(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
精紡機、特にリング精紡機であって、３つの駆動されるドローイングユニットシリンダ（１２，１４，１６）と、該ドローイングユニットシリンダに圧着された自由回転するカウンタローラとを有する１つのドローイングユニット（１０）が、所属のカウンタローラを備えた２つの各ドローイングユニットシリンダ（１２，１４，１６）の間に位置している少なくとも１つのドローイング領域を形成するために、設けられており、この場合少なくとも２つのドローイングユニットシリンダ（１２，１４，１６）に、別体の駆動モータ（１８，２０，２２）、有利には回転数制御される駆動モータが配属されており、駆動ストランドにおいて各駆動モータと所属の駆動シリンダとの間に、少なくとも１つの伝動装置（２４，２６，２８）が配置されている形式のものにおいて、
２つのドローイングユニットシリンダ（１４，１６）が第３のドローイングユニットシリンダ（１２）に対してシフト可能に支承されており、シフト可能な両ドローイングユニットシリンダ（１４，１６）が互いに独立して、両ドローイングユニットシリンダ（１４，１６）それぞれの端部に設けられた駆動モータ（２０，２２）及び所属の伝動装置（２６，２８）と共に構造ユニット（３０′，３０）を形成しており、両構造ユニット（３０′，３０）がそれぞれ独立して、第３のドローイングユニットシリンダ（１２）に対して相対的に、シリンダ軸線に対して垂直な方向（ＩＩ−ＩＩ）にガイドに沿ってシフト可能であることを特徴とする、ドローイングユニットを備えた精紡機。
【請求項２】
構造ユニット（３０）が、第３のドローイングユニットシリンダ（１２）に対して相対的に、ドローイング方向（ＩＩ−ＩＩ）に対して平行にシフト可能である、請求項１記載の精紡機。
【請求項３】
シフトが、スピンドルを備えたキャリッジ駆動装置によって実行され、該キャリッジ駆動装置によって、シリンダの間における正確なポジション（間隔）が調節可能である、請求項１又は２記載の精紡機。
【請求項４】
構造ユニット（３０）がさらに、シフト可能なドローイングユニットシリンダに配属されたカウンタローラを有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項５】
すべてのシリンダ（１２，１４，１６）が別体のモータ（１８，２０，２２）によって、各１つの伝動装置（２４，２６，２８）を介して駆動される、請求項１から４までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項６】
すべてのシリンダ（１２，１４，１６）が両端部において別体のモータ（１８，２０，２２）によって、各１つの伝動装置（２４，２６，２８）を介して駆動される、請求項５項記載の精紡機。
【請求項７】
シフトがドローイング方向に対して平行に行われる、請求項１記載の精紡機。
【請求項８】
３つのシリンダが軸平行にかつ同一平面に配置されており、この場合シフト可能な２つのシリンダ（１４，１６）がドローイング方向（ＩＩ−ＩＩ）において、３つのシリンダによって形成された平面内において平行にシフト可能である、請求項５から７までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項９】
１つのシリンダ（１２）が、精紡機スタンド（４６）にシフト不能に保持されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項１０】
シフト不能なシリンダ（１２）がフロントシリンダである、請求項９記載の精紡機。
【請求項１１】
少なくとも１つの伝動装置（１８，２０，２２）が多段式に構成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項１２】
多段式の伝動装置が、モータ軸に回動不能に取り付けられた第１の歯付きベルト車（５６）と、中間軸に回動不能に取り付けられた第２の歯付きベルト車（３４ｃ）と、両歯付きベルト車の間をトルク伝達のために延びている歯付きベルト（３６）とから形成された前置伝動装置を有している、請求項１１記載の精紡機。
【請求項１３】
前置伝動装置が減速機能を有している、請求項１２記載の精紡機。
【請求項１４】
減速比が１：１.３〜１：１０の間、有利には１：２である、請求項１３記載の精紡機。
【請求項１５】
多段式の伝動装置（１８，２０，２２）が複数設けられている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項１６】
多段式の伝動装置（１８，２０，２２）がそれぞれ、請求項１から１０までのいずれか１項記載の前置伝動装置を有している、請求項１５記載の精紡機。
【請求項１７】
少なくとも１つのシリンダ軸（１２，１６）に、該シリンダ軸と回動不能に結合された出力軸（４０ａ，４０ｂ）を備えた転位伝動装置（３８ａ，３８ｂ）が設けられており、該転位伝動装置の入力軸（４２ａ）が、隣接したドローイングユニットシリンダ（１４）に対して、出力軸（４０ａ，４０ｂ）よりも大きな間隔を有している、請求項１から１６までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項１８】
転位伝動装置（３８ａ，３８ｂ）がほぼ１の減速比、有利には１よりも大きな減速比、特に１.０８：１の減速比を有している、請求項１７記載の精紡機。
【請求項１９】
少なくとも２つのシリンダ（１２，１６）に、転位伝動装置（３８ａ，３８ｂ）が配置されている、請求項５、１７及び１８のいずれか１項記載の精紡機。
【請求項２０】
フロントシリンダ（１２）及びバックシリンダ（１６）に、転位伝動装置（３８ａ，３８ｂ）が設けられている、請求項１９記載の精紡機。
【請求項２１】
少なくとも１つのシリンダ軸（１２，１４，１６）の駆動ストランドに、モータ回転を減速する中間伝動装置（４４ａ，４４ｂ，４４ｃ）が設けられている、請求項１から２０までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項２２】
転位伝動装置（３８ａ，３８ｂ）が中間伝動装置（４４ａ；４４ｃ）に一体に組み込まれている、請求項１７から２１までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項２３】
中間シリンダ（１４）のための中間伝動装置（４４ｂ）が、フロントシリンダ（１２）もしくはバックシリンダ（１６）の中間伝動装置（４４ａ，４４ｃ）に対して軸方向でずらされている、請求項２１又は２２記載の精紡機。
【請求項２４】
中間伝動装置（４４ｂ，４４ｃ）の減速比が、１：７〜１：８０、特にほぼ１：４０である、請求項２１から２３までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項２５】
このシリンダが、バックシリンダ（１６）及び／又は中間シリンダ（１４）である、請求項２４記載の精紡機。
【請求項２６】
中間伝動装置（４４ｂ，４４ｃ）が２段階式に構成されている、請求項２５記載の精紡機。
【請求項２７】
減速比が、１：３〜１：１５の範囲、特にほぼ１：７である、請求項２６記載の精紡機。
【請求項２８】
中間伝動装置（４４ａ）がフロントシリンダ（１２）に配置されている、請求項２７記載の精紡機。
【請求項２９】
少なくとも１つの駆動モータが、所属のシリンダと、精紡機の各運転段階において持続的に回動不能に結合されている、請求項１から２８までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項３０】
各駆動モータが、所属のシリンダと、精紡機の各運転段階において回動不能に結合されている、請求項２９記載の精紡機。
【請求項３１】
駆動モータのうちの少なくとも１つが、同期モータ、特にリラクタンスモータである、請求項１から２９までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項３２】
ドローイングユニットシリンダ（１２，１４，１６）が一方の端部においてだけ駆動モータ（１８，２０，２２）を介して駆動され、かつドローイングユニットシリンダ（１２，１４，１６）のうちの２つ、有利には中間シリンダ（１４）とバックシリンダとがそれぞれ、シフト可能な軸受（３０′′，３０′′′）に配置されており、該軸受が、シリンダ軸線に対して垂直に、有利にはドローイング方向（ＩＩ−ＩＩ）に対して平行にシフト可能に支承されている、請求項１から３１までのいずれか１項記載の精紡機。
【請求項３３】
不動に配置されたシリンダ（１２）に配属されたカウンタローラ（１２′）が不動に、かつシフト可能なシリンダ（１４，１６）に配属されたカウンタローラ（１４′，１６′）が相応に移動可能に、ガイドアーム（５８）に支承されており、該ガイドアーム（５８）が、精紡機長手方向に延びる軸線（６０）を中心にして上方旋回可能に精紡機フレームに配置されている、請求項１から３２までのいずれか１項記載の精紡機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、精紡機、特にリング精紡機であって、複数の有利には３つの駆動されるドローイングユニットシリンダと、該ドローイングユニットシリンダに圧着された自由回転するカウンタローラとを有する少なくとも１つのドローイングユニットが、所属のカウンタローラを備えた２つの各ドローイングユニットシリンダの間に位置している少なくとも１つのドローイング領域を形成するために、設けられており、この場合少なくとも２つのドローイングユニットシリンダに、別体の駆動モータ、有利には回転数制御される駆動モータが配属されており、駆動ストランドにおいて各駆動モータと所属の駆動シリンダとの間に、少なくとも１つの伝動装置が配置されている形式のものに関する。このような精紡機は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４０００２２６号明細書に基づいて公知である。
【０００２】
【従来の技術】
精紡機では、規定された糸の製造のためにドローイングユニットによって行われたドローイングもしくは牽伸を維持することが、必要である。このためには、ドローイングのために必要な、個々のドローイングユニットシリンダの回転数を、互いに規定された比にしておくことが、必要である。このために以前の精紡機では、１つの駆動モータだけが設けられていて、この駆動モータが、変換伝動装置を介してドローイングユニットのすべてのシリンダを同軸駆動するようになっていた。
【０００３】
しかしながら最近の精紡機では、少なくとも２つのドローイングユニットシリンダが別個に駆動され、しかしながら有利には各ドローイングユニットシリンダは両方の端部において固有のモータによって駆動されるようになっている。必要なドローイング比は、駆動モータに供給される交流出力の周波数によって、簡単に電気的に調節することができる。このための特に有利な方法は、ドイツ連邦共和国特許出願第１９５３７９１５．２号明細書に記載されている。
【０００４】
個々のシリンダの回転速度を互いに独立して電気的に制御することによって、このような精紡機においては、以前の精紡機において必要であった変換伝動装置におけるギヤチェンジが不要である。種々様々な糸形式を製造するためには、しかしながら、個々のドローイングユニットシリンダの回転数を変えることのみならず、ドローイングユニットシリンダ相互の間隔を調節することも必要である。このことに基づいて、別個に駆動されるドローイングユニットシリンダを備えた精紡機においても、高価な機械的な変更を実施することが必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の精紡機を改良して、種々様々な多数の糸形式を、安価に製造することができる精紡機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、１つのドローイングユニットシリンダの端部に設けられた少なくとも１つの駆動モータが、所属の伝動装置及び該ドローイングユニットシリンダと共にユニットとして、少なくとも１つの駆動される別のドローイングユニットシリンダに対して相対的に、シリンダ軸線に対して垂直な方向にガイドに沿ってシフト可能であるようにした。
【０００７】
【発明の効果】
少なくとも１つのドローイングユニットシリンダの駆動モータが、所属の伝動装置及びドローイングユニットシリンダと一緒にユニットとして、少なくとも１つの別の駆動されるドローイングユニットシリンダに対して相対的に、ドローイング方向に沿ってシフト可能であることによって、隣接したドローイングユニットシリンダに対する間隔を変化させるために、単にドローイングユニットシリンダの両方の端部において機械的な調節が唯一行われるだけでよい。したがって精紡機の変更は、最小の費用しか必要としない。
【０００８】
本発明の有利な構成では、少なくとも３つの駆動されるドローイングユニットシリンダが精紡機に設けられており、これらのシリンダのうちの少なくとも２つのシリンダが、精紡機スタンドと堅く結合された第３のドローイングユニットシリンダに対してシフト可能であり、もしくは自動的にシフト可能に構成されており、このように構成されていると、種々様々な糸形式を製造するためのフレキシビリティが高まり、この場合これらのシリンダが同一平面に配置されていて、かつ２つのシリンダがドローイング方向に沿ってシフト可能である場合には、両方のシリンダが共通のガイド例えばキャリッジに沿って、所属の伝動装置及びモータと一緒に、シフト可能であると、構造を簡単化することができる。
【０００９】
糸がスピンドルに供給するフロントシリンダもしくは供給シリンダは、本発明によればシフトされない。このように構成されていることによって、ドローイングユニットからスピンドルへの糸の経路は変化しない。
【００１０】
本発明の別の有利な構成では、２つの歯付きベルト車と、両歯付きベルト車の間をトルク伝達のために延びている歯付きベルトとによって形成された前置伝動装置が、各モータとドローイングユニットシリンダとの間に設けられている。この構成が有利なのは、次の理由に基づく。すなわちこのように構成されていると、歯付きベルトが、特に駆動モータのゆっくりとした回転時に、この際に生じる衝撃を吸収することができ、この結果、通常歯車によって構成されている後続の伝動装置段の損傷が回避され、同時にモータ回転速度の減速をも行うことができるからである。また駆動ストランドにおいて、シリンダの両側に配置された少なくとも１つのモータ対と、所属のシリンダとの間に、転位伝動装置が設けられていると、個々のドローイングユニットシリンダを特に密に接近させて配置することが可能である。この場合のドローイングユニットシリンダ間の間隔は、３０ｍｍ未満にすることができる。この場合有利には、両方の外側のシリンダつまりフロントシリンダとバックシリンダとに転位伝動装置が設けられており、これに対して両シリンダの間に配置された中間シリンダは、転位伝動装置なしに形成されている。
【００１１】
本発明の別の有利な構成では、さらにシリンダの両側に、モータ回転数を減速する中間伝動装置が、駆動ストランドにおいてドローイングユニットシリンダと所属のモータとの間に設けられており、このように構成されていると、モータは、衝撃的な駆動運動を回避する有利に高い回転数で駆動されることができる。このようにして、歯付きベルト伝動装置との関連において、伝動装置歯車の損傷は特に確実に回避される。
【００１２】
さらにまた、各駆動モータが所属のシリンダと、精紡機の各運転段階において持続的に回動不能に結合されていると、伝動装置を特に簡単に形成することができる。それというのは、このように構成されていると、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４０００２２６号明細書に記載されている制御の面倒な高価なクラッチを省くことができるからである。回転数を制御される駆動モータとしてリラクタンスモータを特に有利に使用することによって、クラッチが存在していない場合でも、精紡機の始動時及び停止時に、ドローイング誤差が生じることを確実に回避することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に図面につき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１に示されているように、ドローイングユニット（Streckwerk）１０は、交差斜線で示された自由回転する上側のカウンタローラ１６′と共働するバックシリンダもしくはエントリシリンダ１６と、交差斜線で示された自由回転する上側のカウンタローラ１４′と共働する中間シリンダ１４と、交差斜線で示された自由回転する上側のカウンタローラ１２′と共働するフロントシリンダもしくは供給シリンダ１２とを有しており、これらのシリンダは、同軸的にかつ同一平面に配置されている。バックシリンダ１６とカウンタローラ１６′との間における入口間隙には、牽伸される粗糸が図示されていない粗糸ボビンから供給され、中間シリンダ１４とカウンタローラ１４′との間におけるクランプラインと、フロントシリンダ１２と所属のカウンタローラ１２′との間におけるクランプラインとを通して、図示されていないスピンドルに案内される。
【００１５】
カウンタローラ１２′，１４′，１６′は、軸線６０を中心にして上方旋回可能なガイドアーム５８に取り付けられており、つまりこの場合フロントシリンダのカウンタローラ１２′は位置固定に取り付けられ、かつ中間シリンダのカウンタローラ１４′及びバックシリンダのカウンタローラ１６′は、二重矢印で示された方向において移動調節可能である。
【００１６】
各ドローイングユニットシリンダ１２，１４，１６はそれぞれ、少なくとも一方の端部において、多段式の伝動装置２４，２６，２８を介して別体の駆動モータ１８，２０，２２と結合されている。別体の駆動モータ１８，２０，２２の有利な制御については、同一出願人の別の出願に記載されている。ドローイングユニットシリンダ１２，１４，１６の他方の端部は、図３に示されているように軸受３０′′，３０′′′，３０′′′′に支承されており、これらの軸受のうちの１つの軸受３０′′′′は精紡機に対して不動に支承されており、かつ他の２つの軸受３０′′，３０′′′は下に示された二重矢印の方向において、つまり牽伸方向（ＩＩ−ＩＩ）に対して平行にシフト可能にしかもその都度得られた位置において固定可能に支承されている。カウンタローラ１２′，１４′，１６′は、この精紡機側においてもガイドアーム５８に不動に、つまり上側の二重矢印の方向においてシフト可能に支承されている。
【００１７】
バックシリンダ１６の一方の端部と、この端部に設けられていてドローイングユニットから上方に向かって延びる所属の伝動装置２８と、モータ２２とは、例えばレールに沿って案内されるキャリッジに配置されることによって、互いに剛性的に結合されて１つの構造ユニット３０を形成し、この構造ユニット３０は、ドローイングユニットシリンダ軸線を貫いて延びる線ＩＩ−ＩＩに対して平行にシフト可能であり、この構造ユニット３０はさらに、各紡績部位に設けられたカウンタローラ１６′を有していて、かつ軸受３０′′とも結合されている。
【００１８】
同様に中間シリンダ１４の一方の端部と、この端部に設けられていてドローイングユニットから斜め上方に向かってバックシリンダ１６から離れる方向に延びる伝動装置２６と、モータ２０とは、１つのキャリッジに配置されることによって、互いに不動に結合されて１つの構造ユニット３０′を形成しており、この構造ユニット３０′は構造ユニット３０と同じ方向でかつ有利には構造ユニット３０と同じレールに沿って案内されてシフト可能であり、構造ユニット３０′はさらに各紡績部位にカウンタローラ１４′を有していて、軸受３０′′′と結合されている。
【００１９】
フロントシリンダ１２の一方の端部と、この端部に設けられていてドローイングユニットから下方に向かって延びる伝動装置２４と、ドローイングユニットの下に設けられたモータ１８とは、精紡機フレーム４６に不動に支承されており、このことは、フロントシリンダの他方の端部に設けられた軸受３０′′′′と同様である。
【００２０】
以下においては図２を参照しながら伝動装置の配置形式を説明する。
【００２１】
図２に示されているように、フロントシリンダ１２は両方の駆動側において、転位伝動装置（Verlagerungsgetriebe）３８ａの第１の出力軸４０ａと結合されており、転位伝動装置３８ａの入力軸４２ａは、フロントシリンダ１２に隣接した中間シリンダ１４から、フロントシリンダ１２自体よりも大きな間隔をおいて位置している。転位伝動装置の入力軸４２ａは、中間伝動装置４４ａの出力軸と回動不能に結合されており、この中間伝動装置４４ａは有利には１：５〜１：１０の範囲における減速比を有しており、かつ特に有利な減速比は１：７である。
【００２２】
単段の中間伝動装置４４ａの入力軸は、歯付きベルト車３４ａと結合されており、この歯付きベルト車３４ａを介して歯付きベルト４８（図１）は、モータ１８の軸と堅く結合されている第２の歯付きベルト車５０（図１）に向かって案内されている。歯付きベルト伝動装置は有利にはほぼ１：２の伝達比を有している。
【００２３】
フロントシリンダ１２に隣接した中間シリンダ１４は、精紡機スタンドの両側において、隣接したフロントシリンダ１２の歯付きベルト車３４を軸方向において越えるまで延びており、そして両端部において中間伝動装置４４ｂの出力軸と直接的に回動不能に結合されている。この中間伝動装置４４ｂは有利な形式では２段式に構成されており、かつ１：２０〜１：８０の間の減速比、有利にはほぼ１：４０の減速比を有している。平歯車伝動装置としての構成が有利である。
【００２４】
中間伝動装置４４ｂの入力軸には歯付きベルト車３４ｂが設けられており、この歯付きベルト車３４ｂは歯付きベルト５２を介して、該歯付きベルト車３４ｂに所属のモータ２０の出力軸に回動不能に取り付けられた歯付きベルト車５４（図１）と結合されている。
【００２５】
バックシリンダ１６は両端部において、転位伝動装置３８ｂの出力軸４０ｂと回動不能に結合されており、転位伝動装置３８ｂの入力軸４２ａは精紡機スタンドから、フロントシリンダの転位伝動装置３８ａにおけるとほぼ等しい間隔をおいて、中間伝動装置４４ｃの出力軸と回動不能に結合されている。中間伝動装置４４ｃは有利には２段式に構成されていて、１：２０〜１：８０有利には１：４０の減速比を有しており、しかも有利には平歯車伝動装置として形成されている。
【００２６】
中間伝動装置４４ｃの入力軸もまた同様に、歯付きベルト車３４ｃと回動不能に結合されている。この歯付きベルト車３４ｃは、歯付きベルト車３４ａとほぼ同じ間隔を精紡機スタンドに対して有しており、さらに、歯付きベルト３６を介して、バックシリンダ１６に配属された駆動モータ２２の出力軸と回動不能に結合された歯付きベルト車５６と、結合されている。２つ歯付きベルト車と１つの歯付きベルトとから形成された他の前置伝動装置（Vorgetriebe）同様、この前置伝動装置もまた有利にはほぼ１：２の減速比を有している。
【００２７】
駆動モータ１８，２０，２２は有利には回転数を制御される駆動モータ、特に同期モータもしくはリラクタンスモータであり、このようなモータは汎用の同期モータに対して次のような利点、すなわち自動的に同期化することができるという利点を有している。このようなモータは、同一出願による前記出願において記載されているように制御されることができる。
【００２８】
本発明による精紡機は以下に記載のように作動する：
新たなドローユニットシリンダ-間隔を調節するために、図１によればまず初めにバックシリンダ１６と、該バックシリンダに配属された駆動ストランドとが、フロントシリンダから最大間隔をおくようにシフトされる。次いでフロントシリンダ１２、つまり伝動装置２４及び該伝動装置に配属されたモータ１８並びに軸受３０′′′′（図３）と一緒に精紡機フレーム４６に堅く取り付けられているフロントシリンダ１２と、中間シリンダ１４、つまり一方の端部が該端部に配属された伝動装置２６及び駆動モータ２０と一緒に（点線で示された）構造ユニット３０′としてのキャリッジにおいて、かつ他方の端部が軸受３０′′′と一緒にシフト可能である中間シリンダ１４との間の間隔が、両ドローイングユニットシリンダの中心の間における、製造すべき糸のために必要な間隔、例えば２９と４２．５ｍｍとの間の間隔に、調節され、この場合キャリッジが設けられていると、キャリッジはそのために設けられているレールに沿って、その伝動装置２６及び所属のモータ２０と一緒に滑動する。中間シリンダ１４の両方の端部は、同じ寸法だけ運動させられる。目標ポジションにシフトされた中間シリンダ１４は、次いでこのポジションにおいて固定される。
【００２９】
その後でバックシリンダ１６は、製造すべき糸のために必要なように、フロントシリンダ１２から最大限遠く離れたポジションから、構造ユニットとしても所属の伝動装置２８及び駆動モータ２２並びに軸受３０′′と一緒に、中間シリンダ１４に向かって、両ドローイングユニットシリンダ１４，１６の中心の間において例えば４１．５ｍｍ〜５５ｍｍの必要な間隔が得られるまで、接近シフトさせられ、そして固定される。
【００３０】
カウンタローラ１４′，１６′は、所属のガイドアーム５８においてシリンダ１４，１６に相応して移動調節させられる。
【００３１】
次いで、ドローイング率のために必要な、伝動装置の減速比を考慮したモータ回転数を、ドローイングユニット制御装置（図示せず）において調節することができる。
【００３２】
モータ１８，２０，２２の駆動時に伝動装置２４，２６，２８は、駆動モーメントを直ちに、所属のドローイングユニットシリンダ１２，１４，１６に伝達する。この際にあらかじめ駆動モータの始動回転が規定の最小回転数に達するまで待つ必要もないし、又は所定の回転数に達したときにクラッチを接続する必要もない。
【００３３】
始動中においてモータ回転速度が小さい場合に生じる衝撃は、歯付きベルト４８，５２；３６によって吸収され、この結果、歯車伝動装置４４及び転位伝動装置３８が衝撃によって破壊されることはない。
【００３４】
駆動ストランドにおいてモータ回転速度の減速が、歯車伝動装置及び中間伝動装置によって行われることによって、各モータは始動時に迅速に、もはや衝撃が発生しない回転速度に達する。さらに、比較的高い回転時におけるモータ速度は、所望の目標速度においてより良好に保つことができるので、製造中においてわずかなドローイング誤差しか生じない。
【００３５】
図示の駆動装置は、長いドローイングユニットシリンダにおいては有利にはドローイングユニットシリンダの両端部に設けられており、すなわち図３に示されている軸受３０′′，３０′′′，３０′′′′の代わりに、ドローイングユニットシリンダのこの端部にも、１８，２０，２２のような駆動モータ及び伝動装置２４，２６，２８並びに場合によっては転位伝動装置３８が設けられていてもよい。そしてこのように構成されていると、ドローイングユニットシリンダの両側における不均一なシフトを阻止することができる。構造ユニット３０′はガイド７０に沿って自動的にシフトすることが可能であり、この場合、フレーム４６に設けられているモータ６２がスピンドル６４を駆動し、このスピンドル６４は、構造ユニット３０′に固定されたねじ山付スリーブ６６において回転する。
【００３６】
構造ユニット３０，３０′のシフトは、必ずしもドローイング方向に対して平行に行われる必要はなく、回転中心を中心にした旋回運動の形で行われてもよい。しかしながらこの場合回転中心はドローイングユニットシリンダ１２，１４，１６から極めて大きく離れていることが望ましく、このようになっていると、シフトは少なくとも、ドローイング方向に対してほぼ平行に行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による精紡機のドローイングユニットを概略的に示す側面図である。
【図２】  ドローイングユニットを図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って部分的に断面して示す拡大図である。
【図３】  図１とは逆の側から見た精紡機ドローイングユニットを示す側面図である。
【符号の説明】
１０  ドローイングユニット、  １２  フロントシリンダ、  １４  中間ローラ、  １６  バックシリンダ、  １２′，１４′，１６′  カウンタローラ、  １８，２０，２２  駆動モータ、  ２４，２６，２８  伝動装置、  ３０，３０′  構造ユニット、  ３０′′，３０′′′，３０′′′′  軸受、  ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，５０，５４，５６  歯付きベルト車、  ３６，４８，５２  歯付きベルト、  ３８ａ，３８ｂ  転位伝動装置、  ４０ａ，４０ｂ  出力軸、  ４２ａ  入力軸、  ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ  中間伝動装置、  ４６  精紡機フレーム、  ５８  ガイドアーム、  ６０  軸線、  ６２  モータ、  ６４  スピンドル、  ７０  ガイド
【図１】
0004095688.tif 000002
【図２】
0004095688.tif 000003
【図３】
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