(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍ヘッドに上下動するかぎ針が設けられており、糸切れが発生したときに、その糸切れが発生した位置である糸切れ位置から加工布を布支持枠とともに糸通し位置へ移動して、糸切れした糸を針板の上方へ取り出した後、加工布を布支持枠とともに糸通し位置から刺繍再開位置へ移動して刺繍を再開する環縫いミシンにおいて、
糸切れ修復後の前記糸切れ位置でのホツレの発生を防止するために、前記糸切れ位置での縫い方を該糸切れ位置における一針データより判別し、該縫い方がチェーンステッチであれば該糸切れ位置から１〜１０針戻した位置を前記刺繍再開位置とし、該縫い方がループステッチであれば前記糸切れ位置を前記刺繍再開位置とする刺繍再開位置調節手段を含むコントローラを備えたことを特徴とする環縫いミシン。
【請求項２】
前記環縫いミシンは、少なくとも二つの刺繍ヘッドを備え、各刺繍ヘッドに上下動するかぎ針が設けられており、ある刺繍ヘッドで糸切れが発生したときに、他の正常な刺繍ヘッドにおいて、かぎ針に連なる糸をルーパの上方で保持するとともに針板の下側で切断し、全刺繍ヘッドにおいて、加工布を布支持枠とともに糸通し位置へ移動して、糸切れが発生した刺繍ヘッドにおいて、糸切れした糸を針板の上方へ取り出し、全刺繍ヘッドにおいて、加工布を布支持枠とともに糸通し位置から刺繍再開位置へ移動して刺繍を再開する多頭環縫いミシンであって、
前記刺繍を再開するときに、前記糸切れが発生した刺繍ヘッドのみ刺繍を再開し、糸切れが発生してから前記正常な刺繍ヘッドでの刺繍が停止されるまでに該正常な刺繍ヘッドで縫い進む針数である過縫い針数を前記糸切れが発生した刺繍ヘッドで刺繍した後、前記正常な刺繍ヘッドで刺繍を再開するように前記コントローラを構成した請求項１記載の環縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺繍ヘッドで糸切れが発生したときに、その修復が可能な環縫いミシン及びその修復方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多頭式環縫いミシンにおいて、刺繍運転中に糸切れが発生すると、切れた糸は自重及び糸張力によってルーパ内に引き込まれてその下側へ落ちる。こうした場合、従来は、まず、他の正常な刺繍ヘッドにおいて、かぎ針に連なる糸をルーパの上方で保持するとともに針板の下側で切断する。次に、図１３に示すように多頭式環縫いミシン９１の全刺繍ヘッド９２において、刺繍枠９７を介して支持された加工布Ｗを布支持枠９３とともに刺繍位置（加工布Ｗの刺繍点が針孔９５に整合する位置）から糸通し位置へ移動して、針板９４の糸通し孔９６を露出させ、糸切れが発生した刺繍ヘッド９２において、糸切れした糸を糸通し孔９６から針板９４の上方へ取り出す。そして、全刺繍ヘッド９２において、加工布Ｗを布支持枠９３とともに糸通し位置から刺繍再開位置へ自動的に移動し、刺繍を再開して刺繍縫目Ａを形成するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、チェーンステッチ等のホツレ易い縫い方の場合、ホツレ防止のために、糸切れした位置から１〜１０針分戻した位置を刺繍再開位置にすることで、該針数分重ね縫いすることが好ましい。従来、このように糸切れした位置における縫い方に応じて、いちいち手作業で刺繍再開位置を調節するのは面倒であった。
【０００４】
また、糸切れが発生してから、環縫いミシンで糸切れが検知され刺繍が停止されるまでには若干の時間が掛かるため、この間に正常な刺繍ヘッドでは数針（１〜１０針程度）縫い進んでしまっている。従って、糸切れした刺繍ヘッドの刺繍再開位置から全刺繍ヘッドで一斉に刺繍を再開すると、正常な刺繍ヘッドでは不必要に刺繍の重なりが生じてしまうため、刺繍の見栄えが悪くなっていた。また、この刺繍の重なりが生じないようにするために、手作業で糸切れした刺繍ヘッドと正常な刺繍ヘッドとの刺繍再開位置をずらすことも可能ではあるが、大変手間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、刺繍再開位置の調節が容易で、多頭式であっても糸切れを容易に、かつ見栄え良く修復できる環縫いミシン及びその糸切れ修復方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の環縫いミシンは、刺繍ヘッドに上下動するかぎ針が設けられており、糸切れが発生したときに、その糸切れが発生した位置である糸切れ位置から加工布を布支持枠とともに糸通し位置へ移動して、糸切れした糸を針板の上方へ取り出した後、加工布を布支持枠とともに糸通し位置から刺繍再開位置へ移動して刺繍を再開する環縫いミシンにおいて、糸切れ修復後の前記糸切れ位置でのホツレの発生を防止するために、前記糸切れ位置での縫い方を該糸切れ位置における一針データより判別し、該縫い方がチェーンステッチであれば該糸切れ位置から１〜１０針戻した位置を前記刺繍再開位置とし、該縫い方がループステッチであれば前記糸切れ位置を前記刺繍再開位置とする刺繍再開位置調節手段を含むコントローラを備えるようにした。
【０００７】
また、前記環縫いミシンは、、少なくとも二つの刺繍ヘッドを備え、各刺繍ヘッドに上下動するかぎ針が設けられており、ある刺繍ヘッドで糸切れが発生したときに、他の正常な刺繍ヘッドにおいて、かぎ針に連なる糸をルーパの上方で保持するとともに針板の下側で切断し、全刺繍ヘッドにおいて、加工布を布支持枠とともに糸通し位置へ移動して、糸切れが発生した刺繍ヘッドにおいて、糸切れした糸を針板の上方へ取り出し、全刺繍ヘッドにおいて、加工布を布支持枠とともに糸通し位置から刺繍再開位置へ移動して刺繍を再開する多頭環縫いミシンであって、前記刺繍を再開するときに、前記糸切れが発生した刺繍ヘッドのみ刺繍を再開し、糸切れが発生してから前記正常な刺繍ヘッドでの刺繍が停止されるまでに該正常な刺繍ヘッドで縫い進んだ針数である過縫い針数を前記糸切れが発生した刺繍ヘッドで刺繍した後、前記正常な刺繍ヘッドで刺繍を再開するように前記コントローラを構成することができる。
【０００８】
ここで、前記過縫い針数は、環縫いミシンによって異なるが、１〜１０針程度になることが多い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は多頭環縫いミシン１の平面構成を概略的に示すものである。水平に配されたテーブル２６の上方には、四つの刺繍ヘッド２Ａ〜２Ｄが並設されるとともに、各刺繍ヘッド２に共通の布支持枠３が前後左右に移動自在に配置されている。テーブル２６の上面には各刺繍ヘッド２と対応する位置に針板４が配設され、針板４には針孔５及び糸通し孔６が設けられている。布支持枠３には刺繍枠７を介して加工布Ｗが支持され、加工布Ｗに密集した刺繍縫目Ａが形成される。なお、図１は加工布Ｗの刺繍点が針孔５に整合するように布支持枠３が刺繍位置に配置された状態を示し、図２は糸通し孔６が加工布Ｗから露出するように布支持枠３が糸通し位置に配置された状態を示している。
【００１０】
針板４の下側には、図６（ｂ）に示すようにルーパ９が設けられ、刺繍ヘッド２に設けられたかぎ針８とともに加工布Ｗに縫目を形成するようになっている。同じく針板４の下側には、後述する糸切り機構２２（図６には図示せず）及び糸保持機構２３も設けられている。
【００１１】
環縫いミシン１には、その動作を制御するコントローラ１０が設けられており、該コントローラ１０は、ＣＰＵ（図示略）、読み書き可能なメモリ（図示略）、外部記憶装置等から構成されており、図３に示すように制御手段１１と、記憶手段１２とを備えている。
【００１２】
制御手段１１は、糸切れ発生時に糸切れを修復するための糸切れ修復処理（後述、ステップＳ４０）と該糸切れ修復後に刺繍加工を再開するための刺繍再開処理（後述、ステップＳ５５）とを備えている。
【００１３】
記憶手段１２には、糸切れした位置でのホツレの防止を目的として該位置手前より重ね縫いする針数である重ね縫い針数２８と、糸切れが発生してから糸切れしていない正常な刺繍ヘッドでの刺繍が停止されるまでに該正常な刺繍ヘッドで縫い進む針数である過縫い針数２９と、糸切れした刺繍ヘッドに対して正常な刺繍ヘッドの刺繍再開位置をずらす針数である遅延針数３０と、一針分の刺繍情報である一針データが配列構造に格納されている刺繍データ３１と、該刺繍データ３１における糸切れによる刺繍停止位置の一針データを指示する刺繍停止位置データ３２と、刺繍データ３１中の次の縫目を形成するために読み込まれる一針データを指示する読込位置データ３３との記憶領域が設けられている。ここで、一針データは、刺繍加工する位置（座標）を示すＸＹデータと、刺繍加工する針を示す色換えコード等より構成されている。
【００１４】
コントローラ１０には、糸切り指示スイッチ１３、一針移動スイッチ１４、糸通し位置スイッチ１５、刺繍開始スイッチ１６、刺繍再開スイッチ１７、糸切れ検知器１８等の入力装置と、主軸モータ２０、枠駆動機構２１、糸切り機構２２、糸保持機構２３、キャンセル機構２４等の出力装置とがそれぞれインターフェース（図示略）を介して接続されている。
【００１５】
各入力装置について説明すると、糸切り指示スイッチ１３は各刺繍ヘッド２に設けられ、該各刺繍ヘッド２で個別に糸切りと糸保持とを実行させ、一針移動スイッチ１４は加工布に対するかぎ針８の位置を刺繍データ３１に基づいて一針分ずつ相対的に前進又は後退させ、糸通し位置スイッチ１５は所定の糸通し位置へ又は該糸通し位置から加工布に対するかぎ針８の位置を相対移動させ、刺繍開始スイッチ１６は刺繍加工を開始させ、刺繍再開スイッチ１７は加工途中で停止した刺繍を再開させるためのものである。また、糸切れ検知器１８は各刺繍ヘッド２に設けられ、該各刺繍ヘッド２での糸切れを検知する。
【００１６】
各出力装置について説明すると、主軸モータ２０はかぎ針８、ルーパ９等を駆動し、枠駆動機構２１は刺繍枠７をＸＹ方向に移動させるものである。糸切り機構２２と糸保持機構２３とは各刺繍ヘッド２ごとに針板４の下側に設けられており、糸切り機構２２はルーパ９の上方で糸を切断し、糸保持機構２３は該切断された糸をルーパ９の上方で保持するようになっている。キャンセル機構２４は各刺繍ヘッド２ごとに設けられ、主軸モータ２０の駆動力のかぎ針８への伝達をキャンセルするものである。
【００１７】
次に、糸切れ修復処理（ステップＳ４０）について説明すると、図１に示すように刺繍運転中に、いずれかの糸切れ検知器１８によって糸切れが検出され、コントローラ１０により刺繍が停止されたときに、作業者が糸通し位置スイッチ１５を押すと、コントローラ１０によって実行される。該処理は図４のフローチャートに示すように、まず刺繍が停止されたときの一針データを指示する刺繍停止位置データ３２を記憶手段１２に記憶し（ステップＳ４１）、糸切れしていない正常な刺繍ヘッド２において、糸切り機構２２による糸切りと、糸保持機構２３による糸保持とを実行する（ステップＳ４２）。次に、コントローラ１０は，枠駆動機構２１によって刺繍枠７を所定の糸通し位置（図２）へ移動して停止する（ステップＳ４３）。
【００１８】
この状態で、作業者は糸切れした刺繍ヘッド２で糸を糸通し孔６から針板４の上方に取り出し（糸通し）、該糸を糸保持機構２３に保持させるために、糸切れした刺繍ヘッド２のみ糸切り指示スイッチ１３を押下して手動で糸切りと糸保持とを実行させる。
【００１９】
上記作業後、作業者が再び糸通し位置スイッチ１５を押下すると（ステップＳ４４）、コントローラ１０は過縫い針数２９を刺繍停止位置から戻った位置における一針データより、その位置の縫い方を判別する（ステップＳ４５）。該縫い方がチェーンステッチであれば重ね縫い針数２８を２（例示であって限定されない。１〜１０針の間であればよい。）に設定し（ステップＳ４６）、ループステッチであれば同針数２８を０に設定する（ステップＳ４７）。そして、過縫い針数２９と重ね縫い針数２８との合計針数を刺繍停止位置から戻した位置へ刺繍枠７を移動して停止する（ステップＳ４８）。即ち、刺繍停止位置から過縫い針数２９を戻した位置である糸切れ位置から、重ね縫い針数２８を戻した位置が刺繍再開位置となる。以上のステップＳ４５〜Ｓ４８が、糸切れ修復後の糸切れ位置でのホツレの発生を防止するために、糸切れ位置での縫い方に応じて刺繍再開位置を糸切れ位置から戻すかどうかを判別して、戻す場合は糸切れ位置から１〜１０針戻した位置を刺繍再開位置とし、戻さない場合は糸切れ位置を刺繍再開位置とする刺繍再開位置調節手段である。
【００２０】
この状態で、作業者は一針移動スイッチ１４を操作することにより（ステップＳ４９）、刺繍データ３１に従いかぎ針８の位置を一針ごとに進退させて刺繍再開位置を調節することができる（ステップＳ５０）。作業者が刺繍再開スイッチ１７を押下すると（ステップＳ５１）、糸切れ修復処理は終了する（ステップＳ５２）。
【００２１】
次に、刺繍再開処理（ステップＳ５５）について説明すると、該処理は糸切れ修復処理（ステップＳ４０）に続いて実行され、図５のフローチャートに示すようにコントローラ１０は、読込位置データ３３を刺繍再開位置に対応する一針データの位置に合わせる（ステップＳ５６）。そして、遅延針数３０に過縫い針数２９を設定する（ステップＳ５７）。さらに、主軸モータ２０を始動しておき（ステップＳ５８）、糸切れした刺繍ヘッド２のキャンセル機構２４を解除する（ステップＳ５９）。
【００２２】
続いて、全一針データが終了するまで（ステップＳ６０）、後述する刺繍加工処理を行い（ステップＳ６１〜Ｓ６７）、全一針データが終了すると、処理を終了するようになっている（ステップＳ６８）。
【００２３】
刺繍加工処理（ステップＳ６１〜Ｓ６７）では、まず、読込位置データ３３から一針データを読み込むとともに読込位置データ３３を次の一針データに進めておく（ステップＳ６１）。そして、読み込んだ一針データに基づいて、刺繍枠７を移動すると（ステップＳ６２）、主軸モータ２０によって駆動されるかぎ針８とルーパ９とによって加工布Ｗに縫目が形成される（ステップＳ６３）。
【００２４】
その後、遅延針数３０を判定し（ステップＳ６４）、該針数が０より大きければ遅延針数３０を１減らし（ステップＳ６５）、ステップＳ６０に戻る。遅延針数３０が０ならば正常な刺繍ヘッド２のキャンセル機構２４を解除して刺繍を再開させ（ステップＳ６６）、遅延針数３０を１減らすことで−１にしてから（ステップＳ６７）、ステップＳ６０に戻る。また、遅延針数３０が０より小さければ、すぐにステップＳ６０に戻るようになっている。
【００２５】
上記のように構成された多頭環縫いミシン１において、次に、実際に糸切れが発生した場合における糸切れの修復と刺繍の再開との動作について具体的に詳述する。図１に示すように刺繍運転中であって、ループステッチでの刺繍中に、例えば刺繍ヘッド２Ａで糸切れが発生した場合を説明する。なお、他の正常な刺繍ヘッド２Ｂ〜２Ｄの動作は同じであるため、以下、正常な刺繍ヘッドについては主に刺繍ヘッド２Ｂについてのみ説明・図示する。
【００２６】
ここで、本環縫いミシン１においては、重ね縫い針数２８はループステッチでは０針、チェーンステッチでは２針とする。また、過縫い針数２９は３針とする。
【００２７】
刺繍ヘッド２Ａで糸切れが発生すると（この発生した位置が糸切れ位置３４である。）、図６に示すように糸切れ検出器１８の信号に応答し、全刺繍ヘッド２Ａ〜２Ｄのかぎ針８及び布支持枠３が停止される。ここで、作業者が糸通し位置スイッチ１５を押下すると、糸切れ修復処理（ステップＳ４０）が実行され、刺繍停止位置３５の刺繍停止位置データ３２が記憶され、加工布Ｗが張設された刺繍枠７が図２に示す糸通し位置へ移動される（ステップＳ４１〜Ｓ４３）。そして、作業者が糸Ｔをルーパ９から取り出して、糸保持機構２３に保持させた後、再び糸通し位置スイッチ１５を押下すると（ステップＳ４４）、糸切れ位置３４での縫い方がループステッチであるため、重ね縫い針数２８が０にされ、図７に示すように刺繍停止位置３５から過縫い針数２９である３針分戻した位置にかぎ針８が移動される（ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４８）。
【００２８】
次に、作業者が針位置の調節を省略して（一針移動スイッチ１４を押下することなく）、刺繍再開スイッチ１７を押下したとすると（ステップＳ４９，Ｓ５１）、糸切れ修復処理（ステップＳ４０）が終了され（ステップＳ５２）、続いて、刺繍再開処理（ステップＳ５５）が実行される。
【００２９】
該刺繍再開処理（ステップＳ５５）では、遅延針数３０が過縫い針数２９である３針に設定され、刺繍再開位置３６（現針位置）から刺繍ヘッド２Ａでのみ刺繍が再開される（ステップＳ５６〜Ｓ５９）。そして、刺繍ヘッド２Ａで加工布Ｗに３針の縫目が形成され（ステップＳ６０〜Ｓ６４，Ｓ６５を３回繰り返す）、４針目の縫いを終えた後に（図８）、正常な刺繍ヘッド２Ｂ〜２Ｄでのキャンセルが解除される（ステップＳ６０〜Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６７）。
【００３０】
そして、図９に示すように５針目以降は全刺繍ヘッド２で刺繍が行なわれる（ステップＳ６０〜Ｓ６４）。
【００３１】
次に、チェーンステッチでの刺繍中に、例えば刺繍ヘッド２Ａで糸切れが発生した場合を説明する。この場合は、前述のループステッチでの刺繍中における場合とは、以下の点においてのみ異なる。
【００３２】
糸切れ修復処理（ステップＳ４０）では、糸切れ位置３４での縫い方がチェーンステッチであるため、重ね縫い針数２８が２針にされ、図１０に示すように刺繍停止位置３５から、重ね縫い針数２８と、過縫い針数２９との総計である５針戻した位置に針８が移動される（ステップＳ４５，Ｓ４７，Ｓ４８）。
【００３３】
該刺繍再開処理（ステップＳ５５）では、ループステッチの場合と同様に、刺繍ヘッド２Ａで加工布Ｗに６針目の縫いを終えた後に（図１１）、正常な刺繍ヘッド２Ｂ〜２Ｄでのキャンセルが解除され（ステップＳ６６）、７針目以降は全刺繍ヘッド２で刺繍が行なわれる（図１２）。
【００３４】
このように構成された多頭式環縫いミシン１によれば、刺繍再開位置調節手段（ステップＳ４５〜Ｓ４８）により、糸切れした位置での縫い方に応じて刺繍再開位置３６を調節するため、刺繍再開位置３６の調節が容易である。
【００３５】
また、糸切れを修復した後、刺繍を再開するときは、まず、前記糸切れが発生した刺繍ヘッドのみ刺繍を再開し（ステップＳ５９）、糸切れが発生してから全刺繍ヘッドでの刺繍が停止されるまでに前記他の正常な刺繍ヘッドが縫い進んだ針数である過縫い針数を前記糸切れが発生した刺繍ヘッド２で刺繍した後（ステップＳ６４において遅延針数３０が０となったとき）、他の正常な刺繍ヘッド２で刺繍を再開する（ステップＳ６６）ようにしているため、多頭式であっても糸切れを容易に、かつ見栄え良く修復できる。
【００３６】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）刺繍再開処理（ステップＳ５５）において、正常な刺繍ヘッド２のキャンセル機構２４を解除（ステップＳ６６）する前に、その位置で一端刺繍を停止し、作業者による刺繍続行指示を待つようにすることにより、作業者が糸切れの修復具合を確認した上で、その後の刺繍を続行するようにすること。
（２）重ね縫い針数２８と過縫い針数２９を操作盤からキー入力して任意に設定可能にすること。
（３）多頭式ではなく単頭式の環縫いミシンにすること。この場合は、多頭式の場合に糸切れを容易に、かつ見栄え良く修復するという多頭式特有の問題に対する刺繍再開処理（ステップＳ５５）の効果を得ることはできないが、刺繍再開位置の調節が容易になるという効果は得ることができる
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、刺繍再開位置を容易に調節することができる。
【００３８】
また、請求項２の発明によれば、多頭式の環縫いミシンであっても糸切れを容易に、かつ見栄え良く修復できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態の多頭式環縫いミシンの平面図である。
【図２】同ミシンにおいて布指示枠の糸通し位置を示す平面図である。
【図３】同ミシンのコントローラを示すブロック図である。
【図４】同ミシンの糸切れ修復処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】同ミシンの刺繍再開処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】同ミシンにおいてループステッチにより刺繍加工中に糸切れが発生したときの各刺繍ヘッドの状態を示す断面図であり、（ａ）は糸切れした刺繍ヘッドの状態を示し、（ｂ）は正常な刺繍ヘッドの状態を示す図である。
【図７】同各刺繍ヘッドの別の状態を示す断面図である。
【図８】同各刺繍ヘッドのまた別の状態を示す断面図である。
【図９】同各刺繍ヘッドのさらに別の状態を示す断面図である。
【図１０】同ミシンにおいてチェーンステッチにより刺繍加工中に糸切れが発生したときの各刺繍ヘッドの状態を示す図７と同様の図である。
【図１１】同各刺繍ヘッドの別の状態を示す図８と同様の図である。
【図１２】同各刺繍ヘッドのまた別の状態を示す図９と同様の図である。
【図１３】従来の多頭式環縫いミシンの平面図である。
【符号の説明】
１    多頭式環縫いミシン
２    刺繍ヘッド
３    布支持枠
４    針板
８    かぎ針
９    ルーパ
１８    糸切れ検知器
２２    糸切り機構
２３    糸保持機構
２４    キャンセル機構
３４    糸切れ位置
３５    刺繍停止位置
３６    刺繍再開位置
Ｓ４０    糸切れ修復処理
Ｓ５５    刺繍再開処理
Ａ    刺繍縫目
Ｔ    糸
Ｗ    加工布
【図１】
0004158207.tif 000002
【図２】
0004158207.tif 000003
【図３】
0004158207.tif 000004
【図４】
0004158207.tif 000005
【図５】
0004158207.tif 000006
【図６】
0004158207.tif 000007
【図７】
0004158207.tif 000008
【図８】
0004158207.tif 000009
【図９】
0004158207.tif 000010
【図１０】
0004158207.tif 000011
【図１１】
0004158207.tif 000012
【図１２】
0004158207.tif 000013
【図１３】
0004158207.tif 000014