(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を切断するためのメスとそれに対向配置された第１ハンマとの何れか一方を上下動して、前記第１ハンマの押圧面を前記メスに押圧することで加工布にボタン穴を形成する穴かがり縫いミシンにおいて、
前記第１ハンマとは形状の異なる第２ハンマと、
前記第１ハンマと前記第２ハンマとを切り換える切り換え手段とを備え、
前記切り換え手段は前記第２ハンマを前記メスと前記第１ハンマとの間に進入または退避させることを特徴とする穴かがり縫いミシン。
【請求項２】
前記第２ハンマの押圧面は前記第１ハンマの押圧面よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項３】
前記メスは直線部と円形部とから構成され、前記第１ハンマの押圧面は前記メスの直線部と円形部との両方を押圧し、前記第２ハンマの押圧面は前記メスの直線部を押圧することを特徴とする請求項１または２に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項４】
前記メスはミシン機枠に固定され、前記第１ハンマはミシン機枠に回動可能に設けられた腕部材に固定され、前記第２ハンマは前記第１ハンマの下側に進入する進入位置と前記第１ハンマの側方へ退避する退避位置との間で回動するように前記腕部材に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項５】
前記切り換え手段は、前記第１ハンマと前記第２ハンマとを切り換えるためのアクチュエータを有していることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項６】
前記切り換え手段は、穴かがり縫いの種類に従って所定のハンマに切り換えることを特徴とする請求項５に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項７】
前記穴かがり縫いの種類は、所定のサイクルに従って自動的に切り換えられることを特徴とする請求項６に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項８】
前記加工布の位置を検出する位置検出手段を備え、前記切り換え手段は、その検出結果に従って所定のハンマに切り換えることを特徴とする請求項５に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項９】
前記ハンマの切り換え状態を検出する切り換え検出手段と、検出されたハンマの種類と形成すべきボタン穴の形状とが一致しないときに警告する警告手段とを備えたことを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴を形成する穴かがり縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穴かがり縫いミシンには、加工布に穴かがり縫目の形成後（又は形成前）、加工布の穴かがり縫目（又は縫目形成予定部）の内側にボタン穴を開ける布切断装置が装備されたものが多く、この種の布切断装置として、ミシン機枠に固定されたメス、ミシン機枠に回動可能に枢支された腕部材に固定されたハンマ、ハンマを駆動する為のアクチュエータ、アクチュエータの駆動力を腕部材に伝達する伝達機構を備えたものが実用に供されている。
【０００３】
本願出願人が実用化している図１１、図１２に示す布切断装置１００では、腕部材１０３がミシン機枠に支軸１０４を介して回動可能に枢支され、リンク部材１１３，１１４を有する伝達機構１１０が設けられている。リンク部材１１３の基端部が支軸１１２に回動可能に枢支され、その先端部がエアシリンダ１１１のピストンロッド１１１ａに回動可能に連結され、リンク部材１１４の一端部がリンク部材１１３の支軸１１２の近くに回動可能に連結され、他端部が腕部材１０３に作動的に連結されている。
【０００４】
図１１に示すように、エアシリンダ１１１のピストンロッド１１１ａが最大限伸長した状態で、ハンマー１０２がメス１０１から最大限離隔した待機位置に保持され、この状態から、エアシリンダ１１１が作動しピストンロッド１１１ａが退入駆動されると、その駆動力が伝達機構１１０のリンク部材１１３，１１４を介して腕部材１０３に伝達されて腕部材１０３が回動し、ハンマー１０２により加工布１１９がメス１０１に押圧され、図１２に示すように、ハンマー１０２がメス１０１に接近する接近限界位置に達すると、加工布１１９にボタン穴が開けられる。
【０００５】
尚、エアシリンダ１１１を駆動制御する為に、リンク部材１１３の先端部側に、外周部付近に複数のスリットが形成された遮蔽板１２０が固着され、ミシン機枠に、遮蔽板１２０のスリットを挟んでフォトインタラプタ１２１が取付けられ、これにより、リンク部材１１３の回動角度を検出可能に構成してある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の穴かがりミシンの布切断装置においては、それぞれ１つづつのメス及びハンマが取り付けられているだけであり、従って、ボタン穴の形状を変更したいときには、その変更したい形状のメスやハンマに交換しなくてはならないという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、複数のハンマを切り換えることにより、ボタン穴の形状の変更に対して簡単に対応できるようにした穴かがり縫いミシンを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載の穴かがり縫いミシンは、加工布を切断するためのメスとそれに対向配置された第１ハンマとの何れか一方を上下動して、前記第１ハンマの押圧面を前記メスに押圧することで加工布にボタン穴を形成する穴かがり縫いミシンにおいて、前記第１ハンマとは形状の異なる第２ハンマと、前記第１ハンマと前記第２ハンマとを切り換える切り換え手段とを備え、前記切り換え手段は前記第２ハンマを前記メスと前記第１ハンマとの間に進入または退避させることを特徴とするものである。従って、この穴かがり縫いミシンでは、切り換え手段が第１ハンマと第２ハンマとを切り換えることにより、異なる形状のボタン穴を形成する。また、第２ハンマが第１ハンマとメスとの間に進入した時は、第２ハンマとメスとによりボタン穴を形成し、第２ハンマが第１ハンマとメスとの間から退避した時は、第１ハンマとメスとによりボタン穴を形成する。
【０００９】
また、請求項２記載の穴かがり縫いミシンは、請求項１に記載の発明において、前記第２ハンマの押圧面は前記第１ハンマの押圧面よりも小さいことを特徴とするものである。従って、第２ハンマに切り換えられた場合は、第１ハンマに切り換えられた場合に比べて小さいボタン穴を形成する。
【００１０】
そして、請求項３記載の穴かがり縫いミシンは、請求項１または２に記載の発明において、前記メスは直線部と円形部とから構成され、前記第１ハンマの押圧面は前記メスの直線部と円形部との両方を押圧し、前記第２ハンマの押圧面は前記メスの直線部を押圧することを特徴とするものである。従って、第１ハンマに切り換えられた場合は、直線と円形との両方を含むボタン穴を形成し、第２ハンマに切り換えられた場合は、直線のみのボタン穴を形成する。
【００１１】
【００１２】
そして、請求項４記載の穴かがり縫いミシンは、請求項３に記載の発明において、前記メスはミシン機枠に固定され、前記第１ハンマはミシン機枠に回動可能に設けられた腕部材に固定され、前記第２ハンマは前記第１ハンマの下側へ進入する進入位置と前記第１ハンマの側方に退避する退避位置との間で回動するように前記腕部材に設けられていることを特徴とするものである。従って、腕部材上において第２ハンマが回動することにより第１ハンマ若しくは第２ハンマに切り換えられる。
【００１３】
また、請求項５記載の穴かがり縫いミシンは、請求項１乃至４の何れかに記載の発明において、前記切り換え手段は、前記第１ハンマと前記第２ハンマとを切り換えるためのアクチュエータを有していることを特徴とするものである。従って、アクチュエータを駆動させることにより第１ハンマと第２ハンマとが切り換えられる。
【００１４】
そして、請求項６記載の穴かがり縫いミシンは、請求項５に記載の発明において、前記切り換え手段は、穴かがり縫いの種類に従って所定のハンマに切り換えることを特徴とするものである。従って、穴かがり縫いの種類を選択すると、自動的に所定のハンマに切り換えられる。
【００１５】
また、請求項７記載の穴かがり縫いミシンは、請求項６に記載の発明において、穴かがり縫いの種類は、所定のサイクルに従って自動的に切り換えられることを特徴とするものである。従って、穴かがり縫いの種類が所定のサイクルに従って自動的に選択される。
【００１６】
また、請求項８記載の穴かがり縫いミシンは、請求項５に記載の発明において、前記加工布の位置を検出する位置検出手段を備え、前記切り換え手段は、その検出結果に従って所定のハンマに切り換えることを特徴とするものである。従って、加工布の位置を変えることにより、自動的に所定のハンマに切り換えられる。
【００１７】
そして、請求項９の穴かがり縫いミシンは、請求項６乃至８の何れかに記載の発明において、前記ハンマの切り換え状態を検出する切り換え検出手段と、検出されたハンマの種類と形成すべきボタン穴の形状とが一致しないときに警告する警告手段とを備えたことを特徴とするものである。従って、形成すべきボタン穴の形状にあった種類のハンマによってボタン穴を形成する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
尚、本実施の形態において、従来技術と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。また、ミシン全体の構成についても、例えば特開平１０−６６７９４号公報に記載の構成と同一のためその説明を省略する。
【００２０】
本実施の形態の布切断装置は、ミシン機枠に固定され、直線部１０１ａと円形部１０１ｂとを有するメス１０１を備えている。そして、支軸１０４に回動可能に設けられた腕部材１０３の一端に取り付けられ、メス１０１の直線部１０１ａと円形部１０１ｂとの両方に加工布１１９を押圧する第１ハンマ１２を備えている。
【００２１】
また、腕部材１０３は、支軸１０４部分から第１ハンマ１２に向かって逆Ｕ字状に形成されることにより、空間部分１４を有している。腕部材１０３の側面には空間部分１４に向かって延びる上面視Ｌ字形状の取り付け板１６がネジによって固定されている。取り付け板１６には、アクチュエータとしてのロータリエアシリンダ１８が取り付けられており、ロータリエアシリンダ１８は空間部分１４内に収まるようになっている。
【００２２】
ロータリエアシリンダ１８の回転軸１８ａは、ロータリエアシリンダ１８の両端から突出しており、その一端から突出した回転軸１８ａには側面視略逆Ｌ字形状の回転体２０がネジによって固定されている。そして、回転体２０は、図２に実線で示すように下方に向かって延びる進入位置と、２点鎖線で示すように側方に向かって延びる退避位置との間で回転するように構成されている。また、回転体２０の底面には第２ハンマ支持板２２がネジによって固定されており、回転体２０が進入位置に回転した時に第１ハンマ１２の押圧面の下側に延びるように構成されている。そして、第２ハンマ支持板２２の先端部下面には、第２ハンマ２４が固定されており、第２ハンマ支持板２２と共に第１ハンマ１２の押圧面の下側に進入可能となっている。
【００２３】
また、第２ハンマ２４は、その押圧面が第１ハンマ１２の押圧面よりも小さく、メス１０１の直線部１０１ａのみを押圧するように形成されている。従って、腕部材１０３が回動して、第１ハンマ１２が加工布１１９をメス１０１に押圧して加工布１１９を切断する場合と比較して、第２ハンマ２４が加工布１１９をメス１０１に押圧して加工布１１９を切断する場合の方が短い範囲で加工布１１９を切断することができる。
【００２４】
また、ロータリエアシリンダ１８の本体部分には、回転体２０が進入位置に回転した時に回転体２０と係合して第２ハンマ２４を進入位置に位置決めするストッパ２６が設けられている。従って、第２ハンマ２４が進入位置に回動した時にその位置に正確に位置決めできるようになっている。
【００２５】
ロータリエアシリンダ１８の他端から突出した回転軸１８ａには１枚の仕切り板２８が取り付けられており、回転軸１８ａの回転に従って回転体２０と共に回転するようになっている。そして、ロータリエアシリンダ１８の本体部分には、回転体２０が進入位置に回転した時と退避位置に回転した時とのそれぞれを検出するための進入位置検出センサ３０及び退避位置検出センサ３２がそれぞれ設けられている。即ち、各検出センサ３０，３２は、その検出面上に仕切り板２８が位置しているか否かを検出する磁気若しくは光学センサ等から構成され、回転体２０が進入位置と退避位置とにそれぞれ回転した時の仕切り板２８の回転位置に対応してそれぞれ設けられている。従って、これらの進入位置検出センサ３０及び退避位置検出センサ３２が、本発明の切り換え検出手段を構成している。
【００２６】
次に、図４を参照して、本実施の形態の穴かがりミシンの布切断装置の電気的構成について説明する。
【００２７】
ＣＰＵ３４には、前述したロータリエアシリンダ１８、エアシリンダ１１１及び各位置検出センサ３０，３２が接続されている。また、ＣＰＵ３４には、ＲＯＭ３６及びＲＡＭ３８が接続されると共に、ミシンを起動するためのスタートスイッチ４０が接続されている。そして、ＣＰＵ３４には、ランプ、ブザーや、液晶ディスプレイ等からなる表示機構４１が接続されている。更に、ＣＰＵ３４には、公知のミシンモータ、Ｘ−Ｙ駆動モータ等を含む縫製機構４２と、加工布検出センサ４４が接続されている。
【００２８】
加工布検出センサ４４について説明する。図５乃至７に示すように、支持部材４８は送り台４６の一端部分から上方に延びると共にその上端部分において水平方向に延びるように構成されている。そして、加工布検出センサ４４は、その支持部材４８の先端部分に取り付けられた光学的センサであり、送り台４６上の加工布１１９の有無を検出するように構成されている。即ち、図５に示すような状態に加工布１１９が位置している場合と、図６に示すような状態に加工布１１９が位置している場合とをそれぞれ検出できるように、加工布検出センサ４４は、加工布１１９若しくは送り台４６に向かって光を照射する発光素子と加工布１１９若しくは送り台４６から反射される光を受光する受光素子とを含んで構成されている。従って、この加工布検出センサ４４が本発明の位置検出手段を構成している。
【００２９】
次に、図８に示すように、加工布１１９に４つの鳩目穴かがり５０を形成した後、１つのねむり穴かがり５２を形成する動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
まず、ミシンに電源が投入されると、ステップ１（以下、Ｓ１と称す。他のステップも同じ。）において、各動作機構の初期設定が行われる。
【００３１】
そして、１つめの鳩目穴かがり５０（図８における一番下の鳩目穴かがり）を形成するために加工布１１９を送り台４６上にセットする。この状態において、加工布検出センサ４４は図５に示す状態と同様に加工布１１９があることを検出している。その後、スタートスイッチ４０が操作されると、Ｓ２において、スタートスイッチ４０が操作されたことを判別して、Ｓ３において、上述したように加工布１１９があることを判別して、Ｓ４において、鳩目穴かがりを形成するための各種設定を行う。具体的には、ＲＯＭ３６に記憶されている鳩目穴かがり縫い目データの読み込み、ロータリエアシリンダ１８を駆動して、第２ハンマ２４を退避位置に位置させる。
【００３２】
次に、Ｓ５において、退避位置検出センサ３２がＯＮしているか否かを判別する。通常、第２ハンマ２４が退避位置に位置していれば、退避位置検出センサ３２がＯＮしているため、Ｓ６において、鳩目穴かがり５０の形成を行う。即ち、鳩目穴かがり縫い目データに従って縫製機構４２を駆動して、鳩目穴かがり縫い目を形成した後、エアシリンダ１１１を駆動して、第１ハンマ１２をメス１０１に押圧することにより、鳩目穴かがり５０に対応したボタン穴を形成する。
【００３３】
また、故障等により第２ハンマ２４が退避位置に位置しなかった場合は、Ｓ５において、退避位置検出センサ３２がＯＮしていないことを判別して、Ｓ７において、表示機構４１により光学的若しくは音声的なエラー表示を行う。
【００３４】
この様にして、加工布１１９をずらしながら、４つの鳩目穴かがり５０を形成する。そして、図６に示すように、ねむり穴かがり５２を形成するために加工布１１９を更にずらすと、加工布検出センサ４４は加工布１１９がないことを検出する。その後、スタートスイッチ４０が操作されると、Ｓ２において、スタートスイッチ４０が操作されたことを判別して、Ｓ３において、上述したように加工布１１９がないことを判別して、Ｓ８において、ねむり穴かがりを形成するための各種設定を行う。具体的には、ＲＯＭ３６に記憶されているねむり穴かがり縫い目データの読み込み、ロータリエアシリンダ１８を駆動して、第２ハンマ２４を進入位置に位置させる。従って、ＣＰＵ３４の特にＳ４及びＳ８の動作が本発明の切り換え手段を構成している。
【００３５】
次に、Ｓ９において、進入位置検出センサ３０がＯＮしているか否かを判別する。通常、第２ハンマ２４が進入位置に位置していれば、進入位置検出センサ３０がＯＮしているため、Ｓ６において、ねむり穴かがり５２の形成を行う。即ち、ねむり穴かがり縫い目データに従って縫製機構４２を駆動して、ねむり穴かがり縫い目を形成した後、エアシリンダ１１１を駆動して、第２ハンマ１２をメス１０１に押圧することにより、ねむり穴かがり５２に対応したボタン穴を形成する。
【００３６】
また、故障等により第２ハンマ２４が進入位置に位置しなかった場合は、Ｓ９において、進入位置検出センサ３０がＯＮしていないことを判別して、Ｓ７において、表示機構４１により光学的若しくは音声的なエラー表示を行う。従って、この表示機構４１が本発明の警告手段を構成している。
【００３７】
以上、詳述したように、本実施の形態の穴かがりミシンにおいては、加工布１１９の位置に応じて自動的に鳩目穴かがり縫いとねむり穴かがり縫いとが切り換わると共にその穴かがり縫い目の形状に適したハンマが選択されるので、いちいちハンマを交換することなく作業性を向上させることができる。
【００３８】
また、エアシリンダ１８等の第２ハンマ２４を回動するための主要部材は、腕部材１０３の空間部分１４に収まるように構成されているため、全体としてコンパクトにすることができる。
【００３９】
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【００４０】
本実施の形態においては、第２ハンマ２４をメス１０１と第１ハンマ１２との間に進入または退避させることにより、第１ハンマ１２と第２ハンマ２４とを切り換えるように構成されているが、図１０に示すように、二又形状に形成された回転体７０を回転軸１８ａに回転可能に設け、その１方の足７０ａには、本実施の形態と同様に第２ハンマ支持板２２及び第２ハンマ２４を取り付けると共に、その他方の足７０ｂには、第１ハンマ支持板７２及び第１ハンマ７４を取り付けるようにしてもよい。よって、この変形例の場合、第１ハンマ７４は本実施の形態の第１ハンマ１２の押圧面と同形状の押圧面を有することとなる。
【００４１】
尚、本変形例の場合は、本実施の形態の第１ハンマ１２に相当する部材（便宜上、以下、元ハンマ７６と称す）は、第１ハンマ７４及び第２ハンマ２４を介して加工布１１９をメス１０１に押圧するのみであり、直接、加工布１１９をメス１０１に押圧することはない。
【００４２】
しかしながら、必要に応じて、第１ハンマ７４及び第２ハンマ２４と元ハンマ７６との３つのハンマをそれぞれ使い分けるようにしてもよい。この場合は、３つのハンマの押圧面がそれぞれ異なることとなる。例えば、メス１０１の直線部１０１ａと円形部１０１ｂとの両方を押圧するハンマ（鳩目穴かがり用）と、直線部１０１ａのみを押圧するハンマ（ねむり穴かがり用）と、円形部１０１ｂのみを押圧するハンマ（菊穴用）との３タイプのハンマとするようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態においては、加工布検出センサ４４によって加工布１１９が検出されたか否かによって、穴かがり縫いの種類を選択すると共に、その種類に適したハンマを選択するように構成されているが、加工布検出センサ４４を有しない穴かがり縫いミシンにおいては、穴かがり縫いの種類を手動操作にて選択した時に、その種類に適したハンマを選択するように構成してもよい。
【００４４】
更に、図８に示すように、４つの鳩目穴かがり縫いと１つのねむり穴かがり縫いとを交互に繰り返すことが判っている場合は、いちいち手動操作にて穴かがり縫いの種類を選択することなく、所定のサイクルに従って穴かがり縫いの種類が自動的に切り換わるようにプログラムされていてもよい。
【００４５】
更に、本実施の形態においては、ロータリエアシリンダ１８を駆動して、第２ハンマ２４を進入位置と退避位置とに位置させるように構成されているが、手動にて第２ハンマ２４を回動させるようにしてもよい。その場合は、加工布検出センサ４４の検出結果や選択された穴かがり縫いの種類に応じて最適のハンマの種類を表示機構４１に表示させるようにすればよい。
【００４６】
また、本実施の形態においては、メス１０１をミシン機枠側に配置し、ハンマ１２，２４を上下動するように構成されているが、実開平７−２７４７０号公報に示されているように、ハンマをミシン機枠に配置し、メスを上下動するように構成してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１記載の穴かがり縫いミシンにおいては、第１ハンマと第２ハンマとを切り換えることにより異なる形状のボタン穴を簡単に形成することができる。また、第２ハンマをメスと第１ハンマとの間に進入または退避させるという簡単な動作だけで第１ハンマと第２ハンマとを切り換えることができる。
【００４８】
また、請求項２記載の穴かがり縫いミシンにおいては、第２ハンマの押圧面が第１ハンマの押圧面よりも小さいために、第２ハンマに切り換えられた場合は、第１ハンマに切り換えられた場合に比べて小さいボタン穴を形成することができる。
【００４９】
そして、請求項３記載の穴かがり縫いミシンにおいては、第１ハンマの押圧面はメスの直線部と円形部との両方を押圧し、第２ハンマの押圧面はメスの直線部を押圧するため、直線と円形との両方を含むボタン穴と直線のみのボタン穴とを簡単に切り換えて形成することができる。
【００５０】
【００５１】
そして、請求項４記載の穴かがり縫いミシンにおいては、第１ハンマが固定された腕部材上において第２ハンマを回動するように取り付ける構成になっているため、第１ハンマしか有しない従来の穴かがり縫いミシンに対して簡単に改造を施すことができる。
【００５２】
また、請求項５記載の穴かがり縫いミシンにおいては、アクチュエータを駆動して第１ハンマと第２ハンマとが切り換えられるため、例えば、手動で切り換えるのに対しその操作性を向上することができる。
【００５３】
そして、請求項６記載の穴かがり縫いミシンにおいては、穴かがり縫いの種類に従って自動的に所定のハンマへ切り換えられるため、その操作性を向上することができる。
【００５４】
また、請求項７記載の穴かがり縫いミシンにおいては、穴かがり縫いの種類が所定のサイクルに従って自動的に切り換えられるため、その操作性を向上することができる。
【００５５】
そして、請求項８記載の穴かがり縫いミシンにおいては、加工布の位置と所定のハンマへの切り換えが連動しているため、その操作性を向上することができる。
【００５６】
また、請求項９の穴かがり縫いミシンにおいては、検出されたハンマの種類と形成すべきボタン穴の形状とが一致しないときに警告するため、形成すべきボタン穴の形状にあった種類のハンマによってボタン穴を確実に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係わる穴かがりミシンの布切断装置の側面図である。
【図２】  上記布切断装置の正面図である。
【図３】  上記布切断装置のロータリエアシリンダーの背面図である。
【図４】  上記穴かがりミシンの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】  上記穴かがりミシンの送り台（加工布検出時）の部分平面図である。
【図６】  上記穴かがりミシンの送り台（加工布非検出時）の部分平面図である。
【図７】  上記穴かがりミシンの送り台の部分側面図である。
【図８】  ボタン穴が形成された加工布を説明するための説明図である。
【図９】  上記穴かがりミシンの動作を示すフローチャートである。
【図１０】  本発明の変形の形態の布切断装置の正面図である。
【図１１】  従来の穴かがりミシンの布切断装置（待機時）の側面図である。
【図１２】  従来の穴かがりミシンの布切断装置（切断時）の側面図である。
【符号の説明】
１２  第１ハンマ
１８  ロータリエアシリンダ
２４  第２ハンマ
２８  センサ仕切り板
３０  進入位置検出センサ
３２  退避位置検出センサ
３４  ＣＰＵ
４１  表示機構
４４  加工布検出センサ
【図１】
0004189103.tif 000002
【図２】
0004189103.tif 000003
【図３】
0004189103.tif 000004
【図４】
0004189103.tif 000005
【図５】
0004189103.tif 000006
【図６】
0004189103.tif 000007
【図７】
0004189103.tif 000008
【図８】
0004189103.tif 000009
【図９】
0004189103.tif 000010
【図１０】
0004189103.tif 000011
【図１１】
0004189103.tif 000012
【図１２】
0004189103.tif 000013