(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心部に円形状のクランプ孔が形成された円板形状の大径情報記録媒体と、中心部に前記クランプ孔と同形状のクランプ孔が形成され前記大径情報記録媒体より小径の円板形状の小径情報記録媒体の外径に合わせられた円形嵌合穴を有する円環形状のアダプタの、前記円形嵌合穴に前記小径情報記録媒体が取り付けられることにより実現される、前記大径情報記録媒体と同形状の擬似的な情報記録媒体とを、搬送対象物の中から選択して搬送する情報記録媒体搬送装置であって、
前記搬送対象物を所定の搬出入方向へ搬送する移送手段と、
前記移送手段による搬入方向への搬送に際し、前記送対象物の中心軸線上の移動軌跡を検知する第１の検知手段と、
前記搬入方向に対して直交する方向の位置であって、前記小径情報記録媒体の半径より大きく且つ前記大径情報記録媒体の半径より小さい範囲内の距離だけ前記第１の検知手段から離れた位置を通過する前記搬送対象物の移動軌跡を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段と第２の検知手段との検知出力に応じて前記移送手段の搬送動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記移送手段による前記搬送対象物の搬入中に、前記第１の検知手段が前記搬送対象物を最初に検知したときから第１の期間内に、前記第２の検知手段が前記搬送対象物を検知しかつ前記第１の検知手段の検知出力が変化した場合、または、前記第１の期間以降の第２の期間内に、前記第１の検知手段が前記搬送対象物を再度検知しかつ前記第２の検知手段の検知出力が変化した場合、のいずれかに該当する際は、前記大径情報記録媒体又は前記擬似的な情報記録媒体を搬入中と判断し、前記移送手段に搬入動作を継続させること、
を特徴とする情報記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の検知手段が前記搬送対象物を最初に検知したときから当該第１の検知手段の検知出力が次に変化するまでの間に前記第２の検知手段の検知出力が変化しない場合に、搬送対象物の搬入動作を禁止させること、
を特徴とする請求項１に記載の情報記録媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の情報記録媒体を情報記録再生装置内外へ搬送する情報記録媒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤあるいはＤＶＤ（以下、単に「ディスク」と総称する）を情報記録再生媒体として利用するディジタルオーディオ機器等の情報記録再生装置にあっては、より優れた操作性や利便性等を提供するため、ディスクを自動的に情報記録再生装置内に搬入又は情報記録再生装置外へ搬出する所謂オートローディング機能を有する搬送装置を備えたものが知られている。
【０００３】
かかる搬送装置では、規格に応じて形状の異なるディスクが普及していることから、搬入に際して情報記録再生装置で利用可能なディスクのみを選別し、利用不能なディスクや異物については搬入禁止等の措置を講ずることが重要となっている。
【０００４】
具体的事例としてＣＤでは、図１０（ａ）（ｂ）に対比して示すように、外径（直径）が約１２ｃｍの大径ディスクと、外径が約８ｃｍの小径ディスクとが規格化されている。このため、大径ディスクを利用可能とし、小径ディスクの利用を想定していない情報記録再生装置では、大径ディスクを確実に選別して搬入するための搬送装置が重要となっている。
【０００５】
また、図１０（ｃ）に示すようなアダプタと呼ばれる円環形状の補助部材が開発されている。このアダプタの中心部分に穿設されている円形嵌合穴からなる嵌合部に、小径ディスクを嵌合させると、図１０（ｄ）に示すように大径ディスクの規格に適合した擬似的なディスクを実現することができ、上述の情報記録再生装置であっても利用可能となる。
【０００６】
このため、アダプタに小径ディスクが取り付けられることで実現される擬似的なディスク（以下「アダプタブルディスク」という）を正規の大径ディスクと同様に搬入し、仮に小径ディスクが取り付けられていないアダプタだけが挿入された場合には、異物等と同様に搬入禁止等の対象とする必要がある。
【０００７】
従来の情報記録媒体搬送装置では、こうした形態の異なるディスクとアダプタとの組み合わせに対して、図１０（ａ）に示した大径ディスクと、図１０（ｄ）に示したアダプタブルディスクだけを選別して搬入すべく、図１１（ａ）の模式図に示すような構成となっている。
【０００８】
すなわち、搬入及び搬出方向に対して直交する搬送ローラＤＲＶと、その搬送ローラＤＲＶの長手方向に沿って配設された３個の光センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２と、光センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２の検知出力に応じて搬送ローラＤＲＶの回転を制御するマイクロプロセッサ（図示省略）とを備えて構成されている。
【０００９】
上述のマイクロプロセッサは、図１１（ｂ）に示すフォローチャートに従って搬送ローラＤＲＶの回転を制御し、外部から搬送ローラＤＲＶ側へ大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰが挿入された場合に限り、それらを情報記録再生装置内の所定位置に備えられているトレイＴＲ側へ搬入させることとしている。
【００１０】
ここで、図１２（ａ）は、搬送ローラーＤＲＶを正転させ、その駆動力によって大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰをトレイＴＲ側へ搬入したときの、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰと光センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２との位置関係、並びに光センサＰＤから出力される検知信号Ｓxと、光センサＭＳ１，ＭＳ２の検知信号Ｓyの変化を示している。
【００１１】
また、図１２（ｂ）は、小径ディスクが取り付けられていないアダプタＡＤＰ’のみをトレイＴＲ側へ仮に搬入したときの、アダプタＡＤＰ’と光センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２との位置関係、並びに光センサＰＤの検知信号Ｓxと、光センサＭＳ１，ＭＳ２の検知信号Ｓyの変化を示している。
【００１２】
なお、図１２（ａ）（ｂ）において、大径ディスクＤＳＣとアダプタブルディスクＡＤＰ及びアダプタＡＤＰ’の外周部の移動位置を符号Ａ(t1)，Ａ(t2)，Ａ(t3)で示している。
【００１３】
また、図１２（ａ）において、大径ディスクＤＳＣの中心に形成されているクランプ孔の移動位置と、アダプタブルディスクＡＤＰに取り付けられている小径ディスクの中心に形成されているクランプ孔の移動位置を、符号Ｂ(t1)，Ｂ(t2)，Ｂ(t3)で示すと共に、図１２（ｂ）において、小径ディスクが取り付けられていないアダプタＡＤＰ’の嵌合部の移動位置を符号Ｂ(t1)，Ｂ(t2)，Ｂ(t3)で示している。
【００１４】
まず、図１２（ａ）において、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰが挿入されると、光センサＰＤがそれらの外周部Ａ(t1)の先端を検知し、検知信号Ｓxが論理“Ｌ”から“Ｈ”に反転する（時点ｔ1）。
【００１５】
そして、搬送ローラＤＲＶが正転を開始し搬入動作を継続すると、光センサＰＤが大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰの上記クランプ孔Ｂ(t3)の内側の先端を検知し、検知信号Ｓxが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転する（時点ｔ3）。
【００１６】
また、光センサＭＳ１，ＭＳ２は、時点ｔ1とｔ3の間の時点ｔ2において、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰの外周部Ａ(t2)の両端を検知すると、検知信号Ｓyが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転する。
【００１７】
一方、図１２（ｂ）において、小径ディスクを有していないアダプタＡＤＰ’が挿入された場合、光センサＰＤがその外周部Ａ(t1)の先端を検知し、検知信号Ｓxが論理“Ｌ”から“Ｈ”に反転する（時点ｔ1）。
【００１８】
そして、搬送ローラＤＲＶが正転を開始し搬入動作を継続すると、アダプタＡＤＰ’の嵌合部Ｂ(t2)の内側の先端を検知し、検知信号Ｓxが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転する（時点ｔ2）。
【００１９】
また、光センサＭＳ１，ＭＳ２は、時点ｔ2より後の時点ｔ3において、アダプタＡＤＰ’の外周部Ａ(t2)の両端を検知すると、検知信号Ｓyが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転する。
【００２０】
このように、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰが挿入された場合と、アダプタＡＤＰ’のみが挿入された場合とでは、各検知信号ＳxとＳyが異なった波形となる。
【００２１】
上述のマイクロプロセッサがこれらの検知信号ＳxとＳyの変化を監視し、図１１（ｂ）のフローチャートに従った制御を行うことで、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰをトレイＴＲ側へ搬入させ、アダプタＡＤＰ’のみの場合には搬送ローラＤＲＶを逆転させて排出させるようになっている。
【００２２】
すなわち、図１１（ｂ）のフローチャートにおいて、既述の時点ｔ1で光センサＰＤの検知信号Ｓxが論理“Ｌ”から“Ｈ”に反転すると、ディスクが挿入されたものとする仮判断を行い（ステップＳ５０）、所定のモータを起動させて搬送ローラＤＲＶを正転させると共に、その正転開始と同時に、所定時間（マスキング時間という）Ｔmskだけ検知信号Ｓx，Ｓyの変化を調べないようにする所謂マスキング処理を開始する（ステップＳ５２）。
【００２３】
なお、このマスキング処理は、検知信号Ｓx，Ｓyにチャタリングノイズ等が重畳する場合があることから、一定のマスキング時間Ｔmskの間だけ搬送制御に際して検知信号Ｓx，Ｓyを無視し、チャタリングノイズ等の影響を受けないようにするために行われるものである。
【００２４】
そして、搬送ローラＤＲＶの駆動力を受けて大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰ又はアダプタＡＤＰ’等が次第にトレイＴＲ側へ搬入されていくと、その搬送動作の継続中に、マスキング時間Ｔmskが経過したか否か判断する（ステップＳ５４）。
【００２５】
次に、マスキング時間Ｔmskが終了となると（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ５６に移行して、光センサＰＤの検知信号Ｓxが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転したか判断する。
【００２６】
ここで、検知信号Ｓxが論理“Ｈ”の状態で継続すると、ステップＳ５８に移行し、上述した時点ｔ1からの予め決められているタイムアウト期間Ｔout（但し、Ｔmsk＜Ｔout）が経過したか判断し、そのタイムアウト期間Ｔout以内のときにはステップＳ５６に戻って処理を繰り返し、タイムアウト期間Ｔoutが経過すると、ステップＳ６０に移行してエラー処理を行う。
【００２７】
すなわち、タイムアウト期間Ｔoutが経過しても検知信号Ｓxが論理“Ｈ”のま継続することになると、異物等が挿入された場合等に相当することになることから、上述のエラー処理を行うことで、異物等を排出すると共に搬送動作も終了する。
【００２８】
一方、上述のステップＳ５６において、タイムアウト期間Ｔout以内に、検知信号Ｓxが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転したことを検出すると、ステップＳ６２に移行して、光センサＭＳ１，ＭＳ２の検出信号Ｓyが既に論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転しているか判断する。
【００２９】
つまり、ステップＳ６２では、検出信号Ｓyが既に論理“Ｌ”になっていると、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを光センサＭＳ１，ＭＳ２が検知したものと判断（「ＹＥＳ」と判断）し、検出信号Ｓyが論理“Ｈ”のままのときには、小径ディスクやアダプタＡＤＰ’その他の異物が挿入されたものと判断（「ＮＯ」と判断）する。
【００３０】
つまり、図１２（ａ）中、符号Ｐx("L")とＰy("L")で示すように、マスキング時間Ｔmaskの経過の後、検知信号Ｓx，Ｓyが共に論理“Ｌ”となれば、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰが挿入されたと判断し、上述の「ＹＥＳ」と判断する。
【００３１】
そして、「ＹＥＳ」と判断すると、ステップＳ６４において、正常な搬送動作中であると判断して搬送動作を継続する。
【００３２】
「ＮＯ」と判断すると、ステップＳ６６のエラー処理に移行して、小径ディスクやアダプタＡＤＰ’その他の異物等を排出すると共に搬送動作を終了する。
【００３３】
このように、従来の搬送装置は、図１２（ａ）中に示すマスキング時間Ｔmaskの経過前までは、チャタリングノイズ等の影響を受けないようにするために、挿入物の如何に関わらず搬送動作を継続し、マスキング時間Ｔmaskが経過すると、検知信号Ｓxが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転したかを調べると共に、その論理“Ｌ”となった時点に、既に検知信号Ｓyも論理“Ｌ”となっていれば、搬送動作を継続する。
【００３４】
つまり、図１２（ａ）中の符号Ｐx("L")とＰy("L")にて示すように、マスキング時間Ｔmaskが経過したのを待ってから検知信号Ｓx，Ｓyを検出した結果、タイムアウト期間Ｔout前に、検知信号Ｓx，Ｓyが共に論理“Ｌ”となった場合には、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰが挿入されていると判断して、搬入動作を継続することとしている。
【００３５】
一方、図１２（ｂ）中の符号Ｐx("L")とＰy("H")にて示すように、マスキング時間Ｔmaskが経過したのを待ってから検知信号Ｓx，Ｓyを検出した結果、タイムアウト期間Ｔout前に、検知信号Ｓxが論理“Ｌ”、検知信号Ｓyが論理“Ｈ”となった場合には、アダプタＡＤＰ’が挿入されていると判断して排出することとしている。
【００３６】
また、マスキング時間Ｔmaskの経過後からタイムアウト期間Ｔoutの前までの期間内に、検知信号Ｓx，Ｓyが図１２（ａ）又は図１２（ｂ）に示したようなシーケンスで変化しなかったような場合には、小径ディスクやその他の異物等が挿入されたと判断して、排出処理を行うようになっている。
【００３７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の搬送装置では、図１２（ｂ）に示したように、アダプタＡＤＰ’のみが挿入され、マスキング時間Ｔmaskの経過の後に、検知信号Ｓxが論理“Ｌ”、且つ検知信号Ｓyが論理“Ｈ”となれば、そのアダプタＡＤＰ’を排出すべくエラー処理を行って対処することが可能である。
【００３８】
つまり、同図（ｂ）中、符号Ｐx("L")とＰy("H")で示すように、マスキング時間Ｔmaskの経過の後、検知信号Ｓx，Ｓyが論理“Ｌ”，“Ｈ”となれば、アダプタＡＤＰ’を排出することが可能である。
【００３９】
ところが、アダプタＡＤＰ’のみが挿入された場合には、同図（ｂ）からも解るように、検知信号Ｓxが論理“Ｈ”から“Ｌ”へ反転する時点ｔ2から、検知信号Ｓyが論理“Ｈ”から“Ｌ”へ反転する時点ｔ3までの期間（ｔ3−ｔ2）が短期間となり、更に実際の搬送動作では、これらの時点ｔ2，ｔ3及び期間（ｔ3−ｔ2）が非定常に変動する。
【００４０】
このため、マスキング時間Ｔmskの経過を待ってから、この非定常に変動し且つ短期間に生じる検知信号Ｓx，Ｓyの変化を調べることとすると、検知信号Ｓx，Ｓyの変化に基づいたディスク判別結果が誤判断となる場合があり、本来排出すべきアダプタＡＤＰ’を誤って搬入してしまう虞があった。
【００４１】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、例えば搬送対象物に対する優れた判別精度を有し、また、優れた信頼性、操作性等を発揮し得る情報記録媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【００４２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１に係る発明は、中心部に円形状のクランプ孔が形成された円板形状の大径情報記録媒体と、中心部に前記クランプ孔と同形状のクランプ孔が形成され前記大径情報記録媒体より小径の円板形状の小径情報記録媒体の外径に合わせられた円形嵌合穴を有する円環形状のアダプタの、前記円形嵌合穴に前記小径情報記録媒体が取り付けられることにより実現される、前記大径情報記録媒体と同形状の擬似的な情報記録媒体とを、搬送対象物の中から選択して搬送する情報記録媒体搬送装置であって、前記搬送対象物を所定の搬出入方向へ搬送する移送手段と、前記移送手段による搬入方向への搬送に際し、前記送対象物の中心軸線上の移動軌跡を検知する第１の検知手段と、前記搬入方向に対して直交する方向の位置であって、前記小径情報記録媒体の半径より大きく且つ前記大径情報記録媒体の半径より小さい範囲内の距離だけ前記第１の検知手段から離れた位置を通過する前記搬送対象物の移動軌跡を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段と第２の検知手段との検知出力に応じて前記移送手段の搬送動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記移送手段による前記搬送対象物の搬入中に、前記第１の検知手段が前記搬送対象物を最初に検知したときから第１の期間内に、前記第２の検知手段が前記搬送対象物を検知しかつ前記第１の検知手段の検知出力が変化した場合、または、前記第１の期間以降の第２の期間内に、前記第１の検知手段が前記搬送対象物を再度検知しかつ前記第２の検知手段の検知出力が変化した場合、のいずれかに該当する際は、前記大径情報記録媒体又は前記擬似的な情報記録媒体を搬入中と判断し、前記移送手段に搬入動作を継続させること、を特徴とする。
【００４４】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る情報記録媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記第１の検知手段が前記搬送対象物を最初に検知したときから当該第１の検知手段の検知出力が次に変化するまでの間に前記第２の検知手段の検知出力が変化しない場合に、搬送対象物の搬入動作を禁止させること、を特徴とする。
【００４５】
請求項２に係る情報記録媒体搬送装置によれば、正規のディスク以外の搬送対象物、例えば利用対象としていない情報記録媒体や異物等の搬入を禁止することで、無用のトラブルを未然に防止する。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の情報記録媒体搬送装置の好適な実施形態を図面を参照して説明する。
【００４７】
なお、図１は、本実施形態の情報記録媒体搬送装置を備えた情報記録再生装置の外観形状と本情報記録媒体搬送装置の概略構造を示す図、図２は、情報記録再生装置の内部構造を示す斜視図、図３は、情報記録再生装置の内部構造及び動作を説明するための図、図４は、本情報記録媒体搬送装置の構成を説明するための図である。
【００４８】
図１（ａ）において、本情報記録再生装置１は、車載用オーディオシステム等に選択的に組み付けられるコンポーネントとして開発されたものであり、規格に準拠した外径約１２ｃｍのＣＤやＤＶＤ等のディスク（大径ディスク）と、外径約１２ｃｍの円環形状のアダプタに外径約８ｃｍの小径のＣＤが取り付けられることで実現される擬似的なディスク（アダプタブルディスク）を利用対象としてしている。
【００４９】
情報記録再生装置１の前面には、ユーザー等が所望の大径ディスクやアダプタブルディスクを挿入するためのスリット形状の挿入口２が形成されている。また、挿入口２は、大径ディスクとアダプタブルディスクの厚み及び外径に比べて若干大きめのスリット形状に形成されている。
【００５０】
この挿入孔２に大径ディスク又はアダプタブルディスク（以下、これらのディスクを「正規ディスク」という）が挿入されると、後述の情報記録媒体搬送装置３が正規ディスクを装置１内に搬入し、仮に挿入口２に異物等が挿入されると、情報記録媒体搬送装置３がそれを識別して挿入口２から排出する。また、挿入口２は、使用済みとなった正規ディスクを情報記録再生装置１の外へ排出（搬出）するための排出口ともなっている。
【００５１】
次に図１（ｂ）において、本情報記録媒体搬送装置３は、搬出入方向（ｘ方向）に対し直交して配設された搬送ローラ４と、ギヤ機構（符号省略）を介して搬送ローラ４を正逆転自在に回転駆動する駆動モータ５と、搬送ローラ４の中央位置に所定間隔をおいて離間配置されたフォトダイオード及び発光ダイオード等を有する所謂フォトインターラプタで形成された光学式の挿入検知センサ６と、搬送ローラ４の長手方向（ｙ方向）の両端位置に所定間隔をおいて離間配置された機械式のマイクロスイッチで形成された外径検知センサ７，８と、搬送ローラ４のローラー面に対して微小な隙間Ｗを開けて対向配置された板状の案内部材９とを備えて構成されている。
【００５２】
搬送ローラ４と案内部材９は、挿入口２よりも後方（装置内）に配設され、更に搬送ローラ４と案内部材９との間の微小な隙間Ｗが挿入口２に対向している。
【００５３】
ユーザー等が外部から、所望の正規ディスクを挿入口２を介して挿入すると、案内部材９がそれらの正規ディスクを微小な隙間Ｗへ案内し、更に正転する搬送ローラ４の駆動力によって、そのローラー面と案内部材９との間で挟持しつつ装置１内へ搬入する。
【００５４】
更に、挿入検知センサ６は、搬送ローラ４と案内部材９との間の微小な隙間Ｗよりも僅かに挿入口２側に近い位置であって、搬送ローラ４の長手方向（ｙ方向）の中央位置に合わせて設けられている。
【００５５】
したがって、正規ディスクが挿入口２を介して挿入されると、その挿入された正規ディスクの先頭部を挿入検知センサ６が真っ先に検知し得るようになっている。
【００５６】
更に又、マイクロスイッチで形成されている外径検知センサ７，８は、挿入検知センサ６を中心として搬出入方向（ｘ方向）に対し直交して一列に配置されている。つまり、挿入検知センサ６と外径検知センサ７，８は、搬送ローラ４に対して平行で、且つ上記の微小な隙間Ｗに対しても平行となるように配置されている。
【００５７】
搬送ローラ４の両端の近傍には、外径検知センサ７，８を支承する弾性付勢機構（図示省略）が設けられている。
【００５８】
この弾性付勢機構には、外径検知センサ７，８を挿入検知センサ６側へ常時弾性付勢する弾性スプリング等が備えられている。そのため、外径検知センサ７，８はその弾性スプリングの伸縮可能範囲内で、挿入検知センサ６側に進退移動できるようになっている。
【００５９】
更にこれらの外径検知センサ７，８は、挿入検知センサ６を中心として、夫々所定の距離だけ離して配置されている。すなわち、外径約８ｃｍの小径ディスクの半径よりも大きく、且つ外径約１２ｃｍの大径ディスク及びアダプタブルディスクの半径よりも小さい範囲内の距離を、挿入検知センサ６と外径検知センサ７との離間距離、及び挿入検知センサ６と外径検知センサ８との離間距離として決められている。
【００６０】
より詳細に述べると、図５（ｂ）と図６（ｂ）に模式的に示されているように、正規ディスクである大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰが外径検知センサ７，８に最初に当接したときには、挿入検知センサ６は正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰの板面領域内に位置し（図５（ｂ）参照）、且つ、小径ディスクを有していないアダプタＡＤＰ’の嵌合部Ｂを挿入検知センサ６が最初に検知したときには、未だ外径検知センサ７，８がアダプタＡＤＰ’の外周部Ａに当接しない位置（図６（ｂ）参照）となるという関係に基づいて、挿入検知センサ６と外径検知センサ７，８との間隔が決められている。
【００６１】
また、挿入された正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰやアダプタＡＤＰ’が外径検知センサ７，８間を通過する際、その正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰやアダプタＡＤＰ’の外周部が外径検知センサ７，８に摺接することになり、上記弾性スプリングの付勢力に抗して外径検知センサ７，８の間隔を押し広げながら通過する。
【００６２】
そして、上記の摺接により外径検知センサ７，８が同時にオン（ＯＮ）となり、正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰやアダプタＡＤＰ’の通過を検知する。
【００６３】
また、小径ディスクが挿入された場合には、小径ディスクは外径検知センサ７，８に同時に接触し得ないため、外径検知センサ７，８は同時にオン（ＯＮ）となることはない。そのため、挿入検知センサ６がオン（ＯＮ）となった後、所定時間（タイムアウト期間）が経過しても外径検知センサ７，８がオン（ＯＮ）とならない場合に、小径ディスクが挿入されたと判断することが可能となっている。
【００６４】
更に、正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰやアダプタＡＤＰ’が外径検知センサ７，８間を通過する際、上述の弾性付勢力によって、挿入検知センサ６を中心とするように正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰやアダプタＡＤＰ’を保持する。このため、上述の弾性付勢機構は、移動中の正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰやアダプタＡＤＰ’の中心軸線上の移動軌跡を挿入検知センサ６で常時検知することを可能にし、更に後述のシステムコントローラ１７が正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰやアダプタＡＤＰ’等を識別判断する際の精度向上に寄与している。
【００６５】
次に、図２を参照して、情報記録再生装置１の内部構造を説明する。
【００６６】
情報記録再生装置１の中央部１０には、複数枚の正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰを装填可能とするディスクチェンジャ機構が備えられている。
【００６７】
このディスクチェンジャ機構は、図３（ｂ）の縦断面図にて概略的に示すように、複数枚の正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰを個別に載置する複数枚のトレイ１１ａ〜１１ｆと、これらのトレイ１１ａ〜１１ｆを上下方向（ｚ方向）へ移動させるエレベータ機構（図示省略）とを備えて構成されている。
【００６８】
そして、情報記録媒体搬送装置３が搬入動作する際には、先ずエレベータ機構が、空いているトレイを搬送ローラ４と案内部材９間の微小な隙間Ｗに対向する高さに位置合わせし、次に、情報記録媒体搬送装置３が正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰをその空きトレイ側へ搬入して載置させる。
【００６９】
また、情報記録媒体搬送装置３が正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰを搬出する際には、先ずエレベータ機構が、それらのディスクを載置しているトレイを隙間Ｗに対向する高さに位置合わせし、次に情報記録媒体搬送装置３がそのトレイから特定の正規ディスクを搬出し、挿入口２から排出させる。
【００７０】
更に、ディスクチェンジャ機構の後方には、支軸１２を中心として回動自在なピックアップ機構１３が設けられている。
【００７１】
すなわち、図３（ａ）の平面図に示すように、ピックアップ機構１３はディスクチェンジャ機構に備えられているトレイ１１ａ〜１１ｆに載置されている正規ディスクのクランプ部に向けて回動すると共に、支軸１２に支持された金属製のアーム部１４の先端部に、正規ディスクのクランプ部を回動自在に挟持するクランプ機構１５が設けられている。
【００７２】
更にクランプ機構１５には、挟持した正規ディスクを所定方向に一定の線速度で回転させるモータ（図示省略）が設けられ、更にアーム部１４には、正規ディスクの記録面に対向する光ピックアップＰＵを、その正規ディスクの半径方向に沿って進退自在に移動させるキャリッジ機構（図示省略）が設けられている。
【００７３】
したがって、情報再生又は情報記録すべき正規ディスクが載置されているトレイを、上述のエレベータ機構によって、ピックアップ機構１３と同じ高さ位置まで移動させた後、支軸１２を中心にしてピックアップ機構１３をその載置されている正規ディスクのクランプ部側へ回動させてクランプ機構１５で挟持させ、更に挟持した正規ディスクを所定の線速度で回転させつつ光ピックアップＰＵを制御することにより、情報再生又は情報記録を行うようになっている。
【００７４】
そして、情報再生又は情報記録を行わないとき、すなわち本情報記録媒体搬送装置３が搬入又は搬出の動作を行っているときと、エレベータ機構がトレイを移動させているときには、図２と図３に示すように、ピックアップ機構１３は情報記録再生装置１の後方位置へ回動して待機するようになっている。
【００７５】
また、図２に示すように、ピックアップ機構１３のアーム部１４の一端には、各トレイ１１ａ〜１１ｆに正規ディスクが装填されたことを検知する光学式の光センサや機械式のマイクロスイッチで形成された装填検知センサ１６が設けられている。
【００７６】
更に、情報記録再生装置１内の所定位置に、情報記録媒体搬送装置３の動作を制御するための電気回路基板が設けられている。
【００７７】
図４（ａ）のブロック図に示すように、上述の電気回路基板には、情報記録再生装置１及び情報記録媒体搬送装置３を制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を備えたシステムコントローラ１７と、システムコントローラ１７からの指示に従って駆動モータ５に駆動電力を供給する駆動部１８が備えられている。
【００７８】
システムコントローラ１７は、挿入検知センサ６と外径検知センサ７，８及び装填検知センサ１６から出力される検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを逐一入力し、予め設定されているシステムプログラムを実行することによって、それらの検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの変化を解析し、駆動部１８に指示して駆動モータ５への電力供給を制御させ、搬送ローラ４に適切な搬送動作を行わせるべく集中的に制御する。
【００７９】
以上に説明した情報記録再生装置１と情報記録媒体搬送装置３の構成を総括的に示すと、図４（ｂ）の平面図にて示すように、移送手段としての搬送ローラ３が搬出入方向に対して直交して配置され、その搬送ローラ３に沿って、第１の検知手段としての挿入検知センサ６と、第２の検知手段としての外径検知センサ７，８が配設されている。
【００８０】
搬送ローラ３の搬入方向の後方には、複数のトレイ１１ａ〜１１ｆを有するディスクチェンジャ機構が備えられ、更にディスクチェンジャ機構の後方に、回動自在なピックアップ機構１３が設けられている。
【００８１】
そして、トレイ１１ａ〜１１ｆに載置されている正規ディスクに対して情報再生又は情報記録する際、ピックアップ機構１３が回動し、クランプ機構１５でその正規ディスクのクランプ部ＣＰを挟持して回転させ、光ピックアップＰＵによる情報再生又は情報記録を行うようになっている。
【００８２】
次に、情報記録媒体搬送装置３の動作を図５乃至図９を参照して説明する。
【００８３】
まず、図５、図６、図７及び図８を参照して、本情報記録媒体搬送装置３の基本動作を説明する。
【００８４】
なお、図５（ａ）〜（ｆ）は、正規ディスクである大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを搬送ローラ４が搬入したときの、それら正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰと挿入検知センサ６及び外径検知センサ７，８との位置関係の変化を示した図である。
【００８５】
また、図６（ａ）〜（ｆ）は、仮にアダプタＡＤＰ’のみを搬送ローラ４が搬入したときの、そのアダプタＡＤＰ’と挿入検知センサ６及び外径検知センサ７，８との位置関係の変化を示した図である。
【００８６】
図７は、仮に小径ディスクＤＳＣ’を搬入したときの、その小径ディスクＤＳＣ’と挿入検知センサ６及び外径検知センサ７，８との位置関係の変化を示した図である。
【００８７】
図８は、図５、図６、図７に示すようにディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰ，ＡＤＰ’，ＤＳＣ’が搬入されるのに応じて挿入検知センサ６及び外径検知センサ７，８から出力される検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）の変化を示したタイミングチャートである。
【００８８】
図５において、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰが挿入口２より挿入され、同図（ａ）に示すように挿入検知センサ６がそれら正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰの外周部Ａの先端を検知すると、搬送ローラ４が正転を開始して搬送動作を継続する。
【００８９】
これにより、同図（ａ）〜（ｆ）の順で正規ディスクＤＳＣ，ＡＤＰが搬入方向へ移動していき、更にその移動に伴って挿入検知センサ６と外径検知センサ７，８から、図８（ａ）に示すような検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）が出力される。
【００９０】
図６において、アダプタＡＤＰ’だけが挿入口２より挿入され、同図（ａ）に示すように挿入検知センサ６がそのアダプタＡＤＰ’の外周部Ａの先端を検知すると、搬送ローラ４が正転を開始して搬送動作を継続する。
【００９１】
ただし、アダプタＡＤＰ’だけが挿入された場合には、後述するように異物と同様に途中で排出することとなるが、説明の便宜上、仮にアダプタＡＤＰ’を搬入した場合には、同図（ａ）〜（ｆ）の順で搬入方向へ移動していくことになる。そして、アダプタＡＤＰ’の搬入方向への移動に伴って、挿入検知センサ６と外径検知センサ７，８から、図８（ｂ）に示すような検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）が出力されることとなる。
【００９２】
図７において、小径ディスクＤＳＣ’が挿入された場合にも、異物と同様に途中で排出することとなるが、説明の便宜上、仮に小径ディスクＤＳＣ’を搬入したとした場合には、図８（ｃ）に示すように、挿入検知センサ６が小径ディスクＤＳＣ’の板面領域と非板面と検知するのに応じて論理反転する検知信号Ｓａを出力し、外径検知センサ７，８からは、常に論理“Ｈ”となる検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が出力される。
【００９３】
ここで、図５〜図８中に記載されている時点ｔ1〜ｔ8は、検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）が論理反転する際の特徴的な時点を示しており、図８中に記載されている期間τ1〜τ5は、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰ，ＡＤＰ’，ＤＳＣ’の形状に応じて変化する検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）の特徴的な部分を示している。
【００９４】
つまり、図８において、時点ｔ1で搬入動作が開始されると、時点ｔ1〜ｔ8において、検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）が論理反転し、例えば期間τ1では、正規のディスクＤＳＣ，ＡＤＰのクランプ孔が検知信号Ｓａによって検知され、期間τ2では、正規のディスクＤＳＣ，ＡＤＰの外周部が検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）によって検知され、期間τ3では、アダプタＡＤＰ’の嵌合部が検知信号Ｓａによって検知され、期間τ4では、アダプタＡＤＰ’の外周部が検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）によって検知され、期間τ５では、小径ディスクＤＳＣ’のクランプ孔が検知信号Ｓａによって検知されるというように、検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）の論理レベルの変化によって、各ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰ，ＤＳＣ’，ＡＤＰ’の搬入中の位置を検知できるようになっている。
【００９５】
なお、図８中に示す所定時間Ｔmskはマスキング時間、他の期間Ｔout1，Ｔout2は夫々タイムアウト期間であり、これらの予め決められたマスキング時間Ｔmsk，とタイムアウト期間Ｔout1，Ｔout2を利用することで、後述のディスク判別を高精度で行うようになっている。また、これらのマスキング時間Ｔmskとタイムアウト期間Ｔout1，Ｔout2は、搬送ローラ４の回転速度、別言すれば搬送速度に応じて相対的に決められ、本情報記録媒体搬送装置３の設計段階や組立段階において予め設定されるようになっている。
【００９６】
次に、図９のフローチャートを参照して、本情報記録媒体搬送装置３の動作を詳述する。
【００９７】
図９において、ステップＳ１００では、システムコントローラ１７が挿入検知センサ６の検知信号Ｓａを逐一調べ、その検知信号Ｓａが論理“Ｌ”のままのときには未だディスク等が挿入されていないと判断して待機する。
【００９８】
検知信号Ｓａが論理“Ｌ”から“Ｈ”に反転すると、ディスク等が挿入されたと仮判断し、ステップＳ１０２において搬送ローラ４の正転動作を開始させる。
【００９９】
更に、ステップＳ１０２では、搬送ローラ４の正転動作を開始させるのと同時に、マスキング処理を開始し、更にシステムコントローラ１７内の記憶領域（図示省略）に記憶される状態監視フラグＦokを論理“Ｌ”に設定する。
【０１００】
すなわち、ステップＳ１０２では、図８に示した所定のマスキング時間Ｔmskと、タイムアウト期間Ｔpot1，Ｔout2、及び状態監視フラグＦokを設定するのと同時に、時点ｔ1から搬入動作を開始する。
【０１０１】
ステップＳ１０４では、未だマスキング時間Ｔmsk中であるか否か判断し、マスキング時間Ｔmskが終了すればステップＳ１０６へ移行し、未だマスキング時間Ｔmsk中であればステップＳ１０８へ移行する。
【０１０２】
上述のマスキング時間Ｔmsk中にステップＳ１０８へ移行すると、検知信号Ｓａが論理“Ｈ”、且つ検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｌ”となったか判断し、かかる条件を満足していないと判断すると、ステップＳ１０４に戻って処理を継続する。
【０１０３】
一方、上述の条件を満足していると判断すると、ステップＳ１０８からステップＳ１１０へ移行して、状態監視フラグＦokを論理“Ｈ”に設定する。そして、ステップＳ１０４に戻って処理を継続する。
【０１０４】
すなわち、ステップＳ１０４，Ｓ１０８，Ｓ１１０では、図８に示すマスキング時間Ｔmskの間、検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）の状態を逐一調べ、検知信号Ｓａが論理“Ｈ”、且つ検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｌ”となると、状態監視フラグＦokを論理“Ｈ”に設定する。具体的には、図８（ａ）の符号Ｐa1，Ｐb1にて示す状態となったときに、状態監視フラグＦokを論理“Ｈ”に設定する。
【０１０５】
そして、かかる条件を満足するのは、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰが挿入された場合に限られるので、状態監視フラグＦokを論理“Ｈ”に設定することで、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを搬入中の候補として記憶する。
【０１０６】
また、既述したように、従来技術ではマスキング時間Ｔmsk内に生じる所定の検知信号を無視し、マスキング時間Ｔmskの経過後の短時間の間に、その非定常に変化する検知信号に基づいて所謂ディスク判別を行っていたため、精度の良いディスク判別を行うことが困難となっていた。
【０１０７】
これに対し本実施形態では、検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）を逐一調べ、検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｌ”となったときに検知信号Ｓａが論理“Ｈ”となっていれば、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを候補として判別することができる。このため、マスキング時間Ｔmskの終了時点を、検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｌ”となる時点ｔ3よりも若干後に設定しておくことで、的確なディス判別を行うことができ、更に、マスキング時間Ｔmskの終了時点は極めて容易に設定することが可能であることから、設計の自由度を向上させることができると共に、極めて信頼性の高いディスク判別を実現することが可能となっている。
【０１０８】
次に、マスキング時間Ｔmskが終了してステップＳ１０６に移行すると、検知信号Ｓａが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転したか判断する。
【０１０９】
ここで、未だ検知信号Ｓａが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転していないと判断すると、ステップＳ１０８’、ステップＳＳ１１０’、ステップＳ１１２、ステップＳ１１４にて示す処理ルーチンへ移行し、所定のタイムアウト期間Ｔout1が経過するまでの間に、検知信号Ｓａが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転するか否かの処理を行う。
【０１１０】
なお、ステップＳ１０８’、ステップＳＳ１１０’では、上述のステップＳ１０８、ステップＳＳ１１０と同様の処理を行うことにより、タイムアウト期間Ｔout1を上限として、検知信号Ｓａが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転する時点まで、実質的にマスキング時間Ｔmskを延長する。
【０１１１】
そして、仮にタイムアウト期間Ｔout1が経過したと判断すると、ステップＳ１１４に移行してエラー処理を行い搬送動作を終了する。
【０１１２】
つまり、タイムアウト期間Ｔout1が経過しても検知信号Ｓａが論理“Ｈ”のままとなった場合は、異物等が挿入された場合等に相当することから、エラー処理を行うことで異常事態の発生を未然に防止することとしている。
【０１１３】
一方、タイムアウト期間Ｔout1内であれば、ステップＳ１０６に戻って処理を繰り返す。
【０１１４】
そして、図８中に例示するタイムアウト期間Ｔout1の経過前に、例えば符号Ｐa2，Ｐb2で示すようなタイミングで検知信号Ｓａが論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転すると、ステップＳ１０６でこれを検知し、ステップＳ１１６に移行する。
【０１１５】
そして、ステップＳ１０６〜Ｓ１１４では、ステップＳ１０２で開始された初期のマスキング時間Ｔmskが経過しても、検知信号Ｓａが継続して論理“Ｈ”であった場合には、そのマスキング時間Ｔmskを実質的に延長し、検知信号Ｓａが次の変化つまり論理“Ｌ”になるまでの間に検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）の変化を調べるようにもしているため、例えば、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰの搬入時間にばらつきがあったとしても、それらを誤ったディスクと判断することなく、より精度のよいディスク判別を実現することが可能となっている。
【０１１６】
次に、ステップＳ１１６では、更に検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｌ”の状態となっているか判断し、論理“Ｌ”となっていれば（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１２０へ移行し、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１１８に移行して上述したステップＳ１１４と同様のエラー処理を行うと共に搬送動作を終了する。
【０１１７】
なお、ステップＳ１１８のエラー処理に移行することとなった場合には、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰ以外のディスクや異物等、すなわち、小径ディスクＤＳＣ’とアダプタＡＤＰ’も含めて異物等と判断することになり、不要な小径ディスクＤＳＣ’とアダプタＡＤＰ’も異物等として排出される。
【０１１８】
このように、ステップＳ１０６〜Ｓ１１６の処理を行うと、正規のディスクである大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰのクランプ孔の特徴を検知することができ、論理“Ｈ”に設定されている状態監視フラグＦokの情報をより信頼性の高いものとすることができる。
【０１１９】
特に、ステップＳ１０６，Ｓ１１２の処理では、タイムアウト期間Ｔout1の間に、検知信号Ｓａが論理“Ｈ”から“Ｌ”となったか逐一調べるので、その検知信号Ｓａが論理“Ｈ”から“Ｌ”となった時点を的確に検知することができる。更にステップＳ１１６において検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｌ”となっていれば、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを搬入中であると判断することができ、状態監視フラグＦokの情報と相俟って、より的確なディスク判別の判断を行うことができる。
【０１２０】
また、タイムアウト期間Ｔout1の終了時点を、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰのクランプ孔の特徴を検知できる時点に設定すれば、上述の的確なディスク判別が可能となり、更にこのタイムアウト期間Ｔout1の終了時点は容易に設定することが可能であることから、設計の自由度を向上させることができると共に、極めて信頼性の高いディスク判別を実現することができるようになっている。
【０１２１】
次に、ステップＳ１２０では、外径検知センサ７，８の検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｌ”から“Ｈ”に反転したか判断する。すなわち、例えば図８中に符号Ｐa3，Ｐb3で示すタイミングで検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｌ”から“Ｈ”に反転したかを判断する。
【０１２２】
そして、検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｈ”に反転した場合には、ステップＳ１３０に移行し、未だ論理“Ｈ”に反転していない間はステップＳ１２２〜Ｓ１２６の処理を繰り返す。すなわち、ステップＳ１２０〜Ｓ１２６の処理は、図８に示したタイムアウト期間Ｔout2の終了時以前で繰り返されるようになっている。
【０１２３】
まず、ステップＳ１２２では、検知信号Ｓａが論理“Ｈ”となっているか判断する。
【０１２４】
ここで、検知信号Ｓａが論理“Ｈ”となっていれば、上述の符号Ｐa3，Ｐb3で示すタイミングと同様に、検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｈ”且つ検知信号Ｓａが論理“Ｈ”となったと判断して、ステップＳ１２４に移行し、再び状態監視フラグＦokを論理“Ｈ”に設定する。これにより、大径ディスクＤＳＣとアダプタブルディスクＡＤＰを適切に搬入中であり、且つ今まで行ってきたディスク判別の結果を更に信頼性の高いものとする。
【０１２５】
一方、ステップＳ１２２において検知信号Ｓａが論理“Ｈ”となっていない場合には、ステップＳ１２６へ移行してタイムアウト期間Ｔout2内であるか判断する。そして、タイムアウト期間Ｔout2内であれば、ステップＳ１２０に戻って処理を継続し、タイムアウト期間Ｔout2が経過した場合には、ステップＳ１２８に移行してエラー処理を行う。
【０１２６】
つまり、図８中の符号Ｐa3，Ｐb3で示したように、タイムアウト期間Ｔout2が経過する前に大径ディスクＤＳＣとアダプタブルディスクＡＤＰの特徴を検知できた場合には、ステップＳ１２２で状態監視フラグＦokを論理“Ｈ”に設定した後、ステップＳ１２０を経由してステップＳ１３０へ移行することになり、タイムアウト期間Ｔout2が経過した場合には、何らかのトラブルが発生したと判断して、ステップＳ１２８のエラー処理を行って、搬入中であった搬送対象物を強制的に排出することで、異常事態の発生を未然に防止する。
【０１２７】
例えば、回避し得ない何らかの原因によって、小径ディスクを有していないアナプタＡＤＰ’や小径ディスクＤＳＣ’、その他の異物等が未だ搬入中となっていたような場合には、タイムアウト期間Ｔout2内に、ステップＳ１２０とステップＳ１２２の条件を満足しない、すなわち検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）が共に論理“Ｈ”とはならないため、ステップＳ１２８のエラー処理によって強制的に排出することが可能となっている。
【０１２８】
また、検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｌ”から“Ｈ”に反転するまでの間、検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）を逐一調べるので、検知信号Ｓｂ（Ｓｃ）が論理“Ｌ”から“Ｈ”になった時点（符号Ｐb3参照）を的確に検知することができ、ひいては状態監視フラグＦokの情報を極めて信頼性の高いものとすることが可能となっている。
【０１２９】
次に、ステップＳ１３０では、状態監視フラグＦokを最終判断し、仮に論理“Ｌ”となっていない場合には、ステップＳ１３２に移行してエラー処理を行い、強制排出の処理を行うと共に、搬入動作を終了する。
【０１３０】
つまり、ステップＳ１３０では、今まで搬入してきた搬送対象物が間違いなく大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰであるかの最終確認を行い、状態監視フラグＦokが論理“Ｈ”となっていた場合に限って、ステップＳ１３４に移行して、正規ディスクである大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰをトレイに装填させ、装填検知センサ１６の検知信号Ｓｄがオンとなったことを確認した後、搬送ローラ４の回転を停止させて搬入処理を終了する。
【０１３１】
以上に説明したように、本実施形態の情報記録媒体搬送装置３によれば、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの変化を精密に調査するので、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰの特徴を的確に検出し、それ以外の利用対象とはなっていない小径ディスクＤＳＣ’や単なるアダプタＡＤＰ’、及び異物等を確実に排出することができると共に、正規ディスクである大径ディスクＤＳＣとアダプタブルディスクＡＤＰを的確に搬入することができる。
【０１３２】
なお、以上の実施形態の説明では、マイクロスイッチで形成された外径検知センサ７，８に大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを摺接させることで、それらの外周部の移動軌跡を検知するようになっているが、本発明はかかる構成に限定されるものではない。変形例として、上述のマイクロスイッチに代えて、受光素子と発光素子で構成される光学式の光センサで大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰの外周部側の板面の移動軌跡を非接触で検知するようにしてもよい。
【０１３３】
また本実施形態では、移送手段として、回転する搬送ローラ４の駆動力で搬送を行う構成としているが、本発明はかかる構成に限定されるものではない。要は、大径ディスクＤＳＣや、アダプタブルディスクＡＤＰ等を移送することが可能な移送手段であればよい。
【０１３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の情報記録媒体搬送装置によれば、第１の検知手段が搬送対象物を最初に検知したときからその第１の検知手段の検知出力が次に変化するまでの間に第２の検知手段の検知出力が変化した場合を条件として、正規のディスクである大径情報記録媒体又は擬似的な情報記録媒体を搬入中と判断して搬入動作を継続させ、また、第１の検知手段が搬送対象物を最初に検知したときから第１の検知手段の検知出力が次に変化するまでの間に第２の検知手段の検知出力が変化しない場合（条件を満足しない場合）に、搬送対象物の搬入動作を禁止させることとしたので、正規のディスクのみを確実に搬入することが出来ると共に、異物等の搬入を禁止して無用のトラブルを未然に防止することができる。
【０１３５】
更に、第１，第２の検知手段の検出結果を逐一調べて上記の条件を満足するか判断するので、信頼性の高い搬送が可能となり、操作性の向上を実現することが可能な情報記録媒体搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の情報記録媒体搬送装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の情報記録媒体搬送装置を備えた情報記録再生装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】情報記録再生装置の内部構造を更に示す図である。
【図４】本実施形態の情報記録媒体搬送装置を制御するための回路、及び各検知センサと搬送ローラの位置関係等を示す図である。
【図５】搬入時の大径ディスク又はアダプタブルディスクと各検知センサの位置関係を示す図である。
【図６】搬入時のアダプタと各検知センサの位置関係を示す図である。
【図７】搬入時の小径ディスクと各検知センサの位置関係を示す図である。
【図８】図５、図６、図７に示した各ディスク等と各検知センサの位置関係の変化に応じて生じる検知センサの出力の変化を示したタイミングチャートである。
【図９】本実施形態の情報記録媒体搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ディスク及びアダプタの形状等を示す図である。
【図１１】従来の情報記録媒体搬送装置とその動作を説明するための図である。
【図１２】従来の情報記録媒体搬送装置における問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１…情報記録再生装置
２…挿入口
３…情報記録媒体搬送装置
４…搬送ローラ
５…駆動モータ
６…挿入検知センサ
７，８…外径検知センサ
１１ａ〜１１ｆ…トレイ
１３…ピックアップ機構
１６…装填検知センサ
１７…システムコントローラ
１８…駆動部
ＤＳＣ…大径ディスク
ＡＤＰ…アダプタブルディスク
ＡＤＰ’…小径ディスクを有さないアダプタ
【図１】
0004040360.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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