(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中のシート状物を両側から把持して横方向に張力を加えることにより該シート状物を横方向に延伸するテンタへの入口に配置された該シート状物下面に接する下流側ロールと、
該下流側ロールよりも該シート状物搬送方向上流側に配置され、上下に移動し、上方に移動した状態では該シート状物に非接触となり、下方に移動した状態において該シート状物上面に接するとともに該シート状物を前記下流側ロールに所定のラップ角にわたって巻き付かせる中間ロールと、
前記中間ロールよりも該シート状物搬送方向上流側に前記下流側ロールと同一高さに配置された、該シート状物下面に接する上流側ロールと、
前記中間ロールが上方に移動した状態において前記シート状物が前記上流側ロールと前記下流側ロールとに接して水平方向に搬送されるように該シート状物をガイドするガイド部材と、
前記シート状物先端が前記テンタに送り込まれる段階においては前記中間ロールを、上方に置き、該シート状物先端が前記テンタに送り込まれた後に該中間ロールを下方に移動させる中間ロール移動制御部とを備えたことを特徴とするシート状物の搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記シート状物の搬送方向に関して前記上流側ロールと前記下流側ロールとに挟まれた位置に配備されたものであって、前記中間ロールの軸方向に移動自在であり、該軸方向に関しては、前記シート状物先端が前記テンタに送り込まれる段階においては前記シート状物をガイドする位置に配置されるとともに、該シート状物先端が該テンタに送り込まれた後は前記中間ロールの移動との干渉を免れる位置まで前記軸方向に移動することを特徴とする請求項１記載のシート状物の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状物を搬送する、複数のロールを備えたシート状物の搬送装置、および搬送中のシート状物を両側から把持して横方向に張力を加えることにより該シート状物を横方向に延伸するテンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱可塑性樹脂からなるシート状物は、写真フィルムの支持体、包装用フィルム、磁気記録テープの支持体等に広く使用されている。
【０００３】
この熱可塑性樹脂からなるシート状物の多くは、所定の方向に回転する回転ドラムの周面に、溶融状態の熱可塑性樹脂をダイから連続的に吐出させ、熱可塑性樹脂を回転ドラムの周面上で急冷却させてシート状物を形成した後、このシート状物に必要な強度を与えるため延伸装置に搬送し、縦方向や横方向に延伸することにより製造される。
【０００４】
シート状物を横方向に延伸する装置、すなわちテンタにおいては、シート状物に熱を加えつつテンタ内を搬送させながら横方向に延伸することが従来から一般的に行われている。このような、搬送させながら横方向に延伸するテンタには、入口の所定位置で搬送されてきたシート状物を両側からクリップによって把持し、それらのクリップをシート状物の搬送方向に向かって互いに離間させるように搬送させるものがある。また、シート状物をテンタに送り込む装置としては、回転する複数のロールの回転力を利用したものがある。
【０００５】
ところで、シート状物をテンタに送り込むにあたって、シート状物が搬送中に左右に蛇行するとテンタに送り込むことが困難になり、また、シート状物の幅が広くなればなるほど、シート状物はその幅方向に沿ってカールし、シート状物の両端部は跳ね上がりやすくなり、入口の所定位置でシート状物の両端部をクリップによって把持することが困難になる。
【０００６】
そこで、テンタにシート状物を送り込む経路を、テンタの入口に配置されたロールにシート状物が所定のラップ角で巻き付くように複数本のロールを複雑に配置してなる経路とし、搬送中のシート状物が蛇行することや、シート状物の両端部が跳ね上がることを従来から防止していた。
【０００７】
また、テンタにシート状物を送り込み始めるときには、テンタにシート状物の先端を送り込みやすくするため、テンタの入口の幅よりも狭幅にカットしたシート状物の先端をその入口に送り込み、片側のクリップのみで把持させて、その後徐々に製品幅に近づけていく方式が従来から採用されていた。この方式を採用するにあたって、片側のクリップがこの狭幅のシート状物を確実に把持するように、従来では、シート状物を狭幅にカットした位置と、テンタの入口との間にテンタにシート状物を送り込む経路に沿ってガイド部材を設け、狭幅のシート状物をこのガイド部材によってテンタの入口まで案内させ、さらに、テンタの入口の、ガイド部材に対応する側に、狭幅のシート状物を載置するサクションコンベアを設け、狭幅のシート状物をこのサクションコンベアによって吸引させながらクリップが把持を開始する所定位置まで案内させていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、テンタにシート状物を送り込む経路は、複数本のロールを複雑に配置してなる経路であるため、この経路に沿って設けられたガイド部材によって狭幅のシート状物を案内すると、シート状物はガイド部材に引っかかりやすく、テンタに到達しにくいという問題があった。
【０００９】
また、従来のテンタでは、サクションコンベアによって片側のクリップに狭幅のシート状物を確実に把持させてはいるが、送り込まれてくるシート状物が製品幅になると、特に、サクションコンベアが設けられた側とは反対側ではシート状物端部の跳ね上がりに対処することができず、クリップによる把持が行えないことがあった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、シート状物先端をテンタに確実に送り込むことと、搬送中のシート状物の、蛇行及び端部の跳ね上がりを防止することとを両立させたシート状物の搬送装置、及びどのような幅のシート状物が搬送されてきても、クリップによって確実に把持することができるテンタを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のシート状物の搬送装置は、搬送中のシート状物を両側から把持して横方向に張力を加えることによりそのシート状物を横方向に延伸するテンタへの入口に配置されたそのシート状物下面に接する下流側ロールと、その下流側ロールよりもそのシート状物搬送方向上流側に配置され、上下に移動し、上方に移動した状態ではそのシート状物に非接触となり、下方に移動した状態においてそのシート状物上面に接するとともにそのシート状物を上記下流側ロールに所定のラップ角にわたって巻き付かせる中間ロールと、上記中間ロールよりもそのシート状物搬送方向上流側に上記下流側ロールと同一高さに配置された、そのシート状物下面に接する上流側ロールと、上記中間ロールが上方に移動した状態において上記シート状物が上記上流側ロールと上記下流側ロールとに接して水平方向に搬送されるようにそのシート状物をガイドするガイド部材と、上記シート状物先端が上記テンタに送り込まれる段階においては上記中間ロールを、上方に置き、そのシート状物先端が上記テンタに送り込まれた後にその中間ロールを下方に移動させる中間ロール移動制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明のシート状物の搬送装置は、上記シート状物先端を上記テンタに送り込む際には、上記ガイド部材によって、そのシート状物先端が直線状に送り込まれるため、ガイド部材にそのシート状物がひっかかることが防止され、シート状物先端をテンタに確実に送り込むことができる。また、そのシート状物先端が上記テンタに送り込まれた後に搬送されてきたシート状物は、上記中間ロールによって、上記下流側ロールに所定のラップ角にわたって巻き付けられた状態で、上記テンタまで搬送されるため、搬送中のシート状物の、蛇行及び端部の跳ね上がりを防止することができる。
【００１３】
さらに、上記シート状物の搬送装置において、上記ガイド部材は、上記シート状物の搬送方向に関して上記上流側ロールと上記下流側ロールとに挟まれた位置に配備されたものであって、上記中間ロールの軸方向に移動自在であり、その軸方向に関しては、上記シート状物先端が上記テンタに送り込まれる段階においては上記シート状物をガイドする位置に配置されるとともに、そのシート状物先端がそのテンタに送り込まれた後は上記中間ロールの移動との干渉を免れる位置まで上記軸方向に移動することが好ましい。
【００１４】
このような上記ガイド部材によって、上記シート状物は上記上流側ロールと上記下流側ロールとに接して水平方向に上記テンタの入口まで確実に搬送され、さらに、上記中間ロールを上方又は下方に確実に位置させることができる。
【００１５】
また、上記目的を達成する本発明のテンタは、搬送中のシート状物を両側から把持して横方向に張力を加えることによりそのシート状物を横方向に延伸するテンタにおいて、そのテンタへの上記シート状物の入口とその入口から送り込まれたシート状物の両端を把持する把持部との間に、その入口から送り込まれたシート状物の一方の側縁部を下方に吸引しながら搬送するサクションコンベアと、そのサクションコンベア上のシート状物を上方からガイドするガイド板と、上記シート状物の他方の側縁部を上下からガイドするガイド部材とを有するガイド装置が配備されてなることを特徴とする。
【００１６】
本発明のテンタは、上記ガイド板と、上記ガイド装置とによって、搬送されてきたシート状物の両端部それぞれを上方から押さえ込むことができるため、シート状物両端部の跳ね上がりを押さえ込んで、どのような幅のシート状物が搬送されてきても、クリップによって確実に把持することができる。
【００１７】
さらに、上記テンタにおいて、上記ガイド板は、そのガイド板の上記入口側の端部が上方に折り曲げられたものであり、上記ガイド部材は、上記入口側の端部が上方に折り曲げられた上板を有することが好ましい。
【００１８】
このような上記ガイド板及び上記上板によって、搬送されてくるシート状物の両端部の跳ね上がりは徐々に押さえられるため、シート状物が上記ガイド板や上記ガイド部材に引っかかることを防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
ここでは、まず最初に、写真フィルムの支持体となる、熱可塑性樹脂であるポリエステルからなるシート状物などを製造するシート状物製造装置全体について、図１及び図２を用いて、以下説明する。
【００２０】
図１は、シート状物製造装置の前半部分を説明するための図、図２は、シート状物製造装置の後半部分を説明するための図である。
【００２１】
このシート状物製造装置１は、溶融状態の熱可塑性樹脂をシート状に流延しながら冷却してシート状物とした後、このシート状物を縦方向に延伸し、その後、横方向にも延伸することにより、写真フィルムの支持体を連続して製造する装置であって、溶融状態の熱可塑性樹脂を流延してシート状にする流延装置１０と、縦方向への延伸を行う縦延伸装置２０と、横方向への延伸を行うテンタ３０と、製造された支持体をロール状に巻き取る巻取装置４０とを有する。さらに、このシート状物製造装置１は、装置起動時には、上流側の装置から徐々に製造条件を整えて安定させていき、最終的に巻取装置４０までシート状物を通すものであり、このため、流延装置１０、縦延伸装置２０、及びテンタ３０それぞれの出口側には、各装置が製造条件を整えて安定するまでの間に搬送されてくる、製品としては不十分なものを回収するための回収装置（不図示）が設けられている。また、これらの回収装置は、各装置が製造条件を整えて製造段階に移った後に、何らかの理由により製品としては不十分なものが製造されてきた場合にも稼働されるものである。
【００２２】
シート状物の製造にあたっては、まず、一例としてテレフタル酸とエチレングリコールを重合したものをペレット状としたバージンペレットと、各回収装置で回収されたものを再利用した再生原料それぞれを別々に乾燥させた後、両者を混合させた状態で加熱し、溶融状態の熱可塑性樹脂にする。
【００２３】
流延装置１０は、ダイ１１と回転ドラム１２とを備えたものである。ダイ１１は、溶融状態の熱可塑性樹脂を吐出するスリット状のリップ部を有し、回転ドラム１２の上方に設けられている。バージンペレットと再生原料との両者を混合させた状態で加熱して得られた溶融状態の熱可塑性樹脂は、ダイ１１のリップ部から、回転ドラム１２の周面に連続的に吐出される。回転ドラム１２の周面に吐出された熱可塑性樹脂は、回転ドラム１２がダイ１１から、図１では時計回りに、略３／４周するまでの間、回転ドラム１２の周面の内方から水冷されるとともに回転ドラム１２の周面の外方から風を吹き付けられて空冷されることによって急冷却され、所定の厚みの無配向のシート状物になる。
【００２４】
なお、図２には、製造された支持体が巻取装置４０に巻き取られている状態が示されており、図１および図２では、ダイ１１のリップ部から吐出された溶融状態の熱可塑性樹脂が支持体となって巻取装置４０に巻き取られるまでの経路を１点鎖線で表し、その経路の途中で不図示の回収装置に回収される経路を２点鎖線で表している。
【００２５】
流延装置１０で形成されたシート状物は、次に、図１に示す縦延伸装置２０に搬送される。
【００２６】
縦延伸装置２０には、入口と出口との間に、搬送されてきたシート状物が所定のラップ角をもって巻き付くように配置された複数の回転ロール２１が備えられている。また複数の回転ロール２１それぞれは、各所定の温度に調整されている。搬送されてきたシート状物は、これらの回転ロール２１によって、加熱されたり冷却されたりしながら出口に向かって搬送される。これらの回転ロール２１には、シート状物を延伸前に加熱する複数の予熱回転ロール２１ａと、シート状物を加熱した状態で縦方向に延伸する複数の延伸回転ロール２１ｂと、縦方向に延伸されたシート状物を冷却する複数の冷却回転ロール２１ｃとがある。この縦延伸装置２０における、シート状物の縦方向の延伸は、複数の延伸回転ロール２１ｂのうちの出口側の回転延伸ロールの回転速度を、入口側の回転延伸ロールの回転速度よりも高速にした状態でシート状物を通過させることにより行われる。
【００２７】
縦延伸装置２０で縦方向に延伸されたシート状物は、次に、図１と図２とに分かれて示されたテンタ３０に搬送される。
【００２８】
テンタ３０は、それぞれ各所定の温度に調整された複数の区画を有するものである（図１は、複数の区画のうち上流側の区画を表したものであり、図２は、複数の区画のうち下流側の区画を表したものであり、途中の区画は図示省略されている。）。これら複数の区画は、上流側から順に、予熱ゾーン、延伸ゾーン、熱固定ゾーン、熱緩和ゾーン、冷却ゾーンに複数ずつ割り当てられている。また、シート状物の両側からシート状物の両脇それぞれを把持するクリップが下流側に向かって各区画内を走行している。シート状物はこのクリップに両脇を把持された状態で、各区画内を通過していく。まず予熱ゾーンでは、搬送中のシート状物を加熱し、延伸ゾーンでは、予熱ゾーンよりも高温の雰囲気の中で、シート状物にクリップで横方向に張力を加えながらクリップを搬送することにより、シート状物を横方向に延伸する。熱固定ゾーンでは、延伸ゾーンよりも高温の雰囲気の中でシート状物の分子配向を固定させる。熱緩和ゾーンでは、シート状物を焼きなましし、冷却ゾーンでは、シート状物を急冷却する。下流側の最後の区画を出たシート状物は、シート状物の、テンタのクリップで把持されていた両脇部分それぞれが、図２の点線で表された経路に従って除去され、残った中央部分が、このシート状物製造装置で製造されるべき支持体として巻取装置４０に向けて搬送される。
【００２９】
そして、支持体が巻取装置４０に正確に巻き取られるようにするため、巻取装置４０直前まで搬送されてきた支持体は横方向の位置制御及び、巻取装置４０に巻き取られるときの張力の調整を受けた後、巻取装置４０によってロール状に巻き取られる。
【００３０】
ここで、図１、図２に示すシート状物製造装置中の、図１と図２とに分かれて示すテンタ３０が本発明の１つであるテンタの一実施形態に相当するものであり、このテンタの特徴的な部分について詳述する前に、テンタ３０の全体が示された図３を用いて、テンタ３０について詳細に説明する。
【００３１】
図３は、テンタの斜視図である。
【００３２】
テンタ３０は、シート状物が送り込まれる入口部３１と、シート状物を送り出す出口部３２と、入口部から送り込まれたシート状物の両脇に配備された２つのチェーン３４とを備え、入口部と出口部との間に設けられた箱体３３を構成の一部として有するものである。なお、図３には、シート状物が１点鎖線で表されている。
【００３３】
箱体３３は、それぞれ各所定の温度に調整された複数の区画が連結してなる、長尺の矩形筒状体である。複数の区画は、入口部３１側から順に、予熱ゾーン３０ａ、延伸ゾーン３０ｂ、熱固定ゾーン３０ｃ、熱緩和ゾーン３０ｄ、冷却ゾーン３０ｆに複数ずつ割り当てられている。また、上述のシート状物製造装置におけるテンタの説明では省略したが、テンタ３０には、熱緩和ゾーン３０ｄと冷却ゾーン３０ｆとの間に、ニュートラルゾーン３０ｅが設けられている。このニュートラルゾーン３０ｅは、熱緩和ゾーン３０ｄと冷却ゾーン３０ｆとの温度差が大きいため、両ゾーンどうしの熱の遮断を行う機能を有するゾーンである。
【００３４】
２つのチェーン３４は、入口部３１と出口部３２との間でそれぞれ各区画内を循環するものであって（図中の矢印参照）、一方のチェーン３４と他方のチェーン３４との間隔が、予熱ゾーン３０ａでは出口部３２側にいくにしたがってやや広がるように、また延伸ゾーン３０ｂでは、出口部３２側にいくにしたがって大きく広がり、延伸ゾーン３０ｂの終りでは、入口部３１における両チェーン３４の間隔の３倍から４倍程度の間隔まで広がるように配置されている。さらに、両チェーン３４は、熱固定ゾーン３０ｃ以降のゾーンでは、この３倍から４倍程度に広がった間隔がやや狭まった間隔に配置されている。また、２つのチェーン３４のいずれにも、多数のクリップ（不図示）が連結されている。これらクリップは、送り込まれてくるシート状物の両脇を入口部３１で把持し、この両脇を把持した状態で、チェーン３４の循環に伴って出口部３２に向かって移動する。これらクリップに両脇を把持されたシート状物は、出口部３２に向かって各区画内を通過する。したがって、各チェーン３４に連結されたクリップどうしは、入口部３１から延伸ゾーン３０ｂの終わりまでは互いに離間するように移動し、シート状物は、入口部３１に送り込まれたときの横方向の幅よりも３倍から４倍程度の幅にまで延伸される。
【００３５】
各区画内においては、各区画内の空気の一部を一旦回収し、所定の温度に調節した後に、その温度調整された空気を通過していくシート状物に吹き付け、予熱ゾーン３０ａから熱緩和ゾーン３０ｄまではシート状物を加熱し、冷却ゾーン３０ｆではシート状物を冷却する。なお、熱固定ゾーン３０ｃ及び熱緩和ゾーン３０ｄでは、シート状物をそのシート状物の軟化点付近まで加熱する。
【００３６】
箱体３３を出たシート状物は、クリップによって把持されている両脇部分がスライスされる。出口部３２では、シート状物の両脇を把持していたクリップの把持が解除され、シート状物の、両脇部分がスライスされたことによって残った中央部分が製品として送り出される。なお、シート状物のスライスされた両脇部分は回収装置によって回収される（図２の点線で表された経路参照）。
【００３７】
まず、図４を用いて、本発明のシート状物の搬送装置の一実施形態であるテンタ自動送込装置について説明する。
【００３８】
図４は、テンタ自動送込装置の構成を示す側面図である。
【００３９】
テンタ自動送込装置６０は、図４には不図示の縦延伸装置２０（図１参照）から出てきたシート状物をテンタ３０に送り込む装置であって、上流側から順に、上流側ロール６１、２つの中間ロール６２、下流側ロール６３を備え、さらに中間ロール移動制御部６４、レーザカッタ６５、及びガイド部材６６を備えている。下流側ロール６３は、シート状物の下面に接するように配置されたものであって、テンタ３０の入口部３１に配置されたロールである。また、上流側ロール６１は、下流側ロール６３が配置された位置の高さと同じ高さの位置に、シート状物の下面に接するように配置されたものである。なお、上流側ロール６１の、シート状物搬送方向斜め下方には、回収装置が設けられており、テンタ自動送込装置６０は、その回収装置へシート状物を搬送する回収装置搬送機構も有するが、図面の簡明化のため図４では回収装置搬送機構は省略され、搬送方向のみが矢印で示されている。２つの中間ロール６２それぞれは、上流側ロール６１と下流側ロール６３との間に設けられたものであって、軸心６２１を中心に回転自在なロールである。中間ロール移動制御部６４は、スウィングアーム６４３、不図示の旋回モータ、及び同じく不図示の制御部を有する。スウィングアーム６４３は不図示の旋回モータによって旋回させられるものであって、中間ロール６２に接続されている。したがって、２つの中間ロール６２それぞれは、スウィングアーム６４３の旋回に伴い、図４中に示された２点鎖線の矢印のような所定の円弧の軌跡で上下に移動し、上方の所定位置に移動した状態では、シート状物に非接触となるものであって、下方の所定位置に移動した状態では、シート状物上面に、所定のラップ角にわたって巻き付くように接するものである。この所定の円弧の軌跡は、上流側ロール６１と下流側ロール６３とを結ぶシート状物の搬送経路と交差する軌跡である。図４には、中間ロール６２が上方の所定位置に位置した状態が実線で表され、下方の所定位置に位置した状態が２点鎖線で表されている。制御部は、テンタ自動送込装置６０がテンタ３０へのシート状物の搬送を停止した状態にあることと、シート状物の両脇がクリップによって把持されたこととを検知する機能を有し、検知結果に応じて、スウィングアーム６４３を旋回させるものである。
【００４０】
レーザカッタ６５は、縦延伸装置２０から搬送されてきたシート状物をカットするものである。ここで、縦延伸装置２０が起動する場合には、縦延伸装置２０の状態が安定するまでテンタ３０へのシート状物の搬送は行われない。また、縦延伸装置２０を含む上流側でトラブルが発生した場合には、一旦、テンタ３０へのシート状物の搬送を中止し、縦延伸装置２０の状態が安定するまでテンタ３０へのシート状物の搬送は行われない。これらいずれの場合においても、縦延伸装置２０の状態が安定した後には、テンタ３０へのシート状物の搬送を開始する。この際、シート状物をテンタ３０に送り込みやすくするため、レーザカッタ６５は、縦延伸装置２０から出てきたシート状物をカットして、テンタ３０の入口部３１の幅よりも狭幅の状態にする。そして、シート状物がテンタ３０に送り込まれると、狭幅の状態のシート状物を製品幅とするため、搬送中のシート状物に対して、レーザカッタ６５を移動させながらカットすることによって、シート状物の幅を徐々に広げていく。
【００４１】
次に、図５も参照しながらガイド部材６６について説明する。
【００４２】
図５は、ガイド部材の一部を示す斜視図である。
【００４３】
なお、図５には、レーザカッタ６５で狭幅にされた状態から、徐々に幅が広げられている状態のシート状物が１点鎖線で示されており、図中の矢印Ｓは、このシート状物の搬送方向を表している。
【００４４】
ガイド部材６６は、シート状物の搬送方向に関して上流側ロール６１と下流側ロール６３とに挟まれた位置に配備されたものであって、本体６６１と、蓋体６６２と、走行部材６６３とを備えている。本体６６１は、直線状の部材であって、その断面形状はコ字状である。蓋体６６２は、その本体６６１の、長手方向に沿って開口する部分を覆うように設けられた開閉自在なものである（図５中の矢印Ｃ参照）。走行部材６６３は、中間ロール６２の軸方向に関して、本体６６１及び蓋体６６２を上流側ロール６１と下流側ロール６３との間まで前進させたり、本体６６１及び蓋体６６２が２つの中間ロール６２それぞれの移動経路から外れるように、本体６６１を上流側ロール６１と下流側ロール６３との間から、本体６６１の、蓋体６６２が取り付けられている側とは反対側の方向（図５中の矢印Ｍ方向）に向けて退避させたりするものである。すなわち、本体６６１は、中間ロール６２の軸方向に進退自在なものである。
【００４５】
続いて、本発明の実施形態におけるテンタの特徴的な部分について、図６及び図７を用いて説明する。
【００４６】
図６は、本実施形態のテンタを上から見たときの、入口部周辺の構成を示す図であり、図７は、テンタの入口部の概略構成を表した図である。なお、図６には、テンタ３０よりも上流側に上述のテンタ自動送込装置６０が示されるとともに１点鎖線で搬送中のシート状物が示されており、図７には、入口部３１に搬送されてきた、狭幅から製品幅に移行した状態のシート状物Ｓが示されている。なお、図４から図６においては総て、図面の右側から左側に向かってシート状物が搬送されている状態が示されているが、図７に限っては、図面の左側から右側に向かってシート状物が搬送されている状態が示されている（図７中の太矢印参照）。
【００４７】
本実施形態のテンタ３０は、図３を用いて説明した各構成部材の他、入口部３１に、サクションコンベア３５、ガイド板３６、サンドイッチガイド３７、及びＥＰＣ（エッジポジショニングコントロール）装置３８を備え、さらに、クリップ間隔調整機構３９、及び左右のチェーン３４それぞれを案内するレール部材（不図示）を備えている。なお、図６のテンタ３０の入口部３１に示された２つの矢印それぞれは、クリップが、搬送されてきたシート状物の把持を開始する把持開始位置を表すものであって、この把持開始位置に位置するクリップが本発明のテンタにいう把持部に相当する。
【００４８】
図３を用いて説明したごとく、テンタ３０の左右の両端それぞれには、多数のクリップ（不図示）が連結されたチェーン３４が備えられており、入口部３１では、これらのチェーン３４がＵターンしている。サクションコンベア３５及びガイド板３６は、これらのチェーン３４のうちの一方のチェーン３４の内側の、テンタ３０の最上流端３１’と把持開始位置との間に配置され、サンドイッチガイド３７は、他方のチェーン３４の内側の、テンタ３０の最上流端３１’と把持開始位置との間に配置されいる。図７に示されたように、サクションコンベア３５は、昇降自在なものであって、上方に昇った状態で搬送されてきたシート状物下面に接する回動自在な無端ベルト３５１を有している。図７には、上方に昇った状態のサクションコンベア３５が示されている。無端ベルト３５１は、テンタ３０の最上流端３１’と把持開始位置とでＵターンしている。また、無端ベルト３５１には、多数の吸引孔３５１１が設けられている。ガイド板３６は、無端ベルト３５１に対向して無端ベルト３５１の上方に設けられた、昇降自在な板部材である。図７には、ガイド板３６が下方に降りた状態が実線で示されており、上方に昇った状態は２点鎖線で示されている。このガイド板３６は、搬送されてくるシート状物の端部の跳ね上がりを徐々に押さえ込むため、上流側の先端部分が上方に折り曲げられたものである。また、サンドイッチガイド３７は、２枚の板部材を対向させたものであって、互いに対向する、上板３７１と下板３７２とを有する。これらの上板３７１及び下板３７２はともに、一端がテンタ３０の最上流端３１’に位置し、他端が把持開始位置に位置するものあって、昇降自在なものである。上板３７１は、搬送されてきたシート状物の上方に位置し、下板３７２は、搬送されてきたシート状物の下方に位置する。したがって、サンドイッチガイド３７は、本発明のテンタにいうガイド装置に相当する。また、上板３７１は、ガイド板３６と同様、搬送されてくるシート状物の端部の跳ね上がりを徐々に押さえ込むため、上流側の先端部分が上方に折り曲げられたものであり、下板３７２は、搬送されてくるシート状物が引っかかることを防止するため、上流側の先端部分が下方に折り曲げられたものである。なお、図７には、上板３７１が下方に降りた状態が実線で示され、下板３７２が上方に昇った状態が点線で示され、さらに、上板３７１が上方に昇った状態が２点鎖線で示されている。
【００４９】
ＥＰＣ（エッジポジショニングコントロール）装置３８は、２つのセンサ３８１と、不図示の制御部とを有するものである。センサ３８１は、テンタ３０の入口部３１の、搬送されてくるシート状物の両脇それぞれに設けられたものである。左右のセンサ３８１それぞれは、搬送されてくるシート状物の縁を独自に検出する。そして、把持開始位置においてクリップがシート状物を常に確実に把持するように、不図示の制御部は、センサ３８１の検出結果に基づいて、把持開始位置におけるクリップの位置を、シート状物の横幅方向に沿って製造中常に調整する。なお、本実施形態のテンタ３０では、チェーン３４の入口部３１における軌道を変化させて、入口部３１に搬送されてきたシート状物の縁との平行関係を保ち、クリップがシート状物をより確実に把持することができるような機構も図示は省略したが備えている。
【００５０】
クリップ間隔調整機構３９は、幅センサ３９０，幅演算装置３９１、第１から第５のスピンドル３９２，３９３，３９４，３９５，３９６、５つのモータ３９７、及びスピンドル幅制御装置３９８を備えている。幅センサ３９０は、レーザラインセンサであって、狭幅のシート状物に対応する第１の幅センサ３９０ａと、広幅のシート状物に対応する第２の幅センサ３９０ｂとを備えている。これら第１の幅センサ３９０ａと第２の幅センサ３９０ｂそれぞれは、受発光部３９０１とシリンダ３９０２とを備えている。受発光部３９０１は、搬送されてくるシート状物の両側それぞれに設けられ、シート状物が蛇行した状態で仮に搬送されてきても対応することができる。この受発光部３９０１は、搬送されてくるシート状物の上方に設けられた、シート状物の幅方向に拡がるスリット状の出射光を出射する発光部と、下方に設けられた、出射光を受光する受光部とを有している。したがって、長時間にわたってシート状物を製造している間に生じる、縦延伸装置２０の回転ロール２１の汚れや、ダイ１１のリップ部から吐出される熱可塑性樹脂の粘度や温度の変化等によって、テンタ３０に搬送されてきたシート状物の横方向の幅が変わっても、同一品種内であれば対応することができる。発光部から出射された出射光のうち、シート状物に当たった光は受光部に到達せず、シート状物に当たらなかった光が受光部で受光され、この受光部の受光状態によって、シート状物の幅が測定される。なお、受光部と発光部の上下位置関係は逆であってもよい。シリンダ３９０２は、受発光部３９０１を、シート状物の横幅方向に沿って進退させるものである。例えば、シート状物の幅が異なる３品種のシート状物を連続して製造する場合には、シリンダ３９０２は、品種切替の際に、それら３品種のシート状物それぞれの幅の目標値に適した位置に、受発光部３９０１を予め移動させる。幅演算装置３９１は、幅センサ３９０の受光部で受光した光に基づいて、シート状物の横方向の幅を演算し、演算結果をスピンドル幅制御装置３９８に出力する。第１のスピンドル３９２は、入口部３１と箱体３３との間に設けられたものであって、第２から第５のスピンドル３９３〜３９６それぞれは、箱体３３内の予熱ゾーンａに設けられたものである。ここで、もう少し詳しく第２から第５のスピンドル３９３〜３９６について説明する。まず、図３を用いて説明したように、箱体３３は複数の区画からなるものである。第２のスピンドル３９３は、これら複数の区画のうち、最初の区画の入口部３１側に設けられたものである。また、第３のスピンドル３９４及び第４のスピンドル３９５それぞれは、区画と区画との間に設けられたものであって、第５のスピンドル３９６は予熱ゾーンａの最後の区画と、延伸ゾーンｂの最初の区画との間に設けられたものである。なお、本実施形態のテンタ３０には、延伸ゾーンｂ以降の区画と区画との間にもスピンドルが設けられている。これらのスピンドルそれぞれは、テンタ３０に横架された、中央から両端それぞれに向かって逆方向にネジが切られたものであって、チェーン３４を案内する左右のレール部材それぞれと螺合している。５つのモータ３９７それぞれは、逆回転可能なものであって、これらのモータ３９７それぞれには、第１から第５のスピンドル３９２〜３９６のうちの各１本のスピンドルが接続され、各モータ３９７によって各スピンドルは回転させられる。スピンドル幅制御装置３９８は、演算結果に基づいて、各モータ３９７を正回転又は逆回転させることによって、レール部材（不図示）を、各スピンドルの軸方向に沿って移動させ、左右のクリップ同士の間隔を調整するものである。すなわち、スピンドル幅制御装置３９８は、第１のスピンドル３９２におけるクリップ間隔が、幅演算装置３９１で演算されたシート状物の横方向の幅に適合するように第１のスピンドル３９２を回転させ、第２から第５のスピンドル３９３〜３９６それぞれにおけるクリップ間隔が、出口部３２側にいくにしたがって徐々に拡がるように、第２のスピンドル３９３から第５のスピンドル３９６までを回転させる。ここで、スピンドル幅制御装置３９８は、第２から第５のスピンドル３９３〜３９６それぞれにおけるクリップ間隔を、シート状物に必要以上の張力を加えず、かつシート状物にたるみが生じない間隔に調整する。したがって、製造中のシート状物の品種切替や、長時間にわたってシート状物を製造している間に生じる、縦延伸装置２０の回転ロール２１の汚れや、ダイ１１のリップ部から吐出される熱可塑性樹脂の粘度や温度の変化等によって、テンタ３０に搬送されてきたシート状物の横方向の幅が変わっても、スピンドル幅制御装置３９８によって、各スピンドルにおけるクリップ間隔の調整が製造中常に行われ、シート状物は横方向に適切な張力を加えられた状態で延伸ゾーンｂに搬送される。このため、シート状物を把持していたクリップ３５が外れてしまったり、シート状物に破れが生じてしまったり、あるいは、シート状物がたるんでしまうことを防止できる。またさらに、縦延伸装置２０のトラブルによって、テンタ３０に搬送されてきたシート状物の横方向の幅が急激に変化した場合にも、スピンドル幅制御装置３９８によって、クリップ外れや、シート状物の破れや、シート状物のたるみを防止することができる。
【００５１】
続いて、テンタ自動送込装置６０が、縦延伸装置２０から出てきたシート状物をテンタ３０に送り込む動作、及び本発明のテンタに特徴的な動作について説明する。
【００５２】
シート状物のテンタ３０への搬送を開始する場合、２つの中間ロール６２それぞれは、上方の所定位置に位置しているとともに、ガイド部材６６は、蓋体６６２を閉じた状態で、中間ロール６２の軸方向に関して上流側ロール６１と下流側ロール６３との間に位置している。縦延伸装置２０から出てきたシート状物は、レーザカッタ６５で狭幅の状態にされる。狭幅の状態のシート状物先端は、図４中に１点鎖線で示された、上流側ロール６１→ガイド部材６６→下流側ロール６３という直線状の経路を通って、テンタ３０まで搬送される。このように、本実施形態のテンタ自動送込装置６０は、狭幅のシート状物をテンタ３０まで直線状の経路によって搬送するものであるため、ガイド部材６６内でそのシート状物がひっかかることが防止され、シート状物先端をテンタ３０に確実に送り込むことができる。一方、テンタ３０は、シート状物先端が搬送されてくる間に、サクションコンベア３５を上昇させて上方に位置させた状態で、無端ベルト３５１を走行させるとともに多数の吸引孔３５１１それぞれの吸引を開始させる。また、無端ベルト３５１の直上までガイド板３６を下降させる。さらに、サンドイッチガイド３７の上板３７１を下降させるとともに下板３７２を上昇させ、両者をたがいに近接させておく。すなわち、下板３７２は、無端ベルト３５１と同じ水平面まで上昇させられ、上板３７１は、無端ベルト３５１の直上の位置まで下降させられる。テンタ３０まで搬送されてきた狭幅のシート状物の先端は、ガイド板３６と無端ベルト３５１との間に送り込まれ、吸引孔３５１１で吸引されて無端ベルト３５１上に吸い付けられた状態になって、テンタ３０の把持開始位置まで搬送され、片側のクリップのみによって把持される。
【００５３】
シート状物先端が片側のクリップによって把持された後には、シート状物が搬送されている状態でレーザカッタ６５の位置を移動させ、シート状物の幅を徐々に広くしていく。また、ガイド部材６６の蓋体６６２が開かれ、ガイド部材６６は、蓋体６６２を開いた状態で、中間ロール６２の軸方向に関して上流側ロール６１と下流側ロール６３との間から退避し、２つの中間ロール６２それぞれの移動経路から外れる。このときシート状物は、上流側ロール６１→下流側ロール６３というロールによる把持力が付与されない経路を一時的に通過することになる。一方、テンタ３０では、シート状物の幅が徐々に広がり製品幅に近づいてくると、シート状物の、クリップで把持されていない方の端部は、サンドイッチガイド３７の上板３７１と下板３７２との間を通過し出し、最終的にシート状物が製品幅になると、クリップで把持されていない方の端部も、把持開始位置においてクリップで把持される。このように、狭幅の状態から徐々に製品幅の状態に移行し両脇がクリップで把持されるまで、シート状物には上流側ロール６１や下流側ロール６３による把持力が付与されないが、本実施形態のテンタ３０が備えるガイド板３６とサンドイッチガイド３７の上板３７１とによって、シート状物両端部の跳ね上がりは押さえつけられるため、シート状物の両脇は確実にクリップで把持される。
【００５４】
クリップによってシート状物の両脇が把持されると、２つの中間ロール６２それぞれが、上方の所定位置から下方の所定位置に向かって移動してくる。すると、移動してきた２つの中間ロール６２それぞれは、シート状物の上面に接し、この接した状態で、２つの中間ロール６２それぞれが、下方の所定位置までさらに移動することによって、シート状物の搬送経路は、図４中に点線で示された、上流側ロール６１→一方の中間ロール６２→他方の中間ロール６２→下流側ロール６３という、搬送中のシート状物が各ロールに所定のラップ角にわたって巻き付く経路になる。したがって、各ロールの、搬送中のシート状物を把持する把持力によって、シート状物が蛇行したり、カールすることが防止され、この結果、シート状物の高速搬送が可能となり、生産効率を向上させることができる。
【００５５】
両側のクリップによって、シート状物の両端部それぞれが把持されると、吸引孔３５１１の吸引を停止させてから、サクションコンベア３５を下方まで下降させ、その後、無端ベルト３５１の走行を停止させる。また、サンドイッチガイド３７の上板３７１を上昇させるとともに下板３７２を下降させることによって、両者を互いに離間させる。
【００５６】
なお、シート状物製造中にテンタ３０以降の下流工程に異常が発生し、テンタ３０への搬送を停止する場合には、縦延伸装置２０から送られてきたシート状物の、テンタ３０に送り込まれた部分と、これから送り込まれる部分とを切断し、これから送り込まれる部分を、図４に矢印で示された搬送方向に搬送して、不図示の回収装置で一時回収する。この際、図４中に点線で示された、搬送中のシート状物が各ロールに所定のラップ角にわたって巻き付く経路から、図４に矢印で示された搬送方向に沿った、不図示の回収装置への経路へと切り替える必要が生じるが、この経路切替作業に時間を要したり、回収装置に回収されるシート状物の先端がその回収装置の投入口で引っかかると、シート状物は、縦延伸装置２０から連続して搬送され続けているため、搬送されてきたシート状物が行き場を失い、装置の重大故障を引き起こす恐れがある。しかしながら、本実施形態では、上流側ロール６１から一方の中間ロール６２へと搬送されるシート状物の搬送方向を、テンタ自動送込装置６０に設けられた不図示の回収装置搬送機構によって僅かに異ならせるだけで、シート状物を回収装置に回収することができるため、短時間で経路切替を行うことができる。また、大幅な搬送方向の変更が不要のため、回収装置の投入口へのシート状物の送り込みを確実に行うことができる。したがって、搬送されてきたシート状物が行き場を失う前に、シート状物を回収装置に回収させることができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のシート状物の搬送装置によれば、シート状物先端をテンタに確実に送り込むことと、搬送中のシート状物の、蛇行及び端部の跳ね上がりを防止することとを両立させることができ、また、本発明のテンタによれば、どのような幅のシート状物が搬送されてきても、クリップによって確実に把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート状物製造装置の前半部分を説明するための図である。
【図２】シート状物製造装置の後半部分を説明するための図である。
【図３】テンタの斜視図である。
【図４】テンタ自動送込装置の構成を示す側面図である。
【図５】ガイド部材の一部を示す斜視図である。
【図６】本実施形態のテンタを上から見たときの、入口部周辺の構成を示す図である。
【図７】テンタの入口部の概略構成を表した図である。
【符号の説明】
１    シート状物製造装置
１０    流延装置
１１    ダイ
１２    回転ドラム
２０    縦延伸装置
２１    回転ロール
２１ａ    予熱回転ロール
２１ｂ    延伸回転ロール
２１ｃ    冷却回転ロール
３０    テンタ
３１    入口部
３２    出口部
３３    箱体
３４    チェーン
３５    サクションコンベア
３５１    無端ベルト
３５１１    吸引孔
３６    ガイド板
３７    サンドイッチガイド
３７１    上板
３７２    下板
３８    ＥＰＣ装置
３８１    センサ
３９    クリップ間隔調整機構
３９０    幅センサ
３９０ａ    第１の幅センサ
３９０ｂ    第２の幅センサ
３９０１    受発光部
３９０２    シリンダ
３９１    幅演算装置
３９２    第１のスピンドル
３９３    第２のスピンドル
３９４    第３のスピンドル
３９５    第４のスピンドル
３９６    第５のスピンドル
３９７    モータ
３９８    スピンドル幅制御装置
４０    巻取装置
６０    テンタ自動送込装置
６１    上流側ロール
６２    中間ロール
６２１    軸心
６３    下流側ロール
６４    中間ロール移動制御部
６４３    スウィングアーム
６５    レーザカッタ
６６    ガイド部材
６６１    本体
６６２    蓋体
６６３    走行部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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