(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を移動させる際に、該自転車の車輪がロックされているか否かを検出するロック検出装置であって、
前記自転車の移動経路上に設けられ、前記車輪が上を通過するとともに、前記自転車の移動方向に沿って移動自在に設けられた移動ガイドレールと、
前記移動ガイドレール上をロックされた前記車輪が通過する場合と、ロックされていない前記車輪が通過する場合とで、前記移動ガイドレールにかかる前記自転車の移動方向に沿った荷重が違うことに基づいて前記車輪がロックされているか否かを検出するロック検出手段とを備えたことを特徴とするロック検出装置。
【請求項２】
請求項１記載のロック検出装置において、
前記ロック検出手段が、前記移動ガイドレールを前記自転車の移動方向とは反対の方向に付荷するバネと、
前記移動ガイドレール上を前記車輪が通過した際に、前記バネの付荷力に抗して前記移動ガイドレールが前記自転車の移動方向に向かって移動した際に、前記移動ガイドレールの移動を検出するスイッチとを備えることを特徴とするロック検出装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のロック検出装置において、
前記移動ガイドレール上面に摩擦力が大きくなる表面処理が施されていることを特徴とするロック検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つに記載のロック検出装置において、
前記移動ガイドレールは、前記自転車の移動を案内するガイドレールの一部として設けられ、前後部分の前記ガイドレールから切り離されて前記自転車の移動方向に移動自在とされていることを特徴とするロック検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐輪場等において、自転車の車輪のロックを検出するロック検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械を利用して自転車を格納する機械式駐輪装置が知られている。機械式駐輪装置は、自転車を入庫するゲート装置と、入庫された自転車を空いた格納場所へ搬送する搬送機と、自転車を立体的に積層して格納する格納部とからなる。すなわち、地上における土地の占有部分を最小限に抑えて効率的な土地の利用を可能とするものである。特に、自転車の格納場所を地下空間内で放射状に配置し、これらを複層の円柱形に構成した地下駐輪装置は、その容積効率の面から、駅前や、スーパー等に最適のものである。
上記地下駐輪装置におけるゲート装置は、前輪を拘束して自転車を案内搬送する移送機器によって自転車の入出庫の受け渡しを行う。利用者は自転車をゲート装置の案内溝にセットすることにより、自転車は人手を要することなく、自動で地下格納部へ搬送される。
ゲート装置においては、案内溝に沿って自転車をゲート内に押し入れると、クランプが前輪を浮いた状態で把持し、自転車が地下格納部へ搬送される。その際、自転車は、鍵をかけずに案内溝にセットするため、後輪は回転自在であり、クランプによって前輪が地下格納部に引き込まれると、後輪は案内溝上を転がりながら前輪の軌跡をたどることとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自転車の盗難を防止するため、自転車から離れる際には、通常、鍵がかけられる。上記地下駐輪装置においては、地下格納部には人は入ることができないため、自転車が盗難されることはなく、セキュリティレベルは高い。しかし、人の習慣上、案内溝に自転車をセットする際にうっかり鍵をかけてしまうことがある。
例えば、自転車の後輪に鍵をかけてしまうと、地下格納部に自転車を引き込む際に後輪が案内溝上を転がることができないため、案内溝から車輪が脱落する場合があった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、利用者が自転車の車輪に鍵をかけたままガイドレールにセットした際に、鍵がかかっていることを利用者に知らせ、地下駐輪装置を円滑に利用するためのロック検出装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、
請求項１記載の発明は、例えば、図１に示すように、自転車を移動させる際に、該自転車の車輪Ｗがロックされているか否かを検出するロック検出装置１０であって、前記自転車の移動経路上に設けられ、前記車輪が上を通過するとともに、前記自転車の移動方向に沿って移動自在に設けられた移動ガイドレール２１と、前記移動ガイドレール上をロックされた前記車輪が通過する場合と、ロックされていない前記車輪が通過する場合とで、前記移動ガイドレールにかかる前記自転車の移動方向に沿った荷重が違うことに基づいて前記車輪がロックされているか否かを検出するロック検出手段３とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、移動ガイドレール上をロックされた車輪が通過する場合と、ロックされていない車輪が通過する場合とで、移動ガイドレールにかかる自転車の移動方向に沿った荷重が違うことに基づいて車輪がロックされているか否かを検出するロック検出手段が備えられているので、極めて簡単な構成とすることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、例えば、図１に示すように、請求項１記載のロック検出装置において、前記ロック検出手段が、前記移動ガイドレールを前記自転車の移動方向とは反対の方向に付荷するバネ３１と、前記移動ガイドレール上を前記車輪が通過した際に、前記バネの付荷力に抗して前記移動ガイドレールが前記自転車の移動方向に向かって移動した際に、前記移動ガイドレールの移動を検出するスイッチ３２とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、バネが移動ガイドレール上をロックされた車輪が通過する場合に移動ガイドレールにかかる荷重と、ロックされていない車輪が通過する場合に移動ガイドレールにかかる荷重との間の付荷力を有するものとすれば、ロックされた車輪が移動ガイドレール上を通過すると、移動ガイドレール上の摩擦力が付荷力を上回るので移動ガイドレールは移動し、スイッチがロックを検出する。一方、ロックされていない車輪が移動ガイドレール上を通過すると、付荷力が移動ガイドレール材上の摩擦力を上回るので移動ガイドレールは移動せず、スイッチはロックを検出しない。この際、ロック検出手段は、バネとスイッチとを備えるだけでよいので、低コストで製造することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、例えば、図１に示すように、請求項１または２記載のロック検出装置において、前記移動ガイドレール上面に摩擦力が大きくなる表面処理が施されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、移動ガイドレール上面に摩擦力が大きくなる表面処理が施されているので、ロックの検出をより確実なものとすることができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、例えば、図１に示すように、請求項１〜３のいずれか一つに記載のロック検出装置において、前記移動ガイドレールは、前記自転車の移動を案内するガイドレール２の一部として設けられ、前後部分の前記ガイドレールから切り離されて前記自転車の移動方向に移動自在とされていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、移動ガイドレールは、自転車の移動を案内するガイドレールの一部として設けられ、前後部分のガイドレールから切り離されて自転車の移動方向に移動自在とされているので、地下駐輪装置を円滑に利用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る実施の形態のロック検出装置１０について詳細に説明する。
ロック検出装置１０には、図１に示すように、自転車の移動経路となるガイドレール２、ガイドレール２の一部で前後と切り離された移動ガイドレール２１、該移動ガイドレール２１の移動方向（図１においては、向かって左側）と反対方向に付荷するバネ３１、該バネ３１の付荷力に抗して移動ガイドレール２１が移動した際に該移動を検知するスイッチ３２、移動ガイドレール２１の前後の移動を規制するストッパ５ａ，５ｂ、バネ３１の両端を係止する係止部材６ａ，６ｂ等が備えられている。なお、ロック検出装置１０におけるロック検出手段３は、図１（ａ）に示すように、バネ３１とスイッチ３２を備えている。
【００１４】
ガイドレール２は、地下駐輪装置のゲート装置の床Ｆに備えられており、自転車の車輪Ｗの幅より少し広い幅を有し、ゲート装置の内部へ通じるように形成されている。
【００１５】
移動ガイドレール２１は、床Ｆに備えられたガイドレール２のうち、例えば、後輪がガイドレール２に載置される部分の前後の部分をガイドレール２から切り離し、ガイドレール２の長尺側に沿って移動可能に形成されたものである。なお、移動ガイドレール２１以外のガイドレール２を固定ガイドレール２２とすると、移動ガイドレール２１の両側は、固定ガイドレール２２と幾らかの間隔をあけて配置されている。移動ガイドレール２１の下部には、移動するためのローラ７が備えられている。また、移動ガイドレール２１が設置される床Ｆは、固定ガイドレール２２の高さ位置と合わせるために、ローラ７の直径とほぼ同じぐらい掘り下げられて凹部を形成している。
また、移動ガイドレール２１上には、例えば、サンドブラスト、砂付塗装、アンチスリップテープの貼付等の摩擦係数を大きくする表面処理を施すと、より確実にロックを検出できる。
【００１６】
バネ３１は、移動ガイドレール２１の下部に備えられた係止部材６ａと床Ｆに備えられた係止部材６ｂとに両端を係止されている。この際、バネ３１は付荷力をかけられた状態で接続されている。また、バネ３１は、車輪Ｗがロックされているときの移動ガイドレール２１との摩擦力を考慮して、適切なバネ定数を有するものが用いられる。
【００１７】
スイッチ３２は、車輪Ｗがロックされていることを知らせるものであり、ボタンスイッチ等が用いられる。スイッチ３２は、ボタンを移動方向の反対方向に向けて床Ｆに設けられたストッパ５ａに固定されている。
【００１８】
ストッパ５ａ，５ｂは、移動ガイドレール２１の前後の移動を規制しており、移動方向への移動を規制するストッパ５ａが、スイッチ３２を固定するとともに、床Ｆに設置されている。また、移動方向の反対方向の移動を規制するストッパ５ｂは、バネ３１の付荷力によって移動ガイドレール２１が移動方向の反対方向へ付荷された状態を保つ位置に、移動ガイドレール２１に設けた係止部材６ａに接して備えられている。
【００１９】
係止部材６ａ，６ｂは、バネ３１の両端部を係止するために、移動ガイドレール２１の下部と床Ｆにそれぞれ設置されている。なお、両係止部材６ａ，６ｂ間の距離は、バネ３１の自然長より長く、かつ、バネ３１の弾性限界を超えない範囲の距離に設定されている。
【００２０】
ロック検出装置１０を形成するには、バネ３１が付荷力をかけられた状態となるよう、両係止部材６ａ，６ｂ間の距離をバネ３１の自然長より長くした状態で移動ガイドレール２１の位置決めを行う。移動ガイドレール２１に備えられた係止部材６ａの移動方向側には、スイッチ３２を取り付けたストッパ５ａを床Ｆに設置する。また、移動ガイドレール２１に備えられた係止部材６ａの移動方向の反対方向には、ストッパ５ｂを床Ｆに設置する。
【００２１】
次に、ロック検出装置１０の作用について説明する。
利用者は自転車を押しながら、或いは、自転車に乗ったまま、自転車をガイドレール２へ誘導する。そして、例えば、後輪が移動ガイドレール２１上にセットされると、ゲート装置のゲートが開いてクランプが前輪を浮いた状態で把持し、自転車は地下格納部へ搬送される。
【００２２】
ここで、後輪に鍵がかけられていると、自転車を搬送する際に後輪が円滑に移動ガイドレール２１上を転がることができず、後輪と移動ガイドレール２１との間には大きな摩擦力が発生する。それでもなお、搬送しようとすると、摩擦力がバネ３１の付荷力を上回るため、移動ガイドレール２１は自転車の搬送方向へ移動する。移動ガイドレール２１の移動に伴い、移動ガイドレール２１に備えられた係止部材６ａも搬送方向へ移動し、スイッチ３２を押すことになる。これにより、スイッチ３２からゲート装置へ電気信号が送られ、搬送を中止するとともに、利用者に後輪に鍵がかかっていることを示す警報が音声や、画面の表示によって知らされる。そこで、利用者は自転車の鍵を解除し、自転車は地下格納部へスムーズに搬送される。
【００２３】
一方、後輪に鍵がかけられていない場合は、後輪は円滑に移動ガイドレール２１上を転がるため、後輪と移動ガイドレール２１との摩擦力は小さく、バネ３１の付荷力の方が摩擦力より大きいので移動ガイドレール２１は移動しない。したがって、スイッチ３２が押されることはなく、ゲート装置には何の警報も表示されない。
【００２４】
したがって、本発明のロック検出装置１０によれば、ロックされた後輪が移動ガイドレール２１上を転がろうとする際に発生する摩擦力が移動ガイドレール２１に働き、その摩擦力がバネ３１の付荷力を超えると移動ガイドレール２１も後輪が転がろうとする方向へ移動し、係止部材６ａがスイッチ３２を押す。これにより、後輪がロックされていることを検出することができる。したがって、後輪にうっかり鍵をかけてしまっても、自転車が搬送される前に後輪がロックされていることを知らせることができるので、自転車がガイドレール２から脱落することを防止することができる。また、後輪がロックされている場合に限り、移動ガイドレール２１と後輪との間にはバネ３１の付荷力を超える摩擦力が働くため、本発明は、ロック検出装置１０として好適な構造である。
また、移動ガイドレール２１に後輪との摩擦を大きくするために、サンドブラストや砂付塗装、アンチスリップテープの貼付等が施されることにより、後輪のロックの検出をより確実なものとすることができる。また、スイッチ３２に係止部材６ａを当接させるだけの簡単な構造であるため、低コストで製造することができる。
【００２５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではない。例えば、移動ガイドレールを付荷するものはバネに限らず、ゴム等の弾性体であれば種類を問わない。また、スイッチはボタンスイッチに限らず、マイクロスイッチ等を用いても良い。また、スイッチ、或いは、スイッチ及びバネの代わりにロードセルを用いることも可能である。例えば、スイッチの代わりにロードセルを用いるならば、ロードセルに係止部材が当接して、少しでも負荷がかかれば電気信号をゲート装置へ送るようにすればよい。また、スイッチ及びバネの代わりにロードセルを用いるならば、ロードセルへの負荷に対する閾値を設定しておき、閾値を超えたときだけ電気信号をゲート装置へ送るようにすればよい。すなわち、閾値の設定値を上述のバネの付荷力に相当するものとすればよい。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、移動ガイドレールにかかる自転車の移動方向に沿った荷重が違うことに基づいて車輪がロックされているか否かを検出するロック検出手段が備えられているので、極めて簡単な構成とすることができる。
【００２７】
請求項２記載の発明によれば、ロック検出手段は、バネとスイッチとを備えるだけでよいので、低コストで製造することができる。
【００２８】
請求項３記載の発明によれば、移動ガイドレール上面に摩擦力が大きくなる表面処理が施されているので、ロックの検出をより確実なものとすることができる。
【００２９】
請求項４記載の発明によれば、移動ガイドレールは、自転車の移動を案内するガイドレールの一部として設けられ、前後部分のガイドレールから切り離されて自転車の移動方向に移動自在とされているので、地下駐輪装置を円滑に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のロック検出装置を説明するための断面図である。
【符号の説明】
１０      ロック検出装置
２        ガイドレール
２１      移動ガイドレール
３        ロック検出手段
３１      バネ
３２      スイッチ
Ｗ        車輪
【図１】
0004137421.tif 000002