(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を横置きに所定間隔をあけて搬送し先端において前記物品を斜め下方に向けて供給するコンベアと、前記物品の供給位置に設けられ外周に前記供給された物品の下端を支持する段部及び続いて該段部に支持された物品を回転方向前方に設けた支持レール上に押し出す湾曲部がそれぞれ適数設けられた起立押出し車と、前記支持レールの下方に上下動自在に設けられ前記押し出された物品により押されて前方へ移動し復帰自在のスライド支持杆と、前記支持レールの上方に適当間隔をあけてそれぞれ上下動自在に設けられ前記支持レール上に集合された物品の前後を保持して前方へ移送する第一の移送杆と、該第一の移送杆で移送されてきた集合された物品の前後を仮に保持する保持杆と、該保持杆の上方に適当間隔をあけてそれぞれ上下動自在に設けられ、前記保持杆によって保持されている集合された物品の前後を保持して移送する第二の移送杆と、を備え、前記第一の移送杆の間隔と前記第二の移送杆の間隔とがいずれも調整自在である、物品の自動集合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボ−ルケ−ス等への外装に先立ち、単独物品を自動集合させる装置に関し、特に扁平状物品の集合に最適な自動集合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記の扁平状商品、例えば、即席ラ−メン、菓子、生理用ナプキン等の袋入り物品は、カ−トンケ−ス等で包装された定形物品と異なり、変形し易く、形状が一定せず外装時の取扱いにおいて困難な問題が生じていた。すなわち、積み重ねても安定せずに崩れ易く、さらに強く押えると内容物を損傷させる場合等があるためであった。
【０００３】
そこで、本件発明者は、扁平状等の物品を横置き状態に所定間隔をあけて挟持搬送し先端部が下方へ傾斜させられたベルトコンベアと、該ベルトコンベアの先端部の下方から設けられ、外側面に上記物品の供給を受けて該物品を起立させて保持する保持プレ−トが設けられた起立搬送コンベアと、該起立搬送コンベアの終端近くの一側に設けられ、上記保持プレ−ト間にある物品の適数を上記起立搬送コンベアの他側に設けた広巾コンベア上に押出すとともに上昇して上記保持プレ−ト間の物品の上方を通り、上記起立搬送コンベアの一側に復帰するプッシャとからなる物品の自動集合装置（特開平２−１２７２２４号公報参照）を提案した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記自動集合装置においても特定物品によっては集合に問題を生じることはない。しかしながら、同種の物品で厚さが極端に異なる場合には物品の一部が保持プレ−ト間にスム−ズに適合しない場合があり、また、当初から厚さの異なる異種物品の場合には保持プレ−トの間隔を調整した別の起立搬送コンベアを準備しなければならない、などの問題があった。
【０００５】
さらに、内部空間を有する袋入り物品の場合には横方向への押し出し時に物品が変形させられ、規則正しい集合とならない場合があった。
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、物品の厚さが異なる場合であっても対応でき、さらに物品が規則正しく集合される物品の自動集合装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、物品を横置きに所定間隔をあけて搬送し先端において前記物品を斜め下方に向けて供給するコンベアと、前記物品の供給位置に設けられ外周に前記供給された物品の下端を支持する段部及び続いて該段部に支持された物品を回転方向前方に設けた支持レール上に押し出す湾曲部がそれぞれ適数設けられた起立押出し車と、前記支持レールの下方に上下動自在に設けられ前記押し出された物品により押されて前方へ移動し復帰自在のスライド支持杆と、前記支持レールの上方に適当間隔をあけてそれぞれ上下動自在に設けられ前記支持レール上に集合された物品の前後を保持して前方へ移送する第一の移送杆と、該第一の移送杆で移送されてきた集合された物品の前後を仮に保持する保持杆と、該保持杆の上方に適当間隔をあけてそれぞれ上下動自在に設けられ、前記保持杆によって保持されている集合された物品の前後を保持して移送する第二の移送杆と、を備え、前記第一の移送杆の間隔と前記第二の移送杆の間隔とがいずれも調整自在とされたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を説明する。図１は全体斜視図、図２は要部の側面図、図３乃至図８は自動集合順序を示す側面図である。
【０００９】
図中、１は物品Ｇを横置きに所定間隔をあけて搬送するコンベアであり、好ましくは、二条のチェ−ンで構成され、外周部には適当間隔をあけて前記物品Ｇの後端に係止する爪２が設けられている。
【００１０】
さらに、本発明では、前記搬送された物品Ｇが前記コンベア１の先端において斜め下方に向けて供給されるように構成される。そのためには前記コンベア１を支持するスプロケットの数を、例えば、それぞれ三個とし、前記コンベア１の先端を斜め下方へ傾斜循環するように構成すればよい。
【００１１】
しかし、本発明の図面実施の形態では、前記コンベア１の先端を大径のスプロケット３で支持し、該大径のスプロケット３の先端下方への循環部を利用して前記移送された物品Ｇが前記コンベア１の先端において斜め下方に向けて供給されるように構成している。
【００１２】
図中、４は前記コンベア１の後端を支持するスプロケットであり、その頂部が前記先端に設けられた大径のスプロケット３の頂部と水平になるように設けられている。
【００１３】
また、図中、５はそれぞれ前記コンベア１にタイミングを合わせて物品Ｇを送り込む送り込みコンベアであり、該送り込みコンベア５から物品Ｇの前記コンベア１への送り込みと前記コンベア１の爪２の上昇が一致させられて所定間隔をあけた正確な物品Ｇの搬送が行われる。また、図中、６は前記物品Ｇを斜め下方に向けて安定的に送り込むためのチェ−ンコンベアであり、必要に応じて設けられる。
【００１４】
つぎに、前記物品Ｇの前記コンベア１からの供給位置には、外周に前記供給された物品Ｇの下端を支持する段部７及び続いて該段部７に支持された物品Ｇを回転方向前方に設けた支持レ−ル８上に押し出す湾曲部９がそれぞれ適数設けられた起立押出し車１０が設けられる。
【００１５】
なお、図面実施の形態では、前記起立押出し車１０は、前記物品Ｇを支持する間隔をあけて二枚で構成されている。さらに、前記支持レ−ル８も同様に前記物品Ｇを支持する間隔をあけて平行に設けられ、さらに該支持レ−ル８の両側には移送された物品Ｇの横ガイド（図示せず）が間隔調整自在に設けられている。
【００１６】
前記起立押出し車１０は、いわゆる、つめ車（ラチェット）の形状に構成され、前記物品Ｇの供給に合わせて駆動させられるモ−タ（図示せず）により回転させられる。
【００１７】
つぎに前記支持レ−ル８の下方には、上下動自在、すなわち、該支持レ−ル８間より上方に突出し、さらに該支持レ−ル８より下方に下降するスライド支持杆１１が、前記支持レ−ル８より上方に突出した状態においては前記押し出された物品Ｇにより押されて前方へ移動させられ、適時に前記支持レ−ル８より下方に下降させて当初の位置に復帰自在に設けられる。
【００１８】
すなわち、スライド支持杆１１がシリンダ１２のピストンロッド１３に取り付けられて上下動自在に構成され、前記シリンダ１２がガイドレ−ル１４にスライド自在に支持され、さらに前記シリンダ１２に復帰用シリンダ１５のピストンロッド１６が連結されてなる。
【００１９】
つぎに前記支持レ−ル８の上方には、適当間隔をあけてそれぞれ上下動自在に設けられ、さらに前記支持レ−ル８上に集合された物品Ｇの前後を保持して前方へ移送する移送杆１７及び１８が設けられる。
【００２０】
前記一方の移送杆１７は下向きに設置されたシリンダ１９によって上下動自在に設けられ、前記他方の移送杆１８は下向きに設置されたシリンダ２０によって上下動自在に設けられた横向きシリンダ２１の横方向に突出させられたピストンロッド２２の先端に前記移送杆１７と平行を保って設けられている。
【００２１】
したがって、前記移送杆１７及び１８の間隔が前記横向きシリンダ２１により集合する物品Ｇの集合厚さに合わせて調整できるように構成されている。
【００２２】
そして、前記シリンダ１９及び２０が一体に構成され、その上方に設けたスクリュ２３によって前方へ移動及び復帰自在に構成されている。
【００２３】
なお、図面実施の形態では、前記移送杆１７及び１８と同様の装置が別に一基設けられ、集合作業の向上を図っている。すなわち、第一の移送杆としての前記移送杆１７及び１８で保持した物品Ｇを他の同様の構成の第二の移送杆１７ａ及び１８ａに引き渡し、該物品Ｇを第二の移送杆１７ａ及び１８ａに引き移した前記第一の移送杆１７及び１８を速やかに復帰させ、つぎの物品Ｇの保持に備える構成としている。
【００２４】
もっとも、前記第一の移送杆１７及び１８から直接第二の移送杆１７ａ及び１８ａへ物品Ｇを引き移すことは困難であるため、図面実施の形態では、前記第一の移送杆１７及び１８と前記第二の移送杆１７ａ及び１８ａの移動通路の適位置に引き渡し装置２４を設けている。
【００２５】
前記引き渡し装置２４は、前記第一の移送杆１７及び１８で移送されてきた集合された物品Ｇの前後を保持する保持杆２５及び２６を有し、該保持杆２５及び２６はそれぞれシリンダ２７及び２８により作動させられて前記支持レール８の下方から前記第一の移送杆１７及び１８によって移送されてきた集合された物品Ｇを仮に保持する。
【００２６】
その後、前記第二の移送杆１７ａ及び１８ａが前記引き渡し装置２４の位置に移動させられ、該引き渡し装置２４に保持された集合された物品Ｇを引き継ぎ、その後方に設けられた箱詰め装置（図示せず）に移送する。
【００２７】
図中、１９ａ及び２０ａは前記第二の移送杆１７ａ及び１８ａを上下動させるシリンダ、２１ａは前記第二の移送杆の内の一方１８ａを横方向に移動させる横向きシリンダ、２３ａは前記シリンダ１９ａ及び２０ａを前方へ移動及び復帰自在のスクリュである。
【００２８】
つぎに、本発明における物品の自動集合の実際を説明する。まず、扁平状の物品Ｇが適時に送り込みコンベア５からコンベア１へ供給される。該コンベア１に供給された物品Ｇは該コンベア１の先端において斜め下方に向けて所定間隔をあけて供給される（図３参照）。
【００２９】
前記斜め下方に向けて供給された物品Ｇは、タイミングを合わせて回転させられている起立押出し車１０の段部７、さらに支持レ−ル８部にその下端が支持される。この際、スライド支持杆１１は、予め前記起立押出し車１０側の近くに復帰用シリンダ１５によって復帰させられており、前記物品Ｇの前方へ倒れが防止される（図４参照）。
【００３０】
つぎに前記物品Ｇが起立押出し車１０の湾曲部９によって押されて前記段部７から完全に支持レ−ル８上に移動させられ、同時に続く段部７にはつぎの物品Ｇが供給支持される（図５参照）。
【００３１】
同様にして、起立押出し車１０が回転させられ、前記支持レ−ル８上には順次物品Ｇが起立集合させられ、該集合に合わせてスライド支持杆１１が前方へ移動させられる（図６参照）。
【００３２】
そして、所定数の集合が確認されたところで、前記支持レール８上に集合された物品Ｇの前後に第一の移送杆１７及び１８が下降させられて該集合された物品Ｇを保持し、前記スライド支持杆１１は支持レール８の下方へ下降させられ、さらに復帰用シリンダ１５によって前記起立押出し車１０側に復帰し、つぎの集合に備える（図７参照）。
【００３３】
その後、所定数に集合させられた物品Ｇは、前記第一の移送杆１７及び１８によって、最終的には箱詰め装置（図示せず）に移送される。もっとも、図面実施の形態では所定数に集合させられた物品Ｇは、前記引き渡し装置２４に引き継がれ、さらに第二の移送杆１７ａ及び１８ａに引き継がれて箱詰め装置に送られる構成になっている。
【００３４】
前記構成の本発明によれば、起立押出し車１０の段部７に、該段部７からはみ出る厚さの物品Ｇが供給された場合であっても、予めスライド支持杆１１の復帰位置に余裕をもたせておくことによって自動集合が可能である。
【００３５】
そして、厚さの異なる異種物品の集合時には、前記横向きシリンダ２１により第一の移送杆１７及び１８間がその集合巾に合わせて予め調整され、同様に、前記横向きシリンダ２１ａにより第二の移送杆１７ａ及び１８ａの間隔が調整される。
【００３６】
さらに本発明の装置によれば、前記従来の装置のごとく、横方向へ点に近い状態で押し出すことがなく、面合わせの状態で集合させられるため変形し易い物品であっても規則正しい集合を行うことができる。なお、本発明は、扁平状の袋詰め物品に限らず、カ−トンケ−ス入り物品の集合にも使用できる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、物品の厚さが異なる場合であっても対応でき、規則正しい物品集合を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品の自動集合装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の物品の自動集合装置の要部の側面図である。
【図３】乃至図８物品の集合順序を示す側面図である。
【符号の説明】
１    コンベア
７    段部
８    支持レ−ル
９    湾曲部
１０  起立押出し車
１１  スライド支持杆
１７，１８  移送杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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