(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビークルの電流分配用の情報制御システムであって、そのシステムが、
−  複数の電流負荷アクチュエータ（７）と、
−  前記アクチュエータに電力を供給する電流導体（１５）を有する少なくとも２個のケーブルブランチ（４）と、
−  各ケーブルブランチ（４）とアクチュエータ（７）との間に存在する情報接続ソケット（３）と、
−  任意のケーブルブランチ（４）に接続した情報接続ソケット（３）間の通信を行うための各ケーブルブランチ中の通信バス（４／１７）と、
−  前記接続ソケット中に存在する電流スイッチ（１６）及びそれに対する制御電子部品（２２−２４）と、
−  電流源（１）と前記ケーブルブランチ（４）の各々との間に存在する中央ユニットとを具える情報制御システムにおいて、
前記中央ユニットを、単一のアッセンブリとするとともに、構造的に別個の接合モジュール（２）に分割し、その接合モジュールの各々がそれ自体のケーブルブランチ（４）に接続し、各接合モジュール（２）が、それに取り付けられたケーブルブランチ（４）の給電及びその電流の上限を独立して制御し、各接合モジュール（２）が、前記ケーブルブランチの制御された電源に対する制御されたスイッチ素子（１４）を有し、前記接合モジュール（２）間に、前記給電用の第１端子と、前記接合モジュール（２）間及び各ケーブルブランチ内の通信バス（４／１７）間の通信接続（９，９ａ）を確立する第２端子（９ａ）とが存在し、前記中央ユニット中の接合モジュールの個数を、前記ケーブルブランチ間の通信接続（９，９ａ）の電源を遮断することなく増減できるようにしたことを特徴とする情報制御システム。
【請求項２】
各接続モジュール（２）が、前記ケーブルブランチ（４／１７）の通信、いわゆるローレベル通信の受信用及び送信用の素子（２ｉ，２１ｂ，２１ｈ，１８）を有し、前記中央ユニットに、前記接合モジュール（２）間の通信、いわゆるハイレベル通信の送信用及び受信用の素子（２ｔｈ，２ｔｂ，２ｔ；９；２ｒ，２ｒｂ，２ｒｈ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の情報制御システム。
【請求項３】
前記ハイレベル通信の素子が、前記接合モジュール（２）がリンクされるリングバス（９）を有することを特徴とする請求項２記載の情報制御システム。
【請求項４】
各ケーブルブランチ中の通信バス（４／１７）を、前記中央ユニットの第２端末（９ａ）を通じてアダプタ及びモニタブロック（１０）に接続し、そのアダプタ及びモニタブロックが、ディテールメモリを有し、オペレータ用の情報ディスプレイを制御し、前記アダプタ及びモニタブロック（１０）が、他の外部バスの通信の整合を留意するようにしたことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の情報制御システム。
【請求項５】
各接合モジュール（２）が、それに取り付けられたケーブルブランチ（４）の機能によって要求される全てのメッセージ（２ｏｃ）についての情報を有し、各接合モジュール（２）が、必要とされるメッセージのみをそれ自体のケーブルブランチに送信するように構成したことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の情報制御システム。
【請求項６】
各接合モジュール（２）が、前記通信バスにモニタメッセージ（ウオッチドッグ信号）を供給し、そのようなメッセージが存在しない場合、前記アダプタ及びモニタブロック（１０）が、誤りのある接合モジュールの識別についての情報を前記ディスプレイに提供するように構成したことを特徴とする請求項４記載の情報制御システム。
【請求項７】
各接合モジュール（２）に、前記接合モジュール（２，２’）に接続したケーブルブランチ（４）の通信バス（１７）をバイパスするスイッチ（１８ｓ，３４）を設けたことを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の情報制御システム。
【請求項８】
前記システムが、前記接続ソケットに結合するとともに前記アクチュエータ（７）を制御する制御素子（８）を設けた入力コネクタ（２６）を更に有し、前記接続ソケット（３）に、前記入力コネクタ（２６）に関連した前記制御素子（８）の状態すなわちモードを読み出すプロセッサ（２３）を設け、そのソケットが、前記ケーブルブランチ（４）の通信バス（１７）に、前記制御素子（８）の状態すなわちモードの変化についてのメッセージを供給し、前記接合モジュール（２）がこのメッセージを受信し、他の接合モジュール（２）が、他のケーブルブランチ（４）の通信バス（１７）にそのメッセージを送信するように構成したことを特徴とする請求項１記載の情報制御システム。
【請求項９】
各接続ソケット（３）のプロセッサ（２３）が、通信バス（１７）を観察し、かつ、それによって識別されたメッセージを、意図されたものとして取り出すように構成したことを特徴とする請求項１又は８記載の情報制御システム。
【請求項１０】
前記システムが、前記接続ソケット（３）に結合されるとともに前記アクチュエータ（７）のコネクタを前記電流導体（６）によって結合した出力コネクタ（５）を更に有することを特徴とする請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の情報制御システム。
【請求項１１】
前記中央ユニットに、前記通信バスに制御メッセージを入力するための入力モジュール（２８）を更に設けたことを特徴とする請求項１又は８記載の情報制御システム。
【請求項１２】
前記接合モジュールに、前記通信バスに制御メッセージを入力するための入力端子（３０）を適合させたことを特徴とする請求項１又は８記載の情報制御システム。
【請求項１３】
制御メッセージに対する個別の入力端末（２７）を、前記ケーブル（４）の通信バス（１７）に直接接続したことを特徴とする請求項１，８，１１又は１２記載の情報制御システム。
【請求項１４】
前記接合モジュール（２）に、結合した接合モジュール間に冷却ギャップ（３２）が存在するように寸法を設定した係合突起（３１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の情報制御システム。
【請求項１５】
前記中央ユニット（２，２’）が、前記ケーブルブランチ（４）の給電及び通信のみを留意し、前記接続ソケット（３）の種々の機能の個別の制御に要求される情報を、前記接続ソケット（３）に分配し、かつ、各接続ソケット（３）のメモリ（２４）に存在する個別の動作プログラムに格納したことを特徴とする請求項１から１４のうちのいずれか１項に記載の情報制御システム。
【請求項１６】
ビークルの電流分配用の情報制御システムであって、そのシステムが、
−  複数の電流負荷アクチュエータ（７）と、
−  前記アクチュエータに電力を供給する電流導体（１５）を有する少なくとも２個のケーブルブランチ（４）と、
−  各ケーブルブランチ（４）とアクチュエータ（７）との間に存在する情報接続ソケット（３）と、
−  任意のケーブルブランチ（４）に接続した情報接続ソケット（３）間の通信を行うための各ケーブルブランチ中の通信バス（４／１７）と、
−  前記接続ソケット中に存在する電流スイッチ（１６）及びそれに対する制御電子部品（２２−２４）と、
−  電流源（１）と前記ケーブルブランチ（４）の各々との間に存在する中央ユニットとを具える情報制御システムにおいて、
ケーブルブランチ特有のモジュールを構成した中央ユニット（２，２’）が、単一アッセンブリを設けるために互いにリンクしたモジュール（２）を有し、その中央ユニットが、
ｉ）電源及び前記ケーブルブランチ（４）の給電の電流の上限の制御と、
ii）前記ケーブルブランチ（４）間の通信を留意し、
前記接続ソケット（３）の種々の機能の個別の制御に要求される情報を、前記接続ソケット（３）に分配し、かつ、各接続ソケット（３）のメモリ（２４）に存在する個別の動作プログラムに格納したことを特徴とする情報制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術の分野】
本発明は、ビークルの電流分配用の情報制御システムであって、そのシステムが、
−  複数の電流負荷アクチュエータと、
−  前記アクチュエータに電力を供給する電流導体を有する少なくとも２個のケーブルブランチと、
−  各ケーブルブランチとアクチュエータとの間に存在する情報接続ソケットと、
−  任意のケーブルブランチに接続した情報接続ソケット間の通信を行うための各ケーブルブランチ中の通信バスと、
−  前記接続ソケット中に存在する電流スイッチ及びそれに対する制御電子部品と、
−  電流源と前記ケーブルブランチの各々との間に存在する中央ユニットとを具える情報制御システムに関するものである。
【０００２】
【背景技術】
接続ソケットを出力コネクタに適合させることができ、アクチュエータコネクタを電流導体によって結合することができ、又はソケットを、アクチュエータの構成要素として直接統合することができる。接続ソケットを入力コネクタに適合させることもでき、入力コネクタに、アクチュエータ駆動用の制御素子を設けることができる。
このタイプの制御システムは、例えば、国際公開番号９３／１０５９１、国際公開番号９５／１５５９４、欧州特許出願公開明細書第５６４９４３号及び国際公開番号９７／０２９６５から公知である。
これら従来既知のシステムは複数の問題を有する。システムを、各アプリケーションに対して個別に設計し及び製造する必要がある。生産技術及びメンテナンスに関して、そのようなシステムは不便であるとともに高価である。そのようなシステムは、それを拡大し又は縮小する事態が生じたとしても柔軟に拡大し又は縮小することができない。システムの一部が誤りを伴って開発された場合、これによって全システムの動作に妨害を及ぼすおそれがあり、システム及びビークル使用前にそのような誤りを直す必要がある。
それに対して、そのようなシステムは、同時に発生する複数のメッセージを有する必要な多量の双方向通信が原因の欠陥及び機能不全に非常に影響されやすい。通信中の隘路は、全システムの動作の制御の観点から通常的に用いられている中央ユニットによって構成されている。
【０００３】
【発明の開示】
本発明の目的は、モジュールを構成した中央ユニットを用いることによって所望に応じて柔軟に拡大し又は縮小することができる向上した制御システムを提供することであり、この場合、モジュールは、ケーブルブランチに対して特定されるが、ケーブルブランチ間でメッセージを伝送する共通の通信バスに接続される。
本発明の他の目的は、負荷を減少させるとともに通信バスの動作の信頼性を向上させる観点から、システムの情報チャネルを最適化し、かつ、システム中の種々のモジュールにシステムの情報を分配することである。
本発明の目的は、請求項１又は１６で説明したような特徴形態に基づいて達成される。
従属項は、本発明の好適例を開示する。
【０００４】
【発明を実施するための最良の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１に示すシステムは、ケーブルブランチ４と、三つの相違するタイプの複数の電子モジュール、すなわち、接合モジュール２、情報接続ソケット３並びにアダプタ及びモニタブロック１０とから成る。
アダプタ及びモニタブロック１０は、三つの機能、すなわち、零ボルトでも記憶を維持することができるシステム用のディテール記憶機能、オペレータ用の情報ディスプレイ１１の制御機能及びハイレベル通信用のシステム監視機能を有する。さらに、ブロック１０は、他の外部バスの通信（例えば、エンジン、ギヤボックス又はＡＢＳ−ブレーキに対する通信）の整合に留意する。ブロック１０は、種々のプロトコル及び規格のシステムプロトコルに対する通信を整合する。ハイレベルメッセージバス９は、アダプタ及びモニタブロック１０の一部を構成し、そのブロック１０は、ハイレベル通信を行うとともに、格納され及びディスプレイ１１によってオペレータに報告すべきメッセージを取り出す。ブロック１０に含まれるディテールメモリは、システム中の全ての発生についての情報を収集する。ディテールメモリが完全にロードされると、最も古いエントリが排出され、すなわち、いわゆるＦＩＦＯタイプ（先入れ先出し）タイプのメモリについての問題が発生する。ブロック１０は、ヒューズメッセージや非ロードメッセージのような機能不全メッセージに基づく情報をＦＩＦＯ原理に従って収集するのに使用される機能不全ログを有する。
オペレータは、全ての誤りに関連した情報をテキストメッセージの形態で保持するテキストディスプレイ１１によって、システムの実行状態についての情報を受信する。
【０００５】
ハイレベル通信バス９を、アダプタ及びモニタブロック１０並びに全ての接合モジュール２が互いにコンタクトできるようなリングバスとする。バス９は、順次機能し、ケーブルブランチ４に接続したローレベルバスより高い（例えばその１０倍の）伝送速度を有する。ハイレベルリングバス９に伝送されるメッセージは承認されないが、メッセージの各受け取り部（すなわち接合モジュール２又はブロック１０）は、受信した全てのメッセージを次のリスナーに供給する。受信したメッセージが接合モジュール２又はブロック１０それ自体によって供給された場合、それは他の回路に供給されない。したがって、各メッセージは、リングバスの全ての回路で完結する。ブロック１０は、モニタパルス（ウォッチドッグ信号）を規則的にハイレベルリングバス９に送信する。パルスが存在しない場合、ブロック１０は、妨害を行わないようにバス９から自動的に切り離される。欠陥のある監視は接合モジュール２によっても行われる。システムには通常１個の適合及びモニタブロック１０が設けられ、システムは、一般的に自動車のダッシュボードの下にある接合モジュール２を伴う。
【０００６】
システムは、システムの他のパーツの機能を制御し及び実行させる実際の制御ユニットを有しなく、システムの情報は、ケーブルブランチ特有の接合モジュール２及びケーブルブランチ４に存在する情報接続ソケット４に分配される。したがって、中央ユニットは、構造的に個別の接合モジュール２に分割され、接合モジュール２の各々は、それ自体のケーブルブランチ４に接続する。各接合モジュール２は、それに取り付けられたケーブルブランチの給電及び通信を独立して制御する。接合モジュールそれ自体は、動作命令を行わず、２レベルの通信を行い、すなわち、それ自体のケーブルブランチのモジュール間（ローレベル通信）及び相違するケーブルブランチの接合モジュール間（ハイレベル通信）の通信を行う。したがって、中央ユニット２，２は、通信用の接合ユニットとしてのみ機能し、給電を処理することもできる。接合モジュール２は、三つの機能、すなわち、ケーブルブランチ４に対する給電機能、ケーブルブランチ４におけるローレベルの通信機能及び既に説明したようなリング９におけるハイレベル通信機能を有する。
【０００７】
単一の接合モジュール２の設計及び動作を、図２を参照して更に詳細に説明する。接合モジュール２は、スイッチ（ＦＥＴ）１４を通じて、ケーブルブランチ４に要求される全ての電気を発生させる。ケーブルには、参照番号１５を付した電流導体を設ける。ＡＳＩＣ回路１８は、ＦＥＴ１４の制御部及び短絡防止部を有し、短絡防止部は、ＦＥＴ１４を流れる電流を測定するとともに、ＦＥＴに残存する消失電力を決定するために電流強度の積分を行う。したがって、短絡防止部は、過電流の強度だけでなくその持続時間にも依存する防止時間を有し、すなわち、軽度の過電流は所定の期間中は許容されるが、短絡状態においては防止制御が迅速に行われる。短絡防止部による防止後、ＦＥＴ１４をオンに切り替えるようプログラムする必要がある。ＦＥＴ１４の保護は温度測定を伴い、それは、過熱の場合にはＦＥＴ１４をオフに切り替えるとともに温度降下後にオンに制御するのに用いられる。誤り状態、過電流、過熱又は他の機能不全の発生によって、自然に機能不全メッセージがハイレベルバス９に送信される。
【０００８】
各接合モジュールを、通信バス９用のコネクタ９ａ及び電源用のコネクタ１２，１２ａに適合させる。これらコネクタを、接合モジュール２を互いに直接リンクして、単一のアッセンブリすなわち中央ユニットを提供し、この場合、モジュール２の個数を、中央ユニットの動作機能に影響を及ぼすことなく任意に変更することができる。システムの残りの動作を妨害する誤りが単一の接合モジュール２に存在しないようにするために、各接合モジュール２にスイッチ１８ａを設け、そのスイッチを、ハイレベル通信バス９に関連させ、そのスイッチを閉じることによって、バス９を短絡し、既に説明した誤りのある接合モジュールをバイパスする。例えば、ＡＳＩＣ回路１８に関連したスイッチ１８ａは、接合モジュールの誤り監視信号によって制御される。動作の信頼性を向上させるために、スイッチ１８ａの個数を、接合モジュールごとに２個とすることができる。１個以上のスイッチ１８ａを、ＡＳＩＣ回路１８内又は接合モジュール内に含ませることができる。スイッチ１８ｓを、（図７を参照して更に詳細に説明するように）モジュール特有の送信機を切り離すとともにループバスを短絡するように設計することもできる。
【０００９】
モジュール２の通信はプロセッサ１９によって制御され、そのプロセッサに、モジュールとコンタクトする際にケーブルブランチ４の機能によって要求される全てのメッセージについての情報を有するメモリ２０を設ける。ハイレベル通信バス９から受信したメッセージに対して、各接合モジュール２は、それ自体のケーブルブランチ４に、要求されたメッセージのみを供給する。したがって、一部の不要な通信をローレベルから除去することができる。
【００１０】
ケーブル４に含まれるバス導体１７のローレベル通信は、差動の順次の通信を行う。本来、通信は、単一の導体によっても行うことができるが、２個の導体の差動通信によって妨害が減少し、１個の導体の誤りによって動作が停止されることはない。ケーブル４の導体１７で行われるするローレベル通信は、ソケット３と接合モジュール２のうちのいずれか一方によって開始される。これは、（開始ビットによって同期がとられる）メッセージの送信中に接合を意図したときのみに行われる。全ての送信器は、各アドレスのバス状態を、送信されたビットと比較する。送信したビット及び受信したビットが整合する場合、次のアドレスビットが送信される。しかしながら、バス４／１７が優勢モード（０）すなわち送信された劣勢モード（１）とは反対の状態である場合、バスが送信プロセス中に他方（ソケット３又は接合モジュール２）を有することを表し、後者のメッセージは高いプライオリティを有し、したがって、差が検出された場合には常に、リスニングモードに進行する。その結果、このようなビットの整合によって、最も重要なメッセージが常に最初に進行するようになる。メッセージが完了した後、メッセージの送信を意図的に管理するまで、同様にして他のメッセージを開始する前に伝送のための一定期間が許容される。接合モジュール２は、通信バス４／１７から受信したメッセージを特定のメッセージを除いて承認する必要がある。例えば、同期メッセージは方向指示器に承認されないが、スイッチオンメッセージ及びスイッチオフメッセージは方向指示器に承認される。接合モジュール２は、（所定の承認メッセージを除く）ローレベルから受信したほとんど全てのメッセージを、ハイレベル通信バス９内で許容する。接合モジュール２が同一ブランチ４の他のソケット３から必要な承認を受信するまで、接合モジュール２は、ソケット３から送信したメッセージの受信を確証する承認メッセージを発生させず、それは、送信されたメッセージをリングバス９で受信した後のみに行われる。
【００１１】
接合モジュール２の個数は常にケーブルブランチ４ごとに１個である。例えば、自動車の有線システムにおいて、ケーブルブランチ４及び接合モジュール２の個数はそれぞれ、典型的には８個である。複数のケーブルブランチは、例えば安全規格及びケーブル中で許容される最大電流によって設定された制限によって指図される。
【００１２】
情報接続ソケット３の設計及び動作は次のとおりである。
ソケットの基本的な機能は、アクチュエータ７，７’への電流の供給であり、したがって、ソケットには制御可能な電流スイッチ１６が設けられている。
ソケット３は、三つの基本的な機能、すなわち、スイッチ８から受信した制御入力の読出し機能、電流をアクチュエータに供給する電流スイッチ１６の駆動機能及びケーブル４のバス１７へのローレベル順次通信機能を有する通信セグメントを有する。
【００１３】
スイッチや、プレスキーや、ターンボタンのような手動制御素子８を、ケーブル３５によってソケット３の入力コネクタ２６に接続する（図１）。ソケット３を、電流をアクチュエータ７に分配するのに用いられる出力コネクタ５及びケーブル６に適合させる。システムの特徴は、システムの任意のケーブルブランチ４を用いて、制御メッセージを他の任意のケーブルブランチしたがって他のブランチのメッセージを受信する情報ソケットに送信できることである。
【００１４】
ソケット３に、例えばＦＥＴを具える制御可能な電流スイッチ１６を４個設ける。ＦＥＴ１６の制御は、ＡＳＩＣ回路２２を通じて行われる。ＡＳＩＣ回路２２は、順次通信バス１７に対する送信器及び受信器と、Ｉ／Ｏ調整部と、ＦＥＴ１６の短絡保護部と、電池の正極と負極との間に存在するＦＥＴに対する制御電圧の確立に要求される電圧ポンプとを更に有する。複数のタイプのソケット３が存在し、例えば、Ａタイプの場合には、４個全てのスイッチ１６はハイサイドタイプ(high-side type)であり（、したがって、電池の正極と負極との間に配置され）、Ｂタイプのソケットの場合には、例えば、２個のスイッチ１６をハイサイドタイプとし、他の２個のスイッチをローサイドタイプ(low-side type)とする。Ａ Ｂタイプソケットを、例えば、単一の電気モータを双方向に駆動するのに用いることができる。
【００１５】
スイッチ１６（ＦＥＴ）の各々の保護の観点から、ソケット３のＡＳＩＣ回路２２に、プログラムコマンドに関係なくＦＥＴ１６の制御をオフに切り替えることができるハードウェア保護部を設ける。ハードウェア保護部は、ＦＥＴ１６を流れる電流を測定し、ＦＥＴに残存する消失電力を決定するために電流強度を積分する。したがって、ハードウェア保護部は、強度だけではなく過電流の持続時短にも依存する保護時間を有し、すなわち、僅かな過電流を所定の期間中に許容することができるが、短絡状態を検出すると、保護部は直ちに保護を行い、ＦＥＴ１６を再びオンに切り替えるようプログラムする必要がある。ＦＥＴの保護は温度測定を伴い、過熱の場合にはＦＥＴをオフに切り替え、温度が降下した後にはＦＥＴをオンに切り替える。ハードウェア保護に加えて、電流の供給を、電流測定によってプログラム的にモニタすることができる。この特徴はソフトウェア保護と称される。電流スイッチ１６は、スイッチがターンオフされている間に機能する非ロード識別も有する。このようなロードエラーは、システムを始動させる際及び適切なロードが行われる際に検査される。全ての機能不全状態（過電流、過熱及び非ロード）によって、自然に機能不全メッセージが送信される。
【００１６】
メモリ２４を、プロセッサ２３内に完全に又は部分的に収容し、種々のタイプの複数のサブメモリによって構成することができる。メモリ２４は、プロセッサ２３の動作を制御する基本プログラム（カーネル）と、特定のソケット３に対して予め設定した機能を制御する各ソケット３に対する駆動プログラム及びいわゆる動作プログラムとを有する。図８は、ソケット３のソフトウェア構成の一部を示す。そのソケット特有の駆動プログラムは、入力部８又は順次通信バス１７から到来するメッセージを識別し、かつ、プロセッサ２３及び／又はＡＳＩＣ回路２２の駆動に基づくようにそれを用いて、順次通信バス１７にメッセージを送信し及び/又はアクチュエータ７に電流を供給するために所望のＦＥＴ１６をオンに切り替える。したがって、ソケット特有の動作プログラムは、スイッチ１６にリンクした個々の負荷７の特徴に対応するスイッチ１６に対する制御モードを決定する。したがって、所望の動作に対する識別コードしかバス１７から要求されない。動作プログラムは、いつどの負荷７が駆動されるか留意する。したがって、負荷の個別の制御及びバス１７に沿って実行するメッセージが所望の動作のみを表現した後、プロセッサ２３及びメモリ２４に含まれる動作プログラムが見られる。メッセージは、（いつ、どのように、いずれの）負荷を制御するか又はメッセージを意図したソケットについての任意の情報を保持する必要がない。ソケットの動作プログラムは、ソケットが予め割り当てられた機能を実行する必要があるメッセージについての問題が生じるときを識別する。負荷特有の個別の制御情報は、例えば、電流の上限及び下限、サージ電流を許容しうる時間、機能不全状態中の動作、特定の機能に対するプライオリティレベル等を有する。
【００１７】
全てのソケットが同一タイプである基本プログラム（カーネル）は、ソケットスイッチ１８ａの制御と、通信機能及び処理機能とを留意する。したがって、基本プログラムは、ソケットの全ての機能の制御を行うが、どの動作をいつ実行すべきかを独立して決定することができない。任意のメッセージがソケットに到達すると、基本プログラムは動作プログラムに切り替わって、この特定のメッセージによって必要とされている機能を見つけ出す。動作プログラムは、ソケットの互いに相違する全ての動作のうち実行するよう選択すべき動作の基本プログラムに情報を提供する。したがって、各ソケットに特有の種々のメッセージに応答する動作を決定するのは動作プログラムである。
【００１８】
ソケット３は、バス導体１７に沿ってローレベル通信を行い、必要とされる情報を取り出す。ソケット３は、受信したメッセージに対する承認と、入力部８／２６のモード切替についてのメッセージと、電流スイッチ１６のモード情報を整合するメッセージとをバスに供給する。接合モジュール２がプログラム可能な時間経過中に各機能に対して個別にメッセージを承認しない場合、ソケット３はメッセージを再び送信する。接合モジュール２からの承認メッセージに基づいて、ソケット３は、メッセージを求める全ての同一のブランチソケット３が接合モジュール２に対するメッセージを承認し及び接合モジュール２がリングバス９を通じでメッセージを送信したと決定することができる。
【００１９】
好適には、ソケット３をアクチュエータ７の周辺に配置する。実際には、入力部８／２６による要求があり、電流スイッチ１６は通常共通の位置で利用できない。例えば、ダッシュボードは大抵、スイッチを読み出す入力部を必要とし、自動車の後方部は、ライトを制御する電流スイッチを必要とする。このために、全ての入力制御をソケット３によって行わないのが好ましい。これによって、制御コマンドを伝送するために図１Ｂに示した１個以上の他の配置を用いることができる。ケーブル４の所望の部分に取り付けられた個別の入力コネクタ２７を用いることができる。接合モジュール２によって構成された中央ユニットは、制御メッセージ用の１個以上の入力モジュールを更に有することができ、そのモジュールを、ハイレベル通信バス９に直接取り付けることができる。入力モジュール２８の入力コネクタ２９に取り付けられた（８のような）制御素子から供給された制御メッセージは、先ず、ハイレベルバス９に送信され、接合モジュール２は、割り当てられたケーブルブランチに伝送すべきメッセージを取り出す。
【００２０】
したがって、入力モジュール及び接合モジュール２の結合は、モジュール２同士の結合と同様にコネクタピンによって直接行われる。したがって、入力モジュールの個数の増減は、インターモジュラー給電又は通信に影響を及ぼさないが、接合モジュール２及び入力モジュールは共同して中央ユニットを構成し、その中のモジュールの個数は、中央ユニットの動作機能に影響を及ぼすことなく任意に変更することができる。入力モジュール２８によって、ケーブルブランチにおけるローレベル通信を減少させることができる。さらに好適には、ダッシュボード制御素子を、ショート電流導体によってシステム中の制御ユニットの入力モジュールに接続する。入力モジュール２８の変形例として、１個以上の接合モジュール２に入力コネクタ３０を設けることができ、それから供給された制御コマンドは、先ずリングバス９を進行し、接合モジュール２の各々は、割り当てられたケーブルブランチ用のメッセージを取り出す。
【００２１】
図６は、受入スロットに対する係合突起の寸法を適切に設定することによって形成した中間に冷却ギャップ３２を設けた８個の接合モジュール２によって構成した中央ユニットを示す。コネクタピン１２及び９ａの底部は、ピン挿入穴の縁を押圧するライナによって包囲される。
【００２２】
特に中央ユニット及びリングバス９に関するプログラム動作図を、図４及び５に示す。接合モジュール２とバス４／１７との間の双方向通信は、インタフェース２ｉ、ラインバッファ２１ｂ及びラインメッセージ用ハンドラ２１ｈの中継によって行われる。ラインメッセージ用ハンドラ２１ｈは、到来するメッセージの各々を、特定のメッセージに関連したケーブルブランチの機能によって要求される全てのメッセージについての整合モジュールに格納された情報と比較することによって、チェックを行う。整合が見つかると、メッセージをハイレベルリングバス９からローレベルバス４／１７に送信することができる。ハイレベルバス９の通信に対して、各モジュールに、次の動作素子を設ける。リングバス受信器２ｒ、受信バッファ２ｒｂ、受信メッセージに対するハンドラ２ｒｈ、ケーブルブランチ（接合オブジェクトチェーン）２ｏｃによって要求される機能に対するメッセージのリスト、リングバスに送信すべきメッセージに対するハンドラ３ｈｔ及び接合モジュールに対するリングバス送信器２ｔ。
【００２３】
接合オブジェクトチェーン２ｏｃで整合が見つかると、ラインメッセージのハンドラ２ｌｈは、ローレベルバス４／１７から到来する全てのメッセージを記録し及び承認する。ハイレベルメッセージ送信のハンドラ３ｔｈは、要求されたメッセージをリングバス９に分配し、受信ハンドラ２ｒｈがリングバスから同一メッセージを受信するまで、メッセージ整合オブジェクトを保持のために記録し、同一メッセージを受信すると、オブジェクトは非保持のために記録される。
【００２４】
図７の例において、リングバス９は、接合モジュール２’に対する共通の装着基板及び配線基板を構成する単一モジュール３に組み込まれる。受信器２ｒや送信器２ｔのようなリングバス９の通信素子の一部又は全部を、接合モジュール用のこの装着基板モジュール３３上に配置する。この場合、動作の信頼性は、並列リングバス９’及びリングバス９，９’用のデュアル並列通信素子２ｔ，２ｔ’，２ｒ，２ｒ’を組み込むことによって向上する。さらに、装着基板モジュール３３に接合モジュール特有の分流スイッチ３４を設けて、接合モジュール２’が不完全な状態であるすなわち装着基板モジュール３３から切り離されているときにも、リングバスがそれ自体の通信素子の機能不全状態を損なわないようにする。この場合、スイッチ３４は送信器２ｔを切り離すとともにリングバス９を短絡させるが、受信器２ｒをリスニングモードに維持する。
【００２５】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、リングバス９を、双方向順次通信バスに置き換えることができる。この場合、切り離し／分流スイッチ１８ａ，３４ａをそれぞれ、単一の直列スイッチの代わりに２個の切り離しスイッチが並列に存在するように変更する必要がある。接合モジュールの個数が４個より多い場合、リングバスは、データ通信速度を減少させることなく複数のメッセージを同時に送信することができるので更に好適である。リングバス９を、コネクタによって接合モジュール２に取り付けた個別のモジュールによって実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  １Ａは、本発明のシステムを物理的に実現する一般的なブロック図を示し、1Ｂは、１Ａのシステムの他の例を示し、システムの種々のパーツに取付け可能な入力コネクタ（２７；２８；２９；３０）によって制御メッセージを発生させる他の配置を表す。
【図２】  図１のシステムに含まれる接合モジュール２のブロック図を示す。
【図３】  図１のシステムに含まれる情報接続ソケット３のブロック図を示す。
【図４】  図１のシステムの通信チャートを示す。
【図５】  図４のチャートに含まれる接合モジュールに含まれる動作チャート（ソフトウェアブロック図）を示す。
【図６】  モジュールからなる中央ユニットアッセンブリを示す。
【図７】  中央ユニットの他の例のブロック図を示す。
【図８】  接続ソケット３のメッセージのソフトウェア形態及び転送を線形的に示す。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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