(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧によりホイールシリンダ内の液圧を制御してブレーキ制御を行う液圧式ブレーキとパーキングブレーキ作動指示手段の作動力によりブレーキ制御を行うパーキングブレーキとが一体に形成されているパーキングブレーキ装置において、
パーキングブレーキ作動指示手段の作動を検出する検出手段と、
前記検出手段によりパーキングブレーキ作動指示手段の作動が検出された場合に、ポンプにより発生された液圧を前記ホイールシリンダ内に伝達して、前記パーキングブレーキ作動指示手段に伝達される、ホイールシリンダ内のリターンスプリングの反力を低減する液圧伝達手段と、
前記パーキングブレーキ作動指示手段の作動量を検出する作動量検出手段と、
ソレノイドバルブを開いて前記ホイールシリンダ内の液圧を減圧する液圧減圧手段と、
を備え、
前記作動量検出手段により前記パーキングブレーキ作動指示手段が所定量作動したことが検出された場合に、前記液圧伝達手段による液圧の伝達を終了してから、前記液圧減圧手段によりホイールシリンダ内の液圧を減圧することを特徴とするパーキングブレーキ装置。
【請求項２】
運転席に設けられた感圧スイッチを更に備え、当該感圧スイッチが運転者の存在を検出している場合には、電源系がスタンバイ状態とされ、前記液圧減圧手段によりホイールシリンダ内の液圧が減圧されてから、前記電源系がオフとされることを特徴とする請求項１に記載のパーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ホイールシリンダ内の液圧を制御してブレーキ制御を行う液圧式ブレーキとパーキングブレーキ作動指示手段の作動力によりブレーキ制御を行うパーキングブレーキとが一体に形成されているパーキングブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パーキングブレーキ装置には、ホイールシリンダ内の液圧を制御してブレーキ制御を行う液圧式ブレーキとパーキングブレーキレバーの作動力によりブレーキ制御を行うパーキングブレーキとが一体に形成されているパーキングブレーキ装置が存在する。このようなパーキングブレーキ装置においては、パーキングブレーキがディスクブレーキと一体に構成され、パーキングブレーキの作動時には、パーキングブレーキレバーの操作力によりピストンをブレーキパッド側に押圧し停止力を発生させている。
【０００３】
しかしながら、パーキングブレーキを作動させるにはリターンスプリングの反力に抗してブレーキレバー等を操作しなければならず大きな操作力を必要としていた。従って、油圧によりパーキング機構を作動させるパーキングブレーキ装置も存在する（特開昭６０−２１３５４４号参照）。
【０００４】
この発明の課題は、パーキングブレーキの操作力を軽減させることが可能なパーキングブレーキ装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のパーキングブレーキ装置は、液圧によりホイールシリンダ内の液圧を制御してブレーキ制御を行う液圧式ブレーキとパーキングブレーキ作動指示手段の作動力によりブレーキ制御を行うパーキングブレーキとが一体に形成されているパーキングブレーキ装置において、パーキングブレーキ作動指示手段の作動を検出する検出手段と、前記検出手段によりパーキングブレーキ作動指示手段の作動が検出された場合に、ポンプにより発生された液圧を前記ホイールシリンダ内に伝達して、前記パーキングブレーキ作動指示手段に伝達される、ホイールシリンダ内のリターンスプリングの反力を低減する液圧伝達手段と、前記パーキングブレーキ作動指示手段の作動量を検出する作動量検出手段と、ソレノイドバルブを開いて前記ホイールシリンダ内の液圧を減圧する液圧減圧手段と、を備え、前記作動量検出手段により前記パーキングブレーキ作動指示手段が所定量作動したことが検出された場合に、前記液圧伝達手段による液圧の伝達を終了してから、前記液圧減圧手段によりホイールシリンダ内の液圧を減圧することを特徴とする。
【０００６】
この請求項１記載のパーキングブレーキ装置によれば、検出手段、例えばパーキングブレーキレバー等によりパーキングブレーキ作動指示手段の作動が検出されると液圧伝達手段によりポンプにより発生された液圧がホイールシリンダ内に伝達される。従って、液圧によりホイールシリンダ内のリターンスプリングが圧縮されるためパーキングブレーキ作動指示手段に伝達される、ホイールシリンダ内のリターンスプリングの反力が低減されることから、パーキングブレーキ作動指示手段を小さな力で作動させることができる。また、作動量検出手段、例えばストロークセンサによりパーキングブレーキ作動指示手段が所定量作動したことが検出されるまで、液圧伝達手段による液圧の伝達が行われるため、十分な停止力を発生させるために必要な所定量作動させるまで小さな力でパーキングブレーキ作動指示手段を作動させることができる。
【０００７】
また、請求項２記載のパーキングブレーキ装置は、運転席に設けられた感圧スイッチを更に備え、当該感圧スイッチが運転者の存在を検出している場合には、電源系がスタンバイ状態とされ、前記液圧減圧手段によりホイールシリンダ内の液圧が減圧されてから、前記電源系がオフとされることを特徴とする。
【０００８】
この請求項２記載のパーキングブレーキ装置によれば、フットブレーキで停車した後に、そのままイグニッションスイッチをオフとしたような場合においても確実にパーキングブレーキ装置を作動させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態にかかるブレーキ制御による車両挙動制御（ＶＳＣ）システムの油圧回路図である。
【００１０】
このＶＳＣシステムの油圧回路は運転者によるブレーキペダル１０の踏み込み操作に応答して作動油を圧送するマスタシリンダ１２を有している。マスタシリンダ１２は、マスタカットバルブ１４ａ、リア回路ソレノイドバルブ１６ａ、保持ソレノイドバルブ１８FLを介して左前輪のホイールシリンダ２０FLに接続されており、マスタカットバルブ１４ａ、保持ソレノイドバルブ１８RRを介して右後輪のホイールシリンダ２０RRに接続されている。
【００１１】
また、モータ２２により駆動されるポンプ２４ａにより昇圧された油圧（液圧）を貯えるアキュムレータ２６ａが保持ソレノイドバルブ１８FLを介して左前輪のホイールシリンダ２０FLに接続されており保持ソレノイドバルブ１８RRを介して右後輪のホイールシリンダ２０RRに接続されている。また、左前輪のホイールシリンダ２０FLは、減圧ソレノイドバルブ２８FLを介してリザーバ３０ａに接続されており減圧ソレノイドバルブ２８RRを介してリザーバ３０ａに接続されている。更に、リザーバ３０ａは、リザーバカットソレノイドバルブ３２ａを介してマスタシリンダ１２に接続されている。
【００１２】
同様にマスタシリンダ１２は、マスタカットバルブ１４ｂ、リア回路ソレノイドバルブ１６ｂ、保持ソレノイドバルブバルブ１８FRを介して右前輪のホイールシリンダ２０FRに接続されており、マスタカットバルブ１４ｂ、保持ソレノイドバルブバルブ１８RLを介して左後輪のホイールシリンダ２０RLに接続されている。
【００１３】
また、モータ２２により駆動されるポンプ２４ｂにより昇圧された油圧を貯えるアキュムレータ２６ｂが保持ソレノイドバルブ１８FRを介して右前輪のホイールシリンダ２０FRに接続されており保持ソレノイドバルブ１８RLを介して左後輪のホイールシリンダ２０RLに接続されている。また、右前輪のホイールシリンダ２０FRは、減圧ソレノイドバルブ２８FRを介してリザーバ３０ｂに接続されており減圧ソレノイドバルブ２８RLを介してリザーバ３０ｂに接続されている。更に、リザーバ３０ｂは、リザーバカットソレノイドバルブ３２ｂを介してマスタシリンダ１２に接続されている。
【００１４】
ここで右後輪のホイールシリンダ２０RR及び左後輪のホイールシリンダ２０RLは、パーキングブレーキ装置が一体に形成されたディスクブレーキ装置のキャリパボディ内に設けられている。なお、左前輪のホイールシリンダ２０FL及び右前輪のホイールシリンダ２０FRは、通常のディスクブレーキ装置のキャリパボディ内に設けられている。
【００１５】
図２は、パーキングブレーキ装置が一体に形成されたディスクブレーキ装置の断面図である。キャリパボディ４０に設けられているホイールシリンダ２０RR、２０RL内には、円柱状のスピンドル４２が設けられており、このスピンドル４２の一端部側ががスリーブ４４内に挿入されている。またスリーブ４４の外周部には、リターンスプリング４５が配置されている。
【００１６】
スリーブ４４の一方の端部は、ピストン４６の内底部に接するように配置されている。スピンドル４２の他端部には、コネクティングリンク４８の一端が接しており、コネクティングリンク４８の他端がスピンドルレバー５０に設けられているＵ字形状を有する凹部の底面に接している。このスピンドルレバー５０は、パーキングブレーキレバーを引き上げることにより軸周りに回転しコネクティングリンク４８をスピンドル４２の方向に移動させる。
【００１７】
図３は、このパーキングブレーキ装置の制御ブロックを示す図である。パーキングブレーキレバー６０には、パーキングブレーキＳ／Ｗ６２及びストロークセンサ６４が設けられており、パーキングブレーキＳ／Ｗ６２及びストロークセンサ６４により検出された検出信号がＶＳＣ−ＥＣＵ６８に入力される。一方、ＶＳＣ−ＥＣＵ６８からモータ２２、リア回路ソレノイドバルブ１６ａ，１６ｂ、保持ソレノイドバルブ１８FL，１８FR，１８RL，１８RR、減圧ソレノイドバルブ２８FL，２８FR，２８RL，２８RRに対して制御信号の出力が行われる。
【００１８】
パーキングブレーキ装置による停止力を発生させる場合には、パーキングブレーキレバー６０を引き上げることにより、スピンドル４２及びスリーブ４４によりピストン４６がブレーキパッド５２方向に移動され、ブレーキパッド５２がブレーキディスク５４に押し付けられて停止力が発生する。
【００１９】
この場合に、パーキングブレーキレバー６０が操作されると、パーキングブレーキＳ／Ｗ６２がオンされ、オン信号がＶＳＣ−ＥＣＵ６８に入力される。このオン信号の入力に応答してＶＳＣ−ＥＣＵ６８は、ポンプ２４ａ，２４ｂを作動させると共にリヤ回路ソレノイドバルブ１６ａ，１６ｂに対して制御信号を出力してリヤ回路ソレノイドバルブ１６ａ，１６ｂを開く。
【００２０】
これにより右後輪のホイールシリンダ２０RR及び左後輪のホイールシリンダ２０RLに油圧が伝達されて、スピンドル４２及びスリーブ４４がピストン４６方向に移動されリターンスプリング４５を圧縮させる。従って、パーキングブレーキレバー６０に伝達されるリターンスプリング４５の反力が低減されることから、パーキングブレーキレバー６０を小さな力で引き上げることができる。
【００２１】
また、パーキングブレーキレバー６０の引き上げ量を検出するストロークセンサ６４によりパーキングブレーキレバー６０を所定量引き上げたことが検出された場合にポンプ２４ａ，２４ｂを停止させ、減圧ソレノイドバルブ２８RL，２８RRを開き、ホイールシリンダ２０RL，２０RR内を減圧してパーキングブレーキ装置の作動を終了するため、十分な停止力を発生させるために必要な所定量パーキングブレーキレバー６０を引き上げるまで、小さな力でパーキングブレーキレバー６０を引き上げることができる。
【００２２】
なお、上述の実施の形態において、運転席に感圧スイッチを設け、運転席に運転者が存在している場合には、ＶＳＣシステムの電源系をスタンバイ状態としパーキングブレーキ装置の作動後にＶＳＣシステムの電源系をオフとすることで、フットブレーキで停車した後に、そのままイグニッションスイッチをオフとしたような場合においても確実にパーキングブレーキ装置を作動させることができる。
【００２３】
また、上述の実施の形態においては、ＶＳＣシステムのポンプ２４ａ，２４ｂにより後輪のホイールシリンダ２０RL，２０RRに油圧を発生させる場合について説明したが、電子制御ブレーキシステムのポンプによりリヤブレーキに油圧を発生させるようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、液圧によりホイールシリンダ内のリターンスプリングが圧縮されるためパーキングブレーキ作動指示手段に伝達されるリターンスプリングの反力が低減されることから、パーキングブレーキ作動指示手段を小さな力で作動させることができる。
【００２５】
また、請求項２記載の発明によれば、作動量検出手段によりパーキングブレーキ作動指示手段が所定量作動したことが検出されるまで、液圧伝達手段による液圧の伝達が行われるため、十分な停止力を発生させるために必要な所定量作動させるまで小さな力でパーキングブレーキ作動指示手段を作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態にかかるブレーキ制御による車両挙動制御（ＶＳＣ）システムのブレーキ油圧回路図である。
【図２】実施の形態にかかるパーキングブレーキ装置が一体に構成されたディスクブレーキ装置の断面図である。
【図３】実施の形態にかかるパーキングブレーキ装置を作動させるためのＶＳＣ−ＥＣＵ等を示す図である
【符号の説明】
１０…ブレーキペダル、１２…マスタシリンダ、１４ａ，１４ｂ…マスタカットバルブ、１６ａ，１６ｂ…リア回路ソレノイドバルブ、１８FL〜１８RR…保持ソレノイドバルブ、２０FL〜２０RR…ホイールシリンダ、２２…モータ、２４ａ，２４ｂ…ポンプ、２６ａ，２６ｂ…アキュムレータ、２８FL〜２８RR…減圧ソレノイドバルブ、３０ａ，３０ｂ…リザーバ、６０…パーキングブレーキレバー、６２…パーキングブレーキＳ／Ｗ、６４…ストロークセンサ、６８…ＶＳＣ−ＥＣＵ。
【図１】
0004057730.tif 000002
【図２】
0004057730.tif 000003
【図３】
0004057730.tif 000004