(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側、出力側両ディスクと、これら両ディスクの間部分で、これら両ディスクの中心軸と交差する事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向となる捻れの位置に存在する偶数本の枢軸と、これら各枢軸のうち、互いに同心となる１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持された複数個のパワーローラとを備え、これら各パワーローラの周面を球面状の凸面とし、上記両ディスクの内側面をそれぞれ断面円弧状の凹面としたトロイダル型無段変速機に於いて、これら両ディスクの内側面は、径方向の中間部に、軸方向に関して最も凹んだ底部が設けられており、これら両ディスクの内側面のうち、この底部よりも内径寄り部分である第一円弧面の母線形状を単一の曲率半径を有する第一円弧とし、この底部よりも外径寄り部分である第二円弧面の母線形状を、この第一円弧よりも大きな曲率半径を有する第二円弧とし、これら第一、第二両円弧同士を上記底部で滑らかに連続させると共に、このうちの第一円弧を径方向外方に迄延長した仮想円弧を考えた場合に、上記両ディスクの軸方向に関するこの仮想円弧と上記第二円弧との距離を、径方向外方に向かうに従って漸次大きくした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
第二円弧が、径方向外方に向かう程曲率半径が大きくなる、部分螺旋曲線である、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
第二円弧が、単一の曲率半径を有する単一円弧であって、この第二円弧と第一円弧とが、両ディスクの底部で互いの接線を共有する事により滑らかに連続する、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図４〜５に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。又、これら両ディスク２、４同士の間で上記入力軸１並びに出力軸３の延長線の側方位置には、これら両軸１、３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
即ち、これら各トラニオン６、６は、両端部外側面に上記各枢軸５、５を、各トラニオン毎に互いに同心に設けている。従って、これら各枢軸５、５は、上記両ディスク２、４の中心軸と交差する事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向に設けられている。又、これら各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記各枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸６の中心線の延長線上の点を中心とする円弧を上記入力軸１及び出力軸３を中心に回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記各内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム等の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図４〜５の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図４〜５の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図４と図５との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
上述の様に構成し作用するトロイダル型無段変速機を構成する入力側ディスク２の内側面２ａ（出力側ディスク４の内側面４ａも同様である為、以下、入力側ディスク２の内側面２ａに関して述べる。）の母線形状は、従来一般的には、図６に示す様に、途中で曲率半径が変化しない、単一円弧としていた。即ち、外径がＤ2 である上記入力側ディスク２の外周縁よりも、少しこの入力側ディスク２の中心軸に寄った部分に位置する曲率中心Ｏ2aと曲率半径Ｒ2aとを有する、単一曲率の円弧面としていた。上記母線の曲率中心Ｏ2aを結ぶ事で構成される円の直径（上記内側面のピッチ円直径）P.C.D.は、上記入力側ディスク２の外径Ｄ2 よりも小さい（P.C.D.＜Ｄ2 ）。
【０００８】
上述の様な形状を有する入力側ディスク２の内側面２ａに、仕上の為の研削加工を施す作業は、図７に示す様に、外周面の母線形状をこの内側面２ａの母線形状と一致させた砥石１５を使用して、この砥石１５及び上記入力側ディスク２を回転させつつ行なう。この砥石１５は、この入力側ディスク２の中心軸α2 に対し直交する仮想直線イに対して角度θ15だけこの入力側ディスク２側に傾斜した中心軸α15を中心に回転する。この様な砥石１５の外周面の母線の曲率半径はＲ2aであるが、この砥石１５の大きさ及びこの砥石１５の設置位置は、それぞれ次の様にして求められる。尚、この砥石１５の大きさに就いては、その最大径Ｄ15と、この砥石１５の外周面で上記内側面２ａの外周縁部を研削する部分の直径ｄ15とで表す。又、設置位置は、上記砥石１５の中心軸α15と上記入力側ディスク２の中心軸α2 との交点Ｏ15-2に関連するパラメータとして表す。即ち、この交点Ｏ15-2は、上記内側面２ａの外周縁部とこの内側面２ａの曲率中心Ｏ2aとを結ぶ直線β2aが、上記入力側ディスク２の中心軸α2 に交わる点に一致する。そこで、これら直線β2aと中心軸α2 との交差角度θ2aを、上記設置位置を表す値とする。
θ2a＝ sin-1｛（Ｄ2 −P.C.D.）／２Ｒ2a｝
ｄ15＝（Ｄ2 ／ sinθ2a）・ sin（π／２−θ2a−θ15）
Ｄ15＝ｄ15＋２Ｒ2a｛１− sin（π／２−θ2a−θ15）｝
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述の様な砥石１５により入力側ディスク２の内側面２ａに施す研削加工を能率良く行なう為には、上記砥石１５の外周面の周速を早くする必要がある。この周速を早くする為には、この砥石１５の外径を大きくする事と、この砥石１５の回転角速度を早くする事とが考えられる。このうちの回転角速度を早くする事は、研削盤の能力上限度があるので、その場合には、上記砥石１５の外径を大きくする必要がある。ところが、この砥石１５の外径を大きくし過ぎると、この砥石１５の外周面と、上記内側面２ａの外周寄り部分とが干渉する。即ち、上記P.C.D.よりも外径側部分である、この内側面２ａの外周寄り部分は、上記砥石１５側に突出しているので、この砥石１５の外径が大きくなると、この砥石１５の外周面が、上記内側面２ａの一部で本来研削すべき部分から外れた部分に当接してしまう。この様な状態では、上記入力側ディスク２及び砥石１５の回転に対して過度の抵抗が発生すると共に、上記内側面２ａの外周寄り部分が必要以上に研削されて、この内側面２ａの形状が所望の形状からずれてしまう。
【００１０】
一方、上記内側面２ａの母線形状を、単一円弧ではなく、直径方向に関し途中で曲率半径が変化する複合曲面とする技術が、特開昭５５−６３０４８号公報、特開平７−３１０７９６号公報、同１１−８２６５９号公報、特表平５−５０３３４２号公報に記載されている。但し、これら各公報のうち、特開昭５５−６３０４８号公報、特開平１１−８２６５９号公報に記載された発明は、ディスクの内側面とパワーローラの周面との接触部で発生するスピンによる損失を低減させる事を目的としている。この為に、上記内側面の曲率半径を連続的に変化させたもので、この内側面を研削加工する作業の能率を向上させる技術思想は存在しない。又、特開平７−３１０７９６号公報、特表平５−５０３３４２号公報に記載された発明は、ディスクの内側面とパワーローラの周面との接触部の面圧を低減させる事を目的としている。この為に、上記内側面の曲率半径を内径側で大きく、外径側で小さくしているもので、この内側面を研削加工する作業の能率を向上させる技術思想は存在しない。
本発明は、この様な事情に鑑みて、入力側、出力側両ディスクの内側面の研削加工を容易に行なえる構造を実現して、トロイダル型無段変速機のコスト低減を図るべく発明したものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、例えば前述した様な、従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側、出力側両ディスクと、これら両ディスクの間部分で、これら両ディスクの中心軸と交差する事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向となる捻れの位置に存在する偶数本の枢軸と、これら各枢軸のうち、互いに同心となる１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持された複数個のパワーローラとを備える。そして、これら各パワーローラの周面を球面状の凸面とし、上記両ディスクの内側面をそれぞれ断面円弧状の凹面としている。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記両ディスクの内側面は、径方向の中間部に、軸方向に関して最も凹んだ底部を設けている。又、これら両ディスクの内側面のうち、この底部よりも内径寄り部分である第一円弧面の母線形状を単一の曲率半径を有する第一円弧とし、この底部よりも外径寄り部分である第二円弧面の母線形状を、この第一円弧よりも大きな曲率半径を有する第二円弧としている。そして、これら第一、第二両円弧同士を上記底部で滑らかに連続させている。更に、このうちの第一円弧を径方向外方に迄延長した仮想円弧を考えた場合に、上記両ディスクの軸方向に関するこの仮想円弧と上記第二円弧との距離を、径方向外方に向かうに従って漸次大きくしている。
この為に、例えば、請求項２に記載した発明の様に、上記第二円弧を、径方向外方に向かう程曲率半径が大きくなる、部分螺旋曲線とする。
或いは、請求項３に記載した発明の様に、上記第二円弧を、単一の曲率半径を有する単一円弧とする。そして、この第二円弧と上記第一円弧とを、上記両ディスクの底部で互いの接線を共有する事により滑らかに連続させる。
【００１２】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機が、入力側ディスクと出力側ディスクとの間で動力の伝達を行なう際の作用、並びにこれら両ディスク同士の間の変速比を変える際の作用は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様である。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記入力側、出力側両ディスクの内側面を研削する為の砥石の外径を大きくしても、この砥石の外周面とこれら両ディスクの内側面の外径寄り部分とが干渉しにくくなる。この為、この砥石として、従来よりも外径の大きなものを使用して、上記両ディスクの内側面の研削加工の能率化を図れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明のトロイダル型無段変速機の特徴は、入力側ディスク２の内側面２ａ（出力側ディスク４の内側面４ａも同様）の母線形状を工夫した点にある。この他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造と同様であるから、同等部分に関する重複する図示並びに説明は省略し、以下、本発明の特徴部分に就いて説明する。
【００１４】
外径がＤ2 である入力側ディスク２の内側面は、内径側部分を単一曲率の第一円弧面１６とし、外径側部分をｒ＝ａ・θn （但し、ｒ及びθは補助変数、ａ及びｎは定数）で表される螺旋曲線状の第二円弧面１７としている。そして、この第二円弧面１７と上記第一円弧面１６との連続部を、軸方向に関して最も凹んだ底部１８としている。このうちの第一円弧面１６は、前述の図６に示した従来構造の場合と同様に、上記入力側ディスク２の外周縁よりも、少しこの入力側ディスク２の中心軸に寄った部分に位置する曲率中心Ｏ2aと曲率半径Ｒ2aとを有する、単一曲率の円弧面である。但し、本発明のトロイダル型無段変速機を構成する入力側ディスク２の内側面２ａの場合には、上記第一円弧面１６の外径を、上記曲率中心Ｏ2aを結ぶ事で構成される円の直径であるP.C.D.とほぼ一致させている。そして、上記第二円弧面１７の内径をこのP.C.D.とほぼ一致させて、この第二円弧面１７の内周縁と上記第一円弧面１６の外周縁とを、滑らかに連続させている。
【００１５】
上記入力側ディスク２の内側面２ａの外径寄り部分を構成する第二円弧面１７は、図１〜２に実線で示す様に、同図に鎖線αで示した従来構造の様な、上記第一円弧面１６をそのまま延長した場合の単一円弧よりも大きな曲率半径を有する、ダラシを加えた形状（上記鎖線αで示した仮想円弧を考えた場合に、上記入力側ディスク２の軸方向に関するこの仮想円弧との距離が、径方向外方に向かうに従って漸次大きなる円弧形状）となっている。この様な、第一、第二円弧面１６、１７を滑らかに連続させた形状を有する、上記内側面２ａを研削加工する作業は、その外周面をこれら第一、第二円弧面１６、１７に見合う（合致する）形状にした砥石を回転させつつ行なう。
【００１６】
上述の様に本発明のトロイダル型無段変速機を構成する入力側ディスク２の内側面２ａは、ほぼP.C.D.よりも直径方向外側に存在する上記第二円弧面１７が、図１〜２に鎖線αで示した従来形状の場合よりも軸方向に凹んでいる。即ち、上記入力側ディスク２の中心軸をｙ軸とし、上記内側面２ａの底部に関する接線をｘ軸とするｘ−ｙ座標を考えた場合に、上記鎖線αで示した従来形状を表す座標（ｘ，ｙ）は、それぞれ次の（１）（２）式で表される。尚、ψは、上記曲率中心Ｏ2aからの変位角度である。
ｘ＝（P.C.D.／２）＋Ｒ2 ・sin ψ    −−−（１）
ｙ＝Ｒ2a（１− cosψ）        −−−（２）
これに対して、上記実線で表した本発明の形状を表す座標（ｘ，ｙ）は、ｒ＝ａ・θn で表される螺旋曲線状として、それぞれ次の（３）（４）式で表される。
ｘ＝（P.C.D.／２）＋ｒ・cosθ      −−−（３）
ｙ＝ｒ・sin θ        −−−（４）
【００１７】
これら（１）（２）式と（３）（４）式とを比較すれば明らかな通り、本発明の場合には、入力側ディスク２の内側面２ａの外径寄り部分が従来形状に比べてｙ軸方向に関して凹んでいる。従って、上記入力側ディスク２の内側面２ａを研削する為の砥石の外径を大きくしても、この砥石の外周面とこの内側面２ａの外径寄り部分とが干渉しにくくなる。この為、この砥石として、従来よりも外径の大きなものを使用して、上記内側面２ａの研削加工の能率化を図れる。又、上記第二円弧面１７の母線形状を、前述の様な螺旋曲線とする事により、この第二円弧面１７とパワーローラ８の周面８ａ（図４〜５参照）とが当接した場合でも、これら両面１７、８ａ同士のトラクション性能は、前述した従来構造の場合と同等に確保できる。
【００１８】
【実施例】
本発明を実施する場合に於ける具体的な寸法並びに形状に就いて説明する。先ず、入力側ディスク２の外径Ｄ2 を１９３mm、曲率中心Ｏ2aを結ぶ円の直径であるP.C.D.を１５４mm、曲率半径Ｒ2aを４８．５mmとする。又、本発明の場合に第二円弧面を構成する螺旋形状を表す式ｒ＝ａ・θn で、ａ＝１１７．２６とし、ｎ＝１．０５とする。この場合に、曲率半径Ｒ2aである単一円弧により構成する第一円弧面１６の外周縁と、上記第二円弧面１７の内周縁とは、上記式ｒ＝ａ・θn で表される螺旋曲線のθの値が０．３となる位置で滑らかに連続する。上記した条件の下で、前記（１）（２）式から求められる、曲率半径Ｒ2aなる円弧上の点の図２のｘ−ｙ座標での座標（ｘ，ｙ）と、前記（３）（４）式から求められる式ｒ＝ａ・θn で表される螺旋曲線上の点の座標（ｘ，ｙ）とを、次の表１に示す。
【００１９】
【表１】
0004172095.tif 000002
【００２０】
この表１から明らかな通り、上記（１）（２）式から求められる、曲率半径Ｒ2aなる円弧と、上記（３）（４）式から求められる式ｒ＝ａ・θn で表される螺旋曲線とは、上記P.C.D.の近傍、即ち、座標（ｘ，ｙ）がｘ＝７７．４７２、ｙ＝０．００２の点で、滑らかに連続する。
又、この点よりも外径側、即ち、ｘ＞７７．４７２の点では、（４）式により求められるｙの値が、（２）式により求められるｙの値よりも小さくなる。次に記載する表２、３のうち、表２は、前述の図６に示した従来形状の場合に於ける、上記座標（ｘ，ｙ）の値を、表３は、図１〜２に示した本発明の形状の場合に於ける上記座標（ｘ，ｙ）の値を、それぞれ示している。
【００２１】
【表２】
0004172095.tif 000003
【００２２】
【表３】
0004172095.tif 000004
【００２３】
これら表２、３から明らかな通り、前述の条件で第一、第二両円弧面１６、１７を形成すれば、外径寄り部分の第二円弧面１７を内径寄り部分の第一円弧面１６よりも、ｙ軸方向に関して凹ませる（図１〜２の下方に位置させる）、所謂ダラシを設ける事ができる。例えば、ｘ＝９６．５｛＝Ｄ2 ／２＝１９３／２（mm）｝で表される、前記内側面２ａの外周縁部分で比較した場合、表２に示した従来形状の場合にはｙ＝４．０９３（mm）であるのに対して、表３に表した本発明の形状の場合にはｙ＝３．６３１（mm）となり、０．４６２（mm）のダレ量となる。
【００２４】
この様に、最も砥石の外周面と干渉し易い、上記内側面２ａの外周縁部をｙ軸方向に関して凹ませている為、その分、外径の大きな砥石を使用しても、当該砥石の外周面と上記内側面２ａの外周縁部とが干渉しなくなる。
前記表２に示した従来形状の場合に、砥石と内側面２ａの外周縁部との干渉が生じる砥石の大きさと、上記表３に示した本発明の形状の場合に、砥石と内側面２ａの外周縁部との干渉が生じる砥石の大きさ並びに設置位置とを、次の表４に示す。尚、砥石の大きさとしては、前述の図７に示した如く、その最大径Ｄ15と、この砥石１５の外周面で上記内側面２ａの外周縁部を研削する部分の直径ｄ15とで表す。又、設置位置は、この内側面２ａの外周縁部とこの内側面２ａの曲率中心Ｏ2aとを結ぶ直線β2aが、入力側ディスク２の中心軸α2 との交差角度θ2aとして表す。
【００２５】
【表４】
0004172095.tif 000005
【００２６】
この表４から明らかな通り、本発明によれば、上記内側面２ａを研削する為の砥石の外径を大きくしても、この砥石の外周面とこの内側面２ａの外周縁とが干渉しにくくなる。この為、この砥石として、従来よりも外径の大きなものを使用して、上記内側面２ａの研削加工の能率化を図れる。
尚、上記表４には、上記砥石の限界的な大きさ（許容最大径）を記載している。実際にこの内側面２ａの研削加工を行なうのに使用する砥石の大きさは、上記許容最大径の８０％程度に抑える事が好ましい。従って、従来の場合に外径が２８０mm程度の砥石までしか使用できなかったのに対して、本発明によれば、外径が３６２mm程度の砥石まで使用可能になる。この様に、外径が１．３倍程度の砥石まで使用可能になる事に伴って、この砥石の回転速度をその分低くできる。
【００２７】
例えば、必要とする作業能率を確保する為に、砥石の周速を３６００ｍ／min 程度確保する必要がある場合に、従来構造の場合には砥石の回転速度を４１００r.p.m.程度にしなければならなかったのに対して、本発明によれば、３１３０r.p.m.程度で良くなる。この分、研削盤の能力の点で余裕が生じ、研削装置の設計等の点で有利になる。勿論、回転速度を従来構造の場合と同じにすれば、砥石の周速を高めて研削作業の能率化を図れる。
【００２８】
尚、本発明を実施する場合に、各ディスクの内側面の外径寄り部分を構成する第二円弧面１７は、上述した様に、式ｒ＝ａ・θn で表される螺旋曲線とする事が、トラクション性能確保の面から好ましい。但し、上記第二円弧面１７の形状は、必ずしも螺旋曲線に限らず、内径寄りの第一円弧面１６と滑らかに連続する、この第一円弧面１６の母線の曲率半径Ｒ2aよりも大きな曲率半径を有し、途中で曲率半径が変化しない円弧面とする事もできる。その１例を、次の表５に示す。
【００２９】
【表５】
0004172095.tif 000006
【００３０】
この表５に記載した形状は、曲率半径Ｒ2aが４８．５mmである第一円弧面１６と、曲率半径が５８．５mmである第二円弧面１７とを、この第一円弧面１６の曲率中心Ｏ2aを結ぶ円の直径であるP.C.D.（１５４mm／２）部分で滑らかに連続させたものである。この様な形状によれば、上記第二円弧面１７の母線形状を螺旋曲線とした場合に比べてダレ量をより大きくしないと、螺旋曲線の場合と同等の砥石の使用が可能にならない。上記表５に示した様な、曲率半径が不連続に変化する場合に干渉が生じる砥石の大きさ並びに設置位置を、次の表６に示す。
【００３１】
【表６】
0004172095.tif 000007
【００３２】
前述の図６に示した従来形状が、図３に実線ａで示す様な形状であるのに対して、上記第二円弧面１７の母線形状を螺旋曲線とした場合は、同図に破線ｂで示す様になる。更に、上記表５に示した形状の場合には、同図に鎖線ｃで示す様になる。これら表５、６及び図３から明らかな通り、上記第二円弧面１７の母線形状の曲率半径を上記第一円弧面１６の母線形状の曲率半径よりも大きくした形状、即ち曲率半径が不連続に変化する形状の場合には、螺旋形状の場合と同等の砥石の使用を可能にする為には、より大きなダレ量を持つ形状が必要になる為、トロイダル型無段変速機の性能確保の面から好ましくない場合も考えられる。但し、形状を規定する曲線は簡単になり、この曲状を加工する為の砥石の成形や母線形状の測定は容易になる。
【００３３】
尚、曲率半径が内径側と外径側とで異なる場合に、ダラシを加えた内側面の母線形状に関して、この内側面を研削する為の砥石の外周面とこの内側面との干渉を考慮して定める、この砥石として使用可能な最大径（干渉砥石径）は、この内側面上の各部の曲率中心と曲率半径とから求めるもののうちの最小のものとなる。そして、この場合に、上記内側面のうちで最も外径側部分の曲率中心と曲率半径とから求める干渉砥石径が、上記最小のものになって、砥石として使用可能な直径を規制する事になる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、入力側、出力側両ディスクの内側面の研削を能率良く行なって、トロイダル型無段変速機の製造コストの低廉化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、入力側ディスクの部分断面図。
【図２】同じく要部拡大断面図。
【図３】ディスクの内側面の母線形状の計算結果の３例を示すグラフ。
【図４】本発明の対象となるトロイダル型無段変速機の基本構成を、最大減速時の状態で示す略側面図。
【図５】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。
【図６】従来構造に組み込まれていた入力側ディスクの部分断面図。
【図７】入力側ディスクの内側面を研削する状態を示す断面図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８    パワーローラ
８ａ  周面
９    押圧装置
１０    カム板
１１    保持器
１２    ローラ
１３    カム面
１４    カム面
１５    砥石
１６    第一円弧面
１７    第二円弧面
１８    底部
【図１】
0004172095.tif 000008
【図２】
0004172095.tif 000009
【図３】
0004172095.tif 000010
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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