(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搾乳ライン（１１）に接続された乳頭カップ（２１）、ノズルの如き清浄流体供給手段（４１）を持つ乳頭カップ清浄手段（２５）、及び乳頭カップ貯蔵手段（１９′，１９″）を含む搾乳機に使用するための乳頭カップ保持ラック（１）において、前記乳頭カップ（２１）がさかさまに前記乳頭カップ貯蔵手段（１９′，１９″）と接触して位置されるまで前記搾乳ライン（１１）を撤回するための搾乳ライン撤回手段（９，５３，５５）；及び前記清浄流体供給手段（４１）を前記乳頭カップ（２１）のすぐ下でない位置から前記乳頭カップ（２１）の実質的に垂直に下の位置に移動するための乳頭カップ清浄手段作動手段（１３″）を更に含むことを特徴とする乳頭カップ保持ラック（１）。
【請求項２】
前記清浄流体供給手段（４１）を前記乳頭カップ（２１）の実質的に垂直に下の前記位置から前記清浄流体供給手段（４１）が前記乳頭カップ（２１）内にある位置に移動するための乳頭カップ清浄手段作動手段（１３′）を含むことを特徴とする請求項１記載の乳頭カップ保持ラック（１）。
【請求項３】
乳頭カップ（２１）及び／又は搾乳ライン（１１）の外部を清浄するための清浄ノズル（６３）を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の乳頭カップ保持ラック（１）。
【請求項４】
前記乳頭カップ清浄手段（２５）が前記乳頭カップ（２１）のすぐ下でない前記位置から前記乳頭カップ（２１）の実質的に垂直に下の前記位置に旋回可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の乳頭カップ保持ラック（１）。
【請求項５】
前記乳頭カップ清浄手段（２５）上の封止手段（６１）上の封止位置中に前記乳頭カップを下げるための手段（１３′，４７，２７）を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の乳頭カップ保持ラック（１）。
【請求項６】
前記搾乳ライン撤回手段（９，５３，５５）が作動手段（９）及び撤回ライン（５５）を含み、前記撤回ライン（５５）が前記搾乳ライン（１１）を支持する滑車（５３）に又は前記搾乳ライン（１１）に又は前記搾乳ライン（１１）に取り付けられた乳頭カップ（２１）に取り付けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の乳頭カップ保持ラック（１）。
【請求項７】
搾乳機に使用するための乳頭カップ保持ラック（１）における乳頭カップ（２１）を清浄するための方法であって、前記乳頭カップ保持ラック（１）が搾乳ライン（１１）に接続された乳頭カップ（２１）、ノズル（４１）の如き清浄流体供給手段を有する乳頭カップ清浄手段（２５）、及び乳頭カップ貯蔵手段（１９′，１９″）を含む場合において、前記乳頭カップ（２１）がさかさまに前記乳頭カップ貯蔵手段（１９′，１９″）と接触して位置されるまで前記搾乳ライン（１１）を撤回し；前記清浄流体供給手段（４１）を前記乳頭カップ（２１）のすぐ下でない位置から前記清浄流体供給手段（４１）が前記乳頭カップ（２１）の実質的に垂直に下の位置である位置に移動し；そして前記清浄流体供給手段（４１）からの清浄流体を前記乳頭カップ（２１）中に噴射する工程を特徴とする方法。
【請求項８】
前記清浄流体供給手段（４１）を前記乳頭カップ（２１）中に持ちあげるさらなる工程を特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記乳頭カップ（２１）を清浄流体供給手段（４１）上の封止手段（６１）と封止接触するまで下げ；搾乳ライン（１１）に減圧を適用するさらなる工程を特徴とする請求項７又は８記載の方法。
【請求項１０】
前記搾乳ライン（１１）が撤回されるとき、前記搾乳ライン（１１）及び／又は前記乳頭カップ保持ラック上に清浄流体を噴射するための装備噴射手段（６３）を与え；前記搾乳ラインが撤回されるとき、前記搾乳ライン（１１）上に清浄流体を噴射する工程を特徴とする請求項７〜９のいずれか記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の技術分野
本発明は搾乳機における乳頭カップを貯蔵及び清浄するための装置及び方法に関する。
【０００２】
関連技術の記載
ヨーロッパ特許出願Ｎｏ．ＥＰ２１３６６０はオペレータの連続的な存在なしで搾乳用動物を搾乳するために意図される自動搾乳装置を記載する。装置は乳頭カップ保持及び清浄装置を含み、その装置では乳頭カップは噴射器上でさかさまに配置される。乳頭カップはロボットアームによって噴射器から取り上げられることができる。各乳頭カップは牽引ケーブルによって噴射器に戻され、牽引ケーブルは乳頭カップを噴射器上の止めに牽引し、次いで乳頭カップが噴射器上に落ちることを可能にする。この装置による問題は各乳頭カップからの搾乳ラインを清浄するための手段が全く与えられていないことである。さらに、各乳頭カップは搾乳ライン及び牽引ケーブルの両方を有するので、搾乳ライン又は牽引ケーブルは搾乳されている動物又は搾乳装置にひっかかる危険が大きい。
【０００３】
概要
本発明の目的は従来技術の乳頭カップ保持装置に関連した問題を克服することである。
【０００４】
本発明の目的は乳頭カップが乳頭に取り付けられる前にロボットアームによって取り上げられることができるように好適な貯蔵位置で少なくとも一つの乳頭カップを貯蔵することができる乳頭カップラックを提供することである。
【０００５】
本発明のさらなる目的は乳頭カップに取り付けられた搾乳ラインの搾乳中に動きを妨害しない乳頭カップラックを提供することである。
【０００６】
本発明のさらなる目的は搾乳後に乳頭から乳頭カップを取りはずし、それを貯蔵位置に戻すことができる乳頭カップラックを提供することである。
【０００７】
本発明のさらなる目的は乳頭カップをリンス及び洗浄のために位置づけることができる乳頭カップラックを提供することである。
【０００８】
本発明のさらなる目的は各搾乳の間で乳頭カップの内側をリンスすることができる乳頭カップラックを提供することである。
【０００９】
本発明のさらなる目的は乳頭カップの内側、搾乳ラインの内側、及び装備の外部を清浄することができる乳頭カップラックを提供することである。
【００１０】
本発明のさらなる目的は各搾乳の間に乳頭カップの外側及び搾乳ラインの外側をリンスすることができる乳頭カップラックを提供することである。
【００１１】
本発明のさらなる目的はラックに供給される出力が全くないときに乳頭カップを貯蔵することができる乳頭カップラックを提供することである。
【００１２】
本発明は添付図面を参照して限定されない具体例によってより詳細に記載されるだろう。
【００１３】
本発明の目的は以下に記載されるような本発明による搾乳機のための乳頭カップ保持ラックによって達成される。乳頭カップ保持ラックは乳頭カップ貯蔵手段、搾乳ライン案内手段、搾乳ライン撤回手段、乳頭カップ清浄手段、乳頭カップ清浄手段のための操縦手段、装備リンス手段及び制御手段を与えられたフレームを含むことが好ましい。
【００１４】
図面の簡単な説明
図１は乳頭カップが貯蔵された位置にある本発明による乳頭カップ保持ラックの一例の端面図を示す。
図２は乳頭カップが乳頭上に位置されるときの乳頭カップ保持ラックの図１と同様の端面図を示す。
図３は乳頭カップがその貯蔵された位置に戻され、乳頭カップ清浄手段が低い位置に移動されたときの乳頭カップ保持ラックの図１と同様の端面図を示す。
図４は乳頭カップ清浄手段が乳頭カップ清浄位置に移動されたときの乳頭カップ保持ラックの図１と同様の端面図を示す。
図５−９は図１−４に示された乳頭カップ保持ラックの例の透視図を示す。
【００１５】
具体例の詳細な記述
本発明による乳頭カップ保持ラック１の第一例の端面図を図１に見ることができる。この図では一つの乳頭カップ及びその関連装備を見ることができ、本発明による乳頭カップ保持ラックは実際には複数のかかる装置からなり、搾乳される搾乳用動物の各乳頭に対して一つが好ましい。乳頭カップ保持ラック１は好ましくは搾乳機に通常見られるタイプのフレーム３（詳細には示さず）を含む。フレーム３は搾乳ライン１１を撤回するための作動手段９及び清浄手段１５のための作動手段１３を支持する多数の水平レール７を含む上部の実質的に水平の支持フレーム５を有する。清浄手段作動手段１３は第１及び第２の個々に作動可能な作動装置（それぞれ１３′，１３″）を含むことが好ましい。作動手段９，１３′，１３″は個々の減圧ライン（図示せず）によって減圧（真空）源（図示せず）に弁（図示せず）を介してそれぞれ接続可能な減圧シリンダ９，１３′，１３″であることが好ましい。水平支持フレーム５の一端に接続されかつ実質的にその下に延びているのは垂直支持フレーム１７である。これは各乳頭カップ２１について水平に間隔を置いた対の滑車輪１９′，１９″の形の乳頭カップ貯蔵手段１９を支持する。搾乳ライン１１は一端に乳頭カップ２１を有し、二つの滑車輪１９′，１９″の間を通る。これらの滑車輪は垂直支持フレーム１７の下端の水平ビーム２３上に離れて置かれ、かくして滑車輪が搾乳ライン１１を自由に通過させながら滑車輪の間での乳頭カップ２１の通過を防止する止め手段として作用するようになっている。それによって乳頭カップ２１は搾乳ライン１１が後で記載されるように撤回されるときに前記滑車輪１９′，１９″と接触してさかさまに貯蔵されることができる。垂直支持フレーム１７は乳頭カップ清浄手段２５も支持する。乳頭カップ清浄手段２５はスリーブ２７を含み、それは垂直支持フレーム１７のまわりに取り付けられ、垂直支持フレーム１７を上下に自由に動くことができる。上部アーム３１、ステム３３及び下部アーム３５を含むＣ形状ブラケット２９は回転可能な接合部３７によってスリーブ２７に旋回自在に取り付けられる。下部アーム３５は清浄流体供給ライン４３に接続されたスプレーノズル４１の如き出口を有する清浄流体供給手段３９を支持する。下部アーム３５は過剰の清浄流体が極めて多くまき散らすのを減らすためにスプレーノズル４１の下に垂れ下がる保護フラップ４５を支持することができる。スリーブ２７は第１リフトライン４７によって第１減圧シリンダ１３′に接続される。第１リフトライン４７は第１減圧シリンダ１３′のピストン（図示せず）に接続され、第１減圧シリンダ１３′に減圧が全く適用されないときにスリーブ２７、及び結果として乳頭カップ清浄手段２５を上部位置まで持ち上げる。上部アーム３１はブラケット４９によって第２リフトライン５１に接続され、第２リフトライン５１は第２減圧シリンダ１３″のピストン（図示せず）に接続される。上部アーム３１は第２減圧シリンダ１３″に減圧が全く適用されないときにスリーブ２７に対して回転可能な接合部３７のまわりに上部位置へＣ形状ブラケット２９を旋回する。搾乳ライン１１は搾乳ライン撤回ライン５５によって搾乳ライン撤回手段減圧シリンダ９のピストン（図示せず）に接続された滑車輪５３上で輪になる。減圧シリンダ９に減圧が全く適用されないとき、滑車輪５３はその上部位置に撤回され、乳頭カップ２１は引き上げられて止め滑車輪対１９′，１９″と接触する。従って、減圧シリンダ９，１３′，１３″のいずれも減圧源に接続されないとき、乳頭カップ２１及び乳頭カップ清浄手段２５は図１に示された位置にある。
【００１６】
図２は乳頭カップ２１が点線によって示された搾乳用動物５７の下に位置されているときの乳頭カップ保持ラック１を示す。乳頭カップ２１は手動で又は好ましくはコンピュータ５９の如き搾乳機制御手段の命令下でロボットアーム（図示せず）によって位置決定されることができる。乳頭カップ２１が乳頭カップを支持する対の滑車輪１９′，１９″から離れて動くことができるために、コンピュータ５９は搾乳ライン減圧シリンダ９の弁（図示せず）を開放し、そのピストンを減圧に供する。このピストンは図において左に動き、それは搾乳ライン撤回ライン５５が延びて滑車輪５３及び搾乳ライン１１を下げることを可能にする。
【００１７】
図３は乳頭カップ２１が雰囲気圧に開放される減圧シリンダ９によって撤回されるときの乳頭カップ保持ラック１を示す。減圧シリンダ９は搾乳ライン撤回ライン５５を撤回し、それは乳頭カップ２１が滑車輪１９′，１９″の間で止められるまで滑車輪５３及び搾乳ライン１１を引き上げる。同時に減圧は減圧シリンダ１３′，１３″に適用される。これによってシリンダ１３′，１３″中のピストン（図示せず）が図の左に動き、第１及び第２リフトライン（それぞれ４７及び５１）が延びる。これによってスリーブ２７は垂直に支持するフレーム１７をその最下位置までスライドし、Ｃ形状フレーム２９はその最下位置まで旋回し、そこでスプレーノズル４１は乳頭カップ２１の直下になる。
【００１８】
図４は乳頭カップ清浄手段２５が図３に示された位置からスプレーノズル４１が乳頭カップ２１中に部分的に挿入されるリンス位置まで上に動くときの乳頭カップ保持ラック１を示す。これは減圧シリンダ１３′を雰囲気に開放することによって達成され、それによって第１リフトライン４７はスリーブ２７を上部位置に達するまで上方に持ち上げる。この位置では清浄流体供給手段のベースにおける封止カラー６１の如き封止手段と乳頭カップ２１の開放端の間に間隙がある。この位置では清浄流体は乳頭カップをリンスするために乳頭カップ２１中にスプレーノズル４１から噴射されることができる。使用される清浄流体は乳頭カップ２１と封止カラー６１の間の間隙を通って乳頭カップ２１の外に流れる。乳頭カップのリンスは各搾乳間に実施されることがきる。
【００１９】
例えば１日又は搾乳作業の終わりに搾乳ライン１１を清浄することが必要であるとき、カラー６１と乳頭カップ２１の間の間隙を閉じる必要がある。これは搾乳ライン減圧シリンダ９を減圧源に接続することによって達成され、それによって搾乳ライン撤回ライン５５、滑車５３、搾乳ライン１１及び乳頭カップ２１を搾乳カップ２１が封止カラー６１上で静止するまで落下させることができる。乳頭カップは搾乳ライン１１の重さを支持するので、それは封止カラー６１でしっかりと封止する。そのとき搾乳ライン１１は減圧源に接続され、清浄流体供給ライン４３は清浄流体源に接続されることができる。この清浄流体は搾乳ラインのスプレーノズル４１から流出し、搾乳ライン１１の長さ全体を好適な処理領域（図示せず）に吸引される。清浄が完了すると、清浄流体の流れは停止され、搾乳ライン１１の吸引が除去される。次いで搾乳ライン撤回手段減圧シリンダ９は雰囲気圧に供され、それによって搾乳ライン撤回ライン５５は撤回され、それによって搾乳ライン１１は封止カラー６１から乳頭カップ２１を持ち上げる。搾乳ライン１１に残るいかなる清浄流体も乳頭カップ２１と封止カラー６１の間の新しく開かれた間隙を介して搾乳ライン１１の外に排出することができる。
【００２０】
搾乳ライン１１及び乳頭カップ２１の外側を清浄するために、水平ビーム２３又はフレーム３の他の好適な部分が対の滑車１９′，１９″の近くで清浄流体を噴射できるシャワーヘッド６３の如き１以上の清浄ノズルを与えられることができる。清浄流体は搾乳ライン１１が撤回されるときシャワーヘッド６３から噴射されることができる。これは搾乳用動物又は地面に接触し搾乳ライン１１の全てが撤回されるときに清浄されることを確実にする。衛生機能を持つと同様に搾乳ラインが搾乳作業の終わりに撤回されるときに起こるこの清浄は搾乳された搾乳用動物に対して搾乳作業が終わったこと及び搾乳房を去る時間であることを示す合図としても作用する。それは待っている動物に対して現在搾乳房に入ることができることを示す合図としても作用する。
【００２１】
本発明の理解を助けるために図５−９は上記乳頭カップ保持ラックの具体例の透視図を示す。
【００２２】
本発明の第２例では乳頭カップ保持ラックは搾乳房の床上に清浄流体を向ける追加の清浄流体ノズルを与えられる。この床は溝に向かって例えば３°〜４°の浅い角度で傾斜していることが好ましい。これらのノズルからの清浄流体は汚物又は汚染物を洗浄して溝中に流し、それを好適な廃棄場所に排水する。この清浄流体は搾乳房中の動物の脚をぬらすので、搾乳された動物は搾乳房から迅速に出ていき、それによって搾乳工程をスピードアップすることができる。
【００２３】
本発明のさらなる例（図示せず）ではノズル４１は清浄流体の垂直に向けられた流れを生成するように配置され、それはそのように向けられているので清浄のために乳頭カップ２１中にノズルを部分的に挿入する必要はない。
【００２４】
本発明のさらに別の例（図示せず）ではスプレーノズルは作動装置によってＣ形状フレームに対して直線的に移動可能である。このようにしてＣ形状フレームをスリーブにしっかりと固定することができる。乳頭カップの垂直に下でない位置から乳頭カップの垂直に下の位置へのノズルの移動は前記作動装置の水平の直線的な動きによって達成される。
【００２５】
本発明の別の例では搾乳ラインは滑車輪の代わりに搾乳ラインの部分に直接取り付けられた撤回ライン又はケーブルによって、又は乳頭カップに取り付けられたラインによってさえ撤回されることができる。
【００２６】
本発明は減圧（空気圧）作動装置の使用によって示されているが、電気モータ、油圧作動装置などの他の好適な作動装置を使用してもよい。さらに、リフトラインはチェーン、ワイヤ、ロープなどの好適な材料から作られることができ、あるいは同じ結果に導く均等な装置によって置き換えられることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乳頭カップが貯蔵された位置にある本発明による乳頭カップ保持ラックの一例の端面図を示す。
【図２】  乳頭カップが乳頭上に位置されるときの乳頭カップ保持ラックの図１と同様の端面図を示す。
【図３】  乳頭カップがその貯蔵された位置に戻され、乳頭カップ清浄手段が低い位置に移動されたときの乳頭カップ保持ラックの図１と同様の端面図を示す。
【図４】  乳頭カップ清浄手段が乳頭カップ清浄位置に移動されたときの乳頭カップ保持ラックの図１と同様の端面図を示す。
【図５】  図１−４に示された乳頭カップ保持ラックの例の透視図を示す。
【図６】  図１−４に示された乳頭カップ保持ラックの例の透視図を示す。
【図７】  図１−４に示された乳頭カップ保持ラックの例の透視図を示す。
【図８】  図１−４に示された乳頭カップ保持ラックの例の透視図を示す。
【図９】  図１−４に示された乳頭カップ保持ラックの例の透視図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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