(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、上記非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する版胴と、上記版胴の外周面に対して接離可能に設けられた押圧手段と、上記版胴を回転駆動する駆動手段とを備え、上記版胴が装置本体に着脱可能に設けられた孔版印刷装置において、
上記版胴の着脱時に上記版胴の回転中心の略真下に上記クランパが位置し、同版胴を上記装置本体に着脱する着脱位置と、上記版胴が所定動作終了時に停止する停止位置とが異なる位置に設定されていることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷装置において、上記停止位置が、上記継目からインキが漏れない位置であることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、上記非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する版胴と、上記版胴の外周面に対して接離可能に設けられた押圧手段と、上記版胴を回転駆動する駆動手段とを備え、上記版胴が装置本体に着脱可能に設けられた孔版印刷装置において、
上記版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれて上記クランパが位置を占める停止位置と、上記版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下に上記クランパが位置する着脱位置とを上記版胴が占めるように、上記駆動手段の駆動動作を制御する制御手段を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、上記非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する複数の版胴と、上記各版胴の外周面に対して接離可能にそれぞれ設けられた押圧手段と、上記各版胴を回転駆動する駆動手段とを備え、上記各版胴が装置本体に着脱可能に設けられた複胴式の孔版印刷装置において、
上記各版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれて上記クランパが位置を占める停止位置と、各版胴の着脱時に各版胴の回転中心の略真下に上記クランパが位置する着脱位置とを各版胴が占めるように、上記駆動手段の駆動動作を制御する制御手段を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項５】
開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、上記非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する一対の版胴を有し、上記各版胴が、印刷用紙が搬送される用紙搬送路を挟んで互いに対向して設けられると共に装置本体に着脱自在に支持され、かつ何れか一方の版胴の外周面が対向する他方の版胴の外周面に対して押圧／離間可能に設けられた両面印刷式の孔版印刷装置において、
上記各版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれて上記クランパが位置を占める停止位置と、各版胴の着脱時に、一方の版胴の回転中心の略真下にその版胴のクランパが位置し、他方の版胴の回転中心の略真上に同版胴のクランパがそれぞれ位置する着脱位置とを各版胴が占めるように、上記駆動手段の駆動動作を制御する制御手段を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、
上記版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、
上記版胴の着脱指令手段と、
上記着脱指令手段からの版胴移動指令信号に基づき、上記版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく上記駆動手段を作動させ、上記着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき上記駆動手段の駆動動作を停止させる版胴移動制御部とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項７】
請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、
上記版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、
上記装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、
上記ドア部材の開状態を検知するドア開検知手段と、
上記ドア開検知手段からの開信号に基づき、上記版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく上記駆動手段を作動させ、上記着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき上記駆動手段の駆動動作を停止させる着脱位置制御部とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項８】
請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、
上記版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段と、
上記装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、
上記ドア部材の閉状態を検知するドア閉検知手段と、
上記ドア閉検知手段からの閉信号に基づき、上記版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動すべく上記駆動手段を作動させ、上記停止位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき上記駆動手段の駆動動作を停止させる停止位置制御部を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項９】
請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、
上記版胴の停止位置と着脱位置とを検知する版胴位置検知手段と、
上記装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、
上記ドア部材の開閉状態を検知するドア開閉検知手段と、
上記版胴位置検知手段からの停止位置信号と上記ドア開閉検知手段からの開信号に基づき、上記版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく上記駆動手段を作動させ、上記版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき上記駆動手段の駆動動作を停止させると共に、上記版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号と上記ドア開閉検知手段からの閉信号に基づき、上記版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動すべく上記駆動手段を作動させ、上記版胴位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき上記駆動手段の駆動動作を停止させる着脱／停止制御部とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項１０】
請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、
上記駆動手段からの駆動力を上記版胴に伝達する動力伝達機構を有し、上記版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段、または上記版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段が、上記装置本体と、上記動力伝達機構のうちの上記装置本体側に設けられた駆動伝達部材とに設けられていることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項１１】
請求項７または９記載の孔版印刷装置において、
開閉途中の上記ドア部材と係合可能に設けられた被係合部材と、上記被係合部材と連結されていて、同被係合部材を上記ドア部材と係合する規制位置と上記ドア部材と係合しない解除位置とに変位させる駆動部材とを有するロック機構と、上記着脱位置検知手段または上記版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき、上記被係合部材が上記解除位置を占めるように上記駆動部材を操作するドアロック制御部とを備えたことを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体に着脱可能に設けた版胴を有する孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷装置では、開孔部と非開孔部とを設けられ非開孔部で継合わさせたマスタ支持体を版胴の基部としており、非開孔部にクランパを設けて、このクランパで製版済みマスタの先端をクランプしてその外周面に巻装している。版胴には、押圧部材が対向配置されていて、この押圧部材と版胴とで印刷用紙を押圧しながら搬送して孔版画像を印刷している。孔版印刷装置では、印刷時における押圧手段の移動量がプレスローラに比べて小さくなり、押圧手段と版胴との接触音や接触時の振動を低減できることから、版胴と略同一径であって、その外周面の一部に印刷用紙を掴む爪を設けた開口部を備えた圧胴が用いられることがある。
【０００３】
近年画像が多様化する中にあって、印刷装置の分野でも多色刷りを行うために、版胴を装置本体に着脱可能に設けて、交換時に装置本体に設けたドアを開閉して所望の色のインキを備えた版胴と交換可能としたり、あるいは異なる色のインキを供給される複数の版胴を用紙搬送方向に沿って直列に配置した所謂複胴式の孔版印刷装置も提案されている。複胴式の孔版印刷装置においても版胴の保守点検やこれに伴う交換等を考慮して各版胴を装置本体に対して着脱可能としている。
【０００４】
このように装置本体に対して着脱自在な版胴を備える孔版印刷装置では、その着脱動作の際にクランパが版胴の周りに配置された様々な部材にぶつからないようにするために、プレスローラを用いる場合には、クランパが版胴の略真上に来る位置を版胴の停止位置兼着脱位置とし、圧胴を用いる場合には、版胴着脱動作の際に版胴と圧胴の間隔が狭いので版胴が圧胴と接触しないようにするために、その間隔に余裕のある圧胴の開口部を略真上とする位置、すなわち、クランパが版胴の略真下に来る位置を版胴の停止位置兼着脱位置としている。
【０００５】
着脱式の版胴を有する孔版印刷装置では、版胴を着脱する場合に版胴のフリー回転を防止するため、ドラムストッパーを備えているが、これは装置本体の側板との接合を利用しているため、版胴の着脱位置は、その孔版印刷装置に対して着脱し易い位置を考えると、一義的に決まってしまうのが現状である。
【０００６】
孔版印刷装置では、２つの版胴を互いに対向して設け、その対向部で印刷用紙を挟持しながら搬送して印刷用紙の両面に印刷する両面印刷式のものが提案されている。両面印刷式の孔版印刷装置では、２つの版胴を用紙搬送路を介して上下に配置して互いに回転駆動するように構成されており、版胴着脱動作の際に各クランパが版胴の周りに配置された様々な部材にぶつからないようにするために、上方の版胴ではクランパが版胴の略真上に来る位置を版胴の停止位置兼着脱位置とし、下方の版胴ではクランパが版胴の略真下に来る位置を版胴の停止位置兼着脱位置としている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した孔版印刷装置のように、版胴の停止位置をクランパが版胴の略真下に来る位置としている場合、版胴内部に供給される印刷用のインクが長期放置等により分離してしまうと、版胴の継目から版胴の外周面に漏れてしまう場合がある。このような状態となると、クランパや圧胴が、漏れたインクで汚れたり、この状態で装置の動作が行われると、版胴や圧胴の回転に伴い漏れたインキが周囲に飛び散って装置内を汚してしまうおそれも考えられる。版胴の継目の溶接面積を大きくしたり、継目の構造を複雑化すれば、継目からのインキ漏れを防止することは可能となるが、マスタ支持体は薄い金属板から構成され、かつ開孔部も広範囲に形成されているので、溶接部位の増加は版胴の歪みを発生させ、その作業も煩雑である。継目の複雑化は、版胴の構造の複雑化や版胴の外周面からの突出量が大きくなり、コストの上昇や、版胴と押圧手段との接離距離の増大を招いてしまう。
【０００８】
本発明は、版胴に特別な加工を施すことなく、版胴の継目からのインキ漏れを防止し、同時に版胴着脱時の作業性や操作性を向上させることを、その目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、如何に版胴の継目からのインキ漏れを容易に防止しながら、同時に版胴の着脱動作時の不具合を解決するかという技術的課題を解決するためのものであって、その解決手段の特徴は、請求項１記載の発明では、開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する版胴と、版胴の外周面に対して接離可能に設けられた押圧手段と、版胴を回転駆動する駆動手段とを備え、版胴が装置本体に着脱可能に設けられた孔版印刷装置において、版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下に上記クランパが位置し、同版胴を装置本体に着脱する着脱位置と、版胴が所定動作終了時に停止する停止位置とを異なる位置に設定したことにある。
請求項２記載の発明の特徴は、請求項１記載の孔版印刷装置において、停止位置が、継目からインキが漏れない位置であることとしている。
【００１０】
請求項３記載の発明の特徴は、開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する版胴と、版胴の外周面に対して接離可能に設けられた押圧手段と、版胴を回転駆動する駆動手段とを備え、版胴が装置本体に着脱可能に設けられた孔版印刷装置において、版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれて上記クランパが位置を占める停止位置と、上記版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下に上記クランパが位置する着脱位置とを上記版胴が占めるように、駆動手段の駆動動作を制御する制御手段を有することにある。
【００１１】
請求項４記載の発明の特徴は、開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する複数の版胴と、各版胴の外周面に対して接離可能にそれぞれ設けられた押圧手段と、各版胴を回転駆動する駆動手段とを備え、各版胴が装置本体に着脱可能に設けられた複胴式の孔版印刷装置において、各版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれてクランパが位置を占める停止位置と、各版胴の着脱時に各版胴の回転中心の略真下にクランパが位置する着脱位置とを各版胴が占めるように、駆動手段の駆動動作を制御する制御手段を有することにある。
【００１２】
請求項５記載の発明の特徴は、開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する一対の版胴を有し、各版胴が、印刷用紙が搬送される用紙搬送路を挟んで互いに対向して設けられると共に装置本体に着脱自在に支持され、かつ何れか一方の版胴の外周面が対向する他方の版胴の外周面に対して押圧／離間可能に設けられた両面印刷式の孔版印刷装置において、各版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれてクランパが位置を占める停止位置と、各版胴の着脱時に、一方の版胴の回転中心の略真下にその版胴のクランパが位置し、他方の版胴の回転中心の略真上に同版胴のクランパがそれぞれ位置する着脱位置とを各版胴が占めるように、駆動手段の駆動動作を制御する制御手段を有することにある。
【００１３】
請求項６記載の発明の特徴は、請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、版胴の着脱指令手段と、着脱指令手段からの版胴移動指令信号に基づき、版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる版胴移動制御部とを有することにある。
【００１４】
請求項７記載の発明の特徴は、請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開状態を検知するドア開検知手段と、ドア開検知手段からの開信号に基づき、版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる着脱位置制御部とを有することにある。
【００１５】
請求項８記載の発明の特徴は、請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の閉状態を検知するドア閉検知手段と、ドア閉検知手段からの閉信号に基づき、版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、停止位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる停止位置制御部を有することにある。
【００１６】
請求項９記載の発明の特徴は、請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の停止位置と着脱位置とを検知する版胴位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開閉状態を検知するドア開閉検知手段と、版胴位置検知手段からの停止位置信号とドア開閉検知手段からの開信号に基づき、版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させると共に、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号とドア開閉検知手段からの閉信号に基づき、版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる着脱／停止制御部とを有することにある。
【００１７】
請求項１０記載の発明の特徴は、請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、駆動手段からの駆動力を版胴に伝達する動力伝達機構を有し、版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段、または版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段を、装置本体と、動力伝達機構のうちの装置本体側に設けられた駆動伝達部材とに設けたことにある。
【００１８】
請求項１１記載の発明の特徴は、請求項７または９記載の孔版印刷装置において、開閉途中のドア部材と係合可能に設けられた被係合部材と、この被係合部材と連結されていて、同被係合部材をドア部材と係合する規制位置とドア部材と係合しない解除位置とに変位させる駆動部材とを有するロック機構と、着脱位置検知手段または版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき、被係合部材が解除位置を占めるように駆動部材を操作するドアロック制御部とを備えたことにある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明は、押圧手段としてプレスローラや圧胴を用いるものや、複数の版胴を備えて多色印刷や両面印刷が可能なものに適用するものであり、開孔部と非開孔部とが形成され非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体に、非開孔部に製版済みマスタの一端を保持するクランパを設けた版胴を備え、この版胴が装置本体に着脱可能に設けられた孔版印刷装置を対象としている。
【００２０】
多色印刷可能な孔版印刷装置は、供給される印刷用のインキの色が異なる版胴を印刷用紙の搬送方向に沿って複数設けたものがあり、版胴の数としては、少なくとも２つ備えていれば多色印刷可能となる。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の４色のインキを個別に供給される版胴を備えれば、所謂フルカラー印刷が行えるので、より孔版印刷の多色化を図る点で好ましい。これら４色のインキを備えた版胴に、ゴールドやシルバーのインキ、あるいは蛍光色のインキを備えた版胴を追加すれば、より孔版印刷の多色化を図れるので好ましい。
【００２１】
孔版印刷装置としては、製版手段や排版手段と共に原稿読み取り手段等を備えた製版／印刷一体型のタイプや、予め製版された製版済みマスタを版胴に装着して印刷するタイプが、本願発明の適用対象として挙げられる。
【００２２】
版胴は、電動モータや、それと版胴とを連結する各種動伝達手段等の駆動手段によって正／逆両方向に回転駆動され、版胴を装置本体に着脱する着脱位置と、版胴が所定動作終了時に停止する停止位置とが異なる位置に設定されているのが好ましい。駆動手段は、各版胴毎に個別に設けても良いし、共通化して設けても良い。
【００２３】
停止位置は、版胴の内部に供給される印刷用のインキが継目から漏れない位置が良く、版胴の回転中心の略真下から版胴の回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれてクランパが位置する位置を示す。着脱位置は、着脱に有利な位置であり、版胴の着脱時にクランパが版胴の回転中心の略真下や略真上の位置を示す。駆動手段の作動や停止等の駆動制御は、制御手段を用いて行うのが良い。
【００２４】
所定動作終了時としては、所定枚数の印刷動作終了時や印刷用紙のジャム時やジャム解除時、あるいは任意に印刷動作を停止させる時が挙げられ、これら各動作時毎に版胴を停止位置で停止させたり、あるいは上記全ての動作時に版胴を停止位置で停止させるように制御手段で制御しても良い。
【００２５】
版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、版胴の着脱指令手段と、着脱指令手段からの版胴移動指令信号に基づき版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる版胴移動制御部を設けて、駆動手段を制御しても良い。着脱指令手段としては、装置操作者が版胴の着脱時期を任意に設定できるスイッチ類や、所定動作終了を検知したり、それに対応する信号を発するもの、あるいは孔版印刷装置に外部に設けられるコンピューター等の外部入力装置が挙げられる。このような版胴移動制御部を設けることで、版胴を外部入力装置からの信号や任意の操作で着脱位置まで移動させることができるので好ましい。
【００２６】
版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開状態を検知するドア開検知手段と、着脱位置制御部とを設け、この着脱位置制御部に、ドア開検知手段からの開信号に基づき版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動させる駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる機能を持たせると、ドア部材の開動作に応じて版胴を自動的に着脱位置におくことができるので好ましい。
【００２７】
版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の閉状態を検知するドア閉検知手段と、停止位置制御部とを設け、この停止位置制御部に、ドア閉検知手段からの閉信号に基づき版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動させる駆動手段を作動させ、停止位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる機能を持たせると、ドアの閉動作に応じて版胴を自動的に停止位置に置くことができるので好ましい。
【００２８】
版胴の停止位置と着脱位置とを検知する版胴位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開閉状態を検知するドア開閉検知手段と、着脱／停止制御部とを設け、この着脱／停止制御部に、版胴位置検知手段からの停止位置信号とドア開閉検知手段からの開信号に基づき版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させると共に、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号とドア開閉検知手段からの閉信号に基づき、版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる機能を持たせると、ドアの開閉動作に応じて版胴の停止位置と着脱位置とを自動的に変化させることができるので好ましい。
【００２９】
駆動手段からの駆動力を版胴に伝達する動力伝達機構を有し、版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段、または版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段が、装置本体と、動力伝達機構のうちの装置本体側に設けられた駆動伝達部材とに設けると、版胴の有無に係らず版胴の着脱位置と停止位置とを検知することができるので好ましい。
【００３０】
版胴の側端面に設けられた第１の歯車と、版胴が着脱位置を占めるときに第１の歯車と噛合する噛合位置と、第１の歯車と噛合しない非噛合位置とに駆動手段によって回転駆動される第２の歯車と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開状態を検知するドア開検知手段と、版胴の上記装置本体に対する着脱状態を検知する版胴有無検知手段と、第２の歯車の噛合位置を検知する歯車位置検知手段と、版胴位置制御部とを設け、この版胴位置制御部に、版胴有無検知手段からの版胴装着信号とドア開検知手段からの開信号に基づき、第２の歯車を同第２の歯車の噛合位置に移動させるべく駆動手段を作動させ、歯車位置検知手段からの歯車位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる機能を持たせると、版胴の装着時にドア本体を開くこと、第２の歯車が第１の歯車との噛合位置に自動的に置かれ、版胴装着時の着脱性が良くなるので好ましい。
【００３１】
孔版印刷装置が、開閉途中のドア部材と係合可能に設けられた被係合部材と、被係合部材と連結されていて、同被係合部材をドア部材と係合する規制位置とドア部材と係合しない解除位置とに変位させる駆動部材とを有するロック機構と、着脱位置検知手段または版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき、被係合部材が解除位置を占めるように駆動部材を操作するドアロック制御部とを備えると、版胴が着脱位置を占めるまでは被係合部材がドア本体と係合した状態に置かれ、ドア本体の開閉動作が妨げられるので操作者の安全の面で好ましい。
【００３２】
着脱位置検知手段や停止位置検知手段や版胴位置検知手段としては、版胴や駆動手段あるいは動力伝達機構やその駆動伝達部材の回転角を検知する周知のロータリエンコーダや、版胴や動力伝達機構や駆動伝達部材の近傍に設けた機械式接点スイッチと、このスイッチを作動させる版胴や動力伝達機構や駆動伝達部材に設けたカムや作動片、あるいはホール素子を用いた回転角検出器やホトインタラプタ、ホトダイオードやホトトランジスタ等の光電式センサが挙げられる。
【００３３】
歯車位置検知手段としては、各歯車やそれを支持する軸の回転角、または駆動手段の回転角を検知する周知のロータリエンコーダやホール素子を用いた回転角検出器やホトインタラプタ、各歯車やそれを支持する軸上に設けた検知片と、その周部に設けた機械式接点スイッチとの組合せ、ホトインタラプタ、ホトダイオードやホトトランジスタ等の光電式センサ等が挙げられる。歯車位置検知手段と着脱位置検知手段や停止位置検知手段、あるいは版胴位置検知手段との共通化を図ると検知手段の部品点数を低減できて好ましい。この他、ドア本体の開や閉あるいは開閉を検知する各検知手段としては、上述した機械式接点スイッチや光電式センサ等が挙げられるが、コストの点を考慮すると機械式接点スイッチが好ましい。版胴位置検知手段としても機械式接点スイッチや光電式センサ等が挙げられる。
【００３４】
ロック機構の駆動部材としては、被係合部材を規制位置と解除位置とに変位させるものであれば良く、例えばステップモータや電磁ソレノイドのような電気的なものが制御の点から見ても好ましい。
【００３５】
制御手段と各制御部とは、個別に設けるだけでなく、制御手段に各制御部の機能を付加してもよく、駆動手段や駆動部材の作動や駆動動作の停止を一括して制御するようにしても良い。
【００３６】
マスタには、多孔質支持体とポリエステル系の熱可塑性樹脂フィルムとを貼り合わせたラミネート構造のものや実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものが挙げられる。版胴のマスタ支持体は、内周面を形成する多孔性薄板と、その外周面にインキを保持拡散し、押圧によりそのインキを吐出する多孔質弾性体層とからなる。多孔性薄板としては、ステンレスの薄板やニッケル電鋳法によって得られる薄板などにより円箇状に形成され、インキを通過させるために多数の開孔を設けたものが挙げられる。版胴に供給されるインキとしては、謄写版や簡易孔版印刷機、デジタル製版印刷機等の孔版印刷装置に、一般的に使用されているエマルジョンインキやその他のインキが挙げられる。
【００３７】
【実施例】
（第１実施例）
製版、印刷一体型のデジタル孔版印刷装置を例に本発明の第１実施例を詳細に説明する。
図２に示すデジタル孔版印刷装置は、装置本体１の上部に原稿読み取り装置２を備え、装置本体１の右側面に給紙トレイ３を、装置本体１の左側面に排紙トレイ４をそれぞれ着脱自在に装着されている。装置本体１の前面１Ａには、ドア部材５がその一側５ａ側を中心に開閉自在に取り付けられている。ドア部材５の上方には、操作パネル６が配備されている。装置本体１内には、図１に示すように版胴７とその駆動手段、押圧手段としての圧胴８、製版給版装置９、排版装置１０、排紙装置１１、給紙装置１２、制御手段となるコントローラ１３が設けられている。駆動手段については、後述詳細に説明する。
【００３８】
原稿読み取り装置２は、図示しない原稿から画像を読み取るいわゆる縮小光学系になっていて、図示しない光源から原稿へ照射された光を複数のミラー群で反射させて画像信号へと変換する周知の構成を採っている。
【００３９】
製版給版装置９は、原稿読み取り装置２からの画像信号を基に図示しないサーマルヘッドで未製版のマスタに穿孔画像を形成し、この穿孔画像を形成されたマスタを図示しないカッターで所定の長さに切断し、一版の製版済みマスタ１５「以下「マスタ１５」と記す」として、所定位置に停止した版胴７に設けられるクランパ１４に向かって駆動されて給版する周知の構成を採っている。
【００４０】
排版装置１０は、排版剥離搬送部を駆動して版胴７に巻装された図示しない使用済みマスタの後端をすくい上げ、版胴７の外周面７ａから剥離して装置内に収納し、使用済みマスタを図示しない圧縮板を用いて圧縮する周知の構成を採っている。
【００４１】
給紙装置１２は、図１に示すように、給紙トレイ３上に積載した用紙１７を印刷部Ａに送出するもので、呼び出しコロ２６、給紙ローラ対２７、サバキ板２８、レジストローラ対２９を備えており、操作パネル６から希望印刷枚数の数値が入力されて後述する印刷スタートキー７２が押下されると、所定のタイミングで送り出し方向へ回転され、給紙ローラ対２７、サバキ板２８との協働により給紙トレイ３上に積載された最上位の用紙１７を一枚分離してレジストローラ対２９に向かって送り込む。レジストローラ対２９は、図示しない機構を介して図３に示す駆動手段３０と連結され、印刷部Ａにおいてマスタ１５に形成された穿孔画像の領域の先端と用紙１７の先端とを一致させるタイミングで回転駆動される。
【００４２】
排紙装置１１は、排紙トレイ４と印刷部Ａの間に配置されている。排紙装置１１は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に巻き掛けられた多孔性の搬送ベルト３３と、搬送ベルト３３の下方に配置した吸引用ファン３４とを備えており、駆動ローラ３１と吸引用ファン３４とを駆動して印刷後の用紙１７を搬送ベルト３３に吸着しながら排紙トレイ４に向かって搬送するようになっている。従動ローラ３２と圧胴８との間には分離爪５８が配置されている。
【００４３】
版胴７は、マスタ１５をその外周面７ａに巻装するもので、図１，図３に示すように版胴支持軸１８の周りに回転可能に支持されて装置本体１の中央部に配置されている。版胴７は、ステンレスの薄板に、インキを通過させるために多数の開孔部１６ａと非開孔部１６ｂとを設けた多孔性薄板でマスタ支持体１６を構成し、マスタ支持体１６の外周に図示しない化学繊維を織ったメッシュスクリーンからなる多孔質弾性体層を巻装している。マスタ支持体１６は、非開孔部１６ｂで互いに継合わされて円筒状を成し、非開孔部１６ｂに継目Ｇを位置させている。版胴７の外周面７ａの全長は、用紙１７の使用可能な全長よりも幾分長く設けられていて、版胴７が１回転すると１枚の用紙１７に対する印刷を終えられるようになっている。
【００４４】
版胴７の内部には、図１に示すように、版胴７の内周面にインキを供給するインキローラ２１と、これに僅かな間隙を置いて平行に配置されインキローラ２１との間にインキ溜まり２２を形成するドクタローラ２３とを有するインキ供給装置２０が配置されている。インキ溜まり２２には、印刷用のエマルジョンインキが供給される。インキ溜まり２２のインキは、インキローラ２１の外周面に沿って流れて版胴７の内周面に最適量供給される。インキ溜まり２２に供給されるインキは、図示しないインキ供給部から図示しないポンプによって供給される。インキローラ２１は、アルミ等の金属で形成され、図示しないギア列によって版胴７と同方向に回転するように構成されている。
【００４５】
非開孔部１６ｂの外周面側にはクランパ１４が配置されている。クランパ１４は、クランパ軸２５を中心に図示しない機構により版胴７の外周面７ａに対して開閉自在に設けられている。クランパ１４は、版胴７の回転時には閉位置を占め、排版時やマスタ１５を巻装するときに開閉動作する。版胴７は、マスタ１５の先端がクランパ１４に保持されると、図３に示す駆動手段３０によって時計回り方向に回転駆動されマスタ１５を版胴７の外周面７ａに巻装するようになっている。図４に示すように、版胴７の奥側の側面７ｃには歯車５０が一体的に形成されていて、版胴７の手前の側面７ｂには溝部４６ａを有する受け部材４６が固定されている。
【００４６】
版胴７は、図５に示すように、版胴支持軸１８を介してフレーム３５に軸支されており、版胴ユニット１９を構成している。フレーム３５の上部には、端部に回転コロ３６を有する可動レール３７が取り付けられいる。この可動レール３７は、回転コロ３６を利用して装置本体１の一部に固定されたガイドレール３８によって版胴７の軸方向にスライドするようになっており、版胴ユニット１９を装置本体１に対して着脱可能としている。
【００４７】
装置本体１内に設けた側板３９には、ガイドブッシュ５９が装着されている。ガイドブッシュ５９は、版胴７が装置本体１内に収納されると、版胴支持軸１８の先端を挿入され、同支持軸１８を支持するようになっている。
【００４８】
フレーム３５には、図６に示すように回動可能なアーム４０と、ストッパー４１、ロック解除レバー４２、コイルバネ４３、ねじりコイルバネ４４が取り付けられ、本体装置１の基部にはロックピン４５が設けられており、これらによって版胴着脱ロック機構２４が構成されている。図７に示すように、装置本体１側には、版胴有無検知手段となるマイクロスイッチ７０がストッパー４１の回動範囲に配置されている。このマイクロスイッチ７０は、スイッチレバー７０ａが押されると版胴装着信号を出力し、スイッチレバー７０ａへの押圧が解除されると版胴離脱信号を出力するようになっている。
【００４９】
版胴着脱ロック機構２４は、版胴７をユニット毎、装置本体１の奥側に押し込むと、ロックピン４５によりアーム４０が押され、図６の白ヌキ矢印の方向からみて反時計回り方向に回動される。すると、アーム４０の上部切欠き部４０ａにストッパー４１の下部突起４１ａがロック解除レバー４２に付いているコイルバネ４３のばね力によって入り込み、アーム４０が図８（Ａ）に示すようにロックされる。これにより版胴ユニット１９が装置本体１にロックされる。アーム４０がロックされると、ストッパー４１の上部突起４１ｂが図７に示すように、マイクロスイッチ７０のスイッチレバー７０ａを押圧して版胴装着信号を出力する。
【００５０】
版胴ユニット１９のロックを解除するには、ロック解除レバー４２を図６に示す矢印のように手前に引く。すると、ストッパー４１が時計回り方向に回動され、ユニットが若干押し出され、図８（Ｂ）に示すようにロックが解除される。これと同時に上部突起４１ｂがマイクロスイッチ７０のスイッチレバー７０ａから離間して版胴離脱信号が出力される。
【００５１】
図９に示すように、版胴ユニット１９にはストッパレバー４７が、受け部材４６と係合する範囲で軸４９で回動自在に支持されている。ストッパレバー４７は、フレーム３５との間に設けたコイルバネ４８によって、その一端４７ａを受け部材４６と係合する方向に付勢されている。ストッパレバー４７の他端４７ｂは、装置本体１の前面１Ａと係合可能に形成されている。このため、ストッパレバー４７は、版胴ユニット１９を装置本体１内に押し込むと、前面１Ａによって反時計回り方向に回動して、受け部材４６と先端４７ａとの係合が解除され、図１０に示すように、版胴ユニット１９を装置本体１内から引き抜くと、コイルバネ４８の作用により時計回り方向に回動して、受け部材４６と先端４７ａとが係合され、版胴ユニット１９の引き抜き時の版胴７のフリー回転を防止している。
【００５２】
圧胴８は、図１，図３に示すように、その直径を版胴７の直径と略等しく形成され、圧胴軸５１に固設されている。圧胴軸５１の両端部は、軸方向に位置する一対のアーム５２に図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。アーム５２の一端は、図示しない装置本体に固定された軸５３に回動自在に支持されている。これにより圧胴８は、軸５３を支点として揺動自在に支持されている。アーム５２の他端には、コロ５４が回転自在に支持されている。圧胴軸５１の一端には、圧胴プーリ５７が固定されている。
【００５３】
圧胴８は、版胴７に当接する当接部８ａと、当接部８ａより凹んで非当接部となる開口部８ｂとを有している。開口部８ｂは、版胴７の外周面７ａより突出しているクランパ１４との干渉を避ける。開口部８ｂには、用紙１７を挾持するクワエ爪５５が設けられている。クワエ爪５５は開口部８ｂに配置された軸５６にその基端部を固着されていて、常時図示しないスプリングにより閉じる向きに付勢されており、所定の位置で図示されないカムにより所定のタイミングで開閉される。
【００５４】
駆動手段３０は、図３に示すように駆動源となるステップモータ６０を備え、このステップモータ６０は動力伝達機構８４を介して版胴７と連結されている。ステップモータ６０の出力軸６０ａには、駆動プーリ６１が固定されている。駆動プーリ６１には、図４にも示すように、装置本体１の基部に回転自在に支持された軸６６に固定された駆動伝達部材の一例をなすダブルプーリ６２と、基部に回転自在に支持された軸６３の端部に固定したプーリ６５との間で駆動ベルト６４が巻きかけられている。ダブルプーリ６２と圧胴プーリ５７とには、タイミングベルト６７が巻きかけられている。軸６６には、版胴７に設けた歯車５０と噛合する歯車６８が設けられている。動力伝達機構８４は、これら駆動プーリ６１、ダブルプーリ６２、駆動ベルト６４、歯車５０，６８等で主に構成されている。
【００５５】
歯車５０は、図４に示すように版胴７と反対側の端面に円板状のフランジ５０ａを形成され、このフランジ５０ａの延出方向の一部に歯形切欠き部５０ｂが形成されている。歯車６８は、版胴７と対向する端面に円板状のフランジ６８ａを形成され、このフランジ６８ａの延出方向の一部に歯形切欠き部６８ｂが形成されている。このような構成により、歯車５０，６８は、互いの歯形切欠き部５０ｂ，６８ｂにおいてのみ係脱可能となっている。この歯形切欠き部５０ｂ，６８ｂは、版胴７の着脱位置でのみ、互いに対向するように位置決めされている。このように構成された駆動手段３０によって、版胴７と圧胴８は、図３に示すように、矢印方向に略同一の周速度で回転駆動される。
【００５６】
圧胴８の近傍には、図３に示すように、ステップモータ６０を駆動源とする接離手段８５が設けられている。接離手段８５は、アーム５２と、コロ５４と、コロ５４に当接するカム８７、アーム５２を版胴７に向けて付勢するスプリング８６とから主に構成されている。
【００５７】
カム８７は、軸６３に固定されており、版胴７の回転と同期してステップモータ６０により回転される。圧胴８はカム８７の回転に合わせて、軸５３を中心として、版胴７に押圧した位置と、版胴７から離間した位置とに接離される。スプリング８６は、圧胴８を版胴７に押圧する印圧力を発生させている。カム８７のうち、ｘ部ではコロ５４はカム８７に当接しておらず、圧胴８が版胴７にスプリング８６により当接されるので印圧力が働く。一方、ｙ部ではコロ５４はカム８７に当接して、版胴７から圧胴８が離間する。ステップモータ６０の近傍には、このモータの回転を検知する回転角センサ８８が設けられている。
【００５８】
版胴の側面７ｃには、図４に示すように遮光板６９が突設されている。遮光板６９の回転軌道上には、停止位置検知手段となる停止位置センサ８０と、着脱位置検知手段となる着脱位置センサ８１とから構成される版胴位置検知手段８９が設けられている。停止位置センサ８０と着脱位置センサ８１には、ホトインタラプタ型のものを採用していて、遮光板６９が各センサで検知されると、それぞれ停止位置検知信号と着脱位置検知信号とを出力するようになっている。停止位置センサ８０と着脱位置センサ８１の間隔は、版胴支持軸１８を中心にして一定角度開いて配置されている。この一定角度とは、版胴７の停止位置と着脱位置との間隔に相当する。本実施例において、版胴７の装置本体１に対する着脱位置は、継目Ｇがクランパ１４が版胴７の中心となる版胴支持軸１８の真下に来る位置を指し、版胴７の装置本体１に対する停止位置は、継目Ｇが版胴７の印刷時の回転方向における上流側に所定角度θ（図１４参照）ずれた位置を指す。本実施例では所定角度θを３０度に設定している。つまり、版胴７が着脱位置を占めるときには、クランパ１４が版胴支持軸１８の略真下に位置し、版胴７が停止位置を占めるときには、クランパ１４が版胴７の印刷時の回転方向における上流側に３０度ずれた位置を指す。本実施例において、着脱位置センサ８１は、歯車位置検知手段の機能を兼ねているが、個別に歯車位置検知手段を設けても良い。
【００５９】
装置本体１の前面１Ａの内側には、図１１に示すようにドア部材５の開閉状態を検知するドア開閉検知手段となるドア開閉スイッチ９６が、ドア部材５の一側５ａ側で固定されている。ドア開閉スイッチ９６にはリミットスイッチが用いられている。ドア部材５の一側５ａ側には、ドア開閉スイッチ９６をオン／オフする検知レバー９７が固定されている。検知レバー９７は、ドア部材５が図１１（ａ）に示すように全閉状態のときにはドア開閉スイッチ９６をオフ状態とし、ドア部材５が図１１（ｂ）に示すように開かれるとドア開閉スイッチ９６をオン状態とする。ドア開閉スイッチ９６は、オン状態となると開信号を出力し、オフ状態となると閉信号を出力するようになっている。
【００６０】
図１２に示すように、コントローラ１３は、電源１０４と接続されるＣＰＵ（中央演算処理装置）１００、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１０１、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１０２等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。コントローラ１３では、ＣＰＵ１００での演算結果をＲＡＭ１０２に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【００６１】
操作パネル６は、印刷枚数を設定するためのテンキー７１、印刷工程に至る各動作の起動を設定するための印刷スタートキー７２、原稿の画像の読み取りから製版、給版、試し刷りとしての版付けに至るまでの各動作を起動するための製版スタートキー７３、印刷工程等に至る各動作を停止するためのストップキー７４、版胴７を着脱位置に任意に移動させる時に使用する着脱指令手段としての版胴移動キー７５、版胴交換時に操作してドア開モードを設定する設定手段となるモードスイッチキー８２、モードスイッチキー８２の操作で版胴交換手順が表示されたり、あるいは孔版印刷装置の情報を表示する液晶表示装置に代表される表示装置８３を備えている。これら操作パネル６の各種キーは、ＣＰＵ１００に電気的に接続されており、指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信している。
【００６２】
ＣＰＵ１００には、製版給版装置９を駆動する製版給版系駆動部７６、排版装置１０を駆動する排版系駆動部７７、給紙装置１２を駆動する給紙系駆動部７８、排紙装置１１を駆動する排紙系駆動部７９、及び駆動回路１０３を介してステップモータ６０がそれぞれ電気的に接続されている。また、ＣＰＵ１００には、パルス変換回路１０５を介して回転角センサ８８、マイクロスイッチ７０、停止位置センサ８０，着脱位置センサ８１、ドア開閉スイッチ９６が接続されている。ＣＰＵ１００には、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置や駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【００６３】
ＲＯＭ１０１には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に必要なデータが予め記憶されている。具体的には、製版スタートキー７３が押下されると、製版、排版工程や版付けを行うと共に、テンキー７１で印刷枚数が設定され印刷スタートキー７２が押下されると版付けと同様の工程で、給紙、印刷および分離排紙の各工程が設定された印刷枚数分繰り返して行われる一連の印刷動作プログラムが記憶されている。
【００６４】
ＲＯＭ１０１には、試し刷り終了時や印刷終了時やストップキー７４が押されて版胴停止指令が発っせられると、版胴７を停止位置で停止させるプログラムＢや、版胴７を停止位置と着脱位置との間で選択的に移動させるプログラムＣ、Ｄ、Ｅや、版胴７の着脱時における歯車５０，６８の噛合位置を制御するプログラムＪが記憶されている。プログラムＣは版胴移動制御部を、プログラムＤは着脱位置制御部を、プログラムＥは停止位置制御部を、プログラムＥは版胴位置制御部をそれぞれ構成する。
【００６５】
このように構成された孔版印刷装置の動作を上述した各プログラムに沿って説明する。
図１５に示す版胴停止制御のプログラムＢでは、ステップＢ１において版胴停止指令があると、ステップＢ２で版胴７の位置が停止位置センサ８０からの停止位置検知信号の有無によって判断される。ここでは、ステップＢ２で停止位置センサ８０から停止位置検知信号が出力されないとステップＢ４に進んで版胴７が停止位置となるまで正転する。ステップＢ２で図１４に示すように遮光板６９を停止位置センサ８０が検知して停止位置検知信号が出力されると、版胴７が停止位置にあると判断してステップＢ３に進み版胴７の回転を停止すべくステップモータ６０の回転を停止して終了する。ここでの正転とは版胴７の時計回り方向を指し、逆転とは版胴７の反時計回り方向を指す。
【００６６】
このように版胴７は版胴停止指令に基づき、版胴支持軸１８の略真下から継目Ｇが３０度ずれた停止位置で停止されるので、継目Ｇからのインキ漏れを防止できる。このため、クランパ１４や圧胴８や装置本体１内の汚れを少なくできる。また、版胴７の着脱位置は、クランパ１４が版胴支持軸１８の略真下に位置するように設定されているので、版胴７の着脱時において、版胴７の外周部に配置された部材とクランパ１４とが干渉することなく着脱動作を行えて版胴７の着脱時の操作性や作業性が良くなる。
【００６７】
図１６に示す版胴移動制御のプログラムＣでは、ステップＣ１において版胴移動キー７５が押されて版胴移動指令信号が出力されると、ステップＣ２で版胴７の位置が停止位置センサ８０からの停止位置検知信号の有無によって判断される。この場合、版胴７が停止位置にある時には、操作パネル６上に、図示しないランプ等の表示部を設けて、この表示部を点灯や点滅するようにしておくと、版胴７の位置や装置の状態を表示部で確認できるので好ましい。また、表示装置８３に、版胴７の現在の位置や状態を表示するようにしてもよい。
【００６８】
停止位置センサ８０から停止位置検知信号が出力されると、版胴７が停止位置にあると判断してステップＣ３に進み、版胴７を着脱位置に位置させるべくステップモータ６０を回転駆動して版胴７を正転する。ステップＣ４では版胴７の位置が着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号の有無によって判断される。このステップでは、図１３に示すように遮光板６９を着脱位置センサ８１が検知して着脱位置検知信号が出力されると、版胴７が着脱位置にあると判断してステップＣ５に進み、版胴７の移動を停止すべくステップモータ６０の回転を停止する。ステップＣ２で停止位置センサ８０から停止位置検知信号が出力されないと、ステップＣ４に進んで版胴７が着脱位置にあるか否かを判断し、着脱位置にあると判断した場合にはステップＣ５に進み版胴７の移動を停止すべくステップモータ６０の回転を停止して制御を終える。
【００６９】
このように版胴移動制御部となるプログラムＣを備えることで、版胴移動キー７５を操作した時に、版胴７が停止位置を占めても占めていなくとも着脱位置へと自動的に移動できるので、版胴着脱時の操作性や作業性が良くなる。
【００７０】
図１７に示すドア開動制御のプログラムＤでは、ステップＤ１においてドア開モードか否かがモードスイッチキー８２からの信号に応じて判断される。モードスイッチキー８２は、装置が印刷中であったり、あるいは他の制御動作を行っている時には、押下してもその信号が有効に作用しないようになっている。ステップＤ１でモードスイッチキー８２が押下されてモード設定信号が出力されると、版胴交換が可能な状態であるとしてステップＤ２に進み、ドア部材５の状態がドア開閉スイッチ９６からの信号によって判断される。ここでドア開閉スイッチ９６からの信号が開信号であるとドア部材５が開かれたものとして、ステップＤ３において版胴７の位置を着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号の有無によって判断し、開信号がなければそのまま制御を終える。
【００７１】
ステップＤ３で版胴７が着脱位置でなければ、ステップＤ４においてステップモータ６０を駆動して版胴７を正転し、版胴７が着脱位置となるまで継続して正転される。ステップＤ３において着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号が出力されると版胴７が着脱位置を占めたものとし、ステップＤ５に進んでステップモータ６０の駆動を止めて版胴７の移動を停止して制御終了となる。
【００７２】
このように着脱位置制御部となるプログラムＤを備えることで、ドア部材５を開くと版胴７を停止位置から着脱位置へと自動的に移動できるので、版胴着脱時の操作性や作業性が良い。
【００７３】
図１８に示すドア閉動制御のプログラムＥでは、ステップＥ１においてドア開モードか否かがモードスイッチキー８２からの信号に応じて判断される。ステップＥ１でモードスイッチキー８２が押下されてモード設定信号が出力されると、版胴交換が可能な状態であるとしてステップＥ２に進み、ドア部材５の状態がドア開閉スイッチ９６からの信号によって判断される。ここでドア開閉スイッチ９６からの信号が閉信号であるとドア部材５が閉じられたものとして、ステップＥ３で版胴７の位置を停止位置センサ８０からの停止位置検知信号の有無によって判断し、閉信号の出力がなければ閉信号の出力待機状態となる。
【００７４】
ステップＥ３で版胴７が停止位置でなければステップＥ４においてステップモータ６０を駆動して版胴７を正転し、版胴７が停止位置となるまで継続して移動される。ステップＥ３において停止位置センサ８０からの停止位置検知信号が出力されると、版胴７が停止位置を占めたものとしてステップＥ５に進んでステップモータ６０の駆動を止め、版胴７の移動が停止して制御終了となる。
【００７５】
このように停止位置制御部となるプログラムＥを備えることで、ドア部材５を閉じると版胴７を着脱位置から停止位置へと自動的に移動できるので、版胴着脱時の操作性や作業性が極めて良くなる。
【００７６】
図１９に示す版胴位置制御のプログラムＪは、ステップＪ１においてドア開モードか否かがモードスイッチキー８２からの信号に応じて判断される。ステップＪ１でモードスイッチキー８２が押下されてモード設定信号が出力されると、版胴交換が可能な状態であるとしてステップＪ２に進み、マイクロスイッチ７０からの検知信号に応じて版胴７の有無が判断される。ステップＪ２でマイクロスイッチ７０がオンされて版胴装着信号が出力されると、版胴７が装置本体１に着脱されているものとしてステップＪ３に進み、版胴装着信号が出力されなければこの制御を終了とする。
【００７７】
ステップＪ３では、ドア部材５の開状態がドア開閉スイッチ９６からの信号によって判断される。ここでドア部材５が開かれてドア開閉スイッチ９６から開信号が出力されるとドア開状態と見做してステップＪ４に進み、開信号が出力されないとステップＪ７に進む。
【００７８】
ステップＪ４では、歯車６８の歯車５０との噛合位置、すなわち歯形切欠き部６８ｂの位置が着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）の有無により判断される。ステップＪ４で、着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されると、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置にあるとしてステップＪ６に進み、ここでステップモータ６０の駆動を停止してこの制御を終了する。ステップＪ４において着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されないと、ステップＪ５に進んで歯形切欠き部６８ｂを噛合位置に位置させるべくステップモータ６０を正転駆動し、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置を占めるまでステップモータ６０の駆動が継続される。
【００７９】
ステップＪ７では、版胴移動キー７５の状態を検知して手動操作の有無が判断される。ステップＪ７において版胴移動キー７５が押されて版胴移動指令信号があると、ステップＪ８に進んで歯形切欠き部６８ｂを噛合位置に位置させるべくステップモータ６０を正転駆動してステップＪ９に進む。
【００８０】
ステップＪ９では、ステップＪ４同様、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置にあるか否かが判定され、着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されないと、ステップＪ８に戻り歯形切欠き部６８ｂが歯車噛合位置となるまでステップモータ６０を駆動する。ステップＪ９において着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されると、歯形切欠き部５０ｂ，６８ｂが噛合位置にあるとしてステップＪ６に進み、ここでステップモータ６０の駆動を停止して終了する。
【００８１】
このように版胴位置制御部となるプログラムＪを備えることで、ドア部材５が開いているときや閉じられている場合でも、版胴７の着脱を想定して歯形切欠き部６８ｂが、歯車５０の歯形切欠き部５０ｂとの噛合位置を占めるように制御できるので、版胴７を着脱位置に置くことができ、かつ版胴７の装着時において歯車６８と歯車５０との噛合をスムーズに行うことができる。
【００８２】
この実施例では、マイクロスイッチ７０のオン／オフで装置本体１に対する版胴７の有無を判断しているが、これに限定されるものではない。ＣＰＵ１００には、版胴７がＪＩＳ規格のＡ３サイズに対応するかＡ４サイズに対応するか等を表わす版胴７の識別コード信号が、一般に複数ビット割り当てられている。このため、このビットが全てオフのときは版胴７が装置本体１に非装着とし、ビットが１つでもオンしているときは版胴７が装置本体１に装着されているとすることで、版胴７の有無を検知できるので、版胴有無検知手段としてこの信号を用いても良い。
【００８３】
次に、図２０に示すように、遮光板６９をダブルプーリ６２の一側面に設け、停止位置センサ８０と着脱位置センサ８１をダブルプーリ６２の近傍に位置する装置本体１に、遮光板６９を検知可能に設けた場合の版胴位置制御部となるプログラムＫについて、図２１に示すフローチャートに沿って説明する。
【００８４】
図２１に示す版胴位置制御のプログラムＫは、基本的にプログラムＪと略同様の制御を行うので、同一制御動作についてはその詳細な説明を省略する。ステップＫ１でモードスイッチキー８２からの信号に応じてドア開モードか否かが判断され、モード設定信号が出力されると版胴交換が可能な状態であるとしてステップＫ２に進んでドア部材５の開状態がドア開閉スイッチ９６からの信号によって判断される。ドア開閉スイッチ９６から開信号が出力されるとドア開状態と見做してステップＫ３に進み、開信号が出力されなければステップＫ６に進む。
【００８５】
ステップＫ３では、歯形切欠き部６８ｂの位置が着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）の有無により判断され、着脱位置検知信号が出力されると、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置にあるとしてステップＫ５に進み、ステップモータ６０を停止してこの制御を終了する。ステップＫ３で着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）の出力がないとステップＫ４に進み、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置を占めるまでステップモータ６０を正転する。
【００８６】
ステップＫ６では、版胴移動キー７５が押されて版胴移動指令信号があると、ステップＫ７に進んで歯形切欠き部６８ｂを噛合位置に位置させるべくステップモータ６０を正転してステップＫ８に進み、版胴移動指令信号がないとこの制御を終了する。
【００８７】
ステップＫ８では、着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されないと、歯形切欠き部６８ｂが歯車噛合位置となるまでステップモータ６０を正転し、着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されると、歯形切欠き部５０ｂ，６８ｂが噛合位置にあるとしてステップＪ５に進み、ここでステップモータ６０の駆動が停止して制御が終了する。
【００８８】
このようにプログラムＫを備えることで、版胴７が有無に係らず、ドア部材５の開閉動作や版胴移動キー７５の操作によってステップモータ６０を駆動して歯車６８の歯形切欠き部６８ｂの位置を、歯車５０の歯形切欠き部５０ｂとの噛合位置を占めるように制御できるので、版胴７の装着時における歯車６８と歯車５０との噛合をスムーズに行うことができるとともに、版胴７が装着された状態のときには版胴７を着脱位置に置くことができ、操作がより良くなる。
【００８９】
（第２実施例）
図２２に示す孔版印刷装置は、装置本体１内に２つの版胴７Ａ，７Ｂを備えていて多色印刷可能な構成となっている点と、版胴７Ａ，７Ｂの駆動手段と、圧胴８Ａ，８Ｂの接離機構と、新たにドア部材５Ａ，５Ｂのロック機構９０を備えた点が第１実施例と大きく異なる点である。これ以外の基本構成は、第１実施例と略同様の構成であるので、同一機能の構成部材には第１実施例と同一の符合あるいは、複数個設けたものの場合には符合Ａ，Ｂを付して区別し、詳細な説明は省略する。
【００９０】
版胴７Ａ，７Ｂは、その中心間隔Ｌを各版胴の外周面の長さよりも短く設定されていて装置の小型化を図っている。このため、クランパ１４Ａ，１４Ｂの位相はズレている。版胴７Ａにはマゼンタ色のエマルジョンインキが、版胴７Ｂには黒色のエマルジョンインキが供給されるようになっている。版胴７Ａ，７Ｂは、第１実施例同様、それぞれユニット化されていて、装置本体１に対して着脱自在に支持されている。各ユニットには、版胴７Ａ，７Ｂの着脱を検知するマイクロスイッチ７０Ａ，７０Ｂが配置されている（図２６参照）。
【００９１】
版胴７Ａ，７Ｂの間には、中間搬送装置１１０が配置されている。中間搬送装置１１０は、駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２とに搬送ベルト１１３を巻きかけたもので、図２６に示す中間搬送系駆動部１０６によって排紙装置１１と同期して反時計回り方向に回転駆動されるようになっている。
【００９２】
図２３に示すように、版胴７Ａ，７Ｂの駆動手段１３０は、駆動源としてステップモータ１１７を備えている。ステップモータ１１７の駆動軸１１７ａに設けた駆動歯車１１８には、支軸１１９に回転自在に支持された歯車６８Ａが噛合している。歯車６８Ａは、版胴７Ａに設けた歯車５０Ａと噛合するように配置されている。支軸１１９には、駆動プーリ１２０が歯車６８Ａと一体的に設けられている。版胴７Ｂに設けた歯車５０Ｂには、支軸１２１に設けた歯車６８Ｂが噛合している。支軸１２１には、従動プーリ１２２が歯車６８Ｂと一体的に設けられている。駆動プーリ１２０と従動プーリ１２２には、駆動ベルト１２３が巻きかけられている。このように駆動手段１３０では、１つのステップモータ１１７によって双方の版胴７Ａ，７Ｂを同期して、かつ同一の周速度で回転駆動する構成となっている。
【００９３】
駆動歯車１１８には、支軸１２７に回転自在に支持された連結歯車１１６が噛合している。支軸１２７には、連結歯車１１６と一体回転可能に連結プーリ１２８ａが設けられている。圧胴８Ａ，８Ｂを支持する圧胴軸１１５Ａ，１１５Ｂには、それぞれプーリ１２４，１２５が固定されていて、このプーリ間には、連結ベルト１２６が巻き掛けられている。圧胴軸１１５Ａには、プーリ１２８ｂが一体的に設けられている。プーリ１２８ｂと連結プーリ１２８ａとの間には、駆動ベルト１２９が巻きかけられている。このような構成により、圧胴８Ａ，８Ｂは、版胴７Ａ、７Ｂと同期して回転駆動するように構成されている。
【００９４】
圧胴８Ａ，８Ｂには、図２４に示す接離機構１４１がそれぞれ設けられている。各接離機構１４１は同一構成であるので、ここでは圧胴８Ａ側のものを例にとって説明する。圧胴軸１１５Ａの端部には偏心軸１３１Ａが設けられている。偏心軸１３１Ａは、それぞれの端部を孔版印刷装置の図示しない本体側板に回動自在に支持されており、一方の偏心軸１３１Ａには、く字形状の揺動アーム１３２Ａが、その略中央部において一体的に固着されている。揺動アーム１３２Ａの一端１３２Ａｂには回転自在なカムフォロア１４０Ａが取り付けられている。カムフォロア１４０Ａの近傍には、図示しない連結機構を介してステップモータ１１７と連結して回転駆動されるカム１３３Ａが配設されている。揺動アーム１３２Ａの他端１３２Ａａ側には、一端を図示しない装置本体に固着された引張りバネ１３４Ａの他端が固着されており、これによって揺動アーム１３２Ａは時計回り方向の回動付勢力を付与され、平生、カムフォロア１４０Ａをカム１３３Ａの周面に当接させている。このような構成により、ステップモータ１１７が回転してカム１３３Ａの凸部がカムフォロア１４０Ａと当接すると、揺動アーム１３２Ａが引張バネ１３４Ａの付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、偏心軸１３１Ａが同方向に回動することにより、圧胴８Ａの外周面が版胴７Ａの外周面７Ａａより離間するようになっている。
【００９５】
揺動アーム１３２Ａの下方には、圧胴８Ａの版胴７Ａからの離間状態を保持する機構が設けられている。孔版印刷装置の図示しない側板に回転自在に支持された支軸１３７Ａａには、一端１３７Ａｂが鈎型に形成された保持アーム１３７Ａの他端が固着されている。保持アーム１３７Ａは、一端１３７Ａｂと揺動アーム１３２Ａの他端１３２Ａａとが係合可能である位置に配置されている。また、保持アーム１３７Ａには、装置本体１に取り付けられた電磁ソレノイド１３８Ａのプランジャ１３８Ａａと、一端を孔版印刷装置本体に固着された引張りバネ１３９Ａの他端とが、それぞれの付勢力が逆向きとなるように取り付けられている。これにより保持アーム１３７Ａは、電磁ソレノイド１３８Ａの非作動時には図の実線位置に、また、電磁ソレノイド１３８Ａの作動時には図の二点鎖線位置にそれぞれ位置決めされる。
【００９６】
図２５に示すように、装置本体１には、ドア部材５Ａ，５Ｂの開閉動作を規制するロック機構９０が配備されている。ロック機構９０は、被係合部材となるレバー９１Ａ，９１Ｂと、このレバー９１Ａ，９１Ｂをドア部材５Ａ，５Ｂにそれぞれ設けたフック９２Ａ，９２Ｂと係合する規制位置と係合しない解除位置とに変位させる駆動部材となるロック機構用の電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂ（以下、「電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂ」と記す」と、付勢手段となる引張りコイルバネ９４Ａ，９４Ｂとを備えている。
【００９７】
レバー９１Ａ，９１Ｂは、Ｌ字形状を成し、装置本体１内部の基部にピン９５Ａ，９５Ｂでそれそれれ揺動自在に支持されている。引張りコイルバネ９４Ａ，９４Ｂは、ドア枠１４８に支持されたブラケット１４９と各レバー９１Ａ，９１Ｂとにそれぞれ係止されていて、レバー９１Ａ，９１Ｂをそれぞれフック９２Ａ，９２Ｂに向かって付勢して図２５に実線で示す規制位置においている。フック９２Ａ，９２Ｂは、ドア部材５Ａ，５Ｂの開口側の内部に固定されており、ドア部材５Ａ，５Ｂの開閉途中でレバー９１Ａ，９１Ｂの短辺９１Ａａ，９１Ｂａと自身の先端９２Ａａ，９２Ｂａとが係合するようになっている。
【００９８】
電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂの可動ロッド９３Ａａ，９３Ｂａは、各レバーの長辺９１Ａｂ，９１Ｂｂの端部にそれぞれピン結合されている。電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂには、プルタイプのものが採用されていて、駆動信号が入力されると、レバー９１Ａ，９１Ｂを図２５に２点鎖線で示すように、各フックの先端９２Ａａ，９２Ｂａの軌道Ｏよりも外側まで移動させてフック９２Ａ，９２Ｂと係合しない解除位置まで変位させている。
【００９９】
装置本体１の前面１Ａの内側には、図２５に示すようにドア部材５Ａ，５Ｂの開閉状態を検知するドア開閉検知手段となるドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂが、ドア部材５Ａ，５Ｂの一側５Ａａ，５Ｂａ側で固定されている。ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂは、ドア部材５Ａ，５Ｂが図２５に実線で示す全閉状態のときには検知レバー９７Ａ，９７Ｂによってオフ状態されて閉信号を出力し、ドア部材５Ａ，５Ｂが図２５に一点鎖線で示すように少し開かれると検知レバー９７Ａ，９７Ｂによってオン状態とされて開信号を出力するようになっている。
【０１００】
版胴７Ａと版胴７Ｂの位相は、図２７に示すように、版胴７Ａのクランプ１４Ａが版胴支持軸１８Ａの略真下となる着脱位置を占めるときに、版胴７Ｂのクランプ１４Ｂが版胴支持軸１８Ｂの真下から所定角度θ２だけ版胴７Ｂの印刷時の回転方向の上流側に位置するようになっている。このため、版胴７Ｂのクランプ１４Ｂが図２８に示すように、版胴支持軸１８Ｂの略真下となる着脱位置を占めるときに、版胴７Ａのクランプ１４Ａは、版胴支持軸１８Ａの真下から所定角度θ１だけ版胴７Ａの印刷時の回転方向の下流側に位置するようになる。
【０１０１】
版胴７Ａと版胴７Ｂの停止位置は、図２２に示すように版胴７Ａ，７Ｂの着脱位置から大きくずれた上方側とされている。この停止位置は、版胴７Ａ，７Ｂが着脱位置を占めた時の継目ＧＡ，ＧＢの位置（版胴支持軸１８Ａ，１８Ｂの真下の位置）を０度とした時、継目ＧＡ，ＧＢまでの所定角度θＡ，θＢが１３０度となるように設定されている。
【０１０２】
この停止位置は、図２６に示す停止位置センサ８０によって検知される。ここでは、版胴７Ａ，７Ｂは、同一のステップモータ１１７によって回転駆動されるので、停止位置センサ８０が１つで済む。着脱位置センサ８１Ａ，８１Ｂは、版胴７Ａ，７Ｂの近傍に配置され、それぞれ駆動プーリ１２０と従動プーリ１２２との側面に突設された遮光板６９を検知することにより、それぞれの着脱位置を検知して着脱位置検知信号を出力するようになっている。
【０１０３】
第２実施例の制御手段１５０は、図２６に示すように、ＣＰＵ１００にＲＡＭ１０２とＲＯＭ１０７とが接続している。ＣＰＵ１００には、版胴７Ａ，７Ｂに移動指令を個別に発する版胴移動キー７５Ａ，７５Ｂ、着脱位置センサ８１Ａ，８１Ｂ、マイクロスイッチ７０Ａ，７０Ｂ、電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂ、ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂ、中間搬送系駆動部１０６、ステップモータ１１７、電磁ソレノイド１３８Ａ，１３８Ｂが新たに接続している。
【０１０４】
ＲＯＭ１０７には、版胴７Ａ，７Ｂを停止位置で停止させるプログラムＢや、版胴７Ａ，７Ｂを停止位置と着脱位置との間で選択的に移動させると共に、ドア部材５Ａ，５Ｂの開閉を制御するプログラムＦ，Ｈが記憶されている。プログラムＦ，Ｈはドアロック制御部を構成している。版胴７Ｂを停止位置と着脱位置との間で選択的に移動させると共に、ドア部材５Ｂの開閉を制御するプログラムＨは、基本的にはプログラムＦで用いる各ステップ内の構成を、版胴７Ｂやドア部材５Ｂに関係するモータやスイッチ類と入れ替えることで達成できるため、ここでは省略する。
【０１０５】
このように構成された孔版印刷装置の動作を上述した各プログラムに沿って説明する。なお、プログラムＢは、図１５に示す版胴停止制御のプログラムと同一であるので、ここではその動作説明を省略する。
【０１０６】
図２９に示す版胴７Ａの移動制御のプログラムＦは、ステップＦ１でモードスイッチキー８２からの信号に応じてドア開モードか否かが判断され、モード設定信号が出力されると版胴交換が可能な状態であるとしてステップＦ２に進み、ドア部材５Ａの開状態がドア開閉スイッチ９６Ａからの信号によって判断される。ここでドア開閉スイッチ９６Ａから開信号が出力されるとドア開状態と見做してステップＦ３に進み、開信号が出力されないステップＦ７に進む。
【０１０７】
ステップＦ３では、版胴７Ａの位置が着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号の有無により判断され、着脱位置検知信号が出力されると、版胴７Ａの着脱位置にあるとしてステップＦ５に進み、着脱位置検知信号の出力がないとステップＦ４に進み、版胴７Ａを着脱位置に位置させるべくステップモータ１１７を駆動して版胴７Ａを正転させる。
【０１０８】
ステップＦ５では、既に版胴７Ａは着脱位置を占めているので、ステップモータ１１７の駆動を止めて版胴７Ａを正転を停止し、ステップＦ６に進んで電磁ソレノイド９３Ａを一定時間オン状態とする。この電磁ソレノイド９３Ａがオンすると、図２５に示すように、レバー９１Ａとフック９２Ａとの係合が解除されてドア部材５Ａのみを開くことができる。
【０１０９】
ステップＦ７では、版胴移動キー７５Ａが押されて版胴移動指令信号があると、ステップＦ８に進んで版胴７Ａを着脱位置に位置させるべくステップモータ１１７を駆動して版胴７Ａを正転させてステップＦ９に進み、版胴移動指令信号がないとこの制御を終了する。
【０１１０】
ステップＦ９では、着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号が出力されないと、ステップＦ８に戻って版胴７Ａが着脱位置となるまでステップモータ１１７を駆動して版胴７Ａを正転させながら移動し、着脱位置検知信号が出力されると、ステップＦ５に進んで、ステップモータ１１７の駆動を止めて版胴７Ａの移動を停止し、ステップＦ６に進んで電磁ソレノイド９３Ａを一定時間オン状態とする。電磁ソレノイド９３Ａがオンすると、図２５に示すように、レバー９１Ａとフック９２Ａとの係合が解除されるので、ドア部材５Ａのみを開くことができる。
【０１１１】
プログラムＨの場合には、電磁ソレノイド９３Ａに替わって電磁ソレノイド９３Ｂが一定時間オン状態となり、図２５に示すように、レバー９１Ｂとフック９２Ｂとの係合が解除され、ドア部材５Ｂのみを開くことができる。
【０１１２】
このようにロック位置制御部となるプログラムＦ，Ｈを備えることで、版胴７Ａあるいは版胴７Ｂの移動中には、ドア部材５Ａ，５Ｂがロック機構９０でロックされた状態となるので、操作者が不用意にドア部材５Ａ，５Ｂを開くことができず、装置の安全性が高められる。また、版胴７Ａ，７Ｂの停止位置は、それぞれ版胴支持軸１８Ａ，１８Ｂの真下から継目ＧＡ，ＧＢまでの位置まで１３０度ずれた位置に設定されているので、継目ＧＡ，ＧＢからのインキ漏れを防止できる。さらに、一方の版胴が着脱位置を占めた場合でも他方の版胴が着脱位置からずれた位置を占めるので、一方の版胴の着脱動作をする場合でも、他方の版胴の継目からのインキ漏れを防止できる。このため、クランパ１４Ａ，１４Ｂや圧胴８Ａ，８Ｂ及び装置本体１内の汚れが極めて少なくなる。
【０１１３】
（第３実施例）
図３０に示す孔版印刷装置は、装置本体１内に２つの版胴１７０，１７１を上下に対向配置して両面印刷可能な構成である点と、版胴１７０，１７１の駆動手段が第１実施例と大きく異なっている。これ以外の基本構成は、第１実施例と略同様の構成であるので、同一機能の構成部材には第１実施例と同一の符合あるいは、複数個設けたものの場合には符合Ａ，Ｂを付して区別し、詳細な説明は省略する。
【０１１４】
版胴１７０，１７１は、マスタ１５Ａ，１５Ｂをその外周面１７０ａ，１７１ａに巻装するもので、版胴支持軸１７２，１７３の周りに回転可能に支持されて装置本体１の中央部に配置されている。版胴１７０，１７１は、多孔性薄板でマスタ支持体１６Ａ，１６Ｂを構成し、マスタ支持体１６Ａ，１６Ｂの外周に図示しない化学繊維を織ったメッシュスクリーンからなる多孔質弾性体層を巻装している。マスタ支持体１６Ａ，１６Ｂは、非開孔部１６Ａｂ，１６Ｂｂで互いに継合わされて円筒状を成し、非開孔部１６Ａｂ，１６Ｂｂに継目ＧＡ，ＧＢを位置させている。版胴１７０，１７１の外周面１７０ａ，１７１ａの全長は、用紙１７の使用可能な全長よりも幾分長く設けられていて、版胴１７０，１７１が１回転すると１枚の用紙１７に対する印刷を終えられるようになっている。
【０１１５】
版胴１７０，１７１の内部には、第１実施例と同様の構成のインキ供給装置２０Ａ，２０Ｂがそれぞれ配置されている。版胴１７０は、マスタ１５Ａの先端がクランパ１４Ａに保持されると、時計回り方向に回転駆動されマスタ１５Ａを版胴１７０の外周面１７０ａに巻装するようになっている。版胴１７１は、マスタ１５Ｂの先端がクランパ１４Ｂに保持されると、反時計回り方向に回転駆動されマスタ１５Ｂを版胴１７１の外周面１７１ａに巻装するようになっている。
【０１１６】
第３実施例の駆動手段１９０は、図３１に示すように、駆動源となるステップモータ１７５，１７９を備えている。ステップモータ１７５の出力軸１７５ａには駆動プーリ１７６が、ステップモータ１７９の出力軸１７９ａには駆動プーリ１８０がそれぞれ嵌合されている。版胴１７０の一側面には歯車５０Ａが固定されている。この歯車５０Ａには、軸１８６に回転自在に支持された歯車６８Ａが噛合している。軸１８６には、プーリ１７４が歯車６８Ａと一体回転可能に支持されており、プーリ１７４と駆動プーリ１７６には駆動ベルト１７７が巻きかけられている。歯車５０Ａと歯車６８Ａとは、版胴１７０が着脱位置を占める時に、互いの歯形切欠き部５０Ａｂ，６８Ａｂが対向するように配置されている。
【０１１７】
版胴１７１の一側面にはプーリ１７８が固定され、このプーリ１７８と駆動プーリ１８０には、駆動ベルト１８２が巻き掛けられている。駆動ベルト１８２の内側には、軸１８３に回転自在に支持されたテンションプーリ１８１が当接している。このテンションプーリ１８１は、引張りバネ１８５によって駆動ベルト１８２を外側に向かって広げる方向にテンションを与えられている。軸１８３は、長孔１８４に遊嵌されて移動可能となっている。
【０１１８】
このような構成の駆動手段１９０によって版胴１７０，１７１とは、互いに同一の周速度で逆回転するようになっている。なお、本実施例において版胴１７０の正転とは時計回り方向を指し、版胴１７１の正転とは反時計回り方向を指す。版胴１７０，１７１の逆転とは各版胴の正転の逆方向をそれぞれ示す。
【０１１９】
プーリ１７８は、版胴支持軸１７３に対して係脱するクラッチ機構１８７を備えていて、プーリ１７８と版胴支持軸１７３とを一体あるいは分離可能としている。版胴１７０，１７１は、第１実施例同様、それぞれユニット化されていて、装置本体１に対して着脱可能となっている。
【０１２０】
版胴１７１は、図示しない接離機構によって版胴支持軸１７３を上下方向に移動され、版胴１７０に対して接離可能に設けられている。このため、版胴支持軸１７３は、図示しないフレームに設けた一対の長孔１８８にその両端を遊嵌している。版胴１７０，１７１の外周面１７０ａ，１７１ａの近傍には、分離爪１５１，１５２が適時外周面１７０ａ，１７１ａに対して接離可能に配置されており、版胴１７０，１７１に用紙１７が巻きつかないようになっている。
【０１２１】
版胴１７０，１７１の近傍には、図３２に示すように、第１実施例と同様の停止位置センサ８０Ａ，８０Ｂと着脱位置センサ８１Ａ，８１Ｂとがそれぞれ配置されており、版胴１７０，１７１に設けた遮光板６９Ａ，６９Ｂを検知するようになっている。本実施例において、版胴１７０，１７１の停止位置は、クランパ１４Ａ，１４Ｂを設けた非開孔部１６Ａｂ，１６Ｂｂの継目ＧＡ，ＧＢが版胴支持軸１７２，１７３と略水平の状態を占める位置に設定されている。つまり、版胴支持軸１７２，１７３の真下を０度した時、継目ＧＡ，ＧＢまでの所定角度θＡ，θＢは、略９０度に設定されている。版胴１７０の着脱位置は、クランパ１４Ａが図３２に２点鎖線で示す版胴支持軸１７２の略真上を占める位置を指し、版胴１７１の着脱位置は、クランパ１４Ｂが図３２に２点鎖線で示す版胴支持軸１７３の略真下を占める位置を指す。
【０１２２】
装置本体１の前面１Ａには、図３０に示すようにドア部材５Ｃ，５Ｄが、それぞれ版胴１７０，１７１と対向配置され、装置本体１に対して開閉自在に支持されている。装置本体１の前面１Ａの内側には、図３３に示すようにドア部材５Ｃ，５Ｄの開閉状態を検知するドア開閉検知手段となるドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂが、ドア部材５Ｃ，５Ｄの一側５Ｃａ，５Ｄａ側で固定されている。ドア部材５Ｃ，５Ｄの一側５Ｃａ，５Ｄａ側には、ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂをオン／オフする検知レバー９７Ａ，９７Ｂが固定されている。検知レバー９７Ａ，９７Ｂは、ドア部材５Ｃ，５Ｄが図３３に実線で示す全閉状態のときにはドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂをオフ状態とし、図３３に２点鎖線で示すように開かれるとドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂをオン状態とする。ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂはオフ状態で閉信号を出力し、オン状態で開信号を出力する構成となっている。
【０１２３】
第３実施例の制御手段１６０は、図３４に示すように、ＣＰＵ１００にＲＡＭ１０２とＲＯＭ１６１が接続している。ＣＰＵ１００には、停止位置センサ８０Ａ，８０Ｂ、着脱位置センサ８１Ａ，８１Ｂ、マイクロスイッチ７０Ａ，７０Ｂ、ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂと、ステップモータ１７５，１７９が駆動回路１６２，１６３を介してそれぞれ接続している。
【０１２４】
ＲＯＭ１６１には、版胴１７０，１７１を停止位置で停止させるプログラムＢや、ドア部材５Ｃ，５Ｄの開閉に応じて版胴１７０，１７１を停止位置と着脱位置との間で選択的に移動させるプログラムＭ，Ｎが記憶されている。このプログラムＭは着脱／停止制御部を構成している。版胴１７１を停止位置と着脱位置との間で選択的に移動させると共に、ドア部材５Ｄの開閉を制御するプログラムＮは、基本的にはプログラムＭで用いる各ステップ内の構成を、版胴１７１やドア部材５Ｄに関係するモータやスイッチ類と入れ替えることで達成できるため、ここでは省略する。
【０１２５】
このように構成された孔版印刷装置の動作を上述した各プログラムに沿って説明する。なお、プログラムＢは、図１５に示す版胴停止制御のプログラムと同一であるので、ここではその動作説明を省略する。
【０１２６】
図３５に示す版胴１７０の移動制御のプログラムＭでは、ステップＭ１においてドア開モードか否かがモードスイッチキー８２からの信号に応じて判断される。ステップＭ１でモードスイッチキー８２が押下されてモード設定信号が出力されると、版胴交換が可能な状態であるとしてステップＭ２に進み、マイクロスイッチ７０Ａからの検知信号に応じて版胴１７０の有無が判断される。ステップＭ２でマイクロスイッチ７０Ａがオンされて版胴装着信号が出力されると、版胴１７０が装置本体１に着脱されているものとしてステップＭ３に進み、版胴装着信号が出力されなければこの制御を終了とする。
【０１２７】
ステップＭ３では、ドア部材５Ｃの開状態がドア開閉スイッチ９６Ａからの信号によって判断される。ここでドア部材５Ｃが開かれてドア開閉スイッチ９６Ａから開信号が出力されるとドア開状態と見做してステップＭ４に進み、開信号が出力されないステップＭ７に進む。ステップＭ４では、版胴１７０の位置が着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号の有無により判断される。ステップＭ４で、着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号が出力されると、版胴１７０が着脱位置にあるとしてステップＭ６に進み、ステップモータ１７５の駆動を止めて版胴１７０の移動を停止して終了する。
【０１２８】
ステップＭ４において着脱位置検知信号が出力されないと、ステップＭ５に進んで版胴１７０を着脱位置に位置させるべくステップモータ１７５を駆動して版胴１７０を正転する。この版胴１７０を正転は、着脱位置となるまで継続され、着脱位置となると、ステップＭ６に進んでステップモータ１７５の駆動を止めて版胴１７０の移動を停止してこの制御を終える。
【０１２９】
ステップＭ７では、版胴移動キー７５Ａの状態を検知して手動操作の有無が判断される。ステップＭ７において版胴移動キー７５Ａが押されて版胴移動指令信号があると、ステップＭ８に進んで版胴１７０を着脱位置に位置させるべくステップモータ１７５を回転駆動して版胴１７０を正転してステップＭ９に進む。
【０１３０】
ステップＭ９では、ステップＭ４同様、版胴１７０の位置が着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号の有無により判断される。ステップＭ９で着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号が出力されないと、ステップＭ８に戻って版胴１７０が着脱位置となるまでステップモータ１７５を駆動して版胴１７０を正転する。そして、ステップＭ９において着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号が出力されると、版胴１７０が着脱位置にあるとしてステップＭ６に進み、ステップモータ１７５の駆動を止めて版胴１７０の移動を停止して制御終了となる。
【０１３１】
プログラムＮの場合には、ステップモータ１７５に替わってステップモータ１７９が、ドア部材５Ｄの開状態や版胴移動キー７５Ｂの操作によって駆動され、着脱位置センサ８１Ｂからの着脱位置検知信号が出力さることで駆動が停止するので、版胴１７１を着脱位置で停止させることができる。
【０１３２】
このように着脱／停止制御部となるプログラムＭを備えることで、版胴１７０や版胴１７１の移動中に、ドア部材５Ｃ，５Ｄの開状態に応じて版胴１７０，１７１の位置が自動制御されることになり、版胴着脱時の作業性や操作性が良くなる。また、版胴１７０，１７１の停止位置が、版胴支持軸１７２，１７３と略水平の位置に設定されているので、継目ＧＡ，ＧＢからのインキ漏れを防止できる。このため、クランパ１４Ａ，１４Ｂや装置本体１内の汚れが極めて少なくなる。
【０１３３】
実施例において、ロック機構９０は、第２実施例のみに設けているが、第１実施例や第３実施例にそれぞれ設けても良い。但し、第１実施例に適用する場合には、電磁ソレノイド、レバー、フック、及び引張りコイルバネなどは、それぞれ１つずつあれば良い。
【０１３４】
各実施例では、クランパ１４，１４Ａ，１４Ｂの配置位置（クランパ位置）と継目Ｇ，ＧＡ，ＧＢの形成された位置（継目位置）を略同じ位置として説明したが、各実施例における版胴の非開孔部において、クランパ位置と継目位置とがズレている場合は、あくまでも継目位置を基準して停止位置を定める。また、着脱位置を、クランパ１４，１４Ａ，１４Ｂが版胴支持軸１８，１８Ａ，１８Ｂ，１７２，１７３の略真上あるいは略真下として説明したが、これに限定されるものではなく、略真上や略真下から各版胴の回転方向の上流側あるいは下流側にずれた位置であっても構わない。
【０１３５】
また、各実施例では、版胴移動制御部を操作パネル６に設けた版胴移動キー７５，７５Ａ，７５Ｂとして手動操作をメインに説明したが、孔版印刷装置の外部に設けられるコンピュータ等の外部入力装置からの指令を用いて電気的に各版胴を任意に移動させるようにして、外部入力装置を版胴移動制御部としてもよい。
【０１３６】
【発明の効果】
請求項１，２記載の発明によれば、版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下にクランパが位置し、同版胴を装置本体に着脱する着脱位置と、版胴が所定動作終了時に停止する停止位置とが異なる位置に設定されているので、版胴の継目からのインキ漏れを低減しながら同時に版胴着脱時の操作性や作業性が向上する。
【０１３７】
請求項３，４，５記載の発明によれば、版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれてクランパが位置を占める停止位置と、版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下にクランパが位置する着脱位置とを版胴が占めるように、制御手段を用いて版胴の駆動手段の駆動動作を制御するので、版胴の継目からのインキ漏れを低減しながら同時に版胴着脱時の操作性や作業性が向上する。特に、請求項４，５記載の発明によれば、版胴を複数備えているので、版胴の継目からのインキ漏れを低減できることは、クランパや圧胴に対するインキの漏れ量を抑えられるので、クランパや圧胴の汚れや装置内の汚れを効果的に低減できる。
【０１３８】
請求項６記載の発明によれば、着脱指令手段からの版胴移動指令信号に基づき版胴を停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる版胴移動制御部とを有するので、着脱指令手段により版胴が任意に着脱位置まで移動され、版胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着脱時の操作性や作業性が一層向上する。
【０１３９】
請求項７記載の発明によれば、ドア開検知手段からの開信号に基づき版胴を停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる着脱位置制御部とを有するので、ドア部材の開動作に応じて版胴が自動的に着脱位置を占め版胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着脱時の操作性や作業性が一層向上する。
【０１４０】
請求項８記載の発明によれば、ドア閉検知手段からの閉信号に基づき版胴を着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、停止位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる停止位置制御部を有するので、ドア部材の閉動作に応じて版胴が自動的に停止位置を占め、版胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着脱時の操作性や作業性が一層向上する。
【０１４１】
請求項９記載の発明によれば、版胴位置検知手段からの停止位置検知信号とドア開閉検知手段からの開信号に基づき版胴を停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させると共に、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号とドア開閉検知手段からの閉信号に基づき版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる着脱／停止制御部とを有するので、ドア部材の開閉動作に応じて版胴が自動的に停止位置と着脱位置とを占めるため、版胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着脱時の操作性や作業性がより一層向上する。
【０１４２】
請求項１０記載の発明によれば、版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段、または版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段が、装置本体と、動力伝達機構のうちの装置本体側に設けられた駆動伝達部材とに設けられているので、装置本体に対して版胴が非装着状態であっても、版胴の停止位置と着脱位置とを検知できるので、確実に版胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着脱時の操作性や作業性がより一層向上する。
【０１４３】
請求項１１記載の発明によれば、開閉途中のドア部材と係合可能に設けられた被係合部材と、被係合部材と連結されていて同被係合部材をドア部材と係合する規制位置とドア部材と係合しない解除位置との間に変位させる駆動部材とを有するロック機構と、着脱位置検知手段または版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき被係合部材を解除位置を占めるように駆動部材が操作するドアロック制御部とを備えているので、版胴が着脱位置に移動するまでは、被係合部材がドア本体と係合した状態に置かれてドア本体の開閉動作が妨げられ、版胴が着脱位置を占めるとドア本体を開くことができるようになり、版胴の継目からのインキ漏れを低減しながら版胴着脱時の操作性や作業性を向上することができると共に、装置の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の構成図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の斜視図である。
【図３】第１実施例の駆動手段の構成を示す拡大図である。
【図４】着脱位置検知手段と停止位置検知手段と駆動手段の一部の構成を示す斜視図である。
【図５】版胴のスライド機構の構成を示す一部破断断面図である。
【図６】版胴着脱ロック機構の構成を示す斜視図である。
【図７】版胴有無検知手段の構成を示す拡大図ある。
【図８】版胴着脱ロック機構の動作を示す拡大図である。
【図９】版胴装着動作時における版胴の解除状態を示す拡大断面図である。
【図１０】版胴装着動作時における版胴のロック状態を示す拡大断面図である。
【図１１】第１実施例で用いるドア部材の構成と開閉動作を示す拡大断面図である。
【図１２】第１実施例で用いる制御手段の構成を示すブロック図である。
【図１３】第１実施例で用いる版胴の着脱位置を示す拡大図ある。
【図１４】第１実施例で用いる版胴の停止位置を示す拡大図ある。
【図１５】本発明で用いる版胴の停止位置制御に関するフローチャートである。
【図１６】手動操作制御を示すフローチャートである。
【図１７】着脱位置制御を示すフローチャートである。
【図１８】停止位置制御を示すフローチャートである。
【図１９】版胴位置制御を示すフローチャートである。
【図２０】着脱位置検知手段と停止位置検知手段の別な配置例を示す斜視図である。
【図２１】版胴位置制御の別な例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第２実施例を示す孔版印刷装置の構成図である。
【図２３】第２実施例で用いる駆動手段の構成を示す拡大図である。
【図２４】第２実施例で用いる版胴接離機構の構成を示す拡大図である。
【図２５】ロック機構の構成の一例を示す拡大断面図である。
【図２６】第２実施例で用いる制御手段の構成を示すブロック図である。
【図２７】第２実施例で用いる一方の版胴の着脱位置と他方の版胴との位置関係を示す図である。
【図２８】第２実施例に用いる他方の版胴の着脱位置と一方の版胴との位置関係を示す図である。
【図２９】第２実施例で用いる一方のドア部材に対するドアロック制御を示すフローチャートである。
【図３０】本発明の第３実施例を示す孔版印刷装置の構成図である。
【図３１】第３実施例の駆動手段の構成を示す拡大図である。
【図３２】第３実施例で用いる版胴の停止位置と着脱位置を示す拡大図である。
【図３３】第３実施例で用いるドア部材の構成と開閉動作を示す拡大図である。
【図３４】第３実施例で用いる制御手段の構成を示すブロック図である。
【図３５】第３実施例で用いる一方の版胴に対する着脱／停止制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１                                  装置本体
５，５（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）            ドア部材
７，７Ａ，７Ｂ，１７０，１７１      版胴
７ａ，７Ａａ，７Ｂａ，170ａ，171ａ  版胴の外周面
８，８Ａ，８Ｂ                      押圧手段
１３，１５０，１６０                制御手段
１４，１４Ａ，１４Ｂ                クランパ
１５，１５Ａ，１５Ｂ                製版済みマスタ
１６，１６Ａ，１６Ｂ                マスタ支持体
１６ａ，１６Ａａ，１６Ｂａ          開孔部
１６ｂ，１６Ａｂ，１６Ｂｂ          非開孔部
３０，１３０，１９０                駆動手段
６２                                駆動伝達部材
７０，７０Ａ，７０Ｂ                版胴有無検知手段
７５，７５Ａ，７５Ｂ                着脱指令手段
８０，８０Ａ，８０Ｂ                停止位置検知手段
８１，８１Ａ，８１Ｂ                着脱位置検知手段(歯車位置検知手段)
９０                                ロック機構
９１Ａ，９１Ｂ                      被係合部材
９３Ａ，９３Ｂ                      駆動部材
９４Ａ，９４Ｂ                      付勢手段
９６，９６Ａ，９６Ｂ                ドア開閉検知手段
Ｃ                                  手動操作制御部
Ｄ                                  着脱位置制御部
Ｅ                                  停止位置制御部
Ｇ，ＧＡ，ＧＢ                      継目
Ｆ，Ｈ                              ドアロック制御部
Ｊ，Ｋ                              版胴位置制御部
Ｍ，Ｎ                              着脱／停止制御部
θ，θ１，θ２，θＡ，θＢ          所定の範囲
【図１】
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【図２】
0004138063.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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