(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のラベルが長尺状台紙の長手方向に所定間隔で貼着された台紙付きラベルを正逆両方向に搬送可能な搬送手段と、該搬送手段による台紙付きラベルの搬送経路途中に設けられ、搬送されるラベルに印刷する印刷手段と、該印刷手段よりも搬送経路の下流側に設けられ、長尺状台紙を幅方向に切断する切断手段と、該切断手段よりも搬送経路の下流側に設けられ、ラベルと長尺状台紙とを剥離するラベル剥離手段とを備え、印刷手段によって印刷されたラベルを剥離手段によって長尺状台紙から剥離して発行する剥離発行モードと、印刷手段によって印刷されたラベルを長尺状台紙から剥離せずに発行する非剥離発行モードとでラベル発行が可能なラベル剥離機構付きプリンタにおいて、
剥離発行モードでラベル発行した場合であって台紙付きラベルをプリンタから取り外す場合、長尺状台紙を剥離手段に対して再セット可能となる長尺状台紙上のセット可能位置が切断手段と対向するまで台紙付きラベルを搬送手段で逆方向搬送し、ラベルが剥離された台紙のうち必要な台紙部分を残すように切断手段で切断し、印字可能な台紙付きラベルが印刷手段位置にセットできることを特徴とするラベル剥離機構付きプリンタ。
【請求項２】
複数枚のラベルが長尺状台紙の長手方向に所定間隔で貼着された台紙付きラベルを正逆両方向に搬送可能な搬送手段と、該搬送手段による台紙付きラベルの搬送経路途中に設けられ、搬送されるラベルに印刷する印刷手段と、該印刷手段よりも搬送経路の下流側に設けられ、長尺状台紙を幅方向に切断する切断手段と、該切断手段よりも搬送経路の下流側に設けられ、ラベルと長尺状台紙とを剥離するラベル剥離手段とを備え、印刷手段によって印刷されたラベルを剥離手段によって長尺状台紙から剥離して発行する剥離発行モードと、印刷手段によって印刷されたラベルを長尺状台紙から剥離せずに発行する非剥離発行モードとでラベル発行が可能なラベル剥離機構付きプリンタにおいて、
剥離発行モードでラベル発行した場合であって台紙付きラベルをプリンタから取り外す場合、長尺状台紙を剥離手段に対して再セット可能となる長尺状台紙上のセット可能位置が切断手段と対向するまで台紙付きラベルを搬送手段で逆方向搬送し、ラベルが剥離された台紙のうち必要な台紙部分を残すように切断手段による切断が実行されるまで動作を停止することを特徴とするラベル剥離機構付きプリンタ。
【請求項３】
上記ラベル剥離手段は台紙付きラベルの台紙側から当接して搬送経路を折曲する折曲部材と、該搬送経路の折曲方向に長尺状台紙を引っ張る台紙引っ張り手段とを備え、上記長尺状台紙上のセット可能位置は、先頭の未剥離ラベルの先端近傍を印刷手段に対向させたときに長尺状台紙を上記折曲部材で折り曲げると共に上記台紙引っ張り手段に装着可能となる長さを存した位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラベル剥離機構付きプリンタ。
【請求項４】
上記ラベル剥離手段の下流側に長尺状台紙の有無を検知するラベル検知手段を備え、上記長尺状台紙上のセット可能位置は、先頭の未剥離ラベルの先端近傍を印刷手段に対向させたときに長尺状台紙が上記ラベル検知手段により検知される長さを存した位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラベル剥離機構付きプリンタ。
【請求項５】
台紙付きラベルがロール状に巻回されたラベルロールを収容するラベルロール収容部と、該収容されたラベルロールを巻き取るための巻き取り手段とを備え、上記切断手段による切断処理終了後さらに搬送手段によって台紙付きラベルを逆方向搬送すると共に巻き取り手段によってラベルロールを巻き取ることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のラベル剥離機構付きプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルが長尺状台紙に複数枚貼着された台紙付きラベルに印刷するラベルプリンタであって、印刷されたラベルと長尺状台紙とを剥離するラベル剥離機構を有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラベル剥離機構付きプリンタとして、特開平６−１５６４６３号に記載されたものが知られており、このプリンタには、複数枚のラベルが長尺状台紙の長手方向に所定間隔で貼着された台紙付きラベルを、該台紙付きラベルが巻回されたラベルロールから引き出して搬送する搬送手段と、該搬送手段による台紙付きラベルの搬送経路途中に設けられ、搬送されるラベルに印刷する印刷手段と、該印刷手段よりも搬送経路の下流側に設けられ、長尺状台紙を幅方向に切断する切断手段と、該切断手段よりも搬送経路の下流側に設けられ、ラベルと長尺状台紙とを剥離するラベル剥離手段とが備えられている。この従来のラベル剥離機構付きプリンタでは、剥離手段を用い印刷済みのラベルを台紙から剥離して発行する剥離発行モードと、１枚又は複数連続して印刷したラベルを台紙から剥離せずにその後端を切断手段で切断して発行する非剥離発行モードによるラベル発行とが可能となっている。なお、この非剥離発行モードでのラベル発行の要請から、切断手段は印刷手段の下流側で、且つ剥離手段の上流側に設けられている。
【０００３】
また上記従来のラベル剥離機構付きプリンタでは、手動で長尺状台紙を切断する切断手段の構成となっているが、切断手段としてはモータ駆動による自動切断のものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のラベル剥離機構付きプリンタでは、ラベルロールの交換等のためにセットされているラベルロールを取り外す場合に、非剥離発行モードでのラベル発行と剥離発行モードでのラベル発行との違いに起因して次のような問題が発生していた。
すなわち、非剥離発行モードでラベル発行した場合であってラベルロールの交換を行う場合は、印刷済みのラベルの後端が切断手段により切断され、ラベルロールを巻き取った後にプリンタから取り外すことになる。このようにして取り外されたラベルロールを再びプリンタにセットして非剥離発行モードでラベル発行する場合、ラベルロールをプリンタの所定位置に載置すると共にラベルロールを引き出してその先端が印刷手段の近傍にくるようにセットする。この台紙付きラベルの初期セット状態では、印刷手段に未印刷ラベルのうち先頭のものが対向し、そのラベルから印刷が開始される。
一方、剥離発行モードでラベル発行した場合であってラベルロールの交換を行う場合に、上述した非剥離発行モードでの交換手順と同様の手順で交換を行うと、ラベルの後端を切断手段により切断し、ラベルロールを巻き取った後にプリンタから取り外すことになる。このようにして取り外されたラベルロールを再びプリンタにセットして剥離発行モードでラベル発行する場合、ラベルロールをプリンタの所定位置に載置すると共にラベルロールを引き出してその先端を剥離手段にセットする。この台紙付きラベルの初期セット状態では、印刷手段に未印刷ラベルのうち先頭でないのものが対向し、印刷手段と剥離手段との間に未印刷ラベルが存在することとなる。そのため、これら印刷手段と剥離手段との間に存在するラベルは印刷がなされずに廃棄されることとなり、ラベルに無駄が生じていた。
【０００５】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、剥離発行モードでラベル発行する場合であっても、台紙付きラベルに無駄を出さずにその交換及び印刷処理を行うことのできるラベル剥離機構付きプリンタを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、複数枚のラベルが長尺状台紙の長手方向に所定間隔で貼着された台紙付きラベルを正逆両方向に搬送可能な搬送手段と、該搬送手段による台紙付きラベルの搬送経路途中に設けられ、搬送されるラベルに印刷する印刷手段と、該印刷手段よりも搬送経路の下流側に設けられ、長尺状台紙を幅方向に切断する切断手段と、該切断手段よりも搬送経路の下流側に設けられ、ラベルと長尺状台紙とを剥離するラベル剥離手段とを備え、印刷手段によって印刷されたラベルを剥離手段によって長尺状台紙から剥離して発行する剥離発行モードと、印刷手段によって印刷されたラベルを長尺状台紙から剥離せずに発行する非剥離発行モードとでラベル発行が可能なラベル剥離機構付きプリンタにおいて、剥離発行モードでラベル発行した場合であって台紙付きラベルをプリンタから取り外す場合、長尺状台紙を剥離手段に対して再セット可能となる長尺状台紙上のセット可能位置が切断手段と対向するまで台紙付きラベルを搬送手段で逆方向搬送し、ラベルが剥離された台紙のうち必要な台紙部分を残すように切断手段で切断し、印字可能な台紙付きラベルが印刷手段位置にセットできることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、このようにして取り外した台紙付きラベルを再度プリンタにセットする場合、長尺状台紙から剥離されていない先頭のラベルの先端を上記印刷手段付近に対向させた状態で、すなわち印刷手段から剥離手段までの間に未印刷ラベルが存在しない状態で長尺状台紙を剥離手段にセット可能となるため、先頭の未印刷ラベルから印刷が開始されて剥離発行モードでラベル発行でき、ラベルに無駄が生じない。
【０００８】
また、上記ラベル剥離手段は台紙付きラベルの台紙側から当接して搬送経路を折曲する折曲部材と、該搬送経路の折曲方向に長尺状台紙を引っ張る台紙引っ張り手段とを備え、上記長尺状台紙上のセット可能位置は、先頭の未剥離ラベルの先端近傍を印刷手段に対向させたときに長尺状台紙を上記折曲部材で折り曲げると共に上記台紙引っ張り手段に装着可能となる長さを存した位置とするようにしても良い。あるいは、上記ラベル剥離手段の下流側に長尺状台紙の有無を検知するラベル検知手段を備え、上記長尺状台紙上のセット可能位置は、先頭の未剥離ラベルの先端近傍を印刷手段に対向させたときに長尺状台紙が上記ラベル検知手段により検知される長さを存した位置とするようにしても良い。
【０００９】
また、台紙付きラベルがロール状に巻回されたラベルロールを収容するラベルロール収容部と、該収容されたラベルロールを巻き取るための巻き取り手段とを備え、上記切断手段による切断処理終了後さらに搬送手段によって台紙付きラベルを逆方向搬送すると共に巻き取り手段によってラベルロールを巻き取ようにしても良い。また、搬送手段によって台紙付きラベルの逆方向搬送を行った後、ラベルが剥離された台紙のうち必要な台紙部分を残すように切断手段で切断し、切断手段による切断が実行されるまで動作を停止するようにしても良い。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照して、１は本発明に係るサーマルプリンタである。図１は開閉自在のカバー２を開けた状態で且つ印刷媒体Ｍセット前の状態を、図２は印刷媒体Ｍセット済みでカバー２を閉じた状態を示している。このサーマルプリンタ１は、ホストコンピュータ等から送信される印刷データに基づいて印刷処理を行うもので、印刷媒体Ｍを搬送し、この搬送経路上に設置されたサーマルヘッド３（印刷手段）を発熱させて印刷を行う。印刷媒体Ｍはロール状に巻回された状態でサーマルプリンタ１のラベルロール収容部ＳＰにセットされる。
【００１１】
このサーマルプリンタ１では、印刷媒体Ｍとして、図３（ａ）に示すような、同一形状のラベルＬが長尺状台紙４1の長手方向に同じ向き且つ等ピッチ距離αで複数枚貼着された台紙付きラベル、いわゆるダイカットラベル４か、図３（ｂ）に示すような、シート５1裏面に粘着層５2が被着され、その粘着層５2が剥離テープ５3で覆われた長尺シート５のどちらかを選択して印刷を行う。ダイカットラベル４は、ラベルＬの形状や色等により複数種類用意されており、その種類によってラベルＬの長尺状台紙長手方向の長さと、隣り合うラベルＬ間の間隔とが定格値として決められている。
【００１２】
サーマルプリンタ１は印刷媒体Ｍを搬送する搬送手段として、搬送ローラ６1、６2とプラテンローラ６3とを備える。この搬送ローラ６1、６2は、上記カバー２を閉じた状態で、サーマルヘッド３よりも搬送経路の上流側に互いに対向して印刷媒体Ｍを挟むように設けられている。また、プラテンローラ６3は、上記カバー２を閉じた状態で、サーマルヘッド３に対向する位置に設けられる。搬送ローラ６2及びプラテンローラ６3はステッピングモータ１７（図４）の駆動により回転し、印刷媒体Ｍを正搬送又は逆搬送する。ここで、正搬送とは搬送経路下流側に向かっての搬送のことであり、逆搬送とは搬送経路上流側に向かっての搬送のことである。また、ラベルロール収容部ＳＰの前側にはラベル巻き取りローラ６4（巻き取り手段）が設けられており、上記搬送ローラ６2及びプラテンローラ６3に同期して回転することによりラベルロール収容部ＳＰに収容されたラベルロールの巻き取り及び送り出しを行う。
【００１３】
上記サーマルヘッド３は、上記カバー２に取り付けられており、カバー２が閉じられることによって印刷媒体Ｍの搬送経路上に設置されるようになっている。また、カバー２にはインクリボンカセット７が着脱自在に取り付けられ、インクリボンカセット７をカバー２に装填すると、インクリボンカセット７のインクリボン７1がサーマルヘッド３を覆うように構成されている。サーマルヘッド３は、印刷時にプラテンローラ６3に対してインクリボン７1を挟んで印刷媒体Ｍに圧接される。この圧接状態でサーマルヘッド３を発熱させることにより、インクリボンのインクを溶融して印刷媒体Ｍに所定の印刷データを印刷する。
【００１４】
サーマルプリンタ１は、サーマルヘッド３よりも搬送経路の下流側に長尺状台紙４1をその幅方向に切断するカッタ９（台紙切断手段）を備え、さらにその下流側に、ダイカットラベル４の長尺状台紙４1側から当接して搬送経路を下方に折曲げる折曲部材１０1を備える。上記カッタ９は円板状であり全周に切刃が形成されている。そして、カッタ９が左右に移動して長尺状台紙４1を切断する。
【００１５】
サーマルプリンタ１の前面には、前方に引き開くことのできるフロントパネル８が取り付けられている。このフロントパネル８には上下２段に排出口８1、８2が開口している。
【００１６】
フロントパネル８内には、折曲部材１０1によって搬送経路を下方に折曲げられたダイカットラベル４を挟んで引っ張り、下部排出口８2から外部へと送り出す１対のローラ１０2、１０3（台紙引っ張り手段）が備えられている。ローラ１０2はサーマルプリンタ１の本体側に取り付けられ自由に回転し、ローラ１０3はフロントパネル８に取り付けられ、ステッピングモータ１７（図４）の動力が図示しない伝達系によって伝達されて上記搬送手段と同期して正方向又は逆方向に回転する。この１対のローラ１０2、１０3は、上記折曲部材１０1と共に、ダイカットラベル４のラベルＬを長尺状台紙４1から剥離する剥離手段を構成している。
【００１７】
使用者は、剥離発行モード、すなわち印刷されたラベルＬを長尺状台紙４1から剥離させて上部排出口８1から排出し長尺状台紙４1を下部排出口８2から排出するモードでのラベル発行を選択することができる、この場合には、長尺状台紙４1はその搬送経路が上部排出口８1の直前で折曲部材１０1によって下方に折曲げられ、上記ローラ１０2、１０3で下方に引っ張られる。ラベルＬは長尺状台紙４1から正搬送方向後端の一部、例えば５ｍｍ程度を残して剥離し、上部排出口８1を通って前方へ排出される。
【００１８】
また、使用者は、非剥離発行モード、すなわち印刷されたラベルＬを長尺状台紙４1から剥離させず長尺状台紙４1に貼着されたままの状態で上部排出口８1から排出するモードでのラベル発行を選択することもできる。この非剥離発行モードではさらに、印刷された各ラベルＬ間で長尺状台紙４1を切断してラベルＬを１枚毎に排出する（単独ラベル形成モード）か、一番最後に印刷されたラベルＬの上流側の長尺状台紙４1のみをカッタ９で切断し、ラベルＬ間の長尺状台紙４1は連続した状態で排出する（連続ラベル形成モード）か、を設定することができる。
【００１９】
カバー２にはインクリボン７1の有無およびインクリボン７1の色種を検知するインクリボンセンサ１１1が設けられている。また、サーマルヘッド３の下流側には、印刷媒体Ｍの先端（つまり印刷媒体Ｍの正搬送方向の端部）を検出する反射式の先端検知センサ１１2（先端検知手段）が設けられている。また、サーマルヘッド３の上流側であって搬送ローラ６1、６2の下流側には、印刷媒体Ｍの有無を検知する反射式の媒体センサ１１3が設けられている。また、１１4はピールセンサであり、印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル４がセットされた場合に、印刷されたラベルＬが長尺状台紙４1から正搬送方向後端５ｍｍ程度を残して剥離し上部の排出口８1を通って前方に排出された状態のラベルを検知するものである。また、１１5は反射式の台紙センサ（ラベル検知手段）であり、長尺状台紙４1がローラ１０2、１０3に挟まれた状態にセットされ、下部の排出口８2を通って前方に排出されていることを検知するものである。
【００２０】
次いで、図４を参照してサーマルプリンタ１の制御系について説明する。図４に示すように、プログラムを読み出して実行し装置全体の制御を行うＣＰＵ１２に、ＣＰＵ１２が読み出す制御プログラムや固定データを格納するＲＯＭ１３と、印刷データやラベル寸法等を一時的に記憶すると共にＣＰＵ１２のワークエリアとなるＲＡＭ１４（記憶手段）と、ラスタライズされた印刷データを記憶する画像メモリ１５と、サーマルヘッド３を駆動するヘッドドライバ１６と、各種ローラに接続されたステッピングモータ１７を駆動するモータドライバ１８とが接続されている。また、外部装置であるホストコンピュータＨＣをＩ／Ｆ１９を介して接続することもでき、この場合、Ｉ／Ｆ１９は、ホストコンピュータＨＣから印刷データを受信すると共にサーマルプリンタ１の印刷状況をホストコンピュータＨＣに送信することができる。
【００２１】
次に、上記構成のサーマルプリンタ１で、使用者が印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル４を選択し、且つ剥離モードでラベル発行する場合のサーマルプリンタ１の動作について、図５に示すサーマルプリンタ１の断面図及び図６〜図８に示すフロー図を参照して説明する。
【００２２】
ホストコンピュータＨＣ等から印刷データを受信すると（Ｓ１）、それを受信したＣＰＵ１２は各センサ１１1、１１3等からの入力により、カバー２が閉じていること、印刷媒体Ｍ、ここではダイカットラベル４が適正にセットされていること、インクリボン７1が適正にセットされていることを確認する（Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６）。カバー２が開いていたり、ダイカットラベル４やインクリボン７1が適正にセットされていない場合には、カバー２が閉じられ、ダイカットラベル４やインクリボン７1が適正にセットされるまでその旨が表示される（Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７）。
【００２３】
カバー２が閉じられ、ダイカットラベルＭやインクリボン７1が適正にセットされると、続いてピールセンサ１１4によってラベルが検知されていないことをチェックする（Ｓ８）。印刷開始時にはまだラベルは１枚も印刷されていないので、ピールセンサ１１4がラベルを検知すると、異常と判断し、ピールセンサ１１4がラベルを検知しない状態になるまで印刷操作を停止すると共に、その旨が表示される（Ｓ９）。
【００２４】
ピールセンサ１１4によってラベルが検知されていないことが確認されると、ＣＰＵ１２は上記受信した印刷データから、ラベル発行モードの設定が剥離発行モードか非剥離発行モードか、及び非剥離発行モードの場合には単独ラベル形成モードが連続ラベル形成モードか、等の印刷設定情報を読み取り（Ｓ１０）、その印刷設定情報に応じた印刷処理を行う（Ｓ１１）。
【００２５】
以下、ラベル発行モードとして剥離発行モードが設定されている場合の印刷処理について説明する。まずＣＰＵ１２は台紙センサ１１5が長尺状台紙４1を検知しているか否かを判断する（Ｓ１２）。検知していない場合には、ダイカットラベル４がラベルピール処理可能な状態にセットされていないので、印刷操作が停止し、その旨が表示される（Ｓ１３）。この場合、使用者はカバー２を開け、ダイカットラベル４をラベルロールから引き出して折曲部材１０1にダイカットラベル４の長尺状台紙側４1側を当接して下方に経路を曲げ、フロントパネル８内に位置する１対のローラ１０2、１０3で挟んで下方に引っ張り、下部排出口８2から外部へと引き出す。
【００２６】
台紙センサ１１5が長尺状台紙４1を検知していることが確認されると、続いてＣＰＵ１２は先端検知センサ１１2がオンになっているか否か、すなわち、長尺状台紙４1から剥離されていない搬送方向先頭のラベルＬが先端検知センサ１１2に検知されているか否かを判断する（Ｓ１４）。先端検知センサ１１2がオンになっている場合は、ステッピングモータ１７が駆動し、搬送ローラ６2及びプラテンローラ６3を逆回転させてダイカットラベル４を逆搬送する（Ｓ１５）。この逆搬送は先端検知センサ１１2がオフになるまで（Ｓ１６）行われる。先端検知センサ１１2がオンになっていない場合には、ステッピングモータ１７が駆動し、搬送ローラ６2及びプラテンローラ６3を正回転させてダイカットラベル４を正搬送する（Ｓ１７）。この正搬送は先端検知センサ１１2がオンになるまで（Ｓ１８）行われる。
【００２７】
これにより、長尺状台紙４1から剥離されていない搬送方向先頭のラベルＬの先端が先端検知センサ１１2位置に来る。続いてＣＰＵ１２の制御により、サーマルヘッド３と先端検知センサ１１2との距離Ｄ１分だけダイカットラベル４を逆搬送し、長尺状台紙４1から剥離されていない搬送方向先頭のラベルＬの先端とサーマルヘッド３との位置合わせ、すなわち頭出しを行う（Ｓ１９）。
【００２８】
頭出しが完了すると、印字処理が開始され（Ｓ２０）、まず、予め設定されている前余白分だけダイカットラベル４が正搬送される（Ｓ２１）。続いて印字制御が行われ、サーマルヘッド３が発熱してラベルＬに印刷データが印字される（Ｓ２２）。そのラベルＬについての印刷データの印字が完了すると（Ｓ２３）、予め設定されている後余白分だけダイカットラベル４が正搬送され（Ｓ２４）、印字処理が完了する。
【００２９】
印字処理が完了すると（Ｓ２０）、ＣＰＵ１２の制御により、サーマルヘッド３から折曲部材１０1のダイカットラベル４を折曲する部分までの距離よりも５ｍｍ短い距離Ｄ２分だけダイカットラベル４を正搬送する（Ｓ２５）。これにより、ラベルＬは後端の５ｍｍのみ長尺状台紙４1に貼着した状態となり、長尺状台紙４1から剥離した部分は上部排出口８1から排出される。このとき、ラベルＬはピールセンサ１１4に検知されている。この状態で使用者は、上部排出口８1から突出しているラベルＬを手で長尺状台紙４1から引き剥がし、目的物に貼るなどして使用する。使用者が上部排出口８1から突出しているラベルＬを引き剥がすとピールセンサ１１4がオフになり（Ｓ２６）、次のステップＳ２７に進む。このとき、使用者に引き剥がされたラベルＬの次のラベルＬが搬送経路上のサーマルヘッド３と折曲部材１０1との間に存在しており、先端検知センサ１１2がオンになっている。
【００３０】
ステップＳ２７では、ＣＰＵ１２は、全ての印刷データについて印刷が完了したか否かを判断する。全ての印刷データについて印刷が完了していない場合には上記ステップＳ１７に戻り、引き続き次のラベルＬに対する印刷及びラベルピールが行われる（Ｓ１７〜Ｓ２６）。全ての印刷データについて印刷が完了した場合には、ラベル発行完了となる。
【００３１】
次に、上記構成のサーマルプリンタ１で、上記説明したラベル発行完了後に、使用者がセットしたダイカットラベル４を取り外して交換する場合のサーマルプリンタ１の動作について、図５に示すサーマルプリンタ１の断面図及び図９に示すフロー図を参照して説明する。この印刷完了後の状態は、使用者が上部排出口８1から突出しているラベルＬを引き剥がした後の状態なので、その引き剥がされたラベルＬの次のラベルＬが搬送経路上のサーマルヘッド３と折曲部材１０1との間に存在しており、先端検知センサ１１2がオンになっている。
【００３２】
印刷完了の状態で使用者が印刷媒体取り外しボタン（図示せず）を押すと（Ｓ３１）、ＣＰＵ１２の制御により、搬送ローラ６2及びプラテンローラ６3が逆回転し、ダイカットラベル４が逆搬送される（Ｓ３２）。この逆搬送は先端検知センサ１１2がオフになるまで（Ｓ３３）行われる。これにより、長尺状台紙４1から剥離されていない搬送方向先頭のラベルＬの先端が先端検知センサ１１2位置に来る。続いてＣＰＵ１２の制御により、サーマルヘッド３と先端検知センサ１１2との距離Ｄ１に、サーマルヘッド３から台紙センサ１１5までの搬送経路上の距離よりも３０ｍｍ長い距離Ｄ３を加算し、サーマルヘッド３とカッタ９との距離Ｄ４を減算して算出される距離（Ｄ１＋Ｄ３−Ｄ４）分だけダイカットラベル４が逆搬送される（Ｓ３４）。これにより、取り外したダイカットラベル４を、長尺状台紙４1から剥離されていない搬送方向先頭のラベルＬの先端をサーマルヘッド３に対向させて剥離モードに再セットした場合に、台紙センサ１１5の台紙検知位置から３０ｍｍだけ搬送経路下流側にくるダイカットラベル４上の位置（セット可能位置）がカッタ９に対向する。この３０ｍｍというのは、ダイカットラベル４の再セットの際の多少のセットずれ等を考慮したマージン分である。
【００３３】
続いてＣＰＵ１２はカッタ９を制御してダイカットラベル４を切断し（Ｓ３５）、搬送ローラ６2及びプラテンローラ６3を逆回転駆動してダイカットラベル４を逆搬送すると共にラベル巻き取りローラ６4を逆回転駆動してダイカットラベル４をラベルロールに巻き取る（Ｓ３６）。ダイカットラベル４の巻き取りが終了するとダイカットラベル４の交換が可能である旨が表示部（図示しない）に表示される。使用者はその表示を視認してからカバー２を開け、ダイカットラベル４を取り外し、新たなダイカットラベル４をセットする。そしてカバー２を閉じるとダイカットラベル４の交換が終了する。
【００３４】
このようにして取り外されたダイカットラベル４は、長尺状台紙４1から剥離されていない搬送方向先頭のラベルＬの先端から、サーマルヘッド３と台紙センサ１１5との搬送経路上の距離よりも３０ｍｍ長い長尺状台紙４1が搬送方向に延びている。このダイカットラベル４を再度プリンタにセットする場合、剥離されていない搬送方向先頭のラベルＬの先端をサーマルヘッド３に対向させれば、長尺状台紙４1の先端を台紙センサ１１5が検知するようにセットすることができ、サーマルヘッド３から台紙センサ１１5までの間に未印刷ラベルＬが存在しないのでラベルＬが無駄にならない。
【００３５】
なお、本実施の形態では、印刷が完了した状態でのダイカットラベル４の取り外し及び交換について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、印刷中に印刷媒体取り外しボタンを押した場合にも印刷を中止して印刷媒体取り外しの処理が可能となるように構成しても良い。また、本実施の形態では、各センサ１１1〜１１5についてそのセンサの種類を限定して説明したが、本発明はこれに限定されず、これらのセンサ１１1〜１１5の種類は適宜変更可能である。
【００３６】
また、本実施の形態では、ダイカットラベル４をプリンタから取り外す場合のダイカットラベル４の逆方向搬送後に、ダイカットラベル４が自動的にカッタ９によって切断されるように構成したが、これは、使用者による操作、例えば図示しないカットボタンを押すことによってダイカットラベル４を切断するようにしても良い。また、切断手段が手動式である場合には使用者がダイカットラベル４逆方向搬送後に手動で切断するようにしても良い。この場合、ダイカットラベル４の逆方向搬送後のサーマルプリンタ１の動作は、少なくとも切断手段による切断が実行されるまで停止するようにする。
【００３７】
また、本実施の形態では、台紙センサ１１5がローラ１０2、１０3の搬送経路下流側に設けられているが、これは搬送経路上流側に設けても良い。この場合には、ダイカットラベルの取り外しの際に、長尺状台紙４1から剥離されていない搬送方向先頭のラベルＬの先端から、サーマルヘッド３とローラ１０2、１０3との搬送経路上の距離よりも３０ｍｍ長い長尺状台紙４1が残るように長尺状台紙４1を逆搬送し、切断すれば良い。これにより、取り外したダイカットラベル４をプリンタに再セットする際に長尺状台紙４1から剥離されていない下流側先頭のラベルＬの先端をサーマルヘッド３に対向させた状態で長尺状台紙４1をローラ１０2、１０3にセット可能となる長さが残る。
【００３８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、発行モードが剥離発行モードある場合の台紙付きラベル取り外し時に、台紙付きラベルの逆方向搬送を行い、ラベルの剥離された長尺状台紙を剥離手段に再セット可能な長さを残して切断手段で切断するので、非剥離発行モードで使用される切断手段を使用しつつ、その交換した台紙付きラベルを再度プリンタにセットする場合、このセット状態で印刷手段から剥離手段までの間に不要となる未印刷ラベルが存在せず、ラベルに無駄が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態の構成を示す正面図
【図２】  サーマルプリンタの断面図
【図３】  印刷媒体を示す斜視図
【図４】  サーマルプリンタの制御系を示す図
【図５】  サーマルプリンタの要部断面図
【図６】  サーマルプリンタの動作を示すフローチャート
【図７】  サーマルプリンタの動作を示すフローチャート
【図８】  サーマルプリンタの動作を示すフローチャート
【図９】  サーマルプリンタの動作を示すフローチャート
【符号の説明】
３  サーマルヘッド
９  カッタ
１０1  折曲部材
【図１】
0004138338.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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