(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを載置するマガジン本体を支持するとともにフレームに固定されたガイドロッドの軸線方向に移動可能な状態でフレームに支持されたマガジンキャリッジと、フレームに固定され前記マガジンキャリッジを軸線方向前後に駆動するマガジン駆動装置と、前記マガジン駆動装置と前記マガジンキャリッジとの間に介在され前記マガジン駆動装置のアクチュエータの運動を前記マガジンキャリッジに伝達する軸部材とを有するラベルマガジンの打込み量を調整するラベルマガジンの打込み量調整装置において、
前記軸部材の軸線方向後端に螺合するねじ部材と、
前記ねじ部材と前記マガジンキャリッジの軸線方向後端との間に介在され、前記マガジンキャリッジ後端に固定されるとともに、前記ねじ部材をその軸線周りに回動可能かつ軸線方向には前記マガジンキャリッジに対して移動不能に固定する連結手段と、
前記軸部材のキー溝内に嵌合して前記軸部材の軸線周りの回転を阻止するキーからなる回り止め手段とを備え、
前記ねじ部材を回転手段により回転させ、前記連結手段を介して前記マガジンキャリッジを軸線方向前後に移動させることにより、ラベルマガジンの打込み量を調整することを特徴とするラベルマガジンの打込み量調整装置。
【請求項２】
前記回転手段は、前記ねじ部材に固定され、前記ねじ部材と一体に回転するハンドルからなることを特徴とする請求項１記載のラベルマガジンの打込み量調整装置。
【請求項３】
前記ねじ部材の回転操作量を読み取るための手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のラベルマガジンの打込み量調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール壜等の表面に貼り付けられる複数枚のラベルを積層状態で保持しつつ、それら積層されたラベルを積層方向の一端側から一枚ずつ取り出し可能としたラベルマガジンの打込み量を調整する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビール壜の表面にラベルを貼り付ける装置においては、ラベルマガジン内に多数枚のラベルを積層状態で収容し、そのマガジンの一端のラベル取出口から一枚ずつラベルを取り出してラベル貼り付け用のパレットに移し換えている。ラベル取出口の周囲にはラベルの外周と係合する複数のラベル押え爪が周方向に適当な間隔をおいて取り付けられている。マガジン内に収容されたラベルはマガジンの他端側からばね等の押圧手段により各ラベル押え爪の先端の係合部に押し付けられる。ラベル押え爪に係止されたラベルはパレットによって糊付けされつつ各爪の係合部を乗り越えるようにしてパレットに移される。パレットに移されたラベルはその糊付け面が表となるように反転された上でビール壜の表面の所定位置に押し付けられる。
【０００３】
上記のラベルマガジンはパレットに対して接離可能とされている。ラベルを供給する必要のないときはラベルマガジンがパレットから後退してラベルとパレットとの接触が阻止される。ラベルを供給する際にはラベルマガジンがパレットに向けて前進してラベルとパレットとの接触が許容される。パレットに接近する方向に関するラベルマガジンの移動端（移動の限界位置）の設定状態は慣習的に打込み量の大小として言い表されており、ラベルマガジンの移動端がパレットに近付くほど打込み量が大きいと表現される。ラベルの曲がりや二枚供給、落下等のトラブルを防止するためにはこの打込み量を適切に管理することが必要とされている。そのため、装置のオペレータはほぼ毎日打込み量を調整している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のラベルマガジンの打込み量を調整するには、ラベルマガジンのアクチュエータの運動をラベルマガジンに連結するための軸部材を操作してラベルマガジンの位置を前後に変化させ、適正な打込み量が得られた状態で軸部材にねじ込まれたナットを締め付けて軸部材を固定する必要があった。従って、調整にはスパナ等の工具が必要である。ピッチの大きなナットを直接工具で回転させて打込み量を変化させるので、０．１ｍｍ単位の微小な調整が難しく、適切に調整するには経験と勘が必要である。軸部材を固定しているナットを緩めない限り調整ができないので、ラベル貼り付け装置を試運転させながら調整することができない。このため、調整とその確認のための試運転とを繰り返す必要が生じ、調整作業の効率が悪化する。
【０００５】
そこで、本発明は、ラベルマガジンの打込み量を容易かつ効率よく調整できる装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】
請求項１の発明は、ラベル（１００）を載置するマガジン本体（２２）を支持するとともにフレーム（２）に固定されたガイドロッド（４０）の軸線方向に移動可能な状態でフレーム（２）に支持されたマガジンキャリッジ（２０）と、フレーム（２）に固定されマガジンキャリッジ（２０）を軸線方向前後に駆動するマガジン駆動装置（３）と、マガジン駆動装置（３）とマガジンキャリッジ（２０）との間に介在されマガジン駆動装置（３）のアクチュエータ（４２）の運動をマガジンキャリッジ（２０）に伝達する軸部材（４５）とを有するラベルマガジン（１６）の打込み量を調整するラベルマガジンの打込み量調整装置（５０）において、軸部材（４５）の軸線方向後端に螺合するねじ部材（５５）と、ねじ部材（５５）とマガジンキャリッジ（２０）の軸線方向後端との間に介在され、マガジンキャリッジ（２０）後端に固定されるとともに、ねじ部材（５５）をその軸線周りに回動可能かつ軸線方向にはマガジンキャリッジ（２０）に対して移動不能に固定する連結手段（７１，５３，５２，５１）と、軸部材（４５）のキー溝（５４ｂ）内に嵌合して軸部材（４５）の軸線周りの回転を阻止するキーからなる回り止め手段（５８）とを備え、ねじ部材（５５）を回転手段（５７）により回転させ、連結手段（７１，５３，５２，５１）を介してマガジンキャリッジ（２０）を軸線方向前後に移動させることにより、ラベルマガジン（１６）の打込み量を調整することを特徴とするラベルマガジンの打込み量調整装置（５０）である。
【０００８】
この発明によれば、ねじ部材（５５）を回転させると、回り止めされた軸部材（４５）がその軸線方向に変位してラベルマガジン（１６）の打込み量が変化する。ねじ部材（５５）をラベルマガジン（１６）に対して軸線方向に移動不能な状態で連結しているので、ねじ部材（５５）を操作している途中でも打込み量調整用の軸部材（４５）とラベルマガジン（１６）とを、ラベルマガジン（１６）の駆動方向に関して相互に接続しておくことができる。従って、ラベルマガジン（１６）を駆動しながらねじ部材（５５）を回転させて打込み量を調整できる。
【０００９】
本発明においては、請求項２のように回転手段（５７）は、ねじ部材（５５）に固定され、ねじ部材（５５）と一体に回転するハンドルからなっていてもよい。この場合、スパナ等の工具を用いることなく容易に打込み量を調整できる。手動操作する部分（５７）を軸部材（４５）やねじ部材（５５）よりも大径に形成すれば操作力が軽減でき、微少な調整を容易に行えるようになる。また、請求項３のようにねじ部材（５５）の回転操作量を読み取るための手段（５７ａ，５７ｂ，５７ｃ）を設けた場合には、調整量を定量的に把握することができ、作業に不慣れなオペレータでも精度よく打込み量を調整できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のラベルマガジンの打込み量調整装置が使用されるラベル貼り付け装置の平面図である。ラベル貼り付け装置１は、グルーローラ１０と、グルーローラ１０の外周面に向けて不図示の糊タンクから糊ｎを供給する糊供給用チュープ１１と、グルーローラ１０の表面に供給された糊を均すスクレーパ１２と、スクレーパ１２をグルーローラ１０の半径方向に駆動する駆動機構１３と、グルーローラ１０に隣接して回転自在に配置されたターンテーブル１４と、ターンテーブル１４の外周に周方向へ等しい間隔をおいて設けられた複数のパレット１５…と、各パレット１５にラベル１００を一枚ずつ供給するラベルマガジン１６と、ターンテーブル１４に隣接して配置されたターンテーブル１７と、このターンテーブル１７の外周に周方向へ等しい間隔をおいて設けられた複数のグリッパ１８…とを備えている。
【００１１】
ターンテーブル１４の下方には、ターンテーブル１４の回転に連動してパレット１５を軸１５ａの周りに一定範囲で揺動させる揺動機構が設けられている。ターンテーブル１４の回転に伴って、パレット１５の表面にはグルーローラ１０から糊が供給され、そのパレット１５はラベルマガジン１６の位置まで搬送される。パレット１５の揺動運動により、ラベルマガジン１６の最前列に収納されたラベル１００のほぼ全面に糊が塗布され、その糊付けされたラベル１００がパレット１５に貼り付けられるようにしてラベルマガジン１６から引き出される。パレット１５上に移されたラベル１００はその一端がグリッパ１８に把持されることによって糊付け面が表となるようにグリッパ１８上で裏返される。裏返されたラベル１００はグリッパ１８からターンテーブルＴ上の容器（例えばビール壜）Ｂの表面に移され、ブラシ１９…により壜Ｂに確実に貼り付けられる。
【００１２】
図２および図３はラベルマガジン１６の詳細を示している。これらの図から明らかなように、ラベルマガジン１６は、装置１のフレーム２に取り付けられるマガジンキャリッジ２０と、マガジンキャリッジ２０の上面に取り付けられる３本の垂直軸２１…と、垂直軸２１に沿って上下に位置調整可能に取り付けられたマガジン本体２２とを有している。マガジン本体２２は矩形状に形成された多数のラベル１００をターンテーブル１４の略半径方向に積層状態で収容する容器状に構成され、その底面には、積層状態のラベル１００をそれらの下方から支持する保持部材２３，２３が取り付けられている。マガジンキャリッジ２０はラベル１００の積層方向に移動可能とされるが、その詳細は後述する。
【００１３】
図２〜図４に示したように、マガジン本体２２の前端部にはラベル１００を整列させる保持枠２４が取り付けられ、その保持枠２４の外周にはラベル１００をマガジン本体２２の内部に保持するための複数のラベル押え爪２５…が周方向に適当な間隔をおいて取り付けられている。ラベル押え爪２５は、保持枠２４の内側に不図示のボルトを用いて取り付けられるホルダ３１と、そのホルダ３１の先端部３１にボルト３３を介して取り付けられる爪部材３２とを有している。
【００１４】
爪部材３２の先端にはラベル係合部３２ｂが保持枠２４の内側に向けた状態で設けられている。ボルト３３を緩めることにより爪部材３２をマガジン本体２２の長手方向に移動させてラベル係合部３２ｂの位置を調整できる。また、保持枠２４にねじ込まれた調整ねじ３４のノブ３４ａを回すと保持枠２４の内側への調整ねじ３４の突出量が変化し、それに応じてホルダ３１の先端の撓み量が変化する。これにより、保持枠２４の上下面に取り付けられたラベル押え爪２５については上下方向に、保持枠２４の側面に取り付けられたラベル押え爪２５については左右方向にそれぞれラベル係合部３２ｂの位置を調整できる。なお、図では保持枠２４の上下面にそれぞれ２本ずつ、両側面にそれぞれ３本ずつラベル押え爪２５が設けられているが、その数はラベル１００の形状や大きさに応じて適宜変更される。
【００１５】
保持枠２４の後方（図２および図３において右方）にはラベル１００をマガジン本体２２の前端に向けて押し込むための押圧板２６が取り付けられている（図３参照）。マガジン本体２２の側方には前後方向（ラベル１００の積層方向）に延びるガイドパイプ２７が取り付けられ、押圧板２６の案内部２６ａはそのガイドパイプ２７に移動可能に嵌合する。マガジン本体２２の後端には押圧板２６をガイドパイプ２７に沿って移動させる駆動装置２８が設けられる。この駆動装置２８により押圧板２６がマガジン本体２２の前方に向けて駆動されてラベル１００がラベル押え爪２５に押し付けられる。
【００１６】
図５および図６に示すように、装置１のフレーム２には一対のガイドロッド４０，４０がそれらの軸線方向に移動自在に装着されている。ガイドロッド４０の軸線方向はラベルマガジン１６の長手方向に一致する。各ガイドロッド４０の両端はマガジンキャリッジ２０の前後の受け部２０ａ，２０ｂと連結され、それによりマガジンキャリッジ２０はガイドロッド４０の軸線方向に移動可能な状態でフレーム２に支持される。フレーム２にはマガジンキャリッジ２０を前後に駆動するためのマガジン駆動装置３が設けられる。マガジン駆動装置３はアクチュエータ４２を有している。アクチュエータ４２は軸線Ｌ１を中心とする一定角度の回転運動を発生し、その回転運動により偏心軸４３を軸線Ｌ１の周りに一定角度の範囲で回転させる。偏心軸４３はコネクタ４４に回転自在に嵌合し、コネクタ４４は連結軸４５および調整装置５０を介してマガジンキャリッジ２０の後端の受け部２０ｂと連結される。連結軸４５が打込み量調整用の軸部材に相当する。
【００１７】
図５、図７および図８に示すように、調整装置５０は、受け部２０ｂにボルト５１…を用いて固定されたハウジング５２およびキャップ５３と、受け部２０ｂの貫通孔２０ｃを貫いて前後に延びる調整軸５４と、調整軸５４の一端のねじ部５４ａに螺合するねじ部材としてのナット５５と、ナット５５に止めねじ５６を用いて一体回転可能に取り付けられたハンドル５７とを有している。ハンドル５７はマガジンキャリッジ２０の背面に突出し、オペレータはこれを容易に手動操作できる。なお、図６では調整装置５０を省略した。
【００１８】
調整軸５４にはその軸線方向に延びるキー溝５４ｂが形成され、そのキー溝５４ｂがハウジング５２に取り付けられた回り止め手段としてのキー５８と嵌合して調整軸５４が回り止めされている。調整軸５４の他端には二股部５４ｃが設けられる。二股部５４ｃには貫通孔５４ｄが形成され、その貫通孔５４ｄに装着されるピン（不図示）を介して調整軸５４と連結軸４５とが回転自在に連結される（図５参照）。
【００１９】
ナット５５の一端にはねじ部５５ａが形成され、そのねじ部５５ａの外周にはワッシャ７０およびナット７１が装着される。ナット７１を適度な力で締め付けてナット７１とナット５５のフランジ５５ｂとでワッシャ７０，７２およびキャップ５３を挟み込むことにより、ナット５５がキャップ５３に対して軸線方向に移動不能かつ軸線周りに回転自在に取り付けられる。従って、ナット７１，キャップ５３，ハウジング５２およびボルト５１が、ナット５５をその軸線周りに回転可能かつ軸線方向にはラベルマガジン１６に対して移動不能な状態でラベルマガジン１６と連結する連結手段を構成する。
【００２０】
図８に示すように、ハウジング５２にはクランパー６０のねじ軸６０ａがねじ込まれる。ねじ軸６０ａの先端はキー５８と当接する。クランプハンドル６０ｂを操作してねじ軸６０ａを締め付けると、キー５８がキー溝５４ｂに押し付けられて調整軸５４が軸線方向に移動不能となる。一方、ねじ軸６０ａを緩めた状態でハンドル５７を回転させると、ハンドル５７と一体にナット５５が回転し、その回転方向および回転量に応じて調整軸５４が軸線方向に移動する。ねじ軸６０ａに設けられたナット６１を締め付けるとクランパー６０が回転操作不能となる。
【００２１】
以上の構成によれば、アクチュエータ４２によって偏心軸４３が駆動されると、コネクタ４４が前後および上下に振り回され、その動作が連結軸４５、調整軸５４、ナット５５、キャップ５３、ボルト５１を介して受け部２０ｂまで伝達されてマガジンキャリッジ２０が前後方向に駆動される。ハンドル５７を回して調整軸５４を軸線方向に変位させると、それに応じてコネクタ４４が偏心軸４３の回りに回転する。これによりマガジンキャリッジ２０が前後方向に変位してラベルマガジン１６の打込み量が増減する。
【００２２】
このように、本実施形態の調整装置５０によれば、手動操作可能なハンドル５７を回して打込み量を調整可能としたため、打込み量の調整にスパナ等の工具を必要としない。また、調整軸５４のねじ部５４ａとナット５５との間に作用する摩擦抵抗により両者の間に他の固定手段を設けなくても両者間の相対位置を一定に維持できるので簡単に調整を行うことができる。なお、装置の振動が大きくてナット５５が回転したり、誤ってハンドル５７に触る等の原因により打込み量が不所望に変化するおそれのある場合にはクランパー６０を操作して調整軸５４を固定するとよい。
【００２３】
ナット５５はラベルマガジン１６に対して軸線方向に移動不能に連結されており、これを操作してもコネクタ４４から受け部２０ｂまでの運動伝達経路に遊びが生じない。このため、装置が動作中であっても打込み量を調整できる。この点、従来の調整機構は、調整軸５４をダブルナットで受け部２０ｂに固定する構成であったため、ダブルナットを操作するスパナが必要であり、ダブルナットが緩んだ状態では送り軸から受け部に運動が伝達されないので装置の動作中に打込み量を調整することはできなかった。従って、本実施形態によれば打込み量の調整を顕著に効率化できる。
【００２４】
さらに、上記の実施形態では、大径のハンドル５７を操作して調整軸５４を移動させるので、調整軸５４を直接回転操作する場合と比較してより細かく調整軸５４の位置を調整できる。例えば、図９に示すように、ハンドル５７の回転操作に応じて回転する指針５７ａ、５７ｃをハンドル５７に内蔵させ、それらの指針５７ａ、５７ｃの回転経路に目盛５７ｂを設けた場合には、ハンドル５７の回転量を把握して短時間で高精度の調整を行える。なお、この種のハンドル５７は種々市販されている。また、ハンドル５７の回転量を検出するだけであれば、指針５７ａ，５７ｃを内蔵させる構成に限らず、ハンドル５７の外周と、その周囲、例えばマガジンキャリッジ２０の受け部２０ｂとに目盛を設け、それらのずれから回転量を判別する構成でもよい。
【００２５】
本発明は上述した実施形態に限らず、種々の形態にて実施してよい。例えば、ラベルマガジンを前後に駆動する構成は図示の例に限らず、適宜変更可能である。ナット５５に代え、調整軸５４の軸端にボルトをねじ込んでこれをハンドル５７で回転操作してもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のラベルマガジンの打込み量調整装置によれば、打込み量を調整するためのねじ部材をラベルマガジンに対して軸線回りに回転自在かつ軸線方向には移動不能に連結したので、例えば打込み量調整用の軸部材を介してマガジン駆動装置からラベルマガジンへ運動を伝達する場合でも、その運動伝達経路を保持したままねじ部材を操作して打込み量を調整できる。従って、打込み量を調整する毎にラベルマガジンを停止させる必要がなく、打込み量の調整を効率よく行える。特にねじ部材を手動操作可能とすれば工具が不要となってより簡単に打込み量が調整でき、さらにねじ部材の回転操作量を読み取るための手段を設けた場合には打込み量の調整量を定量的に把握して作業に不慣れなオペレータでも容易かつ正確に打込み量を調整できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置調整装置が使用されるラベル貼り付け装置の平面図。
【図２】図１のラベル貼り付け装置に設けられたラベルマガジンの側面図。
【図３】図２のラベルマガジンの平面図。
【図４】図３のラベルマガジンの前端の斜視図。
【図５】図２のラベルマガジンを前後に移動させる機構の平面図。
【図６】図５の機構の側面図。
【図７】図５の調整機構の詳細を示す断面図。
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図。
【図９】図７の調整機構に設けられたハンドルを同図の矢印IX方向からみた状態を示す図。
【符号の説明】
１  ラベル貼り付け装置
３  マガジン駆動装置
１５  パレット（ラベルの供給相手）
１６  ラベルマガジン
２０  マガジンキャリッジ
２１  垂直軸
２２  マガジン本体
２３，２３  保持部材
２４  保持枠
２５  ラベル押え爪
２６  押圧板
３１  ホルダ
３２  爪部材
４２  アクチュエータ
４５  連結軸（打込み量調整用の軸部材）
５０  調整装置
５１  ボルト
５２  ハウジング
５３  キャップ
５４  調整軸
５５  ナット（ねじ部材）
５７  ハンドル
５７ａ，５７ｃ  指針
５７ｂ  目盛
５８  キー（回り止め手段）
７１  ナット
１００  ラベル
【図１】
0004043612.tif 000002
【図２】
0004043612.tif 000003
【図３】
0004043612.tif 000004
【図４】
0004043612.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004043612.tif 000007
【図７】
0004043612.tif 000008
【図８】
0004043612.tif 000009
【図９】
0004043612.tif 000010