(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシャフトと一体的なロータ構造体のロータ本体をステータに対して軸方向に対面させ、シャーシ構造体の軸受ハウジング部内のスラスト軸受にモータシャフトの軸受側端部を当接させるような軸方向力をロータ構造体に及ぼす軸方向力付与手段をロータ構造体とシャーシ構造体との間に備えたモータであって、前記軸方向力付与手段は、モータシャフトの軸受側端部がスラスト軸受の近傍にある際、該軸受側端部がスラスト軸受に近接するほど軸方向力が小さくなるように構成され、該軸方向力付与手段がロータ構造体のうち軸受ハウジング部に近接する部分に前記軸方向力を及ぼすように構成されているモータ。
【請求項２】
前記軸方向力付与手段は、ロータ構造体の周壁及びこの周壁に対して径方向に対面するシャーシ構造体の部分のうちの一方に設けた永久磁石と、他方のうち、モータシャフトの軸受側端部がスラスト軸受に当接した際この永久磁石の軸方向の一部分と径方向に対面する位置に設けた強磁性材料部分とからなる請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記永久磁石がシャーシ構造体の軸受ハウジング部の周囲に取付けた環状永久磁石からなり、前記強磁性材料部分が、ロータ構造体の軟磁性材料製の内側周壁からなる請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記永久磁石がシャーシ構造体の軸受ハウジング部に対面するロータ構造体の内側周壁に取付けた環状の永久磁石からなり、前記強磁性材料部分が、前記内側周壁に対面する軟磁性材料製の軸受ハウジング部からなる請求項２に記載のモータ。
【請求項５】
前記永久磁石がモータの回転軸線に対して偏心しており、軸受ハウジングがジャーナル軸受を支持している請求項３又は４に記載のモータ。
【請求項６】
前記永久磁石が、モータの回転軸線に対して偏心した位置に取付けられた円環状永久磁石からなる請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記永久磁石が内周面に対して偏心した外周面を備えた偏心体からなる請求項５に記載のモータ。
【請求項８】
前記永久磁石が軸方向に磁化されている請求項３から７までのいずれか一つの項に記載のモータ。
【請求項９】
前記永久磁石が軸方向に垂直な平面内で磁化されている請求項３から７までのいずれか一つの項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータに関し、より詳しくは、モータシャフトと一体的なロータ構造体のロータ本体をステータに対して軸方向に対面させ、シャーシ構造体の軸受ハウジング部内のスラスト軸受にモータシャフトの軸受側端部を当接させるような軸方向力をロータ構造体に及ぼす軸方向力付与手段をロータ構造体とシャーシ構造体との間に備えたモータに関する。この種のモータは、偏平化が可能で、例えば、携帯用のテープレコーダやＣＤ−ＲＯＭドライブの回転駆動用に用いられている。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来のモータとしては、例えば、図８の（ａ）に示したようなモータ１００が知られている。このモータ１００では、モータシャフト１０１と一体的なロータ構造体１０２のロータ本体１０３，１０３をステータ１０４に対して軸方向に対面させている。また、このモータ１００では、シャーシ構造体１０５の軸受ハウジング部１０６で支持したスラスト軸受１０７に対してモータシャフト１０１の軸受側端部１０１ａを当接させるＶ方向の軸方向力をロータ構造体１０２に及ぼすべくロータ構造体１０２のロータ本体１０３の軟磁性材料製ヨーク１０９の底面（底壁）１１０に対して軸方向に対面するようにシャーシ構造体１０５の本体（シャーシ本体又は底壁）１１２上に環状永久磁石１１１を取付けている。
【０００３】
このモータ１００では、永久磁石１１１によってヨーク１０９を軸方向に沿ってＶ方向に引張ることによって、モータシャフト１０１の端部１０８をスラスト軸受１０７に当接させて、ロータ構造体１０２のロータ本体１０３，１０３のステータ１０４に対する軸方向相対位置を安定化させた状態でモータ１００を動作させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このモータ１００では、ロータ構造体１０２がＶ方向に移動されるほどヨーク１０９の底壁１１０が永久磁石１１１に近接してロータ構造体１０２に対するＶ方向の力が強くなる。すなわち、モータシャフト１０１の下端１０１ａのスラスト軸受１０７に対する軸方向の距離をＹとしＶ方向に働く軸方向力をＦとすると、力Ｆは、図４において破線ＰＡで示したように、距離Ｙの増加に対して単調に減少するように（距離Ｙの減少に対して単調に増加するように）距離Ｙに依存する。その結果、モータシャフト１０１が過度に強くスラスト軸受１０７に押し付けられてスラスト軸受１０７の摩耗・劣化が早まったり回転の支持が不適切になり易い虞がある。なお、この場合、軸方向に見てロータ構造体１０２がシャーシ本体１１２から離れるほどロータ構造体１０２に対するＶ方向引き付け力が弱くなるので、モータシャフト１０１の端部１０１ａがスラスト軸受１０７に当接しているときスラスト軸受１０７にかかる軸方向負荷を小さくするようにすると、モータシャフト１０１がスラスト軸受１０７から一旦離れたらモータシャフト１０１を元の当接位置に戻し難くなる虞がある。
【０００５】
また、図８の（ｂ）に示したように軸方向に磁化した環状永久磁石１２１をロータ構造体１０２のボス部１２２の下端に取付けて、シャーシ構造体１０５の軟磁性材料よりなるシャーシ本体（底壁）１１２に対して軸方向に対面させるようにしたモータ１３０も知られているけれども、このモータ１３０の場合にもモータ１００と同様な欠点がある。
【０００６】
本発明は、前記した点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、スラスト軸受に対して過大な軸方向力（スラスト力）を及ぼすことなくロータ構造体を軸方向の所定位置に確実に保持し得るモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のモータでは、前記した目的を達成すべく、モータシャフトと一体的なロータ構造体のロータ本体をステータに対して軸方向に対面させ、シャーシ構造体の軸受ハウジング部内のスラスト軸受にモータシャフトの軸受側端部を当接させるような軸方向力をロータ構造体に及ぼす軸方向力付与手段をロータ構造体とシャーシ構造体との間に備えたモータであって、軸方向力付与手段は、モータシャフトの軸受側端部がスラスト軸受の近傍にある際、該軸受側端部がスラスト軸受に近接するほど軸方向力が小さくなるように構成され、該軸方向力付与手段がロータ構造体のうち軸受ハウジング部に近接する部分に前記軸方向力を及ぼすように構成されている。
明細書における以下の記載において、この段落に記載の条件を満たさない部分については、文言上は、特許請求の範囲に記載の発明の範囲外である。
【０００８】
本発明のモータでは、「シャーシ構造体の軸受ハウジング部内のスラスト軸受にモータシャフトの軸受側端部を当接させるような軸方向力をロータ構造体に及ぼす軸方向力付与手段がロータ構造体とシャーシ構造体との間に設けられている」から、モータシャフトの軸受側端部をスラスト軸受に当接させロータのステータに対する軸方向相対位置を安定化させてモータを動作させ得るだけでなく、特に、「モータシャフトの軸受側端部がスラスト軸受の近傍にある際、該軸受側端部がスラスト軸受に近接するほど軸方向力が小さくなるように軸方向力付与手段が構成されている」から、スラスト軸受に対して過大な軸方向力を及ぼすことなくロータ構造体を軸方向の所定位置に確実に保持し得、ロータの効率的な回転を安定に行ない得る。
【０００９】
この明細書において、別途明示しない限り、「軸方向」とは、モータシャフト又はモータの回転軸線の延在方向をいい、「径方向」とは、モータシャフトの回転軸線を中心とした径方向をいう。「径方向に対面」とは、軸方向に見て実質上同一の位置（レベル）で径方向に向き合うことをいう。また、この明細書において、「上」とは、シャーシ本体（シャーシ底壁）の延在面に対して軸受ハウジングが位置する側をいい、別途明示しない限り、シャーシ本体に対して軸受ハウジングが鉛直方向上方（地上で見て上方）に位置するようにシャーシ構造体を配置する場合に限る趣旨ではない。なお、「下」や「底」という用語も、同様な観点で用いている。
【００１０】
軸方向力付与手段は、典型的には永久磁石を含む静磁的な相互作用付与手段からなるけれども、上記特性の軸方向力を付与し得る限り、電磁的な相互作用付与手段でも、静電的な相互作用付与手段でも他の種類の相互作用を及ぼす手段でもよい。軸方向力付与手段に関して、「ロータ構造体とシャーシ構造体との間に有する（設けられている）」とは、ロータ構造体及びシャーシ構造体自体が軸方向付与手段の一部又は全部をなしている場合も、ロータ構造体やシャーシ構造体以外の別部材によって軸方向力付与手段が形成されている場合も含む趣旨である。
【００１１】
軸方向力付与手段が静磁的な手段からなる場合、軸方向力付与手段は、好ましくは、ロータ構造体の周壁及びこの周壁に対して径方向に対面するシャーシ構造体の部分のうちの一方に設けた永久磁石と、他方のうち、モータシャフトの軸受側端部がスラスト軸受に当接した際この永久磁石の軸方向の一部分と径方向に対面する位置に設けた強磁性材料部分とからなる。
【００１２】
ここで、ロータ構造体の「周壁」は、モータの径方向のサイズを最小限にするためには、好ましくは、ロータ構造体の内側の周壁（内周壁）であるけれども、場合によってはその外周壁でもよい。なお、永久磁石の取付箇所に関して、「ロータ構造体の周壁及びこの周壁に径方向に対面するシャーシ構造体の部分（以下では、「シャーシ構造体の径方向対面部分」ともいう）のうちの一方」とは、「ロータ構造体の周壁又はシャーシ構造体の径方向対面部分」自体であっても、その代わりに、該周壁部又は径方向対面部分に隣接し且つ該周壁部又は径方向対面部分と一体的な部分であってもよい。「一体的」とは、モータの動作の際、相互に相対運動しないようになっていることをいい、一体成形されている場合に限られない。「強磁性材料」は、典型的には、磁気的に軟らかく透磁率の高い材料（この明細書では、「軟磁性材料」という）であるけれども、場合によっては、永久磁石のような硬磁性材料でもであってもよい。なお、この明細書では、「強磁性」は、フェリ磁性などを含む広義の意味で用いており、強磁性材料は、狭義のいわゆる「磁性材料」と同義である。
【００１３】
「モータシャフトの軸受側端部がスラスト軸受に当接した際、軟磁性材料部分は永久磁石の軸方向の一部分と径方向に対面する」ように構成されている場合、軟磁性材料部分は、永久磁石の軸方向の全体に対して半径方向に対面する位置に向かうような軸方向の力を受けるから、モータシャフトの軸受側端部がスラスト軸受に押し付けられる。一方、永久磁石の軸方向部分のうち軟磁性材料に対して径方向に対面する部分の割合が低ければ低いほど永久磁石の磁束のうち、軟磁性材料に対して該軟磁性材料を軸方向に引張る向きに延びる磁束の割合が高くなるから、軟磁性材料に対する軸方向力は増大する。換言すれば、モータシャフトの軸受側端部がスラスト軸受に近接して、永久磁石の軸方向部分のうち軟磁性材料に対して径方向に対面する部分の割合が高くなればなるほど、永久磁石とこれに対して径方向に対面する軟磁性材料部分との間に働く軸方向力の大きさは小さくなる。
【００１４】
なお、永久磁石がその軸方向の中点を通り軸に垂直な平面内に対して対称に磁化されているような場合であっても、軸方向に見て永久磁石の両側における軟磁性材料の分布が上記平面に関して対称でない限り、たとえ永久磁石の周壁の全体が軟磁性材料部分に対して径方向に対面していても、軸方向力は残るから、場合によっては、スラスト軸受にモータシャフトの端部が当たっている状態において、永久磁石の周壁の一部のみでなく全体が軟磁性材料部分に対して径方向に対面していてもよい。
【００１５】
ロータ構造体の内周側の領域を用いる場合、永久磁石は、軸受ハウジングの外周に取付けても、ロータ構造体の内周壁に取付けてもよい。前者の場合、シャーシ構造体の軸受ハウジング部の周囲に環状永久磁石を取付け、軸受ハウジング部に対面するロータ構造体の内側周壁を軟磁性材料で形成することになり、後者の場合、シャーシ構造体の軸受ハウジング部に対面するロータ構造体の内側周壁に環状の永久磁石構造体を取付け、該内側周壁に対面する軸受ハウジング部を軟磁性材料で形成することになる。
【００１６】
なお、例えば、シャーシ構造体の軸受ハウジング部の周囲に環状永久磁石を取付ける場合、環状永久磁石を軸受ハウジング部の外周面に直接取付ける代わりに、軸受ハウジング部と一体的なシャーシ本体のうち該軸受ハウジング部近傍の部分に環状永久磁石を取付けてもよい。ロータ構造体の内側周壁に環状の永久磁石構造体を取付ける場合にも同様である。
【００１７】
この明細書で、「環状」とは、軸方向長さに比べて径方向長さ（厚さ）が大きいものも小さいものも含むが、典型的には、軸方向長さの方が径方向長さよりも大きい。また、外周面及び内周面の夫々の横断面形状は、円でも円以外でもよい。
【００１８】
なお、永久磁石は、モータの回転軸線に対して同心の円環状であっても、モータの回転軸線に対して偏心していてもよい。「円環状」とは、外周と内周との両方の横断面が円形であることをいう。後者の場合、円環状の永久磁石がモータの回転軸線に対して偏心した位置に取付けられていても、永久磁石が内周面に対して偏心した外周面を備えた偏心体であってもよい。
【００１９】
永久磁石がモータの回転軸線に対して偏心している場合、永久磁石とこれに対面する磁性材料周壁部分との半径方向間隙が偏心により大きくなっている側よりも小さくなっている側で、永久磁石と磁性材料周壁部分との間の静磁的引力が大きくなるから、ロータ構造体と一体的なモータシャフトは静磁的引力の大きい側に僅かに傾き、軸受ハウジング部に嵌挿されたジャーナル軸受に対して方あたりした状態で回転せしめられ、特開平６−１５３４５２号公報の場合と同様にジャーナル軸受による支持が安定に行われ得る。
【００２０】
なお、永久磁石は、軸方向に磁化されていても、軸方向に垂直な平面内で磁化されていても、又は他の状態で磁化されていてもよいが、回転に対する対称性を維持する観点からは、軸方向に磁化されているのが好ましい。
【００２１】
このモータにおいて、「ロータ構造体」は、ステータに対して軸方向に対面するロータ本体を、好ましくは、ステータの軸方向の両側に備える。各ロータ本体は、典型的には、軸方向に磁化された扇形の部分の磁化の向きが周方向にみて交番的に変動した永久磁石構造体とこの永久磁石構造体を支える軟磁性材料製のヨークとからなる。なお、ロータ本体のうちの一方は、ヨークのみからなっていてもよい。「ステータ」は、典型的には、シャーシ構造体に固定・支持されたステータ基板上に扇形又は台形の空芯コイルを周方向に複数個配置してなる。ステータ基板は、コイルの全体を支持するように構成されていても、特開平１０−１７４３９９号公報や特開平１０−１７４４００号のようにコイルの半径方向の一部を支持するように構成されていてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の好ましい実施の形態を添付図面に示したいくつかの実施例の基づいて説明する。
【００２３】
【実施例】
本発明による好ましい第一実施例のモータ１を、図１，３，４及び５に基づいて説明する。
【００２４】
モータ１は、モータハウジングを形成するシャーシ構造体２の側壁（周壁）３に固定されたステータ４と、該ステータ４に対して軸方向に対面した一対のロータ本体５，５Ａ及び該ロータ本体５，５Ａと一体的なホイールないしボス６を備えたロータ構造体７と、ロータ構造体７のボス６に固定されたモータシャフト８とを有する。シャーシ構造体２のシャーシ本体（底壁）９と一体的な軸受ハウジング部１０には、潤滑油を含浸した焼結体からなる含油軸受のようなジャーナル軸受１１及びナイロンのような耐摩耗性材料からなるスラスト軸受１２が夫々圧入又は配設されている。スラスト軸受１２の上面は、シャーシ本体９の上面とほぼ同一平面上に位置する。
【００２５】
ロータ構造体７のロータ本体５，５Ａは、夫々、周方向にみて交番的な軸方向磁場を与えるように軸方向に磁化されたほぼ扇形の部分を偶数個備えた実質的に円環状の永久磁石構造体１３，１４（図５の（ｂ））と、この永久磁石構造体１３，１４に固定された軟磁性材料製のヨーク１５，１６とからなる。下側のヨーク１５は、永久磁石構造体１３が固定された環状の半径方向延在部（底壁）１７と半径方向延在部１７の半径方向内周縁から軸方向上方に延びた円筒状の軸方向延在部（内周壁）１８と、軸方向延在部１８の上端で半径方向内向きに延びた係合・固定部１９とを有する。モータシャフト８の下端すなわち軸受側端部８ａがスラスト軸受１２に当接した状態において、ヨーク１５の底壁１７は、スラスト軸受１２よりも上方に位置する。
【００２６】
ステータ４は、ステータ基板２０と、このステータ基板２０上において周方向に複数個配置されたほぼ扇形又はほぼ台形の空芯のステータコイル２１とからなり、ステータ基板２０上には、ステータコイル２１用の通電端子及び配線パターン２０ａが形成されている（図５の（ａ））。
【００２７】
通電端子及び配線パターン２０ａを介してステータコイル２１に所望の通電パターン（シーケンス）で順次通電すると、ロータ構造体７の一対のロータ本体５，５Ａの永久磁石構造体１３，１４により形成された周方向にみて交番的な軸方向磁場によってコイル２１（より詳しくは径方向に対向したコイル対２１，２１）に加えられるトルクの反作用としてロータ構造体７が所望のパターン（モード）で回転される。
【００２８】
深絞り加工及び逆絞り加工などによりシャーシ本体９と一体成形された軸受ハウジング部１０のスリーブ又は円筒状周壁部２２には、シャーシ本体９上に載置・固定されるように、実質的に円環状ないし円筒状の永久磁石２３が嵌装・固着されている。なお、永久磁石２３は、軸受ハウジング部１０に遊嵌されてシャーシ本体９の上面に固定されていても、シャーシ本体９の上面から間隔をおいて軸受ハウジング部１０の周壁部２２に嵌着されていてもよい。
【００２９】
モータシャフト８の下端８ａがスラスト軸受１２に当接した状態において、ヨーク１５の底壁１７は、永久磁石２３の下端２４よりも上方に位置し、永久磁石２３の上端２５は、ヨーク１５の内周壁１８の部位Ｅに対して径方向に対面する。従って、永久磁石２３は、ヨーク１５の底壁１７の下端に対面する部位Ａとその上端２５との間の部分２６においてヨーク１５の内周壁１８に対して径方向に対面する。永久磁石２３の部位Ａよりも下方の部分は、ヨーク１５の内周壁１８に対して径方向に対面することはない。
【００３０】
永久磁石２３は、図３の（ａ）に示したように軸方向に一様に磁化されていても、（ｂ）に示したように軸方向に垂直な平面内で一方向に磁化されていても、半径方向など複数の方向に磁化されていても、軸方向に対して斜めに磁化されていても、磁化の大きさが一様でなくてもよい。例えば、回転対称性の観点からは、（ａ）のように軸方向に磁化されていることが好ましい。
【００３１】
この場合、モータシャフト８の軸受側端部８ａがスラスト軸受１２に当接した際でも、軟磁性材料部分（ヨーク１５の周壁）１８は永久磁石２３の軸方向の一部分２６と径方向に対面するように構成されているので、ヨーク１５の周壁１８は、永久磁石２３の軸方向の全体に対して半径方向に対面するようなＶ方向下方位置に向かう軸方向の力Ｆを受け、モータシャフト８の軸受側端部８ａがスラスト軸受１２にＶ方向に押し付けられる。この状態では、永久磁石２３の磁束の一部はヨーク１５の周壁１８のうち部位Ｅよりも下方に位置し永久磁石２３に対して径方向に対面するヨーク周壁部分に対してほぼ半径方向に延び、残りの磁束は、部位Ｅよりも上方のヨーク周壁部分に対して斜め上方に延びる。大まかに言えば、この斜め上方に延びる磁束部分によって上方のヨーク周壁部分にＶ方向の力が働く。
【００３２】
一方、仮に、モータシャフト８が図１の当接位置よりも少し上方に位置すると仮定すると、永久磁石２３の軸方向部分のうちヨーク１５の周壁１８に対して径方向に対面する部分が短くなり、永久磁石２３の磁束のうちヨーク１５の周壁１８の径方向の対面部分に対してほぼ半径方向に延びる磁束の割合が低下し、永久磁石２３の上端２５よりも上方のヨーク周壁部分に対して斜め上方に延びる磁束の割合が高くなる。従って、大まかに言えば、上方のヨーク周壁部分に働くＶ方向の力Ｆが大きくなる。従って、この場合、定性的には、図４において実線Ｇで示したような軸方向力Ｆがロータ構造体７、及びモータシャフト８に働くことになる。なお、図４では、実線ＧはＹの小さい領域Ｇ１において直線的に示されているけれども、Ｙの増加に対して単調増加する限り、直線状の代わりに上又は下に凸の曲線状でも他の形状（特性）でもよい。いずれにしても、モータシャフト８の軸受側端部８ａがスラスト軸受１２に近接して、永久磁石２３の周壁のうちヨーク１５の周壁１８に対して径方向に対面する周壁部分の割合が高くなればなるほど、永久磁石２３とヨーク周壁１８との間に働く軸方向力Ｆの大きさは小さくなる。従って、モータシャフト８は、スラスト軸受１２に対してＶ方向に押付けられるけれども、その押付け力Ｆが過度に増大するのを避け得る。その結果、モータ１の回転動作の際、スラスト軸受１２に対して過大なスラスト力を及ぼすことなくロータ構造体７を軸方向の所定位置に確実に保持し得、モータ１が効率的な回転動作を行ない得る。
【００３３】
なお、厳密には、永久磁石２３の磁化の方向及び磁化の大きさの分布が変わると、永久磁石２３と三次元的にみて磁石２３の周囲にある軟磁性体製ヨーク周壁１８との間の磁場又は磁束密度の分布も異なってきて、軸方向力Ｆの特性Ｇも変わることになる。
【００３４】
なお、図４からわかるように、この例においては、Ｙが大きい領域Ｇ２では、力Ｆは急速に低下する。これは、永久磁石２３と周壁１８とが径方向に対面しなくなると、距離Ｙの逆数の冪に依存して静磁力が低下するためである。但し、領域Ｇ２のような特性はなくてもよい。
【００３５】
ロータ構造体の内周側の領域を利用する場合、図１に示したように永久磁石を軸受ハウジング部２２の外周に配設する代わりに、図２に示したように、ロータ構造体の側に設けてもよい。図２のモータ３１において、図１のモータ１と同一又は同様な部材、要素、又は部位には、同一の符号を付してある。また、図１のモータ１の部材、又は要素で部分的に変更したものには、同一の符号の後の更に符号ａを付してある。
【００３６】
モータ３１では、真鍮のような所謂非磁性材料よりなるボス６ａは、ホイール状のボス本体部３２と、該本体部３２から軸方向に延びた円筒状部３３とからなり、円筒状部３３の下端にロータ本体５ａのヨーク１５ａが固定されている。また、モータ３１では、ボス６ａの円筒状部３３の内周面の上端側で且つボス本体部３２の下面に環状の永久磁石２３ａが固定されている。
【００３７】
このモータ３１の場合、モータシャフト８の下端８ａがスラスト軸受１２に当接した状態において、永久磁石２３ａの下端２４ａは、軟磁性材料よりなる軸受ハウジング部１０の周壁２２の上端３４よりも下方に位置して周壁２２の部位Ｅａに対して径方向に対面し、周壁２２の上端３４は永久磁石２３ａの上端２５ａよりも下方に位置し永久磁石２３ａの内周面の部位Ａａに対して径方向に対面する。従って、永久磁石２３ａは、周壁２２の上端３４に対面する部位Ａａとその下端２４ａとの間の部分２６ａにおいて周壁２２に対して径方向に対面する。永久磁石２３ａの部位Ａａよりも上方の部分は、周壁２２に対して径方向に対面することはない。
【００３８】
このモータ３１の場合にも、定性的には、図４において符号Ｇで示したような特性の軸方向力Ｆが得られることは明らかであろう。
【００３９】
永久磁石は、図１に示したようにモータの回転軸線のまわりで回転対称に形成・配置する代わりに、偏心させてもよい。二つの例を図６及び７に示す。図６及び７のモータにおいて、図１のモータ１と同一又は同様な部材、要素、又は部位には、同一の符号を付してある。また、図１のモータ１の部材、又は要素で部分的に変更したものには、夫々、同一の符号の後の更に符号ｂ又はｃを付してある。
【００４０】
図６のモータ４１では、（ａ）及び（ｂ）に示したように、永久磁石として軸受ハウジング部１０の周壁２２の外径よりも大きい内径を備えた円環状永久磁石２３ｂを、その中心軸線Ｃ１がモータ４１の回転軸線Ｃに対してずれた状態で軸受ハウジング部１０の周壁２２を取り囲むようにシャーシ本体９上に配置している。この例では、永久磁石２３ｂの内周面が図６でみて左側において周壁２２の外周面に当接しているけれども、二つの面が全く接触していなくてもよい。
【００４１】
このモータ４１がモータ１と同様に機能し得ることも明らかであろう。このモータ４１では、更に、図６において、永久磁石２３ｂの右側の周壁部分４２の方が左側の周壁部分４３よりもロータ構造体７のヨーク１５の周壁１８に近接して位置するので、図６の（ａ）では誇張して示したように、モータシャフト８の回転軸線をモータ４１の中心軸線Ｃに対してＪ方向に傾いた状態Ｃｔにするような回動力がロータ構造体７に対して常時働く。その結果、特開平６−１５３４５２号公報の場合と同様に、モータシャフト８は、図６で見てジャーナル軸受１１の右上の肩４４に方あたりして支持されるような状態で回転される。従って、モータシャフト８とジャーナル軸受１１との間にモータシャフト８の回転を許容するために不可避的に残る微少間隙の大きさや形状にかかわらず、モータシャフト８がジャーナル軸受１１に対して常時一定の接触状態で回転せしめられ得、モータシャフト８の回転軸線Ｃｔがブレる虞が少なく、例えば、モータシャフト８の向きに依存して変動し得るＣＤ−ＲＯＭ等の円板状情報記録媒体表面へのヘッドのアクセス条件が変動する虞が少ない。
【００４２】
永久磁石を偏心させるためには、円環状永久磁石を偏心位置に配置する代わりに、永久磁石自体を偏心体で形成してもよい。図７の（ａ）に示したモータ５１では、永久磁石２３ｃは、内周面５２（中心Ｃ）に対して外周面５３（中心Ｃ１）が偏心している偏心体からなり、軸受ハウジング部１０の周壁２２の外周に嵌装・嵌着されており、この嵌着状態において、永久磁石２３ｃの外周面は、図７の（ａ）及び（ｂ）において、右側部分５４が左側部分５５よりもヨーク１５の周壁１８に近接して位置し、図６のモータ４１と同様に動作する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による好ましい一実施例のモータの断面説明図。
【図２】本発明による好ましい別の一実施例のモータの断面説明図。
【図３】図１のモータに用いられる永久磁石の好ましい例の説明図。
【図４】図１のモータにおいてロータ構造体又はモータシャフトに働く軸方向力を定性的に示したグラフ。
【図５】図１のモータで用いられる部品の説明図で、（ａ）はステータの平面説明図、（ｂ）はロータ本体の永久磁石構造体の平面説明図。
【図６】本発明による好ましい更に別の一実施例のモータの説明図で、（ａ）は断面説明図、（ｂ）は（ａ）のモータに用いられている永久磁石の配置を示す平面説明図。
【図７】本発明による好ましい更に別の一実施例のモータの説明図で、（ａ）は断面説明図、（ｂ）は（ａ）のモータに用いられている永久磁石の配置を示す平面説明図。
【図８】従来のモータの断面説明図。
【符号の説明】
１，３１，４１，５１  モータ
２  シャーシ構造体
３  側壁（外周壁）
４  ステータ
５，５Ａ，５ａ  ロータ本体
６，６ａ  ボス
７，７ａ  ロータ構造体
８  モータシャフト
８ａ  モータシャフトの軸受側端部（下端）
９  シャーシ本体
１０  軸受ハウジング部
１１  ジャーナル軸受
１２  スラスト軸受
１３，１４  永久磁石構造体
１５，１５ａ，１６  ヨーク
１７  環状底壁
１８  円筒状周壁
１９  固定・係合部
２０  ステータ基板
２１  ステータコイル
２２  軸受ハウジング周壁（スリーブ）
２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ  永久磁石
２４，２４ａ  永久磁石の下端
２５，２５ａ  永久磁石の上端
２６，２６ａ  永久磁石に径方向に対面する部分（領域）
３２  ボス本体部（ホイール部）
３３  円筒状部
３４  軸受ハウジング周壁の上端
４２，５４  右側部分
４３，５５  左側部分
４４  肩部
５２  内周面
５３  外周面
Ａ，Ａａ  周壁の端部に対面する永久磁石の部位
Ｃ  モータの中心軸線
Ｃ１  偏心した中心位置
Ｃｔ  モータシャフトが傾いた場合の回転軸線
Ｅ，Ｅａ  永久磁石の端部に対面する周壁の部位
Ｆ  軸方向力
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２  軸方向力の距離依存性を示す線
Ｊ  傾斜方向
Ｖ  軸方向力の働く方向
Ｙ  モータシャフトの軸受側端部とスラスト軸受との距離
【図１】
0004138957.tif 000002
【図２】
0004138957.tif 000003
【図３】
0004138957.tif 000004
【図４】
0004138957.tif 000005
【図５】
0004138957.tif 000006
【図６】
0004138957.tif 000007
【図７】
0004138957.tif 000008
【図８】
0004138957.tif 000009