(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジを直線移動させるためのカートリッジ係合組立体であって、
ａ）前記カートリッジに係合するようになっている直線移動可能なカートリッジ係合装置と、
ｂ）前記カートリヅジ係合装置に動作可能に接続され、前記カートリッジ係合装置を横方向に直線移動させるようになっている第１の駆動組立体であって、第１の駆動列に動作可能に接続された第１のモータを備える第１の駆動組立体と、
ｃ）前記カートリッジ係合装置に動作可能に接続され、前記カートリッジ係合装置を長手方向に直線移動させるようになっている第２の駆動組立体であって、第２の駆動列に選択的にかつ動作可能に接続された第２のモータを備える第２の駆動組立体と、
ｄ）前記カートリッジ係合装置に動作可能に接続され、前記カートリッジ係合装置を所定軸の周りに回転させるようになっている第３の駆動組立体であって、第３の駆動列に選択的にかつ動作可能に接続された前記第２のモータを備える第３の駆動組立体と、
ｅ）前記カートリッジ係合装置を回転させるために、前記カートリッジ係合装置と前記第３の駆動組立体とを動作可能に接続するように、前記カートリッジ係合装置と前記第３の駆動組立体とに選択的に係合可能であって、回転可能および直線移動可能なフリップラッチ組立体と、を備え、
ｆ）前記カートリッジ係合装置は突出部分を備え、
ｇ）前記フリップラッチ組立体は突出部分を備え、
ｈ）前記フリップラッチ組立体を、前記カートリッジ係合装置と該フラップラッチ組立体との係合を解放させる方向に押す片寄せ装置を備え、
ｊ）前記カートリッジ係合装置の前記突出部分は、前記フリップラッチ組立体を、該カートリッジ係合装置を該フラップラッチ組立体に係合させる方向に直線移動させるため、前記フリップラッチ組立体の前記突出部分に係合する
ことを特徴とするカートリッジ係合組立体。
【請求項２】
カートリッジ処理装置であって、
ａ）第１の平面に沿う向きにある複数のカートリッジ保管場所と、
ｂ）第２の平面に沿う向きにある複数のカートリッジ保管場所と、
ｃ）カートリッジを、前記第１の平面または前記第２の平面に沿う向きにある前記各カートリッジ保管場所の一方から前記第１の平面に沿う向きまたは前記第２の平面に沿う向きにある前記各カートリッジ保管場所の他方まで直線移動させるためのカートリッジ係合組立体と、を備え、
前記カートリッジ係合組立体が
ｉ）前記カートリッジに係合するようになっている直線移動可能なカートリッジ係合装置と、
ii）前記カートリッジ係合装置に動作可能に接続され、前記カートリッジ係合装置を横方向に直線移動させるようになっている第１の駆動組立体であって、第１の駆動列に動作可能に接続された第１のモータを備える第１の駆動組立体と、
iii）前記カートリッジ係合装置に動作可能に接続され、前記カートリッジ係合装置を長手方向に直線移動させるようになっている第２の駆動組立体であって、第２の駆動列に選択的にかつ動作可能に接続された第２のモータを備える第２の駆動組立体と、
iv）前記カートリヅジ係合装置に動作可能に接続され、前記カートリッジ係合装置を所定の軸の周りに回転させるようになっている第３の駆動組立体であって、第３の駆動列に選択的にかつ動作可能に接続された前記第２のモータを備える第３の駆動組立体と、
v）前記カートリッジ係合装置を回転させるために、前記カートリッジ係合装置と前記第３の駆動組立体とを動作可能に接続するように、前記カートリッジ係合装置と前記第３の駆動組立体とに選択的に係合可能であって、回転可能および直線移動可能なフリップラッチ組立体と、を備え、
vi）前記カートリッジ係合装置は突出部分を備え、
vii）前記フリップラッチ組立体は突出部分を備え、
viii）前記フリップラッチ組立体を、前記カートリッジ係合装置と該フラップラッチ組立体との係合を解放させる方向に押す片寄せ装置を備え、
ix）前記カートリッジ係合装置の前記突出部分は、前記フリップラッチ組立体を、該カートリッジ係合装置を該フラップラッチ組立体に係合させる方向に直線移動させるため、前記フリップラッチ組立体の前記突出部分に係合する
ことを特徴とするカートリッジ係合組立体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般にデータカートリッジを保管し且つ直線移動させるカートリッジ処理装置に関し、更に詳細には、カートリッジ位置の二つ以上の平面にアクセスするために回転可能なカートリッジ係合組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータ産業におけるデータ保存は、多数の方法で行なわれている。たとえば、データをテープ、コンパクトディスク、「フロッピ」または「ハード」ディスク、などに保存できる。しばしば、一つの場所から他の場所に移送できる記憶媒体が平行六面体形状のカートリッジに収納されている。しかし、ここで使用するかぎり用語「カートリッジ」は、他の形式の記憶媒体を含んでおり、本発明をデータカートリッジのみに利用することに限定すると考えるべきではないことを理解すべきである。
【０００３】
データ記憶装置は、データカートリッジのようなデータ記憶媒体装置を既知の場所に保管し且つ、データをカートリッジに書込み、カートリッジから読み出すことができるように所要カートリッジを取り出すのに使用される。このようなデータ記憶処理装置は、特に多数の個別データカートリッジを収納できる場合に、しばしば「ジュークボックス」データ記憶装置といわれる。
【０００４】
データ記憶処理装置は、データカートリッジを取出し、そのカートリッジをカートリッジ保管配列から読取り/書込駆動機構へのような、一つの場所から他の場所へ移送するようになっているカートリッジ係合組立体または「ピッカ」を備えている。駆動機構を使用してデータをカートリッジに対して読み書きすることができる。読取り/書込動作が完了すると、カートリッジ係合組立体は、データカートリッジを駆動機構から引き出し、これをカートリッジ保管配列内の適切な場所に戻す。カートリッジ係合組立体は、「カートリッジ処理装置」に関する米国特許第5,010,536号、「パック駆動サム・アクチュエータ装置付きカートリッジ係合組立体」に関する米国特許出願、第09/045,558号、および「改良サム参照駆動装置」に関する米国特許出願、第09/237.516号、に説明されており、これらをそこに記載されているすべてについて参考のためここに特に記載しておく。なお、これらの文献は、引用することによって本明細書の一部をなすものとする。
【０００５】
カートリッジ保管場所の単一平面にのみアクセスできる幾つかのカートリッジ係合組立体が存在する。このようなカートリッジ係合組立体は、該組立体をカートリッジ保管場所の行方向に沿って直線移動させる駆動組立体に接続できる。また、カートリッジ保管場所の二つ以上の平面にアクセスできる別の形式のカートリッジ係合組立体も幾つか存在している。
【０００６】
たとえば、「通過（pass-through）」カートリッジ係合組立体は、二つの平行平面に沿って互いに反対に整列しているカートリッジを掴むことができる。通常、カートリッジをカートリッジ係合組立体内部に掴んで直線移動させるのに摩擦ベルトまたはローラが使用されている。２平面アクセスは、一層濃密な製品構造を生ずる。しかし、「通過」カートリッジ係合組立体に関連する多数の問題が存在する。組立体の設計は必然的にかなり複雑になり、この複雑さによる一層大きな不確実性が生ずる。このような組立体の構成要素の数は通常、単一平面カートリッジ係合組立体の構成要素の数の２倍より多い。更に、カートリッジの摩擦掴み（friction gripping）は、媒体を保管場所および読取り/書込駆動機構に対して引抜き、直線移動させ、挿入するために、一貫して十分高い法線力および摩擦係数が発生することに依存している。加えて、「通過」カートリッジ係合組立体はカートリッジを回転させるようになっていないので、カートリッジは一方の平面内で前面前向きに、他方の平面内で前面後向きになる。したがって、カートリッジ保管場所が、カートリッジを両方の向き（前面後向きおよび前面前向き）で受け入れるようになっていなければならず、または「通過」カートリッジ係合組立体のある装置に二つの別の形式のカートリッジ保管場所がなければならない。更に、カートリッジがバーコードリーダのような或る形式の追跡装置により走査される装置では、その装置に二つの追跡装置（カートリッジの平面に面して一つづつ）を設けなければならず、カートリッジがその前面および背面の双方にバーコード・ラベルを備えていなければならない。代わりに、追跡装置をカートリッジ係合組立体の内部に設置することができるが、それによりその一方の側（通常前面）だけにバーコード・ラベルがあるカートリッジを、ラベルを読むためにカートリッジ係合組立体に装填しなければならない。これにより最小の装置以外ではすべてかなりな時間遅れが生ずる。カートリッジ係合組立体用追跡装置については、「低電力照明器」に関する米国特許出願、第09/292,781号に図示され説明されている。この出願を特にここにそこに記述されているすべてについて参考のため記載しておく。なお、この文献は、引用することによって本明細書の一部をなすものとする。
【０００７】
カートリッジ保管場所の二つ以上の平面にアクセスするようになっている別の形式のカートリッジ係合組立体は、「多平面移動カートリッジ処理組立体」という名称の米国特許出願、第09/045,134号に図示され説明されており、この出願を特にここにそこに記述されているすべてについて参考のため記載しておく。なお、この文献は、引用することによって本明細書の一部をなすものとする。この組立体には、カートリッジ保管場所の二つまたは三つの平面に沿って設置されたトラックが設けられている。この組立体は、トラックに係合し、組立体を多平面トラックに沿って直線移動させるピニオン歯車を備えている。この組立体の短所は、平行平面内に互いに反対に設置されている二つのカートリッジ保管場所にアクセスするために、組立体をトラックの周りで中途まで移動させなければならないことである。簡単に回転して反対のカートリッジ保管場所にアクセスできるカートリッジ係合組立体を設けることがはるかに有利である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
二つ以上の平面内にあるカートリッジ保管場所にアクセスするために回転するようになっているカートリッジ係合組立体の必要性が存在する。このような装置は、極小数の構成要素で簡単に構成されるべきである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、カートリッジを直線移動させるためのカートリッジ係合組立体を目指している。このカートリッジ係合組立体は、カートリッジに係合するようになっている直線移動可能なカートリッジ係合装置、およびカートリッジ係合装置に動作可能に接続してカートリッジ係合装置を横方向に直線移動させるようになっている第１の駆動組立体を備えている。第１の駆動組立体は、第１の駆動列に動作可能に接続された第１のモータを備えている。第２の駆動組立体がカートリッジ係合装置に動作可能に接続され、カートリッジ係合装置を長手方向に直線移動させるようになっている。第２の駆動組立体は、第２の駆動列に動作可能に接続された第２のモータを備えている。第３の駆動組立体がカートリッジ係合装置に動作可能に接続され、カートリッジ係合装置を所定軸の周りに回転させるようになっている。
【００１０】
一実施形態では、第３の駆動組立体は、第３の駆動列に動作可能に接続された第２のモータを備えることができる。この実施形態では、カートリッジ係合組立体は更に、回転可能で且つ直線移動可能なフリップラッチ組立体を備えることができる。第３の駆動列は、複数のスロットのある歯車を備えることができ、フリップラッチ組立体は、該フリップラッチ組立体を前記軸の周りに回転させるためにスロットの一つと係合できるタブを備えることができる。
【００１１】
この実施形態では、カートリッジ係合装置は更に、フリップラッチ組立体を後横方向に直線移動させるためにフリップラッチ組立体の突出部分に係合できる突出部分を備えている。フリップラッチ組立体は更に、フリップラッチ組立体を前横方向に押す片寄せ装置を備えることができる。
【００１２】
カートリッジ係合組立体の別の実施形態では、第２の駆動組立体および第３の駆動組立体が別々のモータを使用し、カートリッジ係合組立体は、カートリッジ係合装置用フリップラッチ組立体を備えていない。この実施形態では、第３の駆動組立体は、第３の駆動列に動作可能に接続された第３のモータを備えている。
【００１３】
いずれの実施形態のカートリッジ係合組立体も更に、直線移動可能で、回転不能な外部ハウジング、およびこの外部ハウジングに回転可能に取り付けられた回転可能内部ハウジングを備えている。カートリッジ係合装置およびフリップラッチ組立体を内部ハウジングに滑動可能に取り付けることができる。バーコードリーダのような追跡装置を内部ハウジングに設置できる。代わりに、第１の追跡装置を外部ハウジングに設置でき、第２の追跡装置を外部ハウジングに第１の追跡装置とは横方向反対側に設置できる。
【００１４】
本発明はまた、ここに記したいずれかの実施形態のカートリッジ係合組立体を利用するカートリッジ処理装置を目指している。カートリッジ処理装置は更に、第１の平面および第２の平面に沿う向きにある複数のカートリッジ保管場所を備えることができる。カートリッジ係合組立体は、カートリッジをカートリッジ保管場所の一方からいずれかの平面に沿う向きにある別のカートリッジ保管場所に直線移動させるようになっている。
【００１５】
本発明はまた、上述のカートリッジ係合組立体のカートリッジ係合装置を回転させる方法を目指している。方法の第１ステップは、歯車のスロットの一つをフリップラッチ組立体のタブと整列させる。次のステップは、第１の駆動組立体を使用してカートリッジ係合装置を後横方向に直線移動させる。次のステップは、フリップラッチ組立体をカートリッジ係合装置に係合させる。次のステップは、スロットをタブに係合させるために第１の駆動組立体およびカートリッジ係合装置を使用してフリップラッチ組立体を後横方向に直線移動させる。次のステップは、第３の駆動組立体を使用して歯車を180度回転させる。最終ステップは、カートリッジ係合装置をフリップラッチ組立体から解放し、タブをスロットから解放するためにカートリッジ係合組立体を前横方向に直線移動させる。
【００１６】
本発明の、例示的で、現時点で好適の実施形態を付図に示してある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のカートリッジ係合組立体１２を利用するカートリッジ処理装置（cartridge handling system）１０の上面図である。カートリッジ係合組立体１２は、どんな多平面カートリッジ処理装置にも利用でき、図１に示したものに限定されないことを理解すべきである。カートリッジ処理装置１０は、第１の平面ＡＡに沿う向きにあるカートリッジ保管場所の第１の配列１４および第１の平面ＡＡに平行である第２の平面ＢＢに沿う向きにあるカートリッジ保管場所の第２の配列１６を備えることができる。カートリッジ保管場所（たとえば、１４）は、カートリッジ保管スロット２４および読取り/書込装置２６のどんな所要構成からでも構成できる。カートリッジ保管場所（たとえば、１４）の配列の内部の各カートリッジ（たとえば、１８）は、カートリッジの前面（たとえば、２０）が反対の配列（たとえば、１６）のカートリッジ（たとえば、２２）の方に外側に向いているような向きになっている。カートリッジ係合組立体２は、下に詳細に説明するように、いずれかの平面ＡＡ、ＢＢに沿って設置されたカートリッジおよび読取り/書込装置にアクセスするために、回転するようになっている。
【００１８】
図２−図６は、本発明のカートリッジ係合組立体１２の一実施形態を示す。カートリッジ係合組立体１２は、カートリッジ係合装置３０を備えることができる。このカートリッジ係合装置３０は、図２−図６に示す装置を含む、ただしそれに限定されない、カートリッジ３８（図３）に係合するようになっているどんな装置であってもよい。カートリッジ係合装置３０は、上に参考のため記載した米国特許出願、09/045,558および09/237,516に説明されている形式のものでよい。図２に示したように、カートリッジ係合装置３０は、カートリッジ３８（図３）の一つ以上のノッチに係合するようになっている少なくとも一つのラッチ３２を備えることができる。本発明は代わりに、参考のため上に記載した米国特許第5,010,536号に示してあるカートリッジ係合装置のような、カートリッジの上および下（または側面）にあるノッチ（図示せず）に係合するようになっている二つのラッチ（図示せず）を有するカートリッジ係合装置に適合することができる。
【００１９】
図２および図３に示したように、カートリッジ係合組立体１２は更に、カートリッジ係合装置３０を収納する回転可能な内部ハウジング４０および横に移動できる外部ハウジング４８を備えることができる。内部ハウジング４０を、該内部ハウジング４０に取り付けることができるかまたは内部ハウジング４０と一体に形成できるその頂部のペグ４２、ピン、または類似のもの（図２、図３、および図６）で外部ハウジング４８に回転可能に取り付けることができる。ペグ４２は、外部ハウジング４８の開口５０（図４）を通して突出できる。内部ハウジング４０は、軸ＣＣの周りを方向５２（図２および図３）に回転可能である。回転中、カートリッジ係合装置３０を図３に示すようにカートリッジ３８と係合できるが、カートリッジ係合装置３０は、カートリッジなしでも回転できる。外部ハウジング４８は、内部ハウジング４０に対して固定されている、すなわち、外部ハウジング４８は回転しない。外部ハウジング４８を、図３に示したように、その二つの側面５６，５７で開いて内部ハウジング４０を適切に「振り動かす」ことができる。外部ハウジング４８は、更に第１の開口５８、および該第１の開口とは反対に設置されている第２の開口５９を備えることができる。これらの開口５８，５９は、カートリッジ３８を通過させることができる大きさになっている、
【００２０】
カートリッジ係合装置３０を横方向６０（図４および図５）に直線移動させて、係合したカートリッジ３８を図３に示すように内部ハウジング４０に引き込むことができ、且つ、ハウジング４０，４８からカートリッジ保管場所１４，１６（図１）に押し込むことができるようになる。図５および図６に最も良く示してあるように、カートリッジ係合装置３０は、内部ハウジング４０の溝４６，４７の内部に滑動可能に受けられることができる第１の外向き突出部分３６および第２の外向き突出部分３７を備えることができる。カートリッジ係合組立体１２は、更に内部ハウジング４０の内部に滑動可能に受けられることができるフリップラッチ（flip latch）組立体６２（図４−図６）を備えることができる。フリップラッチ組立体６２はまた、以下に更に詳細に説明するように、カートリッジ係合組立体１２との係合により横方向６０に直線移動できる。図５に最も良く示したように、フリップラッチ組立体６２は、更に、内部ハウジング４０の下面４４にある一つ以上の開口（図示せず）を通して突出できる前方止め６６および後方止め６８を備えることができる（図５には、図３および図５に示すハウジング４０の側壁４１だけを示してある）。前方止め６６は、フリップラッチ組立体６２の前横方向６３の移動を停止させるために開口の前端に接触できる。開口の前端の近似的位置を図５に破線４３により示してある。後方止め６８は、フリップラッチ組立体６の後横方向６１の移動を停止させるために開口の後端に接触できる。開口の後端の近似的位置を図５に破線４５により示してある。このようにして、前方止め６および後方止め６８および内部ハウジング４０の下面４4にある開口の前端および後端が、フリップラッチ組立体６２が方向６０に走行できる横方向の距離を規定する。
【００２１】
カートリッジ係合装置３０は、第１の駆動組立体７０（図４−図５）に動作可能に接続できる。この駆動組立体７０は、カートリッジ係合装置３０を横方向６０に直線移動させるようになっているどんな形式の駆動組立体でもよい。第１の駆動組立体７０は好適に、第１のモータ７２、および必要に応じてモータ７２の動作をカートリッジ係合装置３０の直線移動に変換する第１の駆動列（図示せず）を備えている。第１の駆動列は、業界で周知の歯車などの構成としてよい。第１の駆動組立体７０は、カートリッジ係合装置３０にカートリッジ（たとえば、３８（図３））を内部、外部ハウジング４０，４８の内外に移動させることをなさしめる。
【００２２】
図５に最も良く示されているように、フリップラッチ組立体６２は、フリップラッチ組立体６２を後横方向６１に直線移動させるために、カートリッジ係合装置３０の突出部分７６と係合できる突出部分７４を備えることができる。動作中、第１の駆動組立体７０は、「過剰駆動（overdrive）」モードに入ることができる。すなわち、組立体７０は、フリップラッチ組立体６２の突出部分７４に係合してフリップラッチ組立体６２を後横方向６１に直線移動させるために、カートリッジ３８をハウジング４０，４８に入れ込むのに必要な距離より更に遠くにカートリッジ係合装置３０を移動させる。フリップラッチ組立体６２は更に、該フリップラッチ組立体６２を前横方向６３に押す片寄せ装置７８（図４および図５）を備えることができる。以下に更に詳細に説明するように、フリップラッチ組立体６２の回転後、第１の駆動組立体７０は、カートリッジ係合装置の突出部分７６をフリップラッチ組立体６２の突出部分７４から解放するために、カートリッジ係合装置３０を前横方向６３に移動させる。片寄せ装置７８は、フリップラッチ組立体６２が図４に示すようにその最前方位置に来るまでフリップラッチ組立体６２を前横方向６３に押し続ける。
【００２３】
カートリッジ係合組立体１２はまた、カートリッジ係合装置３０に動作可能に接続され、カートリッジ係合装置３０を長手方向８２に直線移動させるようになっている第２の駆動組立体８０（図４および図５）を備えることができる。特に、カートリッジ係合装置３０は、第２の駆動組立体８０により直線移動させられる外部ハウジング４８に回転可能に取り付けられた内部ハウジング４０の内部に滑動可能に収納されている。第２の駆動組立体８０は、組立体、装置、または構成要素を直線移動させるようになっている業界で既知のどんな駆動組立体でもよい。たとえば、第２の駆動組立体８０を、図２−図４に示したようなベルトとプーリから、またはプーリとチェーンまたはロープ（図示せず）、またはラックと歯車（図示せず）から構成することができる。
【００２４】
図４−図６に最も良く示されているように、第２の駆動組立体８０は、第２の駆動列（drive train)８４に動作可能に接続されている第２のモータ８６を備えることができる。第２の駆動列８４は、以下に述べる第３の駆動組立体１００の歯車１０４に取り付けることができるかまたは該歯車と一体に形成できる駆動プーリ８８を備えることができる。第２の駆動列８４は更に、必要に応じて歯車１０４（これは、歯状突起のある歯車でもよい）をモータに接続してモータ速度を歯車１０４の所要回転速度と調和させる一つ以上の中間歯車９０（これも歯状突起のある歯車でよい）を備えることができる。駆動プーリ８８を第２の駆動列８４のどこに設置してもよいことに注目すべきである。第２の駆動列８４は更に、ベルト、ロープ、またはチェーンが駆動プーリ８８との駆動可能な接触を維持するために、必要に応じてベルト（これを歯付きベルトとしてよい）９２、ロープ、またはチェーン、および一つ以上のアイドラ・プーリ（一つだけ図示してある）を備えることができる。外部ハウジング４８が図２−図４に示したように滑動可能に係合する支持体および案内レール９６を備えることもできる。
【００２５】
カートリッジ係合組立体１２はまた、カートリッジ係合装置３０を軸ＣＣの周りを方向５２に（図２および図３）回転させるようになっているカートリッジ係合装置３０に動作可能に接続された第３の駆動組立体１００（図４および図５）を備えることもできる。特に、カートリッジ係合装置３０は、内部ハウジング４０内部に滑動可能に収納され、内部ハウジング４０は、第３の駆動組立体１００により回転可能に移動する。図２−図６に示した実施形態では、第３の駆動組立体１００は、第２のモータ８６に動作可能に接続された第３の駆動列１０２を備えることができる。図４および図５に最も良く示してあるように、第３の駆動列１０２は、複数のスロット１０６を有する歯車１０４を備えることができる。フリップラッチ組立体６２は、歯車１０４の各スロット１０６と係合できるタブ６４（図５）を備えることができ、それによりタブ６４はフリップラッチ組立体６２を軸ＣＣの周りを回転させるためにスロット１０６と係合する。第３の駆動列１０２は更に、第２の駆動列８４を参照して上に説明したように、歯車１０４を第２のモータ８６に接続させる一つ以上の中間歯車９０を備えることができる。第２のモータ８６は、外部ハウジング４８の外側に設置することができ、中間歯車９０を外部ハウジング４８の中に収納して、図３に最も良く示されているように、外部ハウジング４８の開口５４を通して突出させることができる。
【００２６】
動作中、カートリッジ係合装置30は、カートリッジ１８，２２（図１）を保管スロット２４または読取り/書込駆動機構２６から取り出すために、または、カートリッジ１８，２２を保管スロット２４または読取り/書込駆動機構２６に設置するために、カートリッジ保管場所１４，１８（図１）と整列している。このとき、歯車１０４のスロット１０６（図４−図６）がフリップラッチ組立体６２のタブ６４（図５）と整列する（または、スロット１０６が既にタブ６４と整列していることがある）。図２−図６に示した実施の形態では、第２の駆動列８４および第３の駆動列１０２が同じモータ（第２のモータ８６）に接続されているので、長手方向８２の直線移動により歯車１０４も回転する。したがって、歯車１０４が第１のスロット（例えば、１０８（図５））から第２の隣接スロット（たとえば、１１０（図５））まで回転すれば、フリップラッチ組立体６２およびカートリッジ係合装置３０は、一つのカートリッジ場所（たとえば、２８（図１））との整列から隣接するカートリッジ保管場所（たとえば、２９（図１））との整列へ直線的に移動する。
【００２７】
図７は、上記したカートリッジ係合組立体１２のカートリッジ係合装置３０を回転させる方法１１２を示す。この方法は、カートリッジ係合組立体１２の回転動作モードを記述している。カートリッジ係合組立体１２は、カートリッジ（例えば、３８（図３））を係合させて、または係合させないで、回転動作モードに入ることができる。
【００２８】
図２−図６をも参照して、方法１１２の第１のステップ１１４は、歯車１０４のスロット１０６の一つをフリップラッチ組立体６２のタブ６４と整列させる。次のステップ１１６は、第１の駆動組立体７０を使用してカートリッジ係合装置３０を後横方向６１（図５）に直線移動させる。次のステップ１１８は、フリップラッチ組立体６２をカートリッジ係合装置３０と係合させる。更に詳細に説明すれば、カートリッジ係合装置３０の突出部分７６がフリップラッチ組立体６２の突出部分７４に係合する。次のステップ１２０は、歯車１０４のスロット１０６をフリップラッチ組立体６２のタブ６４と係合させるために第１の駆動組立体７０およびカートリッジ係合装置３０を使用してフリップラッチ組立体６２を後横方向６１に直線移動させる。 特に、カートリッジ係合装置３０の突出部分７６は、フリップラッチ組立体６２の突出部分７４を押し、それによりフリップラッチ組立体６２が後横方向６１に移動する。次のステップ１２２は、第３の駆動組立体１００を使用して歯車１０４を１８０度回転させる。次いで、図５及び図７を参照しながら、最終ステップ１２４は、第１の駆動組立体７０を使用してカートリッジ係合装置３０を、該カートリッジ係合装置３０とフラップラッチ組立体６２との係合を解放させるため、前横方向６３に直線移動させる。すると、カートリッジ係合装置３０の突出部分７６がフリップラッチ組立体６２の突出部分７４との係合を解放するので、片寄せ装置７８がフリップラッチ組立体６２を前横方向６３に押して、タブ６４を、歯車１０４のスロット１０６との係合から解放させて、該歯車１０４との係合を解除する。
【００２９】
カートリッジ係合組立体１２は更に、カートリッジ係合組立体１２が回転動作モードにないときフリップラッチ組立体６２を回転しないようにするラッチ解錠機構１２６を備えることができる。図４および図５に最も良く示してあるように、ラッチ解錠機構１２６は、各々フリップラッチ組立体６２のピン１３２（これは、図５に示したように前方止め６６に取り付けることができ、または前方止め６６と一体に形成することができる）を受けるようになっている第１の留め金１２８および第２の留め金１３０を備えることができる。留め金１２８および１３０は、好適には図示したように外部ハウジング４８に取り付けることができ、または、該ハウジングと一体に形成することができる。フリップラッチ組立体６２が上述のような回転動作モードにある間に後横方向６１に直線移動するにつれて、ピン１３２は留め金（たとえば、１２８（図５））から解放され、フリップラッチ組立体６２が回転できる。上述のように、回転が完了すると、フリップラッチ組立体６２は、前横方向６３に移動し、ピン１３２が反対側の留め金（たとえば、１２８（図５））に受けられる。代わりに（図示しない）、留め金は、フリップラッチ組立体６２の回転直後にフリップラッチ組立体６２を受け、その回転の直前にそれを解放するようにすることができる。たとえば、留め金にフリップラッチ組立体６２の後横方向６１の直線移動により作動する解放機構（図示しない）を設けることができる。
【００３０】
ここに説明したすべての実施形態のカートリッジ処理装置１０は、バーコードリーダのような追跡装置を備えることができる。このような追跡装置は、米国特許出願、第09/292,781号、に説明されており、これを上に参考のため記載しておいた。しかし、どんな追跡装置をも本発明に利用できることを理解すべきである。図２に示したように、追跡装置１４０をカートリッジ係合組立体１２の回転部分、例えば内部ハウジング４０に設置できる。追跡装置１４０は、図３のカートリッジ３８に示したバーコードラベル１４２のようなラベルを読むようにすることができる。
【００３１】
代わりに、図３に示したように、二つの追跡装置１４４，１４６を設け、これを組立体１２の非回転部分、すなわち、外部ハウジング４８に設置することができる。各追跡装置１４４，１４６は、カートリッジの一つの平面に面することになる（たとえば、追跡装置１４４は平面ＡＡ（図１）に沿って整列しているカートリッジに面することができ、追跡装置１４６は平面ＢＢ（図１）に沿って整列しているカートリッジに面することができる。二つの追跡装置を設けると装置１０の総原価が上昇するものの、カートリッジを走査できる速度が増大する。換言すれば、両追跡装置１４４，１４６をカートリッジの両平面（ＡＡ，ＢＢ（図１））で同時に動作させることができ、または動作を必要に応じて追跡装置１４４，１４６の間で切り換え、カートリッジの両平面（ＡＡ、ＢＢ、図１）を、カートリッジ係合装置３０および内部ハウジング４０を回転させずに読み取ることができる。二つの追跡装置を備えても、本発明は、二つの追跡装置を有する通過組立体より勝れている。本発明のカートリッジ（たとえば、３８（図１））は、上記したように各カートリッジの前および後の双方にラベルを必要とする従来技術の通過組立体と対照的に、図３に示したようにラベルが前にだけあればよいからである。
【００３２】
図８および図９は、図１のカートリッジ処理装置１０に利用できる、本発明のカートリッジ係合組立体１５０の他の実施形態を示す。カートリッジ係合組立体１５０は、特に注記したものを除き、上に記したカートリッジ係合組立体１２と実質的に同一である。図８および図９に示したように、カートリッジ係合組立体１５０は、上述のカートリッジ係合装置３０と同一でよいカートリッジ係合装置１５２を備えることができる。カートリッジ係合組立体５０は更に、上述の第１の駆動組立体７０と同一でよい第１の駆動組立体１５４（図９）を備えることができる。この実施形態では、フリップラッチ組立体は不要である。図２−図４に示した支持体および案内レール９６と同一でよい支持体および案内レール１５６（明瞭にするため、図９では省いてある）をも設けることができる。
【００３３】
カートリッジ係合組立体１５０は、更に、カートリッジ係合装置１５２を収納する回転可能な内部ハウジング１６０、および直線移動可能な外部ハウジング１６２（明瞭にするため図９では省いてある）を備えることができる。図８に示したとおり、外部ハウジング１６２は、図２−図５に示した外部ハウジング４８の下部分だけを備えることができ、側壁または上壁は無く、または代わりに、外部ハウジング６２を図２−図５に示した外部ハウジング４８と実質的に同一としてよい。内部ハウジング１６０は、外部ハウジング１６２に回転可能に取り付けることができる。内部ハウジング１６０は、軸ＤＤの周りを方向１６４に回転できる。外部ハウジング１６２は、内部ハウジング１６０に対して固定されている。すなわち、外部ハウジング１６２は回転しない。
【００３４】
カートリッジ係合組立体１５０は更に、第２の駆動組立体１７０および第３の駆動組立体２００を備えることができ、それらの各々はカートリッジ係合装置３０に動作可能に接続されている。図２−図６の第２および第３の駆動組立体８０および１００とは異なり、図８および図９の第２および第３の駆動組立体１７０，２００は、互いに完全に分離しており、別々のモータ１７６，２０６を構成している。
【００３５】
この実施形態の第２の駆動組立体１７０（明瞭にするため図９では省いてある）は、カートリッジ係合装置１５２を長手方向１７２に直線移動させるようになっている。特に、カートリッジ係合装置１５２は、第２の駆動組立体１７０により直線移動させられる外部ハウジング１６２に回転可能に取り付けられた内部ハウジング１６０の内部に滑動可能に収納されている。図２−図６の第２の駆動組立体８０と同様に、図８および図９の第２の駆動組立体１７０は、これらの図に示されている組立体を備える必要がない。代わりに、第２の駆動組立体１７０は、第３の駆動組立体２００に動作可能に接続されないモータを使用する、当業界で既知のどんな直線駆動組立体でもよい。たとえば、第２の駆動組立体１７０を図８に示したようなベルトとプーリ、またはプーリとチェーンまたはロープ（図示せず）、またはラックと歯車（図示せず）、から構成することができる。
【００３６】
図８に示したとおり、第２の駆動組立体１７０は、第２の駆動列１７４に動作可能に接続された第２のモータ１７６を備えることができる。第２の駆動列１７４は、図２−図６に示した実施形態とは異なり、以下に説明する第３の駆動組立体２００からのどんな歯車または駆動構成要素にも取り付けられていない駆動プーリ１７８を備えることができる。第２の駆動列１７４は更に、必要に応じて駆動プーリ１７８を第２のモータ１７６に接続してモータ速度を駆動プーリ１７８の所要回転速度に調和させる一つ以上の中間歯車１７９（これを歯状突起のある歯車としてよい）を備えることができる。
【００３７】
第２の駆動列１７４は更に、一つ以上のベルト（歯付きベルトとしてよい）１８０，１８２、ロープまたはチェーン、および一つ以上のアイドラ・プーリ１８４，１８６をカートリッジ係合組立体１５０の上端１８８および下端１９０に設けて、その直線移動中組立体１５０を安定にするのに役立てることができる。アイドラ・プーリ１８４，１８６は、回転可能シャフト１９２により接続できる。駆動プーリ１７８は、カートリッジ係合組立体１５０の下端１９０でシャフト（図示せず）を介してアイドラ・プーリ（図示せず）に接続できる。ベルト１８０，１８２は、内部ハウジング１６０から突出している上部および下部案内軸受１９４（上部案内軸受けだけを図示してある）に固定して取り付けることができる。上部および下部案内軸受１９４は好適にシャフト（図示せず）などを介して外部ハウジング１６２に接続され、回転できない。
【００３８】
図８−図９の実施形態では、第２の駆動列１７４および第２のモータ１７６は、カートリッジ係合装置１５２およびハウジング１６０，１６２とともには直線移動しない。代わりに、これら構成要素は、装置ハウジング（図示せず）のようなカートリッジ処理装置１０の移動不能部分に固定して取り付けられている。
【００３９】
この実施形態の第３の駆動組立体２００は、カートリッジ係合装置１５２を軸ＤＤの周りに方向１６４（図９）に回転させるようになっている。特に、カートリッジ係合装置１５２は、内部ハウジング１６０の中に滑動可能に収納され、内部ハウジング１６０は、第３の駆動組立体２００により回転可能に移動する。図９に最も良く示したように、第３の駆動組立体２００は、第３のモータ２０６に動作可能に接続された第３の駆動列２０４を備えることができる。第３の駆動列は、内部ハウジング１６０に固定して取り付けられ、外部ハウジング１６２（図８）の開口（図示せず）を通して突出する歯車２０８を備えることができる。第３の駆動列２０４は更に、歯車２０８（これを歯車としてよい）を必要に応じて第３のモータ２０６に接続する一つ以上の中間歯車２１０（これも歯付突起のある歯車としてよい） を備え、モータ速度を歯車２０８の所要回転速度と調和させることができる。
【００４０】
本発明の例示的、且現時点で好適の実施形態をここに詳細に説明してきたが、本発明の概念を他の場合にさまざまに具体化して使用できること、および付記した特許請求の範囲は従来技術により限定されているものを除き、このような変形案を包含すると考えるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転可能カートリッジ係合組立体を利用するカートリッジ処理装置の上面図である。
【図２】本発明のカートリッジ係合組立体の一実施形態の等角図である。
【図３】回転中の図２のカートリッジ係合組立体の等角図である。
【図４】明瞭にするため内部ハウジングを除去した状態の図２のカートリッジ係合組立体の等角図である。
【図５】図２のカートリッジ係合組立体の側面図である。
【図６】明瞭にするため外部ハウジングを除去した状態の図２のカートリッジ係合組立体の前面図である。
【図７】図２−図６のカートリッジ係合組立体のカートリッジ係合装置を回転させる方法を示す流れ図である。
【図８】明瞭にするため構成要素を除去した状態の本発明のカートリッジ係合組立体の別の実施形態の等角図である。
【図９】構成要素を除去しない状態の図８のカートリッジ係合組立体の等角図である。
【符号の説明】
１０  カートリッジ処理装置
１２  カートリッジ係合組立体
１４，１６  カートリッジ保管場所
１８，２２  カートリッジ
３０  カートリッジ係合装置
３８  カートリッジ
４０  内部ハウジング
４８  外部ハウジング
６２  フリップラッチ組立体
６４  タブ
７０  駆動組立体
７４，７６  突出部分
７８  片寄せ装置
８０  駆動組立体
８４  駆動列
８６  駆動モータ
１００  駆動組立体
１０２  駆動列
１０４  歯車
１０６  スロット
１４４，１４６  追跡装置
１５０  カートリッジ係合組立体
１５２  カートリッジ係合装置
１５４  駆動組立体
１６０  内部ハウジング
１６２  外部ハウジング
１７４  駆動列
２００  駆動組立体
２０４  駆動列
２０６  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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