(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物ユニットの床面に物品を積込む、建物ユニット内への物品積込装置において、
物品の両サイドを把持するサイドフォークを備え、該サイドフォークを前記建物ユニットの搬送ラインに沿う横方向及び前記搬送ラインと直交する前後方向に移動可能且つ昇降可能とするフォーク移動装置を有し、
前記フォーク移動装置は、物品が供給された物品供給位置に前記サイドフォークを移動させ、前記サイドフォークにより前記物品の両サイドを把持して上昇させた後、搬送ライン上の物品積込位置に位置付けられた建物ユニットの床面上に前記物品を搬入するように前記サイドフォークを移動させ、更に、前記物品を建物ユニットの床面内に落し込むように前記サイドフォークを下降させ、前記物品を落し込んだ後、待機位置に移動して待機させ、前記搬送ラインの物品積込位置に後続の建物ユニットが位置付けられる毎に、順次これらの動作を繰り返し行うことを特徴とする建物ユニット内への物品積込装置。
【請求項２】
前記物品の両サイドに吊上金具を設け、サイドフォークがこの吊上金具を把持可能としてなる請求項１記載の建物ユニット内への物品積込装置。
【請求項３】
前記フォーク移動装置が、前記サイドフォークと切換え使用可能とされて物品の底部を担持する下フォークを備え、該下フォークを前記建物ユニットの前記搬送ラインに沿う横方向及び前記搬送ラインと直交する前後方向に移動可能且つ昇降可能としてなる請求項１又は２記載の建物ユニット内への物品積込装置。
【請求項４】
前記物品供給位置に物品投入コンベヤを有し、該物品投入コンベヤは建物ユニットの床面側傍の物品移載位置まで伸長可能に伸縮可能とされ、物品を建物ユニットの床面側傍にまで搬送可能とする請求項１〜３のいずれかに記載の建物ユニット内への物品積込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建物ユニットの床面にバスコア（浴室）ユニット等の物品を積込む、建物ユニット内への物品積込装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物ユニット内への物品積込装置として、特開平8-276330号公報に記載の如く、物品の底部を担持する下フォークを備え、該下フォークを建物ユニットの内外に渡る水平方向に移動可能且つ昇降可能とするフォーク移動装置を備えてなるものがある。この物品積込装置によれば、フォーク移動装置の駆動により、下フォークにて担持した物品を建物ユニットの床面上に降ろし、更に、下フォークを物品の底部の下方から建物ユニットの外部に引き抜くことにより、物品を建物ユニットの床面上に移載できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、従来技術では、物品積込装置が物品の底部を担持する下フォークを用いることを必須とするものであり、物品を建物ユニットの床面内（床梁より低い位置）に落し込むように移載することができない。脱衣室との段差をなくしたバスコアユニット等は床面内に落し込む必要がある。
【０００４】
本発明の課題は、物品を建物ユニットの床面内に落し込むように移載可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、建物ユニットの床面に物品を積込む、建物ユニット内への物品積込装置において、物品の両サイドを把持するサイドフォークを備え、該サイドフォークを前記建物ユニットの搬送ラインに沿う横方向及び前記搬送ラインと直交する前後方向に移動可能且つ昇降可能とするフォーク移動装置を有し、前記フォーク移動装置は、物品が供給された物品供給位置に前記サイドフォークを移動させ、前記サイドフォークにより前記物品の両サイドを把持して上昇させた後、搬送ライン上の物品積込位置に位置付けられた建物ユニットの床面上に前記物品を搬入するように前記サイドフォークを移動させ、更に、前記物品を建物ユニットの床面内に落し込むように前記サイドフォークを下降させ、前記物品を落し込んだ後、待機位置に移動して待機させ、前記搬送ラインの物品積込位置に後続の建物ユニットが位置付けられる毎に、順次これらの動作を繰り返し行うようにしたものである。
【０００６】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の本発明において更に、前記物品の両サイドに吊上金具を設け、サイドフォークがこの吊上金具を把持可能としてなるようにしたものである。
【０００７】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の本発明において更に、前記フォーク移動装置が、前記サイドフォークと切換え使用可能とされて物品の底部を担持する下フォークを備え、該下フォークを前記建物ユニットの前記搬送ラインに沿う横方向及び前記搬送ラインと直交する前後方向に移動可能且つ昇降可能としてなるようにしたものである。
【０００８】
請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の本発明において更に、前記物品供給位置に物品投入コンベヤを有し、該物品投入コンベヤは建物ユニットの床面側傍の物品移載位置まで伸長可能に伸縮可能とされ、物品を建物ユニットの床面側傍にまで搬送可能とするようにしたものである。
【０００９】
【作用】
請求項１の本発明によれば下記（１）の作用がある。
（１）物品積込装置は、物品の両サイドを把持するサイドフォークを備える。従って、物品はサイドフォークに把持され、フォーク移動装置によるサイドフォークの移動により、建物ユニットの床面上に搬入され、更に建物ユニットの床面内に落し込むように下降されて移載される。
【００１０】
請求項２の本発明によれば下記（２）の作用がある。
（２）物品は両サイドにサイドフォークのための吊上金具が設けられる。従って、サイドフォークは、吊上金具を介して物品を確実に把持して前記建物ユニットの搬送ラインに沿う横方向及び前記搬送ラインと直交する前後方向に移動、昇降できる。
【００１１】
請求項３の本発明によれば下記（３）の作用がある。
（３）フォーク移動装置は、サイドフォークと切換え使用できる下フォークを備える。従って、建物ユニットの床面内に落し込まれるものでなく、建物ユニットの床面上に単に移載される物品は、下フォークにより底部を担持されて簡易に移載可能とされる。
【００１２】
請求項４の本発明によれば下記（４）の作用がある。
（４）物品積込装置が、物品を建物ユニットの床面側傍にまで搬送する物品投入コンベヤを有している。従って、軽量物品等の手動積込容易な物品は、物品投入コンベヤの使用により、簡易且つ迅速に建物ユニットの床面上に移載できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は物品積込装置を示す平面図、図２は物品積込装置を示す正面図、図３は物品積込装置を示す側面図、図４は物品投入コンベヤを示す側面図、図５は吊上金具に設けた物品を示す斜視図、図６はフォーク切替リフタと下フォークを示す斜視図である。
【００１４】
物品積込装置１０は、図１〜図６に示す如く構成され、物品（本実施形態ではバスコアユニット）１を建物ユニット２の床面に積込み可能とする。尚、建物ユニット２は、柱２Ａと床梁２Ｂと天井梁２Ｃを箱形に接合した骨組構造体であり、床面２Ｄを形成可能としている（図３）。
【００１５】
物品積込装置１０は、建物ユニット２の搬送コンベヤ４が構成する搬送ライン３上の物品積込位置４Ａ、４Ｂ（４Ａは半自動積込位置、４Ｂは手動積込位置）の前面に設置され（図１）、フォーク移動装置１１と物品投入コンベヤ１２とを有する。このとき、物品積込装置１０は、物品１の両サイドを把持するサイドフォーク１３と、物品１の底部を担持する下フォーク１４とを切換え使用可能とし、これらのフォーク１３、１４をフォーク移動装置１１により移動可能とする。
【００１６】
即ち、フォーク移動装置１１は、図１〜図４に示す如く、支持フレーム２１の横移動案内レール２２に横移動台２３を載架し、モータ２４によりこの横移動台２３を搬送ライン３に沿う横方向に移動可能とする。また、フォーク移動装置１１は、横移動台２３の第１前後動案内レール２５Ａに第１前後動台２６Ａを載架し、モータ２７によりこの第１前後動台２６Ａを搬送ライン３に直交する前後方向に距離Ａだけ移動可能とする。また、フォーク移動装置１１は、第１前後動台２６Ａの第２前後動案内レール２５Ｂに第２前後動台２６Ｂを載架し、主シリンダ１０１によりこの第２前後動台２６Ｂを搬送ライン３に直交する前後方向に距離Ｂだけ移動可能とし、副シリンダ１０２によりこの第２前後動台２６Ｂを搬送ライン３に直交する前後方向に更に距離Ｃだけ移動可能とする。また、フォーク移動装置１１は、第２前後動台２６Ｂの昇降案内レール２８に昇降台２９を載架し、昇降シリンダ３０によりこの昇降台２９を上下方向に昇降可能とする。また、フォーク移動装置１１は、昇降台２９のフォーク幅拡縮案内レール３１に左右のフォーク支持台３２、３２を載架し、両フォーク支持台３２、３２のそれぞれにサイドフォーク１３、下フォーク１４を装備し、両フォーク支持台３２、３２のそれぞれを左右のフォーク幅拡縮シリンダ３３、３３により互いに対向移動して左右のサイドフォーク１３、１３の間隔（フォーク幅）、左右の下フォーク１４、１４の間隔（フォーク幅）を適宜に設定替え可能とする。
【００１７】
ここで、左右のサイドフォーク１３、１３は、左右のフォーク支持台３２、３２の上下の支持ローラ３４、３４に挟まれるように差し込まれて支持され、使用時には、前方作業位置にまで前進され、不使用時には、後方休止位置にまで後退されて用いられる。尚、サイドフォーク１３を用いる物品１については、物品１の両サイドに、図５に示す如くの吊上金具５が取着され、サイドフォーク１３はこの吊上金具５に係止して該吊上金具５を把持可能とする。サイドフォーク１３は吊上金具５を用いることなく、物品１の両サイドを直接把持しても良い。
【００１８】
また、左右の下フォーク１４、１４は、左右のフォーク支持台３２、３２のフォーク係着部３５、３５に両方から吊下げられるように係着されて用いられる。下フォーク１４は、支持フレーム２１のフォーク待機位置６Ａの床面内に設置されているフォーク切替リフタ３６のフォーク格納台３７の上昇により、フォーク支持台３２のフォーク係着部３５から外され、更に横転操作されてフォーク格納台３７のフォーク格納凹部３７Ａに格納される（図２、図６）。
【００１９】
即ち、フォーク移動装置１１は、左右のフォーク支持台３２、３２にサイドフォーク１３（もしくは下フォーク１４）を装備した状態で、モータ２４、２７により該サイドフォーク１３を水平方向に、フォーク待機位置６Ａ、フォーク横移動位置６Ｂ、物品供給位置６Ｃ、物品投入位置６Ｄに順次移動可能とする。
【００２０】
物品積込装置１０は、図３、図４に示す如く、フォーク横移動位置６Ｂに物品供給台車（フリーローラコンベヤ）４０を備え、物品供給位置６Ｃに前述の物品投入コンベヤ１２を備えている。物品投入コンベヤ１２は、リフタ４１により、物品供給台車４０の物品供給レベルと建物ユニット２の床面レベルとの間を昇降される物品投入台４２に伸縮アーム４３を備え、この伸縮アーム４３の前後方向に直列にフリーローラコンベヤ４４、ボールキャスタコンベヤ４５を備える。即ち、伸縮アーム４３の伸長状態下で、物品１をフリーローラコンベヤ４４からボールキャスタコンベヤ４５に乗り移らせ、建物ユニット２の床面側傍の物品移載位置までこの物品１を搬送可能としている。
【００２１】
従って、物品積込装置１０は以下の如く動作する。
(A) 物品１の供給
物品１を物品供給台車４０から物品投入コンベヤ１２に搬入し、該物品１を物品供給位置６Ｃに位置付ける。
【００２２】
(B) 大型物品１の積込
大型物品１についてはサイドフォーク１３を用いる。
フォーク移動装置１１により、サイドフォーク１３をフォーク待機位置６Ａ、フォーク横移動位置６Ｂから物品供給位置６Ｃに移動し、物品供給位置６Ｃに位置付けられている物品１の両サイドをサイドフォーク１３で把持する。このとき、フォーク移動装置１１は第２前後動台２６Ｂを主シリンダ１０１により後退位置から距離Ｂだけ前進させ、左右のサイドフォーク１３、１３により物品１の両サイドを把持可能とする。そして、フォーク移動装置１１により、サイドフォーク１３を上昇させて物品１を吊上げ、物品１を把持したサイドフォーク１３を物品供給位置６Ｃから物品投入位置６Ｄに移動して待機する。
【００２３】
建物ユニット２が搬送コンベヤ４により物品積込位置４Ａに位置付けられると、フォーク移動装置１１により、サイドフォーク１３を前後、左右、上下に移動調整しながら、物品１を建物ユニット２の床面上に搬入し、更に建物ユニット２の床面内に落し込むように移載する。このとき、フォーク移動装置１１は第１前後動台２６Ａをモータ２７により距離Ａだけ前進させ、続いて第２前後動台２６Ｂを副シリンダ１０２により距離Ｃだけ前進させ、左右のサイドフォーク１３、１３により把持している物品１を建物ユニット２の床面上に搬入可能とする。その後、サイドフォーク１３をフォーク待機位置６Ａに移動して待機させる。
【００２４】
(C) 標準物品１の積込
標準物品１については下フォーク１４を用いる。
フォーク移動装置１１により、下フォーク１４をフォーク待機位置６Ａ、フォーク横移動位置６Ｂから物品供給位置６Ｃに移動し、物品供給位置６Ｃに位置付けられている物品１の底部を下フォーク１４で担持する。そして、フォーク移動装置１１により、下フォーク１４を上昇させて物品１を持ち上げ、物品１を担持した下フォーク１４を物品供給位置６Ｃから物品投入位置６Ｄに移動して待機する。
【００２５】
建物ユニット２が搬送コンベヤ４により物品積込位置４Ａに位置付けられると、フォーク移動装置１１により、下フォーク１４を前後、左右、上下に移動調整しながら、物品１を建物ユニット２の床面上に搬入して移載する。その後、下フォーク１４をフォーク待機位置６Ａに移動して待機させる。
【００２６】
尚、上記(B) 、(C) において、建物ユニット２は搬送コンベヤ４の全幅に近い幅を持つ標準建物ユニット２０１であっても良く、標準建物ユニットより幅の狭いハーフサイズ建物ユニット２０２であっても良い（図１）。
【００２７】
(D) 小型物品１の積込
小型物品１については、手動による。
小型物品１を物品供給台車４０から物品投入コンベヤ１２に搬入した後、物品投入コンベヤ１２のリフタ４１を上昇させ、リフタ４１の物品投入台４２に備えてある伸縮アーム４３上のフリーローラコンベヤ４４、ボールキャスタコンベヤ４５を建物ユニット２の床面レベルに合致させる。その後、伸縮アーム４３を伸長させ、ボールキャスタコンベヤ４５を建物ユニット２（搬送コンベヤ４により物品積込位置４Ｂに位置付けられている）の床梁２Ｂに近接させた状態で、物品１を手動でフリーローラコンベヤ４４、ボールキャスタコンベヤ４５上にて移動し、建物ユニット２の床面上へと押し込み搬入せしめる。
【００２８】
上記(D) において、標準建物ユニット２０１に対しては伸縮アーム４３の伸長量を１段目までとし、ハーフサイズ建物ユニット２０２に対しては伸縮アーム４３の伸長量を２段目まで延長し、いずれの場合にも、物品投入コンベヤ１２により物品１を建物ユニット２の床面側傍にまで近接させてから該物品１を建物ユニット２の床面上に搬入可能とする。
【００２９】
従って、本実施形態によれば以下の作用がある。
（１）物品積込装置１０は、物品１の両サイドを把持するサイドフォーク１３を備える。従って、物品１はサイドフォーク１３に把持され、フォーク移動装置１１によるサイドフォーク１３の移動により、建物ユニット２の床面上に搬入され、更に建物ユニット２の床面内に落し込むように下降されて移載される。
【００３０】
（２）物品１は両サイドにサイドフォーク１３のための吊上金具が設けられる。従って、サイドフォーク１３は、吊上金具５を介して物品１を確実に把持して水平方向に移動、昇降できる。
【００３１】
（３）フォーク移動装置１１は、サイドフォーク１３と切換え使用できる下フォーク１４を備える。従って、建物ユニット２の床面内に落し込まれるものでなく、建物ユニット２の床面上に単に移載される物品１は、下フォーク１４により底部を担持されて簡易に移載可能とされる。
【００３２】
（４）物品積込装置１０が、物品１を建物ユニット２の床面側傍にまで搬送する物品投入コンベヤ１２を有している。従って、軽量物品等の駆動積込容易な物品は、物品投入コンベヤ１２の使用により、簡易且つ迅速に建物ユニット２の床面上に移載できる。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、物品を建物ユニットの床面内に落し込むように移載できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は物品積込装置を示す平面図である。
【図２】  図２は物品積込装置を示す正面図である。
【図３】  図３は物品積込装置を示す側面図である。
【図４】  図４は物品投入コンベヤを示す側面図である。
【図５】  図５は吊上金具を設けた物品を示す斜視図である。
【図６】  図６はフォーク切替リフタと下フォークを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  物品
２  建物ユニット
３  搬送ライン
４Ａ、４Ｂ  物品積込位置
５  吊上金具
６Ａ  フォーク待機位置
６Ｂ  フォーク横移動位置
６Ｃ  物品供給位置
６Ｄ  物品投入位置
１０  物品積込装置
１１  フォーク移動装置
１２  物品投入コンベヤ
１３  サイドフォーク
１４  下フォーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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