(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その一端の枢着軸によりジブが起伏可能に枢支されたジブサポートをブームヘッド先端の上下のジブ連結手段により継ぎ足して使用しうる移動式クレーンのジブ着脱装置において、
前記ジブ上面あるいは下面にて前記ジブの伸縮方向に平行した状態で可動側をジブ先端側に向けて配置された着脱用シリンダと、
前記ジブにおける前記着脱用シリンダが配置された面のジブ基端部に設けられていて、ジブ中心線と直交する軸回りに揺動可能なエコライザリンクと、
前記ジブ基端側で前記ジブ枢着軸と平行な軸方向に配置された一対のシーブからなる固定シーブと、
前記ブームヘッドの上部に設けられている一対のワイヤ固定部と、
前記ジブ先端側で前記着脱用シリンダの可動側先端部にてジブ中心線と直交する軸回りに一対で配置された可動シーブと、
一端が前記エコライザリンクに固定され、前記ジブの伸縮方向に平行した状態の展張部途中が前記着脱用シリンダの伸長時に牽引されるように可動シーブに掛け回されるとともに、前記着脱用シリンダの伸長時に前記ジブサポートが前記ブームヘッドに向け引き上げられるように前記固定シーブに掛け回され、他端が前記ワイヤ固定部にそれぞれ固定される一対の着脱用ワイヤとを備え、
前記着脱用シリンダの可動側先端部を伸長することで前記可動シーブをジブ先端側に向け移動させることにより、前記可動シーブと前記エコライザリンクとの間の展張部が牽引されて長くなるのに連動して前記固定シーブと前記ワイヤ固定部との間の展張部を牽引して固定シーブを引き上げることにより前記ジブサポートを前記ブームヘッドに向け引き上げることを特徴とする移動式クレーンのジブ着脱装置。
【請求項２】
請求項１記載の移動式クレーンのジブ着脱装置において、
前記ワイヤは、展張部途中が前記可動シーブにおけるジブ先端側の周面に掛け回され、前記固定シーブのうちで少なくともワイヤ固定部に隣接する固定シーブの下周面に掛け回され、可動シーブがジブ先端側に移動した際に可動シーブとワイヤ固定部との間の展張部が牽引されるのに連動してワイヤ固定部に隣接する固定シーブ下周面に掛け回されている展張部を牽引することで前記ジブサポートをブームヘッドに向け引き上ることを特徴とする移動式クレーンのジブ着脱装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の移動式クレーンのジブ着脱装置において、
前記ワイヤはその他端部が前記ワイヤ固定部から連結解除された際に前記ジブサポート内部に格納可能であることを特徴とする移動式クレーンのジブ着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンのジブ着脱装置に関し、さらに詳しくは、旋回台側に設置されている伸縮ブームの先端に対して新たにボックスジブで構成されたラフィングジブを継ぎ足しあるいは取り外す際に用いられる着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高所作業に用いられる移動式クレーンには、図６に示すように、旋回台Ａ側に設置されている伸縮可能なブームＢに加えてそのブームＢの先端に対して、自らが伸縮および起伏可能な複数段のボックスジブＣを継ぎ足し、ブームＢだけでは不可能な高所での作業を可能にしたジブ付きブームとした構成がある。
ジブ付きブームにおいては、ブーム（伸縮ブーム）のみでクレーン作業を行う場合と、ブーム先端部にジブを継ぎ足した状態でクレーン作業を行う場合とがある。このため、ジブを使用する場合には、該ジブをブーム先端部に対して装着させる作業と使用後にジブをブーム先端部から離脱させる作業が必要となる。
【０００３】
ジブ付きブームにおいてジブをブーム先端部に対して着脱するにはそのための装置を設けることが必要となり、その着脱装置の一例としては特開平２−１７５５９３号公報に示された構成を備えたものがある。
図７は、上記公報に示されたジブ付きブームの先端部を示す図であり、同図に示されたジブ付きブームにおいては、ジブ３はジブ取付用の枠体２を介してブーム１の先端部６に継ぎ足して使用される。
このジブ付きブームでは、ジブ基端部７と枠体先端部８の上部とが支軸９により枢支されるとともに、ジブ３の下面と枠体先端部８の下部との間に枠体起伏用（ジブチルト用）の油圧シリンダ４が介設されている。
枠体２の基端部１０とブーム先端部６とには、それぞれ上下２位置にピン穴が設けられており、該各ピン穴同士（図中、便宜上、符号１１で示すブーム先端部側上部ピン穴と符号１１ａで示す枠体基端部側上部ピン穴、符号１２で示すブーム先端部側下部ピン穴と符号１２ａで示す枠体基端部側下部ピン穴）をそれぞれ水平支軸で着脱自在に連結し得るようになっている。なお、該各ピン穴１１と１２、および１１ａと１２ａをそれぞれ水平支軸で連結すればジブ３をブーム先端部６に継ぎ足して使用でき、また該各ピン穴同士の連結を解除すればジブ３をブーム先端部６から分離できる。
【０００４】
図７に示す従来のジブ付きブームに採用されているジブ脱着装置では、ブーム先端部６の上部に上向き傾斜状態で前方に突出させたアーム１３（左右一対ある）が取付けられている。このアーム１３の先端部には、水平ピン１４とワイヤロープ巻掛け用のシーブ１５とが取付けられている。
枠体２の上部には、上記アーム先端部の水平ピン１４に下方から嵌合し得るＵ形受溝１６つきのアーム１７が取付けられている。
【０００５】
図７に示す従来の着脱装置を使用してジブ３をブーム先端部６に装着するには、ブーム１をほぼ水平姿勢まで倒し、かつ、ジブ３を地上に横置きしておく。
クレーン作業用のウインチ装置から繰出されたワイヤロープ１８をアーム先端部のシーブ１５に巻掛けた後、ワイヤロープ先端１８ａを枠体側アーム１７に係止・連結する。そして、まずウインチ装置を巻上げ駆動させてジブ先端部側を接地させたままジブ基端部側を上方に向けて引き上げると、ジブが鎖線３’で示すように、ジブ先端部側が接地したままでジブ基端郡側が上方に向け移動した状態に傾斜する。これにより、枠体２上のＵ形受溝１６がブーム先端部側アーム１３の水平ピン１４に下方から嵌合する。
次に、この状態で枠体起伏用（ジブチルト用）の油圧シリンダ（ジブが、図中、符号３’で示す傾斜状態にあるときの油圧シリンダを符号４’で示す）を伸長させることにより、Ｕ形受溝１６と水平ピン１４との嵌合部を中心として枠体２’を図において反時計方向に回転させる。これにより、枠体側の上部ピン穴１１ａをブーム先端部側の上部ピン穴１１に、また、枠体側の下部ピン穴１２ａをブーム先端部側の下部ピン穴１２にそれぞれ同時に重合させることができる。
重合させた上下各ピン穴同士をそれぞれ水平支軸で枢支した状態に維持させた後、ワイヤロープ１８の先端部１８ａをアーム１７’から外すとジブ継ぎ足し作業は完了する。
一方、ブーム先端部６に継ぎ足したジブ３’を分離させるときには、上記継ぎ足し作業とは逆の手順により、まずワイヤロープ１８をブーム先端部側アーム１３のシーブ１５に巻掛けした後、そのワイヤロープ先端部１８ａを枠体側アーム１７’に連結し、枠体２とブーム先端部６とを連結している上下各水平支軸を抜き外して油圧シリンダ４’を縮小させ、ワイヤロープ１８を繰出させてジブ基瑞部（および枠体）を地上まで降ろし、ワイヤロープ１８の先端部１８ａをアーム１７から分離させるようにして行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成を備えたジブ着脱装置には、次のような問題があった。
つまり、ジブをブームの先端側に装着する際にはジブ３が地上で横置きにされており、この状態からジブ３の基端部が引き上げられてブーム先端側の連結部に対向させ、各ピン穴同士を支軸により枢支することになるが、横置きされているジブ３は地面の凹凸や傾斜状態によってジブ基端部でのピン穴の軸線方向、詳しくは、ジブの中心線と直交する方向の軸回りでの軸線の向きがブーム先端側でのピン穴の軸線方向と一致せず、いわゆる、お互いのピン穴同士の軸線方向が水平方向にない場合がある。
このため、各ピン穴同士の軸線方向が一致していないと、ジブ基端側とブーム先端側との連結部での連結作業が円滑に行われなくなる。
そこで、上記公報には、このような不具合を解消する目的で、図６に示すように、ジブ３の先端側に車輪５Ａを有する支持架台５を配置し、この支持架台５の頂部中央にジブの中心線と平行する支軸を設け、この支軸によってジブ３を懸垂支持する構成が開示されている。この構成によれば、支軸により懸垂支持されているジブ３は、重力方向と直角な方向、詳しくは、ジブ中心線と直交する軸回りに揺動することができるので、各ピン穴の軸線方向を水平方向に矯正することができる。
しかし、このような構成では、横置きされているジブの先端側を一旦持ち上げて支持架台５に挿通する作業が必要となると共に、支持架台という構造物が必須となり、着脱作業の手順の増加や構造が大掛かりとなるという不具合がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来のジブを着脱するために用いられるブーム着脱装置における問題に鑑み、構成が簡単でしかも正確にかつ円滑に着脱作業が行え、特に、ジブの中心線と直交する軸回りで傾斜したままでも正確に連結作業を行うことができる構成を備えた移動式クレーンのジブ着脱装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、その一端の枢着軸によりジブが起伏可能に枢支されたジブサポートをブームヘッド先端の上下のジブ連結手段により継ぎ足して使用しうる移動式クレーンのジブ着脱装置において、前記ジブ上面あるいは下面にて前記ジブの伸縮方向に平行した状態で可動側をジブ先端側に向けて配置された着脱用シリンダと、前記ジブにおける前記着脱用シリンダが配置された面のジブ基端部に設けられていて、ジブ中心線と直交する軸回りに揺動可能なエコライザリンクと、前記ジブ基端側で前記ジブ枢着軸と平行な軸方向に配置された一対のシーブからなる固定シーブと、前記ブームヘッドの上部に設けられている一対のワイヤ固定部と、前記ジブ先端側で前記着脱用シリンダの可動側先端部にてジブ中心線と直交する軸回りに一対で配置された可動シーブと、一端が前記エコライザリンクに固定され、前記ジブの伸縮方向に平行した状態の展張部途中が前記着脱用シリンダの伸長時に牽引されるように可動シーブに掛け回されるとともに、前記着脱用シリンダの伸長時に前記ジブサポートが前記ブームヘッドに向け引き上げられるように前記固定シーブに掛け回され、他端が前記ワイヤ固定部にそれぞれ固定される一対の着脱用ワイヤとを備え、前記着脱用シリンダの可動側先端部を伸長することで前記可動シーブをジブ先端側に向け移動させることにより、前記可動シーブと前記エコライザリンクとの間の展張部が牽引されて長くなるのに連動して前記固定シーブと前記ワイヤ固定部との間の展張部を牽引して固定シーブを引き上げることにより前記ジブサポートを前記ブームヘッドに向け引き上げることを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動式クレーンのジブ着脱装置において、前記ワイヤは、展張部途中が前記可動シーブにおけるジブ先端側の周面に掛け回され、前記固定シーブのうちで少なくともワイヤ固定部に隣接する固定シーブの下周面に掛け回され、可動シーブがジブ先端側に移動した際に可動シーブとワイヤ固定部との間の展張部が牽引されるのに連動してワイヤ固定部に隣接する固定シーブ下周面に掛け回されている展張部を牽引することで前記ジブサポートをブームヘッドに向け引き上ることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の移動式クレーンのジブ着脱装置において、前記ワイヤはその他端部が前記ワイヤ固定部から連結解除された際に前記ジブサポート内部に格納可能であることを特徴としている。
【００１１】
【作用】
請求項１および２記載の発明では、ジブ基端部でジブ中心線に直交する軸回りで揺動可能なエコライザリンクに一端が固定され、展張途中が着脱用シリンダと連動して伸縮する可動シーブおよびジブ基端部に設けられている固定シーブに掛け回され、他端がブームヘッドに固定されているワイヤを設けることにより、着脱用シリンダを伸長させるだけで可動シーブの移動により牽引されるワイヤが掛け回されている固定シーブを引き上げてジブサポートをブームヘッドに向けて引き上げることができる。特に、ワイヤは可動シーブのジブ先端側の周面に、そしてワイヤ固定部に隣接する固定シーブの下周面にそれぞれ掛け回されているので、可動シーブが伸長するのに合わせて可動シーブとワイヤ固定部との間を牽引して直線状に展張させてワイヤ固定部に隣接する固定シーブを下側から押し上げてジブサポートを確実にブームヘッド側に向け引き上げることができる。
さらに、着脱用シリンダの伸長に伴いジブサポートの一方側が先にブームヘッドに当接して、いわゆる片当たりした場合には、片当たりした側のワイヤの一端が固定されているエコライザリンクの揺動端の一方が係止された状態で揺動端の他方が着脱用シリンダの伸長動作に合わせて揺動することができるので、エコライザリンクの揺動端の他方に固定されているワイヤの牽引が継続され、片当たりしていない側のジブサポートの他方側がブームヘッドに向け引き上げられる。これにより、横置きされているジブがジブ中心線と直交する軸回りで傾斜していても、その傾斜を矯正しなくてもジブサポートをブームヘッドに装着することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明では、ワイヤ固定部から連結解除されたワイヤがジブサポート内に格納できるので、ジブの着脱時には敢えてワイヤを準備することなくジブサポート内に格納されているワイヤをワイヤ固定部に固定するだけでジブの着脱操作が可能となる。
【００１３】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。
図１は、本発明実施例によるジブ着脱装置２０によりジブ２１がブーム（便宜上、図７に示した符号１を用いる）先端に装着された状態を示す図であり、同図において、ジブ２１は、ブーム１の先端に設けられているブームヘッド１Ａに対してジブサポート２１Ａが装着されるようになっており、このジブサポート２１Ａに対して枢着軸２１Ｂを介してジブ本体が起伏可能に支持されている。
ジブ着脱装置２０には、詳細を図２および図３において説明するが、ジブ２１の起伏用シリンダ２２とは別に着脱用シリンダ２３が設けられている。
図２および図３において、着脱用シリンダ２３は、ジブ２１の下面にてジブ２１の伸縮方向に平行した状態で取り付けられており、ピストンロッド２３Ａがジブ２１の先端側に向けて伸長するように配置されている。
ジブ２１の下面には、その基端部にジブ２１の中心線と直交する軸回りに揺動可能なエコライザリンク２４（図３参照）が設けられている。
エコライザリンク２４には、上記軸回りに対応するジブ２１の幅方向中央部に揺動支点をなす支軸２４Ａが、そしてその両端にはジブ２１の伸縮方向に平行する一対のワイヤ２５、２５’の一端が固定されている。
【００１４】
ワイヤ２５は、後述する可動シーブ２６、固定シーブ２７、２８、２９に掛け回されてブームヘッド１Ａ側に設けられているフックなどのワイヤ固定部（図示されず）に対して係脱可能に支持されるようになっている。
図３に示すように可動シーブ２６は、着脱用シリンダ２３のピストンロッド先端に配置されており、ワイヤ２５、２５’がジブ先端側の周面に掛け回されている。
固定シーブ２７〜２９は、本実施例の場合、図２に示すように、着脱用シリンダ２３の基部側に設けられているもの（符号２７で示す）、ブームヘッド１Ａに有するワイヤ固定部（図示されず）に隣接する位置でジブサポート２１Ａに設けられているもの（符号２９で示す）およびこれら各シーブの間でジブ２１の端板に設けられているもの（符号２８で示す）が用いられて３段とされている。
これら各固定シーブのうちで、ワイヤ固定部に隣接する固定シーブ２９は、図４に示すように、ジブ２１が地面に横置きされた状態の時にブームヘッド１Ａの上面に設けられているワイヤガイド部１Ｃの一部と自らの周面とを結ぶ線が垂直線状となる位置に設けられている。
図２においてワイヤ２５、２５’は、一端がエコライザリンク２４に固定され、この位置から延長された展張部が可動シーブ２６におけるジブ先端側の周面に巻き掛けられ、さらに、固定シーブ２７の下周面に掛けられ、さらに固定シーブ２８の上周面に掛けられて方向変換された後、固定シーブ２９の下周面に掛け回されてブームヘッド１Ａのワイヤガイド部１Ｃを介して他端がワイヤ固定部に固定されるようになっている。
このようなワイヤ２５、２５’の掛け回しにより、固定シーブ２７、２８および２９に掛け回されているワイヤ２５、２５’が牽引されると、他端がワイヤ固定部に固定されている関係上、これら固定シーブに掛け回されているワイヤの引き出しが生じないので、可動シーブ２６とワイヤ固定部との間で直線状に展張されることにより固定シーブ２９が上方に向けて移動することができる。
【００１５】
本実施例は以上のような構成であるから、ジブ２１をブーム側に装着する場合には図４に示す状態とされる。
つまり、ジブ２１が地面に横置きされ、この状態で着脱用シリンダ２３への油圧配管および伸縮制御のための配線が行われる。
着脱用シリンダ２３は収縮状態が初期状態とされており、この状態ではワイヤ２５、２５’がジブサポート２１Ａに格納されており、可動シーブ２６および各固定シーブ２７〜２９に掛け回された状態で他端をブームヘッド１Ａ側のワイヤガイド部１Ｃを介してワイヤ固定部に固定する。
【００１６】
ワイヤ２５、２５’の掛け止めが完了すると、着脱用シリンダ２３が伸長される。
着脱用シリンダ２３が伸長するとピストンロッド２３Ａの先端に位置する稼働シーブ２６がジブ先端側に向けて移動することでワイヤ２５、２５’が牽引される。
ワイヤ２５、２５’が牽引されると、エコライザリンク２４に固定されている一端と可動シーブ２６との間のワイヤ２５、２５’の展張部が伸びる一方、ワイヤの他端がワイヤ固定部に固定されているために可動シーブ２６との間で繰り出されることがないので、可動シーブ２６とワイヤ固定部との間の展張部が直線状をなすように展張され、これによって、着脱用シリンダ２３の伸長量に応じた量に基づき、ワイヤが下周面に掛け回されている固定シーブ２９が上方に引き上げられる。この結果、固定シーブ２９が設けられているジブサポート２１Ａがブームヘッド１Ａに向け引き上げられる。
【００１７】
ジブサポート２１Ａが引き上げられる過程で、ジブサポート２１Ａの片側が先にブームヘッド１Ａのピン結合部（便宜上、図２において符号３１で示す）に当接して片当たりした場合には、片当たりした側のワイヤ（仮に符号２５で示すワイヤとする）が固定されているエコライザリンク２４の一端が係止された状態となり、着脱用シリンダ２３の伸長動作に合わせてエコライザリンク２４の他端が揺動する。このため、エコライザリンク２４の他端に固定されているワイヤの他方（仮に符号２５’で示すワイヤとする）はエコライザリンク２４が揺動する間、着脱用シリンダ２３の伸長動作に合わせて牽引が継続されることになるので、ジブサポート２１Ａのもう一方の片側がブームヘッド１Ａのピン結合部に当接することができる。
ジブトップ２１Ａの片当たりが生じる場合としては、地面に横置きされているジブ２１の枢着軸２１Ｂ（図２参照）の軸線方向が地面の凹凸や傾斜によってブームヘッド１Ａ側のピン連結部での軸線方向と一致しないで水平方向にない場合であり、ジブ２１が傾斜したままであってもジブサポート２１Ａとブームヘッド１Ａとのピン結合部で軸線方向を一致させた状態とすることができる。
【００１８】
一方、装着されていたジブ２１をブームヘッド１Ａから離脱させて取り外す場合には、上記の手順と逆の操作が行われる。
つまり、図２に示すようにブームヘッド１Ａにジブサポート２１Ａが取り付けられている状態で着脱用シリンダ２３を収縮させると、ピストンロッド２３Ａが収縮移動するのに応じて可動シーブ２６がワイヤ２５、２５’を弛める方向に移動するので、ジブサポート２１Ａがブームヘッド１Ａから下方に向け下降することができる。この場合には、当然のことであるが、ピン結合部の結合は解除されている。
ブームヘッド１Ａのワイヤ固定部から取り外されたワイヤ２５、２５’の他端はジブサポート２１Ａに格納されるので、再度装着する場合にはそれを引き出せばよい。
【００１９】
上記の実施例によれば、着脱用シリンダ２３はその伸縮量が異なるものを容易に製作可能であるので、ワイヤ２５、２５’の巻き掛け段数に拘わらず牽引量を調整することができる。これにより、ウインチのような駆動手段を用いた場合のワイヤの巻き掛け数を多くしなくて済むので、ジブサポート２１のサイズを大きくしないようにすることで重量増加によるブーム１側への負荷の増大を防止することができる。
さらに、ジブ２１の着脱に用いるワイヤ２５、２５’は、ジブサポート２１Ａに格納されて装備されているので、旋回台側から繰り出されるワイヤを用いる場合のようにジブの着脱操作の際に付け替え操作が要らない分、ジブの着脱に要する作業時間を低減することができる。なお、上記実施例では着脱用シリンダをジブ２１の下面に配置した例を示したが、本発明はこの構成に限らず、ジブ２１の上面に配置することも可能である。
【００２０】
なお、上記着脱用シリンダ２３の配置構成に関しては、上記例のように、ブーム２１の下面に設けることに限らず、例えば、図５に示すように、ブーム２１の上面に配置することも可能である。なお、図５では、便宜上、着脱用シリンダを含めたジブ着脱装置に関連する部材の符号が図４に示した符号に「’」を付して示してある。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１および２記載の発明によれば、ジブの下面あるいは上面に配置された着脱用シリンダによって牽引される一対のワイヤの一端をジブ中心線と直交する方向に揺動可能なエコライザリンクに固定し、ワイヤの他端をブームヘッド側のワイヤ固定部に固定し、展張部の一部、つまり、ワイヤ固定部に隣接する固定シーブに対応する展張部をそのシーブの下周面に巻き掛けることでジブの接地状態が傾斜した状態であってもジブサポートをブームヘッドの連結部に対して良好かつ正確に対応させて装着することができる。これにより、従来のようなジブの姿勢矯正を必要としないので、そのために用いられた構成を不要にして簡単な構成によってジブの傾斜に拘わらず正確な装着を可能にすることができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、ワイヤ固定部から連結解除されたワイヤがジブサポート内に格納できるので、ジブの着脱時には敢えてワイヤを準備することなくワイヤ固定部に固定するだけでジブの着脱操作が可能となる。これにより、旋回台側のウインチ機構から繰り出されるワイヤを用いた場合のようなワイヤの付け替え操作を必要としないので、ジブの着脱操作を簡単に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例によるジブ着脱装置によりジブがブームに装着された状態を示す図である。
【図２】図１に示したジブ着脱装置の構成を示すブームの側面図である。
【図３】図２に示したジブ着脱装置の下面から見た図である。
【図４】図２に示したジブ着脱装置の一態様を説明するための図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）中、符号Ｂで示す方向の矢視図である。
【図５】図２に示したジブ着脱装置の変形例を示すブームの側面図である。
【図６】ジブを装着した移動式クレーンの一例を説明するための模式図である。
【図７】図６に示した移動式クレーンにおけるジブ着脱装置の従来例を説明するための模式的な側面図である。
【符号の説明】
１                  ブーム
１Ａ                ブームヘッド
２０                ジブ着脱装置
２１                ジブ
２１Ａ              ジブサポート
２１Ｂ              枢着軸
２２                ジブ起伏用シリンダ
２３                着脱用シリンダ
２３Ａ              ピストンロッド
２４                エコライザリンク
２５、２５’        ワイヤ
２６                可動シーブ
２７、２８          固定シーブ
２９                ワイヤ固定部に隣接する固定シーブ
３０、３１          ピン結合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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