(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
舗装すべき路面をセンサー測定のための参照平面として使用し、
架台１と、
垂直方向に調節可能な関節点において該架台に回動可能に連結された前部を有する連結棒６と、
仕上げ機の後端で前記連結棒６に連結されていて、前記参照平面の上方に配置された平らな表面と後端縁とを有する基礎梁７と、該基礎梁７に隣接配置されていて前記参照平面の上方に位置して平らな表面と前記基礎梁７の後端縁から敷設方向に離れた後端縁とを有し且つ前記基礎梁７に対して移動可能な伸張可能梁８と、
を含む浮動敷設梁５と、
敷設方向に離間して前記連結棒６の前部に取り付けられていて、各々が前記参照平面までの距離を測定できるように配置された一対のセンサー１７、１８を含み、測定された各距離の差を計算して、前記基礎梁７の後端縁と前記伸張可能梁８の後端縁とが前記参照平面上等距離の位置に維持されるように、前記伸張可能梁８の平らな表面が前記基礎梁７の平らな表面から離されるべき距離を表す制御信号を出力する感知装置と、
前記制御信号に基づき、前記伸張可能梁８の後端縁と前記基礎梁７の後端縁とが前記参照平面の上方等距離の位置に維持されるように、前記基礎梁７に対し前記伸張可能梁８を自動的に移動させる高さ調節装置とを備えた、
前記参照平面上に道路表面を敷設するための道路仕上げ機。
【請求項２】
前記センサー１７、１８は、前記基礎梁７の平らな表面と前記伸張可能梁８の平らな表面が前記参照平面とほぼ平行な時、前記参照平面から等距離の位置にある請求項１に記載の道路仕上げ機。
【請求項３】
前記センサー１７、１８により測定された前記参照平面からの距離の差が、前記基礎梁７の平らな表面と前記伸張可能梁８の平らな表面により画成される平面間の差に等しい請求項２に記載の道路仕上げ機。
【請求項４】
前記各センサー１７、１８により測定される距離は、時間平均される請求項１に記載の道路仕上げ機。
【請求項５】
前記基礎梁７の後端縁と前記伸張可能梁８の後端縁とは所定距離だけ段差があり、前記センサー１７、１８は所定距離だけ離間されている請求項１に記載の道路仕上げ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基礎梁と伸長可能梁とを備えた浮動敷設梁により車道舗装を行うための道路仕上げ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
混合材料を敷設するための、特にアスファルト混合物の形での、敷設される厚さにより変わる道路仕上げ機は、現在では一般に、屋根形にセットできるようにするため中央分離基礎梁を含み且つ伸長可能梁により拡げられ得る浮動敷設梁を備えている。基礎梁は連結棒により架台に連結されていて、基礎をなす車道上の基礎梁の高さは敷設されるべき混合材料の敷設高さを決定する。伸長可能梁は、通常、前記基礎梁の奥行寸法に応じて連結棒に連結された基礎梁に対し進行方向後方に基礎梁の奥行分だけ離して配置されている。水平敷設舗装のために、基礎梁と伸長可能梁の各後端縁は、（屋根形に敷設する場合水平面に対し傾斜した）同一平面になくてはならない。
【０００３】
浮動敷設梁の場合、敷設された材料の上に静止する敷設梁の押圧面は、敷設された材料に対し浮き上がることを可能にするため、敷設方向即ち進行方向に対し正のセット角を有する。このセット角は、敷設されるべき混合材料の道路圧迫力，敷設梁の重量，敷設梁により達成される密集度，敷設される混合材料の層の厚さ及び敷設速度の如き種々のパラメーターに依存して設定される。
【０００４】
セット角を変更するには、横断面の輪郭の平均化を確保し続けるために、基礎梁に対する伸長可能梁の垂直位置を補正する必要がある。セット角のこの変更は、各伸長可能梁のためのラチェットにより駆動される二本のスピンドルにより手動で行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この補正方法は、両方の伸長可能梁について行わなければならず、また最初の調節段階はしばしば最終的に必要な設定に対し概略を表示するに過ぎないのでしばしば再補正が必要となり、極めて骨の折れる方法である。
【０００６】
ドイツ特許第９２１１８５４号は、敷設される材料の表面外形の縦方向の段差をなくすため、基礎梁の傾斜を計るために該基礎梁上に振子式のセンサーが設けられている道路仕上げ機を開示している。センサー信号は、駆動装置の駆動により伸長可能梁を相応に調節するのに使用される。然しながら、この場合には、センサーの位置での基礎梁の傾斜は、水平面に対して測定されて、敷設方向とこれに交差する横方向との両方向に傾斜するかも知れない実際の敷設面に対しては測定され得ない。このことは、一方では、片勾配の敷設中進行方向があちこちに曲がる場合に発生する梁のゆがみが考慮されず、他方では、敷設面の昇降は勿論敷設梁の浮動の変化例えば敷設梁の急落の原因となる敷設された材料の道路圧迫力の変化が、敷設方向に望ましくない段差を形成する原因となることがある。かかる変化の発生は、敷設速度を全く考慮せずに、特に敷設された材料の道路押圧力は言うまでもなく敷設速度の変化を全く考慮せずに、十分に正確で且つ均一な敷設を不可能にする結果となる、即座の反応を引き起こすに違いないであろう。
【０００７】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、敷設方向とこれに交差する横方向とに敷設材料をより均一に敷設することの可能な道路仕上げ機を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的は、請求項１に記載の特徴により達成される。
本発明によれば、伸長可能梁の自動的な高さ調節が道路仕上げ機とは独立して参照平面からの距離を測定することにより行なわれ、十分に円滑な前進が達成されて、舗装の敷設品質が改善される。
【０００９】
本発明の更なる特徴は、下記の説明と従属請求項から明らかにされ得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、道路仕上げ機を側面図で略示した添付の図１を参照して以下に詳述される。
【００１１】
図１に示された道路仕上げ機は、無限軌道のトラクター２を備えた架台１を有し、この架台１は前部にコンテナー３を、後部に散布用スクリュー４を有していて、コンテナーと散布用スクリューとの間には、上部構造物の下に在るコンベヤーシャフトを介してコンテナー３から散布用スクリュー４内へ敷設されるべき混合材料を運ぶための（図示しない）コンベヤーが配置されている。
【００１２】
敷設されるべき混合材料を浮動敷設するための敷設梁５は、連結棒６により架台１に連結されている。敷設梁５は、散布用スクリュー４の領域の敷設方向後方に設置されていて、基礎梁７と該基礎梁７に対し横方向に独立して延出可能な伸長可能梁８とを備えている。基礎梁７は普通中央部分が分割されていて、二つの基礎梁ハーフは互いに傾斜可能で敷設方向に対し直交する方向から見て屋根形の輪郭をもつようにセットすることができる。基礎梁７は、伸長可能梁８により約２倍の幅まで広げることができる。更に広げることを希望する場合には、伸長可能梁８に手動的に取付けることの出来る梁部品により行われる。伸長可能梁８は一般に敷設方向に見て互いに梁の奥行き分Ａに相当する範囲だけをカバーする。
【００１３】
敷設梁５は、便宜上、散布用スクリュー４によりその前方に散布される敷設されるべき混合材料を敷き詰めて平滑化することにより進路を形成する充填工具と平滑用工具の組合せを備えている。
【００１４】
各連結棒６はその前端が架台１に枢着されており、その枢着点は架台１に対し高さが調節できるようになっている。これは、例えば、前端部が二股に分かれていて、その二股端部が平板９に係合して二股端部の符号１０で示された位置に配設されて張力を吸収する軸受の軸受環を介して平板９に支持された連結棒６により達成され、一方、駆動シリンダー１１が前記二股端部に作用して架台１に対する枢着点の高さを決定する。
【００１５】
もう一つの駆動シリンダー１２は、敷設梁５を運送する場合の位置へ引き上げるのに役立つ。敷設作業を行う場合には、駆動シリンダー１２は浮揚位置にあって、敷設梁５が運送中浮動するのを阻止する。セット角αは敷設方向に対し正でなければならない。即ち、押圧面１３は（敷設方向に見て）前部が後部よりも高くなければならない。
【００１６】
（屋根形の輪郭即ち傾斜をなしているか又はいない）横断面輪郭において水平敷設舗装を行なうために、基礎梁７の後端縁１５と伸長可能梁８の後端縁１６は、屋根形輪郭の敷設であるか傾斜面の敷設であるかに拘わらず、互いに同じ垂直位置になくてはならない。従って、伸長可能梁８は、基礎梁７に対し高さＸだけ調節される。
【００１７】
セット角αの変更は、水平敷設舗装を維持するため、高さＸの対応する変更を伴わなければならない。
【００１８】
この目的のために、図示の実施例の場合には、参照平面即ち下にある車道１４からの高さを測定する、各連結棒６の前部領域に配置された二つのセンサー１７，１８がある。このセンサー１７，１８は、基礎梁７と伸長可能梁８との離間距離即ち梁の奥行きＡ分だけ敷設方向に互いに離して配置されている。更に、センサー１７，１８は、基礎梁７と伸長可能梁８の押圧面１３が参照平面１４と平行に走行する場合に、参照平面即ち下にある車道１４から夫々同一の垂直距離を測定するような、参照平面即ち車道１４上の高さ位置に配置されている。この場合、所望の何れのセット角αにおいても、センサー１８に対するセンサー１７の高さの差は常に距離Ｘとなるようにされている。各センサー１７，１８の出力信号は距離Ｘを生成し、これは各伸長可能梁８の高さ補正に対する処理変数として使用される制御信号を導出するのに使用される。
【００１９】
センサー１７，１８の別の配置を選択した場合には、測定値から導かれる制御信号を出すとき、対応する比例係数を考慮しなければならない。
【００２０】
この方法で制御された基礎梁７に対する伸長可能梁８の調節は、例えば、油圧モーター，流体力学式駆動装置，電気機械式駆動装置又は逆止弁を備えた油圧シリンダーの形式の電気式又は電気機械式に作動可能な高さ調節装置により、行うことができる。
【００２１】
然しながら、各連結棒６に前後に二つのセンサー１７，１８よりも多い例えば四つ又は五つのセンサーを配設して、エラーを排除するために代表的でない測定値をもったセンサー信号を除去するようにしてもよい。
【００２２】
更に、参照表面となる下の車道の僅かな凹凸を“平滑化して”伸長可能梁８の不必要なしばしばの調節を行わずに済むようにするため、センサー１７，１８からの信号の時間平均をとるようにすることが得策である。
【００２３】
センサー１７，１８としては超音波センサーが好ましいが、他の無接触型のセンサーを使用することもできる。
【００２４】
参照平面としては、高さ水準用に用いられる舗装された車道と人道の境の溝，予め敷設された進路又は参照ワイヤーを使用してもよい。
【００２５】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、敷設方向とこれに交差する横方向の何れの方向にも敷設材料をより均一に敷設することの出来る道路仕上げ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る道路仕上げ機の一実施例の概略側面図である。
【符号の説明】
１              架台
２              無限軌道のトラクター
３              コンテナー
４              散布用スクリュー
５              浮動敷設梁
６              連結棒
７              基礎梁
８              伸長可能梁
９              平板
１０            連結棒の支持位置
１１，１２      駆動シリンダー
１３            押圧面
１４            参照平面（車道）
１５，１６      後端縁
１７，１８      センサー
【図１】
0004045004.tif 000002