(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフター本体より垂下した垂直部の下端に水平な吊部を有する開閉アームを２本備えた金属ストリップコイルリフターにおいて、開閉アームの垂直部の両側面に植毛材料が合成繊維の円板状ブラシを回転自在に、その植毛繊維の先端が開閉アームの垂直部の内面より外側に位置するように設け、そのブラシ植毛繊維によりコイルとリフターの芯ズレ起因の開閉アームの垂直部の金属ストリップコイルの積層端面への接触を防止するようにしたことを特徴する金属ストリップコイルリフター。
【請求項２】
円板状ブラシがホイルブラシであり、ホイルブラシは垂直部の側面の上下方向に複数個、垂直部の側面に対して千鳥状に、かつホイルブラシのホイル部は開閉アームの垂直部の側面内に、またホイル部に放射状に植毛された合成繊維部が開閉アームの垂直部の内面より外側に位置して回転するように、垂直部の側面の回転軸に軸受けを介して設けてなり、芯ズレによりコイル端面がホイルブラシに接触すると植毛合成繊維が屈曲しこの屈曲量に比例して反力がコイル端面に作用し、この屈曲による反力を利用してコイル端面の開閉アームの垂直部への接触を防止するものであることを特徴とする請求項１に記載の金属ストリップコイルリフター。
【請求項３】
上記ホイルブラシは、リフターとコイルの最大芯ズレにより、リフター開閉アームの垂直部が金属コイル端面に接触する最大接触力はバネ秤でリフターを最大芯ズレ量Ａｍａｘだけ水平に引張った時に発生するＦｍａｘを測定することで確定し、開閉アームの水平吊部の長さＢ（既知）、コイル内径への侵入量Ｃ（既知）、積層端面不揃いの金属ストリップコイルの積層端部から突き出たストリップ長さＤの最大値Ｄｍａｘに基ずき、Ｂ−Ｃ−Ｄｍａｘで計算される最大接触力以上の反力を確保するための最大屈曲量Ｅ、屈曲後の見かけ毛丈（ＮＨ−Ｅ）が金属ストリップコイルの積層端部から突き出たストリップ最大長さＤｍａｘ以上で、且つ、屈曲量Ｅで１個（１点）当たり（Ｆｍａｘ／ｎ）以上の反力が発生するものを選定したことを特徴とする請求項２に記載の金属ストリップコイルリフター。
ただし、ＮＨはホイルブラシの毛丈、ｎはリフターの水平吊部が金属ストリップコイルの内孔に挿入可能な位置に降下し、開閉アームを閉じた際にリフターとコイルとの芯ズレによりコイル端面と接触し植毛合成繊維が屈曲するホイルブラシの数。
【請求項４】
開閉アームの水平な吊部の両側面に植毛材料が合成繊維の円板状ブラシを回転自在に、その植毛繊維の先端が開閉アームの水平な吊部の先端面より外側に位置するように設け、そのブラシ植毛繊維によりコイルとリフターの芯ズレ起因の開閉アームの水平な吊部の先端面の金属ストリップコイルの積層端面への接触を防止するようにしたことを特徴する請求項１〜３のいずれか１項に記載の金属ストリップコイルリフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リフター本体より垂下した垂直部の下端に水平な吊部を有する開閉アームを２本備えた金属ストリップコイルリフターの改良に関し、特に孔横状（ダウンエンド）に置かれた金属ストリップコイルとリフターとの芯ズレに起因によるコイル積層端部の疵発生を防止できる金属ストリップコイルリフターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コイル積層端部の疵発生を防止する技術として、特開平１−１８１６９３号公報（特許番号第２５３９８７４号）には、図９に示すリフター本体１より垂下した垂直部２の下端に水平な吊部３を有する開閉アーム４を２本備えた金属ストリップコイルリフターにより内孔５を横に置いた状態のストリップコイル６を運搬するに際し、コイル内孔５の両側から上記開閉アーム４の水平な吊部３を挿入し、開閉アーム４を閉じて垂直部２をコイル端部７に当接したのち閉動作を停止し、次いでコイル端部７と垂直部２の間に隙間を開けるように開動作したのちコイル６を吊り上げて運搬することを特徴とするストリップコイルの運搬方法が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、同公報には、「このようにコイル端面７とコイルを吊上げるリフターの垂直部２との間に隙間が形成されるので、リフターの開閉アーム４の垂直部２とコイル端面７との接触がなくなり、ほぼ疵発生を防止することが可能となる」と記載され、また、「この方法を熱間圧延鋼帯コイルに適用した場合、疵発生率は従来３．４％だったのが、０．３％に激減した」と記載されているように、疵発生を皆無にできていない。また、上記従来法を表面処理原板、表面処理鋼板等の薄手金属ストリップコイルに適用した場合、疵発生率は激減したが、疵発生を皆無にできなかった。
【０００４】
本発明者等は、従来法で疵発生を皆無に出来ない原因を種々検討した。その結果、従来法は、（１）必ず金属ストリップコイル芯とリフター芯が合った位置で吊られ、（２）金属ストリップコイルの端部が不揃いでない等の理想的な環境下でしか疵発生を皆無にできないものであることを見出した。しかしながら、実環境は上記理想的環境とはかけ離れており、実作業を行うリフターは天井クレーン等からワイヤーで吊られ、クレーンオペレータがコイルとリフターの芯合わせを行うものであり、（１）金属ストリップコイル芯とリフター芯とに芯ズレが生じており、また（２）薄手金属ストリップコイルの内外周は積層端部が不揃いなものが多く、これ等に起因する下記メカニズム（３）、（４）による疵が発生し、従来法では疵発生を皆無に出来ないものであることを見出した。
【０００５】
すなわち、（３）図９に示すように、天井クレーン等のワイヤーで吊下げられ、水平吊部３が金属ストリップコイル６の内孔５に挿入可能な位置に下降したリフター１は、必ずといってもよい頻度で金属ストリップコイル芯とリフター芯とに芯ズレＡが生じており、そのズレが大きい時、図１０に示すように、その状態で、開閉アームを閉じると、一方の開閉アームの垂直部と金属ストリップコイル端部が当っても、当たっていない他方の開閉アームの長さＢの水平吊部のコイル内径への侵入量が水平吊部の剛性上、確保すべき侵入量（乗り代）Ｃにならず（図１１）、その侵入量Ｃを確保するために更に開閉アームを閉じると、当っている方の開閉アームと接触している金属ストリップコイル端部に強い水平力がかかる。その際、図１２に示すように、金属ストリップコイルの積層端部が不揃いであると積層端部から突き出た長さＤのストリップが潰れ、疵が発生してしまう。また、金属ストリップコイルの積層端部が不揃いでなくとも、上記の如く剛性上、片側の開閉アーム４の垂直部２とコイル端部７が接触状態で吊り上げざるをえず、開閉アーム４の垂直部２に接触しているコイル端部にズリ上がり疵が発生する。
【０００６】
（４）また、天井クレーン等のワイヤーで吊上げられたリフター１を、その水平吊部３が金属ストリップコイル６の内孔５に挿入可能な位置に下降する際、下降前の芯ズレが大きく水平吊部３の先端部がコイル６端部をこすりながら下降し、ズリ下がり疵が発生することがある。
【０００７】
本発明の第一の目的は、芯ズレ起因のメカニズム（３）によるズリ上がり疵発生を皆無にすることができる金属ストリップコイルリフターを提供することにある。また第二の目的は、ズリ上がり疵発生に加えて、芯ズレ起因のメカニズム（４）によるズリ下がり疵発生も皆無にすることができる金属ストリップコイルリフターを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の目的は、リフター本体より垂下した垂直部の下端に水平な吊部を有する開閉アームを２本備えた金属ストリップコイルリフターにおいて、開閉アームの垂直部の両側面に植毛材料が合成繊維の円板状ブラシを回転自在に、その植毛繊維の先端が開閉アームの垂直部の内面より外側に位置するように設け、そのブラシ植毛繊維によりコイルとリフターの芯ズレ起因の開閉アームの垂直部の金属ストリップコイルの積層端面への接触を防止するようにしたことを特徴する金属ストリップコイルリフターにより達成する。金属ストリップコイルが表面処理原板、表面処理鋼板等の薄手金属ストリップコイルである場合、コイル温度が常温でなく、また表面に防錆油等が塗布されているので、ブラシの植毛合成繊維の材質としては、耐熱性（−３０〜８０℃）、耐屈曲性、耐薬品性（防錆油）、耐摩耗性のあるポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）を用いるのが好ましい。また、円板状ブラシとしては市販の円板状のホイルブラシを用いることができる。
【０００９】
本発明の第二の目的は、上記第一の目的を達成するコイルリフターにおいて、開閉アームの水平な吊部の両側面に植毛材料が合成繊維の円板状ブラシを回転自在に、その植毛繊維の先端が開閉アームの水平な吊部の先端面より外側に位置するように設け、そのブラシ植毛繊維によりコイルとリフターの芯ズレ起因の開閉アームの水平な吊部の先端面の金属ストリップコイルの積層端面への接触を防止するようにしたことを特徴する金属ストリップコイルリフターにより達成できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
［実施例］
以下、本発明のズリ上がり疵を防止するリフターを図面に示す実施例により詳細に説明する。図１、図２は、本発明リフターの一実施例の正面図及び側面図で、図３、図４は図１、図２のＡ、Ｂ部の拡大図である。
【００１１】
図１〜４において、８は開閉アーム４の垂直部２の側面に回転自在に設けた植毛材料が合成繊維のホイルブラシで、ホイルブラシ８は垂直部２の側面９の上下方向に４個、垂直部２の側面９に対して千鳥状に設けている。各ホイルブラシ８は、そのホイル部１０が開閉アーム４の垂直部２の側面内に、またホイル部１０に放射状に植毛された合成繊維部１１が開閉アーム４の垂直部２の内面より外側に位置して回転するように、垂直部２の側面９の回転軸１２に軸受１３を介して設けている。なお、ＮＨ、Ｔはホイルブラシ８の毛丈、厚みを示す。
【００１２】
上記ホイルブラシ８は、次のように選定したものである。
図１０に示す芯ズレにより、リフター開閉アームの垂直部が金属コイル端面に接触する力は芯ズレの量Ａが最大の時に最大となり、その最大接触力はバネ秤でリフターを最大芯ズレ量Ａｍａｘだけ水平に引張った時に発生する力Ｆｍａｘを測定することでほぼ確定できる。また図１０に示す芯ズレにより、コイル端面７がホイルブラシ８に接触すると植毛合成繊維１１が屈曲し、この屈曲量に比例して反力がコイル端面に作用するが、本発明は、この屈曲による反力を利用して、コイル端面７の開閉アーム４の垂直部２への接触を防止するものである。
【００１３】
開閉アームの水平吊部の長さＢ（既知）、コイル内径への侵入量Ｃ（既知）、積層端面不揃いの金属ストリップコイルの積層端部から突き出たストリップ長さＤの最大値Ｄｍａｘに基ずき、Ｂ−Ｃ−Ｄｍａｘで計算される値Ｅが上記最大接触力以上の反力を確保するための最大屈曲量である。図１、２に示すように、本実施例では金属コイル端面７に４個のホイルブラシ８が４点接触するものであるから、屈曲後の見かけ毛丈（ＮＨ−Ｅ）が金属ストリップコイルの積層端部から突き出たストリップ最大長さＤｍａｘ以上で、且つ、屈曲量Ｅで１個（１点）当たり（Ｆｍａｘ／４）以上の反力が発生するホイルブラシ８を選定している。
【００１４】
以上のように構成したホイルブラシ８を選定した、金属コイルリフターによれば、図１０に示すような金属コイルの吊り上げの際に、リフター芯と金属コイル芯にズレがあっても、図５（ａ）に示すようにホイルブラシ８の植毛合成繊維１１によって、金属コイル端部７と開閉アーム４の垂直部２との接触が防止される。このため芯ズレ起因の疵発生が防止される。
【００１５】
また、芯ズレに加えて、図１２に示すように、金属コイルの積層端部が不揃いで積層端部の一部が突き出ていても、図５（ｂ）に示すようにホイルブラシ８の植毛合成繊維１１によって、金属コイルの不揃いの積層端面と開閉アーム４の垂直部２との接触が防止される。このため芯ズレ、金属コイル端面不揃い起因の疵発生が防止される。また、水平吊部３をコイル内孔５の上部まで持ち上げる時に、図６に示すように、ホイルブラシ８は、回転しながら図５の屈曲状態を形成するので、回転しない場合に比べて、ブラシの植毛合成繊維の寿命を高めることができる。
【００１６】
なお、天井クレーン等のワイヤーで吊下げられたリフターは、クレーンの走行並びに横行移動時に揺動する。金属ストリップコイルを掴みに行く際は、クレーンの運転技術で揺れを抑えることは可能であるが、掴んでいる金属ストリップコイルをコイル置台に降ろす際は、金属ストリップコイルの置台精度が高く水平に置かれていないと、リフターの開閉アームの吊部から金属ストリップコイル内孔接触部が離れるタイミングにずれが生じることでリフターが揺れ、金属ストリップコイルの積層端部と強く当り、疵が発生する。このように置台の据付け精度が悪くて、金属コイルをコイル置台に降ろす時にリフターの揺動が発生しても、ホイルブラシの植毛繊維によって、金属コイル端面がリフターを弾き返すので、金属コイル端面の開閉アームの垂直部との接触が防止される。このためリフター揺動起因（リフター１の揺れによるコイル干渉）の疵発生が防止される。
【００１７】
また、ホイルブラシ８の植毛繊維は合成繊維であるから、屈曲性、復元性に優れ、開閉アーム４を開き、金属コイル端面７が離れた時に、屈曲していた合成繊維が元の直線状態に復元し、みかけ毛丈（ＮＨ−Ｅ）であったものが元の毛丈ＮＨに復元する。
【００１８】
以上は、芯ズレ起因のズリ上がり疵を撲滅するコイルリフターについて述べたが、ズリ上がり疵に加えて、ズリ下がり疵をも防止するコイルリフターの実施例を図７、図８に基づき説明する。
図１，２のズリ上がり疵を防止可能なコイルリフターにおいて、図７、図８に示すように、水平吊部２の側面の上下方向２箇所に、植毛材料が合成繊維のミニホイルブラシ１８を、そのホイル部が水平吊部の側面内に、またホイル部に放射状に植毛された合成繊維部が水平吊部の側面より外側に位置して回転するように、水平吊部２の側面の回転軸に軸受を介して設けるものである。
【００１９】
このように構成することで、天井クレーン等のワイヤーで吊上げられたリフター１を、その水平吊部３が金属ストリップコイル６の内孔５に挿入可能な位置に下降する際、下降前の芯ズレが大きくて、水平吊部３の先端とコイル６端部の位置が一致していても、ミニホイルブラシの植毛繊維によって、金属コイル端面がリフターを弾き返すので、水平吊部３の先端の金属コイル端面との接触が防止される。このため芯ズレ起因のズリ下がり疵発生が防止される。なお本例では、ブラシ寿命を高めるために、ミニホイルブラシを回転自在に設けている。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１〜３に係る本発明のコイルリフターによると、金属ストリップコイルを運搬する際に芯ズレ起因でコイル積層端部に発生するズリ上がり疵を防止する効果がある。また、請求項３に係る本発明のコイルリフターによると、金属ストリップコイルを運搬する際に芯ズレ起因でコイル積層端部に発生するズリ上がり疵に加えて、ズリ下がり疵をも防止する効果も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のズリ上げ疵防止リフターの一実施例の正面図。
【図２】  本発明のズリ上げ疵防止リフターの一実施例の側面図。
【図３】  図１のＡ部の拡大図。
【図４】  図２のＢ部の拡大図。
【図５】  リフターアーム開閉時の回転自在円板状ブラシ（回転自在ホイルブラシ）の作用効果の説明図。
【図６】  リフターアーム上昇時の回転自在円板状ブラシ（回転自在ホイルブラシ）の作用効果の説明図。
【図７】  本発明のズリ下げ疵防止リフターの実施例の正面図。
【図８】  本発明のズリ下げ疵防止リフターの実施例の側面図。
【図９】  従来法の説明図。
【図１０】  芯ズレ状況の説明図。
【図１１】  片当たり状況の説明図。
【図１２】  コイル積層端面の不揃い状況の説明図。
【符号の説明】
１    コイルリフター            ２    垂直部
３    水平吊部                  ４    開閉アーム
５    コイル内孔                ６    金属ストリップコイル
７    コイル端面                ８    ホイルブラシ
９    垂直部側面              １０    ホイル部
１１    放射状に植毛された合成繊維部
１２    垂直部側面の回転軸      １３    軸受
１８    ミニホイルブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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