(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を長手方向に移動させるとともに、作業手段によって前記対象物にその移動方向に等間隔に連続して作業する方法において、
前記作業手段は、前記対象物の長手方向に複数配置され、前記対象物に対して同時に同一の作業を行うとともに、前記作業手段の間隔を、作業される箇所の複数箇所分の間隔で、いずれの隣合う間隔も同じとし、前記各作業手段が同時に行う同一作業と前記対象物の一定間隔移動とを交互に繰り返して作業することを特徴とする等間隔作業方法。
【請求項２】
前記対象物は、鑽孔対象物であり、作業手段は、前記鑽孔対象物に等間隔に連続して鑽孔する鑽孔手段であることを特徴とする請求項１記載の等間隔作業方法。
【請求項３】
前記鑽孔対象物は、キャリアテープであり、鑽孔手段は、パンチであることを特徴とする請求項２記載の等間隔作業方法。
【請求項４】
前記対象物は、リードフレームから打抜かれた電子部品であり、作業手段は、前記電子部品を搬送する搬送手段であることを特徴とする請求項１記載の等間隔作業方法。
【請求項５】
前記対象物は、等間隔に連結された部品であり、作業手段は、前記部品に同一文字又は記号を印刷する印刷手段であることを特徴とする請求項１記載の等間隔作業方法。
【請求項６】
前記作業手段の隣合う間隔が作業予定の複数分の間隔を有し、かつ、前記作業手段の隣合う間隔が、前記作業手段の数が素数であるとき、又は素数同士を乗じた数であるとき、もしくは素数に分解可能な数であるとき、前記作業手段の隣合う間隔が、作業予定の複数分の間隔を有し、前記作業手段の隣合う間隔が前記作業予定箇所の間隔の前記素数倍及び前記素数の整数倍ではないことを特徴とする請求項１記載の等間隔作業方法。
【請求項７】
前記対象物の移動間隔が、前記作業手段の数に作業箇所の間隔を乗じた間隔であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の等間隔作業方法。
【請求項８】
前記鑽孔手段の隣合う間隔が鑽孔予定の複数分の間隔を有し、かつ、前記鑽孔手段の隣合う間隔が、前記鑽孔手段の数が素数であるとき、又は素数同士を乗じた数であるとき、もしくは素数に分解可能な数のとき、前記鑽孔手段の隣合う間隔が、鑽孔予定の複数分の間隔を有し、前記鑽孔手段の隣合う間隔が前記鑽孔予定箇所の間隔の素数倍及びその素数の整数倍でないことを特徴とする請求項２記載の等間隔作業方法。
【請求項９】
前記鑽孔対象物の移動間隔が、前記鑽孔手段の数に鑽孔箇所の間隔を乗じた間隔であることを特徴とする請求項２又は８記載の等間隔作業方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、キャリアテープ等の鑽孔対象物に対して微小電子部品、チップ型電子部品等の電子部品を収納するための、部品収納用または送り用の孔または凹所を鑽孔する等の作業を行う等間隔作業方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、キャリアテープ等の鑽孔対象物の長手方向に等間隔に孔もしくは凹部を設け、この孔叉は凹所を微小電子部品、チップ型電子部品等の電子部品を収納するための、部品収納用または送り用としている。
【０００３】
キャリアテープの長手方向に等間隔に連続して鑽孔する方法として、一般に図５（ａ）に示すように、キャリアテープ１が長手方向に１ピッチずつ間欠移動するとともに、１本のパンチ２が上下動してキャリアテープ１に等間隔に孔３を鑽孔する方法（パンチング）が知られている。
【０００４】
また、同図（ｂ）に示すように、鑽孔しようとする孔３の間隔Ｐと同一間隔に設けた複数本のパンチ２を用い、複数の孔３を同時に鑽孔した後、（パンチ２の数×孔３の間隔Ｐ）を鑽孔されるテープ１を移動させ、次の複数の孔３ａを鑽孔し、これを繰り返すことにより、等間隔に連続する孔３を鑽孔する方法も知られている。
【０００５】
さらに、同図（ｃ）に示すように、鑽孔しようとする孔３の間隔の２倍、すなわち２×Ｐをパンチ２の間隔Ａとし、複数のパンチ２を設け、２×Ｐ間隔で、複数の孔３を鑽孔した後、キャリアテープ１を１Ｐ移動させ、前工程で鑽孔された孔３に隣接する孔３ａを鑽孔し、その後、キャリアテープ１を（パンチ数−１）×Ｐだけ移動させて複数の孔３を鑽孔し、これを繰り返すことにより、等間隔に連続する孔３を鑽孔する方法が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５（ａ）の鑽孔方法は、１回のパンチングで１個の孔３を鑽孔する方法であり、効率が悪いため、多数の孔３を鑽孔する場合は、図５（ｂ）（ｃ）の鑽孔方法で複数の孔３を同時に鑽孔する方法が用いられている。
【０００７】
すなわち、図５（ｂ）の方法では、孔３の間隔に複数のパンチ２を並設したもので、１回のパンチングで複数の孔３を鑽孔することができるが、孔３の間隔が狭くなると、パンチ２の加工が困難になり、パンチ２の強度が弱く、折れ曲がり易くなって対応できなくなるという問題がある。また、図５（ｃ）の鑽孔方法では、パンチ２の間隔Ａを広くすることで、図５（ｂ）のような問題を解消できるものの、キャリアテープ１の移動パターンが複雑で、例えば、図５（ｃ）のパンチ間隔Ａが２孔間隔（２Ｐ）でパンチ数３の場合には、パンチ２の動きを見ると、まず、孔３を鑽孔し、その後、１Ｐずれた隣の孔３ｂを鑽孔した後、５Ｐ離れた孔３ｃを鑽孔するなど、移動量が不均一となり、制御が困難となる。
【０００８】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、例えば、キャリアテープ等の鑽孔対象物を一定間隔で移動させながら、所定の等間隔に連続する孔を鑽孔するなどの作業を効率的に行うことができる等間隔作業方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、対象物を長手方向に移動させるとともに、作業手段によって前記対象物にその移動方向に等間隔に連続して作業する方法において、前記作業手段は、前記対象物の長手方向に複数配置され、前記対象物に対して同時に同一の作業を行うとともに、前記作業手段の間隔を、作業される箇所の複数箇所分の間隔で、いずれの隣合う間隔も同じとし、前記各作業手段が同時に行う同一作業と前記対象物の一定間隔移動とを交互に繰り返して作業することを特徴とする。
【００１０】
請求項２は、請求項１の前記対象物は、鑽孔対象物であり、作業手段は、前記鑽孔対象物に等間隔に連続して鑽孔する鑽孔手段であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、請求項２の前記鑽孔対象物は、キャリアテープであり、鑽孔手段は、パンチであることを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、請求項１の前記対象物は、リードフレームから打抜かれた電子部品であり、作業手段は、前記電子部品を搬送する搬送手段であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５は、請求項１の前記対象物は、等間隔に連結された部品であり、作業手段は、前記部品に同一文字又は記号を印刷する印刷手段であることを特徴とする。
【００１４】
請求項６は、前記作業手段の隣合う間隔が作業予定の複数分の間隔を有し、かつ、前記作業手段の隣合う間隔が、前記作業手段の数が素数であるとき、又は素数同士を乗じた数であるとき、もしくは素数に分解可能な数であるとき、前記作業手段の隣合う間隔が、作業予定の複数分の間隔を有し、前記作業手段の隣合う間隔が前記作業予定箇所の間隔の前記素数倍及び前記素数の整数倍ではないことを特徴とする請求項１記載の等間隔作業方法。
【００１５】
請求項７は、請求項１〜５のいずれかに記載の前記対象物の移動間隔が、前記作業手段の数に作業箇所の間隔を乗じた間隔であることを特徴とする。
【００１６】
請求項８は、前記鑽孔手段の隣合う間隔が鑽孔予定の複数分の間隔を有し、かつ、前記鑽孔手段の隣合う間隔が、前記鑽孔手段の数が素数であるとき、又は素数同士を乗じた数であるとき、もしくは素数に分解可能な数のとき、前記鑽孔手段の隣合う間隔が、鑽孔予定の複数分の間隔を有し、前記鑽孔手段の隣合う間隔が前記鑽孔予定箇所の間隔の素数倍及びその素数の整数倍でないことを特徴とする請求項２記載の等間隔作業方法。
【００１７】
請求項９は、請求項２又は８の前記鑽孔対象物の移動間隔が、前記鑽孔手段の数に鑽孔箇所の間隔を乗じた間隔であることを特徴とする。
【００１８】
前記構成によれば、例えば、キャリアテープ等の鑽孔対象物を一定間隔で移動させながら、所定の等間隔に連続する孔を鑽孔するなどの作業を効率的に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１はこの発明の鑽孔方法の第１の実施形態を説明するための鑽孔工程図であり、（イ）〜（ヘ）は順次時系列的に、複数のパンチを同じ位置でパンチングするとともに、１回のパンチングをする毎に所定量のキャリアテープを移動したときの様子を示す。
【００２１】
表１は、この発明の試行結果で、孔間隔の複数倍のパンチ間隔Ａを有するパンチ数と、キャリアテープの移動間隔Ｂ（すなわち、パンチ数×孔間隔）との関係、並びに前記関係のとき、パンチの２度打ちや孔飛びをするなど、異常が発生するパンチ間隔Ａを示すものである。
【００２２】
【表１】
0004057269.tif 000002
【００２３】
図１に示す、１１は鑽孔対象物としてのキャリアテープであり、矢印はキャリアテープ１１の移動方向を示す。図１（イ）に示すように、同時に複数個の鑽孔するための鑽孔手段として複数本、本実施形態においては、４本のパンチ１２がキャリアテープ１１の長手方向に等間隔Ａに配置され、１回のパンチングによってキャリアテープ１１の長手方向に複数の孔１３（ここではパンチの位置と開孔部の位置は同じ）が鑽孔される。なお、図１において、キャリアテープ１１の白角は開孔部、黒角はパンチ位置、斜格子角は開孔すべき位置を示す。
【００２４】
図１（イ）に示すように、キャリアテープ１１に複数の孔１３ａを鑽孔した後、同図（ロ）に示すように、パンチ１２の数×孔１３の間隔Ｐをキャリアテープ１１の移動間隔Ｂとしてキャリアテープ１１を移動させてパンチングすると、キャリアテープ１１に新たにパンチ１２の数と同数の孔１３ｂが得られる。
【００２５】
しかし、パンチ１２の間隔Ａを表１の不適切なパンチ間隔Ａに該当しないように設定すると、（イ）において鑽孔された孔１３ａと新たに得られた孔１３ｂは重複したり、逆に開孔すべきところに開孔しない、いわゆる孔飛びすることはない。
【００２６】
従って、図１（イ）に示すように、キャリアテープ１１に複数の孔１３ａを鑽孔した後、同図（ロ）に示すように、パンチ１２の数×孔１３の間隔Ｐをキャリアテープ１１の移動間隔Ｂとしてキャリアテープ１１を移動させてパンチングする作業を繰り返して（ハ）〜（ヘ）と工程を進めると、連続した等間隔の孔１３が得られる。
【００２７】
このように、１回のパンチングで複数の孔１３を鑽孔することができるとともに、孔１３の間隔が狭くなっても、従来と同様のパンチ１２で対応できる。しかも、キャリアテープ１１の移動パターンが単純であり、キャリアテープ１１の移動制御が簡単となる。
【００２８】
表１の不適切なパンチ間隔Ａは、初期に発生する鑽孔漏れ部分１３ｃ以外にも鑽孔漏れが生じるか、もしくは一度鑽孔された部分を重複して鑽孔してしまう場合を指し、パンチ１２の数が素数又は１つの素数に分解できる数の場合、もしくは複数の素数で構成される数値の場合は、鑽孔される孔の間隔の前記素数倍及びその整数倍が不適切間隔となる。
【００２９】
表１に示すように、例えば、パンチ１２の数が６本の場合、パンチ間隔Ａが鑽孔される孔の間隔の２倍及び３倍、もしくはその整数倍が不適切間隔となり、パンチ１２の数が８本の場合は２倍及びその整数倍が不適切間隔となる。
【００３０】
図２は応用例を示し、キャリアテープ１４の凹部１５及びテープ送り孔１６は、第１の実施形態の鑽孔方法を応用して鑽孔することが可能な例であり、近年のチップ状電子部品の微細化傾向から、特に凹部１５の間隔も狭くなりつつあるが、従来方法ではパンチの加工が困難あるいは折損が発生していたものが、本実施形態の鑽孔方法で解決することができた。
【００３１】
図３は応用例を示し、第１の実施形態は、リードフレーム１７のテープ送り孔１８に応用できるとともに、連接した電子部品１９を打ち抜いてリードフレーム１７から分離する場合にも応用できる。すなわち、リードフレーム１７から分離した電子部品１９を複数の搬送手段によって搬送しようとする場合、リードフレーム１７の幅方向に配列された電子部品１９の間隔は極めて狭いが、分離するための打抜き具は剛性が必要でそれぞれが大掛かりとなる。また複数の搬送手段を設けるためには複雑な機構と剛性を必要とするとともに、一定間隔が必要となるため、幅方向に打抜いた電子部品列１９を複数の隣合った搬送手段で同時に処理できない場合が生ずる。
【００３２】
しかしながら、第１の実施形態の鑽孔方法により、図４（ａ）（ｂ）に示すように、リードフレーム１７の長手方向の複数個の間隔Ａ’を空けて電子部品１９を打ち抜き、受け台２１に載置するとともに、リードフレーム１７の長手方向の間隔Ａ”で設けられた搬送手段２０に受け渡すことが可能となる。すなわち、リードフレーム１７の幅方向に配列された電子部品１９の間隔が狭くても、搬送手段２０に受け渡すことが可能である。
【００３３】
なお、この発明は、等間隔に連接する部品に同一文字を印刷する場合などのように、等間隔で連接するものに対する連続した作用であれば適用可能であり、鑽孔方法に限定されるものではない。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、例えば、キャリアテープ等の鑽孔対象物を一定間隔で移動させながら、所定の等間隔に連続する孔を鑽孔するなどの作業を効率的に行うことができる。また、孔の間隔が狭くなっても、従来と同様のパンチで対応できる。しかも、キャリアテープの移動パターンが単純であり、キャリアテープの移動制御が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態における鑽孔方法の工程図。
【図２】同実施形態をキャリアテープの鑽孔に応用した場合のキャリアテープの正面図。
【図３】同実施形態をリードフレームの打抜きに応用した場合のリードフレームの正面図。
【図４】同実施形態を電子部品の分離装置に応用した場合を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は従来の鑽孔方法の異なる例を示す説明図。
【符号の説明】
１１…キャリアテープ
１２…パンチ
１３…孔
【図１】
0004057269.tif 000003
【図２】
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【図３】
0004057269.tif 000005
【図４】
0004057269.tif 000006
【図５】
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