(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機を操作する操作装置を作業機の異なる個所に複数備え、いずれの操作装置からも作業機を操作可能な作業機に、前記各操作装置の近傍に音声メッセージを出力する音声警報装置をそれぞれ備えた作業機の音声警報装置において、
前記複数の操作装置の一つを操作した時に、前記操作装置のうち、少なくとも操作されていない操作装置の近傍の音声警報装置が音声メッセージを出力するように管理する音声出力管理装置を備えたことを特徴とする作業機の音声警報装置。
【請求項２】
前記音声出力管理装置は、音声警報装置から出力する音声メッセージが作業機の操作に対応した音声メッセージとなるように音声出力を管理することを特徴とする請求項１に記載の作業機の音声警報装置。
【請求項３】
前記音声出力管理装置は、前記複数の操作装置の一つを操作した時に、操作装置の操作に応じて共通する音声メッセージを全ての音声警報装置に出力するか、個々の音声警報装置に出力させるかを選択し、該当する音声警報装置にメッセージを出力する音声出力管理装置を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業機の音声警報装置。
【請求項４】
複数個所に操作装置を備えいずれの操作装置からも操作可能な作業機で、作業機の稼動状態によって操作装置どうしが接近した状態になる作業機に、当該各操作装置の近傍に音声警報装置をそれぞれ備えた作業機の音声警報装置において、操作装置どうしが所定の接近状態になり且つ音声警報装置から出力される音声メッセージが共通する場合は、同期して音声メッセージをそれぞれの音声警報装置から出力するように管理する音声出力管理装置を備えたことを特徴とする作業機の音声警報装置。
【請求項５】
前記音声出力管理装置は、音声警報装置から出力される共通の音声メッセージが緊急を要するものであれば、出力中の音声メッセージを中断させ緊急の音声メッセージを優先して出力するように構成していることを特徴とする請求項３及至請求項４記載の作業機の音声警報装置。
【請求項６】
前記音声出力管理装置は、いずれかの音声警報装置から音声メッセージを出力中であれば、出力が完了するまで待機し、完了後共通する音声メッセージを出力するように構成していることを特徴とする請求項３及至請求項４記載の作業機の音声警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の音声警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の作業機として例えば高所作業車がある。この高所作業車は、図３〜５に図示する如く、車両１上に旋回台２を旋回自在に配置し、当該旋回台２に伸縮ブーム３を起伏自在に配置している。そして伸縮ブーム３の先端部に作業者搭乗用の作業台４を首振り自在に備え、伸縮ブーム３を起伏，伸縮，旋回駆動させたり作業台４を首振り駆動する各油圧アクチュエータを配置しており、当該各油圧アクチュエータを適宜駆動することで、各作業台４に搭乗した作業者を高所の作業位置に位置させ高所作業を可能にするものである。
【０００３】
この高所作業車は、旋回台２と作業台４にそれぞれ上部操作装置６，下部操作装置５（請求項１，２記載の操作装置に該当する。）を配置し、いずれの操作装置５，６からも作業台４を適宜移動操作できるようにしてある。
【０００４】
すなわち、図６に図示するように、下部操作装置５には、起伏操作５ａ，伸縮操作５ｂ，旋回操作５ｃ，首振り操作５ｄ，自動格納操作５ｅ，緊急停止操作５ｆの各操作手段を備えている。同様に上部操作装置６には、起伏操作６ａ，伸縮操作６ｂ，旋回操作６ｃ，首振り操作６ｄ，自動格納操作６ｅ，緊急停止操作６ｆの各操作手段を備えている。これらの各操作手段からの信号を受けて、操作制御装置９では、各操作手段の操作方向と操作量に応じて適宜油圧アクチュエータ制御バルブ１０の起伏制御バルブ１０ａ，伸縮制御バルブ１０ｂ，旋回制御バルブ１０ｃ，首振り制御バルブ１０ｄを制御し、前記各油圧アクチュエータを駆動するものである。
【０００５】
そして各操作装置５，６の近傍には、それぞれに下部音声警報装置７，上部音声警報装置８(請求項１〜４に記載の音声警報装置に該当する。)を備えている。各音声警報装置７，８は、各種の音声警報を発するもので、例えば、このような高所作業車には、負荷率が所定値に達した時や領域制限の領域に達した時に高所作業車の稼動を自動停止させる安全装置１１を装備しており、自動停止要因を音声で高所作業車を操作している作業者に知らせしめるようにしている。そして作業者が必要とすれば、停止解除操作のガイドメッセージを音声警報装置７，８から出力するようになっている。
【０００６】
この安全装置１１は、伸縮ブーム３の起伏角検出器１２ａ，ブーム長さ検出器１２ｂ，旋回角検出器１２ｃ，首振り角検出器１２ｄの各検出器で構成された高所作業車の作業状態検出手段１２からの信号を受け、予め記憶しておいた限界負荷や限界領域に達したかどうかを判別し達すると前記音声警報装置７，８で音声警報するように警報信号１１ａを出力するとともに、前記操作制御装置９に停止信号１１ｂを出力して危険側操作を停止させるようにしている。
【０００７】
下部音声出力装置１３は、下部操作装置５から下部操作信号５ｈを受けていずれかの下部操作を操作中であることを検出するとともに前記警報信号１１ａが安全に装置１１から出力されたことを判別して、予め記憶していたメッセージから該当するメッセージを選出して下部音声警報装置７に出力するメッセージ信号を送り、下部音声警報装置７から「限界負荷です。」あるいは「限界領域です。」などのメッセージを出力する。同様に、上部音声出力装置１４は、上部操作装置６から上部操作信号６ｈを受けていずれかの上部操作を操作中であることを検出するとともに前記警報信号１１ａが安全に装置１１から出力されたことを判別して、予め記憶していたメッセージから該当するメッセージを選出して上部音声警報装置８に出力するメッセージ信号を送り、上部音声警報装置８から「限界負荷です。」あるいは「限界領域です。」などのメッセージを出力する。
【０００８】
一方下部音声出力装置１３では、下部操作装置５から下部操作信号５ｈのみを受けた時には、操作中の操作内容を予め記憶していたメッセージから該当するメッセージを選出して下部音声警報装置７から音声出力するようになっている。例えば、起伏操作５ａを操作している時には、「起伏操作中です。」のメッセージを出力する。他の操作がされている場合も同様のメッセージを出力するようになっている。また、上部音声出力装置１４では、上部操作装置６から上部操作信号６ｈのみを受けた時には、操作中の操作内容を予め記憶していたメッセージから該当するメッセージを選出して上部音声警報装置８から音声出力するようになっている。例えば、伸縮操作６ｂを操作している時には、「伸縮操作中です。」のメッセージを出力する。他の操作がされている場合も同様のメッセージを出力するようになっている。
【０００９】
また、図４に図示する作業姿勢から図３に図示する格納姿勢に自動格納させる場合には、下部操作装置５あるいは上部操作装置６の自動格納操作５ｅ，６ｅを操作するようになっている。この操作を行うと操作制御装置９では、下部操作信号５ｈあるいは、上部操作信号６ｈから自動格納操作５ｅあるいは６ｅを操作したことを受け、伸縮ブーム３の縮小、旋回、倒伏の一連の操作が自動的に連続して行われたと同様の制御信号９ａを出力する。すると下部音声出力装置１３は下部操作信号５ｈから自動格納操作５ｅが操作されたの信号を受けると、下部音声出力装置７に制御信号９ａに基づいて伸縮ブーム３の縮小、旋回、倒伏の一連の操作に基づく音声メッセージを順次出力するようになっている。同様に上部音声出力装置１４は上部操作信号６ｈから自動格納操作６ｅが操作されたの信号を受けると、上部音声出力装置８に制御信号９ａに基づいて伸縮ブーム３の縮小、旋回、倒伏の一連の操作に基づく音声メッセージを順次出力するようになっている。
【００１０】
【発明が解決しょうとする課題】
ところで、このような音声警報装置を備えた従来の高所作業車では、操作される側では操作装置の近傍に備えた音声警報装置により音声警報がされるが、操作されない側では音声警報されないようになっている。したがって、作業台４に搭乗した作業者が作業台４を移動させるために、作業台４側から上部操作装置６を操作させた時に、旋回台２付近に位置していた作業者に旋回台２や伸縮ブーム３が急接近して危険を伴うことがあった。逆に、作業台４に作業者が搭乗して高所作業している時に、旋回台２側の下部操作装置５を操作した時に、急に作業台４が動き出して作業台４に搭乗した作業者が振り落とされる等の危険性があった。
【００１１】
特に、図４に図示する作業姿勢から図３に図示する格納姿勢に自動格納させる場合には次のような問題があった。すなわち、作業台４に搭乗したオペレータが自動格納操作６ｅを操作して高所作業車を自動格納させる場合、作業者は自動格納操作６ｅを一度操作するだけで格納に伴う操作を持続させることがない。しかもこの操作をすると伸縮ブーム３の縮小、旋回、倒伏の一連の操作が自動的に連続して行われるために、伸縮ブーム３や旋回台２が旋回台２付近に位置していた作業者に急接近する危険を伴うことを予測することができない場合がある。このような場合に、旋回台２側に位置していた作業者が危険を伴うことがあった。逆に、作業台４に作業者が搭乗して高所作業している時に、旋回台２側の下部操作装置５の自動格納操作５ｅを操作した時に、急に作業台４が動き出して作業台４に搭乗した作業者が振り落とされる等の危険性があった。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するために作業機の音声警報装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１にかかる本発明の作業機の音声警報装置は、作業機を操作する操作装置を作業機の異なる個所に複数備え、いずれの操作装置からも作業機を操作可能な作業機に、前記各操作装置の近傍に音声メッセージを出力する音声警報装置をそれぞれ備えた作業機の音声警報装置において、
前記複数の操作装置の一つを操作した時に、前記操作装置のうち、少なくとも操作されていない操作装置の近傍の音声警報装置が音声メッセージを出力するように管理する音声出力管理装置を備えたことを特徴とするものである。また、請求項２にかかる本発明の作業機の音声警報装置は、前記音声出力管理装置が、音声警報装置から出力する音声メッセージが作業機の操作に対応した音声メッセージとなるように音声出力を管理することを特徴とするものである。また、請求項３にかかる本発明の作業機の音声警報装置は、前記音声出力管理装置が、前記複数の操作装置の一つを操作した時に、操作装置の操作に応じて共通する音声メッセージを全ての音声警報装置に出力するか、個々の音声警報装置に出力させるかを選択し、該当する音声警報装置にメッセージを出力する音声出力管理装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項４にかかる本発明の作業機の音声警報装置は、複数個所に操作装置を備えいずれの操作装置からも操作可能な作業機で、作業機の稼動状態によって操作装置どうしが接近した状態になる作業機に、当該各操作装置の近傍に音声警報装置をそれぞれ備えた作業機の音声警報装置において、操作装置どうしが所定の接近状態になり且つ音声警報装置から出力される音声メッセージが共通する場合は、同期して音声メッセージをそれぞれの音声警報装置から出力するように管理する音声出力管理装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
さらに、請求項５にかかる本発明の作業機の音声警報装置は、請求項１または請求項２記載の作業機の音声警報装置の前記音声出力管理装置が、音声警報装置から出力される共通の音声メッセージが緊急を要するものであれば、出力中の音声メッセージを中断させ緊急の音声メッセージを優先して出力するように構成していることを特徴とするものである。
【００１６】
次に請求項６にかかる本発明の作業機の音声警報装置は、前記音声出力管理装置は、いずれかの音声警報装置から音声メッセージを出力中であれば、出力が完了するまで待機し、完了後共通する音声メッセージを出力するように構成していることを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の作業機の音声警報装置について、図１〜図２に基づいて以下に説明する。なお、従来の技術で説明した符号１３，１４以外の符号は以下の説明においても同じものとして同符号を使用し、詳細な説明を省略する。図１において、２０は、音声出力管理装置であって、下部操作信号５ｈと上部操作信号６ｈと警報信号１１ａを受けて、下部音声警報装置７と上部音声警報装置８に音声メッセージを出力させるに際して次のような音声管理が行われるようになっている。すなわち、音声出力管理装置２０は、下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方から音声メッセージを出力させた方がよい場合の音声メッセージと、個々に音声メッセージを出力させた方がよい場合の音声メッセージとを記憶しており、予め前記操作装置５，６の操作によって両方の音声警報装置７，８から音声メッセージを出力するか、個々に音声メッセージを出力させるか選択して必要に応じて該当する音声メッセージを適宜下部音声警報装置７と上部音声警報装置８に出力するようになっている。
【００１８】
以下に具体的に音声メッセージの出力について説明する。下部操作装置５の起伏操作５ａ，伸縮操作５ｂ，旋回操作５ｃ，首振り操作５ｄの各操作をすると、音声出力管理装置２０は下部操作信号５ｈから各操作を操作していることの信号を受けて、この場合下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方から「起伏操作中です。」，「伸縮操作中です。」，「旋回操作中です。」，「首振り操作中です。」の各音声メッセージを出力するように下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方に各音声メッセージを出力する。この時複数の操作をすると、「起伏と伸縮操作中です。」と言ったように複数操作中であることの音声メッセージを出力するようになっている。
【００１９】
上部操作装置６の起伏操作６ａ，伸縮操作６ｂ，旋回操作６ｃの各操作をすると、音声出力管理装置２０は上部操作信号６ｈから各操作を操作していることの信号を受けて、この場合下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方から「起伏操作中です。」，「伸縮操作中です。」，「旋回操作中です。」の各音声メッセージを出力するように下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方に各音声メッセージを出力する。この時も複数の操作をすると、「起伏と伸縮操作中です。」と言ったように複数操作中であることの音声メッセージを出力するようになっている。
【００２０】
なお、上部操作装置６の首振り操作６ｄの操作だけは、「首振り操作中です。」の音声メッセージを上部音声警報装置８のみから出力され、下部音声警報装置７からは出力されないようになっている。すなわち、作業台４に搭乗した作業者が首振り操作６ｄの操作をしても、高所に位置している作業台４は下部操作装置５の近くに位置している作業者には直接干渉しないので、下部操作装置５の近くに位置している作業者に注意を喚起させる必要がないので下部音声警報装置７からは「首振り操作中です。」の音声メッセージ出力されないようにしてある。但し、下部操作装置５の首振り操作５ｄは、この操作をすると作業台４に搭乗した作業者に影響を与えるので下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方から、「首振り操作中です。」の音声メッセージを出力するようにしてある。
【００２１】
一方起伏操作５ａ，６ａ，伸縮操作５ｂ，６ｂ，旋回操作５ｃ，６ｃの各操作は、双方に位置する作業者に関係するものであるから、下部操作装置５あるいは上部操作装置６いずれから操作した場合も下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方から、それぞれの操作に関係した音声メッセージを出力するようにしてある。
【００２２】
また、下部操作装置５あるいは上部操作装置６の自動格納操作５ｅ，６ｅの操作がされた時について以下に説明する。この場合音声出力管理装置２０は、下部操作信号５ｈあるいは上部操作信号６ｈの信号から自動格納操作５ｅあるいは自動格納操作６ｅが行われたことと、操作制御装置９自動格納時に順次油圧アクチュエータ制御バルブ１０に出力される制御信号９ａを受けて、下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方から、自動格納されている時に駆動されている油圧アクチュエータに関係した音声メッセージを出力するようにしてある。
【００２３】
すなわち、下部操作装置５あるいは上部操作装置６の自動格納操作５ｅ，６ｅ操作がされた時、下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方から「縮小します。」，「旋回します。」，「倒伏します。」の音声メッセージが駆動されている油圧アクチュエータに基づいて出力されるようになっている。この場合も自動格納操作は、双方に位置する作業者に関係するものであるから、下部操作装置５あるいは上部操作装置６いずれから操作した場合も下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方から、それぞれの操作に関係した音声メッセージを出力するようにしてある。
【００２４】
このように、本発明に係る作業機の音声警報装置は、音声警報のメッセージがそれぞれの音声警報装置７，８から共通して出力させるメッセージの場合は、それぞれの音声警報装置７，８から出力するように音声出力管理装置２０を備えたものであるから、作業台４に搭乗した作業者が作業台４を移動させるために、作業台４側から上部操作装置６を操作させた時に、旋回台２付近に位置していた作業者に下部音声警報装置７にて警報し、旋回台２や伸縮ブーム３が急接近して危険を伴うことを知らせしめることができる。逆に、作業台４に作業者が搭乗して高所作業している時に、旋回台２側の下部操作装置５を操作した時に、上部音声警報装置８から警報して作業台４に搭乗した作業者に下部から操作されたことを知らせしめ、急に作業台４が動き出して作業台４に搭乗した作業者が振り落とされる等の危険性をなくすることができる。
【００２５】
また、作業台４に搭乗したオペレータが自動格納操作６ｅを操作して高所作業車を自動格納させる場合、伸縮ブーム３の縮小、旋回、倒伏の一連の操作が自動的に連続して行われるが、伸縮ブーム３や旋回台２が旋回台２付近に位置していた作業者に急接近して危険を伴うことを予測することができる。よって、旋回台２側に位置していた作業者が危険を伴うことの防止ができるものである。逆に、作業台４に作業者が搭乗して高所作業している時に、旋回台２側の下部操作装置５の自動格納操作５ｅを操作した時にも同様に、下部音声警報装置７と上部音声警報装置８から自動格納されている時に駆動されている油圧アクチュエータに関係した音声メッセージを出力するために、急に作業台４が動き出して作業台４に搭乗した作業者が振り落とされる等の危険性をなくすることができる。
【００２６】
次に、下部操作装置５と上部操作装置６には、緊急停止操作５ｆ，６ｆをそれぞれ備えており、この操作が行われた時には、音声出力管理装置２０は出力中の音声メッセージを中断させ「緊急停止です。」の音声メッセージを優先して出力させるようにしてある。この場合の音声メッセージは、下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方から出力されるようにしている。
【００２７】
例えば、上部操作装置６の起伏操作６ａを操作して伸縮ブーム３を倒伏している時には、下部音声警報装置７と上部音声警報装置８から「起伏操作中です。」の音声メッセージが出力されている。この時に、作業台４に搭乗して起伏操作６ａを操作している作業者は、下方に位置している障害物に伸縮ブーム３を干渉させる恐れが発生しているにもかかわらず、作業台４に邪魔されて下方の状況がわかりにくい為に気が付かない場合がある。この時下部操作装置５付近に位置していた作業者が下部操作装置５の緊急停止操作５ｆを操作する。すると伸縮ブーム３の倒伏動は停止され、下部音声警報装置７と上部音声警報装置８から「起伏操作中です。」の音声メッセージが中断され、「緊急停止です。」の音声メッセージが優先して出力される。
【００２８】
また、音声出力管理装置２０は、安全装置１１から警報信号１１ａを受けた時には、それまで操作されていた操作中であることの音声メッセージを中断させ、安全装置１１が働いたことを優先させて下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方から出力されるようにしている。
【００２９】
例えば、上部操作装置６の起伏操作６ａを操作して伸縮ブーム３を倒伏している時に限界領域に達した場合について説明する。上部操作装置６の起伏操作６ａを操作して伸縮ブーム３を倒伏している時、音声出力管理装置２０は上部操作装置６から伸縮ブーム３を倒伏している旨の上部操作信号６ｈを受け、上部音声警報装置８から「起伏操作中です。」あるいは「倒伏操作中です。」の音声メッセージを出力するように下部音声警報装置７と上部音声警報装置８に信号を送り、下部音声警報装置７と上部音声警報装置８から上記音声メッセージが出力される。この時安全装置１１から限界領域に達した旨の警報信号１１ａを受けた音声出力管理装置２０は、直ちに「起伏操作中です。」あるいは「倒伏操作中です。」の音声メッセージを出力することを中断させ、「限界領域です。」の音声メッセージを優先して出力するように下部音声警報装置７と上部音声警報装置８に信号を送り、下部音声警報装置７と上部音声警報装置８から上記音声メッセージを出力させる。なお、警報信号１１ａが限界領域に達した旨の信号であった場合でなく、限界負荷に達した旨の信号であっても同様に作用する様になっており、この場合についても同様にして理解できるので詳細な説明は省略する。
【００３０】
このように、音声出力管理装置２０は、音声警報される共通の音声メッセージが緊急を要するものであれば、出力中の音声メッセージを中断させ緊急音声メッセージを優先して出力するようにしてあるものだから、作業台４に搭乗して起伏操作６ａを操作している作業者は、停止の原因を即知ることが出来、作業台４に搭乗している作業者は緊急停止に対応すべく処置がとれる。すなわち、緊急停止に伴って作業台４から振り落とされることのないようにそれなりの体制を整えることが出来るものである。
【００３１】
また、音声出力管理装置２０は、緊急以外の音声をいずれかの音声警報装置７，８から出力中であれば、出力が完了するまで待機し、完了後共通する音声メッセージを出力するようにしてある。例えば、下部操作装置５の起伏操作５ａを操作して「起伏操作中です。」と音声メッセージを下部音声警報装置７と上部音声警報装置８から出力中に、新たに下部操作装置５の伸縮操作５ｂを操作すると、「起伏操作中です。」の音声メッセージを出力してから「起伏と伸縮操作中です。」の音声メッセージを出力するようになっている。
【００３２】
よって、「起伏操作中です。」の音声メッセージが途中で途切れることがなく、不自然さをなくして違和感が生じないようにすることができる。
【００３３】
次に、本発明の実施形態における発展例を以下に説明する。すなわち、上記実施形態では、音声出力管理装置２０によって、音声警報のメッセージがそれぞれの音声警報装置７，８から共通して出力させるメッセージの場合は、それぞれの音声警報装置７，８から音声を出力するようにしたものである。この時の場合は図４に図示するように、下部操作装置５と上部操作装置６が離間していればそれぞれの近くに位置している作業者は、お互いに位置している音声警報装置からの警報を聞きとることができるが、図５に図示するように、高所作業車の稼動状態によって下部操作装置５と上部操作装置６が接近した状態になる時がある。この場合、作業者の位置している側の音声警報装置からの警報か別の音声警報装置からの警報か識別して聞き取ることが困難になる場合が生じる。
【００３４】
以下に説明する本発明の実施形態における発展例は、上記課題も解決した作業機の音声警報装置を図２に基づいて説明する。２１は、音声出力管理装置であって、上記の実施形態で説明した音声出力管理装置２０とは次の機能を追加している点で相違している。すなわち、作業状態検出手段１２から作業状態検出信号１２ｅを受けて、下部操作装置５と上部操作装置６が所定の接近状態になった時になったかどうかを判別する接近状態判別手段を備えている。そして、この接近状態判別手段が下部操作装置５と上部操作装置６が所定の接近状態になった時になっていると判別し、且つ下部音声警報装置７と上部音声警報装置８から共通する音声メッセージを出力する必要がある場合は、同期して音声メッセージをそれぞれの下部音声警報装置７と上部音声警報装置８から出力するように管理するようになっている。
【００３５】
例えば、図５に図示するように、上部操作装置６の起伏操作６ａを操作して伸縮ブーム３を倒伏操作して、高所作業車の下部操作装置５と上部操作装置６が所定の接近状態になると、音声出力管理装置２１の接近状態判別手段が下部操作装置５と上部操作装置６が所定の接近状態になった時になっていると判別し、且つ上部操作装置６の起伏操作６ａを操作して伸縮ブーム３を倒伏操作しているものであるから、「起伏操作中です。」の音声メッセージは、同期して下部音声警報装置７と上部音声警報装置８から出力するように下部音声警報装置７と上部音声警報装置８に同期した「起伏操作中です。」の音声メッセージを出力する。
【００３６】
よって、この実施形態の場合は、共通する音声メッセージを下部音声警報装置７と上部音声警報装置８の両方で出力するようにしたことによる作用効果を有していることは勿論であるが、下部操作装置５と上部操作装置６が所定の接近状態になっても、共通する音声メッセージは同期して下部音声警報装置７と上部音声警報装置８から出力されるものであり、共通しない音声メッセージは個別に出力されるものであるから、作業者の位置している側の音声警報装置からの警報か別の音声警報装置からの警報か識別して聞き取ることができないと言ったことをなくすることができる。
【００３７】
上記実施形態の発展例においても、音声出力管理装置２０に備えていた音声警報される共通の音声メッセージが緊急を要するものであれば、出力中の音声メッセージを中断させ緊急音声メッセージを優先して出力するようにしてあること勿論である。
【００３８】
また、音声出力管理装置２１も、緊急以外の音声をいずれかの音声警報装置７，８から出力中であれば、出力が完了するまで待機し、完了後共通する音声メッセージを出力するようにしてある。特に本実施形態の場合、高所作業車の下部操作装置５と上部操作装置６が所定の接近状態になると、共通する音声メッセージを同期させる必要があるから、既にいずれかの下部音声警報装置７と上部音声警報装置８から音声メッセージを出力中である場合に、出力が完了するまで待機し、完了後共通する音声メッセージを出力するようにすれば同期を簡単に取ることができる。
【００３９】
なお、上記実施形態の説明では、前記操作装置５，６の操作によって起伏操作５ａ，６ａ、伸縮操作５ｂ，６ｂ、旋回操作５ｃ，６ｃ、首振り操作５ｄ，６ｄの各操作をすると、下部音声警報装置７あるいは上部音声警報装置８から「起伏操作中です。」，「伸縮操作中です。」，「旋回操作中です。」，「首振り操作中です。」の各音声メッセージを出力するようにしたが、「倒伏中です。」「起仰中です。」「伸長中です。」「縮小中です。」「右旋回中です。」「左旋回中です。」「右首振り中です。」「左首振り中です。」のように各操作の操作方向まで音声警報するようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態の説明では、高所作業車の音声警報装置を例に説明したが、複数個所に操作装置を備えたいずれの操作装置からも操作可能な作業機にも実施できること勿論である。
【００４１】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用する本発明の作業機の音声警報装置は、操作装置の一つを操作した時に、前記操作装置のうち、少なくとも操作されていない操作装置の近傍の音声警報装置が音声メッセージを出力するように管理する音声出力管理装置を備え、また、前記音声出力管理装置が、音声警報装置から出力する音声メッセージが作業機の操作に対応した音声メッセージとなるように音声出力を管理し、また、前記音声出力管理装置が、前記複数の操作装置の一つを操作した時に、操作装置の操作に応じて共通する音声メッセージを全ての音声警報装置に出力するか、個々の音声警報装置に出力させるかを選択し、該当する音声警報装置にメッセージを出力するものであるから、一方の操作装置で操作している時に他方の操作装置に位置していた作業者に音声警報装置にて操作に伴う危険性を伴うことを知らせしめることができる。
【００４２】
また、操作装置どうしが所定の接近状態になり且つ音声警報装置から出力され且つ音声警報装置から出力される音声メッセージが共通する場合は、同期して音声メッセージをそれぞれの音声警報装置から出力するようにしてあるものだから、共通する音声メッセージをそれぞれの音声警報装置から出力するようにしたことによる作用効果を有していることは勿論であるが、各操作装置が所定の接近状態になっても、共通する音声メッセージは同期して各音声警報装置から出力されるものであり、共通しない音声メッセージは個別に出力されるもので、作業者の位置している側の音声警報装置からの警報か別の音声警報装置からの警報か識別して聞き取ることができないと言ったことをなくすることができる。
【００４３】
更に、前記音声出力管理装置は、音声警報される共通の音声メッセージが緊急を要するものであれば、出力中の音声メッセージを中断させ緊急音声メッセージを優先して出力するようにしたものであるから、緊急の場合における対応処置をすばやく取ることかを可能にするものである。
【００４４】
次に、前記音声出力管理装置は、いずれかの音声警報装置から音声メッセージを出力中であれば、出力が完了するまで待機し、完了後共通するメッセージを出力するようにしたものであるから、音声メッセージが途中で途切れることがなく、不自然さをなくして違和感が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業機の音声警報装置を説明する説明図である。
【図２】本発明に係る作業機の音声警報装置を説明する説明図であって、発展例の実施形態を説明する説明図である。
【図３】作業機として高所作業車を説明する説明図で、高所作業車の格納状態を説明する説明図である。
【図４】作業機として高所作業車を説明する説明図で、高所作業車の高所作業状態を説明する説明図である。
【図５】作業機として高所作業車を説明する説明図で、操作装置どうしが接近している状態を説明する説明図である。
【図６】従来の作業機の音声警報装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
５ 下部操作装置（操作装置）
６ 上部操作装置（操作装置）
７ 下部音声警報装置（音声警報装置）
８ 上部音声警報装置（音声警報装置）
２０ 音声出力管理装置
２１ 音声出力管理装置
【図１】
0004180727.tif 000002
【図２】
0004180727.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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