(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切断材（Ｗ）が載置される切断定盤（１）の下側に配置され、ガス、プラズマ、レーザ等の熱源を利用した切断機本体（２）により前記被切断材を切断した際に前記切断定盤から下方の床（３）上に落下したノロや端材等の落下物（Ｗ１）を回収するノロ搬出装置であって、
前記床の床面（３ａ）に沿って互いに離間して配置したスプロケット（６、７）間に張設されかつ前記床面に沿って延在する搬送領域（８ｃ）を備える無端部材（８ａ、８ｂ）と、該無端部材を回転駆動する駆動機構（９）と、前記無端部材の１または複数箇所に一体的に移動可能に取り付けられかつ前記搬送領域にあっては前記床面に沿って搬送される搬出ユニット（１０）とを具備し、
前記搬出ユニットは前記搬送領域にて該搬出ユニットの搬送方向に垂直かつ前記床面に並行して延在するビーム（１２）と、該ビームの長手方向複数箇所に互いに離間して取り付けた掻き板（１３）とを備え、しかも、前記駆動機構により前記無端部材が回転駆動され前記搬送領域に到達した時には前記掻き板が前記床面に近接配置されるように構成し、
さらに前記掻き板を前記搬送方向前方から後方に行くにしたがって前記ビームの長手方向いずれかの方向に傾斜し、かつ前記搬出ユニットの前記搬送方向後部では前記落下物が通過可能な隙間（１３ａ）を前記掻き板の間に確保したことを特徴とするノロ搬出装置（４）。
【請求項２】
前記ビームの長手方向中央部から一端部の領域に取り付けた掻き板を前記搬送方向前方から後方に行くにしたがって前記ビームの長手方向他端部に接近するように傾斜し、前記ビームの長手方向中央部から他端部の領域に取り付けた掻き板を前記搬送方向前方から後方に行くにしたがって前記ビームの長手方向一端部に接近するように傾斜し、
前記搬出ユニットを移動することにより床上の落下物を前記ビームの長手方向中央部に集めつつ前記搬送方向に移動するようになっていることを特徴とする請求項１記載のノロ搬出装置。
【請求項３】
前記掻き板が弾性体からなることを特徴とする請求項１または２記載のノロ搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ等の熱源を用いて切断する被切断材が載置される切断定盤の下方に落下したノロや端材等を搬出するためのノロ搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ガス、プラズマ、レーザ等の熱源を利用して被切断材を切断する切断機にあっては、格子状、網目状等に形成して通気性を確保した切断定盤を使用することにより、切断用のガス（予熱炎や切断炎を形成するガス、レーザ切断におけるアシストガス等）に目的の気流が得られるようにしている。この切断定盤上にて被切断材を切断すると、切断によって生じたノロや端材等が切断定盤を通過して下方に落下する。切断定盤下方に落下したノロや端材等は堆積すると作業環境を悪化して作業性に影響を与えたり、切断用ガス気流を乱して切断品質に悪影響を与える可能性があるため、定期的に清掃して除去する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、清掃によるノロや端材の除去作業は、切断定盤下側の狭隘な領域にて行うため作業性が悪く、人手が掛かるものであった。
これに対応して近年では、▲１▼スラット式、▲２▼バケット式といった自動搬出装置が提案されている。
▲１▼スラット式は、多数のスラットを連結金具により無端状に連結してキャタピラの如く構成し、回転駆動することによりスラット上に落下したノロや端材を搬送する。
▲２▼バケット式は、切断定盤下方の床面上を摺動するバケットにより、ノロや端材を回収しつつ搬送する。
【０００４】
しかしながら、▲１▼スラット式の搬出装置では、スラット間に異物を噛み込んでスラットや連結金具等を破損しやすいため、随時メンテナンスを行う必要があり、前記問題の根本的な解決に至らない。
また、▲２▼バケット式の搬出装置では、ノロや端材が或程度堆積してから一度に回収するため、バケットを駆動するための駆動力が大きくなり、大型の駆動装置を必要とする。また、ノロや端材を随時搬出するにはバケットを随時往復動することになり、このための駆動装置や機構の小型化が困難であり、また、ランニングコストが高く付くといった問題がある。
【０００５】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、
（ａ）搬送方向前方から後方に行くにしたがって前記搬送方向に垂直のビーム長手方向いずれかの方向に傾斜した複数の掻き板によって、床上のノロや端材等の落下物を前記ビーム長手方向に移動しつつ前記搬送方向に搬出するとともに、しかも掻き板間の隙間によって落下物の通過を許容しているため、前記掻き板を移動する駆動機構に過剰な駆動抵抗が作用することを防止して駆動系の故障を防止するとともに、駆動機構の小型化および低コスト化、メンテナンスコスト等を可能にする、
（ｂ）無端部材を回転駆動することで該無端部材に取り付けた搬出ユニットの掻き板によって床面上の落下物をビーム長手方向および搬出ユニット搬送方向に連続的に移動して、効率良く回収することができる、
（ｃ）請求項２記載の掻き板によって搬出ユニットのビームの長手方向中央部に落下物を徐々に移動しつつ搬出する構成により、床面上での落下物の分散を防止して、効率良く回収することができる、
（ｄ）請求項３記載の弾性体からなる掻き板により、掻き板と落下物の衝突時の緩衝や、ビーム長手方向への落下物のスムーズな移動が図られ、必要な最大駆動力の低下が可能になり、前記（ａ）や（ｂ）の効果がより顕著に得られる
ノロ搬出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、被切断材が載置される切断定盤の下側に配置され、ガス、プラズマ、レーザ等の熱源を利用した切断機本体により前記被切断材を切断した際に前前記切断定盤から下方の床上に落下したノロや端材等の落下物を回収するノロ搬出装置であって、前記床の床面に沿って互いに離間して配置したスプロケット間に張設されかつ前記床面に沿って延在する搬送領域を備える無端部材と、該無端部材を回転駆動する駆動機構と、前記無端部材の１または複数箇所に一体的に移動可能に取り付けた搬出ユニットとを具備し、前記搬出ユニットは前記床面に沿って配置されかつ搬送方向に対して垂直に延在するビームと、該ビームの長手方向複数箇所に互いに離間して取り付けた掻き板とを備え、しかも、前記駆動機構により前記無端部材が回転駆動され前記搬送領域に到達した時には前記掻き板が前記床面に近接配置されるように構成し、さらに前記掻き板を前記搬送方向前方から後方に行くにしたがって前記ビームの長手方向いずれかの方向に傾斜し、かつ前記搬出ユニットの前記搬送方向後部では前記落下物が通過可能な隙間を前記掻き板の間に確保したことを特徴とするノロ搬出装置を前記課題の解決手段とした。
【０００７】
前記搬出ユニットにおける掻き板の傾斜向きは、搬送方向前方から後方に行くにしたがってビームの長手方向いずれかの方向であれば良く、一定方向に揃えるといった各種構成が採用可能であるが、例えば、請求項２記載のように、前記ビームの長手方向中央部から一端部の領域に取り付けた掻き板を前記搬送方向前方から後方に行くにしたがって前記ビームの長手方向他端部に接近するように傾斜し、前記ビームの長手方向中央部から他端部の領域に取り付けた掻き板を前記搬送方向前方から後方に行くにしたがって前記ビームの長手方向一端部に接近するように傾斜し、前記搬出ユニットを移動することにより床上の落下物を前記ビームの長手方向中央部に集めつつ前記搬送方向に移動するようになっている構成を採用すると、落下物を床面上に分散させること無く効率良く回収することができる。
また、本発明では、請求項３記載のように、前記掻き板が弾性体からなる構成も採用可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明のノロ搬出装置の実施の形態を、図１から図４を参照して説明する。
図１において、符号１は切断定盤、２は切断機本体（レーザ切断装置）、３は床、４はノロ搬出装置、Ｗは被切断材（鋼材）である。
切断定盤１は切断用ガス（レーザ切断の場合アシストガス）の気流に影響を与えない格子状あるいは網目状等の通気性を有する構成であり、しかも該切断定盤１上にて切断機本体２によって被切断材Ｗを切断した際に生じたノロや端材等の落下物Ｗ１が貫通して、下方の床３上に落下するようになっている。
切断定盤１下方の床３上には本実施形態のノロ搬出装置４を配置している。
図２はノロ搬出装置４を示す斜視図である。このノロ搬出装置４は、水平方向に互いに離間して配置したスプロケット６、７間に張設した無端部材８ａ、８ｂ（チェーン）と、該無端部材８ａ、８ｂを回転駆動する駆動機構９（電動モータ）と、前記無端部材８ａ、８ｂの複数箇所に取り付けた搬出ユニット１０、１０…とを備えている。なお、図２では、無端部材８ａ、８ｂの２カ所の搬出ユニット１０のみを図示しているが、本実施形態のノロ搬出装置４では実際には図１に示すように無端部材８ａ、８ｂの４カ所に搬出ユニット１０を取り付けている。
【０００９】
図１に示すように、前記スプロケット６、７の一方（スプロケット６）は切断定盤１と床３との間の下側領域１１の一側部（図１中右側）の搬出開始位置１１ａに配置し、他方のスプロケット７は反対側の搬出回収位置１１ｂに配置している。
図２において、スプロケット６は、下側空間１１の幅方向（図２中矢印Ａ）に沿って延在する長尺ロッド状の軸６ａの両端にスプロケット本体６ｂ、６ｃを対向配置して構成している。スプロケット７も同様に、前記軸６ａに平行の軸７ａの両端にスプロケット本体７ｂ、７ｃを対向配置している。スプロケット本体６ｂ、７ｂ間には無端部材８ａを巻装し、スプロケット本体６ｃ、７ｃ間には無端部材８ｂを巻装しており、両無端部材８ａ、８ｂは下側空間１１の幅方向両側に対向配置されかつ互いに平行に張設され、しかもスプロケット６、７によって連結されているため一体的に回転する。また、これら無端部材８ａ、８ｂは、駆動機構９の駆動力がスプロケット９ａ、チェーン９ｂ、スプロケット９ｃを介してスプロケット６に伝達されることにより一体的に回転駆動される。
【００１０】
スプロケット６ｂ、６ｃ、７ｂ、７ｃはいずれも水平の軸６ａ、７ａによって軸支されているので、無端部材８ａ、８ｂは垂直面内を回転する。すなわち、スプロケット６、７間に巻装した無端部材８ａ、８ｂは、床３に近接し床面３ａに沿って延在する搬送領域８ｃと、該搬送領域８ｃより上方の離間領域８ｄとを備える。
床面３ａ上のノロや端材等の落下物Ｗ１を搬出して除去する際には、図２においてスプロケット６、７を時計回りに回転駆動するため、搬送領域８ｃの無端部材８ａ、８ｂはスプロケット６から７に向かって移動し（搬送方向。図２中矢印Ｂ）、離間領域８ｄの無端部材８ａ、８ｂはスプロケット７から６に向かって移動する（図２中矢印Ｃ）。
なお、無端部材８ａ、８ｂとしてはチェーン以外、ベルトやワイヤロープ等各種構成が採用可能である。
駆動機構９としては電動モータに限定されず、油圧モータ等各種構成が採用可能である。
【００１１】
搬出ユニット１０は、無端部材８ａ、８ｂ間に架設状態に取り付けている。したがって、無端部材８ａ、８ｂを回転駆動すると搬出ユニット１０も無端部材８ａ、８ｂとともに一体的に回転し、搬送される。また、搬送領域８ｃを移動する搬出ユニット１０の移動軌跡は、無端部材８ａ、８ｂ間に位置する床面３ａにほぼ一致する。
図３は搬送領域８ｃの搬出ユニット１０を示す。
搬出ユニット１０は、無端部材８ａ、８ｂ間に架設されることにより床面３ａに沿って水平配置されかつ搬送方向（図３中矢印Ｂ）に対して垂直に延在するビーム１２と、該ビーム１２の長手方向複数箇所に互いに離間して取り付けた掻き板１３とを備えている。各掻き板１３は、搬出ユニット１０が前記搬送領域８ｃを移動中は前記床面３ａに近接配置される。そして、図２に示すように、無端部材８ａ、８ｂの回転駆動が継続されることにより、搬出開始位置１１ａから搬出回収位置１１ｂに向けて床面３ａをほぼ摺動しつつ移動するようになっている。図３に示すように、ビーム１２は、固定金具１４により無端部材８ａ、８ｂに固定している。
【００１２】
図４は、搬出ユニット１０を示す下面図である。
図４において、掻き板１３は鋼板からなり、ボルト１５によりビーム１２に着脱可能に固定している。したがって、掻き板１３は、破損した場合にはボルト１５操作により簡便に交換することができる。また、搬出ユニット１０の搬送方向（図４中矢印Ｂ）後部には、落下物Ｗ１が通過可能な隙間１３ａを掻き板１３、１３の間に確保している。
なお、掻き板はゴム等の弾性体から形成することも可能であり、この場合にもボルト等によりビーム１２に着脱可能に取り付ける。
【００１３】
図２に示すように、前記ビーム１２の長手方向中央部から一端部１２ａの領域に取り付けた複数の掻き板１３は、前記搬送方向前方から後方に行くにしたがって前記ビーム１２の長手方向他端部１２ｂに接近するように傾斜し、前記ビーム１２の長手方向中央部から他端部１２ｂの領域に取り付けた複数の掻き板１３は前記搬送方向前方から後方に行くにしたがって前記ビーム１２の長手方向一端部１２ａに接近するように傾斜している。
これにより、このノロ搬出装置４では、図２中矢印Ｂ、Ｃのように無端部材８ａ、８ｂを回転駆動すると、搬送領域８ｃを搬送方向（矢印Ｂ）に移動する搬出ユニット１０の掻き板１３が床３上の落下物Ｗ１を前記ビーム１２の長手方向中央部（下側空間１１の幅方向中央部）に集めつつ前記搬送方向に移動するようになっている。
【００１４】
この時、落下物Ｗ１の多くは搬出回収位置１１ｂに到達する前に搬出ユニット１０の隙間１３ａを通過して搬送方向後方へ漏出する。そして、床面３ａ上に残った落下物Ｗ１には、次に移動して来た搬出ユニット１０により、再度、ビーム１２の長手方向中央部への寄せ集めと搬送方向への移動とがなされる。したがって、無端部材８ａ、８ｂの回転駆動が継続されると、搬送領域８ｃを搬送方向に移動する搬出ユニット１０が次々と床面３ａ上を通過し、搬出ユニット１０が通過する度に床面３ａ上の落下物Ｗ１が徐々に移動されて、最終的に搬出回収位置１１ｂに搬出され、回収される。
なお、各搬出ユニット１０間では、掻き板１３、１３…の取付位置を水平方向にずらしているので、床面３ａ上を搬出ユニット１０が連続的に通過することで、床面３ａの全面にわたって落下物Ｗ１の搬出を行うことができる。各搬出ユニット１０の掻き板１３、１３…の取付位置は、例えば、搬出ユニット１０が床面３ａ上を連続的に通過することによって、交互に掻くようにする。また、ビーム１２の長手方向中央部の掻き板１３、１３間のみ隙間１３ａを形成しないことで、このノロ搬出装置４によって床面３ａの幅方向中央部の落下物Ｗ１をも自動的に回収することができる。但し、この場合には、隙間１３ａを形成しない掻き板１３、１３のサイズを小さくして、落下物Ｗ１の搬送によって生じる抵抗力を低下することが望ましい。
【００１５】
このように、このノロ搬出装置４では、駆動機構９を連続運転することにより床面３ａ上の落下物Ｗ１を順次搬出回収位置１１ｂに搬出でき、床面３ａ上に落下物Ｗ１が堆積することを防止できるので、作業環境を常に良好に維持することができるとともに、レーザ切断に使用したアシストガス等に目的の気流が安定して得られて切断品質を向上できるといった効果が得られる。
また、床面３ａ上の落下物Ｗ１を数回の搬出ユニット１０の通過により搬出する構成であり、搬出ユニット１０によって一度に回収する訳では無いので、落下物Ｗ１を移動する際に搬出ユニット１０に作用する抵抗力が小さく、このため駆動機構９は簡便な構成で済み、低コスト化、小型化できる。しかも、端材等を噛み込んで故障するといった心配も無いので、メンテナンス等も楽であり、ランニングコストも低コスト化できる。
また、掻き板として弾性体板を採用した時には、床面３ａ上の落下物Ｗ１が大量であったり床面３ａ上の付着物に掻き板が引っ掛かっても掻き板や駆動機構９の損傷を免れることができ、破損や故障が減少するので、ランニングコストを低減できる。
【００１６】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されず、以下の様な変更を行うことも可能である。
（１）一本の無端部材により搬出ユニットを移動するようにしたこと。
（２）水平面内を回転駆動する無端部材により、搬出ユニットを移動すること。
この場合、無端部材の回転経路を細長くすると、往路、復路の両側を落下物の搬出に利用することができる。
（３）個別に回転駆動される複数本の無端部材がそれぞれ搬出ユニットを移動することにより、協働して落下物を搬出するようにしたこと。
（４）搬出ユニットにおいて、掻き板の傾斜方向を変更すること。
全ての掻き板の傾斜方向を一定方向に揃え、例えば、搬出ユニットが床面３ａを通過すると床面３ａ上の落下物Ｗ１が、図２に示した床面３ａの幅方向いずれかの方向に順次移動される構成等も採用可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のノロ搬出装置によれば、
（イ）無端部材を回転駆動することにより、該無端部材に取り付けた１または複数の搬出ユニットが切断定盤下の床面上を搬送方向に移動に移動して、切断作業に生じたノロや端材等の床面上の落下物を連続的に搬送方向に移動するようになっているので、駆動機構を連続運転することにより効率良く落下物を搬出することができ、作業環境を良好に維持することができるとともに、切断に使用するガスに目的の気流が安定に得られて切断品質が向上する、
（ロ）搬出ユニットが床面上を移動することにより、前記搬出ユニットの掻き板の間の隙間から前記床面上の落下物が搬出方向後方に漏出可能であるので、大量の落下物や床面上に固着した落下物等を搬送する場合であっても搬出ユニットや駆動機構等に大きい抵抗力を与えること無く落下物を無理なく搬送することができ、ノロ搬出装置全体の故障や掻き板等の部分的な破損を防止でき、メンテナンス等のコストを低減することができる
（ハ）（ロ）により、小さい駆動力により搬出ユニットを駆動できるので、駆動機構等の小型化、低コスト化が可能である、
といった優れた効果を奏する。
【００１８】
請求項２記載の構成を採用すると、搬出ユニットが床面を通過する度に、掻き板の傾斜によって床面上の落下物を床面の中央部に集めつつ搬出するので、落下物を分散させることなく、効率良く回収することができるといった優れた効果を奏する。
【００１９】
請求項３記載の、掻き板が弾性体からなる構成を採用すると、落下物の搬出作業にて掻き板や駆動装置等に大きい抵抗力が作用することを掻き板の弾性により確実に防止できるので、前記（ロ）や（ハ）の効果が一層確実に得られるといった優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のノロ搬出装置の１実施の形態を示す正面図である。
【図２】  図１のノロ搬出装置を示す斜視図である。
【図３】  図１のノロ搬出装置の搬出ユニットを示す斜視図である。
【図４】  図３の搬出ユニットを示す下面図である。
【符号の説明】
１…切断定盤、２…切断機本体、３…床、３ａ…床面、４…ノロ搬出装置、６…スプロケット、７…スプロケット、８ａ，８ｂ…無端部材（チェーン）、８ｃ…搬送領域、９…駆動機構（電動モータ）、１０…搬出ユニット、１２…ビーム、１３…掻き板、１３ａ…隙間、Ｗ…被切断材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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