(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体供給部に装填されたロール状媒体の先端を媒体搬送路に繰り出し、上位装置から受信した印刷データを印刷部により印刷した後、所定の位置で切断し、印刷された媒体を受取口に排出する媒体処理装置において、
前記媒体供給部には、
ロール状媒体を回転させて媒体の先端を繰り出す媒体繰出機構と、
ロール状媒体の外周面に沿ったガイド面を有し、前記媒体繰出機構の上方にあって、一端側が自重により前記媒体繰出機構の方向に回動可能に構成された第１のガイド部材と、
ロール状媒体の外周面に沿ったガイド面と一端部に回動支軸とを有し、媒体繰出機構に装填されたロール状媒体を第１のガイド部材と挟んでガイドを形成するガイド位置と、媒体装填口を形成するとともに予備用のロール状媒体をガイド面に搭載して待機する待機位置との間を回動する第２のガイド部材とを備え、
前記第２のガイド部材は回動して前記予備用のロール状媒体を前記待機位置から前記ガイド位置まで押し上げると前記第１のガイド部材は前記予備用のロール状媒体と接して退避した後、該媒体が前記第１及び第２のガイド部材により挟持されることを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は現金の取り扱い、公共料金の支払い等に対する明細書やチケットを発行する媒体処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関、流通機構等に設置される現金自動取扱機には、現金の取り扱い、公共料金の支払い等に対する明細書を発行する媒体処理装置が備えてある。
媒体処理装置は、上位装置から印刷データを受信し、媒体供給部に装填されたロール状媒体を媒体繰出機構により回転させて媒体先端部を搬送路に繰り出し、印刷部により印刷データを印刷し、媒体切断部により所定の位置で切断して印刷された媒体を搬送部により顧客受取口（以後受取口と記す）に排出している。
【０００３】
媒体は頻繁に発行されるので複数の媒体供給部が設けられ、いずれかの媒体が無くなると、予備用媒体が自動的に搬送路に繰り出されるようになっている。従って、媒体繰出部を備えた媒体供給部が複数必要であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の媒体処理装置にあっては、媒体繰出部を備えた媒体供給部を複数必要とするので、装置が大型化してしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は一つの媒体供給部に予備用媒体をも備えて小型化し得る媒体処理装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の媒体処理装置においては、ロール状媒体を回転させて媒体の先端を繰り出す媒体繰出機構と、ロール状媒体の外周面に沿ったガイド面を有する第１のガイド部材と、ロール状媒体の外周面に沿ったガイド面と一端部に回動支軸とを有し、媒体繰出機構に装填されたロール状媒体を第１のガイド部材と挟んでガイドを形成するガイド位置と、媒体装填口を形成するとともに予備用のロール状媒体をガイド面に搭載して待機する待機位置との間を回動する第２のガイド部材とを媒体供給部に備える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
【０００８】
第１の実施の形態
図１は実施の形態による媒体処理装置の概略構成を示す模式図、図２は媒体供給部の詳細を示す断面図、図３は媒体供給部の外観斜視図である。
【０００９】
媒体処理装置は、図１に示すように、媒体搬送路１の端部に媒体供給部２、受取口３、取り忘れ媒体取込箱４（以後媒体取込箱４と記す）が設けられ、媒体供給部２側から印刷部５、媒体切断部６、搬送切替ブレード７が配置してある。
【００１０】
媒体搬送路１は破断部で一部のみを示すようにアッパーガイド８とロアーガイド９とから構成され、第１搬送路１ａと第２搬送路１ｂとを有する。第１搬送路１ａは媒体供給部２から受取口３までであり、第２搬送路１ｂは搬送切替ブレード７で切り替えられた部分から取り忘れ媒体取込口までである。
【００１１】
第１搬送路１ａには搬送切替ブレード７と受取口３との間に取り忘れ媒体を保留する媒体保留部１ｃと、印刷部５の手前側に媒体のたるみを保護する空間を備えたガイド保留部１ｄとが設けてある。搬送切替ブレード７は後述するロータリソレノイドにより回転駆動する。
【００１２】
媒体搬送路１に沿って媒体搬送機構１０が設けてある。媒体搬送機構１０は第１搬送機構１１と第２搬送機構１２とからなる。第１搬送機構１１は搬送ローラ１４ａ〜１４ｅ，１５と、張り車としてのローラ１６と、モータ軸にモータギヤ１７ａを固着したモータ１７と、歯付きベルト１８等からなる。搬送ローラ１４ｂ〜１４ｅ、１５は媒体搬送路１を挟んで配置され、アッパーガイド８、ロアーガイド９に設けた穴を介して圧接している。
【００１３】
搬送ローラ１４ａ〜１４ｃの軸にはそれぞれギヤ１９が固着してあり、歯付きベルト１８がローラ１６を介してギヤ１９とモータギヤ１７ａとの間に巻き掛けてある。また、搬送ローラ１４ｃ、１４ｅの軸間には図示せぬギヤ列が設けてある。従って、モータ１７の回転駆動により搬送ローラ１４ａ〜１４ｅ、１５は一体に回転する。
【００１４】
第２搬送機構１２はプラテン１３、搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、アイドルギヤ２１、張り車としてのローラ２２、モータ軸にモータギヤ２３ａを固着したモータ２３と、歯付きベルト２４等からなる。搬送ローラ２０ａ、２０ｂは媒体搬送路１を挟んで配置され、アッパーガイド８、ロアーガイド９に設けた穴を介して圧接している。
【００１５】
プラテン１３の軸には図示せぬプラテンギヤが固着してあり、アイドルギヤ２１、歯付きベルト２４がローラ１６、２２を介してプラテンギヤとアイドルギヤ２１とモータギヤ２３ａとの間に巻き掛けてある。また、搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、アイドルギヤ２１の軸間には図示せぬギヤ列が設けてある。従って、モータ２３の回転駆動により、プラテン１３、搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、は一体に回転する。
【００１６】
第１搬送機構１１は媒体供給部２からロール紙Ｐを繰り出し、繰り出されたロール紙Ｐが媒体切断部６により切断されるまで搬送し、第２搬送機構１２は切断された媒体（以後単票と記す）を受取口３、あるいは媒体取込箱４まで搬送する。  媒体搬送路１には、媒体供給部２側から受取口３に向かってセンサＤ1〜Ｄ5が設けてあり、搬送切替ブレード７から媒体取込箱４に向かってセンサＤ6、Ｄ7が設けてある。
【００１７】
センサＤ1、Ｄ2はロール紙先端の通過チェック用であり、センサＤ3はロール紙先端を最初に切断する際の頭出し用である。センサＤ4は切断された媒体を媒体保留部１ｃに保留する際の位置出し用であり、センサＤ5は媒体保留部１ｃから繰り出された媒体が顧客によって抜き取られたか否かを検出する。
【００１８】
印刷部５は、例えばサーマルプリンタであり、ブラケット５ａに固着されて、図示せぬ付勢部材によりプラテン１３に押圧されている。媒体切断部６は、モータ６ａにより矢印Ａ方向に移動するカッタと固定カッタとにより、ロール紙を所定の長さに切断して単票化する。
【００１９】
媒体供給部２には、図３に示すように、並行に立設するフレーム３０、３１に媒体繰出機構３２、第１のガイド部材３３、第２のガイド部材３４、ガイドロック部３５が配置されてあり、図１、図２に示すように、センサＤ8〜Ｄ11が配置されてある。第１のガイド部材３３は分離爪３７とガイド３８とからなり、第２のガイド部材３４はアーム３９とレバー４０とからなる。図２ではフレーム３１は省略されている。
【００２０】
媒体繰出機構３２はフレーム３０、３１に回転自在に軸支された軸４１、４２に固着されたローラ４３、４４とベルト４５とを有し、ロール紙Ｐを矢印Ｅ方向に繰り出す。軸４１の一端部には図示せぬギヤが固着してあり、第２搬送機構１２の搬送ローラ２０ｂの軸に固着してある図示せぬギヤとギヤ列により連結されている。従って、モータ２３の回転駆動により、ベルト４５は回転する。
【００２１】
分離爪３７はフレーム３０、３１に支持された支軸４６に回動自在に取り付けられており、支軸４６に設けられて一端部を軸４７に当接させ、他端部を分離爪３７に当接させたトーションスプリング４８により矢印Ｇ方向に付勢されている。従って、分離爪３７の先端部３７ａはロール紙Ｐに接触している。
【００２２】
ガイド３８は、図２に示すように、フレーム３０、３１に支持された支軸４９に回動自在に取り付けられており、内側にロール紙Ｐの外周に沿った弧状のガイド面３８ａを有する。ガイド３８は支軸４９に対し一端側が長い。従って自重で矢印Ｉ方向に回動するので短い他端側が支軸４６に当接している。
【００２３】
アーム３９は一端部を媒体繰出機構３２の軸４２に回動自在に取り付けられており、内側にロール紙Ｐの外周に沿った弧状のガイド面３９ａを有する。アーム３９の他端側にはピン５０が圧入して設けてあり、図３に示すように、フレーム３０、３１に設けた弧状のスロット３０ａ、３１ａからフレーム３０，３１の外側に飛び出ている。
【００２４】
支軸４９の端部にはＵ状に形成された外周を有するローラ５１が固着してあり、フレーム３０，３１にはスプリング掛け５２が設けてあり、ピン５０、スプリング掛け５２間に張設したコイルスプリング５１により、アーム３９を矢印Ｋ方向に付勢し、ピン５０をスロット３０ａ、３１ａの一端部（ストッパ）に当接させている（以後ガイド位置と記す）。
【００２５】
レバー４０は一端部を媒体繰出機構３２の軸４２に回動自在に取り付けられており、内側にロール紙Ｐの外周に沿った弧状のガイド面４０ａを有する。軸４２には図示せぬトーションスプリングが設けてあり、一端部をアーム３９に引掛け、他端部をレバー４０に引掛けてある。従ってレバー４０を矢印Ｋ方向に付勢し、ピン５２をアーム３９に当接させている。
【００２６】
ガイドロック部３５は、図３に示すように、フレーム３１に設けられている。ガイドロック部３５はソレノイド５３と、フレーム３１に支持された支軸５４に回動自在に取り付けられるとともに支軸５４に設けられたトーションスプリング５５により矢印Ｍ方向に付勢され、矢印Ｌ方向に回動させたアーム３９のピン５０に係合する溝５６ａを有したストッパ５６とからなる。ソレノイド５３のコア５３ａにはピン５７が圧入されてあり、ストッパ５６の一端に設けた切り込み５６ｂに係合している。
【００２７】
従って、図１に一点鎖線で示すように、アーム３９を矢印Ｌ方向に回動すると、分離爪３７はトーションスプリング４８により矢印Ｇ方向に付勢され、ガイド３８は矢印Ｊ方向に回動し、ロール紙Ｐの装填口が形成される。ピン５０をストッパ５６の溝５６ａに噛み合わせてロックし、ロール紙Ｐを弧状のガイド面３９ａに搭載して待機させる（以後待機位置と記す）。
【００２８】
ソレノイド５３に通電すると、コア５３ａが吸引されてストッパ５６を矢印Ｎ方向に回動し、ピン５０が溝５６ａから外れ、アーム３９はコイルスプリング５１の付勢力により矢印Ｋ方向に回動してロール紙Ｐを装填口から媒体繰出機構３２に装填する。
【００２９】
アーム３９の他端部はガイド３８の一端側に当接し、ガイド３８を矢印Ｉ方向に回動してガイド位置に停止し、ガイド３８、レバー４０とともにロール紙Ｐのガイドを形成する。
【００３０】
センサＤ8はロール紙Ｐが媒体繰出機構３２に装填されていることを検出し、センサＤ9はアーム３９がガイド位置にあることを検出し、センサＤ10は予備のロール紙Ｐが第２のガイド部材３４に搭載されていることを検出し、図１に示したセンサＤ11は媒体繰出機構３２に装填されているロール紙Ｐの有無を検出している。センサＤ8〜Ｄ11はフレーム３０に固着して設けてある。
【００３１】
図４は図１に示した媒体処理装置の制御ブロック図である。制御部６０はマイクロプロセッサ６０ａ（以後ＭＰＵ６０ａと記す）、メモリ６０ｂを有し、ＭＰＵ６０ａはメモリ６０ｂに格納している制御プログラムを読み込んで、媒体装填処理部６１、印刷データ受信処理部６２、印刷処理部６３、媒体切断処理部６４、媒体排出処理部６５、取り忘れ媒体処理部６６等を構成する。
【００３２】
制御部６０には装填スイッチ６７、ランプ６８、ソレノイド駆動回路６９ａ、ソレノイド駆動回路６９ｂ、モータ駆動回路７０、モータ駆動回路７１、センサ群７２、印刷駆動回路７３、カッタ駆動回路７４、上位装置７５等がラインで接続されている。制御部６０は上位装置７５から印刷データを受信すると、メモリ６０ｂに格納する。
【００３３】
装填スイッチ６７はロール紙Ｐを装填する際に操作し、ランプ６８は点灯、あるいは点滅してオペレータにロール紙Ｐの装填状況を知らせる。
【００３４】
ソレノイド駆動回路６９ａ、ソレノイド駆動回路６９ｂ、モータ駆動回路７０、モータ駆動回路７１、センサ群７２、印刷駆動回路７３、カッタ駆動回路７４はそれぞれソレノイド５３、前述したロータリソレノイド７６、モータ１７、モータ２３、センサＤ1〜Ｄ11、印刷部５、カッタモータ６ａ、を駆動する。上位装置７５は本媒体処理装置に印刷データを送信してくる。
【００３５】
図５は媒体装填動作を説明する状態図（１）、図６は媒体装填動作を説明する状態図（２）、図７は媒体装填動作のフローチャート、図８は媒体処理装置の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
次に動作について説明する。図５〜図７に基づいて媒体装填動作を説明する。ステップＳ1 でＭＰＵ６０ａはセンサＤ11を通じて繰り出しするロール紙Ｐがあるか否かをチェックしており、否の場合にはステップＳ2 に分岐する。
【００３７】
ステップＳ2 でＭＰＵ６０ａは予備用のロール紙Ｐが第２のガイド部材３４に搭載されてあるか否かをセンサＤ10を通じてチェックし、予備用のロール紙Ｐが第２のガイド部材３４に搭載されてある場合にはステップＳ3 に分岐し、否の場合にはステップＳ10に分岐する。
【００３８】
ステップＳ3 でＭＰＵ６０ａはランプ７０を点滅させ、上位装置７５に本装置の停止を通知する。
【００３９】
ステップＳ4 でＭＰＵ６０ａはソレノイド駆動回路７１を駆動してソレノイド５３に通電し、図５（Ｂ）に示すように、ストッパ５６を矢印Ｎ方向に回動させて第２のガイド部材３４のロックを解除し、図５（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、予備用のロール紙Ｐを媒体繰出機構３２に装填する。
【００４０】
ステップＳ5 でＭＰＵ６０ａはセンサＤ8、Ｄ9を通じて媒体繰出機構３２にロール紙Ｐが装填されたか否かチェックし、装填されたならばステップＳ6 に分岐する。
【００４１】
ステップＳ6 でＭＰＵ６０ａは、図１に示すように、モータ駆動回路７３を駆動してモータ２３を矢印Ｄ方向に回転させ、媒体繰出機構３２によりロール紙Ｐを矢印Ｅ方向に回転させる。ロール紙Ｐには分離爪３７が押圧しているので、ロール紙Ｐの先端はロール紙Ｐから分離して媒体搬送路１に繰り出される。ＭＰＵ６０ａはロール紙Ｐの先端通過をセンサＤ1、Ｄ2を通じて検知し、センサＤ3で先端を検知するとモータ２３を停止させ、媒体切断部６により切断し、切断された媒体を受取口３に排出するとともにモータ２３を逆転させてロール紙Ｐを印刷開始位置に戻す。
【００４２】
このとき、媒体はプラテン１３と搬送ローラ２０ａ、２０ｂとの間でたるみを発生させるが、ガイド保留部１ｄの空間に保留される。
【００４３】
ステップＳ7 でＭＰＵ６０ａは上位装置７５に媒体装填完了を通知するとともに、ランプ７０を点滅から点灯にし、予備用のロール紙Ｐが媒体供給部２に無いことをオペレータに報知する。オペレータはランプ７０が点灯したことにより、媒体供給部２にロール紙Ｐを装填するために、図５（Ａ）に示すように、第２のガイド部材３４を矢印Ｌ方向に待機位置まで回動させてピン５０をストッパ５６の溝５６ａにロックさせる。この間、ＭＰＵ６０ａはステップＳ8でセンサＤ9、Ｄ10を通じて予備用のロール紙Ｐがアーム３９に搭載されたか否かをチェックし、搭載された場合にはステップＳ9に分岐する。
【００４４】
ステップＳ9 でＭＰＵ６０ａはランプ７０を消灯して処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ2 からステップＳ10に分岐した場合には、ランプ７０を点灯して予備用のロール紙Ｐが媒体供給部２に無いことをオペレータに報知するとともに上位装置７５に本装置の停止を通知する。オペレータはランプ７０が点灯したことにより、媒体供給部２にロール紙Ｐを装填するために、図５（Ａ）に示すように、第２のガイド部材３４を矢印Ｌ方向に待機位置まで回動させてピン５０をストッパ５６の溝５６ａにロックさせる。この間、ステップＳ11でＭＰＵ６０ａはセンサＤ9、Ｄ10を通じてロール紙Ｐが第２のガイド部材３４に搭載されたか否かをチェックし、搭載された場合にはステップＳ12に分岐する。
【００４６】
ステップＳ12でＭＰＵ６０ａは装填スイッチ６７が押下されたか否かをチェックし、押下された場合にはステップＳ13に分岐する。
【００４７】
ステップＳ13でＭＰＵ６０ａはランプ６９を点滅させ、ソレノイド駆動回路７１を駆動してソレノイド５３に通電し、図５（Ｂ）に示すように、ストッパ５６を矢印Ｎ方向に回動させてアーム３９のロックを解除し、図５（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、ロール紙Ｐを媒体繰出機構３２に装填し、ステップＳ5に移る。
【００４８】
次に図８に基づいて媒体処理装置の動作を説明する。ステップＳ20でＭＰＵ６０ａは上位装置７５から印刷データの受信をチェックしており、印刷データをメモリ６０ｂに受信すると、ステップＳ21でモータ駆動回路７０、７１を駆動させてモータ１７、２３をそれぞれ矢印Ｂ、Ｄ方向に回転させ、ロール紙Ｐを繰り出しながら、印刷駆動回路７３を駆動させて印刷部５により印刷を開始する。
【００４９】
ステップＳ22でＭＰＵ６０ａは印刷データを全て印刷したか否かをチェックし、全て印刷した場合には、ステップＳ23でロール紙Ｐを所定量繰り出し、一旦モータ１７、２３を停止させたのち、カッタ駆動回路７４を駆動させ、モータ６ａにより移動カッタを矢印Ａ方向に移動させてロール紙Ｐを所定の長さに切断して単票化する。
【００５０】
ステップＳ24でＭＰＵ６０ａはモータ２３を逆転させてロール紙Ｐを印刷開始位置に戻す。また、ステップＳ25でモータ１７を矢印Ｂ方向に回転させ、媒体保留部１ｃに搬送する。
【００５１】
ステップＳ25でＭＰＵ６０ａは所定のタイミングをとって単票を媒体保留部１ｃから受取口３に繰り出し、顧客に受け取られたか否かをセンサＤ5を通じて検知するとともに所定時間経過したか否かをステップＳ26でチェックし、否の場合にはステップＳ25に分岐し、所定時間以内に受け取られた場合には処理を終了し、所定時間経過した場合にはステップＳ28に分岐する。
【００５２】
ステップＳ28でＭＰＵ６０ａは媒体取込箱４が満杯か否かをセンサＤ7を通じてチェックし、媒体取込箱４が満杯であればステップＳ29に分岐し、否であればステップＳ30に分岐する。
【００５３】
ステップＳ29でＭＰＵ６０ａはモータ２７を矢印Ｃ方向に回転させて取り忘れ媒体を媒体保留部１ｃに取り込んで処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ30でＭＰＵ６０ａはソレノイド駆動回路６９ｂを駆動させ、ロータリソレノイドに通電して搬送切り替えブレード７を切り替え、モータ２７を矢印Ｃ方向に回転させて媒体取込箱４に取り込んで処理を終了する。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので以下に記載される効果を奏する。
媒体供給部には、ロール状媒体を回転させて媒体の先端を繰り出す媒体繰出機構と、ロール状媒体の外周面に沿ったガイド面を有する第１のガイド部材と、ロール状媒体の外周面に沿ったガイド面と一端部に回動支軸とを有し、媒体繰出機構に装填されたロール状媒体を第１のガイド部材と挟んでガイドを形成するガイド位置と、媒体装填口を形成するとともに予備用のロール状媒体をガイド面に搭載して待機する待機位置との間を回動する第２のガイド部材とを備えたことにより、媒体供給部を複数設けることなく予備用の媒体をも収め得るので、媒体供給部を必要最小限のスペースに収めることができ、装置全体を小型化できる。
【００５６】
また、媒体繰出機構にロール状媒体が無くなったことを検知して、第２のガイド部材に搭載してある予備用のロール状媒体を媒体繰出機構に装填して上位装置に装填完了を通知する媒体自動装填処理手段を備えたことにより、マシンダウンの時間を短縮できる。
【００５７】
搬送切替ブレードと受取口との間の搬送路に媒体保留部を設け、取り忘れ媒体を媒体保留部に取り込むようにしたことにより、媒体取込箱が取り忘れ媒体で満杯になった場合にも装置を停止させることなく、次の取り忘れ媒体が発生するまで運用を続行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態による媒体処理装置の概略構成を示す模式図ある。
【図２】媒体供給部の詳細を示す断面図である。
【図３】媒体供給部の外観斜視図である。
【図４】図１に示した媒体処理装置の制御ブロック図である。
【図５】媒体装填動作を説明する状態図（１）である。
【図６】媒体装填動作を説明する状態図（２）である。
【図７】媒体装填動作のフローチャートである。
【図８】媒体処理装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  媒体搬送路
２  媒体供給部
３  受取口
４  媒体取込箱
５  印刷部
６  媒体切断部
７  搬送切替ブレード
１０  媒体搬送部
３３  第１のガイド部材
３４  第２のガイド部材
３５  ガイドロック機構
【図１】
0004045039.tif 000002
【図２】
0004045039.tif 000003
【図３】
0004045039.tif 000004
【図４】
0004045039.tif 000005
【図５】
0004045039.tif 000006
【図６】
0004045039.tif 000007
【図７】
0004045039.tif 000008
【図８】
0004045039.tif 000009