(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの半径方向内周側と半径方向外周側との間で光ピックアップを半径方向に往復動させる光ピックアップ送り機構が、光ピックアップ本体に形成されたネジ部と螺合して該光ピックアップ本体を支持しつつ前記ディスクの半径方向に往復動させるためのスレッドシャフトと、前記光ピックアップ本体を往復動させる回転駆動源と、前記スレッドシャフトの一端部に固定されかつ前記回転駆動源の回転を前記スレッドシャフトに伝達するための回転伝達ギヤとを有するディスク装置において、
前記光ピックアップ本体の前記スレッドシャフトの端部での噛み込みを判断する噛み込み判断手段と、
該噛み込み判断手段が、前記光ピックアップ本体が噛み込んでいると判断したとき、前記光ピックアップ本体の噛み込みを解除する方向に前記回転駆動源を回転させる噛み込み解除手段とを備え、
前記回転駆動源がモータであり、前記噛み込み解除手段は、前記光ピックアップ本体の噛み込みが解除されないときに、前記光ピックアップ本体を前記スレッドシャフトによって往復動させるために前記モータに印加される通常電圧よりも高い高電圧を前記モータに印加する高電圧印加手段を有し、
前記高電圧印加手段は前記高電圧を段階的に高く設定することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記高電圧印加手段は前記高電圧を印加する時間幅を段階的に異ならせていることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記噛み込み解除手段は光ピックアップ本体の噛み込みが解除されたか否かを判断する噛み込み解除判断手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記噛み込み解除判断手段は、前記光ピックアップ本体が前記ディスクの半径方向内周側にあるのか半径方向外周側にあるのかを判定するための１個のリミットスイッチを有することを特徴とする請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記噛み込み解除判断手段は、前記ディスクの内周側で噛み込んでいるときと、前記ディスクの外周側で噛み込んでいるときとで、噛み込み解除が為されたか否かの判断時間が異なっていることを特徴とする請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記噛み込み解除手段は、前記高電圧を印加してから通常電圧を印加するまでの間に待機時間を有することを特徴とする請求項５に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スレッドシャフト（スクリューシャフト）により光ピックアップをディスクの半径方向に往復動させる光ピックアップ送り機構を備えたディスク装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ディスク装置にはディスクの半径方向内周側と半径方向外周側との間で光ピックアップを半径方向に往復動させる光ピックアップ送り機構を備えているものが知られている。
【０００３】
この光ピックアップ送り機構には、光ピックアップ本体に形成されたネジ部と螺合して、この光ピックアップ本体を支持しつつディスクの半径方向に往復動させるためのスレッドシャフトと、スレッドシャフトと平行に設けられかつ光ピックアップ本体を支持しつつ半径方向に案内するガイドシャフトと、光ピックアップ本体を往復動させるための回転駆動源と、そのスレッドシャフトの一端部に固定されかつモータの回転をスレッドシャフトに伝達するための回転伝達ギヤとを有するものがある。
【０００４】
この種のディスク装置では、ＤＶＤディスク等の場合には、そのディスクの記録面に記録されている情報を読み取り中に、アドレスリードエラー、スピンドルの一定時間以上の同期外れに基づくＣＬＶエラーが発生する等があり、これらは、総称してサーボエラーと呼ばれている。
【０００５】
この種のサーボエラーが発生すると、光ピックアップの対物レンズがディスクの記録面から外れて、ミラー面に位置している確率が高いので、従来、図７にフローチャートで示すサーボエラー処理を行って、光ピックアップの対物レンズが記録面に位置するようにスレッドシャフトを回転駆動し、光ピックアップを移送するようにしている。
【０００６】
例えば、ＤＶＤディスクの場合には、サーボエラーが発生すると、ディスクの回転を停止させるディスクストップ処理を行って（Ｓ．１）、アドレスリードエラー又はＣＬＶエラーであるのかを判断し（Ｓ．２）、アドレスリードエラー又はＣＬＶエラーのときには、スレッドシャフトを回転させるために回転駆動源としてのモータに通常電圧（例えば、２．４ボルト）を印加し（Ｓ．３）、光ピックアップ本体がディスクの内周側のミラー面にあるのか外周側のミラー面にあるのかを判定するためのリミットスイッチがオンであるのか、オフであるのかを判定する（Ｓ．４）。
【０００７】
そのリミットスイッチは、例えば、光ピックアップ本体がディスクの内周側のミラー面に位置するときにのみオンされ、光ピックアップ本体がそのミラー面よりも外周側の位置にあるときにオフされるようになっている。
【０００８】
ディスク装置の動作制御を行うマイクロコンピュータは、そのリミットスイッチがオンされているときは、５００ｍｓタイマーをスタートさせ（Ｓ．５）、スレッドシャフトを正方向に回転駆動させて（Ｓ．６）、光ピックアップ本体をディスク外周側に移動させ、リミットスイッチがオフしたか否かを判断し（Ｓ．７）、リミットスイッチがオフしたときには、スレッドシャフトの回転駆動を停止させて（Ｓ．８）、ディスクの再起動処理を行う（Ｓ．９）。  Ｓ．７において、リミットスイッチがオンのままのときには、Ｓ．１０に移行して５００ｍｓをタイムオーバーしたか否かを判断し（Ｓ．１０）、５００ｍｓをタイムオーバーしていないときには、Ｓ．６に戻って再び同じ処理を行い、５００ｍｓをタイムオーバーしたときには、Ｓ．８に移行してスレッドシャフトの回転駆動を停止させ、ディスクの再起動処理を行う（Ｓ．９）。
【０００９】
Ｓ．４において、リミットスイッチがオフであると判断されたときには、光ピックアップ本体がディスクの内周側のミラー面にないと判断して、５００ｍｓタイマーをスタートさせ（Ｓ．１１）、スレッドシャフトを逆方向に回転駆動させて（Ｓ．１２）、光ピックアップ本体をディスク内周側に移動させ、リミットスイッチがオンしたか否かを判断し（Ｓ．１３）、リミットスイッチがオンしたときには、Ｓ．８に移行してスレッドシャフトの回転駆動停止を行った後、ディスクの再起動処理を行い（Ｓ．９）、リミットスイッチがオフのままの場合には、５００ｍｓをタイムオーバーしたか否かを判断し（Ｓ．１４）、５００ｍｓをタイムオーバーしたときには、Ｓ．１２に戻って同様の処理を行う。なお、Ｓ．２において、アドレスリードエラー又はＣＬＶエラー以外のエラーのときは、Ｓ．９に移行してディスク再起動処理を行う。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の光ピックアップ機構では、ディスク装置を乗用車等の車内環境で使用する場合、振動等の影響によって、ディスクの情報再生中にトラッキング外れによるスレッドシャフトの暴走、アクセス中のトラック本数のカウントエラーに起因するミラー面への行き過ぎ等のサーボエラーによって、光ピックアップ本体とスレッドシャフトの一端部に固定された回転伝達ギヤとの間での噛み込み、あるいは光ピックアップ本体とスレッドシャフトの他端部との間で噛み込みが生じることがあり、この噛み込みが発生すると、通常電圧を印加しても噛み込みを解除することができず、光ピックアップがディスクの記録面から外れ続け、サーボがなかなかかからないという不都合がある。
【００１１】
これを回避するために、光ピックアップ機構を噛み込みの生じない構造とすることが考えられるが、そのような構造を採用すると、構造の複雑化を招いてコストが高くなるか、ディスク装置が大型化するという問題点がある。
【００１２】
本発明は上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、スレッドシャフトに螺合されてディスクの半径方向に往復動される光ピックアップ本体のスレッドシャフトの端部での噛み込みをソフトウエア的に解除することができ、コストアップを伴うことなくかつ装置全体を大型化することなく確実に光ピックアップ本体のスレッドシャフト端部での噛み込みを解除できるディスク装置を提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のディスク装置は、ディスクの半径方向内周側と半径方向外周側との間で光ピックアップを半径方向に往復動させる光ピックアップ送り機構が、光ピックアップ本体に形成されたネジ部と螺合して該光ピックアップ本体を支持しつつ前記ディスクの半径方向に往復動させるためのスレッドシャフトと、前記光ピックアップ本体を往復動させる回転駆動源と、前記スレッドシャフトの一端部に固定されかつ前記回転駆動源の回転を前記スレッドシャフトに伝達するための回転伝達ギヤとを有するディスク装置において、
前記光ピックアップ本体の前記スレッドシャフトの端部での噛み込みを判断する噛み込み判断手段と、
該噛み込み判断手段が、前記光ピックアップ本体が噛み込んでいると判断したとき、前記光ピックアップ本体の噛み込みを解除する方向に前記回転駆動源を回転させる噛み込み解除手段とを備え、
前記回転駆動源がモータであり、前記噛み込み解除手段は、前記光ピックアップ本体の噛み込みが解除されないときに、前記光ピックアップ本体を前記スレッドシャフトによって往復動させるために前記モータに印加される通常電圧よりも高い高電圧を前記モータに印加する高電圧印加手段を有し、
前記高電圧印加手段は前記高電圧を段階的に高く設定することを特徴とする。
請求項２に記載のディスク装置は、前記高電圧印加手段は前記高電圧を印加する時間幅を段階的に異ならせていることを特徴とする。
請求項３に記載のディスク装置は、前記噛み込み解除手段は光ピックアップ本体の噛み込みが解除されたか否かを判断する噛み込み解除判断手段を有することを特徴とする。
請求項４に記載のディスク装置は、前記噛み込み解除判断手段は、前記光ピックアップ本体が前記ディスクの半径方向内周側にあるのか半径方向外周側にあるのかを判定するための１個のリミットスイッチを有することを特徴とする。
請求項５に記載のディスク装置は、前記噛み込み解除判断手段は、前記ディスクの内周側で噛み込んでいるときと、前記ディスクの外周側で噛み込んでいるときとで、噛み込み解除が為されたか否かの判断時間が異なっていることを特徴とする。
請求項６に記載のディスク装置は、前記噛み込み解除手段は、前記高電圧を印加してから通常電圧を印加するまでの間に待機時間を有することを特徴とする。
請求項１に記載の発明によれば、光ピックアップ本体の噛み込みの判断をソフトウエア的に行うことができる。また、通常電圧よりも高い電圧を段階的に加えて噛み込みの解除を行う構成としたので、噛み込み解除処理の実行によって再び噛み込みが発生する事態を避けることができる。
請求項２に記載の発明によれば、段階的に高電圧を高く設定すると共に高電圧を印加する時間に変化を与えることにより、回転衝撃を加えることにしたので、噛み込みの解除が容易となる。
請求項３に記載の発明によれば、噛み込みが解除されたか否かの判断を確実に行うことができる。
請求項４、請求項５に記載の発明によれば、既存のリミットスイッチを用いて噛み込みの解除の判断を行うことができる。
請求項６に記載の発明によれば、噛み込み解除後に通常電圧を回転駆動源に直ちに印加することに起因する予定外の移送を防止できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係わるディスク装置の再生回路のブロック回路を示し、この図１において、１はスピンドルモータ、２はＤＶＤディスク、３は光ピックアップ、４はその光ピックアップの対物レンズである。
【００２９】
光ピックアップ３は光ピックアップ送り機構によってＤＶＤディスク２の半径方向内周側と半径方向外周側との間で半径方向に往復動される。この光ピックアップ送り機構については、後述することにし、先にこのディスク装置の再生回路について説明する。
【００３０】
光ピックアップ３から出射されたレーザー光は対物レンズ４を介してＤＶＤディスク２に向けて集束照射され、ＤＶＤディスク２からの反射光は対物レンズ４によって集光され、図示を略す公知の４分割受光素子に受光される。その４分割受光素子の各出力はＲＦアンプリファイア５に向けて出力される。
【００３１】
ＲＦアンプリファイア５は光ピックアップ３からの各信号を増幅すると共に、各信号に基づいて公知の適宜の手法によりＲＦ信号、トラッキング誤差信号、フォーカス誤差信号を生成する役割を果たす。そのＲＦ信号はデジタル信号処理回路６に入力され、デジタル信号処理回路６はＲＦ信号をデジタル変換してアドレスデータと画像データ等の情報データとを復調する役割を果たす。その情報データ等は例えば後段の画像処理回路に送られ、アドレスデータはマイクロコンピュータ７に送られる。フォーカス誤差信号はフォーカスサーボ回路８に送られ、トラッキング誤差はトラッキングサーボ回路９に送られる。
【００３２】
マイクロコンピュータ７はディスク装置の動作制御に用いられ、このマイクロコンピュータ７は、図示を略す操作部、ＲＯＭ、ＲＡＭとの間で適宜情報の授受を行う。
【００３３】
サーボコントローラ１０はフォーカスサーボ回路８の制御、トラッキングサーボ回路９の制御、スレッドサーボ回路１１の制御、スピンドルサーボ回路１２の制御を行うと共に、マイクロコンピュータ７に向けてフォーカスサーボＯＫ信号、スピンドルサーボＯＫ等のサーボステータス信号を出力し、マイクロコンピュータ７はサーボコントローラ１０に向けて、サーボ設定制御信号を出力すると共に、再生対象のディスクを選択指定する選択指定信号を光ピックアップ３に向けて出力する。なお、サーボコントローラ１０にはＲＦ信号がＡ／Ｄ変換されて入力される。ディスク２がＣＤの場合は光ピックアップ３からＲＦアンプリファイア５にトラッキング誤差信号生成用としてＥ信号、Ｆ信号も送られる。
【００３４】
光ピックアップ送り機構は、図２に示すように、ドライブユニット２０の基板２０Ａに設けられている。この基板２０Ａには光ピックアップ本体１３の第１腕部１３ａに形成されたネジ部と螺合して光ピックアップ本体１３を支持しつつＤＶＤディスク２の半径方向に往復動させるためのスレッドシャフト１４と、スレッドシャフト１４と平行に設けられかつ光ピックアップ本体１３の第２腕部１３ｂに嵌合されてこの光ピックアップ本体１３を支持しつつ半径方向に案内するガイドシャフト１５と、この光ピックアップ本体１３を往復動させるための回転駆動源としてのモータ１６とが設けられている。
【００３５】
そのモータ１６の出力軸には出力ギヤ１７が設けられ、その出力ギヤ１７には仲介ギヤ１８が噛み合わされ、仲介ギヤ１８には回転伝達ギヤ１９が噛み合わされている。この回転伝達ギヤ１９はディスク２の半径方向内周側でスレッドシャフト１４の一端部に固定され、そのディスク２の半径方向内周側には光ピックアップ本体１３の往復動域に臨ませてリミットスイッチ１００が設けられている。
【００３６】
このリミットスイッチ１００は、光ピックアップ本体１３がディスク最内周一に達すると、この光ピックアップ本体１３に設けられた腕１３ｃにより押圧され、オンとなるように設けられている。リミットスイッチ１００がオンとなったとき光ピックアップ３がディスク最内周のミラー面と対向している場合がある。
【００３７】
このディスク装置では、図３に示すように、ディスクの再生中に、サーボエラーが発生すると、マイクロコンピュータ７は、ディスク２の回転を停止させるディスクストップ処理を行う（Ｓ．２０）。ここで、サーボエラーとは、フォーカスサーボエラー、ＣＬＶサーボエラー、アドレスリードエラー（又はＳＵＢＱデータエラー）の他にタイムアウトエラーをいうものとする。ここで、タイムアウトエラーとは、指定時間内に指令された処理が完了しないことによるエラーをいい、このタイムアウトエラーには、アクセスエラー（アクセスが１０秒で完了しないことによるエラー）、リードインエラー（ディスク起動から２０秒経ってもリードインエリアが読めなかったことによるエラー）、スレッドリターンエラー（光ピックアップを初期位置に戻す処理が６秒以内に完了しなかったことによるエラー）等をいう。
【００３８】
次に、リトライカウンタの内容を「０」にリセットする（Ｓ．２１）。このリトライカウンタはディスク２の再生中にフォーカスサーボエラーが発生したときに、フォーカスサーボのリトライを何回行ったかを示す。
【００３９】
マイクロコンピュータ７は、次に、サーボエラーがフォーカスサーボエラーであったか否かを判断し（Ｓ．２２）、フォーカスサーボエラーのときには、リトライカウンタの数値が「ＭＡＸ−１」であるか否かを判定する（Ｓ．２３）。
【００４０】
ここで、ＭＡＸはフォーカスサーボエラーの最大リトライ回数を意味し、これは、光ピックアップ本体１３のスレッドシャフト１４の端部での噛み込みの判定に用いられる。Ｓ．２３において、ノーのときは噛み込み解除処理をスキップして、フォーカスリトライ処理を実行し（Ｓ．２５）、イエスのときは噛み込み解除処理（Ｓ．２４）を実行した後、フォーカスリトライ処理を実行する（Ｓ．２５）。その噛み込み解除処理については後述する。
【００４１】
マイクロコンピュータ７は、Ｓ．２５において、フォーカスサーボを掛け直す処理を実行し、次にリトライカウンタをインクリメントした後（Ｓ．２６）、フォーカスサーボが掛かったか否かを判定する（Ｓ．２７）。Ｓ．２７において、イエスのときは、ディスクの再起動処理を行って（Ｓ．２８）、サーボエラー処理を終了する。Ｓ．２７において、ノーのときは、Ｓ．２９に移行してリトライカウンタの内容が「ＭＡＸ」となったか否かを判定する。Ｓ．２９において、イエスのときは、フォーカスサーボが掛からなくてもサーボエラー処理を終了する。
【００４２】
Ｓ．２９において、ノーのときにはＳ．２３に移行し、リトライカウンタの内容が「ＭＡＸ−１」となるまで、Ｓ．２３、Ｓ．２５〜Ｓ．２７、Ｓ．２９の処理を繰り返す。Ｓ．２９の判断がイエスのときは、必要に応じてエラー表示等を行い、当該処理を終了する。
【００４３】
Ｓ．２３において、リトライカウンタの内容が「ＭＡＸ−１」のときは、光ピックアップ本体１３の噛み込みが発生していると推定して、噛み込み解除処理を実行する（Ｓ．２４）。
【００４４】
マイクロコンピュータ７は、サーボエラーがフォーカスサーボエラー以外のエラーであるときには、Ｓ．２２においてノーと判断し、ディスクの再起動処理を行って（Ｓ．３０）、ディスクが起動したか否かを判断し（Ｓ．３１）、ディスクが起動した場合にはサーボエラー処理を終了し、ディスクが起動しなかった場合には、噛み込み解除処理を行った後（Ｓ．３２）、ディスクの再起動処理を行って（Ｓ．３３）、サーボエラー処理を終了する。
【００４５】
ここで、フォーカスサーボエラー以外のサーボエラーの場合にはディスク再起動処理を１回のトライのみとし、フォーカスサーボエラーの場合のみディスク再起動処理を複数回トライしてから噛み込み解除処理を実行することとしたのは、以下に説明する理由による。
【００４６】
すなわち、フォーカスサーボエラーの場合には、ディスク装置の振動、ディスク面の傷等が原因で、１回のリトライによってすぐにはフォーカスサーボが掛からない場合があり、このような場合に、直ちに噛み込みが発生したと判断するのは適切でないからである。
【００４７】
次に、噛み込み解除処理について図４を参照しつつ説明する。
【００４８】
マイクロコンピュータ７は、噛み込み解除処理に入ると、まず、スレッドサーボエラーか否かを判断する（Ｓ．４０’）。イエスのときは、確実に、ギヤに噛み込みが生じているものと判断して高電圧印加処理に移行し、ノーのときはＳ．４０に移行する。なお、Ｓ．４０’を省略して当該処理をＳ．４０から開始しても良い。モータ１６に印加すべき電圧を通常電圧（例えば、２．４Ｖ）に設定し（Ｓ．４０）、次に、リミットスイッチ１００がオンであるか否かを判定する（Ｓ．４１）。リミットスイッチ１００がオンである場合には、光ピックアップ本体１３の噛み込みがディスクの内周側で発生している可能性があるとして、５００ｍｓタイマーをスタートさせ（Ｓ．４２）、スレッドシャフト１４を正転方向に回転駆動させる（Ｓ．４３）。次に、マイクロコンピュータ７は、リミットスイッチ１００がオンであるかオフであるのかを判断する（Ｓ．４４）。
【００４９】
リミットスイッチ１００がオフの場合には、噛み込みが解除されたと判断して、スクリューシャフト１４の正転駆動を停止させて（Ｓ．４５）、Ｓ．２４又はＳ．３２以降の処理にリターンする。リミットスイッチ１００がオンの場合には、５００ｍｓをタイムオーバーしたか否かを判定する（Ｓ．４６）。５００ｍｓをタイムオーバーしていない場合には、Ｓ．４３に戻ってスレッドシャフト１４を再び正転駆動させ続け（Ｓ．４３）、リミットスイッチ１００がオフしたときは噛み込みが解除されたと判断して、スレッドシャフト１４の回転駆動を停止させて（Ｓ．４５）、Ｓ．２４又はＳ．３２以降の処理にリターンする。Ｓ．４６において、５００ｍｓをタイムオーバーしたときには、Ｓ．４７に移行してモータ１６に通常電圧よりも高い高電圧を印加する高電圧印加処理を実行する。この高電圧印加処理については後述する。
【００５０】
Ｓ．４１において、リミットスイッチ１００がオフのときには、ディスク２の外周側で噛み込みが発生している可能性があると判断して、６秒タイマーをスタートさせる（Ｓ．４８）。そして、マイクロコンピュータ７はスレッドシャフト１４を逆転駆動させた後（Ｓ．４９）、リミットスイッチ１００がオンしたか否かを判断する（Ｓ．５０）。リミットスイッチ１００がオンした場合には、噛み込みが解除されたと判断して、スレッドシャフト１４の回転駆動を停止させ（Ｓ．４５）、リミットスイッチ１００がオフのままのときには、Ｓ．５１に移行して６秒をタイムオーバーしたか否かを判断する。Ｓ．５１において、６秒をタイムオーバーしていないときには、Ｓ．４９に戻ってスレッドシャフト１４を逆転駆動させ続け、６秒をタイムオーバーしたときには、Ｓ．４７に移行して高電圧印加処理を実行する。ここで、ディスク２の外周側で噛み込みが発生している場合に、「６秒」間スレッドシャフト１４を駆動させ続けることにしたのは、リミットスイッチ１００はディスク２の内周位置でのみオンであり、この内周位置を除いてオンであるので、噛み込み解除が為されたか否かは、光ピックアップ３をディスク２の内周側まで移動させないと判断できないからである。
【００５１】
高電圧印加処理では、図５に示すように、マイクロコンピュータ７は最初にコール回数を判断し（Ｓ．６１）、高電圧印加処理が初めてコールされたときには、モータ１６に加える電圧を例えば６．５Ｖに設定する（Ｓ．６２）。次に、１００ｍｓタイマーをスタートさせ（Ｓ．６３）、現状リミットスイッチ１００がオンしているか否かを判断する（Ｓ．６４）。ここでは、説明の便宜上、ディスク２の外周側で噛み込みが発生しているとして説明することとする。なお、コール回数はディスクの再起動が完了するとリセットされる。
【００５２】
この場合、リミットスイッチ１００はオフであるので、Ｓ．６５に移行してスクリューシャフト１４を逆方向に回転させる。そして、１００ｍｓをタイムオーバーしたか否かを判断し（Ｓ．６６）、１００ｍｓをタイムオーバーしていないときはＳ．６５に戻って１００ｍｓをタイムオーバーするまでスレッドシャフト１４を回転させ続け、Ｓ．６６において１００ｍｓをタイムオーバーしたと判断されると、スレッドシャフト１４の逆転駆動を停止させ（Ｓ．６７）、５００ｍｓウエイトして（Ｓ．６８）、噛み込み解除処理のＳ．４０にリターンする。
【００５３】
従って、噛み込みがディスク２の外周側で発生している場合、１回目の高電圧印加処理では、噛み込み解除処理に入ると、図６に示すように、６秒間通常電圧Ｈ１（２．４ボルト）が印加され、６秒間経過してもリミットスイッチ１００がオンしないと、１００ｍｓ秒の間、高電圧Ｈ２（６．５ボルト）がモータ１６に印加されることになる。
【００５４】
第１回目の高電圧印加処理の実行後、マイクロコンピュータ７は、噛み込み解除処理を再び実行し、通常電圧２．４ボルトを６秒間モータ１６に印加して、６秒間経過してもリミットスイッチ１００がオンしない場合には、なお、噛み込み状態が続いているとして、再び高電圧印加処理を実行する（Ｓ．４６）。
【００５５】
第２回目の高電圧印加処理では、Ｓ．６１において、２回目のコールであると判断され、モータ１６に加える電圧を通常電圧よりも高い高電圧６．５ボルトに設定した後（Ｓ．６９）、２００ｍｓタイマーをスタートさせ（Ｓ．７０）、現状リミットスイッチ１００がオフであるので、Ｓ．６５に移行してスレッドシャフト１４を逆回転させ、２００ｍｓを経過したか否かを判断し（Ｓ．６６）、２００ｍｓをタイムオーバーするまでＳ．６５の処理を続行し、２００ｍｓを経過すると、Ｓ．６７に移行してスレッドシャフト１４の逆転駆動を停止させ、５００ｍｓウエイトして（Ｓ．６８）から噛み込み解除処理のＳ．４０に再びリターンする。
【００５６】
従って、高電圧印加処理の２回目のコールでは、噛み込みがなおも続いているので、図６に示すように、２．４ボルトの通常電圧Ｈ１を６秒間印加した後、６．５ボルトの高電圧Ｈ２が２００ｍｓの間モータ１６に印加されることとなる。
【００５７】
この２回目の高電圧印加処理でも、噛み込みが解除されなかったとき、すなわち、噛み込み解除処理に戻り、Ｓ．５０でリミットスイッチ１００がオフのままＳ．５１でタイムオーバーしたとき、再び、高電圧印加処理に入ると、Ｓ．６１において、３回目のコールであると判断され、Ｓ．７３に移行して、モータ１６に印加される電圧を高電圧Ｈ２よりも高い最大電圧Ｈ３に設定した後（Ｓ．７３）、１００ｍｓタイマーをスタートさせる（Ｓ．７４）。
【００５８】
そして、現状リミットスイッチ１００はオフであるので（Ｓ．６４）、１回目のコール、２回目のコールと同様の処理を行う。
【００５９】
ここで、この高電圧印加処理では、最大電圧Ｈ３を３回目のコールで印加するようにしたわけは、以下に説明する理由による。
【００６０】
例えば、ディスク２の内周側で噛み込みがきつくないときに、はじめから最大電圧Ｈ３をモータ１６に印加することにすると、いきおいよく光ピックアップ３がディスク２の外周側に移送されて、その外周側で再び噛み込みが生じるおそれがあり、また、ディスク２の外周側で噛み込みがきつくないときに、はじめから最大電圧Ｈ３をモータ１６に印加することにすると、いきおいよく光ピックアップ３がディスク２の内周側に移送されて、その内周側で再び噛み込みが生じるおそれがあり、この噛み込みを解除するためには、噛み込みのときに加えた電圧以上の電圧を印加しなければならないので、最初から高い電圧Ｈ２又はＨ３を印加することにすると、噛み込み解除処理を行って一旦噛み込みが解除されたにも拘わらず、逆側のディスク領域で噛み込みが再び生じたときには、噛み込み解除処理を行うことができなくなるからである。
【００６１】
また、高電圧を印加した後、５００ｍｓスレッドシャフト１４の回転を停止させてから、再び、通常電圧Ｈ１を印加してスレッドシャフト１４を回転させることにしたのは、直ちに、高電圧Ｈ２又はＨ３を印加してスレッドシャフト１４を回転駆動させた後、直ちに通常電圧Ｈ１を印加することとすると、高電圧Ｈ２又はＨ３の印加によりスレッドシャフト１４の回転に勢いがつけられているため、通常電圧Ｈ１により回転すべき回転数よりも早い回転数でスレッドシャフト１４が回転され、光ピックアップ３が予定外に移送されるという事態を回避するためである。
【００６２】
その図６には、３度目の噛み込み解除処理を行った後、４度目の通常電圧Ｈ１を印加した時点で、噛み込みの解除が為されたときまでにモータ１６に印加された電圧波形のタームチャートを示している。
【００６３】
ここでは、ディスク２の外周側で、光ピックアップ本体１３の噛み込みが生じているものとして説明したが、内周側での噛み込みにが生じている場合については、これまでのフローチャートの説明から明らかであるので、その詳細な説明を省略する。
【００６４】
高電圧印加処理ルーチンで、噛み込みが解除されると、その後Ｓ．４４又はＳ．５０からＳ．４５に移行し、スレッドモータ１６の回転が停止される。そして、ディスク２の再起動が為される。
【００６５】
以上、この発明の実施の形態では、ＤＶＤディスク２の場合について説明したが、本発明はこれに限らずＣＤディスクについても適用できるものである。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成したので、スクリューシャフトに螺合されてディスクの半径方向に往復動される光ピックアップ本体の噛み込みをソフトウエア的に解除することができ、コストアップを伴うことなくかつ装置全体を大型化することなく確実に光ピックアップ本体のスレッドシャフト端部での噛み込みを解除できる。
また、通常電圧よりも高い電圧を段階的に加えて噛み込みの解除を行う構成としたので、噛み込み解除処理の実行によって再び噛み込みが発生する事態を避けることができる。
請求項２に記載の発明によれば、段階的に高電圧を高く設定すると共に高電圧を印加する時間に変化を与えることにより、回転衝撃を加えることにしたので、噛み込みの解除が容易となる。
請求項３に記載の発明によれば、噛み込みが解除されたか否かの判断を確実に行うことができる。
請求項４、請求項５に記載の発明によれば、既存のリミットスイッチを用いて噛み込みの解除の判断を行うことができる。
請求項６に記載の発明によれば、噛み込み解除後に通常電圧を回転駆動源に直ちに印加することに起因する予定外の移送を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わるディスク装置の再生回路のブロック図である。
【図２】  図１に示す光ピックアップの送り機構を示す平面図である。
【図３】  本発明に係わるサーボエラー処理のフローチャートを示す図である。
【図４】  図３に示す噛み込み解除処理のフローチャート図である。
【図５】  図４に示す高電圧印加処理のフローチャート図である。
【図６】  光ピックアップの外周側での噛み込みを解除するときにモータに印加される電圧の説明図である。
【図７】  従来のディスク装置のサーボエラー処理のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
２  ディスク
３  光ピックアップ３
７  マイクロコンピュータ（噛み込み判断手段、噛み込み解除手段）
１３  光ピックアップ本体
１４  スレッドシャフト
１６  回転駆動源（モーター）
１９  回転伝達ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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