(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速比が可変の車両変速機（１１２）における設定のためのシステムであって、
車両エンジン（１１１）の目標回転数（Ｎmot,opt）が決定され、この決定された車両エンジン目標回転数（Ｎmot,opt）に依存して、変速機（１１２）の変速比（ｕsoll）が設定され、
走行状況又は車両状態を表す少なくとも１つの第１のパラメータ（ＦＳ、ＦＺ）が求められ、
トルク要求又は出力要求を表している、又はドライバ特性を表している、少なくとも１つのさらなるパラメータ（Ｍsoll,Ｐsoll,ＦＴ）が求められる形式のものにおいて、
車両エンジン（１１１）の目標回転数（Ｎmot,opt）の決定に対して、第１のステップ（１０５５）にて第１の目標回転数（Ｎmot,opt,FT）を、求められたさらなるパラメータ（ＦＴ）に依存して決定し、この第１の目標回転数（Ｎmot,opt,FT）を、さらなるステップ（１０５６）において、走行状況を表すパラメータ（ＦＳ）に依存して変更し、さらに別のステップ（１０５７）において、車両状態を表すパラメータ（ＦＺ）に依存して制限する、ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
走行状況を表しているパラメータ（ＦＳ）として、市内走行、渋滞時走行、比較的高いスリップの伴う走行、比較的高い負荷のもとでの走行動作、又は下り坂走行の有無を求めるか、又は、車両状態を表すパラメータ（ＦＺ）として車両エンジン（１１１）の暖機運転の有無を求める、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記トルク要求又は出力要求（Ｍsoll,Ｐsoll）の算出を、ドライバによって操作可能なアクセルペダル（１０１）の位置に依存させるようにした、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
変速機（１１２）の目下の出力回転数を表す出力回転数（Ｎab）を検出し、車両エンジン（１１１）の所定の目標回転数（Ｎmot,opt）と検出された出力回転数（Ｎab）から目標変速比（ｕopt）を求める、請求項１記載のシステム。
【請求項５】
検出された正のトルク要求若しくは出力要求（Ｍab,soll）が目下の変速比（ｕist）のもとで最大限可能なトルク（Ｍab,max）の下方か、又は目下の変速比のもとで最大限可能な出力の下方に存在する動作領域（比較的僅かなトルク要求を伴ったトラクション動作状態）において、変速比（ｕsoll）を、エンジンの所定の目標回転数（Ｎmot,opt）が実質的に一定に維持されかつトルク要求若しくは出力要求（Ｍab,soll）の変更が実質的にエンジントルク（ＭE,soll）の変更によって実行されるように設定し、又は、
検出された正のトルク要求若しくは出力要求（Ｍab,soll）が目下の変速比（ｕist）のもとで最大限可能なトルクの上方か、又は目下の変速比のもとで最大限可能な出力（Ｍab,max）の上方に存在する動作領域において、変速比（ｕsoll）を高め、それに対してエンジントルク（ＭE,soll）を実質的に最大限可能な値（Ｍab,max）に設定し、又は、
検出された負のトルク要求若しくは出力要求（Ｍab,soll）が目下の変速比（ｕist）のもとで最小限可能なトルク（Ｍab,min）の上方か、又は目下の変速比のもとで最小限可能な出力の上方に存在する動作領域において、変速比（ｕsoll）を、エンジンの所定の目標回転数（Ｎmot,opt）が実質的に一定に維持されかつトルク要求若しくは出力要求（Ｍab,soll）の変更が実質的にエンジントルク（ＭE,soll）の変更によって実行されるように設定し、又は、
検出された負のトルク要求若しくは出力要求（Ｍab,soll）が目下の変速比（ｕist）のもとで最小限可能なエンジントルク（Ｍab,min）の下方か、又は目下の変速比のもとで最小限可能な出力の下方に存在する動作領域において、変速機の変速比（ｕsoll）を、最小許容変速比の方向で設定する、請求項４記載のシステム。
【請求項６】
検出された正のトルク要求若しくは出力要求（Ｍab,soll）が目下の変速比（ｕist）のもとで最大限可能なトルク（Ｍab,max）の下方か、又は目下の変速比のもとで最大限可能な出力の下方に存在する動作領域（比較的僅かなトルク要求を伴ったトラクション動作状態）において、変速機の変速比の設定（ｕsoll）を、求められた目標変速比（ｕopt）に依存して実行し、又は、
検出された負のトルク要求若しくは出力要求（Ｍab,soll）が目下の変速比（ｕist）のもとで最小限可能なエンジントルク（Ｍab,min）の上方か、又は目下の変速比のもとで最小限可能なエンジン出力の上方に存在する動作領域（比較的僅かな負のトルク要求を伴ったオーバラン動作状態）において、変速機の変速比の設定（ｕsoll）を、求められた目標変速比（ｕopt）に依存して実行する、請求項４記載のシステム。
【請求項７】
前記変速機（１１２）は、離散的な変速段（Ｇi）を有し、該離散的変速段には変速領域（Ｉi）が対応付けられており、この場合前記変速領域（Ｉi）のどれに、設定すべき変速比（ｕsoll）が存在しているかが検出され、この検出された変速領域（Ｉi）に依存して変速段（Ｇi）が設定される、請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記変速領域（Ｉi）は、選択可能な変速幅を有し、該変速幅は、求められた前記第１のパラメータ（ＦＺ、ＦＳ）に依存するか又はドライバ特性を表すさらなるパラメータ（ＦＴ）に依存して選択される、請求項７記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
従来の技術
本発明は請求項１の上位概念による、変速比設定システムに関する。
従来技術からは、車両エンジンの所定の目標回転数を設定するための車両変速機の変速比を取り扱う手段が公知である。例えば米国特許US 4,893,526明細書からは、車両長手方向速度とドライバによって操作されたアクセルペダルの位置から目標出力トルクを検出し、さらにこの目標出力トルクと車両長手方向速度に依存してエンジン回転数の目標値を求める手法が公知である。このエンジン回転数に対する目標値は、連続的に設定可能な車両変速機の調整によって設定される。さらに目標出力トルクと設定された変速比はエンジントルクの設定に用いられる。公知文献“VDI-Zeitschrift Spezial;Antriebstechnik,No.134,March 1992,P26-49”には、所望のエンジン回転数を車両エンジンのスロットル弁角度に依存して求める手法が開示されている。ここでの所望のエンジン回転数は、連続調整可能な変速機の調整によって設定される。さらにこの公知文献には、所望のエンジン回転数が種々の走行プログラムにも依存して選択されることが記載されている。そのような走行プログラムは走行特性を考慮しており、この場合の走行特性とは、ドライバの燃費重視又は出力重視の走行スタイルを表している。WO 94/22465明細書には変速機の変速比設定方法が記載されている。この場合は連続設定可能な変速機の変速比が次のように実行されている。すなわち変速マップの動作点が、燃費の最適化された特性曲線と出力の最適化される特性曲線との間で受け入れられるように実行されている。目標エンジン回転数へのアクセスペダル位置の関与の依存性はこの従来技法では認められない。
ＷＯ−９３／００５３５  Ａには、車両エンジンの目標回転数が算出され、この算出された車両エンジン目標回転数に依存して変速機の変速比が設定される変速機制御が開示されている。これに対しては、走行状況及び/又は車両状態に作用するか又はこれを表す第１のパラメータと、トルク要求及び/又は出力要求及び/又はドライバ特性に作用するか又はこれを表すさらなるパラメータが求められている。
本発明の課題は、変速比の調整によって設定されるエンジン回転数をそのつどの走行状況ないし車両状態に最適に適合化させることである。
この課題は、請求項１の特徴部分に記載の本発明によって解決される。
発明の利点
既に前述したように、本発明はその変速比が可変の車両変速機の設定のためのシステムに関しており、この場合は車両エンジンの目標回転数が決定される。そしてこの目標回転数に依存して変速機の変速比が設定される。これに対しては、走行状況及び/又は車両状態に作用するか又はこれを表している少なくとも１つのパラメータを求めて、このパラメータに依存して車両エンジンの目標回転数の決定を実行することである。
このような目標エンジン回転数への走行状況ないし車両状態の依存性の他にもさらにこの目標回転数が、トルク及び/又は出力要求を表すパラメータに依存して決定される。このトルク及び/又は出力要求は、一方ではドライバーの意志（アクセルペダルの位置）によって与えられ、及び/又は他方では付帯装置（例えば空調装置）のトルクないし出力需要によって影響を受ける。本発明の構成では、次のことが考慮されている。すなわち目標エンジン回転数は、ドライバ特性にも依存させて決定されることが考慮されている。ドライバの燃費重視か又は出力重視の走行特性を考慮するドライバ特性の決定も、それ自体は従来技法から公知である。この本発明の変化例の核心は、次のようなことからなっている。すなわち変速機で設定される案内量として、最適なエンジン回転数が、
１．  ドライバ特性（例えばスポーツ型又はエコノミー型走行特性など）、
２．  走行状況（例えば市内走行、渋滞時走行、下り坂などでの高められた負荷のもとでの走行など）、
３．  車両状態（例えば車両エンジンの暖機運転など）、
から決定されることである。
特にここではこの最適なエンジン回転数を車両長手方向速度に依存せずに決定することが考えられている。
それに対して本発明異よれば、目標エンジン回転数の決定に対して第１のステップにおいて第１の目標回転数が、検出されたトルク及び/又は出力要求と、求められたドライバ特性（エコノミータイプ又はスポーツタイプ）に依存して決定される。さらなるステップでは、この第１の目標回転数が、走行状況に影響するパラメータ又は走行状況を表すパラメータに依存して変更される。さらに、そのように求められた目標回転数を、車両状態に影響するパラメータ又は車両状態を表すパラメータに依存して制限される。本発明の基本的な考えは、まず最適なエンジン回転数を、ドライバ特性（燃費重視傾向か又は出力重視傾向か）の関数として決定し、これをその後で走行状況や車両状態又は付帯装置の需要によって変更を加えることからなる。それによって例えば下り坂走行の際のエンジンドラッグトルク上昇のための最適なエンジン回転数上昇が可能となる。付加的に例えば車両エンジンの暖機中に、エンジンにおける変速機の変速比を介して設定される最低回転数を、暖機の完了したエンジンの場合よりも高めの値にしてもよい。これに類似して例えば市内走行において、エンジン回転数を変速比によって最大値までに制限してもよい。これにより車両騒音や車両の排ガス放出量が低減される。さらに例えば付帯装置（例えば発電機や空調装置）によってアイドリング時以外で高めのエンジン回転数を要求してもよい。これは相応の変速比によって設定可能である。
本発明のシステムによれば、車両の走行特性を目下の走行状況ないしは車両状態に最適に適合化させることが可能である。目下の走行状況を求めることに対しては、市内走行、渋滞時走行、スリップ傾向の強い走行（例えば氷雪路）、高められた負荷のもとでの走行（例えば登り坂及び/又は下り坂走行）等の有無を検出してもよい。車両状態の特徴付けに対しては、例えば車両エンジンの暖機運転が求められてもよい。このような走行状況パラメータないし車両状態パラメータ自体は公知である。これについては例えば公知文献“ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 94(1992)9,P428-436”が参照される。
特に有利には、本発明による所定のエンジン回転数が、車両長手方向速度に比例している目下の変速機出力回転数によって除算され、そこから最適な変速比が決定される。
さらに本発明では、車両の種々の動作領域が考慮される。この動作領域は次のことによって定められる。すなわち車両のエンジントラクション動作状態においては正の値をとることにより、またオーバラン動作状態（エンジンブレーキ動作状態）においては負の値をとることにより定められる。さらに各変速比には最大ないし最小トルク又は最大ないし最小出力が対応付けられる。
比較的僅かなトルク要求の伴うエンジントラクション動作状態が存在するならば、トルクないし出力要求は正の値で、目下の設定された変速比のもとで可能な最大値よりも下方の値となる。このような場合には、本発明によるエンジンの所定の目標回転数は、実質的に一定に維持され、トルクないし出力要求は実質的にエンジントルクの変更によって実行される。
比較的高いトルク要求の伴うエンジントラクション動作状態が存在するならば、トルクないし出力要求は正の値で、目下の設定された変速比のもとで可能な最大値よりも上方の値となる。この場合には、変速比は高められ、これに対してエンジントルクは実質的に最大値に設定される。
比較的僅かなトルク要求の伴うエンジンオーバーラン動作状態が存在するならば、このことは、トルクないし出力要求が負の値で、目下の設定された変速比のもとで最小の値よりも上方にある値となることを意味する。このような場合には、本発明による所定のエンジン回転数は実質的に一定であり、トルクないし出力要求の変更は、実質的にエンジントルクの変更によって実行される。
比較的高い負のトルク要求を伴ったエンジンオーバーラン動作状態が存在するならば、トルクないし出力要求は負の値で、目下の設定された変速比のもとで可能な最小値よりも下方の値となる。このような場合には、変速比は最小限許容される変速比の方向に設定される。
種々異なる動作状態に基づいて表れるドライブトレーンストラテジの内容は、本発明によるエンジン回転数が実質的に一定に維持されることを含んでいる。この場合、ドライバ及び/又は付加装置からのトルクないし出力要求が絶対的に必要とされる場合だけはこの一定維持からはずれる。
前述した、目標エンジン回転数を実質的に一定に維持するという使用形態には、本発明によれば、トルクないし出力要求の変更が求められている場合には短時間のこの目標回転数からの逸脱も含まれている。しかしながら中期ないし長期的には、このことは最小ないし最大限界内で可能である限り、目標エンジン回転数は本発明により最適な値に維持され続ける。
連続的にその変速比に調節可能な変速機を利用する他に、非連続的な変速段を有している変速機が設けられてもよい。しかしながらこれまでに既述した本発明によるシステムでは、連続的に経過する目標変速比が供給される。それ故に有段変速機の場合には、本発明によれば、有段変速機において変速段に変速領域が対応付けられる。変速段の設定に対しては、変速領域のどれに、設定すべき変速比が存在しているかということが検出され、この検出された変速領域に依存して変速段が設定される。
特に有利には、この変速領域に選択可能な変速幅を持たせ、この変速幅は、検出されたドライバ特性及び/又は目下の走行状況及び/又は車両状態に依存して選択される。
本発明のさらに別の有利な構成例は従属請求項に記載される。
図面
図１は本発明によるシステムを全体的に示した図である。図２〜図５は、個々のブロック毎の機能を説明するための図であり、詳細には、図２はブロック回路図、図３はエンジン特性マップ、図４はフローチャート、図５のａ〜ｄは、特性経過図である。
実施例
次に本発明を図面に基づき以下に詳細に説明する。
図１には符号１０１で、事前駆動出力ないし事前駆動トルクに対する目標値ＰsollないしＭsollを算出するブロックが示されている。この目標値は、公知の手法で実質的に直接か又は間接的に（例えば特性マップないしはアルゴリズムを用いて）、ドライバによって操作されたアクセルペダルの位置から求められる。図には選択的な手段としてブロック１０２と１０３に走行速度制御器と駆動スリップ制御システム（トラクションコントロールシステム）が示されている。これらのシステムは、所定の車両長手方向速度の設定のために、ないしは過度な駆動スリップの回避のために、ドライバによって設定された目標値を場合によっては変更する。この変更は調整器１０４において実施される。この調整器１０４の出力側からは、駆動トルクに対する目標値Ｍab,sollが送出される。最も簡単には、ドライバによりアクセルペダルを介して目標駆動トルクＭab,sollが与えられる。
この駆動トルクに対する目標値は、ブロック１１０においてエンジントルク目標値Ｍab,sollに処理され、エンジン１１１において公知の手法で設定される。ブロック１０９では以下でさらに説明する目標変速比ｕsollが特に所望の目標駆動トルクＭab,sollに依存して決定される。この相応の目標変速比ｕsollは、変速機ないし変速機制御回路１１２に直接か又は間接的に（ブロック１０８）設定のために供給される。ブロック１０８では、連続的に可変の変速機の場合にはフィルタリングが行われ、有段自動変速機の場合にはさらに以下で説明する目標変速比ｕsollの離散化が行われる。
ブロック１０５では、本発明の核心としての最適なエンジン回転数Ｎmot,optが以下に説明するやり方で決定される。ブロック１０７ではこの値が駆動回転数（回転数センサ１０６）で除算され、最適な変速比ｕoptに処理され、前述したユニット１０９に供給される。
図２には、図１のブロック１０５の正確な機能が示されている。これに対してブロック１０５５では、ブロック１０５１にて検出されたドライバタイプと、場合によっては選択的にドライバから与えられた事前駆動要求ＰsollないしＭsoll（ブロック１０１）に依存して、最適なエンジン回転数Ｎmot,opt,FTが形成される。既に前述したように、ドライバタイプないしドライバ特性を表す値ＦＴは、ブロック１０５１において公知の手法で形成される。これに対しては、特にドライバによって操作されるアクセルペダルの位置や時間特性が評価される。次にブロック１０５５の伝達特性を図３に基づいて説明する。
図３には、車両エンジンＭmotの回転トルクがエンジン回転数Ｎmotに亘ってプロットされている。ここでのパラメータは固有の燃料消費である。波線で示され得いる双曲線は一定の出力を表している。符号Ｅで示されている特性曲線は、燃費重視傾向のドライバに対する最適なエンジン回転数を示し、符号ＸＳで示されている特性曲線は、出力重視傾向のドライバに対する最適なエンジン回転数を燃費考慮のもとで示している。燃費重視傾向のドライバタイプに対する特性曲線は、最小燃費点（１００％）を通って経過している。図３中の符号Ｍは、そのつどのエンジン回転数のもとで達成可能な最大回転トルクを表している。
同じようにこのドライバタイプに対する最適なエンジン回転数は、排ガス放出の考慮のもとで得られる。適切な重み付けによって、エコノミー派、すなわち燃費重視型のドライバタイプや、スポーツ派、すなわち出力重視型のドライバタイプに対する総体的に最適なエンジン回転数が得られる。これらの両タイプの間のドライバタイプに対しては、最適なエンジン回転数は、特性経過曲線ＥとＸＳによって与えられる値間の補間によって形成される。
従来の変速機制御システムではドライバ特性の関数としての最適なエンジン回転数が、有段自動変速機の場合には変速特性曲線内に、そして無段変速機ＣＶＴの場合には調節特性マップ内にそれぞれ適用パラメータとして暗に含まれていたが、本発明によれば最適なエンジン回転数は相応のエンジン特性マップ（例えばパラメータとして燃料消費及び／又は排ガス特性を伴った回転数に亘って示されるエンジン回転トルクなど）から直接得ることができるため、もはや適用パラメータの指示は不要である。これに対しては図３に示されているように、このエンジン特性マップには一定の出力を表す放物曲線ａがプロットされている。ここにおいて、各出力要求毎に、この出力要求を満たしつつ、燃料消費が最小であるエンジン回転数や、排気ガスが最小のエンジン回転数が読み取られる。ただここにおいては、燃料消費と排ガス放出の両方に対して共通の最適条件を見つけ出すことが課題として残るのみである。１つの最適化ストラテジを決定するならば、燃費重視型のドライバタイプに対しては直接最適回転数をあげることが可能である。この手法によれば、燃費重視型ドライバタイプに対し最適なエンジン回転数を出力要求の関数として示す特性曲線Ｅが得られる。類似した手法で、出力重視型ドライバタイプに対してはエンジン特性マップから各出力要求毎に１つの回転数が読み出される。この回転数のもとでは（排ガス値の考慮下で）ドライバは最大のトルク余裕度を有している。これは燃費重視型ドライバタイプに対する最適エンジン回転数（特性曲線ＸＳ）である。
ここにおいて、前記図３に基づいて説明したように、ドライバタイプと事前駆動要求の考慮下で最適なエンジン回転数Ｎmot,opt,FTがブロック１０５５にて検出されたならば、このエンジン回転数がブロック１０５６において走行状況に依存して変更される。この場合この走行状況は、ブロック１０５２のおいてそれ自体公知の手法で求められる。ブロック１０５７では、ブロック１０５６において変更された回転数信号が制限され得る。特に、この制限は、ブロック１０５３においてそれ自体公知の手法で求められた車両状態（信号ＦＺ）と、ブロック１０５４において求められた付加装置のトルクないし出力要求（信号ＰNA）に依存して行われる。そのようにして求められる最適なエンジン回転数Ｎmot,optは、既に既述のブロック１０７に供給される。ブロック１０５の基本的な考えは、すなわちまず最適なエンジン回転数をドライバ特性の関数として検出し、これを走行状況、車両状態又は付加装置からのトルク要求によって変更を加えることである。それにより例えば下り坂走行の際にドラッグモーメント引き上げのためのさらに高いエンジン回転数への最適化がなされ得る。さらに例えば車両エンジンの暖機運転中には、エンジンにおいて変速比を介して設定される最低回転数が、暖機完了後のエンジンの場合よりも高い値に設定され得る。同じように、例えば市内走行においてエンジン回転数を変速比によって最大値までに制限することも可能である。これにより騒音や排ガス放出が低減される。さらに例えば発電機や空調装置などの付加装置にアイドリング以外でも高めのエンジン回転数を結び付けてもよい。これも相応の変速比によって設定可能である。
次に図１のブロック１０９の機能を図４に示されているフローチャートに基づいて詳細に説明する。このブロック１０９では最適な変速比ｕoptから目標変速比ｕsollが検出される。これに対する作用量は、以下の通りである。
１．  トルク提供回路（ブロック１０１〜調整器１０４）によって要求される変速機出力側Ｍab,sollにおける駆動トルク
２．  実際のエンジン回転数のもとで可能なエンジン出力トルクの間隔（ＭE,max,ＭE,min）
３．  目下の変速比と変速機効率から算出された変速機における実際のトルク増幅率
４．  場合によって存在するトルクコンバータの実際のトルク増幅率
ブロック１０９はこの場合特に次のように機能する、すなわち、要求された駆動トルクＭab,sollが実際の変速比ｕistで達成できる限り、最適な変速比ｕoptが目標変速比ｕsollとして要求される。別の場合では、例えば、要求された駆動トルクと最大限可能な変速機入力側トルクの比が、目標変速比として要求されてもよい。このことは以下の明細書で図４に基づいて説明する。
スタートステップ４０１の後のステップ４０２では、後続のステップに必要な種々の値が読み取られる。ステップ４０３では、目下のトルク要求Ｍab,sollの値が正であるのか負であるのかが問われる。目下の要求が正である、すなわち車両がトラクション動作状態にある場合には、ステップ４０５においてこの目標トルクＭab,sollが最大限可能な値Ｍab,max以下であるか否かが問い合わせされる。この最大駆動トルクＭab,max自体は実際に設定された変速比ｕistに依存する。目下の要求が最大限可能な値以上でない場合には、目下の動作条件は、比較的僅かなトルク要求を伴ったトラクション動作状態である。この場合はブロック４０８においてさらに以下で説明する手法で目標変速比ｕsollと設定すべき変速機入力側トルクＭE,sollが形成される。
ステップ４０５においてトルク要求Ｍab,sollが最大限可能な値Ｍab,max以上である場合には、これは比較的高めのトルク要求を伴うトラクション動作状態である。この場合にはさらに以下で説明するような手法でブロック４０９において相応の変速機目標変速比と相応の変速機入力側トルクが設定される。
前記ステップ４０３において車両がオーバーラン動作状態にあることが検出された場合には、ステップ４０４において、要求されているトルクＭab,sollが最小限可能なトルクＭab,min以下であるか否かが検出される。この最小トルク自体も目下設定されている変速比に依存している。駆動トルクに対する目標値が最小値を超えている場合には、ブロック４０７においてさらに以下で説明するような手法で変速比と変速機入力側トルクが設定される。この場合には、比較的僅かな負のトルク要求を伴ったオーバーラン動作状態が存在する。いずれにせよブロック４０４において、比較的高い負のトルク要求を伴ったオーバラン動作状態が存在することが検出された場合には、以下でさらに説明するブロック４０６において変速比と変速機入力側トルクが相応の手法で設定される。終了ステップ４１０の後では図４に示されているフローチャートが新たに開始される。
以下ではブロック４０６，４０７，４０８，４０９で表されている実行経過を説明する。これについて示されている４つのケースを含んだ方程式が、種々の基準に従って最適化されたエンジン回転数のように、要求された駆動トルクの考慮下で変速比の選択によって設定されている。これらの方程式は、トルクコンバータなしでの動作の場合と、あるいは完全に接続されたコンバータロックアップクラッチによる動作の場合に関連している。解離しているか又はスリップの伴っているコンバータクラッチのもとでは、変速比の他にもさらにコンバータにおけるトルク増幅率が周知の手法で考慮される。
第１のケース：僅かな負荷を伴うトラクション動作状態（ブロック４０８）
この場合は以下の条件が有効である。
０＜Ｍab,soll≦Ｍab,max
これは、通常の走行動作中に最も頻繁に生じるケースである。ドライバは一定の（正の）駆動トルクを要求し、但しこれは変速機ロスの考慮下での実際の変速比と乗算された、実際のエンジン回転数のもとで最大限可能なトルクよりは少ない。変速機目標変速比ｕsollと変速機入力側目標トルクＭE,sollは、この場合以下のように選択される。
ｕsoll：＝ｕopt
ＭE,soll：＝（Ｍab,soll/ｕist）＋ＭＧＲ
変速機は長期的に、所期の基準に従って最適化された変速比ｕoptを設定し、エンジンは所望の駆動トルクを供給する。この場合変速比の実際値ｕistと変速機内の摩擦損失ＭＧＲが考慮される。これらのｕistとＭＧＲの代わりに、変速機の実際のトルク増幅率μistが考慮されてもよい。これは変速比実際値ｕistと実際の変速機効率との積から算出される。
目下のケースにおいて、要求される駆動トルクＭab,sollの僅かな変化は、実質的に保持されている変速比のもとでの目標変速機入力側トルクＭE,sollの変化を引き起こす。
ｕsollとｕoptの間の偏差は、以下で説明される３つのさらなるケースでの移行の際に発生する。４つのケースの間の移行の際か又はケース２及び４におけるＭab,sollの迅速な変化の際のｕsollの迅速な変化は、ブロック１０８において適切な手法でフィルタリングされ制限される。
これに対しては例えばブロック１０８において、実際に設定すべき変速比が以下の式に従って選択される。
Ｉ：＝［ｕsoll＊Ｈ ｄ Ｍmax］＋［ｕist＊（１−Ｈ ｄ Ｍmax）］
付加的な項ｕist＊（１−Ｈ ｄ Ｍmax）は、この場合、最適な変速比ｕoptへの前記値ｕsollとＵistの漸近線的修正を考慮するものである。この最適な変速比への修正はこの場合目下供給されている変速機入力側トルクが厚ければ厚いほどより迅速に行われる。そこにおいては実際の回転数のもとで最大のエンジントルクが存在する。
ブロック４０８では定常的動作中のトルク要求がスロットル弁を介してのみ（ガソリンエンジン）ないしは燃料噴射量（ディーゼルエンジン）を介してのみ満たされる。
第２のケース：比較的高いトルク要求の伴うトラクション動作状態（ブロック４０９）
この場合は以下の条件式が有効である
Ｍab,soll＞Ｍab,max＞０
これは、車両エンジンの全負荷のケースである。このケースではエンジンが既に実際の回転数のもとで最大のトルクを供給している。それによって比較的高い駆動トルク要求は、変速比調整によってのみ得ることができる。その際変速比は、次のように選択される。すなわち要求された駆動トルクが、エンジンを過回転させることなく準備できるように選択される。このことは、場合によっては要求された駆動トルクが実現できないことも意味している。詳細には、変速機入力側トルクと変速比に対して以下の値が選択される。：
ＭE,soll：＝ＭE,max（Ｎmot,ist）
ｕsoll：＝min［（Ｍab,soll＋ＭＧＲ）/ＭE,soll；ｕmax］
この場合トルク要求は変速比の引き上げによってのみ満たされる。
第３のケース：比較的僅かな負のトルク要求を伴うオーバラン動作状態（ブロック４０７）
このケースは以下の式によって特徴付けられる。
０＞Ｍab,soll＞Ｍab,min
この場合は負の駆動トルクが要求されるが、エンジンドラッグトルクは部分的にのみ有効利用されるべきである。このケースも第１のケースと類似のように処理される。そして再び最適な変速比と、要求駆動トルクに必要な変速機入力側トルクが設定される。
ｕsoll：＝ｕopt
ＭE,soll：＝（Ｍab,soll/ｕist）＋ＭＧＲ
このケースではエンジンブレーキが部分的にのみ作用されるべきである。ここでもブロック１０８において設定すべき変速比が以下のように選択される。
Ｉ：＝［ｕsoll＊Ｈ ｄ Ｍmin］＋［ｕist＊（１−Ｈ ｄ Ｍmin）］
第４のケース：比較的高い負のトルク要求を伴うオーバラン動作状態（ブロック４０６）
このケースでは以下の式が成り立つ。
Ｍab,soll≦Ｍab,min＜０
この場合は要求された（負の）駆動トルクの絶対値が、実際の回転数のもとでのエンジンドラッグトルクよりも大きい。このトルク要求を実現するために、変速機は最大限可能な変速比に調整される。
ｕsoll：＝min［（Ｍab,soll＋ＭＧＲ）/ＭE,soll；ｕmax］
ＭE,soll：＝ＭE,min（Ｎmot,ist）
この場合エンジンブレーキは完全に作用されるべきである。
ブロック１０９において形成された目標変速比ｕsollは、ブロック１０９において連続的に調節可能な変速機の場合、それ自体公知の手法で時間フィルタリングされる。それにより、不快に迅速な変速比制御は行われない。そのようにフィルタリングされた信号に依存して連続的に可変の変速機１１２は制御される。
変速機１１２がいずれにせよ有段変速機であるならば、連続的な変速比設定ｕsollは離散的な変速段にマッピングされなければならない。これに対しては図５のａ〜ｄに示されているように各変速段毎に変速比インターバルＩiが形成される。この変速比インターバルの幅は例えば以下の条件に依存させてもよい。
1.ドライバ特性（例えば走行特性がスポーツ派かエコノミー派か）
2.走行状況（例えば市内走行、渋滞時走行、比較的高い負荷のもとでの走行（山間路走行）など）
3.車両状態（例えば暖機運転など）
図５ａには、通常の走行特性において、離散的変速段（１〜５）に対するそのような連続的変速比設定ｕsollのマッピングの例が示されている。図５ｂには、非常にエコノミー的なドライバタイプに対して変更されたマッピング特性が示されている。それに対して図５ｃには、出力重視型へ適合化されている例が示されている。図５ｄには、比較的高められた負荷のもとでの走行動作に対するマッピングが示されている（例えば上り坂走行）。
図５ａ〜ｄに示された変速比間隔は、連続的な変速比設定の全ての領域をカバーしている。この場合それらは通常はヒステリシスを可能にするために重なっている。この連続的な変速比設定ｕsollが、実際に投入されている離散的変速段ｉの変速インターバルＩiの境界を越えた場合には、シフトアップ又はシフトダウンが要求される。
既に前述したように、ブロック１１０ないし１１１における目標変速比の算出と並行して車両エンジンの目標出力側トルクＭmot,sollも算出される。これに対する基準は、変速機と場合によっては存在するトルクコンバータの実際の回転トルク増幅率である。この変速機の回転トルク増幅率とは、変速機の変速比（これは目標変速比から偏差し得る）と変速機効率の積である。目標エンジン出力側トルクの算出は例えば次のように行われてもよい。すなわちこれに対し、変速機出力側におけるトルク要求と、変速機及びコンバータのトルク増幅率の積との商を取るようにして行われてもよい。場合によっては、この目標エンジン出力側トルクは、さらに目下のエンジンが出力し得る最大出力側トルクに制限可能であってもよい。
これまでのことを間単にまとめれば本発明では、図１に基づいて調整されるドライブトレーン制御、すなわち車両のエンジン１１１と変速機１１２の共通の制御がとりおこなわれている。これに対しては目標エンジン出力側トルクＭmot,sollと、目標変速比ｕsollが決定される。これらはエンジンないし変速機によって設定されるべきものである。目標変速比ｕsollは、最適なエンジン回転数Ｎmot,optから決定される。これはドライバ特性と、走行状況と車両状況に依存する。
省略符号の説明：
Ｎab：変速機出力回転数
Ｎmot：エンジン回転数＝Ｎab＊ｕist
Ｎmot,ist：実際のエンジン回転数
Ｎmot,min：エンジン許容最小回転数
Ｎmot,max：エンジン許容最大回転数
Ｎmot,opt：基準（燃費、出力）に従った最適なエンジン回転数
ｕist：実際の変速比
ｕsoll：要求されている変速比、これはＣＶＴの場合にはさらにフィルタリングが必要とされ、有段変速機の場合には可能な変速比へのマッピングが必要である。
ｕOD：変速機の最小変速比
ｕlow：変速機の最大変速比
ｕmin：許容最小変速比
＝max［Ｎmot,min/Ｎab；ｕOD］
ｕmax：許容最大変速比
＝min［Ｎmot,max/Ｎab；ｕlow］
ｕopt：最適な変速比
＝min［Ｎmot,opt/Ｎab；ｕlow］
ＭE,ist  実際の変速機入力側トルク
ＭE,soll  実際の変速比と共に要求される変速機入力側トルク
ＭE,max  実際のエンジン回転数Ｎmotのもとで最大限可能な変速機入力側トルク（例えばスロットル弁の全開放）
ＭE,min  実際のエンジン回転数Ｎmotのもとで最小限可能な変速機入力側トルク（例えば最小燃料噴射量（ディーゼルエンジン））
付加条件：ＭE,min（Ｎmot,ist）＜０
ＭＧＲ：変速機における摩擦トルク
付加条件：ＭＧＲ＞０
Ｍab,ist：実際の駆動トルク
＝（ＭE,ist＊ｕist）−ＭＧＲ
Ｍab,soll：トルク供給手段（例えば走行ペダル）から要求された駆動トルク
Ｍab,max：実際の変速比のもとでの最大駆動トルク
＝［ＭE,max（Ｎmot,ist）＊ｕist］-MGR
Ｍab,min：実際の変速比のもとでの最小駆動トルク
＝［ＭE,min（Ｎmot,ist）＊ｕist］-MGR＜０
Ｈ ｄ Ｍmax：最大トルクに対する相対的差分
＝（Ｍab,max−Ｍab,soll）/Ｍab,max
Ｈ ｄ Ｍmin：最小トルクに対する相対的差分
＝（Ｍab,min−Ｍab,soll）/Ｍab,min
μist：変速機における実際の回転トルク増幅率
＝ｕist＊ηist
ηist：実際の変速機効率
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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