(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
結紮クリップを結紮クリップカートリッジ中に装填するための装置であって、結紮クリップカートリッジが、結紮クリップを受けるための複数の分離されたくぼみ及びこれらのくぼみと連通しているカバー中の開口を有する結紮クリップカートリッジカバー、並びに結紮クリップカートリッジカバー中に嵌まる結紮クリップカートリッジベースを含んで成り、そして装置が
装置のベース、
装置のベースから延びる装置のフレーム、
少なくとも一つの結紮クリップを受けるための少なくとも一つの結紮クリップくぼみを含んで成る、装置のフレームに回転自在に装着された逆転ホイール、
前記逆転ホイールを回転させるための手段、
装置のフレームに装着された、結紮クリップくぼみ中に結紮クリップを供給するための手段、
結紮クリップを結紮クリップくぼみから押し出すための手段、
くぼみを有する結紮クリップカートリッジカバー中への挿入のための、結紮クリップを受ける複数の歯部材を有するコーム手段、
結紮クリップカートリッジカバーをコーム手段に供給するための手段、
コーム手段及び結紮クリップカートリッジカバーを結紮クリップカートリッジカバーの各々のくぼみ中結紮クリップを受けるための位置に動かすための、装置のベースに装着された割出し手段、
結紮クリップカートリッジカバーのコーム手段及びくぼみ中に結紮クリップを押し込むためのブレード手段、
ブレード手段を作動させるための駆動部材、
結紮クリップカートリッジカバー中に結紮クリップカートリッジベースを置くための装置のフレームに装着された基地、並びに
結紮クリップカートリッジベースを置くための基地に結紮クリップカートリッジベースを供給するためのトラック
を含んで成る装置。
【請求項２】
中央頂点において接続された脚を有する結紮クリップを頂点が上を指しているようにしてトラックに供給すること、
複数の結紮クリップを受けるための少なくとも一つの縦方向のくぼみを有する回転自在な逆転ホイールにトラック上の結紮クリップを動かすこと、ここで縦方向のくぼみは結紮クリップを受けるための縦方向の軸及びプロフィールを有すること、
複数の結紮クリップをくぼみ中に装填すること、
くぼみ中の各々の結紮クリップの頂点が下を指しているように逆転ホイールを約１８０°回転させること、
結紮クリップカートリッジカバーを結紮クリップを受ける複数の歯部材を有するコーム手段の上に装着し、そして逆転ホイールから結紮クリップを受けるためにコーム手段及び結紮クリップカートリッジカバーを割り出すこと、
くぼみから結紮クリップを移動すること、
ブレード手段を使用して、逆転ホイールのくぼみの縦方向軸に対して垂直な各々の結紮クリップをコーム手段中に押し込むこと、
結紮クリップカートリッジベースを結紮クリップカートリッジカバー中に押し込み、それによって装填された結紮クリップカートリッジを組み立てる一方結紮クリップカートリッジカバーからコーム手段を取り出すこと
を含んで成る、結紮クリップをカートリッジ中に装填する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明が関係する技術分野は、外科用結紮クリップ、特に外科用結紮クリップをクリップカートリッジ中に装填するための機械及び方法である。
【０００２】
【従来技術及びその課題】
外科用結紮クリップは、外科技術において良く知られている。外科用結紮クリップは、種々のタイプの血管をクリップで留めそして確保するために外科処置において使用される。クリップは、慣用のクリップ適用器によって適用される。このようなクリップ適用器においては、クリップは一対のあごの間に維持され、これらのあごが作動されて、クリップが血管の回りに組み立てられる（ｂｅ  ｆｏｒｍｅｄ）ようにせしめる。慣用のクリップ適用器は、クリップを各々の使用に先立って別のクリップ保持カートリッジからあごの中に手で装填しなければならない単一クリップ適用器、又はクリップが各々の使用に先立って統合された倉庫（ｍａｇａｚｉｎｅ）から自動的に又は半自動的にあごの中に装填される多重クリップ適用器に分類することができる。
【０００３】
単一クリップ適用器の使用を容易にするために、製造業者は、典型的には、クリップ適用器のあごの中へのクリップの装填を容易にするカートリッジ中に結紮クリップを包装した。カートリッジは典型的にはベース及びカバーから成るであろう。複数の、例えば６つのクリップが、カートリッジ中の分離されたくぼみ中に典型的には入れられる。カバー内に含まれる開口中にそしてクリップを含む下に横たわるくぼみ中にあごを挿入し、そして次にクリップ適用器のあごの間にクリップをはめ込む力によって結紮クリップを確保することによって、クリップをカートリッジからクリップ適用器のあごの中に装填する。
【０００４】
結紮クリップカートリッジは、従来は手によって装填されてきた。各々の結紮クリップは、カートリッジ内の個々のくぼみ中に手で装填される。カートリッジに結紮クリップを手で装填することは、コストのかかる、めんどうなそして時間がかかる手順であることは理解され得る。加えて、このような手順の性質は、オペレータがカートリッジの各々のくぼみ中にクリップを挿入することに失敗する不注意なオペレータの誤りをもたらす可能性がある。それ故、この技術において必要とされるものは、結紮クリップを結紮クリップカートリッジ中に自動的に装填するための装置である。
【０００５】
本発明の一つの目的は、結紮クリップを結紮クリップカートリッジ中に自動的に装填するための装置及び方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
従って、複数の結紮クリップを結紮クリップカートリッジ中に自動的に装填するための装置であって、カートリッジが、ベース及び、結紮クリップを受けるための複数のくぼみを有するカバーを含んで成る装置が開示される。カートリッジカバーは、これらのくぼみと連結しているカバー中の開口を有する。カートリッジベースはカートリッジカバー中に嵌まる。
【０００７】
本発明の装置はベースを有する。フレームがベースから延びている。逆転部材、好ましくはホイールがフレームに回転自在に装着されている。逆転部材は、少なくとも一つの結紮クリップを受けるための少なくとも一つの結紮クリップくぼみを有する。このくぼみは、クリップを受けるように形付けられたプロフィールを有する。本発明の装置は、ホイールを回転させそして位置付けるための作動機構、例えば歯車列を有する。結紮クリップを結紮クリップくぼみ中に供給するための振動トラックが、フレームに装着されている。結紮クリップを結紮クリップくぼみから押し出すための押棒もまた、フレームに装着されている。各々の結紮クリップが押棒によってくぼみから押し出された時にそれと接触し、そして押棒によって加えられる力に対向する片寄らせる力を加える片寄らせる棒が、押棒と反対側に装着されている。コーム部材が滑りプレートに装着されている。このコームは、結紮クリップを受けるための複数の歯部材を有する。この滑りプレートは、装置のベースに装着されている滑り棒に滑動自在に装着されている。滑りプレートは、スクリュに装着されているナットに接続されている。このスクリュは駆動モータに連結されている。スクリュ、ナット及び駆動モータは、カートリッジカバー及びコームを位置付けて結紮クリップ及びカートリッジベースを受けるための割出し機構を形成する。作動機構、例えば空気圧シリンダ及びピストンロッドは、コーム手段をカートリッジカバー中に動かす。コーム手段及び結紮クリップカートリッジカバーのくぼみ中に結紮クリップを押し込むためのブレードが、フレームの逆転部材の隣に装着されている。フレームに装着されたもう一つの作動機構がブレードを作動させる。フレームに装着されたなおもう一つの作動機構が、基地（ｎｅｓｔ）部材を作動させるが、これはベースをカバー中に押し込み、一方コームはカバーから外に動かされ、これによってカートリッジの組み立てを完了させる。カートリッジベースを基地部材にそしてカートリッジカバーをコーム部材に供給するための振動トラックが、フレームに装着されている。
【０００８】
本発明のもう一つの面は、上で述べた装置を使用する、結紮クリップをカートリッジ中に装填する方法である。本発明の方法においては、中央頂点において接続された脚を有する結紮クリップを、頂点が上を指しているようにしてホッパーから第一インライントラックに供給する。トラックを振動させて、複数のクリップを受けるための少なくとも一つの結紮クリップくぼみを有する回転自在な逆転部材、好ましくはホイールにクリップを動かすが、ここで、結紮クリップくぼみはクリップを受けるためのプロフィールを有する。複数のクリップをくぼみ中に装填する。くぼみ中の各々のクリップの頂点が下を指しているように逆転部材を約１８０°回転させる。次に、結紮クリップを受けるための複数のくぼみ及びくぼみと連結しているカバーを通る穴を有する結紮クリップカートリッジカバーを、以下のやり方で装填する。コーム手段を、カバー中の穴を通してそしてくぼみ中に挿入する。ホイール中のくぼみから結紮クリップを受けるために、コーム手段及びカバーを割り出す。次に、片寄らせる力に対抗して、クリップをくぼみから外に転置する。次に、ブレード手段を使用して、各々のクリップをホイールの軸に関して垂直にカバー中のくぼみ及びコーム手段の両方の中に押し込む。次に、コーム手段が引き出されるにつれて、ベースをカバー中に挿入する。
【０００９】
【実施例】
本発明の上述のそしてその他の特徴及び利点は、以下の説明及び添付図面から一層明らかになるであろう。
【００１０】
本発明の装置１０を図１及び５〜１２中に図示する。装置１０は、結紮クリップ２を結紮クリップカートリッジ２９０中に装填するために利用される。装置１０はまたカートリッジ２９０を組み立てる。
【００１１】
図２〜４を参照して説明すると、カートリッジ２９０は、ベース３４０及びカバー３００から成ることが分かる。カバー３００は、結紮クリップ２を受けるための複数のくぼみ３１０を有することが分かる。カバー３００のトップを貫く接近穴３１２は、各々のくぼみ３１０と連絡している。結紮クリップカートリッジは、当該技術、例えば、引用によって本明細書中に組み込まれる米国特許第３，７１３，５３３号において知られている。結紮カートリッジは、典型的には、結紮クリップを受けるための複数のくぼみ、及び結紮クリップを装填するために結紮クリップ適用器のあごがそれらを通して挿入されるくぼみと連絡している接近穴を有するであろう。
【００１２】
図２を参照して説明すると、本発明の結紮クリップは、頂点６で合わせられた一対の脚４を有することが分かる。脚４は、お互いに対して角度を付けられている。カートリッジ２９０は、前に述べたように、３４０を有するカートリッジベース及びカートリッジカバー３００から成ることが分かる。
【００１３】
カートリッジカバー３００は、一対の対向する三角形の形の端片３０４を有することが分かる。カバー３００は、一対の対向する小さな側板３０３によって接続された一対の対向する大きな側板３０２を有する実質的に長方形のフレームを有することが分かる。大きな側板３０２の内部から延びる複数のリブ部材３０５は、結紮クリップ２を受けるためのくぼみ３１０を形成する。各々のくぼみ３１０のトップにおける開口３１２は、くぼみ３１０と連絡している。
【００１４】
カートリッジベース３４０は、長方形フレーム３４１を有することが分かる。長方形フレーム３４１のトップから延びているのは部材３４３である。部材３４３は、くぼみ３１０に対応する溝３４４を有し、その結果ベース３４０をカバー３００中に挿入することによってカートリッジ２９０を組み立てる時に、結紮クリップ２は各々くぼみ３１０及び溝３４４によって収容される。
【００１５】
図５中に図示されたような本発明の装置１０は、トラック３０に接続された第一振動ボール２０から成ることが分かる。振動ボール２０は、結紮クリップ２を含む。振動ボール２０は、ボール２０の制御された振動がクリップを渦巻形ランプ２２の上を慣用的トラック３０まで移動せしめる慣用的振動ボール供給装置である。トラック３０はまた、結紮クリップを逆転ホイール１００まで動かすために振動させられる。装置１０はまた、カバー３００を渦巻形ランプ４２の上を慣用的トラック５０まで供給するための第二慣用的振動ボール４０を有する。第三慣用的振動ボール６０は、ベース３４０を渦巻形ランプ３４２の上を慣用的トラック７０まで供給する。トラック５０及び７０もまた、振動させられる。
【００１６】
さて図１及び５〜１２を参照して説明すると、装置１０は、ベース１７５から延びる支持フレーム１７０を有することが分かる。フレーム１７０中に回転自在に装着されているシャフト１０５に装着されているのは、逆転ホイール１００である。逆転ホイール１００は、複数の外歯車の歯１０２を有する円形ディスク部材であることが分かる。ホイール１００は、対角的に対向する横のクリップの形のくぼみ１１５を有することが分かる。くぼみ１１０と交差しているのは、押棒１９０を受けるための一対の長方形押棒くぼみ１１５である。遊び歯車１２０は、歯１２２及び、フレーム１７０中に回転自在に装着されているシャフト１２３を有することが分かる。駆動歯車１２５は、歯１２７を有することが分かる。駆動歯車１２５は、フレーム１７０に回転自在に装着されている。駆動歯車１２５は遊び歯車１２０とかみ合い、それは今度は逆転ホイール１００とかみ合う。駆動歯車は、慣用的モータ、例えば電気、空気圧などによって動力を供給される。逆転ホイール上の歯はまた、ホイールが結紮クリップを受けそして結紮クリップを放出する両方のために正確に位置付けられることを可能にする。好ましくはないけれども、当業者は、逆転ホイール１００が、棒の形の部材、多面体部材、卵形部材などを含む他の形状を有することができることを認識するであろう。逆転ホイール１００はまた、歯車列に加えて他の慣用的駆動機構例えば調時鎖、電子的に制御されたモータ、ステッピングモータを有する割出しスクリュシステム、コンピュータ制御された電気機械システム、ロボット工学などによって回転しそして位置付けすることができる。
【００１７】
挿入駆動ブレード１３０は、駆動部材１３５に装着されていることが分かる。ブレード１３０は、丸められたボトム端１３２を有する平らで全体として長方形の形状を有することが分かる。丸められたボトム端１３２は、クリップ２のプロフィールに合致する形状を有する。フレーム１７０のトップに装着されているのは、押棒１８５を有する慣用的複動空気圧シリンダ１８０である。押棒１８５は、駆動部材１３５に接続されている。駆動ブレード１３０は、上下に動くことができる。本発明の装置において使用される空気圧シリンダは、等価な慣用的作動デバイス例えば液圧シリンダ、ソレノイド、電気機械機構、カムシステム及び類似物及びこれらの組み合わせによって置き換えることができることを当業者は認識するであろう。
【００１８】
コーム支持ハウジング２２０から延びているのは、コーム１４０である。コーム１４０は、コームベース部材１４１から延びる歯１４５を有することが分かる。歯１４５の間にはスペース１４７が存在する。歯１４５はスペースを開けて離れていて、その結果結紮クリップ２を受けるためにそれらをカバー３００のくぼみ３１０中に挿入することができる。歯１４５は、コームベース部材１４２から延びていることが分かる。コーム支持ハウジング２２０は、滑り部材２２４に滑動自在に装着されている。滑り部材２２４は、好ましくは、滑りベース２４０に装着された棒の形の部材である。滑りベース２４０に滑り部材２２４の間で装着されているのは、ピストンロッド２２７を有する複動空気圧シリンダ２２６である。ピストンロッド２２７はコーム支持ハウジング２２０に接続されていて、そしてピストンロッド２２７の動きは、コーム支持ハウジング２２０が滑り部材２２４の上を上下に動くようにせしめる。滑りベース２４０は滑り棒２４２に滑動自在に装着されていて、そしてそれは今度はベース１７５に装着されている。滑りベース２４０に装着されているのは、スクリュ２５５とかみ合うナット２５０である。スクリュ２５５は、カップリング２６２によってモータ２６０のシャフト２６１に連結されている。モータシャフト２６１の回転はスクリュ２５５の回転を引き起こし、それは、ベース１７５に対する滑りベース２４０及びコーム支持ハウジング２００の動き又は割出しを結果としてもたらす。これは、コーム１４０及びカートリッジカバー３００が割り出して各々のくぼみ３１０中に結紮クリップ２を受けることを可能にする。コーム１４０及びカバー３００もまた、割り出され又は動かされてベース３４０を受けてカートリッジ２９０の組み立てを完了させる。割出しシステムはまた、その他の慣用的システム例えば歯車列、電子的に制御されたモータ、それらの等価物及び類似物を利用することができる。
【００１９】
図９を参照して説明すると、装置１０は、供給プレート１５０、放出カバープレート１６０及びブレードカバープレート１６５を有することが分かる。プレート１５０、１６０及び１６５は、不動のやり方でフレーム１７０に装着されている。前カバープレート１５０は、トラック３０からクリップ２を受けるための上方のクリップの形の開口又は通路１５５を有することが分かる。カバープレート１５０はまた、押棒を受けるための下方の通路を有することが分かる。放出カバープレート１６０は、クリップ２及び押棒を受けるためのクリップの形の受けるくぼみを有することが分かる。開口１５５は、ホイール１００が装填位置にある時にはホイール１００の第一のクリップの形のくぼみ１０５と整列していて、一方くぼみは、取出し又は放出位置にある他のクリップの形のくぼみ１０５と整列している。くぼみは、下向きの取出し位置に位置付けられているホイール１００のくぼみ１０５と整列している。放出カバープレート１６０の隣には、くぼみと整列した開口を有するブレードカバープレート１６５がある。ブレードカバープレートは、挿入ブレード１３０が内部に移動するためのスロット１６６を形成するのに十分なギャップが存在するように挿入ブレード１３０の隣に装着されている。ハウジング中に装着されたバネ２０１によって片寄らされている放出プレート押棒は、開口を通って放出カバープレート１６０とブレードカバープレート１６５との間のスロット１６６中に延びる。ハウジングは、ブレードカバープレート１６５に装着されている。ブレード１３０は、スロット１６６中で上下に動きそして空気圧シリンダ１８０によって作動される。基地２８０は、ブラケットを経由してフレーム１７０に装着されているシリンダ２８２によって作動される。基地２８０は、カートリッジベース３４０を受けるためのくぼみを有する。カートリッジベース３４０をくぼみ中に維持するのを助けるために、くぼみと連結した通路を経由して基地２８０中のくぼみを真空に引く。基地２８０は、シリンダ２８２によって上向きにそして下向きに動かすことができる。
【００２０】
装置１０を制御するための制御パネル４００が、図５中に図示されている。この制御パネルは、慣用的制御装置及びパネル表示装置、例えば、アナログ、デジタル、電子的、流体技術などから成る。好ましくは、装置１０の種々のシステムは、慣用のマスターコンピュータによって制御され、一方個々のシステムは、慣用の個々のコンピュータ、コントローラなどによって制御することができる。
【００２１】
本発明の装置１０は、以下のやり方で動作する。振動ボール２０からのクリップ２は、ランプ２２の上をトラック３０の上に供給される。トラック３０の振動する動きは、クリップ２を、供給プレート１５０中のクリップの形の開口１５５を通して、そしてクリップ２を受けるために上向き位置に位置付けられているホイール１００のクリップの形のくぼみ１０５中に動かす。同時に、カートリッジカバー３００が、振動ボール４０からランプ４２の上を振動レール５０に供給される。各々のカバー３００は、振動レール５０から位置オーバーコーム１４０に動く。空気圧シリンダ２２６を作動させ、それによってコーム支持ハウジング２２０及びコーム１４０が、カバー３００のくぼみ３１０が歯とかみ合うまで、上向きに動くようにせしめることによって、コーム１４０の歯１４５をカバー３００のくぼみ３１０の中に挿入する。歯１４５及びカバー１３０をまた真空に引く。次に、ホイール１００を１８０°回転させて、結紮クリップを含むくぼみ１０５を上向きの装填位置から下向きの取出し位置に動かす。クリップの形のくぼみ１０５は、今や、通路、開口及び開口と整列している。他の対向する空のくぼみ１０５は、今や、クリップ２を受ける上向きの装填位置にある。次に、カバー３００の第一くぼみ３１０がブレード１３０及びスロット１６６と整列するように、モータ２６０及びスクリュ２５５によってコーム１４０及びカバー３００を割り出す。これは、滑りベース２４０が動くように効果的にせしめるのに十分な数の回転数スクリュ２５５を回転させることによって行われる。すると、押棒が、くぼみを通って延び、そして片寄らされた放出プレート押棒に対してクリップ２を押し付ける。最も外側のクリップが、放出プレートとホイール１００との間に含まれるスロット１６６の中にそして押棒に対して押し付けられる。次に、ブレード１３０が下向きに動かされ、スロット１６６中のクリップ２とかみ合い、そしてそれをくぼみ３１０及びコーム歯１４５の中に押し込む。好ましくは、コーム１４０及びカバー３００に十分な真空を引き、クリップ２をコーム歯１４５及びくぼみ３１０中に効果的に維持する。次に、コーム１４０及びベース３００を割り出して、後のくぼみ３１０をスロット１６６及びブレード１３０と整列させる。このプロセスを、すべてのくぼみが結紮クリップ２で満たされるまで繰り返す。結紮クリップ２がカバー３００のすべてのくぼみ３１０中に装填された後で、カバー３００及びコーム１４０を、ホイール１００及びスロット１６６からベース装填ステーションへ割出し出す。ナット２５０中のスクリュ２５５の動きは、滑りベース２４０が滑り棒２４２の上を動くようにせしめる。ベース３４０が、トラック７０から基地２８０の受けるくぼみ中に供給される。基地２８０のボトム中に位置付けられて、くぼみはベース３４０を受ける。ベース３４０は、基地２８０のくぼみと連絡した一本以上の通路に引かれた真空によって基地２８０中に維持される。次に、ベース３４０を空気シリンダ２８２によってカバー３００（これは、コーム１４０及びサイドプレート２４０によって所定の位置に割り出されている）中に無理に押し込み、それによって、コーム歯１４５が開口���ら取り出されるにつれてベース３４０をカバー３００中に押し込み、そしてカートリッジ２９０を形成させる。次に、完全に組み立てられたカートリッジ２９０を振動トラックによって装置１０から動かし去る。次に、コーム１４０を、ホイール１００が再び１８０°回転させられそして結紮クリップ２を含むくぼみ１０５がクリップ２を新しく位置付けられたカバー３００中に放出するためのクリップを取出し位置にある時に、コーム１４０がカバー３００を受けるところの初期の装填位置に割り出して戻す。次に、プロセスを繰り返し、コーム１４０及びカバー３００を、各々のくぼみ３１０がスロット１６６及びブレード１３０と整列されそしてそれらに関して割り出されて結紮クリップ２を受けるように次に引き続いて割出し、そして残りのステップを繰り返す。
【００２２】
本発明の新規な方法及び装置は多くの利点を有する。結紮クリップを結紮クリップカートリッジ中に高度に自動化された速くかつ正確なやり方で自動的に装填することが今や可能である。クリップ、カートリッジベース、及びカートリッジカバーを大箱中にばらで単に降ろしそして次に装置１０に自動的に供給しそして組み立てるので、機械装置は使用するのが容易である。
【００２３】
本発明をその詳細な実施態様に関して示しそして説明してきたけれども、それらの形態及び詳細における種々の変更は、特許請求された発明の精神及び範囲から逸脱することなく行うことができることを当業者は理解するであろう。
【００２４】
本発明の主なる特徴及び態様は以下の通りである。
【００２５】
１．  結紮クリップを結紮クリップカートリッジ中に装填するための装置であって、カートリッジが、結紮クリップを受けるための複数の分離されたくぼみ及びこれらのくぼみと連通しているカバー中の開口を有するカバー、並びにカバー中に嵌まるベースを含んで成り、そして装置が
ベース、
ベースから延びるフレーム、
少なくとも一つの結紮クリップを受けるための少なくとも一つの結紮クリップくぼみを含んで成る、フレームに回転自在に装着された逆転部材、
前記部材を回転させるための手段、
フレームに装着された、結紮クリップくぼみ中に結紮クリップを供給するための手段、
結紮クリップを結紮クリップくぼみから押し出すための手段、
くぼみを有する結紮クリップカートリッジカバー中への挿入のためのコーム手段、
結紮クリップカートリッジカバーをコーム手段に供給するための手段、
コーム手段及び結紮クリップカートリッジカバーをカートリッジカバーの各々のくぼみ中に結紮クリップを受けるための位置に動かすための、ベースに装着された割出し手段、
結紮クリップカートリッジカバーのコーム手段及びくぼみ中に結紮クリップを押し込むためのブレード手段、
ブレード手段を作動させるための作動手段、
結紮クリップカートリッジカバー中に結紮クリップカートリッジベースを置くための、フレームに装着された手段、並びに
結紮クリップカートリッジベースを置くための手段に結紮クリップカートリッジベースを供給するための手段
を含んで成る装置。
【００２６】
２．  前記部材が外の周辺を有するホイールを含んで成る、上記１記載の装置。
【００２７】
３．  ホイールがその外の周辺の回りに歯車の歯を有する、上記２記載の装置。
【００２８】
４．  結紮クリップくぼみが逆転部材に対して横である、上記１記載の装置。
【００２９】
５．  逆転部材がフレームに回転自在に装着されているシャフトに装着されている、上記１記載の装置。
【００３０】
６．  ホイールを回転させるための手段が歯車伝動装置を含んで成る、上記１記載の装置。
【００３１】
７．  結紮クリップくぼみ中に結紮クリップを供給するための手段が振動トラックを含んで成る、上記１記載の装置。
【００３２】
８．  結紮クリップくぼみから結紮クリップを押し出すための手段が押棒を含んで成る、上記１記載の装置。
【００３３】
９．  コーム手段がそれに垂直に装着された、スペースによって分離されたコーム歯を有するベースを含んで成る、上記１記載の装置。
【００３４】
１０．  ブレード手段が結紮クリップの形状に対応するような形状にされた端を有する平らな部材を含んで成る、上記１記載の装置。
【００３５】
１１．  結紮クリップカートリッジベースをカートリッジカバー中に置くための手段が作動手段によって作動される基地を含んで成る、上記１記載の装置。
【００３６】
１２．  結紮クリップカートリッジベースを置くための手段に結紮クリップカートリッジベースを供給するための手段が振動トラックを含んで成る、上記１記載の装置。
【００３７】
１３．  結紮クリップカートリッジカバーをコーム手段に供給するための手段が振動トラックを含んで成る、上記１記載の装置。
【００３８】
１４．  ブレード手段を作動させるための作動手段が空気圧シリンダを含んで成る、上記１記載の装置。
【００３９】
１５．  フレームに装着されそして逆転部材の片側の隣に位置付けられた、そしてクリップ及び押棒を受けるためにそれを通る通路を有する放出カバープレートを更に含んで成る、上記１記載の装置。
【００４０】
１６．  フレームに装着されそして逆転部材の反対側の隣に位置付けられた、そしてそれを通る通路を有するブレードカバープレートを更に含んで成る、上記１記載の装置。
【００４１】
１７．  ブレードカバープレートに装着され、そしてブレードカバープレートの通路を通って動くために片寄らされた滑動自在な棒を更に含んで成る、上記１記載の装置。
【００４２】
１８．  中央頂点を有する結紮クリップを頂点が上を指しているようにしてホッパーからインライントラックに供給すること、
複数のクリップを受けるための少なくとも一つのくぼみを有する回転自在な部材にトラック上のクリップを動かすこと、縦方向のくぼみはクリップを受けるためのプロフィールを有すること、
複数のクリップをくぼみ中に装填すること、
くぼみ中の各々のクリップの頂点が下を指しているように部材を約１８０°回転させること、
結紮クリップカートリッジカバーをコーム手段の上に装着し、そしてホイールから結紮クリップを受けるためにコーム手段及びカバーを割り出すこと、
くぼみからクリップを転置すること、
ブレード手段を使用して、くぼみの縦方向軸に対して垂直な各々のクリップをコーム手段中に押し込むこと、
カートリッジベースをカバー中に押し込み、それによって装填された結紮クリップカートリッジを組み立て一方カバーからコームを取り出すこと
を含んで成る、結紮クリップをカートリッジ中に装填する方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】逆転ホイール及び挿入ブレードを図示する、本発明の装置の部分斜視図を示す。
【図２】本発明の方法において利用される結紮クリップカートリッジ及び結紮クリップの分解斜視図であり、カートリッジベース、カートリッジカバー及びそれらの中に入れられる結紮クリップの相対的位置を図示する。
【図３】組み立てられた結紮クリップカートリッジの斜視図である。
【図４】図３の結紮クリップカートリッジの線４−４についての断面図である。
【図５】本発明の結紮クリップ装填装置の平面図であり、そしてまた組み立てられたカートリッジ、カートリッジカバー、カートリッジベース及び結紮クリップの拡大斜視図が図示されている。
【図６】図５の結紮クリップ装填装置の正面図である。
【図７】図５の結紮クリップ装填装置の側面図である。
【図８】本発明の装置において使用される逆転ホイール及び関連する駆動機構の側面図である。
【図９】装填コーム及びカートリッジカバーと関連して逆転ホイール及び挿入ブレードを示す部分断面図である。
【図１０】結紮クリップをカートリッジカバーのくぼみ中に押している挿入ブレードを図示する部分正面断面図でり、（Ａ）は線１０Ａ−１０Ａについての挿入ブレードの部分側面図である。
【図１１】結紮クリップがカートリッジカバーのくぼみ中に挿入された後で上向き位置にある挿入ブレードを図示する、そしてまた仮想線でカートリッジカバーの割出しを図示する部分断面図である。
【図１２】カートリッジベースがカートリッジカバー中に挿入された時に装填コームがカートリッジカバーから外に動かされた後での装填コームの部分正面図である。
【符号の説明】
２  結紮クリップ
１０  本発明の装置
２０  振動ボール
２２  渦巻形ランプ
３０  トラック
１００  逆転ホイール
１１０  くぼみ
１３０  挿入振動ブレード
１４０  コーム
１５０  プレート
１７０  フレーム
１７５  ベース
１８０  空気圧シリンダ
１９０  押棒
２２０  ハウジング
２２４  滑り部材
２４０  滑りベース
２４２  滑り棒
２９０  カートリッジ
３００  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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