(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に回転できるとともに軸心方向に往復移動可能な振りローラを備え、給紙部から供給されたシート状物に印刷部でレインボー印刷と普通印刷を選択的に行う印刷機において、
レインボー印刷のとき、空転時は振りローラの軸方向移動を停止させると共に印刷が開始されたときに振りローラを軸方向へ往復動させ、普通印刷のときは空転時も印刷が開始されたときも振りローラを軸方向へ往復動させるように制御する制御装置を備えたことを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記制御装置は、供給されるシート状物を検出する検出手段からの信号に基づいて印刷が開始されたときの制御を行うことを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記印刷機は、スイッチを備え、
前記制御装置は前記スイッチからの信号によりレインボー印刷か普通印刷かを判断することを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項４】
前記振りローラを軸心方向に往復移動させる振り装置を備え、
前記制御装置は前記振り装置を制御することを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記印刷機を空転している状態で前記振りローラの軸心方向への移動動作を停止するように制御することを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項６】
前記制御装置は、供給されるシート状物を検出する検出手段からの信号によって前記振りローラの軸心方向への移動を開始するよう制御することを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項７】
前記印刷機は、スイッチを備え、
前記制御装置は前記スイッチからの信号に応じて前記振りローラの軸心方向への移動を制御することを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項８】
前記振り装置は、
前記振りローラを軸心方向に往復移動させる振り機構と、
前記振り機構を作動させる振り機構駆動手段と、
前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、
前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整駆動手段と、を備え、
前記制御装置は振り幅調整量を零にするように前記振り幅調整駆動手段を制御し、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させることを特徴とする請求項４記載の印刷機。
【請求項９】
前記振り装置は、
前記振りローラを軸心方向に往復移動させる振り機構と、
前記振り機構を作動させる振り機構駆動手段と、を備え、
前記制御装置は、前記振り機構駆動手段の駆動を停止させ、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させることを特徴とする請求項４記載の印刷機。
【請求項１０】
前記振り装置は、
前記振りローラを軸心方向に往復移動させる振り機構と、
前記振り機構を作動させる振り機構駆動手段と、
前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、
前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整駆動手段と、を備え、
前記制御装置は、前記振りローラの前記振り幅を指定された値となるように前記振り幅調整駆動手段の作動を制御すると共に、指定された前記振り幅が予め設定された値よりも小さいときに前記印刷機を空転している状態で前記振り機構駆動手段を停止させるように制御し、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させることを特徴とする請求項４記載の印刷機。
【請求項１１】
前記振り装置は、
前記振りローラを軸心方向に往復移動させる振り機構と、
前記振り機構を作動させる振り機構駆動手段と、
前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、
前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整駆動手段と、を備え、
前記振り機構駆動手段が、前記振りローラを周方向に回転させるとともに軸心方向へ往復移動させることが可能に構成されると共に、
前記振りローラを周方向に回転させる主駆動手段と、
前記主駆動手段から前記振りローラへの回転駆動を断接する第１の断接手段と、
前記振り機構駆動手段から前記振りローラへの回転駆動を断接する第２の断接手段と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１の断接手段からの信号によって前記第２の断接手段と前記振り機構駆動手段と前記振り幅調整駆動手段を制御し、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させることを特徴とする請求項４記載の印刷機。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記第１の断接手段が切断しているときに前記第２の断接手段を接続させるとともに振り幅調整量を零にするように前記振り幅調整駆動手段を制御し、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させ、前記第１の断接手段が接続しているときに前記第２の断接手段を切断させるとともに前記振り機構駆動手段を停止させるように制御し、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させることを特徴とする請求項１１記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙部から供給されたシート状物に印刷部でレインボー印刷を行う印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
版胴に装着された版の表面にインキを供給する印刷機のインキ供給装置は、インキを蓄えるインキ壼と、このインキ壺から流出するインキを転移させながら各方向へ均一に練るローラ群とを備えており、ローラ群の終端部に転移されたインキはインキ着ローラを経て版胴へ供給される。
【０００３】
このようなインキ供給動作を行うインキ供給装置（以下、インカーと言う）は、印刷前に版面にインキを付けないで、回転させインキをならすことを実施する。また、このインキならし時に限らず印刷時には、インキを練るために前記ローラ群の中にローラ軸心方向（左右方向）に動作するインキ振りローラが配置される。このインキ振りローラの駆動は、従来、インカーの駆動と繋がっており、インカーが作動すると、振り動作も連動するようになっている。
【０００４】
一方、偽造防止等のために、同一版面上に２色以上のインキを載せ印刷するレインボー印刷が実施される。このレインボー印刷を実現するため、インカーでは、２色以上のインキを同一インキローラー上に送り、混色幅を一定にしたインキを枚葉紙に供給している。混色幅は、枚葉紙へのインキの転移と、インキ壼からのインキの供給バランスにより、インキ皮膜を一定に保ち、インキ振りローラを必要幅振ることにより、混色幅をコントロールしている。インキ皮膜が安定しないと混色幅も安定しないことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、レインボー印刷では、インキならしを実施すると、枚葉紙にインキが転移されないため、ローラ上のインキ皮膜厚さが厚くなり、混色幅が変化してしまうことから、インキならしを実施しないで印刷するのが一般的であった。即ち、枚葉紙を流して印刷を開始しながら、インキならし状態を安定化させていたのである。また、一部印刷機では、振り動作を止める機構を用いてマニュアルで操作するものもある。つまり、インキならし時に振り幅を０mmにし、印刷時再度振り幅を元に戻す作業をしているのである。
【０００６】
そのため、インキならしを実施しないものにあっては、不良紙枚数が増大するという問題があり、振り動作を止める機構を用いてマニュアル操作するものにあっては、インキならし時と印刷時との間で振り幅の調整を行わなければならなく印刷準備時間の増大を招来するという問題点があった。
【０００７】
また、特許第２８７５８５６号公報には、給水装置において、振りローラにレバー及びばねを介して連動する振りライダーの振り動作を、水が供給されない点検時等には、エアシリンダ及びピン等から成る移動手段によりレバーを拘束することで、振りライダーが振りローラに連動して振り動作を行わないようにした技術が開示されている。そして、この技術をレインボー印刷を行うインカーに適用することが考えられるが、この場合、インキならし時から印刷時に移行する時に、再度移動手段を操作してレバーの拘束状態を解くことが必要となり、操作が面倒である。一方、この操作を忘れると、インキ振りローラの振り動作が行われず、レインボー印刷を実現できないという不具合があった。
【０００８】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、レインボー印刷のインキならし時における振りローラの振り動作を停止した状態からの印刷開始時には自動的にインキ振りローラの振り動作を開始できて、不良紙枚数の削減と操作性の向上が図れる印刷機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成する本発明に係る印刷機は、
周方向に回転できるとともに軸心方向に往復移動可能な振りローラを備え、給紙部から供給されたシート状物に印刷部でレインボー印刷と普通印刷を選択的に行う印刷機において、
レインボー印刷のとき、空転時は振りローラの軸方向移動を停止させると共に印刷が開始されたときに振りローラを軸方向へ往復動させ、普通印刷のときは空転時も印刷が開始されたときも振りローラを軸方向へ往復動させるように制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
また、前記制御装置は、供給されるシート状物を検出する検出手段からの信号に基づいて印刷が開始されたときの制御を行うことを特徴とする。
また、前記印刷機は、スイッチを備え、前記制御装置は前記スイッチからの信号によりレインボー印刷か普通印刷かを判断することを特徴とする。
【００１０】
また、前記振りローラを軸心方向に往復移動させる振り装置を備え、前記制御装置は前記振り装置を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、前記制御装置は、前記印刷機を空転している状態で前記振りローラの軸心方向への移動動作を停止するように制御することを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御装置は、供給されるシート状物を検出する検出手段からの信号によって前記振りローラの軸心方向への移動を開始するよう制御することを特徴とする。
【００１３】
また、前記印刷機は、スイッチを備え、前記制御装置は前記スイッチからの信号に応じて前記振りローラの軸心方向への移動を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、前記振り装置は、前記振りローラを軸心方向に往復移動させる振り機構と、前記振り機構を作動させる振り機構駆動手段と、前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整駆動手段とを備え、前記制御装置は振り幅調整量を零にするように前記振り幅調整駆動手段を制御し、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させることを特徴とする。
【００１５】
また、前記振り装置は、前記振りローラを軸心方向に往復移動させる振り機構と、前記振り機構を作動させる振り機構駆動手段とを備え、前記制御装置は、前記振り機構駆動手段の駆動を停止させ、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させることを特徴とする。
【００１６】
また、前記振り装置は、前記振りローラを軸心方向に往復移動させる振り機構と、前記振り機構を作動させる振り機構駆動手段と、前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整駆動手段とを備え、前記制御装置は、前記振りローラの前記振り幅を指定された値となるように前記振り幅調整駆動手段の作動を制御すると共に、指定された前記振り幅が予め設定された値よりも小さいときに前記印刷機を空転している状態で前記振り機構駆動手段を停止させるように制御し、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させることを特徴とする。
【００１７】
また、前記振り装置は、前記振りローラを軸心方向に往復移動させる振り機構と、前記振り機構を作動させる振り機構駆動手段と、前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整駆動手段とを備え、前記振り機構駆動手段が前記振りローラを周方向に回転させるとともに軸心方向へ往復移動させることが可能に構成されると共に、前記振りローラを周方向に回転させる主駆動手段と、前記主駆動手段から前記振りローラへの回転駆動を断接する第１の断接手段と、前記振り機構駆動手段から前記振りローラへの回転駆動を断接する第２の断接手段とを備え、前記制御装置は、前記第１の断接手段からの信号によって前記第２の断接手段と前記振り機構駆動手段と前記振り幅調整駆動手段を制御し、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させることを特徴とする。
【００１８】
前記制御装置は、前記第１の断接手段が切断しているときに前記第２の断接手段を接続させるとともに振り幅調整量を零にするように前記振り幅調整駆動手段を制御し、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させ、前記第１の断接手段が接続しているときに前記第２の断接手段を切断させるとともに前記振り機構駆動手段を停止させるように制御し、これにより前記振りローラの軸心方向への移動を停止させることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る印刷機を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
「第１実施例」
図１（ａ），（ｂ）は本発明の第１実施例を示す両面多色オフセット印刷機の全体概略構成図及び油圧シリンダの拡大図、図２はインカー部分の抽出拡大図、図３は振りローラの振り機構の要部の概略構造を表す側断面図、図４は図３の矢線IV方向からみた平面図、図５は図４の矢線Ｖ方向からみた正面図、図６は図３の要部の横断面展開図、図７はインカーの駆動力伝達機構の概略構成図、図８は振り幅制御装置のブロック図、図９は振り回数制御装置のブロック図、図１０はインキならし時の振り幅制御のフロー図、図１１は印刷時の振り回数制御のフロー図、図１２は印刷時の振り回数制御のフロー図である。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、給紙部１０には、給紙台１１が設けられている。
給紙部１０には、給紙台１１上のシート状物である枚葉紙１を印刷部２０に一枚ずつ送給するフィーダボード１２が設けられている。フィーダボード１２の先端には、印刷部２０の渡胴２１ａに枚葉紙１を渡すスイング装置１３が設けられている。
【００２１】
渡胴２１ａは、外周面にゴム製のブランケットを装着された圧胴２２ａに渡胴２１ｂ〜２１ｄを介して対接している。圧胴２２ａの渡胴２１ｄよりも下流側には、ゴム胴２２ｂが対接している。圧胴２２ａの渡胴２１ｄよりも上流側には、複数（本実施の形態では４本）の版胴２３ａが当該圧胴２２ａの周方向に沿って所定の間隔をあけてそれぞれ対接している。ゴム胴２２ｂの圧胴２２ａよりも上流側には、複数（本実施の形態では４本）の版胴２３ｂが当該ゴム胴２２ｂの周方向に沿って所定の間隔をあけてそれぞれ対接している。
【００２２】
圧胴２２ａのゴム胴２２ｂよりも下流側には、渡胴２４が対接している。渡胴２４には、排紙部３０の排紙胴３１が対接している。排紙胴３１には、スプロケット３２が同軸をなして設けられている。また、排紙部３０には、スプロケット３３が設けられている。これらスプロケット３２，３３間には、排紙チェーン３４が掛け渡されている。排紙チェーン３４には、図示しない排紙爪が所定の間隔で複数設けられている。排紙部３０には、印刷された枚葉紙１を積載される排紙台３５ａ，３５ｂが設けられている。
【００２３】
また、図２に示すように、前記版胴２３ａには、インキを供給するインカー２５がそれぞれ設けられている。これらインカー２５は、インキを保持するインキ壺２５ａと、インキ壺２５ａ内のインキを送り出す壺ローラ２５ｂと、壺ローラ２５ｂで送り出されたインキを引き出す呼び出しローラ２５ｃと、引き出されたインキを練る練りローラ２５ｄと、軸心方向に沿って往復移動することにより軸心方向へインキをならす振りローラ２５ｅと、インキを版胴２３ａに供給する着けローラ２５ｆとを備えてなっている。また、前記版胴２３ｂにも、上述と同様なインカー２５がそれぞれ設けられている。
【００２４】
更に、インカー２５には、図１（ｂ）に示すように第１の断接手段として油圧シリンダ２６が設けられている。この油圧シリンダ２６は、インカー２５を図１（ａ）中実線で示す位置から二点鎖線で示す位置及び二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで移動させるフレーム移動手段となっている。インカー２５が図１（ａ）中二点鎖線で示す位置に移動すると、圧胴２２ａ及び版胴２３ａからインカー２５が離間するため、本機側とインカー２５側とが、後述するように切り離された状態となる。
【００２５】
油圧シリンダ２６上には、第２のフレームとしてのインカーフレーム２０ａを検出するセンサ２７が支持されている。このセンサ２７は、インカーフレーム２０ａを検出しなくなったときには、後述する電磁クラッチ１２０がＯＮすることを可能にするとともに、インカーフレーム２０ａを検出しているときには電磁クラッチ１２０がＯＮできないようになっている。つまり、インカーフレーム２０ａと第１のフレームとしての本機フレーム２０ｂとが近接しているときには、クラッチ１２０はＯＮできないことになる。
【００２６】
また、図３〜６に示すように、印刷部２０のインカーフレーム２０ａの前記振りローラ２５ｅの軸端近傍には、支持台４１が取り付けられている。支持台４１には、上記振りローラ２５ｅとの接近離反方向へ揺動できるように先端側と基端側との間となる曲折中央部分を支点ピン４２で揺動可能に支持されたＬ字型の一対の揺動レバー４３が設けられている。これら揺動レバー４３は、ボルト４３ａを介してプレート４３ｂにより一体的に連結されている。
【００２７】
これら揺動レバー４３の先端側と前記曲折中央部分との間には、スライド溝４３ｃがそれぞれ形成されている。これら揺動レバー４３のスライド溝４３ｃには、コマ４３ｄがそれぞれスライド移動可能に取り付けられている。これらコマ４３ｄは、ピン４５の端部側にそれぞれ支持されている。このピン４５には、スライドレバー４４の先端側および第一リンクプレート４６の一端側が回動できるようにそれぞれ連結されている。つまり、スライドレバー４４の先端側および第一リンクプレート４６の一端側は、前記支点ピン４２に対して接近離反できるようにピン４５、コマ４３ｄを介して揺動レバー４３に支持されているのである。
【００２８】
第一リンクプレート４６の他端側には、先端側と基端側との間を支持台４１に支点ピン４７を介して揺動可能に支持された揺動プレート４８の基端側がピン４９を介して回動可能に連結されている。揺動プレート４８の先端側には、カムフォロア５０が取り付けられている。このカムフォロア５０は、上記振りローラ２５ｅの軸端側に設けられた溝車２５ｅａ内に差し込まれている。なお、振りローラ２５ｅは、軸心方向に沿って往復移動できるように、その軸端がスライド移動可能に支持されている。
【００２９】
一方、前記支持台４１には、正逆回転可能なブレーキ付きの振り幅調整駆動手段としての振り幅調整モータ５２を内蔵したケーシング５１が取り付けられている。前記モータ５２の駆動軸には、ギア５３および駆動ギア５４が同軸をなして取り付けられている。この駆動ギア５４は、上記ケーシング５１に回転可能に支持された伝動ギア５５に噛合している。伝動ギア５５には、上記支持台４１にブラケット４１ａを介して回転可能に支持された駆動軸５６の一端側が同軸をなして連結されている。
【００３０】
駆動軸５６には、ウォームギア５７が同軸をなして取り付けられている。ウォームギア５７には、上記支持台４１に回転可能に支持されたウォームホイール５８が噛合している。ウォームホイール５８には、上記支持台４１に回転可能に支持された伝動軸５９の一端側が同軸をなして連結されている。伝動軸５９には、第二リンクプレート６０の一端側が連結固定されている。第二リンクプレート６０の他端側は、前記スライドレバー４４の基端側にピン６１を介して回動可能に連結されている。
【００３１】
つまり、前記モータ５２を駆動させると、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１を介してスライドレバー４４が揺動レバー４３のスライド溝４３ｃに沿ってピン４５およびコマ４３ｄと共にスライド移動し、第一リンクプレート４６の当該ピン４５を揺動レバー４３の揺動中心となる支点ピン４２に対して接近離反させて、当該ピン４２，４５間の距離を調整することができるようになっているのである。尚、前記振り幅調整モータ５２による振り幅調整によって、当該ピン４２,４５の距離をなくす、つまり略同一直線上に調整することにより、振りローラ２５ｅの振り幅がゼロになり、振りローラ２５ｅは往復移動できなくなるようになっているのである。
【００３２】
前記ケーシング５１の内部には、ポテンショメータ６２が設けられている。ポテンショメータ６２の入力軸には、ギア６３が同軸をなして取り付けられており、当該ギア６３は、前記ギア５３に噛合している。つまり、前記モータ５２が駆動すると、前記ギア５３が回転し、上記ギア６３を介してポテンショメータ６２がその回転量を検出する、すなわち、前記ピン４２，４５間の距離を検出することができるようになっているのである。
【００３３】
また、インカーフレーム２０ａの前記支持台４１の近傍には、前記振りローラ２５ｅの軸心方向に沿って軸心を向けた支持軸６４の基端側が回転可能に片持支持されている。支持軸６４のインカーフレーム２０ａ寄りには、伝動ギア６５が同軸をなして取り付けられている。支持軸６４の先端側には、回転ドラム６６が同軸をなして取り付けられている。
【００３４】
回転ドラム６６の一端面には、ユニバーサルジョイント６７が当該回転ドラム６６の軸心位置に対してオフセットして取り付けられている。ユニバーサルジョイント６７には、シャフト６８の基端側が連結されている。シャフト６８の先端側は、前記揺動レバー４３の基端側にユニバーサルジョイント６９を介して連結されている。
【００３５】
また、上記伝動ギア６５は、図７に示すように、ギア列１００を介して振り機構駆動手段としての振り機構駆動モータ７０の駆動ギヤ７１と噛合している。
【００３６】
即ち、振り機構駆動モータ７０は、前記インカーフレーム２０ａに固定支持されると共にその駆動ギア７１が中間ギア１０１に噛合し、この中間ギア１０１と同軸一体の中間ギア１０２が中間ギア１０３と噛合し、更に、この中間ギア１０３と同軸一体の中間ギア１０４と伝動ギア６５とが中間ギア１０５を介して噛合している。
【００３７】
つまり、前記振り機構駆動モータ７０を作動して駆動ギア７１を回転させると、中間ギア１０１〜１０５、伝動ギア６５および支持軸６４を介して回転ドラム６６が回転し、当該回転ドラム６６の回転に伴ってユニバーサルジョイント６７が公転し、当該ユニバーサルジョイント６７の公転に伴ってシャフト６８が軸心方向に沿って往復運動することにより、ユニバーサルジョイント６９および揺動レバー４３の基端側を介して支点ピン４２を中心に揺動レバー４３の先端側を揺動させることができるようになっているのである。
【００３８】
更に、図７に示すように、上記中間ギア１０３と上記練りローラ２５ｄとの間にはギア列１１０及び第２の断接手段である電磁クラッチ（tooth Clutch）１２０が介装されている。
【００３９】
即ち、練りローラ２５ｄは、振りローラ２５ｅと同様にインカーフレーム２０ａに回転自在に支持されると共にその一端側には伝動ギア１１１が取り付けられ、この伝動ギア１１１は中間ギア１１２を介して電磁クラッチ１２０の一方の連結ギア１１３と噛合している。電磁クラッチ１２０は連結ギア１１３の他にこの連結ギア１１３と同軸の連結ギア１１４を有しており、この連結ギア１１４は中間ギア１０３に噛合している。
【００４０】
電磁クラッチ１２０に通電すると連結ギア１１３と連結ギア１１４が電磁的に吸引されて一体となり、通電しない場合は、連結ギア１１３と連結ギア１１４とは自由に回転することができる。従って、電磁クラッチ１２０に通電した状態で、振り機構駆動モータ７０を作動させると、その回転は上記ギア列１００，１１０に伝達されるとともに、ギア列１１０を介して、練りローラ２５ｄに伝達されることになる。尚、この電磁クラッチ１２０は、インカー２５を単独駆動する場合のみ接続した状態となり、通常印刷時には切り離された状態となるよう、前述したセンサ２７からの信号に基づいて印刷機の制御装置１５０により制御される。
【００４１】
また、図７に示すように、複数の振りローラ２５ｅ及び練りローラ２５ｄの他端側は、ギア列１３０にて相互に連動するように構成されると共に本機側とはクラッチ１４０を介して連結している（尚、図中においては、煩雑となるので一部省略した）。このクラッチ１４０は、色数が少ない印刷時にのみ切り離される以外は、常時接続されている。従って、図に示すように、クラッチ１４０及びギア列１３０を介して、本機側の主駆動手段である原動モータ２８から駆動力が振りローラ２５ｅ、練りローラ２５ｄに伝達され、これらローラ２５ｅ，２５ｄが回転することになる。尚、原動モータ２８とクラッチ１４０との間には図示しないギア列が設けられ、このギア列を介して、本機側の原動モータ２８からの駆動力が渡胴２１ａ〜２１ｄ,圧胴２２ａ、２２ｂ,版胴２３ａ、２３ｂ,渡胴２４等の胴に伝達され、これら胴が回転駆動することになる。
【００４２】
一方、インカー２５を油圧シリンダ２６により図１中二点鎖線で示す位置まで離間させると、図７に示すように、練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅを支持するインカーフレーム２０ａと、圧胴２２ａ及び版胴２３ａを支持する本機フレーム２０ｂとが離間することとなり、インカー２５側のギア列１３０におけるギア１３０ａと本機側のクラッチ１４０におけるギア１４０ａとが切り離され、本機側とインカー２５側とは独立して駆動し得る状態となる。
【００４３】
尚、インカー２５を移動させる油圧シリンダ２６は、インカー２５を単独で駆動する場合にのみ、図１（ａ）中二点鎖線で示す位置まで移動させ、また、通常印刷時においては、図１（ａ）中に実線で示すように版胴２３ａに対して着けローラ２５ｆが接する状態へと移動させるように、印刷機の制御装置１５０により制御されている。また、油圧シリンダ２６は、本機側とインカー２５側とを断接する断接手段であるため、そのような機能を発揮できれば、必ずしもインカーフレーム２０ａを移動させるのではなく、本機フレーム２０ｂを移動させることにより、その機能を発揮させるものでも良い。
【００４４】
また、図８に示すように、前記振り幅調整モータ５２およびポテンショメータ６２は、当該ポテンショメータ６２からの信号に基づいて、当該モータ５２の回転量を制御する振り幅制御装置８０にそれぞれ接続されている。振り幅制御装置８０には、前記振りローラ２５ｅの振り幅などの指令信号を入力する振り幅入力手段としての振り幅設定器８１が接続されている。この振り幅設定器８１により設定される振り幅と、ポテンショメータ６２により検出される値との変換テーブル８２が振り幅制御装置８０に備えられている。従って、振り幅設定器８１により設定された振り幅は、変換テーブル８２により変換され、ポテンショメータ６２により検出される値がこの変換された値になるように振り幅調整モータ５２が駆動される。
【００４５】
更に、振り幅制御装置８０には、振りローラ２５ｅの振り幅をゼロ（零：振り量０mm）にするゼロ振り幅データメモリ８３と、レインボー印刷か否かの判断基準となる予め定められた振り幅データメモリ８４が設けられている。更にまた、振り幅制御装置８０には、操作盤等に設けられたスイッチとしての振り停止ボタン８５と前述したセンサ２７からの信号等が入力される印刷機の制御装置１５０が接続される。
【００４６】
一方、図９に示すように、前記振り機構駆動モータ７０および当該振り機構駆動モータ７０に接続されたロータリエンコーダ７２は、当該ロータリエンコーダ７２からの信号に基づいて、当該モータ７０の回転数を確認しながらドライバ７３を介して制御する振り回数制御装置９０にそれぞれ接続されている。
【００４７】
振り回数制御装置９０には、前記渡胴２１ａの回転数、すなわち、版胴２３ａ，２３ｂの回転数を検出するロータリエンコーダ７４と、版胴２３ａ，２３ｂの回転数に対する当該振りローラ２５ｅの振り回数などの指令信号を入力する振り回数設定器９１とがそれぞれ接続されている。
【００４８】
従って、振り回数制御装置９０は、振りローラ２５ｅの振り回数が振り回数設定器９１から入力指定された値となるように、前記ロータリエンコーダ７４からの信号に基づいて、前記ロータリエンコーダ７２からの信号を確認しながら前記振り機構駆動モータ７０を制御するようになっているのである。また、ロータリーエンコーダ７４により検出される版胴２３ａ，２３ｂに回転数と、振り機構駆動モータ７０の電圧値との変換テーブル９３が振り回数制御装置９０に備えられている。
【００４９】
更に、振り回数制御装置９０には、インキならし時における振り機構駆動モータ７０の回転数を記憶する電圧値メモリ９４が備えられている。電圧値メモリ９４は、インキならし時における振り機構駆動モータ７０の回転数として最も好ましい電圧値が記憶されている。この電圧値は、後述するようにインキならし時において、電圧値メモリ９４から読み出され、振り機構駆動モータ７０に設定されることになる。また、振り回数制御装置９０には、前述した印刷機の制御装置１５０が接続される。
【００５０】
また、図８，９に示すように、振り幅制御装置８０と振り回数制御装置９０とは、互いに接続されており、当該振り幅制御装置８０は、振り回数制御装置９０を介して、前記振り幅調整モータ５２をインカー２５内が回転している条件下で駆動させるようになっている。つまり、インカー２５内の回転は、インキならし時は、振り機構駆動モータ７０により、また印刷時は、原動モータ２８により回転されると共に、この印刷時には、振り幅調整モータ５２の動作後に振り機構駆動モータ７０を動作させている。
【００５１】
尚、本実施例では、支持軸６４、伝動ギア６５、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント６９、支持台４１、支点ピン４２、揺動レバー４３、スライドレバー４４、ピン４５、第一リンクプレート４６、支点ピン４７、揺動プレート４８、ピン４９、カムフォロア５０などにより振り機構を構成し、支持台４１、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１、スライドレバー４４などにより振り幅調整機構を構成すると共に、前述した振り機構及びその駆動手段である振り機構駆動モータ７０と同じく前述した振り幅調整機構及びその駆動手段である振り幅調整モータ５２などにより振り装置４０（図３及び図７参照）を構成している。
【００５２】
このようにして、本実施例では、印刷開始前において、本機フレーム２０ｂ側では版胴２３ａ，２３ｂ等印刷部２０の調整があり、またインカーフレーム２０ａ側ではインキならしを行うために本機フレーム２０ｂからインカーフレーム２０ａを離間させてそれぞれの調整を行っている。従って、インカーフレーム２０ａ側では振り機構駆動モータ７０を駆動してインカー２５内で回転と往復移動ができるように電磁クラッチ１２０をＯＮするとともに、レインボー印刷の場合には、振りローラ２５ｅが往復移動しないように振り幅調整モータ５２を制御して振り幅をゼロにしている。一方、印刷時は、印刷部２０と同じ回転速度となるように原動モータ２８からの駆動となるため、本機フレーム２０ｂにインカーフレーム２０ａを対接させて電磁クラッチ１２０をＯＦＦして振り機構駆動モータ７０では振りローラ２５ｅを往復移動だけさせるようにしている。従って、レインボー印刷の場合、空転中は振り機構駆動モータ７０を停止させて往復移動を止めている。つまり、印刷の状態によって振りローラ２５ｅを停止させるための制御するところ（制御対象）が異なっているのである。
【００５３】
このような振りローラ２５ｅの振り装置４０を備えた両面多色オフセット印刷機においては、給紙部１０の紙積台１１からフィーダボード１２およびスイング装置１３を介して渡胴２１ａに枚葉紙１を受け渡すと、枚葉紙１が渡胴２１ｂ〜２１ｄを介して印刷部２０の図示しないくわえ爪装置を有する圧胴２２ａに受け渡され、当該圧胴２２ａとゴム胴２２ｂとの間を通過する。
【００５４】
このとき、前記インカー２５からのインキが各版胴２３ａ，２３ｂの版にそれぞれ供給され、版胴２３ａの版の絵柄に対応したインキが圧胴２２ａの外周面のブランケットに供給されると共に、版胴２３ｂの絵柄に対応したインキがゴム胴２２ｂの外周面のブランケットに供給されているため、枚葉紙１の上記胴２２ａ，２２ｂ間の通過に伴って、圧胴２２ａの絵柄が枚葉紙１の一方面に転写され、ゴム胴２２ｂの絵柄が枚葉紙１の他方面に転写される。
【００５５】
両面多色印刷された枚葉紙１は、渡胴２４を介して排紙胴３１に渡され、排紙チェーン３４の排紙爪にくわえ替えされた後、排紙台３５ａ，３５ｂにまで搬送されて排紙される。
【００５６】
このようにしてインカー２５から版胴２３ａ，２３ｂにインキを供給するにあたって、振りローラ２５ｅの振り幅および振り回数は、次のようにして調整される（図１０〜図１２のフロー図参照）。
【００５７】
［インキならし時］
インキならし時は、その運転に先立って、油圧シリンダ２６のロッドが伸長されてインカー２５が版胴２３ａ，２３ｂから分離される後退位置（図１中二点鎖線位置）に移動されると共に、電磁クラッチ１２０がＯＮされインカー２５の駆動が本機（原動側）から振り機構駆動モータ７０の駆動に切り換えられ、さらに、振りローラ２５ｅの振り幅，振り回数がそれぞれ振り幅設定器８１及び振り回数設定器９１により入力される。また、レインボー印刷の場合は振り停止ボタン８５が押圧（ＯＮ）される。このようにして、インキならし運転前にインカー単独駆動の条件が設定される。
【００５８】
運転の際は、先ずステップＰ１で操作盤等に設けられた図示しないインキならし運転ボタンが押圧（ＯＮ）された後、ステップＰ２でインカー単独駆動の条件（油圧シリンダ２６のロッド−伸長、電磁クラッチ１２０−ＯＮ、振り幅，振り回数−入力）が成立しているか否かを判断し、否であればステップＰ３でエラー表示される。一方、可であれば、ステップＰ４でインキならし時における振り機構駆動モータ７０の電圧値を読み込んだ後、ステップＰ５でインキならし時における振り機構駆動モータ７０の電圧値を出力する。即ち、振り機構駆動モータ７０は、インキならし時における電圧値にて駆動し、インカー２５内の各ローラをインキならし時の回転数で回転駆動させる。
【００５９】
次に、ステップＰ６で振り停止ボタン８５がＯＮされているか否かを判断し、否であれば普通印刷を実施するので、ステップＰ７で設定振り幅データを読み込んだ後、ステップＰ８で該設定振り幅データと現在のポテンショメータ６２のデータが等しいか否かを判断する。可であれば、ステップＰ１３で操作盤等に設けられた図示しないインキならし運転終了ボタンが押圧（ＯＮ）されるまでインキならし運転を行う。一方、否であればステップＰ９で振り幅調整モータ５２を動作させ、ステップＰ１０でポテンショメータ６２のデータを読み込み、この動作をステップＰ１１で設定振り幅データとポテンショメータ６２のデータが等しくなるまで続け、等しくなったらステップＰ１２で振り幅調整モータ５２を停止する。このようにして、インキならし運転時に、インカー単独条件設定時に入力（設定）した振り幅で振りローラ２５ｅが往復移動するように振り幅調整モータ５２を動作させる。この後、ステップＰ１３でインキならし運転終了ボタンが押圧（ＯＮ）されるまでインキならし運転を行い、ＯＮされたらステップＰ１４で振り機構駆動モータ７０を停止させる。
【００６０】
一方、ステップＰ６で可であれば、レインボー印刷を実施するので、ステップＰ１５でゼロ振り幅データを読み込んだ後、ステップＰ１６で該ゼロ振り幅データと現在のポテンショメータ６２のデータが等しいか否かを判断する。可であれば、ステップＰ１３でインキならし運転終了ボタンが押圧（ＯＮ）されるまでインキならし運転を行う。一方、否であればステップＰ１７で振り幅調整モータ５２を動作させ、ステップＰ１８でポテンショメータ６２のデータを読み込み、この動作をステップＰ１９でゼロ振り幅データとポテンショメータ６２のデータが等しくなるまで続け、等しくなったらステップＰ２０で振り幅調整モータ５２を停止する。このようにして、インキならし運転時に、振り幅制御装置８０内のゼロ振り幅データメモリ８３より読み出されたデータにより振りローラ２５ｅが往復移動しないように振り幅調整モータ５２を動作させる。この後、ステップＰ１３及びステップＰ１４と移行するのは普通印刷と同様である。
【００６１】
このようにして、インキならし時は、振り停止ボタン８５のＯＮ−ＯＦＦ状態で自動的に普通印刷かレインボー印刷かを判別し、普通印刷の時は所定の振り幅で振りローラ２５ｅを軸心方向に振ってインキを良好に練ることができ、レインボー印刷の時は、逆に、振り機構駆動モータ７０による回転は維持しつつ振り幅調整モータ５２による振り幅を０mmにして即ち、振りローラ２５ｅの振り動作を停止して混色幅が変化するのを防止することができる。
【００６２】
［印刷時］
印刷時は、その運転に先立って、油圧シリンダ２６のロッドが収縮されてインカー２５が版胴２３ａ，２３ｂに接触する前進位置（図１中実線位置）に移動されると共に、電磁クラッチ１２０がＯＦＦされインカー２５の駆動が振り機構駆動モータ７０から本機側の原動モータ２８の駆動に切り換えられる。また、振りローラ２５ｅの振り幅，振り回数がそれぞれ振り幅設定器８１及び振り回数設定器９１により入力される。即ち、原動モータ２８は、インカー２５内の各ローラを普通印刷又はレインボー印刷に応じた所定の回転数で回転駆動させる。
【００６３】
運転の際は、先ずステップＰ２１で印刷機の作動の有無が判断される。つまり、振り回数制御装置９０がロータリエンコーダ７４からの信号に基づいて渡胴２１ａ〜２１ｄ,圧胴２２ａ、２２ｂ,版胴２３ａ、２３ｂ,渡胴２４等の胴の回転の有無を検出するのである。次に、ステップＰ２２で印刷条件（油圧シリンダ２６のロッド−収縮、電磁クラッチ１２０−ＯＦＦ、振り幅，振り回数−入力）が成立しているか否かを判断し、否であればステップＰ２３でエラー表示される。一方、可であれば、ステップＰ２４で設定振り幅データを読み込んだ後、ステップＰ２５で予め設定された振り幅データを読み込む。
【００６４】
次に、ステップＰ２６で設定振り幅データが予め設定された振り幅データ以下か否かを判断する。否であれば、普通印刷を実施するので後述するステップＰ４３に移行する。一方、可であればレインボー印刷を実施するので、ステップＰ２７で設定振り幅データを読み込んだ後、ステップＰ２８で現在のポテンショメータ６２のデータを読み込み、その後ステップＰ２９で設定振り幅データとポテンショメータ６２のデータが等しいか否かを判断する。
【００６５】
ステップＰ２９で可であれば、ステップＰ３４で枚葉紙１の検出後、後述するステップＰ３５に移行する。尚、枚葉紙１を検出する検出手段は、ステップＰ２１で図示しない給紙ボタンを押圧することで給紙部１０から枚葉紙１が給紙され、給紙部１０から給紙された最初の枚葉紙１がどの位置に位置しているかを機械位相で検出するようになっている。この検出手段は例えば、渡胴２１ｃが枚葉紙１を保持していることがわかれば良く、また渡胴２１ｃと対向する位置で給紙された最初の枚葉紙１を検出するセンサであっても良い。一方、否であればステップＰ３０で振り幅調整モータ５２を動作させ、ステップＰ３１でポテンショメータ６２のデータを読み込み、この動作をステップＰ３２で設定振り幅データとポテンショメータ６２のデータが等しくなるまで続け、等しくなったらステップＰ３３で振り幅調整モータ５２を停止する。このようにして、ステップＰ２７〜ステップＰ３３では、振り幅調整モータ５２を動作させてレインボー印刷時の設定振り幅に変更しているだけである。言い換えれば、ステップＰ２１〜ステップＰ３３の動作間は振り機構駆動モータ７０を動作させないので、レインボー印刷が可能な状態で、振りローラ２５ｅは往復移動しないのである。
【００６６】
次に、ステップＰ３４で枚葉紙１を検出したら、ステップＰ３５で振り回数設定器９１に設定された振り回数を読み込んだ後、ステップＰ３６で版胴２３ａ，２３ｂの回転数を読み込む。次に、ステップＰ３７で版胴の回転数−振り機構駆動モータの電圧値変換テーブル９３より版胴２３ａ，２３ｂの回転数に相当する振り機構駆動モータ７０の電圧値を求めた後、ステップＰ３８で求めた振り機構駆動モータ７０の電圧値を振り回数で割り、振り回数に応じた振り機構駆動モータ７０の電圧値を求める。次に、ステップＰ３９で求めた振り回数に応じた振り機構駆動モータ７０の電圧値が出力される。つまり、このステップＰ３５〜ステップＰ３９で初めて振り機構駆動モータ７０が動作し、レインボー印刷時に振りローラ２５ｅが所定の振り幅及び振り回数で振り出されるのである。
【００６７】
その後、ステップＰ４０で枚葉紙１を検出している間レインボー印刷が続行され、枚葉紙１を検出しなくなったらステップＰ４１で印刷機を停止するか否かを判断する。つまり、ステップＰ４０において、枚葉紙１を検出手段によって検出しているときには、印刷の動作であるので、ステップＰ３５〜ステップＰ４０を繰り返す。また、枚葉紙１を検出手段によって検出しなくなった場合、胴抜きが行われる。これは、胴に印刷するのを防止するためである。またステップＰ４１において、前記胴抜き後印刷機停止ボタンが押圧されて印刷機を停止するまたは、フィーダーボード上で紙つまりを起こしているのかの判断を行う。印刷機停止ボタンが押圧されて印刷機を停止する場合には、ここで印刷作業が終了する。また、紙つまりの場合は、レインボー印刷であるため、振り機構駆動モータ７０を停止させる（混色防止）とともにフィーダーボード上の枚葉紙１を除去する。枚葉紙１の除去後は、ステップＰ２１〜の動作を繰り返す。
【００６８】
一方、ステップＰ２６で否であれば、普通印刷を実施するので、ステップＰ４３で設定振り幅データを読み込むと共にステップＰ４４でポテンショメータ６２のデータを読み込んだ後、ステップＰ４５で設定振り幅データと現在のポテンショメータ６２のデータが等しいか否かを判断する。
【００６９】
ステップＰ４５で可であれば、後述するステップＰ５０に移行し、否であればステップＰ４６で振り幅調整モータ５２を動作させ、ステップＰ４６でポテンショメータ６２のデータを読み込み、この動作をステップＰ４８で設定振り幅データとポテンショメータ６２のデータが等しくなるまで続け、等しくなったらステップＰ４９で振り幅調整モータ５２を停止する。
【００７０】
次に、ステップＰ５０で振り回数設定器９１に設定された振り回数を読み込んだ後、ステップＰ５１で版胴２３ａ，２３ｂの回転数を読み込む。次に、ステップＰ５２で版胴の回転数−振り機構駆動モータの電圧値変換テーブル９３より版胴２３ａ，２３ｂの回転数に相当する振り機構駆動モータ７０の電圧値を求めた後、ステップＰ５３で求めた振り機構駆動モータ７０の電圧値を振り回数で割り、振り回数に応じた振り機構駆動モータ７０の電圧値を求める。
【００７１】
次に、ステップＰ５４で求めた振り回数に応じた振り機構駆動モータ７０の電圧値が出力される。その後、ステップＰ５５で印刷紙１を検出するまで所定の振り幅及び振り回数で普通印刷の準備工程が続行される。
【００７２】
ステップＰ５５で印刷紙１を検出したら、ステップＰ５６で振り回数設定器９１に設定された振り回数を読み込んだ後、ステップＰ５７で版胴２３ａ，２３ｂの回転数を読み込む。次に、ステップＰ５８で版胴の回転数−振り機構駆動モータの電圧値変換テーブル９３より版胴２３ａ，２３ｂの回転数に相当する振り機構駆動モータ７０の電圧値を求めた後、ステップＰ５９で求めた振り機構駆動モータ７０の電圧値を振り回数で割り、振り回数に応じた振り機構駆動モータ７０の電圧値を求める。
【００７３】
次に、ステップＰ６０で求めた振り回数に応じた振り機構駆動モータ７０の電圧値が出力される。その後、ステップＰ６１で枚葉紙１を検出している間所定の振り幅及び振り回数で普通印刷が続行され、枚葉紙１を検出しなくなったらステップＰ６２で印刷機を停止するか否かを判断する。つまり、ステップＰ６１において、枚葉紙１を検出手段によって検出しているときには、印刷の動作であるので、ステップＰ５６〜ステップＰ６１を繰り返す。また、枚葉紙１を検出手段によって検出しなくなった場合、胴抜きが行われる。これは、胴に印刷するのを防止するためである。またステップＰ６２において、前記胴抜き後印刷機停止ボタンが押圧されて印刷機を停止するまたは、フィーダーボード上で紙つまりを起こしているのかの判断を行う。印刷機停止ボタンが押圧されて印刷機を停止する場合には、ここで印刷作業が終了する。また、紙つまりの場合は、普通印刷であるため、振り機構駆動モータ７０を停止させないでフィーダーボード上の枚葉紙１を除去する。枚葉紙１の除去後は、ステップＰ２１〜の動作を繰り返す。
【００７４】
このようにして、印刷時は、設定振り幅データと予め設定された振り幅データとの比較により、レインボー印刷か否かを自動的に判断し、レインボー印刷の場合は、印刷部２０に枚葉紙１が供給されるまでは振り幅調整モータ５２により振り幅を調整するが、振り機構駆動モータ７０を停止させて振り動作を行わないので、当該運転中（空転中）にインキの混色が進むことが防止される。
【００７５】
一方、普通印刷の場合は、印刷部２０に枚葉紙１が供給されるまでは、振り幅調整モータ５２による振り幅調整後に、振り機構駆動モータ７０による振り動作を行って、インキをならし始めるので、印刷部２０に枚葉紙１が供給される印刷スタート時から即、正紙印刷が行える。
【００７６】
「第２実施例」
図１３は本発明の第２実施例を示す振り幅制御装置のブロック図、図１４はインキならし時の振り幅制御のフロー図、図１５は印刷時の振り回数制御のフロー図、図１６は印刷時の振り回数制御のフロー図である。
【００７７】
これは、図１３及び図１４〜図１６のフロー図で示すように、第１実施例における振り停止ボタン８５を廃止して、インキならし時におけるレインボー印刷と普通印刷の判断を印刷時と同じように（ステップＰ２７参照）、ステップＰ８において、ステップＰ６で読み込んだ設定振り幅データがステップＰ７で読み込んだ予め設定された振り幅データ以下か否かを判断することで、行うようにした例である。即ち、第１実施例と同様に、設定振り幅データが予め設定された振り幅データ以下であれば、レインボー印刷と判断し、当該印刷のインキならし時は、振りローラ２５ｅの振り動作を停止（振り量＝０mm）するのである（ステップＰ１６からステップＰ２１参照）。その他の構成及び制御は第１実施例と同様なので、重複する説明は省略する。
【００７８】
これによれば、振り停止ボタン８５が不要となって、自動化がより一層促進される。
【００７９】
尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、本発明は移動式のインカー２５を備えた印刷機に例をとったが、印刷部とインカー部とが一体（ともに移動しない）となった印刷機等全ての印刷機に適用可能である。また、レインボー印刷時に、枚葉紙１が供給されるまでは、振り機構駆動モータ７０を停止することで振りローラ２５ｅの振り動作を停止しているが、振り機構駆動モータ７０を作動させる一方振り幅調整モータ５２で振り幅をゼロにすることで振りローラ２５ｅの振り動作を停止しても良い。また、振りローラ２５ｅの振り動作を停止する手段として、特許第２８７５８５６号公報のように、レバーをエアシリンダとピンで拘束するような構成を採用しても良い。更に、上記各実施例において、レインボー印刷時に予め振り停止ボタン８５を押圧させて振りローラ２５ｅの往復移動を止めることを自動で判断して止めるようにしたが、空転中（印刷でないとき）に人が振りローラ２５ｅを停止させたいときに前記振り停止ボタン８５を押圧して停止させてもよく、要は振りローラの往復移動が止まった状態から印刷を開始したら往復移動が自動的に開始されるようになっていれば良い。
【００８０】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明では、周方向に回転できるとともに軸心方向に往復移動可能な振りローラを備え、給紙部から供給されたシート状物に印刷部でレインボー印刷を行う印刷機において、前記振りローラの軸心方向への移動動作が停止している状態で、印刷を開始したときに前記振りローラが軸心方向へ往復移動するように制御する制御装置を備えたので、レインボー印刷のインキならし時における振りローラの振り動作を停止した状態からの印刷開始時には自動的にインキ振りローラの振り動作を開始できて、不良紙枚数の削減と操作性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す図で、同図（ａ）は両面多色オフセット印刷機の全体概略構成図、同図（ｂ）は油圧シリンダの拡大図である。
【図２】インカー部分の抽出拡大図である。
【図３】振りローラの振り機構の要部の概略構造を表す側断面図である。
【図４】図３の矢線IV方向からみた平面図である。
【図５】図４の矢線Ｖ方向からみた正面図である。
【図６】図３の要部の横断面展開図である。
【図７】インカーの駆動力伝達機構の概略構成図である。
【図８】振り幅制御装置のブロック図である。
【図９】振り回数制御装置のブロック図である。
【図１０】インキならし時の振り幅制御のフロー図である。
【図１１】印刷時の振り回数制御のフロー図である。
【図１２】印刷時の振り回数制御のフロー図である。
【図１３】本発明の第２実施例を示す振り幅制御装置のブロック図である。
【図１４】インキならし時の振り幅制御のフロー図である。
【図１５】印刷時の振り回数制御のフロー図である。
【図１６】印刷時の振り回数制御のフロー図である。
【符号の説明】
１０  給紙部
２０  印刷部
２５  インカー
２５ｅ  振りローラ
２５ｅａ  溝車
２６  油圧シリンダ
２７  センサ
２８  原動モータ
３０  排紙部
４０  振り装置
４１  支持台
４１ａ  ブラケット
４２  支点ピン
４３  揺動レバー
４３ａ  ボルト
４３ｂ  プレート
４３ｃ  スライド溝
４３ｄ  コマ
４４  スライドレバー
４５  ピン
４６  第一リンクプレート
４７  支点ピン
４８  揺動プレート
４９  ピン
５０  カムフォロア
５１  ケーシング
５２  振り幅調整モータ
５３  ギア
５４  駆動ギア
５５  伝動ギア
５６  駆動軸
５７  ウォームギア
５８  ウォームホイール
５９  伝動軸
６０  第二リンクプレート
６１  軸
６２  ポテンショメータ
６３  ギア
６４  支持軸
６５  伝動ギア
６６  回転ドラム
６７  ユニバーサルジョイント
６８  シャフト
６９  ユニバーサルジョイント
７０  振り機構駆動モータ
７１  駆動ギア
７２  ロータリエンコーダ
７３  振り機構駆動モータドライバ
７４  ロータリエンコーダ
８０  振り幅制御装置
８１  振り幅設定器
８２  振り幅−ポテンショメータの値変換テーブル
８３  ゼロ振り幅データメモリ
８４  予め設定された振り幅データメモリ
８５  振り停止ボタン
９０  振り回数制御装置
９１  振り回数設定器
９３  版胴の回転数−振り機構駆動モータの電圧値変換テーブル
９４  インキならし時における振り機構駆動モータの電圧値メモリ
１００，１１０，１３０  ギヤ列
１２０  電磁クラッチ
１５０  印刷機の制御装置
【図１】
0004095403.tif 000002
【図２】
0004095403.tif 000003
【図３】
0004095403.tif 000004
【図４】
0004095403.tif 000005
【図５】
0004095403.tif 000006
【図６】
0004095403.tif 000007
【図７】
0004095403.tif 000008
【図８】
0004095403.tif 000009
【図９】
0004095403.tif 000010
【図１０】
0004095403.tif 000011
【図１１】
0004095403.tif 000012
【図１２】
0004095403.tif 000013
【図１３】
0004095403.tif 000014
【図１４】
0004095403.tif 000015
【図１５】
0004095403.tif 000016
【図１６】
0004095403.tif 000017