(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出された記録紙の仕分けを指示する仕分け指示手段と、
適当な間隔をおいて上下に整列配置された複数のトレイを有し、前記仕分け指示手段によって仕分けが指示されない場合には前記複数のトレイの最上段に記録紙を排出し、前記仕分け指示手段によって仕分けが指示された場合には排出された記録紙を前記複数のトレイの最上段以外の所定のトレイを用いて仕分けする仕分け手段と、
原稿のサイズとセット方向を判定する判定手段と、
前記仕分け指示手段によって仕分けが指示され、且つ前記判定手段によって原稿が短手方向にセットされていると判定された場合には、画像を回転させて、原稿と同一サイズの記録紙の長手方向に前記画像を形成させ、前記仕分け指示手段によって仕分けが指示され、且つ前記判定手段によって原稿が長手方向にセットされていると判定された場合には、そのまま原稿と同一サイズの長手方向の記録紙上に画像を形成させる制御手段と、
を備え、
前記記録紙は、前記仕分け手段による仕分けの際に、前記トレイの記録紙搬送方向側に長手方向の先端部がくるように排出されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を回転させて出力する画像回転機能と、排紙された記録紙を仕分ける仕分け機能とを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置で複写された記録紙をソータで仕分けする場合、複写されて排出されてくる記録紙を受け取る位置に多数のトレイ（ビンとも称される）がある。各トレイは適当な間隔をおいて上下に整列配置されており、多数のトレイが一斉に上下動するタイプや、各トレイが順に個別に上下動するタイプや、各トレイが個別の排出口を持つ固定トレイタイプとがある。いずれの場合も、所定のトレイを記録紙の排出口に位置決めし、排出されてくる記録紙をそのトレイの上に載せる。そして、排出される記録紙のタイミングに合わせてトレイを上下させたり、排出口を切り換えることにより、仕分けすることができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そして、通常多数のトレイのうちの一番上にあるトレイは、ソータを使用しない場合に用いるようになっている。つまり、通常（ソータとして使用しない）は、最上段のトレイのみを使用し、そのトレイ上に順次記録紙を排出する。これにより、排出された記録紙は、最上段のトレイ上に積載されるため、その上方が開放状態なので取り出しやすい。また、ソータとして使用する場合には、２番目より下方のトレイを使用し、順次所定のトレイ上に排出することにより、仕分け処理をするようになる。この時、より多くの部数の仕分けを行うために、２番目より下方のトレイの数を増やすこととなり、それに伴いトレイの間隔が狭くなる。そこに小サイズで短手方向の記録紙が積載されると、オペレーターは狭いトレイ間をソータ奥側まで手を入れることとなり、記録紙を取り出すことが困難となる。
【０００４】
この場合、最上段のトレイに仕分けをしない通常の記録紙が積載されている時に、２番目より下方のトレイを使用し仕分け処理を行うと、最上段のトレイの記録紙により仕分けされた記録紙の視認性が悪化するため、仕分けされた記録紙をソータより取り出す際に、取り残しの発生を招く。
【０００５】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、短手方向の原稿を複写する場合、画像を回転させ同一サイズの長手方向の記録紙に複写することにより、記録紙の先端部が取り出し方向側へ伸びてくるため、記録紙の取り出しを容易にし、操作性を向上させることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、排出された記録紙の仕分けを指示する仕分け指示手段と、適当な間隔をおいて上下に整列配置された複数のトレイを有し、前記仕分け指示手段によって仕分けが指示されない場合には前記複数のトレイの最上段に記録紙を排出し、前記仕分け指示手段によって仕分けが指示された場合には排出された記録紙を前記複数のトレイの最上段以外の所定のトレイを用いて仕分けする仕分け手段と、原稿のサイズとセット方向を判定する判定手段と、前記仕分け指示手段によって仕分けが指示され、且つ前記判定手段によって原稿が短手方向にセットされていると判定された場合には、画像を回転させて、原稿と同一サイズの記録紙の長手方向に前記画像を形成させ、前記仕分け指示手段によって仕分けが指示され、且つ前記判定手段によって原稿が長手方向にセットされていると判定された場合には、そのまま原稿と同一サイズの長手方向の記録紙上に画像を形成させる制御手段とを備え、前記記録紙は、前記仕分け手段による仕分けの際に、前記トレイの記録紙搬送方向側に長手方向の先端部がくるように排出されることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施形態に係るデジタル複写機の構成を示す概略構成図である。同図において、デジタル複写機は、概略的に、複写機本体１と、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１００と仕分け装置（ソータ)２００と給紙ユニット（バンク）３００により構成されている。
【００１５】
自動原稿送り装置１００は原稿給紙台１０１上に積載された原稿を１枚ずつ複写機本体１側のコンタクトガラス１０上に給紙し、画像読み取り後に排紙トレイ１０５上に排紙するように構成されている。
【００１６】
原稿給紙台１０１上の原稿は、図示省略のサイドフェンスにより幅方向が揃えられ、給紙ローラ１０２により一番下の原稿から分離されて給紙され、搬送ベルト１０３によりコンタクトガラス１０上に給紙される。また、給送部１０７には、原稿幅検知センサ１０８及び原稿長さ検知センサ１０９が設けられている。前記両センサにより、自動原稿送り装置１００から送られる原稿のサイズを検知する。
【００１７】
コンタクトガラス１０上の原稿は読み取り終了後に、搬送ベルト１０３及び排紙ローラ１０４により排紙トレイ１０５上に排紙される。また、両面の原稿を読み取る場合には、原稿給紙台１０１上の原稿は給紙ローラ１０２により一番下の原稿から分離されて給紙され、搬送ベルト１０３によりコンタクトガラス１０上を通過して反転爪１０６により反転され、再びコンタクトガラス１０上に給紙されて裏面が読み取られる。次いで、コンタクトガラス１０上の原稿は裏面読み取り終了後に、搬送ベルト１０３により搬送されて反転爪１０６により反転され、再びコンタクトガラス１０上に給紙されて表面が読み取られる。そして、表面読み取り終了後の原稿は搬送ベルト１０３及び排紙ローラ１０４により排紙トレイ１０５上に排紙される。
【００１８】
図２に示すように、自動原稿送り装置１００はヒンジ８１および８２を中心に開閉されるようになっており、ヒンジ８１の近傍の複写機本体１の上面には爪８３が設けられ、自動原稿搬送装置１００を閉じたときに爪８３が対向する位置の自動原稿装置１００の下面には孔８４が設けられおり、自動原稿送り装置１００を閉じると爪８３が孔８４に挿通されるようになっている。孔８４に隣接する自動原稿送り装置１００の内部には、孔８４に挿通された爪８３の有無を検出するリフトアップ検知センサ８５および原稿検知タイミングセンサ８６が設けられている。リフトアップ検知センサ８５は、自動原稿送り装置１００が完全に閉じられている（リフトダウン）ときに爪８３を検出してオン状態になり、自動原稿送り装置１００が開いている（リフトアップ）ときにオフ状態になる。なお、完全に閉じられている状態とは、自動原稿送り装置１００の下面側の一部が複写機本体１の上面に接触している状態をいう。
【００１９】
一方、原稿検知タイミングセンサ８６は、後述する原稿サイズ検知センサの検出結果に基づいてコンタクトガラス１０上にある原稿のサイズを検知するタイミングを制御するために設けられており、自動原稿送り装置１００の開放角度が所定角度以内になると、爪８５を検知してオン状態になるようになっている。この所定角度はわずかな角度であり、オペレータが手で自動原稿送り装置１００を開くと、リフトアップ検知センサ８５および原稿検知タイミングセンサ８６の両方がオフ状態になるようになっている。なお、８７および８８は端面スケールである。
【００２０】
図３に示すように、コンタクトガラス１０の下方には原稿サイズ検知センサ９１〜９３が設けられいる。各原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、図４に示すように、１個の発光ダイオード９１ａから発せられた光を３ビームに分散させて照射して、その反射光を光学系内部の３個の受光素子９１ｂで受光する反射型のセンサであり、光学系内部からコンタクトガラス１０を透視して原稿面からの反射光のみを受光して原稿の有無を検知するものである。
【００２１】
原稿サイズ検知センサ９１〜９３は常に作動しており、各受光素子では、コンタクトガラス上１０の原稿を検出したときにはオン状態となり、原稿を検出していないときにはオフ状態となっている。原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、コンタクトガラス１０上の所定位置に載置された複数種類の原稿のサイズに応じて配置されている。これより、コンタクトガラス１０上に原稿が有るか否かが判定されるとともに、コンタクトガラス１０上の原稿のサイズが検知される。
【００２２】
複写機本体１は図１に示すように原稿を読み取るスキャナ、画像処理部及びプロッタなどを有する。スキャナは原稿を載置するためのコンタクトガラス１０と光学走査系を有し、光学走査系は露光ランプ１１、第１ミラー１２、第２ミラー１３、第３ミラー１４、レンズ１５、フルカラーＣＣＤ１６等を有する。露光ランプ１１及び第１ミラー１２は第１キャリッジに装備され、第１キャリッジは原稿読み取り時にステッピングモータにより一定の速度で副走査方向に移動する。第２ミラー１３及び第３ミラー１４は第２キャリッジに装備され、第２キャリッジは原稿読み取り時にステッピングモータにより第１キャリッジの１／２の速度で移動する。この第１、第２のキャリッジの移動によりコンタクトガラス１０上の原稿が光学的に走査され、レンズ１５によりＣＣＤ１６の受光面に結像されて光電変換される。
【００２３】
フルカラーＣＣＤ１６により赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の各色に分離された画像信号は、画像処理回路によりＡ／Ｄ変換等された後に図６に示す画像処理部６０４により各種の画像処理が施され、次いでコピー時には書き込みユニットにより記録紙にコピーされる。書き込みユニットはレーザ出力ユニット２０、ｆθレンズ２１、ミラー２２を有し、レーザ出力ユニット２０はレーザ光源であるレーザダイオード（ＬＤ）と、図示省略のポリゴンミラー及びポリゴンモータを有する。レーザ出力ユニット２０からはコピー時にはスキャナにより読み取られた画像に応じて変調された黒信号のレーザ光が出射され、感光体３０上にその潜像が形成される。感光体３０の回りには、黒現像器３２、赤信号の画像を書き込むためのＬＥＤ書き込みユニット３１、赤の第２現像器３３、図示省略の転写器及び分離器などが配置され、感光体３０上のトナー像が用紙に記録される。
【００２４】
用紙は複写機本体１内の両面ユニット４０及び第１トレイ５０と、給紙ユニット３００内の第２トレイ３１０、第３トレイ３２０及び第４トレイ３３０の１つから選択的にそれぞれフィードローラ４２及び分離コロ４３のローラ対、第１給紙装置５１、第２給紙装置３１１、第３給紙装置３２１及び第４給紙装置３３１により給紙される。図７に示すように、各トレイにセットされている記録紙のサイズ及びセット方向はトレイ内のサイズレバー４００の位置を複数連のプッシュスイッチ４０１のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによって検知している。
【００２５】
両面ユニット４０及び第１トレイ５０から給紙された用紙は縦搬送ユニット６０により上方向に搬送され、また、第２トレイ３１０、第３トレイ３２０及び第４トレイ３３０から給紙された用紙はバンク縦搬送ユニット３４０及び縦搬送ユニット６０により上方向に搬送される。そして、この用紙は先端がレジストセンサ５２により検出された後の所定時間後にレジストローラ５３に突き当って一旦停止し、副走査有効期間信号（ＦＧＡＴＥ）に同期してレジストローラ５３により搬送され、感光体３０上のトナー像が転写される。次いでこの用紙は感光体３０から分離された後、搬送装置５４により搬送され、定着装置５５によりトナー像が定着される。この定着後の用紙は片面印刷時と両面印刷後には切り換え爪５７、排紙ローラ５６によりソータ２００に排出される。
【００２６】
ソータ２００は、所定のトレイを排出ローラ２０４に位置決めし、排出されてくる用紙をそのトレイの上に載せる。そして、排出される記録紙のタイミングに合わせてトレイを上下させることにより、仕分けすることができるようになっている。そして、通常多数のトレイのうちの一番上にあるトレイ２０１は、ソータ２００を使用しない場合（仕分け処理が選択されていない場合）に用いるようになっている。つまり、通常（仕分け処理が選択されていない場合）は、最上段のトレイ２０１のみを使用し、そのトレイ２０１上に順次記録紙を排出する。また、仕分け処理が選択された場合には、２番目より下方のトレイ群２０２を使用し、順次所定のトレイ上に排出することにより、仕分け処理をするようになる。ソータ２００で仕分けする場合、図８のように各トレイは適当な間隔をおいて上下に整列配置されており、各トレイが順に個別に上下動する。トレイは２本のヘリカルカム軸２０３と側板の溝２０５にセットしてあり、トレイリフトモータ２０６が正逆転すると、トレイは溝に沿って上昇、下降するようになっている。
【００２７】
両面印刷時の表面印刷後の用紙は、切り換え爪５７により両面搬送路４１に導かれ、フィードローラ４２及び分離コロ４３により反転されて両面ユニット４０上に集積される。両面ユニット４０上の用紙は、トレイが上昇することによりフィードローラ４２に当接し、フィードローラ４２が回転することにより縦搬送ユニット６０に送られて裏面に画像が形成される。
【００２８】
図５はこのデジタル複写機の制御系を示すブロック図である。同図において、システムコントローラ５０１に操作部コントローラ５００、画像処理コントローラ５０２、ＡＤＦコントローラ５０３、給紙トレイコントローラ５０４、ＦＡＸコントローラ５０５及びプリンタコントローラ５０６の各コントローラが接続されている。このうち、操作部コントローラ５００は操作部の液晶、各種ＬＥＤの表示制御、各種キー入力制御を行い、システムコントローラ５０１は給紙、搬送、定着、両面印刷、プロセス制御等を行う。画像処理コントローラ５０２は画像制御、スキャナの読み取り制御を行い、ＡＤＦコントローラ５０３は自動原稿送り装置１００の制御を行う。給紙トレイコントローラ５０４は給紙トレイの制御を行い、ＦＡＸコントローラ５０５はＦＡＸ送受信の管理、ファイル管理を行い、プリンタコントローラ５０６はプリンタデータ受信の管理、ファイル管理を行う。
【００２９】
図６はこのデジタル複写機の画像処理回路を示すブロック図である。コンタクトガラス１０上の原稿６００が露光ランプ１１により照明され、反射光がカラーＣＣＤ１６により読み取られる。次いでカラーＣＣＤ１６によりＲ、Ｇ、Ｂに分離されたアナログの画像信号が信号処理回路６０１により増幅されて光量補正され、ＡＤ変換器６０２によりデジタルの画像信号に変換され、シェーディング補正回路６０３によりシェーディング補正され、画像処理部６０４に送られる。画像処理部６０４ではＭＴＦ補正、γ補正、黒画像生成、カラー画像生成、２値処理、多値処理などの各種画質処理が施され、黒データとカラーデータがセレクタ６０５に出力される。セレクタ６０５では、画像信号の送り先を、変倍部６０６または画像メモリコントローラ６０８に切り換える切り替え処理が行われる。変倍部６０６を経由した画像信号は変倍率に合せて拡大縮小され、書き込みユニット６０７に送られる。画像メモリコントローラ６０８とセレクタ６０５間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。また、画像メモリコントローラ６０８等への設定や、読み取り部、書き込み部の制御を行うＣＰＵ６０９、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６１０、ＲＡＭ６１１を備えている。更にＣＰＵ６０９は、メモリコントローラ６０８を介して、画像メモリ６１２のデータの書き込み、読み出しが行える。
【００３０】
原稿画像で画像メモリコントローラ６０８へ送られた画像は、画像メモリコントローラ６０８内にある画像圧縮装置によって画像データを圧縮した後、画像メモリ６１２に送られる。画像圧縮を行う事で、限られた画像メモリを有効に利用できる。また、一度に多くの原稿画像データを記憶することができるため、貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力することができる。この場合画像を出力する際に画像メモリ６１２のデータをメモリコントローラ６０８内の伸長装置で順次伸長しながら出力を行う。
【００３１】
このように貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力し、部数毎に原稿画像を回転させ、記録紙に出力することは特願昭６３−１９５３１３号公報に記載されている。他方、ＦＡＸ送信時にはセレクタ６０５により黒データがＦＡＸ用イメージメモリ６１３に転送される。また、ＦＡＸ受信時には、回線から受信データが復調、伸張された後にＦＡＸ用イメージメモリ６１３において展開された後、セレクタ６０５により書き込みユニット６０７に送られる。更に、プリンタデータ受信時には、プリンタ用イメージメモリ６１４において展開された後、セレクタ６０５により書き込みユニット６０７に送られる。
【００３２】
図９は原稿台１０１上の原稿のセット状態を示す斜視図、図１０は原稿のセット方向に応じて画像を回転させるかどうか決定して画像形成を行う処理手順を示すフローチャートである。
【００３３】
図１０に示すように、ステップ１００１で操作部からキー入力により仕分け処理が選択された時、図９に示すように自動原稿送り装置１００の原稿台１０１にセットされた原稿を原稿サイズ検知センサ９１〜９３によって検知し、原稿サイズとセット方向を判定する（ステップ１００２）。原稿サイズ検知センサ９１〜９３によって検知された原稿７００が長手方向にセットされていた場合は（ステップ１００３でＮ）、複数の給紙手段より原稿７００と同一サイズで同一方向にセットされている給紙口を選択し、記録紙を給送する。選択された給紙口より給送された記録紙上には画像が転写される（ステップ１００５）。画像が転写された記録紙はソータ２００に搬送され、トレイ群２０２へ排出され仕分けられ（ステップ１００６）、この動作を全原稿の画像の転写終了まで繰り返す（ステップ１００２〜１００７）。
【００３４】
一方、原稿サイズ検知手段９１〜９３によって検知された原稿７０１が短手方向にセットされていた場合には（ステップ１００３でＹ）、複数の給紙手段より原稿７０１と同一サイズで長手方向にセットされている給紙口を選択し、選択された給紙口より記録紙を給送する。この時、原稿７０１の画像は画像回転手段により、９０°回転あるいは２７０°回転させ（ステップ１００４）、給送された記録紙上に画像が転写される（ステップ１００５）。画像が転写された記録紙はソータ２００に搬送され、トレイ群２０２へ排出され仕分けられ（ステップ１００６）、この動作を全原稿の画像の転写終了まで繰り返す（ステップ１００２〜１００７）。
【００３５】
ステップ１００１で仕分けモードが選択されなかった場合、画像回転などを伴わない通常の処理が実行され（ステップ１００８）、複写動作を行って（ステップ１００９）、画像が転写された記録紙は最上段のトレイ２０１に排紙される（ステップ１０１０）。この動作を全原稿の画像の転写終了まで繰り返す（ステップ１００８〜１０１１）。
【００３６】
図１１は最上段のトレイに排出する用紙の方向を短手方向に揃えて、２段目以降に排出される記録紙の存在を分かりやすく、また、取り出しやすくする処理手順を示すフローチャートである。なお、ステップ１００１からステップ１００７までの処理は、図１０に示した仕分けモードを選択した場合と同様なので、同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３７】
この処理では、まず、ステップ１００１で仕分け処理が選択されず、通常の複写作業で記録紙をソータ２００の最上段のトレイ２０１に排出、積載する時、原稿サイズ検知手段９１〜９３によって原稿のサイズを検知し、原稿のセット方向を判定する（ステップ１１０１）。そして、検知された原稿７００が長手方向にセットされていた場合は（ステップ１１０２でＹ）、複数の給紙手段より原稿７００と同一サイズで短手方向にセットされている給紙口を選択し、選択された給紙口より記録紙を給送する。この時、原稿７００の画像は画像回転手段により、９０°回転あるいは２７０°回転させ（ステップ１１０３）、給送された記録紙上に画像が転写される（１１０４）。画像が転写された記録紙はソータ２００に搬送され、最上段のトレイ２０１に排紙される。この動作を全原稿の画像の転写終了まで繰り返す（ステップ１１０１〜１１０６）。
【００３８】
また、原稿サイズ検知手段１０８，１０９にて検知された原稿７０１が短手方向にセットされていた場合には（ステップ１１０２でＮ）、複数の給紙手段より原稿７０１と同一サイズで同一方向にセットされている給紙口を選択し、記録紙を給送する。選択された給紙口より給送された記録紙上には画像が転写される（ステップ１１０４）。画像が転写された記録紙はソータ２００に搬送され、最上段のトレイ２０１に排紙される。この動作を全原稿の画像の転写終了まで繰り返す（ステップ１１０１〜１１０６）。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、排紙の際に記録紙の長手方向の先端部が記録紙の取り出し方向に伸びてくるので、狭いトレイ間でも記録紙の取り出しが容易となり、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタル複写機の概略構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の自動原稿給送装置を解放した状態を示す斜視図である。
【図３】原稿サイズ検知センサの配置状態を示す図である。
【図４】原稿サイズ検知センサの詳細を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るデジタル複写機の制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係るデジタル複写機の画像処理回路を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係るデジタル複写機のトレイにセットされている記録紙のサイズ及びセット方向を検出する機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るデジタル複写機のソータを示す要部斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係るデジタル複写機の原稿台上の原稿のセット状態を示す斜視図である。
【図１０】原稿のセット方向に応じて画像を回転させるかどうか決定して画像形成を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】最上段のトレイに排出する用紙の方向を短手方向に揃えて排出する処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  複写機本体
１００  自動原稿送り装置
２００  仕分け装置
３００  給紙ユニット
５００  操作部コントローラ
５０１  システムコントローラ
５０２  画像処理コントローラ
５０３  ＡＤＦコントローラ
５０４  給紙トレイコントローラ
５０５  ＦＡＸコントローラ
５０６  プリンタコントローラ
６０８  メモリコントローラ
６０９  ＣＰＵ
６１２  画像メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004057751.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004057751.tif 000010
【図１０】
0004057751.tif 000011
【図１１】
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