(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換し所定期間毎に撮像信号として出力する撮像素子と、
前記撮像素子の電荷蓄積時間を変更可能に駆動する撮像素子駆動手段と、
を備えた撮像装置において、
前記撮像素子からの撮像信号を前記所定期間分遅延させる遅延手段と、
前記撮像素子からの前記所定期間における第１の撮像信号と、前記遅延手段により前記所定期間分遅延された第２の撮像信号とを加算する加算回路と、
を有し、前記加算回路により加算された前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号との加算値を所定の映像出力信号として出力する映像出力信号生成手段と、
前記撮像素子における所定期間の電荷蓄積時間を制御し当該電荷蓄積時間に基づいて前記撮像素子を駆動するよう前記撮像素子駆動手段を制御し、かつ、前記映像出力信号生成手段における前記遅延手段および前記加算回路の動作を制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、所定の第１の電荷蓄積時間により前記撮像素子を駆動して第１の電荷蓄積時間の前記映像出力信号を得る第１の撮影モードと、当該第１の電荷蓄積時間と同じまたは当該第１の電荷蓄積時間よりも短い第２の電荷蓄積時間により前記撮像素子を駆動し、前記加算回路において前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とを加算することにより前記第１の電荷蓄積時間よりも長い電荷蓄積時間の第３の電荷蓄積時間の前記映像出力信号を得る第２の撮影モードとを切り換えて制御可能とし、前記２つの撮影モードのうち一方の撮影モードから他方の撮影モードへと切り換える際、前記撮像素子における前記所定期間の電荷蓄積時間を制御すると共に前記遅延手段および前記加算回路の動作を制御することにより、前記映像出力信号生成手段から出力される前記映像出力信号における明るさを徐々に変化させる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の撮影モードから前記第２の撮影モードに切り換える際には、撮影モードが切り換わった後の前記所定期間における前記映像出力信号の出力値が、当該所定期間における映像出力信号の出力値よりも長い電荷蓄積時間で露光した明るさに相当する値になるよう、前記撮像素子における前記所定期間の電荷蓄積時間、前記遅延手段および前記加算回路の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の撮影モードから前記第１の撮影モードに切り換える際には、撮影モードが切り換わった後の前記所定期間における前記映像出力信号の出力値が、当該所定期間における映像出力信号の出力値よりも短い電荷蓄積時間で露光した明るさに相当する値になるよう、前記撮像素子における前記所定期間の電荷蓄積時間、前記遅延手段および前記加算回路の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像素子からの所定期間の撮像信号の明るさレベルを検知する検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検出結果に基づいて当該検知手段が検知した明るさが所定の明るさより小さいと判断した場合は、前記第２の撮影モードにより前記撮像素子を駆動するよう制御する
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置、更に詳しくは長時間露光モードの撮像信号処理部分に特徴のある撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、被写体像を光電変換し電気信号として出力する撮像素子を備えた撮像装置がＴＶカメラ、電子内視鏡等の分野で広く用いられている。このような撮像装置においては、撮像素子で電荷蓄積、転送を行うことにより被写体像を光電変換し、撮像を行うようになっている。
【０００３】
前記撮像装置において、被写体像が暗い場合などに露光期間を変化させて感度を向上させ、良好な被写体像を得ることができるようにした感度向上手段を設けた装置が種々提案されている。
【０００４】
例えば特開平６−３２６９１７号公報では、撮像素子駆動手段によって撮像素子の電荷蓄積期間を複数のフィールド期間に設定し、撮像素子から複数のフィールド期間毎に映像信号を読み出す際には、映像信号演算制御手段によって撮像素子から出力された映像信号及び映像信号記憶手段に記憶された映像信号を基に所定の演算を施して複数のフィールド期間より短い期間毎に出力することで、Ｓ／Ｎの劣化が少なく容易に感度を向上させることが可能で、感度を向上させた際にも動きのある被写体において映像信号における動きの不自然さのない良好な被写体画像を得ることが可能な撮像装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平６−３２６９１７号公報の撮像装置においては、被写体が暗くなった場合、ある明るさ画像になると通常露光モードから長時間露光モードになり、露光時間を１／６０ｓｅｃから１／３０ｓｅｃにして撮像するが、このように露光時間を１／６０ｓｅｃから１／３０ｓｅｃに２倍に変化させるため、得られる画像の明るさが急峻に変化し、不自然な画像となるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、長時間露光モード撮像において明るさを連続的に可変し、違和感のない自然な画像を得ることのできる撮像装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、被写体像を光電変換し所定期間毎に撮像信号として出力する撮像素子と、前記撮像素子の電荷蓄積時間を変更可能に駆動する撮像素子駆動手段と、を備えた撮像装置において、
前記撮像素子からの撮像信号を前記所定期間分遅延させる遅延手段と、前記撮像素子からの前記所定期間における第１の撮像信号と、前記遅延手段により前記所定期間分遅延された第２の撮像信号とを加算する加算回路と、を有し、前記加算回路により加算された前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号との加算値を所定の映像出力信号として出力する映像出力信号生成手段と、前記撮像素子における所定期間の電荷蓄積時間を制御し当該電荷蓄積時間に基づいて前記撮像素子を駆動するよう前記撮像素子駆動手段を制御し、かつ、前記映像出力信号生成手段における前記遅延手段および前記加算回路の動作を制御する制御手段と、を具備し、
前記制御手段は、所定の第１の電荷蓄積時間により前記撮像素子を駆動して第１の電荷蓄積時間の前記映像出力信号を得る第１の撮影モードと、当該第１の電荷蓄積時間と同じまたは当該第１の電荷蓄積時間よりも短い第２の電荷蓄積時間により前記撮像素子を駆動し、前記加算回路において前記第１の撮像信号と前記第２の撮像信号とを加算することにより前記第１の電荷蓄積時間よりも長い電荷蓄積時間の第３の電荷蓄積時間の前記映像出力信号を得る第２の撮影モードとを切り換えて制御可能とし、前記２つの撮影モードのうち一方の撮影モードから他方の撮影モードへと切り換える際、前記撮像素子における前記所定期間の電荷蓄積時間を制御すると共に前記遅延手段および前記加算回路の動作を制御することにより、前記映像出力信号生成手段から出力される前記映像出力信号における明るさを徐々に変化させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１０】
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡撮像装置の構成を示す構成図、図２は図１のＣＣＵの構成を示す構成図、図３は図２の露光制御回路の構成を示す構成図、図４は図２のＣＣＵの作用を説明するフローチャート、図５は図２のＣＣＵの作用を説明するタイミング図である。
【００１１】
（構成）
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡撮像装置１は、撮像手段を内蔵したカメラヘッド２と、このカメラヘッド２が着脱自在に接続されるスコープ３と、このスコープ３に照明光を供給する光源装置４と、カメラヘッド２内に配設された撮像手段に対する信号処理を行うプロセッサ本体としてのカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）５と、このＣＣＵ５により信号処理された標準的な映像信号を表示するＴＶモニタ６とを有して構成される。
【００１２】
スコープ３は、例えば細長で可撓性を有し内視鏡像を伝送するイメージガイドファイバ（図示せず）を内挿する挿入部７を備えた光学式内視鏡であって、この挿入部７の基端に設けられた操作部８の接眼部にアダプタ２ａを介してカメラヘッド２を着脱自在に接続することで、イメージガイドファイバ（図示せず）により操作部８の接眼部まで伝送されてきた内視鏡像をカメラヘッド２で撮像できるようになっている。
【００１３】
また、スコープ３の操作部８からはライトガイドケーブル９が延出しており、ライトガイドケーブル９の先端を光源装置４に接続することにより、光源装置４から供給される照明光がライトガイドケーブル９及び挿入部７内を挿通するライトガイド（図示せず）によりスコープ３の先端から被写体（図示せず）に照射されるようになっている。
【００１４】
つまり、内視鏡撮像装置１の使用時には、光源装置４にスコープ３のライトガイドケーブル９を装着することにより、図示はしないが、光源装置４内のランプの照明光が絞りを通り、レンズにより集光されて対向するライトガイドの端面に入射される。この照明光はライトガイドによってスコープ３へ伝送され、スコープ３内部を通りスコープ３先端から前方に出射され、患者の体腔内などの被写体を照明するようになっている。
【００１５】
そして、照明光により照明された被写体の反射光がスコープ３により結像され、被写体像がスコープ３を通してカメラヘッド２内の撮像手段によって撮像されるようになっている。
【００１６】
一方、カメラヘッド２内には、撮像レンズの焦点面に撮像手段としてのＣＣＤ１１が配置されており（図２参照）、ＣＣＤ１１の撮像面に被写体像が結像して光電変換される。このＣＣＤ１１は、ＣＣＤ駆動信号伝送線及びＣＣＤ出力信号伝送線が内部に挿通されたカメラヘッド２から延出したカメラケーブル１２を介してＣＣＵ５に接続されており、ＣＣＤ１１の出力信号がＣＣＵ５に送られて各種信号処理が行われるようになっている。ＣＣＵ５から出力される映像信号はＴＶモニタ６に送られ、ＴＶモニタ６上に被写体の観察画像が表示されるようになっている。
【００１７】
図２に示すように、ＣＣＵ５内には、ＣＣＤ１１を駆動制御するＣＣＤドライバ１３が設けられており、ＣＣＤドライバ１３よりＣＣＤ駆動信号がカメラケーブル１２内のＣＣＤ駆動信号伝送線を介してＣＣＤ１１に供給され、ＣＣＤ１１に蓄積された信号電荷がＣＣＤ出力信号として読み出される。
【００１８】
また、ＣＣＤ１１より読み出されたＣＣＤ出力信号は、プリアンプ１４により増幅されて、カメラケーブル１２内のＣＣＤ出力信号伝送線を介してＣＣＵ５に伝送され、ＣＣＵ５内のプリプロセス回路１５に入力される。
【００１９】
プリプロセス回路１５の後段にはＡ／Ｄ変換回路１６、アイソレーション回路（以下、Ｉ．Ｌと略記）１７及びＹ／Ｃ分離回路１８が設けられており、プリプロセス回路１５に入力されたＣＣＤ出力信号はＣＤＳ（相関二重サンプリング）やＳ／Ｈ（サンプルホールド）等の前処理が行われた後、Ａ／Ｄ変換回路１６に入力されてデジタル信号に変換された後、Ｉ．Ｌ１７により電気的絶縁がなされてＹ／Ｃ分離回路１８に入力される。
【００２０】
Ｙ／Ｃ分離回路１８の後段には色差ＬＰＦ（ロー・パス・フィルタ）１９、線順次同時化回路２０及びＲＧＢマトリックスからなる色分離回路２１が設けられており、Ｙ／Ｃ分離回路１８に入力されたデジタル信号は輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃに分離され、クロマ信号Ｃは色差ＬＰＦ１９により疑色等が除去された後、線順次同時化回路２０により線順次化されて、色分離回路２１にＹ・ＣR ・ＣB の３系統のデジタル信号が入力され、色分離回路２１によりＲＧＢデジタル信号に変換される。
【００２１】
色分離回路２１の後段にはＡＧＣ＆ペインティング回路２２、露光制御回路２４及びｋｎｅｅ＆γ補正回路２３が設けられており、色分離回路２１からのＲＧＢデジタル信号は、ＡＧＣ＆ペインティング回路２２によりゲイン調整及びペインティング処理が施された後、露光制御回路２４により後述する露光制御処理がなされ、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３により高輝度部の情報の圧縮を行うｋｎｅｅ処理及び非線形のγ補正処理が行われる。
【００２２】
このｋｎｅｅ＆γ補正回路２３におけるｋｎｅｅ処理及びγ補正処理により、例えば１１ビットのデータからなる前段のデジタル信号（入力）が８ビットのデジタル信号（出力）となる。
【００２３】
ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の後段には、エンコーダ２５が設けられており、エンコーダ２５により標準的なＴＶ信号、例えばＮＴＳＣに変換されて、７５Ωドライバ２６によりインピーダンス整合がとられてＴＶモニタ６に出力されるようになっている。
【００２４】
また、ＣＣＵ５には、基準信号発生回路（以下、ＳＳＧと略記）２７が設けられており、Ｉ．Ｌ２８を介して電気的絶縁がなされたＳＳＧ２７から発生した基準クロック信号に基づきタイミング信号発生回路（以下、ＴＧと略記）２９が上記各種回路への各種タイミング信号を発生するようになっている。
【００２５】
さらに、ＣＣＵ５には、色分離回路２１からのＲＧＢデジタル信号から画像の明るさを検波する検波回路３０が設けられており、この検波回路３０の検波出力はＣＰＵ３１に出力され、ＣＰＵ３１により画像の明るさが所定値以上かどうかを判断し、画像の明るさの値に基づいて周辺インターフェイス（以下、周辺Ｉ／Ｆ）３２を制御し、周辺Ｉ／Ｆ３２が設定信号及び制御信号を露光制御回路２４及びＣＣＤドライバ１３に出力するようになっている。ここで、ＣＣＤドライバ１３への周辺Ｉ／Ｆ３２からの制御信号はＩ．Ｌ３３により電気的絶縁がなされている。
【００２６】
なお、Ｉ．Ｌ１７、２８、３３は、内視鏡撮像装置１が医療用機器であることから、スコープ３側とＣＣＵ５側との電気的絶縁をはかることで、安全性を確保するために設けられている。
【００２７】
露光制御回路２４は、図３に示すように、ＴＧ２９からのフィールド信号（Ｈ：Ａフィード、Ｌ：Ｂフィールド）及びＣＰＵ３１により制御された周辺Ｉ／Ｆ３２からの設定信号とを入力し、フィールド信号のエッジにより１フィールド期間を判別して各１フィールド期間に同期して周辺Ｉ／Ｆ３２からの設定信号に対応した以下の表１に示す係数信号を出力する第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２と、ＡＧＣ＆ペインティング回路２２を介した１１ビットのＲＧＢデジタル信号に対して第１係数レジスタ４１からの係数信号を乗算する第１乗算器４３と、ＡＧＣ＆ペインティング回路２２を介したＲＧＢデジタル信号を１フィールド期間遅延させるフィールドメモリからなる遅延回路４４と、遅延回路４４により１フィールド期間遅延されたＲＧＢデジタル信号に対して第２係数レジスタ４２からの係数信号を乗算する第２乗算器４５とを備えて構成される。
【００２８】
【表１】
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さらに露光制御回路２４は、第１乗算器４３の出力と第２乗算器４５の出力とを加算する加算器４６と、加算器４６の出力を１フィールド期間遅延させる遅延回路４７と、遅延回路４７の出力に対して補間処理を行う補間処理回路４８とを備えている。
【００２９】
（作用）
つぎに、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態では、説明を簡略化するために、明るさが線形的に変化する例について説明する。
【００３０】
スコープ３の挿入部７を体腔内に挿入し、光源装置４からスコープ３に照明光を供給して、接眼部に伝送された内視鏡像をカメラヘッド２のＣＣＤ１１にて撮像する。ＣＣＵ５は、この撮像信号を信号処理すると共に、検波回路３０にて画像の明るさを検知する。
【００３１】
図４に示すように、ステップＳ１でＣＰＵ３１は検波回路３０が検波した明るさ信号を入力し、ステップＳ２で明るさ信号が所定値より小さいかどうか判断し、等しいまたは大きい場合はステップＳ３の通常露光モードで撮像するために明るさ信号に応じて周辺Ｉ／Ｆ３２に対してトリガ信号を出力して制御し、小さい場合はステップＳ４の長時間露光モードで撮像するために周辺Ｉ／Ｆ３２を制御し、これらの処理を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ３の通常露光モードでの撮像では、図５に示すように、周辺Ｉ／Ｆ３２は、露光制御回路２４の第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に対して、第１係数レジスタ４１には「０」を、第２係数レジスタ４２には「１」を設定信号として出力すると共に、明るさ信号に応じて例えば１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力する。
【００３３】
この場合の１フィールド期間の露光制御回路２４の出力は、第１係数レジスタ４１が係数信号「０」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力するので（表１参照）、１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した（遅延回路４４により遅延された）撮像信号となる。
【００３４】
また、明るさ信号が所定値より小さくなった際の通常露光モードから長時間露光モードへの切り替え時の直後の１フィールド期間においては、ＣＰＵ３１のトリガ信号の出力により周辺Ｉ／Ｆ３２は、上記と同様な設定信号（第１係数レジスタ４１には「０」を、第２係数レジスタ４２には「１」）を露光制御回路２４の第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に出力すると共に、１フィールド期間に高速シャッタ撮像である１／１１８ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力する。
【００３５】
この場合の１フィールド期間の露光制御回路２４の出力も、第１係数レジスタ４１が係数信号「０」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力するので（表１参照）、１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した（遅延回路４４により遅延された）撮像信号となる。
【００３６】
通常露光モードから長時間露光モードへの切り替え後のステップＳ４の長時間露光モードでの撮像では、周辺Ｉ／Ｆ３２は、露光制御回路２４の第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に対してそれぞれ「１」を設定信号として出力すると共に、このときの１フィールド期間に高速シャッタ撮像である１／１１８ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力する。
【００３７】
この結果、この時の１フィールド期間の露光制御回路２４からの出力は、第１係数レジスタ４１が係数信号「１」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力するので（表１参照）、このとき読み込んだ１／１１８ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号と、遅延回路４４で１フィールド期間遅延させた１／１１８ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した前フィールドの撮像信号とを加算器４６で加算した、１／５９ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する撮像信号となる。
【００３８】
このステップＳ４の長時間露光モードでの撮像で、例えば明るさ信号が線形的に小さくなる場合には、周辺Ｉ／Ｆ３２は、露光制御回路２４の第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に対してそれぞれ「１」を設定信号として維持し出力する。
【００３９】
この結果、第１係数レジスタ４１が係数信号「１」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力する（表１参照）と共に、図５に示すように、２フィールド期間（すなわち、１フレーム期間）毎に１／１１８ｓｅｃから露光時間を順次長くするようにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力し、露光制御回路２４からの出力が１／５９ｓｅｃの露光時間で露光した明るさを有する撮像信号から１／３０ｓｅｃの露光時間で露光した明るさを有する撮像信号に順次変化するように制御する。
【００４０】
すなわち、ＣＰＵ３１の制御により周辺Ｉ／Ｆ３２は、１／１１８ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した後の２フィールド期間（すなわち、１フレーム期間）では、１／１１８ｓｅｃより長い１／１１６ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力し、露光制御回路２４からの出力をこの時の１フレーム期間の最初の１フィールド期間では１／５９ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する撮像信号、次の１フィールド期間では１／５８ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する撮像信号にする。
【００４１】
また、ＣＰＵ３１の制御により周辺Ｉ／Ｆ３２は、次の２フィールド期間（すなわち、１フレーム期間）では１／１１４ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力し、露光制御回路２４からの出力をこの時の１フレーム期間の最初の１フィールド期間の１／５８ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する撮像信号、次の１フィールド期間では１／５７ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する撮像信号にする。
【００４２】
そして、最終的には、２フィールド期間（すなわち、１フレーム期間）において１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力し、露光制御回路２４からの出力をこの時の１フレーム期間の最初の１フィールド期間の１／３１ｓｅｃの露光時間で露光した明るさを有する撮像信号、次の１フィールド期間では１／３０ｓｅｃの最長露光時間で露光した明るさに相当する撮像信号にする。
【００４３】
また、例えば最も暗い状態から明るさ信号が線形的に大きくなり所定の明るさになるまでの間は、上記とは逆に、周辺Ｉ／Ｆ３２は、２フィールド期間（すなわち、１フレーム期間）毎に高速シャッタ撮像の露光時間を順次短くするようにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力し、露光制御回路２４からの出力が１／３０ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する撮像信号から１／５９ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する撮像信号に順次変化するように制御する。
【００４４】
そして、明るさ信号が所定値になった際の長時間露光モードから通常露光モードへの切り替え時の直後の１フィールド期間においては、ＣＰＵ３１のトリガ信号の出力により周辺Ｉ／Ｆ３２は、第１係数レジスタ４１には「１」を、第２係数レジスタ４２には「０」とした設定信号を露光制御回路２４の第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に出力すると共に、１フィールド期間に１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力する。
【００４５】
この場合の１フィールド期間の露光制御回路２４の出力は、第１係数レジスタ４１が係数信号「１」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４２が係数信号「０」を第２乗算器４５に出力するので（表１参照）、このときの１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号となる。
【００４６】
長時間露光モードから通常露光モードへの切り替え後の通常露光モードでの撮像において、周辺Ｉ／Ｆ３２は、露光制御回路２４の第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に対して、第１係数レジスタ４１には「０」を、第２係数レジスタ４２には「１」を設定信号として出力すると共に、明るさ信号が所定値以上に変化した場合は、周辺Ｉ／Ｆ３２は、２フィールド期間に１／６１ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力する。
【００４７】
この結果、次の１フィールド期間の露光制御回路２４からの出力は、第１係数レジスタ４１が係数信号「０」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力するので（表１参照）、遅延回路４４で１フィールド期間遅延させた１／６１ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号となる。
【００４８】
また、明るさ信号が、例えば線形的に順次大きくなる場合は、次の２フィールド期間での露光時間を１／６２ｓｅｃへと短くし、さらに露光時間を順次短くすることで、露光時間が連続可変の高速シャッタ撮像がなされ、所定の明るさの撮像信号を得る。
【００４９】
なお、上記の説明においては、説明を簡略化するために、明るさ信号が線形的に変化する場合を例に説明したが、実際には常に連続的に所定の明るさの撮像信号が得られるように（検波回路３０が検波した明るさ信号が所定値になるように）、周辺Ｉ／Ｆ３２での露光制御回路２４の第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２の設定信号及びＣＣＤドライバ１３の制御信号の出力をＣＰＵ３１が制御している。
【００５０】
（効果）
このように本実施の形態によれば、長時間露光モードにおいて、高速シャッタ撮像における露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を用い、１フィールド遅延させた第１の高速シャッタ撮像における露光時間の撮像信号と、次の１フィールドの第２の高速シャッタ撮像における露光時間の撮像信号とを加算することにより、例えば１／６０ｓｅｃよりも長い露光時間に相当する明るさの撮像信号を生成するので、明るさが可変する被写体に対して連続的に撮像信号を所定の明るさレベルに可変することができ、違和感のない自然な画像を得ることできる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、スコープ３をイメージガイドファイバを内蔵する挿入部７を備えた光学式内視鏡としたが、これに限らず、リレーレンズ等を像伝送手段とした硬性内視鏡や、また、カメラヘッド２を用いる必要のない挿入部先端部内に固体撮像素子を備えた電子内視鏡でもよく、同様な作用・効果が得られることは言うまでもない。
【００５２】
また、本実施の形態では、露光制御回路２４を非線形処理を行うｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の直前に配置するとしたが、これに限らず、非線形処理を行うｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の前段であれば、どこに配置してもよい。
【００５３】
図６ないし図８は本発明の第２の実施の形態に係わり、図６はＣＣＵの構成を示す構成図、図７は図６のｋｎｅｅ＆γ補正回路の作用を説明する説明図、図８は図６のｋｎｅｅ＆γ補正回路を構成するＬＵＴのメモリ空間構造を説明する説明図である。
【００５４】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５５】
（構成・作用）
図６に示すように、本実施の形態では、非線形処理を行うｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の後段に露光制御回路２４を配置した構成となっている。第１の実施の形態でも述べたように、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３でのｋｎｅｅ処理及びγ補正処理を行うと、高輝度部の情報圧縮処理により例えば１１ビットのデータからなる前段のデジタル信号（入力）が８ビットのデジタル信号（出力）となる。
【００５６】
つまり、第１の実施の形態のようにｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の前段に露光制御回路２４を配置すると、露光制御回路２４では、２つの乗算器と加算器を用いるので、乗算及び加算処理でのビット数が多くなり回路規模が大きくなるが、本実施の形態のようにｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の後段に露光制御回路２４を配置することで、乗算及び加算処理が１１ビットから８ビットの演算となるため、第１の実施の形態と比較して露光制御回路２４の回路規模を小さくできる。
【００５７】
一般的に、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３は、非線形の処理でもあるためＬＵＴ（ルックアップテーブルＲＯＭ）を用いており、図７に示すように、入力ｘに対してＬＵＴにより出力ｙとしてｋｎｅｅ＆γ補正処理関数ｆ（ｘ）を出力する。
【００５８】
本実施の形態のようにｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の後段に露光制御回路２４を配置すると、このままでは、露光制御回路２４は、長時間露光モードでもｋｎｅｅ＆γ補正処理関数、すなわち非線形型ガンマ補正関数ｆ（ｘ）に対して加算処理を実行するため、出力ｙは
ｙ＝ｆ（ｘ）＋ｆ（ｘ）＝２ｆ（ｘ）
となる。
【００５９】
しかし、本来得たい長時間露光モードでの出力ｙは、第１の実施の形態のように、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の前に露光制御回路２４で加算した入力に対する出力であり、
ｙ＝ｆ（ｘ＋ｘ）＝ｆ（２ｘ）
なる出力ｙである。
【００６０】
そこで本実施の形態では、長時間露光モードでのｋｎｅｅ＆γ補正回路２３における非線形型ガンマ補正関数をｇ（ｘ）とした場合、
ｇ（ｘ）＝ｆ（２ｘ）／２
となるようなデータをＬＵＴに格納する。
【００６１】
これにより長時間露光モードでの露光制御回路２４の出力ｙは、
ｙ＝ｇ（ｘ）＋ｇ（ｘ）＝＝ｆ（２ｘ）／２＋ｆ（２ｘ）／２＝ｆ（２ｘ）
となり、本来得たい長時間露光モードでの出力ｙを得ることができる。
【００６２】
具体的には、本実施の形態のｋｎｅｅ＆γ補正回路２３は、１１ビットの入力ｘに対して、図８に示すように、下位メモリ空間５１上に通常露光モードでの非線形型ガンマ補正関数ｆ（ｘ）を格納し、上位メモリ空間５２上に長時間露光モードでの非線形型ガンマ補正関数ｇ（ｘ）を格納したＬＵＴ５３より構成される。
【００６３】
このｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の下位メモリ空間５１または上位メモリ空間５２からの読み出し切り換えは、例えば露光制御回路２４において第１係数レジスタ４１の出力と第１係数レジスタ４１の出力（表１参照）とをＡＮＤ論理演算し、そのＡＮＤ論理演算結果を空間切換信号としてｋｎｅｅ＆γ補正回路２３に出力することで、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３において、この空間切換信号をＬＵＴ５３に対する最上位アドレスビットとして入力し、下位メモリ空間５１または上位メモリ空間５２へのアクセス切り換えを行えばよい。
【００６４】
なお、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の下位メモリ空間５１または上位メモリ空間５２からの読み出し切り換えは、上記に限らず、ＣＰＵ３１や周辺Ｉ／Ｆ３２から制御信号をｋｎｅｅ＆γ補正回路２３に出力し、切り換えるようにしてもよい。
【００６５】
そして、長時間露光モードでは、露光制御回路２４によりｋｎｅｅ＆γ補正回路２３から読み出された８ビットの非線形型ガンマ補正関数ｇ（ｘ）を遅延回路４４により１フィールド遅延すると共に、表１に従ってこの１フィールド遅延させた８ビットの非線形型ガンマ補正関数ｇ（ｘ）と次段の１フィールドの８ビットの非線形型ガンマ補正関数ｇ（ｘ）を乗算及び加算することで、長時間露光モードでの露光制御を行う。詳細については、第１の実施の形態と同じであるので、説明は省略する。
【００６６】
（効果）
このように本実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加え、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の後段に露光制御回路２４を配置したので、乗算及び加算処理が例えば１１ビットから８ビットの演算となるため、第１の実施の形態と比較して回路規模を小さくできる。
【００６７】
［付記］
（付記項１）  被写体像を光電変換し１フィールド期間毎に撮像信号として出力する撮像素子と、露光時間を制御し前記撮像素子の電荷蓄積期間を変更可能に駆動し撮像信号を得る撮像素子駆動手段とを具備した撮像装置において、
前記撮像素子からの前記撮像信号を１フィールド遅延させるフィールド遅延手段と、
前記撮像素子からの１フィールドの撮像信号と前記フィールド遅延回路からの１フィールド遅延された撮像信号とから所定の明るさを有する映像信号を生成する映像信号生成手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【００６８】
（付記項２）  被写体像を光電変換し１フィールド期間毎に撮像信号として出力する撮像素子と、露光時間を制御し前記撮像素子の電荷蓄積期間を変更可能に駆動し撮像信号を得る撮像素子駆動手段とを具備した撮像装置において、
前記撮像素子からの前記撮像信号を１フィールド遅延させるフィールド遅延手段と、
前記撮像素子からの１フィールドの撮像信号と前記フィールド遅延回路からの１フィールド遅延された撮像信号とから所定の明るさを有する映像信号を生成する映像信号生成手段と、
前記撮像素子からの１フィールドの撮像信号の明るさレベルを検知する明るさ検知手段と、
前記検知手段の検出結果に基づいて前記映像信号生成手段及び前記撮像素子駆動手段とを制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、少なくとも、前記検知手段が検知した明るさが前記所定の明るさより小さいと判断した場合は長時間露光モードとして、前記検知手段が検知した明るさに基づき前記撮像素子駆動手段の前記電荷蓄積期間を制御する制御信号を出力する
とを特徴とする撮像装置。
【００６９】
（付記項３）  前記映像信号生成手段は、前記撮像素子からの１フィールドの撮像信号に対して所定の非線形処理を行う非線形処理手段を有する
ことを特徴とする付記項２に記載の撮像装置。
【００７０】
（付記項４）  前記１フィールド期間は、１／６０ｓｅｃである
とを特徴とする付記項２に記載の撮像装置。
【００７１】
（付記項５）  前記制御手段は、
前記長時間露光モードを検知した場合は、前記検知手段が検知した明るさに基づき前記映像信号生成手段を制御し、
前記映像信号生成手段は、
前記長時間露光モードにおいては１フィールド期間の前記撮像素子の第１の電荷蓄積期間における前記フィールド遅延回路で遅延させた撮像信号と、次段のフィールド期間の前記撮像素子の第２の電荷蓄積期間における撮像信号とを加算する加算手段を備え、
前記非線形処理手段は、
前記長時間露光モードにおいては前記加算手段により加算して得られた加算撮像信号に対して、前記所定の非線形処理を行う
ことを特徴とする付記項３に記載の撮像装置。
【００７２】
（付記項６）  前記第１の電荷蓄積期間及び前記第２の電荷蓄積期間は、高速シャッタ時における電荷蓄積期間である
ことを特徴とする付記項５に記載の撮像装置。
【００７３】
（付記項７）  前記非線形処理手段は、ルックアップテーブルＲＯＭである
ことを特徴とする付記項５に記載の撮像装置。
【００７４】
（付記項８）  前記非線形処理手段は、少なくとも異なる２つの非線形関数により非線形処理を行い、
前記制御手段は、
前記長時間露光モードを検知した場合は、前記検知手段が検知した明るさに基づき前記映像信号生成手段を制御し、
前記映像信号生成手段は、
前記非線形処理手段において、前記長時間露光モードでは前記２つの非線形関数のうちの第１の非線形関数により非線形処理を行い、前記長時間露光モード以外では前記２つの非線形関数のうちの第２の非線形関数により非線形処理を行い、
前記フィールド遅延回路は、前記非線形処理手段を介した１フィールド期間の前記撮像素子の第１の電荷蓄積期間における撮像信号の非線形処理信号を遅延し、
前記長時間露光モードにおいては前記非線形処理手段を介した１フィールド期間の前記撮像素子の第１の電荷蓄積期間における前記フィールド遅延回路で遅延させた撮像信号の非線形処理信号と、前記非線形処理手段を介した次段の１フィールド期間の前記撮像素子の第２の電荷蓄積期間における撮像信号の非線形処理信号とを加算する加算手段
を備えたことを特徴とする付記項３に記載の撮像装置。
【００７５】
（付記項９）  前記第１の電荷蓄積期間及び前記第２の電荷蓄積期間は、高速シャッタ時における電荷蓄積期間である
ことを特徴とする付記項８に記載の撮像装置。
【００７６】
（付記項１０）  前記非線形処理手段は、ルックアップテーブルＲＯＭである
ことを特徴とする付記項８に記載の撮像装置。
【００７７】
（付記項１１）  入力信号ｘに対する前記第２の非線形関数をｆ（ｘ）とした場合、前記第１の非線形関するｇ（ｘ）は
ｇ（ｘ）＝ｆ（２ｘ）／２
である
ことを特徴とする付記項８に記載の撮像装置。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の撮像装置によれば、フィールド遅延手段が撮像素子からの前記撮像信号を１フィールド遅延させ、映像信号生成手段が撮像素子からの１フィールドの撮像信号とフィールド遅延回路からの１フィールド遅延された撮像信号とから所定の明るさを有する映像信号を生成するので、長時間露光モード撮像において明るさを連続的に可変し、違和感のない自然な画像を得るできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡撮像装置の構成を示す構成図
【図２】図１のＣＣＵの構成を示す構成図
【図３】図２の露光制御回路の構成を示す構成図
【図４】図２のＣＣＵの作用を説明するフローチャート
【図５】図２のＣＣＵの作用を説明するタイミング図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るＣＣＵの構成を示す構成図
【図７】図６のｋｎｅｅ＆γ補正回路の作用を説明する説明図
【図８】図６のｋｎｅｅ＆γ補正回路を構成するＬＵＴのメモリ空間構造を説明する説明図
【符号の説明】
１…内視鏡撮像装置
２…カメラヘッド
２ａ…アダプタ
３…スコープ
４…光源装置
５…ＣＣＵ
６…ＴＶモニタ
７…挿入部
８…操作部
９…ライトガイドケーブル
１１…ＣＣＤ
１２…カメラケーブル
１３…ＣＣＤドライバ
１４…プリアンプ
１５…プリプロセス回路
１６…Ａ／Ｄ変換回路
１７、２８、３３…Ｉ．Ｌ
１８…Ｙ／Ｃ分離回路
１９…色差ＬＰＦ
２０…線順次同時化回路
２１…色分離回路
２２…ＡＧＣ＆ペインティング回路
２３…ｋｎｅｅ＆γ補正回路
２４…露光制御回路
２５…エンコーダ
２６…７５Ωドライバ
２７…ＳＳＧ
２９…ＴＧ
３０…検波回路
３１…ＣＰＵ
３２…周辺Ｉ／Ｆ
４１…第１係数レジスタ
４２…第２係数レジスタ
４３…第１乗算器
４４、４７…遅延回路
４５…第２乗算器
４６…加算器
４８…補間処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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