(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚（１）と、該脚（１）に立設される支柱（４）と、該支柱（４）に添って昇降する昇降部（２）と、該昇降部（２）で支持される台（３）と、前記支柱（４）の上部（４ｃ）に設けられ前記昇降部（２）と連結される昇降駆動部（５）を有し、浴槽（７）と洗い場（６）にわたって又は浴槽（７）内に置かれる浴槽内段差解消機であって、前記支柱（４）の上部（４ｃ）の湯に浸からない位置に前記昇降部（２）の上限位置及び下限位置を検出する位置検出器（５８）が取着されることを特徴とする浴槽内段差解消機。
【請求項２】
前記位置検出器（５８）をポテンショメータ（５６）としたことを特徴とする請求項１記載の浴槽内段差解消機。
【請求項３】
前記位置検出器（５８）をマイクロスイッチ又は近接スイッチからなる上限位置検出器（９）及び下限位置検出器（１０）から構成したことを特徴とする請求項１記載の浴槽内段差解消機。
【請求項４】
前記台（３）の少なくとも一端には起立姿勢と倒伏姿勢とに切り換えが可能な板状のストッパー（１９）が設けられ、該ストッパー（１９）は、前記台（３）が下限位置にある時以外は起立姿勢に維持され車椅子の前記台（３）上からの脱落を防止する停止機能を奏し、起立姿勢の前記ストッパー（１９）は前記台（３）が下限位置に至ると自動的に倒伏し、車椅子を前記台（３）上から前記ストッパー（１９）を経由して前記浴槽（７）の底面（７ａ）上へ移乗可能にする渡し板機能を奏することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の浴槽内段差解消機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体障害者や養護老人等の入浴に使用する浴槽内段差解消機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として実公平３−３２３５０号公報に、入浴用車椅子と、車椅子入浴装置と、浴槽と、支柱と、チェ−ンと、電動機と、ロ−ラフレ−ムと、固定手段と、台フレ−ムと、ピン支持板と、ストッパピンと、溝と、天板と、ストッパ受けと、ペダルと、ひっ張りばねと、切欠き部とからなる車椅子式入浴装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術のものは、リミットスイッチや昇降駆動部フレ−ムを床上に設置しており、床上に所定の空間を占有し、浴室を狭めることとなり、又、設置時には、装置の固定作業も要り、装置を簡単に移転することはできず、好ましいものではなかった。
【０００４】
本発明の目的は、浴室空間を好適に利用でき据付けが簡単な浴槽内段差解消機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】
即ち本発明は、脚（１）と、該脚（１）に立設される支柱（４）と、該支柱（４）に添って昇降する昇降部（２）と、該昇降部（２）で支持される台（３）と、前記支柱（４）の上部（４ｃ）に設けられ前記昇降部（２）と連結される昇降駆動部（５）を有し、浴槽（７）と洗い場（６）にわたって又は浴槽（７）内に置かれる浴槽内段差解消機であって、前記支柱（４）の上部（４ｃ）の湯に浸からない位置に前記昇降部（２）の上限位置及び下限位置を検出する位置検出器（５８）が取着されることを特徴とする。
また、前記位置検出器（５８）はポテンショメータ（５６）とされる。
前記位置検出器（５８）をマイクロスイッチ又は近接スイッチからなる上限位置検出器（９）及び下限位置検出器（１０）から構成してもよい。
前記台（３）の少なくとも一端には起立姿勢と倒伏姿勢とに切り換えが可能な板状のストッパー（１９）が設けられ、該ストッパー（１９）は、前記台（３）が下限位置にある時以外は起立姿勢に維持され車椅子の前記台（３）上からの脱落を防止する停止機能を奏し、起立姿勢の前記ストッパー（１９）は前記台（３）が下限位置に至ると自動的に倒伏し、車椅子を前記台（３）上から前記ストッパー（１９）を経由して前記浴槽（７）の底面（７ａ）上へ移乗可能にする渡し板機能を奏するものである。

【０００６】
【発明の実施形態】
脚１は浴槽７内に置かれ本発明装置を支持する。昇降部２は入浴者等を乗せる台３を支持する。支柱４はその上部に昇降駆動部５を支持する。昇降駆動部５は台３を高位の洗い場と低位の浴槽底面７ａとの間に昇降させる。台３はこれに乗る入浴者等を高低二位置間に相互に移動させる。
【０００７】
支柱４の上部４ｃの湯に浸からない位置に取着された位置検出器５８は、昇降する台３の上・下限位置を検出したうえ昇降駆動部５の駆動を停止させる。
【０００８】
台３における底面７ａ側の少なくとも一端に設けられるストッパ−１９は、台３に乗った車椅子（図示省略）の脱落を止める。ストッパ−１９の平板２０は台３上のものが脱落しないように盾作用をなし、作用部２２はストッパ−１９を倒伏姿勢と起立姿勢に切り換える。
台３が、上昇すると作用部２２は平板２０を倒伏姿勢になし下降すると平板２０を起立姿勢に切り換える。
【０００９】
即ち、ストッパ−１９の平板２０は、台３が下降し下限位置に来た時に自動倒伏し、台３が下限位置から上昇した時は自動起立する。
【００１０】
台３の側部に立設される枠体３０は、上昇・下降スイッチ３１ａ・３１ｂを含む昇降側操作部３２ａを支持する。洗い場６から固定側操作部３２ｂを操作して昇降駆動部５を作動させ台３を昇降させる。昇降側操作部３２ａは台３上の人でも操作できる。昇降側操作部３２ａの上昇・下降スイッチ３１ａ・３１ｂは、昇降駆動部５を作動させ、台３を昇降させる。
【００１１】
【実施例】
図１乃至図６に示す本発明の第１実施例は、脚１と、脚１に立設される支柱４と、支柱４に添って昇降する昇降部２と、昇降部２で支持される台３とからなり、前記支柱４の上部に設けられ昇降部２と連結される昇降駆動部５とからなる。
【００１２】
前記台３は高位の洗い場６上面と低位の浴槽７の底面７ａとの間に昇降駆動部５で昇降させられ、台３に乗る入浴者を高低二位置間に相互に移動する。台３に、支柱４に摺動する摺動具５２が取着され、台３は水平状態のまま支柱４に添って昇降する。台３には適宜な開口６２が設けられる。
第１実施例は広い浴槽７内の一角に掘られた掘り込み部８に置かれる。
【００１３】
前記支柱４に、位置検出器５８の具体例である上・下限位置検出器９・１０が取着され、該上・下限位置検出器９・１０は支柱４の湯に浸からない上部４ｃに取着される。
【００１４】
前記昇降駆動部５は、左・右支柱４ａ・４ｂに横架される回動軸１１と、該回動軸１１を回動させる減速機１２及びモ−タ−１３と、回動軸１１の左・右端に止着される左・右スプロケット１４ａ・１４ｂと、該左・右スプロケット１４ａ・１４ｂに掛け回され一端に台３を吊る左・右チエ−ン１５ａ・１５ｂとからなる。
【００１５】
前記チエ−ン１５の他端には錘１６が取着される。昇降部２には、固定側カバ−１７が被せられる。
【００１６】
前記上・下限位置検出器９・１０の具体例はマイクロスイッチであり、これを作動させる検出器作用具１８の具体例である押し具５４が台３に立設される。
尚、上・下限位置検出器９・１０を近接スイッチ（図示省略）とした場合、押し具５４は該近接スイッチに接触しない。
【００１７】
又、台３の一端に、台３に乗った車椅子（図示省略）の脱落を止めるストッパ−１９が設けられ、該ストッパ−１９は、平板２０と、作用部２２とでなり、該作用部２２で平板２０は起立姿勢と倒伏姿勢に切り換えられる。
前記作用部２２は、平板２０を支持するリンク部４５と、リンク部４５を上下移動自在に支持するブラケット部２１とでなる。該ブラケット部２１は台３に突設される。
【００１８】
前記リンク部４５は、リンク上部２３と、これに屈曲自在に連結されるリンク下部２４と、リンク上部２３とリンク下部２４を連結する支軸２５とからなる。リンク上部２３の上端には平板２０に止着される。
更に、リンク部４５には、リンク上部２３を起立姿勢に付勢する捩りバネ２６と、ブラケット部２１に形成される捩りバネ受け具２７と、リンク下部２４を下方へ付勢する圧縮バネ２８と、リンク下部２４の下部に螺着され下方向に伸縮可能なアジャスタ−２９とが設けられる。
【００１９】
台３が下降し下限位置に来た時に、アジャスタ−２９が掘り込み部８底面に当たってリンク下部２４が相対的に上方に移動し、リンク上部２３がブラケット部２１から上方向に食み出し、リンク上部２３が、捩りバネ２６力により、支軸２５を中心に屈曲し倒伏姿勢になる。
【００２０】
上述のように、台３が下限位置に下降するに伴いリンク上部２３及び平板２０が自動的に倒伏姿勢に屈曲する。
台３が下限位置から上昇し、作用部２２が掘り込み部８面から離れた時には、リンク上部２３が圧縮バネ２８の力により下方に引かれてブラケット部２１に引き込まれ、支軸２５の部分で屈曲状態が伸展させられ、平板２０が自動的に起立する。
【００２１】
支柱４又は台３に、昇降駆動部５を操作する操作部３２が設けられる。支柱４の近傍にあって台３に立設される枠体３０の上端に、台３を昇降させる昇降側操作部３２ａが設けられる。昇降側操作部３２ａは、台３を昇降させる上昇・下降スイッチ３１ａ・３１ｂを有する。昇降側操作部３２ａは、台３上の入浴者又は介護人で操作できる。
支柱４の左右上部に、洗い場６にいる介護人で操作できる固定側操作部３２ｂが設けられる。
枠体３０には、昇降側カバ−３３が被せられる。
【００２２】
台３の前後に前・後手摺り４４ａ・４４ｂが着脱可能に立設される。前・後手摺り４４ａ・４４ｂは、台３の取り付け穴３４に、台３の裏面側から通したボルト４９で螺着される。前記前・後手摺り４４ａ・４４ｂのうちの一方手摺りは台３の左側又は右側その他適宜な位置に付け換えできる。この付け換え作業時は、台３の他の取り付け穴３４にボルト止めすることにより容易に行なえる。
【００２３】
浴槽７の形状や車椅子の乗降方向や本発明の設置方向に応じて手摺り４４を付け換えでき、汎用性を高めることができる。
尚、手摺り４４の付け換えに合わせて、ストッパ−１９も取り付け位置を変更する。
【００２４】
例えば、浴槽７形状が左方へ長く伸びたものであれば、図３に示すように前手摺り４４ａを台３の前側（＝手前側）に付ける。
又、乗降方向が台３の前方向であれば、前手摺り４４ａを台３の左側に付け、台３の前側を開けるというように付け換えする。この場合はストッパ−１９も台３の前側に付け換えする。このように、本発明は、浴槽７の形状や乗降方向等、使用状況に応じて容易に対応できる。
【００２５】
図１中、４７はリレ−ボックス、５０は押し具作用片、５３はロ−ラ−、図２中、３１ｃは停止スイッチ、図３中、５９は脚調節具、６１は排水口、図４中、４６は固定渡し部材、６０は安全ベルト、図５中、５１は延長部材、図８中、４８は洗い場より台３面が低位の小段差が生じた時、その小段差を階段状になし車椅子の通過を容易にするための小段差解消用ゴムである。
【００２６】
第１実施例は掘り込み部８の所定位置に置かれているものとし、第１実施例を使用するに際しては、介助者は操作部３２を操作して台３を上昇させる。次に、入浴姿勢にした入浴者を車椅子に乗せたまま台３に移乗する。ストッパ−１９は圧縮バネ２８力により起立姿勢になっており、車椅子が浴槽７への転落を防止する。
【００２７】
介助者は下降スイッチ３１ｂを押して台３を下限位置まで下降させ、車椅子と共に入浴者を湯に浸け、入浴する。入浴者の障害が軽度であれば入浴者が自分で操作部３２を操作できる。
台３が下限位置に近づくと、押し具５４が下限スロ−スタ−ト位置検出器３５と下限位置検出器１０に順次当たり、該両スイッチ３５・１０が作動し昇降駆動部５が制御されて、台３が漸減下降し下限位置で停止する。
【００２８】
又、台３が下限位置に至ると、アジャスタ−２９が掘り込み部８にぶつかり相対的に上方へ押され、リンク部４５が作動し平板２０が自動的に倒伏姿勢になり、平板２０の上面が台３上面と同一平面となる。
次に、前記車椅子を台３から平板２０を経由して浴槽７の底面７ａへ移乗する。
【００２９】
脱浴の時は、先ず、車椅子を、底面７ａから台３へストッパ−１９を通って移乗させる。
次に、介助者は上昇スイッチ３１ａを押して台３を上限位置まで上昇させる。台３が上限位置に近づくと、押し具５４が上限スロ−スタ−ト位置検出器３６と上限位置検出器９とに順次当たり、該両位置検出器３６・９が作動し、昇降駆動部５が制御されて、台３が漸減上昇し上限位置で停止する。
【００３０】
台３の上昇の際、台３が掘り込み部８から離れるとリンク下部２４が圧縮バネ２８力により下方へ移動し、リンク上部２３及び平板２０が起立姿勢に変更する。
起立姿勢になったストッパ−１９は、車椅子が台３の左方向（図４参照）へ移動した時該車椅子の車輪に当たり、車椅子が台３から浴槽７へ転落することを防ぐ。
【００３１】
図７に示す第２実施例は、第１実施例における作用部２２を、支柱４の側部に設けられる作動体３７と平板２０に突設される受動片３８に代えたものである。第２実施例では、台３が下限位置にある時は、平板２０は倒伏姿勢にあり、台３が上昇すると受動片３８が作動体３７に当たり、作動体３７が受動片３８を相対的に押し下げ、該受動片３８は平板２０を平板軸３９中心に回動させ起立姿勢に変更する。
【００３２】
図８に示す第３実施例は、第１実施例における作用部２２を、枠体３０に取り付けられる回動ハンドル４０と、回動ハンドル４０とストッパ−１９とを繋ぐ遠隔索４１と、遠隔索４１を中継し掛け回すプ−リ−４２とから構成し、ストッパ−１９を手動で動かすものである。
【００３３】
前記回動ハンドル４０を手動で押し下げるとストッパ−１９が起立し、回動ハンドル４０を引き上げるとストッパ−１９が倒伏する。尚、回動ハンドル４０を上・下両回動端で掛止・解除するロック（図示省略）が適宜設けられる。
第３実施例は、ストッパ−１９から、車椅子の、安全の確保と振動の少ないスム−ズな移動が得られ、又、ストッパ−１９を作動させる部材の構成は簡素であるという特徴がある。
【００３４】
又、前記第３実施例には、回動ハンドル４０の代わりに用いるソレノイド４３が併設される。ストッパ−１９は、ソレノイド４３と遠隔索４１とプ−リ−４２とからなり、枠体３０に取り付けられるソレノイド４３は下限位置検出器１０に電気的に接続される。
【００３５】
常時は起立姿勢にあるストッパ−１９は、台３が下限位置にあって下限位置検出器１０が作動している時だけソレノイド４３は非吸着状態となり遠隔索４１が緩み、ストッパ−１９が自動倒伏し、又、ストッパ−１９は、台３が下限位置から離れると、ストッパ−１９が自動起立するので、該ストッパ−１９に係る操作忘れがなく、安全性に優れる。
【００３６】
第３実施例におけるソレノイド４３を手動スイッチ（図示省略）で作動させるものとした場合には、台３が下限位置でなく途中の適宜な中間位置で、ソレノイド４３を作動させストッパ−１９を倒伏姿勢にでき、その中間位置で車椅子を移乗でき、当該第３実施例の使用上の自由度と汎用性を増すことができる。
【００３７】
前記図８に示すストッパ−１９は、その倒伏方向への回動を大幅になしその遊端を下降させその上面を下降傾斜状になす。前記ストッパ−１９を有する装置を、掘り込み部８が形成されない浴槽７の底面に置いた時、ストッパ−１９は、台３上面と浴槽７の底面７ａとに生じる段差を滑らかに繋ぐスロ−プとなる。
【００３８】
図９に示す第４実施例は、台３の上・下限位置を検出する部材を、ポテンショメ−タ−５６とし、検出器作用具１８を、回動軸１１に取着される回動伝導体５５及びこれに連動する受動体５７としたものである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、脚１と支柱４と昇降部２と台３と昇降駆動部５とからなり、前記台３は洗い場６と底面７ａの高低二位置間に相互に昇降駆動部５で昇降させられ、入浴者は車椅子で浴槽７内に降りて自在に移動できる。このような本発明装置は、浴槽７と洗い場６にわたって又は浴槽７内に、単に置くだけで設置できるものであるから、本発明の据付けに係る手数が削減でき、装置の移転も容易であり、好都合である。
【００４０】
本発明は、支柱４の上部４ｃに昇降部２の上限位置及び下限位置を検出する位置検出器５８が取着されるので、位置検出器５８が電気部品であっても水中に入らないので特別な防水機構は要らず簡易な構成でよく、然も、感電等の危険性も少なく、好都合である。
【００４１】
本発明は、台３に乗った車椅子の脱落を止めるストッパ−１９が台３端に設けられ、該ストッパ−１９は起立姿勢と倒伏姿勢とに切り換え可能であるから、ストッパ−１９の一個部材をストッパ−機能と、渡し板機能の二つの機能に利用出来る。即ち、ストッパ−機能による安全の確保と、渡し板機能による振動の少ないスム−ズな移動とが得られ、好都合である。
【００４２】
又、図２に見られるようにストッパ−１９の平板２０は幅広であって浴槽底面７ａに余裕をもって架け渡されるので、台３と底面７ａとの隙間が所定の寸法より少々大きかったとしても平板２０自体の幅でカバ−でき本発明を使用できる。
【００４３】
又、台３が下降し下限位置に来た時に、平板２０が自動倒伏し、台３が下限位置から上昇した時は平板２０が自動起立する。
【００４４】
故に、ストッパ−１９に係る操作忘れがなく、安全性に優れ、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の左側面図である。
【図２】本発明の第１実施例の正面図である。
【図３】本発明の第１実施例の一部を省略した左側面図である。
【図４】本発明の第１実施例の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施例に係るリンク上部が倒伏姿勢にある作用部を示す部分図である。
【図６】本発明の第１実施例に係るリンク上部が起立姿勢にある作用部を示す部分図である。
【図７】本発明の第２実施例の斜視図である。
【図８】本発明の第３実施例を示す正面図である。
【図９】本発明の第４実施例の左側面図である。
【符号の説明】
１    脚
２    昇降部
３    台
４    支柱
４ｃ  上部
５    昇降駆動部
７    浴槽
９    上限位置検出器
１０    下限位置検出器
１８    検出器作用具
１９    ストッパ−
２０    平板
２１    ブラケット
２２    作用部
３０    枠体
３２    操作部
４１    遠隔索
４２    プ−リ−
４３    ソレノイド
４４ａ  前手摺り
４４ｂ  後手摺り
４５    リンク部
５８    位置検出器
【図１】
0004121597.tif 000002
【図２】
0004121597.tif 000003
【図３】
0004121597.tif 000004
【図４】
0004121597.tif 000005
【図５】
0004121597.tif 000006
【図６】
0004121597.tif 000007
【図７】
0004121597.tif 000008
【図８】
0004121597.tif 000009
【図９】
0004121597.tif 000010