(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ加硫機（Ｓ）に設けられるグリーンタイヤ装着装置に於て、ビードリング（１）を該ビードリング（１）の軸心（Ｃ）方向に進退させる第一駆動手段（11）と、該軸心Ｃを中心軸とする軸状ラム部材（７）と、該軸状ラム部材（７）を該軸心（Ｃ）に沿って進退させる第二駆動手段（12）と、径方向に拡縮作動自在の押さえ部材（４）と、該押さえ部材（４）を上記軸心（Ｃ）に沿って該ビードリング（１）に接近させる第三駆動手段（13）と、を備え、上記押さえ部材（４）は、リング状円盤部材を径方向の分割面（４ａ）にて分割された複数の弧状部材（21）によって形成されると共に各弧状部材（21）の表面・裏面はビード部当接用平面部 (４ｂ)(４ｂ) を有し、さらに、上記軸状ラム部材（７）の外周面には凹周溝（20）が形成されると共に、上記押さえ部材（４）を径方向に拡縮作動させるリンク手段（Ｌ）を設け、該リンク手段（Ｌ）は、上記第三駆動手段（13）にて上記軸心（Ｃ）方向に往復移動する固定部材（22）と、該固定部材（22）に折曲部（23ａ）が揺動自在に枢着されたＬ字型リンク部材（23）と、該固定部材（22）に一端部が揺動自在に枢着された直線リンク部材（24）とを、備え、上記Ｌ字型リンク部材（23）の一端部（23ｂ）は上記凹周溝（20）内に挿入かつ該凹周溝（20）から離脱可能として上記軸状ラム部材（７）の外周面に接触し、さらに、上記Ｌ字型リンク部材（23）の他端部と、上記直線リンク部材（24）の他端部は、上記弧状部材（21）に揺動可能に枢着され、上記Ｌ字型リンク部材（23）の、上記軸状ラム部材（７）の上記進退に従う、揺動動作により、上記直線リンク部材（24）が共働きして揺動し、上記固定部材（22）及び弧状部材（21）への上記Ｌ字型リンク部材（23）・直線リンク部材（24）の４個の枢着点 (25)(26)(27)(28) が常に平行四辺形を描き、上記弧状部材（21）は上記軸心（Ｃ）に直交する姿勢を保持して上記固定部材（22）と常に平行な姿勢のままで揺動して径方向に拡縮作動するように構成し、拡径状態の上記弧状部材（21）の上記平面部（４ｂ）にて、グリーンタイヤ（Ｔ）のビード部（２）の内面部（２ｂ）を、上記ビードリング（１）の着座部（８）側へ押圧するように構成したことを特徴とするグリーンタイヤ装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ加硫機内にグリーンタイヤを装着させるグリーンタイヤ装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
グリーンタイヤを加硫する加硫機に於いて、グリーンタイヤを加硫機の所定位置（上・下金型ビードリング部）に装着する従来の方法としては、例えば、ローダ等によりグリーンタイヤを金型位置まで搬送し、下金型の下ビードリング部にグリーンタイヤの下ビード部を載置するのみで、装着されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図11に示すように、従来の方法によると、加硫工程のシェーピング時において、グリーンタイヤの上ビード部41が、上金型の上ビードリング42の着座部43に対してずれるおそれがあり、また、上ビード部41の位置ずれにより、下ビード部もつられて下ビードリングから多少位置ずれするおそれがある。
従って、グリーンタイヤの上ビード部41が、上ビードリング42の着座部43に対してずれることで、成型するタイヤにツイストやロングトウ等の欠陥が生じてしまう。また、ブラダー44のみによりシェーピングを行うと、この欠陥は生じやすくなり、タイヤの性能の均一性を欠くこととなる。
さらにローダにより移送される際、既にグリーンタイヤが変形している（真円となっていない）場合、ビード部をビードリングに正確に着座させることができないというおそれがある。
【０００４】
そこで本発明は、グリーンタイヤのビード部を加硫機のビードリングの着座部に一致させて装着できるグリーンタイヤ装着装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係るグリーンタイヤ装着装置は、タイヤ加硫機に設けられるグリーンタイヤ装着装置に於て、ビードリングを該ビードリングの軸心方向に進退させる第一駆動手段と、該軸心を中心軸とする軸状ラム部材と、該軸状ラム部材を該軸心に沿って進退させる第二駆動手段と、径方向に拡縮作動自在の押さえ部材と、該押さえ部材を上記軸心に沿って該ビードリングに接近させる第三駆動手段と、を備え、上記押さえ部材は、リング状円盤部材を径方向の分割面にて分割された複数の弧状部材によって形成されると共に各弧状部材の表面・裏面はビード部当接用平面部を有し、さらに、上記軸状ラム部材の外周面には凹周溝が形成されると共に、上記押さえ部材を径方向に拡縮作動させるリンク手段を設け、該リンク手段は、上記第三駆動手段にて上記軸心方向に往復移動する固定部材と、該固定部材に折曲部が揺動自在に枢着されたＬ字型リンク部材と、該固定部材に一端部が揺動自在に枢着された直線リンク部材とを、備え、上記Ｌ字型リンク部材の一端部は上記凹周溝内に挿入かつ該凹周溝から離脱可能として上記軸状ラム部材の外周面に接触し、さらに、上記Ｌ字型リンク部材の他端部と、上記直線リンク部材の他端部は、上記弧状部材に揺動可能に枢着され、上記Ｌ字型リンク部材の、上記軸状ラム部材の上記進退に従う、揺動動作により、上記直線リンク部材が共働きして揺動し、上記固定部材及び弧状部材への上記Ｌ字型リンク部材・直線リンク部材の４個の枢着点が常に平行四辺形を描き、上記弧状部材は上記軸心に直交する姿勢を保持して上記固定部材と常に平行な姿勢のままで揺動して径方向に拡縮作動するように構成し、拡径状態の上記弧状部材の上記平面部にて、グリーンタイヤのビード部の内面部を、上記ビードリングの着座部側へ押圧するように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態に基づき、本発明を詳説する。
【０００７】
本発明のグリーンタイヤ装着方法は、グリーンタイヤを加硫するタイヤ加硫機に備えられる装置によるものであり、タイヤ加硫機としては、相対的に接近・離間する上型（第一金型）及び下型（第二金型）と、バグウェル式でローリングインブラダーの中心機構と、を有するもの等に適用される。
【０００８】
図１は本発明の実施の一形態を示すグリーンタイヤ装着装置の側部断面図である。
このグリーンタイヤ装着装置は、タイヤ加硫機Ｓに設けられるものであり、グリーンタイヤＴを加硫する金型の一部を構成する上下一対のビードリング１，１（１ａ，１ｂ）のうちの（一方側の）上ビードリング１ａとの共働きにより作動するものである。なお、ビードリング１は、上下とも、グリーンタイヤＴのビード部２の外面部２ａ乃至内周面部２ｃを着座させる断面凹型の周溝───着座部８───を形成しており、着座部８はビードリング１の軸心Ｃに対して真円に形成されている。また、軸心Ｃに直角な方向であってビードリング１の内方側（グリーンタイヤＴの内腔部３側）の形状は平面───平面部９───を形成している。
【０００９】
グリーンタイヤ装着装置は、軸心Ｃを中心軸とする軸状ラム部材７と、径方向に拡縮作動自在の分割式押さえ部材４と、上ビードリング１ａをビードリング１の軸心Ｃ方向に進退させる第一駆動手段11と、軸状ラム部材７を軸心Ｃに沿って進退させる第二駆動手段12と、押さえ部材４を軸心Ｃに沿ってビードリング１の平面部９側に接近させる第三駆動手段13と、を備えている。
【００１０】
上ビードリング１ａは、装着装置が有するビードリング用連結部材14を介して、軸心Ｃを中心軸とするビードリング用第一円筒部材15に接続され、この第一円筒部材15を軸心Ｃに沿って進退移動させることで、上ビードリング１ａを進退移動させる。また、連結部材14の内方側面は、上ビードリング１ａの平面部９と面一（若しくは平面部９より僅かに控えた面）となる平面を形成している。
【００１１】
軸状ラム部材７は、加硫金型が有する上型17に対して軸心Ｃに沿って進退移動するもので、筒状進退部18と、筒状進退部18の先端部側に連結部材19を介してブラダー閉口部当接（位置決め）用の膨出型部材16と、を有している。そして、筒状進退部18の先端部側（連結部材19）外周面には、筒状進退部18の外周面より外径が小さくなる凹周溝20を形成している。この凹周溝20は図１のように型部材16の基端面（上端面）と共に形成すればよい。また、この筒状進退部18は、第一円筒部材15に内挿された状態である。
【００１２】
押さえ部材４は、図９に示すように、径方向に分割面４ａを形成するリング状円盤部材であり、本発明においては、４つに分割されて弧状部材21…を備えている。また、この分割は４つに限ることはない。そして、図９（ａ）は径方向縮小状態であり、図９（ｂ）は径方向拡大状態を示しており、この径方向拡縮作動は図１のリンク手段Ｌにより行われる。
また、この押さえ部材４（弧状部材21…）の表面・裏面は、ビード部２当接用の押さえ平面部４ｂ，４ｂを夫々形成している。
【００１３】
押さえ部材４を拡縮させるリンク手段Ｌは、図10に示すように、固定部材22と略Ｌ字型リンク部材23と直線リンク部材24とを有している。Ｌ字型リンク部材23の中心部（折曲部）23ａと直線リンク部材24の一端部は、夫々、固定部材22に揺動可能に枢着されており、25，26はこれらの枢着点を示し、枢着点25，26は軸心Ｃに直角な線上に配置している。そして、Ｌ字型リンク部材23の一端部23ｂは、軸状ラム部材７の凹周溝20内に挿入かつ溝20から離脱可能であり、離脱状態を二点鎖線で示している。なお、溝20からの離脱は軸状ラム部材７が矢印Ａ方向（軸心Ｃ方向）へ移動することで自動的に行われる。そして、Ｌ字型リンク部材23の他端部と、直線リンク部材24の他端部は、押さえ部材４（弧状部材21）に揺動可能に枢着されており、27，28はこれら枢着点を示し、枢着点27，28は、軸心Ｃに直角な線上に配置している。
【００１４】
従って、Ｌ字型リンク部材23の、軸状ラム部材７の動作に従う、揺動動作により、直線リンク部材24が共働きして揺動する（枢着点25，26，27，28が常に平行四辺形を保つ揺動する）ため、押さえ部材４（弧状部材21）は、固定部材22（軸心Ｃに直角な方向）に常に平行な姿勢のまま揺動してふらつかずに径方向に拡大し、さらに、押さえ部材４に外力が作用してもその姿勢を保持することができる。そして、軸状ラム部材７が図10の実線で示したもとの状態に戻ると、Ｌ字型リンク部材23の一端部23ｂが凹周溝20に自動的に落ち込むよう構成し、これにより、押さえ部材４（弧状部材21）は、そのまま平行な姿勢で揺動して径方向に縮小する。このリンク手段Ｌにより、押さえ部材４は、図９に示すように、分割面４ａ同士が離間・接触するよう径方向拡縮作動自在となる。
【００１５】
また図１に示すように、リンク手段Ｌの固定部材22は、第二円筒部材29に連結しており、第二円筒部材29を軸心Ｃに沿って進退作動させることで、押さえ部材４を進退作動させる。この第二円筒部材29は、第一円筒部材15に外嵌した状態である。即ち、軸心Ｃを中心軸とし、内から筒状進退部18、第一円筒部材15、第二円筒部材29と三重構造になっている。
【００１６】
第一駆動手段11は上ビードリング１ａを軸心Ｃ方向へ進退させる伸縮駆動手段であり、上ビードリング１ａを一端部側に連結した第一円筒部材の他端部側に外鍔部を設け、第一駆動手段11はその外鍔部に接続されている。
第二駆動手段12は、軸状ラム部材７の筒状進退部18を軸心Ｃ方向へ進退させる伸縮駆動手段であり、上型17に対して進退する。
第三駆動手段13は、押さえ部材４を軸心Ｃ方向へ進退させる伸縮駆動手段であり、押さえ部材４を一端部側に連結した第二円筒部材29の他端部側に外鍔部を設け、第三駆動手段13はその外鍔部に接続されている。さらに、第三駆動手段13は、押さえ部材４を上下ビードリング１ａ，１ｂ側へ移動させる主駆動手段と、押さえ部材４の拡縮作動を容易にするため、（後に説明する図２の拡縮作動位置Ｐを設定する）小ストローク（50mm程度）の補助駆動手段を設けてもよい。
第一，第二，第三駆動手段11，12, 13を、例えば流体シリンダー等による伸縮駆動手段とし、また、第二駆動手段12において、筒状進退部18を流体シリンダーの構成部材の一部としてもよい。
【００１７】
次に、この装置による、タイヤ加硫機Ｓのビードリング１にグリーンタイヤＴのビード部２の外面部２ａ乃至内周面部２ｃを装着させるグリーンタイヤ装着方法について、図１から図８までの側部断面図により説明する。
図１は、グリーンタイヤ（カバー）Ｔを加硫機Ｓの所定位置に移送し、グリーンタイヤＴの（下部側は図示省略）上下一対のビード部２，２を上下一対のビードリング１ａ（１ｂ）に夫々近接状態に配設した状態である。この近接状態は、グリーンタイヤＴの本体部とビードリング１ａ，１ｂとは、所定位置に配設されているが、ビード部２がビードリング１の着座部８の所定着座位置に配設されていない状態である。この初期状態では押さえ部材４は、図９（ａ）に示す径方向に縮小状態である。
【００１８】
次に図２に示すように、第二駆動手段12と第三駆動手段13により、軸状ラム部材７と押さえ部材４とを、グリーンタイヤＴの内腔部３へ軸心Ｃに沿って移動させ、さらに、軸状ラム部材７のみを───押さえ部材４は拡縮作動位置Ｐに停止させて───さらに移動させる。これによりグリーンタイヤＴの内腔部３において、この軸状ラム部材７の進行動作により上述のリンク手段Ｌが、押さえ部材４を図９（ａ）から（ｂ）に示すように径方向拡大させる。即ち、別途拡径作動用の駆動手段を設けることなく、押さえ部材４を作動させることができる。
【００１９】
そして、図３に示すように、押さえ部材４が拡径状態のまま、上下一対のビードリング１，１のうちの一方（本発明においては下ビードリング１ｂ）に向かって、ビードリング１，１の軸心Ｃに沿った一方向（下方向：矢印Ｂ方向）に移動し、一方側（下方側）のビード部２の内面部２ｂを押圧し、ビード部２の外面部２ａ乃至内周面部２ｃを下ビードリング１ｂに押し込んで着座させる。
【００２０】
この際、押さえ部材４は、一旦、上ビードリング１ａから離れた位置（拡縮作動位置Ｐ）へ移動して径方向拡径するため、ビード部２が上ビードリング１ａから（特に下方側へ）大きく位置ずれしていても、押さえ部材４の外周（外形）部は、拡径動作する際、ビード部２に接触することなく確実に所定形状に拡大する。さらに、この拡径した押さえ部材４の外形状（輪郭）は、ビードリング１の着座部８の外形状（輪郭）以上の大きさとなるため、確実にビード部２の内面部２ｂを押さえることができ、押さえ部材４の押さえ平面部４ｂが（平面でもって）ビード部２の内面部２ｂの全体（大半部）と密接するため、ビード部２への圧接力は（点接触による集中荷重とならず）分布荷重とされ、ビード部２は不良な変形をすることがない。
【００２１】
そしてその後、図４に示すように、押さえ部材４が拡径状態のまま一対のビードリング１，１のうちの他方（本発明においては上ビードリング１ａ）に向かって軸心Ｃに沿った他方向（上方向：矢印Ｄ方向）へ移動し、他方側（上方）のビード部２の内面部２ｂを押圧し、ビード部２の外面部２ａ乃至内周面部２ｃを上ビードリング１ａに押し込んで着座させる。そして、上述と同様に、確実にビード部２の内面部２ｂを押さえ、押さえ部材４の上記の押さえ平面部４ｂと反対面側の押さえ平面部４ｂが（平面でもって）ビード部２の内面部２ｂの全体（大半部）と密接するため、ビード部２への圧接力は（点接触による集中荷重とならず）分布荷重とされ、ビード部２は不良な変形をすることがない。
【００２２】
これにより、グリーンタイヤＴの一対のビード部２，２の外面部２ａ，２ａ乃至内周面部２ｃ，２ｃを夫々、タイヤ加硫機Ｓの上下一対のビードリング１，１の着座部８，８に、一致するように装着させることができる。即ち、位置ずれ（芯ずれ）したグリーンタイヤＴのビード部２を、ビードリング１に押し込んで真円とし、センタリングを行うことができる。
押さえ部材４によりビード部２を押し込んで装着した状態は、図３と図４に示すように、押さえ部材４の押さえ平面部４ｂとビードリング１の着座部８とによりビード部２を挟んだ状態となる。
また、本発明においては、ビード部２の装着を、下ビードリング１ｂ側を先に行い、後に上ビードリング１ａ側を行ったが、反対としても良い。
【００２３】
そして、図５に示すように、押さえ部材４を拡縮作動位置Ｐに移動させ、軸状ラム部材７を（ブラダーの加圧膨張に伴い）後退（矢印Ｅ）させ、押さえ部材４を径方向に縮小させる。
グリーンタイヤＴのビード部２がビードリング１に押し込まれた後、図６に示すように、押さえ部材４と軸状ラム部材７とを初期状態まで後退させ（上限位置に戻して）シェーピングを行うと同時に、加硫機Ｓのタイヤ加硫用金型の上型17と下型30とを全閉させる。
【００２４】
図６に示すように、ビード部２をビードリング１に着座させた後、加硫機Ｓにより加硫作業を行う前に、タイヤ加硫機Ｓのブラダー５に加硫媒体６を充填し、ブラダー５をグリーンタイヤＴの内周面に圧着させる。
なお、図示省略するが、シェーピング時において、ブラダー５とグリーンタイヤＴの内周面との間のエアーを抜くために、ビードリング１にエアー抜き孔を配設している。
【００２５】
そして、加硫工程終了後、図７に示すように軸状ラム部材７を進行（矢印Ｆ）させてリンク手段Ｌにより押さえ部材４を拡径させ、押さえ部材４の押さえ平面部４ｂと上ビードリング１ａの着座部８とにより、ビード部２を挟んだ状態とする。その後、金型の上型17と下型30とを開き、さらに、図８に示すように、上ビードリング１ａと軸状ラム部材７と押さえ部材４とを（第一，第二，第三駆動手段11，12，13を）同調させて、矢印Ｇ方向に移動させ、上型17と引き離し、タイヤＴ′を上型17から引き剥がす。そして、押さえ部材４と上ビードリング１ａとによりタイヤＴ′を上付き状態とし、図示省略するが、軸状ラム部材７のみを後退（上昇させ）させて押さえ部材４を径方向縮小させ、加硫後のタイヤＴ′をシュートに自由落下させる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は上述の構成により次のような効果を奏する。
グリーンタイヤＴのビード部２の内面部２ｂを確実にビードリング１側へ、平面（平面部４ｂ）でもって押圧させつつ、ビード部２を、ビードリング１の着座部８に一致するように、確実に装着することができる。しかも、押さえ部材４（弧状部材21）は、軸心Ｃと直交面状の姿勢を安定して保持し、押さえ部材４に外力が作用してもその姿勢を常に保持することができるので、一層、ビード部２を確実に装着することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の装着装置の実施の一形態を示す側部断面図である。
【図２】  押さえ部材が径方向に拡大した状態の断面図である。
【図３】  押さえ部材が一方側のビード部を押圧した状態の断面図である。
【図４】  押さえ部材が他方側のビード部を押圧した状態の断面図である。
【図５】  押さえ部材が径方向に縮小する前の状態の断面図である。
【図６】  加硫状態の断面図である。
【図７】  加硫後の断面図である。
【図８】  加硫後の断面図である。
【図９】  押さえ部材の平面図である。
【図10】  リンク手段を説明する説明図である。
【図11】  従来のビード部の装着状態を説明する断面図である。
【符号の説明】
１  ビードリング
２  ビード部
２ａ  外面部
２ｂ  内面部
２ｃ  内周面部
３  内腔部
４  押さえ部材
４ａ  分割面
４ｂ  押さえ平面部
５  ブラダー
６  加硫媒体
７  軸状ラム部材
８  着座部
11  第一駆動手段
12  第二駆動手段
13  第三駆動手段
20  凹周溝
21  弧状部材
22  固定部材
23  Ｌ字型リンク部材
23ａ  折曲部（中心部）
23ｂ  一端部
24  直線リンク部材
25, 26, 27, 28  枢着点
Ｃ  軸心
Ｌ  リンク手段
Ｓ  タイヤ加硫機
Ｔ  グリーンタイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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