(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを、それぞれ信号が記録された複数の信号層を有する光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に加速した後、減速することにより、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点に前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動させる第一フォーカスジャンプを実行する際に、前記信号層に直交する方向での前記信号層に対する前記レーザ光の焦点のずれを示すフォーカスエラー信号の最大値および最小値を検出して検出した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を前記光ディスク上の位置毎に前記光ディスクの半径方向の位置情報にリンクした設定値を記憶し、
前記第一フォーカスジャンプより後で実行され、前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に加速した後、減速することにより、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点に前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動させる第二フォーカスジャンプを実行する際に、前記第一フォーカスジャンプを実行した際に記憶した前記フォーカスエラー信号の最大値または最小値を用いて前記第二フォーカスジャンプの減速開始のタイミングを制御することを特徴とするフォーカスジャンプ制御方法。
【請求項２】
前記第一フォーカスジャンプを実行しても、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点が前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動しなかった場合、前記第一フォーカスジャンプを実行する際に検出する前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を記憶しないことを特徴とする請求項１に記載のフォーカスジャンプ制御方法。
【請求項３】
前記第一フォーカスジャンプを実行しても、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点が前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動しなかった場合、前記第一フォーカスジャンプを実行する際に検出する前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値のうち最初に検出した方のみを記憶することを特徴とする請求項１に記載のフォーカスジャンプ制御方法。
【請求項４】
前記第二フォーカスジャンプを実行する際、前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に加速した後、減速し始めるまでに、一定時間以上経過した場合、前記第二フォーカスジャンプを実行した前記光ディスク上の位置に応じて記憶された前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を破棄することを特徴とする請求項１に記載のフォーカスジャンプ制御方法。
【請求項５】
光源が発するレーザ光を通過させ、通過させた前記レーザ光の焦点を、それぞれ信号が記録された複数の信号層を有する光ディスク上に結ばせる対物レンズと、
入力される信号に応じて、前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に移動させるレンズ移動手段と、
前記レンズ移動手段が前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に加速させる加速パルス信号を、前記レンズ移動手段に入力した後、前記レンズ移動手段が前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に減速させる減速パルス信号を、前記レンズ移動手段に入力することにより、前記レーザ光の焦点に前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動させるフォーカスジャンプとして、第一フォーカスジャンプと、前記第一フォーカスジャンプより後で実行される第二フォーカスジャンプと、を実行するフォーカスジャンプ実行手段と、
前記光ディスクからの反射光を受光し、受光した前記反射光に応じて、前記信号層に直交する方向での前記信号層に対する前記レーザ光の焦点のずれを示すフォーカスエラー信号を生成するとともに、前記フォーカスジャンプ実行手段が前記第一フォーカスジャンプを実行する際、生成した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を検出して検出した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を前記光ディスク上の位置毎に前記光ディスクの半径方向の位置情報にリンクした設定値を記憶する信号記憶手段と、を備え、
前記フォーカスジャンプ実行手段が、前記第二フォーカスジャンプを実行する際に、前記第一フォーカスジャンプが実行された際に前記信号記憶手段が記憶した前記フォーカスエラー信号の最大値または最小値を用いて前記第二フォーカスジャンプの減速開始のタイミングを制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記フォーカスジャンプ実行手段が、前記第一フォーカスジャンプを実行しても、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点が前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動しなかった場合、前記信号記憶手段が、前記第一フォーカスジャンプが実行された際に検出した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を記憶しないことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記フォーカスジャンプ実行手段が、前記第一フォーカスジャンプを実行しても、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点が前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動しなかった場合、前記信号記憶手段が、前記第一フォーカスジャンプが実行された際に検出した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値のうち最初に検出した方のみを記憶することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記フォーカスジャンプ実行手段が、前記第二フォーカスジャンプを実行する際、前記レンズ移動手段に前記加速パルス信号を入力した後、前記レンズ移動手段に前記減速パルス信号を入力し始めるまでに、一定時間以上経過した場合、前記信号記憶手段が、前記第二フォーカスジャンプを実行した前記光ディスク上の位置に応じて記憶された前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を破棄することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、それぞれ信号が記録された複数の信号層を有するＤＶＤ（Digital Video Disc）等の光ディスクからデータを読み取る際に、レーザ光の焦点に光ディスクの隣接する信号層間を移動させるフォーカスジャンプを制御するフォーカスジャンプ制御方法及びこの方法を用いた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
２層ディスクにおけるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）は、図１５に示すようにＳ字波形が２周期分連なった形で出力される。なお、図１５において、２つのＳ字波形の中心であるＬ０及びＬ１点は、それぞれ、光ディスクの複数の信号層のうち隣接する１対の信号層の記録面を指している。
【０００３】
従来、フォーカスジャンプを実行する場合の基本的な処理として、フォーカスサーボをＯＦＦし、加速パルス信号を加え、中間点付近を検出して減速パルス信号を加え、再びフォーカスサーボをＯＮする方法が取られていた。
【０００４】
しかしながら、フォーカスジャンプは、トラック方向のトラックジャンプと異なり、信号層間の距離にバラツキがあるという問題や、複数の信号層のＳ字波形が互いに干渉して明確な正弦波形にはならないという問題などがあり、目的の信号層で速度が０になるような安定したフォーカスジャンプができなかった。
【０００５】
そこで、フォーカスジャンプを実行する場合、特開平９−１１５１４６号で記載されているような処理を組み込み、安定性を増す対策が取られていた。以下、図１５を用いて、特開平９−１１５１４６号で記載されているような処理を組み込んだフォーカスジャンプの処理の流れの例として、Ｌ０点でフォーカスサーボが掛かっている状態から、レーザ光の焦点をＬ０点からＬ１点へジャンプする場合の処理の流れを説明する。
【０００６】
(1) フォーカスサーボをＯＦＦする。
【０００７】
(2) 加速パルス信号（Ｖ１）をＦＥ信号がＬＶＬ２を越えるＡ点まで加える。
【０００８】
(3) 加速パルス信号（Ｖ１）を加えるのを停止する。
【０００９】
(4) 加速パルス信号（Ｖ１）を加えていた加速パルス信号の印加時間（Ｔ１）を計測し、保管しておく。
【００１０】
(5) ＦＥ信号が、減速パルス検出レベル（ＬＶＬ１）と交差するＢ点を検出後、減速パルス信号（２×Ｖ１）を加える。
【００１１】
(6) 減速パルス信号の印加時間（Ｔ１／２）が経過したとき、減速パルス信号（２×Ｖ１）を加えるのを停止する。
【００１２】
(７) 再びフォーカスサーボをＯＮする。
【００１３】
以上のような流れでフォーカスジャンプの処理がなされると、減速パルス信号の印加が終了するタイミングで対物レンズの速度が０になるので、特開平９−１１５１４６号で記載されているような処理を組み込んだフォーカスジャンプは、減速パルス信号の印加が終了するタイミングでレーザ光の焦点がちょうどＬ１点に到達するように減速パルス検出レベル（ＬＶＬ１）を設定することができれば、安定したフォーカスジャンプとなることができていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多層の光ディスクのＦＥ信号は、互いの信号層の反射光が干渉するため、２つのＳ字波形の間でノイズや信号の擾乱が生じ、明確な信号が確保できない。したがって、特開平９−１１５１４６号で記載されているような処理を組み込んだフォーカスジャンプにあっては、減速パルス信号を加えるタイミングを検出する際に、減速パルス検出レベル（ＬＶＬ１）の設定によっては、誤った位置で減速パルス信号を加えるタイミングを検出してしまい、結果として、誤った位置でフォーカスサーボをＯＮしてしまうという可能性があった。フォーカスサーボをＯＮする位置が、目的の位置から多少ずれてしまった場合、整定が少し不安定になるだけであるが、Ｓ字波形の傾きが逆になる正帰還領域までずれてしまった場合、極性が反転してフォーカスサーボが外れてしまい、対物レンズが光ディスクに衝突して光ディスクに再生不可能なほどの傷を作る可能性があるという問題があった。
【００１５】
また、２つのＳ字波形の間のＦＥ信号の歪みは、光ディスクの基材圧、及び、信号層間の距離等によって異なる特性を持つので、光ディスク上の特定の場所で正しくジャンプできる減速パルス検出レベル（ＬＶＬ１）を一義的に設定した場合、光ディスク上の別の場所では正しくジャンプできるとは限らず、ジャンプが失敗する可能性がある。
【００１６】
そこで、本発明は、光ディスクの局所的な特性変化やピックアップの特性バラツキによって、ＦＥ信号の２つのＳ字波形の間に波形の歪みが生じていても、安定したフォーカスジャンプを行うことができるフォーカスジャンプ制御方法及びこの方法を用いた光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のフォーカスジャンプ制御方法は、対物レンズを、それぞれ信号が記録された複数の信号層を有する光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に加速した後、減速することにより、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点に前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動させる第一フォーカスジャンプを実行する際に、前記信号層に直交する方向での前記信号層に対する前記レーザ光の焦点のずれを示すフォーカスエラー信号の最大値および最小値を検出して記憶し、前記第一フォーカスジャンプより後で実行され、前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に加速した後、減速することにより、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点に前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動させる第二フォーカスジャンプを実行する際に、前記第一フォーカスジャンプを実行した際に記憶した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値に応じて、前記第二フォーカスジャンプを制御することを特徴とするものである。この構成により、光ディスクの片面から複数の信号層のデータを読みとるために、レーザ光の焦点を層方向に隣接する信号層間で移動させる際に、フォーカスサーボをＯＦＦし、次いでフォーカスアクチュエータに対して加速パルス信号を加え、次いで減速パルス信号を加え、その後にフォーカスサーボをＯＮするフォーカスジャンプ制御方式において、フォーカスジャンプ中にＦＥ信号の最大値（以下、ＦＥｍａｘという。）と最小値（以下、ＦＥｍｉｎという。）を計測し、その値によって次回以降のフォーカスジャンプ制御に関係する設定値を変更することができ、光ディスクの信号層毎の反射率の違い、隣接する信号層同士の中間地点でのＦＥ信号の歪み、ＦＥ信号のバランスずれを把握することができ、その状況に合わせて最適なフォーカスジャンプ制御に関係する設定値を設定できるため、安定したフォーカスジャンプを行うことができる。なお、本明細書において、第一フォーカスジャンプとは、任意のフォーカスジャンプを意味しており、第二フォーカスジャンプとは、第一フォーカスジャンプより後に実行されるフォーカスジャンプを意味している。また、本明細書において、ＦＥｍａｘ及びＦＥｍｉｎを記憶するとは、ＦＥｍａｘ及びＦＥｍｉｎをそのまま記憶することだけでなく、ＦＥｍａｘ及びＦＥｍｉｎを用いて生成したフォーカスジャンプ制御に関係する設定値を記憶することをも意味している。
【００１８】
また、本発明のフォーカスジャンプ制御方法は、前記フォーカスエラー信号を、前記第一フォーカスジャンプを実行した際に記憶した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値の略平均値にした後、前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に加速し始めるように、前記第二フォーカスジャンプを制御することを特徴とするものである。この構成により、隣接する信号層間でフォーカスジャンプを行う場合に、以前フォーカスジャンプを行った際に計測したＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎの基準電圧からの絶対値が等しくなるようなフォーカス位置に、一度焦点を移動させてから、即ち、以前フォーカスジャンプを行った際に計測したＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを基にＦＥ信号のバランスずれ量を把握し、そのバランスが上下均等になるような位置に、一度焦点を移動させてからフォーカスジャンプを実行することができるので、安定したフォーカスジャンプを実行することができる。
【００１９】
また、本発明のフォーカスジャンプ制御方法は、前記フォーカスエラー信号が、前記第一フォーカスジャンプを実行した際に記憶した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値に応じた値になったときに、前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に減速し始めるように、前記第二フォーカスジャンプを制御することを特徴とするものである。この構成により、隣接する信号層間でフォーカスジャンプを行う場合に、以前フォーカスジャンプを行った際に計測したＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを基に、減速パルス信号の出力を開始するＦＥ信号のコンパレートレベルを変更することができるので、ＦＥ信号のバランスが上下均等であっても、信号層の反射率のバラツキによって各層のＳ字波形の振幅が異なるのために発生する減速パルス信号の出力開始地点のずれを補正し、常に最適な点で減速パルス信号の出力を開始することができる。
【００２０】
また、本発明のフォーカスジャンプ制御方法は、前記第一フォーカスジャンプを実行する際に検出した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を、前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を検出した前記光ディスク上の位置毎に記憶することを特徴とするものである。この構成により、フォーカスジャンプを行った際に計測するＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎは、フォーカスジャンプを行った光ディスクの位置情報と関連付けて学習・保管されることができるので、光ディスクの反射率が光ディスク全面で一定でなくても、光ディスクの半径位置の情報とリンクさせて記憶させることにより、光ディスク全面で最適な減速パルス信号の印加開始レベルが設定でき、安定したフォーカスジャンプを実行することができる。
【００２１】
また、本発明のフォーカスジャンプ制御方法は、前記第一フォーカスジャンプを実行しても、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点が前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動しなかった場合、前記第一フォーカスジャンプを実行する際に検出する前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を記憶しないことを特徴とするものである。この構成により、フォーカスジャンプを行った際に計測するＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎは、その計測時のフォーカスジャンプが成功した時のみ有効として学習・保管されることができるので、フォーカスジャンプが成功した場合のＦＥｍａｘ及びＦＥｍｉｎのみ有効としてフォーカスジャンプ制御に関係する設定値の修正に利用することで、フォーカスジャンプを確実に安定な状態へと移行させることができる。
【００２２】
また、本発明のフォーカスジャンプ制御方法は、前記第一フォーカスジャンプを実行しても、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点が前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動しなかった場合、前記第一フォーカスジャンプを実行する際に検出する前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値のうち最初に検出した方のみを記憶することを特徴とするものである。この構成により、フォーカスジャンプを行った際に計測するＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎは、その計測時のフォーカスジャンプが失敗した場合でも、最初に計測されるべき極性のピーク値は有効として学習・保管されることができるので、例えば、信号層２００ａ及びＹ間のフォーカスジャンプにおいて、ＦＥ信号のバランスがずれ、反射光量の変動も大きいために、フォーカスジャンプが１００％失敗する場合においても、信号層２００ａから信号層２００ｂへのフォーカスジャンプと、信号層２００ｂから信号層２００ａへのフォーカスジャンプと、を１回ずつ行うことにより、信号層２００ａ及びＹ間のフォーカスジャンプのＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを学習・保管し、フォーカスジャンプ制御に関係する設定値の修正に利用することで、フォーカスジャンプを確実に安定な状態へと移行させることができる。
【００２３】
また、本発明のフォーカスジャンプ制御方法は、前記第二フォーカスジャンプを実行する際、前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に加速した後、減速し始めるまでに、一定時間以上経過した場合、前記第二フォーカスジャンプを実行した前記光ディスク上の位置に応じて記憶された前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を破棄することを特徴とするものである。この構成により、フォーカスジャンプを実行した時に、減速パルス信号の印加開始レベルが一定時間以上検出されずにタイムアウトが生じた場合には、そのディスク上の位置で保管されている学習値を破棄することができるので、例えば、温度とともにＦＥ信号のレベルやバランスがずれて、フォーカスジャンプの失敗率が上がった際に、学習・保管している減速パルス信号の印加開始レベルが不適当であることを自動で検出し、現在の学習値の無効化と再学習を行うことにより、安定なフォーカスジャンプ動作を維持することができる。
【００２４】
本発明の光ディスク装置は、光源が発するレーザ光を通過させ、通過させた前記レーザ光の焦点を、それぞれ信号が記録された複数の信号層を有する光ディスク上に結ばせる対物レンズと、入力される信号に応じて、前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に移動させるレンズ移動手段と、前記レンズ移動手段が前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に加速させる加速パルス信号を、前記レンズ移動手段に入力した後、前記レンズ移動手段が前記対物レンズを前記光ディスクに対して前記信号層に直交する方向に減速させる減速パルス信号を、前記レンズ移動手段に入力することにより、前記レーザ光の焦点に前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動させるフォーカスジャンプとして、第一フォーカスジャンプと、前記第一フォーカスジャンプより後で実行される第二フォーカスジャンプと、を実行するフォーカスジャンプ実行手段と、前記光ディスクからの反射光を受光し、受光した前記反射光に応じて、前記信号層に直交する方向での前記信号層に対する前記レーザ光の焦点のずれを示すフォーカスエラー信号を生成するとともに、前記フォーカスジャンプ実行手段が前記第一フォーカスジャンプを実行する際、生成した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を検出して記憶する信号記憶手段と、を備え、前記フォーカスジャンプ実行手段が、前記第二フォーカスジャンプを実行する際に、前記第一フォーカスジャンプが実行された際に前記信号記憶手段が記憶した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値に応じて、前記第二フォーカスジャンプを制御することを特徴とするものである。この構成により、光ディスクの片面から複数の信号層のデータを読みとるために、レーザ光の焦点を層方向に隣接する信号層間で移動させる際に、フォーカスサーボをＯＦＦし、次いでフォーカスアクチュエータに対して加速パルス信号を加え、次いで減速パルス信号を加え、その後にフォーカスサーボをＯＮするフォーカスジャンプ制御方式において、フォーカスジャンプ中にＦＥ信号のＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを計測し、その値によって次回以降のフォーカスジャンプ制御に関係する設定値を変更することができ、光ディスクの信号層毎の反射率の違い、隣接する信号層同士の中間地点でのＦＥ信号の歪み、ＦＥ信号のバランスずれを把握することができ、その状況に合わせて最適なフォーカスジャンプ制御に関係する設定値を設定できるため、安定したフォーカスジャンプを行うことができる。
【００２５】
また、本発明の光ディスク装置は、前記フォーカスジャンプ実行手段が、前記フォーカスエラー信号を、前記第一フォーカスジャンプが実行された際に前記信号記憶手段が記憶した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値の略平均値にした後、前記レンズ移動手段に前記加速パルス信号を入力し始めるように、前記第二フォーカスジャンプを制御することを特徴とするものである。この構成により、隣接する信号層間でフォーカスジャンプを行う場合に、以前フォーカスジャンプを行った際に計測したＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎの基準電圧からの絶対値が等しくなるようなフォーカス位置に、一度焦点を移動させてから、即ち、以前フォーカスジャンプを行った際に計測したＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを基にＦＥ信号のバランスずれ量を把握し、そのバランスが上下均等になるような位置に、一度焦点を移動させてからフォーカスジャンプを実行することができるので、安定したフォーカスジャンプを実行することができる。
【００２６】
また、本発明の光ディスク装置は、前記フォーカスジャンプ実行手段が、前記フォーカスエラー信号が、前記第一フォーカスジャンプが実行された際に前記信号記憶手段が記憶した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値に応じた値になったときに、前記レンズ移動手段に前記減速パルス信号を入力し始めるように、前記第二フォーカスジャンプを制御することを特徴とするものである。この構成により、隣接する信号層間でフォーカスジャンプを行う場合に、以前フォーカスジャンプを行った際に計測したＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎの基準電圧からの絶対値が等しくなるようなフォーカス位置に、一度焦点を移動させてから、即ち、以前フォーカスジャンプを行った際に計測したＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを基にＦＥ信号のバランスずれ量を把握し、そのバランスが上下均等になるような位置に、一度焦点を移動させてからフォーカスジャンプを実行することができるので、安定したフォーカスジャンプを実行することができる。
【００２７】
また、本発明の光ディスク装置は、前記信号記憶手段が、前記第一フォーカスジャンプが実行された際に検出した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を、前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を検出した前記光ディスク上の位置毎に記憶することを特徴とするものである。この構成により、フォーカスジャンプを行った際に計測するＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎは、フォーカスジャンプを行った光ディスクの位置情報と関連付けて学習・保管されることができるので、光ディスクの反射率が光ディスク全面で一定でなくても、光ディスクの半径位置の情報とリンクさせて記憶させることにより、光ディスク全面で最適な減速パルス信号の印加開始レベルが設定でき、安定したフォーカスジャンプを実行することができる。
【００２８】
また、本発明の光ディスク装置は、前記フォーカスジャンプ実行手段が、前記第一フォーカスジャンプを実行しても、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点が前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動しなかった場合、前記信号記憶手段が、前記第一フォーカスジャンプが実行された際に検出した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を記憶しないことを特徴とするものである。この構成により、フォーカスジャンプを行った際に計測するＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎは、その計測時のフォーカスジャンプが成功した時のみ有効として学習・保管されることができるので、フォーカスジャンプが成功した場合のＦＥｍａｘ及びＦＥｍｉｎのみ有効としてフォーカスジャンプ制御に関係する設定値の修正に利用することで、フォーカスジャンプを確実に安定な状態へと移行させることができる。
【００２９】
また、本発明の光ディスク装置は、前記フォーカスジャンプ実行手段が、前記第一フォーカスジャンプを実行しても、前記対物レンズを通過するレーザ光の焦点が前記光ディスクの隣接する前記信号層間を移動しなかった場合、前記信号記憶手段が、前記第一フォーカスジャンプが実行された際に検出した前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値のうち最初に検出した方のみを記憶することを特徴とするものである。この構成により、フォーカスジャンプを行った際に計測するＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎは、その計測時のフォーカスジャンプが失敗した場合でも、最初に計測されるべき極性のピーク値は有効として学習・保管されることができるので、例えば、信号層２００ａ及びＹ間のフォーカスジャンプにおいて、ＦＥ信号のバランスがずれ、反射光量の変動も大きいために、フォーカスジャンプが１００％失敗する場合においても、信号層２００ａから信号層２００ｂへのフォーカスジャンプと、信号層２００ｂから信号層２００ａへのフォーカスジャンプと、を１回ずつ行うことにより、信号層２００ａ及びＹ間のフォーカスジャンプのＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを学習・保管し、フォーカスジャンプ制御に関係する設定値の修正に利用することで、フォーカスジャンプを確実に安定な状態へと移行させることができる。
【００３０】
また、本発明の光ディスク装置は、前記フォーカスジャンプ実行手段が、前記第二フォーカスジャンプを実行する際、前記レンズ移動手段に前記加速パルス信号を入力した後、前記レンズ移動手段に前記減速パルス信号を入力し始めるまでに、一定時間以上経過した場合、前記信号記憶手段が、前記第二フォーカスジャンプを実行した前記光ディスク上の位置に応じて記憶された前記フォーカスエラー信号の最大値および最小値を破棄することを特徴とするものである。この構成により、フォーカスジャンプを実行した時に、減速パルス信号の印加開始レベルが一定時間以上検出されずにタイムアウトが生じた場合には、そのディスク上の位置で保管されている学習値を破棄することができるので、例えば、温度とともにＦＥ信号のレベルやバランスがずれて、フォーカスジャンプの失敗率が上がった際に、学習・保管している減速パルス信号の印加開始レベルが不適当であることを自動で検出し、現在の学習値の無効化と再学習を行うことにより、安定なフォーカスジャンプ動作を維持することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
【００３２】
図１〜４を用いて、本発明の第一実施形態に係る光ディスク装置について説明する。
【００３３】
まず、本実施形態に係る光ディスク装置の構成について説明する。
【００３４】
図１において、光ディスク装置１００は、光ピックアップ１１０を備えていて、光ピックアップ１１０は、光源として図示していないレーザーダイオードと、図示していないレーザーダイオードが発するレーザ光を通過させ、通過させたレーザ光の焦点を、それぞれ信号が記録された信号層２００ａ及び２００ｂを有する光ディスク２００上に結ばせる対物レンズ１１１と、入力される信号に応じて、対物レンズ１１１を光ディスク２００に対して信号層２００ａ及び２００ｂに直交する方向、即ち、矢印３００の方向に移動させるレンズ移動手段としてのフォーカスアクチュエータ１１２と、光ディスク２００からの反射光を受光する検出手段１１３とを備えている。
【００３５】
また、光ディスク装置１００は、光ディスク２００を回転させる回転駆動手段１１５と、検出手段１１３が受光した光ディスク２００からの反射光を基に、矢印３００の方向での信号層２００ａ及び２００ｂに対するレーザ光の焦点のずれを示すＦＥ信号を生成するＦＥ信号生成手段１１６とを備えている。
【００３６】
また、光ディスク装置１００は、フォーカスアクチュエータ１１２に入力されることによりフォーカスアクチュエータ１１２に対物レンズ１１１を移動させてレーザ光の焦点を移動させるフォーカス駆動指示信号（以下、ジャンプパルスという。）を出力して、焦点の位置制御やフォーカスジャンプ動作を行うサーボコントローラ１２０を備えていて、サーボコントローラ１２０は、ＦＥ信号生成手段１１６が生成したＦＥ信号をもとにレーザ光の焦点の位置制御を行うフォーカス制御手段１２１と、フォーカスアクチュエータ１１２に入力されることによりフォーカスアクチュエータ１１２が対物レンズ１１１を矢印３００の方向に加速させるジャンプパルスとしての加速パルス信号を、フォーカスアクチュエータ１１２に入力した後、フォーカスアクチュエータ１１２に入力されることによりフォーカスアクチュエータ１１２が対物レンズ１１１を矢印３００の方向に減速させるジャンプパルスとしての減速パルス信号を、フォーカスアクチュエータ１１２に入力することにより、レーザ光の焦点に光ディスク２００の隣接する信号層２００ａ及び２００ｂ間を移動させるフォーカスジャンプとして、第一フォーカスジャンプと、第一フォーカスジャンプより後で実行される第二フォーカスジャンプと、を実行するフォーカスジャンプ実行手段としてのフォーカスジャンプ制御手段１２２と、フォーカスジャンプ動作中にＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを計測するＦＥピーク値計測手段１２３と、フォーカスジャンプ制御に関わるパルス高や開始タイミングなどの設定値を保管するＲＡＭ１２４と、ＦＥ信号を通常動作時にはフォーカス制御手段１２１に供給し、フォーカスジャンプ動作時にはフォーカスジャンプ制御手段１２２及びＦＥピーク値計測手段１２３に供給するという切り替えを行うスイッチ１２５とを内部に備えている。
【００３７】
また、光ディスク装置１００は、サーボコントローラ１２０から出力されたジャンプパルスをフォーカスアクチュエータ１１２の推力に変換するフォーカス駆動手段１３１と、サーボコントローラ１２０を介して目的の位置にレーザ光の焦点を移動させる動作を司るＣＰＵ１３２とを備えている。
【００３８】
ここで、光ディスク２００からの反射光を受光し、受光した反射光に応じて、ＦＥ信号を生成するとともに、フォーカスジャンプ制御手段１２２が第一フォーカスジャンプを実行する際、生成したＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎを検出して記憶する信号記憶手段は、少なくとも、検出手段１１３、ＦＥ信号生成手段１１６、フォーカスジャンプ制御手段１２２、ＦＥピーク値計測手段１２３、及び、ＲＡＭ１２４から構成されている。
【００３９】
なお、フォーカスジャンプ制御手段１２２は、第二フォーカスジャンプを実行する際に、第一フォーカスジャンプが実行された際に信号記憶手段が記憶したＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎに応じて、第二フォーカスジャンプを制御するようになっている。具体的には、フォーカスジャンプ制御手段１２２は、ＦＥ信号が、第一フォーカスジャンプが実行された際に信号記憶手段が記憶したＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎに応じた値、即ち、印加開始コンパレートレベル（以下、ｂｒｋ_ｌｖｌという。）になったときに、フォーカスアクチュエータ１１２に減速パルス信号を入力し始めるように、第二フォーカスジャンプを制御するようになっている。
【００４０】
次に、本実施形態に係る光ディスク装置の作用について説明する。
【００４１】
光ディスク２００は回転駆動手段１１５に装着され、所定の回転数で回転する。光ピックアップ１１０に搭載されている図示していないレーザーダイオードから出力されたレーザ光は、図示していない光学素子と対物レンズ１１１を介して光ディスク２００の信号層２００ａ又は２００ｂに集光される。光ディスク２００から戻ってきたレーザ反射光は、信号層２００ａ又は２００ｂの凹凸の情報を持って光ピックアップ１１０上の図示していないフォトディテクタに集光される。光ピックアップ１１０では集光された光を電気信号に変換し、さらにＦＥ信号生成手段１１６で焦点方向の制御を行うための誤差信号であるＦＥ信号が生成される。データ再生時にはスイッチ１２５はＯＮしており、ＦＥ信号はフォーカス制御手段１２１に入力され、フォーカス制御手段１２１は、ＦＥ信号が”０”になるようにフォーカスサーボを掛ける。より詳細に説明すると、フォーカス制御手段１２１、フォーカス駆動手段１３１、フォーカスアクチュエータ１１２、検出手段１１３及びＦＥ信号生成手段１１６は、フィードバック制御系を構成しており、フォーカス制御手段１２１は、フォーカス駆動手段１３１に、フォーカス駆動手段１３１がフォーカスアクチュエータ１１２に対物レンズ１１１をフォーカス方向、即ち、矢印３００の方向に移動させることにより、ＦＥ信号生成手段１１６からフォーカス制御手段１２１に入力されるＦＥ信号が”０”になるような信号を出力する。また、別の信号層のデータを読むために別の信号層へ焦点を移動させる際、即ち、フォーカスジャンプをさせる際には、スイッチ１２５を切り替えてＯＦＦし、フォーカス制御手段１２１への入力を”０”にするとともに、ＦＥ信号をフォーカスジャンプ制御手段１２２とＦＥピーク値計測手段１２３側に供給する。そして、フォーカスジャンプ制御手段１２２はＦＥ信号のレベルとＲＡＭ１２４に保管されている設定に従って加速パルス信号及び減速パルス信号を出力した後、スイッチ１２５を再びＯＮしフォーカスサーボを掛ける。フォーカスジャンプ中は、ＦＥピーク値計測手段１２３がＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを計測・保管し、フォーカスジャンプ終了後にＣＰＵ１３２から読みとれるようになっている。ＣＰＵ１３２は、フォーカスジャンプ終了後にＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎに応じて、ＲＡＭ１２４に記載されている設定値を、より安定な状態でフォーカスジャンプができるように書き換える。この設定値の修正により、次回以降のフォーカスジャンプ動作から効果が得られることになる。
【００４２】
後で詳細に述べるように、光ディスク装置１００は、使用する光ディスク毎にｂｒｋ_ｌｖｌを設定できるようになっているが、仮に、光ディスク装置１００が、使用する光ディスクに関わらず、ｂｒｋ_ｌｖｌを固定的に設定される場合、以下のような問題が生じる。
【００４３】
図２（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）には、それぞれ、信号層２００ａの反射光量が互いに等しく、信号層２００ｂの反射光量が互いに異なる光ディスクのＦＥ信号を表したＳ字波形が示されている。なお、図２（ａ）には、信号層２００ｂのＳ字波形の振幅が信号層２００ａのＳ字波形の振幅と等しい光ディスクのＦＥ信号を表したＳ字波形が示されており、図２（ｂ）には、信号層２００ｂのＳ字波形の振幅が信号層２００ａのＳ字波形の振幅より大きい光ディスクのＦＥ信号を表したＳ字波形が示されており、図２（ｃ）には、信号層２００ｂのＳ字波形の振幅が信号層２００ａのＳ字波形の振幅より小さい光ディスクのＦＥ信号を表したＳ字波形が示されている。
【００４４】
例えば、光ディスク装置１００が、図２（ａ）に示したＳ字波形を出力する光ディスクを用いたとき、減速パルス信号が終了する地点が信号層２００ｂの中心になり、安定的にフォーカスサーボを引き込むことができるように、即ち、図２（ａ）に示したＳ字波形を出力する光ディスクに最適であるように、加速及び減速パルス信号の振幅及び印加時間、及び、ｂｒｋ_ｌｖｌを固定的に設定されていると、光ディスク装置１００に図２（ｂ）に示したＳ字波形を出力する光ディスクを用いる場合、減速パルス信号の印加開始タイミングが早くなり、減速パルス信号の印加が終了する地点は信号層２００ｂの中心より手前になって、フォーカスサーボの引き込みが不安定となる。また、光ディスク装置１００に図２（ｃ）に示したＳ字波形を出力する光ディスクを用いる場合も、減速パルス信号の印加開始タイミングが遅くなり、減速パルス信号の印加が終了する地点は信号層２００ｂの中心をオーバーしてしまい、光ディスク装置１００に図２（ｂ）に示したＳ字波形を出力する光ディスクを用いる場合と同様に、フォーカスサーボの引き込みが不安定となる。
【００４５】
しかしながら、実際には光ディスク装置１００は、上述したように、使用する光ディスク毎にｂｒｋ_ｌｖｌを設定できる。即ち、光ディスク装置１００は、光ディスク毎にＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを得て、得たＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎに応じて、光ディスク毎のＳ字波形の振幅に合わせたｂｒｋ_ｌｖｌを設定し、減速パルス信号が終了する地点が信号層２００ｂの中心になるようにすることで、安定的にフォーカスサーボを引き込むことができる。以下、光ディスク装置１００が、使用する光ディスク毎にｂｒｋ_ｌｖｌを設定できる作用について説明する。
【００４６】
光ディスク装置１００において、上述したフォーカスジャンプ制御に関係する設定値は、ｂｒｋ_ｌｖｌである。図３はフォーカスジャンプをした際のＦＥ信号とジャンプパルスの関係を（ａ）学習前と（ｂ）学習後に示したものであり、図４は信号層２００ａから信号層２００ｂへのフォーカスジャンプの処理をフローチャートにしたものである。まず、図３（ｂ）において、ステップＳ１において信号層２００ａでのフォーカスサーボをＯＦＦし、それと同時にステップＳ２において加速パルス信号の印加を開始する。ステップＳ５において加速パルス信号はＦＥ信号がａｃｃ_ｌｖｌを越えるまで出力され、越えるのと同時に０レベルにする。また、ステップＳ４及びＳ６の間、加速パルス信号の印加時間（Ｔ１）は計測されておりＲＡＭ１２４に保管される。次に、ステップＳ７において、ＦＥ信号がｂｒｋ_ｌｖｌを越えるのを検出し、ステップＳ８において、減速パルス信号を印加開始する。ステップＳ９において、減速パルス信号の印加時間をＴ１に比例するように係数ｋ（ｋ≦１）を乗した時間（ｋ＊Ｔ１）とし、その時間経過後、ステップＳ１１において、減速パルス信号をＯＦＦし信号層２００ｂでのフォーカスサーボをＯＮする。また、ステップＳ３及びＳ１０の間、即ち、加速パルス信号の印加開始から減速パルス信号の印加終了までの間、ＦＥ信号の最大値（ＦＥｍａｘ＞０）と最小値（ＦＥｍｉｎ＜０）が計測され、それぞれＲＡＭ１２４に保管される。フォーカスジャンプ終了後、ステップＳ１３において、保管されていたＦＥｍａｘ及びＦＥｍｉｎを用いて、次回以降フォーカスジャンプする場合のｂｒｋ_ｌｖｌを、信号層２００ａから信号層２００ｂにジャンプする場合、
【００４７】
ｂｒｋ_ｌｖｌ＝ＦＥｍａｘ＊０．８
信号層２００ｂから信号層２００ａにジャンプする場合、
【００４８】
ｂｒｋ_ｌｖｌ＝ＦＥｍｉｎ＊０．８
とそれぞれ修正し、ステップＳ１４において、学習済みフラグをセットする。なお、ステップＳ１２において、学習済みフラグがセットされている場合は、ステップＳ１３及びＳ１４は省略され、次回のフォーカスジャンプではｂｒｋ_ｌｖｌの学習は行わない。
【００４９】
図３（ａ）に示すように、ｂｒｋ_ｌｖｌの学習が行われないと、ＦＥ信号は、信号層２００ａ及び信号層２００ｂの中間付近Ｚcにおいて、信号層２００ａ及び信号層２００ｂの反射光の影響を受けて歪みや擾乱が発生しているため、ｂｒｋ_ｌｖｌが低く設定されている場合、その乱れによって誤ったタイミングで減速パルス信号の印加を開始してしまいフォーカスサーボの引き込みに失敗する可能性がある。また、ｂｒｋ_ｌｖｌが、中間付近Ｚcからできるだけ離れた信号層２００ｂの上側の山の頂上付近Ｐｔｙに設定されている場合、光ディスク２００上の反射率のバラツキやバランスずれにより、信号層２００ｂの上側の山頂上付近Ｐｔｙがｂｒｋ_ｌｖｌよりも低くなってしまいフォーカスサーボの引き込みに失敗する可能性がある。
【００５０】
しかしながら、本実施形態に係る光ディスク装置１００は、ｂｒｋ_ｌｖｌの学習を行い、実際のＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを計測して、計測したＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎを使って最適なレベルにｂｒｋ_ｌｖｌを設定することによって、図３（ｂ）に示すように、減速パルス信号の印加終了地点を信号層２００ｂの中心にし、フォーカスサーボの引き込みをスムーズに行うことができ、安定なフォーカスジャンプ動作をすることができる。
（第二実施形態）
【００５１】
図５〜７を用いて、本発明の第二実施形態に係る光ディスク装置について説明する。
【００５２】
まず、本実施形態に係る光ディスク装置の構成について説明する。
【００５３】
図５において、光ディスク装置１５０は、第一実施形態に係る光ディスク装置１００の構成に対して、ＦＥ信号生成手段１１６で生成されたＦＥ信号の上下のバランスをＣＰＵ１３２の指示信号（以下、ＦＢＡＬという。）により変化させることができるＦＥバランス調整手段１１７が追加されている。
【００５４】
また、フォーカスジャンプ制御手段１２２は、ＦＥ信号を、第一フォーカスジャンプが実行された際に信号記憶手段が記憶したＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎの略平均値にした後、即ち、ＦＥ信号のバランスずれを補正した後、フォーカスアクチュエータ１１２に加速パルス信号を入力し始めるように、第二フォーカスジャンプを制御するようになっている。
【００５５】
次に、本実施形態に係る光ディスク装置の作用について説明する。
【００５６】
光ディスク装置１５０は、前述したように、ＦＥ信号のバランスずれを補正した後、フォーカスアクチュエータ１１２に加速パルス信号を入力し始めるように、第二フォーカスジャンプを制御するようになっているが、仮に、光ディスク装置１５０が、ＦＥ信号のバランスずれを補正しない場合、以下のような問題が生じる。
【００５７】
光ディスク装置１５０が、ＦＥ信号のバランスずれを補正しない場合、信号層２００ａ及び２００ｂ間の反射率の違いや回路のオフセットなどでＦＥ信号のバランスがずれてしまうと、フォーカスジャンプを実行したとき、生成される加速パルス信号と減速パルス信号の時間比率が標準状態からずれ、フォーカスジャンプが不安定となる。
【００５８】
即ち、図６はＦＥバランスが、それぞれ、（ａ）上下均等状態、（ｂ）上側にずれている状態、（ｃ）下側にずれている状態で、隣接する信号層２００ａから信号層２００ｂにフォーカスジャンプした時のジャンプパルスとＦＥ信号の関係を示したものであるが、図６（ａ）の状態では減速パルス信号の印加終了地点が信号層２００ｂの中心付近になっているので、減速パルス信号の印加終了直後にフォーカスサーボをＯＮすると対物レンズ１１１と焦点面の相対速度がほぼ“０”の状態でかつ目標地点にいるため、理想的な状態で信号層２００ｂにフォーカスサーボを引き込むことができるのに対し、図６（ｂ）の状態では減速パルス信号が発生するタイミングが早く、かつ、減速パルス信号の幅が狭くなってしまい、減速パルス信号の終了地点が信号層２００ｂの存在する傾斜と反対の極性を持つ地点となるため、フォーカスサーボを引き込むことができない。また、図６（ｃ）では減速パルス信号の幅が長くなり、かつ、減速パルス信号の出力タイミングが遅くなるため、信号層２００ｂをオーバーした地点でフォーカスサーボがＯＮとなり最悪の場合、フォーカスサーボの引き込みに失敗してしまう。
【００５９】
しかしながら、実際には光ディスク装置１５０は、上述したように、ＦＥ信号のバランスずれを補正した後、フォーカスアクチュエータ１１２に加速パルス信号を入力し始めるように、第二フォーカスジャンプを制御することができる。即ち、フォーカスジャンプ制御手段１２２は、フォーカスジャンプを実行する直前に、ＣＰＵ１３２に以前のフォーカスジャンプで計測されたＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎから、ＦＥ信号のバランスずれ量を計算させ、更に、それを上下均等に補正するためのＦＢＡＬとしてｊＦＢＡＬを計算させる。ＦＥバランス調整手段１１７は、ＣＰＵ１３２からＦＢＡＬとしてのｊＦＢＡＬを入力されることにより、ＦＥ信号生成手段１１６で生成されたＦＥ信号の上下のバランスを上下均等に変化させることができる。
【００６０】
したがって、本実施形態に係る光ディスク装置１５０においては、フォーカスジャンプを実行する前にＦＥ信号のバランスを補正し、図６（ａ）の状態にしてからフォーカスジャンプを実行することにより、安定したフォーカスジャンプを実行することができる。
【００６１】
図７は、ＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎが既に計測済みの状態でフォーカスジャンプする場合の処理をフローチャート化したものであり、図４に示したフローチャートとほぼ同様である。
（第三実施形態）
【００６２】
図８及び９を用いて、本発明の第三実施形態に係る光ディスク装置について説明する。
【００６３】
図８において、光ディスク装置１６０は、第一実施形態に係る光ディスク装置１００の構成に対して、ＣＰＵ１３２の命令によって、光ピックアップ１１０を光ディスク２００の半径方向に移動できる光ピックアップ移動手段１３３が追加されている。
【００６４】
また、信号記憶手段は、第一フォーカスジャンプが実行された際に検出したＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎを、ＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎを検出した光ディスク２００上の位置毎に記憶するようになっている。具体的に説明すると、図９に示したように、ＲＡＭ１２４は、光ディスク２００の半径方向にＮ分割された位置情報とリンクした設定値を保管することができ、ＣＰＵ１３２の位置情報により、フォーカスジャンプを実行する光ディスク２００上の位置毎に最適なフォーカスジャンプ制御に関係する設定値を学習し保管することができるとともに、フォーカスジャンプを実行する光ディスク２００上の位置毎にフォーカスジャンプ制御に関係する設定値が引き出されることができる。これにより、光ディスク２００の位置による信号層間の距離や基材厚の変動によりＦＥ信号のバランスずれ量が異なったり、反射率の変動でＦＥ信号の振幅が変動したりすることに対しても、光ディスク２００の各所で最適なフォーカスジャンプ制御に関係する設定値を設定でき、安定したフォーカスジャンプを行うことができる。
（第四実施形態）
【００６５】
図１０及び１１を用いて、本発明の第四実施形態に係る光ディスク装置について説明する。
【００６６】
本実施形態に係る光ディスク装置は、第三実施形態に係る光ディスク装置１６０の構成に加えて、フォーカスジャンプ制御手段１２２が、第一フォーカスジャンプを実行しても、対物レンズ１１１を通過するレーザ光の焦点が光ディスク２００の隣接する信号層２００ａ及び２００ｂ間を移動しなかった場合、信号記憶手段が、第一フォーカスジャンプが実行された際に検出したＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎを記憶しないようになっている。
【００６７】
ここで、第三実施形態に係る光ディスク装置１６０は、フォーカスジャンプ制御手段１２２が、第一フォーカスジャンプを実行し、対物レンズ１１１を通過するレーザ光の焦点が光ディスク２００の隣接する信号層２００ａ及び２００ｂ間を移動しなかった場合でも、信号記憶手段が、第一フォーカスジャンプが実行された際に検出したＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎを記憶するようになっているので、第三実施形態に係る光ディスク装置１６０は、以下のような問題が生じる。
【００６８】
例えば、図１０に示すように、信号層２００ａから信号層２００ｂにフォーカスジャンプを実行する際に、途中で外乱加速度が加わることにより、レーザ光の焦点が、失速して、元の信号層２００ａの方向に逆戻りした場合、ＦＥ信号は、図１０中の太線部分が観測されることになり、ＦＥｍａｘの値は、焦点が実際に信号層２００ａから信号層２００ｂに移動した際に観測されるＦＥｍａｘの値と異なってしまう。即ち、フォーカスジャンプ制御手段１２２が、第一フォーカスジャンプを実行し、対物レンズ１１１を通過するレーザ光の焦点が光ディスク２００の隣接する信号層２００ａ及び２００ｂ間を移動した場合は、信号層２００ａと信号層２００ｂの間に存在するＦＥ信号の最大点と最小点の２頂点を必ず通るのに対して、フォーカスジャンプ制御手段１２２が、第一フォーカスジャンプを実行しても、加速パルス信号を出し終えて、減速パルス信号を印加し終わるまでの間に、外部からの振動やディスクの面振れなどにより加速度外乱の影響を受け、目的の信号層２００ｂの手前の頂点に到達する前に方向が反転してしまったりして、対物レンズ１１１を通過するレーザ光の焦点が光ディスク２００の隣接する信号層２００ａ及び２００ｂ間を移動しなかった場合は、信号層２００ａと信号層２００ｂの間に存在するＦＥ信号の最大点と最小点の２頂点を必ず通るとは限らない。
【００６９】
したがって、第三実施形態に係る光ディスク装置１６０においては、フォーカスジャンプ制御手段１２２が、第一フォーカスジャンプを実行しても、対物レンズ１１１を通過するレーザ光の焦点が光ディスク２００の隣接する信号層２００ａ及び２００ｂ間を移動しなかった場合、観測されたＦＥｍａｘ及びＦＥｍｉｎを使ってフォーカスジャンプ制御に関係する設定値の修正を行うと、フォーカスジャンプは、より不安定な状態になってしまう可能性がある。
【００７０】
しかしながら、本実施形態に係る光ディスク装置は、第三実施形態に係る光ディスク装置１６０の構成に加えて、フォーカスジャンプ制御手段１２２が、第一フォーカスジャンプを実行しても、対物レンズ１１１を通過するレーザ光の焦点が光ディスク２００の隣接する信号層２００ａ及び２００ｂ間を移動しなかった場合、信号記憶手段が、第一フォーカスジャンプが実行された際に検出したＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎを記憶しないようになっているので、フォーカスジャンプが成功した場合のＦＥｍａｘ及びＦＥｍｉｎのみ有効としてフォーカスジャンプ制御に関係する設定値の修正に利用することで、フォーカスジャンプを確実に安定な状態へと移行させることができる。
【００７１】
図１１は、本発明の第四実施形態に係る光ディスク装置において、信号層２００ａから信号層２００ｂにフォーカスジャンプを実行したときのｂｒｋ_ｌｖｌの学習処理をフローチャート化したものであり、ステップＳ５２において、ｂｒｋ_ｌｖｌの学習をフォーカスジャンプが成功したときのみに限定している点を除いて、図４に示したフローチャートと同様である。
（第五実施形態）
【００７２】
図１２を用いて、本発明の第五実施形態に係る光ディスク装置について説明する。
【００７３】
本実施形態に係る光ディスク装置は、第三実施形態に係る光ディスク装置１６０の構成に加えて、フォーカスジャンプ制御手段１２２が、第一フォーカスジャンプを実行しても、対物レンズ１１１を通過するレーザ光の焦点が光ディスク２００の隣接する信号層２００ａ及び２００ｂ間を移動しなかった場合、信号記憶手段が、第一フォーカスジャンプが実行された際に検出したＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎのうち最初に検出した方のみを記憶するようになっている。
【００７４】
上述したように、第四実施形態に係る光ディスク装置においては、フォーカスジャンプ動作が失敗した場合、測定したＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎは信頼性が低いため採用しないようになっているが、第四実施形態に係る光ディスク装置においては、初期のバラツキが大きいために、フォーカスジャンプ動作が１００％失敗する場合には、いつまで経ってもフォーカスジャンプ制御に関係する設定値を修正することができず、安定的なフォーカスジャンプ動作をさせることができない。
【００７５】
ここで、図１０に示したように、信号層２００ａから信号層２００ｂへのフォーカスジャンプが失敗した場合であっても、最初に加速度パルスを生成する信号層２００ａの下側のピーク値は、加速パルス信号の生成中に得られるので、加速パルス信号の生成中に加わる外乱の影響を受けにくく、焦点が実際に信号層２００ａから信号層２００ｂに移動した際に観測されるＦＥｍｉｎの値と等しい。同様に、信号層２００ｂから信号層２００ａへのフォーカスジャンプが失敗した場合であっても、最初に加速度パルス信号を生成する信号層２００ｂの上側のピーク値は、加速パルス信号の生成中に得られるので、加速パルス信号の生成中に加わる外乱の影響を受けにくく、焦点が実際に信号層２００ｂから信号層２００ａに移動した際に観測されるＦＥｍａｘの値と等しい。
【００７６】
また、信号層２００ａから信号層２００ｂへのフォーカスジャンプが失敗した場合であっても、別の手段、例えば、直接信号層２００ｂにフォーカス引き込みを行うなどして、信号層２００ｂに焦点を持っていくことは可能であるため、信号層２００ｂから信号層２００ａへのフォーカスジャンプを行うことは可能である。
【００７７】
したがって、本実施形態に係る光ディスク装置は、第三実施形態に係る光ディスク装置１６０の構成に加えて、フォーカスジャンプ制御手段１２２が、第一フォーカスジャンプを実行しても、対物レンズ１１１を通過するレーザ光の焦点が光ディスク２００の隣接する信号層２００ａ及び２００ｂ間を移動しなかった場合、信号記憶手段が、第一フォーカスジャンプが実行された際に検出したＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎのうち最初に検出した方のみを記憶するようになっているので、フォーカスジャンプの失敗率が非常に高い場所であっても、信号層２００ａから信号層２００ｂへのフォーカスジャンプと、信号層２００ｂから信号層２００ａへのフォーカスジャンプと、を１回ずつ行うことで、ＦＥｍａｘ及びＦＥｍｉｎを学習することができる。本実施形態に係る光ディスク装置は、フォーカスジャンプの失敗率が非常に高い場所であっても、ＦＥｍａｘ及びＦＥｍｉｎを学習することができるので、フォーカスジャンプ制御に関係する設定値を学習することができ、フォーカスジャンプ動作を安定な状態に移行させることができる。
【００７８】
図１２は、本発明の第五実施形態に係る光ディスク装置において、信号層２００ａから信号層２００ｂにフォーカスジャンプを実行したときのｂｒｋ_ｌｖｌの学習処理をフローチャート化したものであり、ステップＳ７６及びＳ７７において、フォーカスジャンプが失敗した場合でも信号層２００ａから信号層２００ｂへのフォーカスジャンプ実行用のｂｒｋ_ｌｖｌの学習は行うようにしている点を除いて、図１１に示したフローチャートと同様である。
（第六実施形態）
【００７９】
図１３及び１４を用いて、本発明の第六実施形態に係る光ディスク装置について説明する。
【００８０】
本実施形態に係る光ディスク装置は、第三実施形態に係る光ディスク装置１６０の構成に加えて、フォーカスジャンプ制御手段１２２が、第二フォーカスジャンプを実行する際、フォーカスアクチュエータ１１２に加速パルス信号を入力した後、フォーカスアクチュエータ１１２に減速パルス信号を入力し始めるまでに、一定時間以上経過した場合、信号記憶手段が、第二フォーカスジャンプを実行した光ディスク２００上の位置に応じて記憶されたＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎを破棄するようになっている。
【００８１】
ここで、第三実施形態に係る光ディスク装置１６０は、フォーカスジャンプ制御手段１２２が、ＦＥ信号がｂｒｋ_ｌｖｌになったときに、フォーカスアクチュエータ１１２に減速パルス信号を入力し始めるように、第二フォーカスジャンプを制御するようになっているので、図１３に示したように、設定されているｂｒｋ_ｌｖｌが信号層２００ｂ上側の頂点レベルよりも上になっている場合、第三実施形態に係る光ディスク装置１６０は、いつまで経っても減速パルス信号が入力されないという問題が生じる。
【００８２】
しかしながら、本実施形態に係る光ディスク装置は、第三実施形態に係る光ディスク装置１６０の構成に加えて、フォーカスジャンプ制御手段１２２が、第二フォーカスジャンプを実行する際、フォーカスアクチュエータ１１２に加速パルス信号を入力した後、フォーカスアクチュエータ１１２に減速パルス信号を入力し始めるまでに、一定時間以上経過した場合、信号記憶手段が、第二フォーカスジャンプを実行した光ディスク２００上の位置に応じて記憶されたＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎを破棄するようになっているので、図１３に示したように、設定されているｂｒｋ_ｌｖｌが信号層２００ｂ上側の頂点レベルよりも上になっている場合でも、いつまで経っても減速パルス信号が入力されないという問題が生じることはない。
【００８３】
より詳細に説明すると、本実施形態に係る光ディスク装置は、ＦＥ信号のレベルがｂｒｋ_ｌｖｌを越えるのを待っている際のタイムアウト時間を設定し、タイムアウトが発生した場合には、その位置での信号層２００ａから信号層２００ｂへの学習済みフラグをクリアすることができる。したがって、本実施形態に係る光ディスク装置は、ｂｒｋ_ｌｖｌの学習をした後に、装置の温度上昇などにより環境が変化してピックアップの特性が変化するなどして、ＦＥ信号のレベルの低下やバランスずれが生じ、図１３に示したように、設定されているｂｒｋ_ｌｖｌが信号層２００ｂ上側の頂点レベルよりも上になった場合、自動的に現在学習しているフォーカスジャンプ制御に関係する設定値を破棄し、次回のフォーカスジャンプ時に新たなフォーカスジャンプ制御に関係する設定値を再学習するので、安定なフォーカスジャンプ動作を維持することができる。
【００８４】
図１４は、本発明の第六実施形態に係る光ディスク装置において、信号層２００ａから信号層２００ｂにフォーカスジャンプを実行したときのｂｒｋ_ｌｖｌの学習処理をフローチャート化したものであり、ステップＳ８７、Ｓ９７及びＳ１００において、タイムアウトが発生した場合には、その位置での信号層２００ａから信号層２００ｂへの学習済みフラグをクリアする点を除いて、図１２に示したフローチャートと同様である。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、状況に合わせて最適なフォーカスジャンプ制御に関係する設定値を設定でき、フォーカスジャンプを行った際に計測するＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎは、フォーカスジャンプを行った光ディスクの位置情報と関連付けて学習・保管されることができるので、光ディスクの反射率が光ディスク全面で一定でなくても、光ディスク全面で最適な減速パルス信号の印加開始レベルが設定でき、安定したフォーカスジャンプを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【図２】図１に示した光ディスク装置の効果を説明するためのＦＥ信号とジャンプパルスのグラフである。（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ異なる状況でのＦＥ信号とジャンプパルスのグラフであり、それぞれ、上側のグラフは、ＦＥ信号のグラフであり、下側のグラフが、ジャンプパルスのグラフである。
【図３】図１に示した光ディスク装置の効果を説明するためのＦＥ信号とジャンプパルスのグラフである。（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ異なる状況でのＦＥ信号とジャンプパルスのグラフであり、それぞれ、上側のグラフは、ＦＥ信号のグラフであり、下側のグラフが、ジャンプパルスのグラフである。
【図４】図１に示した光ディスク装置の作用のフローチャートである。
【図５】本発明の第二実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【図６】図５に示した光ディスク装置の効果を説明するためのＦＥ信号とジャンプパルスのグラフである。（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ異なる状況でのＦＥ信号とジャンプパルスのグラフであり、それぞれ、上側のグラフは、ＦＥ信号のグラフであり、下側のグラフが、ジャンプパルスのグラフである。
【図７】図５に示した光ディスク装置の作用のフローチャートである。
【図８】本発明の第三実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【図９】図８に示した光ディスク装置のＲＡＭの概念図である。
【図１０】本発明の第四実施形態に係る光ディスク装置の効果を説明するためのＦＥ信号と焦点位置のグラフである。上側のグラフは、ＦＥ信号のグラフであり、下側のグラフが、焦点位置のグラフである。
【図１１】本発明の第四実施形態に係る光ディスク装置の作用のフローチャートである。
【図１２】本発明の第五実施形態に係る光ディスク装置の作用のフローチャートである。
【図１３】本発明の第六実施形態に係る光ディスク装置の効果を説明するためのＦＥ信号とジャンプパルスのグラフである。上側のグラフは、ＦＥ信号のグラフであり、下側のグラフが、ジャンプパルスのグラフである。
【図１４】本発明の第六実施形態に係る光ディスク装置の作用のフローチャートである。
【図１５】従来の光ディスク装置の効果を説明するためのＦＥ信号とジャンプパルスのグラフである。上側のグラフは、ＦＥ信号のグラフであり、下側のグラフが、ジャンプパルスのグラフである。
【符号の説明】
１１１      対物レンズ
２００ａ      信号層
２００ｂ      信号層
２００      光ディスク
１１２      フォーカスアクチュエータ（レンズ移動手段）
１２２      フォーカスジャンプ制御手段（フォーカスジャンプ実行手段、信号記憶手段）
１１３      検出手段（信号記憶手段）
１１６      ＦＥ信号生成手段（信号記憶手段）
１２３      ＦＥピーク値計測手段（信号記憶手段）
１２４      ＲＡＭ（信号記憶手段）
１００、１５０、１６０      光ディスク装置
【図１】
0004180221.tif 000002
【図２】
0004180221.tif 000003
【図３】
0004180221.tif 000004
【図４】
0004180221.tif 000005
【図５】
0004180221.tif 000006
【図６】
0004180221.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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