(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタにトレーラが連結されているか否かを検出するインフォメーションモジュールと、このインフォメ−ションモジュールからの出力信号に基づいて点灯および消灯を制御されるインフォメ−ションランプとを備えているトレーラ連結の検出装置において、
前記インフォメ−ションモジュールは、トレーラにアンチスキッド制御用コントローラが搭載されているか否かを判定して出力するトレーラアンチスキッド制御用コントローラ有無判定回路と、トレーラに搭載された機器に接続されているか否かを判定して出力するトレーラ機器接続判定回路と、前記トレーラ機器接続制御回路からの出力信号とに基づいてトラクタに搭載されている機器の作動、制御および調整の少なくとも１つを行うためのトレーラ有無信号を出力するトレーラ有無信号発信回路と、前記トレーラアンチスキッド制御用コントローラ有無判定回路からの出力信号と前記トレーラ機器接続判定回路または前記トレーラ有無信号発信回路からの出力信号とに基づいて前記インフォメ−ションランプの点灯および消灯を制御するインフォメ−ションランプ点灯制御回路とを備えており、
前記トレーラに搭載されている機器は複数有り、これらの複数の機器に対応してそれぞれ前記トレーラ機器接続判定回路が設けられており、前記トレーラ有無信号発信回路は、これらのトレーラ機器接続判定回路からの出力信号のうち少なくとも１つの出力信号に基づいて前記トレーラ有無信号を出力するようになっており、更に、前記インフォメ−ションランプ点灯制御回路は、前記トレーラアンチスキッド制御用コントローラ有無判定回路からの出力信号と前記トレーラ機器接続判定回路からの出力信号のうち少なくとも１つの出力信号または前記トレーラ有無信号発信回路からの出力信号とに基づいて前記インフォメ−ションランプの点灯および消灯を制御するようになっていることを特徴とするトレーラ連結の検出装置。
【請求項２】
トレーラに搭載されている複数の機器の１つは、トレーラストップランプであることを特徴とする請求項１記載のトレーラ連結の検出装置。
【請求項３】
トレーラに搭載されている複数の機器の他の１つは、トレーラウィンカランプであり、前記複数の機器の更に他の１つはトレーラバックランプであることを特徴とする請求項２記載のトレーラ連結の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、トレーラがトラクタに連結されているかをトラクタ側で検出するためのトレーラ連結の検出装置の技術分野に属し、特に、トレーラ連結の検出信号に基づいて、トラクタに搭載されている機器をトレーラ連結の有無に応じて特性切換や機能停止することが可能なトレーラ連結の検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、トラクタに搭載される機器には、トレーラ連結の有無に応じてその特性を切り換えたり、機能を停止させたりしなければならない機器が多々ある。これらの機器としては、例えば、トラクタのエアサスペンションにおける車高調整や安定調整、ブレーキ圧立上がり制御、ブレーキ配分調整、アンチスキッド（ＡＢＳ）制御、電気制御ブレーキ（ＥＢＳ）、トレーラ不完全連結・外れ警報装置、安全装置等がある。
【０００３】
そこで、トレーラ連結の有無の検出が必要となるが、従来は、トレーラへのエア圧供給検出の圧力スイッチ、機械的な連結検出スイッチ、手動スイッチ等のスイッチでトレーラ連結の有無を検出するとともに、前述の各機器を作動、制御および調整している。
【０００４】
一方、トレーラ連結の有無を検出するインフォメーションモジュールをトラクタのコントローラに搭載し、ブレーキペダルの踏込で、このインフォメーションモジュールにより、インフォメーションモジュールのトレーラストップランプ連結部の電圧が変化するのを検出してトレーラ連結の有の場合はインフォメーションランプを点灯し、更にインフォメーションモジュールのトレーラのＡＢＳコントローラ連結部の電圧または電流の変化を検出してトレーラのＡＢＳコントローラの有の場合はインフォメーションランプを消灯するようにしてトレーラ連結の有無およびトレーラのＡＢＳの有無の検出装置が、特開平９−７６８９２号公報で提案されている。この公報の検出装置によれば、トレーラ連結の有無およびトレーラのＡＢＳの有無をトラクタ側で検出できるようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の公報の検出装置では、インフォメーションランプの点灯、消灯を行うことにより、単にトレーラ連結の有無およびトレーラのＡＢＳの有無を検出しているに過ぎない。このため、この従来の検出装置では、前述のようなトラクタに搭載されている各機器をトレーラ連結の有無に応じて作動、制御および調整することはできない。
【０００６】
しかも、前述のようにトラクタの各機器を作動、制御および調整するために、専用のスイッチを設けたので、無駄であるばかりでなく、コストが高くなり、更に機器の制御および調整忘れが生じるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、特別なスイッチを設けることなく、トラクタに搭載されている各機器をトレーラ連結の有無に応じて作動、制御および調整することのできるトレーラ連結の検出装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、トラクタにトレーラが連結されているか否かを検出するインフォメーションモジュールと、このインフォメ−ションモジュールからの出力信号に基づいて点灯および消灯を制御されるインフォメ−ションランプとを備えているトレーラ連結の検出装置において、前記インフォメ−ションモジュールが、トレーラにアンチスキッド制御用コントローラが搭載されているか否かを判定して出力するトレーラアンチスキッド制御用コントローラ有無判定回路と、トレーラに搭載された機器に接続されているか否かを判定して出力するトレーラ機器接続判定回路と、前記トレーラ機器接続制御回路からの出力信号とに基づいてトラクタに搭載されている機器の作動、制御および調整の少なくとも１つを行うためのトレーラ有無信号を出力するトレーラ有無信号発信回路と、前記トレーラアンチスキッド制御用コントローラ有無判定回路からの出力信号と前記トレーラ機器接続判定回路または前記トレーラ有無信号発信回路からの出力信号とに基づいて前記インフォメ−ションランプの点灯および消灯を制御するインフォメ−ションランプ点灯制御回路とを備えており、前記トレーラに搭載されている機器が複数有り、これらの複数の機器に対応してそれぞれ前記トレーラ機器接続判定回路が設けられており、前記トレーラ有無信号発信回路が、これらのトレーラ機器接続判定回路からの出力信号のうち少なくとも１つの出力信号に基づいて前記トレーラ有無信号を出力するようになっており、更に、前記インフォメ−ションランプ点灯制御回路が、前記トレーラアンチスキッド制御用コントローラ有無判定回路からの出力信号と前記トレーラ機器接続判定回路からの出力信号のうち少なくとも１つの出力信号または前記トレーラ有無信号発信回路からの出力信号とに基づいて前記インフォメ−ションランプの点灯および消灯を制御するようになっていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、トレーラに搭載されている複数の機器の１つが、トレーラストップランプであることを特徴としている。
【００１０】
更に、請求項３の発明は、トレーラに搭載されている複数の機器の他の１つがトレーラウィンカランプであり、前記複数の機器の更に他の１つがトレーラバックランプであることを特徴としている。
【００１１】
【作用】
このような構成をした本発明のトレーラ連結の検出装置においては、インフォメ−ションモジュールのインフォメ−ションランプ点灯制御回路がインフォメ−ションランプの点灯および消灯制御することにより、専用の特別なスイッチを設けることなく、トレーラ連結の有無が確認されるようになる。しかも、トレーラ有無信号発信回路がトレーラ連結有無に応じてトレーラ有無信号を出力し、このトレーラ有無信号に基づいてトラクタに搭載されている各機器の、特性切換や機能停止等の作動、制御および調整が行われるようになる。
【００１２】
また、これにより従来のような機械的なスイッチが用いられないので、信頼性および耐久性が高くなるとともに、手動スイッチが用いられないので、操作忘れが防止できる。
【００１３】
更に、トレーラの複数の機器の接続が検出されるようになるとともに、複数の機器の接続の１つが検出されれば、トレーラ有無信号が発せられるとともに、トレーラ連結が確実に検出されるようになる。
【００１４】
このように検出手段を複数組み合わせることにより、信頼性が向上する。更に、従来のような機械的なスイッチと組み合わせることにより、トレーラ連結作業での電気コネクタやエア配管の接続忘れや接続不良等の警告を発することも可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明にかかるトレーラ連結の検出装置の実施の形態の第１例を示す概念図、図２は、この第１例の具体的な電気回路図である。
【００１６】
図１に示すように、この第１例のトレーラ連結の検出装置は、トラクタに特開平９−７６８９２号公報と同様のインフォメ−ションモジュール１を備えている。このインフォメ−ションモジュール１内には、トレーラＡＢＳ有無判定回路２と、トレーラストップランプ接続判定回路３と、インフォメ−ションランプ点灯制御回路４と、トレーラ有無信号発信回路５とが設けられている。
【００１７】
トレーラＡＢＳ有無判定回路２は電源６に接続されているとともに、トラクタとトレーラとの連結時、トレーラにＡＢＳコントローラ８が搭載されている場合はこのＡＢＳコントローラ８に接続用コネクタ９を介して接続される。更に、トレーラＡＢＳ有無判定回路２は、インフォメ−ションランプ点灯制御回路４に接続されている。
【００１８】
そして、トレーラＡＢＳ有無判定回路２は、トレーラのＡＢＳコントローラ８との接続により、このトレーラＡＢＳ有無判定回路２内を流れる電流を検出して、トレーラＡＢＳコントローラ有無判定信号を出力する、すなわち電流の検出時はトレーラＡＢＳコントローラ有としてＨ信号を、また電流の非検出時はトレーラＡＢＳコントローラ無としてＬ信号をそれぞれインフォメ−ションランプ点灯制御回路４に出力するようになっている。
【００１９】
また、トレーラストップランプ接続判定回路３は電源６に直接接続されているとともに、ブレーキペダルの踏込等によるブレーキ作動時にオンするブレーキスイッチ７を介して電源６に接続されている。トラクタとトレーラとの連結時、トレーラストップランプ１０に接続用コネクタ１１を介して接続される。更に、トレーラストップランプ接続判定回路３は、インフォメ−ションランプ点灯制御回路４とトレーラ有無信号発信回路５とにそれぞれ接続されている。なお、トレーラストップランプ１０はブレーキスイッチ７を介して電源６に接続されている。
【００２０】
そして、トレーラストップランプ接続判定回路３は、トレーラストップランプ１０との接続により、電源６から電流がトレーラストップランプ接続判定回路３を通してトレーラストップランプ１０に流れるのを検出して、トレーラ連結有無判定信号を出力する、すなわち電流の検出時はトレーラ連結有としてＨ信号を、また電流の非検出時はトレーラ連結無としてＬ信号を、それぞれインフォメ−ションランプ点灯制御回路４およびトレーラ有無信号発信回路５にそれぞれ出力するようになっている。
【００２１】
インフォメ−ションランプ点灯制御回路４は、トレーラＡＢＳ有無判定回路２およびトレーラストップランプ接続判定回路３からともにＨ信号を入力されたときは、インフォメーションランプ１２を消灯し、また、トレーラＡＢＳ有無判定回路２からＬ信号を入力され、かつトレーラストップランプ接続判定回路３からＨ信号を入力されたときは、インフォメーションランプ１２を点灯し、更にトレーラＡＢＳ有無判定回路２およびトレーラストップランプ接続判定回路３からともにＬ信号を入力されたときは、インフォメーションランプ１２を消灯するようになっている。
【００２２】
トレーラ有無信号発信回路５は、トレーラストップランプ接続判定回路３からトレーラ連結有のＨ信号を入力されると、トラクタに搭載された各機器にトレーラ有無信号を出力するようになっている。そして、このトレーラ有無信号に基づいて、これらの各機器の作動、制御および調整がトレーラの連結の有無に応じて行われる。
【００２３】
次に、この第１例におけるトレーラ連結の有無の検出、トレーラＡＢＳの有無の検出およびトレーラ有無信号の発信について、具体的に説明する。
図２に示すように、トレーラＡＢＳ有無判定回路２は電流検出手段１３を備えており、またトレーラストップランプ接続判定回路３はトランジスタＴＲ１を備えているとともに、インフォメ−ションランプ点灯制御回路４はＮＯＴ回路２６とＮＡＮＤ回路２３を備え、更にトレーラ有無信号発信回路５はトランジスタＴＲ２を備えている。
【００２４】
そして、トレーラＡＢＳ有無判定回路２においては、その電流検出手段１３は、トレーラＡＢＳコントローラ８が接続用コネクタ９を介してトレーラＡＢＳ有無判定回路２に接続されたとき、トラクタ側の電源６からトレーラＡＢＳコントローラ８に流れる電流を検出する。そして、電流検出手段１３はこの電流を検出したときＨ信号をインフォメ−ションランプ点灯制御回路４のＮＯＴ回路２６に出力し、電流を検出しないときＬ信号をＮＯＴ回路２６に出力するようになっている。
【００２５】
また、トレーラストップランプ接続判定回路３においては、トレーラストップランプ１０がトレーラストップランプ接続判定回路３に接続されないときは、電源６ａからトランジスタＴＲ１を通って電流が流れるので、トランジスタＴＲ１がオンになる。すると、電源６ｂからトランジスタＴＲ１を通って電流が流れるが、電源６ｂからトランジスタＴＲ２を通って電流は流れなく、トランジスタＴＲ２はオフとなる。このため、トレーラストップランプ接続判定回路３からトレーラ連結有無判定信号は出力されなく、Ｌ信号がＮＡＮＤ回路２３およびトレーラ有無信号発信回路５に入力される。したがって、このときはインフォメーションランプ１２が点灯されないとともに、トレーラ有無信号発信回路５はトレーラ有無信号を出力しない。
【００２６】
トレーラストップランプ１０が接続コネクタ１１を介してトレーラストップランプ接続判定回路３に接続されたときは、電源６ａからトランジスタＴＲ１に電流が流れなく、トランジスタＴＲ１はオフとなる。すると、トレーラストップランプ接続判定回路３からトレーラ連結有無判定信号が出力され、Ｈ信号がＮＡＮＤ回路２３およびトレーラ有無信号発信回路５に入力される。これにより、電源６ｂから電流がトランジスタＴＲ２に流れ、トランジスタＴＲ２がオンする。なお、このとき、電源６ａからトレーラストップランプ１０に電流が流れるが、この電流はトレーラストップランプ１０が点灯しない程度の小さいものとなっている。
【００２７】
更に、インフォメ−ションランプ点灯制御回路４においては、トレーラＡＢＳ有無判定回路２およびトレーラストップランプ接続判定回路３からともにＬ信号がＮＯＴ回路２６とＮＡＮＤ回路２３に入力されたとき、つまりトレーラがトラクタに連結されないことにより、トレーラＡＢＳ有無判定回路２にトレーラのＡＢＳコントローラ８が接続されなく、かつトレーラストップランプ接続判定回路３にトレーラストップランプ１０が接続されないときに、ＮＡＮＤ回路２３からＨ信号が出力され、インフォメーションランプ１２が消灯する。
【００２８】
トレーラＡＢＳ有無判定回路２およびトレーラストップランプ接続判定回路３からともにＨ信号がＮＯＴ回路２６とＮＡＮＤ回路２３に入力されたとき、つまりＡＢＳコントローラ８およびトレーラストップランプ１０をともに搭載したトレーラがトラクタに連結されることにより、トレーラＡＢＳ有無判定回路２にトレーラのＡＢＳコントローラ８が接続され、かつトレーラストップランプ接続判定回路３にトレーラストップランプ１０が接続されたときに、ＮＡＮＤ回路２３からＨ信号が出力され、インフォメーションランプ１２が消灯する。
【００２９】
トレーラＡＢＳ有無判定回路２からＬ信号がＮＯＴ回路２６に入力され、かつトレーラストップランプ接続判定回路３からＨ信号がＮＡＮＤ回路２３に入力されたとき、つまりＡＢＳコントローラ８を搭載していなく、トレーラストップランプ１０が搭載されたトレーラがトラクタに連結されることにより、トレーラＡＢＳ有無判定回路２にトレーラのＡＢＳコントローラ８が接続されなく、かつトレーラストップランプ接続判定回路３にトレーラストップランプ１０接続されたときに、ＮＡＮＤ回路２３からＬ信号が出力され、インフォメーションランプ１２が点灯する。
【００３０】
更に、トレーラ有無信号発信回路５においては、トレーラストップランプ接続判定回路３からＨ信号が入力されたとき、トレーラ有無信号を出力し、このトレーラ有無信号により、トラクタの各機器の特性切換や機能停止などのトレーラお有無に応じた作動、制御および調整が行われるようになる。
【００３１】
この第１例のトレーラ連結の検出装置によれば、専用の特別なスイッチを設けることなく、トレーラ連結の有無を確認することができるとともに、トレーラ連結の有無に応じて、トラクタの前述のような各機器の、特性切換や機能停止等の作動、制御および調整を簡単に行うことができるようになる。
【００３２】
また、この例の検出装置は、従来のような機械的なスイッチを用いたものより、信頼性および耐久性が高いとともに、手動スイッチの場合に生じるような操作忘れが防止できる。
【００３３】
なお、この第１例では、トレーラストップランプ接続判定回路３の出力信号をインフォメ−ションランプ点灯制御回路４に直接入力するようにしているが、トレーラ有無信号発信回路５の出力信号をインフォメ−ションランプ点灯制御回路４に入力することもできる。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の概念図、図４はこの第２例の具体的な電気回路図である。なお、前述の第１例と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省略する。
【００３５】
この第２例のトレーラ連結の検出装置は、そのインフォメーションモジュール１内に、第１例の構成要素に加えて、更にトレーラウィンカランプ接続判定回路１５とトレーラバックランプ接続判定回路１６とがトレーラストップランプ接続判定回路３に並列に設けられている。
【００３６】
トレーラストップランプ接続判定回路３は、第１例ではインフォメーションランプ点灯制御回路４とトレーラ有無信号発信回路５との両方に接続されているが、この第２例ではトレーラ有無信号発信回路５のみに接続されている。
【００３７】
トレーラウィンカランプ接続判定回路１５はウィンカスイッチ１７を介して電源６に接続されているとともに、トラクタとトレーラとの連結時、トレーラウィンカランプ１８に接続用コネクタ１９を介して接続される。更に、トレーラウィンカランプ接続判定回路１５はトレーラ有無信号発信回路５に接続されている。なお、トレーラウィンカランプ１８は、ウィンカスイッチ１７を介して電源６に接続されている。
【００３８】
そして、トレーラウィンカランプ接続判定回路１５は、トレーラウィンカランプ１８との接続により、電源６から電流がトレーラウィンカランプ接続判定回路１５を通してトレーラウィンカランプ１８に流れるのを検出してトレーラ連結有無判定信号を出力する、すなわち電流の検出時はトレーラ連結有としてＨ信号を、また電流の非検出時はトレーラ連結無としてＬ信号を、トレーラ有無信号発信回路５に出力するようになっている。
【００３９】
トレーラバックランプ接続判定回路１６はバックランプスイッチ２０を介して電源６に接続されているとともに、トラクタとトレーラとの連結時、トレーラバックランプ２１に接続用コネクタ２２を介して接続される。更に、トレーラバックランプ接続判定回路１６はトレーラ有無信号発信回路５に接続されている。なお、トレーラバックランプ１６は、バックランプスイッチ２０を介して電源６に接続されている。
【００４０】
そして、トレーラバックランプ接続判定回路１６は、トレーラバックランプ２１との接続により、電源６から電流がトレーラバックランプ接続判定回路１６を通してトレーラバックランプ２１に流れるのを検出してトレーラ連結有無判定信号を出力する、すなわち電流の検出時はトレーラ連結有としてＨ信号を、また電流の非検出時はトレーラ連結無としてＬ信号を、トレーラ有無信号発信回路５にそれぞれ出力するようになっている。
【００４１】
更に、トレーラ有無信号発信回路５がインフォメーションランプ点灯制御回路４に接続されており、トレーラ有無信号発信回路５は、トレーラストップランプ接続によるトレーラ連結有無判定信号、トレーラウィンカランプ接続によるトレーラ連結有無判定信号およびトレーラバックランプ接続によるトレーラ連結有無判定信号に基づいて、これらのランプ１０,１８,２１の少なくとも１つが接続されていることを検出すると、トレーラ有無信号をインフォメーションランプ点灯制御回路４に出力するようになっている。
【００４２】
そして、インフォメーションランプ点灯制御回路４は、トレーラＡＢＳ有無判定回路２からのトレーラＡＢＳ有無判定信号とトレーラ有無信号発信回路５からのトレーラ有無信号とに基づいて、トレーラが接続されかつトレーラＡＢＳコントローラが接続されていないときのみ、インフォメーションランプ１２を点灯し、これ以外ではインフォメーションランプ１２を点灯しないようになっている。
【００４３】
次に、この第２例におけるトレーラ連結の有無の検出、トレーラＡＢＳの有無の検出およびトレーラ有無信号の発信について、具体的に説明する。
【００４４】
図４に示すように、トレーラウィンカランプ接続判定回路１５がトランジスタＴＲ３を備えているとともに、トレーラバックランプ接続判定回路１６はトランジスタＴＲ４を備えている。更に、トレーラ有無信号発信回路５は、第１例のトランジスタＴＲ２に代えてリレー２４を備えている。
【００４５】
各トランジスタＴＲ１,ＴＲ３,ＴＲ４がそれぞれＯＲ回路２５に接続されているとともに、ＯＲ回路２５がＮＡＮＤ回路２３およびリレー２４に接続されている。ＯＲ回路２５の出力がＨ信号のときトランジスタＴＲ５がオンして、リレー２４がオンとなり、ＯＲ回路２５の出力がＬ信号のときトランジスタＴＲ５がオフして、リレー２４がオフとなる。
【００４６】
次に、この第２例のトレーラＡＢＳ接続判定について説明する。
トレーラＡＢＳ有無判定回路２がトレーラＡＢＳコントローラ８に接続されると、電源６からトレーラＡＢＳ有無判定回路２を通ってトレーラＡＢＳコントローラ８に電流が流れるので、電流検出手段１３はこの電流を検出してＨ信号を出力し、このＨ信号がＮＯＴ回路２６に入力される。また、トレーラＡＢＳ有無判定回路２がトレーラＡＢＳコントローラ８に接続されないと、トレーラＡＢＳコントローラ８に電流が流れないので、電流検出手段１３は電流を検出しなくＬ信号を出力し、このＬ信号がＮＯＴ回路２６に入力される。すなわち、電流検出手段１３からＨ信号が出力されるときは、トレーラＡＢＳ接続有と判定され、電流検出手段１３からＬ信号が出力されるときは、トレーラＡＢＳ接続無と判定される。
【００４７】
また、この第２例の各トレーラランプ接続判定について説明する。
トレーラストップランプ１０がトレーラストップランプ接続判定回路３に接続されると、前述第１例と同様に電源６ａからトレーラストップランプ１０にこのランプ１０が点灯しない程度に電流が流れるので、電源６ａからトランジスタＴＲ１には電流が流れず、トランジスタＴＲ１はオフとなる。このため、電源６ｂからトランジスタＴＲ１に電流が流れなく、トランジスタＴＲ１の電源６ｂ側がＨとなり、Ｈ信号がＯＲ回路２５に入力される。また、トレーラストップランプ１０がトレーラストップランプ接続判定回路３に接続されないと、電源６ａからトレーラストップランプ１０に電流が流れず、電源６ａからトランジスタＴＲ１には電流が流れて、トランジスタＴＲ１がオンとなる。このため、電源６ｂからトランジスタＴＲ１に電流が流れ、トランジスタＴＲ１の電源６ｂ側がＬとなり、Ｌ信号がＯＲ回路２５に入力される。
【００４８】
トレーラウィンカランプ１８がトレーラウィンカランプ接続判定回路１５に接続されると、同様に、電源６ｃからトランジスタＴＲ１には電流が流れず、トランジスタＴＲ３はオフとなるので、トランジスタＴＲ３の電源６ｄ側がＨとなり、Ｈ信号がＯＲ回路２５に入力される。また、トレーラウィンカランプ１８がトレーラウィンカランプ接続判定回路１５に接続されないと、電源６ｃからトランジスタＴＲ３に電流が流れて、トランジスタＴＲ３がオンとなるので、電源６ｄからトランジスタＴＲ３に電流が流れ、トランジスタＴＲ３の電源６ｄ側がＬとなり、Ｌ信号がＯＲ回路２５に入力される。
【００４９】
トレーラバックランプ２１がトレーラバックランプ接続判定回路１６に接続されると、同様に、電源６ｅからトランジスタＴＲ４には電流が流れず、トランジスタＴＲ４はオフとなるので、トランジスタＴＲ４の電源６ｆ側がＨとなり、Ｈ信号がＯＲ回路２５に入力される。また、トレーラバックランプ２１がトレーラバックランプ接続判定回路１６に接続されないと、電源６ｅからトランジスタＴＲ４に電流が流れて、トランジスタＴＲ４がオンとなるので、電源６ｅからトランジスタＴＲ４に電流が流れ、トランジスタＴＲ４の電源６ｆ側がＬとなり、Ｌ信号がＯＲ回路２５に入力される。
そして、ＯＲ回路２５は、３つの入力のうち少なくとも１つがＨ信号であると、Ｈ信号を出力し、また３つのすべての入力がＬ信号であると、Ｌ信号を出力する。
【００５０】
更に、第２例のインフォメ−ションランプ点灯制御について説明する。
【００５１】
トレーラＡＢＳ接続判定で、ＡＢＳコントローラ８の接続有の判定のときは、電流検出手段１３からＨ信号がＮＯＴ回路２６に入力され、またＡＢＳコントローラ８の接続無の判定のときは、電流検出手段１３からＬ信号がＮＯＴ回に入力される。一方、トレーラランプ接続判定で、トレーラの各ランプ１０,１８,２１の接続のうち少なくとも１つが接続有の判定のときは、ＯＲ回路２５からＨ信号がＮＡＮＤ回路２３に入力され、またすべてのランプ１０,１８,２１の接続が接続無の判定のときは、ＯＲ回路２５からＬ信号がＮＡＮＤ回路２３に入力される。
【００５２】
ＮＡＮＤ回路２３は、２つの入力がともにＨ信号のときはＬ信号を出力し、インフォメーションランプ１２が点灯する。また、ＮＡＮＤ回路２３は、２つの入力のうち少なくとも１つがＬ信号のときはＨ信号を出力し、インフォメーションランプ１２は点灯しない。すなわち、トレーラの各ランプ１０,１８,２１の接続のうち少なくとも１つが接続有のとき、つまりトレーラ接続有のときでＡＢＳコントローラ８接続無のときには、インフォメーションランプ１２は点灯し、トレーラ接続有のときでＡＢＳコントローラ８接続有のとき、トレーラ接続無のときでＡＢＳコントローラ８接続無のときには、インフォメーションランプ１２は消灯するようになる。
【００５３】
更に、第２例のトレーラ有無信号発信について説明する。
トレーラランプ接続判定で、トレーラの各ランプ１０,１８,２１の接続のうち少なくとも１つが接続有の判定のときは、ＯＲ回路２５はＨ信号を出力するので、リレー２４に電流が流れ、トランジスタＴＲ５がオンになり、リレー２４のスイッチがオンしてトレーラ有無信号が発信される。また、すべてのランプ１０,１８,２１が接続無の判定のときは、ＯＲ回路２５はＬ信号を出力するので、トランジスタＴＲ５がオフになり、リレー２４には電流が流れなく、リレー２４のスイッチはオフとなる。すなわち、すべてのランプ１０,１８,２１の接続がないときは、トレーラ有無信号は発信されなく、各ランプ１０,１８,２１の接続の接続のうち少なくとも１つが接続有のときは、トレーラ有無信号が発信されるようになる。
【００５４】
この第２例のトレーラ連結の検出装置によれば、前述の第１例においてトレーラストップランプ１０の球切れあるいはトレーラストップランプ１０に対する配線の断線等が生じて、トレーラがトラクタに連結されたにもかかわらず、トレーラストップランプ接続判定回路３がトレーラ連結無と判断した場合には、他の正常なトレーラウィンカランプ１８やトレーラバックランプの接続でトレーラウィンカランプ接続判定回路１５あるいはトレーラバックランプ接続判定回路１６がトレーラ連結有を正確に判断するようになるので、トラクタの各機器の誤作動、誤制御あるいは誤調整が行われるのを確実に防止できる。
この第２例の他の構成および他の作用効果は、前述の第１例と同じである。
【００５５】
なお、トレーラストップランプ１０、トレーラウィンカランプ１８およびトレーラバックランプ２１に代えて、トレーラに搭載された機器であって、接続されることによりトレーラ接続を検出することのできるものであれば、他のどのようなものでもよい。
【００５６】
また、この第２例では、トレーラ有無信号発信回路５の出力信号をインフォメ−ションランプ点灯制御回路４に入力するようにしているが、第１例の場合と同様に各ランプの接続判定回路３,１５,１６の出力信号をインフォメ−ションランプ点灯制御回路４に入力することもできる。
【００５７】
図５は、本発明の実施の形態の第３例を示す、図３と同様の概念図、図６はこの第３例の図４と同様の具体的な電気回路図である。なお、前述の第２例と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省略する。
【００５８】
前述の第２例では、トレーラ連結有無の判定には、トレーラストップランプ１０の接続の有無、トレーラウィンカランプ１８の接続の有無およびトレーラバックランプ２１の接続の有無に基づいて判定しているが、この第３例のトレーラ連結の検出装置では、トレーラ連結有無の判定に、これらのランプ１０,１８,２１の接続の有無に加えて、トレーラのＡＢＳコントローラ８の接続の有無も考慮するようにしている。すなわち、トレーラ有無信号発信回路５は、前述の各のランプ１０,１８,２１の接続の有無およびトレーラのＡＢＳコントローラ８の接続の有無の判定結果に基づいて、これらの各接続のうち少なくとも１つが接続されていることを検出した場合には、トレーラ有無信号を発信するようになっている。
【００５９】
次に、この第３例におけるトレーラ連結の有無の検出、トレーラＡＢＳの有無の検出およびトレーラ有無信号の発信について、具体的に説明する。
図６に示すように、この第３例ではトレーラ有無信号発信回路５は、リレー２４に加えて、リレー２４とＯＲ回路２５との間にＮＯＲ回路２７を備えているとともに、このＮＯＲ回路２７には電流検出手段１３が接続されている。更に、この第３例では、リレー２４はＮＯＲ回路２７の出力がＬ信号のときオンし、ＮＯＲ回路２７の出力がＨ信号のときオフになるように設定されている。
【００６０】
次に、この第３例のトレーラＡＢＳ接続判定について説明する。
この第３例のトレーラＡＢＳ接続判定は、第２例と同じである。
次に、この第３例の各トレーラランプ接続判定について説明すると、この第３例の各トレーラランプ接続判定も、第２例と同じである。
次に、第３例のインフォメ−ションランプ点灯制御について説明すると、この第３例のインフォメ−ションランプ点灯制御も、第２例と同じである。
【００６１】
次に、第３例のトレーラ有無信号発信について説明する。
トレーラＡＢＳ接続判定で、ＡＢＳコントローラ８の接続有の判定のときは、ＮＯＲ回路２７にＨ信号が入力され、またＡＢＳコントローラ８の接続無の判定のときは、ＮＯＲ回路２７にＬ信号が入力される。一方、トレーラランプ接続判定で、トレーラの各ランプ１０,１８,２１の接続のうち少なくとも１つが接続有の判定のときは、ＮＯＲ回路２７にＨ信号が入力され、またすべてのランプ１０,１８,２１の接続が接続無の判定のときは、ＮＯＲ回路２７にＬ信号が入力される。
【００６２】
そして、ＮＯＲ回路２７は、２つの入力のうち少なくとも１つがＨ信号であるとＬ信号を出力するので、リレー２４に電流が流れ、リレー２４のスイッチがオンしてトレーラ有無信号が発信される。また、ＮＯＲ回路２７は、２つの入力がともにＬ信号であるとＨ信号を出力するので、リレー２４には電流が流れなく、リレー２４のスイッチはオフとなる。すなわち、すべてのランプ１０,１８,２１の接続がなくかつＡＢＳコントローラ８の接続がないときは、トレーラ有無信号は発信されなく、各ランプ１０,１８,２１の接続およびＡＢＳコントローラ８の接続のうち少なくとも１つが接続有のときは、トレーラ有無信号が発信されるようになる。
この第３例の他の構成および他の作用効果は、前述の第２例と同じである。
【００６３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかるトレーラ連結の検出装置によれば、専用の特別なスイッチを設けることなく、トレーラ連結の有無を簡単に確認することができるようになる。しかも、トレーラ有無信号に基づいて、トラクタに搭載されている各機器の、特性切換や機能停止等の作動、制御および調整をトレーラ連結有無に応じて簡単かつ確実に行うことができるようなる。
【００６４】
そして、これにより従来のような機械的なスイッチを不要としているので、信頼性および耐久性が高くなるとともに、手動スイッチを不要としているので、操作忘れを防止できる。
【００６５】
更に、トレーラの複数の機器の接続を検出するようにしているので、複数の機器のうち１つが故障等を生じてその機器の接続の検出が不能となっても、残りの機器の接続の１つが検出されれば、トレーラ有無信号を発することができるとともに、トレーラ連結を確実に検出できるようになる。
【００６６】
このように検出手段を複数組み合わせることにより、信頼性が向上する。更に、従来のような機械的なスイッチと組み合わせることにより、トレーラ連結作業での電気コネクタやエア配管の接続忘れや接続不良等の警告を発することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかるトレーラ連結の検出装置の実施の形態の第１例を示す概念図である。
【図２】  図１に示す第１例の具体的な電気回路図である。
【図３】  本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図である。
【図４】  図３に示す第２例の具体的な電気回路図である。
【図５】  本発明の実施の形態の第３例を示す、図１と同様の図である。
【図６】  図５に示す第３例の具体的な電気回路図である。
【符号の説明】
１…インフォメ−ションモジュール、２…トレーラＡＢＳ有無判定回路、３…トレーラストップランプ接続判定回路、４…インフォメ−ションランプ点灯制御回路、５…トレーラ有無信号発信回路、６,６ａ,６ｂ,６ｃ,６ｄ,６ｅ,６ｆ…電源、１０…トレーラストップランプ、１２…インフォメ−ションランプ、１３…電流検出手段、１５…トレーラウィンカランプ接続判定回路、１６…トレーラバックランプ接続判定回路、１８…トレーラウィンカランプ、２１…トレーラバックランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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