(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を含み、前記各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンと、
前記各気筒毎にガソリン代替燃料を噴射供給するための複数のインジェクタと、
前記エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、
前記検出された運転状態に基づき所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量を算出し、前記各気筒の吸気行程の初めに、前記算出されたガソリン噴射量をガソリン噴射信号として出力するためのガソリン噴射制御ユニットと、
前記ガソリン噴射制御ユニットから前記各気筒毎に出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射信号として前記各気筒毎のインジェクタへ順次出力するガソリン代替燃料噴射制御を行うためのガソリン代替燃料噴射制御ユニットと
を備えたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置において、
前記ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、前記ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射のために、前記ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、前記ガソリン噴射制御ユニットから前記ある気筒に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、前記算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号を前記ある気筒に対応したインジェクタへ出力することを特徴とするエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置。
【請求項２】
複数の気筒を含み、前記各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンと、
前記各気筒毎にガソリン代替燃料を噴射供給するための複数のインジェクタと、
前記エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、
前記検出された運転状態に基づき所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量を算出し、複数のうちの一部の気筒の吸気行程の初めに、前記算出されたガソリン噴射量をガソリン噴射信号として出力するためのガソリン噴射制御ユニットと、
前記ガソリン噴射制御ユニットから前記一部の気筒毎に出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射信号として前記一部の気筒を含む少なくとも二つの気筒よりなる気筒グループ毎のインジェクタへ順次出力するガソリン代替燃料噴射制御を行うためのガソリン代替燃料噴射制御ユニットと
を備えたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置において、
前記ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、前記ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒グループの今回のガソリン代替燃料噴射のために、前記ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、前記ガソリン噴射制御ユニットから前記ある気筒グル−プに対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、前記算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号を前記ある気筒グループの気筒に対応した複数のインジェクタへ出力することを特徴とするエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンの各気筒毎に液化石油ガス（ＬＰＧ）や液化天然ガス（ＬＮＧ）等のガソリン代替燃料を噴射供給するガソリン代替燃料噴射制御装置に係る。詳しくは、ガソリン噴射制御ユニットを含むベースシステムに、ガソリン代替燃料噴射制御ユニット及びガソリン代替燃料噴射用燃料系デバイスを追加し、ベースシステムのガソリン噴射制御ユニットから出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料噴射制御ユニットによりガソリン代替燃料噴射信号に補正して出力し、ガソリン代替燃料噴射用燃料系デバイスによりガソリン代替燃料噴射を行うようにしたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ガソリン代替燃料として、例えば、ＬＰＧを燃料とするエンジンに関する技術が種々提案されている。例えば、文献『自動車技術』（vol.55,No.5，2001）では、「ＬＰＧ燃料エンジンシステムの研究開発動向」と題する発表がなされており、その中で、第５世代（電子制御液状噴射方式）の研究開発として、Vialle社が「ＬＰｉシステム」として生産・販売している燃料供給システムが紹介されている。
【０００３】
「ＬＰｉシステム」は、ガソリンとＬＰＧを切り換えて使用する「バイフューエルシステム」として構成される。図２１に示すように、このシステムは、ベースとなるベース車ガソリン用エンジンコントロールユニット（ガソリンＥＣＵ）と、ガソリンインジェクタを含むガソリン用燃料系デバイスと、ＬＰＧ用コントロールコンピュータ（ＬＰＥ）と、ＬＰＧインジェクタを含むＬＰＧ用燃料系デバイスと、ＬＰＧ／ガソリン切替スイッチとを備える。このスイッチの切り替えにより、ガソリンＥＣＵ及びガソリンインジェクタ等を使用してエンジンにガソリンを噴射するモードと、ＬＰＥ及びＬＰＧインジェクタ等を使用してエンジンにＬＰＧを噴射するモードとが切り換えられる。ＬＰＧの噴射モードでは、ＬＰＥがガソリンＥＣＵと連動してＬＰＧインジェクタによるＬＰＧ噴射量を制御する。即ち、ベースとなるガソリンＥＣＵは、空気量、吸気温、エンジン冷却水温及びエンジン負荷等の測定値に基づいてガソリン噴射量（ガソリン噴射時間）を決定し、その噴射信号をＬＰＥへ出力する。ＬＰＥは、そのガソリン噴射時間をＬＰＧ噴射量（ＬＰＧ噴射時間）に換算（補正）してＬＰＧインジェクタへ出力することにより、ＬＰＧの噴射を実行する。
【０００４】
「ＬＰｉシステム」では、ベースとなるガソリンシステムが独立噴射を採用する場合でも、ＬＰＧシステムについては、２気筒へ同時に噴射するグループ噴射を採用している。又、ＬＰＥにはクランク角信号を取り込まず、ベースのガソリンＥＣＵで決定されるガソリン噴射時間の噴射終了タイミングに同期してＬＰＧインジェクタによる噴射を開始するようにしている。
【０００５】
ここで、「ＬＰｉシステム」において、２気筒へ同時に噴射するグループ噴射制御について、ガソリンＥＣＵによるガソリン噴射タイミングと、ＬＰＥによるＬＰＧ噴射タイミングとの関係を、図２２（ａ),(ｂ）に示す。このタイムチャートでは、４気筒エンジンについて示されており、ベースとなるガソリン噴射システムでは独立噴射である。ガソリン噴射については、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４、２番気筒＃２の順序で燃料噴射が行われる。又、ＬＰＧ噴射については、１番気筒＃１及び３番気筒＃３のグループと、４番気筒＃４及び２番気筒＃２のグループの順序で燃料噴射が行われる。図２２（ａ）において、「Ａ，Ｂ」を付した長方形は、各気筒＃１，＃４に対応したガソリン噴射信号を示し、図２２（ｂ）において、「Ａ'，Ｂ'」を付した長方形は、１，３番の気筒＃１，＃３のグループと、４，２番の気筒＃４，＃２のグループに対応したＬＰＧ噴射信号を示し、それぞれ長さの違いが噴射時間の違いを表している。図２２（ａ）に示すように、所定時間のガソリン噴射信号が吸気行程の初めに出力される。そして、そのガソリン噴射信号の終了タイミングに同期して、図２２（ｂ）に示すように、各気筒グループ毎に、ＬＰＧ噴射信号が出力され始める。
【０００６】
ここで、「ＬＰｉシステム」のＬＰＧ噴射制御を多気筒エンジンの独立噴射制御に適用した場合、ガソリンＥＣＵによるガソリン噴射タイミングと、ＬＰＥによるＬＰＧ噴射タイミングとの関係は、図２３（ａ),(ｂ）のように示すことができる。このタイムチャートでは、４気筒エンジンについて示されており、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４及び２番気筒＃２の順序で燃料噴射が行われる。図２３（ａ）において、「Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ」を付した長方形は、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応したガソリン噴射信号を示し、図２３（ｂ）において、「Ａ'，Ｂ'，Ｃ'，Ｄ'」を付した長方形は、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応したＬＰＧ噴射信号を示し、それぞれ長さの違いが噴射時間の違いを表している。図２３（ａ）に示すように、所定時間のガソリン噴射信号が吸気行程の初めに出力される。そして、そのガソリン噴射信号の終了タイミングに同期して、図２３（ｂ）に示すように、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２毎に、ＬＰＧ噴射信号が出力され始める。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したようにＬＰＧ噴射制御を多気筒のグループ噴射制御や独立噴射制御に適用した場合、グループ噴射制御では、図２２（ａ),(ｂ）に示すように、各気筒＃１〜＃４では、ベースとなる１番気筒＃１及び４番気筒＃４におけるガソリン噴射の終了タイミングにＬＰＧ噴射を開始しているので、３番気筒＃３及び２番気筒＃２についてはＬＰＧ噴射がガソリン噴射よりも早いタイミングで行われるが、１番気筒＃１及び４番気筒＃４についてはＬＰＧ噴射がガソリン噴射よりも遅れて行われることになる。一方、独立噴射制御では、図２３（ａ),(ｂ）に示すように、各気筒＃１〜＃４では、ベースとなるガソリン噴射の終了タイミングにＬＰＧ噴射を開始しているので、個々のＬＰＧ噴射がガソリン噴射よりも遅れて行われることになる。
【０００８】
ここで、一般に、燃料噴射タイミングについては、吸気行程の開始までに噴射が終了していることが望ましいと言われている。しかしながら、前記グループ噴射のＬＰＧ噴射制御では、図２２（ａ）に示すように、各気筒＃１，＃４毎に吸気行程の初めにガソリン噴射信号を出力していることから、それと対応した１番気筒＃１、４番気筒＃４ではＬＰＧ噴射タイミングが、図２２（ｂ）に示すように、吸気行程の中・後期にかかることになる。このため、ＬＰＧ噴射の終了付近で噴射されるＬＰＧが対応する気筒＃１，＃４に吸い込まれ難くなり、エンジンの出力低下を招くおそれがあった。同様に、前記独立噴射のＬＰＧ噴射制御でも、図２３（ａ）に示すように、各気筒＃１〜＃４毎に吸気行程の初めにガソリン噴射を行っていることから、それと対応した気筒＃１〜＃４ではＬＰＧ噴射タイミングが、図２３（ｂ）に示すように、吸気行程の中・後期にかかることになる。このため、ＬＰＧ噴射の終了付近で噴射されるＬＰＧが対応する気筒＃１〜＃４に吸い込まれ難くなり、エンジンの出力低下を招くおそれがあった。
【０００９】
特に、エンジンが高負荷となるときには、ガソリンＥＣＵで算出されるベースのガソリン噴射量が相対的に多くなり、これに伴いＬＰＥで補正されるＬＰＧ噴射信号も長くなる。このため、ＬＰＧ噴射の終了付近が圧縮行程に差し掛かることもあり、ＬＰＧが対応する気筒＃１〜＃４に完全には入らなくなるおそれもある。この場合には、エンジンに大幅な出力低下を招いてしまうおそれがある。
【００１０】
上記のような問題は、ＬＰＧ以外のＬＮＧ等の液化ガス燃料をガソリンの代わりに使用するエンジンでも起こり得ることである。
【００１１】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、全気筒でガソリン代替燃料の噴射遅れを防止し、エンジンの出力低下を抑えることを可能にしたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の気筒を含み、各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンと、各気筒毎にガソリン代替燃料を噴射供給するための複数のインジェクタと、エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、検出された運転状態に基づき所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量を算出し、各気筒の吸気行程の初めに、算出されたガソリン噴射量をガソリン噴射信号として出力するためのガソリン噴射制御ユニットと、ガソリン噴射制御ユニットから各気筒毎に出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射信号として各気筒毎のインジェクタへ順次出力するガソリン代替燃料噴射制御を行うためのガソリン代替燃料噴射制御ユニットとを備えたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置において、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、ガソリン噴射制御ユニットからある気筒に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号をある気筒に対応したインジェクタへ出力することを趣旨とする。
【００１３】
上記発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置の構成によれば、各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンにつき、運転状態検出手段によりその運転状態が検出される。そして、その検出された運転状態に基づき、ガソリン噴射制御ユニットでは、所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量が算出され、各気筒毎の吸気行程の初めに、ガソリン噴射信号として出力される。ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン代替燃料噴射制御が行われ、ガソリン噴射制御ユニットから各気筒毎に出力されるガソリン噴射信号がガソリン代替燃料への適合のために補正されてガソリン代替燃料噴射信号として各気筒毎のインジェクタへ順次出力され、各インジェクタによりガソリン代替燃料噴射が行われる。
ここで、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号がガソリン代替燃料への適合のために補正されてガソリン代替燃料噴射量が算出される。そして、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン噴射制御ユニットからある気筒に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、前記算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号が前記ある気筒に対応したインジェクタへ出力される。従って、ある気筒のガソリン代替燃料噴射の開始が、その気筒に対するガソリン噴射信号の出力開始に同期することになり、全ての気筒で吸気行程の前にガソリン代替燃料噴射が開始されることになる。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、複数の気筒を含み、各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンと、各気筒毎にガソリン代替燃料を噴射供給するための複数のインジェクタと、エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、検出された運転状態に基づき所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量を算出し、複数のうちの一部の気筒の吸気行程の初めに、算出されたガソリン噴射量をガソリン噴射信号として出力するためのガソリン噴射制御ユニットと、ガソリン噴射制御ユニットから一部の気筒毎に出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射信号として一部の気筒を含む少なくとも二つの気筒よりなる気筒グループ毎のインジェクタへ順次出力するガソリン代替燃料噴射制御を行うためのガソリン代替燃料噴射制御ユニットとを備えたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置において、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒グループの今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、ガソリン噴射制御ユニットからある気筒グル−プに対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号をある気筒グループの気筒に対応した複数のインジェクタへ出力することを趣旨とする。
【００１５】
上記発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置の構成によれば、各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンにつき、運転状態検出手段によりその運転状態が検出される。そして、その検出された運転状態に基づき、ガソリン噴射制御ユニットでは、所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量が算出され、複数の気筒のうちの一部の気筒の吸気行程の初めに、ガソリン噴射信号として出力される。ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン代替燃料噴射制御が行われ、ガソリン噴射制御ユニットから一部の気筒毎に出力されるガソリン噴射信号がガソリン代替燃料への適合のために補正されてガソリン代替燃料噴射信号として前記一部の気筒を含む少なくも二つの気筒よりなる気筒グループ毎のインジェクタへ順次出力され、複数のインジェクタによりガソリン代替燃料噴射が行われる。
ここで、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒グループの今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号がガソリン代替燃料への適合のために補正されてガソリン代替燃料噴射量が算出される。そして、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン噴射制御ユニットからある気筒グループに対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号をある気筒グループの気筒に対応した複数のインジェクタへ出力される。従って、ある気筒グループの複数の気筒におけるガソリン代替燃料噴射の開始が、それら気筒に対するガソリン噴射信号の出力開始に同期することになり、全ての気筒で吸気行程の前にガソリン代替燃料噴射が開始されることになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を具体化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
この実施の形態では、本発明を、ガソリン代替燃料として液化石油ガス（ＬＰＧ）を使用したＬＰＧエンジンシステムに具体化する。図１に、本実施の形態のＬＰＧエンジンシステムを概略構成図に示す。このエンジンシステムは、ガソリン用エンジン１と、本発明のガソリン噴射制御ユニットとしてのガソリン用電子制御装置（ガソリン用ＥＣＵ）２を含むベースシステムに対して、本発明のガソリン代替燃料噴射制御ユニットとしてのＬＰＧ用電子制御装置（ＬＰＧ用ＥＣＵ）３及びＬＰＧ噴射用燃料系デバイスを設けることにより構成される。このエンジンシステムは、ガソリン用ＥＣＵ２より出力されるガソリン噴射信号をＬＰＧ用ＥＣＵ３によりＬＰＧへの適合のために補正してＬＰＧ噴射信号として出力し、ＬＰＧ噴射用燃料系デバイスによりＬＰＧ噴射を行うように構成したモノフューエルタイプのものである。
【００１８】
車両に搭載されたこのエンジンシステムは、ＬＰＧを貯留するためのＬＰＧタンク４を備える。ＬＰＧタンク４に内蔵されたＬＰＧポンプ５は、同タンク４に貯留されたＬＰＧを吐出する。この実施の形態で、ガソリン用エンジン１は、レシプロタイプの４気筒エンジンであり、１番気筒＃１、２番気筒＃２、３番気筒＃３及び４番気筒＃４のそれぞれ毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するものである。各気筒＃１〜＃４のそれぞれには、ＬＰＧを噴射供給するためのＬＰＧインジェクタ６が設けられる。ＬＰＧポンプ５から吐出されたＬＰＧは、ＬＰＧライン７及びデリバリパイプ８を通じて各ＬＰＧインジェクタ６へ供給される。供給されたＬＰＧは、各ＬＰＧインジェクタ６が作動することにより、吸気通路９に通じる各気筒＃１〜＃４の吸気ポートへ液状で噴射される。吸気通路９には、外部から空気が取り込まれる。吸気通路９に取り込まれた空気と、各ＬＰＧインジェクタ６から噴射されたＬＰＧは、可燃混合気として各気筒＃１〜＃４の燃焼室１０に吸入される。
【００１９】
吸気通路９には、所定のアクセル装置（図示略）により操作されるスロットルバルブ１１が設けられる。このスロットルバルブ１１が開閉されることにより、吸気通路９から各燃焼室１０に吸入される空気量（吸気量）が調節される。
【００２０】
各気筒＃１〜＃４の燃焼室１０にそれぞれ設けられた点火プラグ１２は、イグニッションコイル１３から出力される点火信号を受けて点火動作する。各点火プラグ１２及びイグニションコイル１３は、燃焼室１０に吸入された可燃混合気に点火するための点火装置を構成する。各気筒＃１〜＃４において、吸気行程で燃焼室１０に吸入された可燃混合気は、圧縮行程で圧縮され、膨張行程で点火プラグ１２がスパーク動作することにより爆発・燃焼して膨張させる。燃焼後の排気ガスは、その後の排気行程で燃焼室１０から排気通路１４を通じて外部へ排出される。そして、各気筒＃１〜＃４の燃焼室１０における可燃混合気の燃焼に伴い、ピストン１５が上下運動してクランクシャフト１６が回転することにより、車両を走行させるための駆動力がエンジン１で得られる。
【００２１】
ＬＰＧポンプ５の出口とＬＰＧライン７の途中には、ＬＰＧの流通を強制的に遮断するための遮断弁１７，１８がそれぞれ設けられる。デリバリパイプ８からＬＰＧタンク４に戻るリターンライン１９の末端には、デリバリパイプ８におけるＬＰＧ圧力を一定に保つためのプレッシャレギュレータ２０が設けられる。
【００２２】
エンジン１等に設けられた各種センサ３１，３２，３３，３４，３５は、エンジン１の運転状態に関する各種運転パラメータを検出するための本発明の運転状態検出手段に相当するものであり、それぞれガソリン用ＥＣＵ２に接続される。即ち、スロットルバルブ１１の近傍に設けられたスロットルセンサ３１は、スロットルバルブ１１の開度（スロットル開度）ＴＡを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。吸気通路９に設けられた吸気圧センサ３２は、スロットルバルブ１１より下流側の吸気通路９における吸気圧ＰＭを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられた水温センサ３３は、エンジン１の内部を流れる冷却水の温度（冷却水温）ＴＨＷを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられた回転速度センサ３４は、クランクシャフト１６の回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。排気通路１４に設けられた酸素センサ３５は、排気通路１４へ排出された排気ガス中の酸素濃度（出力電圧）Ｏｘを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。
【００２３】
この実施の形態で、ガソリン用ＥＣＵ２は、前述した各種センサ３１〜３５から出力される各種信号を入力する。ガソリン用ＥＣＵ２は、これらの入力信号に基づき、ガソリン噴射制御及び点火時期制御等を実行し、ＬＰＧ用ＥＣＵ３に対し、各気筒＃１〜＃４に対応したガソリン噴射信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４を出力すると共に、イグニションコイル１３に各気筒＃１〜＃４に対応した点火信号を出力する。ガソリン噴射信号とは、本来、ベースシステムでは、ガソリンインジェクタを駆動するための駆動信号に相当するものである。
【００２４】
ここで、ガソリン噴射制御とは、本来のベースシステムにおいて、各気筒＃１〜＃４に設けられるガソリンインジェクタによるガソリン噴射量及びその噴射時期をエンジン１の運転状態に基づいて制御することである。従って、ガソリン用ＥＣＵ２では、エンジン１の運転状態に応じたガソリン噴射量が算出され、その噴射量がガソリン噴射信号としてＬＰＧ用ＥＣＵ３へ出力される。点火時期制御とは、エンジン１の運転状態に応じてイグニションコイル１３を制御することにより、各気筒＃１〜＃４の点火プラグ１２による点火時期を制御することである。
【００２５】
ここで、ＬＰＧタンク４、ＬＰＧポンプ５、ＬＰＧライン７、プレッシャレギュレータ８、各ＬＰＧインジェクタ６、リターンライン１９及び遮断弁１７，１８は、ベースシステムをモノフューエルタイプのＬＰＧエンジンシステムにするために、ガソリン噴射用燃料系デバイスに代えて設けられたＬＰＧ噴射用燃料系デバイスである。ＬＰＧは、ガソリンに比べ、温度や圧力に対する性状変化が大きいことから、各ＬＰＧインジェクタ６からのＬＰＧ噴射量を正確に算出するために、ＬＰＧの温度状態及び圧力状態に合わせてＬＰＧ噴射量を補正する必要がある。そこで、ＬＰＧの温度状態及び圧力状態を検出するために、ＬＰＧタンク４には、タンク用ＬＰＧ温度センサ３６及びタンク用ＬＰＧ圧力センサ３７が設けられ、デリバリパイプ８には、パイプ用ＬＰＧ温度センサ３８及びパイプ用ＬＰＧ圧力センサ３９が設けられる。これらセンサ３６〜３９は、ＬＰＧ用ＥＣＵ３にそれぞれ接続される。又、ＬＰＧ用ＥＣＵ３には、ＬＰＧポンプ５、二つの遮断弁１７，１８及び各気筒＃１〜＃４のＬＰＧインジェクタ６がそれぞれ接続される。更に、ＬＰＧ用ＥＣＵ３にも、スロットルセンサ３１が接続される。
【００２６】
この実施の形態で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、各種センサ３１，３６〜３９から出力される各種信号を入力する。ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、これらの入力信号に基づき、ガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正する補正制御と、ガソリン噴射時期をＬＰＧ噴射時期に置き換えるための時期制御を実行し、各気筒＃１〜＃４毎のＬＰＧインジェクタ６へＬＰＧ噴射信号として順次出力する。
【００２７】
ガソリン用ＥＣＵ２及びＬＰＧ用ＥＣＵ３は、それぞれ中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、バックアップＲＡＭ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。各ＥＣＵ２，３は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びバックアップＲＡＭと、外部入力回路及び外部出力回路等とをバスにより接続してなる論理演算回路を構成する。各ＲＯＭは、各種制御に関する所定の制御プログラムを予め記憶したものである。各ＲＡＭは、各ＣＰＵの演算結果を一時記憶するものである。各バックアップＲＡＭは、予め記憶したデータを保存するものである。各ＣＰＵは、入力回路を介して入力される各種センサ３１〜３９からの検出信号に基づき、所定の制御プログラムに従って前述した各種制御等を実行する。
【００２８】
図２に、このエンジンシステムのＬＰＧ噴射制御に関わる電気的構成をブロック図に示す。ガソリン用ＥＣＵ２には、上記した各種センサ３１〜３５がそれぞれ接続される。ＬＰＧ用ＥＣＵ３には、上記した各種センサ３１，３６〜３９がそれぞれ接続される。ガソリン用ＥＣＵ２は、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４及び２番気筒＃２のそれぞれに対応したガソリン噴射信号のための出力端子４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを有する。これらの出力端子４１ａ〜４１ｄが、ＬＰＧ用ＥＣＵ３に設けられた各入力端子４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄに対してパラレルに接続される。又、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４及び２番気筒＃２にそれぞれ対応したＬＰＧ噴射信号のための出力端子４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを有する。これらの出力端子４３ａ〜４３ｄは、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４及び２番気筒＃２毎に設けられた各ＬＰＧインジェクタ６にそれぞれ接続される。
【００２９】
これにより、ガソリン用ＥＣＵ２から出力された１番気筒＃１に対応するガソリン噴射信号（図２に［Ａ］で示す。）は、ＬＰＧ用ＥＣＵ３でＬＰＧへの適合のために補正され、４番気筒＃４に対応するＬＰＧインジェクタ６へＬＰＧ噴射信号（図２に［Ａ'］で示す。）として出力される。同様に、ガソリン用ＥＣＵ２から出力された３番気筒＃３に対応するガソリン噴射信号（図２に［Ｂ］で示す。）は、ＬＰＧ用ＥＣＵ３でＬＰＧへの適合のために補正され、２番気筒＃２に対応するＬＰＧインジェクタ６へＬＰＧ噴射信号（図２に［Ｂ'］で示す。）として出力される。又、ガソリン用ＥＣＵ２から出力された４番気筒＃４に対応するガソリン噴射信号（図２に［Ｃ］で示す。）は、ＬＰＧ用ＥＣＵ３でＬＰＧへの適合のために補正され、１番気筒＃１に対応するＬＰＧインジェクタ６へＬＰＧ噴射信号（図２に［Ｃ'］で示す。）として出力される。同様に、ガソリン用ＥＣＵ２から出力された２番気筒＃２に対応するガソリン噴射信号（図２に［Ｄ］で示す。）は、ＬＰＧ用ＥＣＵ３でＬＰＧへの適合のために補正され、３番気筒＃３に対応するＬＰＧインジェクタ６へＬＰＧ噴射信号（図２に［Ｄ'］で示す。）として出力される。
【００３０】
図３（ａ),(ｂ）に、各気筒＃１〜＃４に対応して、ガソリン用ＥＣＵ２から出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵ３から出力されるＬＰＧ噴射信号の関係をタイムチャートに示す。このタイムチャートでは、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４及び２番気筒＃２の順序でＬＰＧ噴射が行われる。図３（ａ）において、「Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ」を付した長方形は、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応したガソリン噴射信号を示し、図３（ｂ）において、「Ｃ'，Ｄ'，Ａ'，Ｂ'」を付した長方形は、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応したＬＰＧ噴射信号を示し、それぞれ長さの違いが噴射時間の違いを表している。
ここで、以下には、「Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ」は、便宜上それぞれ各気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応するガソリン噴射信号と、ガソリン噴射量に相当するガソリン噴射時間（パルス幅（ＯＮ時間））との両方を表すものとする。同様に、「Ｃ'，Ｄ'，Ａ'，Ｂ'」は、便宜上それぞれ各気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応するＬＰＧ噴射信号と、ＬＰＧ噴射量に相当するＬＰＧ噴射時間との両方を表すものとする。
【００３１】
この実施の形態で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、所定の噴射順序に対応する気筒＃１，＃３，＃４，＃２において、ある気筒＃１，＃３，＃４，＃２の今回のＬＰＧ噴射のために、ガソリン用ＥＣＵ２から、ある気筒＃１，＃３，＃４，＃２の二つ噴射前の気筒＃４，＃２，＃１，＃３に対応して出力された前々回のガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正してＬＰＧ噴射時間を算出し、ガソリン用ＥＣＵ２から上記ある気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、上記算出されたＬＰＧ噴射時間に基づくＬＰＧ噴射信号を上記ある気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応したＬＰＧインジェクタ６へ出力するようになっている。
【００３２】
即ち、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ある気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対するＬＰＧ噴射を行うために、２噴射タイミング前（４気筒のエンジン１の場合、３６０°ＣＡ前）の気筒＃４，＃２，＃１，＃３のガソリン噴射信号に補正を施し、ＬＰＧ噴射時間を算出する。ＬＰＧ噴射時間の算出は、以下の計算式（１）に従い行われる。
［ＬＰＧ噴射時間］＝［ガソリン噴射時間］＊［各種補正係数］    …（１）
つまり、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、図２において、１番気筒＃１のＬＰＧ噴射時間Ｃ’については、それよりも二つ噴射前の４番気筒＃４に対応して出力されたガソリン噴射信号の（パルス幅（ＯＮ時間））Ｃに「各種補正係数」を乗算することにより求める。３番気筒＃３のＬＰＧ噴射時間Ｄ’については、それよりも二つ噴射前の２番気筒＃２に対応して出力されたガソリン噴射信号の（パルス幅（ＯＮ時間））Ｄに「各種補正係数」を乗算することにより求める。４番気筒＃４のＬＰＧ噴射時間Ａ’については、それよりも二つ噴射前の１番気筒＃１に対応して出力されたガソリン噴射信号の（パルス幅（ＯＮ時間））Ａに「各種補正係数」を乗算することにより求める。２番気筒＃２のＬＰＧ噴射時間Ｂ’については、それよりも二つ噴射前の３番気筒＃３に対応して出力されたガソリン噴射信号の（パルス幅（ＯＮ時間））Ｂに「各種補正係数」を乗算することにより求める。
ここで、「各種補正係数」とは、各種センサ３６〜３９により実際に検出されるＬＰＧの温度状態及び圧力状態に応じて決定されるガソリンからＬＰＧへの適合用の補正係数を意味する。
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ある気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応して出力される今回のガソリン噴射信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力開始時に、上記算出されたＬＰＧ噴射時間Ｃ'，Ｄ'，Ａ'，Ｂ’に基づくＬＰＧ噴射信号を、そのある気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応したＬＰＧインジェクタ６へ出力し始めるのである。
【００３３】
例えば、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、図３（ｂ）に「Ｃ'」で示す１番気筒＃１のＬＰＧ噴射のために、図３（ａ）に「Ｃ」で示すように、ガソリン用ＥＣＵ２で二つ噴射前の４番気筒＃４に対応して出力された前々回のガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正してＬＰＧ噴射時間（Ｃ'）とする。そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、そのＬＰＧ噴射時間（Ｃ'）に相当するＬＰＧ噴射信号を今回のガソリン噴射信号（Ａ）の出力開始時に１番気筒＃１に対応したＬＰＧインジェクタ６へ出力する。これにより、１番気筒＃１でＬＰＧ噴射を開始させる。他の気筒＃３，＃４，＃２のＬＰＧ噴射についても同様である。
【００３４】
ここで、ＬＰＧ用ＥＣＵ３が実行するＬＰＧ噴射の処理内容を図４〜１２に従い説明する。図４は、ガソリン用ＥＣＵ２から１番気筒＃１に対応して出力されるガソリン噴射信号Ａの出力開始時（ＯＮタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【００３５】
先ず、ステップ１００で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、１番気筒＃１のガソリン噴射信号ＡのＯＮ時刻、即ち、図３に示すタイミングａ１の時刻を読み込み、メモリに記憶する。
【００３６】
次に、ステップ１１０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、４番気筒＃４のガソリン噴射信号につき３６０°ＣＡ前にメモリに記憶したガソリン噴射時間（ＯＮ時間）Ｃをメモリから読み出す。
【００３７】
次に、ステップ１２０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、次式（２）に従いＬＰＧ噴射時間Ｃ’を算出する。
Ｃ’＝Ｃ＊［各種補正係数］      …（２）
【００３８】
次に、ステップ１３０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、１番気筒＃１のＬＰＧインジェクタ６への通電を開始する。
【００３９】
そして、ステップ１４０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ステップ１３０の通電開始からＬＰＧ噴射時間Ｃ’だけ経過した後に１番気筒＃１のＬＰＧインジェクタ６への通電終了をセットする。
【００４０】
図５は、ガソリン用ＥＣＵ２から１番気筒＃１に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時（ＯＦＦタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【００４１】
先ず、ステップ１５０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、１番気筒＃１のガソリン噴射信号ＡのＯＦＦ時刻、即ち、図３に示すタイミングａ２の時刻を読み込む。
【００４２】
次に、ステップ１６０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、１番気筒＃１のガソリン噴射信号の噴射時間（ＯＮ時間）Ａを次式（３）に従い算出し、その結果をメモリに記憶する。
Ａ＝（＃１ ＯＦＦ時刻）−（＃１  ＯＮ時刻）    …（３）
【００４３】
ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、このように１番気筒＃１に関するＬＰＧ噴射のための処理を実行する。
【００４４】
図６は、ガソリン用ＥＣＵ２から３番気筒＃３に対応して出力されるガソリン噴射信号Ｂの出力開始時（ＯＮタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【００４５】
先ず、ステップ２００で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、３番気筒＃３のガソリン噴射信号ＢのＯＮ時刻、即ち、図３に示すタイミングｂ１の時刻を読み込み、メモリに記憶する。
【００４６】
次に、ステップ２１０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、２番気筒＃２のガソリン噴射信号につき３６０°ＣＡ前にメモリに記憶したガソリン噴射時間（ＯＮ時間）Ｄをメモリから読み出す。
【００４７】
次に、ステップ２２０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、次式（４）に従いＬＰＧ噴射時間Ｄ’を算出する。
Ｄ’＝Ｄ＊［各種補正係数］      …（４）
【００４８】
次に、ステップ２３０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、３番気筒＃３のＬＰＧインジェクタ６への通電を開始する。
【００４９】
そして、ステップ２４０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ステップ２３０の通電開始からＬＰＧ噴射時間Ｄ’だけ経過した後に３番気筒＃３のＬＰＧインジェクタ６への通電終了をセットする。
【００５０】
図７は、ガソリン用ＥＣＵ２から３番気筒＃３に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時（ＯＦＦタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【００５１】
先ず、ステップ２５０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、３番気筒＃３のガソリン噴射信号ＢのＯＦＦ時刻、即ち、図３に示すタイミングｂ２の時刻を読み込む。
【００５２】
次に、ステップ２６０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、３番気筒＃３のガソリン噴射信号の噴射時間（ＯＮ時間）Ｂを次式（５）に従い算出し、その結果をメモリに記憶する。
Ｂ＝（＃３ ＯＦＦ時刻）−（＃３  ＯＮ時刻）    …（５）
【００５３】
ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、このように３番気筒＃３に関するＬＰＧ噴射のための処理を実行する。
【００５４】
図８は、ガソリン用ＥＣＵ２から４番気筒＃４に対応して出力されるガソリン噴射信号Ｃの出力開始時（ＯＮタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ３００〜３４０の処理は、上記で説明した図４，６に準ずる。図９は、ガソリン用ＥＣＵ２から４番気筒＃４に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時（ＯＦＦタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ３５０，３６０の処理は、上記で説明した図５，７に準ずる。
図１０は、ガソリン用ＥＣＵ２から２番気筒＃２に対応して出力されるガソリン噴射信号Ｄの出力開始時（ＯＮタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ４００〜４４０の処理は、上記で説明した図４，６，８に準ずる。図１１は、ガソリン用ＥＣＵ２から２番気筒＃２に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時（ＯＦＦタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ４５０，４６０の処理は、上記で説明した図５，７，９に準ずる。
ここでは、図８〜１１に関する説明を省略する。
【００５５】
図１２には、ＬＰＧ用ＥＣＵ３のメモリ（ＲＡＭ）におけるデータ割付を示す。ＲＡＭには、ガソリン噴射信号のＯＮ時刻（出力開始時刻）が各気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応してそれぞれ記憶される。同じく、ＲＡＭには、ガソリン噴射信号のＯＮ時間（ガソリン噴射時間）Ａ〜Ｄが各気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応して記憶される。
【００５６】
以上説明した本実施の形態のエンジンのＬＰＧ噴射制御装置によれば、各気筒＃１〜＃４毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するガソリン用エンジン１において、各種センサ３１〜３５によりその運転状態が検出される。そして、その検出された運転状態に基づき、ガソリン用ＥＣＵ２では、各気筒＃１〜＃４へ供給すべきガソリン噴射量としてのガソリン噴射時間Ａ〜Ｄが算出され、各気筒＃１〜＃４毎の吸気行程の初めにガソリン噴射信号として出力される。ＬＰＧ用ＥＣＵ３では、各気筒＃１〜＃４毎に出力されるガソリン噴射信号がＬＰＧへの適合のために補正されてＬＰＧ噴射信号として各気筒＃１〜＃４毎のＬＰＧインジェクタ６へ順次出力され、各ＬＰＧインジェクタ６によりＬＰＧ噴射が行われる。
【００５７】
ここで、ＬＰＧ用ＥＣＵ３では、ある気筒＃１，＃３，＃４，＃２の今回のＬＰＧ噴射のために、ガソリン用ＥＣＵ２から二つ噴射前の気筒＃４，＃２，＃１，＃３に対応して出力された前々回のガソリン噴射信号Ｃ，Ｄ，Ａ，ＢがＬＰＧへの適合のために補正されてＬＰＧ噴射時間Ｃ'，Ｄ'，Ａ'，Ｂ'が算出される。そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３では、ガソリン用ＥＣＵ２から上記ある気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時（ＯＮタイミング）から、上記算出されたＬＰＧ噴射時間Ｃ'，Ｄ'，Ａ'，Ｂ'に基づくＬＰＧ噴射信号がある気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応したＬＰＧインジェクタ６へ出力される。従って、ある気筒＃１，＃３，＃４，＃２についてのＬＰＧ噴射の開始が、その気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対するガソリン噴射信号の出力開始に同期することになり、全ての気筒＃１，＃３，＃４，＃２で吸気行程の前にＬＰＧ噴射が開始されることになる。このため、全気筒でＬＰＧの噴射遅れを防止することができ、エンジン１の出力低下を抑えることができるようになる。
【００５８】
この実施の形態では、ガソリン噴射信号のＬＰＧへの適合のために、各種センサ３６〜３９で実際に検出されるＬＰＧの温度状態及び圧力状態に応じてガソリン噴射信号を補正しているので、より正確なＬＰＧ噴射信号を得ることができ、ＬＰＧ噴射制御の精度を向上させることができる。
【００５９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を具体化した第２の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。尚、この実施の形態において、前記第１の実施の形態と同等の構成については、同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なる点を中心に説明する。
【００６０】
この実施の形態では、４気筒のエンジン１につきＬＰＧ噴射をグループ噴射で行う点で、独立噴射で行う第１の実施の形態と構成が異なる。
図１３に、このエンジンシステムのＬＰＧ噴射制御に関わる電気的構成をブロック図に示す。ガソリン用ＥＣＵ２の出力端子４１ａ〜４１ｄのうち、１番気筒＃１と４番気筒＃４に対応する出力端子４１ａ，４１ｃが、ＬＰＧ用ＥＣＵ３の入力端子４２ａ，４２ｃに対してそれぞれパラレルに接続される。又、ＬＰＧ用ＥＣＵ３において、各出力端子４３ａ〜４３ｄは、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２毎に設けられた各ＬＰＧインジェクタ６にそれぞれ接続される。１番気筒＃１及び３番気筒＃３に対応した出力端子４３ａ，４３ｂの信号はＥＣＵ３の内部で接続され、４番気筒４＃及び２番気筒＃２に対した出力端子４３ｃ，４３ｄの信号も同様にＥＣＵ３の内部で接続されている。この実施の形態では、１，３番気筒＃１，＃３を第１気筒グループとして、それらに対応するＬＰＧインジェクタ６から同時にＬＰＧ噴射が行われる。同様に、４，２番気筒＃４，＃２を第２気筒グループとして、それらに対応するＬＰＧインジェクタ６から同時にＬＰＧ噴射が行われる。
【００６１】
図１４（ａ),(ｂ）に、各気筒グループに対応して、ガソリン用ＥＣＵ２から出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵ３から出力されるＬＰＧ噴射信号の関係をタイムチャートに示す。このタイムチャートでは、１，３番気筒＃１，＃３を含む第１気筒グループ、４，２番気筒＃４，＃２を含む第２気筒グループの順序でＬＰＧグループ噴射が行われる。図１４（ａ）において、「Ａ，Ｂ」を付した長方形は、１番気筒＃１及び４番気筒＃４に対応したガソリン噴射信号を示し、図１４（ｂ）において、「Ｂ'，Ａ'」を付した長方形は、第１気筒グループと、第２気筒グループとに対応したＬＰＧ噴射信号を示し、それぞれ長さの違いが噴射時間の違いを表している。
【００６２】
この実施の形態で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ある気筒グループの今回のＬＰＧ噴射のために、ガソリン用ＥＣＵ２から二つ噴射前の気筒に対応して出力された前回のガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正してＬＰＧ噴射量としてのＬＰＧ噴射時間を算出している。そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ガソリン用ＥＣＵ２から上記ある気筒グル−プに対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、上記算出されたＬＰＧ噴射時間に基づくＬＰＧ噴射信号をある気筒グループの気筒に対応した二つのＬＰＧインジェクタ６へ出力するようになっている。
【００６３】
即ち、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ある気筒グループに対するＬＰＧ噴射を行うために、通常の独立噴射による２噴射タイミング前（４気筒のエンジン１の場合、３６０°ＣＡ前）となる気筒のガソリン噴射信号に補正を施し、ＬＰＧ噴射時間を算出する。ＬＰＧ噴射時間の算出は、前記計算式（１）によるのと同じである。
つまり、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、図１３において、１，３番気筒＃１，＃３を含む第１気筒グループのＬＰＧ噴射時間Ｂ’については、１番気筒＃１よりも二つ噴射前の４番気筒＃４に対応して出力されたガソリン噴射信号のパルス幅（ＯＮ時間）Ｂに「各種補正係数」を乗算することにより求める。４，２番気筒＃４，＃２を含む第２気筒グループのＬＰＧ噴射時間Ａ’については、４番気筒＃４よりも二つ噴射前の１番気筒＃１に対応して出力されたガソリン噴射信号のパルス幅（ＯＮ時間）Ａに「各種補正係数」を乗算することにより求める。
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ある気筒グループに対応して出力される今回のガソリン噴射信号Ａ，Ｂの出力開始時に同期して、上記算出されたＬＰＧ噴射時間Ｂ'，Ａ'に基づくＬＰＧ噴射信号を、そのある気筒グループの各気筒＃１〜＃４に対応したＬＰＧインジェクタ６へ出力し始めるのである。
【００６４】
例えば、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、図１４（ｂ）に「Ｂ'」で示す第１気筒グループのＬＰＧ噴射のために、図１４（ａ）に「Ｂ」で示すように、ガソリン用ＥＣＵ２で二つ噴射前の４番気筒＃４に対応して出力された前々回のガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正してＬＰＧ噴射時間Ｂ'とする。そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、そのＬＰＧ噴射時間Ｂ'に相当するＬＰＧ噴射信号を今回のガソリン噴射信号（Ａ）の出力開始時に第１気筒グループの気筒の二つのＬＰＧインジェクタ６へ同時に出力する。これにより、第１気筒グループでＬＰＧ噴射を開始させる。第２気筒グループのＬＰＧ噴射についても同様である。
【００６５】
ここで、ＬＰＧ用ＥＣＵ３が実行するＬＰＧ噴射の処理内容を図１５〜１９を参照して説明する。図１５は、ガソリン用ＥＣＵ２から１番気筒＃１に対応して出力されるガソリン噴射信号Ａの出力開始時（ＯＮタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【００６６】
先ず、ステップ５００で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、１番気筒＃１のガソリン噴射信号ＡのＯＮ時刻、即ち、図１４に示すタイミングａ１の時刻を読み込み、メモリに記憶する。
【００６７】
次に、ステップ５１０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、４番気筒＃４のガソリン噴射信号として３６０°ＣＡ前にメモリに記憶したガソリン噴射時間（ＯＮ時間）Ｂをメモリから読み出す。
【００６８】
次に、ステップ５２０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、次式（６）に従いＬＰＧ噴射時間Ｂ’を算出する。
Ｂ’＝Ｂ＊［各種補正係数］      …（６）
【００６９】
次に、ステップ５３０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、１，３番気筒＃１，＃３を含む第１気筒グループのＬＰＧインジェクタ６への通電を開始する。
【００７０】
そして、ステップ５４０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ステップ５３０の通電開始からＬＰＧ噴射時間Ｂ’だけ経過した後に１，３番気筒＃１，＃３のＬＰＧインジェクタ６への通電終了をセットする。
【００７１】
図１６は、ガソリン用ＥＣＵ２から１番気筒＃１に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時（ＯＦＦタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートである。
【００７２】
先ず、ステップ５５０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、１番気筒＃１のガソリン噴射信号ＡのＯＦＦ時刻、即ち、図１４に示すタイミングａ２の時刻を読み込む。
【００７３】
次に、ステップ５６０で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、１番気筒＃１のガソリン噴射信号の噴射時間（ＯＮ時間）Ａを次式（７）に従い算出し、その結果をメモリに記憶する。
Ａ＝（＃１ ＯＦＦ時刻）−（＃１  ＯＮ時刻）    …（７）
【００７４】
ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、このように第１気筒グループに関するＬＰＧ噴射のための処理を実行する。
【００７５】
図１７は、ガソリン用ＥＣＵ２から４番気筒＃４に対応して出力されるガソリン噴射信号Ｂの出力開始時（ＯＮタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ６００〜６４０の処理は、上記で説明した図１５に準ずる。図１８は、ガソリン用ＥＣＵ２から４番気筒＃４に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力終了時（ＯＦＦタイミング）に同期して行われる処理を示すフローチャートであり、ステップ６５０，６６０の処理は、上記で説明した図１６に準ずる。ここでは、図１７，１８に関する説明を省略する。
【００７６】
図１９には、ＬＰＧ用ＥＣＵ３のメモリ（ＲＡＭ）のデータ割付を示す。ＲＡＭには、ガソリン噴射信号のＯＮ時刻（出力開始時刻）が１番気筒＃１及び４番気筒＃４に対応して記憶される。同じく、ＲＡＭには、ガソリン噴射信号のＯＮ時間（ガソリン噴射時間）Ａ，Ｂが１番気筒＃１及び４番気筒＃４に対応して記憶される。
【００７７】
以上説明した本実施の形態のエンジンのＬＰＧ噴射制御装置によれば、ＬＰＧ用ＥＣＵ３では、ある気筒グループの今回のＬＰＧ噴射のために、ガソリン用ＥＣＵ２から二つ噴射前の気筒に対応して出力された前回のガソリン噴射信号がＬＰＧへの適合のために補正されてＬＰＧ噴射時間Ｂ',Ａ'が算出される。そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３では、ガソリン用ＥＣＵ２からある気筒グループに対応して出力される今回のガソリン噴射信号（Ａ,Ｂ）の出力開始時から、上記算出されたＬＰＧ噴射時間Ｂ',Ａ'に基づくＬＰＧ噴射信号をある気筒グループの気筒に対応した二つのＬＰＧインジェクタ６へ出力される。従って、ある気筒グループの二つの気筒におけるＬＰＧ噴射の開始が、それら気筒に対するガソリン噴射信号の出力開始に同期することになり、全ての気筒で吸気行程の前にＬＰＧ噴射が開始されることになる。このため、全ての気筒でＬＰＧ噴射遅れを防止することができ、エンジン１の出力低下を抑えることができるようになる。この他の作用・効果については、第１の実施の形態のそれと基本的に同じである。
【００７８】
尚、この発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００７９】
（１）前記第１の実施の形態では、図３（ａ),(ｂ）に示すように、ある気筒＃１〜＃４の今回のＬＰＧ噴射のために、ガソリン用ＥＣＵ２から、ある気筒＃１〜＃４の二つ噴射前の気筒＃１〜＃４に対応して出力された前々回のガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正してＬＰＧ噴射時間を算出するようにした。これに対し、図２０（ａ),(ｂ）に示すように、ある気筒（１番気筒＃１）の今回のＬＰＧ噴射のために、ガソリン用ＥＣＵ２から、ある気筒（１番気筒＃１）の四つ前の気筒（１番気筒＃１）に対応して出力された４回前のガソリン噴射信号ＡをＬＰＧへの適合のために補正してＬＰＧ噴射時間Ａ'を算出するようにしてもよい。この場合も、ＬＰＧ噴射の開始を吸気行程の初めに合わせられる点では、全気筒でＬＰＧの噴射遅れを防止することができ、エンジン１の出力低下を抑えることができる効果がある。
【００８０】
（２）前記各実施の形態では、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を４気筒のエンジン１に具体化したが、４気筒以外の２気筒や６気筒のエンジンにも具体化することができる。
【００８１】
（３）前記各実施の形態では、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置をＬＰＧ専用のモノフューエルタイプのエンジンシステムに適用化したが、ガソリンとＬＰＧとを切り替えるバイフューエルタイプのエンジンシステムにも適用することができる。
【００８２】
（４）前記実施の形態では、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を、ガソリン代替燃料としてＬＰＧを用いたＬＰＧ噴射制御装置に具体化したが、ガソリン代替燃料としてＬＮＧを用いたＬＮＧ噴射制御装置に具体化することもできる。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明の構成によれば、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、ガソリン噴射制御ユニットから前記ある気筒に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、前記算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号を前記ある気筒に対応したインジェクタへ出力するようにしている。従って、ある気筒におけるガソリン代替燃料噴射がその気筒に対するガソリン噴射信号の出力開始時に合わせられ、全ての気筒で吸気行程の前にガソリン代替燃料噴射が開始される。この結果、独立噴射を行うもので、全ての気筒でガソリン代替燃料の噴射遅れを防止することができ、エンジンの出力低下を抑えることができるという効果を発揮する。
【００８４】
請求項２に記載の発明の構成によれば、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒グループの今回のガソリン代替燃料噴射のために、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正してガソリン代替燃料噴射量を算出し、ガソリン噴射制御ユニットから前記ある気筒グル−プに対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、前記算出されたガソリン代替燃料噴射量に基づくガソリン代替燃料噴射信号を前記ある気筒グループの複数の気筒に対応したインジェクタへ出力するようにしている。従って、ある気筒グループの複数の気筒におけるガソリン代替燃料噴射の開始が、それら気筒に対するガソリン噴射信号の出力開始に合わせられ、全ての気筒で吸気行程の前にガソリン代替燃料噴射が開始されることになる。この結果、グループ噴射を行うもので、全ての気筒でガソリン代替燃料の噴射遅れを防止することができ、エンジンの出力低下を抑えることができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施の形態に係り、エンジンシステムを示す概略構成図である。
【図２】  ＬＰＧ噴射制御に関わる電気的構成を示すブロック図である。
【図３】  （ａ),(ｂ）は、各気筒に対応したガソリン噴射信号とＬＰＧ噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【図４】  １番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図５】  １番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図６】  ３番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図７】  ３番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図８】  ４番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図９】  ４番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図１０】  ２番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図１１】  ２番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図１２】  メモリのデータ割付を示す説明図である。
【図１３】  第２の実施の形態に係り、ＬＰＧ噴射制御に関わる電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】  （ａ),(ｂ）は、各気筒に対応したガソリン噴射信号とＬＰＧ噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【図１５】  １番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図１６】  １番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図１７】  ４番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図１８】  ４番気筒に係るＬＰＧ噴射処理を示すフローチャートである。
【図１９】  メモリのデータ割付を示す説明図である。
【図２０】  別の実施の形態に係り、（ａ),(ｂ）は各気筒に対応したガソリン噴射信号とＬＰＧ噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【図２１】  従来のエンジンシステムを示す概略構成図である。
【図２２】  従来例に係り、（ａ),(ｂ）はグループ噴射形式の各気筒に対応したガソリン噴射信号とＬＰＧ噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【図２３】  従来例に係り、（ａ),(ｂ）は独立噴射形式の各気筒に対応したガソリン噴射信号とＬＰＧ噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１    ガソリン用エンジン
２    ガソリン用ＥＣＵ（ガソリン噴射制御ユニット）
３    ＬＰＧ用ＥＣＵ（ガソリン代替燃料噴射制御ユニット）
６    ＬＰＧインジェクタ
３１  スロットルセンサ
３２  吸気圧センサ
３３  水温センサ
３４  回転速度センサ
３５  酸素センサ（３１〜３５は運転状態検出手段に相当する。）
＃１  １番気筒
＃２  ２番気筒
＃３  ３番気筒
＃４  ４番気筒
Ｑ１  １番気筒のガソリン噴射信号
Ｑ２  ２番気筒のガソリン噴射信号
Ｑ３  ３番気筒のガソリン噴射信号
Ｑ４  ４番気筒のガソリン噴射信号
【図１】
0004040307.tif 000002
【図２】
0004040307.tif 000003
【図３】
0004040307.tif 000004
【図４】
0004040307.tif 000005
【図５】
0004040307.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0004040307.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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