(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品実装装置の電子部品供給部に装着され、電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の実装ステージに供給するテープフィーダであって、テープをピッチ送りする本体部と、テープ送り方向を前方とする前後方向に本体部がスライド自在に装着されるフィーダベースより構成され、さらに前記本体部をフィーダベースの所定位置に固定する固定手段と、前記本体部がフィーダベースの所定位置に装着され固定されたことを検知する装着検知手段とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。実装作業中に部品切れが発生した場合には、部品切れのテープフィーダの供給リールを交換するリール交換作業が行われる。このリール交換作業は、テープフィーダをフィーダベースの装着位置から完全に取外すか、または作業可能な位置まで引き出した状態で行われ、作業完了後には、テープフィーダは再び装着位置に戻される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のテープフィーダでは、リール交換後にテープフィーダを再装着してもそのままでは実装動作を開始せず、作業者がその都度操作盤上で装着完了を示すキー操作を行う必要があった。このキー操作は作業者にとっては装着作業終了後にその都度操作盤位置まで移動する必要があるため時間を要しわずらわしいものであり、また作業者の判断のみに依って行われるものであるため、テープフィーダが正しく所定位置に装着されいなくても、作業者が誤判断により装着完了のキー操作を行う場合があった。そしてこのような場合にはテープフィーダが所定位置にない状態で実装装置による電子部品の吸着動作が開始され、その結果正常な吸着が行えないことによるマシントラブルが発生していた。このように従来のテープフィーダは、供給リール交換時のテープフィーダ装着後に作業者による装着完了信号の入力操作を必要とし、無駄な操作時間を要するとともに、装着不良を検知できずマシントラブルの原因となるという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、テープフィーダ装着後の入力操作を必要とせず、誤装着を防止することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープフィーダは、電子部品実装装置の電子部品供給部に装着され、電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の実装ステージに供給するテープフィーダであって、テープをピッチ送りする本体部と、テープ送り方向を前方とする前後方向に本体部がスライド自在に装着されるフィーダベースより構成され、さらに前記本体部をフィーダベースの所定位置に固定する固定手段と、前記本体部がフィーダベースの所定位置に装着され固定されたことを検知する装着検知手段とを備えた。
【０００６】
本発明によれば、テープフィーダの本体をフィーダベースに固定する固定手段と、この固定手段により本体がフィーダベースに固定されたことを検知する装着検知手段とを備えることにより、装着後の作業者による入力操作を不要にするとともに、誤装着を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図２は同テープフィーダの斜視図、図３は同テープフィーダの部分断面図、図４（ａ），（ｂ）は同テープフィーダの側断面図、図４（ｃ）は同テープフィーダの部分断面図である。
【０００８】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して電子部品供給部５Ａ，５Ｂからピックアップした電子部品が実装される。
【０００９】
電子部品供給部５Ａ，５Ｂには複数台のテープフィーダが装着される。テープフィーダは、本体部８と、本体部８が複数台並列に配置されるフィーダベース６より構成され、台車７Ａ，７Ｂに並列に搭載された供給リール９からテーピング状態の電子部品を引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージの電子部品のピックアップ位置に供給される。
【００１０】
次に図２を参照して、フィーダベース６へのテープフィーダの本体部８の装着方法について説明する。図２において、フィーダベース６のベースプレート６ｂには、テープ１０の送り方向に複数のＴ字部材６ａが配列されており、相隣接するＴ字部材６ａの間はＴ字スロットを形成している。本体部８の前部および後部の下面には、このＴ字スロットに嵌合するＴ字状断面の係止部材１１，１２が設けられている。係止部材１１，１２をＴ字スロットに嵌合させた状態では、本体部８はフィーダベース６に対して水平方向および上下方向に係止される。すなわち、Ｔ字スロットおよび係止部材１１，１２は係止手段となっている。また、本体部８は供給リール９から引き出されるテープ１０の送り方向を前方とする前後方向にスライド自在となっている。
【００１１】
係止部材１１，１２は異なる高さ寸法を有しており、図４（ａ）に示すように係止部材１１の高さｈ１は、フィーダベース６の後端面に取付けられたストッパ１９の上端部とＴ字部材６ａの下面との隙間Ｃよりも大きく、係止部材１２の高さ寸法ｈ２は隙間Ｃよりも小さくなるように設定されている。したがって、本体部８を後方にスライドさせたときには、図４（ｂ）に示すように係止部材１２はストッパ１９に当接することなく後方に引き出され、係止部材１１は当接部材であるストッパ１９に当接して本体部８がフィーダベース６から離脱するのを阻止し、本体部８をフィーダベース６に対して保持させる。したがってストッパ１９および係止部材１１は本体部８の脱落防止手段となっている。
【００１２】
また、図４（ｃ）に示すように、Ｔ字部材６ａの後端部の下面は部分的にカットされて面取り部６ｃとなっており、係止部材１１にも同様に面取り部１１ｃが設けられている。本体部８を後方にスライドさせた状態では、前述のように係止部材１１はストッパ１９に当接するが、この当接状態で、本体部８の後端を持ち上げて係止部材１１を傾斜させると（鎖線で示す係止部材１１参照）、係止部材１１の高さ寸法ｈ１よりも大きい面取り部６ｃとストッパ１９との隙間Ａから、係止部材１１を引き出すことができる。従って、本体部８をフィーダベース６から取り外す必要がある場合には、上記方法によって簡単に取り外しが行える。
【００１３】
次に図３を参照して、本体部８をフィーダベース６に固定する固定手段について説明する。図３に示すように、本体部８の下部にはスライド部材１４が取り付けられており、スライド部材１４の前端部には凹部１４ａが設けられている。またフィーダベース６の前端には支点１６回りに回転自在なＬ字形のレバー部材１５が設けられており、レバー部材１５の一端部はローラ１７を備えている。レバー部材１５の他端部はスプリング１８によって矢印方向に付勢されている。本体部８をフィーダベース６上で前方にスライドさせると、スライド部材１４の先端部でローラ１７を押し上げ、更に本体部８を前方に押し込んで所定の装着位置まで移動させると、ローラ１７は凹部１４ａに嵌合する。これによりローラ１７を凹部１４ａに押し付けるスプリング１８の付勢力によって本体部８の位置は固定される。すなわち、ローラ１７、凹部１４ａおよびスプリング１８は本体部８をフィーダベース６の所定位置に固定する固定手段となっている。
【００１４】
また、本体部８の前端面にはマイクロスイッチ１３が装着されており、本体部８が上記所定位置にある状態ではマイクロスイッチ１３のプローブ１３ａはレバー部材１５の端面によって押し込まれ、マイクロスイッチ１３がＯＮ状態となる。すなわちマイクロスイッチ１３は本体部８がフィーダベース６の所定位置に装着され固定されたことを検知する装着検知手段となっている。
【００１５】
このテープフィーダは上記のように構成されており、以下動作について説明する。図１において、テープフィーダの本体部８はフィーダベース６に装着した状態で使用される。実装作業中にいずれかのテープフィーダにて部品切れが発生したならば、当該テープフィーダの本体部８をフィーダベース６上で後方にスライドさせる。本体部８は係止部材１１がストッパ１９に当接する位置まで後退し、その状態でフィーダベース６に保持される。この状態で部品切れの発生した供給リール９を新しい供給リール９に交換し、テープ１０の本体部８へのセットを行う。この供給リール交換作業において、従来方法に行われたような本体部８を完全にフィーダベース６から取外して別位置まで移動させる作業を必要とせず、単に本体部を後方にスライドさせるのみでよいため、リール交換作業を短時間でしかも少ない労力で行うことができる。
【００１６】
リール交換およびテープのセットが完了したならば、本体部８をフィーダベース６上で前方にスライドさせ、スライド部材１４の先端部でローラ１７を押し上げ、ローラ１７がスライド部材１４の凹部１４ａに嵌合するまで押し込む。これにより、本体部８はフィーダベース６上の所定位置に固定されるとともに、マイクロスイッチ１３がＯＮされ、この信号を図外の制御部で検知することにより、テープフィーダの装着完了が検知される。したがって、従来のテープフィーダにおいてリール交換作業毎に必要とされた作業者による装着完了信号の入力操作を行うことなく、当該テープフィーダによる電子部品供給を自動的に開始することができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、テープフィーダの本体をフィーダベースに固定する固定手段と、この固定手段により本体がフィーダベースに固定されたことを検知する装着検知手段とを備えるようにしたので、装着後の作業者による装着完了信号の入力操作を不要にするとともに、誤装着を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分断面図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの側断面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの側断面図
（ｃ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分断面図
【符号の説明】
５Ａ、５Ｂ  電子部品供給部
６  フィーダベース
６ａ  Ｔ字部材
８  本体部
９  供給リール
１０  テープ
１１、１２  係止部材
１３  マイクロスイッチ
１５  Ｌ字部材
１７  ローラ
１８  スプリング
１９  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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