(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルプ原料をワイヤパートに吐出、濾水してウエブを形成し、このウエブをプレスパートで搾水した後、蒸気ドラムが配置されたプレドライヤで乾燥し、さらに前記プレドライヤと同様の構成を有するアフタドライヤで乾燥する構成の抄紙機を制御する制御方法であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測して、この予測したドライヤ蒸気圧を抄替え後のドライヤ蒸気圧設定値とする抄紙機の制御方法において、
前記差分方程式を解く際に、抄替え後のドライヤパート入り口のウエブ水分率の初期値を下式に基づいて演算するようにしたことを特徴とする抄紙機の制御方法。
【数７】
0004162864.tif 000017
ここで、
MPNextInit：ウエブ水分率の初期値
BD１：抄替え前の絶乾坪量      BD２：抄替え後の絶乾坪量設定値
V１：抄替え前の抄速            V２：抄替え後の抄速設定値
ＭＰNowInit：ドライヤパート入り口水分率の初期値
A１、A２：チューニングパラメータ。但し、少なくともどちらかはゼロでない数値
【請求項２】
前記A１、A２、MPNowInitを操業状態に応じて調整するようにしたことを特徴とする請求項１記載の抄紙機の制御方法。
【請求項３】
パルプ原料をワイヤパートに吐出、濾水してウエブを形成し、このウエブをプレスパートで搾水した後、蒸気ドラムが配置されたプレドライヤで乾燥し、さらに前記プレドライヤと同様の構成を有するアフタドライヤで乾燥する構成の抄紙機を制御する制御装置であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この予測したドライヤ蒸気圧を抄替え後のドライヤ蒸気圧設定値とする抄紙機の制御装置において、
現在の操業状態を取り込み、また抄速、蒸気ドラムの円周長などから差分計算の刻み時間幅を求める初期設定部と、
下式に基づいて抄替え後のドライヤパート入り口水分率の初期値を演算する水分率演算部と、
シミュレーションによって乾燥速度係数を求める乾燥速度係数演算部と、
これら初期設定部と水分率演算部および乾燥速度係数演算部の出力が入力され、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この蒸気圧予測値を出力する蒸気圧予測部と、
前記蒸気圧予測値が入力され、この蒸気圧予測値を抄替え後の蒸気圧設定値として前記抄紙機を制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする抄紙機の制御装置。
【数８】
0004162864.tif 000018
ここで、
MPNextInit：ウエブ水分率の初期値
BD１：抄替え前の絶乾坪量      BD２：抄替え後の絶乾坪量設定値
V１：抄替え前の抄速            V２：抄替え後の抄速設定値
ＭＰNowInit：ドライヤパート入り口水分率の初期値
A１、A２、：チューニングパラメータ。但し、少なくともどちらかはゼロでない数値
【請求項４】
前記Ａ１、Ａ２、MPNowInitを操業状態に応じて調整するようにしたことを特徴とする請求項３記載の抄紙機の制御装置。
【請求項５】
パルプ原料をワイヤパートに吐出、濾水してウエブを形成し、このウエブをプレスパートで搾水して蒸気ドラムが配置されたプレドライヤで乾燥した後、サイズプレスでサイズ処理を行い、前記プレドライヤと同様の構成を有するアフタドライヤで乾燥する構成の抄紙機を制御する制御方法であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この予測した蒸気圧を抄替え後の蒸気圧設定値とする抄紙機の制御方法において、
サイズの流量、サイズの濃度、サイズの比重、抄速、ウエブの幅を用いて下記（A）式からサイズの絶乾塗工量を演算し、この演算した絶乾塗工量を用いて下記（Ｂ）式から前記アフタドライヤ入り口のウエブ絶対水分率を演算して、この演算したウエブ絶対水分率を、前記差分方程式を解く際の初期値とするようにしたことを特徴とする抄紙機の制御方法。
【数９】
0004162864.tif 000019
ここで、
CW：サイズの絶乾塗工量(g/m2)      F：サイズの流量(L/min)
S：サイズの濃度(%)                W：サイズの比重(kg/L)
V：抄速(m/min)                    d：ウエブ幅(m)
absMPＡＦＴＩＮ：アフタドライヤ入り口のウエブ絶対水分率
absMo：サイズ塗工前のウエブ単位当たりの水分量（シミュレーションを用いた計算値）
BDＡＦＴ：プレドライヤ出口の絶乾坪量
【請求項６】
サイズを塗布する前のウエブを製造するウエブ製造部と、蒸気ドラムが配置され、このウエブ製造部で製造されたウエブを乾燥させるプレドライヤと、該ウエブにサイズを塗布するサイズ塗布部と、前記プレドライヤと同様の構成を有し、このサイズが塗布されたウエブを乾燥するアフタドライヤとを具備した抄紙機を制御する制御装置であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この予測したドライヤ蒸気圧を抄替え後のドライヤ蒸気圧設定値とする抄紙機の制御装置において、
サイズの流量、サイズの濃度、サイズの比重、抄速、ウエブの幅を用いて下記（Ｃ）式からサイズの絶乾塗工量ＣＷを求め、この絶乾塗工量および（Ｄ）式を用いて、サイズが塗布されたウエブの絶対水分率を演算する水分率演算部と、
この水分率演算部が演算した絶対水分率が入力され、このウエブ絶対水分率を用いて、蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この蒸気圧予測値を抄替え後の蒸気圧設定値として前記アフタドライヤを制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする抄紙機の制御装置
【数１０】
0004162864.tif 000020
ここで、
CW：サイズの絶乾塗工量(g/m2)      F：サイズの流量(L/min)
S：サイズの濃度(%)                W：サイズの比重(kg/L)
V：抄速(m/min)                    d：ウエブ幅(m)
absMPＡＦＴＩＮ：アフタドライヤ入り口のウエブ絶対水分率
absMo：サイズ塗工前のウエブ単位当たりの水分量（シミュレーションを用いた計算値）
BDＡＦＴ：プレドライヤ出口の絶乾坪量
【請求項７】
パルプ原料をワイヤパートに吐出、濾水してウエブを形成し、このウエブをプレスパートで搾水して蒸気ドラムが配置されたプレドライヤで乾燥した後、サイズプレスでサイズ処理を行い、前記プレドライヤと同様の構成を有するアフタドライヤで乾燥する構成の抄紙機の制御方法であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この予測したドライヤ蒸気圧を抄替え後のドライヤ蒸気圧設定値とする抄紙機の制御方法において、
前記差分方程式を解く際に、抄替前の絶乾塗工量と抄替前後のサイズ濃度設定値を用いて下記（Ｅ）式からサイズの絶乾塗工量予測値ＣＷ＊を演算し、この演算した絶乾塗工量予測値を用いて下記（Ｆ）式から前記アフタドライヤ入り口のウエブ絶対水分率を演算し、この演算したウエブ絶対水分率を前記差分方程式を解く際の初期値とするようにしたことを特徴とする抄紙機の制御方法。
【数１１】
0004162864.tif 000021
ここで、
CW＊：抄替え後のサイズの絶乾塗工量予測値
CW：抄替え前のサイズ絶乾塗工量
SＴ：抄替え前のサイズ濃度設定値
SＴ＊：抄替え後のサイズ濃度設定値
absMPＡＦＴＩＮ：抄替え後のドライヤ入り口におけるウエブ絶対水分率
absMo：サイズ塗工前のウエブ単位当たりの水分量（シミュレーションを用いた計算値）
BDＡＦＴ：ドライヤ出口の絶乾坪量設定値
【請求項８】
サイズを塗布する前のウエブを製造するウエブ製造部と、蒸気ドラムが配置され、このウエブ製造部で製造されたウエブを乾燥させるプレドライヤと、該ウエブにサイズを塗布するサイズ塗布部と、前記プレドライヤと同様の構成を有し、このサイズが塗布されたウエブを乾燥するアフタドライヤとを具備した抄紙機の制御装置であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この予測したドライヤ蒸気圧を抄替え後のドライヤ蒸気圧設定値とする抄紙機の制御装置において、
抄替前の絶乾塗工量と抄替前後のサイズ濃度設定値を用いて下記（Ｇ）式からサイズの絶乾塗工量予測値ＣＷ＊を演算し、この演算した絶乾塗工量予測値を用いて下記（Ｈ）式からサイズが塗布されたウエブの絶対水分率を演算する水分率演算部と、
この水分率演算部が演算した絶対水分率が入力され、このウエブ絶対水分率を用いて、蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この蒸気圧予測値を抄替え後の蒸気圧設定値として前記アフタドライヤを制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする抄紙機の制御装置。
【数１２】
0004162864.tif 000022
ここで、
CW＊：抄替え後のサイズの絶乾塗工量予測値
CW：抄替え前のサイズ絶乾塗工量
SＴ：抄替え前のサイズ濃度設定値
SＴ＊：抄替え後のサイズ濃度設定値
absMPＡＦＴＩＮ：ウエブ絶対水分率
absMo：サイズ塗工前のウエブ単位当たりの水分量（シミュレーションを用いた計算値）
BDＡＦＴ：プレドライヤ出口の絶乾坪量
【請求項９】
サイズの流量および濃度として、各測定値の移動平均値を用いたことを特徴とする請求項５若しくは請求項７記載の抄紙機の制御方法。
【請求項１０】
サイズの流量および濃度として、各測定値の移動平均値を用いたことを特徴とする請求項６若しくは請求項８記載の抄紙機の制御装置。
【請求項１１】
蒸気ドライヤの蒸気ドラムにキャンバスと共にウエブを巻き付けてウエブを乾燥させる抄紙機で、抄替え時に該ウエブの水分率を所定の設定値に向かって変更するため、抄替え後の各蒸気ドラムへの蒸気圧力を予測して制御する抄紙機の制御方法であって、前記蒸気ドラム、前記キャンバスおよび前記ウエブの相互間に熱平衡式を導入して該熱平衡式を差分方程式に書き直し、検出器により、少なくともドライヤ蒸気圧力、ウエブ坪量、抄速、ドライヤパート出口のウエブ水分率値の各値を取り込み、更に、前記差分方程式に、アフタドライヤパート入り口ウエブ水分率の初期値として請求項５の式を用いた値を与えると共に、その他の初期値も与え、ウエブの移動分に対応する所定の時間間隔で該差分方程式を繰り返し解き、算出した最終水分率値が検出器により取り込んだ実際の測定値に所定の許容範囲内で一致するまで繰り返すことより、前記ウエブの乾燥速度係数と、ドライヤパート内の移動方向に沿う定常状態ウエブ水分率推移パターンとを求め、更に抄替え時に、抄替後の操業プロセス値として、少なくともウエブ設定坪量、設定抄速、ドライヤパート出口ウエブ設定水分率値の各値を取り込み、前記差分方程式に、ドライヤパート入り口ウエブ水分率の初期値として前記請求項１および／または請求項７に記載の方法によって求めた値を与えると共に、前記ドライヤパート出口ウエブ設定水分率値に、算出したウエブ最終水分率値を所定の許容範囲内で一致させるべく、前記各蒸気ドラムへの蒸気圧力を変動させて、前記差分方程式を、ウエブの移動分に対応する所定の時間間で繰り返し解き、ウエブの移動方向に沿う各蒸気ドラムへの蒸気圧力のパターンを求め、
実際の抄替時に、該蒸気圧力のパターンに一致させるべく各蒸気ドラムへの蒸気圧力を変更することを特徴とする抄紙機の制御方法。
【請求項１２】
蒸気ドライヤの蒸気ドラムにキャンバスと共にウエブを巻き付けてウエブを乾燥させる抄紙機で、抄替え時に該ウエブの水分率を所定の設定値に向かって変更するため、抄替え後の各蒸気ドラムへの蒸気圧力を予測して制御する抄紙機の制御装置であって、前記蒸気ドラム、前記キャンバスおよび前記ウエブの相互間に熱平衡式を導入して該熱平衡式を差分方程式として記憶する記憶手段と、少なくともドライヤ蒸気圧力、ウエブ坪量、抄速、ドライヤパート出口のウエブ水分率値の各値を取り込む検出手段と、前記差分方程式に、アフタドライヤパート入り口ウエブ水分率の初期値として請求項６の式を用いた値を与えると共に、その他の初期値も与え、ウエブの移動分に対応する所定の時間間隔で該差分方程式を繰り返し解き、算出した最終水分率値が検出器により取り込んだ実際の測定値に所定の許容範囲内で一致するまで繰り返すことより、前記ウエブの乾燥速度係数と、ドライヤパート内の移動方向に沿う定常状態ウエブ水分率推移パターンとを求める計算手段と、更に抄替え時に、抄替後の操業プロセス値として、少なくともウエブ設定坪量、設定抄速、ドライヤパート出口ウエブ設定水分率値の各値を取り込み設定する設定手段と、前記差分方程式に、ドライヤパート入り口ウエブ水分率の初期値として前記請求項３および／または請求項８に記載の手段によって求めた値を与える入力手段と、前記ドライヤパート出口ウエブ設定水分率値に、算出したウエブ最終水分率値を所定の許容範囲内で一致させるべく、前記各蒸気ドラムへの蒸気圧力を変動させて、前記差分方程式を、ウエブの移動分に対応する所定の時間間隔で繰り返し解き、ウエブの移動方向に沿って各蒸気ドラムへの蒸気圧力のパターンを求める計算手段と、
実際の抄替時に、各蒸気ドラムへの蒸気圧力を前記蒸気圧力のパターンに一致させるべく変更していく変更手段と、を備えていることを特徴とする抄紙機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、抄紙機においてドライヤパート入口におけるウェブの水分率を推定して、その推定値を基にドライヤの蒸気圧を推定してドライヤを制御する抄紙機の制御方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７に代表的な抄紙機の構成を示す。この図において、パルプ原料はストックインレット８１からワイヤパート８２に吐出される。ワイヤパート８２は回転するロール８２１によって矢印Ａの方向に移動させられる。ワイヤパート８２に吐出されたパルプ原料は濾水されてウェブ（紙）が形成され、プレスパート８３に運ばれ、更に搾水される。
【０００３】
プレスパート８３で搾水されたウェブはプレドライヤ８４に運ばれる。プレドライヤ８４には多数の蒸気ドラム８４１が配置され、その中に導かれる蒸気によって加熱されている。ウェブはこの蒸気ドラムに巻き付きながら順次送られ、その間に所定の水分率になるまで乾燥させられる。
【０００４】
乾燥したウェブはサイズプレス８５でサイズ（塗工剤）塗布などのサイズ処理を受けた後、アフタドライヤ８６で更に乾燥させられ、８７に示すように製品として巻き取られる。なお、アフタドライヤ８６はプレドライヤ８４と同様の構造を有している。
【０００５】
８８，８９はＢＭ計であり、それぞれプレドライヤ８４、アフタドライヤ８６を出た直後のウェブの坪量，水分率などを検出する。この検出された値は図示しない制御装置に入力される。この制御装置は製品が予め決められた仕様値になるように、ワイヤパート８２に吐出するパルプ原料の吐出量、あるいはプレドライヤ８４およびアフタドライヤ８６の蒸気ドラムに導く蒸気量、および抄速などを制御する。また、異なる製品を連続して生産する抄替え制御も一般的に行われている。
【０００６】
抄替え制御においては、新たな製品に切り替える途中である抄替え時間中に得られる製品は規格外の損紙になるので、操業効率を高めるためにはこの抄替え時間をできるだけ短くしなければならない。この課題を解決するために、特許第３０９４７９８号明細書において、シミュレーションによって抄替え後の蒸気圧設定値を予測する方法の発明が記載されている。以下、この発明の概要を説明する。
【０００７】
特許第３０９４７９８号明細書に記載された発明では、プレドライヤ８４およびアフタドライヤ８６の蒸気ドラムを平面に簡略化したアイロンモデルを用いて、蒸気ドラム、ウェブおよび蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間の接触の状態を５つのパターンに分類して各パターンの熱伝達微分方程式を導き、この方程式を差分方程式に変換してこの差分方程式を解くことにより抄替え後の蒸気圧設定値を予測している。
【０００８】
蒸気ドラム、ウェブ、キャンバスがこの順に接触しているパターンの熱伝達微分方程式は、下記（５）〜（７）式のように表される。
【０００９】
【数９】
0004162864.tif 000002
【００１０】
ここにおいて，上記（５）〜（７）式の各パラメータの意味を以下に示す。
ＬＤ：ドラム厚さ（m）
ＬＷ：ウェブ厚さ（m）
ＬＣ：キャンバス厚さ（m）
ＴＳ：ドラム内蒸気温度（℃）
Ｔ１：ドラム表面温度（℃）
Ｔ２：ウェブ（紙）温度（℃）
Ｔ３：キャンバス温度（℃）
Ｔａ：フード内空気乾球温度（℃）
ＣＤ：ドラム比熱 (kJ/(kg・℃))
ＣＷ：ウェブ（紙）比熱 (kJ/(kg・℃))
ＣＣ：キャンバス比熱 (kJ/(kg・℃))
ρＤ：ドラム密度 (kg/ｍ３)
ρＷ：ウェブ（紙）密度 (kg/ｍ３)
ρＣ：キャンバス密度 (kg/ｍ３)
ｈＳ：ドラム内蒸気とドラム表面との間の熱伝達率 (kJ/(ｍ2・sec・℃))
ｈＤＷ：ドラム表面とウェブとの間の熱伝達率 (kJ/(ｍ2・sec・℃))
ｈＷＣ：ウェブ表面とキャンバスとの間の熱伝達率 (kJ/(ｍ2・sec・℃))
ｈａ：キャンバスとフード内空気との間の熱伝達率 (kJ/(ｍ2・sec・℃))
図８に、これらの各パラメータをまとめた表を示す。
【００１１】
前記（６）式中のEvapo(T２, T Ｗ)は水分蒸発によってウェブから奪われる気化熱量を表す関数であり、下記（８）式で表わされる。
【００１２】
【数１０】
0004162864.tif 000003
【００１３】
特許第３０９４７９８号明細書に記載された発明には上記以外の接触パターンにおける熱伝達微分方程式も与えられているが、煩雑になるので省略する。前記（５）〜（７）式の微分方程式は、抄速と蒸気ドラムの円周長などで決まる時間幅Δｔで時刻を差分化して差分方程式を導き、この差分方程式の数値解を求める。時刻が進むとウェブは抄紙機の上流側から下流側に移動していくので、差分方程式の数値解から蒸気ドラムにおけるウェブの温度を計算することができる。
【００１４】
前記（８）式から、ウェブからの単位面積、単位時間当たりの蒸発水分量であるEvapoMP(Ｔ２，ＴＷ) (H2Okg/(m2・sec))は、下記（９）式で表すことができる。
【００１５】
【数１１】
0004162864.tif 000004
【００１６】
この式を用いると、刻み時間幅Δｔ経過後のウェブの絶対水分率ＭＰＡＢＳ(j) (j = 1, ・・・・・・, N)は下記（１０）式で計算することができる。
【００１７】
【数１２】
0004162864.tif 000005
【００１８】
この絶対水分率から（相対）水分率ＭＰ(j) (j=1, ・・・・・・・・・ N)(%)は、下記（１１）式で計算することができる。
【００１９】
【数１３】
0004162864.tif 000006
【００２０】
図９に、前記（５）〜（１１）式を用いて定常状態におけるシュミレーションのアルゴリズムを表すフローチャートを示す。最初に現状の操業状態、すなわち現在の抄速(m/min)、坪量設定値(g/m2)、水分率設定値(%)を取り込む。次に、抄速と蒸気ドラムの円周長などから、差分計算の刻み時間幅Δｔを決定し、現状のドライヤの蒸気圧の設定値から、飽和蒸気圧曲線を用いてドラム内の蒸気温度ＴＳ(j) (j=1, ・・・・・・・, N)を計算する。なお、Ｎは分割メッシュの数である。
【００２１】
続いて、前記（５）〜（１１）式およびそれから導かれる差分方程式を用いて、ドラム温度Ｔ１(j) (j=1, ・・・・・・, N)、ウェブ温度Ｔ２(j) (j=1, ・・・・・・, N)、キャンバス温度Ｔ３(j) (j=1, ・・・・・・, N)およびウェブ最終水分率ＭＰ(j) (j=1, ・・・・・・, N)を計算する。そして、最終シリンダでのウェブ相対水分率ＭＰ(N)と水分計による実測値ＭＰＭＥＡＳＵＲＥの収束判定を行う。すなわち、ＭＰ(N)とＭＰＭＥＡＳＵＲＥの差の絶対値が所定の値ＥＰより小さいと収束したとする。
【００２２】
収束していないと乾燥速度係数ＫをΔＫだけ補正して、再度ドラム温度、ウェブ温度、キャンバス温度、ウェブ相対水分率を計算する。また、収束すると、乾燥速度係数Ｋ、ドラム温度Ｔ１(j)、ウェブ温度Ｔ２(j)、キャンバス温度Ｔ３(j)およびウェブ相対水分率ＭＰ(j)の値をそのときの値に確定し、定常状態シュミレーションを終了する。
【００２３】
尚、プレドライヤパートとアフタドライヤパートからなるドライヤパートの場合、アフタドライヤパート出口の水分率を最終水分率として計算してもよいが、プレドライヤパートとアフタドライヤパートのそれぞれの出口の水分率を最終水分率としてもよい。後者の場合、収束計算はそれぞれのドライヤパートに関して行うことになる。
【００２４】
以上説明した定常状態シュミレーションで、最終シリンダにおける絶対水分率が実測値に近くなるように、乾燥速度係数Ｋが調整される。次に、抄替え後の操業状態における最適な蒸気圧設定値の予測を、蒸気圧予測シュミレーションにより行う。この蒸気圧予測シュミレーションを、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００２５】
図１０において、最初に抄替え後の操業状態、すなわち抄速(m/min)、坪量設定値(g/m2)、水分率設定値(%)を取り込む。続いて、抄速およびドラムの円周長等に基づいて差分計算の元になる刻み時間幅Δｔを決定する。そして、現在のドライヤ蒸気圧設定値Ｐ(kPa)により、飽和蒸気圧曲線を用いてドラム内蒸気温度ＴＳ(j) (j=1, ・・・・・・, N)を計算する。Ｎは分割メッシュの数である。
【００２６】
次に、定常状態シュミレーションで決定した乾燥速度係数Ｋの値を用い、更に差分方程式の初期値として、プレドライヤパート入口のウェブ水分率値として、例えば定常状態シミュレーションで用いた抄替え前の値を用い、前記（５）〜（１１）式およびその差分方程式により数値計算を行って、ドラム温度Ｔ１(j) (j=1, ・・・・・・, N)、ウェブ温度Ｔ２(j) (j=1, ・・・・・・, N)、キャンバス温度Ｔ３(j) (j=1, ・・・・・・, N)およびウェブ水分率ＭＰ(j) (j=1, ・・・・・・, N)を計算する。
【００２７】
そして、最終シリンダにおけるウェブ水分率ＭＰ(N)の値と抄替え後の水分率設定値とを比較して、定常状態シミュレーションと同じ方法で収束判定を行う。収束していないとドライヤ蒸気圧設定値Ｐを一定値ΔＰだけ補正して再度ドラム温度、ウェブ温度、キャンバス温度、ウェブ相対水分率を計算する。収束していると、そのときのこれらの値を確定し、蒸気圧予測シミュレーションを終了する。
【００２８】
また、このような抄紙機では、安定した製品を生産するためには、製品の乾燥過程の制御が重要な要素になる。特にアフタドライヤ８６における乾燥は製品の品質に直結するので重要である。そのためには、その入り口での製品の水分率を正確に把握する必要がある。
【００２９】
従来、アフタドライヤ８６入り口における製品の水分率は、サイズプレス８５の前に設置されているＢＭ計８８の測定値を用いて例えば下記（１２）式を用いて計算していた。なお、この式における絶対水分率は製品であるウェブの絶乾重量に対する水分重量の比率のことであり、「数１」等の式で用いている水分率とは異なる表現法である。
【００３０】
【数１４】
0004162864.tif 000007
【００３１】
プレドライヤ８４の出口の絶対水分率absＭＰＰＲＥＥＮＤはプレドライヤ８４における定常状態のシミュレーションの解として求められる。しかし、サイズプレス８５において濃度５〜１０％程度のサイズが塗布されるので、その分を補正しなければならない。
【００３２】
すなわち、前記（１２）式の右辺分子の第１項のＢＤＰＲＥ×absＭＰＰＲＥＥＮＤはプレドライヤ８４の出口での単位面積当たりの水分重量（ｇ／ｍ２）を表し、第２項のＣＷ・（１００−Ｓ）／Ｓは単位面積当たりに塗布されたサイズに含まれる水分重量（ｇ／ｍ２）を表している。これら２項の和がアフタドライヤ８６入り口における製品の単位面積当たりに含まれる水分量であるから、この値をＢＭ計８９で測定された絶乾坪量ＢＤＡＦＴで割ることによって求められることは、容易に理解できる。
【００３３】
なお、サイズの絶乾塗工量ＣＷはＢＭ計８８と８９で測定された絶乾坪量の測定値の差分として、下記（１３）式で求めた値を用いている。
ＣＷ＝ＢＤＡＦＴ―ＢＤＰＲＥ  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・  （１３）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような抄紙機におけるドライヤ入り口のウェブ水分率の計算方法および抄替え後の蒸気圧予測シミュレーションには、次のような課題があった。
【００３４】
図１０の蒸気圧予測シミュレーションでは、水分率の初期値ＭＰ(1)は例えば抄替前と同一の水分率値を用い、水分率計からの入力値や、５０％等の固定値を用いたりしていた。しかし、抄替え前後で坪量や抄速などの操業状態が変化した場合、ワイヤ状に原料が残る割合であるワイヤリテンションや循環白水の濃度、あるいはワイヤパートおける搾水能力等が変化するので、ドライヤ入り口での水分率（通常４０〜６０％）も変化することがわかっている。
【００３５】
また、坪量が大きくなると抄速一定の場合、ドライヤ入り口における水分率が大きくなることが経験的に知られている。例えば、坪量が１０ｇ／ｍ２変化すると水分率は１〜２％変化する。ドライヤ入り口での水分率が１％変化すると、図９の蒸気圧予測シュミレーションでは予測値に１０kPa程度の差が生じる。そのため、ドライヤ入り口での水分率を抄替え前と同一にした場合では、蒸気圧の予測値が抄替え後の望ましい蒸気圧設定値に対して無視できない偏差をもってしまうという課題もあった。
【００３６】
また、前記（１２）式からわかるように、水分率の計算にはプレドライヤ８４出口における絶乾坪量ＢＤＰＲＥを用いているので、サイズプレス８５前に設置されているＢＭ計８８が存在しない抄紙機では、この式によって水分率を計算することができないという課題があった。
【００３７】
更に、たとえＢＭ計８８が設置されていても、前記（１２）式、（１３）式によって水分率を計算する場合は、この計器の測定精度に起因する水分率の計算誤差が大きくなるという課題があった。すなわち、（１２）式、（１３）式を用いた計算方法には計算誤差が大きいという問題がある。このことを具体例を用いて説明する。
【００３８】
今、各測定値および測定値から計算した水分率が下記のようであったとする。
ＢＤＰＲＥ＝１００．０（ｇ／ｍ２）
ＢＤＡＦＴ＝１０２．０（ｇ／ｍ２）
ＣＷ＝２．０（ｇ／ｍ２）
Ｓ＝８％
absＭＰＰＲＥＥＮＤ＝０．０２
これらの値を前記（１２）式に代入すると、
ＢＤＰＲＥ×absＭＰＰＲＥＥＮＤ＝１００×０．０２＝２．０
ＣＷ・（１００−Ｓ）／Ｓ＝２×１１．５＝２３．０
absＭＰＡＦＴＩＮ＝（２３．０＋２．０）／１０２．０＝０．２４５
が得られる。
【００３９】
一方、各測定器の測定精度は、おおむね次のようになる。
坪量計精度＝±０．１５（ｇ／ｍ２）
水分計精度＝±０．１（％）
これらの値から、絶乾坪量精度、絶乾塗工量精度は下記のように計算できる。
【００４０】
【数１５】
0004162864.tif 000008
【００４１】
この計算値から、サイズの単位面積当たりの塗工量とアフタドライヤ８６入り口の水分率の誤差は次のようになる。
【００４２】
【数１６】
0004162864.tif 000009
【００４３】
すなわち、測定器の精度によって
ΔabsＭＰＡＦＴＩＮ／absＭＰＡＦＴＩＮ＝０．０２８／０．２４５＝１１．４％程度の誤差が生じる。絶乾塗工量は４つの測定器の測定値から演算されるために誤差が大きく、更にサイズに含まれる水分量を計算すると、サイズの濃度の逆数倍（約１０倍）に誤差が増大する。その結果、上記のように大きな誤差が発生する。そのため、正確な制御をする事が困難であるという課題もあった。
【００４４】
このように、ドライヤ入り口の水分率を正確に予測することは、抄紙機の制御に重要な意味を持つことは明らかである。
【００４５】
従って本発明が解決しようとする課題は、ドライヤ入り口におけるウェブの水分率を正確に見積もって、良好な制御ができ、かつ抄替え時間を短縮することができる抄紙機の制御方法およびその装置を提供することにある。
【００４６】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、パルプ原料をワイヤパートに吐出、濾水してウエブを形成し、このウエブをプレスパートで搾水した後、蒸気ドラムが配置されたプレドライヤで乾燥し、さらに前記プレドライヤと同様の構成を有する（蒸気ドラムによりウエブを乾燥する構成を有する）アフタドライヤで乾燥する構成の抄紙機を制御する制御方法であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測して、この予測したドライヤ蒸気圧を抄替え後のドライヤ蒸気圧設定値とする抄紙機の制御方法において、前記差分方程式を解く際に、抄替え後のドライヤパート入り口（プレドライヤパート入り口）のウエブ水分率の初期値を下式に基づいて演算するようにしたものである。予測値を正確に求めることができ、抄替え時間を短縮できる。なお、この式における水分率はウエブの全重量に対する水分重量の比率を表しており、相対水分率ともいう。
ウエブ水分率の初期値＝MPNowInit＋Ａ１・（ＢＤ２−ＢＤ１）／ＢＤ１＋Ａ２・（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ１
ＢＤ１、ＢＤ２：抄替え前、抄替え後の絶乾坪量（設定値）
Ｖ１、Ｖ２：抄替え前、抄替え後の抄速（設定値）
ＭＰNowInit：ドライヤパート入り口水分率の初期値
A１、A２、：チューニングパラメータ。但し、少なくともどちらかはゼロでない数値
【００４７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記A１、A２、MPNowInitを操業状態に応じて調整するようにしたものである。種々の操業状態に対応させることができる。
【００４８】
請求項３記載の発明は、パルプ原料をワイヤパートに吐出、濾水してウエブを形成し、このウエブをプレスパートで搾水した後、蒸気ドラムが配置されたプレドライヤで乾燥し、さらに前記プレドライヤと同様の構成を有するアフタドライヤで乾燥する構成の抄紙機を制御する制御装置であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この予測したドライヤ蒸気圧を抄替え後のドライヤ蒸気圧設定値とする抄紙機の制御装置において、現在の操業状態を取り込み、また抄速、蒸気ドラムの円周長などから差分計算の刻み時間幅の決定を行う初期設定部と、下式に基づいて抄替え後のドライヤパート入り口の水分率の初期値を演算する水分率演算部と、シミュレーションによって乾燥速度係数を求める乾燥速度係数演算部と、これら初期設定部と水分率演算部および乾燥速度係数演算部の出力が入力され、蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この蒸気圧予測値を出力する蒸気圧予測部と、前記蒸気圧予測値が入力され、この蒸気圧予測値を抄替え後の蒸気圧設定値として前記抄紙機を制御する制御部とを具備したものである。予測値を正確に求めることができ、抄替え時間を短縮することができる。
ウエブ水分率の初期値＝MPNowInit＋Ａ１・（ＢＤ２−ＢＤ１）／ＢＤ１＋Ａ２・（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ１
ＢＤ１、ＢＤ２：抄替え前、抄替え後の絶乾坪量（設定値）
Ｖ１、Ｖ２：抄替え前、抄替え後の抄速（設定値）
ＭＰNowInit：ドライヤパート入り口水分率の初期値
A１、A２、：チューニングパラメータ。但し、少なくともどちらかはゼロでない数値
【００４９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記A１、A２、MPNowInitを操業状態に応じて調整するようにしたものである。種々の操業状態に対応させることができる。
【００５０】
請求項５記載の発明は、パルプ原料をワイヤパートに吐出、濾水してウエブを形成し、このウエブをプレスパートで搾水して蒸気ドラムが配置されたプレドライヤで乾燥した後、サイズプレスでサイズ処理を行い、前記プレドライヤと同様の構成を有するアフタドライヤで乾燥する構成の抄紙機を制御する制御方法であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この予測した蒸気圧を抄替え後の蒸気圧設定値とする抄紙機の制御方法において、サイズの流量、サイズの濃度、サイズの比重、抄速、ウエブの幅を用いてサイズの絶乾塗工量を下記ＣＷを求める式に基づいて演算し、この絶乾塗工量から下記アフタドライヤ入り口のウエブ水分率を求める式に基づいてウエブの水分率を求め、このウエブ水分率を前記差分方程式を解く際の初期値とするようにしたものである。従来は（１３）式を用いてＢＭ計で測定した絶乾坪量の差からＣＷを求めていたが、ＢＭ計の坪量測定、水分率測定の誤差が大きく、またＢＭ計が存在しない抄紙機ではＣＷを計算できないという課題があった。本発明は、ＢＭ計の測定値の代わりにサイズ流量、サイズ濃度、サイズ比重、抄速、ウエブ幅を用いてＣＷを計算するようにしたものである。なお、下式のＣＷを求める式の分子は１分間に使用されるサイズの絶乾重量、分母は１分間当たりのサイズが転写される紙の面積を表しているので、この式から単位面積当たりに転写されるサイズの重量、すなわち絶乾塗工量ＣＷが計算できることは明らかである。この発明により、アフタドライヤ前のＢＭ計から水分率を入力することが不要になり、アフタドライヤパート出口の水分率のみを実測して収束計算するようにすれば、アフタドライヤパート前のＢＭ計が設置されていなくても容易にドライヤを制御でき、また計器の誤差の影響を受けない。
CW＝１０・（Ｆ・Ｓ・Ｗ）／（Ｖ・ｄ）
アフタドライヤ入り口のウエブ水分率＝（absMo＋CW（１００−Ｓ）／Ｓ）ＢＤＡＦＴ
CW：サイズの絶乾塗工量(g/m2)
Ｆ：サイズの流量(L/min)
Ｓ：サイズの濃度（％）
Ｗ：サイズの比重(kg/L)
Ｖ：抄速(m/min)
ｄ：ウエブ幅(m)
absMo：サイズ塗布前のウエブ単位面積あたりの水分量
ＢＤＡＦＴ：プレドライヤ出口における絶乾坪量
【００５２】
請求項６記載の発明は、サイズを塗布する前のウエブを製造するウエブ製造部と、蒸気ドラムが配置され、このウエブを乾燥させるプレドライヤと、該ウエブにサイズを塗布するサイズ塗布部と、前記プレドライヤと同様の構成を有し、このサイズが塗布されたウエブを乾燥するアフタドライヤとを具備した抄紙機を制御する制御装置であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この予測したドライヤ蒸気圧を抄替え後のドライヤ蒸気圧設定値とする抄紙機の制御装置において、サイズの流量、サイズの濃度、サイズの比重、抄速、ウエブの幅を用いてサイズの絶乾塗工量を下記ＣＷを求める式に基づいて演算し、この絶乾塗工量から下記アフタドライヤ入り口のウエブ水分率を求める式に基づいてサイズが塗布されたウエブの絶対水分率を演算する水分率演算部と、この水分率演算部が演算した絶対水分率が入力され、このウエブ絶対水分率を用いて、蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この蒸気圧予測値を抄替え後の蒸気圧設定値として前記アフタドライヤを制御するようにした制御部とを具備したものである。従来は（１３）式を用いてＢＭ計で測定した絶乾坪量の差からＣＷを求めていたが、ＢＭ計の坪量測定、水分率測定の誤差が大きく、またＢＭ計が存在しない抄紙機ではＣＷを計算できないという課題があった。本発明は、ＢＭ計の測定値の代わりにサイズ流量、サイズ濃度、サイズ比重、抄速、ウエブ幅を用いてＣＷを計算するようにしたものである。なお、下式のＣＷを求める式の分子は１分間に使用されるサイズの絶乾重量、分母は１分間当たりのサイズが転写される紙の面積を表しているので、この式から単位面積当たりに転写されるサイズの重量、すなわち絶乾塗工量ＣＷが計算できることは明らかである。この発明により、正確に水分率を求めることができる。
CW＝１０・（Ｆ・Ｓ・Ｗ）／（Ｖ・ｄ）
アフタドライヤ入り口のウエブ絶対水分率＝（absMo＋CW（１００−Ｓ）／Ｓ）ＢＤＡＦＴ
CW：サイズの絶乾塗工量(g/m2)
Ｆ：サイズの流量(L/min)
Ｓ：サイズの濃度（％）
Ｗ：サイズの比重(kg/L)
Ｖ：抄速(m/min)
ｄ：ウエブ幅(m)
absMo：サイズ塗布前のウエブ単位面積あたりの水分量
ＢＤＡＦＴ：プレドライヤ出口における絶乾坪量
【００５３】
請求項７記載の発明は、パルプ原料をワイヤパートに吐出、濾水してウエブを形成し、このウエブをプレスパートで搾水して蒸気ドラムが配置されたプレドライヤで乾燥した後、サイズプレスでサイズ処理を行い、前記プレドライヤと同様の構成を有するアフタドライヤで乾燥する構成の抄紙機の制御方法であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この予測したドライヤ蒸気圧を抄替え後のドライヤ蒸気圧設定値とする抄紙機の制御方法において、前記差分方程式を解く際に、抄替前の絶乾塗工量と抄替前後のサイズ濃度設定値を用いて下式からサイズの絶乾塗工量予測値を演算し、この演算した絶乾塗工量を用いて前記アフタドライヤ入り口のウエブ絶対水分率を演算し、この絶対水分率を初期値として前記差分方程式を解いて抄替え後の蒸気圧設定値を演算するようにしたものである。本発明は抄替え前の絶乾塗工量、抄替え前後のサイズ濃度設定値を用いて、抄替え後の絶乾塗工量予測値を計算するようにしたものである。抄速とサイズの流量との間には（２０）式の関係があるので、抄替え前後の絶乾塗工量には（２１）式の関係が成立する。このサイズ濃度をサイズ濃度設定値に置き換えると、（２２）式が成立し、抄替え後の絶乾塗工量が予測できることは明らかである。この発明により、抄替え後の水分率を正確に見積もることができ、抄替え時間を短縮できる。
CW＊＝CW・S＊T／ST
absMPAFTIN＝（absMo＋CW＊・（１００−S＊T ）／S＊T ）／BDAFT
CW＊：抄替え後の絶乾塗工量予測値
CW：抄替え前の絶乾塗工量
ST：抄替え前のサイズの濃度設定値
S＊T ：抄替え後のサイズの濃度設定値
absMPAFTIN：抄替え後のドライヤ入り口におけるウエブ絶対水分率
absMo：サイズ塗工前のウエブ単位あたりの水分量（シミュレーションを用いた計算値）
BDAFT：ドライヤ出口の絶乾坪量設定値
【００５５】
請求項８記載の発明は、サイズを塗布する前のウエブを製造するウエブ製造部と、蒸気ドラムが配置され、このウエブ製造部で製造されたウエブを乾燥させるプレドライヤと、該ウエブにサイズを塗布するサイズ塗布部と、前記プレドライヤと同様の構成を有し、このサイズが塗布されたウエブを乾燥するアフタドライヤとを具備した抄紙機の制御装置であって、前記蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この予測したドライヤ蒸気圧を抄替え後のドライヤ蒸気圧設定値とする抄紙機の制御装置において、抄替え前の絶乾塗工量と抄替前後のサイズ濃度設定値を用いて下式からサイズの絶乾塗工量予測値を演算し、この演算した絶乾塗工量を用いてサイズが塗布されたウエブの絶対水分率を演算する水分率演算部と、この水分率演算部が演算した絶対水分率が入力され、このウエブ絶対水分率を用いて、蒸気ドラム、ウエブおよびこの蒸気ドラムにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この蒸気圧予測値を抄替え後の蒸気圧設定値として前記アフタドライヤを制御する制御部を具備したものである。本発明は、抄替え前の絶乾塗工量、抄替え前後のサイズ濃度設定値を用いて、抄替え後の絶乾塗工量予測値を計算するようにしたものである。抄速とサイズの流量との間には（２０）式の関係があるので、抄替え前後の絶乾塗工量には（２１）式の関係が成立する。このサイズ濃度をサイズ濃度設定値に置き換えると、（２２）式が成立し、抄替え後の絶乾塗工量が予測できることは明らかである。この発明により、抄替え後の蒸気圧設定値を正確に予測でき、抄替え時間を短縮できる。
CW＊＝CW・S＊T／ST
absMPAFTIN＝（absMo＋CW＊・（１００−S＊T ）／S＊T ）／BDAFT
CW＊：抄替え後の絶乾塗工量予測値
CW：抄替え前の絶乾塗工量
ST：抄替え前のサイズの濃度設定値
S＊T ：抄替え後のサイズの濃度設定値
absMPAFTIN：抄替え後のドライヤ入り口におけるウエブ絶対水分率
absMo：サイズ塗工前のウエブ単位あたりの水分量
BDAFT：ドライヤ出口の絶乾坪量設定値
【００５６】
請求項９記載の発明は、請求項５若しくは請求項７記載の発明において、サイズの流量および濃度として、各測定値の移動平均値を用いるようにしたものである。流量計や濃度計の短周期の変動や測定誤差を抑えることができる。
【００５７】
請求項１０記載の発明は、請求項６若しくは請求項８記載の発明において、サイズの流量および濃度として、各測定値の移動平均値を用いるようにしたものである。流量計や濃度計の短周期の変動や測定誤差を抑えることができる。
【００５８】
請求項１１記載の発明は、蒸気ドライヤの蒸気ドラムにキャンバスと共にウエブを巻き付けてウエブを乾燥させる抄紙機で、抄替え時に該ウエブの水分率を所定の設定値に向かって変更するため、抄替え後の各蒸気ドラムへの蒸気圧力を予測して制御する抄紙機の制御方法であって、前記蒸気ドラム、前記キャンバスおよび前記ウエブの相互間に熱平衡式を導入して該熱平衡式を差分方程式に書き直し、検出器により、少なくともドライヤ蒸気圧力、ウェブ坪量、抄速、ドライヤパート出口のウェブ水分率値の各値を取り込み、更に、前記差分方程式に、アフタドライヤパート入り口ウェブ水分率の初期値として請求項５の式を用いた値を与えると共に、その他の初期値も与え、ウェブの移動分に対応する所定の時間間隔で該差分方程式を繰り返し解き、算出した最終水分率値が検出器により取り込んだ実際の測定値に所定の許容範囲内で一致するまで繰り返すことより、前記ウエブの乾燥速度係数と、ドライヤパート内の移動方向に沿う定常状態ウエブ水分率推移パターンとを求め、更に抄替え時に、抄替後の操業プロセス値として、少なくともウェブ設定坪量、設定抄速、ドライヤパート出口ウェブ設定水分率値の各値を取り込み、前記差分方程式に、ドライヤパート入り口ウェブ水分率の初期値として前記請求項１および／または請求項７に記載の方法によって求めた値を与えると共に、前記ドライヤパート出口ウェブ設定水分率値に、算出したウェブ最終水分率値を所定の許容範囲内で一致させるべく、前記各蒸気ドラムへの蒸気圧力を変動させて、前記差分方程式を、ウェブの移動分に対応する所定の時間間で繰り返し解き、ウェブの移動方向に沿う各蒸気ドラムへの蒸気圧力のパターンを求め、実際の抄替時に、該蒸気圧力のパターンに一致させるべく各蒸気ドラムへの蒸気圧力を変更することを特徴とする抄紙機の制御方法である。
【００５９】
本発明において、前記差分方程式に、ドライヤパート入り口ウエブ水分率の初期値として前記請求項１および／または請求項７に記載の方法によって求めた値を与える場合、プレドライヤパート入り口については請求項１の方法を用い、アフタドライヤパート入り口については前記請求項７の方法を用いるが、いずれか一方のみを用いても構わない。
【００６０】
請求項１２記載の発明は、蒸気ドライヤの蒸気ドラムにキャンバスと共にウエブを巻き付けてウエブを乾燥させる抄紙機で、抄替え時に該ウエブの水分率を所定の設定値に向かって変更するため、抄替え後の各蒸気ドラムへの蒸気圧力を予測して制御する抄紙機の制御装置であって、前記蒸気ドラム、前記キャンバスおよび前記ウエブの相互間に熱平衡式を導入して該熱平衡式を差分方程式として記憶する記憶手段と、少なくともドライヤ蒸気圧力、ウェブ坪量、抄速、ドライヤパート出口のウェブ水分率値の各値を取り込む検出手段と、前記差分方程式に、アフタドライヤパート入り口ウェブ水分率の初期値として請求項６の式を用いた値を与えると共に、その他の初期値も与え、ウェブの移動分に対応する所定の時間間隔で該差分方程式を繰り返し解き、算出した最終水分率値が検出器により取り込んだ実際の測定値に所定の許容範囲内で一致するまで繰り返すことより、前記ウエブの乾燥速度係数と、ドライヤパート内の移動方向に沿う定常状態ウエブ水分率推移パターンとを求める計算手段と、更に抄替え時に、抄替後の操業プロセス値として、少なくともウェブ設定坪量、設定抄速、ドライヤパート出口ウェブ設定水分率値の各値を取り込み設定する設定手段と、前記差分方程式に、ドライヤパート入り口ウェブ水分率の初期値として前記請求項３および／または請求項８に記載の手段によって求めた値を与える入力手段と、前記ドライヤパート出口ウエブ設定水分率値に、算出したウエブ最終水分率値を所定の許容範囲内で一致させるべく、前記各蒸気ドラムへの蒸気圧力を変動させて、前記差分方程式を、ウェブの移動分に対応する所定の時間間隔で繰り返し解き、ウェブの移動方向に沿って各蒸気ドラムへの蒸気圧力のパターンを求める計算手段と、実際の抄替時に、各蒸気ドラムへの蒸気圧力を前記蒸気圧力のパターンに一致させるべく変更していく変更手段を備えていることを特徴とする抄紙機の制御装置である。
【００６１】
本発明において、前記差分方程式に、ドライヤパート入り口ウエブ水分率の初期値として前記請求項３および／または請求項８に記載の方法によって求めた値を与える場合、プレドライヤパート入り口については請求項３の方法を用い、アフタドライヤパート入り口については前記請求項８の方法を用いるが、いずれか一方のみを用いても構わない。
【００６２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を本発明の一実施例に沿って詳細に説明する。まず、プレドライヤパートにおいて抄替後の蒸気圧設定値を求める方法を、図９と図１を用いて説明する。最初に定常状態シミュレーションを図9に示す従来技術と同様に行って、乾燥速度係数Kを決定する。次に抄替後の蒸気圧を予測するが、前述したように、従来の抄替え後の蒸気圧予測シミュレーションでは、ドライヤパート入り口の水分率ＭＰ(1)として抄替え前の値（５０％等）を用いていたが、そのために蒸気圧の予測値に誤差が生じるという課題があった。そのため、図１フローチャートの蒸気圧予測シミュレーションにおいて、熱伝達微分方程式に基づく差分方程式を解く数値演算で、ウェブ相対水分率の初期値ＭＰ(1)であるドライヤパート入り口（プレドライヤパート入口）水分率を下記（１８）式で計算するようにする。
【００６３】
【数１７】
0004162864.tif 000010
【００６４】
MPNowInitは図９の定常状態シミュレーションで用いるドライヤパート入り口水分率の初期値でもあり、水分率計が設置されているときにはその測定値を用いてもよく、水分率計がない場合は運転状態に応じた固定値などを用いればよい。例えば水分率計からの入力値（５０％等）を用いる。また、Ａ１およびＡ２はチューニングパラメータであり、操業状態によって調整する。Ａ１＝Ａ２＝０とすると、図１０の従来例と同じになる。また、MPNowInitもチューニングパラメータとして用いることもできる。
【００６５】
この（１８）式により演算した例を示す。Ａ１＝８．７、Ａ２＝１．０に設定し、ＢＤ１＝１００(ｇ/m2)、ＢＤ２＝１２５(g/m2)、Ｖ１＝７５０(m/min)、Ｖ２＝６００(m/min)としたときに、（１８）式を用いて演算すると、
MPNextInit＝５０＋８．７×２５／１００＋１．０×（−１５０）／７５０
＝５２．０％
になり、抄替後の初期値として、抄替前の定常状態シミュレーションの初期値５０％を用いた場合と比較して２％の差が生じていることがわかる。
【００６６】
図１に、上記（１８）式を用いた抄替え後の蒸気圧予測シミュレーションのフローチャートを示す。図１において、最初に抄速等の操業状態を読み込み、ついで抄速、ドラム円周長などから刻み時間幅を決定する。この部分は、図１０従来例と同じである。次に、前記（１８）式を用いてMPNextInitを演算し、それをドライヤ入り口水分率の初期値MP(1)に代入する。それから、ドラム温度、ウェブ温度、キャンバス温度、ウェブ水分率を演算し、ウェブ最終水分率値ＭＰ(N)が収束しているかを調べて、収束していないと蒸気圧設定値を補正して再度ドラム温度などの演算を実行する。この部分も、図１０従来例と同じである。この蒸気圧設定値を抄替え後のドライヤの蒸気圧設定値として用いて抄紙機を制御するようにする。
【００６７】
図３に、図１フローチャートの蒸気圧設定値の予測方法を含む制御方法を実現する抄紙機の制御装置の構成を示す。図３において、１１は現在の操業状態を読み込み、また刻み時間幅Δｔを決定する初期設定部である。１２は前記（１８）式に基づいて水分率の初期値を演算する水分率演算部である。１３は図９フローチャートに基づいてシミュレーションにより乾燥速度係数を求める乾燥速度係数演算部である。
【００６８】
１４はこれら初期設定部１１，相対水分率演算部１２，乾燥速度係数演算部１３の出力が入力され、図１フローチャートのアルゴリズム中のループ演算を行って抄替え後の蒸気圧を予測する蒸気圧予測部である。１５は蒸気圧予測部１４で予測された蒸気圧を抄替え後のドライヤの蒸気圧設定値として抄紙機を制御する制御部である。１６は,制御対象であるドライヤである。このようにして、抄替え時間を短縮できる抄紙機の制御装置を実現できる。
【００６９】
次に、アフタドライヤにおいて抄替後の蒸気圧設定値を求める方法を説明する。最初に図９を用いて定常状態シミュレーションを説明する。請求項９の式「数４」の変形である前記（１２）式によって定常状態におけるアフタドライヤ入り口絶対水分率
absＭＰＡＦＴＩＮを計算する。ここで、absＭＰＰＲＥＥＮＤは、プレドライヤの定常状態のシミュレーションより求められる。また、サイズの絶乾塗工量ＣＷを下記（１９）式により求めるようにする。
【００７０】
【数１８】
0004162864.tif 000011
【００７１】
この（１９）式の分子はサイズの流量と濃度と比重の積であり、１分間に使用されるサイズの絶乾重量を表している。単位はｇ／分である。濃度Ｓの単位は％なので、１００で割ることによって割合に変換している。また、比重Ｗの単位はｋｇ／Ｌなので、１０００倍することによってｇ（グラム）に変換している。
【００７２】
また、前記（１９）式の分母は抄速と製品である紙の幅の積であり、１分間当たりのサイズが転写される紙の面積を表している。単位はｍ２／分である。従って、この式により紙の単位面積当たりに転写されるサイズの重量、すなわちサイズの絶乾塗工量ＣＷを求めることができる。
【００７３】
なお、サイズの流量Ｆおよび濃度Ｓはそれぞれ流量計、濃度計で測定されるが、応答が早いダイナミックな制御に用いるわけではないので、５分間程度の十分長い時間の移動平均を取った値を用いるようにしている。そのため、これらの測定値に短い周期の変動や測定誤差があっても、その影響を最小限にすることができる。
【００７４】
このアフタドライヤ入り口絶対水分率absＭＰＡＦＴＩＮ から、図９における差分方程式の数値解を求める演算における、ウェブ水分率の初期値MP（１）を、
（１１）式のように計算する。これにより、図９のようにアフタドライヤパートにおける乾燥速度係数Kが決定される。ＢＭ計が、サイズプレス前にも設置されている場合には、プレドライヤとアフタドライヤで別々に収束計算を行う。サイズプレス前のＢＭ計が設置されていない場合には、アフタドライヤのみで収束計算を行う。
【００７５】
図４に、前記（１９）式を用いた抄紙機の制御装置の構成を示す。この図において、２１はサイズが塗布される前のウェブを製造するウェブ製造部である。２２はこのウェブ製造部２１で製造されたウェブにサイズを塗布するサイズ塗布部である。２３はサイズが塗布されたウェブを乾燥させるドライヤである。２４は水分率演算部であり、前記（１９）式および（１２）式に基づいてサイズが塗布されたウェブの水分率を演算する。２５は制御部であり、水分率演算部２４が演算・出力した水分率を入力し、この水分率に基づいてドライヤ２３を制御する。
【００７６】
次に、図2に示す銘柄変更時（抄替え時）のアフタドライヤの蒸気圧予測シミュレーションについて考察する。一般に銘柄変更時には抄速が変化する。サイズプレスにおけるサイズの転写量は抄速に比例するので、抄速が変化するとサイズの流量も抄速に比例する。従って、下記（２０）式が成立する。
【００７７】
【数１９】
0004162864.tif 000012
【００７８】
従って、銘柄変更前後で抄速がＶからＶ＊に、サイズの濃度がＳからＳ＊に変化したとすると、銘柄変更前後のサイズの絶乾塗工量ＣＷ、ＣＷ＊は下記（２１）式によって計算することができる。
【００７９】
【数２０】
0004162864.tif 000013
【００８０】
この（２１）式から、サイズの濃度の設定値が銘柄毎に与えられている場合に、銘柄変更後の絶乾塗工量は下記（２２）式によって予測することができる。
【００８１】
【数２１】
0004162864.tif 000014
【００８２】
すなわち、銘柄変更前に銘柄変更後の絶乾塗工量を知ることができる。前述したように、銘柄変更後のプレドライヤ出口の絶対水分率absＭＰＰＲＥＥＮＤ*はシュミレーションによって求めることができ、またプレドライヤ出口の絶乾坪量はアフタドライヤ出口の絶乾坪量からサイズの絶乾塗工量を引いた値であるので、銘柄変更前に銘柄変更後のアフタドライヤ入り口の絶対水分率
absＭＰＡＦＴＩＮ* を下記（２３）式によって推定することができる。
【００８３】
【数２２】
0004162864.tif 000015
【００８４】
この銘柄変更後のアフタドライヤの絶対水分率absＭＰＡＦＴＩＮ*を用いて、銘柄変更後のアフタドライヤ蒸気圧の予測値を演算する方法を、図２を用いて説明する。図２において、最初に、銘柄変更前の定常状態におけるドライヤ各セクションの蒸気圧設定値と、銘柄変更後の抄速等の操業状態を読み込む。ついて抄速、ドラム円周長などから刻み時間幅を決定する。この部分は、図１０従来例と同じである。次に、前記（２３）式を用いてabsＭＰＡＦＴＩＮ*を演算し、それをドライヤ入り口水分率の初期値ＭＰ(１)に代入する。それから、ドラム温度、ウェブ温度、キャンバス温度、ウェブ相対水分率を演算し、ウェブ最終水分率値MP(N)が収束しているか調べて、収束していないと蒸気圧設定値を補正して再度ドラム温度などの演算を実行する。この部分も、図１０従来例と同じである。この蒸気圧設定値を抄替後のドライヤの蒸気圧設定値として用いて抄紙機を制御するようにする。
【００８５】
抄替前の蒸気圧設定値から、上記抄替後の蒸気圧設定値に変更する変更方法は、先願の特許第３０９４７９８号明細書の方法によってもよいし，別の方法によってもよい。
【００８６】
図５に、銘柄変更時の制御を行う抄紙機の制御装置の構成を示す。この図において、３１はサイズを塗布する前のウェブを製造するウェブ製造部である。３２はウェブ製造部３１で製造されたウェブにサイズを塗布するサイズ塗布部である。３３はサイズが塗布されたウェブを乾燥させるドライヤである。３４は前記（２２）式および（１２）式から銘柄変更後のウェブの水分率を予測する水分率予測部である。３５は水分率予測部３４の出力が入力され、ドライヤ３３を制御する制御部である。制御部３５は銘柄変更後に水分率予測部３４の出力に基づいてドライヤ３３を制御する。
【００８７】
図６に、サイズの塗工制御装置の構成を示す。この図において、４は濃度制御部であり、ストレージタンク５に貯蔵されている濃度が一定のサイズと希釈水を混合して、任意の濃度のサイズを作成する。濃度が一定値Ｃ（＝１０％）のサイズの流量は流量計４６で検出され、比率設定器４１に入力される。この比率設定器４１にはまた希釈水の比率が銘柄毎に手動で入力される。比率設定器４１は設定された希釈水比率になるように、バルブ４２を制御する。希釈水の流量は流量計４３で測定される。濃度一定のサイズと希釈水はロータリースクリーン６１で混合され、サプライタンク６２に貯蔵される。
【００８８】
サプライタンク６２に貯蔵されたサイズはサイズプレス７内のコータ７１に注入され、ロール７２に転写されて更に製品であるウェブ（紙）７３に再転写される。サプライタンク６２の液位は液面計６３で測定され、その測定値はバルブ制御器４４に入力される。バルブ制御器４４はバルブ４５を制御して、サプライタンク６２の液位を一定値に保つようにする。
【００８９】
コータ７１における転写率は一定なので、サイズの流量は抄速に比例して変化する。ストレージタンク５から供給されるサイズの給液流量をＡ(L/min)、比率設定器４１に設定される比率をｒとすると、コータ７１に供給されるサイズの流量Ｆ(L/min)は、
Ｆ＝（１＋ｒ）・Ａ
になる。また、サイズの濃度Ｓと希釈水の比率ｒとの間には、下式の関係がある。
【００９０】
【数２３】
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【００９１】
従って、前記（１９）式から絶乾塗工量ＣＷが演算でき、また前記（２２）式から抄替え後の絶乾塗工量を求めることができる。また、これらの結果としてプレドライヤ乾燥状態のシミュレーションによるプレドライヤ出口水分率の結果から、前記（１２）式により抄替え前のアフタドライヤ入り口の水分率を計算することができる。更に、（１２）式のＣＷに（２２）式のＣＷ＊Ｔを代入すると、抄替え後の水分率を求めることができる。
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば、次の効果が期待できる。  請求項１〜４の発明によれば、蒸気ドラム、ウエブおよびキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測して、この予測値を抄替え後のドライヤ蒸気圧設定値とする抄紙機の制御方法／装置において、差分方程式を解く際に、ドライヤパート入り口（プレドライヤパート入り口）の相対水分率の初期値を所定の式に基づいて演算するようにした。
【００９２】
そのため、抄替え後のドライヤ蒸気圧の予測値として、実際の蒸気圧設定値により近い値を得ることができる。従って、抄替え後の蒸気圧設定値をこの予測値とすることによって抄替え時間を短くすることができ、損紙の削減、生産性の向上を図ることができるという効果がある。
【００９３】
また、抄替え後のウェブ温度、水分率などドライヤ内の乾燥状態をより精度よく予測できるので、操業上有利な情報をオペレータに与えることができるという効果もある。
【００９４】
また、パラメータＡ１、Ａ２、MPNowInitを操業状態に応じて調整するようにした。種々の抄紙機や操業状態に対応することができるので、より汎用性が高くなるという効果がある。また、パラメータをチューニングすることにより、より効果を高めることができる。
【００９５】
請求項５〜８記載の発明によれば、サイズの絶乾塗工量を所定の式に基づいて演算し、この絶乾塗工量からアフタードライヤパートウエブの水分率予測し、この予測値を用いて蒸気ドラム、ウエブおよびこのウエブにエンドレスに巻き付けられたキャンバス間に成立する熱伝達方程式を差分化した差分方程式を解くことにより抄替え後のドライヤ蒸気圧を予測し、この蒸気圧を抄替え後の蒸気圧設定値として用いて、ドライヤを制御するようにした。
【００９６】
ＢＭ計がサイズプレス前に設置されていなくとも精度の良い塗工量の計算が可能となり、アフタドライヤパート出口の水分率のみを実測して収束計算するようにすれば、容易にドライヤを制御できるという効果がある。また、計器の誤差に影響されず、正確な塗工量を求めることができるので、ドライヤの制御をより正確に行うことができ、製品の品質を高めることができるという効果もある。
【００９７】
更に、ＢＭ計が設置されていない場合、操業監視や定常制御に用いることもできるという効果もある。
【００９８】
また、ＢＭ計を少なくすることができれば、装置を簡単かつ安価に製作することができるという効果がある。
【００９９】
また、抄替え後の水分率を正確に見積もることができ、抄替え時間を短縮することができる。そのため、損紙が少なくなり、生産性を高めることができるという効果がある。
【０１００】
請求項９、１０記載の発明によれば、サイズの流量および濃度として、測定値の移動平均値を用いるようにした。流量計や濃度計の短周期の変動や測定誤差を抑えることができるので、より正確に水分率を見積もり、蒸気圧設定値を予測できるという効果がある。また、安価な流量計や濃度計を用いることができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図７】一般的な抄紙機の構成図である。
【図８】熱伝達方程式のパラメータをまとめた表である。
【図９】従来の定常状態シミュレーションを示すフローチャートである。
【図１０】従来の蒸気圧予測シミュレーションを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  初期設定部
１２  水分率演算部
１３  乾燥速度係数演算部
１４  蒸気圧予測部
１６  ドライヤ
１５，２５，３５  制御部
２１，３１  ウェブ製造部
２２，３２  サイズ塗布部
２３，３３  ドライヤ
２４  水分率演算部
３４  水分率予測部
４  濃度制御部
５  ストレージタンク
６２  サプライタンク
７  サイズプレス
７１  コータ
７２  ロール
７３  ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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