(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に配置したガイドシャフトと駆動軸とにステープラをスライド自在に係合させ、ステープラ移動機構によりステープラをガイドシャフトに沿って移動させるとともに、駆動軸を回転駆動することによりステープラを駆動して綴じ処理を行う移動式の電動ステープラにおいて、
ガイドシャフトと駆動軸とにスライド自在に係合させたキャリッジへステープラを水平回転自在に取付け、ステープラの回転中心を通る歯車軸と前記駆動軸とを傘歯車により連結してステープラ駆動機構を構成し、駆動軸から歯車軸へ動力を伝達してステープラを駆動するとともに、ステープラに前記歯車軸を制動するブレーキとブレーキ制御手段を設け、ブレーキ制御手段によりブレーキを駆動して歯車軸を制動し且つ駆動軸を回転駆動することによりステープラが水平回転するように構成したことを特徴とする電動ステープラ。
【請求項２】
上記ステープラを所定の回転位置で制止及び制止解除するストッパー機構を設けた請求項1記載の電動ステープラ。
【請求項３】
上記ステープラに揺動形のレバーとレバー駆動手段を設け、レバーはその先端が上記歯車軸の傘歯車に噛合って傘歯車及び歯車軸を制動するステープラ回転可能位置と、他端が上記キャリッジに形成した穴や爪等のストッパー部に係合してステープラの回転を制止するステープラ固定位置との二位置へ切換え自在であり、レバー駆動手段によりレバーをステープラ回転可能位置とステープラ固定位置とへ切換えるように構成した請求項1記載の電動ステープラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動ステープラに関するものであり、特に、ステープラ回転機構を備えた電動ステープラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機に内蔵される電動ステープラは、上下に分離したドライバユニットとクリンチャユニットとにより紙を挟んでステープリングするように構成されていて、紙の綴じ位置に合わせて複数組のドライバユニットとクリンチャユニットとを配置したものと、一組のドライバユニットとクリンチャユニットを移動させて紙の複数箇所にステープリングする移動式のものとがある。
【０００３】
移動式電動ステープラは、ドライバユニットとクリンチャユニットをそれぞれガイドシャフトに係合させてタイミングベルトにより同期して移動させる。ドライバユニットとクリンチャユニットの駆動ギヤ機構の初段ギヤ或いはカムは、ガイドシャフトと平行に架設したスプライン軸或いはＤ型断面軸等の二本の駆動軸にそれぞれスライド自在に嵌合しており、二本の駆動軸を回転駆動することにより、ドライバとクリンチャとがギヤ或いはカムを介して駆動されて綴じ動作が行われる。また、ドライバユニットとクリンチャユニットとにそれぞれモータを搭載して、制御回路により走行モータとドライバ駆動モータとクリンチャ駆動モータを制御して綴じ動作を行うように構成した移動式電動ステープラも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
移動式電動ステープラに、紙の一辺の複数箇所にステープルを打つ背綴じ機能に加えて、紙の辺に対してステープルをほぼ45度の角度で打つ角部斜め綴じ機能を付加する場合は、ドライバユニットとクリンチャユニットを水平に約45度回転させる機構が必要になる。この場合、フレーム間に架設した駆動軸によりドライバとクリンチャを駆動する従来の動力伝達機構においては、駆動軸に対してドライバユニットとクリンチャユニットを水平回転させることができないので、ドライバユニットとクリンチャユニットとにそれぞれモータを搭載してドライバとクリンチャとを別個に駆動する構成とすることが一般的である。しかし、上記の構成ではドライバ駆動機構及びクリンチャ駆動機構に加えてそれぞれ水平回転駆動機構を設けることになり、構成が複雑化して部品点数の増加や大型化及びコストの上昇を招くことになる。そこで、より簡潔なドライバユニットとクリンチャユニットの水平回転機構を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、平行に配置したガイドシャフトと駆動軸とにステープラをスライド自在に係合させ、ステープラ移動機構によりステープラをガイドシャフトに沿って移動させるとともに、駆動軸を回転駆動することによりステープラを駆動して綴じ処理を行う移動式の電動ステープラにおいて、ガイドシャフトと駆動軸とにスライド自在に係合させたキャリッジへステープラを水平回転自在に取付け、ステープラの回転中心を通る歯車軸と前記駆動軸とを傘歯車により連結してステープラ駆動機構を構成し、駆動軸から歯車軸へ動力を伝達してステープラを駆動するとともに、ステープラに前記歯車軸を制動するブレーキを設け、ブレーキ制御手段によりブレーキを駆動して歯車軸を制動し且つ駆動軸を回転駆動することによりステープラが水平回転するように構成したことを特徴とする電動ステープラを提供するものである。
【０００６】
また、上記ステープラを所定の回転位置で制止及び制止解除するストッパー機構を設けた電動ステープラを提供するものである。
また、上記ステープラに揺動形のレバーとレバー駆動手段を設け、レバーはその先端が上記歯車軸の傘歯車に噛合って傘歯車及び歯車軸を制動するステープラ回転可能位置と、他端が上記キャリッジに形成した穴や爪等のストッパー部に係合してステープラの回転を制止するステープラ固定位置との二位置へ切換え自在であり、レバー駆動手段によりレバーをステープラ回転可能位置とステープラ固定位置とへ切換えるように構成した電動ステープラを提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図に従って詳述する。図1は電動ステープラの左側部分の正面断面図であり、上方にクリンチャキャリッジ1とクリンチャユニット2とからなるクリンチャ部Aが配置され、その下方にドライバキャリッジ3とドライバユニット4とからなるドライバ部Bが配置されていて、クリンチャ部Aとドライバ部Bは上下中間に配置された用紙テーブル（図示せず）を挟んで対向する。図2はクリンチャ部Aとドライバ部Bを示す正面断面図であり、図3は図2のA-A線矢視断面図である。
【０００８】
図1に示す左縦フレーム5と、左縦フレーム5に対向する右縦フレーム（図示せず）とには、上下それぞれ２本のガイドシャフト6が水平且つ前後にずらして架設されており、図3に示すように、前後のガイドシャフト6の間に、円柱の外周面をカットした非円形断面の駆動軸7が配置されている。上下二本の駆動軸7は図1に示す減速歯車8を介してモータ9により同一方向へ回転駆動される。上方のクリンチャキャリッジ1と下方のドライバキャリッジ3は同一形状であって、左右の側板10に形成したガイド穴11を二本のガイドシャフト6が貫通しており、二つのガイド穴11の間に設けた穴12を駆動軸7が貫通している。
【０００９】
クリンチャ部Aとドライバ部Bは、タイミングベルトを用いた公知の移動機構によって左右へ移動される。図示は省略するがガイドシャフト6の左右両端部近傍にギヤプーリを配置し、左右のギヤプーリにタイミングベルトを掛けまわしてタイミングベルトの一点をクリンチャキャリッジ1とドライバキャリッジ2とに留め付け、一方のギヤプーリをステープラ移動モータによって回転駆動することにより、クリンチャ部Aとドライバ部Bとが同期して左または右へ走行する。
【００１０】
クリンチャ部Aとドライバ部Bの駆動及び回転の機械的構成は同一であり、以下はクリンチャ部Aについて説明し、ドライバ部Bについてはクリンチャ部Aと同一構成部分に同一符号を付してその説明を省略する。図2及び図3に示すように、クリンチャキャリッジ1とその下面に取付けられたクリンチャユニット2は中空のフランジ軸13及びブッシュ14によって連結されており、クリンチャユニット2は水平方向へ回転自在に支持されている。フランジ軸14の中心穴を貫通する歯車軸15の両端に傘歯車b, cが取付けられていて、クリンチャキャリッジ1側の傘歯車ｂは、内部軸受け部16に取付けられている初段の傘歯車aに噛合っており、クリンチャユニット2側の傘歯車ｃは、クリンチャカム17の軸18に取付けた最終段の大径傘歯車ｄに噛合っている。初段の傘歯車aは駆動軸7へスライド自在に嵌合しており、クリンチャキャリッジ1とクリンチャユニット2はガイドシャフト6と駆動軸7に沿って左右へ移動することができる。
【００１１】
クリンチャユニット2内の傘歯車ｃの近傍にブレーキレバー19を配置し、ブレーキレバー19を回動するためにソレノイド等のブレーキレバー回動手段（図示せず）を設けている。ブレーキレバー19の先端は傘歯車cの歯面に対向しており、他端はクリンチャユニット2のフレームに形成した穴20を通じて、クリンチャキャリッジ1の底板に形成した溝穴21に入り込んでいる。
【００１２】
図4はクリンチャキャリッジ1の溝穴21の形状を示し、フランジ軸13が通る軸穴を中心とした45度の円弧形溝穴であり、両端に中心へ向かう凹部21a, 21bが形成されている。図2に示すように、ブレーキレバー19は初期状態において先端が傘歯車cの歯から離れていて他端は溝穴21の0度凹部21aに係合しており、クリンチャユニット2はクリンチャキャリッジ1に対して0度回転位置に固定されて回転不能となっている。また、ブレーキレバー回動手段を駆動して、ブレーキレバー19を図2において時計方向へ回動させると、ブレーキレバー19の先端が傘歯車cの歯に噛合い、他端は溝穴21の凹部21aから外れてクリンチャユニット2が回転可能となる。
【００１３】
次に電動ステープラの動作を説明する。電動ステープラは複写機の制御部に制御されて、紙の一辺の二箇所を綴じる背綴じ、または紙の角部へ辺に対して45度の角度でステープルを打つ斜め綴じを行う。複写機構部から用紙テーブルへ1コピーセットの紙が送り込まれると、背綴じモードの場合は図1に示す左端位置でステープルを打ち、ステープラ移動機構によりクリンチャ部Aとドライバ部Bを右の所定位置へ移動してステープルを打つ。
【００１４】
背綴じモードにおいてブレーキレバー19は図示の初期状態に維持されていて、クリンチャユニット2とドライバユニット4は0度回転位置に固定されている。そして、左と右の所定の綴じ位置でモータ9が駆動されると、駆動軸7の回転が傘歯車a, b, c, dを介してクリンチャカム17とドライバカム22に伝達され、クリンチャユニット2が下降して紙を押さえ、ドライバユニット4のドライバ23が上昇してステープルを射出し、クリンチャユニット2のクリンチャ24が下降してステープルの脚部を折り曲げる一連の動作により用紙テーブル上の紙が綴じられる。
【００１５】
斜め綴じが設定されている場合は、ステープラ移動機構によりクリンチャ部Aとドライバ部Bが右端の斜め綴じ位置へ移動され、ブレーキレバー19が初期状態から回転駆動されて先端が傘歯車ｃの歯に噛合い、傘歯車b, c, dはクリンチャユニット2並びにドライバユニット4に対して回転不能に固定されるとともに、ブレーキレバー19の他端が溝穴21の凹部21aから外れて、クリンチャユニット2とドライバユニット4はそれぞれキャリッジ1, 3に対して回転可能となる。この状態で駆動軸7を回転駆動すると傘歯車b, cと一体にクリンチャユニット2とドライバユニット4が回転し、45度回転したときにブレーキレバー19の他端が図4に示した円弧形溝穴21の45度終端位置に当たってクリンチャユニット2とドライバユニット4が回転を停止する。このとき、ブレーキレバー19の駆動を解除すると、ブレーキレバー19が初期位置へ戻って先端が傘歯車ｃから外れ、他端は円弧形溝穴21の45度凹部21ｂに係合してクリンチャユニット2とドライバユニット4が45度回転位置に固定される。この後にモータ9により駆動軸7が回転駆動され、駆動軸7の回転が傘歯車a,b,c,dを介してクリンチャカム17とドライバカム22に伝達され、ドライバ23とクリンチャ24が起動して綴じ処理が行われる。
【００１６】
綴じ処理終了後は、再度ブレーキレバー19を初期状態から回転駆動し、先端を傘歯車ｃに噛合わせてクリンチャユニット2とドライバユニット4を回転可能にし、駆動軸7を逆回転してクリンチャユニット2とドライバユニット4を0度回転位置に復帰させ、ブレーキレバー19を初期状態に戻してクリンチャユニット2とドライバユニット4を0度回転位置に固定するとともに、ステープラ移動機構によりクリンチャ部Aとドライバ部Bとを左へ走行させて左端初期位置へ復帰させる。
【００１７】
以上、一つのモータ9によってクリンチャユニット2とドライバユニット4の駆動と回転を行う構成を説明したが、上記の実施形態に限定するものではなく、例えば、円弧形溝穴21の円弧角度を90度として0度回転位置と45度回転位置と90度回転位置とにブレーキレバー19が係合する凹部を設け、モータ9の回転量及びブレーキレバー回動手段を制御することによりクリンチャユニット2とドライバユニット4を0度回転位置と45度回転位置と90度回転位置とに回転できるようにするなどこの発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電動ステープラは、フレーム側に配置した一つのモータによって移動式ステープラの駆動と回転を行う簡潔な構成であるので、移動式ステープラに駆動と回転用のモータを搭載する構成の電動ステープラに比較して部品点数が減少し、小型軽量化やコストの低減に効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、電動ステープラの正面断面図。
【図２】クリンチャ部Aとドライバ部Bの正面断面図。
【図３】図１におけるA-A線矢視断面図。
【図４】クリンチャキャリッジの底面図。
【符号の説明】
A      クリンチャ部
B      ドライバ部
1      クリンチャキャリッジ
2      クリンチャユニット
3      ドライバキャリッジ
4      ドライバユニット
6      ガイドシャフト
7      駆動軸
8      減速歯車
9      モータ
15     歯車軸
19     ブレーキレバー
21     溝穴
21a    0度凹部
21b    45度凹部
a. b. c. d      傘歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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