(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットにセットされた板材に対してレーザ加工を行うレーザ加工機において、パレットを支持するパレット台を設け、このパレット台の上方位置にレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを相対的にｘ軸方向，ｙ軸方向，ｚ軸方向へ移動可能に設け、上記パレット台の一側にパレットを待機するパレット待機装置を設け、一対のパレットをパレット台とパレット待機装置の間を交互に移動可能に構成し、
各パレットにエアシリンダの作動により板材の端部をクランプするワーククランパをそれぞれ設けると共に、各パレットの内に対応するエアシリンダを作動させるエア回路装置をそれぞれ設け、上記パレット台，上記パレット待機装置に上記エア回路装置におけるエア口にエアを供給する第１エア供給装置，第２エア供給装置をそれぞれ設け、パレットを上記パレット台の所定位置に位置せしめるとエア口が第１エア供給装置に接続されると共にパレットを上記パレット待機装置の所定位置に位置せしめるとエア口が第２エア供給装置に接続されるように構成し、
前記エア回路装置は、前記エアシリンダと前記エア口を接続するクランプ回路と、このクランプ回路の途中に配設されたオペレートバルブとを備え、一方のエア供給側ポートとシリンダ側ポートが連通した連通状態とこの連通状態が遮断した遮断状態とに切換えることができるように上記オペレートバルブを構成し、上記オペレートバルブにおける他方のエア供給側ポートを封鎖して構成し、更に、エア口へエアを供給してパイロット圧が作用すると遮断状態から連通状態に切換わると共に、エア口へエアの供給を停止してパイロット圧が作用しなくなるとスプリングの付勢力により連通状態から遮断状態に切換わるようにオペレートバルブを構成してなることを特徴とするレーザ加工機。
【請求項２】
パレットにセットされた板材に対してレーザ加工を行うレーザ加工機において、パレットを支持するパレット台を設け、このパレット台の上方位置にレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを相対的にｘ軸方向，ｙ軸方向，ｚ軸方向へ移動可能に設け、上記パレット台の一側にパレットを待機するパレット待機装置を設け、一対のパレットをパレット台とパレット待機装置の間を交互に移動可能に構成し、
各パレットにエアシリンダの作動により板材の端部をクランプするワーククランパをそれぞれ設けると共に、各パレットの内に対応するエアシリンダを作動させるエア回路装置をそれぞれ設け、上記パレット台，上記パレット待機装置に上記エア回路装置におけるエア口にエアを供給する第１エア供給装置，第２エア供給装置をそれぞれ設け、パレットを上記パレット台の所定位置に位置せしめるとエア口が第１エア供給装置に接続されると共にパレットを上記パレット待機装置の所定位置に位置せしめるとエア口が第２エア供給装置に接続されるように構成し、
前記エア供給口は、クランプ用エア供給口とアンクランプ用エア供給口からなり、
前記エア回路装置は、前記エアシリンダにおけるクランプ用エア室とクランプ用エア口を接続するクランプ用回路と、エアシリンダにおけるアンクランプ用エア室とアンクランプ用エア口を接続するアンクランプ用回路と、クランプ用回路の途中に配設されたクランプ用オペレートバルブと、アンクランプ用回路の途中に配設されたアンクランプ用オペレートバルブと、クランプ用回路におけるクランプ用エア口とクランプ用オペレートバルブの間に一端部を接続しかつアンクランプ用回路におけるアンクランプ用エア口とアンクランプ用オペレートバルブの間に他端部を接続した連絡回路と、この連絡回路の途中に配設したシャトルバルブとを備え、一方のエア供給側ポートとシリンダ側ポートが連通した連通状態とこの連通状態が遮断した遮断状態とに切換えることができるように各オペレートバルブをそれぞれ構成し、各オペレートバルブにおける他方のエア供給側ポートを封鎖してそれぞれ構成し、更にパイロット圧が作用すると遮断状態から連通状態に切換わると共にパイロット圧が作用しなくなるとスプリングの付勢力により連通状態から遮断状態に切換わるように各オペレートバルブをそれぞれ構成し、上記シャトルバルブにおける作動側ポートを各オペレートバルブにおけるパイロット側ポートにそれぞれ連通して構成し、前記クランプ用エア口からエアが供給されるとクランプ用回路と上記作動側ポートが連通すると共に前記アンクランプ用エア口からエアが供給されるとアンクランプ用回路と作動側ポートが連通するように上記シャトルバルブを構成してなることを特徴とするレーザ加工機。
【請求項３】
前記エア回路装置は２つの第１エア回路装置と第２エア回路装置であって、前記パレットを前記パレット台の所定位置に位置せしめたときに第１エア回路装置のエア口が前記第１エア供給装置に接続されるように構成し、パレットを前記パレット待機装置の所定位置に位置せしめたときに第２エア回路装置のエア口が前記第２エア供給装置に接続されるように構成してなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレーザ加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットにセットされた板材に対してレーザ加工を行うレーザ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーザ加工機について簡単に説明する。
【０００３】
上記レーザ加工機はｙ軸方向へ延伸したベッドを備えており、このベッドにはパレットを支持するパレット台がｙ軸方向へ移動可能に設けてある。又、上記パレット台の上方位置にはレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドがｘ軸方向，ｚ軸方向へ移動可能に設けてある。上記パレット台の前側にはパレットを待機するパレット待機装置が設けてあり、一対のパレットはパレット台とパレット待機装置の間を交互に移動できるように構成してある。
【０００４】
ここで、各パレットにはエアシリンダの作動により板材の端部をクランプするワーククランパがそれぞれ設けてあり、各パレット台には対応するエアシリンダを作動させるエア回路装置がそれぞれ設けてある。そして、上記パレット台にはエア回路装置におけるエア口にエアを供給するエア供給装置が設けてある。
【０００５】
従って、一方のパレットをパレット台に支持せしめると共に、他方のパレットをパレット待機装置に待機せしめた状態のもとで、パレット台をｙ軸方向へ移動させる。又、レーザ加工ヘッドをｘ軸方向，ｚ軸方向へ移動させつつ、レーザ加工ヘッドによりレーザ光を照射する。これによって、一方のパレットにセットされた板材に対して所望のレーザ加工を行うことができる。上記板材に対してレーザ加工を行っている間に、パレット待機装置側において板材を他方のパレットに位置せしめる。
【０００６】
レーザ加工を行った後に、一方のパレットをパレット待機装置側へ、及び他方のパレットをパレット台側へ交互に移動させることにより、一方のパレットをパレット待機装置の所定位置に及び他方のパレットをパレット台の所定位置にそれぞれ位置決めする。そして、エア供給装置からエア回路装置におけるエア口にエアを供給することにより、エアシリンダを作動させてワーククランパにより板材の端部をクランプする。これによって、パレット台上において上記パレットに板材をセットすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のごとき、従来のレーザ加工機においては、パレット待機装置上においてパレットに板材を支持せしめることができても、エア回路装置におけるエア口にエアを供給することができず、ワーククランパを作動させて板材をセットすることができない。そのため、上記パレットをパレット台の所定位置に位置決めした後に、エア回路装置におけるエア口にエアを供給して板材をセットしなければ、次のレーザ加工を開始できず、一連のレーザ加工の時間が長くなるという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、パレットにセットされた板材に対してレーザ加工を行うレーザ加工機において、パレットを支持するパレット台を設け、このパレット台の上方位置にレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを相対的にｘ軸方向，ｙ軸方向，ｚ軸方向へ移動可能に設け、上記パレット台の一側にパレットを待機するパレット待機装置を設け、一対のパレットをパレット台とパレット待機装置の間を交互に移動可能に構成し、
各パレットにエアシリンダの作動により板材の端部をクランプするワーククランパをそれぞれ設けると共に、各パレットの内に対応するエアシリンダを作動させるエア回路装置をそれぞれ設け、上記パレット台，上記パレット待機装置に上記エア回路装置におけるエア口にエアを供給する第１エア供給装置，第２エア供給装置をそれぞれ設け、パレットを上記パレット台の所定位置に位置せしめるとエア口が第１エア供給装置に接続されると共にパレットを上記パレット待機装置の所定位置に位置せしめるとエア口が第２エア供給装置に接続されるように構成し、
前記エア回路装置は、前記エアシリンダと前記エア口を接続するクランプ回路と、このクランプ回路の途中に配設されたオペレートバルブとを備え、一方のエア供給側ポートとシリンダ側ポートが連通した連通状態とこの連通状態が遮断した遮断状態とに切換えることができるように上記オペレートバルブを構成し、上記オペレートバルブにおける他方のエア供給側ポートを封鎖して構成し、更に、エア口へエアを供給してパイロット圧が作用すると遮断状態から連通状態に切換わると共に、エア口へエアの供給を停止してパイロット圧が作用しなくなるとスプリングの付勢力により連通状態から遮断状態に切換わるようにオペレートバルブを構成してなることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明特定事項によると、一方のパレットをパレット台に支持せしめると共に他方のパレットをパレット待機装置に待機せしめた状態のもとで、レーザ加工ヘッドをパレット台に対して相対的にｘ軸方向，ｙ軸方向，ｚ軸方向へ移動させつつ、レーザ加工ヘッドによりレーザ光を照射する。これによって、一方のパレットにセットした板材に対して所望のレーザ加工を行うことができる。
【００１０】
上記板材に対してレーザ加工を行っている間に、パレット待機装置上において板材を他方のパレットの所定位置に位置せしめる。そして、第２エア供給装置からエア口へエアを供給してパイロット圧が作用すると、オペレートバルブが遮断状態から連通状態に切換わる。これによって、一方のエア供給側ポートとシリンダ側ポートが連通し、クランプ用エア室にエアが供給されて、ワーククランパにより板材の端部をクランプすることができる。これによって、パレット待機装置上において他方のパレットに板材をセットすることができる。
【００１１】
一方のパレットにセットした板材に対してレーザ加工を行った後に、一方のパレットをパレット待機装置側へ及び他方のパレットをパレット台側へ交互に移動させることにより、一方のパレットをパレット待機装置の所定位置に及び他方のパレットをパレット台の所定位置にそれぞれ位置決めする。
【００１２】
ここで、他方のパレットをパレット待機装置からパレット台側へ移動させる時に、エアの供給を停止してパイロット圧が作用しなくなると、オペレートバルブが連通状態から遮断状態に切換わる。ところで、オペレートバルブにおける他方のエア供給側ポートを封鎖して構成したことにより、エアが供給されない状態においてもワーククランパのクランプ力を保持することができる。よって、上記パレットをパレット台側へ移動させる時に、板材がパレットの所定位置からずれることを抑制することができる。
【００１３】
他方のパレットをパレット台の所定位置に位置決めした後においては、第１エア供給装置からエア口へエアを供給してパイロット圧が作用すると、オペレートバルブが遮断状態から連通状態に切換わる。これによって、エアシリンダを作動させてより大きなクランプ力のもとで板材の端部をクランプすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明にあっては、パレットにセットされた板材に対してレーザ加工を行うレーザ加工機において、パレットを支持するパレット台を設け、このパレット台の上方位置にレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを相対的にｘ軸方向，ｙ軸方向，ｚ軸方向へ移動可能に設け、上記パレット台の一側にパレットを待機するパレット待機装置を設け、一対のパレットをパレット台とパレット待機装置の間を交互に移動可能に構成し、
各パレットにエアシリンダの作動により板材の端部をクランプするワーククランパをそれぞれ設けると共に、各パレットの内に対応するエアシリンダを作動させるエア回路装置をそれぞれ設け、上記パレット台，上記パレット待機装置に上記エア回路装置におけるエア口にエアを供給する第１エア供給装置，第２エア供給装置をそれぞれ設け、パレットを上記パレット台の所定位置に位置せしめるとエア口が第１エア供給装置に接続されると共にパレットを上記パレット待機装置の所定位置に位置せしめるとエア口が第２エア供給装置に接続されるように構成し、
前記エア供給口は、クランプ用エア供給口とアンクランプ用エア供給口からなり、
前記エア回路装置は、前記エアシリンダにおけるクランプ用エア室とクランプ用エア口を接続するクランプ用回路と、エアシリンダにおけるアンクランプ用エア室とアンクランプ用エア口を接続するアンクランプ用回路と、クランプ用回路の途中に配設されたクランプ用オペレートバルブと、アンクランプ用回路の途中に配設されたアンクランプ用オペレートバルブと、クランプ用回路におけるクランプ用エア口とクランプ用オペレートバルブの間に一端部を接続しかつアンクランプ用回路におけるアンクランプ用エア口とアンクランプ用オペレートバルブの間に他端部を接続した連絡回路と、この連絡回路の途中に配設したシャトルバルブとを備え、一方のエア供給側ポートとシリンダ側ポートが連通した連通状態とこの連通状態が遮断した遮断状態とに切換えることができるように各オペレートバルブをそれぞれ構成し、各オペレートバルブにおける他方のエア供給側ポートを封鎖してそれぞれ構成し、更にパイロット圧が作用すると遮断状態から連通状態に切換わると共にパイロット圧が作用しなくなるとスプリングの付勢力により連通状態から遮断状態に切換わるように各オペレートバルブをそれぞれ構成し、上記シャトルバルブにおける作動側ポートを各オペレートバルブにおけるパイロット側ポートにそれぞれ連通して構成し、前記クランプ用エア口からエアが供給されるとクランプ用回路と上記作動側ポートが連通すると共に前記アンクランプ用エア口からエアが供給されるとアンクランプ用回路と作動側ポートが連通するように上記シャトルバルブを構成してなることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明特定事項によると、一方のパレットをパレット台に支持せしめると共に他方のパレットをパレット待機装置に待機せしめた状態のもとで、レーザ加工ヘッドをパレット台に対して相対的にｘ軸方向，ｙ軸方向，ｚ軸方向へ移動させつつ、レーザ加工ヘッドによりレーザ光を照射する。これによって、一方のパレットにセットした板材に対して所望のレーザ加工を行うことができる。
【００１６】
上記板材に対してレーザ加工を行っている間に、パレット待機装置上において板材を他方のパレットの所定位置に位置せしめる。そして、第２エア供給装置からクランプ用エア口へエアを供給すると、クランプ用回路とシャトルバルブにおける作動側ポートが連通してパイロット圧が作用し、クランプ用，アンクランプ用オペレートバルブが遮断状態から連通状態に切換わる。これによって、クランプ用エア口からクランプ用回路を介してクランプ用エア室にエアが供給されて、ワーククランパにより板材の端部をクランプすることができる。これによって、パレット待機装置上において他方のパレットに板材をセットすることができる。
【００１７】
一方のパレットにセットした板材に対してレーザ加工を行った後に、一方のパレットをパレット待機装置側へ及び他方のパレットをパレット台側へ交互に移動させることにより、一方のパレットをパレット待機装置の所定位置に及び他方のパレットをパレット台の所定位置にそれぞれ位置決めする。
【００１８】
ここで、他方のパレットをパレット待機装置からパレット台側へ移動させる時に、クランプ用エア口へエアの供給を停止すると、パイロット圧が作用しなくなり、クランプ用，アンクランプ用オペレートバルブが連通状態から遮断状態に切換わる。ところで、各オペレートバルブにおける他方のエア供給側ポートを封鎖してそれぞれ構成したことにより、クランプ用エア口へエアが供給されない状態においてもワーククランパのクランプ力を保持できる。よって、上記パレットをパレット台側へ移動させる時に、板材がパレットの所定位置からずれることを抑制することができる。
【００１９】
他方のパレットをパレット台の所定位置に位置決めした後においては、第１エア供給装置からクランプ用エア口へエアを供給すると、パイロット圧が作用して、クランプ用，アンクランプ用オペレートバルブが遮断状態から連通状態に切換わる。これによって、エアシリンダを作動させてより大きなクランプ力のもとで板材の端部をクランプすることができる。
【００２０】
更に、板材に対してレーザ加工を行って、再び一方のパレットをパレット待機装置に位置せしめた後に、第２エア供給装置からアンクランプ用エア口へエアを供給すると、アンクランプ用回路とシャトルバルブにおける作動側ポートが連通してパイロット圧が作用し、クランプ用，アンクランプ用オペレートバルブが遮断状態から連通状態に切換わる。これによって、アンクランプ用エア口からアンクランプ用回路を介してアンクランプ用エア室にエアが供給されて、板材の端部をアンクランプすることができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明にあっては、請求項１又は請求項２に記載の発明特定事項の他に、前記エア回路装置は２つの第１エア回路装置と第２エア回路装置であって、前記パレットを前記パレット台の所定位置に位置せしめたときに第１エア回路装置のエア口が前記第１エア供給装置に接続されるように構成し、パレットを前記パレット待機装置の所定位置に位置せしめたときに第２エア回路装置のエア口が前記第２エア供給装置に接続されるように構成してなることを特徴とする。
【００２２】
請求項３に記載の発明特定事項によると、請求項１又は請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、パレットをパレット待機装置の所定位置に位置せしめた時に、第２エア供給装置から第２エア回路装置のエア口へエアを供給することにより、エアシリンダを作動させてワーククランプにより板材の端部をクランプする。これによって、パレット待機装置上において上記パレットに板材をセットすることができる。上記パレットに板材をセットした後に、上記パレットをパレット台側へ移動させてパレット台の所定位置に位置せしめる。そして、第１エア供給装置から第１エア回路装置のエア口へエアを供給することにより、エアシリンダを作動させて大きなクランプ力のもとで板材の端部をクランプすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図２及び図３を参照するに、本発明の実施の形態に係るレーザ加工機１は上側（図２及び図３において上側）のパレット３又は下側のパレット５にセットされた板材Ｗに対してレーザ加工を行うものであり、以下、このレーザ加工機１について詳細に説明する。
【００２５】
上記レーザ加工機１はｙ軸方向（前後方向、図２において左斜め下右斜め上方向、図３において左右方向）へ延伸したベッド７を備えており、このベッド７の後部には堅型フレーム９が立設してある。上記ベッド７にはパレット３，５を支持するパレット台１１がｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、堅型フレーム９の上部にはレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド１３がｘ軸方向（左右方向、図２において左斜め上右斜め下方向、図３において紙面に向かって裏表方向），ｚ軸方向（上下方向）へ移動可能に設けてある。上記パレット台１１の前側にはパレット５（又は３）を待機するパレット待機装置１５が設けてあり、一対のパレット３，５はパレット台１１とパレット待機装置１５の間を交互に移動できるように構成してある。尚、一対のパレット３，５を交互に移動させる具体的な構成については、既に公知であるため詳細については省略する。
【００２６】
図１及び図２を参照するに、各パレット３，５には複数（本発明の実施の形態にあっては４つ）のワーククランパ１７がそれぞれ設けてあり、各ワーククランパ１７はエアシリンダ１９の作動により板材Ｗの端部をそれぞれクランプするものである。各パレット３，５内の後部（図１及び図２において右部）には対応するエアシリンダ１９を作動させる第１エア回路装置２１ｆがそれぞれ設けてあり、各パレット３，５内の前部には対応するエアシリンダ１９を作動させる第２エア回路装置２１ｓがそれぞれ設けてある。上記パレット台１１には上側のパレット３に備えた第１エア回路装置２１ｆにおけるクランプ用，アンクランプ用エア口２３ｆ，２５ｆにエアを供給する上側第１エア供給装置２７ｆが設けてあり、またパレット台１１には下側のパレット５に備えた第１エア回路装置２１ｆにおけるクランプ用，アンクランプ用エア口２３ｆ，２５ｆにエアを供給する下側第１エア供給装置２９ｆが設けてある。
【００２７】
又、パレット待機装置１５の前部には上側のパレット３に備えた第２エア回路装置２１ｓにおけるクランプ用，アンクランプ用エア口２３ｓ，２５ｓにエアを供給する上側第２エア供給装置２７ｓが設けてあり、同様にパレット待機装置１５の前部には下側のパレット５に備えた第２エア回路装置２１ｓにおけるクランプ用，アンクランプ用エア口２３ｓ，２５ｓにエアを供給する下側第２エア供給装置２９ｓが設けてある。ここで、上側のパレット５をパレット台１１の所定位置に位置せしめた時に第１エア回路装置２１ｆのクランプ用，アンクランプ用エア口２３ｆ，２５ｆが上側第１エア供給装置２７ｆに接続されるように構成してあると共に、下側のパレット５をパレット台１１の所定位置に位置せしめた時に第１エア回路装置２１ｆのクランプ用，アンクランプ用エア口２３ｆ，２５ｆが下側第１エア供給装置２９ｆに接続されるように構成してある。同様に、上側のパレット３をパレット待機装置１５の所定位置に位置せしめた時に第２エア回路装置２１ｓのクランプ用，アンクランプ用エア口２３ｓ，２５ｓが上側第２エア供給装置２７ｓに接続されるように構成してあり、下側のパレット５をパレット待機装置１５の所定位置に位置せしめた時に第２エア回路装置２１ｓのクランプ用，アンクランプ用エア口２３ｓ，２５ｓが下側第２エア供給装置２９ｓに接続されるように構成してある。更に、各エア供給装置２７ｆ，２７ｓ，２９ｆ，２９ｓは４ポート２位置の方向制御弁３１ｆ，３１ｓ，３３ｆ，３３ｓにそれぞれ接続してあり、各方向制御弁３１ｆ，３１ｓ，３３ｆ，３３ｓは共通のエア源３５に接続してある。
【００２８】
上記第１エア回路装置２１ｆの構成について詳細に説明すると、以下のようになる。
【００２９】
即ち、エアシリンダ１９におけるクランプ用エア室３７とクランプ用エア口２３ｆの間にはクランプ用回路３９ｆが接続してあり、エアシリンダ１９におけるアンクランプ用エア室４１とアンクランプ用エア口２５ｆの間にはアンクランプ用エア回路４３ｆが接続してある。クランプ用回路３９ｆにはクランプ用オペレートバルブ４５ｆが配設してあり、アンクランプ用回路４３ｆにはアンクランプ用オペレートバルブ４７ｆが配設してある。ここで、各オペレートバルブ４５ｆ，４７ｆは、Ｐポート（一方のエア供給側ポート）とＡポート（シリンダ側ポート）が連通した連通状態とこの連通状態が遮断した遮断状態とに切換えることができるようにそれぞれ構成してあり、各オペレートバルブ４５ｆ，４７ｆにおけるＥポート（他方のエア供給側ポート）は封鎖してそれぞれ構成してある。更に、各オペレートバルブ４５ｆ，４７ｆは、パイロット圧が作用すると遮断状態から連通状態に切換わると共に、パイロット圧が作用しなくなるとスプリングＳＰの付勢力により連通状態から遮断状態に切換わるようにそれぞれ構成してある。
【００３０】
クランプ用エア回路３９ｆにおけるクランプ用エア口２３ｆとクランプ用オペレートバルブ４５ｆの間には連絡回路４９ｆの一端部が接続してあり、アンクランプ用回路４３ｆにおけるアンクランプ用エア口２５ｆとアンクランプ用オペレートバルブ４７ｆの間には連絡回路４９ｆの他端部が接続してある。そして、上記連絡回路４９ｆの途中にはシャトルバルブ５１ｆが配設してあり、シャトルバルブ５１ｆにおけるＣポート（作動側ポート）は各オペレートバルブ４５ｆ，４７ｆにおけるＢポート（パイロット側ポート）にそれぞれ連通してある。更に、シャトルバルブ５１ｆは、クランプ用エア口２３ｆからエアが供給されるとクランプ用回路３９ｆとＣポートが連通すると共にアンクランプ用エア口２５ｆからエアが供給されるとアンクランプ用回路４３ｆとＣポートが連通するように構成してある。
【００３１】
又、前記第２エア回路装置２１ｓの構成については、第１エア回路装置２１ｆの構成とほぼ同様であり、第２エア回路装置２１ｓにおける複数の構成要素については、図中において第１エア回路装置２１ｆにおける対応する構成要素と同一番号ｓ符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００３２】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３３】
上側のパレット３をパレット台１１に支持せしめると共に、下側のパレット５をパレット待機装置１５に待機せしめた状態のもとで、パレット台１１をｙ軸方向へ移動する。又、レーザ加工ヘッド１３をｘ軸方向，ｚ軸方向へ移動させつつ、レーザ加工ヘッド１３によりレーザ光を照射する。これによって、上側のパレット３にセットされた板材Ｗに対して所望のレーザ加工を行うことができる。
【００３４】
レーザ加工を行っている間に、パレット待機装置１５上において板材Ｗを下側のパレット５の所定位置に位置せしめる。そして、下側第２エア供給装置２９ｓからクランプ用エア口２３ｓへエアを供給すると、クランプ用回路３９ｓとシャトルバルブ５１ｓにおけるＣポートが連通して、パイロット圧が作用して、クランプ用，アンクランプ用オペレートバルブ４５ｓ，４７ｓが遮断状態から連通状態に切換わる。これによって、クランプ用エア口２３ｓからクランプ用回路３９ｓを介してクランプ用エア室３７にエアが供給されて、ワーククランパ１７により板材Ｗの端部をクランプすることができる。これによって、パレット待機装置１５上においてパレット５に板材Ｗをセットすることができる。
【００３５】
上側のパレット３にセットされた板材Ｗに対してレーザ加工を行った後に、上側のパレット３をパレット待機装置１５側へ及び下側のパレット５をパレット台１１側へ交互に移動させることにより、上側のパレット３をパレット待機装置１５の所定位置に及び下側のパレット５をパレット台１１の所定位置にそれぞれ位置決めする。
【００３６】
ここで、下側のパレット５をパレット待機装置１５からパレット台１１側へ移動させる時に、クランプ用エア口２３ｓへエアの供給を停止すると、パイロット圧が作用しなくなり、クランプ用，アンクランプ用オペレートバルブ４５ｓ，４７ｓが連通状態から遮断状態に切換わる。ところで、クランプ用，アンクランプ用オペレートバルブ４５ｓ，４７ｓにおけるＥポートを封鎖して構成したことにより、クランプ用エア口２３ｓへエアが供給されてない状態においてもワーククランパ１７のクランプ力を保持することができる。よって、下側のパレット５をパレット台１１側へ移動させる時に、板材Ｗがパレット５の所定位置からずれることを抑制することができる。
【００３７】
下側のパレット５をパレット台の所定位置に位置決めした後においては、下側第１エア供給装置２９ｆからクランプ用エア口２３ｆへエアを供給すると、パイロット圧が作用してクランプ用，アンクランプ用オペレートバルブ４５ｆ，４７ｆが遮断状態から連通状態に切換わる。これによって、エアシリンダ１９を作動させて大きなクランプ力のもとで板材Ｗの端部をクランプすることができる。
【００３８】
又、上側のパレット３をパレット待機装置１５の所定位置に位置決めした後に、上側第２エア供給装置２７ｓからアンクランプ用エア口２５ｓへエアを供給すると、アンクランプ用回路４３ｆとシャトルバルブ５１ｓにおけるＣポートが連通し、パイロット圧が作用してクランプ用，アンクランプ用オペレートバルブ４５ｓ，４７ｓが遮断状態から連通状態に切換わる。これによって、アンクランプ用エア口２５ｓからアンクランプ用回路４３ｓを介してアンクランプ用エア室４１にエアが供給されて、板材Ｗの端部をアンクランプする。
【００３９】
尚、パレット待機装置１５上において上側のパレット３に板材Ｗをセットして、上側のパレット３をパレット待機装置１５からパレット台１１側へ移動させて、パレット台１１の所定位置に位置決めする場合にも、上述と同様の作用により行う。
【００４０】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、板材Ｗに対してレーザ加工を行っている間に、パレット待機装置１５上においてパレット５（又は３）に板材Ｗをセットすることができるため、レーザ加工を行って上記パレット５（又は３）をパレット台１１の所定位置に位置決めすると、直ちに次のレーザ加工を開始することができ、一連のレーザ加工の時間の短縮を図って作業能率向上の効果を奏する。
【００４１】
又、パレット待機装置１５においてパレット５（又は３）に板材Ｗをセットすると、パレット５（又は３）をパレット台１１側へ移動させる時に、板材Ｗがパレット５（又は３）の所定位置からずれることを抑制することができるため、パレット台１１上において板材Ｗを再セットすることが極力少なくなる。
【００４２】
尚、本発明は、上述の如く発明の実施の形態の説明に限るものでなく、例えばエアシリンダ１９は内部にスプリングを備えて、クランプ用エア室３７にのみエアを供給するように構成しても差支えない。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、板材に対してレーザ加工を行っている間に、パレット待機装置上においてパレットに板材をセットすることができるため、上記パレットをパレット台の所定位置に位置決めすると、直ちに次のレーザ加工を開始することができ、一連のレーザ加工の時間の短縮化を図って作業能率向上の効果を奏する。
【００４４】
又、パレット待機装置上においてパレットに板材を一旦セットすると、パレットをパレット台側へ移動させる時に、板材がパレットの所定位置からずれることを抑制することができるため、パレット台上において板材を再セットすることが極力少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１，第２エア回路装置を示す図である。
【図２】  レーザ加工機の側面図である。
【図３】  レーザ加工機の斜視図である。
【符号の説明】
１  レーザ加工機
３，５  パレット
１１  パレット台
１３  加工ヘッド
１５  パレット待機装置  １７  ワーククランパ
１９  エアシリンダ
２１ｆ  第１エア回路装置
２１ｓ  第２エア回路装置
２３ｆ，２３ｓ  クランプ用エア口
２５ｆ，２５ｓ  アンクランプ用エア口
２７ｆ  上側第１エア供給装置
２７ｓ  上側第２エア供給装置
２９ｆ  下側第１エア供給装置
２９ｓ  下側第２エア供給装置
３７  クランプ用エア室
３９ｆ，３９ｓ  クランプ用エア回路
４１  アンクランプ用エア室
４３ｆ，４３ｓ  アンクランプ用回路
４５ｆ，４５ｓ  クランプ用オペレートバルブ
４７ｆ，４７ｓ  アンクランプ用オペレートバルブ
４９ｆ，４９ｓ  連絡回路
５１ｆ，５１ｓ  シャトルバルブ
【図１】
0004028922.tif 000002
【図２】
0004028922.tif 000003
【図３】
0004028922.tif 000004