(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両側から乗降可能な建設機械の左側及び右側の乗降用通路を開閉するためのゲートロックレバーを座席の左右両側に設け、該建設機械を走行させるための左右の走行レバーに誤作動を防止するための機械式ロック装置を設け、該ゲートロックレバーと該ロック装置とを機械的に連結して該左右の走行レバーをロックするロック装置において、
前記ロック装置は、前記左右の走行レバーの各々に切欠部を有する第１部材及び第２部材を固設し、前記左右の走行レバーの第１部材の切欠部と係脱自在な第１ロック部材を設け、かつ前記左右の走行レバーの第２部材の切欠部と係脱自在な第２ロック部材を設け、前記各ロック部材を係合状態に保持するばね手段を設けると共に、前記左右のゲートロックレバーの各々をプルケーブルにより前記第１ロック部材及び第２ロック部材に連結し、左右のゲートロックレバーの双方をアンロック側に操作したときに前記第１ロック部材及び第２ロック部材が前記切欠部から離脱するようにしたことを特徴とする建設機械の走行レバーロック装置。
【請求項２】
前記ロック装置は、前記切欠部が両端にくるように前記第１部材及び第２部材を一体的に形成して前記左右の走行レバーの枢軸部に固設し、該切欠部と係合するロックピンを該枢軸の中心線の反対側位置に回転自在に設け、該ロックピンは捻りコイルばねにより付勢力を与えて係合状態に保持し、前記ゲートロックレバーの双方をアンロック側に操作したときに前記プルケーブルに引張力が生じ、該ロックピンが前記切欠部から離脱状態になるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の走行レバーロック装置。
【請求項３】
左右両側から乗降可能な建設機械の左側及び右側の乗降用通路を開閉するためのゲートロックレバーを座席の左右両側に設け、該建設機械を走行させるための左右の走行レバーに誤作動を防止するための機械式ロック装置を設け、該ゲートロックレバーと該ロック装置とを機械的に連結して該左右の走行レバーをロックするロック装置において、
前記ロック装置は、前記走行レバーの双方に切欠部を有する部材を固設し、該各切欠部にロック部材を係脱自在に設け、該ロック部材を離脱状態に保持するばね手段を設け、該ロック部材にプル加算器の出力側を接続し、前記左右のゲートロックレバーの各々にロック側に操作したときに張力が生じるようにプルケーブルの一端を接続し、該プルケーブルの他端を前記プル加算器の入力側に接続して、該ゲートロックレバーの何れか一方又は双方をロック側に操作したときに前記プル加算器の出力側に張力が生じ、前記ロック部材が前記ばね力に抗して前記切欠部に係合するようにしたことを特徴とする建設機械の走行レバーロック装置。
【請求項４】
左右両側から乗降可能な建設機械の左側及び右側の乗降用通路を開閉するためのゲートロックレバーを座席の左右両側に設け、該建設機械を走行させるための左右の走行レバーに誤作動を防止するための機械式ロック装置を設け、該ゲートロックレバーと該ロック装置とを機械的に連結して該左右の走行レバーをロックするロック装置において、
前記ロック装置は、前記走行レバーの双方に切欠部を有する部材を固設し、該切欠部にロック部材を係脱自在に設け、該ロック部材を係合状態に保持するばね手段を設け、該ロック部材にプル乗算器の出力側を接続し、前記ゲートロックレバーの各々にアンロック側に操作したときに張力が生じるようにプルケーブルの一端を接続し、該プルケーブルの他端を前記プル乗算器の入力側に接続し、該ゲートロックレバーの何れか一方又は双方をロック側に操作したときに前記プル乗算器の出力側が弛緩し、前記ロック部材が前記ばね力により前記切欠部に係合するようにしたことを特徴とする建設機械の走行レバーロック装置。
【請求項５】
前記ロック装置は、前記走行レバーが走行用制御弁の制御端に連結部材により直接に接続されていることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１に記載の建設機械の走行レバーロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、左右両側から乗降可能な建設機械における走行レバーの安全ロック装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の建設機械には、オペレータが建設機械から降りる場合などに安全を確保するために操作レバーをロックするロック装置が従来より採用されている。走行用油圧モータを制御する走行レバーについても、近年、ロック装置が採用されるようになってきた。また、従来の建設機械には、特に小型の建設機械においては作業機基端部を上部旋回体の前端部に設け、左右両側から乗降できるようにした建設機械もある。この場合にも安全確保のためにロックレバーを左右両側に設けて走行レバーをロックすることが望ましい。以下、従来の走行レバーロック装置について説明する。
【０００３】
特許公報第２５８２９３７号には図８、図９に示すような走行レバーロック装置が開示されている（以下、従来装置１という）。図において、走行レバー１１は床１３の下方に設けられた回転支持軸１２に回動自在に支持されている。走行レバーの下方、床部分に走行レバーを操作するペダル１４が設けられている。また、走行レバー１１の回転支持軸の下側には部材１５が下方に延長して設けられている。部材１５にはケーブル１６の一端が取り付けられており、ケーブル１６の他端は図示省略の走行用の方向切換弁に接続されている。
【０００４】
部材１５はプレート１７に設けられている「土」字型の溝穴１８の中に図９の左右方向に自在に移動できるように挿入されている。プレート１７にはばね１９とプルケーブル２０が両側に接続されており、プルケーブル２０により矢印Ａ方向にプレート１７を引っ張ると（図示の状態）ロックは解除され、プルケーブル２０を緩めるとばね力により矢印Ｂ方向にプレート１７が引っ張られ、走行レバー１１はロックされる。
【０００５】
又、床１３上にはコンソールボックス２１が設けられており、コンソールボックス２１の内部には制御装置が配設されている。コンソールボックス２１の前方上側には旋回用操作レバー２２が設けられており、その前方にはロックレバー２４が回転支軸２５により回動自在に設けられている。回転支持軸２５に部材２６が固設され、部材２６にロッド２７の一端が連結され、他端はパイロット油圧の一次圧を遮断するロックバルブ２８に連結されている。また、回転支持軸２５にはリンク２９が固設されており、リンク２９の下端にプルケーブル２０の一端が連結されている。
【０００６】
従来装置１は以上の構成により、以下のようにロック機能をする。即ち、ロックレバー２４をロック方向に立てる（時計方向に回す）とリンク２９の先端が左方向に移動し、プルケーブル２０が緩められる。ばね１９によりプレート１７が矢印Ｂ方向に移動し、部材１５が土字型溝穴の細い部分にくる。従って、部材１５は図９の左右方向の移動が制限され、走行レバー１１はロック状態になる。また、同時に部材２６の動作によりロックバルブ２８がロックされる。
【０００７】
図１０は公開実用新案公報第平７−１５８５９号に開示されている別の従来装置（以下、従来装置２という）を示す。図１０で従来装置１と同じ構成部品については同じ参照番号を付して、説明を簡略にする。図１０において、走行レバー１１の下部にペダル１４が固設されていると共に支持ピン３１により回動自在に支持されている。床１３の下方には下部プレート３２が走行レバー１１の下部に固設されている。下部プレート３２にプルケーブル１６の一端が接続され、他端は走行用方向切換弁に接続されている。
【０００８】
下部プレート３２の下端裏面に係合受部３３が設けられている。床１３の適宜の位置に減速モータ３４が配設され、減速モータ３４の駆動軸３５にリンク３６が連結され、リンク３６の先端に係合受部３３と係合する係合突起部３７が設けられている。減速モータ３４は正逆回転可能で、図示省略のロックレバーに設けられているリミットスイッチにより作動する。即ち、ゲートロックレバーがロック状態（オペレータが降車できる状態）になるとき、リンク３６が反時計方向に回転する。
【０００９】
走行レバー１１が中立状態にあるとき、係合突起部３７が係合受け部３３と係合し、走行レバー１１をロックする。ゲートロックレバーがロック状態からアンロック状態になると、前記リミットスイッチがオフになり、リンク３６は時計方向に回転し、係合突起部３７が係合受部３３から外れ、走行レバー１１は操作可能となる。
【００１０】
また、この他に、ゲートロックレバーの切換操作を電気信号で検出し、ゲートロックレバーをロック側に操作したときに、油圧ポンプから走行用制御弁への油圧回路を電磁弁等で遮断して、走行レバーの操作をできないようにしたものもある（以下、従来装置３という）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置１〜３はゲートロックレバーが１個しか設けられていない場合の走行レバーロック装置である。従って、ゲートロックレバー２個を左右両側に設けた場合の構成については不明であるが、同じ装置を２個設けることも考えられる。しかし、従来装置１では、走行レバー１１の下部に設けられた部材１５をプレート１７に設けられた土字型溝穴の中に挿入し、プレート１７を走行レバーの移動方向と直角に移動させて部材１５の移動を制限したり、自在にしたりして走行レバー１１のロック及びアンロックを行っており、機構が複雑である。更に、ゲートロックレバーを２個にすれば機構がもっと複雑になり、課題が生じる。また、ロック装置は上部旋回体の床の下方に設けられているため、故障等の点検に困難な作業を伴うという課題もある。
【００１２】
また、従来装置２では、走行レバー１１の下部に下部プレート３２を固設し、下部プレート３２の下側面に設けられた係合部３３と減速モータ３４の駆動軸３５に設けられたリンク３６の係合突起３７と係合することにより走行レバーをロックしているが、ゲートロックレバーを２個設けた場合にはどのような構成にするかが不明であり、困難な課題が予想される。従来装置３は、電気系統を含み、油圧ショベルのように大きな力と振動が避けられない機械では故障の発生の点で信頼性に乏しいと考えられており、また、電磁弁等を使用するため部品が多くなり、高価になる点で課題がある。
【００１３】
この発明は、上述のような背景の下になされたもので、運転席の左右両側にゲートロックレバーを設けた場合に、構成が簡単、コンパクトで故障も少ないゲートロック装置、更には、後から増設する場合にも簡単なゲートロック装置を提供することを課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するための手段として以下の構成を採用している。即ち、請求項１に記載の発明は、左右両側から乗降可能な建設機械の左側及び右側の乗降用通路を開閉するためのゲートロックレバーを座席の左右両側に設け、該建設機械を走行させるための左右の走行レバーに誤作動を防止するための機械式ロック装置を設け、該ゲートロックレバーと該ロック装置とを機械的に連結して該左右の走行レバーをロックするロック装置において、
前記ロック装置は、前記左右の走行レバーの各々に切欠部を有する第１部材及び第２部材を固設し、前記左右の走行レバーの第１部材の切欠部と係脱自在な第１ロック部材を設け、かつ前記左右の走行レバーの第２部材の切欠部と係脱自在な第２ロック部材を設け、前記各ロック部材を係合状態に保持するばね手段を設けると共に、前記左右のゲートロックレバーの各々をプルケーブルにより前記第１ロック部材及び第２ロック部材に連結し、左右のゲートロックレバーの双方をアンロック側に操作したときに前記第１ロック部材及び第２ロック部材が前記切欠部から離脱するようにしたことを特徴としている。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ロック装置は、前記切欠部が両端にくるように前記第１部材及び第２部材を一体的に形成して前記左右の走行レバーの枢軸部に固設し、該切欠部と係合するロックピンを該枢軸の中心線の反対側位置に回転自在に設け、該ロックピンは捻りコイルばねにより付勢力を与えて係合状態に保持し、前記ゲートロックレバーの双方をアンロック側に操作したときに前記プルケーブルに引張力が生じ、該ロックピンが前記切欠部から離脱状態になるように構成したことを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、左右両側から乗降可能な建設機械の左側及び右側の乗降用通路を開閉するためのゲートロックレバーを座席の左右両側に設け、該建設機械を走行させるための左右の走行レバーに誤作動を防止するための機械式ロック装置を設け、該ゲートロックレバーと該ロック装置とを機械的に連結して該左右の走行レバーをロックするロック装置において、
前記ロック装置は、前記走行レバーの双方に切欠部を有する部材を固設し、該各切欠部にロック部材を係脱自在に設け、該ロック部材を離脱状態に保持するばね手段を設け、該ロック部材にプル加算器の出力側を接続し、前記左右のゲートロックレバーの各々にロック側に操作したときに張力が生じるようにプルケーブルの一端を接続し、該プルケーブルの他端を前記プル加算器の入力側に接続して、該ゲートロックレバーの何れか一方又は双方をロック側に操作したときに前記プル加算器の出力側に張力が生じ、前記ロック部材が前記ばね力に抗して前記切欠部に係合するようにしたことを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、左右両側から乗降可能な建設機械の左側及び右側の乗降用通路を開閉するためのゲートロックレバーを座席の左右両側に設け、該建設機械を走行させるための左右の走行レバーに誤作動を防止するための機械式ロック装置を設け、該ゲートロックレバーと該ロック装置とを機械的に連結して該左右の走行レバーをロックするロック装置において、
前記ロック装置は、前記走行レバーの双方に切欠部を有する部材を固設し、該切欠部にロック部材を係脱自在に設け、該ロック部材を係合状態に保持するばね手段を設け、該ロック部材にプル乗算器の出力側を接続し、前記ゲートロックレバーの各々にアンロック側に操作したときに張力が生じるようにプルケーブルの一端を接続し、該プルケーブルの他端を前記プル乗算器の入力側に接続し、該ゲートロックレバーの何れか一方又は双方をロック側に操作したときに前記プル乗算器の出力側が弛緩し、前記ロック部材が前記ばね力により前記切欠部に係合するようにしたことを特徴としている。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、前記ロック装置は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、前記走行レバーが走行用制御弁の制御端に連結部材により直接に接続されていることを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態について説明する。
＜実施形態１＞
図１は本発明の実施形態１の構成を示す全体側面図であり、図２は実施形態１の走行レバーロック装置の斜視図を示す。図２に示すように、実際には、２本の走行レバー５１Ｌ、５１Ｒが設けられているが、左右の走行レバー５１Ｌ、５１Ｒは構成が同一であるので、一方の走行レバー５１Ｌ（以下、単に、走行レバー５１という）について説明する。図１において、走行レバー５１の下方には枢軸５２が固設されており、枢軸５２は軸受け（図示省略）により回転自在に支持されている。枢軸５２には両端に切欠５３ａを有する第１部材５３、切欠５４ａを有する第２部材５４が固設されている。走行レバーの下端は連結部材４９を介して走行用制御弁５０のスプールに接続されている。なお、第１部材５３、第２部材５４は一体として形成してもよい。
【００２１】
切欠５３ａ、５４ａに対してロックピン５５、５６が係脱自在とする位置に回転可能に設けられている。ロックピン５５、５６の回転支持部には捻りコイルばね５７、５８が設けられ、ロックピン５５、５６が切欠５３ａ、５４ａと係合するように付勢されている。また、ロックピン５５、５６には棒部材５９、６０が固設されている。棒部材５９、６０の自由端側にはプルケーブル６１、６２の一端が接続されている。
【００２２】
一方、コンソールボックス６８、６９の左右の外側脇にゲートロックレバー７０、７１が設けられている。ゲートロックレバー７０、７１はオペレータが降車時に走行レバーのロックをするためのレバーでオペレータの乗降通路に設けられる。図の実線はゲートロックレバーが７０、７１のアンロック状態（通路閉鎖）を示し、点線はロック状態（通路開放）を示す。図３示すように、ゲートロックレバー７０は回転軸７９と軸受け７２により回動可能にブラケット７３に設けられている。ブラケット７３は例えばコンソールボックス７４の側面に設けられる。図の実線はゲートロックレバー７０、７１がアンロック状態（通路閉鎖）にあるときを示し、図の点線はロック状態（通路開放）を示す。ゲートロックレバー７０の回転支持部の詳細な構成を図３に示す。なお、ゲートロックレバー７１はゲートロックレバー７０と同じ構成である。
【００２３】
図３は一方のゲートロックレバー７０の回転支持部の詳細な構成を示し、ゲートロックレバー７０は回転軸７９と軸受け７２により回動可能にブラケット７３に設けられ、ブラケット７３はコンソールボックス７４の側面に設けられている。そして、回転軸７９に部材７５が固設され、部材７５にスプリング７７の係止部７６が設けられ、他の係止部７８がブラケット７３に設けられている。スプリング７７は引っ張られた状態で係止部７６、７８に装着され、ゲートロックレバー７０のロック状態とアンロック状態で最も長さが短くなり安定状態になる。また、部材７５にプルケーブル６１の一端が接続されている。プルケーブル６１はアンロック状態（図の実線）で引っ張られるように接続される。なお、ゲートロックレバー７１はゲートロックレバー７０と同じ構成である。
【００２４】
実施形態１は以上のような構成であり、以下のように機能する。即ち、ゲートロックレバー７０、７１の両方がアンロック状態（図の実線）にあるときは、プルケーブル６１、６２は引っ張られ、ロックピン５５、５６は離脱状態にある。従って、この場合は走行レバー５１（実際には５１Ｌ、５１Ｒの双方）がアンロック状態にあり、走行可能となる。ゲートロックレバー７０（又は７１、以下同じ）がロック状態（図の点線）にあるときは、プルケーブル６１（６２）は緩んでおり、引張力が生じないので、捻りコイルばね５７（５８）の付勢力により、ロックピン５５（５６）が切欠５３ａ（５４ａ）と係合し、走行レバー５１（実際には５１Ｌ、５１Ｒの双方）はロック状態となる。従って、ゲートロックレバー７０、７１の一方又は双方をロック側に操作すると走行レバー５１は操作不能となる。
【００２５】
以上述べた構成から分かるように、実施形態１は切欠部にロックピンを係合又は係脱可能なロック機構を構成し、プルケーブルでロック機構とゲートロック装置を連結する構成を採用していることから、構成が単純であり、しかも走行レバーを走行用制御弁のスプールと直結させている。従って、実施形態１はコンパクトでしかも故障が少ないという効果が得られる。
【００２６】
＜実施形態２＞
図４は実施形態２の構成を示す図である。図４で実施形態１（図１）と同じ構成要素については同一の参照番号を付して詳細な説明を省略する。実施形態２は走行レバー５１に固設した第１部材５３及びそれに関連するロック装置（ロックピン５５等）を省略した点に特徴がある。以下、相違点を中心にして実施形態２を説明する。
【００２７】
捻りコイルばね８０は実施形態１と異なり、ロックピン５６が切欠５４ａから離脱する向き（図では反時計方向）にばね力が付勢されている。プルケーブル８１、８２の一端はゲートロックレバー７０、７１の部材７５に接続されるが、実施形態１の場合と異なり、ゲートロックレバー７０（７１）をロック側にしたときにプルケーブル８１（８２）に張力が生じ、アンロック側にしたときに弛緩するように接続する。プルケーブル８１、８２の反対端はプル加算器８３の入力側に接続されている。プル加算器８３の出力側はプルケーブル８４を介してロックピン５６の棒部材６０の先端に接続されている。
【００２８】
プル加算器８３の構成例を図５に示す。プル加算器８３は、プルケーブル８１に張力Ｐ１、プルケーブル８２に張力Ｐ２が作用したときに出力のプルケーブル８４に張力Ｐ１とＰ２の論理和Ｐ３（＝Ｐ１＋Ｐ２）が張力として生じるようにした装置である。図５のプル加算器８３はケース８７と、ケース８７の内部に摺動自在に設けられたスライダ８８と、スライダ８８に設けられた穴８８ａ、８８ａに摺動自在に挿嵌されているプルケーブル８１、８２と、プルケーブル８１、８２の終端に接続されたストッパー８９、８９と、張力ばね８６、８６及びスライダ８８に接続された出力ケーブル８４とから構成されている。以上の構成から明らかなように、プルケーブル８１又は８２或いは両者に引張力が作用したときにプルケーブル８４に引張力が生じるようになっている。
【００２９】
実施形態２は上記構成により以下のように機能する。即ち、ゲートロックレバー７０（又は７１）をロック状態（図の点線の位置）にするとプルケーブル８１（又は８２）は引張られ、張力が生じる。プルケーブル８１、８２の一方又は両方が引張られた状態ではプルケーブル８４も引張られ、棒部材６０も図の右方向に引かれるのでロックピン５６が捻りコイルばね８０のばね力に抗して切欠５４ａと係合し、走行レバー５１はロックされる。また、ゲートロックレバー７０及び７１の両方をアンロック状態（図の実線の位置）にするとプルケーブル８１及び８２の両方とも弛緩し、プルケーブル８４も弛緩する。ロックピン５６は捻りコイルばね８０のばね力により切欠５４ａから係脱して走行レバー５１はアンロック状態になる。
【００３０】
実施形態２ではプルケーブル８１、８２はプル加算器８３の入力側に接続され、出力側のプルケーブル８４をロック装置を構成する棒部材６０に接続するだけでよく、実施形態１における走行レバー５１に固設した第１部材５３及びそれに関連するロック装置（ロックピン５５等）が不要で、かつ、プルケーブルが実施形態１に比較して短くて済む。従って、実施形態２は実施形態１に比べてコンパクトでしかも故障が少ないという効果が得られ、更に、プルケーブルの接続とプル加算器を使用するだけでロックレバーが２個に増えた場合にも利用できるので、既設装置に増設することも容易にできるという効果が得られる。
【００３１】
＜実施形態３＞
実施形態３の構成を図６に示す。図６で実施形態１（図１）と同じ構成要素については同一の参照番号を付して詳細な説明を省略する。実施形態３は走行レバーに５１に固設した第２部材５４及びそれに関連するロック装置（ロックピン５６等）を省略した点に特徴がある。以下、相違点を中心にして実施形態３を説明する。実施形態３ではプルケーブル６１、６２の走行レバー５１側をプル乗算器９１の入力端に接続し、出力端をロックピン５５の部材５９にプルケーブル９２を介して接続している。
【００３２】
プル乗算器９１の構成例を図７に示す。図７において、ケース９３の内部に連結部材９４が設けられている。連結部材９４の両端にはプルケーブル６１及び６２がピン等により接続されている。また、連結部材９４の略両端部にわたってガイド穴９５が設けられており、このガイド穴９５に移動自在なローラ９６が嵌合している。ローラ９６は部材９７の一端にピン等により連結され、部材９７の他端はプルケーブル９２に接続されている。プルケーブル９２の他端は部材５９に接続されていると共に、捻りコイルばね５７により図の左方向に引張られている。即ち、プル乗算器９１はプルケーブル６１及び６２の張力の論理積がプルケーブル９２に生じるように構成されている。
【００３３】
実施形態３は以上の構成により以下のように機能する。即ち、ゲートロックレバー７０及び７１がアンロック状態にあるときはプルケーブル６１及び６２は何れも引張られた状態にある。従って、図７で示されるように、プルケーブル９２は右方向に引張られ、ロックピン５５は切欠部５３ａから係脱した状態にあり、走行レバー５１はアンロック状態にある。
【００３４】
ゲートロックレバーの一方、例えばゲートロックレバー７０がロック状態にあり、他方のゲートロックレバー７１がアンロック状態にあるときは、プルケーブル６１は弛緩状態にあり、プルケーブル６２は引張り状態にある。連結部材９４の下方は右方向に移動するが、上方はそのままである。従って、ローラ９６は上方に移動し、プルケーブル９２には右方向の張力は生じないので弛緩状態にある。ロックピン５５は捻りコイルばね５７により時計方向に付勢されているので切欠部５３ａと係合し、走行レバー５１はロック状態になる。
【００３５】
ゲートロックレバー７１がロック状態にあり、他方のゲートロックレバー７０がアンロック状態にあるときも同様に機能する。また、ゲートロックレバー７０、７１の両方がロック状態にあるときは、プルケーブル６０、６１は何れも弛緩した状態にあり、プルケーブル９２も弛緩状態となり、走行レバー５１はロック状態になる。実施形態３は以上に説明した構成、機能を有し、実施形態２と同様な効果を有する。
【００３６】
以上、この発明の実施形態、実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、ばね手段は捻りコイルばねに限定されるものではなく、他のばねを使用してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜請求項３の発明の構成によれば、切欠部にロック部材を係合又は係脱に設けてロック機構を構成し、プルケーブルでロック機構とゲートロック装置を連結する構成を採用していることから、構成が単純であり、故障が少なく、修理が簡単であるという効果が得られる。また、請求項４及び５の発明の構成によれば、更に、既設装置に増設することも容易にできるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１の全体構成を示す。
【図２】  本発明の実施形態１の走行レバーロック装置の斜視図を示す。
【図３】  実施形態１におけるゲートロックレバーのはね上げ装置を示す。
【図４】  本発明の実施形態２の全体構成を示す。
【図５】  プル加算器の構成例を示す。
【図６】  本発明の実施形態３の全体構成を示す。
【図７】  プル乗算器の構成例を示す。
【図８】  従来装置１の全体構成を示す。
【図９】  従来装置のロック部の詳細を示す。
【図１０】  従来装置２の構成を示す。
【符号の説明】
５０      走行用制御弁
５１      走行レバー
５３、５４    切欠部を有する部材（第１、第２部材）
５３ａ、５４ａ    切欠部
５５、５６    ロックピン（ロック部材）
５７、５８    付勢用ばね（ばね手段）
６１、６２    プルケーブル
７０、７１    ゲートロックレバー
８１、８２    プルケーブル
８３          プル加算器
９１          プル乗算器
【図１】
0004057742.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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