(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉加工機の、枚葉材料（７５）を加工する個々のステーションで転写胴（３）及び作業胴（４）から独立して駆動されるリニア駆動装置（７１）を有する枚葉材料（７５）用の搬送系を備えた形式の、枚葉加工機内で枚葉材料（７５）を搬送する装置において、
枚葉材料（７５）を搬送する搬送装置のくわえ爪ブリッジ（７３）と、転写胴（３）及び作業胴（４）との同期化を生ぜしめ、これにより、転写胴（３）に対するくわえ爪ブリッジ（７３）の衝突を防止する、胴に連結された少なくとも１つの機械的な衝突防止手段（１，２０，３２，８１，８２）が設けられていることを特徴とする、枚葉加工機械における枚葉材料の搬送装置。
【請求項２】
衝突防止手段として同期伝動装置（１，２０，３２）が機能し、該同期伝動装置の出力運動が、転写胴（３）の位置及び／又は枚葉材料（７５）を案内する作業胴（４）の位置に関連している、請求項１記載の装置。
【請求項３】
衝突防止手段として機能する同期伝動装置（１）の構成部材（９，２０，２８，３２）が、枚葉材料（７５）を搬送するリニアエレメント（７１，７３）の接線速度ｖｔと比較して、より高い速度ｖａｂｔｒｉｅｂで駆動されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
同期伝動装置（１）が、くわえ爪ブリッジの遅れを取り戻す追い付き特性を伴う作業ストロークを発生させるための複数の伝動エレメント（１８，２０，２５，２６，３２）から成り、該伝動エレメントの１つが、作業胴（３）の回転軸線（８０）に対してずらされた旋回支点（１７，３４）に回転可能に装着されている、請求項２又は３記載の装置。
【請求項５】
伝動エレメント（２０）が、ずらされた旋回支点（１７）を中心として回転するクランク（１８）に連結された剛性的なリンク部材として形成されている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
リニア駆動装置の走行キャリッジ（５０）が、ピン状の安全子（５２）を備え、該安全子が、制動斜面（６６）に沿って滑走する度に、又は連続的にテーパを成して縮小するギャップ内へ進入する度に、前記走行キャリッジ（５０）に装備されていて枚葉材料（７５）を搬送するくわえ爪ブリッジ（７３）を徐々に制動させるストッパ面（６５）を有している、請求項１記載の装置。
【請求項７】
互いに協働する転写胴（３）及び作業胴（４）の両端面側で互いに対向して延在するリニアガイド装置（７０）内へのくわえ爪ブリッジ（５３）の走行キャリッジ（５０）の通過を解放又は阻止するために、円盤カムによって制御される捕捉装置（５２，５４）が、同期伝動装置（１）に配設されている、請求項２記載の装置。
【請求項８】
捕捉装置（５２，５４）が円盤カム（５４）から成り、該円盤カムが、走行キャリッジ（５０）のリニアガイド装置（７０）への安全子（５２）の進入・進出運動を生ぜしめる２つの異なった曲率カム区分（５９，６０）を有している、請求項６又は７記載の装置。
【請求項９】
くわえ爪ブリッジ（７３）が印刷ニップ（２）内へ進入するのを阻止するために、転写胴（３）又は作業胴（４）の内の一方が、円盤カム（５４）によって制御可能なストップフィンガ（９２）を有し、かつ前記円盤カム（５４）が転写胴（３）又は作業胴（４）のうちの一方の駆動装置によって駆動されている、請求項１記載の装置。
【請求項１０】
転写胴（３）及び作業胴（４）の端面側に、枚葉材料（７５）の搬送経路（５）内へストップフィンガ（９２）を直接進入させるカムセグメント（９０）が配設されている、請求項１記載の装置。
【請求項１１】
枚葉加工機の、枚葉材料（７５）を加工する個々のステーションで印刷胴（３，４）から独立して駆動されるリニア駆動装置（７１）を有する枚葉材料（７５）用の搬送系を備えた形式の、枚葉加工機内で枚葉材料（７５）を搬送する装置を装備した、転回装置を有する又は転回装置を有さない輪転印刷機において、
枚葉材料（７５）を搬送する搬送装置のくわえ爪ブリッジ（７３）と印刷胴（３，４）との同期化を生ぜしめ、これにより、印刷胴に対するくわえ爪ブリッジの衝突を防止する、印刷胴に連結された少なくとも１つの機械的な衝突防止手段（１，２０，３２，８１，８２）が設けられていることを特徴とする、輪転印刷機。
【請求項１２】
枚葉加工機の、枚葉材料（７５）を加工する個々のステーションで印刷胴（３，４）から独立して駆動されるリニア駆動装置（７１）を有する枚葉材料（７５）用の搬送系を備えた形式の、枚葉材料（７５）を搬送する装置を装備した、転回装置を有する又は転回装置を有さない多色刷り輪転印刷機において、
枚葉材料（７５）を搬送する搬送装置のくわえ爪ブリッジ（７３）と印刷胴（３，４）との同期化を生ぜしめ、これにより、印刷胴に対するくわえ爪ブリッジの衝突を防止する、印刷胴に連結された少なくとも１つの機械的な衝突防止手段（１，２０，３２，８１，８２）が設けられていることを特徴とする、多色刷り輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機のような枚葉紙加工機械を通すペーパー又はカートンから成る被印刷枚葉紙のような枚葉材料の搬送時における該枚葉材料引渡しの同期化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２５ ０１ ９６３号明細書に開示された技術は、くわえ爪キャリッジ駆動装置に関する。給紙台及び排紙台を備えた印刷機では、くわえ爪にくわえられた被印刷枚葉紙は殊に水平軌道に沿って案内される。各枚葉紙をそれぞれ案内するくわえ爪キャリッジは、印刷機の両側壁内に配置されて１本のエンドレスベルトを形成する可動磁極子として機能し、かつ印刷ユニット走行レール及び戻し走行レールは固定子として機能する。くわえ爪キャリッジは、固定子として機能する印刷ユニット走行レール及び戻し走行レールと相俟って、制御装置に接続された夫々１つのリニアモータを形成している。この解決手段は、１つの閉じられた円軌道に沿って案内されるリニア駆動装置を有する機械群の結合方式に他ならない。
【０００３】
多色刷り輪転印刷機の印刷ユニットを通して、例えば被印刷枚葉紙のような被搬送材料を搬送する場合、該被搬送材料は、其処で使用される搬送システムのインターフェイス接合点において一方の搬送系から次の搬送系へ引き渡される。輪転印刷機の場合、枚葉材料は、両印刷胴のくわえ爪系がごく短時間の間、枚葉紙を同時に保持することによって一方の印刷胴から次の印刷胴へ渡される。次いで先行のくわえ爪系が開かれ、かつ枚葉材料は後続のくわえ爪系のみによって保持される。この受渡しのためには、機械的な構成要素の相互係合が必要条件となる。歯車列を介しての両印刷胴の機械的結合は一方では見当合せの正確な枚葉材料受渡しを確実にし、他方ではくわえ爪ブリッジ相互の衝突のない侵入を確実にする。
【０００４】
しかしながら輪転印刷機における印刷ユニットの印刷胴の駆動装置が単独駆動装置として構成され、従って歯車列による印刷胴相互の機械的な結合がもはや存在していない場合、電子制御装置及びモータにおけるトラブルによって１つの駆動装置が欠落した場合には、枚葉材料を掴むくわえ爪ブリッジが衝突無しに相互内へ侵入することをもはや保証することはできない。同等の問題は、枚葉紙搬送のためにリニアユニットを使用しかつ一方の側又は両側でリニアモータによって駆動されるくわえ爪ブリッジによって枚葉材料を保持して搬送する場合に生じる。その場合、枚葉材料の受渡しは、その都度後続の印刷胴に沿って線運動させられるくわえ爪ブリッジによって行われる。ここで単独駆動装置の構成要素に故障が生じた場合には更にまた、くわえ爪ブリッジと印刷胴が互いに衝突しないようにすることが保証されねばならない。線駆動されるくわえ爪ブリッジと枚葉紙を、複数の印刷ユニットを相前後して配置した輪転印刷機を通して搬送しようとする機械構想は、明細書冒頭で挙げたドイツ連邦共和国特許出願公開第２５ ０１ ９６３号明細書に基づいて公知である。この公知の解決策の場合、複数の機械群（ここでは複数のくわえ爪キャリッジ）は、閉じられた円軌道に沿って案内されるリニア駆動装置によって結合される。
【０００５】
この構成は、印刷ユニット内へのくわえ爪ブリッジの引込みに抗する機械的な衝突防止手段を全く有していない。印刷胴に対する枚葉材料の受渡しを実現する、リニアモータをベースとした移送ユニットは、これまでの所、衝突防止手段なしに設計されている。その結果、トラブル発生時に対処不全が生じる。それというのはこの場合輪転印刷機のその他の構成要素が、機械的な部品の衝突に対して防護されていないからである。
【０００６】
以上述べた技術的な問題点を解決するために従来公知になっている解決策は、チェーンに固着されたくわえ爪ブリッジを印刷胴と同期化することだけである。この同期化は、チェーンに固着されたくわえ爪ブリッジを角柱状のエレメントによって圧胴とゴム胴との間に位置決めすることによって達成される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前挙の技術的問題点及び従来技術に基づく解決手段の勘案を出発点とする本発明の課題は、枚葉材料を搬送する線駆動される保持装置（例えばくわえ爪ブリッジ）の衝突のない進入並びに、印刷ニップに沿った保持装置の衝突のない通過を保証し、かつ枚葉材料を加工する印刷胴の損傷を防止することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決する本発明の構成手段は、特許請求の範囲第１項の特徴部に記載したように、枚葉材料を搬送する搬送装置のくわえ爪ブリッジと、転写胴及び作業胴との同期化を生ぜしめ、これにより、転写胴に対するくわえ爪ブリッジの衝突を防止する、胴に連結された少なくとも１つの機械的な衝突防止手段が設けられている点にある。
【０００９】
【発明の効果】
本発明の提案した解決手段によって、正確な見当合せの確保も衝突の回避も種々異なったエレメントによって有利に実現することができる。正確な見当合せが実質的に互いに同期化された電子制御式駆動装置によって達成されるのに対して、本発明の提案した機械的エレメント、すなわち例えば輪転印刷機の印刷ユニット内に装備された印刷胴に機械的に連結された機械的エレメントが、可動機械部分の衝突防止を保証する。本発明の提案した解決手段によれば、衝突に関して小さな運動範囲を監視するリンク伝動装置が、進入可能な機械的な安全子によって支援されるので、（トラブル運転で）くわえ爪ブリッジが早すぎたり或いは遅すぎた場合でも、枚葉材料を搬送するくわえ爪ブリッジが印刷ニップ域内へ衝突無く進入することが保証されている。
【００１０】
更に本発明の提案した解決手段によって、印刷ユニットと排紙台との間の枚葉紙移送のためだけに働く、線駆動されるくわえ爪ブリッジが故障した場合でも衝突の無い運転、特に手間と経費をかけて製作された印刷胴の損傷が防止される。
【００１１】
手間と経費をかけて製作された、輪転印刷機の印刷ユニット内の印刷胴が、枚葉材料を搬送するユニットの非同期的な進入によって損傷されるような事態を排除するために、輪転印刷機の印刷ユニット内で、衝突を防止する安全子が、防護すべき印刷胴と結合されている。
【００１２】
本発明の思想の実施形態では、輪転印刷機の印刷ユニットにおける衝突防止手段として同期伝動装置が使用され、該同期伝動装置の出力運動は、転写胴の位置及び／又は枚葉材料を案内する作業胴の位置に作用結合されている。印刷ユニット内においてくわえ爪ブリッジとの衝突から防護すべき印刷胴は、輪転印刷機の印刷ユニットでは実質的に、枚葉材料の表面へインキを転移するゴムブランケット胴並びに枚葉材料を支持して案内する圧胴である。輪転印刷機において転回装置を使用するにあたって、裏移り防止薄膜を圧胴に被着する場合には、このように精密加工された表面を保護することは、それだけ重要である。
【００１３】
本発明の提案した解決手段の別の実施形態では、衝突防止手段として機能する同期伝動装置の構成部材は、枚葉材料を搬送するリニアエレメントの接線速度ｖｔと比較して、より高い速度ｖａｂｔｒｉｅｂで駆動されている。これによって、枚葉材料を把持するくわえ爪エレメントが接線速度ｖｔで印刷ニップ内へ潜入する以前に、構成部材は追い付き運動を実施することができるので、「遅れて」到着するリニアユニット、要するに該リニアユニットによって駆動されるくわえ爪ブリッジを強制的に印刷胴の胴溝を通して牽引することが保証される。
【００１４】
更に本発明の提案では、同期伝動装置は引張り節伝動装置として構成されており、該引張り節伝動装置の循環引張り節は、回転する作業胴に対比して追い越し速度又は追い付き速度でもって作業部材を作業胴に沿って駆動する。この解決手段によって、トラブル発生時に遅れて到着する（枚葉材料を把持する）リニアユニットを、輪転印刷機の印刷ユニット内で回転する印刷胴に対して衝突回避位置へセッティングすることを保証することができる。
【００１５】
本発明の提案した同期伝動装置は、複数の伝動エレメントから成っており、該伝動エレメントの１つが、作業胴の回転軸線に対してずらされた旋回支点に回転可能に装着されている。該旋回支点をずらすためには、中心で支承されたクランク揺れ腕を使用した上で、互いに噛合う２つの歯車を使用するのが有利である。前記歯車対の出力ピニオンには、回転運動を１つのリンクへ導入するクランクが装着されており、前記リンク自体は出力部材を成しているのが有利である。この構成によって、印刷胴の円周、つまり印刷胴の周壁面と、トラブルが原因で遅れて到達する、枚葉材料を位置決めしているくわえ爪ブリッジとの間に、衝突を回避するための臨界点が生じる直前に、追い付き運動を発生する出力運動が得られる。
【００１６】
輪転印刷機の印刷ユニットにおいて、印刷胴と、枚葉材料を搬送するリニアユニットとの衝突を回避するために、同期伝動装置として機能するリンク伝動装置を使用したことによって、構造上の条件に基づいて小さな領域内でだけ衝突回避は保証される。従って本発明の基本思想の実施形態では、輪転印刷機の印刷ユニットの印刷胴と同期的に循環駆動される係合接続式の引張り節伝動装置を使用することが提案される。該引張り節伝動装置は、輪転印刷機の印刷ユニットの印刷胴の接線速度ｖｔで循環するのが有利である。
【００１７】
引張り節伝動装置内には、長穴として構成された開口が穿設されており、該開口は、枚葉材料を輪転印刷機を通して搬送する線駆動されるくわえ爪ブリッジの走行キャリッジに装着された安全子のための潜入域を形成している。引張り節伝動装置の長穴として形成された個々の開口の長さが、当該リニアユニットの走行キャリッジを位置決めできる領域を特定する。
【００１８】
トラブルに基づいて遅れたリニアユニットの走行キャリッジが、長穴の開口域への到達時期を逸した場合、安全子としてばね負荷されたピンはこの長穴内へ係合することができず、かつ該ピンの一端が、架台側に設けられた捕捉エッジに当接する。リニア駆動装置で駆動されるくわえ爪ブリッジの走行キャリッジは、ピン状の安全子を備え、該ピン状安全子は、徐々に制動するためにストッパ面を有しており、該ストッパ面は、制動斜面に沿って滑走するに伴って又は連続的にテーパを成して縮小するギャップ内へ進入するに伴ってリニアユニットの走行キャリッジを徐々に制動することができるので、突発的に発生する衝撃が輪転印刷機内へ導入されることはない。
【００１９】
印刷胴の衝突防止を、循環する引張り節伝動装置に対するリニアユニットの走行キャリッジの位置によって生ぜしめる代わりに、リンク伝動装置として機能する同期伝動装置に、カム制御式の捕捉装置が対応配設され、該捕捉装置が、くわえ爪ブリッジを備えた当該リニアユニットの走行キャリッジの、リニアガイド装置における通過を解放又は阻止するようにすることもできる。前記捕捉装置は円盤カムから成り、該円盤カムは、ピン状に形成された捕捉フィンガに対する当接によって、リニアユニットの走行キャリッジを案内するリニアガイド装置内への捕捉フィンガの進入・進出運動を生ぜしめる２つの異なった曲率カム区分並びに両曲率カム区分間に位置する移行カム区分を有している。
【００２０】
本発明の基礎となる思想の実施形態によれば、輪転印刷機の印刷ユニットの印刷胴の端面側に、ストッパとして機能する捕捉ディスクを設けることも可能であり、該捕捉ディスクはその円周に、枚葉紙加工機械の作業胴の胴溝に夫々整合するレセスを有している。従って衝突時に、つまりくわえ爪ブリッジのリニア駆動装置にトラブルが発生した場合にくわえ爪ブリッジが印刷ユニット内へ引込まれる不都合な事態が防止される。捕捉ディスクのストッパ面によって、同期不良の状態又は非同期状態のくわえ爪ブリッジは捕捉される。捕捉ディスクの同期レセスは、印刷ユニットの印刷胴の胴溝をめぐって設けられており、かつ、リニア駆動装置が、該リニア駆動装置に固着されたくわえ爪ブリッジを印刷ニップにおいて正確に位置決めできるように設計されている。駆動装置がこのノッチに到達し損なった場合、くわえ爪ブリッジは、輪転印刷機の印刷ユニット内の、手間と経費をかけて製作された高価な印刷胴の破損を決定的に防止できるように、捕捉ディスクによって制動される。
【００２１】
本発明の提案した解決手段の更なる実施形態では、一方の印刷胴に、円盤カムによって制御可能なストップフィンガが配置されており、その場合円盤カムは、衝突による損傷に対して防護すべき印刷胴の回転を介して直接駆動されており、かつ円盤カムは、鉛直方向に移動可能な捕捉子に対して作用する。又これ以外に、衝突に対して防護すべき印刷胴の端面側に、回転によって枚葉材料を搬送するくわえ爪ブリッジの搬送経路内へストップフィンガを直接進入させるカムセグメントを配置することも可能である。
【００２２】
本発明の提案する解決手段は、転回装置を有する輪転印刷機でも転回装置を有さない輪転印刷機でも使用することができる。更にまた、多色刷り輪転印刷機の場合、該多色刷り輪転印刷機は、枚葉材料を転回する転回装置を装備していても、装備していなくてもよい。それ以外に又、デジタル式プリントプロセスに基づいて作動する枚葉紙加工機械においても本発明の装置を採用する可能性が与えられている。更にまた、可動の機械要素間の衝突を防止する本発明の装置は、例えば枚葉紙積重ね・製本装置のような枚葉材料の後加工ユニットにおいても採用することも可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【００２４】
図１に基づいて図示した同期伝動装置は、例えばベルト伝動装置又は歯付きベルト伝動装置として形成することのできる引張り節伝動装置を有している。
【００２５】
図１に基づいて、互いに協働して印刷ニップ２を形成する２本の印刷胴３，４が図示されている。本図では符号３によって、周壁面１２に上張り被覆層、例えばゴムブランケット、の張設された転写胴が表わされ、また符号４によって、前記転写胴と協働して印刷ニップ２を制限する圧胴（対圧胴）が表わされている。転写胴３が固定軸受７を中心として回転するのに対して、圧胴４は、固定軸受６内に設けた回転軸を中心として回転する。転写胴３の回転軸線に対して共軸に、静止した又は適当に可動のベルト車９が取付けられており、該ベルト車は、半径方向で見て前記ベルト車よりも外位で転写胴３に取付けられたベルト車９と協働する。前記の両ベルト車９をめぐって、歯付きベルトとして又は平ベルトとして形成された引張り節１０が循環し、更にまた前記転写胴３の回転する回転軸に対して同心的に、クランクエレメント１１が回転可能に取付けられている。転写胴３の周壁面１２内には、操作可能なグリッパ又はそれに類似した形の作業部材１３が嵌め込まれて位置している。
【００２６】
互いに協働する両印刷胴３，４の周壁面によって制限された印刷ニップ２を通って、ここでは図示を省いたくわえ爪ブリッジによって枚葉材料７５が搬送運動方向５に搬送され、かつ印刷ニップ２を通過中に、転写胴３の周壁面１２に張設したインキを転移するブランケットによって印刷され、かつ印刷動作中、転写胴の下位に位置する圧胴４の周壁面によって支持される。
【００２７】
図１の構成から明らかになるように、作業部材１３は、循環する転写胴３に対して所々で追い越し運動を行なう。この追い越し運動は、遅れて到達するくわえ爪ブリッジを、転写胴３に対して衝突のない位置へ引張るために活用することができる。符号１５が、転写胴３の周壁面の定速度経過を表わすのに対して、符号１４で示した鎖線曲線は、転写胴３の完全な１回転における作業部材１３の異なった速度経過を表している。
【００２８】
図２には、作業部材１３の、図１とは異なった速度経過を有する実施形態が図示されている。
【００２９】
この実施形態でも、互いに協働する２本の印刷胴、つまり転写胴３と圧胴４は印刷ニップ２を形成し、該印刷ニップを通って枚葉材料は搬送運動方向５に搬送され、この搬送時に枚葉材料の片面に印刷が施される。互いに協働する印刷胴３，４は輪転印刷機の両側壁内に設けた固定軸受６，７内に回転可能に取付けられている。図面上位に示した転写胴３には、１つのクランクエレメント１１が固定的に配設されており、該クランクエレメントは、引張り節伝動装置８に対して中心に配置されている。転写胴３の固定軸受７には、図１の図示に類似して、引張り節１０の変向循環する変向案内エレメント９が取付けられており、前記引張り節は転写胴３の周壁面に沿って作業部材１３を作動させる。転写胴３の周壁面１２の定速度経過１５と作業部材１３の速度経過１６とを比較すれば、転写胴３の周壁面１２に対して、作業部材１３の対称的に経過する追い越し速度が生じることが判る。
【００３０】
図３には、追い付き特性を伴う作業ストロークを発生させるためのリンク伝動装置（クランク滑りガイド機構）が図示されている。
【００３１】
輪転印刷機の印刷ユニットの両壁で固定軸受７に取付けられている転写胴３は例えば、転写胴３の周壁面１２が定速度で循環することを特徴とする速度経過１５を有している。転写胴３の回転方向は固定軸受７において矢印２３で図示されている。固定軸受７に対してずらして配置された旋回支点１７には、２行程スライドリンク（Schleifenzweischlag）１８が支承されており、該２行程スライドリンクは剛性的なリンク部材２０と連結している。該リンク部材２０の作業運動２２は、ずらされた旋回支点１７に枢着された２行程スライドリンク１８と前記リンク部材２０が枢着されていることによって達成されるのに対して、山形状に形成されたリンク部材２０の駆動は、クランク１９を介して行われ、該クランク自体は固定軸受７′に回動可能に取付けられている。
【００３２】
図３では符号２１によって発生速度分布が、また符号２４によって、前記速度分布に対応した作業部材１３の各位置が図示されている。前記速度分布２１に基づいて、作業部材１３が、定速度経過曲線１５と対比して高い速度範囲を通過するのに対して、前記定速度経過曲線に対比して、作業部材１３の速度が転写胴３の周壁面１２の定速度経過曲線１５に対比して低速である、著しく短い速度区分が生じることが判る。符号２１で示した速度分布から判るように、作業部材１３では、遅れ取り戻し特性を伴った作業ストロークが生じる。
【００３３】
図４には、胴中心点からずらされた旋回支点を有するリンク伝動装置が図示されている。
【００３４】
この構成の場合も、輪転印刷機の１つの印刷ユニットの、互いに協働する２本の印刷胴（つまり転写胴３及び圧胴４）の周壁面１２は１つの印刷ニップを形成している。転写胴３は固定軸受７内に回転可能に取付けられており、転写胴３の円筒軸線に対して共軸に１つの駆動ピニオン２７が装備されており、該駆動ピニオンは１つの従動ピニオン２８に噛合っている。駆動ピニオン２７は転写胴３と固定結合されており、かつ矢印２３で示した回転方向に回転する。転写胴３の周壁面上の１点は、符号１５で示した定速度経過を有している。旋回支点１７に対してずらして揺れ腕２６が配置されており、該揺れ腕は、作業部材１３の位置しているリンクを作動制御する。作業部材１３で生じる速度は速度経過曲線２９から明らかである。該速度経過曲線２９は、作業部材１３が比較的高速度をとる速度域並びに、作業部材１３の速度が転写胴３の周速度に対して比較的低い速度域を含んでいる。従ってこの場合も、衝突を回避するための臨界点に達する直前に、追い付き運動を特徴とする同期伝動装置の出力運動が発生される。
【００３５】
図５の概略図ではリンク伝動装置（クランク揺れ腕）が図示されており、該リンク伝動装置のクランク３３は、固定軸受７において回転可能に軸支された転写胴３と固定結合されている。
【００３６】
リンク３２はクランク３３を揺れ腕３１と連結し、該揺れ腕は、転写胴３の固定軸受７に対してずらして配置された固定軸受１７において旋回可能に支承されている。
【００３７】
作業点１３は揺れ腕３１と固定結合されている。これによって作業点１３の運動軌道３４は、往復通走される１つの円弧を描く。作業点１３の速度ホドグラフ３５は、往復運動時に一定でない速度経過を示す。
【００３８】
印刷ニップ２の領域における同期点では作業点１３は、転写胴３の周壁面の１点１２と等速度を有している。同期点の手前では作業点１３は、転写胴１３の周壁面の１点１２よりも低い速度を有しているので、これによって衝突を回避するための追い付き運動が可能である。
【００３９】
図６及び図６ａの各概略図に示したリンク伝動装置（クランク揺れ腕）は転写胴３の変速比とは変速比１つ分異なった変速比で駆動される。
【００４０】
転写胴３は固定軸受７を中心として回転し、圧胴４は固定軸受６を中心として回転する。
【００４１】
転写胴３にはベルト車９が固定結合されており、該ベルト車は引張り節１０と相俟って、クランク１１に固定結合された第２のベルト車を駆動する。
【００４２】
クランク１１は、転写胴３の固定軸受７に対してずらされた固定軸受１７において回転可能に支承されている。
【００４３】
クランク１１の循環枢支点はリンク部材２０を駆動し、該リンク部材自体は、揺れ腕３９と枢着結合されている。該揺れ腕３９は、機械架台に設けた揺れ腕軸受３８で支承されている。
【００４４】
作業点１３は揺れ腕３９と固定結合されている。これによって作業点１３の運動軌道３４は、往復通走される１つの円弧を形成している。作業点１３の速度ホドグラフ３５は、往復運動時に一定でない速度経過を示す。
【００４５】
印刷ニップ２の領域における同期点では作業点１３は、転写胴３の周壁面の点１２と等速度を有している。同期点の手前では作業点１３は、転写胴３の周壁面の１点１２よりも低い速度を有しているので、これによって衝突を回避するための追い付き運動が可能である。
【００４６】
図７ａ及び図７ｂには、印刷胴駆動装置から減結合された枚葉紙搬送駆動系の一部分を成している走行キャリッジ用のカム制御式捕捉装置が図示されている。
【００４７】
走行キャリッジ５０（該走行キャリッジには、追って説明するくわえ爪ブリッジ７３を支承することができる）は、実質的に枚葉材料の搬送運動方向５で輪転印刷機の印刷ユニットを通走する。走行キャリッジ５０は、輪転印刷機の印刷ユニット（それが単基印刷ユニットであれ、相前後して接続する複数基のユニットであれ）の架台壁５７に沿って配置されたリニアガイド装置（図示せず）内を実質的に案内される。前記架台壁５７には個別的な開口５８が穿設されており、該開口内には、圧縮ばね５１を介して予荷重のかけられたピン状エレメントつまり捕捉ピン５２が挿嵌される。捕捉ピン５２は、特別に焼入れ処理を施して製作されたピンヘッド５３を有することができる。
【００４８】
圧縮ばね５１によって予荷重をかけて支承されたピン状エレメント（捕捉ピン）５２は、円盤カム５４によって作動される。円盤カム５４は実質的に、互いに対向する２つのカム区分５９，６０に分割されており、両カム区分の一方５９は上部係止カムを表し、これに対向した他方のカム区分６０は下部係止カムを表している。両カム区分５９，６０は円盤カム５４において夫々移行域５５，５６を介して互いに結合されており、これによって軸線６１を中心とする円盤カム５４の運動中にピンヘッド５３に円盤カム５４が均等に当接することが保証される。図７ａに図示した状態では、架台壁５７の開口５８内へ侵入可能な確保ピン５２は捕捉作動を解除されており、すなわちリニアガイド装置７０の走行キャリッジ５０は、該走行キャリッジに装着されたくわえ爪ブリッジ７３と共に通過することができる。
【００４９】
図７ａとは異なって図７ｂの図示では、円盤カム５４はその回転軸線６１を中心として回動されて、曲率の大きなカム区分５９がピン状エレメント５２のピンヘッド５３に当接して該ピン状エレメントを架台壁５７の開口５８を通して押圧した状態にある。これによって、本図面では図示を省いた枚葉材料を搬送運動方向５へ搬送する搬送系の走行キャリッジ５０の通過は停止させられる。くわえ爪ブリッジの走行キャリッジが発生トラブル又は誤操作のためにリニア案内装置を遅れて通過するようなことがあっても、捕捉ピン５２又は安全ピンが円盤カム５４によって作動されて、図７ｂの図示位置に留まる限り印刷胴と衝突することはあり得ない。
【００５０】
図８ａ及び図８ｂでは、１印刷ユニット内で印刷胴と共に循環しかつ印刷ニップを通って走行キャリッジを衝突無く運動させるための係合式引張り節が図示されている。
【００５１】
図８ａもしくは図８ｂには、１印刷ユニットを通して枚葉材料を搬送する、リニア駆動装置によって駆動される走行キャリッジ５０が図示されている。該走行キャリッジ５０の傍には循環する引張り節６３が位置しており、該引張り節は例えばベルト状の形態を有することもできる（図１０参照）。
【００５２】
循環する引張り節６３内には、相互間隔をとって長穴状に形成された個別的な開口６４が穿設されている。長穴状開口６４は、線駆動されるくわえ爪ブリッジを位置決めできるような領域に他ならない。従って長穴状開口６４の長さは、走行キャリッジ５０によって形成される１つのリニアユニットが印刷ユニット及び其処で互いに協働する転写胴３と圧胴４を通過できる時間窓に他ならない。
【００５３】
各走行キャリッジ５０には、安全子又は捕捉ピンとして形成されたピン状エレメント５２が配設されており、該ピン状エレメントは、肉太に形成されたピンヘッド５３を有し、かつ圧縮コイルばね５１を介して予荷重をかけて走行キャリッジ５０に支持されている。図８ａでは相応の長穴状開口６４内へ潜入していないピン状エレメント５２は、引張り節６３から離反した方の側でもって、架台壁５７に形成された捕捉エッジ６２に衝突する。
【００５４】
これに対して、図８ｂに示したリニアユニットの走行キャリッジ５０は、架台壁５７の捕捉エッジ６２を通過する。それというのはピン状エレメント５２のピンヘッド５３が、圧縮ばね５１のばね力によって、引張り節６３内の適当な長穴状開口６４内へ潜入しており、従って衝突のリスクが全くないので、対応するリニアユニットは、これに把持された枚葉材料と共に後続の印刷ユニットを支障なく通過することができる。
【００５５】
図９には、線駆動されるくわえ爪ブリッジの走行キャリッジに制動作用を及ぼすための変化実施形態が図示されている。
【００５６】
輪転印刷機の印刷ユニットを通って走行キャリッジを搬送するリニアユニットに対する打撃又は衝撃を防止するために、図９に図示したようなブレーキを使用することが可能である。このために引張り節６３の上位には、架台に固定配置された斜面６６が設けられている。該斜面６６の傾斜角度６７は角度αで示されている。制動作用を徐々に増強するために、安全子として機能するピン状エレメント５２は、ピンヘッド５３とは反対の側にブレーキライニング６５を有している。該ブレーキライニング６５として機能する、安全子（ピン状エレメント）５２のコーティング層は、斜面６６を通過するに伴って、制動作用を徐々に増大させる。斜面６６と、夫々ピン状に形成された安全子のブレーキライニング６５との間には、可能な限り高い摩擦係数μを生ぜしめる反面、符号６９で示した部位、つまり下位摩擦点では、斜面６６の摩擦係数とは異なる、つまりより低い摩擦係数を生ぜしめるように配慮が払われねばならない。ここでは架台壁５７を制動斜面として形成する以外に、走行キャリッジ５０に装備された安全子（ピン状エレメント）５２と、これに対向配置された捕捉ディスクとの間のギャップを、ゆっくり、しかも連続的にテーパを成すようにして制動作用を惹起させることによっても、衝撃的な制動が防止される。
【００５７】
図１０ａ及び図１０ｂには、印刷胴と嵌合して等しい接線速度で循環する引張り節が側面図と正面図で概略的に図示されている。
【００５８】
ベルト状に構成された引張り節６３は、変向案内子７７に巻掛けられて循環し、該変向案内子はロール又はローラとして、枚葉材料７５の搬送経路の下位に配置することができる。図８ａ及び図８ｂですでに図示したように、引張り節６３は複数の長穴状開口６４を有し、該長穴状開口内に、リニア駆動装置７１によって駆動されるくわえ爪ブリッジ７３の走行キャリッジ５０の捕捉フック７４が潜入することができる。くわえ爪ブリッジ７３には、各枚葉材料７５の前縁が位置決めされており、該枚葉材料は、転写胴３に張設されたブランケットによって枚葉表面に印刷を施すために、転写胴３と圧胴４との間に生じる印刷ニップ２を通って搬送される。互いに協働する両印刷胴、すなわち転写胴３と圧胴４はその周壁面に、それぞれ胴溝７６を有しており、くわえ爪ブリッジ７３が正確に同期的に案内される場合、該くわえ爪ブリッジの表面が前記胴溝７６内へ潜入するので、リニア駆動装置７１を介して駆動されるくわえ爪ブリッジ７３は、互いに協働する両印刷胴３，４の周壁面間に規定された印刷ニップを通って衝突無く通過することが可能になる。くわえ爪ブリッジ７３は、ここでは概略的にレール状に図示したリニアガイド装置７０に沿って、印刷胴に嵌合して同期的に循環、しかも印刷胴の接線速度をとって循環する引張り節６３に対して平行に搬送される。
【００５９】
図１０ａの正面図では、リニアユニット並びに、該リニアユニットによってくわえ爪ブリッジ７３でくわえられた枚葉材料７５が、著しく概略的に図示されている。リニアガイド装置７０は、互いに協働する両印刷胴３，４の両端面側で互いに対向して延在している。図１０ａの図示では、くわえ爪ブリッジ７３の捕捉フック７４が、ベルト状に形成された引張り節６３の長穴状開口６４内へ潜入している。閉じた循環ベルトに代えて、チェーンを使用することも可能である。
【００６０】
図１１の図示から判るように、輪転印刷機の１印刷ユニットの互いに協働する両印刷胴３，４の両端面側には、胴軸線８０に対して共軸に捕捉ディスク８１，８２が配設されている。捕捉ディスク８１，８２は、転写胴３及び圧胴４の胴溝領域の周面にレセスを備えている。捕捉ディスク８１，８２のレセスは、印刷ユニットの互いに協働する両印刷胴の胴溝７６に整合している。枚葉紙を加工する輪転印刷機の転写胴の胴溝内には、例えばゴムブランケット或いは裏移り防止薄膜（Antischmierfolie）等の上張り被覆層用の張設装置が設けられており、該張設装置によって上張り被覆層はその両端で固定かつ張設されて運転中に、持続的な、特に均一な周方向張力で保持される。符号１，３２によって、離隔した旋回支点１７に支承されたリンク式同期伝動装置が図示されており、該リンク式同期伝動装置は、リンク３２の延長端部に捕捉クランプ８３を装備している。捕捉クランプ８３の開口は、くわえ爪ブリッジ７３が印刷胴３もしくは４の周壁面に衝突する場合に、該くわえ爪ブリッジ７３の周りに係合し、かつ、互いに協働する両印刷胴３，４に損傷を及ぼすこと無しに、くわえ爪ブリッジ７３が両印刷胴間の印刷ニップ２を通過する場合に初めて再び前記くわえ爪ブリッジを解放するように構成されているのが有利である。図１１では概略的に図示したにすぎない山形状のリンク３２は、図５に示したように揺れ腕３１及び、固定軸受７を中心として回転するクランク３３に枢着されたリンク伝動装置の一部分であるのが有利である。
【００６１】
図１２に基づいて、輪転印刷機の印刷ユニットにおいてリニア駆動装置を介して駆動されるくわえ爪ブリッジ用の捕捉装置が、印刷胴によっては間接的であるが、１つの印刷胴の回転を介して直接的に作動されることが図示されている。
【００６２】
既に説明した実施形態に類似して両印刷胴３，４は、輪転印刷機の架台側壁内に固定された固定軸受６，７内に軸支された胴軸８０を中心として回転する。圧胴４にはベルト車９が配設されており、該ベルト車は、ベルト又は歯付きベルトのような引張り節１０を介して、円盤カム５４を駆動するベルト車９に連結されている。両ベルト車９の一方は、圧胴４の胴軸８０に対して共軸に装着されており、かつ他方のベルト車９は円盤カム５４の回転軸線６１に対して共軸に装着されているが、この両ベルト車９は等径を有しているのが有利である。出没可能なストップフィンガ９２の鉛直方向運動を惹起させる円周輪郭を有する円盤カム５４は、図７ａ及び図７ｂの円盤カムに類似して上限カム区分５９並びに、該上限カム区分に対向配置された下限カム区分６０を有している。枚葉紙搬送平面の上位に捕捉クランプ８３が配置されているが、該捕捉クランプは、山形状に形成されたリンク３２（図１１及び図５参照）を介して転写胴３のリンク伝動装置と連結されている。図１１及び図１２において符号８３で図示した捕捉クランプは例えば、図５に示した運動軌道３４を辿る作業部材１３を表わす。
【００６３】
更にまた図１２に図示したように、互いに協働する印刷胴３，４には夫々カムセグメント９０を配設することも可能である。該カムセグメント９０は、互いに協働する両印刷胴３，４の胴軸８０に共軸に装着することができ、その場合該カムセグメント９０のカム輪郭９１は、ストップフィンガ９２の丸く面取りされた面に直接作用する。該ストップフィンガ９２は、隆起したカム区分を通過する際に、その支承部から進出して、リニア駆動装置７１を介して駆動されるくわえ爪ブリッジが印刷ユニットの印刷ニップ２内へ進入するのを阻止する。
【００６４】
互いに協働する印刷胴の駆動装置から減結合された駆動装置を備えた枚葉紙搬送系において本発明の提案した枚葉紙くわえ爪の衝突を防止する装置は、単独駆動装置を装備した全ての枚葉紙加工機械及びその構成部分において使用することができる。更にリニア駆動装置をベースとする全ての搬送装置に対して、しかも異なった駆動装置によって動かされる機械要素が機械的に互いに入り組んでいる故に衝突防止を必要とする全ての搬送装置に対しても本発明の使用スペクトルが開放されている。輪転印刷機の場合には見当合せ精度は電子式に保証されているが、印刷胴の回転駆動装置から搬送系の駆動装置が減結合されている場合には、トラブル発生時に起こる可能性のある衝突を防止することが肝要である。本発明の提案した解決手段によって、くわえ爪ブリッジ７３が早すぎたり遅すぎたりした場合でも、印刷ニップ２内へのくわえ爪ブリッジ７３の衝突のない進入を保証することが可能になる。通常の運転中、すなわちノーマルな印刷進行状態中には、同期伝動装置１，２０，３２とくわえ爪ブリッジ７３との間に接触が生じることはない。くわえ爪ブリッジ７３が同期化されていない場合、要するにくわえ爪ブリッジ７３が遅すぎたり、或いは早すぎたりした場合には該くわえ爪ブリッジ７３の増速又は減速が得られ、これによってトラブル発生時には搬送条件の変化を配慮することが可能になる。同期ユニットの全ての構成要素が防護すべき印刷胴と機械的に連結している点を考慮する必要が余りないので、不特定の状況が発生することもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業点を併せて示した２行程スライドリンクを備えた同期伝動装置及び引張り節伝動装置の概略構成図である。
【図２】作業部材の対称的な速度プロフィールを有する同期伝動装置の１実施形態の概略構成図である。
【図３】図３ａは取り戻し特性を伴う作業ストロークを発生させるためにクランクと２行程スライドリンクを備えたリンク伝動装置の概略構成図である。図３ｂは図３ａに示したリンク伝動装置と両印刷胴との間の速度分布の関係図である。
【図４】伝動エレメントの旋回支点を印刷胴中心からずらして配置したリンク伝動装置の概略構成図である。
【図５】印刷胴の回転運動方向とは逆向きに運動するクランクを備えたリンク伝動装置の概略構成図である。
【図６】転写胴の変速比とは変速比１つ分異なった変速比で駆動されるリンク伝動装置の概略構成図である。
【図６ａ】図６とは異なった実施形態によるリンク伝動装置の概略構成図である。
【図７】リニア案内装置に沿って走行可能な線駆動されるくわえ爪ブリッジの走行キャリッジ用のカム制御式捕捉装置を２つの動作状態（図７ａ，図７ｂ）で示した概略図である。
【図８】印刷ニップを通って走行キャリッジを衝突無く印刷胴と共に循環運動させるための係合接続式引張り節の１実施形態を２つの動作状態（図８ａ，図８ｂ）で示した概略図である。
【図９】線駆動されるくわえ爪ブリッジの走行キャリッジを制動させるための１実施形態の概略側面図である。
【図１０ａ】印刷胴と等しい接線速度で循環する係合接続式引張り節の概略側面図である。
【図１０ｂ】図１０ａに示した係合接続式引張り節の概略正面図である。
【図１１】線駆動されるくわえ爪ブリッジの走行キャリッジの搬送運動を解放するために印刷胴に配設された捕捉ディスクの概略的な側面図並びに正面図である。
【図１２】印刷胴によって又は印刷胴の回転を介して直接に作動可能に、リニア駆動装置の走行キャリッジのために設けられた捕捉装置の２つの実施形態の概略側面図である。
【符号の説明】
１    同期伝動装置、  ２    印刷ニップ、  ３    転写胴、４    圧胴、  ５    枚葉材料の搬送運動方向、  ６，７，７′    固定軸受、  ８    引張り節伝動装置、  ９    ベルト車、  １０    引張り節、  １１    クランク、  １２    印刷胴の周壁面、  １３    作業部材又はその作業点、  １４    作業部材の追い越し速度以下の速度経過、  １５    転写胴周壁面の定速度経過曲線、  １６    作業部材の追い越し速度以上の速度経過、  １７    ずらして配置された旋回支点又は固定軸受、  １８    ２行程スライドリンク、  １９    クランク、  ２０    リンク部材、  ２１    速度分布、  ２２    作業運動、  ２３    回転方向を示す矢印、  ２４    作業部材の各位置、  ２５    連結されたクランク、  ２６    揺れ腕、  ２７    駆動ピニオン、  ２８    従動ピニオン、  ２９    作業部材の速度経過曲線、  ３０    鉛直線、  ３１    揺れ腕、  ３２    リンク、  ３３    クランク、  ３４    作業点の運動軌道、３５    速度ホドグラフ、  ３８    揺れ腕軸受、  ３９    揺れ腕、  ５０走行キャリッジ、  ５１    圧縮ばね、  ５２    安全子として働くピン状エレメント又は捕捉ピン、  ５３    ピンヘッド、  ５４    円盤カム、  ５５，５６    移行域、  ５７    架台壁、  ５８    開口、  ５９    上限係止カムとしての曲率の大きなカム区分、  ６０    下限係止カムとしての曲率の小さなカム区分、  ６１    回転軸線、  ６２    捕捉エッジ、  ６３    引張り節、  ６４    長穴状開口、  ６５    ストッパ面としてのブレーキライニング、６６    制動斜面、  ６７    角度α、  ６８    上位摩擦点、  ６９    下位摩擦点、  ７０    リニアガイド装置、  ７１    リニア駆動装置、  ７３  くわえ爪ブリッジ、  ７４    捕捉フック、  ７５    枚葉材料、  ７６    胴溝、  ７７    変向案内子、  ８０    胴軸、  ８１    転写胴用の捕捉ディスク、  ８２    圧胴用の捕捉ディスク、  ８３    捕捉クランプ、  ９０    カムセグメント、  ９１    カム輪郭、  ９２    ストップフィンガ
【図１】
0004095793.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図７】
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【図８】
0004095793.tif 000010
【図９】
0004095793.tif 000011
【図１０ａ】
0004095793.tif 000012
【図１０ｂ】
0004095793.tif 000013
【図１１】
0004095793.tif 000014
【図１２】
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