(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートまたはシート束を積載する積載手段と、
前記積載手段にシートまたはシート束を搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を規制するシート後端整合壁を有し、前記積載手段に積載されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を前記シート後端整合壁により規制する整合基準位置と前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束を前記シート後端整合壁により受ける退避位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能なシート後端整合手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端が前記整合基準位置を通過する前に前記シート後端整合壁を前記退避位置へ揺動させて前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を前記シート後端整合壁に当接させた後、前記シート後端整合壁を前記整合基準位置へ揺動させることによってシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を整合させるようにシート後端整合手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート積載整合装置。
【請求項２】
前記シート後端整合手段は、前記シート後端整合壁の揺動によりシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を押圧して整合させるための駆動機構を有することを特徴とする請求項１記載のシート積載整合装置。
【請求項３】
前記積載手段のシート積載面を略水平にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載整合装置。
【請求項４】
前記シート積載面は前記シート後端整合壁に向かって水平面から下側に１８°以下の傾斜角を有することを特徴とする請求項３記載のシート積載整合装置。
【請求項５】
画像情報に基づき、シート上に画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体により画像形成されたシートを積載する請求項１から４のうちいずれか一つに記載のシート積載整合装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記シート積載整合装置を画像形成装置本体側の排出口に連結させて、装置本体内に備えたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置本体側の排出口を画像形成装置本体の上部で、かつ画像読取装置の下部に配置されたシート排出空間に向けて配置し、前記シート積載整合装置を前記シート排出空間内に装着可能としたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートを一時的に積載し、シート後処理を行う処理トレイと、
前記処理トレイで後処理されたシートまたはシート束を積載する積載手段と、
前記積載手段にシートまたはシート束を搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を規制するシート後端整合壁を有し、前記積載手段に積載されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を前記シート後端整合壁により規制する整合基準位置と前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束を前記シート後端整合壁により受ける退避位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能なシート後端整合手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端が前記整合基準位置を通過する前に前記シート後端整合壁を前記退避位置へ揺動させて前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を前記シート後端整合壁に当接させた後、前記シート後端整合壁を前記整合基準位置へ揺動させることによってシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を整合させるようにシート後端整合手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
前記シート後端整合手段は、前記シート後端整合壁の揺動によりシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を押圧して整合させるための駆動機構を有することを特徴とする請求項８記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記処理トレイ上のシート束を後処理する針綴じ手段を備えたことを特徴とする請求項８又は９に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記シート後端整合手段は、前記シート搬送手段と協動してシートまたはシート束を搬送するための従動コロを有することを特徴とする請求項８記載のシート処理装置。
【請求項１２】
前記積載手段のシート積載面を略水平にしたことを特徴とする請求項８から１１のうちいずれか一つに記載のシート処理装置。
【請求項１３】
前記シート積載面は前記シート後端整合壁に向かって水平面から下側に１８°以下の傾斜角を有することを特徴とする請求項１２記載のシート処理装置。
【請求項１４】
画像情報に基づき、シート上に画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体により画像形成されたシートに処理を施す請求項８から１３のうちいずれか一つに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記シート処理装置を画像形成装置本体側の排出口に連結させて、装置本体内に備えたことを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像形成装置本体側の排出口を画像形成装置本体の上部で、かつ画像読取装置の下部に配置されたシート排出空間に向けて配置し、前記シート処理装置を前記シート排出空間内に装着可能としたことを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを整合し積載するシート積載整合装置、及び前記シート積載整合装置を備えたシート処理装置、さらに前記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷機、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像形成装置本体で画像形成されたシートＳをシート処理装置１００内の処理トレイ１４０に一時的に積載し、ここでシートＳの整合、綴じ処理等のシート後処理を行う。その後、束排出手段１０８により、図１０に示すような傾斜積載面を有するスタックトレイ４００に束排出され、排出されたシートＳは自重によりスタックトレイ４００の傾斜積載面上を移動し、後端整合壁においてシートの後端が整合される。積載枚数はスタックトレイ４００の上下稼動ストロークに依存する。
【０００３】
また、図１２に示すようなシート処理装置においては、シートＳは束排出手段のグリッパ４０１により水平積載面を有する箱型のスタックトレイ４００へ束搬送、積載される。
【０００４】
さらに、図１３に示すような、スタックトレイ４００が水平積載面を有するシート処理装置においては、シート戻しパドル５０１を回転することによりシートＳの後端が整合されて積載される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１０に示すような従来の傾斜積載面を有するスタックトレイ４００において、腰の弱い、あるいは下カールの強いシートを積載する場合には、急な傾斜に起因する自重による座屈が発生する可能性があるため整合性が低下する問題があった。
【０００６】
図１１に示すように、綴じ処理を施したシート束Ｓを従来の傾斜積載面を有するスタックトレイ４００に積載した際に、既積載シート束Ｓの針に束排出されたシート束Ｓ後端が引っ掛って、後端整合壁７０までシート束Ｓの後端が滑り落ちず搬送方向ズレが生じて積載性に問題があった。
【０００７】
また、図１２に示すようなシート処理装置においては、束排出手段としてグリッパ４０１は不可欠であり、箱型形状の水平積載面を有するスタックトレイ４００との組み合わせにより装置全体が大型化し、コストが高くなってしまう問題もあった。
【０００８】
さらに、図１３に示すようなスタックトレイ４００が水平積載面を有するシート処理装置においては、シート戻しパドル５０１による整合は最上位に積載されたシートのみに有効であるため、シートの束排出が不可能であった。
【０００９】
本発明の目的は、簡便な構成を用いて積載シート束の積載整合性を向上させ、積載枚数の大容量化を図りつつ、装置の小型化を実現することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の代表的な構成は、シートまたはシート束を積載する積載手段と、前記積載手段にシートまたはシート束を搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を規制するシート後端整合壁を有し、前記積載手段に積載されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を前記シート後端整合壁により規制する整合基準位置と前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束を前記シート後端整合壁により受ける退避位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能なシート後端整合手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端が前記整合基準位置を通過する前に前記シート後端整合壁を前記退避位置へ揺動させて前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を前記シート後端整合壁に当接させた後、前記シート後端整合壁を前記整合基準位置へ揺動させることによってシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を整合させるようにシート後端整合手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
さらに、上記課題を解決するための本発明の代表的な構成は、シートを一時的に積載し、シート後処理を行う処理トレイと、前記処理トレイで後処理されたシートまたはシート束を積載する積載手段と、前記積載手段にシートまたはシート束を搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を規制するシート後端整合壁を有し、前記積載手段に積載されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を前記シート後端整合壁により規制する整合基準位置と前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束を前記シート後端整合壁により受ける退避位置との間で、所定の軸を中心に揺動可能なシート後端整合壁を有するシート後端整合手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端が前記整合基準位置を通過する前に前記シート後端整合壁を前記退避位置へ揺動させて前記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を前記シート後端整合壁に当接させた後、前記シート後端整合壁を前記整合基準位置へ揺動させることによってシートまたはシート束のシート搬送方向の後端を整合させるようにシート後端整合手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したシート積載整合装置、シート処理装置及び画像形成装置の実施形態について図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は本発明の第一実施形態に係るシート処理装置１を装着した画像形成装置本体３０の断面図、図２はシート処理装置１の上視図、図３はシート処理装置１の断面図である。
【００１４】
図１に示すような、画像形成装置本体３０の上部で、かつ原稿読み取り装置３５の下部に配設され、画像形成装置本体３０から排出された画像形成済みのシートＳを一時的に処理トレイ４０上に積載し、針綴じ、整合等の後処理を行った後、処理済のシートＳを略水平に配設されたスタックトレイ４上で整合、積載するシート処理装置１を、例にとって説明する。
【００１５】
ただし、本発明は、画像形成装置本体３０から排出された画像形成済みのシートＳをスタックトレイ４上で整合、積載するシート積載整合装置が処理トレイ４０を介さず画像形成装置本体３０に直接接続されるもの、あるいは前記シート処理装置１が画像形成装置本体３０の外部に装着されるものにおいても有効である。
【００１６】
図１において、１は画像形成装置本体３０に装着された本発明に係るシート処理装置であり、画像形成装置本体３０の上部には自動式原稿読取装置３５が搭載されている。画像形成装置本体３０、シート処理装置１、及び自動式原稿読取装置３５により本発明に係る画像形成装置が構成されるが、シート処理装置１は処理トレイ４０を備えていなくてもよい。
【００１７】
画像形成装置本体３０は、図１に示すように、自動式原稿読取装置３５により原稿が読取位置まで自動的に送られ、画像読取部３６で画像が読み取られる。そして、図示していないコントローラにより読み取った画像情報に基づきレーザスキャナユニット２に信号が送られ、レーザ光が発せられる。
【００１８】
次に、このレーザ光が回転しているポリゴンミラーに反射し、更に反射ミラーにより再び折り返して、表面が一様に帯電された画像形成手段となる感光体ドラム３上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム３上の静電潜像は現像器５により現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシートＳ上にトナー画像として転写される。
【００１９】
シートＳはシート給送手段を構成するピックアップローラ３８によりシートカセット３１、３２、３３、３４から適宜選択的に繰り出され、分離手段３７により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対により斜行が矯正された後、感光体ドラム３の回転に同期して転写位置に送り込まれ、感光体ドラム３に形成されたトナー画像が転写ベルト１１を介してシートＳに転写される。
【００２０】
その後、シートＳは定着ローラ対６に導かれ、定着ローラ対６により加熱及び加圧処理されてシートＳに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対６には各々定着上分離爪、定着下分離爪が接しており、これによりシートＳは定着ローラ対６から分離される。
【００２１】
分離されたシートＳは本体側排出ローラ対７により画像形成装置本体３０の外部へと搬送され、画像形成装置本体３０に接続されたシート処理装置１に導かれる。
【００２２】
図１において、シート処理装置１は、上流側に配設されたシート積載手段である処理トレイ４０と下流側に略水平に配設されたスタックトレイ４からなり、画像形成装置３０の本体側排出ローラ対７より排出されたシートＳは処理トレイ４０で後処理され、スタックトレイ４に積載されるようになっている。
【００２３】
図２、図３に示すように、画像形成装置３０より排出されたシートＳはシート処理装置１側の排出ローラ８ａとそれに従動する排出コロ８ｂからなる排出部８によりスタックトレイ４に向かって排出されるが、シートＳの後端が排出部８を通過したタイミングで、シートＳ後端は揺動ローラ５０により落とし込まれ、揺動ローラ５０と従動コロ７１により挟持される。
【００２４】
その後、揺動ローラ５０の逆回転によりシートＳ後端はそれまでの搬送方向とは逆方向に下ガイド６１に沿って処理トレイ４０上に送られ、１枚ずつシート搬送方向とシート幅方向の整合が行われる。
【００２５】
シート搬送方向整合は処理トレイ４０の傾斜角度から得られるシートＳの自重力と戻しベルト６０によって、処理トレイ４０の端部に位置し、処理トレイ４０上のシートＳを受け止めるシート受け止め手段であるシートＳの後端ストッパ６２に当接することで行なわれ、シート幅方向の整合は不図示の駆動手段（例えばラックとピニオンギア駆動源）と制御手段によって動作する整合板４１、４２によって行う。
【００２６】
そして、針綴じモードが選択されている場合、整合済シート束Ｓに対して、ステイプラユニット１０が針綴じを行う。このようにして後処理を終えたシート束Ｓは、スタックトレイ４上に、揺動ローラ５０の図中反時計回りの回転によって排出され積載される。
【００２７】
次に、シート後処理装置１の構成について具体的に説明する。
【００２８】
＜揺動ローラ＞
図２、図４、図１４によって、揺動ローラ５０の動作を説明する。揺動ローラ５０は排出されたシートＳの後端を押さえ処理トレイ４０上にシートＳ後端部を落とし込む作用をする。
【００２９】
図４に示すように、揺動ローラ５０は揺動ローラ軸５２を中心に上下方向に揺動自在な揺動アーム５１に取り付けられている。揺動アーム軸５３には、揺動カム５４を介して揺動アーム駆動モータ８２からの駆動が伝達され、フィニッシャＣＰＵ７９からの駆動信号が揺動アーム駆動モータドライバ８３を介して揺動アーム駆動モータ８２に伝達されている（図１４）。揺動アーム駆動モータ８２が回転すると、揺動アーム５１は揺動カム５４と一体的に、揺動ローラ軸５２を中心にして上下方向に揺動する。また、揺動アーム５１には上方への揺動を補助するための揺動アーム引張りばね５５が装着されている。
【００３０】
揺動ローラ５０は、揺動タイミングベルト５６、揺動プーリ５７を介して揺動ローラ軸５２から揺動ローラ駆動モータ８４に連結されており、フィニッシャＣＰＵ７９から駆動信号が揺動ローラ駆動モータドライバ８５を介して揺動ローラ駆動モータ８４に伝達されると揺動ローラ５０は図中時計回りに回転する。
【００３１】
揺動ローラ５０のホームポジションは、排出部８により処理トレイ４０上に排出されるシートＳと当接しない上部に設置されている（図４ａ）。シートＳが排出部８から排出されると、揺動アーム５１が揺動アーム駆動モータ８２の駆動を受けて揺動ローラ軸５２を中心にして反時計回りに回転することにより揺動ローラ５０は下降し、シートＳの後端を揺動ローラ５０で押し付け、シート後端部を処理トレイ４０へ落とし込む（図４ｂ）。
【００３２】
そして、揺動ローラ５０は従動コロ７１とニップを形成し、揺動ローラ駆動モータ８４の駆動を受けて反時計回りに回転することにより、処理トレイ４０上のシートＳの後端が戻しベルト６０に当接するまでシートＳを引き込む。その後、揺動ローラ５０は再びホームポジションまで上昇し、次のシートＳの排出に備える（図４ｃ）。
【００３３】
＜戻しベルト＞
図２、図５に示すように、戻しベルト６０は排出ローラ軸９により上下方向に支持され、通常は処理トレイ４０上のシートＳに接触する位置に設定されている。シートＳをシート後端ストッパ６２に突き当てる方向に対して直交方向に配置された、少なくとも１つ以上のシート送り回転体である戻しベルト６０は、排紙ローラ８ａとハウジング６３で支持された戻しベルトプーリ６４にベルト６５を介した構成（図３）であり、排出ローラ軸９が反時計回りに回転することにより、ベルト部材６５はシートＳをシート後端ストッパ６２方向へ搬送する（図５ａ）。
【００３４】
また、戻しベルト６０は処理トレイ４０上に積載されたシートＳの枚数に応じてシートの厚み方向に逃げるようになっている（図５ｂ）。
【００３５】
＜束排出手段＞
束排出手段について、図６を用いて説明する。戻しベルト６０が最終シートＳを後端ストッパ６２に当接するまで引き込むと、揺動ローラ５０は揺動アーム駆動モータ８４の駆動を受けて揺動ローラ軸５２を中心にシート束Ｓに当接するまで下降し（図６ａ）、従動コロ７１とニップを形成した後、時計回りに回転し、処理トレイ４０上で整合、またはステイプルされたシート束Ｓの後端が後端整合壁７０上端付近に達するまで搬送し、停止させる（図６ｂ）。
【００３６】
その後、揺動ローラ５０はシート束Ｓから離間してホームポジションに戻る（図６ｃ）。同時に後端整合壁７０は後端整合壁７０下部に位置するカム７２によりカム揺動回転軸７３を中心にシート搬送と逆方向へ揺動する。
【００３７】
＜シート後端整合＞
処理トレイ４０上のシート束Ｓをスタックトレイ４上へ排出し、整合、積載する手段について図７を用いて説明する。図７に示すように、後端整合壁７０はシート束Ｓを処理トレイ４０からスタックトレイ４上に排出し、積載する時にシート束Ｓの後端を整合する整合壁となる。後端整合壁７０をバネ１２で付勢し、ホームポジションにあるカム７２に当接させることにより整合基準位置に規制される（図３）。
【００３８】
フィニッシャＣＰＵ７９から駆動信号が後端整合壁駆動モータドライバ８６を介して後端整合壁駆動モータ７６に伝達され、後端整合壁駆動モータ７６が回転すると、後端整合壁７０はカム７２により揺動回転軸７３を中心にシート搬送方向へ揺動する（図７ｂ、図１４）。
【００３９】
束排出手段により排出されたシート束Ｓの後端が後端整合壁７０上端に当接した状態において（図６ｂ）、後端整合壁７０をシート搬送方向上流側へ退避させ（図６ｃ）、後端整合壁７０の斜面部にシート束Ｓの後端を当接させる（図７ａ）。退避した後端整合壁７０を揺動回転軸中心にホームポジションへ復帰させる過程において、シート束Ｓの後端を後端整合壁７０により押圧することでシート束Ｓ後端の整合を行いつつ、スタックトレイ４にシート束Ｓを積載する（図７ｂ、図７ｃ）。
【００４０】
本実施例において、スタックトレイ４のシート積載面は略水平に設定されているが、シート積載面が傾斜している場合にも前記シート後端整合手段は有効に作用し、シート積載面が略水平である場合にはさらに効果が増す。また、シート積載面４ａを前記シート後端整合壁に向かって下側に１８°以下の傾斜角にすることにより、スタックトレイ４上に積載済みのシート束後端と処理トレイ４０から排出される後続のシート束との干渉を回避しつつ、装置の小型化を実現する。さらに、スタックトレイ４は積載されたシート束Ｓの上面高さを一定に保つため、図示しない駆動手段により昇降可能に構成されている。
【００４１】
［第二実施形態］
次に本発明に係る画像形成装置３の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
後端整合壁７０がシート搬送方向へ平行移動して、シート束Ｓの排出を行う手段について、図８を用いて説明する。後端整合壁７０は図８に示すように、シート搬送方向に後端整合壁７０と一体化したラックギア７８を設けており、ピニオンギア７４を介してシート後端整合壁駆動モータ７６の駆動を伝え、ラックギア７８をラック支持コロ７７で挟み込むことによりシート搬送方向へ後端整合壁７０を平行移動させる。また、図９に示すように、後端整合壁７０のホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ７５を配設することにより後端整合壁７０の移動量をシート後端整合壁駆動モータ７６のパルスによりカウントして制御を行う。
【００４３】
シート束Ｓの後端が後端整合壁７０上端に停止した状態において（図８ａ）、後端整合壁７０をシート搬送方向上流側へ平行移動することにより、シート束Ｓをスタックトレイ４上へ落下させる（図８ｂ）。この時、シート束Ｓの後端は後端整合壁７０のホームポジションよりも搬送方向上流に積載されているため、後端整合壁７０を一旦、搬送方向上流側にさらに移動させ、その後下流側に移動させてシート束Ｓ後端に当接させてから後端整合壁７０ホームポジションまでさらに移動することによりシート束Ｓの後端の整合を行い、シートＳ束をスタックトレイ４上に積載する。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、スタックトレイを略水平化してもスタックトレイ上でのシート整合性を高めることが可能となり、トレイの傾斜分の空間を上下稼動ストロークに変換できるため、スタックトレイに積載するシート枚数を大容量化することができる。さらに、箱型のスタックトレイやグリッパによる束移動を用いないので省スペース、低コスト化を図ることができる。
【００４５】
また、シート束の後端を後端整合壁上端に達するまで搬送し、後端基準壁上端に当接させた後、シート束の後端を後端整合壁により押圧することで搬送方向に整合を行いつつスタックトレイ上に積載するため、シート束の前端、及び後端における搬送方向ズレを防止でき、スタックトレイ上におけるシート束の積載整合性を向上させることができる。
【００４６】
スタックトレイの傾斜を緩くできるので、スタックトレイの急な傾斜に起因する、下カールや腰の弱いシート束の自重による座屈を防止することができる。
【００４７】
さらに、本発明では束排出されるシート束の後端を排出方向上流側で既積載シート束に対して整合するので、綴じ処理を施した既積載シート束の針に束排出されたシート束の後端部が引っ掛り、搬送方向ズレが発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一及び第二実施形態に係るシート処理装置の全体構成を示す断面説明図。
【図２】同じく、シート積載整合装置の上視図。
【図３】同じく、揺動ローラと処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す断面図。
【図４】同じく、揺動ローラの動作を示す断面図。
【図５】同じく、戻しベルトの動作を示す断面図。
【図６】同じく、シート束の排出動作を示す断面図。
【図７】第一実施形態に係るシート束後端の整合動作を示す断面図。
【図８】第二実施形態に係るシート束後端の整合動作を示す断面図。
【図９】同じく、後端整合壁の移動機構の示す拡大図。
【図１０】従来のシート処理装置の全体構成を示す断面図。
【図１１】従来のシート積載整合装置の上視図。
【図１２】箱型水平スタックトレイを採用したシート処理装置を示す断面図。
【図１３】シート戻しパドル機構を有する水平スタックトレイを採用したシート処理装置を示す断面図。
【図１４】第一及び第二実施形態に係るシート処理装置のブロック図。
【符号の説明】
Ｓ  シート
１  シート後処理装置
２  レーザ発信器
３  感光体ドラム
４  スタックトレイ
５  現像器
６  定着ローラ対
７  本体側排出ローラ
８  排出部
８ａ  排出ローラ
８ｂ  排出コロ
９  排出ローラ軸
１０  ステイプルユニット
３０  画像形成装置
３５  原稿読み取り装置
３６  原稿読取部
３７  分離手段
３８  ピックアップローラ
４０  処理トレイ
４１  前整合板
４２  後整合板
５０  揺動ローラ
５１  揺動アーム
５２  揺動ローラ軸
５３  揺動アーム軸
５４  揺動カム
５５  揺動アーム引張ばね
５６  揺動タイミングベルト
５７  揺動プーリ
６０  戻しベルト
６１  下ガイド
６２  シート後端ストッパ
６３  ハウジング
６４  戻しベルトプーリ
６５  ベルト
７０  後端整合壁
７１  従動コロ
７２  カム
７３  揺動回転軸
７４  ピニオンギア
７５  後端整合壁ホームポジションセンサ
７６  後端整合壁駆動モータ
７７  ラック支持コロ
７８  ラックギア
１４０  処理トレイ
４００  スタックトレイ
４０１  グリッパ
４０２  先端ストッパ
４１０  前整合板
４２０  後整合板
５００  束排出ベルト
５０１  シート戻しパドル
５０２  束排出部
５０２ａ  束排出ローラ
５０２ｂ  束排出コロ
【図１】
0004095341.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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