(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製織停止時から製織再開までの間では、経糸を巻いたワープビームを回転する正逆転可能な送り出しモータと織布を引き取る引き取りローラを回転する正逆転可能な巻き取りモータとを同期制御して互いに逆方向に回転させることにより織布の織前が移動しない状態で経糸張力を通常運転時の経糸張力とは異なる張力となるように変更する織機における織段発生防止方法。
【請求項２】
製織停止中の織機のスロー運転時に筬が筬打ち位置を通過する場合には、経糸張力及び織布張力を低減しておく請求項１に記載の織機における織段発生防止方法。
【請求項３】
製織再開前には経糸張力及び織布張力を前記通常運転時の経糸張力よりも一時的に高くする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機における織段発生防止方法。
【請求項４】
経糸を巻いたワープビームを回転する正逆転可能な送り出しモータと、
織布を引き取る引き取りローラを回転する正逆転可能な巻き取りモータと、
製織停止時から製織再開までの間では、前記送り出しモータ及び前記巻き取りモータを同期制御して互いに逆方向に回転させることにより織前が移動しない状態で経糸張力を通常運転時の経糸張力とは異なる張力となるように変更制御する張力変更制御手段とを備えた織機における織段発生防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は製織停止中の機台のスロー作動に起因する織段発生を防止するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
手動あるいは経糸切断発生によって織機運転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の運転が停止した後に機台を逆転してミス糸処理を行ない、その後、機台再起動を行なった場合にはミス糸除去のために行われる機台逆転の際に製織直後の織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向がある。
【０００３】
このような織段発生を防止するために従来では織機の起動トルクを増したり、織機の再起動時に織前位置を補正して織段発生を防止している。
織段の種類には所謂綾枕と言われるものがある。製織停止中の織機のスロー正転あるいはスロー逆転によって織布の織前が筬によって叩かれ、この作用によって織前上の緯糸が織布の上下方向にずれ、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。このような綾枕は綾織物で生じ易い。又、綾織物でなくとも織機スロー作動時の筬打ちによって織前の緯糸密度が高くなり、織段が生じる。このような織段は製織停止中の織機のスロー作動によって発生するため、織機の再起動時の織段発生を防止する前記各従来の織段発生防止手段では防止することはできない。
【０００４】
特開平３−７６８４８号公報には製織停止中の織機スロー作動時に織前と筬との相対位置を変更して両者を当接させないようにした織段発生防止装置が開示されている。織機スロー作動時に織前と筬とを当接させないようにすれば織前が筬によって叩かれることはなく、織機のスロー作動に起因する織段発生を防止することが可能となる。
【０００５】
織前と筬との相対位置を変えるには筬の揺動範囲を変更する方式及び織前を移動する方式があるが、筬の揺動範囲を変える機構は複雑過ぎる。織前を移動するには経糸送り出し装置及び織布巻き取り装置の両方を作動して織布を移動する必要があるが、製織直後の織布の幅縮みを防止するテンプル装置の所では織布の移動量が他の部分と異なる。又、織り幅の中央部の張力が織り端側の張力よりも高く、織前の移動量が織り幅方向の位置によって異なる。そのため、織段が発生する。
【０００６】
特開平５−５９６４０号公報の装置では、織機のスロー作動時には、例えば厚段発生傾向の場合には経糸張力が低く設定され、薄段発生傾向の場合には経糸張力が高く設定される。このような経糸張力変更によって織機スロー作動の筬打ち力が調整され、織段発生の防止が図られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平５−５９６４０号公報の装置では、経糸張力の変更で、織前の位置が前記理由により織り幅方向に不均一に移動してしまい、完全な織り段発生防止は困難である。
【０００８】
本発明は、製織停止に伴う織段発生を防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、製織停止時から製織再開までの間では、経糸を巻いたワープビームを回転する正逆転可能な送り出しモータと織布を引き取る引き取りローラを回転する正逆転可能な巻き取りモータとを同期制御して互いに逆方向に回転させることにより織布の織前が移動しない状態で経糸張力を通常運転時の経糸張力とは異なる張力となるように変更するようにした。
【００１０】
織前が移動せず、織前の移動量が織り幅方向の位置によって異なるという事態は生じないため、織前の不均一な移動に起因する織り段は生じない。
請求項２の発明では、製織停止中の織機のスロー運転時に筬が筬打ち位置を通過する場合には、経糸張力及び織布張力を低減しておくようにした。
【００１１】
経糸張力が低減しているため、筬が織前を叩いても織り段は生じない。又、織前が移動しないため、織前の不均一な移動に起因する織り段も生じない。
請求項３の発明では、製織再開前には経糸張力及び織布張力を前記通常運転時の経糸張力よりも一時的に高くするようにした。
【００１２】
織機の起動時における筬打ち力不足が一時的な高張力状態によって補償され、筬打ち力不足に起因する織り段は生じない。
請求項４の発明では、経糸を巻いたワープビームを回転する正逆転可能な送り出しモータと、織布を引き取る引き取りローラを回転する正逆転可能な巻き取りモータと、製織停止時から製織再開までの間では、前記送り出しモータ及び前記巻き取りモータを同期制御して互いに逆方向に回転させることにより織前が移動しない状態で経糸張力を通常運転時の経糸張力とは異なる張力となるように変更制御する張力変更制御手段とを備えた織段発生防止装置を構成した。
【００１３】
製織停止中では、張力変更制御手段は、送り出しモータ及び巻き取りモータを同期作動するように制御して織前の移動を阻止する。従って、織前の不均一な移動に起因する織り段は生じない。
【００１５】
製織停止中に送り出しモータを正転して経糸をワープビームから送り出せば経糸張力が低下し、送り出しモータを逆転して経糸をワープビーム側へ引き戻せば経糸張力が増加する。製織停止中に巻き取りモータを正転して織布を引き取れば織布張力が増加し、巻き取りモータを逆転して織布を経糸側へ戻せば織布張力が低下する。送り出しモータは経糸張力変更手段として好適であり、巻き取りモータは織布張力変更手段として好適である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１９】
図１は織機全体の側面を略体的に示す。Ｍは織機駆動モータであり、織機駆動モータＭは織機制御コンピュータＣの作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータであり、送り出しモータ１１はワープビーム１２を駆動する。ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔはバックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して綜絖１５及び筬１６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、引き取りローラとなるサーフェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガイド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られる。
【００２０】
プレスローラ１９と協働して織布Ｗをクロスローラ２１側へ引き取るサーフェスローラ１８は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な巻き取りモータ２２によって駆動される。クロスローラ２１はサーフェスローラ１８に連動して正逆転する。織機制御コンピュータＣは起動スイッチ２８からのＯＮ信号に基づいて巻き取りモータ２２の正転作動を指令する。織機制御コンピュータＣは巻き取りモータ２２に組み込まれたロータリエンコーダ２２１からの回転角度検出信号に基づいて送り出しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。
【００２１】
テンションローラ１４はテンションレバー２３の一端部に取付られており、テンションレバー２３の他端部に取付られた引っ張りばね２４により張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー２３は検出レバー２５の一端に回転可能に支持されており、検出レバー２５の他端にはロードセル２６が連結されている。そして、経糸張力はテンションローラ１４、テンションレバー２３及び検出レバー２５を介してロードセル２６に伝えられ、ロードセル２６は経糸張力に応じた電気信号を織機制御コンピュータＣに出力する。
【００２２】
織機制御コンピュータＣは予め設定された経糸張力Ｆｏと前記入力信号によって把握される検出張力Ｆとの比較及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２７からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。これにより通常運転時の経糸張力Ｆｏが制御され、製織中の織段発生防止が行われる。織機制御コンピュータＣは起動スイッチ２８からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１１の正転作動を指令する。織機制御コンピュータＣは送り出しモータ１１に組み込まれたロータリエンコーダ１１１からの回転角度検出信号に基づいて送り出しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。
【００２３】
織機制御コンピュータＣには経糸張力を変更制御するための入力装置２９が接続されている。製織停止中の織機のスロー作動時における経糸張力Ｆ１及び製織再開時における経糸張力Ｆ２が入力装置２９によって設定される。経糸張力Ｆ１は通常運転時の経糸張力Ｆｏよりもかなり低く、経糸張力Ｆ２は通常運転時の経糸張力Ｆｏよりも高い。
【００２４】
３０は停止スイッチ、３１は織機駆動モータＭをスロー逆転するためのスロー逆転スイッチ、３２は織機駆動モータＭをスロー逆転するためのスロー正転スイッチである。
【００２５】
織機制御コンピュータＣは、入力装置２９によって入力された張力変更制御内容に基づいて図３〜図６のフローチャートで示す張力変更制御を行なう。
織機制御コンピュータＣは、緯入れミス検出器３３、経糸切断検出器３４からの異常検出信号、あるいは停止スイッチ３０からのＯＮ信号に応答して織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１、巻き取りモータ２２の作動停止を指令する。これにより織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２が図２に波形Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３で示すように同期して停止し、経糸Ｔの送り出し及び織布Ｗの引き取りが停止するとともに、筬１６が図１に鎖線で示す筬打ち直前の位置に停止する。
【００２６】
図２に示す製織停止信号Ｓ１が緯入れミス検出器３３からのものである場合、織機制御コンピュータＣは、送り出しモータ１１に対してスロー正転を指令すると共に、巻き取りモータ２２に対してスロー逆転を指令する。送り出しモータ１１のスロー正転により経糸Ｔがワープビーム１２から送り出されて経糸張力Ｆが低下し、巻き取りモータ２２のスロー逆転により織布Ｗが経糸Ｔ側へ戻されて織布張力が低下する。巻き取りモータ２２は送り出しモータ１１に同期して作動する。この同期作動は織布Ｗの織前Ｗ１が移動しないように行われる。例えば、ワープビーム１２からの経糸Ｔの送り出し量と織布Ｗの戻し量との割合が経時的に一定となるように前記同期作動が制御される。
【００２７】
図７（ａ）のグラフはこの同期作動を表し、横軸は時間を表す。縦軸はワープビーム１２の周面上の経糸移動量、及びサーフェスローラ１８の周面上の移動量を表す。曲線Ｅは経糸移動量、曲線Ｆ１は織布移動量を表す。曲線Ｅの右上がり部分は経糸Ｔの送り出しを表し、曲線Ｆ１の右上がり部分は織布Ｗの戻しを表す。経糸Ｔ及び織布Ｗの弾性係数が違うため、経糸Ｔの移動量と織布Ｗの移動量とを異ならせることによって織前Ｗ１を移動しないようにすることができる。
【００２８】
なお、織前移動がないようであれば、図７（ｂ）あるいは図７（ｃ）に示すように経糸Ｔの送り出し量と織布Ｗの戻し量との割合が経時的に一定とならないような同期制御を行なってもよい。曲線Ｆ２，Ｆ３は織布移動量を表す。
【００２９】
このような同期作動は検出張力Ｆが設定経糸張力Ｆ１に一致するまで行われ、Ｆ＝Ｆ１になると送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２のスロー作動が停止する。
【００３０】
張力変更のための送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２のスロー作動が図２に波形ｓ１+ ，ｔ１- で示すように行われた後、緯入れミス処理が遂行される。緯入れミスが発生した場合には例えば特開平２ー６１１３８号公報に開示されるような緯糸処理装置を用いて緯入れミス処理が行われる。この緯入れミス処理は織前Ｗ１上に織り込まれたミス糸を経糸Ｔの把持作用から解放した状態で行われ、この把持解放のために織機が１回半ほどスロー逆転される。このスロー逆転によって筬１６は織前Ｗ１を筬打ちする筬打ち位置を経由する。
【００３１】
張力変更のための送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２のスロー作動後、織機駆動モータＭが図２に波形ｒ１で示すように１回半ほどスロー逆転し、織機が経糸Ｔの最大開口を形成する位置へスロー逆転する。これにより筬１６が図１に実線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ１上のミス糸が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミス処理が可能となる。
【００３２】
緯入れミス処理完了後、織機駆動モータＭが波形ｒ２で示すようにスロー逆転し、織機が筬打ち直前の製織開始位置へスロー逆転する。これは製織開始時の筬打ち力不足を回避するためである。
【００３３】
織機が製織開始位置へスロー逆転した後、送り出しモータ１１が波形ｓ２- で示すようにスロー逆転し、巻き取りモータ２２が波形ｔ２+ で示すようにスロー正転する。送り出しモータ１１のスロー逆転により経糸Ｔがワープビーム１２に巻き戻されて経糸張力Ｆが増加し、巻き取りモータ２２のスロー正転により織布Ｗがクロスローラ２１側へ引き取られて織布張力が増加する。巻き取りモータ２２は送り出しモータ１１に同期して作動する。この同期作動は織布Ｗの織前Ｗ１が移動しないように行われる。ワープビーム１２からの経糸Ｔの巻き戻し量と織布Ｗの引き取り量との割合が経時的に一定となるように前記同期作動が制御される。
【００３４】
図７（ａ）の曲線Ｅの右下がり部分は経糸Ｔの巻き戻しを表し、曲線Ｆ１の右下がり部分は織布Ｗの引き取りを表す。この同期作動は検出張力Ｆが設定経糸張力Ｆ２に一致するまで行われ、Ｆ＝Ｆ２になると送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２のスロー作動が停止する。
【００３５】
その後、織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２が波形Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で示すように同期して正転作動に入り、製織が開始される。織機制御コンピュータＣは、ロータリエンコーダ２７からの織機回転角度情報に基づいて製織再開後の筬打ち回数を把握している。製織再開後の筬打ち回数が所定回数ｎ（例えば数回）に達すると、織機制御コンピュータＣは経糸張力を通常の設定経糸張力Ｆｏに復帰する張力復帰制御を遂行する。
【００３６】
経糸切断検出器３４あるいは停止スイッチ３０からの製織停止信号入力といった緯入れミス以外の原因の製織停止信号Ｓ２が入力した場合、織機制御コンピュータＣは起動スイッチ２８からのＯＮ信号Ｓ３の入力に備える。
【００３７】
経糸切断処理後、起動スイッチ２８からのＯＮ信号Ｓ３が入力すると、送り出しモータ１１が波形ｓ３+ で示すようにスロー正転し、巻き取りモータ２２が波形ｔ３- で示すようにスロー逆転する。送り出しモータ１１のスロー正転により経糸Ｔがワープビーム１２から送り出されて経糸張力Ｆが低下し、巻き取りモータ２２のスロー逆転により織布Ｗが経糸Ｔ側へ戻されて織布張力が低下する。巻き取りモータ２２は送り出しモータ１１に同期して作動する。この同期作動は織布Ｗの織前Ｗ１が移動しないように行われる。ワープビーム１２からの経糸Ｔの送り出し量と織布Ｗの戻し量との割合が経時的に一定となるように前記同期作動が制御される。この同期作動は検出張力Ｆが設定経糸張力Ｆ１に一致するまで行われ、Ｆ＝Ｆ１になると送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２のスロー作動が停止する。
【００３８】
次いで、織機駆動モータＭが波形ｒ３で示すようにスロー逆転し、織機が筬打ち直前の製織開始位置へスロー逆転する。
織機が製織開始位置へスロー逆転した後、送り出しモータ１１が波形ｓ４- で示すようにスロー逆転し、巻き取りモータ２２が波形ｔ４+ で示すようにスロー正転する。送り出しモータ１１のスロー逆転により経糸Ｔがワープビーム１２に巻き戻されて経糸張力Ｆが増加し、巻き取りモータ２２のスロー正転により織布Ｗがクロスローラ２１側へ引き取られて織布張力が増加する。巻き取りモータ２２は送り出しモータ１１に同期して作動する。この同期作動は織布Ｗの織前Ｗ１が移動しないように行われる。ワープビーム１２からの経糸Ｔの巻き戻し量と織布Ｗの引き取り量との割合が経時的に一定となるように前記同期作動が制御される。この同期作動は検出張力Ｆが設定経糸張力Ｆ２に一致するまで行われ、Ｆ＝Ｆ２になると送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２のスロー作動が停止する。
【００３９】
その後、織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２が波形Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で示すように同期して正転作動に入り、製織が開始される。製織再開後の筬打ち回数が所定回数ｎ（例えば数回）に達すると、織機制御コンピュータＣは経糸張力を通常の設定経糸張力Ｆｏに復帰する張力復帰制御を遂行する。
【００４０】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）織機の１回半ほどのスロー逆転によって筬１６が筬打ち位置を経由し、織前Ｗ１が筬１６によって叩かれる。又、筬打ち力不足の回避のためのスロー逆転の際にも筬１６が筬打ち位置を経由し、織前Ｗ１が叩かれる。しかしながら、織機のスロー逆転に先立って経糸張力が製織時の経糸張力Ｆｏよりも低い張力Ｆ１にされており、織機のスロー逆転に伴う筬打ちに起因する織段発生が防止される。又、製織開始時には経糸張力が製織時の経糸張力Ｆｏよりも高い張力Ｆ２にされており、筬１６の加速度不足による筬打ち力不足が補償される。
【００４１】
このような張力制御を行なうための経糸張力変更手段となる送り出しモータ１１のスロー作動時には、織布Ｗの織前Ｗ１が移動しないように織布張力変更手段となる巻き取りモータ２２が張力制御手段となる織機制御コンピュータＣによって同期制御される。即ち、製織停止時から製織再開までの間では、織布Ｗの織前Ｗ１が移動しないように経糸張力及び織布張力が調整される。織前Ｗ１の移動量が織り幅方向の位置によって異なるという事態は生じないため、織前Ｗ１の不均一な移動に起因する織り段は生じない。
（１-2）織機の起動時における筬打ち力不足が一時的な高張力状態によって補償されるため、筬打ち力不足に起因する織り段は生じない。
（１-3）送り出しモータ１１は経糸張力変更手段として好適であり、巻き取りモータ２２は織布張力変更手段として好適である。
【００４２】
次に、図８の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、織前Ｗ１の位置を検出する織前位置検出器３５が設置されている。織機制御コンピュータＣは、織前位置検出器３５によって得られる織前位置検出情報に基づいて張力変更制御を行なう。即ち、送り出しモータ１１が第１の実施の形態の場合のようにスロー作動される時には、織前Ｗ１の位置が移動しないように巻き取りモータ２２が前記織前位置検出情報に基づいてフィードバック制御される。なお、緯入れミス発生のときには織前位置検出器３５は製織停止後に作動され、緯入れミス発生以外の停止原因によって製織が停止したときには製織開始信号が織機制御コンピュータＣに入力した後に織前位置検出器３５が作動される。
【００４３】
第２の実施の形態では以下の効果が得られる。
（２-1）第１の実施の形態と同じ効果が得られる。
（２-2）織布張力は、織前位置検出手段となる織前位置検出器３５によって検出された織前位置情報に基づいて制御される。実際の織前Ｗ１の位置を検出して織前Ｗ１を移動しないように織布張力を制御する方式は、織布Ｗの織前Ｗ１を移動させない上で最も確実である。
【００４４】
なお、織前Ｗ１の位置が移動しないように前記織前位置検出情報に基づいて送り出しモータ１１をフィードバック制御するようにしてもよい。
次に、図９の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
【００４５】
この実施の形態では、サーフェスローラ１８が織機駆動モータＭから駆動力を得ており、織機駆動モータＭのスロー正転時には織機駆動モータＭからサーフェスローラ１８に至る駆動力伝達系が遮断される。エキスパンションバー１７を支持する支持レバー３９にはエアシリンダ３６が作動連結されている。支持レバー３９はばね３７によって織布Ｗに張力を付与する方向に付勢されている。支持レバー３９はエアシリンダ３６によって揺動変位可能であり、支持レバー３９の揺動変位に伴うエキスパンションバー１７の変位によって織布張力が変更される。エアシリンダ３６内のエア圧力は電空レギュレータ３８によって制御される。エアシリンダ３６及び電空レギュレータ３８は織布張力変更手段を構成する。
【００４６】
織機制御コンピュータＣは圧力調整用の電空レギュレータ３８の圧力設定状態を制御する。電空レギュレータ３８の圧力設定を変更すればエアシリンダ３６内のエア圧が変わり、エキスパンションバー１７が変位する。製織停止中の送り出しモータ１１のスロー作動時には、織機制御コンピュータＣは、織前Ｗ１が移動しないように経糸Ｔの張力変化を見ながら電空レギュレータ３８の圧力設定を制御する。
【００４７】
本発明では、次のような実施の形態も可能である。装置構成は第１の実施の形態と同じである。
この実施の形態では、製織停止中の織機のスロー作動時の経糸張力変更が送り出しモータ１１のスロー回転量Ｓ１+ ，Ｓ２- 及び巻き取りモータ２２のスロー回転量Ｔ１- ，Ｔ２+ の設定によって行なわれる。各設定量Ｓ１+ ，Ｓ２- ，Ｔ１- ，Ｔ２+ は入力装置２９によって予め入力設定され、経糸張力はオープンループ制御される。設定量Ｓ１+ は製織停止に伴う経糸張力の低下変更に対応し、設定量Ｔ１- は製織停止に伴う織布張力の低下変更に対応する。設定量Ｓ２- は製織再開時の経糸張力の一時的な増加変更に対応し、設定量Ｔ２+ は製織停止に伴う織布張力の一時的な増加変更に対応する。
【００４８】
この実施の形態においても、織前Ｗ１が移動しないように送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２のスロー回転が同期制御され、製織停止に起因する織り段発生が防止される。
【００４９】
本発明は、製織停止中の経糸の伸びに伴う織前位置の移動を防止する場合にも適用できる。この場合、織前位置を検出する手段を用いた実施の形態が好適であるが、経糸の伸びの経時的変化に応じて経糸張力変更、織布張力変更を予め経時的に設定した実施の形態も可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、製織停止時から製織再開までの間では、経糸張力及び織布張力を調整して織布の織前が移動しないようにしたので、製織停止に伴う織段発生を確実に防止し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す略体側面図。
【図２】張力制御を説明するためのグラフ。
【図３】張力制御プログラムを表すフローチャート。
【図４】張力制御プログラムを表すフローチャート。
【図５】張力制御プログラムを表すフローチャート。
【図６】張力制御プログラムを表すフローチャート。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）はいずれも張力制御を説明するためのグラフ。
【図８】第２の実施の形態を示す略体側面図。
【図９】第３の実施の形態を示す略体側面図。
【符号の説明】
１１…経糸張力変更手段となる送り出しモータ、２２…織布張力変更手段となる巻き取りモータ、３５…織前位置検出手段となる織前位置検出器、Ｃ…張力制御手段となる織機制御コンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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