(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、該シャフトが回転自在に遊挿される貫通孔が形成されたスリーブと、回転軸心に該シャフトが一体に設けられた円形の天板と該天板の外周縁から垂下される円筒壁とを有するロータと、該スリーブに形成される貫通孔の一方の端部を閉塞する閉塞部材とを備えてなるスピンドルモータであって、
前記シャフトの外周面には、円筒状の外筒部材が装着され、
前記スリーブの上端面と前記ロータの天板の底面、前記スリーブの内周面と前記外筒部材の外周面並びに前記閉塞部材の内面と前記シャフト及び前記外筒部材の端面との間には、連続する微小間隙が形成され、
前記微小間隙内には、全体にわたってオイルが途切れることなく連続して保持されており、
前記スリーブの内周面及び前記外筒部材の外周面の少なくともいずれか一方の面には、一対のスパイラルグルーブを連接してなるヘリングボーングルーブが動圧発生溝として設けられたラジアル動圧軸受部が構成され、
前記スリーブの上端面及び天板の底面の少なくともいずれか一方には、前記ロータの回転時に前記オイルに対して半径方向内方に向かう圧力を付与する動圧発生溝が設けられたスラスト軸受部が構成され、
また前記閉塞部材の内面と前記シャフトの端面との間には、前記ラジアル軸受部及び／又は前記スラスト軸受部で発生する動圧と実質上均衡する圧力を有する軸受部が形成され、前記ロータは、前記スラスト軸受部と該軸受部との協働によって浮上され、
前記シャフトの外周面と前記外筒部材の内周面との間には、前記スリーブの上端面と前記ロータの天板の底面との間に形成される微小間隙と前記閉塞部材の内面と前記シャフト及び前記外筒部材の端面との間に形成される微小間隙とに保持される前記オイルを流通可能に連通する連通孔が形成され、
前記微小間隙および前記連通孔を含む前記スラスト軸受部より内側の間隙は連続すると共に外気に連通せずに形成され、該内側の間隙は前記オイルで満たされていることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項２】
前記シャフトの外周面には、その上端部から下端部にわたって一条の螺旋溝が形成されており、前記外筒部材が前記シャフトの外周面に装着されることによって、該螺旋溝と前記外筒部材の内周面との間で前記連通孔が規定されている、ことを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項３】
前記ラジアル軸受部は、軸線方向に離間して一対形成されると共に、該一対のラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブは、それぞれ前記ロータの回転時に軸線方向に対称となる圧力勾配の流体動圧を前記オイルに誘起するよう実質的に同等な形状のスパイラルグルーブを連接して形成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスピンドルモータ。
【請求項４】
前記ラジアル軸受部は、軸線方向に離間して一対形成されると共に、該一対のラジアル軸受部のうち、前記スラスト軸受部に近接する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブは、前記ロータの回転時に前記オイルに対して前記閉塞部材の内面とシャフトの端面との間に形成される軸受部側に向かう圧力が付与されるよう軸線方向に非対称な形状のスパイラルグルーブを連接して形成されており、
また前記スラスト軸受部から離間する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブは、前記ロータの回転時に前記オイルに対して軸線方向に対称となる圧力勾配の流体動圧が付与されるよう実質的に同等な形状のスパイラルグルーブを連接して形成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスピンドルモータ。
【請求項５】
前記ラジアル軸受部は、軸線方向に離間して一対形成されると共に、該一対のラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブは、それぞれ前記ロータの回転時に前記オイルに対して前記閉塞部材の内面とシャフトの端面との間に形成される軸受部側に向かう圧力が付与されるよう軸線方向に非対称な形状のスパイラルグルーブを連接して形成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスピンドルモータ。
【請求項６】
前記ラジアル軸受部は、軸線方向に離間して一対形成されると共に、該一対のラジアル軸受部のうち、前記スラスト軸受部に近接する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブは、前記ロータの回転時に前記オイルに対して前記閉塞部材の内面とシャフトの端面との間に形成される軸受部側に向かう圧力が付与されるよう軸線方向に非対称な形状のスパイラルグルーブを連接して形成されており、
また前記スラスト軸受部から離間する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブは、前記ロータの回転時に前記オイルに対して前記スラスト軸受部側に向かう圧力が付与されるよう軸線方向に非対称な形状のスパイラルグルーブを連接して形成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスピンドルモータ。
【請求項７】
前記ラジアル軸受部は、軸線方向に離間して一対形成されると共に、該一対のラジアル軸受部のうち、前記スラスト軸受部に近接する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブは、前記ロータの回転時に前記オイルに対して軸線方向に対称となる圧力勾配の流体動圧が付与されるよう実質的に同等な形状のスパイラルグルーブを連接して形成されており、
また前記スラスト軸受部から離間する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブは、前記ロータの回転時に前記オイルに対して前記閉塞部材の内面とシャフトの端面との間に形成される軸受部側に向かう圧力が付与されるよう軸線方向に非対称な形状のスパイラルグルーブを連接して形成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスピンドルモータ。
【請求項８】
前記スリーブの外周面と前記ロータの円筒壁の内周面とは半径方向に隙間を介して対向しており、
また前記スリーブの外周面には、前記ロータの天板から離れるにしたがって外径が縮径するようテーパ面が設けられ、前記オイルは該テーパ面と前記円筒壁の内周面との間でメニスカスを形成して保持されている、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のスピンドルモータ。
【請求項９】
前記スリーブには、前記テーパ面に連続して外周面が半径方向内方に凹陥する段部が設けられており、
前記ロータの円筒壁の内周面には、該段部に対応して半径方向内方に突出する環状部材が固着され、該段部と該環状部材とが係合することで、前記ロータの抜け止めが構成されており、
また該環状部材の上面と前記スリーブの段部の下面との間には、前記スリーブのテーパ面と前記ロータの円筒壁の内周面との間に形成される半径方向の間隙の最小の隙間寸法よりも小な微小間隙が形成されておりラビリンスシールとして機能する、ことを特徴とする請求項８に記載のスピンドルモータ。
【請求項１０】
前記ロータは、前記閉塞部材側に向かって軸線方向に作用する磁気力によって付勢されている、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のスピンドルモータ。
【請求項１１】
情報を記録できる円板状記録媒体が装着されるディスク駆動装置において、ハウジングと、該ハウジングの内部に固定され該記録媒体を回転させるスピンドルモータと、該記録媒体の所要の位置に情報を書き込み又は読み出すための情報アクセス手段とを有するディスク駆動装置であって、
前記スピンドルモータは、請求項１乃至１０のいずれかに記載したスピンドルモータである、ことを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動圧軸受を備えたスピンドルモータ及びこのスピンドルモータを用いたディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ハードディスク等の記録ディスクを駆動するディスク駆動装置において使用されるスピンドルモータの軸受として、シャフトとスリーブとを相対回転自在に支持するために、両者の間に介在させたオイル等の潤滑流体の流体圧力を利用する動圧軸受が種々提案されている。
【０００３】
このような動圧軸受を使用するスピンドルモータの一例を図１に示す。この従来の流体動圧軸受を使用するスピンドルモータは、ロータａと一体をなすシャフトｂの外周面と、このシャフトｂが回転自在に挿通されるスリーブｃの内周面との間に、一対のラジアル軸受部ｄ，ｄが軸線方向に離間して構成され、またシャフトａの一方の端部外周面から半径方向外方に突出するディスク状スラストプレートｅの上面とスリーブｂに形成された段部の平坦面との間並びにスラストプレートｅの下面とスリーブｂの一方の開口を閉塞するスラストブッシュｆとの間に、一対のスラスト軸受部ｇ，ｇが構成されている。
【０００４】
シャフトｂ並びにスラストプレートｅとスリーブｃ並びにスラストブッシュｄとの間には、一連の微小間隙が形成され、これら微小間隙中には、潤滑流体としてオイルが途切れることなく、連続して保持されており（このようなオイル保持構造を、以下「フルフィル構造」と記す）、ラジアル軸受部ｄ，ｄ及びスラスト軸受部ｇ，ｇには、ロータａの回転時にオイル中に動圧を誘起するためのヘリングボーングルーブｄ１，ｄ１並びにｇ１，ｇ１がそれぞれ形成されている。
【０００５】
また、ラジアル軸受部ｄ，ｄ及びスラスト軸受部ｇ，ｇには、一対のスパイラルグルーブを連結してなるヘリングボーングルーブｄ１，ｄ１及びｇ１，ｇ１が形成されており、ロータａの回転に応じて、スパイラルグルーブの連結部が位置する軸受部の中央部で最大動圧を発生させ、ロータａに作用する荷重を支持している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスピンドルモータでは、スラスト軸受部ｇ，ｇとは軸線方向で反対側に位置するスリーブｃの上端部付近において、テーパシール部ｈが形成され、オイルの表面張力と大気圧とがバランスして界面を構成している。すなわち、このテーパシール部ｈ内でのオイルの内圧は、大気圧と実質上同等の圧力に維持されている。
【０００７】
いま、ロータａが回転を始めると、オイルは動圧発生溝ｄ１，ｄ１及びｇ１，ｇ１によるポンピングで、各ラジアル軸受部ｄ，ｄ及びスラスト軸受部ｇ，ｇの中心部側に引き込まれ、軸受の中心部で流体動圧が極大となる反面、軸受の端部側では、オイルの内圧が低下する。これに対し、ラジアル軸受部のうちテーパシール部ｈに隣接する側の端部では、テーパシール部ｈ内をオイル内圧の変動に応じて界面が移動し、大気圧とオイルの内圧とを拮抗させることが可能であるが、各軸受部間、つまり、シャフトｂの外周面とスリーブｃの内周面との間の領域のうち、一対のラジアル軸受部ｄ，ｄ間に保持されるオイル及びスラストプレートｅの周囲の領域のうち、スラスト軸受部ｇ，ｇ間に位置するスラストプレートの外周部付近に保持されるオイルは、動圧発生溝ｄ１，ｄ１及びｇ１，ｇ１のポンピングに応じてオイルの内圧が低下し、やがて大気圧以下まで低下して負圧となる。
【０００８】
また、フルフィル構造の動圧軸受の場合、軸受部に形成される動圧発生溝の形状を問わず、オイルに負圧が生じる場合がある。
【０００９】
これは、スリーブの内周面又はシャフトの外周面の加工が軸線方向上端部と下端部とで不均一となり、スリーブの内周面とシャフトの外周面との間に形成される微小間隙の半径方向の隙間寸法が軸線方向上端部側が下端部側よりも広く形成されることで、ラジアル動圧軸受部に形成されるヘリングボーングルーブによって発生する流体動圧が軸線方向下端部側からのポンピング力が上端部側からのポンピング力を上回り、圧力勾配が軸線方向上端部側にアンバランスとなって、オイルに軸線方向上端部側に向かう流動が誘起することによって発生する。
【００１０】
これとは逆に、スリーブの内周面とシャフトの外周面との間に形成される微小間隙の半径方向の隙間寸法が軸線方向下端部側が上端部側よりも広く形成された場合、オイルに軸線方向下端部側へと向かうオイルの流動が誘起され、スラストプレートの下面とスラストブッシュとの間に保持されるオイルの内圧が必要以上に高まり、ロータが所定量以上浮上する過浮上が発生する。
【００１１】
オイル内に負圧が生じると、例えばオイルの充填作業時等にオイル内に溶け込んだ空気が気泡化して現れ、やがて温度上昇等によって気泡が体積膨張し、オイルを軸受外部へと漏出させるといったスピンドルモータの耐久性や信頼性に影響する問題、あるいは動圧発生溝が気泡と接触することによる振動の発生やＮＲＲＯ（非繰り返し性振れ成分）の悪化といったスピンドルモータの回転精度に影響する問題が発生する。
【００１２】
また、ロータに過浮上が発生すると、スラストプレートとスリーブとの接触による摩耗が発生し、軸受の耐久性並びに信頼性を損なう原因となる。加えて、ハードディスク駆動用のスピンドルモータの場合、ハードディスクの高容量化にともない、ハードディスクの記録面と磁気ヘッドとが極めて近接配置されていることから、ハードディスクと磁気ヘッドとの接触による破壊が発生する懸念がある。
【００１３】
尚、上記過浮上の問題は、スリーブの内周面又はシャフトの外周面の加工が不均一となる以外にも発生し得る。
【００１４】
図１に示す従来のスピンドルモータのように、薄型のスピンドルモータの場合、ロータａの外周面にハードディスク等の記録ディスクを固定的に保持するために、シャフトｂの上端部にクランパを固定するために設けられた雌ネジ孔ｉが、ラジアル軸受部ｄ，ｄの内周側に至る深さまで形成されることがある。このような場合、雌ネジ孔ｉ内に雄ネジ（不図示）を締結すると、その締結応力によってシャフトｂの外周面が半径方向外方に膨出し、スリーブｃの内周面とシャフトｂの外周面との間に形成される微小間隙の半径方向の隙間寸法が、軸線方向上端部側が下端部側よりも狭くなり、ラジアル動圧軸受部ｄ，ｄで発生する流体動圧の圧力勾配が軸線方向下端部側にアンバランスとなり、ロータａの過浮上が発生する。
【００１５】
本発明は、簡略な構造及び所望の軸受剛性を維持しつつ、負圧又はロータの過浮上の発生を防止し、低コスト化が可能なスピンドルモータ及びこのスピンドルモータを用いたディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明のスピンドルモータは、シャフトと、該シャフトが回転自在に遊挿される貫通孔が形成されたスリーブと、回転軸心に該シャフトが一体に設けられた円形の天板と該天板の外周縁から垂下される円筒壁とを有するロータと、該スリーブに形成される貫通孔の一方の端部を閉塞する閉塞部材とを備えてなるスピンドルモータであって、
前記シャフトの外周面には、円筒状の外筒部材が装着され、
前記スリーブの上端面と前記ロータの天板の底面、前記スリーブの内周面と前記外筒部材の外周面並びに前記閉塞部材の内面と前記シャフト及び前記外筒部材の端面との間には、連続する微小間隙が形成され、
前記微小間隙内には、全体にわたってオイルが途切れることなく連続して保持されており、
前記スリーブの内周面及び前記外筒部材の外周面の少なくともいずれか一方の面には、一対のスパイラルグルーブを連接してなるヘリングボーングルーブが動圧発生溝として設けられたラジアル動圧軸受部が構成され、
前記スリーブの上端面及び天板の底面の少なくともいずれか一方には、前記ロータの回転時に前記オイルに対して半径方向内方に向かう圧力を付与する動圧発生溝が設けられたスラスト軸受部が構成され、
また前記閉塞部材の内面及び前記シャフトの端面との間には、前記ラジアル軸受部及び／又は前記スラスト軸受部で発生する動圧と実質上均衡する圧力を有する軸受部が形成され、前記ロータは、前記スラスト軸受部と該軸受部との協働によって浮上され、
前記シャフトの外周面と前記外筒部材の内周面との間には、前記スリーブの上端面と前記ロータの天板の底面との間に形成される微小間隙と前記閉塞部材の内面と前記シャフト及び前記外筒部材の端面との間に形成される微小間隙とに保持される前記オイルを流通可能に連通する連通孔が形成され、
前記微小間隙および前記連通孔を含む前記スラスト軸受部より内側の間隙は連続すると共に外気に連通せずに形成され、該内側の間隙は前記オイルで満たされていることを特徴とする（請求項１）。
【００１７】
この構成は、フルフィル構造の動圧軸受を用いたスピンドルモータにおいて、軸受部内に保持されるオイルの圧力の均衡をはかり、負圧並びに過浮上の発生を防止することを可能とするものである。
【００１８】
上記構造において、ロータは、回転時にオイルに対して動圧を付与するラジアル軸受部及びスラスト軸受部と、これらラジアル軸受部及びスラスト軸受部で発生する動圧が伝播されることでオイルの圧力が昇圧される、いわゆる静圧軸受の如き軸受部（このような軸受を、以下「静圧軸受部」と記す）とによってスリーブ及び閉塞部材に対して非接触支持されることとなる。
【００１９】
このとき、スリーブの内周面と外筒部材の外周面との間に形成される微小間隙の軸線方向上下端部に位置するスラスト軸受部と上記静圧軸受部に保持されるオイルを流通可能に連通させる連通路をシャフトの外周面と外筒部材の内周面との間に形成しておくことで、軸受構成部材の加工公差や組立に起因する応力変形等によって軸受内に保持されるオイルの圧力にアンバランスが生じても連通路を通じてオイルが高圧の領域から低圧の領域側に流動可能となるため、オイル内の負圧やロータの過浮上に起因する問題が解消される。
【００２０】
また、本発明のスピンドルモータは、前記シャフトの外周面には、その上端部から下端部にわたって一条の螺旋溝が形成されており、前記外筒部材が前記シャフトの外周面に装着されることによって、該螺旋溝と前記外筒部材の内周面との間で前記連通孔が規定されている、ことを特徴とする（請求項２）。
【００２１】
外筒部材の内周面との間で連通孔を構成する螺旋溝をシャフトの外周面に形成することで、シャフト外周面の加工と螺旋溝の形成を一度のチャッキングで行うことができ、容易に加工することが可能となる。この螺旋溝の断面形状は、略矩形状あるいは三角形状又は半円状とするのが好ましい。
【００２２】
上記本発明のスピンドルモータにおいて、前記ラジアル軸受部は、軸線方向に離間して一対形成されると共に、該一対のラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブは、それぞれ前記ロータの回転時に軸線方向に対称となる圧力勾配の流体動圧を前記オイルに誘起するよう実質的に同等な形状のスパイラルグルーブを連接して形成されている、ことを特徴としている（請求項３）。
【００２３】
ラジアル軸受部を軸線方向に離間して一対形成し、それぞれの動圧発生溝を軸線方向に対称な形状のヘリングボーングルーブとすることで、限られた軸線方向寸法の中で、各ラジアル軸受部において最大動圧となるスパイラルグルーブの連接部間の距離（このラジアル軸受部におけるスパイラルグルーブの連接部間の距離を以下、「軸受スパン」と記載する）を最大限大きく確保することが可能となり、薄型のモータであっても軸受剛性を高く維持することが可能になるので、回転時のロータの歳差運動等の振れ回りの発生が効果的に抑制される。
【００２４】
本発明のスピンドルモータにおけるラジアル軸受部の動圧発生溝の形状としては、上記以外にも、一対のラジアル軸受部のうち、前記スラスト軸受部に近接する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブを、前記ロータの回転時に前記オイルに対して前記閉塞部材の内面とシャフトの端面との間に形成される軸受部側に向かう圧力が付与されるよう軸線方向に非対称な形状のスパイラルグルーブを連接して形成し、また前記スラスト軸受部から離間する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブを、前記ロータの回転時に前記オイルに対して軸線方向に対称となる圧力勾配の流体動圧が付与されるよう実質的に同等な形状のスパイラルグルーブを連接して形成する（請求項４）、又は、一対のラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブを、それぞれ前記ロータの回転時に前記オイルに対して前記閉塞部材の内面とシャフトの端面との間に形成される軸受部側に向かう圧力が付与されるよう軸線方向に非対称な形状のスパイラルグルーブを連接して形成する（請求項５）、あるいは、一対のラジアル軸受部のうち、前記スラスト軸受部に近接する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブを、前記ロータの回転時に前記オイルに対して前記閉塞部材の内面とシャフトの端面との間に形成される軸受部側に向かう圧力が付与されるよう軸線方向に非対称な形状のスパイラルグルーブを連接して形成し、また前記スラスト軸受部から離間する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブを、前記ロータの回転時に前記オイルに対して前記スラスト軸受部側に向かう圧力が付与されるよう軸線方向に非対称な形状のスパイラルグルーブを連接して形成する（請求項６）、もしくは、一対のラジアル軸受部のうち、前記スラスト軸受部に近接する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブを、前記ロータの回転時に前記オイルに対して軸線方向に対称となる圧力勾配の流体動圧が付与されるよう実質的に同等な形状のスパイラルグルーブを連接して形成し、また前記スラスト軸受部から離間する側に位置するラジアル軸受部に形成される前記ヘリングボーングルーブを、前記ロータの回転時に前記オイルに対して前記閉塞部材の内面とシャフトの端面との間に形成される軸受部側に向かう圧力が付与されるよう軸線方向に非対称な形状のスパイラルグルーブを連接して形成する（請求項７）等が可能である。
【００２５】
これらラジアル軸受部のヘリングボーングルーブの形状の違いによる作用効果の差異については、発明の実施の形態の説明において詳細に記載する。
【００２６】
更に、本発明のスピンドルモータは、前記スリーブの外周面と前記ロータの円筒壁の内周面とは半径方向に隙間を介して対向しており、また前記スリーブの外周面には、前記ロータの天板から離れるにしたがって外径が縮径するようテーパ面が設けられ、前記オイルは該テーパ面と前記円筒壁の内周面との間でメニスカスを形成して保持されている、ことを特徴とする（請求項８）。
【００２７】
各軸受部に保持されるオイルの端部を外気に露出させていた従来の構造に比べ、フルフィル構造の動圧軸受では、軸受全体にオイルが保持されるので、オイル保持量が格段に増大している。従って、温度上昇によってオイルが熱膨張すると、シール部内には、軸受部では収容しきれなくなったオイルが大量に流入することとなる。よって、フルフィル構造の動圧軸受においては、シール部の構成も重要な事項となる。
【００２８】
上記構成のように、スリーブの外周面とロータの円筒壁の内周面間にテーパ状間隙を形成し、表面張力を利用したテーパシール部を構成することで、シール部を軸受部よりも大径とすることができると共に、シール部の軸線方向寸法も比較的に大とすることができ、シール部内の容積が増大し、小型・薄型のスピンドルモータであっても、フルフィル構造の動圧軸受に多量に保持されるオイルの熱膨張に対して、十分に追随可能となる。
【００２９】
加えて、本発明のスピンドルモータは、前記スリーブには、前記テーパ面に連続して外周面が半径方向内方に凹陥する段部が設けられており、前記ロータの円筒壁の内周面には、該段部に対応して半径方向内方に突出する環状部材が固着され、該段部と該環状部材とが係合することで、前記ロータの抜け止めが構成されており、また該環状部材の上面と前記スリーブの段部の下面との間には、前記スリーブのテーパ面と前記ロータの円筒壁の内周面との間に形成される半径方向の間隙の最小の隙間寸法よりも小な微小間隙が形成されておりラビリンスシールとして機能する、ことを特徴とする（請求項９）。
【００３０】
この構成において、ロータの抜け止めとなる構成を、軸受外部で且つらラジアル動圧軸受部と半径方向に整列する位置に形成することで、スピンドルモータの薄型化が一層促進されると共に、テーパシール部に連続してラビリンスシールを配置することで、オイルミストによる軸受外部へのオイルの流出がより効果的に防止される。
【００３１】
更にまた、本発明のスピンドルモータは、前記ロータは、前記閉塞部材側に向かって軸線方向に作用する磁気力によって付勢されている、ことを特徴とする（請求項１０）。
【００３２】
ロータを閉塞端部側、つまりスラスト軸受部と静圧軸受部とによって発生する浮上力と軸線方向に対向する方向に磁気的に付勢することで、ロータの回転時の姿勢が更に安定する。
【００３３】
また、本発明のディスク駆動装置は、情報を記録できる円板状記録媒体が装着されるディスク駆動装置において、ハウジングと、該ハウジングの内部に固定され該記録媒体を回転させるスピンドルモータと、該記録媒体の所要の位置に情報を書き込み又は読み出すための情報アクセス手段とを有するディスク駆動装置であって、前記スピンドルモータは、請求項１乃至１０のいずれかに記載したスピンドルモータである、ことを特徴とする（請求項１１）。
【００３４】
本発明のスピンドルモータは、小型・薄型化が可能であることから、例えば外径が１インチのハードディスクを駆動するディスク駆動装置において好適に使用可能であるが、これに限定されず、ハードディスク等の固定式又はＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の着脱式の記録媒体を駆動するディスク駆動装置においても同様に使用可能となる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるスピンドルモータ及びこのスピンドルモータを用いたディスク駆動装置の実施形態について図２乃至図８を参照して説明するが、本発明は以下に示す実施例に限定されるものではない。
【００３６】
（１）スピンドルモータの構成
図２において、このスピンドルモータは、略円板状の上壁部２ａ（天板）と、この上壁部２ａの外周縁部から下方に垂下する円筒状周壁部２ｂ（円筒壁）とから構成されるロータハブ２と、このロータハブ２の上壁部２ａの中央部に一体に形成されるシャフト４とから構成されるロータ６と、このシャフト４の外周面に装着される円筒状の外筒部材５と、これらシャフト４並びに外筒部材５を回転自在に支持する中空円筒状のスリーブ８と、このスリーブ８の下部を閉塞しシャフト４の自由端部側端面と対向するシールキャップ１０（閉塞部材）と、スリーブ８が内嵌される円筒部１２ａが一体的に形成されたブラケット１２とを具備する。
【００３７】
ブラケット１２には円筒部１２ａを中心とした略椀状の形状を有しており、この椀状をなす周壁の内周面１２ｂには、半径方向内方に突設される複数のティースを有するステータ１４が配設され、また、ロータハブ２の周壁部２ｂの外周面には、このステータ１４と半径方向内方から間隙を介して対向するよう、ロータマグネット１６が固着される。
【００３８】
ロータハブ２の周壁部２ｂの外周部には、情報が記録されるディスク板（図８においてディスク板５３として図示する）が載置されるための、フランジ状のディスク載置部２ｃが形成されている。シャフト４の上部側（ロータハブ２の上壁部２ａ側）には、雌ネジ孔４ｂが形成されており、ディスク板をディスク載置部２ｃ上に載置し、図示しないクランパによって保持したのち、雌ネジ孔４ｂ内に雄ネジ（不図示）を締結することによって、ディスク板がロータハブ２に固定的に保持される。
【００３９】
スリーブ８の上端面とロータハブ２の上壁部２ａの下面との間、ロータハブ２の上壁部２ａに続く外筒部材５の外周面とスリーブ８の内周面との間及びこれに連続する外筒部材５並びにシャフト４の端面とシールキャップ１０の内面との間には、一連の微小間隙が形成されており、この微小間隙中にはオイルが途切れることなく連続して保持されており、いわゆるフルフィル構造の動圧軸受を構成している。尚、この実施形態における軸受の構成並びに軸支持方法については後に詳述する。
【００４０】
また、シャフト４の外周面と外筒部材５の内周面との間には、後に詳述するとおり、スリーブ８の上端面とロータハブ２の上壁部２ａの下面との間に保持されるオイルと外筒部材５並びにシャフト４の端面とシールキャップ１０の内面との間に保持されるオイルとを流通可能に連通する連通孔７が形成されている。
【００４１】
スリーブ８の外周面の上端部には、半径方向外方に突設され且つ外周面がスリーブ８の上端面から離間するにつれて縮径するよう傾斜面状に形成された環状フランジ部８ａが設けられ、ロータハブ２の周壁部２ａの内周面と非接触状態で半径方向に対向している。
【００４２】
この周壁部２ｂの内周面とフランジ部８ａの外周面との間に規定される間隙の半径方向の間隙寸法は、フランジ部８ａの外周面が上記のとおり傾斜面状に形成されることで、軸線方向下方（周壁部２ｂの先端部方向）に向かってテーパ状に漸増する。すなわち、この周壁部２ｂの内周面とフランジ部８ａの外周面とが協働してテーパシール部１８を構成している。スリーブ８の上端面とロータハブ２の上壁部２ａの下面との間、ロータハブ２の上壁部２ａに続くシャフト４の外周面とスリーブ８の内周面との間及びこれに連続するシャフト４の端面とシールキャップ１０の内面との間に形成される一連の微小間隙に保持されるオイルは、このテーパシール部１８のみにおいて、オイルの表面張力と外気圧とがバランスされ、オイルと空気との界面がメニスカス状に形成される。
【００４３】
テーパシール部１８は、オイルリザーバとして機能し、テーパシール部１８内に保持されるオイル量に応じて界面の形成位置が適宜移動可能である。従って、テーパシール部１８内に保持されるオイルが、オイル保持量の減少にともない軸受部に供給されると共に、熱膨張等によって体積が増大した分のオイルは、このテーパシール部１８内に収容される。
【００４４】
このように、スリーブ８のフランジ部８ａの外周面とロータハブ２の周壁部２ｂの内周面間にテーパ状間隙を形成し、表面張力を利用したテーパシール部１８を構成することで、テーパシール部１８が軸受部よりも大径となると共に、テーパシール部１８の軸線方向寸法も比較的に大とすることができる。従って、テーパシール部１８内の容積が増大し、フルフィル構造の動圧軸受に多量に保持されるオイルの熱膨張に対しても十分に追随可能となる。
【００４５】
周壁部２ｂのテーパシール部１８よりも先端部には、接着等の手段によって環状の抜止めリング２０（環状部材）が固着されている。この抜止めリング２０は、スリーブ８の外周面の下端部において、フランジ部８ａの下部に対して非接触状態で嵌り合うことで、スリーブ８に対するロータ６の抜け止め構造が構成される。このように、スリーブ８の外周面側においてロータ６の抜止め構造を構成することで、後に詳述する一対のラジアル軸受部と抜止め構造とが軸線方向における同一線上に整列配置されることはない。従って、シャフト４の全長を軸受として有効に活用することが可能になり、軸受剛性を維持しながら更なるモータの薄型化が実現される。
【００４６】
抜止めリング２０の上面は、フランジ部８ａの下面とテーパシール部１８に連続し且つテーパシール部１８の半径方向の間隙の最小の隙間寸法よりも小な隙間寸法を有する軸線方向の間隙を介して対向している。
【００４７】
抜止めリング２０の上面とフランジ部８ａの下面との間に規定される軸線方向の微小間隙の間隙寸法を可能な限り小さく設定することによって、スピンドルモータの回転時に、この軸線方向の微小間隙における空気の流速とテーパシール部１８に規定される半径方向の間隙における空気の流速との差が大きくなり、オイルが気化することによって生じた蒸気の外部への流出抵抗を大きくしてオイルの境界面近傍における蒸気圧を高く保ち、更なるオイルの蒸散を防止するよう、ラビリンスシールとして機能する。
【００４８】
このように、テーパシール部１８に連続してラビリンスシールを配することで、液体としてのオイルの流出が阻止されるばかりでなく、モータの外部環境温度の上昇等によりオイルが気化することで発生するオイルミストのモータ外部への流出も阻止することが可能となる。従って、オイル保持量の低下を防止して、長期間にわたって安定した軸受性能を維持することができ、耐久性、信頼性の高い軸受とすることができる。
【００４９】
（２）軸受部の構成
次に、図２に加えて図３及び図４を参照して、本実施形態における軸受部の構成について説明する。
【００５０】
図３に図示するように、スリーブ８の内周面には、スリーブ８の上端面側に、ロータ６の回転時にオイルに流体動圧を誘起する、回転方向に対して相反する方向に傾斜する一対のスパイラルグルーブ２２ａ１，２２ａ２を連結して構成される略「く」の字状のヘリングボーングルーブ２２ａが形成されており、外筒部材５の外周面との間で上部ラジアル動圧軸受部２２が構成される。
【００５１】
また、スリーブ８の内周面には、シャフト４の自由端部側に、ロータ６の回転時にオイルに流体動圧を誘起する、回転方向に対して相反する方向に傾斜する一対のスパイラルグルーブ２４ａ１，２４ａ２を連結して構成される略「く」の字状のヘリングボーングルーブ２４ａが形成されており、外筒部材５の外周面との間で下部ラジアル動圧軸受部２４が構成される。
【００５２】
尚、上部及び下部ラジアル動圧軸受部２２，２４に形成されるヘリングボーングルーブ２２ａ，２４ａは、各スパイラルグルーブ２２ａ１，２２ａ２，２４ａ１及び２４ａ２が実質的に同等のポンピング力を発生するよう、軸線方向の寸法、回転方向に対する傾斜角あるいは溝幅や深さといった溝諸元が同一となるよう設定される、つまり、各スパイラルグルーブ２２ａ１，２２ａ２，２４ａ１及び２４ａ２が連結部に対して線対称になるよう設定されている。従って、上部及び下部ラジアル動圧軸受部２２，２４では、軸受部の軸線方向中央部（各スパイラルグルーブ２２ａ１，２２ａ２，２４ａ１及び２４ａ２の連結部）において最大動圧が現れ、各スパイラルグルーブ２２ａ１，２２ａ２，２４ａ１及び２４ａ２によるポンピングが軸線方向いずれかの方向に対してアンバランスとなり、オイルに軸線方向の流動が発生することはない。
【００５３】
このように、上部及び下部ラジアル軸受部２２，２４のヘリングボーングルーブ２２ａ，２４ａを軸線方向に対称な形状とすることで、薄型化によって限られた軸線方向寸法の中にあっても、上部及び下部ラジアル軸受部２２，２４間の軸受スパンを比較的に大きく設定することが可能となるので、軸受剛性を高く維持することが可能になり、ロータ６の歳差運動等の振れ回りの発生を効果的に抑制することができる。
【００５４】
更に、図４に図示するとおり、スリーブ８の上端面には、ロータ６の回転時にオイルに対して半径方向内方（シャフト４側）に向かう圧力を誘起するポンプインのスパイラルグルーブ２６ａが形成されており、ロータハブ２の上壁部２ａの下面との間でスラスト軸受部２６が構成される。
【００５５】
また、シャフト４の自由端部側端面とシールキャップ１０の内面との間には、後に詳述するとおり、スラスト軸受部２６のスパイラルグルーブ２６ａによって高められたオイルの内圧を利用する、静圧軸受部２８が構成される。
【００５６】
（３）軸支持方法
上記のとおり構成された各軸受部による軸支持方法について図５を参照して詳述する。尚、図５は、スリーブ８の上端面とロータハブ２の上壁部２ａの下面との間、ロータハブ２の上壁部２ａに続く外筒部材５の外周面とスリーブ８の内周面との間及びこれに連続する外筒部材５並びにシャフト４の端面とシールキャップ１０の内面との間に形成された微小間隙中に保持されるオイルの圧力分布の相対的な関係を、各軸受部毎に展開して模式的に示した圧力分布図であるが、スピンドルモータの圧力分布は軸対称となるため、図５において一点鎖線で示す回転軸心に対して、スピンドルモータの縦断面で反対側となる領域の圧力分布は省略している。また、図５において示す番号は、図２において各軸受部に対して付す番号と同一である。
【００５７】
上部及び下部ラジアル動圧軸受２２，２４では、ロータ６の回転にともない、ヘリングボーングルーブ２２ａ，２４ａによるポンピング力が高まり、流体動圧が生じる。上部及び下部ラジアル動圧軸受部２２，２４における圧力分布は、図５に示すように、ヘリングボーングルーブ２２ａ，２４ａの両端側から急激に高まり、各スパイラルグルーブの連結部において極大となる。この上部及び下部ラジアル動圧軸受部２２，２４で発生する流体動圧を用いて、ロータ６が外筒部材５の軸線方向上下部から軸支持され、ロータ６の調芯作用及び倒れに対する復元作用を担っている。
【００５８】
スラスト軸受部２６では、ロータ６の回転にともない、ポンプインのスパイラルグルーブ２６ａによって、オイルに半径方向内方に向かう圧力が誘起される。この半径方向内方に向かう圧力によって、オイルの流動が促されて、オイルの内圧が高められ、ロータ６の浮上方向に作用する流体動圧が発生する。尚、スラスト軸受部２６で誘起される流体動圧は、図５に示すように、上部及び下部ラジアル動圧軸受部２２，２４のように急激に高まることはなく、最大でも大気圧を幾分上回る程度である。
【００５９】
スラスト軸受部２６で発生する圧力によって、ロータハブ２の上壁部２ａに続く外筒部材５の外周面とスリーブ８の内周面との間及びこれに連続する外筒部材５並びにシャフト４の端面とシールキャップ１０の内面との間に保持されているオイルは、圧力的に実質上密封された状態となり、また、上部及び下部ラジアル動圧軸受部２２，２４に形成されるヘリングボーングルーブ２２ａ，２４ａを軸線方向に対称な形状とし、発生する動圧を軸線方向にバランスした状態とすることで、上述のとおりオイルに軸線方向の流動が誘起されることがない。これにより、外筒部材５の外周面とスリーブ８の内周面との間及びこれに連続する外筒部材５並びにシャフト４の端面とシールキャップ１０の内面との間に保持されるオイルの内圧は、スラスト軸受部に保持されるオイルの内圧とバランスする。従って、図５において示すとおり、いずれの領域においてもスラスト軸受部２６に保持されるオイルの内圧と同等となり、これら微小間隙中に保持されるオイルにおいて内圧が大気圧以下となる負圧が発生することはない。よって、負圧に起因する気泡の問題が解消される。
【００６０】
上記のとおり、スラスト軸受部２６で発生する圧力は、大気圧を幾分上回る程度であり、これのみでロータ６を十分に浮上させるのは困難である。しかしながら、上述のとおり外筒部材５並びにシャフト４の端面とシールキャップ１０の内面との間に構成される静圧軸受部２８に保持されたオイルの内圧も、スラスト軸受部２６で誘起される流体動圧によって高められたオイルの内圧と同等の圧力となるので、スラスト軸受部２６と静圧軸受部２８との協働によって、ロータ６を十分に浮上させることが可能となる。
【００６１】
尚、図２において図示されるように、ブラケット１２のロータマグネット１６との対向位置に強磁性材からなる環状のスラストヨーク３０を配置し、ロータマグネット１６とスラストヨーク３０との間で軸線方向の磁気吸引力を発生させることで、スラスト軸受部２６及び静圧軸受部２８で発生するロータ６の浮上圧とバランスさせて、ロータ６のスラスト方向の支持を安定させ、ロータ６が必要以上に浮上する過浮上の発生を抑制している。このようなロータ６に対する磁気的な付勢は、例えば、ステータ１４とロータマグネット１６との磁気的中心を軸線方向に相違させることによっても作用させることが可能である。
【００６２】
（５）連通孔の構成及び作用
図６は、シャフト４を拡大して示す正面図である。図６に図示するように、シャフト４の外周面には、その軸線方向上端部から下端部に至る螺旋溝４ａ（一部を破線で示す）が一条設けられている。
【００６３】
この螺旋溝４ａは、断面形状が略矩形状あるいは三角形状又は半円状となるよう切削加工により形成されている。尚、螺旋溝４ａの切削加工は、シャフト４外周面の加工を行う際に一度のチャッキングにて行うことが可能である。
【００６４】
この螺旋溝４ａによって、シャフト４の外周面に外筒部材５が装着されると、外筒部材５の内周面との間に、外筒部材５の内周面の軸線方向上端部から下端部、すなわちスラスト軸受部２６と静圧軸受部２８に形成される微小間隙間を連続する螺旋状の連通孔７が規定される。連通孔７内には、これらスラスト軸受部２６並びに静圧軸受部２８に保持されるオイルに連続してオイルが保持されており、また、連通孔７内に保持されるオイルの内圧は、スラスト軸受部２６におけるオイルの内圧とほぼ同等の圧力である。
【００６５】
スリーブ８の内周面又は外筒部材５の外周面の最大の加工公差が組み合わされることによって、あるいはシャフト４に設けられた雌ネジ孔４ｂ（図２を参照）に雄ネジが締結される際に生じる締結応力の影響で、スリーブ８の内周面と外筒部材５の外周面との間に形成される微小間隙が、その軸線方向上端部側と下端部側とで隙間寸法に変化が生じた場合、オイルに対して異常な流動が誘起されることとなる。その結果、スリーブ８の内周面と外筒部材５の外周面との間に形成される微小間隙の軸線方向上端部側と下端部側、すなわちスラスト軸受部２６と静圧軸受部２８との間で、オイルの内圧に差異が生じることとなる。このオイルの内圧の差を放置しておくと、オイルが軸線方向下端部側から上端部側へ流動する場合は、静圧軸受部２８で負圧が発生し、また、オイルが軸線方向上端部側から下端部側へと流動する場合は、静圧軸受部２８でオイルの内圧が必要以上に高まり、ロータ６の過浮上が発生する。
【００６６】
これに対し、スラスト軸受部２６と静圧軸受部２８に形成される微小間隙間を連続し、これらスラスト軸受部２６並びに静圧軸受部２８に保持されるオイルに連続してオイルが保持されるする連通孔７を設けることで、上記オイルに軸線方向の流動が誘起され、スリーブ８の内周面と外筒部材５の外周面との間に形成される微小間隙の軸線方向上端部側と下端部側とでオイルの内圧に差異が生じても、連通孔７を通じて、内圧の高い側から低い側へのオイルの流動が生じるため、各軸受部に保持されるオイルの内圧がバランスし、負圧や過浮上の発生が防止される。
【００６７】
（５）変形例
上記図２乃至図６に図示される実施形態のスピンドルモータにおけるラジアル軸受部２２，２４に形成されるヘリングボーングルーブ２２ａ，２４ａの変形例を図７（ａ）乃至（ｄ）に示す。尚、図７は、スリーブ８の断面図である。
【００６８】
（５）−１．変形例１
図７（ａ）に図示する変形例では、上部ラジアル軸受部２２’に形成されるヘリングボーングルーブ２２ａ’が軸線方向に非対称な形状を有しており、下部ラジアル軸受部２４に形成されるヘリングボーングルーブ２４ａは図２及び図３に図示する実施形態の場合と同様に、軸線方向に対称な形状を有している。
【００６９】
より具体的には、上部ラジアル軸受部２２’に形成されるヘリングボーングルーブ２２ａ’は、スリーブ８の上方側（スラスト軸受部２６）に位置するスパイラルグルーブ２２ａ’１が、下部ラジアル軸受部２４側に位置するスパイラルグルーブ２２ａ’２よりも軸線方向寸法が長くなるよう設定されており、このため一対のスパイラルグルーブ２２ａ’１と２２ａ’２との連接部は、上部ラジアル軸受部２２’の中心部よりも下側、すなわち下部ラジアル軸受部２４側に偏倚して位置している。このため、ロータ６の回転時スパイラルグルーブ２２ａ’１によるオイルに対するポンピングが、スパイラルグルーブ２２ａ’２によるポンピングを上回り、上部ラジアル軸受部２２’としては、オイルに対してスリーブ８の下方側（下部ラジアル軸受部２４側）へ向かう流動を誘起する。
【００７０】
このように、上部ラジアル軸受部２２’のヘリングボーングルーブ２２ａ’を軸線方向にアンバランスな形状とすることで、上部ラジアル軸受部２２’と下部ラジアル軸受部２４との間の領域の圧力が大気圧以上の正圧に保たれ、負圧の発生が防止される。また、ヘリングボーングルーブ２２ａ’の発生する押圧力によって、オイルは常にスリーブ８の下方側へと流動し、そして、スリーブ８の下方側へと流動したオイルは、連通路７を通じてスリーブ８の下方側から上方側へと環流し、再度上部ラジアル軸受部２２’によってスリーブ８の下方側へと押し込まれることとなり、一定のオイル循環路が形成される。
【００７１】
このように、ヘリングボーングルーブ２２’によって軸受間隙内に常時所定方向にオイルを流動させておくことで、軸受間隙内の各領域に保持されるオイルの圧力バランスの安定がはかられ、負圧の発生やロータ６の過浮上の発生が確実に防止されることとなる。また、加工公差や組立時の応力変形が生じた場合でも一定方向へのオイルの循環が確保され、加工や組立に起因する不具合に対する許容範囲が格段に拡大するので歩留まりが改善される。
【００７２】
（５）−２．変形例２
また、図７（ｂ）に図示するとおり、上部ラジアル軸受部２２’だけでなく下部ラジアル軸受部２４’に形成されるヘリングボーングルーブ２４ａ’も、これを構成するスパイラルグルーブ２４ａ’１，２４ａ’２のうち、上部ラジアル軸受部２２’側に位置するスパイラルグルーブ２４ａ’１をスリーブ８の下方側に位置するスパイラルグルーブ２４ａ’２よりも軸線方向寸法が長くなるよう設定し、その連接部がスリーブ８の下方側に偏倚して位置するよう構成した軸線方向に非対称な形状とすることも可能である。
【００７３】
このように上部ラジアル軸受部２２’だけでなく下部ラジアル軸受部２４’もオイルに対してスリーブ８の下方側へ向かう流動を誘起するよう構成することで、図２における静圧軸受部２８の圧力がより高くなり、ロータ６の浮上力が強化される。よって、より高負荷の荷重を支持することができるようになるため、複数枚のディスク板を回転駆動する場合にも用いることが可能になる。またオイルに対してより積極的な循環が促され、負圧やロータ６の過浮上の発生が効果的に防止される。
【００７４】
（５）−３．変形例３
図７（ｃ）に図示され変形例３は、上部ラジアル軸受部２２’に形成されるヘリングボーングルーブ２２ａ’は上記変形例１及び変形例２の場合と同様に、オイルに対して下部ラジアル軸受部側への流動が発生するよう、スラスト軸受部２６側に位置するスパイラルグルーブ２２ａ’１が下部ラジアル軸受部側に位置するスパイラルグルーブ２２ａ’２よりも軸線方向寸法が長くなるよう設定されているが、下部ラジアル軸受部２４”に形成されるヘリングボーングルーブ２４ａ”は、上部ラジアル軸受部２２’側に位置するスパイラルグルーブ２４ａ”１よりもスリーブ８の下方側に位置するスパイラルグルーブ２４ａ”２の方が軸線方向寸法が若干長くなるよう形成されている。
【００７５】
従って、下部ラジアル軸受部２４”側から上部ラジアル軸受部２２’側へと向かうオイルの流動が促され、上部ラジアル軸受部２２’と下部ラジアル軸受部２４”との間の領域での負圧の発生が防止される。尚、下部ラジアル軸受部２４”のヘリングボーングルーブ２４ａ”におけるスパイラルグルーブ２４ａ”１と２４ａ”２との寸法差は、上部ラジアル軸受部２２’のヘリングボーングルーブ２２’のヘリングボーングルーブ２２ａ’のそれよりも小さく、このため上部ラジアル軸受部２２’で発生した下部ラジアル軸受部２４”側に向かうオイルの流動が、下部ラジアル軸受部２４”で発生する上部ラジアル軸受部２２’側に向かうオイルの流動によって阻止されることはない。
【００７６】
（５）−４．変形例４
更に、図７（ｄ）に図示されるように、上部ラジアル軸受部におけるヘリングボーングルーブは図２及び図３に図示する実施形態と同様に軸線方向に対称な形状のヘリングボーングルーブ２２ａとし、下部ラジアル軸受部におけるヘリングボーングルーブを図７（ｂ）に図示する変形例２と同様に、スリーブ８の下方側に偏倚した非対称形状のヘリングボーングルーブ２４ａ’とすることも可能である。この場合、下部ラジアル軸受部２４’におけるスパイラルグルーブ２４ａ’１と２４ａ’２との寸法差は、上部ラジアル軸受部側のヘリングボーングルーブを非対称形状とした場合よりも小さいため、スリーブ８の下方側に向かうオイルの流動を発生し、加工公差や組立時の応力変形に対する許容量を拡大しつつ、上下ラジアル軸受部２２，２４’間の軸受スパンを比較的に大きく確保することができ、軸受剛性を高くすることが可能である。
【００７７】
尚、図７（ａ）乃至（ｄ）に図示されるように、ラジアル軸受部側からスリーブ８の下方側へと向かう流動をオイルに対して誘起することで静圧軸受部２８に保持されるオイルの内圧は、スラスト軸受部２６において誘起される流動圧力とラジアル軸受部側からのオイルの流動圧力との総和に均衡することとなる。このため、負荷容量が増し安定した支持が可能になる。
【００７８】
（６）ディスク駆動装置の構成
図８に、一般的なディスク駆動装置５０の内部構成を模式図として示す。ハウジング５１の内部は塵・埃等が極度に少ないクリーンな空間を形成しており、その内部に情報を記憶する円板状のディスク板５３が装着されたスピンドルモータ５２が設置されている。加えてハウジング５１の内部には、ディスク板５３に対して情報を読み書きするヘッド移動機構５７が配置され、このヘッド移動機構５７は、ディスク板５３上の情報を読み書きするヘッド５６、このヘッドを支えるアーム５５及びヘッド５６及びアーム５５をディスク板５３上の所要の位置に移動させるアクチュエータ部５４により構成される。
【００７９】
このようなディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５２として図２乃至図７において図示されるスピンドルモータを使用することで、所望の回転精度を得つつもディスク駆動装置５０の薄型化並びに低コスト化が可能になる。
【００８０】
以上、本発明に従うスピンドルモータ並びにディスク駆動装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００８１】
例えば、スラスト軸受部に設けられる、オイルに対して半径方向内方に作用する圧力を発生する手段としては、上記実施形態において説明したポンプインタイプのスパイラルグルーブ２６ａに換えて、半径方向にアンバランスな形状を有するヘリングボーングルーブとすることも可能である。
【００８２】
スラスト軸受部に半径方向にアンバランスな形状のヘリングボーングルーブを設けた場合、ヘリングボーングルーブを構成する一対のスパイラルグルーブのうち、半径方向外方側に位置するスパイラルグルーブを半径方向内方側に位置するスパイラルグルーブよりも発生するポンピング力が大となるよう、半径方向の寸法、回転方向に対する傾斜角あるいは溝幅や深さといった溝諸元が設定される。この半径方向外方側に位置するスパイラルグルーブのポンピング力と半径方向内方側に位置するスパイラルグルーブのポンピング力とのアンバランス量がオイルに対して付与される半径方向内方に作用する圧力となり、上記ポンプインタイプのスパイラルグルーブの場合と同様に、スラスト軸受部に保持されるオイルの内圧が高められる。
【００８３】
尚、スラスト軸受部に上記ヘリングボーングルーブを設けた場合、ロータに対して付与する浮上力がスパイラルグルーブで発生する浮上力よりも高くなるので、スラスト軸受部による荷重支持力が向上する反面、静圧軸受部で発生する浮上力と相俟って、ロータの過浮上が発生する懸念がある。従って、ロータに対して付与する磁気的な付勢力によって、これを制御する必要がある。
【００８４】
また、上記実施形態の説明では、ロータマグネット１６の半径方向外方側にステータ１４が配置される、いわゆるインナロータタイプのスピンドルモータを例にあげて説明したが、ロータマグネット１６がステータ１４の半径方向外方側に配置される、いわゆるアウタロータタイプのスピンドルモータにも本発明が適用できることは勿論である。
【００８５】
【発明の効果】
本発明の請求項１のスピンドルモータでは、フルフィル構造の動圧軸受において負圧や過浮上の問題が解消され、簡略な構成で安定した軸支持が可能になる。
【００８６】
本発明の請求項２のスピンドルモータでは、負圧や過浮上の発生を防止するための連通孔を容易に形成することが可能になる。
【００８７】
本発明の請求項３に記載のスピンドルモータでは、一対のラジアル軸受部間の軸受スパンを比較的に大きく確保することができ、軸受剛性を高く維持することが可能になる。
【００８８】
本発明の請求項４に記載のスピンドルモータでは、軸受内のオイルに強制的な循環を促すことで加工公差や組立時の応力変形に対する許容量が拡大され歩留まりが改善されると共に、オイルの挙動をより安定化することが可能になる。
【００８９】
本発明の請求項５に記載のスピンドルモータでは、より高い負荷を支持することが可能になると共に、負圧やロータの過浮上の発生を効果的に防止することが可能になる。
【００９０】
本発明の請求項６に記載のスピンドルモータでは、オイルに対して強制的な循環を促して歩留まりの改善やオイルの挙動を安定化させつつ、一対のラジアル軸受部間の領域での負圧の発生を防止することが可能になる。
【００９１】
本発明の請求項７に記載のスピンドルモータでは、加工公差や組立時の応力変形に対する許容量を拡大しつつ、一対のラジアル軸受部間の軸受スパンを比較的に大きく確保することができ、軸受剛性を高くすることが可能になる。
【００９２】
本発明の請求項８のスピンドルモータでは、薄型のモータであっても十分なシール機能を維持することが可能になる。
【００９３】
本発明の請求項９のスピンドルモータでは、モータの薄型化が更に促進されと共に、オイルミストによる軸受外部へのオイルの流出がより効果的に防止することが可能になる。
【００９４】
本発明の請求項１０のスピンドルモータでは、軸受部での損失を増大させることなく、軸線方向の軸支持を安定して行うことが可能になる。
【００９５】
本発明の請求項１１のディスク駆動装置では、所望の回転精度を得つつも、ディスク駆動装置の小型・薄型化並びに低コスト化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のスピンドルモータの概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明にかかるスピンドルモータの概略構成を示す断面図である。
【図３】図２に図示されるスピンドルモータにおいてラジアル軸受部に形成されるヘリングボーングルーブの形状を示す部分拡大断面図である。
【図４】図２に図示されるスピンドルモータにおいてスラスト軸受部に形成されるスパイラルグルーブの形状を示す平面図である。
【図５】オイルの圧力分布を模式的に示した圧力分布図である。
【図６】図２に示すスピンドルモータのシャフト部分を拡大して示す正面図である。
【図７】図３に図示されるラジアル軸受部におけるヘリングボーングルーブの変形例を示す部分拡大断面図である。
【図８】ディスク駆動装置の内部構成を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
２ａ  上壁部（天板）
２ｂ  周壁部（円筒壁）
４  シャフト
５  外筒部材
６  ロータ
７  連通孔
８  スリーブ
２２，２２’，２４，２４’，２４”  ラジアル動圧軸受部
２２ａ，２２ａ’，２４ａ，２４ａ’，２４ａ”  ヘリングボーングルーブ
２６  スラスト軸受部
２８  静圧軸受部
【図１】
0004121144.tif 000002
【図２】
0004121144.tif 000003
【図３】
0004121144.tif 000004
【図４】
0004121144.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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