(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの記録部を用いて記録媒体に情報を記録する段階で前記記録媒体の初期化が必要な場合に、初期化情報を形成する初期化情報形成手段と、前記記録媒体に記録する連続情報である記録情報を一時記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶手段に記憶された記録情報を読み出して前記１つの記録部を用いて前記記録媒体に記録すると共に、
前記連続情報である記録情報を前記一時記憶手段に一時記憶している時間であって、前記記録情報の前記一時記憶手段への書き込みを行い、且つ、前記一時記憶手段に記憶された記録情報を前記１つの記録部を用いて前記記録媒体に記録していない時間に、前記初期化情報を前記１つの記録部を用いて、前記記録媒体の初期化が必要な領域に移動して、記録することで該記録媒体の初期化を行う記録手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は、前記初期化情報の記録中に記録情報の記録が指定された場合、該初期化情報の記録を中断して記録情報の記録を行い、この記録情報の記録終了後に、残りの初期化情報の記録を行うことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
１つの記録部を用いて記録媒体に情報を記録する段階で前記記録媒体の初期化が必要な場合に、初期化情報を形成する初期化情報形成ステップと、
前記記録媒体に記録する連続情報である記録情報を一時記憶手段に一時記憶させる一時記憶ステップと、
前記一時記憶ステップにより記憶された記録情報を読み出して前記１つの記録部を用いて前記記録媒体に記録すると共に、前記連続情報である記録情報を前記一時記憶手段に一時記憶している時間であって、前記記録情報の前記一時記憶手段への書き込みを行い、且つ、前記一時記憶手段に記憶された記録情報を前記１つの記録部を用いて前記記録媒体に記録していない時間に、前記初期化情報を前記１つの記録部を用いて、前記記録媒体の初期化が必要な領域に移動して、記録することで該記録媒体の初期化を行う記録ステップと、を有することを特徴とする記録方法。
【請求項４】
前記記録ステップは、前記初期化情報の記録中に記録情報の記録が指定された場合、該初期化情報の記録を中断して記録情報の記録を行い、この記録情報の記録終了後に、残りの初期化情報の記録を行うことを特徴とする請求項３記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＤＶＤ記録再生装置（ＤＶＤ：デジタルビデオディスク或いはデジタルバーサタイルディスク）やＨＤＤ装置（ＨＤＤ：ハードディスクドライブ）等に適用される記録装置及び記録方法に関し、特に装着された記録媒体がフォーマティング処理されていない場合に、非動作時を利用してフォーマティング処理を実行することにより、データを実際に記録するまでに要する時間の短縮化等を図った記録装置及び記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＭＰＥＧ技術を用いて画像データや音声データ等の所定のデータに圧縮伸長処理を施して例えばＤＶＤ（デジタルビデオディスク或いはデジタルバーサタイルディスク）に記録再生を行うＤＶＤ記録再生装置が知られている。このＤＶＤ記録再生装置には、例えば高画質記録モード、中間画質記録モード及び普通画質記録モードが設けられており、この各記録モードを選択してデータの記録が可能となっている。
【０００３】
具体的には、所定ビットのメモリ（以下トラックバッファ（ＴＢ）という。）が設けられており、このトラックバッファを介してデータの記録再生を行うことで、転送レートの異なるデータの転送レートの差を吸収して各記録モードでの記録等を実現するようになっている。このトラックバッファとしては、例えば４ＭビットのＤＲＡＭが設けられており、可変転送レートで８Ｍｂｐｓの転送速度のデータを０．５秒程度記憶することができるようになっている。ただ、今日においては、この４Ｍビットのトラックバッファが使用されることは少なく、この容量以上の、例えば１６Ｍビット或いは６４Ｍビットのトラックバッファを使用するのが一般的となっている。１６Ｍビットのトラックバッファは、可変転送レートで８Ｍｂｐｓの転送速度のデータを２秒程度記憶することができ、６４Ｍビットのトラックバッファは、可変転送レートで８Ｍｂｐｓの転送速度のデータを８秒程度記憶することができるようになっている。
【０００４】
そして、このトラックバッファを介してデータの記録を行うことで、高画質記録モードでは、例えば８Ｍｂｐｓの転送レートのデータが２時間分、中間画質記録モードでは、例えば４Ｍｂｐｓの転送レートのデータが４時間分、また、普通画質記録モードでは、２Ｍｂｐｓの転送レートのデータが８時間分、それぞれ記録可能となっている。
【０００５】
なお、特開平１０−９２１５８号の特許公開公報には、この間欠的に再生する信号の連続性を維持するために、装置として必要なシーク時間とトラックバッファの容量との関係が開示されている。
【０００６】
ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭ、或いはＤＶＤ−ＲＷ等の記録可能なＤＶＤ（ディスク）に対して記録を行うには、該ディスクの使用を開始する前に（データの記録を開始する前に）、該ディスクを初期化（フォーマティング）する必要がある。
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このディスクの初期化には多くの時間を要する。このため、従来のＤＶＤ記録再生装置は、ディスクの初期化が終了しない間はデータの記録を開始することができず、例えば連続した画像をディスクに記録しようとした場合に、この初期化のために記録のタイミングが遅れてしまうという問題があった。
【０００７】
なお、ディスクの初期化が行われていない場合であっても、記録指定がなされた場合は直ぐにデータの記録を開始し、ディスクの排出時に初期化を行うことも考えられるが、前述のように初期化には時間を要するため、この場合、ディスクが排出されるまでに時間を要し好ましいことではない。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体の初期化が、装置の記録動作や記録媒体の排出動作に支障を来す不都合を防止することができるような記録装置及び記録方法の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明に係る記録装置は、上述の課題を解決するための手段として、１つの記録部を用いて記録媒体に情報を記録する段階で前記記録媒体の初期化が必要な場合に、初期化情報を形成する初期化情報形成手段と、前記記録媒体に記録する連続情報である記録情報を一時記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶手段に記憶された記録情報を読み出して前記１つの記録部を用いて前記記録媒体に記録すると共に、
前記連続情報である記録情報を前記一時記憶手段に一時記憶している時間であって、前記記録情報の前記一時記憶手段への書き込みを行い、且つ、前記一時記憶手段に記憶された記録情報を前記１つの記録部を用いて前記記録媒体に記録していない時間に、前記初期化情報を前記１つの記録部を用いて、前記記録媒体の初期化が必要な領域に移動して、記録することで該記録媒体の初期化を行う記録手段と、を有する。
【００１０】
請求項２記載の本発明に係る記録装置は、上述の課題を解決するために、前記記録手段が、前記初期化情報の記録中に記録情報の記録が指定された場合、該初期化情報の記録を中断して記録情報の記録を行い、この記録情報の記録終了後に、残りの初期化情報の記録を行う。
【００１１】
請求項３の本発明に係る記録方法は、上記の課題を解決するためのステップとして、１つの記録部を用いて記録媒体に情報を記録する段階で前記記録媒体の初期化が必要な場合に、初期化情報を形成する初期化情報形成ステップと、
前記記録媒体に記録する連続情報である記録情報を一時記憶手段に一時記憶させる一時記憶ステップと、
前記一時記憶ステップにより記憶された記録情報を読み出して前記１つの記録部を用いて前記記録媒体に記録すると共に、前記連続情報である記録情報を前記一時記憶手段に一時記憶している時間であって、前記記録情報の前記一時記憶手段への書き込みを行い、且つ、前記一時記憶手段に記憶された記録情報を前記１つの記録部を用いて前記記録媒体に記録していない時間に、前記初期化情報を前記１つの記録部を用いて、前記記録媒体の初期化が必要な領域に移動して、記録することで該記録媒体の初期化を行う記録ステップと、を有する。
【００１２】
請求項４記載の本発明に係る記録方法は、上述の課題を解決するために、前記記録ステップは、前記初期化情報の記録中に記録情報の記録が指定された場合、該初期化情報の記録を中断して記録情報の記録を行い、この記録情報の記録終了後に、残りの初期化情報の記録を行う。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る記録装置及び記録方法は、図１に示すようなＤＶＤ記録再生装置に適用することができる。この本発明の第１の実施の形態となるＤＶＤ記録再生装置は、相変化材料で形成された記録型のＤＶＤ−ＲＷディスク１（ＤＶＤリライタブルディスク：以下、単にディスク１という。）に対して映像情報及び音声情報等データを線速度一定（ＣＬＶ）で記録再生するようになっている。
【００１４】
このディスク１には、図２に示すようにディスク内周側から外周側にかけて、レコーディングマネージメント領域（ＲＭＡ），リードイン領域（ＬＩＮ）及びデータ領域がそれぞれ設けられている。ＲＭＡには、ディスクの物理的な状態を示すデータが記録されており、ＬＩＮには、ディスクの種類等を示すデータが記録されている。
【００１５】
データ領域の先頭は、「ボリウムストラクチャー（ＶＳ）」，「ファイルストラクチャー（ＦＳ）」及び「インフォファイル（ＩＦ）」と呼ばれる、記録したデータの論理的構造を記録するための制御データ領域となっており、また、データ領域の後尾はリードアウト領域（又はボーダーゾーン）となっている。
【００１６】
具体的には、ＬＩＮは、アドレス２２ｆａ０からアドレス３００００セクタ間に設けられており、３３３４ＥＣＣブロック分の領域を有している。このＬＩＮの記録又は再生には、８０．０１６ｓｅｃ要するようになっている。また、ＲＭＡは、アドレス２０３ｃ０からアドレス２２ｆ８０セクタ間に設けられており、７００ＥＣＣブロック分の領域を有している。このＲＭＡの記録又は再生には、１６．８ｓｅｃ要するようになっている。
【００１７】
制御データ領域は、アドレス３００００からアドレス約４００００セクタ間に設けられており、４０９６ＥＣＣブロック分の領域を有している。また、この制御データ領域の記録又は再生には、約９８．３０４ｓｅｃ要するようになっている。ボーダーゾーン（又はリードアウト）は、２９４４ＥＣＣブロック分の領域を有しており、記録又は再生に最大７０．６５６ｓｅｃ要するようになっている。そして、このディスク１は、データを記録する時間の他に、フォーマットに関する領域を形成するために、最大２６５．７７６ｓｅｃの時間が必用となっている。
【００１８】
このようなディスク１の１周分のデータ量は、ディスク内周で２ＥＣＣブロック程度（１ＥＣＣブロックは、エラー訂正の処理単位で１６セクタからなる。）、ディスク外周で４ＥＣＣブロック程度となっている。また、このディスク１の回転周期は、ディスク内周で４０msec、ディスク外周で８０msec程度となっている。
【００１９】
このようなディスク１に対してデータの記録再生を行うＤＶＤ記録再生装置は、例えば操作パネルやリモートコントローラ（リモコン）等である操作部２を介して記録或いは再生の指定がなされると、システムコントローラ３がこれを検出し、ドライバ５及びスピンドルモータ９を介してディスク１を線速度一定に回転駆動すると共に、サーボ制御回路４及びドライバ５を介して光学ピックアップ６のアクチュエータを駆動して、指定された記録トラックに光学ピックアップ６を移動制御し、前記ＬＩＮに記録されているデータを読み出し制御し、ディスク１の仕様を認識する。また、ディスク１が記録可能なディスクである場合、ＲＭＡを再生し、記録されているデータ領域を検出する。そして、このＬＩＮ及びＲＭＡに基づいて、制御データ領域の制御データを読み出し、ボリウムストラクチャー（ＶＳ）により、記録データの最初や最後の位置、ディフェクト情報を取得し、ファイルストラクチャー（ＦＳ）によりファイルのディレクトリー構造やファイルの数を取得し、インフォファイル（ＩＦ）により、例えばビデオデータの再生手順等の方法を取得したうえで、データ領域に記録されているデータの再生を行う。
【００２０】
光学ピックアップ６はディスク１にレーザビームを照射して得られた反射光に基づいて、再生信号（ＲＦ信号）、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号及びコントロールデータを形成する。プリアンプ７は、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号及びコントロールデータをサーボ制御回路４にそれぞれ帰還する。サーボ制御回路４は、この帰還されたコントロールデータに基づいて、目的のトラックのセクタを再生するようにアクチュエータを駆動して光学ピックアップ６を移動制御する。また、サーボ制御回路４は、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号に基づいて、トラッキングエラー及びフォーカスエラーがそれぞれ零となるようにドライバ５を介して光学ピックアップ６を制御する（フィードバック制御）。
【００２１】
また、プリアンプ７は、光学ピックアップ６により再生された信号に対して所定のイコライジング処理を施すことで周波数特性を最適化すると共に、ＰＬＬ回路で位相制御を施して信号処理回路８に供給する。また、プリアンプ７は、ジッタ生成回路により、ＰＬＬ回路のビットクロックと再生信号の時間軸とを比較することでジッタ値を形成し、これをシステムコントローラ３に供給する。システムコントローラ３は、このジッタ値を検出し、この検出したジッタ値に基づいて、記録時における波形補正制御を行うようになっている。
【００２２】
信号処理回路８は、データがＭＰＥＧの可変転送レートで圧縮符号化されたものである場合、このデータを例えば６４Ｍビットの第１のトラックバッファ１０（例えばＤＲＡＭ）に一時的に記憶して読み出すことで、データの可変転送レートの時間変動分を吸収する。
【００２３】
また、信号処理回路８は、記録時には、ＡＶ符号化復号化部１１によりＭＰＥＧ技術に基づいて圧縮符号化されたデータをＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）に変調処理すると共に、誤り訂正符号を付加し、これをプリアンプ７を介して光学ピックアップ６に供給する。これにより、ディスク１上にデータの記録が行われることとなる。
【００２４】
また、信号処理回路８は、再生時には、第１のトラックバッファ１０から読み出された再生出力をデジタル化して同期検出を行い、ＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）となっている再生信号をＮＲＺデータ（ＮＲＺ：Non Return to Zero）の形態にデコードすると共にＮＲＺデータにエラー訂正処理を施し、これをＡＶ符号化復号化部１１に供給する。
【００２５】
ＡＶ符号化復号化部１１は、記録時には、入力端子１６を介して供給されたデータを、例えば６４Ｍｂの第２のトラックバッファ１２に書き込み／読み出し制御しながらＭＰＥＧ技術に基づく圧縮符号化処理を施すと共に、ビデオデータとオーディオデータとを多重化し、これを前記信号処理回路８及びプリアンプ７を介して光学ピックアップ６に供給する。
【００２６】
また、ＡＶ符号化復号化部１１は、再生時には、光学ピックアップ６により再生されたデータからビデオデータとオーディオデータとを分離すると共に、それぞれ前記第２のトラックバッファ１２に書き込み／読み出し制御しながらＭＰＥＧ技術に基づいて伸長復号化処理する。そして、伸長復号化処理したオーディオデータをアナログ化して、例えばテレビジョン受像機のスピーカ部１３に供給する。これにより、ディスク１に記録されているオーディオデータに対応する音響出力を得ることができる。また、伸長復号化処理したビデオデータを表示制御部１４に供給する。表示制御部１４は、このビデオデータを例えばＮＴＳＣ方式のテレビジョン信号に変換し、これをテレビジョン受像機の表示部１５に供給する。これにより、ディスク１に記録されているビデオデータに対応する映像出力を得ることができる。
【００２７】
ここで、一般的には、一連の記録動作が終了し、ユーザーがディスクの取り出しを指示すると、前記ＬＩＮ、ＲＭＡ、制御データ領域及びリードアウト領域（又はボーダゾーン）を、記録したデータに基づいて記録し、このＬＩＮ等の記録が終了した時点でディスクを排出するようになっている。なお、リードアウト領域は、リードアウト領域付近に光学ピックアップ６をシークした際に、データが記録されていないことで該光学ピックアップ６が暴走するという不都合を回避するために、所定の領域の範囲で記録されるようになっている。
【００２８】
このようなＬＩＮ等の記録を行う初期化（フォーマティング）には、最大で２６５．７７６ｓｅｃの時間が必用となり、この時間のために記録のタイミングが遅れたり、ディスクが排出されるまでに時間を要する問題を生ずるのであるが、当該第１の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置は、図３のフローチャートの各ルーチンに従って動作して初期化を実行することで、これらの問題を解決している。
【００２９】
すなわち、この図３に示すフローチャートは、当該ＤＶＤ記録再生装置にディスク１がローディングされることでスタートとなりシステムコントローラ３がステップＳ１から順に各ルーチンを実行する。
【００３０】
まず、ステップＳ１では、システムコントローラ３が、現在装着されているディスクは、再生専用のディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ）か、記録可能なディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）であるかを判別し、記録可能なディスクである場合は（Ｙｅｓの場合は）ステップＳ２に進み、再生専用のディスクである場合は（Ｎｏの場合は）初期化の必要はないため、そのままこの図３に示すフローチャートを終了する。
【００３１】
ステップＳ２では、システムコントローラ３が、その記録可能なディスクは初期化済みか否かを判別し、初期化済みでない場合は（Ｎｏの場合は）ステップＳ３に進み、初期化済みの場合は（Ｙｅｓの場合は）初期化の必要はないため、そのままこの図３に示すフローチャートを終了する。
【００３２】
ステップＳ３では、システムコントローラ３が、ディスク１の初期化が終了していないにも拘わらず、直ぐに記録の要求があるのか否かを判別し、記録の要求がある場合はステップＳ４に進み、記録の要求がない場合はステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、記録の要求がなく時間的な余裕があるため、システムコントローラ３が、ディスク１に対して通常どうり初期化を施すように信号処理回路８を制御し、この図３に示すフローチャートを終了する。
【００３３】
次に、ステップＳ４では、初期化が終了していないにも拘わらず記録の要求があったため、システムコントローラ３は、図１に示す入力端子１６を介して供給され、ＡＶ符号化復号化部１１及び信号処理回路８により前述のデータ処理がなされたデータを、第１のトラックバッファ１０に一旦記憶するように信号処理回路８を制御してステップＳ５に進む。
【００３４】
図４は、第１のトラックバッファ１０に書き込み／読み出し制御されるデータ量の遷移を示す図なのであるが、この図４からわかるように第１のトラックバッファ１０にデータが書き込み制御されることで、第１のトラックバッファ１０に記憶されるデータのデータ量は、時間と共にＥＭＰＴＹ（データ量が零の状態）からＦＵＬＬ（データの書き込み用として割り当てられた記憶領域が一杯の状態）に遷移する。システムコントローラ３は、ステップＳ５において、この第１のトラックバッファ１０の容量の残量が、ＦＵＬＬ間近（所定量：Ｔａ）となったか否かを判別する。そして、ＦＵＬＬ間近の場合は（Ｙｅｓの場合は）ステップＳ６に進み、ＦＵＬＬ間近となっていない場合は（Ｎｏの場合は）ステップＳ１３に進む。
【００３５】
ステップＳ１３では、システムコントローラ３が初期化を実行する。具体的には、システムコントローラ３は、図４に示すように第１のトラックバッファ１０の容量がＥＭＰＴＹから全容量の略１／５の量（ＴＢｂ）まで遷移する時刻ｔ１〜時刻ｔ２の間に光学ピックアップ６をディスク１上のフォーマット領域に移動制御する。そして、第１のトラックバッファ１０の容量が時刻ｔ２から全容量の残り略１／５の量（ＦＵＬＬ間近＝Ｔａ）まで遷移する時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間にフォーマットデータをフォーマット領域に記録するように光学ピックアップ６及び信号処理回路８を制御する。
【００３６】
システムコントローラ３は、フォーマットデータをフォーマット領域に記録している間も、ステップＳ５のルーチンを繰り返し実行することで、第１のトラックバッファ１０の容量の遷移を監視しており、第１のトラックバッファ１０の容量が全容量の残り略１／５の量（ＴＢａ）となったとき（時刻ｔ３）に、一旦フォーマットデータの記録を停止し、データを記録するセクタの位置に光学ピックアップ６を移動制御する。そして、ステップＳ５において、第１のトラックバッファ１０がＦＵＬＬ間近（ＴＢａ）となったと判断したタイミングでステップＳ６に進む。
【００３７】
ステップＳ６では、第１のトラックバッファ１０がＦＵＬＬ間近となったため、システムコントローラ３が、このＦＵＬＬ間近となった時点から実際にＦＵＬＬとなるまでの間である時刻ｔ３〜時刻ｔ４の間に、記録を行うセクタの位置に光学ピックアップ６を移動制御してステップＳ７に進む。そして、このステップＳ７において、第１のトラックバッファ１０がＦＵＬＬとなるのを待ち、該第１のトラックバッファ１０がＦＵＬＬとなったタイミングでステップＳ８に進み、図４の時刻ｔ４〜時刻ｔ５に示すように第１のトラックバッファ１０からデータを読み出し、これを記録するように信号処理回路８及び光学ピックアップ６を制御する。
【００３８】
この記録であるが、当該実施の形態のＤＶＤ記録再生装置には、例えば８Ｍｂｐｓの転送レートで２時間分の画像の記録が可能な高画質記録モード、４Ｍｂｐｓの転送レートで４時間の画像の記録が可能な中間画質記録モード、及び２Ｍｂｐｓの転送レートで８時間の画像の記録が可能な普通画質記録モードの３つの記録モードが設けられており、この３つの記録モードの中からユーザにより選択された記録モードに対応する記録を行う。
【００３９】
この際、第１のトラックバッファ１０は、入力されるデータの転送レートと実際に記録する際の転送レートの差分を吸収する働きをする。具体的には、例えば８Ｍｂｐｓの転送レートで第１のトラックバッファ１０に書き込まれたデータは、ディスク１への書き込み速度を１０Ｍｂｐｓとすると、「１０Ｍｂｐｓ−２Ｍｂｐｓ＝８Ｍｂｐｓ」の速度で読み出されディスク１に記録される。
【００４０】
なお、ＤＶＤ−ＲＷ（ＲＷ：リライタブル）の場合、１倍速でのディスクへの書き込み速度は１１．０８Ｍｂｐｓ又は１０．０８Ｍｂｐｓであるが、この例においては説明を簡素化するために、１倍速でのディスクへの書き込み速度を１０Ｍｂｐｓと例えて説明したものである。
【００４１】
次に、このように第１のトラックバッファ１０からデータを読み出してディスクに記録することで、図４に示すように第１のトラックバッファ１０の空き容量が大きくなる。ステップＳ９では、システムコントローラ３が、第１のトラックバッファ１０の空き容量がＥＭＰＴＹとなったか否かを判別し、ＥＭＰＴＹとなった場合は（Ｙｅｓの場合は）ステップＳ１０に進み、ＥＭＰＴＹとなっていない場合は（Ｎｏの場合は）ステップＳ８に戻り、第１のトラックバッファ１０の空き容量をＥＭＰＴＹとすべくディスク１に対するデータの記録を続行する。
【００４２】
ステップＳ１０では、第１のトラックバッファ１０の空き容量がＥＭＰＴＹとなったため、システムコントローラ３が、記録すべきデータの記録が全て終了したか否かを判別し、記録が終了した場合は（Ｙｅｓの場合は）ステップＳ１１に進み、記録が終了していない場合は（Ｎｏの場合は）ステップＳ５に戻る。そして、第１のトラックバッファ１０の残量がＦＵＬＬ間近となるまではステップＳ１３において残りのフォーマットデータをフォーマット領域に記録し、第１のトラックバッファ１０の残量がＦＵＬＬ間近となった場合にデータをディスクに記録するような制御をそれぞれ繰り返し実行するように信号処理回路８及び光学ピックアップ６を制御する。
【００４３】
すなわち、見かけ上は、データの記録を行っているのであるが、実際には、データの記録の空き時間を利用して（データの記録と並行して）初期化を実行していることとなる。
【００４４】
次に、ステップＳ１１では、システムコントローラ３が、データの記録が終了したため、フォーマットデータの記録が全て終了したか否かを判別し、フォーマットデータの記録が全て終了している場合は、そのままこの図３に示すフローチャートの全ルーチンを終了し、フォーマットデータの記録が全て終了していない場合は、残りのフォーマットデータを全て記録するように信号処理回路８及び光学ピックアップ６を制御してこの図３に示すフローチャートの全ルーチンを終了する。
【００４５】
なお、前述のように、このフォーマットデータを全て記録するのに要する時間は、最大で２６５．７７６ｓｅｃとなっている。データの記録を行う場合、データ記録中の空き時間（ｔ２〜ｔ３）のトータル時間が２６５．７７６ｓｅｃ以下の場合には、ステップＳ１１において残りのフォーマットデータを記録する必要があるが、２６５．７７６ｓｅｃ以下の空き時間に対応するデータの記録を行うということは稀であるため、殆どの場合、データの記録が終了した時点で既にフォーマットデータの記録も全て終了していることとなるであろう。
【００４６】
なお、ここでのフォーマット処理は、前記ＲＭＡ，ＬＩＮ等の領域の中でデータを記録する以前に決定可能な範囲のデータを記録するものである。すなわち、記録するデータに伴って変更されるデータに対応するフォーマットデータは、記録を行う毎に書き換える必要が有るが、例えば前記ＬＩＮのデータは多くの部分が０データを記録するものである。これに対して、フォーマット処理の初期段階においては例えばＬＩＮに記録されるデータは、多くは０データ（又はＦＦのデータ：記録データに依存しない固定データ）が記録される。このため、記録するデータに伴って変更されるデータに対応するフォーマットデータも、このフォーマット処理の初期段階において記録しておくようにしてもよい。
【００４７】
以上の説明から明らかなように、当該第１の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置は、データの記録開始が指定されると、第１のトラックバッファ１０にデータの書き込みを開始し、この第１のトラックバッファ１０の空き領域が少なくなるまでの間にフォーマットデータをディスク上に記録し、第１のトラックバッファ１０の空き領域が少なくなった際に、フォーマットデータの記録を一旦停止して、該トラックバッファ１０からデータを読み出してディスクに記録する。そして、トラックバッファ１０からデータを読み出すことで空き領域が大きくなった場合に、ディスクへのデータの記録を一旦停止すると共に、トラックバッファ１０へのデータの書き込みを継続すると共に、トラックバッファ１０の空き領域が少なくなるまでの間にフォーマットデータをディスク上に記録し、トラックバッファ１０の空き領域が少なくなった際に、フォーマットデータの記録を一旦停止して、該トラックバッファ１０からデータを読み出してディスクに記録する動作を繰り返し実行する。
【００４８】
これにより、データをディスクに記録する際の空き時間を利用して、フォーマットデータの記録を終了することができる。このため、ディスクの初期化なしでデータの記録を即座に開始することができ、連続した画像をディスクに記録しようとした場合に初期化のために記録のタイミングが遅れてしまう不都合を防止することができる。また、データの記録中にディスクの初期化を終了させることができるため、記録が終了して時点で即座にディスクの排出を可能とすることができる。
【００４９】
また、見かけ上は、データの記録を行っているのであるが、ユーザが知らない間に初期化を終了させることができるため、ユーザに対して初期化を意図させない装置を提供することができる。
【００５０】
次に、本発明の第２の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置の説明をする。上述の第１の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置は、データの記録時において、第１のトラックバッファ１０にデータが書き込まれている間の時間を利用して初期化を終了させるものであったが、この第２の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置は、記録或いは再生が指定されていない間の空き時間を利用して初期化を終了させるようにしたものである。
【００５１】
なお、上述の第１の実施の形態と当該第２の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、この差異の説明のみ行い、重複した説明は省略することとする。
【００５２】
図５は、この第２の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置の初期化動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、当該第２の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置にディスク１がローディングされることでスタートとなりシステムコントローラ３がステップＳ２１から順に各ルーチンを実行する。
【００５３】
まず、ステップＳ２１では、システムコントローラ３が、現在装着されているディスクは、再生専用のディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ）か、記録可能なディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）であるかを判別し、記録可能なディスクである場合は（Ｙｅｓの場合は）ステップＳ２２に進み、再生専用のディスクである場合は（Ｎｏの場合は）初期化の必要はないため、そのままこの図５に示すフローチャートを終了する。
【００５４】
ステップＳ２２では、システムコントローラ３が、その記録可能なディスクは初期化済みか否かを判別し、初期化済みでない場合は（Ｎｏの場合は）ステップＳ２３に進み、初期化済みの場合は（Ｙｅｓの場合は）初期化の必要はないため、そのままこの図５に示すフローチャートを終了する。ステップＳ２３では、システムコントローラ３が、初期化未終了であることを示す未終了フラグを「Ｈ（１：ハイレベル）」としてステップＳ２４に進む。
【００５５】
ステップＳ２４では、システムコントローラ３が、ユーザより再生の指定がなされたか否かを判別し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３０に進み再生処理を行い、Ｎｏの場合はステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、システムコントローラ３が、ユーザより記録の指定がなされたか否かを判別し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３１に進みデータの記録処理を行い、Ｎｏの場合はステップＳ２６に進む。
【００５６】
なお、このステップＳ２４及びステップＳ２５における再生及び記録の指定の有無は、例えばシステムコントローラ３内に設けられているタイマにより計数される時間に基づいて判別しており、所定時間が経過しても再生或いは記録を指定する信号が検出されない場合には、ユーザから再生或いは記録の指定がなされないものと判別するようになっている。
【００５７】
ステップＳ２６では、ディスク１がローディングされた状態であるにも拘わらず、記録も再生も指定されていないため、システムコントローラ３がフォーマットデータをフォーマット領域に記録するように信号処理回路８及び光学ピックアップ６を制御してステップＳ２７に進む。
【００５８】
このステップＳ２７は、システムコントローラ３が、フォーマットデータをフォーマット領域に記録する動作と並行して実行されるルーチンである。すなわち、システムコントローラ３は、フォーマットデータをフォーマット領域に記録制御している間も、このステップＳ２７において、ユーザからの記録或いは再生の指定を監視しており、記録或いは再生の指定がなされない場合は（Ｎｏの場合は）ステップＳ２８に進み、記録或いは再生の指定がなされた場合は（Ｙｅｓの場合は）ステップＳ３２に進む。
【００５９】
ステップＳ３２では、システムコントローラ３が、全てのフォーマットデータの記録が終了したか否かを判別し、全てのフォーマットデータの記録が終了している場合は（Ｙｅｓの場合は）ステップＳ２９に進み、全てのフォーマットデータの記録が終了していない場合は（Ｎｏの場合は）ステップＳ３３に進む。
【００６０】
この場合、ステップＳ２９では、ユーザから記録或いは再生の指定がなされた際に全てのフォーマットデータの記録が終了していたため、システムコントローラ３は、前記「Ｈ」となっている未終了フラグを、ディスク１の初期化が終了したことを示す「Ｌ（０：ローレベル）」とし、当該図５に示すフローチャートの全ルーチンを終了する。そして、ユーザから指定された記録或いは再生制御を行う。
【００６１】
一方、全てのフォーマットデータの記録が終了していないにも拘わらず、ユーザから記録或いは再生の指定がなされた場合は、システムコントローラ３は、ステップＳ３３において、前記未終了フラグは「Ｈ」のままでフォーマットデータの記録を一旦停止し、ステップＳ２４に戻る。そして、ステップＳ２４及びステップＳ３０、或いはステップＳ２５及びステップＳ３１において、ユーザにより指定された再生或いは記録制御を行い、この再生或いは記録が終了した時点でステップＳ２６に進み、残りの初期化処理を実行する。これにより、ディスク１の初期化が終了していないにも拘わらず、ユーザから指定された時点で即座に記録或いは再生を開始することができる。
【００６２】
次に、ステップＳ２７において、記録或いは再生の指示がなくステップＳ２８に進んだ場合、システムコントローラ３は、全てのフォーマットデータの記録が終了したか否かを判別し、終了していない場合は（Ｎｏの場合は）前記ステップＳ２６に戻りフォーマットデータの記録を継続し、終了した場合は（Ｙｅｓの場合は）ステップＳ２９に進む。そして、このステップＳ２９において、ディスク１の初期化が終了したことを示すべく、前記「Ｈ」となっている未終了フラグを、「Ｌ」として、当該図５に示すフローチャートの全ルーチンを終了する。
【００６３】
以上の説明から明らかなように、当該第２の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置は、ディスクがローディングされてから記録或いは再生が指定される間を利用してディスク１の初期化処理を実行する。また、この初期化中に記録或いは再生が指定された場合は、初期化処理を中断し記録或いは再生を行い、記録或いは再生が終了した時点で残りの初期化処理を行う。
【００６４】
これにより、ディスクがローディングされてからの空き時間を利用して初期化を行うことができる。また、初期化中に記録或いは再生が指定された場合は、初期化処理を中断して記録或いは再生を行うようになっているため、ディスクの初期化なしでデータの記録再生を即座に開始することができ、連続した画像をディスクに記録しようとした場合に初期化のために記録のタイミングが遅れてしまう不都合を防止することができる。また、ディスクがローディングされてから排出されるまでの間の空き時間を利用して初期化を終了させることができるため、記録が終了した時点で即座にディスクの排出を可能とすることができ、また、従来よりも記録媒体の排出を速くすることができる。
【００６５】
また、ディスクがローディングされると自動的に初期化処理を実行するため、ユーザが知らない間に初期化を終了させることができ、ユーザに対して初期化を意図させない装置を提供することができる。
【００６６】
なお、記録するデータに伴って変更されるデータに対応するフォーマットデータは、記録を行う毎に書き換える必要が有るが、例えば前記ＬＩＮのデータは多くの部分が０データを記録するものである。これに対して、フォーマット処理の初期段階においては例えばＬＩＮに記録されるデータは、多くは０データ（又はＦＦのデータ：記録データに依存しない固定データ）が記録される。このため、記録するデータに伴って変更されるデータに対応するフォーマットデータも、このフォーマット処理の初期段階において記録しておくようにしてもよい。
【００６７】
上述の各実施の形態のＤＶＤ記録再生装置では、ユーザがディスクを挿入してから取り出すまでの空き時間を利用して、最低前記０データを埋めるというフォーマット動作を行うので、記録回数が増えてディスクの寿命が縮むような不都合を防止することができ、無駄時間を大幅に削減することができ、装置の品位の向上を図ることができる。
【００６８】
最後に、上述の各実施の形態の説明は本発明の一例である。このため、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。例えば、上述の各実施の形態は、本発明をＤＶＤに対して記録再生を行うＤＶＤ記録再生装置に適用した例であったが、本発明は、いわゆるハードディスク（ＨＤＤ）等の他の記録媒体に対して記録再生を行う装置に適用してもよい。また、一時記憶手段として、６４ＭビットのＤＲＡＭの第１のトラックバッファ１０を用いることとしたが、これは、例えばＨＤＤ等の記録装置を用いてもよい。そして、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明に係る記録装置は、記録手段が、前記連続情報である記録情報を前記一時記憶手段に一時記憶している時間であって、前記記録情報の前記一時記憶手段への書き込みを行い、且つ、前記一時記憶手段に記憶された記録情報を前記１つの記録部を用いて前記記録媒体に記録していない時間に、前記初期化情報を前記１つの記録部を用いて、前記記録媒体の初期化が必要な領域に移動して、記録することで該記録媒体の初期化を行うことにより、一時記憶手段に記録情報が書き込まれている間であり、かつ記録媒体に記録情報が書き込まれていない間に記録媒体の初期化を行うことができる。このため、記録媒体の初期化を行うことなく、即座に記録を開始可能とすることができる。また、記録動作に悪影響を与えることなく初期化を終了させることができる。また、いわば、ユーザが知らない間に記録媒体の初期化を終了させることができるため、記録媒体の排出指示がなされた場合は、即座に該記録媒体を排出可能とすることができる。このため、記録媒体の排出時までの空き時間を利用して初期化を行うことで、従来よりも記録媒体の排出を速くすることができる。
【００７０】
請求項２記載の本発明に係る記録装置は、記録手段が、前記初期化情報の記録中に記録情報の記録が指定された場合、該初期化情報の記録を中断して記録情報の記録を行い、この記録情報の記録終了後に、残りの初期化情報の記録を行うことにより、記録動作を中断することなく初期化を終了させることができる他、上述と同じ効果を得ることができる。
【００７１】
請求項３記載の本発明に係る記録方法は、記録ステップが、一時記憶ステップにより記憶された記録情報を読み出して１つの記録部を用いて前記記録媒体に記録すると共に、前記連続情報である記録情報を前記一時記憶手段に一時記憶している時間であって、前記記録情報の前記一時記憶手段への書き込みを行い、且つ、前記一時記憶手段に記憶された記録情報を前記１つの記録部を用いて前記記録媒体に記録していない時間に、前記初期化情報を前記１つの記録部を用いて、前記記録媒体の初期化が必要な領域に移動して、記録することで該記録媒体の初期化を行うことにより、一時記憶手段に記録情報が書き込まれている間であり、かつ記録媒体に記録情報が書き込まれていない間に記録媒体の初期化を行うことができる。このため、記録媒体の初期化を行うことなく、即座に記録を開始可能とすることができる。また、記録動作に悪影響を与えることなく初期化を終了させることができる。また、いわば、ユーザが知らない間に記録媒体の初期化を終了させることができるため、記録媒体の排出指示がなされた場合は、即座に該記録媒体を排出可能とすることができる。このため、記録媒体の排出時に初期化を行うことで該記録媒体の排出が遅れるような不都合を防止することができる。
【００７２】
請求項４記載の本発明に係る記録方法は、前記記録ステップが、初期化情報の記録中に記録情報の記録が指定された場合、該初期化情報の記録を中断して記録情報の記録を行い、この記録情報の記録終了後に、残りの初期化情報の記録を行うことにより、記録動作を中断することなく初期化を終了させることができる他、上述と同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置を適用した第１の実施の形態となるＤＶＤ記録再生装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置で用いられるＤＶＤの記録領域を説明するための模式図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置の初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置に設けられている第１のトラックバッファの空き領域の遷移状態と、対応する光学ピックアップの移動状態を説明するための図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態のＤＶＤ記録再生装置の初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…ディスク、２…操作部、３…システムコントローラ、４…サーボ制御回路、５…ドライバ、６…光学ピックアップ、７…プリアンプ、８…信号処理回路、９…スピンドルモータ、１０…第１のトラックバッファ、１１…ＡＶ符号化復号化部、１２…第２のトラックバッファ、１３…スピーカ部、１４…表示制御部、１５…表示部、１６…データの入力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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