(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬袋を開口させる開口手段と、その開口から薬袋内に注射剤を送り込む送込ユニットとから成り、前記開口手段が、薬袋を両側から吸引して開口させる一次開口手段と、前記送込ユニットとともに進退し前進時に前記薬袋の開口に差し込んだアームにより開口面積をさらに拡大させる二次開口手段とから成る注射剤袋詰め装置。
【請求項２】
注射剤が詰められた薬袋をバケットに投入する投入手段と、この投入手段による薬袋の投入動作に関連してバケットを移動させる移動手段とを備えた請求項１に記載の注射剤袋詰め装置。
【請求項３】
薬袋の開口部付近に貫孔を形成する穿孔ユニットを備えた請求項１又は２に記載の注射剤袋詰め装置。
【請求項４】
前記投入手段及び移動手段により、薬袋を伏倒させ、順次ずらしつつ重ね合わせてバケットに投入するようにしたことを特徴とする請求項２又は３に記載の注射剤袋詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院などにおいて注射処方箋に基づいてアンプル・バイアルなどの注射剤を払い出す注射剤払出システムに適用する袋詰め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、病院や調剤薬局などの医療機関では、調剤業務の効率化、正確さの向上を図るため調剤支援システムの導入が行われている。
【０００３】
例えば、そのような調剤支援システムの一つとして図１９に示す注射剤払出システムがある。
【０００４】
注射剤払出し装置は、図１９に示すように、移送路１とその移送路１の上流側に設けられたバケット供給ストッカー２と前記ストッカー２の下流側に設けたバケット排出リフター３間に、注射剤を払い出す払出機４，５と注射処方箋用プリンタ装置６（以下、プリンタ）を設けた構成となっている。
【０００５】
バケット供給ストッカー２は、図１９で示すように、積み重ねられたバケット７を１個ずつ移送路１に供給する。
【０００６】
移送路１は、搬送コンベア（例えば、ローラコンベア）１からなり、バケット供給ストッカー２から供給される前記バケット７を、払出機４，５、プリンタ６、バケット排出リフター３の順に搬送する。
【０００７】
払出機４，５は、注射剤を整列させて収納しなければならない整列収納型払出機４と整列を要しないランダム収納型払出機５との２種類あり、どちらの型も注射剤をその種類ごとに収容する複数の収納カセット８が装着される。そして、指定された注射剤ａを収容する収納カセット８から指定された数の注射剤を搬送コンベア１のバケット７に払い出す。
【０００８】
この整列収納型払出機４は、例えば図２０に示すように、注射剤ａを収容する収納カセット８を直列に複数個備えた引き出し式の収納ユニット９を有しており、図２０のものでは、４台の収納ユニット９が装着されている。
【０００９】
また、各収納ユニット９の収納カセット８の下端には排出孔１０が設けられている。この排出孔１０には、凹部の形成された払出ローラ１１が設けられ、その下方に収納カセット８と並行に搬送用の縦ベルトコンベア１２が設けられており、払出ローラ１１が一回転する度に収納カセット８から注射剤ａが一つずつ縦ベルトコンベア１２に排出される。
【００１０】
この縦ベルトコンベア１２の下流端には中間収容器１３が備えられており、排出された注射剤ａを収集する。また、中間収容器１３は、底蓋１４が開閉自在に形成され、その下方には、図には表示されていないが、後述するように各収納ユニット９の中間収容器１３に沿って横ベルトコンベアが設けられている。
【００１１】
さらに、この横ベルトコンベアの下流端は、搬送コンベア上方に位置するようになっており、この位置にバケット７が移動してきた際に、前記中間収容器１３の底蓋１４を開放して収集した注射剤ａを横ベルトコンベアでバケット７に投入する。
【００１２】
整列収納型及びランダム収納型払出機４，５は、システム内にいずれか一方、あるいは両方を配置してもよい。また、どちらの型も搬送コンベア１を延長すれば、調剤する注射剤数に応じて何台でも配置することができる。
【００１３】
プリンタ６は、払出機４，５で払い出された処方を印字して搬送コンベア１のバケット７に投入する。
【００１４】
バケット排出リフター３は、バケット７の収納ラック１６を有し、前記ラック１６にリフター１７によって搬送コンベア１のバケット７を搬出し、前記ラック１６に収集する。
【００１５】
この注射剤払出システムは、制御ユニット１８を介して払出指示コンピュータ１９と接続され、各装置１〜６の作動が制御されるようになっている。
【００１６】
また、払出指示コンピュータ１９は、例えば、病院内などのホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータから払出データを受信すると、データごとに１個のバケット７をバケット供給ストッカー２から搬送コンベア１に供給する。
【００１７】
そして、搬送コンベア１によって搬送されるバケット７に対して払出機４，５から注射剤ａを投入し、プリンタ６で注射処方箋などがプリントアウトされた用紙を投入して、搬送コンベア１の下流に運んだのち、バケット排出リフター３により搬出されて収納ラック１６に積み込まれる。
【００１８】
この後、オペレータが、収納ラック１６のバケット７の一つ一つについて注射剤ａに欠品や損傷がないか、バケット７内の注射処方箋に基づき監査して払出が終了し、各病棟に収納ラック１６を持っていく。
【００１９】
そして、注射処方箋に従って１処方分（１回使用分）の点滴や注射などに使用する薬液の混注を行う。
【００２０】
その後、空になったバケット７は収納ラック１６に戻し、この収納ラック１６を回収する。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなシステムでは、患者数に対応する多数のバケット７を要するほか、一患者のバケット７内に複数処方の注射剤が収納されている場合には、混注ミスがないよう細心の注意を払う必要がある。
【００２２】
また、バケット７及び収納ラック１６の回収に手間がかかり、収納ラック１６を保管するには大きなスペースを要するという問題もある。
【００２３】
そこで、この発明は、注射剤の分配に伴う作業の合理化を図りつつ、混注ミスを防止することを課題とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、連続供給される薬袋を開口させる開口手段と、その開口から薬袋内に注射剤を送り込む送込ユニットとから成る注射剤袋詰め装置を提供する。
【００２５】
このように構成した袋詰め装置によると、注射剤が１処方分（１回使用分）単位で袋詰めされるので、混注ミスが防止される。
【００２６】
また、１つのバケットに複数患者分の薬袋を収納できるので、少数のバケットで注射剤を分配でき、収納ラックも不要となり、その回収作業の手間を省くことができるほか、収納ラックの設置スペースを確保する必要もなくなる。
【００２７】
また、前記開口手段を、薬袋を両側から吸引して開口させる一次開口手段と、前記送込ユニットとともに進退し前進時に前記薬袋の開口に差し込んだアームにより開口面積をさらに拡大させる二次開口手段とから構成したので、薬袋を確実に開口させて注射剤を送り込むことができる。
【００２８】
さらに、注射剤が詰めれた薬袋をバケットに投入する投入手段と、この投入手段による薬袋の投入動作に関連してバケットを移動させる移動手段とを備えると、バケットに薬袋を整然と収納することができる。
【００２９】
そのほか、薬袋の開口部付近に貫孔を形成する穿孔ユニットを備えると、薬袋に貫孔を形成し、その貫孔を利用して薬袋を薬瓶に吊り下げることができる。
【００３０】
また、前記投入手段及び移動手段により、薬袋を伏倒させ、順次ずらしつつ重ね合わせてバケットに投入すると、バケット当たりの収納効率が向上する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来例で述べたものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
図１は、この発明に係る袋詰め装置を注射剤払出システムに適用した例の概略を示す。このシステムでは、従来例のシステム（図１９参照）からバケット供給ストッカー２、プリンタ６、バケット排出リフター３、バケット収納ラック１６を取り払い、移送路１をループ状としている。また、ランダム収納型払出機５のみを図示しているが、必要に応じて整列収納型払出機４を加えてもよい。そして、移送路１の一側方には、エレベータ３０及び袋詰め装置５０が順次設けられている。
【００３３】
移送路１は、図３に示すように、ローラコンベヤ２５とベルトコンベヤ２６とを組み合わせ、ベルトコンベヤ２６をローラコンベヤ２５のローラ２７間から昇降させることにより、払出機５から一処方分毎に払い出された注射剤ａを収容する複数のトレー２８を巡回させ、所定の位置で停止させてエレベータ３０のステージ３１に引き渡し、またステージ３１から引き戻す機能を有している。なお、トレー２８の裏面には、ステージ３１の段部に係合する突起２８ａが設けられ、この突起２８ａによりステージ３１の傾斜時におけるトレー２８の滑り落ちが防止される（図１０参照）。
【００３４】
エレベータ３０のステージ３１は、上昇位置で一方に傾斜し、トレー２８から袋詰め装置５０に注射剤ａを供給した後、水平状態で下降し、空のトレー２８を移送路１に引き渡す。
【００３５】
次に、この発明に係る袋詰め装置５０について説明する。この装置は、図１、図２及び図４に示すように、製袋プリンタユニット５１、受渡ユニット５２、袋詰めベッド５３、送込ユニット５４及び投入ベッド５５を有する。
【００３６】
製袋プリンタユニット５１は、ロール体６０から両側縁に沿って透明のラミネート紙と台紙とが貼着された熱融着性シート６１を繰り出し、シート６１を製袋装置６２で幅方向にヒートシールして切断することにより薬袋６３を形成すると共に、この薬袋６３の台紙外面にプリンタ６４で所要の情報を印字するものである。なお、製袋プリンタユニット５１に代えて、既成の薬袋を連続供給して印刷する装置を用いてもよい。
【００３７】
受渡ユニット５２は、図５及び図６に示すように、支軸６５を中心に回動するアーム６６の先端部に薬袋乗込枠６７を設け、薬袋乗込枠６７に、薬袋６３を挟んで送る上下対のローラ６８と薬袋の有無を検知するセンサとを装備し、アーム６６に取り付けた扇状のラック６９にピニオン６９ａを噛合させ、ピニオン６９ａの回転に伴いアーム６６と共に薬袋乗込枠６７を略水平状態と傾斜状態との間で揺動させるものである。薬袋６３は、図５に示すように、薬袋乗込枠６７が水平状態にあるとき製袋プリンタユニット５１から引き渡され、図６に示すように、薬袋乗込枠６７が傾斜状態にあるとき、袋詰めベッド５３へ払い出される。
【００３８】
袋詰めベッド５３及び投入ベッド５５は、支軸７０を中心として関連して揺動し、図２に示すように、袋詰めベッド５３が傾斜し、投入ベッド５５が略水平となった状態と、袋詰めベッド５３が略水平となり、投入ベッド５５が垂直となった状態との間で遷移する。袋詰めベッド５３は、図６に示すように、傾斜状態で受渡ユニット５２から薬袋６３を受け取り、薬袋６３の乗り込みはセンサで検知される。
【００３９】
ここで、図６、図１５及び図１６に示すように、支軸７０には、モータにより起伏する爪形ストッパ７１が設けられており、爪形ストッパ７１は、起立時に、傾斜した袋詰めベッド５３からの薬袋６３の滑り落ちを防止し、伏倒時に、袋詰めベッド５３から投入ベッド５５への薬袋６３の搬送を可能とする。
【００４０】
袋詰めベッド５３の上方には、図７に示すように、穿孔ユニット７２が設けられている。この穿孔ユニット７２は、図８及び図９に示すように、支持フレーム７３にスライドベアリング７４を介して丸棒ラック７５を上下動可能に挿通し、その下端部に円筒形カバー７６と丸刃７７とを設けたものである。円筒形カバー７６は丸棒ラック７５に対してスライドし、そのスライドに伴い丸刃７７はカバー７６から出没する。そして、モータの駆動により丸棒ラック７５に噛合するギヤ７８を回転させて丸棒ラック７５を下降させると、カバー７６の外周に嵌められたパッキン７９が袋詰めベッド５３上の薬袋６３を押圧保持し、さらに、丸棒ラック７５に取り付けたばね押さえ８０がばね８１を圧縮しつつ、丸刃７７が下降して薬袋６３に貫孔８２を形成し、袋詰めベッド５３の逃げ穴８３から貫かす８４を下方に突き出す。なお、丸刃７７の位置を検知するため、丸棒ラック７５にはハイコレックス（磁石）が、支持フレーム７３には上限位置センサ及び下限位置センサが設けられている。この穿孔ユニット７２で薬袋６３に貫孔８２を形成すると、その貫孔８２を利用して薬瓶の首部に薬袋６３を吊り下げることができる。
【００４１】
また、袋詰めベッド５３には、図１０に示すように、一次開口手段８５が設けられている。一次開口手段８５は下面吸着部８６と上面吸着部８７とから構成されている。下面吸着部８６には、図１３に示すように、袋詰めベッド５３の薬袋受け面に合わせて３つの吸着口８８が設けられ、これらの吸着口８８は配管口８９に接続された配管チューブを介してコンプレッサに繋がっている。一方、上面吸着部８７は左右一対の吸着管９０を有し、その上端は配管チューブを介してコンプレッサに接続されている。この吸着管９０は、図１２に示すように、袋詰めベッド５３に昇降可能に設けられた取付板９１に対して上下にスライドし、ばね９２で下方に付勢されている。
【００４２】
この一次開口手段８５では、コンプレッサの吸引に伴い、図１０に示すように、水平状態となった袋詰めベッド５３上の薬袋６３の下面を下面吸着部８６で吸着し、薬袋６３の上面に上面吸着部８７の吸着管９０をばね９２で弾力的に押し当てつつ薬袋６３上面を吸着し、上面吸着部８７を上昇させて薬袋６３の口部を２０〜３０ｍｍ程度開口させる。なお、薬袋６３下面はデリケートな透明ラミネート紙となっているため、本実施形態では、下面吸着部８６の吸着口８８を３つとして紙の湾曲を防止し、その径を小さくし（５ｍｍ）、吸引力も適当な強さに設定することにより、ラミネート紙の皺の発生や破れを防止している。
【００４３】
送込ユニット５４は、図１０及び図１１に示すように、トレー２８から払い出された注射剤ａをシュート９３を介して受け取り、袋詰めベッド５３へ搬送するコンベヤ９４と、その上方に位置する二次開口手段９５とを備えている。コンベヤ９４は、モータの駆動に伴い、袋詰めベッド５３の昇降端部の上方に重畳する位置まで前進し、また、袋詰めベッド５３から離反する位置まで後退する。コンベヤ９４の裏面には、注射剤ａ排出時の巻き込みを防止するカバーが設けられている。二次開口手段９５は、図１４に示すように、コンベヤ９４と共に進退し、前進時に当接片９６に当接しててこの作用により先端が上方に揺動し、後退時に元の位置に復帰するアーム９７から成り、このアーム９７で一次開口手段８５により一次開口された薬袋６３の開口面積をさらに拡大させる。そして、このように薬袋６３が大きく開口した状態で、コンベヤ９４により注射剤ａを薬袋６３内に送り込む。なお、アーム９７は柔軟な弾性体から成るので、薬袋６３が突き破られることはない。
【００４４】
投入ベッド５５には、図１６に示すように、薬袋搬送用のベルトコンベヤ９８及び挟持ユニット９９が設けられている。コンベヤ９８の送り量は駆動モータの回転角から演算され、その大きさは自由に設定できる。そして、図１５に示すように、袋詰めベッド５３上で注射剤ａが袋詰めされた薬袋６３は、図１６に示すように、袋詰めベッド５３が傾斜し、爪形ストッパ７１が伏倒したとき、略水平状態となった投入ベッド５５に、コンベヤ９８の駆動により受け取られる。コンベヤ９８はセンサにより所定位置で停止する。
【００４５】
挟持ユニット９９は、図１６乃至図１８に示すように、投入ベッド５５に沿って移動可能な締付具１００を有する。締付具１００は、モータで回転するアーム１０１の先端部に押圧体１０２を取り付けた構成とされ、アーム１０１の基部は、支軸７０と投入ベッド５５先端のプーリ間に掛け渡された無端ベルト１０３に取り付けられている。無端ベルト１０３は投入ベッド５５側のプーリに内蔵した電磁クラッチの断続によりコンベヤ９８の駆動力が伝達・遮断されて回転又は停止する。
【００４６】
投入ベッド５５に乗り込んだ薬袋６３は、アーム１０１の回転に伴い、押圧体１０２とコンベヤ９８のベルト面とで口部を挟み込まれ（図１６参照）、垂直状態となった投入ベッド５５に沿ってコンベヤ９８で下方に搬送されて、その下方に位置づけられたバケット１０４の収納部１０５に投入される（図１８参照）。その後、アーム１０１が逆回転して締付具１００による薬袋６３の挟持が解除され、締付具１００は元の位置に復帰する。
【００４７】
なお、袋詰めベッド５３から投入ベッド５５に薬袋６３が乗り込んだ後、爪形ストッパ７１が起立し、このとき受渡ユニット５２に次の薬袋６３が存在すると、この薬袋６３が袋詰めベッド５３に送り込まれ、注射剤ａの袋詰め処理とバケット１０４への薬袋６３の投入処理とが並行して行われる。
【００４８】
投入ベッド５５の下方には、図２に示すように、バケット１０４を移動させるベルトコンベヤ１０６が設けられている。このコンベヤ１０６は、空のバケット１０４を後述のストック装置１０７（図１参照）から受け取り、注射剤ａが詰めされた薬袋６３をバケット１０４の各収納部１０５に順次投入するため、各収納部１０５が垂直状態の投入ベッド５５に保持された薬袋６３の直下に位置するように所定ピッチづつバケット１０４を送り、最後の収納部１０５に薬袋が投入されると、バケット１０４をストック装置１０７に搬出する。
【００４９】
ここで、収納部１０５に投入された薬袋６３の上部が次に薬袋６３を投入すべき収納部１０５側に倒れ込むと、その収納部１０５の上面が塞がれて次の薬袋６３の投入ができなくなるので、図２に示す折返し棒１０８がその反対方向に移動して薬袋６３を折り返す。その後、折返し棒１０８は元の位置に復帰する。折返し棒１０８は、図示のようにモータで揺動するリンク機構に取り付けてもよく、正逆回転する無端ベルトに取り付けてもよい。また、薬袋６３が反動で再び倒れ込むのを防止するため、送風機で折返し方向に風を送ってもよい。さらに、バケット１０４の収納部１０５間の仕切壁１０９をコンベヤ１０６の送り方向に傾斜させてもよい。
【００５０】
ストック装置１０７は、図１に示すように、空のバケット１０４を複数個上下方向にストックしておき、必要に応じて袋詰め装置５０に供給し、薬袋６３が投入されたバケット１０４を引き取って上下方向にストックするものである。
【００５１】
上記のように構成した袋詰め装置によると、注射剤ａが１処方分（１回使用分）単位で薬袋６３に詰められるので、混注ミスが防止される。
【００５２】
また、１つのバケット１０４に複数患者分の薬袋６３を収納できるので、少数のバケット１０４で注射剤ａを分配でき、従来例のような収納ラック１６も不要となり、その回収作業の手間を省くことができるほか、収納ラック１６の設置スペースを確保する必要もなくなる。
【００５３】
なお、バケット１０４として仕切壁１０９のないものを使用し、薬袋６３を伏倒させ、順次ずらしつつ重ね合わせてバケット１０４に投入することにより、バケット１０４当たりの収納効率を高めることもできる。その制御手順を図２５に基づいて説明する。
【００５４】
まず、バケット１０４が投入ベッド５５下方の投入位置にあるか確認する（Ｓ１）。ない場合は、ストック装置１０７からバケット１０４を投入位置へ送り込む（Ｓ１７）。そして、バケット１０４の原点確認を行い（Ｓ２）、バケット１０４を投入開始位置に移動する（Ｓ３）。
【００５５】
次に、薬袋６３の伏倒方向を設定し（Ｓ４）、薬袋６３及びバケット１０４の寸法データに基づいて、薬袋６３の口部が伏倒時にバケット１０４の端壁に当たるかどうか判断する（Ｓ５）。当たらなければ、薬袋６３が投入されるのを待ち（Ｓ６）、薬袋６３の投入動作が開始され、挟持ユニット９９が薬袋６３の伏倒が始まる位置まで下降したことを検出すると（Ｓ７）、薬袋６３を設定方向へ確実に伏倒させるため、コンベヤ１０６を駆動してバケット１０４を移動させる（Ｓ８）。そして、挟持ユニット９９が下端位置に到達したことを検出すると（Ｓ９）、挟持ユニット９９による薬袋６３の挟持を解除し（Ｓ１０）、その薬袋６３をバケット１０４内に解き放つ。
【００５６】
その後、次の投入に備えて挟持ユニット９９を上昇させ（Ｓ１１）、投入した薬袋６３の体積データを受信し（Ｓ１２）、このデータを基にバケット１０４の送りピッチを計算し（Ｓ１３）、そのピッチ分バケット１０４を移動させる（Ｓ１４）。そして、注射処方箋データが最終か否かを調べ（Ｓ１５）、最終でなければＳ４に戻り、図２１に示すように、薬袋６３の投入動作を繰り返す。Ｓ１５において最終データであることを確認すれば、バケット１０４をストック装置１０７に送り出して（Ｓ１６）、投入処理を終了する。
【００５７】
なお、Ｓ５において、薬袋６３の口部がバケット１０４の端壁に当たると判断した場合には、伏倒方向を変更すればその段に続けて投入可能かどうか判断し（Ｓ１８）、投入可能であれば、伏倒方向を変更し（Ｓ１９）、図２２に示すように、薬袋６３の投入を続行する。その段に投入不能であれば、上方に積層可能かどうか判断し（Ｓ２０）、積層可能な場合には、バケット１０４を積層開始位置に移動させ（Ｓ２１）、Ｓ６以降の処理を行う。ここで、上段側への薬袋６３の投入は、図２３に示すように、下段側の投入開始位置に戻って始めてもよく、図２４に示すように、下段側の投入終了位置から始めてもよい。一方、積層不能であれば、バケット１０４を送り出し、Ｓ１に戻る。
【００５８】
このような制御により、仕切壁のないバケット１０４に薬袋６３を投入すると、バケット１０４内に効率よく薬袋６３を収納することができるので、少数のバケット１０４で運用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る袋詰め装置によると、注射剤が１処方分（１回使用分）単位で袋詰めされるので、混注ミスが防止される。
【００６０】
また、１つのバケットに複数患者分の薬袋を収納できるので、少数のバケットで注射剤を分配でき、収納ラックも不要となり、その回収作業の手間を省くことができるほか、収納ラックの設置スペースを確保する必要もなくなる。
【００６１】
さらに、注射剤が詰めれた薬袋をバケットに投入する投入手段と、この投入手段による薬袋の投入動作に関連してバケットを移動させる移動手段とを備えたものでは、バケットに薬袋を整然と収納することができる。
【００６２】
また、前記投入手段及び移動手段により、薬袋を伏倒させ、順次ずらしつつ重ね合わせてバケットに投入すると、バケット当たりの収納効率が向上し、少数のバケットで運用できる。
【００６３】
そのほか、薬袋の開口部付近に貫孔を形成する穿孔ユニットを備えると、薬袋に貫孔を形成し、その貫孔を利用して薬袋を薬瓶に吊り下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る袋詰め装置を適用した注射剤払出システムの概略図
【図２】同上の袋詰め装置の概略正面図
【図３】同上の移送路の端部平面図
【図４】同上の袋詰め装置の概略斜視図
【図５】同上の製袋プリンタユニット及び受渡ユニットの概略正面図
【図６】同上の受渡ユニット及び袋詰めベッドの概略正面図
【図７】同上の穿孔ユニットの概略正面図
【図８】同上の穿孔ユニットの拡大正面図
【図９】同上の穿孔ユニットの拡大正面図
【図１０】同上の送込ユニットの概略正面図
【図１１】同上の送込ユニットの概略平面図
【図１２】同上の上面吸着部の拡大正面図
【図１３】同上の下面吸着部の拡大斜視図
【図１４】同上の袋詰め過程を示す概略正面図
【図１５】同上の袋詰めベッドからの薬袋払出し過程を示す概略正面図
【図１６】同上の投入ベッドの薬袋受入状態を示す概略正面図
【図１７】同上の投入ベッドの概略平面図
【図１８】同上の投入ベッドのバケットへの薬袋投入過程を示す概略正面図
【図１９】従来の注射剤払出システムの概略図斜視図
【図２０】同上の注射剤払出機の断面図
【図２１】この発明に係る袋詰め装置によるバケットへの薬袋投入過程の他例を示す図
【図２２】同上の薬袋投入過程における薬袋伏倒方向の変更状態を示す図
【図２３】同上の薬袋投入過程における薬袋積層状態の一例を示す図
【図２４】同上の薬袋投入過程における薬袋積層状態の他例を示す図
【図２５】同上の薬袋投入処理の制御手順を示すフローチャート
【符号の説明】
５０  袋詰め装置
５１  製袋プリンタユニット
５３  袋詰めベッド
５４  送込ユニット
５５  投入ベッド
６３  薬袋
７２  穿孔ユニット
８５  一次開口手段
９５  二次開口手段
９７  アーム
１０４  バケット
１０６  コンベヤ
【図１】
0004121606.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004121606.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004121606.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004121606.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004121606.tif 000013
【図１３】
0004121606.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004121606.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
0004121606.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
0004121606.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
0004121606.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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