(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送方向に整列して、前部コンベアから後部コンベアに移載する物品供給装置であって、
上記後部コンベアの上方に、該後部コンベア上に物品を受止めるための受止め部材を架設し、
上記受止め部材の両側縁部を幅方向に折り返して垂下部を形成し、該垂下部を上記物品の両側面に沿った状態に自重により垂下可能に設け、
上記受止め部材を、上記コンベアの搬送速度と同期して搬送方向へ回転可能に設けた
物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばミカン、リンゴ、柿、茄子、胡瓜、長芋等の果菜物或いは球技用ボール、包装物、容器、製品、部品等の物品を供給する作業に用いられる物品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の果菜物を供給する装置としては、例えば図１４に示すように、多数の果菜物Ａを、整列コンベア３０から仕分けコンベア３１に移載するとき、搬送方向に対して所定間隔に分離する。仕分けコンベア３１に載置された果菜物Ａの周面を撮像カメラで撮像し、その画像データに基づいて、果菜物Ａを、等階級別に仕分け処理する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の装置は、果菜物Ａを、上位側に架設した整列コンベア３０から下位側に架設した仕分けコンベア３１に乗移らせるので、コンベアの速度差及び段差により、果菜物Ａが上方に跳ね上がりやすく、果菜物Ａの向き、位置、間隔、姿勢が変位することがある。
【０００４】
また、果菜物Ａが、仕分けコンベア３１に対して片寄った状態に載置されたり、仕分けコンベア３１から外側に食み出したり、蔕部が上向きとなることがあるので、果菜物Ａの外周面を、撮像カメラにより撮像することができず、果菜物Ａの判別が困難であるため、仕分けミスが起きやすく、仕分け作業が正確に行えないという問題点を有している。
【０００５】
一方、整列コンベア３０の搬送速度を遅くすると、乗移り時に於いて、果菜物Ａが跳ね上がりにくくなり、仕分けコンベア３１の略中心部に載置することができるが、果菜物Ａの前後間隔が狭くなったり、前後に近接したりするため、果菜物Ａを、撮像カメラにより個々に撮像することが困難であり、判定精度及び作業能率が悪くなるという問題点も有している。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、乗移り時に於いて、物品の略全体を、受止め部材により包み込んだ状態に保持するので、物品の向き、位置、間隔、姿勢が変位するのを防止することができ、後部コンベアの略中心部に対して正確に移載することができる物品供給装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、物品を搬送方向に整列して、前部コンベアから後部コンベアに移載する物品供給装置であって、上記後部コンベアの上方に、該後部コンベア上に物品を受止めるための受止め部材を架設し、上記受止め部材の両側縁部を幅方向に折り返して垂下部を形成し、該垂下部を上記物品の両側面に沿った状態に自重により垂下可能に設け、上記受止め部材を、上記コンベアの搬送速度と同期して搬送方向へ回転可能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の物品供給装置は、受止め部材（例えばベルト）の両側縁部を幅方向に折り返して垂下部を形成し、該垂下部を物品（例えば果菜物）の両側面に沿った状態に自重により垂下変形して、物品の略全体を、受止め部材により包み込んだ状態に保持するので、物品が左右及び前後に変位するのを防止することができ、後部コンベアの略中心部に対して正確に移載することができる。また、受止め部材の両側縁部を幅方向へ任意幅及び任意数だけ折り返して、その縁部の自重により垂下するので、物品の大きさ及び重さに略応じた包み込み力（保持力）が得られる。また、受止め部材を、後部又は前後のコンベアと同期して搬送方向に移動（例えば回転）するので、物品を、コンベアの略中心部に載置した状態のまま搬送することができる。
【０００９】
【発明の効果】
この発明によれば、受止め部材の両側縁部を物品の両側面に沿った状態に垂下変形して、物品の略全体を、受止め部材により包み込んだ状態に保持するので、乗移り時に於いて、物品の向き、位置、間隔、姿勢が変位するのを確実に防止することができる。しかも、物品が、コンベアに対して片寄った状態に載置されたり、食み出したりするのを確実に防止することができ、後部コンベアの略中心部に対して正確に移載することができるので、物品の検査作業が正確且つ確実に行え、判定精度及び作業能率の向上を図ることができる。
【００１０】
また、受止め部材の両側縁部を折り返して物品の両側面に沿った状態に垂下するので、物品を保持するのに必要な包み込み力が得られると共に、物品の大きさ及び重さに略応じた包み込み力に可変設定することができる。
【００１１】
さらにまた、受止め部材の縁部を、物品の大きさ及び間隔に略対応して垂下変形するので、物品が左右及び前後に変位するのを積極的に防止することができる。その間隔を保持して搬送することができる。
【００１２】
さらにまた、受止め部材により保持した物品を、コンベアと同期して搬送方向に移動するので、物品を、コンベアの略中心部に載置した状態のまま搬送することができ、物品の供給作業が安定して行える。
【００１３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は物品の一例として、果菜物を、整列コンベアから仕分けコンベアに移載する作業に用いられる物品供給装置を示し、図１、図２に於いて、この物品供給装置１は、多数の果菜物Ａを、１列に整列及びセンタリングして搬送する整列コンベア２と、検査装置（図示省略）による判定に基づいて、等階級別に仕分けする仕分けコンベア３との間に設けられ、果菜物Ａを、整列コンベア２から仕分けコンベア３に乗移らせるとき、コンベア２，３の間に架設した受止めベルト４により仕分けコンベア３上に受止め且つ包み込んだ状態に保持して、仕分けコンベア３の略中心部に対して移載する構成である。
【００１４】
整列コンベア２は、多数の支持ローラ２ａ…を、果菜物Ａが載置及び搬送される前後間隔に隔てて搬送方向に配列すると共に、支持ローラ３ａを、平面から見て内端側が後行し、外端側が先行する角度に配列している。
【００１５】
その支持ローラ２ａ…の回転力により、果菜物Ａ…を前後に分散しながら１列に整列及びセンタリングする。乗移り時に於いて、果菜物Ａを、終端側に配列した支持ローラ２ａにより加速搬送し、仕分けコンベア３の支持ローラ３ａ…に対して所定間隔に分離して１個ずつ移載する。
【００１６】
仕分けコンベア３は、検査装置（図示省略）による判定に基づいて、鍵盤状に配列した支持ローラ３ａ…を搬送方向に対して直交する方向に上下回動し、支持ローラ３ａ…の間に載置された果菜物Ａを、搬送路上に設定した仕分け部（図示省略）に対して等階級別に放出する。
【００１７】
上述の受止めベルト４は、整列コンベア２の終端側上部と、仕分けコンベア３の始端側上部との間に架設され、受止めベルト４を構成するループ状のベルト５を、コンベア２，３の搬送面（又は果菜物Ａの上面）に対して接触可能な状態に弛ませている。また、コンベア２，３の高さ及び角度に対応して、受止めベルト４の長さ、高さ、角度を変更してもよい。
【００１８】
ベルト５は、整列コンベア２の終端側上部に軸支したロール６と、仕分けコンベア３の始端側上部に軸支したロール７，８と、ロール６，７の略中間に軸支したロール９とに周回され、ロール６，８の間に対応するベルト５を、上述の接触可能な状態に弛ませている。
【００１９】
ロール６の上部又はロール６に直結した減速機付きモータ１０は、スプロケット１１，１２及びチェーン１３を介して、ベルト５を、仕分けコンベア３（又はコンベア２，３）の搬送速度と略同期して搬送方向（矢印方向）に回転する。
【００２０】
ベルト５は、図３、図４に示すように、例えば合成ゴム、軟質樹脂等で形成した柔軟性を有するベルト又は人工芝生、不織布、布生地等の柔軟性を有するベルトで構成され、果菜物Ａの外周面に沿った状態に変形可能に形成すると共に、コンベア４，５の搬送幅と略同一又は幅広となる幅（例えば果菜物Ａの上面に対して接触される幅）に形成している。且つ、ベルト５の表面側に、例えば人工又は天然の毛、パイル織物のようなパイル毛等を所定間隔に隔てて均等に多数植設している。
【００２１】
ベルト５の縁部５ａ，５ａには、図６に示すように、縁部５ａ全長を裏面側（又は表面側）に対して任意幅に折返すと共に、その縁部５ａを、例えば縫付け、接着、止め具等の固定手段により折返した状態に固定して、垂下部５ｂを、縁部５ａに沿って長さ方向に連続して形成している。
【００２２】
ベルト５は、果菜物Ａの上面側に接触したとき、果菜物Ａの外周面に沿った状態に変形すると共に、垂下部５ｂは、縁部５ａ自体の自重により、ベルト５の縁部５ａが果菜物Ａの側面に対して対接される方向に変形し、果菜物Ａの側面に沿った状態に垂下され、その状態を保持する。
【００２３】
また、垂下部５ｂを、図７に示すように、ベルト５の縁部５ａを裏面側（又は表面側）に巻回した状態に固定して形成してもよい。
【００２４】
ベルト５の縁部５ａを垂下する他の垂下方法として、図８に示すように、ベルト５の表裏縁部５ａ全長に、ベルト５の全長と略同等となる長さに形成した１枚又は複数枚の重合ベルト５ｃを重合した状態に固定したり、
また、図９に示すように、１枚又は複数枚の重合ベルト５ｃを、ベルト５の裏面側縁部５ａ（又は表面側縁部５ａ）に固定して、ベルト５の縁部５ａ，５ａに、垂下部５ｂを形成してもよい。
【００２５】
その他の垂下方法として、図１０に示すように、ベルト５の縁部５ａに形成した袋状の装填部５ｄに、例えば金属、樹脂等で形成した柔軟性を有するシート状の重り部材１４を装填したり、
また、図１１に示すように、装填部５ｄに、柔軟性を有する線条の重り部材１５を装填する等して、垂下部５ｂを形成してもよく、重り部材１４，１５の自重により、ベルト５の縁部５ａが果菜物Ａの側面に沿った状態に垂下されるので、上述した実施例と略同等の作用効果を奏することができる。
【００２６】
重り部材１４，１５の重さ又は数を変更することで、果菜物Ａの大きさ及び重量に応じて、果菜物Ａを保持するのに必要な包み込み力（保持力）に可変設定することができる。なお、上述の重合ベルト５ｃ及び重り部材１４，１５に代わる重りとして、例えば球状又は粒状の部材、ガラス、石、液体、ゾル状の液体等を装填又は充填してもよい。
【００２７】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、物品供給装置１により果菜物Ａを搬送するときの動作を説明する。
先ず、図１、図２に示すように、果菜物Ａ…を、整列コンベア２により１列に整列及びセンタリングして搬送すると共に、乗移り直前に加速搬送して、仕分けコンベア３の支持ローラ３ａ…に対して１個ずつ移載する。
【００２８】
乗移り時に、果菜物Ａを、受止めベルト４の略中央面で受けて仕分けコンベア３の支持ローラ３ａ上に受止めると共に、図３、図４に示すように、ベルト５の縁部５ａ，５ａを、垂下部５ｂの自重により、果菜物Ａの両側面に沿った状態に垂下変形して、果菜物Ａを、受止めベルト４により包み込んだ状態に保持するので、果菜物Ａが左右及び前後に変位するのを防止することができる。
【００２９】
また、図５に示すように、受止めベルト４を構成するベルト５の縁部５ａを、垂下部５ｂの自重により、果菜物Ａの側面に沿った状態に垂下して、果菜物Ａの略半面を、受止めベルト４により包み込んだ状態に保持してもよく、上述と同様に、果菜物Ａが変位するのを防止することができる。
【００３０】
果菜物Ａを、受止めベルト４により保持して搬送するので、仕分けコンベア３を構成する支持ローラ３ａ…の略中心部に対して正確に移載することができる。
【００３１】
支持ローラ３ａ…の略中心部に果菜物Ａが載置されるため、果菜物Ａの外周面を、検査装置（例えば撮像カメラ）により正確且つ確実に撮像することができ、その画像データに基づいて、果菜物Ａの等階級を個々に判定するので、果菜物Ａを、等階級別に仕分ける作業が正確に行える。
【００３２】
以上のように、果菜物Ａの略全体を、受止めベルト４により包み込んだ状態に保持するので、乗移り時に於いて、果菜物Ａの向き、位置、間隔、姿勢が変位するのを確実に防止することができる。しかも、果菜物Ａが、仕分けコンベア３の支持ローラ３ａに対して片寄った状態に載置されたり、支持ローラ３ａから食み出したりするのを確実に防止することができ、支持ローラ３ａの略中心部に対して正確に移載することができるので、果菜物Ａの外周面を、検査装置（図示省略）により正確且つ確実に撮像することができ、果菜物Ａの等階級を判定する判定精度及び仕分け作業の向上を図ることができる。
【００３３】
さらに、ベルト５の縁部５ａを折返したり、重り部材１４，１５を取付けて垂下するので、果菜物Ａの大きさ及び重さに略応じた包み込み力に可変設定することができ、果菜物Ａを保持するのに必要な包み込み力が安定して得られる。
【００３４】
さらにまた、ベルト５の縁部５ａを、果菜物Ａの大きさ及び間隔に略対応して垂下変形するので、果菜物Ａが左右及び前後に変位するのを積極的に防止することができる。その間隔を保持して搬送することができる。
【００３５】
さらにまた、受止めベルト４により保持した果菜物Ａを、コンベア２，３と略同期して搬送方向に回転するので、果菜物Ａを、コンベア２，３の略中心部に載置した状態のまま搬送することができ、果菜物Ａの供給作業が安定して行える。
【００３６】
図１２は、上述の垂下部５ｂを、受止めベルト４を構成するベルト５の縁部５ａに対して部分的に形成した他の例を示し、垂下部５ｂを、ベルト５の縁部５ａ全長に沿って長さ方向に対して所定間隔に隔てて形成（例えば相対向又は互い違いに配列）しているので、垂下部５ｂの自重により、ベルト５の縁部５ａが果菜物Ａの側面に沿った状態に垂下され、果菜物Ａの向き、位置、間隔、姿勢が変位するのを防止することができ、上述の実施例と略同等の作用効果を奏することができる。
【００３７】
図１３は、受止めベルト４を、整列コンベア２２と受けコンベア２３との飛び移り部分に架設した他の例を示し、果菜物Ａ（例えば茄子等の長尺果菜物又は略球状の果菜物）を、整列コンベア２２により搬送方向に対して加速搬送し、上位側の整列コンベア２２から下位側の受けコンベア３３に飛び移らせる。
【００３８】
果菜物Ａを、受けコンベア２３上部に架設した受止めベルト４により該受けコンベア２３上に受止めると共に、受止めベルト４を構成するベルト５の縁部５ａ，５ａを、果菜物Ａの両側面に沿った状態に垂下して、果菜物Ａを、受止めベルト４で包み込んだ状態に保持して搬送し、受けコンベア２３下部に架設した仕分けコンベア３の支持ローラ３ａ…に移載するので、飛び移り時に果菜物Ａの向き、位置、間隔、姿勢が変位したり、受けコンベア２３から脱落したりするのを確実に防止することができる。
【００３９】
且つ、仕分けコンベア３を構成する支持ローラ３ａの略中心部に対して正確に移載することができるので、上述した実施例と略同等の作用効果を奏することができる。また、受止めベルト４を、整列コンベア２２と仕分けコンベア３との飛び移り部分に架設してもよい。
【００４０】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応し、
以下同様に、
前部コンベアは、整列コンベア２，２２に対応し、
後部コンベアは、仕分けコンベア３と、受けコンベア２３とに対応し、
受止め部材は、受止めベルト４に対応し、
重り部材は、重合ベルト５ｃと、重り部材１４，１５とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４１】
上述の仕分けコンベア３を、例えば受け板を鍵盤状に配列したコンベア、バケット、カップ、トレー等の載置部を配列したコンベア、ベルトコンベア、スラストコンベア等のコンベアで構成してもよく、
また、整列コンベア２を、例えばベルトコンベア、スラストコンベア等のコンベアで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  物品供給装置を構成する受止めベルトの架設状態を示す斜視図。
【図２】  受止めベルトによる受止め状態を示す側面図。
【図３】  受止めベルトによる受止め状態を示す正面図。
【図４】  受止めベルトの両側縁部を垂下した包み込み状態を示す正面図。
【図５】  受止めベルトの片側縁部を垂下した包み込み状態を示す正面図。
【図６】  受止めベルトの縁部折返し状態を示す縦断正面図。
【図７】  受止めベルトの縁部巻回状態を示す縦断正面図。
【図８】  受止めベルトの表裏縁部を重合した状態を示す縦断正面図。
【図９】  受止めベルトの片面側縁部を重合した状態を示す縦断正面図。
【図１０】  シート状の重り部材を装填した状態を示す縦断正面図。
【図１１】  線条の重り部材を装填した状態を示す縦断正面図。
【図１２】  垂下部を部分的に形成した他の例を示す斜視図。
【図１３】  受止めベルトの他の架設例を示す側面図。
【図１４】  従来例の物品供給装置を示す平面図。
【符号の説明】
Ａ…果菜物
１…物品供給装置
２…整列コンベア
２ａ…支持ローラ
３…仕分けコンベア
３ａ…支持ローラ
４…受止めベルト
５…ベルト
５ａ…縁部
５ｂ…垂下部
５ｃ…重合ベルト
１４，１５…重り部材
２２…整列コンベア
２３…受けコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004040785.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004040785.tif 000013
【図１３】
0004040785.tif 000014
【図１４】
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