(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＬＶで情報が記録されているディスク上に光ビームを収束照射して該ディスクから情報を読み取るための光ディスク駆動装置であって、
前記ディスクを回転させるための手段と、
前記ディスクからの反射光を電気信号に変換するための手段と、
可変周波数のリードクロック信号を発生するためのクロック発生手段と、
前記リードクロック信号が前記電気信号に位相同期するように前記クロック発生手段に対して位相同期制御を実行するための位相同期制御手段と、
前記ディスク内の目標トラックに向けて前記光ビームを移動させるための手段と、
前記リードクロック信号の周波数が所定のトラックにおいて所定の周波数になるように前記クロック発生手段に対して周波数制御を実行するための周波数制御手段と、
前記光ビームの位置に応じて変更される前記ディスクの回転速度を検出するための手段と、
少なくとも前記光ビームの移動が終了する直前において、前記位相同期制御手段を不動作状態とし、かつ前記周波数制御手段を動作状態とさせるための切換手段とを備え、
前記周波数制御手段は、前記ディスクが記録可能ディスクである場合にのみ、前記ディスクに形成されたトラックに設けられたウォブルに基づいて前記周波数制御を実行し、
前記周波数制御手段は、少なくとも前記光ビームの移動が終了する直前において、前記リードクロック信号の周波数が、検出された前記ディスクの回転速度と、目標トラックの位置における目標回転速度とに応じて決まる周波数になるように前記クロック発生手段を制御することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
情報領域が同心円状に複数のゾーンに分割され、前記各ゾーン内においてはＣＡＶで情報が記録されているディスク上に光ビームを収束照射して該ディスクから情報を読み取るための光ディスク駆動装置であって、
前記ディスクを回転させるための手段と、
前記ディスクからの反射光を電気信号に変換するための手段と、
可変周波数のリードクロック信号を発生するためのクロック発生手段と、
前記リードクロック信号が前記電気信号に位相同期するように前記クロック発生手段に対して位相同期制御を実行するための位相同期制御手段と、
前記ディスク内の目標トラックに向けて前記光ビームを移動させるための手段と、
前記リードクロック信号の周波数が所定のトラックにおいて所定の周波数になるように前記クロック発生手段に対して周波数制御を実行するための周波数制御手段と、
前記光ビームの位置に応じて変更される前記ディスクの回転速度を検出するための手段と、
少なくとも前記光ビームの移動が終了する直前において、前記位相同期制御手段を不動作状態とし、かつ前記周波数制御手段を動作状態とさせるための切換手段とを備え、
前記周波数制御手段は、前記ディスクが記録可能ディスクである場合にのみ、前記ディスクに形成されたトラックに設けられたウォブルに基づいて前記周波数制御を実行し、
前記周波数制御手段は、少なくとも前記光ビームの移動が終了する直前において、前記リードクロック信号の周波数が、検出された前記ディスクの回転速度と、目標トラックの属するゾーンにおける目標回転速度とに応じて決まる周波数になるように前記クロック発生手段を制御することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク上に光ビームを収束照射して該ディスクから情報を読み取るための光ディスク駆動装置に関し、特にデータを読み取る際の基準となるリードクロック信号の生成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録メディアの１つとして、映像情報やコンピュータのデータ等が記録された光ディスクが広く利用されている。近年では、光ディスク駆動装置のデータ読み取りの高速化、シークの高速化が求められている。
【０００３】
光ディスク駆動装置では、ＣＤメディアやＤＶＤ−ＲＯＭメディア等の再生専用ディスクを再生する際のトラッキングオン状態では、ディスクからの反射光に基づくＲＦ信号と位相同期するようにリードクロック信号が制御される。また、従来は、トラッキング制御をオフしてヘッドユニットをディスクの内周側又は外周側へ送るシーク動作中には、リードクロック信号の周波数がＲＦ信号に含まれる特定パターンの周波数と一定の比になるように制御されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、シーク速度が速い場合には、特定パターンの検出動作が乱れることや、ディスクモータの応答が遅れることから、リードクロック信号の周波数が所望の周波数から大きくずれてしまい、シーク終了後に直ちに位相同期制御へと移行することができず、データリードの開始が遅れるという課題があった。
【０００５】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭメディアやＤＶＤ−Ｒメディア等の記録可能ディスクを再生する場合には、トラック上にデータがあるとは限らないため上記ＲＦ信号を利用できず、光ビームがデータ未記録部を照射している期間のリードクロック信号の周波数が定まらないという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、光ディスクのシーク終了後にできるだけ短時間のうちにデータリードを開始できるようにすることにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、記録可能ディスクにデータ未記録部がある場合でもリードクロック信号の周波数を確定できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の光ディスク駆動装置は、ＣＬＶで情報が記録されているディスク上に光ビームを収束照射して該ディスクから情報を読み取るための光ディスク駆動装置であって、前記ディスクを回転させるための手段と、前記ディスクからの反射光を電気信号に変換するための手段と、可変周波数のリードクロック信号を発生するためのクロック発生手段と、前記リードクロック信号が前記電気信号に位相同期するように前記クロック発生手段に対して位相同期制御を実行するための位相同期制御手段と、前記ディスク内の目標トラックに向けて前記光ビームを移動させるための手段と、前記リードクロック信号の周波数が所定のトラックにおいて所定の周波数になるように前記クロック発生手段に対して周波数制御を実行するための周波数制御手段と、前記光ビームの位置に応じて変更される前記ディスクの回転速度を検出するための手段と、少なくとも前記光ビームの移動が終了する直前において、前記位相同期制御手段を不動作状態とし、かつ前記周波数制御手段を動作状態とさせるための切換手段とを備え、前記周波数制御手段は、前記ディスクが記録可能ディスクである場合にのみ、前記ディスクに形成されたトラックに設けられたウォブルに基づいて前記周波数制御を実行し、前記周波数制御手段は、少なくとも前記光ビームの移動が終了する直前において、前記リードクロック信号の周波数が、検出された前記ディスクの回転速度と、目標トラックの位置における目標回転速度とに応じて決まる周波数になるように前記クロック発生手段を制御することを特徴としたものである。
【０００９】
また、本発明の第２の光ディスク駆動装置は、情報領域が同心円状に複数のゾーンに分割され、前記各ゾーン内においてはＣＡＶで情報が記録されているディスク上に光ビームを収束照射して該ディスクから情報を読み取るための光ディスク駆動装置であって、前記ディスクを回転させるための手段と、前記ディスクからの反射光を電気信号に変換するための手段と、可変周波数のリードクロック信号を発生するためのクロック発生手段と、前記リードクロック信号が前記電気信号に位相同期するように前記クロック発生手段に対して位相同期制御を実行するための位相同期制御手段と、前記ディスク内の目標トラックに向けて前記光ビームを移動させるための手段と、前記リードクロック信号の周波数が所定のトラックにおいて所定の周波数になるように前記クロック発生手段に対して周波数制御を実行するための周波数制御手段と、前記光ビームの位置に応じて変更される前記ディスクの回転速度を検出するための手段と、少なくとも前記光ビームの移動が終了する直前において、前記位相同期制御手段を不動作状態とし、かつ前記周波数制御手段を動作状態とさせるための切換手段とを備え、前記周波数制御手段は、前記ディスクが記録可能ディスクである場合にのみ、前記ディスクに形成されたトラックに設けられたウォブルに基づいて前記周波数制御を実行し、前記周波数制御手段は、少なくとも前記光ビームの移動が終了する直前において、前記リードクロック信号の周波数が、検出された前記ディスクの回転速度と、目標トラックの属するゾーンにおける目標回転速度とに応じて決まる周波数になるように前記クロック発生手段を制御することを特徴としたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、記録可能な光ディスクを示している。ディスク１０は、図１（ａ）に示すように、情報領域が同心円状に複数のゾーン１１に分割され、各ゾーン１１内においては外周のトラックほど記録線密度が低くなり、かつ各ゾーン１１の最内周のトラックの記録線密度は略一定となるように情報が記録されるものである。各ゾーン１１は、図１（ｂ）に示すように、複数のセクタ（データ部）１２に分割されている。詳細には、図１（ｃ）に拡大して示すように、ディスク１０は、各々記録可能かつ蛇行（ウォブル）したトラック１４，１５を有する複数のデータ部１２と、隣接データ部の間に位置しかつ予めアドレスが記録された複数のアドレス部１３とを有する。１４は凸部のランドトラックを、１５は凹部のグルーブトラックをそれぞれ表している。なお、トラッキングエラー信号中のウォブル信号成分の周期がリードクロック信号の数百倍程度の周期になるように、ウォブルピッチが設定されている。アドレス部１３は、ランドトラック１４、グルーブトラック１５の両方で読み取ることができるように、ディスク半径方向に半トラック分ずらして配置されている。
【００１２】
図２は、本発明に係る光ディスク駆動装置の構成例を示している。図２の光ディスク駆動装置１００は、記録領域全体で記録線密度が略一定となるように情報が記録された再生専用ディスク（不図示）だけでなく、図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）のような構造を有する記録可能ディスク１０をも再生できるように構成されており、全体の動作がコントローラ１５０により制御される。図２において、半導体レーザ等の光源１０１より発せられた光ビームはコリメータレンズ１０２で平行光にされた後、偏光ビームスプリッタ１０３で反射され、１／４波長板１０４を通過し、収束レンズ１０５で収束されて、ディスクモータ１１１により回転されているディスク１０上に照射される。このディスク１０からの反射光は収束レンズ１０５、１／４波長板１０４、偏光ビームスプリッタ１０３及び集光レンズ１０８を通過した後、これを電気信号に変換するための光検出器１０９に照射される。収束レンズ１０５はアクチュエータ１０６の可動部に取り付けられており、このアクチュエータ１０６のフォーカス用コイルに電流を流すと収束レンズ１０５がディスク１０の情報記録面に対して垂直な方向に移動し、アクチュエータ１０６のトラッキング用コイルに電流を流すと収束レンズ１０５がディスク１０の半径方向へ移動するように構成されている。ヘッドユニット１１０には、アクチュエータ１０６、１／４波長板１０４、偏光ビームスプリッタ１０３、コリメータレンズ１０２、光源１０１、集光レンズ１０８及び光検出器１０９が取り付けられている。シーク動作時にヘッドユニット１１０を目標トラックに向けて移動させるためのスライダ１１３は、コントローラ１５０により駆動回路１２５を介して駆動される。ディスクモータ１１１の回転数Ｎはコントローラ１５０に知らされ、ＣＬＶ（constant linear velocity）再生、ＣＡＶ（constant angular velocity）再生の別に応じて、駆動回路１１２を介してディスクモータ１１１の回転速度が制御される。
【００１３】
光検出器１０９の４信号（ａ〜ｄ）からなる出力は増幅器１１４を通った後、フォーカスエラー（ＦＥ）回路１１５に入力される。このＦＥ回路１１５は、増幅器１１４の出力より光ビームの焦点と情報記録面との位置ずれを示すＦＥ信号を出力する。このＦＥ信号を、位相を補償するための位相補償器１１７と、電力増幅するための駆動回路１１９とを介してアクチュエータ１０６のフォーカス用コイルに加え、光ビームの収束点がディスク１０の情報記録面上に位置するように制御する。
【００１４】
また、光検出器１０９の出力は増幅器１１４を通った後、トラッキングエラー（ＴＥ）回路１２０に入力される。このＴＥ回路１２０は、光ビームの焦点とトラックとの位置ずれを示すＴＥ信号を出力する。このＴＥ信号を、位相を補償するための位相補償器１２２と、コントローラ１５０によりトラッキング制御をオン、オフするためのスイッチ１２３と、電力増幅するための駆動回路１２４とを介してアクチュエータ１０６のトラッキング用コイルに加え、トラック上に光ビームの焦点が位置するように収束レンズ１０５を制御する。
【００１５】
また、光検出器１０９の出力は増幅器１１４、加算器１２６を通った後、指定された周波数帯域を増幅するためのイコライザ（ＥＱ）回路１３０に入力される。このＥＱ回路１３０は、情報再生信号であるＲＦ信号をＰＬＬ（phase-locked loop）回路１６０に与える。ＰＬＬ回路１６０は、コントローラ１５０から種々の制御（ＣＬ）信号を受け取り、データ（ＤＴ）信号とリードクロック（ＣＫ）信号とを不図示のデータ復調回路へ出力する。
【００１６】
図２の光ディスク駆動装置１００は、記録可能ディスク１０の再生のために、ウォブル回路１４０とウィンドウコンパレータ１４１とを更に備えている。ウォブル回路１４０は、ＴＥ信号から前記トラック１４，１５の形状に応じたウォブル（ＷＬ）信号を生成する。このＷＬ信号は、ＰＬＬ回路１６０に与えられる。ウィンドウコンパレータ１４１は、ＴＥ信号から前記アドレス部１３の照射タイミングを示すアドレス検出（ＡＤ）信号を生成する。このＡＤ信号は、ＣＫ信号とともにコントローラ１５０に与えられる。
【００１７】
図３は、ＣＬＶ再生の場合の図２中のＰＬＬ回路１６０の構成例を示している。ＰＬＬ回路１６０に入力されたＲＦ信号は、２値化回路２０１により２値化されてＤＴ信号として出力される。トラッキング制御がオンされていてデータを読む際には、ＤＴ信号は、位相比較器２０２によりＣＫ信号と位相比較される。位相比較器２０２は、両信号の位相差に応じた信号を出力する。この信号は、コントローラ１５０から与えられた切換（ＳＷ）信号に応じて切り換えられるスイッチ２１１を通って位相補正器２０３により位相補正されて可変発振器２０４に入力される。可変発振器２０４は入力信号に応じて発振周波数を変化させ、発振信号を出力する。この発振信号はＤＴ信号と位相同期するように制御され、ＣＫ信号として出力される。
【００１８】
不図示の再生専用ディスクを再生する際、トラッキング制御がオフされている場合やデータがリードできない場合には、コントローラ１５０はスイッチ２１１を切り換えてＣＫ信号の周波数がＲＦ信号に含まれる特定パターンの周波数と一定の比になるように制御する。ＣＫ信号の周期をＴとするとき、ＣＤメディアの場合では、ＲＦ信号に含まれる最長パターンである１１Ｔ信号の周波数とＣＫ信号の周波数とが１１：１になるように制御する。また、ＤＶＤ−ＲＯＭメディアの場合では、ＲＦ信号に含まれる最長パターンである１４Ｔ信号の周波数とＣＫ信号の周波数とが１４：１になるように制御する。この場合ＤＴ信号から特定パターン検出器２０７により特定パターンが検出され、そのパターン長をパルス幅カウンタ２０８により固定周波数のクロック信号でカウントし、カウント値は増幅器２０９により増幅され、ＳＷ信号に応じて切り換えられるスイッチ２１４を通って比較器２１０に入力される。またＣＫ信号は分周器２０５により分周された後、その周期がパルス幅カウンタ２０６によりカウントされる。分周されたＣＫ信号のカウント長と増幅された特定パターン長とは比較器２１０に入力され、比較器２１０は制御信号を出力する。この制御信号はスイッチ２１１、位相補正器２０３を通り可変発振器２０４に入力される。このようにして、ＣＫ信号の周波数は特定パターンの周波数に対して一定の比になるように制御される。
【００１９】
トラッキング制御がオフされている場合には、トラック間ではＲＦ信号が正しく出ない。この場合、ＤＴ信号から特定パターン検出を行うとＲＦ信号がないところを検出してしまい、ＣＫ信号の周波数を所望の周波数より下げようと特定パターン検出器２０７が誤動作してしまう。このため、ＲＦ信号を比較器２１２にてスレッショルレベル（ＴＨ）信号と比較し、比較器２１２はＲＦ信号の振幅が一定以下であればホールド（ＨＤ）信号を出力する。このＨＤ信号によりトラック間では特定パターン検出器２０７、パルス幅カウンタ２０８は動作を一時停止し、トラック間で動作が乱れるのを防ぐ。
【００２０】
コントローラ１５０は、再生専用ディスクを再生する際には、スイッチ１２３を切り換えてトラッキング制御をオンした後、ＲＦ信号中の特定パターンの周波数とＣＫ信号の周波数とが略一定の比になるのを待ってスイッチ２１１を切り換えて、ＤＴ信号とＣＫ信号との位相同期制御へと切り換える。
【００２１】
記録可能ディスク１０を再生する際には、パルス幅カウンタ２１５にてＷＬ信号の周期をカウントし、このカウント値を増幅器２１６にて増幅し、コントローラ１５０により切り換えられるスイッチ２１４を通って比較器２１０に入力する。比較器２１０は、ＷＬ信号の周期に対してＣＫ信号の周期が一定の比になるように制御信号を出力する。この制御信号はスイッチ２１１、位相補正器２０３を通り可変発振器２０４に入力される。この結果、ＷＬ信号の周波数に対してＣＫ信号の周波数が一定の比になるように周波数制御が実行される。
【００２２】
図３のＰＬＬ回路１６０は、ＣＬＶ再生時のシーク動作のために、回転数補正器２１８と比較器２２０とを更に備えている。回転数補正器２１８は、所定のデータ再生周波数を実現するためのＣＫ信号の目標周期ＴＦ（又は目標周波数）と、ディスクモータ１１１の現在の回転数Ｎと、目標回転数Ｎ２とをコントローラ１５０から受け取り、目標回転数Ｎ２と現在の回転数Ｎとの比Ｎ／Ｎ２を目標周期ＴＦ（又は目標周波数）に乗じた補正目標値を出力する。比較器２２０は、回転数補正器２１８の出力と分周されたＣＫ信号の周期とを比較して、ＣＫ信号の周波数がシーク先のデータ再生周波数になるように、スイッチ２１１を通して可変発振器２０４を制御する。
【００２３】
図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、図２中のウォブル回路１４０の説明図である。ウォブル回路１４０は、図４（ａ）に示すように、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）１４０ａと、２値化回路１４０ｂとで構成されている。ＢＰＦ１４０ａは、ＴＥ信号からウォブル検出（ＷＤ）信号を生成する。このＷＤ信号は、２値化回路１４０ｂによりＷＬ信号に変換される。図４（ｂ）はＷＤ信号の波形を、図４（ｃ）はＷＬ信号の波形をそれぞれ示している。図中のＴ１２は光ビームがデータ部１２を照射しているデータ期間を、Ｔ１３は光ビームがアドレス部１３を照射しているアドレス期間をそれぞれ表している。データ期間Ｔ１２におけるＷＤ信号は、ＴＥ信号から抽出された、トラック１４，１５のウォブルピッチに応じた周波数成分である。図４（ｃ）は、ＷＬ信号の周波数変化を表している。
【００２４】
図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、記録可能ディスク１０を再生する場合の図２の光ディスク駆動装置１００の動作説明図である。図５（ａ）及び（ｂ）はウィンドウコンパレータ１４１の動作を示している。アドレス部１３はデータ部１２から半トラックずれているので、データ期間Ｔ１２に比べてアドレス期間Ｔ１３におけるＴＥ信号の振幅が大きくなる。ウィンドウコンパレータ１４１は、ＴＥ信号のレベルが上側スレッショルレベル（ＵＴＨ）より大きい場合又はＴＥ信号のレベルが下側スレッショルレベル（ＬＴＨ）より小さい場合にＡＤ信号のパルスを生成する。コントローラ１５０は、ウィンドウコンパレータ１４１から与えられたＡＤ信号によりデータ部１２とアドレス部１３とを識別することができる。図５（ｃ）は、コントローラ１５０からスイッチ２１１，２１４に与えられるＳＷ信号を表している。つまり、データ期間Ｔ１２ではＷＬ信号を用いた比較器２１０による周波数制御でＣＫ信号の周波数を決定し、アドレス期間Ｔ１３では位相比較器２０２によるＤＴ信号とＣＫ信号との位相同期制御を選択する。したがって、データ部１２が未記録状態であってもＷＬ信号に基づいて制御を行っているためＣＫ信号の周波数がずれることはない。また、アドレス部１３では位相同期制御に切り換えるため、安定してアドレスを読み取ることが可能となる。なお、データ部１２に記録されたデータを読み出す際には、コントローラ１５０はスイッチ２１１を位相同期制御へと切り換える。これにより、ＣＫ信号は読み出しデータを反映したＤＴ信号と位相が同期するように制御される。
【００２５】
なお、ＷＬ信号に対してＣＫ信号を位相同期制御してもよいが、一旦同期が外れると復帰に時間がかかるため、上記のような周波数制御の方が有利である。パルス幅カウンタ２１５、増幅器２１６等を特定パターン検出用のパルス幅カウンタ２０８、増幅器２０９等と共用化することもできる。このようにすれば回路規模を縮小することができ、従来光磁気ディスク（ＭＯ）ドライブ等で用いられているリファレンスクロック生成用のシンセサイザを用いるのに比べ回路規模、コスト的にも有利である。
【００２６】
次に、図６、図７（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）を参照して記録可能ディスク１０のシークについて説明する。図６は記録可能ディスク１０のＣＬＶ再生時における再生位置に対するディスクモータ１１１の回転数Ｎを示している。図７（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、記録可能ディスク１０のシーク前後における図３のＰＬＬ回路１６０の動作説明図である。
【００２７】
スイッチ２１４は増幅器２１６の出力が通るように切り換えられており、スイッチ２１１はデータ部１２でＷＬ信号を用いた周波数制御を、アドレス部１３でＤＴ信号を用いた位相同期制御をそれぞれ選択する。この状態でコントローラ１５０はスイッチ１２３をオフし、駆動回路１２５に信号を送りスライダ１１３を駆動して目標トラック位置にヘッドユニット１１０を移動する。スイッチ１２３をオフしてヘッドユニット１１０を移動している最中は、コントローラ１５０は、スイッチ２１１を比較器２２０の出力が通るように切り換える。
【００２８】
記録可能ディスク１０のＣＬＶ再生時には、図６に示すように、再生位置のゾーン１１に応じてディスクモータ１１１の回転数Ｎを変化させるＺＣＬＶ制御が実行される。しかしながら、例えば位置Ｘ１（回転数Ｎ１）から位置Ｘ２にヘッドユニット１１０を高速に移動した場合、ディスクモータ１１１の応答が遅いと実際の回転数Ｎは目標回転数Ｎ２と異なってしまう。この場合、線速度が規定速度と異なってしまうので、データ再生周波数も所定の再生周波数と異なる。これに対し、回転数補正器２１８は、前記の通り、所定のデータ再生周波数を実現するためのＣＫ信号の目標周期ＴＦと、ディスクモータ１１１の現在の回転数Ｎと、目標回転数Ｎ２とをコントローラ１５０から受け取り、目標回転数Ｎ２と現在の回転数Ｎとの比Ｎ／Ｎ２を目標周期ＴＦに乗じた補正目標値を出力する。比較器２２０は、回転数補正器２１８の出力と分周されたＣＫ信号の周期とを比較して、ＣＫ信号の周波数がシーク先のデータ再生周波数になるように、スイッチ２１１を通して可変発振器２０４を制御する。そして、図７（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ヘッドユニット１１０の移動が終了した時点ｔ１でコントローラ１５０はスイッチ１２３をオンしてトラッキング制御をオンし、スイッチ２１１を切り換えてデータ部１２で比較器２１０の出力が、アドレス部１３で位相比較器２０２の出力がそれぞれ通るように切り換える。
【００２９】
以上のとおり、本発明によれば、ディスクモータ１１１の応答が遅くとも、ヘッドユニット１１０の移動終了時点で既にＣＫ信号の周波数がデータ再生周波数近傍に制御されているため、シーク終了後に速やかにアドレスを読み取ることが可能となり、データリード開始までの時間を短縮することができる。
【００３０】
次に、図８、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）を参照して再生専用ディスクのシークについて説明する。図８は再生専用ディスクのＣＬＶ再生時における再生位置に対するディスクモータ１１１の回転数Ｎを示している。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は、再生専用ディスクのシーク前後における図３のＰＬＬ回路１６０の動作説明図である。
【００３１】
スイッチ２１４は増幅器２０９の出力が通るように切り換えられている。スイッチ２１１は位相比較器２０２の出力が通るように切り換えられており、ＣＫ信号とＤＴ信号との位相同期制御が実行されている。この状態でコントローラ１５０はスイッチ１２３をオフし、駆動回路１２５に信号を送りスライダ１１３を駆動して目標トラック位置にヘッドユニット１１０を移動する。スイッチ１２３をオフしてヘッドユニット１１０を移動している最中は、コントローラ１５０は、スイッチ２１１を比較器２２０の出力が通るように切り換える。図９（ｂ）に示すように、シーク中にトラック横断速度が速くなるとＨＤ信号が出力されなくなる。
【００３２】
再生専用ディスクのＣＬＶ再生時には、図８に示すように、再生位置に応じてディスクモータ１１１の回転数Ｎを連続的に変化させる。しかしながら、例えば位置Ｘ１（回転数Ｎ１）から位置Ｘ２にヘッドユニット１１０を高速に移動した場合、ディスクモータ１１１の応答が遅いと実際の回転数Ｎは目標回転数Ｎ２と異なってしまう。この場合、線速度が規定速度と異なってしまうので、データ再生周波数も所定の再生周波数と異なる。これに対し、回転数補正器２１８は、前記の通り、所定のデータ再生周波数を実現するためのＣＫ信号の目標周期ＴＦと、ディスクモータ１１１の現在の回転数Ｎと、目標回転数Ｎ２とをコントローラ１５０から受け取り、目標回転数Ｎ２と現在の回転数Ｎとの比Ｎ／Ｎ２を目標周期ＴＦに乗じた補正目標値を出力する。比較器２２０は、回転数補正器２１８の出力と分周されたＣＫ信号の周期とを比較して、ＣＫ信号の周波数がシーク先のデータ再生周波数になるように、スイッチ２１１を通して可変発振器２０４を制御する。そして、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）に示すように、ヘッドユニット１１０の移動が終了した時点ｔ１でコントローラ１５０はスイッチ２１１を比較器２１０の出力が通るように切り換え、スイッチ１２３をオンしてトラッキング制御をオンし、ＲＦ信号に含まれる特定パターンの周波数とＣＫ信号の周波数とが一定の比になった時点でスイッチ２１１を更に切り換えてＤＴ信号とＣＫ信号との位相同期制御へと移行させる。
【００３３】
以上のとおり、本発明によれば、ディスクモータ１１１の応答が遅くとも、ヘッドユニット１１０の移動終了時点で既にＣＫ信号の周波数がデータ再生周波数近傍に制御されているため、シーク終了後に速やかに位相同期制御へと移行することができ、データリード開始までの時間を短縮することができる。
【００３４】
図１０は、ＣＡＶ再生の場合の図２中のＰＬＬ回路１６０の構成例を示している。図１０の構成は、図２中の回転数補正器２１８及び比較器２２０を比較器３２０に置き換えたものである。比較器３２０は、所定のデータ再生周波数を実現するためのＣＫ信号の目標周波数Ｆ２（又は目標周期）を受け取り、ＣＫ信号の周波数がシーク先のデータ再生周波数になるように、スイッチ２１１を通して可変発振器２０４を制御する。
【００３５】
ここで、図１１、図１２（ａ）及び（ｂ）を参照して記録可能ディスク１０のシークについて説明する。図１１は記録可能ディスク１０のＣＡＶ再生時における再生位置に対するＣＫ信号の周波数Ｆを示している。ディスクモータ１１１の回転数は略一定に保たれている。図１２（ａ）及び（ｂ）は、記録可能ディスク１０のシーク前後における図１０のＰＬＬ回路１６０の動作説明図である。
【００３６】
スイッチ２１４は増幅器２１６の出力が通るように切り換えられており、スイッチ２１１はデータ部１２でＷＬ信号を用いた周波数制御を、アドレス部１３でＤＴ信号を用いた位相同期制御をそれぞれ選択する。この状態でコントローラ１５０はスイッチ１２３をオフし、駆動回路１２５に信号を送りスライダ１１３を駆動して目標トラック位置にヘッドユニット１１０を移動する。スイッチ１２３をオフしてヘッドユニット１１０を移動している最中は、コントローラ１５０は、スイッチ２１１を比較器３２０の出力が通るように切り換える。
【００３７】
記録可能ディスク１０のＣＡＶ再生時には、図１１に示すように、再生位置のゾーン１１に応じてＣＫ信号の周波数Ｆを変化させる。例えば位置Ｘ１から位置Ｘ２にヘッドユニット１１０を移動した場合、ＣＫ信号の周波数ＦはＦ１からＦ２へと変化する。そこで、コントローラ１５０は比較器３２０にシーク先のゾーンにおけるデータ再生周波数となるようなＣＫ信号の目標周波数Ｆ２（又は目標周期）を与える。これにより、図１２（ｂ）に示すように、ＣＫ信号の周波数はシーク先のゾーンにおけるデータ再生周波数近傍になるようにシーク中に制御される。そして、ヘッドユニット１１０の移動が終了した時点ｔ１でコントローラ１５０はスイッチ１２３をオンしてトラッキング制御をオンし、スイッチ２１１を切り換えてデータ部１２で比較器２１０の出力が、アドレス部１３で位相比較器２０２の出力がそれぞれ通るように切り換える。
【００３８】
以上のとおり、本発明によれば、シーク先のゾーンによってデータ再生周波数が異なっていてもヘッドユニット１１０の移動終了時点で既にＣＫ信号の周波数がデータ再生周波数近傍に制御されているため、シーク終了後に速やかにアドレスを読み取ることが可能となり、データリード開始までの時間を短縮することができる。
【００３９】
次に、図１３、図１４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）を参照して再生専用ディスクのシークについて説明する。図１３は再生専用ディスクのＣＡＶ再生時における再生位置に対するＣＫ信号の周波数Ｆを示している。ディスクモータ１１１の回転数は略一定に保たれている。図１４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、再生専用ディスクのシーク前後における図１０のＰＬＬ回路１６０の動作説明図である。
【００４０】
スイッチ２１４は増幅器２０９の出力が通るように切り換えられている。スイッチ２１１は位相比較器２０２の出力が通るように切り換えられており、ＣＫ信号とＤＴ信号との位相同期制御が実行されている。この状態でコントローラ１５０はスイッチ１２３をオフし、駆動回路１２５に信号を送りスライダ１１３を駆動して目標トラック位置にヘッドユニット１１０を移動する。スイッチ１２３をオフしてヘッドユニット１１０を移動している最中は、コントローラ１５０は、スイッチ２１１を比較器３２０の出力が通るように切り換える。図１４（ｂ）に示すように、シーク中にトラック横断速度が速くなるとＨＤ信号が出力されなくなる。
【００４１】
再生専用ディスクのＣＡＶ再生時には、図１３に示すように、再生位置に応じてＣＫ信号の周波数Ｆを連続的に変化させる。例えば位置Ｘ１から位置Ｘ２にヘッドユニット１１０を移動した場合、ＣＫ信号の周波数ＦはＦ１からＦ２へと変化する。そこで、コントローラ１５０は比較器３２０にシーク先のトラックにおけるデータ再生周波数となるようなＣＫ信号の目標周波数Ｆ２（又は目標周期）を与える。これにより、図１４（ｃ）に示すように、ＣＫ信号の周波数はシーク先のトラックにおけるデータ再生周波数近傍になるようにシーク中に制御される。そして、ヘッドユニット１１０の移動が終了した時点ｔ１でコントローラ１５０はスイッチ２１１を比較器２１０の出力が通るように切り換え、スイッチ１２３をオンしてトラッキング制御をオンし、ＲＦ信号に含まれる特定パターンの周波数とＣＫ信号の周波数とが一定の比になった時点でスイッチ２１１を更に切り換えてＤＴ信号とＣＫ信号との位相同期制御へと移行させる。
【００４２】
以上のとおり、本発明によれば、シーク先のトラックによってデータ再生周波数が異なっていてもヘッドユニット１１０の移動終了時点で既にＣＫ信号の周波数がデータ再生周波数近傍に制御されているため、シーク終了後に速やかに位相同期制御へと移行することができ、データリード開始までの時間を短縮することができる。
【００４３】
なお、上記ＣＬＶ再生の例ではディスクモータ１１１の目標回転数Ｎ２に基づいて補正を行ったが、回転数の変動が大きい場合には次回転の回転数は現在の回転数と大きく異なってしまうため、補正を行ったとしても誤差が大きくなってしまう。これに対し、例えば１回転前の回転数Ｎｏｌｄと現在の回転数Ｎから次の回転数を１次線形補間により求めて、求めた次の回転数とシーク先の目標回転数Ｎ２よりＣＫ信号の目標周期に（２×Ｎ−Ｎｏｌｄ）／Ｎ２を乗じて補正すると、更に精度よく補正することができる。特にヘッドユニット１１０を長距離移動する場合には回転数の変動も大きくなるため、上記処理の効果は大きくなる。
【００４４】
また、上記再生専用ディスクの再生例ではヘッドユニット１１０の移動終了後にスイッチ２１１を比較器２１０の出力が通るように切り換えたが、ヘッドユニット１１０の移動速度がＲＦ信号及びＨＤ信号が正規に出る速度以下になった時点でスイッチ２１１を切り換えれば位相同期制御へ早く移行できるので、更にデータリード開始までの時間を短縮することができる。
【００４５】
また、上記各例ではヘッドユニット１１０の移動終了後にスイッチ２１１を比較器２１０の出力が通るように切り換えたが、周波数制御精度及びヘッドユニット１１０の移動精度が高い場合にはＣＫ信号の周波数は早期に目標周波数にほぼ制御されているため、シーク終了後直ちに位相比較器２０２の出力が通るように切り換えてもよい。この場合には、直ちに位相比較器２０２の出力による位相同期制御に移行するため、更にデータリード開始までの時間を短縮することができる。
【００４６】
また、図１０の例ではシーク中のＣＫ信号の目標周波数（又は目標周期）が固定であったが、ディスクモータ１１１の回転数変動が大きい場合や、制御残差が大きい場合には、図３の例と同様にディスクモータ１１１の現在の回転数Ｎと目標回転数Ｎ２とによってＣＫ信号の目標周波数（又は目標周期）を補正すれば、より精度の高いＣＫ信号の制御を行うことができる。この場合にはＣＬＶ再生、ＣＡＶ再生に関わらず同じ構成のＰＬＬ回路を使用することができるため、回路の簡略化、制御の簡略化を図ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明してきたとおり、本発明の第１の光ディスク駆動装置によれば、シーク中はシーク先において期待される周波数になるようにリードクロック信号の周波数を制御することとしたため、シーク中にリードクロック信号が乱れることがなく、しかもシーク終了後データリード開始までの時間を短縮することができる。
【００４８】
また、本発明の第２の光ディスク駆動装置によれば、データ未記録部を光ビームが照射している期間ではトラックの蛇行形状に応じた蛇行信号成分の周波数に基づいてリードクロック信号の周波数を制御することとしたため、この期間のリードクロック信号の周波数を確定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は記録可能ディスクの構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る光ディスク駆動装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２中のＰＬＬ回路の構成例を示すブロック図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は図２中のウォブル回路の説明図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は記録可能ディスクを再生する場合の図２の光ディスク駆動装置の動作説明図である。
【図６】記録可能ディスクのＣＬＶ再生時における再生位置に対するモータ回転数を示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は記録可能ディスクのシーク前後における図３のＰＬＬ回路の動作説明図である。
【図８】再生専用ディスクのＣＬＶ再生時における再生位置に対するモータ回転数を示す図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は再生専用ディスクのシーク前後における図３のＰＬＬ回路の動作説明図である。
【図１０】図２中のＰＬＬ回路の他の構成例を示すブロック図である。
【図１１】記録可能ディスクのＣＡＶ再生時における再生位置に対するリードクロック信号の周波数を示す図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は記録可能ディスクのシーク前後における図１０のＰＬＬ回路の動作説明図である。
【図１３】再生専用ディスクのＣＡＶ再生時における再生位置に対するリードクロック信号の周波数を示す図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は再生専用ディスクのシーク前後における図１０のＰＬＬ回路の動作説明図である。
【符号の説明】
１０  光ディスク
１１  ゾーン
１２  セクタ（データ部）
１３  アドレス部
１００  光ディスク駆動装置
１０９  光検出器
１１０  ヘッドユニット
１１１  ディスクモータ
１１３  スライダ
１１５  フォーカスエラー回路
１２０  トラッキングエラー回路
１４０  ウォブル回路
１４１  ウィンドウコンパレータ
１５０  コントローラ
１６０  ＰＬＬ回路
２０２  位相比較器
２０４  可変発振器
２０９  増幅器
２１０，２２０  比較器
２１１，２１４  スイッチ
２１８  回転数補正器
３２０  比較器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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