(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱筒の先端に突設した射出ノズルにその軸方向に沿ってｎ個のヒータを設けると共に、各ヒータによって加熱された射出ノズルの温度を検出する温度センサーをｎ＋１個設け、該温度センサーによって検出された温度にもとづき前記ヒータの加熱温度を制御する射出成形機のノズル温度制御方法において、
前記各ヒータは、前記射出ノズルにその軸方向に沿って区画された１つまたは複数の加熱ゾーンのそれぞれに装着されていて、該加熱ゾーンの両側に配置された２つの温度センサーによる検出温度に、各重み係数を可変設定することで重み付けを行って求めた仮想温度にもとづいて温度調節計により前記各ヒータの加熱温度が個別に制御されることを特徴とする射出成形機のノズル温度制御方法。
【請求項２】
射出ノズルにその軸方向に沿って区画された１つまたは複数の加熱ゾーンのそれぞれに装着されたヒータと、各加熱ゾーンの両側に位置して射出ノズルに取り付けられその加熱温度を検出する温度センサーと、各加熱ゾーンに対応して設けられ、各々の加熱ゾーンに属する各温度センサの検出温度に重み係数を設定する重み設定器と、各加熱ゾーンに対応して設けられ各温度センサーの検出温度に対し、重み設定器に設定された重み係数にもとづき重み付けを行って各々の加熱ゾーンに対応する仮想温度を求める演算器と、各加熱ゾーンに対応して設けられ前記演算器が求めた仮想温度にもとづき各々の加熱ゾーンに属するヒータの加熱温度を制御する温度調節計とを備えていて、前記重み設定器は各重み係数を可変設定することができるようになっており、
前記加熱ゾーンが射出ノズルの軸方向に複数に区画されている場合に、互いに隣接している加熱ゾーンにおける射出ノズルの加熱温度を検出する温度センサーは、隣接する加熱ゾーン側に位置する温度センサー同士が、いずれか一方の加熱ゾーンに属する隣接の１つの温度センサーで兼用されていることを特徴とする射出成形機のノズル温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機の加熱筒の先端に設けた射出ノズルの温度を制御するノズル温度制御方法およびノズル温度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機においては、加熱筒に設けた射出ノズルは、射出工程時に、その先端部が低温の金型に接触されて温度が低下するので、射出ノズルの外周に軸方向に区画された複数の加熱ゾーンの各々にヒータを装着して射出ノズルを加熱し、各加熱ゾーンに１対１で対応させて射出ノズルに埋め込んだ温度センサーの検出温度にもとづいて温度調節計で加熱ヒータの加熱温度を個別に制御して射出ノズルの温度を、その前端側と後端側の温度差が大きく生じないように調節している（実公平５−１２０２０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、射出ノズルの先端部における金型の至近位置にはヒータが設置できないため、そこから離れた加熱ゾーンに設けたヒータと該加熱ゾーンに対応させた温度センサーとによる加熱温度の制御では、射出ノズルの先端部の加熱温度を適切に調節することができず、その実際の温度は加熱ゾーン側の温度に比べて非常に低くなると共に、各加熱ゾーンの温度も成形サイクルに同期して大きく変動する問題がある。
【０００４】
このことは、図３に示すように、金型Ｋに接触させた加熱筒２０の射出ノズル２１の外周に、加熱ゾーン２２ａ、２２ｂにヒータ２３ａ，２３ｂを装着し、射出ノズル２１に温度センサーＰ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を先端側の位置Ｓ（加熱ゾーン外の位置）から順に位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５（加熱ゾーン内の位置）に取り付けて、周知の温度調節計で加熱ゾーン２２ａ，２２ｂの温度センサーＰ２，Ｐ４の検出温度にもとづき、ヒータ２３ａ，２３ｂの加熱温度を調節するようにして、前記射出ノズル２１の先端を金型Ｋに接触させて実際に射出成形を行い、前記各温度センサーＰ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５で温度ｔ、ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５を測定した結果で明らかとなった。
【０００５】
すなわち、図４から明らかなように、射出ノズル２１の先端の温度ｔほど成形サイクルに同期して大きな変動幅Δｔで変動しており、後端部側に行くに従って温度ｔ１〜ｔ４の変動幅Δｔ１，Δｔ２，Δｔ３，Δｔ４が順に小さくなっているが、最後端部の温度センサーＰ５の測定値ｔ５を除いていずれも変動している。
したがって、射出ノズルに装着したヒータと温度センサーとを１対１で対応させて射出ノズルを加熱制御する方式の従来の射出ノズルの温度制御装置では、射出ノズルの温度が成形サイクルによって変動することなく、適切に調節することができない問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、温度センサーの位置を変更することなく射出ノズルの軸方向における温度勾配を適宜に調節することができ、かつ、樹脂材料に適合した温度勾配の加熱温度で成形することができ、また、その加熱温度が成形サイクルの周期に同期して変動することがなく、安定した温度に射出ノズルを加熱することができる射出成形機のノズル温度制御方法およびノズル温度制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の点を特徴としている。
すなわち、請求項１に係る射出成形機のノズル温度制御方法は、加熱筒の先端に突設した射出ノズルにその軸方向に沿ってｎ個のヒータを設けると共に、各ヒータによって加熱された射出ノズルの温度を検出する温度センサーをｎ＋１個設け、該温度センサーによって検出された温度にもとづき前記ヒータの加熱温度を制御する射出成形機のノズル温度制御方法において、前記各ヒータは、射出ノズルにその軸方向に沿って区画された１つまたは複数の加熱ゾーンのそれぞれに装着されていて、該加熱ゾーンの両側に配置された２つの温度センサーによる検出温度に、各重み係数を可変設定することで重み付けを行って求めた仮想温度にもとづいて温度調節計により前記各ヒータの加熱温度が個別に制御されることを特徴とする。
【０００８】
上記ノズル温度制御方法においては、成形作業中は、ｎ個のヒータによって射出ノズルが加熱され、その加熱温度が各加熱ゾーンの両側の２つの温度センサーで検出される。各温度センサーによる検出温度はそれぞれ重み付けがされて前記各ヒータのそれぞれに対する温度制御用の仮想温度が求められ、この仮想温度にもとづいて温度調節計が各ヒータの加熱温度を個別に制御するので、各温度センサーの検出温度に対する重み付けを適切に設定することにより適切な仮想温度が得られ、射出ノズルの軸方向に沿う加熱温度の温度勾配が好適な状態になるように各ヒータを加熱制御することができる。
しかも、重み付けのための各重み係数を可変設定するようにしたから、重み係数を適宜に変えることにより、各仮想温度を変えて、各ヒータの加熱温度を適宜に調節することができるので、成形に使用する樹脂材料等に対応して、射出ノズルの軸方向に適切な温度差を有する滑らかな温度勾配を持たせた加熱制御が行われる。
【０００９】
請求項２に係る射出成形機のノズル温度制御装置は、射出ノズルにその軸方向に沿って区画された１つまたは複数の加熱ゾーンのそれぞれに装着されたヒータと、各加熱ゾーンの両側に位置して射出ノズルに取り付けられその加熱温度を検出する温度センサーと、各加熱ゾーンに対応して設けられ、各々の加熱ゾーンに属する各温度センサの検出温度に重み係数を設定する重み設定器と、各加熱ゾーンに対応して設けられ各温度センサーの検出温度に対し、重み設定器に設定された重み係数にもとづき重み付けを行って各々の加熱ゾーンに対応する仮想温度を求める演算器と、各加熱ゾーンに対応して設けられ前記演算器が求めた仮想温度にもとづき各々の加熱ゾーンに属するヒータの加熱温度を制御する温度調節計とを備えていて、前記重み設定器は各重み係数を可変設定することができるようになっており、前記加熱ゾーンが射出ノズルの軸方向に複数に区画されている場合に、互いに隣接している加熱ゾーンにおける射出ノズルの加熱温度を検出する温度センサーは、隣接する加熱ゾーン側に位置する温度センサー同士が、いずれか一方の加熱ゾーンに属する隣接の１つの温度センサーで兼用されていることを特徴とする。
【００１０】
このノズル温度制御装置では、各加熱ゾーンの両側の各温度センサーにより検出される温度が各加熱ゾーンに対応する演算器に入力され、該各演算器において重み設定器に設定した重み係数にもとづいて前記検出温度に重み付けをする演算がなされて各加熱ゾーンに対する仮想温度が求められる。これらの仮想温度にもとづき各加熱ゾーンに対応する温度調節計が各々の加熱ゾーンに属するヒータの加熱温度を制御する。このノズル温度制御装置によれば、実際に測定していない各加熱ゾーン内の見かけ上の温度（仮想温度）が検出された状態となり、各温度調節計は、前記仮想温度から射出ノズルの軸方向における各加熱ゾーンの加熱温度の制御値の設定が適切に行え、これにより、各ヒータの加熱温度の制御が適確に行われ、成形サイクルの周期に同期して変動することのない加熱温度の制御を行うことができる。
しかも、各重み設定器での重み係数を適宜に変えることにより、各仮想温度を変えて、各加熱ゾーンのヒータの加熱温度を適宜に調節することができるので、成形に使用する樹脂材料等に対応して、射出ノズルの軸方向に適切な温度差を有する滑らかな温度勾配を持たせた加熱制御が行われる。
しかも、互いに隣接する加熱ゾーン側に位置する２つの温度センサーが１つの温度センサーで兼用されるので、温度センサーの個数を節減することができ、構造が簡単になって故障の確率も減り、保守点検も容易になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る射出成形機のノズル温度制御装置の一実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１において、１は射出成形機における射出装置の加熱筒で、外周には加熱ヒータ１ａが装着されており、内側の軸穴１ｂには射出スクリュ２が周方向に回転自在にかつ軸方向に前後進移動自在に挿入されている。前記加熱筒１の先端には、内部に前記加熱筒１の軸穴１ｂに連通する樹脂通路３ａを有する射出ノズル３が結合して設けられている。射出ノズル３の外周部における軸方向に２つに区画された第１、第２の加熱ゾーンＨ１，Ｈ２には、それぞれ、個別に加熱温度が制御される第１、第２のヒータ４，５が装着され、電源Ｅから配線６を介して電力が供給されるようになっている。
【００１４】
また、７は、前記各加熱ゾーンＨ１，Ｈ２の両側において射出ノズル３に取り付けられた温度センサーであり、先端側の第１の温度センサー７ａと中央側の第２の温度センサー７ｂと後端側の第３の温度センサー７ｃとが、射出ノズル３の軸方向に間隔をあけて配置されている。
８，９は、それぞれ、前記各ヒータ４，５の加熱温度を制御するのに使用する各加熱ゾーンＨ１，Ｈ２における仮想温度ＰＶ１，ＰＶ２を演算するために各加熱ゾーンＨ１，Ｈ２に対応させて設けた第１、第２の演算回路（演算器）であり、第１の演算回路８には、前記第１の加熱ゾーンＨ１に属する第１、第２の温度センサー７ａ，７ｂが接続されてそれらによる検出温度Ｔ１，Ｔ２が入力され、また、第２の演算回路９には、前記第２の加熱ゾーンＨ２に属する第２、第３の温度センサー７ｂ，７ｃが接続されてそれらによる検出温度Ｔ３，Ｔ４が入力されるようになっている。
【００１５】
さらに、前記第１の演算回路８には、第１、第２の温度センサー７ａ，７ｂによる各検出温度Ｔ１，Ｔ２に対し、いずれの検出温度を優先して取り扱うかの度合を数値で示す重み係数（重み）Ａ，Ｂを設定する重み設定器１０が接続され、前記第２の演算回路９には、第２、第３の温度センサー７ｂ，７ｃによる各検出温度Ｔ３，Ｔ４に対し、いずれの検出温度を優先して取り扱うかの度合を数値で示す重み係数（重み）Ｃ，Ｄを設定する重み設定器１１が接続されている。各重み設定器１０，１１の重み係数の大きさは適宜に変更設定できるようになっている。重み係数Ａ，Ｂはその一方を設定すると他方が自動的に定まる一定の関係（Ａ＋Ｂ＝１）にあり、また、重み係数Ｃ，Ｄも同様な関係（Ｃ＋Ｄ＝１）になっている。
【００１６】
また、１２，１３は、それぞれ、第１、第２の開閉器１４，１５を介して前記各ヒータ４，５に接続され前記各加熱ゾーンＨ１，Ｈ２のそれぞれに対応して設けられている第１、第２の温度調節計であり、該第１、第２の温度調節計１２，１３は、それぞれ、前記第１、第２の演算回路８，９に接続されて、それらから入力される各仮想温度ＰＶ１，ＰＶ２にもとづき各ヒータ４，５の加熱温度を制御するようになっている。
【００１７】
次に、前記のように構成された射出成形機のノズル温度制御装置の作用と共にノズル温度制御方法について説明する。
射出成形機による成形作業中は、前記開閉器１４，１５が閉じて射出ノズル３は各ヒータ４，５により加熱され、射出ノズル３の各加熱ゾーンＨ１，Ｈ２における両側の温度Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３，Ｔ４が各温度センサー７ａ，７ｂ，７ｃに検出されて第１、第２の演算回路８，９にそれぞれ入力されている。
【００１８】
第１、第２の演算回路８，９では、各温度センサー７ａ，７ｂ，７ｃから入力される検出温度Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３，Ｔ４に対して、第１、第２の重み設定器１０，１１に設定された各温度センサーの検出温度Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３，Ｔ４に対する重み係数（重み）Ａ，Ｂ、Ｃ，Ｄを付加する演算（重み付け）が行われ、この重み係数を付加する演算によって得られた各仮想温度ＰＶ１、ＰＶ２が前記各温度調節計１２，１３にそれぞれ入力される。各温度調節計１２，１３は、予め各加熱ゾーンＨ１，Ｈ２に対して設定されている各目標温度と、入力された各仮想温度ＰＶ１，ＰＶ２との偏差にもとづき、各ヒータ４，５に供給する電力量を調節して射出ノズル３の温度を制御する。
第１，第２の演算回路８，９における重み係数を付加して各仮想温度ＰＶ１，ＰＣ２求める演算（重み付け）は、次式によって行われる。
【００１９】
【数１】
0004055104.tif 000002
【００２０】
前記のように、各加熱ゾーンＨ１，Ｈ２に属する両側の各温度センサー（７ａ，７ｂ）、（７ｂ，７ｃ）により検出される温度（Ｔ１，Ｔ２）、（Ｔ３，Ｔ４）に重み付けをして各仮想温度ＰＶ１，ＰＶ２を求めて、これらの仮想温度ＰＶ１，ＰＶ２により各温度調節計１２，１３で各ヒータ４，５の温度を制御すると、実際に測定していない各加熱ゾーンＨ１，Ｈ２内の見かけ上の温度（仮想温度）が検出された状態となり、各温度調節計１２，１３において、前記仮想温度から射出ノズルの軸方向における各加熱ゾーンに対する加熱温度の制御値の設定が適切に行え、これにより、各ヒータ４，５の加熱温度の制御が適確に行われる。しかも、各重み設定器１０，１１での重み係数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを適宜に変えることにより、各仮想温度ＰＶ１，ＰＶ２を変えて、各加熱ゾーンＨ１，Ｈ２の各ヒータ４，５の加熱温度を調節することができるので、成形に使用する樹脂材料等に対応して、射出ノズル３の軸方向に適宜温度差を有する滑らかな温度勾配を持たせた加熱制御ができると共に、成形サイクルの周期に同期して変動することのない加熱温度の制御を行うことができる。
【００２１】
前記実施の形態のノズル温度制御装置によれば、重み設定器１０，１１で重み係数を変えることにより、仮想温度ＰＶ１，ＰＶ２が変わるが、これは、重み係数Ａ〜Ｄの大きさに応じて第１の加熱ゾーンＨ１における温度センサー７ａ，７ｂの一方を、または第２の加熱ゾーンＨ２における温度センサー７ｂ，７ｃの一方を、それぞれ、あたかも射出ノズル３の軸方向に位置を移動して設置し、その移設した温度センサーで前記仮想温度ＰＶ１，ＰＶ２に相当する温度を検出したかのように作用されるので、特に、射出ノズル３の第１の加熱ゾーンＨ１の前端側に設けた第１の温度センサー７ａでの検出温度にもとづき第１のヒータ４の加熱温度を制御する場合に比べて、金型の温度にあまり影響されることなく、加熱温度の変動をなくすることができる。
【００２２】
すなわち、前記温度センサー７ａ，７ｂ，７ｃの位置を成形品が変わる毎に変えることは物理的に不可能に近いが、本実施の形態のノズル温度制御装置では、重み係数Ａ〜Ｄを重み設定器１０，１１で変えることにより、各加熱ゾーンのそれぞれに対応させて設けた１つの温度センサー（仮想温度センサー）の位置を、射出ノズルの軸方向に適宜に変えて設定（移設）したのと同等の効果を得ることができ、金型の温度の影響が少なく、安定した射出ノズル３の加熱温度を設定することができる。
【００２３】
因みに、図２は、前記実施の形態のノズル温度制御装置により、重み係数を変えて射出ノズル３を加熱制御して実成形を行った場合における射出ノズル３の軸方向における各温度測定位置Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５における温度を測定し、その温度勾配を示した線図である。
使用した樹脂材料はポリエチレンで、各温度調節計１２，１３における各ヒータ４，５に対する目標加熱温度の設定値は、それぞれ、２１０℃、２３０℃（ケースｆの場合は、それぞれ、２２５℃、２３０℃）である。また、各重み付け設定器１０，１１における重み係数は、
ケースａの場合で、Ａ＝０、Ｂ＝１、Ｃ＝１、Ｄ＝０
ケースｂの場合で、Ａ＝０．２５、Ｂ＝０．７５、Ｃ＝１、Ｄ＝０
ケースｃの場合で、Ａ＝０．５、Ｂ＝０．５、Ｃ＝１、Ｄ＝０
ケースｄの場合で、Ａ＝０．７５、Ｂ＝０．２５、Ｃ＝１、Ｄ＝０
ケースｅの場合で、Ａ＝１、Ｂ＝０、Ｃ＝１、Ｄ＝０
ケースｆの場合で、Ａ＝１、Ｂ＝０、Ｃ＝１、Ｄ＝０
【００２４】
図２によれば、第２の加熱ゾーンＨ２の温度センサー７ｂ，７ｃの検出温度に対する重み係数Ｃ，Ｄの設定値を所定値に固定（Ｃ＝１，Ｄ＝０）しておいて、第１の加熱ゾーンＨ１の温度センサー７ａ，７ｂの検出温度に対する重み係数Ａ，Ｂの設定値を変化させると、それらの設定値に関わらず、射出ノズル３の最後端側の温度測定位置Ｓ５の一定の温度を起点にして、温度測定位置Ｓ４，Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１の順に射出ノズル３の最前端側の温度測定位置Ｓに行くに従って、徐々に温度が滑らかに低下する温度勾配となり、その温度勾配の度合は、重み係数Ａが大きく（重み係数Ｂが小さく）なるほど、急勾配になることが判明した。このことから、特に、射出ノズル３の先端側の加熱ゾーンに属する温度センサー７ａ，７ｂの検出温度に対する重み係数を、樹脂材料の種類や温度特性等に応じて変更設定することにより、射出ノズル３の軸方向における温度勾配を適切に形成し、安定した成形を行うことができることが明らかとなった。
【００２５】
なお、前記実施の形態においては、前記射出ノズル３の中央に取り付けた第２の温度センサー７ｂが、第１の加熱ゾーンＨ１における後側（隣接する第２の加熱ゾーンＨ２側）の温度Ｔ２を検出する温度センサーと、第２の加熱ゾーンＨ２における前側（隣接する第１の加熱ゾーンＨ１側）の温度Ｔ３を検出する温度センサーとに兼用されているので、温度センサーの個数を節約できて好ましいが、兼用させずに個別に設けた温度センサーによって前記温度Ｔ２，Ｔ３を検出するようにしてもよい。射出ノズル３の軸方向に近接した位置に設ける２つの温度センサーは実質的に１つの温度センサーと同一視することができる。
【００２６】
また、前記実施の形態においては、射出ノズル３の軸方向に２つに区画された第１、第２の加熱ゾーンＨ１，Ｈ２に、それぞれ、第１、第２のヒータ４，５を装着した構成にしたが、射出ノズル３の加熱ゾーンとそれに対応して設けるヒータの個数は、２つに限らず、射出ノズルの大きさに応じて１つまたは３つ以上の個数であってもよく、ｎ個（ｎは正の整数）設けることができる。
そして、ｎ個の加熱ゾーン（ヒータ）に対して、温度センサーを（ｎ＋１）個設けて、隣接する加熱ゾーンの間に設ける温度センサーを相互の加熱ゾーンに対して兼用させると共に、演算回路、重み設定器、温度調節計、開閉器からなる制御器をｎ個設けて、該制御器により各加熱ゾーンに対応して設けたヒータの加熱温度を個別に調節するようにしてもよい。
【００２７】
また、前記実施の形態においては、射出ノズル３の軸方向に区画された各加熱ゾーンＨ１，Ｈ２に、ヒータ４，５をそれぞれ１個ずつ設けているが、これに限らず、一方もしくは両方の加熱ゾーンに複数個のヒータを設けて、各加熱ゾーンの両側付近に設けた温度センサーの検出温度によって、各加熱ゾーンに対して求められた仮想温度にもとづき、それぞれ、各加熱ゾーンに属する複数個のヒータを温度制御するようにしてもよい。
【００２８】
また、前記実施の形態においては、前記重み係数を設定する第１、第２の重み設定器１０，１１は、それぞれ、第１、第２の演算回路８，９に個別の機器として接続された構成になっているが、これに限らず、重み設定器１０，１１と同様な機能を有するものを第１、第２の演算回路８，９に内蔵させるようにしてもよい。さらに、重み設定器１０，１１において重み係数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを、Ａ＋Ｂ＝１、Ｃ＋Ｄ＝１の関係式で設定されるようにしたが、これに限らず、他の関係式で設定してもよく、それぞれ、個別に設定するようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下の優れた効果を奏する。請求項１に係る射出成形機のノズル温度制御方法によれば、各ヒータの両側の２つの温度センサーで検出された射出ノズルの加熱温度が、それぞれ重み係数を可変設定することで重み付けされて、各ヒータのそれぞれに対する温度制御用の仮想温度が求められ、この仮想温度にもとづいて温度調節計が各ヒータの加熱温度を個別に制御するので、重み係数を適宜に変えて各温度センサーの検出温度に対する重み付けを適切に設定することにより適切な各仮想温度を得ることができ、射出ノズルの軸方向に沿う加熱温度の温度勾配が好適な状態になるように各ヒータを加熱制御することができる。
しかも、重み係数を適宜に変えことにより、各仮想温度を変えて、各加熱ゾーンのヒータの加熱温度を適宜に調節することができるので、成形に使用する樹脂材料等に対応して、射出ノズルの軸方向に適切な温度差を有する滑らかな温度勾配を持たせた加熱制御を容易に行うことができる。
【００３０】
請求項２に係る射出成形機のノズル温度制御装置によれば、温度センサーによる検出温度に重み付けをして実際に測定していない各加熱ゾーン内の見かけ上の温度（仮想温度）を検出した状態を得ることができ、各温度調節計において、前記仮想温度から射出ノズルの軸方向における各加熱ゾーンの加熱温度の制御値の設定を適切に行うことができるので、各加熱ゾーンにおけるヒータの加熱温度の制御を適確に行うことができ、射出ノズルの軸方向における温度勾配を適宜に設定できて、成形サイクルの周期に同期して変動することのない加熱温度の制御を確実に行うことができる。
しかも、各重み設定器での重み係数を適宜に変えことにより、各仮想温度を変えて、各加熱ゾーンのヒータの加熱温度を適宜に調節することができるので、成形に使用する樹脂材料等に対応して、射出ノズルの軸方向に適切な温度差を有する滑らかな温度勾配を持たせた加熱制御を容易に行うことができる。
また、互いに隣接する加熱ゾーン側に位置する２つの温度センサーが１つの温度センサーで兼用されるので、温度センサーの個数を節減することができ、構造が簡単になって故障の確率も減り、保守点検も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る射出成形機のノズル温度制御装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】  同制御装置により重み付け係数を変えて射出ノズルを加熱制御して実成形した一例における射出ノズルの軸方向の温度勾配を示す線図である。
【図３】  従来のノズル温度制御装置により射出ノズルを加熱制御して実成形した場合の射出ノズルの温度測定の状況を示す説明図である。
【図４】  同温度測定によって得られた射出ノズルの各測定点における温度の変動の状況を示す線図である。
【符号の説明】
１  加熱筒
２  射出スクリュ
３  射出ノズル
４、５  ヒータ
７，７ａ，７ｂ，７ｃ  温度センサー
８，９  演算回路（制御器）
１０，１１  重み設定器
１２，１３  温度調節計
１４、１５  開閉器
Ｈ１，Ｈ２  加熱ゾーン
【図１】
0004055104.tif 000003
【図２】
0004055104.tif 000004
【図３】
0004055104.tif 000005
【図４】
0004055104.tif 000006