(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送するコンベヤ上に配置されたフレームと、このフレームに支持された物品押し込み部材と、物品押し込み部材をコンベヤの走行方向と直交する方向に進退動させる進退動手段と、物品押し込み部材を昇降させる昇降手段とを備え、前記コンベヤによって搬送されてきた物品を押し出してパターン形成部または積み付け部に押し込むパレタイザの押込装置において、
前記フレームを、手前側が開放した固定フレームと、前記押し込み部材を備え、固定フレーム内で進退動可能な可動フレームとから構成するとともに、これら両フレームを連結・分離可能なクランプ手段を設け、該クランプ手段は前記固定フレームに前記可動フレームを当接させて連結するものであることを特徴とするパレタイザの押込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はパレタイザの押込装置に係り、より詳しくは、搬送コンベヤによって搬送されてきた物品を、所定のパターンに配列するパターン形成部または所定のパターンに配列した物品をパレット上に積み重ねる積み付け部に押し込むパレタイザの押込装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パレタイザは、搬送コンベヤによって搬送されてきた箱体等の物品を、方向変換部で適宜方向変換をしてパターン形成部に送り、このパターン形成部で所定のパターンに配列した後、積み付け部でパレット上に順次積み重ねるようになっている。
【０００３】
前記方向変換部のコンベヤからパターン形成部へ箱体を押し込む押込装置、あるいは、パターン形成部で所定のパターンに配列された複数の物品を積み付け部に押し込む押込装置として、各種構成のものが用いられている。例えば、押し込み部材を、コンベヤ上を横断する方向に進退動させて、コンベヤ上の物品を押し出すものや、循環走行するチェーンに所定間隔で取り付けた係合爪に係合させて物品を押し出すようにしたものが従来から広く知られている。
【０００４】
前記のように押し込み部材を往復動させて物品を押し出す押込装置では、押し込み部材が物品を押し出した後、コンベヤ上の戻り行程にある間は、次の物品を押し出し位置まで供給することができないので高速化を図ることが困難であった。そこで、押し込み部材を進退動させる機構に加えて昇降させる機構を設け、押し込み部材がコンベヤ上を後退する間は、物品と干渉しない高さに上昇させておくようにしたオーバーヘッドタイプの押込装置がすでに用いられている。
【０００５】
このようなオーバーヘッドタイプの押込装置を備えたパレタイザは、物品を搬送するコンベヤの物品押し出し位置の上方にフレームを固定し、このフレームに物品押し込み部材を支持させている。物品押し込み部材は、コンベヤの走行方向と直交する方向に進退動させる進退動機構と、昇降させる昇降機構とにより進退動および昇降できるようになっている。進退動機構は、例えば、コンベヤを横断する方向に配置されたねじ軸に、物品押し込み部材に固定されたナットを螺合させ、前記ねじ軸をサーボモータによって回転させることにより物品押し込み部材を進退動させる。また、昇降機構は、エアシリンダ等により物品押し込み部材を昇降させる。
【０００６】
前記パレタイザの押込装置は、コンベヤ上の物品押し出し位置に物品が搬送されてくると、下降した状態の物品押し込み部材が、その押し出し位置の手前側からパターン形成部の方向に前進し、物品をパターン形成部に押し込む。その後、押し込み部材は、コンベヤ上の物品と干渉しない高さまで上昇して、コンベヤ上を横断してコンベヤの手前側まで戻り、再び下降して次の物品を押し出すようになっている。このように物品押し込み部材が、物品押し出し位置を通って戻る時に物品と干渉しない高さに上昇しているので、その間に次の物品を供給することができ、高速化を達成することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のパレタイザの押込装置では、前記固定フレームやねじ軸およびスライドシャフト等が、コンベヤ上に設けられており、トラブルがあったときには、押込装置の下側に体を入れて箱体等の物品を取り出すようにしている。従って、狭い空間で作業をしなければならず物品の取り出しが困難であり、トラブルからの復帰に時間がかかるという問題があった。また、昇降機構のシリンダが誤動作した場合には、作業者の体や手が挟まれてしまうというおそれがあった。
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、トラブルがあった場合にコンベヤ上から物品を取り出す際の事故を防止し、復帰作業を短時間で行えるようにしたパレタイザの押込装置を提供することを目的とするものである。また、コンベヤ上での改造工事や、光電管その他の調整等の各種作業を簡単に行えるようにしたパレタイザの押込装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るパレタイザの押込装置は、物品を搬送するコンベヤ上に配置されたフレームと、このフレームに支持された物品押し込み部材と、物品押し込み部材をコンベヤの走行方向と直交する方向に進退動させる進退動手段と、物品押し込み部材を昇降させる昇降手段とを備えており、前記コンベヤによって搬送されてきた物品を押し出してパターン形成部または積み付け部に押し込むものであって、特に、前記フレームを、手前側が開放した固定フレームと、前記押し込み部材を備え、固定フレーム内で進退動可能な可動フレームとから構成するとともに、これら両フレームを連結・分離可能なクランプ手段を設け、該クランプ手段は前記固定フレームに前記可動フレームを当接させて連結するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、パレタイザの押込装置に関するものであり、物品を搬送するコンベヤから、パターン形成部あるいは積み付け部へ物品を押し込む物品押し込み部材およびこの物品押し込み部材を進退動させる進退動手段や昇降させる昇降手段を取り付けるフレームを、固定側のフレームと、前記押し込み部材、進退動手段、昇降手段等を備えた可動フレームとに分け、さらに、固定フレームと可動フレームを連結または分離可能なクランプ手段を設けたものである。パレタイザの通常の運転時には、固定フレームと可動フレームを連結しておき、トラブル等によりコンベヤ上で作業をする必要があるときには、クランプを外して可動フレームを任意の位置に移動させる。
【００１１】
【実施例】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る押込装置を備えたパレタイザの平面図、図２はその側面図であり、コンベヤ２によって搬送されてきた箱体等の物品４は、その下流端の物品押し出し位置Ａで、本発明の一実施例に係る押込装置（全体として符号６で示す）によって、前記コンベヤ２の走行方向（矢印Ｒ）と直交する方向へ押し出され、複数の物品４を所定のパターンに配列するパターン形成部Ｂに押し込まれる。所定のパターンに配列された複数の物品４は、積み付け部Ｃに搬送され、パレット８上に順次積み重ねられる。
【００１２】
次に、前記パレタイザの押込装置６について、図３ないし図５により詳細に説明する。搬送コンベヤ２上の物品押し出し位置Ａの上方に、外側フレーム１０が固定されている。この外側の固定フレーム１０は、手前側（図３の下側の、後に説明する押し込み部材１２が後退した定位置側）に固定されている２本の直立した脚部１４，１５と、前方側（物品４を押し出していく図３の上方側）のコ字状の脚部１６と、これら前後の脚部１４，１５と１６の間に渡って水平に取り付けられた二本の平行な縦方向（コンベヤ２の走行方向Ｒと直交する方向を縦方向と呼ぶ）の角材１８，１９とから構成されている。これら二本の平行な縦方向の角材１８，１９の配置されている方向に沿って物品４が押し出される。
【００１３】
また、外側の固定フレーム１０の内部に内側フレーム２０が配置されている。この内側フレーム２０は、前後左右の四辺をなす角材２２，２３，２４，２５によって構成された四角形状をしている。内側フレーム２０を構成する左右両側の角材２４，２５の外面に、それぞれ二個のスライダ２６，２７が固定され、これらスライダ２６，２７が、前記固定フレーム１０の両側に配置された縦方向の角材１８，１９の内面に取り付けられたレール２８，２９に係合している。内側フレーム（可動フレーム）２０は、これらスライダ２６，２７およびレール２８，２９を介して進退動できるようになっている。
【００１４】
内側の可動フレーム２０の手前側の横方向の角材２２と前方側の角材２３との間に、二本の水平なシャフト３２，３３が平行に取り付けられている。これら両シャフト３２，３３に、スライドブロック３４が摺動自在に支持されている。両水平シャフト３２，３３の中間の、前記手前側の角材２２と前方側の角材２３の間には、ねじ軸３６が回転可能に支持されており、このねじ軸３６に、前記スライドブロック３４の中央に固定されたナット３８が螺合している。前方の角材２３のさらに前方側に取り付けられている横方向のプレート３０にサーボモータ４０が固定されており、ねじ軸３６はこのサーボモータ４０によって回転される。ねじ軸３６が回転すると、このねじ軸３６に螺合するナット３８が固定されているスライドブロック３４が、両側の水平シャフト３２，３３に案内されて進退動する。なお、３５，３７は、それぞれスライドブロック３４の後退端（定位置）および前進端を検出するセンサである。
【００１５】
前記スライドブロック３４には、二本の垂直なシャフト４２，４３を介して押し込み部材１２が取り付けられている。二本の垂直シャフト４２，４３はスライドブロック３４に対して昇降できるようになっており、一対のシリンダ４４，４５の作動によって、これら二本の垂直シャフト４２，４３およびその下端に固定されている押し込み部材１２が昇降する。
【００１６】
内側の可動フレーム２０は、このパレタイザが通常の運転をしているときには、外側の固定フレーム１０に連結されて移動できないようにされる。可動フレーム２０と固定フレーム１０の手前側には、これら両フレーム１０，２０を連結して可動フレーム２０の移動を規制し、また、両フレーム１０，２０を分離して可動フレーム２０が自由に移動できるようにするためのクランプ４６が設けられている。
【００１７】
このクランプ４６について、図３および図３のＤ部を拡大して示す図６と、クランプ４６が分離ししている状態を示す斜視図である図７により説明する。可動フレーム２０の手前側に位置する横方向の角材２２の両端部に、ロック部材４８が設けられている。このロック部材４８は、角材２２の両端面に突出したコ字状部５０ａを有する取り付け金具５０と、この取り付け金具５０に支持された軸５２を中心に回転可能なねじ棒５４と、ねじ棒５４の先端に螺合されたノブ５６とからなっており、ノブ５６を保持してねじ棒５４を回転操作するとともに、ノブ５６自体を回転させることによりねじ棒５４に沿ってノブ５６を移動させることができる。
【００１８】
一方、外側の固定フレーム１０を構成する縦方向の角材１８，１９の手前側の端部には、内側を向けてＬ字状ブラケット５８が固定されている。このＬ字状ブラケット５８の上端には、前記可動フレーム２０に設けられたロック部材４８のねじ棒５４の径よりもやや大きい幅を有するＵ字状の切欠き５８ａが形成されている。
【００１９】
このパレタイザが通常の運転をする場合には、可動フレーム２０を最も手前側に位置させた状態にして、取り付け金具５０の端面を前記固定フレーム２０のＬ字状ブラケット５８の内面に当て、ロック部材４８のノブ５６を持ってねじ棒５４を回転させて、Ｕ字状の切欠き５８ａ内に嵌合させる。その後、ノブ５６を回転させて、このノブ５６の端面をＬ字状ブラケット５８の外面に当接させることによりこのクランプ４６をロックする。クランプ４６をロックすると、前記外側の固定フレーム１０と内側の可動フレーム２０とが連結され、可動フレーム２０が自由に動いてしまわないように固定される（図７に二点鎖線で示す状態）。
【００２０】
また、トラブル等があり、コンベヤ２上から物品４を取り出さなければならないときには、ノブ５６を前記締結時と逆に回転して緩め、さらに、ノブ５６を持ってねじ棒５４を回転させてねじ棒５４をＵ字状の切欠き５８ａから抜け出させる。この状態では、クランプ４６の連結が解除され、内側の可動フレーム２０を外側の固定フレーム１０に対して自由に移動させることができる（図７に実線で示す状態）。
【００２１】
以上の構成に係るパレタイザの作動について説明する。パレタイザの運転時には、押込装置６の内側の可動フレーム２０を、クランプ４６によって外側の固定フレーム１０に連結して移動しないようにしておく。運転の開始時には、サーボモータ４０によりねじ軸３６を回転させて、物品押し込み部材１２が取り付けられているスライドブロック３４を最も手前側の定位置に後退させ、さらに、可動フレーム２０に設けられている一対のシリンダ４４，４５により物品押し込み部材１２を下降させておく。
【００２２】
この状態で、コンベヤ２によって物品押し出し位置Ａに物品４が搬送されてくると、サーボモータ４０によってねじ軸３６が回転され、スライドブロック３４が両シャフト３２，３３に案内されて前進する。スライドブロック３４に取り付けられている物品押し込み部材１２は下降しているので、物品押し出し位置Ａの物品４を押圧して前方のパターン形成部Ｂに押し込む。物品４をパターン形成部Ｂに押し込んだ押し込み部材１２は、その位置で、両シリンダ４４，４５の作動により物品４と干渉しない高さまで上昇される。物品押し込み部材１２が上昇した状態で、サーボモータ４０によりねじ軸３６を回転させ、スライドブロック３４を手前側へ後退させる。最も後退した定位置で、シリンダ４４，４５により再び押し込み部材１２を下降させる。以下、前記作動を繰り返して箱体等の物品４を、コンベヤ２上からパターン形成部Ｂに押し込む。
【００２３】
また、コンベヤ２上の前記物品押し出し位置Ａでトラブル等があった場合には、前記クランプ４６のロックを解除して外側の固定フレーム１０と内側の可動フレーム２０を分離可能な状態にする。そして、内側可動フレーム２０を前方側へ移動させる。可動フレーム２０を前方側へ移動させると、固定フレーム１０の手前側には角材がなく開放しているので、簡単に物品４を取り出すことができ、復帰作業を短時間で行うことができる。しかも、シリンダ４４，４５の誤動作によって体や手が挟まれてしまうおそれもない。さらに、トラブルの場合に限らず、コンベヤ２上での改造工事や、光電管その他の調整作業等を行う場合にも、障害物がなく簡単に作業を行うことができる。
【００２４】
なお、前記実施例では、物品押し込み部材１２を進退動させる手段としてサーボモータ４０によって回転するねじ軸３６を用い、昇降手段として一対のシリンダ４４，４５を用いているが、その他の構成の進退動手段あるいは昇降手段を用いることも可能である。また、外側の固定フレーム１０と内側の可動フレーム２０とを連結しあるいは連結を解除するクランプ４６は、前記構成に限定されるものに限らず、その他のクランプ手段を用いても良い。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るパレタイザの押込装置は、物品を搬送するコンベヤ上に配置されたフレームと、このフレームに支持された物品押し込み部材と、物品押し込み部材をコンベヤの走行方向と直交する方向に進退動させる進退動手段と、物品押し込み部材を昇降させる昇降手段とを備え、前記コンベヤによって搬送されてきた物品を押し出してパターン形成部または積み付け部に押し込むパレタイザの押込装置において、前記フレームを、手前側が開放した固定フレームと、前記押し込み部材を備え、固定フレーム内で進退動可能な可動フレームとから構成するとともに、これら両フレームを連結・分離可能なクランプ手段を設け、該クランプ手段は前記固定フレームに前記可動フレームを当接させて連結するようにしたことにより、トラブル等があった場合に、クランプを解除して可動フレームを固定フレームと分離し、移動させることができるので、コンベヤ上の物品を簡単に取り出すことができ、復帰作業を短時間で行うことができる。また、作業中の事故を防止することもできる。さらに、トラブル時に限らず、通常の作業を行う場合にも、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例に係る押込装置を備えたパレタイザの平面図である。
【図２】前記パレタイザの側面図である。
【図３】パレタイザの押込装置の平面図である。
【図４】パレタイザの押込装置の横断面図である。
【図５】パレタイザの押込装置の側面図である。
【図６】図３のＤ部の拡大図である。
【図７】固定フレームと可動フレームを連結・分離するクランプの斜視図である。
【符号の説明】
Ｂ    パターン形成部
Ｃ    積み付け部
２    コンベヤ
４    物品
６    押込装置
１０    固定フレーム
１２    物品押し込み部材
２０    可動フレーム
３６    進退動手段（ねじ軸）
４０    進退動手段（サーボモータ）
４６    クランプ手段（クランプ）
【図１】
0004140117.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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