(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風ファンを成形する射出成形装置の金型内に融解したプラスチックを所定の圧力で射出し、前記金型で成形されるプラスチックを固化して送風ファンを成形する送風ファン成形方法において、前記金型内で送風ファンのブレード部が固化し少なくともブレード部の根本部分が軟化している状態で、前記金型を開いて前記射出成形装置から送風ファンを取り出し、この送風ファンを冷し型に載置して、該冷し型上で整形しつつ完全に固化することを特徴とする送風ファン成形方法。
【請求項２】
送風ファンを次々と射出成形する射出成形機と、この射出成形機に対応して配設され、前記射出成形機の金型からブレード部が固化し少なくともブレード部の根本部分が軟化している状態で送風ファンを取り出すロボットと、該ロボットにより前記射出成形機の金型から取り出された送風ファンを保持して整形、固化する冷し型と、前記射出成形機の金型の開閉、融解プラスチックの射出および前記ロボットの動作の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする送風ファン成形装置。
【請求項３】
前記射出成形機が少なくとも一対設けられ、これらの射出成形機間に少なくとも１つのロボットが配置されていることを特徴とする請求項２記載の送風ファン成形装置。
【請求項４】
前記ロボットが送風ファンにインサートを取り付ける取付手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の送風ファン成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は送風ファン成形方法とその装置に係り、特に送風ファンの効率的な射出成形に好適な送風ファン成形方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形装置内に送風ファンの金型を配置し、この金型内に融解したプラスチックを所定の圧力で射出し、金型でプラスチックを固化して送風ファンを成形することが一般的に行われ、この場合金型内からプラスチックが完全に固化してから取り出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の装置では金型内でプラスチックが完全に固化するまでには、所定以上の時間が必要であり、その間射出成形装置では次の射出成形作業を行うことができず、送風ファンの成形効率を向上させることができない。また金型から完全に固化したプラスチックを取り出すと、金型とプラスチックの膨張率の差によるかじりに基づくプラスチックへの傷付きが生じることがある。
【０００４】
本発明は前述したような従来の送風ファン成形の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、傷付きのない高品質の送風ファンを効率的に成形する成形方法とその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の第１の実施態様は、送風ファンを成形する射出成形装置の金型内に融解したプラスチックを所定の圧力で射出し、前記金型で成形されるプラスチックを固化して送風ファンを成形する送風ファン成形方法において、前記金型内で送風ファンのブレード部が固化し少なくともブレード部の根本部分が軟化している状態で、前記金型を開いて前記射出成形装置から送風ファンを取り出し、該送風ファンを冷し型に載置し、冷し型上で整形しつつ完全に固化する送風ファン成形方法を特徴とするものである。
【０００６】
また前記目的を達成するため本発明の第２の実施態様は、送風ファンを次々と射出成形する射出成形機と、この射出成形機に対応して配設され、前記射出成形機の金型からブレード部が固化し少くともブレード部の根本部分が軟化している状態で送風ファンを取り出すロボットと、このロボットにより前記射出成形機の金型から取り出された送風ファンを保持して整形、固化する冷し型と、前記射出成形機の金型の開閉、融解プラスチックの射出および前記ロボットの動作の制御を行う制御手段とを有する送風ファン成形装置を特徴とするものである。
【０００７】
本発明の第１の実施態様によると、送風ファンのブレード部が固化し少くともブレード部の根本部分が軟化している状態で、射出成形装置の金型から送風ファンがかじりなどによる傷付きなしに冷し型に保持され固化される。
このため射出成形装置の金型で次の送風ファンの成形を直ちに行い、高品質の送風フアンの成形が能率的に行われる。
【０００８】
また本発明の第２の実施態様によると、ロボットによってブレード部が固化し少なくともブレード部の根本部分が軟化している状態で送風ファンが、射出成形機の金型からかじりなどによる傷付きなしに取り出され、冷し型上で整形、固化される。射出成形装置の金型で次の送風ファンの成形が直ちに行われ、高品質の送風ファンの成形が能率的に行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図７は本発明の一実施例を説明する図で、図１は全体構成を示すブロック図、図２はロボットの正面図、図３は冷し型の正面図、図４は制御手段のブロック図、図５は実施例の動作の前半部分を示すフローチャート、図６は実施例の動作の後半部分を示すフローチャート、図７は金型の開閉の説明図で、（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ開放工程を示す説明図である。
【００１０】
図１に示すように本発明では、それぞれ金型を備えた一対の射出成形装置１Ａ、１Ｂ間に１台のロボット２が配設された構成がとられ、ロボッ卜の一側方に冷し型３ａ〜３ｄが配置され、ロボット２の他側方にインサートパレット４ａ、４ｂが配置されている。
【００１１】
また図２に示すように、ロボット２は同図で紙面に直角に、図１で矢印Ｘ方向に移動自在な基台６の軸心を中心に、矢印θ１方向に回動自在な支柱５が設けられている。この支柱５に軸７を中心に図２の矢印θ２方向に回動自在なアーム８が設けられ、このアーム８の端部には軸９を中心に矢印θ３方向に回動自在にアーム１０が取り付けられ、このアーム１０の先端に軸１１を中心に回動自在に保持部１２が取り付けられている。
この保持部１２の一面にチャック１３が取り付けられ、対向する他面にインサート取付部１４が設けられている。
【００１２】
このロボット２は、支柱５、アーム８、１０、保持部１２をそれぞれ回動させ、また基台６を水平移動させることにより、射出成形装置１Ａ、１Ｂの金型１５ａ、１５ｂから成形された送風ファンをチャック１３で保持して冷し型３ａ〜３ｄに載置し、またインサートパレット４ａ、４ｂからインサー卜取付部１４によりインサートを取り出し、金型１５ａ、１５ｂ内に取り付けることができる構成となっている。
【００１３】
各冷し型３ａ〜３ｄは図３に示すように、基台２０上において中央部に載置台２１と、周辺部に送風ファンのブレード部を受ける複数個のブロック状の受け部材２９とが固定され、基台２０の隅に立設した支柱２２に回動自在に梁２３が取り付けられている。またこの梁２３にはエアシリンダ２４が固定され、エアシリンダ２４からは垂直方向に移動自在な移動軸２５が突出し、この移動軸２５の軸部に支柱円板２６が固定されている。
【００１４】
この支柱円板２６に対して中継アーム（図示せず）を介してアーム２７ａ、２７ｂが、載置台２１の近傍まで延長して取り付けられている（図３ではア−ム２７ａのみが示されている）。これらのアーム２７ａ、２７ｂの端部にはそれぞれ押圧部材２８が、予め設定されたそれぞれの突出距離で固定されている。
【００１５】
射出成形装置１Ａ、１Ｂ内に設けられる金型は、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように金型１５ａ〜１５ｄよりなり、同図（Ａ）に示すように型を閉じて、融解プラスチックを所定の圧力で型内に射出して送風ファン３０を型内に成形するようになっている。
【００１６】
この射出成形工程でスプール３１が形成されるので、先ず同図（Β）に示すように金型１５ｃが金型１５ｂから開かれて、成形された送風フアン３０からスプール３１を引き離すゲートカットが行われ、その後同図（Ｃ）に示すように金型１５ｃから金型１５ｄを開いてスプールカットが行われるように構成されている。
【００１７】
射出成形機の金型１５ａ〜１５ｄの開閉、融解プラスチックの射出およびロボット２の動作の制御を行う制御手段は、図４に示すようにメインシーケンサ３５、ロボットコントローラ３６、冷し型制御シーケンサ３７、射出成形機制御回路３８ａ、３８ｂおよびスプール取出機制御回路３９ａ、３９ｂから構成されている。
【００１８】
このような構成の本発明の動作を図５および図６により下記に説明する。
図５のステップＳ１において、メインシーケンサ３５の動作開始指令によりインサートパレット４ａからロボット２のインサート取付部１４が、射出成形装置１Ａ用のインサートを取り上げ保持する。ステップＳ２において、ロボット２の支柱５、アーム８、１０、保持部１２がそれぞれ所定角度回動し、ロボット２が射出成形装置１Ａに対する作業待機状態となる。この状態でロボットコン卜ローラ３６からメインシーケンサ３５に動作完了信号が入力され、異常が発生した場合には異常信号が入力される。
【００１９】
ステップＳ３で、射出成形装置１Ａの金型が開いたかどうかが判定され、この判定がＹＥＳであると、メインシーケンサ３５からエゼクタ指令が発せられ、射出成形機制御回路３８ａが作動し、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ロボット２のチャック１３による金型からの送風ファン３０（製品）の取り出しが行われ、さらに射出成形機制御回路３８ａからの終了信号で作動するスプール取出機制御回路３９ａによってスプールの取り出しが行われる。スプールの取り出しが完了すると、スプール取出機制御回路３９ａからスプール取出し完了信号が射出成形機制御回路３８ａに入力される。この動作過程において射出成形機制御回路３８ａからメインシーケンサ３５に型開信号と運動可能信号が入力される。
【００２０】
ステップＳ５において、ロボット２の保持部１２が反転し、ステップＳ６に進んで射出成形装置１Ａの金型へインサート取付部１４によってインサートが挿入される。
そしてステップＳ７に進んで射出成形装置１Ａで、次の送風ファンの成形が開始される。同時にステップＳ８において、ロボット２によって冷し型３ａに送風ファンの挿入が行われる。
【００２１】
この場合にロボット２により保持挿入される送風ファンは、ブレード部が固化しているがブレード部の根本部は軟化状態にある。この状態ではステップＳ４における金型からの送風フアンの取り出しに際して、かじりによる傷付きが生じることがない。そして冷し型３ａの載置台２１へのロボット２による送風ファンの載置後、梁２３が回動して図３に示すように送風ファン３０の所定のブレード部の位置が、押圧部材２８と前記受け部材２９により保持される。
【００２２】
次にステップＳ９に進んで、前回の工程で冷し型３ｂに保持冷却され、完全に固化が完了した送風ファン３０が、ロボット２により取り出され、ステップＳ１０に進んで取り出された送風ファン３０が製品排出コンベアに乗せられる。
そしてステップＳ１１で、ロボット２が休止姿勢にされ、ステップＳ１２で基台６が射出成形装置１Β側へ移動し、ステップＳ１３で、ロボット２のインサート取付部１４が、インサートパレット４ｂから射出成形装置１Β用のインサートを取り上げる。
【００２３】
次いで図６に移ってステップＳ１４に進んで、ロボット２の支柱５、アーム８、１０、保持部１２がそれぞれ所定角度回動し、ロボット２が射出成形装置１Ｂに対する作業待機状態となる。
【００２４】
ステップＳ１５で射出成形装置１Ｂの金型が開いたかどうかが判定され、この判定がＹＥＳであるとステップＳ１６に進んで、金型から送風ファン３０がロボット２により取り出され、同時にスプール取出機制御回路３９ｂによってスプールの取り出しが行われる。
【００２５】
さらにステップＳ１７において、ロボット２の保持部１２が反転し、ステップＳ１８に進んで射出成形装置１Ｂの金型へインサート取付部１４によってインサー卜が挿入され、射出成形装置１Ｂで次の送風ファンの成形が開始される。
【００２６】
次にステップＳ１９に進んで、冷し型３ｃへの送風ファンの挿入がロボット２により行われ、ステップＳ２０に進んで、すでに固化した送風ファンが冷し型３ｄよりロボット２により取り出され、ステップＳ２１において、この送風ファンが製品排出コンベアに乗せられる。
そしてステップＳ２２に進んで、ロボット２は休止姿勢にセットされ、ステップＳ２３において、基台６が射出成形装置１Ａ側へ移動し、ステップＳ１に戻って同一の動作が繰り返される。
【００２７】
このように動作する本発明の実施例によると、２台の射出成形装置１Ａ、１Ｂが交互に使用され、かつそれぞれの射出成形装置１Ａ、１Ｂからは、ブレード部が固化し少くともブレード部の根本部は軟化している状態で、送風ファンがロボットにより取り出されて、冷し型３ａ〜３ｄで空冷されて整形されつつ完全に固化される。このため従来よりも射出成形装置１Ａ、１Β内での送風ファンの固化時間が短縮され、射出成形装置１Ａ、１Ｂでの射出成形が能率的に行われる。
【００２８】
また射出成形装置１Ａ、１Ｂの金型から、ブレード部が固化し少くともブレード部の根本部が軟化している状態の送風ファン３０がロボット２で取り出されるので、従来生じ易い金型とプラスチックの膨張係数の差によるかじりなどに基づく傷付きのない高品質の送風ファンが得られる。冷し型３ａ〜３ｄ上で送風ファンは、固化しているブレード部の所定正規位置が押圧部材２８と受け部材２９に保持されて空冷固化されるので、形状が狂うこともなく高品質の送風ファンを能率的に製造することができる。
【００２９】
さらに本発明によると、射出成形装置１Ａ、１Ｂのロボット２の侵入開口の背面側に調整操作盤を設け、通常は安全金網を張っておき、動作の調整作業あるいはロボット２の故障時の動作をこの調整操作盤で行うようにしてメンテナンスに便利な状態を保つことができる。
【００３０】
なお上記した実施例では一対の射出成形装置に対して１台のロボットを使用する場合を説明したが、本発明は実施例に限定されるものでなく、例えば射出成形装置を多数対設けて、その間にそれぞれロボットを配設したり、あるいは一対の射出成形装置に対して２台のロボットを使用してさらに製造能率を向上させることもできる。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によると、送風ファンを射出成形の金型から少くともブレード部の根本部が軟化している状態の送風ファンを取り出し、冷し型上で整形されつつ完全に固化させることにより、金型からの取り出し時の傷付きか防止されるとともに、射出成形を能率的に行うことができるので、高品質の送風ファンを製造能率よく作成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体構成を示すブロック図である。
【図２】ロボットの正面図である。
【図３】冷し型の正面図である。
【図４】制御手段のブロック図である。
【図５】一実施例の動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図６】一実施例の動作の後半部分を示すフローチャートである。
【図７】金型の開閉の説明図で、（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ開放工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ  射出成形装置
２  ロボッ卜
３ａ、３ｄ  冷し型
４ａ、４ｂ  インサートパレット
５  支柱
６  基台
８、１０  アーム
１２  保持部
１３  チャック
１４  インサート取付部
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ  金型
２１  載置台
２２  支柱
２３  梁
２４  エアシリンダ
２５  移動軸
２６  支柱円板
２７ａ、２７ｂ  アーム
２８  押圧部材
２９  受け部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004055921.tif 000008