(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡フレームの玉型形状のある径線方向の第１周縁から基準面取の面取幅を入力し、別の径線方向における玉型形状の第２周縁から最小面取の面取幅を入力し、前記基準面取の面取端位置と前記最小面取の面取端位置とを基準とし、眼鏡レンズの屈折面上の面取軌跡を得ることを特徴とする眼鏡レンズの面取加工データ作成方法。
【請求項２】
眼鏡フレームの玉型形状のある径線方向の第１周縁から基準面取の面取幅を入力し、別の径線方向における玉型形状の第２周縁から最小面取の面取幅を入力し、前記基準面取の面取端位置と前記最小面取の面取端位置とを基準とし、眼鏡レンズの屈折面上における面取軌跡を求め、該面取軌跡に沿って眼鏡レンズのコバ厚形状データを求めることを特徴とする眼鏡レンズの面取加工データ作成方法。
【請求項３】
眼鏡フレームの玉型形状の周縁点から法線方向に面取幅を入力し、各々の周縁点における面取の面取端位置を基準として面取軌跡を求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成方法を用いて面取軌跡を求め、その求められた面取軌跡に沿って眼鏡レンズのコバ厚形状データを求めて面取加工を行うことを特徴とする眼鏡レンズの面取加工方法。
【請求項５】
眼鏡フレームの玉型形状データを入力するための玉型形状データ入力手段と、入力された玉型形状のある径線方向の第１周縁から基準面取の面取幅を入力し、別の径線方向における玉型形状の第２周縁から最小面取の面取幅を入力するための面取幅入力手段と、前記基準面取の面取端位置と前記最小面取の面取端位置とを基準とし、眼鏡レンズの屈折面上の面取軌跡を求めるための演算手段とを有することを特徴とする眼鏡レンズの面取加工データ作成装置。
【請求項６】
眼鏡フレームの玉型形状データを入力するための玉型形状データ入力手段と、入力された玉型形状のある径線方向の第１周縁から基準面取の面取幅を入力し、別の径線方向における玉型形状の第２周縁から最小面取の面取幅を入力するための面取幅入力手段と、前記基準面取の面取端位置と前記最小面取の面取端位置とを基準とし、眼鏡レンズの屈折面上の面取軌跡を求めるための演算手段と、前記面取軌跡に沿って眼鏡レンズのコバ厚形状データを入力するためのコバ厚形状データ入力手段とを有することを特徴とする眼鏡レンズの面取加工データ作成装置。
【請求項７】
前記面取幅入力手段は、眼鏡フレームの玉型形状の周縁点から法線方向に面取幅を入力し、前記演算手段は、各々の周縁点における面取の面取端位置を基準として面取軌跡を求めることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成装置。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成装置を用いて面取軌跡を求め、その求められた面取軌跡に沿って眼鏡レンズのコバ厚形状データを求めて面取加工をするための面取砥石を有することを特徴とする眼鏡レンズの面取加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡フレームの玉型形状の周縁、座標で表現すると（ρｉ，θｉ）の点から例えば法線方向に沿って所定の面取幅を入力し、眼鏡レンズの屈折面上における面取軌跡を求め、コバ厚形状データを求め、面取砥石を用いて面取加工を行うために必要な面取加工データを作成する方法あるいは装置、面取加工方法あるいは面取加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、面取加工を行う装置としては、例えば、特開平１０−２２５８５３号公報、特開平１０−２２５８５４号公報、特開平１０−２２５８５５号公報に開示されたレンズ研削加工装置が知られている。
【０００３】
これらのレンズ研削加工装置では、図１１に示すように、生地レンズＭＬ’の周縁部ＭＬｓを研削してヤゲンＭＬｙを加工した後の眼鏡レンズＭＬのヤゲン肩Ｈｆ，Ｈｒに面取りＭＬｍｆ，ＭＬｍｒを形成することが可能となっている。
【０００４】
この際、例えば、ヤゲンＭＬｙよりも後側屈折面ＭＬｒ寄りに形成された面取りＭＬｍｒの場合、後側屈折面ＭＬｒのヤゲン肩幅Ｈｒ（ヤゲン底部の厚み）を予め定めた比率Ｈｒ１：Ｈｒ２で分割して眼鏡レンズＭＬの全周に亘ってその分割比率を維持したまま面取加工を施している。
【０００５】
また、例えば、ヤゲンＭＬｙよりも前側屈折面ＭＬｆ寄りに形成された面取りＭＬｍｆの場合、前側屈折面ＭＬｆのヤゲン肩幅Ｈｆ（ヤゲン底部の厚み）を予め定めた比率Ｈｆ１：Ｈｆ２で分割して眼鏡レンズＭＬの全周に亘ってその分割比率を維持したまま面取加工を施している。
【０００６】
尚、ヤゲンＭＬｙの頂点を境としてコバ厚Ｗｉを分割（比率Ｗｉｆ：Ｗｉｒ）し、その分割比率Ｗｉｆ：Ｗｉｒをヤゲン肩幅Ｈｆ，Ｈｒの比率Ｈｆ１：Ｈｆ２又は比率Ｈｒ１：Ｈｒ２に替えて分割して眼鏡レンズＭＬの全周に亘ってその分割比率（Ｗｉｆ：Ｗｉｒ）を維持したまま面取加工を施してても良い。
【０００７】
具体的には、面取りＭＬｍｒの場合、比率Ｈｒ１：Ｈｒ２＝４：６で分割して眼鏡レンズＭＬの全周に亘ってその分割比率を維持したまま面取加工を施している。
【０００８】
なお、このような面取加工は、眼鏡レンズＭＬの度数等に起因して眼鏡レンズＭＬが厚い場合などに施される。この際、特にレンズ中心からの距離が長いことからコバ厚が大きい耳掛け側の面取り量を大きくすることによって、実際の装用時における側方からの見掛け上のコバ厚Ｗｉの厚さを実際よりも薄く見せるように面取りＭＬｍｆ，ＭＬｍｒを施すのが一般的である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、面取加工が施された後の眼鏡レンズＭＬを眼鏡フレームに枠入れし、眼鏡装用者がその眼鏡を装用した場合に、眼鏡装用者以外の人が対面した場合、眼鏡レンズＭＬで実際に目につくのは側方からではなく、正面側から見た状態での面取加工された眼鏡レンズＭＬの前側屈折面ＭＬｆに形成された面取りＭＬｍｆの全体形状並びに後側屈折面ＭＬｒに形成された面取りＭＬｍｒの全体形状である。
【００１０】
即ち、面取加工された後の眼鏡レンズＭＬのコバ面側は、眼鏡フレーム等で枠入れされているため、面取加工後の眼鏡レンズＭＬのコバ厚Ｗｉが眼鏡フレーム等のリム厚よりも僅かに厚い程度に面取りされていれば、眼鏡装用者の好みにフィットするものである。
【００１１】
そして、面取加工された眼鏡レンズＭＬを正面側から見た場合に、面取加工後の面取りＭＬｍｆ，ＭＬｍｒの軌跡（全体形状）が眼鏡フレームのリムに沿ってきれいな曲線を描いていなければ、その面取加工はうまく加工されたとは言えない。
【００１２】
尚、このような面取りＭＬｍｆ，ＭＬｍｒは、眼鏡装用者の左右眼の度数が略同じであれば、使用される生地レンズＭＬ’の厚さも同じであり且つ左右フレーム形状が基本的には対称形状であることから問題はないものの、眼鏡装用者の左右眼の度数が異なると、使用される生地レンズＭＬ’の厚さも異なり、上述した単純な比率（Ｈｒ１：Ｈｒ２やＷｉｆ：Ｗｉｒ）では、特に、後側屈折面ＭＬｒに形成された面取りＭＬｍｒの面取幅Ｈｍｒが左右の眼鏡レンズＭＬで大きく異なってしまい、眼鏡フレームが見掛け上で左右異なった形状に見えてしまうことから、このような左右で度数の異なった生地レンズＭＬ’を用いた場合においても左右で略一致（左右対称）した面取りＭＬｍｒ形成することができるほうが汎用性に優れたものといえる。
【００１３】
そこで、本発明は、従来から知られているコバ面側を主とした一連の面取加工を全般的に見直し、眼鏡レンズの前側屈折面あるいは後側屈折面からみた面取加工、眼鏡装用者の好みにフィットする面取軌跡の追求、屈折面上における面取軌跡に沿ったコバ厚形状データ収集、それらのデータを基にした面取加工の実現を目指した眼鏡レンズの面取加工データ作成方法、面取加工方法、面取加工データ作成装置及び面取加工装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成方法は、眼鏡フレームの玉型形状のある径線方向の第１周縁から基準面取の面取幅を入力し、別の径線方向における玉型形状の第２周縁から最小面取の面取幅を入力し、前記基準面取の面取端位置と前記最小面取の面取端位置とを基準とし、眼鏡レンズの屈折面上の面取軌跡を得ることを特徴とする。
請求項２に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成方法は、眼鏡フレームの玉型形状のある径線方向の第１周縁から基準面取の面取幅を入力し、別の径線方向における玉型形状の第２周縁から最小面取の面取幅を入力し、前記基準面取の面取端位置と前記最小面取の面取端位置とを基準とし、眼鏡レンズの屈折面上における面取軌跡を求め、該面取軌跡に沿って眼鏡レンズのコバ厚形状データを求めることを特徴とする。
請求項３に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成方法は、眼鏡フレームの玉型形状の周縁点から法線方向に面取幅を入力し、各々の周縁点における面取の面取端位置を基準として面取軌跡を求めることを特徴とする。
請求項４に記載の眼鏡レンズの面取加工方法は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成方法を用いて面取軌跡を求め、その求められた面取軌跡に沿って眼鏡レンズのコバ厚形状データを求めて面取加工を行うことを特徴とする。
請求項５に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成装置は、眼鏡フレームの玉型形状データを入力するための玉型形状データ入力手段と、入力された玉型形状のある径線方向の第１周縁から基準面取の面取幅を入力し、別の径線方向における玉型形状の第２周縁から最小面取の面取幅を入力するための面取幅入力手段と、前記基準面取の面取端位置と前記最小面取の面取端位置とを基準とし、眼鏡レンズの屈折面上の面取軌跡を求めるための演算手段とを有することを特徴とする。
請求項６に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成装置は、眼鏡フレームの玉型形状データを入力するための玉型形状データ入力手段と、入力された玉型形状のある径線方向の第１周縁から基準面取の面取幅を入力し、別の径線方向における玉型形状の第２周縁から最小面取の面取幅を入力するための面取幅入力手段と、前記基準面取の面取端位置と前記最小面取の面取端位置とを基準とし、眼鏡レンズの屈折面上の面取軌跡を求めるための演算手段と、前記面取軌跡に沿って眼鏡レンズのコバ厚形状データを入力するためのコバ厚形状データ入力手段とを有することを特徴とする。
請求項７に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成装置は、前記面取幅入力手段は、眼鏡フレームの玉型形状の周縁点から法線方向に面取幅を入力し、前記演算手段は、各々の周縁点における面取の面取端位置を基準として面取軌跡を求めることを特徴とする。
請求項８に記載の眼鏡レンズの面取加工装置は、請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の眼鏡レンズの面取加工データ作成装置を用いて面取軌跡を求め、その求められた面取軌跡に沿って眼鏡レンズのコバ厚形状データを求めて面取加工をするための面取砥石を有することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
［構成］
図１において、１は眼鏡フレームＦのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル等から玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を読み取るフレーム形状測定装置（玉型形状データ測定装置）、２はフレーム形状測定装置から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置１には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。
【００２８】
＜レンズ研削加工装置２＞
レンズ研削加工装置２は、図２，図３に示すように、装置本体３の前面寄りに設けられた加工室４を開閉するカバー５を有する。また、レンズ研削加工装置２は、加工室４内に加工主要部が配置され、加工室４の外側の装置本体３内にその加工主要部の駆動系（モータ等）が配置されている。レンズ研削加工装置２は、その駆動系の制御操作やデータ設定操作を行う際に用いる第１及び第２の操作パネル６，７と、操作パネル６，７による操作状態等その他を表示する液晶表示器８とを備えている。
【００２９】
加工室４内に配置された加工主要部としては、図４に示すように、装置本体３の左右に延びると共に眼鏡レンズＭＬを保持（挟持）して回転させる左右一対のレンズ軸９，１０と、眼鏡レンズＭＬを研削加工するための研削砥石１１と、研削砥石１１を回転させる砥石軸１２と、眼鏡レンズＭＬの周縁部に面取加工を施す面取砥石１３，１４と、面取砥石１３，１４を回転させる面取軸１５と、面取軸１５を駆動させると共に旋回させる旋回アーム１６と、面取砥石１４に隣接して面取軸１５に設けられた溝掘カッター１７と、面取砥石１３，１４及び溝掘カッター１７の下方を覆う円弧状カバー１８と、円弧状カバー１８の内側に設けられて研削砥石１２や面取砥石１３，１４の砥石面に研削水を掛けるためのホース（図示せず）と、眼鏡レンズＭＬのコバ圧Ｗｉを測定するコバ圧測定部材１９とが設けられている。
【００３０】
カバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、紺等の半透明）の一枚のガラス製若しくは樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。
【００３１】
加工室４は、眼鏡レンズＭＬの後壁に丸みを帯びた傾斜面が形成されており、研削屑を流し易い構造になっている。
【００３２】
（加工主要部の駆動系）
加工主要部の駆動系としては、一対のレンズ軸９，１０を研削砥石１１に対して接近・離反させるために後端部を中心に上下回動可能で且つ左右に移動可能なキャリッジと、そのキャリッジをパルスモータ等の駆動モータを用いて上下回動させる上下動手段と、キャリッジを左右動させるパルスモータ等の駆動モータと、レンズ軸９，１０を回転駆動させるパルスモータ等の駆動モータと、キャリッジの上下回動に伴いレンズ軸９，１０間に保持された眼鏡レンズＭＬを研削加工する際に研削砥石１１を回転させる駆動モータ等を有する。
【００３３】
研削砥石１１は、粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。上述した駆動系は、レンズ軸９，１０間に眼鏡レンズＭＬ（被加工レンズ）を保持させて、このレンズ軸９，１０の回動とキャリッジの上下回動をレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて制御しつつ眼鏡レンズＭＬの周縁を回転する粗研削砥石でレンズ形状（玉型形状）に粗研削加工する。また、レンズ軸９，１０の回動とキャリッジの上下回動を玉型形状情報であるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて制御しつつ設定されたヤゲン位置に基づいてキャリッジを左右に駆動する駆動モータを制御することにより、玉型形状に粗加工された眼鏡レンズＭＬのコバ端にヤゲン加工を施す。尚、このような眼鏡レンズＭＬの研削加工は周知の構造を採用できるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
（コバ厚測定部材１９）
コバ厚測定部材１９は、互いに離間状態で対向する一対のフィーラ１９ａ，１９ｂを備え、加工室４内で移動可能となっている。待機時は、フィーラ１９ａ，１９ｂを立て上げており、測定時には、待機状態（フィーラ１９ａ，１９ｂ立て上げ状態）からフィーラ１９ａ，１９ｂを水平に保つように旋回移動される。そして、レンズ軸９，１０に眼鏡レンズＭＬを保持させておいて、レンズ軸９，１０をキャリッジ上下動及び左右動して一対のフィーラ１９ａ，１９ｂの各先端を眼鏡レンズＭＬの前側屈折面と後側屈折面の何れか一方ずつ当接させると共に、レンズ軸９，１０の駆動モータをレンズ形状情報（玉型形状データ）（θｉ，ρｉ）に基づいて角度θｉ毎に回転制御し、且つレンズ形状情報（玉型形状データ）（θｉ，ρｉ）に基づいてキャリッジ上下駆動用モータ（図示せず）を作動制御することにより、フィーラ１９ａ，１９ｂの眼鏡レンズＭＬへの当接位置を眼鏡レンズＭＬの動径ρｉの位置に移動させて、フィーラ１９の位置を位置測定手段で求めてレンズ形状情報（玉型形状データ）（θｉ，ρｉ）におけるコバ厚Ｗｉとするようにしている。
【００３５】
なお、フィーラ１９ａ，１９ｂは、支持軸１９ｃに固着されている。フィーラ１９ａ，１９ｂは測定部（図示せず）内部に、支持軸１９ｃ方向に進退動可能に軸支され、この移動量は測定部（図示せず）に内蔵された読み取りセンサー（図示せず）により、読み取られる。
【００３６】
（操作パネル６）
操作パネル６は、図５（Ａ）に示すように、眼鏡レンズをレンズ軸９，１０によりクランプするための『クランプ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６ｂ，『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させる『砥石移動』スイッチ６ｄ，６ｅと、眼鏡レンズの仕上加工が不十分である場合や試し摺りする場合の再仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッチ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッチ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６ｈとを備えている。
【００３７】
（操作パネル７）
操作パネル７は、図５（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示された加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むための『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用されるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッチと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表示器８の側方に配置している。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。
【００３８】
このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。
【００３９】
（液晶表示器８）
液晶表示器８は、『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４によって切り替えられ、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対応したファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６を有する。
【００４０】
ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することができる。
【００４１】
『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時には、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画した状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エリアとして表示しても良いし、独自の区画表示エリアとしても良い。
【００４２】
アイコン表示エリアＥ１に表示されるアイコンは、玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて眼鏡レンズのコバ厚形状を測定している状態、眼鏡レンズのコバ端面に形成されるヤゲン形状をシミュレーションしている状態、コバ端面を粗加工する状態、コバ端面を仕上加工する状態、コバ端面を鏡面加工する状態、コバ端面をヤゲン溝掘り加工する状態、コバ端面をヤゲン溝掘り・面取加工する状態、コバ端面をヤゲン溝掘り・面取・鏡面加工する状態、コバ端面をヤゲン加工する状態、コバ端面をヤゲン・面取加工する状態、コバ端面をヤゲン・面取・鏡面加工する状態、眼鏡レンズの研削加工の終了、といったように各作業に対応して並設されている。
【００４３】
また、各アイコンの上方には、その一連の進行状況をオペレータが識別できるように、１対１で対応すると共に一連の進行状況に応じて点灯表示していく複数カーソルインジケータが、右眼レンズ進行状況表示用と左眼レンズ進行状況表示用とで上下２段にして『加工中』タブＴＢ２に設けられている。
【００４４】
メッセージ表示エリアＥ２には、各種エラーメッセージや警告メッセージなどが状態に応じて表示される。尚、装置内部品等の破損や被加工レンズの破損等の虞がある場合の警告メッセージなどの場合には、オペレータが認識し易いようにメッセージ表示エリアＥ２以外のエリアにはみ出して表示上で重畳させることも可能である。
【００４５】
数値表示エリアＥ３には、レイアウトデータの入力時には、眼鏡フレームの左右レンズ枠の幾何学中心間距離（ＦＰＤ値）、眼鏡装用者眼の瞳孔間距離（ＰＤ値）、ＦＰＤ値とＰＤ値との差である寄せ量の鉛直方向成分ＵＰ値（又はＨｌｐ値）、加工サイズ調整の各項目等が表示される。また、初期設定時には、上述したＦＰＤ，ＰＤ，ＵＰ，サイズの他に加工レンズの吸着中心が表示される。さらに、モニターデータ入力時には、眼鏡レンズの二次加工的な面取り加工や鏡面加工に関わる寸法関係の数値が表示される。
【００４６】
状態表示エリアＥ４には、右眼用及び左眼用の眼鏡レンズのレイアウト画像や眼鏡レンズの最大、最小、最大及び最小以外の中間（任意）コバ周縁に形成されるヤゲン形状、コバ周縁を側面から見たレンズ側面形状等や、現実の加工状態に即した模式図等が表示される。
【００４７】
尚、以下、レイアウト時の液晶表示器８の表示状態としての、システム起動直後・データ要求直後・レイアウト設定終了・各コース選択等、或いは、加工時の液晶表示器８の表示状態としての、コバ厚確認・右眼レンズ加工中及び終了・左眼レンズ加工中等、更に、加工済み後の液晶表示器８の表示状態としての確認・データ保存、研削加工中におけるエラー・アイコンとカーソル・溝掘り加工及び面取加工・試し摺り・加工追加再仕上げ等の表示や操作等は、特願２０００−２８７０４０号又は特願２０００−２９０８６４号と同様のものとすることができる。
【００４８】
［制御回路］
レンズ研削加工装置２は、図６に示すように、制御回路４０を有する。
【００４９】
ＣＰＵを有する演算制御回路４０には、操作パネル６，記憶手段としてのＲＯＭ４１、記憶手段としてのデータメモリ４２、ＲＡＭ４３が接続されていると共に、補正値メモリ４４が接続されている。また、演算制御回路４０には、表示用ドライバ４５を介して液晶表示器８が接続され、パルスモータドライブ４６を介して駆動系の各種駆動モータ（パルスモータ）４７ａ…４７ｎが接続されていると共に、通信ポート４８を介して図１のフレーム形状測定装置１が接続されている。
【００５０】
演算制御回路４０は、加工制御開始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込みや、データメモリ４２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶されたデータの読み込みがある場合には、図７に示すように、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う。
【００５１】
即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎとすると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができる。
【００５２】
ＲＯＭ４１にはレンズ研削加工装置２の動作制御のための種々のプログラム等が記憶されている。データメモリ４２には複数のデータ記憶領域が設けられている。
【００５３】
ＲＡＭ４３は、加工中のデータを記憶する加工データ記憶領域４２ａ、新たなデータを記憶する新データ記憶領域４３ｂ、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域４３ｃが設けられている。
【００５４】
尚、データメモリ４２には、読み書き可能なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用いることもできる。
【００５５】
次に、この様な構成の演算制御回路４０を有するレンズ研削加工装置の作用を説明する。
【００５６】
スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路４０はフレーム形状測定装置１からデータ読み込みがあるか否かを判断する。
【００５７】
即ち、演算制御回路４０は、操作パネル６の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押されてデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１からレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）のデータをＲＡＭ４３のデータ読み込み領域４３ｂに読み込む。この読み込まれたデータは、データメモリ４２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）される。
【００５８】
また、『右』スイッチ６ｃ又は『左』スイッチ６ｂが押されて加工開始命令があった場合には、パルスモータドライバ４６を介して駆動モータ４７ａ〜４７ｎを作動制御して、加工制御を開始すると同時に演算制御回路４０がコバ厚測定、ヤゲン設定、粗加工（ヤゲン加工を含む）、仕上加工を順次行なう。
【００５９】
［面取形状算出］
また、演算制御回路４０は、フレーム形状測定装置１からレンズ研削加工装置２に入力されたレンズ形状情報（ρｉ，θｉ）に基づいて、面取加工後の眼鏡レンズＭＬを前側屈折面側から見た面取軌跡（面取形状）を算出する。
【００６０】
先ず、演算制御回路４０は、レンズ形状情報（ρｉ，θｉ）の各動径点（玉型形状の周縁点）において、各動径点（玉型形状の周縁点）から、それぞれのポイントの法線方向に所定の面取幅Ｈｍｆ（Ｈｍｒ）を入力していく。
【００６１】
この際、玉型形状に対して水平な動径線（ρｓ，１８０°）（耳側に当たる）（ここで、動径角度１８０°とは、極座標形式（ρ，θ）における動径角度であり、原点からみて右側の経線が半時計回りに１８０°回転した動径線を表わす）における面取加工を基準面取（動径点（第１周縁））とする。なお、本発明は、これに限定されず、水平な動径線以外の任意の動経線における面取加工を基準面取としてもよい。
【００６２】
動径点（玉型形状の周縁点）からの法線は水平な動径線そのものであるので、水平な動径線に沿って所定の面取幅Ｈｍｆ（Ｈｍｒ）を入力する（図８（Ａ）に説明のため、所定の面取幅Ｈｍｆ（Ｈｍｒ）を半径とする小円ａ〜ｅで示す）。例えば、図８（Ｂ）に示すように、基準面取幅Ｈｍｆ（Ｈｍｒ）を２．５ｍｍとする。図８（Ａ），（Ｂ）のＰ１で示す位置が所定の面取幅Ｈｍｆ（Ｈｍｒ）を入力した後の面取端位置を表わす。なお、この面取幅Ｈｍｆ（Ｈｍｒ）はこれに限定されず、作業者が任意に基準面取の面取幅Ｈｍｆ（Ｈｍｒ）を設定することができる。
【００６３】
その他の動径点については、動径の変化に伴い、面取り幅を変化させる範囲と、動径の変化に因らず一定とする範囲を設定する。具体的には、既に指定した水平方向の動径は、フレーム全体の中では、一般的に、大きな動径となる方向である。これ以上の動径となる部分については、面取り幅を水平方向と同じとする（動径に因らず、一定となる範囲）。また、動径の小さくなる部分の一定の範囲、例えば、動径の最小値に対して、最大変化量（最大値―最小値）の３０％の大きさまでの範囲についての面取り幅を指定する。
【００６４】
結果として、水平方向の動径より大きな動径となる範囲が、２０％あったとすると、残りが、動径が、水平方向の動径値（図８（Ｂ）Ｐ１）と、最小値から３０％の動径値（図８（Ｂ）Ｐ２（第２周縁））との範囲に有り、この動径に対する面取り幅を図８（Ｂ）で示されるようにその動径値の関数として与える事で、各動径点における法線方向の面取り幅を決定する。
【００６５】
液晶表示器８には、図９に示すように、状態表示エリアＥ４の左半分に、眼鏡レンズ形状ＲＲ（又は眼鏡フレーム形状）、面取り軌跡形状ＲＲｍ、幾何学中心マークＦＲｃ、光学中心マークＲｏ、上レンズ幅ＲＲｕ，下レンズ幅ＲＲｄ，右レンズ幅ＲＲｒ，左レンズ幅ＲＲｌ、コバ厚最小位置マークＭｔｎ、コバ厚最大位置マークＭｔｃ、コバ厚確認任意位置マークＭｃｆが表示される。また、状態表示エリアＥ４の右半分には、コバ厚最小位置マークＭｔｎに対応した位置での面取り形状を有するヤゲン形状Ｙｔｎとその位置及びコバ厚の数値、コバ厚最大位置マークＭｔｃに対応した位置での面取り形状を有するヤゲン形状Ｙｔｃとその位置及びコバ厚の数値、コバ厚確認任意位置マークＭｃｆに対応した位置での面取り形状を有するヤゲン形状Ｙｃｆとその位置及びコバ厚の数値が表示される。
【００６６】
なお、眼鏡レンズ形状ＲＲ（又は眼鏡フレーム形状）と面取り軌跡形状ＲＲｍとは、その表示状態を図示のごとくこのなった線（実線と破線）で表示すると共に、カラー色によってクオリティーのある画像表示を行う。また、眼鏡レンズ形状ＲＲ（又は眼鏡フレーム形状）と面取り軌跡形状ＲＲｍとは三次元立体表示をすることもでる。さらに、その三次元立体表示状態で支点位置を変えるように回転表示（任意若しくは設定）することも可能である。
【００６７】
以上説明した範囲の設定、動径に基づき、面取り幅を変化する部分、逆に変化させない部分については、実施例で記載される物に特定されるわけではない。
【００６８】
つまり、全ての動径に対してその面取り幅を一定値と、動径により関数指定する範囲とに分割指定して、全ての動径に対してその面取り幅を決定、面取り軌跡を決定する。
【００６９】
この面取り幅を特定の範囲について規定する考え方として、上記実施例で説明した動径の変化に対してその動径の法線方向への面取り幅を規定する以外に、動径情報をＸＹ座標系に変換し、その双方に、異なる関数を与える例えば、水平方向（Ｘ）には、その大きさにより線形に変化するコバ幅を与え、垂直方向（Ｙ）には、その大きさに因らず一定値を与え、えられたＸＹ座標値から極座標系に変換する。
【００７０】
また、得られた面取り軌跡情報は、基となる玉型形状データ（フレーム形状）とその基準位置を一致させて表示する事で、水平方向の面取り幅を指定する時の目安となる。
【００７１】
得られた面取り軌跡データに基づき、レンズ屈折面を形状測定し、得られた測定データに基づき面取り加工時の軸方向制御データを得る。
別案として、ヤゲン加工などのために予め得られているレンズ屈折面形状データから、面取り軌跡上の軸方向データを演算する事も可能である。
【００７２】
得られた面取り軌跡に基づき、定められたρデータと、面取り砥石の加工基準位置データとにより、ρＬ変換計算によりその軸間距離制御データを得る。
【００７３】
総括して本発明について述べる。
【００７４】
従来は、面取コバ面側における、面取砥石におり作成される切断点軌跡を求めていた。これは、コバ面形状データは、従来のヤゲン加工、平加工等で作成される加工データをそのままで利用（もしくは、砥石径データを入れ替えるだけで作成）という考えで、面取加工のためのデータは、レンズ光軸方向の制御についてのみ新たに構築するという考え方であった。
従来の考え方では、面取幅が可変となった場合に、コバ面側から求めるため、屈折面側からみた形状を特定することができなかった。
【００７５】
これに対し、本発明は、すべての基準をコバ面からみるのではなく、屈折面からみるのであり、屈折面側で面取砥石により作成される切断点を基準とし、この軌跡をまず特定することが大きな特徴となっている。
加工制御の面においても、屈折面側の面取砥石切断点軌跡（ρ，θ）のデータを基準とし、これに基づき、砥石軸とレンズ軸との軸間距離制御データを求めることとする。
【００７６】
図１０に示すような制御基準点となり、砥石上（装置ではＹ軸方向）では変化しない。従来の考えでは、図１０のような位置となり、実際には、Ｙ方向の制御により、面取加工しているため、Ｘ方向への切込みが判断できず、砥石研削面が十分にあるかの判定もできなかった。
【００７７】
また、フレーム形状が小さい場合には、レンズ軸と砥石との加工干渉についても十分に把握できなかった。
【００７８】
以上のことから、本件発明は、制御面で従来のコバ面側を基準とせず、屈折面側切断点を基準位置に加工制御することにより、屈折面側の面取砥石切断点軌跡（ρ，θ）のデータを基準とし、砥石軸・レンズ軸の軸間距離制御データを求めることができ、従来把握できなかった眼鏡レンズ光軸と直交する方向（Ｙ方向）での切込み量、面取砥石の十分な砥石研削面の有無等の判断を容易に行うことができ、レンズ軸と砥石との加工干渉に付いての十分な把握等についても行うことができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の眼鏡レンズの面取加工データ作成方法、面取加工方法、面取加工データ作成装置及び面取加工装置にあっては、コバ面側を主とした一連の面取加工を全般的に見直し、眼鏡レンズの前側屈折面あるいは後側屈折面からみた面取加工、眼鏡装用者の好みにフィットする面取軌跡の追求、屈折面上における面取軌跡に沿ったコバ厚形状データ収集、それらのデータを基にした面取加工を実現することができ、面取幅の変化などに因らず、一定の手法での制御が可能となる上、面取幅の指定も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るレイアウト表示装置を備えるレンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置との関係を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（Ａ）はカバー閉成状態の斜視図、（Ｂ）はカバー開放状態の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（Ａ）はカバー閉成状態の平面図、（Ｂ）はカバー開放状態の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、加工室内の加工主要部の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（Ａ）は第１の操作パネルの拡大説明図、（Ｂ）は液晶表示器の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置の制御回路の説明図である。
【図７】制御回路の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図８】（Ａ）は本発明の眼鏡レンズの面取加工方法を説明するための説明図、（Ｂ）はＸＹデータに展開した場合のグラフ図である。
【図９】コバ厚測定後の面取り軌跡画面表示状態の液晶表示器の正面図である。
【図１０】本発明と従来技術との制御基準点の相違を説明するための説明図である。
【図１１】従来の眼鏡レンズの面取加工方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
２…レンズ研削加工装置
ＭＬｍ…面取り
Ｈｍｆ…面取幅（前側屈折面ＭＬｆ側）
Ｈｍｒ…面取幅（後側屈折面ＭＬｒ側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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