(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けられたコードを埋設したクローラにおいて、クローラの内部の幅方向のほぼ全体にわたって、補強コードが無端スパイラル状に巻き付けられて埋設され、巻付け方向を互いに逆にしたコード層が幅方向に隣接して配列されたことを特徴とするクローラ。
【請求項２】
前記巻付け方向を互いに逆にしたコード層がクローラの幅方向の中央を境にして隣接して配列されたことを特徴とする請求項１に記載のクローラ。
【請求項３】
クローラにコードを所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けて埋設するクローラのコード巻付け方法おいて、クローラ成型用のドラムの両端にそれぞれのコードの始端部を係止した一対のトラバーサを、ドラムの１方向の回転に伴ってドラムの軸方向に相手側に向かって移動させて各コードを交錯させて所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けることを特徴とするクローラのコード巻付け方法。
【請求項４】
クローラにコードを所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けて埋設するクローラのコード巻付け方法おいて、クローラ成型用のドラムの一端にコードの始端部を係止したトラバーサをドラムの軸方向の他端に向かって移動させて各コードを所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けていく際に、ドラム周上の変換点にコードを係止させてドラムを逆回転させて巻付け方向を逆にすることを特徴とするクローラのコード巻付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＲＶ車等の高速雪上車あるいは建設車両等に装着されて使用される補強コードを埋設した無端状の弾性ゴムベルト等からなるクローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、レジャー用のＲＶ車における通常の駆動車輪を取り外して、駆動輪および複数の転輪からなる無限軌道駆動装置を装着して、雪上車等として使用するケースが増大している。このような無限軌道駆動装置には無端状の弾性ゴムベルト等からなるクローラが装着されるが、クローラのＲＶ車への装着に伴って、走行速度の高速化に対応する必要が急務となっている。また、通常の雪上車等のみならず、騒音、振動等が低減されるゴムクローラが装着されるようになってきた建設車両等においても、クローラの高速化への対応が迫られている。
一般に、このような無限軌道駆動装置に装着されるクローラは、補強コードを埋設した帯状ゴム等からなる構成体を、上下の型（モールド）にて挟持するとともに、それらの上下をさらに外熱盤および内熱盤によって挟持して加温することにより加硫し、その後、クローラの食い違い状の両端部を重合して、端部接合用の上下の型および内外熱盤によって両端部を加硫接合し、無端状のクローラ製品を得ていた。
【０００３】
あるいは、送り加硫と称される製造方法によって、比較的長尺のクローラが加硫される。補強コードを埋設した長尺の帯状ゴム等からなるクローラ構成体を、比較的短い所定長さの上下の型にて挟持するとともに、それらの上下をさらに外熱盤および内熱盤によって挟持して加温することによりクローラの所定長さ部分を加硫し、これを順次繰り返してクローラの全長を加硫した後、クローラの食い違い状の両端部を重合して、上下の型および内外熱盤によって両端部を加硫接合し、無端状のクローラ製品を得ていた。
【０００４】
これらの加硫による製造方法では、帯状のクローラを両端部を加硫して接合せねばならず、無端リング状のクローラが円周上で全て均一な諸特性を備えさせることは不可能である他、長さ方向に多数並設して埋設される補強コードの各端部同士の連結処理も面倒な上、補強強度において連続性が断たれる虞れもあった。ましてや、円周上均質な補強強度を可能にするスパイラル補強コードの埋設は不可能であった。
このようなことから、従来の加硫による製造方法にては車両の高速化に伴うクローラの高速での回転に対応できなくなってきた。
【０００５】
そこで本件出願人は、以上のような従来の成型および加硫方法における課題を解決して、工程数が少なく、円周上均質な強度特性を備えさせることを可能にして、高速走行に対応できるゴムクローラ等におけるスパイラル補強コードの埋設を可能とした継目なしのクローラ成型方法（特開平９ー７６３６９号公報参照。）および内型と該内型の離型に関するクローラ成型装置およびその成型方法（特願平９−３５５２０８号（特開平１１−１７９７３１号公報））を提案した。
これらの成型方法によって、工程数が少なく、螺旋補強コードの埋設と円周上均質な強度特性を備えさせることを可能にして、高速走行に対応でき、均一で確実な外型の加圧を可能にした継目なしクローラが提供された。
そして、このような継目なしクローラの成型装置あるいは加硫方法により均質な高い機能を付加できるものとして、同じく本件出願人が先に提案した特開平８−５７９７８号公報に開示されたスチールコードの製造方法がある。
【０００６】
図７によって、特開平８−５７９７８号公報に開示されたスチールコードの製造方法を簡単に説明すると、多数の駆動ローラー１３と遊動ローラー１４とが連設されて１つのループを形成したドラム体に、スチールコ−ド供給機２０からのスチールコードＷ０が供給されて一定張力下、一定ピッチにてスパイラル状に巻き付けられていくものである。
スチールコード供給機２０は、スチールコードＷ０が巻装されたリール２１とテンション装置２２とトラバーサ２３とからなり、トラバーサ２３は、基盤１１、１２上に立設された前記各ローラーに対して平行移動可能に構成されている。スチールコードＷ０の先端を図示しない任意の把持装置にて固定して、基盤１１、１２を一体として回転させ、各ローラ−にはトラバーサ２３からスチールコードＷ０を供給する。トラバーサ２３の移動とゴムローラー１５の溝間隔（一定ピッチ）をもって各ローラーにスチールコードＷ０が巻き付けられる。
このスチールコード列Ｗに対して、その表裏にトリートゴム供給機３０から供給された未加硫ゴムシート（トリートゴム）３５、３６が添着される。
符号３１、３２は圧着ローラで、スチールコード列Ｗの表裏にトリートゴム３５、３６を圧着するものである。
スチールコード列Ｗとしては、図７（Ｂ）に示すような１巻毎にゴムＧが被覆されたゴム引きコードでもよいし、図７（Ｃ）に示すような全幅のスチールコード列Ｗの表裏にゴムＧが被覆されたゴム引きコードであってもよい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスチールコードの製造方法によってスパイラル状に巻き付けられたコードが埋設されたクローラは、図８のような構成となり、剛性異常やスチールコード切断の虞れがなく、円周上においてより均質で、高速走行に耐え得るものとなった。
図８（Ａ）に示したものは、無端状のクローラ４１に対してコード４２を例えば図面左下から右巻きのみにて図面右方へスパイラル状に巻き付けた、いわゆるＺ巻きコードを埋設してクローラが構成されたものである。
ところが、このようにＺ巻きスパイラル状に巻き付けられたコード４２の両端には所定の巻付け張力Ｔが作用しており、このため、両端に作用する幅方向の力Ｆによって、クローラ４１全体をずらすような図８（Ｂ）のごときＺ捩れモーメントが発生する虞れがあった。
これによって、転輪４４と案内突起４３との間に偏摩耗が生じる場合も考えられた。
【０００８】
そこで本発明では、上記提案の、高速走行に対応でき、均質で継目がない、スパイラルコードを埋設したクローラの巻付けによる偏った内部応力を解消することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため本発明では、所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けられたコードを埋設したクローラにおいて、クローラの内部の幅方向のほぼ全体にわたって、補強コードが無端スパイラル状に巻き付けられて埋設され、巻付け方向を互いに逆にしたコード層が幅方向に隣接して配列されたことを特徴とするものである。
また本発明は、前記巻付け方向を互いに逆にしたコード層がクローラの幅方向の中央を境にして隣接して配列されたことを特徴とするものである。
また本発明は、クローラにコードを所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けて埋設するクローラのコード巻付け方法おいて、クローラ成型用のドラムの両端にそれぞれのコードの始端部を係止した一対のトラバーサを、ドラムの１方向の回転に伴ってドラムの軸方向に相手側に向かって移動させて各コードを交錯させて所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けることを特徴とするものである。
また本発明は、クローラにコードを所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けて埋設するクローラのコード巻付け方法おいて、クローラ成型用のドラムの一端にコードの始端部を係止したトラバーサをドラムの軸方向の他端に向かって移動させて各コードを所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けていく際に、ドラム周上の変換点にコードを係止させてドラムを逆回転させて巻付け方向を逆にすることを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。
【００１０】
【実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のクローラおよびそのコード巻付け方法の第１実施の形態を示すもので、図１（Ａ）はクローラの断面図、図１（Ｂ）はコード部を含む平断面図、図１（Ｃ）はそのコード巻付け方法を示す正面図である。
本発明のクローラ１は所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けられたコードを埋設したクローラにおいて、巻付け方向を互いに逆にしたコード層が幅方向に隣接して配列されたことを特徴とするもので、図１（Ａ）の第１実施の形態に示したものでは、前記巻付け方向を互いに逆にしたコード層がクローラの幅方向の中央を境にして隣接して配列されている。
詳述すると、図１（Ａ）に示すように、内周面に転輪等の案内突起３が所定間隔にて設けられ、接地面に適宜パターンにて接地ラグ４が設けられた弾性ゴム等からなるクローラ１の内部の幅方向のほぼ全体にわたって、補強コード２が無端スパイラル状に巻き付けられて埋設されたもので、図１（Ｂ）にてより明確に示されるように、クローラ１の幅方向の中央を境にして巻付け方向を互いに逆にしたコード層が隣接して配列されたものである。
図示の例では、左側がＺ巻きのＺ巻きコード層２Ｚ、右側がＳ巻きのＳ巻きコード層２Ｓを形成している。
【００１１】
本発明では、クローラ成型用のドラムにそれぞれのコードの始端部を係止した２以上のトラバーサを、ドラムの１方向の回転に伴ってドラムの軸方向に互いに反対方向に向かって移動させて各コードを所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けるもので、本第１実施の形態では、図１（Ｃ）に示すように、埋設コード２は以下のようにして巻き付けられる。
クローラ成型用のドラム５の両端にそれぞれのコード２Ｚ０、２Ｓ０の始端部７Ｚ、７Ｓを係止した一対のトラバーサ６Ｚ、６Ｓを、ドラム５の１方向の回転に伴ってドラム５の軸方向に中央に向かって矢印のように移動させて各コード２Ｚ０、２Ｓ０を所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付け、各コード層２Ｚ、２Ｓを得るものである。
ここで、各コード層２Ｚ、２Ｓは、前記図７（Ｂ）（Ｃ）に示したような１巻毎にゴムＧが被覆されたゴム引きコードでもよいし、全幅のコード列の表裏にゴムＧが被覆されたゴム引きコードであってもよい。
また、コードを構成する素材としては、スチールコードに限らず、ナイロンコード、ケブラー（登録商標）コード等の非金属コードも採用され得る。
【００１２】
このような巻付け方法によってクローラ１の内部にコードが巻き付けられているため、幅方向の中央を境にして、Ｚ巻きスパイラル状に巻き付けられたコード層２ＺとＳ巻きスパイラル状に巻き付けられたコード層２Ｓとの間に巻付け張力に起因して発生する捩れモーメントは互いに相殺され、偏った内部応力が解消されて捩れのない左右で均衡のとれたクローラが得られ、転輪と案内突起との間に偏摩耗が生じることもない。
このように、均質で継目がなくて剛性異常やスチールコード切断の虞れもなく、円周上において素材的により均質なだけでなく、内部応力的にも偏りのない高速走行に適した優れたスパイラルコードを埋設したクローラが提供される。
【００１３】
図２は、本発明のクローラおよびそのコード巻付け方法の第２実施の形態を示すもので、図２（Ａ）はクローラの断面図、図２（Ｂ）はコード部を含む平断面図、図２（Ｃ）はそのコード巻付け方法を示す正面図である。
本第２実施の形態に示したものは、前記巻付け方向を互いに逆にしたコード層がクローラの幅方向の中央を境にして隣接して配列する点では、前記第１実施の形態のものと同様であるが、本実施の形態のものでは、クローラ成型用のドラム５の中央にそれぞれのコード２Ｓ０、２Ｚ０の始端部７Ｓ、７Ｚを係止した一対のトラバーサ６Ｓ、６Ｚを、ドラム５の１方向の回転に伴ってドラム５の軸方向に矢印のように外側に向かって移動させて各コード２Ｓ０、２Ｚ０を所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けていくものである。
このように構成したことにより、本実施の形態では、前記第１実施の形態のものと同様の諸効果が得られる他、前記第１実施の形態のコード巻付け方法と組み合わせることによって、例えば、第１実施の形態のもののコード巻付けのために移動した各トラバーサの巻付け終了位置から本第２実施の形態のもののコード巻付けを開始することが可能となり、製造工程の時間を大幅に短縮することができる。
【００１４】
図３は、本発明のクローラの第３実施の形態を示す断面図で、本実施の形態のものは、巻付け方向を互いに逆にした多数のコード層２Ｚ、２Ｓを幅方向に隣接して配列して構成したものである。
したがって、そのコードの巻付け方法に関しては、図示はしないが、クローラ成型用のドラムの多数の対応位置にそれぞれのコードの始端部を係止した２以上のトラバーサを、ドラムの１方向の回転に伴ってドラムの軸方向に互いに反対方向に向かって移動させて各コードを所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けるものである。
このように構成したことによって、それぞれのコード層２Ｚ、２Ｓとの間に巻付け張力に起因して発生する捩れモーメントは互いに相殺され、全体として偏った内部応力が解消されて、捩れのない左右で均衡のとれたクローラが得られ、転輪と案内突起との間に偏摩耗が生じることもない。
【００１５】
図４は、本発明のクローラの第４実施の形態を示す断面図で、本実施の形態のものは、クローラ１の幅方向の中央部に、例えばＳ巻きのコード層２Ｓを配列し、その両側に巻付け方向を逆にしたＺ巻きコード層２Ｚを隣接して配列して構成したものである。
したがって、本実施の形態では、僅かながら内部応力は残留するものの、両側のＺ巻きコード層２ＺによるＺ巻き捩れモーメントは、それらの間に配置されたコード層２Ｓによって減少され、全体として偏った内部応力が減少されて、捩れの少ない左右で比較的均衡のとれたクローラが得られ、転輪と案内突起との間に偏摩耗が生じる虞れも減少する。
【００１６】
図５は、本発明のクローラのコード巻付け方法の第５実施の形態を示す正面および側面図である。
本実施の形態のものは、クローラ成型用のドラム５の両端にそれぞれのコード２Ｚ０、２Ｓ０の始端部７Ｚ、７Ｓを係止した一対のトラバーサ６Ｚ、６Ｓを、ドラム５の１方向の回転に伴ってドラム５の軸方向に矢印のように相手側に向かって移動させて各コード２Ｚ０、２Ｓ０を交錯させて所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けるものである。
このように構成したことによって、Ｚ巻きコードとＳ巻きのコードとの間の巻付け張力に起因して発生する捩れモーメントは、コードの１巻き毎に互いに相殺され、全体として偏った内部応力が解消されて、捩れのない左右で均衡のとれたクローラが得られることになる。
【００１７】
図６は、本発明のクローラのコード巻付け方法の第６実施の形態を示す正面および側面図である。
本実施の形態のものは、クローラ成型用のドラム５の一端にコード２の始端部７を係止したトラバーサ６をドラム５の軸方向の他端に向かって移動させて各コードを所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けていく際に、ドラム５の周上の変換点８にコード２を係止させてドラム５を逆回転させ、巻付け方向を逆にして巻き付けていくものである。
図示の例では、巻始めから幅方向の中央部までのＢ区間では、ドラム５をＢ方向に回転させてＳ巻きコード２Ｓ０を得て、中間のドラム周上の変換点８にて適宜の係止部にコード２を係止させた後、ドラム５を逆回転であるＡ方向に回転させてＺ巻きで残りのＡ区間を巻き付けてＺ巻きコード２Ｚ０を得るものである。このように構成したことにより、巻付けのためのトラバーサ６は１つで済み、適宜数の変換点の設置とドラム５の回転制御のみにて、比較的自由に巻き方向の異なるコード層を組み合わせて配列することが可能となる。
【００１８】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明の趣旨の範囲内で、クローラの材質、形式および接地ラグや転輪案内ラグを含めた形状、駆動輪および転輪の配列、クローラの駆動形式、コードの材質、撚り形式およびゴム引き形態ならびにピッチ、巻付け張力等の構造、Ｚ、Ｓ巻きコードの配列形態、ドラムの形式、トラバーサの形式等については適宜採用できるものである。
【００１９】
【発明の効果】
以上、詳細に述べたように、本発明によれば、所定ピッチおよび張力にてスパイラル状に巻き付けられたコードを埋設したクローラにおいて、クローラの内部の幅方向のほぼ全体にわたって、補強コードが無端スパイラル状に巻き付けられて埋設され、巻付け方向を互いに逆にしたコード層を幅方向に隣接して配列したので、クローラの内部にスパイラル状に巻き付けられて埋設されたＺ巻きコード層とＳ巻きコード層とによって、それらの間に巻付け張力に起因して発生する捩れモーメントは互いに相殺され、偏った内部応力が解消されて捩れのない左右で均衡のとれたクローラが得られるので、クローラが捩じれて転輪と案内突起との間に偏摩耗が生じることもなく、クローラ自体の寿命が向上する。
したがって、本件出願人が先に提案した無端リング状の加硫金型によりクローラを一体成型して、均質で継目がなくて剛性異常やコード切断の虞れのないクローラに適用すれば、円周上において素材的により均質なだけでなく、内部応力的にも偏りのない、より高速走行に適した優れたスパイラルコードを埋設したクローラが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のクローラおよびそのコード巻付け方法の第１実施の形態を示すもので、図１（Ａ）はクローラの断面図、図１（Ｂ）はコード部を含む平断面図、図１（Ｃ）はそのコード巻付け方法を示す正面図である。
【図２】  本発明のクローラおよびそのコード巻付け方法の第２実施の形態を示すもので、図２（Ａ）はクローラの断面図、図２（Ｂ）はコード部を含む平断面図、図２（Ｃ）はそのコード巻付け方法を示す正面図である。
【図３】  本発明のクローラの第３実施の形態を示す断面図である。
【図４】  本発明のクローラの第４実施の形態を示す断面図である。
【図５】  本発明のクローラのコード巻付け方法の第５実施の形態を示す正面および側面図である。
【図６】  本発明のクローラのコード巻付け方法の第６実施の形態を示す正面および側面図である。
【図７】  本件の前提技術となったクローラのコード巻付け方法の側面図およびコード列例の断面図である。
【図８】  スパイラルコードを埋設したクローラの捩れの説明図である。
【符号の説明】
１    クローラ
２    スパイラルコード
２Ｓ０  Ｓ巻きコード
２Ｓ    Ｓ巻きコード層
２Ｚ０  Ｚ巻きコード
２Ｚ    Ｚ巻きコード層
３    案内突起
４    接地ラグ
５    ドラム
６    トラバーサ
６Ｓ    Ｓ巻きトラバーサ
６Ｚ    Ｚ巻きトラバーサ
７    始端部
７Ｓ    Ｓ巻き始端部
７Ｚ    Ｚ巻き始端部
８    変換点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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