(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプからの圧油を該油圧ポンプに並列に接続された複数の切換弁を介して接続された複数のアクチュエータヘ給排するようにした油圧制御装置であって、前記各切換弁は、前記油圧ポンプから前記アクチュエータヘの間に直列に配設された第１可変開口部及び第２可変開口部と、前記アクチュエータからタンクヘの排出油路中に設けられた第３可変開口部と、該第３可変開口部の下流に並列に設けられた第４可変開口部及び第５可変開口部とからなり、前記第５可変開口部は、前記第１可変開口部と第２可変開口部との間の圧力及びばね力により開方向に制御され、前記各切換弁の第１可変開口部と第２可変開口部との間の圧力のうち高圧選択された最高圧力により閉方向に制御され、さらに、前記第１、第３及び第４可変開口部は、前記切換弁の操作信号により開度が設定され、前記第２可変開口部は、前記アクチュエータの負荷条件によって外部信号で調整されることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
前記油圧ポンプは、前記切換弁の操作信号に応じて吐出流量の調整される可変容量ポンプで構成してなる請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記油圧ポンプのポンプラインから切換弁に至る途中にタンクへのバイパスラインを設け、該バイパスライン上には切換弁を操作する信号により開度が調整される開閉弁を設け、この開閉弁の下流に流量検出手段を設け、該流量検出手段の通過流量の増加減少に応じて前記可変容量ポンプの吐出容量を制御する請求項１又は２記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記油圧ポンプのポンプラインから前記切換弁に至る途中にタンクへのバイパスラインを設け、該バイパスライン上には前記ポンプ圧力によって開方向に制御され、高圧選択された最高圧力とばね力によって閉方向に制御される圧力制御弁を設け、この圧力制御弁の下流に圧力発生手段を設け、該圧力発生手段の上流側圧力の上昇、低下に応じて前記可変容量ポンプの吐出容量を減少、増加させるよう制御する請求項１乃至３のいずれか１項記載の油圧制御装置。
【請求項５】
前記複数のアクチュエータの少なくとも１つは油圧シリンダで構成され、前記複数の切換弁のうち該アクチュエータに接続された切換弁の前記第３可変開口部と第４可変開口部との間の油路から前記第１可変開口部と前記第２可変開口部との間の油路への流れを許容する向きに逆止弁を接続する請求項１乃至４のいずれか１項記載の油圧制御装置。
【請求項６】
前記各切換弁は、クローズドセンタ型の切換弁であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械等に使用される油圧駆動装置に関し、詳しくは、共通の油圧ポンプに接続された負荷の異なる複数のアクチュエータをスムーズかつ効率的に同時操作する油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の建設機械に使用され、特に複合操作時における低負荷側のアクチュエータの急激な速度低下を防止することにより、作業効率並びに省エネ性を向上させた油圧制御装置の技術が本出願人により提案されている（特願平４−１０７８７８号）。この油圧制御装置の油圧回路図を図６に示す。すなわち、図６において、この油圧制御装置は、容量制御手段５０ａを有する可変容量ポンプ５０と、このポンプ５０の圧油によって駆動する複数（この例では２つ）のアクチュエータ５、６とを備えている。ポンプ５０のポンプライン６０から分岐されたそれぞれの圧油供給ライン６１、６２とアクチュエータ６、５のそれぞれのアクチュエータライン６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂとの間に方向切換弁５１、５２が設けられている。
【０００３】
方向切換弁５１、５２は、ポンプ５０の圧油をそれぞれのアクチュエータ６、５に供給すると共に、このアクチュエータ６、５からの戻り油をそれぞれの戻りライン６８、７０を介してタンク５３ｂ、５３ａに接続したタンクライン６９へ排出するように構成されている。また、前記各方向切換弁５１、５２のアクチュエータライン６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂの負荷圧力をそれぞれの単位信号圧力として検出する検出手段（負荷圧力検出ライン７３、７４）と、これら検出手段７３、７４で検出された各単位信号圧力の中の最高圧力を最高信号圧力として選択する手段（シャトル弁５９並びに最高圧力検出ライン７５）と、各方向切換弁５１、５２とタンクライン６９との間に配置され、各戻りライン６８、７０とタンクライン６９との間の開度を調整する補助弁５４、５５とを設ける。そして、補助弁５４、５５の一端側には、単位信号圧力７３、７４とばね５６、５７の力とにより補助弁５４、５５を開方向に作用させ、また他端部には前記検出ライン７５の最高信号圧力を閉方向に制御するよう作用させるよう構成する。
【０００４】
そして、ポンプライン６０からタンクライン７７ヘパイバスライン７８を設けて、このバイパスライン７８上に圧力補償付流量制御弁８０と圧力発生手段８１とを設け、圧力発生手段８１の上流側圧力を信号ライン８２を介してポンプ５０の容量制御手段５０ａに印加する。圧力補償付流量制御弁８０にはその閉方向に前記検出ライン７５の最高信号圧力とばね８３の弾力を作用させ、かつ開方向には圧力補償付流量制御弁８０の上流側圧力を信号ライン８５を介して作用させるよう構成されている。
【０００５】
上記のように、従来の油圧制御装置は、可変容量ポンプ５０に切換弁５１、５２がパラレルに接続され、これらの切換弁５１、５２にはアクチュエータ６、５が接続され、各切換弁５１、５２からタンク５３の間には、補助弁５４、５５が設けられ、これら補助弁５４、５５へは各々の切換弁５１、５２で検出された負荷圧がばね５６、５７の力と共に開方向に、また、検出された負荷圧のうち最高圧力検出ライン７５で検出された最高圧力が各々の補助弁５４、５５に対して閉方向に作用している。
【０００６】
また、可変容量ポンプ５０から切換弁５１への油路の途中には可変絞り５８が設けられ、この可変絞り５８は切換弁５１の戻り側から補助弁５４までの間の油路６８の圧力によりその開度を調整されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の油圧制御装置は、アクチュエータ５、６を同時に操作する場合であって、アクチュエータ５がアクチュエータ６に対して非常に高負荷である場合を想定している。切換弁５２の補助弁５５は、その両側に作用する圧力は等しく、したがって、ばね５７の力により全開の位置にある。一方、切換弁５１の補助弁５４は、開方向にはアクチュエータ６を駆動するための低圧が作用し、閉方向にはアクチュエータ５を駆動するための高圧が作用する。したがって、補助弁５４は大きく絞られた状態となる。
【０００８】
このような構成の油圧制御装置が、例えば油圧ショベルの制御装置に適用された場合、次のような問題が生じる。すなわち、上記の２つのアクチュエータ５、６のうち、高負荷側アクチュエータ５が旋回、低負荷側アクチュエータ６がブーム上げ操作のような場合には、旋回角度とブーム上げ高さとの釣り合いの点から、慣性の大きな旋回が停止から一定速度に達する加速の過程でブームが所定高さまで上昇することが、機械の作業効率を高めるためには重要なことである。しかしながら、上述のように補助弁５４が絞られてしまうと、ブーム上昇が遅れてしまい機械の作業効率が低下してしまう問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、負荷の異なる複数のアクチュエータを共通のポンプで同時に駆動する場合でも、低負荷側及び高負荷側のアクチュエータを確実に動かすことのできる油圧制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、本発明に係る油圧制御装置は、油圧ポンプからの圧油を該油圧ポンプに並列に接続された複数の切換弁を介して接続された複数のアクチュエータヘ給排するようにした油圧制御装置であって、前記各切換弁は、前記油圧ポンプから前記アクチュエータヘの間に直列に配設された第１可変開口部及び第２可変開口部と、前記アクチュエータからタンクヘの排出油路中に設けられた第３可変開口部と、該第３可変開口部の下流に並列に設けられた第４可変開口部及び第５可変開口部とからなり、前記第５可変開口部は、前記第１可変開口部と第２可変開口部との間の圧力及びばね力により開方向に制御され、前記各切換弁の第１可変開口部と第２可変開口部との間の圧力のうち高圧選択された最高圧力により閉方向に制御され、さらに、前記第１、第３及び第４可変開口部は、前記切換弁の操作信号により開度が設定され、前記第２可変開口部は、前記アクチュエータの負荷条件によって外部信号で調整されることを特徴とする。
【００１２】
また、前記油圧ポンプは、前記切換弁の操作信号に応じて吐出流量の調整される可変容量ポンプで構成することができる。
【００１３】
さらに、前記油圧ポンプのポンプラインから切換弁に至る途中にタンクへのバイパスラインを設け、該バイパスライン上には切換弁を操作する信号により開度が調整される開閉弁を設け、この開閉弁の下流に流量検出手段を設け、該流量検出手段の通過流量の増加減少に応じて前記可変容量ポンプの吐出容量を制御するように構成することができる。
【００１４】
そして、前記油圧ポンプのポンプラインから前記切換弁に至る途中にタンクへのバイパスラインを設け、該バイパスライン上には前記ポンプ圧力によって開方向に制御され、高圧選択された最高圧力とばね力によって閉方向に制御される圧力制御弁を設け、この圧力制御弁の下流に圧力発生手段を設け、該圧力発生手段の上流側圧力の上昇、低下に応じて前記可変容量ポンプの吐出容量を減少、増加させるよう制御する構成とすることができる。
【００１５】
また、前記油圧ポンプのポンプラインから前記第１切換弁に至る途中にタンクへのバイパスラインを設け、該バイパスライン上には前記ポンプ圧力によって開方向に制御され高圧選択された最高圧力とばね力によって閉方向に制御される圧力制御弁と、この圧力制御弁の下流に圧力発生手段を設け、該圧力発生手段の上流側圧力の上昇、低下に応じて前記可変容量ポンプの吐出容量を減少、増加させるよう制御する構成とすることができる。
【００１６】
さらに、前記複数のアクチュエータの１つは油圧シリンダで構成され、前記複数の切換弁のうち該アクチュエータに接続された切換弁の前記第３可変開口部と第４可変開口部との間の油路から前記第１可変開口部と前記第２可変開口部との間の油路への流れを許容する向きに逆止弁を接続した構成にすることができる。また、各切換弁は、クローズドセンタ型の切換弁であってもよい。
【００１７】
本発明は、切換弁の第２可変開口部の開度を制限することにより、ポンプラインの圧力が大きな第１アクチュエータの負荷を動かすことができるレベルに上昇させることが可能となり、油圧制御装置の適用される母機のアクチュエータの特性いかんに係わらず、あらゆる条件での複数のアクチュエータの同時操作が可能となる。したがって、油圧ショベル等の建設機械における複数アクチュエータの同時操作時の低負荷側の速度不足及びキャビテーションの発生をなくすることができ、同時操作時の高負荷側の作動不能の問題も解決することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る油圧制御装置における実施の形態を添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る油圧制御装置の第１実施例を示す油圧回路図である。
【００２０】
油圧ポンプ１には可変容量ポンプとしての可変制御部２を備えている。この油圧ポンプ１のポンプライン７には第１切換弁３、第２切換弁４が並列に接続されている。第１、第２切換弁３、４には各々第１アクチュエータ５、第２アクチュエータ６が接続されている。なお、第１アクチュエータ５が第２アクチュエータ６に対して非常に高負荷であることは、図６の場合と同様である。
【００２１】
第１切換弁３は、油圧ポンプ１のポンプライン７から圧油の供給を受け、この圧油を第１可変開口部Ａ３、第２可変開口部Ｂ３を経て第１アクチュエータ５に供給し、第１アクチュエータ５からの戻り油は、第３可変開口部Ｃ３を経た後、第５可変開口部Ｅ３又は第４可変開口部Ｄ３を経てタンク１６ａへ排出されるようになっている。
【００２２】
第２切換弁４は、油圧ポンプ１のポンプライン７から圧油の供給を受け、この圧油を第１可変開口部Ａ４、第２可変開口部Ｂ４を経て第２アクチュエータ６に供給し、第２アクチュエータ６からの戻り油は、第３可変開口部Ｃ４を経た後、第５可変開口部Ｅ４又は第４可変開口部Ｄ４を経てタンク１６ｂへ排出されるようになっている。切換弁３，４はクローズドセンタ型切換弁であって、各可変開口部Ａ３〜Ｅ３、Ａ４〜Ｅ４は可変絞りもしくは流量調整機能を有する弁から構成される。
【００２３】
各切換弁３、４は、図１では、一方向の油圧記号で表示してあるが、例えば第１切換弁３においては、ポート３１と３２、又は２９と３０を同時に切り換えることによりアクチュエータ５を両方向に駆動することができるように構成されている。第２切換弁４についても同様にして両方向に駆動できるように構成されている。なお、可変容量油圧ポンプ１の可変制御部２へは、第１切換弁３又は第２切換弁４の操作量に対応してポンプ容量を調整するための信号が信号ライン２７を通じて与えられている。
【００２４】
図２は、第１切換弁３（第２切換弁４も同じ）として用いられる複動切換弁の例を示す図であって、第１可変開口部Ａ３と第２可変開口部Ｂ３とが直列に設けられ、第３可変開口部Ｃ３に第４可変開口部Ｄ３と第５可変開口部Ｅ３の並列回路が設けられている。この図２に示す複動切換弁をいずれか一方へ切り換えた状態が図１の油圧回路である。
【００２５】
次に、上記第１実施例の油圧制御装置の作用を説明する。
【００２６】
第２アクチュエータ６の負荷が第１アクチュエータ５に比較して非常に小さい場合には、第１、第２の切換弁３、４が同時に操作されたとき油圧ポンプ１から吐出された圧油は軽負荷側の第２アクチュエータ６へ流れようとする。この結果、第２切換弁４の第１可変開口部Ａ４の前後の差圧が第１切換弁３の第１可変開口部Ａ３の前後の差圧に比較し大きくなり、したがって、油路１０の圧力は油路１１の圧力より高くなる。そのため、高圧選択手段２５により油路１０の圧力が選択され、切換弁３、４の各々の第５可変開口部Ｅ３、Ｅ４の開度を制限する方向へ作用する。
【００２７】
しかるに、第１切換弁３の第５可変開口部Ｅ３においては、その両側に作用する圧力は油路１０の圧力であるため、ばね１４により可変開口部Ｅ３は全開の位置に維持される。一方、第２切換弁４の第５可変開口部Ｅ４においては、これを開方向に作用する力は油路１１の圧力とばね１５の力であるが、第５可変開口部Ｅ４を閉方向に制御する力は、油路１１に比較し圧力の高い油路１０の圧力（高圧選択手段２５で選択された）であるため、第５可変開口部Ｅ４の開度は制限される。その結果、各第５可変開口部Ｅ３とＥ４は、油路１０と油路１１との圧力が等しくなる開度に維持されることになる。したがって、第２アクチュエータ６の負荷が第１アクチュエータ５に比較し軽負荷の場合でも、第２切換弁４の第５可変開口部Ｅ４によって第２アクチュエータ６の排出側が絞られ、その結果、油路１１の圧力もアクチュエータ５を駆動できる圧力まで上昇し、両アクチュエータ５、６へは各々の切換弁３、４の第１可変開口部Ａ３、Ａ４の開度に比例して流量配分される。
【００２８】
ところで、前述のように、この油圧制御装置を油圧ショベルに適用し、第１アクチュエータ５を旋回操作、第２アクチュエータ６をブーム上げ操作に適用した場合、機械の旋回＋ブーム上げ操作で作業効率をより高めるためには、慣性の大きな旋回操作が起動から徐々に加速していく過程で、ブームを効果的に上昇させることが重要となる。図１の第１実施例に示すように、第４可変開口部Ｄ４を第５可変開口部Ｅ４と並列に設けることにより、第５可変開口部Ｅ４の開度が非常に少ない場合にも、第４可変開口部Ｄ４からの排出が可能となる。このように、戻り通路に第４可変開口部Ｄ４を加えることにより、油圧ショベルの旋回＋ブーム操作がより効率的となり、母機の生産性を大幅に改善する。
【００２９】
次に、第２アクチュエータ６がシリンダであって、図１に示すように、そのヘッド３５側に圧油を供給し、高負荷側の第１アクチュエータ５と同時に駆動する場合について説明する。
【００３０】
一般には、第２アクチュエータ６のシリンダには、その構造物の安全確保上過負荷防止のための圧力制御弁（安全弁）３３と３４がロッド３６側とヘッド３５側とに接続されている。ところが、高負荷側のアクチュエータ５の負荷が非常に大きな場合、ポンプライン７の圧力は上昇するものの、ヘッド３５側とロッド３６側との圧油作用面積差により、ロッド３６側の圧力が増圧作用により上昇し、圧力制御弁３３が作動してしまう。この結果、第５可変開口部Ｅ４及び第４可変開口部Ｄ４の開度が非常に小さい状態でもロッド３６側の圧力がアクチュエータ５を効果的に作動するレベルまで上昇し得ないという不都合が生じる。本実施例では、供給通路側にも第２可変開口部Ｂ４を設けてあるので、この第２可変開口部Ｂ４の開度を制限することにより第２可変開口部Ｂ４で差圧が発生し、第２可変開口部Ｂ４と第２アクチュエータ６との間の油路１８の圧力を圧力制御弁３３が作動しない圧力にすることができ、結果的にポンプライン７の圧力は大きな第１アクチュエータ５の負荷を動かすことができるレベルに上昇する。
【００３１】
なお、第２可変開口部Ｂ３、Ｂ４は、各々のアクチュエータ５、６からポンプライン７ヘの圧油の逆流を防止する逆止弁の開度を外部信号により調整する構造のものでもよい。
【００３２】
以上のように、本実施例では、油圧制御装置の適用される母機のアクチュエータの特性いかんに係わらず、あらゆる条件での複数のアクチュエータの同時操作が可能となる。
【００３３】
前記切換弁３、４は、その第１、第３、第４可変開口部Ａ３、Ａ４、Ｃ３、Ｃ４、Ｄ３、Ｄ４を同一のスプール上に形成したノッチ部と、このスプールを内包するボディーで構成することができる。そして、これらの可変開口部Ａ３、Ａ４、Ｃ３、Ｃ４、Ｄ３、Ｄ４は切換弁３、４を操作する信号Ｓによりその開度が設定されるようになっている。また、第２可変開口部Ｂ３、Ｂ４は、同時操作されるアクチュエータ５、６の負荷条件によって外部信号Ｓ1 で操作されるようになっている。可変容量油圧ポンプ１の容量は、このように構成された切換弁スプールを操作する信号に比例した制御信号で、調整されるように構成することもできる。
【００３４】
図３は、本発明の油圧制御装置の第２実施例を示すもので、第２アクチュェータ６の油圧シリンダの圧力制御弁３３、３４を除くと共に、第２アクチュエータ６の第４可変開口部Ｃ４と第５可変開口部Ｅ４との間の油路３７から第１可変開口部Ａ４と第２可変開口部Ｂ４との間の油路３８への流れを許容する向きに逆止弁３９を接続した構成である。このような構成によると、たとえばアクチュエータ５とアクチュエータ６とを同時操作し、アクチュエータ６の負荷を自重落下させると共にアクチュエータ５の負荷を旋回操作した場合には、アクチュエータ６を駆動する油圧力よりもアクチュエータ５を駆動する油圧力のほうが高くなり、アクチュエータ６のメータアウト側の可変開口部Ｅ４の開度が制限されるため、油路３７内の圧力が上昇する。一方、油路３８内の圧力は、アクチュエータ６の負荷が自重落下するので、油路３７内の圧力よりも低くなる。このため、油路３７内を流れる圧油（戻り油）が逆止弁３９を経て油路３８内に流入するので、アクチュエータ６からタンクへ排出される戻り油の一部がアクチュエータ６への供給油路３８へ再生される。従って、この再生作用によってアクチュエータ６には再生油が供給され、これにより可変容量ポンプ１から吐出された圧油の大部分はアクチュエータ５に供給されるため、負荷の異なる二つのアクチュエータを同時操作した場合でも比較的高速で駆動でき、本発明が適用される油圧機械の生産性を大幅に向上させることができる。
【００３５】
次に本発明の油圧制御装置におけるポンプ吐出量制御の具体例を図４、図５を参照して以下説明する。なお、以下に述べるポンプ吐出量制御方法は、本願の第１実施例の回路および第２実施例の回路の何れにも適用できるが、便宜上、図４、図５とも第１実施例と組み合わせた場合を示す。
【００３６】
図４は、本発明の油圧制御装置の第３実施例を示すもので、油圧ポンプのポンプライン７から第１切換弁３に至る途中にタンク４６へのバイパスライン４０を設け、このバイパスライン４０上に開閉弁４１を設け、この開閉弁４１の下流に直列に流量検出手段４２を設けている。この開閉弁４１を切換弁３、４の操作信号Ｓにより調整開閉すると共に、前記流量検出手段４２で検出された流量に関連づけて電磁弁４３を制御し、ポンプ４４からの圧流により可変容量油圧ポンプ１の吐出流量を調整するようになっている。このように構成すると、アクチュエータ５、６ともに操作されていない状態では、開閉弁４１に対しては操作信号Ｓが入力されないため、開閉弁４１は全開に維持されるので流量検出手段４２で検出されるバイパス流量はポンプ吐出量全量となる。すなわち、電磁弁４３は全開となり、ポンプ４４の吐出量全量が、電磁弁４３、信号ライン２７（この場合は油路）を通って可変制御部２へ至り、図において可変制御部２のピストンを右行させるのでポンプ１の吐出量を減少させる。従って、アクチュエータが１つも操作されていない場合は、ポンプ１の吐出量は最少となる。次に、第１切換弁３および第２切換弁４のいずれか一方または両方を操作した場合には、その操作信号Ｓが開閉弁４１に入力されるため、開閉弁４１は操作信号Ｓに対応した開度に絞られ、流量検出手段４２で検出されるバイパス流量は減少する。そのため電磁弁４３の開度は減少し、可変制御部２のピストンは図において左行し、ポンプ吐出量が増大し、操作信号Ｓに対応した吐出量となる。つまり、常に第１切換弁３と第２切換弁４の操作量に応じた吐出量をポンプ１は吐出するので、省エネ性、操作性に優れたポンプ制御が可能となる。
【００３７】
また、図５に示すように、バイパスライン４０上に圧力制御弁４８を設け、上記流量検出手段４２を圧力発生手段４５に置き換え、この圧力発生手段４５の上流側圧力に関連づけて可変容量油圧ポンプ１の吐出流量を調整するようにしてもよい。さらにまた、圧力制御弁４８を、開方向にバイパスライン（ポンプ吐出ライン）４０上の圧力を作用させ、閉方向にはばね４７と、図１における信号ライン９と同じ圧力を信号ライン９ａから作用させるようにすることもできる。このように構成すると、ポンプ１の吐出量は、アクチュエータ５および６がともに操作されていない場合には、最少流量となり、かつアクチュエータ５または６の単独操作時にはその負荷圧力に見合った吐出量となる。さらに、アクチュエータ５と６の複合操作時には、回路中の最高負荷圧力に見合った吐出量となる。従って、常に省エネ性と操作性の良いポンプ制御が実現できる。
【００３８】
前述した第１実施例では切換弁３，４としてクローズドセンタ型の切換弁を用いたが、切換弁３，４は図４に示すバイパス弁４１と切換弁３とを一体化したバイパス通路付切換弁であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明に係わる油圧制御装置によれば、油圧ポンプからの圧油を該油圧ポンプに並列に接続された複数の切換弁を介して接続された複数のアクチュエータヘ給排するようにした油圧制御装置であって、前記各切換弁は、前記油圧ポンプから前記アクチュエータヘの間に直列に配設された第１可変開口部及び第２可変開口部と、前記アクチュエータからタンクヘの排出油路中に設けられた第３可変開口部と、該第３可変開口部の下流に並列に設けられた第４可変開口部及び第５可変開口部とからなり、前記第５可変開口部は、前記第１可変開口部と第２可変開口部との間の圧力及びばね力により開方向に制御され、前記各切換弁の第１可変開口部と第２可変開口部との間の圧力のうち高圧選択された最高圧力により閉方向に制御され、さらに、前記第１、第３及び第４可変開口部は、前記切換弁の操作信号により開度が設定され、前記第２可変開口部は、前記アクチュエータの負荷条件によって外部信号で調整されるように構成したので、第２可変開口部の開度を制限することによりポンプラインの圧力が大きな第１アクチュエータの負荷を動かすことができるレベルに上昇させることが可能となり、油圧制御装置の適用される母機のアクチュエータの特性いかんに係わらず、あらゆる条件での複数のアクチュエータの同時操作が可能となる。したがって、油圧ショベル等の建設機械における複数アクチュエータの同時操作時の低負荷側の速度不足及びキャビテーションの発生をなくすることができ、同時操作時の高負荷側の作動不能の問題も解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる油圧制御装置の第１実施例を示す油圧回路図である。
【図２】切換弁の詳細を示す油圧回路図である。
【図３】本発明に係わる油圧制御装置の第２実施例を示す油圧回路図である。
【図４】本発明に係わる油圧制御装置の第３実施例を示す油圧回路図である。
【図５】本発明に係わる油圧制御装置の第４実施例を示す油圧回路図である。
【図６】従来の油圧制御装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
１  油圧ポンプ
３  第１切換弁
４  第２切換弁
５  第１アクチュエータ
６  第２アクチュエータ
７  ポンプライン
１４、１５  ばね
１６ａ、１６ｂ  タンク
２５  高圧選択手段
３９  逆止弁
４０  バイパスライン
４１  開閉弁
４２  流量検出手段
４５  圧力発生手段
４８  圧力制御弁
Ａ３、Ａ４  第１可変開口部
Ｂ３、Ｂ４  第２可変開口部
Ｃ３、Ｃ４  第３可変開口部
Ｄ３、Ｄ４  第４可変開口部
Ｅ３、Ｅ４  第５可変開口部
【図１】
0004201992.tif 000002
【図２】
0004201992.tif 000003
【図３】
0004201992.tif 000004
【図４】
0004201992.tif 000005
【図５】
0004201992.tif 000006
【図６】
0004201992.tif 000007