(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種の調剤用薬剤を収容するとともにその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する調剤用薬剤払出装置と、前記調剤用薬剤と同種の調剤用薬剤を含めて収容するとともにその薬剤を取り出して分包袋に分包する薬剤分包機とが設けられた調剤システムにおいて、前記分包袋を詰め込まれる薬袋に調剤情報と薬袋識別情報を印刷するプリンタと、このプリンタに前記薬剤分包機側の調剤情報も印刷させる制御手段とを具え、前記薬剤分包機が前記分包袋に前記薬剤分包機側の調剤情報と前記薬袋識別情報とを印刷するようになっていることを特徴とする調剤システム。
【請求項２】
各種の調剤用薬剤を収容するとともにその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する調剤用薬剤払出装置と、前記調剤用薬剤と同種の調剤用薬剤を含めて収容するとともにその薬剤を取り出して分包袋に分包する薬剤分包機とが設けられた調剤システムにおいて、前記分包袋を詰め込まれる薬袋に調剤情報を印刷するプリンタと、このプリンタに前記薬剤分包機側の調剤情報も印刷させる制御手段とを具え、前記薬剤分包機が前記分包袋に前記薬剤分包機側の調剤情報を印刷するようになっていることを特徴とする調剤システム。
【請求項３】
各種の調剤用薬剤を収容するとともにその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する調剤用薬剤払出装置と、前記調剤用薬剤と同種の調剤用薬剤を含めて収容するとともにその薬剤を取り出して分包袋に分包する薬剤分包機とが設けられた調剤システムにおいて、前記分包袋を詰め込まれる薬袋に調剤情報と薬袋識別情報を印刷するプリンタと、このプリンタに前記薬剤分包機側の調剤情報も印刷させる制御手段とを具え、前記薬剤分包機が前記分包袋に前記薬袋識別情報を印刷するようになっていることを特徴とする調剤システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための調剤システムに関し、詳しくは、シート包装等にて予め纏められた調剤用薬剤を自動的に払い出す調剤用薬剤払出装置に加えて、ばらや端数の薬剤を分包して供給する薬剤分包機が設けられた調剤システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カセットや容器に収容された薬剤を分包して供給する薬剤分包機として錠剤分包機や散薬分包機が知られている。
また、分包すること無く調剤用薬剤を払い出す調剤用薬剤払出装置として、液剤のアンプルを押し出して重力落下させることで払い出すもの（特開平２−２８４０６号公報）が知られている。さらに、調剤用薬剤が幾つかの錠剤や数回又は数十回以上服用する量ごとに予め包装されていて、そのような調剤用薬剤を包装単位で纏めて払い出すタイプの調剤用薬剤払出装置として、錠剤のパックされたシートパック例えばブリスター包装体を摘んで抜き出すもの（特開平２−３０９９６７号公報）も知られている。
そして、これらの装置では、押し出しや、重力落下、あるいは摘み出し等の手法を用いて、調剤用薬剤の自動取り出しが行われる。
【０００３】
なお、調剤済み薬剤を収容するための薬袋に患者名や処方情報などを印刷する薬袋印刷装置も知られている（特開平６−３１５５１１号公報）。
そして、処方箋などの指示書に基づいて調剤用薬剤払出装置から所望の薬剤が払い出されると、それらの薬剤は、薬袋単位で分けられ、対応する薬袋に詰め込まれて、調剤部門から患者や病室等の施用部門へ引き渡される。
このような従来の調剤において、薬袋に調剤用薬剤を詰め込む作業は、通常、最終監査時等に人手で行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の調剤機のうち、自動化の早かった薬剤分包機は、分包速度等の調剤処理効率が可成り改善されて来ているが、逐次包装するという構造上の制約から、その効率向上には困難が伴う。
これに対し、シートパックタイプのＰＴＰ錠剤など纏まった調剤用薬剤を払い出す調剤用薬剤払出装置は、一枚の包装シート等を取り扱うことで多くの調剤用薬剤を払い出すことができるので、そのような取り扱いが可能な場合は効率が良い。
【０００５】
ところが、病院薬局等において調剤される薬剤の必要量は、処方に応じて異なり、多様である。具体的には、患者の体重や症状等によって、一回当たりの服用量や錠数が異なるうえ、一日当たりの施用量や、日数も異なる。そして、纏まった包装シート単位だけで間に合うことは少なく、包装シートの薬剤に端数も加えて供給したり、少量であれば、ばらで供給することが必要とされる。このため、この種の調剤用薬剤払出装置には、切断装置や分割取出装置さらにはシート残余分の保管手段などからなる分割払出手段も付加されている（特開平２−３０９９６７号公報）
【０００６】
しかしながら、そのようなことは、装置構造の複雑化を招来するばかりか、処理効率の低下をも伴う。
また、シートをカットした小片にて供給された薬剤に関しては、老齢者等が誤飲する虞も有り、その場合、鋭利な切断角等で傷つくことが有り得る、といったことも考慮しなければならない。
【０００７】
そこで、付加機構等の無い簡素な調剤用薬剤払出装置と薬剤分包機とを並置しておいて、一の調剤処理を適宜に分担・分散して行わせることも考えられるが、単に並置しただけでは、処方データを分割してそれぞれの装置に入力する作業や、各装置から調剤済み薬剤を収集して同じ薬袋に詰め込む作業などが必要なため、薬剤師等の作業量が増えてしまうばかりか、収集した薬剤を薬袋に詰め込む際に、薬剤と薬袋との確認等に手間取り、却って作業効率や処理効率が低下してしまいかねない。このため、調剤用薬剤払出装置と薬剤分包機とを並設した調剤システムを導入する際に、それらの不都合を回避するには、両装置をどのように結合させるかが、技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、薬剤払出の効率向上に加えて誤飲の防止も達成することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するためになされた本発明の調剤システムについて、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００９】
本発明の調剤システムは（、出願当初の請求項１に記載の如く）、各種の調剤用薬剤を収容するとともにその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する調剤用薬剤払出装置と、前記調剤用薬剤と同種の調剤用薬剤を含めて収容するとともにその薬剤を取り出して分包する薬剤分包機とが設けられた調剤システムにおいて、（前記調剤用薬剤払出装置に内蔵され又は外付けされていて）薬袋に調剤情報を印刷するプリンタと、このプリンタに（前記調剤用薬剤払出装置の払い出す薬剤についての調剤情報とともに）前記薬剤分包機側（で分包される薬剤について）の調剤情報も印刷させる制御手段とを具えたものであることを特徴とする調剤システム。
【００１０】
このような調剤システムにあっては、纏まった量の薬剤は調剤用薬剤払出装置によって薬袋と共に又は薬袋に納めたりして纏めて払い出されるとともに、ばらの少量の薬剤や残りの端数の薬剤は薬剤分包機によって個々に分包されて必要量だけが調剤される。そこで、同種の薬剤を払い出す際に、調剤用薬剤払出装置と薬剤分包機とで分担・分散して払い出しを行うことで、調剤用薬剤払出装置で調剤用薬剤の包装シート等のカットを行わなくても任意の所要量・所要数だけ薬剤を払い出すことが可能となる。しかも、このように同種の薬剤が分担・分散して調剤されても、該当する薬袋には必要な（患者情報，処方情報，及び薬剤情報のうち何れか一つ又は複数のものを含んだ）調剤情報が印刷されているので、混乱すること無く薬剤の取りまとめが行える。
【００１１】
これにより、調剤用薬剤払出装置の簡素化と、薬剤払出処理のスループット向上とを、共に達成することができる。また、包装シート等のカットされた小片を誤飲する虞も無く、分包に用いられる包装紙等は一般に柔らかいので例え誤飲したとしても害が少なくて済む。
したがって、この発明によれば、薬剤払出の処理効率が向上するのに加えて誤飲も防止しうる調剤システムを実現することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の調剤システムについて、これを実施するための形態を説明する。
【００１３】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施形態は、上述した解決手段の調剤システムであって、前記調剤用薬剤払出装置は、取り出した薬剤を前記薬袋またはその内袋に収納する手段が設けられている。
この場合、調剤用薬剤の自動払出に加えて、少なくとも自動払出された薬剤については自動収納まで行われるので、薬剤払出に伴う一連の調剤処理の効率が一層向上するとともに、薬剤師等の作業負担が軽減されることとなる。
【００１４】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施形態は、上述した実施形態の調剤システムであって、前記分包機にて分包された薬剤も前記薬袋またはその内袋に収納する手段が設けられている。
この場合、自動払出されたシートパック等の薬剤に加えて、自動分包された端数の薬剤についても、自動収納がなされるので、さらに一層、薬剤払出処理のスループットが向上するとともに薬剤師等の作業負担が軽減される。
【００１５】
［第３の実施の形態］
病院薬局等において調剤される薬剤には、多くの種類があり、その形態も多様である。具体的には、基本的な錠剤、顆粒剤、散剤、カプセル剤、瓶詰めの水剤、アンプルタイプやバイアルタイプの注射薬、シートパックタイプのＰＴＰ錠剤の他、軟膏や貼付剤などの外用薬もあり、広い意味では包帯やガーゼ等の付随品も含まれる。目薬やチューブ入軟膏などいわゆる丸ものもあり、錠剤や散剤の混じった予製分包袋などもある。しかし、かかる多種多様な調剤用薬剤の袋詰めを、多数の全薬剤が揃ってから行われる最終監査時にしていたのでは、監査作業者の作業量が多いばかりか、薬剤と処方箋とを突き合わせての一致確認作業も煩雑である。そこで、必須の監査作業やそれに付随する作業が軽減されるように、調剤用薬剤の払い出し方を工夫することも重要となる。また、押し出し等の従来手法では難しかった調剤用薬剤についても、自動調剤・自動払出の要請が高まりつつあり、それに応える工夫もなされつつあるが、自動取り出しの行われる範囲が拡大すればするほど、最終監査作業など後続の作業に負担を付け回さないように、調剤用薬剤払出装置に工夫を施すことが必要となる。
【００１６】
このような点も考慮してなされた本発明の第３の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤システムであって、前記調剤用薬剤払出装置は、調剤用薬剤を収容する多数の薬剤カセットと、前記薬剤カセットのうち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを具備したものであって、取り出した薬剤を薬剤の種類ごとに薬袋の内袋に収納する手段が設けられたものである。
【００１７】
この場合、何れかの薬剤カセットに収容された調剤用薬剤が処方箋等に基づいて払い出しの対象になると、その所望の調剤用薬剤は、その薬剤カセットから払出搬送機構によって取り出され、それから所定のところへ払い出される。しかも、その際、取り出された薬剤は、薬剤の種類ごとに、薬袋の内袋に収納される。こうして、最終的には薬袋に納められる各種の薬剤は、自動払出に続く自動袋詰めという一貫した自動処理が施されて、その種類ごとに内袋で小分けされることとなる。そして、そのような薬剤は、薬袋に入れるにしても、収納後の薬袋から出すにしても、内袋中の薬剤は纏まっているので、各薬剤がバラバラになり難く、また、混じり合うことも少ない。これにより、調剤後に行われる監査作業や施用等の際に、薬袋からの出し入れ等を伴いながら行われる薬剤についての分別や計数等の処理が容易かつ確実に行えることとなる。したがって、各種の調剤用薬剤を扱い易い状態で払い出すことができる。
【００１８】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤システムであって、前記調剤用薬剤払出装置は、前記内袋を薬袋に収納する手段が設けられている。
この場合、調剤用薬剤の自動払出に加えて、内袋および薬袋への二重収納まで自動化が達成される。
【００１９】
［第５の実施の形態］
本発明の第５の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤システムであって、前記調剤用薬剤払出装置は、押し出しや重力落下による薬剤取出は固形錠剤や瓶詰め薬剤あるいは箱詰め薬剤などに適用対象が限られること、また摘み出しによる薬剤取出は複数の摘み部材を適切に協動させるとともに多種多様な剤形や薬剤の包装形態ごとに摘み部材の形状等を適合させる必要があるため各種の薬剤を取り扱えるよう調剤用薬剤払出装置の適用範囲を広げるには構造の複雑化が避けられないこと等を考慮して、固形の比較的取り扱い易い薬剤ばかりでなく袋詰めの貼付剤など多様な形態の薬剤についても自動化を図るべく、前記払出搬送機構に、前記の薬剤取り出しを担う摩擦部材が設けられている。
【００２０】
このような形態の調剤システムにあっては、何れかの薬剤カセットに収容された調剤用薬剤が払い出しの対象になると、払出搬送機構の移動等によってその薬剤カセットと払出搬送機構との対応付けがなされて、その薬剤カセットにおける薬剤取り出し位置に払出搬送機構の摩擦部材が向けられる。そして、その摩擦部材の摩擦面と取出位置の調剤用薬剤との接触状態が確保されたところで、駆動装置等によって所定方向へ摩擦部材が動かされると、その所望の調剤用薬剤が、摩擦力によって引きずられて、抜け出るように取り出され、それから所望のところへ払い出される。
【００２１】
このようにして、押し出しや摘み出し或いは重力落下に依らない言わば擦り出しによって調剤用薬剤の取り出しが行われる。これにより、摘み機構等に比べて簡易な構造でありながら、摩擦面さえ有れば、調剤用薬剤の細かな形態や硬軟などに拘わらず適用できるので、適用範囲が広がることとなる。そして、具体的には、押し出し可能な箱入薬剤や摘み出し可能なシートパック剤さらには重力落下可能なアンプル剤は勿論のこと、袋詰め薬剤についても、薬剤カセットから順次取り出して所望の個数だけ払い出すことが可能となる。
したがって、この発明によれば、薬剤形状やその包装形態が多岐に亘っていても広い範囲のものについて調剤用薬剤を不都合無く払い出すことができる。
【００２２】
［第６の実施の形態］
本発明の第６の実施形態は、上述した実施形態の調剤システムであって、前記摩擦部材は、前記薬剤カセットに臨む摩擦面に（望ましくは弾性部材からなる）多数の突起が形成されたものである。
【００２３】
このような形態の調剤システムにあっては、調剤用薬剤に摩擦部材を擦らせると、その接触面において、突起が次々とスティックスリップすること等によって、細かく震える振動が生じる。この振動は、調剤用薬剤に伝わって、調剤用薬剤同士の摩擦係数を下げる。
これにより、所望の調剤用薬剤を摩擦力で抜き出す際に、後続の調剤用薬剤が良く分離されて、摩擦中の調剤用薬剤だけが確実に取り出される。
【００２４】
特に、調剤用薬剤に摩擦部材を擦らせる際に接触面において摩擦部材が上向きに又は斜め上向きに進むように摩擦部材を動かすと、その調剤用薬剤および後続の調剤用薬剤に対して下向きに働く重力との相互作用も加わって、振動が強く励起されるとともに、摩擦中の調剤用薬剤と後続の調剤用薬剤との分離も一層良くなる。
これにより、所望の調剤用薬剤だけを確実に払い出すことができる。
【００２５】
［第７の実施の形態］
本発明の第７の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤システムであって、前記調剤用薬剤払出装置は、前記摩擦部材について前記薬剤カセットに臨む摩擦面の可動範囲を拡縮する手段が設けられたものである。
【００２６】
このような形態の調剤システムにあっては、薬剤取り出し対象の薬剤カセットにおける薬剤取り出し位置に払出搬送機構の摩擦部材が向けられる際に、その可動範囲が該当カセット又は該当薬剤のサイズに合わせて拡縮される。そして、その摩擦部材の摩擦面と取出位置の薬剤との接触状態が過不足無く確保されたところで、摩擦部材が動くと、その所望の薬剤が確実に取り出され所望のところへ払い出される。
【００２７】
これにより、薬剤カセットの幅などが異なっていても、調剤用薬剤の払い出しが確実に行われる。しかも、薬剤取り出しに摩擦部材が用いられているので、その作用範囲の拡縮は、駆動範囲を選択的に行ったり、摩擦面を部分的に覆ったりすることなどで、簡便に具現化することができる。
したがって、この発明によれば、薬剤形状やその包装形態が多岐に亘ることに基づき、高さや幅の異なる各種サイズの薬剤カセットを混在させても、不都合無く調剤用薬剤を払い出すことができる。
【００２８】
［第８の実施の形態］
本発明の具体的な実施形態は、上述した実施形態の調剤システムであって、前記薬剤カセットは、それぞれ、収容容易なように上部が解放されていて調剤用薬剤を横一列に並べて収容するものであって、収容中の調剤用薬剤を薬剤取り出し位置へ向けて付勢する手段が設けられたものであり、前記払出搬送機構は、薬剤取出手段および薬剤搬送手段を含んだものであり、前記薬剤取出手段は、前記薬剤カセットのそれぞれに対応して前記摩擦部材が設けられたものであり、又は前記薬剤カセットの一つ若しくは幾つかに対応して前記摩擦部材が設けられるとともにその摩擦部材若しくはそのうち何れかの摩擦部材を前記薬剤カセットの任意のものの取り出し位置へ移動させる手段が連結されたものであり、前記薬剤搬送手段は、前記薬剤カセットから前記薬剤取出手段によって取り出された調剤用薬剤を前記薬剤取出手段から受け取り可能な位置と所定の払出位置とに亘って設けられた単一の又は複数連結の搬送機構を有したものである。
【００２９】
【第１実施例】
本発明の調剤システムの第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、全体のシステム構成を模式的に簡略化して示したものであり、縦断正面図である。また、図２は、そのうち本体部の構造をやはり模式的に簡略化して示したものであり、（ａ）が背面図、（ｂ）がＡＡ縦断側面図である。さらに、図３は、薬剤取り出し位置まわりの縦断側面拡大図であり、図４は、摩擦部材の配置状態を背面からみた拡大図であり、図５は、調剤用薬剤払出装置の本体部および袋詰め部ならびに薬剤分包機における各制御装置についての機能関連図である。なお、図中では、左右方向すなわち脇方向をＸ方向とし、上下方向すなわち鉛直方向をＹ方向とし、前後方向すなわち奥行き方向をＺ方向として示した。また、図５では、主な機能については機能ブロック内に概要フローチャートを示した。
【００３０】
この調剤システムは、薬剤カセットや払出搬送機構を装備した調剤用薬剤払出装置の本体部１０と、これに連結して設けられ薬剤払出に連動して自動袋詰めを行う調剤用薬剤払出装置の袋詰め部４０と、この調剤用薬剤払出装置に並設された錠剤分包機５０とを備えたものである。これらは、少なくとも制御装置同士が通信可能に接続されていて、協動するようになっている。そして、調剤用薬剤払出装置１０＋４０は、調剤用薬剤の自動払出に続けて薬袋への自動袋詰めを行うとともに、その薬袋に錠剤分包機５０側の調剤情報も印刷しておくようになっている。以下、本体部１０、錠剤分包機５０、袋詰め部４０の順に、その構成を詳述する。
【００３１】
調剤用薬剤払出装置の本体部１０は、左右一対の内側板１１（図２（ａ）では一方が右端近くに有り他方が左端から少し中央寄りに有る。図２（ｂ）では一方だけが見えている。）に水平な状態で取着されたレール１２に対しベアリング等の滑り部材を介して棚板１３が複数段（図２では５段）装着されたものであり、各棚板１３は、正面の方へ引き出せるようになっている（図２（ｂ）における最上段のものを参照）。
【００３２】
各棚板１３には、カセット２０を複数個（図２（ａ）では４個）左右（Ｘ方向）に並べて搭載する。各段の各カセット２０は、各種サイズの調剤用薬剤を分担して収納するために、幅がそれぞれ１：２：３：４の比になっているが、これは一例であり、全カセットが同じ幅であっても良く、棚板１３ごとに組み合わせが異なっていても良い。これにより、本体部１０は、水平方向への引出可能な状態で上下左右に並べて多数の薬剤カセット２０が設けられたものとなっている。
【００３３】
カセット２０は、それぞれ、前後（Ｚ方向）に細長い箱状に形成されたものであり、これには、棚板１３への着脱手段なども設けられるが、蓋の部分は無い。そして、その内幅より少し幅の小さい調剤用薬剤１であれば、その中に多数個を入れて整列させると、調剤用薬剤１は、カセット２０の長手方向（Ｚ方向）に延びた直線状に揃うこととなる（図２（ｂ）、図３を参照）。これにより、それぞれの薬剤カセット２０は、上部が解放されていて、調剤用薬剤１を横一列に並べて収容するものとなっている。箱に収納された薬剤や、袋に収納された貼付剤などの他、シート状に収納されたブリスター包装体やＰＴＰ錠剤なども容易に収納されるようになっている。
【００３４】
各カセット２０は、その薬剤取り出し位置に該当する後端部（Ｚ方向先端部）が少し傾斜して上開き気味になっており、そこには切欠２４が形成されている（図２（ａ）、図３を参照）。切欠２４は、調剤用薬剤１が落ちない範囲で、後述のゴムベルト３５（摩擦部材）が遊挿可能な大きさに形成される。また、カセット２０内には、その長手方向へ自由に移動しうる押し具２１と、押し具２１に装着された巻取部２２と、一端側が巻取部２２に巻き付き他端がカセット２０の後端部に取着されたバネ２３とが設けられており、バネ２３が巻取部２２に巻き付くのを利用して押し具２１がほぼ一定の力で奥の方（Ｚ方向）へ進められる。そして、押し具２１と後端部（２４）との間に調剤用薬剤１が収容されていると、調剤用薬剤１は切欠２４の方へ押しつけられる。これにより、薬剤カセット２０は、個々に、収容中の調剤用薬剤１を薬剤取り出し位置へ向けて付勢する手段が設けられたものとなっている。
【００３５】
この本体部１０には、薬剤カセット２０のうち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位置へ搬送するために、払出搬送機構３０も設けられている。払出搬送機構３０は、主として装置の後背部分（図２（ｂ）参照、Ｚ方向正側）に配置され、薬剤取出部３４，３５と、その移動を担う支持部兼駆動部３１，３２，３３と、薬剤搬送部３６とに大別される。
【００３６】
払出搬送機構３０の薬剤取出部は、可動部材３３に装着されたバケット３４と、やはり可動部材３３に装着されカセット２０の切欠２４に進入退出可能なゴムベルト３５とを有するものである。ゴムベルト３５は、一対のローラ３５ｂ間に張られた無端の可撓性帯状体であり、可動部材３３の移動時等にはカセット２０と干渉しないように図示しない駆動装置によって切欠２４から退出させられているが（図２（ｂ）参照）、カセット２０から調剤用薬剤１を取り出す際には切欠２４に進入して最端の調剤用薬剤１に接触させられる（図３参照）。
【００３７】
そして、ローラ３５ｂが図示しない駆動装置によって回転させられると、ゴムベルト３５が調剤用薬剤１との接触面を斜め上へ擦り、これによってゴムベルト３５の上方（Ｂ方向）へ持ち上げられた調剤用薬剤１は、バケット３４に付設された傾斜板３４ａ上を滑ってバケット３４内に落下する（矢印Ｃ参照）。これにより、払出搬送機構３０は、薬剤取り出しを担う摩擦部材としてゴムベルト３５を備えたものとなっている。なお、切欠２４へのゴムベルト３５の進退は、図示の如くローラ３５ｂの移動によって行われるのも良いが、ローラ３５ｂは移動しないで又はローラ３５ｂの移動に加えて、ローラ３５ｂ間に配置した滑り易い当て板等にてゴムベルト３５の一部を切欠２４内に押し出すようにしても良い。また、バケット３４は、受け入れた調剤用薬剤１を一旦溜めておき適宜纏めて排出するために、底が開閉するようになっている。
【００３８】
ゴムベルト３５は、その外周面に小さな多数の突起３５ａが形成されている。突起３５ａは、円筒形（図３，図４参照）でも良いが、型抜きの容易さ等を考慮して円錐形でも良く、切削加工の容易さ等を考慮して角柱形や角錐形でも良い。通常は、ゴムベルト３５の基部と同じ材質のものとなるが、直接接触する部位の摩擦係数を基部よりも大きくする等のために異質の弾性小片を基部に植設または付着させても良い。これにより、摩擦部材３５は、薬剤カセット２０に臨む摩擦面に、弾性部材からなる多数の突起３５ａが形成されたものとなっている。
【００３９】
また、ゴムベルト３５は、左右（Ｘ方向）に複数個（図４では４個）が列設されており、その配置間隔は、カセット２０における切欠２４の間隔に一致しており、その個数は、カセット２０における切欠２４の最大数に一致している。これにより、払出搬送機構３０の薬剤取出部は、横幅の最も広い薬剤カセットに対応して摩擦部材３５が複数設けられたものとなっている。
【００４０】
払出搬送機構３０の支持部兼駆動部は、上述の内側板１１と平行に立設された縦ガイド３１と、これに装着された横ガイド３２と、この横ガイド３２に装着された可動部材３３とを有し、図示しないボールネジまたはタイミングベルト等を含んだ駆動装置によって、横ガイド３２が縦ガイド３１に案内されて上下動（Ｙ方向移動）するとともに、可動部材３３が横ガイド３２に案内されて左右に水平移動（Ｘ方向移動）するものである。その移動可能な範囲は、少なくとも、右端のゴムベルト３５が各段における最右端の切欠２４に到達するところから、左端のゴムベルト３５が各段における最左端の切欠２４に到達するところまでを、カバーしている。これにより、払出搬送機構３０の支持部兼駆動部は、複数の摩擦部材３５のうち何れかを薬剤カセット２０の任意のものの取り出し位置へ移動させるものとなっている。
【００４１】
本体部１０のうち内側板１１より左方の空間には、コンベア３６が設けられている（図２（ａ）参照）。このコンベア３６は、水平な状態で左右に延びて設置され、その一端は、バケット３４の移動可能範囲に至る一方、その他端は、側面パネルを貫き、袋詰め部４０の内部に至っている。そして、コンベア３６の上方に移動してきたバケット３４の底から調剤用薬剤１が排出されると、この調剤用薬剤１が、コンベア３６によって袋詰め部４０へ搬送されて、本体部１０から払い出される。これにより、薬剤搬送手段３０は、薬剤カセット２０から薬剤取出手段によって取り出された調剤用薬剤を薬剤取出手段から受け取り可能な位置と所定の払出位置とに亘って設けられた搬送機構３６を有したものとなっている。
【００４２】
コントローラ１４は、マイクロプロセッサシステムを主体としたものであり、コンベア３６の下等の空間に設置されている（図１，図２参照）。このコントローラ１４は（図５参照）、マイクロプロセッサによるプログラム処理装置１４ａに、ハードディスク等の記憶装置１４ｂと、正面側に設けられた操作パネル等の入力装置１４ｃと、各機構部に装備された駆動装置に接続された適宜のインターフェイス等とを具えたものである。入力装置１４ｃは、調剤の内容を規定する処方情報や、薬剤を受ける患者についての患者情報などからなる処方データを、処理装置１４ａに入力するために、処理装置１４ａに接続されている。
【００４３】
コントローラ１４の記憶装置１４ｂには、各カセット２０の配置やそれに収容された調剤用薬剤のサイズ及び個数などの収容情報と、それぞれの調剤用薬剤ごとに区分して記憶されたその特質や施用上の注意などの薬剤情報と、錠剤分包機５０による分包の可能な薬剤についての分包情報とが保持されている。そして、処理装置１４ａは、入力装置１４ｃを介して処方データが入力されると（ステップＳ１１）、記憶装置１４ｂの収容情報等を参照しながら、薬剤取出を行うために上述の各駆動装置の動作を制御する（ステップＳ１５）。特に、個別駆動の可能なローラ３５ｂの回転を制御する際には、該当するカセット２０における切欠２４の個数に等しい個数のゴムベルト３５だけが動作するよう選択的制御を行う。あるいは、該当する切欠２４に対向しているゴムベルト３５だけが進入するような選択的制御を行う。これにより、摩擦部材３５は、薬剤カセット２０に臨む摩擦面の可動範囲を拡縮する手段が設けられたものとなっている。
【００４４】
また、処理装置１４ａは、処方データが入力されると、薬剤取出の制御に先だって、逐次単調に増加又は減少する一連番号等を用いて各薬袋ごとにユニークな薬袋識別情報を生成するとともに、記憶装置１４ｂの分包情報等をも参照しながら、錠剤分包機５０で分包可能な薬剤であって端数など錠剤分包機５０で分包すべきものが有るか否かの判定処理を行う（ステップＳ１２）。そして、その必要が有れば、必要部分を抽出したり演算を加えて薬剤の種類や数量さらには分包数などを求め、これらと共に薬袋識別情報も含めた分包指令を、後述の錠剤分包機５０のコントローラ５８に送信する（ステップＳ１３）。それから、処方データに加えて記憶装置１４ｂの薬剤情報等を参照しながら、後述の袋詰め部４０のコントローラ４４に対して薬袋印刷を指示するとともにその終了を待ち合わせる（ステップＳ１４）。その指示に際しては上記の薬袋識別情報に加えて薬剤情報や分包情報等の調剤情報も送信するようになっている。
【００４５】
さらに、処理装置１４ａは、薬剤取出の制御（ステップＳ１５）の後に続けて、コントローラ４４に対して薬袋排出の指令を出すとともに（ステップＳ１６）、コントローラ５８から分包終了の通知が送られてくるのを待ち合わせる分包確認処理も行う（ステップＳ１７）。これにより、調剤用薬剤払出装置における本体部１０のコントローラ１４は、コントローラ４４及びコントローラ５８と交信することで、同期をとりながら、袋詰め部４０及び錠剤分包機５０と連動・協動するようになっている。なお、フローチャート等の図示は割愛したが、上述の処理は、処方データの入力ごとに行う他、一処方箋ごとに、あるいは一患者ごとに行うようにしても良い。
【００４６】
次に、錠剤分包機５０は（図１における右側の模式図を参照）、多数の錠剤フィーダ５３と、これらの錠剤フィーダ５３から排出された錠剤１ａを収集する収集機構５４，５５と、この収集機構５４，５５から受けた錠剤１ａを包装する包装装置５６とを備え、処方に応じて適宜の錠剤フィーダ５３から錠剤を排出させ、それを錠剤収集機構５４，５５で収集して下方の錠剤投入部５６ａへ送り込み、さらに包装装置５６で分包袋３に分包するものである。
【００４７】
すなわち、錠剤分包機５０の筐体内には、上の方に薬品庫５１が設けられるとともに、下の方に包装装置５６が設けられ、さらに、これらの間を錠剤収集機構としてのシュート５４及びホッパ５５が連絡しているが、薬品庫５１には、個々にスライドしうる複数の錠剤収納庫５２が横に並べて配設され、それぞれの錠剤収納庫５２には、数個から数十個の着脱可能な錠剤フィーダ５３が縦横に並べて格納されている。
【００４８】
各錠剤フィーダ５３は、多数の錠剤をストックする容器部と指定錠数だけ錠剤を排出する機構とを具えており、これらには、調剤用薬剤払出装置のカセット２０に収容された調剤用薬剤１と同種の調剤用薬剤が、種類ごとに分けられて、ばらの状態すなわちシート等で包装されること無く収容されている。
また、包装装置５６には、包装直前の分包袋３におけるプリントエリアに対して印字可能なプリンタ５６ｂと、包装直後の分包袋３にミシン目を入れたり切断することの可能なカッター５６ｃも、設けられており、適宜カットされた錠剤１ａ入りの分包袋３は、コンベア５７等によって錠剤分包機５０の外のトレイ４５等へ向けて排出されるようになっている。
【００４９】
錠剤分包機５０のこのような動作すなわち分包処理は、内蔵されたコントローラ５８の制御に従って行われるが、このコントローラ５８は（図５参照）、マイクロプロセッサ等を主体に構成されたものであり、調剤用薬剤払出装置のコントローラ１４から送信されて来る分包指令の受信を待って行われる。すなわち、処理装置１４ａから指令を入力すると（ステップＳ３１）、その調剤指示に応じて、所望の錠剤１ａを該当錠剤フィーダ５３から必要個数だけ逐次排出させて必要数の分包袋３にて包装する分包処理を行う（ステップＳ３２）。その際、プリンタ５６ｂを制御して、分包袋３のプリントエリア３ａには薬品名と共に薬袋識別情報も印字させる。そして、コンベア５７による排出も含めて分包処理が終了するとその旨の通知をコントローラ１４に返送するようになっている（ステップＳ３３）。
【００５０】
最後に、袋詰め部４０は（図１参照）、本体部１０からコンベア３６によって払い出された調剤用薬剤１をそのまま薬袋２へ詰め込むために、オートシートフィーダに薬袋２のセットされたプリンタ４１と、薬袋２及び調剤用薬剤１が投入される詰め込みユニット４２とを具えたものであり、本体部１０の隣でコンベア３６の延びたところに連結されている。それらの内蔵ユニット４１，４２は、その順で上から下に配置され、図示しない支持枠や適宜な載置棚の上等に固定または乗載されていて、コントローラ４４の制御に従って動作するようになっている。
【００５１】
袋詰め部４０のプリンタ４１は、一台でも良いが、サイズ等の異なる各種の薬袋２を取り扱うために複数台が設けられ、コントローラ４４の制御に従って適宜の薬袋２を選択して供給するとともに、その薬袋２に患者名や処方情報などの調剤情報や薬袋識別情報を印刷する。また、これらのプリンタ４１には、プリンタ４１から排出された薬袋２が落下する際にそれを詰め込みユニット４２の投入部４２ａへと導くシュート４１ａが、付設されている。これにより、この調剤用薬剤払出装置１０＋４０は、薬袋２に調剤情報を印刷するプリンタを具えたものとなっている。
【００５２】
詰め込みユニット４２は、上部開口が広くて下部開口が狭い投入部４２ａと、その下方に一対が設けられ互いの距離を可変する不図示の水平方向駆動部材および不図示の吸引装置が付加された吸着パッド４２ｂとを具えたものであり、プリンタ４１から排出された薬袋２を投入部４２ａ経由で一対の吸着パッド４２ｂ間に導き、薬袋２を両側から吸着パッド４２ｂで吸着するとともに、吸着パッド４２ｂを離隔させて、薬袋２が口を上に向けて開けた状態で保持されるようになっている。そして、その状態で、調剤用薬剤１が本体部１０からコンベア３６によって搬送されて来ると、その調剤用薬剤１は投入部４２ａを介して薬袋２に投入される。吸着パッド４２ｂを用いた吸引を止めると、薬袋２は、調剤用薬剤１を収容したまま下方へ落下し、コンベア４３によって外のトレイ４５等へ向けて搬出される。これにより、詰め込みユニット４２は、取り出した薬剤１を薬袋２に自動収納するものとなっている。
【００５３】
袋詰め部４０のコントローラ４４は（図５参照）、本体部１０のコントローラ１４と通信可能に接続されたマイクロプロセッサ主体のものであり、プログラム処理等によって、コントローラ１４から薬袋印刷の指令を受けると、適宜のプリンタ４１を選択しそのプリンタ４１を制御して薬袋印刷の処理を行わせる（ステップＳ２１）。そのとき、コントローラ１４からの薬袋印刷指令に付随して来た調剤情報に基づき、薬袋識別情報や患者情報と共に薬袋２に印刷される処方情報が調剤用薬剤１と錠剤１ａとに区別して列記されるよう、プリンタ４１の制御を行う。また、錠剤分包機５０だけから供給され、本体部１０からは供給されない、少量の薬剤についても、薬剤情報を薬袋２に印刷させる。これにより、コントローラ４４は、プリンタ４１を制御して薬袋２への印刷を行わせる際に、本体部１０の払出による調剤用薬剤についての調剤情報だけでなく、錠剤分包機５０にて分包される薬剤についての情報すなわち薬剤分包機側の調剤情報も印刷させる制御手段となっている。
【００５４】
さらに、コントローラ４４は、印刷後の薬袋２がプリンタ４１から排出されて詰め込みユニット４２にセットされると、そのことを検知して、その旨の通知を調剤用薬剤払出装置の本体部１０におけるコントローラ１４に返送する（ステップＳ２２）。
その後は、コントローラ１４からの薬袋排出の指令を待ち、その指令を受け取ると、詰め込みユニット４２から調剤用薬剤１入りの薬袋２を排出させるようになっている（ステップＳ２３）。
【００５５】
このような構成の第１実施例の調剤システムについて、その使用態様及び動作を説明する。
先ず、本体部１０により調剤用薬剤１が取り出されるときの動作等を述べ、次に、本体部１０から払い出された調剤用薬剤１が袋詰め部４０によって薬袋２に詰め込まれるときの動作等を述べる。
【００５６】
先ず、各カセット２０に適宜のＰＴＰ錠剤や貼付剤等の調剤用薬剤１を適当な個数だけ収容し、調剤用薬剤１が押し具２１にて薬剤取り出し位置へ向けて付勢されるようにする。それから、棚板１３を引き出して、その上に各カセット２０を搭載し、棚板１３を押し戻す。同様にして、他段の棚板１３にも、カセット２０を搭載する。その際、コントローラ１４にも、入力装置１４ｃを操作したり作成済みの記録媒体から必要情報を読み込ませたりして、適切な収容情報や薬剤情報を記憶装置１４ｂにセットしておく。また、錠剤分包機５０の錠剤フィーダ５３に収容された錠剤１ａについての分包情報も記憶装置１４ｂにセットする。
こうして、調剤用薬剤１を収容した多数のカセット２０が、薬剤取り出しの可能な状態に、セットされる。
【００５７】
そして、処方箋に基づいて調剤用薬剤１たとえばＰＴＰ錠剤を払い出すときには、入力装置１４ｃの操作等を行って処方箋データをコントローラ１４に入力する。その際、薬剤の種類や個数などの処方情報と共に、患者名その他の患者情報も入力する。すると、コントローラ１４では、それらの入力情報と記憶装置１４ｂの情報とに基づいて分包有無の判定が行われ（ステップＳ１２）、必要があればコントローラ５８への指令送信が行われる（ステップＳ１３）。さらに、コントローラ４４に対する薬袋印刷の指令送出等も行われる（ステップＳ１４）。それから、このコントローラ１４の制御に従って、本体部１０では、以下のような薬剤取出の処理が行われる（ステップＳ１５）。
【００５８】
すなわち、該当する調剤用薬剤１が収容されたカセット２０（図２では上から２段目で右から２番目のカセット）のところへ、可動部材３３が移動し、これに随伴して移動したゴムベルト３５がその該当カセット２０に対向する。この該当カセット２０は切欠２４が３個のものなので、４個のゴムベルト３５のうち３個（図２（ａ）では右端のものを除く左方の３個）だけが対向する。
【００５９】
これら３個のゴムベルト３５が切欠２４に進入して、所定時間だけローラ３５ｂが回転する（図３参照）。すると、ゴムベルト３５に接触していた調剤用薬剤１は、ゴムベルト３５によって斜め上方へ持ち上げられ（矢印Ｂ参照）、その後は重力で落下して、バケット３４に取り込まれる（矢印Ｃ参照）。その際、ゴムベルト３５と調剤用薬剤１との接触は多数の突起３５ａを介在して維持され、突起３５ａは、調剤用薬剤１と擦れ合う際、個々のタイミングでときどきスティックスリップを生じるので、全体としては細かな微小振動が発生する。
こうして、ゴムベルト３５に接していない後続の調剤用薬剤１を一緒に引き出すこと無く、調剤用薬剤１は該当カセット２０から一個だけが確実に取り出される。
【００６０】
そして、このような動作が指定個数の分だけ繰り返されると、バケット３４の中には、必要な調剤用薬剤１が必要な個数だけ確保される。また、他の種類の調剤用薬剤についての払出も指定されていれば、さらに、可動部材３３がその調剤用薬剤を収容したカセット２０のところへも移動し、そのカセット２０の切欠２４に対応した数（すなわち１個〜４個のいずれか）のゴムベルト３５が動作して、その調剤用薬剤も指定個数だけバケット３４の中に追加される。
こうして、指定された各種の調剤用薬剤は、必要なものが必要なだけ、バケット３４に収集される。
【００６１】
それから、可動部材３３が移動して、バケット３４がコンベア３６の上方に来たとき、バケット３４の底が開閉する。そうすると、収集された調剤用薬剤は、コンベア３６の上に落下して、コンベア３６によって搬送され、袋詰め部４０へ送り込まれる。
こうして、薬剤カセット２０のうち所望の調剤用薬剤を収容しているものから、その薬剤が取り出され、その薬剤が所定の薬剤払い出し位置すなわち袋詰め部４０へ搬送されて、調剤用薬剤払出装置の本体部１０による薬剤の自動払出が行われる。その際、調剤用薬剤１は、包装シート等にて包装されたものであっても、包装シートの切断等を伴うこと無く、包装されたままで纏まって払い出される。
【００６２】
次に、本体部１０から取り出された調剤用薬剤１が袋詰め部４０によって薬袋２に詰められる動作等について説明する。
本体部１０の各カセット２０には適宜の調剤用薬剤１が収容されており、袋詰め部４０のプリンタ４１には充分な枚数の薬袋２がセットされており、錠剤分包機５０の各錠剤フィーダ５３にも適切な錠剤１ａがセットされているものとする（図１参照）。
【００６３】
そして、入力装置１４ｃを介して処方データが本体部１０のコントローラ１４に入力され（図５におけるステップＳ１１）、コントローラ１４のプログラム処理によって、シート単位での調剤用薬剤１の払出に加えて端数の錠剤１ａの分包も行う必要があると判定されると（ステップＳ１２）、コントローラ１４からコントローラ５８へ分包指令が送信される（ステップＳ１３）。すると、錠剤分包機５０では、その指令を受けて（ステップＳ３１）、指定された個数の錠剤１ａが、指定された包数の分包袋３に、分包される（ステップＳ３２）。その際、分包袋３のプリントエリア３ａには、薬品名と共に薬袋識別情報として薬袋番号が印字される。こうして、端数の錠剤１ａが分包され、その錠剤１ａはコンベア５７等にてトレイ４５へ送り出される。それから、所定の終了通知がコントローラ５８からコントローラ１４へ送信されて、分包処理の終了したことが錠剤分包機５０から本体部１０へ報せられる（ステップＳ３３）。
【００６４】
また、コントローラ１４からコントローラ４４に対して薬袋印刷の指令送出が行われると（ステップＳ１４）、袋詰め部４０では、その指令を受けて、薬袋印刷が行われる（ステップＳ２１）。すなわち、薬袋２の印字欄に対し、該当プリンタ４１によって、日付や薬袋番号に加えて調剤情報が印字される（図６（ａ）参照）。その薬袋番号は、錠剤分包機５０にて分包袋３のプリントエリア３ａに印字された薬袋番号と一致する。また、調剤情報としては、患者情報や，処方情報，薬剤情報が挙げられるが、患者情報としては患者名や患者コードなど、処方情報としては内容物や用法など、薬剤情報としては薬品名やその効用などが挙げられる（図６（ｂ）参照）。
【００６５】
そして、それらの情報の印刷に際し、特に、処方情報の内容物については、本体部１０による払出の単位たとえばシート単位を明記するとともに、錠剤分包機５０による分包の単位たとえば錠数や包数も明記される。また、薬剤情報の印刷では、本体部１０にて払い出した薬剤についての説明文や説明図はもちろん、本体部１０による払い出しの対象とならなかった薬剤であっても、錠剤分包機５０による分包がなされた薬剤については、その説明が印刷される。こうして、薬袋２には薬剤分包機側の調剤情報も印刷される。
【００６６】
印刷後、その薬袋２は、シュート４１ａを介して詰め込みユニット４２に送り込まれて、口が開けられ、その状態で保持される。それから、所定のセット終了通知がコントローラ４４からコントローラ１４へ送信されて、薬袋２が調剤用薬剤１の投入可能な状態にセットされたことが袋詰め部４０から本体部１０へ報せられる（ステップＳ２２）。
そうすると、調剤用薬剤払出装置の本体部１０では、上述したようにして処方データに基づく薬剤取出が行われ（ステップＳ１５）、所望の調剤用薬剤１が、シート単位等の纏まった単位で取り出されて、コンベア３６等を介して詰め込みユニット４２内の薬袋２に詰め込まれる。
【００６７】
それから、コントローラ１４からコントローラ４４に薬袋排出の指令が送信され（ステップＳ１６）、袋詰め部４０では、この指令を受けて（ステップＳ２３）、調剤用薬剤１入りの薬袋２が詰め込みユニット４２からトレイ４５へコンベア４３にて搬出される。
こうして、トレイ４５には、一つの処方箋によって指示され、調剤用薬剤払出装置１０＋４０と錠剤分包機５０との分担・分散調剤によって自動調剤された薬剤１，１ａが薬袋２と共に収集される。
【００６８】
その後、これらの薬剤は最終監査等に供するために監査部門等へ運ばれるが、調剤用薬剤払出装置１０＋４０にて払い出された薬剤１は既に薬袋２に自動収納されているので、全部を纏める際、作業者は、分包袋３に入った残りの錠剤１ａを、薬袋２に詰め込むだけで済む。しかも、その際、薬袋２の薬袋番号と分包袋３の薬袋番号とをつき合わせることで容易かつ確実にチェックすることができる。なお、コントローラ１４では、コントローラ５８からの分包終了通知によって一処方箋に基づく調剤が完了したことを確認してから（ステップＳ１７）、次の処方箋に基づく調剤が開始される。
【００６９】
【第２実施例】
図７に全体の縦断正面図を示し図８に各制御装置の機能関連図を示した本発明の調剤システムの第２実施例について説明する。図７は上述の第１実施例の図１に対応し、図８は図５に対応しており、同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００７０】
この調剤システムが上述の第１実施例と相違するのは、薬袋４を供給するプリンタ６１が袋詰め部４０に追加された点と、もう一台の詰め込みユニット６２が袋詰め部４０に追加された点と、コンベア６３及びエレベータ６４からなる分包袋３の移送機構が袋詰め部４０及び錠剤分包機５０間に介装された点である（図７参照）。なお、これらの追加に伴って、各コントローラ１４，４４，５８の処理も一部が変更されている（図８参照）。
【００７１】
薬袋４は外袋となり、薬袋２はその中に入れられる内袋となるよう、薬袋４は薬袋２より大きなサイズに形成され、薬袋２は収納薬剤が透けて見えるように透明または半透明なフィルム等を用いて形成されている。プリンタ６１もプリンタ４１と同様にコントローラ４４の制御に従って調剤情報等の印刷を行うものであり、それらから排出された薬袋４も薬袋２と同様にシュート４１ａを介して詰め込みユニット４２さらには次の詰め込みユニット６２へ送り込まれるようになっている（図７参照）。
【００７２】
詰め込みユニット６２は、上述した詰め込みユニット４２とほぼ同様のものであり、詰め込みユニット４２を通過して落ちて来た薬袋４を、口を開けた状態で保持しうるようになっている。また、底板を開けて薬袋４をコンベア４３へ排出するようにもなっている。
分包袋３の移送機構は、コントローラ５８の制御に従って、コンベア５７にて搬出された分包袋３を、先ずエレベータ６４の昇降台でコンベア６３の高さまで持ち上げ、次にコンベア６３で詰め込みユニット４２の投入部４２ａへ送り込むものである。これにより、錠剤分包機５０にて分包された錠剤１ａ等の薬剤も薬袋２に自動収納するようになっている。
【００７３】
コントローラ１４は、処方箋データの入力後、内袋印刷すなわち薬袋２の印刷に先だって、外袋印刷すなわち薬袋４の印刷の指令送出および確認を行う（ステップＳ１Ａ）。また、内袋排出すなわち薬袋２の排出の後に、外袋排出すなわち薬袋４の排出の指令を送出する（ステップＳ１Ｂ）。なお、分包袋３が薬袋２に自動収納されるようになったことに適合するため、分包確認の処理を内袋排出より先に行う（ステップＳ１６，Ｓ１７）。また、図示は割愛したが、内袋に対する処理（ステップＳ１２〜Ｓ１７）の部分は、処方データで指示された薬剤の種類ごとに繰り返すようにもなっている。
【００７４】
コントローラ４４は、薬袋２を対象とした内袋印刷や内袋への薬剤収納などの制御に加えて（ステップＳ２１〜Ｓ２３）、薬袋４を対象とした外袋印刷や外袋への内袋収納などの制御も行うようになっている（ステップＳ２Ａ〜Ｓ２Ｃ）。その際、薬袋２には調剤情報のうち該当する薬剤についての情報だけをプリンタ４１にて印刷させる一方、薬袋４には処方データで指定された全種類の薬剤についての調剤データをプリンタ６１にて印刷させる。また、薬袋４を詰め込みユニット６２にセットさせるときには詰め込みユニット４２の底板を開かせる制御も行うようにもなっている。
【００７５】
コントローラ５８は、分包処理を終えた後、その終了を通知する前に、エレベータ６４及びコンベア６３を制御して、分包袋３が詰め込みユニット４２まで運ばれてそこへ投入される搬出処理を行わせる（ステップＳ３Ａ）。このこととコントローラ１４の分包確認処理とにより、錠剤分包機５０から供給される端数の錠剤１ａも確実に薬袋２に自動収納されるようになっている。
【００７６】
このような第２実施例の調剤システムの場合、処方データが入力されると、先ず、薬袋４の印刷が行われ、その薬袋４が詰め込みユニット４２を通過して詰め込みユニット６２にセットされる（ステップＳ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ２Ｂ）。こうして、外袋となる薬袋４の準備が調ったところで、薬剤の種類ごとに、薬袋２の印刷および詰め込みユニット４２へのセットが行われ（ステップＳ１４，Ｓ２１，Ｓ２２）、その薬袋２にカセット２０からの調剤用薬剤１が投入されるとともに（ステップＳ１５）、錠剤フィーダ５３からの錠剤１ａも投入され（ステップＳ１３，Ｓ３１〜Ｓ３３，Ｓ１６）、それから、その薬袋２が詰め込みユニット６２内の薬袋４に投入される（ステップＳ１７，Ｓ２３）。
こうして、処方箋で指示された各種の薬剤のうち一番目の種類のものは、シート等にて纏められたものばかりか分包された端数のものも総てが、一番目の内袋すなわち薬袋２に収納される。
【００７７】
さらに、コントローラ１４は、処方データに次の薬剤が指定されていれば、次の薬袋２についても同様の制御を繰り返す（ステップＳ１２〜Ｓ１７）。すると、同様にして、処方箋で指示された各種の薬剤のうち二番目の種類のものも、やはりシート等にて纏められたものばかりか分包された端数のものも総てが、二番目の内袋すなわち薬袋２に収納される。この薬袋２も、先の薬袋２同様、詰め込みユニット６２内の薬袋４に投入される。また、処方データに未処理の薬剤が残っている間、同様の処理が繰り返される。
【００７８】
そして、一つの処方箋についての薬剤取り出しが完了すると、コントローラ１４からコントローラ４４に対して外袋排出の指令が送信され（ステップＳ１Ｂ）、詰め込みユニット６２内の薬袋４は、詰め込みユニット６２から排出されて、コンベア４３によってトレイ４５へ送り出される（ステップＳ２Ｃ）。
こうして、一つの処方箋に対応した薬剤の自動払出および自動袋詰めが行われる。そして、各処方箋ごとに同様の処理が繰り返えされて、処方箋単位での自動払出等が行われる。また、処方箋ごとに限らず、患者名や患者コード等を基準にして上記の処理を繰り返えすようにすることで、患者単位での自動払出等も行われる。
【００７９】
こうして袋詰めまで一貫した自動処理によって払い出された薬剤は、調剤部門から監査部門に運ばれて、最終監査等の対象とされる。その際、薬剤の数量が少ない場合は、内袋２を薬袋４から取り出すだけでその中の薬剤１，１ａの種類や個数等を確認できるので便利である。また、薬剤の数量が多くて透かして見ただけでは確認できない場合は、内袋２を薬袋４から取り出すとともに、内袋２からその中の薬剤１，１ａも取り出すが、既に薬剤の種類ごとに袋が分かれているので、確認作業が楽なばかりか薬剤を薬袋の中に戻すのも容易である。
【００８０】
【第３実施例】
図９に各制御装置の機能関連図を示した本発明の調剤システムの第３実施例について説明する。図９は上述の第２実施例の図８に対応しており、同一の構成要素には同一の符号が付されている。
この調剤システムが上述の第２実施例と相違するのは、調剤用薬剤払出装置の本体部１０がブリスター包装体等の切断手段等も具えている点と、これに伴って、コントローラ１４及びコントローラ５８の処理も一部が変更されている点である。
【００８１】
切断手段等も具えた調剤用薬剤払出装置は、薬剤を包装体等の纏まった単位で払い出すことに加えて、端数の薬剤が必要なときには包装体等を適宜切断して必要な分だけの薬剤を払い出せるようになっている（詳細は特開平２−３０９９６７号公報など参照）。そのコントローラ１４は、コントローラ５８への分包指令送信に際し（ステップＳ１３）、コントローラ５８からの確認応答を受け取り、錠剤分包機５０が分包可能な状態か否かをチェックするようになっている。また、コントローラ１４は、上述したように包装体等を切断すること無くその纏まった単位で取り出すシート取出の制御に加えて（ステップＳ１５）、切断を伴った端数取出の制御も行う（ステップＳ１Ｃ）。もっとも、この端数取出は、錠剤分包機５０による分包が不可能なときだけ行われるようになっている。
【００８２】
さらに、錠剤分包機５０のコントローラ５８は、コントローラ１４から分包指令を受け取ると、その指令に従う処理が可能か否かを確認し、確認結果を返答する（ステップＳ３Ｂ）。そして、分包可能なときだけその処理を行うようになっている（ステップＳ３Ｃ）。分包指令で指定された薬剤が錠剤フィーダ５３に無かったり、有ったとしてもその錠剤フィーダ５３が作動しなかったような場合に、分包不可能と応答する。
【００８３】
この場合、錠剤分包機５０が分包可能な限り、上記の実施例と同様に、調剤用薬剤払出装置によるシート取出と錠剤分包機５０による端数分包とが行われて、速やかに所望の薬剤が供給される。
これに対し、錠剤分包機５０による分包が不可能な薬剤については、調剤用薬剤払出装置によってシート取出と共に端数切断も行われて、一応、所望の薬剤が必要なだけ供給される。
【００８４】
こうして、包装シート等のカットが可能であっても、錠剤分包機による分包が優先的に行われて、全ユニットが適正に動作する通常状態では調剤用薬剤の包装シート等のカットを行うまでもなく任意の所要量・所要数だけ薬剤を迅速に払い出すことが可能となる一方、該当錠剤が不足したり分包機が充分に動作しないようなときでも錠剤分包機の都合で調剤システム全体が動作停止に至るのを回避することができる。なお、その場合でも、包装シート等のカットは、誤飲による害を考慮して、薬剤や包装材の種類ごとに、選択的に可否を設定しうるようにするのが望ましい。
【００８５】
【変形例】
上述の第１，第２実施例では、調剤用薬剤を取り出して袋詰め部４０に送り込む本体部１０が、多様な調剤用薬剤を払い出すことのできる単一のものとなっているが、これは、袋詰め部４０との組み合わせによる効果が最も大きいと思われる一例である。本発明は、これに限定されるものでなく、本体部１０に第３実施例の如き調剤用薬剤払出装置や他の既成品を用いても良い。その場合、単一の装置でも良いが、種類の異なる薬剤を収容した複数台を並置するとともに、それらから取り出された調剤用薬剤を収集して袋詰め部４０へ運び込む搬送機構等を介装するのも良い。
【００８６】
また、プリンタ４１やプリンタ６１は、袋詰め部４０に内蔵させたが、これに限定されるものでは無い。薬袋２や薬袋４を詰め込みユニット４２へ投入することが可能であれば、本体部１０に内蔵させても良く、あるいは別ユニットに纏めても良い。
【００８７】
さらに、薬剤分包機は、錠剤分包機５０に限られるものでなく、散薬分包機など所望の薬剤を適量ずつ分包しうる分包機であれば良い。そのような散薬分包機を錠剤分包機５０に代えて設置しても良く、両者を並置しても良く、何れか一方を複数台列設しても良く、両者共に複数台を設けても良い。
【００８８】
また、何れの実施例においても調剤用薬剤払出装置の本体部１０のコントローラ１４の処理装置１４ａが袋詰め部４０のコントローラ４４や錠剤分包機５０のコントローラ５８を制御することでシステム全体が協動するようになっているが（図５，図８，図９参照）、システム全体のシーケンス制御等の部分（例えばステップＳ１１，Ｓ１２や指令送出などの処理）は、入力装置１４ｃ等を伴って又は伴わずに独立したメインのコントローラが司るようにしても良い。あるいは、他のコントローラ４４やコントローラ５８に委ねても良い。
【００８９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては、調剤用薬剤の包装シート等のカットを行わなくても任意の所要量・所要数だけ薬剤を払い出せるとともに、同種の薬剤が分担・分散して調剤されても調剤情報に基づいて薬剤の取りまとめが行えるようにしたことにより、薬剤払出の処理効率が向上するのに加えて誤飲も防止しうる調剤システムを実現することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の調剤システムの第１実施例について、全体の縦断正面図である。
【図２】    そのうちの調剤用薬剤払出装置の本体部について、（ａ）が背面図、（ｂ）が縦断側面図である。
【図３】    薬剤取り出し位置まわりの縦断側面拡大図である。
【図４】    摩擦部材の配置状態を背面からみた拡大図である。
【図５】    調剤用薬剤払出装置の本体部および袋詰め部ならびに薬剤分包機における各制御装置についての機能関連図である。
【図６】    薬袋およびそれに印刷される調剤情報の例である。
【図７】  本発明の調剤システムの第２実施例について、全体の縦断正面図である。
【図８】    その各制御装置についての機能関連図である。
【図９】  本発明の調剤システムの第３実施例について、その各制御装置についての機能関連図である。
【符号の説明】
１    調剤用薬剤（シート状に包装されたＰＴＰその他の払出対象薬剤）
１ａ  錠剤（玉剤や散剤その他の分包対象薬剤）
２    薬袋（外袋または内袋）
３    分包袋（包装紙、包装帯）
３ａ      プリントエリア（薬袋識別情報等を印刷可能な面領域）
４    薬袋（内袋または外袋）
１０  本体部（調剤用薬剤払出装置）
１１      内側板（固定部材、カセット支持手段）
１２      レール（引出用部材、カセット支持手段）
１３      棚板（可動部、カセット支持手段）
１４      コントローラ（制御装置）
１４ａ        処理装置（プログラム実行手段）
１４ｂ        記憶装置（主記憶、二次記憶）
１４ｃ        入力装置（操作パネルや通信回路等の処方データ入力手段）
２０  カセット（薬剤カセット）
２１      押し具（進退部材、付勢手段）
２２      巻取部（バネ力伝達部材、付勢手段）
２３      バネ（弾性体、前進力発生部材、付勢手段）
２４      切欠（摩擦部材進入部位、薬剤取り出し位置）
３０  払出搬送機構（薬剤取出手段＋摩擦部材移動手段＋薬剤搬送手段）
３１      縦ガイド（Ｙ方向案内部材、上下駆動手段、棚間移動手段）
３２      横ガイド（Ｘ方向案内部材、左右駆動手段、棚内移動手段）
３３      可動部材（ＸＹ移動部、摩擦部材装着体、カセット間移動手段）
３４      バケット（仮受箱、薬剤取出手段）
３４ａ        傾斜板（取り出し薬剤の案内部材、薬剤取出手段）
３５      ゴムベルト（弾性体、無端部材、摩擦部材、薬剤取出手段）
３５ａ        突起（弾性体、摩擦部材、薬剤取出手段）
３５ｂ        ローラ（無端部材、摩擦部材駆動手段、薬剤取出手段）
３６      コンベア（薬剤搬送手段）
３７      払出箱（調剤用薬剤の払出位置）
４０  袋詰め部（連動部、付加部、調剤用薬剤払出装置）
４１      プリンタ（薬袋供給手段、調剤情報印刷手段）
４１ａ        シュート（薬袋案内路）
４２      詰め込みユニット（薬袋またはその内袋に対する袋詰め装置）
４２ａ        投入部（薬袋又はその内袋および薬剤の受入口）
４２ｂ        吸着パッド（薬袋又は内袋に対する開口手段兼保持手段）
４３      コンベア（薬袋搬送機構、薬袋排出手段）
４４      コントローラ（制御装置）
５０  錠剤分包機（薬剤分包機）
５１      薬品庫（薬品棚部、錠剤収納庫格納部）
５２      錠剤収納庫（錠剤フィーダ格納ユニット）
５３      錠剤フィーダ
５４      シュート（案内路、上部錠剤収集経路、錠剤収集機構）
５５      ホッパ（共通路、下部錠剤収集経路、錠剤収集機構）
５６      包装装置
５６ａ        錠剤投入部（収集錠剤投入口）
５６ｂ        プリンタ（ヘッド、組込印刷機構、薬袋識別情報印刷手段）
５６ｃ        カッター（包装帯切断機構、分包袋切断機構）
５７      コンベア（分包袋搬送機構、分包袋排出部）
５８      コントローラ（制御装置）
６１      プリンタ（薬袋供給手段、調剤情報印刷手段）
６２      詰め込みユニット（薬袋の外袋に対する袋詰め装置）
６３      コンベア（横移送機構、分包袋の導入手段）
６４      エレベータ（縦移送機構、分包袋の導入手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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