(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにロックアップクラッチを備えるトルクコンバータを介して変速機構部を接続した車両用自動変速機において、
アクセルペダルの足離しを検出する足離し検出手段と、
トルクコンバータの入出力間をロックアップクラッチで直結すべきロックアップ領域を検出するロックアップ領域検出手段と、
足離しによるロックアップ領域においてロックアップクラッチの締結容量を慣性走行に必要なコースト容量とする締結容量制御手段とを備えるトルクコンバータのロックアップ制御装置であって、
アクセルペダルの踏み込みを検出する踏込み検出手段を有し、
前記締結容量制御手段は、
足離しによるロックアップ領域において前記踏込み検出手段によりアクセルペダルの踏み込みが検出されたときは、前記ロックアップクラッチの締結容量を所定の傾斜で増大させ、前記ロックアップクラッチの締結容量を増大させるに際して、前記コースト容量を所定時間保持した後所定の傾斜で締結容量を増大させる
ことを特徴とするトルクコンバータのロックアップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用自動変速機におけるトルクコンバータの入出力間を直結するロックアップ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のトルクコンバータを備える自動変速機では、発進時のトルク増大機能やトルク変動を吸収する機能を利点として有するが、一方で流体を介して動力伝達を行うため、その伝動効率が低下する場合もある。このため、走行状態の所定の領域においてはトルクコンバータの入出力間をロックアップクラッチにより直結するようにしている。
【０００３】
このようなロックアップ制御は、運転者がアクセルペダルから足を離して慣性走行する場合にも所定条件のロックアップ領域で実行されるが、その足離し状態でブレーキペダルを踏込んで急ブレーキをかけたとき、ロックアップクラッチの締結容量が大きいとその解放が間に合わず、車輪の停止とともにエンジンも停止してしまうおそれがあった。
【０００４】
このため、たとえば特開平８−１３５７８７号公報には、足離し状態でのロックアップ領域では、ロックアップクラッチの締結容量を最大容量よりは低いコースト容量とするロックアップ制御装置が提案されている。
この装置では、足離しによりロックアップ領域に入ったときは、ロックアップクラッチの締結によるトルクコンバータ入出力間の直結を、締結容量が慣性走行に要求されるコースト容量に達するまで所定の時間勾配で徐々に進行させる。そして、その後はコースト容量を保持するようになっている。
これにより、ブレーキペダルを踏込んで急ブレーキをかけたとき、ロックアップクラッチが容易に解放され、エンジン停止の問題が解消される。
【０００５】
ところで、上記した足離しによるコーストロックアップ状態から再度運転者がアクセルペダルを踏込んだときには、エンジンの増大するトルクに対してロックアップクラッチが滑らないようにするため、従来、図５の（ａ）、（ｂ）に示すように、アクセルペダル踏込みによりスロットルバルブが開くと、ロックアップクラッチの締結容量をコースト容量から最大容量へ変化させるようにしている。
図５は、アクセルペダル踏込み時の状態変化を示すタイムチャートで、（ａ）はスロットル開度ＴＶＯ、（ｂ）は締結容量、（ｃ）はエンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔ、（ｄ）は変速機構部４の入力トルクである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように、締結容量をアクセルペダル踏込みと同時にコースト容量から最大容量にすると、図５の（ｃ）のように、トルクコンバータの入力側の回転、すなわちエンジン回転数Ｎｅと出力側のタービン回転数Ｎｔが一致して上昇していくが、（ｄ）に示されるように、エンジンのトルク変動もそのまま伝達していわゆるガクガクショックが発生するという問題が生じている。
【０００７】
したがって本発明は、この問題点に鑑み、ロックアップクラッチがコースト容量で締結されている状態でアクセルペダルを踏込んでも、ショックの発生がないようにしたトルクコンバータのロックアップ制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１の本発明は、エンジンにロックアップクラッチを備えるトルクコンバータを介して変速機構部を接続した車両用自動変速機において、アクセルペダルの足離しを検出する足離し検出手段と、トルクコンバータの入出力間をロックアップクラッチで直結すべきロックアップ領域を検出するロックアップ領域検出手段と、足離しによるロックアップ領域においてロックアップクラッチの締結容量を慣性走行に必要なコースト容量とする締結容量制御手段とを備えるトルクコンバータのロックアップ制御装置であって、アクセルペダルの踏み込みを検出する踏込み検出手段を有し、締結容量制御手段は、足離しによるロックアップ領域において踏込み検出手段によりアクセルペダルの踏み込みが検出されたときは、ロックアップクラッチの締結容量を所定の傾斜で増大させ、とくにロックアップクラッチの締結容量を増大させるに際して、コースト容量を所定時間保持した後所定の傾斜で締結容量を増大させるものとした。
【０００９】
これにより、アクセルペダルの踏込み直後は締結容量がコースト容量の近傍であるため、エンジンのトルク変動の伝達がロックアップクラッチの滑りにより阻止される。また、はじめの所定時間をコースト容量に保持するので、大きなトルク変動も確実に伝達防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態にかかるトルクコンバータのロックアップ制御装置のシステム構成を示す。
自動変速機２はエンジン１にトルクコンバータ３を介して変速機構部４を接続し、その出力が図示しない車輪に伝達される。変速機構部４の出力側には車速を検出する車速センサ６が設けられている。
図示しないアクセルペダルが連結されたエンジンのスロットルバルブの開度（以下、スロットル開度）を検出するスロットルセンサ７には、足離し／踏込み検出部８が接続されている。足離し／踏込み検出部８は、スロットル開度ＴＶＯが０のとき足離し状態と判断する。
【００１１】
また、ロックアップ領域検出部９に、スロットルセンサ７と車速センサ６が接続されている。ロックアップ領域検出部９は、スロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰを基にロックアップ領域であるかどうかを判断する。
トルクコンバータ３はロックアップクラッチ５を備え、ロックアップクラッチ５の作動圧から締結容量がコースト容量であるかを検出するコースト容量検出部１０が設けられている。
ロックアップクラッチ５を作動させるアクチュエータ１１にコントローラ１５が接続され、足離し／踏込み検出部８、ロックアップ領域検出部９、ならびにコースト容量検出部１０の各出力がコントローラ１５に入力されるようになっている。
【００１２】
コントローラ１５は、足離し／踏込み検出部８とロックアップ領域検出部９の検出結果によって、足離しによるロックアップ領域に入ったと判断すると、アクチュエータ１１へデューティ制御指令を送り、ロックアップクラッチ５の容量をコースト容量まで徐々に増しながら締結し、保持する。
そして、このコーストロックアップ状態において、アクセルペダルが踏込まれたときは、締結容量を一気に最大まで上げないで、当初は低い容量をもって滑らかに増大させる。
【００１３】
図２は、コントローラ１５によるコーストロックアップにかかる制御の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップ１００において、フラグの状態をチェックする。このフラグは、足離しによるロックアップ領域に入っているとき、ＦＬＡＧ＝１にセットされる。
フラグがＦＬＡＧ＝０であるときは、あらためてステップ１０１で足離し／踏込み検出部８の出力から足離し状態にあるかどうかをチェックするとともに、ステップ１０２でロックアップ領域検出部９の出力をチェックして、足離しによるロックアップ領域に入ったかをチェックする。
【００１４】
足離しによるロックアップ領域に入った場合には、ステップ１０３でフラグを立ててステップ１０４に進む。
ステップ１０４では、所定の時間勾配でロックアップクラッチ５の締結容量を増大させるようにアクチュエータ１１へのデューティをランプ制御する。
なお、ステップ１００のチェックですでにフラグが立てられて、ＦＬＡＧ＝１となっているときは、直接このステップ１０４へ進む。
【００１５】
次のステップ１０５では、ロックアップクラッチ５の締結容量がコースト容量に達したかどうかをチェックする。達していなければステップ１００へ戻って上記のステップを繰り返す。
締結容量がコースト容量に達すると、ステップ１０６において、締結容量を当該コースト容量に保持する。
【００１６】
上記締結容量の保持状態において、ステップ１０７では、足離し／踏込み検出部８の出力に基づいてアクセルペダルの踏込みがないかをチェックする。
アクセルペダルの踏込みがない間は、ステップ１０６に戻って、締結容量のコースト容量保持を継続する。
アクセルペダルの踏込みがあると、ステップ１０８へ進み、図３の区間Ｂ１のように、踏込み直前のコースト容量を保持するように、デューティを保持する。
【００１７】
図３はアクセルペダル踏込み時の状態変化を示すタイムチャートで、（ａ）はスロットル開度ＴＶＯ、（ｂ）は締結容量、（ｃ）はエンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔ、（ｄ）は変速機構部４の入力トルクである。
つぎのステップ１０９で、アクセルペダル踏込みからあらかじめ設定した所定時間Ｔ１が経過したかどうかをチェックする。
所定時間が経過するまではステップ１０８へ戻る。
【００１８】
踏込みから所定時間Ｔ１が経過すると、ステップ１１０において、区間Ｂ２のように、所定の時間勾配で最大容量までロックアップクラッチ５の締結容量を増大させるように、アクチュエータ１１へのデューティをランプ制御する。ここでの時間勾配は、その締結容量増大によって締結ショックが生じない程度とし、おおよそ１秒前後で最大容量につなげる位でよい。
【００１９】
区間Ｂ１からＢ２にわたっては、アクセルペダルの踏込みによってエンジン１のトルクが増大するにもかかわらず、締結容量がコースト容量あるいはその近傍であるため、ロックアップクラッチ５が滑り、図３の（ｃ）に破線で示すように、エンジン回転数Ｎｅが吹き上がる。
このあとは、ステップ１１１でフラグをＦＬＡＧ＝０にリセットし、ステップ１１２で通常のロックアップ制御に移る。
上記のステップ１０１が発明における足離し検出手段を構成し、ステップ１０２がロックアップ領域検出手段を、ステップ１０４〜１０６、および１０８〜１１０が締結容量制御手段を、そしてステップ１０７が踏込み検出手段を構成している。
【００２０】
本実施の形態は以上のように構成され、コーストロックアップ状態においてアクセルペダルを踏込んだ場合、それから所定時間Ｔ１の間はコースト容量を保持し、その後徐々に締結容量を増大するようにしたので、図３の（ｄ）に破線で示すようなエンジン１のトルク変動があっても、ロックアップクラッチ５が滑って、実線で示すようにその変動は伝達されず、ガクガクショックが生じない。
また、このアクセルペダル踏込み初期の間エンジン回転数Ｎｅが吹き上がるので、これによる加速フィーリングも得られる。
【００２１】
なお、所定時間Ｔ１（区間Ｂ１）としては、エンジン１のトルク変動の最初の１回分をカバーする程度で十分であるが、スロットル開度の変化速度を検知して変化させるようにしてもよい。
たとえば、変化速度が大のときは長めに設定することにより、エンジン吹き上がりの体感を増して加速感を大きくでき、変化速度が小のときは短めに設定することにより、高いレスポンス感が得られる。
また、区間Ｂ２における締結容量増大の時間勾配も、より細かくは、スロットル開度が大きい程傾斜を大きくする特性で設定するのが好ましい。
【００２２】
なお、本実施の形態の変形例として、コーストロックアップ状態においてアクセルペダルを踏込んだ場合、図４に示すように、所定時間Ｔ１（区間Ｂ１）を０として、アクセルペダル踏込み時から所定の時間Ｔ３をかけてコースト容量から滑らかに最大容量まで増大させるようにしてもよい。
これによっても、アクセルペダルの踏込み直後は締結容量がコースト容量の近傍であるため、ロックアップクラッチ５が滑り、ガクガクショックが防止される。
さらに、実施の形態においては、締結容量をコースト容量から増大させる際の時間勾配を直線的な傾斜としているが、これに限定されず、傾斜を時間的に変化させて曲線状とすることもできる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明は、足離しによるロックアップ領域においてロックアップクラッチの締結容量を慣性走行に必要なコースト容量とするトルクコンバータのロックアップ制御装置において、その足離しによるロックアップ領域においてアクセルペダルの踏み込みがあったときは、ロックアップクラッチの締結容量を所定の傾斜で増大させるものとしたので、アクセルペダルの踏込み直後のエンジンのトルク変動の伝達がロックアップクラッチの滑りにより阻止され、いわゆるガクガクショックが発生が防止される。
【００２４】
とくにロックアップクラッチの締結容量を増大させるに際して、コースト容量を所定時間保持した後所定の傾斜で締結容量を増大させることにより、アクセルペダルの踏込み直後に生じる大きなトルク変動も確実に伝達防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すロックアップ制御装置のシステム構成図である。
【図２】ロックアップ制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】アクセルペダル踏込み時の制御態様を示すタイムチャートである。
【図４】アクセルペダル踏込み時の他の制御態様を示す図である。
【図５】従来のアクセルペダル踏込み時の制御態様を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１        エンジン
２        自動変速機
３        トルクコンバータ
４        変速機構部
５        ロックアップクラッチ
６        車速センサ
７        スロットルセンサ
８        足離し／踏込み検出部
９        ロックアップ領域検出部
１０      コースト容量検出部
１１      アクチュエータ
１５      コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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