(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体にデータを記録及び／又は再生する手段が搭載されたスレッドと、
上記スレッドをガイド部材で案内してディスク状記録媒体の内外周間で移動するスレッド移動機構を備え、
上記スレッド移動機構をスレッド駆動モータと、そのモータによって駆動されるギアトレインの出力端に配置されたピニオンと、上記スレッドに固定されて上記ピニオンが噛合されるラックで構成したディスク装置のスレッド移動機構において、
上記ラックを２枚のラック間にスライド付勢手段を介在し、何れか一方のラックをスレッドに固定したバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルラックに構成し、
上記ピニオンを上記ダブルラックの各ラックにそれぞれ噛合され、かつ、バックラッシュ・キャンセル機能を持たない２枚の重ねピニオンで構成し、
上記２枚の重ねピニオンの入力側に１枚のギアをこれら２枚の重ねピニオンに共通に噛合させて配置した
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスク状記録媒体にデータを記録及び／又は再生する手段が搭載されたスレッドと、
上記スレッドをガイド部材で案内してディスク状記録媒体の内外周間で移動するスレッド移動機構を備え、
上記スレッド移動機構をスレッド駆動モータと、そのモータによって駆動されるギアトレインの出力端に配置されたピニオンと、上記スレッドに固定されて上記ピニオンが噛合されるラックで構成したディスク装置のスレッド移動機構において、
上記ラックを２枚のラック間にスライド付勢手段を介在し、何れか一方のラックをスレッドに固定したバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルラックに構成し、
上記ピニオンを上記ダブルラックの各ラックにそれぞれ噛合され、かつ、バックラッシュ・キャンセル機能を持たない２枚の重ねピニオンで構成し、
上記２枚の重ねピニオンの入力側に１枚のギアをこれら２枚の重ねピニオンに共通に噛合させて配置した
ことを特徴とするディスク装置のスレッド移動機構。
【請求項３】
ディスク状記録媒体にデータを記録及び／又は再生する手段が搭載されたスレッドと、
上記スレッドをガイド部材で案内してディスク状記録媒体の内外周間で移動するスレッド移動機構を備え、
上記スレッド移動機構をスレッド駆動モータと、そのモータによって駆動されるギアトレインの出力端に配置されたピニオンと、上記スレッドに固定されて上記ピニオンが噛合されるラックで構成したディスク装置のスレッド移動機構において、
上記ラックを２枚のラック間にスライド付勢手段を介在し、何れか一方のラックをスレッドに固定したバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルラックに構成し、
上記ピニオンを上記ダブルラックの各ラックにそれぞれ噛合され、かつ、バックラッシュ・キャンセル機能を持たない２枚の重ねピニオンで構成し、
上記２枚の重ねピニオンの入力側に１枚のギアをこれら２枚の重ねピニオンに共通に噛合させて配置し、
上記１枚のギアと上記モータの出力ギアとの間に配置される複数のギア中に２枚のギア間に回転付勢手段を配置したバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルギアを配置した
ことを特徴とするディスク装置のスレッド移動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに光学ピックアップ等の記録及び／又は再生手段によってデータを記録及び／又は再生するディスク装置とそのスレッド移動機構の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体である光ディスクに記録されているデータを光学ピックアップによって再生する光ディスク装置では、図２９〜図３３に示すようなスレッド移動機構１３１が搭載されている。このスレッド移動機構１３１は、ディスクテーブル１３２と一体のスピンドルモータ１３２が前端の上部に搭載された可動シャーシ１３４に搭載されたものであって、光学ピックアップ１３５が搭載されたスレッド１３６をガイド軸とガイドレール部材とからなる左右一対のガイド部材１３７で案内して光ディスクの内外周間で矢印ａ、ｂ方向に移動自在に構成し、可動シャーシ１３４の一側部の上部にスレッド駆動モータ１８とギアトレイン１３９を搭載し、そのギアトレイン１３９をスレッド駆動モータ１８の下端の外周に固着したギア１３９Ａからピニオン１４０までの合計４枚のギア１３９Ａ、１３９Ｂ、１３９Ｃ及び１４０で構成している。そして、スレッド１３６の一端側の側面にラック１４１をガイド部材１３７と平行に固着して、そのラック１４１にギアトレイン１３９の出力端に配置されたピニオン１４０を噛合させたものである。そして、スレッド駆動モータ１３８によってギアトレイン１３９を介してピニオン１４０を正逆回転駆動することによってラック１４１を介してスレッド１３６を左右一対のガイド部材１３７に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動して、光学ピックアップ１３５で光ディスクをシークしてデータの再生を行っている。
【０００３】
そして、従来は、図３０及び図３３に示すように、ピニオン１４０とラック１４１との間に発生するバックラッシュによるギアのガタを取り除くために、ラック１４１を１枚構成とし、ピニオン１４０を上下に重ねた２枚のピニオン１４０Ａ、１４０Ｂ間に、これらを互いに逆方向に回転付勢する回転付勢手段である圧縮コイルバネ１４０Ｃを介在させたバックラッシュ・キャンセル機能のダブルピニオン１４０に構成し、そのダブルピニオン１４０の入力側に配置されたギア１３９Ｃの小径ギア１３９Ａ１をその２枚のピニオン１４０ａ、１４０ｂに噛合させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のスレッド移動機構１３１では、ダブルピニオン１４０によって１枚ラック１４１との及び小径ギア１３９Ｃ１との間Ｐ１、Ｐ２のバックラッシュは取り除くことができるものの、ギアトレイン１３９中のギア１３９Ａ、１３９Ｂ間Ｐ３及びギア１３９Ｂとギア１３９Ｃとの大径ギア１３９Ｃ２間Ｐ４のバックラッシュによるガタは取り除くことができず、これらのギア間のガタによってスレッド駆動ＩＣの端子間オフセットのキャンセルを行う際に、スレッドを正確に位置決めすることができないと言う問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、最少のバックラッシュ・キャンセル機能で、スレッド移動機構のギアトレイン中のバックラッシュによるギアのガタを取り除くことができるようにしたディスク装置とそのスレッド移動機構を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスク装置は、スレッド駆動モータによって駆動されるギアトレインの出力端に配置したピニオンでスレッドに固定されたラックを駆動することにより、データの記録及び／又は再生手段が搭載されたスレッドをディスク状記録媒体の内外周間で移動させるようにしたディスク装置のスレッド移動機構において、ラックを２枚のラック間にスライド付勢手段を介在し、何れか一方のラックをスレッドに固定したバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルラックに構成し、そのダブルラックを駆動するピニオンをそのダブルラックの各ラックにそれぞれ噛合され、かつ、バックラッシュ・キャンセル機能を持たない２枚の重ねピニオンで構成し、その２枚の重ねピニオンの入力側に１枚のギアをこれら２枚の重ねピニオンに共通に噛合させたものである。
【０００７】
上記のように構成された本発明のディスク装置は、スレッド移動機構のギアトレイン中のラックをバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルラックに構成し、そのダブルラックを駆動するピニオンを各ラックにそれぞれ噛合され、かつ、バックラッシュ・キャンセル機能を持たない２枚の重ねラックを介して入力側の１枚のギアに共通に噛合させたので、ギアトレイン中の１枚のギアとピニオンとラックとの３枚のギア・ラック間でバックラッシュによるギアのガタを取り除くことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスク装置とそのスレッド移動機構の実施の形態を図を参照しながら、以下の順序で説明する。
（１）  ・・・  スレッド移動機構のギアトレインの説明
（２）  ・・・  光ディスク装置の概要説明
（３）  ・・・  スピンドルモータ及び光学ピックアップの昇降機構の説明
（４）  ・・・  ローディング機構の説明
【０００９】
（１）  ・・・  スレッド移動機構のギアトレインの説明
まず、図１〜図６によって、スレッド移動機構５９について説明すると、図１、図３〜図６はこのスレッド移動機構５９の第１の実施形態を示したものであって、まず、ラック６３が上下に平行状に重ねられて相互にスライド自在に構成された２枚のラック６３Ａ、６３Ｂと、これら上下２枚のラック６３Ａ、６３Ｂを互いに逆方向にスライド付勢するように、これらの間に介在させたスライド付勢手段である圧縮コイルバネ６３Ｃとによって、バックラッシュ・キャンセル機能を有するダブルラック６３を構成している。そして、一方のラックである上側ラック６３Ａをスレッド５６の一側部にネジ６３Ｄによって固着し、他方のラックである下側ラック６３Ｂを上側ラック６３Ａに対して複数のスライドガイド６３Ｅで案内して圧縮コイルバネ６３Ｃによって一方向である矢印ｂ方向にスライド付勢している。
【００１０】
そして、ギアトレイン６１はスレッド駆動モータ６０のモータ軸６０ａの下端の外周に固着された出力ギアであるモータギア６１Ａからピニオン６２までの合計４枚のギア６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ及び６２で構成されていて、そのギアトレイン６１の出力端に配置されているピニオン６２が上下に重ねられた２枚のピニオン６２Ａ、６２Ｂで構成している。そして、これら２枚の重ねピニオン６２Ａ、６２Ｂをダブルラック６３の上下２枚のラック６３Ａ、６３Ｂにそれぞれ噛合させているが、これら２枚の重ねピニオン６２Ａ、６２Ｂ間には回転付勢手段を用いたバックラッシュ・キャンセル機能は設けられていない。そして、スレッド駆動モータ６０と２枚の重ねピニオン６２Ａ、６２Ｂとの間に配置されている３枚のギア６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃのうちの出力端に配置されているギア６１Ｃが幅広の小径ギア６１Ｃ１と幅狭の大径ギア６１Ｃ２とによって構成されていて、その小径ギア６１Ｃが２枚の重ねピニオン６２Ａ、６２Ｂの入力側に共通に噛合されている。
【００１１】
そして、これら３枚のギア６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃのうちの何れか１つをバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルギアに構成するのが最も好ましい。そこで、この第１の実施形態では、出力端に配置されているギア６１の大径ギア６１Ｃ２の上部に同径の大径ギア６１Ｃ３を重ね、これら２枚の大径ギア６１Ｃ１、６１Ｃ３を互いに逆方向に回転付勢するようにこれらの間に回転付勢手段である圧縮コイルバネ６１Ｃ４を介在して、これら２枚の大径ギア６１Ｃ２、６１Ｃ３をバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルギア６１Ｃを構成している。そして、入力側に配置されているモータギア６１Ａを広幅の小径ギアに構成し、中間に配置されているギア６１Ｂをモータギア６１Ａに共通に噛合されると共に、ダブルギア６１Ｃの２枚の大径ギア６１Ｃ２、６１Ｃ３にそれぞれ噛合された２枚の重ねギア６１Ｂ１と６１Ｂ２によって構成している。なお、この２枚の重ねギア６１Ｂ１と６１Ｂ２は２枚の重ねピニオン６２Ａ、６２Ｂと同様にバックラッシュ・キャンセル機能を持っていない。
【００１２】
なお、スレッド駆動モータ６０は可動シャーシ５３上に平行状にビス止めされたモータ取付板１２１の後端側の上部に固着されていて、ギアトレイン６１のモータギア６１Ａを除く他の３枚のギア６１Ｂ、６１Ｃ及び６２は可動シャーシ５３とモータ取付板１２１との間に垂直状に取り付けられた合計３つのギア支軸１２２の外周に回転自在に取り付けられている。そして、モータギア６１Ａの下端に一体成形された大径フランジ１２３の上面にマグネットリング１２４が接着されていて、そのマグネットリング１２４にはその円周方向に沿ってＳ極とＮ極が交互に、かつ、等間隔に着磁された２４極や４８極等の磁極が着磁されている。そして、そのマグネットリング１２４の位置検出用のホール素子１２５がモータ基板１２６にマウントされていて、ホール素子１２５によってマグネットリング１２４の磁極を検出することにより、スレッド駆動モータ６０の位置検出を行う位置検出器（ＦＧ）が構成されている。
【００１３】
このスレッド移動機構５９は以上のように構成されていて、ギアトレイン６１の出力端に配置されている重ねピニオン６２と、スレッド５６のダブルラック６３との間のバックラッシュによるガタはそのダブルラック６３のバックラッシュ・キャンセル機能によって取り除かれる。即ち、ダブルラック６３の上下２枚のラック６３Ａ、６３Ｂが圧縮コイルバネ６３Ｃによって上下２枚のピニオン６２Ａ、６２Ｂを互いに反対方向に回転付勢することによってこれらの間Ｐ１１部分でのバックラッシュによるガタが取り除かれている。そして、その上下２枚のピニオン６２Ａ、６２Ｂは１枚の小径ギア６１Ｃ１に対しても互いに反対方向に回転付勢されるので、これらの間Ｐ１２部分でのバックラッシュによるガタも取り除かれる。従って、ダブルラック６３のバックラッシュ・キャンセル機能によって、ダブルラック６３と、重ねピニオン６２と小径ギア６１Ｃ１との間の３枚のギア間Ｐ１１、Ｐ１２部分でのバックラッシュによるガタが取り除かれることになる。
【００１４】
そして、重ねピニオン６２の入力側に配置されているダブルギア６１Ｃによる同様のバックラッシュ・キャンセル機能によって、このダブルギア６１Ｃと重ねギア６１Ｂとの間Ｐ１３の部分及びその重ねギア６１Ｂとモータギア６１Ａとの間Ｐ１４の部分との間のバックラッシュによるガタも取り除かれることになる。従って、モータギア６１Ａとダブルラック６３との間の合計５つのギア及びラックの間にバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルラック６３及びダブルギア６１Ｃである２つのダブルギアを介在しただけで、これら合計５つのギア及びラック間全域Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４のバックラッシュによるガタを取り除くことができる。
【００１５】
この結果、このスレッド移動機構５９によれば、スレッド５６を後述するシーク時に矢印ａ、ｂ方向にガタなく、高精度にシークすることができ、そのシーク時における光学ピックアップ３３、３４の高精度の位置決めを行える。そして、後述するＤＶＤやＤＶＤ−ＲＯＭ或いは大容量ＣＤ等の高密度記録されている光ディスク１のデータの高速アクセス、高精度再生が可能になる。
【００１６】
そして、ダブルラック６３の上下２枚のラック６３Ａ、６３Ｂのうち、上側ラック６３Ａをスレッド５６に固着し、下側ラック６３Ｂを圧縮コイルバネ６３Ｃによって一方向である矢印ｂ方向にスライド付勢しているので、スレッド駆動ＩＣの端子間オフセットのキャンセル調整（なお、このスレッド駆動ＩＣの端子間オアフセットのキャンセル調整については、本発明の出願人が先に出願している先願発明である平成９年特許願第３３１８６２号明細書及び図面によって詳細に説明しているので、ここでは、その詳細説明を省略する）を行う際には、ダブルラック６３における圧縮コイルバネ６３Ｃによる下側ラック６３Ｂのスライド付勢方向である矢印ｂ方向とは反対側である光ディスク１の外周側である矢印ａ方向へスレッド５６をスライドして後述するスキュー調整板５４のスレッドストッパー（図示せず）に上側ラック６３Ａを矢印ｂ方向から圧縮コイルバネ６３Ｃに抗して押圧してスレッド５６を位置決めした状態で、マグネットリング１２４の位置検出を行うホール素子１２５の出力調整を行うことによって、そのスレッド駆動ＩＣの端子間オフセットの調整を簡単、かつ、高精度に行うことができる。但し、下側ラック６３Ｂを圧縮コイルバネ６３Ｃによって上側ラック６３Ａに対して他方向である矢印ａ方向にスライド付勢した場合には、スレッド駆動ＩＣの端子間オフセットの調整を行う場合には、上側ラック６３Ａを光ディスク１の内側のスレッドストッパーに矢印ｂ方向から圧縮コイルバネ６３Ｃに抗して押圧してスレッド５６を位置決めして行うことになる。
【００１７】
次に、図２は、このスレッド移動機構５９の第２の実施形態を示したものであって、この場合は、ラック６３を１枚ラックに構成し、第１の実施形態と同様に、ピニオン６２を上下に重ねられた２枚のピニオン６２Ａ、６２Ｂで構成すると共に、２枚の大径ギア６１Ｃ２と６１Ｃ３との間に回転付勢手段である圧縮コイルバネ６１Ｃ４を介在させたバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルギア６１Ｃに構成し、第１の実施形態と同様にギア６１Ｂを２枚重ねのギア６１Ｂ１、６１Ｂ２で構成し、モータギア６１Ａを上下２枚のギア６１Ａ１、６１Ａ２間に回転付勢手段である圧縮コイルバネ６１Ａ３を介在させたバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルギア６１Ａに構成したものである。
【００１８】
従って、この第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、モータギアであるダブルギア６１Ａとラック６３との間の合計５つのギア及びラック間にバックラッシュ・キャンセル機能付の２つのダブルギア６１Ａ、６１Ｃを介在しただけで、これら合計５つのギア及びラック間の全域Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４のバックラッシュによるガタを取り除くことができる。
【００１９】
（２）  ・・・  光ディスク装置の概要説明
まず、図６〜図２８によって、光ディスク装置１１の概要について説明すると、この光ディスク装置１１はディスク状記録媒体である光ディスク１のデータを再生するディスク装置であって、特に、この光ディスク装置１１は、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の標準密度で記録される光ディスク１と、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭや大容量ＣＤ等の高密度で記録される光ディスク１の２種類の光ディスクのデータを選択的に再生することができるように構成されている。
【００２０】
そして、この光ディスク装置１１は裸の光ディスク１をディスクトレー１２によってローディング−アンローディングするように構成されていて、この光ディスク装置１１の外装ケース１３は合成樹脂やアルミダイカスト等の高剛性で軽量な部材によって成形されたシャーシ１４の上下に薄い板金等によってプレス加工された上下カバー１５、１６を上下からビス止め等にて脱着可能に結合し、合成樹脂等によって成形されたフロントパネル１７をこれらシャーシ１４及び上下カバー１５、１６の前端部分に嵌合構造によって脱着可能に取り付けることによって扁平な箱型に構成されている。そして、合成樹脂等によって成形されたディスクトレー１２がフロントパネル１７に成形された横長開口であるトレー出入口１８から矢印ａ、ｂ方向に水平に出し入れ可能に取り付けられている。なお、ディスクトレー１２は水平なトレー本体１２ａと、そのトレー本体１２ａの前端に直角状で、脱着可能に取り付けられたフロントパネル１２ｂとによって構成されていて、トレー本体１２ａのフロントパネル１２ｂ側に偏位された位置にはほぼ円形状の凹部に構成されたディスク載置部１９が形成されている。そして、そのディスク載置部１９の底部の中央部からトレー本体１２ａの後端側（フロントパネル１２ａ側とは反対側）にかけて底部開口２０が形成されていて、ディスク載置部１９の外周には合計４つのディスク保持部材２１がそれぞれ３６０°回転調整可能に取り付けられている。そして、シャーシ１４の下部で下カバー１６との間には前後２枚のプリント基板２２、２３が水平状にビス止めされていて、前側のプリント基板２２上にはフロントパネル１７のイジェクト釦２４でＯＮ−ＯＦＦされるイジェクトスイッチ２５やディスクトレー１２のアンローディング位置とローディング位置を検出するトレーセンサーＳ１及びトレーセンサーＳ２の２つのセンサーを構成しているマイクロコンピュータからなるアンローディング完了検出スイッチ２６及びローディング完了検出スイッチ２７、ボリューム２８やイヤホンジャック２９等が取り付けられている。
【００２１】
そして、シャーシ１４の上部でフロントパネル１７側にやや偏位された位置にスピンドルモータ３１と、そのスピンドルモータ３１のロータの上端面に一体に成形されたディスクテーブル３２が配置され、その後方位置（フロントパネル１７側とは反対側）にデータの再生手段である２種類の光学ピックアップ３３、３４が配置されている。なお、この２種類の光学ピックアップ３３、３４にはＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭや大容量ＣＤ等の高密度に記録される光ディスク１と、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の標準密度に記録される光ディスク１のデータを選択的に再生するための２種類の対物レンズ３５、３６が設けられていて、これらの対物レンズ３５、３６は互いに近接されて配置されている。そして、ディスクテーブル３２の上方位置にチャッキングプーリ３７が配置されていて、このチャッキングプーリ３７は板金等によってプレス加工されてシャーシ１４の上部間に亘って水平に架設されたチャッキングプーリ支持部材３８の中央部の下部に回転自在及び上下移動自在に吊り下げられている。
【００２２】
なお、この際、図２０及び図２５に示すように、チャッキングプーリ支持部材３８の中央部に円形凹部３８ａが形成され、その円形凹部３８ａの中央に円形穴３８ｂが形成されている。そして、チャッキングプーリ３７は合成樹脂によって円形でほぼ浅いお椀型に一体成形されていて、そのチャッキングプーリ３７の円盤部３７ａがチャッキングプーリ支持部材３８の円形穴３８ｂ内に水平方向及び垂直方向（上下方向）に遊びを有する状態に挿入されている。そして、そのチャッキングプーリ３７の円盤部３７ａの上端の外周に一体成形されたフランジ部３７ｂが円形凹部３８ａの上部空間３８ｃ内に水平方向及び垂直方向に遊びを有する状態に挿入されていて、チャッキングプーリ３７の自重によってそのフランジ部３７ｂを円形凹部３８ａの円形穴３８ｂの外周部分の上部に水平状に載置した状態に吊り下げられている。そして、ディスクテーブル３２の中央上部にほぼ円錐台形状のセンターリング用凸部３２ａが一体に形成されていて、そのセンターリング用凸部３２ａの外周に上方から僅かな隙間を有する状態に挿入される円錐台形状の凹部３７ｃがチャッキングプーリ３７の円盤部３７ａの下面の中央に形成されている。そして、その凹部３７ｃの中央に下向きの垂直状に突出されるように一体成形された小径のセンターピン３７ｄが上方から嵌合されるピン嵌合穴３２ｂがディスクテーブル３２のセンターリング用凸部３２ａの上面の中央に垂直状に形成されている。そして、ディスクテーブル３２をステンレス材等の磁性部材で構成する一方、チャッキングプーリ３７の円盤部３７ａの上部中央に一体成形された円形状の凸部３７ｅ内に円環状のチャッキングマグネット３９とヨーク板４０が水平状に埋設されていて、これらのチャッキングマグネット３９、ヨーク板４０とセンターリング用凸部３２ａとによってディスクテーブル３２に対するチャッキングプーリ３７のマグネット・チャッキング機構４１が構成されている。
【００２３】
この光ディスク装置１１は以上のように構成されていて、まず、光ディスク１のローディング時には、図１３に示すように、フロントパネル１７の外方のアンローディング位置（引出し位置）まで矢印ｂ方向に水平に引き出されたディスクトレー１２のディスク載置部１９内に光ディスク１を水平に載置した後、そのディスクトレー１２のフロントパネル１２ｂを矢印ａ方向に軽く押すと、ディスクトレー１２のアンローディング完了検出スイッチ２６がＯＦＦからＯＮに切り換えられて後述するローディング機構のローディングモータが正回転駆動されて、ディスクトレー１２が図１４に示す光ディスク装置１１の内部のローディング位置（引込み位置）まで矢印ａ方向に水平にローディングされる。そして、これに引き続いてスピンドルモータ３１と一体のディスクテーブル３２及び光学ピックアップ３３、３４が図１８に示すアンローディング位置（下降位置）から図１９に示すローディング位置（上昇位置）間で矢印ｃ方向に上昇されて、図２０に示すように、ディスクテーブル３２のセンターリング用凸部３２ａが光ディスク１の中心穴１ａ内に下方から嵌合されると共に、そのディスクテーブル３２によって光ディスク１がディスクトレー１２のディスク載置部１９内で上方に垂直に押し上げられて、光ディスク１がディスクトレー１２に対して非接触状態に浮上される。そして、この時、図２１に示すように、チャッキングプーリ３７のセンターピン３７ｃがディスクテーブル３２のセンターピン嵌合穴３２ｂ内に上方から相対的に嵌合されると共に、ディスクテーブル３２によって光ディスク１を介してチャッキングプーリ３７がチャッキングプーリ支持部材３８の円形穴３８ａ内で上方に垂直に押し上げられて、チャッキングプーリ３７がチャッキングプーリ支持部材３８に対して非接触状態に浮上される。そして、この時に、チャッキングマグネット３９による強いチャッキング力（磁気吸引力）がディスクテーブル３２に作用して、そのチャッキング力によってチャッキングプーリ３７が光ディスク１をディスクテーブル３２上に水平状に圧着して固定する。
【００２４】
以上により、光ディスク１のローディング動作が完了し、後述するように、ローディング完了検出スイッチ２７がＯＮとなってローディングモータ８３が停止する。そして、この後、ホストコンピュータ等から出力される再生指令信号に基づき、スピンドルモータ３１によってディスクテーブル３２と一体に光ディスク１が高速で回転駆動されると共に、２種類の光学ピックアップ３３、３４の対物レンズ３５又は３５、３６の何れか一方によって光ディスク１のシーク及びトラッキングが行われて、光ディスク１のデータの再生が行われる。
【００２５】
そして、光ディスク１のデータの再生後のアンローディング時には、光ディスク装置１１のフロントパネル１７のイジェクト釦２４を押してイジェクトスイッチ２５をＯＮするか、又は、ホストコンピュータからのイジェクト指令信号によって後述するローディング機構のローディングモータが逆回転駆動されて、最初に、スピンドルモータ３１と一体のディスクテーブル３２及び光学ピックアップ３３、３４が図１９に示すアンローディング位置まで矢印ｄ方向に下降されて、図６に示すような、チャッキング解除動作が実行される。
【００２６】
そして、このチャッキング解除により、チャッキングプーリ３７が自重によって少し下降されて、フランジ部３７ａをチャッキングプーリ支持部材３８の円形凹部３８ａの円形穴３８ｂの外周の上部に載置させた状態に再び吊り下げられ、光ディスク１が自重によってそのチャッキングプーリ３７から下方に引き離されてディスクトレー１２のディスク載置部１９上に再び水平に載置される。そして、このチャッキング解除に引き続いてディスクトレー１２によって光ディスク１が図１３に示す光ディスク装置１１の外部のアンローディング位置まで矢印ｂ方向に引き出されて、アンローディング完了検出スイッチ２６が再びＯＦＦとなり、ローディングモータが停止される。
【００２７】
なお、光ディスク装置１１をその左右両側面のうちの何れか一方を下向きにして垂直状に立てて使用する垂直使用時には、ディスクトレー１２の４つのディスク保持部材２１をディスク載置部１９の内側へ１８０°回転調整することによって、光ディスク１をそのディスク載置部１９内に垂直状に立てた状態に保持して、前述したローディング−アンローディングを同様に行うことができる。
【００２８】
（３）  ・・・  スピンドルモータ及び光学ピックアップの昇降機構の説明  次に、図１８〜図２８によって、スピンドルモータ移動機構であるスピンドルモータ３１及び光学ピックアップ３３、３４の昇降機構５１について説明する。
この昇降機構５１はシャーシ１４の水平状の底壁部１４ａのほぼ中央位置に形成されたほぼ方形状の大きな開口部５２内に組み込まれている。そして、この昇降機構５１は板金のプレス加工等によってほぼ方形状の枠型（ほぼ額縁形状を言う）に構成された可動シャーシ５３を有していて、この可動シャーシ５３の前端部５３ａのほぼ中央部上にディスクテーブル３２を有するスピンドルモータ３１が上向きの垂直状に取り付けられている。そして、ステンレス板等の超高剛性の板金のプレス加工等によって同じくほぼ方形状の枠型に構成されたスキュー調整用シャーシ板５４が可動シャーシ５３の下部にほぼ平行状に取り付けられていて、このスキュー調整板５４の内側開口部５５内に２種類の光学ピックアップ３３、３４が組み込まれている。そして、この２種類の光学ピックアップ３３、３４は２種類の対物レンズ３５、３６を互いに近接させた状態で同一のスレッド５６上に上向きで水平状に搭載されていて、このスレッド５６がスキュー調整板５４の左右両側に平行状に配置されたガイド軸とガイド板からなる一対のガイドレール部材５７に沿って前後方向である矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に取り付けられている。そして、可動シャーシ５３の一側部の上部で後端部５３ｂ側にやや偏位された位置に搭載されたスレッド移動機構５９がスレッド駆動モータ６０及びギアトレイン６１を備えていて、そのギアトレイン６１の出力端に配置されたピニオン６２がスレッド５６の一側部に矢印ａ、ｂ方向と平行状に取り付けられたラック６３に噛合されている。
【００２９】
そして、スキュー調整板５４の前端部側（スピンドルモータ３１側）に偏位された位置の左右両側部に同一中心状で水平状に配置された左右一対の支点軸６４によって可動シャーシ５３の左右両側部５３ｂに上下方向に揺動自在に取り付けられていて、その可動シャーシ５３の後端部５３ｂの上部に搭載されたスキュー調整機構６５がスキュー調整モータ６６及びスキュー調整用カム６７を備えていて、スキュー調整板５４の後端部（スピンドルモータ３１側とは反対側の端部）のほぼ中央部に後向きの水平状に配置されたカム従動ピン６８がそのスキュー調整用カム６７のラセン状のカム溝６７ａに係合されている。そして、スレッド５６上に搭載されている２種類の光学ピックアップ３３、３４の一側部の上部にスキューセンサー６９が搭載されている。
【００３０】
そして、可動シャーシ５３がスキュー調整板５４と一体にシャーシ１４の開口部５２内にほぼ水平状に組み込まれて、その可動シャーシ５３の後端部５３ａの左右両コーナ部分がシャーシ１４の底壁部１４ａの上部の後端側にゴム製等の左右一対のインシュレータ７１を介して左右一対の段付の止ネジ７２によって水平状に取り付けられている。そして、この可動シャーシ５３の前端部５３ａの上部に平面形状がほぼコ字状に形成された昇降駆動板７３がゴム製等の左右一対のインシュレータ７４を介して左右一対の段付の止ネジ７５によって水平状に取り付けられている。そして、その昇降駆動板７３の後端部７３ｂの左右両側に同一中心状で水平状に取り付けられた左右一対の支点ピン７６がシャーシ１４の底壁部１４ａの開口部５２の左右両側位置に水平に形成されたガイド溝７７内に前後方向である矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に取り付けられていて、その昇降駆動板７３の前端部７３ａ側の左右両側に同一中心状で水平状に取り付けられた左右一対のガイドピン７８がシャーシ１４の開口部５２の内側に垂直に形成された左右一対のガイド溝７９内に上下方向にスライド自在に取り付けられている。
【００３１】
そして、その昇降駆動板７３が後述するローディング機構のカムレバーによって左右一対の支点ピン７６を中心に上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に揺動駆動されると、左右一対のインシュレータ７４を介して可動シャーシ５３の前端部５３ａがシャーシ１４に対して上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に昇降駆動され、この可動シャーシ５３がシャーシ１４に対して後端部５３ｂ側の左右一対のインシュレータ６９を中心に上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に揺動駆動されるように構成されている。従って、昇降駆動板７３によって可動シャーシ５３及びスキュー調整板５４が一体となってシャーシ１４の開口部５２内で左右一対のインシュレータ７１を中心として矢印ｃ、ｄ方向に昇降駆動されることによって、スピンドルモータ３１及び２種類の光学ピックアップ３３、３４が図１８に示すアンローディング位置（下降位置）と図１９に示すローディング位置（上昇位置）との間で矢印ｃ、ｄ方向に昇降されるように構成されている。なお、この際、可動シャーシ５３のシャーシ１４に対する回転支点が左右一対のインシュレータ７１部分に構成されていることから、昇降駆動板７３は左右一対のガイドピン７８を左右一対のガイド溝７９内で上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に移動させながら、左右一対の支点ピン７６をシャーシ１４の左右一対のガイド溝７７内で前後方向である矢印ａ、ｂ方向にスライドさせるようにして、これらの支点ピン７７を中心に矢印ｃ、ｄ方向に揺動されることになる。
【００３２】
（４）  ・・・  ローディング機構の説明
次に、図２５〜図２８によって、ローディング機構８１について説明する。
このローディング機構８１はディスクトレー１２を図１３及び図１６に示すアンローディング位置（引出し位置）と図１４及び図１７に示すローディング位置（引込み位置）との間で前後方向である矢印ａ、ｂ方向に水平に出し入れするためのトレー移動機構８２と、スピンドルモータ３１及び光学ピックアップ３３、３４を前述したように図１８に示すアンローディング位置（下降位置）と図１９に示すローディング位置（上昇位置）との間で上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に移動するスピンドルモータ移動機構である昇降機構５１とを１つのローディングモータ８３で駆動することができるようにした駆動ユニット８４を備えている。
【００３３】
そして、図１２、図２２〜図２５に示すように、このローディング機構８１の駆動ユニット８４はシャーシ１４の底壁部１４ａ上でフロントパネル１７と昇降機構５１との間の前側スペース内に組み込まれている。そして、シャーシ１４の底壁部１４ａの一側部にローディングモータ８３が上向きで垂直状に取り付けられていて、そのローディングモータ８３のモータ軸８３ａの上端の外周に固着された駆動プーリ８５とその近傍位置でシャーシ１４の底壁部１４ａ上に一体成形された垂直なギア支軸８６の外周に回転自在に取り付けられた従動プーリ８７とがベルト８８で連動されている。そして、シャーシ１４の底壁部１４ａ上には、合成樹脂等によって一体成形されて、ギア支軸８６を中心として矢印ｅ、ｆ方向に水平面内で回転自在に取り付けられた回転レバー８９が組み込まれていて、従動プーリ８７の下部に同心状に一体成形された駆動ギア９０がギア支軸８６の外周に配置され、その駆動ギア９０で回転駆動される中間大ギア９１及びその中間大ギアの上部に同心状に一体成形された中間小ギア９２が回転レバー８９のギア支軸８６側の上部に一体成形された垂直なギア支軸９３の外周に回転自在に取り付けられている。そして、その中間小ギア９２によって回転駆動される従動ギア９４及びその従動ギア９４の上部に同心状に一体成形されたピニオン９５が回転レバー８９の先端側の上部に一体成形された垂直なギア支軸９６の外周に回転自在に取り付けられていて、そのピニオン９５の中心のギア支軸９６の上端はピニオン９５より上方の所定高さ位置まで突出されている。
【００３４】
そして、図２２〜図２８に示すように、合成樹脂等によって一体成形されたカムレバー９７がシャーシ１４の底壁部１４ａ上の左右方向のほぼ中央位置に配置されていて、このカムレバー９７がシャーシ１４上に一体成形された垂直なギア支軸９８を中心として矢印ｉ、ｊ方向に水平面内で回転自在に取り付けられている。そして、回転レバー８９及びカムレバー９７にそれぞれギア支軸８６、９８を中心とする円弧状に一体成形された部分ギア９９、１００が互いに噛合されている。そして、カムレバー９７の上部でギア支軸９８の後方位置に凸部１０１が一体成形されていて、この凸部１０１にカム溝１０２が後方側に開放される状態に一体成形されている。そして、このカム溝１０２は平面形状がギア支軸９８を中心とした円弧状に構成されていて、側面形状が高所部１０２ａ及び低所部１０２ｂ間を傾斜部１０２ｃで接続したほぼＺ型に構成されている。なお、カムレバー９７の部分ギア１００とは反対側の端部にはイマージェンシーイジェクト用のアーム部１０３が一体成形されている。
【００３５】
そして、前述した昇降機構５１の昇降駆動板７３の前端部７３ａの左右方向のほぼ中央位置から前方にカム従動ピン１０４が昇降駆動板７３と平行状に突出されていて、そのカム従動ピン１０４の外周にカム従動子である球状コロ１０５が回転自在に取り付けられている。そして、この球状コロ１０５がカム溝１０２内の高所部１０２ａと低所部１０２ｂとの間を傾斜部１０２ｃに沿って矢印ｍ、ｎ方向に昇降自在に遊嵌されている。そして、シャーシ１４の底壁部１４ａの上部でカムレバー９７のカム溝１０２の後方位置に一体成形された垂直なガイドリブ１０６の中心に沿って垂直なガイド溝１０７が成形されていて、カム従動ピン１０４の付根部分の外周に一体成形されたガイド軸部１０８がそのガイド溝１０７内に沿って上下方向である矢印ｃ、ｄ方向にスライド自在に係合されている。なお、ガイドリブ１０６の背面１０６ａは図１８及び図１９に示された後部側のインシュレータ６９を中心とする円弧状の面に構成されている。
【００３６】
この駆動ユニット８４は以上のように構成されていて、ローディングモータ８３が正回転駆動されると、図２２に示すように、駆動プーリ８５−ベルト８８−従動プーリ８７−駆動ギア９０−中間大ギア９１−中間小ギア９２−従動ギア９４を介してピニオン９５が矢印ｇ方向に正回転駆動される。また、ローディングモータ８３が逆回転駆動されると、図２４に示すように、駆動プーリ８５−ベルト８８−従動プーリ８７−駆動ギア９０−中間大ギア９１−中間小ギア９２−従動ギア９４を介してピニオン９５が矢印ｈ方向に逆回転駆動されるように構成されている。そして、図２２及び図２３、図２４及び図２５に示すように、回転レバー８９がギア支軸８６を中心にして矢印ｅ、ｆ方向に回転されることによって部分ギア９９、１００を介してカムレバー９７がギア支軸９８を中心にして矢印ｉ、ｊ方向に回転駆動されるように構成されている。
【００３７】
そして、図８〜図１７に示すように、トレー移動機構８２はディスクトレー１２の左右両側縁に沿って平行状に一体成形された左右一対のガイドレール１１１及びこれらのガイドレール１１１の下面に平行状に一体成形された左右一対のガイド溝１１２と、シャーシ１４の底壁部１４ａ上の左右両側位置及び左右両側壁部１４ｂの内側位置に沿って一体成形されていて、左右一対のガイドレール１１１及びガイド溝１１２を案内する複数のガイド突起１１３とによってトレーガイド機構が構成されている。そして、ディスクトレー１２はこのトレーガイド機構によってシャーシ１４の底壁部１４ａの上方位置にて、アンローディング位置とローディング位置との間でシャーシ１４に対して矢印ａ、ｂ方向に水平に出し入れできるように構成されている。
【００３８】
そして、直線部１１４ａ及び１１５ａと円弧状部１１４ｂ及び１１５ｂによってほぼＪ型に構成されたＪ型ラック１１４及びＪ型ガイド溝１１５がディスクトレー１２の下面に沿って互いに平行状に一体成形されていて、これらＪ型ラック１１４及びＪ型ガイド溝１１５の直線部１１４ａ及び１１５ａは左右一対のガイドレール１１１及びガイド溝１１２と平行状に形成されている。そして、これらの直線部１１４ａ及び１１５ａの前端からディスクトレー１２の前端側の左右方向のほぼ中央部にかけて円弧状部１１４ｂ及び１１５ｂが形成されている。そして、図１４に１点鎖線と２点鎖線で示すと共に、図１５に１点鎖線と２点鎖線で示すように、駆動ユニット８４のピニオン９５がＪ型ラック１１４に噛合された状態で直線方向である矢印ａ１、ｂ１方向及び円弧方向である矢印ａ２、ｂ２方向に相対的に移動自在に構成されていて、そのピニオン９５の中心のギア支軸９６がＪ型ガイド溝１１５内にスライド自在に係合されて直線方向である矢印ａ１、ｂ１方向及び円弧方向である矢印ａ２、ｂ２方向に相対的に移動自在に構成されている。なお、図２７及び図２８に示すようにカムレバー９７の凸部１０１の頂部に一体成形された半球状の小突起１１６がディスクテーブル３２の下面の一部に一体成形された当接部１１７に下方から圧着可能に構成されている。
【００３９】
このローディング機構８１は以上のように構成されていて、図１３及び図１６に示すように、ディスクトレー１２が光ディスク装置１１の外部のアンローディング位置まで矢印ｂ方向に引き出されると、そのディスクトレー１２の左右一対のガイドレール１１１の後端側の上部に一体成形された左右一対の突起１１８がシャーシ１４の左右両側壁部１４ｂの内側の前端側に一体成形された左右一対のストッパー部１１９に矢印ｂ方向から当接されて、そのディスクトレー１２のアンローディング位置が規制される。そして、このディスクトレー１２のアンローディング完了状態では駆動ユニット８４のピニオン９５及びその中心のギア支軸９６がＪ型ラック１１４及びＪ型ガイド溝１１５の直線部１１４ａ及び１１５ａの後端部に位置していて、アンローディング完了検出スイッチ２６によってそのディスクトレー１２のアンローディング完了状態が検出されている。そして、このアンローディング完了状態ではアンローディング完了検出スイッチ２６及びローディング完了検出スイッチ２７が共にＯＦＦ状態になっている。
【００４０】
そこで、光ディスク１のローディング時には、図１３に示すように、光ディスク１をディスクトレー１２のディスク載置部１９内に水平に載置した後、そのディスクトレー１２のフロントパネル１２ｂを矢印ａ方向に軽く押すと、そのディスクトレー１２によってアンローディング完了検出スイッチ２６がＯＦＦからＯＮに切り換えられて、ローディング機構８１のローディングモータ８３が正回転駆動される。すると、図１６に示すように、駆動ユニット８４のピニオン９５が矢印ｇ方向に正回転駆動されて、そのピニオン９５がディスクトレー１２のＪ型ラック１１４の直線部１１４ａを矢印ａ１方向に駆動する。すると、ディスクトレー１２が図１３に示す光ディスク装置１１の外部のアンローディング位置から図１４に示す光ディスク装置１１の内部へ矢印ａ方向に引き込まれる。そして、この時、ピニオン１２の中心のギア支軸９６の上端がディスクトレー１２のＪ型ガイド溝１１５の直線部１１５ａを矢印ｂ１方向に相対的に移動する。
【００４１】
そして、ディスクトレー１２が図１８に示すローディング位置まで矢印ａ方向にローディング完了されると、ディスクトレー１２のフロントパネル１２ｂがパッキン１２ｃを介して光ディスク装置１１のフロントパネル１７のトレー出入口１８の外周に矢印ａ方向から圧着されてトレー出入口１８を密閉すると共に、そのローディング位置にてディスクトレー１２が停止される。すると、ディスクトレー１２のＪ型ラック１１４及びＪ型ガイド溝１１５がディスクトレー１２と共にそのローディング位置で停止するため、この後は、図１７に示すように、駆動ユニット８６のピニオン９５及びギア支軸９６がＪ型ラック１１４及びＪ型ガイド溝１１５に沿って矢印ａ２方向に円弧状に移動する。
【００４２】
即ち、ピニオン９５がＪ型ラック１１４の直線部１１４ａを矢印ａ１方向に駆動することによって、ディスクテーブル３２が矢印ａ方向にローディングされ、ディスクテーブル３２がローディング位置まで矢印ａ方向にローディング完了されて停止した時点で、ピニオン９５及びギア支軸９６がＪ型ラック１１４及びＪ型ガイド溝１１５の直線部１１４ａ、１１５ａから円弧状部１１４ｂ、１１５ｂへ入り込み、これらＪ型ラック１１４及びＪ型ガイド溝１１５がディスクトレー１２と共にローディング位置で停止されることによって、ピニオン９５がＪ型ラック１１４の円弧状部１１４ｂに沿って矢印ａ２方向に転動（自転しながら移動すること）することになり、そのピニオン９５と一緒にギア支軸９６もＪ型ガイド溝１１５の円弧上部１１５ｂに沿って矢印ａ２方向に旋回することになる。
【００４３】
すると、回転レバー８９が図２２及び図２３に示すアンローディング位置から図２４及び図２５に示すローディング位置までギア支軸８６を中心に矢印ｅ方向に回転されて、その回転レバー８９によって部分ギア９９、１００を介してカムレバー９７がギア支軸９８を中心に図２２及び図２３に示すアンローディング位置から図２４及び図２５に示すローディング位置まで矢印ｉ方向に回転駆動される。そして、カムレバー９７のカム溝１０２が図２７に１点鎖線で示すアンローディング位置から実線で示すローディング位置までストロークＳ１で矢印ｅ方向に水平移動して、球状コロ１０５を介してカム従動ピン１０４がそのカム溝１０２の低所部１０２ｂから高所部１０２ａまで傾斜部１０２ｃをストロークＳ２で矢印ｍ方向に押し上げられる。これにより、昇降機構５１の昇降駆動板７３が図１８に示すアンローディング位置（下降位置）から図１８に示すローディング位置（上昇位置）まで矢印ｃ方向に回転駆動され、可動シャーシ５３と一体にスキュー調整板５４が図１８に示す前方下方に傾斜されたアンローディング位置（下降位置）から図１９に示す水平なローディング位置（上昇位置）まで矢印ｃ方向に移動（上昇）されて、スピンドルモータ３１及びこれと一体のディスクテーブル３２と２種類の光学ピックアップ３３、３４がそのアンローディング位置からローディング位置まで矢印ｃ方向に移動（上昇）されて、これらがディスクトレー１２の底部開口２０内に下方から矢印ｃ方向に挿入される。
【００４４】
そして、図２１に示すように、ディスクテーブル３２のセンターリング用凸部３２ａが光ディスク１の中心穴１ａに下方から嵌合されて、その光ディスク１をディスクトレー１２のディスク載置部１９内で上方に垂直に押し上げられて、光ディスク１がディスクトレー１２に対して非接触状態に浮上される。そして、この時、チャッキングプーリ３７のセンターピン３７ｃがディスクテーブル３２のセンターピン嵌合穴３２ｂ内に上方から相対的に嵌合されると共に、ディスクテーブル３２によって光ディスク１を介してチャッキングプーリ３７がチャッキングプーリ支持部材３８の円形穴３８ａ内で上方に垂直に押し上げられて、チャッキングプーリ３７がチャッキングプーリ支持部材３８に対して非接触状態に浮上される。そして、この時に、チャッキングマグネット３９による強いチャッキング力がディスクテーブル３２に作用して、そのチャッキング力によってチャッキングプーリ３７が光ディスク１をディスクテーブル３２上に水平状に圧着して固定する。
【００４５】
そして、図２５に示すように、カムレバー９７がローディング位置まで矢印ｉ方向に回転された時に、そのカムレバー９７によってローディング完了検出スイッチ２７がＯＦＦからＯＮに切り換えられて、ローディングモータ８３が停止され、光ディスク１のローディング動作が完了する。従って、このローディング完了状態ではアンローディング完了検出スイッチ２６及びローディング完了検出スイッチ２７が共にＯＮ状態になる。なお、このローディング完了状態では、図２８に示すように、カムレバー９７の凸部１０１の頂部に一体成形されている小突起１１６がディスクトレー１２の下面に一体成形されている当接部１１７の下面に乗り上げてディスクトレー１２を下方へ押圧して固定するので、ディスクトレー１２はそのローディング位置にてガタツキのないようにロックされることになって、後述するデータの再生中におけるディスクトレー１２の外部振動等によるガタツキやビリツキを防止している。
【００４６】
そして、この光ディスク１のローディング完了後に、前述したように、ホストコンピュータ等から出力される再生指令信号に基づき、スピンドルモータ３１によってディスクテーブル３２と一体に光ディスク１が高速で回転駆動されると共に、図６及び図１２に示すスレッド移動機構５９のスレッド駆動モータ６６によってギアトレイン６１を介してピニオン６２がスレッド５９のラック６３を前後方向である矢印ａ、ｂ方向に駆動すると、スレッド５９がガイドレール部材５７に沿って矢印ａ、ｂ方向にシークされ、２種類の光学ピックアップ３３、３４の対物レンズ３５、３６の何れか一方によって光ディスク１のシーク及びトラッキングが行われて、光ディスク１のデータの再生が行われる。そして、このデータの再生中におけるディスクトレー１の外部振動等によるガタツキやビリツキは全く発生しない。
【００４７】
そして、この光ディスク１のデータの再生中には、スレッド５６上に搭載されているスキューセンサー６９によって光ディスク１の外周部分におけるタンジェンシャル方向の撓みが検出されて、スキュー調整機構６５のスキュー調整用モータ６６によってスキュー調整用カム６７が正逆方向に回転調整される。すると、スキュー調整用カム６７のカム溝６７ａによってカム従動ピン６８が上下方向に移動調整されて、スキュー調整板５４が可動シャーシ５３に対して左右一対の支点軸６４を中心に上方向に揺動調整される。つまり、スキュー調整用モータ６６によって可動シャーシ５３に対するスキュー調整板５４の抑角が自動調整されて、２種類の光学ピックアップ３３、３４の対物レンズ３５、３６の光軸を光ディスク１の外周部分のタンジェンシャル方向に撓みに追従して角度調整しながら、これらの対物レンズ３５、３６の光軸の光ディスク１の外周部分に対する垂直度を保つためのスキュー調整動作が行われることになる。
【００４８】
次に、光ディスク１のデータの再生後のアンローディング時には、光ディスク装置１１のフロントパネル１７のイジェクト釦２４を押してイジェクトスイッチ２５をＯＮするか、又はホストコンピュータからのイジェクト指令信号が出力されると、アンローディング完了検出スイッチ２６及びローディング完了検出スイッチ２７が共にＯＮ状態であることが確認された状態（両スイッチ２６、２７のアンドがとられている）で、ローディング機構８１のローディングモータ８３が逆回転駆動される。すると、図１７に示すように、駆動ユニット８４のピニオン９５が矢印ｈ方向に逆回転駆動されて、そのピニオン９５が、まず、ディスクトレー１２のＪ型ラック１４の円弧状部１１４ｂに沿って矢印ｂ２方向に転動して、そのピニオン９５と一緒にギア支軸９６もＪ型ガイド溝１１５の円弧状部１１５ｂに沿って矢印ｂ２方向に旋回することになる。
【００４９】
すると、回転レバー８９が図１３及び図１４に示すローディング位置から図１１及び図１２に示すアンローディング位置までギア支軸８６を中心に矢印ｉ方向に回転されて、その回転レバー８９によって部分ギア９９、１００を介してカムレバー９７がギア支軸９８を中心に図２４及び図２５に示すローディング位置から図２２及び図２３に示すアンローディング位置まで矢印ｊ方向に回転駆動される。そして、カムレバー９７がローディング位置から矢印ｊ方向に回転開始された直後に、ローディング完了検出スイッチ２７がＯＮからＯＦＦに切り換えられる。そして、カムレバー９７のカム溝１０２が図２７に実線で示すローディング位置から１点鎖線で示すアンローディング位置までストロークＳ１で矢印ｆ方向に水平移動して、球状コロ１０５を介してカム従動ピン１０４がそのカム溝１０２の高所部１０２ａから低所部１０２ｂまで傾斜部１０２ｃをストロークＳ２で矢印ｎ方向にすべり降りる。これにより、昇降機構５１の昇降駆動板７３が図１９に示すローディング位置から図１８に示すアンローディング位置まで矢印ｄ方向に回転駆動されて、可動シャーシ５３と一体にスキュー調整板５４が図１９に示す水平なローディング位置から図１８に示す前方下方に傾斜されたアンローディング位置まで矢印ｄ方向に移動（下降）されて、スピンドルモータ３１及びこれと一体のディスクテーブル３２と２種類の光学ピックアップ３３、３４がそのローディング位置からアンローディング位置まで矢印ｄ方向に移動（下降）されて、これらがディスクトレー１２の底部開口２０内から下方である矢印ｄ方向に引き降ろされる。
【００５０】
そして、図２０に示すように、チャッキングプーリ３７のフランジ部３７ａをチャッキングプーリ支持部材３８の円形凹部３８ａの円形穴３８ｂの外周の上部に当接させた状態で、ディスクテーブル３２がチャッキングプーリ３７の強いチャッキング力に抗して下方に引き降ろされて、光ディスク１のチャッキングが解除される。そして、チャッキングプーリ３７が自重によって少し下降されて、フランジ部３７ａをチャッキングプーリ支持部材３８の円形凹部３８ａの円形穴３８ｂの外周の上部に載置させた状態に再び吊り下げられると共に、光ディスク１が自重によってディスクトレー１２のディスク載置部１９上に再び水平に載置される。
【００５１】
そして、この光ディスク１のチャッキング解除動作に引き続いて、図１６に示すように、駆動ユニット８４のピニオン９５が矢印ｈ方向に逆回転されながらディスクトレー１２のＪ型ラック１１４の直線部１１４ａを矢印ｂ１方向に駆動する。すると、ピニオン９５の中心のギア支軸９６がディスクトレー１２のＪ型ガイド溝１１５の直線部１１５ａを矢印ａ１方向に相対的に移動しながら、そのピニオン９５によってディスクトレー１２が図１７に示す光ディスク装置１１の内部のローディング位置から図１６に示す光ディスク装置１１の外部のアンローディング位置まで矢印ｂ方向に押し出される。そして、ディスクトレー１２が図１６に示すアンローディング位置まで矢印ｂ方向にローディング完了された時に、図１６に示すように、ディスクトレー１２の左右一対の突起１１８がシャーシ１４の左右一対のストッパー部１１９に矢印ｂ方向から当接されて、ディスクトレー１２がそのアンローディング位置で停止されると共に、そのディスクトレー１２によってアンローディング完了検出スイッチ２６が再びＯＮからＯＦＦに切り換えられて、ローディングモータ８３が停止されて、光ディスク１のアンローディング動作が完了する。
【００５２】
なお、前述した光ディスク１の光ディスク装置１１内へのローディング完了状態では、カムレバー９７のイマージェンシーイジェクト用のアーム部１０３が図２５に１点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで矢印ｉ方向に回転されて、このアーム部１０３がフロントパネル１７の背面に近接された状態となる。従って、前述した光ディスク１のデータの再生中等において、停電等にて電源が不用意に切断された時に、光ディスク１を光ディスク装置１１外に緊急にとり出す必要が生じたイマージェンシーイジェクト時には、光ディスク装置１１のフロントパネル１１のイジェクト釦２４の左横に形成されているイマージェンシーイジェクト穴３０（図７及び図１０参照）からピン状部材（図示せず）を矢印ａ方向に挿入して、そのピン状部材でカムレバー９７のアーム部１０３を図２５の実線で示す位置から１点鎖線で示す位置まで矢印ｊ方向に手動で押す。すると、そのカムレバー９７が図２４及び図２５に示すローディング位置から図２２及び図２３に示すアンローディング位置まで矢印ｊ方向に手動回転されて、回転レバー８９が図２４及び図２５に示すローディング位置から図２２及び図２３に示すアンローディング位置まで矢印ｆ方向に手動回転され、ピニオン９５及びその中心のギア支軸９６が図１７に示すＪ型ラック１１４及びＪ型ガイド溝１１５の円弧状部１１４ｂ、１１５ｂから直線部１１４ａ、１１５ａまで矢印ｂ２方向に手動回転される。そこで、この後に、ディスクトレー１２のフロントパネル１７に手をかけて、これを矢印ｂ方向に手動で引けば、図１６に示すように、ピニオン９５をＪ型ラック１１４の直線部１１４ａに沿って手動で転動させるようにして、ディスクトレー１２を光ディスク装置１１の外部へ手動で引き出して、光ディスク１を緊急に取り出すことができる。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば、上記した実施の形態では、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、大容量ＣＤ等の低密度記録及び高密度記録された２種類の光ディスクを選択的に再生することができるような光ディスク装置を示したが、１種類の光ディスクだけを再生するものであっても、或いは、各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再生することができる各種のディスク装置に適用可能である。また、上記した実施の形態では、光ディスクを裸のままディスクトレーによってローディング及びアンローディングするようにした光ディスク装置を示したが、各種のディスク状記録媒体を各種のカートリッジ内に収納した状態でローディング及びアンローディングするようにした各種のディスク装置にも適用可能であることは言うまでもない。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスク装置は、次のような効果を奏することができる。
【００５５】
請求項１は、スレッド移動機構のギアトレイン中のラックをバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルラックに構成し、そのダブルラックを駆動するピニオンを各ラックにそれぞれ噛合され、かつ、バックラッシュ・キャンセル機能を持たない２枚の重ねラックを介して入力側の１枚のギアに共通に噛合させて、ギアトレイン中のピニオン入力側のギアとピニオンとラックとの３枚のギア・ラック間でバックラッシュによるギアのガタを取り除くことができるようにしたので、最少のバックラッシュ・キャンセル機能で、スレッド駆動機構のギアトレイン中のバックラッシュによるガタを取り除くことができて、ディスク状記録媒体の構造が簡単で、安価なものでありながら、シーク時等におけるスレッドの高精度の位置決めが可能であり、高密度記録のディスク状記録媒体のデータの高速アクセス、高精度の記録及び／又は再生が可能である。また、スレッド駆動ＩＣの端子間オフセットのキャンセル調整も高精度に行える。
【００５６】
請求項２は、スレッド移動機構のギアトレイン中のラックをバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルラックに構成し、そのダブルラックを駆動するピニオンを各ラックにそれぞれ噛合され、かつ、バックラッシュ・キャンセル機能を持たない２枚の重ねラックを介して入力側の１枚のギアに共通に噛合させて、ギアトレイン中のピニオン入力側のギアとピニオンとラックとの３枚のギア・ラック間でバックラッシュによるギアのガタを取り除くことができるようにし、更に、その入力側の１枚のギアと出力ギアとの間の複数のギア間に回転付勢手段を備えたバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルギアを配置したので、例えば、出力ギアからラックまでの合計４枚のギア・ラック間の全域について２つのバックラッシュ・キャンセル機能のみで、バックラッシュによるガタを取り除くことができる。
【００５７】
請求項３は、スレッド移動機構のラックを１枚で構成し、その１枚のラックを駆動するピニオンをバックラッシュ・キャンセル機能を持たない２枚のピニオンで構成し、その２枚のピニオンの入力側にそれぞれ噛合されるギアをバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルギアで構成したので、ギアトレイン中のピニオン入力側のギアとピニオンとラックとの３枚のギア・ラック間でバックラッシュによるガタを取り除くことができる。
【００５８】
請求項４は、スレッド移動機構のラックを１枚で構成し、その１枚のラックを駆動するピニオンをバックラッシュ・キャンセル機能を持たない２枚のピニオンで構成し、その２枚のピニオンの入力側にそれぞれ噛合されるギアをバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルギアで構成し、更に、モータの出力ギアをバックラッシュ・キャンセル機能付のダブルギアで構成して、これら一対のダブルギア間にバックラッシュ・キャンセル機能を持たない２枚の重ねギアを配置したので、例えば、出力ギアからラックまでの合計４枚のギア・ラック間の全域について２つのバックラッシュ・キャンセル機能のみで、バックラッシュによるガタを取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明ディスク装置とそのスレッド移動機構を光ディスク装置に適用した実施の形態におけるスレッド移動機構のギアトレイン及びラックの第１の実施形態を説明する側面図である。
【図２】  同上の第２の実施形態を説明する側面図である。
【図３】  図１の平面図である。
【図４】  図３のギア噛合部を示した拡大平面図である。
【図５】  同上の第１の実施形態の分解斜視図である。
【図６】  スレッド移動機構を説明する斜視図である。
【図７】  光ディスク装置全体の斜視図である。
【図８】  光ディスク装置全体の分解斜視図である。
【図９】  同上の光ディスク装置のシャーシ、スレッド移動機構及びチャッキングプーリ、駆動ユニットの分解斜視図である。
【図１０】  光ディスク装置の上カバー外した斜視図である。
【図１１】  図１のディスクトレーを引き出した時の斜視図である。
【図１２】  シャーシの全内部機構を示した平面図である。
【図１３】  ディスクトレーのアンローディング状態を示した平面図である。
【図１４】  ディスクトレーのローディング状態を示した平面図である。
【図１５】  ディスクトレーの下面のＪ型ラック及びＪ型ガイド溝を示した下面図である。
【図１６】  ディスクトレーのアンローディング状態を示した一部切欠き平面図である。
【図１７】  ディスクトレーのローディング状態を示した一部切欠き平面図である。
【図１８】  昇降機構のアンローディング状態を示した一部切欠き側面図である。
【図１９】  昇降機構のローディング状態を示した一部切欠き側面図である。
【図２０】  チャッキング機構のチャッキング解除状態を示した一部切欠き側面図である。
【図２１】  チャッキング機構のチャッキング状態を示した一部切欠き側面図である。
【図２２】  駆動ユニットのアンローディング状態の平面図である。
【図２３】  図２２のギアトレインを外した状態の平面図である。
【図２４】  駆動ユニットのローディング状態の平面図である。
【図２５】  図２４のギアトレインを外した状態の平面図である。
【図２６】  駆動ユニットのカムカバーとカム従動ピンを示した分解斜視図である。
【図２７】  同上のカムカバーによるカム従動ピンの昇降動作を説明する一部切欠き側面図である。
【図２８】  図２７の断面側面図である。
【図２９】  従来の光ディスク装置のスレッド移動機構を示した斜視図である。
【図３０】  従来の光ディスク装置のスレッド移動機構のギアトレイン及びラックを示した斜視図である。
【図３１】  図３０の一部を展開して示した側面図である。
【図３２】  図３１の平面図である。
【図３３】  図２２のギア噛合部の一部を拡大して示した平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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