(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに印刷、表示されたコードを光学的に読取る光学式読取装置であって、
（イ）前記シートを１枚ずつ順次搬送するシート搬送機構
（ロ）前記シート搬送機構で搬送されてきたシートの第１のコードを、この第１のコードに位置合せして読取る第１のコード読取機構
（ハ）前記シート搬送機構で搬送されてきたシートの第２のコードを、この第２のコードに位置合せして読取る第２のコード読取機構
（ニ）前記第１のコード読取機構及び第２のコード読取機構でコードが読取られた後のシートを保持、収容する読取済シート収容部
の各構成を有し、
前記第２のコード読取機構が、着脱可能なハンディタイプであるコード読取部と、このコード読取部を保持しつつシート搬送方向と直交する方向に移動させて位置合せする読取部保持・搬送直交方向位置合せ機構部と、この読取部保持・搬送直交方向位置合せ機構部をシート搬送方向に移動させて位置合せする、搬送方向位置合せ機構部と、を備えて成り、
前記読取部保持・搬送直交方向位置合せ機構部は、前記ハンディタイプのコード読取部を、シート搬送方向と直交する方向に移動させて位置合せすることが可能であるように保持するスキャナ固定用部材を有することを特徴とする光学式読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の光学式読取装置に加えて、予め定められた内容の文字、コードを前記第２のコード読取機構のコード読取部で読取り、その内容を、前記第１のコード読取機構及び第２のコード読取機構でコード読取りを終えたシートに印刷する印刷手段を、シート搬送路に備えた、光学式読取装置。
【請求項３】
シートに印刷、表示されたコードを光学的に読取る光学式読取装置であって、
（イ）前記シートを１枚ずつ順次搬送するシート搬送機構
（ロ）前記シート搬送機構で搬送されてきたシートの第１のコードを、この第１のコードに位置合せして読取る第１のコード読取機構
（ハ）前記シート搬送機構で搬送されてきたシートの第２のコードを、この第２のコードに位置合せして読取る第２のコード読取機構
（ニ）前記第１のコード読取機構及び第２のコード読取機構でコードが読取られた後のシートを保持、収容する読取済シート収容部
の各構成を有し、
前記第１のコード読取機構及び第２のコード読取機構は、その運転形態が、これら両者の同時運転、及びこれら両者のうちの一方の選択運転、のうちの１つを選択、切換えできる、構造である、光学式読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光学式読取装置に関し、特にシートや物品表面に印刷、貼付されたバーコード等を読取る光学式読取装置に属する。
【０００２】
【従来の技術】
当初、コンピュータ・システムへの入力手段として開発されたバーコード・システムは、物品の識別や価格の読込み等が容易、かつ迅速にできるため、コンビニエンス・ストアやスーパー・マーケットなどで、レジスタと直結して定着、使用されており、また急速に、製造、物流、サービス等の各方面で幅広く普及し活用されている。この普及、活用の拡大に伴って、１つのバーコードに対する情報量の増大化、表示スペースの縮小化、情報の暗号化などの要望が強まって、太さの異なる規定の長さの棒状マークを並列に、一方向（例えば横方向）に配列した一次元のバーコードのほかに、縦横の二方向に情報が書き込まれた二次元コードが開発されて、その普及、活用が進行している。
【０００３】
この一次元バーコード、二次元コードを読取るための読取装置は、光の反射を利用した光学式のものが一般的であり、コンビニエンス・ストアやスーパー・マーケットなどでは、この光学式読取装置のコード読取り領域内に、物品に貼付されたコードステッカ部分を持って行ってそのコードを読取る定置式のものや、物品に貼付されたコードステッカにハンディスキャナを当ててそのコードを読取るハンディスキャナ・タイプのものが使用されている。
【０００４】
一方、これらのコード情報を大量に、かつ迅速に入力する必要があるコンピュータ・システムなどでは、これらコードが印刷、貼付されたシートを積層しておき、これらシートを１枚ずつ順次搬送してそのシート上の１つのコードを読取る、シート搬送読取り型の光学式読取装置が用いられている。この場合、装置のコード読取りセンサ位置を、シートのコード印刷、貼付位置に合せる必要がある。
【０００５】
これらの光学式読取装置は、当初、一次元バーコードに代表される一次元コード読取り用が主体であったが、二次元コードの開発に伴って、二次元コード読取り用が急速に普及しつつある。とはいえ、一次元コードは、二次元コードで表示するまでもない少量の情報を表示するのに有利であり、またコストも安いので、今後とも根強く活用され続けるものと思われる。また、二次元コード読取り用の光学式読取装置は、当然ながら一次元コードも読み取ることができる。
【０００６】
また、最近では、１枚のシート上に複数のコードを併記したものもあり、この場合には、まず、この１枚のシートをシート搬送読取り型の光学式読取装置に通してこれら複数のコードのうちの１つを読み取った後、再度、この光学式読取装置に通し、他のコードを読み取る、という方法を採っていた。このシート上の複数のコードには、その内の少なくとも１つが二次元コードである場合があり、この場合には、当然、二次元コード読取り用のものを使用する必要がある。
この二次元コード読取り用のものは、二次元コードを画像として読み取るため、シートを読取り位置で一旦停止させてコード読取りを行っており、その位置合せは、シート搬送方向に対し直交する方向のみであった。
【０００７】
また、更に、これら光学式読取装置でコード読取りを終えたシートに対し、文字や記号などを印刷する場合があり、この場合には、別途用意された印刷装置を用いて印刷しており、その印刷内容の入力は、キーボード等により、手入力で行っていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の光学式読取装置は、大量のコード情報を迅速に読出し、コンピュータ・システム等に入力する場合、シート搬送読取り型が用いられるが、このシート搬送読取り型では、１枚ずつ順次搬送されてくるシート上の１つのコードを読み取る構成となっており、中でも、二次元コード読取り用のものでは、一次元コード、二次元コードの両方を読取ることができるものの、１回に読み取れるのは１つのコードだけであるので、最近の、１枚のシート上に複数のコードが併記されたものでは、併記されているコードの数だけこの光学式読取装置を通してコード読取りを行う必要があって、全シート、全コードの読取り完了までの時間が長くなる、という問題点があり、また、二次元コード読取り用のものは、二次元コードを読み取るときの位置合せが、シート搬送方向と直交する方向のみであるので、シート上の二次元コードの位置が搬送方向と同一方向に変化すると、そのコードを読み取ることができない、という問題点があり、更に、シート搬送読取り型であるため、シート搬送できないコード、例えば、厚みのある物品に印刷、貼付されたコードや、大型物品に印刷、貼付されたコードとか、シート詰まりにより破損や変形したシート、大判シートなどのコードは、読取ることができない、という問題点がある。
【０００９】
また更に、コード読取りを終えたシートに対し、文字、記号等を印刷する場合には、別途用意された印刷装置を用い、その印字内容を手入力して印刷し、また画像を印刷する場合も別途スキャナ等の入力手段を用い、その画像情報を入力して印刷していたので、印刷のためのコストが高くなる上、手入力による煩雑さ（煩わしさ）および入力ミスが発生しやすい、という問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みて、全シート、全コードの読取り完了までの時間を短縮することができ、また、二次元コードの位置が搬送方向と同一方向に変化した場合や、シート搬送できない、厚型、大型物品に印刷、貼付されたコード、変形したシートや大判シートのコードでも読取ることができる光学読取装置を提供することにあり、更にまた、コード読取り後のシートに対する文字、コード等の印刷が、印刷ミスなく容易、かつ安価にできる、印刷機能付きの光学読取装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の光学式読取装置は、シートに印刷、表示されたコードを光学的に読取る光学式読取装置であって、
（イ）前記シートを１枚ずつ順次搬送するシート搬送機構
（ロ）前記シート搬送機構で搬送されてきたシートの第１のコードを、この第１のコードに位置合せして読取る第１のコード読取機構
（ハ）前記シート搬送機構で搬送されてきたシートの第２のコードを、この第２のコードに位置合せして読取る第２のコード読取機構
（ニ）前記第１のコード読取機構及び第２のコード読取機構でコードが読取られた後のシートを保持、収容する読取済シート収容部
の各構成を有し、前記第２のコード読取機構が、着脱可能なハンディタイプであるコード読取部と、このコード読取部を保持しつつシート搬送方向と直交する方向に移動させて位置合せする読取部保持・搬送直交方向位置合せ機構部と、この読取部保持・搬送直交方向位置合せ機構部をシート搬送方向に移動させて位置合せする、搬送方向位置合せ機構部と、を備えて成り、前記読取部保持・搬送直交方向位置合せ機構部は、前記ハンディタイプのコード読取部を、シート搬送方向と直交する方向に移動させて位置合せすることが可能であるように保持するスキャナ固定用部材を有することを特徴とする光学式読取装置である。
【００１２】
また、前記光学式読取装置に加えて、予め定められた内容の文字、コードを前記第２のコード読取機構のコード読取部で読取り、その内容を、前記第１のコード読取機構及び第２のコード読取機構でコード読取りを終えたシートに印刷する印刷手段を、シート搬送路に備えた、光学式読取装置である。
【００１３】
また、シートに印刷、表示されたコードを光学的に読取る光学式読取装置であって、
（イ）前記シートを１枚ずつ順次搬送するシート搬送機構
（ロ）前記シート搬送機構で搬送されてきたシートの第１のコードを、この第１のコードに位置合せして読取る第１のコード読取機構
（ハ）前記シート搬送機構で搬送されてきたシートの第２のコードを、この第２のコードに位置合せして読取る第２のコード読取機構
（ニ）前記第１のコード読取機構及び第２のコード読取機構でコードが読取られた後のシートを保持、収容する読取済シート収容部
の各構成を有し、前記第１のコード読取機構及び第２のコード読取機構は、その運転形態が、これら両者の同時運転、及びこれら両者のうちの一方の選択運転、のうちの１つを選択、切換えできる、構造である、光学式読取装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態は、シートに印刷、表示されたコードを光学的に読取る光学式読取装置であって、上記シートを１枚ずつ順次搬送するシート搬送機構と、このシート搬送機構で搬送されてきたシートの第１のコードを、この第１のコードに位置合せして読取る第１のコード読取機構と、上記シート搬送機構で搬送されてきたシートの第２のコードを、この第２のコードに位置合せして読取る第２のコード読取機構と、上記第１のコード読取機構及び第２のコード読取機構でコードが読取られた後のシートを保持、収容する読取済シート収容部と、を有し、上記第２のコード読取機構が、着脱可能なハンディタイプであるコード読取部と、このコード読取部を保持しつつシート搬送方向と直交する方向に移動させて位置合せする読取部保持・搬送直交方向位置合せ機構部と、この読取部保持・搬送直交方向位置合せ機構部をシート搬送方向に移動させて位置合せする、搬送方向位置合せ機構部と、を備えて成り、上記読取部保持・搬送直交方向位置合せ機構部は、上記ハンディタイプのコード読取部を、シート搬送方向と直交する方向に移動させて位置合せすることが可能であるように保持するスキャナ固定用部材を有することを特徴とする構成となっている。
このような構成とすることにより、各シートの２箇所に印刷、表示された２つのコードを、１回の搬送で高精度、かつ容易に読取ることができて、複数のコードが印刷、表示されたシート全数の全コード読取り時間を短縮することができる。
なお、上記第１のコード読取機構及び第２のコード読取機構は、その運転形態が、これら両者の同時運転、及びこれら両者のうちの一方の選択運転、のうちの１つを選択、切換えできる、構成とすることもできる。
【００２２】
本発明の第２の実施の形態は、上記の光学式読取装置に加えて、予め定められた内容の文字、コードを上記第２のコード読取機構のコード読取部で読取り、その内容を、上記第１のコード読取機構及び第２のコード読取機構でコード読取りを終えたシートに印刷する印刷手段を、シート搬送路に備えた、構成となっている。
【００２３】
このような構成とすることにより、コード読取り済みのシートに対し文字、コード等を印刷する場合に、その印刷内容を正確に読込んで印刷することができ、印刷内容の入力ミス、印刷ミスを無くし、かつ印刷手段を、別構成の印刷装置ではなく、内蔵型とすることができるので、その分、全体のコストを安くすることができる。
【００２４】
【実施例】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１の実施例を示す外観斜視図、図２はその模式側面図、図３はその上方から見た上部平面図である。
この第１の実施例は、第１のコードである、バーコードの一次元コード１１と、第２のコードである二次元コード１２とが表面に別々に印刷されたシート１０を搬送してこれらコード（１１，１２）を１回の搬送で読取る、シート搬送読取り型の光学式読取装置であって、その主要構成は、シート供給機構１００、シート搬送機構２００、第１のコード読取機構３００、第２のコード読取機構４００、読取済シート収容部５００、運転操作部６００、及び読取良否仕分け機構７００から成り、これらの詳細は次のとおりである。
【００２５】
まず、シート供給機構１００は、シート１０を積層、保持するシート供給台１１０と、このシート供給台１１０に積層、保持されているシート１０を１枚ずつ順次送り出すシート供給ローラ１２０と、を備え、積層、保持されているシート１０を、１枚ずつ順次シート搬送機構２００へと供給する。
次に、シート搬送機構２００は、供給された１枚のシート１０を受取ってこのシート１０を、第１のコード読取領域内を一定の速度で移動させる搬送ローラ２３１と、この搬送ローラ２３１からのシート１０を、第２のコード読取領域へと搬送して停止させ、かつコード読取り済のシートを排出する、搬送ローラ２３２，２３３、及びこれら搬送ローラ２３２，２３３で駆動される搬送ベルト２１０と、搬送されるシート１０が正常に搬送されるようにガイドする搬送ガイド板２２０と、シート１０を第２のコード読取位置に設定するシートストッパ２４０と、を備え、シート１０を、第１のコード読取領域、第２のコード読取領域へと導き、定速移動、停止させ（シートストッパ２４０で）、かつ搬送する、構成となっている。
【００２６】
次に、第１のコード読取機構３００は、第１のコード読取領域内に一定速度で移動するシート１０の、一次元コード１１を読取るためのコード読取部３１０と、このコード読取部３１０を、シート１０の移動方向と直交する方向に移動させて一次元コード１１に対し位置合せする搬送直交方向位置合せ機構部３２０と、を備え、一定速度で移動する（搬送される）シート１０の一次元コード１１に位置合せしてこの一次元コード１１を読取る、構成となっている。
【００２７】
また、第２のコード読取機構４００は、シート搬送機構２００により、その第２のコード読取領域（シートストッパ２４０の前方）内に停止、保持されたシート１０の、二次元コード１２を読取るためのハンディスキャナ４１０と、このハンディスキャナ４１０を保持しつつシート搬送方向と直交する方向に移動させて位置合せするスキャナ保持・搬送直交方向位置合せ機構部４２０と、このスキャナ保持・搬送直交方向位置合せ機構部４２０を、その一端で保持しつつシート搬送方向に移動させて二次元コード１２に位置合せする搬送方向位置合せ機構部４３０と、を備え、第２のコード読取領域内に停止するシート１０の二次元コード１２に位置合せしてこの二次元コード１２を読取る、構成となっている。
【００２８】
次に、読取済シート収容部５００、読取良否仕分け機構７００、及びセンサ７１０は、搬送されるシート１０の、搬送状態やコード読取状態等の良否を判定し、その結果が良のシート１０を読取済シート収容部５００のアクセプトスタッカ５１０に、否のシート１０をリジェクトスタッカ５２０に、収容、保持する。
【００２９】
次に、この実施例における、シート１０の搬送動作、及びコード読取り動作等について、図４〜図６を参照して説明する。
まず、コード読取り対象のシート１０の束をシート供給台１１０にセットする。次に、シート１０上の各コードが、第１のコード読取機構３００及び第２のコード読取機構４００のどの位置で搬送されるかを確認し、その搬送位置における一次元コード１１の位置に、第１のコード読取機構３００のコード読取部３１０を、その搬送直交方向位置合せ機構部３２０により位置合せすると共に、第２のコード読取領域における二次元コード１２の位置に、ハンディスキャナ４１０のコード読取部を、スキャナ保持・搬送直交方向位置合せ機構部４２０及び搬送方向位置合せ機構部４３０により位置合せする（図３参照）。
【００３０】
その後、コード読取部３１０及びハンディスキャナ４１０をコード読取り状態にしてシートの搬送を開始する。すると、シート供給台１１０にセットされたシート１０の束のうち、１枚のシート１０が、シート供給ローラ１２０により、シート搬送機構２００へと供給される（図４参照）。
【００３１】
続いて、図５に示すように、供給されたシート１０を、搬送ローラ２３１により、第１のコード読取領域へと導き、かつこの領域内を一定の速度で移動させる。その結果、シート１０の一次元コード１１が、第１のコード読取機構３００のコード読取部３１０により読取られる。
一次元コード１１の読取りが終了したシート１０は、シート搬送機構２００により第２のコード読取領域まで搬送されて、シートストッパ２４０により、この領域内に停止、保持され、このシート１０の二次元コード１２が、ハンディスキャナ４１０のコード読取部で読取られる（図６参照）。
【００３２】
このようにして、シート１０に印刷されている一次元コード１１及び二次元コード１２の２つのコードを、１回の搬送で読取ることができ、１回の搬送で１つのコードしか読取ることができない従来の光学式読取装置に比べて、複数コードが印刷されたシートのコード読取り時間を１／２程度に短縮することができる。
【００３３】
また、この実施例では、二次元コードを読取ることができるハンディスキャナ４１０を備えており、かつその読取り位置を、スキャナ保持・搬送直交方向位置合せ機構部４２０及び搬送方向位置合せ機構部４３０により、合せることができるので、１枚のシート１０に一次元コードと二次元コードとが併記されているような場合でも、また、二次元コードの位置がシート搬送方向と同一方向に変化した場合でも、これら２つのコードを１回の搬送で、正確に読取ることができる。
【００３４】
なお、この実施例では、一方のコード読取部が二次元コード読取り型のハンディスキャナ４１０となっているが、このハンディスキャナ４１０で一次元コードを読取ることもでき、シート１０の２つのコードが共に一次元コードであっても、これら２つのコードを１回の搬送で読取ることができる。
【００３５】
図７（ａ），（ｂ）は本発明の第２，第３の実施例を示す、関連部分の斜視図である。なお、この第２，第３の実施例は、前述の第１の実施例では説明されなかった、図１〜図６に示されているハンディスキャナ４１０部分の延長説明でもある。
この第２の実施例では、前述の第１の実施例における搬送方向位置合せ機構部４３０が、スキャナ保持・搬送直交方向位置合せ機構部４２０を、その一端で保持しつつシート搬送機構２００に沿ってスライド移動させる１本のスライド用丸棒４３１を備えて成り、スキャナ保持・搬送直交方向位置合せ機構部４２０が、このスライド用丸棒４３１を軸にして回転し、シート搬送面に対し垂直に起立してその状態を保持することができる構造となっており、起立した状態のハンディスキャナ４１０の、コード読取部に物品（例えばシート１０）のコード（１２）を持って行き、そのコードを読取ることができるようにしている（図７（ａ))。
従って、シート搬送できない、破損、変形したシートや、厚型シート、大判シート、シート状ではない物品等に印刷、貼付されたコードであっても、これら物品のコードを読取ることができる。
【００３６】
また、第３の実施例では、スキャナ保持・搬送直交方向位置合せ機構部４２０の、スキャナ固定用ベルト４２１を開放してハンディスキャナ４１０をこの機構部（４２０）から取り外し、図７（ｂ）に示すように、ハンディスキャナ４１０をシート１０の、例えば二次元コード１２のところへ持って行って、この二次元コード１２を読取ることもできる。
従って、ハンディスキャナ４１０を起立させてもコード読取りができないような、大判シートや大型物品であっても、そのコードを読取ることができる。
【００３７】
なお、これら実施例における各部の動作、操作の制御は、運転操作部６００によって行うことができ、例えば、第１のコード読取機構３００と第２のコード読取機構４００との同時並行運転、これらコード読取機構３００，４００のうちの一方の選択運転、などを選択、切換、操作することができる。
【００３８】
また、これら実施例では、第１のコード読取機構３００が一次元コード読取型、第２のコード読取機構４００が二次元コード読取型となっているが、一次元コード読取型と二次元コード読取型とを入れ換えてもよいし、また両者とも二次元コード読取型であってもよい。
【００３９】
図８は本発明の第４の実施例を示す模式側面図である。
この第４の実施例が前述の第１〜第３の実施例と相違する点は、第１のコード及び第２のコードが読取られた後のシート１０に対し、予め定められた内容の文字、コード等を印刷するプリンタ８００が、シート搬送路に近接して設けられている点にあり、また、このプリンタ８００で印刷する内容を、ハンディスキャナ４１０で読取るようにした点にある。
【００４０】
コード読取り後のシートに対し、予め定められた内容の文字コード等を印刷する場合があり、このような場合、プリンタには、従来光学式読取装置とは別構成の単体装置としてのプリンタ、印刷装置を用いていたが、本発明では、光学式読取装置内蔵型であるので、その構成、構造等を単純化することができる。印刷内容をハンディスキャナ４１０で読取って入力することにより、読取ったコードに対応した内容を印刷することができるので、印刷内容をキー入力することによる入力ミスを無くすことができる。また、読取った画像そのものを印刷するようにすることもできるので、別途スキャナ等の入力装置が不要となり、装置のコストを低減することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、シート搬送機構により、１枚ずつ順次搬送されるシートの、第１のコードを、この第１のコードに位置合せして読取る第１のコード読取機構と、このシートの第２のコードを、この第２のコードに位置合せして読取る第２のコード読取機構と、を有する構成となっているので、２つのコードが１シート上に併記されているこれら２つのコードを、１回のシート搬送で読取ることができて、複数のコードが併記されているシート全数の全コード読取り時間を短縮することができる、という効果があり、また、第１，第２のコード読取機構のうちの一方、又は両方を二次元コード読取り用とし、かつ二次元コード読取り用をシート搬送方向及びその直交方向の２方向に位置合せできる構成とすることにより、二次元コードを含むシートであっても、また二次元コードの位置がシート搬送方向と同一方向に変化しても、このシートの２コードを１回のシート搬送で読取ることができて全コード読取り完了までの時間を短縮することができ、また、第２のコード読取機構に、シート搬送面に対し起立するか、このコード読取機構に対し着脱可能な、ハンディスキャナを含む構成とすることにより、シート搬送できないような、厚型、大型の物品のコードや、変形、破損したシートや大判シートのコードも読取ることができる、という効果があり、更に、コード読取り後のシートに印刷する必要がある場合に、シート搬送路に近接して印刷手段を設け、この印刷手段に対する印刷内容の入力を、第２のコード読取機構により行う構成とすることにより、印刷手段の構成、構造を単純化することができて、コストを低減することができ、また、印刷手段への文字、コード等が第２のコード読取機構により行う構成となっているので、印刷内容の入力ミスを無くすことができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示された実施例の、側面から透視した透視側面図である。
【図３】図１に示された実施例の、上方から見た上部平面図である。
【図４】図１に示された実施例の動作、操作を説明するための、第１の透視側面図である。
【図５】図１に示された実施例の動作、操作を説明するための、第２の透視側面図である。
【図６】図１に示された実施例の動作、操作を説明するための、第３の透視側面図である。
【図７】本発明の第２の実施例及び第３の実施例を説明するための部分斜視図である。
【図８】本発明の第４の実施例を示す透視側面図である。
【符号の説明】
１０  シート
１１  一次元コード
１２  二次元コード
１００  シート供給機構
１１０  シート供給台
１２０  シート供給ローラ
２００  シート搬送機構
２１０  搬送ベルト
２２０  搬送ガイド板
２３１〜２３３  搬送ローラ
２４０  シートストッパ
３００  第１のコード読取機構
３１０  コード読取部
３２０  搬送直交方向位置合せ機構部
４００  第２のコード読取機構
４１０  ハンディスキャナ
４２０  スキャナ保持・搬送直交方向位置合せ機構部
４２１  スキャナ固定用ベルト
４３０  搬送方向位置合せ機構部
４３１  スライド用丸棒
５００  読取済シート収容部
５１０  アクセプトスタッカ
５２０  リジェクトスタッカ
６００  運転操作部
７００  読取良否仕分け機構
７１０，７２０  センサ
８００  プリンタ
【図１】
0004048065.tif 000002
【図２】
0004048065.tif 000003
【図３】
0004048065.tif 000004
【図４】
0004048065.tif 000005
【図５】
0004048065.tif 000006
【図６】
0004048065.tif 000007
【図７】
0004048065.tif 000008
【図８】
0004048065.tif 000009