(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水運転中に、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を第１の時間の導通位相角低減状態と第２の時間のオン状態とを交互に第１の所定時間繰り返す第１のモードと、前記モータを第２の所定時間オフして前記周期測定手段により測定した前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算する第２のモードを有し、前記第１のモードおよび前記第２のモードを繰り返し行うようにし、前記第２のモードにおいて、演算した結果に応じて、つぎの前記第１のモードにおける前記第１の時間と前記第２の時間の少なくともいずれか一方を変更するようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、脱水運転時の初期の一定時間は、第１のモードの第１の所定時間を、前記一定時間以降の第１のモードの第１の所定時間よりも短くした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、第２のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差が所定値以下になると、以降の第１のモードの第１の所定時間を、それまでの第１の所定時間よりも長くした請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、第２のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差に応じて、第１の所定時間を変更するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水運転中に、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を第３の時間の導通位相角低減状態と第４の時間のオン状態とを交互に所定回数繰り返す第３のモードと、前記モータを第４の所定時間オフして前記周期測定手段により測定した前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算する第４のモードを有し
、前記第３のモードおよび前記第４のモードを繰り返し行うようにし、前記第４のモードにおいて、演算した結果に応じて、つぎの前記第３のモードにおける前記第３の時間と前記第４の時間の少なくともいずれか一方を変更するようにした洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、脱水運転時の初期の一定時間は、第３のモードの所定回数を、前記一定時間以降の第３のモードの所定回数よりも少なくした請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
制御手段は、第４のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差が所定値以下になると、以降の第３のモードの所定回数を、それまでの所定回数よりも多くした請求項５記載の洗濯機。
【請求項８】
制御手段は、第４のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差に応じて、第３のモードの所定回数を変化するようにした請求項５記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱水行程で洗濯兼脱水槽の回転数を制御する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は、図１０および図１１に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図１０に示すように、モータ１は、ベルト２、プーリ３を介して洗濯兼脱水槽４に連結し、洗濯兼脱水槽４の底部に攪拌翼５を回転自在に設けている。減速機構６は、モータ１からの駆動力を減速して洗濯時には攪拌翼５に伝達し、脱水時には洗濯兼脱水槽４に伝達する。このときの脱水と洗濯の切換えは排水弁７を駆動することにより行われ、排水弁７を駆動すると、洗濯水を排水するとともに減速機構６のクラッチが切り換わり、脱水運転が行われる。給水弁８は洗濯兼脱水槽４に給水するものである。
【０００４】
制御装置９は図１１に示すように構成しており、制御手段１０は、マイクロコンピュータで構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワースイッチング手段１１を介して、モータ１、排水弁６、給水弁８などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【０００５】
波形整形手段１２はモータ１の進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧を波形整形し、制御手段１０に入力する。制御手段１０は、運転開始時に、攪拌翼５をオン、オフ駆動し、オフ時の惰性回転時に、波形整形手段１２より出力するパルス信号より洗濯兼脱水槽４内の布量を検知し、以降の洗い、すすぎ、脱水の運転において、布量に応じた運転シーケンスを実行する。
【０００６】
操作表示手段１４は、洗い、すすぎ、脱水等の運転設定、運転の開始、一時停止などを入力し、運転状態や異常時にはその内容等を表示するもので、一時停止スイッチ１５を有している。周期測定手段１６は、波形整形手段１２の出力パルスの周期を測定し、制御手段１０に入力している。
【０００７】
上記構成において脱水運転時の動作を説明する。間欠脱水行程に入ると、制御手段１０は、運転開始時に検知した布量などに応じて、予め決められたオン／オフパターンを繰り返すことにより、パワースイッチング手段１１を制御し、モータ１の回転数を徐々に加速させ、洗濯兼脱水槽４内の被洗濯物の偏りが起こりにくく、また被洗濯物に含まれた洗剤が発泡し、抵抗が増大しないようにして脱水する。間欠脱水行程の一連のオン／オフ時限を終了すると、脱水行程へ移行する。
【０００８】
脱水行程において、制御手段１０はモータ１のオン／オフを繰り返し、モータ１のオフ時に波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結果に応じてモータ１のオンもしくはオフ時間を制御することで、洗濯兼脱水槽４の回転数を制御する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、脱水行程での洗濯兼脱水槽４の回転数制御をモータ１のオン／オフを繰り返すことにより行っているため、オン時とオフ時との回転数の変化が大きくなり、減速機構６のクラッチ等回転伝達機構へのストレスが増加する。そのため、回転伝達機構の強度をアップする必要がある。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、脱水行程においてモータを完全にオフするタイミングを低減し、洗濯兼脱水槽の回転数変化をできるだけ小さく抑えて、回転伝達機構へのストレスを低減することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯兼脱水槽を駆動するモータに通電する電流をパワースイッチング手段により制御し、モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段の出力パルスの周期を周期測定手段により測定し、制御手段により洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するよう構成し、制御手段は、脱水運転中に、パワースイッチング手段を制御し、モータの通電状態を第１の時間の導通位相角低減状態と第２の時間のオン状態とを交互に第１の所定時間繰り返す第１のモードと、モータを第２の所定時間オフして周期測定手段により測定した波形整形手段の出力パルスの周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算する第２のモードを有し、第１のモードおよび第２のモードを繰り返し行うようにし、第２のモードにおいて、演算した結果に応じて、つぎの第１のモードにおける第１の時間と第２の時間の少なくともいずれか一方を変更するようにしたものである。
【００１２】
これにより、脱水行程においてモータを完全にオフするタイミングを低減し、洗濯兼脱水槽の回転数変化を小さく抑えることができ、回転伝達機構へのストレスを低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水運転中に、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を第１の時間の導通位相角低減状態と第２の時間のオン状態とを交互に第１の所定時間繰り返す第１のモードと、前記モータを第２の所定時間オフして前記周期測定手段により測定した前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算する第２のモードを有し、前記第１のモードおよび前記第２のモードを繰り返し行うようにし、前記第２のモードにおいて、演算した結果に応じて、つぎの前記第１のモードにおける前記第１の時間と前記第２の時間の少なくともいずれか一方を変更するようにしたものであり、モータを完全にオフするタイミングを低減し、洗濯兼脱水槽の回転数変化を小さく抑えることができ、回転伝達機構へのストレスを低減することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、脱水運転時の初期の一定時間は、第１のモードの第１の所定時間を、前記一定時間以降の第１のモ
ードの第１の所定時間よりも短くしたものであり、被洗濯物から水分が十分に抜けきっていない脱水行程の初期の段階において、モータを完全にオフするタイミングを多くすることで、より細かく回転数を検知し制御することができ、洗濯兼脱水槽の回転数変化をより小さく抑えることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、第２のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差が所定値以下になると、以降の第１のモードの第１の所定時間を、それまでの第１の所定時間よりも長くしたものであり、目標回転数との偏差が大きい脱水行程の初期の段階においては、モータを完全にオフするタイミングを多くすることで、より細かく回転数を検知し制御し、被洗濯物から水分が徐々に抜けてゆき、目標回転数との偏差が小さくなると、モータを完全にオフするタイミングを少なくすることで、脱水行程の進行状況に応じて、より最適な制御を行うことができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、第２のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差に応じて、第１の所定時間を変更するようにしたものであり、脱水行程において電源電圧の変動や、洗濯物の偏りなどによる回転数の変動が発生しても、モータを完全にオフするタイミングを多くすることで、より細かく回転数を検知し制御し、再び目標回転数との偏差が小さくなると、モータを完全にオフするタイミングを少なくすることで、外乱等に影響されないより最適な制御を行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水運転中に、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を第３の時間の導通位相角低減状態と第４の時間のオン状態とを交互に所定回数繰り返す第３のモードと、前記モータを第４の所定時間オフして前記周期測定手段により測定した前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算する第４のモードを有し、前記第３のモードおよび前記第４のモードを繰り返し行うようにし、前記第４のモードにおいて、演算した結果に応じて、つぎの前記第３のモードにおける前記第３の時間と前記第４の時間の少なくともいずれか一方を変更するようにしたものであり、上記請求項１に記載の発明と同様に、モータを完全にオフするタイミングを低減し、洗濯兼脱水槽の回転数変化を小さく抑えることができ、回転伝達機構へのストレスを低減することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、上記請求項５に記載の発明において、制御手段は、脱水運転時の初期の一定時間は、第３のモードの所定回数を、前記一定時間以降の第３のモードの所定回数よりも少なくしたものであり、被洗濯物から水分が十分に抜けきっていない脱水行程の初期の段階において、モータを完全にオフするタイミングを多くすることで、より細かく回転数を検知し制御することができ、洗濯兼脱水槽の回転数変化をより小さく抑えることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、上記請求項５に記載の発明において、制御手段は、第４のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差が所定値以下になると、以降の第３のモードの所定回数を、それまでの所定回数よりも多くしたものであり、目標回転数との偏差が大きい脱水行程の初期の段階においては、モータを完全にオフするタイミングを多くすることで、より細かく回転数を検知し制御し、洗濯物から水分が徐々に抜けてゆき、目標回転数との偏差が小さくなると、モータを完全にオフするタイミングを
少なくすることで、脱水行程の進行状況に応じて、より最適な制御を行うことができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、上記請求項５に記載の発明において、制御手段は、第４のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差に応じて、第３のモードの所定回数を変化するようにしたものであり、外乱等に影響されないより最適な制御を行うことができる。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、洗濯機の構成は従来例と同じであるので説明を省略する。
【００２２】
（実施例１）
図１に示すように、制御手段１７は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、脱水運転中に、パワースイッチング手段１１を制御し、モータ１の通電状態をオン状態と導通位相角低減状態を交互に繰り返し所定時間行う第１のモードと、モータ１をオフして周期測定手段１６により測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、演算した結果に応じて、つぎの第１のモードのオン状態もしくは導通位相角低減状態の時間を変更する第２のモードを有し、第１のモードおよび第２のモードを繰り返し行うことで、洗濯兼脱水槽の回転数を目標値に制御するようにしている。
【００２３】
上記構成において脱水行程での動作を図２から図５を参照しながら説明する。
【００２４】
図３において、脱水運転を開始すると、制御手段１７は、ステップ２１で、パワースイッチング手段１１を制御して、図２に示すように、時間ｔｃの間、モータ１への通電状態を導通位相角低減状態とする。ステップ２２で時間ｔｏｎ１の間、モータ１への通電をオン状態とし、この第１のモードの繰り返しをステップ２３でトータル時間が所定時間Ｔになるまで行う。
【００２５】
つぎに、繰り返しのトータル時間が所定時間Ｔを越えると、ステップ２４でモータ１を時間ｔｏｆｆの間オフし、図４に示すように、周期測定手段１６の出力からモータ１をオフした後、一定のディレイ時間Ｔｄ以降に進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期ｔ１を測定する第２のモードへ移行する。
【００２６】
ステップ２５では測定したパルス周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算する。なお、パルス周期と洗濯兼脱水槽の回転数との関係は、図５に示すように、反比例の関係となっている。
【００２７】
つぎに、ステップ２６で制御手段１７は、脱水運転が終了かどうかを判断し、終了でない場合には、ステップ２７で、つぎの第１のモードにおけるモータ１のオン時間ｔｏｎ２を、演算した洗濯兼脱水槽の回転数に応じて、例えば目標回転数Ｎｒｅｆ以下の場合はオン時間を長くし、目標回転数Ｎｒｅｆ以上の場合は、オン時間を短くするなどのルールに従って決定し、再びステップ２１に戻り、つぎの第１のモードを実行し、この一連の動作をステップ２６で脱水運転が終了と判断するまで繰り返し実行することで洗濯兼脱水槽の回転数を制御する。
【００２８】
したがって、モータ１への通電状態を導通位相角低減状態とオン状態とを、交互に時間Ｔの間複数回繰り返した後に、オフ状態とするためオン、オフを繰り返す従来の方式に比べて、モータ１を完全にオフするタイミングを低減することができ、洗濯兼脱水槽の回転
数変化を小さく抑えることができる。
【００２９】
なお、本実施例では、洗濯兼脱水槽の回転数の制御をモータ１のオン時間を変更することで実現しているが、導通位相角や、導通位相角低減状態とする時間それぞれやその組み合わせで変更してもよく、本実施例に限定するものではない。
【００３０】
また、導通位相角低減状態を単一の位相角としたが、複数の位相角の組み合わせで実現することも可能であり、本実施例に限定するものではない。
【００３１】
（実施例２）
図１に示す制御手段１７は、脱水運転時の初期一定時間は、第１のモードのオン状態と導通位相角低減状態を繰り返し行う所定時間Ｔを、初期一定時間以降の第１のモードの所定時間よりも短くするように構成している。例えば、脱水行程の初期２分間はＴ＝１０秒とし、２分以降はＴ＝３０秒としている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３２】
上記構成において脱水行程での動作を図６を参照しながら説明する。間欠脱水から脱水行程における洗濯兼脱水槽の回転数変化は、図６に示すように、脱水行程の初期の段階では、被洗濯物に含まれる水分量が多く、また、回転数制御も安定していないため、回転数の変化が大きい。
【００３３】
すなわち、回転数の変化が大きい脱水行程の初期の一定時間は、第１のモードの繰り返しの所定時間Ｔを短くすることで、モータ１を完全にオフするタイミングを多くし、より細かく回転数検知を行うことで、安定した回転数制御を行うことができる。
【００３４】
（実施例３）
図１に示す制御手段１７は、第２のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差が所定値以下になると、第１のモードのオン状態と導通位相角低減状態を繰り返し行う時間Ｔを、それまでの繰り返し行う時間よりも長くするよう構成している。例えば、当初はＴ＝１０秒で運転を開始し、目標回転数との偏差が２０ｒ／ｍｉｎ以下になるとＴ＝３０秒に変更する。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３５】
上記構成において動作を説明すると、回転数の変化が大きい脱水行程の初期の段階では、目標回転数との偏差も大きいため、第１のモードの繰り返しの所定時間Ｔは短い状態であり、モータ１を完全にオフするタイミングを多くし、より細かく回転数検知を行うことで、安定した回転数制御を行うことができ、ある程度制御が安定し目標回転数との偏差が小さくなると、第１のモードの繰り返しの所定時間Ｔを長い状態に変更することで、モータ１を完全にオフするタイミングを低減し、回転伝達機構へのストレスを低減することができる。
【００３６】
（実施例４）
図１に示す制御手段１７は、第２のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差に応じて、つぎの第１のモードのオン状態と導通位相角低減状態を繰り返し行う時間Ｔを変更するよう構成している。目標回転数との偏差Ｎｄと第１のモードの繰り返し時間Ｔとの対応の一例を（表１）に示す。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３７】
【表１】
0004158295.tif 000002
【００３８】
上記構成において動作を説明すると、（表１）に示すように、回転数の変化が大きい場合には、目標回転数との偏差も大きいため、第１のモードの繰り返しの所定時間Ｔを短くし、モータ１を完全にオフするタイミングを多くし、より細かく回転数検知を行うことで、安定した回転数制御を行うことができる。
【００３９】
ある程度制御が安定し目標回転数との偏差が小さくなると、第１のモードの繰り返しの所定時間Ｔを長くすることで、モータ１を完全にオフするタイミングを低減し、回転伝達機構へのストレスを低減しつつ、電源電圧の変動や、洗濯物の偏りなどの外乱に影響されないより最適な制御を行うことができる。
【００４０】
（実施例５）
図７に示すように、制御手段１８は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、脱水運転中に、パワースイッチング手段１１を制御し、モータ１の通電状態をオン状態と導通位相角低減状態を交互に繰り返し所定回数行う第３のモードと、モータ１をオフして周期測定手段１６により測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、演算した結果に応じて、つぎの第３のモードのオン状態もしくは導通位相角低減状態の時間を変更する第４のモードを有し、第３のモードおよび第４のモードを繰り返し行うようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４１】
上記構成において脱水行程での動作について、図８および図９を参照しながら説明する。
【００４２】
図９において、脱水運転を開始すると、制御手段１８は、ステップ３１で、パワースイッチング手段１１を制御して、図８に示すように、時間ｔｃ‘の間、モータ１への通電状態を導通位相角低減状態とする。ステップ３２で時間ｔｏｎ１’の間、モータ１への通電をオン状態とし、この第３のモードの繰り返しをステップ３３で繰り返し回数が所定回数Ｎになるまで行う。
【００４３】
つぎに、繰り返しの回数が所定回数Ｎを越えると、ステップ３４でモータ１を時間ｔｏｆｆ‘の間オフし、周期測定手段１６の出力からモータ１をオフした後、一定のディレイ時間Ｔｄ以降に進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期ｔ１を測定する第４のモードへ移行する。
【００４４】
ステップ３５では測定したパルス周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算する。つぎに、ステップ３６で制御手段１８は、脱水運転が終了かどうかを判断し、終了でない場合には、ステップ３７でつぎの第３のモードにおけるモータ１のオン時間ｔｏｎ２’を、演算した洗濯兼脱水槽の回転数に応じて、例えば、目標回転数Ｎｒｅｆ以下の場合は、オン時間を長くし、Ｎｒｅｆ以上の場合は、オン時間を短くするなどのルールに従って決定し、再
びステップ３１に戻り、つぎの第１のモードを実行し、この一連の動作をステップ３６で脱水運転が終了と判断するまで繰り返し実行することで洗濯兼脱水槽の回転数を制御する。
【００４５】
したがって、モータ１への通電状態を導通位相角低減状態とオン状態とを交互に所定回数Ｎ回になるまで繰り返した後に、オフ状態とするため、オン、オフを繰り返す従来の方式に比べて、モータ１を完全にオフするタイミングを低減することができ、洗濯兼脱水槽の回転数変化を小さく抑えることができる。
【００４６】
（実施例６）
図７に示す制御手段１８は、脱水運転時の初期一定時間は、第３のモードのオン状態と導通位相角低減状態を繰り返し行う所定回数Ｎを、初期一定時間以降の第３のモードの所定回数よりも少なくするように構成している。例えば、脱水行程の初期２分間はＮ＝２回、２分以降はＮ＝５回とする。他の構成は上記実施例５と同じである。
【００４７】
上記構成において動作を説明すると、回転数の変化が大きい脱水行程の初期の一定時間は、第３のモードの繰り返しの所定回数Ｎを小さくすることで、モータ１を完全にオフするタイミングを多くし、より細かく回転数検知を行うことで、安定した回転数制御を行うことができる。
【００４８】
（実施例７）
図７に示す制御手段１８は、第４のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差が所定値以下になると、第３のモードのオン状態と導通位相角低減状態を繰り返し行う回数Ｎを、それまでの繰り返し行う回数よりも多くするよう構成している。例えば、当初はＮ＝２で運転を開始し、目標回転数との偏差が２０ｒ／ｍｉｎ以下になるとＮ＝５に変更する。他の構成は上記実施例５と同じである。
【００４９】
上記構成において動作を説明すると、回転数の変化が大きい脱水行程の初期の段階では、目標回転数との偏差も大きいため、第３のモードの繰り返しの所定回数Ｎは小さい状態であり、モータ１を完全にオフするタイミングを多くし、より細かく回転数検知を行うことで、安定した回転数制御を行うことができ、ある程度制御が安定し目標回転数との偏差が小さくなると、第３のモードの繰り返しの所定回数Ｎを多い状態に変更することで、モータ１を完全にオフするタイミングを低減し、回転伝達機構へのストレスを低減することができる。
【００５０】
（実施例８）
図７に示す制御手段１８は、第４のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差に応じて、つぎの第３のモードのオン状態と導通位相角低減状態を繰り返し行う回数Ｎを変更するよう構成している。目標回転数との偏差Ｎｄ‘と第３のモードの繰り返し回数Ｎとの対応の一例を（表２）に示す。他の構成は上記実施例５と同じである。
【００５１】
【表２】
0004158295.tif 000003
【００５２】
上記構成において動作を説明すると、（表２）に示すように、回転数の変化が大きい場合には、目標回転数との偏差Ｎｄ’も大きいため、第３のモードの繰り返しの回数Ｎを少なくし、モータ１を完全にオフするタイミングを多くし、より細かく回転数検知を行うことで、安定した回転数制御を行うことができる。
【００５３】
ある程度制御が安定し目標回転数との偏差が小さくなると、第３のモードの繰り返しの所定回数Ｎを多くすることで、モータ１を完全にオフするタイミングを低減し、回転伝達機構へのストレスを低減しつつ、電源電圧の変動や、洗濯物の偏りなどの外乱に影響されないより最適な制御を行うことができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水運転中に、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を第１の時間の導通位相角低減状態と第２の時間のオン状態とを交互に第１の所定時間繰り返す第１のモードと、前記モータを第２の所定時間オフして前記周期測定手段により測定した前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算する第２のモードを有し、前記第１のモードおよび前記第２のモードを繰り返し行うようにし、前記第２のモードにおいて、演算した結果に応じて、つぎの前記第１のモードにおける前記第１の時間と前記第２の時間の少なくともいずれか一方を変更するようにしたから、モータを完全にオフするタイミングを低減し、洗濯兼脱水槽の回転数変化を小さく抑えることができ、回転伝達機構へのストレスを低減することができる。
【００５５】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、脱水運転時の初期の一定時間は、第１のモードの第１の所定時間を、前記一定時間以降の第１のモードの第１の所定時間よりも短くしたから、被洗濯物から水分が十分に抜けきっていない脱水行程の初期の段階において、モータを完全にオフするタイミングを多くすることで、より細かく回転数を検知し制御することができ、洗濯兼脱水槽の回転数変化をより小さく抑えることができる。
【００５６】
また、請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、第２のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差が所定値以下になると、以降の第１のモードの第１の所定時間を、それまでの第１の所定時間よりも長くしたから、目標回転数との偏差が大きい脱水行程の初期の段階においては、モータを完全にオフするタイミングを多くすることで、より細かく回転数を検知し制御し、被洗濯物から水分が徐々に抜けてゆき、目標回転数との偏差が小さくなると、モータを完全にオフするタイミングを少なくすること
で、脱水行程の進行状況に応じて、より最適な制御を行うことができる。
【００５７】
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、第２のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差に応じて、第１の所定時間を変更するようにしたから、脱水行程において電源電圧の変動や、洗濯物の偏りなどによる回転数の変動が発生しても、モータを完全にオフするタイミングを多くすることで、より細かく回転数を検知し制御し、再び目標回転数との偏差が小さくなると、モータを完全にオフするタイミングを少なくすることで、外乱等に影響されないより最適な制御を行うことができる。
【００５８】
また、請求項５に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水運転中に、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を第３の時間の導通位相角低減状態と第４の時間のオン状態とを交互に所定回数繰り返す第３のモードと、前記モータを第４の所定時間オフして前記周期測定手段により測定した前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算する第４のモードを有し、前記第３のモードおよび前記第４のモードを繰り返し行うようにし、前記第４のモードにおいて、演算した結果に応じて、つぎの前記第３のモードにおける前記第３の時間と前記第４の時間の少なくともいずれか一方を変更するようにしたから、モータを完全にオフするタイミングを低減し、洗濯兼脱水槽の回転数変化を小さく抑えることができ、回転伝達機構へのストレスを低減することができる。
【００５９】
また、請求項６に記載の発明によれば、制御手段は、脱水運転時の初期の一定時間は、第３のモードの所定回数を、前記一定時間以降の第３のモードの所定回数よりも少なくしたから、被洗濯物から水分が十分に抜けきっていない脱水行程の初期の段階において、モータを完全にオフするタイミングを多くすることで、より細かく回転数を検知し制御することができ、洗濯兼脱水槽の回転数変化をより小さく抑えることができる。
【００６０】
また、請求項７に記載の発明によれば、制御手段は、第４のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差が所定値以下になると、以降の第３のモードの所定回数を、それまでの所定回数よりも多くしたから、目標回転数との偏差が大きい脱水行程の初期の段階においては、モータを完全にオフするタイミングを多くすることで、より細かく回転数を検知し制御し、洗濯物から水分が徐々に抜けてゆき、目標回転数との偏差が小さくなると、モータを完全にオフするタイミングを少なくすることで、脱水行程の進行状況に応じて、より最適な制御を行うことができる。
【００６１】
また、請求項８に記載の発明によれば、制御手段は、第４のモードにおいて演算した洗濯兼脱水槽の回転数と目標回転数との偏差に応じて、第３のモードの所定回数を変化するようにしたから、外乱等に影響されないより最適な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図２】  同洗濯機のモータ制御出力のタイミングチャート
【図３】  同洗濯機の要部動作フローチャート
【図４】  同洗濯機のパルス周期測定時のタイミングチャート
【図５】  同洗濯機のパルス周期と洗濯兼脱水槽の回転数との関係特性図
【図６】  同洗濯機の脱水行程での洗濯兼脱水槽の回転数変化を示す特性図
【図７】  本発明の第５の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図８】  同洗濯機のモータ制御出力のタイミングチャート
【図９】  同洗濯機の要部動作フローチャート
【図１０】  従来の洗濯機の縦断面図
【図１１】  同洗濯機のブロック回路図
【符号の説明】
１    モータ
１１  パワースイッチング手段
１２  波形整形手段
１３  進相用コンデンサ
１６  周期測定手段
１７  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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