(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を遊技盤に発射すると前記遊技球は前記遊技盤に設けられる内レールの内側に配設された障害釘等によりランダム落下し、その挙動で前記遊技盤に設けた入賞口に入賞すれば所定数の賞品球が放出され、入賞しなかった前記遊技球は前記内レールの下部に設けたアウト口に流れ込むように構成されたパチンコ遊技機において、
前記内レール（２２）を含んだ成形物であるアウト口セット（２４）には、前方及び左右の３壁からなり該アウト口セット（２４）の中央最下部に設けられて前記アウト口（１７）に入った遊技球を通過させるアウト通路（２７）と、該アウト口セット（２４）の裏面に設けられた複数個の固定筒（３１）とを備え、
前記遊技盤には、前記固定筒（３１）を挿入するための取付穴（３０）と、前記アウト通路（２７）を挿入できるコの字状で下方に向かって貫通開口した切削溝とを設け、
前記固定筒（３１）を前記取付穴（３０）挿入し、前記アウト通路（２７）を前記切削溝に挿入することで、前記アウト口セット（２４）を前記遊技盤に装着したことを特徴とするパチンコ遊技機。
【請求項２】
請求項１記載のパチンコ遊技機において、
前記内レール（２２）の周囲又は一部に装飾部（５６）を一体的に設けたことを特徴としたパチンコ遊技機。
【請求項３】
請求項１または２記載のパチンコ遊技機において、
組立装置（３５）が前記アウト口セット（２４）を掴むときに定点となる位置ミラー（２９）を前記アウト口セット（２４）に設けたことを特徴とするパチンコ遊技機。
【請求項４】
請求項１または２記載のパチンコ遊技機において、
前記アウト口セット（２４）の種別を示す識別情報を前記アウト口セット（２４）に設けたことを特徴とするパチンコ遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ遊技機の内レールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
内レールの取り付けは、遊技盤にレール取り付け穴を開けレールに設けられている止着ピンを取り付け穴に押し込んで止着装置で固定する、又は木製ハンマーで叩き込むものである。
特開平７−２５５９０９及び実開平７−３３３８７に示されるように成形一体化した外レール及び内レールがはめ込みで組立行程の簡略化がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、遊技球を遊技盤内に発射され落下したとき遊技球は内レールのアウト口の部分で一旦止められると共に左右から多く集められるのでこの部分で玉噛み現象が起きる。これら構造は遊技球が内レールに集合し合って一時停止するのでときにはアウト口で噛み合いアウト通路に流れ込まずアウト口が塞がれ遊技不能になる。これは内レールが平面構造によるものと、レールの縁を伝ってながれてきた遊技球がアウト口でその惰性でアウト口に即流れ込まずにいて次の遊技球とそのまた次の遊技球とで球噛みが起き易い、その防止の為の惰性停止の段差が設けてある、この段差で遊技球は一時停止をしてアウト口に流れ込むが、ときに遊技盤面上の遊技球は発射においては間欠的にあるもののアウト口で多く集まることがある、このとき段差が設けてあっても先の遊技球が一時的に止まっているので遊技球同士が噛み合うというものである。
より詳しく図９（ａ）（ｂ）により説明をすると、（ａ）は従来の遊技盤８０である。
遊技盤８１には外レール８４と内レール８３が敷設してあって、遊技盤８１の裏面には機構盤８６がありアウト通路８８の蓋の役目をしている。（機構盤８６の詳細図は省略）
遊技盤８１の表面は内レール８３及び外レール８４の幅よりやや幅を置いて板ガラス９０で覆ってある。
内レール８３の下部には、アウト口８２に合わせた段差８９が設けてあり、遊技盤８１アウト口８２にはアウト口金具８７がはめてある。
遊技球８５の噛み合うときは、まず段差８９に少数の遊技球８５が並びこの遊技球８５がアウト口金具８７の角部と覆い板ガラス９０とに押し合って、次に流れ込む遊技球８５がこの押し合いを更に遊技球８５の重量分が重なって固着されてしまうものである。
【０００４】
さらに生産行程における各レールの取り付けに関しては、はめ込み式のものもあるがロボット生産に適した構造を有していない。
たとえば特開平７−６０７において自動レール取付装置が提案されているが、金属製のバンド式レールはロボット生産には不向きで実施に際してはやや直線的で安定性のない金属バンドをロボットアームが如何にして掴むかが大きな課題でもあり、複雑なロボット軸数の多い構成となり装置自身のメンテナンスにおいても相当の技術力が要求される。
また発表されている樹脂製のレールセットにおいては、ロボットアームが掴み位置を簡単に検索するプログラムすることは検出部となるものが無いと単に処理画像のみではできず、センサーを多用した場合でも部品の置き位置が完全でないく、少しでもずれていると部品の破損や掴み位置の違いで遊技盤に装填ができない。
次に違った機種使用される同一形状のレールセットが混入したときには識別機能がないと組み付けロボットは選別取り付けができない。
また遊技盤８１には図示しない位置を決める為のダボ穴が設けてあるが機種の内容で各部品を取り付けた後、この部品の下に隠れて利用できなくなることもある。
ダボ穴は最初の行程である釘打ちをするときに遊技盤を定点固定に利用することと、遊技盤を内枠にはめ込む際の定点位置としているものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
請求項１のパチンコ遊技機は、遊技球を遊技盤面に発射するとその遊技球は、遊技盤に敷設される内レールの内に設けられた障害釘等の間をランダム落下し、その挙動で遊技盤に設けた入賞口に入賞するかまたは入賞できなかったときであればアウト口に流れ込むように構成されたパチンコ遊技機において、前記内レール（２２）を含んだ成形物であるアウト口セット（２４）には、前方及び左右の３壁からなり該アウト口セット（２４）の中央最下部に設けられて前記アウト口（１７）に入った遊技球を通過させるアウト通路（２７）と、該アウト口セット（２４）の裏面に設けられた複数個の固定筒（３１）とを備え、前記遊技盤には、前記固定筒（３１）を挿入するための取付穴（３０）と、前記アウト通路（２７）を挿入できるコの字状で下方に向かって貫通開口した切削溝とを設け、前記固定筒（３１）を前記取付穴（３０）挿入し、前記アウト通路（２７）を前記切削溝に挿入することで、前記アウト口セット（２４）を前記遊技盤に装着したことを特徴とする。
内レールを含むアウト口セットは、遊技盤に設けた取付穴に固定筒を押し込むのみで簡単に取り付けができる。
【０００６】
請求項２記載のパチンコ遊技機は、請求項１記載のパチンコ遊技機において、前記内レール（２２）の周囲又は一部に装飾部（５６）を一体的に設けたことを特徴としている。装飾部をアウト口セットの一部として構成するので部品点数を減らすことができるのと補強の効果もあり取り付けは一度ですみ、また部品管理もそれだけ容易になる。
【０００７】
請求項３記載のパチンコ遊技機は、  請求項１または２記載のパチンコ遊技機において、組立装置（３５）が前記アウト口セット（２４）を掴むときに定点となる位置ミラー（２９）を前記アウト口セット（２４）に設けたことを特徴とする。
請求項４記載のパチンコ遊技機は、 請求項１または２記載のパチンコ遊技機において、前記アウト口セット（２４）の種別を示す識別情報を前記アウト口セット（２４）に設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
球噛み現象の防止には各種提案されてはいるが実施に関しては旧態依然で、過去にはアウト口の中央で内レールを色々曲げて構成も考えられた。
アウト口に集合する遊技球をいかに早く内部に導入できるかが課題で、後述の実施例でこの課題を解決するものである。
内レールセットの取付では前述のように、アウト口セットの位置確認する為の検出部を設けると共に遊技盤に取り付けられる各種成形部品にもこの検出部を設けることて全て自動取着が可能となる。
またおなじように識別情報も設ければ間違いのない部品取り付けもできる。
下記の実施例に詳細を述べる組立装置は各種アタッチメントを設け数台の併設で一ラインの構成による生産設備とすれば、相手が機械であるので各種部品の取り付けができて深夜の稼働も可能となりコストダウンで大量生産ができるようになる。
【０００９】
生産設備であるロボットが部品を取り付ける際、前述のように取り付けられる部品の認識において一定の部品であれば良いがパチンコ機に使用される部品の形状は多種多様であり、置き位置とその部品を認識させるものを設けれることで可能となりしかも安価で構成ができる。
位置の認識おいて一般的には高を調べるときは超音波の利用が挙げられるが、ハンドアームがこの部品を掴むことは非常に困難で、この方式を採用した場合には全体の形状を記憶して、置き位置も記憶する方法がとられる。
パチンコ機に使用される部品はプラスチック製がほとんどで記憶してある位置と少しでも違った場合はこの部品が破損することになる。軽いプラスチックの部品を一定の位置にすることは難しい。
これらの欠点を解決する方法は、部品自体に位置の判別ができるものを付ければ可能である。それには部品に磁気テープを張り付ける方法や特定の形状を認識できる反射板も考えられる。
この反射板方式は特定の形状した反射光であれば位置、向き、高さ等を知ることができてしかも安価にシステムを作り上げることが可能である。
上記の光学的に認識させて部品の位置を知る方法は各部品に応用ができるので今後の利用に期待ができる。
【００１０】
次に部品の形状が一定であって色彩が異なると言った違った機種の部品が置かれた場合の認識である。
後述する実施例は普通よく利用されているレザー光で読みとるバーコードの利用である、このバーコードを印刷したラベルがその張り付ける位置によってはパチンコ機の表に出現して見苦しいものである。
色彩の識別のできる方法も考えられるが、入力した信号の処理において高価な処理装置を使わない限りバーコードの認識よりも時間が掛かると言う欠点が挙げられる。
安価な設備で高速処理をする場合はこのバーコード方式が望ましい。
またバーコードのラベルを張り付ける位置は、このバーコードの上に商品名ラベル等の別なものを張り付けるようにすれば良い。
【００１１】
次に述べる本発明の実施の形態を本発明の一実施例にしたがって図面を参照して説明する。
なお、この実施例は、本発明の実施の一形態に過ぎず本発明の実施の形態を、以下に例示する具体的な形状等に制限するものではく本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることはいうまでもない。
【００１２】
【実施例】
図１は遊技機に代表されるパチンコ機１０で、その前面斜視図である。
パチンコ機１０には、外枠１２があり図示しない遊技機設置島に設置固定すると共に外枠１２と内枠１４の上下に設けられているヒンジ１３を軸を中心にして開閉可能にはめられている。
内枠１４には遊技球１６を発射するためのハンドル１８が設けられその回りに発射調節レバー１９が装填され、発射調節レバー１９を時計方向に廻せば遊技球１６の発射ができる。
内枠１４の下方には下皿２３が設けられ、内枠１４の裏に遊技盤１１が着脱可能に止着され、その遊技盤１１には外レール２１が設けられている。
外レール２１は、発射された遊技球１６が最初に当たる位置にレールカバー２６が付けられ（図２も参照）外レール２１のたわみを防止している。
内枠１４には上皿１５が付けられ遊技球１６を上皿１５に投入して発射すれば遊技球１６は外レール２１を伝って遊技盤１１の中央に向かって飛球する。
【００１３】
遊技盤１１には内レール２２が略円弧状に敷設され、その中央の下部にはアウト口１７が付けられていて、その内レール２２の左先端には、バック止２０が設けられ外レール２１の外周には装飾部５６を設け、右側は次に述べる返しゴム３２を境に内レール２２となり装飾部５６と同一成形で共にアウト口セット２４として一体化になっている。（図３参照）
アウト口セット２４の右上部には、玉返ゴム３２が遊技盤１１に設けられ遊技球１６が強く飛球したときはこの玉返ゴム３２に当たって遊技盤１１の略中央に遊技球１６が寄る。
遊技盤１１には図示しない遊技球１６を受け入れる図示しない入賞口が配設され、発射された遊技球１６はランダムに落下して、その挙動で入賞口に入賞するかまたは入賞しなかったらアウト口１７に流れ込む。
遊技球１６が入賞したときは、図示しない内蔵された賞球放出装置が作動して遊技球１６を賞品球として上皿１５に放出され、更に放出を繰り返すと上皿１５が一杯となりなお更に放出をすれば下皿２３に溢れ落ちる。
【００１４】
以上がパチンコ機１０の簡単な構造と操作説明である、次に上述の遊技盤１１を詳細図で本発明であるアウト口セット２４を取り付けた状態を図２と図３に基づいて説明をする。
遊技盤１１の中央略上下端には、遊技盤１１を内枠１４に取り付けて位置固定の為のダボ穴５５が設けられており、このダボ穴５５は図示しない釘打機に固定する為の定点穴でもある。またこれは後述する生産設備である組立装置３５の遊技盤１１位置決めにも利用される。
アウト口セット２４の装飾部５６で略右下には、バーコード２８のシールが貼られていて遊技盤１１の製造段階で部品の種類確認のために使用している。
これにより機種毎の色彩だけが違ったものの判別は非常に難しく本発明の方法によってこの難問を簡単に解決している。
遊技場に設置されるときは普通、この所に詳細を省略する遊技機特許許諾証が貼られるので見苦しい事もない。
アウト口セット２４の下部には位置ミラー２９が設けられ、詳細を後述する部品取り付けの為の図６の組立装置３５に設けられた図７（ｂ）で示すホルダー５３が掴み位置の確認に利用している。
アウト口セット２４の中央最下部にはアウト通路２７が設けられアウト口１７に入った遊技球１６はこの通路を通過して４図の機構盤２５の図示しないアウト球出口より排出される。
【００１５】
図４に示すアウト口セット２４と遊技盤１１について説明する。図４（ａ）はアウト口セット２４の正面図と遊技盤１１の正面図であり、遊技盤１１にアウト口セット２４を重ねた図である。図４（ｂ）はアウト口セット２４の裏面図である。図４（ｃ）はアウト口セット２４の左側面図である。
図４（ａ）遊技盤１１には複数個の取付穴３０が設けてあり（ｂ）と（ｃ）に示すアウト口セット２４の裏面には、固定筒３１が複数個設けてあり、アウト口セット２４を遊技盤１１に取り付ける際にアウト口セット２４の固定筒３１を遊技盤１１の取付穴３０に向かってそれぞれ押し込めば簡単に取り付けることができる。
遊技盤１１には、アウト通路２７を挿入するための切削溝が設けてあり、遊技盤１１の裏側から図示しない図５に示すの機構盤２５が宛われ、アウト口セット２４のアウト通路２７とでアウト球の通路を形成している。したがって矢印Ａの方向に流れる遊技球１６は、内レール２２に段差８９が無いのでストレートにアウト通路２７に流れ込む。
アウト口セット２４には位置ミラー２９が設けてあるので、この位置ミラー２９が定点となり詳細を後述する図７（ｂ）の組立装置３５が、アウト口セット２４を掴むときにその位置を知ることができ、またアウト口セット２４を遊技盤１１に付けた後は移動する遊技盤１１に対し位置ミラー２９から各部品の取り付け位置を割り出して移動追従取り付けも可能である。なお、この位置ミラー２９は装飾性もあるので視覚的に何の問題もない。
【００１６】
図５は、図３に示す一部破断線Ｂによる遊技盤１１の断面図である。遊技盤１１前面側に付けられる部品は一般的に公知のもので省略し、機構盤２５に付けられる部品の詳細も省略する。
遊技盤１１は、詳細を省略するプレート３４の上部におかれている状態を示している。切削溝は、遊技盤１１の略中央下部をくり貫いて構成されていて、遊技盤１１の裏側は機構盤２５と、遊技盤１１の前面はアウト口セット２４のアウト通路２７でアウト球の通路を形成している。
したがって、遊技球１６を遊技盤１１に打ち込んだとき入賞できなかった遊技球１６はこのアウト通路２７に入りストレートにアウト通路２７を通過して図示しない機構盤２５の排出口より排出される。遊技球１６は矢印ｅのように流れ、従来のパチンコ機の場合は図９（ｂ）に示すように一旦内レール８３で止まるが、本発明のアウト口セット２４に設けられる内レール２２はアウト口１７から直通にアウト通路２７に流れるので遊技球１６どうしの噛み合うことはない。
【００１７】
次に本発明のアウト口セット２４を図６、図７、図８で遊技盤１１に止着する組立装置３５について説明をする。
第６図に示す組立装置３５の作動は、アウト口セット２４を掴んで遊技盤１１に取り付けを行う状況図である。
組立装置３５には、コンベアーライン４２と送りローラー３９があって遊技盤１１を右方向に移動できるようになっていてアウト口セット２４を取り付けの前後は遊技盤１１を移動させる。
組立装置３５には、アウト口セット２４を取り付ける筺体４１がコンベアーライン４２上に置かれていて、スライドアームＡ３６とスライドアームＢ３７が一体的に構成されていて筺体４１に設けたスライドレール３８に沿って図７（ａ）に示すようにＲ、Ｌ方向に移動可能である。
スライドアームＡ３６には、縦サーボ４０が付けられている。
筺体４１の内側でコンベアーライン４２の外には、アウト口セット２４を置くスペースが設けられ、取り付け作業をするときはアウト口セット２４が置かれている。
未着手のアウト口セット２４は、そのスペースである部品置場６０に積み上げられていて、スライドアームＡ３６は、スライドレール３８が部品置場６０に向かって移動しスライドアームＢ３７は、その中心を筺体４１の中心に移動調節して縦サーボ４０が伸びてアウト口セット２４を掴む。
【００１８】
第７図の（ａ）は組立装置３５の平面図であり（ｂ）は破断線Ａ−Ａ’の側面図である。
スライドアームＡ３６は、前述のようにスライドレール３８に沿って矢印Ｒ、Ｌに移動可能であり、縦サーボ４０はスライドアームＢ３７の間に位置して矢印Ｗ、Ｅの方向に移動可能であり、その縦サーボ４０にはホルダー５３が付けられており、（ｂ）に示すようにホルダー５３の左側に画像入力カメラ４３が付けられている。
ホルダー５３と画像入力カメラ４３は矢印Ｕ、Ｄ方向に移動可能である。
ホルダー５３には、キャッチ５４が付けられアウト口セット２４を掴むことが可能で、掴んだアウト口セット２４を遊技盤１１にホルダー５３と共にはめ込むようになっている。
アウト口セット２４を遊技盤１１にはめ込んだ後はキャッチ５４がアウト口セット２４を離して組み付け完了になる。
【００１９】
第８図を基に画像入力に付いて詳細を述べる。
ホルダー５３に付けられた画像入力カメラ４３は矢印Ｕ、Ｄ方向に移動可能で画像入力の為の焦点調節、つまり高さの位置調節で図８（ｃ）に示す指定された大きさの円形である処理画像５１を先に記憶してある大きさと位置に合うように調節をする。
組立装置３５の作動はアウト口セット２４を掴む為にやや中心に置かれたアウト口セット２４をめがけて縦サーボ４０が伸びキャッチ５４がアウト口セット２４の掴み位置で有るかを確認する。
次に位置を変更して図２と図３で示すバーコード２８を読みとって部品種類の確認を行う。
【００２０】
第８図の（ａ）は画像入力カメラ４３の一部破断側面図であり、（ｂ）は画像入力カメラ４３の鏡胴４５正面図でレンズ４６の光学的入力面側からみたものである。
（ｃ）は画像入力された信号を設置場所を図示しないモニター４４内部で画像処理を行なって処理画像５１となり、その画像を見ることができるようになっている。
画像入力カメラ４３の鏡胴４５は、中心にレンズ４６がありその回りにはリングライト４７が取り付けられ、内部には円形ランプ４８を擁している。
リングライト４７がアウト口セット２４に設けられた位置ミラー２９に向かってリングライト４７の光を照射すれば位置ミラー２９は球面状であるから反射光５２の焦点でモニター画面に処理画像５１が映し出され、その処理画像５１は図８（ｃ）でＹ軸目盛４９とＸ軸目盛５０の指定された大きさとその中心に各アームを移動させながら自動調節を行う。
なおモニター４４の画面に写し出された処理画像５１はその位置と大きさは初期設定でＸ軸目盛５０は何ポイント、Ｙ軸目盛４９何ポイントと設定されその内容を記憶させる。
したがって、読み取り時に処理画像５１と比較して一致したらその位置を知ることができる。
処理画像５１の大きさと中心位置が決まれば縦サーボ４０とスライドアームＡ３６が移動開始してキャッチ５４がアウト口セット２４を掴む位置に停止する。このときキャッチ５４はアウト口セット２４を掴み込むことができる。
キャッチ５４には図示しない圧力センサを擁しているのでその掴み加減が判断できると共に掴みの失敗と脱落の判断もできるようになっている。
キャッチ５４がアウト口セット２４を掴めば図６で説明したように各作動軸が作動して遊技盤１１の位置まで移動してアウト口セット２４を遊技盤１１にあてがってホルダー５３で押し込めばはめ込むことができる。
【００２１】
以上説明したように組立装置３５はパチンコ機１０の組立には高騰する人件費に対応して高精度でしかも早く製造を行うことができる。
また自動部品装填を行う組立装置３５は、アウト口セット２４に限らず他の部品の装填もキャッチ５４の交換で行うことができる。たとえば組立装置３５に詳細を図示しない自動ドライバーセットを取り付けて遊技盤１１に設けられる図示しない特別図柄表示装置の枠や各種部品のビス締めも可能である。
【発明の効果】
請求項１と２に示すようにアウト口セット２４は、全て一体的であり遊技球１６のアウト通路２７が直通であるので、遊技場での営業中において玉詰まりが無くなり逆さ葡萄の不正行為の防止と店員の過剰な店内回りの無駄を省かれ、また遊技客は玉詰まりの心配が無くなるので安心して遊技に没頭することとなる。
請求項３に示すようにアウト口セット２４に設けたバック止２０が変形したときや、アウト口セット２４が破損したとき等は請求項１に記載したように着脱可能であるから即座に交換及び修理ができる。
請求項３と４に示すように本発明で遊技機製造においてはロボット生産である組立装置３５を稼働させて、大量受注があっても大量生産ができるのでパチンコ店の要求に応えることができる。
またこの位置ミラー２９やバーコード２８は前述のように各部品に付けることで応用範囲が広がり、広域的に利用してパチンコ機１０の生産におけるコストダウンに貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例のパチンコ機の正面斜視図である。
【図２】  実施例のパチンコ機内蔵の遊技盤の正面図である。
【図３】  実施例のパチンコ機の上皿を開放した状態の破断図である。
【図４】  （ａ）は遊技盤とアウト口セットを離した図で、ｂ）は実施例のアウト口セットの背面図で、（ｃ）は実施例のアウト口セットの左側面図である。
【図５】  実施例のアウト口セットを遊技盤に取り付けた断面図である。
【図６】  実施例のパチンコ機の組立装置の斜視図である。
【図７】  （ａ）は組立装置の駆動軸の作動状況を説明する平面一部破断図で、（ｂ）は組立装置の駆動軸の作動状況を説明する側面一部破断図である。
【図８】  （ａ）は画像入力カメラの作動状況を説明する側面一部破断図で、（ｂ）は画像入力カメラの鏡胴の正面図、（ｃ）は画像入力カメラから入力された信号のモニター画面の説明図である。
【図９】  （ａ）は従来のパチンコ機の遊技盤で遊技球の詰まった状況の説明図で、（ｂ）はそのＡ−Ａ’破断側面図である。
【符号の説明】
１０…パチンコ機、１１…遊技盤、１２…外枠、１３…ヒンジ、１４…内枠、
１５…上皿、１６…遊技球、１７…アウト口、１８…ハンドル、
１９…発射調節レバー、２０…バック止、２１…外レール、２２…内レール、
２３…下皿、２４…アウト口セット、２５…機構盤、２６…レールカバー、
２７…アウト通路、２８…バーコード、２９…位置ミラー、３０…取付穴、
３１…固定筒、３２…玉返ゴム、３３…アウト口部、３４…プレート、
３５…組立装置、３６…スライドアームＡ、３７…スライドアームＢ、
３８…スライドレール、３９…ローラー、４０…縦サーボ、４１…筺体、
４２…コンベアーライン、４３…画像入力カメラ、４４…モニター、
４５…鏡胴、４６…レンズ、４７…リングライト、４８…円形ランプ、
４９…Ｙ軸目盛、５０…Ｘ軸目盛、５１…処理画像、５２…反射光、
５３…ホルダー、５４…キャッチ、５５…ダボ穴、５６…装飾部、
６０…部品置場。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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