(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアシステムを監視するためのエレベータドア閉反転監視装置であって、
センサ信号を供給する複数のセンサと、
ドア閉が停止するドア位置に関係なく、ドア閉の始めとドア閉の終りの間の時間測定を含むドア閉反転データをセンサ信号に応答して供給するドア閉反転状態機械と、
ドア反転データを捕える出力モジュールと、
捕えられたドア反転データに応じて、エレベータドアシステムの条件を決める出力処理モジュールと、
によって構成されており、
前記ドア閉反転状態機械が、前記時間測定に応じて、各ドア反転を組み分けすることを特徴とする、エレベータドア閉反転監視装置。
【請求項２】
各ドア反転が、複数のドア反転のタイプに従って、組み分けされることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア閉反転監視装置。
【請求項３】
前記複数のドア反転のタイプが、短い反転と、長い反転と、乗客反転とによって構成されていることを特徴とする、請求項２に記載のエレベータドア閉反転監視装置。
【請求項４】
エレベータドアシステムの連続反転の数が決められることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア閉反転監視装置。
【請求項５】
前記出力処理モジュールが、乗客の相互作用によって引き起こされるドア反転データを無視することを特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア閉反転監視装置。
【請求項６】
前記出力処理モジュールが、エレベータドアシステムに関連する単一の乗場で多重の長い反転が生じれば、昇降路ドアロック故障条件が存在することを決めることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア閉反転監視装置。
【請求項７】
前記出力処理モジュールが、エレベータドアシステムに関連する複数の乗場で多重の長い反転が生じれば、エレベータかごドア故障条件が存在することを決めることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア閉反転監視装置。
【請求項８】
前記出力処理モジュールが、エレベータドアシステムに関連する単一の乗場で多重の短い反転が生じれば、昇降路ドアシステムの故障条件が存在することを決めることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア閉反転監視装置。
【請求項９】
前記出力処理モジュールが、エレベータドアシステムに関連する複数の乗場で多重の短い反転が生じれば、乗客検出システムの故障条件が存在することを決めることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア閉反転監視装置。
【請求項１０】
前記出力処理モジュールが、エレベータドアに関連する複数の乗場で多重の長い反転と多重の短い反転とが生じれば、かごドアシステムの故障条件が存在することを決めることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア閉反転監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータドアの監視に係り、特にエレベータドアシステムの反転データ監視に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の遠隔場所で動作するエレベータシステムは、遠隔場所のセンサを使用し、その場所のシステムが動作している間の多数のパラメータの現在の状態に関する情報を伝送することによって監視される。一般のエレベータドア監視システムにおいては、パラメータが状態変化しているかどうかを決めるために、パラメータは信号処理装置によって解析される。パラメータが状態変化していれば、ブール式（Ｂｏｏｌｅａｎ  ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ）が満たされ警報条件が存在するかどうかを決めるために、変化したパラメータの現在値が、警報条件を規定するブール式に挿入される。警報条件が存在すれば、警報条件は伝送され警報メッセージとして表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、エレベータドアシステムを監視するための改良された装置を提供することである。
【０００４】
さらに本発明の目的は、エレベータドアシステムの反転データを解析する装置を提供することである。
【０００５】
本発明の他の目的は、有効な乗客の相互作用からドア故障情報を識別するための装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、エレベータドアシステムを監視するためのエレベータドア反転監視装置は、センサ信号を供給するための複数のセンサと、センサ信号に応答してドア反転データを供給するためのドア反転状態機械と、ドア反転データを捕えるための出力モジュールと、捕足されたドア反転データに応答してエレベータドアシステムの条件を決めるための出力処理モジュールと、によって構成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、遠隔に位置するビルディング１２における個々のエレベータを監視し関連するローカル監視センター１４に警報と運転データを送信するための遠隔エレベータ監視システム１０を示す。遠隔ビルディングと種々なローカルオフィス間の通信方法は双方向通信システムであり、不動作エレベータは識別され、かつ個々のエレベータドア特性情報は、ラジオ周波数送信通路を含むローカル電話線を使用してローカル監視センターに送信される。
【０００８】
ここで述べられている遠隔エレベータ監視システムは、特定のローカル監視センターとその関連する遠隔ビルディングが配置されているローカル通信内で有効な公衆切換電話ネットワークを使用するけれども、通信の他の等価な形態も使用可能である。例えば、インターネット又はイントラネットのような他の通信システムも、本発明に使用できる。
【０００９】
遠隔エレベータ監視システムの各遠隔ビルディングは主１８と一つ又はそれ以上の補助（ＳＵＢ）２０を含んでいる。個々の補助２０は、関連するエレベータとエレベータドアに関連するセンサに直接取付けられている。補助２０は、選択されたパラメータの状態を示す信号を、一対の線からなる通信線２２を介して送信する。主１８とその関連する補助２０間の２つの線からなる通信線を使用することによって、データ送信の安価な手段と補助から離間した位置における主を安価に配設することの両方が得られる。例えば、補助の全てが、エレベータシャフトの頂部の苛酷な環境を持っているエレベータ機械室に配置されていれば、主は、ビルディングにおける穏和な環境においてより安価に配置される。遠隔ビルディング内の遠隔エレベータ監視システムのアーキテクチュアは一つ又はそれ以上の補助と効率的な２つの線からなる通信線を使用して通信する主を有するものとして述べられているけれども、他のデータ通信手段と低効率手段を含む送信をも使用できることは、当業者によって理解できるものである。また、所定の通信線に取付けることができる補助の数は限られているので、所定の遠隔ビルディング内で一つ以上の主−補助グループを使用する必要があることも、当業者によって理解できる。
【００１０】
各主１８は、状態機械モデルによるパフォーマンスデータを評価するマイクロプロセッサを含み、状態機械モデルはマイクロプロセッサのソフトウェア内に符号化されている。信号処理装置を介してマイクロプロセッサは各補助２０によって供給される入力を調整する。これらの入力は次いで、後述するように、ドアの状態を決めるために、状態機械によって使用される。補助とセンサの直接接続の結果として、状態機械は監視されている実際の装置に直接応答する。かくして、エレベータ制御器によって導出されるエラーが避けられる。このことは、エレベータ制御器入力を介して、センサに間接的に応答する一般の遠隔監視システムに勝る利点である。入力がマイクロプロセッサによって処理されるので、種々のイベントと条件はメモリに記録されるとともに格納される。
【００１１】
一つの実施例においては、各補助は、もちろん、状態機械モデルによるパフォーマンスデータを評価するマイクロプロセッサを含み、状態機械モデルはマイクロプロセッサのソフトウェア内に符号化される。
【００１２】
遠隔ビルディング１２の各々は、その関連するローカル監視センター１４と通信して、警報とパフォーマンスデータを提供する。さらに詳しくは、各主１８はモデム（ＭＯＤＥＭ）２４と通信し、モデム２４は警報とパフォーマンスデータを関連するローカル監視センター１４のモデム（ＭＯＤＥＭ）２６に送信する。ローカルプロセッサ（ＬＯＣＡＬ  ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ）２８は、回収されたデータを内部に格納し、警報の原因を決めるために有用である警報条件とパフォーマンスデータの存在をローカル要員に注意する。ローカルプロセッサ２８は、プリンタ（ＰＲＩＮＴＥＲ）３０を介して、これらの条件をローカル要員に知らせる。ローカル要員との通信の他の手段例えばＣＲＴは容易に使用可能である。
【００１３】
プリンタとＣＲＴが発明と共に使用するために示されているけれども、これらの一つのみを使用しても充分であることは、理解できる。各ローカルプロセッサ２８は、警報とパフォーマンスデータを、モデム２６を介して、データ記憶ユニット４０内に位置する他のモデム（ＭＯＤＥＭ）３２に送信できる。警報とパフォーマンスデータは長期間の評価のためにデータベース（Ｄａｔａｂａｓｅ）３４に格納される。もちろん、本発明が種々の監視システムにおいて使用できることは当業者によって認識されるべきである。
【００１４】
図２を参照すると、エレベータドアシステムからのドア反転診断データを捕え、格納し、かつ解析するために、ドア反転診断ロジックが実行される。簡略化の目的で、エレベータドアシステムは一つのエレベータかごについて述べられている。従って、エレベータドアシステムは、エレベータかごドア操作器と、昇降路における複数の乗場の関連する昇降路ドアアッセンブリーを含んでいる。ドア反転診断ロジックは、後述するように、他の既存の遠隔エレベータ監視信号と同様に多数のドア信号にアクセスする必要がある。ドア反転診断ロジックは三つのモジュール、すなわち、ドア反転状態機械，出力モジュールおよび出力処理モジュールに分割される。
【００１５】
ドア反転状態機械は、コアロジックと、エレベータシステムにおける各ドアシステムの反転行為をモデル化するアルゴリズムである。ドアシステムのエレベータドアが、正常なシーケンスに追従できないか、又は正常な動作を示す相次ぐ状態間を移行するための基準に適合しなければ、不動作条件又は故障条件は、後述するように、不動作又は警報状態への正常なシーケンスからの移行によって検出される。
【００１６】
出力モジュールは解析用の反転データを捕える。例えば、出力モジュールは、各ドアシステム内のドアに対する各タイプの反転の数（カウント），一つのドアサイクルに対するドアシステムの繰返し反転（連続反転）の数、およびドアシステムが閉じられなかった（ドアスタック）かどうかを、捕える。出力モジュールは、もちろん、ドアシステムのドアにおいてドア反転が行われていることを記録する。これらのデータは出力処理モジュールに送られる。
【００１７】
出力処理モジュールは出力モジュールから受け取ったデータを解析し、ドアシステムの現在の状態を判断する。例えば、出力処理モジュールは、反転状態機械からの格納された履歴データを使用することによって、かごドアの故障と昇降路ドアシステムの故障とを識別する。出力処理はカウンタＣ２によって計数された乗客反転に関連する全てのデータを無視する。
【００１８】
一つの実施例においては、ドア反転診断ロジックは各主１８において実行される。他の実施例においては、ドア反転診断ロジックは各主１８および各補助２０において実行される。さらに他の実施例においては、ドア反転診断ロジックは、各主１８において、又は各主１８と各補助２０において実行される。他の実施例においては、ドア反転診断ロジックは、反転問題が疑われれば、エレベータドアシステムにダウンロードされる故障発見修理ロジックとして、使用される。しかしながら、ドア反転診断ロジック又はその構成要素は、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、エレベータ監視システムのどこでも使用可能である。
【００１９】
図３を参照すると、ドア反転状態機械はノードとベクトルによって構成される。ノードは、ドアシステムに起こっているイベントのシーケンスによるドアの総合状態である。エレベータドアが呈している各状態は円によって図示されている。円内で使用される簡略記号は、後述するように、状態を識別する。
【００２０】
ベクトルは、システムが、入力又は監視される他のパラメータによって提供される一セットの条件に応答して取るべき動作又は通路である。各ベクトルは次の特性を持っている。
【００２１】
（ａ）進みノード−ベクトルの条件が適合すると、機械は新しいノードに更新される。
【００２２】
（ｂ）ベクトル優先順位−ノードからの全てのベクトルはベクトル数によって優先順位が付けられ、低い数は高優先である。
【００２３】
（ｃ）ベクトル条件−全てのベクトルは次の条件を有する。
【００２４】
（１）単一入力条件−入力は真又は偽であり、すなわち条件は進みベクトルが実行される前に真でなければならない。例えば、ベクトルは次の条件Ｖ１：ＤＳ（Ｔ）、Ｖ１：ＤＳ（Ｆ）に関連する。Ｖ１：ＤＳ（Ｔ）は、信号ＤＳが真の論理値に等しければベクトル１が実行されることを意味し、Ｖ１：ＤＳ（Ｆ）は、信号ＤＳが偽の論理値に等しければベクトル１が実行されることを意味する。
【００２５】
（２）一つのベクトルに関する多重条件−ベクトルについて多重条件が存在すれば、全ての条件の論理ＡＮＤは新しいノードに更新される必要があり、すなわち進みベクトルが実行される前に全ての条件は真でなければならない。
【００２６】
（ｄ）データ関数−各ベクトルはある出力データをメモリに出力できる。ベクトルの出力能力は、特定の状態カウントのような特定のイベントを示すデータであるカウントを含む。シーケンスからカウントも警報状態を追跡するために使用される。
【００２７】
ドア状態機械はドア反転動作の異なる状態をモデル化する。各状態は前の状態と達成された所定の条件（すなわち、入力の変化）との合成である。ドア状態機械は、後述するように条件が達成されたかどうかを決める際に複数のドアセンサ信号を使用する。
【００２８】
状態機械の実際のハードウェアの実装が、使用される特定のハードウェアに従って、状態機械の全ての仕様を特定の言語で符号化するためにプログラマーを必要とする、ことは理解されるべきである。しかしながら、特定のハードウェアとプログラミング技術は発明の概念を包含しない選択的なものであるので、符号化の詳細は述べられていない。状態機械が監視機能を果すことは注意すべきであり、エレベータの実際の故障は偶然の要素であり、検出は単にエレベータシステムの監視機能として役立つ。
【００２９】
ドア反転状態機械によって使用される入力は表１に示されている。ノード用の簡略記号は表２に示されている。
【００３０】
【表１】
0004137207.tif 000002
【００３１】
【表２】
0004137207.tif 000003
【００３２】
ドア反転状態機械の動作は次の通りである。ドア反転状態機械はスタートノードで動作開始する。状態機械は、ドアが開かれつつあり、開又は閉の時はいつでも、スタートノードにある。このスタートノードはドアが閉じ始めるのに同期かつ待っているために使用される。ドア閉指令（ＤＣ（Ｔ）又はＤＯ（Ｆ））指令は反転状態機械を、反転イベントを記録開始するように、トリガする。
【００３３】
ドアが一担閉じると、状態機械はドア閉ノードＤＣＧに更新されかつドアが閉停止ＤＣ（Ｆ）するのを待つ。ドア反転状態機械は、反転が生じる前に移動したドア間隔に基づき反転のタイプを組み分けする。従って、ドアが閉を停止していれば、ドア閉の始めとドア閉の終り（ドア閉停止）間の測定時間の評価が行われる。３つのカウンタＣ１，Ｃ２，Ｃ３の一つは、ドア閉の始めとドア閉の終りとの間の測定時間によって更新される。
【００３４】
測定時間が第１の決定時間Ｒ１より小さければ、短い反転が生じていると決定され、第１のカウンタＣ１が更新される。短い反転は、機械的な故障、ドアを開けようとしている乗客又は乗客検出システムの故障によって起こり得る。測定時間が第１の決定時間Ｒ１と第２の決定時間Ｒ２の間であれば、正常な反転が生じていると決定され、第２のカウンタＣ２が更新される。Ｃ２タイマーは反転に関連する乗客動作をフィルタするようにセットされる。この時点で、ＣｏＲＣも、もはや各タイプの反転の連続動作がないので、ゼロにセットされる。測定時間が第２の決定時間Ｒ２より大きければ、長い反転が生じていると決定される。長い反転はドアの正常なドア閉時間の後に生じる。Ｒ１とＲ２タイマーの設定は各エレベータとドアのタイプに対して選択され、乗客の行動に対する感度が正しく選択されることは理解されるべきである。
【００３５】
次に、反転状態機械はドア停止閉ノードＤＳＣまで動く。このノードで、もしドアがすでに閉じているＤＳ（Ｔ）ということが決められると、前もってインクリメントされたカウンタＣ１，Ｃ２又はＣ３はデクリメントされ、かつ連続反転カウンタＣｏＲＣはゼロにリセットされる。これは反転ではなく正常なドア閉動作である。連続反転カウンタＣｏＲＣは、ドアが正常に閉じる前に起こる反転の数を決めるために使用される。再開が状態機械ＤＯ（Ｔ）によって検出されると、状態機械はドア再開コマンドノードＤＲＣに更新され、連続反転カウンタＣｏＲＣはインクリメントされる。
【００３６】
ドア再開コマンドノードＤＲＣで、状態機械はドアが開くのを待つ。状態機械が、ドアが全開であることを検出すれば、状態機械はドアが全開ノードＤＦＲまで動く。状態機械が第４の決定時間Ｒ４の後に全開であることを検出しなければ、ドアがスタックであることが決められ、状態機械はドアスタックノードＤＳＴＫに更新される。
【００３７】
ドア再開コマンドノードＤＲＣで状態機械が、全開位置が達成される前にドアが閉じ始めることを検出すれば、ドアシステムが制限された反転特性を使用していることが決定されるとともに、状態機械は制限された反転ノードＬＲに更新される。制限された反転特徴は、反転装置たとえば障害検出装置が、反転を生じさせた乗客又は障害がもはや存在しないことを示す時、ドアの反転を停止するためにドアシステムにおいて使用される。
【００３８】
状態機械が、ドア再開コマンドノードＤＲＣ又はドアスタックノードＤＳＴＫで、ＤＣ（Ｔ）信号を検出すれば、ＳＴＡＲＴ状態に戻る。
【００３９】
ドア反転診断ロジックの出力処理モジュールは、故障条件が存在するかどうかを決めるために、反転データを解析する。それは、反転状態機械によって供給される反転データを使用し、出力モジュールによって捕えられた履歴反転データを観察して、そのような同様なイベント例えば長い反転（カウンタＣ３からの）と短い反転（カウンタＣ１からの）の発生を決める。
【００４０】
すべての反転データに対して、同じフロア上の又はそのエレベータの種々なフロアにわたるパターンについて決定が行われる。これにより、かごドアシステム又は昇降路ドアシステム故障が存在することが決められる。これは表３にしたがって行われる。
【００４１】
【表３】
0004137207.tif 000004
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、性能表示器としてトレンド又は単に使用できる詳細なドア反転データが得られる利点がある。例えば、一般の遠隔監視システムが不動作信号を介してエレベータシャットダウンを報告すると、運ばれてきた基本情報は、閉信号に対する指令に応答してドアは閉じられなかったということである。しかしながら、本発明は全てのフロアの反転に関する詳細な情報を提供する。
【００４３】
反転イベントが報告されると自動履歴解析が行われるロジックは、ドア反転診断データの出力処理部に設けられている。この履歴解析は、所定期間にわたる発生（短い又は長い連続反転）を探す。一つの実施例においては所定期間は一週間である。条件が所定期間にわたって検出されると、ビルディングのどこでこの条件が検出されたかの分配の解析が行われる。条件が一つのフロアのみについて検出されると、故障はその特定のフロア例えば昇降路ドアの故障に関するものであることが決定される。条件が複数のフロアについて検出されると、その故障は、特定のフロアに関するものではなく、エレベータかごすなわちエレベータかごドアに関するものであることが決められる。乗客の相互作用ノイズが乗客カウンタＣ２によって除去されるので、上述の決定が可能である。これにより、一慣したランダムでないパターンだけをメモリに格納できる。乗客の行動は、エレベータドアの動作に比べて、ランダムであり一慣していない。
【００４４】
上記説明の種々な変形は、本発明の当業者によって明白であるように、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】エレベータ監視システムのブロック図。
【図２】本発明によるドア反転診断モジュールの実施例を示す簡略ブロック図。
【図３】本発明の実施例によるドア反転状態機械モデルのフロー図。
【符号の説明】
１０…遠隔エレベータ監視システム
１２…ビルディング
１４…ローカル監視センター
１８…主
２０…補助
２４…モデム
２６…モデム
２８…ローカルプロセッサ
３０…プリンタ
３２…モデム
３４…データベース
４０…データ記憶ユニット
【図１】
0004137207.tif 000005
【図２】
0004137207.tif 000006
【図３】
0004137207.tif 000007