(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラミネートロールを用いてフィルム等のラミネート基材を被処理材の表面にラミネートする処理において、ラミネートロールに送るラミネート基材の蛇行を制御する方法であって、
互いに対向する側板間に、回転自在な複数本の小径ロールが所定の円周上に沿って配列され、その各小径ロールの両端がそれぞれ上記側板に可動自在に支持されているとともに、上記側板の少なくとも１つが上記円周の中心を軸として回転できるように構成されてなる蛇行調整ロールを、ラミネートロールの前段に配置し、その蛇行調整ロールの小径ロールにラミネート基材を接触させながら走行させ、ラミネート基材の蛇行量に応じて蛇行調整ロールの側板を回転させて蛇行を制御することを特徴とするラミネート基材の蛇行制御方法。
【請求項２】
上記小径ロール群がロール幅方向に複数配列されてなる多連の蛇行調整ロールをラミネートロールの前段に配置し、その多連の蛇行調整ロールの前段でスリットしたラミネート基材を、各列の小径ロールに振り分けて蛇行を制御することを特徴とする請求項１記載のラミネート基材の蛇行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルム（シート）等のラミネート基材の蛇行を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フィルム等の蛇行を制御する方法として、走行系の送りロールを傾斜させる方法や、走行系にテーパロールを用いる方法等が提案されており、また、複数条にスリットした後のフィルムを振り分ける方法も種々提案されている。
【０００３】
一方、鋼板等にフィルムをラミネートする方法として、あらかじめフィルムを複数条にスリットしておき、それらスリット品を１軸または多軸の巻出軸に所定の間隔（ドライラミネート部）をあけてセットし、各スリット品を巻き出しながらラミネートロールにおいて鋼板等に貼り合わせる方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したラミネート方法では、ラミネート処理を行う前段にフィルムをスリットする工程を別途設ける必要がある。また、巻き出したスリット品（フィルム）をラミネートロールに誘導する際に、フレヤーが生じてフィルムが蛇行することがあるため、鋼板等の所定位置にフィルムを精度よくラミネートすること、つまりドライラミネート部を精度よく作ることが困難である。
【０００５】
なお、ドライラミネート部を精度よく作る方法として、鋼板等の全面にフィルムをラミネートした後、ドライラミネート部に相当する部分をカット・剥離するという方法があるが、この場合、剥離部分がロスになるという問題がある。
【０００６】
本発明はそのような実情に鑑みてなされたもので、ラミネートロールを用いてフィルム等のラミネート基材を鋼板等の表面にラミネートする処理において、ラミネートロールに送るラミネート基材の位置ずれをなくすことのできるラミネート基材の蛇行制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のラミネート基材の蛇行制御方法は、互いに対向する側板間に、回転自在な複数本の小径ロールが所定の円周上に沿って配列され、その各小径ロールの両端がそれぞれ側板に可動自在に支持されているとともに、側板の少なくとも１つが上記円周の中心を軸として回転できるように構成されてなる蛇行調整ロールを、ラミネートロールの前段に配置し、その蛇行調整ロールの小径ロールにラミネート基材を接触させながら走行させ、ラミネート基材の蛇行量に応じて蛇行調整ロールの側板を回転させて蛇行を制御することによって特徴づけられる。
【０００８】
本発明の蛇行制御方法に用いる蛇行調整ロールは、前記したように、側板の少なくとも１つが回転可能であり、しかも各小径ロールの両端が側板に可動自在に支持されているので、図１及び図６に例示するように、側板１１、１２を回転させると、小径ロール１０・・１０の全体が捻られた状態となり、各小径ロール１０が傾く。このようにして小径ロール１０を傾けると、蛇行調整ロール１を通過するフィルムＦ（ラミネート基材）の幅方向のエッジ位置がフィルム幅方向の右側または左側に移動する。従って、このような蛇行調整ロールをラミネートロールの前段に配置し、ラミネートロールに向かうフィルムのエッジ位置を検出し、その検出結果に基づいて蛇行調整ロールの回転量を調整することで、フィルムの蛇行をなくすことができる。
【０００９】
ここで、本発明の蛇行制御方法は、単一幅のフィルムを巻き出しながら複数条にスリットし、その各スリット品を所定の間隔に振り分けてドライラミネート部を作った状態で鋼板等にラミネートする処理にも適用できる。
【００１０】
具体的には、図１及び図２に例示するように、巻き出される単一幅のフィルムＦの幅方向に沿って、小径ロール１０・・１０群が複数配列（２列）されてなる多連の蛇行調整ロール１を、ラミネートロール１０５の前段に配置しておき、その蛇行調整ロール１の前段でスリットしたスリット品Ｆｓを、各列の小径ロール１０に振り分けるようにする。そして、振り分けられたスリット品Ｆｓ間の隙間を検出（エッジ位置検出）し、その検出結果に基づいて、蛇行調整ロール１の側板１１、１２の回転量を調整することで、各スリット品Ｆｓ間の隙間Ｄ（図８参照）を制御するという方法が挙げられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の蛇行制御方法の実施の形態を、以下、図面に基づいて説明する。
【００１２】
まず、本発明の制御方法を実施する設備は、図１及び図２に示すように、ラミネート用のフィルムＦをロール状態でセットする巻出軸１０１と、送りロール１０２と、スリット用ロール１０３及びスコア刃１０４と、ラミネートロール１０５等が配置されており、巻出軸１０１から巻き出したフィルムＦをスコア刃１０４によって２条のスリット品Ｆｓに分岐し、それらスリット品Ｆｓを、所定の間隔に振り分けた状態でラミネートロール１０５に、鋼板Ｓとともに供給することで、図９に示すように、鋼板Ｓ表面の所定位置にフィルムＦを、所定幅のドライラミネート部Ａを作りながらラミネートする構成となっている。
【００１３】
さて、本実施の形態では、スリット用ロール１０３とラミネートロール１０５との間のフィルム走行上に、２連の蛇行調整ロール１を配置して、２条のスリット品Ｆｓの振り分け及び蛇行制御を行うところに特徴がある。
【００１４】
蛇行調整ロール１は、図３〜図６に示すように、スプライン軸２０で互いに連結された２枚の可動側板１１、１２と、これら２枚の可動側板１１、１２の中間位置に配置された固定側板１３を備えている。
【００１５】
２枚の可動側板１１、１２及び固定側板１３はそれぞれ直径が等しい円形板で互いに対向した状態で配置されている。その一方の可動側板１１と固定側板１３との間、及び、他方の可動側板１２と固定側板１３との間には、それぞれ、複数本の小径ロール１０・・１０が配置されている。なお、スプライン軸２０の両端は軸受（図示せず）によって支持されている。
【００１６】
小径ロール１０・・１０は、スプライン軸２０の回転中心を中心とする円周上（半円弧上）に沿って配列されている。それら小径ロール１０の各端部は、図６に示すように、固定側板１３に垂直に設けたピン１４に、可動軸受部１５を介して回転自在（自転）に支持されている。可動軸受部１５は球凹面と球凸面とを組み合わせた構造となっており、固定側板１３に対する小径ロール１０の支持角度をある程度の範囲で変更することができる。なお、図示はしないが、小径ロール１０の他端は可動側板１１、１２に支持されている。その各支持部にも、上記と同じ構造のピン１４及び可動軸受部１５が設けられており、可動板１１、１２への小径ロール１０の支持部も可動となっている。
【００１７】
蛇行調整ロール１にはアクチュエータ２が連結されている。このアクチュエータ２は、図３及び図５に示すように、蛇行調整ロール１の一方の可動側板１１に固着される平歯車２１と、この平歯車２１に噛み合う平歯車２２と、平歯車２２に回転を与える制御モータ２３等によって構成されており、その制御モータ２３の駆動により、蛇行調整ロール１の一方の可動板１１が回転するとともに、この回転力が可動側板１１及びボス部材２４を介してスプライン軸２０に伝達されて他方の可動側板１２も同じ向きに回転する。なお、蛇行調整ロール１の固定側板１３は、スプライン軸２０に連結されておらず、そのスプライン軸２０の回転に関係なく常に固定状態が保持される。
【００１８】
以上の構造の蛇行調整ロール１において、両端２枚の可動側板１１、１２を回転させると、２連の小径ロール１０・・１０群の全体が捻られた状態となって各小径ロール１０が傾き、この小径ロール１０の傾斜により、蛇行調整ロール１を通過する２枚のスリット品Ｆｓの幅方向のエッジ位置を、幅方向の右側または左側に移動させることができる。また、そのスリット品Ｆｓのエッジ位置の移動量は、可動側板１１、１２の回転量（以下、蛇行調整ロール１の捩じり角度という）を調整することによって、ある程度の範囲内で任意に制御することができる。
【００１９】
そして、本実施の形態においては、図２及び図７に示すように、蛇行調整ロール１とラミネートロール１０５との間に、スリット品Ｆｓのエッジ位置を検出するエッジセンサ４を設けており、そのエッジセンサ４の出力をコントローラ５にフィードバックしている。なお、この例では、エッジセンサ４によりラミネートロール１０５に送る２枚のスリット品Ｆｓのエッジ間の隙間Ｄ（図８参照）を検出する。
【００２０】
コントローラ５には、２枚のスリット品Ｆｓの隙間Ｄの目標値つまりドライラミネート部Ａの幅寸法（目的値）が入力されており、その目標値とエッジセンサ４による検出値とを比較して、その両者の差がなくなるように蛇行調整ロール１のアクチュエータ２を駆動制御する。
【００２１】
具体的には、エッジセンサ４による検出値（実際の隙間Ｄ）が目標値よりも小さいときには、蛇行調整ロール１の捩じり角度を大きくし、各小径ロール１０の傾斜角度を大きくすることによって、２枚のスリット品Ｆｓのエッジ間の隙間Ｄを目標値に近づけ、また、エッジセンサ４による検出値が目標値よりも大きいときには、蛇行調整ロール１の捩じり角度を小さくして、各小径ロール１０の傾斜角度を小さくすることによって、エッジ間の隙間Ｄを目標値に近づけるというような制御を行う。そして、このような制御を行うことによって、２枚のスリット品Ｆｓを蛇行のない状態でラミネートロール１０５に送ることができ、その結果として、スリット品ＦｓつまりスリットしたフィルムＦを、鋼板Ｓの所定位置に精度よくラミネートすることができ、ドライラミネート部Ａ（図９参照）の寸法精度を高めることができる。
【００２２】
ここで、以上の実施の形態では、単一幅のフィルムを２条にスリットし、そのスリット品を、２連の蛇行調整ロールに振り分けて蛇行を制御する場合を説明したが、本発明はこれに限られることなく、３連以上の小径ロール群が配列されてなる多連の蛇行調整ロールを、ラミネートロールの前段に配置し、単一幅のフィルムを巻き出しながら多条にしスリットし、それらスリット品を蛇行調整ロールの各列の小径ロールに振り分けて蛇行を制御するという方法も可能である。
【００２３】
また、以上のようなスリット・振り分けを行ってドライラミネート部を作るラミネート法のほか、巻き出した単一幅のフィルムをそのままの状態（１条）でラミネートロールに送ることによって、鋼板の所定位置にフィルムをラミネートする方法にも、本発明の蛇行制御方法は適用できる。この場合、蛇行調整ロールは１連とすることは言うまでもない。
【００２４】
なお、以上の実施の形態に用いた蛇行調整ロールは、小径ロールの両端を支持する２枚の側板のうち、一方の側板（可動側板１１、１２）のみを回転させる構造となっているが、本発明はこれに限られることなく、蛇行調整ロールとして、小径ロールの両端を支持する２枚の側板の両方を回転させる構造のものを用いても本発明は実施可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の蛇行制御方法を採用すれば、フィルム（シート）等のラミネート基材を、鋼板等の目的とする位置に常に正確にラミネートすることができるので、ラミネート不良の低減をはかることができる。
【００２６】
また、本発明の蛇行制御方法を、単一幅のフィルムを巻き出しながら複数条にスリットし、その各スリット品を所定の間隔に振り分けて鋼板等にラミネートする処理に適用すれば、基材ロスを伴うことなく、ドライラミネート部の寸法精度を高めることができる。
【００２７】
しかも、本発明の蛇行制御方法によれば、既存のラミネート設備に蛇行調整ロールとその制御系等を付加するだけでよいので、上記したような優れた効果を、簡単かつコンパクトな設備で達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を模式的に示す配置図である。
【図３】本発明の実施の形態に用いる蛇行調整ロールの構造を示す図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】図３のＹ−Ｙ矢視図である。
【図６】図３のＺ部拡大図である。
【図７】蛇行調整ロールの制御ブロック図である。
【図８】フィルムをスリット・振り分けした状態を模式的に示す図である。
【図９】ラミネート製品の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１  蛇行調整ロール
１０  小径ロール
１１，１２  可動側板
１３  固定側板
１４  ピン
１５  可動軸受部
２  アクチュエータ
２０  スプライン軸
２１，２２  平歯車
２３  制御モータ
２４  ボス部材
４  エッジセンサ
５  コントローラ
６  蛇行調整器
Ｆ  フィルム
Ｆｓ  スリット品
Ｓ  鋼板
１０１  巻出軸
１０２  送りロール
１０３  スリット用ロール
１０４  スコア刃
１０５  ラミネートロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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