(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された偏光膜の端面を研削または切削加工する端面加工方法であって、
複数枚の偏光膜を積層してなるワークの両平面部分および互いに直交する端面を保持しながら、この保持された端面と対向する端面を研削または切削することを特徴とする端面加工方法。
【請求項２】
請求項１に記載の端面加工方法において、
前記保持された端面と対向する互いに直交する２つの端面を略同時に研削または切削することを特徴とする端面加工方法。
【請求項３】
積層された偏光膜の端面を研削または切削加工する端面加工装置であって、
複数枚の偏光膜を積層してなるワークの互いに直交する端面を保持する一対の端面保持手段と、
ワークの平面部分を挟み込んで保持する一対の平面保持手段と、
端面保持手段によって保持された端面に対向する端面を研削または切削する端面削り手段と
を備えたことを特徴とする端面加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載の端面加工装置において、
前記端面削り手段を、互いに直交する２つの端面を略同時に研削または切削するよう構成したことを特徴とする端面加工装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の端面加工装置において、
前記ワークの角部を研削または切削する角部削り手段を備えたことを特徴とする端面加工装置。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の端面加工装置において、
前記平面保持手段を、連結された駆動手段によって同時に旋回して、挟み込み保持したワークを回転させるよう構成したことを特徴とする端面加工装置。
【請求項７】
請求項３ないし請求項６のいずれかに記載の端面加工装置において、
前記削り手段がエンドミルであることを特徴とする端面加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、積層された偏光膜の端面を研削または切削加工する端面加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液晶パネルなどに使用される偏光膜は、結晶のように光軸を有している関係上、所定の形状（矩形）に形抜き加工した後に、そのカット面にクラックが頻繁に発生する。このクラックを除去するために、カット面の四周端面に研削処理を施している。具体的には、積層した複数枚の偏光膜群の平面部分を上下一対の保持部で挟み込み、偏光膜群の対向する端面を一対のグラインダで挟み込みながら同時に研削する手段が利用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来手段では、積層された偏光膜群を上下からのみ挟み込み保持しているために、グラインダで端面を研削するときに発生する応力によって偏光膜に水平方向（膜面に沿った方向）へのズレが生じて研削ムラが発生している。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、偏光膜の膜面に沿った方向へのズレに起因する研削または切削ムラのない良好な仕上がりの研削または切削加工を行えるようにする端面加工方法およびその装置を提供することを主たる目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために次のような構成をとる。
【０００６】
すなわち、請求項に１係る本発明は、積層された偏光膜の端面を研削または切削加工する端面加工方法であって、
複数枚の偏光膜を積層してなるワークの両平面部分および互いに直交する端面を保持しながら、この保持された端面と対向する端面を研削または切削することを特徴とするものである。
【０００７】
（作用・効果）複数枚の偏光膜を積層してなるワークは、その両平面部分で挟み込み保持されるのみならず、互いに直交する端面も保持される。そのため、保持端面に対向する端面の研削または切削加工中に発生する応力によって、偏光膜がその膜面に沿った方向にズレ動くことがない。したがって、研削または切削ムラのない良好な仕上がりの端面加工が可能となる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の端面加工方法において、前記保持された端面と対向する互いに直交する２つの端面を略同時に研削または切削することを特徴とする
【０００９】
（作用・効果）２つの端面を略同時に研削または切削することにより、端面の研削または切削加工処理の能率を上げるのに有効である。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、積層された偏光膜の端面を研削または切削加工する端面加工装置であって、
複数枚の偏光膜を積層してなるワークの互いに直交する端面を保持する一対の端面保持手段と、
ワークの平面部分を挟み込んで保持する一対の平面保持手段と、
端面保持手段によって保持された端面に対向する端面を研削または切削する端面削り手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
（作用・効果）複数枚の偏光膜を積層してなるワークは、その両平面部分において一対の平面保持手段で挟み込み保持されるのみならず、互いに直交する端面においても一対の端面保持手段で受け止め保持される。そのため、保持端面に対向する端面の研削または切削加工中に発生する応力によって、偏光膜がその膜面に沿った方向にズレ動くことがない。したがって、請求項１に記載の端面加工方法を好適に実現することができる。
【００１２】
また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載の端面加工装置において、前記端面削り手段を、互いに直交する２つの端面を略同時に研削または切削するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
（作用・効果）１回の研削または切削処理で、互いに直交する２つの端面を略同時に研削または切削することができ、その後、ワークの姿勢を１８０°反転変更することで互いに直交する残りの端面を研削または切削処理することができる、結果、効率の良い端面の研削または切削加工が行える。
【００１４】
また、請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に記載の端面加工装置において、前記ワークの角部を研削または切削する角部削り手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
（作用・効果）角部削り手段を備えることにより、端面の研削または切削加工の後に、ワークの角部に発生した研削または切削かえりを研削または切削除去することができる。すなわち、後工程で角部処理を行う場合に比較して作業能率の向上を図ることができる。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の端面加工装置において、前記平面保持手段を、連結された駆動手段によって同時に旋回して、挟み込み保持したワークを回転させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
（作用・効果）一対の平面保持手段を同時に旋回させることで、挟み持たれたワークをこじりなく回転させることができ、削り手段に対する姿勢を任意に変更することができる、結果、精度の高い研削または切削を行う上で有効となる。
【００１８】
また、請求項７に係る発明は、請求項３ないし請求項６のいずれかに記載の端面加工装置において、前記削り手段がエンドミルであることを特徴とするものである。
【００１９】
（作用・効果）ワークの端面にエンドミルの周面を沿わせることで、エンドミルと端面とを直線的に接触させ、エンドミルをワークの端面と平行に移動させることで、端面全体を連続的に切削することができる。また、エンドミルを利用することにより、ワークの端面に沿った方向の応力の発生を防止でき、仕上がりの優れた端面切削が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の端面加工方法による加工手順の概略を示す側面図、図２は、加工手順の概略を示す正面図がそれぞれ示されている。
その詳細を各工程順に説明する。
【００２２】
（１）  先ず、図１（ａ）および図２（ａ）に示すように、矩形に形抜きカットされた複数枚の偏光膜を積層（偏光膜群）してなるワーク１が、互いに直交する斜め上向き姿勢に配備された一対の端面保持具２と、互いに対向配備された平面保持具３の間に供給装填される。このワーク１における互いに直交す２つの端面Ｓ３，Ｓ４がそれぞれ端面保持具２に受け止め保持される。ここで、両端面保持具２は、ベース４に装着されたエアシリンダ５によってそれぞれ進退可能に支持されるとともに、平面保持具３は、ベース４に装着されたエアシリンダ６によって水平移動可能に構成されている。なお、端面保持具２は、本発明の端面保持手段に、平面保持具３は平面保持手段にそれぞれ相当する。
【００２３】
（２）  図１（ｂ）および図２（ｂ）に示すように、平面保持具３が進出作動して、ワークＷの左右の平面部分が両平面保持具３の間に挟み込み保持され、ワーク１が所定の姿勢に固定保持される。
【００２４】
（３）  図１（ｃ）および図２（ｃ）に示すように、待機していた端面削り手段の一例である２本のエンドミル７の周面が、上向き姿勢にあるワーク１の両端面Ｓ１，Ｓ２に平行に接触される。
【００２５】
具体的には、図２（ｃ）の２点鎖線に示すように、移動方向に所定間隔をもって待機位置に配備された２本のエンドミル７が、高速回転駆動されながら図中の右側に平行に横移動してゆく。この移動過程で、各エンドミル７がワーク１の２つの端面Ｓ１，Ｓ２に順番に接触し、各端面を切削してゆく。
【００２６】
（４）  図１（ｄ）および図２（ｄ）に示すように、待機していた角部削り手段の一例である２本のエンドミル８が、ワーク１における２つの角部ｅ１，ｅ４に接触しながら平行に横移動される。
【００２７】
具体的には、図２（ｄ）の２点鎖線に示すように、移動方向に所定間隔をもって待機位置に配備された２本のエンドミル８が、高速回転駆動されながら図中の右側に平行に横移動してゆく。この移動過程で、各エンドミル８がワーク１における対角位置にある２つの角部ｅ１，ｅ４に接触し、各角部に発生した切削かえりを切削除去してゆく。
【００２８】
なお、エンドミル８の配置関係としは、この形態に限定されず、２本のエンドミル８がワーク１の端面幅方向に対向するように配備してもよい。
【００２９】
（５）  図１（ｅ）および図２（ｅ）に示すように、端面保持具２のみが後退された後、両平面保持具３がワーク１を挟み込み保持したままで、その中心軸心Ｐ周りに１８０°だけ駆動旋回されてワーク１が反転回動される。その後、両端面保持具２が元のワーク保持位置まで進出して、切削加工の済んだワーク端面Ｓ１，Ｓ２が端面保持具２で受け止め保持される。
【００３０】
（６）  上記工程（３）および（４）が行われ、ワーク１のすべての端面Ｓ１〜Ｓ４とすべての角部ｅ１〜ｅ４の切削が完了する。
【００３１】
（７）すべての切削工程が終了すると、図１（ｆ）および図２（ｆ）に示すように、両平面保持具３が後退移動され、切削加工の済んだワーク１’が取り出される。
【００３２】
以上で１回の切削加工処理が完了し、以後、新しいワーク１の搬入装填ごとに上記処理が繰り返される。
【００３３】
上述のように、互いに直交する斜め上向き姿勢に配備された一対の端面保持具２と、互いに対向配備された平面保持具３によって保持されたワーク１に対し、その保持された端面と対向する互いに直交する面をエンドミル７で切削することにより、端面切削中に発生する応力によって偏光膜がその膜面に沿った方向にズレ動くのを防止することができる。しがって、切削ムラのない良好な仕上がりの切削が可能となる。
【００３４】
また、角部削り手段としてのエンドミル８を備えることにより、端面切削処理後にワーク１の角部に発生した切削かえりを端面切削処理過程において同時に行うことができる。したがって、角部を切削するための工程を別途設ける必要がないので、作業効率の向上を図ることができる。
【００３５】
さらに、エンドミルの周面を利用した直線状の切削を平行移動させて、ワーク１の端面および角部の切削を行うので、ワーク１の端面に沿った方向の応力の発生を防止することができる、結果、仕上がりの優れた端面切削が可能となる。
【００３６】
次に、図３および図４を参照しながら上記端面切削加工方法を実行する端面加工装置の一実施例を説明する。
【００３７】
図３および図４に示すように、端面加工装置における枠組み構造の主フレーム１０の下部には、基台１１が前後調節可能に連結固定されるとともに、この基台１１の上面に設けたベース４に、端面保持具２がエアシリンダ５によって斜めに進退可能に装着されている。また、図４に示すように、基台１１の左右に立設した軸受け部１２，１３のそれぞれに、左右一対の平面保持具３が軸心Ｐ周りに回転自在に装着されている。
【００３８】
ここで、一方（図３では左側）の平面保持具３を連結した支軸１４は、回転のみ可能に軸受け部１２に挿通支持されるとともに、他方（図３では右側）の平面保持具３を連結した支軸１５は、回転可能かつ回転軸心方向へスライド進退可能に軸受け部１３に挿通支持されている。そして、支軸１５の端部を支承した可動軸受け部１６が基台１１の下面に取り付けたエアシリンダ１７によって左右水平移動可能に構成されており、このエアシリンダ１７の伸縮作動によって支軸１５が左右に移動されることで、対向する両平面保持具３が相対接近および離反されて、ワーク１の挟み込み、および、解除が行われるようになっている。
【００３９】
可動軸受け部１６には減速機付きのモータ１８が装備され、このモータ１８と、支軸１５とが歯付きベルトなどのスリップのないベルト１９を介して巻き掛け連動されている。
【００４０】
基台１１の下方には、伸縮自在な伝動軸２０が水平に配備され、伝動軸２０の一端側２０ａが可動軸受け部１６に支承されるとともに、ベルト１９を介してモータ１８に連動連結されている。そして、伝動軸２０の他端側２０ｂと固定配備された平面保持具３の支軸１４とがベルト２１を介して巻き掛け連動されている。したがって、モータ１８が回転作動することで、両平面保持具３が同時に同方向に同調回転されるようになっている。
【００４１】
主フレーム１０の上部には、ボールネジ利用の水平送り機構２２を介して左右に水平移動される前後一対の可動台２３が配備され、モータ２４によって高速回転駆動される端面切削用のエンドミル７が各可動台２３に装着されている。
【００４２】
つまり、前後の端面保持具２によって下方から受け止め支持されるとともに、左右の平面保持具３によって左右から挟み込み保持されたワーク１の直交する２つの端面を、左右に水平移動されるこれら両エンドミル７の周面によって切削するよう構成されている。
【００４３】
なお、例示された端面切削装置では、ワーク１の角部ｅ１〜ｅ４を切削するエンドミル８が備えられていないが、端面切削用のエンドミルと同様な構成で左右移動可能に装備することができる。
【００４４】
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００４５】
（１）上記実施例では、１回の切削工程で互いに直交する２つの端面を同時に切削加工しているが、ワ−ク１を所定角度づつ回転させて姿勢を変更し、端面を一面づつ切削する形態で実施することも可能である。
【００４６】
（２）端面切削用のエンドミル７の角度および作用位置を変更可能に構成して、角部切削用のエンドミル８と兼用することも可能である。
【００４７】
（３）端面削り手段にグラインダを利用することも可能である。
【００４８】
（４）上記実施例では、ワーク１の端面が斜め上向き姿勢となるように端面保持具２と平面保持具３によって保持して加工していたが、ワーク１の平面が平面保持具３によって上下方向から保持され、端面が横方向から端面保持具２により保持されるように縦姿勢で加工する形態も可能である。
【００４９】
（５）上記実施例では、各端面を切削したのちに２箇所の角部を切削していたが、３箇所の角部を同時に切削してもよい。例えば、端面Ｓ１，Ｓ２を切削した後に角部ｅ１，ｅ２，ｅ４を切削し、次にワーク１をその中心軸心Ｐ周りに１８０°回転させて端面Ｓ３，Ｓ４を切削した後に、角部ｅ１，ｅ２，ｅ３を切削するようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複数枚の偏光膜を積層してなるワークのその両平面部分で挟み込み保持するのみならず、互いに直交する端面においても保持するので、端面の切削加工中に発生する応力によって偏光膜がその膜面に沿った方向にズレ動くことがない、結果、切削ムラのない良好な仕上がりの端面切削が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）〜（ｆ）は端面切削工程の概略を示す側面図である。
【図２】  （ａ）〜（ｆ）は端面切削工程の概略を示す正面図である。
【図３】  端面切削装置の側面図である。
【図４】  端面切削装置の正面図である。
【符号の説明】
１  …  ワーク
２  …  端面保持具
３  …  平面保持具
７  …  エンドミル（端面削り手段）
８  …  エンドミル（角部削り手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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