(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力が伝達されることにより、回転又は回動する内輪と、
この内輪の外側に位置し、内輪からの動力が伝達されることにより、回転又は回動し、被作動体に動力を伝達する外輪と、
前記内輪と外輪との間に設けられ、前記外輪の振動を検出することにより、前記外輪と被作動体との間の滑りを検出する検知手段と、
を具備したことを特徴とする滑り検出装置。
【請求項２】
前記検知手段は前記外輪の振動の周波数を検知し、その周波数により滑りを検出することを特徴とする請求項１記載の滑り検出装置。
【請求項３】
前記内輪及び外輪は円筒状をなすことを特徴とする請求項１記載の滑り検出装置。
【請求項４】
前記内輪及び外輪は一部切欠された切欠円筒状をなすことを特徴とする請求項１記載の滑り検出装置。
【請求項５】
前記外輪の外周面はその略中央部が盛り上がるように円弧状をなすことを特徴とする請求項１記載の滑り検出装置。
【請求項６】
媒体を重合載置する載置手段と、
この載置手段に載置された媒体を回転又は回動することにより繰出す繰出ローラと、
この繰出しローラを駆動する駆動源と、
前記載置手段を動作させて媒体を前記繰出ローラに押し付ける駆動手段と、
前記駆動源と繰出ローラとの間に設けられ、繰出ローラの微少加速度変化を検出することにより、該繰出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が繰出ローラと紙葉類との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする媒体取出装置。
【請求項７】
媒体を重合載置する載置手段と、
この載置手段に載置された媒体を繰出す繰出ローラと、
この繰出ローラを駆動する駆動源と、
前記載置手段を動作させて媒体を前記繰出ローラに押し付ける駆動手段と、
前記駆動源と繰出ローラとの間に設けられ、繰出ローラの微少加速度変化を検出することにより、該繰出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が繰出ローラと紙葉類との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御し、該可変制御を前記検出手段が滑りを検出しなくなるまで繰り返す制御手段と、
前記繰出ローラにより繰出された媒体を一枚づつ分離する分離手段と、
を具備することを特徴とする媒体取出装置。
【請求項８】
媒体を重合載置する載置手段と、
この積載手段に載置された媒体を回転又は回動することにより繰出す繰出ローラと、
前記載置手段を動作させて媒体を前記繰出ローラに押し付ける駆動手段と、
前記繰出ローラの繰出時における該繰出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が繰出ローラと紙葉類との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段と、
を具備し、
前記繰出ローラは、駆動源からの動力が伝達されることにより、回転又は回動する内輪と、
この内輪の外側に位置し、内輪からの動力が伝達されることにより、回転又は回動し、前記媒体に繰出力を伝達する外輪とからなり、
前記検出手段は前記内輪と外輪との間に設けられ、前記外輪の微小加速度変化を検出することにより、前記外輪と媒体との間の滑りを検出することを特徴とする媒体取出装置。
【請求項９】
媒体を重合載置する載置手段と、
この載置手段に載置された媒体を回転又は回動することにより繰出す繰出ローラと、
前記載置手段を動作させて媒体を前記繰出ローラに押し付ける駆動手段と、
前記繰出ローラの繰出時における該繰出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が繰出ローラと紙葉類との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御し、該可変制御を前記検出手段が滑りを検出しなくなるまで繰り返す制御手段と、
前記繰出ローラにより繰出された媒体を一枚づつ分離する分離手段と、
を具備し、
前記繰出ローラは、駆動源からの動力が伝達されることにより、回転又は回動する内輪と、
この内輪の外側に位置し、内輪からの動力が伝達されることにより、回転又は回動し、前記媒体に繰出力を伝達する外輪とからなり、
前記検出手段は前記内輪と外輪との間に設けられ、前記外輪の微小加速度変化を検出することにより、前記外輪と媒体との間の滑りを検出することを特徴とする媒体取出装置。
【請求項１０】
媒体を重合載置する載置手段と、
この載置手段に載置された媒体を回転又は回動することにより繰出す繰出ローラと、
この繰出しローラを駆動する駆動源と、
前記載置手段上の媒体を前記繰出ローラに押し付ける押付手段と、
前記駆動源と繰出ローラとの間に設けられ、繰出ローラの微少加速度変化を検出することにより、該繰出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が繰出ローラと紙葉類との間の滑りを検出したとき、前記押付手段による前記繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする媒体取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機、プリンタ、ＡＴＭ（自動預出金機）、自動改札装置等に適用され、コピー用紙、紙幣、通帳、カード、定期券、乗車券等の媒体を取出し搬送する回転体の滑りを検知する滑り検出装置及び媒体取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の媒体取出装置は、媒体を積層載置するバックアップ板を備え、このバックアップ板をバネ体により上方へ付勢することにより、最上位の媒体を繰出ローラに押圧し、この状態から繰出ローラを回転させることにより、媒体を繰出すようになっている。
【０００３】
繰出ローラはその表面がゴム材料で被覆されて摩擦力が持たされており、媒体とゴム材料との接触による摩擦力によって、媒体が送り出されれる。この時、媒体間の摩擦係数が略同じであるため、最上位の媒体のみならず、下部側の媒体も同時に送り出されることがある。
【０００４】
このため、繰出ローラの媒体繰出側には、複数枚同時に送り出された媒体を一枚づつ分離するための分離機構部が設けられている。分離機構部は、繰出ローラに同調して同じ方向に回転する送りローラと、この送りローラに略媒体一枚分の隙間を存して対向し固定的に設けられる阻止ローラとからなる。複数枚同時に送り出された媒体は最上位の媒体のみが送りローラと阻止ローラとの間の隙間を通過し、残りの媒体は通過が阻止される。
【０００５】
送りローラの回転により送り出された媒体は検知センサにより検知され、この検知があると繰出ローラの回転が停止される。そして、媒体が検知センサを通過すると、媒体は図示しない後工程に搬送されたものと判断して、再び、繰出ローラを回転させて次の媒体を繰り出す。
【０００６】
ところで、このように構成される媒体取出装置は、社会的に広く活用され多様な使われ方をしているため、取り扱われる媒体としては厚さや摩擦係数が異なるものだけでなく、損耗したり、変形したりするものもあり、バラエテイに富んでいる。
【０００７】
そこで、これら多様な媒体を確実に取出して分離して送り出すことができ、また、高速化や大量処理にも適用できる装置の出現が待たれている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、媒体の変形等を考慮して、繰出ローラに対して媒体を確実に押圧できるように、例えば１〜５Ｎ程度の大きい力で媒体を繰出ローラに押し付けている。この力は、本来、媒体の繰り出しに必要な力よりもはるかに大きなものとなっている。
【０００９】
一般に積層媒体を摩擦力により繰り出すときは、媒体を繰出ローラに押し付ける力が大きい程、媒体が同時に繰出される枚数が多くなる。従って、繰出ローラに対する媒体の押し付け力はなるべく小さくする必要があるが、繰出ローラに対する媒体の押し付け力が小さ過ぎては、媒体と繰出ローラとの間で滑りが生じてしまう虞がある。
【００１０】
このため、やむを得ず繰出ローラに対する媒体の押し付け力を大きくしている。この結果、繰出ローラによって媒体が多数枚同時に繰出され、媒体を一枚づつ分離する分離機構部における分離負担が増大し、確実に分離できなくなる虞があった。
【００１１】
なお、繰出ローラによって媒体が多数枚同時に繰出されるときには、これを即座に検知して繰出ローラの回転を制御できれば良いが、繰出ローラと分離機構部との間には検知センサを配置できるスペースがなく、分離後の媒体を検知する検知センサによって媒体が検知されて始めて媒体が所定位置に到達したことが分かるようになっている。そして、この分離後の検知センサの検知信号を用いて繰出ローラの回転を制御しているため、繰出ローラの回転を制御する時点では、すでに媒体は大きく繰出されてしまい、媒体の繰出し制御を極め細かに行うことができないものとなっている。
【００１２】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、繰出ローラ（内輪及び外輪）の回転時おける外輪と媒体との間の滑りを検知でき、また、この滑り検知があったときは、繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御して媒体を比較的小さな押圧力で滑りなく繰出ローラに接触させることができるようにした滑り検知装置及び媒体取出装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、駆動源からの動力が伝達されることにより、回転又は回動する内輪と、
この内輪の外側に位置し、内輪からの動力が伝達されることにより、回転又は回動し、被作動体に動力を伝達する外輪と、
前記内輪と外輪との間に設けられ、前記外輪の振動を検出することにより、前記外輪と被作動体との間の滑りを検出する検知手段と、
を具備する。
【００１４】
請求項６記載のものは、媒体を重合載置する載置手段と、
この載置手段に載置された媒体を回転又は回動することにより繰出す繰出ローラと、
この繰出しローラを駆動する駆動源と、
前記載置手段を動作させて媒体を前記繰出ローラに押し付ける駆動手段と、
前記駆動源と繰出ローラとの間に設けられ、繰出ローラの微少加速度変化を検出することにより、該繰出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が繰出ローラと紙葉類との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段と、
を具備する。
【００１５】
請求項７記載のものは、媒体を重合載置する載置手段と、
この載置手段に載置された媒体を繰出す繰出ローラと、
この繰出ローラを駆動する駆動源と、
前記載置手段を動作させて媒体を前記繰出ローラに押し付ける駆動手段と、
前記駆動源と繰出ローラとの間に設けられ、繰出ローラの微少加速度変化を検出することにより、該繰出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が繰出ローラと紙葉類との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御し、該可変制御を前記検出手段が滑りを検出しなくなるまで繰り返す制御手段と、
前記繰出ローラにより繰出された媒体を一枚づつ分離する分離手段と、
を具備する。
【００１６】
請求項８記載のものは、媒体を重合載置する載置手段と、
この積載手段に載置された媒体を回転又は回動することにより繰出す繰出ローラと、
前記載置手段を動作させて媒体を前記繰出ローラに押し付ける駆動手段と、
前記繰出ローラの繰出時における該繰出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が繰出ローラと紙葉類との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段と、
を具備し、
前記繰出ローラは、駆動源からの動力が伝達されることにより、回転又は回動する内輪と、
この内輪の外側に位置し、内輪からの動力が伝達されることにより、回転又は回動し、前記媒体に繰出力を伝達する外輪とからなり、
前記検出手段は前記内輪と外輪との間に設けられ、前記外輪の微小加速度変化を検出することにより、前記外輪と媒体との間の滑りを検出する。
【００１７】
請求項９記載のものは、媒体を重合載置する載置手段と、
この載置手段に載置された媒体を回転又は回動することにより繰出す繰出ローラと、
前記載置手段を動作させて媒体を前記繰出ローラに押し付ける駆動手段と、
前記繰出ローラの繰出時における該繰出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が繰出ローラと紙葉類との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御し、該可変制御を前記検出手段が滑りを検出しなくなるまで繰り返す制御手段と、
前記繰出ローラにより繰出された媒体を一枚づつ分離する分離手段と、
を具備し、
前記繰出ローラは、駆動源からの動力が伝達されることにより、回転又は回動する内輪と、
この内輪の外側に位置し、内輪からの動力が伝達されることにより、回転又は回動し、前記媒体に繰出力を伝達する外輪とからなり、
前記検出手段は前記内輪と外輪との間に設けられ、前記外輪の微小加速度変化を検出することにより、前記外輪と媒体との間の滑りを検出する。
【００１８】
請求項１０記載のものは、媒体を重合載置する載置手段と、
この載置手段に載置された媒体を回転又は回動することにより繰出す繰出ローラと、
この繰出しローラを駆動する駆動源と、
前記載置手段上の媒体を前記繰出ローラに押し付ける押付手段と、
前記駆動源と繰出ローラとの間に設けられ、繰出ローラの微少加速度変化を検出することにより、該繰出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が繰出ローラと紙葉類との間の滑りを検出したとき、前記押付手段による前記繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段と、
を具備する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態である媒体取出装置を示す構成図である。
【００２１】
図中１は用紙等の媒体（被作動体）を積層状態に載置する載置手段としてのバックアップ板で、このバックアップ板１はリニアボールベアリングを内蔵するホルダ２を介して支軸３に上下動自在に支持されている。ホルダ２は駆動手段を構成する駆動ベルト５に連結され、駆動ベルト５は第１の駆動モータ６とプーリ１０との間に掛渡されている。
【００２２】
バックアップ板１上に載置された媒体Ｓの上方部には、繰出ローラ７が設けられ、この繰出ローラ７の媒体繰出し側には分離手段を構成する送りローラ８が設けられている。送りローラ８の下部側には媒体１枚分の間隔を存して阻止ローラ９が固定的に対向配置されている。阻止ローラ９は、媒体１枚の通過を可能とするが、媒体が２枚以上が侵入すると最上位の媒体Ｓ１だけを通過させ、媒体Ｓ２以降の通過を阻止する機能を持つ。
【００２３】
繰出ローラ７及び送りローラ８は駆動ベルト１１を介して第２の駆動モータ１２に連結され、これら繰出ローラ７及び送りローラ８は同調して回転／停止されるようになっている。
【００２４】
繰出ローラ７は取付部材１４の先端部に取り付けられ、取付部材１４は中途部が支軸１３によって回動自在に軸支されている。取付部材１４の後端部はバネ１５によって上方に付勢され、繰出ローラ７が後述するように上方に押圧されて取出部材１４がバネ１５の付勢力に抗して回動すると、取出部材１４の後端側でマイクロスイッチ１６をＯＮする構造になっている。
【００２５】
また、送りローラ８の媒体送出側には分離されて送り出される媒体を光学的に検知する検知センサ１７が設けられている。この検知センサ１７及び上記したマイクロスイッチ１６には信号路を介して制御手段としてのコントローラ１８が接続され、このコントローラ１８には制御回路を介して上記したバックアップ板昇降用の第１の駆動モータ６、さらに、繰出しローラ７及び送りローラ８を回転させる第２の駆動モータ１２が接続されている。
【００２６】
なお、分離機構部と検知センサ１７との間には図示しない駆動モータによって連続回転される搬送ローラ対２０が設けられている。搬送ローラ対２０は繰り出されてくる媒体をクランプし、これを次の搬送工程、例えば印字、磁気読み取り、認識等の工程に送り込むものである。
【００２７】
図２は繰出しローラ７を示す側断面図で、図３はその正面図である。
【００２８】
繰出しローラ７は内輪２２とこの内輪２２の外側に設けられる外輪２３とから構成され、内輪２２が第２の駆動モータ１２によってシャフト３０を介して直接、回転駆動される。内輪２２と外輪２３は弾性体２５…を介して連結されている。外輪２３の表面は厚さの薄いゴム材料３３で被覆され、繰出ローラ７の表面の摩擦係数を上げて、媒体Ｓとの間でのスリップの発生を防止するようにしている。
【００２９】
内輪２２の外周面には溝部２７ａ，２７ｂが形成され、これら溝部２７ａ，２７ｂ内には検出手段を構成する圧電素子２８ａ，２８ｂの一端部が接着されている。圧電素子２８ａ，２８ｂの他端部は外輪２３に切り起こし成形された切起部２３ａ，２３ｂに接着されている。
【００３０】
内輪２２のシャフト３０はスリップリング３１を介してコントローラ１８に接続され、圧電素子２８ａ，２８ｂに発生する電圧信号がスリップリング３１を介してコントローラ１８に送られるようになっている。
【００３１】
内輪２２に対し弾性的に連結された外輪２３が回転方向に力を受けると、圧電素子２８ａ，２８ｂに圧縮応力が作用し、電圧が発生するようになっている。
【００３２】
図４及び図５は圧電素子２８ａ，２８ｂの出力信号を示すものである。
【００３３】
図４は繰出ローラ７が回転したときに、媒体Ｓ１との間に滑りが生じないで媒体Ｓ１が繰出ローラ７と一緒に動いたときの波形を示す。この場合には大きなうねりの波形しか発生していない。
【００３４】
図５は繰出ローラ７が回転したときに、媒体Ｓ１との間に滑りが生じたときの波形を示す。この場合には大きなうねりの波形の中に高調波が重乗されている。
【００３５】
即ち、媒体Ｓ１と外輪２３のゴム材料３３との間の滑りによる微小なステック・スリップの力変化が捕らえられている。
【００３６】
図６は繰出ローラ７の外輪２３と媒体Ｓ１との間の滑りを検知する検知回路を示すブロック図である。
【００３７】
圧電素子２８ａ，２８ｂは増幅器３５ａ，３５ｂ、バンドパスフィルタ３６ａ，３６ｂ、平滑回路３７ａ，３７ｂ及びオア回路３８を介してコントローラ１８に接続されている。
【００３８】
バンドパスフィルタ３６ａ，３６ｂは１００Ｈｚ〜３００Ｈｚの出力波形、即ち、繰出ローラ７が回転したときに、媒体Ｓ１との間に滑りが生じたときの波形のみを通過させるものである。
【００３９】
この検知回路を介してコントローラ１８に滑りあり信号（ＳＧ１）と、滑りなし信号（ＳＧ２）が送られる。
【００４０】
次に、媒体の取出し動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
初期状態にあっては、複数枚の媒体Ｓ…を積載したバックアップ板１は下方に停止している。繰り出し指令を受けると、コントローラ１８によって、第１の駆動モータ６が正転駆動される（ステップＳＴ１）。これにより、バックアップ板１が上昇され、媒体Ｓ１が繰出ローラ７に押圧される。この押圧により、取付部材１４がバネ１５の付勢力に抗して回動され、その後端部によりマイクロスイッチ１６がオンされたか否かが判別される（ステップＳＴ２）。マイクロスイッチ１６がオンされたと判別されると、第１の駆動モータ６の駆動が停止される（ステップＳＴ３）。この状態では、繰出ローラ７と最上位の媒体Ｓ１の間には、バネ１５とローラ系の自重に抵抗するだけの僅かな力しか働いていない。即ち、繰出ローラ７は弱い繰り出し力しか持っていない。しかるのち、繰出し指定枚数がセットされ（ステップＳＴ４）、ここから媒体の繰り出し動作が開始する。即ち、第２の駆動モータ１２が正回転されて（ステップＳＴ５）、繰出ローラ７が回転される。ついで、繰出しローラ７と媒体Ｓ１との間にスリップが発生しているか否かが判別される（ステップＳＴ６）。この判別により、スリップなしのＳＧ２信号が得られれば、媒体Ｓ１は前方に移動しているので、検知センサ１７が暗であるか否かが判別される（ステップＳＴ７）。検知センサ１７が暗であれば、第２の駆動モータ１２の回転が一旦停止され（ステップＳＴ８）、媒体Ｓ１は搬送ローラ対２０の回転により、後工程に搬送される。ついで、検知センサ１７が明になったか否かが判別され（ステップＳＴ９）、明になったら、次の取り出し動作に入る（ステップＳＴ１０）。こののち、繰出し指定枚数ｎが０より小さか否かが判別され（ステップＳＴ１１）、０より小さい場合には繰出しが終了され、０より大きい場合にはステップＳＴ５に移る。
【００４２】
一方、ステップＳＴ６で、滑りありの信号ＳＧ１が検出された場合は、バックアップ板１を微小量上昇させるように第２の駆動モータ１２を小ステップ回転させて停止する（ステップＳＴ１２）。この状態で再び滑りの有無を検出し（ステップＳＴ６）、滑りなし信号ＳＧ２が出るまでこのループを繰り返す。このループ動作によって、繰出ローラ７と媒体Ｓ１との間には、滑りが発生しないための最少の摩擦力しか働かない。この制御により滑りなし信号ＳＧ２信号が出れば、ステップＳＴ７に行き、上記したＳＧ２発生後と同じ制御が行なわれる。
【００４３】
以上の動作制御を所定枚数分繰り返すことで、繰出ローラ７に媒体を強く押し付けないで、一枚ずつ取出すことができ、また、媒体と繰出ローラ７との摩擦力が、摩耗や紙粉の発生によって変化しても、これを補う力を発生させて取出すことができる取出装置を実現できる。
【００４４】
なお、上記一実施の形態は、媒体の取出装置に関するものであったが、これに限定されることなく、回転円筒が他の面と接触する挙動で、その接触部のスリップの有無を検出する必要のある全ての場面での活用が可能である。
【００４５】
例えば、図８に示すように搬送ローラ対４１ａ，４１ｂによる媒体Ｓのクランプ搬送で、搬送ローラ４１ａと媒体Ｓとの間の滑り発生の有無の検出にもそのまま適用できる。
【００４６】
また、媒体としては用紙に限定されることはない。
【００４７】
また、繰出ローラとしては、正確な円筒状である必要はなく、概ね円筒状であれば良い。例えば、図９に示すように、外輪２３が内輪２２に対して弾性的に保持されていて、内輪２２の回転軸心に対して、外輪２３が従動的に回転し、３６０度回転させるものでなければ、外輪２３及び内輪２２の一部を切欠した繰出しローラ４５であって良い。
【００４８】
さらに、繰出ローラとしては、図１０に示すように、クラウニングと呼ばれる円筒の中心部を太鼓状に膨らませた形状の繰出ローラ５１であっても良い。
【００４９】
また、繰出ローラ７と媒体Ｓとの間の滑りを検知する方法として上記実施の形態では、圧電素子２８ａ，２８ｂを用いたが、繰出ローラ７外面のステック・スリップによる微少な加速度を検出し得るものであれば、静電容量変化、歪ゲージ等の他の検知センサを用いるものであっても良い
また、上記実施の形態では、外輪２３の２個所にそれぞれ圧電素子２８ａ，２８ｂを固定したが、外輪２３の１個所にのみ圧電素子を固定しても良く、逆に、外輪２３の多数箇所にそれぞれ圧電素子を固定しても良い。
【００５０】
即ち、圧電素子の取付個数は滑りを検出する感度に係わり、繰出ローラ７の直径や、繰出ローラ７の回転スピードによって、最適な感度のものが選択されるものである。
【００５１】
また、外輪２３の被覆材として高摩擦材であるゴム材料３３を用いたが、ゴム材料３３は弾性体であり、外輪２３の微少加速度変化を内部で吸収する弊害を持つ。この弊害を取り除くため、ゴム厚を薄くしているが、厚いものであっても、微少加速度変化を内部で吸収できさえすれば、使用は可能である。
【００５２】
また、繰出ローラ７と媒体との間の滑り有無の検出信号は回転体から出力するものであるため、これを固定物に伝達するには工夫が必要である。上記実施の形態ではスリップリング３１を用いたが、ロータリトランスや、無線で出力することも応用範囲である。
【００５３】
また、媒体の繰出部は図１１に示すような実施形態であっても良い。
【００５４】
即ち、この実施の形態では、載置手段６１を固定的に設け、この載置手段６１上に媒体Ｓを立位状態で重合載置し、この載置した媒体Ｓを矢印方向（水平方向）に移動する押付手段としてのバックアップ６２により繰出ローラ６３に押し付けて繰出すようにしても良い。
【００５５】
さらに、媒体の繰出部は図１２に示すような実施形態であっても良い。
【００５６】
即ち、この実施の形態では、載置手段７１を固定的に設け、この載置手段７１上に媒体Ｓを水平に積層載置し、この載置した媒体Ｓを矢印方向（垂直方向）に移動する押付手段としてのバックアップ７２により繰出ローラ７３に押し付けて繰出すようにしても良い。
【００５７】
その他、本発明はその要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、駆動源からの動力が伝達されることにより、回転又は回動する内輪と、この内輪の外側に位置し、内輪からの動力が伝達されることにより、回転又は回動し、被作動体に動力を伝達する外輪と、前記内輪と外輪との間に設けられ、前記外輪の振動を検出することにより、前記外輪と被作動体との間の滑りを検出する検知手段を備えるから、外輪と被作動体との間に滑りが発生した場合には、例えば、回転を停止させたり、回転速度を制御するといった対応を迅速に採ることができる。
【００５９】
また、繰出ローラの回転時における該繰出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、この検出手段が繰出ローラと媒体との間の滑りを検出したとき、駆動手段を動作させて繰出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段を具備するから、繰出ローラに対し比較的小さな押圧力で媒体を滑らせることなく接触させることができ、確実に取出すことができるとともに、必要以上の力で媒体を繰出ローラに押圧する必要がないため、省エネルギの観点からも極めて有効なものである。
【００６０】
また、媒体と繰出ローラとの摩擦力が、摩耗や紙粉の発生等によって変化しても、これを補う力を与えることができ、確実に媒体を繰出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である媒体取出装置を示す構成図。
【図２】繰出ローラを示す側断面図。
【図３】繰出ローラを示す正面図。
【図４】繰出ローラと媒体との間に滑りが発生しないときの検知信号を示すグラフ図。
【図５】繰出ローラと媒体との間に滑りが発生したときの検知信号を示すグラフ図。
【図６】繰出ローラと媒体との間に発生する滑りを検知する滑り検知回路を示すブロック図。
【図７】媒体の取出し動作を示すフローチャート図。
【図８】本発明の他の実施の形態である搬送ローラ対を示す側断面図。
【図９】繰出ローラの第１の変形例を示す側断面図。
【図１０】繰出ローラの第２の変形例を示す正面図。
【図１１】本発明の他の実施の形態である媒体の繰出部を示す概略的構成図。
【図１２】本発明のさらに、他の実施の形態である媒体の繰出部を示す概略的構成図。
【符号の説明】
Ｓ…媒体（被作動体）
１…バックアップ板（載置手段）
２…ホルダ
３…支軸
５…ベルト
６…第１の駆動モータ
７…繰出ローラ
８…送りローラ（分離手段）
９…阻止ローラ（分離手段）
１０…プーリ
１１…弾性ベルト
１２…第２の駆動モータ
１４…取付部材
１３…軸
１５…バネ
１６…マイクロスイッチ
１７…検知センサ
１８…コントローラ
２０…搬送ローラ対
２２…内輪
２３…外輪
２５…弾性体
２７ａ，２７ｂ…溝部
２８ａ，２８ｂ…圧電素子
３１…スリップリング
３３…ゴム材料
４１ａ，４１ｂ…搬送ローラ対
４５…繰出ローラ
５１…繰出ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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