(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設した複数本のプリント基板係止軸と該各プリント基板係止軸に回転自在に嵌着された複数のプリント基板搬送ローラとからなる１対のプリント基板係止部と、該１対のプリント基板係止部を支承し、該１対のプリント基板係止部とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記１対のプリント基板係止部をプリント基板搬送路の外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともにプリント基板の搬送高さに対応する高さに位置する前記プリント基板搬送ローラを回転させる１対の回転伝達機構とから構成したことを特徴とするプリント基板用ストック装置。
【請求項２】
プリント基板搬送ローラの周縁にスプロケットを形成する一方、回転伝達機構は該スプロケツトが噛合する孔を有する無端ベルトを回転させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のプリント基板用ストック装置。
【請求項３】
プリント基板搬送ローラの周縁にウォームホイールを形成する一方、回転伝達機構は該ウォームホイールが噛合するウォームを回転させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のプリント基板用ストック装置。
【請求項４】
１対のプリント基板係止部のうち、少なくとも一方のプリント基板係止部を他方のプリント基板係止部に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じて該１対のプリント基板係止部の相対位置を調整可能としたことを特徴とする請求項１〜３記載のプリント基板用ストック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装用のプリント基板を段積み状に複数枚収納してストックするプリント基板用ストック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント基板用ストック装置としては例えば特開平６−３２１３１７号公報等により既に知られているものがある。
【０００３】
この種のストック装置は、プリント基板の左右側縁をそれぞれ支持する１対のガイドレールと、その１対のガイドレールにそれぞれ備えた無端チェーンであって、前記プリント基板の左右側縁をガイドレールに沿ってそれぞれ搬送する無端チェーンと、それらの無端チェーンを巡回させる巡回手段と、前記１対のガイドレールを内側に所定間隔ずつあけて複数本対向させてそれぞれ並べて備えた１対の起立壁と、その１対の起立壁をストック装置本体に対して昇降させる昇降手段を備えたものであり、電子部品実装機等の前後に設置されてこれらの機械・装置の動作タクトの相違を吸収するために一時的にプリント基板を収納してストックするプリント基板中間バッファ装置等として広く利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来公知のこの種プリント基板用ストック装置においては、複数設けられる１対のガイドレール毎に該ガイドレールと同数の無端チェーンおよび巡回手段（本発明の構成要件である「回転伝達機構」に相当）を備えなければならず、構造が複雑になるばかりでなく重量も過大なものにならざるを得ず、操作性が悪いという欠点を有していた。
【０００５】
本発明は、このような従来装置が有する欠点に鑑みてなされたもので、１対の回転伝達機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることのできるプリント基板用ストック装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設した複数本のプリント基板係止軸と該各プリント基板係止軸に回転自在に嵌着された複数のプリント基板搬送ローラとからなる１対のプリント基板係止部と、該１対のプリント基板係止部を支承し、該１対のプリント基板係止部とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記１対のプリント基板係止部をプリント基板搬送路の外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともにプリント基板の搬送高さに対応する高さに位置する前記プリント基板搬送ローラを回転させる１対の回転伝達機構とから構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板搬送ローラの周縁にスプロケットを形成する一方、回転伝達機構は該スプロケツトが噛合する孔を有する無端ベルトを回転させる構成としたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板搬送ローラの周縁にウォームホイールを形成する一方、回転伝達機構は該ウォームホイールが噛合するウォームを回転させる構成としたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、１対のプリント基板係止部のうち、少なくとも一方のプリント基板係止部を他方のプリント基板係止部に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じて該１対のプリント基板係止部の相対位置を調整可能としたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリント基板用ストック装置につき、実施の形態の一例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態の一例としてのプリント基板用ストック装置の全体構成を示す斜視図である。
図１において、１０Ａおよび１０Ｂは１対のプリント基板係止部、２０は収納部本体、３０はストック装置本体、４０はストック装置本体３０に設けられた昇降駆動手段、５０Ａおよび５０Ｂは回転伝達機構である。
【００１２】
昇降駆動手段４０は、電動モータ４１の回転を伝達歯車機構４２を介して回転支軸４３に伝達する構成になっており、該回転支軸４３には昇降台基部４４が螺合し、該昇降台基部４４に収納部本体２０を載置するための載置台４５が連結されている。
【００１３】
図２は、１対のプリント基板係止部１０Ａ、１０Ｂとともにプリント基板収納部６０を形成する収納部本体２０の拡大斜視図である。
図２において、プリント基板係止部１０Ａは複数本のプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎをプリント基板７０の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設して構成しており、同様にプリント基板係止部１０Ｂも複数本のプリント基板係止軸１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎをプリント基板７０の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設して構成している。
【００１４】
８０は、プリント基板７０の幅に応じてプリント基板係止部１０Ａとプリント基板係止部１０Ｂとの間隔を調整する幅調整装置である。
幅調整装置８０は、収納部本体２０の上下各内面に回転自在に設けられた送りねじ８１、８１（図２には下内面に設けられた送りねじ８１のみ図示）と両送りねじ８１、８１を同期回転させるための連結ベルト８２と両送りねじ８１、８１に螺合してプリント基板７０の幅方向に移動自在とされたスライド部材８３と操作部８４とから構成されている。
【００１５】
プリント基板係止部１０Ａは、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎの上下を収納部本体２０に支持され、該収納部本体２０に固定されている。
【００１６】
プリント基板係止部１０Ｂは、プリント基板係止軸１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの上下を幅調整装置８０のスライド部材８３に支持され、該スライド部材８３とともに移動自在とされている。
【００１７】
図３は、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの部分拡大断面図で、該各軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎには周縁にスプロケット１１を形成したプリント基板搬送ローラ１２が回転自在に嵌着している。１３は、プリント基板搬送ローラ１２の位置合せおよび落下防止用の係止リングで、該係止リング１３はネジ１４によりプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに固定されている。
ここで、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは断面が概ね円形を呈しているので、プリント基板７０の搬入・搬出に際して隅角部が引っ掛かることなくスムーズに搬送されるという効果を有する。
【００１８】
なお、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは必ずしも隣接している必要はなく、各プリント基板係止軸間にプリント基板搬送ローラ１２が嵌着していない所謂、直軸が１〜数本立設してあってもよく、要は搬送されるプリント基板７０の搬送方向の長さに応じて該プリント基板７０の搬送に支障のない適正な間隔毎にプリント基板係止軸を立設しておけばよい。
【００１９】
図４は、回転伝達機構５０Ａおよび５０Ｂの一部断面拡大斜視図である。
同図において、５１Ａ−１〜５１Ａ−ｍ、５１Ｂ−１〜５１Ｂ−ｍは筐体５２Ａ、５２Ｂに回転自在に軸支されたスプロケットで、該スプロケット５１Ａ−１〜５１Ａ−ｍ、５１Ｂ−１〜５１Ｂ−ｍは該スプロケットの両端部５１Ａ−１、５１Ｂ−１と５１Ａ−ｍ、５１Ｂ−ｍとの間に巻回された無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂに係合している。
該無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂは電動モータ５４Ａ、５４Ｂの出力軸に連結された駆動ラチエットに係合することにより、スプロケット５１Ａ−１〜５１Ａ−ｍ、５１Ｂ−１〜５１Ｂ−ｍを回転させながら回動する。
【００２０】
５５Ａ、５５Ｂは筐体５２Ａ、５２Ｂが取り付けられた回転伝達機構移動台で、該回転伝達機構移動台５５Ａ、５５Ｂは固定台５６Ａ、５６Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ５７Ａ、５７Ｂにより、無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂがプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎ方向に近接離間するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００２１】
なお、５８Ａ、５８Ｂはプリント基板７０がプリント基板収納部６０に搬入・搬出される際の導入・導出ローラで、該導入・導出ローラ５８Ａ、５８Ｂは筐体５２Ａ、５２Ｂに回転自在に軸支されるとともに常時、無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂに係合している。
【００２２】
回転伝達機構５０Ａ、５０Ｂは以上の如く構成されるが、回転伝達機構５０Ａと回転伝達機構５０Ｂとは図１に示すように、対向配置される。
【００２３】
そして、回転伝達機構５０Ａは、その固定台５６Ａがプリント基板係止部１０Ａのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に固着されている。
【００２４】
また、回転伝達機構５０Ｂは、その固定台５６Ｂがプリント基板係止部１０Ｂのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に架設されるとともに該固定台５６Ｂをスライド部材８３に設けられたガイドロッド８５，８５が間隙をもって挿通しており、該基板搬送機構５０Ｂは該スライド部材８３とともにプリント基板７０の幅調整方向のみに移動自在とされている。
【００２５】
図５は、図１〜図４を参照しつつ説明したプリント基板用ストック装置の構成の理解を容易にするためにプリント基板７０の搬入方向側から見た部分矢視図を示すものであるので、符号を付すに止め、詳細な説明は省略する。
【００２６】
本実施態様は以上のように構成されるが、次にその動作につき説明する。
図６はプリント基板用ストック装置からプリント基板７０を搬出する際の動作を（ａ）、（ｂ）の手順で示すものである。
【００２７】
図６（ａ）は、搬出動作前の状態を示すもので、プリント基板７０がプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに嵌着しているプリント基板搬送ローラ１２、１２に係止された状態で、回転伝達機構５０Ａ、５０Ｂの無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂは未だ、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに近接していない。
【００２８】
次いで、図６（ｂ）は、回転伝達機構５０Ａ、５０Ｂの無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂがプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに近接し、無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂがプリント基板搬送ローラ１２、１２に係合している状態を示すもので、この状態で無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂを回転駆動することにより、１枚のプリント基板７０が搬出される。
【００２９】
２枚目以降のプリント基板７０搬出動作は、１枚目のプリント基板７０の搬出動作が完了し、回転伝達機構５０Ａ、５０Ｂの無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂをプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎから離間させた後、昇降駆動手段４０を駆動させて２枚目のプリント基板７０と無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂとが図６（ａ）に示す位置になるよう収納部本体２０を上昇または下降させる。
【００３０】
なお、プリント基板７０を搬入する際の動作は搬出とは逆に図６（ｂ）、（ａ）の手順で行えばよいものである。
【００３１】
図７は、回転伝達機構５０Ａおよび５０Ｂの他の例を示す一部断面拡大斜視図である。上記した一の例と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
同図において、１５３Ａ、１５３Ｂは筐体５２Ａ、５２Ｂ内において回転自在に軸支されたウォームで、該ウォーム１５３Ａ、１５３Ｂは伝動ベルト１５９Ａ、１５９Ｂを介して電動モータ５４Ａ、５４Ｂの出力軸に連結される。
【００３２】
５５Ａ、５５Ｂは筐体５２Ａ、５２Ｂが取り付けられた回転伝達機構移動台で、該回転伝達機構移動台５５Ａ、５５Ｂは固定台５６Ａ、５６Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ５７Ａ、５７Ｂにより、ウォーム１５３Ａ、１５３Ｂがプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎ方向に近接離間するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００３３】
なお、５８Ａ、５８Ｂはプリント基板７０がプリント基板収納部６０に搬入・搬出される際の導入・導出ローラで、該導入・導出ローラ５８Ａ、５８Ｂは筐体５２Ａ、５２Ｂに回転自在に軸支されるとともに常時、ウォーム１５３Ａ、１５３Ｂに噛合している。
【００３４】
図８は、本例におけるプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの一の実施態様を示す部分拡大断面図で、該各軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎには周縁にウォームホイールを形成したプリント基板搬送ローラ１１２が回転自在に嵌着している。１１３は、プリント基板搬送ローラ１１２の位置合せおよび位置固定用の係止リングで、該係止リング１１３はネジ１１４によりプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに固定されている。１１５はスラスト軸受である。
【００３５】
図９は、本例におけるプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの他の実施態様を示す部分拡大断面図で、該各軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎには周縁にウォームホイールを形成したプリント基板搬送ローラ２１２が回転自在に嵌着している。２１３は、プリント基板搬送ローラ２１２の位置合せおよび位置固定用の弾性材料からなる係止具で、該係止具２１３は自らの緊締力によりプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに係止されている。
【００３６】
なお、プリント基板用ストック装置にプリント基板７０を搬入する際の基板幅の調整は以下のように行う。
【００３７】
幅調整装置８０の操作部８４により送りねじ８１、８１を同期回転させ、スライド部材８３を移動させ、プリント基板７０の左右両側縁がプリント基板搬送ローラ１２、プリント基板搬送ローラ１１２またはプリント基板搬送ローラ２１２に支持される位置に調整する。
【００３８】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述したが、本発明は該実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で、それに各種の改変を施して実施することが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明に係るプリント基板用ストック装置は上記のように構成されているので、従来装置のように多数の基板搬送機構を備える必要がなく、１対の基板搬送機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることができ、従来装置に比して構造が簡単かつ重量も小さくできるという特徴を有する。
【００４０】
また、可動要素が少ないので故障が低減し、操作性およびメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明プリント基板用ストック装置の一例を示す全体構成斜視図
【図２】本発明プリント基板用ストック装置の一例における収納部本体の拡大斜視図
【図３】本発明プリント基板用ストック装置の一例におけるプリント基板係止軸の部分拡大断面図
【図４】本発明プリント基板用ストック装置の一例における回転伝達機構の一部断面拡大斜視図
【図５】本発明プリント基板用ストック装置の一例のプリント基板搬入方向側から見た部分矢視図
【図６】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明プリント基板用ストック装置の一例における動作説明図
【図７】本発明プリント基板用ストック装置の他の例における回転伝達機構の一部断面拡大斜視図
【図８】本発明プリント基板用ストック装置の他の例におけるプリント基板係止軸の部分拡大断面図
【図９】本発明プリント基板用ストック装置の他の例におけるプリント基板係止軸の変形例の部分拡大断面図
【符号の説明】
１０Ａ、１０Ｂ  プリント基板係止部
１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎ  プリント基板係止軸
１１  スプロケット
１２、１１２、２１２  プリント基板搬送ローラ
１３、１１３  係止リング
１４、１１４  ネジ
２０  収納部本体
３０  ストック装置本体
４０  昇降駆動手段
４１、５４Ａ、５４Ｂ  電動モータ
４２  伝達歯車機構
４３  回転支軸
４４  昇降台基部
４５  載置台
５０Ａ、５０Ｂ  回転伝達機構
５１Ａ−１〜５１Ａ−ｍ、５１Ｂ−１〜５１Ｂ−ｍ  スプロケット
５２Ａ、５２Ｂ  筐体
５３Ａ、５３Ｂ  無端ベルト
５５Ａ、５５Ｂ  回転伝達機構移動台
５６Ａ、５６Ｂ  固定台
５７Ａ、５７Ｂ  スライドシリンダ
５８Ａ、５８Ｂ  導入・導出ローラ
６０  プリント基板収納部
７０  プリント基板
８０  幅調整装置
８１  送りねじ
８２  連結ベルト
８３  スライド部材
８４  操作部
８５  ガイドロッド
１１５  スラスト軸受
１５３Ａ、１５３Ｂ  ウォーム
１５９Ａ、１５９Ｂ  伝動ベルト
２１３  係止具
【図１】
0004095316.tif 000002
【図２】
0004095316.tif 000003
【図３】
0004095316.tif 000004
【図４】
0004095316.tif 000005
【図５】
0004095316.tif 000006
【図６】
0004095316.tif 000007
【図７】
0004095316.tif 000008
【図８】
0004095316.tif 000009
【図９】
0004095316.tif 000010