図
【図１６】図１５の線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿った断面図
【図１７】切り込み締め付け接点の異なる実施例の横断面図
【図１８】切り込み締め付け接点の異なる実施例の横断面図
【図１９】切り込み締め付け接点の異なる実施例の横断面図
【図２０】クランプと導線敷設手段との配設状態を示す図
【図２１】クランプと導線敷設手段との異なる段階での配設状態を示す図
【図２２】クランプと導線敷設手段とのさらに異なる段階での配設状態を示す図
【図２３】クランプと導線敷設手段とのさらに異なる段階での配設状態を示す図
【図２４】クランプと導線敷設手段とのさらに異なる段階での配設状態を示す図
【図２５】図２０乃至図２４に示す接続箇所と図２０乃至図２４に示す導線敷設手段の圧力部材との配設状態を示す図
【図２６】接続箇所と導線敷設手段との本発明に基づく方法の経過の異なる段階での配設状態を示す図
【図２７】接続箇所と導線敷設手段との本発明に基づく方法の経過のさらに異なる段階での配設状態を示す図
【図２８】接続箇所と導線敷設手段との本発明に基づく方法の経過のさらに異なる段階での配設状態を示す図
【図２９】接続箇所と導線敷設手段との本発明に基づく方法の経過のさらに異なる段階での配設状態を示す図
【符号の説明】
１  直列装置、    ２  接続箇所、    ３  接点区域、    ４  ケーシング、５  Ｕ字形部分、    ６  舌片、    ７  ベースプレート、    ９，１０  側壁、    １１，１１ａ，１１ｂ  切り込み締め付け接点、    １２  切り込み締め付けスリット、    １３  溝、    １４  突出部、    １５  導入スリット、    １６  延長部、    １８  底部壁、    １９，１９ａ  導入斜面、    ２２  突出部、    ２３  受容スリット、    ２４  保持突起、    ２５  保持肩部、    ２７  端壁、    ２８  翼部、    ２９  導入斜面、    ３０  ケーシング、    ３１  敷設フィンガー、    ３３  導線案内通路、    ３４  側面、３５  導線出口開口、    ３６  底面、    ３７  圧力部材、    ３８  ナイフ刃、    ４２，４３  成形溝、    ４５  対称平面、    ４６，４７  圧力面区分、    ４８，４９  案内区分、    ７０  測定車、    ３８０  調節駆動装置、    ３９０  切刃エッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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