(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算手段と、前記潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータ。
【請求項２】
電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算手段と、前記潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータ。
【請求項３】
電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算手段と、前記潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータ。
【請求項４】
電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する動態安定度計算結果抽出手段と、前記動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータ。
【請求項５】
電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する動態安定度計算結果抽出手段と、前記動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータ。
【請求項６】
電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する動態安定度計算結果抽出手段と、前記動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータ。
【請求項７】
訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を行い、前記潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法。
【請求項８】
訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を行い、前記潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法。
【請求項９】
訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を行い、前記潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法。
【請求項１０】
訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出し、前記抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法。
【請求項１１】
訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出し、前記抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法。
【請求項１２】
訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出し、前記抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたことを特徴とする訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、訓練用シミュレータおよび電力系統模擬方法、特に、中給所員，系統給所員などの需給調整，系統事故時の復旧操作訓練を行う訓練用シミュレータの電力系統模擬方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
訓練用シミュレータの電力系統模擬方式には、例えば、図８に示す通り、電力系統シミュレーションに必要な諸データを保存するシミュレーションデータ保存エリア１９と、被訓練者および教官の操作をシミュレーションデータ保存エリア１９に反映し、電力系統の模擬結果をトレーナ用マンマシン装置１，トレーニ用マンマシン装置２を介して表示する系統模擬監視制御信号１８と、シミュレーションデータ保存エリア９に保存されたデータから電力系統の状態を模擬する電力系統応動模擬手段２１（周波数動揺計算と潮流計算を組み合わせた手法）と事故発生から事故が除去されるまでの間に起動させる事故詳細模擬手段２２（保護リレー等により、事故が除去されるまでは故障計算を組み込んだ安定度計算による模擬計算を行う手法）と、前記各手段を切換える模擬切換え手段２１から構成している。
【０００３】
次に、動作について説明する。
図８において、トレーナはトレーナ用マンマシン装置１を介し、事故情報の設定や訓練用の初期系統データの設定および必要に応じて初期系統の変更を行い、訓練を開始する。系統模擬監視・制御手段１８はトレーナがマンマシン装置１を介して設定した初期データをシミュレーションデータ保存エリア１９に保存し、その後、電力系統応動模擬手段２０を起動する。この初期データには電力系統の応動を模擬するのに必要な諸データが含まれている。
【０００４】
電力系統応動模擬手段２０はシミュレーションデータ保存エリア１９に保存されたデータを元に、時々刻々変化する電力系統内の周波数，電圧分布，負荷電力，発電機出力，線路潮流等の数値情報（以下、ＴＭという）を計算し、リレーの応動とこれに伴う状態変化を表す２値情報（以下、ＳＶという）の模擬を行い、これらの情報をシミュレーションデータ保存エリア１９に保存する。
また、電力系統応動模擬手段２０は事故情報に従い、事故発生時刻になると設定された事故を発生させる。この時も同様にＴＭ値の計算，リレーの応動の模擬，ＳＶの模擬を行い、これらの結果をシミュレーションデータ保存エリア１９に保存する。データ保存後、系統模擬監視・制御手段１８を起動する。系統模擬監視・制御手段１８は電力系統応動模擬手段１９で保存したＴＭ情報およびＳＶ情報をシミュレーション保存エリア１９から取り出し、トレーナ用マンマシン装置１およびトレーニ用マンマシン装置２を介して表示し、トレーナおよびトレーニに現在の電力系統の状態を伝える。
２１は、訓練中通常は電力系統応動模擬手段２０を起動し、事故発生から事故除去までの間は事故詳細模擬手段２２を起動する模擬切換手段であり、２２は故障計算と安定度計算を用いて事故時の電力系統の応動を詳細に模擬し、この結果をシミュレーションデータ保存エリアに保存する事故詳細模擬手段である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の訓練用シミュレータの電力系統模擬方式は、以上のように構成されているので、事故継続中でないと安定度計算を実行できず、例えば動態安定度面で問題のある電力系統において、超高圧系統のＣＢ操作時あるいは誤操作に伴う大容量発電機の脱落時等については、動態安定度計算を実行できず、正確な電力系統のシミュレーション実行，訓練の臨場感実現，訓練効果の達成の面で問題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る訓練用シミュレータでは、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算手段と、前記潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【０００８】
第２の発明に係る訓練用シミュレータでは、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算手段と、前記潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【０００９】
第３の発明に係る訓練用シミュレータでは、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算手段と、前記潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【００１０】
第４の発明に係る訓練用シミュレータでは、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する動態安定度計算結果抽出手段と、前記動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【００１１】
第５の発明に係る訓練用シミュレータでは、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する動態安定度計算結果抽出手段と、前記動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【００１２】
第６の発明に係る訓練用シミュレータでは、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する動態安定度計算結果抽出手段と、前記動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【００１３】
第７の発明に係る訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法では、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を行い、前記潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【００１４】
第８の発明に係る訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法では、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を行い、前記潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【００１５】
第９の発明に係る訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法では、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を行い、前記潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【００１６】
第１０の発明に係る訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法では、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出し、前記抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【００１７】
第１１の発明に係る訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法では、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出し、前記抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【００１８】
第１２の発明に係る訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法では、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出し、前記抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたものである。
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１を図１および図２に基づいて説明する。図１は実施の形態１における構成を示すブロック図である。図２は実施の形態１における処理動作を示すフローチャートである。
【００１９】
図１において、１はトレーナ用のマンマシン装置であり、訓練条件，事故発生シーケンスの設定あるいは訓練中の訓練状況などを表示する装置である。訓練条件，事故シーケンス等は、訓練用データ保存エリア５に保存する。
２はトレーニ用のマンマシン装置であり、訓練中にトレーニが系統状況を監視したり、系統操作の操作指令などを行うマンマシン装置である。
３はトレーナの実施する訓練条件，事故シーケンス等の設定，あるいは，訓練中の訓練状況の表示，発変電所員の代行操作などのトレーナ監視・制御手段である。
４はトレーニが勤務している中給，系統給などの自動化システムのソフトウエア機能であり、トレーニが訓練中に実施する系統状況の監視，系統操作などを実施する自動化模擬監視・制御手段である。
５は訓練中におけるトレーナの訓練状況，事故シーケンス等のデータ，また，電力系統の動態安定度計算を行うのに必要な諸データ，あるいは，電力系統のシミュレーション結果を保存している訓練用データ保存エリアである。
６は、事故情報に従い、事故発生時刻になると設定された事故を発生させたり、ＴＭ値の計算，リレーの応動の模擬，ＳＶの模擬を行い、これらの結果を訓練用データ保存エリア５に保存する。また、動態安定度計算等電力系統のシミュレーションを行い、計算結果を訓練用データ保存エリア５に保存する。
さらに、訓練用データ保存エリア５に保存されたデータを基に、リレーの応動とこれに伴う状態変化を表す２値情報（以下、ＳＶという）の模擬を行い、これらの情報を訓練用データ保存エリア５に保存する。
【００２０】
また、図２は電力系統計算を示すフローチャートである。
図において、７は訓練実行中で事故が継続しているかの判定部である。８は事故発生時点であれば動態安定度計算のために３相短絡，３相地絡以外の事故形態（１ＬＧ，２ＬＧ，２ＬＳなど）の場合に、正相回路に接続する等価故障インピーダンスＺを計算する部分である。９は電力系統の動態安定度計算を実行する動態安定度計算ブロックである。１０は継続している故障が除去される条件に合致しているかを判定し、合致している場合に故障を除去するリレー応動模擬計算ブロックである。１１は動態安定度計算の誤差が累積するのを防止するために動態安定度計算の初期値の再計算が必要かを判定する判定ブロックである。１２は初期値計算が必要な場合に潮流計算を行う潮流計算ブロックである。１３は動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算ブロックである。１４は訓練の終了を判定するブロックである。
【００２１】
次に、動作について説明する。
図１において、電力系統計算・応動模擬手段６において動態安定度計算の長時間実行時の積分誤差累積を防止するようにしたので、電力系統の模擬は、訓練開始から終了まで動態安定度計算を実行するのみで可能となる。
【００２２】
電力系統計算手段は、図２に示すように、動態安定度計算のみを行うこととしているが、その場合、動態安定度計算の積分誤差の累積防止をどのように実現するかがポイントとなる。
動態安定度計算の計算刻みは１０ｍｓであるが、訓練時間が最大２時間と想定すると（２時間×６０分×６０秒×１０００ｍｓ）／１０ｍｓ＝７２０，０００回の積分計算を行う必要が有、積分計算回数が膨大となり、誤差が累積し、正しい計算が行えないとされている。
【００２３】
この発明は、この問題点を解決するために、動態安定度計算の積分誤差が累積する前に、積分値をリセットするために、その時点で動態安定度計算の計算結果から電力系統の潮流計算を行い、その結果から動態安定度計算の初期値の再計算を行い、再度動態安定度計算を実行するようにしたものである。
【００２４】
なお、初期値再計算の判定ブロック１１は、動態安定度計算の積分誤差累積を回避するための判定部であるが、その条件は、下記（１）（２）（３）のＡＮＤ条件である。
（１）事故中でないこと。
（２）積分ステップが１２，０００（計算時間２分）〜３０，０００（計算時間５分）ステップの範囲内であること。
（３）主要母線の系統周波数が、基準値からの許容範囲内であること。
【００２５】
この発明による実施の形態１によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定ブロック１１からなる判定手段と、前記判定ブロック１１からなる判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算ブロック１２からなる潮流計算手段と、前記潮流計算ブロック１２からなる潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算ブロック１３からなる安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００２６】
また、この発明による実施の形態１によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定ブロック１１で判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を潮流計算ブロック１２で行い、前記潮流計算ブロック１２による潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を安定度初期値計算ブロック１３で行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法を得ることができる。
【００２７】
実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図３について説明する。図３は実施の形態２における処理動作を示すフローチャートである。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成，方法以外の構成および方法については、先に実施の形態１において説明した構成，方法と同様の構成および方法を有し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示している。
【００２８】
なお、上記実施の形態１では、初期値再計算の判定ブロック１１により動態安定度計算９の初期値を再計算する場合について述べたが、図３に示すように、初期値再計算の判定ブロック１５により動態安定度計算９の初期値を再計算するようにしたので、動態安定度計算の積分誤差累積を防止できる。
【００２９】
また、初期値再計算の判定ブロック１５は、動態安定度計算の積分誤差累積を回避するための判定部であるが、その条件は、下記（４）（５）（６）のＡＮＤ条件である。
（４）事故中でないこと。
（５）積分ステップが１２，０００（計算時間２分）〜３０，０００（計算時間５分）ステップの範囲内であること。
（６）主要発電機の内部位相角における計算ステップの前後での変化が許容範囲内であること。
【００３０】
この発明による実施の形態２によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定ブロック１５からなる判定手段と、前記判定ブロック１５からなる判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算ブロック１２からなる潮流計算手段と、前記潮流計算ブロック１２からなる潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算ブロック１３からなる安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００３１】
また、この発明による実施の形態２によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定ブロック１５で判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を潮流計算ブロック１２で行い、前記潮流計算ブロック１２による潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を安定度初期値計算ブロック１３で行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法を得ることができる。
【００３２】
実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図４について説明する。図４は実施の形態３における処理動作を示すフローチャートである。
この実施の形態３において、ここで説明する特有の構成，方法以外の構成および方法については、先に実施の形態１において説明した構成，方法と同様の構成および方法を有し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示している。
【００３３】
なお、上記実施の形態１では、初期値再計算の判定ブロック１１により動態安定度計算９の初期値を再計算する場合について述べたが、図４に示すように、初期値再計算の判定ブロック１６により動態安定度計算９の初期値を再計算するようにしたので、動態安定度計算の積分誤差累積を防止できる。
【００３４】
また、初期値再計算の判定ブロック１６は、動態安定度計算の積分誤差累積を回避するための判定部であるが、その条件は、下記（７）（８）（９）のＡＮＤ条件である。
（７）事故中でないこと。
（８）積分ステップが１２，０００（計算時間２分）〜３０，０００（計算時間５分）ステップの範囲内であること。
（９）電力系統の加速力を意味する全発電機の機械入力の合計と有効電力出力の合計の差が許容範囲内であること。
【００３５】
この発明による実施の形態３によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定ブロック１６からなる判定手段と、前記判定ブロック１６からなる判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算ブロック１２からなる潮流計算手段と、前記潮流計算ブロック１２からなる潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算ブロック１３からなる安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００３６】
また、この発明による実施の形態３によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定ブロック１６で判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を潮流計算ブロック１２で行い、前記潮流計算ブロック１２による潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を安定度初期値計算ブロック１３で行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法を得ることができる。
【００３７】
実施の形態４．
この発明による実施の形態４を図５について説明する。図５は実施の形態４における処理動作を示すフローチャートである。
この実施の形態４において、ここで説明する特有の構成，方法以外の構成および方法については、先に実施の形態１において説明した構成，方法と同様の構成および方法を有し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示している。
【００３８】
なお、上記実施の形態１では、初期値再計算の判定ブロック１１により初期値計算が必要な場合は潮流計算を実行し、動態安定度計算ブロック９による動態安定度計算のための初期値を再計算する場合について述べたが、この実施の形態４では図５に示すように、初期値再計算の判定ブロック１１による判定により初期値計算が必要な場合、前回の動態安定度計算結果から初期値計算に使用するデータを安定度計算結果抽出ブロック１７により抽出し、初期値計算を行うようにしたので、動態安定度計算を継続して行うことができるとともに、動態安定度計算の積分誤差累積を防止できることになる。
【００３９】
この発明による実施の形態４によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定ブロック１１からなる判定手段と、前記判定ブロック１１からなる判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する動態安定度計算結果抽出ブロック１７からなる動態安定度計算結果抽出手段と、前記動態安定度計算結果抽出ブロック１７からなる動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算ブロック１３からなる安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００４０】
また、この発明による実施の形態４によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定ブロック１１で判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を安定度計算結果抽出ブロック１７で抽出し、前記安定度計算結果抽出ブロック１７による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を安定度初期値計算ブロック１３で行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法を得ることができる。
【００４１】
実施の形態５．
この発明による実施の形態５を図６について説明する。図６は実施の形態５における処理動作を示すフローチャートである。
この実施の形態５において、ここで説明する特有の構成，方法以外の構成および方法については、先に実施の形態１において説明した構成，方法と同様の構成および方法を有し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示している。
【００４２】
なお、上記実施の形態２では、初期値再計算の判定ブロック１５により初期値計算が必要な場合は潮流計算を実行し、動態安定度計算ブロック９による動態安定度計算のためのの初期値を再計算する場合について述べたが、この実施の形態５では図６に示すように、初期値再計算の判定ブロック１５により初期値計算が必要な場合、前回の動態安定度計算結果から初期値計算に使用するデータを安定度計算結果抽出ブロック１７により抽出し、初期値計算を行うようにしたので、動態安定度計算を継続して行うことができるとともに、動態安定度計算の積分誤差累積を防止できることになる。
【００４３】
この発明による実施の形態５によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定ブロック１５からなる判定手段と、前記判定ブロック１５からなる判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する安定度計算結果抽出ブロック１７からなる動態安定度計算結果抽出手段と、前記安定度計算結果抽出ブロック１７からなる動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算ブロック１３からなる安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００４４】
また、この発明による実施の形態５によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定ブロック１５で判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を安定度計算結果抽出ブロック１７で抽出し、前記安定度計算結果抽出ブロック１７による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を安定度初期値計算ブロック１３で行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法を得ることができる。
【００４５】
実施の形態６．
この発明による実施の形態６を図７について説明する。図７は実施の形態６における処理動作を示すフローチャートである。
この実施の形態６において、ここで説明する特有の構成，方法以外の構成および方法については、先に実施の形態１において説明した構成，方法と同様の構成および方法を有し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示している。
【００４６】
なお、上記実施の形態３では、初期値再計算の判定ブロック１６により初期値計算が必要な場合は潮流計算を実行し、動態安定度計算ブロック９による動態安定度計算のための初期値を再計算する場合について述べたが、この実施の形態６では図７に示すように、初期値再計算の判定ブロック１６により初期値計算が必要な場合、前回の動態安定度計算結果から初期値計算に使用するデータを安定度計算結果抽出ブロック１７により抽出し、初期値計算を行うようにしたので、動態安定度計算を継続して行うことができるとともに、動態安定度計算の積分誤差累積を防止できることになる。
【００４７】
この発明による実施の形態６によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定ブロック１６からなる判定手段と、前記判定ブロック１６からなる判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する安定度計算結果抽出ブロック１７からなる動態安定度計算結果抽出手段と、前記安定度計算結果抽出ブロック１７からなる動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算ブロック１３からなる安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００４８】
また、この発明による実施の形態６によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定ブロック１６で判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を安定度計算結果抽出ブロック１７で抽出し、前記安定度計算結果抽出ブロック１７による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を安定度初期値計算ブロック１３で行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータにおける電力系統模擬方法を得ることができる。
【００４９】
以上のように、この発明による実施の形態によれば、訓練時間中の電力系統シミュレーションを全て動態安定度計算で実行できるように動態安定度計算の積分誤差累積を防止するために、積分誤差が累積する前に、潮流計算を実行し、あるいは、前回の動態安定度計算を用いて、動態安定度計算の初期値を計算し、積分値をリセットし、その後、動態安定度計算を再実行するようにしたので、訓練中は全て電力系統模擬を動態安定度計算で実行できるため、正確な電力系統シミュレーションを実行できるとともに、訓練の臨場感の実現による訓練効果の達成と電力系統シミュレーションのソフトを単純化できるメリットがある。
【００５０】
【発明の効果】
第１の発明によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算手段と、前記潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００５１】
第２の発明によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算手段と、前記潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００５２】
第３の発明によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面の潮流計算を行う潮流計算手段と、前記潮流計算手段による計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００５３】
第４の発明によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する動態安定度計算結果抽出手段と、前記動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００５４】
第５の発明によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する動態安定度計算結果抽出手段と、前記動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００５５】
第６の発明によれば、電力系統模擬機能を有する訓練用シミュレータにおいて、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出する動態安定度計算結果抽出手段と、前記動態安定度計算結果抽出手段による抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行う安定度初期値計算手段とを設け、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００５６】
第７の発明によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を行い、前記潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００５７】
第８の発明によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を行い、前記潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００５８】
第９の発明によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面の潮流計算を行い、前記潮流計算結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００５９】
第１０の発明によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要母線の系統周波数が基準値から許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出し、前記抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００６０】
第１１の発明によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ主要発電機の内部位相角の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出し、前記抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【００６１】
第１２の発明によれば、訓練用シミュレータで電力系統模擬を行うにあたり、事故継続中でなく、かつ積分ステップ数が許容範囲内、かつ電力系統の加速力の前回との変化が許容範囲内であることを条件に、動態安定度計算の初期値再計算が必要かどうかを判定して、動態安定度計算の初期値再計算が必要な場合に、その断面で前回の動態安定度計算結果を抽出し、前記抽出結果を用いて、再度、動態安定度計算を実行し更新するための動態安定度計算の初期値再計算を行うことにより、訓練中は全ての時刻断面で動態安定度計算を可能とするようにしたので、訓練の実行中は全ての時刻断面で動態安定度計算を実行し得る高度の電力系統模擬を実現できる訓練用シミュレータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による実施の形態における全体構成を示すブロック図である。
【図２】  この発明による実施の形態１における処理動作を示すフローチャートである。
【図３】  この発明による実施の形態２における処理動作を示すフローチャートである。
【図４】  この発明による実施の形態３における処理動作を示すフローチャートである。
【図５】  この発明による実施の形態４における処理動作を示すフローチャートである。
【図６】  この発明による実施の形態５における処理動作を示すフローチャートである。
【図７】  この発明による実施の形態６における処理動作を示すフローチャートである。
【図８】  従来技術における全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  トレーナ用マンマシン装置、２  トレーニ用マンマシン装置、３  トレーナ監視・制御手段、４  自動化模擬監視・制御手段、５  訓練用データ保存エリア、６  電力系統計算・応動模擬手段、７  事故継続有無判定部、８  等価故障インピーダンスＺ計算部、９  動態安定度計算ブロック、１０  リレー応動模擬計算ブロック、１１  動態安定度計算初期値再計算要否判定ブロック、１２  潮流計算ブロック、１３  安定度計算初期値計算ブロック、１４  訓練終了判定ブロック、１５，１６  動態安定度計算初期値再計算要否判定ブロック、１７  安定度計算結果抽出ブロック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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