(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地表面付近に支柱を介して架設した単軌条に沿って走行する台車であって、該台車の前部及び後部の下側に、複数軸の車輪を単軌条に対して上下から挟持して転接させる懸架装置を備えたボギー式台車において、
前部及び後部の懸架装置を車体に対して、ヨー軸、ピッチ軸及びロール軸を介してそれぞれの方向に揺動可能に支持し、車体の進行方向に対して、ヨー軸方向とピッチ軸方向はそれぞれ独立して揺動可能とし、ロール軸方向については、前部と後部の懸架装置が相反する方向にほぼ同じ角度で揺動するように、前部及び後部の懸架装置のロール軸を支持する軸端部に連繋部材を設け、前記前後の連繋部材を車体の前後方向に連繋したことを特徴とする単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置。
【請求項２】
前記前後の連繋部材を車体の前後方向に配設した軸部材及びリンク杆によって連繋したことを特徴とする請求項１記載の単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置。
【請求項３】
前記前後の連繋部材を車体の前後方向に配設したリンク杆によって連繋したことを特徴とする請求項１記載の単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地表面付近に支柱を介して架設した単軌条に沿って走行する台車の前部及び後部の下側に、複数軸の車輪を単軌条に対して上下から挟持して転接させる懸架装置を、ヨー軸、ピッチ軸、ロール軸の各方向にそれぞれ揺動可能に支持した単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の単軌条運搬機用運搬台車の懸架装置は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、地表面付近に、図示省略した支柱を介して地上ほぼ所定高さに架設した単軌条（モノレール）１に沿って走行する台車（車体）２の前部及び後部の下側に、複数軸の車輪３を単軌条１に対して上下から挟持して転接させる懸架装置４を備えたものであった。この台車２は、単軌条１の左右の曲がりに対応して懸架装置４がヨー軸５方向（水平方向）のみ揺動可能であり、単軌条１の上下方向の曲がりや捻れに対応するピッチ軸及びロール軸方向については、台車２のたわみを利用している。そのため、単軌条１の設置には曲率半径等に厳しい制約があったが、単軌条運搬機用運搬台車は上下方向のみの運搬を目的としていることから、単軌条１の曲率半径も大きくできることになって、さほど問題はなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、単軌条運搬機用運搬台車を傾斜地果樹園内での防除、運搬作業等を行う多目的運搬装置として利用するためには、樹列に沿って単軌条１を高密度に架設すると共に、急勾配の園地を小さな曲率で回行させる必要がある。また、単軌条１の横断勾配を水平に維持する必要もあることから、単軌条１は捻れ状態で架設され、ピッチ軸方向及びロール軸方向に揺動する機能を持たない従来の懸架装置４では、車輪３と単軌条１の接合圧が大きくなり、走行が困難になる。そのため、懸架装置４をヨー軸５方向のみの揺動ばかりでなく、ピッチ軸及びロール軸方向についても揺動可能とし、傾斜地果樹園内の多目的運搬が無理なく行えるようにした単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置が望まれている。本発明はこのような課題を解決することを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成・手段を特徴としている。
Ａ．地表面付近に支柱を介して架設した単軌条に沿って走行する台車であって、該台車の前部及び後部の下側に、複数軸の車輪を単軌条に対して上下から挟持して転接させる懸架装置を備えたボギー式台車において、前部及び後部の懸架装置を車体に対して、ヨー軸、ピッチ軸及びロール軸を介してそれぞれの方向に揺動可能に支持し、車体の進行方向に対して、ヨー軸方向とピッチ軸方向はそれぞれ独立して揺動可能とし、ロール軸方向については、前部と後部の懸架装置が相反する方向にほぼ同じ角度で揺動するように、前部及び後部の懸架装置のロール軸を支持する軸端部に連繋部材を設け、前記前後の連繋部材を車体の前後方向に連繋した単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置。
【０００５】
Ｂ．前記前後の連繋部材を車体の前後方向に配設した軸部材及びリンク杆によって連繋した。
Ｃ．前記前後の連繋部材を車体の前後方向に配設したリンク杆によって連繋した。
【０００６】
【作用】
上記の構成・手段によって本発明の単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置は、以下の作用をする。
【０００７】
(１)請求項１の構成により、前部及び後部の懸架装置は車体に対して、ヨー軸、ピッチ軸及びロール軸を介してそれぞれの方向に揺動可能であり、車体の進行方向に対して、ヨー軸方向とピッチ軸方向はそれぞれ独立して揺動できる。ロール軸方向については、前部及び後部の懸架装置のロール軸を支持する軸端部に連繋部材を設け、前後の連繋部材を車体の前後方向に連繋したことで、前部と後部の懸架装置が相反する方向にほぼ同じ角度で揺動することになり、車体の左右方向へのローリングが打ち消されて、車体は安定した走行を行う。
【０００８】
(２)請求項２の構成により、前後の連繋部材を、車体の前後方向に配設した軸部材及びリンク杆によって連繋することで、前部及び後部の懸架装置の左右に揺動する角度が相反する方向でほぼ同じ角度となり、車体の左右方向へのローリングが打ち消され、懸架装置の左右揺動がスムーズに行われ、車体は安定して走行する。
【０００９】
(３)請求項３の構成により、前後の連繋部材を車体の前後方向に配設したリンク杆によって連繋することで、前部及び後部の懸架装置の左右に揺動する角度が相反する方向でほぼ同じ角度となり、車体の左右方向へのローリングが打ち消され、懸架装置の左右揺動がスムーズに行われて車体の安定した走行性が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて具体的に説明する。なお、図５の従来例と共通する部分には共通の符号を付して詳しい説明は省略する。
【００１２】
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２において、本発明に係る単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置は、図示しない牽引車に牽引されて単軌条１に沿って走行する台車２の前部及び後部の下側に、複数軸の車輪３を単軌条１に対して上下から挟持して転接させる懸架装置４を、車体の支持フレーム２ａに対して、ヨー軸５、ピッチ軸６及びロール軸７を介してそれぞれの方向に揺動可能に支持している。そして、車体２の進行方向に対し、ヨー軸５方向とピッチ軸６方向はそれぞれ独立して揺動可能とし、ロール軸７方向については、前部と後部の懸架装置４が相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺動するように連繋している。
【００１３】
即ち、図２に示すように、前部及び後部の懸架装置４のロール軸７を支持する軸端部に連繋部材８を設け、前後の連繋部材８と車体２の前後方向に配設した２つの軸部材１０，１２を、第１のリンク杆９、第２のリンク杆１１、第３のリンク杆１３によって相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺動させるように連繋している。従って、一方の懸架装置４が単軌条１の捻れによって左右に揺動したときに、その左右揺動角（量）が、リンク杆９，１１，１３及び軸部材１０，１２を介して他方の懸架装置４を相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺動させるように働き、車体２の左右方向へのローリングが打ち消されて車体２のローリングが阻止され、車体２は左右方向の傾斜に関して安定した状態となる。
【００１４】
このような構成の単軌条運搬機の台車懸架装置においては、台車２上に荷物を積載して牽引車に牽引されて単軌条１に沿って走行するとき、懸架装置４が単軌条１の左右の曲がりによって水平方向に揺動すると、その懸架装置４の水平方向の揺動はヨー軸５により水平揺動することによって吸収され、台車２は水平方向に揺動しない。また、懸架装置４が単軌条１の上下の曲がりによって前後に揺動すると、懸架装置４は台車２に対してピッチ軸６によって前後に揺動することによって吸収され、台車２自体は上下にピッチングしない。
【００１５】
さらに、前部と後部の懸架装置４のうちの一方のものが単軌条１の捻れによって左右揺動すると、その懸架装置４はロール軸７を中心に左右揺動することによって吸収されが、懸架装置４の左右の揺動は、連繋部材８から第１のリンク杆９、軸部材１０、第２のリンク杆１１、軸部材１２、第３のリンク杆を介して他方の懸架装置４の連繋部材８に伝達され、他方の懸架装置４を一方の懸架装置４と相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺動させようとする。このため、車体２の左右方向へのローリングが打ち消されて車体２のローリングは阻止され、車体２は左右の傾斜に関して安定した状態で走行することになる。
【００１６】
図３に示す本発明の第２実施例のものは、前部及び後部の懸架装置４のロール軸７を支持する軸端部に連繋部材８を設け、前後の連繋部材８と車体２の前後方向に配設した回動リンク杆１５を、球面状の軸受によって連結された第４のリンク杆１４及び第５のリンク杆１６により相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺動するように連繋している。この第２実施例のものは、上記第１実施例のものに比べて左右揺動の伝達機構の構成が簡単となっている。
【００１７】
この第２実施例の単軌条運搬機の台車懸架装置においては、前部と後部の懸架装置４のうちの一方のものが単軌条１の捻れによって左右揺動すると、その懸架装置４はロール軸７を中心に左右揺動して吸収され、この懸架装置４の左右揺動が、連繋部材８から第４のリンク杆１４、回動リンク杆１５、第５のリンク杆１６を介して他方の懸架装置４の連繋部材８に伝達され、他方の懸架装置４を一方の懸架装置４と相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺動させようとする。このため、車体２の左右方向へのローリングが打ち消されてローリングは阻止され、車体２は左右方向に関して安定した状態となる。
【００１８】
図４に示す本発明の第３実施例のものは、前部及び後部の懸架装置４のロール軸７を単軌条１の直近上部に設け、その上方にロール軸７方向の揺動を支持する軸端部８を設けると共に、この連繋部材８と車体２の前後方向に配設した２つのベルクランク１８，２０とを第６のリンク杆１７、第７のリンク杆１９、第８のリンク杆２１により相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺動させるように連繋したものである。
【００１９】
この第３実施例の単軌条運搬機の台車懸架装置においては、前部と後部の懸架装置４のうちの一方のものが単軌条１の捻れによって左右揺動すると、その懸架装置４はロール軸７を中心に左右揺動して吸収され、この懸架装置４の左右揺動が、連繋部材８から第６のリンク杆１７、ベルクランク１８、第７のリンク杆１９、ベルクランク２０、第８のリンク杆２１を介して他方の懸架装置４の連繋部材８に伝達され、他方の懸架装置４を一方の懸架装置４と相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺動させようとする。このため、車体２の左右方向へのローリングが打ち消されて車体２のローリングは阻止され、車体２は左右方向に関して安定した状態で運搬作業を行う。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置よれば、以下の効果を奏する。
【００２１】
(１)地表面付近に支柱を介して架設した単軌条に沿って走行する台車であって、該台車の前部及び後部の下側に、複数軸の車輪を単軌条に対して上下から挟持して転接させる懸架装置を備えたボギー式台車において、前部及び後部の懸架装置を車体に対して、ヨー軸、ピッチ軸及びロール軸を介してそれぞれの方向に揺動可能に支持し、車体の進行方向に対して、ヨー軸方向とピッチ軸方向はそれぞれ独立して揺動可能とし、ロール軸方向については、前部と後部の懸架装置が相反する方向にほぼ同じ角度で揺動するように連繋したので、前部及び後部の懸架装置は車体に対して、ヨー軸、ピッチ軸及びロール軸を介してそれぞれの方向に揺動可能となり、車体の進行方向に対して、ヨー軸方向とピッチ軸方向にそれぞれ独立して揺動して台車を安定して走向させることができる。また、ロール軸方向については、前部と後部の懸架装置が相反する方向にほぼ同じ角度で揺動するように、前部及び後部の懸架装置のロール軸を支持する軸端部に連繋部材を設け、前記前後の連繋部材を車体の前後方向に連繋することで、車体の左右方向へのローリングが打ち消されてローリングが阻止され、車体は安定した運搬作業を行うことができる。
【００２２】
(２)前後の連繋部材を車体の前後方向に配設した軸部材及びリンク杆によって連繋したので、前部及び後部の懸架装置の一方が、単軌条の捻りによって左右に揺動したとき、その左右揺動が、連繋部材から軸部材及びリンク杆によって他方の懸架装置の連繋部材に、左右に揺動する角度を相反する方向でほぼ同じ角度となるように伝達し、車体の左右方向へのローリングを打ち消してローリングを阻止し、懸架装置の左右揺動が最小限となり、車体を安定して走行させることができる。
【００２３】
(３)前後の連繋部材を車体の前後方向に配設したリンク杆によって連繋したので、前部及び後部の懸架装置の一方が、単軌条の捻りによって左右に揺動したとき、その左右揺動が連繋部材から軸部材及びリンク杆によって他方の懸架装置の連繋部材に、左右に揺動する角度を相反する方向でほぼ同じ角度となるように伝達し、車体の左右方向へのローリングが打ち消されれてローリングが阻止され、前部及び後部の懸架装置のローリング動作がスムーズとなり、車体の安定した走行性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明による単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置の側面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は図（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】前後方向に配した軸とリンク杆で連繋した懸架装置の斜視図である。
【図３】前後方向に配したリンク杆で連繋した懸架装置の斜視図である。
【図４】前後方向に配したリンク杆で連繋した懸架装置の他の実施例の斜視図である。
【図５】（ａ）は従来の単軌条運搬機用運搬台車の側面図、（ｂ）は同正面図である。
【符号の説明】
１    単軌条（モノレール）
２    ボギー式台車（車体）  ２ａ  車体支持フレーム
３    車輪
４    懸架装置
５    ヨー軸
６    ピッチ軸
７    ロール軸
８    連繋部材
９，１１，１３，１４，１６，１７，１９，２１  リンク杆
１０，１２  軸部材
１５  回動リンク杆
１８，２０  ベルクランク
【図１】
0004201404.tif 000002
【図２】
0004201404.tif 000003
【図３】
0004201404.tif 000004
【図４】
0004201404.tif 000005
【図５】
0004201404.tif 000006