(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤を位置決め搭載するテーブルと、テーブルよりも上方に設けられて釘を支持するための固定側アームと釘を支持するための開閉可能な可動側アームとからなるホルダーアームを有する釘ホルダー機構と、テーブルよりも上方に設けられてホルダーアームに支持された釘をテーブルに搭載された遊技盤の釘を打込む所定位置に打込むための昇降可能なハンマー機構と、ホルダーアームに釘を供給する釘供給部と、テーブルまたはホルダーアームとハンマー機構とをテーブルに搭載された遊技盤の機種に対応する釘打データにより平面内の縦横に移動して遊技盤の釘を打込む所定位置をホルダーアームおよびハンマー機構の真下に停止する制御装置と、可動側アームに設けられた被検出部と、上記釘ホルダー機構の設けられた釘打機に取付けられてハンマー機構でホルダーアームに支持された１本の釘をテーブルに搭載された遊技盤の釘を打込む所定位置に打込む釘打込中及び終了時に被検出部に対し計測光又は計測波を照射して被検出部の位置を検出する非接触タイプの位置検出手段と、上記釘打込中及び終了時における被検出部に対する位置検出手段からの検出値を予め設定した初期値と比較して可動側アームの位置の正否を判断する処理部とを備えたことを特徴とする遊技機製造用釘打機。
【請求項２】
被検出部が可動側アームの開閉中心軸より後方に設けられたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘打機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機のような遊技機を製造するための開閉可能なホルダーアームの位置を検出する釘ホルダー位置検出機能を備えた遊技機製造用釘打機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機製造用釘打機の中には、例えば、特公平３−４２９０８号公報で開示されたように、遊技盤をテーブルに位置決め搭載し、このテーブルを釘打データによる釘打込位置と順序とに従って平面内で縦横に移動して遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に虚位羽球された遊技釘や障害釘と呼ばれる釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の釘打機では、テーブルが平面内で縦横に移動する際、釘ホルダー機構がテーブル上の遊技盤に既に打込まれた釘と干渉しないようにするために、釘を１本打つ毎に、釘ホルダー機構の釘を支持するホルダーアームが移動と停止とを繰り返す。この繰り返される移動や停止時の振動や衝撃等に伴い、ホルダーアームの釘を遊技盤に打込むために停止する位置がずれることがある。このようなことから、作業者が釘打機から排出された遊技盤を１枚ずつ目視して、実際に遊技盤に打込まれた各釘の根元が、釘打工程の前工程であるゲージプレス工程で遊技盤に付けられたポンチ穴（釘を打ち込む基準位置としての下穴）に整合しているか否かを確認している。そして、前部の釘の根元がポンチ穴に合っていれば、当該遊技盤を良品として次の風車やガイドレール及び役物等の遊技機能部品を遊技盤に取付ける組立工程に供給する。１本でも釘の根元がポンチ穴とずれていれば、当該遊技盤を不良品として製造ラインより外す一方、釘打機の稼動を中断して、ホルダーアームの釘を遊技盤に打ち込む位置がテーブルに搭載された遊技盤のポンチ穴の位置とずれていないかを確認し、ずれていれば、ホルダーアームの位置を修正している。しかし、１枚の遊技盤には３００本程度の釘が打ち込まれていることから、作業者が１枚の遊技盤の釘打位置良否の確認を開始してからホルダーアームの位置修正を開始するまでの間に、釘打機では数枚の遊技盤への釘打ちが完了しており、それらの遊技盤の全部が不良品となる可能性がある。又、ホルダーアームで掴んだ釘をハンマー機構で遊技盤に打込むことから、ホルダーアームが釘との擦れで摩耗し、ホルダーアームを交換する場合、専用の位置出治具やゲージ等を用いて多大な労力と時間を要している。
【０００４】
そこで、本発明は、ホルダーアームの位置ずれを早期に発見して、生産効率を向上できる遊技機製造用釘打機を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用釘打機は、遊技盤を位置決め搭載するテーブルと、テーブルよりも上方に設けられて釘を支持するための固定側アームと釘を支持するための開閉可能な可動側アームとからなるホルダーアームを有する釘ホルダー機構と、テーブルよりも上方に設けられてホルダーアームに支持された釘をテーブルに搭載された遊技盤の釘を打込む所定位置に打込むための昇降可能なハンマー機構と、ホルダーアームに釘を供給する釘供給部と、テーブルまたはホルダーアームとハンマー機構とをテーブルに搭載された遊技盤の機種に対応する釘打データにより平面内の縦横に移動して遊技盤の釘を打込む所定位置をホルダーアームおよびハンマー機構の真下に停止する制御装置と、可動側アームに設けられた被検出部と、上記釘ホルダー機構の設けられた釘打機に取付けられてハンマー機構でホルダーアームに支持された１本の釘をテーブルに搭載された遊技盤の釘を打込む所定位置に打込む釘打込開始から終了までに被検出部に対し計測光又は計測波を照射して被検出部の位置を検出する非接触タイプの位置検出手段と、上記釘打込開始から終了までにおける被検出部に対する位置検出手段からの検出値を予め設定した初期値と比較して可動側アームの位置の正否を判断する処理部とを備えたことを特徴としている。本発明に係る遊技機製造用釘打機によれば、ホルダーアームに支持された１本の釘をハンマー機構でテーブルに搭載された遊技盤の釘を打込む所定位置に打ち込む釘打込開始から終了までに、位置検出手段が可動側アームの被検出部の位置を検出し、処理部が釘打込開始から終了までにおける位置検出手段からの検出値を予め設定した初期値と比較して可動側アームの位置の正否を判断するので、ホルダーアームの位置の正否をいち早く正確に検出することができ、生産効率を向上することができるうえ、被検出部が可動側アームに設けられているので、ハンマー機構で打ち込まれる釘が曲がった場合、係る釘の曲がりにより可動側アームが開き気味となり、被検出部の位置がずれることから、釘の曲がりもいち早く発見することができる。被検出部が可動側アームの開閉中心軸より後方に設けられれば、位置検出手段の計測光又は計測波とホルダーアームに支持された釘との干渉防止が容易である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１実施形態であって、ａ図１は遊技機製造用釘打機の側面を示し、ｂ図は突起と位置検出手段との関係を示す。
【０００７】
図１のａ図を参照し、遊技機製造用釘打機について説明する。係る釘打機の装置本体１のテーブル２には、釘打対象品である遊技盤３がその意匠盤面を上に向けて位置決め搭載される。遊技盤３が搭載される初期には、テーブル２は装置本体１に対し図の左側で紙面の手前側に最も移動した前進限度位置に停止している。遊技盤３の位置決め搭載を検出する図外の遊技盤センサー、又は、遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、コンピュータが内蔵された制御部４に出力する。すると、コンピュータが制御部４の記憶装置に予め記憶された当該遊技盤３の機種に対応する釘打データより打込位置と順序とを抽出してＸＹ駆動部６を制御する。
【０００８】
ＸＹ駆動部６はテーブル２を平面内の縦横のＸ方向とＹ方向とに移動し、遊技盤３の所定位置を、それよりも上方のセットプレート７に取付けられた釘ホルダー機構８及びハンマー機構９の下方に位置決め停止する。釘ホルダー機構８のホルダーアーム８ａは、図外の駆動機構により、パーツフィーダのような釘供給部１０から釘ホルダー機構８に供給された遊技釘や障害釘と呼ばれる釘５を受け取る実線示の釘供給側と、釘５を遊技盤３に打込む点線示の釘打込側とに移動する。ハンマー機構９は、図外の駆動機構により、釘打込側において、上昇限度である釘打込開始側と下降限度である釘打込終了側とに昇降する。
【０００９】
そして、遊技盤３の所定位置が釘ホルダー機構８及びハンマー機構９の下方に位置決め停止し、釘ホルダー機構８が供給側で釘供給部１０から供給された釘５を支持してから釘打込側に移動停止し、ハンマー機構９が釘打込側において釘ホルダー機構８に支持された釘５を遊技盤３に打込むことで、１枚の遊技盤３に打つべき多数の釘９を、遊技盤３に１本ずつ自動的に打込む。
【００１０】
この第１実施形態では、１枚の遊技盤３への打つべき多数の釘９毎の打込中及び打込終了時に、釘ホルダ機構８に被検出部として設けられた突起１１ｃの位置を検出し、その検出位置が所定位置と異なる際に、ハンマー機構９の打込動作を中断すると共に、ホルダーアーム８ａの位置異常を報知することに特徴がある。よって、セットプレート７が複数の非接触タイプの位置検出手段１１ａ，１１ｂを備え、釘ホルダー機構８のホルダーアーム８ａが突起１１ｃを備え、制御部４が処理部１１ｄを備え、装置本体１が警報器１２とを備え、処理部１１ｄが打込位置と順序とに従う釘打込中及び打込終了毎における位置検出制御の実行により位置検出手段１１ａ，１１ｂに測定開始を指示する。そして、釘ホルダー機構８のホルダーアーム８ａが釘供給部１０より釘５の供給を受けて釘打込側に停止した後、位置検出手段１１ａ，１１ｂが突起１１ｃの位置を検出して処理部１１ｄに出力する。
【００１１】
処理部１１ｄは突起１１ｃに対する検出位置が処置部１１ｄに設定した許容範囲外であるか否かを判断し、検出位置が許容範囲に入っていれば、制御部４に次の釘打込を指示する。検出位置が許容範囲より外れていれば、処理部１１ｄは制御部４にそれ以降における釘打機の動作の中断を指示すると共に、警報器１２に異常報知を指示する。
【００１２】
ｂ図にも示すように、釘ホルダー機構８の左右一対のホルダーアーム８ａの一方が固定側アームとしてホルダーベース８ｂに取付けられ、他方のホルダーアーム８ａが可動側アームとしてホルダーベース８ｂに開閉中心軸８ｃにより回転可能に取付けられている。開閉中心軸８ｃより後端側において、左右一対のホルダーアーム８ａにはコイルスプリングのような弾性体８ｄが挿入装着されている。弾性体８ｄは可動側アームであるホルダーアーム８ａに開閉中心８ｃより先端部を閉じる方向のばね力を与えている。左右一対のホルダーアーム８ａの先端部には平面視平坦な釘保持部８ｅと平面視Ｖ字形の釘保持部８ｆとを個別に備えている。可動側アームであるホルダーアーム８ａは，釘５がハンマー機構９で遊技盤３に打ち込まれてからホルダーアーム８ａが実線示の退避位置への移動を開始するまでの間において、矢印Ｐの外力により弾性体８ｄの弾性に抗して一側方向に押し動かされることで、固定側アームに対し開閉中心軸８ｃを中心として一側方向に開動する。この開動量はホルダーアーム８ａがそれまでに遊技盤３に打ち込まれた釘５と干渉しないような最低寸法に設定されている。位置検出手段１１ａ，１１ｂは、釘５の遊技盤３への打込位置に移動停止したホルダーアーム８ａの突起１１ｃに対し例えば挟角が９０度となるような互いに異なる方向よりレーザー光又は超音波等のような計測光又は計測波をホルダーアーム８ａの突起１１ｃに照射し、その反射光又は反射波を受信して突起の１１ｃ位置を検出し、その検出位置に相当する信号をａ図の制御部４に内蔵した処理部１１ｄに出力する。
【００１３】
この第１実施形態の構造によれば、釘ホルダー機構８で支持した釘５をハンマー機構９で遊技盤３に打ち込むために、ホルダーアーム８ａが遊技盤３の釘５を打ち込むべき位置に停止した際に、２個１組の互いに異なる位置に配置された位置検出手段１１ａ，１１ｂがホルダーアーム８ｂの突起１１ｃの位置を検出する構造であるので、突起１１ｃの位置をいち早く正確に検出できる。
【００１４】
又、この第１実施形態の構造によれば、釘９毎の打込中及び打込終了時に、突起１１ｃの位置を検出しているので、ハンマー機構９で打込んだ釘５が曲がった場合、係る釘５の曲がりにより可動側アームであるホルダーアーム８ａが開き気味となり、突起１１ｃの検出位置がずれることから、処理部１１ｄが突起１１ｃの位置異常を検出し、警報器１２が異常を報知するので、作業者がホルダーアーム８ａの位置異常を、いち早く発見できる。
【００１５】
更に、この第１実施形態の構造によれば、ホルダーアーム８ａを交換する場合、釘打機の稼働を停止し、マニュアルスイッチで釘打機をインチング動作して、ホルダーアーム８ａを遊技盤３に釘５を打ち込むべき位置に停止し、古いホルダーアーム８ａを新しいホルダーアーム８ａに代えてホルダーベース８ｂに取付ける際、位置検出手段１１ａ，１１ｂで新しいホルダーアーム８ａの突起１１ｃの位置を検出し、その検出位置が所定位置と整合するように、新しいホルダーアーム８ａのホルダーベース８ｂに対する取付位置を正確に出して、新しいホルダーアーム８ａをホルダーベース８ｂに本止めすることにより、ホルダーアーム８ａの交換を容易に行うことができできる。
【００１６】
図２は本発明の第２実施形態を示し、突起１１ｃがホルダーアーム８ａの開閉中心軸８ｃより後方に設けたことにより、位置検出手段１１ａ，１１ｂの計測光又は計測波がホルダーアーム８ａに支持された釘５と干渉しにくくしたものである。
【００１７】
前記実施形態では、セットプレート７を静止し、テーブル２を駆動する場合を図示して説明したが、テーブル２を静止し、セットプレート７を駆動して、釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＸＹ方向に移動するか、又は、テーブル２をＸ方向に移動し、釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＹ方向に移動しても、同様の作用効果がある。この場合、釘供給部１０をセットプレート７に組付けて釘ホルダー機構８とハンマー機構９とからなる組と同様に移動すれば、釘ホルダー機構８への釘供給動作が円滑になる。
【００１８】
前記実施形態では釘ホルダー機構８のホルダーベース８ｂを釘供給側と釘打込側とに移動させたが、釘供給側が釘打込側に一致した１つの位置にホルダーベース２を静止状態にして置き、テーブル３２をＸＹ方向に移動して釘打を行う形態でも良い。
【００１９】
前記実施形態では突起１１ｃを被検出部としたが、可動側アームであるホルダアーム８ａの一部を被検出部として反射面に形成しても良い。
【００２０】
釘供給部１０とホルダーアーム８ａとの形状を変えることで、風車取付機としても使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態を示し、ａ図は釘打機の側面図、ｂ図は突起と位置検出手段との関係を示す平面図。
【図２】  本発明の第２実施形態を示す平面図。
【符号の説明】
２  テーブル
３  遊技盤
５  釘
８  釘ホルダー機構
１１ａ，１１ｂ  位置検出手段
１１ｃ  突起（被検出部）
１１ｄ  処理部
【図１】
0004137238.tif 000002
【図２】
0004137238.tif 000003