(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動によって開閉されるシャッターカーテンの長手方向の端部が一対のガイドレールに沿ってガイドされるようにしたシャッター装置において、
前記シャッターカーテンのエンドスラットの端部に前記シャッターカーテンの下降に伴って回動し変移するレバーを備えたリンク機構と、
前記ガイドレール内で上下方向に延在してスプリングの付勢力により一方向に付勢され回動可能な感知板と、
前記ガイドレールの一方の外部に配設され、前記シャッターカーテンの下降時に前記シャッターカーテンのエンドスラットの下方への移動が抑制された場合、前記レバーが回動することにより前記感知板を前記付勢力に抗して他方向に回動させ、前記感知板の回動により作動が成され前記モータ駆動を停止させるスイッチとを備えたシャッター装置。
【請求項２】
前記リンク機構の変移は、前記エンドスラットが直上のスラットに対してなす回動変移に連動している、請求項１記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記エンドスラットの直上のスラットから水平保持レバーを延在させ、該水平保持レバーに前記エンドスラットと一体で変移する屈曲レバーが枢支されている、請求項１に記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッター装置に関し、特にモータ駆動によって開閉されるシャッターカーテンの長手方向の端部がガイドレールに沿ってガイドされるようにしたシャッター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此の種のシャッター装置、例えば、実開平４−４１９６号においては、全閉されるべく下降中のシャッターカーテンのエンドスラットが途中で障害物と干渉したとき、この干渉に伴うシャッターカーテンの変形が、ガイドレール内に設けられた感圧スイッチが閉成され、この感圧スイッチの閉成を検知した制御装置がモータを停止し、不慮の事故を未然に防止するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来装置においては、感圧スイッチをガイドレール内に設置することは煩瑣な作業となっていた。また、感圧スイッチの防水を考慮して、関連部位のシール性を必要以上に考慮せねばならず、この従来装置は、必ずしも実用的とはいえなかった。
【０００４】
それ故に、本発明は、上記した不具合のないシャッター装置を提供することを、その技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために講じた技術的手段は、モータ駆動によって開閉されるシャッターカーテンの長手方向の端部が一対のガイドレールに沿ってガイドされるようにしたシャッター装置において、前記シャッターカーテンのエンドスラットの端部に前記シャッターカーテンの下降に伴って回動し変移するレバーを備えたリンク機構と、前記ガイドレール内で上下方向に延在してスプリングの付勢力により一方向に付勢され回動可能な感知板と、前記ガイドレールの一方の外部に配設され、前記シャッターカーテンの下降時に前記シャッターカーテンのエンドスラットの下方への移動が抑制された場合、前記レバーが回動することにより前記感知板を前記付勢力に抗して他方向に回動させ、前記感知板の回動により作動が成され前記モータ駆動を停止させるスイッチとを備えた、ことである。
【０００６】
上記した手段を解決するために請求項２において講じた技術的手段は、請求項１のシャッター装置において、レバー機構の変移をエンドスラットが直上のスラットに対してなす回動変移に連動させたことである。
また、上記した手段を解決するために請求項３において講じた技術的手段は、請求項１のシャッター装置において、前記エンドスラットの直上のスラットから水平保持レバーを延在させ、該水平保持レバーに前記エンドスラットと一体で変移する屈曲レバーが枢支されていることである。
【０００７】
【作用及び効果】
上記した請求項１において講じた手段
（構成）によれば、エンドスラットの下降に抗する力がエンドスラットに作用したとき（エンドスラットが障害物と干渉したとき若しくは下枠に着座したとき）にモータを停止させるスイッチは、エンドスラットと機械的に連係したリンク機構及び感知板を介して作動されるので、スイッチをガイドレールの内部に設ける必要がなく、上記した不具合を避けることができ、また、シャッターカーテンの下降を検知するセンサを別途設ける必要がない。
【０００８】
上記した請求項２において講じた手段
（構成）によれば、モータの停止の淵源はエンドスラットの回動変移であるが、かようなエンドスラットの回動変移は、下降するエンドスラットに抗する力の作用部位に拘わらず、必ずなされるので、シャッターカーテンの停止作動の信頼性が高くなる。
【０００９】
【実施例】
本発明の実施の形態例を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１において、シャッター装置１０は、シャッターカーテン１２を備える。しかして、シャッターカーテン１２は、周知のように、図示されない多数のスラット１４を周知の態様で連結したものであり、モータ２０が駆動されたとき、一対のガイドレール２２内に画成される溝２２ａに沿って上下動して、ガイドレール２２と上枠（図示略）及び下枠２４により画成される開口部２６を開閉するようになっている。尚、開口部２６を全面的に開放する場合は、シャッターカーテン１２は、スラット１４を完全に巻取った状態とされて、図示されないシャッターボックス内に収容されるようになっている。
【００１１】
ガイドレール２２の内部には空間２８が形成されており、ガイドレール２２の上端部及び下端部は、夫々、上板３２及び下板（図示略）により、閉塞される。ガイドレール２２の空間２８内には各スラット１４の左端部が露呈している。ガイドレール２２の空間２８内においては、上下方向に延在する感知板４０が装架されており、その長手方向の左側は、ネジ４２、ネジ４４及びガイドレール２２の一部をなす板４６の溝４８により、空間２８内を所定角度だけ揺動可能となっている。
【００１２】
上板３２には、扇型の穴５０が形成されており、この穴５０を通過して感知板４０の上部が露呈している。しかして、上板３２上にはコイルスプリング５２の一端部が固定されており、このコイルスプリング５２の他端部が感知板４０の上部を常時、図面の手前方向に付勢し、上板３２上に載置されたスイッチ６０の作動レバー６１が感知板４０と離隔している。
【００１３】
スラット１４のうちの先端のものを特にエンドスラット１５と称するが、このエンドスラット１５の左端部にはリンク機構７０が装架されており、エンドスラット１５が下降中に障害物と干渉したとき、例えばエンドスラット１５と下枠２４との間に異物や身体の一部が挟まれたとき、後程詳しく説明するリンク機構７０の作動レバー７２が感知板４０をコイルスプリング５２に抗して後側に付勢して、スイッチ６０の作動レバー６１を押圧するようになっている。しかして、この作動レバー６１が押圧されたときにはスイッチ６０が閉成され、この閉成を制御装置９０が認知すると、モータ２０の駆動が停止される。かくして、エンドスラット１５の更なる下降がなされず、不慮の事故が防止されるようになっている。
【００１４】
エンドスラット１５は、直上のスラット１４の下空間１４ａ内には板１７が装架されており、この板１７は、下空間１４ａの下壁１４ｂに形成された長手スリット１４ｃを貫通する板１９を介してエンドスラット１５の上部に連結されている。かくして、エンドスラット１５は、上方向に力が作用した時に、直上のスラット１４側に変移するようになっている。
【００１５】
エンドスラット１５の左端部には板７４が固定されており、この板７４には、レバー７２の下端部がピン７６により枢着されている。また、直上のスラット１４の上空間１４ｄにおいては板７８が固定されており、この板７８にはレバー８０の上端部がピン８２により枢着されている。また、レバー７２の上端部には円板８８が固定されている。しかして、レバー７２の中央部とレバー８０の下端部がピン８４により枢着されており、エンドスラット１５の直上のスラット１４に対する接近に伴い、レバー７２の上端部が反時計方向に回動し、円板８８が感知板を押し、前記した要領でモータ２０を停止させる。
【００１６】
また、エンドスラット１５が下枠２４上に着座したときにも、上記同様、直上のスラット１４側に変移して、レバー７２が回動する。そして、この回動に伴いレバー７２の上端部の円板８８が感知板４０を付勢してスイッチ６０を作動させてモータ２０の駆動が停止され、更なるシャッターカーテン１２の下降が停止される。かようなことから、感知板４０は、シャッターカーテン１２の運動の下限を検知するセンサの役割を果たす。
【００１７】
尚、図３に示すように、エンドスラット１４の室内側に設けた取っ手９６が右側のガイドレール２２に設置したセンサ１００を作動せしめてモータ２０がシャッターカーテン１２の上昇を停止するようになっている。すなわち、センサ１００のブラケット１０２が右側のガイドレール２２の上側の室内側に固定されており、ガイドレール２２とブラケット１０２との間の空間に挿入されたカム部材１０４の下側がピン１０６によりブラケット１０２及びガイドレール２２に枢支される。しかして、カム部材１０４にはブラケット１０２の長孔１０８から突出するピン１１０が設けられており、カム部材１０４の移動範囲は、ピン１１０の移動範囲である長孔１０８の右端及び左端により規制される。ブラケット１０２の内側にはスイッチ１１２が固定されており、そのレバー１１４は常時カム部材１０４を左方向に付勢している。そして、シャッターカーテン１２の上昇がその上限に達すると、取っ手９６がカム部材１０４を右側に回動付勢してレバー１１４をしてスイッチ１１２をオンせしめる。すると信号が瞬時的に制御装置９０に伝えられ、制御装置９０はモータ２０を停止せしめる。かくして、シャッターカーテン１２の上昇が完了する。かように、シャッターカーテン１２の運動の上限及び下限が決められる。
【００１８】
図４乃至図９にエンドスラット１５の変形例を示す。エンドスラット１５は、ガイドレール２２の溝２２ａ内を移動する左右の一対のシュー１５ａ及びこのシュー１５ａ間に位置する中央部１５ｂを備える。しかして、一対のシュー１５ａ（一方のみ図示）は直上のスラット１４の下部に固定されているが、中央部１５ｂは、直上のスラット１４に対して揺動可能となるような態様で、直上のスラット１４から吊下されている。また、直上のスラット１４の各端部からは室外方向にレバー１５０が水平を保持するように且つ片持梁の態様で突出している。このレバー１５０の先端部は、エンドスラット１５の中央部１５ｂから室外方向に突出した屈曲レバー１５２の先端部をボール軸受けの態様で受容している。これにより、屈曲レバー１５２は、その先端部を中心に回動可能となっている。しかして、エンドスラット１５の中央部１５ｂは、下枠２４に着座したり障害物と干渉しない限り、その下端部が少しく室外方向に突出するようになっており、その高さは、シュー１５ａよりも若干低く設定されている。つまり、エンドスラット１５の中央部１５ｂの下端は、シュー１５ａの下端から少しく下側に突出する。
【００１９】
エンドスラット１５の中央部１５ｂの各端部から突出するピン１６０にはレバー７２の下端部が固定されている。レバー７２の上端部がピン８４によりレバー８０の中央部に枢支されている。しかしてレバー８０の上端部はピン８２により直上のスラット１４の端部に枢支持されており、また、レバー８０の下端部には円板８８が設けられている。そして、エンドスラット１５の中央部１５ｂが下枠２４に着座すると、リンク機構７０が図６の状態から図７の状態に変移し、レバー８０の先端の円板８８が感知板４０を付勢する。そして、回動された感知板４０つまり図８に示す状態から図９に示す状態に変移された感知板４０がスイッチを作動して、モータ２０を停止させて、シャッターカーテン１２の下降が停止される。
【００２０】
尚、この場合のリンク機構７０及び感知板４０は、一方のガイドレール側に設けるだけでよく、他方側に設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシャッター装置の一端部の断面斜視図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】シャッターカーテンの移動の上限を検知するセンサの設置状態を示す図である。
【図４】エンドスラットの変形例を示す部分模式図である。
【図５】図４に示すエンドスラットが直上のスラットに吊下された状態を示す模式図である。
【図６】エンドスラットが下枠に着座入していないときのエンドスラット、直上のスラット及び両者を連結するリンク機構の状態を示す図である。
【図７】エンドスラットが下枠に着座入したときのエンドスラット、直上のスラット及び両者を連結するリンク機構の状態を示す図である。
【図８】図４に示すリンク機構が作動していないときの、エンドスラットと感知板との関係を示す図である。
【図９】図４に示すリンク機構が作動したときの、エンドスラットと感知板との関係を示す図である。
【符号の説明】
１０    シャッター装置
１２    シャッターカーテン
１４    スラット
１５    エンドスラット
２０    モータ
４０    感知板
７０    リンク機構
７２    レバー
９０    制御装置
【図１】
0004140120.tif 000002
【図２】
0004140120.tif 000003
【図３】
0004140120.tif 000004
【図４】
0004140120.tif 000005
【図５】
0004140120.tif 000006
【図６】
0004140120.tif 000007
【図７】
0004140120.tif 000008
【図８】
0004140120.tif 000009
【図９】
0004140120.tif 000010