(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に患者を寝載するための天板を有するテーブル装置と、
このテーブル装置の一側辺部に設けられ上記天板の上方及び下方位置まで張り出したアームを有し、このアームの一端部にＸ線発生装置を有すると共に、他端部には該Ｘ線発生装置に対向して設けられ上記天板上の患者の透過Ｘ線像を撮像するＸ線撮像装置を有するアーム支持映像装置と、
を備えて成るＸ線透視撮影装置において、
上記アーム支持映像装置は、上記テーブル装置のテーブル枠部材の一側辺部において外側方に突出した水平レール部材に係合して設けられた長手方向移動器と、この長手方向移動器の前端部において上下方向に移動可能に設けられた昇降器と、この昇降器の前端部において上記テーブル装置の長手方向と直交する奥行き方向に移動可能に設けられた奥行き方向移動器とを介して、上記テーブル装置の一側辺部に取り付けられ、該テーブル装置の一側辺部に対してその長手方向及び該長手方向と直交する奥行き方向並びに上下方向に移動可能とされたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
上記テーブル装置の天板の一側辺部には、上記アーム支持映像装置に対するガード部材が上記天板の長手方向に沿って備えられていることを特徴とする請求項１記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
上記アーム支持映像装置のアームは、テーブル装置の一側辺部において天板の上方及び下方に位置する部位から天板の一側外方に位置する部位まで旋回して退避するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として手術室又は救急室において患者の検査又は手術のためにＸ線透視又は撮影の画像を得るＸ線透視撮影装置に関し、特に、天板上の患者の透視又は撮影部位に対してＸ線発生装置及びＸ線撮像装置の位置決めが容易にできると共に、装置全体の省スペース化を図り、さらに医師等の術者が天板上の患者に対してあらゆる方向から近付くことができるＸ線透視撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のＸ線透視撮影装置は、例えば外科用Ｃアーム装置と呼ばれているもので、図７に示すように、自在車輪１とストッパなどの制止手段を備えた移動台車２の上面に制御装置３を搭載し、この制御装置３の上部前面にアーム支持器４を張り出し、このアーム支持器４に側面視で略Ｃ形に形成されたＣアーム５を組み合わせ、このＣアーム５の一端部にＸ線管などのＸ線発生装置６を取り付けると共に、他端部にＸ線イメージインテンシファイア及びテレビカメラなどのＸ線撮像装置７を取り付けて成っていた。
【０００３】
このように構成されたＸ線透視撮影装置８は、上記移動台車２を手動又は電動により移動して手術室又は救急室等に移動し、その内部に設置されたテーブル装置に近接してセットする。そして、テーブル装置の天板９上に寝載された患者１０をＸ線透視又は撮影により検査するには、上記Ｘ線発生装置６とＸ線撮像装置７との間に患者１０の検査部位を位置決めする必要がある。そのために、上記Ｘ線透視撮影装置８の全体を移動台車２ごと前後左右に移動させたり、アーム支持器４によりＣアーム５を円弧状の形に沿ってスライドさせたり、或いは上記アーム支持器４を中心にして互いに回転させたりしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のＸ線透視撮影装置８においては、該Ｘ線透視撮影装置８全体の重量が重いため、上記のように移動台車２ごと前後左右に移動させていたのでは、移動位置の微調整がしにくく、患者１０の検査部位に位置決めする操作性が低いものであった。また、上記移動台車２が前方に大きく張り出しているため、上記Ｘ線発生装置６又はＸ線撮像装置７を天板９の下方に入れて位置決めするときに、その移動台車２の前端部分がテーブル装置の反対側の操作者や物に当たり、所望の位置に移動できないことがあった。さらに、天板９に対してＸ線発生装置６又はＸ線撮像装置７を両サイドまで自由に移動できないことがあった。これらのことから、患者１０に対してＸ線発生装置６及びＸ線撮像装置７を自由に位置決めできないことがあった。
【０００５】
また、図８に示すように、移動台車２及び制御装置３が天板９の一側辺部の外方に大きなスペースで位置することとなり、上記天板９と合わせた全体の占有スペースは更に大きくなるものであった。このことから、手術室又は救急室等におけるＸ線透視撮影装置８の使用の省スペース化が求められていた。さらに、上記のように移動台車２及び制御装置３が天板９の一側辺部の外方に大きなスペースで位置することから、この移動台車２及び制御装置３が位置する方向からは術者が天板９上の患者１０に近付くことができず、検査や手術がしにくいものであった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、天板上の患者の透視又は撮影部位に対してＸ線発生装置及びＸ線撮像装置の位置決めが容易にできると共に、装置全体の省スペース化を図り、さらに医師等の術者が天板上の患者に対してあらゆる方向から近付くことができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によるＸ線透視撮影装置は、上面に患者を寝載するための天板を有するテーブル装置と、このテーブル装置の一側辺部に設けられ上記天板の上方及び下方位置まで張り出したアームを有し、このアームの一端部にＸ線発生装置を有すると共に、他端部には該Ｘ線発生装置に対向して設けられ上記天板上の患者の透過Ｘ線像を撮像するＸ線撮像装置を有するアーム支持映像装置と、を備えて成るＸ線透視撮影装置において、上記アーム支持映像装置は、上記テーブル装置のテーブル枠部材の一側辺部において外側方に突出した水平レール部材に係合して設けられた長手方向移動器と、この長手方向移動器の前端部において上下方向に移動可能に設けられた昇降器と、この昇降器の前端部において上記テーブル装置の長手方向と直交する奥行き方向に移動可能に設けられた奥行き方向移動器とを介して、上記テーブル装置の一側辺部に取り付けられ、該テーブル装置の一側辺部に対してその長手方向及び該長手方向と直交する奥行き方向並びに上下方向に移動可能とされたものである。
【０００８】
また、上記テーブル装置の天板の一側辺部には、上記アーム支持映像装置に対するガード部材が上記天板の長手方向に沿って備えられている。
【００１１】
また、上記アーム支持映像装置のアームは、テーブル装置の一側辺部において天板の上方及び下方に位置する部位から天板の一側外方に位置する部位まで旋回して退避するように構成してもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明によるＸ線透視撮影装置の実施の形態を示す斜視図である。このＸ線透視撮影装置は、主として手術室又は救急室において患者の検査又は手術のためにＸ線透視又は撮影の画像を得るもので、図１に示すように、テーブル装置１１と、アーム支持映像装置１２とを備えて成る。
【００１３】
上記テーブル装置１１は、検査又は手術のために患者を寝載するもので、４本の脚１３，１３，…を有し所定の幅と長さに形成されたテーブル枠部材１４と、このテーブル枠部材１４の上面に設けられその上面に患者を寝載するための天板１５とを有している。上記テーブル枠部材１４の脚１３，１３，…は、そのまま設置床面に置いて手術室又は救急室に固定状態で設置してもよい。或いは、図示するように、上記脚１３，１３，…の下端部に、移動手段としての自在車輪１６，１６，…と制止手段としてのストッパ１７を設け、設置床面に対して移動可能及び固定可能としてもよい。この場合は、テーブル装置１１を手術室又は救急室内の最適な場所に設置できると共に、テーブル装置１１の不使用時には、手術室又は救急室内において邪魔にならない位置に移動させることができる。
【００１４】
また、天板１５は、上記テーブル枠部材１４の上面に固定状態で設けてもよい。或いは、従来公知の構成により、上記テーブル枠部材１４の上面に対して矢印Ａ，Ｂ；Ｃ，Ｄ；Ｅ，Ｆで示すようにその長手方向及び該長手方向と直交する方向並びに上下方向に移動可能に構成してもよい。この場合は、天板１５上の患者と後述のアーム支持映像装置１２との位置決めが容易となる。なお、上記天板１５の一側辺部は、アーム支持映像装置１２との関係から、長手方向に沿って９０度折り曲げて立ち上げられ、移動するアーム支持映像装置１２に対する安全用のガード部材１８とされている。
【００１５】
上記アーム支持映像装置１２は、天板１５上の患者にＸ線を放射すると共にその透過Ｘ線像を撮像するもので、上記テーブル装置１１の一側辺部に設けられ上記天板１５の上方及び下方位置まで張り出したＣアーム１９を有し、このＣアーム１９の一端部にＸ線発生装置２０を有すると共に、他端部には該Ｘ線発生装置２０に対向して設けられたＸ線撮像装置２１を有して成る。
【００１６】
上記Ｃアーム１９は、テーブル装置１１の一側辺部に張り出したアーム支持器２２に側面視で略Ｃ形に形成されたアームが組み合わされ、該アーム支持器２２によりアームの円弧状の形に沿って矢印Ｇ，Ｈのようにスライドさせたり、或いは上記アーム支持器２２を中心にして矢印Ｊ，Ｋのように互いに回転させたりするようになっている。また、Ｘ線発生装置２０は、天板１５上の患者にＸ線を放射するＸ線管であり、そのＸ線放射側には視野を調整する絞り２３が設けられている。さらに、Ｘ線撮像装置２１は、上記天板１５上の患者の透過Ｘ線像を撮像するもので、例えばＸ線イメージインテンシファイア２４及びテレビカメラ２５から成る。なお、上記Ｃアーム１９の矢印Ｇ，Ｈのスライドにより、Ｘ線発生装置２０及びＸ線撮像装置２１は患者の体軸周りに揺動可能とされる。また、矢印Ｊ，Ｋの回転により、患者の体軸に対して傾斜させることができる。
【００１７】
そして、上記アーム支持映像装置１２は、テーブル装置１１の一側辺部に対してその長手方向及び該長手方向と直交する奥行き方向並びに上下方向に移動可能に構成されている。そのために、アーム支持映像装置１２は、天板１５のガード部材１８側にて、長手方向移動器２６及び昇降器２７並びに奥行き方向移動器２８を介して取り付けられている。以下に、その具体的な構造例を図を参照して説明する。
【００１８】
まず、長手方向移動器２６は、図２に示すように、テーブル枠部材１４の一側辺部において突出した水平レール部材２９に係合して設けられている。その係合構造は、長手方向移動器２６の例えばコ字形の内部に左右対向し且つ上下対に設けられた水平ガイドローラ３０，３０で上記水平レール部材２９をその上下面から挾み込み、他の位置において左右対向し且つ上下対に設けられた立ガイドローラ３１，３１で上記水平レール部材２９の上下面に突設された立レール部材３２をその両側面から挾み込んでいる。なお、図２では、上記水平ガイドローラ３０と立ガイドローラ３１とが上下に位置するように表示されているが、それぞれの断面位置はずれており、上下には重ならないようになっている。そして、水平レール部材２９と水平ガイドローラ３０，３０との係合、及び立レール部材３２と立ガイドローラ３１，３１との係合により、水平移動の振動を抑えてテーブル枠部材１４の一側辺部において長手方向に移動可能にガイドしている。
【００１９】
図３は上記長手方向移動器２６の他の例を示す縦断面説明図である。この例は、上記水平レール部材２９の上下面にガイドレール３３，３３を突設し、長手方向移動器２６の内部に上下対向して上記ガイドレール３３，３３と係合するリニアモーションベアリング３４，３４を組み込み、上記ガイドレール３３，３３にリニアモーションベアリング３４，３４を係合することによりリニアガイドレールと呼ばれる構造とし、テーブル枠部材１４の一側辺部において長手方向に移動可能にガイドしている。なお、長手方向移動器２６の具体的な構造例は、図２及び図３に示すものに限らず、水平移動の振動を抑えて長手方向に移動可能にガイドできるものなら、どのような構造であってもよい。
【００２０】
次に、昇降器２７は、図４に示すように、上記長手方向移動器２６の前端部において上下方向に移動可能に設けられている。その係合構造は、図４（ａ）に示すように、長手方向移動器２６の両側面に垂直レール部材３５，３５を設け、昇降器２７の例えばコ字形の内部に上記垂直レール部材３５の前後側面と当接する垂直ガイドローラ３６，３６を設けると共に、該垂直レール部材３５の両外側面と当接する他の垂直ガイドローラ３７，３７を設け、上記垂直レール部材３５に垂直ガイドローラ３６と他の垂直ガイドローラ３７とを係合することにより、上下移動の振動を抑えて上下方向に移動可能にガイドしている。
【００２１】
また、上記において、昇降器２７の昇降動作は、図４（ｂ）に示すように、上記長手方向移動器２６の前端部において上下方向にネジ孔３８が切られ、昇降器２７の上下方向に昇降操作用のネジ軸３９が設けられ、上記ネジ孔３８にネジ軸３９が螺合されている。そして、上記ネジ軸３９の上端には所定長さのハンドル４０が設けられており、このハンドル４０を回転操作することにより、昇降器２７が長手方向移動器２６に対して矢印Ｌ，Ｍのように上下方向に移動する。このとき、昇降器２７の上下方向の移動のストロークは、図４（ｂ）に示す長手方向移動器２６との隙間ｃ1，ｃ2の和になる。なお、昇降器２７の具体的な構造例は、図４（ａ），（ｂ）に示すものに限らず、上下移動の振動を抑えて上下方向に移動可能にガイドできるものなら、どのような構造であってもよい。
【００２２】
次に、奥行き方向移動器２８は、図１に示すように、上記昇降器２７の前端部においてテーブル装置１１の長手方向と直交する奥行き方向に移動可能に設けられている。その具体的な構造は図示していないが、上記昇降器２７に隣接してテレスコープ状に構成した部材を設けるなど従来公知の構造で実現できる。以上のような、テーブル装置１１の一側辺部に対する長手方向及び該長手方向と直交する奥行き方向並びに上下方向に移動可能な構成により、天板１５上の患者に対しアーム支持映像装置１２の位置決めが容易となる。
【００２３】
さらに、上記アーム支持映像装置１２のＣアーム１９は、テーブル装置１１の一側辺部において天板１５の上方及び下方に位置する部位から天板１５の一側外方に位置する部位まで旋回して退避するように構成されている。そのために、図１に示すアーム支持器２２は、上記奥行き方向移動器２８に対して回転及び旋回支持器４１を介して取り付けられている。以下に、その具体的な構造例を図５を参照して説明する。
【００２４】
図５において、回転及び旋回支持器４１は、Ｃアーム１９をアーム支持器２２と共に支持軸４２の軸周りに回転すると共に、天板１５に対して旋回退避させるもので、上記支持軸４２の後端部は奥行き方向移動器２８の前端部に嵌合され、ベアリング４３及びＣリング４４並びにスナップリング４５の組み合わせにより支持軸４２の軸周りに回転可能とされている。これにより、図１に示すように、アーム支持器２２を中心にしてＣアーム１９が矢印Ｊ，Ｋのように互いに回転可能となる。
【００２５】
また、図５において、上記支持軸４２の前端部にはコ字形のやや長い連結溝が形成されており、この連結溝内にアーム支持器２２から延びる連結軸４６を挿入し、上記連結溝の外部部材と連結軸４６とに旋回軸４７を貫通して連結し、上記連結軸４６が旋回軸４７を中心にして矢印Ｐ，Ｑのように旋回可能とされている。なお、上記連結軸４６の後端部には、連結溝の外部部材からロック用ボルト４８が螺入されており、このロック用ボルト４８を堅く締め付けることにより連結軸４６の旋回動作を固定することができる。
【００２６】
このような回転及び旋回支持器４１により、図６に示すように、アーム支持映像装置１２のＣアーム１９を、テーブル装置１１の一側辺部において天板１５の上方及び下方に位置する部位から天板１５の一側外方に位置する部位まで旋回して退避させることができる。
【００２７】
なお、図１において、テーブル装置１１のテーブル枠部材１４の一側部には、制御装置４９が設けられている。この制御装置４９は、前記Ｘ線発生装置２０及びＸ線撮像装置２１等の動作を制御するもので、それらに制御信号を送出することにより全体がＸ線透視撮影装置として動作するようになっている。
【００２８】
次に、このように構成されたＸ線透視撮影装置の使用について説明する。まず、図１において、テーブル装置１１を手術室又は救急室内の所定位置に固定しておくか、或いは自在車輪１６及びストッパ１７を利用して最適の位置に移動して固定する。次に、上記テーブル装置１１の天板１５上に患者を寝載する。そして、この天板１５をその長手方向及びそれと直交する方向並びに上下方向に移動するか、或いはアーム支持映像装置１２をテーブル装置１１の長手方向及びそれと直交する奥行き方向並びに上下方向に移動するか、又は上記天板１５とアーム支持映像装置１２の両方を移動して、天板１５上の患者に対してアーム支持映像装置１２を位置決めする。
【００２９】
次に、テーブル枠部材１４の一側部に設けられた制御装置４９から、アーム支持映像装置１２のＸ線発生装置２０及びＸ線撮像装置２１等に制御信号を送出し、天板１５上の患者に対してＸ線を放射し、Ｘ線透視又は撮影を行う。このとき、必要があれば上記アーム支持映像装置１２をテーブル装置１１の長手方向に沿って移動し、患者の体軸方向の他の部位についてもＸ線透視又は撮影を行うことができる。
【００３０】
また、所要のＸ線透視又は撮影を行って、アーム支持映像装置１２を使用しない場合は、図６に示すように、該アーム支持映像装置１２を天板１５の一方の側端部まで矢印Ｒのように大きく移動し、さらにＣアーム１９を天板１５の一側外方に位置する部位まで矢印Ｐのように旋回して退避すればよい。これにより、テーブル装置１１を患者寝台としてのみ使用することができる。なお、装置を使用後は、自在車輪１６及びストッパ１７を利用して、手術室又は救急室内において邪魔にならない位置に移動させてもよい。
【００３１】
なお、図１においては、Ｘ線撮像装置２１は、例えばＸ線イメージインテンシファイア２４及びテレビカメラ２５を組み合わせたものとしたが、本発明はこれに限らず、例えば多数の小型のＸ線検出素子を２次元平面上に配列して成る２次元平面Ｘ線検出器を用いて、Ｘ線透視又は撮影を行うようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る発明によれば、上面に患者を寝載するための天板を有するテーブル装置の一側辺部に、長手方向移動器と昇降器と奥行き方向移動器とを介して取り付けられたアーム支持映像装置を、上記テーブル装置の一側辺部に対してその長手方向及び該長手方向と直交する奥行き方向並びに上下方向に移動可能とすることができる。この場合、上記アーム支持映像装置を、長手方向移動器によって水平移動の振動を抑えてテーブル枠部材の一側辺部において長手方向に移動可能にガイドし、昇降器によって上下移動の振動を抑えて上下方向に移動可能にガイドし、奥行き方向移動器によって奥行き方向に移動可能にガイドすることができる。これにより、アーム支持映像装置を大きく移動することを要さず、天板上の患者の透視又は撮影部位に対してＸ線発生装置及びＸ線撮像装置の位置決めが容易にでき、操作性を向上することができる。また、従来装置における移動台車及びこの移動台車に搭載された制御装置を別個に有していないので、殆どテーブル装置の占有スペースだけでよく、装置全体の省スペースを図ることができる。
【００３３】
また、請求項２に係る発明によれば、上記テーブル装置の天板の一側辺部には、上記アーム支持映像装置に対するガード部材が上記天板の長手方向に沿って備えられていることにより、テーブル枠部材の一側辺部において長手方向に移動するアーム支持映像装置に対する安全性を向上することができる。
【００３６】
さらに、請求項３に係る発明によれば、上記アーム支持映像装置のアームを、テーブル装置の一側辺部において天板の上方及び下方に位置する部位から天板の一側外方に位置する部位まで旋回して退避するように構成したものにおいては、アーム支持映像装置を使用しない場合に、アームを天板の一側外方に位置する部位まで旋回退避することにより、テーブル装置を患者寝台としてのみ使用することができる。したがって、本発明のＸ線透視撮影装置を各種の用途に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線透視撮影装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】アーム支持映像装置を取り付けるための長手方向移動器の具体的な構造例を示す縦断面説明図である。
【図３】上記長手方向移動器の他の構造例を示す縦断面説明図である。
【図４】アーム支持映像装置を取り付けるための昇降器の具体的な構造例を示す横断面図（ａ）、及びそのｂ−ｂ線断面図（ｂ）である。
【図５】アーム支持映像装置を取り付けるための回転及び旋回支持器の具体的な構造例を示す縦断面説明図である。
【図６】アーム支持映像装置のアームの旋回退避動作を示す平面説明図である。
【図７】従来の外科用Ｃアーム装置と呼ばれるものの概要を示す正面説明図である。
【図８】上記外科用Ｃアーム装置の使用状態を示す平面説明図である。
【符号の説明】
１１…テーブル装置
１２…アーム支持映像装置
１３…脚
１４…テーブル枠部材
１５…天板
１６…自在車輪
１７…ストッパ
１８…ガード部材
１９…Ｃアーム
２０…Ｘ線発生装置
２１…Ｘ線撮像装置
２２…アーム支持器
２６…長手方向移動器
２７…昇降器
２８…奥行き方向移動器
４１…回転及び旋回支持器
４９…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004043586.tif 000008
【図８】
0004043586.tif 000009