(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のボード本体と該ボード本体に取り付けられかつ電線を結くことのできる結き具とを備えた布線ボードに電線を配索する配索装置において、
少なくとも一端にコネクタが取り付けられた電線を複数束ねて保持する電線供給ユニットと、
前記布線ボードを保持するボード保持ユニットと、
前記電線供給ユニットに保持された複数の電線を、前記電線供給ユニットから取り外すとともに、該複数の電線を前記結き具に取り付ける電線挟持ユニットと、
を備えたことを特徴とする配索装置。
【請求項２】
前記ボード保持ユニットは、前記ボード本体の表面が鉛直方向に沿った状態で前記布線ボードを保持するとともに、
前記ボード本体の表面に対し垂直な方向に沿って、前記ボード保持ユニットと前記電線挟持ユニットとの間に前記電線供給ユニットが配されていることを特徴とする請求項１記載の配索装置。
【請求項３】
前記結き具は、互いに近づく方向に付勢されかつ互いに接触すると内側に前記複数の電線を通すことを可能とする電線通し孔を形成するとともに、互いに接触すると前記複数の電線が互いの間から抜け出ることを防止し、互いに離されると前記電線通し孔に前記複数の電線が侵入することを許容する一対の掴み部材を備えているとともに、
前記電線供給ユニットは、互いの間に前記複数の電線を挟む挟持部材を複数備えているとともに、
前記電線挟持ユニットは、前記ボード本体の表面に沿いかつ互いに交差する２方向と、前記ボード本体の表面に対し垂直な方向とのそれぞれに沿って移動自在で、かつ前記ボード本体の表面に対し垂直な方向回りに回転自在に設けられた挟持アームを備えており、
前記挟持アームは、前記挟持部材間から前記複数の電線を抜いて、前記一対の掴み部材間に圧入することを特徴とする請求項１または請求項２記載の配索装置。
【請求項４】
前記挟持アームは、
前記電線供給ユニットの挟持部材と前記複数の電線の一端に取り付けられたコネクタとの間に侵入可能な引き抜き爪と、
前記複数の電線を挟持可能な電線チャック部と、
前記電線チャック部が前記複数の電線を挟持すると前記複数の電線を電線チャック部の先端に向かって押すとともに前記電線チャック部と重なる押さえ部材と、を備えたことを特徴とする請求項３記載の配索装置。
【請求項５】
前記挟持アームは、前記複数の電線を前記掴み部材間に圧入する際に、前記電線チャック部との間に前記結き具を位置にさせかつ前記複数の電線の位置ずれを防止する電線矯正部材を備えていることを特徴とする請求項４記載の配索装置。
【請求項６】
前記電線供給ユニットの挟持部材は、前記ボード本体の表面に沿いかつ互いに交差する２方向に沿って移動自在であることを特徴とする請求項３ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の配索装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤハーネスを形成する際に用いられる布線ボードに電線を配索する配索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、搭載される種々のランプや種々のモータなどの電子機器にバッテリなどの電源から電力を供給するためにワイヤハーネスが配索されている。前記ワイヤハーネスは、複数の電線と、これらの電線それぞれの端部に取り付けられた複数の端子と、前記端子を収容するコネクタハウジングなどを備えている。前記コネクタハウジングと複数の端子とはコネクタを構成している。なお、ワイヤハーネスは、一般に、前記コネクタを複数備えている。
【０００３】
前述したワイヤハーネスを組み立てる際には、前述した端子などが取り付けられた電線を、板状の布線ボードの結き具に順々に結くなどして行われてきた。例えば、前述した電線を前記布線ボードに結く装置として、特開平１０−１１２２２９号公報に記載されたワイヤハーネス製造装置が用いられている。
【０００４】
前述した公報に示されたワイヤハーネス製造装置は、電線を一本ずつ所望の長さに切断し、該電線の所望箇所に前述した端子を取り付ける。その後、前述した電線を、一本ずつ前記結き具に結くなどして、前記布線ボードに所望のパターンにしたがって配索する。こうして、前述した公報に示されたワイヤハーネス製造装置は、電線を布線ボードに取り付ける。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した公報に示されたワイヤハーネス製造装置は、電線一本ずつ布線ボードに取り付けるため、布線ボードにすべての電線を配索するためにかかる所要時間が長くなる。このため、ワイヤハーネスの生産効率が低下する傾向となる。
【０００６】
また、近年、前述したワイヤハーネスは前記自動車に搭載される電子機器の増加に伴い、前記電子機器の機能毎などに分けられた複数のサブハーネスとして一旦構成される。その後、ワイヤハーネスは、これらのサブハーネスを互いに組み付けられて得られることが望まれている。
【０００７】
このように、サブハーネスを組立てた後にサブハーネス同士を組み付けて得られるワイヤハーネスを組み立てる際には、前述した公報に示されたワイヤハーネス製造装置は対応していない。さらに、前述したワイヤハーネス製造装置は、電線を所望の長さに切断するユニットと、電線に端子を取り付けるユニットなどを備えているため、設置スペースが増加する。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、板状の布線ボードに効率よく電線を配索でき、ワイヤハーネスの生産効率の低下を抑制できる配索装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の配索装置は、板状のボード本体と該ボード本体に取り付けられかつ電線を結くことのできる結き具とを備えた布線ボードに電線を配索する配索装置において、少なくとも一端にコネクタが取り付けられた電線を複数束ねて保持する電線供給ユニットと、前記布線ボードを保持するボード保持ユニットと、前記電線供給ユニットに保持された複数の電線を前記電線供給ユニットから取り外すとともに該複数の電線を前記結き具に取り付ける電線挟持ユニットと、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の配索装置は、請求項１に記載の配索装置において、前記ボード保持ユニットは、前記ボード本体の表面が鉛直方向に沿った状態で前記布線ボードを保持するとともに、前記ボード本体の表面に対し垂直な方向に沿って、前記ボード保持ユニットと前記電線挟持ユニットとの間に前記電線供給ユニットが配されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の配索装置は、請求項１または請求項２に記載の配索装置において、前記結き具は、互いに近づく方向に付勢されかつ互いに接触すると内側に前記複数の電線を通すことを可能とする電線通し孔を形成するとともに、互いに接触すると前記複数の電線が互いの間から抜け出ることを防止し、互いに離されると前記電線通し孔に前記複数の電線が侵入することを許容する一対の掴み部材を備えているとともに、前記電線供給ユニットは、互いの間に前記複数の電線を挟む挟持部材を複数備えているとともに、前記電線挟持ユニットは、前記ボード本体の表面に沿いかつ互いに交差する２方向と、前記ボード本体の表面に対し垂直な方向とのそれぞれに沿って移動自在で、かつ前記ボード本体の表面に対し垂直な方向回りに回転自在に設けられた挟持アームを備えており、前記挟持アームは、前記挟持部材間から前記複数の電線を抜いて前記一対の掴み部材間に圧入することを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の配索装置は、請求項３に記載の配索装置において、前記挟持アームは、前記電線供給ユニットの挟持部材と前記複数の電線の一端に取り付けられたコネクタとの間に侵入可能な引き抜き爪と、前記複数の電線を挟持可能な電線チャック部と、前記電線チャック部が前記複数の電線を挟持すると前記複数の電線を電線チャック部の先端に向かって押すとともに前記電線チャック部と重なる押さえ部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の本発明の配索装置は、請求項４に記載の配索装置において、前記挟持アームは、前記複数の電線を前記掴み部材間に圧入する際に、前記電線チャック部との間に前記結き具を位置にさせかつ前記複数の電線の位置ずれを防止する電線矯正部材を備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の本発明の配索装置は、請求項３ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の配索装置において、前記電線供給ユニットの挟持部材は、前記ボード本体の表面に沿いかつ互いに交差する２方向に沿って移動自在であることを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載された本発明によれば、電線供給ユニットが互いに束ねられた複数の電線を保持する。電線挟持ユニットが前記複数の電線を電線供給ユニットから取り外す。電線挟持ユニットが電線供給ユニットから取り外した複数の電線を布線ボードの結き具に取り付ける。このため、一度に複数本の電線を布線ボードに取り付けることができる。
【００１６】
請求項２に記載された本発明によれば、ボード保持ユニットに表面が鉛直方向に沿う状態で布線ボードは保持される。このため、設置スペースを抑制できる。また、ボード保持ユニットと電線挟持ユニットとの間に電線供給ユニットを配している。このため、設置スペースを抑制できるとともに、布線ボードに確実に電線を取り付けることができる。
【００１７】
請求項３に記載された本発明によれば、電線挟持ユニットは、電線供給ユニットの挟持部材間から複数の電線を抜いて、結き具の掴み部材間に前記複数の電線を圧入する挟持アームを備えている。挟持アームが、ボード本体の表面に沿う２方向と、前記表面に対し垂直な方向と、該垂直方向回りと、に移動自在に設けられている。このため、電線挟持ユニットは、前記複数の電線を電線供給ユニットから取り外し、取り外した複数の電線を布線ボードに確実に取り付けることができる。
【００１８】
請求項４に記載された本発明によれば、引き抜き爪が、電線供給ユニットの挟持部材とコネクタとの間に侵入可能である。電線チャック部が複数の電線を挟持可能である。このため、引き抜き爪を電線供給ユニットの挟持部材とコネクタとの間に侵入させて、例えば、引き抜き爪を上方に移動させることによって、電線チャック部が複数の電線を確実に挟持できる。
【００１９】
また、押さえ部材は、電線チャック部が挟持した電線を電線チャック部の先端に向かって押し、かつ電線チャック部と重なる。このため、電線チャック部に挟持された電線は、電線チャック部に対し位置ずれすることが防止される。したがって、電線チャック部が、複数の電線を確実に掴むことができる。
【００２０】
請求項５に記載された本発明によれば、前記電線を前記掴み部材間に圧入する際に、電線チャック部と電線矯正部材との間に前記結き具が位置する。また、電線矯正部材は、電線の位置ずれを防止する。このため、結き具の掴み部材間に電線を確実に圧入できる。
【００２１】
請求項６に記載された本発明によれば、電線供給ユニットの挟持部材がボード本体の表面に沿う２方向に沿って移動自在である。このため、電線挟持ユニットの挟持アームが電線を電線供給ユニットから取り外した後、挟持部材を挟持アームから離すことができる。したがって、挟持アームが結き具に電線を取り付ける作業を前記挟持部材が妨げることを防止できる。
【００２２】
また、挟持アームが電線供給ユニットに保持された電線を掴みに移動する場合に、挟持部材を挟持アームに向かって移動させることができる。このため、挟持アームが電線供給ユニットから電線を取り外す際にかかる所要時間を抑制できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる配索装置１を図１ないし図２７を参照して説明する。配索装置１は、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）などに示す竿３１に保持されたサブハーネス２を、図３などに示す布線ボード５に所望のパターンにしたがって配索して、取り付ける装置である。サブハーネス２は、図１１（Ａ）などに示すように、複数の電線３と、これらの電線３の端部に取り付けられた複数のコネクタ４と、を備えている。電線３は、導電性の芯線と、絶縁性の被覆部とを備えたいわゆる被覆電線である。
【００２４】
コネクタ４は、絶縁性のコネクタハウジング４ａと、該コネクタハウジング４ａの図示しない端子収容室に収容した図示しない端子金具と、を備えている。端子金具は、それぞれ前記電線３の芯線と電気的に接続した状態で、該電線３の端部に取り付けられている。
【００２５】
一つの端子金具又は複数の端子金具が一つのコネクタハウジング４ａの端子収容室内に収容されている。このため、一つのコネクタ４には、一つ又は複数の電線３が接続している。一つのコネクタ４に取り付けられた複数の電線３は互いに束ねられている。前述した構成のサブハーネス２は、複数組み付けられて、例えば自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。
【００２６】
布線ボード５は、図３及び図４に示すように、板状のボード本体６と、結き具７などを備えている。ボード本体６の表面６ａは、略平坦である。ボード本体６の表面６ａには、コネクタ４や図示しないプロテクタなどのワイヤハーネスの各種の部品や、ワイヤハーネスの図示しない配索パターンなどが描かれている。
【００２７】
結き具７は、ボード本体６の表面６ａに複数取り付けられている。即ち、結き具７は、ボード本体６に設置されている。結き具７は、図５ないし図８に示すように、結き具本体８と、一対の掴み部材９と、を備えている。結き具本体８は、ボード本体６に固定される。
【００２８】
一対の掴み部材９は、それぞれ鉤状に形成されかつ結き具本体８に回転自在に支持されている。一対の掴み部材９は、コイルばね７ａ（図５に示す）などによって、結き具本体８から離れた先端部が互いに接触する方向に付勢されている。掴み部材９の先端部が互いに接触すると、電線通し孔７ｂが形成される。
【００２９】
電線通し孔７ｂは、結き具本体８がボード本体６に取り付けられた際に、内側に前記ボード本体６の表面６ａに沿って電線３を通すことができる。一対の掴み部材９の先端部がコイルばね７ａの付勢力に抗して互いに離されると、図８に示すように、前記電線通し孔７ｂは、表面６ａに対し垂直な方向に沿って、外部と連通する。勿論、電線通し孔７ｂは、一対の掴み部材９の先端部が互いに接触した状態では、表面６ａに沿って外部と連通している。
【００３０】
結き具７は、例えば、前記表面６ａに対し垂直な方向に沿って一対の掴み部材９間に電線３が圧入されることによって、掴み部材９の先端部が互いに離されて、該電線３を電線通し孔７ｂ内に通す。結き具７は、電線通し孔７ｂ内に通して電線３を保持する。こうして、結き具７は、電線３を結くことができる。結き具７は、前述したワイヤハーネス又はサブハーネス２の配索パターンにしたがって、該ワイヤハーネス又はサブハーネス２をボード本体６に取り付ける位置に配されている。
【００３１】
前述した構成の布線ボード５は、複数配されてワイヤハーネス製造装置を構成する。ワイヤハーネス製造装置は、複数の布線ボード５を例えば輪状の走行経路に沿って走行させながら、各布線ボード５の結き具７に電線を順々に結いてワイヤハーネスを製造する。このため、布線ボード５は、無端状に走行される。
【００３２】
配索装置１は、図１及び図２に示すように、ボード保持ユニット１１と、電線供給ユニット１２と、一対の電線挟持ユニット１３と、を備えている。ボード保持ユニット１１は、図３及び図４に示すように、枠状に形成されかつ工場のフロアなどの上に設置される。ボード保持ユニット１１は、ボード本体６の表面６ａが鉛直方向に沿う状態で布線ボード５を保持する。
【００３３】
電線供給ユニット１２は、図９及び図１０に示すように、ユニット本体１４と、電線供給部１５と、を備えている。ユニット本体１４は、枠状に形成されかつ工場のフロアなどの上に設置される。ユニット本体１４は、一対のリニア軸受１６と、モータ１７と、一対のプーリ１８と、無端ベルト１９と、を備えている。
【００３４】
一対のリニア軸受１６は、それぞれ一方向に沿って延在したレール２０と、該レール２０に移動自在に支持されたスライダ２１と、を備えている。一対のレール２０は、長手方向が鉛直方向に沿う状態でユニット本体１４に取り付けられている。一対のリニア軸受１６のレール２０は、互いに平行でかつ互いに間隔をあけて配されている。スライダ２１は、レール２０の長手方向に沿って移動自在に該レール２０に支持されている。
【００３５】
モータ１７は、ユニット本体１４に固定されている。一対のプーリ１８は、鉛直方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。一対のプーリ１８は、それぞれ、ユニット本体１４に回転自在に支持されている。一対のプーリ１８のうち一方のプーリ１８には、前記モータ１７の出力軸が連結している。この一方のプーリ１８は、モータ１７によって回転される。
【００３６】
なお、図示例では、下方に位置するプーリ１８にモータ１７の出力軸が連結している。無端ベルト１９は、輪状に形成されている。無端ベルト１９は、一対のプーリ１８に掛け渡されている。
【００３７】
電線供給部１５は、供給部本体２２と、リニア軸受２３と、モータ２４と、一対のプーリ２５（図９中に一つ示す）と、無端ベルト２６と、電線保持部２７と、を備えている。供給部本体２２は、帯板状に形成されかつスライダ２１に固定されている。また、供給部本体２２には、無端ベルト１９が取り付けられている。このため、供給部本体２２即ち電線供給部１５は、モータ１７が回転駆動すると、鉛直方向に沿って、上方に向かって又は下方に向かって移動する。供給部本体２２は、長手方向が水平方向に沿った状態で前記スライダ２１に固定されている。
【００３８】
リニア軸受２３は、一方向に沿って延在したレール２８と、該レール２８に移動自在に支持されたスライダ２９と、を備えている。レール２８は、長手方向が、供給部本体２２の長手方向に沿う状態で、該供給部本体２２に取り付けられている。このため、レール２８の長手方向は、水平方向に沿っている。スライダ２９は、レール２８の長手方向に沿って移動自在に該レール２８に支持されている。
【００３９】
モータ２４は、供給部本体２２の一端部に固定されている。一対のプーリ２５は、供給部本体２２の両端部それぞれに回転自在に支持されている。一対のプーリ２５のうち一方のプーリ２５は、モータ２４の出力軸に連結している。このため、一方のプーリ２５は、モータ２４によって回転される。無端ベルト２６は、輪状に形成されている。無端ベルト２６は、一対のプーリ２５に掛け渡されている。
【００４０】
電線保持部２７は、保持部本体３０と、該保持部本体３０に着脱自在な竿３１と、を備えている。保持部本体３０は、帯板状に形成されかつ長手方向が供給部本体２２の長手方向に沿う状態でスライダ２９に固定されている。
【００４１】
また、保持部本体３０には、無端ベルト２６が取り付けられている。このため、保持部本体３０即ち電線保持部２７は、モータ２４が回転駆動することにより、供給部本体２２の長手方向即ち水平方向に沿う図９中の左右方向に移動される。
【００４２】
竿３１は、図９、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、竿本体３２と、挟持部材３３と、を備えている。竿本体３２は、帯板状に形成されている。竿本体３２は、長手方向即ち水平方向が保持部本体３０の長手方向に沿う状態で、該保持部本体３０に取り付けられる。また、竿本体３２は、保持部本体３０から取り外すことができる。
【００４３】
挟持部材３３は、複数設けられている。挟持部材３３は、竿本体３２の長手方向に沿って互いに並べられた状態で、該竿本体３２に取り付けられている。挟持部材３３は、それそれ、図１１（Ｂ）に示すように、平面形状がＵ字状に形成されている。挟持部材３３は、弾性変形自在な合成樹脂からなる。挟持部材３３は、Ｕ字状に形成されて平坦な部分を互いに接触させた状態で竿本体３２に取り付けられている。挟持部材３３は、弾性変形自在である。
【００４４】
このため、挟持部材３３間に例えば電線３などを圧入することができる。互いの間に電線３が圧入された挟持部材３３は、互いに近づく方向に弾性復元力を生じる。このように、竿３１は、挟持部材３３間に電線３を挟んで、前述したサブハーネス２を保持する。即ち、竿３１は、前述した電線３を保持する。
【００４５】
前述した構成によれば、電線供給ユニット１２がボード保持ユニット１１の近傍に配されると、該ボード保持ユニット１１に保持される布線ボード５のボード本体６の表面６ａに沿いかつ互いに交差する２方向に沿って、竿３１即ち挟持部材３３が移動自在とされる。なお、図示例では、竿３１即ち挟持部材３３は、鉛直方向と水平方向とのそれぞれに沿って移動自在とされる。
【００４６】
一対の電線挟持ユニット１３は、互いに構成が略同一であるため、以下一方の電線挟持ユニット１３を代表して説明する。電線挟持ユニット１３は、図１２及び図１３に示すように、工場のフロア上などに設置されるベース３４と、Ｘ軸駆動部３５と、Ｙ軸駆動部３６と、アーム保持部３７と、アーム保持部５６と、挟持アーム３８と、を備えている。
【００４７】
Ｘ軸駆動部３５は、ベース３４に取り付けられている。Ｘ軸駆動部３５は、リニア軸受３９と、モータ４０と、一対のプーリ４１（図１２中に一つ示す）と、無端ベルト４２と、を備えている。リニア軸受３９は、一方向に沿って延在したレール４３と、該レール４３に移動自在に支持された複数のスライダ４４と、を備えている。レール４３は、長手方向が、水平方向に沿った状態でベース３４に取り付けられている。スライダ４４は、レール４３の長手方向に沿って移動自在に該レール４３に支持されている。
【００４８】
モータ４０は、ベース３４の一端部に固定されている。一対のプーリ４１は、レール４３の長手方向に沿って互いに間隔をあけるベース３４の両端部それぞれに回転自在に支持されている。なお、図１２中には、一方のプーリ４１しか図示していない。
【００４９】
一対のプーリ４１のうち一方のプーリ４１は、モータ４０の出力軸に連結している。このため、一方のプーリ４１は、モータ４０によって回転される。無端ベルト４２は、輪状に形成されている。無端ベルト４２は、一対のプーリ４１に掛け渡されている。
【００５０】
Ｙ軸駆動部３６は、駆動部本体４５と、一対のリニア軸受４６と、モータ４７と、一対のプーリ４８と、無端ベルト４９と、を備えている。駆動部本体４５は、枠状に形成されている。駆動部本体４５は、リニア軸受３９のスライダ４４に固定されている。また、駆動部本体４５には、無端ベルト４２が取り付けられている。このため、駆動部本体４５は、モータ４０が回転駆動すると、レール４３に沿う図１２中の左右方向に移動する。
【００５１】
リニア軸受４６は、一方向に沿って延在したレール５０と、該レール５０に移動自在に支持されたスライダ５１と、を備えている。一対のリニア軸受４６は、レール５０が互いに平行でかつ互いに間隔をあけた状態で、駆動部本体４５に取り付けられている。レール５０は、長手方向が鉛直方向に沿う状態で、駆動部本体４５に取り付けられている。スライダ５１は、レール５０の長手方向に沿って移動自在に該レール５０に支持されている。
【００５２】
モータ４７は、駆動部本体４５の下端部に固定されている。一対のプーリ４８は、駆動部本体４５の上下両端部それぞれに回転自在に支持されている。一対のプーリ４８のうち下方に位置する一方のプーリ４８は、モータ４７の出力軸に連結している。このため、一方のプーリ４８は、モータ４７によって回転される。無端ベルト４９は、輪状に形成されている。無端ベルト４９は、一対のプーリ４８に掛け渡されている。
【００５３】
アーム保持部３７は、駆動部本体５２と、一対のリニア軸受５３と、モータ５５と、一対のプーリ５４と、無端ベルト５９と、を備えている。駆動部本体５２は、リニア軸受４６のスライダ５１に固定されている。また、駆動部本体５２には、無端ベルト４９が取り付けられている。このため、駆動部本体５２は、モータ４７が回転駆動すると、レール５０に沿う図１２中の鉛直方向に沿って、上方又は下方に向かって移動する。
【００５４】
リニア軸受５３は、一方向に沿って延在したレール５７と、該レール５７に移動自在に支持されたスライダ５８と、を備えている。一対のリニア軸受５３は、レール５７が互いに平行でかつ互いに間隔をあけた状態で、駆動部本体５２に取り付けられている。レール５７は、長手方向が、リニア軸受４６のレール５０即ち鉛直方向と、リニア軸受３９のレール４３との双方に対し直交する状態で、駆動部本体５２に取り付けられている。レール５７は、長手方向が水平方向に沿っている。スライダ５８は、レール５７の長手方向に沿って移動自在に該レール５７に支持されている。
【００５５】
モータ５５は、駆動部本体５２の下端部に固定されている。一対のプーリ５４は、駆動部本体５２の下端部に、水平方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。一対のプーリ５４は、それぞれ回転自在に駆動部本体５２に支持されている。一対のプーリ５４のうち一方のプーリ５４は、モータ５５の出力軸に連結している。このため、一方のプーリ５４は、モータ５５によって回転される。無端ベルト５９は、輪状に形成されている。無端ベルト５９は、一対のプーリ５４に掛け渡されている。
【００５６】
アーム保持部５６は、保持部本体６０と、回転用モータ６１と、一対のプーリ６２と、無端ベルト６３と、を備えている。保持部本体６０は、リニア軸受５３のスライダ５８に固定されている。また、保持部本体６０には、無端ベルト５９が取り付けられている。このため、保持部本体６０は、モータ５５が回転駆動すると、水平方向に沿うレール５７に沿って、移動する。
【００５７】
回転用モータ６１は、保持部本体６０に固定されている。回転用モータ６１は、その出力軸の軸芯がレール５７の長手方向に沿う状態で保持部本体６０に固定されている。一対のプーリ６２のうち一方のプーリ６２は、回転用モータ６１の出力軸に取り付けられている。他方のプーリ６２は、保持部本体６０に回転自在に支持されている。無端ベルト６３は、一対のプーリ６２に掛け渡されている。前述した構成によって、回転用モータ６１が駆動すると、前記他方のプーリ６２が回転する。
【００５８】
挟持アーム３８は、前記他方のプーリ６２を回転自在に支持する中央軸６５（図１３に示す）に支持されている。このため、挟持アーム３８は、回転用モータ６１が駆動すると、中央軸６５を中心として回転する。また、挟持アーム３８は、電線挟持ユニット１３がボード保持ユニット１１の近傍に配されると、レール４３，５０に沿って、ボード保持ユニット１１に保持される布線ボード５のボード本体６の表面６ａに移動自在とされる。
【００５９】
さらに、挟持アーム３８は、電線挟持ユニット１３がボード保持ユニット１１の近傍に配されると、レール５７に沿って、ボード保持ユニット１１に保持される布線ボード５のボード本体６の表面６ａに対し垂直な方向に沿って移動自在とされる。
【００６０】
また、挟持アーム３８は、電線挟持ユニット１３がボード保持ユニット１１の近傍に配されると、回転用モータ６１によってボード保持ユニット１１に保持される布線ボード５のボード本体６の表面６ａに対し垂直な方向を中心として回転自在とされる。
【００６１】
挟持アーム３８は、図１４及び図１５に示すように、アーム本体７０と、引き抜き爪部７１と、電線チャック部７２と、電線押さえ部７３と、を備えている。アーム本体７０は板状である。アーム本体７０は、前記中央軸６５に取り付けられている。
【００６２】
引き抜き爪部７１は、引き抜き爪７４と、引き抜き爪用シリンダ７５と、を備えている。引き抜き爪７４は、電線挟持ユニット１３がボード保持ユニット１１の近傍に配された際に、リニア軸受１０１によって、布線ボード５のボード本体６の表面６ａに対し垂直な方向に沿って、アーム本体７０にスライド移動自在に支持されている。
【００６３】
リニア軸受１０１は、レール１０２と、スライダ１０３と、を備えている。レール１０２は、アーム本体７０に取り付けられている。スライダ１０３は、レール１０２の長手方向に沿って移動自在に、前記レール１０２に支持されている。スライダ１０３は、引き抜き爪７４に取り付けられている。
【００６４】
引き抜き爪７４の厚みは、竿３１に保持されたサブハーネス２のコネクタ４と挟持部材３３との間に侵入可能な厚みである。引き抜き爪７４には、竿３１に保持されたサブハーネス２のコネクタ４と挟持部材３３との間に侵入すると、前記コネクタ４に取り付けられた電線３が侵入可能な切欠７６が形成されている。切欠７６は、引き抜き爪７４の布線ボード５寄りの縁部から、布線ボード５から離れる方向に、引き抜き爪７４を構成する母材が切り欠かれて形成されている。
【００６５】
引き抜き爪用シリンダ７５は、シリンダ本体７７と、伸縮ロッド７８と、を備えている。シリンダ本体７７は、アーム本体７０に固定されている。伸縮ロッド７８は、シリンダ本体７７から伸縮自在である。伸縮ロッド７８は、引き抜き爪７４に取り付けられている。引き抜き爪用シリンダ７５は、伸縮ロッド７８の伸縮方向が、引き抜き爪７４がスライド移動する方向と平行な状態で配されている。
【００６６】
前述した構成によれば、引き抜き爪部７１は、引き抜き爪用シリンダ７５の伸縮ロッド７８が伸長するとボード本体６の表面６ａに対し垂直な方向に沿って移動して該表面６ａに近づく。引き抜き爪部７１は、引き抜き爪用シリンダ７５の伸縮ロッド７８が縮小するとボード本体６の表面６ａに対し垂直な方向に沿って移動して該表面６ａから離れる。
【００６７】
電線チャック部７２は、第１チャック部９３と、第２チャック部９４とを備えている。第１チャック部９３と、第２チャック部９４とは、互いに構成が略同一であるので、以下第１チャック部９３を代表して説明する。なお、第２チャック部９４には、第１チャック部９３と同一構成部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００６８】
第１チャック部９３は、一対の電線チャック７９と、チャック用シリンダ８０と、二つの突没用シリンダ８１と、を備えている。一対の電線チャック７９は、布線ボード５のボード本体６の表面６ａに沿って互いに並べられている。一対の電線チャック７９は、布線ボード５寄りの端部に互いに近づく方向に突出した鉤部８３を設けている。一対の電線チャック７９は、互いに鉤部８３が接離するように、板状のチャック保持板８２に回転自在に支持されている。
【００６９】
チャック保持板８２は、リニア軸受８８によって、アーム本体７０に前記ボード本体６の表面６ａに対し垂直な方向に沿って移動自在に支持されている。リニア軸受８８は、レール８９と、スライダ９０とを備えている、レール８９は、長手方向が前記表面６ａに対し垂直な方向に沿った状態で、アーム本体７０に取り付けられている。スライダ９０は、レール８９の長手方向に沿って移動自在に該レール８９に支持されている。スライダ９０は、チャック保持板８２に固定されている。
【００７０】
前記一対の電線チャック７９は、鉤部８３が互いに接触すると、内側に電線３を通すことのできる電線通し孔８４を形成する。一対の電線チャック７９の鉤部８３が互いに離されると、前記電線通し孔８４は、表面６ａに対し垂直な方向に沿って、外部と連通する。勿論、電線通し孔８４は、一対の電線チャック７９の鉤部８３が互いに接触した状態では、表面６ａに沿って外部と連通している。
【００７１】
チャック用シリンダ８０は、シリンダ本体８５と、該シリンダ本体８５から伸縮自在に設けられた伸縮ロッド８６と、を備えている。シリンダ本体８５は、図１６に示すように、チャック保持板８２に固定されている。伸縮ロッド８６は、リンク８７を介して、一対の電線チャック７９それぞれと連結している。
【００７２】
チャック用シリンダ８０の伸縮ロッド８６が伸長すると、図１６中に実線で示すように、電線チャック７９の鉤部８３が互いに接触する。チャック用シリンダ８０の伸縮ロッド８６が縮小すると、図１６中に二点鎖線で示すように、電線チャック７９の鉤部８３が互いに離れる。
【００７３】
二つの突没用シリンダ８１は、布線ボード５のボード本体６の表面６ａに対し垂直な方向に沿って互いに直列に連結されている。突没用シリンダ８１は、シリンダ本体９１と、該シリンダ本体９１から伸縮自在に設けられた伸縮ロッド９２と、を備えている。シリンダ本体９１と伸縮ロッド９２とのうち一方は、アーム本体７０に取り付けられ、他方はチャック保持板８２に取り付けられている。
【００７４】
突没用シリンダ８１の伸縮ロッド９２が伸長すると、一対の電線チャック７９は、前記表面６ａに対し垂直な方向に沿って移動して布線ボード５に近づく。突没用シリンダ８１の伸縮ロッド９２が縮小すると、一対の電線チャック７９は、前記表面６ａに対し垂直な方向に沿って移動して布線ボード５から離れる。
【００７５】
前述した第１チャック部９３と第２チャック部９４とは、図１５に示すように、互いに重なる格好で、アーム本体７０の一方の表面と他方の表面とのそれぞれに取り付けられている。第１チャック部９３と第２チャック部９４とは、突没用シリンダ８１が縮小した状態で、電線チャック７９が互いに間隔をあけて重なっている。
【００７６】
電線押さえ部７３は、押さえシリンダ９５と、押さえ部材９６と、電線矯正部材９７と、を備えている。押さえシリンダ９５は、シリンダ本体９８と、該シリンダ本体９８から伸縮自在に設けられた伸縮ロッド９９と、を備えている。シリンダ本体９８は、アーム本体７０に取り付けられている。押さえシリンダ９５は、伸縮ロッド９９がボード本体６の表面６ａに対し垂直な方向に沿った状態で配されている。
【００７７】
押さえ部材９６は、四角状に形成されている。押さえ部材９６は、第１チャック部９３と第２チャック部９４との間に配されている。押さえ部材９６は、長手方向が、一対の電線チャック７９が並べられた方向に沿った状態で配されている。
【００７８】
電線矯正部材９７は、引き抜き爪７４と第１チャック部９３との間に設けられている。電線矯正部材９７は、一対の電線チャック７９が並べられた方向に沿って平坦な板状に形成されている。電線矯正部材９７には、切欠１００が形成されている。
【００７９】
切欠１００は、電線矯正部材９７の一対の電線チャック７９が並べられた方向の中央部に設けられている。切欠１００は、電線矯正部材９７の布線ボード５寄りの縁部から、布線ボード５から離れる方向に電線矯正部材９７を構成する母材が切りかかれて形成されている。
【００８０】
前述した構成の押さえ部材９６と電線矯正部材９７とは、押さえシリンダ９５の伸縮ロッド９９に取り付けられている。このため、押さえ部材９６と電線矯正部材９７とは、押さえシリンダ９５の伸縮ロッド９９が伸長すると、一体となって、布線ボード５のボード本体６に近づく。押さえ部材９６と電線矯正部材９７とは、押さえシリンダ９５の伸縮ロッド９９が縮小すると、一体となって、布線ボード５のボード本体６から離れる。
【００８１】
また、前述した挟持アーム３８は、電線矯正部材９７と第１チャック部９３の電線チャック７９との間の間隔Ｔ（図１５に示す）は、前述した結き具７の厚みＴ１（図６及び図７に示す）より大きい。押さえ部材９６は、押さえシリンダ９５の伸縮ロッド９９が伸長すると、第１チャック部９３の電線チャック７９との間に殆ど隙間が生じない。
【００８２】
配索装置１は、図２に示すように、前述した構成のボード保持ユニット１１と電線供給ユニット１２と電線挟持ユニット１３とが順に並べられて、構成される。こうして、配索装置１は、ボード保持ユニット１１が保持する布線ボード５のボード本体６の表面６ａに対し垂直な方向に沿って、ボード保持ユニット１１と電線挟持ユニット１３との間に電線供給ユニット１２を配している。
【００８３】
なお、ボード保持ユニット１１に保持された布線ボード５のボード本体６の結き具７が設けられた表面６ａと、電線供給ユニット１２の竿３１の挟持部材３３と、が相対した状態で、ボード保持ユニット１１と電線供給ユニット１２とは配される。
【００８４】
ボード保持ユニット１１に保持された布線ボード５のボード本体６の結き具７が設けられた表面６ａに対し垂直な方向に沿って、モータ５５の駆動力によって挟持アーム３８がボード保持ユニット１１に保持された布線ボード５に接離できるように、電線挟持ユニット１３は配される。
【００８５】
前述した構成の配索装置１が、前述したサブハーネス２を布線ボード５に配索する際には、まず、電線供給ユニット１２の電線供給部１５の竿３１に前記サブハーネス２が保持されている。このとき、勿論、竿３１の挟持部材３３間に電線３が一本又は複数挟まれている。
【００８６】
あらかじめ定められるパターンにしたがって、電線挟持ユニット１３の前述した各モータ４０，４７，５５，６１が駆動して、最初に布線ボード５に取り付けるコネクタ４と該コネクタ４が取り付けられた挟持部材３３との間に、挟持アーム３８の引き抜き爪７４を相対させる。なお、このとき、引き抜き爪用シリンダ７５の伸縮ロッド７８は伸長して、アーム本体７０から引き抜き爪７４が布線ボード５に向かって突出している。
【００８７】
また、第１チャック部９３と第２チャック部９４それぞれのチャック用シリンダ８０の伸縮ロッド８６が伸長して、電線チャック７９の鉤部８３が互いに接触している。さらに、二つの突没用シリンダ８１双方の伸縮ロッド９２が縮小している。
【００８８】
この状態で、前記各モータ４０，４７，５５，６１を適宜駆動して、図１７に示すように、引き抜き爪７４を、コネクタ４と挟持部材３３との間に挿入する。そして、前記各モータ４０，４７，５５，６１を適宜駆動して、図１８に示すように、前記コネクタ４と挟持部材３３との間に位置する電線３を第１チャック部９３の電線チャック７９が挟めるまで、挟持アーム３８を上昇させる。
【００８９】
引き抜き爪用シリンダ７５の伸縮ロッド７８を縮小しながら、挟持アーム３８をボード保持ユニット１１に保持された布線ボード５に近づける。第１チャック部９３の二つの突没用シリンダ８１のうち一方の伸縮ロッド９２を伸長させるとともに、第１チャック部９３のチャック用シリンダ８０の伸縮ロッド８６を縮小させる。
【００９０】
その後、再度第１チャック部９３のチャック用シリンダ８０の伸縮ロッド８６を伸長させて、第１チャック部９３の電線チャック７９の電線通し孔８４内に電線３を通す。
【００９１】
こうして、第１チャック部９３の電線チャック７９で電線３をチャック（挟持）する。そして、図１９に示すように、押さえシリンダ９５の伸縮ロッド９９を伸長させて、電線チャック７９にチャックされた電線３を押さえ部材９６で挟持アーム３８即ち電線チャック部７２の先端に向かって押す。
【００９２】
すると、電線チャック部７２の第１チャック部９３の電線チャック７９と、押さえ部材９６とが重なり、図２１に示すように、電線３を電線通し孔８４の内面と押さえ部材９６とに挟んで、挟持アーム３８は電線３を握る。こうして、電線チャック部７２と押さえ部材９６とが重なって、挟持アーム３８は電線３を握る。挟持アーム３８は、電線３を結き具７の掴み部材９間に圧入するために十分な強さで保持する。
【００９３】
その後、前記各モータ４０，４７，５５，６１を適宜駆動して、図２０に示すように、挟持アーム３８を更にボード保持ユニット１１に保持された布線ボード５に向かって近づけ、電線３を竿３１の挟持部材３３間から取り外す。そして、前記各モータ４０，４７，５５，６１を適宜駆動して、図２２に示すように、前記電線３を結く結き具７に、電線矯正部材９７と第１チャック部９３の電線チャック７９との間を、相対させる。
【００９４】
前記第１チャック部９３の二つの突没用シリンダ８１のうち他方の伸縮ロッド９２を伸長させるとともに、押さえシリンダ９５の伸縮ロッド９９をさらに伸長させて、図２３に示すように、第１チャック部９３でチャックした電線３を結き具７の掴み部材９間に圧入する。
【００９５】
このとき、電線矯正部材９７と第１チャック部９３の電線チャック７９との間に、結き具７が位置する。このため、電線３は、結き具７を挟んで、一方が第１チャック部９３の一対の電線チャック７９と押さえ部材９６とで保持されているとともに、他方が電線矯正部材９７で保持される。
【００９６】
又、電線矯正部材９７の先端に切欠１００が設けられているので、電線３が電線矯正部材９７の先端から外れない。このように、電線矯正部材９７は、電線３の位置ずれを防止する。このため、電線３を、結き具７の一対の掴み部材９間に確実に圧入できる。
【００９７】
電線３を結き具７の一対の掴み部材９間に圧入した後、図２４に示すように、押さえシリンダ９５の伸縮ロッド９９を縮小する。図２５に示すように、各モータ４０，４７，５５，６１を駆動して、前記電線３を次に結く結き具７に向かって、挟持アーム３８を布線ボード５のボード本体６の表面６ａに沿って移動させる。
【００９８】
このとき、挟持アーム３８を前述した配索パターンにしたがって移動させる。このため、前記第１チャック部９３の一対の電線チャック７９で形成される電線通し孔８４に電線３を通した状態となっているので、挟持アーム３８は、配索パターンにしたがって、電線３にくせをつけることとなる。
【００９９】
次に、図２５に示すように電線３を結く結き具７の近傍に挟持アーム３８が位置すると、第１チャック部９３の二つの突没用シリンダ８１のうち他方の突没用シリンダ８１の伸縮ロッド９２を縮小させる。
【０１００】
その後、先ほどと同様に、前記各モータ４０，４７，５５，６１を適宜駆動して、前記電線３を結く結き具７に、電線矯正部材９７と第１チャック部９３の電線チャック７９との間を、相対させる。押さえシリンダ９５の伸縮ロッド９９を伸長させて、図２６に示すように、第１チャック部９３の一対の電線チャック７９で形成される電線通し孔８４の内面と押さえ部材９６とで、電線３を再度挟む。
【０１０１】
前記第１チャック部９３の二つの突没用シリンダ８１のうち他方の伸縮ロッド９２を伸長させるとともに、押さえシリンダ９５の伸縮ロッド９９をさらに伸長させて、図２７に示すように、第１チャック部９３でチャックした電線３を結き具７の掴み部材９間に圧入する。以上の工程を繰り返して、所望の結き具７の電線３を結く。
【０１０２】
一つの束の電線３の布線ボード５への取り付けが終了すると、前記挟持アーム３８は、再度電線供給ユニット１２の竿３１から他の電線３の束を取り出し、所望の結き具７に結く。なお、このとき、電線挟持ユニット１３の挟持アーム３８と、電線供給ユニット１２の電線保持部２７即ち挟持部材３３との双方を移動させて、挟持アーム３８と竿３１とを互いに近づけるのが望ましい。さらに、竿３１から電線３を取り出した後には、前記電線供給ユニット１２の電線保持部２７を、挟持アーム３８から離す方向に移動させるのが望ましい。
【０１０３】
また、前記配索装置１は、前記電線挟持ユニット１３を一対備えているため、、双方の電線挟持ユニット１３の挟持アーム３８が互いに独立して、電線３を竿３１から取り出して布線ボード５に配索する。また、必要に応じて、双方の電線挟持ユニット１３の挟持アーム３８が共同して、一つの電線３の束を結き具７に取り付けて、該電線３の束を布線ボード５に配索しても良い。
【０１０４】
本実施形態の配索装置１によれば、電線供給ユニット１２が複数束ねられた電線３を保持する。電線挟持ユニット１３が前記複数の電線３を電線供給ユニット１２の電線供給部１５の竿３１から取り外す。電線挟持ユニット１３が電線供給部１５から取り外した複数の電線３を布線ボード５の結き具７に取り付ける。このため、一度に複数本の電線３を布線ボード５に取り付けることができる。したがって、電線３を布線ボード５に配索するためにかかる所要時間を短縮でき、ワイヤハーネスの生産効率の低下を抑制できる。
【０１０５】
布線ボード５は、ボード本体６の表面６ａが鉛直方向に沿う状態で、ボード保持ユニット１１に保持される。このため、配索装置１の設置にかかる所要スペースを抑制できる。また、ボード保持ユニット１１と電線挟持ユニット１３との間に電線供給ユニット１２が配されている。このため、布線ボード５に確実に電線３を取り付けることができる。
【０１０６】
電線挟持ユニット１３は、電線供給ユニット１２の竿３１の挟持部材３３間から複数の電線３を抜いて、結き具７の掴み部材９間に前記複数の電線３を圧入する挟持アーム３８を備えている。挟持アーム３８は、ボード本体６の表面６ａに沿う２方向と、前記表面６ａに対し垂直な方向と、該表面６ａに対し垂直な方向回りの方向と、に移動自在に設けられている。
【０１０７】
このため、電線挟持ユニット１３は、前記複数の電線３を電線供給部１５から取り外し、取り外した複数の電線３を布線ボード５に確実に取り付けることができる。したがって、一度に複数本の電線３を布線ボード５に確実に取り付けることができ、電線３を布線ボード５に配索するためにかかる所要時間を確実に短縮できる。したがって、ワイヤハーネスの生産効率の低下を確実に抑制できる。
【０１０８】
引き抜き爪７４を竿３１の挟持部材３３とコネクタ４との間に侵入させて、該引き抜き爪７４を上方に移動させて、電線チャック部７２が複数の電線３をチャックする。このため、電線チャック部７２の電線チャック７９は、確実に電線３を挟持できる。
【０１０９】
また、押さえ部材９６は、一対の電線チャック７９が挟持した電線３を挟持アーム３８の先端に向かって押し、かつ一対の電線チャック７９と重なる。このため、電線チャック部７２の電線チャック７９にチャック（挟持）された電線３は、電線チャック部７２に対する位置ずれが防止される。したがって、電線チャック部７２が、複数の電線３を確実に掴むことができる。
【０１１０】
したがって、一度に複数本の電線３を布線ボード５により確実に取り付けることができ、電線３を布線ボード５に配索するためにかかる所要時間をより確実に短縮でき、ワイヤハーネスの生産効率の低下をより確実に抑制できる。
【０１１１】
前記電線３を前記結き具７の掴み部材９間に圧入する際に、第１チャック部９３の電線チャック７９と電線矯正部材９７との間に前記結き具７が位置する。また、電線矯正部材９７は、電線３の位置ずれを防止する。このため、挟持アーム３８は、結き具７の掴み部材９間に電線３を確実に圧入できる。
【０１１２】
したがって、一度に複数本の電線３を布線ボード５により確実に取り付けることができ、電線３を布線ボード５に配索するためにかかる所要時間をより確実に短縮でき、ワイヤハーネスの生産効率の低下をより確実に抑制できる。
【０１１３】
電線供給ユニット１２の電線供給部１５がボード本体６の表面６ａに沿う２方向に沿って移動自在である。このため、電線挟持ユニット１３の挟持アーム３８が電線３を電線供給ユニット１２から取り外した後、電線供給部１５を挟持アーム３８から離すことができる。したがって、挟持アーム３８が結き具７に電線３を取り付ける作業を前記竿３１などが妨げることを防止できる。
【０１１４】
また、挟持アーム３８が電線供給ユニット１２に保持された電線３を掴もうとする際に、竿３１などを挟持アーム３８に向かって移動させることができる。このため、挟持アーム３８が電線供給ユニット１２から電線３を取り外す際にかかる所要時間を抑制できる。したがって、電線３を布線ボード５に配索するためにかかる所要時間をより一層確実に短縮でき、ワイヤハーネスの生産効率の低下をより一層確実に抑制できる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、電線供給ユニットが複数の電線を保持する。電線挟持ユニットが前記複数の電線を電線供給ユニットから取り外す。電線挟持ユニットが電線供給ユニットから取り外した複数の電線を布線ボードの結き具に取り付ける。このため、一度に複数本の電線を布線ボードに取り付けることができる。したがって、電線を布線ボードに配索するためにかかる所要時間を短縮でき、ワイヤハーネスの生産効率の低下を抑制できる。
【０１１６】
請求項２に記載の本発明は、表面が鉛直方向に沿う状態で布線ボードをボード保持ユニットに保持させる。このため、電線を布線ボードに配索するためにかかる所要時間を短縮でき、ワイヤハーネスの生産効率の低下を抑制できることにくわえ、設置にかかる所要スペースを抑制できる。また、ボード保持ユニットと電線挟持ユニットとの間に電線供給ユニットが配されている。このため、布線ボードに確実に電線を取り付けることができる。
【０１１７】
請求項３に記載の本発明は、電線挟持ユニットが、電線供給ユニットの挟持部材間から複数の電線を抜いて、結き具の掴み部材間に前記複数の電線を圧入する挟持アームを備えている。挟持アームが、ボード本体の表面に沿う２方向と、前記表面に対し垂直な方向と、該垂直な方向回りと、に移動自在に設けられている。
【０１１８】
このため、電線挟持ユニットは、前記複数の電線を電線供給ユニットから取り外し、取り外した複数の電線を布線ボードに確実に取り付けることができる。したがって、一度に複数本の電線を布線ボードに確実に取り付けることができ、電線を布線ボードに配索するためにかかる所要時間を確実に短縮でき、ワイヤハーネスの生産効率の低下を確実に抑制できる。
【０１１９】
請求項４に記載の本発明は、引き抜き爪が電線供給ユニットの挟持部材とコネクタとの間に侵入可能である。電線チャック部が複数の電線を挟持可能である。このため、引き抜き爪を挟持部材とコネクタとの間に侵入させて、例えば、引き抜き爪を上方に移動させることによって、電線チャック部が複数の電線を確実に挟持できる。
【０１２０】
また、押さえ部材は、電線チャック部が挟持した電線を電線チャック部の先端に向かって押し、かつ電線チャック部と重なる。このため、電線チャック部に挟持された電線は、電線チャック部に対し位置ずれすることが防止される。したがって、電線チャック部が、複数の電線を確実に掴むことができる。
【０１２１】
このため、電線チャック部が挟持した電線を一対の掴み部材間に確実に圧入できる。したがって、一度に複数本の電線を布線ボードにより確実に取り付けることができ、電線を布線ボードに配索するためにかかる所要時間をより確実に短縮でき、ワイヤハーネスの生産効率の低下をより確実に抑制できる。
【０１２２】
請求項５に記載の本発明は、電線を掴み部材間に圧入する際に、電線チャック部と電線矯正部材との間に前記結き具が位置する。また、電線矯正部材は、電線の位置ずれを防止する。このため、結き具の掴み部材間に電線を圧入する際に、該電線が位置ずれすることがないので、該電線を前記結き具の掴み部材間に確実に圧入できる。したがって、一度に複数本の電線を布線ボードにより確実に取り付けることができ、電線を布線ボードに配索するためにかかる所要時間をより確実に短縮でき、ワイヤハーネスの生産効率の低下をより確実に抑制できる。
【０１２３】
請求項６に記載の本発明は、電線供給ユニットの挟持部材がボード本体の表面に沿う２方向に沿って移動自在である。このため、電線挟持ユニットの挟持アームが電線を電線供給ユニットから取り外した後、挟持部材を挟持アームから離すことができる。したがって、挟持アームが結き具に電線を取り付ける作業を前記挟持部材が妨げることを防止できる。
【０１２４】
また、挟持アームが電線供給ユニットに保持された電線を掴みに移動する場合に、挟持部材を挟持アームに向かって移動させることができる。このため、挟持アームが電線供給ユニットから電線を取り外す際にかかる所要時間を抑制できる。したがって、電線を布線ボードに配索するためにかかる所要時間をより一層確実に短縮でき、ワイヤハーネスの生産効率の低下をより一層確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる配索装置の構成を示す正面図である。
【図２】同実施形態の配索装置の構成を示す側面図である。
【図３】同実施形態の配索装置のボード保持ユニットを示す正面図である。
【図４】図３に示されたボード保持ユニットの側面図である。
【図５】図３に示されたボード保持ユニットの結き具を示す正面図である。
【図６】図５に示された結き具の平面図である。
【図７】図５に示された結き具の側面図である。
【図８】図５に示された結き具の掴み部材が互いに離れた状態を示す正面図である。
【図９】図１に示された配索装置の電線供給ユニットを示す背面図である。
【図１０】図９に示された電線供給ユニットの側面図である。
【図１１】（Ａ）は、図９に示された電線供給ユニットの竿の正面図である。（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示された竿の上面図である。
【図１２】図１に示された配索装置の電線挟持ユニットを示す正面図である。
【図１３】図１２に示された電線挟持ユニットの側面図である。
【図１４】図１３に示された電線挟持ユニットの挟持アームの側面図である。
【図１５】図１４に示された挟持アームの平面図である。
【図１６】図１４に示された挟持アームの電線チャックの鉤部が互いに離れた状態を示す平面図である。
【図１７】図１４に示された挟持アームの引き抜き爪が竿とコネクタとの間に挿入された状態を示す説明図である。
【図１８】図１４に示された挟持アームが竿とコネクタとを離した状態を示す説明図である。
【図１９】図１４に示された挟持アームの電線チャック部が電線をチャックした状態を示す説明図である。
【図２０】図１４に示された挟持アームが電線を竿から取り外した状態を示す説明図である。
【図２１】図１９に示した挟持アームの電線チャック部と押さえ部材とが電線を挟んだ状態を示す説明図である。
【図２２】図１４に示された挟持アームが結き具と相対した状態を示す説明図である。
【図２３】図１４に示された挟持アームが結き具の掴み部材間に電線を圧入した状態を示す説明図である。
【図２４】図１４に示された挟持アームが結き具の掴み部材間に電線を圧入した後押さえ部材が布線ボードから離れた状態を示す説明図である。
【図２５】図１４に示された挟持アームが次に電線を結く結き具に向かって移動した状態を示す説明図である。
【図２６】図１４に示された挟持アームが次に電線を結く結き具の掴み部材と相対した状態を示す説明図である。
【図２７】図１４に示された挟持アームが次に電線を結く結き具の掴み部材間に電線を圧入した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  配索装置
３  電線
４  コネクタ
５  布線ボード
６  ボード本体
６ａ  表面
７  結き具
７ｂ  電線通し孔
９  掴み部材
１１  ボード保持ユニット
１２  電線供給ユニット
１３  電線挟持ユニット
３３  挟持部材
３８  挟持アーム
７２  電線チャック部
７４  引き抜き爪
９６  押さえ部材
９７  電線矯正部材
【図１】
0004057792.tif 000002
【図２】
0004057792.tif 000003
【図３】
0004057792.tif 000004
【図４】
0004057792.tif 000005
【図５】
0004057792.tif 000006
【図６】
0004057792.tif 000007
【図７】
0004057792.tif 000008
【図８】
0004057792.tif 000009
【図９】
0004057792.tif 000010
【図１０】
0004057792.tif 000011
【図１１】
0004057792.tif 000012
【図１２】
0004057792.tif 000013
【図１３】
0004057792.tif 000014
【図１４】
0004057792.tif 000015
【図１５】
0004057792.tif 000016
【図１６】
0004057792.tif 000017
【図１７】
0004057792.tif 000018
【図１８】
0004057792.tif 000019
【図１９】
0004057792.tif 000020
【図２０】
0004057792.tif 000021
【図２１】
0004057792.tif 000022
【図２２】
0004057792.tif 000023
【図２３】
0004057792.tif 000024
【図２４】
0004057792.tif 000025
【図２５】
0004057792.tif 000026
【図２６】
0004057792.tif 000027
【図２７】
0004057792.tif 000028