(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口を有する複数の記録ヘッドを、前記記録ヘッドの移動方向に並べて配置し、
前記複数の記録ヘッドを往復移動させることで、前記複数の記録ヘッドが記録媒体上を走査して画像を形成するプリンタにおいて、
前記複数の記録ヘッドの往復移動の際に、前記複数の記録ヘッドとともに前記記録媒体上を移動し、前記記録媒体の端部を検知して検知信号を出力する、前記複数の記録ヘッド毎に配置された複数の検知手段と、
前記記録ヘッドの移動距離に同期してパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、
前記記録ヘッドの移動中に前記パルス信号発生手段が発生する前記パルス信号をカウントするカウント手段と、
前記検知手段が前記検知信号を出力した際の前記カウント手段のカウント値を取得するカウント値取得手段と、
前記カウント値取得手段が取得した前記カウント値を記録するカウント値記録手段と、
前記カウント値記録手段に記録された前記カウント値を基に、それぞれの前記記録ヘッドにより前記記録媒体上で画像の形成が可能な有効画像領域を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記有効画像領域を記録する有効画像領域記録手段とを備え、
前記設定手段は、前記記録媒体上に画像を形成する前に、前記記録ヘッドとともに前記検知手段が少なくとも一度走査した際に得られた前記カウント値を基に、前記複数の記録ヘッド毎に前記有効画像領域を設定することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
複数の吐出口を有する複数の記録ヘッドを、前記記録ヘッドの移動方向に並べて配置し、
前記複数の記録ヘッドを往復移動させることで、前記複数の記録ヘッドが記録媒体上を走査して画像を形成するプリンタにおいて、
前記複数の記録ヘッドの往復移動の際に、前記複数の記録ヘッドとともに前記記録媒体上を移動し、前記記録媒体の端部を検知して検知信号を出力する、前記複数の記録ヘッド毎に配置された複数の検知手段と、
前記記録ヘッドの移動距離に同期してパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、
前記記録ヘッドの移動中に前記パルス信号発生手段が発生する前記パルス信号をカウントするカウント手段と、
前記検知手段が前記検知信号を出力した際の前記カウント手段のカウント値を取得するカウント値取得手段と、
前記カウント値取得手段が取得した前記カウント値を記録するカウント値記録手段と、
予め設定され、かつ前記記録ヘッドにより前記記録媒体上で画像の形成が可能な有効画像領域に基づく前記記録媒体の端部の座標を記録する座標記録手段と、
前記カウント値記録手段に記録された前記カウント値および前記座標記録手段に記録された前記記録媒体の端部の座標を比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記有効画像領域を補正する補正手段とを備え、
前記補正手段は、前記記録媒体上に画像を形成する前に、前記記録ヘッドとともに前記検知手段が少なくとも一度走査した際に得られた前記カウント値を基に、前記複数の記録ヘッド毎に前記有効画像領域を補正することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体上で記録ヘッドを走査して画像形成を行うプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタなどのプリンタは、搬送経路に沿って搬送される記録媒体上を記録ヘッドが走査しながら、記録媒体に応じて設定された画像記録領域内に画像を形成するものである。そして記録ヘッドには、この記録ヘッドにより記録媒体上で画像の形成が可能な有効画像領域が、搬送経路に沿って搬送される記録媒体の画像記録領域に対応して設定されており、この有効画像領域に基づいて記録ヘッドは記録媒体上に画像形成を行っている。
【０００３】
近年、１つのインク色に対して、複数の低解像度の記録ヘッドを用いることで、高解像度の画像を出力するプリンタが開発されている。このプリンタでは、１つのインク色に対する複数の記録ヘッドを、記録ヘッドの移動方向に沿って所定の間隔で並ぶように設置している。そして、１つの記録ヘッドの吐出口のピッチ間に、隣接する記録ヘッドの吐出口が配置されるように、各記録ヘッドは、ずれた状態で設置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一般的に、インク吐出タイミングを補正する手段としては、ユーザーが画像形成作業をスタートする前に、テストパターンを画像形成して、所望の画像形成動作におけるインク吐出タイミングが適正であるか、確認する作業を定期的に行う必要があった。テストパターンとしては、例えば、図３に示すように、基準となる記録ヘッドの吐出タイミングに対して、他の記録ヘッドの吐出タイミングを走査方向に所定量だけずらして、ずれ量の違うものを複数画像形成したものが挙げられる。例えば、一方向の走査のみで画像形成を行う場合には、図３（ａ）に示すように、８のパターンが最もずれ量が小さいので、この８のパターンを画像形成した際の吐出タイミングに基づいて補正量が決定されていた。また、往復方向の走査で画像形成を行う場合には、図３（ｂ）に示すように、７のパターンが最もずれ量が小さいので、この８のパターンを画像形成した際の吐出タイミングに基づいて補正量が決定されていた。
また、不定形の記録媒体に対して画像形成を行うには、その形状が予めプリンタに認識されていないので、不定形の記録媒体に応じた記録ヘッドの有効画像領域を設定するのは困難であった。
さらに、サイズや形状の異なる記録媒体を連続して画像形成する場合には、逐一記録媒体のサイズの設定が必要であり、画像形成に手間がかかっていた。
【０００５】
特に、上記したような１つのインク色に対して複数の記録ヘッドが用いられたプリンタでは、各記録ヘッドが所定間隔あけて並べて配置されており、各記録ヘッドそれぞれの有効画像領域を正確に設定しなければ、同じ走査方向上の吐出位置に吐出する場合においても各記録ヘッドの吐出位置にずれを生じてしまう。これでは、単体で高解像度の記録ヘッドと比較して画像が不明瞭となってしまうので、複数の記録ヘッドそれぞれの走査方向上の吐出位置が同じとなるように制御しなければならない。
【０００６】
本発明の課題は、画像形成時の搬送によって記録媒体がずれたり、不定形の記録媒体が搬送された場合においても、それに応じた記録ヘッドの有効画像領域を認識して、記録媒体に応じた画像形成を行うことのできるプリンタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、
複数の吐出口を有する複数の記録ヘッドを、前記記録ヘッドの移動方向に並べて配置し、
前記複数の記録ヘッドを往復移動させることで、前記複数の記録ヘッドが記録媒体上を走査して画像を形成するプリンタにおいて、
前記複数の記録ヘッドの往復移動の際に、前記複数の記録ヘッドとともに前記記録媒体上を移動し、前記記録媒体の端部を検知して検知信号を出力する、前記複数の記録ヘッド毎に配置された複数の検知手段と、
前記記録ヘッドの移動距離に同期してパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、
前記記録ヘッドの移動中に前記パルス信号発生手段が発生する前記パルス信号をカウントするカウント手段と、
前記検知手段が前記検知信号を出力した際の前記カウント手段のカウント値を取得するカウント値取得手段と、
前記カウント値取得手段が取得した前記カウント値を記録するカウント値記録手段と、
前記カウント値記録手段に記録された前記カウント値を基に、それぞれの前記記録ヘッドにより前記記録媒体上で画像の形成が可能な有効画像領域を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記有効画像領域を記録する有効画像領域記録手段とを備え、
前記設定手段は、前記記録媒体上に画像を形成する前に、前記記録ヘッドとともに前記検知手段が少なくとも一度走査した際に得られた前記カウント値を基に、前記複数の記録ヘッド毎に前記有効画像領域を設定することを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、検知手段が、記録ヘッドの往復移動の際に、記録ヘッドとともに記録媒体上を移動し、記録媒体の端部を検知して検知信号を出力するので、画像形成前に記録ヘッドが少なくとも一度往路移動もしくは復路移動すれば、搬送経路上にある記録媒体の端部を検知することができる。そして、この検知を基に得られる、記録ヘッドの移動距離に同期したカウント値によって、設定手段が、記録ヘッドにより記録媒体上で画像の形成が可能な有効画像領域を設定するので、画像形成時の搬送によって記録媒体がずれたり、不定形の記録媒体が搬送された場合においても、それに応じた記録ヘッドの有効画像領域が認識され、記録媒体に応じた画像形成を行うことができる。
ここで、特別な画像形成とは、画像形成位置のタイミング補正のためのテストパターンなどを画像形成することであり、市場に出回っているプリンタでは、このテストパターンなどを基に最適な画像形成位置となる補正量を加味して画像形成を行っている。しかし、本発明では、特別な画像形成を事前に行う必要もなく、つまりはテストパターンなどに基づく補正作業を行わなくとも、記録ヘッドとともに検知手段が少なくとも一度走査した際に得られたカウント値を基に、搬送経路上の記録媒体の状態に応じた有効画像領域が設定される。
更に、１つのインク色に対して複数の記録ヘッドを有するプリンタにおいても、各記録ヘッド毎に検知手段が配置されているので、複数の記録ヘッドそれぞれの吐出位置が同じとなるように制御でき、各記録ヘッドが走査方向上の同じ位置に吐出する場合に位置ずれが生じ難くなり、単体で高解像度の記録ヘッドと同様に明瞭な画像を得ることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、
複数の吐出口を有する複数の記録ヘッドを、前記記録ヘッドの移動方向に並べて配置し、
前記複数の記録ヘッドを往復移動させることで、前記複数の記録ヘッドが記録媒体上を走査して画像を形成するプリンタにおいて、
前記複数の記録ヘッドの往復移動の際に、前記複数の記録ヘッドとともに前記記録媒体上を移動し、前記記録媒体の端部を検知して検知信号を出力する、前記複数の記録ヘッド毎に配置された複数の検知手段と、
前記記録ヘッドの移動距離に同期してパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、
前記記録ヘッドの移動中に前記パルス信号発生手段が発生する前記パルス信号をカウントするカウント手段と、
前記検知手段が前記検知信号を出力した際の前記カウント手段のカウント値を取得するカウント値取得手段と、
前記カウント値取得手段が取得した前記カウント値を記録するカウント値記録手段と、
予め設定され、かつ前記記録ヘッドにより前記記録媒体上で画像の形成が可能な有効画像領域に基づく前記記録媒体の端部の座標を記録する座標記録手段と、
前記カウント値記録手段に記録された前記カウント値および前記座標記録手段に記録された前記記録媒体の端部の座標を比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記有効画像領域を補正する補正手段とを備え、
前記補正手段は、前記記録媒体上に画像を形成する前に、前記記録ヘッドとともに前記検知手段が少なくとも一度走査した際に得られた前記カウント値を基に、前記複数の記録ヘッド毎に前記有効画像領域を補正することを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、予め有効画像領域が設定されるプリンタにおいても、記録媒体上に画像を形成する前に、検知手段の検知を基に得られたカウント値から、有効画像領域を記録媒体に応じて補正するので、請求項１記載の発明と同等の効果を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図２の図面を参照しながら説明する。
【００１４】
本発明の構成は、記録ヘッドを往復移動させることで、記録ヘッドが記録媒体上を走査して画像を形成するプリンタであれば、如何なるプリンタに適用することができるが、本実施の形態では、インクジェットプリンタに適用した場合について説明する。
【００１５】
インクジェットプリンタ１の主要構成は、図１に示すように、シート状の記録媒体Ｐを画像形成時に前方（Ｙ方向）へ搬送させる搬送手段（図示省略）と、記録媒体Ｐにインクを吐出し画像形成する記録ヘッド２と、記録ヘッド２を搭載したキャリッジ３と、画像形成時などにキャリッジ３を水平方向（Ｘ方向）に沿って案内するガイドレール４と、これら各部の制御を行う制御部６とを備えている。
【００１６】
搬送手段は、画像形成時において、キャリッジ３の動作にタイミングを合わせて、記録媒体Ｐが搬送経路に沿うように搬送する。
【００１７】
記録ヘッド２は、インクジェットプリンタ１で用いられるインクの色毎に、複数設けられている。本実施の形態では、図１に示すように、１つのインク色に対して４つ記録ヘッド２が設けられる構成を例示している。この記録ヘッド２は、低解像度（例えば１８０ｄｐｉ）の記録ヘッドであるが、上述したように１つの色に対して４つの記録ヘッド２が設けられているので、１回の走査で４倍の解像度（例えば７２０ｄｐｉ）の画像形成を行うことができる。
【００１８】
１つのインク色に対して設けられた記録ヘッド２を例示して具体的に説明すると、記録ヘッド２には、図２に示すように、インクを吐出する複数の吐出口（図２ではＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ１２４、Ｂ１２５、Ｂ１２６、Ｂ１２７、Ｂ１２８）が、２列（Ａ列、Ｂ列）Ｙ方向（搬送方向）に沿って並んで配置されている。吐出口は、各列ともに所定間隔（例えば、吐出口の７倍の長さ）空けて並んでいる。そして、Ｂ列に並ぶ吐出口うち、隣り合う２つの吐出口の中間地点に、Ａ列の吐出口が配置されている。
そして１つの色に対して設けられた複数の記録ヘッド２は、記録ヘッド２の移動方向（Ｘ方向）に所定間隔並べて、キャリッジ３に配置されている。そして、最も右に配置される記録ヘッド２から順に、１つの吐出口の幅分だけ搬送方向の下流側へずれるように、他の記録ヘッド２が配置されている。
【００１９】
このように配置された記録ヘッド２により、記録媒体Ｐにインクを吐出して画像形成を行うと、例えば「Ｈ」を画像形成する場合、記録媒体Ｐの画像記録領域Ｉ（余白以外の部分、余白がない場合には記録媒体Ｐの表面全体）のＬ１行部分に対応するのは、右側から▲１▼番目の記録ヘッド２の吐出口Ａ１であるが、ここでは出力する画素がないので、吐出はしない。そして、記録媒体Ｐの画像記録領域ＩのＬ２行部分は、右側から▲２▼番目の記録ヘッド２の吐出口Ａ１が対応し、３ｘ列および７ｘ列でインクを吐出する。同様に、記録媒体Ｐの画像記録領域ＩのＬ３行部分は、右側から▲３▼番目の記録ヘッド２の吐出口Ａ１が対応し、３ｘ列および７ｘ列でインクを吐出する。記録媒体Ｐの画像記録領域ＩのＬ４行部分は、右側から▲４▼番目の記録ヘッド２の吐出口Ａ１が対応し、３ｘ列および７ｘ列でインクを吐出する。記録媒体Ｐの画像記録領域ＩのＬ５行部分は、右側から▲１▼番目の記録ヘッド２の吐出口Ｂ１２７が対応し、３ｘ列、４ｘ列、５ｘ列、６ｘ列、７ｘ列でインクを吐出する。記録媒体Ｐの画像記録領域ＩのＬ６行部分は、右側から▲２▼番目の記録ヘッド２の吐出口Ｂ１２７が対応し、３ｘ列および７ｘ列でインクを吐出する。記録媒体Ｐの画像記録領域ＩのＬ７行部分は、右側から▲３▼番目の記録ヘッド２の吐出口Ｂ１２７が対応し３ｘ列および７ｘ列でインクを吐出する。記録媒体Ｐの画像記録領域ＩのＬ８行部分は、右側から▲４▼番目の記録ヘッド２の吐出口Ｂ１２７が対応し、３ｘ列および７ｘ列でインクを吐出する。
【００２０】
以上のように、複数の記録ヘッド２が所定間隔並べて配置されることで、一度の走査で高解像度の画像形成を可能としているが、記録媒体Ｐの画像記録領域Ｉ上では同じＸ座標値の画素であっても、異なる記録ヘッド２が吐出を行うので、各記録ヘッド２の吐出のタイミングを各記録ヘッド２毎に異なる吐出指示（タイミング）を与える必要がある。
【００２１】
キャリッジ３には、記録ヘッド２に伴って記録媒体Ｐ上を移動し、記録媒体Ｐの端部を検知するセンサ３１が、各記録ヘッド２の移動方向に沿った位置に対応して、各記録ヘッド２毎の後方（搬送方向に対して下流側）に配置されている。ここで、センサ３１の配置位置は、記録ヘッド２の後端付近であることが好ましく、より好ましくは記録ヘッド２の吐出口のうち、最後端の吐出口付近である。なお、このセンサ３１は、記録ヘッド２に直接取り付けられていてもよい。
そしてセンサ３１は、制御部６と電気的に接続されており、記録媒体Ｐの両端部を検知して検知信号を制御部６に出力する。
また、このキャリッジ３には、記録ヘッド２の移動距離に同期してパルス信号を発生するリニアエンコーダ（パルス信号発生手段）３２が、設けられている。そして、リニアエンコーダ３２は、制御部６と電気的に接続されており、パルス信号を制御部６に出力する。
【００２２】
制御部６は、インターフェイス、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、ＲＯＭ中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従いインターフェイスに接続された各種機器を制御するようになっている。
【００２３】
インターフェイスには、キャリッジ３を駆動させるキャリッジ駆動部と、搬送手段と、記録ヘッド２と、センサ３１と、リニアエンコーダ３２などが電気的に接続されている。
【００２４】
ＲＯＭには、インクジェットプリンタの各部の動作に関する各種制御プログラムや制御データなどが書き込まれている。
【００２５】
ＲＡＭは、電力が供給されている間だけ入力されたデータを複数記録可能であり、画像形成される画像データ等の各種データを記録する記録領域とＣＰＵによる作業領域などが備えられている。
【００２６】
ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている各種プログラムの中から指定されたプログラムを、ＲＡＭ内の作業領域に展開し、各センサからの入力信号に応じて、プログラムに従った各種処理を実行する。
【００２７】
そして、制御部６は、記録ヘッド２の移動中にリニアエンコーダ３２が発生するパルス信号をカウントするアップダウンカウンタ（カウント手段）６１と、センサ３１が検知信号を出力した際のアップダウンカウンタ６１のカウント値を取得し、記録するカウント記録手段６２と、予め設定され、かつ記録ヘッド２により記録媒体Ｐ上で画像の形成が可能な有効画像領域に基づく記録媒体Ｐの端部の座標を記録する座標記録手段６３と、カウント記録手段６２に記録されたカウント値、および座標記録手段６３に記録された記録媒体Ｐの端部の座標を比較する比較手段６４と、比較手段６４の比較結果に基づいて有効画像領域を補正する補正手段６５との機能を備えている。
【００２８】
アップダウンカウンタ６１は、パルス信号の発生回数をＲＡＭの記録領域にカウントするものである。このアップダウンカウンタ６１は、記録ヘッド２が往路ｓｔａｒｔ地点から往路ｅｎｄ地点まで往路移動（図１では右方向への移動）する場合には、パルス信号を基にカウント値を増加させる。一方、記録ヘッド２が往路ｓｔａｒｔ地点から復路ｅｎｄ地点まで復路移動（図１では左方向への移動）する場合には、往路移動の際にカウントされていたカウント値を、パルス信号を基に減少させる。
【００２９】
カウント記録手段６２は、記録ヘッド２が記録媒体Ｐの左端部上を走査した際のアップダウンカウンタ６１のカウント値を第一カウント値として取得するとともに、記録ヘッド２が記録媒体Ｐの右端部上を走査した際のアップダウンカウンタ６１のカウント値を第二カウント値として取得し、これら第一カウント値および第二カウント値を各記録ヘッド２毎にＲＡＭの記録領域に記録する。つまり、カウント記録手段６２は、カウント値取得手段と、カウント値記録手段の機能を兼ね備えている。
【００３０】
以下、一回の往復移動で記録される各記録ヘッド２のカウント値を表す。表１は、往路移動時の各記録ヘッド２の第一および第二カウント値を符号化したものを表している。
【００３１】
【表１】
0004140273.tif 000002
【００３２】
表２には、復路移動時の各記録ヘッド２の第一および第二カウント値を符号化したものを表している。
【００３３】
【表２】
0004140273.tif 000003
【００３４】
座標記録手段６３には、例えば、インクジェットプリンタ１と接続されるパーソナルコンピュータなどの画像作成装置により、画像形成される記録媒体Ｐのサイズに応じた記録ヘッド２の有効画像領域が入力されており、この有効画像領域に基づく記録媒体Ｐの端部の座標を、ＲＡＭの記録領域に記録している。
【００３５】
比較手段６４は、ＲＡＭの記録領域に記録される第一および第二カウント値と記録媒体Ｐの端部の座標とを比較して、予め設定された記録ヘッド２の有効画像領域と、実際に画像形成される記録媒体Ｐの画像記録領域Ｉに対する記録ヘッド２の有効画像領域とのずれを求める。
【００３６】
補正手段６５は、各記録ヘッド２の往路および復路移動時の第一カウント値や第二カウント値を基に、実際に画像形成される記録媒体Ｐの状態や形状にあった各記録ヘッド２の有効画像領域を設定し、ＲＡＭの記録領域に記録する。
【００３７】
例えば、第一カウント値と第二カウント値との差（カウント差値）が、予め設定されている有効画像領域の幅に基づく値（基準値）と異なっていると、実際に画像形成される記録媒体Ｐは、設定されていたものとは異なっていると認識される。このため、補正手段６５は、予め設定されていた有効画像領域を、第一および第二カウント値を基に補正する。具体的には、基準値よりもカウント差値が大きければ、たいていの場合、画像は記録媒体Ｐ上に収まるので、画像が記録媒体Ｐの中央に配置されるように有効画像領域を補正する。
【００３８】
一方、基準値よりもカウント差値が小さければ、画像が記録媒体Ｐ上に配置されない場合もあるので、画像のデータから形成される画像の幅を認識し、この認識された幅に基づく値とカウンタ差値とを比較して、画像が記録媒体Ｐ上に収まるかどうかを判断する。そして、収まると判断した場合には、画像が記録媒体Ｐの中央に配置されるように有効画像領域を補正する。このとき、予め設定された記録ヘッド２の有効画像領域が、記録媒体Ｐの余白を予め考慮しているものであれば、この余白部分を削除して補正してもよい。また、収まらないと判断した場合には、例えば、記録媒体Ｐ内に収まる部分だけ画像形成したり、画像全体が有効画像領域内に収まるように、画像のデータを縮小してもよい。
【００３９】
また、記録媒体Ｐが幅の一様な方形状のものであることが予め分かっていれば、一度の往復移動で得られた第一カウント値や第二カウント値、カウント差値等を基に、その記録媒体Ｐの搬送経路上で位置ずれを考慮した有効画像領域を補正することもできる。
【００４０】
例えば、記録媒体Ｐが方形状である場合には、往路移動時のカウント差値と復路移動時のカウント差値とは同じ値を示す。そして、記録媒体Ｐが位置ずれを生じていない場合には、往路移動時の第一カウント値および第二カウント値と、復路移動時の第一カウント値および第二カウント値とは、ｘ１１０＝ｘ１１１、ｘ２１０＝ｘ２１１、ｘ３１０＝ｘ３１１、ｘ４１０＝ｘ４１１、ｘ１２０＝ｘ１２１、ｘ２２０＝ｘ２２１、ｘ３２０＝ｘ３２１、ｘ４２０＝ｘ４２１という具合にそれぞれ同じ値を示す。そして、補正手段６５はこれら各値を基に、各記録ヘッド２の有効画像領域を補正する。
【００４１】
しかしながら、記録媒体Ｐが位置ずれを生じている場合には、往路移動時の第一カウント値および第二カウント値と、復路移動時の第一カウント値および第二カウント値とは、異なる値を示す。このため、補正手段６５は、各記録ヘッド２の第一および第二カウント値とカウント差値を基に、記録媒体Ｐの傾きを求め、この傾きを考慮して各記録ヘッド２の有効画像領域を補正する。
【００４２】
この制御部６は、インクジェットプリンタ１の動作全体を制御するものであるが、以下画像形成時に行われる制御手順について説明する。
【００４３】
制御部６は、画像形成開始の指示が入力されると、アップダウンカウンタ６１およびカウント記録手段６２により記録される記録領域をリセットする。その後制御部６は、記録媒体Ｐ上に画像を形成する前（テストパターンなどの特別な画像形成を行う前）に、キャリッジ３を駆動し各記録ヘッド２をインクの吐出を行わせずに往復移動させる。この際、画像形成前の記録媒体Ｐに応じた各記録ヘッド２の第一カウント値、第二カウント値、カウント差値が得られ、第一回目の走査で画像形成する際の各記録ヘッド２の有効画像領域が設定され、記録されている。
【００４４】
そして、制御部６は、各記録ヘッド２の有効画像領域を基に、一度の往復移動で画像形成される画像データを変換し各記録ヘッド２の吐出タイミングを決定する。各記録ヘッド２の吐出タイミングが求まると、制御部６は、キャリッジ３を駆動させて各記録ヘッド２を往路移動させ、記録媒体Ｐの画像記録領域Ｉ上を走査させるとともに、決定された吐出タイミングに合わせて各記録ヘッド２にインクを吐出させる。往路移動が終了すると、制御部６は一旦キャリッジ３を停止させておいて、搬送手段を駆動し、記録媒体Ｐを所定距離だけＹ方向に搬送させる。記録媒体Ｐの搬送後、制御部６はキャリッジ３を駆動させ各記録ヘッド２を復路移動させ、記録媒体Ｐの画像記録領域Ｉ上を走査させるとともに、決定された吐出タイミングに合わせて各記録ヘッド２にインクを吐出させる。復路移動が終了すると、制御部６は一旦キャリッジ３を停止させておいて、搬送手段を駆動し、記録媒体Ｐを所定距離だけＹ方向に搬送させる。以上の制御手順で、記録ヘッド２の一度の往復移動における画像形成が行われる。そして、この手順を画像形成が終了するまで繰り返す。
【００４５】
このように、記録媒体Ｐに画像形成を行う各記録ヘッド２の往復移動毎に、直前の往復移動により得られた有効画像領域を求めることで、画像形成時に走査される記録媒体Ｐの幅をインク吐出前に認識して、認識された記録媒体Ｐの幅を基に吐出タイミングが決定される。このため、記録媒体Ｐの形状や状態が予め分かっていなくても、往復移動毎に記録媒体Ｐの幅が認識されて、その幅にあった吐出タイミングでインクが吐出される。
【００４６】
以上のように、本実施の形態のインクジェットプリンタ１によれば、予め有効画像領域が設定されていても、センサ３１の検知を基に得られた第一および第二カウント値から、有効画像領域を記録媒体Ｐに応じて補正するので、画像形成時の搬送によって記録媒体Ｐがずれたり、不定形の記録媒体が搬送された場合においても、それに応じた記録ヘッド２の有効画像領域が認識され、記録媒体に応じた画像形成を行うことができる。
また、１つのインク色に対して複数の記録ヘッド２を有していても、各記録ヘッド２毎に記録媒体Ｐの画像記録領域Ｉに応じた有効画像領域が設定されるので、複数の記録ヘッド２それぞれの吐出位置が同じとなるように制御でき、各記録ヘッド２が同じ位置に吐出する場合に位置ずれが生じ難くなり、単体で高解像度の記録ヘッドと同様に明瞭な画像を得ることができる。特にインクジェットプリンタ１の組立時や使用時に、各記録ヘッド２が設計時の位置からずれてしまったときには、画像形成時に各記録ヘッド２毎に有効画像領域を補正するので、位置ずれを解消することができ、明瞭な画像形成を行うことができる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施の形態では、予め設定されていた有効画像領域を、画像形成される記録媒体Ｐに応じて補正する構成であったが、予め有効画像領域が設定されていなくとも、往路移動もしくは復路移動毎に有効画像領域を設定する構成であってもよい。
具体的には、制御部６が、カウント記録手段６２に記録されたカウント値を基に、記録ヘッド２により記録媒体Ｐ上で画像の形成が可能な有効画像領域を設定する設定手段と、設定手段により設定された有効画像領域を記録する有効画像領域記録手段との機能を備えていれば、記録ヘッド２の往路移動もしくは復路移動した際に、設定手段によって、カウント値を基に記録ヘッド２の有効画像領域が設定されるので、記録媒体Ｐのサイズおよび状態に合わせた画像形成を行うことができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、記録ヘッド２が一度の走査で画像形成する際の有効画像領域は、その走査の直前の往路移動もしくは復路移動で得られた第一および第二カウント値から、設定もしくは補正される構成、つまり一度の走査毎に有効画像領域が設定もしくは補正される構成であるが、記録媒体Ｐ上に画像を形成する前に、画像の形成を行うことなく、記録ヘッド２とともにセンサ３１が少なくとも一度走査した際に得られたカウント値を基に有効画像領域が設定もしくは補正される構成であってもよい。例えば、記録媒体Ｐが幅の一様な方形状であることが予め限定されていれば、画像形成走査の直前の往復移動で第一および第二カウント値を得なくとも、画像形成前の最初の往復移動により得られた往路移動もしくは復路移動の第一カウント値、第二カウント値だけで全走査の有効画像領域を設定もしくは補正できる。さらに、往路移動の第一および第二カウント値、復路移動の第一および第二カウント値を用いれば、記録媒体Ｐの傾きに合わせた有効画像領域を設定もしくは補正できる。
【００４９】
また、本実施の形態では、記録媒体Ｐの両端部を検知して、第一および第二カウント値を得る構成であるが、記録媒体Ｐの一方の端部のみを検知して、その端部のカウンタ値により、有効画像領域を設定もしくは補正することも可能である。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、画像形成前に記録ヘッドが少なくとも一度往路移動もしくは復路移動すれば、搬送経路上にある記録媒体の端部を検知することができる。そして、この検知を基に得られる、記録ヘッドの移動距離の同期したカウント値によって、画像記録領域記録手段が、記録ヘッドにより記録媒体上で画像の形成が可能な有効画像領域を設定するので、画像形成時の搬送によって記録媒体がずれたり、不定形の記録媒体が搬送された場合においても、それに応じた記録ヘッドの有効画像領域が認識され、記録媒体に応じた画像形成を行うことのできる。
更に、複数の記録ヘッドそれぞれの吐出位置が同じとなるように制御でき、各記録ヘッドが走査方向上の同じ位置に吐出する場合に位置ずれが生じ難くなり、単体で高解像度の記録ヘッドと同様に明瞭な画像を得ることができる。
請求項２記載の発明によれば、予め有効画像領域が設定されるプリンタにおいても、検知手段の検知を基に得られたカウント値から、記録媒体上に画像を形成する前に有効画像領域を記録媒体に応じて補正するので、請求項１記載の発明と同等の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るインクジェットプリンタの主要構成部を表す説明図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタに備わる記録ヘッドを説明する説明図である。
【図３】従来用いられていたテストパターンを表す説明図である。
【符号の説明】
１      インクジェットプリンタ（プリンタ）
２      記録ヘッド
６      制御部
３１      センサ（検知手段）
３２      リニアエンコーダ（パルス発生手段）
６１      アップダウンカウンタ（カウント手段）
６２      カウント記録手段（カウント値取得手段、カウント値記録手段）
６３      座標記録手段
６４      比較手段
６５      補正手段
Ｐ      記録媒体
Ｉ      画像記録領域
【図１】
0004140273.tif 000004
【図２】
0004140273.tif 000005
【図３】
0004140273.tif 000006