(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械に軸回転自在に取り付ける工具に、その径方向に突出駆動される刃具を設けた裏座ぐり・面取り加工装置において、
前記工具は工作機械から供給されるクーラント液の圧力を駆動源とする液圧シリンダと該液圧シリンダに連結され軸方向に移動して刃具を径方向に突出させる刃具駆動機構と、前記液圧シリンダの加圧室からピストンロッド，前記刃具駆動機構を経て刃具に連通し、当該刃具の冷却用としてクーラント液の一部を供給するクーラント供給路と、を備えていることを特徴とする裏座ぐり・面取り加工装置。
【請求項２】
刃具は切刃からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動を当該切刃の径方向スライド運動または回動運動に変換する切刃出没構造を有することを特徴とする請求項１記載の裏座ぐり・面取り加工装置。
【請求項３】
刃具は少なくとも表面に砥粒または切削用チップが埋設された弾性ブロック体からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動で当該弾性ブロック体を軸方向に圧縮することにより直交方向に膨出させる構造を有することを特徴とする請求項１記載の裏座ぐり・面取り加工装置。
【請求項４】
刃具は複数の金属ワイヤまたは細長の金属板を円筒状に組み付けてなる弾性籠体からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動で当該弾性籠体の端面を加圧して刃具を径方向に膨出させる構造を有することを特徴とする請求項１記載の裏座ぐり・面取り加工装置。
【請求項５】
刃具は、内圧により径方向に膨張する円筒状弾性体の表面に砥粒を有してなり、当該刃具の裏面側を前記クーラント供給路に連通せしめたことを特徴とする請求項１記載の裏座ぐり・面取り加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、裏座ぐり・面取り加工装置に関し、特に、それらの加工能率の向上を図るとともに加工の自在性を高めたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばＮＣ加工機のような工作機械で、ワークに下穴加工を施した後、その下穴の裏座ぐり加工や面取り加工を行うのに、種々の形式の自動裏座ぐり装置や自動面取り装置が実用されている。図１１は、裏座ぐり加工用の工具の一例である押し付けタイプの自動式裏座ぐり加工装置による下穴Ｄの裏座ぐり加工を示した図である。この加工装置は、工作機械の主軸に図示しないアーバを介して着脱自在に取り付けられる工具１の先端に、刃具としての切刃２を有する刃具アタッチメント３を備えている。その切刃２は、刃具アタッチメント３に内設されて工具１に連結している図示されない刃具出没機構の作動で、矢符号Ａのように起倒して工具径方向に出没するようになっている。すなわち、当該切刃２は、工具１の端面１ａをワークＷの表面Ｗａに押し当てることにより起き上がり、更にもう１回端面１ａをワークＷの表面Ｗａに押し当てることにより倒れて刃具アタッチメント３内に没入する。
【０００３】
いま、図示のようなコ字形状のワークＷの一面にあけた下穴Ｄに裏座ぐり加工を施すには、▲１▼切刃２を倒した状態で工具１を矢符号Ｂのように前進させて刃具アタッチメント３を下穴Ｄに通す。▲２▼さらに工具１の前進を続けてその端面１ａをワークＷの表面Ｗａに押し当て切刃２を起こす。▲３▼次に切刃２が起きたままで工具１を後退させ、切刃２をワークＷの裏面側に当てて工具１を回転させつつ所定深さの裏座ぐり加工を施す。▲４▼加工が終了したら、工具１を前進させて切刃２をワークＷの裏面から引き離し、引き続き工具１を前進させてその端面１ａをワークＷの表面に押し当てて切刃２を倒す。▲５▼その後工具１を後退させて刃具アタッチメント３をワークＷから引き抜くという手順が必要とされている。
【０００４】
図１２は他の従来例で、逆転タイプの自動式裏座ぐり加工装置による下穴Ｄの裏座ぐり加工を示した図である。この場合は、工具１に装着した刃具アタッチメント３の先端に出没自在に収納されている刃具としての切刃２が、図示されない刃具出没機構の作動で、主軸の逆回転時には出没自由なアンロック状態になり、一方、主軸の正回転時には突出したままロックされるようになっている。この加工装置でワークＷの下穴Ｄに裏面取り加工を施すには、▲１▼先ず主軸を逆回転させる。これにより、切刃２はアンロック状態になるとともに回転の遠心力の作用で外方に突出する。この状態のまま、刃具アタッチメント３をワークＷの下穴Ｄに差し込む。▲２▼その切刃２はアンロック状態にあるため、切刃先端が下穴Ｄに触れると自動的に下穴Ｄ内に折りたたまれる。▲３▼切刃２が下穴Ｄを通過するまで工具１を前進させる。▲４▼切刃２は、下穴Ｄを通り抜けると再び遠心力の作用で外方に開く。かくして切刃２が突出したら、主軸を正回転に切り換えて切刃２をロックし、今度は工具１を少しづつ後退させつつ下穴Ｄに所定深さの裏座ぐり加工を施す。▲５▼加工が終了したら、工具１を前進させて切刃２をワークＷの裏面から引き離してから、主軸を逆転にする。これにより切刃２がアンロック状態になる。▲６▼逆転のままで工具１を後退させ、切刃２は下穴通過時に自動的に折りたたまれて下穴Ｄから引き抜かれるという手順が必要とされている。
【０００５】
図１３に、従来の自動式面取り加工装置による下穴Ｄの裏面取り加工を示す。この場合は、工具１に装着した刃具アタッチメント３の先端に出没自在に収納されている切刃２が、図示されない刃具出没機構のバネ力で外方に押し出されるようになっている。この場合は、▲１▼工具１を前進させて刃具アタッチメント３を下穴Ｄに通す。切刃２が下穴Ｄを通過するときに、刃具アタッチメント３から外方へ突出している切刃２は下穴内径面に圧迫され、バネ力に抗して刃具アタッチメント３内に押し込まれる。▲２▼切刃２が下穴Ｄを通過するまで工具１を前進させる。▲３▼切刃２が下穴Ｄを通り抜けるとバネ力で再び切刃２は外方に押し出される。そこで、工具１を少しづつ後退させつつ切刃２の傾斜刃部分で下穴Ｄの縁に面取り加工を施す。▲４▼加工終了後もそのまま工具１の後退を続けることにより、切刃２は下穴内径面に圧迫されて刃具アタッチメント３内に押し込まれ、下穴Ｄを通過して引き抜かれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１に示す従来の押し付けタイプの自動式裏座ぐり加工装置による加工にあっては、工具１の端面１ａを押し付けるワークＷの表面Ｗａが平面でない場合には、当該工具端面１ａに加えられる荷重が不均一になって切刃２の起き上がり高さが不正確になる結果、正確な寸法の座ぐり加工ができないという問題点がある。
【０００７】
また、工具１の端面１ａを押し付けることにより、ワークＷの表面Ｗａを傷つけるおそれがあるという問題点もある。
さらには、ワークＷに工具端面１ａを押し当てて切刃２を開く（突出させる）ことが可能な最小限のワーク奥行きＨが必要であり、使用できない場合が多くあるという問題点がある。
【０００８】
図１２に示す従来の逆転タイプの自動式裏座ぐり加工装置による加工にあっては、主軸逆転時にアンロック状態（フリー状態）とされた切刃２が遠心力の作用で突出するが、例えば前回の加工時の切り屑等が噛み込むと遠心力が作用しても切刃２が突出できず動作不良となる可能性がある。そのため、完全無人運転での加工には不安があるという問題点がある。
【０００９】
図１３に示す従来の自動式面取り加工装置による裏面取り加工にあっては、バネ力で突出させてたままの切刃２を下穴Ｄに強制的に押し込み、そのバネ力に抗してワークＷ自体で圧迫しつつ通過させるものであるから、切刃挿入時にワークＷを傷つける可能性があるという問題点がある。
【００１０】
そこで、本発明は、このような従来の問題点を解決することを課題としてなされたものであり、最近の工作機械の場合、切削速度の上昇，加工精度の向上を図って工具の先端部からクーラント液を高圧で吐出するようにした工具内クーラント液供給装置が一般的に用いられてきている現状に鑑み、当該工具内クーラント液の高圧を利用した裏座ぐり・面取り加工装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、工作機械に軸回転自在に取り付ける工具に、その径方向に突出駆動される刃具を設けた裏座ぐり・面取り加工装置において、前記工具は工作機械から供給されるクーラント液の圧力を駆動源とする液圧シリンダと該液圧シリンダに連結され軸方向に移動して刃具を径方向に突出させる刃具駆動機構と、前記液圧シリンダの加圧室からピストンロッド，前記刃具駆動機構を経て刃具に連通し、当該刃具の冷却用としてクーラント液の一部を供給するクーラント供給路とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、請求項１記載の裏座ぐり・面取り加工装置において、刃具は切刃からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動を当該切刃の径方向スライド運動または回動運動に変換する切刃出没構造を有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、上記請求項１に係る発明である裏座ぐり・面取り加工装置において、刃具は少なくとも表面に砥粒または切削用チップが埋設された弾性ブロック体からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動で当該弾性ブロック体を軸方向に圧縮することにより直交方向に膨出させる構造を有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に係る発明は、上記請求項１に係る発明である裏座ぐり・面取り加工装置において、刃具は複数の金属ワイヤまたは細長の金属板を円筒状に組み付けてなる弾性籠体からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動で当該弾性籠体の端面を加圧して刃具を径方向に膨出させる構造を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に係る発明は、上記請求項１に係る発明である裏座ぐり・面取り加工装置において、刃具は、内圧により径方向に膨張する円筒状弾性体の表面に砥粒を有してなり、当該刃具の裏面側を前記クーラント供給路に連通せしめたことを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る裏座ぐり・面取り加工装置は、工作機械に軸回転自在に取り付ける工具に径方向に出没駆動される刃具を設けたものであって、その刃具に工作機械から供給されるクーラント液の圧力を負荷することにより、刃具を径方向に突出させて裏座ぐり・面取り加工を行うもので、クーラント液圧は刃具の軸方向に負荷する。そのクーラント液圧負荷手段として液圧シリンダを用いる（請求項１）。そして、刃具を切刃にするとともに刃具駆動機構を設けて、軸方向の負荷を切刃の径方向にスライド運動させるか、または回動運行に変換することで裏座ぐり・面取り加工可能に突出させる（請求項２）。切刃突出のタイミングはクーラント液供給のタイミングの調整で任意に設定でき、従って切刃が下穴を通過し終わった時点に設定することは容易である。クーラント液の圧力を解放すれば刃具は引き込む。こうして刃具の出し入れを工具の回転非回転に関係なく自在に制御することができ、裏座ぐり・面取り等の加工が容易になる。
【００２１】
また、刃具を、その表面に砥粒を有する弾性ブロック体で構成したり（請求項３）、スチール板又はスチールワイヤをほぼ円筒状に組み立てた弾性体で構成すれば（請求項４）、その刃具をクーラント液の圧力を利用して軸方向に加圧圧縮することにより、径方向に膨出させて裏座ぐり・面取り等の加工を行うことも可能で、構造が簡単になる。
【００２２】
そして、刃具を、表面に砥粒を有する円筒状弾性体として刃具アタッチメントに取付け（請求項５）、その刃具裏面側にクーラント液を圧入すれば内圧で径方向に膨張するから裏座ぐり・面取り等の加工が可能であり、この場合は極めて簡単な構造になる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３は本発明の裏座ぐり・面取り加工装置の第１の実施形態を示したもので、図１はその要部の断面図、図２は作動状態の要部断面図、図３は裏座ぐり加工の手順の説明図である。図において符号１は、最近の工作機械であるＮＣ加工機の主軸に図示しないアーバを介して着脱自在に取り付けた工具である。当該ＮＣ加工機は、この工具１の先端部からクーラント液を高圧で吐出する図外の工具内クーラント液供給装置を備えている。工具１の先端部には、液圧シリンダとしてのスプリングリターン式片ロッドシリンダ１０のピストン室１１が内設されており、そのピストン室１１の後端部は前記工具内クーラント液供給装置からのクーラント液通路１２に連通して加圧室１１ａになっている。そして、ピストン室１１内にピストン１３がＯリングシール１４を介して挿入されている。ピストン１３はその片側（反加圧室側）にピストンロッド１５を有すると共に、リターン用の弾性体として例えば複数枚の皿バネ１６が装着されている。工具１の先端に開口するピストン室１１のヘッド側には、シリンダヘッド１７がＯリング１８を介して気密に嵌入されボルトで固定されている。前記ピストンロッド１５はこのシリンダヘッド１７のロッド穴を通し、Ｏリング１９を介して気密に摺動可能に外方に突き出している。
【００２４】
上記シリンダヘッド１７の上面に、片面フランジ付き円筒状の刃具アタッチメント２０がそのフランジ部２０ｆをボルト止めして取付けられている。当該刃具アタッチメント２０の軸心には軸方向の貫通孔２１が形成されると共に、先端部に切刃２が出入りする径方向の刃孔２０ａが形成されている。そして、軸心の貫通孔２１に、刃具としての切刃２を径方向に進退駆動させる駆動機構を構成する刃具駆動ロッド２２が軸方向に摺動自在に挿入されている。
【００２５】
その刃具駆動ロッド２２の先端は傾斜面２２ａとされて二股になっており、その間に切刃２が摺動自在に挟まれる。前記二股の両側面には傾斜面２２ａに沿って傾斜させた案内溝２２ｂがそれぞれ形成されている。この傾斜案内溝２２ｂに、切刃２の下部に横方向に嵌着された案内突起２ｔが係合している。切刃２の側面には、前記刃具駆動ロッド先端の傾斜面２２ａに当接して滑る傾斜段面２ａが形成されている。即ちこの実施形態では、刃具駆動ロッド２２の前後直進運動を案内貫通孔（溝）２２ｂを介して直交方向の運動に変換させる溝カムと斜面の作用で切刃２の出入り動作を行わせるようになっている。
【００２６】
一方、刃具駆動ロッド２２の後端には、連結突部２２ｃが突設されている。この連結突部２２ｃを前記ピストンロッド１５の先端の孔に挿入し、刃具アタッチメント２０の側面に穿ったビス取付け孔２３から挿入した止めビス２４を締めつけて、ピストンロッド１５と刃具駆動ロッド２２とを一体的に連結している。
【００２７】
次に、上記のように構成された工具１を用いて、表面Ｗａが曲面になっているワークＷの下穴に裏座ぐり加工を施す加工手順を図３にしたがって説明する。
（ａ）はじめ、工具１は回転させず、また加圧室１１ａにクーラント液を圧入しない状態（すなわち切刃２は引っ込めた状態）で刃具アタッチメント２０の先端をワークＷの下穴Ｄに挿通する。
【００２８】
（ｂ）刃具アタッチメント２０の先端にある切刃２の部分が下穴Ｄを通り抜けたときに、工具内クーラント液供給装置を作動させて高圧のクーラント液を工具１の加圧室１１ａに供給する。これによりピストン１３が皿バネ１６を圧縮させつつ前進し、刃具駆動ロッド２２を前方に押し出す。先端の傾斜面２２ａが切刃２の斜面２ａを押圧すると、押された切刃２が直交方向にせりだして刃具アタッチメント２０の外面に突出する。刃具アタッチメント２０の前進距離は切刃２がワークＷの下穴Ｄを通過すれが十分であるから、従来の押し当てタイプの場合のようにワーク裏面側に大きな奥行き空間は不要であるし、またワーク表面Ｗａがたとえ曲面であっても何ら問題はない。また、従来の逆転タイプの場合と異なりクーラント液の高圧を利用するので切刃２が押し出されないなどの作動不良は生じにくい。また、下穴Ｄを通過中は切刃２は完全にワークと非接触であるから、ワークＷが傷つくこともない。
【００２９】
（ｃ）ここで工具１を回転させるとともに、少しづつ後退させながら所定の深さまで裏座ぐり加工を施す。
（ｄ）加工が終了したら回転を止め、工具１の加圧室１１ａ内のクーラント液の圧力を開放する。すると、圧縮されていた皿バネ１６の弾性復元力の作用でピストン１３が後退する。これに伴う刃具駆動ロッド２２の後退で、刃具の案内突起２ｔが傾斜した案内溝２２ｂに案内されて直交方向に移動して、切刃２が刃具アタッチメント２０内に引き込まれる。そこで、工具１を後退させて刃具アタッチメント２０を下穴Ｄから引き抜く。このようにして、ワークＷの下穴Ｄの裏座ぐり加工を能率良く行うことができる。
【００３０】
なお、切刃２を裏座ぐり加工用から面取り加工用に替えれば、略同様の操作で下穴Ｄの裏側の縁部を面取り加工することもできる。
図４に本発明の裏座ぐり・面取り加工装置の第２の実施形態を示す。
【００３１】
このものは、裏座ぐり加工中、切刃２にクーラント液を供給するようにしたものである。すなわち、ピストン１３，ピストンロッド１５，刃具駆動ロッド２２の軸心を貫通するクーラント液供給路２５を設けて、加圧室１１ａに供給したクーラント液の一部を当該クーラント液供給路２５を通して切刃２に供給する。クーラント液供給路２５には絞りを設けて加圧室１１ａ内における液圧があまり大きく低下しないようにしてもよい。このようにすると、裏座ぐり加工時に切刃２の刃先が摩耗したり、溶着して座ぐり面が劣化することを防止できる利点がある。その他の構成及び作用・効果は上記第１に実施形態と略同様である。
【００３２】
図５に本発明の裏座ぐり・面取り加工装置の第３の実施形態を示す。
この実施形態は、図１〜図３に示した第１の実施形態とは、液圧シリンダ１０の構造及び刃具２の出入り構造が異なっている。すなわち、この液圧シリンダ１０は、ピストン室１１の後端側に皿バネ１６が装着され、前端側つまりピストン１３に対してシリンダヘッド１７側が加圧室１１ａになっている。そして、このピストン前側に位置する加圧室１１ａにクーラント液を圧送するために、液供給通路４０を軸芯部に有してピストン１３を貫通させた液供給ロッド４１を工具１のクーラント液通路１２に挿通すると共に、ピストンロッド１５の根元に、前記液供給ロッド４１が出入りする空室４２とこの空室４２から加圧室１１ａに連通する液通路４３とを設けている。４４は液洩れを防ぐＯリングシールである。一方、刃具アタッチメント２０の先端には起倒式の切刃２が取付けられている。この切刃２は、先端が二股の刃具駆動ロッド２２に挟まれて、軸４６により回動自在に支持されており、切刃２自体に形成されている溝４７に刃具駆動ロッド２２に固定された切刃駆動ピン４８が係合している。
【００３３】
図５（ａ）は、工具１の先端部の上記ピストン加圧室１１ａにクーラント液が圧送されない状態を示したもので、ピストン１３は皿バネ１６のバネ力で前方（図で右方）に押出されている。そのため、刃具駆動ロッド２２も前進しており、切刃２は倒れて刃具アタッチメント２０内に収納されている。図５（ｂ）は、ピストン加圧室１１ａにクーラント液が圧送された状態を示したもので、ピストン１３は皿バネ１６のバネ力に抗して後方に押圧されている。これにより、刃具駆動ロッド２２が後退し、切刃駆動ピン４８に引かれた切刃２が軸４６を中心に図で時計方向に回動して起き上がり、刃具アタッチメント２０から突出している。
【００３４】
図５に示す裏座ぐり・面取り加工装置による裏座ぐり加工の手順は図３で説明した場合と同様である。また、切刃２を裏座ぐり加工用から面取り加工用に交換して裏側の面取り加工も同様に可能である。
【００３５】
図６〜図８に本発明の面取り加工装置の第４の実施形態を示す。
このものは、工具１の先端に交換可能に装着される刃具アタッチメントとして、図６に示すような刃具自体も円筒構造のものを用いる。すなわち、この円筒状の刃具アタッチメント２０Ａは、軸心に刃具突出駆動用クーラント液通路２６を有するとともに、先端部をやや小径に削り込んで円筒状の刃具装着凹部３０を形成し、その刃具装着凹部３０の前後を残して胴部を更に小径に削り込んで環状溝（加圧室）３１を設け、その加圧室３１と前記クーラント液通路２６とを連通させている。その刃具装着凹部３０に、例えばゴムのような伸縮自在な弾性材料を円筒状に成形して表面に砥粒を固着させてなる円筒刃具３２を嵌め込んで、その前後両端部３３，３３を接着剤により水密に接着固定してある。その後、刃具装着凹部３０の先端面に抜け止め用の円板３４をネジ止めしてある。前記円筒刃具３２の外径は刃具アタッチメント２０Ａの外径に、内径は刃具装着凹部３０の外径に合わせてあり、非加工時は、円筒刃具３２は刃具装着凹部３０に収納されている。
【００３６】
ワークＷの下穴Ｄの裏面側の面取り加工は、図７のようにして行われる。
（ａ）円筒刃具３２を刃具装着凹部３０に収納した状態のまま、刃具アタッチメント２０Ａの先端を下穴Ｄに挿通して、円筒刃具３２をワークの裏面側に突き出させる。
【００３７】
（ｂ）その後、図外の工具内クーラント液供給装置からのクーラント液を、刃具突出駆動用クーラント液通路２６を経て円筒刃具３２の裏面側にある加圧室３１内に送り込み、円筒刃具３２を膨張させる。そして、刃具アタッチメント２０Ａを少し後退させ、膨張した円筒刃具３２の砥粒が付着している傾斜面を下穴Ｄの後縁に押し当てて回転駆動させることにより面取り加工を施す。加工が終了したら液圧を抜けば円筒刃具３２は自身の弾性復元力により収縮して刃具装着凹部３０内に収納されるから、刃具アタッチメント２０Ａを容易に下穴Ｄから引き出すことができる。円筒刃具３２が伸縮自在な弾性材料からなるこの第３の実施形態の面取り加工装置によれば、図８に示すように二つの穴Ｄ，Ｄ’が交差している場合の当該交差部分に面取り加工を施すことも可能である。
【００３８】
図９に、本発明の面取り加工装置の第５の実施形態を示す。
図９（ａ）は、図１に示すような液圧シリンダ１０を備えた工具１の先端に交換可能に装着される刃具アタッチメント２０Ｂの先端部の構造を示した断面図、図９（ｂ）はそのｂ−ｂ線矢視図である。この刃具アタッチメント２０Ｂは、その先端部に、軸心部を貫通する刃具駆動機構である刃具駆動ロッド２２と係合させた略コ字形のプッシャ４０が軸方向に進退可能に取り付けられている。当該プッシャ４０は刃具駆動ロッド２２の先端に形成した割溝４１内に収まり、回転しないように案内される。その刃具駆動ロッド２２の先端には雌ねじを形成してあり、これにガイドボルト４２の雄ねじ４２ａが螺合する。ガイドボルト４２の胴部４２ｂには、刃具としての肉厚円筒状の弾性ブロック体４３と金属カラーリング４４とが挿入されていて、弾性ブロック体４３はこの金属カラーリング４４とガイドボルト４２のヘッド４２ｃとで挟まれている。弾性ブロック体４３は例えば合成ゴム製で、砥粒を練りこんで成形されるか、あるいは外周面に切削用のチップ又は砥粒を固着させたものである。
【００３９】
面取り加工や裏座ぐり加工を行う際には、液圧シリンダ１０にクーラント液を送って刃具駆動ロッド２２を軸方向に移動（図では前進）させる。すると、プッシャ４０が前進して金属カラーリング４４を介して弾性ブロック体４３を軸沿いに圧縮させる。この圧縮により弾性ブロック体４３は図９（ｃ）のように径方向に膨出して直径が拡大されるから、面取りや裏座ぐり等の加工が可能になる。なお、液圧シリンダ１０は図５に示したようなタイプ、すなわちピストンのロッド側にクーラントの液圧を負荷するものでもよく、その場合は刃具駆動ロッド２２をガイドボルト４２に係合させて、刃具駆動ロッド２２の引張力で弾性ブロック体４３を圧縮させればよい。
【００４０】
図１０に、本発明の面取り加工装置の第６の実施形態を示す。
この実施形態は、刃具として、上記第５の実施形態（図９）における弾性ブロック体４３の代わりに、図１０（ａ）に示すような弾性籠体４５を用いた点が異なっている。当該弾性籠体４５は、例えばピアノ線のような弾性を有する複数の金属ワイヤまたは細長い金属板を二枚の端板４７，４７の間に円筒状に組み付けたものである。この弾性籠体４５の端板４７，４７を上記同様に刃具駆動ロッド２２で軸方向に加圧すると、同図（ｂ）に示すように弾性籠体４５は軸方向に圧縮されると同時に、径方向に膨出する。かくして面取りや裏座ぐり等の加工を行うことができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、工作機械から供給されるクーラント液の液圧を利用して刃具を動作させるものとしたため、刃具の動作タイミングを自在に制御できると共に強い力で動作させることができて、その結果次のような種々の効果を奏する。
【００４２】
▲１▼ワークの表面に非接触で加工可能であり、ワークの表面が平面でなくても何ら問題なく正確な裏座ぐり加工が施せるし、またワークの表面を傷つけることも全くない。
【００４３】
▲２▼ワーク裏面側の奥行き空間の大きさに規制されずに、加工することができる。
▲３▼刃具に切り屑等が噛み込まれて作動不良になるおそれがなく、完全無人運転の加工でも信頼性が高い。
【００４４】
▲４▼刃具がワークの被加工下穴を通過する際に、穴内面に刃具が接触することがなく、したがってワークが損傷されない。
▲５▼刃具動作は液圧のみで行うので、加工時間の短縮が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の加工装置の第１の実施形態の要部の断面図である。
【図２】図１に示すものの刃具突出作動状態の要部断面図である。
【図３】図１に示すものの裏座ぐり加工の手順の説明図である。
【図４】本発明の加工装置の第２の実施形態の要部の断面図である。
【図５】本発明の加工装置の第３の実施形態の要部の断面図で、（ａ）は刃具収納時、（ｂ）は刃具突出時である。
【図６】本発明の加工装置の第４の実施形態の要部の断面図である。
【図７】図６に示すものの面取り加工の手順の説明図である。
【図８】図６に示すものの面取り加工の応用例を示す断面図である。
【図９】本発明の面取り加工装置の第５の実施形態を示し、（ａ）は先端部断面図、（ｂ）はそのｂ−ｂ線矢視図、（ｃ）は加工作動時の先端部断面図である。
【図１０】本発明の面取り加工装置の第６の実施形態を示し、（ａ）は刃具の斜視図、（ｂ）はその加工作動時の斜視図である。
【図１１】従来の裏座ぐり加工装置の例である。
【図１２】従来の裏座ぐり加工装置の他の例である。
【図１３】従来の面取り加工装置の例である。
【符号の説明】
１    工具
２    切刃（刃具）
１０    液圧シリンダ
１１    ピストン室
１１ａ  加圧室
１３    ピストン
１５    ピストンロッド
２０    刃具アタッチメント
２０Ａ  刃具アタッチメント
２０Ｂ  刃具アタッチメント
２２    刃具駆動機構
２５    クーラント液供給路
２６    刃具突出駆動用クーラント液通路
３２    円筒刃具
４３    弾性ブロック体（刃具）
４５    弾性籠体（刃具）
【図１】
0004089796.tif 000002
【図２】
0004089796.tif 000003
【図３】
0004089796.tif 000004
【図４】
0004089796.tif 000005
【図５】
0004089796.tif 000006
【図６】
0004089796.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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