(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受像用媒体（１０）に画像を印刷するためのプリントヘッド（１６）を有する印刷ユニット（１）、
前記印刷ユニット（１）に前記受像用媒体（１０）を供給するための媒体供給手段（２）、
媒体整列システム（２０、３７、３８）であって、
前記印刷ユニット（１）における前記受像用媒体（１０）の整列を決定するための少なくも１個の整列センサー（３７、３８）、
前記整列を修正するための整列修正システム
を備えるシステム、
前記受像用媒体を反転させるために前記印刷ユニットに組合わされたタンブラーユニット（３）であって、回転可能なプラットフォーム（２４）に担持された複数のピンチローラーであって各々対応する駆動ローラー（２０）との間にニップ形成するピンチローラーを有するユニット
を備えた印刷装置において、
前記タンブラーユニット（３）が更に、前記回転可能なプラットフォーム（２４）の回転による前記駆動ローラー（２０）の軸を周る前記ピンチローラーの回転により前記ニップの方向を変化させる手段を有すること、ここで、前記回転可能なプラットフォーム（２４）は、前記駆動ローラー（２０）の回転による、前記駆動ローラー（２０）と前記回転可能なプラットフォーム（２４）の同期した回転を提供する前記回転可能なプラットフォーム（２４）と少なくとも一つの前記駆動ローラー（２０）の結合のための固定手段（３２、３３）を備える、
を特徴とする前記印刷装置。
【請求項２】
前記整列修正システムが前記タンブラーユニット（３）内に位置する請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［産業上の利用分野］
本発明は、大寸法のシートを扱い得る印刷装置に関する。より特別には、本発明は、両面モードを有する色校正装置に関する。
【０００２】
［従来技術及びその記述］
印刷物には印刷されたテキストだけでなく、リーフレット、雑誌などのようなあらゆる種類の印刷物が含まれる。
【０００３】
今日では、テキスト及び図版は、写真を使用した出版物を電子的に構成するために電子的な形式で提供されることが普通である。
【０００４】
電子的形式で提供される写真は、通常は連続階調画像として提供される。連続階調画像は、知覚し得ない量子化を有する複数のグレー（カラー）レベルを含んだ画像である。
【０００５】
限定された数のグレーレベルしか持たない印刷方法により連続階調画像を再現するためにハーフトーン化処理が使用される。
【０００６】
デジタルハーフトーン化とは、ある限定された数のグレー（カラー）レベルしか作り得ないコンピューター制御のグラフィックス出力装置により、デジタル（連続階調）画像が描かれる処理を呼ぶ。入力画像は、各カラーについてのハーフトーン画像を得るように電子的に事前選択される。
【０００７】
印刷機において印刷された最終製品についてデジタルハーフトーン化処理の正確さを検査するために、印刷された結果がカラー校正装置を使用して模擬される。
【０００８】
現代の色校正装置は、写真だけでなく印刷物全体の模擬プリントも提供する。数種の大寸法の色校正装置は、紙又はその他の受像媒体の大きいシート上にハーフトーン画像を描くためにインキジェット印刷方法を使用する。使用されるシート寸法は使用されるフォーマットにより変わり得るが、典型的には１０９．２２ｍｍ（４３インチ）×７６．２ｍｍ（３０インチ）とすることができる。媒体は、通常は紙、典型的には１００−１３０ｇ／ｍｍ2のものであるが、他の媒体、例えば適切なインキ受入れ用コーティングなどで塗工し得るポリエステル支持体を使うことができる。
【０００９】
これら大きいシートはマガジンから供給することができるが、機械に組み合わせられ適切な長さに切られた異なった長さの受像用シートの使用を可能にするウェブから消費されることも多い。これは、受像用媒体の形式に依存して、以下、受像用ウェブ又は受像用シートと名付けられ、更に本出願の図面において同じ番号が与えられる。
【００１０】
近年、最終製品を完全に真似るために、両面能力を有する色校正装置が出現した。この装置により、両面印刷された出力製品を真似すること、及び組付け計画、即ち、異なったページ順序及び方向、或いは番号付けされたページを有する小さいブックレット又はフォルダーにするために折りそして切断する大きいシートを管理することが可能である。一つのかかる装置は、Ｔｅｃｈｓａｇｅ（登録商標）より発売のＳｐｉｎｊｅｔ（登録商標）である。
【００１１】
現れた新たな問題は、校正品における表面と裏面との整列の欠如であり、これが不満足な結果を与える。ある種の色校正装置においては、手操作で受像用シートを反転させ、そして例えば補助として整列用エッジを使って印刷機内に再び送り込むことができる。別の印刷機では、媒体は自動的に裏返しにされる。これまで、使用中に、大きい寸法の出力媒体における出力画像の良好な整列を提供することが問題であった。特に、色及び組付けの校正装置において使用される大寸法の出力媒体の表面及び裏面上の画像を正確に整列させることが問題であった。更に、紙に残っている反りが正確な紙送りにおける更なる問題を生ずる。
【００１２】
今日まで、この問題に対する容易かつ信頼し得る解決は提供されていない。
【００１３】
［本発明の目的］
受像体における出力画像を信頼できかつ正確に整列させ得る機構を有する装置を提供することが本発明の目的である。
【００１４】
両面印刷装置用の表裏面用の整列システムを提供することが本発明の更なる目的である。
【００１５】
両面印刷装置における大寸法受像媒体用の改良された反転機構を提供することが本発明の別の目的である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述の諸目的は、実施態様１に定められた特別の特徴を有する装置により具体化される。本発明の好ましい実施例が実施態様２に示される。
【００１７】
本発明の更なる特徴及び利点は、以下の説明及び図面から明らかとなるであろう。
【００１８】
［発明の詳細な記述］
本発明は、以下、その好ましい実施例の作動に関連して説明されるであろうが、本発明はこれら実施例に限定することは意図されず、幾つかの変更例が請求される本発明の特別な特徴を組み込み得ることが理解されるであろう。
【００１９】
図１は、本発明による印刷装置の全体図を与える。
【００２０】
この装置は二つの主要部分、即ち、
−後ろ側にロール媒体供給装置２のある印刷ユニット１、
−前側に紙整列システムのあるタンブラーユニット３
より構成される。印刷装置は、通常、軽量なペドスタル４により支持され、このペドスタルは、印刷装置の移動を容易にするために車輪５を設けることができる。ペドスタル４上に仕上がり印刷物を貯蔵するための受入れ用バスケット６が取り付けられる。
【００２１】
さて、両面印刷中における諸作業段階の説明を使用して好ましい実施例が説明される。
【００２２】
［ウェブ供給段階］
以下の説明は、ロール媒体供給装置２が印刷ユニット１の後ろ側にある状態の印刷装置を示している図２を参照して与えられる。
【００２３】
ロール媒体供給装置２は、
−トルクを生じて媒体ロール７の自然の巻きほぐれを防ぐ摩擦ブレーキ機構８を有する媒体ロールホルダー及び媒体ロール７、
−巻き上げられた状態での貯蔵により受像用媒体１０に発生した巻き癖を取り除くための癖取りローラー９
を備える。
【００２４】
印刷ユニット１自体には、
−印刷機駆動ローラー１１及び受像用媒体１０上に下げることができる印刷機ピンチローラー１２が設けられ、これらは画像の印刷中、受像用媒体１０を保持しかつ一定速度で輸送するために設けられる。好ましくは、ローラーは、装置の全幅に沿って設けられ、駆動ローラー１１は、受像用媒体１０を傾き又はその他の不規則性なしに一定かつ一様な輸送を確保するために１個のモーターにより駆動される。駆動ローラー１１として有り得るローラー形式は金属の格子ローラーであるが、ピンチローラー１２は通常は弾性的な表面を持つ。
−裏面の画像印刷中、受像用ウェブ１０の先端を引っ張りかつ保持するための少なくも１個の（後方）ピンチローラー。
【００２５】
新しい媒体ロール７から運転するときは、受像用媒体１０の先頭の端部を印刷ユニット１内に手で装填しなければならない。媒体は、下げられた印刷機ピンチローラー１２を下げることにより掴まれ、このローラーが更なる輸送を確保するであろう。
【００２６】
印刷中、受像用媒体１０が進められる。媒体ロール７上に作用している摩擦ブレーキ機構７により生じたトルクのため、受像用媒体１０に張力が生じ  そして巻上げ状態での貯蔵により材料に残された巻き癖は、材料を癖取りローラー９のまわりの比較的鋭い曲がりを案内することにより実質的に取り去られる。
【００２７】
シート供給システムも印刷ユニット１と関連して使用し得ることが理解される。しかし、シート供給システムは、より複雑であるため及び印刷画像の大寸法のため、ウェブ供給システムを使用することがより便利である。
【００２８】
受像用ウェブ１０の先端部の装填は自動システムにより確実に行うことができるが、通常は、手による装填が最も費用効果的な方法である。
【００２９】
受像用媒体１０は、プリントヘッド１６の位置において受像用媒体１０を更に下向きに保持している吸引板１４上を案内され、癖取り後の受像用媒体１０に残っている巻き癖により発生する可能性のある問題を回避する。吸引板１４には吸引孔１５が設けられ、一方、１個又は複数個の換気装置が吸引板１４の下の区画内に真空を提供する。吸引板１４上を案内された受像用媒体１０は、吸引板の吸引孔５を通しての受像用媒体１０への吸引作用により、吸引板１４に保持される。
【００３０】
これにより、プリントヘッド１６から受像用媒体１０までの一定距離が確保される。
【００３１】
受像用媒体１０は、印刷機駆動ローラー１１により前進させられる。
【００３２】
［媒体測定シーケンス］
印刷の開始前に、受像用媒体１０の先端部と大きさとがセンサー１７を使って検出される。これは、光の反射又は透過の測定を使用する１個又は複数個の光センサーにより行われることが好ましい。説明される装置においては、プリントヘッド１６を保持しているシャトル１８上に取り付けられた１個の反射センサー１７が、受像用ウェブ１０の縁の検出に使用されるが、１個又は複数個のセンサーを使用する分離したシステムを使用することができる。この測定装置以外でも、受像用媒体１０の寸法を検出することができ、そして整列がずれた場合でも、これを使用者に表示することができる。
【００３３】
［表面画像の印刷］
媒体の寸法が正しくかつ整列の誤りが検出されないとき、表面画像がプリントヘッド１６により印刷される。説明される実施例においては、これは、シャトル１８に取り付けられたカラーインキジェットプリントヘッド１６により行われる。プリントヘッド１６が受像用媒体１０を横切って往復すると表面の画像が受像体１０上に記録される。媒体１０は、プリントヘッド１６の異なる各行程間に、管理された方法で印刷機駆動ローラー１１により前方に動かされる。
【００３４】
この方法で、画像が徐々に印刷される。画像データが、同期した方法で、画像ソースから印刷ユニット１に供給される。カラー／組付け校正用装置を使用した場合は、出版物の複数ページを含んだ画像が、受像用媒体１０の表面上に印刷される。
【００３５】
印刷機が表面に印刷する間、受像用ウェブ１０の先頭端部が、印刷ユニット１の前側に置かれたタンブラーユニット３内に徐々に入る。
【００３６】
［タンブラーユニット］
さて、処理段階の更なる説明を許すために、タンブラーユニット３の詳しい説明が、図２及び３を参照し与えられる。
【００３７】
タンブラー機構を含んだシャシ内に、
−少なくも２個の前方駆動ローラー２０を担持している中心軸が置かれる。これら前方駆動ローラー２０は、これらが独立して駆動され、即ち異なった速度及び／又は回転方向で回転するように、別個の駆動機構２１により駆動される。通常の供給については、これらは、受像用シート１０の真っすぐな供給を確保するために同期して駆動される。
【００３８】
駆動ローラー軸の少なくも一方の端部に、軸と結合された駆動円板２２が設けられる。この駆動円板２２は、タンブラーユニットのシャシ２３内で自由に回転することができる。その機能は後で説明されるであろう。
−位置固定用機構２５により、タンブラーシャシ２３に関して種々の固定された位置（Ａ，Ｂ，Ｃ）においてシャシ２３に固定することができる回転可能なプラットフォーム２４。これは、例えばピン、ブレーキ、カムなどを使用する種々の方法で行うことができる。信頼できかつ費用効果的な方法は、回転可能なプラットフォーム２４からタンブラーユニット３のシャシ２３の穴２７の中に伸ばし得る電磁可動式の固定用ピン２６の使用である。容易な製造を提供するために、穴２７を、シャシ２３と組み合わせられた位置決め用ブロック２８に設けることもできる。
【００３９】
回転可能なプラットフォーム２４は、主に、
−前方ピンチローラー１９及びピンチローラー下降機構２９
を担持する。
【００４０】
各駆動ローラー２０と関連して、対応するピンチローラー２０が設けられる。機構２９の使用により、駆動ローラー２０とピンチローラー１９との間のニップ３０を開閉させるためにピンチローラー２０を昇降させることができる。ピンチローラー１９を昇降させる機構２９は、電気モーターにより駆動することができるが、例えばカム機構、空気圧などの別の種々のシステムを使うことができる。好ましい実施例においては、下降機構２９は、タンブラーシャシ２３に組み合わせられたカム３１の使用により駆動される。好ましくは、ピンチローラー２０を閉じた状態に固定するために、ピンチローラー固定用機構が設けられる。この固定は種々の方法で行うことができる。単純かつ安価な方法は、機械式固定機構を使用することである。
【００４１】
この回転可能なプラットフォーム２４の回転軸線は、駆動ローラー２０及び駆動円板２２の軸線と一致することが好ましい。これにより、回転可能なプラットフォーム２４の位置だけがその回転中に変化し、回転可能なプラットフォームから駆動ローラー２０までの距離は一定である。これにより、回転可能なプラットフォーム２４の回転中、前方ピンチローラー１９は対応する駆動ローラー２０と接触したままであり、或いは駆動ローラーから一定距離にあるままである。そこで、ニップ３０の方向だけが、回転可能なプラットフォーム２４の回転中に変化するであろう。
【００４２】
回転可能なプラットフォーム２４上に設けられた第２の固定機構、好ましくは電磁的に伸ばし得る固定用ピン３３である駆動円板固定機構３２が、回転可能なプラットフォーム２４と駆動円板２２との結合を可能とする。回転可能なプラットフォーム２４上に種々の固定機構２５、３２を取り付ける代わりに、タンブラーシャシ２３及び／又は駆動円板２２上に固定機構を設け、種々の位置Ａ、Ｂ、Ｃにおいて回転可能なプラットフォーム２４と駆動円板２２との固定を確保することが可能である。
【００４３】
［固定作用における前送り］
受像用媒体１０の先頭の端部がタンブラーユニット３を自由に通過できるように、前方駆動ローラー２０と対応した前方ピンチローラー１９との間のニップ３０が、図４に示されるようにまず開かれる。
【００４４】
これにより、印刷ユニット１の輸送速度は影響を受けず、そして印刷された画像が乱されないことが保証される。
【００４５】
表面画像が完全に印刷されると、受像用ウェブ１０は、これを正確な場所で切断できるように要求された位置に送られる。印刷機駆動ローラー１１は停止しかつ受像用ウェブ１０を保持する。
【００４６】
タンブラーシャシ２３上に設けられたカム３１を回転させることにより、回転可能なプラットフォーム２４上の下降機構２９が解放され、そして前方ピンチローラー２０が下げられて前方駆動ローラー２０と前方ピンチローラー１９との間のニップ３０を閉じ、従って、図５に示されるように、受像用媒体１０は、画像印刷部分が前方駆動ローラー２０と前方ピンチローラー１９とにより保持され、未印刷部分が印刷機駆動及びピンチローラー１１、１２により保持される。
【００４７】
［切断作用］
次に、受像用媒体１０の未印刷部分と印刷画像とを分けている適切な位置において、切断機構が受像用媒体１０を切断し、そして表面に印刷画像を載せている受像シートを作る。
【００４８】
幾つかの可能な切断機構を使うことができる。好ましくは、切断は、プリントヘッド１６のシャトル１７に取り付けられ必要なときに作動させ得るナイフ刃機構を使用して行われる。
【００４９】
前方ピンチローラー１９と前方駆動ローラー２０とは、切断後は、受像用シートの上方に制御される。
【００５０】
［ウェブ回収段階］
印刷画像がウェブのその他の部分から分離された後、後方ピンチローラー１３がウェブと接触する。これは下降機構により行うことができるが、図６の実施例に示されるように部分ピンチローラー１３を単に回転させることにより部分ローラーとウェブ１０とを接触させることが可能である。後方ピンチローラー１３の寸法は、このローラーが印刷機の全幅にわたるようにし、又はこれを印刷機の幅にわたって分散させた２個以上のピンチローラー１３に分割することができる。ウェブ１０が斜め位置に回転することを確実に防ぐために、好ましくは、比較的離れた少なくも２点でウェブ１０が接触しなければならない。
【００５１】
後部ピンチローラー１３がウェブ１０と接触した後、印刷機ピンチローラー１２が持ち上げられ、ウェブ１０の制御は後部ピンチローラー１３に委ねられ、これが、印刷ユニット１からの媒体１０の落下を防止する。
【００５２】
図７に示されるように、後部ピンチローラー１３を後方に回すことにより、ウェブ１０の先頭端部が、プリントヘッド１６及び印刷機ピンチローラー１２の位置の後方に引っ張られる。再供給用貯蔵室３４の入口スリット３６に何もなくなったときに後退が停止される。ウェブ１０の先頭端部は、次の表面画像の印刷まで静止状態に保たれる。印刷機及び後方ピンチローラー１３自体の寸法に応じて、後部ピンチローラー１３の回転の回数を変えることができる。ウェブ１０の先頭端部を引くために、小直径のローラー１３は数回転を必要とする。図６及び７に示されたような部分ローラーの場合は、寸法は、引張りを行うために部分回転しか必要でないように選ばれる。
【００５３】
裏面の画像の更なる印刷中の後方ピンチローラー１３による受像用ウェブ１０の引張りと保持とは、印刷ユニットへの受像用ウェブ１０の自動装填も許す。これは後で説明されるであろう。
【００５４】
［片面に画像を載せている切断シートの扱い］
［印刷機から出た受像体のタンブラーユニット内への供給］
ウェブから切断され、表面画像を載せている受像用シート１０は、前方駆動ローラー１９の回転によりタンブラーユニット３内に送り込まれ更に受像用シート１０の後尾の端部が印刷機ユニット１から全部出るまでタンブラーユニットを通り駆動円板２２と組み合わせられ、図８の状態になる。前方端部駆動ローラー２０は停止され、そして反転作用が開始される。
【００５５】
次いで、両面印刷機において使用し得るタンブラーのシーケンスが説明される。
【００５６】
［供給トラフ位置への回転］
先行の全ての作用中、回転可能なプラットフォーム２４は、位置固定ピン２６により、図８に示されるように初期位置Ａに固定される。タンブラーユニット３が取った唯一の作用は、受像用シート１０を保持するためにニップ３０の閉鎖である。表面画像を載せている受像用シート１０が印刷ユニット１から出て、そして前方端部駆動ローラー２０及び組み合わせられた駆動円板２２が停止されると、反転作用が開始される。
【００５７】
駆動円板２２は、これが停止したとき、駆動円板２２の側面の穴３５が回転可能なプラットフォーム２４の駆動円板固定機構３２と正確に一致するように位置決めされる。駆動円板固定機構３２の駆動円板固定ピン３３は、駆動円板２２の穴３５内に電磁的に伸ばされる。位置固定機構２５のピン２６は後退され、このため、回転可能なプラットフォーム２４は、駆動円板２２のみと組み合わせられる。
【００５８】
前方駆動ローラー２０と駆動円板２２とをゆっくり回すことにより、回転可能なプラットフォーム２４は送込み位置Ｂに回される。駆動ローラー２０の回転中、回転可能なプラットフォーム２４上に取り付けられたピンチローラー下降機構２９及びピンチローラー１９は、駆動ローラー２０と同じ軸方向速度で駆動ローラー２０のまわりの円形運動をする。このため、受像用シート１０の端部を保持している駆動ローラー１９とピンチローラー２０との間のニップ３０の方向の変化が生ずる。図９に示された位置Ｂに達すると回転は止められ、位置固定機構２５が位置固定ピン２６をシャシ２３上に取り付けられた位置決め用ブロック２８の穴２７内に伸ばすことにより、タンブラーシャシ２３に関する回転可能なプラットフォーム２４の位置を固定する。その後で、ピン３３を引っ込ませることにより駆動円板固定機構３２が外される。このとき、印刷画像の最後の印刷端部は、印刷された面が印刷ユニット１と向き合うようにして下向きになっている。
【００５９】
［送込み段階］
図９に示されるように、前方駆動ローラー２０は、ここでは、供給トラフ運転を行い、印刷画像を載せている受像用シート１０の最後に印刷された端部を下降させ、かつ印刷画像の開始端部を持ち上げる。受像用シート１０の始点がタンブラー機構に入ったときに、送込み運転は、駆動ローラー２０及び組み合わせられた駆動円板２２の回転を停止することにより停止される。図１０に示されるように、このとき、受像用シート１０は、Ｃで示された再供給位置への回転可能なプラットフォーム２４の回転を許す位置にある。
【００６０】
［再供給位置への回転］
駆動円板２２及び組み合わせられた駆動ローラー２０は、駆動円板２２の穴３５が回転可能なプラットフォーム２４の駆動円板固定機構３２のピン３３と一致するように止められる。回転可能なプラットフォーム２４は、駆動円板固定機構３２のピン３３の伸びにより駆動円板２２に組み合わされる。その後、位置固定機構２５がシャシ２３から外され、駆動円板２２及び駆動ローラー２０をゆっくりと回すことにより回転可能なプラットフォーム２４が位置Ｃに回され、ここで停止され、そして位置固定機構２５により再び固定され、その後、駆動円板固定機構３２が解放される。このとき、受像用シート１０の始点は、図１１に示されるように、印刷画像を下向きとした状態で印刷ユニット１に向けられる。
【００６１】
［再供給段階］
次いで、画像を載せている受像用シート１０が、印刷ユニットに再供給される。これが図１１に示される。
【００６２】
これは、タンブラーユニット３の（２個の）前方駆動ローラー２０の回転により行われる。
【００６３】
受像用シート１０の重量と寸法のため、受像用シート１０が単に１回の運動で印刷ユニット１に再供給されると問題が発生する。
【００６４】
タンブラーユニット３から吊り下げられた受像用シート１０の重量と寸法のため、前方駆動ローラー２０及び／又は前方ピンチローラー１９のコーティングの弾力性、並びに受像用シート１０が２個の駆動ローラー２０においてのみ駆動され、この間、駆動ローラー２０との間で受像用シート１０上に作用する牽引力がある事実のため、反り現象が発達する可能性がある。公知の牽引力は、受像用シート１０を吸引板１４に引いている吸引板１４の吸引作用である。このため、再供給された受像用シート１０の不均一が生じ、これが紙のつまり又は又は紙の変形などのようなその他の問題を生ずる可能性がある。反りは、受像用シート１０の再供給中に徐々に成長する。しかし、成長した反りは、駆動ローラー２０の送り方向を短時間逆にすることにより容易に取り除くことができる。そこで、反りは比較的長い再供給作用中に成長し、そして前方駆動ローラー２０の輸送方向の短時間の逆転により除去される。別の方法においては、ローラーは、シートの輸送方向を逆にすることなく単に停止させるだけである。この段階的な輸送は、受像用シート１０が更に反ることなく印刷ユニット１に再供給されるまで繰り返される。これは、受像用シート１０が印刷ユニット１に部分的に再供給されかつタンブラーユニット３から吊り下げられた受像用シート１０の重量が比較的小さいときに最も可能性があるであろう。受像用シート１０は、前方端部が図１２に示された位置になるまで再供給用貯蔵室３４の入口スリット３６内に供給されるようにして印刷ユニット１内に再供給され、後続段階のための待期状態となる。
【００６５】
［整列手順］
受像用シートの表面上の画像と裏面上の画像との良好な一致を得るために、整列手順が必要である。これは整列システムにより行われる。
【００６６】
受像用シート１０は、これが図１２に示される整列センサー３７及び３８により感知されるまで印刷ユニット１内に再供給される。これら整列センサー３７、３８は、受像用シート１０の縁の位置、従って再供給された受像用シート１０の位置を決定することができる。少なくも２カ所において受像用シート１０の縁を感知することにより、受像用シート１０の全体の位置を誘導することができる。整列センサー３７、３８による決定の精度を高くするために、これら２カ所の位置は受像用シート１０の始点及び出発端部の近くに置かれることが好ましい。別の方法は、異なる２位置において使用される１個のセンサーによる縁の検出、或いは受像用シート１０が所定距離だけ送り込まれより前及び後みおける、ある１位置の１個のセンサーの使用による受像用シート１０の縁の検出による。この測定は、例えばプリントヘッド１６を担持しているシャトル１８上に取り付けられた測定用センサー１７により行うことができる。別の可能性は、少なくも２個の異なる位置において縁の位置を測定するように、それ自体が動かされる１個のセンサーによる測定である。
【００６７】
シートの方向を直接感知するセンサーも考えることができる。
【００６８】
感知は非接触センサー、例えば検知又は透過又は反射により受像用シートに縁を検出し得る光センサーにより行われることが好ましい。
【００６９】
例えば、処理回路により誘導し得るパラメーターは、次のとおりである。
−再供給される受像用シート１０の傾き、
−印刷ユニット１の中央に関する受像用シート１０の総合的な位置。
【００７０】
この方向及び位置は、整列修正システムにより修正することができる。これは、異なった速度又は方向でタンブラーユニット３の前方駆動ローラー２０を駆動することにより行われる。駆動ローラー２０は別個の駆動機構２１を持つため、駆動ローラー２０を差動的に駆動することは困難ではない。この原理が図１３に示される。受像用シート１０の一方の側が駆動ローラー２０によりある速度で駆動され、そして他方の側は静止状態に保持され又は別の駆動ローラー２０により適切な異なる速度及び／又は方向で駆動される。このため、受像用シート１０は回転運動をするように強制され、これにより受像用シート１０を希望の方向にすることができる。
【００７１】
受像用シート１０を縁と平行に横移動させるには、傾いた方向になるように異なる速度で前方駆動ローラー２０を使用することによりこれを僅かに回転させ、ある所定距離だけ受像用シート１０を送り、更に駆動ローラー２０の差動的駆動によりこれを所要の方向に戻すように回転させることができる。
【００７２】
方向の調整後、駆動ローラー２０における受像用シート１０の回転と印刷ユニット１において受像用シート１０に加えられた牽引力とのため発生した可能性のある反りを取り去る受像用シート１０を短い距離だけ前後方向に送ることが好ましい。
【００７３】
前方駆動ローラー２０の各の回転速度及び回転方向は、誘導されたパラメーター及び希望される位置に基づいて処理ユニットにより決定される。
【００７４】
位置調整の後で、整列センサーにより受像用シート１０の位置を再検出し評価することができる。理解されるように、タンブラーユニットの駆動ローラー２０及びピンチローラー１９が使用されることが好ましい。しかし、受像用媒体１０を整列させるために別個の駆動ローラー及びピンチローラーを設けることもできる。これら別個の整列システムは、装置の種々の部分に置くことができる。
【００７５】
受像用シート１０の位置を修正する整列手順が前述された。
【００７６】
受像用シート１０の検出された変位に適合する別の方法は、裏面の画像を調整された位置に印刷することによる。これは、画像が別の位置に印刷されるように印刷データを調節する電子的な方法で行われる。プリントヘッド１６のシャトル１７又はシャトル１７内のプリントヘッド１６の機械的な調整も、受像用シート１０の変位の調整のための有り得る解である。
【００７７】
［印刷機による貯蔵室内への再供給］
受像用シート１０の適正な整列を確認した後、裏面における印刷中、受像用シート１０にわたる制御のために印刷ピンチローラー１２が下げられる。タンブラーユニット３のニップ３０は、ピンチローラー固定及び下降機構２９上に作用する位置Ｃにおけるカム３１の使用により前方ピンチローラー１９を上げて外すことにより開かれる。
【００７８】
図１４に示されるように、受像用シートの縁が前方駆動ローラー２０及びピンチローラー１９から完全に出るまで、印刷機駆動ローラー１１及びピンチローラー１２が、受像用シート１０を再供給用貯蔵室３４内に後方に送る。
【００７９】
［タンブラーユニットのリセット］
受像用シート１０がタンブラーユニット３から出されると、駆動円板固定機構３２が円板駆動固定ピン３３を駆動円板２２内に固定することができるように、駆動円板２２及び駆動ローラー２０が適切な位置で停止される。
【００８０】
位置固定機構２５の位置固定ピン２６がタンブラーシャシ２３又は位置決め用ブロック２８から引き抜かれ、そして回転可能なプラットフォーム２４は初期位置Ａに置き直され、ここで、位置固定機構２５によりシャシ２３に関して固定され、そして駆動円板２２は駆動円板固定機構３２により解放される。
【００８１】
このとき、タンブラーユニット３は初期位置Ａにあって、駆動ローラー２０とピンチローラー１９との間のニップ３０は開かれ、裏面の印刷中、受像用シート１０が通過することができる。タンブラーユニット３は、次のシートが切断されるまで同じ位置に留まる。
【００８２】
［裏面画像の印刷］
受像用シート１０は、受像用シート１０の始点を印刷機駆動ローラー１１とピンチローラー１２との間に保持されて表面の画像を下向きにして貯蔵室３４内に貯蔵される。第２の印刷段階は、受像用シート１０の裏面に行われる。これが図１５に示される。
【００８３】
裏面の印刷の開始前に、先の表面の印刷と同じ方法で、受像用材料１０の先頭の縁と寸法とが検出され、その後で裏面画像が記録される。プリントヘッド１６が受像用媒体１０を横切って往復すると、裏面の画像が受像体１０上に記録され、この間、印刷機輸送ローラー１１及びピンチローラー１２が受像用媒体１０の正確な送りを確保する。画像データは、画像ソースから印刷ユニット１に同期した方法で表面の方向に関連して供給される。
【００８４】
カラー／組付け校正用の装置を使用する場合は、出版物の数頁を含んだ画像が受像体１０の裏面に印刷される。
【００８５】
印刷ユニット１が裏面を印刷する間、受像用シート１０の先頭端部は、印刷装置の前側に置かれたタンブラーユニット３に徐々に入る。印刷が完了すると、受像用シート１０は印刷機ピンチローラー１２から解放され、そして印刷機のペデスタル上に取り付けられた受入れ用バスケット６内に落とされる。
【００８６】
［ウェブの再装填］
印刷の全サイクルが完了した後、後方ピンチローラー１３により掴まれて引かれた受像用ウェブ１０を印刷ユニット１内に再装填することができる。
【００８７】
印刷機ピンチローラー１２が持ち上げられる。
【００８８】
後部ピンチローラー１３が前向きに回されると、後部ピンチローラー１３により掴まれた受像用ウェブの端部は、印刷機駆動ローラー１１と印刷機ピンチローラー１２との間のニップに入るであろう。ウェブは、次いで印刷機ピンチローラー１２により掴まれる。後部ピンチローラー１３が更に回転すると、受像用ウェブは後部ピンチローラー１３から解放される。先に説明されたように、後部ピンチローラー１３について別個の下降機構を設けることができる。
【００８９】
このとき、受像用ウェブ１０は、印刷機駆動ローラー１１及び印刷機ピンチローラー１２の管理下にある。
【００９０】
受像用ウェブ１０の後退及び保持の可能性、並びに印刷機ローラー１１、１２と関連した後部ピンチローラーによるウェブの後向きの再装填の可能性が、操作員の介入なしの装置の自動連続運転を可能とする。
【００９１】
好ましい実施例においては、回転可能なプラットフォーム上に取り付けられた前方ピンチローラー１９は、タンブラーユニットが回されたときに前方駆動ローラー２０のまわりを回転する。前方ピンチローラー１９及び受像用ウェブ１０は、タンブラーユニット３への受像用ウェブ１０の供給中、前方駆動ローラー２０の下に置かれる。
【００９２】
再供給作用の間、前方ピンチローラー１９及び受像用シート１０は、前方駆動ローラー２０の上方に置かれる。別の実施例においては、作用を逆にして前方ピンチローラー１９が前方駆動ローラー２０の上側から下側に動くようにすることができる。供給トラフ方向は、特別な実施例においては反転作用中に変えることができる。
【００９３】
別の実施例においては、両ローラー１９、２０は、ニップ３０の中心線に実質的に落ちる回転軸線を有する回転可能なプラットフォーム２４上に置かれる。タンブラーユニット３の回転中、印刷機１に関する受像用シート１０の高さは同じに留まるであろう。
【００９４】
別の可能な実施例においては、駆動ローラー２０は、回転可能なプラットフォーム２４の回転中、前方ピンチローラー１９のまわりを回転する。
【００９５】
特に好ましい実施例は、以下の特徴を持つことができる。
−整列修正システムがタンブラーユニット３の内側に置かれる。
−タンブラーユニット３は、
−各が対応する駆動ローラー２０とニップ３０を形成するピンチローラー１９を備え、そして
−ニップ３０の方向を変える手段を持っている。
−ピンチローラー１９は回転可能なプラットフォーム２４上にあり、そしてタンブラーユニット３は回転可能なプラットフォームを異なった位置（Ａ、Ｂ、Ｃ）に固定するための手段を持つ。
−回転可能なプラットフォーム２４を駆動ローラー２０との同期回転をさせる少なくも１個の駆動ローラー２０と回転可能なプラットフォーム２４とを組み合わせるために固定手段３２、３３が設けられる。
−装置は、癖取りローラー９を備えかつロールから媒体を供給するための装置である媒体供給手段２を持つ。
【００９６】
装置は、次のように説明することもできる。
−プリントヘッド１６を有する印刷ユニット１に受像用媒体１０を供給し、
−前記プリントヘッド１６を使用して前記表面に第１の画像を印刷し、
−受像用媒体１０をタンブラーユニット３に供給し、
−前記タンブラーユニット３において前記受像用媒体１０を反転させ、
−前記受像用媒体１を前記印刷ユニット１に再供給し、
−少なくも１個の整列センサー３７、３８により前記受像用媒体１０の整列を感知し、
−前記プリントヘッド１６を使用して裏面に第２の画像を印刷する
諸段階を含み、受像用媒体１０の表面及び裏面に画像を印刷する方法であって、
前記裏面における前記画像の印刷前に、前記受像用媒体１０の前記整列を修正する段階を更に含むことを特徴とする方法
を実行するための手段である。
【００９７】
別の方法においては、受像用媒体１０の再供給が段階的な方法で行われる。
【００９８】
別の実施例においては、前方ピンチローラー１９も駆動され又は前方駆動ローラー２０に対する下降機構２９を設け得ることも理解することができる。
【００９９】
画像形成中の種々の段階が説明されたが、幾つかの段階は、説明された正確な順序を必要としないことが理解できる。特に、整列手順は印刷サイクルのほぼ全ての段階で実行することができる。即ち、整列は、前方駆動／ピンチローラー１９、２０が受像用シート又はウェブ１０の上方で制御をしかつ縁の感知を行い得る限り、適宜の段階で行うことができる。
【０１００】
紙のシート１０は、その上に何かの画像が記録されるより前に切り離すことができる。受像用シート１０は、再供給用貯蔵室３４内で２回貯蔵することができ、この間、これはタンブラーユニット３により１回だけ回される。
【０１０１】
本発明の好ましい実施例を詳細に説明したが、特許請求の範囲に定められた本発明の範囲から離れることなく、これに多くの変更をなし得ることが、本技術の熟練者に明らかとなったであろう。
【０１０２】
本発明の実施態様は以下のとおりである。
【０１０３】
１．−受像用媒体（１０）に画像を印刷するためのプリントヘッド（１６）を有する印刷ユニット（１）、
−前記印刷ユニット（１）に前記受像用媒体（１０）を供給するための媒体供給手段（２）
を備えた印刷装置において、
−前記印刷ユニット（１）における前記受像用媒体（１０）の整列を決定するための少なくも１個の整列センサー（３７、３８）、
−前記受像用媒体（１０）を独立的に駆動するための少なくも２個の駆動ローラー（２０）により前記整列を修正するための整列修正システム
を有する媒体整列システム（２０、３７、３８）
を備えることを特徴とする前記印刷装置。
【０１０４】
２．前記受像用媒体（１０）を反転させるために前記印刷ユニット（１）に組み合わせられたタンブラーユニット（３）を更に備える実施態様１による装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷装置の全体図を示す。
【図２】ウェブ供給装置及びタンブラーユニットが初期位置Ａにある状態の印刷装置を示す。
【図３】回転可能なプラットフォームが位置Ｂにある状態のタンブラー機構の等角図を示す。
【図４】表面印刷中のウェブの供給を示す。
【図５】タンブラーユニットによるウェブの把持後の位置を示す。
【図６】後方ピンチローラーによるウェブの接触を示す。
【図７】ウェブが後退位置にある状態の印刷ユニットを示す。
【図８】シート位置が回転可能なプラットフォームの送込み位置Ｂへの回転前である状態のタンブラーユニットを示す。
【図９】受像用シートの送込み作用を示す。
【図１０】シート位置が回転可能なプラットフォームの再供給位置Ｃへの回転前である状態のタンブラーユニットを示す。
【図１１】位置Ｃにおける再供給輸送を示す。
【図１２】再供給貯蔵室に入る紙の経路を示す。
【図１３】異なる速度の駆動ローラー使用によるシート受入れ方向の修正の原理を示す。
【図１４】印刷機駆動ローラー及び位置Ｃにおけるタンブラーユニットの管理下で貯蔵室に入る受像用シートの状況を示す。
【図１５】受像用シートが再供給用貯蔵室から供給される状態の裏面画像の印刷を示す。
【符号の説明】
１    印刷ユニット
２    ロール媒体供給装置
３    タンブラーユニット
４    ペデスタル
５    車輪
６    受入れ用バスケット
７    媒体ロール
８    ブレーキ機構
９    癖取りローラー
１０  受像用媒体、受像用ウェブ又は受像用シート
１１  印刷機駆動ローラー
１２  印刷機ピンチローラー
１３  （後方）ピンチローラー
１４  吸引板
１５  吸引孔
１６  プリントヘッド
１７  センサー
１８  シャトル
１９  前方ピンチローラー
２０  前方駆動ローラー
２１  駆動機構
２２  駆動円板
２３  タンブラーシャシ
２４  回転可能なプラットフォーム
２５  位置固定機構
２６  位置固定ピン
２７  シャシの穴
２８  位置決め用ブロック
２９  下降機構
３０  ニップ
３１  カム
３２  駆動円板固定機構
３３  駆動円板固定ピン
３４  再供給用貯蔵室
３５  駆動円板の穴
３６  入口スリット
３７  整列センサー
３８  整列センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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