(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレーム上に部材圧入機構を装備すると共に該ベースフレームに上下伸縮自在のアウトリガーを設けた部材圧入作業装置において、
上記ベースフレームを、その相対する両側部において、上記ベースフレームより下の着地可能位置にある一対の前後方向走行板にて前後方向に摺動自在に受支させると共に、上記ベースフレームと走行板とを互に前後反対方向へ摺動させる前後走行駆動用油圧シリンダを装備し、
上記アウトリガーを、その縮小により上記前後方向走行板を着地させ、その伸長により地上と離間させる伸縮長を有するものとし、
上記一対の前後方向走行板に、一対の左右方向走行板を上記前後方向走行板より下の着地可能位置においてそれぞれ左右方向に移動自在に配設すると共に、上記前後方向走行板と左右方向走行板とを互に左右反対方向へ移動させる左右走行駆動用油圧シリンダを装備し、
上記アウトリガーを、その縮小により上記左右方向走行板を着地させ、その伸長により上記左右方向走行板を地上と離間させる伸縮長を有するものとした、
部材圧入作業装置の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ケーシング回転圧入装置、杭振動圧入装置等の地中への各種部材圧入作業装置を所望の圧入位置に位置決めするための移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば矩形枠形のベースフレーム上にケーシング回転機構およびケーシング押込機構を装備してなるケーシング回転圧入装置の移動装置として、上記矩形枠形ベースフレームの四隅部にキャタピラ式またはタイヤ式の自走台車をそれぞれ連結し、これら自走台車の走行によりケーシング回転圧入装置を所定の圧入位置に移動させるものが知られている。
【０００３】
しかし、上記の従来装置では、装置全体が高重量となるばかりでなく、各自走台車がベースフレームの外側に大きく張り出して幅をとり、そのため作業現場への移送に大型トラックを必要とし、また狹い作業現場では作業位置への移動に支障を来す欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明は、高重量とならず、しかも側方へ張り出すことがなく、正確な位置決めを可能にする移動装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題達成のため、本願発明は、
ベースフレーム上に部材圧入機構を装備すると共に該ベースフレームに上下伸縮自在のアウトリガーを設けた部材圧入作業装置において、
上記ベースフレームを、その相対する両側部において、上記ベースフレームより下の着地可能位置にある一対の前後方向走行板にて前後方向に摺動自在に受支させると共に、上記ベースフレームと走行板とを互に前後反対方向へ摺動させる前後走行駆動用油圧シリンダを装備し、
上記アウトリガーを、その縮小により上記前後方向走行板を着地させ、その伸長により地上と離間させる伸縮長を有するものとし、
上記一対の前後方向走行板に、一対の左右方向走行板を上記前後方向走行板より下の着地可能位置においてそれぞれ左右方向に移動自在に配設すると共に、上記前後方向走行板と左右方向走行板とを互に左右反対方向へ移動させる左右走行駆動用油圧シリンダを装備し、
上記アウトリガーを、その縮小により上記左右方向走行板を着地させ、その伸長により上記左右方向走行板を地上と離間させる伸縮長を有するものとした、
部材圧入作業装置の移動装置を提案する。
以下ケーシング回転圧入装置の移動装置に実施した図面を参照して本願発明を具備的に説明する。
【０００８】
【実施例】
図１、２において、相対する前後枠材（２）、（３）および相対する左右枠材（４）、（５）からなる矩形枠形のベースフレーム（１）上に、ケーシング（Ｃ）の回転および押込機構（６）を設置すると共に、該ベースフレーム（１）の四隅部に上下伸縮自在の油圧シリンダからなるアウトリガー（７）…をそれぞれ垂直に固定し、このようなベースフレーム（１）の左右枠材（４）、（５）に、上記アウトリガー（７）…と協同する前後方向移動装置を装備してある。
【０００９】
上記前後方向移動装置の構造は次のようである。便宜上右枠材（５）がわの移動装置について述べる。上記右枠材（５）のベースフレーム枠外がわ外側面に、図４に示すように下端部に横断面コ字状のスライド溝（９）を有する長方形ガイド板（８）を、該スライド溝（９）が溝口を下に向けて枠材（５）の下に位置する状態で、該枠材（５）と平行に固定し、このスライド溝（９）に四角筒の前後方向走行板（１０）を摺動自在に係合し、それにより該走行板（１０）が接地して上記右枠材（５）を摺動自在に受支するようにしてある。
【００１０】
（１１）は、図４に示すように上記スライド溝（９）のベースフレーム（１）枠内がわ外側面に突設された該スライド溝（９）全長に及ぶ受けレールで、これに上記走行板（１０）の外側面に突設された横断面コ字状で走行板（１０）全長に及ぶスライドフック（１２）を摺動自在に係合し、それにより走行板（１０）をスライド溝（９）内に摺動自在に保持している。
【００１１】
上記右枠材（５）と走行板（１０）とを互に前後反対方向へ摺動させる駆動手段として、上記右枠材（５）の枠外がわ外側面に前後方向駆動用油圧シリンダ（１３）を該右枠材（５）と平行に固定し、一方上記走行板（１０）の先端部の枠外がわ外側面に基板（１４）を水平に突設すると共に、該基板（１４）の突出端部上に右枠材（５）枠外がわに起立するブラケット（１５）を突設し、このブラケット（１５）に上記油圧シリンダ（１３）のピストンロッド（１６）を連結してある。
【００１２】
左枠材（４）がわの前後方向移動装置は、上記右枠材（５）がわのそれと対称的関係にあって実質的に同一である。
【００１３】
上記アウトリガー（７）…は、その縮小により上記前後方向走行板（１０）、（１０）が着地し、その伸長により上記走行板（１０）、（１０）が地上から離間するような伸縮長を有するものである。
【００１４】
上例の前後方向移動装置の作用を次に説明する。今、図１および図５（イ）のようにアウトリガー（７）…が縮小し、前後方向走行板（１０）、（１０）が着地してベースフレーム（１）を受止し、ケーシング回転圧入装置全体を支持している状態において、該装置を矢印方向のケーシング圧入位置へ移動させる場合は、同（ロ）のように油圧シリンダ（１３）、（１３）を伸長すると、ベースフレーム（１）が上記走行板（１０）、（１０）上を右方へ摺動する。ついでアウトリガー（７）…を伸長し同（ハ）のように上記走行板（１０）、（１０）を地上から離間させる。次に油圧シリンダ（１３）、（１３）を縮小すると、同（ニ）のように上記走行板（１０）、（１０）が右方へ移動する。次にアウトリガー（７）…を縮小すると上記走行板（１０）、（１０）が上記移動位置に着地し、同（イ）の状態に戻る。以下上記（イ）から（ニ）の操作を必要回数繰返して所望のケーシング圧入位置に移動させる。
【００１５】
次に左右方向移動装置の実施例について説明する。本例では、ベースフレーム（１ａ）の左右枠材（４ａ）、（５ａ）に上記図１〜４と実質的に同一の前後方向移動装置を備え、これにさらに左右方向移動装置を付加して備えている。
【００１６】
便宜上、右枠材（５ａ）がわの左右方向移動装置について述べる。図６、７、８において、前後方向走行板（１０ａ）の下に、該走行板（１０ａ）よりも適宜長く且つ幅の等しい四角筒からなる左右方向走行板（１７ａ）を、上記走行板（１０ａ）と平行に且つ両端部を該走行板（１０ａ）の両端から突出させた位置関係で摺動自在に当接し、そして上記走行板（１０ａ）の両端部の枠外がわ外側面にＬ字状のブラケット（１８ａ）、（１８ａ）を、そのＬ字形の先端部を上記走行板（１０ａ）の両端から長手方向へ突出した状態で、それぞれ突設すると共に、両ブラケット（１８ａ）、（１８ａ）の突出端部に、短い左右走行駆動用油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）をそれぞれ左右方向に向けて水平に固定し、両油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）の各ピストンロッド（２０ａ）、（２０ａ）を上記左右方向走行板（１７ａ）の両端部上に突設されたブラケット（２１ａ）、（２１ａ）にそれぞれ連結してある。
【００１７】
上記油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）のストローク長は、上記走行板（１０ａ）または（１７ａ）の幅の２分の１である。
【００１８】
左枠材（４ａ）がわ左右方向移動装置は、上記右枠材（５ａ）がわのそれと対称的関係にあって実質的に同一である。ただし、上記右枠材（５ａ）がわの前後走行板（１０ａ）と左右走行板（１７ａ）が全面で重合している状態で当該左右駆動用油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）が図８のように最長伸長しているとき、左枠材（４ａ）がわの前後走行板（１０ａ）と左右走行板（１７ａ）とが全面で重合している状態で当該左右駆動用油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）が最短縮小する関係にある。
【００１９】
上例の左右方向移動作用は次のようである。今アウトリガー（７ａ）…が縮小し、左右方向走行板（１７ａ）、（１７ａ）が着地して、その全面で前後方向走行板（１０ａ）、（１０ａ）を重合受支し、ケーシング回転圧入装置全体を支持した図６および図９（イ）の状態において、該装置を矢印方向のケーシング圧入位置へ移動させる場合は、右枠材（５ａ）がわ左右走行駆動用油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）を縮小駆動し、同時に左枠材（４ａ）がわ油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）を伸長駆動すれば、同（ロ）に示すように前後走行板（１０ａ）、（１０ａ）が左右走行板（１７ａ）、（１７ａ）上をその２分の１幅の距離だけ左方へ摺動する。ついで同（ハ）に示すようにアウトリガー（７ａ）…を伸長し上記左右走行板（１７ａ）、（１７ａ）を地上から離間させる。次に右枠材（５ａ）がわ油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）を伸長駆動し、同時に左枠材（４ａ）がわ油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）を縮小駆動すれば、同（ニ）に示すように左右走行板（１７ａ）、（１７ａ）がその２分の１幅の距離だけ左方へ移動し、前後走行板（１０ａ）、（１０ａ）との全面重合の位置に至る。次にアウトリガー（７ａ）…を縮小すれば、左右走行板（１７ａ）、（１７ａ）が移動位置で着地し、その上に前後走行板（１０ａ）、（１０ａ）が全面重合で受支される同（イ）の状態に戻る。以下上記（イ）から（ニ）の操作を必要回数繰返して所望位置に移動させる。
【００２０】
上記図９の（イ）の状態から装置を右方へ移動させる場合は、まず準備操作として、アウトリガー（７ａ）…を伸長して左右走行板（１７ａ）、（１７ａ）を地上から離間させ、ついで右枠材（５ａ）がわ油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）を縮小し、左枠材（４ａ）がわ油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）を伸長させて同（ハ）の状態にし、ついでアウトリガー（７ａ）…を縮小して左右走行板（１７ａ）、（１７ａ）を着地させる。この状態を始動体勢として、右枠材（５ａ）がわ油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）を伸長し、同時に左枠材（４ａ）がわ油圧シリンダ（１９ａ）、（１９ａ）を縮小すれば、前後走行板（１０ａ）、（１０ａ）がその２分の１幅の距離だけ右方へ摺動する。以下図９の操作に準じて操作を行えばよい。
【００２１】
【発明の効果】
本願発明によれば、部材圧入作業装置を高重量とすることなく、しかも外側へ大きく張り出すことを回避して装置全体の圧入位置への移動を実現でき、前後方向への移動と左右方向への移動を可能にし、それにより部材圧入装置を圧入位置に正確に位置決めすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーシング回転圧入装置の側面図である。
【図２】ベースフレームの平面図である。
【図３】前後方向走行板の一部省略斜面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）前後方向移動行程の各略線側面図である。
【図６】（イ）他の移動装置を有するケーシング回転圧入装置の上部機構を省略した側面図である。（ロ）ベースフレームの一部省略平面図である。
【図７】前後方向走行板および左右方向走行板の一部省略斜面図である。
【図８】図６（ロ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線拡大断面図である。
【図９】（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）左右方向移動行程の各略線正面図である。
【符号の説明】
１、１ａ  ベースフレーム
７、７ａ  アウトリガー
１０、１０ａ  前後方向走行板
１３、１３ａ  前後走行駆動用油圧シリンダ
１７ａ  左右方向走行板
１９ａ  左右走行駆動用油圧シリンダ
【図１】
0004048515.tif 000002
【図２】
0004048515.tif 000003
【図３】
0004048515.tif 000004
【図４】
0004048515.tif 000005
【図５】
0004048515.tif 000006
【図６】
0004048515.tif 000007
【図７】
0004048515.tif 000008
【図８】
0004048515.tif 000009
【図９】
0004048515.tif 000010