(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーパー状の外形を有する物品（Ｍ）を宙吊りの姿勢で挟んで搬送するゴム製の一対の紐状無端コンベア（７ａ，７ｂ）からなる検査用コンベア（７）と、該検査用コンベア（７）による搬送中に前記物品（Ｍ）の外形が規格内にあるか否かを検知するセンサ（１１）と、該センサ（１１）からの信号に基づいて自動的に作動して規格外の外形を有する規格外物品（Ｍ’）を下方へ押圧して前記検査用コンベア（７）から強制的に離脱せしめるアクチュエータ（１３）と、を備えている、検品選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の外形が規格内にあるか否かを検査して選別するための検品選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品を出荷する前に、該物品の外形が規格内にあるか否かを検査することは重要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば、物品を出荷するための自動箱詰め工程において、箱詰め前に規格外の物品を除外する合理的かつ実用的な検品選別装置は、未だ提案されていない。
【０００４】
そこで、本発明は、物品の自動箱詰め工程において、箱詰め前に規格外の物品を除外するのに用いて特に好適な、合理的かつ実用的な構成の検品選別装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る検品選別装置は、テーパー状の外形を有する物品を宙吊りの姿勢で挟んで搬送するゴム製の一対の紐状無端コンベアからなる検査用コンベアと、該検査用コンベアによる搬送中に前記物品の外形が規格内にあるか否かを検知するセンサと、該センサからの信号に基づいて自動的に作動して規格外の外形を有する規格外物品を下方へ押圧して前記検査用コンベアから強制的に離脱せしめるアクチュエータと、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
本発明によれば、物品が前記搬送手段で搬送される過程で、前記センサによって、前記物品の外形が規格内にあるか否かが検知され、規格外物品である場合には、前記センサからの信号に基づいて前記アクチュエータが自動的に作動して、前記規格外物品が前記搬送手段から自動的に離脱させられる。よって、例えば、前記検品選別装置を、物品の自動箱詰めラインの一部に組み込めば、箱詰め前に規格外の物品を簡単且つ確実に除外することができる。
【０００７】
また、前記検品選別装置において、前記物品を、該物品を宙吊りの姿勢で挟んで搬送する検査用コンベアを採用することにより、前記センサが、前記物品の底部の外形（輪郭）も正確に検知できるものである。
【０００８】
前記コンベアとしては、ゴム製の一対の紐状無端コンベアが採用される。
【０００９】
前記ゴム製の一対の紐状無端コンベアによれば、該ゴム製の一対の紐状無端コンベアに宙吊りの姿勢で挟まれて搬送された規格外物品を前記アクチュエータで下方へ押圧して簡単且つ確実及び強制的に離脱せしめることができる。
【００１０】
本発明においては、前記物品が、テーパー状の外形を有する商品であって、その大径端面と小径端面とに渡って外装用帯が包囲状に施された商品であり、前記外装用帯は、その両端部に互いに掛合する掛止部と掛止受部とを備えていて、前記テーパー状商品の前記小径端面に沿う位置で、前記掛止部と前記掛止受部とが互いに掛止されて、前記テーパー状商品に対して取着されたものであり、前記センサが、前記外装用帯の前記両端部が適正に掛合されているか否かを検知するものとすることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る検品選別装置の一部破断側面図である。該検品選別装置１は、例えば、製造ラインと、それに続くそれ自体公知の自動箱詰めラインと、の間に組み込んで使用される。
【００１３】
本実施の形態に係る前記検品選別装置１は、例えば、図２に示すように、カップ麺等のテーパー状（倒立截頭円錐形状）の外形を有する商品ｍであって、その大径端面（上面）２と小径端面（底面）３とに渡って外装用帯４が包囲状に施された商品（帯付テーパー状商品）Ｍを検査対象物品としている。例えば厚紙で形成される前記外装用帯４は、その両端部４ａ，４ｂのそれぞれに、互いに掛合する掛止部５と掛止受部６とをそれぞれ備えていて、前記テーパー状商品ｍの前記小径端面３に沿う位置で、前記掛止部５と前記掛止受部６とが互いに掛合されて、前記テーパー状商品ｍに対して取着されている。
【００１４】
前記掛止部５と前記掛止受部６の具体的な構成はどのようなものであってもよいが、一例を挙げると、例えば、図３に示すように、前記掛止受部６を孔状に形成し、前記掛止部５を、孔状の前記掛止受部６に挿入される舌片５ａと、該舌片５ａの基端部側に形成されて前記掛止受部６の先端側の端縁６ａに引っ掛けられる爪片５ｂと、で形成したものが知られている。この場合、前記舌片５ａを前記掛止受部６に上から挿入し、前記爪片５ｂを前記掛止受部６の前記先端側端縁６ａに掛合させれば、前記外装用帯４の前記両端部４ａ，４ｂが分離しないようにしっかりと掛合される。
【００１５】
前記外装用帯４は、その前記両端部４ａ，４ｂがきちんと掛合していないと、取付不良の状態である。このため、そのような商品は、箱詰め対象から外さなければならない。そこで、本実施の形態では、前記帯付テーパー状商品Ｍを所定数にまとめて箱詰めする自動箱詰め工程より前に、本実施の形態に係る前記検品選別装置１による検品工程および不良品の抜き取り工程（検品選別工程）を設けている。
【００１６】
図１に示すように、前記検品選別装置１は、物品搬送手段として、前記帯付テーパー状商品Ｍの大径端部Ｌ側を左右両側から挟んで宙吊り状にして搬送する検査用コンベア７を備えている。該検査用コンベア７は、前記帯付テーパー状商品Ｍを、前記大径端面２が上向きとなるように宙吊り状にして搬送するので、前記帯付テーパー状商品Ｍの底部となる小径端部Ｓ側が完全に露出する。このため、検査部８において、前記帯状テーパー状商品Ｍをその搬送方向と直交する横方向から観測すれば、前記外装用帯４の前記両端部４ａ，４ｂが前記テーパー状商品ｍの前記小径端面３に沿う位置できちんと掛合しているがどうかを、容易に、且つ正確に検査することができる。すなわち、前記外装用帯４の前記両端部４ａ，４ｂが掛合不良の場合には、前記外装用帯４の前記両端部４ａ，４ｂが、前記テーパー状商品ｍの前記小径端面３から下方へ張り出した状態となっているからである。
【００１７】
本発明では、前記検査用コンベア７として、互いに平行に述べるように配設されたゴム製の左右一対の紐状無端コンベア７ａ，７ｂが採用される。ゴム製とすることにより前記帯付テーパー状商品Ｍを確実に捉えて搬送できるとともに、アクチュエータによって簡単且つ確実及び強制的に前記検査用コンベアから離脱せしめることができる。
【００１８】
前記検査用コンベア７は、前記帯付テーパー状商品Ｍを前記検査用コンベア７へと案内するための案内手段としての案内用ベルトコンベア９と組にして配設されている。前記検査用コンベア７と、前記案内用ベルトコンベア９は、電動モータ１８，１９を原動機としてそれぞれ別々に駆動される。
【００１９】
前記帯付テーパー状商品Ｍは、前記案内用ベルトコンベア９で水平に搬送されながら、前記検査用コンベア７へと受け渡される。すなわち、前記帯付テーパー状商品Ｍは、前記案内用ベルトコンベア９に乗って搬送されながら、進行方向に向かって斜め上方へ傾斜して延びるように配設された前記検査用コンベア７によって前記大径端部Ｌ側を左右両側から挟まれるようにして徐々に引き上げられ、宙吊り状態で前記検査部８へ向けて搬送される。
【００２０】
なお、前記帯付テーパー状商品Ｍが前記案内用ベルトコンベア９上で倒れている場合でも、該案内用ベルトコンベア９に沿って固定された左右一対の案内レール１０ａ，１０ａによって、前記帯付テーパー状商品Ｍの姿勢が、搬送方向に向くように修正され、必ず前記大径端部Ｌ側が前記検査用コンベア７に捕捉されるので、何ら問題はない。但し、必要に応じて、前記案内用ベルトコンベア９の手前に、前記大径端部Ｌが上向きとなるように前記帯付テーパー状商品Ｍを起立させるための、姿勢統一用の工程を設けることもできる。
【００２１】
前記検品選別装置１は、前記検査部８に、前記帯付テーパー状商品Ｍの外形が規格内にあるか否かを検知するセンサ１１を備えている。前記センサ１１としては、例えば、前記検査部８において前記検査用コンベア７を挟んで互いに対向するように配置された投光素子と受光素子とからなる光学式センサを採用することができる。しかし、前記センサ１１は、光学式等の非接触式のセンサには限定されず、リミットスイッチ等の接触式のセンサを採用することもできる。
【００２２】
前記センサ１１は、前記大径端面２が上向きの宙吊り状態で前記検査用コンベア７によって前記検査部８を通過する前記帯付テーパー状商品Ｍの底部の外形が正常な状態であるか否かを検知する。すなわち、前記帯付テーパー状商品Ｍにおいて、前記外装用帯４の前記両端部４ａ，４ｂが所定の方法できちんと掛合していない場合（不良品の場合）には、該両端部４ａ，４ｂが、前記テーパー状商品ｍの前記底面３から下向きに張り出した状態となっているから、その張り出しを前記センサ１１が容易に検知することができる。
【００２３】
前記センサ１１は、前記帯付テーパー状商品Ｍが不良品Ｍ’であると検知した場合には、前記検品選別装置１を構成するコンピュータ等の制御装置１２へと信号を送る。この信号により、前記制御装置１２から制御信号が発せられ、前記検品選別装置１を構成するアクチュエータ１３が作動せしめられる。
【００２４】
該アクチュエータ１３は、前記不良品Ｍ’を、前記検査用コンベア７から強制的に離脱させるように作動する。本実施の形態では、前記アクチュエータ１３として、エアシリンダー等の直線動アクチュエータを採用している。該アクチュエータ１３は、伸縮ロッド１４を下向きにして、前記検査部８よりやや前方の上方に配設されている。前記伸縮ロッド１４の下端部には、前記不良品Ｍ’に当接するパッド１５が固着されている。前記アクチュエータ１３は、常時は、前記伸縮ロッド１４が収縮して、前記パッド１５が、前記検査部８における前記検査用コンベア７の上方に退避している。そして、前記センサ１１の検知信号に基づいて、前記伸縮ロッド１４が下方へ伸長して、前記パッド１５が前記不良品Ｍ’に上から当接する。これにより、それまで前記検査用コンベア７に保持されていた前記不良品Ｍ’が下方へ押圧され、前記検査用コンベア７から離脱せしめられる。前記不良品Ｍ’は、そのまま落下して、下方に配設された不良品収容ボックス１６に収容される。
【００２５】
前記帯付テーパー状商品Ｍが、規格を満たす良品である場合には、前記アクチュエータ１３は作動せず、前記良品は、前記検査用コンベア７の前端部７ｆから離脱して、次工程となる自動箱詰め工程への移送用ベルトコンベア１７に受け渡される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る検品選別装置の一部破断側面図である。
【図２】図１に示した検品選別装置の処理対象の一例としての帯付テーパー状商品の斜視図である。
【図３】図２に示した帯付テーパー状商品の外装用帯の掛合部の説明図である。
【符号の説明】
２    大径端面
３    小径端面
４    外装用帯
４ａ，４ｂ  外装用帯の両端部
５    掛止部（舌片、爪片）
６    掛止受部（孔）
７    搬送手段（検査用コンベア）
７ａ，７ａ  一対の紐状無端コンベア
１１  センサ
１３  アクチュエータ
Ｍ    物品（帯付テーパー状商品）
Ｍ’  規格外物品（不良品）
ｍ    テーパー状商品
【図１】
0004140040.tif 000002
【図２】
0004140040.tif 000003
【図３】
0004140040.tif 000004