(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが、チェックアウト・ターミナルに入れる商品が、もうないことを表示した場合、それに応じて入力終了制御信号を発生するステップと、
前記入力終了制御信号の発生に応じて、（１）チェックアウト・ターミナルに入れる商品がもうないことを確認し、（２）チェックアウト・ターミナルに入れる商品がない場合には、第一の確認動作を行うように、ユーザに指示するメッセージ（８４）を発生するステップと、
ユーザの前記第一の確認動作の実行に応じて、確認制御信号を発生するステップと、
を含むことを特徴とするセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの操作方法。
【請求項２】
前記確認制御信号に発生に応じて、支払信号を発生するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの操作方法。
【請求項３】
キャッシュ・カード上に記憶されている金額から減額し、および／またはクレジット・カードにある金額を課金し、および／または前記支払信号の発生に応じて、現金受領装置に現金を挿入するように、ユーザに指示するメッセージを発生するステップを含むことを特徴とする請求項２に記載のセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの操作方法。
【請求項４】
前記メッセージ発生ステップが、ユーザが、前記チェックアウト・ターミナルに入れる他の商品を持っている場合には、第二の確認動作を行うように、ユーザに指示するメッセージを発生するステップを含み、ユーザが前記第二の確認動作を行った場合、それに応じて再入力制御信号が発生することを特徴とする請求項１乃至３に記載のセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの操作方法。
【請求項５】
前記再入力制御信号の発生に応じて、ユーザが前記チェックアウト・ターミナルに、追加商品を入れることができるステップ
を含むことを特徴とする請求項４に記載のセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの操作方法。
【請求項６】
前記メッセージ発生ステップが、（１）前記ショッピング・カート内に商品が残っていないことを確認するために、ユーザのショッピング・カートをチェックし、（２）前記ショッピング・カート内に商品が残っていない場合、前記第一の確認動作を行うように、ユーザに指示するメッセージ（８４）を発生するステップを含むことを特徴とする前記請求項の何れかに記載のセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの操作方法。
【請求項７】
前記チェックアウト・ターミナル（１０）が、タッチ・スクリーンを持つ表示モニタ（１８）を含み、前記第一の確認活動が、前記タッチ・スクリーンの第一の部分（９２）に触れる行為を含むことを特徴とする前記請求項の何れかに記載のセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの操作方法。
【請求項８】
前記チェックアウト・ターミナル（１０）が、手動入力装置（２０）を含み、前記第一の確認動作が前記手動入力装置の第一のキーを押す行為を含むことを特徴とする前記請求項の何れかに記載のセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの操作方法。
【請求項９】
ユーザが、チェックアウト・ターミナルに入れる商品が、もうないことを表示した場合、それに応じて入力終了制御信号を発生するための手段（１８、２０）と、
前記入力終了制御信号の発生に応じて、（１）チェックアウト・ターミナルに入れる商品がもうないことを確認し、（２）ユーザが、チェックアウト・ターミナルに入れる商品がない場合には、第一の確認動作を行うように、ユーザに指示するメッセージを発生するための手段（１２）と、
ユーザの前記第一の確認動作の実行に応じて、確認制御信号を発生するための手段（１２）と、
を含むことを特徴とするチェックアウト・ターミナル。
【請求項１０】
前記確認制御信号に発生に応じて、支払信号を発生するための手段（１２）を含むことを特徴とする請求項９に記載のチェックアウト・ターミナル。
【請求項１１】
前記入力終了制御信号の発生に応じて、ユーザが前記チェックアウト・ターミナルに入れる商品を持っている場合、ユーザに第二の確認動作を行うよう指示するメッセージを発生するための手段（１２）と、ユーザが前記第二の確認動作を行った場合、それに応じて再入力制御信号を発生するための手段を含むことを特徴とする請求項９又は１０に記載のチェックアウト・ターミナル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、チェックアウトまたは販売時点情報管理システム（ＰＯＳ）ターミナルに関し、特にセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの動作における不具合をなくすための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
小売業界における、最も大きな経費は、通常、販売商品コストで次は人件費であり、その差はあまりない。特に、小売食品雑貨業界、すなわち、スーパーマーケット業界においては、人件費削減運動の焦点は、消費者、すなわち、顧客が購入する品目または商品を取扱いおよび／または処理するために必要な時間を低減またはゼロにすることに絞られている。この目的のために、カウンタの店員の数をほぼゼロにするための、多数のセルフサービス・チェックアウト・ターミナルのコンセプトが開発されてきた。
【０００３】
セルフサービス・チェックアウト・ターミナルは、店員の力を借りずに、顧客が操作するシステムのことをいう。このようなシステムの場合には、顧客は購入する個々の品目をスキャナで走査し、その後で、必要な場合には、走査した品目を店のバッグに入れる。その後、顧客は、セルフサービス・チェックアウト・ターミナルが、その機能を持っている場合には、このターミナルで、または店員が待機している中央の支払いセンターで、自分が購入した商品の金額を払う。それ故、セルフサービス・チェックアウト・ターミナルにより、顧客は、店員の力を借りずに、自分が購入する商品を選択し、仕訳し、場合によっては、自分が購入した商品の金額を支払うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
セルフサービス・チェックアウト・ターミナルを評価する場合、小売業者の重要な関心は、顧客がターミナルを使用したために起こる場合がある不具合の程度である。本明細書においては、前記用語「不具合」は、顧客が正当に支払いをしないで、小売店から持ち去る商品の数、パーセンテージまたは金額を意味する。不具合は、（例えば、窃盗または詐欺のような）顧客の故意によるものもあるが、（チェックアウト手順の際に、顧客が支払いをしなかった商品が、ショッピング・カートの底に残っていたのに気がつかずに、店を出てしまった時のように）顧客の不注意により起こる場合もあることを理解されたい。
【０００５】
従来の（すなわち、店員のいる）チェックアウト・システムの場合には、小売業者が、チェックアウト・システムを操作するために雇っている店員が、不具合をある程度防止していた。特に、不注意による不具合の場合には、チェックアウトが終わるまでに、走査していない商品があるかどうかを調べるために、ショッピング・カートを視覚により走査またはチェックするように、小売業者は店員を教育している。しかし、顧客は、通常、チェックアウト・システムを最初に使用する前、セルフサービス・チェックアウト・ターミナルの操作について、ほとんどまたは全然教育を受けていない。それ故、セルフサービス・チェックアウト・ターミナルの場合には、ターミナルそれ自身が、不具合に対する必要な保護手段を持っていなければならない。
【０００６】
それ故、動作中、不具合を少なくするセルフサービス・チェックアウト・ターミナルでが必要になる。さらに、使用中、不具合が少なくなるように顧客を助け、または補佐するセルフサービス・チェックアウト・ターミナルが必要になる。
【０００７】
それ故、本発明の一つの目的は、新しく有用なセルフサービス・チェックアウト・ターミナル、およびその操作方法を提供することである。本発明の他の目的は、セルフサービス・チェックアウト・ターミナルの動作中、不具合を少なくするための方法および装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
ある観点から見た場合、本発明は、ユーザが、チェックアウト・ターミナルに入れる商品が、もうないことを表示した場合、それに応じて入力終了制御信号を発生するステップと；前記入力終了制御信号に応じて、（１）チェックアウト・ターミナルに入れる商品が、もうないことを確認し、（２）ユーザが、チェックアウト・ターミナルに入れる商品がない場合には、第一の確認動作を行うように、ユーザに指示するメッセージを発生するステップと；ユーザの第一の確認動作の実行に応じて、確認制御信号を発生するステップとを含むセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの操作方法である。
【０００９】
他の観点から見た場合、本発明は、ユーザが、チェックアウト・ターミナルに入れる商品が、もうないことを表示した場合、それに応じて入力終了制御信号を発生するための手段と；前記入力終了制御信号に応じて、（１）チェックアウト・ターミナルに入れる商品が、もうないことを確認し、（２）ユーザが、チェックアウト・ターミナルに入れる商品がもうない場合には、第一の確認動作を行うように、ユーザに指示するメッセージを発生する手段と；ユーザの第一の確認動作の実行に応じて、確認制御信号を発生する手段とを含むセルフサービス・チェックアウト・ターミナルである。
【００１０】
本発明をより容易に理解してもらうために、添付の図面を参照するが、これは単に説明上の都合に過ぎない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１および図２について説明すると、これらの図は、食品雑貨店のような小売店で使用するためのセルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０である。前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０は、処理ユニット１２、スキャナ１４、ビデオ・システム１６、表示モニタ１８、手動入力装置２０、商品用秤２２、音声発生装置２４、カード・リーダ３４、および現金受領装置３６を含む。前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０は、また一つまたはそれ以上の雑貨バッグ１７を収容するためのバッグ入れ１５、カウンタ１９、およびバスケット棚２１を含む。前記表示モニタ１８、カード・リーダ３４、手動入力装置２０、現金受領装置３６、および前記ビデオ・システム１６に関連する多数の構成部品は、個々の装置とすることもできるし、または、好適には、自動金銭受け払い機（ＡＴＭ）２３の内蔵構成部品とすることもできる。例えば、ビデオ・システム１６のビデオ・カメラ１６ａは、個々の構成部品（図１参照）とすることもできるし、または、別の方法としては、ＡＴＭ２３の内蔵構成部品とすることもできる（図２参照）。
【００１２】
スキャナ１４は、従来のように、統一商品コード（ＵＰＣ）、工業記号、英数字、または購入する商品に関連する他の記号のような、商品識別コードを走査、または読み出す。本発明で使用することができるスキャナとしては、米国、オハイオ州、デイトン所在のＮＣＲ社が市販している、バイ・オプッティク・スキャナ、モデル番号７８７５等がある。
【００１３】
前記スキャナ１４は、第一の走査窓１４ａおよび第二の走査窓１４ｂを含む。図１に示すように、前記第一の走査窓１４ａはほぼ水平に配置されていて、一方、第二の走査窓１４ｂはほぼ垂直に配置されている。商品秤２２は、前記スキャナ１４に内蔵されている。より詳しく説明すると、前記商品秤２２は、前記走査窓１４ａにほぼ平行に配置され、前記走査窓１４ａを包みこんでいる。農産物のようなある商品が商品秤２２の上、または第一の走査窓１４ａの上に置くと、その商品の重量を測定するために前記商品秤２２を使用することができる。
【００１４】
前記スキャナ１４は、またレーザのような光源（図示せず）、モータ（図示せず）により駆動される回転ミラー（図示せず）、およびミラー・アレイ（図示せず）を含む。動作中、レーザ・ビームは、回転ミラーおよびミラー・アレイから反射し、走査光ビームのパターンを形成する。ある商品上の商品識別コードがスキャナ１４の前を通過すると、走査光ビームは、コードに当たって散乱し、スキャナ１４に戻り、そこで集められ検出される。前記反射光は、その後、この反射光は、有効な商品識別コードのパターンを含んでいるかどうかを判断するために、電子的に分析される。有効なコード・パターンを含んでいる場合には、前記商品識別コードは、価格情報に変換され、周知の方法でその商品のコストを判断するために使用される。
【００１５】
ビデオ・システム１６のビデオ・カメラ１６ａは、カウンタ１９の上に位置し、セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０を取り囲む、領域の視野を捕捉するように配置される。さらに、ビデオ・カメラ１６ａは、ビデオ・システム１６に関連する、多数のターゲット領域内の動きを検出するために設置されている。本明細書においては、ビデオ・システム１６の前記ターゲット領域という用語は、ビデオ・システム１６が、そこを横切る動きを検出することができる、一つの領域を意味する。例えば、第一のターゲット領域は、ある商品がスキャナ１４を横切った場合、その商品をうまく走査することができる最大領域により定義される。一方、第二のターゲット領域は、バッグ入れ１５に最も近い領域により定義される。前記ターゲット領域内の動きを検出することによって、ビデオ・カメラ１６ａを、セルフサービス・チェックアウト・ターミナルの動作に関連する安全性を、強化するために使用することができる。例えば、スキャナ１４により走査される前に、ビデオ・システム１６が、バッグ入れ１５内の食品雑貨バッグ１７の一つにユーザが入れているある商品を検出した場合には、ユーザにその商品を食品雑貨バッグ１７から取り出すように指示するため、表示モニタ１８上にエラー・メッセージを表示することができる。
【００１６】
前記表示モニタ１８は、チェックアウトを行う際に、ユーザを助けるための指示を表示する。例えば、食品雑貨カート３２からある商品を取り出し、その商品をスキャナ１４で走査するようにとのユーザに対する指示が、表示モニタ１８上に表示される。スキャナ１４が、前記商品に関連する商品識別コードの、走査または読み出しに成功した場合には、表示モニタ１８上に視覚的な表示が行われる。何等かの理由で、スキャナ１４が、前記商品に関連する商品識別コードを読み出すことができなかった場合、または判断することができなかった場合、表示モニタ１８上に視覚的エラー・メッセージが表示される。さらに、表示モニタ１８は、不注意による不具合を少なくするための、視覚的メッセージを発生するのにも使用することができる。特に、以下により詳細に説明するように、ユーザに対して、ショッピング・カート３２内に、不注意により置き忘れている商品がないかどうかを問い合わせるメッセージを表示モニタ１８上に表示することができる。表示モニタ１８は、好適には、スクリーン上のある領域にユーザが触れ、そうすることにより、ユーザが、表示モニタ１８上に表示されている指示および／または質問に応答することができる場合に、データ信号を発生することができる周知のタッチ・スクリーン・モニタの形に形成することが好ましい。
【００１７】
表示モニタ１８の他に、または代わりに、音声発生す装置２４により、メッセージおよび指示を発生することができる。前記音声発生装置２４は、他の方法では、セルフサービス・チェックアウト１０を使用することができないユーザに対して、オーディオまたは音声指示を発生するために特に役に立つ。例えば、前記音声発生装置２４は、視覚障害を持つユーザが、セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０を使用する際に、その動作を容易に行わせることができる。さらに、前記音声発生装置２４は、継続的にまたは選択的に動作を行うように構成することができる。特に、音声発生装置２４は、表示モニタ１８と一緒に動作するように構成することができる。例えば、音声発生装置２４は、ユーザに走査した各商品のタイプおよびコストを知らせ、それによりセルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０を操作中に、ユーザが表示モニタ１８をチェックする回数を減らすために使用することができる。別の方法としては、食品雑貨店のチェックアウト領域で発生するノイズの量を減らすために、ユーザが始動した後に限って動作するように、音声発生装置２４を構成することもできる。音声発生装置２４は、多数の異なる方法で作動させることができることを理解されたい。例えば、カード・リーダ３４にカードを挿入した時に、ユーザが視覚障害者であることを識別し、処理ユニット１２に音声発生装置２４を作動させるように、ユーザ・ロイヤルティ・カード上に情報を記憶させることができる。さらに、表示モニタ１８または手動入力装置２０に関連するキーの一部に、ユーザが触れるかまたは押した場合に、音声発生装置２４の動作をスタートおよび／またはストップするようにすることもできる。
【００１８】
バッグ入れ１５は、スキャナ１４とＡＴＭ２３の間に配置される。バッグ入れ１５は、多数の食品雑貨バッグ１７をサポートするのを助ける多数のポスト１５ａを含む。前記バッグ入れ１５は、任意の時点に、ユーザが二つまたはそれ以上の食品雑貨バッグ１７に、アクセスすることができるように構成される。特に、ポスト１５ａは、二つまたはそれ以上の口を開けた食品雑貨バッグ１７と一緒に、多数のまだ口を開けていない食品雑貨バッグ１７を固定するのに十分な長さを持ち、それにより、ユーザは、種々の商品タイプを食品雑貨バッグ１７に選択的に入れることができる。例えば、石鹸または漂白剤のような家庭化学薬品用に、第一の食品雑貨バッグ１７を使用し、肉および農作物のような食品用に、第二の食品雑貨バッグ１７を使用することができる。
【００１９】
セルフサービス・チェックアウト・ターミナルを使用するユーザが、購入する商品を容易に取り出すことができるように、その上にショッピングまたは手提げバスケット（図示せず）等を置くことができる、バスケット棚２１が設置されている。別の方法としては、バスケット棚２１を、セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０の側部パネル２９に形成された、スロット（図示せず）内に収容し、ユーザが、チェックアウト手順中に、食品雑貨カート３２から商品を容易に取り出すことができるように、食品雑貨カート３２を、セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０に、より接近して位置させることができる。
【００２０】
図２は、セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０の、簡単なブロック図である。処理ユニット１２は、スキャナ１４、ビデオ・システム１６、表示モニタ１８、手動入力装置２０、商品秤２２、音声発生装置２４、カード・リーダ３４、および現金受領装置３６に電気的に接続している。さらに、図２に示すように、前記処理ユーザ１２は、ネットワーク２８およびメモリ装置３０に電気的に接続している。
【００２１】
前記処理ユニット１２は、チェックアウト手順を監督し、その機密保護を監視するために、スキャナ１４およびビデオ・システム１６により発生した出力信号をモニタする。特に、処理ユニット１２は、データ通信ライン４０を通してスキャナ１４と通信する。スキャナ１４は、スキャナ１４により、ある商品に関連するバー識別コード、または商品識別コードの走査または読み出しに成功した場合には、前記出力通信ライン４０上に出力信号を発生する。
【００２２】
前記処理ユニット１２は、データ通信ライン４２を通して、前記ビデオ・システム１６と通信する。前記ビデオ・システム１６は、ビデオ・カメラ１６ａ、フレーム・グラバー１６ｂおよびパソコン（ＰＣ）のような処理システム１６ｃを含む。前記パソコン１６ｃおよびフレーム・グラバー１６ｂを一緒にしてビデオ・プロセサ１６ｅと呼ぶ。前記ビデオ・プロセサ１６ｅは、ビデオ・カメラ１６ａからの、ＲＳ−１７０、ＮＴＳＣ、ＣＣＩＲ、またはＰＡＬのような、標準ビデオ信号フォーマットを受信する。
【００２３】
ビデオ・カメラ１６ａからのビデオ入力信号は、前記フレーム・グラバー１６ｂに送られる。前記フレーム・グラバー１６ｂは、ビデオ・カメラ１６ａからのアナログ・ビデオ信号をデジタル画像に変換し、この変換したたデジタル画像は、ビデオ・プロセサ１６ｅによる後からの処理のために、メモリ１６ｄに記憶される。ビデオ・カメラ１６ａからのデジタル画像のストリームの表現が、順次メモリ１６ｄに記憶されると、ビデオ・プロセサが、前記ビデオ画像の分析または処理を開始する。１９９７年２月７日付のラルフ・クラブツリーの「自己チェックアウト・システム用運動パターン認識」という名称の米国仮特許出願（ＮＣＲドケット番号７４０８）が、本発明での使用に適している、一つのビデオ・システム１６を開示している。前記出願は、本発明と同じ譲受人に譲渡されたもので、引用によって本明細書の記載に援用する。
【００２４】
前記処理ユニット１２は、データ通信ライン４１を通して、音声発生装置２４と通信する。それ故、前記処理ユニット１２は、データ通信ライン４１上に、選択的に出力信号を発生し、それにより、音声発生装置２４により、オーディオ・メッセージまたは指示を発生させる。
【００２５】
前記処理ユニット１２は、データ通信ライン４４を通して、前記表示モニタ１８と通信する。前記処理ユニット１２は、データ通信ライン４４上に、出力信号を発生し、この出力信号により、表示モニタ１８上に種々の指示メッセージが表示される。すでに説明したように、前記表示モニタ１８は、ユーザが、前記表示モニタ１８に関連する、表示スクリーンの特定の領域に触れた場合、出力信号を発生することができ、それにより、表示モニタ１８が、セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０の、データ入力装置として機能することができるようにする、周知のタッチ・スクリーン技術を含むことができる。前記表示スクリーンが発生した信号は、前記データ通信ライン４４を通して、前記処理ユニット１２に送られる。
【００２６】
前記処理ユニット１２は、データ通信ライン４８を通して、商品秤２２に接続している。前記商品秤２２は、データ通信ライン４８上に、前記商品秤２２上に置かれた商品の重量を示す出力信号を発生する。
【００２７】
前記手動入力装置２０は、データ通信ライン４９を通して、前記処理ユニット１２に接続している。前記手動入力装置２０は、一つまたはそれ以上のキー・パッドまたはタッチ・パッドを含むことができ、それにより、手動入力装置２０は、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０の、データ入力装置として機能することができる。
【００２８】
前記カード・リーダ３４は、データ通信ライン４５を通して、前記処理ユニット１２に接続している。前記カード・リーダ３４は、一つまたはそれ以上のクレジット・カード・リーダ、デビット・カード・リーダ、またはスマート・カード・リーダを含むことができ、それにより、ユーザは、（１）デビットまたはＡＴＭカードのようなキャッシュ・カード上の金額から減額し、または（２）クレジット・カードに金額を加算することにより、自分の購入した商品の金額を支払うことができる。
【００２９】
前記現金受領装置３６は、データ通信ライン４７を通して、前記処理ユニット１２に接続している。前記現金受領装置３６は、紙幣受領装置および硬貨受領装置の両方を含むことができ、それにより、ユーザは、自分が購入した商品の価格を現金で支払うことができる。
【００３０】
前記処理ユニット１２は、従来通り前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０が、有線接続４６を通して、ＬＡＮまたはＷＡＮのようなネットワーク２８と、通信することができるようにする、ネットワーク・インターフェース回路（図示せず）を含む。前記処理ユニット１２は、以下に説明するように、小売店の店員にページングしたり、通知したりするページング・システム（図示せず）と通信するために、チェックアウト中、ネットワーク２８と通信する。さらに、前記処理ユニット１２は、走査している商品の価格情報のような情報を入手し、必要な場合には、ユーザのクレジットの承認を確認するために、ネットワーク２８と通信する。前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０に関連する、前記ネットワーク・インターフェース回路は、周知のエサネット拡張カードを含むことができ、前記有線接続４６は、周知のツイスト・ペア通信ラインを含むことができる。別の方法としては、前記ネットワーク・インターフェース回路は、ネットワーク２８との無線通信をサポートすることができる。
【００３１】
前記処理ユニット１２は、データ通信ライン５１を通して、前記メモリ装置３０と通信することができる。ユーザが、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０を操作している間に、走査、重量測定または入力される各商品に関連する、商品情報の記録を含む電子取引表を維持するために、前記メモリ装置３０が設置されている。例えば、ユーザがスープの缶を走査した場合、スープの銘柄およびそれに関連する価格情報が、前記メモリ装置３０の前記取引表に記録される。同様に、ユーザが前記商品秤２２で、スイカの重量を計り、手動入力装置２０を通して、スイカに関連する商品情報を入力した場合には、スイカに関連する商品情報が、前記取引表に記録される。さらに、ユーザがクーポンまたは商品券を入力した場合には、それに関連する情報も、前記取引表に記録される。
【００３２】
それ故、（１）すべての値引き（例えば、クーポン）を差し引き、（２）適用される税金を加算した、前記取引表の記録商品のそれぞれの合計が、ユーザが自分の取引に対して支払う金額になる。さらに、前記取引表に記憶されたデータが、プリンタ（図示せず）により印刷され、それにより、ユーザの取引終了時に、ユーザに対するレシートが作成される。
【００３３】
図３について説明すると、この図は、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０を通して、商品をチェックアウトするための、一般的手順５０を示すフローチャートである。ユーザが前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０のところへ行った場合、このターミナルはアイドル状態にある（ステップ５２）。購入商品をチェックアウトする前に、初期化ステップが行われる。特に、一つまたはそれ以上の初期化指示が、前記表示モニタ１８上に表示されるが、前記指示は、（１）必要な支払い金額を選択し、および／または（２）ショッピング・カード、ロイヤリィティ・カード、デビット／ＡＴＭカード、クレジット・カード等をカード・リーダ３４に挿入して、自分を識別するように求める（図１参照）。すでに説明したように、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０の動作を特定のユーザの特定のニーズに合わせるために、前記カードが記憶している情報を前記カード・リーダ３４により読み出すことができる。例えば、ユーザのロイヤルティ・カードは、そのユーザが視力障害者であることを識別し、それにより、前記音声発生装置２４を作動させる情報をその上に記憶している。
【００３４】
前記初期化ステップ５４が終了すると、ルーチン５０は初期化ステップ５６へ進み、そこでユーザは、スキャナ１４により、購入する個々の商品を走査する。さらに、ステップ５６において、ユーザは肉または農産物のような商品を商品秤２２で計量し、その後、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０に関連するデータ入力装置により、（すなわち、前記手動入力装置２０に関連する特定のキーを押すか、または前記表示モニタ１８の特定の領域に触れることにより）、その商品に関連する商品識別コードを入力する。前記初期化ステップ５６が終了すると、ルーチン５０は初期化ステップ５８へ進み、そこで（１）現金を現金受領装置３６に挿入するか、クレジット・カードに課金するか、前記カード・リーダ３４により、デビット・カード、ＡＴＭカードまたはスマート・カード上に記憶している金額から差し引くかして、支払いを行い、（２）食品雑貨のレシートが印刷される。ユーザが現金を前記現金受領装置３６に挿入した場合には、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０は、前記紙幣受領装置（図示せず）および／または硬貨受領装置（図示せず）により、釣銭を払うことができることを理解されたい。初期化ステップ５８が終了した後、ルーチン５０はステップ５２に戻る。この場合、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０は、後続のユーザがチェックアウト手順を開始するまで、アイドル状態になる。
【００３５】
図４について説明すると、この図は前記初期化ステップ５６をより詳細に示すフローチャートである。前記初期化ステップが終了した後（図３参照）、ルーチン５６は、ステップ６０に進み、そこで前記表示モニタ１８上に、ユーザに対して、（１）前記商品識別コードを、前記走査窓１４ａ、１４ｂの一つに向けた状態で、前記スキャナ１４により、個々の商品を撫でるか、走査し、（２）それに関連する重量を判断するために、ある商品を前記商品秤２２上に乗せ、（３）前記手動入力装置２０により前記商品に関連する前記商品識別コードを入力し、（４）（クーポンまたは商品券が、その上に印刷されたバー・コードを持っている場合には）前記スキャナ１４により走査するか、または前記手動入力装置２０により、クーポンまたは商品券に関連する識別コードを入力するように指示するメッセージが表示される。
【００３６】
その後、ルーチン５６は、ステップ６２に進み、そこで前記処理ユニット１２は、前記スキャナ１４が、前記商品に関連する前記商品識別コードの、読み出しまたは入手に成功したかどうかを判断するために、前記データ通信ライン４０を走査または読み出す。より詳しく説明すると、前記スキャナ１４は、このスキャナ１４が、前記商品に関連する商品識別コードの読み出しに成功した場合、出力信号を発生し、それを前記処理ユニット１２に送る。前記商品からの前記コードの読み出しが成功した場合、前記ルーチン５６は、ステップ６４に進む。前記コードの読み出しに失敗した場合には、前記ルーチン５６は、ステップ５６に進む。
【００３７】
ステップ６４においては、処理ユニット１２は、ステップ６２で走査した前記商品の記録を前記取引表に追加する。特に、前記処理ユニット１２は、前記の走査した商品の、前記商品情報（例えば、銘柄および価格）を入手するために、ネットワークと通信する。その後、前記処理ユニット１２は、前記の走査した商品に関連する商品情報を記録するために、前記メモリ装置３０の前記取引表を更新するための出力信号を発生し、それを前記メモリ装置３０に送る。前記ルーチン５６は、ステップ６８へ進む。
【００３８】
ステップ６８においては、前記処理ユニット１２は、ユーザが、入力する他の商品を持っているかどうかを判断するために、前記手動入力装置２０からの通信ライン４９、および前記表示モニタ１８からの通信ライン４４をモニタする。特に、ユーザが購入するすべての商品の入力を終了した場合、前記表示モニタ１８上に、ユーザに対して、前記表示モニタ１８上に表示されている、特定のタッチ・スクリーンに触れるように、または前記手動入力装置２０に関連する、特定のキーに触れるようにとのメッセージが表示される。
【００３９】
通信ライン４４または４９上で、特定の信号を検出した場合、および前記処理ユニット１２が、ユーザは、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０に入れる、他の商品を持っていないと考えていると判断した場合には、前記ルーチン５６はステップ７０に進む。前記通信ライン４４または４９のいずれの上にも、特定の信号が検出されなかった場合には、前記ルーチン５６は、ステップ６２に戻る。
【００４０】
ステップ６２に戻って説明すると、前記スキャナ１４により、前記商品から前記コードの読み出しに失敗した場合には、前記ルーチン５６はステップ６６に進む。ステップ６６においては、前記処理ユニット１２は、ユーザが重量を測定し、それにより前記商品秤２２により、ある商品に関連する商品情報を入力したかどうか判断するために、通信ライン４８を走査し、読み出す。より詳しく説明すると、前記商品秤２２は、この商品秤２２がその上に置かれたある商品の重量を検出すると、出力信号を発生し、前記処理ユニット１２に送る。前記商品秤２２が、その上のある商品の重量を検出すると、前記ルーチン５６は、ステップ７２に進む。前記商品秤２２が、その上のある商品の重量を検出しない場合には、前記ルーチン５６はステップ７４へ進む。
【００４１】
ステップ７２においては、前記処理ユニット１２は、ステップ６６で計量した前記商品の記録を前記取引表に追加する。より詳しく説明すると、前記処理ユニット１２は、計量した商品の商品情報（例えば、銘柄および価格）を入手するために、ネットワーク２８と通信する。最初に、ユーザに前記商品秤２２上の前記商品が、何であるかについて問い合わせを行うことができることを理解されたい。ユーザは、前記表示モニタ１８の特定の領域に触れるか、または前記手動入力装置２０に関連する、特定のキーに触れることにより、前記商品の身元を入力することができる。その後、前記処理ユニット１２は、前記取引表を更新する。より詳しく説明すると、前記処理ユニット１２は、前記計量した商品に関連する商品情報を追加するために、前記メモリ装置３０の前記取引表を更新させる出力信号を前記メモリ装置３０に送る。前記ルーチン５６はステップ６８へ進む。
【００４２】
すでに説明したように、ステップ６８においては、前記処理ユニット１２は、ユーザが他に入力する商品を持っているかどうかを判断するために、前記手動入力装置２０からの通信ライン４９、および前記表示モニタ１８からの通信ラインをモニタする。特に、ユーザが購入するすべての商品の入力を終了すると、前記表示モニタ１８上には、ユーザに、対して、前記表示モニタ１８上に表示されている、特定のタッチ・スクリーン領域に触れるようにとの、または前記手動入力装置２０に関連する、特定のキーに触れるようにとのメッセージが表示される。
【００４３】
通信ライン４４または４９いずれかの上で特定の信号を検出した場合には、入力終了制御信号が発生し、前記処理ユニット１２は、ユーザが自分は入力する商品を何も持っていないと考えていると判断し、前記ルーチン５６は、ステップ７０に進む。通信ライン４４間４９上で特定の信号が検出されない場合には、前記ルーチン５６はステップ６２に進む。
【００４４】
ステップ６６に戻って説明すると、前記商品秤２２がその上の商品の重量を検出しない場合には、前記ルーチン５６はステップ７４に進む。ステップ７４においては、前記処理ユニット１２は、ユーザが、前記手動入力装置２０を通して、ある商品に関連する商品情報を手動で入力したかどうかを判断するために、前記データ通信ライン４９を走査し、読み出す。より詳しく説明すると、前記手動入力装置２０は、この手動入力装置２０が、ユーザがある商品に関連する商品情報を入力したことを検出した場合には、出力信号を発生し、それを前記処理ユニット１２に送る。前記手動入力装置２０が、入力中のある商品に関連する商品情報を検出した場合には、前記ルーチン５６はステップ７６に進む。前記手動入力装置２０が、入力中のある商品に関連する商品情報を検出しなかった場合には、前記ルーチン５６はステップ７８に進む。
【００４５】
ステップ７６においては、前記処理ユニット１２は、ステップ７４で手動で入力した前記商品の記録を前記取引表に追加する。より詳しく説明すると、前記処理ユニット１２は、前記の手動で入力した商品の、商品情報（例えば、銘柄および価格）を入手するために、ネットワーク２８と通信する。その後、前記処理ユニット１２は、前記の取引表を更新する。より詳しく説明すると、前記手動で入力した商品に関連する商品情報を記録するために、前記メモリ装置３０の前記取引表を更新するための出力信号を発生し、それを前記メモリ装置３０に送る。前記ルーチン５６は、ステップ６８へ進む。
【００４６】
すでに説明したように、ステップ６８においては、前記処理ユニット１２は、ユーザが他に入力する商品を持っているかどうかを判断するために、前記手動入力装置２０からの通信ライン４９、および前記表示モニタ１８からの通信ライン４４をモニタする。特に、ユーザが購入するすべての商品の入力を終了すると、前記表示モニタ１８上には、ユーザに対して、前記表示モニタ１８上に表示されている、特定のタッチ・スクリーン領域に触れるようにとの、または前記手動入力装置２０に関連する、特定のキーに触れるようにとのメッセージが表示される。
【００４７】
通信ライン４４または４９いずれかの上で特定の信号を検出した場合には、入力終了制御信号が発生し、前記処理ユニット１２は、ユーザが自分は入力する商品を何も持っていないと考えていると判断し、前記ルーチン５６は、ステップ７０に進む。通信ライン４４または４９上で特定の信号が検出されない場合には、前記ルーチンはステップ６２に進む。
【００４８】
ステップ７４に戻って説明すると、前記手動入力装置２０が、入力中のある商品に関連する商品情報を検出しない場合には、前記ルーチン５６はステップ７８に進む。ステップ７８において、前記処理ユニット１２は、ユーザが、前記手動入力装置２０または前記スキャナ１４を通して、クーポンに関連する商品情報を入力したかどうかを判断するために、それぞれ、前記データ通信ライン４９、４０を走査し、読み出す。より詳しく説明すると、前記手動入力装置２０は、この手動入力装置２０または前記スキャナ１４が、ユーザがクーポンに関連する情報を入力したことを検出した場合には、出力信号を発生し、それを前記処理ユニット１２に送る。前記手動入力装置２０または前記スキャナ１４が、入力中のクーポンに関連する情報を検出した場合には、前記ルーチン５６はステップ８０に進む。前記手動入力装置２０または前記スキャナ１４が、入力中のクーポンに関連する情報を検出しなかった場合には、前記ルーチン５６はステップ８２に進む。
【００４９】
ステップ８０においては、前記処理ユニット１２は、ステップ７８で入力した前記クーポンの記録を前記取引表に追加する。より詳しく説明すると、前記処理ユニット１２は、前記クーポンの、情報（例えば、額面）を入手するために、ネットワーク２８と通信する。その後、前記処理ユニット１２は、前記取引表を更新する。より詳しく説明すると、前記クーポンに関連する情報を記録するために、前記メモリ装置３０において、前記取引表を更新するための出力信号を発生し、それを前記メモリ装置３０に送る。前記ルーチン５６は、ステップ６８へ進む。
【００５０】
すでに説明したように、ステップ６８においては、前記処理ユニット１２は、ユーザが他に入力する商品を持っているかどうかを判断するために、前記手動入力装置２０からの通信ライン４９、および前記表示モニタ１８からの通信ライン４４をモニタする。より詳しく説明すると、ユーザが購入するすべての商品の入力を終了すると、前記表示モニタ１８上には、ユーザに、前記表示モニタ１８上に表示されている、特定のタッチ・スクリーン領域に触れるようにとの、または前記手動入力装置２０に関連する、特定のキーに触れるようにとのメッセージが表示される。
【００５１】
通信ライン４４または４９いずれかの上で特定の信号を検出した場合には、入力終了制御信号が発生し、前記処理ユニット１２は、ユーザが自分は入力する商品を何も持っていないと考えていると判断し、前記ルーチン５６は、ステップ７０に進む。通信ライン４４または４９上で特定の信号が検出されない場合には、前記ルーチンはステップ６２に戻る。
【００５２】
ステップ７８に戻って説明すると、前記手動入力装置２０または前記スキャナ１４が、入力中のクーポンに関連する情報を検出しない場合には、前記ルーチン５６はステップ８２に進む。ステップ８２において、それぞれ、（１）前記スキャナ１４は、データ通信ライン４０上に、ある商品を走査したことを示す出力信号を発生しなかったし、（２）前記商品秤２２は、前記データ通信ライン４８上に、ある商品がその上に置かれたことを示する出力信号を発生しなかったし、（３）前記手動入力装置２０は、前記データ通信ライン４９上に、ある商品が手動で入力されたことを示す出力信号を発生しなかったし、（４）前記手動入力装置２０または前記スキャナ１４が、前記データ通信ライン４９または４０上に、クーポンが入力されたことを示す出力信号を発生しなかったので、前記処理ユニット１２は、ユーザが入力しようとしていないか、またはある商品をチェックアウトしようとしていないと結論する。それ故、前記ルーチン５６はステップ６８に進む。
【００５３】
すでに説明したように、ステップ６８においては、前記処理ユニット１２は、ユーザが他に入力する商品を持っているかどうかを判断するために、前記手動入力装置２０からの通信ライン４９、および前記表示モニタ１８からの通信ライン４４をモニタする。より詳しく説明すると、ユーザが購入するすべての商品の入力を終了すると、前記表示モニタ１８上には、ユーザに、前記表示モニタ１８上に表示されている、特定のタッチ・スクリーン領域に触れるようにとの、または前記手動入力装置２０に関連する、特定のキーに触れるようにとのメッセージが表示される。
【００５４】
通信ライン４４または４９いずれかの上で特定の信号を検出した場合には、入力終了制御信号が発生し、前記処理ユニット１２は、ユーザが自分は入力する商品を何も持っていないと考えていると判断し、前記ルーチン５６は、ステップ７０に進む。通信ライン４４または４９上で特定の信号が検出されない場合には、前記ルーチンはステップ６２に戻る
ステップ７０においては、前記処理ユニット１２は、ステップ６８における入力終了制御信号の発生に応じて、メッセージを表示させる。より詳しく説明すると、前記処理ユニット１２は、ユーザが、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０に入れる商品を持っていない場合には、（１）前記チェックアウト・ターミナルに入れる商品がもうないことを確認し、（２）（前記表示モニタ１８に関連する特定のタッチ・スクリーン領域に触れたり、または前記手動入力装置２０に関連する特定のキーに触れたりするような）第一の確認動作を行うようにユーザに指示するメッセージを前記表示モニタ１８上に表示させる。
【００５５】
ステップ７０において、前記表示モニタ１８上に表示するメッセージは、ユーザが、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０に入力する、追加の商品を持っているかどうかを判断するために、多数の種々の指示の中に一つを含むことができることを理解されたい。例えば、前記メッセージは、（１）うっかりして、自分のショッピング・カート内および／またはその下に、商品を忘れていないかどうか、（２）うっかりして、自分のショッピング・バスケット内に商品を忘れていないかどうか、または（３）前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０の周囲に商品が残っていないかどうかをチェックするように、ユーザに指示することができる。さらに、ステップ７０で発生したメッセージに、前記音声発生装置２４で発生した対応する音声メッセージを追加したり、または代わりに使用することができることを理解されたい。
【００５６】
図５は、ステップ７０において、前記表示モニタ１８上に、表示するのに適している一つのスクリーン表示である。図５においては、テキスト・メッセージ８４により、ユーザに対して、ユーザのカート（例えば、ショッピング・カート３２）内およびその下から、すべての商品を取り出したかどうかを確認するようにとの指示が与えられる。前記メッセージは、うっかりして、商品を入れ忘れていないかどうかを判断するために、バスケット領域３２ａおよび底部ラックまたは下部ラック３２ｂ（図１参照）の両方をチェックするように、ユーザに指示するためのものであることを理解されたい。テキスト・メッセージ８６は、前記カート内またはその下に商品があった場合、ユーザにタッチ・スクリーン領域８８に触れるように指示する。一方、テキスト・メッセージ９０は、ユーザが自分の購入した商品の支払いを開始することができるように、カート内で商品を発見しなかった場合、ユーザにタッチ・スクリーン９２に触れるように指示する。
【００５７】
ステップ７０で前記メッセージを表示した後で、前記ルーチン５６はステップ９４に進む。ステップ９４においては、前記処理ユニット１２は、ユーザが自分のカート（例えば、ショッピング・カート３２）内またはその下に、商品が残っているかどうかを確認したかどうか判断する。より詳しく説明すると、ユーザが前記タッチ・スクリーン領域８８に触れると、再入力制御信号が発生し、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０への商品の追加入力をモニタするために、前記ルーチン５６はステップ６２に戻る。ユーザがタッチ・スクリーン領域９２に触れた場合には、確認制御信号が発生し、それにより前記ルーチン５６は終了する。前記ルーチン５６が終了すると、支払い信号が発生し、それにより、前記ルーチン５０は最終ステップ５８に進む（図３参照）。
【００５８】
すでに説明したように、最終ステップ５８中に、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０で、ユーザは自分の購入した商品の金額を支払うことができる。より詳しく説明すると、前記支払い信号に応じて、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０は、（１）前記表示モニタ１８上に、前記現金受領装置３６に現金を挿入するように、ユーザに指示するメッセージを発生するか、（２）前記カード・リーダ３４により、クレジット・カードに金額を課金するか、または（３）前記カード・リーダ３４により、デビット・カード、ＡＴＭカードまたはスマート・カードの金額から購入金額を差し引く。ユーザが前記現金受領装置３６に現金を挿入すると、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０は、必要な場合には、紙幣払い戻し装置（図示せず）および／または、硬貨払い戻し装置（図示せず）により釣銭を返却する。
【００５９】
さらに、最終ステップ５８においては、レシートも発行される。より詳しく説明すると、前記処理ユニット１２は、前記取引表の内容を食料雑貨のレシートとして使用するのに適したフォーマットで印刷するために、ＡＴＭ２３に関連するプリンタ（図示せず）と通信する。レシートが印刷されると、最終ステップ５８は終了し、それにより、前記ルーチン５６はステップ５２に戻り、そこで前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０は、後続のユーザにより初期化されるまでアイドル状態になる。
【００６０】
本発明の好適な実施形態を図面および上記記述により説明してきたが、上記説明および記述は例示としてのためのものだけであって、本発明を制限するものではない。添付の特許請求の範囲に定義するように、本発明の範囲から逸脱することなしに、種々の変更および修正を行うことができることを理解されたい。
【００６１】
例えば、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０を前記ショッピング・カート内にうっかり商品を忘れていないかどうかをさらに確認するために、追加の構成部品を設置できるように構成することもできる。より詳しく説明すると、前記セルフサービス・チェックアウト・ターミナル１０を、前記ショッピング・カート３２の下のラック３２ｂ内に、商品が入っているかどうかを検出するための、一つまたはそれ以上赤外線センサまたは近接センサを含むように構成することもできる。
【００６２】
さらに、本明細書において説明した前記確認動作は、データ入力装置（すなわち、前記表示モニタ１８のタッチ・スクリーンおよび／または前記手動入力装置２０）を使用して、ユーザによって行われるが、そのことは本発明の有意な利点になっていることを理解されたい。しかし、追加の商品が存在すること、および／または存在しないことを表示するために、他のタイプの確認動作も使用することができる。例えば、追加商品が存在すること、および／または存在しないことを確認するため、ビデオ・システム１６により検出を行うために、特定の動作または他のタイプの活動を行うように、ユーザに指示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のいくつかの特徴を含むセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの斜視図である。
【図２】図１のセルフサービス・チェックアウト・ターミナルの簡単なブロック図である。
【図３】図１のセルフサービス・チェックアウト・ターミナルにより商品をチェックアウトする一般的な手順のフローチャートである。
【図４】図３の一般的な手順の、個々のステップの詳細を示すフローチャートである。
【図５】図４の個々のステップ中の表示モニタ上に表示されるスクリーン画像である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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