(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（２）の下側に走行装置（１３）を設け、車台（２）の上側に脱穀機（１２）を設け、該脱穀機（１２）の横側に穀粒貯留タンク（１５）を設け、車台（２）の前側に刈取機（３）を設け、該刈取機（３）に分草体（５）と引起装置（６）と刈刃装置（８）と根元移送チェン（１７）と供給移送装置（９）を設け、該供給移送装置（９）を、穀稈の根元側を移送する根元移送装置（１８）と、穀稈の穂先側を移送する穂先移送装置（１９）と、右掻込移送スターホイル（１８ａ）と、該右掻込移送スターホイル（１８ａ）に噛み合って駆動され該右掻込移送スターホイル（１８ａ）よりも外径の大きい左掻込移送スターホイル（２０ａ）とで構成し、前記根元移送装置（１８）を移送チェン（１８ｂ）と根元挟持杆（３１）とで構成し、前記穂先移送装置（１９）を穂先ラグ（１９ｂ）と穂先挟持杆（３２）とで構成し、前記根元移送チェン（１７）の移送終端部へ移送された穀稈の穂先側を穂先ラグ（１９ｂ）と右掻込移送スターホイル（１８ａ）及び左掻込移送スターホイル（２０ａ）とによって引き継いで穂先ラグ（１９ｂ）と穂先挟持杆（３２）とで移送し、穀稈の根元側を移送チェン（１８ｂ）と根元挟持杆（３１）とで挟持移送する構成とし、前端部に前記左掻込移送スターホイル（２０ａ）を軸支した第１支持杆（３０ａ）の後端部に引継ガイド（３０ｅ）を取り付け、該第１支持杆（３０ａ）に前記穂先挟持杆（３２）と根元挟持杆（３１）を取り付け、前記穂先移送装置（１９）側から設けた第２支持杆（３５）の下端部に開閉レバー（３５ｃ）を回動自在に軸支し、該開閉レバー（３５ｃ）に設けた結合溝（３５ｆ）を第１支持杆（３０ａ）側に設けた受杆（３３ａ）に結合および結合解除自在な構成とし、該開閉レバー（３５ｃ）を回動操作して結合溝（３５ｆ）と受杆（３３ａ）との結合を解除することによって、前記左掻込移送スターホイル（２０ａ）と引継ガイド（３０ｅ）と穂先挟持杆（３２）と根元挟持杆（３１）とをワンタッチで取り外し可能な構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを立毛穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台の前方部へ後部を回動中心として、昇降自在に設けた刈取機の前部より、順次設けたナローガイドと、分草体とにより、穀稈は分離され、この分離した穀稈は、引起装置で引起しされ、引起した穀稈は、掻込移送装置で掻込み、及び移送されながら、刈刃装置で刈取りされ、刈取り穀稈は、供給移送装置へ引継ぎされて、後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給されて、引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持して、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀機から横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００３】
前述の刈取り収穫作業のときは、前記引起装置で引起された穀稈の掻込みの詳細は、後述の如く掻込される。
特に特開平９−１６８３２５号公報に記載の如く刈取部（刈取機）の引起装置で引起された穀稈は、脱穀装置（脱穀機）へ穀稈を供給する穀稈供給搬送装置（フィードチェン）と、刈取部（刈取機）との間に設けた引継搬送装置（供給移送装置）の始端部に設けた縦軸回転の掻込体（掻込移送装置）で掻込み搬送されながら、刈刃装置で刈取りされ、刈取り穀稈は、引継搬送装置（供給移送装置）で引継ぎされて後方上部へ移送され、脱穀装置（脱穀機）に設けた穀稈供給搬送装置（フィードチェン）へ引継ぎされ、この穀稈供給搬送装置（フィードチェン）で挟持され、脱穀装置（脱穀機）内を挟持移送されて脱穀される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１６８３２５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
刈取りする穀稈は、引起装置で引起され、引起された穀稈は、縦軸回転の掻込体（掻込移送装置）で掻込み移送されながら、刈刃装置で刈取りされるが、この間には、穀稈の掻込み、及び移送が不安定であったり、又、穀稈のこぼれが発生することがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、車台（２）の下側に走行装置（１３）を設け、車台（２）の上側に脱穀機（１２）を設け、該脱穀機（１２）の横側に穀粒貯留タンク（１５）を設け、車台（２）の前側に刈取機（３）を設け、該刈取機（３）に分草体（５）と引起装置（６）と刈刃装置（８）と根元移送チェン（１７）と供給移送装置（９）を設け、該供給移送装置（９）を、穀稈の根元側を移送する根元移送装置（１８）と、穀稈の穂先側を移送する穂先移送装置（１９）と、右掻込移送スターホイル（１８ａ）と、該右掻込移送スターホイル（１８ａ）に噛み合って駆動され該右掻込移送スターホイル（１８ａ）よりも外径の大きい左掻込移送スターホイル（２０ａ）とで構成し、前記根元移送装置（１８）を移送チェン（１８ｂ）と根元挟持杆（３１）とで構成し、前記穂先移送装置（１９）を穂先ラグ（１９ｂ）と穂先挟持杆（３２）とで構成し、前記根元移送チェン（１７）の移送終端部へ移送された穀稈の穂先側を穂先ラグ（１９ｂ）と右掻込移送スターホイル（１８ａ）及び左掻込移送スターホイル（２０ａ）とによって引き継いで穂先ラグ（１９ｂ）と穂先挟持杆（３２）とで移送し、穀稈の根元側を移送チェン（１８ｂ）と根元挟持杆（３１）とで挟持移送する構成とし、前端部に前記左掻込移送スターホイル（２０ａ）を軸支した第１支持杆（３０ａ）の後端部に引継ガイド（３０ｅ）を取り付け、該第１支持杆（３０ａ）に前記穂先挟持杆（３２）と根元挟持杆（３１）を取り付け、前記穂先移送装置（１９）側から設けた第２支持杆（３５）の下端部に開閉レバー（３５ｃ）を回動自在に軸支し、該開閉レバー（３５ｃ）に設けた結合溝（３５ｆ）を第１支持杆（３０ａ）側に設けた受杆（３３ａ）に結合および結合解除自在な構成とし、該開閉レバー（３５ｃ）を回動操作して結合溝（３５ｆ）と受杆（３３ａ）との結合を解除することによって、前記左掻込移送スターホイル（２０ａ）と引継ガイド（３０ｅ）と穂先挟持杆（３２）と根元挟持杆（３１）とをワンタッチで取り外し可能な構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【発明の効果】
この発明によると、根元移送チェン１７の移送終端部まで移送された刈取穀稈は、供給移送装置９の穂先移送装置１９の穂先ラグ１９ｂと右掻込移送スターホイル１８ａ及び該右掻込移送スターホイル１８ａよりも大きい左掻込移送スターホイル２０ａとによって引き継がれて移送されるため、軽量でコンパクトな構成でありながら、穀稈引継ぎ時の穀稈のこぼれを防止でき、穀稈の株揃えの向上および稈長に対する適応性を向上させることができる。
また、開閉レバー３５ｃの操作によって左掻込移送スターホイル２０ａと引継ガイド３０ｅと穂先挟持杆３２と根元挟持杆３１とをワンタッチで取り外すことができ、供給移送装置９の根元移送装置１８および穂先移送装置１９へ藁屑や雑草が巻き付いたり引っ掛かった場合に、この藁屑や雑草を容易に除去することができる。
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台（車台）２の前方部には、刈取機３を設け、この刈取機３は、後部を回動中心（イ）として昇降自在に設けると共に、前部より順に立毛穀稈を分離するナローガイド４と、分草体５と、穀稈を引起す引起装置６と、穀稈を掻込み移送する左右両側の掻込移送装置７と、中央部の中掻込移送装置１１と、掻込中の穀稈を刈取る刈刃装置８と、刈取り穀稈を後方上部へ移送して、脱穀機１２へ供給する供給移送装置９等を設けると共に、引起装置６へ装着した取付板１０ｂには、掻込移送装置７へ穀稈を案内する複数本のスリット１０ａを有するガイド板１０を装着して設けた構成である。刈取機３の掻込移送装置７、及びガイド板１０等を主に図示して説明する。
【００１４】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１９〜図２１で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１３ａを張設した走行装置１３を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１２を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１２のフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１２の右横側に配設した穀粒貯留タンク１５内へ一時貯留される。
【００１５】
前記走行車台２の前側には、刈取機３を設け、この刈取機３は、三条刈取り型を図示して説明する。この刈取機３は、図１〜図２１で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド４、及び左右両端部と、この左右両側部間に二個の各分草体５と、立毛穀稈を引起す三個の各引起装置６と、引起された穀稈を掻込みする左右両側の各掻込移送装置７と、中央部の中掻込移送装置１１とにより、掻込みされた穀稈を刈取る刈刃装置８と、刈取りされた穀稈を挟持移送する各掻込移送装置７の左根元移送装置１６と、右根元移送チェン１７とを設け、これら左根元移送装置１６と、右根元移送チェン１７とにより、移送終端部へ移送された刈取り穀稈を引継ぎ後方上部へ移送する供給移送装置９から、脱穀機１２のフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとへ受渡しする構成である。各掻込移送装置７、中掻込移送装置１１、供給移送装置９の根元移送装置１８と、穂先移送装置１９とのこの供給移送装置９の左側の掻込支持装置２０に設けた左掻込移送スターホイル２０ａ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ２１により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１６】
前記刈取機３には、図１０、図１１、及び図１９で示す如く前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構２２ａを回転自在に内装した支持杆２２の上端部には、左右方向に伝動機構２３ａを回転自在に内装した上支持パイプ杆２３を設け、この上支持パイプ杆２３を走行車台２の上側面に設けた支持装置２４で回動自在に支持させて、伸縮シリンダ２１の作動により、刈取機３は上支持パイプ杆２３を回動中心（イ）として、上下に回動する構成である。走行車台２の上側へ設けたエンジン４３の回転動力は、上支持パイプ杆２３の伝動機構２３ａへ入力されて、刈取機３の各部が回転駆動される構成である。
【００１７】
前記刈取機３の供給移送装置９の穂先移送装置１９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１２へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記刈取機３は、図１０〜図１８で示す如く支持杆２２の下端部の右右方向には、伝動機構２５ａを回転自在に内装した下支持パイプ杆２５を設けた構成である。この下支持パイプ杆２５の上側面には、左右側端部と、略中央部とに、右右両側の各引起装置６を回転駆動する伝動機構２６ｃを回転自在に内装した各引起パイプ杆２６ａと、略中央部の引起装置６を回転駆動する伝動機構２６ｄを回転自在に内装した中引起パイプ杆２６ｂを設けた構成である。各引起パイプ杆２６ａの下方部側の上下方向略中央部には、左右両側の各掻込移送装置７を回転駆動する伝動機構２７ａを回転自在に内装した各掻込駆動ケース２７を設けた構成である。
【００１８】
前記刈取機３のナローガイド４、及び各分草体５で分離された穀稈は、各引起装置６で引起され、この引起された穀稈は、左右両側の各掻込移送装置７と、中央部の中掻込移送装置１１とにより、掻込みされながら、刈刃装置８で刈取りされ、刈取り穀稈は、各掻込移送装置７の左根元移送装置１６と、右根元移送チェン１７とにより、移送終端部へ移送される構成である。
【００１９】
前記引起装置６の前後両側の各引起ケース６ａには、引起ラグ６ｃを所定間隔に装着した引起チェン６ｂを内装軸支して設けた構成である。右側部この各引起装置６で引起された穀稈を、掻込移送装置７へ案内して供給すべく、図１〜図３で示す如くこの引起装置６の引起ケース６ａの内側面には、鉄板製の取付板１０ｂをボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。この取付板１０ｂへガイド板１０をボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。
【００２０】
前記ガイド板１０は、図１、及び図２で示す如くゴム材、又は樹脂材等よりなると共に、先端部には、所定間隔で複数本のスリット１０ｂを設け、このガイド板１０により、引起装置６の各引起ラグ６ｃによって引起された穀稈を、掻込移送装置７の掻込支持装置２０の左掻込移送スターホイル２０ａと、根元移送装置１８の右掻込移送スターホイル１８ａとへ案内して供給する構成である。
【００２１】
又、前記ガイド板１０は、掻込支持装置２０の上下移動の回動範囲内に設けると共に、回動中心（イ）に対して、スリット１０ａは放射線状に設けた構成である。
前記引起装置６で引起した穀稈は、この引起装置６の後側に、複数本のスリット１０ａを有するガイド板１０を設けたことにより、掻込移送装置７へ案内されて供給されることにより、穀稈の移送姿勢と、株揃えと、穀稈の引継ぎとが安定すると共に、稈こぼれが防止できる。又、ガイド板１０には、複数本のスリット１０ａを設けたことにより、このガイド板１０のばたつきを防止することができる。更に穀長の適応性の向上を図ることができた。
【００２２】
前記ガイド板１０に設けた複数本のスリット１０ａは、上下移動する掻込移送装置７の掻込支持装置２０に設けた左掻込移送スターホイル２０ａの各上下移動位置に対して、図３で示す如く略平行状態に設けた構成である。
前記ガイド板１０の各スリット１０ａは、掻込移送装置７の左掻込移送スターホイル２０ａの各上下移動位置に対して、略平行状態に設けたことにより、この左掻込移送スターホイル２０ａと、ガイド板１０とがラップ状態になったときでも、スリット１０ａが略平行であることにより、ガイド板１０のばたつきを防止することができる。又、穀稈の移送姿勢と、株揃えとが向上し、更に稈こぼれを防止することができる。更に藁屑等の飛散を減少させることができる。
【００２３】
前記ガイド板１０の先端部と、掻込移送装置７の掻込支持装置２０に設けた左掻込移送スターホイル２０とは、図２で示す如く所定寸法（Ｌ）重合状態に設けた構成である。
前記引起装置６の各引起ラグ６ｃで引起した穀稈は、引起装置６に設けたガイド板１０で案内された後に、掻込移送装置７の左掻込移送スターホイル２０ａで掻込されて、移送されることにより、移送姿勢が安定し、又、稈こぼれを防止できる。更に移送が確実に行われるし、藁屑等の飛散を防止できる。
【００２４】
前記中央部の引起装置６の引起ケース６ａの左側面には、図２２で示す如く中左取付板３８ｂをボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。この中左取付板３８ｂには、先端部に所定間隔で複数本のスリット３８ａを設けた。ゴム材、又は樹脂材等よりなる中左ガイド板３８をボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。
【００２５】
前記左側部と、中央部との各引起装置の各引起ラグ６ｃで引起された穀稈は、この中左ガイド板３８と、左側のガイド板１０とにより、案内されて、掻込移送装置６の右掻込移送スターホイル１８ａと、左掻込移送スターホイル２０ａとへ供給されて、引継ぎされ、掻込み移送される構成である。
【００２６】
前記中央部の引起装置６の引起ケース６ａの右側面には、図２２で示す如く中右取付板３９ｂをボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。この右中取付板３９ｂには、先端部に所定間隔で複数本のスリット３９ａを設けた。ゴム材、又は樹脂材等よりなる中右ガイド板３９をボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。
【００２７】
前記右側の引起装置６の引起ケース６ｃの左側面には、図２２で示す如く右取付板４０ｂをボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。この右取付板４０ｂには、先端部に所定間隔で複数本のスリット４０ａを設けた。ゴム材、又は樹脂材等よりなる右ガイド板４０をボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。
【００２８】
前記右側の引起装置６の各引起ラグ６ｃで引起された穀稈は、中右ガイド板３９と、右側の右ガイド板４０とにより、案内されて、右根元移送チェン１７と、穂先移送装置１９の各穂先ラグ１９ｂとにより、引継ぎされて移送される構成である。又、ニ条分の穀稈を左右へ分割した構成である。
【００２９】
これにより、四種類の取付板１０ｂと、中左取付板３８ｂと、中右取付板３９ｂと、左取付板４０ｂ、及びガイド板１０と、中左ガイド板３８と、中右ガイド板３９と、右ガイド板４０とにより、各引起装置６の各引起ラグ６ｃで引起した穀稈は、案内されて引継ぎ移送されることにより、穀稈は合流部（ロ）へスムーズに移送される。又、移送姿勢、及び株揃えを向上させることができる。更に各ガイド板１０，３８，３９，４０により、藁屑飛散の防止ができる。左右の穀稈を合流させて、移送させることができる。
【００３０】
前記穂先移送装置１９の各穂先ラグ１９ｂの前端部と、中左取付板３８ｂと、中右取付板３９ｂと、右取付板４０ｂとへ装着して設けた中左ガイド板３８と、中右ガイド板３９と、右ガイド板４０とは、図２２、及び図２３で示す如く所定寸法（Ｌ）重合状態に設けた構成であると共に、中左ガイド板３８と、中右ガイド板３９と、右ガイド板４０との各スリット３８ａ，３９ａ，４０ａは、上下移動する穂先移送装置１９の穂先ラグ１９ｂの各上下移動位置に対して、図２３で示す如く略平行状態に設けた構成である。
【００３１】
これにより、前記穂先移送装置１９の穂先ラグ１９ｂと、各ガイド板３８，３９，４０とは、重合状態に設けると共に、各スリット３８ａ，３９ａ，４０ａと、穂先ラグ１９ｂとは、略平行状態に設けたことにより、穀稈の移送姿勢、株揃えが良好になる。又、稈こぼれを防止できる。更に各ガイド板３８，３９，４０のばたつきを防止することができる。
【００３２】
前記左側、及び中央部の各引起装置６の各引起ラグ６ｃにより、引起された穀稈は、図２２で示す如く左側の引起装置６の後側へ設けた取付板１０ｂに装着したガイド板１０と、中央部の引起装置６の後側へ設けた中左取付板３８ｂに設けた中左ガイド板３８とにより、根元移送装置１８の右掻込移送スターホイル１８ａと、掻込支持装置２０の左掻込移送スターホイル２０ａとが噛合する合流部（ロ）へ向けて案内され、これら各スターホイル１８ａ，２０ａで、挟持されて移送される構成である。
【００３３】
これにより、左側と、中央部との両者の前記各引起装置６で引起された穀稈は、左側のガイド板１０と、中左ガイド板３８とにより、案内されて、右掻込移送スターホイル１８ａと、左掻込移送スターホイル２０ａとヘ供給され、引継ぎされて、合流部（ロ）へと移送されることにより、株揃え、及び移送姿勢が向上し、又、稈こぼれを防止できると共に、穀稈の引継ぎが安定する。更に穀稈の移送装置の簡略化を図ることができ、コストダウンになる。
【００３４】
前記左側の掻込移送装置７は、図１１〜図１４で示す如く左側の掻込駆動ケース２７の伝動機構２７ａの内側部には、掻込軸２７ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２７の下側で、掻込軸２７ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２８を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２７の上側で、掻込軸２７ｂの上端部に設けた掻込ケース２８ａには、所定間隔で掻込ラグ２８ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２８ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。又、掻込駆動ケース２７の下側で、掻込スターホイル２８の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する左根元移送装置１６を設けた構成である。この左根元移送装置１６の根元移送ケース２９には、所定間隔で根元移送ラグ２９ｂを設けた根元移送ラグ付ベルト２９ａを回転自在に張設して、内装した構成である。
【００３５】
又、右側の掻込移送装置７は、図１１、図１２、図１５、及び図１６で示す如く右側の掻込駆動ケース２７の伝動機構２７ａの内側部には、掻込軸２７ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２７の下側で、掻込軸２７ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２８を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２７の上側で、掻込軸２７ｂの上端部に設けた掻込ケース２８ａには、所定間隔で掻込ラグ２８ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２８ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。又、掻込駆動ケース２７の下側で、掻込スターホイル２８の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する右根元移送チェン１７を張設した構成である。
【００３６】
前記中央部の中掻込移送装置１１は、図１１、図１２、図１５、及び図１６で示す如く掻込ケース２８ａには、掻込軸２７ｂを回転自在に軸支して設け、この掻込軸２７ｂの下端部には、掻込スターホイル２８を軸支して設けると共に、掻込ケース２８ａには、所定間隔で掻込ラグ２８ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２８ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。中掻込移送装置１１の掻込スターホイル２８と、左側の掻込移送装置７の掻込スターホイル２８とは、噛合した構成である。中掻込移送装置１１の掻込スターホイル２８と、掻込ラグ付ベルト２８ｂとは、左側の掻込移送装置７の掻込スターホイル２８により、回転駆動される構成である。
【００３７】
前記左側の掻込移送装置７の左根元移送装置１６の根元移送ラグ付ベルト２９ａの各根元移送ラグ２９ｂと、右側の掻込移送装置７の右根元移送チェン１７とにより、掻込移送中に刈刃装置８で刈取りされた刈取り穀稈は、これら各根元移送ラグ２９ｂと、右根元移送チェン１７とにより、移送終端部へ挟持移送される構成である。移送終端部へ挟持移送された穀稈は、後側（下手側）の供給移送装置９で引継ぎされて、後方上部へ移送される構成である。
【００３８】
前記供給移送装置９は、図１〜図９で示す如く穀稈の根元側を挟持移送する根元移送装置１８と、穂先側を挟持移送する穂先移送装置１９と、根元移送装置１８の下側の右掻込移送スターホイル１８ａと、この供給移送装置９の左側部に、回動自在な掻込支持装置２０に設けた左掻込移送スターホイル２０ａ等とよりなる構成である。これら左・右掻込移送スターホイル２０ａ，１８ａは、穀稈の穂先側を掻込み移送する構成である。
【００３９】
前記供給移送装置９の左側部には、図１〜図９で示す如く掻込支持装置２０を設け、この掻込支持装置２０の支持具３０の支持板３１ａに設けた支持杆３０ｂの前端部に固着した支持メタル３０ｂで軸支したスターホイル軸３０ｃの下端部には、回転自在に左掻込移送スターホイル２０ａを軸支した構成である。この左掻込移送スターホイル２０ａは、詳細後述する供給移送装置９の根元移送装置１８の上側で移送始端部に回転自在に設けた右掻込移送スターホイル１８ａと噛合した構成であり、これにより、左掻込移送スターホイル２０ａは、回転駆動される構成である。
【００４０】
前記掻込移送装置７左側の左根元移送装置１６の根元移送ラグ付ベルト２９ａの根元移送ラグ２９ｂと、右側の右根元移送チェン１７とにより、移送終端部へ挟持移送された穀稈の穂先側は、供給移送装置９の詳細後述する穂先移送装置１９の穂先チェン１９ａの各穂先ラグ１９ｂと、根元移送装置１８の上側で移送始端部の右掻込移送スターホイル１８ａと、供給移送装置９の左側部の掻込支持装置２０の左掻込移送スターホイル２０ａとにより、引継ぎされて掻込みされ、穂先チェン１９ａの各穂先ラグ１９ｂと、掻込支持装置２０に設けた穂先挟持杆３２で引継ぎ挟持され、又、根元側は、根元移送装置１８の移送チェン１８ｂと、掻込支持装置２０に設けた根元挟持杆３１とで引継ぎ挟持され、穀稈を後方上部へ移送する構成である。
【００４１】
前記供給移送装置９の左側部には、掻込支持装置２０の支持杆３０ａへ回転自在に左掻込移送スターホイル２０ａを軸支すると共に、この左掻込移送スターホイル２０ａは、供給移送装置９の根元移送装置１８の下側で移送始端部に設けた右掻込移送スターホイル１８ａで回転駆動する構成としたことにより、左右両側の各掻込移送装置７の左根元移送装置１６の各根元移送ラグ２９ｂと、右根元移送チェン１７とにより、移送終端部まで挟持移送された刈取り穀稈は、供給移送装置９の根元移送装置１８の上側の右掻込移送スターホイル１８ａと、穂先移送装置１９の穂先チェン１９ａの各穂先ラグ１９ｂと、供給移送装置９の左側に設けた左掻込移送スターホイル２０ａとにより、引継ぎ掻込みされて、後方上部へ移送される。この左掻込移送スターホイル２０ａを設けたことにより、穀稈を引継ぎのときに、穀稈のこぼれを防止できる。又、穀稈の株揃えの向上、及び稈長に対する適応性が向上する。更に軽量で、コンパクトな構成である。
【００４２】
前記供給移送装置９の根元移送装置１８と、穂先移送装置１９とにより、後方上部へ移送されて、脱穀機１２のフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとへ供給された穀稈は、脱穀機１２内を挟持移送中に脱穀される。この穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置３４は、図４で示す如く供給移送装置９の左側部に設けた掻込支持装置２０の支持杆３０ａへ軸支した左掻込移送スターホイル２０ａと、供給移送装置９の根元移送装置１８の上側で移送始端部に設けた右掻込移送スターホイル１８ａとにより、掻込み移送される刈取り穀稈の合流部（ロ）位置、又はこの合流部（ロ）位置以降で左掻込移送スターホイル２０ａの上方部に設けた構成である。
【００４３】
前記脱穀機１２へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置３４は、図４で示す如く長稈を検出する回動自在な長稈アクチュエータ３４ａと、短稈を検出する回動自在な短稈アクチュエータ３４ｂと、長稈アクチュエータ３４ａの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の長稈スイッチ３４ｃと、短稈アクチュエータ３４ｂの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の短稈スイッチ３４ｄとよりなる構成である。
【００４４】
前記長・短稈アクチュエータ３４ａ，３４ｂが回動して、長・短稈スイッチ３４ｃ，３４ｄがＯＮ状態のときは、長稈の穀稈を検出したとする構成である。又、長稈アクチュエータ３４ａが回動されずに、長稈スイッチ３４ｃがＯＦＦ状態であると共に、短稈アクチュエータ３４ｂが回動して、短稈スイッチ３４ｄがＯＮ状態のときには、標準稈長の穀稈を検出したとする構成である。更に長・短稈アクチュエータ３４ａ，３４ｂが回動されずに、長・短稈スイッチ３４ｃ，３４ｄがＯＦＦ状態のときには、短稈の穀稈を検出したとする構成である。
【００４５】
穀稈は長稈であると検出されたときには、前記脱穀機１２へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量浅扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動制御して、刈取り高さを所定量高刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１８を自動回動制御して、所定量浅扱ぎに変更制御する構成である。穀稈は標準稈であると検出したときには、変更制御せずに、現状が維持される構成である。穀稈は短稈であると検出されたときには、脱穀機１２へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量深扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動回動制御して、刈取り高さを所定量低刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１８を自動回動制御して、所定量深扱ぎに変更制御する構成である。
【００４６】
前記脱穀機１２へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置３４は、供給移送装置９の左側の掻込支持装置２０の支持杆３０ａの前端部に設けた左掻込移送スターホイル２０ａと、供給移送装置９の根元移送装置１８の右掻込スターホイル１８ａとで掻込み移送して、合流する合流部（ロ）位置、又は合流部（ロ）位置以降へ設けたことにより、穀稈の扱ぎ深さが正確に検出され、これにより、多量の藁屑の発生を防止することができる構成である。又、藁屑の発生の防止により、三番飛散粒の防止、及び選別性能の向上を図ることができる。
【００４７】
前記供給移送装置９の左側には、掻込支持装置２０を設け、この掻込支持装置２０の支持杆３０ａの前端部には、図４〜図９で示す如く左掻込移送スターホイル２０ａを軸支して設けた構成である。
前記供給移送装置９の根元移送装置１８と、穂先移送装置１９とは、図４〜図９で示す如く一体に形成した構成である。又、掻込支持装置２０は、一体に形成した構成である。この掻込支持装置２０は、一体に形成した根元移送装置１８と、穂先移送装置１９とから、外側へワンタッチで取外し自在な構成であると共に、掻込支持装置２０の外側へ取外し操作に連動して、この掻込支持装置２０に設けた左掻込移送スターホイル２０ａも同時に外側へ取外しできる構成である。
【００４８】
前記供給移送装置９の掻込支持装置２０は、図４〜図９で示す如く支持具３０のコ字形状の支持板３１ａの上側面には、支持杆（第１支持杆）３０ａを固着して設け、この支持杆３０ａの前端部には、左掻込移送スターホイル２０ａを軸支して設けると共に、後端部には、支持パイプ３０ｄを設け、この支持パイプ３０ｄには、引継ガイド３０ｅを挿入して設けると共に、抜け止めを施した構成である。
【００４９】
前記支持杆３０ａには、図４〜図９で示す如く支持パイプ３２ａを設け、この支持パイプ３２ａには、略コ字形状の支持板３２ｂを固着して設け、この支持板３２ｂの上下方向には、所定の間隔を設けて、穂先挟持杆３２，３２を固着して設けた構成である。又、支持板３１ａの前後両側には、支持杆３１ｂを挿入すると共に、外周部で支持板３１ａ内には、個別にスプリング３１ｃを設け、各支持杆３１ｂの内側端部には、根元挟持杆３１を固着して設けた構成である。又、支持板３１ａの上側面には、受板３３ｂを固着して設けると共に、この受板３３ｂの前後両側の上部には、所定間隔を設けて、Ｌ字形状の受杆３３ａ，３３ａを挿入して、固着して設けた構成である。
【００５０】
前記受杆３３ａ，３３ａには、図７、及び図８で示す如く穂先移送装置１９に設けた略山形状の支持杆（第２支持杆）３５の一方側の下端部に設けた支持板３５ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた受板３５ｂには、コ字形状の開閉レバー３５ｃを回動軸３５ｄで回動自在に軸支して設けた構成である。又、開閉レバー３５ｃには、トルクスプリング３５ｅを設けると共に、この開閉レバー３５ｃの側板部には、結合溝３５ｆを左右両側に設けた構成である。この各結合溝３５ｆを、掻込支持装置２０の受板３３ｂに設けた各受杆３３ａへ挿入して、供給移送装置９の根元移送装置１８、及び穂先移送装置１９と、掻込支持装置２０とは、一体に組付けした構成になる。
【００５１】
又、前記掻込支持装置２０を取外しするときには、穂先移送装置１９側に設けた開閉レバー３５ｃを回動操作し、この開閉レバー３５ｃの各結合溝３５ｆを、掻込支持装置２０の受板３３ｂに設けた各受杆３３ａより、結合を外すと、この掻込支持装置２０部を簡単に、ワンタッチで取外しできる構成である。
【００５２】
前記供給移送装置９の根元・穂先移送装置１８，１９の左側部には、掻込支持装置２０を設け、この掻込支持装置２０をワンタッチ取外し操作すると、この操作に連動して、この掻込支持装置２０の移送始端部に設けた左掻込移送スターホイル２０ａも、同時に取外しすることができ、これにより、操作が簡単であると共に、供給移送装置９の根元・穂先移送装置１８，１９等へ藁屑、及び雑草等の詰り、巻き付き、及び引掛った、これら藁屑、及び雑草等を容易に除去して、清掃することができる構成である。
【００５３】
前記供給移送装置９の根元移送装置１８は、図４〜図９で示す如く穂先移送装置１９の下側に設けた構成である。根元移送装置１８は、前後両側に軸支した前・後スプロケット３６ａ，３６ｂには、移送チェン１８ｂを掛け渡した構成であると共に、この移送チェン１８ｂは、チェン摺し１８ｃで支持した構成である。又、前スプロケット３６ａを軸支する前支持軸３６ｃの上端部には、右掻込移送スターホイル１８ａをボルト、及びナット等により、装着した構成である。この右掻込移送スターホイル１８ａの歯部は、下部へ所定角度で傾斜させて設けると共に、掻込支持装置２０の左掻込移送スターホイル２０ａと噛合した構成であり、この左掻込移送スターホイル２０ａを回転駆動する構成である。
【００５４】
前記供給移送装置９の穂先移送装置１９は、図４〜図９で示す如く根元移送装置１８の上側に設けた構成である。穂先移送装置１９は、上下両側の各穂先チェンケース１９ｃには、穂先ラグ１９ｂを所定間隔に設けた穂先チェン１９ａを張設して、内装した構成である。又、上側の穂先チェンケース１９ｃの上側面には、移送する穀稈の穂先を案内する略三角形状の案内板１９ｄを装着した構成である。
【００５５】
前記左右両側の各掻込移送装置７の左根元移送装置１６の根元移送ラグ２９ｂと、右根元移送チェン１７とにより、移送終端部へ移送された穀稈の根元部は、供給移送装置９の根元移送装置１８の移送チェン１８ｂと、根元挟持杆３１とにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。又、穂先部は、左掻込移送スターホイル２０ａと、右掻込移送スターホイル１８ａとにより、引継ぎされて掻込みされると共に、穂先移送装置１９の各穂先ラグ１９ｂと、穂先挟持杆３２，３２とにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。後方上部へ移送された穀稈は、脱穀機１２のフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとにより、挟持されて脱穀機１２内を挟持移送され、脱穀される。
【００５６】
前記根元・穂先移送装置１８，１９の回転駆動は、図９で示す如く伝動ケース３７へ内装した伝動機構３７ａで回転駆動する構成である。
前記掻込支持装置２０の左掻込移送スターホイル２０ａは、図９で示す如く移送する穀稈に対して、右上り傾斜状態に配設した構成である。
【００５７】
前記左掻込移送スターホイル２０ａと、右掻込移送スターホイル１８ａとには、所定の角度を設けたことにより、穀稈を掻込み時に穀稈が圧縮されないことにより、スムーズな穀稈の移送ができる。又、機構の簡素化ができる構成である。前記穀粒貯留タンク１５側の前部には、図１９、及び図２０で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置４１と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席４２とを設け、この操縦席４２の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン４３を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１５を配設する。これら走行装置２と、刈取機３と、脱穀機１２と、エンジン４３等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００５８】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース４４内の伝動機構４４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ４４ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１５内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１５の後側には、縦移送螺旋４５ａを内装した排出支持筒４５を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４５の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４６ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４６を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 掻込移送装置部のガイド板部の拡大正面図
【図２】 ガイド板部の拡大正面図
【図３】 ガイド板部の拡大正面図
【図４】 供給移送装置部の拡大正面図
【図５】 供給移送装置部の拡大側面斜視図
【図６】 供給移送装置部の拡大側面図
【図７】 供給移送装置部の取外し時の拡大平面図
【図８】 供給移送装置部の取外し時の拡大正面図
【図９】 左・右掻込スターホイル部の拡大背面図
【図１０】 刈取機の伝動装置部の拡大正面斜視図
【図１１】 根元掻込装置部の拡大平面図
【図１２】 刈取機の一部の拡大平面図
【図１３】 左側の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１４】 左側の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１５】 右側の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１６】 右側の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１７】 中掻込移送装置部の拡大側面図
【図１８】 中掻込移送装置部の拡大平面図
【図１９】 コンバインの左側全体側面図
【図２０】 コンバインの全体平面図
【図２１】 コンバインの全体正面図
【図２２】 他の実施例を示す図で、掻込移送装置部のガイド板部の拡大正面図
【図２３】 他の実施例を示す図で、ガイド板部の拡大正面図
【符号の説明】
２      走行車台（車台）
３      刈取機
５      分草体
６      引起装置
７      掻込移送装置
８      刈刃装置
９      供給移送装置
１２    脱穀機
１３ 走行装置
１５ 穀粒貯留タンク
１７ 根元移送チェン
１８ 根元移送装置
１８ａ 右掻込移送スターホイル
１８ｂ 移送チェン
１９ 穂先移送装置
１９ｂ 穂先ラグ
２０ａ 左掻込移送スターホイル
３０ａ 支持杆（第１支持杆）
３０ｅ 引継ガイド
３１    根元挟持杆
３２ 穂先挟持杆
３３ａ 受杆
３５ 支持杆（第２支持杆）
３５ｃ 開閉レバー
３５ｆ  結合溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004085771.tif 000016
【図１６】
0004085771.tif 000017
【図１７】
0004085771.tif 000018
【図１８】
0004085771.tif 000019
【図１９】
0004085771.tif 000020
【図２０】
0004085771.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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