(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの乳頭カップ（２）を収容するように設けられた少なくとも１つの第１の部材（６，１９）と、前記第１の部材（６，１９）を支持するように設けられた第２の部材（７）とを有し、前記乳頭カップ（２）が、前記乳頭カップ（２）が動物の乳頭に取り付けられている間中、前記乳頭が通過して導入される開口（２ａ）を有している、搾乳装置用の乳頭カップ保持具において、
前記第１の部材（６，１９）が、前記第１の部材（６，１９）を実質的に水平な軸（ｘ）を中心として前記第２の部材（７）に対して回動させることを可能にする継手（８）によって、前記第１の部材（６，１９）に収容された乳頭カップ（２）の開口（２ａ）が実質的に下方に向けられる第１の位置と、前記第１の部材（６，１９）に収容された乳頭カップ（２）の開口（２ａ）が下向きの方向から実質的に逸れた方向に向けられる第２の位置との間で移動可能に前記第２の部材（７）に連結されていることを特徴とする乳頭カップ保持具。
【請求項２】
前記第１の部材（６，１９）を前記第２の部材（７）に対して前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動させる第１の駆動手段（１２，１５，２３，２４，２５）を有することを特徴とする請求項１に記載の乳頭カップ保持具。
【請求項３】
前記第１の部材（６，１９）が実質的に水平な面において移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の乳頭カップ保持具。
【請求項４】
前記第２の部材（７）および前記第１の部材（６，１９）を前記実質的に水平な面において移動させる第２の駆動手段（１８，２２）を有することを特徴とする請求項３に記載の乳頭カップ保持具。
【請求項５】
前記第１の部材（６，１９）が、前記実質的に水平な面に含まれる長手方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項３または４に記載の乳頭カップ保持具。
【請求項６】
前記第１の部材（６）が、前記実質的に水平な面に対して垂直な方向を形成する軸（１７）を中心として回転可能であることを特徴とする請求項３または４に記載の乳頭カップ保持具。
【請求項７】
前記第１の部材（６，１９）が、前記乳頭カップ（２）を収容する少なくとも１つの通路（１４，２１）を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の乳頭カップ保持具。
【請求項８】
前記通路が、前記乳頭カップ（２）を乳頭に取り付ける間および前記乳頭カップ（２）を乳頭から取り外す間、前記乳頭カップ（２）の導管手段（１）をガイドするように設けられていることを特徴とする請求項７に記載の乳頭カップ保持具。
【請求項９】
各々が独立して移動可能な複数の第１の部材（６，１９）を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の乳頭カップ保持具。
【請求項１０】
前記第１の部材（６）が複数の乳頭カップ（２）を収容するように設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の乳頭カップ保持具。
【請求項１１】
前記第１の部材（６，１９）の前記第２の位置において、前記乳頭カップ（２）の開口（２ａ）が実質的に上方に向けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の乳頭カップ保持具。
【請求項１２】
前記第１の部材（６，１９）の前記第２の位置において、前記乳頭カップ（２）の開口（２ａ）が実質的に水平な方向に向けられていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の乳頭カップ保持具。
【請求項１３】
搾乳される動物の乳頭に取り付けられる少なくとも１つの乳頭カップ（２）と、請求項１から１２のいずれか１項に記載の乳頭カップ保持具（５）とを有している搾乳器具を有する搾乳装置。
【請求項１４】
前記乳頭カップを乳頭に取り付ける間、前記導管手段を支持するローラ手段（９）を有していることを特徴とする請求項８および１３に記載の搾乳装置。
【請求項１５】
前記乳頭カップ（２）を乳頭から取り外し、かつ、前記乳頭カップ（２）を移動させて前記通路（１４，２１）と係合させる取り外し手段（１２）を有することを特徴とする請求項１３または１４に記載の搾乳装置。
【請求項１６】
前記第１の駆動手段（１２）が、前記第１の部材を前記第２の位置から前記第１の位置に回動させるようにされた前記取り外し手段を有することを特徴とする請求項２および１５に記載の搾乳装置。
【請求項１７】
前記第１の部材（６，１９）が前記第２の位置にあるときに乳頭カップ（２）を前記乳頭カップ保持具（５）から掴み取り、かつ乳頭カップ（２）を動物の乳頭に取り付けるグリップ部材（４）を備えている自動操作装置（３）を有することを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載の搾乳装置。
【請求項１８】
第１の部材（６）と該第１の部材を支持する第２の部材（７）とを有する搾乳装置の、乳頭カップが搾乳される動物の乳頭が通過して導入される開口を有している少なくとも１つの乳頭カップの操作方法であって、
前記乳頭カップを乳頭カップ保持具の第１の部材内に保持するステップと、
前記第１の部材内の前記乳頭カップを、前記開口が実質的に下方に向けられる位置に維持するステップと、
前記第１の部材を、前記第１の部材を前記第２の部材に対して実質的に水平な軸を中心として回動させることによって、前記乳頭カップの開口が前記下向きの方向から実質的に逸れた方向に向けられる位置に自動的に移動させるステップと、
前記乳頭カップを把持するステップと、
前記乳頭カップを前記第１の部材および前記乳頭カップ保持具から取り外すステップと、
前記乳頭カップを前記動物の乳頭に取り付けるステップとの連続した作業ステップと、
を有する、乳頭カップの操作方法。
【請求項１９】
前記把持するステップおよび取り外すステップが、前記乳頭カップ保持具に対して独立に設けられた自動操作装置によって自動的に行われることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記取り付けるステップが、前記自動操作装置によって自動的に行われることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記把持するステップが、前記乳頭カップが前記下向きの方向から実質的に逸れた方向に向けられたときに、前記乳頭カップを前記自動操作装置によって把持することを含むことを特徴とする請求項１９または２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記乳頭カップが、前記保持するステップの前に乳頭から前記第１の部材に自動的に移されることを特徴とする請求項１８から２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
前記維持するステップが、前記乳頭カップの洗浄を含むことを特徴とする請求項１８から２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
前記移動させるステップが、前記第１の部材を、前記乳頭カップの開口が実質的に上方に向けられる位置に自動的に移動させることを含むこと特徴とする請求項１８から２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
前記移動させるステップが、前記第１の部材を、前記乳頭カップの開口が実質的に水平な方向に向けられる位置に自動的に移動させることを含むこと特徴とする請求項１８から２４のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野および先行技術
本発明は、少なくとも１つの乳頭カップを収容するために設けられた少なくとも１つの第１の部材と、第１の部材を支持するために設けられた第２の部材とを有し、乳頭カップが、乳頭カップが動物の乳頭に取り付けられている時に乳頭が通過して導入される開口を有している搾乳器具用の乳頭カップ保持具に関する。さらに、本発明は、搾乳される動物の乳頭に取り付けられる少なくとも１つの乳頭カップと乳頭カップ保持具とを有している搾乳器具を有する搾乳装置に関する。さらに、本発明は、搾乳される動物の乳頭が挿入される開口を有する、搾乳装置の少なくとも１つの乳頭カップの操作方法に関する。
各搾乳処理の間に洗浄装置によって乳頭カップが収容される搾乳房が知られている。それによって、適切な洗浄位置を確保するために、かつ、搾乳処理の間にごみが乳頭カップ内部に入り込むことを防止するために、各乳頭カップの開口部が下方に向けられる。しかしながら、これは、乳頭カップが乳頭に取り付けられる前に１８０度回転されなければならないことを意味する。手作業の、または半自動式の搾乳の場合、乳頭カップが作業者の手によって取り付けられるときには、この回転工程は時間がかかり、それゆえ、特に作業者が多数の動物を見ていなければならないときには、搾乳の効率に好ましくない影響を及ぼす。
国際特許出願公開明細書第９３／００００１号は、搾乳機の４つの乳頭カップを収容するための乳頭カップ保持具と、乳頭カップを乳頭カップ保持具から連続的に把持して、搾乳される動物の乳頭に取り付ける自動操作装置とを含む搾乳装置を開示している。乳頭カップは、その開口が下方に向けられた状態で乳頭カップ保持具内に保持される。これらの乳頭カップは、この位置において自動操作装置のグリップ部材によって把持される。グリップ部材は、自動操作装置の移動可能なアームに回転可能に連結されている。乳頭カップは把持された後、開口が上方に向けられるように回転させられている。その後、乳頭カップは動物の乳頭に取り付けられ得る。このような装置は、自動操作装置により行われる動きが比較的複雑であり、それゆえに、移動可能な多数の部品と、実現されるべき精巧なコントロールシステムとが必要であるという欠点を有する。このような回転可能なグリップ部材は重くなり、乳頭カップを乳頭へ取り付けている時に乳頭カップの正確な位置決めを行うことをさらに困難にする。
欧州特許出願公開明細書第２１３  ６６０号は、牛の自動搾乳装置を開示している他の先行技術文献である。自動操作装置は、乳頭カップの開口が下方に向けられた洗浄位置から乳頭カップを把持するように配置されているグリップ部材を有するロボットアームを備えている。乳頭カップは、把持された後に開口が上方に向けられ、その後、乳頭カップが牛の乳頭に取り付けられるように回転される。さらに、欧州特許出願公開明細書第２１３  ６６０号は、ロボットアームに支持され、牛の乳頭に同時に取り付けられる４つの乳頭カップを搬送するラックを開示している。乳頭カップの開口は、開示された実施形態において上方に向けられており、欧州特許出願公開明細書第２１３  ６６０号には、これらの乳頭カップがロボットアームまたは他の操作手段によって上下を逆に向けられることがあるとは記載されていない。
国際特許出願公開明細書第９０／０７２６８号は、自動操作装置と乳頭カップ保持具とを有する搾乳装置を開示している。自動操作装置のロボットアームによって乳頭カップ保持具から乳頭カップを掴み取ることを容易にするために、乳頭カップ保持具は、搾乳房の外側の位置から搾乳房内の搾乳される動物の下の位置に移動可能である。
欧州特許出願公開明細書第９１８９２号は、ロボットと、ロボットによって牛の乳頭に取り付けられる搾乳手段を有する搾乳機とを有する搾乳装置を開示している。搾乳手段は、乳頭に取り付けられないときには、搾乳房の外側の位置と搾乳房内の位置との間を移動可能なユニットにより保持されている。しかしながら、このユニットが、ロボットによって搾乳手段を把持することを容易にするために、搾乳房の外側の位置から搾乳房内の位置に能動的に搾乳手段を移動させることができるかどうかは、この文献からは明確でない。
発明の概要
本発明の目的は、動物の乳頭に乳頭カップを取り付ける、より容易な方法を提供することにある。
この目的は、最初に定義され、第１の部材が、第１の部材を実質的に水平な軸を中心として第２の部材に対して回動させることを可能にする継手によって、第１の部材に収容された乳頭カップの開口が実質的に下方に向けられる第１の位置と、第１の部材に収容された乳頭カップの開口が下向きの方向から実質的に逸れた方向に向けられる第２の位置との間で移動可能に第２の部材に連結されていることを特徴とする乳頭カップ保持具により達成される。乳頭カップをこのような位置に移動させることにより、乳頭カップは、手によって容易に、あるいは、自動操作装置によって自動的に把持され得る。したがって、本発明の乳頭カップ保持具により、手作業による搾乳が一層効率的に行われ、かつ、自動式の搾乳は、乳頭カップ保持具と協働する、より複雑でない自動操作装置によって行われ得る。詳細には、乳頭カップは、第２の位置において、その開口が実質的に上向きにされ得る。このような下向きの位置において、乳頭カップは、それ自体が公知の種々の種類の洗浄装置によって容易に洗浄され得る。さらに、この位置において、洗浄液は乳頭カップの内部から容易に排出され得る。
本発明の一実施態様によれば、第１の部材を第２の部材に対して第１の位置と第２の位置との間で回動させる第１の駆動手段が設けられている。このような駆動手段は、種々の手段、例えば、電動モータ、乳頭カップ離脱手段、および／またはおもりを有するレバーによって実現され得る。
本発明の他の実施態様によれば、第１の部材は、実質的に水平な面において移動可能である。第１の部材を移動可能にすることにより、把持されるべき乳頭カップが、搾乳房内に設けられたグリップ手段の一層近くに配置され得る。それにより、第２の部材および第１の部材を実質的に水平な面において移動させる第２の駆動手段が設けられてもよい。このような移動可能性は、第１の部材が実質的に水平な面に含まれる長手方向に沿って移動可能であること、あるいは、第１の部材が実質的に水平な面に対して垂直な方向を形成する軸を中心として回転可能であることにより実現され得る。このような水平な移動が、搾乳される動物の長手方向に沿った、および／または、長手方向に対して垂直な移動を含み得ることが留意されるべきである。
本発明の他の実施態様によれば、第１の部材は、乳頭カップを収容するように設けられた少なくとも１つの通路を含む。さらに、通路は、乳頭カップを乳頭に取り付ける間および乳頭カップを乳頭から取り外す間に、乳頭カップの導管手段をガイドするように設けられ得る。
本発明の他の実施態様によれば、乳頭カップ保持具は、各々が独立して移動可能な複数の第１の部材を含む。第１の部材は、また、複数の乳頭カップを収容するように設けられ得る。
本発明の他の実施態様によれば、乳頭カップは、第１の部材の第２の位置においてその開口が実質的に上方に向けられている。他の実施態様においては、乳頭カップは、第１の部材の第２の位置においてその開口が実質的に水平方向に向けられていてもよい。
さらに、本発明の目的は、搾乳される動物の乳頭に取り付けられる少なくとも１つの乳頭カップと、上記に定義した乳頭カップ保持具とを有している搾乳器具を有する搾乳装置により達成される。
本発明の他の実施態様によれば、乳頭カップを乳頭に取り付ける間に導管手段を支持するローラ手段が設けられている。
本発明の他の実施態様によれば、乳頭カップを乳頭から取り外し、乳頭カップを移動させて通路と係合させる取り外し手段が設けられている。好ましくは、第１の駆動手段は、第１の部材を第２の位置から第１位置に回動させるようにされた取り外し手段を有していてもよい。
さらに、本発明の目的は、冒頭に定義され、かつ、
乳頭カップを乳頭カップ保持具の第１の部材内に保持するステップと、
第１の部材内の乳頭カップを、開口が実質的に下方に向けられる位置に維持するステップと、
第１の部材を、第１の部材を第２の部材に対して実質的に水平な軸を中心として回動させることによって、乳頭カップの開口が下向きの方向から実質的に逸れた方向に向けられる位置に自動的に移動させるステップと、
乳頭カップを把持するステップと、
乳頭カップを第１の部材および乳頭カップ保持具から取り外すステップと、
乳頭カップを動物の乳頭に取り付けるステップとの連続した作業ステップを含む方法により達成される。
本発明による方法の好ましい実施態様は、従属請求項１９〜２５に定義されている。
【図面の簡単な説明】
本発明を、その種々の実施形態の記載によって、かつ下記の図面を参照することにより、さらに詳細に説明する。
図１Ａ〜１Ｄは、本発明の第１の実施形態による搾乳装置の背面図である。
図２は、図１Ａ〜Ｄの搾乳装置の上面図である。
図３は、本発明の第２の実施形態による搾乳装置の上面図である。
図４は、本発明の第３の実施形態による搾乳装置の上面図である。
図５Ａ〜５Ｄは、本発明の第４の実施形態による搾乳装置の背面図である。
図６は、図５Ａ〜５Ｄの搾乳装置の乳頭カップ保持具の上面図である。
図７は、本発明の第５の実施形態による乳頭カップ保持具の上面図である。
図８は、本発明の第６の実施形態による搾乳装置の一部の背面図である。
図９は、本発明の第７の実施形態による搾乳装置の上面図である。
図１０Ａ〜１０Ｂは、本発明の第８の実施形態による搾乳装置の上面図である。
図１１は、本発明の第９の実施形態による搾乳装置の背面図である。
種々の実施形態の詳細な説明
図１Ａ〜１Ｄは、第１の実施形態による搾乳装置を示している。搾乳装置は、ミルク導管１および搾乳される牛に取り付けられる乳頭カップ２のみで示された搾乳機を有している。ミルク導管１は、搾乳機のミルク収容装置（不図示）に連結されている。牛に乳頭カップ２を取り付けるために、搾乳装置は、ロボットアーム上に設けられたグリップ部材４を有する自動操作装置３を有している。さらに、搾乳装置は、搾乳機の乳頭カップ２を保持するように配置された乳頭カップ保持具５を有している。乳頭カップ保持具５は、図１に示された実施形態においてはプレート状の部材６である第１の部材６を有している。第１の部材６、すなわちプレート状の部材は、支持体の形態を有した第２の部材７によって支持されている。プレート状の部材６は、プレート状の部材６を実質的に水平な軸ｘ（図２参照）を中心として支持体７に対して回動させることを可能にする継手８によって、支持体７に移動可能に連結されている。ミルク導管１は、気圧、液圧または電気により駆動されるシリンダ装置１０に移動可能に吊られたローラ９によりガイドされる。乳頭カップ２は、図１Ａ〜１Ｄにおいては気圧、液圧または電気により駆動されるシリンダ装置の形態を有した引張り装置１２によって作動可能なひも１１によって、プレート状の部材６まで引っ張られ得る。プレート状の部材６の下方には、図１Ａ〜１Ｄに示された実施形態においては各乳頭カップ２用の突出ノズルを含む洗浄装置１３がある。ノズル１３の穴を通って、洗浄液を乳頭カップ２の内部に供給することが可能である。
図２から理解され得るように、プレート状の部材６は、各乳頭カップ２およびミルク導管１にそれぞれが対応する４つの通路１４を有している。各通路１４は２つの目的を有しており、第１に、図１Ａおよび１Ｃに示されているように乳頭カップ２と係合することであり、第２に、図１Ｂおよび１Ｄに示されているように、ミルク導管１をガイドしかつ支持することである。さらに、図２は、乳頭カップを取り付けている間に搾乳される動物の乳頭が導入される、各乳頭カップ２の開口２ａを示している。さらに、プレート状の部材６は、例えば、支持体７に取り付けられかつプレート状の部材６に連結された、電動式、気圧式または液圧式のモータの形態をした駆動手段１５によって回動可能である。図２に示されているように、グリップ部材４はアームに回転可能に連結されている。図２は、また、搾乳処理中に動物がいるべき空間を取り囲む格子状の装置１６を示している。格子状の装置１６は、入口ゲート１６Ａおよび出口ゲート１６Ｂを有している。
図１Ａは、乳頭カップ２の開口２ａが実質的に下方に向けられている第１の位置におけるプレート状の部材６を示している。この位置においては、乳頭カップ２の内部にごみが侵入し得ず、また、乳頭カップ２内に収集された液体は全て乳頭カップ２の内部から流出し得るので、したがって、図１Ａは搾乳が行われないときに好適な乳頭カップ２の非作動位置を示している。図１Ｂでは、乳頭カップ２は、シリンダ装置１０および１２によって洗浄ノズル１３上に降下させられている。この乳頭カップの位置においては、洗浄液が、乳頭カップ２の内部を洗浄するために洗浄ノズル１３の穴を通して供給され得る。同時にミルク導管１が減圧されると、供給された洗浄液は導管１を通って流れ、それにより導管１を洗浄する。洗浄作業の後に、乳頭カップ２は、図１Ａに示した位置に引き上げられる。乳頭カップ２が再び図１Ａに示す位置に達すると、プレート状の部材６は、軸ｘを中心として、図１Ｃに示す位置まで回動する。それによって、ローラ９は、ミルク導管１の拡がりを防止するためにシリンダー装置１０によって降下させられる。さらに、シリンダー装置１２は、コード１１が延びることができるように連結を外される。図１Ｃに示された位置においては、乳頭カップ２は、自動操作装置３のグリップ部材４によって把持され、通路１４およびプレート状の部材６から係合を解かれて取り外され、次いで、図１Ｄに示すように、搾乳装置の空間部分にいる牛の乳頭に取り付けられる。
図３は、支持体７が、回動可能なプレート状の部材６と駆動手段１５とを支持し、かつ、実質的に水平な面において垂直シャフト１７を中心として回転可能である、乳頭カップ保持具５の第２の実施形態を示している。この回転動作は、電動、液圧式または気圧式のモータを有する駆動手段１８によって行われる。このような回転によって、乳頭カップ保持具５は、乳頭カップの把持が容易になり、かつ各通路１４とそれぞれの乳頭との距離が短縮される位置に移動させられる。このため、関連する乳頭カップ２が乳頭に取り付けられるときに、ミルク導管１は滑らかに湾曲した経路に沿って延びることになる。
図４は、自動操作装置３が搾乳空間において乳頭カップ保持具５と同じ側に設けられているという点で第１および第２の実施形態と異なる、本発明による搾乳装置の第３の実施形態を示している。さらに、乳頭カップ保持具５は、搾乳空間の内部に内側に向かって、その停止位置（図２参照）から実質的に９０度回転させられる。自動操作装置３は、グリップ部材４がアームにしっかりと取り付けられるようにして、または、アームと一体化された部分を形成するようにして簡素化されている。
図５Ａ〜５Ｄは、本発明の第４の実施形態を示している。ここで、第１の部材６は、各々が各乳頭カップ２に対応する１組のディスク１９を有している。各ディスク１９は、ミルク導管１をガイドするための凹状の外周面（図６参照）を有している。さらに、各ディスク１９には、外周面の縁部に連結し、かつ、凹状の面とループ部材２０との間の通路２１を形成しているループ部材２０が設けられている。また、通路２１は、乳頭カップ２と係合し、かつミルク導管１をガイドする役目を有する。図５Ａ〜５Ｄに示された引張り装置１２は、液圧式、気圧式または電動のモータ等の巻き取りモータ、好ましくは国際特許出願公開明細書第９３／００００２号に開示されたような気圧式モータを有している。さらに、ディスク１９は、図５Ｃおよび５Ｄに示すように、洗浄装置１３の上の位置から搾乳される牛の乳頭の下方の位置へ長手方向に移動可能である。この移動は、気圧、液圧または電気により駆動される２つのシリンダ装置２２により行われる（図６参照）。図５Ａ〜５Ｄに示された洗浄装置１３は、洗浄液の流れを乳頭カップ２の内部に下方から噴射するように配置されたノズルを有している。
図５Ａに示された第１の位置において、乳頭カップ２は通路２１によって係合されており、その開口は下方に向けられて洗浄装置１３に対向している。この第１の位置から、ディスク１９は、軸ｘを中心として、乳頭カップ２の開口が上方に向けられる、図５Ｂに示された第２の位置に回動される。図５Ｃに示されているように、乳頭カップ２およびディスク１９は、実質的に水平な面において、ローラ９から離れて自動操作装置３に向う方向に移動させられる。この位置において、乳頭カップ２は、グリップ部材４によって容易に把持され、そして牛の乳頭に取り付けられる。
図６に示すように、各ディスク１９には、ディスク１９を第１の位置と第２の位置との間で個別に回動させるように配置された駆動手段２３が設けられている。もちろん、全てのディスク１９を同時に回動させる共通の駆動手段を設けることも可能である。
図７は、ディスク１９を回転させる駆動手段が、おもり２５を有するレバー２４を有している第５の実施形態を示している。ここで、おもり２５は、ループ部材２０が通常は第２の位置にあるようにディスク１９を回動させるように設けられている。ディスク１９は反対方向にも回転し、すなわち、ループ部材２０は第２の位置から第１の位置に引張り装置１２によって移動させられる。図７に示された第３のディスク１９は、第１の位置と第２の位置との間の中間位置にある。ミルク導管の滑らかな経路を得るために、乳頭カップ２を取り付けた後に通路２１を搾乳中のガイド位置としてのこの中間位置に移動させることが適切な場合がある。また、自動操作装置３のグリップ部材４によって乳頭カップ２を把持することを容易にするためには、乳頭カップ２を第１の位置からこのような中間位置に移動させれば十分であろう。
図７は、また、支持体７上に設けられた収容部材２７に緩く取り付けられた洗浄部材２６を示している。洗浄部材２６は、回転ブラシを有しており、かつ、自動操作装置３のグリップ部材４によって把持されて、動物の乳房の上をその乳房を洗浄するために移動するようにされている。
さらに、図７は、支持体７の収容部材３０に緩く取り付けられたノズル部材２９を示している。ノズル部材２９は、洗浄またはヨウ素等の消毒液の供給源に導管３１を介して連結されており、かつ、自動操作装置３のグリップ部材４によって把持されて動物の乳房に向けられるようにされている。
図８は、乳頭カップ２が第１の位置にあるときに、少なくとも、乳頭カップ保持具５および乳頭カップ２を保護するカバー装置３２を有する第６の実施形態を示している。カバー装置３２は、ミルク導管１およびひも１１の通路のための開口を有し、また、カバー装置３２には、乳頭カップ２の外部を洗浄するための洗浄液を供給するようにされたノズル３３が設けられている。ひも１１は、図５Ａ〜５Ｄに示されたような巻き取りモータの形態を有した引張り装置１２によって作動させることができる。図８では、乳頭カップ保持具５は水平面において移動可能でない。しかしながら、このような場合における移動もまた可能であることが留意されるべきである。
図９は、図３に示された第２の実施形態と類似する第７の実施形態を示している。プレート状の部材６および支持体７が、垂直軸を中心として回転可能である。さらに、支持体７は、支持体７およびプレート状の部材６が、搾乳作業中に動物がいるべき空間の長手方向に沿って移動することを可能にするレール部材３４上に取り付けられている。このような長手方向の移動は、符号３５で概略的に示された駆動手段によって達成され得る。また、この実施形態においては、プレート状の部材は、この場合にはプレート状の部材６にしっかりと取り付けられ得るノズル部材２９を備えている。この場合、ノズル部材２９は、プレート状の部材６を移動させることにより、所望の乳頭に向けられ得る。
図１０Ａおよび１０Ｂは、手作業の、または半自動式の搾乳のための、すなわち、乳頭カップ２が搾乳される牛の乳頭に手で取り付けられる搾乳装置を有する第８の実施形態を示している。半自動式の搾乳とは、乳頭カップの取り外しは自動的に行われるが、乳頭カップの取り付けは手作業で行われるという意味である。図１０Ａでは、第１の部材６は乳頭カップ２が実質的に下向きにされる第１の位置に回動され、図１０Ｂでは、第１の部材６は乳頭カップ２が実質的に上向きにされ、そして、作業者により容易に把持され、その後、搾乳される牛に取り付けられ得る第２の位置に回動される。
図１１は、作業者が手作業のまたは半自動式の搾乳を行うために、自動操作装置が空間２８に代替されている、図５に示した第４の実施形態と類似する搾乳装置を示している。図１０に示された位置に運ばれた乳頭カップ２は、作業者によって容易に把持され得る。図４に示された搾乳装置もまた、手作業の、または半自動式の搾乳用に配置され得ることが留意されるべきである。
本発明は、開示された実施形態に限定されることなく、添付の請求の範囲内で変更および修正がなされ得る。
開示されたような引張り装置１２を省き、関連する乳頭カップ２を取り外すために、ミルク導管１を介した任意の好適な手段、すなわちミルク導管自体に引張り力を加えることにより、引張り力をもたらすことが可能である。
また、洗浄ノズル１３を、いわゆるバックフラッシュ洗浄、すなわち洗浄液がミルク導管を通じてミルクの流れと反対の方向に供給される洗浄に取り替え、またはそのような洗浄と組み合わせることが可能である。また、この場合には、全ての洗浄液がミルク導管１および乳頭カップ２から排出されることを確実にするために、乳頭カップ２を洗浄中に第１の位置に備えることがもちろん有利である。
また、本発明の乳頭カップ保持具５を、短いミルクチューブを介して共通のクローに連結された乳頭カップに適用することが可能である。
さらに、いくつかの特徴が１つの特定の実施形態のみと関連して開示されているが、それらの特徴は、開示された他の実施形態にもあてはまり得ることが留意されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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