(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に記録をする記録手段と、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の用紙搬送方向上流側に配置され用紙を検知する給紙センサと、
前記給紙センサに対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を検知する排紙センサと、
前記用紙の給紙を行う自動給紙装置を着脱可能な装着手段と、
前記自動給紙装置を装着したときにこれを検知する自動給紙装置検知手段と、
前記自動給紙装置検知手段が前記自動給紙装置を検知しない場合に、前記排紙センサにて用紙の先端位置を検知したことに基づいて、前記搬送手段を制御する第一の先端制御手段と、
前記自動給紙装置検知手段が前記自動給紙装置を検知した場合に、前記給紙センサにて用紙の先端位置を検知したことに基づいて、前記搬送手段を制御する第二の先端制御手段とを備え、
前記記録手段による印刷開始位置は、前記用紙先端が、前記排紙センサから所定距離の用紙搬送方向上流側の位置、且つ、前記給紙センサから用紙搬送方向下流側の位置であり、
前記第一の先端制御手段は、前記搬送手段により用紙搬送方向下流側に搬送された用紙が前記排紙センサにより検知されたときに、用紙搬送方向上流側に逆搬送させることにより前記用紙を前記印刷開始位置に移動させ、
前記第二の先端制御手段は、前記自動給紙装置から搬送された用紙が前記搬送手段により搬送可能になったときに、前記自動給紙装置による用紙の搬送を停止させ、前記自動給紙装置による用紙の搬送の停止後は、前記搬送手段により用紙を前記印刷開始位置まで搬送することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、用紙を搬送する搬送ローラと、用紙の斜行補正をするレジストローラとを兼ねたものを備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記給紙センサは、用紙押えを兼ねた給紙センサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記給紙センサは、前記搬送ローラの配設箇所に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を排紙する排紙ローラを備え、
前記排紙センサは、前記排紙ローラの配設箇所に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記自動給紙装置は複数の用紙を載置する用紙載置部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記印刷開始位置は、前記記録手段により用紙の印刷の開始される位置と前記記録手段の位置とが一致する位置になる用紙の先端位置であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙先端位置の制御方法を改良した記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯型プリンタなどの記録装置の給紙方法において、携帯性を重視するために自動給紙装置を備えないで手差しにより一枚ずつ給紙を行う手差し給紙と、スループットの向上を目指し、多数の印刷用紙の供給を自動的に行う印刷効率を重視した簡易な自動給紙装置（ＡＣＦ）による給紙とを併用できる構成のものがあった。このように構成することで、携帯性と効率性を両立する記録装置とすることができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この手差しの給紙によれば、使用者が用紙をプリンタの用紙挿入口に案内なしに手で差し入れ、この用紙はプリンタのローラに噛み込まれて搬送されるため、噛み込みが左右同時でなかったりすることも多かった。従って、手差し給紙時では使用者がきちんと紙を真っ直ぐ入れるということが保証されず用紙斜行（スキュー）が頻発し、用紙位置が不正確になり易いという問題があった。一方、ＡＣＦ給紙時には用紙はガイドに案内され、制御されたモータにより高い信頼性で真っ直ぐ正確に送られるのであるが、手差し給紙時のために煩雑な用紙頭出し機構を設けた場合、ＡＣＦを使用して正確に紙送りをしているにも拘わらず、不要な頭出し操作が行われることになり、スループットが低下し、せっかく印刷効率を高めるためにＡＣＦを装着した意義が薄れてしまうという問題もあった。
【０００４】
この発明は上記課題を解決するものであり、手差し給紙の場合には、確実な用紙搬送を達成しつつ、ＡＣＦ使用時にはスループットを低下させずに高い印刷効率を達成することができる、使い勝手のよい記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の記録装置では、用紙に記録をする記録手段と、前記用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の用紙搬送方向上流側に配置され用紙を検知する給紙センサと、前記給紙センサに対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を検知する排紙センサと、前記用紙の給紙を行う自動給紙装置を着脱可能な装着手段と、前記自動給紙装置を装着したときにこれを検知する自動給紙装置検知手段と、前記自動給紙装置検知手段が前記自動給紙装置を検知しない場合に、前記排紙センサにて用紙の先端位置を検知したことに基づいて、前記搬送手段を制御する第一の先端制御手段と、前記自動給紙装置検知手段が前記自動給紙装置を検知した場合に、前記給紙センサにて用紙の先端位置を検知したことに基づいて、前記搬送手段を制御する第二の先端制御手段とを備え、前記記録手段による印刷開始位置は、前記用紙先端が、前記排紙センサから所定距離の用紙搬送方向上流側の位置、且つ、前記給紙センサから用紙搬送方向下流側の位置であり、前記第一の先端制御手段は、前記搬送手段により用紙搬送方向下流側に搬送された用紙が前記排紙センサにより検知されたときに、用紙搬送方向上流側に逆搬送させることにより前記用紙を前記印刷開始位置に移動させ、前記第二の先端制御手段は、前記自動給紙装置から搬送された用紙が前記搬送手段により搬送可能になったときに、前記自動給紙装置による用紙の搬送を停止させ、前記自動給紙装置による用紙の搬送の停止後は、前記搬送手段により用紙を前記印刷開始位置まで搬送することを特徴とする。
【０００６】
この構成に係る記録装置では、自動給紙装置を装着しない手差し給紙の場合には第一の先端制御手段により給紙をし、自動給紙装置を装着した場合には、第二の先端制御手段により給紙をすることで、給紙方法を目的により使い分けることができ、より適切な給紙をすることができる。また、これらの使い分けは、自動給紙装置検知手段により行うため、使用者が使い分けをするための煩雑な設定操作をすることなく、自動的に行われる。
また、印刷開始位置における用紙先端が、第二の用紙検出センサより下流側にあるため、正確な用紙先端位置の制御が可能となる。
さらに、用紙がより傾きやすい位置の給紙センサにより用紙先端の位置を検出せずに、用紙が搬送されて用紙の傾きが補正された位置の排紙センサで用紙の先端位置を検出することにより、より正確に用紙の搬送を行い、印刷開始位置を正確にすることができる。
また、自動給紙装置からの給紙動作により、正確に給紙された用紙を、正確に記録装置に引き続いて搬送させることができるため、排紙センサによる用紙の先端位置の検出をすることなしに用紙の先端位置の制御ができる。従って、無駄な動作無しに、印刷開始位置に用紙を搬送できるため、記録装置のスループットを低下させることなしに効率のよい印刷をすることができる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の記録装置では、請求項１に記載の記録装置の構成に加え、前記搬送手段は、用紙を搬送する搬送ローラと、用紙の斜行補正をするレジストローラとを兼ねたものを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成に係る記録装置では、斜行補正を行うレジストローラを備えることで用紙の斜行を補正することが可能になり、さらに、用紙搬送のための搬送ローラと兼ねることで、自動給紙装置の着脱が可能なことと相俟って、プリンタをコンパクトなものにすることができる。
【０００９】
請求項３に係る発明の記録装置では、請求項１又は請求項２記載の記録装置の構成に加え、前記給紙センサは、用紙押えを兼ねた給紙センサであることを特徴とする。
【００１０】
この構成に係る記録装置では、給紙センサに、用紙を押えて確実な搬送を達成する用紙押えを兼ねさせたことにより、確実な用紙搬送を達成しつつ、プリンタをコンパクトなものとすることができる。
【００１１】
請求項４に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、前記排紙センサは、前記搬送ローラの配設箇所に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
この構成に係る記録装置では、前記排紙センサは、前記搬送ローラの配設箇所に設けられていることにより印刷済み用紙の排紙の検出や、給紙センサと協働して記録装置内のジャムの検出など行うことができる。
【００１３】
請求項５に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、前記記録手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を排紙する排紙ローラを備え、前記排紙センサは、前記排紙ローラの配設箇所に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
この構成に係る記録装置では、前記記録手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を排紙する排紙ローラを備え、前記排紙センサは、前記排紙ローラの配設箇所に設けられているので、より確実に用紙を検出することができる。
【００１５】
請求項６に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、前記自動給紙装置は複数の用紙を載置する用紙載置部を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この構成に係る記録装置では、自動給紙装置は複数の用紙を載置する用紙載置部を備えているので、複数の用紙を積載できるだけでなく、手差し用紙も積載できる。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
請求項７に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、前記印刷開始位置は、前記記録手段により用紙の印刷の開始される位置と前記記録手段の位置とが一致する位置になる用紙の先端位置であることを特徴とする。
【００２２】
この構成に係る記録装置では、用紙の先端制御を実際の印刷開始位置に一致させることで、一律に用紙の端部の位置を決める場合の無駄な搬送をなくし、記録装置のスループットを向上させるものである。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一の実施の形態である携帯型プリンタ１に自動給紙装置（ＡＣＦ）Ｆ１を装着した外観の概略を示す斜視図である。図１に示すように、この携帯型プリンタ１は略矩形箱状に形成されたケースであるプリンタ本体３を備えている。このプリンタ本体３の下側略中央部分には、携帯型プリンタ１の長手方向（図１の左右方向）に幅広に形成された矩形状の開口部である排紙口４が形成されている。この排紙口４は、印刷済みの印刷用紙ＰＰを排出するための開口部であり、その長手方向幅が印刷用紙ＰＰの用紙幅に対応して形成されている。尚、本実施の形態の携帯型プリンタ１では排紙口４の長手方向幅がＡ４サイズの用紙幅（略２１０ｍｍ）より大きく形成されている。プリンタ本体３の排出口４の上部には、インクカートリッジ８，９の交換のための開閉蓋７が、下部を枢着されて開閉自在に設けられる。
【００２９】
自動給紙装置Ｆ１は、携帯型プリンタ１の背面（図１の奥側）に装着され、カットシートになった多数の印刷用紙ＰＰを携帯型プリンタに自動的に給紙するものである。全体の形状は、概ね矩形横長板状で、水平角よりおよそ６０度後部を起こされた形でプリンタに装着される。自動給紙装置Ｆ１は、複数の印刷用紙ＰＰが本体Ｆ２の用紙載置部Ｆ５に載置されて、印刷用紙ＰＰの上部は左用紙支持部Ｆ４Ｌ、右用紙支持部Ｆ４Ｒに支えられる。この用紙支持部Ｆ４Ｌ、Ｆ４Ｒは、展開して印刷用紙ＰＰを支持し、或いは本体Ｆ２に収納することができるように回動可能に本体Ｆ２に軸支されており、図１では、左用紙支持部Ｆ４Ｌが展開状態と、右用紙支持部Ｆ４Ｒが収納状態となっている。用紙載置部Ｆ５には、開閉蓋Ｆ３が開閉可能に軸支されて印刷用紙ＰＰの補充が容易になっており、本図では、開閉蓋Ｆ３が開放された状態を示している。
【００３０】
次に、図２は、携帯型プリンタ１の内部構造を概略的に示した一部切欠斜視図である。図中の矢印Ｘは印刷用紙ＰＰの搬送方向を示しており、図中の矢印Ｙは印字ヘッド１５，１６の主走査時の移動方向を示している。
【００３１】
図２に示すように、プリンタ本体３は略矩形箱状の本体フレーム６を兼ね、本体フレーム６の上部空間１ａには、矩形棚状のカートリッジフレーム５が備えられている。カートリッジフレーム５の下方の奥側全体に仕切り板５ａが備えられて上部空間１ａと下部空間１ｂが仕切られており、上部空間１ａの手前側は下部空間１ｂに対して開口している。
【００３２】
ここで、インクカートリッジ８，９について説明する。携帯型プリンタ１の上部空間１ａの仕切り板５ａの上のカートリッジフレーム５には、２つの略矩形箱状に形成されたインクカートリッジ８，９が着脱可能に上端をそろえて水平状態で格納されている。この各インクカートリッジ８，９のうち、図２において左側に配設されたインクカートリッジ大８は、印字ヘッド右１５から吐出されるインクが充填されたインクパッケージ８ａ（図３参照）が収納され、またインクパッケージ８ａは２つのインクパッケージから構成されマゼンタとブラックのインクがそのそれぞれに一色ずつ充填されている。図２において右側に配設されたインクカートリッジ小９には、印字ヘッド左１６から吐出されるインクが充填されたインクパッケージ９ａ（図３参照）が収納されており、シアンとイエローのインクが１色ずつ充填されている。
【００３３】
このインクカートリッジ８，９の内部に収納されたインクパッケージ８ａ，９ａ（図３参照）は、略矩形状の袋体に形成されており、ポリエチレン樹脂等で構成されたフィルムシートを複数枚、例えば、略１０枚程度積層した積層構造フィルム材で形成されている。このインクパッケージ８ａ，９ａを形成する積層構造フィルム材は、その剛性強度を大きく形成することにより形状復元性が付与されるものであり、インクパッケージ８ａ，９ａの形状変化を抑制することができる。よって、インクパッケージ８ａ，９ａから印字ヘッド１５，１６へインクが供給され、インクパッケージ８ａ，９ａ内のインクが減少しても、インクパッケージ８ａ，９ａが大気圧などに押し潰されることなく、その内圧を適度な負圧に維持することができる。かつ、前述のようにインクパッケージ８ａ，９ａが水平に配設されて高低差がなく、各インクノズル口１８にかかる重力由来のインク供給圧が均一になっている。
【００３４】
上述のように、インク印字ヘッド１５，１６へ供給されるインクのインク供給圧を均一で適当な負圧に維持することにより、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ／１６ａのノズル口にあるインク液面に凹面状のメニスカス（曲面）が形成され、且つこれら内圧は均一に保たれているので、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ／１６ａから吐出されるインクの吐出性を均一に維持して、印刷品質を良好に維持することができる。例えば、本実施の形態の印字ヘッド１５，１６では、インク供給圧が大気圧に対して略０ｍｍＡｑ（水柱）以上且つ略−３００ｍｍＡｑ（水柱）以下の範囲（動作圧範囲）内であれば、ノズル１５ａ／１６ａのノズル口内のインク液面に凹面状のメニスカスを形成することができる。尚、本実施の形態の携帯型プリンタ１で印刷を行う際における印字ヘッド１５，１６の最適な動作圧範囲（最適動作圧範囲）は、大気圧に対して略−３０ｍｍＡｑ（水柱）以下かつ略−１００ｍｍＡｑ（水柱）以上の圧力値である。
【００３５】
次に、印字ヘッド１５，１６について説明する。携帯型プリンタ１の本体フレーム６の下部空間１ｂには、プリンタ本体３内を矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて往復移動可能なキャリッジ２７に印字ヘッド１５，１６が主走査方向に沿って並設されて搭載されている。この印字ヘッド１５，１６は、インクを吐出して印刷を行うものであり、印字ヘッド右１５の下面には、ノズル右１５ａが配設され、ピエゾ素子（圧電素子）で構成された多数のノズル口からなる２列のノズル列が用紙搬送方向Ｘに沿って形成されている。そしてこれらのノズル列のうちの一列には、インクパッケージ８ａの各インクパッケージから供給されたマゼンタのインクが、他方の列にはブラックのインクがそれぞれ充填されている。また、印字ヘッド左１６の下面も同様に構成されたノズル左１６ａが配設され、イエロー、シアンのインクが充填される。そして、これらのノズル列によりカラー印刷が可能になっている。
【００３６】
この印字ヘッド１５，１６によれば、ピエゾ素子で構成された複数のノズル１５ａ，１６ａに電圧が印加されると、その電圧値に比例した歪みがノズル１５ａ，１６ａに生じ、ノズル１５ａ，１６ａが収縮する。この収縮によって、各ノズル１５ａ，１６ａのノズル口１８内に充填されたインクが印刷用紙ＰＰへ吐出され印刷が行われるのである。
【００３７】
続いて制御部３４及びヘッド駆動用ＦＰＣ３５について説明する。図２上における携帯型プリンタ１の上部空間１ａのインクカートリッジ８，９の左方には、ＣＰＵ、入力バッファ及び出力バッファ用メモリやヘッド駆動用のＩＣ等を備えた制御部３４が備えられる。この制御部３４には各ヘッドに電圧を印加するためのＦＰＣ（フレキシブルプリンテッドケーブル）が４枚接続され、携帯型プリンタ１の上部空間１ａの制御部３４の後方縁部分（図２の奥側）で４枚のヘッド駆動用ＦＰＣ３５が積層されて、さらに、携帯型プリンタ１の上部空間１ａのインクカートリッジ大８の後方縁部分（図２の奥側）で、後述のインクカートリッジ８，９に継合された上下方向に積層されたインクの供給チューブ１２に、図２上において手前側に積層されて、印字ヘッド１５，１６の上部に接続される。このヘッド駆動用ＦＰＣ３５は、ポリイミド製の基材の上に導電層となる配線パターンを形成し、さらにこれを保護膜で覆ったフィルム状のものである。
【００３８】
次は、本携帯型プリンタ１を側面からの矢視断面図で説明する。図３は、携帯型プリンタ１を図４のＩＶ−ＩＶ線において右方向から見た概略を示す部分断面図である。なお、便宜上ＣＲモータ（キャリッジモータ）３０は省略してある。また、図４は携帯型プリンタ１を図３のＶ−Ｖ線において正面(図２手前側）から見た概略的な模式図である。図３の上部には、上述したインクカートリッジ８，９に収納されたインクパッケージ８ａ，９ａに、インク抽出針１０が各色毎にそれぞれ刺し込まれている。携帯型プリンタ１の上部空間１ａの後方縁部分（図３の右側）で、インクパッケージ８ａ，９ａの各色それぞれ４つのインクパッケージに刺し込まれた各インク抽出針１０の基部（反先端部分（図４の右側））には、インクの供給チューブ１２がそれぞれ継合されている。この各供給チューブ１２はポリプロピレン、ポリエチレン、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂等で形成された可撓性を有する略中空円筒状の円管であり、その内部をインクが流れて印字ヘッド１５，１６へインクを供給するものである。本実施の形態においては各供給チューブ１２はＮＯＲＴＯＮ社製のタイゴン（ＴＹＧＯＮ（登録商標））チューブで構成されており、各供給チューブ１２はチューブ肉厚が略０．８ｍｍ、チューブ内径が略０．８ｍｍであり、各供給チューブ１２の外径（チューブ肉厚の２倍の長さとチューブ内径との和）が略２．４ｍｍのＴＹＧＯＮチューブで構成されている。尚、各供給チューブ１２を屈曲した状態における湾曲部分の曲率半径の最小値（最小曲率半径）は略２０ｍｍである。
【００３９】
図３の図中の矢印Ｘは、印刷用紙ＰＰの搬送方向を図示している。図４に示すように、プリンタ本体３の後側下方（図３の右下側）には、未使用の印刷用紙ＰＰを挿入する挿入口２２が穿設されている。この挿入口２２から挿入された印刷用紙ＰＰの搬送方向（矢印Ｘ方向）における下流側には、印刷用紙ＰＰを搬送するためのパルスモータからなるＬＦモータ（ラインフィードモータ）３１により駆動される搬送ローラ２３と、その搬送ローラ２３へ印刷用紙ＰＰを押圧するための押さえローラ２４とが配設されており、かかる両者が協動して印刷用紙ＰＰを押圧し挟持しつつ搬送する。なお、給紙ローラ２３には同軸に自動給紙装置Ｆ１に駆動力を供給する搬送ローラギヤ４０が設けられ、自動給紙装置Ｆ１に駆動力を供給している。
【００４０】
搬送ローラ２３及び押さえローラ２４の下流側には、搬送ローラ２３から搬送された印刷用紙ＰＰをプリンタ本体３外へ排出するためのＬＦモータ３１により駆動される排紙ローラ２５と、その排紙ローラ２５へ印刷用紙ＰＰを押圧するための押えローラ（拍車）２６とが配設されている。この排紙ローラ２５と、押さえローラ２６とが協動して、印刷用紙ＰＰを排紙口４より排紙する。
【００４１】
また、搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５の間には、印刷を行うために印刷用紙ＰＰを水平に支持するプラテン３２が配設され、プラテン３２に載置された印刷用紙ＰＰの上方には上述した印字ヘッド１５，１６が配設されている。印字ヘッド１５，１６は、プリンタ本体３の本体フレーム６に横架されたガイドバー２９に沿って、図３の紙面に対する略垂直方向、即ち、図２の矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて往復移動可能なキャリッジ２７に着脱可能に装着されている。この印字ヘッド１５，１６の印刷用紙ＰＰ側面には、搬送ローラ２３等により挟持された印刷用紙ＰＰへインクの吐出を行うための上述した複数のノズル１５ａ，１６ａが形成されている。
【００４２】
図４に示すように、プリンタ本体３の右側部分に配設された本体フレーム６の上部には、キャリッジ２７を図４の左右方向（矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向）へ往復移動させる駆動力を供給するＣＲモータ３０が配設されており、その下方には搬送ローラ２３や排紙ローラ２５を回転させるＬＦモータ３１、ＬＦモータ３１の駆動力を搬送ローラ２３や排紙ローラ２５に減速して、伝達するＬＦモータギヤ３７が配設されている。そして、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａの吸引を行うための、キャップ６２，６３、キャップ６２，６３の昇降を行うキャップ昇降部６９、吸引のためのポンプ６５、ポンプ６５を駆動するポンプ駆動カム６４、このカムの初期位置を検知するフォトセンサ６８などが配置されている。
【００４３】
次に印字ヘッド１５，１６を搭載したキャリッジ２７について、図２、図３、図４を参照して説明する。本体下部空間１ｂに配設されたキャリッジ２７は、主走査方向に延設されたガイドバー２９を背面側（図３の右側）に貫通させ、このガイドバーに案内されながら主走査方向に移動自在に設けられる。そして、図２の右端に配置されるＣＲモータ３０の回転軸に軸支されたに駆動プーリ３８及び図２の左端に配置される従動プーリ３９にタイミングベルト３６が掛けまわされ、このタイミングベルト３６の一ヵ所にキャリッジ２７が固定される。このＣＲモータ３０が、制御部３４により電圧を印加されると、ＣＲモータ３０が回転して駆動プーリ３８を回転させ、タイミングベルト３６を回転させてキャリッジ２７をガードバー２９に案内させながら主走査方向（図２Ｙ方向及び反Ｙ方向）に移動させる。
【００４４】
このキャリッジ２７の位置を認識するためにキャリッジ２７の背面側（図３右側）には、タイミングフェンス３３が設けられる。タイミングフェンスは３３はリニア式のエンコーダで、微細なスリットが入ったガラス板で、僅かに位相をずらした２組のＬＥＤからなる投光器及びフォトトランジスタからなる受光器の組み合わせからなるフォトセンサ及び、原点検出用の１組のフォトセンサ（図示せず）により、タイミングフェンス３３を透過したタイミングフェンス３３の反対側に設けられた投光器（図示せず）からの光を受光器（図示せず）により検出する。この内２組のフォトセンサは、前記スリットの１／２の位相差になるように配置され、進行方向がわかるようにしてある。今１組のフォトセンサは原点検出用に用いる。このフォトセンサから得られたパルスによるデータに基づいて制御部３４に備えられたＣＰＵにより累積、解析し、キャリッジ２７の位置を認識するインクリメンタル型の制御を行う。なお、前述の透過式のタイミングフェンス３３の他にも、タイミングフェンス３３として、アルミニウム等の板に微細な縞模様を印刷或いは焼き付け等して、ここにレーザ投光器により投光し、タイミングフェンス３３からの反射光を受光器により検出して同様に位置を認識する反射型のタイミングフェンス３３を用いてもよい。またアブソリュート型の目盛りを有するタイミングフェンスを用いてもよい。
【００４５】
ＣＲモータ３０は直流モータであり、ＰＷＭ制御あるいは電流値制御により、速度制御が可能であり、このタイミングフェンス３３からの位置情報により現在位置を認識し、さらにキャリッジ２７の速度、加速度を求めて、これらのデータからＰＤＩ制御によるフィードバック制御を行う。
【００４６】
図６は、図３下部の給紙センサ５１及び排紙センサ５２の部分の詳細図である。この図６に沿って給紙センサ５１及び排紙センサ５２について詳述する。また、図７は、図６において印刷用紙ＰＰが搬送されている状態を示す図である。以下、図６及び図７を参照して給紙センサ５１、排紙センサ５２及びＡＣＦセンサ５３について説明する。搬送ローラ２３は、表面を摩擦係数の大きいゴム素材で覆うゴム層２３ａとステンレススチール製の円筒形の軸部２３ｂからなるローラで、図２に示すように、印刷用紙ＰＰの用紙幅より若干長い寸法で、挿入口２２の近傍に設けられている。この搬送ローラ２３は、図４に示すＬＦモータ３１の駆動力が、このＬＦモータ３１からの駆動力を変速し伝達するＬＦモータギヤ３７を介して伝達されて回転され、後述するようにレジストローラを兼ねている。また、搬送ローラ２３の下方に相対して配設された従動ローラ２４と当接しており、従動ローラ２４は、搬送ローラ２３と連れ回るようになっている。
【００４７】
給紙センサ５１は、搬送ローラ２３近傍に設けられ、印刷用紙ＰＰが挿入口２２より挿入された場合に、搬送ローラ２３により搬送される前に、印刷用紙ＰＰの挿入を検知するものである。
【００４８】
図８は、印刷用紙ＰＰが搬送されているときの給紙センサ５１付近の詳細な構造を示す図である。以下、図８に印刷用紙ＰＰが搬送される前の給紙センサ５１を二点鎖線で示し、用紙搬送時の給紙センサ５１を実線で示す。給紙センサ５１は、本体フレーム６に固着された取り付けステー５１７に揺動可能に支持軸５１８に支持されている。給紙センサ５１はステンレススチールの薄板を屈曲加工して形成された部材である。支持部からは用紙当接部５１２が斜め下方に延設され、印刷用紙ＰＰの搬送路より少し下方で水平に屈曲し、印刷用紙ＰＰに平行な面である基部５１３を形成している。この用紙押え部５１２や基部５１３は、用紙搬送のガイドや用紙押えとしての機能をも有し、印刷用紙ＰＰの搬送ローラ２３への搬送時の噛み込みの安定化や、レジストローラとして搬送ローラ２３を逆転させた場合のジャムの防止などの機能を果たすものである。この基部５１３の用紙搬送方向下流側である部分には、斜め下方に突出した押し上げ部５１４が形成されている。この押し上げ部５１４は、印刷用紙ＰＰが通過する際に、給紙センサ５１を確実に上方に押し上げる役目を果たす。
【００４９】
また、延長部５１５が、基部５１３の下部に下部が先細り状の略三角板状の形状で下方に設けられ、給紙センサ５１上部の動きを下部に伝えている。この延長部５１５は、上部の印刷用紙ＰＰの検出の動作を拡大して下部に伝えるもので、延長部５１６の下端部は遮光部５１６が設けられている。遮光部５１６は、後述する給紙フォトセンサ５４の検知部５４１の間に進入して投光部の光線を遮ることにより印刷用紙ＰＰが存在しないことを検知するもので、この遮光を止めて、受光部に光線を到達させることにより、印刷用紙ＰＰの搬送ローラ２３付近への進入を検知するものである。なお、取り付けステー５１７への支持部付近に、用紙搬送方向の下流方向に突設されたストッパ５１１が設けられ、例えば、印刷用紙ＰＰが折れ曲がったり、ジャムをした場合など、用紙押え部５１２や基部５１３が異常に押し上げられた場合の異常な屈曲を防止して、給紙センサ５１の破損を防止してる。
【００５０】
図５は、給紙センサ５１と給紙ローラ２３を用紙搬送方向下流側から見た図である。図５に示すように給紙ローラ２３の給紙ローラ軸２３ｂは、ＬＦモータギヤ３７に接続されており、４ヵ所に分けてゴム層２３ａが形成されている。各ゴム層２３ａの間の金属部分が露出している軸部２３ｂ下方には、給紙センサ５１の基部５１３が配置され、印刷用紙ＰＰがゴム層２３ａにより搬送される場合に、基部５１３が搬送の障害とならない様に上方に跳ね上げられると、ゴム層２３ａの表面より回転軸方向に移動するため、印刷用紙ＰＰの搬送の障害になることがない（図８参照）。その一方で搬送ローラ２３の軸部２３ｂに基部５１３が当接し、それ以上は跳ね上がらないため、印刷用紙ＰＰを有効に押さえ、適正に印刷するように印刷用紙ＰＰの平面性を保つことができる。用紙押え部５１２の幅は、本携帯型プリンタ１が扱える印刷用紙ＰＰの最大の用紙幅よりやや大きい。具体的には、例えば米国用であれば米国レターサイズの用紙幅より大きい幅に、日本国内向けにはＪＩＳのＡ４系列の用紙幅より大きい幅に形成されている。そのため、携帯型プリンタ１で扱える印刷用紙であれば、用紙押え部５１２が印刷用紙ＰＰのすべての先端を給紙ローラ２３と押えローラ２４の接触している部分に、有効に案内することができ、斜行補正を適切に行い、またジャムを未然に防止するものである。給紙センサ５１の上部の両端には支持軸５１８が同軸上に突設され、取り付けステー５１７に揺動可能に軸支されている。支持軸５１８は取り付けステー５１７に遊嵌されており、極めて小さな力で動き、また給紙センサ５１自体が薄いステンレススチールにより形成されて軽量であるため、印刷用紙ＰＰの進入の妨げにならず、極めて敏感に印刷用紙ＰＰの進入を検知することができる。図５において左方下部には延長部５１５が下方に延設され、その先端に配設された遮光部５１６が給紙フォトセンサ５４の検知部５４１の投光器と受光器の間に遮光或いは開放可能に配置される。
【００５１】
この給紙センサ５１付近に、印刷用紙ＰＰが進入してくると、印刷用紙ＰＰの先端は用紙当接部５１２に当接し、印刷用紙ＰＰの先端は用紙当接部５１２に案内されてやや下方に先端を向けながら搬送ローラ２３と押えローラ２４との接触面方向に進入する。この時用紙押え部５１２の当接面を押圧することにより基部５１３を押し上げ、従って延長部５１５が引き上げられ、遮光部５１６がフォトセンサ５４の検知部５４１から離脱することによりフォトセンサ５４に印刷用紙ＰＰの進入が検知され、この検知信号は、配線部５４２に接続されたＦＰＣにより制御部３４に伝えられる。
【００５２】
図６の中央部、搬送ローラ２３の下流には印刷時の印刷用紙ＰＰを載置するプラテン３２が配置され、その上方には、所定距離をおいてインクジェットヘッドによる印字ヘッド１５，１６がキャリッジに搭載されて移動し通過する。この印字ヘッドの通過する位置が、実際の印刷の開始位置になる。
【００５３】
さらに、プラテン３２の用紙搬送方向の下流側には、排紙ローラ２５が配設される。以下、排紙ローラ２５について説明する。排紙ローラ２５は、表面を摩擦係数の大きいゴム素材で覆われたステンレススチール製の円筒形のローラで、図２に示すように、印刷用紙ＰＰの用紙幅より若干長い寸法で、排紙口４の近傍に設けられている。この排紙ローラ２５は、図４に示すＬＦモータ３１の駆動力が、このＬＦモータ３１からの駆動力を変速し伝達するＬＦモータギヤ３７を介して伝達されて回転される。また、排紙ローラ２５の上方に相対して配設された歯車型の押えローラ（拍車）２６と当接しており、押えローラ２６は、排紙ローラ２５と連れ回るようになっている。
【００５４】
排紙センサ５２は、排紙ローラ２５近傍に設けられ、印刷用紙ＰＰがプラテン３２を通過した場合に、排紙ローラ２５により搬送されるのと略同時に、印刷用紙ＰＰの通過を検知するものである。図９は、印刷用紙ＰＰが搬送されているときの排紙センサ５２付近の詳細な構造を示す図である。以下、図９に印刷用紙ＰＰが通過する前の排紙センサ５２を二点鎖線で示し、用紙排紙時の排紙センサ５２を実線で示す。
【００５５】
排紙センサ５２は、本体フレーム６（図示せず）に支持される支持部５２４を支点に揺動可能に支持されている。この支持部５２４から略水平に用紙搬送方向の上流側に水平な基部５２３が形成され、この基部５２３の上流側端部から上部に向かって用紙当接部５２２が排紙ローラ２５に略沿った形状で湾曲して、排紙ローラ２５と押えローラ２６との当接する位置よりやや下流側まで延設されている。この用紙当接部５２２は、プラテン３２側から排紙ローラ２５に向かって進入する印刷用紙ＰＰと当接し、これを検知するためのものである。また、用紙当接部５２２の先端が排紙ローラ２５の回転中心と反対方向に屈曲され、先端部５２１を形成している。この先端部５２１は、印刷用紙ＰＰにより、排紙センサ５２がより確実に作動するようにするための突起である。
【００５６】
基部５２３の下部には、下方に向かって細長矩形の板状部材である延長部５２５が延設される。延長部５２５は、印刷用紙ＰＰの検出の動作を拡大する働きをする部材で、その下端には、矩形の板状部材である遮光部５２６が設けられている。遮光部５２６は、排紙フォトセンサ５５の投光部及び受光部からなる検知部５５１の間に進入して投光部の光線を遮ることで、印刷用紙ＰＰが存在しないことを検知するもので、この遮光を止めて、受光部に光線を到達させることにより、印刷用紙ＰＰの排紙ローラ２５付近の通過を検知するものである。
【００５７】
給紙フォトセンサ５４及び排紙フォトセンサ５５は、同様の構成からなるものであるので、排紙フォトセンサ５５により説明する。図１０は、図９に示す排紙センサの構成を用紙搬送方向の下流側から見た模式図である。なお、排紙ローラ２５及び押えローラ２６は省略しており、本体フレーム６の一部を加えている。以下図１０を参照して説明する。
【００５８】
排紙センサ５２の下部に延設された延長部５２５の先端に設けられた遮光部５２６は、印刷用紙ＰＰが存在しない場合には、前述のように排紙フォトセンサ５５の検知部５５１の間に配置される。この排紙フォトセンサ５４の検知部５５１は、中央部に空間を持った、上方が開放したコの字状の部材で、図１０の左方には近赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）を備えた投光部５５３が配設され、右方にはフォトトランジスタを備えた受光部５５４が配設される。そして、投光部５５３から受光部５５４に向けてＬＥＤから投光され、この光を受光部５５４のフォトトランジスタが感知する。従って、投光部５５３及び受光部５５４の間に遮光部５２６が配置された状態であれば、投光部５５３からの光が受光部５５４に達せず、受光部５５４からの信号が発生しないため、配線部５５２から検知部５５１からＦＰＣにより接続された制御部３４は、印刷用紙ＰＰが存在しない判断するものである。
【００５９】
一方、排紙ローラ２３に印刷用紙ＰＰがあれば、図９の実線により示すように排紙センサ５２のように、遮光部５２６が検知部５５１の間から離脱するので、投光部５５３からの光が受光部５５４に到達し、受光部５５４でＬＥＤの光を受光して発生した電流が、配線部５５２に接続されたＦＰＣを介して制御部３４に送られ、制御部３４は、この電流を検知して、排紙センサ５２部分に印刷用紙ＰＰが存在すると判断するものである。
【００６０】
この排紙フォトセンサ５５を用いることで、信号の検知自体には接触抵抗やばねによる抵抗がなく、他のプッシュスイッチなどの機械的スイッチを用いた場合に比べ、排紙センサ５２が極めて小さい力で変位する。さらに、排紙センサ５２自体が、支持部５２４において、バランスよく支持されているため、極めて小さな力で動き、その上延長部５２５を備えているため小さな動きが拡大されて検出できるため、これらが相俟って、印刷用紙ＰＰに抵抗を与えず、かつ敏感なセンサとすることができる。
【００６１】
なお、給紙センサ５１も同様の理由で、フォトセンサを用いることで極めて小さい力で動く、敏感なセンサとすることができる。
【００６２】
図１１は、自動給紙装置Ｆ１を携帯型プリンタ１に装着した場合を示す図である。図１１を参照して、ＡＣＦセンサ５３について説明する。まず、自動給紙装置Ｆ１の装着用フックＦ６を携帯型プリンタ１に装着口２１に挿入しそのまま自動給紙装置Ｆ１を下方に移動すると、装着用フックＦ６の凹部に装着口２１の下側周縁部が嵌合し、それと同時に自動給紙装置Ｆ１の装着用突起Ｆ７が、ＡＣＦ検知口２０に挿入可能になる。従って、装着用フックＦ６が不完全な場合は、装着用突起Ｆ７は、ＡＣＦ検知口２０に挿入が不可能となるため、不完全な装着を防止することができる。ここで図１１において僅かに時計周り方向に自動給紙装置Ｆ１を回転させると、図示しないロック装置が継合し、装着が完了する。この時、装着用フックＦ６を支点として、ＡＣＦの重量が装着用突起Ｆ７を挿入する方向に働くため不用意なロックの解除が防止される。なお、装着が完了すると、装着用突起Ｆ７がＡＣＦ検知口２０に進入し、ここに配置されていたＡＣＦセンサ５３の当接部５３１を押圧する。
【００６３】
図１２は、自動給紙装置Ｆ１を携帯型プリンタに装着した場合のＡＣＦセンサ５３の動作を表わす図である。二点鎖線で表わした部分は、自動給紙装置Ｆ１が未装着のときの状態を表わすものである。ＡＣＦセンサは、Ｌ字形のアーム５３２を有し、アーム５３２の水平に設けられた部分の先端には当接部５３１が設けられ、本体フレーム６に穿設されたＡＣＦ検知口２１から外部方向（図１２右方向）に向けられている。アーム５３２の水平部分の当接部５３１と反対側には屈曲部を有してアーム５３２が下方に延設されている。その下方に延設されたアーム５３２の端部は、支持軸５３３により、ＡＣＦセンサ５３全体が回動可能に軸支されている。この支持軸５３３から水平に内部方向（図１２左方向）延長部５３４が設けられ、その先端下部には押圧部５３５が設けられている。押圧部５３５は、条溝状に穿設されており、プッシュスイッチ５６の上方に突出して設けられたプッシュ部５６１の先端が押圧部５３５に嵌入されている。
【００６４】
プッシュスイッチ５６は、プッシュ部５６１をＡＣＦセンサ５３の押圧部５３５が押圧することによりプッシュ部が押下され、制御部３４とＦＰＣにより電気的に接続され微小電圧が印加されている配線部５６２，５６２の回路を機械的な接触により閉じて、自動給紙装置Ｆ１の装着を制御部３４に検知させしめるものである。このようにして制御部３４は自動給紙装置Ｆ１の装着を検知し、後述の給紙の制御方法を自動給紙装置Ｆ１が装着されていない場合と変更するものである。
【００６５】
ここで、図１３は、自動給紙装置Ｆ１を装着しない場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法についての手順を示したフローチャートである。以下このフローチャートに沿って自動給紙装置Ｆ１を装着しない場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法について説明する。まず、給紙センサ５１が、印刷用紙ＰＰを使用者が差し込むのを待ち（ステップ１：ＮＯ（以下ステップをＳと略記する））、給紙センサ５１が印刷用紙ＰＰを検知すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、斜行が補正されるのを待つ（Ｓ３）。この斜行補正は、搬送ローラ２３を所定時間逆回転若しくは停止して使用者が印刷用紙ＰＰの先端を搬送ローラ２３に均一に押し付ける時間を待ってから、順搬送を行うものである。所定時間逆回転若しくは停止していた搬送ローラ２３の回転を開始し用紙の搬送を行う（Ｓ５）。印刷用紙ＰＰが搬送され、排紙センサ５２に到達すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部３４の出力バッファ（図示せず）に記憶されている印刷データから、印刷の上部マージンを読み出す（Ｓ９）。ここで、このマージンの長さと、図７に示す印字ヘッドの最も下流側のノズル１８と排紙センサ５２の間の長さＤ１とを比較して、マージンの長さの方がＤ１より大きい場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、マージンの長さからＤ１を減じた距離だけ印刷用紙Ｐを用紙搬送方向Ｘ（図３参照）に順搬送し（Ｓ１３）、もしマージンの長さよりＤ１の方が小さい場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、用紙搬送方向Ｘとは逆の方向に印刷用紙ＰＰを、Ｄ１からマージンの長さを減じた距離だけ逆搬送する（Ｓ１５）。順搬送（Ｓ１３）又は逆搬送（Ｓ１５）が終了したら、キャリッジを往復させて印刷をし（Ｓ１７）、用紙先端制御を終了する（終了）。
【００６６】
また、図１４は、自動給紙装置Ｆ１を装着した場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法について示すフローチャートである。以下このフローチャートに沿って自動給紙装置Ｆ１を装着した場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法について説明する。まず、自動給紙装置（ＡＣＦ）により印刷用紙が搬送され（Ｓ２１）、印刷用紙ＰＰが、給紙センサ５１に検知されると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、搬送ローラ２３が用紙搬送方向Ｘと逆回転して印刷用紙ＰＰの斜行補正を行う（Ｓ２５）。斜行補正が終了すると、制御部３４の出力バッファに記憶された印刷データから印刷の上部マージンを読み出す（Ｓ２７）。そして、この読み出したマージンの長さと、印字ヘッドの最も下流側のノズル１８と搬送ローラと押えローラ２４の接触位置までの間の長さＤ２（図１１参照）とを加えた距離だけ印刷用紙ＰＰを搬送する（Ｓ２９）。そして搬送が終了したらその位置から印刷を行い（Ｓ３１）、用紙先端制御を終了する（終了）。
【００６７】
次に、図２から図４を参照して、自動給紙装置（ＡＣＦ）Ｆ１を装着しないで、手差しで印刷をする場合の携帯型プリンタ１の使用方法、印刷用紙の先端位置の制御方法、及びその作用について具体的に説明する。まず、準備として開閉蓋７（図１参照）を開けて、カートリッジフレーム５にインクが充填されたカートリッジ８，９を装着する。インクカートリッジ８，９の装着後、電源が投入されると、印刷開始前に、ノズル口１８の乾燥したり気泡を含んだインクや、ごみ等が付着したインクを吸引して排出し、良好な印刷をするためパージ動作が印刷に先立って行われる。電源投入時のキャリッジ２７の初期位置は、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａはキャップ６２，６３により密閉された状態になっているので、図４に示すようにＬＦモータ３１により、ＬＦモータギヤ３７を介してポンプ駆動ギヤ６１に駆動力が伝えられパージ動作が行われる。
【００６８】
その後キャリッジ２７の動作確認がなされ、印刷開始の初期位置にキャリッジ２７が停止される。これで携帯型プリンタ１自体の準備は終了し、スタンバイされた状態になる。
【００６９】
携帯型プリンタ１側の印刷準備が済んだら、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から印刷データをＰＣに転送する。この場合、印刷用紙ＰＰが準備されていなければ、ＰＣ側の表示及びプリンタの用紙切れ警告用のＬＥＤ（図示せず）により、印刷用紙ＰＰの挿入が促される。この場合使用者は、携帯型プリンタ１の背面側（図２右側）の印刷用紙ＰＰの挿入口２２から、印刷用紙ＰＰをＸ方向に向かって左端の部分を挿入口２２外側に表示された印字位置を示すマーク（図示せず）に合わせて印刷用紙ＰＰの上部の方（印刷開始側）から、印刷面を上にして手で差し入れる。
【００７０】
図６に示すように、挿入口２２から挿入された印刷用紙ＰＰは、その先端部が本体フレーム６の上面を滑りながらＸ方向（図６左方）に進みながら、給紙センサ５１の用紙押え部５１２に当接し、搬送ローラ２３と従動ローラ２４に用紙先端を案内する。
【００７１】
この時、印刷用紙ＰＰの先端が用紙押え部５１２を押し上げることで、給紙センサ５１を押し上げ、この動きが延長部５１５により拡大されて遮光部５１６の位置を移動させる。遮光部５１６が移動することで給紙センサ５４の検知部５４１に配設された投光器の光が受光器に到達し、これが電気信号として制御部３４の伝えられ、印刷用紙ＰＰの進入が認識される。
【００７２】
印刷用紙ＰＰの進入が認識されると、回転を一定時間、例えば２から３秒程度停止させたまま、その間に搬送ローラ２３と従動ローラ２４の間の凹部に印刷用紙ＰＰ先端が揃って当接されるのを待つ。そして、このようにして所定時間待ったところで印刷用紙ＰＰの先端が揃ったものとして搬送ローラが正回転するように制御部３４からＬＦモータ３７にパルス電流が与えられ、搬送ローラ２３と従動ローラ２４の間で先端が揃えられている印刷用紙ＰＰを噛み込んで搬送する。
【００７３】
なお、自動給紙装置Ｆ１を装着した場合と同じように制御部３４により搬送ローラ２３が逆転されるようにＬＦモータ３１に電圧が印加され、ＬＦモータギヤ３７を介して搬送ローラ２３が所定時間、例えば２秒から３秒逆回転され、従動ローラ２４も搬送ローラ２３に接触しているために連動して回転されるように構成されていてもよい。逆回転された搬送ローラ２３は、印刷用紙ＰＰの先端が挿入されても従動ローラ２４との間に印刷用紙ＰＰが噛み込まれることがない。そのため、印刷用紙ＰＰを挿入すると搬送ローラ２３と従動ローラ２４の間にできる凹部に先端がはまり込み、且つ２つのローラによっては搬送されないので、ここに印刷用紙ＰＰの先端が揃うことになる。即ち、所謂レジストローラとして機能する。但し、この場合でも、手差しであるので使用者が正しく搬送ローラ２３に押し付けることが前提になり、この押し付け自体が斜行補正の限界を超えていれば斜行は補正しきれない。
【００７４】
搬送ローラ２３と従動ローラ２４により（図７参照）搬送されている印刷用紙ＰＰは、先端がプラテン３２の上面に沿って進み、プラテン３２を通過したところで、排紙センサ５２に接触する。排紙センサ５２に接触した印刷用紙ＰＰの先端が用紙当接部５２２を押圧し、押圧された排紙センサ５２は指示部５２３を支点として上部が用紙搬送方向の下流側に傾動し、延長部５２５が下流側に傾動して遮光部２５６が下流側に移動する。そうすると、排紙フォトセンサ５５の検知部５５１に配置されていた遮光部２５６が検知部５５１から離脱し、検知部５５１に配設されている投光部５５３からの光が受光部５５４へ到達し、受光部のフォトトランジスタにより起電された電流が、配線部５５２からＦＰＣを介して制御部３４に達し、制御部３４は排紙センサ５５に印刷用紙ＰＰが存在することを認識する。
【００７５】
制御部３４が、排紙センサ５２の位置に印刷用紙ＰＰが存在することを認識すると、印刷用紙ＰＰの先端の正確な位置が確認できる。そのため、この位置を認識すると、制御部３４はＬＦモータ３１に与えていたパルス電流を停止して、回転を停止させることで、この印刷用紙ＰＰの用紙先端位置を一旦保存する。
【００７６】
そして、次に、制御部３４は、出力バッファに印刷すべき印刷データが存在するかどうかを調べ、既に入力されている場合には、印刷マージンが印刷用紙ＰＰの上端からどのくらいあるかを調べる。印刷用紙ＰＰにおいて用紙先端から印刷開始する位置までの長さを調べる。
【００７７】
そして、そのマージンが、排紙センサ５２からインクジェットヘッド１５，１６の最下流側のノズル口１８までの距離Ｄ１（図７参照）より大きい場合は、マージンからＤ１の距離を引いた距離だけ印刷用紙ＰＰを用紙搬送方向（図３Ｘ方向）と逆方向に搬送ローラ２３を回転させて印刷開始位置とし、逆に、そのマージンが、排紙センサ５２からインクジェットヘッド１５，１６の最下流側のノズル口１８までの距離Ｄ１（図７参照）より小さい場合は、Ｄ１の距離からマージンを引いた距離だけ印刷用紙ＰＰを用紙搬送方向（図３Ｘ方向）に搬送ローラ２３を回転させて印刷開始位置とする。このようにすれば、印刷用紙ＰＰの先端を基準にして印刷用紙ＰＰの先端制御を行ったときのように、一旦先端部から所定距離移動した後で、さらに実際の印刷開始位置まで印刷用紙ＰＰを搬送する必要がなく、スループットが向上する。
【００７８】
もし、制御部３４が、出力バッファで印刷すべき印刷データを発見できなかった場合には、従来と同様、予め定められた標準的なマージン幅を取れるように印刷用紙ＰＰの先端位置を設定し、排紙センサ５２が印刷用紙ＰＰを検知したら印刷用紙ＰＰを前進又は後退させる。この場合、排紙センサ５２と前述のノズル口１８との距離が、予め定められたマージンと一致するようにすれば、排紙センサ５２の印刷用紙ＰＰ検出後の移動量が最も小さくなり好ましいものである。
【００７９】
次に、自動給紙装置Ｆ１を装着した場合の取り扱い及び印刷用紙の先端位置の制御方法を説明する。ここで図１１は、携帯型プリンタ１に自動給紙装置Ｆ１を装着したときの図４のＩＶ−ＩＶ方向から見た矢視断面図の一部である。まず、自動給紙装置は、図１１に示すように本体Ｆ２の前面側（図１１左方）に設けられた装着用フックＦ６を、携帯型プリンタ１の背面側にある装着口２１の挿入し下方に押し下げると共に、自動給紙装置１の装着用突起Ｆ７を携帯型プリンタ１のＡＣＦ検知口２０に差し入れて固定する。このように自動給紙装置Ｆ１を携帯型プリンタ１に装着すれば、自動給紙装置Ｆ１の用紙排出口Ｆ９が携帯型プリンタの挿入口２２に連通することになる。
【００８０】
以下自動給紙装置Ｆ１が携帯型プリンタ１に装着された場合の動作について説明する。図１５は、自動給紙装置Ｆ１の印刷用紙ＰＰの流れを示す側面視断面図であり、図１６は、自動給紙装置Ｆ１の駆動系を示す断面図である。まず、開閉蓋Ｆ３を開放して左右の用紙支持部Ｆ４Ｌ，Ｆ４Ｒを展開し、所定枚数の印刷用紙ＰＰの正面視右方の側端部を圧板Ｆ２１に沿って用紙載置部Ｆ５に挿入する。この時印刷用紙ＰＰの先端部は、分離パッドＦ３２の上端に当接してセットさせる。
【００８１】
携帯型プリンタ１に所定の画像情報が入力され印刷を開始する場合には、携帯型プリンタ１の制御部３４からの指令によりＬＦモータ３１が回転される。ＬＦモータ３１は、最初に用紙搬送方向と逆方向に回転する。ＬＦモータ３１の回転は、ＬＦモータギヤ３７を介して搬送ローラギヤ４０を、逆方向に回転させ、動力伝達ギヤ４１は、右側面断面である図１４において、時計廻りである右向きの回転となる。そうしてギヤＤ外４４ａ及び内４４ｂは、左回転となり、振り子ギヤＥ４５は、４５ａの位置に回転移動して、ギヤＦ４６と噛み合う。振り子ギヤＧ４７は、４７ｂの位置に回転移動して給紙ギヤ４８との噛み合いが外れる位置にとなる。そのため、駆動力は振り子ギヤＥ４５ａから、ギヤＦ４６を介して給紙ギヤ４８に常に図４の図上で右回転、即ち給紙ローラＦ３１を用紙搬送方向に回転させるように駆動力が伝達される。
【００８２】
給紙ローラＦ３１は、印刷用紙ＰＰと接触可能な接触面Ｆ３１１と印刷用紙ＰＰに接触しない平面である非接触面Ｆ３１２，Ｆ３１３を有する変形Ｄ形をしており、この給紙ローラＦ３１と同軸に、給紙ローラＦ３１の中心からこの接触面Ｆ３１１までの距離よりは半径が小さく、給紙ローラＦ３１の中心から非接触面Ｆ３１２，Ｆ３１３までの距離よりは大きい半径のナイロン等摩擦力の小さい樹脂でできたカラー（図示せず）が遊嵌されている。初期位置では給紙ローラＦ３１は、給紙カム(図示せず）と圧板従動部(図示せず）が嵌合された状態で、圧板従動部によって圧板Ｆ２１は押圧されて下方に位置しており、非接触面Ｆ３１３と圧板Ｆ２１が対向する位置にある。圧板Ｆ２１には印刷用紙ＰＰが積層されている。また、分離パッドＦ３２は、給紙ローラＦ３１の非接触面Ｆ３１４に対向し、分離パッドＦ３２は、カラーと接触した状態である。給紙ローラＦ３１の回転に伴って、給紙ローラＦ３１は、印刷用紙ＰＰと接触可能な回転位相になる。即ち、給紙ローラＦ３１の接触面Ｆ３１２が印刷用紙ＰＰに接触し、カラーは用紙面に接触しない。接触面に接している積層された多数枚の一番上の印刷用紙ＰＰは給紙ローラＦ３１の接触面Ｆ３１２により搬送されるが、２枚目以下は、分離パッドＦ３２の摩擦により搬送を阻止されて、そのまま用紙載置部Ｆ５に残留する。搬送された一枚の印刷用紙ＰＰは、自動給紙装置１の用紙排出口Ｆ９から、携帯型プリンタ１の用紙挿入口２２を経て携帯型プリンタ１内に搬入される。搬送された印刷用紙ＰＰの先端が携帯型プリンタ１の搬送ローラ２３に達すると搬送ローラ２３は搬送方向と逆向きに回転されており、搬送ローラ２３と押えローラ２４の間に印刷用紙ＰＰの先端部は進入しようとするが、進入できず印刷用紙ＰＰが撓んで印刷用紙ＰＰの先端が搬送ローラ２３と押えローラの間の凹部に一様に押し付けられ印刷用紙ＰＰの斜行が補正される。この場合、印刷用紙ＰＰは、給紙ローラＦ３１の接触面３１２により搬送されている。
【００８３】
斜行補正が終了すると、給紙センサ５１により、ＬＦモータ３１が反転し逆方向から順方向に回転方向を変える。順方向に回転する場合、振り子ギヤＧ４７から駆動力が給紙ギヤ４８に伝達され、振り子ギヤＧ４７と噛み合った給紙ギヤ４８は、逆回転の時と同じように印刷用紙ＰＰを搬送方向に回転し、給紙ローラＦ３１は印刷用紙ＰＰを引き続き搬送する。この場合、搬送ローラ２３により搬送を開始されるが、斜行補正に際に印刷用紙ＰＰには、撓みが生じている。印刷用紙ＰＰは、順方向に回転している携帯型プリンタ１の搬送ローラ２３と押えローラ２４の間に噛み込まれ、搬送されるが、この撓みは維持されている。給紙ギヤ４８が回転して、噛み合い部分が間欠部４８１に来た時、振り子ギヤＧ４７は給紙ギヤ４８との噛み合いが解除され、振り子ギヤＧ４７が回転しても、給紙ギヤ４８は回転しないで停止する。この給紙ギヤ４８の回転が停止すると、給紙ローラＦ３１の非接触面Ｆ３１３／Ｆ３１４が、夫々圧板Ｆ２１と分離パッドＦ３２に相対しており、給紙ローラＦ３１は印刷用紙ＰＰとの接触を離れこれを開放する。印刷用紙ＰＰは既に搬送が開始されている携帯型プリンタ１の搬送ローラ２３と押えローラ２４により引き続き搬送される。
【００８４】
ここで、自動給紙装置Ｆ１を用いて給紙した場合は、前述のような用紙搬送のが行われて斜行補正が確実に行われるため、給紙センサ５１により先端位置を検出された印刷用紙ＰＰの用紙先端位置は正確なものであると判断される。従って、前述の手差し印刷のように、いくら斜行補正の機能を有していたといえど、用紙の斜行を完全に取り除くことが出来ないため、排紙センサ５２を用いて用紙の先端位置の制御を行っていたが、自動給紙装置Ｆ１を装着した場合には、斜行補正が確実に行われるので、排紙センサ５２によらず、給紙センサ５１により検出した用紙先端位置を基準に印刷用紙ＰＰの先端制御をすることが可能になる。
【００８５】
そこで、前述の自動給紙装置Ｆ１を装着しない場合の先端制御と異なり、以下のような制御を行う。即ち、搬送ローラ２３が印刷用紙ＰＰの搬送を始めたら、まず、制御部３４は、出力バッファに印刷すべき印刷データが存在するかどうかを予め調べておき、既に入力されている場合には、印刷マージンが印刷用紙ＰＰの上端からどのくらいあるかを調べる。つまり印刷用紙ＰＰにおいて用紙先端から印刷開始する位置までの長さを調べる。
【００８６】
そして、そのマージンの長さに、給紙ローラ２３からインクジェットヘッド１５，１６の最下流側のノズル口１８までの距離Ｄ２（図１１参照）を加えた距離だけ印刷用紙ＰＰを用紙搬送方向（図３Ｘ方向）に搬送ローラ２３を回転させて印刷開始位置とすればよい。このようにすれば、排紙センサ５２を基準にして印刷用紙ＰＰの先端制御を行ったときのように、一旦先端部を排紙センサ５２まで印刷用紙ＰＰを搬送することなく、全く無駄な搬送をすることなく、即座に印刷を開始することができるため、最高のスループットを達成することが出来る。
【００８７】
もし、制御部３４が、出力バッファで印刷すべき印刷データを発見できなかった場合には、予め定められた標準的なマージン幅を取れるように印刷用紙ＰＰの先端位置を設定し、印刷用紙ＰＰを所定距離搬送させる。この場合も、ノズル口１８からの距離が、予め定められたマージンと一致するように搬送すれば、以後の印刷用紙ＰＰの搬送量が最も小さくなり好ましいものである。
【００８８】
以上説明したように、本発明の実施の形態である携帯型プリンタ１は、自動給紙装置Ｆ１を装着しない場合は排紙センサ５２により印刷用紙ＰＰの先端位置を検出することで、印刷用紙ＰＰの斜行により給紙センサ５１で用紙先端位置を検出する場合の位置のずれからくる印刷開始位置のずれを防止し、正確な印刷開始位置とすることができる。
【００８９】
一方、自動給紙装置Ｆ１を装着した場合には、手差し印刷の場合とは異なり、搬送ローラ２３と押えローラ２４の接触した位置に斜行補正を終えた用紙先端が正確に揃っているため、印刷開始位置に印刷用紙ＰＰを搬送するのに無駄な動きが少なく、スループットの向上を達成することができる。
【００９０】
そして、これらの用紙先端制御を煩わしい設定無しで、自動給紙装置Ｆ１を装着するかしないかを携帯用プリンタ１が自動的に判別し、制御方法を使い分けるため、使用者にとって極めて使い勝手がよい記録装置とすることができる。
【００９１】
なお、本発明を一の実施の形態により説明したが、本発明は特許請求の範囲を逸脱しない限り、種々変更して実施できることはいうまでもない。
【００９２】
例えば、本実施の形態では、給紙フォトセンサ５４とプッシュスイッチ５６を夫々別に設けて検知したが、自動給紙装置Ｆ１を使用して給紙した場合は、給紙センサ５１は必ずしも必要ではないため、これらを兼ねて使用することも考えられる。この場合は、ＡＣＦセンサ５３の押圧部５３５を遮光部とし、給紙フォトセンサ５４の検知部に進入するように構成する。
【００９３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明の記録装置によれば、自動給紙装置を装着しない手差し給紙の場合には第一の先端制御手段により給紙をし、自動給紙装置を装着した場合には、第二の先端制御手段により給紙をすることで、給紙方法を目的により使い分けることができるという効果がある。従って、より適切な給紙をすることができる。
【００９４】
さらに、これらの使い分けは、自動給紙装置検知手段により行うため、使用者が使い分けをするための煩雑な設定操作をすることなく、自動的に印刷用紙の先端位置の制御が使い分けられるという効果がある。
また、印刷開始位置における用紙先端が、第二の用紙検出センサより下流側にあるため、正確な用紙先端位置の制御が可能となるという効果がある。
さらに、用紙がより傾きやすい位置の給紙センサにより用紙先端の位置を検出せずに、用紙が搬送されて用紙の傾きが補正された位置の排紙センサで用紙の先端位置を検出することにより、より正確に用紙の搬送を行い、印刷開始位置を正確にすることができる。
また、自動給紙装置からの給紙動作により、正確に給紙された用紙を、正確に記録装置に引き続いて搬送させることができるため、排紙センサによる用紙の先端位置の検出をすることなしに用紙の先端位置の制御ができるという効果がある。従って、無駄な動作無しに、印刷開始位置に用紙を搬送できるため、記録装置のスループットを低下させることなしに効率のよい印刷をすることができるという効果を奏する。
【００９５】
請求項２に記載の記録装置によれば、請求項１に記載の記録装置の効果に加え、斜行補正を行うレジストローラを備えることで用紙の斜行を補正することが可能になるという効果があり、さらに、用紙搬送のための搬送ローラと兼ねることで、自動給紙装置の着脱が可能なことと相俟って、プリンタをコンパクトなものにすることができるという効果がある。
【００９６】
請求項３に記載の記録装置によれば、請求項１又は請求項２記載の記録装置の効果に加え、用紙検出に必要な給紙センサに、用紙を押えて確実な搬送を達成する用紙押えを兼ねさせたことにより、確実な用紙搬送を達成しつつ、プリンタをコンパクトなものとすることができるという効果がある。
【００９７】
請求項４に記載の記録装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、前記排紙センサは、前記搬送ローラの配設箇所に設けられていることにより印刷済み用紙の排紙の検出や、給紙センサと協働して記録装置内のジャムの検出など行うことができるという効果がある。
【００９８】
請求項５に記載の記録装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、前記記録手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を排紙する排紙ローラを備え、前記排紙センサは、前記排紙ローラの配設箇所に設けられているので、より確実に用紙を検出することができる。
【００９９】
請求項６に記載の記録装置によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、自動給紙装置は複数の用紙を載置する用紙載置部を備えているので、複数の用紙を積載できるだけでなく、手差し用紙も積載できる。
【０１００】
【０１０１】
【０１０２】
【０１０３】
請求項７に記載の記録装置によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、用紙の先端制御を実際の印刷開始位置に一致させることで、一律に用紙の端部の位置を決める場合の無駄な搬送がなくなるという効果があり、記録装置のスループットを向上させるという効果を奏する。
【０１０４】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一の実施の形態である携帯型プリンタ１に自動給紙装置（ＡＣＦ）Ｆ１を装着した外観を示す斜視図である。
【図２】  携帯型プリンタ１の内部構造を概略的に示した一部切欠斜視図である。
【図３】    携帯型プリンタ１を図４のＩＶ−ＩＶ線において右方向から見た概略を示す部分断面図である。
【図４】  また、図４は携帯型プリンタ１を図３のＶ−Ｖ線において正面(図２手前側）から見た概略的な模式図である。
【図５】  給紙センサ５１と給紙ローラ２３を用紙搬送方向下流側から見た図である。
【図６】  図３下部の給紙センサ５１及び排紙センサ５２の部分の詳細図である。
【図７】  図６において印刷用紙ＰＰが搬送されている状態を示す図である。
【図８】  印刷用紙ＰＰが搬送されているときの給紙センサ５１付近の詳細な構造を示す図である。
【図９】  印刷用紙ＰＰが搬送されているときの排紙センサ５２付近の詳細な構造を示す図である。
【図１０】  図９に示す排紙センサの構成を用紙搬送方向の下流側から見た模式図である。
【図１１】  自動給紙装置Ｆ１を携帯型プリンタ１に装着した場合を示す図である。
【図１２】  自動給紙装置Ｆ１を携帯型プリンタに装着した場合のＡＣＦセンサ５３の動作を表わす図である。
【図１３】  自動給紙装置Ｆ１を装着しない場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法について示すフローチャートである。
【図１４】  自動給紙装置Ｆ１を装着した場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法について示すフローチャートである。
【図１５】  自動給紙装置Ｆ１の印刷用紙ＰＰの流れを示す側面視断面図である。
【図１６】  自動給紙装置Ｆ１の駆動系を示す断面図である。
【符号の説明】
１    携帯型プリンタ（記録装置）
１５，１６  印字ヘッド（記録手段）
１８  ノズル
２３  搬送ローラ（搬送手段）
２４  押えローラ（搬送手段）
２５  排紙ローラ
２６  押えローラ（拍車）
２７  キャリッジ
３４  制御部（制御手段）
５１  給紙センサ
５２  排紙センサ
５３  ＡＣＦセンサ（自動給紙装置検知手段）
５４  給紙フォトセンサ
５５  排紙フォトセンサ
５６  プッシュスイッチ
Ｆ１  自動給紙装置（ＡＣＦ）
Ｆ６  装着用フック
Ｆ７  装着用突起
ＰＰ  印刷用紙（用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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