(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続線材をコイル状に巻き回した線材コイルがその軸芯を上下方向へ向けて載置される架台と、前記線材コイルの被結束部分の回りに結束ストラップを案内するための案内溝部と、前記線材コイルを前記軸芯に沿って下方へ加圧するための加圧部とを備え、前記案内溝部により案内される結束ストラップによって前記線材コイルの被結束部分を結束する結束装置において、
前記案内溝部は、線材コイルの外側にて前記軸芯方向に沿って結束ストラップを案内するための第１案内溝部材と、前記線材コイルの内側にて前記軸芯方向に沿って結束ストラップを案内すべく、前記架台に対して上方及び下方へ、前記軸芯方向に沿って移動可能に設けられた第２案内溝部材と、前記第１案内溝部材及び第２案内溝部材における上部間を連絡するための第３案内溝部材と、前記第１案内溝部材及び第２案内溝部材における下部間を連絡する第４案内溝部材とからなり、
前記加圧部の上方に、前記第１案内溝部材及び第３案内溝部材を具備して前記軸芯方向へ移動可能である移動体を備え、
該移動体が下方に位置すると共に前記第２案内溝部材が上方に位置することにより、前記第１案内溝部材及び第２案内溝部材の上部は前記第３案内溝部材によって連絡されると共に下部は前記第４案内溝部材によって連絡され、該第１乃至第４案内溝部材によって前記線材コイルの被結束部分の回りに案内溝部が形成されるべくなしてある
ことを特徴とする結束装置。
【請求項２】
前記第１案内溝部材はロッドレスシリンダを介して前記移動体に設けられ、及び／又は、前記第２案内溝部材はロッドレスシリンダを介して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の結束装置。
【請求項３】
前記第２案内溝部材を前記線材コイルの内側から径方向の外側へ駆動させるための第２案内溝部材駆動部を更に備え、前記第２案内溝部材には、線材コイルの内側を押圧して該線材コイルを整形するための内形整形部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の結束装置。
【請求項４】
前記加圧部には、線材コイルを外側から整形するための外形整形部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の結束装置。
【請求項５】
前記外形整形部は、線材コイルの外側を押圧するための外形整形部材と、該外形整形部材を線材コイルの外側から内側の方向へ駆動させるための第１駆動部と、前記外形整形部材を前記軸芯方向へ駆動させるための第２駆動部とを有することを特徴とする請求項４に記載の結束装置。
【請求項６】
前記外形整形部材には、線材コイルの外側に押圧する面に複数の突部が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば圧延して製造された炭素鋼，ステンレス鋼等の連続線材をコイル状に巻き回した線材コイルを結束するための結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圧延製造された炭素鋼，ステンレス鋼等の特殊鋼、その他の非鉄金属等の連続線材をコイル状に巻き回した線材コイルを結束する場合には、結束装置が用いられている。
【０００３】
図１０は、従来の結束装置の一部の構成を模式的に示した正面図である。該結束装置１は工場内の床などに設置された設置架台２０上の所定位置に、一方の開口端を接して置かれた線材コイル２１をストラップ２２により結束するものである。前記設置架台２０に置かれる線材コイル２１の外側の所定位置には、前記結束装置１の骨格を形成するフレームＦが立設されている。該フレームＦには、設置架台２０に置かれる線材コイル２１を軸方向に加圧するための加圧板２４が、上下方向（即ち、線材コイル２１の軸方向）に可動にして取り付けられている。該加圧板２４は、設置架台２０が設置された床面より下方の地中に埋設された油圧シリンダＣ２等のロッドＲ２の先端に接合されており、該油圧シリンダＣ２が駆動することによって前記加圧板２４は上下方向に駆動される。
【０００４】
また、結束装置１は、線材コイル２１の被結束部分にストラップ２２を巻き回すための該ストラップ２２の案内溝となる案内溝部１０を備えている。該案内溝部１０は、線材コイル２１の外側を軸方向沿いにストラップ２２を案内するための長寸の第１案内溝部材１１と、線材コイル２１の内側を軸方向沿いにストラップ２２を案内するための長寸の第２案内溝部材１２と、前記第１案内溝部材１１及び第２案内溝部材１２の上側を連絡するための半円弧形状をなす第３案内溝部材１３と、下側を連絡するための半円弧形状をなす第４案内溝部材１４とから構成されている。
【０００５】
前記第１案内溝部材１１及び第３案内溝部材１３は、第１案内溝部材１１の上端が第３案内溝部材１３の一端に接続された状態で、フレームＦから横方向に張り出して基端部を該フレームＦに固定された棒状の梁部材２５に固定的に取り付けられている。また、第１案内溝部材１１の下端は、ストラップ２２の送り出し、引き締め、及びカットなどを行うべく設けられた所謂ヘッド２３の上部近傍に位置されている。また、前記梁部材２５は、上下方向に駆動される加圧板２４の障害とならないように、該加圧板２４の上側であって該加圧板２４の駆動範囲外の適宜位置に取り付けられている。なお、半円弧形状をなす前記第３案内溝部材１３は、内径側を下向きにして梁部材２５に取り付けられている。
【０００６】
前記第４案内溝部材１４は、設置架台２０の下面における前記第３案内溝部材１３と対向する位置に、内径側を上向きにして固定的に取り付けられている。
【０００７】
前記第２案内溝部材１２は、油圧シリンダＣ１が有するロッドＲ１の先端にその先端近傍が接合され、該油圧シリンダＣ１と共に設置架台２０が設置された床面から略鉛直方向にして地中に埋設されている。従って、前記油圧シリンダＣ１が駆動することにより前記加圧板２４は上下方向に駆動される。
【０００８】
このような構成をなす従来の結束装置１の場合、設置架台２０上の所定位置に線材コイル２１が置かれている状態にて、油圧シリンダＣ１が駆動され、ロッドＲ１と共に第２案内溝部材１２は上昇される。上昇された第２案内溝部材１２は、その上端が前記梁部材２５に接続して第３案内溝部材１３の他端に接続される。また、前記第２案内溝部材１２の下端は、前記第４案内溝部材１４の一端に接続される。
【０００９】
従って、線材コイル２１の周方向の一部分である被結束部分の回りには、第１案内溝部材１１，第２案内溝部材１２，第３案内溝部材１３，及び第４案内溝部材１４からなる案内溝部１０が形成される。このようにして形成された案内溝部１０へは、ヘッド２３からストラップ２２が送り込まれる。即ち、ヘッド２３から送り出されたストラップ２２の先端は、第１案内溝部材１１に沿って上昇し、第３案内溝部材１３の形状に沿って方向を転換し、続いて第２案内溝部材１２に沿って下降し、更に、第４案内溝部材１４の形状に沿って再び方向を転換して前記ヘッド２３に到達する。ヘッド２３は、送り出したストラップ２２が第４案内溝部材１４側から戻ってきた場合、このストラップ２２を保持して引き締め、接合すると共に切り離す。このようにして線材コイル２１はストラップ２２により結束される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、案内溝部１０は、線材コイル２１の被結束部分の回りにストラップ２２を案内するためのものであるため、結束装置１の小型化及び該結束装置１の設置スペースの縮小化等を鑑みた場合、前記案内溝部１０は、前記被結束部分の回りに可及的に狭い範囲で形成されることが望ましい。
【００１１】
しかしながら、上述した如くの従来の結束装置１の場合、第３案内溝部材１３はフレームＦに対して固定的に取り付けられているため、上下方向に駆動される加圧板２４の障害とならないように、該加圧板２４の取り付け位置から相当上側（例えば、図１０において設置架台２０から高さｈ１だけ上方）に設ける必要がある。
【００１２】
また、第２案内溝部材１２は、設置架台２０から高さｈ１だけ上方に設けられた第３案内溝部材１３と、設置架台２０の下面に設けられた第４案内溝部材１４とに上端及び下端の夫々が接続しなければならないため、前記第２案内溝部材１２は相当長寸なものとなる。従って、必然的に油圧シリンダＣ１も長寸なものとなって設置架台２０の鉛直下方へ深く埋設しなければならず、結束装置１を設置するためのスペースが広大なものとなるという問題があった。
【００１３】
また、第２案内溝部材１２を駆動させるために用いる油圧シリンダＣ１は、一般的に比較的大きな装置であり、結束装置１の設置スペースを縮小する場合の妨げの一因となっていた。
【００１４】
そこで、本発明は、装置自身の小型化及び設置スペースの縮小化を図ることができる結束装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る結束装置は、開口端を接して線材コイルが載置される架台と、前記線材コイルの被結束部分の回りに結束ストラップを案内するための案内溝部と、前記線材コイルを軸方向の一方側から他方側へ加圧するための加圧部とを備え、前記案内溝部により案内される結束ストラップによって前記線材コイルの被結束部分を結束する結束装置において、前記案内溝部は、線材コイルの外側にて前記軸方向に沿って結束ストラップを案内するための第１案内溝部材と、前記線材コイルの内側にて前記軸方向に沿って結束ストラップを案内すべく、前記架台に対する前記一方側及び他方側へ、前記軸方向に沿って移動可能に設けられた第２案内溝部材と、前記第１案内溝部材及び第２案内溝部材における前記一方側を連絡するための第３案内溝部材と、前記第１案内溝部材及び第２案内溝部材における前記他方側を連絡すべく、前記加圧部の前記他方側に設けられた第４案内溝部材とからなり、前記加圧部の前記一方側に、前記第１案内溝部材及び第３案内溝部材を具備して前記軸方向へ移動可能である移動体を備え、該移動体が前記他方側に位置すると共に前記第２案内溝部材が前記一方側に位置することにより、前記第１案内溝部材及び第２案内溝部材の前記一方側は、前記第３案内溝部材によって連絡され、前記他方側は、前記第４案内溝部材によって連絡され、前記線材コイルの被結束部分の回りに案内溝部が形成されるべくなしてある。
【００１６】
このような構成とすることにより、第３案内溝部材が取り付けられた移動体をフレームに対して可動に設けることができ、前記第３案内溝部材と第４案内溝部材との距離を短縮することができるため、第１案内溝部材を従来に比して短くすることが可能であり、結束装置の小型化、該結束装置を設置する際の省スペース化等を図ることができる。
【００１７】
また本発明は、前記第１案内溝部材はロッドレスシリンダを介して前記移動体に設けられ、及び／又は、前記第２案内溝部材はロッドレスシリンダを介して設けられている。
【００１８】
このような構成とすることにより、油圧シリンダに比して小さい設置スペースを要するロッドレスシリンダを用いるため、更に結束装置の小型化及び設置する際の省スペース化等を図ることができる。
【００１９】
また本発明は、前記第２案内溝部材を前記線材コイルの内側から径方向の外側へ駆動させるための第２案内溝部材駆動部を更に備え、前記第２案内溝部材には、線材コイルの内側を押圧して該線材コイルを整形するための内形整形部材が設けられている。
【００２０】
このような構成とすることにより、上述した如くに結束装置の小型化及び設置する際の省スペース化等を図ることができると共に、第２案内溝部材に設けられた内部整形部材によって線材コイルを内側から整形することができる。
【００２１】
また本発明は、前記加圧部には、線材コイルを外側から整形するための外形整形部が設けられている。
【００２２】
このような構成とすることにより、上述した如くに結束装置の小型化及び設置する際の省スペース化等を図ることができると共に、加圧部に設けられた外形整形部によって線材コイルを外側から圧して整形することができる。
【００２３】
また本発明は、前記外形整形部が、線材コイルの外側を押圧するための外形整形部材と、該外形整形部材を線材コイルの外側から内側の方向へ駆動させるための第１駆動部と、前記外形整形部材を前記軸方向へ駆動させるための第２駆動部とを有する。
【００２４】
このような構成とすることにより、外形整形部材を線材コイルの外側に当接させた状態にて、例えば軸方向の下側から上側へ前記外形整形部材を駆動させることができ、線材コイルの外側を平滑な形状に整形することができる。
【００２５】
また本発明は、前記外形整形部材に、線材コイルの外側に押圧する面に複数の突部が設けられている。
【００２６】
このような構成とすることにより、前記外形整形部材に設けられた複数の突部を線材コイルの外側に当接させ、更に上述した如くに前記外形整形部材を上下方向へ駆動させることによって、前記突部が線材コイルの外側をより平滑な形状にならすことができ、より好ましい形状に整形することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２は、本実施の形態に係る結束装置３の模式的な構成の一例を示す図面であり、図１は結束装置３の正面図、図２は結束装置３の平面図である。該結束装置３は、工場内の床などに設置された設置架台４０上の所定位置に、一方の開口端を接して載置された線材コイル４１をストラップ４２により結束するものである。該線材コイル４１は、例えば工場内の他の場所から、キャリア４５に吊るされて運搬され、前記設置架台４０上に設置されてストッパなどにより固定される。
【００２８】
結束装置３は、前記設置架台４０に載置される線材コイル４１の中心軸に一致する仮想の中心軸Ｃを挟むようにして、結束装置３の骨格をなす略四角柱状のフレームＦａ，Ｆｂを備えている。該フレームＦａ，Ｆｂは、図１に示すように前記中心軸Ｃを挟み、正面視で左右対称の構成となっている。また、本実施の形態に係る結束装置３は、前記フレームＦａ，Ｆｂと同様に、他の構成についても正面視で略左右対称の構成をしている。従って、結束装置３についての以下の説明では、フレームＦａ側の構成（即ち、正面視で中心軸Ｃより右側の構成）についてのみ行う。なお、前記中心軸Ｃは、結束装置３の設計上の中心軸とも一致するものである。
【００２９】
フレームＦａには、設置架台４０に載置された線材コイル４１を軸方向に加圧するための加圧板４４が、上下方向（即ち、線材コイル４１の軸方向）に可動にして取り付けられている。該加圧板４４は、正面視で左右に逆転したＬ字形状をなし、平面視で略長方形状をなしている。また、該加圧板４４は、正面視における一端部分であり、平面視における長方形状の一の長辺側の中間位置に略矩形の切り欠き部４４ｈが形成されている。該加圧板４４は、前記切り欠き部４４ｈを中心軸Ｃ向きとし、フレームＦａに備えられたガイド４６に沿って上下方向に可動にして前記フレームＦａに取り付けられている。また、前記加圧板４４は、設置架台４０が設置された床面より下方に設けられた油圧シリンダＣ３が有するロッドＲ３の先端と接合されており、該油圧シリンダＣ３が駆動することによって前記加圧板４４は前記ガイド４６に沿って上下方向に駆動される。
【００３０】
加圧板４４の下面には、線材コイル４１の外形を整形するための外形形状整形ユニット５０が取り付けられている。図３は、該外形形状整形ユニット５０の構成の一例を示す模式的正面図である。
【００３１】
図３に示すように、外形形状整形ユニット５０は本体部材５４を備えている。該本体部材５４は、加圧板４４の下面と平行をなす平行部５２と、加圧板４４の下面と垂直をなす垂直部５３とからなり、正面視で上下に逆転したＬ字形状をなしている。該本体部材５４は、加圧板４４の下面に敷設された直線状のガイド５１から吊設されており、線材コイル４１の半径方向（図中の矢符Ａ１参照）に沿って移動することができる。
【００３２】
また、前記ガイド５１から前記径方向の外側における加圧板４４下面の所定位置には油圧シリンダＣ４が取り付けられている。該油圧シリンダＣ４が有するロッドＲ４の先端は前記本体部材５４における平行部５２に接合されている。従って、油圧シリンダＣ４が駆動することによって、前記本体部材５４は、前記ガイド５１に沿って矢符Ａ１の方向へ駆動される。
【００３３】
また、前記本体部材５４の垂直部５３における中心軸Ｃと反対側の面には油圧シリンダＣ５が取り付けられている。また、前記垂直部５３における中心軸Ｃ側の面には、表面に複数の突部５５，５５，…を具備した板状の整形部材５６が設けられている。該整形部材５６は、本体部材５４の垂直部５３における中心軸Ｃ側に敷設されたガイド５７に沿って上下方向（図中の矢符Ａ２参照）へ移動可能に取り付けられている。また、前記油圧シリンダＣ５が有するロッドＲ５の先端は、前記整形部材５６と接合されている。従って、前記油圧シリンダＣ５が駆動することによって、前記整形部材５６は矢符Ａ２の方向へ駆動される。
【００３４】
このように、外形形状整形ユニット５０は、油圧シリンダＣ４が駆動することによって径方向へ移動可能であり、油圧シリンダＣ５が駆動することによって上下方向へ移動可能である。
【００３５】
ここで再び図１及び図２に示した結束装置３の説明に戻る。結束装置３は、フレームＦａの上部であり前記加圧板４４の上方に、フレームＦａに沿って上下方向へ移動することができる移動体３５が備えられている。該移動体３５は、正面視で左右が逆転した略Ｌ字形状をなし、平面視で略長方形状をなしており、前記加圧板４４の上部に適合する形状をなしている。また、該移動体３５は、正面視における一端部分であって平面視における長方形状の一の長辺側の中間位置に、略矩形の切り欠き部３５ｈが形成されている。更に、該移動体３５は、平面視にて前記切り欠き部３５ｈから他の長辺の両端部近傍に至るスリット３５ｓ，３５ｓが形成されている。
【００３６】
なお、移動体３５にレール（図示せず）を設け、フレームＦａには前記レールに適合する直線ガイド（図示せず）を設けることにより、前記移動体３５は、前記直線ガイドに沿って上下方向へ移動することができる。また、下方へ降下する移動体３５は、フレームＦａに取り付けられたストッパ３６により、適宜高さにて停止される。
【００３７】
また、結束装置３は、線材コイル４１の被結束部分にストラップ４２を巻き回すための該ストラップ４２の案内溝となるシュート部３０を備えている。該シュート部３０は、線材コイル４１の外側を軸方向沿いにストラップ４２を案内するための長寸の第１シュート（第１案内溝部材）３１と、線材コイル４１の内側を軸方向沿いにストラップ４２を案内するための長寸の第２シュート（第２案内溝部材）３２と、前記第１シュート３１及び第２シュート３２の上側を連絡するための半円弧形状をなす第３シュート（第３案内溝部材）３３と、下側を連絡するための半円弧形状をなす第４シュート（第４案内溝部材）３４とから構成されている。
【００３８】
前記第１シュート３１及び第３シュート３３は、上述した移動体３５に備えられている。即ち、移動体３５は、鉛直方向にその長手方向を一致させてロッドレスシリンダ（図示せず）を収容している。前記第１シュート３１は、該ロッドレスシリンダにより支持されている。従って、前記ロッドレスシリンダが駆動することにより、前記第１シュート３１は移動体３５の下面を基準とする上下方向へ移動可能となっている。
【００３９】
また、前記第３シュート３３は、平面視において移動体３５に形成された前記スリット３５ｓに沿って、その内径側を下向きにして設けられている。また、前記第１シュート３１が最下端まで降下した場合、該第１シュート３１の上端の位置と前記第３シュート３１の一方端の位置とは略一致するようになっている。
更に、移動体３５における中心軸Ｃ側の適宜位置には、後述するように下方から上昇してくる第２シュート３２を保持するためのガイドローラ６１と、該ガイドローラ６１を中心軸Ｃから離隔する方向へ引き寄せるための油圧シリンダ３８とが取り付けられている。
【００４０】
前記第４シュート３４は、設置架台４１の下面にて、その内径側を上向きにし、前記第３シュート３３に対向するようにして設けられている。また、設置架台４０の近傍には、ストラップ４２の送り出し、引き締め、及びカットなどを行うための所謂ヘッド４３が備えられている。該ヘッド４３は、中心軸Ｃを軸とする径方向へ移動可能となっている。従って、前記ヘッド４３の下部が第４シュート３４の一方の端部と一致する位置にあるとき、前記移動体３５及び第１シュート３１が共に最下端に位置することによって、該第１シュート３１の下端は、前記ヘッド４３の上部に到達する。
【００４１】
また、設置架台４４に載置された線材コイル４１の内側における前記設置架台４４の下方には、ガイドローラ６３と、鉛直方向に長手方向を一致された状態のロッドレスシリンダＣ６とが備えられている。前記第２シュートは、該ガイドローラ６３及びロッドレスシリンダＣ６によって支持されている。従って、該ロッドレスシリンダＣ６が駆動することによって、前記第２シュート３２は、設置架台４０の設置面を凡その基準として上下方向へ駆動される。
【００４２】
なお、前記第２シュート３２が最上端まで上昇し、かつ、前記移動体３５が最下端まで（ストッパ３６に当接するまで）降下した場合、前記第２シュート３２の上端は、前記移動体３５の高さに到達することができ、上述したように前記移動体３５が備えるガイドローラ６１によって、第２シュート３２の上端は支持される。
【００４３】
また、前記第２シュート３２には、線材コイル４１の形状を内側から整形するための内形形状整形部材６５が備えられている。図４は、該内形形状整形部材６５の構造の一例を示す模式的平面図である。図４に示すように、内形形状整形部材６５は、第２シュート３２を内側に位置させて囲むように、平面視で略チャネル形状をなす長寸の部材であり、平面視でのその両端部は、線材コイル４１の内側に当接して内形形状を整形するための当接部６５ａ，６５ａとなっている。
【００４４】
前記ガイドローラ６３は、設置架台４０の下側に設けられた油圧シリンダ６４により、中心軸Ｃから離隔する方向へ駆動される。従って、第２シュート３２が最上端まで上昇し、移動体３５が備えるガイドローラ６１によりその上端が保持された場合、ガイドローラ６１，６３が駆動することによって、第２シュート３２と共に前記内形形状整形部材６５は回転軸Ｃから離隔する方向へ駆動され、線材コイル４１の内側に前記当接部６５ａが当接される。
【００４５】
なお、第２シュート３２が最上端まで上昇し、ガイドローラ６１によりその上端が保持された場合、前記内形形状整形部材６５の上部は、前記外形形状整形ユニット５０が備える整形部材５６に対向するようになっている。従って、内形形状整形部材６５及び整形部材５６によって線材コイル４１を挟持するため、該線材コイル４１に型崩れを生じさせることなくその形状を整形することができる。
【００４６】
このような構成をなす結束装置３は、特に図示されない制御装置によって各シリンダ等の動作が制御され、線材コイル４１の被結束部分をストラップ４２によって結束することができる。
【００４７】
次に、上述したような本実施の形態に係る結束装置３を用い、線材コイル４１の被結束部分をストラップ４２によって結束する場合の動作の流れについて説明する。図５は、結束装置３の動作の流れを説明するためのタイムチャートである。また、図６乃至図９は、結束装置３の動作を表す参照図面である。
【００４８】
はじめに、線材コイル４１はキャリア４５に吊るされた状態で搬送され、結束装置３の設置架台４０における所定の位置に固定される（時刻ｔ０〜ｔ３）。キャリア４５の固定が完了すると、加圧板４４の高速下降（時刻ｔ３〜ｔ１６）が開始され、線材コイル４１の上端面に加圧板４４が当接するまで降下し続ける（図６中の矢符Ｓ１参照）。
【００４９】
また、キャリア４５の固定完了（時刻ｔ３）と同時に、ヘッド４３が一段目だけ前進される（図６中の矢符Ｓ２参照）。即ち、中心軸Ｃから遠方に離隔していたヘッド４３は、前進することによって、第４シュート３４及び後に下降する第１シュート３１と連結することができる位置に達する（時刻ｔ６）。
【００５０】
また、キャリア４５の固定完了（時刻ｔ３）と同時に、第２シュート３２の上昇（時刻ｔ３〜ｔ１２，図６中の矢符Ｓ３参照）及び第１シュート３１の下降（時刻ｔ３〜ｔ１１，図６中の矢符Ｓ４参照）が実行される。
【００５１】
即ち、移動体３５が加圧板４４と共に下降し（図６中の矢符Ｓ５参照）、更に、移動体３５が備えるロッドレスシリンダが駆動することにより、第１シュート３１は線材コイル４１の外側を通って下降しはじめる（時刻ｔ３）。移動体３５がストッパ３６に当接し、最下端まで下降した第１シュート３１は、その下端が一段目だけ前進したヘッド４３に連結される。また、ロッドレスシリンダＣ６が駆動することにより、第２シュート３２は線材コイル４１の内側を通って上昇をはじめる（時刻ｔ３）。最上端まで上昇した第２シュート３２の上端は、ストッパ３６によって停止している移動体３５が備えるガイドローラ６１によって保持される。
【００５２】
このようにして、時刻ｔ１２の時点で線材コイル４１の被結束部分の回りに、シュート部３０が形成される。
【００５３】
次に、シュート部３０の形成が完了した時点（時刻ｔ１２）から、油圧ポンプ３８，６４が駆動され、内形形状整形部材６５による線材コイル４１の内形形状の整形が行われる（時刻ｔ１２〜ｔ１４，図７中の矢符Ｓ６参照）。
【００５４】
線材コイル４１の内形形状の整形が完了すると（時刻ｔ１４）、ヘッド４３からストラップ４２が送り出される（時刻ｔ１４〜ｔ２０）。ヘッド４３から送り出されるストラップ４２は、第１シュート３１，第３シュート３３，第２シュート３２，第４シュート３４の順に案内され、再びヘッド４３に到達する（時刻ｔ２０，図７中の矢符Ｓ７参照）。
【００５５】
ヘッド４３は、第４シュート３４から案内されてきたストラップ４２をグリップすると共に、具備するフェイスゲートを開く（時刻ｔ２０〜ｔ２２）。この時点で、線材コイル４１の被結束部分の回りには、ストラップ４２が巻き回された状態となっている。
【００５６】
また、ストラップ４２が送り出されている間に、高速下降していた加圧板４４は線材コイル４１の近傍まで到達して停止する（時刻ｔ１６）。加圧板４４の高速下降が完了した時点で、加圧板４４の下部に備えられた外形形状整形ユニット５０が駆動しはじめ、油圧シリンダＣ４，Ｃ５が駆動して線材コイル４１の外形形状が整形される（時刻ｔ１６〜ｔ１９，図８中の矢符Ｓ８及び矢符Ｓ９参照）。
【００５７】
線材コイル４１の外形形状の整形が完了し（時刻ｔ１９）、更に、ストラップ４２の送りが完了した時点（時刻ｔ２０）から、線材コイル４１を加圧するため、加圧板４４は低速（高トルク）で降下する（時刻ｔ２０〜ｔ２３，図９中の矢符Ｓ１０参照）。
【００５８】
加圧板４４の低速下降が完了して線材コイル４１が加圧されると（時刻ｔ２３）、ヘッド４３はフェイスゲートを開いた状態で再び前進し（時刻ｔ２３〜ｔ２５，図９中の矢符Ｓ１１参照）、同時にヘッド４３はストラップ４２を高速にて引き締める（時刻ｔ２３〜ｔ２８）。ヘッド４３がストラップ４２を引き締めることにより、該ストラップ４２はシュート部３０から外され、線材コイル４１の被結束部分の回りに巻き回される。
【００５９】
次に、ヘッド４３はストラップ４２を低速（高トルク）にて引き締める（時刻ｔ２８〜ｔ３２）。また、ストラップ４２の低速引き締めと同時に、その役目を終えた第２シュート３２の下降（時刻ｔ２８〜ｔ４０）及び第１シュート３１の上昇（時刻ｔ２８〜ｔ３６）が開始される。最下端まで下降した第２シュート３２と、最上端まで上昇した第１シュート３１とは、結束装置３が動作をはじめる以前の状態、即ち、時刻ｔ３以前の状態に戻る。
【００６０】
ヘッド４３によるストラップ４２の低速引き締めが完了すると（時刻ｔ３２）、該ヘッド４３は、ストラップ４２のノッチ及びカットを行い（時刻ｔ３２〜ｔ３７）、その役目を終えて時刻ｔ３以前の状態へ戻るべく後退する（時刻ｔ３７〜ｔ４２）。なお、ストラップ４２のノッチ及びカットが完了した時点（時刻ｔ３７）で、最終的に線材コイル４１はストラップ４２によって結束されたことになる。
【００６１】
更に、加圧板４４は上昇し（時刻ｔ３８〜ｔ５０）、キャリア４５は開放されて（時刻ｔ３８〜４１）、結束装置３の一巡の動作は完了する。
【００６２】
この様に、本実施の形態に係る結束装置３によれば、移動体３５が下降することができると共に、該移動体３５に備えられた第１シュート３１も下降することができるため、従来に比してシュート部３０の上下方向の規模を縮小することができる。従って、設置架台４１の下方に設けられる第２シュート３２の長さも短縮することができ、結束装置３の縮小化、設置スペースの縮小化、一巡の動作のタイムサイクルの短縮化、及び結束装置３の製造コストの低減等を図ることができる。
【００６３】
また、従来の油圧シリンダに替えてロッドレスシリンダを用いるため、更に結束装置３及びその設置スペースの縮小化を図ることができる。
【００６４】
更に、第２シュート３２には内形形状整形部材６５が備えられ、加圧板４４の下部には外形形状整形ユニット５０が備えられているため、上述したような効果に加えて、ストラップ４２によって結束される線材コイル４１の形状を適切に整形することができ、均一に整形された線材コイル４１を提供することができ、また、荷崩れの防止を図ることができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、設置スペースを縮小することができ、製造コストを低減することができる結束装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる結束装置の正面図である。
【図２】本発明に係る結束装置の平面図である。
【図３】結束装置が備える外形形状整形ユニットの構成の一例を示す模式的正面図である。
【図４】結束装置が備える内形形状整形部材の構造の一例を示す模式的平面図である。
【図５】結束装置の動作の流れを説明するためのタイムチャートである。
【図６】結束装置の動作を表す参照図面である。
【図７】結束装置の動作を表す参照図面である。
【図８】結束装置の動作を表す参照図面である。
【図９】結束装置の動作を表す参照図面である。
【図１０】従来の結束装置の一部の構成を模式的に示した正面図である。
【符号の説明】
３  結束装置
３０  シュート部
３１  第１シュート
３２  第２シュート
３３  第３シュート
３４  第４シュート
３５  移動体
４１  線材コイル
４２  ストラップ
４３  ヘッド
４４  加圧板
４５  キャリア
５０  外形形状整形ユニット
５１，５７  ガイド
５４  本体部材
５５  突部
５６  整形部材
６１，６３  ガイドローラ
６４  油圧シリンダ
６５  内形形状整形部材
Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５  油圧シリンダ
Ｃ６  ロッドレスシリンダ
Ｆａ，Ｆｂ  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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