(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環移動する移動体上に残留する画像形成粒子を清掃するクリーニング装置において、
一部が固定されて自由端が移動体の移動方向に対向する方向に向かうように移動体に接触する板状弾性部材であって且つ接触部形状が移動体の移動停止によって変形する弾性クリーニング部材と、
前記弾性クリーニング部材より移動体の移動方向に対し下流側にて一部が固定されて自由端が移動体の移動方向に対向する方向に向かうように当該移動体に接触する板状部材であって、前記弾性クリーニング部材と略平行に配置され且つ接触部形状が移動体の移動停止に拘わらず非変形状態に保たれる非変形クリーニング部材とを備えたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１記載のクリーニング装置において、
クリーニング対象である移動体が複数の張架ロールに張架されて回動するベルト状移動体であり、
非変形クリーニング部材は、前記ベルト状移動体の張架ロールから外れた近傍位置に配設されていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項２記載のクリーニング装置において、
第一の非変形クリーニング部材及び第二の非変形クリーニング部材の配設部位に対応するベルト状移動体の裏面に対向部材を配設したことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１記載のクリーニング装置において、
クリーニング対象である移動体は表面がポリイミド樹脂製であることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
請求項１記載のクリーニング装置において、
非変形クリーニング部材は金属製スクレーパにて構成されていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１記載のクリーニング装置において、
クリーニング対象である画像形成粒子は形状係数が１３０以下である球形粒子であることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項７】
循環移動する移動体と、この移動体に残留する画像形成粒子を清掃する請求項１記載のクリーニング装置とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
クリーニング対象である移動体は画像が担持される像担持体の一部を構成する中間転写体であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に用いられるクリーニング装置に係り、特に、循環移動する移動体上に残留する画像形成粒子を清掃するクリーニング装置及びこれを用いた画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いられるクリーニング装置としては、例えば電子写真方式を例に挙げると、感光体ドラムや中間転写ベルト等の移動体表面にウレタンゴム等の弾性ブレードを当接させ、移動体上に残留する画像形成粒子としてのトナーを掻き取り清掃するものが挙げられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の弾性ブレードを使用したタイプにあっては、トナーの小径化、球形化に対して清掃性を良好に確保することが困難であるという技術的課題が見出された。
すなわち、例えば近年の電子写真方式では、高画質化の要求から画像形成材料としてのトナーが小径化、球形化する方向にある。トナーが小径化又は球形化することにより、従来弾性ブレードを用いて清掃する場合、十分な清掃性を得るためには、クリーニング部材としての弾性ブレードをクリーニング対象としての移動体に押し付ける力を大きく設定する必要がある。
しかしながら、ウレタンゴム等の弾性ブレードでは移動体との摩擦係数が大きく、押し付ける力を大きくしていくと、移動体を安定回転させるには高い回転トルクを必要とし、その分、駆動源のコストが嵩む等の不具合につながる。
また、弾性ブレードの先端形状が変形し、特にトナーが球形化した場合においては、弾性ブレード先端をトナーがすり抜け、清掃性が著しく低下するという技術的課題もある。
【０００４】
このような技術的課題を解決する手段として、例えばポリイミド樹脂などの硬質樹脂を使用した中間転写ベルト等の移動体にあっては、この移動体表面に金属製スクレーパ（例えばＳＵＳ製）を当接させ、移動体上に残留する画像形成粒子としてのトナーを掻き取り清掃するものも提案されている（例えば特願平２０００−２７８０１４号）。
この種の金属製スクレーパを使用したタイプにあっては、トナーの小径化、球形化に対しては良好な清掃性を保つことができるが、例えば移動体表面に微小凸部が存在するような場合に、当該微小凸部の周辺の清掃性が不十分になり易いという技術的課題が新たに見出された。
すなわち、移動体表面に微小凸部が形成される場合としては、移動体表面自体の表面粗さ、移動体表面への異物の付着、移動体表面の傷、移動体がベルトであった場合の移動体裏面への異物の挟み込みによる表面形状の変形等が考えられる。
この種の微小凸部が金属製スクレーパを通過するとき、金属製スクレーパの先端部分は通常変形せず、移動体側が変形するため、移動体の微小凸部周辺と金属製スクレーパのエッジ部との間に微小隙間が形成されてしまい、当該微小隙間を残留したトナーが通過してしまい、清掃不良が起こる懸念がある。
【０００５】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、小径又は球形粒子の清掃性、及び、移動体表面の微小凸部周辺の清掃性を共に改善することができるクリーニング装置及びこれを用いた画像形成装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１（ａ）に示すように、循環移動する移動体１上に残留する画像形成粒子２を清掃するクリーニング装置において、一部が固定されて自由端が移動体１の移動方向に対向する方向に向かうように移動体１に接触する板状弾性部材であって且つ接触部形状が移動体１の移動停止によって変形する弾性クリーニング部材３と、前記弾性クリーニング部材３より移動体１の移動方向に対し下流側にて一部が固定されて自由端が移動体１の移動方向に対向する方向に向かうように当該移動体１に接触する板状部材であって、前記弾性クリーニング部材３と略平行に配置され且つ接触部形状が移動体１の移動停止に拘わらず非変形状態に保たれる非変形クリーニング部材４とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
このような技術的手段において、移動体１は画像を担持する像担持体は勿論のこと、転写ロール等の部材をも含み、その態様には、ベルト状、ドラム状を問わず、また、像担持体には、像形成担持体、中間転写体のいずれでもよい。
また、画像形成粒子２とは、主としてトナーを指すが、画像形成用の粒子であればトナーには限られない。
但し、クリーニング対象である画像形成粒子２としては、もともとクリーニングし難い小径粒子や、形状係数が１３０以下である球形粒子である場合に特に有効である。
更に、弾性クリーニング部材３とはウレタンゴム等の弾性素材を用いたものでよく、これに対し、非変形クリーニング部材４としては、代表的にはＳＵＳなどの金属製スクレーパが挙げられるが、必ずしも金属製である必要はなく、硬質樹脂やセラミックス製など非金属製のものをも含む。
【０００８】
更にまた、弾性クリーニング部材３，非変形クリーニング部材４の取付構造としては、一部が固定されて自由端が移動体１に接触する態様であればよく、ここでいう「一部が固定された」とは、板状部材の固定端が板状部材の一端に限られるものではなく、中間部などをも含む趣旨である。
この場合において、「弾性クリーニング部材３」の弾性の程度については例えば移動体１に圧接される接触圧条件下において接触部形状が移動体１の移動停止によって変形するものは全て含むものである。
一方、「非変形クリーニング部材４」については、例えば移動体１に圧接される接触圧条件下において接触部形状が移動体１の移動停止に拘わらず非変形状態に保たれるものは全て含まれる。
このため、非変形クリーニング部材４が例えば金属製スクレーパであれば、移動体１に自由端を接触させる場合、金属製スクレーパ全体が板厚方向に弾性曲げ変形することは当然であり、このような弾性曲げ変形する態様のものも非変形クリーニング部材４の概念に入るものである。
【０００９】
また、各クリーニング部材３，４の配設姿勢については、残留画像形成粒子２の清掃効率を向上させるという観点から、移動体１の移動方向に対向して各クリーニング部材３，４を配設するドクタ方式としている。
そしてまた、各クリーニング部材３，４の各種条件、例えば材料特性（弾性率や曲げ剛性など）、自由長、接触圧、厚み、セットアングル等については、クリーニング対象である移動体１に対して要求される清掃性を考慮して適宜選定するようにすればよい。
【００１０】
また、弾性クリーニング部材３と非変形クリーニング部材４とのレイアウトについては、装置寿命を考慮すると、図１（ａ）に例示しているように、弾性クリーニング部材３は、移動体１の移動方向に対し非変形クリーニング部材４の上流側に配置されている。
例えば弾性クリーニング部材３を下流側に配設した態様にあっては、移動体１上に残留した画像形成粒子２の多くを非変形クリーニング部材４で掻き取ることになるため、弾性クリーニング部材３側に残留画像形成粒子２がほとんど通過せず、移動体１と弾性クリーニング部材３との間の摩擦抵抗が大きくなり、弾性クリーニング部材３にめくれが生じ易いという懸念がある。
これに対し、弾性クリーニング部材３を上流側に配設した態様にあっては、移動体１上に残留した画像形成粒子２の多くを弾性クリーニング部材３で掻き取ることになるため、弾性クリーニング部材３のエッジ部に存在する画像形成粒子２が潤滑剤として作用し、移動体１と弾性クリーニング部材３との間の摩擦抵抗が極端に大きくなることはなく、弾性クリーニング部材３がめくれるという懸念は全くない。尚、下流側の非変形クリーニング部材４側には残留画像形成粒子２がほとんど通過しないが、そもそも移動体１と非変形クリーニング部材４との間の摩擦抵抗は小さいため、特に支障はない。
【００１１】
また、移動体１がベルト状である態様にあっては、移動体１の表面のみならず裏面側の事情、例えば張架ロールと移動体１との間に浮遊した画像形成粒子２や塵埃が挟み込まれる等の事情も影響し、移動体１がドラム状である態様に比べて移動体１表面に微小凸部が生じ易いことから、本件発明は特に有効である。
このような場合において、張架ロールとベルト状移動体１との間の画像形成粒子２等の挟み込みによる影響を有効に抑えるという観点からすれば、少なくとも非変形クリーニング部材４は、ベルト状移動体１の張架ロールから外れた近傍位置に配設されることが好ましい。
【００１２】
更に、移動体１を構成する素材としては、各種のものが挙げられるが、移動体１表面が例えばポリイミド樹脂製であるような場合には、製造工程上必然的に微小凸部が生成されてしまう場合があり、このような態様について本件発明は特に有効である。
例えばポリイミド樹脂製ベルトの製造工程でアニール処理を施すと、ベルト表面に微小凸部が形成されてしまい、微小凸部周辺に付着した画像形成粒子２のすり抜けという技術的課題が起こり易く、本件発明によれば、これを有効に回避できる。
【００１３】
ここで、図１（ａ）に示す態様のクリーニング装置の作用について説明する。
先ず、小径又は球形の画像形成粒子２の清掃性について各クリーニング部材３，４の働きを説明する。
今、弾性クリーニング部材３に着目してみると、移動体１停止時には、図２（ａ）左に示すように、弾性クリーニング部材３の先端部はほとんど非変形状態であるが、移動体１移動時には、図２（ａ）右に示すように、弾性クリーニング部材３と移動体１との接触摩擦及び弾性クリーニング部材３の弾性特性に起因し、弾性クリーニング部材３の先端エッジ部３ａが移動体１の移動方向に弾性変形してしまう。
このとき、弾性クリーニング部材３と移動体１表面とのなす角度が小さくなり、このくさび状の隙間に例えば小径な球形トナーなどの画像形成粒子２が転がり等により進入し、さらに後から進入する画像形成粒子２に押されることにより弾性クリーニング部材３の先端エッジ部３ａを局所的に押し上げ、一部の画像形成粒子２’が弾性クリーニング部材３をすり抜け、清掃不良が発生する。
一方、清掃性を向上させるために、弾性クリーニング部材３を移動体１に押し付ける力を大きくすると、弾性クリーニング部材３と移動体１との摩擦係数が大きいため、移動体１への負荷が増加し、駆動源の回転トルクを十分大きく設定しないと、移動体１が停止してしまうという技術的課題につながる。
このため、駆動源の回転トルクを大きく設定しない状態で、弾性クリーニング部材３を使用する場合には、画像形成粒子２の一部２’が弾性クリーニング部材３をすり抜ける蓋然性があることが理解される。
【００１４】
また、非変形クリーニング部材４に着目すると、非変形クリーニング部材４はＳＵＳのような剛体で構成されるため、図３（ａ）に示すように、移動体１停止時と移動体１移動時とでは非変形クリーニング部材４の先端形状が変形しない。このため、非変形クリーニング部材４と移動体１表面とのなす角度が大きいままであり、画像形成粒子２の転がり進入は抑制される。
また、ＳＵＳのような金属などの剛体を用いた場合、移動体１との摩擦係数が小さいため、非変形クリーニング部材４を移動体１へ押し付ける力を大きくした場合でも、移動体１の駆動源に対する影響は小さい。
更に、非変形クリーニング部材４に剛体を用いた場合、軸方向の剛性が大きいため、局所的に画像形成粒子２が非変形クリーニング部材４先端を押し上げることはなく、画像形成粒子２のすり抜けによる清掃不良は発生しない。
【００１５】
次に、各クリーニング部材３，４による微小凸部周辺の清掃性について説明する。
最初に、弾性クリーニング部材３に着目し、図２（ｂ）に示すように、移動体１表面に微小凸部８が存在し、この微小凸部８が弾性クリーニング部材３を通過すると仮定すると、図２（ｃ）に示すように、弾性クリーニング部材３の先端エッジ部３ａのうち前記微小凸部８に対応する部分３ｂは微小凸部８の形状に倣って弾性変形するため、仮に、微小凸部８周辺に画像形成粒子２（図１（ａ）参照）が付着していたとしても、当該微小凸部８周辺は弾性クリーニング部材３によって確実に清掃される。
【００１６】
また、非変形クリーニング部材４に着目し、図３（ｂ）に示すように、移動体１表面の微小凸部８が非変形クリーニング部材４を通過すると仮定すると、図３（ｃ）に示すように、例えば移動体１がベルト状である態様においては、非変形クリーニング部材４先端は変形しないため、移動体１表面の微小凸部８の存在に従って移動体１が非変形クリーニング部材４先端位置から退避するように変形し、移動体１と非変形クリーニング部材４との間のうち微小凸部８の周辺に微小隙間９が形成されてしまい、この微小隙間９を通じて微小凸部８周辺に付着した画像形成粒子２などがすり抜けてしまう懸念がある。
尚、ベルト状移動体１の裏面に剛体がある態様や移動体１自体が剛体である態様にあっては、通常非変形クリーニング部材４側の方が剛性が低いため、図３（ｄ）に示すように、移動体１の微小凸部８の存在により非変形クリーニング部材４側が全体的に変形し、移動体１と非変形クリーニング部材４との間のうち微小凸部８の周辺に微小隙間９が形成されてしまい、この微小隙間９を通じて微小凸部８周辺に付着した画像形成粒子２などがすり抜けてしまう懸念がある。
【００１７】
このように、弾性クリーニング部材３と非変形クリーニング部材４とは、小径又は球形の画像形成粒子２の清掃性、微小凸部周辺の清掃性について相互に補完し合う関係にあることが理解される。
例えば図１（ａ）に示す態様にあっては、移動体１の移動方向上流側に弾性クリーニング部材３が配設され、その下流側に非変形クリーニング部材４が配設されているため、各クリーニング部材３，４による二つの清掃ポイントＰ１，Ｐ２を有する。
本態様において、移動体１上の画像形成粒子２の多くは第一の清掃ポイントＰ１である上流側の弾性クリーニング部材３によって掻き取られるが、図２（ａ）に示すように、一部の画像形成粒子２’はすり抜けてしまう。
一方、この第一の清掃ポイントＰ１では、移動体１表面の微小凸部８が弾性クリーニング部材３を通過する際には、図２（ｂ）（ｃ）に示すように、微小凸部８周辺に弾性クリーニング部材３の先端エッジ部３ａが密接するため、微小凸部８周辺は確実に清掃される。
更に、弾性クリーニング部材３をすり抜けた一部の画像形成粒子２’は第二の清掃ポイントＰ２である非変形クリーニング部材４によって確実に掻き取られる。
それゆえ、移動体１表面の小径又は球形の画像形成粒子２は微小凸部８周辺に付着しているか否かを問わず、複数段のクリーニング部材３，４にて確実に掻き取られる。
【００１８】
尚、移動体１の移動方向に対して弾性クリーニング部材３を非変形クリーニング部材４の下流側に配設したレイアウトにあっては、第一の清掃ポイントＰ１である非変形クリーニング部材４で移動体１上の画像形成粒子２の多くを掻き取り、例えば微小凸部８周辺に付着した一部の画像形成粒子２’が非変形クリーニング部材４をすり抜けるが、このすり抜けた画像形成粒子２’は第二の清掃ポイントＰ２である弾性クリーニング部材３にて確実に清掃される。
【００１９】
また、本発明に関連する参考発明としては、図１（ｂ）に示すように、循環移動する移動体１上に残留する画像形成粒子２を清掃するクリーニング装置において、一部が固定されて自由端が移動体１の移動方向に対向する方向に向かうように移動体１に接触する板状部材であって且つ接触部形状が移動体１の移動停止に拘わらず非変形状態に保たれる第一の非変形クリーニング部材５と、前記第一の非変形クリーニング部材５より移動体１の移動方向に対し下流側にて一部が固定されて自由端が移動体１の移動方向に対向する方向に向かうように当該移動体１に接触する板状部材であって、前記第一の非変形クリーニング部材５と略平行に配置されると共に厚さが前記第一の非変形クリーニング部材５より薄く設定され且つ接触部形状が移動体１の移動停止に拘わらず非変形状態に保たれる第二の非変形クリーニング部材６とを備えたものが挙げられる。
このような技術的手段において、移動体１、画像形成粒子２、非変形クリーニング部材５，６の基本構成については、図１（ａ）に示す態様の移動体１、画像形成粒子２、非変形クリーニング部材４と略同様である。
【００２０】
図１（ｂ）に示す態様において、非変形クリーニング部材５，６の各種条件（材料、接触圧、セットアングルなど）については適宜選定して差し支えないが、清掃性をより向上させるという観点からすれば、移動体１の移動方向に対し下流側に位置する第二の非変形クリーニング部材６が上流側に位置する第一の非変形クリーニング部材５よりも低い曲げ剛性に設定されていることが好ましい。
このように、下流側の第二の非変形クリーニング部材６の曲げ剛性を上流側の第一の非変形クリーニング部材５より低く設定することで、移動体１表面に微小凸部８（図３参照）が存在したとしても、当該微小凸部８に対する追従性を高め、前記微小凸部８周辺に付着した画像形成粒子２の清掃性をより良好に保つことができる。
【００２１】
また、移動体１がベルト状である態様において、第一及び第二の非変形クリーニング部材５，６による清掃性をより高めるという観点からすれば、第一及び第二の非変形クリーニング部材５，６の配設部位に対応するベルト状移動体１の裏面に図１（ｂ）中仮想線で示す対向部材７を配設することが好ましい。
このように、対向部材７を付加することで、ベルト状移動体１の変位量を規制することができ、非変形クリーニング部材５，６の掻き取り作用を強化することができる。
【００２２】
ここで、図１（ｂ）に示す態様のクリーニング装置の作用について説明する。
図１（ｂ）に示す態様において、非変形クリーニング部材５又は６を単一で配設した態様では、確かに図３に示すように、小径又は球形の画像形成粒子２の清掃性については良好であるが、移動体１表面の微小凸部８周辺に付着した画像形成粒子２の清掃性については充分とは言えない。
しかしながら、図１（ｂ）に示す態様では、第一及び第二の非変形クリーニング部材５，６による二つの清掃ポイントＰ１，Ｐ２が設けられている。
従って、本態様では、移動体１上の画像形成粒子２の多くは、第一の清掃ポイントＰ１である上流側の第一の非変形クリーニング部材５にて掻き取られるが、移動体１表面の微小凸部８周辺に付着した一部の画像形成粒子２’が図３（ｂ）（ｃ）に示すようにすり抜けてしまう懸念がある。
このようにすり抜けた画像形成粒子２’は第二の清掃ポイントＰ２である下流側の第二の非変形クリーニング部材６に到達するが、下流側の第二の非変形クリーニング部材６は上流側に第一の非変形クリーニング部材５が配設された条件下で配設されており、移動体１の表面位置が上流側の第一の非変形クリーニング部材５によって規制された状態にある。
【００２３】
このため、移動体１表面の微小凸部８が下流側の第二の非変形クリーニング部材６を通過するときは、図３（ｃ）又は（ｄ）に示すように、移動体１若しくは下流側の第二の非変形クリーニング部材６の変位量は上流側の第一の非変形クリーニング部材５の部位に比べて少なく抑えられるため、上流側の第一の非変形クリーニング部材５をすり抜けた微小凸部８周辺の画像形成粒子２’は下流側の第二の非変形クリーニング部材６により有効に掻き取られる。
それゆえ、移動体１表面の小径又は球形の画像形成粒子２は微小凸部８周辺に付着しているか否かを問わず、第一及び第二の非変形クリーニング部材５，６にて確実に掻き取られる。
【００２４】
また、本発明は、図１（ａ）に示すクリーニング装置に限られるものではなく、これらを用いた画像形成装置をも対象とする。
この場合、本件発明は、循環移動する移動体１と、この移動体１上に残留する画像形成粒子２を清掃する図１（ａ）に示すクリーニング装置とを備えていればよい。
特に、本件態様のクリーニング装置には非変形クリーニング部材４（５，６）を用いるため、中間転写体の清掃用として有効である。
但し、例えば像形成担持体が誘電体などの硬質材料である態様では、像形成担持体の清掃用として使用できることは勿論である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図４は本発明が適用されたクリーニング装置を組み込んだ画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、符号２０は例えば矢印方向に回転する感光体ドラム（潜像担持体）、２１は感光体ドラム２０を予め帯電するコロトロン等の帯電器、２２は各色成分画像情報に基づいて感光体ドラム２０上に各色成分に対応した静電潜像を書き込むレーザ走査装置（ＲＯＳ）などの画像書込装置、２３はイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応した現像器２３ａ〜２３ｄが回転ホルダ２３ｅに搭載された回転型（ロータリー型）現像装置であり、感光体ドラム２０に形成された静電潜像を現像器２３ａ〜２３ｄのいずれかで現像して各色成分トナー像を形成するようになっている。また、符号２５は感光体ドラム２０上の残留トナーを廃トナーとして除去するドラムクリーナである。
【００２６】
また、符号３０は感光体ドラム２０の表面に当接されるように配置された中間転写ベルトであり、複数（本実施の形態では例えば６つ）のロール３１〜３６に張架されて矢印方向へ回動するようになっている。
更に、中間転写ベルト３０の感光体ドラム２０に対向する部位（一次転写位置）において、中間転写ベルト３０の裏面側には一次転写装置（本実施の形態では一次転写ロール）２４が配設されており、この一次転写ロール２４にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することで、感光体ドラム２０上のトナー像が中間転写ベルト３０に静電吸引されるようになっている。
【００２７】
ここで、本実施の形態で用いられる中間転写ベルト３０としては、例えばポリイミド樹脂やポリアミド樹脂等の樹脂にカーボンなどの抵抗調整剤を所定量分散し、所定厚に設定されたものが用いられる。
また、中間転写ベルト３０の張架ロール３１〜３６について述べると、符号３１は一次転写ロール２４による一次転写部位の上流側近傍に設けられる駆動ロール、３２は一次転写部位における中間転写ベルト３０の姿勢を所定の姿勢に保つために、前記駆動ロール３１及び一次転写ロール２４の延長線上に配設される従動ロール（姿勢保持ロール）、３３は従動ロール３２の下流側に設けられて中間転写ベルト３０に所定の張力を付与するテンションロール、３４，３５はテンションロール３３の更に下流側に配設される従動ロール、３６は後述する二次転写装置４０の一要素であるバックアップロール（対向ロール）である。
【００２８】
更にまた、用紙などの記録材（図示せず）の搬送経路に面した中間転写ベルト３０の二次転写位置には二次転写装置４０が配設されており、本実施の形態では、中間転写ベルト３０のトナー像担持面側に圧接配置される二次転写ロール４１と、中間転写ベルト３０の裏面側に配置されて二次転写ロール４１の対向電極をなすバックアップロール３６とを備えている。
そして、本実施の形態では、例えば二次転写ロール４１が接地されており、また、バックアップロール３６にはトナーの帯電極性と同極性のバイアスが印加されている。
尚、符号４５は二次転写部位へ記録材を案内搬送するガイドシュートである。
【００２９】
また、符号５０は中間転写ベルト３０上の残留トナーを除去するベルトクリーナ（クリーニング装置）である。
本実施の形態において、ベルトクリーナ５０は、特に図４及び図５（ａ）に示すように、中間転写ベルト３０のトナー像担持面に対向して開口するクリーナケース５３を有し、このクリーナケース５３の開口に面して中間転写ベルト３０の移動方向上流側から順にウレタンゴム等の弾性ブレード５１及びＳＵＳ等の金属製スクレーパ５２を備えている。
本実施の形態において、弾性ブレード５１及び金属製スクレーパ５２の取付構造は、クリーナケース５３内に揺動アーム５４を一端側を揺動支点５５として揺動自在に設け、この揺動アーム５４の一部にホルダ５６を設けると共に、このホルダ５６に前記弾性ブレード５１及び金属製スクレーパ５２の一端部を固定保持し、更に、揺動アーム５４の自由端とクリーナケース５３との間には復帰スプリング５７を介在させ、図示外の駆動機構にて前記揺動アーム５４をクリーニング位置とリトラクト位置との間で揺動させるようにしたものである。
尚、図５（ａ）中、符号５８はクリーナケース５３の開口下縁に設けられて中間転写ベルト３０に弾性的に接触するフィルムシールである。
【００３０】
特に、本実施の形態では、弾性ブレード５１の各種条件（自由長、接触圧、厚み、セットアングルなど）については、中間転写ベルト３０の駆動源に不必要な負荷がかかることなく、清掃性が確保されるという観点から適宜選定される。
一方、金属製スクレーパ５２の各種条件についても主として清掃性を確保するという観点から適宜選定されるが、金属製スクレーパ５２の先端部での清掃性をより向上させるという観点からすれば、例えば中間転写ベルト３０面に当接する先端エッジについてエッチング処理を施すことが好ましい。
更に、弾性ブレード５１と金属製スクレーパ５２との間隔ｄについては、クリーナケース５３の形状や設定位置等の関係で適宜選定して差し支えない。
但し、両者２枚の間隔ｄがあまりに近いと経時的にトナーが両者間の隙間に溜まり、清掃性能が低下することがあるため、好ましくは２ｍｍ程度以上離間配置することが好ましい。
【００３１】
更にまた、本実施の形態では、弾性ブレード５１及び金属製スクレーパ５２は、張架ロール（駆動ロール）３１に対応した中間転写ベルト３０部分から中間転写ベルト３０の移動方向上流側に外れた近傍位置に配設されており、張架ロール３１と中間転写ベルト３０との間に浮遊トナーや塵埃が付着し、張架ロール３１に対応した中間転写ベルト３０表面部分に微小凸部が形成されたとしても、弾性ブレード５１及び金属製スクレーパ５２の清掃性に影響しないようになっている。
但し、弾性ブレード５１については、張架ロール（駆動ロール）３１に対応した中間転写ベルト３０部分に弾性ブレード５１を接触させても差し支えない。
また、本実施の形態では、張架ロール３１，３６間に位置する中間転写ベルト３０の傾斜部に対応してベルトクリーナ５０が配設されており、この中間転写ベルト３０の傾斜部表面に弾性ブレード５１及び金属製スクレーパ５２を接触させるために、上流側の弾性ブレード５１が下流側の金属製スクレーパ５２よりも長い寸法に形成されている。
このため、ベルトユニットに対し、ベルトクリーナ５０を交換するような場合でも、金属製スクレーパ５２は弾性ブレード５１で覆われることになり、交換作業中のユーザが金属製スクレーパ５２に触れて怪我をする懸念はない。
【００３２】
そして、このベルトクリーナ５０は、クリーニングサイクル時には、図示外の駆動機構により前記揺動アーム５４をクリーニング位置（リトラクト位置よりも中間転写ベルト３０寄りの位置）に移動させ、中間転写ベルト３０表面に弾性ブレード５１及び金属製スクレーパ５２の先端部を所定の接触圧で接触配置する一方、クリーニングサイクル以外、例えば作像サイクル時には、図示外の駆動機構により前記揺動アーム５４を復帰スプリング５７に抗してリトラクト位置に移動させ、中間転写ベルト３０表面から弾性ブレード５１及び金属製スクレーパ５２の先端部を離間配置するようにしたものである。
【００３３】
また、本実施の形態では、例えば平均粒径６μｍ程度の小径トナーが用いられ、また、トナー像の粒状性向上及び高転写性獲得のため、形状係数（ＭＬ2／Ａ）が１３０以下である球形トナー（本例では重合トナー）である。球形トナーにはクリーニング性、転写性、帯電維持性のため外添剤が添加されている。
前記トナーの形状係数（ＭＬ2／Ａ）は次式で示される。
【００３４】
【表１】
0004045397.tif 000002
【００３５】
従って、本実施の形態によれば、弾性ブレード５１と金属製スクレーパ５２との組合せた態様を用いることで、中間転写ベルト３０の駆動源に高い回転トルクを必要とせず、小径あるいは球形トナーの清掃性を向上させると共に、中間転写ベルト３０上の微小凸部に対しても安定した清掃性を維持することができる。
これらの作用については後述する実施例にて確認した。
【００３６】
◎実施の形態２
図６（ａ）（ｂ）は本発明に関連する参考発明が適用されたクリーニング装置が組み込まれた画像形成装置の実施の形態２の要部（クリーニング装置周り）を示す。
同図において、画像形成装置の基本的構成は実施の形態１と略同様であり、本実施の形態に係るクリーニング装置は中間転写ベルト３０を清掃するベルトクリーナ５０に適用されている。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
このベルトクリーナ５０の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、クリーナケース５３の開口に面してＳＵＳ等の金属製スクレーパ６１，６２を複数段設けたものである。
この金属製スクレーパ６１，６２の取付構造は、クリーナケース５３内に揺動アーム５４を一端側を揺動支点５５として揺動自在に設け、この揺動アーム５４の一部にホルダ５６を設けると共に、このホルダ５６に前記複数の金属製スクレーパ６１，６２の一端部を固定保持し、更に、揺動アーム５４の自由端とクリーナケース５３との間には復帰スプリング５７を介在させ、図示外の駆動機構にて前記揺動アーム５４をクリーニング位置とリトラクト位置との間で揺動させるようにしたものである。
【００３７】
本実施の形態において、各金属製スクレーパ６１，６２の各種条件（自由長、接触圧、厚み、セットアングル）については、実施の形態１と同様に、清掃性を良好に確保するという観点から適宜選定され、また、各金属製スクレーパ６１，６２間の間隔ｄについては両者間でのトナー溜まりを防止するという観点から、ｄは２ｍｍ以上の適宜間隔に設定される。
また、トナーについては、平均粒径が６μｍ程度の小径で、形状係数が１３０以下の球形のものが使用される。
【００３８】
特に、本実施の形態では、金属製スクレーパ６１，６２は、図６（ｂ）に示すように、張架ロール（駆動ロール）３１に対応した中間転写ベルト３０部分から中間転写ベルト３０の移動方向上流側に外れた近傍位置に配設されており、張架ロール３１と中間転写ベルト３０との間に浮遊トナーや塵埃が付着し、張架ロール３１に対応した中間転写ベルト３０表面部分に微小凸部が形成されたとしても、各金属製スクレーパ６１，６２の清掃性に影響しないようになっている。
更に、本実施の形態では、中間転写ベルト３０の移動方向に対し、下流側に位置する金属製スクレーパ６２が上流側に位置する金属製スクレーパ６１よりも低い曲げ剛性に設定されている。例えば自由長を同じに設定し、図６（ｂ）に示すように、各金属製スクレーパ６１，６２の板厚をｔ１，ｔ２とすれば、ｔ１＞ｔ２の関係を満たすように設定される。
【００３９】
従って、本実施の形態によれば、複数段の金属製スクレーパ６１，６２からなる組合せた態様を用いることで、中間転写ベルト３０の駆動源に高い回転トルクを必要とせず、小径あるいは球形トナーの清掃性を向上させると共に、中間転写ベルト３０上の微小凸部周辺に対しても安定した清掃性を維持することができる。
ここで、微小凸部周辺の清掃性について補足すると、本例では、複数段の金属製スクレーパ６１，６２による二つの清掃ポイントを有しており、金属製スクレーパ６１，６２の中間転写ベルト３０と張架ロール３１との接触部からの距離をｓ１，ｓ２とすれば、ｓ１＞ｓ２の関係を満たすようになっている。
このため、仮に、中間転写ベルト３０上に形成される微小凸部が各金属製スクレーパ６１，６２部位を通過する際、両金属製スクレーパ６１，６２の位置関係からして、微小凸部の通過に起因する中間転写ベルト３０の変位量が下流側の金属製スクレーパ６２による第二の清掃ポイントの方が小さく、その分、微小凸部周辺の清掃性は、上流側の金属製スクレーパ６１による第一の清掃ポイントよりも第二の清掃ポイントの方が高く設定される。
これらの作用については後述する実施例にて確認した。
【００４０】
◎実施の形態３
図７（ａ）（ｂ）は本発明に関連する参考発明が適用されたクリーニング装置が組み込まれた画像形成装置の実施の形態３の要部（クリーニング装置周り）を示す。
同図において、画像形成装置の基本的構成は実施の形態２と略同様であり、本実施の形態に係るクリーニング装置は中間転写ベルト３０を清掃するベルトクリーナ５０に適用されている。尚、実施の形態２と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
このベルトクリーナ５０の基本的構成は、実施の形態２と略同様に、クリーナケース５３の開口に面してＳＵＳ等の金属製スクレーパ６１，６２を複数段設けたものであるが、実施の形態２と異なり、各金属製スクレーパ６１，６２に対応する中間転写ベルト３０の裏面側にＳＵＳ等から裏当てプレート７０を接触配設したものである。
この裏当てプレート７０としては、金属製スクレーパ６１，６２が中間転写ベルト３０を介して当接したときに変形を生じないものであれば、その材質、厚さ、長さ等は適宜選択してよい。また、設定位置も少なくとも上流側及び下流側の金属製スクレーパ６１，６２の一方が中間転写ベルト３０を介して接触していれば特に限定されるものではない。
【００４１】
従って、本実施の形態によれば、複数段の金属製スクレーパ６１，６２と裏当てプレート７０との組合せ態様を用いることで、中間転写ベルト３０の駆動源に高い回転トルクを必要とせず、小径あるいは球形トナーの清掃性を向上させると共に、中間転写ベルト３０上の微小凸部周辺に対しても安定した清掃性を維持することができる。
特に、本例では、実施の形態２よりも大きな微小凸部周辺のクリーニング性を確保することが可能になる。
これらの作用については後述する実施例にて確認した。
【００４２】
【実施例】
◎実施例１
本実施例は、図４及び図５に示す実施の形態１を具体化したモデルである。
本実施例において、中間転写ベルト３０はポリイミド樹脂で構成されてカーボンなどの抵抗調整剤を所定量分散配合することによって、体積抵抗率が１００Ｖ印加時で１１ｌｏｇΩｃｍであるものが用いられる。
また、ベルトクリーナ５０内には中間転写ベルト３０回転方向上流側に弾性ブレード５１及び下流側に金属製スクレーパ５２が設置される。
弾性ブレード５１は例えば熱硬化性ポリウレタンゴムであり、ゴム硬度７７°±３°、２３°Ｃにおける反発弾性３６％等の特性をもち、本実施例ではバンドー化学（株）製ハイパーＣ−１  ７７が用いられる。
この弾性ブレード５１は厚さ２ｍｍ、自由長１０ｍｍで支持部材（揺動アーム５４＋ホルダ５６）に支持され、中間転写ベルト３０とのなす角度を１６．５度で保持するようにした。
弾性ブレード５１先端の中間転写ベルト３０への食い込み量は１．２５ｍｍとした。
また、下流側の金属製スクレーパ５２は金属製で例えばＳＵＳ３０４等が用いられる。また、金属製スクレーパ５２先端の中間転写ベルト３０面と当接するエッジについてはクリーニング性能を出すためにエッチング処理が行なわれている。
そして、金属製スクレーパ５２の厚みが０．１５ｍｍ、自由長は１０ｍｍ、中間転写ベルト３０とのなす角度を２３度、中間転写ベルト３０へは１１．９ｇ／ｍｍの圧接力で押し付けられるようになっている。
また、上流側の弾性ブレード５１と下流側の金属製スクレーパ５２との間隔ｄは２ｍｍに設定した。
更に、本実施例に用いられるトナーは平均粒径６μｍで、形状係数（ＭＬ2／Ａ）が１３０以下である球形トナー（本例では重合トナー）である。
【００４３】
以下に本実施例と比較例１，２との間で性能実験を行った結果を示す。
ここで、比較例１はウレタンゴム製の弾性ブレード１枚を用いた態様のクリーニング装置、比較例２はＳＵＳ製の金属製スクレーパ１枚を用いた態様のクリーニング装置である。
そして、性能実験として、実施例１及び比較例１，２において、弾性ブレード及び／又は金属製スクレーパを中間転写ベルトへ押圧する力と清掃可能であった中間転写ベルト上の単位面積当たりの重合トナー量との関係を調べたところ、図８に示す実験結果が得られた。
一色当たりの最大トナー量は０．４ｍｇ／ｃｍ2であるので、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色を色重ねした場合の最大トナー量は１．６ｍｇ／ｃｍ2となり、この最大トナー量を清掃することができるのは、弾性ブレードと金属製スクレーパとを組み合わせた実施例１のみであることが確認された。
【００４４】
また、本実施例中の弾性ブレード５１（本例ではウレタンゴム使用）と金属製スクレーパ５２（本例ではＳＵＳ使用）とについて、夫々中間転写ベルト３０上に形成された微小凸部周辺のクリーニングレベルとの関係を調べたところ、図９に示す結果が得られた。
中間転写ベルト３０の製造上の品質管理の観点、及び、使用時中に混入してくると想定される異物の種類から、清掃可能な微小凸部最大高さは５０μｍであれば問題ない。
金属製スクレーパ５２単独では、微少凸部高さが３０μｍで既に清掃不良が発生してしまうが、弾性ブレード５１は微少凸部高さが５０μｍでも清掃不良が発生しなかった。
【００４５】
更に、実施例１において、下流側の金属製スクレーパ５２の各種条件（板厚：ｍｍ，Ｎ．Ｆ．［Normal Force］：ｇ／ｍｍ，ＳＳＡ［Scraper Set Angle］：°）を代えて清掃性を調べたところ、図１０に示すような結果が得られた。
同図によれば、金属製スクレーパ５２の板厚ｔ（図５（ｂ）参照）を厚く設定し、かつ、Ｎ．Ｆ．を大きく設定すれば、金属製スクレーパ５２のＳＳＡ（姿勢角度）を大きく設定したとしても、クリーニング性は良好に保たれることが理解される。
【００４６】
◎実施例２
本実施例は、図４及び図６に示す実施の形態２を具体化したモデルである。
本実施例において、中間転写ベルト３０はポリイミド樹脂で構成されてカーボンなどの抵抗調整剤を所定量分散配合することによって、体積抵抗率が１００Ｖ印加時で１１ｌｏｇΩｃｍであるものが用いられる。
また、ベルトクリーナ５０内には複数段の金属製スクレーパ６１，６２が設置される。
各金属製スクレーパ６１，６２は金属製で例えばＳＵＳ３０４等が用いられる。また、金属製スクレーパ６１先端の中間転写ベルト３０面と当接するエッジについてはクリーニング性能を出すためにエッチング処理が行われている。
本実施例では上流側の金属製スクレーパ６１の厚みが０．１５ｍｍ、下流側の金属製スクレーパ６２の厚みが０．０５ｍｍで、自由長はどちらも１０ｍｍである。また、上流、下流間の金属製スクレーパ６１，６２間隔は２ｍｍで、各金属製スクレーパ６１，６２の設定角度は回転方向に対向配置する所謂ドクタ方向で接線に対する角度が各々２３°である。
また、本実施例に用いられるトナーは平均粒径６μｍで、その形状係数（ＭＬ２／Ａ）が１３０以下である球形トナー（本例では重合トナー）である。
【００４７】
以下に本実施例と比較例１，２との間で性能実験１〜３を行った結果を示す。
実験１：
本実施例を用いて高濃度画像転写後のクリーニング性の確認実験を行った。
これは実機で多重色（例えばプロセスブラックや２次色ベタ画像）形成時の転写後や画像形成中の用紙ジャム時、さらに環境等で画像濃度が高く変動した場合等、ベルトクリーナ５０に突入するトナーが多いと想定される時にクリーニング性が維持できるかどうかを確認する実験である。
本実施例の実験では、Ａ３用紙２枚連続モードで、プロセスブラックベタ（画像密度３００％（＝１００％×３色））Ａ３全面画像と白紙を送り、１枚目のプロセスブラックでは転写電圧を印加せず、ベルトクリーナ５０に中間転写ベルト３０上のトナーをすべて突入させ、２枚目の白紙に通常の転写電圧を印加し、前のベタ画像のクリーニング履歴が２枚目の白紙に出るかを確認した。
また、本実験の比較例１，２として、本実施例のベルトクリーナ５０をウレタンゴムからなる弾性ブレード（厚さ２ｍｍ）１枚に変更したもの（以下ウレタンブレードと記述）と、金属製スクレーパ１枚構成（ＳＵＳ３０４／厚さ０．１５ｍｍ）のもの（以下１枚スクレーパと記述）とを用いて比較した。
これらの実験は通常の実験室環境（２２℃／５５％ＲＨ）の他、高温高湿環境（２８℃／８５％ＲＨ）、低温低湿環境（１０℃／１５％ＲＨ）にても実施した。
【００４８】
実験結果を図１１に示す。
本実施例においてはすべての環境下でクリーニング不良の発生が見られず、良好なクリーニング性能が示された。一方、比較例１のウレタンブレード、比較例２の１枚スクレーパでは各環境を通じ十分なクリーニング性能が得られず、クリーニング不良が見られた。特にウレタンブレードにおいては幅のある筋状に顕著なクリーニング不良が見られた。
この結果を考察すると、ウレタンブレードにおいてはエッジ先端が弾性的に変形を伴いながらクリーニングを行うため本実施例のような球形トナーを用いると、その間にトナーが進入しやすい。この進入を防ぐために押圧力を強くすると変形量が大きくなるため、ブレードめくれ、泣き等を生じるため必要以上に高い押圧力の設定ができない。また、温度変化等の環境変化に伴い、ウレタンゴムの硬度も変化するため環境変化によりクリーニング性能にばらつきが生じると考えられる。
【００４９】
一方、１枚スクレーパにおいては例えば金属により構成されているため、弾性変形がなく球形トナーであっても進入は少ない。また、金属なので温度変化による硬度の変化も少なく、環境下でのクリーニング性能もあまり変化しない。しかし、本実験のように多量のトナー量をクリーニングする場合、一部トナーは金属製スクレーパを通過し筋状のクリーニング不良を生じる。
本実施例のように、上流＋下流スクレーパ態様においては、多量のトナーがクリーニング領域に突入して、上流の金属製スクレーパ６１を通過するトナーが発生するような場合でも、下流側の金属製スクレーパ６２でクリーニングすることができる。また、金属製スクレーパ６１，６２であるので、上記理由から環境を通して安定したクリーニング性能が得られると考えられる。
【００５０】
実験２：
本実施例を用いて中間転写ベルトの凹凸クリーニング性１の確認実験を行った。
これは中間転写ベルト上に実際に微小凸部があるベルトを用い、微小凸部周辺及び微小凸部に起因するクリーニング不良などの発生がないか確認する実験である。
本実験の中間転写ベルトの微小凸部は接触式の３次元測定機で微小凸部高さ約２０μｍ、微小凸部幅約１．５ｍｍと測定された。
微小凸部発生の原因は主にベルト中の気泡などがベルト製造中に発生するものや、経時的にベルト裏面への異物の混入等で裏面から押し出されたり、ベルトの寄りや曲げで発生することも考えられる。
本実験では、Ａ３用紙２枚連続モードで、プロセスブラックベタ（画像密度３００％（＝１００％×３色））Ａ３全面画像と白紙を送り、通常の転写電圧を１枚目、２枚目とも印加し、１枚目のプロセスブラック転写後の微小凸部クリーニングの履歴が２枚目の白紙に出るかを確認した。
また、本実験の比較例としては、実験１と同様に、ウレタンブレード（比較例１）及び１枚スクレーパ（比較例２）で行い、さらに環境も同様に変更し実験を行った。
【００５１】
実験結果を図１２に示す。
本実施例においてはすべての環境で微小凸部のクリーニング性が良好であった。
また、比較例１のウレタンブレードも同様にすべての環境でクリーニング不良は生じなかったが、比較例２の１枚スクレーパにおいては微小凸部周辺にクリーニング不良は生じた。
この原因として考えられるのは、ウレタンブレードは弾性を持ち微小凸部に沿って密着するため、微小凸部がクリーニング領域を通過してもトナーが通過することなくクリーニングが行われる。一方、１枚スクレーパにおいては、金属は変形しないため、微小凸部にスクレーパが当たると中間転写ベルトが微小凸部の分だけ押圧され下がるため、中間転写ベルトとスクレーパ間に隙間を生じ、結果として微小凸部周辺にクリーニング不良が発生すると考えられる。
本実施例のように、上流＋下流スクレーパ態様においては、上流側の金属製スクレーパ６１が微小凸部に当たると、中間転写ベルト３０は下がり一部トナーは通過するが、下流側の金属製スクレーパ６２通過時にも中間転写ベルト３０は上流側の金属製スクレーパ６１でも押圧されているため、中間転写ベルト３０の変位量が少なく、結果として微小凸部周辺のトナーを確実にクリーニングできる。また、金属製スクレーパ６１，６２の間隔ｄ（図６（ｂ）参照）が十分に空いているため、同時に同一の微小凸部を通過することが無く、安定したクリーニング性能が得られる。
【００５２】
実験３：
本実施例を用いて紙粉投入時のクリーニング性の確認実験を行った。
この実験は紙粉等の異物がベルトクリーナに突入した場合のクリーニング性能の確認実験である。
本実験では、予め紙粉を中間転写ベルト上に０．１ｇ散布し、Ａ３用紙２枚連続モードで、マゼンタ色の画像密度６０％の単色画像（幅２０ｍｍ）と白紙を送り、１枚目のマゼンタでは転写電圧を印加せず、ベルトクリーナに中間転写ベルト上のマゼンタトナーをすべて突入させ、２枚目の白紙に通常の転写電圧を印加し、前のマゼンタ画像のクリーニング履歴が２枚目の白紙に出るかを、確認した。
また、本実験の比較例としては、実験１，２同様に、ウレタンブレード（比較例１）及び１枚スクレーパ（比較例２）でも比較実験を行った。
【００５３】
実験結果を図１３に示す。
本実施例においては紙粉投入時においてもクリーニング不良が発生せず、異物混入時にも良好なクリーニング性を示すことが確認された。比較例１のウレタンブレードも同様にクリーニング性は良好だが、比較例２の１枚スクレーパではクリーニング不良が発生した。
この原因は、本実施例においては画像形成行程を各色４回に渡り行い、中間転写ベルト上の１次転写像を用紙へ一括転写する構成で、ベルトクリーナ５０は通常の画像形成時には離間し、一括転写後、所定のタイミングで中間転写ベルト３０に当接しクリーニングが行われる。この当接時に紙粉等が存在するとその異物を挟み込み、結果としてその部位に隙間を生じクリーニング不良が生じる。
ウレタンブレードは異物を挟み込んでも弾性的に変形するため、実験２と同様にクリーニング不良を生じない。
本実施例のように、上流＋下流スクレーパ態様においては、上流側の金属製スクレーパ６１で異物を挟み込み、そこでトナーが通過しても、下流側の金属製スクレーパ６２で確実にクリーニングが可能となる。また、下流側の金属製スクレーパ６２に異物を挟み込んだ場合でも、上流側の金属製スクレーパ６１でクリーニングが行えていればクリーニング不良は発生しないため、長期に渡って安定したクリーニング性能が得られる。
また、金属製スクレーパ６１，６２は充分な間隔ｄ（図６（ｂ）参照）を持って配置されるため、同一の異物を挟み込むことは無い。
【００５４】
◎実施例３
本実施例は、図４及び図７に示す実施の形態３を具体化したモデルであり、基本的に実施例２と同様な構成を有し、更に、各金属製スクレーパ６１，６２に対応する中間転写ベルト３０の裏面側に裏当てプレート７０（本例では厚さ２ｍｍのＳＵＳ材を使用）を付加したものである。
また、本実施例に用いられるトナーは平均粒径６μｍで、その形状係数（ＭＬ2／Ａ）が１３０以下である球形トナー（本例では重合トナー）である。
【００５５】
本実施例を用いて以下の実験４，５を行った。
実験４：
本実施例を用いて実験２と同様な中間転写ベルトの凹凸クリーニング性２の確認実験を行った。
実験方法は実験２と同様で詳細な説明は省略する。尚、本実験の中間転写ベルトの微小凸部高さは３次元測定機で約３０μｍ、微小凸部幅約１．５ｍｍと測定されたものを用いる。
通常はこのレベルの微小凸部があるとハーフトーン画像などにも微小凸部に対応して白抜け等で現れ、出荷検査時に不合格品として扱われるが、前記したように経時的に微小凸部が発生する可能性があり、その微小凸部高さは実際に把握されていないため、ストレス条件でのテストではあるが本実験に使用した。
本実施例においては、比較例として、実施例２を使用し、同様に実験を行った。
【００５６】
実験結果を図１４に示す。
本実施例においてはすべての環境でクリーニング不良が発生せず良好なクリーニング性が得られた。一方、実施例２においては低温低湿環境において微小凸部周辺にクリーニング不良が見られた。
この理由としては、実施例２では実験２で前述したように上流＋下流の両方の金属製スクレーパ６１，６２で押圧されているため、中間転写ベルト３０の変位量が少ない状態でクリーニングが行えるが、微小凸部高さが高い場合、この変位量が相対的に増加するために結果として微小凸部周辺に間隙が発生しクリーニング不良が発生してしまうと考えられる。
一方、本実施例においては、中間転写ベルト３０の裏面に裏当てプレート７０がついているため、この中間転写ベルト３０の逃げ量を中間転写ベルト３０裏側から抑制でき、結果として高い微小凸部が潰されるようにしてクリーニングが行えるため、微小凸部高さが高い場合でも良好なクリーニング性を発揮すると考えられる。
【００５７】
実験５：
本実施例を用いて長期の信頼性実験を行った。
これは写真・文字混合チャートを用いて、各環境で合計３００００枚をプリントしクリーニング性の確認を行った。
比較例として１枚スクレーパ（比較例２）のベルトクリーナを用意し同様に実験を行った。
実験結果は、本実施例においては３００００枚プリント時にもクリーニング不良は発生しなかった。比較例２の１枚スクレーパにおいては筋状のクリーニング不良が約１２０００枚プリント時に発生し、約４０００枚プリント時には筋状に発生し、その後消える突発的なクリーニング不良も発生した。
これは紙粉等の異物混入が原因と考えられる。また、３００００枚プリント終了時に、実験１で行った高濃度画像クリーニング性の実験を行った結果、比較例２の１枚スクレーパでは幅のある筋状のクリーニング不良が複数箇所で発生したが、本実施例においてはクリーニング不良は発生しなかった。よって、本実施例の長期に渡る信頼性が確認された。
【００５８】
更に、実施例２、実施例３及び実施例２の下流側金属製スクレーパ６２の板厚を変更した変形例（実施例２’，実施例２"）について、高濃度画像クリーニング性（実験１）、凹凸クリーニング性１（実験２：低温低湿環境，微小凸部高さ約２０μｍ，微小凸部幅約１．５ｍｍ）、凹凸クリーニング性２（実験４：低温低湿環境，微小凸部高さ約３０μｍ，微小凸部幅約１．５ｍｍ）、カラー画像の色ずれ性、ベルトユニットの回転負荷トルクを調べたところ、図１５に示す結果が得られた。
【００５９】
図１５によれば、金属製スクレーパの２枚の厚さとディフェクト、画質との関係が把握される。
すなわち、図１５のように、高濃度クリーニング性、凹凸クリーニング性１はスクレーパ厚さによらず変わらないが、下流側の金属製スクレーパの厚みを上げていくと、カラー画像の色ずれ量が多くなることがわかった。これは金属製スクレーパを付けた状態でのベルトユニットの回転トルクが、下流側の金属製スクレーパの厚さが増すに伴い増加することから、金属製スクレーパの中間転写ベルトに対する強い押圧力のため、中間転写ベルトの回転負荷が増し、結果として中間転写ベルトの速度変動を引き起こすと考えられる。
従って、本実施例及び変形例の条件の中では下流側の金属製スクレーパの厚さとしては０．０５ｍｍが好ましいことが理解される。
しかし、この厚さは特定条件下でのものであり、金属製スクレーパの設定角度、自由長、設定間隔等の条件を調整することで他の厚さのものを選択することも可能であると考えられ、また、特に厚さの条件が、上流側の金属製スクレーパ＞下流側の金属製スクレーパ等の制約を受けるものではない。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、板状クリーニング部材として、移動体の移動方向に対し上流側の弾性クリーニング部材と下流側の非変形クリーニング部材とを組み合わせ、互いに略平行で自由端が移動体の移動方向に対向する方向に向かうようにした態様を用いるようにしたので、小径又は球形の画像形成粒子の清掃性、及び、移動体表面の微小凸部周辺の清掃性を共に改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は本発明に係るクリーニング装置の概要を示し、（ｂ）は本発明に関連する参考発明に係るクリーニング装置の概要を示す説明図である。
【図２】  （ａ）は弾性クリーニング部材の小径又は球形の画像形成粒子に対する清掃性を示す説明図、（ｂ）は弾性クリーニング部材の微小凸部周辺の清掃性を示す説明図、（ｃ）は（ｂ）中Ｃ−Ｃ線方向から見た矢視図である。
【図３】  （ａ）は非変形クリーニング部材の小径又は球形の画像形成粒子に対する清掃性を示す説明図、（ｂ）は非変形クリーニング部材の微小凸部周辺の清掃性を示す説明図、（ｃ）は移動体がベルト状である態様における（ｂ）中Ｃ−Ｃ線方向から見た矢視図、（ｄ）はベルト状移動体の裏面に剛体がある態様や移動体自体が剛体である態様における（ｂ）中Ｃ−Ｃ線方向から見た矢視図である。
【図４】  本発明が適用されたクリーニング装置を組み込んだ画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図５】  （ａ）は実施の形態１に係るクリーニング装置の詳細を示す説明図、（ｂ）は各クリーニング部材の詳細説明図である。
【図６】  （ａ）は実施の形態２に係るクリーニング装置の詳細を示す説明図、（ｂ）は各クリーニング部材の詳細説明図である。
【図７】  （ａ）は実施の形態３に係るクリーニング装置の詳細を示す説明図、（ｂ）は各クリーニング部材の詳細説明図である。
【図８】  実施例１及び比較例１，２の押圧力と清掃可能最大トナー量との関係を示すグラフ図である。
【図９】  実施例１の各クリーニング部材の微小凸部最大高さとクリーニングレベルとの関係を示すグラフ図である。
【図１０】  実施例１において、金属製スクレーパの各種条件を振った際のクリーニング性評価結果を示す説明図である。
【図１１】  実施例２及び比較例１，２の高濃度画像クリーニング性を示す説明図である。
【図１２】  実施例２及び比較例１，２の凹凸クリーニング性１を示す説明図である。
【図１３】  実施例２及び比較例１，２の紙粉発生時クリーニング性を示す説明図である。
【図１４】  実施例２及び実施例３の凹凸クリーニング性２を示す説明図である。
【図１５】  実施例２，実施例３及び実施例２の変形例（実施例２’及び実施例２"）における金属製スクレーパの２枚の厚さとディフェクト、画質との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１…移動体，２，２’…画像形成粒子，３…弾性クリーニング部材，４〜６…非変形クリーニング部材，７…対向部材，８…微小凸部，９…微小隙間
【図１】
0004045397.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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