(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンベッドに細長状のシリンダベッド部を有するミシンの上糸保持装置において、
前記シリンダベッド部に設けられ、かつ、針の上下動経路上に位置する初期位置と、縫い始めに針に挿通されている上糸の端部を針板の下方で前記針板と一定の間隔を開けて挟持する挟持位置と、挟持した上糸の端部を針の上下動経路から前記針板と平行に離れて保持する保持位置と、所定針数の針落ち後、前記針板と一定の間隔を開けた状態で、針の上下動経路から前記針板と平行に離間しながら挟持した上糸の端部を開放する開放位置と、前記開放位置に対し針の上下動経路から前記針板と平行に離間する方向に退避した退避位置とに移動可能な挟持手段と、
前記挟持手段を駆動して前記挟持手段に上糸の端部を挟持させるステッピングモータと、
前記挟持手段と前記ステッピングモータとを連結する長尺状の連結部材を有する連結手段とを有し、
前記ステッピングモータは、前記シリンダベッド部よりミシンの立胴部側のミシンベッド内に配置され、
前記連結部材は、前記ステッピングモータの駆動力を、前記ミシンの立胴部側から針の上下動経路側に向かう進退運動、又は、回転運動により前記挟持手段に伝達することを特徴とするミシンの上糸保持装置。
【請求項２】
請求項１記載のミシンの上糸保持装置において、
前記保持位置が、針の上下動経路に対してミシンの立胴部側であることを特徴とするミシンの上糸保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンベッドに細長状のシリンダベッド部を有するミシンの上糸保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
縫い始めの縫い目を確実に形成するとともに、縫い始めの針先に残る上糸の長さを安定させるため、縫い始めにおいて、まず、第一針目の針に挿通された上糸の端部を釜により針板の裏側に引き出すが、その後において、引き出された上糸の端部を針板の裏側で挟持する上糸保持装置が知られている。例えば、特許２６７１４７８号公報や特開２０００−３２５６８３号公報に上糸の端部を挟持する技術が開示されており、これらの技術は、上糸の端部を保持するという機能面において有用な技術となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの技術に示されている装置（上糸保持装置）は、少なくとも二つのアクチュエータ（エアシリンダ等）を必要とし、これら複数のアクチュエータと、アクチュエータの駆動力を上糸の端部を挟持する部材に伝達する部材とが、ともにミシンベッド下部に配設され、さらに上糸を保持する位置が、ミシン針の上下動経路を挟んでミシン立胴部と反対の方向（特許２６７１４７８号公報）、或いは、ミシン針とミシン立胴部とを結ぶ方向と交差する方向（特開２０００−３２５６８３号公報）となっている。このような構成の上糸保持装置は、ミシンベッド下部に十分なスペースを有するミシンにおいては特に問題とならないが、細長状のシリンダベッドを有するミシン（以下、「シリンダベッドミシン」ともいう。）に適用できない。
【０００４】
シリンダベッドミシンは、周知のように、ベッド部を細長いシリンダ状として、筒状或いは袋状の被縫製物を縫製するミシンである。従って、ベッド部の外径が小さいほどより小さな形状の被縫製物の縫製が可能となり、また、袋状の被縫製物の場合は、ミシン針の上下動位置からベッド部先端までの距離が小さい方がより奥行きの短い被縫製物の縫製が可能となる。しかし、上記従来の両上糸保持装置は、ベッド部の外径や、ミシン針の上下動位置からベッド部先端までの距離を小さくすることが可能な構成となっていない。
【０００５】
本発明の課題は、ミシンベッドに細長状のシリンダベッド部を有する所謂「シリンダベッドミシン」にも適応可能なミシンの上糸保持装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、例えば図１及び図１０に示すように、ミシンベッド（ミシンベッド部３１）に細長状のシリンダベッド部（３１ａ）を有するミシン（シリンダベッドミシン３０）の上糸保持装置（１００）において、前記シリンダベッド部に設けられ、かつ、針の上下動経路上に位置する初期位置と、縫い始めに針に挿通されている上糸の端部を針板（５０）の下方で前記針板と一定の間隔を開けて挟持する挟持位置と、挟持した上糸の端部を針（５２）の上下動経路から前記針板と平行に離れて保持する保持位置と、所定針数の針落ち後、前記針板と一定の間隔を開けた状態で、針の上下動経路から前記針板と平行に離間しながら挟持した上糸の端部を開放する開放する開放位置と、前記開放位置に対し針の上下動経路から前記針板と平行に離間する方向に退避した退避位置とに移動可能な挟持手段（Ｄ）と、前記挟持手段を駆動して前記挟持手段に上糸の端部を挟持させるステッピングモータ（Ａ）と、前記挟持手段と前記ステッピングモータとを連結する長尺状の連結部材（１２（又はボールネジ７１））を有する連結手段（Ｂ（又はＦ））とを有し、前記ステッピングモータは、前記シリンダベッド部よりミシンの立胴部（３２）側のミシンベッド内に配置され、前記連結部材は、前記ステッピングモータの駆動力を、前記ミシンの立胴部側から針の上下動経路側に向かう進退運動、又は、回転運動により前記挟持手段に伝達することを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明では、アクチュエータの設置スペースを確保するのが難しいシリンダベッド部よりも大きなスペースを有する立胴部側のミシンベッド内部に挟持手段の駆動源となるアクチュエータを配設し、該アクチュエータとシリンダベッド部に設けられた挟持手段とを連結部材により連結し、連結部材を介した状態でアクチュエータの駆動力をミシンの立胴部側からシリンダベッド部に設けられた挟持手段に伝達できる構成となっている。従って、上記構成を備える本発明の上糸保持装置を、所謂「シリンダベッドミシン」においても適応できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンの上糸保持装置において、
前記保持位置が、針の上下動経路に対してミシンの立胴部側であることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の上糸保持装置に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明の上糸保持装置を含むミシン本体の各部材の構成を説明するにあたって、本実施形態では、図中に示したＸＹＺ軸によりそれぞれの方向を定め、特に、Ｘ軸方向における＋側を右、−側を左；Ｙ軸方向における＋側を前、−側を後；Ｚ軸方向における＋側を上、−側を下と表現する。
【００１０】
まず、本発明の上糸保持装置を説明する前に、この上糸保持装置を備えた所謂「シリンダベッドミシン」の構成を簡単に説明する。なお、従来技術においても説明したように、「シリンダベッドミシン」とは、ミシンベッド部における縫製部分が細長状（略筒状）に形成されたシリンダベッド部を備えるミシンであって、このシリンダベッド部に小径の筒状被縫製物（例えば、上着の裾）をセットすることによりこの筒状被縫製物の縫製を行うミシンのことである。
【００１１】
図１に示すように、この一例の上糸保持装置１００が備えられたシリンダベッドミシン（以下「ミシン」という。）３０は、略矩形箱状に形成されたミシンベッド部３１と、ミシンベッド部３１の後部に立設された立胴部３２と、立胴部３２から前方に延出して設けられたアーム部３３と、を備えている。
【００１２】
アーム部３３の前端部となるミシン頭部３４には、図示しない主軸の回転に追従して上下動する針棒３５が取り付けられており、この針棒３５の下端には針５２が取り付けられている。なお、図１は、針５２に上糸の端部が挿通された状態を示している。また、ミシンベッド部３１は、前側に延出しかつ細長状（略円筒状）に形成されたシリンダベッド部３１ａを有している。シリンダベッド部３１ａ上には針板５０が固定され、この針板５０には針５２が下降した際に針５２が通過する針穴５１が形成されている。なお、図１には図示しないが、針板５０の下方には、上糸の端部が挿通された針５２が下降した際に上糸の端部を捕捉する釜機構、縫製終了時に上糸を含む縫製に係る糸を切断する糸切り機構（図５中の符号６０参照）等が設けられている。
【００１３】
そして、図１に示すように、上記したミシン３０のミシンベッド部３１内に本発明の上糸保持装置１００が設けられている。
以下、上糸保持装置に係る具体的な構成を説明する。
図１〜図４に示すように、上糸保持装置１００は、主に、単一のアクチュエータとなるステッピングモータ（以下「モータ」という。）Ａと、モータＡと後述する関連動作手段Ｃとを連結する連結手段Ｂと、連結手段Ｂの移動に機械的に連動する関連動作手段Ｃと、上糸の端部を挟持（保持）しかつ挟持（保持）した上糸の端部を開放する挟持手段Ｄと、挟持手段Ｄの位置を検出する検出手段Ｅ（図１にのみ図示した。）と、検出手段Ｄからの検出信号に基づいて上糸保持装置１００の動作を制御する制御装置（図示しない。）と、から構成されている。
【００１４】
モータＡは、上糸保持装置１００の駆動源となる単一のアクチュエータであって、制御装置（図示しない。）から出力されるパルス信号に同期して所定角度ずつ回転する周知のステッピングモータである。このモータＡは、図１に示すように、シリンダベッド部３１ａより立胴部３２側のミシンベッド部３１内に配置されている。
【００１５】
連結手段Ｂは、図２に示すように、回動腕部（以下「腕部」という。）１１と、連結部材１２とを備えている。腕部１１の一端部は、モータＡの軸部１０に固定されており、腕部１１の他端部には孔部１１ａが形成されている。モータＡが駆動して軸部１０が回転すると、腕部１１は軸部１０を支点として回動する（図２及び図４中矢印Ｌ参照）ようになっている。
【００１６】
また、図１〜図４に示すように、連結部材１２はシリンダベッド部３１ａの長さ方向に略沿って前後方向に延在する長尺な部材であって、図２に示すように、連結部材１２の前側及び後側にはそれぞれ孔部１２ａ、１２ｂが形成されている。そして、腕部１１の孔部１１ａと連結部材１２の孔部１２ｂとが、段ネジ１３により、摺動可能に固定されている。従って、腕部１１が回動する（図２及び図４中矢印Ｌ参照）と、連結部材１２は前後動する（図２〜図４中矢印Ｍ参照）ようになっている。
【００１７】
また、連結部材１２は、同じくミシンベッド部３１内の上部に配置される図示しない送り機構との干渉を防ぐため、孔部１２ａから後方のミシンの立胴部３２方向に向かう連結部材１２の延在方向を、後方向から針の上下動方向と直交する左右の一方向（例えば、左方向）に、該左右の一方向から下方向に、下方向から再び左右の一方向（例えば、左方向）に、該左右の一方向から後方向に、それぞれ向かわせる折曲部１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ及び１２ｆを有し、さらに、孔部１２ｂと腕部１１との連結部の高さを合わせる折曲部１２ｇ、１２ｈを有している。
【００１８】
関連動作手段Ｃは、図１に示すように針板５０の下方に配置されるものであって、図２に示すように、その主要部材として、ミシンベッド部３１に固定される糸掴み板土台（以下「土台」という。）１と、下部糸掴み板（以下「下板」という。）２と、上部糸掴み板（以下「上板」という。）３と、糸掴み土台蓋（以下「土台蓋」という。）４と、糸掴みカム板リンク（以下「カム板リンク」という。）７と、コイルバネ８と、コロ９と、を備えている。
【００１９】
土台１には、その中央部に所定幅を有する溝部１ａが前後方向に沿って形成され、さらに溝部１ａには、孔部１ｂが前後方向に沿って形成されている。なお、溝部１ａの幅は、下板２及び上板３の幅と略同じである。土台１の溝部１ａの左右両側には、スリット状の左孔部１ｃ及び右孔部１ｄが前後方向に沿ってそれぞれ形成されている。ここで、これら左孔部１ｃ及び右孔部１ｄは、互いに略平行に形成されているが、左孔部１ｃ及び右孔部１ｄは互いに前後方向においてややずれた位置関係となっており、相対的に左孔部１ｃは前側に、右孔部１ｄは後側に形成されている。また、土台１の左側の縁部には、ネジ１ｅにより、コロ９が取り付けられている。
【００２０】
下板２は、長尺でかつ略平板状の部材である。下板２の前端部２ａには略四角形状の孔部２ｂが形成され、後端部２ｃにはスリット状の孔部２ｄが形成されている。なお、前端部２ａの孔部２ｂは、針板５０の針穴５１（図１及び図６〜図９参照）の下方に位置した場合に、針５２（図６（ｂ）参照）が貫通する貫通孔となるものであって、以下、孔部２ｂを「貫通孔２ｂ」という。下板２には、その略中央部２ｅから左側にやや突出する左突出片２ｆが設けられている。また、下板２において、中央部２ｅ及び左突出片２ｆの下部には、前ピン２ｇ及び左ピン２ｈがそれぞれ設けられている。
このような構成を備える下板２は、土台１の溝部１ａにフィットするように土台１の上部に重なった状態となっている。この場合、下板２の前ピン２ｇは、土台１の孔部１ｂを挿通した状態でコイルバネ８の前掛け部８ａに掛止し、一方、左ピン２ｈは土台１の左孔部１ｃを挿通してさらにカム板リンク７の左孔部７ａをも挿通した状態で、ストッパ部材７ｂによりカム板リンク７に摺動可能に固定されている。
【００２１】
上板３は、下板２よりもやや短い略平板状の部材である。上板３の前端部３ａには、下方に突出するボス部３ｂが設けられている。また、上板３には、その略中央部３ｃから右側にやや突出する右突出片３ｄが設けられている。上板３において、後端部３ｅ及び右突出片３ｄの下部には、後ピン３ｆ及び右ピン３ｇがそれぞれ設けられている。
このような構成を備える上板３は、土台１の溝部１ａにフィットするように下板２の上部に重なった状態となっている。この場合、上板３の後ピン３ｆは、上板２の孔部２ｄ及び土台１の孔部１ｂを挿通した状態でコイルバネ８の後掛け部８ｂに掛止し、一方、右ピン３ｇは土台１の右孔部１ｄを挿通してさらにカム板リンク７の右孔部７ｃをも挿通した状態で、ストッパ部材７ｄによりカム板リンク７に摺動可能に固定されている。
【００２２】
土台蓋４は、略平板状の部材であって、四つのネジ４ａにより前側及び後側のそれぞれ二箇所の位置で土台１に固定されている。これにより、上述した下板２及び上板３は、土台１及び土台蓋４との間に挟まれ、下板２及び上板３のがたつきを防止できる構造となっている。
【００２３】
カム板リンク７は、略左右方向に沿って配置される略平板状の部材である。カム板リンク７の左右両端部には左孔部７ａ及び右孔部７ｃが形成されており、上述したように、これらの孔部７ａ、７ｃに下板２の左ピン２ｈ及び上板３の右ピン３ｇが挿通されている。カム板リンク７の下部には、カム板ピン７ｅが設けられており、カム板ピン７ｅは、連結部材１２の前端部に形成された円形の孔部１２ａに摺動可能に嵌合されている。従って、モータＡの駆動力により連結部材１２が前後方向（図２〜図４中矢印Ｍ参照）に沿って移動すると、その連結部材１２の前後動をカム板リンク７に伝達することができるようになっている。なお、詳細な説明は後述する上糸保持装置１００の動作の説明にて行うが、モータＡの駆動力からのカム板リンク７への伝達に伴い、関連動作手段Ｃの各部材が連動するようになっている。
また、カム板リンク７の左縁部には、コロ９の外周面に対応するようにやや湾曲したカム形状部７ｆが設けられている。なお、詳細な説明は上糸保持装置１００の動作の説明にて行うが、このカム形状部７ｆに、土台１の左側の縁部に取り付けられたコロ９の外周面が接触するようになっている。
【００２４】
コイルバネ８は、下板２及び上板３の前後方向の移動を規制する部材である。具体的に、図３に示すように、コイルバネ８の前掛け部８ａ及び後掛け部８ｂそれぞれは、下板２の前ピン２ｇ及び上板３の後ピン３ｆに掛止されている。このコイルバネ８は、前ピン２ｇと後ピン３ｆとが前後に離れるように移動すると、これら前ピン２ｇ及び後ピン３ｆが互いに近づくように付勢する。従って、下板２及び上板３は、このコイルバネ８の付勢力によって、互いに前後方向に接近するように付勢されていることになる。なお、同図に示すように、コイルバネ８は、カム板リンク７の下方に配置されるとともに、平面視してカム板リンク７と交差するように配置されている。
【００２５】
図２に示すように、挟持手段Ｄは、上述した関連動作手段Ｃの前側に設けられるものであって、貫通孔２ｂを挿通した上糸の端部を所定の位置にガイドするガイド部材６と、貫通孔２ｂを挿通した上糸の端部を挟持するための挟持部材５と、を備えている。
【００２６】
ガイド部材６は、両側が内側に凹んだテーパ状の側壁（誘導壁６ａ）を有する部材であって、二つのネジ６ｂにより下板２の前端部２ａ、具体的には下板２の貫通孔２ｂより前側縁側に固定されている。なお、詳細な説明は後述する上糸保持装置Ａの動作の説明にて行うが、下板２の貫通孔２ｂに上糸の端部が挿通した状態においては、この上糸の端部は、下板２の後側への移動に伴いガイド部材６の誘導壁６ａにガイドされる。そして、この上糸の端部は、貫通孔２ｂの前壁２ｉに係合した状態で保持されることになる。すなわち、貫通孔２ｂの前壁２ｉが、上糸の端部を保持する保持部としての機能を有することになる。
【００２７】
挟持部材５は、上板３の前端部３ａに取り付けられる部材である。詳しくは、挟持部材５の後端部５ａには、円形の孔部５ｂが形成されており、この孔部５ｂが上板３のボス部３ｂと嵌合する。この場合、挟持部材５は、ボス部３ｂを支点として回動可能となる（図２中矢印Ｋ参照）。すなわち、挟持部材５は上板３に対して回動可能に支持される状態となる。また、挟持部材５の前端部５ｃには、下方にやや突出する突起部５ｄが設けられている。この突起部５ｄは、孔部５ｂを上板３のボス部３ｂに嵌合させた場合に、下板２の前端部２ａに形成された貫通孔２ｂに入り込むようになっている。
【００２８】
なお、突起部５ｄの幅は下板２の貫通孔２ｂの幅よりやや小さいので、挟持部材５が上板３に対して回動した場合には、突起部５ｄの左右両端が下板２の貫通孔２ｂの左右側壁にぶつかり、挟持部材５の回動が規制される構造となっている。逆に言えば、挟持部材５の突起部５ｄには、貫通孔２ｂ内において左右方向にやや遊びが設けられている。
【００２９】
そして、下板２に対して上板３が相対的に前側に移動した場合には、挟持部材５は、上板３のボス部３ｂを支点として回動しながら前記誘導壁６ａに案内されて前側に移動するとともに挟持部材５の突起部５ｄが貫通孔２ｂの前壁２ｉに当接するようになっている。これにより、貫通孔２ｂを挿通した状態の上糸の端部を挟持できるようになっている。すなわち、挟持部材５の突起部５ｄが、上糸の端部を挟持する挟持部としての機能を有することになる。
【００３０】
なお、上述したように、本実施の形態では、二つのネジ６ｂでガイド部材６を下板２に固定することで、貫通孔２ｂの前壁２ｉとガイド部材６とを一体として保持部を形成する構成としたが、ガイド部材６を設けずに貫通孔２ｂの前側の形状をテーパ状に形成して、誘導壁を設ける構成としてもよい。このとき、挟持部材５の突起部５ｄも貫通孔２ｂの前側の形状に対応するようにテーパ状に形成する必要がある。
また、本実施の形態では、上糸の端部が挿通される部分は、貫通孔２ｂに対応する開口であるが、この部分がフックとされていてもよい。
【００３１】
図１及び図６〜図９に示すように、検出手段Ｅは、センサスリット板（以下「スリット板」という。）２０と、初期位置検出センサ（以下「初期センサ」という。）２１と、退避位置検出センサ（以下「退避センサ」という。）２２とを備えている。
【００３２】
スリット板２０は、連結部材１２に固定されており、連結部材１２とともに前後動する部材である。スリット板２０は、初期センサ２１によって挟持手段Ｄが初期位置（挟持手段Ｄが最も前側に位置する位置。以下同じ。）に位置しているか否かが検出される第一被検出部２０ａと、挟持手段Ｄが退避位置（挟持手段Ｄが最も後側に位置する位置。以下同じ。）に位置しているか否かが検出される第二被検出部２０ｂとを備えている。
【００３３】
初期センサ２１は、ミシンフレームに固定されかつ発光素子と受光素子とを備える公知のフォトセンサであって、スリット板２０の前後動に伴い、第一被検出部２０ａが初期センサ２１の光線２１ａを（ｉ）遮蔽するときＯＮ状態（ｉｉ）遮蔽しないときＯＦＦ状態となる。そして、初期センサ２１は、ＯＮ状態か又はＯＦＦ状態かを示す検出信号を制御装置（図示しない。）に出力する。
また、退避センサ２２は、初期センサ２１と同様に、ミシンフレームに固定されかつ発光素子と受光素子とを備える公知のフォトセンサであって、スリット板２０の前後動に伴い、第二被検出部２０ｂが退避センサ２２の光線２２ａを（ｉ）遮蔽するときＯＮ状態（ｉｉ）遮蔽しないときＯＦＦ状態となる。そして、退避センサ２２は、ＯＮ状態か又はＯＦＦ状態かを示す検出信号を制御装置（図示しない。）に出力する。
【００３４】
なお、図示して詳細には説明しないが、制御装置は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、インターフェースと、これらを接続するシステムバスとを備える演算処理装置を基本構成とするものであって、縫製プログラム及びこの縫製プログラムで使用される縫製データ等を格納するとともに、ＣＰＵの演算結果に応じた駆動信号をミシン３０の各部材に出力する。なお、本実施の形態に関して、制御装置は、前述した検出手段Ｅとしての初期センサ２１及び退避センサ２２に接続され、挟持手段Ｄが初期位置に位置しているか否か及び挟持手段Ｄが退避位置に位置しているか否かを示す検出信号を入力されて、この検出信号に基づく制御を行う。また、制御装置は、モータＡの動作（回転角度及び回転速度）及び後述する糸切り機構６０（図５参照）の各部材の動作も制御する。
【００３５】
また、図５に示すように、ミシン３０のシリンダベッド部３１ａ内には、上糸を含む縫製に係る糸を切断する糸切り機構６０が設けられている。糸切り機構６０は、連結棒６１と、第一リンク６２と、第二リンク６３と、針板５０に固定された固定メス６４と、固定メス６４に対して接離可能に設けられた可動メス６５とを備えている。連結棒６１は、シリンダベッド部３１ａ内においてシリンダベッド部３１ａの長さ方向（前後方向）に略沿って延在する部材であって、連結棒６１の前端部はピン６６によって第一リンク６２の一端部に回転可能に連結されている。第一リンク６２の中間部は、針穴５１の前方において段ネジ６７によって針板５０に対して回転自在に取り付けられている。
【００３６】
第一リンク６２の他端部は、ピン６８によって第二リンク６３の一端部に回転可能に連結されている。第二リンク６３の他端部はピン６９によって可動メス６５の略中央部分に回転可能に連結されている。可動メス６５は段ネジ７０によって針板５０に対して回転可能に取り付けられている。この可動メス６５の上面には刃状の刃部６５ａが設けられている。
【００３７】
そして、図５に示す状態において、図示しないパルスモータを作動させることにより、このパルスモータに連動する連結棒６１は後側に移動し、これに伴い第一リンク６２及び第二リンク６３を介した状態で、可動メス６５は段ネジ７０を回転軸として前側に回動する（図５中矢印Ｎ参照）。このとき、針穴５１に挿通された上糸及び縫製に係る糸は、可動メス６５の糸手繰り部６５ｂに手繰られるとともに、可動メス６５の刃部６５ａと固定メス６４の刃部６４ａとが上下に重なり合った位置でこれらメス６４、６５によって切断される（挟み切られる）ようになっている。
【００３８】
次に、布に縫製を行う際の上記した上糸保持装置１００に係る各部材の動作を説明する。
まず、図６を参照して、縫製開始前から縫製開始直後にかけてのモータＡ、連結手段Ｂ、関連動作手段Ｃ、挟持手段Ｄ及び検出手段Ｅを構成する各部材の動作を説明する。
【００３９】
各部材の動作は、以下に示すとおりである。
（Ｏ１）腕部１１は、モータＡの回転により軸部１０を支点として、所定角度をもって前側に回動する（図６（ａ）中矢印Ｌ０参照）。また、段ネジ１３により腕部１１に摺動可能に固定された連結部材１２も、前側に移動（以下「前移動」という。）する（図６（ａ）中矢印Ｍ０参照）。
【００４０】
（Ｏ２）連結部材１２とピン結合しているカム板リンク７は、連結部材１２の前移動に伴い全体として前移動する。
【００４１】
（Ｏ３）カム板リンク７とピン結合している上板３の右ピン３ｇは、カム板リンク７の前移動に伴い、土台１の右孔部１ｄに沿って前移動して右孔部１ｄの前壁にぶつかり（係止し）、右ピン３ｇの前移動が規制された状態となる。この場合、右ピン３ｇと一体とされた上板３も前移動し、上板３は最前位置に位置する。
【００４２】
（Ｏ４）カム板リンク７とピン結合している下板２の左ピン２ｈは、カム板リンク７の前移動に伴い、土台１の左孔部１ｃに沿って前移動する。この際、土台１の左孔部１ｃと右孔部１ｄとでは、相対的に左孔部１ｃの方が右孔部１ｄよりやや前方に形成されているので、上板３の右ピン３ｇの方が下板２の左ピン２ｈより早く右孔部１ｄの前壁にぶつかり（Ｏ３の状態）、その後は、下板２の左ピン２ｈは、上板３の右ピン３ｇを支点とするように土台１の左孔部１ｃに沿って、前移動する。そして、この左ピン２ｈの前移動、すなわち下板２の前移動は、下板２の貫通孔２ｂが針板５０の針穴５１直下の所定の最前位置に到達するまで続けられ、その時点で制御装置（図示しない。）がモータＡを停止させることにより停止する。なお、土台１の左孔部１ｃの前方向の長さは、左ピン２ｈが前記最前位置に到達したときも左孔部１ｃの前壁とぶつからないように余裕を持った適当な大きさに形成され、左ピン２ｈが左孔部１ｃの前壁にぶつかってモータＡが脱調するのを防いでいるとともに、万一、モータＡが脱調した場合における連結部材１２の不都合な移動を規制して上糸保持装置の機構を保護している。
【００４３】
（Ｏ５）下板２及び上板３が最前位置に位置するとき、下板２の前ピン２ｇと上板３の後ピン３ｆは、互いにコイルバネ８の付勢力に抗して離間した状態となる。なお、この場合、コイルバネ８の付勢力により下板２の前ピン２ｇと上板３の後ピン３ｆとが前後方向に互いに近づくように付勢されているが、コイルバネ８の付勢力よりもモータＡの駆動力のほうが大きいので、下板２は、コイルバネ８の付勢力に抗して、最前位置に位置することができる。
【００４４】
（Ｏ６）また、下板２及び上板３が最前位置に位置するとき、下板２の貫通孔２ｂにおける前壁２ｉと、上板３の前端部３ａに取り付けられた挟持部材５の突起部５ｄとが離間しており、貫通孔２ｂが開いた状態となる。このとき、貫通孔２ｂと針板５０の針穴５１とが上下に重なった状態となっており、縫製開始後の第一針目の針５２がこれら貫通孔２ｂ及び針板５０の針穴５１を貫通して上下動できるようになる。
【００４５】
（Ｏ７）連結部材１２が前移動した状態となり、初期センサ２１及び退避センサ２２は、ともにＯＦＦ状態となる。
【００４６】
なお、各部材が上記（Ｏ１）〜（Ｏ７）に示した状態となる位置は、挟持手段Ｄが針５２の上下動経路上に位置する位置であって、以下の説明では、この位置を各部材の「初期位置」という。
【００４７】
また、上記（Ｏ７）に関して、各部材が「初期位置」に位置した際に、初期センサ２１及び退避センサ２２の少なくとも一方のセンサがＯＮ状態であるとき、この一方のセンサによる検出信号に基づいて、制御装置（図示しない。）はミシン３０自体の起動又は駆動を停止するように制御する。すなわち、縫製開始前の挟持手段Ｄが、正規の「初期位置」からずれた位置に配置されている場合等に、ミシンの起動又は駆動を停止させることができるようになっている。これにより、挟持手段Ｄが第一針目の針５２と干渉するのを防止できる。
【００４８】
（Ｏ８）そして、各部材が正規の「初期位置」に位置すると、上糸の端部が挿通されている第一針目の針５２が、針穴５１及び貫通孔２ｂを貫通するように上下動する。なお、上糸の端部は、針５２が下降したとき釜（図示しない。）によって下方に引き出され、その後、針５２が上昇したときには、貫通孔２ｂ及び針穴５１に挿通された状態で垂れ下がった状態となる。
【００４９】
次に、図７を参照して、縫製開始後（第一針目の針５２の上下動後）におけるモータＡ、連結手段Ｂ、関連動作手段Ｃ、挟持手段Ｄ及び検出手段Ｅを構成する各部材の動作を説明する。
【００５０】
各部材の動作は、以下に示すとおりである。
（Ｐ１）腕部１１は、モータＡの回転により軸部１０を支点として、所定角度をもって後側に回動する（図７（ａ）中矢印Ｌ１参照）。また、段ネジ１３により腕部１１に摺動可能に固定された連結部材１２も、後側に移動（以下「後移動」という。）する（図７（ａ）中矢印Ｍ１参照）。
【００５１】
（Ｐ２）連結部材１２とピン結合しているカム板リンク７は、連結部材１２の後移動に伴い全体として後移動する。
【００５２】
（Ｐ３）カム板リンク７が後移動を始めると、上板３は、コイルバネ８の付勢力によって上板３の後ピン３ｆが前方に引っ張られて上板３の右ピン３ｇが土台１の右孔部１ｄの前壁とぶつかったままであるので、最初、後移動せず、下板２のみが後移動を開始する。そして、互いに離間していた前ピン２ｇ及び後ピン３ｆ（Ｏ５参照）は、カム板リンク７の後移動に伴い、下板２の前ピン２ｇ及び上板３の後ピン３ｆに掛止されたコイルバネ８の付勢力によって互いに近づき、これらピンと一体とされた下板２及び上板３もやや後移動する。
なお、上板３も下板２との距離が小さくなるにつれて、徐々に後移動をするようになるが、下板２の後移動量の方が大きいため、上板３と下板２とは互いに接近する。
【００５３】
（Ｐ４）上板３の右ピン３ｇは、上板３の後移動に伴い、土台１の右孔部１ｄとの規制（Ｏ３参照）が解除されるとともに土台１の右孔部１ｄに沿ってやや後移動する。この場合、上板３の右ピン３ｇ及び下板２の左ピン２ｈの両ピンがピン結合したカム板リンク７は、前後方向に対して略直交した状態となり、この時点では、上板３も下板２も略同量ずつ移動する。
【００５４】
（Ｐ５）下板２及び上板３が後移動する場合、下板２及び上板３が後移動を開始してからは、下板２の後移動量の方が上板３の後移動量よりも大きいので（Ｐ４参照）、下板２の貫通孔２ｂの前壁２ｉ及び前端部２ａに固定されたガイド部材６は、上板３の前端部３ａに取り付けられた挟持部材５に近づくように後移動する。この場合、挟持部材５の突起部５ｄと下板２の貫通孔２ｂにおける前壁２ｉとが互いに当接する状態となり、貫通孔２ｂが閉じた状態となる。そして、貫通孔２ｂが閉じる際に、開いた状態の貫通孔２ｂに挿通された上糸の端部が、突起部５ｄと前壁２ｉとの間に挟持される。
【００５５】
ここで、貫通孔２ｂが閉じる際に、貫通孔２ｂに挿通された上糸の端部は、ガイド部材６の誘導壁６ａに係合しながら前壁２ｉの中央部に誘導されるようになっている。また、挟持部材５の突起部５ｄには貫通孔２ｂ内において左右方向にやや遊びが設けられた状態で挟持部材５は上板３に対して回動可能に支持されているので、突起部５ｄは前壁２ｉに対して左右にやや揺動しながら前壁２ｉに当接する。このような構成により、突起部５ｄと前壁２ｉとを強制的に当接するためにコイルバネ８の付勢力を大きくする必要は無く、突起部５ｄと前壁２ｉとの間で柔軟かつ確実に上糸の端部を挟持できるようになっている。
【００５６】
なお、この場合、上述した保持部としての機能を有する貫通孔２ｂの前壁２ｉに対して、上述した挟持部としての機能を有する挟持部材５の突起部５ｄが相対的に移動して上糸の端部を挟持するので、挟持手段Ｄは、「挟持位置」に位置することになる。
【００５７】
（Ｐ６）そして、挟持部材５の突起部５ｄと貫通孔２ｂの前壁２ｉとの間に上糸の端部を挟持した状態で、挟持手段Ｄはさらにやや後移動して、上糸保持装置Ａは不動状態となる。この状態において、針５２（図５参照）による所定針数（例えば、２〜３針）の針落ちが行われる。
【００５８】
（Ｐ７）連結部材１２の後移動に伴い、スリット板２０の第一被検出部２０ａが初期センサ２１の光線２１ａを遮蔽し、初期センサ２１はＯＮ状態となる。この場合、退避センサ２２はＯＦＦ状態のままとなっている。
【００５９】
なお、各部材が上記（Ｐ１）〜（Ｐ７）に示した状態となる位置は、挟持手段Ｄが上糸の端部を挟持する「挟持位置」を経由しかつ「初期位置」より針５２（図５（ｂ）参照）の上下動経路から立胴部３２に向かって後側に離間する位置である。また、各部材が上記（Ｐ１）〜（Ｐ７）に示した状態となる位置は、挟持手段Ｄが挟持した上糸の端部を保持部としての機能を有する貫通孔２ｂの前壁２ｉに保持する位置であって、以下の説明では、この位置を各部材の「保持位置」という。
【００６０】
また、上記（Ｐ６）（Ｐ７）に関して、各部材が「保持位置」に位置する際に、初期センサ２１はＯＦＦ状態からＯＮ状態となるが、挟持手段Ｄが正規の「保持位置」に位置し初期センサ２１がＯＮ状態となった場合に、初期センサ２１の検出信号に基づいて、制御装置（図示しない。）は、針５２による所定針数（例えば、２〜３針）の針落ちを行うように制御している。これにより、挟持手段Ｄが第二針目以降の針５２と干渉するのを防止できる。
【００６１】
次に、図８を参照して、上糸の端部の挟持（保持）後におけるモータＡ、連結手段Ｂ、関連動作手段Ｃ、挟持手段Ｄ及び検出手段Ｅを構成する各部材の動作を説明する。
【００６２】
各部材の動作は、以下に示すとおりである。
（Ｑ１）腕部１１は、モータＡの回転により軸部１０を支点として、所定角度をもって後側に回動する（図８（ａ）中矢印Ｌ２参照）。また、段ネジ１３により腕部１１に摺動可能に固定された連結部材１２も、後移動する（図８（ａ）中矢印Ｍ２参照）。
【００６３】
（Ｑ２）連結部材１２とピン結合しているカム板リンク７は、連結部材１２の後移動に伴い全体として後移動する。そして、所定の後移動量を超えたところで、カム板リンク７のカム形状部７ｆは、コロ９の外周面と接触する。
【００６４】
（Ｑ３）カム板リンク７の後移動に伴い、下板２の左ピン２ｈ及び上板３の右ピン３ｇも、土台１の左孔部１ｃ及び右孔部１ｄに沿ってやや後移動する。この場合、下板２の左ピン２ｈ及び上板３の右ピン３ｇ両方ともが後移動するので、これらピンと一体とされた下板２及び上板３もやや後移動する。
【００６５】
ここで、カム板リンク７が所定の後移動量を超えると、カム形状部７ｆはコロ９の外周面と接触するようになっているので（Ｑ２参照）、この接触部を支点とするように、上板３の右ピン３ｇは後移動する。この場合、カム形状部７ｆとコロ９の接触により下板２の左ピン２ｈにおける後移動は、やや規制されるので、右ピン３ｇの後移動量の方が左ピン２ｈの後移動量よりも大きくなる。従って、右ピン３ｇ及び左ピン２ｈが一体とされた上板３及び下板２の後移動量に関しても、上板３の後移動量の方が下板２の後移動量よりも大きくなる。
【００６６】
（Ｑ４）下板２及び上板３が後移動する場合、上板３の後移動量の方が下板２の後移動量よりも大きいので（Ｑ３参照）、上板３の前端部３ａに取り付けられた挟持部材５の突起部５ｄ（Ｐ５参照）も、前壁２ｉから離間するように後移動するため、貫通孔２ｂがやや開いた状態となる。要約すると、下板２及び上板３の両板が後移動しつつ、貫通孔２ｂが閉じた状態からやや開いた状態となる。そして、この場合に、挟持部材５の突起部５と貫通孔２ｂの前壁２ｉとの間に挟持されていた上糸の端部（Ｐ５及びＰ６参照）が開放される。
【００６７】
（Ｑ５）連結部材１２の後移動に伴いスリット板２０も後移動するが、第二被検出部２０ｂが退避センサ２２の光線２２ａを遮蔽するほどにはスリット板２０は後移動していない。従って、この場合、初期センサ２１はＯＮ状態のままであり、また、退避センサ２２もＯＦＦ状態のままである。
【００６８】
なお、各部材が上記（Ｑ１）〜（Ｑ５）に示した状態となる位置は、挟持手段Ｄが「保持位置」より更に針５２（図５（ｂ）参照）の上下動経路から立胴部３２に向かって後側に離間する位置である。また、各部材が上記（Ｑ１）〜（Ｑ５）に示した状態となる位置は、上述した挟持部としての機能を有する挟持部材５の突起部５ｄが、上述した保持部としての機能を有する貫通孔２ｂの前壁２ｉに対して、相対的に移動して上糸の端部を開放する位置でもあり、以下の説明では、この位置を各部材の「開放位置」という。
【００６９】
次に、図９を参照して、上糸の端部の開放後におけるモータＡ、連結手段Ｂ、関連動作手段Ｃ、挟持手段Ｄ及び検出手段Ｅを構成する各部材の動作を説明する。
【００７０】
各部材の動作は、以下に示すとおりである。
（Ｒ１）腕部１１は、モータＡの回転により軸部１０を支点として、所定角度をもってさらに後側に回動する（図９（ａ）中矢印Ｌ３参照）。また、段ネジ１３により腕部１１に摺動可能に固定された連結部材１２も、さらに後移動する（図９（ａ）中矢印Ｍ３参照）。
【００７１】
（Ｒ２）連結部材１２とピン結合しているカム板リンク７は、連結部材１２の後移動に伴い全体としてさらに後移動する。この場合、カム板リンク７のカム形状部７ｆがコロ９の外周面と接触し続けながら、カム板リンク７は後移動する。
【００７２】
（Ｒ３）カム板リンク７のさらなる後移動に伴い、下板２の左ピン２ｈ及び上板３の右ピン３ｇも、土台１の左孔部１ｃ及び右孔部１ｄに沿ってさらに後移動する。この場合、左ピン２ｈ及び右ピン３ｇ両方ともが後移動するので、これらピンと一体とされた下板２及び上板３もさらに後移動する。
【００７３】
ここで、左ピン２ｈ及び右ピン３ｇの後移動の際に、カム板リンク７のカム形状部７ｆがコロ９に接触すること、及び、土台１の左孔部１ｃと右孔部１ｄとで相対的に右孔部１ｄの方が左孔部１ｃよりやや後側に形成されていることから、上板３の右ピン３ｇは、カム形状部７ｆとコロ９との接触点を支点とするように後移動するので、右ピン３ｇの後移動量も左ピン２ｈより大きくなる。この場合、左ピン２ｈ及び右ピン３ｇの両ピンがピン結合したカム板リンク７は、左右方向に対してやや傾斜した状態となる。
そして、左ピン２ｈは、土台１の左孔部１ｃの後壁にぶつかり（係止し）、左ピン２ｈの後移動が規制された状態となる。また、右ピン３ｇの後移動は、所定の最後位置で、制御装置（図示しない。）がモータＡを停止することにより停止する。なお、土台１の右孔部１ｄの後方向の長さは、右ピン３ｇが前記最後位置に到達したときも右孔部１ｄの後壁とぶつからないように余裕を持った適当な大きさに形成され、右ピン３ｇが右孔部１ｄの後壁にぶつかってモータＡが脱調するのを防いでいるとともに、万一、モータＡが脱調した場合における連結部材１２の不都合な移動を規制して上糸保持装置の機構を保護している。この場合、左ピン２ｈ及び右ピン３ｇと一体とされた下板２及び上板３は、最後位置に位置することになる。
【００７４】
（Ｒ４）下板２及び上板３が最後位置に位置しているとき、下板２の前ピン２ｇと上板３の後ピン３ｆは、互いにコイルバネ８の付勢力に抗して離間した状態となる。なお、この場合、コイルバネ８の付勢力により下板２の前ピン２ｇと上板３の後ピン３ｆとが互いに近づくように付勢されているが、コイルバネ８の付勢力よりもモータＡの駆動力のほうが大きいので、上板３は、コイルバネ８の付勢力に抗して、最後位置に位置することができる。
【００７５】
（Ｒ５）また、下板２及び上板３が最後位置に位置しているとき、下板２の貫通孔２ｂにおける前壁２ｉと、上板３の前端部３ａに取り付けられた挟持部材５の突起部５ｄとがさらに離間し、貫通孔２ｂがやや開いた状態（Ｑ４参照）から全開した状態となる。このとき、図５に示す糸切り機構６０の可動メス６５等と上糸保持装置１００の部材とが接触することはなく、可動メス６５等が損傷する等の不都合は生じないようになっている。
【００７６】
（Ｒ６）連結部材１２のさらなる後移動に伴い、スリット板２０の第二被検出部２０ｂが退避センサ２２の光線２２ａを遮蔽し、退避センサ２２はＯＮ状態となる。この場合、初期センサ２１及び退避センサ２２の両センサがＯＮ状態となる。
【００７７】
なお、各部材が上記（Ｒ１）〜（Ｒ６）に示した状態となる位置は、挟持手段Ｄが「保持位置」より更に針５２（図５（ｂ）参照）の上下動経路から立胴部３２に向かって後側に離間する位置で、かつ、挟持手段Ｄが針５２（図５（ｂ）参照）の上下動経路から最も後側に退避する位置であって、以下の説明では、この位置を各部材の「退避位置」という。
【００７８】
この「退避位置」は、保持部（前壁２ｉ）に係合している上糸の端部を釜（詳しくは釜の剣先）の移動経路から離間させるのに十分な距離を有する位置に設定されている。従って、挟持手段Ｄが「開放位置」から「退避位置」に移動する際に、挟持手段Ｄが「保持位置」に停止しているとき釜によって布に縫い込まれた上糸の端部を、布から引き抜いて釜の通過経路から離間させることができる。
【００７９】
（Ｒ７）挟持手段Ｄが「開放位置」から「退避位置」に移動すると、開放された状態の上糸の端部を、釜の通過経路から離間させて、布から出た上糸が、貫通孔２ｂを経て再び布に縫い込まれるのを防止することができる。
また、「退避位置」を上記した位置よりもさらに針５２の上下動経路から離れた位置に設定し、上糸の端部が貫通孔２ｂから抜け出るようにすれば、その後形成される縫い目に縫い込ませることも可能となる。
【００８０】
そして、上述したように、上糸保持装置１００の各部材が、「初期位置」から「挟持位置」、「保持位置」及び「開放位置」を経て「退避位置」に到達すると、所要針数の針落ちが行われ、その後、図５に示す糸切り機構６０によって上糸を含む縫製に係る糸の糸切りが行われて縫製に係る一サイクルが終了するようになっている。
【００８１】
なお、上記（Ｒ６）に関して、各部材が「退避位置」に位置した際に、退避センサ２２がＯＦＦ状態であるとき、この退避センサ２２の検出信号に基づいて、制御装置（図示しない。）は、ミシン３０又は糸切り機構６０の駆動を停止するように制御する。すなわち、縫製後の挟持手段Ｄが、正規の「退避位置」からずれた位置に配置されている場合等に、ミシン３０又は糸切り機構６０の駆動を停止させることができるようになっている。これにより、挟持手段Ｄが糸切り機構６０を構成する可動メス６５等と干渉するのを防止できる。
【００８２】
以上、本実施の形態によれば、図１に示すように、アクチュエータ分の設置スペースを確保するのが難しいシリンダベッド部３１ａよりも大きなスペースを有する立胴部３２側のミシンベッド部３１内に挟持手段Ｄの駆動源となるモータＡを配設し、かつ、アクチュエータに連動する部材の左右方向の移動範囲を規制するシリンダベッド部３１ａ内に前後方向（細長状のシリンダベッド部３１ａの長さ方向）に移動可能な長尺状の連結部材１２を配設している。そして、モータＡを作動させることにより、シリンダベッド部３１ａ内において連結部材１２を前後方向に略沿って進退運動させるとともに、挟持手段Ｄを針５２の上下動経路側と立胴部３２側との間で前後方向に略沿うように移動させている。すなわち、連結部材１２及び挟持手段Ｄが左右方向に移動しないように、モータＡの駆動力（回転力）を挟持手段Ｄに伝達できる構成となっている。従って、アクチュエータ分の設置スペースが限られかつアクチュエータに連動する部材の移動範囲が規制される所謂「シリンダベッドミシン」においても、本実施の形態に係る上糸保持装置１００を適応できる。
【００８３】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。
例えば、図１に示す連結手段Ｂに代えて、図１０に示す連結手段Ｆを適用してもよい。連結手段Ｆは、図１０に示すように、雄ネジ部７１ａを有しかつ前後方向（シリンダベッド部３１ａの長さ方向）に略沿って延在する長尺状のボールネジ７１（連結部材）と、ボールネジ７１の雄ネジ部７１ａに螺合する雌ネジ部を有するナット７２と、ナット７２と関連動作手段Ｃとを連結する連結リンク７３とを備えている。ボールネジ７１の後端部はモータＡの軸部１０に接続部材７４により接続されており、ボールネジ７１はモータＡの回転により回転運動する。また、連結リンク７３の後端部は二つのネジ７２ａによりナット７２の上部に固定され、連結リンク７３の前端部はカム板リンク７のカム板ピン７ｅに摺動可能にピン結合している。そして、上記構成を備える連結手段Ｆにおいては、モータＡを作動させて連結手段Ｆのボールネジ７１を回転運動させることにより、ボールネジ部７１の雄ネジ部７１ａに螺合された雌ネジ部を有するナット７２を前後動させ、連結リンク７３及び関連動作手段Ｃを介した状態でモータＡの駆動力（回転力）を挟持手段Ｄに伝達できる構成となっている。これにより、図１に示す上糸保持装置１００同様、図１０に示す上糸保持装置１００を所謂「シリンダベッドミシン」においても適応できる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、アクチュエータ分の設置スペースを確保するのが難しいシリンダベッド部よりも大きなスペースを有する立胴部側のミシンベッド部内に挟持手段の駆動源となるアクチュエータを配設し、該アクチュエータとシリンダベッド部に設けられた挟持手段とを連結部材により連結し、連結部材を介した状態でアクチュエータの駆動力をミシンの立胴部側からシリンダベッド部に設けられた挟持手段に伝達できる構成となっている。従って、上記構成を備える本発明の上糸保持装置を、所謂「シリンダベッドミシン」においても適応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る上糸保持装置が設けられたシリンダベッドミシンを示す概観側面図である。
【図２】前記上糸保持装置を示す斜視図である。
【図３】前記上糸保持装置を下から見た斜視図である。
【図４】前記上糸保持装置を上から見た斜視図である。
【図５】前記シリンダベッドミシンの針板を含む針板近傍の部材を説明するための平面図である
【図６】本実施の形態に係るアクチュエータ、連結手段、関連動作手段、挟持手段及び検出手段等を構成する各部材の「初期位置」を説明するための（ａ）平面図（ｂ）側面図である。
【図７】前記アクチュエータ、連結手段、関連動作手段、挟持手段及び検出手段等を構成する各部材の「挟持位置」及び「保持位置」を説明するための（ａ）平面図（ｂ）側面図である。
【図８】前記アクチュエータ、連結手段、関連動作手段、挟持手段及び検出手段等を構成する各部材の「開放位置」を説明するための（ａ）平面図（ｂ）側面図である。
【図９】前記アクチュエータ、連結手段、関連動作手段、挟持手段及び検出手段等を構成する各部材の「退避位置」を説明するための（ａ）平面図（ｂ）側面図である。
【図１０】前記上糸保持装置の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
１００      上糸保持装置
３０      シリンダベッドミシン
３１      ミシンベッド部（ミシンベッド）
３１ａ      シリンダベッド部
３２      立胴部
５０      針板
５２      針
Ａ      ステッピングモータ（アクチュエータ）
Ｂ      連結手段
１１      糸掴み腕部（連結手段の一部）
１２      連結部材（連結手段の一部）
Ｃ      関連動作手段
Ｄ      挟持手段
５      挟持部材（挟持手段の一部）
６      ガイド部材（挟持手段の一部）
【図１】
0004138355.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004138355.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004138355.tif 000010
【図１０】
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