(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲート板の両端部にそれぞれ第１のシリンダのピストン及び第２のシリンダのピストンを連結し、作動流体用タンクと第１のシリンダの一端部とを主回路で接続し、この主回路にポンプ及び主回路の圧力の上限を設定する第１のリリーフバルブを設けると共に、前記主回路と前記タンクとをタンクバック装置を介して接続し、前記第１のシリンダの他端部と第２のシリンダの一端部とをシリンダ接続回路を介して連絡して成るゲート板昇降装置において、前記主回路とシリンダ接続回路とを、第２のリリーフバルブを設けた第１の補正回路で接続し、前記第２のリリーフバルブよりもシリンダ接続回路寄りにおいて、前記第１の補正回路と主回路とを第２の補正回路を介して接続し、該第２の補正回路に、前記ゲート板が接地した時に作動流体を前記主回路に押し出すアキュムレータを設けると共に、その第１の補正回路寄りに第３のリリーフバルブを設け、前記第２のリリーフバルブは、前記主回路と第１の補正回路との圧力差が一定以上になった時に開き、前記第３のリリーフバルブは、前記第１の補正回路とアキュムレータ室との圧力差が一定以上になった時に開くことを特徴とするゲート板昇降装置。
【請求項２】
前記第２の補正回路との接続部よりもシリンダ接続回路寄りにおいて、前記第１の補正回路に、常態では開の第１の手動バルブを設けた請求項１に記載のゲート板昇降装置。
【請求項３】
第１の手動バルブよりもシリンダ接続回路寄りにおいて、前記第１の補正回路と主回路とを、常態において閉の第２の手動バルブを介して接続した請求項２に記載のゲート板昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運搬車輌のゲート板を昇降させると共に、その傾きを補正するゲート板昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なゲート板昇降装置は、図２に示すように、ゲート板ａの左右にシリンダｂ，ｃのピストンｂ’，ｃ’をそれぞれ連結し、オイルタンクｉと一方のシリンダｂの下部とを主回路ｄで接続し、この主回路ｄの途中にモータｆによって駆動されるギヤポンプｇを設け、モータｆの下流側とオイルタンクｉとを、主回路ｄの油圧の上限を設定するリリーフバルブｅを介して接続し、さらに、リリーフバルブｅの下流側とオイルタンクｉとを、下降用ソレノイドｈを介して接続し、一方のシリンダｂの上部と他方のシリンダｃの下部とを油路ｊを介して連絡して成る。
【０００３】
そして、ギヤポンプｇを駆動して一方のシリンダｂの下部に送油すると、ピストンｂ’が上昇すると共に、一方のシリンダｂの上部の油がそのピストンｂ’に押し出されて他方のシリンダｃの下部に流入し、この結果、他方のシリンダｃのピストンｃ’も上昇する。この時、一方のシリンダｂのピストン面積と他方のシリンダｃの受圧面積を同じくしてあるため、ピストンｂ’とピストンｃ’とは同じ距離だけ上昇し、このため、ゲート板ａは水平状態を保ったまま上昇するようになっている。
また、下降用ソレノイドｈを開くと、ゲート板ａの自重により一方のシリンダｂの下部の油がタンクバックされると共に、他方のシリンダｃの下部に充填されていた油が一方のシリンダｂの上部に送り返され、ゲート板ａはほぼ水平状態を保ったまま下降する。
【０００４】
ところが、ピストン部の微少リーク、温度変化による体積変化、エアの混入等により、油路ｊの充填油量に過不足が生ずると、左右のピストンｂ’，ｃ’の移動量に差ができて、ゲート板ａが傾いてしまう。すなわち、油路ｊに充填された油量が少なすぎるときは、図３に示すように、他方のピストンｃ’の上昇距離が不足するため、ゲート板ａの右端部が下がってしまい、油路ｊの充填油量が多すぎるときは、図４に示すように、他方のピストンｃ’が上昇しすぎてゲート板ａの左端部が下がってしまう。
【０００５】
そこで、従来は主回路ｄと油路ｊとを手動補正バルブｋを介して連絡し、傾いたゲート板ａを手動で水平に戻していた。すなわち、図３のようにゲート板ａが右下がりに傾いた場合は、ゲート板ａを最上端まで上昇させた状態で手動補正バルブｋを開き、ギヤポンプｇで油路ｊに不足分を送油してゲート板ａを水平に戻す。また、図４の（Ａ）のようにゲート板ａが左下がりに傾いた場合は、図４の（Ｂ）に示すように、車をジャッキアップしてゲート板ａをいったん最下端まで下降させた状態で、手動補正バルブｋを開き、下降用ソレノイドｈを開いて油路ｊの余分な油を抜き、ゲート板ａを水平に戻していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、装置の加工精度や使用条件によっては、ゲート板の傾きが度々発生するので、その都度手動によってゲート板の傾きを補正するのは非常に面倒である。
【０００７】
この発明は、空荷状態で昇降させるだけで、簡単にゲート板の傾きを補正できるゲート板昇降装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のゲート板昇降装置は、ゲート板の両端部にそれぞれ第１のシリンダのピストン及び第２のシリンダのピストンを連結し、作動流体用タンクと第１のシリンダの一端部とを主回路で接続し、この主回路にポンプ及び主回路の圧力の上限を設定する第１のリリーフバルブを設けると共に、前記主回路と前記タンクとをタンクバック装置を介して接続し、前記第１のシリンダの他端部と第２のシリンダの一端部とをシリンダ接続回路を介して連絡して成る。前記主回路とシリンダ接続回路とを、第２のリリーフバルブを設けた第１の補正回路で接続し、前記第２のリリーフバルブよりもシリンダ接続回路寄りにおいて、前記第１の補正回路と主回路とを第２の補正回路を介して接続し、該第２の補正回路に、前記ゲート板が接地した時に作動流体を前記主回路に押し出すアキュムレータを設けると共に、その第１の補正回路寄りに第３のリリーフバルブを設け、前記第２のリリーフバルブは、前記主回路と第１の補正回路との圧力差が一定以上になった時に開き、前記第３のリリーフバルブは、前記第１の補正回路とアキュムレータ室との圧力差が一定以上になった時に開く。
【０００９】
シリンダ接続回路への作動流体の充填量が不足して、ゲート板の第２のシリンダ側が低くなった場合は、ゲート板を空荷状態で上限まで上昇させると、主回路の圧力は第１のリリーフバルブで設定された圧力まで上昇するが、第２のシリンダのピストンは最上端まで達しておらず、主回路とシリンダ接続回路との間に大きな圧力差が発生する。
この結果、第２のリリーフバルブが開き、主回路から第１の補正回路を通してシリンダ接続回路に作動流体が流れ、第２のシリンダのピストンが押し上げられる。第２のシリンダのピストンが最上端まで上昇した後は、シリンダ接続回路及び第１の補正回路の圧力が上昇するため、第２のリリーフバルブが閉じる。
【００１０】
シリンダ接続回路の充填量が多すぎて、ゲート板の第１のシリンダ側が低くなった場合は、ゲート板を空荷状態で上限まで上昇させると、第２のシリンダのピストンは最上端まで上昇して停止し、さらに、ポンプを作動し続けると、主回路の圧力は第１のリリーフバルブで設定された圧力まで上昇し、第１のシリンダのピストンに押されてシリンダ接続回路及び第１の補正回路の圧力が上昇する。  すると、第３のリリーフバルブが開いて、第１の補正回路から排出された作動流体がアキュムレータに溜まり、シリンダ接続回路の充填量が少なくなって、第２のシリンダのピストンが下がる。ゲート板が下降して接地し、主回路の圧力がほぼ０kg/cm２になると、アキュムレータのアキュムレータ室に溜まった作動流体が主回路側に押し出されてタンクバックされる。
【００１１】
第２の補正回路との接続部よりもシリンダ接続回路寄りにおいて、第１の補正回路に、常態では開の第１の手動バルブを設けることができる。
この構成により、第１及び第２の補正回路より成るゲート板水平補正装置に異常が発生したときには、第１の手動バルブを閉じることによって、ゲート板水平補正装置を閉鎖することが可能であり、しかも主回路を通してゲート板を昇降させるのに差し支えはない。
第１の手動バルブよりもシリンダ接続回路寄りにおいて、第１の補正回路と主回路とを、常態において閉の第２の手動バルブを介して接続しても良い。
これにより、組立初期に第２の手動バルブを開いてシリンダ接続回路に送油することができ、ゲート板水平補正装置に異常が生じて第１の手動バルブを閉じたときに、第２の手動バルブを従来の手動補正バルブと同様に利用することが可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明のゲート板昇降装置１の昇降に関わる部分の構成は、上記従来のものとほぼ同様であって、図１に示すように、ゲート板２の両端部にそれぞれ第１のシリンダ３のピストン３’及び第２のシリンダ４のピストン４’を連結し、作動流体である油を貯蔵するタンク５と第１のシリンダ３の下端部とを主回路６で接続し、主回路６に、モータ７で駆動されるポンプ８、主回路６の圧力の上限を設定する第１のリリーフバルブ９及び戻り油をタンク５に逃がす電磁切り換え弁１０等のタンクバック装置を取り付け、第１のシリンダ３の上端部と第２のシリンダ４の下端部とをシリンダ接続回路１１を介して連絡して成る。
【００１３】
また、ポンプ８よりも第１のシリンダ３寄りにおいて、主回路６に第１のフィルター１２、ポンプ８側への油の逆流を防ぐ逆止め弁１３及び第２のフィルター１４が順次設けられる。そして、ポンプ８と第１のフィルター１２との間において、主回路６に第１のリリーフバルブ９が接続され、逆止め弁１３と第２のフィルター１４との間において、主回路６に電磁切り換え弁１０が流量制御弁１５を介して接続される。
このゲート板昇降装置１がゲート板２を水平状態で昇降させる際の作用も、従来のものとほぼ同じなので、説明を省略する。
【００１４】
第２のフィルタ１４よりも第１のシリンダ３寄りにおいて、主回路６とシリンダ接続回路１１との間には、破線で囲んだゲート板水平補正装置１６が組み込まれている。
ゲート板水平補正装置１６は、主回路６とシリンダ接続回路１１とを接続する第１の補正回路１７と、第１の補正回路１７と主回路６とを接続する第２の補正回路１８を有する。
【００１５】
第１の補正回路１７の主回路６寄りには第２のリリーフバルブ１９が設けられ、第１の補正回路１７のシリンダ接続回路１１寄りには第１の手動バルブ２０が設けられる。また、第１の手動バルブ２０よりもシリンダ接続回路１１寄りにおいて、第１の補正回路１７と主回路６とは、第２の手動バルブ２１を介して接続される。
この第２の手動バルブ２１は、組立初期においてシリンダ接続回路１１に油を送り込むためのものであって、常態では閉じられている。
【００１６】
また、第１の手動バルブ２０は、ゲート板水平補正装置１６に何らかの異常が発生したときに、これを閉じることによって、主回路６のみを通して送油できるよう、バックアアップ的に設けたものであり、常態では開いている。
さらに、第２のリリーフバルブ１９は、主回路６とシリンダ接続回路１１との圧力差が一定以上になった時に開いて、主回路６から第１の補正回路１７に油が流れるようになっている。
【００１７】
第２の補正回路１８は、第１の補正回路１７との接続部よりもポンプ８寄りにおいて、主回路６に接続されると共に、第２のリリーフバルブ１９と第１の手動バルブ２０との間において、第１の補正回路１７に接続されている。
また、第２の補正回路１８には、主回路６側から順に、逆止め弁２２、アキュムレータ２３及び第３のリリーフバルブ２４が設けられている。
第３のリリーフバルブ２４は、第１の補正回路１７とアキュムレータ２３のアキュムレータ室との圧力差が一定以上になったときに開き、第１の補正回路１７からアキュムレータ室に油が流入するようになっている。
アキュムレータ２３は、ゲート板２が接地すると、すなわち主回路６側の油圧がほぼ０kg/cm２になると、バネの力によってアキュムレータ室に溜まった油を、逆止め弁２２を通して主回路６側に押し出すようになっている。
【００１８】
このゲート板水平補正装置１６は、次のような操作によって自動的にゲート板の傾きを補正する。
シリンダ接続回路１１の充填油量が不足している場合には、ゲート板２は右側（第２のシリンダ４側）が低くなるよう傾く。
この時、ゲート板２を空荷状態で上限まで上昇させると、第１のシリンダ３のピストン３’は最上端まで上昇し、主回路６側の油圧は第１のリリーフバルブ９で設定された圧力まで上昇する。
【００１９】
ところが、第２のシリンダ４のピストン４’は最上端まで達しておらず、シリンダ接続回路１１側の油圧はゲート板２の自重による負荷油圧だけであるため、主回路６とシリンダ接続回路１１との間に大きな圧力差が発生する。
この結果、第２のリリーフバルブ１９が開いて主回路６から第１の補正回路１７に油が流れ、シリンダ接続回路１１の充填油量の不足が補われる。すると、第２のシリンダ４のピストン４’が押し上げられ、これが最上端まで上昇すると、シリンダ接続回路１１及び第１の補正回路１７の油圧が上昇するため、第２のリリーフバルブ１９が閉じ、ゲート板２が１回の操作で水平に戻る。この間、ゲート板上昇操作を継続してポンプ８を作動させておく。
【００２０】
シリンダ接続回路１１の充填油量が多すぎる場合には、ゲート板２は左側（第１のシリンダ３側）が低くなるよう傾く。
この時、ゲート板２を空荷状態で上限まで上昇させると、第２のシリンダ４のピストン４’は最上端まで上昇して停止し、さらに、ポンプ８を作動し続けると、主回路６側の油圧は第１のリリーフバルブ９で設定された圧力まで上昇し、第１のシリンダ３のピストン３’に押されてシリンダ接続回路１１の油圧及び第１の補正回路１７の油圧が上昇する。
すると、第３のリリーフバルブ２４が開いて、第１の補正回路１７から排出された油がアキュムレータ２３のアキュムレータ室に溜まり、シリンダ接続回路１１の充填油量が少なくなる。この結果、該充填油量の減少分に見合うだけ、第２のシリンダ４のピストン４’が下がり、ゲート板２が水平に近づく。
【００２１】
次に、電磁切り換え弁１０を開いてゲート板２を下降させ、ゲート板２が接地すると、アキュムレータ２３のアキュムレータ室に溜まった油が主回路６側に押し出されてタンクバックされる。
この様に、ゲート板２が左下がりに傾いた場合は、アキュムレータ２３の充填容量によって、１度に補正できる量に限界があるので、ゲート板２を最上端と接地状態との間を繰り返し昇降させることにより水平に戻す。
【００２２】
なお、上記ゲート板昇降装置１をテストした結果、ゲート板２によるリフト能力、上昇・下降時間等の基本能力に影響はなかった。また、負荷をゲート板２の中央付近に加えることが原則であるが、最大リフト能力に近い重量の錘を、その重心がゲート板２の左右端部から１／４幅の地点と一致するよう偏らせて載置しても、ゲート板２の上昇及び下降に影響はなかった。
さらに、ゲート板２を強制的に左右に傾け、それぞれ前述のように操作して、ゲート板２が水平に補正されることを確認した。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１に記載の構成によれば、空荷状態でゲート板を昇降させるだけで、簡単にゲート板の傾きを補正することができるので、ゲート板が傾く度に手動バルブを開閉する手間を省くことが可能となる。
請求項２に記載の構成によれば、第１及び第２の補正回路から成るゲート板水平補正装置に異常が生じた場合には、第１の手動バルブを閉じるだけでゲート板水平補正装置を閉鎖することができ、しかも、この状態であっても主回路を通してゲート板の昇降を行うことが可能である。
【００２４】
請求項３に記載の構成によれば、組立初期に第２の手動バルブを開いてシリンダ接続回路に送油することができ、ゲート板水平補正装置に異常が生じて第１の手動バルブを閉じたときに、第２の手動バルブを従来の手動補正バルブと同様に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るゲート板昇降装置の油圧回路図
【図２】従来のゲート板昇降装置の油圧回路図
【図３】同上のゲート板右下がりに対する補正時の要部油圧回路図
【図４】同上のゲート板左下がりに対する補正時の要部油圧回路図
【符号の説明】
１  ゲート板昇降装置
２  ゲート板
３  第１のシリンダ
３’  ピストン
４  第２のシリンダ
４’  ピストン
５  タンク
６  主回路
７  モータ
８  ポンプ
９  第１のリリーフバルブ
１０  電磁切り換え弁
１１  シリンダ接続回路
１２  第１のフィルタ
１３  逆止め弁
１４  第２のフィルタ
１５  流量制御弁
１６  ゲート板水平補正装置
１７  第１の補正回路
１８  第２の補正回路
１９  第２のリリーフバルブ
２０  第１の手動バルブ
２１  第２の手動バルブ
２２  逆止め弁
２３  アキュムレータ
２４  第３のリリーフバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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