(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門扉を自動開閉するシステムであって、利用者が携行する携帯機と、前記門扉近傍に設置され、前記携帯機と双方向の通信が可能な門扉側ユニットと、を具備し、前記携帯機は、前記門扉側ユニットとの間で信号の送受信を行う携帯側送受信手段と、前記門扉側ユニットのＩＤと当該携帯機のＩＤとを照合する携帯側ＩＤ照合手段と、を有し、前記門扉側ユニットは、前記携帯機との間で信号の送受信を行う門扉側送受信手段と、当該門扉側ユニットのＩＤと前記携帯機のＩＤとを照合する門扉側ＩＤ照合手段と、前記携帯機が前記門扉側ユニットに近接したことを検知する近接検知手段と、前記門扉を開閉駆動する門扉駆動手段と、前記門扉駆動手段を制御する門扉制御手段と、配送物を収納するポストと、該ポストへ配送物が投函されたことを検知する投函スイッチ、及び配送物が取り出されたことを検知する取り出しスイッチと、前記投函スイッチ、及び前記取り出しスイッチのデータに基づいて配送物の有無を示す信号を出力する制御を行うポスト制御手段を有し、前記門扉側送受信手段が前記門扉側ユニットのＩＤ及び配送物の有無を示す信号を送信し、前記携帯機が前記門扉側ユニットに近接すると、前記門扉側ユニットのＩＤを前記携帯側送受信手段が受信し、前記携帯側ＩＤ照合手段が前記門扉側ユニットのＩＤと前記携帯機のＩＤを照合して両ＩＤが一致すると、前記配送物の有無を示す信号が前記携帯機で認識され、その後前記携帯側送受信手段が前記携帯機のＩＤを送信し、前記携帯機のＩＤを前記門扉側送受信手段が受信し、前記門扉側ＩＤ照合手段が前記携帯機のＩＤと前記門扉側ユニットのＩＤを照合して両ＩＤが一致することをもって、前記近接検知手段が前記携帯機の近接を検知し、且つ前記門扉制御手段が前記門扉駆動手段を制御して前記門扉を開き、前記携帯機の前記門扉側ユニットへの近接検知が解除された際には、前記開いた門扉を閉じることを特徴とする門扉開閉システム。
【請求項２】
門扉を自動開閉するシステムであって、利用者が携行する携帯機と、前記門扉近傍に設置され、配送物を収納するポストを備え前記携帯機との通信が可能な門扉側ユニットと、を具備し、前記門扉側ユニットは、前記携帯機よりの信号を受信する受信手段と、当該門扉側ユニットのＩＤと、前記携帯機のＩＤとを照合するＩＤ照合手段と、前記携帯機が前記門扉側ユニットに近接したことを検知する近接検知手段と、前記門扉を開閉駆動する門扉駆動手段と、前記門扉駆動手段を制御する門扉制御手段と、前記ポスト内の配送物の有無を知らせる信号を常に出力するポスト制御手段と、を有し、前記携帯機が前記門扉側ユニットに近接すると、前記配送物の有無を知らせる信号を前記携帯機が受信し、前記ＩＤ照合手段が前記門扉側ユニットのＩＤと前記携帯機のＩＤを照合して両ＩＤが一致することをもって、前記近接検知手段が前記携帯機の近接を検知し、且つ前記門扉制御手段が前記門扉駆動手段を制御して前記門扉を開き、前記携帯機の前記門扉側ユニットへの近接検知が解除された際には、前記開いた門扉を閉じることを特徴とする門扉開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、住宅用等に用いられる門扉を自動開閉する門扉開閉システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、住宅用として用いられるスライド式、跳ね上げ式、或いは引き戸式等の各種の門扉は、利用者（住宅の居住者）が出入りする都度、開閉し、施錠することが防犯上望ましい。しかし、利用者が通行する度に、施錠システムを解錠して門扉を開き、通行後に再度この門扉を閉じて施錠するという操作は面倒である。
【０００３】
そこで、自動操作で門扉の開閉を可能とする自動門扉開閉装置が提案され、実用に供されている。従来における門扉開閉装置として、特開平１−１９２９７９号公報（以下、従来例１という）、特開平３−２２８９８８号公報（以下、従来例２という）、及び特開平７−３１２７７６号公報（以下、従来例３という）に開示されたものが知られている。
【０００４】
従来例１には、携帯用送信キーからの送信信号を受信機で受信し、この送信信号のキーコードが扉固有のキーコードと一致した場合には、扉を解錠し、且つ当該扉を自動で開くように制御する内容が記載されている。
【０００５】
また、従来例２には、利用者が携行する携帯機が門扉に近接すると、自動的に門扉が開き、その後利用者が通行した後、該門扉を閉じるように動作するものである。従来例３には、簡易型携帯電話（ＰＨＳ）を用いて、ビル等の建造物に設置されるドアを自動開閉させる点について記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した各従来例に記載された門扉開閉装置においては、自動操作で扉を開閉させることができ、利用者の面倒な操作を回避することができるものの、携帯機側から基地局ユニット側への一方通行形式の通信であるため、基地局ユニット側から携帯機側へデータを送信することができない。従って、例えば、携帯機側にて、扉の開閉状態を知ることができない。
【０００７】
また、従来における門扉開閉装置では、門扉に設置されるポスト内に配送物が存在するかどうかを即時に知ることができないという問題があった。
【０００８】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その第１の目的は、携帯機と基地局ユニットとの間でデータの双方向通信が可能な門扉開閉システムを提供することである。また、第２の目的は、携帯機を携行した人が門扉に近接した際に、ポスト内の配送物の有無を知らせることのできる門扉開閉システムを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、門扉を自動開閉するシステムであって、利用者が携行する携帯機と、前記門扉近傍に設置され、前記携帯機と双方向の通信が可能な門扉側ユニットと、を具備し、前記携帯機は、前記門扉側ユニットとの間で信号の送受信を行う携帯側送受信手段と、前記門扉側ユニットのＩＤと当該携帯機のＩＤとを照合する携帯側ＩＤ照合手段と、を有し、前記門扉側ユニットは、前記携帯機との間で信号の送受信を行う門扉側送受信手段と、当該門扉側ユニットのＩＤと前記携帯機のＩＤとを照合する門扉側ＩＤ照合手段と、前記携帯機が前記門扉側ユニットに近接したことを検知する近接検知手段と、前記門扉を開閉駆動する門扉駆動手段と、前記門扉駆動手段を制御する門扉制御手段と、配送物を収納するポストと、該ポストへ配送物が投函されたことを検知する投函スイッチ、及び配送物が取り出されたことを検知する取り出しスイッチと、前記投函スイッチ、及び前記取り出しスイッチのデータに基づいて配送物の有無を示す信号を出力する制御を行うポスト制御手段を有し、前記門扉側送受信手段が前記門扉側ユニットのＩＤ及び配送物の有無を示す信号を送信し、前記携帯機が前記門扉側ユニットに近接すると、前記門扉側ユニットのＩＤを前記携帯側送受信手段が受信し、前記携帯側ＩＤ照合手段が前記門扉側ユニットのＩＤと前記携帯機のＩＤを照合して両ＩＤが一致すると、前記配送物の有無を示す信号が前記携帯機で認識され、その後前記携帯側送受信手段が前記携帯機のＩＤを送信し、前記携帯機のＩＤを前記門扉側送受信手段が受信し、前記門扉側ＩＤ照合手段が前記携帯機のＩＤと前記門扉側ユニットのＩＤを照合して両ＩＤが一致することをもって、前記近接検知手段が前記携帯機の近接を検知し、且つ前記門扉制御手段が前記門扉駆動手段を制御して前記門扉を開き、前記携帯機の前記門扉側ユニットへの近接検知が解除された際には、前記開いた門扉を閉じることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、門扉を自動開閉するシステムであって、利用者が携行する携帯機と、前記門扉近傍に設置され、配送物を収納するポストを備え前記携帯機との通信が可能な門扉側ユニットと、を具備し、前記門扉側ユニットは、前記携帯機よりの信号を受信する受信手段と、当該門扉側ユニットのＩＤと、前記携帯機のＩＤとを照合するＩＤ照合手段と、前記携帯機が前記門扉側ユニットに近接したことを検知する近接検知手段と、前記門扉を開閉駆動する門扉駆動手段と、前記門扉駆動手段を制御する門扉制御手段と、前記ポスト内の配送物の有無を知らせる信号を常に出力するポスト制御手段と、を有し、前記携帯機が前記門扉側ユニットに近接すると、前記配送物の有無を知らせる信号を前記携帯機が受信し、前記ＩＤ照合手段が前記門扉側ユニットのＩＤと前記携帯機のＩＤを照合して両ＩＤが一致することをもって、前記近接検知手段が前記携帯機の近接を検知し、且つ前記門扉制御手段が前記門扉駆動手段を制御して前記門扉を開き、前記携帯機の前記門扉側ユニットへの近接検知が解除された際には、前記開いた門扉を閉じることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る門扉開閉システム１の構成を示す斜視図、図２は、該門扉開閉システム１を模式的に示す説明図である。また、図２（ａ）は、門扉２が閉鎖された状態、同図（ｂ）は、門扉２が開放された状態を示している。
【００１９】
同図に示すように、この門扉開閉システム１は、間口開口部の両端に配置される門柱３ａ，３ｂと、該門柱３ａ，３ｂ間に配置され、スライド移動して２つの門柱３ａ，３ｂ間の間口開口部を閉鎖、或いは開放する門扉２を具備している。
【００２０】
更に、門柱３ａには、門扉側ユニット４が設置されており、利用者５が携行する携帯機６との間で、双方向のデータ伝送ができるようにされている。また、門扉側ユニット４には、電源コントロールボックス７が接続されており、該電源コントロールボックス７より門扉側ユニット４に電源が供給されるようになっている。門扉２は、門柱３ｂによりスライド移動可能に支持されている。従って、間口開口部の床面には、門扉２を案内するためのレール等が必要なく、床面はフラットに形成されている。
【００２１】
図３は、門扉側ユニット４及び携帯機６の詳細な構成を示すブロック図である。同図に示すように、門扉側ユニット４は、携帯機６との間で、データの送受信を行うための無線基地局８と、可逆的に回転駆動し前記門扉２を開方向、或いは閉方向にスライド移動させる扉駆動用モータ９と、該扉駆動用モータ９の駆動を制御するモータ制御ユニット１０と、を有している。該モータ制御ユニット１０は、手動操作で門扉２を開放するための開ボタン１０ａと、手動操作で門扉２を閉鎖するための閉ボタン１０ｂと、開動作中或いは閉動作中にある門扉２を途中で停止させる操作を行う停止ボタン１０ｃと、を有している。
【００２２】
また、門柱３ａの上端部に設置され、門扉２近傍を明灯する電灯（照明手段）１１と、該電灯１１の点灯、消灯を制御する電灯制御ユニット１２と、を有している。更に、郵便物や新聞等の配送物が収納されるポスト１３と、当該ポスト１３に設置され、配送物が投函されたかどうかを検知する投函口スイッチ１３ａと、投函された配送物が取り出されたかどうかを検知する取り出し口スイッチ１３ｂと、投函口スイッチ１３ａ、及び取り出し口スイッチ１３ｂより与えられるデータに基づいて、ポスト１３内に配送物が有るかどうかを判断するポスト制御ユニット１４と、を具備している。
【００２３】
無線基地局８は、アンテナ１５と、該アンテナ１５を介して携帯機６との間でデータの送受信を行う送受信部（門扉側送受信手段）１６と、携帯機６より送信されるＩＤ信号と当該無線基地局８固有のＩＤとを照合するＩＤ照合部（門扉側ＩＤ照合手段）１７と、携帯機６が門扉２に近接していることを検知する近接検知部１８と、を有している。
【００２４】
また、携帯機６は、門扉側ユニット４との間でのデータの送受信を行うための送受信部（携帯側送受信手段）２１と、門扉側ユニット４より送信されるＩＤ信号と携帯機６固有のＩＤとを照合するＩＤ照合部（携帯側ＩＤ照合手段）２２と、門扉側ユニット４より送信される各種のデータを携帯機６を携行する利用者５に通知する通知手段２３と、電源部２４と、を具備している。
【００２５】
図４は、第１の実施形態に係る門扉開閉システム１の動作を示すフローチャートであり、以下、該フローチャートを参照しながら本実施形態の動作について説明する。初期状態として、門扉２は「閉」の状態とされ、利用者５が携行している携帯機６は、受信待機状態とされている。また、門扉側ユニット４の無線基地局８では、アンテナ１５を介して門扉側ユニット４固有のＩＤ信号及びポスト制御ユニット１４より出力される配送物の有無を示す信号を送信する（ステップＳＴ１）。この状態で、利用者５が門扉２に近接しない場合には、門扉２は何等動作しない。
【００２６】
そして、例えば、家に帰宅する場合等、携帯機６を携行した利用者５が門扉２に近接すると（ステップＳＴ２）、無線基地局８より出力される信号が携帯機６にて受信され（ステップＳＴ３）、携帯機６は、受信されたＩＤ信号（門扉側ユニット４のＩＤ）と当該携帯機６固有のＩＤとが照合され（ステップＳＴ４）、照合されない場合（即ち、受信されたＩＤと携帯機６のＩＤとの対応が取れない場合）には（ステップＳＴ４で「不一致」）、再び待機状態へ戻る（この場合では、門扉２は閉となっているので、ステップＳＴ１２の処理は割愛される）。
【００２７】
また、受信されたＩＤと携帯機６のＩＤとが一致した場合には（ステップＳＴ４で「一致」）、ポスト制御ユニット１４より出力されるポスト１３内の配送物の有無を示す信号が携帯機６に送信され、該携帯機６で認識される（ステップＳＴ５）。そして、配送物が存在する場合には（ステップＳＴ５でＹＥＳ）、携帯機６の通知手段２３により利用者５に通知する。通知手段２３としては、ブザー、或いはＬＥＤが用いられ、ブザー音やＬＥＤの点灯により、利用者５に通知する（ステップＳＴ６）。これにより、利用者５は、ポスト１３内に配送物が存在することを認識することができる。
【００２８】
その後、携帯機６は、該携帯機６のＩＤ信号を無線基地局８へ送信する（ステップＳＴ７）。無線基地局８の送受信部１６は、送信されたＩＤ信号を受信し（ステップＳＴ８）、ＩＤ照合部１７にて、無線基地局８のＩＤと、送信されたＩＤ信号（携帯機６のＩＤ）との照合が確認された場合には、モータ制御ユニット１０へ、門扉２の「開」信号を出力する（ステップＳＴ９）。モータ制御ユニット１０は、この信号を受けて、扉駆動用モータ９を回転駆動させ、門扉２を開くように動作させる。
【００２９】
更に、無線基地局８は、電灯制御ユニット１２へ、電灯１１の点灯信号を送信し、電灯制御ユニット１２の制御下で、電灯１１が点灯する（ステップＳＴ１０）。これにより、門扉２が自動で開き、且つ、電灯１１が点灯するので、利用者５は間口開口部を円滑に通行することができる。
【００３０】
次いで、近接検知部１８にて、携帯機６の近接が検知され続けているときには、門扉２の開状態を維持する（ステップＳＴ１１でＹＥＳ）。その後、利用者５が門扉２の間口開口部を通過し、携帯機６が門扉側ユニット４から離れると（ステップＳＴ１１でＮＯ）、近接検知部１８では、携帯機６との近接を検知する信号が解除され、これを受けて、モータ制御ユニット１０へ、門扉２の「閉」信号を出力する。モータ制御ユニット１０は、この信号を受けて、扉駆動用モータを回転駆動させ、門扉２を閉じるように動作させる（ステップＳＴ１２）。そして、待機状態に戻る。
【００３１】
なお、携帯機６が、無線基地局８より出力される信号を受信できる状態であっても（ステップＳＴ１１でＹＥＳ）、携帯機６のＩＤと門扉側ユニット４のＩＤとの照合がとれなくなった場合には、（ステップＳＴ４でＮＯ）、門扉２を閉として初期状態へ戻る（ステップＳＴ１２）。
【００３２】
また、扉駆動用モータ９が開動作中、或いは閉動作中に、門扉２が障害物等と接触し、該扉駆動用モータ９に過負荷が加えられた場合には、扉駆動用モータ９は停止し、安全性を確保する。また、モータ制御ユニット１０に設けられた「開」ボタン１０ａ、「閉」ボタン１０ｂ、及び「停止」ボタン１０ｃを操作することにより、手動操作にて門扉２を開閉操作することができる。即ち、「開」ボタン１０ａを押すことにより、門扉２を開放することができ、「閉」ボタン１０ｂを押すことにより門扉２を閉鎖することができ、「停止」ボタン１０ｃを押すことにより、門扉２をその位置で停止させることができる。なお、門柱３ａ，３ｂに赤外線センサ等の非接触センサを設置し、該赤外線センサにて障害物の存在が検知された際に門扉２の開閉動作を停止させて、門扉２と障害物との接触を未然に回避することも可能である。なお、上述した門扉２の動作を状態遷移図で示すと、図５に示す如くとなる。
【００３３】
こうして、利用者５が携帯機６を携行することにより、門扉２を自動開閉することができるのである。
【００３４】
このようにして、第１の実施形態に係る門扉開閉システム１では、携帯機６と無線基地局８との双方向通信を行うことにより、携帯機６が有するＩＤと、門扉側ユニット４が有するＩＤとを照合し、携帯機６、及び無線基地局８の双方でＩＤの照合が確認された際に、門扉２を開閉動作するように構成している。
【００３５】
従って、利用者５は、携帯機６を携行して門扉側ユニット４に近接するだけで、自動的に門扉２を開き、且つ、門扉側ユニット４から離れることにより、自動で門扉２を閉じることができるので、手動による開閉操作や、携帯機６のスイッチを押す等、手間のかかる操作を割愛することができる。
【００３６】
これにより、両手に荷物を持った人、高齢者、車椅子の利用者が通行する場合でも容易に門扉２の開閉操作を行うことができる。また、配送物の有無等の情報を、携帯機６側にて認識することができるので、利用者５は、配送物が来ているかどうかを即時に知ることができる。また、電灯１１を自動で点灯、消灯させることができるので、門扉の周囲を明灯することができる。
【００３７】
更に、ＩＤの確認を携帯機６と無線基地局８の双方で行うようにしているので門扉２を開閉動作させる際の、セキュリティ性を向上させることができる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、第２の実施形態に係る門扉開閉システム３１の構成を示すブロック図である。なお、全体構成図は、図１に示した門扉開閉システム１と略同一であり、２つの門柱３ａ，３ｂの間隔（間口開口部の幅）が車両が通過できるように構成されている点で相違する。また、ポスト１３及び電灯１１を具備していない点で相違する。
【００３９】
図６に示すように、該門扉開閉システム３１は、車庫用の門扉に設置される門扉側ユニット３２と、車庫内に乗り入れる車両３６内に搭載される携帯機３３とから構成されている。門扉側ユニット３２は、無線基地局８と、モータ制御ユニット１０と、扉駆動用モータ９と、開ボタン１０ａと、閉ボタン１０ｂと、停止ボタン１０ｃと、アンテナ１５と、を具備している。なお、門扉側ユニット３２の各構成要素は、図１に示したものと同一であるので、同一符号を付している。
【００４０】
携帯機３３は、門扉側ユニット３２との間での信号の送受信を行う送受信手段３４と、当該携帯機３３固有のＩＤと、門扉側ユニット３２より送信されるＩＤとを照合するＩＤ照合部３５と、門扉側ユニット３２より送信される各種の情報を車両３６の運転者に通知する通知手段３７と、を具備している。そして、該携帯機３３は、車両に搭載されるバッテリより電力が供給されて動作するように構成されている。
【００４１】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る門扉開閉システム３１の動作を示すフローチャートであり、該フローチャートを参照しながら、第２の実施形態の動作について説明する。初期状態として、門扉２は「閉」の状態とされ、車両３６に搭載される携帯機３３は、受信待機状態とされている。また、門扉側ユニット３２では、アンテナ１５を介して門扉側ユニット３２固有のＩＤ信号を送信する（ステップＳＴ２１）。なお、当該携帯機３３の電源のオン、オフは、車両３６のエンジンのオン、オフと同期する。
【００４２】
次いで、携帯機３３を車載した車両３６が、門扉２（車庫）に近接すると（ステップＳＴ２２）、無線基地局８より出力される信号（ＩＤ信号）が携帯機３３により受信され、携帯機３３は、受信されたＩＤ信号（門扉側ユニット３２のＩＤ）と当該携帯機３３固有のＩＤとが照合され、（ステップＳＴ２４）、照合されない場合には（ステップＳＴ２４で「不一致」）、再び待機状態へ戻る。なお、この状態では、門扉２は閉となっているので、ステップＳＴ２９の処理は割愛される。
【００４３】
また、受信されたＩＤと携帯機３３のＩＤとが一致した場合には、（ステップＳＴ２４で「一致」）、携帯機３３は、該携帯機３３のＩＤ信号を無線基地局８へ送信する（ステップＳＴ２５）。無線基地局８の送受信部１６は、送信されたＩＤ信号を受信し（ステップＳＴ２６）、ＩＤ照合部１７にて、無線基地局８のＩＤと送信されたＩＤ信号（携帯機３３のＩＤ）との照合が取れた場合には、モータ制御ユニット１０へ、門扉２の「開」信号を出力する（ステップＳＴ２７）。
【００４４】
モータ制御ユニット１０は、この信号を受けて、扉駆動用モータ９を回転駆動させ、門扉２を開くように動作させる。
【００４５】
次いで、近接検知部１８にて、携帯機３３の近接が検知され続けているときには、門扉２の開状態を維持する（ステップＳＴ２８でＹＥＳ）。その後、車両３６が門扉２から離れると（ステップＳＴ２８でＮＯ）、近接検知部１８では、携帯機３３との近接を検知する信号が解除され、これを受けて、モータ制御ユニット１０へ、門扉２の「閉」信号を出力する。モータ制御ユニット１０は、この信号を受けて、扉駆動用モータ９を回転駆動させ、門扉２を閉じるように動作させる（ステップＳＴ２９）。そして、初期状態に戻る。
【００４６】
なお、携帯機３３が、無線基地局８より出力される信号を受信できる状態であっても（ステップＳＴ２８でＹＥＳ）、携帯機３３のＩＤと門扉側ユニット３２のＩＤとの照合がとれなくなった場合には、（ステップＳＴ２４でＮＯ）、門扉２を閉として初期状態へ戻る（ステップＳＴ２９）。更に、車両のエンジンが停止された場合には、この信号を受けて、門扉２を閉として初期状態に戻る。
【００４７】
こうして、車両３６に携帯機３３を搭載することにより、門扉２を自動開閉することができるのである。
【００４８】
このようにして、第２の実施形態に係る門扉開閉システム３１では、携帯機３３と無線基地局８との双方向通信を行うことにより、携帯機３３が有するＩＤと門扉側ユニット３２が有するＩＤとを照合し、携帯機３３、及び無線基地局８の双方で照合が確認された際に、門扉２を開、或いは閉とするように構成している。
【００４９】
従って、車両３６の運転者は、携帯機３３を搭載した車両３６を門扉２に近接させるだけで、自動的に門扉２を開き、且つ、門扉側ユニット３２から離れることにより、自動で門扉２を閉じることができるので、手動による開閉操作や、携帯機３３のスイッチを押す等の、手間のかかる操作を割愛することができる。これにより、車両を乗り入れる際の操作を著しく簡略化することができるようになる。
【００５０】
以上、本発明の門扉開閉システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。例えば、第１の実施形態では、門扉側ユニット４から携帯機６へ、配送物の有無を示す情報を送信する内容について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、門扉側ユニット４から携帯機６へ、その他の情報を送信するように構成することも可能である。
【００５１】
また、上記した実施形態では、スライド式の門扉２を用いる例について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、跳ね上げ式、引き戸式等、他の形態の門扉にも適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る門扉開閉システムでは、携帯機と、門扉側ユニットとの間で、双方向通信が可能に構成され、携帯機側のＩＤと、門扉側のＩＤとが、携帯機と門扉側ユニットとの双方で照合された際に、門扉を開閉するように制御している。従って、照合の精度を向上させることができ、セキュリティ性を向上させることができる。
【００５３】
また、門扉側ユニットから携帯機へ、各種の情報を送信することができるので、携帯機を携行する利用者、或いは携帯機を搭載する車両の運転者は、送信された情報を即時に認識することができる。更に、門扉開閉時に、当該門扉に過大な負荷が加えられた際には、門扉の開閉動作を停止するように構成しているので、門扉開閉時の安全性を向上させることができる。
【００５４】
また、携帯機が近接した際に、照明手段が点灯するように構成すれば、利用者が通行する際に、門扉近傍を明灯することができるので、円滑な通行が可能となるという効果を得ることができる。
【００５５】
更に、ポスト内の配送物の有無を示す情報が、利用者に通知されるので、利用者は配送物があるかどうかを即時に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る門扉開閉システムの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る門扉開閉システムを模式的に示す説明図であり、（ａ）は門扉が閉鎖された状態、（ｂ）は門扉が開放された状態を示す。
【図３】門扉側ユニット、及び携帯機の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る門扉開閉システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】門扉の動作を示す状態遷移図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る門扉開閉システムに係る、門扉側ユニット、及び携帯機の構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る門扉開閉システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，３１  門扉開閉システム
２  門扉
３ａ，３ｂ  門柱
４，３２  門扉側ユニット
５  利用者
６，３３  携帯機
７  電源コントロールボックス
８  無線基地局
９  扉駆動用モータ
１０  モータ制御ユニット
１０ａ  開ボタン
１０ｂ  閉ボタン
１０ｃ  停止ボタン
１１  電灯
１２  電灯制御ユニット
１３  ポスト
１３ａ  投函口スイッチ
１３ｂ  取り出し口スイッチ
１４  ポスト制御ユニット
１５  アンテナ
１６  送受信部
１７  ＩＤ照合部
１８  近接検知部
２１  送受信部，３４（携帯側送受信手段）
２２，３５  ＩＤ照合部（携帯側ＩＤ照合手段）
２３，３７  通知手段
２４  電源部
３６  車両
【図１】
0004172158.tif 000002
【図２】
0004172158.tif 000003
【図３】
0004172158.tif 000004
【図４】
0004172158.tif 000005
【図５】
0004172158.tif 000006
【図６】
0004172158.tif 000007
【図７】
0004172158.tif 000008