(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏肉屠体上半身よりなるワークを、肩乗せ板を持つコーンと手羽置きにより正対位置を設定して固定するワーク投入装着工程と、肩甲骨頭内側幅を主とする計測と記憶処理を行う前処理工程と、該前処理したワークに対して肩関節の切断を行なう肩関節切断工程と、前記肩関節切断後に胸肉剥がしを行なう胸肉剥ぎ工程と、胸肉を剥いだワークのササミを取るササミ取り工程とを含む鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法において、
前記胸肉剥ぎ工程の前段でワーク装着テーブルの動きに連動して三角骨押圧機構によって三角骨を前記コーンの両側へ押圧し、その後の胸肉剥ぎ工程での三角骨の破砕分離に起因する胸肉側への異物混入を防止し、
前記ササミ取り工程の前段にササミ筋入れ工程を設け、ササミが付着している胸骨の両側に沿い胸骨とササミの間に筋入れを行い、ササミ引き剥がし時の肉のちぎれを防止したことを特徴とする鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法。
【請求項２】
鶏肉屠体上半身（ワーク）を、ワーク投入装着部、前処理部、肩関節切断部、胸肉剥ぎ部、ササミ取り部、ガラ排出部とをそれぞれ備えた複数のステーションに順次移動させながら脱骨自動処理を行なう鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置において、
前記ワーク投入装着部にワーク装着用コーンを設けるとともに、前記コーンが、該コーンの正対面に対しその両側にワークの三角骨を押圧する三角骨押圧機構を具え、該コーンを上昇させて胸肉の剥ぎ取りを行なう期間のみ押圧状態に置く構成としたことを特徴とする鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置。
【請求項３】
前記ササミ取り部の前段に胸骨の両側面とササミの間に筋入れを可能としたササミ筋入れ部を設けたことを特徴とする請求項２記載の鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置。
【請求項４】
前記ササミ筋入れ部は、ワーク装着コーンを上昇させたときのガラの上端位置を設定すべく外部構造物に設けたガラ位置決め板と、ガラのヤゲン幅に沿い切り下げ可能の間隙を持つ一対の並設直線刃と、該直線刃をワークの斜め下方より鎖骨の下部へ挿入する挿入用アクチュエータと、挿入した直線刃を鎖骨下のヤゲン上部より切り下げる切り下げ用アクチュエータとより構成するとともに、前記直線刃の挿入及び切り下げ時におけるワークとの間の干渉を回避するスプリング回避機構を直線刃の取り付け基部に設ける構成としたことを特徴とする請求項３記載の鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食肉用鶏肉屠体上半身（以下カブトという）において、肩関節まわりの腱等の生体組織を切断して、手羽とともに、脇下の肉が取れ且つササミが容易に取れる脱骨方法とその装置に関し、特にカブトの個体差を吸収してフレキシブルに対処するとともに、胸肉剥ぎ取りにおける三角骨の破砕混入による異物混入を防止し、肉部のちぎれを皆無とした効率的なササミ取りを可能とした、高歩留まりで且つ自動的に無人で処理できる鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、食用鳥獣の大々的飼育、屠殺、及び屠体の処理は大規模となり、各種の自動化が行なわれている。
食用鳥獣の屠体よりの上半身の脱骨は、従来手作業で行なわれてきたが、最近は、好適な脱骨処理方法並びに脱骨装置が暫時開発の傾向にあり、最近本願発明者等により出願された鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法及びその装置に関する発明が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが前記発明においても、胸肉剥がし過程における胸肉への異物混入や鎖骨の間に残存するササミの問題や、前記胸肉やササミの剥ぎ取り作業中に傷が入り易く商品価値を落とす問題が見受けられ、その都度作業員が直接食肉に手指を触れながら行なう必要があり、歩留まり及び食品衛生面での管理コストも割高になる問題点がある。
【０００４】
前記本発明者等により開発された特開平１１−２６６７８０号公報に最近開示された鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置の概略の構成は、図９に示すように、主タクト送り部５９と補助タクト送り部６０とよりなり、主タクト送り部５９は主タクト送り５０と１st〜１２thのステーション群からなる。
【０００５】
前記ステーション群は、主タクト送り５０の外周にロータリ状に３０度毎の分割割り出し位置に正確に位置する構成とし、各ステーションには下記に示す処理部が主タクト送り５０の回動中心に対しラジアル方向に正対するように配設され、
１stステーションにはワーク投入装着部５１が設けられ、
２nd〜５thステーションには前処理部５２が設けられており、それぞれ、
２nd ステーションには肩皮剥ぎ部５２ａが設けられ、
３rd ステーションには肩カット部５２ｂが設けられ、
４th ステーションには鎖骨カット部、背筋カット部の５２ｃが設けられ、
５th ステーションには計測部５２ｄが設けられ、
６th〜７thステーションには肩関節切断部５３が設けられており、それぞれ、
６th ステーションには肩筋入れ部５３ａが設けられ、
７th ステーションには脇カット部５３ｂが設けられ、
８th ステーションには胸肉剥ぎ部５４が設けられ、
９th ステーションにはササミ筋入れ部５５ａが設けられ、
１１thステーションにはササミ取り部５５ｂが設けられ、
１２thステーションにはガラ排出部５６が設けられている。
【０００６】
なお、図１０には図９の主タクト送り部５９の機能展開図が示されているが、図に見るように、１stステーションのワーク投入装着部５１におけるワークのコーン２２への投入装着、及び１２thステーションのガラ排出部５６におけるコーン２２よりのガラ取出しは、装着テーブル１１が上昇してコーン２２に内蔵する爪２４のロックが解除されている停止期間に行ない、この期間が終了後装着テーブル１１の下降に伴い、前記爪２４はロック状態に復帰されるが、前記上昇時の停止期間中には爪２４の拘束を受けることなくワークはコーン２２に嵌挿され且つ正対姿勢を取らせられた後、装着テーブル１１即ちコーンを下降させ、ワークが該コーン２２に確実に装着固定されるようにしてある。
そして、後段のガラ排出部５６の手前のササミ取り部５５ｂまでは爪２４によるワークの正対姿勢の維持ロックの状態は継続する構成にしている。
【０００７】
なお、図１１にはワーク投入装着部５１における嵌挿したワークを正対姿勢でコーンに固定させるために付設した手羽置きと、下降位置にあるコーンとの位置関係を、主タクト送り５０の回動中心よりラジアル方向に見た正面図に示してある。また、図１２には図１１の側面図を示してある。
【０００８】
図１２に見るように、手羽置き２３は装着テーブル１１に固設した摺動ガイド１１ａとを介して設けられ、スプリング２３ｃの付勢力により可動挟持部材２３ｂを固定直立挟持部材２３ａに対し常時閉鎖状態を保持している。上部嵌挿位置でワークをコーン２２に嵌挿するとともに、前記ワークの手羽をスプリング２３ｃの付勢力に抗して固定直立挟持部材２３ａの凹部及び可動挟持部材２３ｂの凹部に押し込み挟持させて正対姿勢を設定する。このワークを正対姿勢が設定されたコーン２２を下降させ、爪２４の作動コロ２４ａを図示してないカム板との間の係止を解除させ、前記正対姿勢を取ったワークの肋骨部をワーク内部より押圧して正対姿勢を維持ロックするようにしてある。
なお、前記カム板はワーク投入装着部５１とガラ排出部５６のみに設けられているため、他のステーションでは爪２４によるロック状態は解除されることなく正対姿勢を維持したままでの脱骨処理を可能にしている。
【０００９】
また、コーン２２は、図１１に見るように、前記装着テーブル１１に固設した摺動ガイド１１ａを介して上下摺動自在に設けたコーン摺動軸２２ｂと、セットボルト２２ｃを介して摺動ガイド１１ａに設けたコーン構造体２２ｄと、該コーン構造体２２ｄに設けたワークロック用の爪２４とより構成され、該爪２４は弦巻バネ２４ｂの付勢力によりその先端２４ｃを矢印Ａ方向（図１２参照）に押し勝手に設け、嵌挿したワークの肋骨部に内側より当接ロックさせワークの正対姿勢を維持するようにしている。
【００１０】
そして、前記爪２４の先端２４ｃの反対側下端に作動コロ２４ａを設け、コーン２２の上昇により図示してないカム板との係止により前記爪２４のロックを解除する構成にしてあり、前記カム板は前記したようにワーク投入装着部５１とガラ排出部５６にのみ設けてあるため、他のステーションではワークはコーンの上下動に係わらず正対姿勢を維持ロックできるようにしてある。
【００１１】
前記構成を主要構成とする特開平１１−２６６７８０号公報開示の自動脱骨手段とその装置においても未解決であり不十分な点が見受けられる。その問題点は、胸肉剥ぎ工程に見られる三角骨の胸肉への破砕混入の問題と、ササミ取り工程におけるササミ肉のちぎれの問題である。
前記三角骨の破砕により、剥された胸肉に該破砕片が混入する問題は、図８の斜視図に見るように、三角骨１１５が鳥口骨１０６の先端部位より細い骨片により斜め上側に延設された三角形状の薄板状骨片で形成され、胸肉剥ぎ工程において前記三角骨１１５が破損してその破片が引き剥がした胸肉に混入して胸肉内への異物介在の問題を形成している。
【００１２】
また、ササミ取り工程におけるササミ肉のちぎれの問題は、前記特開平１１−２６６７８０号公報開示の発明では、ササミ表面の薄膜層を浅い刃先を持つ回転刃で筋入れを行なう方式を使用するようにしているが、この場合は前記鳥口骨１０６の先端に位置する幅広のヤゲン（胸骨）１１６の両側面とササミとの間の付着力が大きく上記したようにササミ膜部の筋入れのみでは、ササミ取りの際ササミにちぎれが発生し、商品価値を落とす問題がある。
【００１３】
本発明は、前記問題点に鑑みなされたもので、鶏肉屠体上半身の投入装着より所用の脱骨処理により胸肉、ササミの分離を経てガラ排出まで、ワークの固体差である左右の大小並びに各ワークの左右バランスの崩れ等の個体差を吸収対応するとともに、胸肉剥ぎの際三角骨の破砕による異物の混入の完全排除とササミ取り工程におけるササミのちぎれを皆無とし、高歩留まりのもとに完全無人化を可能とする鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法とその装置の提供を目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法は、
鶏肉屠体上半身よりなるワークを、肩乗せ板を持つコーンと手羽置きにより正対位置を設定して固定するワーク投入装着工程と、肩甲骨頭内側幅を主とする計測と記憶処理を行う前処理工程と、該前処理したワークに対して肩関節の切断を行なう肩関節切断工程と、前記肩関節切断後に胸肉剥がしを行なう胸肉剥ぎ工程と、胸肉を剥いだワークのササミを取るササミ取り工程とを含む鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法において、
前記胸肉剥ぎ工程の前段でワーク装着テーブルの動きに連動して三角骨押圧機構によって三角骨を前記コーンの両側へ押圧し、その後の胸肉剥ぎ工程での三角骨の破砕分離に起因する胸肉側への異物混入を防止し、
前記ササミ取り工程の前段にササミ筋入れ工程を設け、ササミが付着している胸骨の両側に沿い胸骨とササミの間に筋入れを行い、ササミ引き剥がし時の肉のちぎれを防止したことを特徴とする。
【００１５】
前記請求項１記載の発明により、先に開示された本発明者等による発明の鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法において、三角骨の胸肉への破砕混入を防止した胸肉剥がし方法と、ササミ取り時のササミのちぎれを防止するための胸骨に沿っての筋入れする方法の導入を図ったものである。
【００１６】
また、前記請求項１記載の三角骨の破砕分離における前記異物混入防止手段は、胸肉引き剥がし前に予め三角骨をコーンの両側へ押圧する手段としたことを特徴とする。
【００１７】
（削除）
【００１８】
そして、前記請求項１記載の発明を使用した鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置は、
鶏肉屠体上半身（ワーク）を、ワーク投入装着部、前処理部、肩関節切断部、胸肉剥ぎ部、ササミ取り部、ガラ排出部とをそれぞれ備えた複数のステーションに順次移動させながら脱骨自動処理を行なう鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置において、
前記ワーク投入装着部にワーク装着用コーンを設けるとともに、前記コーンが、該コーンの正対面に対しその両側にワークの三角骨を押圧する三角骨押圧機構を具え、該コーンを上昇させて胸肉の剥ぎ取りを行なう期間のみ押圧状態に置く構成としたことを特徴とする。
【００１９】
前記請求項２記載の発明により、先に開示された特開平１１−２６６７８０号公報記載の発明よりなる、鶏肉屠体上半身を、ワーク投入装着部、前処理部、肩関節切断部、胸肉剥ぎ部、ササミ取り部、ガラ排出部とをそれぞれ備えた複数のステーションで所用の処理を終了させ、後段のステーションへワークを固定保持してタクト送りし、脱骨自動処理を終了させる鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置において、
前記胸肉剥ぎ部に於いてのみ作動するようにした三角骨押さえ機構を持つワーク装着用のコーンを使用する構成とする。
【００２０】
また、前記コーンを胸肉剥がしのため、上限の所定位置まで上昇させたとき三角骨押圧機構を作動させる構成にしてあるため、胸肉を剥がす前に肉の上部から三角骨をコーン両側面に押さえることができ、肉のちぎれや傷付きを皆無とし三角骨を破砕することなくガラに残すことができる。
そして、胸肉剥ぎの終了後コーンを降下させると前記三角押圧機構は解放状態に置かれ、爾後次の胸肉剥がしまでは解放状態を維持し、その間にワークの装着を可能とする構成にしてある。
【００２１】
さらに、請求項３記載の発明として、前記ササミ取り部の前段に胸骨の両側面とササミの間に筋入れを可能としたササミ筋入れ部を設ける構成としたことを特徴とする鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置を提供する。
前記発明は、ササミを引き剥がすササミ取り部の前段に、胸骨（以後ヤゲンという）の両側面とササミとの間に筋入れを行なうササミ筋入れ部を設ける構成としたものである。
【００２２】
前記請求項４記載のササミ筋入れ部は、ワーク装着コーンを上昇させたときのガラの上端位置を設定すべく外部構造物に設けたガラ位置決め板と、ガラのヤゲン幅に沿い切り下げ可能の間隙を持つ一対の並列直線刃と、該直線刃をワークの斜め下方より鎖骨の下部へ挿入する挿入用アクチュエータと、挿入した直線刃を鎖骨下のヤゲン上部より切り下げる切り下げ用アクチュエータとより構成するとともに、前記直線刃の取り付け基部に切り下げ時におけるワークとの間の干渉を回避するスプリング回避機構を設ける構成としたことを特徴とする。
【００２３】
前記請求項４記載の発明により、ササミを引き剥がす時の抵抗の大きいヤゲンとの間の貼りつき部に切れ目を入れるため、ササミを抵抗なく剥がすことができ、形状の良い高品質のササミを得ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例の形態を、図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は、本発明の鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置の概略の構成を示す図で、図２は図１に使用され胸肉剥ぎ部３０に於いて必要とされる三角骨押圧機構を付設した三角骨押圧コーン３２の構成を示す正面図で、図３は図２の側面図である。図４は図２の三角骨押圧機構の作動状況を示す模式図である。図５は
図４の三 角骨押圧機構を使用した胸肉剥ぎの状況を示す模式図である。図６は図１のササミ筋入れ部３１の概略の構成と作動状況を示す図である。図７（Ａ）は図６の筋入れに使用するカッタの概略の構成を示す図で、（Ｂ）は図６のワークの筋入れ部の状況を示す図である。
【００２５】
図１に示すように、本発明の鶏肉屠体の上半身の脱骨自動処理装置は、主タクト送り部４５と補助タクト送り部４６とより構成する。
そして、主タクト送り部４５は主タクト送り５０と１st〜１２thのステーション群からなり、
前記ステーション群は主タクト送り５０の外周にロータリ状に３０度毎の分割割り出し位置に正確に位置する構成とし、各ステーションには下記に示す処理部が主タクト送り５０の回動中心に対しラジアル方向に正対するように配設され、
１st ステーションにはワーク投入装着部５１が設けられ、
２nd〜５thステーションには前処理部５２が設けられており、それぞれ、
２nd ステーションには肩皮剥ぎ部５２ａが設けられ、
３rd ステーションには肩カット部５２ｂが設けられ、
４th ステーションには鎖骨カット部、背筋カット部の５２ｃが設けられ、
５th ステーションには計測部５２ｄが設けられ、
６th〜７thステーションには肩関節切断部５３が設けられており、それぞれ、
６th ステーションには肩筋入れ部５３ａが設けられ、
７th ステーションには脇カット部５３ｂが設けられ、
８th ステーションには三角骨押圧機構を使用した胸肉剥ぎ部３０が設けられ、
９th ステーションにはヤゲン筋入れ部を持つササミ筋入れ部３１が設けられ、
１１thステーションにはササミ取り部５５ｂが設けられ、
１２thステーションにはガラ排出部５６が設けられている。
【００２６】
そして、主タクト送り５０は、前記ロータリ状に配設された１２個のステーション群の内側に接して回動する装着テーブル１１と、該装着テーブル１１を入力信号により所定角度の３０度毎に分割して歩進させる図示してない歩進駆動部と歩進停止時に所定高さまで昇降させる図示してない昇降機構を内蔵している。
【００２７】
前記構成のうち、主タクト送り部４５の８thステーションの胸肉剥ぎ部３０と９thステーションのササミ筋入れ部３１を除く他の部位の構成は、特開平１１−２６６７８０号公報開示の本願発明者等による鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置と同一の構成であるため、前記他の部位の構成についての説明は省略する。
【００２８】
即ち、本発明の鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置においては、三角骨の破砕混入を防止すべくなされた胸肉剥ぎ部３０とガラのヤゲンの両側面に対するササミの付着層を排除すべくなされたササミ筋入れ部３１に係わるものである。
【００２９】
前記胸肉剥ぎ部３０においては、従来の構造のコーンに三角骨押圧機構を付設した三角骨押圧コーン３２を設ける構成としたもので、図２、図３には前記三角骨押圧コーン３２の概略の構成を示す図で、図２は前記装着テーブルの回動中心よりラジアル方向に見た正面図で、図３は図２の側面図である。
図２及び図３に見るように、三角骨押圧コーン３２は、枠構造のコーン構造体２２ｄと、該構造体２２ｄに設けた爪２４と、三角骨押圧機構１０とより構成する。
前記コーン構造体２２ｄは、装着テーブル１１に固設した摺動ガイド１１ａにセットボルト２２ｃを介して固設した枠構造の構造体で、上部にワークの肩甲骨頭１０１の左右の下部を載置する肩乗せ板２２ａを設け、ワークを上部より嵌挿できるようにしてある。
また、爪２４は、前記枠構造のコーン構造体の両枠に設けた水平ピン２４ｄを介して回動自在に設け弦巻ばね２４ｂにより矢印Ａ方向（図３参照）に押圧可能に設け、ワーク投入装着時には、手羽置き２３を介して嵌挿されたワークに正対姿勢を取らせ、その正対姿勢をコーンに固定ロックする構成にしてある。
なお、前記爪２４による正対姿勢のコーンへの固定ロックは、ワーク投入装着部５１とガラ排出部５６以外はその固定状態維持ロックする構造にしてある。
【００３０】
前記三角骨押圧機構１０は、前記コーン構造体２２ｄ、２２ｄの両側面に固設した取り付け金具２２ｅを介して、前記コーン構造体２２ｄを左右より挟持可能に設け且つ左右対称的に傾動可能の押圧リンク１０ｅ、１０ｅと傾動軸１０ｃ、１０ｃよりなる。該押圧リンク１０ｅ、１０ｅの先端には押圧板１０ａ、１０ａを設け、前記傾動軸１０ｃ、１０ｃの他端には作動梃子１０ｂ、１０ｂを向かい合わせて設けるとともに、前記押圧リンク１０ｅ、１０ｅの下端には前記押圧板１０ａ、１０ａを常時開放の状態に置く開放スプリング１０ｄを設ける構造にしてある。
なお、前記押圧板１０ａ、１０ａの取り付け位置は、前記コーン構造体２２ｄにワークを嵌挿して正対姿勢を取らせたとき、ワークの三角骨を押圧できる位置に設定してある。
【００３１】
前記構成よりなる三角骨押圧機構１０は、使用に際しては、図４に示すように、８thステーションの胸肉剥ぎ部３０において、胸肉剥ぎ開始位置まで装着テーブル１１の上昇を介してコーン３２を上昇させると、前記作動梃子１０ｂ、１０ｂが外部構造物２６の固定面に当接して、それまで開放状態にある押圧板１０ａ、１０ａが回動して嵌挿してあるワークの三角骨を押圧すべく三角骨押圧機構１０は閉動作を行なう。
なお前記上昇位置での胸肉剥ぎ部３０による胸肉剥がしが終了し、三角骨押圧コーン３２を装着テーブル１１の下降を介して下降させるとともに三角骨押圧機構１０の作動梃子１０ｂ、１０ｂも当接していた外部構造物２６より離反して開放スプリング１０ｄにより開放状態に復帰する。
【００３２】
前記三角骨押圧機構を使用しての胸肉剥ぎの状況を図５に示す。
図５における胸肉剥ぎ部の構成の概要を下記に説明する。
前記胸肉剥ぎ部は図５に見るように、ワークの左右の手羽の上腕骨１０７、１０７を同時に把持する把持機構固定爪６７ａと可動爪６７ｂからなる把持機構と引き剥ぎ傾動機構６９とガイド７０とよりなり、操作ハンドル６９ｄの傾動の初期に左右の手羽の上腕骨１０７を同時に挟持し、傾動の終期に挟持した手羽を解放可能の構造としたもので、
図に見るように、剥がした胸肉１０９を直線的に誘導する主ガイド７０ｂとガイドピン７０ａによりなるガイド機構７０の傾斜方向Ｄ（略３０〜６０度）を適当に設定して、上腕骨１０７に付随する胸肉１０９が肋骨への接触により軟骨小片の胸肉への突き刺さりや混入汚染を防止しているが、前記引き剥がし動作に入る手前で本発明の三角骨押圧機構を介して押圧板１０ａを作動させ鳥口骨１０６の先端にある三角形状の三角骨１１５を三角骨押圧コーン３２の左右の両側面に押圧してあるため、前記三角骨等の破砕混入を防止し、混入物の除去に多大の人手を要することは無くなり、衛生的にも人手の接触による汚染を防止できる。
【００３３】
なお、外部構造体に設けた回動支点６９ａにより傾動機構６９の操作ハンドル６９ｄを傾動させ、リニア摺動部６９ｂを介して可動爪６７ｂを固定把持するチャック本体６８を、ガイドピン７０ｃと開閉ガイド７０により収縮ないし延伸させてワークを把持ないし解放させている。
【００３４】
図６は、図１のササミ筋入れ部３１の概略の構成と作動状況を示す図である。
この作業は、次の工程で行なうササミ取りのための前処理として、ササミが付着し、剥がすのに力を必要とするガラの胸骨（ヤゲン）の両側面とササミの間に筋入れを行なうもので、ササミ筋入れのためのコーン上昇時にワークの正対位置を正しく規制するガラ位置決め板４０と、並設した２本の直線刃よりなるカッタ３７と、該カッタの挿入用のアクチュエータ３６と、挿入したカッタを鎖骨下側より斜め下方へ切り下ろすアクチュエータ３５とより構成する。
なお、前記ガラ位置決め板４０にはササミ筋入れ部３１のラジアル方向の中心線を振り分けにして等距離の位置に肩甲骨頭１０１の上部が嵌合させる２箇所の凹部４０ａを設ける構成にしてある。
【００３５】
前記カッタ３７は図７（Ａ）に示すように前記ヤゲンの厚みより稍大きい幅Ｓを間隙に持つ並設した直線刃よりなり、それぞれが片刃で構成され背を外側に配設したものである。
前記カッタ３７の基部取り付け部材３６ａには挿入時ないし切り下ろし時のワークの骨部との接触干渉を回避すため、回避用スプリング３８を設ける構成にしてある。
【００３６】
前記筋入れの際は、図６に示すようにアクチュエータ３６により矢印Ａ１方向に鎖骨１０３の下部よりヤゲン１１６を挟んでカッタ３７を挿入し、次いで矢印Ｂ１方向にアクチュエータ３５で切り下げるようにし、刃先による筋入れ軌跡３９はヤゲン１１６の基部に沿うように形成させ、次いでアクチュエータ３６により矢印Ａ２方向にカッタ３７を後退させ、次いでアクチュエータ３５によりＢ２方向に移動させ旧位置に復帰させるようにし、図７（Ｂ）に見るように、鎖骨１０３の下部よりワークの中央表面にヤゲン１１６の両側に沿って筋入れを形成させている。
前記筋入れの結果、後段のササミ取り部５５ｂにおいては、従来見られたササミの部分的ちぎれを皆無とし商品価値の高いササミを得ることができる。
【００３７】
【発明の効果】
前記構成であるので、鶏肉屠体上半身の脱骨に際して、ワーク投入装着と前処理と肩関節切断、手羽を介しての胸肉剥ぎ、ササミ筋入れ、ササミ取り、ガラ排出の複数工程に分け、
ワーク投入装着工程では、ワークの基準水平面と正対面の設定を行ない、
前処理工程では、ワークの個体差を吸収する脱骨処理を可能とする肩甲骨頭内側幅を主体とする計測と記憶処理を行い、肩関節切断工程では、後段の脱骨処理に必要とする生体組織の切断と関節切断を行なって、後段の工程に於いて高歩留まりの肉剥ぎを可能とするとともに、
特に、胸肉剥ぎ工程での、三角骨押圧機構の導入により剥ぎ取り過程における三角骨の破砕混入を防止するとともに、ササミ取り工程での、ヤゲン両側面とササミとの間の筋入れによりササミのちぎれを防止を可能としたため、
脱骨処理工程に於いて、食品として要求される異物混入の完全排除を可能とし、高品位の肉製品を得、高歩留まりの、完全無人化可能の、鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法及びその装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理装置の概略の構成を示す模式図である。
【図２】  図１に使用され胸肉剥ぎ部３０に於いて必要とされる三角骨押圧機構を付設した三角骨押圧コーン３２の構成を示す正面図である。
なお、図面が複雑となるため、手羽置き２３は省略してある。
【図３】  図２の側面図である。
【図４】  図２の三角骨押圧機構の作動状況を示す模式図である。
【図５】  図４の三角骨押圧機構を使用した図１の胸肉剥ぎ部３０の胸肉剥ぎの状況を示す模式図である。
【図６】  図１のササミ筋入れ部３１の概略の構成と作動状況を示す図である。
【図７】  （Ａ）は図６の筋入れに使用するカッタの概略の構成を示す図で、（Ｂ）は図６のワークの筋入れ部の状況を示す図である。
【図８】  鶏肉屠体の骨格構造を示す図である。
【図９】  従来の鶏肉屠体の上半身の脱骨自動処理装置の概略の構成を示す模式図である。
【図１０】  図９の主タクト送り部の機能展開図である。
【図１１】  図１０に使用する手羽置きとコーンの概略の構成を示す正面図である。なお、図面が複雑になるため、三角骨押圧機構１０は省略してある。
【図１２】  図１１の側面図である。
【符号の説明】
１０  三角骨押圧機構
１０ａ  押圧板
１０ｂ  作動梃子
１０ｄ  開放スプリング
１０ｅ  押圧リンク
１１  装着テーブル
１１ａ  摺動ガイド
２２ａ  肩乗せ板
２２ｂ  コーン摺動軸
２２ｄ  コーン構造体
２２  コーン
２３  手羽置き
２４  爪
２６  外部構造物
２９  主タクト
３０  胸肉剥ぎ部
３１  ササミ筋入れ部
３２  三角骨押圧コーン
３５、３６  アクチュエータ
３７  カッタ
３８  干渉回避用スプリング
３９  筋入れ軌跡
４０  ガラ位置決め板
４５  主タクト送り部
４６  補助タクト送り部
５０  主タクト送り
１０１  肩甲骨頭
１０３  鎖骨
１０７  上腕骨
１１２  ササミ
１１５  三角骨
１１６  ヤゲン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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