(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づいて表示画面に地図を表示し、その地図の範囲を地図移動操作手段の操作によって移動可能な地図表示装置であって、
前記地図移動操作手段による前記地図の表示範囲の移動操作時に前記表示画面を分割する分割画面形成手段と、
前記地図移動操作手段による移動操作がなされると、前記分割された画面のうち、一の分割画面に移動される地図を、前記地図データに基づいて表示する地図移動制御手段と、
前記分割された画面のうち、別の分割画面に、前記地図データに基づいて、前記一の分割画面に表示される地図の範囲を含む広域地図を表示し、この広域地図中に前記一の分割画面に表示されている地図の位置を表示する表示制御手段と、
前記表示範囲が移動される地図の縮尺が所定値以上であるか否かを判断する位置表示要否判断手段と
を備え、
前記分割画面形成手段による前記表示画面の分割は、前記位置表示要否判断手段により、前記表示範囲が移動される地図の縮尺が所定値以上であると判断されたとき行われることを特徴とする地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は表示装置の画面に表示される地図の範囲を移動させることができる構成の地図表示装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、カーナビゲーション装置にあっては、表示装置の表示画面に表示する地図の範囲をスクロールできるようにしており、このスクロールによって現在地周辺の地図を広範囲に渡って見ることができるようにしている。
【０００３】
しかしながら、詳細な地図（縮尺が大きい）をスクロールすると、どこをどのようにスクロールして今どこの地点を表示しているのか分かり難いという問題があった。特に、最近のカーナビゲーション装置においては、地図スクロールはハードウエアの性能向上と共により早く目的の場所に到達することができるように、その速度は上がってきている。このため、少しのスクロール操作で表示地図が遠距離まで移動するようになり、今どこの地点を表示しているかが一層分かり難くなる傾向にある。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、地図の表示範囲の移動操作時に、表示画面に表示されている地図がどこの地点のものであるかを容易に認識できる地図表示装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、地図の表示範囲の移動操作時には、表示画面を分割し、一の分割画面に表示範囲が移動する地図を表示し、別の分割画面に広域地図を表示してこの広域地図に一の分割画面に表示されている地図の位置を表示するので、表示画面に表示されている地図の場所を容易に認識することができる。
【０００６】
この場合、表示範囲が移動される地図の縮尺を判別し、この縮尺が所定値以上のとき、つまり拡大された詳細な地図を移動しているときに限り、表示画面を分割して広域地図を表示する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した一実施例につき図面を参照しながら説明する。
図２はカーナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック部である。同図に示すように、カーナビゲーション装置１は、制御回路２、位置検出手段としての位置検出装置３、地図データ記憶手段としての地図データ記憶装置４、操作スイッチ群５、表示装置６、音声発生装置７、ＶＩＣＳ受信機８、外部データ入出力器９、携帯電話接続装置１０、リモコンセンサ１１およびこのリモコンセンサ１１と対をなすリモコン１２などを備えている。
【０００８】
制御回路２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成されている。すなわち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されている。このうち、ＲＯＭにはカーナビゲーション装置１を動作させるための実行プログラムが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データや地図データ記憶装置４から取得した地図データ、ＶＩＣＳ受信機８から取得した交通情報などが一時的に格納されるようになっている。
【０００９】
位置検出装置３は、ジヤイロスコープ１３、距離センサ１４およびＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１５などから構成されている。これらのセンサ１３〜１５はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ１３〜１５を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。なお、要求される検出精度レベルによっては、すべてのセンサ１３〜１５を備える必要はなく、適宜選択して設ける構成とすることができる。更に、地磁気センサ、ステアリングの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出装置３を構成しても良い。
【００１０】
地図データ記憶装置４は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体と、この情報記録媒体から地図データを読み取る読取装置とから構成されており、読取装置によって地図データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するためのデータ、地名から地図上の位置を検索する検索データなどを情報記録媒体から読み取り、制御回路２に入力する。
【００１１】
表示装置６は、例えば液晶ディスプレイなどの表示画面を備えて構成されており、その表示画面に地図データや文字或いは記号などを表示できるようになっている。操作スイッチ群５は、データを入力したり、設定事項を入力したり、或いは地図を移動、例えばスクロールしたりする際に使用されるもので、表示装置６に一体的に設けられたタッチスイッチ或いはメカニカルスイッチなどの各種の操作スイッチから構成されている。
【００１２】
ＶＩＣＳ受信機８は、外部情報源であるＶＩＣＳから送信される道路交通情報を受信して検出手段としての制御回路２に入力する。制御回路２は、ＶＩＣＳ受信機８から入力された道路交通情報により、交通規制地点、渋滞している道路とその渋滞区間などを検出する。
【００１３】
外部データ入出力器９は、情報記録媒体としてのフレキシブルディスク、メモリスティクなどを着脱可能に装着してその情報記録媒体から情報を読み取ったり、書き込んだりするものである。携帯電話接続装置１０は、携帯電話機と接続して携帯電話が受信した情報を読み込んだり、携帯電話機から情報を発信したりするものである。
【００１４】
制御回路２は、表示制御手段としての機能を有し、位置検出装置３から入力される情報に基づき車両の現在位置を演算して、地図データに基づいてその現在位置周辺の道路地図を表示装置６の表示画面に表示すると共に、その表示画面の道路地図に重ねて車両の現在位置および進行方向を示すポインタを表示する。この表示画面に表示される道路地図の縮尺は操作スイッチ群５の操作によって変更することができるようになっている。
【００１５】
制御回路２は、目的地までの経路を設定する機能、およびその経路に従って車両の進行すべき方向を音声発生装置７から音声を発して指示したりする走行案内機能を有している。すなわち、操作スイッチ群５或いはリモコン１４を操作して目的地、或いは通過点を入力すると、現在位置から目的地までの最適経路を目的地経路として自動設定すると共に、その目的地経路を表示装置６の表示画面に表示されている道路地図上に強調表示する。そして、制御回路２は、目的地経路に従って車両の進行方向を音声で案内する。なお、最適経路を設定する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。
【００１６】
車両の走行中、ＶＩＣＳ受信機８が渋滞地点や交通規制地点、渋滞原因或いは渋滞長さなどの交通障害地点についての情報を受信すると、制御回路２は、その障害情報を音声で報知したり、表示装置６の表示画面に文字などで表示したり、その交通障害地点を道路地図上に表示したりする。
【００１７】
ところで、制御回路２は、地図移動制御手段としての機能を有し、地図移動操作手段としての操作スイッチ群５によってスクロール操作がなされると、地図データに基づいて表示装置６の表示画面に表示する地図を上下左右（東西南北）に移動させる。この場合、スクロールされる地図の縮尺が所定値以上の詳細地図の場合、制御回路２は、表示装置６の表示画面を２分割し、一方の分割画面にスクロールされる地図を表示し、別の分割画面に縮尺がスクロール地図よりも小さい広域地図を表示して該広域地図中に現在一方の分割画面に表示されている地図の位置を表示する。
【００１８】
このスクロール時の制御回路２の制御内容を図３のフローチャートをも参照して説明する。すなわち、スクロールのためのスイッチ操作が行われるとステップＳ１で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、現在の表示装置６の表示画面が図１（ａ）に示すように左右に分割された２画面表示中であるか否かを判断する（分割画面存在判断手段、ステップＳ２）。２画面表示中である場合には、制御回路２は、ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判断し、一の画面、例えば左側の画面にスクロールされる地図を表示し、別の画面である右側の画面にスクロール地点を表示するための広域地図を表示し、ステップＳ３に移行する。
【００１９】
また、２画面表示中でない場合には、制御回路２は、ステップＳ２で「ＮＯ」と判断してステップＳ１２に移行し、ここで図１（ｂ）に示すように、表示画面の例えば右上に小画面を分割して表示し（分割画面形成手段）、スクロール地点位置を表示するための広域地図を該小画面に表示し、ステップＳ３に移行する。なお、以下では、スクロールされる地図を表示する側の画面（一方の画面）をスクロール画面と称し、そのスクロール地図画面に表示される地図の位置を示すための広域地図の画面を広域地図画面と称することとする。
【００２０】
ステップＳ３では、制御回路２は、スクロールの対象となっている地図の縮尺が所定値以上であるか否かを判断する（位置表示要否判断手段）。スクロール対象地図の縮尺が所定値未満であった場合、つまりスクロール位置の表示を要しない程、縮尺の値が小さい場合（広域地図の場合）、制御回路２は、ステップＳ３で「ＮＯ」と判断し、表示画面にスクロール位置を表示しない通常のスクロール処理を行い（ステップＳ１３、ステップＳ１４で「ＮＯ」の繰り返し）、スクロール操作の終了（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）と共にエンドとなる。
【００２１】
スクロール対象地図の縮尺が所定値以上、つまり詳細地図である場合、制御回路２は、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断し、次いでスクロール地点を表示する画面、つまり広域地図画面に表示する広域地図の縮尺は適当か否かを判断するステップＳ４（縮尺適否判断手段）に移行する。この場合、広域地図画面に表示する広域地図の縮尺が、スクロール対象となっている地図の縮尺の所定値分の１、本実施例では４分の１以下の場合に適当と判断する。
【００２２】
制御回路２は、広域地図の縮尺が適当であった場合、ステップＳ４で「ＹＥＳ」となってステップＳ５に移行し、ここでスクロール動作を開始する。その縮尺が適当でなかった場合、ステップＳ４で「ＮＯ」となってステップＳ１５に移行し、ここで広域地図の縮尺を適当となるように変更し、その後、ステップＳ５に移行してスクロール動作を開始する。
【００２３】
スクロール動作の開始により表示画面上の地図が移動され（ステップＳ６）、その移動量が所定量になると（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、スクロールされている地図の中心位置をグローバル座標（例えば経緯度）で算出する（ステップＳ８）。そして、制御回路２は、算出したグローバル座標を、広域地図画面の画面内座標に変換し（ステップＳ９）、広域地図画面にスクロール位置を図１（ａ）、（ｂ）にポイントＰで表示する（ステップＳ１０）。
【００２４】
その後、制御回路２は、スクロール操作が終了したか否かを判断し（ステップＳ１１で「ＮＯ」）、終了していない場合には、ステップＳ６に戻って上述の動作を繰り返す。そして、スクロール操作が終了すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、スクロール位置表示のための動作を終了し、エンドとなる。
【００２５】
このように本実施例によれば、地図をスクロールすると、そのスクロール地図画面に現在スクロール画面に表示されている地図の位置が広域地図画面に表示されるので、使用者は現在スクロール画面に表示されている地図がどの辺りなのかを容易に知ることができる。また、本実施例では、スクロール開始時に大きさが均等な左右２画面表示中である場合には、そのうちの一方をスクロール位置の表示のための画面に利用し、左右２画面表示中でなかった場合には、表示画面に小画面を作成してこれをスクロール位置の表示のための画面とするので、地図の表示範囲が急に大きくなったり、或いは急に小さくなったりして違和感を覚える、といった使用上の不具合を生ずるおそれがない。
【００２６】
また、本実施例では、スクロールする地図が広域地図であった場合、スクロール位置を表示するための画面を作成することなく通常のスクロール処理を行うので、スクロール位置を表示しなくとも、スクロール位置を判断できるような場合にまで、敢えて広域地図画面を作成してスクロール地図を見難くしてしまうといった不具合の発生を防止することができる。
【００２７】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
広域地図画面には、スクロール画面に表示されている地図の範囲と同じ範囲を矩形で表示するようにしても良い。この場合には、ステップＳ７においてスクロール画面の四隅の位置をグローバル座標で算出し、これを広域地図画面の画面内座標に変換して表示すれば良い。
地図の移動は、連続的に上下左右（東西南北）に移動する形態であっても良いし、断続的に移動する形態であっても良い。
本発明はカーナビゲーション装置に限られず、携帯端末に地図を表示するような場合等、地図表示装置全般に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、スクロール地図の位置を表示するための画面構成を示す図
【図２】カーナビゲーション装置の電気的構成のブロック図
【図３】スクロール地図の位置表示のためのフローチャート
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置（地図表示装置）、２は制御回路、３は位置検出装置、４は地図データ記憶装置、６は表示装置
【図１】
0004048772.tif 000002
【図２】
0004048772.tif 000003
【図３】
0004048772.tif 000004