(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される画像記録用紙を後処理装置の入口部に導入し、一対の入口案内板により形成される空間内を通過させ、前記画像記録用紙の先端部をレジストローラの挟持位置に突き当てて整合する後処理装置において、
前記画像記録用紙の先端部が前記レジストローラの挟持位置に突き当たって形成される弛み量を、前記レジストローラの駆動開始時の立ち上げ時間の変更により可変に制御して調整可能にすることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記レジストローラの駆動動作は、前記画像記録用紙の紙種、紙斤量により可変に制御して、弛み量を調整可能にすることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記画像記録用紙が、剛性の強い用紙、又は厚手の用紙の場合には、前記レジストローラの駆動開始時における正規回転に到達する迄の立ち上げ時間を通常の立ち上げ時間より速くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
画像書き込み手段、画像形成手段、用紙搬送手段から成る画像形成装置と、請求項１〜３の何れか１項に記載の後処理装置と、を備えてなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置により画像が記録された画像記録用紙に対して、二つ折り処理、Ｚ折り処理等を行う後処理装置、及び後処理装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、プリンタ、これらの複合機等の画像形成装置により画像が形成された画像記録用紙に対して、穿孔処理、二つ折り処理、Ｚ折り処理を行い、ファイル綴じ可能にする後処理装置と、画像形成装置とから成る画像形成システムが提供されている。
【０００３】
特開平６−１８２６９７号公報に記載されている穿孔装置は、画像形成装置から排出される画像記録用紙を仕分け処理するソータの用紙搬送経路の途中に配置されている。
【０００４】
特開平８−３１９お５４号公報に記載されている製本装置は、複写機の排出部から排出される複数枚の画像記録用紙を堆積した状態で綴じ処理する製本装置の用紙搬送経路の途中に、画像記録用紙の紐綴じ用孔を穿孔するための穿孔手段が配置されている。
【０００５】
用紙をＺ折り等の折り処理する折り装置では実開昭６２−６８９７３号公報、特開平４−６４５７７号公報等に開示されている。
【０００６】
また、二つ折り処理を可能にする後処理装置として、特開平１０−１４８９８３号、特開平１０−１６７５６２号各公報が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の後処理装置には、以下の課題がある。
【０００８】
（１）  画像形成装置から排出される画像記録用紙を後処理装置の入口部に導入し、前記画像記録用紙の先端部をレジストローラの挟持位置に突き当てて整合して、穿孔処理、折り処理等の後処理を行う従来の後処理装置においては、入口部の用紙搬送路を規制して画像記録用紙をレジストローラの挟持位置に案内する上下２枚の用紙案内板が、装置本体に固定されている。
【０００９】
前記後処理装置の入口部に、剛性の高い（腰の強い）紙種の用紙、又は用紙斤量の高い用紙が進入すると、これらの画像記録用紙の先端部がレジストローラの挟持位置に突き当たって停止し、画像記録用紙の中間部がループ状の弛んだ状態となり、整合される。この画像記録用紙の弛んだ中間部は、紙種または紙斤量によっては、入口部に設けた上下２枚の用紙案内板に強く当接して、用紙を損傷させたり、紙詰まりを発生させる。
【００１０】
（２）  画像形成装置から排出される画像記録用紙を後処理装置の入口部に導入し、一対の入口案内板により形成される空間内を通過させ、画像記録用紙の先端部をレジストローラの挟持位置に突き当てて整合する後処理装置においては、画像記録用紙の先端部がレジストローラの挟持位置に突き当たって形成される弛み量は、画像記録用紙の紙種によって異なる。剛性の強い用紙、又は厚手の用紙の場合には、大きな撓みとなって入口案内板を強く押圧する。剛性の弱い用紙、又は薄手の用紙の場合には、小さな波打ちとなって入口案内板にを軽圧接する。
【００１１】
剛性の弱い用紙、又は薄手の用紙の場合には、レジストローラの駆動開始時に、停止状態の画像記録用紙の先端部が、レジストローラの挟持位置を速やかに通過するので、搬送遅れの生じない正常な搬送が維持される。
【００１２】
これに対して、レジストローラの駆動開始時に、剛性の強い用紙、又は厚手の用紙の場合には、停止状態の画像記録用紙の先端部が、レジストローラの挟持位置を通過するまでに遅れが生じる。画像記録用紙の搬送開始時間の遅れは、その後の折り処理における時間制御に影響する。
【００１３】
本発明は、後処理装置の入口部において、画像記録用紙の紙種や紙斤量等によってレジストローラによる弛み量が変化しても、用紙を損傷させたり、紙詰まりを発生させる事なく、安定な用紙搬送を行う後処理装置と、後処理装置を備えた画像形成システムを提供することを課題目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、以下の本発明により達成される。
【００１６】
（１）  画像形成装置から排出される画像記録用紙を後処理装置の入口部に導入し、一対の入口案内板により形成される空間内を通過させ、前記画像記録用紙の先端部をレジストローラの挟持位置に突き当てて整合する後処理装置において、前記画像記録用紙の先端部が前記レジストローラの挟持位置に突き当たって形成される弛み量を、前記レジストローラの駆動開始時の立ち上げ時間の変更により可変に制御して調整可能にすることを特徴とする後処理装置。
【００１７】
（２）  画像書き込み手段、画像形成手段、用紙搬送手段から成る画像形成装置と、（１）に記載の後処理装置と、を備えて成ることを特徴とする画像形成システム。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の後処理装置、及び後処理装置を備えた画像形成装置を図面に基づいて説明する。
【００１９】
［画像形成システム］
図１は画像形成装置Ａ、第１の後処理装置Ｂ、第２の後処理装置Ｃから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００２０】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書き込み手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段５Ｄを配置した像形成部を有し、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００２１】
一方、給紙手段６Ａから給紙された画像記録用紙（以下、用紙と称す）Ｓは中間給紙部６Ｂを経て転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより像担持体１から分離され、搬送手段７Ａにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃにより排出される。
【００２２】
用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された用紙Ｓを、搬送路切り替え板７Ｂにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送手段７Ｄにおいてスイッチバックして表裏反転した後、排紙ローラ７Ｃにより装置外に排出される。排紙ローラ７Ｃから排出された用紙Ｓは、第１の後処理装置Ｂの入口部１０に送り込まれる。
【００２３】
一方、像担持体１の画像処理後の表面は、分離爪５Ｃの下流においてクリーニング手段５Ｄにより表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００２４】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。
【００２５】
画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｄが設置されている。
【００２６】
第１の後処理装置Ｂに搬入された用紙Ｓは、穿孔処理、Ｚ折り処理等の少なくとも１処理が選択して処理され、第２の後処理装置Ｃに送り込まれる。
【００２７】
第１の後処理装置Ｂは、入口部１０、第１穿孔手段２０、第１折り手段３０、排紙手段４０から成る。
【００２８】
第１の後処理装置Ｂにおいて穿孔処理、折り処理された用紙Ｓ、又は画像形成装置から排出され、これらの後処理を行わず通過する用紙Ｓは、排紙手段４０から排出されて隣接配置された第２の後処理装置Ｃの入口部５０に搬入される。
【００２９】
第２の後処理装置Ｃには、第１給紙部５１、第２給紙部５２、第２穿孔手段６０、綴じ手段７０、第２折り手段８０、シフト手段９０、排紙手段９１、昇降排紙台９２、上部排紙台９３、下部排紙台９４等が配置されている。
【００３０】
図２は、第１穿孔手段２０または第２穿孔手段６０により穿孔処理された用紙Ｓの各種例を示す平面図である。図２（ａ）は用紙Ｓの側縁辺ａ近傍の２箇所に孔ｈを穿孔した例（２孔ファイル）を示す。図２（ｂ）は３箇所に孔ｈを穿孔した例（３孔ファイル）を示す。図２（ｃ）は４箇所に孔ｈを穿孔した例（４孔ファイル）を示す。
【００３１】
これらの複数の孔ｈの間隔は規格化されている。また、用紙Ｓの側縁辺ａから孔ｈまでの穿孔端面距離ｂは、任意に設定できるが、一般には、９〜１１ｍｍである。
【００３２】
図３（ａ）は、穿孔処理された後、Ｚ折り処理される前の用紙Ｓの平面図である。破線で示すｃは第１の折り目、ｄは第２の折り目である。ｈは穿孔処理された孔を示す。
【００３３】
図３（ｂ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの平面図である。第１の後処理装置ＢによりＺ折り処理された用紙Ｓには、第１の折り目ｃ、第２の折り目ｄが形成され折り畳まれる。
【００３４】
［第１の後処理装置］
次に、第１の後処理装置Ｂの構成について説明する。
【００３５】
図４は、第１の後処理装置Ｂの構成及び用紙搬送路を示す断面図である。
画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃから排出された用紙Ｓは、第１の後処理装置Ｂの入口部１０に導入される。用紙進入部を形成する入口部１０には、入口案内板１１が後処理装置本体に揺動可能に支持され、弾性部材（以下、バネと称す）１２により一方向に付勢されている。
【００３６】
入口部１０の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｓの先端部及び後端部の通過を検知するセンサＰＳ１が配置され、さらにその下流側には、第１穿孔手段２０が配置されている。
【００３７】
第１穿孔手段２０の用紙搬送方向下流側に、一対のレジストローラ３１Ａ，３１Ｂを設ける。また、一対の案内板３２で形成された第１搬送路▲１▼に、一対の中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂと、搬送方向を切り替える切替部材３４とを設ける。切替部材３４は、ソレノイドＳＤ１により揺動される。
【００３８】
第１搬送路▲１▼の下流側には、互いに圧接した一対の第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂが設けられている。また、第１折りローラ３５Ｂに圧接する第２折りローラ３５Ｃが設けられている。第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂ及び第２折りローラ３５Ｃの表面はゴム等の摩擦抵抗の高い材料で構成される。
【００３９】
第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの搬送方向下流側には、用紙Ｓの厚さ方向両側に設けられた一対の案内板３６により第２搬送路▲２▼が形成される。第２搬送路▲２▼の搬送方向下流側近傍には、第１停止手段３７が配置されている。
【００４０】
第１停止手段３７は、駆動プーリ３７Ａと従動プーリ３７Ｂとを巻回して回動可能な無端ベルト３７Ｃの一部に突出した突き当て部３７Ｄを有する。
【００４１】
突き当て部３７ＤはステッピングモータＭ１により駆動されて、処理する用紙Ｓの用紙搬送方向のサイズに応じて複数の所定位置から選択された位置に移動し停止する。
【００４２】
突き当て部３７Ｄを、用紙搬送方向に直交する用紙幅方向の２箇所に設けることにより、用紙Ｓの先端を進行方向に対して直角に保持し、用紙Ｓを正確に突き当てるように構成している。
【００４３】
第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂ、案内板３６、第１停止手段３７、及びステッピングモータＭ１により第１の用紙折り処理部が形成される。
【００４４】
第１搬送路▲１▼を通過して第２搬送路▲２▼に進入した用紙Ｓの先端部が、突き当て部３７Ｄに突き当てられた後も、用紙Ｓは中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂによって搬送されることによって起こる用紙Ｓの撓みが、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂに捲き込まれて第１の折り目ｃが付けられる。
【００４５】
更に、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの搬送方向下流側には、用紙の厚さ方向両側に設けられた案内板３８により第３搬送路▲３▼が形成される。
【００４６】
一方、第１停止手段３７と同様に、第３搬送路▲３▼にも用紙Ｓの第１の折り目ｃを先端として当接させて停止させる第２停止手段３９が用紙搬送方向に移動可能に設けられる。第２停止手段３９は駆動プーリ３９Ａ、従動プーリ３９Ｂ、無端ベルト３９Ｃ、突き当て部３９Ｄ、及びステッピングモータＭ２から成る。
【００４７】
第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂにより折り畳まれ搬送される用紙Ｓの第１の折り目ｃを先端として第２停止手段３９の突き当て部３９Ｄに突き当たり、用紙Ｓは屈曲し、第１折りローラ３５Ｂと第２折りローラ３５Ｃに巻き込まれて第２の折り目ｄが付けられる。
【００４８】
また、第２折りローラ３５Ｃと従動ローラ３５Ｄの挟持位置の下流側に一対の案内板３５１が設けられ、案内板３５１により、折り処理終了の用紙Ｓを排出する役目を持つ第４搬送路▲４▼が形成される。第４搬送路▲４▼の下流側は第３搬送路▲３▼に合流し、第２停止手段３９、排紙手段４０へと続く。排紙手段４０は、排紙路４１、一対の排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂから成る。
【００４９】
以上のように構成された第１の後処理装置Ｂの作用、即ち、単純通紙、用紙二つ折りと、用紙Ｚ折りを行う折り処理を説明する。
【００５０】
・（単純通紙）
第１の後処理装置Ｂに設けた切替部材３４を、ソレノイドＳＤ１により図示の反時計方向に回転させる。用紙Ｓはレジストローラ３１Ａ，３１Ｂにより入口部１０から搬送され、切替部材３４により排紙手段４０の排紙路４１に案内され、排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂに挟持され、第２の後処理装置Ｃに搬送される。
【００５１】
搬送方向に短い長さの用紙、例えばＡ４サイズ以下の用紙Ｓに穿孔処理を行う場合には、入口部１０に導入された用紙Ｓをレジストローラ３１Ａ，３１Ｂ及び排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂにより所定の長さ搬送した時点で一時停止させ、第１穿孔手段２０により用紙Ｓの所定位置に穿孔した後に、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂ及び排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂで搬送し、第２の後処理装置Ｃに送り込む。
【００５２】
搬送方向に長い長さの用紙、例えばＡ４Ｒ、Ｂ４サイズ以上の用紙Ｓの後縁部近傍に穿孔する場合には、先ず、切替部材３４をソレノイドＳＤ１により揺動させると共に、第１折りローラ３５Ａの近傍に揺動可能に支持された可動案内部材３５０を、ソレノイドＳＤ２により反時計方向に揺動させ、第２搬送路▲２▼を塞いだ状態にする。
【００５３】
このような搬送経路を形成した後、用紙Ｓをレジストローラ３１Ａ，３１Ｂにより搬送する。先ず、用紙Ｓは第１搬送路▲１▼に搬送され、中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂにより搬送されて、可動案内部材３５０により案内され、更に、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの矢印方向の回転により、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの挟持位置に進入する。用紙後端に穿孔処理するモードにおいては、ステッピングモータＭ２が作動して第２停止手段３９を移動させて第３搬送路▲３▼から退避させる。
【００５４】
第３搬送路▲３▼及び排紙路４１を搬送される用紙Ｓの後端が第１穿孔手段２０に達したタイミングで、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂ、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂ、中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂを停止させ、第１穿孔手段２０を作動させて用紙Ｓの所定位置に穿孔処理をした後、再びこれらローラを同時回転させて用紙Ｓを搬送し、排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂにより第２の後処理装置Ｃに送る。
【００５５】
・（折り処理）
折りモード設定及び用紙サイズ設定によって、用紙Ｓのサイズ情報に従って図示しない制御手段によりステッピングモータＭ１，Ｍ２を駆動して、第１停止手段３７と、第２停止手段３９とを用紙サイズに応じた位置に移動させ、更に、切替部材３４を回転させて排紙路４１を閉鎖する。
【００５６】
折り工程の開始により、画像形成装置Ａから送り込まれた用紙Ｓは、レジストーラ３１Ａ，３１Ｂと、中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂとにより挟持され、第１搬送路▲１▼の中を搬送され、更に、案内板３８で形成される第２搬送路▲２▼に進入し、用紙Ｓの先端が第１停止手段３７の突き当て部３７Ｄに当接する。
【００５７】
次に、中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂは更に回転を続行し、用紙Ｓを第１停止手段３７の方向へ強制的に搬送する。しかし、突き当て部３７Ｄにより用紙Ｓの先端が停止状態にあるため、用紙Ｓには第１搬送路▲１▼と、第２搬送路▲２▼の間で屈曲力が作用するが、図示の右側には、案内板３５２が配置されているために、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの挟持位置の方向に屈曲し、用紙Ｓの屈曲部が第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの間に形成された挟持位置に進入する。第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂは矢印方向に回転しているので、第１の折り目ｃが形成されつつ用紙Ｓが搬送される。
【００５８】
次に、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂにより第１の折り目ｃが形成された用紙Ｓは、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂにより案内板３２で形成される第３搬送路▲３▼を第１の折り目ｃを先頭にして搬送され、第１の折り目ｃが第２停止手段３９の突き当て部３９Ｄに当接して停止する。
【００５９】
第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂが回転を続行しているため、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂと、第２停止手段３９の突き当て部３９Ｄの間で用紙Ｓに屈曲力が作用するが、案内板３８の案内部３８Ａにより下方への屈曲を阻止される結果、用紙Ｓは第１折りローラ３５Ｂ、第２折りローラ３５Ｃ間に形成された挟持位置に進入する。
【００６０】
第１折りローラ３５Ｂ、第２折りローラ３５Ｃは矢印方向に回転しているので、用紙Ｓの屈曲部を第１折りローラ３５Ｂ、第２折りローラ３５Ｃ間に搬送し、第２の折り目ｄが形成されつつ用紙Ｓが搬送される。
【００６１】
第１の折り目ｃと第２の折り目ｄが形成された用紙Ｓは、第１折りローラ３５Ｂ、第２折りローラ３５Ｃの圧接による搬送力により、第３搬送路▲３▼を逆行し、第１の折り目ｃが第２停止手段３９の突き当て部３９Ｄより離れる。第１の折り目ｃの通過を図示しないセンサが検知した信号により、ステッピングモータＭ２が駆動開始する。ステッピングモータＭ２の作動により第２停止手段３９の突き当て部３９Ｄは、搬送路の裏側の位置に移動して第３搬送路▲３▼や、それに合流する次に述べる第４搬送路▲４▼から退避する。
【００６２】
このように三つ折り処理された用紙Ｓは、案内板３５１と従動ローラ３５Ｄとにより第２折りローラ３５Ｃの外周面に沿って搬送され、第４搬送路▲４▼を下方に進行する。そして、排紙路４１を通過し、排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂにより第２の折り目ｄを先頭にして第２の後処理装置Ｃに送られる。
【００６３】
以上、用紙Ｓを図３に示すＺ折り形状に三つ折りする折り畳み処理の一例について説明したが、用紙Ｓを二つ折りする折り畳み処理においては、第１停止手段３７を二つ折り用の位置に移動させるとともに、第１の折り目ｃの通過をセンサＰＳ３で検出した後、第２停止手段３９をステッピングモータＭ２で駆動される突き当て部３９Ｄによって搬送路を邪魔しない位置に退避させた状態で、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂとにより折り畳み処理を行った後に、第３搬送路▲３▼から排紙路４１を経て第２の後処理装置Ｃに二つ折りされた用紙Ｓを排紙する。
【００６４】
ここで、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの挟持位置の上流側にある第２搬送路▲２▼では、用紙Ｓは１枚分の厚さの状態で搬送され、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの下流側にある第３搬送路▲３▼では、用紙Ｓは２枚分の厚さの状態で搬送され、第１折りローラ３５Ｂ、第２折りローラ３５Ｃの挟持位置の下流側にある第４搬送路▲４▼では、用紙Ｓは３枚分の厚さの状態で搬送される。
【００６５】
・（用紙搬送ローラの駆動手段）
図５は、第１の後処理装置Ｂに配置された用紙搬送ローラの駆動手段を示す正面図である。
【００６６】
モータＭ３はタイミングベルトＴＢ１を介して第１折りローラ３５Ａを反時計方向に回転させる。第１折りローラ３５Ａの回転軸３５Ａ１上に固定された歯車Ｚ１は、第１折りローラ３５Ｂの回転軸３５Ｂ１上に固定された歯車Ｚ２に噛み合い、第１折りローラ３５Ｂを時計方向に回転させる。
【００６７】
回転軸３５Ａ１に固定されたタイミングプーリは、タイミングベルトＴＢ２を介して第２折りローラ３５Ｃと中間搬送ローラ３３Ａをそれぞれ反時計方向に回転させる。
【００６８】
第１折りローラ３５Ｂの回転軸３５Ｂ１上に固定された歯車Ｚ２は、第２折りローラ３５Ｃの回転軸３５Ｃ１に回転可能に遊嵌する歯車Ｚ３に噛み合い、歯車Ｚ３の同軸上に固定されたタイミングプーリを時計方向に回転させる。このタイミングプーリを巻回するタイミングベルトＴＢ３は、排紙ローラ４２Ａを時計方向に回転させる。
【００６９】
モータＭ４は、タイミングベルトＴＢ４を介してレジストローラ３１Ａを時計方向に回転させる。
【００７０】
［第２の後処理装置］
図６は、第２の後処理装置Ｃ内における用紙Ｓの搬送経路を示す断面図である。
【００７１】
第２の後処理装置Ｃには、図示の上段に第１給紙部５１、第２給紙部５２、上部排紙台９３が配置され、中段に第２穿孔手段６０、シフト手段９０、排紙手段９１がほぼ水平をなす同一平面上に直列配置され、下段に綴じ手段（ステイプル手段）７０と第２折り手段８０が傾斜面をなす同一平面上に直列配置されている。
【００７２】
また、第２の後処理装置Ｃの図示左側面には、シフト処理済みの用紙及び端綴じ処理済みの用紙束を積載する昇降排紙台９２と、三つ折り又は二つ折りに折り畳み処理された処理済み用紙束を積載する下部排紙台９４とが配置されている。
【００７３】
・（入口部）
第２の後処理装置Ｃの入口部５０には、第１の後処理装置Ｂにおいて穿孔処理、折り処理された用紙Ｓが導入される。また、入口部５０には、第２の後処理装置Ｃの上部に設置された第１給紙部５１から供給される用紙束間を仕切る合紙（インサート紙）Ｊと、第２給紙部５２から供給される表紙用紙Ｋとが導入される。入口部１０の近傍には、用紙Ｓの先端通過を検知するセンサＰＳ２が配置されている。
【００７４】
・（給紙手段）
第１給紙部５１の給紙皿内に収容された合紙Ｊは、給紙ローラ５１１により分離、給送され、搬送ローラ５１２，５１３，５１４に挟持されて、入口部５０に導入される。また、第２給紙部５２の給紙皿内に収容された表紙用紙Ｋは、給紙ローラ５２１により分離、給送され、搬送ローラ５１３，５１４に挟持されて、入口部５０に導入される。
【００７５】
・（第２穿孔手段）
入口部５０の用紙搬送方向下流側には、第２穿孔手段６０が配置されている。第２穿孔手段６０による穿孔位置の用紙搬送方向上流側には、レジストローラ６５が、穿孔位置の用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ６６がそれぞれ配置されている。
【００７６】
・（用紙分岐手段）
第２穿孔手段６０の用紙搬送方向下流側には、切り換えゲートＧ１，Ｇ２から成る用紙分岐手段が設けられている。切り換えゲートＧ１，Ｇ２は図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送路、即ち、上部排紙台９３に至る第１搬送路Ｆ１、中段のシフト手段９０に至る第２搬送路Ｆ２、下段の綴じ手段７０に至る第３搬送路Ｆ３の何れかに選択的に分岐させる。
【００７７】
・（単純排紙）
この用紙搬送が設定されると、切り換えゲートＧ１は第１搬送路Ｆ１のみを開放し、他の第２搬送路Ｆ２、第３搬送路Ｆ３を遮断する。
【００７８】
第１搬送路Ｆ１を通過する用紙Ｓは、搬送ローラ９３１に挟持されて上昇し、排出ローラ９３２により排出され、上部排紙台９３上に載置され、順次積載される。なお、用紙Ｓに穿孔処理を行う場合には、第２穿孔手段６０が作動する。上部排紙台９３には最大約２００枚の用紙Ｓを積載することができる。
【００７９】
・（シフト処理）
この搬送モードに設定されると、切り換えゲートＧ１は上方に退避し、切り換えゲートＧ２は第３搬送路Ｆ３を遮断し、第２搬送路Ｆ２を開放し用紙Ｓの通過を可能にする。用紙Ｓは切り換えゲートＧ１、Ｇ２の間を通過する。
【００８０】
第１の後処理装置Ｂより排出された用紙Ｓ、又は、第１給紙部５１から給送された合紙Ｊ、或いは、第２給紙部５２から給送された表紙用紙Ｋは、切り換えゲートＧ１，Ｇ２の中間通紙路を通過して、シフト手段９０により用紙搬送方向に直交する方向に、シフト処理される。
【００８１】
シフト手段９０は所定の枚数毎に、搬送幅方向に用紙Ｓの排紙位置を変えるシフト処理を行う。シフト処理された用紙Ｓは、排紙手段９１により機外の昇降排紙台９２に排出され順次載置される。この昇降排紙台９２は多数枚の用紙Ｓを排紙するときには、順次下降するように構成されており、最大約３０００枚（Ａ４，Ｂ５）の用紙Ｓを収容することが可能である。
【００８２】
・（綴じ処理）
画像形成装置Ａの操作部９において綴じ処理または折り処理が設定されると、画像形成装置Ａ内で画像形成処理されて、第１の後処理装置Ｂを経て第２の後処理装置Ｃの入口部５０に送り込まれた用紙Ｓは、第２穿孔手段６０を通過し、切り換えゲートＧ２の下方の第３搬送路Ｆ３に送り込まれ、搬送ローラ７０１、７０４に挟持されて搬送され、用紙Ｓの先端部がレジストローラ７０５の挟持位置付近に当接して停止され、用紙先端整合が行われる。
【００８３】
用紙Ｓの進行方向後端部が搬送ローラ７０４の挟持位置から排出されたのちには、用紙Ｓの自重により下降に転じ、中間スタッカ７１の傾斜面上を搬送され、綴じ手段７０近傍の端綴じ用可動ストッパ部材（以下、端綴じストッパと称す）７２の用紙突き当て面に用紙Ｓの後端部が当接して停止する。
【００８４】
７３は中間スタッカ７１の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合部材である。中間スタッカ７１上に所定枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、綴じ手段７０により綴じ合わせ処理が行われ、用紙Ｓが綴じ合わされる。
【００８５】
綴じ処理された用紙Ｓは、排出ベルト７４の排出爪７４Ａにより用紙Ｓの後端部が保持されて、中間スタッカ７１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙手段９１に挟持された用紙Ｓは、昇降排紙台９２上に排出、積載される。
【００８６】
綴じ手段７０は、用紙搬送方向に直交する方向に２組配置され、図示しない駆動手段により、用紙搬送方向に直交する方向に移動されて、用紙幅方向の中央振り分け２箇所に綴じ針を打つ（平綴じ処理）。また、綴じ手段７０は、揺動回転可能に支持され、用紙サイズに対応して用紙Ｓのコーナ部１箇所に綴じ針を打つ（端綴じ処理）。さらに、綴じ手段７０は、用紙Ｓの搬送方向中央部の折り目で、用紙幅方向の中央振り分け２箇所に綴じ針を打つ（中綴じ処理）。
【００８７】
・（中綴じ処理）
中綴じモードに設定されると、綴じ手段７０の綴じ処理位置（綴じ針の打針位置）近傍の端綴じストッパ７２が搬送路から待避する。ほぼ同時にそれより下流の中綴じ中折り兼用可動ストッパ部材（以下、中綴じ中折りストッパと称す）７５が、通紙路の延長面方向に移動して、用紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）に対応する所定位置に停止する。
【００８８】
最終の用紙Ｓが中間スタッカ７１上に位置決め載置された後、表紙用紙Ｋと用紙Ｓの全頁とから成る用紙束に綴じ手段７０による中綴じ処理を行う。この中綴じ処理により、用紙Ｓの搬送方向の中央部に綴じ針が打ち込まれる。
【００８９】
・（二つ折り処理）
中綴じ処理後、中綴じ中折りストッパ７５が用紙Ｓの搬送方向下流方向に直線移動する。移動可能な中綴じ中折りストッパ７５は、上方位置において中綴じ処理時の用紙Ｓの停止位置を規制するとともに、下方位置において中折り処理時の用紙Ｓの停止位置を規制する。
【００９０】
中綴じ処理された用紙Ｓは、斜め下方を案内板８１に案内されて搬送され、中綴じ中折りストッパ７５に用紙Ｓの搬送方向の端部が当接して、所定位置に停止する。
【００９１】
案内板８１上で停止状態の用紙Ｓの搬送方向の中央部、即ち中折り位置の図示の右側には、第２折り手段８０の折り板８２が設置されている。中折り位置の図示の左側には、一対の第１折りローラ８３，８４が設置されている。第１折りローラ８３，８４の表面はゴム等の高摩擦抵抗材より形成されている。
【００９２】
第２折り手段８０は、折り板８２、第１折りローラ８３，８４、及び排出手段等から構成されている。
【００９３】
二つ折り処理開始信号により、駆動源に接続する折り板８２は、用紙載置面より図示の左方向に突出する。折り板８２は薄型のナイフ状をなし、その先端部は鋭角をなす。
【００９４】
図示の左方向に直進して突出した折り板８２の先端部は、用紙Ｓの中央部を押し込み、用紙Ｓを介して従動回転する第１折りローラ８３，８４の挟持部を押し広げて離間させる。
【００９５】
折り板８２の先端部が第１折りローラ８３，８４の挟持部を通過後、折り板８２が後退して、用紙Ｓの中央部は、第１折りローラ８３，８４により挟圧されて、折り目が形成される。この折り目は、中綴じ処理による用紙Ｓへの綴じ針ＳＰの打ち込み位置とほぼ一致する。
【００９６】
挟圧されて折り目を形成された用紙Ｓは、駆動回転する一対の第１折りローラ８３，８４により案内部材に沿って搬出され、機外の下部排紙台９４上に載置される。
【００９７】
［第１の後処理装置の入口部］
・（入口案内板の第１の実施の形態）
画像形成装置Ａにおいて搬送中に斜行（スキュー）して、排紙ローラ７Ｃに挟持されて排出され、第１の後処理装置Ｂに搬入される用紙Ｓは、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂにより姿勢が矯正される。
【００９８】
剛性の低い（腰の弱い）紙種の用紙Ｓ、又は用紙斤量の低い用紙（例えば、５５ｇ／ｍ2用紙）Ｓの場合には、用紙Ｓの中間部は、容易に湾曲して小さな波状になって、入口案内板１１に軽圧接する。
【００９９】
図４に示すように、第１の後処理装置Ｂの入口部１０の用紙搬送路の下方には、揺動可能な入口案内板１１が支軸１３により揺動可能に支持されている。入口案内板１１はバネ１２により一方向に付勢されて、係止手段１４により停止状態に保持され、用紙Ｓの搬送を可能にしている。
【０１００】
画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃの挟持位置Ｐ１が、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置Ｐ２に対して、垂直方向に低位置の高低差Ｈ１に設定されている場合には、入口案内板１１は、剛性の高い用紙Ｓが導入されたとき、図示の白抜き矢印方向に変位して、入口部１０を開放する。
【０１０１】
入口部１０に、剛性の高い（腰の強い）紙種の用紙Ｓ、又は用紙斤量の高い用紙（例えば、８７ｇ／ｍ2用紙）Ｓが進入すると、これらの用紙Ｓの先端部がレジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置に突き当たって停止する。用紙Ｓの中間部は大きく湾曲したループ状に弛み、さらに用紙Ｓの弛みが増大すると、用紙Ｓの剛性により、入口案内板１１がバネ１２の付勢方向と逆方向（図示の白抜き矢印方向）の下方に揺動され、入口部１０の用紙搬送路が広く開放する方向に変位する。したがって、用紙Ｓの弛み量により、入口案内板１１を揺動させる事により、入口部１０における用紙Ｓの損傷、紙詰まりの発生が防止される。
【０１０２】
図６に示すように、第１の後処理装置Ｂの排紙手段４０の排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂの挟持位置と、第２の後処理装置Ｃのレジストローラ６５の挟持位置とに高低差がある場合にも、本発明のバネ付勢された入口案内板１１が適用可能である。
【０１０３】
・（入口案内板の第２の実施の形態）
図７は、第１の後処理装置Ｂの入口部１０における入口案内板１１の第２の実施の形態を示す断面図である。なお、図７に使用されている符号について、図４と同じ機能を有する部分には、同符号を付している。また、図４と異なる点を説明する。
【０１０４】
第１の後処理装置の入口部１０の用紙搬送路の上方には、揺動可能な入口案内板１１が支軸１３により揺動可能に支持されている。入口案内板１１はバネ１２により一方向に付勢されて、図示しない係止手段により停止状態に保持され、用紙Ｓの搬送を可能にしている。
【０１０５】
画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃの挟持位置Ｐ１が、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置Ｐ２に対して、垂直方向に高い位置の高低差Ｈ２に設定されている。
【０１０６】
入口部１０に、剛性の高い（腰の強い）紙種の用紙Ｓ、又は用紙斤量の高い用紙Ｓが進入すると、これらの用紙Ｓの先端部がレジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置に突き当たって停止する。用紙Ｓの中間部は大きく湾曲したループ状に弛み、さらに、入口案内板１１をバネ１２の付勢力に抗して上方に揺動させる。入口案内板１１を揺動可能にする事により、入口部１０における用紙Ｓの損傷、紙詰まりの発生が防止される。
【０１０７】
・（レジストローラの制御）
図８は、画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃから第１の後処理装置Ｂのレジストローラ３１Ａ，３１Ｂに至る用紙搬送路を示す断面図である。
【０１０８】
画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓを第１の後処理装置Ｂの入口部１０に導入し、入口案内板１１により形成される空間内を通過させ、用紙Ｓの先端部をレジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置に突き当てて整合する時、用紙Ｓの先端部がレジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置に突き当たって形成される用紙Ｓの弛み量を、用紙の紙種、紙斤量により、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの駆動開始時の、立ち上げ時間を可変に制御して調整可能にする。即ち、用紙Ｓが、剛性の強い用紙Ｓ、又は厚手の用紙Ｓの場合には、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの駆動開始時における正規回転に到達する迄の立ち上げ時間を通常の立ち上げ時間より速くして、用紙Ｓのループを早めに解消させて搬送を開始する。
【０１０９】
又は、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの駆動開始時の駆動動作開始時間変更により可変に制御して調整可能にする。即ち、用紙Ｓが、剛性の強い用紙Ｓ、又は厚手の用紙Ｓの場合には、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの駆動開始時間を通常の駆動開始時間より速くして、用紙Ｓのループを早めに解消させて搬送を開始する。
【０１１０】
なお、本発明の後処理装置では、第１の後処理装置Ｂ及び第２の後処理装置Ｃの入口部のレジストローラについて述べたが、それ以外の後処理装置等にも適用可能である。
【０１１１】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の後処理装置及び画像形成システムにより、以下の効果が奏せられる。
【０１１３】
（１）  後処理装置の入口部において、用紙の紙種や紙斤量等によってレジストローラによる弛み量が変化しても、用紙の先端部がレジストローラの挟持位置に突き当たって形成される弛み量を、レジストローラの駆動開始時の立ち上げ時間の変更により可変に制御して調整可能にすることにより、用紙を損傷させたり、紙詰まりを発生させる事なく、安定した用紙搬送を行う後処理装置が提供される。
【０１１４】
（２）  複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置により、所望のデジタル処理が行われ、画像形成後、排出された用紙は、本発明の後処理装置により、プリントオンデマンド（ＰＯＤ）に、後処理が迅速、正確に実施される。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置、第１の後処理装置、第２の後処理装置から成る画像形成システムの全体構成図。
【図２】穿孔処理された用紙の各種例を示す平面図。
【図３】Ｚ折り処理される前の用紙の平面図、及びＺ折り処理された用紙の平面図。
【図４】第１の後処理装置の構成及び用紙搬送路を示す断面図。
【図５】第１の後処理装置に配置された用紙搬送ローラの駆動手段を示す正面図。
【図６】第２の後処理装置内における用紙の搬送経路を示す断面図。
【図７】第１の後処理装置の入口部における入口案内板の第２の実施の形態を示す断面図。
【図８】画像形成装置の排紙ローラから第１の後処理装置のレジストローラに至る用紙搬送路を示す断面図。
【符号の説明】
１０  入口部
１１  入口案内板
１２  弾性部材（バネ）
１３  支軸
１４  係止手段
３１Ａ，３１Ｂ  レジストローラ
４０  排紙手段
４２Ａ，４２Ｂ  排紙ローラ
５０  入口部
６５  レジストローラ
Ａ  画像形成装置
Ｂ  第１の後処理装置
Ｃ  第２の後処理装置
Ｈ１，Ｈ２  高低差
Ｐ１，Ｐ２  挟持位置
Ｓ  画像記録用紙（用紙）
【図１】
0004045765.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004045765.tif 000008
【図８】
0004045765.tif 000009