(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上装置が列車の速度制御情報を含む電文を繰り返すデジタルＡＴＣ信号を軌道回路に送信し、当該軌道回路を介して受信した前記ＡＴＣ信号の電文に含まれる速度制御情報に基づいて、車上装置が列車の速度を自動制御するデジタル伝送式自動列車制御装置において、
前記車上装置は、地上からの前記ＡＴＣ信号の受信が一定時間停止したときに軌道回路境界通過と判定し、受信停止直前の電文を消去する構成とし、
前記地上装置は、ＡＴＣ信号の送信を停止したときに電文をリセットし、前記一定時間経過後に電文の最初から送信する構成としたことを特徴とするデジタル伝送式自動列車制御装置。
【請求項２】
前記地上装置は、軌道回路の先端側から前記ＡＴＣ信号を送信し、軌道回路の後端から前記ＡＴＣ信号を受信し、該ＡＴＣ信号の受信レベルがしきい値より小さいと判定したときに、列車の軌道回路進入を検知する列車検知手段と、
該列車検知手段が列車を検知したときに前記ＡＴＣ信号の送信を前記一定時間停止すると共に、送信中の電文をリセットして送信を停止し前記ＡＴＣ信号の送信再開時に電文の最初から送信する電文送信制御手段と、を備え、
前記車上装置は、地上装置から受信したＡＴＣ信号の電文を記憶する記憶手段と、
前記電文を記憶したときに計時を開始し、前記一定時間以上の所定時間が経過したときにタイムアップする計時手段と、
該計時手段が前記所定時間を計時する前に前記軌道回路境界通過と判定したときは、記憶した電文を消去する電文消去制御手段と、
を備えて構成したことを特徴とする請求項１に記載のデジタル伝送式自動速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上側から車上側へ電文を繰り返すデジタルＡＴＣ信号を伝送して列車の速度を自動制御するデジタル伝送式自動列車制御（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ；以下ＡＴＣとする）装置に関し、特に、車上装置が軌道回路境界通過後に素早く正確な電文を受信できるようにしたデジタル伝送式ＡＴＣ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＡＴＣ装置は、先行列車との間隔及び進路の開通状況に応じて、許容運転速度情報を示すＡＴＣ信号を地上装置から車上装置に伝送すると共に、車上側において、列車の速度が許容速度以下になるように受信した前記ＡＴＣ信号に基づいて速度制御を自動的に行う装置である。
【０００３】
近年、高速・高密度運転に対応するきめ細かい列車運転制御のニーズが高まっており、また、多様な車両性能の列車が混在しても最適な制御が行えるようなＡＴＣ装置が望まれている。このような観点から、デジタル信号を使用して地上、車上間の多情報伝送を実現するデジタル伝送方式のＡＴＣ装置が提案されている。
【０００４】
かかるデジタル伝送方式のＡＴＣ装置における情報伝送は、先行列車までの距離情報や列車の進路情報等の列車の速度制御に関する速度制御情報を含んだ電文単位で行われ、地上装置は、このような電文からなるデジタルＡＴＣ信号をレールを介して車上側に伝送する。一方、車上側では、受信したＡＴＣ信号の電文の内容に基づいて、例えば、停止点又は制限速度区間までの距離を算出し、許容速度を示すブレーキパターンを作成し、作成したブレーキパターンに従って速度制御を実行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のようなデジタル伝送方式のＡＴＣ装置を採用する場合、連続する複数の軌道回路毎に設けられた地上装置は、常時列車の軌道回路への進入を検知できるように、ＡＴＣ信号の電文を一定周期で繰り返し管轄する軌道回路に向けて送信している。このため、列車が軌道回路境界を通過する際に列車に搭載した車上装置が受信したＡＴＣ信号の電文が、隣接する互いの軌道回路の送信電文の一部が併合されて１つの電文として成立してしまう虞れがごくまれにあった。このような電文（以下、併合電文と表す）が、誤った速度制御情報であると、誤った列車速度制御が行われる可能性がある。
【０００６】
そこで、このような問題を解決するために、車上装置は連続して受信した２つの電文の内容が一致したと判定したときに電文の内容を正規の受信情報として採用し、一致しないときは今回受信した電文を採用しない方式のデジタル伝送式ＡＴＣ装置が提案されている。
しかしながら、このような方式であると、電文を採用するために少なくとも２電文を受信しなければならず、１電文分の余計な受信時間が必要となる。したがって、車上装置で１電文時間分の制御遅れが生じ、列車の運行効率が低下してしまう虞れがある。
【０００７】
また、軌道回路長が短いと、列車が軌道回路を通過する間に車上装置が２電文以上を連続して受信できないこともある。このような場合、車上装置は在線中の軌道回路内で最新の情報が受信できなくなり、速度制御の遅れがさらに増大してしまう虞れがある。
さらに、情報量が多くなると電文の長さも長くなるので、車上装置が在線中の軌道回路内で最新の情報が受信できなくなる可能性が高くなり、高速・高密度運転に対応するきめ細かい列車運転制御を目的としたデジタル伝送方式を採用するメリットが薄れてしまう虞れもある。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、車上装置が軌道回路境界通過後、速やかに正確な電文を受信できるデジタル伝送式ＡＴＣ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に係る発明は、地上装置が列車の速度制御情報を含む電文を繰り返すデジタルＡＴＣ信号を軌道回路に送信し、当該軌道回路を介して受信した前記ＡＴＣ信号の電文に含まれる速度制御情報に基づいて、車上装置が列車の速度を自動制御するデジタル伝送式自動列車制御装置において、前記車上装置は、地上からの前記ＡＴＣ信号の受信が一定時間停止したときに軌道回路境界通過と判定し、受信停止直前の電文を消去する構成とし、前記地上装置は、ＡＴＣ信号の送信を停止したときに電文をリセットし、前記一定時間経過後に電文の最初から送信する構成としたことを特徴とする。
【００１０】
かかる構成では、車上装置は、地上側から送られるＡＴＣ信号の受信が一定時間停止したことによって列車が軌道回路境界を通過したと判定すると、当該ＡＴＣ信号が停止する直前に受信した電文を消去する。また、地上装置は、ＡＴＣ信号の送信を停止したときに電文をリセットし、一定時間経過後に電文の最初から送信する。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、前記地上装置は、軌道回路の先端側から前記ＡＴＣ信号を送信し、軌道回路の後端から前記ＡＴＣ信号を受信し、該ＡＴＣ信号の受信レベルがしきい値より小さいと判定したときに、列車の軌道回路進入を検知する列車検知手段と、該列車検知手段が列車を検知したときに前記ＡＴＣ信号の送信を前記一定時間停止すると共に、送信中の電文をリセットして送信を停止し前記ＡＴＣ信号の送信再開時に電文の最初から送信する電文送信制御手段と、を備え、前記車上装置は、地上装置から受信したＡＴＣ信号の電文を記憶する記憶手段と、前記電文を記憶したときに計時を開始し、前記一定時間以上の所定時間が経過したときにタイムアップする計時手段と、該計時手段が前記所定時間を計時する前に前記軌道回路境界通過と判定したときは、記憶した電文を消去する電文消去制御手段と、を備えて構成した。
【００１３】
かかる構成では、地上装置は、ＡＴＣ信号の受信レベルがしきい値より低下することによって列車の軌道回路への進入を検知すると、ＡＴＣ信号の送信を一定時間停止することによって軌道回路境界通過を車上側に通知すると共に、送信中の電文をリセットして送信再開時に電文の最初から送信する。一方、車上装置は、地上側からのＡＴＣ信号の受信が一定時間停止したことにより軌道回路境界通過と判定すると、現在記憶している電文を消去する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のデジタル伝送式ＡＴＣ装置の一実施形態を示した概略構成図である。尚、本実施形態では軌道回路が３つの場合を例示するが、軌道回路は３つに限定されるものでないことは言うまでもない。
【００１５】
図１において、本実施形態に係るデジタル伝送式ＡＴＣ装置は、デジタルＡＴＣ信号を軌道回路１Ｔ〜３Ｔに送信する地上装置１と、列車２上に搭載され、列車２の先端下部に設けられた受信コイル３を介して在線中の軌道回路に流れるデジタルＡＴＣ信号を受信する車上装置としての車上受信装置４と、を備えて構成される。
【００１６】
地上装置１は、列車軌道上の連続した軌道回路１Ｔ〜３Ｔ毎に設けられて各軌道回路１Ｔ〜３Ｔの先端部１Ｔａ〜３ＴａからデジタルＡＴＣ信号を送信し後端部１Ｔｂ〜３Ｔｂから当該ＡＴＣ信号を受信する軌道回路送受信装置５〜７と、各軌道回路１Ｔ〜３Ｔの送受信装置５〜７、列車２の進路を制御する連動装置８それぞれを通信可能に電気的に接続する伝送路９と、を備えて構成される。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る軌道回路送受信装置５〜７のブロック図である。尚、各軌道回路送受信装置５〜７の構成は同じであるので、ここでは軌道回路２Ｔに設けられた軌道回路送受信装置６について説明し、他の軌道回路送受信装置５、７についての説明を省略する。
図２において、軌道回路送受信装置６は、前方の軌道回路送受信装置７や連動装置８等から受信した情報に基づいて電文を作成し、当該電文を繰り返すデジタルＡＴＣ信号を軌道回路２Ｔの先端部２Ｔａに送信する送信器１０と、軌道回路２Ｔに流れている前記ＡＴＣ信号を軌道回路２Ｔの後端部２Ｔｂから受信し、軌道回路２Ｔに進入した列車２を検知したことを送信器１０に知らせるための列車検知信号を生成すると共に、前記ＡＴＣ信号の受信レベル及び内容に基づいて列車２が軌道回路２Ｔに在線しているか否かを後方の軌道回路送受信装置５に知らせるための列車位置情報を作成する受信器２０と、受信器２０で作成された列車位置情報を伝送路９を介して後方の軌道回路送受信装置５に送信すると共に、前方の軌道回路３Ｔの軌道回路送受信装置７や連動装置８等から電文の作成に必要な情報を伝送路９を介して受信し、受信した情報を送信器１０に送信する伝送器３０と、を備えて構成される。
【００１８】
送信器１０は、伝送器３０から送信された情報に基づいて速度制御情報を作成し、作成した速度制御情報をカウンタ１２Ｂまたは送信制御部１３からの出力許可信号に従ってメモリ部１２Ａに出力すると共に、当該速度制御情報の出力が完了したことを示す出力完了信号をカウンタ１２Ｂに出力する情報作成部１１と、情報作成部１１からの速度制御情報に基づいて電文を作成する電文作成部１２と、レベル判定部２２からの前記列車検知信号を受信したときに電文の送信制御を行う送信制御部１３と、作成された電文をＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調する変調器１４と、変調器１４で生成された変調波を増幅し、軌道回路２Ｔの先端部２ＴａにデジタルＡＴＣ信号を出力する増幅器１５と、を備えて構成される。
【００１９】
電文作成部１２は、情報作成部１１で作成された速度制御情報を取り込み、当該速度制御情報を情報データとして割り当てて電文を形成するメモリ部１２Ａと、情報作成部１１からの前記出力完了信号に基づいてカウントを開始し、カウントと連動して電文を出力させるための信号をメモリ部１２Ａへ出力すると共に、予め設定された電文長に対応する時間でカウントアップしたときに前記出力許可信号を情報作成部１１に出力するカウンタ１２Ｂと、メモリ部１２Ａから出力される電文の信号変換を行う信号変換部１２Ｃと、を備えて構成される。
【００２０】
送信制御部１３は、レベル判定部２２から出力される列車検知信号の受信によってカウンタ１２Ｂを強制的にリセットするためのリセット信号を生成し、カウンタ１２Ｂをリセットする。これと同時に、車上受信装置４が列車２の軌道回路２Ｔ境界の通過を判定できるようにデジタルＡＴＣ信号の出力を一定時間停止させるための出力停止信号を情報作成部１１及び変調器１４に出力する。そして、前記一定時間が経過したときに前記出力許可信号を情報作成部１１に出力する。
【００２１】
ここで、情報作成部１１と、送信制御部１３と、電文作成部１２とで電文送信制御手段を構成する。
メモリ部１２Ａで形成される電文は、例えば図３に示すように、電文の始まりを表すフラグと、車上受信装置４が列車２の速度制御を行うために必要な速度制御情報が割り当てられる情報データと、伝送過程で雑音が混入した場合等に生じるデータの誤りを検定するためのＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  ＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｃｋ）符号と、から構成される。
【００２２】
前記速度制御情報には、前方の各軌道回路送受信装置からの列車位置情報に基づいて作成される先行列車までの軌道回路数情報や軌道回路２Ｔにおける列車２の許容速度情報、及び連動装置８の動作状況に基づいて作成される進路経路情報等、列車２の速度制御に関連する情報が含まれている。
受信器２０は、軌道回路２Ｔに流れる列車２のモータ電流等、受信信号に含まれるノイズを除去するための帯域フィルタ（ＢＰＦ）２１と、帯域フィルタ２１から出力されるＡＴＣ信号のレベル判定を行い、受信レベルがしきい値より低下したときに前記列車検知信号を送信制御部１３及び列車在線判定部２５に出力する列車検知手段としてのレベル判定部２２と、同じく帯域フィルタ２１から出力されるＡＴＣ信号を復調する復調器２３と、復調された電文が、軌道回路送受信装置６が管轄する軌道回路２Ｔからの正規の受信情報か否かを判定する電文解読照合部２４と、レベル判定部２２から出力される列車検知信号と電文解読照合部２４の判定結果とから前記列車位置情報を作成する列車在線判定部２５と、を備えて構成される。
【００２３】
図４は、本実施形態に係る車上受信装置４のブロック図である。
図４において、車上受信装置４は、軌道回路２Ｔに流れる列車２のモータ電流等、軌道回路２Ｔからの受信信号に含まれるノイズを除去するための帯域フィルタ（ＢＰＦ）４１と、地上側からのデジタルＡＴＣ信号の受信の有無を判定するために、帯域フィルタ４１からの受信レベルがしきい値より低下したか否かを判定するレベル判定部４２と、同じく帯域フィルタ４１から受信するＡＴＣ信号を復調する復調器４３と、復調された電文が軌道回路送受信装置６の管轄する軌道回路２Ｔからの受信情報であるか否かを判定し、電文が軌道回路２Ｔからの受信情報であると判定したときに当該受信情報としての電文を後述の記憶手段としてのメモリ部４５Ａに出力すると共に、タイマ始動信号をタイマ部４５Ｃに出力してタイマを始動させる電文解読照合部４４と、レベル判定部４２の判定結果に基づいて電文解読照合部４４から受信した電文を採用し、当該電文を列車２の速度制御を行う速度制御部５０に出力する電文採用処理部４５と、を備えて構成される。
【００２４】
電文採用処理部４５は、電文解読照合部４４から出力される電文を記憶する前記メモリ部４５Ａと、レベル判定部４２における受信レベルの低下が前記一定時間継続したときに軌道回路境界通過情報を受信したと判定し、メモリ部４５Ａの記憶内容を消去するための信号を生成する低下検知部４５Ｂと、電文解読照合部４４から出力されるタイマ始動信号によって始動し予め設定した前記一定時間以上の所定時間が経過してタイムアップすると電文を出力させるための信号をメモリ部４５Ａに出力する計時手段としてのタイマ部４５Ｃと、メモリ部４５Ａから出力された電文を保持し当該保持した電文を正規の受信情報として列車２の速度制御を行う速度制御部５０に出力する採用電文部４５Ｄと、を備えて構成される。
【００２５】
ここで、メモリ部４５Ａと、低下検知部４５Ｂと、タイマ部４５Ｃとで電文消去制御手段を構成する。
次に、列車２が軌道回路２Ｔへ進入するときの本実施形態のデジタル伝送式ＡＴＣ装置の動作を、図２、図４及び図５を用いて説明する。
図５は、列車２が軌道回路２Ｔへ進入するときに、軌道回路送受信装置６の受信器２０が受信するデジタルＡＴＣ信号の受信レベル（図（ａ））と、該デジタルＡＴＣ信号の受信レベルに応じてレベル判定部２２が生成する列車検知信号（図（ｂ））と、カウンタ１２Ｂをリセットするために送信制御部１３が生成するリセット信号（図（ｃ））と、軌道回路送受信装置６の送信器１０から軌道回路２Ｔに送信されるデジタルＡＴＣ信号（図（ｄ））と、車上受信装置４が受信するデジタルＡＴＣ信号（図（ｅ））のタイムチャートである。
【００２６】
列車２が軌道回路２Ｔの境界を通過する前は、軌道回路送受信装置６のレベル判定部２２は送信器１０から送信されたデジタルＡＴＣ信号をレール、帯域フィルタ２１を介して受信するので、デジタルＡＴＣ信号の受信レベルがしきい値（図中のトリガレベル）以上であると判定し、軌道回路２Ｔに列車２が進入していないことを示す信号形態（図では高レベル）の列車検知信号を列車在線判定部２５に出力する（図５（ａ）、（ｂ））。これと同時に電文解読照合部２４は、復調器２３で復調された電文が、軌道回路送受信装置６が管轄する軌道回路２Ｔからの正規の受信情報か否かを判定し、判定結果を列車在線判定部２５に出力する。
【００２７】
列車在線判定部２５は、電文解読照合部２４が正規の受信情報を受信したと判定すれば、列車２は軌道回路２Ｔに在線していないと判定し、列車無しを示す列車位置情報を、伝送路９を介して後方の軌道回路送受信装置５に送信する。
列車２が軌道回路２Ｔ境界を通過すると、軌道回路２Ｔのレールは列車２の車輪により短絡されるので、受信器２０が軌道回路２Ｔの後端部２Ｔｂで受信するＡＴＣ信号の受信レベルはレベル判定部２２で設定されているしきい値より低下する（図５（ａ））。したがって、レベル判定部２２は、列車２が軌道回路２Ｔに進入したことを検知し、軌道回路２Ｔに列車２が進入したことを示す信号形態（図では低レベル）の列車検知信号を送信制御部１３と列車在線判定部２５に出力する（図５（ｂ））。
【００２８】
列車在線判定部２５は、レベル判定部２２でデジタルＡＴＣ信号の受信レベルがしきい値以上であると判定され、且つ、電文解読照合部２４で正規の受信情報であると判定されたときに列車無しと判定し、それ以外のときは列車有りと判定する。したがって、列車在線判定部２５は、デジタルＡＴＣ信号の受信レベルがしきい値より低下したことを示す列車検知信号をレベル判定部２２から入力すれば、受信情報が正規の情報であるか否かに関わらず軌道回路２Ｔ内に列車２が在線していると判定する。そして、列車在線判定部２５は列車有りを示す列車位置情報を、後方の軌道回路送受信装置５に送信する。
【００２９】
送信制御部１３は、レベル判定部２２から軌道回路２Ｔに列車２が進入したことを示す列車検知信号を受信すると、前記リセット信号を生成すると共に、情報作成部１１及び変調器１４に前記出力停止信号を前記一定時間ｔ出力し、送信器１０から軌道回路２ＴへのデジタルＡＴＣ信号の送信を一定時間ｔ停止させる（図５（ｃ）、（ｄ））。そしてカウンタ１２Ｂは、前記リセット信号に基づいてリセット動作を行い、メモリ部１２Ａの出力をリセットする。
【００３０】
一定時間ｔが経過すると送信制御部１３は、前記出力許可信号を情報作成部１１に出力する。出力許可信号を受信した情報作成部１１は、現在保持している速度制御情報をメモリ部１２Ａに出力し、出力が完了すると出力完了信号をカウンタ１２Ｂに出力する。
出力完了信号の受信によってカウンタ１２Ｂがカウントを再開すると、メモリ部１２Ａは情報作成部１１からの速度制御情報を情報データとして割り当てて電文を形成し、カウンタ１２Ｂのカウントと連動して、形成した電文を最初から出力する。そして、カウンタ１２Ｂが予め設定された電文長に対応する時間を計時してカウントアップすると１電文の出力が完了する。以降カウンタ１２Ｂがカウントアップする度に電文の出力が繰り返される（図５（ｄ））。尚、情報作成部１１が作成する速度制御情報は、伝送器３０から送られる情報の変更により随時更新される。
【００３１】
信号変換部１２Ｃは、メモリ部１２Ａから出力された情報を順次Ｐ／Ｓ（ｐａｒａｌｌｅｌ／ｓｅｒｉａｌ）変換し、変換した情報をカウンタ１２Ｂのカウント動作に従って順次出力する。
こうして電文作成部１２で作成された電文を、変調器１４でＦＳＫ変調し、増幅器１５で増幅し、送信器１０から軌道回路２ＴへのデジタルＡＴＣ信号の送信が再開する。
【００３２】
一方、車上受信装置４は、軌道回路送受信装置６が列車２の軌道回路２Ｔへの進入を検知してからＡＴＣ信号の送信を停止させるまでの間に、軌道送受信装置６から送信されるデジタルＡＴＣ信号の電文と、列車２が軌道回路２Ｔの進入直前に軌道回路１Ｔの軌道回路送受信装置５から送信されるデジタルＡＴＣ信号の電文とを受信し、これらが併合された併合電文を構成する場合がある。（図５（ｅ）斜線部）。この場合、電文解読照合部４４は、前記併合電文をメモリ部４５Ａに出力すると共に、前記タイマ始動信号をタイマ部４５Ｃに出力し、タイマを始動させる（図５（ｅ））。
【００３３】
軌道回路送受信装置６からのＡＴＣ信号の受信レベルが、レベル判定部４２で設定されているしきい値より低下し、レベル低下が一定時間ｔ継続すると、低下検知部４５Ｂは軌道回路境界通過情報を受信したと見なしてメモリ４５Ａの記憶内容を消去するための信号を生成し、当該信号をメモリ部４５Ａに出力する。この低下検知部４５Ｂからの信号を受信したときにタイマ部４５Ｃのタイマがタイムアップしていなければ、メモリ部４５Ａはタイマをリセットするための信号をタイマ部４５Ｃに出力し、タイマをリセットする。そしてメモリ部４５Ａ内に記憶されている電文を消去する（図５（ｅ））。
【００３４】
軌道回路送受信装置６から軌道回路２ＴへのデジタルＡＴＣ信号の送信が再開すると、当該デジタルＡＴＣ信号が、受信コイル３、帯域フィルタ４１を介してレベル判定部４２及び復調器４３に出力される。
このときレベル判定部４２はデジタルＡＴＣ信号を受信するので、受信レベルがしきい値以上であると判定する。一方、電文解読照合部４４は、復調器４３で復調されたデジタルＡＴＣ信号の電文が、軌道回路送受信装置６が管轄する軌道回路２Ｔからの受信情報か否かを判定し、軌道回路２Ｔからの受信情報であればメモリ部４５Ａに当該電文を出力する。これと同時に電文解読照合部４４は、前記タイマ始動信号をタイマ部４５Ｃに出力し、タイマを始動させる（図５（ｅ））。
【００３５】
タイマ部４５Ｃのタイマが前記所定時間を計時してタイムアップすると、タイマ部４５Ｃは、電文を出力させるための信号をメモリ部４５Ａに出力し、メモリ部４５Ａ内に記憶されている電文を採用電文部４５Ｄに出力する。
採用電文部４５Ｄは、メモリ部４５Ａから電文を受信すると、それまで保持していた電文を消去して受信した電文を正規の受信情報として新たに保持し、当該保持した電文を列車２の速度制御を行う速度制御部５０に出力する。
【００３６】
速度制御部５０は、採用電文部４５Ｄから出力される電文の内容に基づいて列車２の許容速度を示すブレーキパターンを作成する。そして、列車２の実速度が作成したブレーキパターンを超えないように、例えばブレーキ制御を行って列車２の自動速度制御を行う。
このように、車上受信装置４は、軌道回路送受信装置からのＡＴＣ信号の受信が一定時間停止することで列車軌道境界通過情報を受信したとみなし、当該列車軌道境界通過情報の受信直前に受信した電文を消去する構成としたので、車上受信装置４は軌道回路境界で生成される併合電文を廃棄できると共に、軌道回路境界通過後、速やかに正確なＡＴＣ信号の電文を受信できる。これにより、列車の速度制御を円滑に行えるデジタル伝送式ＡＴＣ装置を実現できる。
【００３７】
尚、本実施形態のように、軌道回路送受信装置がデジタルＡＴＣ信号の送信を一定時間停止した後、送信再開時に電文の最初から前記ＡＴＣ信号を送信する構成にすれば、列車の軌道回路進入検知後、より速やかに正確なＡＴＣ信号を車上受信装置４に送信できるが、必ずしも電文の最初から再送信する構成としなくてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、車上装置は、従来の２電文連続一致の判定を行わなくても軌道回路境界で受信する誤情報を廃棄できると共に、軌道回路境界通過後、速やかに正確な電文を地上側から受信できる。これにより車上装置は最新の情報に基づいて速度制御ができ、従来の方式に比べて列車の運行効率を向上できる。また、車上装置は、誤った内容の軌道回路境界通過情報を受信することがなくなり、列車が軌道回路に進入したことを確実に知ることができる。
【００４０】
また、地上装置は列車の軌道回路境界通過後、より速やかに正確な電文を車上側に送信でき、列車の運行効率をより向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデジタル伝送式ＡＴＣ装置の一実施形態を示した概略構成図
【図２】同上本実施形態に係る軌道回路送受信装置のブロック図
【図３】同上実施形態に係るデジタル伝送式ＡＴＣ装置の情報伝送に使用される電文の構成を示した図
【図４】同上本実施形態に係る車上受信装置のブロック図
【図５】同上実施形態に係るデジタル伝送式ＡＴＣ装置の動作タイムチャート
【符号の説明】
１〜３      軌道回路送受信装置
１Ｔ〜３Ｔ  軌道回路
２          列車
４          車上受信装置
１０        送信器
１１        情報作成部
１２        電文作成部
１２Ａ      メモリ部
１２Ｂ      カウンタ
１３        送信制御部
２０        受信器
２２        レベル判定部
４５        電文採用処理部
４５Ａ      メモリ部
４５Ｂ      低下検知部
４５Ｃ      タイマ部
４５Ｄ      採用電文部
【図１】
0004201495.tif 000002
【図２】
0004201495.tif 000003
【図３】
0004201495.tif 000004
【図４】
0004201495.tif 000005
【図５】
0004201495.tif 000006