(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡縮可能な複数の分割されたドラムセグメントから成るタイヤ成形機の成形ドラム本体上で円筒状に成形したバンドを取り出して、次工程へ移送するバンドの移送方法において、
バンドの両端側をクランプする左右一対のクランプ手段を近接離反可能に設置したバンド移送装置を使用し、各クランプ手段は、バンドの外周面側を保持する外側クランプ爪と、この外側クランプ爪に相対向して配置され、バンドの下周面側を把持する内側クランプ爪とからなる一対のクランプ爪を複数備え、内側クランプ爪はクランプシリンダーの作動により成形ドラム本体の径方向に直線状に移動可能に構成され、
二種類の分割されたドラムセグメントをドラム周方向に交互に配設して成る成形ドラム本体を拡径状態でバンドを成形した後、成形ドラム本体の一方のドラムセグメントを拡径状態でバンドを保持したまま他方のドラムセグメントを縮径させ、この縮径させたドラムセグメントとバンドとの空隙部に、待機位置から移動したバンド移送装置の一対のクランプ爪の内側クランプ爪をバンドの両端側から挿入させ、内側クランプ爪をクランプシリンダーにより成形ドラム本体の径方向外側に移動させてバンドの両端側を内側クランプ爪と外側クランプ爪によりクランプし、拡径している一方のドラムセグメントを縮径させて成形したバンドをドラムセグメントから離反させ、バンドをクランプしたバンド移送装置または成形ドラム本体を直線的に移動させて、成形ドラム本体から成形されたバンドを抜取り、該バンドを外側クランプ爪と内側クランプ爪によりクランプしたバンド移送装置を移動させてバンドを次工程の成形機に移送させた後、バンド移送装置を待機位置に戻すバンドの移送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バンドの移送方法に係わり、更に詳しくは種々のサイズに成形されたバンドを確実に把持して、移送時の位置決め精度や次工程への移送時の信頼性を高めることが出来るバンドの移送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤの成形方法としては、バンド成形用の拡縮可能なバンドドラムを用いて円筒状のバンドを成形して第１段階の成形としたり、または円筒状に成形したバンドを次工程のシェーピングドラムに移送して、ビードセット、ターンアップする方法が知られている。
【０００３】
ところで、バンドドラムで成形したバンドをシェーピングドラムに移送する際のバンドの把持方法として、バンドドラム上のバンドを外径側からバンド移送装置のバギュームやマグネットで吸着把持し、その後バンドドラムを縮径させてバンドを抜取り、シェーピングドラムまで移送する方法や、両端に揺動部材を取付けた拡縮可能なバンドドラムでバンド状部材を成形し、このバンド状部材の両端周縁部をメカニカルクランプ装置の爪で把持しながら左右に引張り一定のテンションを与えた状態で抜き取る方法（特開平６−１２６８５８号公報）が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、前者のサイドトレッドやリムクッション等をストリップワインドでバンドドラム上で成形する方法を考えた場合、完成したバンドのシュリンクが大きく、従って外径把持方法では、バンドの収縮力や、重量が大きい場合に、バンドの把持方法に確実性が欠け、ドラブルの原因になっていた。
【０００５】
また、後者の方法では、成形されるバンドのサイズが限定されたものであるため、全てのサイズのものを成形してクランプし、自動的に効率良く搬送することが難しいと言う問題があった。この発明の目的は、種々のサイズのバンドの把持を確実に行うことで信頼性が高く、またバンド移送時の位置決め精度を高め、更に次工程へのバンド移送を確実に行って信頼性を高めることが出来るバンドの移送方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するこの発明のバンドの移送方法は、拡縮可能な複数の分割されたドラムセグメントから成るタイヤ成形機の成形ドラム本体上で円筒状に成形したバンドを取り出して、次工程へ移送するバンドの移送方法において、バンドの両端側をクランプする左右一対のクランプ手段を近接離反可能に設置したバンド移送装置を使用し、各クランプ手段は、バンドの外周面側を保持する外側クランプ爪と、この外側クランプ爪に相対向して配置され、バンドの下周面側を把持する内側クランプ爪とからなる一対のクランプ爪を複数備え、内側クランプ爪はクランプシリンダーの作動により成形ドラム本体の径方向に直線状に移動可能に構成され、二種類の分割されたドラムセグメントをドラム周方向に交互に配設して成る成形ドラム本体を拡径状態でバンドを成形した後、成形ドラム本体の一方のドラムセグメントを拡径状態でバンドを保持したまま他方のドラムセグメントを縮径させ、この縮径させたドラムセグメントとバンドとの空隙部に、待機位置から移動したバンド移送装置の一対のクランプ爪の内側クランプ爪をバンドの両端側から挿入させ、内側クランプ爪をクランプシリンダーにより成形ドラム本体の径方向外側に移動させてバンドの両端側を内側クランプ爪と外側クランプ爪によりクランプし、拡径している一方のドラムセグメントを縮径させて成形したバンドをドラムセグメントから離反させ、バンドをクランプしたバンド移送装置または成形ドラム本体を直線的に移動させて、成形ドラム本体から成形されたバンドを抜取り、該バンドを外側クランプ爪と内側クランプ爪によりクランプしたバンド移送装置を移動させてバンドを次工程の成形機に移送させた後、バンド移送装置を待機位置に戻すことを要旨とするものである。
【０００８】
このように、縮径させたドラムセグメントとバンドとの空隙部に、待機位置から一対のバンド移送装置を移動させて、バンドの両端側の少なくとも一方からクランプ爪を挿入させてバンドをクランプし、拡径している一方のドラムセグメントを縮径させて成形したバンドをドラムセグメントから離反させ、バンドをクランプした一対のバンド移送装置または成形ドラム本体を直線的に移動させて、成形ドラム本体から成形されたバンドを抜取り、該バンドを次工程の成形機に移送させた後、バンド移送装置を待機位置に戻すようにすることで、種々のサイズのバンドの把持を確実に行うことで信頼性が高く、またバンド移送時の位置決め精度を高め、更に次工程へのバンド移送を確実に行って信頼性を高めることが出来るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
図１は、タイヤ成形機におけるバンド成形ドラムの概略断面図（図２（ｂ）のＡ−Ｏ−Ａ矢視拡大断面図）を示し、この成形ドラム本体１は、図１及び図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、複数（この実施形態では１２分割であるが、特に限定されない）に分割された拡縮可能な２種類のドラムセグメント２ａ，２ｂから構成されている。
【００１０】
前記２種類のドラムセグメント２ａ，２ｂは、縮径動作に時間差を設けて構成すると共に、６個ずつのドラムセグメント２ａ，２ｂは周方向に交互に配設されている。
前記成形ドラム本体１の中心部には、操作ロッド３を摺動可能に挿通させたドラム軸４が片持状態で配設され、該ドラム軸４の外周面には、円筒状のスペーサ部材４ａを介して分割された２種類のドラムセグメント２ａ，２ｂをそれぞれ支持するガイドロッド５と、各ドラムセグメント２ａ，２ｂを縮径方向に常時附勢するスプリング６が介在させてある。
【００１１】
また、各ドラムセグメント２ａ，２ｂとドラム軸４の外周面に設けたスペーサ部材４ａとの間には、前記操作ロッド３の進退作動により係止部材３ａを介して摺動する拡縮操作部材８が各ドラムセグメント２ａ，２ｂに対応させて配設してあり、この拡縮操作部材８には、上面７ａ，傾斜面７ｂ，下面７ｃから成る段差部がそれぞれ連続して形成してある。
【００１２】
前記各拡縮操作部材８に設けた段差部の上面７ａ及び下面７ｃに、ドラムセグメント２ａ，２ｂの裏面側に吊設した支持部９のガイドローラ１０をそれぞれ当接してあり、前記操作ロッド３及び係止部材３ａを介して各拡縮操作部材８を摺動作動させることにより、各段差部の上面７ａに支持部９のガイドローラ１０が当接する一方のドラムセグメント２ａが拡径状態の時、各段差部の下面７ｃに支持部９のガイドローラ１０が当接する他方のドラムセグメント２ｂが縮径できるように構成してある。
【００１３】
従って、２種類のドラムセグメント２ａ，２ｂをそれぞれ拡開させて図２（ａ）に示すように同一円周面とする場合、即ち、バンド成形時には、操作ロッド３及び係止部材３ａを介して各拡縮操作部材８を図１の左側に移動させると、ドラムセグメント２ａ，２ｂの裏面側に吊設した支持部９のガイドローラ１０がそれぞれ各拡縮操作部材８に設けた段差部の上面７ａに当接して２種類のドラムセグメント２ａ，２ｂは、最大限度に拡開された状態となるものである。
【００１４】
また、ドラムセグメント２ａ，２ｂ上で円筒状のバンドＷ（例えば、図５において、インナーライナーＷａ，カーカスＷｂ，リムクッションＷｃ，サイドトレッドＷｄで構成される）を成形した後、バンドＷを後述するバンド移送装置１１によりクランプする場合には、図２（ｂ）に示すように、周方向に交互に配設した他方のドラムセグメント２ｂを、操作ロッド３及び係止部材３ａを介して各拡縮操作部材８により縮径させて、成形されたバンドＷと縮径させたドラムセグメント２ｂとの間に、後述するバンド移送装置１１のクランプ爪１２を挿入させる空隙部Ｈを形成させるものである。
【００１５】
即ち、周方向に交互に配設した他方のドラムセグメント２ｂを、操作ロッド３及び係止部材３ａを介して各拡縮操作部材８の各段差部の下面７ｂに支持部９のガイドローラ１０が当接させるように移動させることで、他方のドラムセグメント２ｂは、スプリング６及びガイドロッド５を介して縮径し、また一方のドラムセグメント２ａは、各拡縮操作部材８の段差部の上面７ａに支持部９のガイドローラ１０が当接しているので、拡開した状態となっている。
【００１６】
更に、ドラムセグメント２ａ，２ｂ上から成形された円筒状のバンドＷをバンド移送装置１１により引き抜く場合には、拡開状態にある一方のドラムセグメント２ａを操作ロッド３及び係止部材３ａを介して各拡縮操作部材８を図１の左方向に移動させることで、一方のドラムセグメント２ａは、その支持部９のガイドローラ１０が各拡縮操作部材８の段差部の上面７ａから傾斜面７ｂをスライドして下面７ｃが当接する結果、図２（ｃ）に示すように縮径状態となり、成形された円筒状のバンドＷは、ドラムセグメント２ａ，２ｂから完全に離反したフリー状態となるものである。
【００１７】
次に、この発明を実施した成形ドラム本体１で成形された円筒状のバンドＷを、次工程へ移送するバンド移送装置１１について説明する。
バンド移送装置１１は、図３に示すように、バンド成形機の成形ドラム本体１とシェーピング成形機のシェーピングドラム１３との間に敷設されたガイドレール１４を介して往復移動可能に設置され、このバンド移送装置１１は、成形ドラム本体１のバンド成形センターラインＳ1 と、バンド移送装置１１の待機位置Ｓ2 と、更にシェーピングドラム１３のセンターラインＳ3 でそれぞれ所定のストロークＬ1 ，Ｌ2 を移動して停止できるように構成されている。
【００１８】
前記バンド移送装置１１は、ガイドレール１４上に移動可能に載置されたベースプレート１５上に、バンド成形ドラム本体１上で成形された円筒状のバンドＷの両端側をクランプする左右一対のクランプ手段１６ａ，１６ｂが支持フレーム１７ａ，１７ｂを介して接近・離反可能に設置してある。前記ガイドレール１４上に載置されたベースプレート１５は、図示しないボールネジ等の送り機構により往復移動し、またベースプレート１５に設置される支持フレーム１７ａ，１７ｂは、図示しないシリンダー等の移動手段により接近及び離反するように構成されている。
【００１９】
前記クランプ手段１６ａ，１６ｂは、図４及び図５に示すように、拡径させた一方の複数のセグメント２ａにより保持されているバンドＷと、この複数のセグメント２ａ間の縮径させた他方のセグメント２ｂとの空隙部Ｈに挿入し、かつ空隙部Ｈに位置するバンドＷを把持する開閉可能な上下一対の複数のクランプ爪１２を備えている。
【００２０】
前記各クランプ爪１２は、バンドＷの上面（外周面）側を保持する外側クランプ爪１２ａと、この外側クランプ爪１２ａに相対向して配置され、バンドＷの下面（内周面）側を把持する内側クランプ爪１２ｂとで構成してある。内側クランプ爪はクランプシリンダー１８の作動により成形ドラム本体１の径方向に直線状に移動可能に構成されている。また、シェーピング成形機のシェーピングドラム１３は、ドラム軸１９を介して片持ち状態で支持され、移動されて来た円筒状のバンドＷの内径を把持し得るように拡縮するように構成されている。
【００２１】
次に、バンドＷの移送方法について説明する。拡縮可能な複数の分割されたドラムセグメント２ａ，２ｂから成る成形ドラム本体１上で円筒状に成形したバンドＷを取り出して、次工程へ移送する場合、まず図２（ａ）に示すように、二種類のドラムセグメント２ａ，２ｂを拡径させた状態でバンドＷを成形する。
【００２２】
そして、図２（ｂ）に示すように一方のドラムセグメント２ａを拡径状態でバンドＷを保持したままで、他方のドラムセグメント２ｂを縮径させ、この縮径させたドラムセグメント２ｂとバンドＷとの空隙部Ｈに、待機位置Ｓ2 からバンド移送装置１１をバンド成形センターラインＳ1 まで移動させた後、バンドＷの両端側から図５及び図６に示すように、空隙部Ｈに内側クランプ爪１２ｂをバンドＷの両端側から挿入させるようにしてクランプ爪１２を挿入させる。
【００２３】
そして、クランプシリンダー１８を作動させて、内側クランプ爪１２ｂを外側クランプ爪１２ａ側に引上げ、即ち、内側クランプ爪１２ｂを成形ドラム本体１の径方向外側に移動させて、外側クランプ爪１２ａと内側クランプ爪１２ｂとでバンドＷの両端側をクランプする。
【００２４】
このようにして、クランプ爪１２によりバンドＷを保持させた状態で、拡径させた一方のドラムセグメント２ａを図２（ｃ）に示すように縮径させて成形したバンドＷをドラムセグメント２ａ，２ｂから離反させる。
【００２５】
バンドＷをクランプした一対のバンド移送装置１１は、図３及び図７に示すように、バンド成形センターラインＳ1 から待機位置Ｓ2 を通過して、シェーピングドラム１３のセンターラインＳ3 まで直線的に移動し、この位置で、シェーピングドラム１３を拡開させてバンドＷの中心内径部を保持させると同時に、バンドＷの両端部をクランプしていたクランプ爪１２のクランプ状態を解除させる。
【００２６】
その後、一対のバンド移送装置１１は待機位置Ｓ2 に戻り、成形ドラム本体１では、次のバンドの成形を開始させると共に、シェーピングドラム１３では、成形されたバンドＷのシェーピング作業を行うものである。このような操作を連続的に行うことで、バンド成形と、バンドの移送作業及びシェーピング作業を効率良く行うことが出来る。
【００２７】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したので、同じバンドドラムで違うサイズのバンドを成形することが可能であるので、サイズの異なったバンドでも確実に把持することが出来、従って、バンドの把持作業の信頼性が高く、またバンド移送時の位置決め精度を高め、更に次工程へのバンド移送を確実に行って信頼性を高めることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明を実施したタイヤ成形機におけるバンド成形ドラムの概略断面図（図２（ｂ）のＡ−Ｏ−Ａ矢視拡大断面図）である。
【図２】  （ａ）は、２種類のドラムセグメントを拡開させたバンド成形時の説明図、（ｂ）は、バンド成形後に他方のドラムセグメントを縮径させた状態を示す説明図、（ｃ）は、２種類のドラムセグメントをそれぞれ縮径させて、バンドとドラムセグメントとを離反させた状態を示す説明図である。
【図３】  バンド成形機の成形ドラム本体、シェーピング成形機のシェーピングドラムと、バンド移送装置との位置関係及びバンド移送装置の移動ストロークを示す説明図である。
【図４】  バンド成形機の成形ドラム本体とバンド移送装置との関係を示す正面図である。
【図５】  成形ドラム本体上で成形されたバンドに対するバンド移送装置のクランプ爪の挿入作動状態を示す説明図である。
【図６】  成形ドラム本体上で成形されたバンドをバンド移送装置のクランプ爪でクランプしている状態を示す作動説明図である。
【図７】  シェーピング成形機において、バンド移送装置で保持されているバンドをシェーピングドラムで保持させる状態を示す作動説明図である。
【符号の説明】
１  成形ドラム本体
２ａ、２ｂ  セグメント
３  操作ロッド
４  ドラム軸
４ａ  スペーサ部材
５  ガイドロッド
６  スプリング
７ａ  上面
７ｂ  傾斜面
７ｃ  下面
８  拡縮操作部材
９  支持部
１０  ガイドローラ
１１  バンド移送装置
１２  クランプ爪
１２ａ  外側クランプ爪
１２ｂ  内側クランプ爪
１３  シェーピングドラム
１４  ガイドレール
１５  ベースプレート
１６ａ，１６ｂ  クランプ手段
１７ａ，１７ｂ  支持フレーム
１８  クランプシリンダー
１９  ドラム軸
Ｗ  バンド
Ｗａ  インナーライナー
Ｗｂ  カーカス
Ｗｃ  リムクッション
Ｗｄ  サイドトレッド
Ｓ１  バンド成形センターライン
Ｓ２  バンド移送装置の待機位置
Ｓ３  シェーピングドラムのセンターライン
Ｌ１，Ｌ２  ストローク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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