(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造において、
左右一対のタイロッドの各内方端が、脚部と両腕部からなるＴ字状連結部材の脚部に揺動自在に連結され、
前記Ｔ字状連結部材の両腕部が、ギヤボックスハウジングの長さ方向に沿って形成された切欠き溝内を摺動するガイドシューを左右一対のタイロッドと交差する方向に貫通するボルトにより、それぞれ、ギヤボックスハウジング内のラックシャフトに連結され、
前記ボルトの抜き方向が、左右一対の前記タイロッドの各内方端と交差するようにされ、
前記左右一対のタイロッドの各内方端が、前記ガイドシューによりガイドされながら、前記ラックシャフトの左右動に応じて左右動するようにされたことを特徴とするセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造。
【請求項２】
前記ガイドシューと前記Ｔ字状連結部材の両腕部との間に、ダストブーツの中央部が、前記ボルトにより貫通されて挟持され、
前記ガイドシューと前記ボルトとの間および前記ダストブーツと前記ボルトとの間に、カラーが、前記ラックシャフトと前記ガイドシューと前記ダストブーツとに跨がって嵌装され、
前記カラーの一端部が、前記ダストブーツから突出して前記Ｔ字状連結部材の腕部に当接するようにされたことを特徴とする請求項１記載のセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造。
【請求項３】
前記左右一対のタイロッドの各内方端が前記Ｔ字状連結部材の脚部に揺動自在に連結される部分には、ボールジョイントが介設されており、
前記ボールジョイントのジョイント本体部の軸受凹部に、前記左右一対のタイロッドの各内方端の球体部が離脱不能に挿入され、
前記ボールジョイントのジョイント本体部が、第１のロックワッシャーを介して前記Ｔ字状連結部材の脚部にねじ連結され、
前記ボールジョイントのジョイント本体部の前記ねじ連結用のねじが形成された側の端面には、平行な２面を有する段部が形成され、
前記第１のロックワッシャーの中央部には、前記段部に嵌合する孔が形成され、
前記第１のロックワッシャーの前記孔が、前記ボールジョイントのジョイント本体部の前記段部に嵌合させられて、前記第１のロックワッシャーが、前記ボールジョイントのジョイント本体部と前記Ｔ字状連結部材の脚部との間に介装され、
前記第１のロックワッシャーの外周縁部が、前記Ｔ字状連結部材の脚部側にカシメられて、前記ボールジョイントのジョイント本体部の緩み止めがなされるようにされたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造。
【請求項４】
前記左右一対のタイロッドの各内方端が前記Ｔ字状連結部材の脚部に揺動自在に連結される部分には、ボールジョイントが介設されており、前記ボールジョイントのジョイント本体部の軸受凹部に、前記左右一対のタイロッドの各内方端の球体部が離脱不能に挿入され、
前記ボールジョイントのジョイント本体部が、第１のロックワッシャーを介して前記Ｔ字状連結部材の脚部にねじ連結され、
前記Ｔ字状連結部材の脚部の前記ねじ連結用のねじが形成された側の端面には、平行な２面を有する段部が形成され、
前記第１のロックワッシャーの中央部には、前記段部に嵌合する孔が形成され、
前記第１のロックワッシャーの前記孔が、前記Ｔ字状連結部材の脚部の前記段部に嵌合させられて、前記第１のロックワッシャーが、前記ボールジョイントのジョイント本体部と前記Ｔ字状連結部材の脚部との間に介装され、
前記第１のロックワッシャーの外周縁部が、前記ボールジョイントのジョイント本体部側にカシメられて、前記ボールジョイントのジョイント本体部の緩み止めがなされるようにされたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造。
【請求項５】
前記Ｔ字状連結部材の両腕部が前記ガイドシューを貫通するボルトによりそれぞれラックシャフトに連結される部分には、前記Ｔ字状連結部材の両腕部のうちの少なくともいずれかの腕部と前記ボルトの頭部との間に、面方向に突起のある第２のロックワッシャーが介装され、
前記第２のロックワッシャーの突起が、前記第２のロックワッシャーが回転したとき、前記Ｔ字状連結部材の脚部に当接することができるようにされたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記載のセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造。
【請求項６】
前記Ｔ字状連結部材の腕部と前記ボルトの頭部との間に、シール部材が介装され、
前記第２のロックワッシャーが、前記シール部材と前記ボルトの頭部との間に介装されたことを特徴とする請求項５記載のセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造に関し、さらに詳しくは、タイロッド取付け部の緩み止めを改善するとともに、タイロッドのレイアウトの自由度を向上させた、センターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造に関する。
【０００２】
【従来技術、発明が解決しようとする課題】
従来のセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造は、例えば、実開昭６１−８４０７８号公報に記載のものの場合には、タイロッドの内方端がラックシャフトの端部に揺動自在に連結される部分に、ボールジョイントが使用され、このボールジョイントのジョイント本体部がラックシャフトの端部にねじ結合されることにより、タイロッドの内方端がラックシャフトの端部に揺動自在に連結されている。
【０００３】
この場合に、ボールジョイントのジョイント本体部がラックシャフトの軸心回りに回転してねじ結合が緩むようなことがないように、ボールジョイントのジョイント本体部とラックシャフトの端部との間に、緩み止め用のロックワッシャーが介装されている。
【０００４】
このロックワッシャーは、ジョイント本体部とは六角面嵌合し、ラックシャフトの端部とは円筒面嵌合している。そして、この円筒面嵌合する部分の一部がラックシャフトの端部の外周面に形成された切欠き内に打ち込まれることにより、ジョイント本体部がラックシャフトの軸心回りに回転することがないようにされ、これにより、ラックシャフトの端部に対するボールジョイントのジョイント本体部の緩み止めが図られている。
【０００５】
しかしながら、このような手段は、センターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け部に採用することができない。その理由は、センターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け部には、部品が多くあり、ロックワッシャーの円筒面を相手側部品の切欠き内に打ち込むための工具を挿入することが容易でないからである。
【０００６】
また、特開平１１−９９９５４号公報に記載のものの場合には、左右一対のタイロッドの各内方端が、ギヤボックスハウジングの長さ方向に沿って形成された切欠き溝内を摺動するガイドシューを貫通する１本のボルトにより、それぞれラックシャフトに連結されているので、左右一対のタイロッドのレイアウトの自由度が制限される。のみならず、このものの場合には、左右一対のタイロッドの各内方端がダストブーツに接触する虞も生じてくる。
【０００７】
本発明は、従来のセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造が有する前記のような問題点を解決して、タイロッド取付け部の緩み止めを簡単な構造により安価に行なうとともに、タイロッドのレイアウトの自由度を向上させることができる、センターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段および効果】
本発明は、前記のような課題を解決したセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造に係り、その請求項１に記載された発明は、センターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造において、左右一対のタイロッドの各内方端が、脚部と両腕部からなるＴ字状連結部材の脚部に揺動自在に連結され、前記Ｔ字状連結部材の両腕部が、ギヤボックスハウジングの長さ方向に沿って形成された切欠き溝内を摺動するガイドシューを左右一対のタイロッドと交差する方向に貫通するボルトにより、それぞれ、ギヤボックスハウジング内のラックシャフトに連結され、前記ボルトの抜き方向が、左右一対の前記タイロッドの各内方端と交差するようにされ、前記左右一対のタイロッドの各内方端が、前記ガイドシューによりガイドされながら、前記ラックシャフトの左右動に応じて左右動するようにされたことを特徴とするセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造である。
【０００９】
請求項１に記載された発明は、前記のように構成されているので、左右一対のタイロッドの各内方端をラックシャフトに連結するのに、Ｔ字状連結部材が使用される。そして、左右一対のタイロッドの各内方端が、Ｔ字状連結部材の脚部に揺動自在に連結され、Ｔ字状連結部材の両腕部が、ボルトによりそれぞれラックシャフトに連結される。
【００１０】
この結果、左右一対のタイロッドの各内方端のＴ字状連結部材の脚部への連結方向と、Ｔ字状連結部材の両腕部のラックシャフトへの連結方向とは、交差するようになり、Ｔ字状連結部材の両腕部をラックシャフトに連結する各ボルトの抜き方向は、左右一対のタイロッドの各内方端と交差するようになるので、ボルトの抜け落ちの虞がなくなり、タイロッドの取付け部における緩み止めは、左右一対のタイロッドの各内方端のＴ字状連結部材の脚部への連結部についてのみ考慮すればよいことになる。これにより、タイロッドの取付け部における緩み止め構造が簡単化されて、製作コストが低減される。
【００１１】
また、Ｔ字状連結部材の脚部の長さを適宜調節することにより、タイロッドをラックシャフトと平行に配置したり、タイロッドの外方端をラックシャフトに対して上方もしくは下方に傾斜して配置したり、各種の姿勢に配置することができ、タイロッドのレイアウトの自由度を向上させることができる。
【００１２】
また、請求項２記載のように請求項１記載の発明を構成することにより、ガイドシューとＴ字状連結部材の両腕部との間に、ダストブーツの中央部が、ボルト（ガイドシューを貫通するボルト）により貫通されて挟持され、ガイドシューとボルトとの間およびダストブーツとボルトとの間に、カラーが、ラックシャフトとガイドシューとダストブーツとに跨がって嵌装され、カラーの一端部が、ダストブーツから突出してＴ字状連結部材の腕部に当接するようにされる。
【００１３】
この結果、カラーにより、ラックシャフトとガイドシューとダストブーツとＴ字状連結部材との相互間が位置決めされ、ボルトにより、これらが一体組立体とされて、ラックシャフトの左右動が滑らかに左右一対のタイロッドの各内方端に伝達されるようになる。
【００１４】
さらに、請求項３記載のように請求項１または請求項２記載の発明を構成することにより、左右一対のタイロッドの各内方端がＴ字状連結部材の脚部に揺動自在に連結される部分には、ボールジョイントが介設されており、ボールジョイントのジョイント本体部の軸受凹部に、左右一対のタイロッドの各内方端の球体部が離脱不能に挿入され、ボールジョイントのジョイント本体部が、第１のロックワッシャーを介してＴ字状連結部材の脚部にねじ連結され、ボールジョイントのジョイント本体部のねじ連結用のねじが形成された側の端面には、平行な２面を有する段部が形成され、第１のロックワッシャーの中央部には、該段部に嵌合する孔が形成され、第１のロックワッシャーの孔が、ボールジョイントのジョイント本体部の段部に嵌合させられて、第１のロックワッシャーが、ボールジョイントのジョイント本体部とＴ字状連結部材の脚部との間に介装され、第１のロックワッシャーの外周縁部が、Ｔ字状連結部材の脚部側にカシメられて、ボールジョイントのジョイント本体部の緩み止めがなされるようにされる。
【００１５】
この結果、第１のロックワッシャーの中央部の孔がボールジョイントのジョイント本体部の段部に嵌合させられ、第１のロックワッシャーの外周縁部がＴ字状連結部材の脚部側にカシメられることにより、ボールジョイントのジョイント本体部のＴ字状連結部材に対する緩み止めがなされるので、第１のロックワッシャーが介装されるいずれの側の部材（ボールジョイントのジョイント本体部もしくはＴ字状連結部材の脚部）にも緩み止め用の切欠きを形成する必要がなく、この切欠き内に第１のロックワッシャーの嵌合面の一部を打ち込む必要がない。また、第１のロックワッシャーの外周縁部は、Ｔ字状連結部材の脚部側にカシメられるので、カシメ位置が安定化される。これらにより、タイロッド取付け部の緩み止め構造がさらに簡単化されて、製作の自動化にも容易に対応することができ、製作コストがさらに低減される。
【００１６】
また、請求項４記載のように請求項１または請求項２記載の発明を構成することにより、左右一対のタイロッドの各内方端がＴ字状連結部材の脚部に揺動自在に連結される部分には、ボールジョイントが介設されており、ボールジョイントのジョイント本体部の軸受凹部に、左右一対のタイロッドの各内方端の球体部が離脱不能に挿入され、ボールジョイントのジョイント本体部が、第１のロックワッシャーを介してＴ字状連結部材の脚部にねじ連結され、Ｔ字状連結部材の脚部のねじ連結用のねじが形成された側の端面には、平行な２面を有する段部が形成され、第１のロックワッシャーの中央部には、該段部に嵌合する孔が形成され、第１のロックワッシャーの孔が、Ｔ字状連結部材の脚部の段部に嵌合させられて、第１のロックワッシャーが、ボールジョイントのジョイント本体部とＴ字状連結部材の脚部との間に介装され、第１のロックワッシャーの外周縁部が、ボールジョイントのジョイント本体部側にカシメられて、ボールジョイントのジョイント本体部の緩み止めがなされるようにされる。
【００１７】
この結果、第１のロックワッシャーの中央部の孔がＴ字状連結部材の脚部の段部に嵌合させられ、第１のロックワッシャーの外周縁部がボールジョイントのジョイント本体部側にカシメられることにより、ボールジョイントのジョイント本体部のＴ字状連結部材に対する緩み止めがなされるので、第１のロックワッシャーが介装されるいずれの側の部材（ボールジョイントのジョイント本体部もしくはＴ字状連結部材の脚部）にも緩み止め用の切欠きを形成する必要がなく、この切欠き内に第１のロックワッシャーの嵌合面の一部を打ち込む必要がない。これにより、タイロッド取付け部の緩み止め構造がさらに簡単化されて、製作コストがさらに低減される。
【００１８】
また、請求項５記載のように請求項１ないし請求項４のいずれか記載の発明を構成することにより、Ｔ字状連結部材の両腕部がガイドシューを貫通するボルトによりそれぞれラックシャフトに連結される部分には、Ｔ字状連結部材の両腕部のうちの少なくともいずれかの腕部とボルトの頭部との間に、面方向に突起のある第２のロックワッシャーが介装され、該第２のロックワッシャーの突起が、該第２のロックワッシャーが回転したとき、Ｔ字状連結部材の脚部に当接することができるようにされる。
【００１９】
この結果、Ｔ字状連結部材の両腕部をそれぞれラックシャフトに連結するボルトの緊締が緩んだとしても、Ｔ字状連結部材の両腕部のうちの少なくともいずれかの腕部とボルトの頭部との間に介装された第２のロックワッシャーがボルトとともに１回転よりも少なく回転して、その突起がＴ字状連結部材の脚部に当接するので、第２のロックワッシャーはそれ以上に回転せず、ボルトの緊締の緩みもそれ以上に進行しない。
【００２０】
このようにして、第２のロックワッシャーに何らの加工（カシメ、打ち込み等）を施すことなくして、Ｔ字状連結部材の両腕部がボルトによりそれぞれラックシャフトに連結される部分の緩み止めを図ることができ、その緩み止め構造がきわめて簡単化されて、製作コストをさらに低減することができる。
【００２１】
さらに、請求項６記載のように請求項５記載の発明を構成することにより、Ｔ字状連結部材の腕部とボルトの頭部との間に、シール部材が介装され、第２のロックワッシャーが、該シール部材とボルトの頭部との間に介装される。
【００２２】
この結果、Ｔ字状連結部材の両腕部がボルトによりそれぞれラックシャフトに連結される部分の緩み止めを図りながら、同時に、Ｔ字状連結部材の腕部のボルト貫通部からダストブーツ内、牽いてはギヤボックスハウジング内に水が浸入するのを防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図１０に示される本発明の一実施形態（実施形態１）について説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態１におけるタイロッドの取付け構造が適用されたセンターテイクオフ型パワーステアリング装置の正面断面図であって、一部を外面視して示す図、図２は、図１の要部拡大図、図３は、図２において、左右一対のタイロッドの各内方端がＴ字状連結部材の脚部に連結される部分を外面視して示した図、図４は、図３のＡ方向から見た側面図であって、左右一対のタイロッドの各内方端がＴ字状連結部材の脚部に連結される部分のみをカバーを除去して示した図、図５は、左右一対のタイロッドの各内方端がＴ字状連結部材の脚部に連結される部分に使用されるボールジョイントの正面図、図６は、図５の右側面図、図７は、左右一対のタイロッドの各内方端がＴ字状連結部材の脚部に連結される部分に使用される第１のロックワッシャーの使用状態における正面図、図８は、図７の左側面図、図９は、Ｔ字状連結部材の両腕部がラックシャフトにボルト連結される部分の正面図、図１０は、同部分に使用される第２のロックワッシャーの正面図である。
【００２５】
図１において、本実施形態１におけるタイロッドの取付け構造が適用されたセンターテイクオフ型油圧式パワーステアリング装置１は、ラックアンドピニオン式パワーステアリング装置であって、図示されない車両のハンドルに連結された操舵入力軸２が、ギヤボックスハウジング３のロータリーバルブ収容部分３a 内において、図示されない出力軸とトーションバーを介して連結されており、該出力軸に形成されたピニオンと噛み合うラック４a を有するラックシャフト４が、ギヤボックスハウジング３のラックシャフト収容部分３b 内に、図１において左右摺動自在に収容されている。
【００２６】
そして、左右一対のタイロッド５、５が、それらの各内方端部がギヤボックスハウジング３のラックシャフト収容部分３b の中央部寄り（車体の中央部寄り）に位置するようにして、備えられている。
【００２７】
ギヤボックスハウジング３のラックシャフト収容部分３b には、その長さ方向略中央部に、切欠き溝６が所定長にわたって形成されており、この切欠き溝６内をガイドシュー７がラックシャフト４と一体に左右動し得るようになっている。このガイドシュー７は、詳細には図示されないが、両端部が半円形に輪郭付けられ、左右一対のタイロッド５、５の各内方端間にまたがる細長の板体であって、その中央部分には、円孔が打ち抜かれているので、図１ないし図３において、その部分が白抜きで示されている。
【００２８】
このガイドシュー７は、左右一対のタイロッド５、５の各内方端部をラックシャフト４と一体に左右動するようにガイドする。そのために、タイロッド５、５の各内方端部は、断面Ｔ字状の金属製連結部材８の脚部８a に揺動自在に連結されており、連結部材８の両腕部８b 、８b は、ガイドシュー７を貫通する左右一対のボルト９、９により、カラー10を介してラックシャフト４に締結されている。タイロッド５、５の各内方端部、連結部材８、ガイドシュー７およびラックシャフト４のこのような連結・結合構造により、これらは、一体となって左右動する。
【００２９】
連結部材８の両腕部８b 、８b とガイドシュー７との間には、図１ないし図３に図示されるように、ダストブーツ11の中央部が、ボルト９、９により貫通されて挟着されており、これにより、ダストブーツ10の左右各半部が、ラックシャフト４およびタイロッド８、８の左右動に応じて伸縮し得るようになっている。なお、ダストブーツ11の中央部がボルト９、９により貫通される部分には、ダストブーツ11とボルト９、９との間に、前記したカラー10、10の伸長部分がそれぞれ介装されている。
【００３０】
ダストブーツ11は、ギヤボックスハウジング３のラックシャフト収容部分３b の中央部分を覆っている。この中央部分は、ギヤボックスハウジング３のロータリーバルブ収容部分３a と後述するパワーシリンダ13の図１において左端近傍の部分とに挟まれた領域である。
【００３１】
カラー10は、ラックシャフト４とガイドシュー７とダストブーツ11とに跨がって嵌装され、これらラックシャフト４、ガイドシュー７、ダストブーツ11および連結部材８の両腕部８b 、８b の相互間を位置決めしている。カラー10の一端部（図２において下端部）は、ダストブーツ11から突出していて、その平坦な下端面が連結部材８の腕部８b の平坦な上面（ダストブーツ11に面する側の端面）に当接して、水の浸入を阻止する１つのシール部を構成している。
【００３２】
タイロッド５、５の各内方端部が連結部材８に揺動自在に連結される部分の構造は、次のようになっている。
図１ないし図３に図示されるように、断面Ｔ字状の連結部材８の脚部８a の両側面には、ボールジョイント12の本体をなす軸受体（ジョイント本体部）12a が左右対称にそれぞれ螺着されていて、これらの軸受体12a 、12a の軸受凹部に、タイロッド５、５の各内方端の球体部12b 、12b が離脱不能に挿入されている。これにより、タイロッド５、５の各内方端部は、連結部材８に揺動自在に連結される。なお、この部分の緩み止め構造については、後で詳しく説明される。軸受体12a の軸受凹部と球体部12b との結合部には、該結合部を覆うように、カバー12c が被冠されている。
【００３３】
ギヤボックスハウジング３のラックシャフト収容部分３b の図１において右方端寄りの部分は、パワーシリンダ13とされている。そして、このパワーシリンダ13を、パワーピストンロッドを兼ねるラックシャフト４の一端が、車両のホイールハウス（図示されず）の方向に貫通して突出している。このように、ラックシャフト４の一端がパワーシリンダ13を貫通して突出することにより、パワーシリンダ13の室内において、ラックシャフト４に一体に設けられたピストン14の左右の受圧面積は等しくされる。
【００３４】
パワーシリンダ13から突出するラックシャフト４の一端と、該一端と同じ側のパワーシリンダ13のハウジングの一端とには、ダストブーツ15の各端部が固着されていて、ラックシャフト４の一端がパワーシリンダ13を貫通して突出する部分が、このダストブーツ15により被冠されている。ダストブーツ15は、ギヤボックスハウジング３内に水が浸入するのを防止するとともに、身体の安全を図る。
【００３５】
ラックシャフト４の一端には、また、ラックエンドプラグ18の端面にボルト17により締着されて、ブーツガード16が一体に取り付けられている。このブーツガード16は、金属製の円板からなり、ダストブーツ15が最大に伸びた場合の最大径と略同じ外径を有し、ダストブーツ15のホイールハウスに面する側を遮蔽して、ホイールハウスの室壁の内外面に付着・凍結した雪壁からダストブーツ15を保護する。
【００３６】
パワーシリンダ13の室内のピストン14により左右に仕切られて形成された油室20、21には、操舵補助力を生成する圧油が、ギヤボックスハウジング３のロータリーバルブ収容部分３a 内に収容された図示されないロータリーバルブにより切換制御されて、流出入する。
【００３７】
したがって、いま、車両のハンドルが操舵されて、ラックシャフト４のラック４a がハンドル軸と連動連結された出力軸のピニオンと噛み合って左右動したときには、該左右動に従って、ガイドシュー７とタイロッド５、５とが一体に左右動して、左右車輪の転舵が行なわれる。同時に、車輪の操舵抵抗に応じた操舵補助力がピストン14に作用して、ラックシャフト４、タイロッド５、５の左右動を介して車輪に伝えられる。
【００３８】
次に、タイロッド５、５の各内方端部のラックシャフト４への取付け部のシール構造について説明する。
このシール構造は、ガイドシュー７と連結部材８の両腕部８b 、８b との間にダストブーツ11の中央部がボルト９、９により貫通されて挟着される部分において実現されている。
【００３９】
ダストブーツ11の中央部がボルト９、９により貫通される部分には、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b が丁度嵌入し得る広さの段付き凹部24が形成されている。この段付き凹部24は、詳細には図示されないが、両端に半円部を有する長円形状に形成されており、この形状は、連結部材８の両腕部８b 、８b のダストブーツ11側端面の輪郭形状に合致する。
【００４０】
ダストブーツ11とボルト９、９との間に介装されるカラー10、10の各小径側一端部は、前記のとおり、ダストブーツ11の中央部の段付き凹部24の底面から突出して、連結部材８の両腕部８b 、８b のダストブーツ11側端面にそれぞれ当接している。
【００４１】
ダストブーツ11の中央部がボルト９、９により貫通される部分には、また、カラー10、10の各小径側一端部を囲み、Ｔ字状連結部材８の腕部８b 、８b のダストブーツ11側端面に当接するようにして、環状突壁25、25がそれぞれ形成されている。そして、この環状突壁25を囲むようにして、Ｏリングからなるシール部材（図示されず）が介装されている。
【００４２】
したがって、タイロッド５、５の各内方端部のラックシャフト４への取付け部のシール構造は、カラー10、10の一端部と連結部材８の両腕部８b 、８b のダストブーツ11側端面との当接、環状突壁25、25と連結部材８の腕部８b 、８b のダストブーツ11側端面との当接およびダストブーツ11の段付き凹部24の底面と連結部材８の両腕部８b 、８b のダストブーツ11側端面との間に介装されたシール部材とによって構成されている。
【００４３】
Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b が段付き凹部24に丁度嵌入する部分は、シール機能も部分的に発揮するが、主として、ラックシャフト４の左右動によりカラー11を介してダストブーツ11に力が伝達されたとき、該ダストブーツ11から圧縮方向の反力を受ける部分として機能する。これにより、前記したシール構造を構成する各部にストレスが発生することが抑制される。特にダストブーツ11のボルト貫通孔（カラー10の嵌合孔）の変形が防がれるので、シールの信頼性が大幅に向上する。
【００４４】
次に、タイロッド５、５の各内方端部のラックシャフト４への取付け部の緩み止め構造について、詳細に説明する。
先ず、タイロッド５、５の各内方端部がボールジョイント12を介して連結部材８の脚部８a に揺動自在に連結される部分の緩み止め構造について説明する。
【００４５】
断面Ｔ字状の連結部材８の脚部８a の両側面には、前記のとおり、ボールジョイント12の本体をなす軸受体（ジョイント本体部）12a が左右対称にそれぞれ螺着（ねじ連結）されているが、この場合において、脚部８a の各側面とボールジョイント12の軸受体12a との間には、図２ないし図４により良く図示されるように、第１のロックワッシャー30が介装されている。
【００４６】
この第１のロックワッシャー30は、図７および図８に図示されるように、中央孔開きの環状板状のものであって、これの左右外周縁部30c 、30c が軸心を通る面に対称に折曲（図７の矢印参照）されて使用される。中央孔30a は、同じ軸心を通る面に対称に平行な２面30b 、30b を有する。
【００４７】
第１のロックワッシャー30の左右外周縁部30c 、30c は、前記のようにして折曲された状態において、それぞれの面が正面視テーパが付されたように傾斜させられて、対面している（図７参照）。このテーパの角度は、連結部材８の脚部８a の図４において上下面が脚部８a の基端部から先端部にかけてなすテーパの角度に符号している（図４参照）。脚部８a は、横断面が矩形状をなしている。
【００４８】
ボールジョイント12の軸受体12a を連結部材８の脚部８a の一方側面に螺着させるために軸受体12a に雄ねじ32が形成された側の端面には、図５および図６に図示されるように、平行な２面31a 、31a を有する段部31が形成されている。この段部31の段の高さは、第１のロックワッシャー30の板厚に丁度符号し、この段部31の正面視平行な２辺31a 、31a を有する外周面の輪郭形状は、第１のロックワッシャー30の中央孔30a に丁度合致する。
【００４９】
したがって、第１のロックワッシャー30がボールジョイント12の軸受体12a の端面に当てがわれた場合には、中央孔30a が段部31に丁度嵌合して、平行な２面30b 、30b が平行な２面31a 、31a と重なり合い、第１のロックワッシャー30は、ボールジョイント12の軸受体12a に対して回転不能にされる。
【００５０】
ボールジョイント12は、その軸受体12a の端面に第１のロックワッシャー30が前記のようにして当てがわれた状態において、その軸受体12a の雄ねじ32が連結部材８の脚部８a の一方側面に形成された雌ねじにねじ込まれることにより、連結部材８の脚部８a に連結される。このねじ込みは、ボールジョイント12が組み立てられた状態においても、軸受体12a の同端面側に形成された六角面33に図示されないスナッパーが当てがわれることにより、容易に行なうことができる。
【００５１】
このようにして、タイロッド５、５の各内方端部がボールジョイント12を介して連結部材８の脚部８a に揺動自在に連結されるが、最後に、第１のロックワッシャー30の左右外周縁部30c 、30c が、連結部材８の脚部８a の上下面に重なるようにして、それぞれ折曲される。これにより、ボールジョイント12および該ボールジョイント12を含むタイロッド５、５の各内方端部側の連結部材８の脚部８a に対する緩み止めがなされる。
【００５２】
なお、第１のロックワッシャー30の左右外周縁部30c 、30c の前記折曲加工は、連結部材８の脚部８a の上下面間が前記のようにテーパを付されて脚部８a の基端部から先端部にかけて先細になっているので、パワーステアリング装置１の本体部分（ダストブーツ11により被覆される部分）から比較的離れても実施することができ、その加工は容易である。
【００５３】
次に、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b がボルト９、９によりそれぞれラックシャフト４に連結される部分の緩み止め構造について説明する。
Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b がボルト９、９によりそれぞれラックシャフト４に連結される部分には、両腕部８b 、８b のうちの少なくともいずれかの腕部８b （本実施形態１においては、図２および図３において左方の腕部８b ）とボルト９の頭部９a との間に、第２のロックワッシャー35が介装されている。
【００５４】
この第２のロックワッシャー35は、図９および図１０に図示されるように、幅の比較的狭い環状板体からなり、その円周方向１個所からは、板面方向外方に指向して突起35a が形成されている。また、その内周部には、複数のスリット35b 、35b ・・・が放射方向に切り落とされており、これらのスリット35b 、35b ・・・のうち、隣接するスリット35b 、35b 間には、弾発片部35c が形成されている。
【００５５】
隣接する弾発片部35c 、35c は、相互に反対方向にわずかに折曲させられていて、第２のロックワッシャー35が連結部材８の腕部８b とボルト９の頭部９a との間に介装されてボルト９が緊締されたとき、ボルト９の緊締を強める方向にボルト９を弾発する。これにより、ボルト９の部分的なロック（緩み止め）がなされる。
【００５６】
このボルト９の部分的なロックにもかかわらず、ボルト９の緊締が緩んで、ボルト９がその緊締を解く方向に回転し、これとともに、第２のロックワッシャー35が同方向に回転したとしても、第２のロックワッシャー35の突起35a が連結部材８の脚部８a の基端部に当接する（図９の２点鎖線参照）ので、第２のロックワッシャー35は、それ以上回転することはなく、ボルト９は確実に緩み止めされる。第２のロックワッシャー35は、１回転以上回転することはない。このようにして、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b がボルト９、９によりそれぞれラックシャフト４に連結される部分の緩み止めがなされている。
【００５７】
Ｔ字状連結部材８の腕部８b とボルト９の頭部９a との間への第２のロックワッシャー35のこのような介装は、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b のうちのいずれかの腕部８b とボルト９の頭部９a との間に実施されればよい。その理由は、両ボルト９、９ともラックシャフト４から脱落しない限りは、Ｔ字状連結部材８がラックシャフト４から脱落することはないからである。
【００５８】
Ｔ字状連結部材８の脚部８a が比較的短く設計される場合には、ボルト９の頭部９a は、ボルト９がラックシャフト４から脱落する前にボールジョイント12の軸受体12a の外周面に当接する。したがって、このような場合には、Ｔ字状連結部材８がラックシャフト４から脱落することはあり得ない。
【００５９】
Ｔ字状連結部材８の腕部８b とボルト９の頭部９a との間には、必要に応じてＯリング等のシール部材36が介装されてもよい。この場合には、第２のロックワッシャー35は、シール部材36とボルト９の頭部９a との間に介装される。シール部材36は、腕部８b のボルト貫通部からダストブーツ11内、牽いてはギヤボックスハウジング３内に水が浸入するのを防止する。
【００６０】
本実施形態１のセンターテイクオフ型パワーステアリング装置１におけるタイロッド５の取付け構造は、前記のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
左右一対のタイロッド５、５の各内方端が、Ｔ字状連結部材８の脚部８a に揺動自在に連結され、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b が、ギヤボックスハウジング３の長さ方向に沿って形成された切欠き溝６内を摺動するガイドシュー７を貫通するボルト９、９により、それぞれラックシャフト４に連結されて、左右一対のタイロッド５、５の各内方端が、ガイドシュー７によりガイドされながら、ラックシャフト４の左右動に応じて左右動するようにされている。
【００６１】
このように、本実施形態１におけるタイロッド５の取付け構造においては、左右一対のタイロッド５、５の各内方端をラックシャフト４に連結するのに、Ｔ字状連結部材８が使用されている。そして、左右一対のタイロッド５、５の各内方端が、Ｔ字状連結部材８の脚部８a に揺動自在に連結され、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b が、ボルト９、９により、それぞれラックシャフト４に連結されている。
【００６２】
この結果、左右一対のタイロッド５、５の各内方端のＴ字状連結部材８の脚部８a への連結方向と、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b のラックシャフト４への連結方向とは、交差するようになり、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b をラックシャフト４に連結する各ボルト９の抜き方向は、左右一対のタイロッド５、５の各内方端、具体的に言えば、ボールジョイント12の軸受体12a と交差するようになるので、ボルト９の抜け落ちの虞がなくなり、タイロッド５の取付け部における緩み止めは、左右一対のタイロッド５、５の各内方端のＴ字状連結部材８の脚部８a への連結部についてのみ考慮すればよいことになる。これにより、タイロッド５の取付け部における緩み止め構造が簡単化されて、製作コストを低減することができる。
【００６３】
また、Ｔ字状連結部材８の脚部８a の長さを適宜調節することにより、タイロッド５をラックシャフト４と平行に配置したり、タイロッド５の外方端をラックシャフト４に対して上方もしくは下方に傾斜して配置したり、各種の姿勢に配置することができ、タイロッド５のレイアウトの自由度を向上させることができる。
【００６４】
また、ガイドシュー７とＴ字状連結部材８の両腕部８b 、８b との間に、ダストブーツ11の中央部が、ボルト９、９により貫通されて挟持され、ガイドシュー７とボルト９、９との間およびダストブーツ11とボルト９、９との間に、カラー10、10が、ラックシャフト４とガイドシュー７とダストブーツ11とに跨がって嵌装され、各カラー10の一端部が、ダストブーツ11から突出してＴ字状連結部材８の腕部８b に当接するようにされている。
【００６５】
この結果、カラー10、10により、ラックシャフト４とガイドシュー７とダストブーツ11とＴ字状連結部材８との相互間が位置決めされ、ボルト９、９により、これらが一体組立体とされて、ラックシャフト４の左右動が滑らかに左右一対のタイロッド５、５の各内方端に伝達される。
【００６６】
さらに、左右一対のタイロッド５、５の各内方端がＴ字状連結部材８の脚部８a に揺動自在に連結される部分には、ボールジョイント12が介設されており、ボールジョイント12の軸受体（ジョイント本体部）12a の軸受凹部に、左右一対のタイロッド５、５の各内方端の球体部12b が離脱不能に挿入され、ボールジョイント12の軸受体12a が、第１のロックワッシャー30を介してＴ字状連結部材８の脚部８a にねじ連結され、しかも、ボールジョイント12の軸受体12a のねじ連結用のねじ32が形成された側の端面には、平行な２面を有する段部31が形成され、第１のロックワッシャー30の中央部には、該段部31に嵌合する孔30a が形成され、第１のロックワッシャー30の孔30a がボールジョイント12の軸受体12a の段部31に嵌合させられて、第１のロックワッシャー30が、ボールジョイント12の軸受体12a とＴ字状連結部材８の脚部８a との間に介装され、第１のロックワッシャー30の外周縁部30c 、30c が、Ｔ字状連結部材８の脚部８a 側にカシメられて、ボールジョイント12の軸受体12a の緩み止めがなされるようにされている。
【００６７】
この結果、第１のロックワッシャー30の中央部の孔30a がボールジョイント12の軸受体12a の段部31に嵌合させられ、第１のロックワッシャー30の外周縁部30c 、30c がＴ字状連結部材８の脚部８a 側にカシメられることにより、ボールジョイント12の軸受体12a のＴ字状連結部材８に対する緩み止めがなされるので、第１のロックワッシャー30が介装されるいずれの側の部材（ボールジョイント12の軸受体12a もしくはＴ字状連結部材８の脚部８a ）にも従来のような緩み止め用の切欠きを形成する必要がなく、この切欠き内に第１のロックワッシャー30の嵌合面の一部を打ち込む必要がない。また、第１のロックワッシャー30の外周縁部30c 、30c は、Ｔ字状連結部材８の脚部８a 側にカシメられるので、カシメ位置が安定化される。これらにより、タイロッド取付け部の緩み止め構造がさらに簡単化されて、製作の自動化にも容易に対応することができ、製作コストをさらに低減することができる。
【００６８】
また、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b がガイドシュー７を貫通するボルト９、９によりそれぞれラックシャフト４に連結される部分には、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b のうちの少なくともいずれかの腕部８b とボルト９の頭部９a との間に、面方向に突起35a のある第２のロックワッシャー35が介装され、該第２のロックワッシャー35の突起35a が、該第２のロックワッシャー35が回転したとき、Ｔ字状連結部材８の脚部８a に当接することができるようにされている。
【００６９】
この結果、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b をそれぞれラックシャフト４に連結するボルト９、９の緊締が緩んだとしても、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b のうちの少なくともいずれかの腕部８b とボルト９の頭部９a との間に介装された第２のロックワッシャー35がボルト９とともに１回転よりも少なく回転して、その突起35ａがＴ字状連結部材８の脚部８a に当接するので、第２のロックワッシャー35はそれ以上に回転せず、ボルト９の緊締の緩みもそれ以上に進行しない。
【００７０】
このようにして、第２のロックワッシャー35に何らの加工（カシメ、打ち込み等）を施すことなくして、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b がボルト９、９によりそれぞれラックシャフト４に連結される部分の緩み止めを図ることができ、その緩み止め構造がきわめて簡単化されて、製作コストをさらに低減することができる。
【００７１】
また、Ｔ字状連結部材８の腕部８b とボルト９の頭部９a との間にシール部材36が介装され、第２のロックワッシャー35が該シール部材36とボルト９の頭部９a との間に介装される場合には、Ｔ字状連結部材８の両腕部８b 、８b がボルト９、９によりそれぞれラックシャフト４に連結される部分の緩み止めを図りながら、同時に、Ｔ字状連結部材８の腕部８b のボルト貫通部からダストブーツ11内、牽いてはギヤボックスハウジング３内に水が浸入するのを防止することができる。
【００７２】
次に、本発明の他の実施形態（実施形態２）について説明する。
本実施形態２においては、ボールジョイント12の軸受体12a が第１のロックワッシャー30を介してＴ字状連結部材８の脚部８a にねじ連結される部分の緩み止め構造が、実施形態１と異なっている。
【００７３】
すなわち、実施形態１においては、段部31がボールジョイント12の軸受体12a 側に形成され、第１のロックワッシャー30の外周縁部30c 、30c が、Ｔ字状連結部材８の脚部８a 側にカシメられたが、本実施形態２においては、段部31がＴ字状連結部材８の脚部８a 側に形成され、第１のロックワッシャー30の外周縁部30c 、30c が、ボールジョイント12の軸受体12a 側にカシメられている。そのために、次のような構造が採用されている。
【００７４】
詳細な図示は省略するが、Ｔ字状連結部材８の脚部８a のねじ連結用の雌ねじが形成された側の端面には、図６に図示されると同様の平行な２面を有する段部31が形成され、第１のロックワッシャー30の中央部には、該段部31に嵌合する孔30a が形成され、第１のロックワッシャー30の孔30a が、Ｔ字状連結部材８の脚部８a の段部31に嵌合させられて、第１のロックワッシャー30が、ボールジョイント12の軸受体12a とＴ字状連結部材８の脚部８a との間に介装され、第１のロックワッシャー30の外周縁部30c 、30c が、ボールジョイント12の軸受体12a 側にカシメられて、ボールジョイント12の軸受体12a のＴ字状連結部材８に対する緩み止めがなされるようにされている。
その他の点については、実施形態１と異なるところはないので、詳細な説明を省略する。
【００７５】
本実施形態２のセンターテイクオフ型パワーステアリング装置におけるタイロッドの取付け構造は、前記のように構成されており、実施形態１と同様の緩み止めの作用をすることは明らかであるので、詳細な説明を省略する。実施形態１と比較して、第１のロックワッシャー30の外周縁部30c 、30c のカシメ位置がやや安定しない不利はあるが、実施形態１と略同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態（実施形態１）におけるタイロッドの取付け構造が適用されたセンターテイクオフ型パワーステアリング装置の正面断面図であって、一部を外面視して示す図である。
【図２】図１の要部拡大図である
【図３】図２において、左右一対のタイロッドの各内方端がＴ字状連結部材の脚部に連結される部分を外面視して示す図である。
【図４】図３のＡ方向から見た側面図であって、左右一対のタイロッドの各内方端がＴ字状連結部材の脚部に連結される部分のみをカバーを除去して示す図である。
【図５】左右一対のタイロッドの各内方端がＴ字状連結部材の脚部に連結される部分に使用されるボールジョイントの正面図である。
【図６】図５の右側面図である。
【図７】左右一対のタイロッドの各内方端がＴ字状連結部材の脚部に連結される部分に使用される第１のロックワッシャーの使用状態における正面図である。
【図８】図７の左側面図である。
【図９】Ｔ字状連結部材の両腕部がラックシャフトにボルト連結される部分の正面図である。
【図１０】同部分に使用される第２のロックワッシャーの正面図である。
【符号の説明】
１…センターテイクオフ型油圧式パワーステアリング装置、２…入力軸、３…ギヤボックスハウジング、３a …ロータリーバルブ収容部分、３b …ラックシャフト収容部分、４…ラックシャフト（パワーピストンロッド）、４a …ラック、５…タイロッド、６…切欠き溝、７…ガイドシュー、８…Ｔ字状連結部材、８a …脚部、８b …腕部、９…ボルト、９a …頭部、10…カラー、11…ダストブーツ、12…ボールジョイント、12a …軸受体（ジョイント本体部）、12b …球体部、12c …カバー、13…パワーシリンダ、14…ピストン、15…ダストブーツ、16…ブーツガード、17…ボルト、18…ラックエンドプラグ、20、21…油室、24…段付き凹部、25…環状突壁、30…第１のロックワッシャー、30a …中央孔、30b …面、30c …左右外周縁部、31…段部、31a …面、32…雄ねじ、33…六角面、35…第２のロックワッシャー、35a …突起、35b …スリット、35c …弾発片部、36…シール部材。
【図１】
0004180208.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004180208.tif 000004
【図４】
0004180208.tif 000005
【図５】
0004180208.tif 000006
【図６】
0004180208.tif 000007
【図７】
0004180208.tif 000008
【図８】
0004180208.tif 000009
【図９】
0004180208.tif 000010
【図１０】
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