(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の保守方法であって、前記エレベータ装置は、（ａ）対応するかごドアによって係合可能でかつこのかごドアによって開くことができるとともに、（ｉ）乗場ドア錠、（ｉｉ）ドア錠スイッチ、（ｉｉｉ）レールおよび敷居、を備える乗場ドアと、（ｂ）（ｉ）かごドア錠、（ｉｉ）ドア閉スイッチ、（ｉｉｉ）ドア閉センサ、（ｉｖ）関連するドアモータ、（ｖｉ）柔軟性のあるトラクションループを介してかごドアを駆動する（ｖ）ドアコントローラ機構、（ｖｉｉ）ドア位置エンコーダ、（ｖｉｉｉ）レールおよび敷居、（ｉｘ）ドア間安全装置、および（ｘ）かごドアの移動に応じて前記乗場ドアを移動させるようにローラおよびガイドと相互に作用するドアベーン、を含むかごドアと、（ｃ）灯を有するかご呼びボタンスイッチおよび乗場呼びボタンスイッチから選択される呼びボタンと、ドア開ボタンスイッチおよびドア閉ボタンスイッチから選択されるドアボタンと、を含むボタン部品と、（ｄ）かごガイドレールと、（ｅ）（ｆ）かごレールガイドによる前記レールとかごとの並置状態と、を含み、前記保守方法は、
（Ａ）エレベータ装置によって各乗場にサービスが提供されるときに、全ての乗場において、１つまたはそれ以上の所定の測定期間にわたって、下記のステップないし状態（Ｃ）〜（ＵＵ）に対応するパラメータを監視することを含み、これらのパラメータは、（１）乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア位置、（２）乗場ドア錠スイッチが閉じない状態、（３）乗場ドアが閉じるか否か、（４）ドアを開く指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く状態、（５）乗場ドアが開いているときに乗場ドア錠スイッチが閉じている状態、（６）閉じた後で乗場ドア錠が開位置に跳ね返る回数、（７）乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度、（８）各乗場の乗場ドアの動作数、（９）かごドア閉スイッチの開閉状態、（１０）かごドアが全閉か否か、（１１）かごドアの動作数、（１２）ドアを開く指令、（１３）かごドア閉スイッチが閉じたときのかごドア位置、（１４）かごドア閉位置、（１５）かごが乗場にあるか移動中か、（１６）開く最終速度が関連するしきい値よりも高く、かつかごドアが全開にならない頻度、（１７）閉じる最終速度が関連するしきい値よりも高く、かつかごドアが全閉にならない頻度、（１８）一定の低いドアモータ電流でかごドアが開くのに要する平均時間、（１９）一定の低いドアモータ電流でかごドアが閉じるのに要する平均時間、（２０）かごドアが開いてかごドアモータ電流が停止した後に、かごドアが閉じる方向に移動する量、（２１）かごドアが閉じてかごドアモータ電流が停止した後に、かごドアが開く方向に移動する量、（２２）かごドアが開く速度を遅くする妨害物の頻度、（２３）かごドアが閉じる速度を遅くする妨害物の頻度、（２４）かごドアが開いた後の停止位置、（２５）かごドアが開いた後で停止する直前の速度、（２６）乗場ドア錠スイッチが開いたときのかごドア速度、（２７）かごドアの開動作、（２８）かごドアが閉じた後の停止位置、（２９）かごドアの閉動作、（３０）かごドアが閉じた後で停止する直前の速度、（３１）かごドアの動作モード、（３２）ドアが開くのに要する時間、（３３）ドアが閉じるのに要する時間、（３４）指令なしでかごドアが開いた後の到達位置、（３５）ドアを開く指令なしでドア閉スイッチが開いた状態、（３６）かごドアが開くときにドア閉センサから離れる状態、（３７）真のかごドア閉位置、（３８）ドア間安全装置の作動、（３９）ドアが閉じた状態で対応する時間にわたってかごが停車している状態、（４０）エレベータかごの走行数、（４１）各乗場における停車数、（４２）ドア間安全装置の各動作の持続時間、（４３）前記各ボタンスイッチの動作、（４４）前記各ボタンスイッチの動作持続時間、（４５）前記各ボタンスイッチの総使用回数、（４６）ドア開ボタンが使用されたか否か、（４７）ドアの反転、（４８）ドア閉鎖ボタンが使用されたか否か、及び（４９）エレベータかごの総移動距離から選択され、第２〜第６，第８，第１２，第１４，第１６〜第２３，第２８，第３２，第３３，第３８，第４１，第４３〜第４５，第４７のそれぞれのパラメータは、各乗場に関して個々に監視され、
（Ｂ）以下のステップ（Ｃ）〜（Ｆ），（Ｍ）〜（Ｏ），（Ｒ），（ＤＤ），（ＧＧ），（ＬＬ），（ＳＳ），（ＷＷ）で生成された保守メッセージに応じて前記エレベータ装置の保守作業を実行し、
（Ｃ）は、（ａ）エレベータがいずれかの特定の乗場にあるときの第１のパラメータの位置の平均値が、前記乗場の所定の第１の割合を超える複数の異なる乗場について、（ｉ）所定の最大平均位置しきい値よりも大きいか（ｉｉ）所定の最小平均位置しきい値よりも小さい場合、（ｂ）（ｉｉ）特定の乗場で第３のパラメータの乗場ドアが閉じる回数に対して、（ｉ）前記特定の乗場で第３のパラメータの乗場ドアが閉じているときに、第２のパラメータの乗場ドア錠スイッチが閉じない回数の比率が、前記乗場の所定の第２の割合を超える複数の異なる乗場について、所定の第１の非閉鎖しきい値を超える状態、（ｃ）（ｉｉ）特定の乗場で第３のパラメータの乗場ドアが開く回数に対して、（ｉ）前記特定の乗場において、第４のパラメータのドアを開く指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く回数の比率が、前記乗場の所定の第３の割合を超える複数の異なる乗場について、所定の第１の非指令開放しきい値を超える状態、（ｄ）（ｉｉ）特定の乗場において第３のパラメータの乗場ドアが開く回数に対して、（ｉ）前記特定の乗場において、第５のパラメータの乗場ドアが開いているときに乗場ドア錠スイッチが閉じている回数の割合が、前記乗場の所定の第４の割合を超える複数の異なる乗場について、所定のスイッチ無視しきい値を超える状態、の少なくとも１つの発生を判断し、これに応じて、かごドアベーンの位置の調整に関する保守メッセージを生成するステップ、
（Ｄ）は、（ａ）ステップ（Ｃ）の保守メッセージが生成されていない場合に、いずれかの特定の乗場における第１のパラメータのエレベータかごの平均位置が、（ｉ）前記乗場の所定の第５の割合よりも少ない数の複数の異なる乗場について、最大平均位置よりも大きいか（ｉｉ）最小平均位置しきい値よりも小さい状態、
（ｂ）（ｉｉ）特定の乗場において第３のパラメータの乗場ドアが閉じる回数に対して、（ｉ）前記特定の乗場で第３のパラメータの乗場ドアが閉じているときに第２のパラメータの乗場ドア錠スイッチが閉じない回数の割合が、所定の第２の非閉鎖しきい値を超える場合、（ｃ）ステップ（Ｃ）の保守メッセージが生成されていない場合に、（ｉｉ）特定の乗場において第３のパラメータの乗場ドアが開く回数に対して、（ｉ）前記特定の乗場において第４のパラメータのドアを開く指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く回数の比率が、所定の第２の非指令開放しきい値を超える状態、の少なくとも１つの発生を判断し、これに応じて、前記特定の階において乗場ドア錠の位置を調整する保守メッセージを生成するステップ、
（Ｅ）は、（ａ）ステップ（Ｃ）の保守メッセージが生成されていない場合に、（ｉｉ）特定の階で第３のパラメータの乗場ドアが閉じる回数に対して、（ｉ）第７のパラメータの高速しきい値を超えるかごドア速度のときに発生する第６のパラメータの前記特定の階における乗場ドア錠のリバウンド回数の比率が、所定の高速リバウンドしきい値よりも低い場合、（ｂ）第８のパラメータの特定の乗場における乗場ドアの動作数が、所定の総ドア動作しきい値を超える場合、（ｃ）（ｉｉ）特定の乗場において第３のパラメータの乗場ドアが閉じる回数に対して、（ｉ）第７のパラメータの低速しきい値よりも低いドア速度のときに発生する前記特定の乗場における第６のパラメータの乗場ドア錠のリバウンド回数の比率が、所定の低速リバウンドしきい値を超える状態、（ｄ）特定の乗場における第６のパラメータの乗場ドア錠のリバウンドの総数が、総リバウンドしきい値を超える状態、（ｅ）特定の乗場で第３のパラメータの乗場ドアが開く回数に対して、前記特定の乗場で第５のパラメータの乗場ドアが開いたときに乗場ドア閉スイッチが閉じている回数の比率が、前記乗場の所定の第６の割合よりも低い複数の異なる乗場について、所定のスイッチ無視しきい値を超える状態の少なくとも１つの発生を判断し、これに応じて前記特定の階において乗場ドア錠の（ｉ）調整または（ｉｉ）清掃のいずれかに関する保守メッセージを生成するステップ、
（Ｆ）は、次の（Ｇ）〜（Ｌ）の少なくとも１つの状態に応じてかごドア閉スイッチの（ｉ）清掃または（ｉｉ）調整の少なくとも１つを実行する保守メッセージを生成するステップであり、ここで、
（Ｇ）は、第９〜第１１のパラメータを監視し、（ｂ）（ｉｖ）第９のパラメータのかごドア閉スイッチが閉じているときの第１１のパラメータのかごドアの動作数に対して、（ａ）（ｉｉ）第１０のパラメータのかごドアが全閉のときに（ｉ）第９のパラメータのかごドア閉スイッチが閉じていない回数の比率が、所定のかごドア閉スイッチ故障頻度しきい値を超えた状態、
（Ｈ）は、第９〜第１１のパラメータを監視し、（ｂ）第１１のパラメータのかごドアの動作数に対して、（ａ）（ｉｉ）第１０のパラメータのかごドアが全閉でないときに（ｉ）第９のパラメータのかごドア閉スイッチが閉じている回数の比率が、所定のかごドアスイッチ無視頻度しきい値を超える状態、
（Ｉ）は、第１０のパラメータのかごドアが全閉状態で第１５のパラメータのかごが乗場に位置するときに第９〜第１２，第１５のパラメータを監視し、（ｂ）（ｉｖ）第１２のパラメータのドアを開く指令に応答する（ｉｉｉ）第１１のパラメータのかごドアの動作数に対して、（ａ）（ｉｉ）第１２のパラメータのドアを開く指令がないときに（ｉ）第９のパラメータのかごドア閉スイッチが開く回数の比率が、所定のかごドア錠スイッチ乗場開放頻度しきい値を超える状態、
（Ｊ）は、第１０のパラメータのドアが全閉状態で第１５のパラメータのかごが移動しているときに第９〜第１２，第１５のパラメータを監視し、（ｂ）（ｉｖ）第１２のパラメータのドアを開く指令に応答する（ｉｉｉ）第１１のパラメータのかごドア動作数に対して、（ａ）（ｉｉ）第１２のパラメータのドアを開く指令がないときに（ｉ）第９のパラメータのかごドア閉スイッチが開いている比率が、所定のかごドアスイッチ移動時開放頻度しきい値を超える状態、
（Ｋ）は、第１１，第１３，第１４のパラメータを監視し、（ａ）第１３のパラメータのかごドア閉スイッチが閉じたときのかごドア位置が、（ｂ）第１４のパラメータのドア閉位置から所定の距離しきい値よりも近い状態、
（Ｌ）は、第１１のパラメータを監視し、このパラメータが、所定のかごドア閉スイッチ動作しきい値を超える状態であり、
（Ｍ）は、かごが特定の乗場に位置するときに、前記乗場の第７の所定の割合を超える異なる複数の乗場について、監視された第１６〜第２３のパラメータのいずれかが対応するパラメータしきい値を満たさないか、監視された第１１のパラメータが、対応するしきい値を超えたことを判断し、これに応じて、（ｉ）かごドアレールまたは（ｉｉ）かごドア敷居の（ａ）調整または（ｂ）清掃の少なくとも１つの実行に関する保守メッセージを生成するステップ、
（Ｎ）は、かごが特定の乗場に位置するときに、前記乗場の第８の所定の割合よりも低い異なる複数の乗場について、監視された第１６〜第２０,第２２,第２３のパラメータのいずれかが、対応するパラメータしきい値を満たさないか、または監視された第８のパラメータが対応するしきい値を超えたかを判断し、これに応じて、前記特定の乗場において、（ｉ）乗場ドアレールまたは（ｉｉ）乗場ドア敷居の（ａ）調整または（ｂ）清掃の少なくとも１つを実行する保守メッセージを生成するステップ、
（Ｏ）次の（Ｐ）または（Ｑ）のステップの少なくとも一方に応じて、前記柔軟性があるトラクションループの調整に関する保守メッセージを生成するステップであり、ここで、
（Ｐ）では、前記モータの電流が一定の状態でかつ乗場ドアが前記かごドアから分離した状態で、前記かごドアを低速で複数回開き、第２４のパラメータのかごドアが開いた後で停止したときのかごドア位置を毎回記録し、記録された位置の平均値が所定の平均開位置しきい値を超える場合にステップ（Ｏ）の保守メッセージを生成し、
（Ｑ）では、所定の測定期間にわたって、パラメータ１１のかごドア動作数を監視し、かごドア動作数がドア動作しきい値を超えた場合にステップ（Ｏ）の保守メッセージを生成し、
（Ｒ）は、次の（Ｓ）〜（ＣＣ）の少なくとも１つの状態に応じて、（ｉ）エレベータかごドアモータまたは（ｉｉ）関連するドアコントローラ機構の少なくとも一方を調整する保守メッセージを生成するステップであり、ここで、
（Ｓ）は、第２４，第２５，第２７のパラメータを監視し、（ｂ）特定の乗場で第２７のパラメータのドアが開く回数に対して、（ａ）（ｉｉｉ）エレベータが前記特定の乗場に位置するときに（ｉｖ）低ドア開錠速度しきい値よりも低い第２５のパラメータの速度で開いた後の（ｉ）第２４のパラメータの開位置が（ｉｉ）最小ドア開位置しきい値よりも低い回数の比率が、前記乗場の所定の第９の割合を超える複数の前記乗場について、低速位置頻度しきい値を超える状態、
（Ｔ）は、第１，第２６，第２７のパラメータを監視し、（ｂ）第２７のパラメータの乗場でドアが開く回数に対して、（ａ）（ｉｉ）第１のパラメータの位置が適切な位置範囲内で、かつ（ｉ）第２６のパラメータの速度が高ドア開錠速度しきい値を超える回数の比率が、前記乗場の所定の第１０の割合を超える複数の乗場について、最大ドア高速度頻度しきい値を超える状態、
（Ｕ）は、第１，第２６，第２７のパラメータを監視し、（ｂ）第２７のパラメータの乗場でドアが開く回数に対して、（ａ）（ｉｉ）第１のパラメータの乗場ドア開錠位置が所定の第１の位置範囲内で、かつ（ｉ）第２６のパラメータの速度が、いずれかの前記乗場において最大ドア開錠速度しきい値を超える回数の比率が、第１の開錠速度頻度しきい値を超える状態、
（Ｖ）は、第１，第２６，第２７のパラメータを監視し、（ｂ）第２７のパラメータの乗場でドアが開く回数に対して、（ａ）（ｉｉ）第１のパラメータの乗場ドア開錠位置が所定の第２の位置範囲内で、かつ（ｉ）第２６のパラメータの速度が、いずれかの前記乗場において最小開錠速度しきい値よりも低い回数の比率が、第２の開錠速度頻度しきい値を超える状態、
（Ｗ）は、第２８，第２９，第３０のパラメータを監視し、（ｂ）特定の乗場で第２９のパラメータのドアが閉じる回数に対して、（ａ）かごが前記特定の乗場に位置するときに、（ｉｉ）ドアが最大ドア閉速度しきい値よりも低い第３０のパラメータの速度で閉じた後に（ｉ）第２８のパラメータのドア閉位置が最大ドア閉位置しきい値を超える回数の比率が、前記乗場の所定の第１１の割合を超える異なる複数の乗場について、低速閉位置頻度しきい値を超える状態、
（Ｘ）は、第７，第２９のしきい値を監視し、（ｂ）第２９のパラメータのかごドアが閉じる回数に対して、（ａ）第７のパラメータのドアスイッチの閉じる速度が最大施錠速度しきい値を超える回数の比率が、最高閉速度頻度しきい値を超える状態、
（Ｙ）は、第７，第２９のしきい値を監視し、（ｂ）第２９のパラメータのかごドアが閉じる回数に対して、（ａ）第７のパラメータのかごドアが閉じる速度が最小施錠速度しきい値よりも低い回数の比率が、最低閉速度頻度しきい値を超える状態、
（Ｚ）は、第２９，第３０のパラメータを監視し、（ｂ）特定の乗場で第２９のパラメータのドアが閉じる回数に対して、（ａ）ドアが前記特定の乗場に位置するときに、第３０のパラメータのドアが閉じる速度がドア高閉速度しきい値を超える回数の比率が、前記乗場の所定の第１２の割合を超える複数の異なる乗場について、ドア高閉速度頻度しきい値を超える状態、
（ＡＡ）は、第３１，第３２のパラメータを監視し、かごが特定の乗場に位置する場合に、（ｉｉ）第３１のパラメータの通常の動作モードのときに（ｉ）第３２のパラメータのかごドアが開くのに要する時間の変動が、第４の割合しきい値を超える複数の異なる乗場について、最大開時間変動しきい値を超える状態、
（ＢＢ）は、第３１，第３３のパラメータを監視し、かごが特定の乗場に位置する場合に、（ｉｉ）第３１のパラメータの通常の動作モードのときに（ｉ）第３３のパラメータのかごドアが閉じるのに要する時間の変動が、第５の割合しきい値を超える複数の異なる乗場について、最大閉時間変動しきい値を超える状態、
（ＣＣ）は、第３４，第３５のパラメータを監視し、（ｂ）第３５のパラメータの指令なしでスイッチが開く総回数に対して、（ａ）第３４のパラメータの位置が指令なしの最大ドア開位置しきい値を超えた回数の比率が、指令なしの最大位置頻度しきい値を超える状態であり、
（ＤＤ）は、次の（ＥＥ）〜（ＦＦ）の少なくとも１つの状態に応じて、ドア位置エンコーダの（ｉ）調整または（ｉｉ）交換の少なくとも１つを実行する保守メッセージを生成するステップであり、ここで、
（ＥＥ）は、第１１，第３６のパラメータを監視し、（ｂ）乗場における第１１のパラメータのドア動作数に対して、（ａ）（ｉ）第３６のパラメータのドア閉センサから離れる状態が（ｉｉ）第３７のパラメータの真のドア閉位置から位置しきい値よりも離れた位置で起こる回数の比率が、ドア位置エラー頻度しきい値を超える状態、
（ＦＦ）は、第１１のパラメータのかごドア動作数を監視し、このパラメータがエンコーダ動作しきい値を超える状態であり、
（ＧＧ）は、次の（ＨＨ）〜（ＫＫ）の少なくとも１つの状態に応じて、ドア間安全装置の（ｉ）調整または（ｉｉ）交換に関する保守メッセージを生成するステップであり、ここで、
（ＨＨ）は、第３８〜第４０のパラメータを監視し、（ｂ）第４０のパラメータの走行数に対して、（ａ）（ｉｉ）第３９のパラメータのかごドア状態がいずれかの特定の乗場で存在するときに、（ｉ）第３８のパラメータのドア間安全装置の作動回数の比率が、最大安全装置頻度しきい値を超える状態、
（ＩＩ）は、第３８，第３９，第４１のパラメータを監視し、（ｂ）いずれかの特定の乗場における第４１のパラメータの停車数に対し、（ａ）前記特定の乗場において第３９のパラメータのかごドア状態が存在しないときに、（ｉ）第３８のパラメータのドア間安全装置の作動回数の比率が、前記乗場の所定の第１３の割合を超える複数の異なる乗場について、最小安全装置頻度しきい値よりも低い状態、
（ＪＪ）は、第４２のパラメータの持続時間を監視し、第４２のパラメータの持続時間の平均値が、ドア間安全装置しきい値を超える状態、
（ＫＫ）は、第３８のパラメータを監視し、第３８のパラメータのドア間安全装置の作動総数が、総ドア間安全装置しきい値を超える状態であり、
（ＬＬ）は、次の（ＭＭ）〜（ＲＲ）の対応する１つの状態に応じて、関連する前記ボタンスイッチの１つの（ｉ）調整または（ｉｉ）交換の少なくとも１つの実行に関する保守メッセージを生成するステップであり、ここで、
（ＭＭ）は、第４１のパラメータの各乗場における停車数と第４３のパラメータの各呼びボタンの動作とを監視し、いずれかの乗場において、１回の停車当たりの呼びの比率が、対応する呼び頻度上方しきい値よりも低い状態、
（ＮＮ）は、第４０のパラメータのエレベータかごの走行数と、第３９のパラメータがない状態における第４３のパラメータの各ドアボタンの動作と、を監視し、いずれかのドアボタンに関して、各走行当たりのドアボタン動作数の比率が、対応するドアボタン頻度上方しきい値を超える状態、
（ＯＯ）は、特定の数の最新動作数にわたって、第４４のパラメータのボタンスイッチの動作持続時間を監視し、その平均値が、対応する持続時間しきい値を超える状態、
（ＰＰ）は、第４５のパラメータのボタンスイッチの総使用回数を監視し、この回数が対応するボタンスイッチ耐用寿命しきい値を超える状態、
（ＱＱ）は、第４０のパラメータのエレベータかごの走行数と、第４６のパラメータのドア開ボタンの使用と、第４７のパラメータのドアの反転回数を全て監視し、（ｉ）所定の第４０のパラメータの走行数にわたって（ｉｉ）第４７のパラメータのドアの反転回数がドア反転しきい値を超えており、かつ第４６のパラメータのドア開ボタンの使用がない状態、
（ＲＲ）は、第４０のパラメータのエレベータかごの走行数と、第４８のパラメータのドア閉ボタンの使用と、を監視し、所定の第４０のパラメータの走行数にわたって、第４８のパラメータのドア閉ボタンの使用がない状態であり、
（ＳＳ）は、次の（ＴＴ）〜（ＶＶ）の対応する１つの状態に応じて、関連する前記呼びボタン灯の交換に関する保守メッセージを生成するステップであり、ここで、
（ＴＴ）は、第４１のパラメータの各乗場における停車数と、第４３のパラメータの各呼びボタンスイッチの動作と、を監視し、いずれかの乗場における１回の停車当たりの呼びの比率が、対応する呼びボタン灯頻度しきい値を超える状態、
（ＵＵ）は、第４４のパラメータの呼びボタンスイッチの動作持続時間を監視し、この動作持続時間が呼びボタン灯持続時間しきい値を超える状態、
（ＶＶ）は、第４５のパラメータの各呼びボタンスイッチの総使用回数を監視し、その内の１つが対応するボタン灯耐用しきい値を超える状態であり、
（ＷＷ）は、次の（ＸＸ）〜（ＹＹ）のステップの少なくとも１つを実行することを含むステップであり、ここで、
（ＸＸ）は、（ａ）いずれかの特定の乗場における第１のパラメータの位置の変動が、前記乗場の所定の第１４の割合を超える複数の異なる乗場について、第１の位置変動しきい値を超えている状態または（ｂ）第４９のパラメータの総距離が、総距離しきい値を超えている状態の少なくとも１つの発生を判断し、これに応じてかごレールガイドの調整または交換に関する保守メッセージを生成するステップ、
（ＹＹ）は、（ｉ）いずれかの特定の乗場における第１のパラメータの位置の変動が、前記乗場の所定の第１５の割合よりも少ない複数の異なる乗場について、第２の位置しきい値を超えているかを判断し、これに応じて前記いずれかの特定の乗場における前記かごガイドレールの横方向クリアランスの調整に関する保守メッセージを生成するステップであることを特徴とする複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の保守方法。
【請求項２】
複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法であって、このエレベータ装置は、かごと、（ｉ）かごドア、（ｉｉ）ドア錠を備える乗場ドア、（ｉｉｉ）対応する乗場ドアが前記かごドアの動作に応じて移動するように設けられたローラまたはガイドと相互に作用するドアベーンを含み、前記検査方法は、
（Ａ）エレベータ装置によって各乗場にサービスが提供されるときに、全ての乗場において、１つまたはそれ以上の所定の測定期間にわたって、下記のステップ（Ｃ）〜（Ｅ）に対応するパラメータを監視することを含み、これらのパラメータは、（１）乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア位置、（２）乗場ドア錠スイッチが閉じない状態、（３）乗場ドアが閉じているか否か、（４）ドアを開く指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く状態、（５）乗場ドアが開いているときに乗場ドア錠スイッチが閉じている状態、（６）閉じた後に乗場ドア錠が開位置に跳ね返る回数、（７）乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度、（８）各乗場における乗場ドアの動作数から選択され、第１〜第６、第８のそれぞれのパラメータは、各乗場について個別に監視され、
（Ｂ）次のステップ（Ｃ）〜（Ｅ）を実行することを含み、
（Ｃ）は、（ａ）エレベータがいずれかの特定の乗場にあるときの第１のパラメータの位置の平均値が、前記乗場の所定の第１の割合を超える複数の異なる乗場について、（ｉ）所定の最大平均位置しきい値よりも大きいか（ｉｉ）所定の最小平均位置しきい値よりも小さい場合、（ｂ）（ｉｉ）特定の乗場で第３のパラメータの乗場ドアが閉じる回数に対して、（ｉ）前記特定の乗場で第３のパラメータの乗場ドアが閉じているときに、第２のパラメータの乗場ドア錠スイッチが閉じない回数の比率が、前記乗場の所定の第２の割合を超える複数の異なる乗場について、所定の第１の非閉鎖しきい値を超える状態、（ｃ）（ｉｉ）特定の乗場で第３のパラメータの乗場ドアが開く回数に対して、（ｉ）前記特定の乗場において、第４のパラメータのドアを開く指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く回数の比率が、前記乗場の所定の第３の割合を超える複数の異なる乗場について、所定の第１の非指令開放しきい値を超える状態、（ｄ）（ｉｉ）特定の乗場において第３のパラメータの乗場ドアが開く回数に対して、（ｉ）前記特定の乗場において、第５のパラメータの乗場ドアが開いているときに乗場ドア錠スイッチが閉じている回数の割合が、前記乗場の所定の第４の割合を超える複数の異なる乗場について、所定のスイッチ無視しきい値を超える状態、の少なくとも１つの発生を判断し、これに応じて、ドアベーンの位置の調整に関する保守メッセージを生成するステップ、
（Ｄ）は、（ａ）ステップ（Ｃ）の保守メッセージが生成されていない場合に、いずれかの特定の乗場における第１のパラメータのエレベータかごの平均位置が、（ｉ）前記乗場の所定の第５の割合よりも少ない数の複数の異なる乗場について、最大平均位置よりも大きいか（ｉｉ）最小平均位置しきい値よりも小さい状態、
（ｂ）（ｉｉ）特定の乗場において第３のパラメータの乗場ドアが閉じる回数に対して、（ｉ）前記特定の乗場で第３のパラメータの乗場ドアが閉じているときに第２のパラメータの乗場ドア錠スイッチが閉じない回数の割合が、所定の第２の非閉鎖しきい値を超える場合、（ｃ）ステップ（Ｃ）の保守メッセージが生成されていない場合に、（ｉｉ）特定の乗場において第３のパラメータの乗場ドアが開く回数に対して、（ｉ）前記特定の乗場において第４のパラメータのドアを開く指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く回数の比率が、所定の第２の非指令開放しきい値よりも低い状態、の少なくとも１つの発生を判断し、これに応じて、前記特定の階において乗場ドア錠の位置を調整する保守メッセージを生成するステップ、
（Ｅ）は、（ａ）ステップ（Ｃ）の保守メッセージが生成されていない場合に、（ｉｉ）特定の階で第３のパラメータの乗場ドアが閉じる回数に対して、（ｉ）第７のパラメータの高速しきい値を超えるかごドア速度のときに発生する第６のパラメータの前記特定の階における乗場ドア錠のリバウンド回数の比率が、所定の高速リバウンドしきい値を超える場合、（ｂ）第８のパラメータの特定の乗場における乗場ドアの動作数が、所定の総ドア動作しきい値を超える場合、（ｃ）（ｉｉ）特定の乗場において第３のパラメータの乗場ドアが閉じる回数に対して、（ｉ）第７のパラメータの低速しきい値よりも低いドア速度のときに発生する前記特定の乗場における第６のパラメータの乗場ドア錠のリバウンド回数の比率が、所定の低速リバウンドしきい値を超える状態、（ｄ）特定の乗場における第６のパラメータの乗場ドア錠のリバウンドの総数が、総リバウンドしきい値を超える状態、（ｅ）特定の乗場で第３のパラメータの乗場ドアが開く回数に対して、前記特定の乗場で第５のパラメータの乗場ドアが開いたときに乗場ドア閉スイッチが閉じている回数の比率が、前記乗場の所定の第６の割合よりも低い複数の異なる乗場について、所定のスイッチ無視しきい値を超える状態の少なくとも１つの発生を判断し、これに応じて前記特定の階において乗場ドア錠の（ｉ）調整または（ｉｉ）清掃のいずれかに関する保守メッセージを生成するステップであることを特徴とする複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法。
【請求項３】
複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法であって、このエレベータ装置は、（ｉｉ）かごドア閉スイッチを備える（ｉ）かごドアを含み、前記検査方法は、
（Ａ）１つまたはそれ以上の所定の測定期間にわたって、下記の（Ｃ）〜（Ｉ）の状態に対応するパラメータを監視することを含み、これらのパラメータは、（１）かごドア閉スイッチの開閉状態、（２）かごドアが全閉か否か、（３）かごドアの動作数、（４）ドアを開く指令、（５）かごドア閉スイッチが閉じたときのかごドア位置、（６）かごドア閉位置、（７）かごが乗場にあるか移動中か、から選択され、第４，第６のそれぞれのパラメータは、各乗場に関して個々に監視され、
（Ｂ）次の（Ｃ）〜（Ｈ）の状態に応じてかごドア閉スイッチの（ｉ）清掃または（ｉｉ）調整の少なくとも１つを実行する保守メッセージを生成し、ここで、
（Ｃ）は、第１〜第３のパラメータを監視し、（ｂ）（ｉｖ）第１のパラメータのかごドア閉スイッチが閉じているときの第３のパラメータのかごドアの動作数に対して、（ａ）（ｉｉ）第２のパラメータのかごドアが全閉のときに（ｉ）第１のパラメータのかごドア閉スイッチが閉じていない回数の比率が、所定のかごドア閉スイッチ故障頻度しきい値を超えた状態、
（Ｄ）は、第１〜第３のパラメータを監視し、（ｂ）第３のパラメータのかごドアの動作数に対して、（ａ）（ｉｉ）第２のパラメータのかごドアが全閉でないときに（ｉ）第１のパラメータのかごドア閉スイッチが閉じている回数の比率が、所定のかごドアスイッチ無視頻度しきい値を超える状態、
（Ｅ）は、第２のパラメータのかごドアが全閉状態で第７のパラメータのかごが乗場に位置するときに第１〜第４のパラメータを監視し、（ｂ）（ｉｖ）第４のパラメータのドアを開く指令に応答する（ｉｉｉ）第３のパラメータのかごドアの動作数に対して、（ａ）（ｉｉ）第４のパラメータのドアを開く指令がないときに（ｉ）第１のパラメータのかごドア閉スイッチが開く回数の比率が、所定のかごドア錠スイッチ乗場開放頻度しきい値を超える状態、
（Ｆ）は、第２のパラメータのかごドアが全閉状態で第７のパラメータのかごが移動しているときに第１〜第４のパラメータを監視し、（ｂ）（ｉｖ）第４のパラメータのドアを開く指令に応答する（ｉｉｉ）第３のパラメータのかごドア動作数に対して、（ａ）（ｉｉ）第４のパラメータのドアを開く指令がないときに（ｉ）第１のパラメータのかごドア閉スイッチが開いている比率が、所定のかごドアスイッチ移動時開放頻度しきい値を超える状態、
（Ｇ）は、第５，第６のパラメータを監視し、（ａ）第５のパラメータのかごドア閉スイッチが閉じたときのかごドア位置が、（ｂ）第６のパラメータのかごドア閉位置が関連するしきい値を超える場合に、第６のパラメータのかごドア閉位置から所定の距離しきい値よりも近い状態、
（Ｈ）は、第３のパラメータを監視し、このパラメータが、所定のかごドア閉スイッチ動作しきい値を超える状態であることを特徴とする複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法。
【請求項４】
複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法であって、このエレベータ装置は、（ｉ）かごドアレール、（ｉｉ）かごドア敷居、（ｉｉｉ）乗場ドアレール、（ｉｖ）乗場ドア敷居を含み、前記検査方法は、
（Ａ）エレベータ装置によって各乗場にサービスが提供されるときに、全ての乗場において、１つまたはそれ以上の所定の測定期間にわたって、下記のステップ（Ｂ）〜（Ｃ）に対応するパラメータを監視することを含み、これらのパラメータは、（１）開く最終速度が関連するしきい値よりも高く、かつかごドアが全開にならない頻度、（２）閉じる最終速度が関連するしきい値よりも高く、かつかごドアが全閉にならない頻度、（３）一定の低いドアモータ電流でかごドアが開くのに要する平均時間、（４）一定の低いドアモータ電流でかごドアが閉じるのに要する平均時間、（５）かごドアが開いてかごドアモータ電流が停止した後に、かごドアが閉じる方向に移動する量、（６）かごドアが閉じてかごドアモータ電流が停止した後に、かごドアが開く方向に移動する量、（７）かごドアが開く速度を遅くする妨害物の頻度、（８）かごドアが閉じる速度を遅くする妨害物の頻度、（９）かごドアの動作数、（１０）各乗場における乗場ドアの動作数から選択され、第１〜第８，第１０のそれぞれのパラメータは、各乗場に関して個々に監視され、
（Ｂ）かごが特定の乗場に位置するときに、前記乗場の第１の所定の割合を超える異なる複数の乗場について、監視された第１〜第８のパラメータのいずれかが対応するパラメータしきい値を満たさないか、監視された第９のパラメータが、対応するしきい値を超えたことを判断し、これに応じて、（ｉ）かごドアレールまたは（ｉｉ）かごドア敷居の（ａ）調整または（ｂ）清掃の少なくとも１つの実行に関する保守メッセージを生成し、
（Ｃ）かごが特定の乗場に位置するときに、前記乗場の第２の所定の割合よりも低い異なる複数の乗場について、監視された第１〜第５,第７,第８のパラメータのいずれかが、対応するパラメータしきい値を満たさないか、または監視された第１０のパラメータが対応するしきい値を超えたかを判断し、これに応じて、前記特定の乗場において、（ｉ）乗場ドアレールまたは（ｉｉ）乗場ドア敷居の（１）調整または（２）清掃の少なくとも１つを実行する保守メッセージを生成することを特徴とする複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法。
【請求項５】
複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法であって、このエレベータ装置は、（ｉ）柔軟性のあるトラクションループを介してモータによって駆動される少なくとも１つのかごドアと、（ｉｉ）対応するかごドアベーンによって係合可能で、かつこのドアベーンによって開くことができる少なくとも１つの乗場ドアと、を含み、前記検査方法は、
（Ａ）次の（Ｂ）および（Ｃ）のステップに従って、前記柔軟性があるトラクションループの調整に関する保守メッセージを生成することを含み、
（Ｂ）は、前記モータの電流が一定の状態でかつ前記乗場ドアが前記かごドアから分離した状態で、前記かごドアを低速で複数回開き、（１）かごドアが開いた後で停止したときのかごドア位置を毎回記録し、記録された位置の平均値が所定の平均開位置しきい値を超える場合に前記保守メッセージを生成するステップ、
（Ｃ）は、所定の測定期間にわたって、（２）かごドア動作数を監視し、このかごドア動作数がかごドア動作しきい値を超えた場合に前記保守メッセージを生成するステップであることを特徴とする複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法。
【請求項６】
複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法であって、このエレベータ装置は、（ｉ）少なくとも１つのエレベータかごドアと、（ｉｉ）関連するドアモータおよびドアコントローラ機構と、を含み、前記検査方法は、
（Ａ）エレベータ装置によって各乗場にサービスが提供されるときに、全ての乗場において、１つまたはそれ以上の所定の測定期間にわたって、下記のステップ（Ｃ）〜（Ｍ）にそれぞれ対応するパラメータを監視することを含み、これらのパラメータは、（１）かごドアが開いた後で停止する直前の速度、（２）乗場ドア錠スイッチが開いたときのかごドア速度、（３）かごドアが開いた後の停止位置、（４）かごドアの開動作、（５）乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア位置（６）かごドアが閉じた後の停止位置、（７）かごドアの閉動作、（８）かごドアが閉じた後で停止する直前の速度、（９）乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度、（１０）かごドアの動作モード、（１１）ドアが開くのに要する時間、（１２）かごドアが閉じるのに要する時間、（１３）指令なしでかごドアが開いた後の到達位置、（１４）ドアを開く指令なしでドア閉スイッチが開いた状態、から選択され、第１，第６，第１１，第１２のそれぞれのパラメータは、各乗場に関して個々に監視され、
（Ｂ）次の（Ｃ）〜（Ｍ）の状態に応じて、（ｉ）エレベータドアモータまたは（ｉｉ）関連するドアコントローラ機構の少なくとも一方を調整する保守メッセージを生成し、ここで、
（Ｃ）は、第１，第３，第４のパラメータを監視し、（ｂ）特定の乗場で第４のパラメータのドアが開く回数に対して、（ａ）（ｉｉｉ）エレベータが前記特定の乗場に位置するときに（ｉｖ）低ドア開錠速度しきい値よりも低い第１のパラメータの速度で開いた後の（ｉ）第３のパラメータの開位置が（ｉｉ）最小ドア開位置しきい値よりも低い回数の比率が、前記乗場の所定の第１の割合を超える複数の前記乗場について、低速位置頻度しきい値を超える状態、
（Ｄ）は、第２，第４，第５のパラメータを監視し、（ｂ）第４のパラメータの乗場でドアが開く回数に対して、（ａ）（ｉｉ）第５のパラメータの位置が適切な位置範囲内で、かつ（ｉ）第２のパラメータの速度が高ドア開錠速度しきい値を超える回数の比率が、前記乗場の所定の第２の割合を超える複数の乗場について、最大ドア高速度頻度しきい値を超える状態、
（Ｅ）は、第２，第４，第５のパラメータを監視し、（ｂ）第４のパラメータの乗場でドアが開く回数に対して、（ａ）（ｉｉ）第５のパラメータの乗場ドア開錠位置が所定の第１の位置範囲内で、かつ（ｉ）第２のパラメータの速度が、いずれかの前記乗場において最大ドア開錠速度しきい値を超える回数の比率が、第１の開錠速度頻度しきい値を超える状態、
（Ｆ）は、第２，第４，第５のパラメータを監視し、（ｂ）第４のパラメータの乗場でドアが開く回数に対して、（ａ）（ｉｉ）第５のパラメータの乗場ドア開錠位置が所定の第２の位置範囲内で、かつ（ｉ）第２のパラメータの速度が、いずれかの前記乗場において最小開錠速度しきい値よりも低い回数の比率が、第２の開錠速度頻度しきい値を超える状態、
（Ｇ）は、第６，第７，第８のパラメータを監視し、（ｂ）特定の乗場で第７のパラメータのドアが閉じる回数に対して、（ａ）かごが前記特定の乗場に位置するときに、（ｉｉ）ドアが最大ドア閉速度しきい値よりも低い第８のパラメータの速度で閉じた後に（ｉ）第７のパラメータのドア閉位置が最大ドア閉位置しきい値を超える回数の比率が、前記乗場の所定の第３の割合を超える異なる複数の乗場について、低速閉位置頻度しきい値を超える状態、
（Ｈ）は、第７，第９のしきい値を監視し、（ｂ）第７のパラメータのかごドアが閉じる回数に対して、（ａ）第９のパラメータのドアスイッチの閉じる速度が最大施錠速度しきい値を超える回数の比率が、最高閉速度頻度しきい値を超える状態、
（Ｉ）は、第７，第９のしきい値を監視し、（ｂ）第７のパラメータのかごドアが閉じる回数に対して、（ａ）第９のパラメータのドアスイッチが閉じる速度が最小施錠速度しきい値よりも低い回数の比率が、最低閉速度頻度しきい値を超える状態、
（Ｊ）は、第７，第８のパラメータを監視し、（ｂ）特定の乗場で第７のパラメータのドアが閉じる回数に対して、（ａ）ドアが前記特定の乗場に位置するときに、第８のパラメータのドアが閉じる速度がドア閉速度高しきい値を超える回数の比率が、前記乗場の所定の第４の割合を超える複数の異なる乗場について、ドア高閉速度頻度しきい値を超える状態、
（Ｋ）は、第１０，第１１のパラメータを監視し、かごが特定の乗場に位置する場合に、（ｉｉ）第１０のパラメータの通常の動作モードのときに（ｉ）第１１のパラメータのかごドアが開くのに要する時間の変動が、第４の割合しきい値を超える複数の異なる乗場について、最大開時間変動しきい値を超える状態、
（Ｌ）は、第１０，第１２のパラメータを監視し、かごが特定の乗場に位置する場合に、（ｉｉ）第１０のパラメータの通常の動作モードのときに（ｉ）第１２のパラメータのかごドアが閉じるのに要する時間の変動が、第５の割合しきい値を超える複数の異なる乗場について、最大閉時間変動しきい値を超える状態、
（Ｍ）は、第１３，第１４のパラメータを監視し、（ｂ）第１４のパラメータの指令なしでスイッチが開く総回数に対して、（ａ）第１３のパラメータの位置が指令なしの最大ドア開位置しきい値を超えた回数の比率が、指令なしの最大位置頻度しきい値を超える状態であることを特徴とする複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法。
【請求項７】
複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法であって、このエレベータ装置は、（ｉｉ）ドア位置エンコーダと（ｉｉｉ）ドア閉センサとを備える（ｉ）かごドアを含み、前記検査方法は、
（Ａ）エレベータ装置によって各乗場にサービスが提供されるときに、全ての乗場において、１つまたはそれ以上の所定の測定期間にわたって、下記の（Ｃ）〜（Ｄ）の状態に対応するパラメータを監視することを含み、これらのパラメータは、（１）かごドアが開くときにドア閉センサから離れる状態、（２）真のかごドア閉位置、（３）かごドア動作数、から選択され、
（Ｂ）次の（Ｃ）〜（Ｄ）の状態に応じて、ドア位置エンコーダの（ｉ）調整または（ｉｉ）交換の少なくとも１つを実行する保守メッセージを生成し、ここで、
（Ｃ）は、第１，第３のパラメータを監視し、（ｂ）乗場における第３のパラメータのかごドア動作数に対して、（ａ）（ｉ）第１のパラメータのドア閉センサから離れる状態が（ｉｉ）第２のパラメータの真のドア閉位置から位置しきい値よりも離れた位置で起こる回数の比率が、ドア位置エラー頻度しきい値を超える状態、
（Ｄ）は、第３のパラメータのかごドア動作数を監視し、このパラメータがエンコーダ動作しきい値を超える状態であることを特徴とする複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法。
【請求項８】
複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法であって、このエレベータ装置は、ドア間安全装置を含み、前記検査方法は、
（Ａ）エレベータ装置によって各乗場にサービスが提供されるときに、全ての乗場において、１つまたはそれ以上の所定の測定期間にわたって、下記の（Ｃ）〜（Ｆ）の状態に対応するパラメータを監視することを含み、これらのパラメータは、（１）ドア間安全装置の作動、（２）ドアが閉じた状態で対応する時間にわたってかごが停車している状態、（３）エレベータかごの走行数、（４）各乗場に対して個々に監視された各乗場における停車数、（４２）ドア間安全装置の各動作の持続時間、から選択され、
（Ｂ）次の（Ｃ）〜（Ｆ）の状態に応じて、ドア間安全装置の（ｉ）調整または（ｉｉ）交換に関する保守メッセージを生成し、ここで、
（Ｃ）は、第１〜第３のパラメータを監視し、（ｂ）第３のパラメータの走行数に対して、（ａ）（ｉｉ）第２のパラメータのかごドア状態がいずれかの特定の乗場で存在するときに、（ｉ）第１のパラメータのドア間安全装置の作動回数の比率が、最大安全装置頻度しきい値を超える状態、
（Ｄ）は、第１，第２，第４のパラメータを監視し、（ｂ）いずれかの特定の乗場における第４のパラメータの停車数に対し、（ａ）前記特定の乗場において第２のパラメータのかごドア状態が存在しないときに（ｉ）第１のパラメータのドア間安全装置の作動回数の比率が、前記乗場の所定の割合を超える複数の異なる乗場について、最小安全装置頻度しきい値よりも低い状態、
（Ｅ）は、第５のパラメータの持続時間を監視し、第５のパラメータの持続時間の平均値が、ドア間安全装置しきい値を超える状態、
（Ｆ）は、第１のパラメータを監視し、第１のパラメータのドア間安全装置の作動総数が、総ドア間安全装置しきい値を超える状態であることを特徴とする複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法。
【請求項９】
複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法であって、このエレベータ装置は、ドアと、（ｉ）ドア開ボタンおよび（ｉｉ）ドア閉ボタンを含む（ａ）ドアボタンと（ｉｉｉ）かご呼びボタンおよび（ｉｖ）乗場呼びボタンを含む（ｂ）呼びボタンとを含む（１）ボタンスイッチと、（２）対応する呼びボタンスイッチ灯と、を含むボタン部品と、を含み、前記検査方法は、
（Ａ）エレベータ装置によって各乗場にサービスが提供されるときに、全ての乗場において、下記の（Ｃ）〜（Ｉ）のステップに対応するパラメータを監視することを含み、これらのパラメータは、（１）前記ボタン部品の１つの動作頻度、（２）前記ボタン部品の１つの動作持続時間、（３）前記ボタン部品の１つの総使用回数、（４）ドア開ボタンが使用されたか否か、（５）ドアの反転、（６）ドア閉ボタンが使用されたか否か、（７）ドアが閉じた状態で対応する時間にわたってかごが停車している状態、から選択され、
（Ｂ）次の（Ｃ）〜（Ｌ）の状態に応じて、関連する前記ボタンスイッチの１つの（ｉ）調整または（ｉｉ）交換の少なくとも１つの実行に関する保守メッセージを生成し、ここで、
（Ｃ）は、第４１のパラメータの各乗場における停車数と第４３のパラメータの各呼びボタンの動作とを監視し、いずれかの乗場において、１回の停車当たりの呼びの比率が、対応する呼び頻度上方しきい値よりも低い状態、
（Ｄ）は、第４０のパラメータのエレベータかごの走行数と、第３９のパラメータがない状態における第４３のパラメータの各ドアボタンの動作と、を監視し、いずれかのドアボタンに関して、各走行当たりのドアボタン動作数の比率が、対応するドアボタン頻度上方しきい値を超える状態、
（Ｅ）は、特定の数の最新動作数にわたって、第４４のパラメータのボタンスイッチの動作持続時間を監視し、その平均値が、対応する持続時間しきい値を超える状態、
（Ｆ）は、第４５のパラメータのボタンスイッチの総使用回数を監視し、この回数が対応するボタンスイッチ耐用寿命しきい値を超える状態、
（Ｇ）は、第４０のパラメータのエレベータかごの走行数と、第４６のパラメータのドア開ボタンの使用と、第４７のパラメータのドアの反転回数を全て監視し、（ｉ）所定の第４０のパラメータの走行数にわたって（ｉｉ）第４７のパラメータのドアの反転回数がドア反転しきい値を超えており、かつ第４６のパラメータのドア開ボタンの使用がない状態、
（Ｈ）は、第４０のパラメータのエレベータかごの走行数と、第４８のパラメータのドア閉ボタンの使用と、を監視し、所定の第４０のパラメータの走行数にわたって、第４８のパラメータのドア閉ボタンの使用がない状態であり、
（Ｉ）次の（Ｋ）〜（Ｍ）の状態に応じて、関連する前記呼びボタン灯の交換に関する保守メッセージを生成し、ここで、
（Ｊ）は、第４１のパラメータの各乗場における停車数と、第４３のパラメータの各呼びボタンスイッチの動作と、を監視し、いずれかの乗場における１回の停車当たりの呼びの比率が、対応する呼びボタン灯頻度しきい値を超える状態、
（Ｋ）は、第４４のパラメータの呼びボタンスイッチの動作持続時間を監視し、この動作持続時間が呼びボタン灯持続時間しきい値を超える状態、
（Ｌ）は、第４５のパラメータの各呼びボタンスイッチの総使用回数を監視し、その内の１つが対応するボタン灯耐用しきい値を超える状態であることを特徴とする複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法。
【請求項１０】
複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の運転の検査方法であって、このエレベータ装置は、（ｉ）かごガイドレールと（ｉｉ）（ｉｉｉ）かごレールガイドによる前記レールとかごとの並置状態とを含み、前記検査方法は、
（Ａ）エレベータ装置によって各乗場にサービスが提供されるときに、全ての乗場において、１つまたはそれ以上の所定の測定期間にわたって、下記の（Ｃ），（Ｄ）のステップに対応するパラメータを監視することを含み、これらのパラメータは、（１）乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア位置と、（２）エレベータかごの総移動距離と、から選択され、
（Ｂ）次の（Ｃ），（Ｄ）のステップを実行することを含み、ここで、
（Ｃ）は、（ａ）いずれかの特定の乗場における第１のパラメータの位置の変動が、前記乗場の所定の第１の割合を超える複数の異なる乗場について、第１の位置変動しきい値を超えている状態または（ｂ）第２のパラメータの総距離が、総距離しきい値を超えている状態の少なくとも１つの発生を判断し、これに応じてかごレールガイドの調整または交換に関する保守メッセージを生成するステップ、
（Ｄ）は、（ｉ）いずれかの特定の乗場における第１のパラメータの位置の変動が、前記乗場の所定の第２の割合よりも少ない複数の異なる乗場について、第２の位置しきい値を超えているかを判断し、これに応じて前記いずれかの特定の乗場における前記かごガイドレールの横方向クリアランスの調整に関する保守メッセージを生成するステップであることを特徴とする複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の保守方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、推奨される保守処置を指示する保守メッセージを提供するために、エレベータのかごドアおよび乗場ドアに関連する故障および状態を検査するとともに、保守メッセージに応じてエレベータの保守を行うことに関する。
【０００２】
本出願で開示した事項の一部は、本願と同時に米国で出願された本出願人が有する米国特許出願第０９／８９９，００７号で開示され、かつ権利が主張されている。
【０００３】
【従来の技術】
当該技術で周知のエレベータ保守は、主に定期的な点検およびサブシステムの再構築や消耗することが分かっている部品の交換などの定期的な予防措置に依存している。しかし、このような点検や予防措置の間の時間的な間隔は、平均的なエレベータ環境、平均的なエレベータ使用、および平均的なエレベータ保守に基づいている。従って、選択された時間間隔は、特定のエレベータの実際の状態にほとんど関連していない。また、定期的な点検によって、存在している異常または今まさに起ころうとしている異常が発見されることはほとんどない。定期的な予防措置は、必要がないときには無駄である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの保守および修理は、これまで非常に少ない情報に基づいており、その代わりに作業員の直感に頼っている。このような直感は、実質的に作業員の経験値によって左右される。作業員は、まず予想される異常の原因を特定し、次にどのような処置を行うかについて主観的な決定をしなければならない。
【０００５】
従来技術では、断続的な異常を発見する支援があったとしても少ない。異常が起きていても、作業員の到着時にエレベータが動いていれば、作業員が異常を明確に認識することができない。従来の保守システムによって提供される保守推奨メッセージは、一般に、“ドアの閉動作に異常”または“ドアの開動作に異常”などのように非常に概略的である。
【０００６】
本発明の目的には、特定のエレベータの乗場ドアおよびかごドアに関する性能情報および故障情報を含む、実際の情報に基づいてエレベータドアの修理および保守を提供すること；エレベータドアに関連する保守に関して定期点検や定期的な予防措置に対する依存を少なくすること；エレベータドアに関連する必要な保守を提供するとともに、不必要な保守作業を減少させること：エレベータドアの保守および修理において作業員の主観的な直感に対する依存をなくすこと；エレベータドアの保守および修理において作業員の経験に対する依存を少なくすること；エレベータドアの異常の原因を迅速に発見すること；ドア異常の後にエレベータサービスをより早く復旧すること；エレベータドアの不連続な異常の原因を発見すること；はっきりしないエレベータドアの異常を明らかにするための情報を提供すること；作業員の到着時にエレベータが動いている場合でも処置を行うことを可能にすることが含まれる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、エレベータの乗場ドアおよびかごドアの性能および故障に関する情報を得て、これを記憶するとともに分析することによって、推奨される一連の保守作業および異常を解決するための修理作業を提供する。
【０００８】
（Ａ）本発明では、動作速度、動作回数、位置、故障、不連続な状態、持続時間、および発生回数を監視するとともに記憶し、このような情報を論理的に組み合わせたり、累積したり、平均化したり、対応する特定のしきい値と比較したりすることで、顕著な故障が起きたことを判断するとともにその内容を特定し、これによって推奨される保守または修理作業を特定する保守メッセージを決定する。
【０００９】
（Ｂ）本発明は、上述の保守メッセージに応じて保守作業を実行することを含む。このような保守メッセージには、
（Ｃ）かごドアベーンの位置調整；
（Ｄ）特定階における乗場ドア錠位置の調整；
（Ｅ）特定階における乗場ドア錠の調整または清掃；
（Ｆ）〜（Ｌ）かごドア閉スイッチの調整；
（Ｍ）かごドアレールまたはかごドア敷居の調整または清掃；
（Ｎ）特定の乗場における乗場ドアレールまたは乗場ドア敷居の調整または清掃；
（Ｏ）〜（Ｑ）柔軟性のあるトラクションループ（ドア駆動ベルト）の調整
（Ｒ）〜（ＣＣ）エレベータかごのドアモータまたは関連するドアコントローラ機構の調整
（ＤＤ）〜（ＦＦ）ドア位置エンコーダの調整または交換；
（ＧＧ）〜（ＫＫ）ドア間安全装置の調整または交換；
（ＬＬ）〜（ＲＲ）ドア開ボタン、ドア閉ボタン、乗場呼びボタン、かご呼びボタンの調整または交換；
（ＳＳ）〜（ＶＶ）乗場呼びボタン灯およびかご呼びボタン灯の交換；
（ＸＸ）かごレールガイドの調整または交換；そして
（ＹＹ）特定の乗場におけるかごガイドレールの横方向クリアランスの調整が含まれる。
【００１０】
本発明は、保守の質の水準を示すエレベータドアに関連する電子的な保守記録を提供する。本発明によって、各エレベータの実際の状態に基づく、エレベータドアに関連する適切な保守プログラムを設定することが可能になる。
【００１１】
本発明の他の目的、特徴、および利点は、以下の例示的な実施例に関する詳細な説明および添付図面によってより明らかになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
初めに、フローチャートおよびグラフの語句を各ステップ順にまとめて説明する。表１〜表２５は、それぞれ図１〜図２５に対応している。
【００１３】
【表１】
ステップ５５…ＳＴＲＴ…開始
ステップ５６…ＤＲＳ  ＣＬＳＤ…ドアは閉じているか
ステップ５７…Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＯＰＮ…乗場ドア錠スイッチは開いているか
ステップ５８…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＥＮＳＲ…かごドア閉センサは作動しているか
ステップ５９…ＰＯＳ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＯＰＮＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…乗場ドア錠スイッチが開くときのかご位置＝かごドア位置
ステップ６０…ＳＰＤ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＯＰＮＳ＝ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−１）…乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア速度＝直前のパルスのパルス幅
ステップ６１…ＳＴＲ：ＴＩＭ  ＳＴＭＰ，ＦＬＲ  ＮＭＢＲ…記憶：タイムスタンプ、階数
ステップ６２…ＦＥＴＵＲ＝Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＰＯＳ…機能＝乗場ドア錠位置
ステップ６３…１  ＰＯＳ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＣＫ  ＳＷ  ＯＰＮＳ…第１のパラメータ：乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア位置
ステップ６４…２６  ＳＰＤ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＯＰＮＳ…第２６のパラメータ：乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア速度
ステップ６５…ステップ５７と同様
ステップ６６…Ｃ  ＤＲ  ＦＵＬ  ＯＰＮ…かごドアは全開か
ステップ６７…ステップ６１と同様
ステップ６８…５  ＦＥＴＵＲ＝Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＢＹＰＡＳＳＥＤ…第５のパラメータ：機能＝乗場ドア錠スイッチの無視
【００１４】
【表２】
ステップ６９…ステップ５５と同様
ステップ７０…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＮＧ…かごドアは閉動作を行っているか
ステップ７１…Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＣＬＳＤ…乗場ドア錠スイッチは閉じているか
ステップ７２…Ｃ  ＤＲ  ＳＴＰＤ…かごドアは停止しているか
ステップ７３…ステップ５８と同様
ステップ７４…ＩＮＩＴ  ＷＡＩＴＮＧ  ＴＩＭＲ…待機タイマ起動
ステップ７５…ステップ７１と同様
ステップ７６…Ｃ  ＤＲ  ＯＰＮＧ…かごドアは開動作を行っているか
ステップ７８…ＷＡＩＴＩＮＧ  ＴＩＭＲ＞ＴＨＲＥＳＨ…待機タイマはしきい値よりも大きいか
ステップ８１…ステップ６１と同様
ステップ８２…２，３  ＦＥＴＵＲ＝Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＦＡＩＬ…第２，第３のパラメータ：機能＝乗場ドア錠スイッチの故障
ステップ８３…２  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＣＬＳＤ（Ｙ／Ｎ）…第２のパラメータ乗場ドア錠スイッチは閉じているか（ＹＥＳかＮＯ）
ステップ８５…ＩＮＩＴ  ＲＥＢＮＤ  ＴＩＭＲ…リバウンドタイマ起動
ステップ８７…ＲＥＢＮＤ  ＴＩＭＲ＞ＭＡＸ  ＲＥＢＮＤ…リバウンドタイマ＞最大リバウンド
ステップ８８…ステップ７１と同様
ステップ９０…ステップ７１と同様
ステップ９１…ＤＲ  ＯＰＮ  ＣＭＮＤ…ドアを開く指令があるか
ステップ９３…ステップ６１と同様
ステップ９４…４  ＦＥＴＵＲ＝Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＯＰＮ  Ｗ／Ｏ
ＣＭＮＤ…第４のパラメータ：機能＝指令なしの乗場ドア錠スイッチの開放
【００１５】
【表３】
ステップ９６…ステップ５５と同様
ステップ９７…Ｃ  ＤＲ  ＯＰＮ…かごドアは開いているか
ステップ９９…ステップ７０と同様
ステップ１００…ＲＥＢＮＤＳ＝０…リバウンドをゼロに設定
ステップ１０１…ＲＳＴ  ＴＩＭＲ…タイマをリセット
ステップ１０３…ステップ７１と同様
ステップ１０６…ステップ７６と同様
ステップ１０８…ＲＥＢＮＤＳ＝０…リバウンドはゼロか
ステップ１０９…ＳＰＤ  ＯＦ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＣＬＳＥＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＳＰＤ…乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度＝かごドア速度
ステップ１１１…ＩＮＩＴ  ＴＩＭＲ…タイマ起動
ステップ１１２…ステップ５７と同様
ステップ１１４…ＴＩＭＲ＞１５０ＭＳ…タイマ＞１５０ミリ秒か
ステップ１１５…ステップ７６と同様
ステップ１１７…ＩＮＣＲ  ＲＥＢＮＤＳ…リバウンドカウンタを増加
ステップ１１８…ステップ６１と同様
ステップ１１９…ＦＥＴＵＲ＝Ｌ  ＤＲ  ＬＯＣＫ  ＰＥＲＦ…機能＝乗場ドア錠性能
ステップ１２０…６  ＮＭＢＲ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＲＥＢＮＤＳ…第６のパラメータ：乗場ドア錠スイッチのリバウンド数
ステップ１２１…７  ＳＰＤ  ＯＦ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＣＬＳＥＳ…第７のパラメータ：乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度
【００１６】
【表４】
ステップ１２３…ステップ５５と同様
ステップ１２４…ステップ７０と同様
ステップ１２６…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＣＬＯＳＤ…かごドア閉スイッチは閉じているか
ステップ１２７…ステップ７６と同様
ステップ１２９…ＰＯＳ  Ｃ  ＤＲ  ＷＨＥＮ  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＢＥＣＯＭＥＳ  ＣＬＳＤ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…かごドア閉スイッチが閉じるときのかごドア位置＝かごドア位置
ステップ１３０…ステップ７２と同様
ステップ１３２…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…かごドア閉位置＝かごドア位置
ステップ１３３…ステップ６１と同様
ステップ１３４…ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＳＷ  ＰＯＳ…機能＝かごドアスイッチ位置
ステップ１３５…１３  ＰＯＳ  Ｃ  ＤＲ  ＷＨＥＮ  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＢＥＣＯＭＥＳ  ＣＬＳＤ…第１３のパラメータ：かごドア閉スイッチが閉じたときのかごドア位置
ステップ１３６…１４  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＰＯＳ…第１４のパラメータ…かごドア閉位置
ステップ１３９…ステップ７６と同様
ステップ１４０…ステップ１２６と同様
ステップ１４２…ステップ６６と同様
ステップ１４３…ステップ６１と同様
ステップ１４４…９  １０  ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＢＹＰＡＳＤ…第９，第１０のパラメータ：機能＝かごドア閉スイッチの無視
【００１７】
【表５】
ステップ１４６…ステップ５５と同様
ステップ１４７…ステップ７０と同様
ステップ１４９…ステップ１２６と同様
ステップ１５１…Ｃ  ＤＲ  ＭＯＶＮＧ…かごドアは移動しているか
ステップ１５２…ステップ５８と同様
ステップ１５４…ステップ７４と同様
ステップ１５５…ＳＥＴ  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＣＬＳＤ（Ｎ）…かごドア閉スイッチの閉鎖を（ＮＯ）に設定
ステップ１５７…すてっぷ１２６と同様
ステップ１５８…ステップ９１と同様
ステップ１６０…ステップ７８と同様
ステップ１６１…ステップ６１と同様
ステップ１６２…９，１０  ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＦＡＩＬ…第９，第１０のパラメータ：機能＝かごドア閉スイッチの故障
ステップ１６３…９  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＣＬＳＤ（Ｙ／Ｎ）…第９のパラメータ：かごドア閉スイッチの閉鎖（ＹＥＳまたはＮＯ）
ステップ１６６…ステップ８５と同様
ステップ１６７…ＳＥＴ  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＣＬＳＤ（Ｙ）…かごドア閉スイッチの閉鎖を（ＹＥＳ）に設定
ステップ１６８…ステップ８７と同様
ステップ１６９…ステップ１２６と同様
ステップ１７０…ステップ７４と同様
ステップ１７１…ステップ８５と同様
ステップ１７２…ＣＯＮＴＩＮＵＥ  ＦＩＧ．  ６…図６に続く
【００１８】
【表６】
ステップ１７２…ＦＩＧ．５  ＣＯＮＴＩＮＵＥ…図５からルーチン継続
ステップ１７３…ＣＲ  ＲＵＮＧ…かごは運転中か
ステップ１７５…ステップ１２６と同様
ステップ１７６…ＳＥＴ  ＦＬＩＧＨＴ（Ｎ）…運転中指示器を“ＮＯ”に設定
ステップ１７８…ステップ１２６と同様
ステップ１７９…ＳＥＴ  ＦＬＩＧＨＴ（Ｙ）…運転中指示器を“ＹＥＳ”に設定
ステップ１８１…ステップ９１と同様
ステップ１８２…ＦＩＧ．５  ＲＥＴＵＲＮ…図５に戻る
ステップ１８３…ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…位置＝かごドア位置
ステップ１８４…ステップ７４と同様
ステップ１８５…ステップ９１と同様
ステップ１８６…ステップ１２６と同様
ステップ１８８…ＷＡＩＴＩＮＧ  ＴＩＭＲ＞１ＳＥＣ…待機タイマ＞１秒
ステップ１８９…Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ＜ＰＯＳ…かごドア位置＜位置
ステップ１９１…ステップ１８３と同様
ステップ１９２…３４  Ｃ  ＳＷ  ＰＲＯＢＬＭ  ＰＯＳ＝ＰＯＳ…第３４のパラメータ：かごスイッチ異常の位置＝位置
ステップ１９４…ステップ６１と同様
ステップ１９５…３５  ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＯＰＮ  Ｗ／Ｏ  ＣＭＮＤ…第３５のパラメータ：機能＝指令なしのかごドア閉スイッチの開放
ステップ１９６…３４  ＣＲ  ＳＷ  ＰＲＯＢＬＭ  ＰＯＳ…第３４のパラメータ：かごスイッチ異常の位置
ステップ１９７…１５  ＦＬＩＧＨＴ（Ｙ／Ｎ）…第１５のパラメータ：運転中（ＹＥＳまたはＮＯ）
【００１９】
【表７】
ステップ１９９…ステップ５５と同様
ステップ２００…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ…かごドアは閉じているか
ステップ２０１…ステップ７６と同様
ステップ２０２…Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ＝ＭＩＮ…かごドア位置＝最小か
ステップ２０４…ステップ７０と同様
ステップ２０５…ステップ１１１と同様
ステップ２０７…Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ＝ＭＡＸ…かごドア位置＝最大か
ステップ２０８…ステップ７０と同様
ステップ２１０…Ｄ  ＭＯＤＥ＝ＣＴＲＬＲ  ＤＲ  ＭＯＤＥ…ドアモード＝コントローラドアモード
ステップ２１１…ＤＲ  ＯＰＮＧ  ＴＩＭ＝ＴＩＭＲ…ドアが開くのにかかる時間＝タイマ
ステップ２１３…ステップ６１と同様
ステップ２１４…ＦＥＴＵＲ＝ＯＰＮＧ  ＳＰＤ…機能＝開く速度
ステップ２１５…１８  ３２  ＤＲ  ＯＰＮＧ  ＴＩＭ…第１８，第３２のパラメータ：ドアが開くのにかかる時間
ステップ２１６…３１  ＤＲ  ＭＯＤＥ…第３１のパラメータ：ドアモード
【００２０】
【表８】
ステップ２１８…ステップ５５と同様
ステップ２１９…ステップ９７と同様
ステップ２２０…ステップ７０と同様
ステップ２２２…ステップ２０７と同様
ステップ２２３…ステップ７６と同様
ステップ２２５…ステップ１１１と同様
ステップ２２６…ステップ２０２と同様
ステップ２２７…ステップ７６と同様
ステップ２２９…ステップ２１０と同様
ステップ２３０…ＤＲ  ＣＬＳＮＧ  ＴＩＭ＝ＴＩＭＲ…ドアが閉じるのにかかる時間＝タイマ
ステップ２３２…ステップ６１と同様
ステップ２３３…ＦＥＴＵＲ−ＣＬＳＮＧ  ＳＰＤ…機能＝閉じる速度
ステップ２３４…１９  ３３  ＤＲ  ＣＬＳＮＧ  ＴＩＭ…第１９，第３３のパラメータ：ドアが閉じるのにかかる時間
ステップ２３５…ステップ２１６と同様
【００２１】
【表９】
ステップ２３７…ステップ５５と同様
ステップ２３８…ＤＲ  ＭＯＴＲ  ＣＬＳＮＧ…ドアモータは閉動作中か
ステップ２４０…ＤＲ  ＳＴＡＴＥ＝ＣＬＳＮＧ…ドア状態＝閉動作
ステップ２４１…ＭＩＮ  ＤＲ  ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…最小ドア位置＝かごドア位置
ステップ２４３…ステップ２３８と同様
ステップ２４４…ステップ１１１と同様
ステップ２４６…ＴＩＭＲ＞１ＳＥＣ…タイマ＞１秒か
ステップ２４７…ＤＲ  ＭＯＴＲ  ＯＰＮＧ…ドアモータは開動作中か
ステップ２４９…ＣＬＳＮＧ  ＲＥＴＲＯ  ＤＩＳＴ＝ＭＩＮ  ＤＲ  ＰＯＳ−Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…閉後退距離＝最小ドア位置−かごドア位置
ステップ２５０…ステップ６１と同様
ステップ２５１…ＦＥＴＵＲ＝ＤＲ  ＲＥＴＲＯ…機能＝ドア後退
ステップ２５２…２１  ＣＬＳＮＧ  ＲＥＴＲＯ  ＤＩＳＴ…第２１のパラメータ：閉後退距離
ステップ２５３…ＤＲ  ＳＴＡＴＥ…ドア状態
ステップ２５５…ステップ２４７と同様
ステップ２５６…ＤＲ  ＳＴＡＴＥ＝ＯＰＮＧ…ドア状態＝開動作
ステップ２５８…ＭＡＸ  ＤＲ  ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…最大ドア位置＝かごドア位置
ステップ２５９…ステップ２４７と同様
ステップ２６０…ステップ１１１と同様
ステップ２６１…ステップ２４６と同様
ステップ２６２…ステップ２３８と同様
ステップ２６４…ＯＰＮＧ  ＲＥＴＲＯ  ＤＩＳＴ＝ＭＡＸ  ＤＲ  ＰＯＳ−Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…開後退距離＝最大ドア位置−かごドア位置
ステップ２６５…ステップ６１と同様
ステップ２６６…ステップ２５１と同様
ステップ２６７…２０  ＯＰＮＧ  ＲＥＴＲＯ  ＤＩＳＴ…第２０のパラメータ：開後退距離
ステップ２６８…ステップ２５３と同様
【００２２】
【表１０】
ステップ２７０…ステップ５５と同様
ステップ２７１…ステップ５８と同様
ステップ２７２…ステップ７２と同様
ステップ２７４…ステップ７６と同様
ステップ２７６…ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＝０…開パルス数＝０
ステップ２７７…ＳＥＴ  ＣＬＳＤ  ＳＥＮＳＲ  ＦＬＧ…閉センサフラグ設定
ステップ２８０…ＷＡＩＴ＆ＲＥＡＤ  ＥＮＣＯＤＲ  ＰＵＬＳ…待機してエンコーダパルスを読み取る
ステップ２８３…ＲＥＣＲＤ  ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ）…パルス幅を記録（開パルス数）
ステップ２８６…ＩＮＣＲ  ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…開パルス数を増加
ステップ２８８…ステップ７６と同様
ステップ２８９…ステップ５８と同様
ステップ２９０…ＣＬＳＤ  ＳＥＮＳＲ  ＦＬＧ…閉センサフラグはあるか
ステップ２９１…−２≦ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ≦＋２…−２≦開パルス数≦＋２か
ステップ２９３…ステップ６１と同様
ステップ２９４…３６  ３７  ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ  ＥＲＲ…第３６，第３７のパラメータ：機能＝かごドア位置エラー
ステップ２９５…ステップ２７６と同様
ステップ２９６…ＲＳＴ  ＣＬＳＤ  ＳＥＮＳＲ  ＦＬＧ…閉センサフラグリセット
ステップ２９９…ＲＥＣＲＤ  ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…開パルス数記録
ステップ３００…ステップ７０と同様
ステップ３０２…ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＝０…閉パルス数＝０
ステップ３０６…ステップ２８０と同様
ステップ３０８…ＲＥＣＲＤ  ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ
ＮＭＢＲ）…パルス幅記録（閉パルス数）
ステップ３１１…ＩＮＣＲ  ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…閉パルス数を増加
ステップ３１２…ステップ７０と同様
ステップ３１４…ＲＥＣＲＤ  ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…閉パルス数を記録
【００２３】
【表１１】
ステップ３１８…ステップ５５と同様
ステップ３２０…ステップ９１と同様
ステップ３２２…ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＝０…パルス数＝０
ステップ３２３…ＲＳＴ  ＯＢＳＴＣＬ  ＦＬＧ…障害物フラグリセット
ステップ３２４…ＭＡＸ  ＳＥＶＲＴＹ＝０…最大重大度＝０
ステップ３２５…ＳＥＶＲＴＹ＝ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ）−ＲＥＦ  ＷＩＤＴＨ［ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ（ＤＲ  ＭＯＤＥ）］…重大度＝パルス幅（パルス数）−基準幅［パルス数（ドアモード）］
ステップ３２６…ＩＮＣＲ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…パルス数の増加
ステップ３２７…ＳＥＶＲＴＹ＞ＴＨＲＳＨ…重大度＞しきい値か
ステップ３２８…ＯＢＳＴＣＬ  ＦＬＧ…障害物フラグはあるか
ステップ３２９…ＲＳＴ  ＯＢＳＴＣＬ  ＦＬＧ…障害物フラグリセット
ステップ３３０…ステップ３２４と同様
ステップ３３２…ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＝ＨＡＬＦ  ＯＰＮ…パルス数＝半開きか
ステップ３３３…ステップ３２８と同様
ステップ３３４…ＳＥＴ  ＯＢＳＴＣＬ  ＦＬＧ…障害物フラグ設定
ステップ３３５…ＯＢＳＴＣＬ  ＰＯＳ＝ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…障害物位置＝パルス数
ステップ３３７…ＳＥＶＲＴＹ＞ＭＡＸ  ＳＥＶＲＴＹ…重大度＞最大重大度か
ステップ３３８…ＭＡＸ  ＳＥＶＲＴＹ＝ＳＥＶＲＴＹ…最大重大度＝重大度
ステップ３４０…ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＞ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…パルス数＞開パルス数か
ステップ３４２…ステップ６１と同様
ステップ３４３…２２  ＦＥＴＵＲ＝ＯＰＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ…第２２のパラメータ：機能＝開動作障害物
ステップ３４４…ＯＰＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ  ＳＥＶＲＴＹ…開動作障害物の重大度
ステップ３４５…ＯＰＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ  ＰＯＳ…開動作障害物の位置
ステップ３４７…ステップ６１と同様
ステップ３４８…ステップ３４３と同様
ステップ３４９…ステップ３４４と同様
ステップ３５０…ステップ３４５と同様
ステップ３５２…ＥＮＤ…終わり
ステップ３５３…２NDＨＡＬＦ  ＦＩＧ．１２…後半は図１２に続く
【００２４】
【表１２】
ステップ３５３…２NDＨＡＬＦ…後半
ステップ３５８…ＳＥＶＲＴＹ＝ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ）−ＲＥＦ  ＷＩＤＴＨ{ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＋［ＲＥＦ  ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳＮＭＢＲ−ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ］}…重大度＝パルス幅（パルス数）−基準幅{パルス数＋［基準開パルス数−開パルス数］}
ステップ３５９…ステップ３２６と同様
ステップ３６０…ステップ３２７と同様
ステップ３６１…ステップ３２８と同様
ステップ３６２…ステップ３２９と同様
ステップ３６３…ステップ３２４と同様
ステップ３６４…ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＞ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…パルス数＞開パルス数か
ステップ３６５…ステップ３２８と同様
ステップ３６６…ステップ３３４と同様
ステップ３６８…ステップ３３５と同様
ステップ３６９…ステップ３３７と同様
ステップ３７１…ステップ３３８と同様
ステップ３７２…ステップ３５２と同様
【００２５】
【表１３】
３５４…ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…開パルス数
３５５…ＲＥＦ  ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ（ＤＲ  ＭＯＤＥ）…基準開パルス数（ドアモード）
３５６…ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…パルス数
３５７…ＲＥＦ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…基準パルス数
ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ…パルス幅
ＣＬＳＤ…閉鎖
ＨＡＬＦ  ＯＰＮ…半開き
ＯＰＮ…開放
ＲＥＦ…基準
ＯＢＳＴＣＬ…障害物
【００２６】
【表１４】
ステップ３７４…ステップ５５と同様
ステップ３７５…ステップ９１と同様
ステップ３７６…ＳＡＭＥ  ＡＳ  ＦＩＧＳ．１１＆１２  ＢＵＴ  ＣＬＯＳＩＮＧ…図１１，図１２と同様だが閉動作に関する
ステップ３７７…ステップ６１と同様
ステップ３７８…２３  ＦＥＴＵＲ＝ＣＬＳＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ…第２３のパラメータ：機能＝閉動作障害物
ステップ３７９…ＣＬＳＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ  ＳＥＶＲＴＹ…閉動作障害物の重大度
ステップ３８０…ＣＬＳＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ  ＰＯＳ…閉動作障害物の位置
【００２７】
【表１５】
ステップ３８２…ステップ５５と同様
ステップ３８３…ステップ５８と同様
ステップ３８５…ステップ７６と同様
ステップ３８６…Ｃ  ＤＲ  ＲＥＱＤ  ＦＵＬ  ＯＰＮ…かごドアの全開が要求されているか
ステップ３８７…ＧＥＴ  ＮＥＷ  ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ）−ＦＲＯＭ  ＦＩＧ．１０…最新のパルス幅（パルス数）を取得−図１０から
ステップ３８８…ＧＥＴ  ＮＥＷ  ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−ＦＲＯＭ
ＦＩＧ．１０…最新の開パルス数を取得−図１０から
ステップ３８９…ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−１）＞ＭＡＸ…パルス幅（開パルス数−１）＞最大か
ステップ３９０…Ｃ  ＤＲ  ＯＰＮ  ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…かごドア開位置＝かごドア位置
ステップ３９１…ＯＰＮＧ  ＳＰＤ＝ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−２）…開く速度＝パルス幅（開パルス数−２）
ステップ３９３…ステップ６１と同様
ステップ３９４…ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＯＰＮ  ＰＯＳ…機能＝かごドア開位置
ステップ３９５…２４  Ｃ  ＤＲ  ＯＰＮ  ＰＯＳ…第２４のパラメータ：かごドア開位置
ステップ３９６…２５  ＯＰＮＧ  ＳＰＤ…第２５のパラメータ：開く速度
ステップ３９７…ステップ７０と同様
ステップ３９８…Ｃ  ＤＲ  ＲＥＱＤ  ＦＵＬ  ＣＬＳ…かごドアの全閉が要求されているか
ステップ３９９…ステップ７６と同様
ステップ４０１…ステップ３８７と同様
ステップ４０２…ＧＥＴ  ＮＥＷ  ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−ＦＲＯＭ  ＦＩＧ．１０…最新の閉パルス数を取得−図１０から
ステップ４０３…ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−１）＞ＭＡＸ…パルス幅（閉パルス数−１）＞最大か
ステップ４０６…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳ  ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…かごドア閉位置＝かごドア位置
ステップ４０７…ＣＬＳＮＧ  ＳＰＤ＝ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−２）…閉じる速度＝パルス幅（閉パルス数−２）
ステップ４０９…ステップ６１と同様
ステップ４１０…ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＰＯＳ…機能＝かごドア閉位置
ステップ４１１…２８  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＰＯＳ…第２８のパラメータ：かごドア閉位置
ステップ４１２…３０  ＣＬＳＮＧ  ＳＰＤ…第３０のパラメータ：閉じる速度
【００２８】
【表１６】
ステップ４１４…ステップ５５と同様
ステップ４１５…３９  ＳＥＴ  ＤＲ  ＳＴＡＴＥ＝ＰＳＮＧＲＳ  ＬＩＫＥＬＹ…第３９のパラメータ：ドア状態の設定＝乗客の可能性が高い
ステップ４１７…ステップ１７３と同様
ステップ４１８…ステップ１７３と同様
ステップ４２０…ステップ７６と同様
ステップ４２１…ステップ４１５と同様
ステップ４２３…ステップ５６と同様
ステップ４２４…ステップ１１１と同様
ステップ４２６…ステップ９１と同様
ステップ４２７…ステップ１７３と同様
ステップ４２８…タイマ＞２ＳＥＣ…タイマ＞２秒か
ステップ４３０…３９  ＳＥＴ  ＤＲ  ＳＴＡＴＥ＝ＰＳＮＧＲＳ  ＵＮＬＩＫＥＬＹ…第３９のパラメータ：ドア状態設定＝乗客の可能性が低い
ステップ４３２…ステップ９１と同様
ステップ４３３…ステップ１７３と同様
ステップ４３４…ステップ４１５と同様
【００２９】
【表１７】
ステップ４３６…ステップ５５と同様
ステップ４３７…ＤＲ  ＳＡＦＴＹ  ＤＥＶＩＣＥ…ドア安全装置は作動しているか
ステップ４３９…ステップ１１１と同様
ステップ４４０…ステップ４３７と同様
ステップ４４１…ＳＡＦＴＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＤＵＲＡＴＮ＝ＴＩＭＲ…安全装置持続時間＝タイマ
ステップ４４３…ステップ６１と同様
４４４…３８  ＦＥＴＵＲ＝ＤＲ  ＳＡＦＴＹ  ＤＥＶＩＣＥ…第３８のパラメータ：機能＝ドア安全装置
４４５…４２  ＳＡＦＴＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＤＵＲＡＴＮ…第４２のパラメータ：安全装置持続時間
４４６…３９  ＤＲ  ＳＴＡＴＥ…第３９のパラメータ：ドア状態
【００３０】
【表１８】
ステップ４４７…ステップ５５と同様
ステップ４４８…ＤＲ  ＯＰＮ  ＢＵＴＮ…ドア開ボタンは動作しているか
ステップ４５０…ステップ１１１と同様
ステップ４５１…ステップ４４８と同様
ステップ４５２…ＤＲ  ＯＰＮ  ＢＵＴＮ  ＤＵＲＡＴＮ＝ＴＩＭＲ…ドア開ボタン持続時間＝タイマ
ステップ４５４…ステップ６１と同様
４５５…４３，４５，４６  ＦＥＴＵＲ＝ＤＲ  ＯＰＮ  ＢＵＴＮ…第４３，第４５，第４６のパラメータ：機能＝ドア開ボタン
４５６…４４  ＤＲ  ＯＰＮ  ＢＵＴＮ  ＤＵＲＡＴＮ…第４４のパラメータ：ドア開ボタン持続時間
４５７…４４６と同様
【００３１】
【表１９】
ステップ４５９…ステップ５５と同様
ステップ４６０…ＤＲ  ＣＬＳ  ＢＵＴＮ…ドア閉ボタンは動作しているか
ステップ４６２…ステップ１１１と同様
ステップ４６３…ステップ４６０と同様
ステップ４６５…ＤＲ  ＣＬＳ  ＢＵＴＮ  ＤＵＲＡＴＮ＝ＴＩＭＲ…ドア閉ボタン持続時間＝タイマ
ステップ４６７…ステップ６１と同様
４６８…４３，４５，４８  ＦＥＴＵＲ＝ＤＲ  ＣＬＳ  ＢＵＴＮ…第４３，第４５，第４８のパラメータ：機能＝ドア閉ボタン
４６９…４４  ＤＲ  ＯＰＮ  ＢＵＴＮ  ＤＵＲＡＴＮ…第４４のパラメータ：ドア閉ボタン持続時間
４７０…４４６と同様
【００３２】
【表２０】
ステップ４７２…ステップ５５と同様
ステップ４７３…Ｌ＝１…Ｌ＝１
ステップ４７５…ＨＬ  ＣＬ（Ｌ）…乗場Ｌのホール呼びはあるか
ステップ４７６…ステップ１１１と同様
ステップ４７８…ステップ４７５と同様
ステップ４７９…ＴＩＭＲ＞２０  ＭＩＮ…タイマ＞２０分か
ステップ４８１…ＬＮＤＧ  ＮＭＢＲ＝Ｌ  乗場数＝Ｌ
ステップ４８２…ＤＵＲＡＴＮ（Ｌ）＝ＴＩＭＲ…乗場Ｌの持続時間＝タイマ
ステップ４８４…ステップ６１と同様
ステップ４８５…４３，４５  ＦＥＴＵＲ＝ＨＬ  ＣＬ  ＢＵＴＮ…第４３，第４５のパラメータ：機能＝ホール呼びボタン
４８６…４４  ＤＵＲＡＴＮ（Ｌ）…第４４のパラメータ：乗場Ｌの持続時間
４８７…ＬＮＤＮＧ  ＮＭＢＲ…乗場数
ステップ４８９…Ｌ＝ｎ…Ｌ＝ｎか
ステップ４９０…ＩＮＣＲ  Ｌ…Ｌを増加
【００３３】
【表２１】
ステップ４９２…ステップ５５と同様
ステップ４９３…Ｆ＝１…Ｆ＝１
ステップ４９４…ＣＲ  ＣＬ（Ｆ）…乗場Ｆのかご呼びはあるか
ステップ４９５…ステップ１１１と同様
ステップ４９６…ステップ４９４と同様
ステップ４９７…ステップ４７９と同様
ステップ４９８…ＬＮＤＮＧ  ＮＭＢＲ＝Ｆ…乗場数＝Ｆ
ステップ４９９…ＤＵＲＡＴＮ（Ｆ）＝ＴＩＭＲ…乗場Ｆ持続時間＝タイマ
ステップ５００…ステップ６１と同様
５０１…４３，４５  ＦＥＴＵＲ＝ＣＲ  ＣＬ  ＢＵＴＮ…第４３，第４５のパラメータ：機能＝かご呼びボタン
５０２…４４  ＤＵＲＡＴＮ（Ｆ）…第４４のパラメータ：乗場Ｆの持続時間
５０３…ステップ４８９と同様
ステップ５０４…Ｆ＝ｎ…Ｆ＝ｎ
ステップ５０５…ＩＮＣＲ  Ｆ…Ｆを増加
【００３４】
【表２２】
ステップ５０７…ステップ５５と同様
ステップ５０８…ＨＬ  ＣＬ（１）…乗場１のホール呼びはあるか
ステップ５０９…ＴＩＭＲ  １＝０…タイマ１＝０か
ステップ５１１…ステップ５０９と同様
ステップ５１２…ＩＮＩＴ  ＴＩＭＲ  １…タイマ１起動
ステップ５１４…ＤＵＲＡＴＮ（１）＝ＴＩＭＲ  １…乗場１の持続時間＝タイマ１
ステップ５１５…ＴＩＭＲ  １＝０…タイマ１＝０
ステップ５１６…ＬＮＤＮＧ＝１…乗場＝１
ステップ５１８…４３  ４５  ＦＥＴＵＲ＝ＨＬ  ＣＬ  ＬＩＧＨＴＳ…第４３，第４５のパラメータ：機能＝ホール呼び灯
ステップ５１９…４４  ＤＵＲＡＴＮ（１）…第４４のパラメータ：乗場１の持続時間
ステップ５２０…ステップ５１６と同様
ステップ５２２…ＨＬ  ＣＬ（２）…乗場２のホール呼びはあるか
ステップ５２３…ＴＩＭＲ  ２＝０…タイマ２＝０か
ステップ５２４…ステップ５２３と同様
ステップ５２５…ＩＮＩＴ  ＴＩＭＲ  ２…タイマ２起動
ステップ５２６…ＤＵＲＡＴＮ（２）＝ＴＩＭＲ２…乗場２の持続時間＝タイマ２
ステップ５２７…ＴＩＭＲ（２）＝０…タイマ２＝０か
ステップ５２８…ＬＮＤＮＧ＝２…乗場＝２
ステップ５２９…ステップ５１８と同様
ステップ５３０…４４  ＤＵＲＡＴＮ（２）…第４４のパラメータ：乗場２の持続時間
ステップ５３１…ステップ５２８と同様
ステップ５３２…ＨＬ  ＣＬ（ｎ）…乗場ｎのホール呼びはあるか
ステップ５３３…ＴＩＭＲ  Ｎ＝０…タイマｎ＝０か
ステップ５３４…ステップ５３３と同様
ステップ５３５…ＩＮＩＴ  ＴＩＭＲｎ…タイマｎ起動
ステップ５３６…ＤＵＲＡＴＮ（ｎ）＝ＴＩＭＲｎ…乗場ｎの持続時間＝タイマｎ
ステップ５３７…ＴＩＭＲｎ＝０…タイマｎ＝０
ステップ５３８…ＬＮＤＮＧ＝ｎ…乗場＝ｎ
ステップ５３９…ステップ５１８と同様
ステップ５４０…ＤＵＲＡＴＮ（ｎ）…第４４のパラメータ…乗場ｎの持続時間
ステップ５４１…ステップ５３８と同様
【００３５】
【表２３】
ステップ５４３…ステップ５５と同様
ステップ５４４…ＣＲ  ＣＬ（１）…乗場１のかご呼びはあるか
ステップ５４５…ステップ５０９と同様
ステップ５４６…ステップ５０９と同様
ステップ５４７…ステップ５１２と同様
ステップ５４８…ステップ５１４と同様
ステップ５４９…ステップ５１５と同様
ステップ５５０…ステップ５１６と同様
ステップ５５１…４３  ４５  ＦＥＴＵＲ＝ＣＲ  ＣＬ  ＬＩＧＨＴＳ…第４３，第４５のパラメータ：機能＝かご呼び灯
ステップ５５２…ステップ５１９と同様
ステップ５５３…ステップ５１６と同様
ステップ５５４…ＣＲ  ＣＬ  ２…乗場２のかご呼びはあるか
ステップ５５５…ステップ５２３と同様
ステップ５５６…ステップ５２３と同様
ステップ５５７…ステップ５２５と同様
ステップ５５８…ステップ５２６と同様
ステップ５５９…ステップ５２７と同様
ステップ５６０…ステップ５２８と同様
ステップ５６１…ステップ５５１と同様
ステップ５６２…ステップ５３０と同様
ステップ５６３…ステップ５２８と同様
ステップ５６４…ＣＲ  ＣＬ（ｎ）…乗場（ｎ）のかご呼びはあるか
ステップ５６５…ステップ５３３と同様
ステップ５６６…ステップ５３４と同様
ステップ５６７…ステップ５３５と同様
ステップ５６８…ステップ５３６と同様
ステップ５６９…ステップ５３７と同様
ステップ５７０…ステップ５３８と同様
ステップ５７１…ステップ５５１と同様
ステップ５７２…ステップ５４０と同様
ステップ５７３…ステップ５３８と同様
【００３６】
【表２４】
ステップ５７５…ステップ５５と同様
ステップ５７６…ＤＲ  ＣＬＳ  ＣＭＮＤ…ドアを閉じる指令
ステップ５７８…ステップ４４８と同様
ステップ５７９…ステップ１１１と同様
ステップ５８１…ＴＩＭＲ＞０．５ＳＥＣ…タイマ＞０．５秒か
ステップ５８２…ステップ９１と同様
ステップ５８３…ステップ６１と同様
ステップ５８４…４７  ＦＥＴＵＲ＝ＤＲ  ＲＶＲＳＬ…第４７のパラメータ：機能＝ドアの反転
ステップ５８６…ステップ４３７と同様
ステップ５８８…ＦＬＲ  ＮＭＢＲ＝１…階数＝１か
ステップ５８９…ステップ５０８と同様
ステップ５９１…ＦＬＲ  ＮＭＢＲ＝２…階数＝２か
ステップ５９２…ステップ５２２と同様
ステップ５９４…ＦＬＲ  ＮＭＢＲ＝ｎ…階数＝ｎか
ステップ５９５…ステップ５３２と同様
【００３７】
【表２５】
ステップ５９７…ステップ５５と同様
ステップ５９８…ＤＲ  ＺＯＮＥ…ドア領域
ステップ５９９…ステップ１７３と同様
ステップ６０２…ステップ１７３と同様
ステップ６０３…ＳＴＲＴ  ＰＯＳ＝ＣＡＲ  ＰＯＳ…開始位置＝かご位置
ステップ６０５…ステップ１７３と同様
ステップ６０６…ＣＡＲ  ＤＩＳＴ＝ＡＢＳ（ＣＡＲ  ＰＯＳ−ＳＴＲＴ  ＰＯＳ）…かごの距離＝（かご位置−開始位置）の絶対値
ステップ６０８…ステップ６１と同様
ステップ６０９…ＦＥＴＵＲ＝ＴＲＡＶＬ  ＤＩＳＴ…機能＝移動距離
ステップ６１０…４９  ＣＡＲ  ＤＩＳＴ…第４９のパラメータ：かごの距離
図１を参照すると、乗場ドア錠スイッチに関する情報を生成するルーチンには、開始入口点５５から入り、プログラムは、第１のテスト５６でかごドアおよび乗場ドアの両方が閉じるまで待機し、続いてテスト５７で、乗場ドア錠スイッチが開いているかを判断する。ドアが閉じている場合には、乗場ドア錠スイッチは最初は開いていないので、テスト５８で、かごドア閉センサが作動しているかを判断する。ルーチンは、乗場ドア錠スイッチが開くか、またはかごドア閉センサがかごドアが閉じていることを感知しなくなるまでテスト５７とテスト５８を繰り返す。乗場ドア錠スイッチが最初に開くと、テスト５７の肯定の結果によってステップ５９に達し、乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア位置がかごドア位置として設定される。このかごドア位置は、従来の種類のかごドア位置センサによって提供される。ステップ６０では、乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア速度が、現在のパルスよりも１パルス先行するドア位置エンコーダのパルス幅に等しく設定される。続いて、一対のステップ６１，６２が、タイムスタンプ（現在の実時間）と階数（その瞬間のかご位置）と機能とを記憶する。機能（ｆｅａｔｕｒｅ）とは、故障または特定の性質の状態が発生したことを特定する方法であり、この場合の機能は、“乗場ドア錠位置”である。ここで説明する実施例では、“機能”は、本発明の検査方法および保守方法で使用される実際のパラメータ、または単に本発明の方法を達成するための処理で利用される故障の信号でありうる。この場合の機能である乗場ドア錠位置は、第１および第２６のパラメータを検査する必要性を指示するものとして利用することができる。図面では、パラメータの番号を丸数字で示している。かごドアの動作数を示す第１１のパラメータなどのいくつかのパラメータは、自明な方法によって得られるので、図示および説明を省略している。続いて、ステップ６３で乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア位置である第１のパラメータが記憶され、ステップ６４で乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドアの速度である第２６のパラメータが記憶される。
【００３８】
テスト５７で乗場ドア錠スイッチが開いていることを判断する前に、かごドア閉センサが、テスト５８でかごドアが閉じていることをもはや感知しない場合には、テスト６５で乗場ドア錠スイッチが開いているかを判断する。乗場ドア錠スイッチは、初めは開いていないので、テスト６６でかごドアが全開かを判断する。初めは、かごドアは全開でないので、テスト６６の結果が否定になり、乗場ドア錠スイッチが全開になるか、または乗場ドア錠スイッチが開かないでかごドアが全開になるまで、ルーチンがテスト６５とテスト６６を繰り返し通る。乗場ドア錠スイッチが全開になるのが、通常の場合であり、乗場ドア錠スイッチが開かないでかごドアが全開になるのは、顕著な故障である。乗場ドア錠スイッチが開くと、上述したステップ５９〜６４が実行される。しかし、乗場ドア錠スイッチが開かないでかごドアが全開になった場合には、テスト６６の肯定の結果によってステップ６７，６８に達し、タイムスタンプ、階数、および“乗場ドア錠スイッチの無視”と呼ばれる機能である第５のパラメータが記憶される。この機能は、スイッチが閉位置から動かなくなっているか、技術者がスイッチにわたってジャンパリードを配置したか、ほこりや他の異物の伝導性によって閉じているように見えることを示す。この場合の機能は、故障であり、かつパラメータでもある。いくつかのパラメータに関して、明細書の記載が図面の記載と異なるものがある。第５のパラメータは、“乗場ドアが開いているときに、乗場ドア錠スイッチが閉じている”というふうにも説明されている。しかし、同じ番号のパラメータは同一である。
【００３９】
図２では、開始入口点６９を通って、乗場ドア錠スイッチに関連する他のルーチンに達し、ルーチンは、かごドアが閉じ始めるまで第１のテスト７０で待機する。次に、テスト７１は、乗場ドア錠スイッチが閉じているかを判断する。乗場ドア錠スイッチは、初めは閉じていないので、テスト７２でかごドアが停止したかを判断し、ルーチンは、かごドアが停止するまでステップ７０，７１，７２を繰り返す。かごドアが停止すると、テスト７３でかごドア閉センサが作動したかを判断し、作動していなければ、ルーチンは、かごドアが閉じることによってかごドア閉センサが作動するまで、テスト７０〜７３を繰り返す。かごドアが閉じると、ステップ７４で待機タイマが起動され、テスト７５で乗場ドア錠スイッチが閉じているかを判断する。この時点では乗場ドア錠スイッチが閉じていないと仮定すると、次にテスト７６でかごドアが開き始めているかを判断する。かごドア閉センサの起動直後は、テスト７６は、通常は初めに否定となり、ドア錠スイッチが閉じるかもしくはかごドアが開き始めるまで、テスト７５を通って再びテスト７６に戻ることを繰り返す。かごドアが開き始めると、ステップ７８では、ステップ７４で起動された待機タイマがしきい値を超えたか否かを判断する。しきい値を超えていなければ、かごドアが閉じた直後に再び開き始めたために、乗場ドア錠スイッチが閉じなかったことをおそらく意味する。従って、テスト７８の否定の結果によって、ルーチンがテスト７０に戻る。しかし、待機タイマが２〜３秒程度でありうる時間のしきい値を超えると、テスト７８の肯定の結果によって、一連のステップ８１〜８３に達し、タイムスタンプ、階数、および乗場ドア錠スイッチが閉じていないことを示す第２のパラメータと乗場ドア錠スイッチが閉じてるかを（閉じているか否かをＹＥＳまたはＮＯで）示す第３のパラメータとの組み合わせである機能“乗場ドア錠スイッチの故障”を記憶する。続いて、プログラムは、上述したステップ７０に戻る。
【００４０】
かごドア閉センサが作動してすぐに乗場ドア錠スイッチが閉じた場合には、テスト７５の肯定の結果によってステップ８５に達してリバウンド（跳ね返り）タイマが起動される。次に、テスト８７でリバウンドタイマが最大リバウンドタイムリミットを超えたか否かを判断する。初めは超えていないので、テスト８７の否定の結果によってテスト８８に達して、乗場ドア錠スイッチが閉じているか否かを判断する。閉じたままであれば、ルーチンは、リバウンドタイマが時間切れになるまでテスト８７，８８を繰り返す。しかし、リバウンドタイマが時間切れになるまでドアスイッチが閉じたままでなければ、テスト８８の否定の結果によりテスト７６に達し、ルーチンは上述のように続く。反対に、リバウンドタイマが時間切れになった後もスイッチが閉じたままであれば、スイッチが開いた状態に跳ね返らなかったことを意味し、テスト８７の肯定の結果によってテスト９０に達し、乗場ドア錠スイッチが閉じたままであるかを確認する。通常の場合には、乗場ドアが再度開くまで閉じたままである。テスト９０で、乗場ドア錠スイッチがもはや閉じていないことが示されると、テスト９１で、ドアを開く指令があったかを判断し、ドアを開く指令があった場合には、通常の動作を示すので、ルーチンはテスト７０に戻ってドアが再び閉じるのを待つ。反対に、ドア錠スイッチが閉じたままでなく、かつドアを開く指令がない場合には、テスト９１の否定の結果によって一対のステップ９３，９４に達して、タイムスタンプ、階数、および指令なしの乗場ドア錠スイッチの開放と呼ばれる機能である第４のパラメータを記憶する。ルーチンがテスト７６，７８に達して、待機タイマが時間切れになっていないと仮定する。テスト７８の否定の結果によって、ルーチンがテスト７０に戻り、かごドアが閉じ始めている場合には、状況によってテスト７１〜７３に達する。テスト７１が肯定であれば、ステップ９５で待機タイマが起動され、他の全てのテストおよびステップ７２〜７５はバイパスされる。その後のルーチンは、上述した通りであり、リバウンドタイマを起動するステップ８５で始まる。
【００４１】
図３では、ドア錠が閉じるときのドア錠スイッチのリバウンドと速度を監視するルーチンに開始入口点９６から入り、ルーチンは、かごドアが開くまでテスト９７で待機する。次に、ルーチンは、かごドアが閉じ始めるまでテスト９９で待機し、かごドアが閉じ始めるとステップ１００でリバウンドカウンタをゼロに設定するとともに、ステップ１０１でこのルーチンで使用するタイマをリセットする。続いて、テスト１０３で乗場ドア錠スイッチが閉じているかを判断する。閉じていなければ、テスト１０６でかごドアが開き始めているかを判断する。どちらも起こっていなければ、ルーチンは、乗場ドア錠スイッチが閉じるか、またはかごドアが開き始めるまで、テスト１０３，１０６を繰り返しながら待機する。乗場ドア錠スイッチが閉じると、テスト１０８でリバウンドカウンタがまだゼロであるか否かを判断する。ゼロであれば、ステップ１０９で乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度をかごドア速度として設定する。ステップ１１１では、タイマを起動する。ここでは、１つのルーチンの“タイマ”は、他のルーチンの“タイマ”とは関連していない。続いて、テスト１１２で乗場ドア錠スイッチが開いているかを判断する。開いていなければ、テスト１１４でタイマが１５０ミリ秒を経過したか否かを判断する。ルーチンは、乗場ドア錠スイッチが開くか、またはタイマが１５０ミリ秒を超えるまでテスト１１２，１１４を繰り返す。乗場ドア錠スイッチが開くと、テスト１１５でかごドアが開き始めているかを判断する。開き始めていなければ、乗場ドア錠スイッチが、閉じてから開いた状態に跳ね返ったことを意味する（テスト１０３の後にテスト１１２が続く）。この場合には、テスト１１７でリバウンドカウンタが増加され、ルーチンは、テスト１０３に戻る。反対に、乗場ドア錠スイッチが開いてテスト１１２が肯定になり、かごドアが開き始めるためにテスト１１５が肯定になると、一連のステップ１１８〜１２１でタイムスタンプ、階数、および“乗場ドア錠性能”と呼ばれる機能が、乗場ドア錠スイッチのリバウンド数である第６のパラメータと乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度である第７のパラメータとともに記憶される。乗場ドア錠性能という機能は、パラメータとしては使用されないが、第６または第７のパラメータの検査を開始するトリガとして使用可能である。
【００４２】
図４では、かごドア閉スイッチの閉鎖、かごドア閉位置、およびかごドア閉スイッチの無視を判断するルーチンに開始入口点１２３から入る。第１のテスト１２４は、かごドアが閉じ始めるまでルーチンを待機させる。次に、テスト１２６でかごドア閉スイッチが閉じているかを判断する。もし閉じていなければ、テスト１２７で、かごドアが開き始めているかを判断する。ドアは、乗客がホール呼びボタンまたはドア開ボタンを押した場合、もしくはドア間安全装置を起動した場合に開き始める。かごドアが開き始めていれば、ルーチンはテスト１２４に戻る。かごドア閉スイッチが閉じていると仮定すると、ステップ１２９でかごドア閉スイッチが閉じたときのかごドア位置の値を現時点のかごドア位置に設定する。続いて、ルーチンは、かごドアが停止するまでテスト１３０で待機する。次に、ステップ１３２で、かごドア閉位置を現時点のかごドア位置に設定する。一連のステップ１３３〜１３６は、タイムスタンプ、階数、およびかごドアスイッチ位置と呼ばれる機能を記憶する。この機能は、パラメータとして使用されないが、制御目的で使用可能である。かごドア閉スイッチが閉じるときのかごドア位置である第１３のパラメータと、かごドア閉位置である第１４のパラメータも記憶される。ルーチンは、次にかごドアが開き始めるまでテスト１３９で待機する。かごドアが開き始めると、かごドア閉スイッチは、もはや閉じていてはならない。よって、通常の場合には、テスト１４０の否定の結果によってルーチンが開始状態のテスト１２４に戻る。しかし、かごドアが開いているときにかごドアスイッチが閉じたままであれば、テスト１４０の肯定の結果によってテスト１４２に達し、プログラムは、かごドアが全開になるまで両方のテスト１４０，１４２を繰り返す。次に、一対のステップ１４３，１４４がタイムスタンプ、階数、および“かごドア閉スイッチの無視”と呼ばれる機能を記憶する。この機能は、第９，第１０のパラメータの組み合わせであり、ドア閉スイッチが短絡しているか、またはほこりや他の異物がスイッチの開放接点を導通させていることを示す。
【００４３】
図５，図６を参照すると、かごドア閉スイッチの故障および指令なしで開くことをテストするルーチンには、開始入口点１４６から入り、ルーチンは、次にかごドアが閉じ始めるまでテスト１４７で待機する。かごドアが閉じ始めると、テスト１４９でかごドア閉スイッチが閉じているか否かを判断する。通常、かごドアが閉じ始めるときにスイッチは初めに閉じていないので、テスト１４９の否定の結果によってテスト１５１に達し、かごが移動しているかを判断する。かごが移動していれば、ルーチンは、開始状態のテスト１４７に戻る。通常、かごは移動していないので、テスト１５１の否定の結果によってテスト１５２に達し、かごドア閉センサが作動したかを判断する。通常、初めは作動していないので、プログラムはテスト１４７に戻り、かごドア閉センサが作動するまでテスト１４７，１５１，１５２を繰り返す。かごドア閉センサが作動すると、以下でより詳細に説明するように、スイッチ故障の可能性がある。ステップ１５４で待機タイマを起動するとともに、ステップ１５５でかごドア閉スイッチの閉鎖指示器を“ＮＯ”に設定する。テスト１５７では、かごドア閉スイッチがすでに閉じたか否かを判断する。閉じていなければ、テスト１５８でドアを開く指令があったかを判断する。ルーチンは、かごドア閉スイッチが閉じるか、またはドアを開く指令があるまでテスト１５７，１５８を繰り返す。ドアを開く指令は、かごドア閉スイッチが閉じる可能性の終わりを示す。テスト１６０では、待機タイマが２〜３秒程度のしきい値を超えたかを判断する。超えていなければ、かごドア閉スイッチの閉鎖に関する故障は特にないということを意味し、テスト１６０の否定の結果によって、ルーチンは開始状態のテスト１４６に戻る。しかし、タイマが時間切れであれば、かごドア閉スイッチの故障があることを意味するので、一連のステップ１６１〜１６３によってタイムスタンプ、階数、および“かごドア閉スイッチの故障”という機能が記憶され、この機能は、第９，第１０のパラメータによって構成される。かごドア閉スイッチの閉鎖（ＹＥＳまたはＮＯ）である第９のパラメータも記憶される。続いて、プログラムは、開始状態のテスト１４７に戻る。通常の場合には、かごドアが閉じるに従って（テスト１４７が肯定となり）ルーチンは、ステップないしテスト１４９〜１５５を通って（おそらくテスト１５８を１，２度通過して）テスト１５７に達し、最終的にかごドア閉スイッチが閉じる。次に、ステップ１６６で（図２で使用されるリバウンドタイマとは異なる）リバウンドタイマが起動され、ステップ１６７でかごドア閉スイッチの閉鎖指示器を“ＹＥＳ”に設定する。テスト１６８は、かごドア閉スイッチが閉じたままであることを確認するために、リバウンドタイマが時間切れになったか否かを判断する。ルーチンは、リバウンドタイマが時間切れになるか、またはかごドア閉スイッチが開くまで、テスト１６８，１６９を繰り返す。かごドア閉スイッチが開くと、テスト１５８から上述のように続く。かごドア閉スイッチがまだ閉じた状態でリバウンドタイマが時間切れになったと仮定すると、テスト１６８の肯定の結果によって、図６に示したルーチンの追加部分に達するための“継続”転送点１７２に達する。
【００４４】
最初は、テスト１４９は否定であるが、ドアが移動していればテスト１５１が肯定となり、テスト１４７，１４９に戻る。通常の場合には、かごドア閉スイッチは、ドアが停止する前に閉じるので、テスト１４９は、待機タイマとリバウンドタイマを起動するステップ１７０，１７１に達する。続いて、ルーチンは、上述のように機能する。
【００４５】
図６では、かごドアスイッチのルーチンが転送点１７２を介して継続される。テスト１７３でかごが運転されているかを判断する。かごが運転されていなければ、テスト１７５でかごドア閉スイッチが閉じているか否かを判断する。通常の場合は、このプログラム部分には、テスト１４９またはテスト１５７が肯定の場合にしか達しないので、テスト１７５は通常肯定となる。しかし、かごドアが乗場で開くと、テスト１７５の否定の結果によってテスト１７６に達し、テスト１７３でかごが運転されていないことが分かったので、運転中指示器を“ＮＯ”に設定する。反対に、かごが運転されている場合には、テスト１７８の否定の結果によってステップ１７９に達して運転中指示器を“ＹＥＳ”に設定する。かごが乗場にあるかまたはドア領域内で運転されているときにドアが開くと、おそらくドアを開く指令に対して応答する通常の開動作である。従って、テスト１８１の肯定の結果によってルーチンが転送点１８２を通って図５の開始状態に戻る。しかし、かごドアスイッチが閉じておらず、かつドアを開く指令がない場合には、顕著な故障であるので、ステップ１８３で位置の値をかごドア位置に設定し、ステップ１８４で待機タイマを起動する。次に、テスト１８５で、ドアを開く指令があるかを判断する。ルーチンのこの段階では、初めはドアを開く指令がないので、テスト１８５の否定の結果によってテスト１８６に達し、かごドア閉スイッチが閉じているかを判断する。ルーチンのこの部分には、テスト１７５またはテスト１７８の否定の結果によって達するので、初めはかごドア閉スイッチは閉鎖されておらず、従ってテスト１８８に達して待機タイマが１秒を経過したかを判断する。待機タイマは、ステップ１８４で設定されたので、初めは１秒を経過していない。この実施例では、ドア位置の値は、ドアが閉じる方向に向かって低く、ドアが開く方向に向かって高い。テスト１８９は、現在のかごドア位置が位置の値よりも大きいかをチェックする。かごドアが開いている途中であれば、かごドア位置が位置の値よりも大きくなり、ドアの開動作における異常を示す。テスト１８９の肯定の結果によってステップ１９１に達し、位置の値を現在のかごドア位置に更新する。次に、ルーチンは、テスト１８５，１８６に戻ってドアを開く指令があるか、またはかごドア閉スイッチが最終的に閉じたかを判断する。これらのいずれも起こらない限り、ルーチンは、テストおよびステップ１８５〜１８８を繰り返す。テスト１８８が肯定になると、かごドア位置はもう更新されない。かごドアが閉じており、スイッチに異常がある場合には、位置はかごドア位置よりも小さくならず、ステップ１９１で更新は起こらない。同様に、かごドアが停止すると、位置はもう更新されない。かごドアが停止したためか、または１秒が時間切れになったためかにかかわらず、かごドアの位置は、異常がスイッチにあるかドア機構にあるかを示す指示を提供する。最終的に、ドアを開く指令があるか、（例えばかごドアが乗客によって開かれ、再び閉じることが可能になった場合に）かごドア閉スイッチが閉じて、テスト１８５，１８６の一方の肯定の結果によってステップ１９２に達し、かごスイッチ異常の位置である第３４のパラメータがステップ１８３，１９１で設定された位置に等しく設定される。続いて、一対のステップ１９４，１９５で、タイムスタンプ、階数、および“指令なしのかごドア閉スイッチの開放”という機能を記憶する。かごドアスイッチ異常の位置である第３４のパラメータと、ドアの開放が運転中にあったかをＹＥＳまたはＮＯで示す第１５のパラメータもステップ１９６，１９７で格納される。続いて、プログラムは、戻り転送点１８２を通って図５の開始状態に戻る。
【００４６】
図７を参照すると、ドアが開く時間に関連するルーチンに開始入口点１９９から入り、かごドアが閉じるまでテスト２００で待機する。続いて、ルーチンは、かごドアが開き始めるまでテスト２０１で待機する。開く時間の測定の開始は、テスト２０２によって判断され、かごが最小位置までかろうじて開いた時点ですぐに始まる。しかし、テスト２０２が否定であれば、満員モードのときに閉じる前に途中まで開いてドアがそれ以上逆戻りするのを防ぐ場合などのようにかごドアが閉じ始めているかをテスト２０４で判断する。ドアが閉じ始めていれば、ルーチンは、開始状態のテスト２００に戻る。通常の場合には、ドアはすぐに最小位置に達し、ステップ２０５でタイマが起動される。ドアが開くのに従って、ルーチンは、ドアが最大位置まで実質的に全開であるかを判断するテスト２０７と、かごドアが閉じ始めているかを判断するテスト２０８と、を繰り返す。かごドアが閉じ始めると、テストがルーチンによって終了され、開始状態のテスト２００に達する。ドアが最大位置に達すると、ステップ２１０でドアモード指示器をドアコントローラモードに等しく設定する。ドアモードは、通常に開閉している、または低くかつ一定のドアモータ電流で開閉しているなどとすることができる。テスト２１１が、ドアが開くのにかかる時間をタイマ設定と等しく設定する。続いて、一連のステップ２１３〜２１５によって、タイムスタンプ、階数、“開く速度”と呼ばれる機能、とともにドアが開くのにかかる時間が記憶される。ドアが開くのにかかる時間は、ステップ２１６で記憶されたドアモードである第３１のパラメータに従って、一定のドアモータ電流でかごドアが開くのにかかる平均時間である第１８のパラメータまたはドアが開くのにかかる時間である第３２のパラメータのいずれかである。次に、ルーチンは、テスト２００の停止状態に戻る。
【００４７】
図８は、ドアが閉じる時間を測定するルーチンを示している。開動作の代わりに閉動作に関連する以外には、図７と全く同様なので、これ以上の説明は省略する。
【００４８】
図９のルーチンでは、ドアが摩擦によって全開状態または全閉状態に維持されない場合のドアの距離を求める。このルーチンには、開始入口点２３７から入り、ドアモータが閉じ始めるまでテスト２３８で待機する。ドアモータが閉じ始めるのは、ドアモータへのドアコントローラ指令によって判断可能である。ドアモータが閉じ始めると、ステップ２４０でドア状態を閉動作に設定し、ステップ２４１で最小ドア位置をかごドア位置に等しく設定し、かつテスト２４３がドアモータが閉動作中であることを示す限り、最小ドア位置を連続的に更新する。ドアモータが閉動作を終了すると、ステップ２４４でタイマが起動され、タイマが１秒を超えるまでテスト２４６がタイマを連続的にチェックする。１秒が経過するまで、テスト２４７でドアモータが開動作中であるか否かを判断し、開動作中であれば、（以下の）後退テストを実行することができず、テスト２４７の肯定の結果によってルーチンが開動作のテストおよびステップに進む。通常の場合には、ドアモータが閉じる方向での動作を停止する１秒以内にドアを開く指令が生じていない場合には、ドアは閉じたままとなる。次に、ステップ２４９で、閉後退距離を、ステップ２４１で最終的に設定されたドアの最小距離から現在のかごドア位置を引いた値に等しく設定する。続いて、一連のステップ２５０〜２５３が、タイムスタンプ、階数、および“ドア後退”と呼ばれる機能である第２１のパラメータを記憶する。閉後退距離およびドア状態も記憶される。次に、プログラムは、テスト２５５に進み、ドアモータが開動作を開始するまでテスト２５５で待機する。続いて、ステップないしテスト２５６〜２６８が実行される。これらのステップないしテストは、閉動作の代わりに開動作に関連する以外はステップないしテスト２４０〜２５３と同様であるので、これ以上の説明は省略する。
【００４９】
図１０では、かごドア閉センサ位置エラーがあるか否かを判断するルーチンに開始入口点２７０から入り、ルーチンは、かごドア閉センサが作動するとともにかごドアが停止するまでテスト２７１，２７２で待機する。次に、テスト２７４でかごドアが開動作を行っているかを判断する。開動作を行っていなければ、テスト３００でかごドアが閉動作を行っているかを判断する。閉動作を行っていなければ、ルーチンは、テスト２７４に戻る。かごドア閉センサが作動し、かつかごドアが停止した後に、次に起こるのはかごドアの開動作である。一対のステップ２７６，２７７が開パルス数をゼロに設定するとともに、以下で説明するようにこのルーチンで使用される閉センサフラグを設定する。続いて、サブルーチン２８０がルーチンを待機させるとともに、ドア位置エンコーダからエンコーダパルスが発せられたときにこれを読み取らせる。各エンコーダパルスは、角度（すなわち回転の何分の１かの単位）を示し、ドア位置の距離に直接変換される。従って、パルスカウントの情報は、ドア位置の情報と同等である。同時に、（以下では“パルス幅”と呼ぶ）パルス間隔は、ドア速度に反比例する。エンコーダがパルスを発する度に、ルーチンは、一対のステップ２８３に達し、その時点の開パルス数と関連するパルス幅が記録される。ここでは、パルス数ゼロをドア閉センサが作動していない（すなわちドアの閉鎖を示さない）パルスとして定義しているので、開パルス数は、初めはなんらかの負の数である。続いて、開パルス数は、ステップ２８６で増加される。テスト２８８では、かごドアがまだ開動作中かどうかを判断し、通常の場合にはまだ開動作中であるので、テスト２８９でかごドア閉センサが作動しているか否かを判断する。かごドアが開き始める初めの何分の１秒間は、かごドア閉センサはまだ作動しているので、肯定の結果によってルーチンがサブルーチン２８０に戻ってもう１つパルスを読み取るとともにその幅を記録し、かつ開パルス数を再び増加させる。従って、プログラムは、かごドア閉センサが作動していない状態となるまで、テストおよびステップ２８０〜２８９を繰り返す。次に、テスト２９０で、ステップ２７７で設定した閉センサフラグがまだ設定されているかを判断する。初めは設定されているので、テスト２９０の肯定の結果によってテスト２９１に達し、開パルス数が、ゼロすなわち真のドア閉位置でかつドア閉センサの正常な位置から２パルス以内であるかを判断する。パルス数が所望の範囲内でなければ、一対のステップ２９３，２９４がタイムスタンプ、階数、および“かごドア位置エラー”と呼ばれる機能を記憶する。この機能は、（かごドアが開くときに閉センサから離れる）第３６のパラメータとともに（かごドアの真の閉位置である）第３７のパラメータによって構成される。反対に、ドア位置エラーがなければ、テスト２９１の肯定の結果によってステップ２９３，２９４がバイパスされる。そして、ステップ２９５で、規則に合わせて現在のパルスを“ゼロ”と示す。ドア閉センサ位置のパルスによる識別は、ルーチンを通る度にステップ２９５で更新される。次にステップないしテスト２８０〜２９０を通るときに、ドアの開動作中にドア閉センサテスト２９１が実行されないように、ステップ２９６で閉センサフラグがリセットされる。ドアが全開になると、テスト２８８が否定となってステップ２９９に達し、発生したパルスの数すなわちかごドアが開き終わった時点の実際の開位置を示す開パルス数を記録する。この数は、以下に説明するように図１１〜図１４で使用される。続いて、ルーチンは、ドアが閉じ始めるまでテスト３００〜２７４を繰り返す。次に、ステップ３０２が閉パルス数をゼロに設定し、サブルーチン３０６が次のエンコーダパルスが生じたときにこれを読み取るために待機する。次のエンコーダパルスが読み取られると、一対のステップ３０８，３１１が、閉パルス数に関連するパルス幅を記録し、続いてステップ３１１で閉パルス数が増加される。テスト３１２で、かごドアがまだ閉動作中であるかを判断する。閉動作中である限りは、ルーチンは、続くパルス数を読み取るとともにパルス幅を記録する。しかし、かごドアが閉動作を停止すると、テスト３１２の否定の結果によってステップ３１４に達し、図１１〜図１４で使用する閉パルス数を記録する。
【００５０】
ドアを減速させる障害物または他の妨害物をチェックするルーチンには、図１１の開始入口点３１８から入り、ルーチンは、ドアが開くに従ってパルス幅を記録する処理が終了してこのルーチンが開始可能であることを示すドアを開く指令の終了までテスト３２０で待機する。次に、一連のステップ３２２〜３２４でルーチンで使用するパルス数をゼロに初期設定するとともに、ルーチンで使用する障害物フラグをリセットし、かつ最大重大度（かごドアの減速の重大度）をゼロに初期設定する。続いて、ステップ３２５で図１０で説明したパルス数に関連して記憶されたパルス幅を、前に求めた基準パルス幅と比較する。減速の重大度は、特定のパルス数のパルス幅から、図１０でパルス幅を記録したときの特定のドアモードの基準ドア動作プロファイルにおける、同じ特定のパルス数の基準パルス幅を差し引いたものである。次に、パルス数がステップ３２６で増加され、テスト３２７で重大度がしきい値を超えているかを判断する。かごドアの減速が僅かであって、重要でなければ、パルス間の過剰な幅はしきい値以下となり、テスト３２８で（ステップ３２３でリセットされた）障害物フラグが設定されたか否かを判断する。重大度がしきい値を超えるまで障害物フラグは設定されないので、一対のステップ３２９，３３０は、障害物フラグを（この場合は重複して）リセットするとともに、以下で説明する目的のために最大重大度をゼロに再設定する。次に、テスト３３２で、ドアが半開きであることを示す程度にパルス数が充分高いかを判断する。初めはそうでないので、ステップ３２５で再び他のパルスの重大度が判断される。今度は、影響が大きい障害物があり、テスト３２７で重大度がしきい値より大きいと仮定する。テスト３３３で障害物フラグがまだ設定されていないことを確認し、ステップ３３４で障害物フラグを設定するとともにステップ３３５で障害物位置をパルス数に等しく設定する。続いて、テスト３３７で、ステップ３２５で検出された重大度が、前に設定された最大重大度を超えるかを判断する。初めは、しきい値よりも大きい重大度は、ステップ３２４で設定された最大重大度ゼロよりも必ず高くなるので、テスト３３７の肯定の結果によってテスト３３８に達し、最大重大度をステップ３２５で設定された最新の重大度に等しく設定する。続いて、プログラムは、ステップ３２５に戻って、テスト３２７で重大度がしきい値よりも高いかを再度判断する。障害物があると仮定すると、複数のパルスがしきい値を超えるので、ステップ３２７の肯定の結果によってテスト３３３に達し、障害物フラグが設定されているために、テスト３３３は今度は肯定となる。テスト３３７は、引き続き肯定となり、ステップ３３８は、減速のピークに達するまで引き続き最大重大度の値を更新する。これ以降は、重大度がもう最大重大度を超えないので、テスト３３７の否定の結果によってテスト３４０に達し、現在のパルス数が開パルス数（図１０でドアが停止した時点のパルス数）を超えているかを判断する。通常の場合には、前半のパルスではパルス数が開パルス数を超えないので、テスト３４０の否定の結果によってプログラムがステップ３２５に戻る。その後、ルーチンは、障害物または他の妨害物がなくなった事を示すように重大度がしきい値を超えなくなるまで、テスト３２７，３３３，３３７，３４０を通って進む。次に、テスト３２７の否定の結果によって、今度は肯定となるテスト３２８に達し、一連のステップ３４２〜３４５でタイムスタンプ、階数、第２２のパラメータである“開動作障害物”と呼ばれる機能、ステップ３３８で求められた最大重大度の値、およびステップ３３５で提供された障害物位置が記憶される。位置は、パルス数を距離に変換することによって求められ、このような関係はどのドアでも一定である。１つの障害物または妨害物のピークに達して、このことがステップ３４２〜３４５で記憶されると、障害物フラグと最大重大度がステップ３２９，３３０でリセットされ、システムは他の障害物がある場合にはこれを扱う準備ができる。
【００５１】
図１０で説明した処理の開動作の前半でドアが止まって動かなくなってしまった場合には、テスト３４０が肯定となり、一連のステップ３４７〜３５０に達して、上述したように、タイムスタンプ、階数、“開動作障害物”と呼ばれる機能である第２２のパラメータ、最大重大度、および障害物位置を記憶する。
【００５２】
通常の場合には、このルーチンは、続いてステップ３２５を繰り返し通ってテスト３２７で減速を判断する。ドアが開動作の前半で止まって動かなくならなければ、最終的にテスト３３２が肯定となり、ルーチンは、“後半”の転送点３５３を通って図１２で続く。
【００５３】
図１３を参照すると、事前の特別なテストにおいて、基準パルス数とともに基準パルス幅を記録したときのドアの開きほどドアが全開にならない場合には、実際の速度プロファイルは、基準速度プロファイルよりもより低いパルス数において（停止するときの減速のような）増加するパルス幅を有する。実際のドア動作プロファイルの実際の開パルス数は、図１３の符号３５４で示されており、特定のドアモードにおける基準開パルス数は、符号３５５で示されている。図１２では、ルーチンの後半が図１３の差Δで始まり、この差Δは、所定のドアモードにおける基準開パルス数から、実際の開パルス数を差し引くことによってステップ３５８の角括弧内で求められる。基準幅を求めるために利用する基準パルス数を求める前に、上記の角括弧内の値にパルス数を加算する。
【００５４】
図１２の残りのルーチンは、図１１に関して上述したルーチンと同様に機能するので、これ以上の説明は省略する。
【００５５】
図１４では、閉動作中のドアの障害物が、図１１〜図１３に関して上述した開動作障害物と同様の方法で検出されるので、これ以上の説明を省略する。
【００５６】
図１５では、かごドアの開位置と閉位置および開く速度と閉じる速度を提供するルーチンに開始入口点３８２から入り、ルーチンは、かごドアが全閉であることを示すようにかごドア閉センサが作動するまでステップ３８３で待機する。続いて、ルーチンは、かごドアが開き始めるまでステップ３８５で待機する。テスト３８６は、かごドアの全開が要求されているかを判断し、通常はそうであるが、満員のときなどには（ドアが何度も反転した後に）そうでない場合もある。次に、図１０のサブルーチン２８０で最新のパルス幅が利用可能となるとすぐに最新のパルス幅を取得する部分３８７と、図１０のステップ２８６で最新の開パルス数が設定されるとすぐに最新の開パルス数を取得する部分３８８と、を含むサブルーチンに達する。これは、図１５のテスト３８５と図１０のテスト２７４：かごドアの開放が同じであり、両方のルーチンが同時に実行されるために可能である。次に、テスト３８９は、最新の開パルス数よりも１つ少ないパルス数のパルス幅が、最大幅を超える幅を有するかを判断し、最大幅を超える幅を有する場合は、かごがほぼ停止していることを意味する。そうでなければ、ルーチンは、テスト３８６に戻って他のパルス幅および他の開パルス数を取得するとともに、パルス幅がかごが実質的に停止したことを示すかを判断するためにパルス幅をテストする。最終的に、テスト３８９の肯定の結果によって、ステップ３９０に達して、かごドア開位置を現在のかごドア位置に設定するとともに、ステップ３９１に達して、開く速度を最終的な開パルス数よりも２つ低いパルス数のパルス幅に等しく設定する。このパルスのパルス幅は、かごドア速度に正確に変換可能であり、最終的な開パルス数よりも２つ低いパルス数は、かごドアが停止する前の開く最終速度であるために選択される。次に、一連のステップ３９３〜３９６でタイムスタンプ、階数、および“かごドア開位置”と呼ばれる機能である第２４のパラメータが記憶され、開く速度である第２５のパラメータも記憶される。
【００５７】
図１５では、ルーチンは、続いてテスト３９７が、かごドアの閉動作を示すまで待機し、次にテスト３９８でかごドアの全閉が要求されているかを判断する。そうでなければ、テスト３９９で、かごドアが開動作を行っているかを判断する。このような開動作は、乗客がドア間安全装置、ドア閉ボタン、またはホール呼びボタンを作動することによって頻繁に起こる。かごドアが開動作を行っていれば、プログラムは、上述のテスト３８６に戻る。かごドアが開動作を行っていなければ、ルーチンは、テスト３９７，３９８に戻り、ドアが全閉になるまで待機する。ドアが全閉になると、図１０から最新のパルス幅と関連するパルス数を取得する部分４０１と、同じく図１０から最新の閉パルス数を取得する部分４０２と、を含むサブルーチンに達する。続いて、テスト４０３で、閉パルス数よりも１つ低いパルス数の最新のパルス幅が、かごドアが実質的に停止しているすなわち全閉であるかを示す最大値よりも大きいかを判断する。そうでなければ、ルーチンは、ドアが全閉になるまでステップ３９８〜４０３を繰り返す。次に、ステップ４０６で、かごドア閉位置を最新のかごドア位置に等しく設定し、ステップ４０７で閉じる速度を閉パルス数よりも２つ低いパルス数のパルス幅に等しく設置する。このパルス幅は、ドアが閉じる最終速度に変換可能である。一連のステップ４０９〜４１２は、タイムスタンプ、階数、および“ドア閉位置”と呼ばれる機能である第２８のパラメータを記憶し、閉じる速度である第３０のパラメータも記憶される。続いて、プログラムは、開始状態のテスト３８３に戻る。
【００５８】
図１６では、ルーチンは、かごが乗場に位置しており、かつ２秒または乗客がドアに働きかけている可能性が低いことが示される一定時間にわたってかごドアが閉じているかを判断する。さもなければ、乗客がドアに働きかけている可能性があると判断される。図１６では、ルーチンに開始入口点４１４から入り、ステップ４１５で乗客が（ドアに働きかける）可能性があることを示す第３９のパラメータであるドア状態が設定される。次に、ルーチンは、かごが運転されるまでテスト４１７で待機する。続いて、ルーチンは、テスト４１８，４２０に進んで、かごが運転されている状態でかごドアが開動作を行っているか否かを判断する。かごドアが開く前にかごが運転を停止すれば、かごが停車していることを意味するので、乗客がドアに働きかけている可能性が低い。しかし、かごが運転されている状態でかごドアが開き始めると、乗場のドア領域に達したことを意味し、乗客がドアに働きかける可能性がある。従って、ステップ４２１で、乗客が働きかける可能性があることを示すようにドア状態を（重複する可能性もあるが）設定し、ルーチンは、次にドアが閉じるまでテスト４２３で待機する。ドアが閉じると、乗客がドアに働きかける可能性が低くなるので、ステップ４２４でタイマが起動される。しかし、ドアを開く指令があれば、テスト４２６によってルーチンがテスト４２３に戻る。かごが運転されていれば、テスト４２７によってプログラムがテスト４２３に戻る。しかし、両方のテスト４２６，４２７が否定であれば、テスト４２８でタイマが２秒に達したか否かが判断される。２秒に達していなければ、ルーチンは、タイマが時間切れになるまでテスト４２６〜４２８で待機する。続いて、ステップ４３０で、乗客がドアに働きかける可能性が低いことを示すドア状態を設定する。一対のステップ４３２，４３３が、かごが運転を開始する前にかごドアを開く指令が発生するかを判断する。発生すれば、ステップ４３４で乗客がドアに働きかける可能性があることを示すようにドア状態を設定し、プログラムはテスト４２３に戻る。しかし、ドアを開く指令が発生する前にかごが運転されていれば、ルーチンは、テスト４１７に戻る。従って、ドア状態は、かごドアが停止しており（つまり運転されておらず）、かつドアが（２秒などの）所定の時間にわたって閉じている場合に、乗客がかごドアに働きかける可能性が低いことを示す。
【００５９】
図１７では、ドア間安全装置の動作および持続時間を判断するルーチンに開始入口点４３６から入り、ルーチンは、ドア安全装置が作動するまでテスト４３７で待機する。次に、ステップ４３９でタイマが起動され、ルーチンは、ドア安全装置が停止するまでテスト４４０で待機する。ドア安全装置が停止すると、ステップ４４１で安全装置の持続時間をタイマの設定と等しく設定する。続いて、一連のステップ４４３〜４４６によって、タイムスタンプ、階数、“ドア安全装置”と呼ばれる機能である第３８のパラメータ、および図１６で設定されたドア状態である第３９のパラメータを記憶する。次に、プログラムは、テスト４３７の開始状態に戻る。
【００６０】
ホール呼びのボタンや灯およびかご呼びのボタンや灯を扱うときには、関連する乗場が、（上述のほとんどのルーチンで一般に記録された）階数と異なることを念頭に置く必要がある。これは、乗場数が、呼びが入力された階を指すのに対し、階数は、エレベータの位置を指すためである。
【００６１】
同様に、ドア開ボタンまたはドア閉ボタンの動作およびその動作持続時間を感知するルーチンは、図１８，図１９に示されている。これらのルーチンは、ドアボタンに関連すること以外は図１７のルーチンと全く同様に動作するので、これ以上の説明は省略する。
【００６２】
図２０では、（ここでは乗場呼びボタンとも呼ばれる）ホール呼びボタンがつかえていることを確認するルーチンに開始入口点４７２から入り、第１のステップ４７３で乗場カウンタの値Ｌを１に等しく設定する。テスト４７５では、乗場Ｌのホール呼びボタンが押されたかを判断する。ホール呼びボタンが押されていれば、ステップ４７６でタイマを起動し、ルーチンは、続いてホール呼びボタンが解除されるかまたは２０分が経過するまでテスト４７８，４７９で待機する。次に、ステップ４８１で乗場数をＬに等しく設定するとともに、乗場Ｌの持続時間をタイマの設定と等しく設定する。一対のステップ４８４，４８５は、タイムスタンプと階数とともに、“ホール呼びボタン”と呼ばれる機能である第４３のパラメータを記憶する。続いて、乗場Ｌの持続時間である第４４のパラメータと乗場数がステップ４８６，４８７で記憶される。次に、テスト４８９でビル内の全ての乗場のホール呼びボタンの試験が行われたか否かを判断する。初めは、行われていないので、テスト４８９の否定の結果によってステップ４９０に達してＬを増加させ、ルーチンは、続いて次の乗場に対して繰り返される。反対に、乗場Ｌのホール呼びボタンが初めに押されなかった場合には、テスト４７５の否定の結果によって、ステップないしテスト４７６〜４８７がバイパスされる。全ての乗場のテストが終わると、テスト４８９の肯定の結果によって、ルーチンは、初期状態のステップ４７３に戻る。
【００６３】
かご呼びボタンの動作および持続時間を判断する図２１のルーチンは、図２０のルーチンと同様に動作するので、ここでは説明を省略する。これらの図では、第４３のパラメータおよび第４４のパラメータは、共にホール呼び（乗場呼び）ボタンまたはかご呼びボタンのいずれかに関連している。
【００６４】
図２２では、ホール呼び（乗場呼び）ボタン灯の点灯の発生と持続時間を判断するルーチンに開始入口点５０７から入り、第１のテスト５０８が、第１の乗場のホール呼びが登録されたかを判断する。登録されていなければ、テスト５０９でタイマが既に設定されたか、またはまだゼロに等しいかを判断する。まだゼロに等しければ、ルーチンは、第２の乗場の乗場呼びに関連するテスト５２２に進む。しかし、第１の乗場のホール呼びが登録されていれば、テスト５１１でタイマが起動されたか否かを判断する。タイマが起動されていなければ、まだゼロに設定されているので、テスト５１１の肯定の結果によってステップ５１２に達してタイマ１を起動し、これによって第１の乗場のホール呼び信号を計測する。次に、プログラムは、第２の乗場に関連する次のテスト５２２に進む。続いて、プログラムは、全ての乗場のホール呼びを処理してから、テスト５０８に戻る。ホール呼びがまだ登録されていれば、テスト５１１に達するが、タイマが起動されておりつまりもうゼロのままではないので、テスト５１１は今度は否定になる。ルーチンは、再び各乗場のホール呼びに関するテストを通ってからテスト５０８に戻る。ホール呼びが終了したと仮定すると、テスト５０８の否定の結果によってステップ５０９に達し、ステップ５０９は、今度は否定となり、これによりステップ５１４〜５１６に達し、第１の乗場の持続時間をタイマ１に等しく設定するとともに、ホール呼びボタンの続く動作に対する準備が整うようにタイマ１をゼロにリセットし、かつ（この機能に関連する）乗場を１に設定する。次に、ステップ５１８は、（次のパラメータがホール呼び灯およびかご呼び灯の両方に関連するので）ホール呼び灯と呼ばれる機能である第４３，第４５のパラメータを記憶する。ステップ５１９で第４４のパラメータと第１の乗場におけるホール呼びの持続時間とを記憶し、ステップ５２０でステップ５１６で設定された乗場数を記憶する。続いて、ルーチンは、ステップ５２２に達して同様のテストおよび同様のステップを実行する。図２２の残りのルーチンは、ステップないしテスト５０８〜５２０に関して説明した通りに動作するので、これ以上の説明を省略する。同様に、かご呼びに関連する図２３のルーチンは、図２２のルーチンと同様に動作するので、これ以上の説明を省略する。
【００６５】
ドアの反転を検出するルーチンには、図２４の開始入口点５７５から入り、ドアの反転はドアが閉じるときのみに起こるので、ルーチンは、ドアを閉じる指令があるまでテスト５７６で待機する。次に、テスト５７８でドア開ボタンが押されたかを判断する。ドア開ボタンが押されていれば、ステップ５７９でタイマを起動してから、ルーチンは、タイマが２分の１秒を経過するか、またはドアを開く指令があるまでテスト５８１，５８２を繰り返す。２分の１秒以内にドアを開く指令がなければ、ドア開ボタンを押しているにもかかわらず、ドアの反転が起こらないことを意味する。このような状況は、ドアが非常に低速で強制的に閉じられる満員モードのときに起こりうる。通常の場合には、ドア開ボタンを押すこと、ドア間安全装置の作動、または乗場呼び（ホール呼び）ボタンを押すことによって、ドアの反転を引き起こすドアを開く指令が発生する。これは、２分の１秒以内に発生するので、テスト５８２の肯定の結果によって一対のステップ５８３に達し、タイムスタンプ、階数、および“ドアの反転”と呼ばれる機能である第４７のパラメータが記憶される。ドア開ボタンが押されていなければ、テスト５８６でドア間安全装置が作動したかを判断する。作動していれば、ルーチンは上述した通りであり、作動していなければ、ホール呼びボタンおよびエレベータ階の位置がテスト５８８〜５９５でテストされ、ホール呼びによってドアが反転されるべきかを判断する。そうであれば、ルーチンは上述した通りである。
【００６６】
図２５のルーチンは、エレベータかごが移動した総距離を累積する。このルーチンには、開始入口点５９７から入り、かごが運転されていない状態すなわち停車した状態でドア領域内に位置するまでテスト５９８，５９９で待機する。次に、かごが再び運転されるまでテスト６０２で待機し、ステップ６０３で開始位置を現在のかご位置に設定する。続いて、ルーチンは、テスト６０５でかごが再び停車するまで待機する。次に、ステップ６０６で、現在のかご位置から開始位置を差し引いた値の絶対値と等しくなるようにかごの距離を設定する。一連のステップ６０８〜６１０が、タイムスタンプ、階数、“移動距離”と呼ばれる機能、およびかごの距離である第４９のパラメータを記憶する。続いて、ルーチンは、ステップ６０２に戻り、かごが再び運転されるまで待機する。
【００６７】
本発明は、保守メッセージを提供するためにエレベータを検査してから、このようなメッセージによって指示される保守を行うことに関する。機能、パラメータ、およびパラメータや機能に関連する値などの特性は、特定の保守メッセージの妥当性を判断するために論理処理を利用して処理される。このような論理処理は、本明細書の教示に基づいて実施することができる当該技術の範囲内のものであり、以下の段落（Ｃ）〜（ＹＹ）において各保守メッセージに関して説明していく。
【００６８】
（Ｃ）本発明が提供する第１の保守メッセージは、かごドアベーンの位置調整が必要であることを指示するものである。このメッセージは、以下のいずれかの状態に応じて生成される。このような状態には、（ａ）乗場ドア錠スイッチが開くときのかごの平均位置（第１のパラメータ，図１）が、ビルの乗場の４０％などのビルの乗場の所定割合を超える異なる複数の乗場について、１つのしきい値よりも大きいか、または他のしきい値よりも小さい場合、（ｂ）特定の乗場において、乗場ドアが閉じる回数（第３のパラメータ，図２）に対して、図２で“乗場ドア錠スイッチの故障”と呼ばれる機能である、乗場ドア錠スイッチが閉じない状態（第２のパラメータ，図２）の割合が、４０％などの乗場の所定割合を超える乗場数について、所定のしきい値を超える場合、（ｃ）乗場で乗場ドアが開く総回数に対して、ドアを開く指令なしで状態で上記乗場において乗場ドアが開く回数（第３のパラメータ，図２）（“指令がない状態での乗場ドア錠スイッチの開放”と呼ばれる第４のパラメータ，図２）の割合が、４０％などの乗場の所定割合を超える乗場について、関連するしきい値を超える状態、または（ｄ）特定の乗場において、乗場ドアが開く回数に対して、乗場ドアが開いているときに乗場ドア錠スイッチが閉じている回数（“乗場ドア錠スイッチの無視”と呼ばれる機能である第５のパラメータ，図１）の割合が、（例えば４０％以上の）過剰な乗場数について、関連するしきい値を超える状態が含まれる。
（Ｄ）他の保守メッセージは、いずれかの特定の階における乗場ドア錠の位置を調整することに関する。このメッセージは、（ａ）（段落（Ｃ）で上述した）かごドアベーン位置の調整を指示する保守メッセージが同時に発生していない状態で、乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア位置（第１のパラメータ，図１）が、それぞれ対応するしきい値よりも大きいかまたは小さい場合、（ｂ）特定の乗場において乗場ドアが閉じる回数（第３のパラメータ，図２）に対して、かごドアが閉じているときに上記乗場ドアの錠スイッチが閉じない回数（第２，第３のパラメータ，図２）の割合が、関連するしきい値を超える場合、または（ｃ）（段落（Ｃ）で上述した）かごドアベーン位置の調整を指示する保守メッセージが同時に発生していない状態で、特定の階において、乗場ドアが開く回数（第３のパラメータ，図２）に対して、ドアを開く指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く回数（第４のパラメータ，図２）の割合が、関連するしきい値を超えた場合に生成されうる。
【００６９】
（Ｅ）特定の階において、乗場ドア錠の調整もしくは掃除に関する保守メッセージは、（ａ）（段落（Ｃ）で上述した）かごドアベーン位置の調整を指示する保守メッセージが同時に発生していない状態で、ある階において、乗場ドアが閉じる回数に対して、乗場ドア錠が閉じるときのかごドア速度（第７のパラメータ，図３）が関連するしきい値を超えるときに起こる、乗場ドア錠スイッチのリバウンド回数（第６のパラメータ，図３）の比率が、関連するしきい値よりも小さい場合、（ｂ）特定の乗場における乗場ドア動作の総数（第８のパラメータ，図示省略）が、関連するしきい値よりも小さい場合、（ｃ）特定の乗場で乗場ドアが閉じる総回数（第３のパラメータ，図２）に対して、乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドアの速度（第７のパラメータ，図３）が関連するしきい値よりも低いときに起こる、上記乗場における乗場ドア錠スイッチのリバウンドの回数（第６のパラメータ，図３）の比率が関連するリバウンドしきい値を超える場合、（ｄ）乗場ドア錠スイッチのリバウンド総数（第６のパラメータ，図３）が、関連するしきい値を超える場合、または（ｅ）特定の乗場において、乗場ドアが開く回数（第３のパラメータ，図２）に対して、乗場ドアが開いたときに乗場ドア錠スイッチが閉じている回数（第５のパラメータ，図１）の比率が、（例えば乗場の４０％よりも少ない）小数の乗場について、関連するしきい値を超える場合に応答して生成されうる。
【００７０】
（Ｆ）かごドア閉スイッチの清掃または調整の必要性を指示する保守メッセージは、（Ｇ）かごドアの動作数（第１１のパラメータ，図示省略）に対して、かごドアが全閉のときにかごドア閉スイッチが閉じていない回数（“かごドアスイッチの故障”と呼ばれる機能である第９，第１０のパラメータ，図５）の比率が、関連するしきい値を超えた場合、（Ｈ）かごドアの動作数（第１１のパラメータ）に対して、かごドアが全閉でないときにかごドア閉スイッチが閉じている回数（第５のパラメータ，図１）が、関連するしきい値を超える場合、（Ｉ，Ｊ）ドアが全閉状態（第１０のパラメータ，図示省略）でかごが移動しているかまたは乗場に停車している（第１５のパラメータ，図６）ときに、ドアを開く指令に応答するドア動作の数に対して、ドアを開く指令がない状態（合わせて第３５のパラメータ，図５を構成する第１２のパラメータ）でかごドア閉スイッチが開く回数（第９のパラメータ）の比率が関連するしきい値を超える場合、（Ｋ）かごドア閉スイッチが閉じたときのかごドア位置（第１３のパラメータ，図４）が、ドア閉位置（第１４のパラメータ，図４）から関連するしきい値よりも離れている場合、または（Ｌ）かごドアの動作数（第１１のパラメータ）が、関連するしきい値を超える場合に応答して生成されうる。
【００７１】
（Ｍ，Ｎ）かごドアレールまたはかごドア敷居の調整または清掃の実行、もしくは乗場ドアレールまたは乗場ドア敷居の調整または清掃の実行に関する保守メッセージは、種々の顕著な条件が乗場総数の例えば４０％などのある割合よりも少なく発生するか、または乗場ドアの動作数が過剰である場合には、異常が乗場ドアレールまたは乗場ドア敷居の異常に関し、種々の顕著な条件が全乗場の例えば４０％などのある割合よりも多く発生するか、またはかごドアの動作数が過剰である場合には、異常がかごドアレールまたはかごドア敷居に関する。これらのテストのパラメータには、かごドアが開く最終速度が関連するしきい値よりも高く、かつかごドアが全開とならない頻度（第２４，第２５のパラメータの組み合わせである第１６のパラメータ，図１５）；かごドアが閉じる最終速度が関連するしきい値よりも高く、かつかごドアが全閉とならない頻度（第２８，第３０のパラメータの組み合わせである第１７のパラメータ，図１５）；一定の低いドアモータ電流（第３１のパラメータ，図７）で、かごドアが開くのにかかる平均時間（第１８のパラメータ，図７）が大きすぎること、一定の低いドアモータ電流（第３１のパラメータ，図８）で、かごドアが閉じるのにかかる平均時間（第１９のパラメータ，図８）が大きすぎること；かごドアが開いたときにかごドアモータ電流が止まった後で、かごドアが閉じる方向に移動した距離（第２０のパラメータ，図９）があるしきい値を超えること；かごドアが閉じたときにかごドアモータ電流が止まった後で、かごドアが開く方向に移動した距離（第２１のパラメータ，図９）があるしきい値を超えること；かごドアの開閉時に妨害物によってかごドアの速度が低下する頻度（第２２のパラメータ，図１１および図１２，第２３のパラメータ，図１４）が関連するしきい値を超えることが含まれる。
【００７２】
（Ｏ）かごドアを駆動する（ベルトなどの）柔軟性のあるトラクションループの調整に関する保守メッセージは、（Ｐ）乗場ドアが分離した状態で、一定のドアモータに応じてかごドアがゆっくりと開いてから停止したときの平均位置（第２４のパラメータ，図１５）が、関連するしきい値を超えるか、または（Ｑ）一定時間にわたるかごドアの動作数（第１１のパラメータ）が関連するしきい値を超えるときに生成される。
【００７３】
（Ｒ）エレベータかごドアモータまたは関連するドアコントローラ機構の調整に関する保守メッセージは、（Ｓ）いずれかの特定の乗場において、（ｂ）この乗場でドアが開く回数（第２７のパラメータ，図示省略）に対して、（ａ）開く最終速度（第２５のパラメータ，図１５）が関連するしきい値よりも高い状態で、かごドアが開いた後で停止したときの位置（第２４のパラメータ，図１５）が、関連するしきい値よりも低い回数の比率が、過剰な数の乗場について関連するしきい値を超えるか、（Ｔ）いずれかの乗場におけるドアの動作数（第２７のパラメータ）に対して、かごドア錠が適切な位置範囲（第１のパラメータ，図１）にある状態でドア錠が開く速度（第２６のパラメータ，図１）が過剰に高い比率が、関連するしきい値を超えるか、（Ｕ，Ｖ）（ｂ）かごドアが開く回数（第２７のパラメータ）に対して、（ａ）乗場ドア錠開位置（第１のパラメータ，図１）がある位置範囲内にある状態で、乗場ドア錠スイッチが開いたときのかごドアの速度（第２６のパラメータ，図１）が高すぎるかあるいは低すぎる回数の比率が、関連するしきい値を超えるか、（Ｗ）（ｂ）特定の乗場においてドアが閉じる回数（第２９のパラメータ）に対して、（ａ）かごドアが閉じた後に停止する直前におけるかごドア速度（第３０のパラメータ，図１５）が関連するしきい値よりも高い状態で、かごドアが閉じた後で停止したときの位置（第２８のパラメータ，図１５）が関連するしきい値を超える回数の割合が、過剰な数の乗場について、関連するしきい値を超えるか、（Ｘ，Ｙ）（ｂ）特定の乗場でかごドアが閉じる回数（第２９のパラメータ）に対して、（ａ）乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度（第７のパラメータ，図３）がそれぞれ高すぎるかあるいは低すぎる回数の比率が、関連するしきい値を超えるか、（Ｚ）（ｂ）特定の乗場においてかごドアが閉じる回数（第２９のパラメータ）に対して、（ａ）かごが上記乗場に位置するときに、かごドアが閉じた後に停止する直前のかごドア速度（第３０のパラメータ，図１５）が過剰な回数の比率が、過剰な数の乗場について、関連するしきい値を超えるか、（ＡＡ）通常の動作モード（第３１のパラメータ，図７）において、かごが特定の乗場に位置する場合に、ドアが開くのにかかる時間の変動（第３２のパラメータ，図７）が、過剰な数の乗場について、関連するしきい値を超えるか、（ＢＢ）通常の動作モード（第３１のパラメータ，図８）において、かごが特定の乗場に位置する場合に、ドアの閉鎖にかかる時間の変動（第３３のパラメータ，図８）が、過剰な数の乗場について、関連するしきい値を超えるか、または（ＣＣ）（ｂ）ドアを開く指令なしでかごドア閉スイッチが開く総回数（第３５のパラメータ，図６）に対して、（ａ）かごドアが指令なしで開いたとき（第３５のパラメータ，図６）にかごドアが到達する位置（第３４のパラメータ，図６）がしきい値を超える回数の比率が、しきい値を超えることによって生成される。
【００７４】
（ＤＤ）ドア位置エンコーダの調整または交換に関する保守メッセージは、（ＥＥ）（ｂ）かごドアの動作数（第１１のパラメータ）に対して、（ａ）かごドアがドア閉センサから離れる位置が真のドア閉位置からしきい値よりも大きく離れている（“かごドア位置エラー”と呼ばれる機能を構成する第３６，第３７のパラメータ，図１０）回数の比率が、関連するしきい値を超えること、または（ＦＦ）かごドア動作の総数（第１１のパラメータ）が関連するしきい値を超えることに応じて生成される。
【００７５】
（ＧＧ）ドア間安全装置の調整または交換に関する保守メッセージは、（ＨＨ）（ｂ）エレベータかごの走行数（第４０のパラメータ，図示省略）に対して、（ａ）かごドアが対応する時間にわたって閉じた状態で停止していない（第３９のパラメータ，図１６）場合におけるドア間安全装置の作動回数（“ドア安全装置”と呼ばれる機能である第３８のパラメータ，図１７）の比率が、関連するしきい値を超えるか、（ＩＩ）（ｂ）各乗場における停車数（第４１のパラメータ）に対して、（ａ）かごドアが対応する時間にわたって閉じた状態で停止している（第３９のパラメータ，図１６）場合におけるドア間安全装置の作動数（第３８のパラメータ，図１７）の比率が、過剰な数の乗場について、関連するしきい値より小さいか、（ＪＪ）ドア間安全装置の平均作動持続時間（第４２のパラメータ，図１７）が、ドア間安全装置のしきい値を超えるか、または（ＫＫ）ドア間安全装置の総作動回数（第３８のパラメータ，図１７）が、関連するしきい値を超えることに応じて生成される。
【００７６】
（ＬＬ）ドア開ボタン、ドア閉ボタン、ホール呼びボタン、およびかご呼びボタンから選択されるボタンスイッチの調整または交換に関する保守メッセージは、（ＭＭ）対応する乗場における停車数（第４１のパラメータ）に対して、１つの呼びボタンスイッチの動作数（第４３のパラメータ，図２１，図２２）の比率が、それぞれ対応するしきい値よりも低いか、（ＮＮ）ドアが閉じた状態で対応する時間にわたってかごが停車している場合（第３９のパラメータ，図１５）において、ドア開ボタンまたはドア閉ボタンの動作（第４３のパラメータ，図１８，図１９）が、それぞれ対応するしきい値を超えるか、（ＯＯ）最新の５〜１０回の動作にわたる、上記ボタンスイッチの１つの平均動作持続時間（第４５のパラメータ，図１８〜図２３）が、関連するしきい値を超えるか、（ＰＰ）上記ボタンスイッチの１つの総使用数（第４５のパラメータ，図１８〜図２３）が、関連するしきい値を超えるか、（ＱＱ）エレベータかごの所定走行数（第４０のパラメータ）にわたって、ドア開ボタンが使用されることがなく（第４６のパラメータ，図１８）かつ、ドアの反転回数（第４７のパラメータ，図２４）が関連するしきい値を超えているか、（ＲＲ）エレベータかごの関連する走行数（第４０のパラメータ）にわたって、ドア閉ボタンが使用されることがない（第４８のパラメータ，図１９）場合にそれぞれ生成される。
【００７７】
（ＳＳ）関連する乗場呼びボタン灯またはかご呼びボタン灯の交換に関する保守メッセージは、（ＴＴ）対応する乗場における、１回の停車ごとの各呼びボタンスイッチの動作数（第４３のパラメータ，図２２，図２３）が、対応する呼びボタン灯の頻度に関するしきい値を超えるか、（ＵＵ）いずれかの呼びボタンスイッチの動作持続時間（第４４のパラメータ，図２２，図２３）が、呼びボタン灯の持続時間に関するしきい値を超えるか、または（ＶＶ）呼びボタンスイッチの総使用回数（第４５のパラメータ，図２２，図２３）が、対応するボタン灯使用しきい値を超えるときに生成される。
【００７８】
（ＷＷ）かごレールガイドの調整または交換に関する保守メッセージは、（ａ）乗場ドア錠スイッチが開いたときのかごドア位置の変動（第１のパラメータ，図１）が、（例えば３０％を超える）過剰な数の乗場について、関連するしきい値を超えるか、または（ｂ）エレベータかごが移動した総距離（第４９のパラメータ，図２５）が関連するしきい値を超えた場合に生成される。
【００７９】
（ＹＹ）いずれかの特定の乗場におけるかごガイドレールの横方向クリアランスの調整に関する保守メッセージは、乗場ドア錠スイッチが開いたときのかごドア位置の変動（第１のパラメータ，図１）が、上記乗場の（例えば３０％などの）関連する割合よりも低い乗場数について、関連するしきい値を超えた場合に生成される。
【００８０】
従って、本発明を例示的な実施例に従って開示および説明したが、当業者であれば分かるように、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、上述および種々の他の変更、省略、追加を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドア錠スイッチおよびドア錠スイッチの無視に関連する速度や位置に関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２】ドア錠スイッチの故障、ドア錠スイッチの開閉、および指令のない状態でドア錠スイッチが開くことに関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図３】乗場ドア錠の閉鎖、および乗場ドア錠のリバウンドに関連する速度に関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図４】かごドア閉スイッチおよびかごドア閉スイッチの無視に関連する位置に関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図５】かごドア閉スイッチの閉鎖、かごドア閉スイッチの故障、指令がない状態でのかごドア閉スイッチの開放、およびかごスイッチ異常位置に関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図６】種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図７】ドアが開く時間およびモードに関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図８】ドアが閉じる時間およびモードに関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図９】開閉時の後退距離およびドア状態に関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１０】パルス幅、開動作のパルス数、およびかごドア位置エラーに関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１１】開動作障害物、およびその重大度と位置に関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１２】開動作障害物、およびその重大度と位置に関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１３】位置エンコーダのパルス幅対ドア位置のグラフである。
【図１４】閉動作障害物、およびその重大度と位置に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１５】かごドアの開位置と閉位置、および開く速度と閉じる速度に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１６】ドアに働きかける乗客がいる可能性が高いか低いかに関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１７】ドア安全装置の動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１８】ドア開ボタンの動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１９】ドア閉ボタンの動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２０】ホール呼びボタンの動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２１】かご呼びボタンの動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２２】ホール呼び灯の動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２３】かご呼び灯の動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２４】ドアの反転に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２５】かごの総移動距離に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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