(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴とを有し、上記版胴に対して上記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印刷装置において、
上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミングをとるべく、上記圧胴の所定の回転位置を検知するタイミング検知手段を上記圧胴側に配設し、
上記タイミング検知手段による上記圧胴の所定の回転位置を検知後に、上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送する速度をフィードバック制御するための、上記圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するパルスエンコーダを上記圧胴自体に配設したことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
上記保持手段に向けて上記用紙の先端を送り出すレジストローラと、
上記レジストローラを回転するレジストローラ駆動手段と、
上記パルスエンコーダは、上記圧胴に設けられたエンコーダとこのエンコーダの近傍に設けられたエンコーダセンサとからなり、
上記エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、上記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて上記用紙の先端を給送すべく上記レジストローラ駆動手段の速度をフィードバック制御するレジストローラ駆動制御手段とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
上記レジストローラ駆動手段が、ステッピングモータからなり、
上記パルスエンコーダの１パルス幅に対応する上記圧胴の外周移動量を、上記ステッピングモータが１パルスで上記用紙を送る用紙送り量と同じに設定したことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、マスタを版胴に巻装し、用紙を圧胴または版胴で圧胴または版胴の何れか他方に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷装置における給紙機構およびそれを用いた用紙の搬送方法の一例について、図を参照しながら説明する。図１３に示すように、孔版印刷装置における給紙装置２９’は、エレベータ方式の給紙台３１と、側板（図示せず）に回転自在に支持された呼出しローラ３０および給紙ローラ３２と、給紙ローラ３２に圧接し重送を防止する分離ローラ３４と、用紙３の先端を、多孔性円筒状の版胴１の外周面と押圧手段としてのプレスローラ４０との間へ所定のタイミングで送るレジストローラ対３３ａ，３３ｂと、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部および版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との間へ案内する一対のガイド板３８’，３８’とを有している。
【０００３】
給紙台３１は、駆動装置（図示せず）により、積載された用紙３の最上位が、常に呼出しローラ３０に所定の押圧力（用紙３が搬送可能な押圧力）をもって接触するように昇降される。給紙台３１の左側には、給紙台３１上に積載された用紙３の先端を突き当て揃える給紙前面板３５が配設されている。
【０００４】
給紙ローラ３２は、版胴１と同期して回転するカム（図示せず）と、このカムに係合するカムフォロアを有するセクタギアと、ワンウェイクラッチが組み込まれ上記セクタギアと噛合する給紙ローラギアとにより、時計回り方向に回転される。呼出しローラ３０と給紙ローラ３２とは無端ベルト３７により連結されていて、駆動力伝達関係にある。
【０００５】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、分離ローラ３４よりも用紙搬送方向Ｘ前方の上記側板に回転自在に支持されている。レジストローラ対３３ａ，３３ｂも給紙ローラ３２と同様に、版胴１と同期して回転する図１７および図１８に示すカム５０と、支軸部５１ｂの周りに揺動するセクタ５１と、セクタ５１の一端部に配設されカム５０に係合するカムフォロア５３と、セクタ５１の他端部に形成されたセクタギヤ５１ａと、ワンウェイクラッチ５２が組み込まれセクタギヤ５１ａと噛合するレジストローラギア５４とにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの下方側のレジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転される。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの用紙送り速度は、版胴１の周速度と同じに設定されている。以下、上記したようなセクタギヤ５１ａ等を用いて給紙する方式をセクタギヤ方式という。
【０００６】
版胴１の下方近傍には、マスタ２を介して版胴１に接離自在な押圧手段としてのプレスローラ４０が一対のローラアーム４１，４１の自由端に回転可能に配設されている。ローラアーム対４１，４１は、上記側板に回転可能に支持された支軸４２にその基端部を固定されていて、支軸４２端部に取付けられたカム（図示せず）等の駆動部材により版胴１の回転に合わせて自由端部を揺動されるようになっている。
【０００７】
版胴１の左下方には、排紙装置４３’が配設されている。排紙装置４３’は、インキの付着力により版胴１上のマスタ２に貼り付いた用紙３の先端部を版胴１の外周面から剥離する揺動自在な剥離爪４９と、剥離爪４９により剥離された印刷済みの用紙３を排紙台（図示せず）に吸着・搬送するための搬送ベルト４８と、搬送ローラ前４６等を具備している。
【０００８】
続いて用紙３の搬送手順について説明する。
図１３に示すように、呼出しローラ３０により用紙３が給送され、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに送られる。用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、さらに搬送されて、図１４に示すように上方に所定量の湾曲たるみ３Ａが形成された時点で、給紙ローラ３２と呼出しローラ３０との回転が停止する。その後、図１７および図１８に示すカム５０の作動によって所定タイミングでレジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転し、図１５に示すように用紙３の湾曲たるみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。そして、ワンウェイクラッチ５６の作用により給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３は版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との間に搬送される。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転によって、図１６に示すように、用紙３の先端部が版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との間に搬送されると同時に、プレスローラ４０が上昇してきて、プレスローラ４０が用紙３を版胴１の外周面に押圧することで、周知の孔版印刷が行われていた。
【０００９】
また、孔版印刷工程において、用紙先端が版胴に貼り付いたまま剥離爪で剥離できずジャムになる、いわゆる「排紙（用紙）の巻き上がり」を防止したり、騒音の低減を図ったり、用紙の用紙搬送方向に対する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図る目的で、プレスローラに代えて版胴の外径と略同径で、用紙の先端を挾持しながら版胴と反対方向に版胴の周速度と略同周速度で回転するいわゆる「紙くわえ圧胴」を用いて、用紙の先端部を強制的に版胴より剥離しながら印刷を行なう方式（以下、「紙くわえ圧胴方式」という）も試されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したセクタギヤ方式には、下記の諸問題点があった。
（１）用紙３が、図１５に示す状態から図１６に示す状態に搬送される際、ワンウェイクラッチ５６の作用により給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転しているとはいえ、用紙３への負荷となる。さらには、分離ローラ３４は回転しないため、これも用紙３への負荷となり、用紙３に対する負荷が大きくなってしまう。この結果、用紙３の先端が自由なので、用紙３はレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部の間で滑ってしまい、用紙搬送方向Ｘの位置精度（レジスト精度ともいう）がばらついてしまうという問題点があった。
【００１１】
（２）用紙３の搬送の際には、図１３に示したように、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部で一度停止させるために、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの間には図示を省略したスプリングにより圧をかけてある。そして、次の用紙３が搬送されてくるまで、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転を停止させておかなければならないため、セクタギヤ５１ａが往復運動後にレジストローラ対３３ａ，３３ｂがすぐ回転停止するように、駆動側である下方のレジストローラ３３ｂの駆動機構にブレーキをかけるようになっている。セクタギヤ５１ａを動かすカム５０は、版胴１側のメインモータから駆動力を得ており、上記したようにレジストローラ対３３ａ，３３ｂには常にブレーキがかかっている状態なので、メインモータへの負荷が増大してしまい、メインモータのパワーを大きいものにしなくてはいけないという問題点があった。
【００１２】
一方、上述した紙くわえ圧胴方式によれば、次のような問題点があった。
紙くわえ圧胴方式を用いた従来の印刷装置においては、例えば本願出願人が提案した特願平８−２５１９４号に示した孔版印刷装置のように、版胴と圧胴との間の回転駆動伝達系が多くの構成部品からなる天地調整機構を介していること、およびメインモータに連結された長い経路の回転駆動伝達系となっていることのために、せっかく紙くわえ圧胴方式を採用しても、天地調整機構のギヤ列のバックラッシュあるいはタイミングベルトの緩みや伸びによって、紙くわえクランパ（くわえ爪とも呼ばれている）に対するレジストローラ対３３ａ，３３ｂからの用紙３の搬送タイミングが若干ずれてしまい、用紙３の巻き上がりとなってしまう問題点があった。
【００１３】
そこで、本願出願人は、上記諸問題点を解決するために、紙くわえ圧胴方式を用いた印刷装置において給紙制御に係る新規な技術を特願平９−１４５５１８号、特願平９−３１０７１６号で提案した。この新規な技術を図１、図３および図５を借りて要約的に説明すると、圧胴２０のくわえ爪２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを取るためのタイミング検知手段（遮光板１０６およびフォトセンサ１０７）を圧胴２０側に配設し、フォトセンサ１０７からの出力信号に基づき、くわえ爪２１の回転位置（用紙くわえ位置）にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストローラ下ステッピングモータ１０２を駆動制御するレジストローラ駆動制御手段としての制御装置１１０等を有するものであった。上記技術は、図１、図３および図５に示されている構成から、エンコーダ１２０、エンコーダセンサ１２１およびレジストローラ電磁クラッチ１２２を除去すると共に、制御装置１１１に代えて制御装置１１０を有する制御構成に略相当するものである。
【００１４】
しかし、上記技術においても改良すべき下記に述べるような問題点がある。これを図１０および図１１を借りて説明すると、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂから送られたとき、圧胴２０は上述したようなメインモータの駆動力伝達機構を介して、通紙の１枚ごとに揺動変位して版胴１の外周面に押圧されることにより、版胴１の外周面に押圧されるまで負荷変動が伴い速度変動が大きくなり、このような状態で用紙３の先端部がくわえ爪２１にくわえられることになる。すなわち、圧胴２０自身の外周の周速度が常に変動している状態にあるため、圧胴２０に設けた遮光板１０６の回転位置をフォトセンサ１０７で検知するだけで、くわえ爪２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送するようにレジストローラ下ステッピングモータ１０２を駆動制御する上記給紙制御方式では、用紙３の先端部をくわえ爪２１に確実にくわえさせてクランプミスを完全に無くすることは難しい。
【００１５】
したがって、本発明は上述したような諸問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングをとるべく、圧胴の所定の回転位置を検知するタイミング検知手段を圧胴側に配設することにより、保持手段の回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ると共に、用紙の先端部を保持手段に確実に保持させて用紙の巻き上がり等を防止し、加えて保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するパルスエンコーダを圧胴自体に配設することにより、圧胴におけるくわえ爪のクランプミスを無くして、用紙の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の一層の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上することのできる印刷装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴とを有し、上記版胴に対して上記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印刷装置において、上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミングをとるべく、上記圧胴の所定の回転位置を検知するタイミング検知手段を上記圧胴側に配設し、上記タイミング検知手段による上記圧胴の所定の回転位置を検知後に、上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送する速度をフィードバック制御するための、上記圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するパルスエンコーダを上記圧胴自体に配設したことを特徴とする。
【００２２】
ここで、「版胴の外径と略同径の圧胴」とは、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。
【００２３】
「版胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う」方式には、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とがある。圧胴接離方式の具体例としては、後述する発明の実施の形態における圧胴およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接離方式としては、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部のインキローラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知のものが挙げられる。
【００２４】
パルスエンコーダとしては、回転速度変動の検出が可能な相対的な回転量を検出するインクリメンタル型と、回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するアブソリュート型とがある。請求項１記載のパルスエンコーダは、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するので、インクリメンタル型およびアブソリュート型の両方を含む。また、パルスエンコーダとしては、その検出性能の安定化および信頼性を上げるという点からはフォトエンコーダが好ましいが、これを望まなくても良いのであれば磁気式エンコーダ等であってもよい。
【００２６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、上記保持手段に向けて上記用紙の先端を送り出すレジストローラと、上記レジストローラを回転するレジストローラ駆動手段と、上記パルスエンコーダは、上記圧胴に設けられたエンコーダとこのエンコーダの近傍に設けられたエンコーダセンサとからなり、上記エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、上記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて上記用紙の先端を給送すべく上記レジストローラ駆動手段の速度をフィードバック制御するレジストローラ駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【００２７】
レジストローラ駆動制御手段の具体例としては、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等が好ましく用いられる。
【００２８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、上記レジストローラ駆動手段が、ステッピングモータからなり、上記パルスエンコーダの１パルス幅に対応する上記圧胴の外周移動量を、上記ステッピングモータが１パルスで上記用紙を送る用紙送り量と同じに設定したことを特徴とする。
【００３２】
請求項１記載の発明におけるタイミング検知手段の具体例としては、検知動作の安定化および信頼性という点から、透過型の光学センサ（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および遮光部材が好ましく用いられる。検知動作の安定化および信頼性をそれ程望まなくても良いのであれば、反射型の光学センサ等あるいは機械的接点を有するマイクロスイッチ等を用いてもよい。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施の形態」という）を説明する。各実施の形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
【００３４】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態（以下、単に「実施の形態１」という）について説明する。
図１に印刷装置の一例としての孔版印刷装置を示す。この孔版印刷装置は、製版されたマスタ２を外周面に巻き付ける円筒状の版胴１と、版胴１の右方に配設されマスタ２を製版し搬送する製版書込み装置１９と、版胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され給送されて来た用紙３の先端部を挾持・保持する保持手段としてのくわえ爪２１を備え、版胴１の外周面上のマスタ２に用紙３を介して押し付ける圧胴２０と、圧胴２０の右方に配設され用紙３を圧胴２０のくわえ爪２１に給送する給紙装置２９と、圧胴２０の左方に配設された排紙装置４３とを具備している。
【００３５】
版胴１は、図１および図２に示すように、多孔構造の円筒体とその外周面に巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、軸パイプ１１の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、図示を省略した駆動系を介してメインモータ（図示せず）により回転される。このメインモータは、例えばＤＣモータからなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので従来のメインモータよりも小型化されている。版胴１の外周面には、製版書込み装置１９で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタクランパ１２が配置されている。
【００３６】
マスタクランパ１２は、円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図示せず）に対向し、クランパ軸を介して回動可能に支持されていて、上記ステージと対向する面に磁石を貼着されて構成されている。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝達されて開閉される。
【００３７】
製版書込み装置１９は、芯管１０ａにロール状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラテンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタクランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂとから主に構成されている。
【００３８】
プラテンローラ９は、その軸を回転自在に支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧しながら搬送する。
【００３９】
サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、図示しない原稿を読み取る原稿読み取り部のＡ／Ｄ変換部および製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成する機能を有する。
【００４０】
上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２を切断する。
【００４１】
インキ供給装置２２は、版胴１と同方向に同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するインキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ溜り１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜り１６へインキを供給する軸パイプ１１とを有している。インキローラ１３、ドクターローラ１５は、軸パイプ１１に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、軸パイプ１１の供給穴よりインキ溜り１６へ供給される。
【００４２】
本実施の形態１では、従来の技術でも述べたように、用紙３のレジスト精度を向上する目的で押圧手段としてくわえ爪２１を備えた圧胴２０を用いている。圧胴２０は、図２に示すように、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成されていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転する。このため、図２に示すように、給送されて来た用紙３の先端部を挾持するくわえ爪２１を圧胴２０上に設けることができ、用紙３の先端をくわえ爪２１に突き当てながら給紙することで、用紙３のレジスト精度を向上することができる。
【００４３】
また、図２に▲１▼で示す圧胴２０におけるくわえ爪２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」というときがある）で、用紙３の先端をくわえ爪２１に突き当てた後、くわえ爪２１が閉じることで、用紙３の先端部がくわえ爪２１により挾持・保持される。次いで、圧胴２０におけるくわえ爪２１の回転位置が、▲１▼→▲２▼→▲３▼へと順次推移することで、▲３▼の回転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）でくわえ爪２１が開き、インキが用紙３に転写される▲２▼の回転位置よりすぎた位置で用紙３の先端部が排出されるので、用紙３がインキの粘着力により版胴１に巻き上がらないという利点もある。
【００４４】
圧胴２０の両端部の端板２０ａは、図１および図３に示すように、圧胴軸２３に固定支持されている。圧胴２０の両端板２０ａ外側には一対のアーム２５ａ，２５ｂが配設されていて、これらのアーム対２５ａ、２５ｂには圧胴軸２３の両端部が軸受（図示せず）を介してそれぞれ回転可能に支持されている。これにより、圧胴２０は、その圧胴軸２３の両端部が上記両軸受（図示せず）に回転可能に支持されていることにより、回転自在となっている。アーム対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの一端は、装置本体の一対の片方の側板（図示せず）に固定された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持されており、他方のアーム２５ｂの一端は、上記他方の側板に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された支点軸２４ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設されている。
【００４５】
他方のアーム２５ｂに回転可能に支持された支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プーリ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと版胴１の一端部に固定されている端板に取付けられた歯付の版胴側プーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けられている。一方、版胴１の上記端板には、上記版胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。これにより、上記メインモータの回転力がベルトを介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴側プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆動ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、かつ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転される。
【００４６】
圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部とが形成されている。圧胴２０の上記凹部には、用紙３の先端部を挾持・保持するくわえ爪２１が設けられている。くわえ爪２１は、上記凹部に配置された軸にその基端部を固定されていて、常時スプリング（図示せず）により閉じる向きに付勢されている。くわえ爪２１は、図示を省略したカムにより所定のタイミングで開き、用紙３の先端部をくわえた後閉じることで、圧胴２０の外周面上に用紙３が保持される。
【００４７】
圧胴２０は、後述する接離手段により、版胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持された一対のカムフォロア（図示せず）と、アーム対２５ａ，２５ｂを版胴１に向けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂと、一対の上記カムフォロアに選択的にそれぞれ当接する一対のカム（図示せず）とから主に構成される。
【００４８】
上記一対のカムは、図示を省略した歯付ベルトで版胴１と上記メインモータとに連結されていて、版胴１の回転と同期して回転するようになされている。上記一対のカムは、用紙３の搬送ミス時や製版時において、版胴１と圧胴２０とが押圧されずに所定タイミングで圧胴２０が版胴１から離間するように、その輪郭周面が一対の上記カムフォロアに摺接するように大きく形成され、搬送ミス等がない時に用紙３を保持した圧胴２０が一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の外周面に押圧されるように、その輪郭周面が上記カムフォロアに摺接しないように小さく形成されている。上記のとおり、圧胴２０は、上記一対のカムの回転に合わせて、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧した位置と、版胴１から離間した位置とに接離される。
【００４９】
印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つに印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けてある。
【００５０】
搬送ミス等が発生した時には、圧胴２０が版胴１に押圧する位置に変位しないように、図示を省略した印圧解除装置により圧胴２０に対する印圧解除がなされるようになっている。
【００５１】
なお、上記したメインモータを備えた駆動系および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されているものと同じものを用いている。
【００５２】
版胴１の左側には排版装置１８が配設されており、この排版装置１８は、すでに版胴１に巻装されている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離し、収納する。
【００５３】
圧胴２０の左側近傍には、排紙装置４３が配置されている。排紙装置４３は、図１３等に示した従来の排紙装置４３’に対して、剥離爪４９に代えて、印刷された用紙３を剥離・案内する排紙爪４４を有することのみ相違する。排紙装置４３は、排紙爪４４と、排紙爪４４で剥離・案内された用紙３を搬送する、搬送ローラ前４６、搬送ローラ後４７との間に張設された搬送ベルト４８および吸引ファン（図示せず）から構成されている。搬送ベルト４８は、モータ等により版胴１の周速度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されている。排紙装置４３の左側には、排出された用紙３を積載する排紙台４５が設けられている。
【００５４】
圧胴２０の右方には、給紙装置２９が配置されている。給紙装置２９は、図１３等に示した従来の給紙装置２９’に対して、従来の給紙ローラ３２の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、上記メインモータの回転駆動力とは独立した給紙ローラステッピングモータ１００で回転される給紙ローラ独立駆動方式としたこと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの従来の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、上記メインモータの回転駆動力とは独立したレジストローラ下ステッピングモータ１０２で回転されるレジストローラ独立駆動方式としたこと、および一対のガイド板３８’，３８’に代えて、圧胴２０のくわえ爪２１に用紙３の先端を案内する一対のガイド板３８，３８を有することが主に相違する。
【００５５】
上記構成のとおり本実施の形態１では、レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、所定の回転位置を占めた圧胴２０のくわえ爪２１に向けて所定のタイミングで用紙３の先端を送り出すように構成されている。レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴１とのニップ部までの距離は、常に一定となるように予め定められている。
【００５６】
給紙ローラステッピングモータ１００は、給紙ローラ３２を回転する給紙ローラ駆動手段としての機能を有する。給紙ローラステッピングモータ１００は、給紙ローラステッピングモータ１００の出力軸に設けられた駆動プーリと給紙ローラ３２の軸に設けられた給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト１０１を介して、給紙ローラ３２に連結されている。これにより、給紙ローラ３２は、給紙ローラステッピングモータ１００の回転駆動によって、時計回り方向に回転される。給紙ローラ３２および呼出しローラ３０の各軸には、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込まれていて、給紙ローラ３２および呼出しローラ３０は時計回り方向のみに回転するようになっている。
【００５７】
レジストローラ下ステッピングモータ１０２は、レジストローラ３３ｂを回転するレジストローラ駆動手段としての機能を有する。レジストローラ下ステッピングモータ１０２は、レジストローラ下ステッピングモータ１０２の出力軸に設けられた駆動プーリとレジストローラ３３ｂの軸に設けられたレジストプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト１０３を介して、レジストローラ３３ｂに連結されている。
【００５８】
上記レジストプーリとレジストローラ３３ｂの軸との間には、レジストローラ下ステッピングモータ１０２の回転駆動力を断接するレジストローラ電磁クラッチ１２２が介装されている。レジストローラ電磁クラッチ１２２がオンされたとき、上記レジストプーリとレジストローラ３３ｂの軸とが接続されて、レジストローラ下ステッピングモータ１０２の回転駆動力がレジストローラ３３ｂへ伝達される。これにより、レジストローラ３３ｂは、反時計回り方向に回転されると共に、用紙３の搬送を介してレジストローラ３３ａは時計回り方向に従動回転される。レジストローラ電磁クラッチ１２２がオフされたときには、上記レジストプーリとレジストローラ３３ｂの軸との接続が断たれて、レジストローラ下ステッピングモータ１０２の回転駆動力がレジストローラ３３ｂへ伝達されない。
【００５９】
図１ないし図５を参照して、本実施の形態１における孔版印刷装置の給紙制御に係る制御構成を説明する。
図１および図３に示すように、圧胴２０における手前側の端板２０ａの外側壁には、遮光板１０５と遮光板１０６とが圧胴２０の半径方向および周方向に所定の間隔をおいてそれぞれネジで取付けられている。各遮光板１０５，１０６は、例えば板金や合成樹脂でできていて、正面視および側面視でＬ字形をなし、その先端が手前側に突出して成形されている。
【００６０】
一方、アーム２５ａの内側壁には、圧胴２０の半径方向に所定の間隔をおいて、フォトインタラプタ型のフォトセンサ１０４およびフォトセンサ１０７がそれぞれネジで取付けられている。フォトセンサ１０４およびフォトセンサ１０７は、発光部および受光部を具備する周知の光透過型の光学センサである。
【００６１】
遮光板１０５とフォトセンサ１０４とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取付けられていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段としての機能を有する。遮光板１０５の圧胴２０の端板２０ａへの取付け位置は、Ａ３サイズの用紙３の後端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部を抜けたとき、フォトセンサ１０４と係合してオン出力信号を生成し、給紙ローラステッピングモータ１００を回転駆動させて給紙ローラ３２を回転する位置となるように取付けられている。この時には、後述するように、レジストローラ電磁クラッチ１２２がオフしていて、レジストローラ３３ｂは反時計回り方向には回転せず、停止したままとなるように制御される。
【００６２】
遮光板１０６とフォトセンサ１０７とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取付けられていて、レジストローラ電磁クラッチ１２２をオン起動し、圧胴２０のくわえ爪２１に向けて用紙３先端の給送を開始するタイミングをとるためのタイミング検知手段としての機能を有する。遮光板１０６の圧胴２０の端板２０ａへの取付け位置は、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部からくわえ爪２１に用紙３の先端が突き当たるまでの用紙搬送路Ｒ上の距離と、遮光板１０６がフォトセンサ１０７と係合してオン出力信号を生成する圧胴２０の回転位置から、用紙３の先端を突き当てたくわえ爪２１に至る圧胴２０の外周面上の距離とが、同じ距離となる位置に取付けられている。これにより、常に用紙３の送り量と圧胴２０の回転移動量とを同じに制御することが可能となり、用紙３の先端をくわえ爪２１に正確にタイミングを合わせて突き当て、確実にくわえて挾持させることができる。
【００６３】
図３および図４等に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ａには、２個のスペーサ１２３を介して、エンコーダ１２０がネジ１２４で取付けられている。エンコーダ１２０は、本実施の形態１ではインクリメンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォトエンコーダである。一方、エンコーダ１２０の近傍におけるアーム２５ｂの内側壁には、エンコーダ１２０の外周部を挟んでエンコーダセンサ１２１がネジ等で取付けられている。これらのエンコーダ１２０とエンコーダセンサ１２１とは、圧胴２０のくわえ爪２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０における回転速度変動を検知するパルスエンコーダの機能を有している。
【００６４】
エンコーダ１２０の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量は、レジストローラ下ステッピングモータ１０２が１パルスで用紙３を送る用紙送り量と同じに設定されている。
【００６５】
図５において、符号１１１は、本実施の形態１における孔版印刷装置の給紙制御を行うための制御装置を示す。制御装置１１１は、図示を省略した、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポートおよびＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータからなる。
【００６６】
制御装置１１１の上記ＣＰＵ（以下、説明の簡明化を図るため、単に「制御装置１１１」というときがある）は、上記入力ポートを介して、フォトセンサ１０４と電気的に接続されていて、フォトセンサ１０４から給紙ローラステッピングモータ１００およびレジストローラ下ステッピングモータ１０２を回転駆動するための出力信号を受信する。
【００６７】
制御装置１１１は、上記入力ポートを介して、フォトセンサ１０７と電気的に接続されていて、フォトセンサ１０７からレジストローラ電磁クラッチ１２２をオン起動するための出力信号を受信する。
【００６８】
制御装置１１１は、上記入力ポートを介して、エンコーダセンサ１２１と電気的に接続されていて、エンコーダセンサ１２１から圧胴２０の回転速度変動に係る出力パルス信号を受信する。
【００６９】
制御装置１１１は、上記出力ポートを介して、給紙ローラステッピングモータ１００に電気的に接続されていて、フォトセンサ１０４からの出力信号に基づき、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して給送すべく給紙ローラステッピングモータ１００を駆動制御する機能を有する。
【００７０】
制御装置１１１は、上記出力ポートを介して、レジストローラ電磁クラッチ１２２に電気的に接続されていて、フォトセンサ１０７からの出力信号に基づき、レジストローラ電磁クラッチ１２２をオン起動制御する機能を有する。
【００７１】
制御装置１１１は、上記出力ポートを介して、レジストローラ下ステッピングモータ１０２に電気的に接続されていて、エンコーダセンサ１２１からの出力パルス信号に基づき、くわえ爪２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストローラ下ステッピングモータ１０２を駆動制御するレジストローラ駆動制御手段としての機能を有する。
【００７２】
制御装置１１１内の上記ＲＯＭには、前もって実験等により求められた図６に示すタイミングチャートの制御動作内容が予め記憶されている。上記ＲＯＭには、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴１とのニップ部までの一定の距離をレジストローラ下ステッピングモータ１０２のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されている。
【００７３】
制御装置１１１内の上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、フォトセンサ１０４やフォトセンサ１０７あるいはエンコーダセンサ１２１からの出力信号や出力パルス信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
【００７４】
上述のように構成された孔版印刷装置の動作について説明する。
原稿読み取り部に原稿がセットされ、スタートボタンが押されることにより、版胴１が回転し、使用済みのマスタが版胴１の外周面から排版装置１８により剥離され廃棄される。その後、版胴１は、マスタクランパ１２が図１において略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、クランパ軸が回動されて、マスタクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。
【００７５】
次いで、パルスモータ６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転され始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一方、原稿読み取り部においてスキャナ（図示せず）が作動することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱素子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され始める。
【００７６】
マスタ２が、プラテンローラ９の回転により搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パルスモータ６のステップ数がある設定値に達すると、クランパ軸が回動されることでマスタクランパ１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマスタクランパ１２に挾持される。
【００７７】
このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されていく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図示せず）が、製版書込み装置１９から引き出され、版胴１の外周面に製版済のマスタ２が完全に巻き取られる。
【００７８】
続いて、図１ないし図１１を参照して用紙３の搬送手順について説明する。
圧胴２０が、図６および図７に示すように、反時計回り方向に回転し、遮光板１０５がフォトセンサ１０４を通過すると、そのオン出力信号が制御装置１１１に入力され、給紙ローラステッピングモータ１００が回転駆動される。これにより、給紙ローラ３２は時計回り方向に回転されると同時に、呼出しローラ３０の同方向の回転により用紙３が給送され、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに送られる。そして、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、さらに搬送されて、図６および図８に示すように上方に所定量の湾曲たるみ３Ａが形成された時点で、給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが停止する。
【００７９】
このときの用紙３の送り量は、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と給紙前面板３５との間の用紙搬送路Ｒ上の距離に＋５〜６ｍｍを加えた送り量となるように設定されている。制御装置１１１では、上記送り量に対応して給紙ローラステッピングモータ１００を駆動制御するように、上記送り量に対応したステップ数に変換する計算を行い、給紙ローラステッピングモータ１００に指令信号を送出することで、湾曲たるみ３Ａが形成されるだけ用紙３が給紙ローラ３２により送られる。
【００８０】
また、遮光板１０５がフォトセンサ１０４を通過すると、レジストローラ下ステッピングモータ１０２が回転駆動されると共に、この時、レジストローラ電磁クラッチ１２２がオフしているので、レジストローラ３３ｂは回転せず停止している。
【００８１】
次いで、圧胴２０のくわえ爪２１は、図６に示す所定のタイミングで開く。
図６および図９に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、遮光板１０６が所定タイミングでフォトセンサ１０７を通過すると、そのオン出力信号が制御装置１１１に入力されて、レジストローラ電磁クラッチ１２２がオンする。これに伴い、レジストローラ下ステッピングモータ１０２の回転により、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転され、圧胴２０のくわえ爪２１に向けて用紙３先端の給送を開始する。この時、制御装置１１１は、レジストローラ下ステッピングモータ１０２をしてレジストローラ３３ｂを圧胴２０の周速度と同じ周速度で回転させるように回転駆動制御しているので、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転される。
【００８２】
遮光板１０６がフォトセンサ１０７を通過してからは、制御装置１１１が、エンコーダセンサ１２１からの出力パルス信号を取り込んで、くわえ爪２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストローラ下ステッピングモータ１０２を駆動制御する、いわゆるフィードバック制御が行われる。
【００８３】
上述したように、レジストローラ下ステッピングモータ１０２が１パルスで用紙３を送る用紙送り量と、エンコーダ１２０の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、同じに設定されている。これにより、例えば、制御装置１１１は、圧胴２０に固定されたエンコーダ１２０の１パルス幅に対応して圧胴２０の外周移動に要する時間を制御装置１１１内の上記タイマで検出し、レジストローラ下ステッピングモータ１０２が１パルスで回転される時間との差を計算して求め、圧胴２０側の負荷変動等によりレジストローラ下ステッピングモータ１０２の１パルスに要する時間が長かった場合、その時間差分をレジストローラ下ステッピングモータ１０２の速度に換算してレジストローラ下ステッピングモータ１０２を増速する。これと反対に、制御装置１１１は、レジストローラ下ステッピングモータ１０２の１パルスに要する時間が短かった場合、その時間差分をレジストローラ下ステッピングモータ１０２の速度に換算してレジストローラ下ステッピングモータ１０２を減速してやるというフィードバック制御を行っている。換言すれば、制御装置１１１は、圧胴２０の負荷変動等に伴うエンコーダセンサ１２１で検知されるパルス変動を常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストローラ下ステッピングモータ１０２の速度を可変制御するという上記パルスエンコーダを用いたフィードバック制御（図６ではエンコーダ・フィードバック制御で表されている）を行っている。
【００８４】
制御装置１１１による上記したようなエンコーダ・フィードバック制御によって、遮光板１０６がフォトセンサ１０７を通過してから、圧胴２０の外周移動量と用紙３を送る用紙送り量とは常に同じとなる。
【００８５】
上記したような制御装置１１１によるエンコーダ・フィードバック制御下において、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジストローラ３３ａが用紙３を介して時計回り方向に従動回転されることによって、図１０に示すように、用紙３の湾曲たるみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。このとき、各ワンウェイクラッチの作用により、給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３の先端が圧胴２０のくわえ爪２１に向けて搬送され、くわえ爪２１に突き当たり衝突する。
【００８６】
このタイミングに合わせ、圧胴２０のくわえ爪２１は、図６および図１０ないし図１１に示すように、用紙３の先端部をくわえ・挾持した後、くわえ爪２１は閉じられ、こうして圧胴２０は、用紙３を圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、用紙３の先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。このとき、上記したように、遮光板１０６の圧胴２０の端板２０ａへの取付け位置は、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部からくわえ爪２１に用紙３の先端が突き当たるまでの用紙搬送路Ｒ上の距離と、遮光板１０６がフォトセンサ１０７と係合してオン出力信号を生成する圧胴２０の回転位置から、用紙３の先端を突き当てたくわえ爪２１に至る圧胴２０の外周面上の距離とが、同じ距離となる位置に取付けられていることに伴い、用紙３の送り量は、圧胴２０の外周移動量と同じとなるように、制御装置１１１よりレジストローラ下ステッピングモータ１０２に指令信号が送出されることによって、用紙３の先端部がクランプミス等を生じることなく確実にくわえ爪２１に挾持されくわえられる。
【００８７】
版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙３に対して、図１１に示すように、上記接離手段の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙３を版胴１の外周面に対して押圧（図６では圧胴２０の印圧オンで示されている）する。
【００８８】
こうして、圧胴２０の外周面の押圧によって、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマスタ２に用紙３が連続的に押圧されることにより、製版済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙３の表面に転移され、孔版印刷が行われる。
【００８９】
このとき、インキローラ１３も版胴１の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキは、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の内周面に供給される。
【００９０】
この間も、制御装置１１１により、上記したパルスエンコーダ・フィードバック制御が行われている。そして、制御装置１１１により、上記ＲＯＭに記憶された、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴１とのニップ部までの距離に対応したレジストローラ下ステッピングモータ１０２の設定パルス数に至るまで、レジストローラ下ステッピングモータ１０２が回転駆動制御されたと判断されると、レジストローラ下ステッピングモータ１０２の回転が停止すると同時に、レジストローラ電磁クラッチ１２２がオフされ、制御装置１１１による上記したパルスエンコーダ・フィードバック制御が終了する。
【００９１】
圧胴２０がさらに回転し、排紙爪４４の手前の用紙排出位置でくわえ爪２１が開放されると、印刷された用紙３が排紙爪４４により剥離され、搬送ベルト４８で搬送されて排紙台４５上に排出積載される。こうして、製版済みのマスタ２にインキを充填する所謂版付けが行われると共に、版胴１が圧胴２０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。
【００９２】
印刷終了後、オペレーターは排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、これらがオーケーであれば、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００９３】
したがって、本実施の形態１によれば、下記の諸利点を得ることができる。
第１に、紙くわえ圧胴方式を用いた孔版印刷装置において、くわえ爪２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０における回転速度変動を検知するパルスエンコーダ（エンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１）を圧胴２０側に配設したことにより、用紙３の先端部をくわえ爪２１に確実に挾持・保持させて、用紙３の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、くわえ爪２１に対して給送するタイミングの安定化および信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度を一層向上することができる。
【００９４】
第２に、制御装置１１１は、エンコーダセンサ１２１からの出力パルス信号に基づき、くわえ爪２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストローラ下ステッピングモータ１０２をフィードバック制御することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する上記メインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、上記メインモータのパワーを小さくして安価に製作できる。
【００９５】
第３に、レジストローラ駆動手段をレジストローラ下ステッピングモータ１０２で構成したことにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くすることができる。
【００９６】
第４に、くわえ爪２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための遮光板１０６およびフォトセンサ１０７を圧胴２０側に配設したことにより、給送するタイミングの安定化および信頼性の向上を図ることができる。
【００９７】
第５に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための遮光板１０５およびフォトセンサ１０４を圧胴２０側に配設したことにより、給送タイミングの安定化および信頼性の向上を図ることができる。
【００９８】
第６に、給紙ローラ駆動手段を給紙ローラステッピングモータ１００で構成したことにより、給紙ローラ３２の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、また給紙ローラ３２および呼出しローラ３０を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する上記メインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、上記メインモータのパワーをさらに小さくして安価に製作できる。
【００９９】
（実施の形態１の変形例）
図１ないし図１１を借りて、実施の形態１の変形例を説明する。
この変形例は、実施の形態１に対して、図１ないし図１１に適宜示した実施の形態１におけるフォトセンサ１０４、遮光板１０５、フォトセンサ１０７、遮光板１０６、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１を除去しこれらに代えて、図１２に示すように、圧胴２０の回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するためのアブソリュート型のパルスエンコーダ（以下、「アブソリュート型パルスエンコーダ」という）を圧胴２０側に配設したことのみ相違する。
【０１００】
上記アブソリュート型パルスエンコーダは、図１２に示すように、圧胴２０の端板２０ａに取付けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並べられた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、このフォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５ｂに取付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを具備している。
【０１０１】
この変形例における制御動作は、実施の形態１におけるフォトセンサ１０４、遮光板１０５、フォトセンサ１０７、遮光板１０６、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１の上述した動作を１つの上記アブソリュート型パルスエンコーダで行うことのみ相違し、技術的に自明なのでその説明を省略する。
【０１０２】
したがって、この変形例によれば、実施の形態１における上記利点（但し、上記利点におけるフォトセンサ１０４、遮光板１０５、フォトセンサ１０７、遮光板１０６、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１の用語を上記アブソリュート型パルスエンコーダのフォトエンコーダ２２０とエンコーダセンサ２２１とに適宜置き換える）に加えて、制御構成の部品点数を減らすことができる。
【０１０３】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施の形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施の形態１や変形例等に限定されるものではなく、これらを適宜組合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて種々の実施の形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１０４】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載の発明によれば、紙くわえ圧胴方式を用いた印刷装置において、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングをとるべく、圧胴の所定の回転位置を検知するタイミング検知手段を圧胴側に配設したことにより、保持手段の回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができると共に、用紙の先端部を保持手段に確実に保持させて用紙の巻き上がり等を防止することができ、加えてタイミング検知手段による圧胴の所定の回転位置を検知後に、保持手段に対して用紙の先端を給送する速度をフィードバック制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するパルスエンコーダを圧胴自体に配設したことにより、保持手段による用紙先端部の保持ミス、例えばくわえ爪のクランプミスを無くして、用紙の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の一層の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上することのできる印刷装置を提供することができる。
【０１０５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動制御手段は、エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、保持手段の回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジストローラ駆動手段の速度をフィードバック制御することにより、レジストローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーを小さくして安価に製作できる印刷装置を提供することができる。
【０１０６】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動手段をステッピングモータで構成したことにより、レジストローラのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですむ。また、パルスエンコーダの１パルス幅に対応する圧胴の外周移動量をステッピングモータが１パルスで用紙を送る用紙送り量と同じに設定したことにより、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御の追従精度が高くなる印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１を示す孔版印刷装置の概略的な正面図である。
【図２】実施の形態１における圧胴の回転動作に伴うくわえ爪の回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正面図である。
【図３】実施の形態１における圧胴廻りの制御構成部品の取付け構造を示す分解斜視図である。
【図４】図３における要部の平面図である。
【図５】実施の形態１における給紙制御構成を表すブロック図である。
【図６】実施の形態１における給紙動作のタイミングチャートである。
【図７】実施の形態１における給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図８】実施の形態１におけるレジストローラと給紙ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す要部の正面図である。
【図９】実施の形態１におけるレジストローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１０】実施の形態１におけるくわえ爪への用紙の先端の搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１１】実施の形態１における印刷初期時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１２】実施の形態１の変形例における圧胴廻りの制御構成部品の取付け構造を示す分解斜視図である。
【図１３】従来の孔版印刷装置における給紙機構の構成および給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１４】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラと給紙ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す要部の正面図である。
【図１５】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラの起動直後の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１６】従来の孔版印刷装置における印刷初期時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１７】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の一例およびその動作を表す要部の正面図である。
【図１８】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の一例およびその動作を表す要部の正面図である。
【符号の説明】
１      版胴
２      マスタ
３      用紙
２０    圧胴
２１    保持手段としてのくわえ爪
２９    給紙装置
３０    呼出しローラ
３２    給紙ローラ
３３ａ，３３ｂ    レジストローラ対
１００    給紙ローラ駆動手段としての給紙ローラステッピングモータ
１０２    レジストローラ駆動手段としてのレジストローラ下ステッピングモータ
１０４    給紙タイミング検知手段としてのフォトセンサ
１０５    給紙タイミング検知手段を構成する遮光板
１０６    タイミング検知手段を構成する遮光板
１０７    タイミング検知手段としてのフォトセンサ
１１１    レジストローラ駆動制御手段としての制御装置
１２０    パルスエンコーダを構成するエンコーダ
１２１    パルスエンコーダを構成するエンコーダセンサ
１２２    レジストローラ電磁クラッチ
２２０    アブソリュート型パルスエンコーダを構成するフォトエンコーダ
２２１    アブソリュート型パルスエンコーダを構成するエンコーダセンサ
Ｘ        用紙搬送方向
Ｒ        用紙搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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