(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転駆動するモータ本体（２）と、
前記回転軸の回転に基づいて回転するとともに回転力が開閉部材（Ｗ）の開閉駆動に用いられる出力軸（１０）を有する出力部（３）とを備えたモータにおいて、
前記回転軸と前記出力軸（１０）との間には、第１及び第２弾性部材（６，８，１６，１８）を設け、
前記回転軸における前記開閉部材（Ｗ）を閉駆動する方向の回転力を、前記第１及び第２弾性部材（６，８，１６，１８）を介して前記出力軸（１０）に伝達するとともに、前記回転軸における前記開閉部材（Ｗ）を開駆動する方向の回転力を、前記第１弾性部材（６，１６）を介して前記出力軸（１０）に伝達することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記回転軸はウォームを備え、
前記出力部（３）は、前記ウォームと噛合して同ウォームの回転に比例して回転する連結回転体（５，１５）を備え、
前記第１及び第２弾性部材（６，８，１６，１８）の少なくともいずれか１つを、前記連結回転体（５，１５）の内周側に配設したことを特徴とするモータ。
【請求項３】
回転軸を回転駆動するモータ本体（２）と、
前記回転軸の回転に基づいて回転するとともに回転力が開閉部材（Ｗ）の開閉駆動に用いられる出力軸（１０）を有する出力部（３）とを備えたモータにおいて、
前記回転軸はウォームを備え、
前記出力部（３）は、
前記ウォームと噛合して同ウォームの回転に比例して回転する連結回転体（５）と、
前記連結回転体（５）の内周側に配設され、同連結回転体（５）の回転に基づいて回転する第１弾性部材（６）と、
前記第１弾性部材（６）と連結され、同第１弾性部材（６）の回転に基づいて回転する伝達プレート（７）と、
前記伝達プレート（７）に対して前記開閉部材（Ｗ）を閉駆動する方向に係合され、同伝達プレート（７）における前記開閉部材（Ｗ）を閉駆動する方向の回転に基づいて回転する第２弾性部材（８）と、
前記第２弾性部材（８）に対して前記開閉部材（Ｗ）を閉駆動する方向に係合されるとともに、前記伝達プレート（７）に対して前記開閉部材（Ｗ）を開駆動する方向に係合され、同第２弾性部材（８）における前記開閉部材（Ｗ）を閉駆動する方向の回転に基づいて前記開閉部材（Ｗ）を閉駆動する方向に回転するとともに、同伝達プレート（７）における前記開閉部材（Ｗ）を開駆動する方向の回転に基づいて前記開閉部材（Ｗ）を開駆動する方向に回転する出力プレート（９）と
を備え、前記出力軸（１０）は前記出力プレート（９）に連結され、同出力プレート（９）と一体回転することを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第２弾性部材（８，１８）のばね定数は、前記第１弾性部材（６，１６）のばね定数より小さいことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータと、前記開閉部材（Ｗ）とを備えた開閉部材駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉部材駆動装置及びモータに係り、特に挟み込み防止機能付きパワーウインド装置及びそのモータとして好適な開閉部材駆動装置及びモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パワーウインド装置では、モータが駆動されると、その回転力がレギュレータにて往復動に変換され、同レギュレータがウインドガラスを上下動させることにより開閉動作を行なうようになっている。
【０００３】
パワーウインド装置としては、挟み込み防止機能を備えたものがある。このパワーウインド装置は、例えばモータの負荷電流を監視したり、ウインドガラスの速度変化量を監視すること等により挟み込みを検知すると、ウインドガラスの上昇を中断し、ウインドガラスを下降させる。従って、このパワーウインド装置では、挟み込んだ時からウインドガラスの下降までにある程度の所定時間が必要となる。
【０００４】
そこで、パワーウインド装置には、レギュレータ又はモータに挟み込み緩衝機構を備えたものがある。モータに緩衝機構を備えたパワーウインド装置としては、特開平９−１８４３５９号公報に開示されたものがある。このパワーウインド装置（パワーウインドレギュレータ装置）は、モータ内部にリングスプリングを備え、モータ本体（電動モータ）の回転力がリングスプリングを介して該モータの出力軸に伝達される。従って、このパワーウインド装置では、ウインドガラスの上昇中に例えば異物が挟まれると、該リングスプリングが撓むことにより、異物に大きな荷重がかからないようになっている。即ち、モータ本体の回転トルクに基づくウインドガラスの昇降トルクが、リングスプリングが撓む間は直接伝達されないようになっている。その結果、このパワーウインド装置では、挟み込んだ時からウインドガラスが下降するまでの所定時間内に、挟まれた物にかかる最大の荷重が低減される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータに挟み込み緩衝機構を備えた特開平９−１８４３５９号公報のパワーウインド装置では、リングスプリングがモータ保護緩衝機構を兼ねている。尚、モータ保護緩衝機構とは、ウインドガラスが車両ドアの窓枠等に衝突してモータが停止される時にモータ内部（例えばウォームとウォームホイール等）で生じる衝撃を低減して、同モータの破損を防止するためのものである。しかしながら、挟み込み荷重を低減するためにはリングスプリングのばね定数は小さいもの（例えば２０〜４０Ｎ／ｍｍ程度）が適正であり、モータ内部での衝撃を低減するためには同リングスプリングのばね定数は大きいもの（例えば１００Ｎ／ｍｍ程度）が適正である。従って、該パワーウインド装置の緩衝機構では、いずれか一方の緩衝に対して十分な機能を果たすことができないという問題がある。
【０００６】
又、レギュレータに挟み込み緩衝機構を備えたパワーウインド装置の場合、レギュレータの構造上、コイルばね等の弾性部材が車両ドアの内部において剥き出しとなる。そして、車両ドアの内部は雨水等が侵入可能であるため、該コイルばね等の弾性部材が該雨水に晒され、環境劣化してしまう虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、弾性部材が高い耐環境性を必要とすることなく、挟み込み荷重及びモータ内部での衝撃を十分に低減することができる開閉部材駆動装置及びモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決しようとする手段】
請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転に基づいて回転するとともに回転力が開閉部材の開閉駆動に用いられる出力軸を有する出力部とを備えたモータにおいて、前記回転軸と前記出力軸との間には、第１及び第２弾性部材を設け、前記回転軸における前記開閉部材を閉駆動する方向の回転力を、前記第１及び第２弾性部材を介して前記出力軸に伝達するとともに、前記回転軸における前記開閉部材を開駆動する方向の回転力を、前記第１弾性部材を介して前記出力軸に伝達することを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記回転軸はウォームを備え、前記出力部は、前記ウォームと噛合して同ウォームの回転に比例して回転する連結回転体を備え、前記第１及び第２弾性部材の少なくともいずれか１つを、前記連結回転体の内周側に配設したことを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転に基づいて回転するとともに回転力が開閉部材の開閉駆動に用いられる出力軸を有する出力部とを備えたモータにおいて、前記回転軸はウォームを備え、前記出力部は、前記ウォームと噛合して同ウォームの回転に比例して回転する連結回転体と、前記連結回転体の内周側に配設され、同連結回転体の回転に基づいて回転する第１弾性部材と、前記第１弾性部材と連結され、同第１弾性部材の回転に基づいて回転する伝達プレートと、前記伝達プレートに対して前記開閉部材を閉駆動する方向に係合され、同伝達プレートにおける前記開閉部材を閉駆動する方向の回転に基づいて回転する第２弾性部材と、前記第２弾性部材に対して前記開閉部材を閉駆動する方向に係合されるとともに、前記伝達プレートに対して前記開閉部材を開駆動する方向に係合され、同第２弾性部材における前記開閉部材を閉駆動する方向の回転に基づいて前記開閉部材を閉駆動する方向に回転するとともに、同伝達プレートにおける前記開閉部材を開駆動する方向の回転に基づいて前記開閉部材を開駆動する方向に回転する出力プレートとを備え、前記出力軸は前記出力プレートに連結され、同出力プレートと一体回転することを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第２弾性部材のばね定数は、前記第１弾性部材のばね定数より小さいことを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータと、前記開閉部材とを備えた開閉部材駆動装置を要旨とする。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、回転軸における開閉部材を閉駆動する方向の回転力は、第１及び第２弾性部材を介して出力軸に伝達される。従って、例えば、第２弾性部材のばね定数を第１弾性部材のばね定数より小さくすれば、出力軸の回転に基づいて駆動される開閉部材（例えば、ウインドガラス）が例えば異物を挟み込んだ場合、回転軸の回転力が第２弾性部材が撓む間は出力軸に直接伝達されず、その挟まれた物にかかる最大の荷重を低減することができる。又、例えば、ウインドガラスが車両ドアの窓枠等に衝突して出力軸の回転が停止される時には、モータ内部（例えばウォームとウォームホイール等）で生じる衝撃力を、第１弾性部材が撓むことにより低減することができ、同モータの破損を防止することができる。しかも、第１及び第２弾性部材をモータ内に備えることができるため、該第１及び第２弾性部材が高い耐環境性を必要としない。
【００１５】
また、第２弾性部材は開閉部材を閉じる方向に駆動するときのみ、回転軸の回転力を伝達するため、該回転力を受ける時間が半分になる。従って、第２弾性部材の耐久性が向上される。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第１及び第２弾性部材の少なくともいずれか１つは、前記連結回転体の内周側に配設されるため、該モータが大型化してしまうことは低減される。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果と同様の効果を得ることができる。しかも、第１弾性部材は、前記連結回転体の内周側に配設されるため、該モータが大型化してしまうことは低減される。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、例えば、出力軸の回転に基づいて駆動される開閉部材（例えば、ウインドガラス）が例えば異物を挟み込んだ場合、回転軸の回転力が第２弾性部材が撓む間は出力軸に直接伝達されず、その挟まれた物にかかる最大の荷重を低減することができる。又、例えば、ウインドガラスが車両ドアの窓枠等に衝突して出力軸の回転が停止される時には、モータ内部（例えばウォームとウォームホイール等）で生じる衝撃力を、第１弾性部材が撓むことにより低減することができ、同モータの破損を防止することができる。しかも、第１及び第２弾性部材をモータ内に備えることができるため、該第１及び第２弾性部材が高い耐環境性を必要としない。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明の効果と同様の効果を得ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１は、パワーウインド装置のモータ１を示す。モータ１は、モータ本体２と出力部３を備え、出力部３は、ハウジング４と、連結回転体５と、第１弾性部材としてのモータ保護用ゴム６と、伝達プレート７と、第２弾性部材としてのＣリングバネ８と、出力プレート９と、出力軸１０とを備えている。
【００２２】
前記ハウジング４のホイールハウジング４ａは、略有底筒状に形成され、その底部中央には軸方向内部側に延びる円筒状の軸受壁４ｂが形成され、その軸受壁４ｂの内周側にはホイールハウジング４ａの底部を貫通する軸心孔４ｃが形成されている。前記ハウジング４において、前記ホイールハウジング４ａの筒部の一部には、前記モータ本体２から連通する略円筒状のウォームハウジング４ｄが形成されている。このウォームハウジング４ｄ内には、前記モータ本体２の図示しない回転軸に形成されたウォームが配置されている。
【００２３】
前記連結回転体５は、樹脂材にて略有底筒状に形成され、その外周面には前記ウォームと噛合するウォームホイール部５ａが形成されている。連結回転体５の底部中央には軸方向内部側に延びる円筒状の支持壁５ｂが形成され、その支持壁５ｂの内周側は連結回転体５の底部を貫通して軸心孔５ｃを形成している。又、連結回転体５の筒部の内周面には、支持壁５ｂ側に延びる３つの保持壁５ｄが等角度（１２０°）間隔毎に形成されている。即ち、連結回転体５の内周側には、保持壁５ｄにて略仕切られた３つの保持室Ｘと、保持壁５ｄの先端と支持壁５ｂの外周面との間で、隣合う前記保持室Ｘをそれぞれ連通する連通溝Ｙが形成されている。
【００２４】
前記モータ保護用ゴム６は、前記連結回転体５の保持室Ｘ及び連通溝Ｙと対応して形成されている。詳述すると、モータ保護用ゴム６は、略扇形状に形成された３つのゴムばね部６ａと、そのゴムばね部６ａを環状に連結する連結細部６ｂとから構成されている。そして、各ゴムばね部６ａの外周側中央からは、厚み方向に貫通する係合溝６ｃが内周側に所定の位置まで延びて形成されている。尚、本実施の形態では、ゴムばね部６ａのばね定数は、１００Ｎ／ｍｍ程度に設定されている。
【００２５】
前記伝達プレート７は、環状の金属プレートであって、その一部には、略円環状の金属プレートの外周側を切り起こすことにより、３つの係合片７ａが前記モータ保護用ゴム６の係合溝６ｃと係合するように形成されている。又、伝達プレート７の切り起こされていない外周端の一部には、径方向外側に延びる第１伝達片７ｂが形成されている。
【００２６】
前記Ｃリングバネ８は、円環状を一部切り欠いて成形され、その切り欠いた両端部には、径方向外側に延びる延出部８ａ，８ｂがそれぞれ形成されている。尚、本実施の形態では、Ｃリングバネ８のばね定数は、２０〜４０Ｎ／ｍｍ程度に設定されている。
【００２７】
前記出力プレート９は、前記伝達プレート７の径より大きな径の略円環状の金属プレートであって、その外周端の一部には、第２伝達片９ａと、規制片９ｂとが所定角度間隔を有して形成されている。第２伝達片９ａ及び規制片９ｂは、それぞれ略円環状の金属プレートから径方向外側に延び、その先端部が軸方向に折り曲げ形成されている。又、出力プレート９の中心孔は、等角度（９０°）間隔で切り込み部が形成された嵌合孔９ｃを構成している。
【００２８】
前記出力軸１０は、軸部１０ａと、その先端に形成された歯車部１０ｂとから構成されている。又、軸部１０ａの基端部には前記出力プレート９の嵌合孔９ｃと嵌合して周方向に係合する嵌合部１０ｃが形成されている。
【００２９】
前記ホイールハウジング４ａ内には、前記連結回転体５が収納される。このとき、連結回転体５は、ウォームホイール部５ａが前記モータ本体２の回転軸に形成されたウォームに噛合されるとともに、軸心孔５ｃの内周面が前記ホイールハウジング４ａの軸受壁４ｂ外周面に摺動可能に支持される。従って、連結回転体５は、モータ本体２の回転軸の回転に比例して回転駆動される。
【００３０】
前記連結回転体５内には、前記モータ保護用ゴム６が収納される。詳述すると、連結回転体５の各保持室Ｘ内には、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね部６ａがそれぞれ収納保持され、連結回転体５の各連通溝Ｙ内には、モータ保護用ゴム６の各連結細部６ｂがそれぞれ収納保持される。
【００３１】
前記モータ保護用ゴム６には、前記伝達プレート７が連結される。詳述すると、モータ保護用ゴム６には、各係合溝６ｃ内に伝達プレート７の各係合片７ａが差し込まれることにより、該伝達プレート７が連結される（図２参照）。従って、伝達プレート７は、連結回転体５が回転駆動されると、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね部６ａを介して回転駆動される。
【００３２】
前記伝達プレート７には、前記Ｃリングバネ８及び前記出力プレート９が連結される。詳述すると、図３に示すように、まず伝達プレート７の外周側にＣリングバネ８を配置するとともに、該第１伝達片７ｂの一側部（図中、左回り側）にＣリングバネ８の一延出部８ａを当接させる。次に、Ｃリングバネ８を他延出部８ｂが一延出部８ａから離間する方向（図中、Ａ矢印方向）に撓ませた状態とする。次に、伝達プレート７の上面に出力プレート９を積層するとともに、該第１伝達片７ｂと該他延出部８ｂとの間に出力プレート９の第２伝達片９ａの先端部を挿入する。そして、Ｃリングバネ８の撓ませた状態を解除することにより、伝達プレート７、Ｃリングバネ８及び出力プレート９が連結される。尚、このとき、出力プレート９における規制片９ｂの先端部は、Ｃリングバネ８の外周面より外側に配置される。
【００３３】
従って、伝達プレート７が一方向（図３中、左回り方向）に回転（以下、正回転という）すると、出力プレート９はＣリングバネ８を介して正回転駆動される。詳述すると、伝達プレート７が正回転（図３中、左回り回転）すると、該第１伝達片７ｂがＣリングバネ８の一延出部８ａを押し、Ｃリングバネ８の他延出部８ｂが出力プレート９の第２伝達片９ａを押すことにより、出力プレート９が正回転駆動される。
【００３４】
逆に、伝達プレート７が他方向（図３中、右回り方向）に回転（以下、逆回転という）すると、出力プレート９は逆回転駆動される。詳述すると、伝達プレート７が逆回転（図３中、右回り回転）すると、該第１伝達片７ｂが直接出力プレート９の第２伝達片９ａを押すことにより、出力プレート９が逆回転駆動される。
【００３５】
前記出力プレート９には、前記出力軸１０が連結固定される。詳述すると、出力軸１０は、軸部１０ａの基端側が前記ホイールハウジング４ａの底部側から該軸心孔４ｃに嵌挿されるとともに、嵌合部１０ｃが出力プレート９の嵌合孔９ｃに嵌合される。従って、出力軸１０は、ホイールハウジング４ａに対して回転可能に支持されるとともに、出力プレート９と一体回転される。
【００３６】
尚、前記ホイールハウジング４ａの上端は、図示しない蓋体にて覆われる。
このように構成されたモータ１は、図６に示すように、出力軸１０の歯車部１０ｂがＸアーム式の公知のレギュレータＲと連結される。このとき、モータ１は、歯車部１０ｂが正回転する時には、ウインドガラスＷが閉まる（上昇する）ように、逆に歯車部１０ｂが逆回転する時には、ウインドガラスＷが開く（下降する）ように、公知の方法でレギュレータＲと連結される。又、前記モータ１には、回転軸の回転に対する出力プレート９の回転を検知するための図示しない公知の回転センサが備えられている。さらに、前記モータ１には、回転軸の正回転速度に対する出力プレート９の正回転速度の割合が変化した際、回転軸の正回転を停止し、同回転軸を逆回転させる挟み込み防止装置が備えられている。
【００３７】
このように構成されたパワーウインド装置では、ウインドガラスＷを閉める（上昇させる）ためにモータ１のモータ本体２が駆動されると、ウォームの回転に基づいて連結回転体５が正回転される。連結回転体５が正回転されると、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね６ａを介して伝達プレート７が正回転される。伝達プレート７が正回転されると、Ｃリングバネ８を介して出力プレート９及び出力軸１０が正回転される。出力軸１０（歯車部１０ｂ）が正回転されると、その回転力はレギュレータＲにて往動に変換され、同レギュレータＲがウインドガラスＷを閉める（上昇させる）。
【００３８】
逆に、ウインドガラスＷを開く（下降させる）ためにモータ１のモータ本体２が駆動されると、ウォームの回転に基づいて連結回転体５が逆回転される。連結回転体５が逆回転されると、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね６ａを介して伝達プレート７が逆回転される。伝達プレート７が逆回転されると、一体的に出力プレート９及び出力軸１０が逆回転される。出力軸１０（歯車部１０ｂ）が逆回転されると、その回転力はレギュレータＲにて復動に変換され、同レギュレータＲがウインドガラスＷを開ける（下降させる）。
【００３９】
次に、上記のように構成されたモータ及びパワーウインド装置の特徴的な作用効果を説明する。
（１）上記実施の形態では、伝達プレート７が正回転（図３，４中、左回り回転）されると、Ｃリングバネ８を介して出力プレート９及び出力軸１０が正回転される。従って、ウインドガラスＷが異物を挟み込んだ場合、図４に示すように、Ｃリングバネ８が撓むことにより、回転軸（伝達プレート７）の回転に対して出力軸１０（出力プレート９）が停止される。そして、Ｃリングバネ８のばね定数は、２０〜４０Ｎ／ｍｍ程度に設定されているため、Ｃリングバネ８が撓む間、即ち図４に示すように、Ｃリングバネ８の一延出部８ａが規制片９ｂの先端部に当接する間に挟まれた物にかかる荷重は、モータ本体２の回転軸の回転トルクに関わらず、十分低減される（図５参照）。
【００４０】
（２）又、異物を挟み込んだ場合、回転軸の正回転に対して出力軸１０（出力プレート９）が直ちに停止されるため、回転センサにて挟み込みを容易かつ早急に検知することができる。従って、挟み込み防止装置が早急に回転軸の正回転を停止し、同回転軸を逆回転させる。その結果、挟まれた物にかかる最大の荷重は、さらに低減される（図５参照）。
【００４１】
（３）上記実施の形態では、連結回転体５が回転されると、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね６ａを介して伝達プレート７が回転される。そして、ゴムばね部６ａのばね定数は、１００Ｎ／ｍｍ程度に設定されている。従って、ウインドガラスＷが車両ドアの窓枠等に衝突して出力軸１０の回転が停止される時には、モータ１内部（例えばウォームとウォームホイール部５ａ間等）で生じる衝撃力を、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね部６ａが撓むことにより低減することができる。その結果、モータ１の破損を防止することができる。
【００４２】
（４）上記実施の形態では、モータ保護用ゴム６及びＣリングバネ８がモータ１のハウジング４内に備えられるため、該モータ保護用ゴム６及びＣリングバネ８が高い耐環境性を必要としない。
【００４３】
（５）上記実施の形態では、Ｃリングバネ８は、挟み込み荷重低減のために必要なウインドガラスＷを閉じる方向に駆動するときのみ、回転軸の回転力を出力軸１０に伝達する。即ち、ウインドガラスＷを開ける方向に駆動するときは、回転軸の回転力を出力軸１０に伝達しない。従って、ウインドガラスＷを開閉駆動する時間に対して、Ｃリングバネ８が回転軸の回転力を受ける時間が半分になる。従って、Ｃリングバネ８の耐久性が向上される。
【００４４】
（６）上記実施の形態では、モータ保護用ゴム６は、連結回転体５の内周側に形成された各保持室Ｘ及び各連通溝Ｙ内に収容されている。従って、モータ１が大型化してしまうことは低減される。
【００４５】
（７）上記実施の形態では、第１弾性部材としてはモータ保護用ゴム６を利用し、第２弾性部材としてはＣリングバネ８を利用した。即ち、異なる部材にて第１及び第２弾性部材を構成した。従って、容易に第２弾性部材のばね定数を第１弾性部材のばね定数より小さな適正な値にすることができる。
【００４６】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態の連結回転体５、モータ保護用ゴム６（第１弾性部材）、伝達プレート７、Ｃリングバネ８（第２弾性部材）及び出力プレート９は、回転軸の一方向の回転力を、第１及び第２弾性部材を介して出力軸１０に伝達するとともに、回転軸の他方向の回転力を、第１弾性部材を介して出力軸１０に伝達することができればどのように変更してもよい。
【００４７】
例えば、図７〜図９に示すように、連結回転体１５、第１弾性部材としてのモータ保護用ゴム１６、第２弾性部材としての２つのコイルバネ１８、出力プレート１９に変更してもよい。連結回転体１５は、樹脂材にて略有底筒状に形成され、その外周面には前記ウォームと噛合するウォームホイール部１５ａが形成されている。連結回転体１５の底部中央には軸方向内部側に延びる円筒状の支持壁１５ｂが形成されている。又、連結回転体１５の筒部の内周面には、支持壁１５ｂ側に延びる２つの保持壁１５ｃが等角度（１８０°）間隔毎に形成されている。即ち、連結回転体１５の内周側には、保持壁１５ｃにて略仕切られた２つの保持室Ｘが形成されている。
【００４８】
前記モータ保護用ゴム１６は、２組の一対のゴムばね１６ａ，１６ｂにて構成され、前記連結回転体１５の保持室Ｘに収納可能な略扇形状に形成されている。尚、モータ保護用ゴム１６のばね定数は、１００Ｎ／ｍｍ程度に設定されている。前記各コイルバネ１８のばね定数は、２０〜４０Ｎ／ｍｍ程度に設定されている。
【００４９】
前記出力プレート１９は、環状の金属プレートであって、その一部には、略円環状の金属プレートの外周側を切り起こすことにより、径方向に延びる２つの係合片１９ａが形成されている。出力プレート１９の中心孔は、等角度（９０°）間隔で切り込み部が形成され、嵌合孔１９ｂを構成している。
【００５０】
前記連結回転体１５の各保持室Ｘ内には、前記コイルバネ１８が前記一対のゴムばね１６ａ，１６ｂに挟まれて収納される。又、このとき、図８に示すように、一方（図中、左回り側）のゴムばね１６ａと各コイルバネ１８との間には、前記出力プレート１９の係合片１９ａが挟まれて収納される。そして、前記出力プレート１９の嵌合孔１９ｂには、前記出力軸１０の嵌合部１０ｃが連結固定される。
【００５１】
このモータ１を使用したパワーウインド装置では、ウインドガラスＷを閉める（上昇させる）ためにモータ１のモータ本体２が駆動されると、ウォームの回転に基づいて連結回転体１５が正回転（図８中、左回り回転）される。連結回転体１５が正回転されると、モータ保護用ゴム１６の各ゴムばね１６ｂ及び各コイルバネ１８を介して出力プレート１９及び出力軸１０が正回転される。出力軸１０（歯車部１０ｂ）が正回転されると、その回転力はレギュレータＲにて往動に変換され、同レギュレータＲがウインドガラスＷを閉める（上昇させる）。
【００５２】
逆に、ウインドガラスＷを開く（下降させる）ためにモータ１のモータ本体２が駆動されると、ウォームの回転に基づいて連結回転体１５が逆回転（図８中、右回り回転）される。連結回転体１５が逆回転されると、モータ保護用ゴム１６の各ゴムばね１６ａを介して出力プレート１９及び出力軸１０が逆回転される。出力軸１０（歯車部１０ｂ）が逆回転されると、その回転力はレギュレータＲにて復動に変換され、同レギュレータＲがウインドガラスＷを開ける（下降させる）。
【００５３】
従って、ウインドガラスＷが異物を挟み込んだ場合、図９に示すように、各コイルバネ１８が撓むことにより、回転軸（連結回転体１５）の回転に対して出力軸１０（出力プレート１９）が停止される。即ち、各コイルバネ１８が上記実施の形態のＣリングバネ８と同様に作用する。従って、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。しかも、各コイルバネ１８は、連結回転体１５の内周側に形成された各保持室Ｘ内に収容されているため、モータ１が大型化してしまうことはさらに低減される。さらに、モータ保護用ゴム１６とコイルバネ１８が直接連結されるため、上記実施の形態に比べて、伝達プレート７を必要としない。従って、部品点数を低減することができる。
【００５４】
・上記実施の形態の連結回転体５、モータ保護用ゴム６（第１弾性部材）、伝達プレート７、Ｃリングバネ８（第２弾性部材）及び出力プレート９は、回転軸の回転力を、第１及び第２弾性部材を介して出力軸に伝達することができればどのように変更してもよい。尚、この場合、第１弾性部材のばね定数を１００Ｎ／ｍｍ程度に設定し、第２弾性部材のばね定数を２０〜４０Ｎ／ｍｍ程度に設定する必要がある。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
・上記各実施の形態では、第１及び第２弾性部材６，８，１６，１８の少なくともいずれか１つを、連結回転体５，１５の内周側に配設したが、第１及び第２弾性部材を連結回転体５，１５の内周側に配設しなくてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
・上記各実施の形態では、モータ１を使用した車両のパワーウインド装置に具体化したが、モータ１の出力軸の回転に基づいて開閉部材を開閉駆動する他の開閉部材駆動装置、例えばシャッターを開閉駆動するシャッター開閉装置に具体化してもよい。この場合、勿論第１及び第２弾性部材６，８，１６，１８のばね定数等を適宜変更する必要がある。
【００５７】
上記実施形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記第１弾性部材（６）は、ゴムばね（６）であり、前記第２弾性部材（８）は、Ｃリングバネ（８）である。
【００５８】
このようにすれば、容易に第２弾性部材のばね定数を第１弾性部材のばね定数より小さくすることができる。
（ロ）前記開閉部材駆動装置は、挟み込みを検知すると、開閉部材の閉動作を中断し、開動作させる挟み込み防止機能を備える。
【００５９】
この開閉部材駆動装置では、例えば、第２弾性部材のばね定数を第１弾性部材のばね定数より小さくすれば、出力軸の回転に基づいて駆動される開閉部材が異物を挟み込んだ場合、回転軸の回転力が第２弾性部材が撓む間は出力軸に直接伝達されない。即ち、挟み込み時には、回転軸の回転に対して出力軸が停止するため、例えば、回転軸の回転に対する出力軸の回転を監視すれば、挟み込みを容易かつ早急に検知することができる。従って、挟み込んだ時から開閉部材が開動作するまでの所定時間内に、挟まれた物にかかる最大の荷重をさらに低減することができる。
【００６０】
（ハ）モータ本体（２）の回転軸の回転に基づいてモータ（１）の出力軸（１０）を回転駆動し、前記出力軸（１０）の回転に基づいて開閉部材（Ｗ）を開閉駆動する開閉部材駆動装置において、
前記開閉部材（Ｗ）を閉じる方向に駆動するときのみ、前記回転軸の回転力を、弾性部材（８，１８）を介して前記出力軸（１０）に伝達することを特徴とするモータ。
【００６１】
このようにすれば、弾性部材は、開閉部材を閉じる方向に駆動するときのみ、回転軸の回転力を伝達するため、該回転力を受ける時間が半分になる。従って、弾性部材の耐久性が向上される。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、弾性部材が高い耐環境性を必要とすることなく、挟み込み荷重及びモータ内部での衝撃を十分に低減することができる開閉部材駆動装置及びモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のモータを説明するための要部分解斜視図。
【図２】本実施の形態のモータを説明するための要部断面図。
【図３】本実施の形態のモータを説明するための要部平面図。
【図４】本実施の形態のモータの動作を説明するための説明図。
【図５】本実施の形態の動作を説明するための波形図。
【図６】本実施の形態のパワーウインド装置を説明するための説明図。
【図７】別例のモータを説明するための要部分解斜視図。
【図８】別例のモータを説明するための要部平面図。
【図９】別例のモータの動作を説明するための説明図。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…出力部、５，１５…連結回転体、６，１６…モータ保護用ゴム、７…伝達プレート、８…Ｃリングバネ、１０…上部アーム、１６…コイルバネ、Ｗ…ウインドガラス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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