(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波走査面が３次元空間内で移動可能な超音波プローブと、
この超音波プローブを駆動して得た受波信号より超音波走査面毎に１フレームの血流分布情報を生成する画像生成手段と、
前記３次元空間内の複数フレームの血流分布情報を超音波走査面の位置情報と対応付けて記憶する第１の記憶手段と、
前記血流分布情報の超音波走査面での極座標系を直交座標系に変換する極座標変換と、前記３次元空間を所定の視点方向へ投影したときの投影面での座標系に変換する３次元座標変換とを同時に行うことにより前記複数フレームの血流情報から投影像を生成する投影像生成手段と、
前記投影像を視点方向毎に記憶する第２の記憶手段と、
この第２の記憶手段から前記投影像を読み出して表示する表示手段と、
を備え、
前記超音波プローブのあおりによる３次元スキャンを行った場合に、
前記超音波プローブをｘ軸の周りのあおった際のあおり角をαとし、
前記投影面を、ｙ軸に平行でかつｚ軸を該ｙ軸の周りにφだけ回転して得られる平面とするとき、
前記投影像生成手段は、
ラスタの始点（ｘ０，ｙ０）を通り、（ｃｏｓφ／ｃｏｓα）ｔａｎθｎ−ｓｉｎφｔａｎαの傾きを有する直線によって前記超音波走査面のｎ番目のラスタを前記投影面に投影することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記位置情報は、フレーム番号であることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記投影像生成手段は、前記超音波プローブのあおりによる３次元スキャンを行った場合に、
Δｘ（ｎ）をｎラスタの傾きとし、Δｘ（ｎ−１）をｎ−１ラスタの傾きとし、Δｒ（ｎ）をｎラスタのＩＢのサンプリング周期とし、αを超音波プローブのあおり角とするとき、次式（１）すなわち、
【数１】
0004057683.tif 000010
に従って前記投影像を生成する請求項１に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に超音波を送波しその反射波を受波することにより被検体の超音波診断情報を得る超音波診断装置に関し、特に３次元表示を行う超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、超音波診断装置による回転表示を伴う３次元表示においては、プロセッサによるソフトウェア処理が必要であり、このようなソフトウェア処理には比較的処理時間がかかっていた。超音波診断装置はリアルタイム表示を身上とするものであり、当然ながら３次元表示においても処理時間の高速化が必須となっている。
【０００３】
例えば特開平５−２２８１４５号公報や特開平８−３０７６９号公報に記載の超音波診断装置では、得られた血流像を元に複数の視点から見た投影像を生成し、それらを連続的に見せて回転表示させることで３次元表示を行う方法が提案されている。
【０００４】
しかしながらこれらの公知文献に記載の装置による３次元表示の手法は、血管の３次元構築を表現する方法としては優れているが、視点の異なる複数の３次元投影像を作成する処理を一般にソフトウェアで行う必要があるため、処理に時間がかかるという問題点がある。
【０００５】
一方、本発明と同一出願人による出願に係る特開平２−３６８５１号公報、及び特開平５−２２８１４６号公報においては、血流像のリアルタイム３次元表示を行う超音波診断装置について記載されている。しかしながらこの装置では、視点を被写体の正面に限定した場合においてのみリアルタイムで３次元表示することが可能であり、観察方向（視点）が限定されてしまう。３次元表示においては、回転表示のように様々な方向から被写体を観察可能であることが診断能を高めるためにも必要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明は、回転表示を伴う３次元表示を簡単な構成により高速に行い得る超音波診断装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために本発明は次のように構成されている。すなわち、本発明の超音波診断装置は、超音波走査面が３次元空間内で移動可能な超音波プローブと、この超音波プローブを駆動して得た受波信号より超音波走査面毎に１フレームの血流分布情報を生成する画像生成手段と、前記３次元空間内の複数フレームの血流分布情報を超音波走査面の位置情報と対応付けて記憶する第１の記憶手段と、前記血流分布情報の超音波走査面での座標系を、前記３次元空間を所定の視点方向へ投影したときの投影面での座標系に変換する座標変換手段と、前記座標変換手段により変換された座標系において、前記複数フレームの血流情報から投影像を生成する投影像生成手段と、前記投影像を視点方向毎に記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段から前記投影像を読み出して表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記座標変換手段は、前記血流分布情報の超音波走査での座標系を直交座標に変換し、この直交座標を、前記３次元空間を所定の視点方向へ投影したときの投影面での座標系に変換することを特徴とする。また、前記超音波走査での座標系は極座標であり、前記位置情報はフレーム番号であることを特徴とする。
【０００９】
超音波診断装置には、従来からＤＳＣ（ディジタル・スキャン・コンバータ）と呼ばれる座標変換機能がある。セクタスキャンのデータは、ＤＳＣに対し極座標形式で送られてくる。これをＤＳＣが直交座標に変換する。
【００１０】
本発明では、直交座標に変換された画像をフレームメモリに書き込む際に、以前の画像と演算を行うことで、ハードウェア的に高速に３次元投影像を作成するものであるが、特に本発明では、以前の画像との演算を行う際に、演算する座標に対して所定の操作を加えることにより、正面以外の任意の視点から見た３次元投影像を作成することができる。つまり、極座標から直交座標への変換と、３次元座標変換と３次元投影演算との３つの処理を１回の操作で行うことができる。そのために処理の高速化が可能である。
【００１１】
また、ＤＳＣの前段に一連の３次元スキャンを行った複数の２次元超音波画像を記録する画像メモリを置き、１つの視点からの投影像の計算に付き、前記画像メモリの全ての画像をＤＳＣに送って３次元投影演算を行わせれば、１つの視点からの投影像が得られ、この操作を異なる視点について行えば、異なる視点からの複数の投影像を得ることができる。これらの投影像を連続的に表示すれば、回転表示が可能となる。
【００１２】
より具体的には、１回の超音波スキャンの時間をＴとし、画像メモリにＮ枚の超音波画像が記録されておりＮ枚の画像から３次元画像を構成するとし、視点の数をＭとする。ここで、実際の超音波スキャンでは同じ場所をＬ回送受信する必要があるが、画像メモリからの読み出しならば１回の送受信のタイミングでデータを転送することができる。そのために処理時間は、Ｔ×Ｎ×Ｍ／Ｌとすることができる。Ｔ＝０．１ｓ，Ｎ＝６４，Ｍ＝８，Ｌ＝２０とすると、２．５ｓで回転表示可能な３次元画像を作成できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）プローブの平行移動による３次元スキャン
図１は、本発明の第１実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように本実施形態の超音波診断装置は、超音波プローブ１、送受信回路２、Ｂモード処理系３、ＣＦＭ（Color Flow Mapping: カラーフローマッピング）処理系４、画像メモリ５、ＤＳＣ（Digital Scan Converter: ディジタルスキャンコンバータ）６、そしてＣＲＴ７から構成されている。
【００１５】
図２は３次元スキャンの手順を示す図である。
【００１６】
超音波の２次元スキャンは、ここではセクタスキャンを行うものとする。プローブ１を超音波のスキャン面に対して直角の方向に、等速度で平行に移動させることで３次元スキャンを行う。図２において、スキャン面（超音波走査面）をｘ−ｙ平面とし、プローブ１の移動方向をｚ軸方向と定める。また１フレーム間のプローブの移動距離はＤとする。尚、プローブ１の平行移動は手動により行うものとする。これは超音波診断装置の特徴の一つである簡便性を損なわないためである。また、プローブ１の移動距離はあまり大きくしないことが得策である。なお、プローブ１を機械的に等速度で移動させてもよい。
【００１７】
プローブ１からのエコーデータは、送受信回路２を介してＢモード処理系３及びＣＦＭ（カラーフローマッピング）処理系４に送られる。Ｂモード処理系３ではエコーの振幅情報の映像化が行われる。またＣＦＭ処理系４では動いている血流情報の映像化が行われる。血流情報には、速度、分散、パワー等の情報があり、当該血流情報は２値化情報として得られる。すなわち、ここでは血流が流れていることを第１の値例えば１によって表し、血流が流れていないことを第２の値例えば０によって表すこととする。このため、３次元表示の最初に必要な２値化処理は容易である。
【００１８】
Ｂモード処理系３において得られたＢモードデータ、及びＣＦＭ処理系４において得られたＣＦＭデータは、画像メモリ５に超音波の複数フレーム分、位置情報であるフレーム番号が付されて記録されるとともに、ＤＳＣ（ディジタル・スキャン・コンバータ）６に送られる。ＤＳＣ６における処理の内容は後述する。ＤＳＣ６において作成された３次元画像はＣＲＴ７により表示される。コントローラ８はシステム全体の動作を司る。
【００１９】
ここで、本実施形態のＤＳＣによる３次元表示画像の生成方法について説明する。
【００２０】
まずＤＳＣ６において、通常の極座標から直交座標への２次元座標変換が行われる。
【００２１】
図３は通常の２次元座標変換を説明するための図である。超音波のセクタスキャンによって得られたデータは、距離方向（Ｒ）と方位方向（θ）からなる極座標形式（図３（ａ）を参照）でＤＳＣ６に入力される。ＤＳＣ６においては、Ｒおよびθからなる極座標を次式（１）に従って直交座標（図３（ｂ）を参照）に座標変換する。
【００２２】
Ｘ１＝Ｒsin θ      Ｙ１＝Ｒcos θ                …（１）
視点の方向は図４に示すようにｘ−ｚ平面に平行な方向であって、無限遠から見た状態とする。また、視点の方向（視線と呼ぶ）とｘ軸とがなす度をψとする。
【００２３】
次に図４において、ｚ軸の回りをψだけ回転した視線方向への投影を考える。回転前の座標を（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）とする。この点に対応する投影面の座標（Ｘ２，Ｙ２）は、次式（２）に示す通りとする。
【００２４】
Ｘ２＝Ｘ１cos ψ−Ｚ１sin ψ      Ｙ２＝Ｙ１      …（２）
ここで、２次元の超音波診断画像（上述したある超音波走査面におけるＣＦＭデータ）の１枚のフレームを投影面に投影する場合、ψ，Ｚ１は一定であるから、Ｘ１に対する定数の乗算と加算とから成る簡単な演算によりＸ２を求めることができる。Ｚ１の値は、３次元スキャンしたフレームの中央に位置するフレームがＺ１＝０となるように調整する。つまり、フレームの枚数をＮ、フレーム間の移動距離をＤとし、フレーム番号をｎとすると、次式（３）のように定めれば良い。
【００２５】
Ｚ１＝−ＮＤ／２＋ｎＤ      …（３）
以上の内容をまとめると、ｚ軸をｙ軸のまわりにψだけ回転させた方法の無限遠に視点を置いて、ｚ’軸上のデータをｘ’−ｙ’平面に投影することで、視点ψからの３次元投影画像を得ることができる。もとの座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）上の点は、ｙ軸のまわりの回転ψにより（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）の点に変換される。
【００２６】
図５は、以上説明した処理を実現するためのＤＳＣ６の具体的な構成を示すブロック図である。
【００２７】
同図において、６１は入力バッファ、６２は補間演算回路、６３は投影像演算回路、６４はフレームメモリ、６５は極座標から直交座標へのアドレス変換回路、６６はコントローラ、６７は回転移動回路、ＲＧＢ変換回路である。
【００２８】
一般に、ＤＳＣはＢモードデータ及びＣＦＭデータを個別に処理するものであり、その場合は図５に示すブロックがデータの種類毎に必要であるが、ここではＣＦＭデータの処理用のブロック図で示してある。ちなみにＢモードデータ処理用のＤＳＣでは投影像演算回路６３および回転移動回路６７は不要である。
【００２９】
ＣＦＭデータには、速度、分散、パワー等があるが、ここでは速度データを画像化する場合について説明する。速度データとしてのＣＦＭデータは、まず、複数のバッファからなる入力バッファ６１に入力される。補間演算回路６２は、入力バッファ６１から数ラスタ分のデータを読み出して所定の補間演算を行う。ここでの補間演算はアドレス変換回路６５により制御される。補間演算では極座標から直交座標への座標交換のための補間のみを行うものとし、回転による位置移動のための補間は行わないようにする。その理由は、処理速度の高速化を図るためであり、後述する投影演算を行うと、回転による位置移動のための補間を行っても行わなくても最終画像にはそれほど影響がないためである。
【００３０】
補間された画像は、投影演算回路６３により３次元投影演算が施される。投影演算回路６３では図６に示すような処理を行う。この処理の内容は特開平５−２２８１４６号公報に記載の処理と同じであり、概略次の通りである。
【００３１】
３次元投影演算は以下のアルゴリズムに従って作成される。ここで、Ｃｎ：現在の血流速度を示すデータ（ＣＦＭデータ）、Ｖｎ：現在の投影像データ、Ｖｎ−１：１フレーム前の投影像データ、Ｗｎ：現在のディプス（ｄｅｐｔｈ）データ、Ｗｎ−１：１フレーム前のディプスデータ、Ｃｔｈ：血流速度から真に血流かどうかを判定するためのパラメータである。なお、初期値は、Ｖ０＝Ｗ０＝０とする。
【００３２】
0004057683.tif 000002
投影演算回路６３は、１フレーム毎にＣｎを受けた時、そのフレームにおいて血流のデータの有無を判定する。
【００３３】
先ず、ａｂｓ（Ｃｎ）＜Ｖｔｈの時は、血流データが無い場合である。この時は、フレームメモリ２００に古いデータを書き込みｄｅｐｔｈを１増やす。
【００３４】
一方、血流データが有る場合、即ち、ａｂｓ（Ｃｎ）≧Ｃｔｈの時は、フレームメモリ６４に最新のデータを書込み、ｄｅｐｔｈを１とする。
【００３５】
上述した動作を各ピクセル毎にサイクリックに行うことにより、１枚のフレームメモリ６４へのデータ書込み時に３次元投影像を作成することができる。従って、フレームメモリ６４から表示のために読み出されたデータを図示しないモニタへ加えることにより、そのモニタ上に超音波による３次元投影像を表示することができる。
【００３６】
ここで、特開平５−２２８１４６号公報に記載の装置と本実施形態とが回路構成において異なる点は次の通りである。すなわち同公報に記載の装置では、フレームメモリによって１フレーム遅延された画像と現在の画像とに対して常に同じアドレスが与えられるものとなっているが、本実施形態ではフレームメモリ６４のアドレスはアドレス変換回路６７の出力アドレス（Ｘ２，Ｙ２）（（２）式で変換されたもの）を与えるようにしている。また、フレームメモリ６４は複数枚あるものとし、回転角ψ毎に別々のフレームメモリ６４を使用するものとなっている。
【００３７】
以上のように構成された本実施形態の超音波診断装置の動作について説明する。
【００３８】
（１）３次元スキャン時
３次元スキャン中は、１枚目のフレームメモリ６４に対してψ＝０°として投影像を記録する。これにより正面からの投影像がリアルタイムで表示される。これは特開平５−２２８１４６号公報に記載の装置と全く同じ画像である。なお、３次元スキャン中に通常のリアルタイム像（Ｂモード断層像）を表示していても勿論良い。しかし、正面からの３次元投影像をリアルタイムで表示すれば、３次元スキャンが効果的に行われているかどうかのチェックに有効である。
【００３９】
（２）異なる視点からの投影像の作成
操作者がフリーズスイッチを押して画像をフリーズさせることにより、３次元スキャンが終了し、異なる視点からの投影像の作成が開始される。図１に示したコントローラ８は、ＤＳＣ６に与える制御信号を次のように変更する。すなわちＣＦＭスキャン時はドプラ信号を得るために同じラスタの送受信を複数回（Ｌ回とする）繰り返すが、投影像作成時には１回の送受信の時間で済む。これは、フリーズ後は画像メモリ５から画像を読み出すだけであるからである。これにより、１フレームの画像の構築時間をスキャン時の１／Ｌにすることができる。
【００４０】
次に、視点の角度ψｎが設定され、３次元スキャンによって得られたすべての画像が画像メモリ５から読み出されて、角度ψｎにおける投影像が作成される。この投影像はｎ番目のフレームメモリ６４に格納される。
【００４１】
次に、別の視点角度ψｎ＋１が設定され、３次元スキャンによって得られたすべての画像が画像メモリ５から読み出され、角度ψｎ＋１における投影像が作成される。この投影像はｎ＋１番目のフレームメモリ６４に格納される。
【００４２】
このようにして、連続して少しだけ異なる視点からの投影像がフレームメモリ６４に格納される。
【００４３】
投影像作成の処理時間は、Ｔ＝０．１［秒］とし、Ｎ＝６４，Ｍ＝８，Ｌ＝２０とすると、２．５［秒］で回転表示可能な３次元画像を構成することができる。
【００４４】
（３）回転表示
上記異なる視点からの投影像をフレームメモリ６４を切り替えて表示することにより、回転表示を伴う３次元表示を行うことができる。回転表示によれば立体感が強まり、３次元的な被写体（例えば血管の構築）の把握が容易になる。
【００４５】
ここで、表示する３次元画像は色付けして表示するようにしても良い。色付けのための処理はＲＧＢ変換回路６８により行われる。色付け処理の具体例は特開平５−２２８１４６号公報に記載されており、概略次の通りである。
【００４６】
図７は、色付けの例を示す図である。
【００４７】
先ず、３次元位置情報Ｗ（ディプスデータ）と投影像データＶを利用し、両者を同時に表示する場合は、図７（ａ）に示すように色付けを行う。つまり、血流の方向、速度については図７（ｂ）のような色付けを行い、更に３次元情報として緑を追加する。
【００４８】
流速の情報が不要であって、血管の３次元構造のみを観察したい場合は、Ｗの表示のみで十分である。そこで、この色付けの場合には、Ｗの値と、Ｖの符号のみを用いて図７（ｃ）のように表示する。血流の情報も必要でなければ、図７（ｄ）のようにしても良い。
【００４９】
以上説明した本実施形態によれば、ＣＦＭデータに対する極座標から直交座標への変換と、３次元座標変換と３次元投影演算との３つの処理をＤＳＣへの１回の操作で行うことができ、処理の高速化を図れる。
【００５０】
また、ＤＳＣの前段に一連の３次元スキャンを行った複数の２次元超音波画像を記録する画像メモリを置き、１つの視点からの投影像の計算に付き画像メモリの全ての画像をＤＳＣに送って３次元投影演算を行わせることで、１つの視点からの投影像を得るようにし、この操作を異なる視点について行うことで、異なる視点からの複数の投影像を得ることができる。これらの投影像を連続的に表示させることにより回転表示が可能となる。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２実施形態を説明する。上述した第１実施形態においては、プローブを平行移動させることによって３次元スキャンを行なうものであったが、本実施形態においては、図８に示すようにプローブをスキャン面と垂直な方向にあおって（回転させて）３次元スキャンを行うものとなっている。
【００５２】
プローブは生体接触面を支点として等速度で回転移動させるものとする。この場合、プローブはｘ軸の回りを回転させるものとする。このようなあおりスキャンは手動で行うものとするが、回転角をあまり大きくしない方が得策である。１フレーム間の回転角度をα０、３次元スキャンフレームの枚数をＮとする。３次元スキャンの中央のフレームをα＝０とすると、ｎ番目のスキャンフレームは、α＝−Ｎα０／２＋Ｎα０となる。
【００５３】
ここで、２次元座標（Ｘ１，Ｙ１，０）である点は３次元座標では、次式（４）に示す計算式により、（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）に変換される。
【００５４】
【数１】
0004057683.tif 000003
【００５５】
投影演算ではｚ軸に投影されるから、実際に必要となるのは、
Ｘ２＝Ｘ１cos ψ−Ｙ１sin ψcos α
Ｙ２＝Ｙ１cos α                            …（５）
となる。これらの演算は、図５に示した回転移動回路６７において行うことが可能である。
【００５６】
これ以降の、複数の視点における投影像の作成の手順は第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００５７】
（変形例）
第１実施形態および第２実施形態ともに、視点の移動はｙ軸の回りの回転によって行われたが、ｘ軸の回りの回転も同様にして可能である。式だけを記述すると、第１実施形態の場合は次の通りである。
【００５８】
Ｘ２＝Ｘ１    Ｙ２＝Ｙ１cos ψ＋Ｚ１sin ψ  （ψ＝０が正面）  …（６）
同様に、第２実施形態の場合は次の通りである。
【００５９】
Ｘ２＝Ｘ１    Ｙ２＝Ｙ１cos （ψ＋α）      （ψ＝０が正面）  …（７）
投影画像の方法としては、本実施形態では視点から手前にある画像が、手前に表示される方法で重畳する方法とするが、ＣＦＭのパワー表示においては、最大値投影を行っても良好な３次元画像を得ることができる。パワーには符号がないので、この処理は、図５の投影像演算回路６３でＣｎとＶｎ−１の大きい方をＶｎにするという単純な処理で実現できる。
【００６０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。
【００６１】
上述した第１及び第２実施形態では、従来のＤＳＣの図５のアドレス変換回路６５をそのまま利用し、アドレスに対して追加回路（同図の回転移動回路６７）を付加し、これにより３次元座標変換を行うものであった。
【００６２】
本実施形態は、本願発明と同一出願人による出願に係る特開昭６２−７２３４１号公報に記載のＤＳＣの構成に対し、そのハードウェア構成を全く変更することなしに、極座標変換（２次元座標変換）と３次元座標変換とを同時に行うものである。すなわち、本実施形態の全体の概略構成は図１に示したものと同じであって、本実施形態のＤＳＣの構成は、図５に示したＤＳＣの構成において回転移動回路６７を具備せず、他の部分についてはほぼ同じである。
【００６３】
ここで、本実施形態のアドレス変換回路について詳細に説明する。まず、特開昭６２−７２３４１号公報に記載のアドレス変換方式について簡単に説明する。
【００６４】
図９は、上記アドレス変換方式を採用するＤＳＣの概略構成を示すブロック図である。このような構成のＤＳＣにおいて、アドレス発生回路は、図１０及び、以下に示す表１及び表２に従って、ラスタｎとラスタｎ−１のアドレスを発生する。
【００６５】
図１０において、例えばセクタスキャンの中心を(x0,y0) とし、現在のラスタｎと一本前のラスタｎ−１の間を補間し、直交座標系のフレームメモリに書き込む。
【００６６】
【表１】
0004057683.tif 000004
【００６７】
【表２】
0004057683.tif 000005
【００６８】
このようなアドレス変換を行っているＤＳＣにおいて、極座標変換と３次元座標変換とを同時に行うには、表２に示したベクタデータ（これは外部からＣＰＵによってソフトウェア的に与えられる）を以下に述べるように変更するだけで行える。
【００６９】
（平行移動による３次元スキャンの場合）
ここでは、図１１に示すような３次元スキャンを行うものとする。視点の方向を図１２に示すように規定した場合においては、投影面上の座標は次式（８）のように表される。
【００７０】
【数２】
0004057683.tif 000006
【００７１】
この式から、表２で示したベクタデータに対し、次式（９）のような演算を行うことで、極座標変換と３次元座標変換を同時に行うことができる。
【００７２】
【数３】
0004057683.tif 000007
【００７３】
この式は、x0(n),x0(n-1) については、従来の値(x0)からZ1sin θを引くだけである。また、Δx(n), Δx(n-1)については、従来の値（tan θ）にcos ψをかけるだけである。ここで、Ｚ１はスキャンした超音波画像のフレームによって決まる値、ψは視点角度によって決まる値である。ＣＰＵは、ベクタデータを送出する際に、従来の値に対して少々の演算を行ってから出力するだけで済み、簡単な構成により極座標変換と３次元座標変換を同時に行うことができる。
【００７４】
（あおりによる３次元スキャンの場合）
あおりスキャンを行う場合は、図１３に示すような３次元スキャンを行うものとする。視点の方向を図１４に示すように規定した場合における、投影面上の座標は次式（１０）のように表される。
【００７５】
【数４】
0004057683.tif 000008
【００７６】
この式から、表２で示したベクタデータに対し、次式（１１）のような演算を行うことで、極座標変換と３次元座標変換を同時に行うことができる。ここで、αはプローブのあおり角で、超音波のスキャンフレームによって決まる値である。
【００７７】
【数５】
0004057683.tif 000009
【００７８】
この場合においてもＣＰＵがベクタデータを送出する際に、従来の値に対して少々の演算を行ってから出力するだけで良い。
【００７９】
なお、３次元投影演算は、第１実施形態又は第２実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００８０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず種々変形して実施可能である。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば回転表示を伴う３次元表示を簡単な構成により高速に行い得る超音波診断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】３次元スキャンの手順を示す図。
【図３】通常の２次元座標変換を説明するための図。
【図４】ｘ−ｚ平面と投影面との位置関係を示す図。
【図５】ＤＳＣの具体的な構成を示すブロック図。
【図６】投影像演算回路の処理内容を示す図。
【図７】色付けの例を示す図。
【図８】本発明の第２実施形態に係るプローブのあおりによる３次元スキャンを示す図。
【図９】特開昭６２−７２３４１号公報に記載のＤＳＣの概略構成を示す図。
【図１０】極座標から直交座標への座標変換を説明するための図。
【図１１】プローブの平行移動による３次元スキャンを示す図。
【図１２】ｘ−ｚ平面と投影面との位置関係を示す図。
【図１３】プローブのあおりによる３次元スキャンを示す図。
【図１４】ｘ−ｚ平面と投影面との位置関係を示す図。
【符号の説明】
１…プローブ
２…送受信回路
３…Ｂモード処理系
４…ＣＦＭ処理系
５…画像メモリ
６…ＤＳＣ
７…ＣＲＴ
【図１】
0004057683.tif 000011
【図２】
0004057683.tif 000012
【図３】
0004057683.tif 000013
【図４】
0004057683.tif 000014
【図５】
0004057683.tif 000015
【図６】
0004057683.tif 000016
【図７】
0004057683.tif 000017
【図８】
0004057683.tif 000018
【図９】
0004057683.tif 000019
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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