(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品(15)が所定間隔で内部に供給された筒状フィルム(11)の移送路を挟む上下位置に近接・離間移動可能に配設されると共に、フィルム移送方向上流側で相互に近接して前記筒状フィルム(11)を挟持した状態で該筒状フィルム(11)と共に下流側へ移動して筒状フィルム(11)の物品間にエンドシールを施した後に相互に離間して上流側に移動する一対のシール体(20,21)と、
前記両シール体(20,21)の配設位置より上流側に設けられ、前記筒状フィルム(11)内に供給された物品(15)を下方から支持するベッド(16)と、
前記シール体(20,21)の配設位置よりフィルム移送方向上流側において、前記ベッド(16)から受渡される前記筒状フィルム(11)内に供給された物品(15)を物品移送面に載置して移送すると共に、フィルム移送方向に沿って水平移動可能に設けられた無端状の第１移送コンベヤ(18)と、
前記シール体(20,21)の配設位置よりフィルム移送方向下流側に設けられ、エンドシールされて得られた包装体を移送する無端状の第２移送コンベヤ(19)と、
前記第１移送コンベヤ(18)および第２移送コンベヤ(19)の対向端部を、両シール体(20,21)のフィルム移送方向に沿う移動に伴って水平移動すると共に、一対のシール体(20,21)の近接移動に伴い、相対的に離間して下側のシール体(21)の両コンベヤ上方への移動を許容し、また一対のシール体(20,21)の離間移動に伴い、両コンベヤ(18,19)の対向端部を相対的に近接する連動手段(53)と、
前記第２移送コンベヤ(19)に配設され、該移送コンベヤ(19)を駆動するモータ(38)と、
前記両コンベヤ(18,１9)の対向端部の相対的な位置変化を許容し、第２移送コンベヤ(19)の回転駆動力を第１移送コンベヤ(18)に伝達する回転伝達手段(39)とを備え、
前記第１移送コンベヤ(18)は、両シール体(20,21)と共にフィルム移送方向上流側に水平移動する際に、前記物品移送面の長さを変えることなく上流側を前記ベッド(16)の下側に移動するよう構成した
ことを特徴とする横型製袋充填機のエンドシール装置。
【請求項２】
前記第１移送コンベヤ(18)における無端ベルト(18b)が巻掛けられる下流端のプーリ(18a)と、第２移送コンベヤ(19)における無端ベルト(19c)が巻掛けられる上流端のプーリ(19a)との間で、前記回転伝達手段(39)により回転が伝達されるよう構成される請求項１記載の横型製袋充填機のエンドシール装置。
【請求項３】
前記回転伝達手段(39)は、
前記第１移送コンベヤ(18)における下流端のプーリ(18a)と一体的に回転するよう同軸上に配設された従動プーリ(44)と、
前記第２移送コンベヤ(19)における上流端のプーリ(19a)と一体的に回転するよう同軸上に配設された駆動プーリ(41)と、
第１移送コンベヤ(18)と第２移送コンベヤ(19)との対向端部が離間・近接移動した際に移動し、前記駆動プーリ(41)および従動プーリ(44)との間に伝達用無端ベルト(46)が弛むことなく常に連繋状態を保持して回転を伝達し得るよう巻掛けられる複数の遊転プーリ(42,43,45)とから構成される請求項２記載の横型製袋充填機のエンドシール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状フィルムを筒状に成形すると共に、成形された筒状フィルム内に物品を所定間隔で供給し、この筒状フィルムを収容された物品の間でエンドシールする横型製袋充填機のエンドシール装置に関し、更に詳細には、筒状フィルムを挟持してエンドシールを施すシール体のフィルム移送方向上流側と下流側とに、筒状フィルムを移送するコンベヤを備えたエンドシール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前記横型製袋充填機のエンドシール装置としては、例えば特開平２−２８２００５号公報に開示される構成のものが提案されている。この装置では、筒状フィルムの移送路を挟んで上下に対向する一対のシール体を備え、両シール体を当接させることによって筒状フィルムを挟持した状態で、該両シール体を筒状フィルムの移送方向に沿って同期的に移動してシール(熱シール)を施した後、相互に離間して後退し、再び相互に当接して移動する運動を繰返す、所謂ボックスモーション式が採用されている。
【０００３】
前記エンドシール装置では、両シール体を挟む上流側と下流側に移送コンベヤを備え、上流側コンベヤの下流端プーリおよび下流側コンベヤの上流端プーリは、両シール体と同調してフィルム移送方向に移動すると共に、下流側コンベヤの上流端プーリが両シール体の接離と同調して上流側コンベヤの下流端プーリに対して離間・近接移動して、両コンベヤの移送面の長さが変化するよう構成されている。そして、各コンベヤの移送面の長さ変化に対しては、下流端プーリまたは上流端プーリと一体的に移動するアイドルプーリ(たわみ取り用可動ベルトロール)を設けることで対応している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述したような上・下流端プーリと一体的に移動するアイドルプーリを備える構成では、その構成上コンベヤ長が長くなり、特に上流側コンベヤについては、コンベヤ長が長くなることで、両シール体の配設位置が下流側に寄ってしまうことになり、帯状フィルムを筒状に成形する製袋器から両シール体の配設位置までの距離が長くなり、下記の如き問題を招く。
【０００５】
例えば、包装作業の終了時に、横型製袋充填機の運転を停止する際には、製袋器から両シール体の配設位置までの間における筒状フィルム内の物品を、筒状フィルムの移送によりシール体の配設位置を越える位置まで送ってから停止する。なお、このとき、各物品に対応して筒状フィルムにはエンドシールが施されて、得られた包装体が排出される。この状態では、製袋器から両シール体の配設位置までの間における筒状フィルム内には物品が無いので、次に横型製袋充填機を始動したときには、当該部分は空袋となる。従って、前述した構成により上流側コンベヤ長が長くなると、該製袋充填機の始動時に発生する空袋が多くなり、フィルムのロスを招くこととなっていた。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、製袋器から両シール体までの距離を短かくして、フィルムのロスを抑制し得る横型製袋充填機のエンドシール装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係る横型製袋充填機のエンドシール装置は、
物品が所定間隔で内部に供給された筒状フィルムの移送路を挟む上下位置に近接・離間移動可能に配設されると共に、フィルム移送方向上流側で相互に近接して前記筒状フィルムを挟持した状態で該筒状フィルムと共に下流側へ移動して筒状フィルムの物品間にエンドシールを施した後に相互に離間して上流側に移動する一対のシール体と、
前記両シール体の配設位置より上流側に設けられ、前記筒状フィルム内に供給された物品を下方から支持するベッドと、
前記シール体の配設位置よりフィルム移送方向上流側において、前記ベッドから受渡される前記筒状フィルム内に供給された物品を物品移送面に載置して移送すると共に、フィルム移送方向に沿って水平移動可能に設けられた無端状の第１移送コンベヤと、
前記シール体の配設位置よりフィルム移送方向下流側に設けられ、エンドシールされて得られた包装体を移送する無端状の第２移送コンベヤと、
前記第１移送コンベヤおよび第２移送コンベヤの対向端部を、両シール体のフィルム移送方向に沿う移動に伴って水平移動すると共に、一対のシール体の近接移動に伴い、相対的に離間して下側のシール体の両コンベヤ上方への移動を許容し、また一対のシール体の離間移動に伴い、両コンベヤの対向端部を相対的に近接する連動手段と、
前記第２移送コンベヤに配設され、該移送コンベヤを駆動するモータと、
前記両コンベヤの対向端部の相対的な位置変化を許容し、第２移送コンベヤの回転駆動力を第１移送コンベヤに伝達する回転伝達手段とを備え、
前記第１移送コンベヤは、両シール体と共にフィルム移送方向上流側に水平移動する際に、前記物品移送面の長さを変えることなく上流側を前記ベッドの下側に移動するよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る横型製袋充填機のエンドシール装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、実施例において、筒状フィルムの水平な移送方向と水平に直交する方向を前後方向と指称するものとする。
【０００９】
図１は、本発明の実施例に係る横型製袋充填機のエンドシール装置の要部を示すものであって、このエンドシール装置１０の上流側には、図示しない供給源から引出された帯状フィルムを筒状に成形する製袋器１２が配置されると共に、得られた筒状フィルム１１の長手方向の重合端縁部を挟持して、回転駆動されることにより筒状フィルム１１に連続的にセンターシールを施す加熱ローラ１３,１３(一方のみ図示)が配設されたセンターシール機構１４が、筒状フィルム１１の移送路の下方に配設されている。
【００１０】
なお、前記センターシール機構１４の上方には、筒状フィルム１１内に供給された物品１５の底面をフィルムを介して下方から支持する支持部材としてのベッド１６が水平に配設され、該ベッド１６に形成したフィルム移送方向に沿うスリットから下方に延出する筒状フィルム１１の長手方向の重合端縁部が、前記加熱ローラ１３,１３で挟持されるようになっている。すなわち、筒状フィルム１１内に供給された物品１５は、ベッド１６に載置された状態で、筒状フィルム１１の移送に伴って下流側に向けて移送される。
【００１１】
前記エンドシール装置１０は、その機枠１７におけるフィルム移送方向の上流側に、第１移送コンベヤ(上流側コンベヤ)１８が配設されると共に、その下流側に、第１移送コンベヤ１８と移送レベルを略一致させた第２移送コンベヤ(下流側コンベヤ)１９が直列に配設されている。そして、両コンベヤ１８,１９の対向する端部間に対応して、フィルム移送方向に移動すると共に、上下方向に互いに近接・離間移動(開閉作動)する上側の第１シール体(シール体)２０と下側の第２シール体(シール体)２１とを備えたエンドシール機構２２が配設される。
【００１２】
前記エンドシール機構２２は、前記第１移送コンベヤ１８および第２移送コンベヤ１９の配設位置に対して後側に臨む機枠１７に、枠状に形成された支持フレーム２３が配設され、該支持フレーム２３に枠体２４が上下方向に移動可能に取付けられている。図３に示す如く、この枠体２４の上方位置に第１回転体２５が配設されると共に、下方位置に第２回転体２６が配設される。また、第１回転体２５の回転軸心から偏心した位置に、第１筒状体２７が連結されて一体回転可能に構成されると共に、第２回転体２６の回転軸心から偏心した位置に第２筒状体２８が連結されて一体回転可能に構成されている(図２参照)。なお、第１回転体２５の回転軸心と第２回転体２６の回転軸心とは同一鉛直面上にあって平行となるよう設定される。
【００１３】
図２に示す如く、前記第１回転体２５における第１筒状体２７には、筒状フィルム１１の移送路上方に臨む第１保持部材２９の図示しない軸部が前側から挿通されて回動可能に支持されるようになっており、該保持部材２９の下面に、前記第１シール体２０が、そのシール面を筒状フィルム１１の移送路を指向する下向き状態で配設される。前記第１シール体２０は、第１保持部材２９に対して支持軸３１,３１を介して上下方向に移動可能に配設されると共に、図示しない弾性部材としての圧縮コイルバネによって、常には下方に向けて付勢されるようになっている。また、前記第２回転体２６における第２筒状体２８には、筒状フィルム１１の移送路下方に臨む第２保持部材３０の図示しない軸部が前側から挿通されて回動可能に支持されるようになっており、該保持部材３０の上面に、前記第２シール体２１が、そのシール面を筒状フィルム１１の移送路を指向する上向き状態で配設される。そして、図示しない駆動機構により前記一対の回転体２５,２６を互いに反対向きに回転することにより、前記移送路を挟んで上下に対向(位置)する一対のシール体２０,２１は、図示しない姿勢保持機構によりシール面を対向した姿勢を保ったまま互いに反対向きに同一回転半径で円運動されるようになっている。なお、両シール体２０,２１は、内蔵のヒータにより所定温度に加熱され、筒状フィルム１１を熱シールするよう構成される。
【００１４】
前記一対のシール体２０,２１の円運動軌跡は、所定区間において重なるよう設定される。この重合区間において前記第１シール体２０が上方に退避することで、両シール体２０,２１が前記圧縮コイルバネによる所定圧力で前記筒状フィルム１１を挟んで当接した状態で下流側に向けて移動して、該フィルム１１に所定圧力のもとでエンドシールを施すよう構成される。すなわち、両シール体２０,２１は、フィルム移送方向の上流側で相互に近接して筒状フィルム１１を挟持し、この状態を維持したまま移送される該フィルム１１と共に下流側に向けて所要距離だけ移動した後に、相互に離間して再び上流位置に復帰するようになっている。また、第１シール体２０にはカッタ３２が配設され、第２シール体２１との当接時に筒状フィルム１１におけるエンドシールが施された部分の切断を行なうよう構成される。
【００１５】
前記機枠１７には、図５に示す如く、前記筒状フィルム１１の移送路を挟む前後両側に、フィルム移送方向に沿って前記両シール体２０,２１の上流側および下流側に亘って延在するガイドレール３３が夫々平行に配設されている。両ガイドレール３３,３３における両シール体２０,２１の上流側に臨む部位間に、スライダ３４,３４を介して第１スライド台３５がフィルム移送方向に移動可能に載架され、該第１スライド台３５に前記第１移送コンベヤ１８が配設されている。この第１移送コンベヤ１８は、第１スライド台３５を構成する前後に離間する一対の側板３５ａ,３５ａ間に、複数の第１プーリ(プーリ)１８ａが回動可能に枢支されると共に、これら第１プーリ１８ａ間に第１無端ベルト(ベルト)１８ｂが走行可能に巻掛けられて構成される。そして、第１スライド台３５が、後述する連動手段５３を介して前記両シール体２０,２１のフィルム移送方向への移動に伴ってガイドレール３３,３３に沿って水平移動することで、第１移送コンベヤ１８自体がフィルム移送方向へ移動するようになっている。
【００１６】
前記第１移送コンベヤ１８を構成する上流端に位置する第１プーリ(上流端部)１８ａは、図４に示す如く、物品１５の移送面より下方に配置され、該プーリ１８ａからフィルム移送方向の下流側に向けて走行する第１無端ベルト１８ｂは、上方に向けて傾斜して走行した後に水平走行に移行するよう設定される物品移送面を形成する。なお、第１無端ベルト１８ｂが下流端の第１プーリ(下流端部)１８ａまで水平に走行する水平部は、前記ベッド１６の物品載置面より下方のレベルに設定される。そして、前記第１移送コンベヤ１８が両シール体２０,２１と共にフィルム移送方向の上流側に移動した際には、図１に二点鎖線で示す如く、その上流端部側が所定長さに亘ってベッド１６の下側に移動し、これにより、両シール体２０,２１の配設位置と前記製袋器１２との間の距離を短かくし得るよう構成される。
【００１７】
図４に示す如く、前記両ガイドレール３３,３３における両シール体２０,２１の下流側に臨む部位間に、スライダ３６,３６を介して第２スライド台３７がフィルム移送方向に移動可能に載架され、該第２スライド台３７を構成する前後に離間する一対の側板３７ａ,３７ａ間に、複数の第２移動プーリ(プーリ)１９ａが回動可能に枢支されている。また、機枠１７の両シール体２０,２１の下流側に臨む部位に複数の第２固定プーリ１９ｂが回転可能に枢支されており、これら移動プーリ１９ａおよび固定プーリ１９ｂ間に第２無端ベルト(ベルト)１９ｃが走行可能に巻掛けられて前記第２移送コンベヤ１９が構成される。そして、第２スライド台３７が、後述する連動手段５３を介して前記両シール体２０,２１の近接・離間移動およびフィルム移送方向への移動に伴ってガイドレール３３,３３に沿って水平移動することで、第２移送コンベヤ１９の上流端の第２移動プーリ(上流端部)１９ａがフィルム移送方向へ移動するようになっている。なお、この上流端の第２移動プーリ１９ａからフィルム移送方向の下流側に向けて水平に走行する水平部が物品移送面を形成する。
【００１８】
前記機枠１７に配設されている所定位置の第２固定プーリ１９ｂには、図１に示す如く、該機枠１７に配設した駆動手段としてのモータ３８が接続され、該モータ３８により第２固定プーリ１９ｂを所要方向に回転することによって第２無端ベルト１９ｃが所要方向に走行するようになっている。なお、第２無端ベルト１９ｃは、フィルム移送速度よりも高速となるよう設定されており、エンドシール機構２２の両シール体２０,２１によりエンドシール・切断された先行の包装体を、後続の未包装体から確実に切離して排出し得るよう構成される。
【００１９】
前記第１移送コンベヤ１８の下流端に位置する第１プーリ１８ａと、第２移送コンベヤ１９の上流端に位置する第２移動プーリ１９ａとは、回転伝達手段３９を介して連繋され、前記モータ３８により第１移送コンベヤ１８の第１無端ベルト１８ｂを第２移送コンベヤ１９の第２無端ベルト１９ｃと同速で走行させるよう構成してある。この回転伝達手段３９は、図４に示す如く、前記第２スライド台３７の前側に位置する側板３７ａの前面に配設された逆Ｌ字状の支持板４０を備え、該支持板４０の垂直部４０ａの上部に、前記上流端の第２移動プーリ１９ａと一体的に回転する駆動プーリ４１が回転可能に枢支されると共に、その下部には第１遊転プーリ４２が回転可能に枢支されている。また垂直部４０ａの下端部から上流側に向けて所定長さで延出する水平部４０ｂの上流端位置に、第２遊転プーリ４３が回転可能に枢支してある。更に、前記第１スライド台３５の前側に位置する側板３５ａの前面に、前記下流端の第１プーリ１８ａと一体的に回転する従動プーリ４４が回転可能に枢支されると共に、該従動プーリ４４の下側に第３遊転プーリ４５が回転可能に枢支され、前記駆動プーリ４１、従動プーリ４４および第１〜第３遊転プーリ４２,４３,４５に走行可能に巻掛けられた伝達用無端ベルト４６から回転伝達手段３９が構成される。
【００２０】
そして前記回転伝達手段３９では、前記両シール体２０,２１の接離に対応して後述するように第１移送コンベヤ１８の下流端と第２移送コンベヤ１９の上流端、すなわち下流端の第１プーリ１８ａと上流端の第２移動プーリ１９ａとが離間・近接移動して相対的な位置が変化しても、伝達用無端ベルト４６が弛むことなく常に連繋状態を保持して回転を伝達し得るように５個のプーリ４１,４２,４３,４４,４５に巻掛けられている。なお、伝達用無端ベルト４６および５個のプーリ４１,４２,４３,４４,４５としては、歯付きのものが好適に採用され、回転を確実に伝達するようになっている。
【００２１】
図１および図４に示すように、前記第１スライド台３５の下流端部に垂設した第１カム部材４７に、上下方向に直線状に延在する第１カム溝４８が形成されている。また、前記第２スライド台３７の上流端部に垂設した第２カム部材４９に、上下方向に直線状に延在する下部溝５０ａ、この下部溝５０ａの上端から上方に向けて第１スライド台３５側に近接する傾斜溝５０ｂおよび傾斜溝５０ｂの上端から上下方向に直線状に延在する上部溝５０ｃとからなる第２カム溝５０が形成されている。そして、前記下側の第２シール体２１を水平に支持する第２保持部材３０に配設された上流側の第１ローラ５１が第１カム溝４８に転動自在に嵌合し、下流側の第２ローラ５２が第２カム溝５０に転動自在に嵌合されている。よって、第１スライド台３５に配設される第１移送コンベヤ１８の各第１プーリ１８ａおよび第２スライド台３７に配設される第２移送コンベヤ１９の各第２移動プーリ１９ａは、前記両シール体２０,２１のフィルム移送方向の動作と対応してフィルム移送方向へ移動する。なお、第１移送コンベヤ１８の下流端の第１プーリ１８ａは、両シール体２０,２１の上流側に、また第２移送コンベヤ１９の上流端の第２移動プーリ１９ａは、両シール体２０,２１の下流側に対応するよう構成される。すなわち、第１移送コンベヤ１８は各第１プーリ１８ａの位置関係が変わらず(上流端部と下流端部との位置関係を保ったまま)、コンベヤ長(物品移送面の長さ)が変化しない状態で両シール体２０,２１のフィルム移送方向の動作と対応してフィルム移送方向へその全体が移動する。一方、第２移送コンベヤ１９の上流端の第２移動プーリ１９ａは、前記機枠１７に配設される固定プーリ群に対し、両シール体２０,２１のフィルム移送方向の動作と対応してフィルム移送方向へ移動して第２移送コンベヤ１９のコンベヤ長(物品移送面の長さ)が変化するように移動する。
【００２２】
更に、前記第２シール体２１が最下点に位置した状態では、第１移送コンベヤ１８の下流端の第１プーリ１８ａに対して第２移送コンベヤ１９の上流端の第２移動プーリ１９ａが近接し(図１参照)、第２シール体２１の上昇移動と共に両ローラ５１,５２が上昇すると、下流端の第１プーリ１８ａに対して上流端の第２移動プーリ１９ａが離間して、前記両シール体２０,２１を指向する両プーリ１８ａ,１９ａ間に第２シール体２１のコンベヤ上方への移動を許容する隙間を形成するよう構成されている(図４参照)。実施例では、前記両カム部材４７,４９および両ローラ５１,５２から、第１移送コンベヤ１８と第２移送コンベヤ１８の上流端の第２移動プーリ１９ａとを、両シール体２０,２１のフィルム移送方向の動作と対応して移動させると共に相対的に近接・離間移動させる連動手段５３が構成される。なお、両カム部材４７,４９は、対応するスライド台３５,３７の前後両側に配設されると共に、対応するローラ５１,５２も第２保持部材３０の前後両側に配設してある。
【００２３】
前記第１移送コンベヤ１８より上流側に位置する機枠１７には、図１および図５に示す如く、筒状フィルム１１の移送路の下方において、前記センターシール機構１４よりセンターシールが施された筒状フィルム１１の長手方向の重合端縁部が当接する折曲げローラ５４が回転可能に配設されている。すなわち、センターシール機構１４を通過して筒状フィルム１１の物品１５が収容される袋胴部から下向きに延出している重合端縁部が、該折曲げローラ５４に当接することで袋胴部に沿うよう折曲げられるよう構成され、筒状フィルム１１が第１移送コンベヤ１８の移送面に円滑に移載されるようになっている。
【００２４】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る横型製袋充填機のエンドシール装置の作用につき説明する。図１に示す如く、前記一対のシール体２０,２１は、相互に最離間して筒状フィルム１１の通過を許容する状態にある。また、前記第１移送コンベヤ１８の下流端の第１プーリ１８ａと、第２移送コンベヤ１９の上流端の第２移動プーリ１９ａとは相互に最近接している。
【００２５】
前記製袋器１２に図示しない供給源から供給された帯状フィルムは、該製袋器１２により筒状に成形され、この筒状フィルム１１の移送に伴って該筒状フィルム１１内に物品１５が所定間隔毎に供給される。この物品１５は、前記ベッド１６にフィルムを介して載置された状態で下流側に移送されると共に、筒状フィルム１１のベッド１６から下方に延出する長手方向の重合端縁部には、前記加熱ローラ１３,１３によりセンターシールが施される。また下流側に移送される筒状フィルム１１は、そのセンターシールが施された長手方向の重合端縁部が、前記折曲げローラ５４に当接して物品１５が収容されている袋胴部に沿って折曲げられた状態で、該物品１５と共にベッド１６から前記第１移送コンベヤ１８の物品移送面に受渡されて引続き下流側に移送される。
【００２６】
前記一対のシール体２０,２１は駆動機構により所要のタイミングで駆動されて、円運動による移動軌跡に従って上流側、次いで下流側に向けて移動しつつ相互に近接する。その際には、前記下側の第２シール体２１と一体的に移動する前記第２保持部材３０が上昇し、該保持部材３０に配設したローラ５１,５２が、前記カム部材４７,４９に形成したカム溝４８,５０を移動することにより、前記第１移送コンベヤ１８および第２移送コンベヤ１９の上流端の第２移動プーリ１９ａが両シール体２０,２１と対応してフィルム移送方向の上流側、次いで下流側に向けて移動すると共に、第１移送コンベヤ１８の下流端の第１プーリ１８ａに対して第２移送コンベヤ１９の上流端の第２移動プーリ１９ａが離間移動する。この結果として、両プーリ１８ａ,１９ａの間に所要の隙間が生じ、この隙間を介して第２シール体２１が前記両移送コンベヤ１８,１９の上方に延出し(図４の二点鎖線を参照)、第１シール体２０との間で筒状フィルム１１を挟持する。
【００２７】
上流側で筒状フィルム１１を挟持した一対のシール体２０,２１は、前記筒状フィルム１１の移送に伴って下流側に所要距離だけ移動し、これによりフィルム移送方向に隣り合う物品１５,１５の間の該フィルム１１にエンドシール・切断が施される。なお、前記シール体２０,２１が下流側に移動する間は、前記第１移送コンベヤ１８の下流端の第１プーリ１８ａと第２移送コンベヤ１９の上流端の第２移動プーリ１９ａとにシール体２０,２１が接触干渉することなく所要の隙間が保持されたまま、第１移送コンベヤ１８および第２移動プーリ１９ａが下流側に水平に移動する。またこのとき、両シール体２０,２１のフィルム移送向き速度は、フィルム移送速度と略同一になるよう設定されている。
【００２８】
前記一対のシール体２０,２１が相互に離間移動して筒状フィルム１１を解放すると、エンドシール・切断の施された包装体は、高速で運転されている第２移送コンベヤ１９によりエンドシール機構２２の配設位置から速やかに下流側に移送される。また、第２シール体２１が最下点に向けて円運動をし、前記第２保持部材３０が下降すると、前記ローラ５１,５２がカム溝４８,５０に沿って移動することで、前記第１移送コンベヤ１８および第２移送コンベヤ１９の上流端の第２移動プーリ１９ａが両シール体２０,２１と対応してフィルム移送方向の下流側、次いで上流側に向けて移動すると共に、前記第１移送コンベヤ１８の下流端の第１プーリ１８ａに対して第２移送コンベヤ１９の上流端の第２移動プーリ１９ａが近接移動する。この結果として、両プーリ１８ａ,１９ａの間における隙間が減少して図１に示す如く両プーリ１８ａ,１９ａが最近接し、第１移送コンベヤ１８から両シール体２０,２１の配設位置を越えて物品１５は第２移送コンベヤ１９に支障なく受渡される。
【００２９】
以上のように、前記一対のシール体２０,２１の上流側に配設される第１移送コンベヤ１８自体を、シール体２０,２１の動作に伴ってフィルム移送方向に移動するよう構成したから、フィルム移送方向に沿うコンベヤ長(物品移送面の長さ)を短かく設定することができ、両シール体２０,２１の配設位置の上流側での物品移送領域を短縮し得る。すなわち、前記製袋器１２から両シール体２０,２１の配設位置までの距離が短くなり、製袋器１２から両シール体２０,２１の配設位置までの間における筒状フィルム１１内に物品１５が無い状態で横型製袋充填機を始動したときに発生する空袋を少なくでき、フィルムのロスを減少させ得る。また、筒状フィルム１１内に供給された物品１５が両シール体２０,２１まで移送される距離は短かく、筒状フィルム１１内での物品１５の位置ズレは抑制され、両シール体２０,２１がエンドシールする際に物品１５を噛み込むことが低減される。更に、エンドシール装置１０自体の長さも短くなり、コンパクト化が図られる。
【００３０】
また、前記第１移送コンベヤ１８が両シール体２０,２１と共にフィルム移送方向の上流側に移動した際に、その上流端部側を所定長さに亘って前記ベッド１６の下側に移動させるよう構成したから、両シール体２０,２１の配設位置と前記製袋器１２との間の距離を更に短かくし得る。更に、第１および第２移送コンベヤ１８,１９は１基のモータ３８で回転駆動されるから、コストを低減することができる。
【００３１】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１. 第１移送コンベヤのカム部材におけるカム溝を、上下方向に直線状に延びる下部溝と、上下方向に直線状に延びると共に前記下部溝よりフィルム移送方向下流側に位置する上部溝および上下の溝を連結する傾斜溝で形成することで、下側のシール体が上昇、下降する際に、第２移送コンベヤにおける上流端のプーリと第１移送コンベヤ(下流端のプーリ)が相互に移動して離間・近接するようにしてもよい。
また、第１移送コンベヤのカム溝を上部溝、下部溝および傾斜溝で形成したもとで、第２移送コンベヤのカム溝を上下に延在する直線状に形成してもよく(実施例とは逆の構成)、この場合は下側のシール体が上昇、下降する際に、第１移送コンベヤ(下流端のプーリ)が第２移送コンベヤにおける上流端のプーリに対して移動して離間・近接することとなる。
２. 連動手段に関しては、コンベヤ側にローラを配設し、下側のシール体側に、このローラが係合するカム溝が形成されたカム部材を配設して、前述のように第２移送コンベヤにおける上流端のプーリと第１移送コンベヤ(下流端のプーリ)が近接・離間移動する構成としてもよい。
３. 第１移送コンベヤと第２移送コンベヤとの間で回転を伝達する回転伝達手段は、間隔が広がった際の、第１移送コンベヤにおける下流端のプーリ軸および第２移送コンベヤにおける上流端のプーリ軸における夫々の歯付きプーリに巻き掛け可能な長さの歯付きベルトを採用し、これら両歯付きプーリの間隔が狭まった際には、バネや重り等で変位する遊転の歯付きプーリで歯付きベルトの弛みをとるような構成としてもよい。
また実施例のように、第１移送コンベヤにおける下流端のプーリ軸および第２移送コンベヤにおける上流端のプーリ軸の間で、両コンベヤの回転を伝達する場合は、両コンベヤ間の拡開、閉鎖に対応可能に歯付きプーリを配設したが、例えば、第２移送コンベヤにおける無端ベルトを駆動するプーリ、あるいはモータ出力軸等のフィルム移送方向に移動しない軸から、第１移送コンベヤの適宜のプーリ軸に回転を伝達してもよく、この場合においても、実施例と同様に、第１移送コンベヤのフィルム移送方向の移動に対応して回転を伝達し得るように、歯付きプーリや歯付きベルト等を適宜に配設すればよい。
４. 両コンベヤについては、ベルトコンベヤに代えて、スラットコンベヤ等とする構成も採用し得る。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明の請求項１に係る横型製袋充填機のエンドシール装置によれば、第１移送コンベヤを、物品移送面の長さを変えることなく上下両シール体の上流側に設けたベッドの下側に移動するように構成したから、従来の技術のようなコンベヤ長を可変するのに対応して設けられるアイドルプーリが不要となり、上下両シール体の配設位置の上流側での物品移送領域を短くすることができる。すなわち、両シール体と上流側に配設される製袋器との間の距離を短くすることができ、製袋器から両シール体の配設位置までの間における筒状フィルム内に物品が無い状態で横型製袋充填機を始動したときに発生する空袋が少なくなり、フィルムのロスを減少させ得る。また、筒状フィルム内に供給された物品の両シール体までの移送距離が短かくなり、筒状フィルム内での物品の位置ズレを抑制することができ、両シール体でエンドシールする際の物品の噛み込みを低減できる。加えて、エンドシール装置自体の長さも短くなり、コンパクト化を図り得る。
また両シール体は、筒状フィルムを挟持した状態で該筒状フィルムと共にフィルム移送方向下流側へ移動するよう構成したので、筒状フィルムに良好なエンドシールを施すことができる。
【００３３】
請求項２に係るエンドシール装置では、上流および下流側の移送コンベヤをベルトコンベヤとしたから、包装動作時の騒音が低減する。請求項３に係るエンドシール装置では、回転伝達手段の伝達用無端ベルトを、第１移送コンベヤと第２移送コンベヤとの対向端部が離間・近接移動した際にも弛まないよう複数のプーリに巻掛けたから、両移送コンベヤに常に好適に回転を伝達し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る横型製袋充填機のエンドシール装置を上下のシール体が最離間した状態で示す要部概略正面図である。
【図２】実施例に係るエンドシール装置を一部破断して示す要部概略側面図である。
【図３】実施例に係るエンドシール機構を示す概略正面図である。
【図４】実施例に係るエンドシール装置の上・下流側のコンベヤを示す概略正面図である。
【図５】実施例に係るエンドシール装置の上・下流側のコンベヤを示す概略平面図である。
【符号の説明】
１１  筒状フィルム
１２  製袋器
１５  物品
１６  ベッド
１８  第１移送コンベヤ
１８ａ  第１プーリ(プーリ)
１８ｂ  第１無端ベルト(無端ベルト)
１９  第２移送コンベヤ
１９ａ  第２移動プーリ(プーリ)
１９ｃ  第２無端ベルト(無端ベルト)
２０  第１シール体(シール体)
２１  第２シール体(シール体)
３５  第１スライド台
３７  第２スライド台
３８  モータ
３９  回転伝達手段
４１  駆動プーリ
４２  第１遊転プーリ(遊転プーリ)
４３  第２遊転プーリ(遊転プーリ)
４４  従動プーリ
４５  第３遊転プーリ(遊転プーリ)
４６  伝達用無端ベルト
５３  連動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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