(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付部が形成された灯具ベースと、前記灯具ベースの表面に沿って延設されるとともに一部が前記取付部に延設される導電ワイヤと、前記取付部内に挿入されて前記導電ワイヤに電気接続される発光素子を備える灯具の組立装置であって、前記灯具ベースの表面に沿って前記導電ワイヤを延設するとともに、前記取付部内に前記導電ワイヤの一部を内挿するワイヤ延設手段と、前記導電ワイヤが巻回されたワイヤ供給源から前記ワイヤ延設手段にまで前記導電ワイヤを供給するワイヤ供給手段とを備え、前記ワイヤ供給手段は前記ワイヤ延設手段のワイヤ延設動作に同期して前記導電ワイヤを前記ワイヤ延設手段に送り出すように構成されており、前記ワイヤ供給手段は、前記ワイヤ供給源から前記導電ワイヤを所定長さだけ予備的に巻き出す手段と、予備的に巻き出された前記導電ワイヤを前記ワイヤ延設手段に向けて送り出す手段と、これら巻き出す手段と送り出す手段との間において導電ワイヤを常に所定の張力をもって弛ませておく付勢手段とを有するバッファ部を備え、前記バッファ部は前記付勢手段により前記導電ワイヤの張力を一定状態に保持しかつ所定のバッファ長を確保しながら前記巻き出す手段と送り出す手段が前記ワイヤ延設手段でのワイヤ延設長さに追従して前記導電ワイヤの巻き出し長さと送り出し長さを制御する構成とされ、前記ワイヤ供給手段は、前記導電ワイヤを挟持して送り出す送りローラ部を備え、前記送りローラ部は主ローラと、前記主ローラの円周二箇所に対向配置された２つの副ローラと、前記副ローラに巻き掛けられて前記主ローラに密接されるベルトとを備え、前記主ローラと前記ベルトとの間に前記導電ワイヤを線接触状態に挟持する構成であることを特徴とする灯具組立装置。
【請求項２】
前記ワイヤ延設手段は前記灯具ベースの表面を倣うように当該表面に沿って移動するとともに前記導電ワイヤを順次送り出す延設ツールを備え、前記ワイヤ供給手段は前記延設ツールの移動量に対応する長さだけ順次導電ワイヤを前記ワイヤ延設手段に供給する構成であることを特徴とする請求項１に記載の灯具組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は発光素子を光源とする灯具に関し、特に灯具ベースに配設した発光素子に対して導電ワイヤにより電気接続を行う構成の灯具の組立装置において、当該灯具ベースに対して導電ワイヤを延設するためのワイヤ延設装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両用灯具としてＬＥＤ等の発光素子を光源としたものが提供されている。このように光源に発光素子を用いた灯具、例えばＬＥＤを用いた灯具では、所要の照明輝度を得るためには複数個のＬＥＤを同時に発光させることが必要であり、そのために灯具内には複数個のＬＥＤをアレイ状に配設するとともに、各ＬＥＤに対して電力を供給するための電気配線を接続する必要がある。このような電気配線を行う構成として、従来ではそれぞれＬＥＤが嵌合かつ電気接続される複数個のＬＥＤソケットを灯具内に配設し、これらＬＥＤソケットに対して導電ワイヤを接続して給電を行う構成が考えられる。この構成では、各ＬＥＤソケットにＬＥＤを挿入し、導電ワイヤを電源に接続することで各ＬＥＤを発光させることが可能となる。
【０００３】
しかしながら、灯具内に複数個のＬＥＤに対応して複数個のＬＥＤソケットを配設することは灯具の低コスト化を図る上で好ましくない。また、複数のＬＥＤソケットにそれぞれ導電ワイヤを接続するための作業工数が多く、この面でも低コスト化を図ることは難しい。そこで、近年では図８に概略構成の分解斜視図を示すように、灯具ベース１に複数個の開口部（図示せず）を設けておき、これらの開口部にわたって導電ワイヤ３を延設するとともに、ＬＥＤ２を開口部内に圧入し、ＬＥＤ２を開口部内に支持させるとともにＬＥＤ２の導電リードを導電ワイヤ３に接触させて電気接続を行う構成の灯具が提案されている。前記灯具ベース１は灯具ボディ４内に内装され、灯具ボディ４の前面開口にレンズ５を取着することで灯具が完成される。このような灯具によれば、ＬＥＤソケットが不要になり、したがって個々のＬＥＤソケットにそれぞれ導電ワイヤを接続する作業も不要になり、灯具を低コスト化する上で有利になる。
【０００４】
以上のように、この種の灯具では、組み立てに際しては、最初に灯具ベースの表面に沿って導電ワイヤを延設する導電ワイヤ延設工程が行われる。従来、この導電ワイヤ延設工程では組み立ての自動化が図られており、導電ワイヤを自動でベース上に延設する導電ワイヤ延設装置が提案されている。この導電ワイヤ延設装置は、灯具ベースを固定支持するための固定台と、当該固定台に固定支持した灯具ベース上でＸＹＺ方向に移動可能で、その移動により導電ワイヤを灯具ベースの表面上に延設するとともに、その延設途中において導電ワイヤの各一部を複数の開口部内に挿入して行くロボット構造の延設ツールを備える延設ツール機構と、前記延設ツールに対してワイヤ供給源としてのボビンに巻回された導電ワイヤを順次供給するワイヤ供給機構とで構成されている。
【０００５】
ところで、この種の灯具において、レンズの前面が車体の前後方向に傾斜した構成の灯具として構成される場合には、前記灯具ベースはレンズ面の傾斜に対応して表面が傾斜された形状とされるため、灯具ベースの表面を階段状に形成し、各段部に開口部を開口することで各ＬＥＤを灯具の光軸方向に向けて配設する構成がとられている。そのため、導電ワイヤは灯具ベースの表面において段部に沿って延設する必要があり、前記ワイヤ延設装置の延設ツール機構は、延設ツールとしてワイヤガイド部とワイヤ挿入部とを備えた構成とされ、ワイヤ供給機構から供給されてくる導電ワイヤを複数の開口部に沿って移動させるとともに、ワイヤガイド部により導電ワイヤを灯具ベースの表面から浮き上がらないように灯具ベースの表面に沿った位置に案内しながら導電ワイヤをワイヤ挿入部によって開口内に押込んでいる。また、ワイヤ供給機構はボビンからの導電ワイヤの予備の巻き出し量が少なくなると、延設ツール機構とワイヤ送り機構との間の導電ワイヤの張力が増大し、延設ツール機構での導電ワイヤの円滑な延設及び挿入動作が行われなくなる。そのため、ワイヤ供給機構にはバッファ部を設け、このバッファ部においてボビンから導電ワイヤを所定長さだけ巻き出しておき、この予備的に巻き出した導電ワイヤを順次延設ツール機構に送り出して延設ツール機構での円滑な動作を確保するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のワイヤ延設装置では、次のような問題が生じている。第１に、延設ツール機構では、延設ツールは送られてくる導電ワイヤを所要の張力をもって引回しながら灯具ベースの表面に沿って移動され、各移動位置において導電ワイヤをワイヤガイド部において曲げ変形させながら灯具ベースの表面に沿って延設を行ない、その上でワイヤ挿入部において開口部内への挿入を行っている。そのため、導電ワイヤを灯具ベースの表面に沿わせるためにワイヤガイド部を灯具ベースの表面に向けて移動させるための機構とそのための制御が必要となる。特に、灯具ベースは前述のように灯具ボディやレンズの形状に対応して表面が傾斜した複数段の階段形状に形成されているため、これらの階段形状に対応してその都度ワイヤガイド部の制御を行うことは、制御に要する時間がが長くなり、結果として導電ワイヤの延設時間、すなわち組立時間が長くなるという問題が生じる。
【０００７】
第２に、ワイヤ供給機構のバッファ部においては、ワイヤ供給源としてのボビンに巻かれている導電ワイヤを円滑に延設ツール機構に対して供給するために、バッファ部の入口側と出力側にそれぞれインダクションモータを使用した送りプーリを備えており、入口側プーリによりボビンから導電ワイヤを予備的に巻き出しを行ない、出口側プーリにより予備的に巻き出されている導電ワイヤの送り出しを行っている。また、導電ワイヤの予備的な巻き出しの長さ（以下、バッファ長と称する）を検出するセンサを備えており、センサによりバッファ長が低減したことを検出したときに制御装置により前記各プーリの回転動作をオン・オフ式に制御して所定のバッファ長を確保している。このとき、センサによりバッファ長が低減したことを検出し、次いでバッファ長を増大させるべくプーリによる巻き出しの動作を行うタイミングと、延設ツール機構に導電ワイヤを送り出す動作のタイミングとの間にずれが生じたような場合には、導電ワイヤのバッファ長が不足して導電ワイヤに必要以上の張力が発生する状態が発現し、この過大な張力によって延設ツール機構での適正な延設動作が行われなくなるおそれがある。
【０００８】
第３に、ワイヤ供給機構では、延設ツール機構での適切な延設動作を確保するためには、当該延設ツール機構での移動量、すなわち導電ワイヤを延設する際のワイヤ延設長さに追従して導電ワイヤをバッファ部から延設ツール機構に送り出す必要がある。従来では、プーリ構造をした一対の送りローラを延設ツール機構内に設け、当該送りローラにより導電ワイヤを挟持し、当該送りローラの回転により導電ワイヤの送り出しを行っているが、延設ツール機構での延設動作に伴って導電ワイヤに生じる張力の変動によって送りローラと導電ワイヤとの間に滑りが発生し易く、延設ツール機構の移動量に対して適正に追従して導電ワイヤを送り出すことが困難である。また、この場合送りローラは延設ツール機構から離れた位置に設けられているため、導電ワイヤの送り出しと延設ツール機構での延設動作との間にタイミングのずれが生じたような場合に、送り出した導電ワイヤが延設ツール機構との間で撓んだ状態となり、次の延設動作の開始時に適正な張力をもって導電ワイヤを延設することができなくなることがある。
【０００９】
本発明の目的は、導電ワイヤを適正な張力をもって延設ツール機構に供給し、かつ延設ツール機構において灯具に対して適切に導電ワイヤを延設することが可能なワイヤ供給機構を備えた灯具組立装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、取付部が形成された灯具ベースと、灯具ベースの表面に沿って延設されるとともに一部が取付部に延設される導電ワイヤと、取付部内に挿入されて導電ワイヤに電気接続される発光素子を備える灯具の組立装置であって、灯具ベースの表面に沿って導電ワイヤを延設するとともに、取付部内に導電ワイヤの一部を内挿するワイヤ延設手段と、導電ワイヤが巻回されたワイヤ供給源からワイヤ延設手段にまで導電ワイヤを供給するワイヤ供給手段とを備え、ワイヤ供給手段はワイヤ延設手段のワイヤ延設動作に同期して導電ワイヤをワイヤ延設手段に送り出すように構成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明において、好ましくは、ワイヤ延設手段は灯具ベースの表面を倣うように当該表面に沿って移動するとともに導電ワイヤを順次送り出す延設ツールを備え、ワイヤ供給手段は延設ツールの移動量に対応する長さだけ順次導電ワイヤを送り出す構成とする。
【００１２】
本発明によれば、ワイヤ供給手段はワイヤ延設手段のワイヤ延設動作に同期して導電ワイヤを供給するため、ワイヤ延設手段を灯具ベースの表面に沿って移動させるだけで導電ワイヤを灯具ベースの表面形状に倣った状態で灯具ベースの表面に沿って延設することが可能になり、ワイヤ延設手段の構造の簡略化、及び制御の簡易化が可能になる。
【００１３】
また、本発明では、ワイヤ供給手段はワイヤ供給源から導電ワイヤを所定長さだけ予備的に巻き出す手段と、予備的に巻き出された導電ワイヤをワイヤ延設手段に向けて送り出す手段と、これら巻き出す手段と送り出す手段との間において導電ワイヤを常に所定の張力をもって弛ませておく付勢手段とを有するバッファ部を備え、バッファ部は付勢手段により導電ワイヤの張力を一定状態に保持しかつ所定のバッファ長を確保しながら巻き出す手段と送り出す手段がワイヤ延設手段でのワイヤ延設長さに追従して導電ワイヤの巻き出し長さと送り出し長さを制御する構成とする。この構成により、バッファ部での導電ワイヤのバッファ長を常時一定に保ち、かつ導電ワイヤの張力を一定に保持して過大な張力を発生させることがない。
【００１４】
さらに、本発明では、ワイヤ供給手段は導電ワイヤを挟持して送り出す送りローラ部を備え、この送りローラ部は主ローラと、主ローラの円周二箇所に対向配置された２つの副ローラと、副ローラに巻き掛けられて主ローラに密接されるベルトとを備え、主ローラとベルトとの間に導電ワイヤを線接触状態に挟持する構成とする。この構成により、送りローラ部では滑りのないワイヤ送りを行うことができ、導電ワイヤの適正な張力を保持し、延設ツールにおいて好適な導電ワイヤの延設が可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の灯具組立装置によって組み立てられる灯具の灯具ベース１の斜視図であり、図８に示した灯具に用いられたものを示している。前記灯具ベース１は樹脂を成形して形成されており、前述のように灯具ボディ４及びレンズ５で構成される灯室内に内装支持される。本実施形態においては前記レンズ５はその前面が自動車の前後方向に傾斜した灯具として構成されているため、前記灯具ベース１はこれに対応して表面が傾斜された形状とされ、かつその傾斜に対応して複数のＬＥＤをそれぞれ支持させるために表面が階段状に形成された複数の段部１１を有しており、各段部１１の前面にＬＥＤを圧入するための取付部として、ここでは開口部１３を有する角筒部１２が一体に形成されている。また、開口部１３の一部１３Ａは当該ＬＥＤに対して電力を供給するためのコネクタを嵌合するための開口部としても構成されている。そして、図１に示すように、前記灯具ベース１の表面に沿って導電ワイヤ３が延設され、この導電ワイヤ３はその延設途中の複数箇所において前記開口部１３内に内挿されている。なお、前記一部の開口部１３Ａはコネクタ部として構成されている。
【００１６】
図２に灯具ベース１に対してＬＥＤを組み立てる状態の一部を示すように、前記角筒部１２は対向辺にそれぞれ２本のスリット１２ａが開口縁から所要の深さまで形成されており、これらスリット１２ａには前記灯具ベース１の表面に沿って延設される導電ワイヤ３の一部が内挿されてスリット１２ａ内に挟持されており、これにより各開口部１３には２本の導電ワイヤ３を並列状態に延設支持した構成が組み立てられる。このように組み立てられた灯具ベース１には、開口部１３にＬＥＤ２の２本の導電リード２１を圧入することでＬＥＤ２を開口部１３に支持させるとともに、各導電リード２１のスリット２２が２本の導電ワイヤ３の各表面の絶縁被覆に食い込んで導電リード２１が導電ワイヤ３の内部の芯線に電気接続され、導電ワイヤ３を通して供給される電力によってＬＥＤ２が発光されることになる。また、前記コネクタ部としての一部の開口部１３Ａには、図示は省略するがＬＥＤの導電リードと同様な導電リードを備えて外部電源につながるコードが接続されたコネクタが嵌入され、当該コネクタ部を介して外部電源の電力を前記導電ワイヤに供給することが可能にされている。
【００１７】
図３は前記灯具ベース１に導電ワイヤ３を延設するためのワイヤ延設装置１００の概略構成図である。前記ワイヤ延設装置１００の下部には装置基台１０１が備えられ、この装置基台１０１は後述する各機構を駆動制御するための各種の電源設備や制御回路装置が内装されているがここでは説明は省略する。また、前記装置基台１０１の上面には導電ワイヤが延設される灯具ベース１を固定支持するための２つの固定台１０２が設けられるまた、前記装置基台１０１上には前記固定台１０２に固定支持された灯具ベース１に対してでＸＹＺ方向（三次元方向）に移動可能で、その移動により導電ワイヤを灯具ベースの表面上に延設するとともに、その延設動作の途中において導電ワイヤの一部を順次複数の開口部内に内挿して行くロボット構造の延設ツール機構２００が設けられる。さらに、前記装置基台１０１の背面位置から前記延設ツール機構２００の間には、前記延設ツール機構２００に対してボビンに巻回された導電ワイヤ３を順次供給するワイヤ供給機構３００が設けられる。
【００１８】
前記固定台１０２は、ここでは２つの固定台１０２が並列配置されており、例えば、対称な構造をした自動車の左右の灯具の各灯具ベース１がそれぞれ作業者によって固定支持されるようになっている。そして、一方の固定台上に固定支持された灯具ベースに対して導電ワイヤの延設動作を行っているときに、作業者が導電ワイヤが既に延設された他方の固定台上の灯具ベースを取り外し、次回に導電ワイヤの延設を行う灯具ベースを配設することができるようになっている。
【００１９】
前記延設ツール機構２００は、前記装置基台１０１上に固定されたロボット２０１を有している。前記ロボット２０１は本体２０２に内蔵した図外のモータ等により水平方向に回転可能とされた回転体２０３と、前記回転体２０３の一部に第１軸受２０４によって連結され、図外のモータ等により垂直方向に回転可能な第１アーム２０５と、前記第１アーム２０５の先端に第２軸受２０６によって連結され、図外のモータ等により垂直方向に回転可能な第２アーム２０７とを備えており、前記第２アーム２０７の先端に延設ツール２０８が支持されている。このロボット２０１では、回転体２０３による水平回転と、第１及び第２の各アーム２０５，２０７の垂直回転により、前記延設ツールを平面Ｘ，Ｙ方向及び立面Ｚ方向の三次元方向に任意に移動させることが可能にされている。
【００２０】
前記延設ツール２０８を図４の側面図を参照して説明する。前記延設ツール２０８は内部に導電ワイヤを挿通可能な主筒２１０と、この主筒２１０の下端部に先端が鉛直下方に向けられた中空のノズル２１１と、前記ノズル２１１を前後に挟むように前記主筒２１０の両側に配置されて当該主筒２１０の前面及び背面に沿って上下方向に移動可能とされた一対のプッシャ２１２，２１３と、前記ノズル２１１の前側の小間隔おいた位置において前記ノズル２１１の先端に対向するように傾斜配置されたカッタ２２０とを備えている。前記主筒２１０は前記第２アーム２０７の先端部に固定的に支持されており、前記ワイヤ送り機構３００から遅れてくる導電ワイヤ３の先端を挿通した上で前記ノズル２１１の先端から突出させるようになっている。また、前記一対のプッシャ２１２，２１３はそれぞれ下端部に前記灯具ベース１に設けた開口部１３内に進入可能な形状、寸法の中央圧挿片２１４ａ，２１５ａと、この中央圧挿片２１４ａ，２１５ａよりも若干長く形成されて前記開口部１３の両側に沿って進出可能な各一対の外側圧挿片２１４ｂ，２１５ｂとを有しており、前記主筒２１０に取着された駆動機構２１６，２１７によっていずれか一方のプッシャが選択されて前記ノズル２１１の先端よりも下方位置まで押下されるようになっている。前記カッタ２２０は前記第２アーム２０７に固定されたブラケット２２１に支持されて前記ノズル２１１の軸線に対して傾斜した方向に向けられた伸縮可能なアクチュエータ２２２を有しており、このアクチュエータ２２２の先端部がカッタ部２２３として構成されている。そして、当該アクチュエータ２２２が伸長されたときには、前記ノズル２１１の先端から突出されている導電ワイヤ３を当該ノズル２１１の先端位置において切断することが可能とされている。
【００２１】
前記ワイヤ供給機構３００は、図５に概略構成を示すように、前記灯具組立装置の背面側の位置に配設されて長尺の前記導電ワイヤ３を巻回したボビン３０１と、前記ボビン３０１から予備的に導電ワイヤを所要の長さだけ巻き出しておくバッファ部３０２と、前記バッファ部３０２から前記延設ツール２０８まで導電ワイヤ３を導くガイドチューブ３０３と、前記ガイドチューブ３０３内を案内された導電ワイヤ３を前記延設ツール２０８のノズル内に導きながら導電ワイヤ３をノズル２１１から送り出させる送りローラ部３０４とを備えている。
【００２２】
前記バッファ部３０２は、前記ボビン３０１からの導電ワイヤ３の巻き出しを行うためにバッファ部の入口側に配置した巻き出しプーリ対３１１と、巻き出された導電ワイヤ３をガイドチューブ３０３に向けて送り出すためにバッファ部３０２の出口側に配置した送り出しプーリ対３１２と、巻き出した導電ワイヤ３を所要の張力をもって下方に弛ませておくために導電ワイヤ３を下方に付勢する付勢機構３１３とを備えている。前記巻き出しプーリ対３１１と送り出しプーリ対３１２とは図外のサーボモータにより回転駆動されるよう構成されており、各サーボモータは後述するように前記延設ツール２０８によって延設される導電ワイヤ３の延設長さに同期して追従した回転量となるように制御される。
【００２３】
前記ガイドチューブ３０３は前記送り出しプーリ対３１２の近傍位置から前記延設ツール２０８の前記主筒２１０の上端部近傍位置に配置された送りローラ部３０４まで延長されており、前記送り出しプーリ対３１２から送り出されてくる導電ワイヤ３を送りローラ部３０４に案内する。前記送りローラ部３０４は、図６に示すように、主ローラ３２１と、この主ローラ３２１と対峙して主ローラ３２１の円周二箇所で当接する第１及び第２の副ローラ３２２，３２３と、前記第１及び第２の副ローラ３２２，３２３に対して三角配置された補助ローラ３２４とを備えている。また、前記第１及び第２の副ローラ３２２，３２３と補助ローラ３２４には環状のゴムベルト３２５が巻き掛けられており、このゴムベルト３２５は第１及び第２の副ローラ３２２，３２３の間において前記主ローラ３２１に接した状態にある。そして、前記主ローラ３２１は図外のサーボモータにより同図の時計方向に回転駆動されるように構成されており、このサーボモータは前記バッファ部３０２の巻き出しプーリ対３１１と送り出しプーリ対３１２をそれぞれ駆動するサーボモータと共に図外の制御回路によって同期回転するように制御されている。なお、この実施形態では前記両副ローラ３２２，３２３及び補助ローラ３２４は前記主ローラ３２１と同期して同図の反時計方向に回転駆動されるように図外の歯車機構によって前記主ローラ３２１に連結されているが、これら副ローラ及び補助ローラ３２２〜３２４は主ローラ３２１の回転に従動して回転されるように構成してもよい。
【００２４】
以上の構成の延設ツール機構２００とワイヤ供給機構３００とを備えるワイヤ延設装置１００におけるワイヤ延設動作について説明する。先ず、固定台１０１上に灯具ベース１が固定支持されると、延設ツール機構２００ではロボット２０１における回転体２０３の水平回転と、第１及び第２のアーム２０５，２０７の垂直方向の回転により第２アーム２０７に設けた延設ツール２０８を灯具ベース１に対して初期位置に設定する。このように延設ツール２０８が初期位置に設定されるよりも前に、ワイヤ供給機構３００では、図５に示したように、巻き出しプーリ対２１１がボビン２０１から導電ワイヤ３を巻き出しバッファ部３０２において導電ワイヤ３が所定のバッファ長だけ撓んだ状態とする。また、一方ではこの状態を保ちながら送り出しプーリ対３１２により導電ワイヤ３をガイドチューブ３０３を通して延設ツール２０８に向けて送り出す。このとき、巻き出しプーリ対２１１と送り出しプーリ対２１２を駆動する各サーボモータの回転量を、後述するように延設ツール２０８において導電ワイヤ３を延設する際の延設長や延設速度に対応し、かつ同期するように制御することで、バッファ部３０２では常に導電ワイヤ３に前記所定長（バッファ長）の撓みが確保される。なお、延設ツール２０８における導電ワイヤ３の延設長や延設速度は、例えば延設ツール２０８の移動量や移動速度を検出するセンサを延設ツール機構２００に設け、このセンサによって検出する。そのため、送り出しプーリ対２１２によって導電ワイヤ３を延設ツール２０８に向けて送り出したときに、導電ワイヤ３の張力を一定状態に保つことが可能になり、延設ツール機構２００での適正な延設動作が可能になる。
【００２５】
延設ツール２０８にまで送られてきた導電ワイヤ３は、図６に示したように、送りローラ部３０４において主ローラ３２１と第１及び第２の副ローラ３２２，３２３との間を通され、これらローラの回転により導電ワイヤ３は主筒２１０及びノズル２１１に向けて移動される。したがって、延設ツール２０８が前述の初期位置に設定されるときには、ノズル２１１の先端から導電ワイヤ３の先端が突出される状態となる。送りローラ部３０４では第１及び第２の副ローラ３２２，３２３と補助ローラ３２４にゴムベルト３２５が巻き掛けられており、このゴムベルト３２５は第１及び第２の副ローラ３２２，３２３間では主ローラ３２１の円周に密接した状態とされている。そのため、各ローラが回転駆動されて導電ワイヤ３がこれらローラ間に挟持されながら移動されるときに、導電ワイヤ３は第１及び第２ローラ３２２，３２３の間において主ローラ３２１とゴムベルト３２５との間において両者に密接した状態で挟持され、かつ送り移動されることになる。これにより、主ローラ３２１及びゴムベルト３２５と導電ワイヤ３とは線接触状態となり、両者の接触面積を大きくして両者間での滑りを抑制し、導電ワイヤ３を安定な状態で送り移動させることが可能になる。さらに、送りローラ部３０４は前記ガイドチューブ３０３の先端よりもノズル２１１に近い位置に配置されているため、ガイドチューブ３０３に対しては導電ワイヤ３を引っ張る状態で移動させることになり、ガイドチューブ３０３内で導電ワイヤ３を弛ませることなく延設ツール２０８に供給することが可能になる。そのため、延設ツール２０８に対しては所要の張力を保ったまま導電ワイヤ３を供給することができ、適正な延設動作を可能にする。
【００２６】
延設ツール機構２００に対する導電ワイヤ３の供給が行われ、導電ワイヤ３の先端がノズル２１１の先端から突出された状態になると、延設ツール機構２００ではロボット２０１の回転体２０３及び第１及び第２のアーム２０５，２０７をさらに移動させながら、延設ツール２０８を初期位置から灯具ベース１の表面に沿って移動させる。図７はその動作を模式的に示す図であり、図７（ａ）のように、延設ツール２０８は灯具ベース１に設けられた角筒部１２上、すなわち開口部１３上を通過しながら灯具ベース１の表面に沿って順次移動される。また、この延設ツール２０８の移動量に同期して前記送りローラ部３０４は導電ワイヤ３を主筒２１０ないしノズル２１１に送り出し、ノズル２１１の先端から導電ワイヤ３を順次送り出す。そのため、ノズル２１１の先端が灯具ベース１の表面の段部１１に倣って移動するようにロボット２０１での制御を行うことにより、灯具ベース１の表面上にはノズル２１１の先端から送り出された導電ワイヤ３が当該ノズル２１１の先端の移動軌跡に沿って灯具ベース１の表面上に延設されることになる。そのため、従来のように導電ワイヤを灯具ベースの表面に沿わせるためのワイヤガイド部が不要になり、またワイヤガイド部を制御する必要もなく、延設に要する時間を短くすることが可能になる。
【００２７】
延設ツール２０８のノズル２１１により導電ワイヤ３を灯具ベース１の表面に沿って延設すると同時に、図７（ｂ）のように、ノズル２１１が開口部１３上を通過した直後、すなわち導電ワイヤ３が開口部１３上に延設された直後に延設ツール２０８の移動が一時停止され、これと同時に一対のプッシャ２１２，２１３のうちノズル２１１の移動方向の後ろ側に位置するプッシャ、ここでばプッシャ２１２が動作されて当該プッシャ２１２に設けられている中央圧挿片２１４ａが開口部１３内に進入され、同時に外側圧挿片２１４ｂが開口部１３の両側に沿って下方に進出される。そのため、開口部１３上に延設された導電ワイヤ３は開口部１３内においては中央圧挿片２１４ａにより、また開口部１３の両側ではそれぞれ外側圧挿片２１４ｂによって下方に向けて押下され、角筒部１２のスリット１２ａ内に挿入され、当該スリット１２ａに挟持された状態で開口部１３内に内挿支持される。この内挿が行われると、図７（ｃ）のように、プッシャ２１２は元の位置に戻り、延設ツール２０８は次の開口部に向けて移動される。なお、図１に示す例では、例えば一列に配置された開口部１３に対して１本の導電ワイヤ３の延設が完了すると、ノズルに対向されているカッタ２２０が伸長動作され、ノズル２１１の先端において導電ワイヤ３を切断する。切断後は再び同様な延設作業が開始される。このようにして、全ての開口部に対して導電ワイヤの延設及び開口部内への導電ワイヤの内挿を順次実行することで、図２に示したように、複数の開口部１３はそれぞれ一対のスリット１２ａに支持された正極性、負極性となる２本の導電ワイヤ３が内挿されることになる。なお、延設ツールは灯具ベースに対して往復移動しながら導電ワイヤの延設を行うが、プッシャは必ずノズルの移動方向の後ろ側に位置するものが内挿動作を行うため、往時と復時では動作するプッシャは相違される。また、プッシャは切断した導電ワイヤの端部を灯具ベースの表面に設けた凹溝内に挿入させて当該端部が突出しないようにするためにも用いられる。
【００２８】
以上のように、灯具ベース１の表面に沿って導電ワイヤ３を延設し、かつ導電ワイヤ３の一部を複数の開口部１３内において内挿した後は、灯具ヘッド１はワイヤ延設装置１００から取り出され、図外のＬＥＤ圧入装置に搬送される。ＬＥＤ圧入装置では、図２に示したように、ＬＥＤ２の導電リード２１をコ字状に曲げ形成した上で、当該導電リード２１を灯具ベース１の各開口部１３内に圧入する作業を行う。この圧入により、導電リード２１の有するバネ性によってＬＥＤ２が開口部１３に圧入支持されるとともに、導電リード２１に設けられているスリット２２が導電ワイヤ３の被覆内に食い込み、導電ワイヤ３の芯線に電気接触し、導電ワイヤ３を通してＬＥＤ２に電力の供給が可能になる。その後は、図８に示したように、ＬＥＤ２が組立られた灯具ベース１を灯具ボディ４内に内装し、灯具ボディ４の開口にレンズ５を取着することで灯具の組立が完成される。
【００２９】
なお、本発明は前記実施形態に示した構造の灯具の組み立てに限定されるものではなく、灯具の構造、特に灯具ベースの構造の違いに関わらず導電ワイヤを灯具ベースに沿って延設する構成を採用する全ての灯具の組み立てに適用することが可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の灯具組立装置、すなわちワイヤ延設装置では、延設ツールの移動に同期して導電ワイヤが供給されるため、延設ツールの構造及び制御を複雑にすることなく灯具ベースの表面に沿った好適な導電ワイヤの延設が可能になり、しかも延設時間を短縮することが可能になる。また、ワイヤ供給機構においては、ワイヤ供給源から導電ワイヤを所定長さだけ予備的に巻き出す手段と、予備的に巻き出された導電ワイヤをワイヤ延設手段に向けて送り出す手段と、これら巻き出す手段と送り出す手段との間において導電ワイヤを常に所定の張力をもって弛ませておく付勢手段とを有するバッファ部において導電ワイヤのバッファ長を常時一定に保つとともに、導電ワイヤの張力を一定に保持しかつ所定のバッファ長を確保し、主ローラと主ローラの円周二箇所に対向配置された２つの副ローラと、副ローラに巻き掛けられて主ローラに密接されるベルトとを備えて主ローラとベルトとの間に導電ワイヤを線接触状態に挟持して送り出す送りローラ部では滑りのない、しかも延設ツールの延設動作に追従したワイヤ送りを行うことができ、導電ワイヤの適正な張力を保持し、延設ツールにおいて好適な導電ワイヤの延設が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の灯具組立装置により導電ワイヤの延設が行われる灯具ベースの斜視図である。
【図２】ＬＥＤの組み付けが行われた灯具ベースの一部の斜視図である。
【図３】本発明の灯具組立装置（ワイヤ延設装置）の概念構成図である。
【図４】延設ツールの概略構成の側面図である。
【図５】ワイヤ供給機構の概略構成図である。
【図６】送りローラ部の正面図である。
【図７】ワイヤ延設動作を説明するための模式工程図である。
【図８】本発明にかかる灯具の分解斜視図である。
【符号の説明】
１  灯具ベース
２  ＬＥＤ
３  導電ワイヤ
４  灯具ボディ
５  レンズ
１１  段部
１２  角筒部
１３  開口部（取付部）
１００  ワイヤ延設装置
２００  延設ツール機構
２０１  ロボット
２０８  延設ツール
２１１  ノズル
２１２，２１３  プッシャ
２２０  カッタ
３００  ワイヤ供給機構
３０１  ボビン
３０２  バッファ部
３０３  ガイドチューブ
３０４  送りローラ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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