(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水を収容する水槽と、
前記水槽の内部に回転可能に配設され、洗濯物を収容する脱水槽と、
前記脱水槽を回転させる脱水軸と、
前記脱水軸を軸方向に貫通して脱水軸の上端から突出する洗濯軸と、
前記洗濯軸の突出端部に連結され、洗濯物を上下方向にウォブリングさせて洗濯を行うもので、前記脱水槽の内側下部に設けられてウォブリングされる洗濯板部、及び前記洗濯板部の下部に設けられ、洗濯軸の回転により一方向に回転して洗濯水を脱水槽の上部に案内する回転ブレードからなるウォブリング装置とを含み、
前記ウォブリング装置は、
前記洗濯軸の回転により回転し、前記洗濯軸の半径方向に対して所定角度に傾いた第１斜面を有する第１回転部材と、
前記洗濯軸の軸方向に対して所定角度に傾いて配置され、かつ第１回転部材に支持されるとともに第１回転部材から突出する傾斜回転軸と、
前記第１回転部材に対して相対回転可能に配置され、前記第１回転部材の第１斜面に対応する第２斜面、及び貫通孔を有する第２回転部材と、
前記傾斜回転軸に設けられて当該傾斜回転軸と共に回転する突出ピンと、
前記第２回転部材に所定間隔で離隔して設けられ、突出ピンの一方向の回転を阻止するウォブリング用ピン及び突出ピンの他方向の回転を阻止するレベリング用ピンとをさらに含み、
前記第２回転部材の貫通孔は、前記傾斜回転軸を第２回転部材に対して回転可能に収容するように当該第２回転部材中心軸と所定の角度で形成され、
前記洗濯板部は前記第２回転部材の外側に配置され、
前記ウォブリング用ピンに当接して回転する突出ピンにより上下方向にウォブリングされ、
前記レベリング用ピンに当接して回転する突出ピンによりレベリングされ、
ることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記ウォブリング装置は、
前記洗濯軸と第１回転部材との間に配設され、洗濯軸の回転力を第１回転部材に伝達する垂直回転軸と、
前記垂直回転軸と洗濯軸との間に配設され、前記垂直回転軸を洗濯軸に連結して洗濯軸の回転力により垂直回転軸を回転させる管状ボスとをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記回転ブレードは管状ボスの外周面に嵌合されることを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記管状ボスの外周面にはスプラインリブが形成され、
前記回転ブレードは内周面にスプライン溝が形成された中央孔を有し、
前記スプラインリブはスプライン溝に結合され、洗濯軸の回転により回転される管状ボスの回転力により回転ブレードが回転されるようにすることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記回転ブレードは、円形ベース板と、前記ベース板の下側面に半径方向に延長されるように規則的に配設され、洗濯水流を発生させるベーンとを含むことを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
前記脱水槽の側面には脱水槽の下端から上端に垂直方向に延長される上昇水流ガイドが設けられ、前記回転ブレードは上昇水流ガイドの下端に配設され、洗濯水流をベーンから上昇水流ガイドを通して上昇させるように案内し、洗濯水流を上昇水流ガイドの上端から脱水槽の下部に落下させることを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
駆動力を発生させる駆動モータと、
前記駆動モータの回転力を脱水軸及び洗濯軸に伝達する伝動装置と、
前記上昇水流ガイドの上端に設けられ、上昇水流ガイドから排出された洗濯水流から異物を収集する糸屑収集網とをさらに含むことを特徴とする請求項６記載の洗濯機。
【請求項８】
前記回転ブレードは洗濯板部のウォブリングにより洗濯水を連続して案内して脱水槽の上部から落下させるように回転することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項９】
前記ウォブリング装置は洗濯板部を同心状態で回転させず、洗濯板部をウォブリングさせて機械的衝撃力を洗濯物に加えることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記洗濯軸の半径方向に対して所定角度に傾いた第１斜面を有する第１回転部材の当該所定角度は洗濯板部のウォブリング角度を決めることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記傾斜回転軸は第２回転部材の貫通孔を貫通してその上端で第２回転部材の上端から突出し、前記突出ピンは傾斜回転軸の上端に横方向に設けられ、前記レベリング用ピン及びウォブリング用ピンは第２回転部材の上面に１８０度の角度で離隔して配設されることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記第１斜面は第１回転部材の上端に形成され、前記第２斜面は第２回転部材の下端に形成され、前記第２回転部材の上面は突出ピンがレベリング用ピンと当接して第１方向に回転することによりレベリングされて洗濯板部をレベリング位置に配置させるが、この際、第１斜面の上部は第２斜面の上部と当接し、前記第２回転部材の上面は突出ピンがウォブリング用ピンと当接して第２方向に回転することにより傾いて洗濯板部をウォブリング位置に配置させるが、この際、第１斜面の下部は第２斜面の上部と当接することを特徴とする請求項１１記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記第１回転部材と洗濯板部との間に設けられる支持部材をさらに含み、前記支持部材はその上面が第２回転部材に対してレベリングされ、前記支持部材は第２回転部材を回転可能に収容するベアリングを有し、前記洗濯板部は第１回転部材の回転にかかわらず洗濯板部をウォブリングさせるために前記支持部材により支持されることを特徴とする請求項１２記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記洗濯板部は、
前記洗濯板部の中央部に形成され前記支持部材に嵌合される中央部と、
前記中央部の外側縁の周囲に一体的に形成され、上部に洗濯物が載せられる羽部と、
洗濯水を循環させるように前記羽部に形成された貫通孔とを含むことを特徴とする請求項１３記載の洗濯機。
【請求項１５】
洗濯物が洗濯板部の下側に落下することを防止するため、脱水槽と洗濯板部の外縁との間のギャップをカバーするように洗濯板部の外縁に沿って配設される遮断板をさらに含むことを特徴とする請求項１４記載の洗濯機。
【請求項１６】
洗濯水を収容する水槽と、
前記水槽の内部に回転可能に配設され、洗濯物を収容する脱水槽と、
洗濯物が上部に載せられる洗濯板部、及び脱水槽の底部に設けられた回転ブレードを有するウォブリング装置と、
回転力を提供する駆動モータと、
駆動モータの回転力をウォブリング装置に伝達する回転軸とを含み、
前記ウォブリング装置は、ウォブリングしない場合は洗濯板部をレベリングさせ、回転軸の一方向への回転により脱水槽を回転させ、ウォブリング時は洗濯軸の他方向への回転により洗濯板部を上下方向にウォブリングさせて洗濯物を洗濯し回転ブレードを回転させて洗濯水を脱水槽の上部に案内し、
前記ウォブリング装置は、
前記洗濯軸の回転により回転し、前記洗濯軸の半径方向に対して所定角度に傾いた第１斜面を有する第１回転部材と、
前記第１回転部材の軸線方向に対して所定角度に傾いて配置され、かつ第１回転部材に支持されるとともに第１回転部材から突出する傾斜回転軸と、
前記第１回転部材に対して相対回転可能に配置され、前記第１回転部材の第１斜面に対応する第２斜面、及び貫通孔を有する第２回転部材と、
前記傾斜回転軸に設けられて当該傾斜回転軸と共に回転する突出ピンと、
前記第２回転部材に突出ピンの回転方向に対応する離隔位置に設けられたウォブリング用ピン及びレベリング用ピンとを含み、
前記第２回転部材の貫通孔は、前記傾斜回転軸を第２回転部材に対して回転可能に収容するように当該第２回転部材中心軸と所定の角度で形成され、
前記傾斜回転軸は前記第２回転部材の上端面から突出され、
前記洗濯板部はウォブリング用ピンと当接した突出ピンの回転によりウォブリングされ、レベリング用ピンと当接した突出ピンの回転によりレベリングされ、
ることを特徴とする洗濯機。
【請求項１７】
前記回転ブレードは、円形ベース板と、前記ベース板の下側面に半径方向に延長されるように規則的に配設され、洗濯水流を発生させるベーンとを含むことを特徴とする請求項１６記載の洗濯機。
【請求項１８】
前記脱水槽の側面には脱水槽の下端から上端に垂直方向に延長される上昇水流ガイドが設けられ、前記回転ブレードは上昇水流ガイドの下端に配設され、洗濯水流をベーンから上昇水流ガイドを通して上昇させるように案内し、洗濯水流を上昇水流ガイドの上端から脱水槽の下部に落下させることを特徴とする請求項１７記載の洗濯機。
【請求項１９】
前記第１斜面は第１回転部材の上端に形成され、前記第２斜面は第２回転部材の下端に形成され、前記第２回転部材の上面は突出ピンがレベリング用ピンと当接して第１方向に回転することによりレベリングされて洗濯板部をレベリング位置に配置させるが、この際、第１斜面の下部は第２斜面の下部と当接し、前記第２回転部材の上面は突出ピンがウォブリング用ピンと当接して第２方向に回転することにより傾いて洗濯板部をウォブリング位置に配置させるが、この際、第１斜面の下部は第２斜面の上部と当接することを特徴とする請求項１６記載の洗濯機。
【請求項２０】
前記洗濯板部には洗濯水を循環させて洗濯物に水流衝撃力を提供するために貫通孔が形成されることを特徴とする請求項１８記載の洗濯機。
【請求項２１】
前記洗濯機は垂直軸洗濯機であることを特徴とする請求項１６記載の洗濯機。
【請求項２２】
洗濯物は洗濯板部の上下方向へのウォブリングにより垂直方向に動き、前記洗濯板部は所定の傾斜角度で上下方向にウォブリングされることを特徴とする請求項１６記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機に関し、より詳しくは、洗濯物が載せられる洗濯板部をウォブリング（wobbling）させるとともに、回転ブレードを選択的に回転させることで、洗濯水を脱水槽の上部から下部に落下させることにより、洗濯を行う、ウォブリング装置を備える洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、洗濯機は洗濯物及び洗濯水が収容された円筒状の回転槽を回転させて洗濯物を洗濯する装置である。このような洗濯機の中には、回転槽を水平に配置し、この回転槽が水平軸に対し前後に繰り返し回転することにより、回転槽の下側面に置かれた洗濯物を上方に引き上げて、回転槽の上部で落下させることで洗濯物を洗濯する方式のドラム洗濯機と、内部にパルセーターが設けられた脱水槽を垂直に配置し、この脱水槽が垂直軸に対し前後に回転することにより、パルセーターにより洗濯物を通して発生する水流により洗濯物を洗濯する方式の垂直軸洗濯機とがある。
【０００３】
本発明は垂直軸洗濯機に関するもので、図１にはパルセーターをもって洗濯する従来技術による垂直軸洗濯機の内部構造が示されている。パルセーターを有する従来の垂直軸洗濯機は外観をなすハウジング１と、該ハウジング１の内部に垂直に設けられて、洗濯水を収容する円筒状の水槽２と、該水槽２の内部に回転可能に設けられ、外周面に多数の脱水孔３ｃが穿設された円筒状の脱水槽３と、該脱水槽３の内側壁に設けられて、洗濯水流を発生させるパルセーター４と、水槽２の外側下部に設けられて、パルセーター４と脱水槽３を選択的に回転させるための駆動モータ５及び伝動装置６とを含んでなる。
【０００４】
ハウジング１の上部は、脱水槽３に洗濯物を入れるか取り出すことができるように開放されている。この開放されたハウジング１の上部には、脱水槽３を開放又は閉鎖させるためのドア７が軸支されている。また、水槽２の下部には、洗濯完了後、水槽２内の洗濯水を外部へ排出するため、ハウジング１の外部に延長される排水ホース８が取り付けられている。
【０００５】
脱水槽３の底板３ａには脱水軸支持部９が設けられ、伝動装置６の脱水軸６ａが脱水槽３に結合されることで、脱水行程の際、脱水軸６ａの回転とともに脱水槽３が回転されるようにする。また、脱水軸６ａの内部を貫通して設けられた伝動装置６の洗濯軸６ｂは脱水槽３の内側底に配置されたパルセーター４に結合されることにより、洗濯行程の際、洗濯軸６ｂの回転によりパルセーター４が回転するようにする。
【０００６】
脱水槽３の一側面には、洗濯行程の際、パルセーター４の正逆回転により発生する水流を脱水槽３の上方に誘導して脱水槽３の上部から洗濯物に向けて洗濯水を落下させることにより、洗濯水に含まれた洗剤の溶解を促進し、洗濯物に衝撃を加えて洗濯力を増大させるための上昇水流ガイド１０が設けられている。前記上昇水流ガイド１０の上端には、洗濯水に含まれた毛羽のような異物を漉すための糸屑収集網１１が取り付けられている。
【０００７】
このように構成されたパルセーターを含んでなる従来の垂直軸洗濯機において、脱水槽３に洗濯物を投入した後、洗濯機を作動させると、水槽２に水が供給された後、駆動モータ５と動力伝達装置６の洗濯軸６ｂの回転によりパルセーター４が交互に正逆回転することになる。このようなパルセーター４の正逆回転により正逆方向への洗濯水流が発生し、洗濯物が洗濯水流とともに流動しながら脱水槽３に摩擦することにより、洗濯がなされる。
【０００８】
この際、パルセーター４により発生した洗濯水流の一部は上昇水流１０に流入して脱水槽３の上部に上昇した後、上昇水流ガイド１０を通過する過程で、洗濯水に含まれた毛羽などは糸屑収集網１１により漉され、洗濯水は脱水槽３の下部に落下して洗濯物の洗濯効果を促進することになる。
【０００９】
一定の時間が経過して洗濯過程が完了すると、排水ホース８を介して洗濯水を排水させた後、洗濯物から洗剤液を除去するすすぎ過程を経る。その後、駆動モータ５と伝動装置６の脱水軸６ａの回転により脱水槽３を一方向に高速で回転させて洗濯物を脱水させることで洗濯を完了することになる。
【００１０】
しかし、このように作動する従来の垂直軸洗濯機は、パルセーターの交互的正逆回転により発生する洗濯水流をもって洗濯を行い、これにより、洗濯物が交互に正逆方向に流動するため、洗濯物が自ら縒れるとともに他の洗濯物と縺れる現象が発生する。よって、洗濯物が損傷しやすいだけでなく、洗濯の完了時、使用者が洗濯物を一つ一つ分離しなければならない不便さと時間の浪費をもたらす欠点があるものである。
【００１１】
また、このようにパルセーターを用いる従来の洗濯機は、洗濯行程中、パルセーターを短い時間の間隔で正逆方向に交互に回転させるため、モータの両方向への交互的駆動による電力消費が増大し、このような動作によりモータの寿命が短縮する欠点があるものである。
【００１２】
また、パルセーターを用いる従来の洗濯機は、洗濯水流により洗濯物を左右に流動させて洗濯を行うため、必然的に多量の洗濯水を投入しなければならないので、水の使用量が増大し、水の使用量の増大に伴い洗剤の使用量も増大することになる。したがって、従来の洗濯機は水の浪費が多く、洗剤使用量の増大による環境汚染の問題も誘発させる欠点があるものである。特に、水の節約が切実に要求され、環境汚染に対する規制が厳しくなるこの頃の趨勢に照らしてみると、このような欠点は早急に改善すべき事案である。
【００１３】
さらに、パルセーターが短い時間の間の交互的正逆回転により発生する洗濯水流が上昇水流ガイドに流入して上昇するため、十分な量の上昇水流が形成できないだけでなく、交互的動作により上昇水流が間欠的に発生するため、上昇水流による十分な洗濯効果を奏し得ない欠点があるものである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明は前述した従来技術の問題点を解決するためのもので、その目的は、洗濯行程中、洗濯板部が回転しないで上下方向にウォブリングして洗濯物を洗濯するとともに、回転ブレードの一方向回転により十分な量の洗濯水が上昇水流ガイドにより上昇してから洗濯物に落下するようにして洗濯を行うウォブリング装置を備える洗濯機を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記のような目的を達成するための本発明は、洗濯水を収容する水槽と、前記水槽の内部に回転可能に配設され、洗濯物を収容する脱水槽と、前記脱水槽を回転させる脱水軸と、前記脱水軸を軸方向に貫通して脱水軸の上端から突出する洗濯軸と、前記洗濯軸の突出端部に連結され、洗濯物を上下方向にウォブリングさせて洗濯を行うもので、前記脱水槽の内側下部に設けられてウォブリングされる洗濯板部、及び前記洗濯板部の下部に設けられ、洗濯軸の回転により一方向に回転して洗濯水を脱水槽の上部に案内する回転ブレードからなるウォブリング装置とを含んでなる洗濯機を提供する。
【００１６】
前記ウォブリング装置は、前記洗濯軸の軸方向に対して所定角度に傾いて配置される傾斜回転軸と、前記洗濯軸の回転により回転し、前記洗濯軸の半径方向に対して所定角度に傾いた第１斜面を有する第１回転部材と、前記第１回転部材に対して相対回転可能に配置され、前記第１回転部材の第１斜面に対応する第２斜面、及び傾斜回転軸を第２回転部材に対して回転可能に収容するように第２回転部材の中心軸と所定の角度で形成された貫通孔を有する第２回転部材と、前記洗濯軸、第１回転部材及び傾斜回転軸のいずれか一つに設けられて、当該設けられた部材と共に回転する突出ピンと、前記第２回転部材に所定間隔で離隔して設けられるウォブリング用ピン及びレベリング用ピンとをさらに含み、前記洗濯板部は前記第２回転部材の外側に配置され、前記ウォブリングピンに当接して回転する突出ピンにより上下方向にウォブリングされ、前記レベリング用ピンに当接して回転する突出ピンによりレベリングされる。
【００１７】
前記洗濯軸と第１回転部材との間に垂直回転軸が配設され、この垂直回転軸は洗濯軸の回転力を第１回転部材に伝達する。前記垂直回転軸と洗濯軸との間にボスが配設され、このボスは洗濯軸の回転力を垂直回転軸に伝達するため垂直回転軸を洗濯軸に連結する。
【００１８】
前記ボスの外周面に複数のスプラインリブが形成され、回転ブレードの中央孔の内周面には複数のスプライン溝が形成される。前記スプラインリブはスプライン溝と結合して、洗濯軸の回転により回転されるボスの回転力により回転ブレードが回転されるようにする。
【００１９】
前記回転ブレードは、円形ベース板と、前記ベース板の下側面に半径方向に延長されるように規則的に配設され、洗濯水流を発生させるベーンとを含む。
【００２０】
脱水槽の側壁には、脱水槽の下端から上端に垂直方向に延長される上昇水流ガイドが設けられる。前記回転ブレードは前記上昇水流ガイドの下端に配設されるが、ベーンからの水流は上昇水流ガイド内に案内され、上方に流動して上昇水流ガイドの上部から脱水槽の下部に落下する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明による好ましい実施形態を説明する。図面において、図１に示す従来技術による垂直軸洗濯機と実質的に同一の構成要素には同一の符号を付けて説明する。
【００２２】
図２Ａ，図２Ｂは本発明によるウォブリング装置を備える垂直軸洗濯機の内部構造を示す縦断面図であって、図２Ａは脱水行程を行うためにウォブリング装置がレベリング位置に転換された状態を示すものであり、図２Ｂは洗濯行程を行うためにウォブリング装置がウォブリング位置に転換された状態を示すものである。ここで、“ウォブリング位置（wobbling position）”とはウォブリング装置が洗濯板部を斜めに配置して、上下方向にウォブリングさせ得るように転換された位置を意味し、“レベリング位置（leveling position）”とはウォブリング装置が洗濯板部を水平状態に配置して、ウォブリングが発生しないように転換された位置を意味する。
【００２３】
同図に示すように、本発明による洗濯機は、ハウジング１の内部に設けられる水槽２と、該水槽２の内部に設けられ、かつ多数の脱水孔３ｃが穿設されている脱水槽３と、該水槽２の外側下部に設けられる駆動モータ５及び伝動装置６とを含み、脱水槽３の底部には本発明によるウォブリング装置２０が配設されている。
【００２４】
脱水槽３の底板３ａの外側面には脱水軸支持部９が設けられ、この脱水軸支持部９の中央には伝動装置６の脱水軸６ａが結合されて、脱水行程時、脱水槽３を回転させることになる。脱水軸６ａの内部には洗濯軸６ｂが配設されているが、この洗濯軸６ｂの上端は、ウォブリング装置２０と結合できるように、脱水軸６ａの先端より延長している。
【００２５】
脱水槽３の一側面には、脱水槽３の上部から下部にかけて縦方向に上昇水流ガイド１０が配設されている。前記上昇水流ガイド１０の上端には、洗濯水に含まれた毛羽などの異物を濾すための糸屑収集網１１が取り付けられている。しかし、場合によっては、前記糸屑収集網１１を設けない場合もあり得る。
【００２６】
本発明によるウォブリング装置２０は脱水槽３の内側底部に設けられ、洗濯行程時には、図２Ｂに示すようなウォブリング位置に転換され洗濯物を上下方向に揺動させるとともに、洗濯板部６０の下部に配設された回転ブレード９０の回転により発生する洗濯水流が上昇水流ガイド１０により脱水槽３の上部に案内されてから脱水槽３の下部に落下することで洗濯を行い、脱水行程時には、図２Ａに示すように、洗濯板部６０が水平に配置されるレベリング位置に転換され脱水槽３とともに回転することで洗濯物を脱水させる。
【００２７】
図３Ａ、図３Ｂは本発明によるウォブリング装置２０の構成要素を分解して示すもので、図３Ａは回転ブレード９０の上部に位置する構成要素を示すものであり、図３Ｂは本発明による回転ブレード９０の結合構造を示すものである。
【００２８】
図３Ａに示すように、本発明によるウォブリング装置２０は、洗濯軸６ｂに連結される垂直回転軸２１と、前記垂直回転軸２１の上部に斜めに配設される傾斜回転軸２２と、前記垂直回転軸２１と前記傾斜回転軸２２を一緒に回転させる第１回転部材３０と、前記傾斜回転軸２２を回転可能に収容し、その下端面４１が前記第１回転部材３０の上端面３１と接触する第２回転部材４０と、前記第２回転部材４０の上端面に設けられて、ウォブリング装置２０をウォブリング位置とレベリング位置との間に選択的に転換させるように作動する作動手段５０と、ウォブリング位置又はレベリング位置への転換により、傾斜状態又は水平状態に転換されるように調節される洗濯板部６０とを含む。
【００２９】
前記垂直回転軸２１は、その上端が前記第１回転部材３０と垂直回転軸２１を横方向に貫通する結合ピン３２により、第１回転部材３０の下部に結合される。また、図３には示されていないが、前記垂直回転軸２１は脱水槽３の底板３ａ（図２Ａ参照）に設けられるベース２３とハウジング２４により回転可能に支持される。これについては図４を参照して後述する。
【００３０】
第１回転部材３０の上端面は一定角度に傾いた第１斜面３１に形成され、前記第１回転部材３０の上部に配置される第２回転部材４０の下端面も前記第１傾斜面３１の傾斜角度と同一の角度に傾いた第２斜面４１に形成されて第１斜面３１上に配置される。前記第１及び第２斜面３１、４１の傾斜角度によって洗濯板部６０の上下方向へのウォブリング角度が決められるが、好ましくはおよそ５〜１０度の範囲である。
【００３１】
また、第１回転部材３０の上端に形成された第１斜面３１と第２回転部材４０の下端に形成された第２斜面４１の結合位置によって、前記洗濯板部６０は図２Ｂに示すように洗濯行程を行うために斜めに位置するウォブリング位置と、図２Ａに示すように脱水行程を行うために水平に位置するレベリング位置との間で転換される。このような転換動作については後に詳細に説明する。
【００３２】
傾斜回転軸２２は第２回転部材４０の内部に形成された貫通孔４４を貫通する。傾斜回転軸２２は前記貫通孔４４に少しの間隙を有するように設置され、前記第２回転部材４０の内部で回転可能になっている。第２回転部材４０の外面には、前記第２回転部材４０を回転可能に支持するとともに、洗濯行程中、洗濯板部６０を回転することなく上下にウォブリングさせ得るように支持するための支持部材８０が設けられる。第２回転部材４０を回転可能に支持するための支持部材８０と第２回転部材４０との間にはオイルシール４３により上下部が密閉されたベアリング４２が設けられている。
【００３３】
前記第２回転部材４０の上端面は下端の第２斜面４１とは異なって水平に形成され、上端面には前述した作動手段５０が配置されている。
【００３４】
前記作動手段５０は、第２回転部材４０の上端面にボルト５５により固定される作動板５１と、前記作動板５１の上面に突設されたレベリング用ピン５２及びウォブリングピン５３と、回転方向によって前記ピン５２、５３に選択的に係止されて第２回転部材４０を一方向又は他方向に回転させるため、傾斜回転軸２２の上端部に横方向に設けられる突出ピン５４とから構成される。前記作動手段の具体的な構造及び動作については後述する。
【００３５】
このように構成された作動手段５０は、支持部材８０の上部にボルトで結合されるキャップ８５により外部に対して密閉される。
【００３６】
洗濯板部６０は支持部材８０の外周面に結合される略管状の中心部６１と、洗濯物が載せられるため、前記中心部６１から放射状に延長された羽部６２とからなる。羽部６２には、洗濯水が上下方向に流動できるように、多数の貫通孔６４が形成される。
【００３７】
また、図２に示すように、洗濯板部６０の羽部６２の外周縁には、洗濯板部６０と脱水槽３との間にギャップが形成されないように、遮断板６８が結合される。この遮断板６８は洗濯板部６０に比べ柔軟な材質で作られ、脱水槽３との間に隙間が殆ど生じないように配設される。
【００３８】
洗濯板部６０を支持部材８０に固定するため、支持部材８０の外周面には縦方向に複数の突出リブ８１が一定の間隔で突設されており、洗濯板部６０の中心部６１の内周面には、前記突出リブ８１と結合される複数の溝６３が形成されている。
【００３９】
また、洗濯板部６０の上部には、前記支持部材８０の上部を被うことで洗濯物との接触を防止するカバー６５が支持部材８０に螺合される。
【００４０】
図３Ｂに示すように、上端が第１回転部材３０の下端に結合される垂直回転軸２１は、その下端がボス７０により伝動装置６の洗濯軸６ｂの上端に連結されるので、洗濯軸６ｂが回転すると、第２回転部材３０とともに回転する。
【００４１】
垂直回転軸２１を洗濯軸６ｂに連結させるため、垂直回転軸２１の下端と洗濯軸６ｂの上端にはそれぞれスプラインリブ２１ａ、６１ｃが設けられ、管状のボス７０の内周面には、前記スプラインリブ２１ａ、６ｃに結合されるスプライン溝７２が形成されているので、垂直回転軸２１の下端と洗濯軸６ｂの上端はそれぞれボス７０の内側上端部と内側下端部にスプライン結合される。ボス７０の内周面の中間部には、洗濯軸６ｂから回転軸２１を分離するため、横方向に段差部７１が形成されている（図４参照）。また、ボス７０の外周面には、本発明による回転ブレード９０を結合するため、複数のスプラインリブ７３が設けられている。
【００４２】
回転ブレード９０は、円板状に形成されたベース板９１と、前記ベース板９１の下面に下向に延長された複数のベーン９２とからなる。前記複数のベーン９２は回転ブレード９０の中心部からベース板９２の縁部まで放射状に延長され、一定の間隔で離隔されて配設される。
【００４３】
回転ブレード９０の中心には、ボス７０の外周面に形成されたスプラインリブ７３と結合される複数のスプライン溝９３が形成されている。したがって、回転ブレード９０は、ボス７０の外周面に形成されたスプラインリブ７３が前記スプライン溝９３に結合されることにより、洗濯軸６ｂにより回転可能に連結される。
【００４４】
ボス７０のスプラインリブ７３と回転ブレード９０のスプライン溝９３は、強制嵌合により結合された回転ブレード９０がボス７０により固定できるようにする。
【００４５】
本実施形態において回転ブレード９０がボス７０の外周面にスプライン結合されるものと説明したが、これとは異なり、金属で作られたボス７０をプラスチック材質で作られた回転ブレード９０の中心に押し込んで固定しても同一の機能を果たし得る。
【００４６】
図４はこのように構成されたウォブリング装置２０がレベリング位置に転換された状態の内部構造を示す縦断面図であり、図５はレベリング位置での作動手段５０の動作を示す図４の線Ｖ−Ｖについての断面図である。
【００４７】
図４及び図５に示すように、垂直回転軸２１はこの垂直回転軸２１を収容するハウジング２４の内部にベアリング２５により回転可能に支持され、前記ベアリング２５の上部と下部には、外部から異物が侵入されないように、オイルシール２６が設けられてベアリング２５を密封させる。前記ハウジング２４は脱水槽３の底板３ａの上部にボルトで結合され、多数の貫通孔が形成された略円板状のベース２３にボルトで結合される（図２参照）。垂直回転軸２１の下端と洗濯軸６ｂの上端はボス７０にスプライン方式で結合されて、垂直回転軸２１は洗濯軸６ｂとともに回転することになる。
【００４８】
また、回転ブレード９０はボス７０の外周面にスプライン方式、又は強制嵌合方式で結合され、洗濯軸６ｂとともに回転することになる。
【００４９】
傾斜回転軸２２は第２回転部材４０の内部を一定の角度に斜めに貫通して、その上端と下端が第２回転部材４０から延長され、第２回転部材４０との間に少しの間隙を形成し、第２回転部材４０に対して相対的に回転可能になる。
【００５０】
垂直回転軸２１の上端と傾斜回転軸２２の下端は結合ピン３２、３３により第１回転部材３０に固定され、第１回転部材３０とともに回転することになる。
【００５１】
第２回転部材４０はベアリング４２とオイルシール４３により支持部材８０の内部に回転可能に設置され、洗濯板部６０は支持部材８０の外面に結合される。
【００５２】
作動手段５０の作動板５１は第２回転部材４０の上面にボルト５５により固定され、この作動板５１の上面には、図５に示すように、およそ１８０度の角度で離隔して配置されるレベリング用ピン５２とウォブリング用ピン５３が上向に突設されている。また、傾斜回転軸２２の上端には突出ピン５４が横方向に設けられ、傾斜回転軸２２の回転により前記突出ピン５４が前記ピン５２、５３に選択的に係止されて、作動板５１に結合された第２回転部材４０を回転させることになる。
【００５３】
したがって、突出ピン５４が図５に２点鎖線で示す状態から、傾斜回転軸２２の時計方向への回転により、実線で示す状態に移動してレベリング用ピン５２に係止されると、図４に示すように、第１回転部材３０の第１斜面３１の上端部３１ａは第２回転部材４０の第２斜面４１の上端部４１ａに結合されるとともに、第１回転部材３０の第１斜面３１の下端部３１ｂは第２回転部材４０の第２斜面４１の下端部４１ｂに結合され、第２回転部材４０と支持部材８０の上端面は水平に位置する。これにより、支持部材８０に結合された洗濯板部６０も水平状態に位置して、ウォブリング装置２０が脱水行程を行うためにレベリング位置に転換された状態を維持することになる。
【００５４】
ここで、第２回転部材４０はベアリング４２により支持部材８０に回転可能に収容され、第２回転部材４０の回転によっても支持部材８０が全く回転されないように固定するため、支持部材８０とハウジング２４との間には固定ホルダ８６が設けられる。前記固定ホルダ８６は洗濯板部６０のウォブリング動作に応じて上下方向に伸縮する構造で、その上端と下端がワイヤ８７により支持部材８０とハウジング２４に固定される。
【００５５】
図６及び図７はそれぞれ図４及び図５に対応するもので、図６は本発明によるウォブリング装置２０が洗濯板部６０を上下方向にウォブリングさせて洗濯できるようにするとともに、回転ブレード９０が回転して洗濯水を脱水槽３の上部に誘導して落下させるように、レベリング位置からウォブリング位置に転換された状態の内部構造を示す縦断面図であり、図７はウォブリング位置における作動手段５０の動作を示す断面図である。
【００５６】
図７に示すように、本発明によるウォブリング装置２０が洗濯行程を行うため、作動手段５０の突出ピン５４が２点鎖線で示した状態から反時計方向に回転してウォブリング用ピン５３に係止されると、図６に示すように、第１回転部材３０の第１斜面３１の上端部３１ａが第２回転部材４０の第２斜面４１の下端部４１ｂに結合されるとともに、第１回転部材３０の第１斜面３１の下端部３１ｂが第２回転部材４０の第２斜面４１の上端部に結合され、第１及び第２斜面３１、４１が図４とは逆方向に傾斜する状態になる反面、第２回転部材４０と支持部材８０の上端面は斜めに配置される。これにより、支持部材８０の外面に結合された洗濯板部６０も傾いた状態で維持され、この状態で洗濯軸６ｂの回転により傾斜回転軸２２と第２回転部材４０が回転すると、洗濯板部６０が傾斜回転軸２２の回転速度に応じてその位置で一定の振幅で上下に揺動することになる。これと同時に、回転ブレード９０が回転して洗濯水を上昇水流ガイド１０（図２参照）に誘導して脱水槽３の上部から下部に落下させることになる。
【００５７】
これからは、このように構成された本発明によるウォブリング装置２０が設けられた垂直軸洗濯機の動作について説明する。
【００５８】
まず、脱水槽３に洗濯物を投入してから洗濯機を作動させると、水槽２に水が供給されるとともに、駆動モータ５と伝動装置６によりウォブリング装置２０が作動される。
【００５９】
すなわち、水槽２に水が供給されるとき、脱水槽３を低速で回転させることで、供給される水で洗濯物を濡らすため、洗濯軸６ｂとともに垂直回転軸２１が時計方向に回転すると、第１回転部材３０により、垂直回転軸２１に連結された傾斜回転軸２２も一緒に回転する。これにより、傾斜回転軸２２が図５に２点鎖線で示す位置から時計方向におよそ９０°回転して、突出ピン５４がレベリング用ピン５２に係止されると、図４に示すように、第１回転部材３０の第１斜面３１の上端部３１ａが第２回転部材４０の第２斜面４１の上端部４１ａに結合し、第２回転部材４０と支持部材８０の上端面が水平になり、よって、洗濯板部６０も水平状態、つまりレベリング位置に転換される。
【００６０】
したがって、このようなレベリング状態から、傾斜回転軸２２が時計方向にさらに回転すると、第２回転部材４０の上端面は水平状態になったままで傾斜回転軸２２とともに回転するので、支持部材８０と洗濯板部６０は上下方向へのウォブリングなしに固定状態に維持される。これと同時に、脱水槽３が脱水軸６ａにより低速で回転することにより、洗濯板部６０上に載置された洗濯物が回転し、供給水により均等に濡らされる。
【００６１】
次いで、脱水軸６ａが固定状態で洗濯軸６ｂを反時計方向に回転させると、垂直回転軸２１と第１回転部材３０と傾斜回転軸２２が一体的に反時計方向に回転され、傾斜回転軸２２の上端に設けられた突出ピン５４が図５の位置から反時計方向におよそ１８０°回転して図７のようにウォブリング用ピン５３に係止される。
【００６２】
作動手段５０が前記位置に転換されると、図６に示すように、第１回転部材３０の第１斜面３１の上端部３１ａが第２回転部材４０の第２斜面４１の下端部４１ｂと結合し、第２回転部材４０と支持部材８０の上端面は傾斜状態に位置することになる。したがって、洗濯板部６０は傾斜状態、つまりウォブリング位置に転換される。
【００６３】
この状態から、傾斜回転軸２２がさらに回転すると、突出ピン５４がウォブリング用ピン５３に係止され、第２回転部材４０が傾斜回転軸２２とともに回転し、支持部材８０と洗濯板部６０は回転なしに固定位置で上下方向にウォブリングを行うことになる。このように、洗濯板部６０が上下方向にウォブリングを行うと、洗濯板部６０が洗濯物に上下方向への衝撃を加えるとともに、上下方向への水流を発生させることにより、洗濯物を洗濯することになる。ところで、洗濯物と洗濯水に加わる衝撃は洗濯軸６ｂの回転速度に比例して増加するので、洗濯物の量に応じて洗濯水の量と回転速度を適宜調節すると、所望の洗濯力を得ることができる。
【００６４】
前記のような動作中、ボス７０により洗濯軸６ｂに連結された回転ブレード９０が一方向に回転して、洗濯水が上昇水流ガイド１０（図２参照）に流入して上昇した後、糸屑収集網１１により異物が濾された状態の洗濯水が上昇水流ガイド１０の上部から脱水槽３の下部に落下することになる。このような落下水流により洗濯物に衝撃が加わって洗濯力がさらに向上することになる。特に、本発明によるウォブリング装置２０は洗濯行程時に一方向にだけ回転して洗濯水が連続して上昇水流ガイド１０に誘導されるため、上昇水流ガイド１０により十分量の水流が洗濯物に落下できるものである。
【００６５】
洗濯過程が完了すると、排水ホース８を通して洗濯水を排水させた後、洗濯物から洗剤液を除去するすすぎ過程が行われ、次いで脱水軸６ａの回転により脱水槽３が高速で回転して洗濯物を脱水させる。この際、作動手段５０の突出ピン５４を再度図７に示すような位置から時計方向に回転させて図５に示すような位置に転換させると、図４のように、洗濯板部６０が水平になるレベリング位置に転換され、洗濯板部は上下方向へのウォブリングなしに脱水槽３とともに回転することにより、洗濯板部６０上に載置された洗濯物を脱水させることになる。
【００６６】
こうして、ウォブリング位置で洗濯物は洗濯板部６０により上下方向への衝撃を受けるとともに、洗濯板部６０に形成された多数の貫通孔６４（図３参照）を通して流動する洗濯水により衝撃を受けることにより洗濯される。これと同時に、回転ブレード９０が一方向に回転することにより発生する洗濯水流が上昇水流ガイド１０（図２参照）により上昇した後、洗濯物に落下して、洗濯物に衝撃を加えることにより、洗濯力がさらに向上できるものである。
【００６７】
本発明の実施形態においては、ウォブリング装置２０が洗濯軸６ｂと第１回転部材３０との間に配置される垂直回転軸２１を備えてなるものと述べたが、この垂直回転軸２１を用いずに構成することもできる。すなわち、洗濯軸６ｂを垂直回転軸２１に連結せず、直接第１回転部材３０に結合して構成しても本発明の目的を実現することができるものである。
【００６８】
また、本発明の実施形態においては、作動手段５０の構成要素である作動板５１が第２回転部材４０の上端面に結合され、この作動板５１にレベリング用ピン５２とウォブリング用ピン５３が突設されたものと述べたが、作動板５１を用いずに構成することもできる。すなわち、レベリング用ピン５２とウォブリング用ピン５３を作動板５１に設けずに、直接第２回転部材４０の上端面に設けても本発明の目的を実現することができる。
【００６９】
また、本発明の実施形態においては、突出ピン５４が傾斜回転軸２２の上端部に横方向に設けられるものと述べたが、前記突出ピン５４は傾斜回転軸２２にだけ限定して設けられる必要はない。すなわち、突出ピン５４を第１回転部材３０、垂直回転軸２１及び洗濯軸６ｂのいずれか一つに設け、レベリング用ピン５２とウォブリング用ピン５３を突出ピン５４の設置位置に応じて第２回転部材４０の所定位置に設けて構成しても本発明の目的を実現することができるものである。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明による洗濯機は、回転せずに固定位置で上下方向にウォブリングする洗濯板部に洗濯物が載せられ洗濯が行われるので、洗濯物の縒れ及び縺れなどの現象が発生しない。これにより、洗濯物の磨耗及び損傷が防止され、かつ洗濯物を分離して元の状態に広げる作業が不要であるとの効果があるものである。
【００７１】
また、本発明による洗濯機は、洗濯軸が一方向にだけ回転しながら洗濯を行うので、従来に比べて駆動モータの電力消費が減少するとともに、モータの寿命が延長される効果があるものである。
【００７２】
また、本発明による洗濯機は、洗濯板部の上下方向へのウォブリング動作により洗濯物を洗濯して、洗濯物を濡らし得るほどの水のみを入れると洗濯が可能なので、従来に比べて洗濯水及び洗剤の使用量が格段に低減される効果があるものである。このような効果は、特に環境変化に応じて水資源の節約が切実に要求され、洗剤の使用による環境汚染が社会的関心を引いている現状に照らして著しいものである。
【００７３】
さらに、本発明による洗濯機は、洗濯板部のウォブリング動作とともに、洗濯水が一方向に回転する回転ブレードにより連続して上昇水流ガイドに流入して上昇した後、脱水槽の上部から下部に落下して洗濯物を洗濯するので、洗濯力がさらに向上するとの効果があるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来技術によるパルセーターを備える垂直軸洗濯機の内部構造を示す縦断面図である。
【図２Ａ】  本発明によるウォブリング装置を備える垂直軸洗濯機において、脱水行程を行うためにウォブリング装置がレベリング位置に転換された状態を示す縦断面図である。
【図２Ｂ】  本発明によるウォブリング装置を備える垂直軸洗濯機において、洗濯行程を行うためにウォブリング装置がウォブリング位置に転換された状態を示す縦断面図である。
【図３Ａ】  図２Ａ及び図２Ｂに示す本発明によるウォブリング装置の上部を構成する要素を示す分解斜視図である。
【図３Ｂ】  図２Ａ及び図２Ｂに示す本発明によるウォブリング装置の下部を構成する要素を示す分解斜視図である。
【図４】  レベリング位置における、図２Ａ及び図２Ｂに示す本発明によるウォブリング装置の縦断面図である。
【図５】  図４の線Ｖ−Ｖについての断面図である。
【図６】  ウォブリング位置における図２Ａ及び図２Ｂに示す本発明によるウォブリング装置の縦断面図である。
【図７】  図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩについての断面図である。
【符号の説明】
２０  ウォブリング装置
２１  垂直回転軸
２２  傾斜回転軸
３０  第１回転部材
３１  第１斜面
４０  第２回転部材
４１  第２斜面
５２  レベリング用ピン
５３  ウォブリング用ピン
５４  突出ピン
６０  洗濯板部
７０  ボス
８０  支持部材
９０  回転ブレード
【図１】
0004057375.tif 000002
【図２Ａ】
0004057375.tif 000003
【図２Ｂ】
0004057375.tif 000004
【図３Ａ】
0004057375.tif 000005
【図３Ｂ】
0004057375.tif 000006
【図４】
0004057375.tif 000007
【図５】
0004057375.tif 000008
【図６】
0004057375.tif 000009
【図７】
0004057375.tif 000010