(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に応じたトナー像が形成担持される像担持体と、
複数のロール部材に張架され且つ前記像担持体に対向する部位を循環搬送される記録搬送ベルトと、
前記像担持体と対向する前記記録搬送ベルトの裏面側に設けられ、前記記録搬送ベルトに直接若しくは記録材を介して前記像担持体上に形成されたトナー像を転写する転写手段とを備え、
前記複数のロール部材には、少なくとも、前記像担持体の前記記録搬送ベルトの搬送方向上流側にて軸方向に対して固定した位置に配設され且つ前記記録搬送ベルトを駆動する駆動ロールと、前記像担持体の前記記録搬送ベルトの搬送方向下流側にて軸方向に対して傾動自在に配設され且つ前記記録搬送ベルトの蛇行を調整するステアリングロールとを具備させると共に、
前記像担持体と前記駆動ロールとの間には、前記像担持体と対向する前記記録搬送ベルトの搬送方向に直交する方向にかかる張力分布を均一化する張力均一化手段を具備させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記張力均一化手段は、軸方向に対して傾動自在に配設される第二ステアリングロールであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第二ステアリングロールは、前記ステアリングロールの傾動に連動して、当該ステアリングロールとは逆方向に傾動せしめられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置のうち、前記張力均一化手段が前記記録搬送ベルトの裏面側に設けられた態様において、
前記像担持体と前記記録搬送ベルトとの対向部と前記張力均一化手段との間には、前記記録搬送ベルトの表面側に接触し且つ前記記録搬送ベルト面を一定の高さに保持する転写位置保持手段を具備させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
画像情報に応じたトナー像が形成担持される像担持体と、
複数のロール部材に張架され且つ前記像担持体に対向する部位を循環搬送される記録搬送ベルトと、
前記像担持体と対向する前記記録搬送ベルトの裏面側に接触配置され、前記記録搬送ベルトに直接若しくは記録材を介して前記像担持体上に形成されたトナー像を転写する接触転写手段とを備え、
前記複数のロール部材には、少なくとも、前記像担持体の前記記録搬送ベルトの搬送方向上流側にて軸方向に対して固定した位置に配設され且つ前記記録搬送ベルトを駆動する駆動ロールと、前記像担持体の前記記録搬送ベルトの搬送方向下流側にて軸方向に対して傾動自在に配設され且つ前記記録搬送ベルトの蛇行を調整するステアリングロールとを具備させると共に、
前記接触転写手段の前記記録搬送ベルトの搬送方向に直交する面方向での傾動動作により、当該接触転写手段の軸方向の押圧力分布を調整する押圧力調整手段を具備させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記押圧力調整手段は、前記ステアリングロールの傾動に連動して、当該ステアリングロールの傾動に伴う前記記録搬送ベルトの移動方向側の前記接触転写手段の押圧力を増加させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１または５に記載の画像形成装置において、
前記像担持体が複数配設されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機等の画像形成装置に係り、特に、複数の張架ロールで張架支持された記録搬送ベルト上に直接あるいは記録材を介して画像を転写するタイプの画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の画像形成装置としては、例えば感光体ドラムを備えた複数の画像形成ユニットを並列配置すると共に、各画像形成ユニットに沿って複数の張架ロールに掛け渡されて循環搬送される中間転写ベルトを配設し、前記各画像形成ユニットで形成された各色成分（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）トナー像を中間転写ベルト上に順次一次転写した後、中間転写ベルト上の色重ねトナー像を記録材としての用紙に二次転写するようにしたものが既に知られている（例えば特開平１０−２６０５９３号公報参照）。
【０００３】
この種の画像形成装置では、中間転写ベルト上に複数色のトナー像を多重転写する構成になっているため、色ずれのない高品位の画像を得るには、前記中間転写ベルトが予め定められた経路上を正確に搬送されることが必要となる。
ところが、張架ロール同士の平行度、張架ロールの円柱精度、中間転写ベルト両端側の周長差等に起因して、中間転写ベルトがその搬送方向と直交する方向（張架ロールの軸方向に相当）に移動する所謂蛇行現象が発生するという問題があった。
【０００４】
そこで、張架ロールの一つを傾動自在なステアリングロールとし、このステアリングロールのアライメント調整を行うことで、中間転写ベルトの蛇行を補正するようにした技術が提案されている（以下、ステアリングロール方式という。例えば特開平６−５６２９４号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のステアリングロール方式を採用した画像形成装置では、ステアリング動作実行時に、中間転写ベルトの搬送方向に直交する方向にかかる張力の分布が偏り、一端部側に筋状の凹部又は凸部（以下、テンションラインという）が発生することがある。
そして、このテンションラインが感光体ドラムと中間転写ベルトとの対向部（一次転写部）に存在すると、感光体ドラムと中間転写ベルトとの間にギャップ（空隙）ができるため、テンションライン形成部に転写されたトナーの保持力が弱くなり、このギャップで空隙放電が発生すると、丸ハンコ状の画質欠陥が生じてしまうという技術的課題がみられた。
【０００６】
尚、特開平９−１５２７９１号公報には、感光体ドラムと一次転写装置との相対位置を規定することにより一次転写部での画質欠陥を防止する技術が記載されているが、係る技術的手段によっては、上述した丸ハンコ状の画質欠陥を完全に防止することはできない。
【０００７】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、ステアリング動作に伴って生じるテンションラインに起因した画質欠陥を有効に防止することのできる画像形成装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の第一の態様は、図１に示すように、画像情報に応じたトナー像Ｔが形成担持される像担持体１と、複数のロール部材２に張架され且つ前記像担持体１に対向する部位を循環搬送される記録搬送ベルト３と、前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の裏面側に設けられ、前記記録搬送ベルト３に直接若しくは記録材Ｋを介して前記像担持体１上に形成されたトナー像Ｔを転写する転写手段４とを備え、前記複数のロール部材２には、少なくとも、前記像担持体１の前記記録搬送ベルト３の搬送方向上流側にて軸方向に対して固定した位置に配設され且つ前記記録搬送ベルト３を駆動する駆動ロール２ａと、前記像担持体１の前記記録搬送ベルト３の搬送方向下流側にて軸方向に対して傾動自在に配設され且つ前記記録搬送ベルト３の蛇行を調整するステアリングロール２ｂとを具備させると共に、前記像担持体１と前記駆動ロール２ａとの間には、前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の搬送方向に直交する方向にかかる張力分布を均一化する張力均一化手段５を具備させたことを特徴とする。
尚、図１において、符号Ｌは記録搬送ベルト３面に形成されたテンションラインＬを模式的に示したものである。
【０００９】
このような技術的手段において、本願の第一の態様の対象となる画像形成装置の画像形成方式としては、電子写真方式や静電記録方式等適宜選定して差し支えなく、また、記録搬送ベルト３に直接トナー像Ｔを転写する方式や、記録搬送ベルト３に担持搬送される記録材Ｋにトナー像Ｔを転写する方式等適宜選定して差し支えない。
更に、像担持体１の数については、単数あるいは複数のいずれであってもよいが、記録搬送ベルト３の張架スパンが長くなるためにテンションラインＬが発生しやすい、複数の像担持体１を備えた態様において特に有効である。
尚、図１においては、一つの像担持体１で形成されたトナー像Ｔを転写手段４によって記録搬送ベルト（中間転写ベルト）３に転写し、この記録搬送ベルト３上に転写されたトナー像Ｔを一括転写手段６を介して記録材Ｋに一括転写する態様を例示している。
この記録搬送ベルト３は、図１に示す中間転写ベルトとしての態様のものに限られず、上述したように記録材Ｋを担持搬送する記録材搬送ベルトをも包含するものである。
【００１０】
また、転写手段４は、像担持体１上のトナー像Ｔを記録搬送ベルト３あるいは記録搬送ベルト３上の記録材Ｋに転写し得るものであれば、接触転写方式、非接触転写方式のいずれであってもよい。
【００１１】
更に、張力均一化手段５は、前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の搬送方向に直交する方向にかかる張力分布を均一化する機能を有するものであれば適宜選定して差し支えないが、張力の調整を容易に行うという観点からすれば、張力均一化手段５は、これら像担持体１と記録搬送ベルト３との対向部より当該記録搬送ベルト３の搬送方向上流側に配設されることが好ましい。
更にまた、張力均一化手段５は、常時前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の搬送方向に直交する方向にかかる張力分布を均一化するようにしても差し支えないが、少なくとも、前記ステアリングロール２ｂの傾動動作により前記記録搬送ベルト３にテンションラインＬが形成される条件下では作動させることが好ましい。
この張力均一化手段５の具体的な構成例としては、例えば、軸方向に対して傾動自在に配設される第二ステアリングロールが挙げられる。
そして、張力均一化手段５として前記第二ステアリングロールを採用する態様にあっては、当該第二ステアリングロールを、ステアリングロール２ｂの傾動に連動して、当該ステアリングロール２ｂとは逆方向に傾動せしめるようにすれば、記録搬送ベルト３に生じたテンションラインＬを、容易に除去することができる。
【００１２】
更にまた、前記張力均一化手段５で前記記録搬送ベルト３の張力の均一化を行う際、当該記録搬送ベルト３のベルト面高さや角度が変動してしまうと、これに伴って前記像担持体１と当該記録搬送ベルト３との対向部すなわち転写部の状態が変動し、転写画像に悪影響を及ぼすおそれがある。
そこで、像担持体１と記録搬送ベルト３との対向部の状態を常に同じに保持するという観点からすれば、前記張力均一化手段５が前記記録搬送ベルト３の裏面側に設けられた態様において、前記像担持体１と前記記録搬送ベルト３との対向部と前記張力均一化手段５との間には、前記記録搬送ベルト３の表面側に接触し且つ前記記録搬送ベルト３面を一定の高さに保持する転写位置保持手段を具備させることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の第二の態様は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、画像情報に応じたトナー像Ｔが形成担持される像担持体１と、複数のロール部材２に張架され且つ前記像担持体１に対向する部位を循環搬送される記録搬送ベルト３と、前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の裏面側に接触配置され、前記記録搬送ベルト３に直接若しくは記録材Ｋを介して前記像担持体１上に形成されたトナー像Ｔを転写する接触転写手段７とを備え、前記複数のロール部材２には、少なくとも、前記像担持体１の前記記録搬送ベルト３の搬送方向上流側にて軸方向に対して固定した位置に配設され且つ前記記録搬送ベルト３を駆動する駆動ロール２ａと、前記像担持体１の前記記録搬送ベルト３の搬送方向下流側にて軸方向に対して傾動自在に配設され且つ前記記録搬送ベルト３の蛇行を調整するステアリングロール２ｂとを具備させると共に、前記接触転写手段７の前記記録搬送ベルト３の搬送方向に直交する面方向での傾動動作により、当該接触転写手段７の軸方向の押圧力分布を調整する押圧力調整手段８を具備させたことを特徴とする。
尚、図２において、符号Ｌは記録搬送ベルト３面に形成されたテンションラインＬを模式的に示したものである。
【００１４】
このような技術的手段において、本願の第二の態様の対象となる画像形成装置の画像形成方式としては、上述した本願第一の態様と同様に、電子写真方式や静電記録方式等適宜選定して差し支えなく、また、記録搬送ベルト３に直接トナー像Ｔを転写する方式や、記録搬送ベルト３に担持搬送される記録材Ｋにトナー像Ｔを転写する方式等適宜選定して差し支えない。
更に、像担持体１の数については、単数あるいは複数のいずれであってもよいが、記録搬送ベルト３の張架スパンが長くなるためにテンションラインＬが発生しやすい、複数の像担持体１を備えた態様において特に有効である。
尚、図２においては、一つの像担持体１で形成されたトナー像Ｔを接触転写手段７によって記録搬送ベルト（中間転写ベルト）３に転写し、この記録搬送ベルト３上に転写されたトナー像Ｔを一括転写手段６を介して記録材Ｋに一括転写する態様を例示している。
この記録搬送ベルト３は、図２に示す中間転写ベルトとしての態様のものに限られず、上述したように記録材Ｋを担持搬送する記録材搬送ベルトをも包含するものである。
【００１５】
また、接触転写手段７は、前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の裏面側に接触配置され、前記記録搬送ベルト３に直接若しくは記録材Ｋを介して前記像担持体１上に形成されたトナー像Ｔを転写するものに限られ、非接触転写方式のものは含まれない。
【００１６】
更に、押圧力調整手段８は、前記接触転写手段７の軸方向の押圧力分布を調整する機能を有するものであれば、種々の方式のものより適宜選定して差し支えない。
更にまた、押圧力調整手段８は、常時前記接触転写手段７の軸方向の押圧力分布を調整するようにしても差し支えないが、少なくとも、前記ステアリングロール２ｂの傾動動作により前記記録搬送ベルト３にテンションラインＬが形成される条件下では作動させることが好ましい。
そして、押圧力調整手段８を、前記ステアリングロール２ｂの傾動に連動して、当該ステアリングロール２ｂの傾動に伴う前記記録搬送ベルト３の移動方向側の前記接触転写手段７の押圧力を増加させるようにすれば、記録搬送ベルト３上に生じたテンションラインＬを、容易に除去することができる。
【００１７】
また、本願第一の態様及び第二の態様において、ロール部材２は、複数あればいくつであっても差し支えないが、これらの中に、少なくとも、駆動ロール２ａ及びステアリングロール２ｂが含まれることが必要になる。
ここで、駆動ロール２ａ及びステアリングロール２ｂの配設位置については適宜選定して差し支えないが、本願の第一の態様及び第二の態様は、像担持体１と記録搬送ベルト３との間にテンションラインＬが形成されやすいタイプ、すなわち、前記駆動ロール２ａが前記像担持体１と前記記録搬送ベルト３との対向部より上流側に配設されると共に、前記ステアリングロール２ｂが前記対向部より下流側に配設されるタイプに適用されたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図３は本発明の第一の態様が適用されるカラー画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、本実施の形態に係るカラー画像形成装置は、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像が形成される複数の画像形成ユニット１００（具体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ）と、各画像形成ユニット１００にて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）保持させる記録搬送ベルトとしての中間転写ベルト１１０と、中間転写ベルト１１０上に転写された重ね画像を記録材としての用紙１１７に一括転写（二次転写）させる一括転写装置１２０と、中間転写ベルト１１０上の残留トナーを除去するベルトクリーナ１４０と、一括転写された画像を用紙１１７上に定着させる定着装置１５０とを備えたものである。
【００１９】
本実施の形態において、各色成分の画像形成ユニット１００（具体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ）は、感光体ドラム等の潜像担持体１０１の周囲に、潜像担持体１０１が帯電される一様帯電器１０２、潜像担持体１０１上に静電潜像が書込まれるレーザ露光器１０３、各色成分トナーが収容されて潜像担持体１０１上の静電潜像が可視像化される現像装置１０４、潜像担持体１０１上の各色成分トナー像が中間転写ベルト１１０に転写される一次転写ロール１０５及び潜像担持体１０１上の残留トナーなどが除去されるクリーナ１０６などの電子写真用デバイスを順次配設したものである。
ここで、本実施の形態では、各潜像担持体１０１が負極性に帯電するもので構成され、また、現像は反転現像方式にて行われる。従って、使用されるトナーはすべて負極性に帯電するタイプのものである。そして、各画像形成ユニット１００の一次転写ロール１０５（具体的には１０５Ｋ、１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ）には、図示しない電源より夫々正極性の一次転写が印加されるようになっている。
【００２０】
また、中間転写ベルト１１０は、複数（本実施の形態では６つ）の張架ロール１３１〜１３６に掛け渡されている。ここで、張架ロール１３１は中間転写ベルト１１０の駆動ロール、張架ロール１３２、１３５は従動ロール、張架ロール１３３は中間転写ベルト１１０の移動方向に略直交する方向の蛇行規制用のステアリングロール（以下、必要に応じて、張架ロール１３４は後述する一括転写装置１２０のバックアップロール、張架ロール１３６は中間転写ベルト１１０の位置決めや平坦な二次転写面の形成に用いられるアイドラロールである。
【００２１】
そして、中間転写ベルト１１０は、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂又は各種ゴムにカーボンブラック等を適当量含有させてその体積抵抗率が１０6〜１０15Ω・ｃｍとなるように形成され、その厚みは０．１ｍｍに設定される。
尚、符号１３７は、張架ロール１３２とステアリングロール１３３との間に設けられ、中間転写ベルト１１０の側端位置を検知するベルト位置検知センサであり、このベルト位置検知センサ１３７からのベルト位置検知信号に基づいて、前記ステアリングロール１３３による中間転写ベルト１１０のアライメント調整が行われるようになっている。尚、このアライメント調整機構（ステアリング機構）の詳細については後述する。
【００２２】
更に、一括転写装置１２０は、中間転写ベルト１１０のトナー担持面側に圧接配置される二次転写ロール１１３と、中間転写ベルト１１０の裏面側に配置されて二次転写ロール１１３の対向電極をなすバックアップロール１１４（張架ロール１３４と兼用）とを備えており、このバックアップロール１１４にはトナーの帯電極性と同極性のバイアスが安定的に印加される給電ロール１１５が当接配置され、二次転写ロール１１３のニップ域出口側には、剥離部材１２１が配置されている。
【００２３】
本実施の形態において、バックアップロール１１４は、金属芯材の外周に内側に発泡弾性体層と外側の導電層とを被覆してなる２層構成のＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）を用いた。内側の発泡弾性体層はカーボンブラックを１５〜３５重量％分散した半導電性のＥＰＤＭ発泡ゴムで、外側の導電層の厚みは０．５〜１．５ｍｍに構成され、また、その表面抵抗率は１０７〜１０１０Ω／□の抵抗領域に制御される。
【００２４】
また、二次転写ロール１１３は、金属芯材とこの金属芯材の周囲に固着されたカーボンブラック分散発泡ＥＰＤＭ材料からなるコア層にスキン層として５〜２０μｍの厚みのカーボンブラック分散のフッ素樹脂系材料からなるコーティング層を形成したものを用いた。金属芯材とコーティング層との間の体積抵抗率は１０４Ωｃｍないし１０６Ωｃｍであり、また、ロール硬度はアスカＣ硬度で２０゜から４５゜である。
【００２５】
そして、給電ロール１１５には、図示しない電源により負極性の一括転写バイアスが印加されるようになっている。
尚、二次転写ロール１１３には、例えばウレタンゴムからなるクリーニングブレード１２２が付設され、二次転写ロール１１３に付着した汚れを除去することにより用紙１１７の裏面汚れを防止している。
一方、一括転写装置１２０とベルトクリーナ１４０との間には、クリーニング処理前に中間転写ベルト１１０の残留電荷を除去する除電器１１２が設けられている。
【００２６】
また、本実施の形態に係るカラー画像形成装置では、駆動ロール１３１とブラック画像形成ユニット１００Ｋとの間に、中間転写ベルト１１０を内側から押圧する第二ステアリングロール１６０を配設すると共に、この第二ステアリングロール１６０とブラック画像形成ユニット１００Ｋとの間には、中間転写ベルト１１０を外側から押圧する第二アイドラロール１７０を配設している。尚、これら第二ステアリングロール１６０及び第二アイドラロール１７０の詳細については後述する。
【００２７】
更に、本実施の形態において、用紙搬送系は、用紙トレイ１１６からの用紙１１７を所定のタイミングで二次転写位置へと送り込むようになっており、二次転写後の用紙１１７を搬送ベルト１１８へと導き、この搬送ベルト１１８にて定着装置１５０へと搬送するようになっている。
【００２８】
次に、図４に基づいて、ステアリングロール１３３のステアリング機構３０を詳細に説明する。
同図において、ステアリング機構３０は、カラー画像形成装置本体（図示せず）に固定配置される前後一対のベルトフレーム３１、３２を有し、これらベルトフレーム３１、３２には、張力付与機構３６が取り付けられる。この張力付与機構３６は、ベルトフレーム３１、３２に固定されるブラケット３７と、ブラケット３７の内側先端部にその一端が固定されるスプリング３８と、ブラケット３７の外側に設けられるスライドレール３９とからなる。また、ステアリングロール１３３の両端部は、支持アーム４０に回動自在に軸支され、支持アーム４０の内側には突起部４１が形成される。
【００２９】
そして、支持アーム４０の突起部４１がスライドレール３９内に嵌合されるとともに、支持アーム４０の先端部４０ａはスプリング３８に固定される。これにより、支持アーム４０はスプリング３８の弾性力により図示Ｄ方向に付勢され中間転写ベルト１１０（図２参照）ベルトに所定のテンションが付与される。
従って、本実施の形態では、ステアリングロール１３３が中間転写ベルト１１０に対し所定の張力を付与するテンションロールとしての役割も担っている。
【００３０】
また、支持アーム４０の先端部４０ａ側においてスプリング３８には解除プレート４２の一端が固定され、解除プレート４２の他端には曲折部４２ａが形成され、この曲折部４２ａに解除用カム４３、４４が当接される。解除用カム４３、４４は、ベルトフレーム３１、３２間に貫通されたカム軸４５の両端に取り付けられ、前側のベルトフレーム３１側のカム４３には、解除レバー４６が設けられる。この構造により、解除レバー４６が図示の状態では、支持アーム４０が付勢され中間転写ベルト１１０（図２参照）にテンションが付与されるようになっており、ベルト交換等の際に解除レバー４６を倒すと、解除プレート４２がスプリング３８に抗して支持アーム４０を引っ張ることにより、中間転写ベルト１１０（図２参照）に作用するテンションが解除されるようになっている。
【００３１】
更に、張力付与機構３６のブラケット３７は、ベルトフレーム３１、３２に軸４７を中心として回動可能に取り付けられており、このブラケット３７の回動を制御するためのベルト移動用カム４８、４９が設けられ、ステアリングロール１３３の軸を傾動させるステアリング装置を構成している。このカム４８、４９の形状は図５（Ａ）に示す形状であり、図５（Ｂ）に示すようにカム回転角度変化量Δθに対するカム変位ΔＸを変動させることで、図５（Ｃ）に示すようにカム回転角度変化量Δθに対して蛇行速度変化量ΔＶを一定にすることを可能にしている。そして、ベルトフレーム３１、３２間に貫通されたカム軸５０の両端に取り付けられた２つのベルト移動用カム４８、４９は、例えば、図４でカム軸５０がＡ方向に回転したとき、手前側の支持アーム４０がＢ方向に回動し、奥側の支持アーム４０が逆向きのＣ方向に回動するように配置されている。そして、カム軸５０はモータ５１により回転駆動される。
【００３２】
また、第二ステアリングロール１６０は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、上述したステアリングロール１３３と同様のステアリング機構（図示せず）を有しており、傾動自在に配設されている。
一方、第二アイドラロール１７０は、軸方向に対して固定した位置に回動自在に配設されるものであり、上述したアイドラロール１３６と同様に、中間転写ベルト１１０の位置決めや平坦な一次転写面の形成に用いられる。
【００３３】
次に、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の作像プロセスについて説明する。
今、図示外のスタートスイッチがオン操作されると、所定の作像プロセスが実行される。
具体的に述べると、例えば、このカラー画像形成装置をデジタルカラー複写機として構成する場合には、図示しない原稿台にセットされる原稿をカラー画像読み取り装置により読み取り、その読み取り信号を画像信号処理手段によりデジタル画像信号に変換してメモリーに一時的に蓄積し、その蓄積されている４色（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のデジタル画像信号に基づいて各色のトナー像形成を行なわせるようにする。
【００３４】
すなわち、画像信号処理手段から入力される各色のデジタル画像信号に応じて画像形成ユニット１００（具体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ）を夫々駆動する。そして、各画像形成ユニット１００では、一様帯電器１０２により一様に帯電された潜像担持体１０１に前記デジタル信号に応じた静電潜像をレーザ露光器１０３にて夫々書き込ませる。
そして、これらの各静電潜像を各色のトナーを収容した現像装置１０４により現像して上記各色のトナー像を形成させる。
尚、このカラー画像形成装置をプリンタ等の装置として構成する場合には、外部などから画像信号処理手段に入力される画像信号に基づいて各色のトナー像形成を行うようにすればよい。
【００３５】
そして、各潜像担持体１０１上に形成されたトナー像は、各潜像担持体１０１と中間転写ベルト１１０とが接する一次転写位置で一次転写ロール１０５によって潜像担持体１０１から中間転写ベルト１１０の表面に順次転写される。
【００３６】
このようにして中間転写体ベルト１１０に一次転写されたトナー像は中間転写ベルト１１０上で重ね合わされ、中間転写ベルト１１０の回動に伴って二次転写位置へと搬送される。
一方、用紙１１７は所定のタイミングで二次転写位置へと供給され、バックアップロール１１４に対して二次転写ロール１１３が用紙１１７をニップする。
【００３７】
そして、二次転写位置において、一括転写装置１２０としての二次転写ロール１１３とバックアップロール１１４との間に形成される転写電界の作用で、中間転写ベルト１１０上に担持されたトナー像が用紙１１７に一括転写される。このトナー像が転写された用紙１１７は、搬送ベルト１１８により定着装置１５０へと搬送されトナー像の定着が行われる。
一方、二次転写後の中間転写ベルト１１０は除電器１１２によって残留電荷が除去され、また、二次転写後に中間転写ベルト１１０上に残留したトナーは、ベルトクリーナ１４０によってクリーニングされる。
【００３８】
このような一連のプロセスにおいて、本実施の形態に係るカラー画像形成装置では、各色トナー像の一次転写時の像ずれや重ねトナー像の二次転写時の像ずれを防止するため、ベルト位置検知センサ１３７のベルト位置検知信号に基づいて、ステアリング機構３０によりステアリングロール１３３を傾動させることで、中間転写ベルト１１０の蛇行防止制御を行っている。
【００３９】
今例えば、図７（Ａ）において中間転写ベルト１１０が図中奥側に蛇行してきた場合、ステアリング機構３０（図４参照）は、中間転写ベルト１１０を図中手前側に移動させるようステアリングロール１３３を傾動させる。具体的には、中間転写ベルト１１０の手前側にかかる張力を増加させ且つ奥側にかかる張力を減少させる方向にステアリングロール１３３を傾動させる（図７（Ａ）参照）。尚、図７（Ａ）において、図中実線で示したものは手前側にあるものを意味し、図中破線で示したものは奥側にあるものを意味している。
【００４０】
このような傾動動作に伴って、中間転写ベルト１１０は図中手前側へ移動していく。その際、中間転写ベルト１１０の搬送方向に直交する方向の張力分布が偏り、張力が増加せしめられた側（この場合は図中手前側）にテンションラインＬが現れる。
ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト１１０のステアリングロール１３３から最も遠い部位、すなわち、駆動ロール１３１とブラック画像形成ユニット１００Ｋ（図示せず）のブラック潜像担持体１０１（Ｋ）との間の部位にストレスが集中するため、当該部位の手前側にテンションラインが発生することになる。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、ステアリングロール１３３の傾動動作に応じて、このステアリングロール１３３の傾動方向とは逆方向に第二ステアリングロール１６０を傾動させるようにする。具体的には、中間転写ベルト１１０の奥側にかかる張力を増加させる方向に第二ステアリングロール１６０を傾動させる（図７（Ａ）参照）。すると、この部位の中間転写ベルト１１０の奥側には、当該部位の手前側にかかる張力と同じ程度の張力がかかることとなり、中間転写ベルト１１０の搬送方向に直交する方向の張力分布が均一化される。従って、中間転写ベルト１１０の手前側に発生したテンションラインは消滅しあるいはその発生が防止され、中間転写ベルト１１０面は平坦なものとなる。この第二ステアリングロール１６０の傾動動作は、ステアリングロール１３３の傾動が停止されるまで（手前側あるいは奥側への蛇行修正が終了するまで）続行される。
尚、第二ステアリングロール１６０の傾動量については、ステアリングロール１３３によるステアリング動作を有効なものとするという観点からすれば、ステアリングロール１３３の傾動量よりも少なくすることが好ましい。
【００４２】
また、第二ステアリングロール１６０の傾動によって、第二ステアリングロール１６０通過直後の中間転写ベルト１１０面は、ブラック潜像担持体１０１（Ｋ）とブラック一次転写ロール１０５（Ｋ）との間に形成される一次転写ニップ面に対し傾斜することとなる。ここで、本実施の形態では、傾斜したベルト面が、その後通過する第二アイドラロール１７０によって矯正されるため、前記一次転写ニップ面に突入する際には傾斜が除去されることとなる。
【００４３】
尚、図７（Ｂ）は、中間転写ベルト１１０が図中手前側に蛇行してきた場合のステアリングロール１３３及び第二ステアリングロール１６０の傾動動作を示したものである。この場合は、上述した説明とは逆にステアリングロール１３３及び第二ステアリングロール１６０が傾動せしめられることとなる。
また、図８は、以上の説明をフローチャートとしてまとめたものである。
【００４４】
このように、本実施の形態に係るカラー画像形成装置では、ステアリングロール１３３の傾動に伴って生じた中間転写ベルト１１０の搬送方向に直交する方向の張力分布の偏りを、第二ステアリングロール１６０で修正（均一化）した後に一次転写を実行させるようにしたので、一次転写部にテンションラインが存在するのを防止でき、その結果テンションラインに起因した丸ハンコ状の画質欠陥の発生を防止することができる。
【００４５】
また、第二ステアリングロール１６０とブラック画像形成ユニット１００Ｋとの間に第二アイドラロール１７０を配設することで、一次転写部通過時の中間転写ベルト１１０面の傾斜を取り除くようにしたので、良好な一次転写を行うことができる。
【００４６】
尚、本実施の形態では、第二ステアリングロール１６０を中間転写ベルト１１０の張架ロールとは別の部材として配設するようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば、二次転写部下流側に配設される従動ロール１３５を第二ステアリングロールとして機能させるようにしてもよい。
【００４７】
◎実施の形態２
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、第二ステアリングロール１６０の代わりにテンションロールユニット１８０を取り付けるようにしたものである。
尚、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成要素のうち、実施の形態１に係る画像形成装置と同様のものについては、実施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００４８】
ここで、テンションロールユニット１８０は、中間転写ベルト１１０の一方の端部を跨いで当該中間転写ベルト１１０に当接配置される第一テンションロール１８１と、逆側の端部を跨いで当該中間転写ベルト１１０に当接配置される第二テンションロール１８２とを備えている。そして、これら第一テンションロール１８１、第二テンションロール１８２は、夫々、独立して中間転写ベルト１１０に対する押圧力を可変できるようになっている。
【００４９】
このような態様にあっては、図１０のフローチャートに示すように、例えばステアリングロール１３３が中間転写ベルト１１０を手前側に送り込むように傾動する場合、すなわち、中間転写ベルト１１０の手前側にかかる張力が大きくなる場合には、図９（Ａ）に示すように、奥側の第二テンションロール１８２を移動させて押圧力を増加させるようにする。すると、この部位の中間転写ベルト１１０にかかる張力を増大させることができることから、実施の形態１と同様に、テンションラインに起因した丸ハンコ状の画質欠陥の発生を防止することができる。
尚、ステアリングロール１３３が逆方向に傾動する場合、すなわち、中間転写ベルト１１０の奥側にかかる張力が大きくなる場合には、手前側の第一テンションロール１８１の押圧力を増加させるようにすればよい。
【００５０】
◎実施の形態３
図１１は、本発明の第二の態様が適用されたカラー画像形成装置の実施の形態３を示す。
尚、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の基本構成は、第二ステアリングロール１６０及び第二アイドラロール１７０を有しない点以外は実施の形態１に係るカラー画像形成装置と同様なので、これらについては、実施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００５１】
本実施の形態に係るカラー画像形成装置では、図１２に示すように、各一次転写ロール１０５の両端に、中間転写ベルト１１０に対する押圧力を調整する押圧機構１９０Ｆ（フロント側）、１９０Ｒ（リア側）が設けられている。
この押圧機構１９０Ｆは、図１３に示すように、一次転写ロール１０５の回転軸１０５ａに接触配置される偏心カム１９１と、ギヤ１９２を介して前記偏心カム１９１に駆動力を伝達するモータ１９３とを有しており、モータ１９３を正逆方向に回転させることにより、一次転写ロール１０５の中間転写ベルト１１０のフロント側に対する押圧力を可変するようになっている。
一方、押圧機構１９０Ｒも、上述した押圧機構１９０Ｆと同様の機構を有しており、一次転写ロール１０５の中間転写ベルト１１０のリア側に対する押圧力を可変するようになっている。
【００５２】
本実施の形態に係るカラー画像形成装置では、図１４のフローチャートに示すように、例えばステアリングロール１３３が中間転写ベルト１１０を手前側に送り込むように傾動する場合、すなわち、中間転写ベルト１１０の手前側にかかる張力が大きくなる場合には、フロント側の各押圧機構１９０Ｆ（具体的は１９０Ｆ（Ｋ）、１９０Ｆ（Ｙ）、１９０Ｆ（Ｍ）、１９０Ｆ（Ｃ））を駆動し、各一次転写ロール１０５（具体的は１０５（Ｋ）、１０５（Ｙ）、１０５（Ｍ）、１０５（Ｃ））のフロント側の押圧力を増加させるようにする。すると、各一次転写部におけるテンションラインは押し潰されることとなり、その結果一次転写部のベルト面は平坦なものとなり、テンションラインに起因した丸ハンコ状の画質欠陥の発生を防止することができる。
尚、ステアリングロールが逆方向に傾動する場合、すなわち、中間転写ベルトの奥側にかかる張力が大きくなる場合には、リア側の各押圧機構１９０Ｒ（具体的は１９０Ｒ（Ｋ）、１９０Ｒ（Ｙ）、１９０Ｒ（Ｍ）、１９０Ｒ（Ｃ））を駆動し、各一次転写ロール１０５のリア側の押圧力を増加させるようにすればよい。
【００５３】
尚、実施の形態１〜３に係るカラー画像形成装置では、例えば非画像形成時等に中間転写ベルト１１０の回動を停止させることがあるが、その際、中間転写ベルト１１０にテンションがかかったままだと、当該中間転写ベルト１１０に応力が残留し、テンションラインが消えなくなってしまうという事態が生じ得る。
そこで、このような残留応力の発生を防止するという観点からすれば、非画像形成時に所定のタイミングで、中間転写ベルト１１０にかかる張力を解除することが好ましい。
この張力解除の手法としては、例えば、ステアリング機構３０によりステアリングロール１３３を引き込ませる手法が挙げられる。
また、例えば中間転写ベルト１１０の回転サイクル数やプリント枚数に応じて、中間転写ベルト１１０の張力解除を定期的に行うようにすれば、残留応力も定期的に除去することができる。
更に、テンションラインは、高温高湿環境下で生じやすいため、このような環境下で中間転写ベルト１１０の張力を解除する頻度を高めるようにすれば、高湿環境下におけるテンションラインの発生及びこれに伴う画質欠陥の発生を有効に防止することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第一の態様によれば、張力均一化手段が、ステアリングロールの傾動動作に応じて、像担持体と対向する記録搬送ベルトの搬送方向に直交する方向にかかる張力分布を均一化するようにしたので、ステアリング動作に伴って生じるテンションラインに起因した画質欠陥を有効に防止することができる。
【００５５】
また、本発明の第二の態様によれば、押圧力調整手段が、ステアリングロールの傾動動作に応じて、テンションラインが形成される側の記録搬送ベルト面に対する押圧力を大きくするよう、前記接触転写手段の軸方向の押圧力分布を調整するようにしたので、ステアリング動作に伴って生じるテンションラインに起因した画質欠陥を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第一の態様の概要を示す説明図である。
【図２】  （Ａ）（Ｂ）は本発明の第二の態様の概要を示す説明図である。
【図３】  本発明の第一の態様が適用されたカラー画像形成装置の実施の形態１の全体構成図である。
【図４】  ステアリング機構の斜視図である。
【図５】  （Ａ）はステアリング機構に用いられるカムの平面図、（Ｂ）は当該カムにおけるカム回転角度とカム変位との関係を示したグラフ図、（Ｃ）はカム回転角度と蛇行速度Ｖとの関係を示すグラフ図である。
【図６】  （Ａ）（Ｂ）は実施の形態１に係る第二ステアリングロール及び第二アイドラロール近傍の拡大図である。
【図７】  （Ａ）（Ｂ）は実施の形態１に係る蛇行防止制御及び張力均一化制御の一例を示す模式図である。
【図８】  実施の形態１に係る蛇行防止制御及び張力均一化制御のフローチャートである。
【図９】  （Ａ）（Ｂ）は実施の形態２に係る第一、第二テンションロール及び第二アイドラロール近傍の拡大図である。
【図１０】  実施の形態２に係る蛇行防止制御及び張力均一化制御のフローチャートである。
【図１１】  本発明の第二の態様が適用されたカラー画像形成装置の実施の形態３の全体構成図である。
【図１２】  実施の形態３に係る一次転写ロールの押圧機構の全体配置を示す模式図である。
【図１３】  一次転写ロールの押圧機構の詳細を示す説明図である。
【図１４】  実施の形態３に係る蛇行防止制御及び押圧力調整制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１…像担持体，２…ロール部材，２ａ…駆動ロール，２ｂ…ステアリングロール，３…記録搬送ベルト，４…転写手段，５…張力均一化手段，６…一括転写手段，７…接触転写手段，８…押圧力調整手段，Ｋ…記録材，Ｌ…テンションライン，Ｔ…トナー像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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