(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部分的に重ねられた郵便物の群を集積し移送する集積・移送装置において、複数の第１移送モジュール（５）を具備し、各第１移送モジュールが該第１移送モジュール（５）の入口（５ｉ）から出口（５ｏ）へと延びる移送経路（５ｐ）を区画形成し、該第１移送モジュール（５）が部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）を移送方向に沿って整列させつつ前縁（Ｓ）を離間させた状態で前記移送経路（５ｐ）に沿って動かすことができると共に、該第１移送モジュール（５）が部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）の群を入力として受け取り、当該集積・移送装置が複数の第２移送モジュール（２０，２２）をさらに具備し、各第２移送モジュールが該第２移送モジュール（２０，２２）の入口（２０ｉ）から出口（２２ｏ）へと延びる移送経路（２０ｐ，２２ｐ）を区画形成し、各第２移送モジュール（２０，２２）が部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）の群を前記移送経路（２０ｐ，２２ｐ）に沿って動かすことができ、当該集積・移送装置が第１移送モジュール（５）の全ての出口（５ｏ）と第２移送モジュール（２０，２２）の全ての入口（２０ｉ）との間に挿入された移送装置（１２）をさらに具備し、該移送装置（１２）が第１移送モジュール（５）のいずれかの出口（５ｏ）から到着する部分的に重ねられた郵便物の群（Ｉｂｓ）を受け取って該郵便物の群（Ｉｂｓ）を第２移送モジュール（２０，２２）のいずれかの入口（２０ａ）に供給する制御手段（３２，４０，３０，７，３４）に連結されていることを特徴とする集積・移送装置。
【請求項２】
前記移送装置（１２）が第１移送モジュール（５）の全ての出口（５ｏ）と第２移送モジュール（２０，２２）の全ての入口（２０ｉ）とに連通する閉じた経路を形成していることを特徴とする請求項１に記載の集積・移送装置。
【請求項３】
前記移送装置（１２）がループの閉じた経路を形成し、該ループの閉じた経路が、いずれかの第１移送モジュール（５）から搬出される部分的に重ねられた郵便物の群を受け取るように第１移送モジュール（５）の全ての出口（５ｏ）に連通している第１移送部分（１２ａ）を備えた搬入領域（１４）と、前記第１移送部分（１２ａ）から郵便物を受け取る第２移送部分（１２ｂ）を備えた移送領域（１５）と、前記第２移送部分（１２ｂ）から搬出される郵便物を受け取ると共に前記移送装置（１２）において移送される部分的に重ねられた郵便物の群を第２移送モジュール（２０，２２）に送るために該第２移送モジュール（２０，２２）の入口（２０ｉ）に連通している第３移送部分（１２ｃ）を備えた搬出領域（１６）と、前記第３移送部分（１２ｃ）から郵便物を受け取って該郵便物を前記第１移送部分（１２ａ）に入力として供給する第４移送部分（１２ｄ）を備えた再循環領域（１７）とを有することを特徴とする請求項１に記載の集積・移送装置。
【請求項４】
遠隔指令に応じて部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）の群を前記第１移送部分（１２ａ）に搬入すると共に該搬入の開始と終了とを制御することができるように前記第１移送部分（１２ａ）に沿って前記出口（５ｏ）それぞれに連通して配置された搬入手段（３０）を具備することを特徴とする請求項３に記載の集積・移送装置。
【請求項５】
前記移送部分（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）それぞれが前記移送装置（１２）において循環している部分的に重ねられた郵便物の群（Ｉｂｓ）の通過を検知する感知手段（４０）を該移送部分の端部に有することを特徴とする請求項３又は４に記載の集積・移送装置。
【請求項６】
前記移送装置（１２）が開放経路を形成し、該開放経路が、いずれかの第１移送モジュール（５）から搬出される部分的に重ねられた郵便物の群を受け取るように第１移送モジュール（５）の全ての出口（５ｏ）と連通している第１移送部分（１２ａ）を備えた搬入領域（１４）と、前記第１移送部分（１２ａ）から搬出される郵便物を受け取る第２移送部分（１２ｂ）を備えた移送領域（１５）と、前記第２移送部分（１２ｂ）から搬出される郵便物を受け取ると共に前記移送装置（１２）において移送される部分的に重ねられた郵便物の群を第２移送モジュール（２０，２２）に送るために該第２移送モジュール（２０，２２）の入口（２０ｉ）に連通している第３移送部分（１２ｃ）を備えた搬出領域（１６）とを有することを特徴とする請求項１に記載の集積・移送装置。
【請求項７】
前記移送装置（１２）が部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）の群を移送するための第１ループ（Ｐａ１）を少なくとも区画形成し、前記第１ループ（Ｐａ１）が第１移送モジュール（５ａ）の第１部分（Ｓａ）の出口（５ｏ）と第２移送モジュール（２０ａ，２２ａ）の第１部分（Ｕａ）の入口（２０ｉ）とに連通しており、前記移送装置が部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）の群を移送するための第２ループ（Ｐａ２）を少なくとも区画形成し、前記第２ループ（Ｐａ２）が第１移送モジュール（５ｂ）の第２部分（Ｓｂ）の出口（５ｏ）と第２移送モジュール（２０ｂ，２２ｂ）の第２部分（Ｕｂ）の入口（２０ｉ）とに連通しており、前記第１ループ（Ｐａ１）と第２ループ（Ｐａ２）との間で部分的に重ねられた郵便物の群を交換することができるように前記第１ループ（Ｐａ１）と第２ループ（Ｐａ２）との間に相互連結手段（６１，６２）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の集積・移送装置。
【請求項８】
前記移送装置（１２）が少なくとも１つの交差ループ移送装置（１２，１２ｋ，１２ｌ）を有し、該交差ループ移送装置が部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）の群を移送するための第１の開放した半ループ経路（Ｐｓ1）を少なくとも区画形成し、該第１の開放した半ループ経路（Ｐｓ1）が第１移送モジュール（５ａ）の第１部分組立体（Ｓａ）の出口（５ｏ）と第２移送モジュール（２０ａ，２２ａ）の第１部分組立体（Ｕａ）の入口（２０ｉ）とに連通しており、さらに、前記交差ループ移送装置（１２，１２ｋ，１２ｌ）が部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）の群を移送するための第２の開放した半ループ経路（Ｐｓ2）を少なくとも区画形成し、前記第２の開放した半ループ経路（Ｐｓ2）が第１移送モジュール（５ｂ）の第２部分組立体（Ｓｂ）の出口（５ｏ）と第２移送モジュール（２０ｂ，２２ｂ）の第２部分組立体（Ｕｂ）の入口（２０ｉ）とに連通しており、前記第１の開放した半ループ経路（Ｐｓ1）と第２の開放した半ループ経路（Ｐｓ2）との間に二方向相互連結手段（７３，７４）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の集積・移送装置。
【請求項９】
別の交差ループ移送装置をさらに具備すると共に、該別の交差ループ移送装置（１２，１２ｌ）と上記交差ループ移送装置（１２，１２ｋ）との間で部分的に重ねられた郵便物の群を移動させることができるように前記別の交差ループ移送装置（１２，１２ｌ）と上記交差ループ移送装置（１２，１２ｋ）との間に延びる相互連結・交換手段（７６，７７）をさらに具備することを特徴とする請求項８に記載の集積・移送装置。
【請求項１０】
前記移送装置（１２）が第１移送モジュール（５）の出口（５ｏ）を第２移送モジュール（２０，２２）のそれぞれ対応する入口（２０ｉ）に相互に直接連結する複数の直接移送部分（８０）を有し、部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）の群を第１移送モジュール（５）から第２移送モジュール（２０）へと直接移送するために各直接移送部分（８０）が第１移送モジュール（５）の出口（５ｏ）に結合された第１端部と第２移送モジュール（２０，２２）の入口（２０ｉ）に結合された第２端部との間に延びており、前記移送装置が１つの直接移送部分（８０）の第２端部と別の１つの直接移送部分（８０）の第１端部との間に延びる複数の案内部分（８２）をさらに有し、各案内部分（８２）が１つの直接移送部分（８０）の第２端部に送られた部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）の群を別の１つの直接移送部分（８０）の第１端部に移送することを特徴とする請求項１に記載の集積・移送装置。
【請求項１１】
前記移送装置（１２）が前記直接移送部分（８０）の第２端部に配設された交換手段（８５）をさらに有し、該交換手段が前記第２端部が第２移送モジュール（２０，２２）の入口（２０ｉ）に連通しているが該第２端部が前記案内部分（８２）に同時に連通することを阻止している第１の位置と前記直接移送部分（８０）の第２端部が案内部分（８２）に連通しているが該第２端部が第２移送モジュール（２０，２２）の入口に連通することを妨げている第２の位置との２つの位置をとり、前記移送装置が案内部分（８２）の端部を直接移送部分（８０）の第１端部に連結する搬入手段（８７）をさらに有することを特徴とする請求項１０に記載の集積・移送装置。
【請求項１２】
前記移送装置（１２）の第３移送部分（１２ｃ）が複数の第２移送モジュール（２０，２２）の入口（２０ｉ）に連通する交換装置（３７）を一端に有する移送部分（３５）に交換手段（３４）によって連通している請求項３から６のうちの１項に記載の集積・移送装置。
【請求項１３】
前記移送装置（１２）が部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）の群を移送するための第１の閉じたループ（Ｐｃｗ）と部分的に重ねられた郵便物（Ｉｂｓ）の群を移送するための第２の閉じたループ（Ｐａｃｗ）とを少なくとも区画形成し、部分的に重ねられた郵便物の群を前記第１の閉じたループ（Ｐｃｗ）又は第２の閉じたループ（Ｐａｃｗ）に供給するように各第１移送モジュール（５）が前記第１の閉じたループ（Ｐｃｗ）と第２の閉じたループ（Ｐａｃｗ）とに出口（５０，９３，９４）において連通しており、部分的に重ねられた郵便物の群を前記第１の閉じたループ（Ｐｃｗ）又は第２の閉じたループ（Ｐａｃｗ）から受け取るように各第２移送モジュール（２０，２２）が前記第１の閉じたループ（Ｐｃｗ）と第２の閉じたループ（Ｐａｃｗ）とに連通（９５，９６）する入口（２０ｉ）を有することを特徴とする請求項１に記載の集積・移送装置。
【請求項１４】
前記移送装置（１２）において、前記第１の閉じたループ（Ｐｃｗ）における回転方向が第２の閉じたループ（Ｐａｃｗ）における回転方向とは逆であることを特徴とする請求項１３に記載の集積・移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部分的に重ねられた郵便物の群を収集し移送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
平らな実質的に矩形の郵便物（手紙、カード、封筒の中の書類、折られた新聞等）の搬入される流れを自動的に読取り、郵便物に関する宛名を自動的に読取る装置からなる郵便物区分け装置は公知である。この自動読取り装置はまた、自動的に宛名を確認し郵便物をこれが手で宛名を確認できるまで保管される収集装置に送ることができないような郵便物を取除くことができる。この公知の収集装置は通常、郵便物が連続して積重ねられる容器の中に確認を待っている郵便物を集積する。これらの装置は、作動（例えば容器を移送し及び／又は容器をからにするような）に手動操作を必要とすることがありそのため効率的でないので、使用に融通性がない。
【０００３】
郵便物を例えば包装物の形式で入力として受取り、そして出力として部分的に重ねられた郵便物（図２）の群、すなわち直線の方向に整列され、一部が重ね合わされその前縁（矩形の周囲の小さい方の側辺に対応する）が例えば実質的に一定の間隔Ｓだけ相互に適当に離間されて配列された群をつくり出す、流れ形成装置もまた存在している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は部分的に重ねられた郵便物の群を完全に自動式に集積し移送する作用を行う収集装置を生み出すことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は請求項１に規定された型の部分的に重ねられた郵便物の群の収集及び移送装置に関する本発明によって達成される。
【０００６】
本発明は、部分的に重ねられた郵便物の群を集積し移送する装置において、複数の第１の移送モジュールと、複数の第２の移送モジュールと、移送装置とを含み、前記第１の移送モジュールの各々が移送モジュールの入口から出口へと延びる移送経路を区画形成し、前記第１の移送モジュールが、前記移送経路に沿い、移送方向に沿って整列され離間した前縁を有する部分的に重ねられた郵便物を動かすことができ、前記第１の移送モジュールが部分的に重ねられた郵便物の群を入力として受取り、前記複数の第２の移送モジュールの各々が前記移送モジュールの入口から出口へと延びる移送経路を区画形成し、各第２の移送モジュールが部分的に重ねられた郵便物の群を前記移送経路に沿って動かすことができ、前記移送装置が第１の移送モジュールの全ての出口と第２の移送モジュールの全ての入口との間に挿入され、第１の移送モジュールのいずれかの出口から到着する部分的に重ねられた郵便物の群を受取りこれを前記第２の移送モジュールのいずれかの入口に供給する制御手段に連結されていることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は好適な、限定されない実施態様を示す添付図面を参照して以下に詳細に記載される。
【０００８】
図１を特に参照すると、参照番号１は部分的に重ねられた郵便物の群のための集積及び移送装置の全体を示す。
【０００９】
“部分的に重ねられた郵便物の群”Ｉｂｓ（図２）なる用語は、直線の方向に整列され一部が重ね合わされその前縁（矩形の周囲の小さい方の側辺に相当する）が相互に離間して配列され、この間隔を実質的に一定の間隔Ｓとすることができ又は変わる間隔とし部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群として実質的に一定の高さが得られるようにした、実質的に矩形の郵便物３の群を意味する。
【００１０】
収集及び移送装置１は垂直の支持構造（図示しない）上に担持され電子処理ユニット７（略図式に示される）によって制御される複数の移送モジュール５（略図式に示されている）を含んでいる。各移送モジュール５はモジュールの入口５ｉと出口５ｏとの間に延び実質的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群を入力として受取る移送経路５ｐを有し、この群Ｉｂｓは移送経路５ｐに沿って静止状態で保持され及び／又は略図式に示されている公知のコンベア手段により実質的に一定の速度で出口５ｏに向って動かされる。コンベア手段は、隣接する部分的に重ねられた郵便物の相対位置が移送中は変化しないように群Ｉｂｓの直線状の移送を可能にする。例えば、これらのコンベア手段は、対の被駆動プーリの間に延びかつ対面する直線部分を有し、この直線部分が同じ速度で同一方向に動き部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群を対面する直線部分の間に挿入するよう動かす、２つのベルト６ａ，６ｂを含むことができる。
【００１１】
有利には、しかしこれに限らないが、各移送モジュール５は、入力として複数の郵便物３を受取り出力として一群の部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓをつくり出す組込まれた流れ形成装置８（公知の型の）に結合することができる。これに代え、単一の流れ形成装置８が数個の移送モジュール５を供給することができる。
【００１２】
図１に示される実例では、全ての移送モジュール５がループ移送装置１２（電子ユニット７により制御され群Ｉｂｓのための直線状移送手段を形成する）によりその出口５ｏに連通することができ、ループ移送装置１２は、
−  全ての出口５ｏと連通する垂直の移送部分１２ａを含み任意の移送モジュール５から部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの出力を受取る搬入領域１４と、
−  移送部分１２ａから郵便物を受取る水平の移送部分１２ｂを含む移送領域１５と、
−  移送部分１２ｂから郵便物を受取りモジュール２０の入口２０ｉと連通する垂直の移送部分１２ｃを含む出力領域１６と、
−  移送部分１２ｃから郵便物を受取りこれを入力として移送部分１２ａに供給する水平の移送部分１２ｄを含む再循環領域１７
とを含んでいる。
【００１３】
移送部分１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄは部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群が循環する閉じたループ型の移送経路Ｐａを形成し、郵便物が移送経路Ｐａを出る時に郵便物のこれらの群の循環が終了する。
【００１４】
収集移送装置１はさらに垂直支持構造（図示しない）に担持され電子処理ユニット７により制御される複数の移送モジュール２０（略図式に示されている）を含んでいる。各移送モジュール２０は部分１２ｃと連通する入口２０ｉとモジュールの出口２０ｏとの間に延びかつ入力として移送部分１２ｃから実質的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群を受取る移送経路２０ｐを有し、この群Ｉｂｓは移送経路２０ｐに沿って静止状態に保持され及び／又は略図で示される公知のコンベア手段（例えば、ベルト型の）により出口２０ｏに向って実質的に一定の速度で動かされる。コンベア手段は群Ｉｂｓの直線状の移送、すなわち隣接する部分的に重ねられた郵便物の相対位置が移送中は最小の相対的な滑りは別として実質的に変わらない移送を行うことができる。
【００１５】
例えば、これらのコンベア手段は対の被駆動プーリの間に延びかつ等速度で同一方向に動き対面する直線部分の間に挿入された部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群を動かす対面直線部分を有する２つのベルト６ａ，６ｂを含むことができる。
【００１６】
特に、本発明によれば、出口領域１６の移送部分１２ｃは、移送モジュール２０の入口２０ｉの全てと連通し部分的に重ねられた郵便物の群を各モジュール２０の中に受け入れることができる。
【００１７】
各モジュール２０は、モジュール２０と同様な構造で入口２２ｉから出口２２ｏへと延びる移送経路２２ｐを有する移送モジュール２２の入口２２ｉと連通するそれ自身の出口２０ｏを有し、このようにして、移送経路２０ｐと２２ｐが連続し隣接するようにする。各モジュール２２の出口２２ｏはモジュール２０と２２と同様な構造を有するもう１つのモジュール（図示しない）の入口と連通することができ、言いかえれば移送モジュール２０は複数の隣接する同様なモジュールと連結することができ、経路２０ｐは複数の同様な経路と連結され、完成された経路（図示しない）をつくり出し、この経路に沿って部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群が移動し、１つのモジュールから次のモジュールへと動くようにすることができる。同様に、各移送モジュール５は複数の同様な隣接モジュールと連結することができ、経路５ｐは複数の同様の経路と連結され完全な搬入経路（図示しない）をつくり出し、この経路に沿って部分的に重ねられた郵便物の群が装置８を形成する流れから移送装置１２へと動くようにすることができる。
【００１８】
図１に示される実施態様には、２つの連続する移送モジュール２０，２２と共に単一の移送モジュール５が示されており、各移送モジュール２２の出口２２ｏが部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓを装置１から取出す放出装置２５に連通している。
【００１９】
有利には、移送モジュール２２の第１の群Ｇａが第１の移送装置２５ａと連通する出口を有し、また移送モジュール２２の第２の群Ｇｂが装置２５ａとは別の第２の移送装置２５ｂと連通する出口を有し、移送装置２５ａ，２５ｂはまた部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群を受取るさらなる郵便処理装置２７（略図式に示される）と連通する出口を有している。
【００２０】
特に、装置３０（正方形で示された）が移送モジュール５の出口５ｏと移送部分１２ａとの間の交差部に位置し、装置３０はユニット７からの指令により群Ｉｂｓを移送部分１２に導入しまたこの導入の最初と最後の瞬間を制御することができるようにする。少なくとも１つのセンサー３２が２つの連続する装置３０の間に位置し郵便物Ｉｂｓの群が移送部分１２ａに沿って動くのを制御する。同様に、装置３４（三角形で示される）が移送モジュール２０の入口２０ｉと移送部分１２ｃとの間の交差部に位置し、ユニット７からの指令で郵便物Ｉｂｓの群を移送部分１２から搬出しモジュール２２の中に導入できるようにし、特に、装置３４はこの搬出の最初と最後の瞬間を制御する。
【００２１】
少なくとも１つのセンサー３６が２つの連続する装置３４の間に位置し移送部分１２ｃに沿って移動する郵便物Ｉｂｓの群を制御する。
【００２２】
各移送部分１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄは移送装置１２の中で循環する部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群が通過するのを検知する端部のセンサー４０を有している。センサー４０によって発せられた信号は電子ユニット７に送られ電子ユニット７は群Ｉｂｓの最初の郵便物（部分的に重ねられた郵便物の先端）が通過する時間Ｔｔを検知しまた群Ｉｂｓの後部の最後の郵便物（部分的に重ねられた郵便物の群の尾端）が通過する時間Ｔｃを検知する。時間ＴｔとＴｃとを知り移送装置１２の運動の速度がまた知られていることにより、部分的に重ねられた郵便物の群の長さを知ることができ、また移送装置１２の中の群の位置を知ることができる。
【００２３】
電子ユニット７は移送モジュール５から少なくとも以下の情報を受取る。
−  モジュールの状態（自由／占有）、自由モジュール＝経路５ｐに群Ｉｂｓがない、占有モジュール＝少なくとも１つの群が経路５ｐにある、
−  経路５ｐ上に位置する群Ｉｂｓのための確認コード
【００２４】
同様に、電子ユニット７は移送モジュール２０，２２から少なくとも以下の情報を受取る。
−  モジュール２０，２２の状態（自由／占有）、自由モジュール＝経路２０ｐ，２２ｐ上に群Ｉｂｓがない、占有モジュール＝経路２０ｐ，２２ｐ上に少なくとも１つのＩｂｓがある、
−  経路２０ｐ，２２ｐ上に位置する群Ｉｂｓのため確認コード
【００２５】
電子ユニット７はさらに部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの各群に関する少なくとも以下の情報を有している。
−  群Ｉｂｓを独特に確認する第１の確認コード
−  群Ｉｂｓを送らなければならない宛先の移送モジュール２０，２２を独特に確認する第２の確認コード
−  郵便物Ｉｂｓの群の長さ
−  移送装置１２における郵便物Ｉｂｓの群の位置
【００２６】
電子ユニット７はまた装置１の位相、すなわち移送モジュール５，２０及び２２と装置１２との相対位置と、群Ｉｂｓをアドレスする規則、すなわち所定の経路が装置１２を通して形成され群Ｉｂｓを源モジュール５から宛先モジュール２０，２２へと移送する規則とを知ることができる。
【００２７】
使用時、装置８を形成する流れによって生じた部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群が入力として移送モジュール５に供給され、それ自体がモジュール５の内部に収集され、特に、各モジュール５の内部で部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの少なくとも１つの群が経路５ｐ上に集まることができる。明らかなように、全てのモジュール５が部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群を有することができ、又は部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群をこれらモジュール５のうちの１組に供給することができる。電子ユニット７は移送装置１２の中に１つ（又は複数）のモジュールを放出するのを連続して制御することができ、この目的のため、源モジュール５のコンベア手段（図示しない）が作動され、郵便物Ｉｂｓの群が関連の装置３０を介して移送部分１２ａで移送される。郵便物Ｉｂｓの群はしたがって、群Ｉｂｓが位置する対応の宛先モジュールに向って群を案内する装置３４によって中断されるまで、閉じた移送経路Ｐａに沿って移動し、部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群がモジュール２０からモジュール２２へと移送される。このようにして、モジュール２０，２２内部の集積が行われる。
【００２８】
経路２０ｐ，２２ｐに沿う移送の速度は経路５ｐに沿う速度とは異なり遅くし、移送モジュール２０，２２内部の郵便物Ｉｂｓの群を検査し一括し、またそれにより単位長さ当りより多くの郵便物を集めるようにすることができる。
【００２９】
群Ｉｂｓは理論的に不確定の時間にわたって移送装置１２内部で再循環することができ、実際には、移送装置１２のループ構造によって可能となった群Ｉｂｓの再循環が例えば、電子ユニット７により選択された宛先モジュール２０が占有された時に行われる。上記のループ構造により、例えば宛先モジュールが群Ｉｂｓを取出すことのできる収集領域（例えば、排出物の集積のために用いられる移送モジュール）の近くで得られるようになるまで群Ｉｂｓを積重ねることを必要としないようにすることができる。図１の実施態様では、移送装置１２に導入された群Ｉｂｓが移送部分１２ａ、移送部分１２ｂ、移送部分１２ｃと、群Ｉｂｓが経路Ｐａに沿って１つの回路より大きな距離を走行しなければならない時の移送経路１２ｂとを使用する。
【００３０】
ループＰａ上に同時に位置することのできる群Ｉｂｓの数はループの容量（長さ）、群Ｉｂｓの長さ及び連続した群Ｉｂｓの間になければならない距離に直接比例して決まる。
【００３１】
源モジュール５から来る群Ｉｂｓは移送装置１２に精密な時間的順序で送られそれにより経路Ｐａに沿って所定の順序で配列することができ、この順序は、ループＰａ上で循環する郵便物Ｉｂｓの群を装置１２に前に搬入された第１の群Ｉｂｓから出発して宛先モジュール２０，２２に移送する際に、保持される。例えば、Ａ，Ｂ及びＣが、単一の移送モジュール５からやって来る郵便物Ｉｂｓの３個の群であったとすると、これらの群は移送装置１２に次の順序で搬入される。すなわち、第１に群Ａ、第２に群Ｂ、第３に群Ｃが搬入される。群Ａ，Ｂ及びＣはしたがってループＰａに沿って動き、群Ａは前進方向に関し前方にあり群Ｃはこの前進方向に関し後方に位置する。電子ユニット７はしたがって郵便物の群Ａ，Ｂ及びＣの順序で宛先移送モジュール２０，２２に向って送るよう装置３４を作動し、モジュール２０，２２の内部で郵便物が源移送モジュール５における順序と同じ順序（Ａ−Ｂ−Ｃ）で配列されるようにすることができる。
【００３２】
これに代え、源モジュール５からやって来る群Ｉｂｓは精密な時間的順序で移送装置１２に送られ経路Ｐａ上に所定の順序で配列され、この順序は前に装置１２に搬入された第１の群Ｉｂｓから出発して宛先モジュール２０，２２でループＰａ上を循環する郵便物の群を移送する際に変更されるようにすることができる。例えば前記Ａ，Ｂ及びＣの３つの群の郵便物Ｉｂｓが同一の源移送モジュール５から出発したならば、これらの群は移送装置１２に次の順序で、すなわち１番目に群Ａ、２番目に群Ｂ、そして３番目に群Ｃを搬入することができる。群Ａ，Ｂ及びＣはしたがって群Ａが前進方向で前方に、群Ｃが前進方向で後方にあるようにしてループＰａの周りを移動する。電子ユニット７は郵便物の群Ｃを移送モジュール２０，２２に送るよう装置３４を作動し、群ＡとＢはループＰａの周りを循環し続けることができる。次に、電子ユニット７が同じ装置３４を作動し郵便物の群Ｂをすでに群Ｃを収容している宛先移送モジュール２０，２２に送り、群Ａはループの周りを循環し続けるようにする。
【００３３】
最後に、群Ａもまた宛先移送モジュール２０，２２に送られモジュール２０，２２の内部で郵便物が異なった順序で、特に源移送モジュール５の順序（Ａ−Ｂ−Ｃ）とは反対の順序（Ｃ−Ｂ−Ａ）で配置される。したがって装置１は上記のループ構造により、順序に並べられた群Ｉｂｓの相対位置を変更する重要な作用をする。
【００３４】
さらにまた、装置３４は２つ（又はそれ以上）の移送モジュール２０，２２の入口２０ｉと連通する端部の一方に交換装置３７を有する移送部分３５と連通することができる。この変更は通常移送モジュール２０，２２が交換装置３４から離れている時に行われ、このようにして、単一の移送部分（部分３５）がモジュール２０，２２を連結するために用いられる。さらに、交換装置３７が故障した場合は、ループＰａの作用は安全に保護される。
【００３５】
図７を参照して記載された実施態様は図１に記載された実施態様の簡略化の例と考えることができる。特に、図７の装置１ａは図１の装置と同一の構造を有し、再循環領域１７を欠いている移送装置１２の点のみで相違している。上記した部分と同一の各部分はしたがって再度記載されず、同一の参照番号で示されている。図７に示される例では、全ての移送モジュール５がその出口５ｏを移送装置１２（電子ユニット７により制御される）に連通させることができ、移送装置１２は、
−  全ての出口５ｏと連通し任意の移送モジュール５からの部分的に重ねられた郵便物の群の出力を受取る垂直移送部分１２ａを含む搬入領域１４
−  移送部分１２ａからの郵便物を受取る水平移送部分１２ｂを備えた移送領域１５
−  移送部分１２ｂからの郵便物を受取り全てのモジュール２０と入口２０ｉとに連通する垂直移送部分１２ｃを備えた出口領域１６
を含んでいる。
【００３６】
移送装置１２は群Ｉｂｓを任意の源モジュール５から任意の宛先モジュール２０，２２に移送することのできる開放Ｕ字形の経路を形成する。
【００３７】
図７の実施態様においては、移送装置１２に入る群Ｉｂｓは移送部分１２ａ、移送部分１２ｂ及び移送部分１２ｃを用いる。Ｕ字形経路上に同時に配置される群の数はＵ字形経路の容量（長さ）、群Ｉｂｓの長さ、及び連続する群Ｉｂｓの間になければならない距離に直接比例する。
【００３８】
図３を参照して示される実施態様は図１を参照して記載された実施態様の詳細例と考えることができる。特に、図３の装置１ｂは図１の装置と同じ構造を有し、移送装置１２が２つの相互に連結したループＰａ1 とＰａ2 を区画形成している点でのみ相違する。上記した部分と同一の部分はしたがってさらには記載されず、同一の参照番号を用いて示される。同一の構造又は作用を有する部分は下方に小さく書かれた符号の付けられた同一の参照番号を用いて示されている。
【００３９】
装置１ｂは第１の入口部分Ｓａに属する第１の複数の第１移送モジュール５ａと装置１ｂの第２の入口部分Ｓｂに属する第２の複数の第２モジュール５ｂとを含んでいる。同様に、装置１ｂは第１の出口部分Ｕａに属する第１の複数の第２移送モジュール２０ａ，２２ａと装置１ｂの第２の出口部分Ｕｂに属する第２の複数の第２モジュール２０ｂ，２２ｂとを含んでいる。
【００４０】
ループ移送装置１２（電子ユニット７によって制御される）は、
−  部分Ｓａの出口５ｏの全てと連通しかつ任意の移送モジュール５ａから部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群を受取る第１の垂直移送部分５１ａを含む搬入領域５０
−  郵便物を部分５１ａから受取る水平移送部分５４ａを含む移送領域５３
−  郵便物を移送部分５４ａから受取りかつ第１の出口部分Ｕａの全てのモジュール２０ａの入口２０ｉと連通する垂直移送部分５７ａを含む出口領域
−  郵便物を移送部分５７ａから受取り郵便物を入力として移送部分５１ａに供給する水平移送部分５９ａを含む再循環領域５８
を含んでいる。
【００４１】
ループ移送装置１２はまた、
−  第２の入口部分Ｓｂの全ての出口５ｏと連通しかつ部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの出力を任意の移送モジュール５ｂから受取る第２の垂直移送部分５１ｂ
−  郵便物を部分５１ｂから受取る水平移送部分５４ｂ
−  郵便物を移送部分５４ｂから受取りかつ第２の出口部分Ｕｂの全てのモジュール２０ｂの入口２０ｉと連通する垂直移送部分５７ｂ
−  郵便物を移送部分５７ｂから受取りかつ郵便物を入力として移送部分５１ｂに供給する水平移送部分５９ｂ
を含んでいる。
【００４２】
移送装置１２は、部分５１ａ，５４ａ，５７ａ，５９ａからなる群Ｉｂｓのための第１のループＰａ1 と、部分５１ｂ，５４ｂ，５７ｂ及び５９ｂからなる群Ｉｂｓのための第２のループＰａ2 とを形成し、前記第１及び第２のループＰａ1 とＰａ2 は部分５４ａと５９ｂの端部分の間に延びる交換部分６１，６２を介して連通し、群Ｉｂｓが第１のループＰａ1 から第２のループＰａ2 へと通過できるようにする。
【００４３】
交換部分６１，６２は、
−  群Ｉｂｓのループからの搬出
−  群Ｉｂｓの直線状の移送
−  群Ｉｂｓの他のループへの搬入
を保証する。
【００４４】
この相互に連結された多重ループ技術（ループＰａ1 とＰａ2 、交換部分６１，６２）は部分ＳａとＵａ及びＳｂとＵｂにそれぞれ属する群Ｉｂｓの搬入、移送及び搬出の別々の処理を可能にする。第１の入口部分Ｓａの移送モジュール５ａからやって来る群Ｉｂｓは移送装置１２のループＰａ1 を通過し出口部分Ｕａの移送モジュール２０ａ，２２ａに到着するようにすることだけが必要であり、また第２の入口部分２ｂの移送モジュール５ｂからやって来る群は移送装置１２のループＰａ2 を通過し出口部分Ｕｂの移送モジュール２０ｂ，２２ｂに到着するようにすることだけが必要である。同一の移送速度とするため、移送時間はループＰａ1 とＰａ2 とが単一のループＰａより短かくなるように減少される。多重ループ構造はこれらループが独立した移送ループとして用いられる時持続可能な大きさで増加する（図示の例では２倍に）ことができる。
【００４５】
電子ユニット７は上記したように数個のループを有する移送装置と共に、さらにループの選択（Ｐａ1 かＰａ2 かに）を群Ｉｂｓの移送に利用し装置１２に沿う移送が最小の時間で達成できるようにする。
【００４６】
さらに、移送装置１２が一般に交換部分（図示しない）によって相互に連結される群Ｉｂｓを移送するための複数のループ（図示しない）を含み、１つのループからの１つの群Ｉｂｓの搬出と群Ｉｂｓの直線状の移送と、群Ｉｂｓの他のループへの導入とを保証することができることが明らかである。
【００４７】
図４を特に参照すると、第１の入口部分Ｓａに属する第１の複数の第１移送モジュール５ａと装置１ｃの第２の入口部分Ｓｂに属する第２の複数の第２モジュール５ｂとを含む装置１ｃが示されている。同様に、装置１ｃは第２の出口部分Ｕａに属する第１の複数の第２移送モジュール２０ａ，２２ａと装置１ｂの第２の出口部分Ｕｂに属する第２の複数の第２モジュール２０ｂ，２２ｂとを含んでいる。
【００４８】
ループ移送装置１２（電子ユニット７により制御される）は、
−  部分Ｓａの全ての出口５ｏと連通しかつ任意の移送モジュール５ａから出てくる部分的に重ねられた郵便物の群を受取る第１の垂直搬入移送部分７０ａ
−  第１の出口部分Ｕａの全てのモジュール２０ａの入口２０ｉと連通する第１の垂直搬出移送部分７１ａ
−  部分７０ａの出口と部分７１ａの入口との間に延び、群Ｉｂｓをモジュール５ａからモジュール２０ａ，２２ａに移送する第１の相互連結部分７２ａ
−  部分Ｓｂの全ての出口５ｏと連通しかつ任意の移送モジュール５ｂから出てくる部分的に重ねられた郵便物Ｉｂｓの群を受取る第２の垂直搬入移送部分７０ｂ−部分７０ｂは部分７０ａとは直接連通していない
−  第２の出口部分Ｕｂの全てのモジュール２０ｂの入口２０ｉと連通する第２の垂直搬出移送部分７１ｂ
−  部分７０ｂの出口と部分７１ｂの入口との間に延び、群Ｉｂｓをモジュール５ｂからモジュール２０ｂ，２２ｂに移送する第２の相互連結部分７２ｂ
−  第２の搬出移送部分の１ｂの出口と第１の垂直搬入移送部分７０ａの入口との間に延び群Ｉｂｓを部分ＳｂとＳａとの間に移送する第１の再循環部分７３
−  第１の垂直搬出移送部分７１の出口と第２の垂直搬入移送部分７０ｂとの間に延び群Ｉｂｓを部分ＳａとＳｂとの間に移送する第２の再循環部分７４
を含んでいる。
【００４９】
上記の移送装置１２の位相、いわゆる“交差ループ”は部分７０ａ，７２ａ及び７１ａから形成された上側開放半ループＰｓ1 と部分７０ｂ，７２ｂ及び７１ｂから形成された下側開放半ループＰｓ2 とを含み、前記半ループＰｓ1 とＰｓ2 は１つの平面上の概略図で“交差する”再循環部分７３と７４によって相互に連結されている。この“交差ループ”構造は通常再循環部分７３と７４が相互に干渉しないよう異なる平面上に位置している重ねられた領域を有する非平面型の構造である。明らかなように、半ループＰｓ1 とＰｓ2 もまた異なる平面上に位置することができる。
【００５０】
この位相は群Ｉｂｓが半ループＰｓ1 又はＰｓ2 を別々に利用する装置１２によって移送され各部分ＳａとＳｂからやって来る２つの異なった群Ｉｂｓが装置１２を通る移送中は経路のいずれかの共通部分を共有しなければならないようにする。群Ｉｂｓの移送が各半ループＰｓ1 とＰｓ2 を出て行く群のあるのが予測されない場合は、この構造は単一ループ構造の持続可能な容量に関して移送装置の持続可能な容量を倍増（図示の例では２倍）することができるようにする。
【００５１】
図５に示される実施態様は２つの移送装置１２ｋと１２ｌを含み、移送装置の各々は図４の移送装置の構造と実質的に同じ構造の“交差ループ”を有している。この“交差ループ”移送装置１２ｋは事実、部分７０ａ，７２ａ及び７１ａから形成された上側開放半ループＰｓ1 と部分７０ｂ，７２ｂ及び７１ｂから形成された下側開放半ループＰｓ2 とを含み、前記半ループＰｓ1 とＰｓ2 は再循環部分７３と７４によって相互に連結されている。
【００５２】
一方において、“交差ループ”移送装置１２ｌは部分７０ａｌ，７２ａｌ及び７１ａｌから形成された上側開放半ループＰｓ3 と部分７０ｂｌ，７２ｂｌ及び７１ｂｌから形成された下側開放半ループＰｓ4 とを含み、前記半ループＰｓ3 とＰｓ4 は再循環部分７３ｌと７４ｌによって相互に連結されている。
【００５３】
さらにまた、相互連結及び交換部分７６，７７が設けられそれぞれが部分７２ｂと７３ｌ及び７３と７２ａｌの間に延び群Ｉｂｓを第１及び第２の移送装置１２ｋと１２ｌとの間で動かすことができるようにする。
【００５４】
相互連結及び交換部分７６，７７は
−  第１の“交差ループ”移送装置からの群Ｉｂｓの搬出
−  群Ｉｂｓの直線状の移送
−  他の“交差ループ”移送装置への群Ｉｂｓの導入
を保証する。
【００５５】
上記の移送装置１２の構造は移送装置１２ｌと１２ｋに入る群Ｉｂｓの搬入、移送及び搬出の別々の制御ができるようにする。各“交差ループ”移送装置は相互に連結された２つより多い半ループを含むことができまた２つより多い“交差ループ”移送装置を相互に連結することができる。
【００５６】
図６は、移送装置１２が
−  第１の移送モジュール５の出口５ｏを第２の移送モジュール２０に直接相互に連結する複数の直接移送部分８０であって、各直接移送部分８０が第１の移送モジュール５の出口５ｏと関連する第１の端部と第２の移送モジュールの入口２０ｉと関連する第２の端部から延び群Ｉｂｓを移送モジュール５から移送モジュール２０に向って直接移送する、複数の直接移送部分８０と
−  直接移送部分８０の第２の端部から別の直接移送部分８０の第１の端部へと延びる複数の案内部分８２と
を含む装置１ｄを示す。
【００５７】
装置１ｄの原理制御要素（電子ユニット７によって制御される）は次のとおりである。
−  直接移送部分８０の第２の端部に位置し２つの位置を有する交換装置８５（三角形で示される）。２つの位置は、部分８０の第２の端部が移送モジュール２０，２２の入口２０ｉと連通し、直接移送部分８０の第２の端部と案内部分８２との連通が同時に阻止される第１の位置と、直接移送部分８０の第２の端部が案内部分８２と連通し軌道（移送部分）８０の第２の端部がモジュール２０，２２の入口２０ｉと連通するのを阻止する第２の位置とからなっている。
−  案内部分８２の端部を直接移送部分８０の第１の端部に連結する搬入装置８７（正方形で示されている）
【００５８】
第１のモジュール５を出て行く群Ｉｂｓは直接移送部分８０を通って対応の第２のモジュール２０の入口２０ｉに向って送られ、この群Ｉｂｓが直接移送部分８０の第２の端部に到着した時、２つの異なった状態が生じる、すなわち
−  交換装置８５が第１の位置に位置し群Ｉｂｓが経路２０ｐ上で第２のモジュール２０に入る
−  交換装置８５が第２の位置にあり、群Ｉｂｓは第２のモジュール２０には入らないが代わりに案内部分８２に沿って第１のモジュール５に向う動きを続け、案内部分８２の端部に到着すると搬入装置８７により直接移送部分８０の第１の端部に位置する。群Ｉｂｓは次にもう１つの第２のモジュール２０の入口２０ｉに送られ上記の作用が繰返される。
【００５９】
案内部分８２に替えられた直接移送部分８０は群Ｉｂｓが経路の別々の異なった部分を利用できるようにする閉じたらせん形の経路を形成し、異なった移送モジュール５からやって来て直接対応のモジュール２０，２２へと前方に送られる（すなわち、単一の直接移送部分８０を用いて）群Ｉｂｓはその移送中はらせん状経路のどの部分をも共有する必要がない。どの部分も変わらないことが予測される郵便物の流れの場合は、上記の移送装置１２は移送装置１２に存在する直接移送部分８０の数ｎに等しい因子によって持続可能な容量の倍増（単一ループの経路で持続される容量に対し）を可能にする。
【００６０】
図８は、装置１ｅが、電子ユニット７によって制御され次の部分を含むループ移送装置１２を含んでいる実施態様を示す。
−  垂直移送部分９０ａ
−  郵便物を部分９０ａから入力として受取る上側水平移送部分９０ｂ
−  郵便物を部分９０ｂから入力として受取る垂直移送部分９０ｃ
−  郵便物を部分９０ｃから入力として受取りこれを部分９０ａに供給する下側水平移送部分９０ｄ
【００６１】
部分９０ａ，９０ｂ，９０ｃ及び９０ｄは共に、群Ｉｂｓが時計方向に動く閉じたループ経路Ｐｃｗを区画形成する。
【００６２】
移送装置１２はさらに、
−  部分９０ａと平行でこれに接近している垂直移送部分９１ａ
−  郵便物を部分９１ｂから入力として受取り、部分９０ｃと平行でこれに接近している垂直移送部分９１ｃ
−  郵便物を部分９１ｃから入力として受取りこれを部分９１ａに供給する上側水平移送部分９１ｄ−部分９１ｄは部分９０ｂに平行でこれに接近している
を含んでいる。
【００６３】
部分９１ａ，９１ｂ，９１ｃ及び９１ｄは共に、群Ｉｂｓが反時計方向に動く閉じたループ経路Ｐａｃｗを区画形成する。さらに、ループＰａｃｗはループＰｃｗの内部に位置している。
【００６４】
各モジュール５はモジュール５を出て行く群ＩｂｓをループＰｃｗ又はＰａｃｗに供給する各挿入装置９３，９４によって両方のループＰｃｗとＰａｃｗに連通する出口５ｏを有している。電子ユニット７は両方の挿入装置９３，９４を制御し群Ｉｂｓを２つのループＰｃｗとＰａｃｗのうちの一方の群Ｉｂｓを挿入する。
【００６５】
同様に、各モジュール２０，２２はループ経路Ｐｃｗ又はループ経路Ｐａｃｗを出て行く群Ｉｂｓを入口２０ｉに供給する各交換装置９５，９６によって両方のループＰｃｗとＰａｃｗに連通する入口２０ｉを有している。電子ユニット７は両方の交換装置９５，９６を制御し各ループＰｃｗ又はＰａｃｗ上で循環する群Ｉｂｓを搬出する。図８に見られるように、装置１ｅは“分配された”構造を有しこの分配構造により第１の移送モジュール５の出口５ｏが第２の移送モジュール２０，２２への入口２０ｉと共に移送装置１２の経路ＰｃｗとＰａｃｗに沿って交互に配されている。
【００６６】
２つの反対に回転するループを備えた装置１ｅは
−  全てのモジュール５とモジュール２２の間の連結が２つのループＰｃｗとＰａｃｗのうちの一方が作動しない場合でも保証される
−  最小の時間での移送を保証するループを選択することができる
−  持続可能な容量の著しい増加が得られる、例えば２つのループが存在することにより容量が２倍となる
という多くの利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により実現された収集及び移送装置の概略図である。
【図２】部分的に重ねられた郵便物の群の拡大図である。
【図３】図１の装置の第１の変更例を示す図である。
【図４】図１の装置の第２の変更例を示す図である。
【図５】図１の装置の第３の変更例を示す図である。
【図６】図１の装置の第４の変更例を示す図である。
【図７】図１の装置の第５の変更例を示す図である。
【図８】図１の装置の第６の変更例を示す図である。
【符号の説明】
Ｉｂｓ…郵便物の群
１…郵便物集積移送装置
３…郵便物
５…移送モジュール
５ｉ…モジュール入口
５ｏ…モジュール出口
５ｐ…移送経路
６ａ，６ｂ…ベルト
７…電子ユニット
８…流れ形成装置
１２…ループ移送装置
１２ａ…垂直移送部分
１２ｂ…水平移送部分
１５…移送領域
１６…出口領域
１７…再循環領域
２０…移送モジュール
２０ｉ…モジュール入口
２０ｏ…モジュール出口
２０ｐ…移送経路
２２…移送モジュール
２２ｉ…モジュール入口
２２ｏ…モジュール出口
２５…放出装置
２７…郵便処理装置
３０…制御装置
３２…センサー
３４…制御装置
３６，４０…センサー
【図１】
0004101961.tif 000002
【図２】
0004101961.tif 000003
【図３】
0004101961.tif 000004
【図４】
0004101961.tif 000005
【図５】
0004101961.tif 000006
【図６】
0004101961.tif 000007
【図７】
0004101961.tif 000008
【図８】
0004101961.tif 000009