(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により水平な駆動軸を中心に回転駆動される駆動側ローラと、その外周面をこの駆動側ローラの外周面に当接させる事により、この駆動側ローラの回転に伴って水平な従動軸と共に回転する従動側ローラと、この従動軸が回転する事に対する抵抗をこの従動軸に負荷する負荷装置とを備え、この従動軸の位置を固定し、上記駆動軸をこの従動軸に対し、定盤の上面に設けられた直動軸受により、この駆動軸の配設方向に対して直角方向で且つ水平方向の遠近動自在に支持すると共に、押圧装置によりこの駆動軸を従動軸に押圧しつつ測定作業を行なうトラクション係数測定装置に於いて、この駆動軸の遠近動方向と上記駆動側、従動側両ローラの回転中心同士を結ぶ線とに互いに角度を持たせ、且つ、上記駆動軸の高さ位置を上記従動軸の高さ位置よりも下にすると共に、上記駆動側ローラの外周面と従動側ローラの外周面との当接部に作用するトラクション力のうち、上記駆動軸と共に回転する駆動側ローラに作用するトラクション力を、この駆動軸を下方に押圧する方向に作用させるべく、上記駆動側ローラの回転方向を、上記当接部で上向きとなる方向に規制した事を特徴とするトラクション係数測定装置。
【請求項２】
駆動源により水平な駆動軸を中心に回転駆動される駆動側ローラと、その外周面をこの駆動側ローラの外周面に当接させる事により、この駆動側ローラの回転に伴って水平な従動軸と共に回転する従動側ローラと、この従動軸が回転する事に対する抵抗をこの従動軸に負荷する負荷装置とを備え、上記駆動軸の位置を固定し、上記従動軸をこの駆動軸に対し、定盤の上面に設けられた直動軸受により、この従動軸の配設方向に対して直角方向で且つ水平方向の遠近動自在に支持すると共に、押圧装置によりこの従動軸を駆動軸に押圧しつつ測定作業を行なうトラクション係数測定装置に於いて、この従動軸の遠近動方向と上記駆動側、従動側両ローラの回転中心同士を結ぶ線とに互いに角度を持たせ、且つ、上記従動軸の高さ位置を上記駆動軸の高さ位置よりも下にすると共に、上記駆動側ローラの外周面と従動側ローラの外周面との当接部に作用するトラクション力のうち、上記従動軸と共に回転する従動側ローラに作用するトラクション力を、この従動軸を下方に押圧する方向に作用させるべく、上記駆動側ローラの回転方向を、上記当接部で下向きとなる方向に規制した事を特徴とするトラクション係数測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトラクション係数測定装置は、各種機械装置の動力伝達手段を構成する摩擦変速機（トラクションドライブ変速機）の基本性能に大きな影響を及ぼす、トラクション係数を測定する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車用、ヘリコプタ用、船舶用の変速機として、トラクションドライブ変速機の一種である、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。或は、工作機械のスピンドル用の変速機として、トラクションドライブ変速機が使用されている。この様なトラクションドライブ変速機は、互いに摩擦係合して動力を伝達する部材同士の当接部であるトラクション部のトラクション係数を測定する事が、高性能のトラクションドライブ変速機の設計を行なう上から重要である。
【０００３】
この為従来から、互いの周面同士を当接させて回転力の伝達を行なわせる１対のローラを組み込んだトラクション係数測定装置が各種使用されている。この様に、１対のローラを使用してトラクション係数を測定する方法としては、次の２種類のものが存在する。第一の方法は、従動側ローラに負荷をかけた状態で、駆動側ローラによりこの従動側ローラを回転駆動し、これら駆動側、従動側両ローラの回転数からトラクション部での滑り率を求めると共に、駆動側ローラに加わるトルクから、このトラクション部でのトラクション力を求めるものである。又、第二の方法は、１対のローラを互いに異なる回転数（周速）で回転駆動し、トラクション部に所定の滑り率を強制的に加え、駆動側ローラに加わるトルクから、このトラクション部でのトラクション力を求めるものである。
【０００４】
何れの方法によりトラクション力を測定する場合でも、上記従動側ローラと共に回転する駆動軸と、上記従動側ローラと共に回転する従動軸とのうちの一方の軸の位置を固定し、他方の軸をこの一方の軸に対し遠近動自在に支持する。そして、押圧装置によりこの他方の軸を一方の軸に押圧しつつ、上記トラクション力の測定作業を行なう。この為に、上記他方の軸をその上面に回転自在に支持した支持板を、上記トラクション係数測定装置を構成する定盤の上面に、リニアガイド或はクロスガイド等の直動軸受により、或は油膜を介在させた滑り軸受により、水平方向に亙る平行移動自在に設ける。但し、従来のトラクション係数測定装置の場合には、上記駆動軸の高さ位置と上記従動軸の高さ位置とを同じとしていた。従って、上記トラクション部に於ける、駆動側ローラ及び従動側ローラの外周面に関する接線は鉛直線となり、これら両外周面同士を押し付け合う事に伴ってこのトラクション部に作用する力の方向は、水平方向になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
直動軸受により定盤の上面に水平移動自在に設けた支持板は、直動軸受の内部隙間或は滑り軸受を構成する油膜の存在に基づき、外力の付加状態では振動する可能性がある。即ち、従来構造の場合には、押圧装置により他方の軸に加える力を、特に上記支持板を安定させる為に利用する事を意図していない。この為、この支持板が不安定になり、測定作業に伴って振動を発生する可能性がある。そして、振動が発生した場合には、トラクション力及びこのトラクション力に基づいて算出するトラクション係数の測定結果が不正確になる可能性がある。
本発明は、上述の様な支持板の振動の発生を防止して、正確なトラクション係数を求める事が可能なトラクション係数測定装置を実現するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のトラクション係数測定装置は、何れも、従来から知られているトラクション係数測定装置と同様に、駆動源により水平な駆動軸を中心に回転駆動される駆動側ローラと、その外周面をこの駆動側ローラの外周面に当接させる事により、この駆動側ローラの回転に伴って水平な従動軸と共に回転する従動側ローラと、この従動軸が回転する事に対する抵抗をこの従動軸に負荷する負荷装置とを備える。
そして、請求項１に記載したトラクション係数測定装置の場合は、上記従動軸の位置を固定し、上記駆動軸をこの従動軸に対し、定盤の上面に設けられた直動軸受により、この駆動軸の配設方向に対して直角方向で且つ水平方向の遠近動自在に支持すると共に、押圧装置によりこの駆動軸を従動軸に押圧しつつ測定作業を行なう。
一方、請求項２に記載したトラクション係数測定装置の場合は、これとは逆に、上記駆動軸の位置を固定し、上記従動軸をこの駆動軸に対し、定盤の上面に設けられた直動軸受により、この従動軸の配設方向に対して直角方向で且つ水平方向の遠近動自在に支持すると共に、押圧装置によりこの従動軸を駆動軸に押圧しつつ測定作業を行なう。
特に、本発明のトラクション係数測定装置のうち、請求項１に記載したトラクション係数測定装置に於いては、上記駆動軸の遠近動方向（駆動軸の中心軸が遠近動する事により得られる仮想平面）と上記駆動側、従動側両ローラの回転中心同士を結ぶ線（両回転中心を含む仮想平面）とに互いに角度を持たせ、且つ、上記駆動軸の高さ位置を上記従動軸の高さ位置よりも下にする。又、これと共に、上記駆動側ローラの外周面と従動側ローラの外周面との当接部に作用するトラクション力のうち、上記駆動軸と共に回転する駆動側ローラに作用するトラクション力を、この駆動軸を下方に押圧する方向に作用させるべく、上記駆動側ローラの回転方向を、上記当接部（上記従動側ローラとの接触部）で上向きとなる方向に規制している。
一方、請求項２に記載したトラクション係数測定装置に於いては、上記従動軸の遠近動方向（従動軸の中心軸が遠近動する事により得られる仮想平面）と上記駆動側、従動側両ローラの回転中心同士を結ぶ線（両回転中心を含む仮想平面）とに互いに角度を持たせ、且つ、上記従動軸の高さ位置を上記駆動軸の高さ位置よりも下にする。又、これと共に、上記駆動側ローラの外周面と従動側ローラの外周面との当接部に作用するトラクション力のうち、上記従動軸と共に回転する従動側ローラに作用するトラクション力を、この従動軸を下方に押圧する方向に作用させるべく、上記駆動側ローラの回転方向を、上記当接部（上記従動側ローラとの接触部）で下向きとなる方向に規制している。
【０００７】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトラクション係数測定装置によりトラクション係数を測定する場合には、駆動軸と共に駆動側ローラを回転駆動し、この駆動側ローラの回転を従動側ローラに伝達して、この従動側ローラと共に従動軸を回転させる。特に、請求項１に記載したトラクション係数測定装置の場合には、上記両ローラの外周面同士の当接部分であるトラクション部の面圧を確保すべく、押圧装置により上記従動軸に向けて駆動軸を（この駆動軸の配設方向に対して直角方向で且つ水平方向に）押圧すると、この駆動軸を中心として回転する駆動側ローラの外周面の一部で、上下方向中央よりも少し上側部分が、上記従動軸を中心として回転する従動側ローラの外周面で上下方向中央よりも少し下側部分に当接する。この為、トラクション部に於ける、駆動側ローラ及び従動側ローラの外周面に関する接線は、鉛直方向に対して少し傾斜し、上記トラクション部に作用する力の方向は水平方向に対して少し傾斜する。特に、上記駆動軸と共に回転する駆動側ローラの外周面に作用する力の向きは、水平方向に対して少し下向きになる。この結果、上記駆動軸を支持した部分（定盤の上面に設けられた直動軸受により支持された部分）が下方に押され、この部分が振動しにくくなる。又、これと共に、上記駆動側ローラの外周面と従動側ローラの外周面との当接部に作用するトラクション力のうち、上記駆動軸と共に回転する駆動側ローラに作用するトラクション力が、この駆動軸を下方に押圧する方向に作用する結果、この駆動軸を支持した部分（定盤の上面に設けられた直動軸受により支持された部分）が下方に押され、この部分が振動しにくくなる。
【０００８】
一方、請求項２に記載したトラクション係数測定装置の場合には、上記トラクション部の面圧を確保すべく、上記押圧装置により上記駆動軸に向けて従動軸を（この従動軸の配設方向に対して直角方向で且つ水平方向に）押圧すると、この従動軸を中心として回転する従動側ローラの外周面の一部で、上下方向中央よりも少し上側部分が、上記駆動軸を中心として回転する駆動側ローラの外周面で上下方向中央よりも少し下側部分に当接する。この為、上記請求項２に記載したトラクション係数測定装置の場合には、上記従動軸を支持した部分が下方に押され、この部分が振動しにくくなる。又、これと共に、上記駆動側ローラの外周面と従動側ローラの外周面との当接部に作用するトラクション力のうち、上記従動軸と共に回転する従動側ローラに作用するトラクション力が、この従動軸を下方に押圧する方向に作用する結果、この従動軸を支持した部分が下方に押され、この部分が振動しにくくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の１例を示している。本例のトラクション係数測定装置は、フレームの上面を構成する定盤１の上面に、駆動側ユニット用支持板２と従動側ユニット用支持板３とを設けている。このうちの駆動側ユニット用支持板２は上記定盤１の上面に、直動軸受４により、次述する駆動軸５の配設方向（図１の左右方向）に対して直角方向（図１の上下方向、図２の左右方向）に亙る変位（水平移動）自在に支持している。これに対して上記従動側ユニット用支持板３は、上記定盤１の上面に固定している。
【００１０】
上記駆動側ユニット用支持板２の上面には、駆動軸５を回転自在に支持している。この駆動軸５は、基端部５ａと先端部５ｂとを互いに同心に配置し、これら両端部５ａ、５ｂ同士の間に駆動側トルク測定器６を、カップリング７ａ、７ｂにより直列に結合して成る。上記基端部５ａは上記駆動側ユニット用支持板２の上面に、１対の転がり軸受ユニット８、８により、回転自在に支持している。これに対して上記先端部５ｂは、上記駆動側ユニット用支持板２の上面に固定した、平面形状がコ字形である駆動側ローラ用支持ブラケット９に、転がり軸受により、回転自在に支持している。この転がり軸受は、転がり抵抗が低く、しかもラジアル荷重だけでなく、スピンにより生じるスラスト荷重も支承自在とする為、少なくとも１対のアンギュラ型の玉軸受を、背面組み合わせ或は正面組み合わせで使用する。そして、駆動側ローラ１０を上記先端部５ｂの中間部周囲に、上記駆動側ローラ用支持ブラケット９の内側部分で固定している。又、この駆動側ローラ用支持ブラケット９の外側面に設けた、ロータリエンコーダ等の駆動側回転検出器１１により、上記先端部５ｂの回転速度（回転量）を検出自在としている。これに対して、上記基端部５ａの端部には従動プーリ１２を固定し、この従動プーリ１２と、駆動源である図示しないモータの回転軸に固定した駆動プーリとの間に、図示しない無端ベルトを掛け渡して、上記駆動軸５を回転駆動自在としている。
【００１１】
又、上記駆動側ローラ１０の中心軸は、この駆動軸５の中心軸と一致している。又、この駆動側ローラ１０の外周面の母線は、この駆動側ローラ１０の回転中心に対し平行な直線である。従って、この駆動側ローラ１０の外周面は、上記駆動軸５の中心軸をその中心とする円筒面である。この様な駆動側ローラ１０をその上面に支持した、上記駆動側ユニット用支持板２は、前述した様に前記定盤１の上面に前記直動軸受４により、上記駆動軸５の配設方向に対して直角方向に亙る水平移動自在に支持している。更に、上記定盤１の上面と上記駆動側ローラ用支持ブラケット９との間には、エアシリンダ等の押圧装置１３を設けて、この駆動側ローラ用支持ブラケット９を、後述する従動側ローラ２７に向け押圧自在としている。即ち、上記押圧装置１３であるエアシリンダは、圧縮空気の給排によりピストンロッド１４を出し入れ自在としている。そして、このピストンロッド１４の突出時には上記駆動側ローラ用支持ブラケット９を、ロードセル等の荷重測定器１５を介して押圧し、上記駆動側ローラ１０の外周面と上記従動側ローラ２７の外周面との当接圧を高められる様にしている。
【００１２】
一方、従動側ローラ２７は、前記従動側ユニット用支持板３の上面片隅部（図１の右上隅部）で上記駆動側ローラ用支持ブラケット９に対向する部分に固定した従動側ローラ用支持ブラケット１６に、回転自在に支持している。又、前記従動側ユニット用支持板３の上面には、従動軸１７を回転自在に支持している。この従動軸１７は、基端部１７ａと先端部１７ｂとを互いに同心に配置し、これら両端部１７ａ、１７ｂ同士の間に従動側トルク測定器１８を、カップリング１９ａ、１９ｂにより直列に結合して成る。上記基端部１７ａは上記従動側ユニット用支持板３の上面に、１対の転がり軸受ユニット２０、２０により、回転自在に支持している。これに対して上記先端部１７ｂは、上記従動側ユニット用支持板３の上面に固定した、平面形状がコ字形である、上記従動側ローラ用支持ブラケット１６に、転がり軸受により、回転自在に支持している。この転がり軸受も、少なくとも１対のアンギュラ型の玉軸受を、背面組み合わせ或は正面組み合わせで使用する。上記従動側ローラ２７は、この従動側ローラ用支持ブラケット１６の内側部分で、上記先端部１７ｂに固定されている。又、この従動側ローラ用支持ブラケット１６の外側面に設けた、ロータリエンコーダ等の従動側回転検出器２１により、上記先端部１７ｂの回転速度（回転量）を検出自在としている。
【００１３】
又、上記従動側ユニット用支持板３の上面他隅部（図１の左下隅部）には、上記従動側ローラ２７が回転する事に対する抵抗を付与する為の負荷軸２２を、転がり軸受ユニット２０ａ、２０ａにより、回転自在に支持している。この負荷軸２２の基端部は、電磁ブレーキ等、この負荷軸２２の回転に対する抵抗となる負荷装置２３に接続している。トラクション係数測定装置の運転時にこの負荷装置２３は、図示しない冷却装置により冷却する。又、上記負荷軸２２の先端部に固定したプーリ２４と、上記従動軸１７の基端部１７ａの端部に固定したプーリ２５との間に無端ベルト２６を掛け渡して、上記負荷装置２３による抵抗を、前記従動側ローラ２７に付与自在としている。
【００１４】
本例の場合、上記従動側ローラ２７の外周面の母線は、この外周面を凸面とする部分円弧である。又、好ましくは、上記従動側ローラ２７を支持した従動側ユニット用支持板３は、前記定盤１に対して、上記従動側ローラ２７の外周面の母線の曲率中心を通る鉛直軸である中心軸Ｏを中心として、取付角度位置の調節自在とする。何れにしても、トラクション係数の測定作業を行なう際には、上記従動側ユニット用支持板３は上記定盤１に対し固定する。これに対して、前記駆動側ユニット用支持板２は、上記定盤１に対し、前記駆動軸５の配設方向に対し直角方向（図１の上下方向、図２の左右方向）に平行移動自在である。従って、上記測定作業の際には、位置固定の従動側ローラ２７に対して前記駆動側ローラ１０が、前記押圧装置１３により、所定の押圧力で押し付けられる。更に、前記駆動側ローラ１０及び上記従動側ローラ２７の上方には図示しない給油ノズルを設けて、これら両ローラ１０、２７の外周面同士の当接部に、温度制御したトラクションオイル等の試料油を供給自在としている。
【００１５】
特に、本例のトラクション係数測定装置の場合には、上記駆動側ローラ１０を固定した上記駆動軸５の高さ位置を、上記従動側ローラ２７を固定した上記従動軸１７の高さ位置よりも、図２に示したδ分だけ、下方にしている。この様な、両軸５、１７の高さ位置の差δは、上記両ローラ１０、２７の直径Ｄ10、Ｄ27のうち、小さい方の直径の1/2000以下、1/20000 以上｛1/20000・min （Ｄ10，Ｄ2 7 ）≦δ≦1/2000・min（Ｄ10，Ｄ27）｝とする。図示の例では、上記両ローラ１０、２７の直径Ｄ10、Ｄ27を同じ（Ｄ10＝Ｄ27）としているので、上記高さ位置の差δは、上記両ローラ１０、２７の直径Ｄ10、Ｄ27の1/2000以下｛δ≦（1/2000）Ｄ10＝（1/2000）Ｄ27｝としている。尚、この様な高さ位置の調節は、上記両軸５、１７の高さ位置を測定しつつ、一方又は双方の軸５、１７の高さ位置を、シム板で調節する事により行なう。そして、この様な調節により、図２から明らかな様に、前記駆動側ユニット用支持板２に支持された上記駆動軸５の遠近動方向（駆動軸５の中心軸が遠近動する事により得られる仮想平面γ）と上記駆動側、従動側両ローラ１０、２７の回転中心ε、ζ同士を結ぶ線（両回転中心ε、ζを含む仮想平面β）とが互いに角度θを有する様にしている。又、本例の場合には、上記駆動軸５及び駆動側ローラ１０を、図２の時計方向に回転させる様に、前記図示しないモータの回転方向を規制している。
【００１６】
上述の様に構成する本例のトラクション係数測定装置により、トラクション係数を測定する場合には、先ず、上記両ローラ１０、２７の外周面同士の当接部で所定のスピンが発生する様に、前記定盤１に対する上記従動側ユニット用支持板３の取付位置を調節する（従動側ユニット用支持板３の取付位置の調節が自在の場合）。上記スピンの程度は、この従動側ユニット用支持板３の上面に支持した従動軸１７と上記駆動軸５とが平行に近い程小さく、これら両軸１７、５同士のなす角度が大きくなる程大きくなる。この様に上記従動側ユニット用支持板３の取付位置を調節したならば、前記給油ノズルから、所定の温度に調整した上記試料油を、上記ローラ１０、２７の外周面同士の当接部に注ぐ。
【００１７】
次いで、前記押圧装置１３により前記駆動側ローラ用支持ブラケット９を、上記従動側ローラ２７に向けて押圧する。この結果、この従動側ローラ２７の外周面と上記駆動側ローラ１０の外周面との当接部に、所定の接触面圧が作用する。この状態で、前記モータにより、駆動プーリ、無端ベルト、従動プーリ１２、駆動軸５を介して、上記駆動側ローラ１０を回転駆動する。測定作業を行なう場合には、所望の回転速度にまで加速した後、その回転速度を保持する。この様に上記駆動側ローラ１０を回転駆動する際、上記駆動軸５の基端部５ａと先端部５ｂとの間に設けた駆動側トルク測定器６により、上記駆動側ローラ１０に付与するトルクを測定する。
【００１８】
以上の準備作業の後、それ迄無負荷であった負荷装置２３により、上記従動側ローラ２７が回転する事に対して、徐々に負荷を加える。そして、前記荷重測定器１５と、前記駆動側トルク測定器６と、前記駆動側回転検出器１１との測定値を、図示しない演算処理器により処理し、やはり図示しないプロッタにより、滑り率とトラクション係数との関係を表わす曲線を得る。この様な曲線を得る測定作業は、上記負荷装置２３による負荷が大きくなり、上記従動側ローラ２７が回転せず、上記駆動側ローラ１０のみが回転する、所謂グロススリップの状態にまで連続して、リアルタイムで行なえる。
【００１９】
特に、本例の構造の場合には、駆動側、従動側両ローラ１０、２７の外周面同士の当接部分であるトラクション部の面圧を確保すべく、前記押圧装置１３により上記駆動軸５を上記従動軸１７に向けて押圧すると、前記駆動側ユニット用支持板２が下方に押される。即ち、前述した駆動軸５の高さ位置と従動軸１７の高さ位置との差δに基づいて、駆動側ローラ１０の外周面の一部で上下方向中央よりも少し上側部分が、上記従動側ローラ２７の外周面の一部で上下方向中央よりも少し下側部分に当接する。
【００２０】
この為、上記トラクション部に於ける、駆動側ローラ１０及び従動側ローラ２７の外周面に関する接線は、図２に鎖線αで示す様に鉛直方向に対して少し傾斜する。そして、前記押圧装置１３に基づく作用とその反作用とに基づき、上記トラクション部に作用する力の方向は、同図に鎖線βで示す様に、水平方向に対して少し傾斜する。特に、上記駆動側ローラ１０の外周面に作用する力の向きは、水平方向に対して少し下向きになる。この為、前記駆動側ローラ支持ブラケット９を介して上記駆動側ローラ１０を支持した、前記駆動側ユニット用支持板２が下方に押される。この結果、前記直動軸受４により前記定盤１の上面に移動自在に支持された、上記駆動側ユニット用支持板２が振動しにくくなる。
【００２１】
更に、本例の場合には、上記駆動軸５及び駆動側ローラ１０を、図２の時計方向に回転させる（従動側ローラ２７との接触部で上向きとなる方向に回転させる）為、上記トラクション部で発生するトラクション力（のうち、上記駆動軸５と共に回転する上記駆動側ローラ１０に作用する、上記トラクション力に基づく反力）が、上記駆動側ユニット用支持板２を下方に押す方向に作用する。この結果、上記駆動側ユニット用支持板２の振動防止効果がより優れたものになる。
【００２２】
尚、図示の例は、トラクション係数の測定時に、従動側ユニット用支持板３を定盤１に対し固定し、駆動側ユニット用支持板２をこの定盤１に対し平行移動自在に支持する構造（請求項１に対応する構造）に就いて示したが、固定の支持板と可動の支持板とを逆（請求項２に対応する構造）にしても良い。即ち、図２で、右側のローラを従動側ローラとし、左側のローラを駆動側ローラとしても良い。この場合には、従動側ローラの回転中心を、駆動側ローラの回転中心よりも低い位置に設ける。但し、回転方向は、前述した場合と逆にして、右側の従動側ローラを反時計方向に回転させるべく、左側の駆動側ローラを時計方向に回転させる（従動側ローラ２７との接触部で下向きとなる方向に回転させる）。
【００２３】
【発明の効果】
本発明のトラクション係数測定装置は、以上に述べた通り構成され作用するので、測定作業の際に有害な振動が発生するのを防止して、トラクション係数を正確に測定でき、摩擦変速機等、各種摩擦伝達装置の性能向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す平面図。
【図２】一部を省略して示す、図１の拡大Ａ−Ａ断面図。
【符号の説明】
１    定盤
２    駆動側ユニット用支持板
３    従動側ユニット用支持板
４    直動軸受
５    駆動軸
５ａ  基端部
５ｂ  先端部
６    駆動側トルク測定器
７ａ、７ｂ  カップリング
８    転がり軸受ユニット
９    駆動側ローラ用支持ブラケット
１０    駆動側ローラ
１１    駆動側回転検出器
１２    従動プーリ
１３    押圧装置
１４    ピストンロッド
１５    荷重測定器
１６    従動側ローラ用支持ブラケット
１７    従動軸
１７ａ  基端部
１７ｂ  先端部
１８    従動側トルク測定器
１９ａ、１９ｂ  カップリング
２０、２０ａ  転がり軸受ユニット
２１    従動側回転検出器
２２    負荷軸
２３    負荷装置
２４    プーリ
２５    プーリ
２６    無端ベルト
２７    従動側ローラ
【図１】
0004085510.tif 000002
【図２】
0004085510.tif 000003