(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力機器からの信号をシリアル信号に変換して出力する入力ユニットが接続されるとともに、
ネットワークに接続されたマスタ装置との間で、前記ネットワーク上の幹線から分岐された支線の長さが制限される所定の通信規格に準拠した通信を行う前記ネットワークに接続されるスレーブ装置であって、
前記入力ユニットからのシリアル信号を前記入力ユニットに対応した光結合素子を介して受信してパラレル信号に変換するとともに、前記入力ユニットとの間の通信エラーを検知する通信エラー検知部を内蔵するシリアル／パラレル変換回路と、
前記パラレル信号を、前記所定の通信規格に準拠した信号に変換するＩ／Ｏ用カスタムＩＣおよび専用通信マイコンと、
を備えることを特徴とするスレーブ装置。
【請求項２】
前記通信エラー検知部の出力に基づいて、通信エラーが生じた後に正常な通信に復帰した復帰状態と、通信エラーが生じることなく正常な通信を継続している正常状態とで異なる表示を行う通信状態表示部を、さらに備える請求項１記載のスレーブ装置。
【請求項３】
シリアル信号をパラレル信号に変換して出力機器に出力する出力ユニットが接続されるとともに、
ネットワークに接続されたマスタ装置との間で、前記ネットワーク上の幹線から分岐された支線の長さが制限される所定の通信規格に準拠した通信を行う前記ネットワークに接続されるスレーブ装置であって、
前記マスタ装置からの前記所定の通信規格に準拠した信号を光結合素子を介して受信してパラレル信号に変換する専用通信マイコンおよびＩ／Ｏ用カスタムＩＣと、
前記Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣからのパラレル信号を、シリアル信号に変換して前記出力ユニットに対応した光結合素子を介して前記出力ユニットに送信するパラレル／シリアル変換回路と、
を備えることを特徴とするスレーブ装置。
【請求項４】
入力機器からの信号をシリアル信号に変換して出力する入力ユニットと、シリアル信号をパラレル信号に変換して出力機器に出力する出力ユニットが接続されるとともに、
ネットワークに接続されたマスタ装置との間で、前記ネットワーク上の幹線から分岐された支線の長さが制限される所定の通信規格に準拠した通信を行う前記ネットワークに接続されるスレーブ装置であって、
前記入力ユニットからのシリアル信号を前記入力ユニットに対応した光結合素子を介して受信してパラレル信号に変換するとともに、前記入力ユニットとの間の通信エラーを検知する通信エラー検知部を内蔵するシリアル／パラレル変換回路と、
前記パラレル信号を、前記所定の通信規格に準拠した信号に変換する入力用Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣおよび専用通信マイコンと、
前記マスタ装置からの前記所定の通信規格に準拠した信号を光結合素子を介して受信してパラレル信号に変換する前記専用通信マイコンおよび出力用Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣと、
前記出力用Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣからのパラレル信号を、シリアル信号に変換して前記出力ユニットに対応した光結合素子を介して前記出力ユニットに送信するパラレル／シリアル変換回路と、
を備えることを特徴とするスレーブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばデバイスネット（Device Net：登録商標）などの所定の通信規格に準拠したネットワークで構成される省配線システムに好適なスレーブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、デバイスネットに準拠した省配線システムとして、図８に示されるように、マスタ装置としてのプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１と、各スレーブ装置としての複数の入力用ターミナル３０あるいは出力用ターミナル３１とを、分岐用コネクタ２を介して接続するとともに、各入力用ターミナル３０に、リミットスイッチや各種センサ等の入力機器（図示せず）を接続し、あるいは、各出力用ターミナル３１に、エアーバルブやアクチュエータ等の出力機器（図示せず）を接続している。
【０００３】
プログラマブルコントローラ１と、入力用ターミナル３０あるいは出力用ターミナル３１との間は、電源線２本、信号線２本、シールド線１本のデバイスネット標準ケーブルで接続されており、入力用ターミナル３１は、入力機器からの信号を取り込んでデバイスネットに準拠した信号に変換してプログラマブルコントローラ１に送信する一方、出力用ターミナル３１は、プログラマブルコントローラ１からのデバイスネットに準拠した信号を、パラレル信号に変換して出力機器に出力するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなデバイスネットに準拠した従来の省配線システムにおいては、幹線から分岐用コネクタ２で分岐された支線の長さ、すなわち、分岐用コネクタ２と入力用ターミナル３０または出力用ターミナル３１との間の通信距離は、デバイスネット標準ケーブルのインピーダンスや反射などによって信号がなまらないように、デバイスネットの規格上、６ｍ以下とされており、システムを構成する上での制約となっており、より広い範囲でシステムを構築できるようにすることが望まれている。
【０００５】
また、各ターミナル３０，３１は、そのサイズなどの制限から入力点数あるいは出力点数が、最大１６点に限定されており、増設するには、ターミナルを別途設ける必要があって面倒であり、より多くの入力機器あるいは出力機器を接続できるようにすることが望まれる。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたものであって、より広い範囲でシステムを構成できるようにするとともに、より多数の入力機器あるいは出力機器を接続できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上述の目的を達成するために、次のように構成している。
【０００８】
すなわち、請求項１の本発明のスレーブ装置は、入力機器からの信号をシリアル信号に変換して出力する入力ユニットが接続されるとともに、ネットワークに接続されたマスタ装置との間で、前記ネットワーク上の幹線から分岐された支線の長さが制限される所定の通信規格に準拠した通信を行う前記ネットワークに接続されるスレーブ装置であって、前記入力ユニットからのシリアル信号を前記入力ユニットに対応した光結合素子を介して受信してパラレル信号に変換するとともに、前記入力ユニットとの間の通信エラーを検知する通信エラー検知部を内蔵するシリアル／パラレル変換回路と、前記パラレル信号を、前記所定の通信規格に準拠した信号に変換するＩ／Ｏ用カスタムＩＣおよび専用通信マイコンとを備えている。
【０００９】
請求項２の本発明のスレーブ装置は、前記通信エラー検知部の出力に基づいて、通信エラーが生じた後に正常な通信に復帰した復帰状態と、通信エラーが生じることなく正常な通信を継続している正常状態とで異なる表示を行う通信状態表示部を、さらに備えている。
【００１０】
請求項３の本発明のスレーブ装置は、シリアル信号をパラレル信号に変換して出力機器に出力する出力ユニットが接続されるとともに、ネットワークに接続されたマスタ装置との間で、前記ネットワーク上の幹線から分岐された支線の長さが制限される所定の通信規格に準拠した通信を行う前記ネットワークに接続されるスレーブ装置であって、前記マスタ装置からの前記所定の通信規格に準拠した信号を光結合素子を介して受信してパラレル信号に変換する専用通信マイコンおよびＩ／Ｏ用カスタムＩＣと、前記Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣからのパラレル信号を、シリアル信号に変換して前記出力ユニットに対応した光結合素子を介して前記出力ユニットに送信するパラレル／シリアル変換回路とを備えている。
【００１１】
請求項４の本発明のスレーブ装置は、入力機器からの信号をシリアル信号に変換して出力する入力ユニットと、シリアル信号をパラレル信号に変換して出力機器に出力する出力ユニットが接続されるとともに、ネットワークに接続されたマスタ装置との間で、前記ネットワーク上の幹線から分岐された支線の長さが制限される所定の通信規格に準拠した通信を行う前記ネットワークに接続されるスレーブ装置であって、前記入力ユニットからのシリアル信号を前記入力ユニットに対応した光結合素子を介して受信してパラレル信号に変換するとともに、前記入力ユニットとの間の通信エラーを検知する通信エラー検知部を内蔵するシリアル／パラレル変換回路と、前記パラレル信号を、前記所定の通信規格に準拠した信号に変換する入力用Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣおよび専用通信マイコンと、前記マスタ装置からの前記所定の通信規格に準拠した信号を光結合素子を介して受信してパラレル信号に変換する前記専用通信マイコンおよび出力用Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣと、前記出力用Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣからのパラレル信号を、シリアル信号に変換して前記出力ユニットに対応した光結合素子を介して前記出力ユニットに送信するパラレル／シリアル変換回路とを備えている。
【００１４】
（作用）
請求項１のスレーブ装置によれば、入力機器からの信号を、入力ユニットでシリアル信号に変換して該入力ユニットを介して取り込み、パラレル信号に逆変換して所定の通信規格に準拠した信号に変換するので、入力機器からの信号を直接取り込んで所定の通信規格に準拠した信号に変換する従来例に比べて、当該スレーブ装置と入力ユニットとの間の通信距離だけ従来例よりも通信距離を長くできることになり、システムを構築する際の自由度が高まることになる。
【００１５】
また、請求項１のスレーブ装置は、入力機器を直接接続するのではなく、複数の入力機器からの信号を、入力ユニットを介してシリアル信号に変換して取り込むので、入力ユニットを介して接続できる入力機器の数、すなわち、入力点数も装置を大型化することなく、増やすことができる。
さらに、請求項１のスレーブ装置は、シリアル／パラレル変換回路の前段に光結合素子を備えているので、入力側とＩ／Ｏ用カスタムＩＣおよび専用通信マイコンなどの内部回路部とを電気的に絶縁してノイズなどの影響を遮断できる。
請求項２のスレーブ装置によれば、通信エラーが生じて正常な通信状態に復帰した場合と、通信エラーが生じることなく正常な通信状態を継続している場合とを、区別して認識できる。
【００１６】
請求項３のスレーブ装置によれば、マスタ装置からの所定の通信規格に準拠した信号を、パラレル信号に変換し、さらに、シリアル信号に変換して出力ユニットに伝送して該出力ユニットでパラレル信号に逆変換して出力機器に出力するので、マスタ装置からの所定の通信規格に準拠した信号をパラレル信号に変換して直接出力機器に与える従来例に比べて、当該スレーブ装置と出力ユニットとの間の通信距離だけ従来例よりも通信距離を長くできることになり、システムを構築する際の自由度が高まることになる。
【００１７】
また、請求項３のスレーブ装置は、出力機器を直接接続するのではなく、出力ユニットにシリアル信号を伝送して該出力ユニットでパラレル信号に変換して複数の出力機器に与えるので、出力ユニットを介して接続できる出力機器の数、すなわち、出力点数も装置を大型化することなく、増やすことができる。
【００１９】
さらに、請求項３のスレーブ装置によれば、パラレル／シリアル変換回路の後段に光結合素子を備えているので、出力側と専用通信マイコンおよびＩ／Ｏ用カスタムＩＣなどの内部回路部とを電気的に絶縁してノイズなどの影響を遮断できる。
【００２０】
請求項４のスレーブ装置によれば、請求項１，３と同様の作用が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面によって、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明に係るスレーブ装置を備えた省配線システムの全体構成図であり、従来例に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００２４】
この省配線システムは、デバイスネットに準拠したネットワークで構成されており、マスタ装置（マスタユニット）としてのプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１と、このプログラマブルコントローラ１に分岐用コネクタ２を介して本発明に係る複数のスレーブ装置としての入力用ターミナル３と、該入力用ターミナル３に接続される入力ユニット４とを備えており、各入力ユニット４には、近接センサやリミットスイッチなどの入力機器（図示せず）が接続される。
【００２５】
プログラマブルコントローラ１と、本発明に係る入力用ターミナル３とは、デバイスネットに準拠した通信を行うものであって、上述の従来例と同様に、分岐用コネクタ２と入力用ターミナル３との間のデバイスネット標準ケーブルの長さは、６ｍ以下に制限されている。
【００２６】
この実施の形態では、従来よりも入力点数を増やすとともに、通信距離を長くしてシステムの構築の自由度を高めるために、次のように構成している。
【００２７】
すなわち、この入力用ターミナル３は、スイッチやセンサなどの入力機器からのオンオフ信号を、パラレル／シリアル変換して出力する入力ユニット４を介して取り込むようにしている。
【００２８】
この入力ユニット４は、従来公知であり、複数の入力機器からのオンオフ信号を、シリアル信号に変換して多重伝送するものであって、最大１０点の入力を有している。
【００２９】
このように、入力用ターミナル３では、入力機器からの信号を、入力ユニット４を介してシリアル信号として取り込むことにより、入力用ターミナル３と入力ユニット４の間の通信距離を、デバイスネットに準拠した場合の６ｍに制限されることなく、最大５０ｍまで確保できるものであり、さらに、入力用ターミナル３には、入力ユニット４を、最大３台接続できるので、最大入力点数を、３０点とすることができ、装置を大型化することなく、従来例の１６点よりも入力点数を増加させることができる。
【００３０】
図２は、この実施の形態の入力用ターミナル３の外観を示す斜視図であり、図３は、その側面図である。
【００３１】
この入力用ターミナル３は、例えば、アルミダイキャストで構成され、その上面に、内部回路および入力ユニット４に供給するための本体電源を接続するための電源接続用コネクタ部５と、３台の入力ユニット４がそれぞれ接続される入力ユニット接続用コネクタ部６とが設けられるとともに、電源供給の有無、故障、あるいは、通信エラーなどを表示する複数のＬＥＤ７を備える表示部とが設けられている。また、入力用ターミナル３の一方の側面には、マスタ装置としてのプログラマブルコントローラ１に接続するためのデバイスネット標準ケーブルが接続されるマスタ接続用コネクタ部８が設けられ、他方の側面には、図３に示されるように、通信速度や当該入力用ターミナル３のノードアドレスなどを設定するための複数のディップスイッチ９からなる設定部が設けられている。
【００３２】
この実施の形態では、３台の各入力ユニット４との間の通信エラーの有無を、ＥＲＲＡ，ＥＲＲＢ，ＥＲＲＣに個別的に対応するＬＥＤ７で表示するようにしており、しかも、通信エラーが生じることなく正常な通信が継続しているときには、緑色で表示し、通信エラーが生じているときには、赤色で表示し、さらに、通信エラーが生じた後に、正常な通信に復帰したときには、オレンジ色で表示するようにしている。
【００３３】
このように、通信状態表示部としてのＬＥＤ７によって、通信エラーが生じた後に正常な通信状態に復帰したときには、オレンジ色で表示し、通信エラーが生じることなく、正常な通信状態を継続しているときには、緑色で表示し、両者を区別して表示するので、正常な通信状態であったとしても、それまでに通信エラーが生じたか否かを一目で把握でき、通信エラーが生じて復帰した場合には、通信エラーの原因を究明するなどの適宜の措置をとることができる。なお、表示色は、この実施の形態に限らないのは勿論である。
【００３４】
図４は、この実施の形態の入力用ターミナル３のブロック図である。
【００３５】
先ず、入力用ターミナル３に接続される各入力ユニット４は、スイッチやセンサなどの各入力機器１０からのオンオフ信号を、シリアル信号に変換するパラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換回路を内蔵しており、このパラレル／シリアル変換回路からのシリアル信号を、３線式のケーブルを介して入力用ターミナル３に与える。
【００３６】
一方、入力用ターミナル３は、Ｉ／Ｏ回路部１１と、内部回路部１２と、通信回路部１３とを有している。Ｉ／Ｏ回路部１１は、入力ユニット４を３線式のケーブルで接続できるように、０Ｖ，＋２４Ｖの各電源ラインおよび信号ラインに対応した端子を有する入力ユニット接続用コネクタ部６を備える一方、本体電源（＋２４Ｖ）が接続される電源接続用コネクタ部５を備えている。
【００３７】
Ｉ／Ｏ回路部１１と内部回路部１２とは、各入力ユニット４に個別的に対応する光結合素子としてのフォトカプラ１５および絶縁型ＤＣ電源１６を介して電気的に絶縁されており、内部回路部１２がノイズ等の影響を受けないように構成されている。
【００３８】
内部回路部１２は、各フォトカプラ１５を介して与えられる各入力ユニット４からのシリアル信号を、パラレル信号にそれぞれ変換するシリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換回路１７を備えるとともに、このシリアル／パラレル変換回路１７からのパラレル信号を、デバイスネットに準拠した信号に変換する変換手段としてのＩ／Ｏ用カスタムＩＣ１８および専用通信マイコン１９を備えている。
【００３９】
なお、デバイスネットに準拠した信号に変換する変換動作は、基本的に従来例の入力用ターミナルと同様である。
【００４０】
また、この実施の形態では、シリアル／パラレル変換回路１７は、入力ユニット４との間の断線やノイズなどによる通信エラーを検知する通信エラー検知部２８を内蔵しており、この通信エラー検知部２８は、伝送路の断線によって信号が伝送できなくなったり、強力なノイズによって信号波形が大きく変形したような通信エラーを検知してＬＥＤ７を備える表示部にその検知信号を出力するとともに、Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ１８にも検知信号を与えるように構成されている。
【００４１】
この内部回路部１２は、電源を立ち上げたときに、初期状態にリセットするリセット回路２４と、上述の複数のＬＥＤ７を備える表示部と、上述の複数のディップスイッチ９からなる設定部と、マイコン１９を動作させるための１６ＭＨｚのクロックを発振する発振回路２５と、メーカ出荷時に当該入力用ターミナル固有のコード番号が書き込まれるＥＥＰＲＯＭ２６とを備えている。
【００４２】
前記表示部は、表示回路を内蔵しており、通信エラー検知部２８から検知信号に基づいて、上述のように、通信エラーが生じることなく正常な通信が継続しているときには、対応するＬＥＤ７を緑色で表示し、通信エラーが生じているときには、赤色で表示し、さらに、通信エラーが生じた後に、正常な通信に復帰したときには、オレンジ色で表示する。
【００４３】
内部回路部１２と通信回路部１３とは、送信用および受信用の各フォトカプラ２０，２１を介して接続されており、通信回路部１３は、従来例と同様に、通信電源回路２２および変復調などを行うドライバ・レシーバ２３を有している。この通信回路部１３は、電源線２本、信号線２本およびシールド線１本のデバイスネット標準ケーブルを介してプログラマブルコントローラ１に接続できるように対応する端子を有するマスタ接続用コネクタ部８を備えている。
【００４４】
このように、スレーブ装置としての入力用ターミナル３は、入力機器１０を直接接続するのではなく、入力機器１０からの信号を、入力ユニット４でシリアル信号に変換して取り込み、このシリアル信号をパラレル信号に逆変換してデバイスネットに準拠した信号に変換するようにしているので、従来例のように、入力機器１０からの信号を直接取り込んでデバイスネットに準拠した信号に変換する構成に比べて、入力用ターミナル３と入力ユニット４との通信距離を最大５０ｍまで確保できることになり、したがって、従来例よりも、最大５０ｍの通信距離の延長が可能となり、システムを構築する際の自由度が増すことになる。
【００４５】
しかも、入力用ターミナル３の最大入力点数は、３０点であって、従来例の最大入力点数１６点に比べて増設が容易となる。さらに、従来例の入力用ターミナルでは、各入力機器に個別に対応してフォトカプラが必要であり、最大１６個のフォトカプラが必要であったけれども、この実施の形態の入力用ターミナル３では、各入力ユニット４に個別的に対応させてフォトカプラを３個設ければよく、フォトカプラの数も大幅に低減できる。
【００４６】
（実施の形態２）
図５は、本発明の他の実施の形態に係る省配線システムの全体構成図であり、上述の実施の形態１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００４７】
上述の実施の形態のスレーブ装置は、スイッチやセンサなどの入力機器からの信号を、入力ユニット４を介して取り込んでプログラマブルコントローラ１に伝送する入力用ターミナル３であったけれども、この実施の形態のスレーブ装置は、プログラマブルコントローラ１からの制御信号を取り込んで、出力ユニット４1を介して表示灯やバルブなどの出力機器に出力して出力機器を制御するための出力用ターミナル３1である。
【００４８】
プログラマブルコントローラ１と、本発明に係る出力用ターミナル３1とは、分岐用コネクタ２を介してデバイスネット標準ケーブルで接続されている。
【００４９】
出力ユニット４1は、従来公知であり、シリアル信号をパラレル信号に変換して複数の出力機器に出力するものであり、最大１０点の出力を有している。
【００５０】
このように、出力用ターミナル３1では、プログラマブルコントローラ１からの信号をシリアル信号として出力ユニット４1に多重伝送し、この出力ユニット４1を介して出力機器に与えることにより、出力用ターミナル３1と出力ユニット４1の間の通信距離を、デバイスネットに準拠した場合の６ｍに制限されることなく、最大５０ｍまで確保できるものであり、さらに、出力用ターミナル３1には、出力ユニット４1を、最大３台接続できるので、最大出力点数を、３０点とすることができ、従来例の１６点よりも出力点数を増加させることができる。
【００５１】
図６は、この実施の形態の出力用ターミナル３1のブロック図であり、上述の実施の形態に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００５２】
先ず、出力用ターミナル３1に接続される出力ユニット４1は、出力用ターミナル３1からのシリアル信号を、パラレル信号に変換して表示灯やバルブなどの複数の出力機器２７に出力するシリアル／パラレル変換回路を内蔵している。
【００５３】
一方、出力用ターミナル３1は、Ｉ／Ｏ回路部１１1と、内部回路部１２1と、通信回路部１３とを有している。Ｉ／Ｏ回路部１１1は、出力ユニット４1を３線式のケーブルで接続できるように、０Ｖ，＋２４Ｖの各電源ラインおよび信号ラインに対応した端子を有する出力ユニット接続用コネクタ部６1を備える一方、本体電源（＋２４Ｖ）が接続される電源接続用コネクタ部５を備えている。
【００５４】
Ｉ／Ｏ回路部１１1と内部回路部１２1とは、各出力ユニット４1に個別的に対応する光結合素子としてのフォトカプラ１５1および絶縁型ＤＣ電源１６を介して絶縁されており、内部回路部１２1がノイズ等の影響を受けないように構成されている。
【００５５】
内部回路部１２1は、通信回路部１３で受信されたプログラマブルコントローラ１からのデバイスネットに準拠した信号を、パラレル信号に変換する変換手段としての専用通信マイコン１９1およびＩ／Ｏ用カスタムＩＣ１８1を備えるとともに、Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ１８1からのパラレル信号を、シリアル信号にそれぞれ変換して各フォトカプラ１５1にそれぞれ与えるパラレル／シリアル変換回路１７1を備えている。
【００５６】
この実施の形態では、プログラマブルコントローラ１からのデバイスネットに準拠した信号を、出力用ターミナル３1でパラレル信号に変換し、さらに、シリアル信号に変換して出力ユニット４1に与え、出力ユニット４1では、パラレル信号に変換して出力機器２７に与えるものである。なお、デバイスネットに準拠した信号を、パラレル信号に変換する変換動作は、基本的に従来例の出力用ターミナルと同様である。
【００５７】
なお、出力用ターミナル３1と出力ユニット４1との間の通信エラーは、出力ユニット４1側で行われるようになっており、上述の実施の形態の入力ユニットとの間の通信エラーのような表示は行われない。
【００５８】
その他の構成は、上述の実施の形態と同様である。
【００５９】
このように、スレーブ装置としての出力用ターミナル３1は、プログラマブルコントローラ１からのデバイスネットに準拠した信号をパラレル信号に変換し、さらに、各出力ユニット４1に個別に対応させてシリアル信号に変換して出力ユニット４1に伝送して出力ユニット４1でパラレル信号に逆変換して出力機器２７に出力するようにしているので、従来例のように、デバイスネットに準拠した信号をパラレル信号に変換して出力機器２７に直接出力する構成に比べて、出力用ターミナル３1と出力ユニット４1との通信距離を最大５０ｍまで確保できることになり、したがって、従来例よりも、最大５０ｍの通信距離の延長が可能となり、システムを構築する際の自由度が増すことになる。
【００６０】
しかも、出力用ターミナル３1の最大出力点数は、３０点であって、従来例の最大出力点数１６点に比べて増設が容易となる。さらに、必要とするフォトカプラの数も低減できる。
【００６１】
（実施の形態３）
図７は、本発明のさらに他の実施の形態のスレーブ装置としての入出力用ターミナルのブロック図であり、上述の実施の形態１，２に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００６２】
上述の各実施の形態では、入力用あるいは出力用のいずれか一方であったけれども、この実施の形態は、入出力兼用のターミナルであり、入力用および出力用のフォトカプラ１５，１５1と、入力用のシリアル／パラレル変換回路１７と、出力用のパラレル／シリアル変換回路１７1と、入力用および出力用のＩ／ＯカスタムＩ／Ｃ１８，１８1とを備えている。
【００６３】
この実施の形態のスレーブ装置としての入出力用ターミナル３2は、スイッチやセンサなどの入力機器１０からのオンオフ信号を入力ユニット４を介してシリアル信号として取り込み、シリアル／パラレル変換回路１７でパラレル信号に変換し、さらに、Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ１８および専用通信マイコン１９2からなる変換手段でデバイスネットに準拠した信号に変換して通信回路部１３を介してプログラマブルコントローラ１に送信する一方、プログラマブルコントローラ１からのデバイスネットに準拠した信号を通信回路部１３で受けて専用通信マイコン１９2およびＩ／Ｏ用カスタムＩＣ１８1からなる変換手段でパラレル信号に変換し、さらに、パラレル／シリアル変換回路１７1でシリアル信号に変換してフォトカプラ１５1を介して出力ユニット４1に伝送し、出力ユニット４1では、シリアル信号をパラレル信号に変換して各出力機器２７に出力するものである。
【００６４】
その他の構成は、上述の各実施の形態と同様である。
【００６５】
（その他の実施の形態）
上述の実施の形態では、所定の通信規格として、デバイスネットに適用して説明したけれども、本発明は、デバイスネットに限らず、その他の通信規格、例えば、インターバスエス（Interbus-S）、プロフィバス（Proftbus）などに適用してもよい。
【００６６】
上述の実施の形態では、入力ユニット４および出力ユニット４1の少なくとも一方を接続したけれども、本発明の他の実施の形態として、入出力兼用ユニットを接続できるように構成してもよい。
【００６７】
なお、入出力点数は、上述の実施の形態に限らず、さらに入出力点数を増やしてもよいのは勿論である。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、次のような効果が奏される。
【００６９】
請求項１の本発明によれば、当該スレーブ装置と入力ユニットとの間の通信距離だけ従来例よりも通信距離を長くできることになり、システムを構築する際の自由度が高まることになる。また、当該スレーブ装置に入力ユニットを介して接続できる入力機器の数を増やすことができ、増設に容易に対応できる。
また、入力側とＩ／Ｏ用カスタムＩＣおよび専用通信マイコンなどの内部回路部とを電気的に絶縁してノイズなどの影響を遮断できる。
請求項２の本発明によれば、正常な通信状態であっても、それまでに通信エラーが生じたか否かを把握できるので、通信エラーが生じて正常な通信状態に復帰したものであるときには、その通信エラーの原因を究明するなどの適宜の措置をとることができる。
【００７０】
請求項３の本発明によれば、当該スレーブ装置と出力ユニットとの間の通信距離だけ従来例よりも通信距離を長くできることになり、システムを構築する際の自由度が高まることになる。また、当該スレーブ装置に、出力ユニットを介して接続できる出力機器の数、すなわち、出力点数も増やすことができ、増設に容易に対応できる。
【００７２】
また、出力側と専用通信マイコンおよびＩ／Ｏ用カスタムＩＣなどの内部回路部とを電気的に絶縁してノイズなどの影響を遮断できる。
【００７３】
請求項４の本発明によれば、請求項１，３と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係るスレーブ装置を備えたシステムの構成図である。
【図２】図１のスレーブ装置の外観斜視図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図１のスレーブ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の他の実施の形態のシステムの構成図である。
【図６】図５のスレーブ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図７】本発明のさらに他の実施の形態の内部構成を示すブロック図である。
【図８】従来例のシステムの構成図である。
【符号の説明】
１                          プログラマブルコントローラ（マスタ装置）
３                          入力用ターミナル（スレーブ装置）
３1                         出力用ターミナル（スレーブ装置）
３2                         入出力用ターミナル（スレーブ装置）
４                          入力ユニット
４1                         出力ユニット
７                          ＬＥＤ
１０                        入力機器
２７                        出力機器
【図１】
0004089048.tif 000002
【図２】
0004089048.tif 000003
【図３】
0004089048.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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