(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された指示に基づいた指示信号を送信する入力手段と、
表示信号に基づいた表示を行う表示手段と、
管制機関側と航空機側との間でやりとりをするためのメッセージであるＣＰＤＬＣメッセージを作成するＣＰＤＬＣメッセージ作成手段と、
管制同士でやりとりをするためのメッセージである前記ＡＩＤＣメッセージを作成するＡＩＤＣメッセージ作成手段と、
前記ＣＰＤＬＣメッセージの送受信を行うＣＰＤＬＣメッセージ送受信手段と、
前記ＡＩＤＣメッセージの送受信を行うＡＩＤＣメッセージ送受信手段と、
前記ＣＰＤＬＣメッセージ又はＡＩＤＣメッセージを表示させるための表示処理を行い、前記表示手段に表示信号を送信する表示処理手段とを備え、
ＣＰＤＬＣメッセージ送受信手段は、前記入力手段から入力される指示信号又はＡＩＤＣメッセージに基づいて前記ＣＰＤＬＣメッセージ作成手段が作成したＣＰＤＬＣメッセージを、前記入力手段から送信の指示信号が入力されると送信し、また、ＡＩＤＣメッセージ送受信手段は、ＣＰＤＬＣメッセージに基づいて前記ＡＩＤＣメッセージ作成手段が作成したＡＩＤＣメッセージを、前記入力手段から送信の指示信号が入力されると送信することを特徴とするＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣ共用管制卓。
【請求項２】
少なくとも指示入力手段、表示手段及び管制制御手段を有するＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣ共用管制卓において、
前記管制制御手段が、前記指示入力手段から入力される指示に基づいて、管制機関側と航空機側との間でやりとりをするためのメッセージであるＣＰＤＬＣメッセージを、ある航空機に送信する工程と、
前記送信したＣＰＤＬＣメッセージに対して、前記ある航空機が返信したＣＰＤＬＣメッセージを前記管制制御手段が受信する工程と、
前記ＣＰＤＬＣメッセージによる指示内容を他の管制機関に通知すべきかどうかを、あらかじめ定められた条件に基づいて前記管制制御手段が判断する工程と、
通知すべきであると判断すると、前記管制制御手段は、さらに通知先の管制機関を判断し、また前記ＣＰＤＬＣメッセージによる指示内容を管制機関同士がやりとりをするためのメッセージであるＡＩＤＣメッセージに変換して、該ＡＩＤＣメッセージと前記通知先の管制機関名とを前記表示手段に表示させる工程と、
前記通知先の管制機関への送信指示が前記指示入力手段から入力されると、前記管制制御手段が、前記ＡＩＤＣメッセージを前記通知先の管制機関の管制制御手段に送信する工程と
を有することを特徴とするＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣヒューマン・インタフェース。
【請求項３】
少なくとも指示入力手段、表示手段及び管制制御手段を有するＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣ共用管制卓において、
前記管制制御手段が、管制機関側と航空機側との間でやりとりをするためのメッセージであるＣＰＤＬＣメッセージをある航空機に送信する際、他の管制制御手段との間で承認をとるべきかどうかを、あらかじめ定められた条件に基づいて判断する工程と、
承認をとるべきと判断すると、さらに承認先の管制機関を判断し、また、前記ＣＰＤＬＣメッセージに基づいた承認メッセージを、前記管制同士がやりとりをするためのメッセージであるＡＩＤＣメッセージで作成して、該ＡＩＤＣメッセージと前記承認先の管制制御機関名とを前記表示手段に表示させる工程と、
前記承認先の管制機関への送信指示が前記指示入力手段から入力されると、前記管制制御手段が、前記ＡＩＤＣメッセージを前記承認先の管制機関の管制制御手段に送信する工程と、
前記承認先の管制機関の管制制御手段から送信された前記ＡＩＤＣメッセージに基づいて、前記管制制御手段が前記ＣＰＤＬＣメッセージを作成し、作成した前記ＣＰＤＬＣメッセージと前記ある航空機名とを表示手段に表示させる工程と、
前記ある航空機への送信指示が前記指示入力手段から入力されると、前記管制制御手段が、前記ＣＰＤＬＣメッセージを前記ある航空機に送信する工程と
を有することを特徴とするＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣヒューマン・インタフェース。
【請求項４】
少なくとも指示入力手段、表示手段及び管制制御手段を有するＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣ共用管制卓において、
管制機関側と航空機側との間でやりとりをするためのメッセージであるＣＰＤＬＣメッセージがある航空機から送信されると、前記管制制御手段が、他の管制制御手段との間で承認をとるべきかどうかを、あらかじめ定められた条件に基づいて判断する工程と、
承認をとるべきと判断すると、承認先の管制機関を判断し、また前記ＣＰＤＬＣメッセージに基づいた承認メッセージを、前記管制機関同士がやりとりをするためのメッセージであるＡＩＤＣメッセージで作成して、該ＡＩＤＣメッセージと前記承認先の管制機関名とを前記表示手段に表示させる工程と、
前記承認先の管制機関への送信指示が前記指示入力手段から入力されると、前記管制制御手段が、前記ＡＩＤＣメッセージを前記承認先の管制機関の管制制御手段に送信する工程と、
前記承認先の管制制御手段から送信された前記ＡＩＤＣメッセージに基づいて、前記管制制御手段が前記ＣＰＤＬＣメッセージを作成し、作成した前記ＣＰＤＬＣメッセージと前記ある航空機名とを前記表示手段に表示させる工程と、
前記ある航空機への送信指示が前記指示入力手段から入力されると、前記管制制御手段が、前記ＣＰＤＬＣメッセージを前記ある航空機に送信する工程と
を有することを特徴とするＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣヒューマン・インタフェース。
【請求項５】
前記ある航空機が１５分以内に管制空域を出域することを、前記あらかじめ定められた条件とすることを特徴とする請求項２から４までのいずれかに記載のＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣヒューマン・インタフェース。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、航空管制卓及びそのヒューマンマシンインターフェースに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
航空機等の安全、秩序、円滑等を維持することを目的として、地上からレーダー等で監視しながら飛行中の航空機に対して適切な指示、助言を行ったり、出発、到着の航空機に対して種々の指示、助言を行う航空交通管制（以下、航空管制という）が行われている。航空管制では管制官と航空機（パイロット）との間でメッセージデータのやりとりが行われている。
【０００３】
ここで、例えば、航空管制官（以下、管制官という）がある航空機に対して、管制指示であるＣＰＤＬＣ（Controller Pilot DataLink Communications）メッセージをアップリンク（Uplink：管制機関側から航空機側に管制指示を送信すること）する場合について考える。このとき、ある条件（例えば１５分以内に、指示対象の航空機が自管制空域を越えてしまう等）の場合には、移管先の管制機関（以下、移管先機関という）に、ＣＰＤＬＣメッセージの内容に基づいたメッセージ（例えば、承認を求めるメッセージ）を、ＡＩＤＣ（ATS Interfacility Datalink Communications ）メッセージとして送信する必要がある。この場合、管制官は、先に移管先機関にＡＩＤＣメッセージを作成して送信し、移管先機関による承認等を受けてからＣＰＤＬＣメッセージを作成し、航空機に送信する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような手順を管制官が自ら行わなければならないのは、ＣＰＤＬＣのメッセージ送信等の機能を実現するためのＣＰＤＬＣアプリケーションとＡＩＤＣのメッセージ送信等の実現するためのＡＩＤＣアプリケーションとが各々独立に運用されていたからである。このため、メッセージ作成のための管制官の負担が大きかった。
【０００５】
そこで、管制官の負担を軽減させ、管制業務を円滑に行えるような管制卓等の実現が望まれていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣ共用管制卓は、入力された指示に基づいた指示信号を送信する入力手段と、表示信号に基づいた表示を行う表示手段と、管制機関側と航空機側との間でやりとりをするためのメッセージであるＣＰＤＬＣメッセージを作成するＣＰＤＬＣメッセージ作成手段と、管制同士でやりとりをするためのメッセージであるＡＩＤＣメッセージを作成するＡＩＤＣメッセージ作成手段と、ＣＰＤＬＣメッセージの送受信を行うＣＰＤＬＣメッセージ送受信手段と、ＡＩＤＣメッセージの送受信を行うＡＩＤＣメッセージ送受信手段と、ＣＰＤＬＣメッセージ又はＡＩＤＣメッセージを表示させるための表示処理を行い、表示手段に表示信号を送信する表示処理手段とを備え、ＣＰＤＬＣメッセージ送受信手段は、入力手段から入力される指示信号又はＡＩＤＣメッセージに基づいてＣＰＤＬＣメッセージ作成手段が作成したＣＰＤＬＣメッセージを、入力手段から送信の指示信号が入力されると送信し、また、ＡＩＤＣメッセージ送受信手段は、ＣＰＤＬＣメッセージに基づいてＡＩＤＣメッセージ作成手段が作成したＡＩＤＣメッセージを、入力手段から送信の指示信号が入力されると送信するものである。
【０００７】
また、本発明に係るＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣヒューマン・インタフェースは、少なくとも指示入力手段、表示手段及び管制制御手段を有するＣＰＤＬＣ／ＡＩＤＣ共用管制卓において、管制制御手段が、指示入力手段から入力される指示に基づいて、管制機関側と航空機側との間でやりとりをするためのメッセージであるＣＰＤＬＣメッセージを、ある航空機に送信する工程と、送信したＣＰＤＬＣメッセージに対して、ある航空機が返信したＣＰＤＬＣメッセージを管制制御手段が受信する工程と、ＣＰＤＬＣメッセージによる指示内容を他の管制機関に通知すべきかどうかを、あらかじめ定められた条件に基づいて管制制御手段が判断する工程と、通知すべきであると判断すると、管制制御手段は、さらに通知先の管制機関を判断し、またＣＰＤＬＣメッセージによる指示内容を管制機関同士がやりとりをするためのメッセージであるＡＩＤＣメッセージに変換して、ＡＩＤＣメッセージと通知先の管制機関名とを表示手段に表示させる工程と、通知先の管制機関への送信指示が指示入力手段から入力されると、管制制御手段が、ＡＩＤＣメッセージを通知先の管制機関の管制制御手段に送信する工程とを有している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施形態１．
図１は本発明の第１の実施の形態に係る管制卓のハードウェア構成を表す図である。図において、１は例えばコンピュータに代表されるような管制制御手段である処理装置である。２は、例えば管制卓用に指示を入力するための管制指示装置である。３は、例えばマウスに代表される、位置に関する指示を入力するためのポインティング入力装置である。４は、例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＶＤ（Plane View Display）等に代表されるような表示装置である。また、ここには図示していないが、メッセージの内容や各メッセージの対応（例えば、あるＣＰＤＬＣメッセージに対して、どのＡＩＤＣメッセージを送信するか等の対応）のデータベースを記憶したＨＤＤ等の記憶手段も有している。
【０００９】
図２は図１の管制卓を中心とするシステムをさらに機能に分けて表した図である。１Ａは表示処理部である。各装置又は各手段から入力されるデータに基づいて処理を行い、それらのデータを表示装置４に表示させる。１ＢはＣＰＤＬＣメッセージ作成部である。管制指示装置２から入力される指示データに基づいて、ＣＰＤＬＣメッセージのデータを作成する。また、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅから送信されるＡＩＤＣメッセージのデータに基づいたＣＰＤＬＣメッセージのデータを作成する。１ＣはＣＰＤＬＣメッセージ送受信部である。航空機との間で、無線によるＣＰＤＬＣメッセージの送受信を行うために設けられている。１ＤはＡＩＤＣメッセージ作成部である。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂから送信されるＣＰＤＬＣメッセージのデータに基づいたＡＩＤＣメッセージのデータを作成する。１ＥはＡＩＤＣメッセージ送受信部である。他の管制機関の管制卓（管制官）との間でＡＩＤＣメッセージの送受信を行うために設けられている。１Ｆは位置検出部である。ポインティング入力装置３により位置に関する指示が入力されると、その位置を検出する。
【００１０】
図３は表示装置４に表示される画面を表す図である。４ＡはＣＰＤＬＣメッセージ表示部である。４ＢはＡＩＤＣメッセージ表示部である。４ＣはＣＰＤＬＣ送信先名表示部である。４ＤはＣＰＤＬＣ送信元名表示部である。４ＥはＡＩＤＣ送信先名表示部である。４ＦはＡＩＤＣ送信元名表示部である。４Ｇ及び４Ｉは送信ボタンである。また、４Ｈ及び４Ｊは送信のキャンセルボタンである。これらは表示処理部１Ａに処理され、それぞれの位置に表示されるものである。
【００１１】
５はレーダ装置である。レーダ装置５は、レーダによる測定により、航空機をはじめとする複数の飛行物体等の現在速度、現在位置及び現在針度のデータを有している。６はセクタ情報データベースである。セクタ情報データベース６は自管制空域（セクタ）の境界線のデータを有している。また、各境界線を隔てた他の管制空域の管制機関のデータ（例えば、ある航空機がある境界線を横切る場合、どの管制機関に移管されるか等のデータ）も有しているものとする。７は航空情報データベースである。航空情報データベースは、少なくとも自管制空域を飛行する航空機の名称、航空路等のデータを有している。
【００１２】
本実施の形態の管制卓は、送受信されるＣＰＤＬＣメッセージ又はＡＩＤＣメッセージに基づいて、処理装置１が、対応するメッセージを自動的に作成することで、従来、管制官が行っていたメッセージ作成作業を省く。実際には、処理装置１はコンピュータで構成されるので、表示処理部１Ａ、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂ、ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃ、ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄ、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅ及び位置検出部１Ｆはそれぞれ独立しているものではない。これらの機能は、あらかじめ定められたプログラムをＣＰＵのような装置が実行することで実現される。したがって、これらの間で送受信されるデータ等は、実際には処理装置１内で内部的に処理されるものである。そのプログラムの中で、例えば相互変換できるようなデータベースを検索し、対応するものを取り出し、送信等を行うことで実現する。
【００１３】
図４は航空機にクリアランス（指示のＣＰＤＬＣメッセージ）を送信する場合を表す図である。ここで、この航空機は自管制空域から１５分以内に出域が予測されるものとする。図４の具体例に基づいて管制卓を中心とするシステムの動作について説明する。
【００１４】
４−１．まず、管制官は、ある航空機に対して、高度を下げる旨のＣＰＤＬＣメッセージ「Descend to [level]」を送信する指示を管制指示装置２を介して処理装置１に送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂは、送信された指示に基づいてＣＰＤＬＣメッセージのデータ（以下、単にＣＰＤＬＣメッセージという）を作成し、表示処理部１Ａに送信する。その際に、表示制御部１Ａは、航空機情報データベース７から指示対象の航空機の名称等のデータを取得しておく。表示処理部１Ａは、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂから送信されたＣＰＤＬＣメッセージのデータを処理し、ＣＰＤＬＣメッセージ表示部４Ａの位置に表示させる。また、ＣＰＤＬＣメッセージ送信先の航空機の名称をＣＰＤＬＣ送信先名表示部４Ｃの位置に表示させる。
【００１５】
表示処理部１Ａは、さらにレーダ装置５により取得されたＣＰＤＬＣメッセージ送信先の航空機の現在速度、現在位置及び現在針路並びにセクタ情報データベース６に記憶されている自管制空域の境界線のデータに基づいて、その航空機が１５分以内に境界線に到達するかどうかを判断する。航空機が１５分以内に到達するものと判断すると、さらに移管先の管制機関（以下、移管先機関という）を判断した上で、その旨のデータをＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂは、作成したＣＰＤＬＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、そのＣＰＤＬＣメッセージに基づいて、移管先機関に管制指示送信の承認を得るためのＡＩＤＣメッセージのデータ（以下、単にＡＩＤＣメッセージという）を作成する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、作成したＡＩＤＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、送信されたＡＩＤＣメッセージのデータを処理し、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの位置に表示させる。さらに移管先機関と判断した管制機関の名称をＡＩＤＣ送信先名表示部４Ｅの位置に表示させる。管制官によってポインティング入力装置３から位置に関する指示が入力されると、位置検出部１Ｆはその指示に基づく位置を検出し、その位置データを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、位置検出部１Ｆが検出した位置データに基づいて送信ボタン４Ｉの位置であると判断すると、その旨をＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、作成したＡＩＤＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅに送信する。そして、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、送信されたＡＩＤＣメッセージを移管先機関に発信する。
【００１６】
４−２．ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、移管先機関から送信された、指示承認の旨を示すＡＩＤＣメッセージを受信する。ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、受信したＡＩＤＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅから送信されたＡＩＤＣメッセージのデータを処理し、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの位置に表示させる。また、その際、表示処理部１Ａは、ＡＩＤＣメッセージを送信した管制機関（この場合は移管先機関）を判断し、その管制機関の名称をＡＩＤＣ送信元名表示部４Ｆの位置に表示させる。
【００１７】
４−３．管制官が、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの表示により移管先機関がメッセージを承認したたことを知り、ポインティング入力装置３からＣＰＤＬＣメッセージ「Descend to [level]」を操作し、指示を入力したものとする。ポインティング入力装置３から位置に関する指示が入力されると、位置検出部１Ｆはその指示に基づく位置を検出し、その位置データを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、位置検出部１Ｆが検出した位置データに基づいて、その位置が送信ボタン４Ｇの位置であると判断すると、その旨をＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂは、作成したＣＰＤＬＣメッセージをＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃは、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂから送信されたＣＰＤＬＣメッセージのデータを発信する。
【００１８】
４−４．ＣＰＤＬＣメッセージを受信した指示対象の航空機では、了解の場合にその旨を表すＣＰＤＬＣメッセージ「Wilco 」を発信する。ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃは、送信されたＣＰＤＬＣメッセージを受信すると、そのＣＰＤＬＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃから送信されたＣＰＤＬＣメッセージを処理し、ＣＰＤＬＣメッセージ表示部４Ａの位置に表示させる。また、そのＣＰＤＬＣメッセージがどの航空機から送信されたものかを判断し、ＣＰＤＬＣメッセージ送信元の航空機の名称をＣＰＤＬＣ送信元名表示部４Ｄの位置に表示させる。
【００１９】
４−５．また、ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃは、受信したＣＰＤＬＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、そのＣＰＤＬＣメッセージに基づいて、ある航空機に管制指示を行った旨のＡＩＤＣメッセージを作成し、表示処理部１Ａに送信する。さらに移管先機関の名称をＡＩＤＣ送信先名表示部４Ｅの位置に表示させる。表示処理部１Ａは、ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄから送信されたＡＩＤＣメッセージを処理し、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの位置に表示させる。管制官によってポインティング入力装置３から位置に関する指示が入力されると、位置検出部１Ｆはその指示に基づいた位置を検出し、その位置データを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、位置検出部１Ｆが検出した位置データに基づいて送信ボタン４Ｉの位置であると判断すると、その旨をＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、作成したＡＩＤＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅに送信する。そして、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄから送信されたＡＩＤＣメッセージを発信する。
【００２０】
図５は自管制空域から１５分以内に出域する航空機からリクエスト（要求のＣＰＤＬＣメッセージ）を受信した場合を表す図である。次に図５の具体例に基づいた管制卓の動作について説明する。
【００２１】
５−１．航空機から発信された進路変更要求のＣＰＤＬＣメッセージ「Request Heading[degrees]」のデータをＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｄが受信する。ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｄは受信したＣＰＤＬＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、送信されたＣＰＤＬＣメッセージを処理し、ＣＰＤＬＣメッセージ表示部４Ａの位置に表示させる。また、そのＣＰＤＬＣメッセージがどの航空機から送信されたものかを判断し、ＣＰＤＬＣメッセージ送信元の航空機の名称をＣＰＤＬＣ送信元名表示部４Ｄの位置に表示させる。
【００２２】
５−２．表示処理部１Ａは、レーダ装置５により取得されたＣＰＤＬＣメッセージ送信元の航空機の現在速度、現在位置及び現在針路並びにセクタ情報データベース６に記憶されている自管制空域の境界線のデータに基づいて、その航空機が１５分以内に境界線に到達するかどうかを判断する。航空機が１５分以内に到達するものと判断すると、さらに移管先の管制機関（以下、移管先機関という）を判断した上で、その旨のデータをＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃは、受信したＣＰＤＬＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、そのＣＰＤＬＣメッセージに基づいて、移管先機関にその承認を得るためのＡＩＤＣメッセージを作成する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、作成したＡＩＤＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、送信されたＡＩＤＣメッセージのデータを処理し、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの位置に表示させる。さらに移管先機関と判断した管制機関の名称をＡＩＤＣ送信先名表示部４Ｅの位置に表示させる。管制官によってポインティング入力装置３から位置に関する指示が入力されると、位置検出部１Ｆはその指示に基づく位置を検出し、その位置データを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、位置検出部１Ｆが検出した位置データに基づいて送信ボタン４Ｉの位置であると判断すると、その旨をＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄに送信する。ＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｄは、作成したＡＩＤＣメッセージをＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅに送信する。そして、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、送信されたＡＩＤＣメッセージを発信する。
【００２３】
５−３．移管先機関から承認した旨のＡＩＤＣメッセージがＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅに入力される。ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、表示処理部１Ａに受信したＡＩＤＣメッセージを送信する。表示処理部１Ａは、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅから送信されたＡＩＤＣメッセージのデータを処理し、ＡＩＤＣメッセージ表示部４Ｂの位置に表示させる。また、その際、表示処理部１Ａは、ＡＩＤＣメッセージを送信した管制機関（この場合は移管先機関）を判断し、その管制機関の名称をＡＩＤＣ送信元名表示部４Ｆの位置に表示させる。
【００２４】
５−４．また、ＡＩＤＣメッセージ送受信部１Ｅは、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂに受信したＡＩＤＣメッセージを送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂは、そのＡＩＤＣメッセージに基づいて針路変更の要求を認める旨のＣＰＤＬＣメッセージである「AFFIRM」を作成する。そして、作成したＣＰＤＬＣメッセージを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、送信されたＣＰＤＬＣメッセージのデータを処理し、ＣＰＤＬＣメッセージ表示部４Ａの位置に表示させる。また、どの航空機に対し、ＣＰＤＬＣメッセージを送信するかを判断し、ＣＰＤＬＣメッセージ送信先の航空機の名称をＣＰＤＬＣ送信先名表示部４Ｃの位置に表示させる。管制官によってポインティング入力装置３から位置に関する指示が入力されると、位置検出部１Ｆはその指示に基づく位置を検出し、その位置データを表示処理部１Ａに送信する。表示処理部１Ａは、位置検出部１Ｆが検出した位置データに基づいて、その位置が送信ボタン４Ｇの位置であると判断すると、その旨をＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂは、作成したＣＰＤＬＣメッセージをＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃに送信する。ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部１Ｃは、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂから送信されたＣＰＤＬＣメッセージのデータを発信する。
【００２５】
以上のように第１の実施の形態によれば、送信される指示並びにＣＰＤＬＣメッセージ及びＡＩＤＣメッセージに基づいて、ＣＰＤＬＣメッセージ作成部１Ｂ又はＡＩＤＣメッセージ作成部１Ｃが、それぞれＣＰＤＬＣメッセージ、ＡＩＤＣメッセージを作成し、送信するようにしたので、管制官はそれぞれのメッセージ作成作業を行う必要がなく、管制官の負担を軽減することができる。また、送信ボタンの押下により送信するようにしたので、管制官は作成されたメッセージを確認することができ、便利である。また、ＡＩＤＣメッセージ作成の条件（１５分以内に管制が移管される）も自動的に判断するので、管制官の負担が軽減される。また、送信元又は送信先の名称を判断し、表示するようにしたので、管制官は送信元又は送信先を確認することができ、便利である。
【００２６】
実施形態２．
上述の実施の形態では、ＣＰＤＬＣメッセージとＡＩＤＣメッセージとを用いたＡＴＮ（航空通信網：Aeronautical Telecommunication Network）で実現したが、これをＦＩＳ（飛行情報業務：Flight Information System ）、ＡＤＳ（自動従属監視：Automatic Dependent Surveillance）等と共に用いてデータのやりとりを図ることができる。また、上述の実施の形態では管制卓以外にレーダ装置５、セクタ情報データベース６、航空情報データベース７を用いてシステムを構成しているが、これをＦＤＰ（非行計画情報処理システム：Flight Data Processing System）、ＯＤＰ（洋上管制データ表示計画システム：Oceanic Air Traffic Control Data Processing System ）、ＲＤＰ（レーダデータ処理システム：Radar Data Processing System）、ＡＲＴＳ（自動レーダ端末システム：Automated Radar Terminal System）、ＴＤＵ（管制情報表示装置：Terminal Data Unit ）、ＥＤＵ（管制支援情報作成表示装置：Enroute Data Unit ）等を用いて、データのやりとりを行うシステムを構成するようにしてもよい。
【００２７】
実施形態３．
また、上述の実施の形態では、航空機が１５分以内に自管制空域を出域することを移管先機関へのＡＩＤＣメッセージ送信の条件としたが、条件はこれだけに限る必要はない。
【００２８】
実施形態４．
また、上述の実施の形態では、クリアランスの際に、先に移管先機関を判断し、承認をとるようにしたが、場合によっては、先に指示を送信してから移管先機関に確認をとるようなことも考えられる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明の管制卓によれば、ＣＰＤＬＣメッセージとＡＩＤＣメッセージとを相互に変換作成するので、メッセージ作成の負担を減らすことができ、管制官の業務の負担を減らすことができる。
【００３０】
また、本発明によれば、航空機に送信したＣＰＤＬＣメッセージの応答に基づいて、その航空機の管制を他の管制機関に移管しなければならないと判断すると、その応答に基づいたＡＩＤＣメッセージを自動的に作成して、他の管制機関とのやりとりを行うインターフェースとしたので、メッセージ作成の負担を減らすことができ、管制官の業務の負担を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る管制卓のハードウェア構成を表す図である。
【図２】図１の管制卓を中心とするシステムをさらに機能に分けて表した図である。
【図３】表示装置４に表示される画面を表す図である。
【図４】航空機にクリアランスを送信する場合を表す図である。
【図５】自管制空域から１５分以内に出域する航空機からリクエストを受信した場合を表す図である。
【符号の説明】
１  処理装置
１Ａ  表示処理部
１Ｂ  ＣＰＤＬＣメッセージ作成部
１Ｃ  ＣＰＤＬＣメッセージ送受信部
１Ｄ  ＡＩＤＣメッセージ作成部
１Ｅ  ＡＩＤＣメッセージ送受信部
１Ｆ  位置検出部
２  管制指示入力装置
３  ポインティング入力装置
４  表示装置
４Ａ  ＣＰＤＬＣメッセージ表示部
４Ｂ  ＡＩＤＣメッセージ表示部
４Ｃ  ＣＰＤＬＣ送信先名表示部
４Ｄ  ＣＰＤＬＣ送信元名表示部
４Ｅ  ＡＩＤＣ送信先名表示部
４Ｆ  ＡＩＤＣ送信元名表示部
４Ｇ、４Ｉ  送信ボタン
４Ｈ、４Ｊ  キャンセルボタン
５  レーダ装置
６  セクタ情報データベース
７  航空情報データベース
【図１】
0004192253.tif 000002
【図２】
0004192253.tif 000003
【図３】
0004192253.tif 000004
【図４】
0004192253.tif 000005
【図５】
0004192253.tif 000006