(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人を運搬する動く歩道であって、回転可能に相互接続されたキャリアにより形成された定速度部分（Ａ、Ｃ）および可変速度部分（Ｂ、Ｄ）を含み、前記キャリア間の長さ方向距離が可変であり、前記動く歩道の走行方向に相互に部分的に重なり合い前記動く歩道の走行方向に相互に変位可能なステップ要素が、前記キャリア上にあり、かつ前記ステップ要素およびキャリアそれぞれの偏向部（Ｆ）が前記動く歩道の両端に各々設けられており、
前記回転可能に相互接続されたキャリアが、長手方向に平行に配置された幾つかのリンクチェーン（１５）により構成され、前記ステップ要素がステッププレート（９）として作製され、かつ前記リンクチェーン（１５）が、節目で前記ステッププレート（９）により横方向に接続されて、長さおよび幅を変えることができかつ運搬する荷重をのせることのできる六角形の関節状格子（１）を形成しており、
前記リンクチェーン（１５）が関節ストラップ（１１）と関節ベアリング（１４）とにより構成されること、ならびに、前記ステッププレート（９）が、隣り合うリンクチェーン（１５）の前記関節ベアリング（１４）に回転可能に取り付けられており、相互に変位可能かつ長手方向および移動方向に対し横方向に部分的に重なり合い可能な配置を有することを特徴とする、動く歩道。
【請求項２】
側面ガイド（７）があり、該ガイド内で、前記関節状格子（１）に接続されたガイドローラ（８）が動くことを特徴とする請求項１に記載の動く歩道。
【請求項３】
前記ガイド（７）間の横方向の距離に相違があり、それによって前記関節状格子（１）の通過時に互いに押すことまたは伸ばすことにより前記関節状格子の幅および長さが変わることを特徴とする請求項１に記載の動く歩道。
【請求項４】
前記リンクチェーン（１５）の前記関節ベアリング（１４）が駆動手段（２、３、４、５）にボール（１０）を介して機能的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の動く歩道。
【請求項５】
前記ボール（１０）の溝、隙間、穴またはくぼみへの係合により前記関節状格子（１）を同伴し、偏向させる循環装置（６）が前記歩道の出入口プラットホーム（１２．１、１２．２）に存在することを特徴とする請求項４に記載の動く歩道。
【請求項６】
ピッチの狭い横方向溝（１６）を有し、該溝に前記関節ベアリング（１４）の前記ボール（１０）が係合する、駆動ベルト（２）が低速度でスリップフリー駆動する駆動手段として設けられていることを特徴とする請求項４に記載の動く歩道。
【請求項７】
滑らかな表面を有し、ボール（１０）とベルト表面間で転がり相対運動を可能とする、駆動ベルト（３、５）が各部の速度可変の駆動手段として設けられ、これら駆動ベルト（３、５）の速度を低速度と高速度との間または前記関節状格子（１）の低速度と偏向速度との間の速度とすることを特徴とする請求項４に記載の動く歩道。
【請求項８】
ピッチの広い横方向溝（１７）を有し、該溝に前記関節ベアリング（１４）の前記ボール（１０）を同伴するために係合する、駆動ベルト（４）が高速度でスリップフリー駆動する駆動手段として設けられていることを特徴とする請求項４に記載の動く歩道。
【請求項９】
前記動く歩道の低速移動部（Ａ）の利用可能幅が高速移動部（Ｃ）の利用可能幅より広く形成されていること、ならびに低速移動部（Ａ）から高速移動部（Ｃ）および高速移動部から低速移動部への移行部（Ｂ）が漏斗形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の動く歩道。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人を運搬する動く歩道であって、回転可能に相互接続されかつ駆動されるキャリアにより形成される異なった速度部分および可変速度部分を含み、前記キャリア間の長さ方向距離が可変であり、かつ前記動く歩道の走行方向に相互に部分的に重なり合い、相互に関して動く歩道の走行方向に変位可能なステップ要素が前記キャリアにあり、かつ前記ステップ要素およびキャリアのそれぞれの水平方向の偏向が前記動く歩道の両端にもたらされる、動く歩道に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＵＳ３９３９９５９号は、長手方向に部分的に重なり合い相互に関して変位可能なステッププレートを有し、かつローラによりガイドされるキャリアにより一端が保持された、始めに述べた種類の加速減速式の動く歩道について記載している。そのキャリア相互間は関節レバーとチェーンにより接続され、関節レバーのスライドガイドされたローラにより瞬間的スライドジオメトリに応じてキャリア間に可変の間隔を生じる。
【０００３】
上記の解決策のさらに進んだ形式として、ＵＳ４２７６９７６号によるステッププレートは溝を切った表面を有する。この溝により、隣り合う二つのステッププレートが相互に係合して表面の中断が極力回避される。
【０００４】
ＥＰ０２２５２１３号は幅を伸縮自在とするキャリアによる解決策について記載している。キャリアは可撓性の要素と関節レバーの対とにより相互に接続される。側面ガイドによりキャリアの長さと幅およびキャリア同士の間隔が決まる。キャリアが引き出されると相互の間隔が縮まり、押し込まれると間隔が広がる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の解決策はいずれも比較的重く固形のキャリアを使用し、そのためにキャリアに乗る人の荷重を外部のガイドレールのローラによって支持する。キャリア同士の間隔の変更は別個の関節レバーとローラならびにこれらを調節する追加のガイドレールによって行う。したがって荷重の支持とキャリア同士の間隔の変更とには機械的な装置を二つ別個に要し、それ相当の材料と費用がかかる。そのうえ、これらの文献には駆動機構の説明がなく、部分的な解決策しか開示されていない。
【０００６】
本発明は加速式の動く歩道の構造および駆動の簡素化をその課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題は請求項１によって特徴付けられ、本明細書と図面に例として示された発明により解決される。
【０００８】
本発明は、長手方向に平行に配置され、節目でステッププレートにより横方向に接続された幾つかのリンクチェーンによって、長さと幅を可変とし運搬する荷重を乗せることができる六角形の関節状格子（articulated lattice）を形成してキャリアとすることを特徴とする。
【０００９】
本発明で用いる簡単かつメンテナンスしやすい技術により、動く歩道の高度な運用安全性が保証される。
【００１０】
動く歩道の移動する表面を短いピッチ構造の、うろこ状カーペットの形式とすることにより利用者に快適かつ安全なステップ感が与えられる。
【００１１】
この関節状格子およびステッププレートの部品は各々大量に必要であるので、これらの部品の全自動化生産への投資は速やかに元がとれる。
【００１２】
本発明の有利な展開例および改良例を従属請求項に示してある。
【００１３】
本発明の動く歩道は側面ガイドレールを有し、関節状格子に接続のガイドローラが該ガイドレール内で動き、ガイドレールの形状とコースとにより加速部においてステッププレート同士が平行を保つ。低速部と高速部間の速度の差により、格子の押し込みおよび延伸を強制的に生じる。
【００１４】
横方向の接続ストラップとなるステッププレートがその配置によって長手方向および走行方向に対して横に変位可能に相互に部分的に重なり合い、関節状格子を支持ベッドとして、短いピッチの、いわばうろこを敷き詰めた状態の動くカーペットが形成される。
【００１５】
関節ベアリングの下側にある可動の埋め込みボールがその複合機能により荷重支持体として、滑らかな支持ベッドに置いたローラとして、かつ対応構造の支持ベッド上の同伴体（entrainer）として役立つ。
【００１６】
円錐ローラを半径方向に配置し、その間の関節ベアリングのボールが係合、半径方向に整列、かつ同伴し、この円錐ローラによって関節状格子の水平方向の偏向を可能とする。円錐ローラには特別に溝を切ってこれに関節ベアリングのボールを係合させることもできる。
【００１７】
駆動ベルトに狭いピッチの、ボールが係合しかつ関節状格子がスリップフリーに同伴する横溝を設け、この駆動ベルトにより低速駆動を行う。
【００１８】
可変速度部分には表面の滑らかな駆動ベルトを設け、ボールがこれに接して転がり摩擦による相対運動を可能とし、該駆動ベルトの速度を低速と高速の間または低速と偏向速度の間の速度とする。
【００１９】
駆動ベルトに広いピッチの、ボールが係合しかつ関節状格子がスリップフリーに同伴する横溝を設け、この駆動ベルトにより高速駆動を行う。
【００２０】
関節状格子を伸ばすことおよび互いに押すことが可能であることにより、動く歩道の利用可能幅を低速移動部で広く、かつ高速移動部で狭く、また低速移動部から高速移動部へおよび高速移動部から低速移動部への移行部を漏斗形に形成することができる。
【００２１】
以下に本発明を実施例により図面を参照してさらに詳細に説明する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１において１の関節状格子は側面ガイド７内で動く側面ガイドローラ８に接続されている。ガイド７相互の間隔は低速移動部で最も大きく、そのために関節状格子１は長手方向に押し込まれる。ガイド７相互の間隔は高速移動部で最も小さく、この部分で関節状格子１は延伸し、二つの移動部におけるガイド７相互の間隔の変わるところで丸みのある移行部分となる。加速部の駆動ベルトを３により、また高速移動部の駆動ベルトを４により模式的に示す。関節状格子１は中心１３を中心とする水平方向の偏向部分に導かれ、同部分では関節状格子１の外側チェーン要素が延伸し、内側チェーン要素が押し込まれる。その延伸および押込みの程度は内側ガイドおよび外側ガイド７の半径によって与えられる。
【００２３】
各部分、駆動および偏向の詳細を図２の側面図に模式的に示す。偏向部分を図のＦ１部により示す。このＦ１部において、関節状格子１は円錐ローラ６による循環偏向装置に接して偏向部分を動き、この偏向部分の入口と出口はベルト５により支持及び駆動される。図示の例では、円錐ローラ６は中心１３の回りの半径方向に配置され、係合する関節状格子１とともに運動可能または自己駆動可能としている。これに次いで低速移動部Ａ１およびスリップフリー駆動の駆動ベルト２がある。次の加速部Ｂ１は部分的に正及び部分的に負のスリップを有する、駆動ベルト３により移動および支持され、これに続く高速移動部Ｃ１は駆動ベルト４によりスリップフリーに駆動される。
【００２４】
関節状格子１の詳細を図３（ａ）および図３（ｂ）に模式的に示す。関節状格子１は個別のリンクチェーン１５を多数平行に長手方向に配置して構成する。リンクチェーン１５は関節ベアリング１４とこれを移動可能に接続する関節ストラップ１１との交互により形成する。関節ベアリング１４は下側に低摩擦の埋込みボール１０を備えている。ステッププレート９は横に隣り合う二つの関節ベアリング１４に回転可能に挿入され、この目的のためにリンクチェーン１５を関節ベアリング１４において横方向に接続する下側の二つの縦ピン１８を有する。ステッププレート９の輪郭はうろこ状とし、先細になるにつれてその厚さが減少する。ステッププレートはさらにその形状と配置により、長手方向に可変かつ常時部分的に重なり合うのみならず、一時的に相互に横方向にも重なり合う。図３（ａ）および図３（ｂ）はＢ１部における関節状格子１の状態を示し、これにおいてボール１０は駆動ベルト３上に配され、その滑らかな表面により、所要の相対運動を行うことができる。駆動ベルト３の速度は低速運搬速度と高速運搬速度のほぼ中間の速度とする。
【００２５】
図４（ａ）および図４（ｂ）は低速移動部Ａ１における関節状格子１の状態を示す。ここでは、関節状格子１は押し込まれて密接し、それによって幅が最大、速度が最低となる。連結された駆動ベルト２にはピッチのきわめて狭い横溝１６があり、そのためにリンクチェーン１５の三つの関節ベアリング１４にわたる長手方向間隔“ｂ”が最小となる。
【００２６】
図５（ａ）および図５（ｂ）は高速移動部Ｃ１における関節状格子１の状態を示す。ここでは、関節状格子１が伸びきり、それによって幅が最小、速度が最高となる。連結された駆動ベルト４にはピッチのきわめて広い横溝１７があり、そのためリンクチェーン１５の三つの関節ベアリング１４にわたる長手方向間隔”ｂ”が最大となる。
【００２７】
図６は本発明による動く歩道全体の概観図であり、これによって以下にこの歩道の機能を説明する。下表により各機能部分とそれぞれの持つ意味を概観することができる。
【００２８】
部  分 機  能
Ｆ１            →          第一の偏向
Ａ１            →          低速移動
Ｂ１            →          加速
Ｃ１            →          高速移動
Ｄ１            →          減速
Ｅ１            →          低速移動
Ｆ２            →          第二の偏向
Ａ２            →          低速移動
Ｂ２            →          加速
Ｃ２            →          高速移動
Ｄ２            →          減速
Ｅ２            →          低速移動
Ｆ１            →          第一の偏向
「第一の偏向」機能はＦ１部および歩道出入口プラットホーム１２．１の下にある「第一の偏向」の機械装置に配される。動く歩道にはこの出入口プラットホームから乗る。動く歩道の可動部分の第一段階はＡ１部ではじまり、ここでは関節状格子１の一杯に押し込まれたステッププレート９が一定の低速度で移動する。したがって動く歩道の利用者は、動く歩道に乗るのが困難となるので歩道に乗ってすぐには加速されない。この対策は公知のシステムに比べてさらに安全性と快適性を高めるものとして評価すべきものである。次のＢ１部において、関節状格子１はガイド７相互間の間隔が狭くなることによって引き延ばされ、伸びきり、このＢ１部内で高速移動部に向けて加速される。Ｃ１部は動く歩道の実質的運搬部であり、所望によりほとんど如何様な長さにもすることができる。高速移動部Ｃ１の終わりで関節状格子１は押し込みにより次の部分Ｄ１で低速移動に減速され、短い低速移動部Ｅ１の後、「第二の偏向」および歩道の出入口プラットホーム１２．２のＦ２部に到達し、ここで動く歩道は終る。
【００２９】
図７は、動く歩道出入口部分Ａ１、Ｅ１、Ａ２およびＥ２の利用可能幅が高速移動部Ｃ１およびＣ２より広いことを示す。したがって、出入口部Ａ１、Ｅ１、Ａ２およびＥ２にゆったりした空間状態が作られ、通行人の多い場合でも動く歩道への乗降がしやすい。加速する動く歩道を利用する通行人を１９で表してある。利用可能幅の拡大縮少は加速部および減速部Ｂ１、Ｄ１、Ｂ２およびＤ２で生じる。反対移動方向の移動も同様であるが順序が逆になる。分かりやすくするため、対応する機能の部分ＡからＦには序数２を付してある（図６）。
【００３０】
図８は従来の、ステッププレートが移動方向にのみ変位可能で幅広の出入口ゾーンの無い加速する動く歩道の配置を示す。通行人１９が単に一列で動く歩道に向かうとすると、図７と比較して、本発明による加速移動歩道の運搬容量は図８の同じ幅の動く歩道のそれを５０％上回ることが容易に理解できる。二つの図が明瞭に示すように、図８の通行人は２列しか動く歩道に乗ることができないが、図７では３列で乗ることができ、それがまさしく運搬容量の差となる。加速中は、図７の動く歩道の通行人は長手方向に互いに間隔が開いているので混雑を生じない。
【００３１】
横溝１６および１７を伴う駆動ベルト２および４は動く歩道の効果的なドライブとなる（図４および図５）。横溝１６および１７は、関節ベアリング１４のかみ合うボール１０と相俟って、このドライブと機械的に正の接続を生じ、したがって関節状格子１へのスリップフリー伝動運動をもたらす。同様に駆動される、滑らかな表面の駆動ベルト３の速度は駆動ベルト２および４の速度のほぼ中間の速度である。駆動ベルト３には、ボール１０を支持するのとは別に、ボールのベルト表面に対する運動を極力少なくする役割がある。この相対運動は加速および減速による速度の変化によって生じる。
【００３２】
駆動ベルト２および４の駆動速度は、関節状格子１が高速移動部Ｃにおいて十分に伸びきり、Ａ部およびＥ部において十分に押し込まれるように相互調整する。したがって二つの速度の差はこのメカニズムによって一定の大きさにに定められ、かつ二つの速度の絶対的大きさと無関係である。
【００３３】
Ｆ１部およびＦ２部の偏向においては、半径方向に配置された円錐ローラ６が駆動された関節状格子１に同伴する。円錐ローラ６の役割は、円錐ローラ６の間のボール１０のかみ合いを介し、関節状格子１を中心１３の回りの半径方向配置に案内することである。循環円錐ローラ６は偏向部では一つの面上に１８０°の範囲で配置され、かつ駆動ベルト５の先では下向きに傾斜し（図示せず）、１８０°の回転運動の後、再び偏向面に案内される。必要な場合には円錐ローラ６のドライブを設けることができる。円錐ローラ６自体のボール１０の追加の切り込みについては、半径方向の間隔が中心１３の回りに循環するボール１０に対応する間隔で環状の溝を形成することができる。駆動ベルト５は駆動ベルト３と同様の機能を有する。偏向部の先でガイド７の間隔がわずかに狭くなることにより、ベルト５の滑らかな表面に対するボール１０の相対運動が増すため、ベルト５の速度は駆動ベルト３の基準に匹敵する基準により定められる。
【００３４】
ステッププレート９の重なり合う部分は表面を低摩擦に、荷重下でできるだけ小さい摩擦力で相互に滑動できる断面形状および輪郭とする。横方向に隣り合うステッププレート９がＤ部およびＣ部において相互に滑動できるのは、関節ストラップ１１によってステッププレート９同士が長手方向にオフセットして配置されているためである。Ｃ部において関節状格子１が伸びきっている場合には、長手方向にステッププレートの長さの約半分先を行くステッププレート９の下に空隙ができ、その空隙に後続のステッププレート９が入り込むことができる（図３および図５）。
【００３５】
ステッププレート９は射出成形技術により固形製品として製造するとよく、その材料としては、射出成形可能であればいかなる金属および／またはプラスチック、あるいは材料の組合せをも検討することができる。他に大量生産に適する部品はリンクチェーン１５の要素１０、１１および１４がいずれも適している。
【００３６】
駆動ベルト２、３、４および５は一般の可撓性の材料によるものとし、かつ各々の機能に応じた構成された（横溝１６、１７）あるいは滑らかな表面を有する。輸送荷重はその下部のローラ等の支持装置（図示せず）により受ける。
【００３７】
偏向部分Ｆ１およびＦ２の円錐ローラ６は、これと同じ機能を果たす他の手段、すなわち関節状格子１を半径方向に整列しかつ整然と偏向を与えるものによって代えることができる。たとえば、可撓性の、半径方向に溝を切った円盤の外縁にスライド案内部を設けたもの、あるいは設けないもの等である。その変形の一つとして、この円盤をボール１０に相当する穴のパターン、グリッドパターンを持つものとすることができる。
【００３８】
本発明の原理によれば、関節状格子１による動く歩道はあらゆる通常の通路幅および輸送距離に応じて製作可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】関節状格子の偏向部、低速移動部、加速部および高速移動部を模式的に示す平面図である。
【図２】図１の側面を駆動ベルトおよびデフレクションローラとともに示す図である。
【図３】関節状格子の加速部と減速部のステッププレートの詳細ならびに関節ベアリングおよびボールの断面を示す図である。
【図４】低速移動部の関節状格子とその駆動ベルトの表面構造を示す図である。
【図５】高速移動部の関節状格子とその駆動ベルトの表面構造を示す図である。
【図６】加速式の動く歩道全体をその各部と共に示す図である。
【図７】本発明による加速式の動く歩道の運搬容量を示す。
【図８】出入口ゾーンを広くしない加速式の動く歩道の運搬容量を示す。
【符号の説明】
１  関節状格子
２、３、４  駆動ベルト
７  側面ガイド
８  ガイドローラ
【図１】
0004101917.tif 000002
【図２】
0004101917.tif 000003
【図３】
0004101917.tif 000004
【図４】
0004101917.tif 000005
【図５】
0004101917.tif 000006
【図６】
0004101917.tif 000007
【図７】
0004101917.tif 000008
【図８】
0004101917.tif 000009