(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線的なトラフと、
前記トラフを水平方向に振動可能に支持する支持手段と、
前記トラフに一次側又は二次側の一方が固定され、前記トラフを加振するリニアモータと
を具備し、
前記一次側又は二次側の他方は、前記一方に対して支持体によって所定の間隙を保ったまま前記トラフの振動方向とは平行な方向に振動可能であり、
前記一次側及び二次側は、前記トラフを介して前記支持手段により支持されていることを特徴とする振動コンベヤ。
【請求項２】
直線的なトラフと、該トラフを地上に水平方向に振動可能に支持する支持手段と、前記トラフを加振するリニアモータとを備えた振動コンベヤにおいて、
前記リニアモータの一次側又は二次側の一方が前記トラフに固定され、他方は前記トラフに固定されたフレームに前記トラフとは同水平方向であるが反対方向に振動可能に、かつ前記一方とは所定の間隙をおくように支持体を介して支持されており、
前記支持手段及び前記支持体は車輪又はローラであることを特徴とする振動コンベヤ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の振動コンベヤであって、
前記他方は、前記一次側であり、当該一次側に質量体を一体的に取り付けて、前記トラフ及び二次側の全質量より大きな質量とすることを特徴とする振動コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は振動コンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特公昭５４−３５３９５号公報では、図５又は図６で示されるような振動コンベヤが開示されているが、図５において直線的なトラフ１の底壁部には、前後左右一対の車輪取付部材２、３が固定されており、これに取り付けられた軸２ａ、３ａに車輪４、５が回動自在に軸支されている。リニアモータはコイル７を内蔵した一次側８と、これと所定の隙間をおいてトラフ１の底壁に固定された二次側６からなっているが、この二次側６は公知のように、帯状の磁極が等間隔で多数取り付けられており、またコイル７はその極数に応じた数だけ配設されているのであるが、これに順次切り替わる電流を流すことにより、二次側６との間で一方向にＮ極、Ｓ極…と連続的に変化する磁極を発生させ、これによってトラフ１は図において左右に車輪４、５の回動により地上９に対して水平方向に振動する。他方、一次側８は地上９に固定されているので、この時磁気吸引力の反力を受け、これは地上９に直接伝達し、図示しない他の機器に振動力を与えて悪影響を及ぼす。
【０００３】
図６は同様な原理で成り立つものであるが、本従来例においては、支柱１２、１３は地上９に取り付けられており、これに設けた軸１２ａ、１３ａに車輪４、５が回転自在に軸支されており、この上にトラフ１が載置している。リニアモータの一次側及び二次側は図５と同様な構成である。このような構成においても、上記従来例と同様な問題がある。なお、反力はトラフ１に矢印で示す方向に加振力を与えているときには、図示するようにこれと逆方向となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、振動コンベヤを設置している地面に対し、反力を与えて周囲の機器に悪影響を及ぼさない振動コンベヤを提供することを課題とする。
【０００５】
以上の課題は、直線的なトラフと、該トラフを地上に水平方向に振動可能に支持する支持手段と、前記トラフを加振するリニアモータとを備えた振動コンベヤにおいて、前記リニアモータの一次側又は二次側の一方が前記トラフに固定され、他方は前記トラフに固定されたフレームに前記トラフとは同水平方向であるが反対方向に振動可能に、かつ前記一方とは所定の間隙をおくように支持体を介して支持されており、前記支持手段及び前記支持体は車輪又はローラであることを特徴とする振動コンベヤ、によって解決される。また、直線的なトラフと、前記トラフを水平方向に振動可能に支持する支持手段と、前記トラフに一次側又は二次側の一方が固定され、前記トラフを加振するリニアモータとを具備し、前記一次側又は二次側の他方は、前記一方に対して支持体によって所定の間隙を保ったまま前記トラフの振動方向とは平行な方向に振動可能であり、前記一次側及び二次側は、前記トラフを介して前記支持手段により支持されていることを特徴とする振動コンベヤ、によって解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態を示すが、従来例に対応するものについては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。なお、同一の対応する部材であっても若干その大きさ、形状は異なるものもある。
【０００７】
トラフ１の底壁部には、概略的に示すが、直方形のケーシング３０が固定されており、この内部においてリニアモータの一次側８がトラフ１の底壁に固定され、また二次側６は車輪２０によりケーシング３０の底壁部に対し左右に移動自在に配設されていて、一次側８と二次側６との間はこの車輪２０により所定の間隙ｇを保つように構成されている。車輪２０は二次側６を図示するように一次側８とは所定の間隙ｇをおいてケーシング３０内に配設されているのであるが、トラフ１と同水平方向に振動を移動するように、何らかのレールガイド手段を設けているものとする。これは車輪４、５についても同様である。また、トラフ１の振動変位の大きさに比例して二次側６と移動するのであるが、この振幅を許容し得るような大きさをケーシング３０は有するものとする。
【０００８】
本発明の第１の実施の形態は以上のように構成されるのであるが、次にこの作用について説明する。
【０００９】
リニアモータの一次側８のコイル７（複数個で成る）に通電すると、二次側６との間に水平方向に移動する磁気吸引力が発生し、これによりトラフ１は車輪４、５により地上９上で水平方向に所定の振幅で振動するのであるが、上記磁気吸引力により二次側６はトラフ１とは反対方向に変位する。また、この二次側６は、その質量に反比例した加速度で振動を行なうのであるが、トラフ１の質量は二次側６の質量より本実施の形態では小とされている。なお図をわかり易くするためにトラフ１は大きく図示されている。従って、トラフ１より小さい振幅でケーシング３０内で二次側６は振動する。また、この加速度はトラフ１とは相反する方向にあり、慣性力はこれに質量をかけたものであるから、地上９に対しては力は相殺される。ケーシング３０の底壁に対する車輪２０の摩擦力を介して地面９に対して伝達される反力はトラフ１の車輪４、５と地面９との摩擦力を介して伝達される振動力とは相殺する。よって地面９に対する振動伝達力はほぼゼロとすることができる。
【００１０】
図２は本発明の第２の実施の形態による振動コンベヤを示すが、第１の実施の形態に対応するものについては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１１】
すなわち本実施の形態においては、車輪支持体１２、１３は地面９に固定されており、これに取り付けられた軸１２ａ、１３ａに車輪４、５が軸支されており、この上にトラフ１が載置してある。作用、効果は第１の実施の形態と同様である。
【００１２】
図３は本発明の第３の実施の形態による振動コンベヤを示し、上記実施の形態に対応するものについては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１３】
すなわち本実施の形態によれば、ケーシング５０は更に大きくなるが、これは一次側８に質量体４０を固定させて、これが車輪２０によりケーシング５０の底壁に対し水平方向に振動自在にしているからである。また本実施の形態によれば、二次側６はトラフ１の底壁に固定されており、上記実施の形態と同様に、一次側８とは所定の間隙ｇをおいている。
【００１４】
本実施の形態においては、一次側８自体の質量のみならず、これに固定される質量体４０との全体はトラフ１とこれに固定された二次側６との質量との全体よりもはるかに大きく構成されており、従って反力を受けて一次側８はトラフ１とは反対方向に移動するのであるが、その加速度はトラフ１に比べて大幅に小とされ、従ってケーシング５０内での振動変位はより小さくなり、よってケーシング５０の水平方向の長さを第１、第２の実施の形態よりも小さくすることができる。更にコイルを内蔵した一次側８は質量体４０により上述したように全体の質量を大とさせているので、加速度及び振動変位を小さくして、コイルに接続しているリード線や図示しないけれどもこの制御のためのスイッチ等の振動による損傷の恐れを小としている。
【００１５】
図４は本発明の第４の実施の形態を示し、上記実施の形態に対応するものについては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１６】
本実施の形態においては、支柱１２、１３は地上９に固定されており、これに軸支される車輪４、５にトラフ１を載置させている。これは第２の実施の形態と同様であるが、作用、効果については第３の実施の形態と全く同様である。
【００１７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１８】
例えば以上の実施の形態では、トラフ１を地上９に水平方向に振動可能に支持する支持手段としては、トラフ１の底壁に又は地上に固定された支柱２、３、又は１２、１３とこれに軸支された車輪４、５を用いたが、これに限ることなく、支持手段としては、例えば、本出願人が先に提案した特願平１０−９２８０３号に開示するような支持機構を用いてもよい。すなわち、トラフ１をほぼ水平方向にブランコのように揺動自在に支持するような機構である。また二次側又は一次側をケーシング３０、５０の底壁上に水平方向に振動自在に支持するために車輪２０が設けられたが、勿論これはローラであってもよく、これはトラフ１を支持する車輪４、５についても同様である。またこのようなローラや車輪のような回転体ではなく、レール上に凸条又は凹条を形成させ、これに係合する凹条又は凸条を一次側又は二次側に形成させて、グリースなどによりその摺動を円滑にして支持して水平方向に振動させるようにしてもよい。
【００１９】
図７は上記実施の形態の変形例を示すものであるが、本変形例は実施の形態のケーシング３０、５０に代えて、コの字形状のフレームＦを用いている。なお、本願では「フレーム」に上記実施の形態のようなケーシング３０、５０も含めるものとする。トラフ１の底壁部には、長方形状の取付板７０が溶接により固定されており（なお、図７においては図をわかり易くするために半部のみを示す。）、この外面側で当接するようにフレームＦの垂直壁部が重ね配設され、この重ね部分に長孔Ｆａを形成して、ボルト８０を取付板７０に形成したボルト貫通孔に挿通し、長孔Ｆａを貫通して、当て板９０を介してナット８１により取付板７０に対し、フレームＦは固定されている。フレームＦの底壁部には上述したように、二次側又は一次側が車輪２０により移動自在に配設されているのであるが、本変形例においては、一次側８と二次側６との間の間隙ｇ’を長孔Ｆａ内でフレームＦを上下動させることにより容易に調節することができる。この間隙ｇはできるだけ小さいことがリニアモータの効率を向上させることができるのであるが、本出願人の先に開示した振動コンベヤにおいては、一次側と二次側との間の間隙はこの間に設けられた車輪により決定されていた。従って車輪の大きさを変えることによってのみしか一次側、二次側の間隙を調節することができなかったが、本発明によれば、これを水平方向に振動自在に支持されている二次側又は一次側の支持手段、支持体を何ら変更することなく、間隙を容易にかつできるだけ小さく調節することができ、リニアモータの効率を向上させることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の振動コンベヤによれば、地面に対して反力を零又はほとんどゼロとして、周囲の機器に対して悪影響を及ぼすことが全くない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による振動コンベヤの概略正面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態による振動コンベヤの概略正面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態による振動コンベヤの概略正面図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態による振動コンベヤの概略正面図である。
【図５】従来例の振動コンベヤの概略正面図である。
【図６】他の従来例の振動コンベヤの概略正面図である。
【図７】本発明の実施の形態の変形例を示す振動コンベヤの部分拡大断面図である。
【符号の説明】
１    トラフ
２    支柱
３    支柱
４    車輪
５    車輪
６    二次側
７    コイル
８    一次側
２０  車輪
３０  ケーシング
５０  ケーシング
Ｆ    フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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