(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示スクリーンにおける地図上のポイント・オブ・インテレストPOIの所在位置にPOIアイコンを表示する ナビゲーション装置のPOIアイコン表示方法において、
POIアイコン数が多いアイコンタイプから順番にPOIアイコン画像を発生してメモリに重ね書きし、
該メモリより車両位置に応じた１画面分の画像を切り出し、画面上の地図の  POI所在位置にPOIアイコンを表示することを特徴とするPOIアイコン表示方法。
【請求項２】
表示スクリーンにおける地図上のポイント・オブ・インテレストPOIの所在位置にPOIアイコンを表示する POIアイコン表示方法において、
１ユニットの地図情報を用いて地図画像を発生してビデオRAMに書き込み、
該１ユニットの地図に含まれる全POIアイコン数が設定数より少なければ、予め定められた順序でPOIアイコン画像を発生して前記地図画像に重ね書きし、
１ユニットの地図に含まれる全POIアイコン数が設定数より多ければ、１ユニットの地図に含まれるPOIアイコン数が多いタイプよりPOIアイコン画像を発生して前記地図画像に重ね書きし、
ビデオRAMより車両位置に応じた１画面分の画像を切り出してスクリーンに地図と共にPOIアイコンを表示することを特徴とするPOIアイコン表示方法。
【請求項３】
前記１ユニットの地図情報は、所定縮尺で１ディスプレイ画面に表示する領域の地図及びPOIアイコンに関する情報を含むこと、
を特徴とする請求項２記載のPOIアイコン表示方法。
【請求項４】
表示スクリーンにおける地図上のポイント・オブ・インテレストPOIの所在位置にPOIアイコンを表示する POIアイコン表示方法において、
１ユニットの地図情報を用いて地図画像を発生してビデオRAMに書き込み、
該１ユニットの地図をｎ分割（ｎは２以上の整数）し、各分割領域においてPOIアイコン数が多いタイプよりPOIアイコン画像を発生して前記地図画像に重ね書きし、
ビデオRAMより車両位置に応じた１画面分の画像を切り出してスクリーンに地図と共にPOIアイコンを表示することを特徴とするPOIアイコン表示方法。
【請求項５】
表示スクリーンにおける地図上のポイント・オブ・インテレストPOIの所在位置にPOIアイコンを表示する POIアイコン表示方法において、
１ユニットの地図情報を用いて地図画像を発生してビデオRAMに書き込み、
該１ユニットの地図をｎ分割（ｎは２以上の整数）したときの分割領域に含まれる全POIアイコン数が設定数より少なければ、予め定められた順序で該分割領域のPOIアイコン画像を発生して前記地図画像に重ね書きし、
分割領域に含まれる全POIアイコン数が設定数より多ければ、該分割領域におけるPOIアイコン数が多いタイプよりPOIアイコン画像を発生して前記地図画像に重ね書きし、
ビデオRAMより車両位置に応じた１画面分の画像を切り出してスクリーンに地図と共にPOIアイコンを表示することを特徴とするPOIアイコン表示方法。
【請求項６】
前記１ユニットの地図情報は、所定縮尺で１ディスプレイ画面に表示する領域の地図及びPOIアイコンに関する情報を含むこと、
を特徴とする請求項５記載のPOIアイコン表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図上のポイント・オブ・インテレスト(Point of Interest)POIの所在位置にPOIアイコンを表示するナビゲーション装置のPOIアイコン表示方法に係わり、特に、数の少ないPOIアイコンを数の多いPOIアイコンの描画後に描画することにより、該数の少ないPOIアイコンが数の多いPOIアイコンの下に埋もれて見えなくなるのを防止するPOIアイコン表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載ナビゲーション装置は、車両の位置を検出してCD-ROM、DVDなどの地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、該地図データに基づいて、車両位置周辺の地図を表示する。又、誘導経路を探索して地図上に描画するとともに地図上の車両現在位置に車両位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、車両位置マークをディスプレイ画面の所定位置に固定しながら地図をスクロールし、常に、車両位置周辺の詳細地図及び該誘導経路が一目で判るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかるナビゲーション装置は、ATM(Automatic Trading machine)、銀行、ガソリンスタンド、レストラン、ホテル、駐車場のPOIのうち、選択した3つのPOIを示すアイコン(POIアイコン)を地図上の該POIの位置に表示する機能を備えており、所望のPOIの位置を容易に認識でき便利である。しかし、飲食街ではレストランの数が多くなり、レストラン以外のPOIアイコンがレストランのPOIアイコンの下に埋もれて見えなくなる場合がある。又、ホテル街ではホテルのPOIアイコンの数が多くなりホテル以外のPOIアイコンがホテルのPOIアイコンの下に埋もれてみえなくなり、同様に、ビジネス街では銀行の数が多くなり、銀行以外のPOIアイコンが銀行のPOIアイコンの下に埋もれて見えなくなる。
【０００４】
図９はATMのPOIマークを最初に描画し、ついで、レストランのPOIアイコンを描画し、最後にガソリンスタンド のPOIアイコンを描画した場合のPOIアイコン描画例であり、画面左上において、レストランのPOIアイコンの下にATMのPOIアイコンが埋もれて見えなくなり、又、画面右下においてガソリンスタンド のPOIアイコンの下にレストランのアイコンマークが隠れて見えなくなった場合を示している。
以上より、本発明の目的は数の少ないPOIアイコンが数の多いPOIアイコンの下に埋もれて見えなくなるのを防止することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明によれば、地図上のポイント・オブ・インテレストPOIの所在位置にPOIアイコンを表示する ナビゲーション装置のPOIアイコン表示方法において、 POIアイコン数が多いタイプから順番にPOIアイコン画像を発生してメモリに重ね書きし、該メモリより車両位置に応じた１画面分の画像を切り出して表示することにより達成される。
【０００６】
又、上記目的は本発明によれば、地図上のポイント・オブ・インテレストPOIの所在位置にPOIアイコンを表示する POIアイコン表示方法において、(1) １ユニットの地図情報を用いて地図画像を発生してビデオRAMに書き込み、(2) 該１ユニットの地図に含まれる全POIアイコン数が設定数より少なければ、予め定められた順序でPOIアイコン画像を発生して前記地図画像に重ね書きし、(3) １ユニットの地図に含まれる全POIアイコン数が設定数より多ければ、１ユニットの地図に含まれるPOIアイコン数が多いタイプよりPOIアイコン画像を発生して前記地図画像に重ね書きし、(4) ビデオRAMより車両位置に応じた１画面分の画像を切り出して表示することにより達成される。
【０００７】
又、上記目的は本発明によれば、地図上のポイント・オブ・インテレストPOIの所在位置にPOIアイコンを表示する POIアイコン表示方法において、(1) １ユニットの地図情報を用いて地図画像を発生してビデオRAMに書き込み、(2) 該１ユニットの地図をｎ分割（ｎは２以上の整数）し、各分割領域においてPOIアイコン数が多いタイプよりPOIアイコン画像を発生して前記地図画像に重ね書きし、(3) ビデオRAMより車両位置に応じた１画面分の画像を切り出して表示することにより達成される。
【０００８】
又、上記目的は本発明によれば、地図上のポイント・オブ・インテレストPOI (Point of Interest) の所在位置にPOIアイコンを表示する POIアイコン表示方法において、(1) １ユニットの地図情報を用いて地図画像を発生してビデオRAMに書き込み、(2) 該１ユニットの地図をｎ分割（ｎは２以上の整数）したときの分割領域に含まれる全POIアイコン数が設定数より少なければ、予め定められた順序で該分割領域のPOIアイコン画像を発生して前記地図画像に重ね書きし、(3)分割領域に含まれる全POIアイコン数が設定数より多ければ、該分割領域におけるPOIアイコン数が多いタイプよりPOIアイコン画像を発生して前記地図画像に重ね書きし、(4) ビデオRAMより車両位置に応じた１画面分の画像を切り出して表示することにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（Ａ）ナビゲーション装置の構成
図１は本発明方法を実現するナビゲーション装置の構成図である。１１は地図データを記憶するCD-ROM、DVD等の地図情報記憶媒体である。１ユニット(図葉)の地図は、縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅に区切られており、地図情報は、(1) 誘導経路探索マップマッチング等において使用する道路レイヤ情報、(2) 地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤ情報、(3) 市町村名など文字を表示するための文字レイヤ情報、(4) POI (Point  of Interest)の所在位置にPOIアイコンを表示するためのPOIアイコンレイヤ情報などから構成されている。地図情報記憶媒体１１は、POIアイコンレイヤ情報毎に図２Ａに示すPOIアイコンデータを保持する。
【００１０】
POIアイコンデータは、
▲１▼POIの経緯度位置(POIアイコンを表示する位置)、
▲２▼POIアイコンのタイプ(レストラン、ホテル、銀行等)を特定するコード（POIアイコンコード）、
▲３▼POIが接する道路名、
▲４▼POIが存在する道路リンクのリンク構成ノード、
▲５▼POIの名称
などを有している。図２Ａの例では、図２Ｂに示すように地図上の***ATMの所在位置(x１,y１)にBCD AVE.に沿ってPOIアイコン５０が表示され、BBBレストランの所在位置(x１,y１)に  ABC AVE.に沿ってPOIアイコン５１が表示され、又、***ガソリンスタンドの所在位置に(xｎ,yｎ)CDE AVE.に沿ってPOIアイコン５２が表示されている。
【００１１】
１２はナビゲーションディスプレイ装置（例えばＬＣＤ）であり、車両の現在位置に応じた地図画像やPOIアイコン、車両位置マーク、最適経路探索で検索された誘導経路等を描画する、１３は車両位置検出部であり、図示しないが、車両の進行方位を検出する振動ジャイロ等の方位センサと所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサとＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の絶対位置を測位するＧＰＳ受信機とを使って車両の現在位置（緯度、経度）を算出している。１４はリモコンであり、画面に表示されている各種メニューリストからメニューを選択したり、地図をスクロールする際に使用する。１５はナビゲーション制御装置であり、地図データに基づき車両の現在地周辺の地図画像、POIアイコン、車両位置マーク、誘導経路画像を描画し、車両を目的地へ向けて経路誘導する。
【００１２】
ナビゲーション制御装置１５において、１５ａはリモコンの操作に応じた信号を受信して各部に指示するリモコン制御部である。１５ｂは地図画像描画部であり、車両位置データに基づき、現在地周辺で画面表示範囲より広い範囲の地図データ（例えば９画面分の地図データ）を地図記憶媒体１１から読み出し、該地図データに基づいてドットイメージの地図画像、POIアイコン等を発生する。１５ｃは誘導経路探索処理により得られた出発地から目的地までの誘導経路データに基づいて誘導経路画像を発生する誘導経路描画部、１５ｄは地図画像、POIアイコン画像、誘導経路画像、車両位置マーク画像などを記憶するビデオRAMである。地図画像描画部１５ｂはディスプレイ画面の表示範囲がビデオRAM １５ｄの画像範囲を超えないように、車両の走行に従って、随時、ビデオRAM １５ｄを書き換え、また誘導経路描画部１５ｃも車両の走行に応じて誘導経路画像を発生してビデオRAM１５ｄに記憶させるようになっている。
【００１３】
１５ｅは車両の現在位置がディスプレイ画面の所定点(例えば中心)に位置するようにビデオRAM １５ｄから１画面分の地図画像を切り出して出力する地図切り出し部であり、切り出し位置は地図画像描画部１５ｂから指示される。１５ｆはディスプレイ画面の中心に車両位置マークを表示するための車両位置マーク発生部である。１５ｇは誘導経路探索部であり、経路誘導モード時に目的地が入力されると、地図データに含まれる道路レイヤ情報に基づいて、現在車両位置から目的地までの誘導経路を算出する。１５ｈは現在地から目的地までの誘導経路を構成するリンク列を誘導経路データとして記憶する誘導経路記憶部である。
【００１４】
図３Ａ〜図３ＨはビデオRAM １５ｄへの画像記憶順を示す説明図である。まず、地図画像描画部１５ｂは車両位置周辺の地図情報を地図記憶媒体１１から読み出し、市境界(city boundaries)などの基本ポリゴン（base polygons）を発生してビデオRAM １５ｄに書き込み(図３Ａ）、ついで、公園、モール、川等の特徴的ポリゴン（図３Ｂ）を発生してビデオRAM１５ｄの基本ポリゴンの上に上書きする。以後、同様に、都市名（図３Ｃ）→道路及び道路名（図３Ｄ）→POIアイコン(図３Ｅ）→誘導経路（図３Ｆ）→ルート番号（図３Ｇ）→車両位置マーク及び案内／マップインフォメーションオーバレイ（図３Ｈ)を順番に発生してビデオRAM １５ｄのポリゴン上に上書きする。尚、図３Ｅでは、POIアイコンとして、レストラン、ガソリンスタンド、ＡＴＭのアイコンが表示されている。
【００１５】
（Ｂ）POIアイコン画像発生の第１の処理
図４は本発明のPOIアイコン画像発生の第１の処理フロー、図５は図４の処理フローによるPOIアイコン描画例である。
地図画像描画部１５ｂは、１ユニット（図葉）の地図情報に含まれるPOIアイコンレイヤ情報(図２Ａ参照）を用いて、ユニットに応じた領域内に存在するPOI数(POIアイコン数)ＮＴを求める（ステップ１０１)。ついで、トータルのPOIアイコン数ＮＴと設定値ＮＳを比較する（ステップ１０２）。ＮＴ≦ＮＳであり、１ユニットの地図に含まれるPOIアイコン数が少なければ、予め、設定されている順序でPOIアイコン画像を発生し、該POIアイコン画像をビデオRAM １５ｄの地図画像上に上書きする(ステップ１０３)。たとえば、POIアイコン数が少なければ、あるPOIアイコンが他のPOIアイコンの下に埋もれて見えなくなることはないと見なし、図２ＡのPOIアイコンレイヤ情報が示す順序に従ってPOIアイコン画像を発生してビデオRAMに上書きする。尚、POIアイコン画像を発生するアイコンタイプの順序を予め設定しておき（例えばATM→レストラン→ガソリンスタンド)、この順番でPOIアイコン画像を発生してビデオRAM １５ｄに上書きするようにもできる。以上によりPOIアイコン画像発生後、ビデオRAM １５ｄよりビデオ画像を読み出してディスプレイ画面に表示する(ステップ１０４）。
【００１６】
一方、ステップ１０２においてＮＴ＞ＮＳであれば、POIアイコンの数が多いアイコンタイプ順にPOIアイコン画像を発生するための処理を行う。すなわち、POIアイコンレイヤ情報(図２Ａ参照）を用いて、各タイプのPOIアイコンの数を計算し(ステップ１０５）、少ないアイコンタイプ程、高いプライオリティを付与する（ステップ１０６）。ついで、最もプライオリティが低いアイコンタイプのPOIアイコンデータを前記POIアイコンレイヤ情報（図２Ａ）より順番に求め、POIアイコン画像を発生しビデオRAM １５ｄに上書きする(ステップ１０７）。
【００１７】
以後、全プライオリティのPOIアイコン画像を発生したかチェックし(ステップ１０８）、「NO」であれば次にプライオリティが高いアイコンタイプについてステップ１０７のPOIアイコン画像の発生を行い、全プライオリティのPOIアイコン画像の発生が完了すれば、ビデオRAM １５ｄよりビデオ画像を読み出してディスプレイ画面に表示する(ステップ１０４）。図５は表示例でありPOIアイコンの数が多いアイコンタイプ順に、すなわち、レストラン→ガソリンスタンド→ＡＴＭの順番にPOIアイコン画像を発生して表示した例である。以上のようにPOIアイコンの数が多いタイプ順にPOIアイコン画像を発生して表示するようにしたから、少ないPOIアイコンが、数が多い他の POIアイコンの下に埋もれて見えなくなることはない。
【００１８】
以上の処理では、１ユニットの地図に含まれるトータルのPOIアイコン数が設定数より多い場合に、POIアイコンの数が多いタイプ順にPOIアイコン画像を発生して表示した。しかし、ステップ１０１〜１０３を省略し、トータルのPOIアイコン数に関係なくPOIアイコンの数が多いタイプ順にPOIアイコン画像を発生して表示するように構成することができる。
又、以上では、１ユニットの地図を単位として説明したが本発明は１ユニット単位に限るものではない。
【００１９】
（Ｃ）POIアイコン画像発生の第２の処理
第１の処理では、１ユニットの地図を単位としてPOIアイコン画像を発生するアイコンタイプの順番を決めている。このため、ユニット全体では数が少ないが一箇所に集中しているようなPOIアイコンが存在すると、該POIアイコンの下に他のPOIアイコンが埋もれてしまう場合がある。例えば、図５の右下においてレストランのPOIアイコンがガソリンスタンド のPOIアイコンの下に埋もれてしまい、ドライバはレストランの存在を見落としてしまう。第２の処理方法はかかる問題を除去するものである。
【００２０】
図６は本発明のPOIアイコン画像発生の第２の処理フロー、図７はユニット分割例、図８は図６の処理フローによるPOIアイコン描画例である。
地図画像描画部15bは、１ユニット（図葉）の地図領域をｎ分割（ｎは２以上の整数）し、例えば図７に示すように４分割し（ステップ２０１）、各分割領域における全POIアイコン数ＮＴｉ(i=1〜4)をPOIアイコンレイヤ情報(図２Ａ）を参照して計算する(ステップ２０２）。ついで、第１の分割領域に関してPOIアイコン数ＮＴ１が設定数ＮＳ０より大きいかチェックする（ステップ２０３）。
【００２１】
ＮＴ１≦ＮＳ０であれば、予め設定されている順序で第１分割領域のPOIアイコン画像を発生し、該POIアイコン画像をビデオRAM １５ｄの地図画像上に上書きする(ステップ２０４)。例えば、分割領域におけるPOIアイコン数が少なければ、あるPOIアイコンが他のPOIアイコンの下に埋もれて見えなくなることはない。そこで、予め設定されているアイコンタイプ順に（例えばATM→レストラン→ガソリンスタンドの順に)、POIアイコン画像を発生してビデオRAM １５ｄに上書きする。しかる後、全分割領域についてPOIアイコン画像を発生したかチェックし(ステップ２０５）、「NO」であれば次の分割領域に関してステップ２０３以降の処理を繰り返す。
【００２２】
ステップ２０３において、第ｉ分割領域においてＮＴｉ＞ＮＳ０となれば、POIアイコンレイヤ情報(図２Ａ）を参照して、第ｉ分割領域内における各アイコンタイプのPOIアイコン数を計算し、少ないアイコンタイプ程、高いプライオリティを付与する（ステップ２０６）。
ついで、プライオリティが最も低いアイコンタイプのPOIアイコン情報を前記レイヤ情報より順次求め、POIアイコン画像を発生しビデオRAM １５ｄに上書きする。以後、プライオリティの低いアイコンタイプ順にPOIアイコン画像を発生してビデオRAM １５ｄに上書きする(ステップ２０７）。
【００２３】
第ｉ分割領域に関して全POIアイコン画像の発生が完了すれば、全分割領域についてPOIアイコン画像を発生したかチェックし(ステップ２０５）、「NO」であればステップ２０３以降の処理を繰り返す。全分割領域のPOIアイコン画像の発生が完了すれば、ビデオRAM １５ｄよりビデオ画像を読み出してディスプレイ画面に表示する(ステップ２０８）。
【００２４】
図８は、第１及び第４領域において、POIアイコンの数が多いタイプ順にPOIアイコン画像を発生して表示した表示例で、各分割領域において少ないPOIアイコンが数の多い他の POIアイコンの下に埋もれて見えなくなる事態を防止できる。特に、第２の処理方法によれば、第１の処理方法と比べ、第４分割領域においてレストランのPOIアイコンをガソリンスタンドのPOIアイコンの上に表示することができる。
【００２５】
以上の処理では、各分割領域に含まれるトータルのPOIアイコン数が設定数より多い場合に、POIアイコンの数が多いタイプ順にPOIアイコン画像を発生して表示した。しかし、ステップ２０２〜２０４を省略し、分割領域内におけるトータルのPOIアイコン数に関係なくPOIアイコンの数が多いタイプ順にPOIアイコン画像を発生して表示するように構成することができる。
【００２６】
又、以下のように構成することもできる。すなわち、1ユニット(図葉)内のアイコン数が少ないPOIアイコンタイプの場合、該POIアイコン数が設定値(例えば、10)より大きければ、一部POIアイコン(例えば、２０％のPOIアイコン)に高いプライオリティレベルを付与し、且つ、残りのPOIアイコンにPOIアイコン数に応じた所定のプライオリティを保持させるようにする。このサンプリングファクタ（ハイプライオリティを付与されるPOIアイコンのパーセント）は、ユニット(図葉)内のアイコン数が少なくても局部的に高いアイコン密度を有するPOIアイコンの下に、他のタイプのPOIアイコンが埋もれて見えなくなるのを防止する。本実施例において上記プロセスは、各POIアイコンタイプ毎に繰り返される。以上により、ユニット(図葉)内の各アイコンタイプ毎に、適当な割合の数のPOIアイコンが表示される。又、サンプルファクタのパーセントはユニット(図葉)内のPOIアイコンのトータル数に基づいて、例えば、トータル数の2〜30%に調整可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上の本発明によれば、POIアイコンの数が多いアイコンタイプ順にPOIアイコン画像を発生して表示するようにしたから、少ないPOIアイコンが数の多い他のPOIアイコンの下に埋もれて見えなくなることを防止できる。
又、本発明によれば、地図を分割し、分割領域毎にPOIアイコンの数が多いアイコンタイプ順にPOIアイコン画像を発生して表示するようにしたから、ユニット全体では数が少ないが一箇所に集中しているようなPOIアイコンが存在しても、該POIアイコンの下に他のPOIアイコンが埋もれてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法を実現するナビゲーション装置の構成図である。
【図２】  POIアイコンレイヤ情報説明図である。
【図３】ビデオRAMへの画像記憶順を示す説明図である。
【図４】本発明のPOIアイコン画像発生の第１の処理フローである。
【図５】図４の処理フローによるPOIアイコン描画例である。
【図６】本発明のPOIアイコン画像発生の第２の処理フローである。
【図７】ユニット分割例である。
【図８】図６の処理フローによるPOIアイコン描画例である。
【図９】  ATMのPOIマークを最初に描画し、ついで、レストランのPOIアイコンを描画し、最後にガソリンスタンド のPOIアイコンを描画した場合のPOIアイコン描画例である。
【符号の説明】
１１  地図情報記憶媒体
１２  ナビゲーションディスプレイ装置
１３  車両位置検出部
１４  リモコン
１５  ナビゲーション制御装置
１５ａ  リモコン制御部
１５ｂ  地図画像描画部
１５ｃ  誘導経路描画部
１５ｄ  ビデオRAM
１５ｅ  地図切り出し部
１５ｆ  車両位置マーク発生部
１５ｇ  誘導経路探索部
１５ｈ  誘導経路記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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