(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックアップクラッチ（２０）の接続の際に、トルクコンバータ（１）のスリップ量が目標値（ｓｗ）に基づいて調整される、流体式トルクコンバータ（１）用ロックアップクラッチ（２０）の作動のための方法において、
目標値（ｓｗ）の時間依存性に対して、予め定められる時間的な経過特性を考慮し、これによって、接続期間の開始時に生じたスリップ量を初期値として接続期間内で特定目標値に移行させ、
接続期間内にトルクコンバータ（１）に加えられた入力モーメント（Ｅ）を監視し、所定の許容偏差を超える入力モーメント（Ｅ）の変化が生じた場合には、その入力モーメント（Ｅ）と、ロックアップクラッチ（２０）の完全な解離のもとで生じ得るトルクコンバータ（１）のスリップ量を求めて新たな初期値とし、
上記新たな初期値を特定目標値に移行させる所定の時間経過特性から、目下の時点に対する接続期間内に生じる値を、スリップ量に対する目標値（ｓｗ）として定めるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
時間的な経過特性として、初期値から特定目標値への線形的な移行が接続期間内に行われる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
加えられた入力モーメント（Ｅ）に対する新たな初期値としての基礎をおかれるスリップ量を、ファイルされている特性曲線マップに基づいて求める、請求項１記載の方法。
【請求項４】
加えられた入力モーメント（Ｅ）に対する新たな初期値としての基礎におかれるスリップ量を、トルクコンバータ（１）の出力係数の考慮下で加えられた入力モーメント（Ｅ）から算出する、請求項１記載の方法。
【請求項５】
スリップ量の調整のために、トルクコンバータ（１）に対するプレス圧力調整のための位置パラメータを供給する、請求項１から４いずれか１項記載の方法。
【請求項６】
ロックアップクラッチ（２０）における摩擦結合開始時点を確定するために、スリップ量の低下方向での時間的経過特性が監視される、請求項１から５いずれか１項記載の方法。
【請求項７】
スリップ量の低下の確定の後でトルクコンバータ（１）に対するプレス圧力を、伝達すべきクラッチモーメントと、ロックアップクラッチ（２０）のスリップ量の目標値（ｓｗ）に依存して調整する、請求項６記載の方法。
【請求項８】
流体式トルクコンバータ（１）用ロックアップクラッチのための制御装置（２４）において、
トルクコンバータ（１）に加えられた入力モーメント（Ｅ）の検出のためのセンサ（３２）が制御ユニット（２６）に接続されており、該制御ユニットはトルクコンバータ（１）のスリップ量に対する目標値（ｓｗ）を、時間に依存して設定するように構成されており、ここにおいて、
前記目標値（ｓｗ）の時間依存性に対し、予め定められる時間的な経過特性が考慮され、これによって、接続期間の開始時に生じたスリップ量が初期値として接続期間内で特定目標値に移行されており、さらに接続期間内にトルクコンバータ（１）に加えられた入力モーメント（Ｅ）が監視され、所定の許容偏差を超える入力モーメント（Ｅ）の変化が生じた場合に、その入力モーメント（Ｅ）と、ロックアップクラッチ（２０）の完全な解離のもとで生じ得るトルクコンバータ（１）のスリップ量が求められて新たな初期値とされ、
上記初期値を特定目標値に移行させる所定の時間経過特性から、目下の時点に対する接続期間内に生じる値を、スリップ量に対する目標値（ｓｗ）として定めるように構成されていることを特徴とする制御装置。
【請求項９】
前記制御ユニット（２６）の出力側は、トルクコンバータ（１）のためのプレス圧力調整手段に接続されている、請求項８記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御ユニット（２６）はデータメモリ（３６）に接続されており、該データメモリ（３６）内にはスリップ量の目標値（ｓｗ）に対する時間経過特性がファイルされており、それに従って接続期間の開始時点に存在する初期値としてのスリップ量が接続期間内で特定目標値へ移行される、請求項８または９記載の制御装置。
【請求項１１】
前記データメモリ（３６）内にデータセットがファイルされており、該データセットからは各入力モーメント（Ｅ）毎に１つのスリップ値が導出可能であり、該スリップ値は、スリップ量に対する目標値（ｓｗ）の時間に依存した算出のための初期値としての基礎におかれる、請求項１０記載の制御装置。
【請求項１２】
前記データメモリ（３６）内には特性マップがファイルされており、該特性マップは、所定の期間範囲内でトルクコンバータ（１）の各出力係数に所属のスリップ値を対応させるものである、請求項１０記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロックアップクラッチの接続の際に、トルクコンバータのスリップ量が目標値に基づいて調整される、流体式トルクコンバータ用ロックアップクラッチの作動方法及び該方法を実施するための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のドライブトレーン内には、内燃機関または車両モータによって駆動される流体式トルクコンバータが用いられている。このトルクコンバータの出力側は、例えば自動有段変速機か巻掛式無段変速装置に接続可能である。この場合このトルクコンバータは、通常はその入力軸に供給されたトルクをいわゆるポンプインペラーとタービンランナの組合せを介して出力軸に伝達する。この出力軸自体は、それぞれ後置接続される変速機の入力軸として用いることができる。そしてこの変速機自体は、その出力軸ないし被駆動軸を介して自動車の複数の駆動輪に接続され得る。
【０００３】
この場合トルクコンバータ自体は、コンバータロックアップクラッチとも称されるロックアップクラッチを備えていてもよい。この種のロックアップクラッチは、コンバータの入出力軸を直結させ、それによってコンバータにおける変換ロスを低減している。負荷変動の生じている運転状態では、このロックアップクラッチは、負荷変動によるショックを抑えるために解離されている。それにより、伝達比と、特に出力軸回転数と入力軸回転数の間の回転数の比は、専らトルクコンバータ自体によって決まる。それに対してほぼ同じような継続状態の続く運転状態では、コンバータにおけるロスを低減するためにロックアップクラッチが接続されてよい。それにより、トルクコンバータのポンプインペラーとタービンランナ並びにその入出力軸が固定的に相互に結合され、特に同じ回転数を有するようになる。このロックアップクラッチは、例えばタービンランナに固定的に結合された第１のクラッチ要素と、それに配設されている第２の調整可能なクラッチ要素、例えばポンプインペラーに接触する作動ピストンを有している。
【０００４】
この種のロックアップクラッチの接続過程は、走行特性の突然の変化とそれに伴うドライバへの不快感を避けるために通常は接続期間に亘って時間的に引き延ばされて実施される。この接続期間全体に亘って第２のクラッチ要素は、例えばプレス力またはプレス圧力の連続的な増幅のもとでポンプインペラーとコンタクトされる。それにより、トルクコンバータの入力軸と出力軸の回転数が益々相互補償され、接続期間の終了時までトルク関与度がクラッチ接続を介して増加しながら伝達される。接続過程の間は、ロックアップクラッチがスリップ制御されて作動される。この場合コンバータの入力軸ないしポンプインペラーの回転数と出力軸ないしタービンランナの回転数の差分によって定められるスリップ量が監視され、調整パラメータとしてプレス力ないしプレス圧力の適切な設定によって目標値への設定調整がなされる。この場合目標値としては接続期間内で時間に依存して連続的に減少する値が設定され、それによってロックアップクラッチの閉成状態への徐々の移行が保証される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ロックアップクラッチの接続の際に非常に高い走行快適性を保証できる、流体式トルクコンバータ用ロックアップクラッチの作動方法並びにその方法を実施するのに特に適した制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明により、目標値を接続期間内で連続的に時間に依存させて、トルクコンバータに加えられるそのつどの目下の入力モーメントを考慮して設定するようにして解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の別の有利な実施例は従属請求項に記載される。
【０００８】
本発明は次のような考察に基づいている。すなわち一方で信頼性の高い高精度な接続過程を保証するためには、クラッチスリップ量に対する目標値をさらに時間に依存させて設定すべき必要があるということである。しかしながら特に時間的にみて長めに延長される接続期間のもとでも高い走行快適性を保証するためには、もう一方の側で、急激に変化する作動パラメータに起因する走行特性の突然の変化も克服しなければならない。
【０００９】
時間的に延長された接続期間のもとでは、特にトルクコンバータに加えられる入力モーメントの短時間の変動が生じ得る。その際入力モーメントが突発的に低下すると、例えばトルクコンバータによって完全に克服できるスリップ量レベルが短時間で大幅に低下することになる。それにより、実際のスリップ量レベルは、連続した時間的移行に対して設けられた本来のスリップ量目標値よりも少なくなり得る。それに対する反応としてスリップ制御によりロックアップクラッチが完全に解離される。その結果として車両特性に生じ得る不所望な不均一性を回避するために、トルクコンバータに加えられるそのつどの目下の入力モーメントがロックアップクラッチのスリップ量制御のための目標値の計算において考慮される。
【００１０】
解離状態から接続状態へのロックアップクラッチの均一な移行は、この場合有利には、目標値の時間依存性に対して、接続期間の開始時に存在するスリップ量を初期値として接続期間内で特定目標値に移行させる所定の時間経過特性が考慮される。特に有利な構成によれば、その場合の時間経過特性として初期値から特定目標値への線形的な移行パターンが設けられる。
【００１１】
初期値から特定目標値への移行のための時間経過は、非常に多くの初期値毎に設定されてもよい。この場合実際に維持すべき時間経過特性は、接続期間の開始時点に存在する初期値としてのスリップ量実際値に依存して選択される。この場合特に効果的な目標値の追従に対して有利にはトルクコンバータに加えられる入力モーメントが接続期間内で監視され、その場合所定の許容偏差を超える入力モーメントの変化が生じた場合に、その入力モーメントとロックアップクラッチの完全な解離のもとで生じ得るトルクコンバータのスリップ量が求められる。この場合有利には、目下の加えられた入力モーメントに基づいて求められた初期値を特定目標値に移行させる所定の時間経過特性から、接続期間内で目下の時点に対して生じる値を、スリップ量に対する目標値として定める。別の言葉に置換えるならば、有利には、目下加えれらている入力モーメントに対して、トルクコンバータのどのようなスリップ量がロックアップクラッチの完全な解離状態のもとで現れるかが求められる。この入力モーメントから導出されたスリップ値は、初期値として用いられる。引続きこの初期値の特定目標値への移行に対して与えられる目標値のための時間経過特性が考慮される。
【００１２】
加えられた入力モーメントからの新たな初期値としての基礎をおかれるスリップ量の算出が有利には、トルクコンバータの出力係数の考慮下で加えられた入力モーメントからの計算によってか、またはファイルされた特性曲線マップに基づいて行われる。この場合この特性曲線は例えば複数の較正測定によって設定され得る。
【００１３】
それに対して、加えられた入力モーメントからのスリップ量初期値の代替的に行うことのできる計算は、以下の関係
Ｍｐｕｍｐｅ＝Ｋ＊Λ＊１０3＊（ｎｐｕｍｐｅｎ：１０００）２
に基づかせてもよい。この場合前記Ｍｐｕｍｐｅは入力モーメント、Ｋは換算係数、Λは出力係数、ｎｐｕｍｐｅｎはポンプ回転数である。この関係式に基づけば、既知のポンプ回転数ｎｐｕｍｐｅｎのもとで入力モーメントＭｐｕｍｐｅｎから出力係数Λが算出可能である。このことは、トルクコンバータ特性の形式で一義的な対応でトルクコンバータの出力軸ないしタービンの回転数と入力軸ないしポンプの回転数の比に依存する。それにより、出力係数Λとトルクコンバータの回転数比の間の既知の関係のもとで、出力係数Λからトルクコンバータの回転数比が算出可能である。またそこからは出力値として用いられたトルクコンバータのスリップ量も算出できる。
【００１４】
そのようにして得られた目標値へのスリップ量の設定に対しては、有利にはトルクコンバータに対するプレス圧力設定のための調整パラメータが準備される。
【００１５】
ロックアップクラッチの接続の際の特に高い走行快適性を達成するためには、ロックアップクラッチのスリップ量制御に対して特に適した開始時点の識別が効果的である。この特に適した開始時点（そこからロックアップクラッチの制御が開始される）としては、有利には次のような時点が選定される。すなわちロックアップクラッチがモーメントを伝達できる時点である。この時点は、ロックアップクラッチの設定調整可能な第２のクラッチ要素が第１のクラッチ要素と機械的なコンタクトを始めた後に生じる。すなわち例えばロックアップクラッチの作動ピストンがポンプインペラーとコンタクトをし始めた後に生じる。ロックアップクラッチにおける応力伝達開始の時点の識別と確定のために、スリップ量の時間特性が低下方向で監視される。この種の低下が確認された後では、有利には、ロックアップクラッチのスリップ量制御が活動化される。その際トルクコンバータに対するプレス圧力が伝達すべきクラッチモーメントとロックアップクラッチのスリップ量目標値に依存して設定調整される。
【００１６】
ロックアップクラッチのための制御装置に関しては、前述した課題は、トルクコンバータに加えられた入力モーメントの検出のためのセンサが制御ユニットに接続されており、該制御ユニットはトルクコンバータのスリップ量に対する目標値を、時間に依存してかつトルクコンバータに加えられたそのつどの目下の入力モーメントを考慮して設定するように構成されて解決される。
【００１７】
この場合この制御ユニットは、有利には出力側がトルクコンバータに対するプレス圧力の設定調整手段と接続されている。さらに有利な構成例によれば、制御ユニットがデータメモリと接続されており、該データメモリにはスリップ量の目標値に対する時間経過特性がファイルされており、それに従って、接続期間の開始時点に存在する初期値としてのスリップ量が接続期間内で特定目標値へ移行される。
【００１８】
その場合データメモリ内には、さらに別の有利な構成例によれば、データセットがファイルされており、該データセットからは各入力モーメント毎に１つのスリップ値が導出可能であり、このスリップ値は、スリップ量に対する目標値の時間に依存した算出のための初期値としての基礎におかれる。代替的に有利な構成例によれば、前記データメモリ内には特性マップがファイルされており、該特性マップは、所定の期間限界内でトルクコンバータの各出力係数に、所属のスリップ値を対応させるものである。この構成のもとでは、スリップ量に対する適切な初期値を、トルクコンバータの入力モーメントに依存して求めることができる。
【００１９】
本発明によって得られる主な利点は、ロックアップクラッチのスリップ量の目下の目標値の設定の際に、目下のトルクコンバータに加えられた入力モーメントの考慮によって、変動する作動パラメータへの制御特性の即時的な適応が可能となることである。その際には特に目標値が次のように実際化され維持される。すなわちトルクコンバータの伝達特性において顕著な突発的変化を生じさせることなく、特に快適な走行特性が可能となるように実際化され維持される。コンバータクラッチのスリップ量制御に対する特に適した開始時点の検出によって、接続過程の開始の際に既に非常に均一な伝達特性が達成できる。
【００２０】
【実施例】
次に本発明の実施例を図面に基づき以下の明細書で詳細に説明する。図１による流体式コンバータ１は、図には示されていない自動車のドライブトレーン内にトルクコンバータとして用いられている。このコンバータ１の入力側は、入力軸２を介して内燃機関ないし車両エンジンに接続され、それによって駆動されている。コンバータ１の出力側は、出力軸４を介して車両変速機、例えば図示の例では自動有段変速機に接続されている。この車両変速機もさらに出力軸ないし被駆動軸を介して複数の自動車駆動輪に接続されている。その際コンバータ１の出力軸４は、当該実施例では後置接続されている車両変速機の入力軸として用いられる。代替的にここでの車両変速機として無段階式の巻掛け伝動装置やその他の適した車両トランスミッションが設けられていてもよい。
【００２１】
入力軸２に伝達されるトルクを出力軸４に伝達するために、コンバータ１は、ハウジング部材６を介して入力軸２に接続されたポンプインペラー８と、出力軸４に接続されたタービンランナ１０からなる相互作用型組合せユニットを含んでいる。この場合このポンプインペラー８とタービンランナ１０は、図には詳細には示されていないような形式で翼車に配設された多数の羽を含んでいる。このポンプインペラー８とタービンランナ１０からなる組合せユニットは、ワンウエイクラッチ１４を介して変速機ハウジング１６に接続されたステータ１２によって補足される。最後にこのポンプインペラー８とタービンランナ１０からなる組合せユニットは、ハウジング部材６および変速機ハウジング１６の相応部分と共にコンバータ１の完全な外皮ケーシングを形成しているハウジングジャケット１８によって取り囲まれている。
【００２２】
コンバータ１を囲繞しているハウジングの内部領域は、作動中は作動流体、例えば油圧油によって充たされている。入力軸２の回転トルクないし入力モーメントＥによる負荷のもとでは、これが回転数ｎｅの回転運動に置換えられる。それに続いて回転数ｎｅで回転するポンプインペラー８は、ステータ１２の支援を介して作動流体内で圧力形成に作用し、タービンランナ１０への結合が引き起こされる。それに伴いこれが回転運動に置換えられる。その場合入力モーメントＥや入力軸２の回転数ｎｅ、出力軸４の負荷、コンバータ１の特性に依存して出力軸４の回転数ｎａが設定調整される。一般的な作動モードでは、出力軸４の回転数ｎａは入力軸２の回転数ｎｅとは異なっており、そのようなものとしてのコンバータ１を介した入力モーメントＥの伝送のもとでは、回転数ｎａとｎｅの差分によって定義されるゼロとは異なるスリップ量ｓが存在する。
【００２３】
しかしながら継続的な動作状態においては（この状態では顕著な突発的負荷変動は発生せずまたコンバータ１の特に流動的な伝達特性はさほど重要ではない）、永続的なスリップ量ｓを伴う動作が相応の利点によって埋め合わせされることなく不都合な形で望まれないコンバータロスにつながる。このコンバータロスを僅かに抑えるために、コンバータ１は、コンバータロックアップクラッチとも称されるロックアップクラッチ２０を備えている。このクラッチは必要に応じて入力軸２と出力軸４の間の摩擦力結合（いわゆる直接的結合状態）を構築する。それによりこの作動状態では、回転数ｎｅとｎａが同じとなり、トルクの伝達がコンバータ１を迂回した入力軸２と出力軸４の直接の結合を介して行われる。それに対してロックアップクラッチ２０は、クラッチ素子として出力軸４に結合された作動ピストン２２を含んでいる。この作動ピストン２２はハウジング部材６との摩擦結合をもたらすものである。
【００２４】
自動車における特に快適な走行特性と、不所望な負荷変動やトルクショックを回避するために、ロックアップクラッチ２０は次のように設計される。すなわち解離状態（この状態では加えられる入力モーメントＥが完全にコンバータ１を介して伝達される）から閉成状態（この状態では加えられた入力モーメントＥがコンバータ１を迂回して完全にロックアップクラッチ２０を介して伝達される）への移行が、接続期間に亘って時間的に延長して行われるように設計される。それに対しては、流体コンバータ１と特にスリップ制御形のクラッチとして構成されたロックアップクラッチ２０に、制御装置２４が対応付けられている。この制御装置２４は、特に接続期間中に、入力軸２の回転数ｎｅと出力軸４の回転数ｎａの差分によって定義されるスリップ量ｓを、測定された複数のパラメータに依存して目標値ｓｗに設定調整する。この制御装置２４は、制御ユニット２６を含んでおり、該制御ユニット２６の入力側は、入力軸２の回転数ｎｅを検出するためのセンサ２８と、出力軸４の回転数ｎａを検出するためのセンサ３０に接続されている。さらにこの制御ユニット２６の入力側は、入力軸２に加えられる入力モーメントＥを検出するセンサ３２にも接続されている。この場合このセンサ３２は代替的に他の制御機器、例えばエンジン制御機器内に集積されていてもよい。換言すれば、入力モーメントＥを特徴付ける特性値の供給は、当該実施例で行われているように、それ専用に設けられた固有のセンサ３２かまたは他の制御機器、例えばエンジン制御機器などによって行われてもよい。
【００２５】
制御ユニット２６の出力側は、アクチュエータ３４に接続されている。このアクチュエータ３４は、ロックアップクラッチ２０の作動ピストン２２に作用し、この作動ピストン２２に対して制御ユニット２６から与えられた調整値に依存してプレス圧力を設定調整する。さらに制御ユニット２６は、データの交換のためにデータメモリ３６に接続されている。
【００２６】
スリップ制御に対しては、制御ユニット２６はプレス圧力のための調整値を、供給された回転数ｎｅ，ｎａに対する測定値から求められたコンバータ１ないしロックアップクラッチ２０のスリップ量ｓの実際値と、予め設定されたあるいは求められた目標値とに依存して設定する。ロックアップクラッチ２０の連続的な接続過程に対しては、制御ユニット２６はアクチュエータ３４に対する調整値を次のように設定する。すなわち時間依存性のクラッチスリップ量に対する目標値ｓｗが許容偏差範囲内に維持されるように設定する。目標値ｓｗの時間的依存性に対しては、データメモリ３６内にデータセットとしてファイルされている所定の時間的経過特性が考慮される。これは接続期間の開始時点に存在するスリップ量ｓを初期値として接続期間内に特定目標値へ移行させるものである。その際ロックアップクラッチ２０のスリップ量ｓに対する特定目標値は、所望の継続的作動状態に依存して選択可能である。ロックアップクラッチ２０が継続的作動状態において固定的に接続され、出力軸４の回転数ｎａが入力軸２の回転数ｎｅに等しくなるべき場合には、スリップ量ｓの特定目標値として値０が設定される。しかしながら継続的作動状態においてロックアップクラッチ２０がスリップ制御されたクラッチとしてこの継続的作動状態の中で作動するならば、スリップ量ｓに対して０ではない特定目標値が可能である。
【００２７】
接続期間中のスリップ制御のための初期値として考慮すべきスリップ値（これは接続期間の開始時点に存在する）は、コンバータ１の特性によって設定され、当該時点において入力軸２に加えられる入力モーメントＥに依存する。一般的には当て嵌まることは、比較的大きな入力モーメントＥがこの時点で比較的大きなスリップ量の初期値に結び付くことである。それに応じてデータメモリ３６には規則がファイルされており、それに基づいて接続期間開始時点の各入力モーメントＥ毎に、接続期間中のスリップ量ｓの目標値に対する適切な時間経過特性が求められる。当該実施例では、目標値ｓｗの線形的な時間依存性を示す例として、図２の時間ダイヤグラムに、接続期間開始時点の３つの異なる値の入力モーメントＥに対するもので表わされている。
【００２８】
時間的に比較的長く延在する接続期間のもとでは、入力軸２に加えられた入力モーメントＥがまだ接続期間中に変化することが考えられる。このことは、例えば入力モーメントＥの顕著な低下のもとでは次のようなことに結び付く。すなわちこのような入力モーメントＥのためにコンバータ１においてロックアップクラッチ２０の完全な解離のもとで生じるスリップ量ｓが目下の設定された時間経過特性に従ってこの時点で調整すべき目標値ｓｗよりも小さくなるようなことに結び付く。ここにおいてこの目標値ｓｗに最良に近似させるためには、さらにロックアップクラッチ２０を、既に導入されている接続期間中に新たに完全に解離させることが必要となる。しかしながらこのようなことは作動パラメータの突発的な変動と快適性の損失につながる。
【００２９】
そのようなことを避けるために、制御ユニット２６は次のように構成されている。すなわち接続期間の間のロックアップクラッチ２０の閉成の際に、目標値ｓｗが、一方では時間に依存して図２による特性曲線の形態で設定される時間経過特性の考慮のもとで設定され、他方ではコンバータ１の入力軸に加えられるその折々の目下の入力モーメントＥの考慮のもとで設定されるように構成されている。それに対してはコンバータ１に加えられる入力モーメントＥが接続期間内にセンサ３２を用いて監視される。予め定められた許容偏差よりも大きな入力モーメントＥの変動が生じた場合には、コンバータ１において目下の加えられた入力モーメントＥのもとで完全に解離されたロックアップクラッチ２０のもとに生じ得るスリップ量ｓが求められ、目標値ｓ２の時間経過特性に対する新たな初期値としての基礎におかれる。
【００３０】
それに対して制御ユニット２６は次のように構成されている。すなわちそのつどの目下の求められた入力モーメントＥに依存して、目下の目標値ｓｗに対して求められた時間経過特性がまだ可能か否かが検査される。このことが入力モーメントＥの変化のためにもはや当て嵌まらなくなった場合には、これまでに追従されてきた目標値ｓｗの時間経過の特性曲線が、目下加えられている入力モーメントＥに相応し得る特性曲線に置換えられる。目標値ｓｗに対して例えばまず図２の中央に示されている特性曲線が維持されるような場合には、これは次のようなことを意味する。すなわち入力モーメントＥの顕著な増加のもとで制御ユニット２６が切換られ、後続の経過に対しては例えば図２の上方に示された特性曲線ｓｗがスリップ量ｓに対して、目下加えられた入力モーメントＥに基づいて求められた初期値を特定目標値に移行させる所定の時間経過特性から接続期間内の目下の時点で生じる値を設定することを意味する。
【００３１】
別の言葉で換言すれば、制御ユニット２６は、次のように構成される。すなわちロックアップクラッチ２０の閉成過程の後続する経過に対して入力モーメントＥが変化した場合には、目標値ｓｗに対して、次のような特性曲線、すなわち目下加えられている入力モーメントＥに相応するスリップ量ｓの初期値を特定目標値へ移行させるような特性曲線が基礎におかれるように構成される。それに対して制御ユニット２６は、目下加えられる入力モーメントＥに対応するスリップ量ｓの適切な初期値の信頼性の高い算出が保証されるよに構成されている。それに対して当該の実施例では、データメモリ３６内に、各入力モーメントＥ毎に時間に依存したスリップ量ｓ目標値ｓｗの算出に対する初期値としての基礎におかれるスリップ値ｓが導出できるような形態の特性マップでデータセットがファイルされている。このデータメモリ３６内にファイルされている特性マップはこの場合例えば較正測定を用いて作成されてもよい。
【００３２】
しかしながら代替的に制御ユニット２６は、スリップ量ｓの目標値ｓｗに対する適切な初期値を、目下加えられた入力モーメントＥに依存して計算するように構成されていてもよい。この場合この計算は、コンバータ１の出力係数Λの考慮のもとで、加えられた入力モーメントＥから求められてもよい。その際には次のような関係が利用される。すなわちコンバータ１の入力モーメントＥが入力軸２の回転数ｎｅと以下の式
ｎｅ＝Ｋ＊Λ＊１０３＊（ｎｐｕｍｐｅ/１０００）２
に従った関係にあることが利用される。この場合前記Ｋは適切な換算計数であり、Λはコンバータ１の出力係数である。それにより、既知の入力モーメントＥと既知の入力軸２回転数のもとでは、コンバータ１の出力係数Λが求められ得る。この出力係数Λも例えば図３において特性曲線の形態で示されているように、入力軸２の回転数ｎｅと出力軸４の回転数ｎａの比と一義的な関係にある。
【００３３】
このような基本に基づいて制御ユニット２６は、第１のステップにおいて、測定された入力モーメントＥと入力軸２の回転数ｎｅとからコンバータ１の出力係数Λを求めることができる。データメモリ３６内にファイルされている対応する特性曲線の評価のもとでは、第２のステップにおいては、この出力係数Λから入力軸２の回転数ｎｅと出力軸４の回転数ｎａの比が求められる。この回転数比からは、第３のステップにおいて、スリップ量ｓに対する相応の出力値が導出できる。
【００３４】
さらに制御装置２４も接続期間中のロックアップクラッチ２０のスリップ制御に対する良好な開始時点の信頼性の高い識別のために構成されている。この種の特に有利な開始時点は、ロックアップクラッチ２０の作動ピストン２２がちょうどハウジング部材６に当接する時点によって与えられる。換言すれば、この時点においてロックアップクラッチ２０の遊びがちょうど克服され、その時点からロックアップクラッチ２０においてモーメントが出力軸４に伝達可能となる。特に良好なものとみなされるこの時点の検出の検出のために、制御ユニット２６は、低下方向でのロックアップクラッチ２０のスリップ量ｓの時間的な特性の監視に対して設計される。つまりロックアップクラッチ２０によるモーメントの伝達の開始と共にロックアップクラッチ２０ないしコンバータ１のスリップ量ｓは減少する。この種の減少は、前述した開始時点確定のための非常に良好な手段である。
【００３５】
この種の低減が確定された後では、制御ユニット２６によってロックアップクラッチ２０のスリップ制御が活動化される。この時点から制御ユニット２６によってコンバータ１に対するプレス圧力の調整値が、伝達すべきクラッチモーメントとロックアップクラッチ２０のスリップ量ｓに対する目標値ｓｗとに依存して設定される。その結果から得られる制御ユニット２６によって与えられるコンバータ１のプレス圧力ｐの時間経過と、同じ時間領域内で求められるコンバータ１ないしロックアップクラッチ２０のスリップ量ｓの時間経過は、図４に時間ダイヤグラムで示されている。
【００３６】
ロックアップクラッチ２０の接続過程の導入開始のために、制御ユニット２６によりまず時点Ｔ０において比較的高いプレス圧力が設定される。しかしながらこのことは、機械的な接触を最初に発生させることなく、ロックアップクラッチ２０の作動ピストン２２をハウジング部材６の方向に移動させる。相応の遊び空間を克服した後では作動ピストン２２は時点Ｔ１においてハウジング部材６と機械的にコンタクトする。この時点Ｔ１からはロックアップクラッチ２０またはコンバータ１のスリップ量ｓが低減する。時点Ｔ１においてスリップ量ｓの低下が制御ユニット２６により自身に供給されたセンサ２８，３０の測定信号に基づいて確定されると直ちに、ロックアップクラッチ２０の応力結合ないし摩擦力結合の開始が推論される。それに続いて、ロックアップクラッチ２０のスリップ制御が投入され、それによって、プレス圧力がその比較的高い出力値から低減され、伝達すべきクラッチモーメントと、ロックアップクラッチ２０のスリップ量ｓに対する所定の目下の目標値ｓｗに依存して設定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】所属の制御装置を備えた流体式コンバータの断面図である。
【図２】目標値の時間経過を表わしたダイヤグラムである。
【図３】コンバータの出力係数と回転数比との依存関係を示した特性曲線図である。
【図４】目標値の時間経過と調整パラメータの時間経過とを示した共通のダイヤグラムである。
【符号の説明】
１      コンバータ
２      入力軸
４      出力軸
６      ハウジング部材
８      ポンプインペラー
１０    タービンランナ
１２    ステータ
１４    ワンウエイクラッチ
１６    変速機ハウジング
２０    ロックアップクラッチ
２２    作動ピストン
２４    制御装置
２６    制御ユニット
２８,３０,３２  センサ
３４    アクチュエータ
３６    データメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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