(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列の積山のそれぞれの両側方に敷設された走行軌条および一側方に配備された搬出コンベヤと、バケットホイルおよび中継コンベヤを搭載していて前記走行軌条に乗った門形の払出機とを具えており、前記バケットホイルが回転しながら積山横断方向へ移動することによって積山から掻き取ったばら物を前記中継コンベヤによって前記搬出コンベヤに移すことを、前記払出機を積山長手方向へ順次移動させて行ない、払出しを終ったとき前記払出機を次の積山に移動させてその払出しを行なうとともに、前記払出機は前後左右に配置した車輪を台車に個別に装備し、前記バケットホイルおよび中継コンベヤを装備した車体を前記台車に上下可動に支持させるとともに、前記台車を前記車体にそれぞれ回転自由としたものとされており、前記走行軌条は各積山の端末から延出させた延長軌条を有するとともに、前記台車の前後間隔と等しい間隔をもって延びる横行軌条が前記延長軌条と交叉させて敷設されており、そして前記延長軌条と横行軌条とは交叉個所でそれぞれ不連続とされていて、それらのいずれかを連続させる転てつ軌条を有する転車機が前記交叉個所に設置されているばら物貯蔵設備のばら物搬出装置において、前記台車のそれぞれに設けた円筒形の案内柱体に前記車体の前後左右に設けた案内筒体を嵌装し、これらの間にそのいずれかに対して回転自由とした油圧ジャッキを嵌装したことにより、前記車体を前記台車に上下可動に支持させて前記台車を前記車体にそれぞれ回転自由としており、更に、前記各台車には各車輪を駆動する電動機、減速機および制動機が装備されており、且つ前記転機には旋回用原動機が路面から掘り下げて形成した機械室に収容されていることを特徴とするばら物貯蔵設備のばら物搬出装置。
【請求項２】
前記転車機は、旋回中心となる支軸を下方に突設した受台の上面に前記転てつ軌条を設け、液圧シリンダによって前記支軸に所定角度の往復旋回を行なわせることにより、前記転てつ軌条が前記延長軌条と横行軌条のいずれかを連続させることを特徴とする請求項１に記載したばら物貯蔵設備のばら物搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は置き場（ヤード）に搬入されてくるばら物を山積みし、複数列の積山を作って貯蔵するばら物貯蔵設備において、積山の列よりも少ない台数の払出機、一般には一台の払出機を用いてばら物を置き場から搬出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
石炭、石灰石、鉱石、精鉱などの大量のばら物を屋内または屋外の置き場に搬入して複数列の積山、一般には互いに平行な積山を作って貯蔵するばら物貯蔵設備において、積山のばら物を置き場から搬出する手段として、各積山の両側方に走行軌条を敷設するとともに一側方に搬出コンベヤを配備し、バケットホイルおよび中継コンベヤを搭載した門形の払出機を走行軌条に乗せ、バケットホイルを回転させながら積山横断方向へ往復移動させて積山からばら物を掻き取り、掻き取ったばら物を中継コンベヤを経て搬出コンベヤに移すことを積山長手方向へ順次移動して行なうようにしたものが知られている。
【０００３】
即ち、この従来のばら物搬出手段は、例えば本発明の実施の形態を概略的に示した図１，図２に見られるように、互いに平行にばら物を山積みしてなる積山ＭＡ，ＭＢのそれぞれの両側方に走行軌条ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＢ１，ＴＢ２を敷設するとともに一側方にベルトコンベヤからなる搬出コンベヤＣＡ，ＣＢを配備しており、自走可能な門形の払出機Ｒが一つの積山ＭＡの両側方の走行軌条ＴＡ１，ＴＡ２に乗っている。払出機ＲはバケットホイルＢＷと中継コンベヤＣＲとを搭載しており、バケットホイルＢＷは鉛直面上で回転しながら積山ＭＡを横断する方向へ往復移動してばら物を掻き取る。中継コンベヤＣＲはバケットホイルＢＷからばら物を受け取って搬出コンベヤＣＡに移し、破砕、混合などを行なう次の設備に送る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
払出機Ｒは複数列の積山ＭＡ，ＭＢのそれぞれに配備すると、主に設備費面できわめて不利であるとともに一台当りの休止時間が著しく長く効率が低いので、通常は一台で全積山ＭＡ，ＭＢからのばら物の払出しを行なわせるようにしている。
【０００５】
この場合、一つの積山ＭＡの払出しを終ったとき払出機Ｒを置き場の端部まで移動させ、そこに待機させた移送車両に載せて次の払出しを行なう積山の前方位置に移送し、この積山の両側方の走行軌条に乗せる、という手順で払出機Ｒの移し替えを行なっている。
【０００６】
従って、一台の払出機Ｒで全積山ＭＡ，ＭＢの払出しを行なわせることにより、それ自体の設備費面での有利と利用効率の向上とを図っても、稼動時間がきわめてわずかな移動車両を準備しておかなければならないとともに、その待機場所を確保しなければならないので、全体として設備費および利用効率面での不利を免れない。
【０００７】
また、移送先での払出機Ｒの走行軌条への移し替え作業が面倒であるばかりか、払出機Ｒを移送車両に安定よく載せて移送し次の走行軌条に乗せる、という手順を踏むため一つの積山の払出し終了から次の積山の払出し開始までにかなり長い時間を要する、という問題がある。更に、積山ＭＡ，ＭＢの大きさ、殊に幅によっては払出機Ｒがきわめて大形で大重量となり、このような払出機Ｒを載せる移送車両として大形で大出力のものが必要になる。
【０００８】
本発明はばら物の積山が複数列作られるばら物貯蔵設備からばら物を搬出する装置であって、それぞれの積山の両側方に走行軌条を敷設するとともに一側方に搬出コンベヤを配備し、バケットホイルと中継コンベアとを搭載した門形の払出機を走行軌条に乗せてバケットホイルを回転させながら積山横断方向へ往復移動させて積山からばら物を掻き取り、掻き取ったばら物を中継コンベヤを経て搬出コンベヤに移すことを積山長手方向へ順次移動して行ない、払出しを終ったとき次の積山に移動してその払出しを行なうものとした前記従来のものがもっている、払出機の積山間移し替えについての前記課題を解決するためになされたものであって、移送車両を用いることなく僅かな設備増設で払出機を容易且つ短時間で所定の積山に移動させることができるものとすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、台車のそれぞれに設けた円筒形の案内柱体に前記車体の前後左右に設けた案内筒体を嵌装し、これらの間にそのいずれかに対して回転自由とした油圧ジャッキを嵌装したことにより、前記車体を前記台車に上下可動に支持させて前記台車を前記車体にそれぞれ回転自由としており、更に、前記各台車には各車輪を駆動する電動機、減速機および制動機が装備されており、且つ前記転機には旋回用原動機が路面から掘り下げて形成した機械室に収容した。
【００１０】
或る積山の払出しを終ったとき、払出機を延長軌条上に移動させ各車輪を転てつ軌条に乗せて停止させる。次に、転車機を旋回させると台車が一体に回転し、転てつ軌条が横行軌条と一致したとき払出機を次の払出しを行なう積山に向かって走行させると、台車は横向きで車輪を横行軌条に乗せ車体はそのままの姿勢で走行することとなる。所定の積山の前方に到着して各車輪が転てつ軌条に乗ったとき転車機を旋回させて転てつ軌条を延長軌条と一致させ、払出機を積山に向かって移動させて払出しを開始する。
【００１１】
このことにより、走行軌条の延長軌条、横行軌条および転車機を設置するという僅かな設備増設で、払出機がもっている自走機能を利用して移送車両を用いることなく容易且つ短時間で所定の積山に移動させる、という目的が達成される。
【００１２】
ばら物貯蔵設備においては、ばら物を山積みさせる地表面から上方に突出して設けられた走行軌条、ばら物散乱防止壁などが存在しており、また払出機のバケットホイルは掻き取り残しを最小限とするため地上面に接近した個所を通るようにしている。このため、払出機を次の積山に向かって移動させるとき、前記の突出構造物にバケットホイルが衝突して移動できなくなる。しかし、車体を台車に上下可動に支持させているので、払出しを終ったとき突出構造物に衝突する前に車体を上昇させ、次の積山の突出構造物を越えた後に車体を下降させることにより、払出機を安全に所定の積山に移動させ、本発明の目的を確実に達成させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明すると、先ず、図１，図２，図３を参照して本実施の形態に係る払出機Ｒは、積山ＭＡを横断する方向へ延びる車体１１の前後左右に台車１５を有し、これらの台車１５は走行軌条ＴＡ１，ＴＡ２に乗った車輪１４をそれぞれ具えているとともに、一部または全部の台車１５には図５（Ａ）に示すように車輪１４を駆動する電動機１６，減速機１７および制動器１８が装備されている。
【００１４】
バケットホイルＢＷは環体２０の外側周面に多数個のバケット２１を取り付けてなり、車体１１を囲み且つこれに載った状態で図示しない横行用原動機によって車体１１の長手方向へ往復移動させられる支持枠体２２に設けた図示しない複数の支持ローラに環体２０の内側周面を接触させることにより、鉛直面上で支持され、且つ支持枠体２２に設けた図示しない回転用原動機によって回転させられるようになっている。尚、積山ＭＡの幅が大きい場合は二基以上のバケットホイルＢＷを左右に並べて設けることがある。
【００１５】
中継コンベヤＣＲはベルトコンベヤであって車体１１の上面に敷設されており、バケットホイルＢＷの頂部でバケット２１から放出されたばら物を受け取って搬出コンベヤＣＡに移すように図示しない原動機によって駆動される。
【００１６】
更に、支持枠体２２はバケットホイルＢＷの前方に前上方へ傾斜させて配置した均し器２４を傾斜角度可調節に支持している。この均し器２４は枠体に多数の爪杆を突設したものであって、バケットホイルＢＷ前方の積山ＭＡに爪杆が刺し込まれてばら物をほぐすとともに、バケット２２が大量に掻き取ることができるようにバケットホイルＢに向かって斜めに流下させる。この状況は図３に示されており、均し器２４は農業機械における砕土整地作業用のハローと同様の機能をもつものである。
【００１７】
次に、前記の払出機ＲがバケットホイルＢＷを回転させながら積山ＭＡの横断方向へ往復移動させてばら物を掻き取って中継コンベヤＣＲ，搬出コンベヤＣＡにより搬出することを、積山ＭＡの長手方向へ順次移動して行なうことにより積山ＭＡからのばら物の払出しを終ったとき、この払出機Ｒを次の払出しを行なう積山に移動させるために本発明が講じた手段の実施の形態を図１，図４，図５を参照して説明する。
【００１８】
図５を参照して、払出機Ｒの前後左右に配置されている台車１５は鉛直上方へ突出した円筒形の案内柱体２６をそれぞれ有しており、車体１１に固結した案内筒体２７をほぼ隙間なく嵌装させている。案内筒体２７の頂壁には油圧ジャッキ２８のバレル２９が下向きに固着されており、それより突出したラム３０の先端は案内柱体２６の頂面にスラスト軸受を挟んで接触している。案内柱体２７，油圧ジャッキ２８は同一中心軸線上に配置されている。このことにより、車体１１は油圧ジャッキ２８を介在させて台車１５に載り油圧ジャッキ２８を伸縮させることによって上下動させられ、また台車１５は案内柱体２６と一体に前記の中心軸線上で回転可能である。
【００１９】
尚、図５（Ａ）に示す油圧ジャッキ２８を収縮させた状態で案内筒体２７が台車１５に載って車体１１を最も低い位置に置き、このときバケットホイルＢＷはばら物を山積みさせている地表面Ｌから僅かに離れた上方を通り、バケット２１を地表面Ｌに衝突させないと同時に掻き取り残しを最小限とする。
【００２０】
図１を参照して、各積山ＭＡ，ＭＢの両側方に敷設されている走行軌条ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＢ１，ＴＢ２は互いに平行であり、且つ積山ＭＡ，ＭＢの一端から積山領域外にそのまま延びる延長軌条ＥＡ１，ＥＡ２，ＥＢ１，ＥＢ２を有している。また、払出機Ｒの前後の台車１５の回転中心間隔と等しい間隔をもって延びる横行軌条Ｆ１，Ｆ２が延長軌条ＥＡ１・・・と直交して敷設されている。
【００２１】
延長軌条ＥＡ１・・・と横行軌条Ｆ１，Ｆ２とはそれぞれの交叉個所において不連続となっている。この不連続部分には車輪１４を乗せるのに充分な長さの転てつ軌条ＧＡＦ１，ＧＡＲ１，ＧＡＦ２，ＧＡＲ２，ＧＢＦ１，ＧＢＲ１，ＧＢＦ２，ＧＢＲ２を有する転車機３２が配備されており、これらの転てつ軌条ＧＡＦ１・・・は延長軌条ＥＡ１・・・および横行軌条Ｆ１，Ｆ２のいずれかを連続させるように旋回する。
【００２２】
旋回機構である転車機３２の実施の形態を、一つの延長軌条ＥＡ１とこれに直交する一つの横行軌条Ｆ１との交互個所に設置されているものについて説明する。即ち、図４を参照して、転てつ軌条ＧＡＦ１は旋回中心となる支軸３４を下方に突設した受台３３の上面に設けられており、支軸３４は基台３５に回転可能に保持されているとともに、旋回用原動機である液圧シリンダ３６のピストン杆３８を放射方向に設けた腕板３４ａに連結させている。受台３３，支軸３４，基台３５，液圧シリンダ３６は各軌条ＦＡ１・・・が敷設されている路面から掘り下げ形成した機械室３９に収容され、その側壁に液圧シリンダ３６のシリンダ筒３７が回動自由に取り付けられている。
【００２３】
図４は転てつ軌条ＧＡＦ１が横行軌条Ｆ１を連続させる位置に置かれているときの様子を示しており、ピストン杆３８を引っ込めることによって受台３３，支軸３４，転てつ軌条ＧＡＦ１が一体に図示時計方向へ旋回し、９０度旋回させることによって転てつ軌条ＧＡＦ１は延長軌条ＥＡ１を連続させる。ほかの交叉個所に設けられた転てつ軌条ＧＡＲ１・・・も同様の手段で旋回させるようになっている。
【００２４】
尚、旋回用原動機として電動機を使用することもでき、また、各転車機３２は車輪１４を乗せて方向を変えるとき或いは乗せる準備をするとき、一斉にまたはばらばらのタイミングで旋回動作させることができる。
【００２５】
本実施の形態では、図１，図２，図３に示されているように置き場の積山構築領域は四周が壁Ｍで囲まれた軌条敷設面よりも低い地表面Ｌによって規定されており、ばら物が散乱して搬出歩留りを悪くしたり、走行軌条ＴＡ１・・・に接触堆積して払出機Ｒの移動を妨げたりすることがないようにされている。
【００２６】
そこで、例えば図１における積山ＭＡの払出しを終って次の積山ＭＢの払出しを行なう場合、先ず各油圧ジャッキ２８を同時に伸長させて図５（Ｂ）に示すように車体１１を上昇させ、地表面Ｌの上方に設けられた突出構造物である壁Ｍおよび各軌条ＴＡ１・・・，ＥＡ１・・・Ｆ１，Ｆ２よりも上方にバケットホイルＢＷの下端を位置させる。
【００２７】
次に、払出機Ｒを図５（Ａ）に示す走行軌条ＴＡ１，ＴＡ２に乗った状態からそれらの延長軌条ＥＡ１，ＥＡ２の上に移動させ、前部左右の車輪１４が図５（Ｂ）に示すように転てつ軌条ＧＡＦ１，ＧＡＦ２に乗り後部左右の車輪１４が転てつ軌条ＧＡＲ１，ＧＡＲ２に乗ったとき停止させる。そして、各転車機３２を作動させて受台３３を９０度旋回させると、転てつ軌条ＧＡＦ１，ＧＡＦ２が横行軌条Ｆ１を連続させ、転てつ軌条ＧＡＲ１，ＧＡＲ２が横行軌条Ｆ２を連続させるようになり、これらに乗って一緒に回動した台車１５の車輪１４は左右方向へ向けられる。このときの状態は図５（Ｃ）に示されている。
【００２８】
このように、車体１１は前後方向へ向き各台車１５は左右方向へ向いた状態となったとき、払出機Ｒを次の積山ＭＢの前方へ向かって横行軌条Ｆ１，Ｆ２上を移動させ、前部左右の車輪１４が転てつ軌条ＧＢＦ１，ＧＢＦ２に乗り後部左右の車輪１４が転てつ軌条ＧＢＲ１，ＧＢＲ２に乗ったとき停止させる。そして、各転車機３２を作動させて受台３３を９０度旋回させ、転てつ軌条ＧＢＦ１，ＧＢＲ１が延長軌条ＥＢ１を連続させ転てつ軌条ＧＢＦ２，ＧＢＲ２が延長軌条ＥＢ２を連続させたとき払出機Ｒを積山ＭＢに向かって移動させる。
【００２９】
バケットホイルＢＷが積山ＭＢを作っている地表面Ｌの端末の壁Ｍの上方を通過したとき、払出機Ｒを停止して各油圧ジャッキ２８を同時に収縮させ車体１１を下降させる。このことにより、バケットホイルＢＷの下端が地表面Ｌに接近するので、積山ＭＢを作っているばら物の払出しを開始する。
【００３０】
本実施の形態によると、台車１５のそれぞれに設けた円筒形の案内柱体２６に車体１１の前後左右に設けた案内筒体２７を嵌装し、これらの間にそのいずれか、本実施の形態では案内柱体２６に対して回転自由とした油圧ジャッキ２８を設置して車体１１を台車１５に上下可動に支持させるとともに台車１５のそれぞれを車体１１に回転自由としたので、各油圧ジャッキ２８を同時に伸縮させることにより車体１１を傾けることなく安定した姿勢で上下動させることができ、且つ転車機３２を同時に作動させなくても移動方向を変えることができる。
【００３１】
また、本実施の形態によると、転車機３２の転てつ軌条ＧＡＦ１・・・を旋回中心となる支軸３４を有する受台３３の上面に設け、液圧シリンダ３６によって所定角度の往復旋回を行なわせるようにしたので、電動機により旋回させるようにした場合に比べて減速機などを用いない簡単な機構で正確に所定角度の旋回を行なわせることができる。
【００３２】
更に、本実施の形態によると、各積山ＭＡ，ＭＢの走行軌条ＴＡ１・・・およびそれらの延長軌条ＥＡ１・・・が互いに平行であるとともに、横行軌条Ｆ１，Ｆ２をこれらと直交させたので、払出機Ｒを最短距離で所定の積山に移動させ、短時間で次の積山の払出しを開始して払出し作業能率を高めることができる。
【００３３】
尚、本発明は一つの置き場の複数列の積山ＭＡ，ＭＢに対して一台の払出機Ｒのみを準備したものに限られるものではなく、複数台の払出機Ｒを準備させたものにも適用される。この場合、転車機３２を横行軌条Ｆ１，Ｆ２が連続する位置としておくことにより、払出しを行なわない積山の前方を通過して所要の積山の前方に移動させ所要の複数列の積山からばら物を同時に払出すなど、払出しに対する多様な要求に対処させることができる。加えて、殊に積山ＭＡ，ＭＢが多数列である大規模置き場において、払出機Ｒを過度に稼動させ或いは利用効率を著しく低下させることなく使用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、払出機を乗せる軌条を増設する、という簡単な手段で移送車両を用いることなく所要の積山に自力で移動し、容易且つ短時間で次の積山の払出しを開始することができる。また、バケットホイルの下端よりも上方に突出した構造物を乗り越えさせることができるため、置き場の地上設備に邪魔されることなく自由に移動させて少ない台数の払出機を有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す平面概略部分図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図。
【図４】図１の実施の形態における転車機の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図。
【図５】図１に示した実施の形態における払出機の車体上下動と台車回転とを説明する縦断面図。
【符号の説明】
１１  車体，１４  車輪，１５  台車，２６  案内柱体，２７  案内筒体，２８  ジャッキ，３２  転車機，３３  受台，３４  支軸，３６  液圧シリンダ，ＢＷ  バケットホイル，ＭＡ，ＭＢ  積山，ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＢ１，ＴＢ２  走行軌条，ＥＡ１，ＥＡ２，ＥＢ１，ＥＢ２  延長軌条，Ｆ１，Ｆ２  横行軌条，ＧＡＦ１，ＧＡＲ１，ＧＡＦ２，ＧＡＲ２，ＧＢＦ１，ＧＢＲ１，ＧＢＦ２，ＧＢＲ２  転てつ軌条，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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