(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
不定形ガスケットを形成する方法であって、
高粘度材料を供給する供給工程と、
前記供給工程で供給された高粘度材料を被塗布面に吐出する吐出工程と、
前記吐出工程で吐出されて前記被塗布面に塗布された高粘度材料を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で該高粘度材料を硬化させる硬化工程と、
を含む、不定形ガスケットの形成方法。
【請求項２】
前記吐出工程では、前記供給工程で供給された高粘度材料を下方に向かって被塗布面に吐出し、
前記吐出工程の次に、前記被塗布面に塗布された高粘度材料の頂部が略鉛直下方に向くように前記被塗布面を上下反転させる反転工程を更に含む、請求項１に記載の不定形ガスケットの形成方法。
【請求項３】
前記吐出工程では、ノズルを通して前記高粘度材料を被塗布面に吐出し、
前記ノズルは、該ノズル内に設けられた材料通路の内径が、ノズル先端に向かう方向に所定の位置まで漸次縮径し、該位置よりノズル先端まで漸次拡径するように形成されている、請求項１又は請求項２に記載に不定形ガスケットの形成方法。
【請求項４】
前記供給工程で供給される高粘度材料が常温固形のホットメルト組成物であり、前記硬化工程では、塗布された前記常温固形のホットメルト組成物を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で常温で保持することにより該組成物を硬化させる、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の不定形ガスケットの形成方法。
【請求項５】
前記供給工程で供給される高粘度材料が熱硬化性組成物であり、前記硬化工程では、塗布された前記熱硬化性組成物を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で加熱することにより該組成物を硬化させる、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の不定形ガスケットの形成方法。
【請求項６】
前記供給工程で供給される高粘度材料が湿気硬化性組成物であり、前記硬化工程では、塗布された前記湿気硬化性組成物に、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で湿気を与えることにより該組成物を硬化させる、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の不定形ガスケットの形成方法。
【請求項７】
前記供給工程で供給される高粘度材料は、該材料中にガスの微細なバブルが分散混合された発泡材料である、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の不定形ガスケットの形成方法。
【請求項８】
前記供給工程は、
シリンダー内をピストンが往復移動することにより吸入工程と吐出工程とが実行されるピストンポンプを提供し、前記吸入工程でシリンダー内部が負圧の条件であるときに前記ピストンポンプ内へ所定圧力のガスを導入し、
前記吸入工程が終了した後、前記ガスを収容した前記ピストンポンプ内へ流動状態の高粘度材料を前記ガスの圧力より高圧で圧送充填し、
前記吐出工程を実行することにより、前記シリンダー内で混合したガス及び高粘度材料を前記シリンダーの吐出口から吐出圧送し、
圧送された前記混合物を細長い分散用管路内を通過させることによって、ガスバブルを更に細かく剪断して高粘度材料内に微分散する、各工程を実行することにより生成された前記発泡材料を供給する、請求項７に記載の不定形ガスケットの形成方法。
【請求項９】
前記ピストンポンプから圧送された前記ガス及び高粘度材料の混合物を、プレミキサを通過させることにより、前記ガスのバブルを細かく切断すると共にこれらのガスバブルを前記高粘度材料内に分散させる、請求項８に記載の不定形ガスケットの形成方法。
【請求項１０】
前記ピストンポンプに圧送充填される高粘度材料が常温固形のホットメルト組成物であり、前記硬化工程では、塗布された前記常温固形のホットメルト組成物を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で常温で保持することにより該組成物を硬化させる、請求項８又は請求項９に記載の不定形ガスケットの形成方法。
【請求項１１】
前記ピストンポンプに圧送充填される高粘度材料が熱硬化性組成物であり、前記硬化工程では、塗布された前記熱硬化性組成物を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で加熱することにより該組成物を硬化させる、請求項８又は請求項９に記載の不定形ガスケットの形成方法。
【請求項１２】
前記ピストンポンプに圧送充填される高粘度材料が湿気硬化性組成物であり、前記硬化工程では、塗布された前記湿気硬化性組成物に、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で湿気を与えることにより該組成物を硬化させる、請求項８又は請求項９に記載の不定形ガスケットの形成方法。
【請求項１３】
不定形ガスケットを形成する装置であって、
高粘度材料を供給する供給手段と、
前記供給手段により供給された高粘度材料を被塗布面に吐出するための吐出ノズルと、
前記吐出ノズルから吐出されて前記被塗布面に塗布された高粘度材料を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で該高粘度材料を硬化させる硬化手段と、
を含む、不定形ガスケットの形成装置。
【請求項１４】
前記被塗布面に塗布された高粘度材料の頂部が略鉛直下方に向くように前記被塗布面の向きを変更可能な反転手段を更に含む、請求項１３に記載の不定形ガスケットの形成装置。
【請求項１５】
前記吐出ノズルは、該ノズル内に設けられた材料通路の内径が、ノズル先端に向かう方向に所定の位置まで漸次縮径し、該位置よりノズル先端まで漸次拡径するように形成されている、請求項１３又は請求項１４に記載に不定形ガスケットの形成装置。
【請求項１６】
前記供給手段は、前記高粘度材料として常温固形のホットメルト組成物を供給し、前記硬化手段は、塗布された前記常温固形のホットメルト組成物を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で常温で保持することにより該組成物を硬化させる、請求項１３乃至請求項１５のいずれか１項に記載の不定形ガスケットの形成装置。
【請求項１７】
前記供給手段は、前記高粘度材料として熱硬化性組成物を供給し、前記硬化手段は、塗布された前記熱硬化性組成物を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で加熱することにより該組成物を硬化させる、請求項１３乃至請求項１５のいずれか１項に記載の不定形ガスケットの形成装置。
【請求項１８】
前記供給手段は、前記高粘度材料として湿気硬化性組成物を供給し、前記硬化手段は、塗布された前記湿気硬化性組成物に、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で湿気を与えることにより該組成物を硬化させる、請求項１３乃至請求項１５のいずれか１項に記載の不定形ガスケットの形成装置。
【請求項１９】
前記供給手段は、前記高粘度材料として、該材料中にガスの微細なバブルが分散混合された発泡材料を供給する、請求項１３乃至請求項１５のいずれか１項に記載の不定形ガスケットの形成装置。
【請求項２０】
前記供給手段は、
シリンダー内をピストンが往復移動することにより吸入工程と吐出工程とが各々交互に実行される複数のピストンポンプと、
前記吸入工程でシリンダー内部が負圧の条件であるときに前記ピストンポンプ内へ所定圧力のガスを導入するガス導入手段と、
前記吸入工程が終了した後、前記ガスを収容した前記ピストンポンプ内へ流動状態の高粘度材料を前記ガスの圧力より高圧で圧送充填する材料圧送手段と、
前記複数のピストンポンプから吐出されたガス及び高粘度材料の混合物を一定流量で加圧圧送する複数の定流量シリンダーポンプと、
加圧圧送された前記混合物中のガスバブルを更に微分散するため、前記定流量シリンダーポンプの吐出端から前記吐出ノズルの間に介在された、細長い分散用管路と、
を有する請求項１９に記載の不定形ガスケットの形成装置。
【請求項２１】
前記供給手段は、前記複数のピストンポンプの吐出端から前記定流量シリンダーポンプの吸入端の間にプレミキサを更に有し、
前記プレミキサは、注入口と吐出口とを有するハウジングと、該ハウジング内の中心軸線に沿って延在する回転駆動するシャフトと、を備え、前記シャフトには、その羽先端部がハウジングの内壁近傍まで延在する十字形状の攪拌羽がシャフトの長さ方向に沿って所定間隔で複数段取り付けられ、前記ハウジングには、ハウジング内壁の複数箇所から隣接する攪拌羽の間に各々入り込むように突出した棒状突起羽が形成されている、請求項２０に記載の不定形ガスケットの形成装置。
【請求項２２】
前記材料圧送手段は、前記高粘度材料として常温固形のホットメルト組成物を前記ピストンポンプに圧送充填し、前記硬化手段は、塗布された前記常温固形のホットメルト組成物を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で常温で保持することにより該組成物を硬化させる、請求項２０又は請求項２１に記載の不定形ガスケットの形成装置。
【請求項２３】
前記材料圧送手段は、前記高粘度材料として熱硬化性組成物を前記ピストンポンプに圧送充填し、前記硬化手段は、塗布された前記熱硬化性組成物を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で加熱することにより該組成物を硬化させる、請求項２０又は請求項２１に記載の不定形ガスケットの形成装置。
【請求項２４】
前記材料圧送手段は、前記高粘度材料として湿気硬化性組成物を前記ピストンポンプに圧送充填し、前記硬化手段は、塗布された前記湿気硬化性組成物に、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で湿気を与えることにより該組成物を硬化させる、請求項２０又は請求項２１に記載の不定形ガスケットの形成装置。
【請求項２５】
前記吐出ノズルを所定範囲内の任意位置に移動可能なマニピュレータと、
前記吐出ノズルからの不定形ガスケットの吐出を自動制御すると共に、前記吐出ノズルが物品の被塗布部位に沿って移動するように前記マニピュレータを自動制御する制御手段と、
を更に含む、請求項１３乃至請求項２４のいずれか１項に記載の不定形ガスケットの形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高粘度材料を吐出することにより不定形ガスケットを形成する方法及び該方法を実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、物品の表面上にガスケットを形成する方法として特開平３−１２１３７５号公報に記載された技術がある。同公報に記載の技術によれば、最初に物品の表面上にガスケット材料を塗布して細長いビードを形成する。次に、ビードと実質的に同じ断面積をその長さ全体に亘って有する細長い空洞を有してなる成形型を、前記物品表面とビードとに当てがう。そして、ビードが硬化した後に脱型することによって必要なビード高さを持つガスケットを物品上に形成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、成形型をビードに当てがう工程を要するため、ガスケット形成の手順が複雑になり、その分、形成時間並びにコストを要するという問題がある。しかも、物品上に形成する予定のガスケットの形状、断面積及び長さに合わせて、それにマッチした成形型をその都度用意しなければならず、任意形状及び任意寸法に形成され得るガスケットの多種多様な用途に迅速に対応できないという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するため、成形型を用いずに、吐出ノズルから吐出されたガスケット材料を被塗布面に直接塗布しながらビードを成形する形成方法も考えられるが、図１０に示す問題点がある。即ち、同図の上図に示すように、通常の吐出径を有する吐出ノズルを使用した場合、ワーク（被塗布面）及びノズル間の距離を大きくとると、ガスケット材料の塗布位置の制御が困難となる。このため塗布高さが限定され（例えば最大５ｍｍ）、ビード径をこの塗布高さ以上に形成できない（問題点▲１▼）。勿論、単純にノズル吐出径を大きくしても、充分な吐出圧力が得られず、塗布が困難となる。
【０００５】
また、図１０の下図に示すように、塗布されたビードが、硬化の過程で凸部頂点で流動し、扁平な断面形状にタレてしまい、ビード横径に対するビード縦径の比率（アスペクト比）が小さくなる。このため、形成されたビードのガスケット機能が低下、即ちシール性並びに緩衝性が劣化してしまう（問題点▲２▼）。
【０００６】
本発明は、上記事実に鑑みなされたもので、成形型を用いることなく、より良好なアスペクト比でシール性並びに緩衝性の優れた不定形ガスケットを多種多様な用途、形状及び寸法に対応して簡単且つ迅速に形成できるガスケットの形成方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、より大きいアスペクト比でシール性並びに緩衝性が優れると共に、充分に大きなビード径を有するガスケットを更に多種多様な用途、形状及び寸法に対応して簡単且つ迅速に形成できるガスケットの形成方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、不定形ガスケットを形成する方法であって、高粘度材料を供給する供給工程と、前記供給工程で供給された高粘度材料を被塗布面に吐出する吐出工程と、前記吐出工程で吐出されて前記被塗布面に塗布された高粘度材料を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で該高粘度材料を硬化させる硬化工程と、を含んで構成したものである。
【０００９】
請求項１の発明では、吐出工程で吐出されて被塗布面に塗布された高粘度材料を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で該高粘度材料を硬化させるようにしたので、材料が完全に硬化する前に鉛直下方への重力の作用により高粘度材料のタレが防止され、或いは吐出工程の間にタレてしまった材料も鉛直方向に伸長される。これにより、硬化後の高粘度材料が扁平にならず、良好なアスペクト比を得ることができる。また、高粘度材料の頂部が鉛直下方に向いた状態で該材料を硬化させるため不定形ガスケット断面の非対称的な変形を防止することができる。
【００１０】
請求項１の発明では、吐出工程において、塗布された高粘度材料の頂部が既に鉛直下方に向いた状態となるように高粘度材料を被塗布面に吐出するようにしてもよい。例えば、被塗布面を下方に向けた状態で、下方から上方に向かって高粘度材料を吐出する場合等がこの場合に含まれる。また、逆に、被塗布面を上方に向けた状態で、上方から下方に向かって高粘度材料を吐出してもよい。
【００１１】
後者の場合、請求項２の発明のように、請求項１の前記吐出工程では、前記供給工程で供給された高粘度材料を下方に向かって被塗布面に吐出し、前記吐出工程の次に、前記被塗布面に塗布された高粘度材料の頂部が略鉛直下方に向くように前記被塗布面を上下反転させる反転工程を更に含むのが最も好ましい。請求項２の発明では、高粘度材料の吐出圧力を大きくしなくても材料が塗布面まで到達し、また、塗布された高粘度材料を被塗布面に接着させない使用方法にも適用できるという利点がある。
【００１２】
なお、請求項２の反転工程は、被塗布面がある部材の一部の表面を形成している場合、一例として、ロボットハンドなどで該部材を把持し、この状態で上下反転させたり、該部材の搬送経路を反転させたりする方法などが考えられる。また、オペレータにより人手を介して反転を行うことも可能である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の前記吐出工程では、ノズルを通して前記高粘度材料を被塗布面に吐出し、前記ノズルは、該ノズル内に設けられた材料通路の内径が、ノズル先端に向かう方向に所定の位置まで漸次縮径し、該位置よりノズル先端まで漸次拡径するように形成されている。
【００１４】
請求項３の発明では、高粘度材料が漸次縮径する領域を通過するとき、内部圧力が漸次大きくなり、漸次拡径の領域に達したとき、この大きな内部圧力が急激に解放され、高粘度材料の流れは拡がりながらノズル先端より吐出する。このように本発明では、ノズル先端の内径を大きくしても吐出圧力が充分に確保できるため、従来のノズルに比べて大きい外径の不定形ガスケットを形成することが可能となる。特に、高粘度材料として、該材料中にガスの微細なバブルが分散混合された発泡材料を用いる場合に有用である。
【００１５】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の前記供給工程で供給される高粘度材料は、請求項４乃至請求項６の発明のように、各々、常温固形のホットメルト組成物、熱硬化性組成物、及び湿気硬化性組成物の中から選択してもよい。この場合、硬化工程では、選択された組成物に応じてそれぞれ、常温で保持、加熱処理、及び湿気処理を与える。本発明では、塗布後の高粘度材料が、その頂部を略鉛直下方に向けた直後に直ちに硬化せず、ある程度流動性を持つ方が、吐出したときにタレた材料を下方に伸長する上で好ましいので、熱硬化性組成物又は湿気硬化性組成物を用いる方が好ましい。但し、常温固形のホットメルト組成物でも硬化に時間を要したり、吐出工程が硬化時間に比べて短時間で済む場合には充分に適用できる。或いは吐出工程を常温より低い温度で行ってもよい。
【００１６】
また、請求項７の発明のように、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の前記供給工程で供給される高粘度材料が、該材料中にガスの微細なバブルが分散混合された発泡材料であってもよい。
【００１７】
請求項７の発明では、不定形ガスケットが微細なバブルを含む発泡体で形成されるため、単なる高粘度材料のビードと比べて軽量であり、また圧縮するときの応力が少なくて済むので適正な硬度を兼ね備えたシール部を提供することができる。
【００１８】
請求項７の発泡材料を供給する供給工程は、請求項８の発明のように、シリンダー内をピストンが往復移動することにより吸入工程と吐出工程とが実行されるピストンポンプを提供し、前記吸入工程でシリンダー内部が負圧の条件であるときに前記ピストンポンプ内へ所定圧力のガスを導入し、前記吸入工程が終了した後、前記ガスを収容した前記ピストンポンプ内へ流動状態の高粘度材料を前記ガスの圧力より高圧で圧送充填し、前記吐出工程を実行することにより、前記シリンダー内で混合したガス及び高粘度材料を前記シリンダーの吐出口から吐出圧送し、圧送された前記混合物を細長い分散用管路内を通過させることによって、ガスバブルを更に細かく剪断して高粘度材料内に微分散する、各工程を実行することによってなされるのが好ましい。
【００１９】
請求項８の発明では、簡単な発泡システムにより微細なガスを均一に分散混合した良好な発泡体を供給できるため、本発明特有の利点を充分に発揮させることができる。
【００２０】
更に、請求項８の発明において、請求項９の発明のように、前記ピストンポンプから圧送された前記ガス及び高粘度材料の混合物を、プレミキサを通過させることにより、前記ガスのバブルを細かく切断すると共にこれらのガスバブルを前記高粘度材料内に分散させるのが好ましい。これによりガスバブルを更に細かくより均一に分散できるので、良好な発泡体を得ることができる。
【００２１】
また、請求項８又は請求項９の発明では、請求項１１及び請求項１２の発明のように、前記ピストンポンプに圧送充填される高粘度材料が各々熱硬化性組成物及び湿気硬化性組成物であるのが、上記した理由により最も好ましい。勿論、請求項１０の発明のように常温固形のホットメルト組成物も適用できる。
【００２２】
請求項１３乃至請求項２４の発明は、上記請求項１乃至請求項１１の方法を実施するための装置に関し、その作用効果は同一である。
請求項２５の発明は、請求項１３乃至請求項２４のいずれか１項に記載の発明において、前記吐出ノズルを所定範囲内の任意位置に移動可能なマニピュレータと、前記吐出ノズルからの不定形ガスケットの吐出を自動制御すると共に、前記吐出ノズルが物品の被塗布部位に沿って移動するように前記マニピュレータを自動制御する制御手段と、を更に含んで構成したものである。
【００２３】
このように請求項２５の発明では、不定形ガスケットの吐出及び吐出位置の制御を自動化したので、アスペクト比の良好な不定形ガスケットを大量生産することができる。
【００２４】
請求項２６の発明は、供給された高粘度材料を被塗布面に吐出するための吐出ノズルであって、前記ノズル内に設けられた材料通路の内径が、ノズル先端に向かう方向に所定の位置まで漸次縮径し、該位置よりノズル先端まで漸次拡径するように形成されていることを特徴とする。
【００２５】
請求項２６の吐出ノズルは、任意の不定形ガスケット形成方法又は装置に適用でき、従来のノズルに比べて大きい外径の不定形ガスケットを形成することを可能とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の各実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態は、本発明に係る不定形ガスケットの形成方法を、一例として制御盤の蓋板の縁部に沿って不定形ガスケットのビードを自動塗布するための大量生産用の工法に適用した例を示す。
【００２７】
図１には、不定形ガスケット形成塗布システム１の概略構成が示されている。同図に示すように、不定形ガスケット形成塗布システム１は、供給された高粘度材料を先端部のノズル１２から吐出して不定形ガスケットのビードを形成する送出装置１０と、流動状態で形状保形性が高く且つ加熱により硬化する熱硬化性組成物の高粘度材料を送出装置１０に供給する高粘度材料供給部１６と、送出装置１０に例えば空気等を提供し、該空気の圧力を制御することによって送出装置内部に設けられた図示しない吐出弁等の開閉を制御するバルブ制御部１８と、を備えている。なお、空気に代えてバルブの開閉制御を指令信号に基づく電動駆動とすることもできる。
【００２８】
また、この送出装置１０を大量生産向けの自動成形塗布に使用するため、送出装置１０は、指令信号に応じて一定領域内の任意位置にその先端部分を移動させることが可能なマニピュレータ６０の該先端部分に取り付けられている。さらに不定形ガスケット形成塗布システム１は、ワーク台６７上に配置された複数の蓋板２３を塗布可能な位置まで、順次、搬送する搬送装置６５と、搬送装置６５上の蓋板２３が所定の被塗布位置まで搬送されたことを検出する検出センサー２５と、蓋板２３及び該蓋板上に成形塗布された不定形ガスケットのビードを撮像する撮像センサー２６と、ビード塗布後の蓋板２３を上下反転させる機能を備えた反転装置７０と、上下反転された蓋板の塗布ビードを所定の温度に加熱して該ビードを硬化させるための加熱炉９０と、本システム１全体を制御・管理するコントローラ２２と、ビードの成形塗布に必要なデータが格納されている記憶装置２４と、コントローラ２２と他の構成要件との間の入出力インターフェースを制御する入出力ポート２０と、を備えている。
【００２９】
これらの構成要件は周知の技術で実現することができる。例えば、検出センサー２５は、上記所定位置に光を放射する発光ダイオードと該ダイオードの光を検出するように配置されたフォトトランジスタの組み合わせで構成してもよく、この場合、蓋板２３が発光ダイオードの光を遮ったことをフォトトランジスタで検知し、このときに蓋板２３が上記所定位置にきたとみなすことができる。また、撮像センサー２６は、いわゆるＣＣＤ（電荷結合素子）から構成することもできる。また、コントローラ２２は、所定のプログラムに従って、ＣＣＤ画像に基づく画像解析やいわゆるＰＩ（比例積分）制御などの種々の処理を行うマイクロプロセッサやパーソナルコンピュータ等で実現することができる。
【００３０】
次に、反転装置７０及び加熱炉９０の具体的な構成例を図２を用いて説明する。同図に示す例によれば、この反転装置７０は、全体としてロボットアームから構成されており、その構成を分説すると、コントローラ２２からの制御信号に従ってレール７１に沿って自在に移動可能なモータカー７２と、該モータカー７２の両側面から各々延設された回転軸７５にそれぞれ回転可能に軸支された一対のアーム７３と、該アーム７３の先端部分に各々取り付けられ、物体を把持するように構成された一対のロボットハンド７６と、アーム７３とロボットハンド７６との間に介在され、コントローラ２２からの制御信号に従ってロボットハンド７６を電動駆動するハンド駆動部７４と、を備えている。
【００３１】
このうちハンド駆動部７４は、ロボットハンド７６を開閉することにより物体を把持したり離したりするだけではなく、略水平に延在する回転軸７７の回りに任意角度でロボットハンド７６それ自体を回転させる電動モータ（図示せず）を内蔵している。
【００３２】
なお、アーム７３は、上アーム部７３ａと下アーム部７３ｂとから構成され、下アーム部７３ｂが図示しない駆動手段により上アーム部７３ａの中を摺動することによりロボットハンド７６が上下に移動できるようにしてもよい。また、図示しないが、一対のアーム７３が回転軸７５の軸方向に沿って平行移動する駆動機構を設けることにより、左右のロボットハンド７６の間隔を自在に調節できるようにしてもよい。
【００３３】
また、加熱炉９０は、空洞部９１と、該空洞部９１の上部の開口９６と、蓋板２３の塗布面が開口９６に面した状態で載置されるための載置台９５と、開口９６の近傍に配置された温度センサ９４と、空洞部９１の底部に配置され、該温度センサにより検出された温度を一定に保つための図示しない温度調節手段を備えた加熱用ヒータ９２と、を備えている。
【００３４】
このうち加熱用ヒータ９２及び温度センサ９４をコントローラ２２に電気的に接続し、ヒータのオンオフ並びに温度調節をコントローラ２２の指令により行うようにしてもよい。また、コントローラ２２から独立に加熱制御する構成であってもよい。加熱炉９０には、載置された蓋板２３の上部に熱の拡散を防止するための囲いを設けてもよい。また、加熱炉９０を、電子レンジ等から構成してもよい。
【００３５】
次に、ノズル１２の内部断面の構成を図３（ａ）を用いて簡単に説明する。同図に示すように、ノズル１２は、該ノズル内に設けられた材料通路の内径が、該ノズル先端１００より所定距離Ｖ以上離れた領域１０２では、ノズル先端１００に向かう方向に漸次縮径していき所定距離Ｖの位置で内径φ１となるように形成される。そして、この位置からノズル先端１００までの領域１０４では、内径が漸次ラッパ状に拡径していき、ノズル先端１００でφ２（＞φ１）となるように形成される。なお、具体的なφ１、φ２及びＶの寸法、並びに、領域１０２及び１０４の内壁の立体形状（図３（ａ）の例では円錐台）は、例えば、所望される吐出量や吐出速度に応じ、更に、吐出ビード形状に応じて適宜設定可能である。また、後述する第２実施形態のように高粘度材料として発泡材料を用いた場合には、該発泡材料の発泡具合にも依存している。
【００３６】
図１の高粘度材料供給部１６は、発泡材料ではない高粘度材料を用いる場合、図４に示すきわめて簡単な構成によって実現できる。同図に示すように、高粘度材料供給部１６は、高粘度材料を貯蔵する収納缶４７と、この収納缶内に貯蔵された高粘度材料を一定流量で吐出するポンプ４８と、吐出された高粘度材料の流れの通路を開閉するバルブ４９と、逆流防止用の逆止弁５０と、送出装置１０の材料供給口１１ａに接続される管路５１と、から構成される。このポンプ４８として、例えばフォロアプレート式のプランジャーポンプなどを用いることができる。ポンプ４８及びバルブ４９が、コントローラ２２により制御される。
【００３７】
ここで、収納缶４７内に貯蔵されている高粘度材料として、比較的低温の６０〜８０℃程度で短い硬化時間で硬化する熱硬化性組成物が好ましい。また、高速域の流れで低い動的粘度を示して流動性があり、且つ、低速域の流れで高い静的粘度を示して形状保形性が高い材料が選択されるのが好ましい。従って、ポンプ４８は、送出装置１０に供給された高粘度材料が高速域で吐出されるように、その送出圧力が選択される。
【００３８】
なお、本実施形態のように、制御盤の蓋板２３にビードを付着乃至接着したい場合、この高粘度材料として、硬化したときに蓋板２３との接触面では付着性乃至接着性を有し、接触していない表面では付着性乃至接着性を有しないような材料が選択される。但し、予め蓋板２３の被塗布部位に接着剤を塗布し、この上に高粘度材料を吐出する場合は、接着性を持たない高粘度材料を選択してもよい。
【００３９】
次に、第１の実施形態の作用を説明する。
ワーク台６７上に所定間隔で配置された制御盤の蓋板２３が、搬送装置６５によって、順次、マニピュレータ６０の移動可能領域内まで搬送される（搬送方向は図１の紙面に対し垂直な方向）。ここで、蓋板２３の上面図を図５（ａ）に示す。被塗布部位は、蓋板２３の縁部に沿う部分５６である。
【００４０】
検出センサー２５によって蓋板２３が所定位置まで搬送されたことが検出されると、搬送装置６５が一時的に停止する。そして、コントローラ２２は、送出装置１０を移動させてノズル１２が蓋板２３の所定の開始位置の真上で鉛直下方に向くようにマニピュレータ６０を制御すると共に、バルブ制御部１８及び高粘度材料供給部１６を制御してノズル１２から高粘度材料を高速域の流動状態で吐出させる。
【００４１】
ノズル１２から鉛直下方に吐出された高粘度材料の流れ速度は、その供給圧力によって高速域にあり、よってその動的粘度が低いため、ノズルの移動によって柔軟に成形可能となる。そして、この高速域の高粘度材料の流れは、蓋板２３の被塗布部位に当たると、流れ速度が低速域にまで低下する。このため、静的粘度が高くなって、そのときの形状を保ったまま被塗布部位に塗布される。ノズル１２はこの状態で被塗布部位５６に沿って移動制御されるため、高粘度材料が、蓋板２３の被塗布部位に沿った形状に成形塗布されていく。たとえ被塗布部位が他の任意形状であったとしても、該部位に沿って自在にビードを形成できる。
【００４２】
このとき、ノズル１２内では、高粘度材料が漸次縮径する領域１０２を通過するため、内部圧力が漸次大きくなり、漸次拡径の領域１０４に達したとき、この大きな内部圧力が急激に解放され、高粘度材料の流れは、領域１０４の内壁に沿ってラッパ状に拡がりながらノズル先端１００より吐出する。このように本実施形態では、ノズル先端１００の径を大きくしても吐出圧力が充分に確保できるため、図３（ｂ）に示すように、ノズル先端１００の高さｈを大きくとっても被塗布部位５６に沿って流動状態のビードを容易に生成でき、その結果、従来のノズルに比べて大きい外径φ3のビードを形成することが可能となる。なお、ノズル１２の領域１０４の断面形状を任意に変更することにより、ビードの断面形状を任意好適に変更することができる。
【００４３】
以上のような手順で、コントローラ２２は、被塗布部位５６（図５（ａ））の全周に沿ってビードが成形塗布されるようにマニピュレータ６０を制御する。この成形塗布の際、ＣＣＤセンサー２５は、塗布されたビードを撮像し、その画像データを入出力ポート２０を介してコントローラ２２に常時送信している。コントローラ２２は、受信した画像データをリアルタイムに解析して実際に塗布されたビードの先端部分の輪郭を抽出し、現時点におけるその実際の被塗布位置を演算する。そして、記憶装置２４に予め記憶された当該時点で目標となる被塗布位置を読み込み、演算された実際の被塗布位置と、読み込んだ目標被塗布位置との偏差を演算し、所定の制御アルゴリズム（例えばＰＩ制御など）に従って、この偏差が実質的に零に一致するようにマニピュレータ６０を制御してノズル１２の吐出位置を正確に調整する。
【００４４】
ここで、一つの蓋板２３についてビード５７が塗布完了したときに、この成形塗布が良好に行われたか否かを自動的に判断するようにしてもよい。例えば、ＣＣＤセンサー２６で塗布完了したビード５７の全体画像を撮像し、その画像データをコントローラ２２に送信する。コントローラ２２は、受信した画像データを解析してビード５７の全輪郭を検出し、その特徴パターンを抽出する。また、記憶装置２４に予め記憶された正確に塗布されたビードの基準特徴パターンを読み込み、実際のビードの特徴パターンと読み込まれた基準特徴パターンとを照合し、両者の非類似度を表す距離値を演算する。そして、演算された距離値が一定値を越えていたときに、塗布されたビードが不良であるとみなし、そうでないときは良好に塗布されたとみなして図示しない表示装置等にその判定結果を表示させるようにしてもよい。オペレータは、表示された判定結果に応じてその後の処置を迅速に講じることができる。
【００４５】
その結果として最終的に、図５（ｂ）に示すように、蓋板２３の縁部近傍の全周に亘って正確にビード５７が成形塗布される。それから、送出装置１０の吐出を停止し、搬送装置６５を再び始動し、次に準備された蓋板２３を所定位置まで運搬し、再び同様のステップが、順次、繰り返される。
【００４６】
一方、ビードの塗布が終了した蓋板２３は、図２に示すように、レール７１に沿って移動するモータカー７２からアーム７３を介して延設された一対のロボットハンド７６により自動的に把持され（ステップ▲１▼）、搬送装置６５から離れたところまで移動される（ステップ▲２▼）。そして、ロボットハンド７６は、蓋板２３を把持した状態で回転軸７７の回りに約１８０度回転する（ステップ▲２▼、▲３▼）。このとき、蓋板２３の被塗布面は上下反転され、ビードの頂部は略鉛直下方に向いた状態になる（ステップ▲３▼）。次にモータカー７２は、加熱炉９０まで移動し、ここでロボットハンド７６は、上下反転した状態のままで蓋板２３をその塗布面が開口９６に面するように加熱炉９０の載置台９５の上に載置する。このとき、ビード５７の頂部は略鉛直下方に向いた状態となる。次に加熱炉９０は、ビードの熱硬化性組成物の硬化温度（例えば６０℃〜８０℃）で、載置された蓋板２３のビード５７を加熱する（ステップ▲４▼）。この加熱の間、アーム７３が回転軸７５の回りに回転され、ロボットハンド７６が加熱炉９０の上方に退避するようにしてもよい。
【００４７】
ビード５７の熱硬化性組成物の硬化時間が経過した後、ロボットアーム５７は、蓋板２３を再度把持し、加熱炉９０から離れるように移動し、再度、回転軸７７の回りに約１８０度回転し、塗布面が再び上方に向いた状態にする（ステップ▲５▼）。その後、例えば製品仕分け工程などへ配給するため、完成した蓋板２３を把持しながらモータカー７２が移動する。なお、レール７１は、モータカー７２が製品仕分け工程の箇所から再び搬送装置６５のところまで戻って循環できるよう、全体として閉じた曲線を形成してもよい。なお、ビード５７の上記硬化工程は、システム的に連続にしてもよいし、或いはバッチ式にしてもよいことはいうまでもない。
【００４８】
以上のように本実施形態では、塗布したビード５７を、その頂部が略鉛直下方に向いた状態で硬化させるので、材料がタレて扁平にならず、図５（ｂ）の線Ｓ−Ｓ’に沿って取られたビード断面に示すように、きわめて良好なアスペクト比が得られる。例えば、従来では、ビード高さ：幅の比が１：２であったところ、本実施形態では、ビード高さ：幅の比をほぼ１：１とすることができる。また、ビード頂部が扁平にならないため、シール性並びに緩衝性を格段に向上することができる。
【００４９】
このように本実施形態は、例えば自動車ランプ車体シールや扉シールなどのようなシール高さを必要とする部位へ容易に適用できると共に、塗布位置を任意に変更することにより多種多様な用途にも対応できる。更に加えて、上述したように漸次縮径及び漸次拡径の内径を有するノズル１２を用いることにより大きい径のビードを容易に形成できるという利点がある。
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、発泡材料からなる不定形ガスケットのビードを形成する。このため、第２の実施形態の構成は、図１において高粘度材料供給部１６を機械発泡システム１７に置き換えたものとなる。他の構成要件については、第１の実施形態と同様であるので、同一の符号を附して詳細な説明を省略する。
【００５０】
本実施形態に係る機械発泡システム１７として、最も好ましい構成を図６に示す。同図に示すように、機械発泡システム１７は、ガス供給部３７Ａと、高粘度材料供給部３７Ｂと、ガス及び高粘度材料を供給する混合部３７Ｃと、ガスバブルを高粘度材料中に更に細かく分散する分散部３７Ｄとから構成される。
【００５１】
ガス供給部３７Ａは、所定圧力（０．１〜５Ｋｇ／ｃｍ2程度の範囲内、好ましくは０．１〜３Ｋｇ／ｃｍ2程度）で調整された低圧力のガスを供給する。本実施形態においては、圧縮空気を供給することによって膜分離式で窒素ガスを分離して取り出すように構成された公知の窒素ガス発生装置を用いる。そのようなガス供給部３７Ａは、図示しないコンプレッサからの圧縮空気を受け入れるポート３１と、フィルタ３２と、膜分離モジュール３３と、圧力調整弁３４と、ガス流量計３５と、分離された窒素ガスを供給するための管路３９Ａと、から構成することができる。
【００５２】
高粘度材料供給部３７Ｂは、収納缶内に貯蔵された高粘度材料を一定流量で吐出するプランジャーポンプ４２Ａと、ポンプ４２Ａを駆動させるエアモータ３０と、吐出された高粘度材料が流れる管路３９Ｂと、から構成される。収納缶内に貯蔵されている高粘度材料は、比較的低温度６０〜８０℃で短時間に硬化する熱硬化性組成物であることが望ましい。
【００５３】
混合部３７Ｃは、２連のピストンポンプ４５Ａ及び４５Ｂを備えている。各ピストンポンプ４５Ａ、４５Ｂのピストンロッドには、それぞれのピストンを往復直線駆動させるエアモータ又は油圧モータ３６Ａ、３６Ｂが接続されている。ピストンポンプ４５Ａ、４５Ｂは、吐出工程を終了した時点でシリンダー内のデッドスペースが実質的に零となるように構成される。
【００５４】
また、ガス供給部３７Ａの管路３９Ａは２つに分岐し、一方の管路は、制御バルブＶ１を介してピストンポンプ４５Ａの上死点近傍に接続され、他方の管路は、制御バルブＶ４を介してピストンポンプ４５Ｂの上死点近傍に接続される。さらに、高粘度材料供給部３７Ｂの管路３９Ｂは２つに分岐し、一方の管路は、制御バルブＶ１を介してピストンポンプ４５Ａの下死点近傍に接続され、他方の管路は、制御バルブＶ２を介してピストンポンプ４５Ｂの下死点近傍に接続される。すなわち、ピストンポンプ４５Ａ、４５Ｂは、高粘度材料供給部３７Ｂから圧送された高粘度材料と、ガス供給部３７Ａから送出されたガスと、を所定の比率でそれぞれバッチ式に導入できるようになっている。なお、ここでいうピストンポンプの下死点とは、吐出工程のストローク端部をいい、上死点とは吸入工程のストローク端部をいう。
【００５５】
さらに、ピストンポンプ４５Ａ、４５Ｂには、吐出工程のストローク端部より、シリンダー内で混合されたガスと高粘度材料との混合物を吐出するための吐出管路が延設されており、それぞれ吐出制御用のバルブＶ５及びＶ６、逆止弁ＣＶ５及びＣＶ６と接続され、管路３９Ｃに統合される。
【００５６】
管路３９ｃは、分散部３７Ｄを介して吐出用管路４４、吐出ノズル１２に接続される。分散部３７Ｄは、２連の定流量ピストンポンプ４１Ａ、４１Ｂと、細長いホースなどからなる分散用管路４３と、を有する。また、分散部３７Ｄには、定流量ピストンポンプの前段にプレミキサ１２０を設けるのが好ましい。
【００５７】
プレミキサ１２０は、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、管路３９Ｃに接続された注入口１３６と、管路３９Ｄに接続された吐出口１３７とを有するハウジング１３０と、該ハウジング内の中心軸線１４０に沿って延在する回転駆動するシャフト１３２と、を備え、該シャフトには、その羽先端部がハウジングの内壁１４４近傍まで延在する十字形状の攪拌羽１３３がシャフトの長さ方向に沿って所定間隔で複数段取り付けられ、前記ハウジング１３０には、ハウジング内壁１４４の複数箇所から隣接する攪拌羽の間に各々入り込むように突出した棒状突起羽１３５が形成されている。図８（Ｃ）を参照すると、十字形状攪拌羽１３３には、隣接する羽先端部１４６の間に凹部１４８が形成され、この凹部とハウジング内壁１４４との間には、面幅の広い間隙が形成される。
【００５８】
次に、第２実施形態の作用を説明する。
第２実施形態では、機械発泡システム１７から送出装置１０に発泡体が供給され、ノズル１２から該発泡体が吐出される。そして、蓋板２３に発泡体の不定形ガスケットのビードが塗布される。そして、第１実施形態と同様、図２に示すように、上下反転及び加熱工程を経て硬化され、アスペクト比の優れた発泡体ビードを提供することができる。
【００５９】
また、この発泡体ビードは、微細なバブルが多いため、単なる高粘度材料のビードと比べて軽量であり、また圧縮するときの応力が少なくて済むので適正な硬度を兼ね備えたシール緩衝部を提供することができる。これにより、制御盤を蓋２３で閉じたときの密封性が更に向上すると共に、より軽量であるため蓋の開閉操作が楽になるという利点がある。
【００６０】
次に、機械発泡システム１７の動作を以下に説明する。
図７のタイミングチャートに示すように、ピストンポンプ（４５Ａ、４５Ｂ）において、ピストンがシリンダー内を吐出端（下死点）から吸入端（上死点）に移動する吸入工程が実行されている間に所定圧力のガスをシリンダー内に導入する。このとき、シリンダー内部は大気圧よりも低い負圧状態となっているので、比較的低圧のガスで導入できる。これによって、ガスの取り扱い及び保守が容易となり、安全性を向上することができる。その上デッドスペースが実質的に零で無視できるピストンポンプ（４５Ａ、４５Ｂ）を用いているので、導入するガスの容積を高精度に調整することができる。
【００６１】
次に、ガスの吸入工程が終了した後、ピストンが停止した状態でガスを収容したピストンポンプ（４５Ａ、４５Ｂ）内へ流動状態の高粘度材料を比較的高圧で圧送充填する（図７）。このように高圧の高粘度材料を充填するため、シリンダー内に先に充填されていた低圧のガスはその圧力比に等しい割合で圧縮され、その結果、容積がほぼ無視できる程度になる。このように本実施形態では、デッドスペースの無視できる一定容積のピストンポンプにまず最初に圧力により体積変化が起こるガスを低圧で充填し、次いで、圧力によって殆ど体積変化が起こらない高粘度材料を前記ガスの圧力よりも高い圧力で充填するので、ガスと高粘度材料の混合比率Ｒはその圧力比に応じて容易に決定でき、発泡倍率が調整できる。逆に、高粘度材料の充填圧力をガスの圧力よりも十分高い圧力に一定にし、体積変化の起こるガスの圧力のみを調整することにより、大気圧に換算した時のガスと高粘度材料との混合比率Ｒ、即ち発泡倍率を容易に精度良く調整できるようにしている。
【００６２】
次に、ピストンを上死点から下死点に移動させる吐出工程を実行することによって、ピストンポンプ（４５Ａ、４５Ｂ）内のガス及び高粘度材料の混合物を、シリンダー吐出口から吐出圧送する（図７）。このとき、ガスは、高粘度材料内でほぼ均一な大きさのガスバブルとして存在している。
【００６３】
次に、ピストンポンプから吐出圧送されたガス及び高粘度材料の混合物を、シャフト１３２が回転駆動されたプレミキサ１２０内を通過させる。このとき、高粘度材料中のガスバブルは、回転する十字形状の攪拌羽１３３の間隙を通過するとき次々に切断される。また、ガスバブルを含む流れは、攪拌羽１３３の面積部分及び棒状突起羽１３５によって妨げられランダムな方向に拡散する。このようにガスバブルの切断及び拡散が順次繰り返されることによりガスバブルは高粘度材料中により細かく分散される。
【００６４】
次に、プレミキサ１２０を通過したガス及び高粘度材料の分散混合物を定流量ピストンポンプ（４１Ａ、４１Ｂ）によって一定流量の加圧された状態で圧送する。２台の定流量ピストンポンプの動作のうち、１台の吐出が完了して下死点になれば、自動的に前記混合物が下死点に移動した定流量ピストンポンプへ充填される。一方、他の定流量ピストンポンプが吐出している間に、次の吐出ができる準備を行う。即ち、ピストンポンプの挙動と同様にバッチ式に２台の定流量ピストンポンプを交互に運転することにより吐出作業を連続的に行う。
【００６５】
次に、加圧圧送されたガス及び高粘度材料の分散混合物を分散用管路４３を通過させる。この分散用管路４３内の混合物の流れ場は、管壁付近では壁との摩擦で流速が遅くなり、壁との接触が無い管路中央部では流速が速くなる流速分布を示し、管路の径方向に相対速度差が発生する。従って、このような流れ場に存在するガスバブルは、径方向の相対速度差に起因した剪断作用で引き伸ばされ、より小さなガスバブルに引き千切られる。
【００６６】
また、ガスバブルは、径が大きいほど高粘度材料よりも比重が著しく小さく且つ粘度も低いため、流速の遅い管壁の方へ移動する傾向がある。この管壁により近い領域では、流速の相対速度差がより大きくなっているため、径の大きいガスバブルはより大きい剪断力によって微細に切断される。
【００６７】
このようにバブルの径が超微細化されて高粘度材料中に混合したものは、高粘度材料のみとの比重差及び粘度差が少なくなるため、管路内において管壁から離れた中心部へ戻る現象が生じる。ここで、管路内の圧力が低下するとバブルの体積が大きくなり、バブルは管壁へ移動し、そこで再度切断される。このような現象が繰り返され、ガスバブルは次第に細かく高粘度材料の流れの中に均一に微分散していく。なお、分散用管路内では、駆動される部材が全く存在しないため、発熱を抑制することができる。
【００６８】
最後に、ガス及び高粘度材料の微分散混合物をノズル１２から大気中に吐出する。微分散混合物を大気圧に減圧することによって、ガスバブルが急激に膨張し、高粘度材料の発泡体が形成される。
【００６９】
以上のように、図６に示す簡単な構成の機械発泡システム１７によって、発泡倍率が正確で、ガスバブルを高粘度材料中に均一に微分散させた良好な発泡体を容易に形成することができる。よって、本発明による上記各効果を充分に享受することができる。
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、上記各実施形態の大量生産向けの自動塗布システムではなく、ビード又は発泡体ビードを手動で所望の部位に塗布することを可能とした不定形ガスケット形成装置に関し、その概略構成を図９に示す。なお、第１及び第２の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７０】
図９に示すように、不定形ガスケット形成装置１６０は、キャスター１６２付きの台車１６１の上に設置され、発泡体又は高粘度材料を供給する供給装置１６３と、該供給装置１６３の筐体側面から延設された取付台座１６４と、該取付台座１６４にグリップ部１６７を介して着脱自在に取り付けられ、供給装置から供給された発泡体又は高粘度材料を吐出する送出装置１０ｃと、この送出装置１０ｃと供給装置１６３とを各々接続する、材料配給用のホース束１６８と、から構成される。
【００７１】
このうち供給装置１６３は、高粘度材料を供給する場合には、図４に示す構成、発泡体を供給する場合には、図６に示す構成とするのが好ましい。
また、送出装置１０ｃは、吐出スイッチ１６７を備えたグリップ部１６７を有し、この吐出スイッチ１６７のオンオフによって図示しないバルブの開閉を制御できる構成とされている。なお、ノズル１２は、図３（ａ）に示す構成である。
【００７２】
このような不定形ガスケット形成装置１６０を使用することによって、作業者は、簡単自在に、ビード又は発泡体ビードを所望の被塗布部位に塗布することができる。そして、塗布終了後には、図２に示すハンドロボット等を用いて被塗布部位を上下反転させ、ビードを硬化させる。
【００７３】
以上が本発明の各実施形態であるが、本発明は上記例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において任意好適に変更可能である。
例えば、上記各実施形態では、高粘度材料として熱硬化性組成物を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、温度以外に通常とは異なる条件を与えることにより硬化する他の任意の組成物を用いることができる。例えば湿気を与えることにより硬化する湿気硬化性組成物も同様に好ましい材料である。この場合、図１及び図２の加熱炉９０は、水分や湿気を塗布ビードに与えるための湿気手段に置き換えられる。また、図２の温度センサ９４を湿度センサに変更し、使用した湿気硬化性組成物を硬化させる上で必要な湿度を維持するように制御してもよい。このように本発明では、塗布終了後に、通常とは異なる条件を与えることにより硬化する材料を用いる方が、上下反転したとき下方への材料の伸長を促す上で好ましいが、常温で硬化する常温固形のホットメルト組成物を用いてもよい。この場合、加熱炉９０や上記湿気手段を省略してシステム全体を簡略化することができる。勿論、一定の常温に維持するため、硬化工程の間、保温室等に蓋板２３を配置してもよい。
【００７４】
また、図１の反転装置７０も図２に示す例に限定されるものではなく、他の任意の手段を用いることができる。例えば、図１のシステムで蓋板２３を保持するための手段をワーク台６７自体に設け、ワーク台６７が搬送装置の端部ローラーから折り返すときに、ワーク台と一緒に蓋板２３を上下反転するようにしてもよい。また、本発明の不定形ガスケットの形成方法では、作業者が人力により上下反転してもよい。例えば、電子レンジ等の中に蓋板を上下反転した状態で保持する台を設け、作業者がこの台の上にビード塗布後の蓋板を置き、加熱する、という方法も考えられる。
【００７５】
また、第２の実施形態では、発泡材料として、ガスと高粘度材料との混合物を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、加熱発泡型の高粘度材料や２種類以上の組成物を混合することにより生成される発泡性材料等を用いてもよい。
【００７６】
また、ガスと高粘度材料の混合手段として、本実施の形態では、図２に示す機械発泡システム１７を用いたが、本発明は混合手段を特定のものに限定するものではなく、他の例としてミキサー、歯車ポンプなどがある。
【００７７】
また、上記実施形態では、制御盤の蓋を成形塗布の対象としたが、本発明はこれに限定されず、任意の開口部を覆うための開閉体（窓ガラス、樹脂ガラス、プラスティック板、及び金属製扉等をすべて含む）、又は、嵌合部、間隙部など防水性、機密性、緩衝性の求められる部位に適用することができる。
【００７８】
また、上記実施形態では、ビードを開閉体の外周部全周にわたって塗布する例を示したが、本発明はこれに限定されず、開口部との密着部分が周囲の一部に限定される開閉体の場合には、その部分のみにビードを塗布する。即ち、その被塗布部位を開閉体に応じて任意好適に変更可能である。
【００７９】
さらに、本発明は、必ずしも所定の塗布対象に塗布接着する方法に限定されない。例えば、非接着性の高粘度材料を用いてビード又は発泡体ビードを成形する場合にも適用できる。例えば、被塗布面に吐出形成されたビードを落下しないように上下反転させ、硬化後にこれを被塗布面から引き離して所望の長さに切断することによって、いずれの部材にも付着していないビードのみの製品をつくることも可能である。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１乃至請求項２５の発明によれば、塗布された高粘度材料を、その頂部が略鉛直下方を向いた状態で硬化させるようにしたので、成形型を用いることなく、より良好なアスペクト比でシール性及び緩衝性の優れたガスケットを多種多様な用途、形状及び寸法に対応して簡単且つ迅速に形成できる、という優れた効果が得られる。
【００８１】
また、請求項３、請求項１５及び請求項２６の発明によれば、漸次縮径及び漸次拡径の内径を有するノズルを提供したので、大きい径のビードを容易に形成できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１及び第２の実施形態に係る不定形ガスケット形成の自動塗布システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１の自動塗布システムで用いられる反転装置の具体例の一つを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る吐出ノズルに関する図であって、（ａ）は吐出ノズルの内部断面図、（ｂ）は該吐出ノズルから被塗布面に向かって材料を吐出する状態を示す概略図である。
【図４】第１の実施形態に係る図１の自動塗布システムで用いられる高粘度材料供給部の詳細な構成を示す図である。
【図５】図１の自動塗布システムで不定形ガスケット形成の塗布対象となる蓋板の上面図であって、（ａ）は塗布前、（ｂ）は塗布後及び硬化後の状態を示す。
【図６】第２の実施形態に係る図１の自動塗布システムで用いられる機械発泡システムの詳細な構成を示す図である。
【図７】図６のピストンポンプの吸入工程及び吐出工程の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】図６の機械発泡システムで用いられるプレミキサの構成図であって、（ａ）は該プレミキサの断側面図、（ｂ）は棒状突起羽を示すプレミキサの上面図、（ｃ）は十字状攪拌羽の上面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る不定形ガスケット形成装置の概略構成を示す図である。
【図１０】従来技術の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１  不定形ガスケット形成の自動塗布システム
１０  送出装置
１２  吐出ノズル
１６  高粘度材料供給部
１７  機械発泡システム
２２  コントローラ
２３  蓋板
３７Ａ  ガス供給部
３７Ｂ  材料供給部
３７Ｃ  混合部
３７Ｄ  分散部
４１Ａ、４１Ｂ  定流量ピストンポンプ
４３    分散用管路
４５Ａ、４５Ｂ  ピストンポンプ
５６  被塗布部位
５７  塗布後又は硬化後のビード
６０  マニピュレータ
６５  搬送装置
７０  反転装置
９０  加熱炉
１００  ノズル先端
１０２  吐出ノズルの漸次縮径の領域
１０４  吐出ノズルの漸次拡径の領域
１２０  プレミキサ
１３０  ハウジング
１３２  シャフト
１３３  十字形状の攪拌羽
１３５  棒状突起羽
１６０  不定形ガスケット形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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