(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジアル方向に前後に移動するピストン機構（１６ａ１，１６ａ２；１７ａ１，１７ａ２．．．）を有して、静止位置に配置された１または複数のシリンダ・グループ（１）を備えるラジアル・ピストン式水圧モータ（１０）であって、
ピストン機構（１６ａ１，１６ａ２；１７ａ１，１７ａ２．．．）は、ピストン（１６ａ１，１６ａ２）とプレス輪（１７ａ１，１７ａ２．．．）とを備え、 水圧流体は、動力段階にあるピストン（１６ａ１，１６ａ２）のプレス輪（１７ａ１，１７ａ２．．．）が力によってカムリング（１２）の波形状の表面（１２ａ）に押しつけられ、そしてカムリング（１２）を回転運動に持ち込むように、ピストン機構のシリンダ空間（ｐ１，ｐ２．．．）を通り、
カムリング（１２）は、ボックス・フレーム（１１）に接続され、そしてボックス・フレーム（１１）は、ディストリビュータ・バルブ（１３）に接続され、
ディストリビュータ・バルブ（１３）は、動力段階にあるピストン（１６ａ１，１６ａ２）のシリンダ空間（ｐ１，ｐ２．．．）内への加圧された流体の流入を適切な時間で制御し、また同時にディストリビュータ・バルブ（１３）は、戻り運動を開始するピストン（１６ａ１，１６ａ２）のシリンダ空間（ｐ１，ｐ２．．．）を、より低い圧力へ接続し、
ディストリビュータ・バルブ（１３）を通して流れる流体の方向を反転することによって、モータの回転の検出が反転し、
流体は、１または複数のシリンダ・グループ（１）のシリンダ・フレーム（１５）と共に静止位置に配置されたシャフト（１４）内のダクトの組（ｅ１，ｅ２）を通してディストリビュータ・バルブ（１３）内に流れ、
ディストリビュータ・バルブ（１３）の前面は、シリンダ・フレーム（１５）の前面に密着して滑動するラジアル・ピストン式水圧モータにおいて、
ディストリビュータ・バルブ（１３）には、動力圧力と連通し、そしてディストリビュータ・バルブ（１３）の側面（１３ａ）に開口されたダクト（３１）があり、この接続において、ディストリビュータ・バルブ（１３）の側面（１３ａ）に、動力段階にある流体を介して、力が加えられ、
ここで、ディストリビュータ（１３）の側面（１３ａ）上に溝（Ｖ１）が設けられ、該溝（Ｖ１）とダクト（３１）が連通し、かくして動力段階にある媒体をディストリビュータ（１３）の側面（１３ａ）を通過させる手段がディストリビュータ（１３）内に形成されることを特徴とするラジアル・ピストン式水圧モータ。
【請求項２】
前記溝（Ｖ１）は、円筒形状であって、ディストリビュータ（１３）の回りを走ることを特徴とする請求項１に記載のラジアル・ピストン式水圧モータ。
【請求項３】
ダクト（３１）は、ディストリビュータ（１３）の側面（１３ａ）とボックス・フレーム（１１）との間に配置された溝（Ｖ１）の一端で開口し、そして他端では、中心シャフト（１４）とディストリビュータ（１３）との間に配置された環状空間（Ｕ１）内に開口し、その環状空間からダクト（ｅ１Ａ）がディストリビュータの前面（ｆ）へ通過し、そしてディストリビュータ（１３）は、それが回転するときに、加圧された媒体を動力段階にあるピストン（１６ａ１，１６ａ２）に分配することを特徴とする請求項２に記載のラジアル・ピストン式水圧モータ。
【請求項４】
溝（Ｖ１）は、ディストリビュータの側面上に形成され、そして前記溝は、Ｏ−リングシール（Ｃ１，Ｃ２）によって、且つボックス・フレーム（１１）に設けられたシール空洞（Ｏ１，Ｏ２）に密着しているシールリング（Ｎ１，Ｎ２）によって、側面に向けてシールされていることを特徴とする請求項１−３のいずれか１項に記載のラジアル・ピストン式水圧モータ。
【請求項５】
ピストン（１６ａ１，１６ａ２）から来る戻り流体の流れと連通する第２のダクト（３２）があることを特徴とする請求項１−４のいずれか１項に記載のラジアル・ピストン式水圧モータ。
【請求項６】
戻り流体の流れに接続された第２のダクト（３２）は、ディストリビュータ（１３）の側面（１３ａ）上に配置された環状溝（Ｖ２）内に開口し、そして対向する端部から、中心シャフト（１４）とディストリビュータ（１３）との間に配置された環状空間（Ｕ２）内に開口し、その環状空間（Ｕ２）からダクト（e２Ｂ）がディストリビュータの前面（ｆ）へ通過し、環状溝（Ｖ２）は、Ｏ−リングシール（Ｃ２，Ｃ３）およびシールリング（Ｎ２，Ｎ３）によって側面に向けてシールされ、ボックス・フレーム（１１）内のシール空洞（Ｏ１，Ｏ２）に密着していることを特徴とする請求項５に記載のラジアル・ピストン式水圧モータ。
【請求項７】
水圧モータの回転の検出が反転されたときに、加圧された媒体は、ダクト（ｅ２）を通り、更に環状空間（Ｕ２）を通って、ディストリビュータ（１３）の側面（１３ａ）上に設けられた第２の環状溝（Ｖ２）およびディストリビュータの前面（ｆ）に入り、同様に、ピストン（１６ａ１，１６ａ２）からの戻りの流れは、ダクト（ｅ１Ａ）を通り、更にディストリビュータ（１３）と中心シャフト（１４）との間に配置された環状空間（Ｕ１）を通って戻りダクト（ｅ１）に入り、その接続において、ダクトの組の機能は、動力圧力および戻り圧力に関して、回転の検出の反転駆動と比較して反転されることを特徴とする請求項６に記載のラジアル・ピストン式水圧モータ。
【請求項８】
ラジアル・ピストン式水圧モータは、中心シャフト（１４）とディストリビュータ（１３）との間に配置された二つの環状空間（Ｕ１，Ｕ２）に接続されたシール（Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６）を備え、この接続において、前記環状空間（Ｕ１）の両側にはシール（Ｃ４，Ｃ５）があり、そして前記環状空間（Ｕ２）の両側にはシール（Ｃ５，Ｃ６）があり、このようにして、中心シャフト（１４）とディストリビュータ（１３）との間の境界面を通過するリークが防止されることを特徴とする請求項７に記載のラジアル・ピストン式水圧モータ。
【請求項９】
加圧された媒体は、ディストリビュータ（１３）の側面（１３ａ）とディストリビュータ（１３）の周りに密着した分離されたリング（６０）との間に配置された溝（Ｖ２）を通ることを特徴とする請求項１に記載のラジアル・ピストン式水圧モータ。
【請求項１０】
溝（Ｖ２）は、リング（６０）の内部表面（６０’）上に形成され、溝（Ｖ２）は、シール（Ｎ２，Ｃ２，Ｎ３，Ｃ３）によって両側がシールされていることを特徴とする請求項９に記載のラジアル・ピストン式水圧モータ。
【請求項１１】
リング（６０）は、ディストリビュータ（１３）の側面上の肩部（１３０）とディストリビュータ（１３）に接続されたロックリング（７０）に密着し、ロックリング（７０）は、軸方向には可動であるが回転方向には遊びがないように、コッタピン（８０）によって、ラジアル・ピストン式水圧モータ（１０）のボックス・フレーム（１１）に結合し、この場合、ロックリング（７０）の溝（ａ１）内に密着されるピン（９０）をディストリビュータ・バルブ（１３）内のピン孔（ａ２）に接続する構成をもって、ボックスフレーム（１）の回転運動は、ロックリング（７０）を通して、ディストリビュータ・バルブ（１３）へ伝達され、この接続において、ディストリビュータ・バルブ（１３）は、ボックス・フレーム（１１）を通してボックス・フレームに沿って回転し、そしてこの構成において、スプリング（Ｊ）がディストリビュータ・バルブ（１３）の前面をシリンダ・フレーム（１５）の前面に対して緊密に押し付けるが、ディストリビュータ・バルブ（１３）の軸運動は許容されることを特徴とする請求項１０に記載のラジアル・ピストン式水圧モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、ラジアル・ピストン式水圧モータに関する。
【０００２】
従来技術によると、ボックス・フレームが回転する、ラジアル・ピストン式水圧モータの解決法が知られている。このボックス・フレームは、ボックス・フレームに取り付けられたディストリビュータに接続されている。このディストリビュータは、ディストリビュータ・バルブと呼ばれるもので、ディストリビュータ・スリーブの長軸に平行に配置された孔と、ディストリビュータの前面に配置された開口とを備える。入口ダクトはディストリビュータ内へ入り、そして出口ダクトはディストリビュータから出る。入口ダクトは、ディストリビュータの前面で開口し、出口ダクトもまた同様である。これらのダクトは、ディストリビュータ・バルブに関連した特定の時間毎に、交互にピストン空間と連通する。このピストン空間は、ピストンと、このピストンに接続されたプレス輪とを備える。このプレス輪は、ボックス・フレームに密着して接続されたカムリングに対して移動するように密着されている。このようにして、ピストンのいくつかは、動力段階にあり、またいくつかは、動力段階にない。加圧された媒体は、ディストリビュータのダクトを通して、動力段階のピストン内に入る。そして対応する手法で、動力段階をバイパスしたピストンは、ディストリビュータを通過した流体を、ディストリビュータの出口ダクトを通して放出する。ピストン上に設けられたプレス輪は、ボックス・フレーム上に設けられたカムリングを押す。このカムリングは、波の形状をしている。カムリングと、接続されたボックス・フレームとは、プレス輪によって回転させられる。ディストリビュータが可能な限り動作できるようにするために、ディストリビュータの前面は、シリンダ・フレームの前面に密着して滑動する必要がある。このシリンダ・フレームは、ピストン空間に入るダクトを備えたものである。
【０００３】
実際に、加圧された流体は、ディストリビュータを働かせ／歪ませようとするので、前記前面上の接触は、悪化する傾向にある。
【０００４】
この問題を回避する観点から、この特許出願では、ディストリビュータが、その側面を通るダクトを備え、そのダクトがディストリビュータの側面上の環状溝内に開口するものであることを、１つの解決法として示唆する。このように、力を、ディストリビュータの側面を通過させることによって、ディストリビュータを歪ませるトルクを回避することが可能になる。このディストリビュータは、側面上の第１の環状溝および側面上の第２の環状溝を通る孔を備えることが好ましい。第１の環状溝は動力圧力ダクトに連通し、第２の環状溝は戻りダクトに連通する。しかしながら、モータの回転の検出が反転したときは、前記ダクトの機能は変更される。即ち、動力圧力ダクトは戻りダクトとなり、そして戻りダクトは動力圧力ダクトとなる。ディストリビュータ上では、そのシリンダ面上で、環状溝同士の間にシールがあることが好ましい。このようにして、環状溝を介したリークが防止される。このシールは、分離したシール空洞内でディストリビュータの側面上の環状突起端に密着していることが好ましい。このシール空洞は、回転するボックス・フレーム上に配置されている。このシールは、環状シールである。
【０００５】
本発明のラジアル・ピストン式水圧モータは、特許請求の範囲に述べられたことを特徴とする。
【０００６】
以下、本発明が、添付の図面の各図に関連して説明されるいくつかの好ましい実施例を参照して説明されるが、本発明はこの実施例だけに限定されることと考えられるものではない。
【０００７】
図１Ａは、本発明のラジアル・ピストン式水圧モータ１０の断面図である。図２は、図１Ａの本発明の領域Ｘ対象を拡大スケールで示す。ラジアル・ピストン式水圧モータ１０は、回転されたボックス・フレーム１１を備える。このボックス・フレーム１１は、カムリング１２と接続されている。図示された一実施例では、ボックス・フレーム１１は回転され、そしてボックス・フレームは、静止位置にあるディストリビュータ１３に接続されている。ディストリビュータ１３は、多数の軸孔ｅ１Ａ；ｅ２Ｂを有するディストリビュータ・バルブである。これら軸孔は、中心シャフト１４内の入口ダクトｅ１および出口ダクトｅ２と連通している。ディストリビュータ１３は、ボックス・フレーム１１に沿って回転し、そして加圧されたダクトｅ１Ａと戻り流体ダクトｅ２Ｂは、シリンダ・フレーム１５内に設けられたピストン１６ａ１，１６ａ２  ．．．用のシリンダ空間ｐ１，ｐ２  ．．．に交互に入る。シリンダ内のピストン１６ａ１，１６ａ２    ．．．のいくつかは、動力段階にあって、加圧された媒体は、ディストリビュータ１３を通してシリンダ空間ｐ１，ｐ２  ．．．に入る。また、シリンダ内のピストン１６ａ１，１６ａ２    ．．．のいくつかは、アイドル段階にあって、加圧された媒体は、前記ピストン１６ａ１，１６ａ２    ．．．のシリンダ空間ｐ１，ｐ２  ．．．の外を通過し、ディストリビュータ１３を通して出口ダクトｅ２に入る。非回転の中心シャフト１４上に設けられた非回転のシリンダ・フレーム１５は、シリンダ・グループ１を備え、そしてシリンダ・フレーム１５内には、多数のシリンダ空間Ｐ１，Ｐ２  ．．．があり、またそのシリンダ空間には多数のピストン１６ａ１，１６ａ２    ．．．がある。ピストン１６ａ１，１６ａ２ ．．．は、ピストン空間内に導入された流体圧力の効果によって、ピストン空間ｐ１，ｐ２  ．．．内を密着して移動する。図に示されるように、各ピストン１６は、ピストンの上面に自由に搭載された円形部分のプレス輪１７ａ１，１７ａ２    ．．．を備える。ピストン１６ａ１，１６ａ２    ．．．は、カムリング１２の波形状の面１２ａに力によって押しつけられると、カムリング１２と、それに接続されたボックス・フレーム１１と、ボックス・フレーム１１に接続されたディストリビュータ・バルブ１３は、回転可能になる。ダクト３１，３２を通して、加圧された媒体は、ディストリビュータ１３の表面１３ａに設けられた溝Ｖ１，Ｖ２内に入る。この接続において、環状ラジアル動力効果が溝Ｖ１，Ｖ２内で生成される。そして、ディストリビュータ１３は直線的に保たれ、その前面ｆは、流体が前面ｆを介して横方向にリークしないように、シールされる。
【０００８】
ボックス・フレーム１１は、中心シャフト１４に関連したベアリングＧ１，Ｇ２上で回転するように搭載されている。
【０００９】
図中、符号Ｊはスプリングを示している。このスプリングによって、ディストリビュータ・バルブ１３の前面は、シリンダ・フレーム１５の前面に押しつけられる。スプリングＪの機能は、始動状態においては、初期力を与え、それにより部品１３，１５間の分割面を密着させておく。この圧力ダクト内の空間Ｕ１，Ｕ２の形状は、そのダクト内で圧力が生成された後に、その圧力がディストリビュータ・バルブ１３に作用し、そしてそれを、ある力でシリンダ・フレーム１５の前面に対し軸方向に押しつけるように、選択されている。
【００１０】
図１Ｂは、カムリング１２とピストン１６ａ１，１６ａ２  間の相互作用の原理を説明する図である。ピストン１６ａ１，１６ａ２のいくつかは、動力段階にあり、また、ピストン１６ａ１，１６ａ２のいくつかは、ディストリビュータ１３を介して、より低い戻り圧力側に接続されている。
【００１１】
図２に示すように、ディストリビュータ１３は、ダクト３１，３２を備える。ダクト３１は、中心シャフト１４とディストリビュータ１３との間の環状空間Ｕ１と連通し、またディストリビュータ１３の側面の環状溝Ｚ１と連通する。更に、入口ダクトｅ１は前記環状空間Ｕ１に入る。ディストリビュータの側面の環状溝Ｖ１は、シールＮ１，Ｃ１およびＮ２，Ｃ２によって、側面に向かってシールされている。同様に、中心シャフト１４とディストリビュータ１３との間の環状空間Ｕ１は、シャフト上に設けられたシールＣ４，Ｃ５によってシールされている。環状空間Ｕ１内に、加圧された媒体、即ち動力圧力がダクトｅ１を通して入る。環状空間Ｕ１からは、ダクトｅ１Ａがディストリビュータの前面へ、そして更にピストンへ入る。ダクトｅ１Ａの端部は、参照符号Ａによって図３Ａに示されている。環状シールＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、ボックス・フレーム１１内の環状空洞Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３中に配置されている。シールとして適切なシールリングＮ１，Ｎ２，Ｎ３は、空洞Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３中に延びている。関心のあることは、ゴム製のＯ−リングＣ１，Ｃ２，Ｃ３と、その支持リングである、好ましくはテフロン・ブロンズ合金製のシールリングＮ１，Ｎ２，Ｎ３の、２つの部品によるシールである。
【００１２】
出口ダクトｅ２は、中心シャフトとディストリビュータとの間の第２の環状空間Ｕ２内に開口している。その空間から、ダクト３２がディストリビュータの側面上に配置された環状溝Ｖ２内に入る。環状溝Ｖ２は、ディストリビュータの回りを通るシールＮ２，Ｃ２およびＮ３，Ｃ３によって、側面に向かってシールされている。環状空間Ｕ２からは、ダクトｅ２Ｂがまたディストリビュータの前面ｆに開口している。そして、ダクトｅ２Ｂを通して、動力段階にないピストン１６ａ１，１６ａ２によって移動された流体が、先ず環状空間Ｕ２を通過し、そして更に戻りダクトへｅ２に入る。モータの回転の検出が反転されると、ダクトの機能は変更される。シールＣ４，Ｃ５，Ｃ６は、シャフト１４の溝Ｏ４，Ｏ５，Ｏ６内に配置される。シールＣ４，Ｃ５は、環状空間Ｕ１の両側に配置され、またシールＣ５，Ｃ６は、環状空間Ｕ２の両側に配置されている。これにより、ディストリビュータ１３とシャフト１４との間の境界面を通って側面に向かう流体のリークは全く起こらない。
【００１３】
図３Ａは、端部から見たディストリビュータを示す。図３Ｂは、図３ＡのＩ−Ｉ線に沿った断面図である。図３Ｃは、図３ＡのＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【００１４】
図３Ａにおいて、参照符号Ａは、ディストリビュータ１３の前面上の動力圧力ダクトｅ１Ａのダクト端部を示している。このダクトｅ１Ａは、中心シャフト１４とディストリビュータ１３との間の環状空間Ｕ１の対向する端部に開口する。戻りダクトｅ２Ａの端部開口は、参照符号Ｂによって示されている。このダクトｅ２Ｂは、中心シャフト１４とディストリビュータ１３との間の環状空間Ｕ２内に、更に戻りダクトｅ２内に開口する。
【００１５】
図３Ｂは、図３ＡのＩ−Ｉ線に沿った断面図である。図示されるように、ダクトｅ１Ａは、ディストリビュータ内の環状空間Ｕ１からディストリビュータの前面ｆまで通過する。同様に、中心シャフト１４とディストリビュータ１３との間の環状空間Ｕ２からは、ダクトｅ２Ｂがディストリビュータの前面ｆに達している。
【００１６】
図３Ｃは、図３ＡのＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図３Ｃに示されるように、ダクト３１は、ディストリビュータ１３の側面１３ａ上の、その側面上の第１の環状溝Ｖ１内の、ディストリビュータ１３の対向する側面に開口する。同様に、ダクト３２は、環状空間Ｕ２から、側面１３ａ上の、第２の環状溝Ｖ２内の、ディストリビュータ１３の対向する側面に開口する。
【００１７】
上記のように図示された実施例において、動力圧力を受けた流体は、ディストリビュータ１３の側面に設けられた溝Ｖ１，Ｖ２内に入っている。この溝は、ディストリビュータの構造と、対向するバックアップ面とによって規定される。このバックアップ面は、上述した実施例ではボックス・フレーム１１により構成されている。ボックス・フレーム１１は、ディストリビュータ・バルブ１３に接続され、ボックス・フレーム１１が、ディストリビュータ・バルブ１３を回転する。前記結合は、上記のように図示されたコッタピン５０によって可能にされる。ボックス・フレーム１１の面Ｔ１と、ディストリビュータ・バルブ１３の面１３ａとの間には、滑動部材が配置されている。この構成は、圧力を溝Ｖ１，Ｖ２内に通過させることによって、ディストリビュータに対するバックアップ力の適用を可能にする。コッタピン５０は、回転トルクをディストリビュータ・バルブ１３に伝達する。この接続において、ディストリビュータ・バルブ１３は、ボックス・フレーム１１によって回転される間に、回転する。コッタピンの役割は、しかしながら、ディストリビュータ・バルブ１３の軸動を可能にする。この接続において、ディストリビュータ・バルブ１３は、緊密な分割面が得られるように、スプリングＪのスプリング力により、また水圧によって、シリンダ・フレームに対し押しつけられる。
【００１８】
本発明の範囲内で、図４Ａおよび４Ｂに示された実施例もまた可能である。この実施例では、ディストリビュータ・バルブ１３の面１３ａ上に、前述した実施例と同様にして、溝Ｖ２が形成されている。しかし、バックアップ面は、分離したリング６０の内部表面６０’にある。このリング６０は、ディストリビュータ・バルブ１３の面１３ａ上の、ディストリビュータ・バルブ１３上の肩部３０とロックリング７０との間に自由に配置されている。シール構造は、前述した実施例と同様である。リング６０は、空間Ｖ２を側面に向かってシールするように、ディストリビュータ・バルブ１３に対して圧接され、そしてリング中の溝に密着したシールＮ１，Ｃ１およびＮ２，Ｃ２によって構成されている。この空間Ｖ２は、この実施例では、リング６０中の内部表面６０’内に形成されている。
【００１９】
図４Ａおよび４Ｂに示された実施例では、ボックス・フレーム１１は、コッタピン８０によってロックリング７０に接続されている。このロックリング７０は、ピン９０によってディストリビュータ・バルブ１３に接続されている。コッタピン８０は、緩やかな滑動部材によってロックリング７０に接続されている。この場合、ディストリビュータ・バルブ１３と、接続されたロックリング７０との間の軸動が可能になる。コッタピン８０，９０は、部品１３，７０およびボックス・フレーム１１と相互接続されている。この結果、回転トルクは、ボックス・フレーム１１からディストリビュータ・バルブ１３に伝達される。このようにして、ボックス・フレーム１１の回転に伴って、ディストリビュータ・バルブ１３は、ボックス・フレームと共に回転する。リング６０は、滑動部材によってディストリビュータ１３の側面１３ａ上に自由に配置されている。空間Ｖ２は、ダクト３２を通して、加圧された流体ダクトと連通する。
【００２０】
ディストリビュータ・バルブ１３が中心シャフトに関連して信頼性良く回転できるようにするために、また回転に対する他の抵抗が存在しないようにするために、ロックリング７０は、ボックス・フレーム１１に接続されている必要がある。この場合、ロックリングもまた中心シャフト１４に関連して一定のラジアル運動が可能となる必要がある。前記ラジアル運動は、溝ａ１がロックリング７０内に形成され、その溝ａ１内にピン９０が密着されることを可能にする。ピン９０は、更にディストリビュータ・バルブ１３内のピン孔ａ２に接続されている。このようにして、ロックリング７０は、ディストリビュータ・バルブ１３に関連した軸方向の静止位置に維持される。しかし、一定のラジアル運動がロックリング７０に対して許容される。このようにして、ロックリング７０は、それ自身を適当なラジアル位置に自由に位置させることができる。一方では、ロックリング７０とボックス・フレーム１１との間のコッタピン８０によって、一定のラジアル運動がディストリビュータ・バルブ１３に対して許容される。しかし、ロックリング７０とボックス・フレーム１１は、互いにラジアル方向には不動に保たれている。しかしながら、ロックリング７０内の孔ｂ１を通るコッタピン８０によって、回転駆動とトルクは、ボックス・フレーム１１からディストリビュータ・バルブ１３へ伝達される。
【００２１】
図４Ａおよび４Ｂに示された実施例では、加圧された媒体は、図示されるように、ディストリビュータの右側端部に密着した１つの環状空間Ｖ２だけに入る。実際には、ディストリビュータ・バルブ１３のこの部分は、さほど硬くない。この場合、最大の利点は、圧力空間Ｖ２をディストリビュータ・バルブ１３のこの部分内に配置する本発明の構成から得られる。このようにして、図４Ａおよび４Ｂに示された実施例では、この実施例でリング６０中の内部表面６０’内に形成された１つの溝Ｖ２だけが存在する。また、前記溝は、ダクト３２と連通し、そして更に図示されるようにして、ダクトのシステムの残部に連通する。図示される実施例はまた、先の実施例と全く同様にすることができる。このようにして、２つの溝、即ち、溝Ｖ１，Ｖ２がリング６０中の内部表面６０’上に存在する。圧力供給源の構成は、先の実施例と同様である。しかしながら、図４Ａおよび４Ｂは、単純化された実施例を示しているため、圧力供給源は、力の補償が緊急に必要な構造の部分に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】  本発明のラジアル・ピストン式水圧モータの断面図である。
【図１Ｂ】  カムリングとピストン間の結合および連結の原理を説明する図である。
【図２】  図１Ａのディストリビュータに接続された本発明の領域Ｘ対象を拡大スケールで示す。
【図３Ａ】  端部から見たディストリビュータを示す。
【図３Ｂ】  図３ＡのＩ−Ｉ線に沿った断面図である。
【図３Ｃ】  図３ＡのＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。ディストリビュータは、ディストリビュータの側面を通る分離したダクトを備える。
【図４Ａ】  圧力が、ディストリビュータ・バルブの側面だけに接続された１つの圧力媒体空間Ｖ１に加えられる本発明の一実施例を示す。
【図４Ｂ】  図４Ａの領域Ａ１０を拡大スケールで示す。
【図１Ａ】
0004172743.tif 000002
【図１Ｂ】
0004172743.tif 000003
【図２】
0004172743.tif 000004
【図３Ａ】
0004172743.tif 000005
【図３Ｂ】
0004172743.tif 000006
【図３Ｃ】
0004172743.tif 000007
【図４Ａ】
0004172743.tif 000008
【図４Ｂ】
0004172743.tif 000009