(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路線バスの１つの路線番号に対して偶数あるいは奇数の何れかのフィールド画像をテンプレート画像として記憶し、テレビカメラで撮影された路線番号の連続する偶数と奇数フィールド画像と、前記テンプレート画像とのパターンマッチングを行い、相関値が予め設定したしきい値以上の場合に特定の路線番号と認識するようにしたことを特徴とする特定路線バス検出方法。
【請求項２】
路線バスの１つの路線番号に対して偶数および奇数フィールド画像をテンプレート画像として記憶し、テレビカメラで撮影された路線番号の偶数または奇数フィールド画像の何れか１つのフィールド画像と、前記テンプレートの偶数フィールド画像と奇数フィールド画像とのパターンマッチングを行い、相関値が予め設定したしきい値以上の場合に特定の路線番号と認識するようにしたことを特徴とする特定路線バス検出方法。
【請求項３】
路線バスの路線番号を撮影する撮影手段と、前記路線バスの１つの路線番号に対して偶数あるいは奇数の何れかのフィールド画像をテンプレート画像として記憶するテンプレートメモリと、前記撮影手段により撮影された連続する偶数と奇数フィールド画像を記憶する画像メモリと、該画像メモリの偶数と奇数のフィールド画像と前記テンプレートメモリに記憶されている偶数あるいは奇数のテンプレート画像とのパターンマッチングを行い、相関値が予め設定したしきい値以上の場合に特定の路線番号と認識する路線番号認識部とを具備したことを特徴とする特定路線バス検出装置。
【請求項４】
路線バスの路線番号を撮影する撮影手段と、前記路線バスの１つの路線番号に対して偶数および奇数フィールド画像をテンプレート画像として記憶するテンプレートメモリと、前記撮影手段により撮影された偶数あるいは奇数フィールド画像の何れか１つのフィールド画像を記憶する画像メモリと、該画像メモリに記憶されている偶数あるいは奇数のフィールド画像の何れか１つのフィールド画像と前記テンプレートメモリに記憶されている偶数フィールド画像と奇数フィールド画像とのパターンマッチングを行い、相関値が予め設定したしきい値以上の場合に特定の路線番号と認識する路線番号認識部とを具備したことを特徴とする特定路線バス検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は路線バスの行き先表示部に表示されている路線番号を検出する方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、朝晩の交通渋滞から路線バスに対しては歩道側の車線を優先道路とし一般車両の通行を禁止している。この制度によって路線バスの平均速度が上がっているが、該路線バスが右折する場合には、路線バスの前方の右折しようとする車両の台数に大きく影響され、平均速度の低下を招く。
【０００３】
そこで、路線バスの右折する車線上にテレビカメラを設置し、撮影された画像から該路線バスの行き先表示部に表示されている路線番号を検出し、該路線番号が右折路線バスであると検出した時に信号機を制御して、優先的に該路線バスを右折できるようにした発明が、例えば、特開平１０−１１１９９９号公報に開示されている。
【０００４】
ところで、前記した従来例における発明の路線番号を検出する方法は、路線バスにおける行き先表示と同じ濃淡パターンを施した標準テンプレートを予め設定しておき、周期的に取り込む画像との相関値を求め、該相関値がしきい値以上の場合に行き先表示部と認識し、次に、数字の特徴量抽出を行うことで路線番号を認識するという方法であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記した従来例にあっては、一定の周期で撮影した画像を取り込む方法が提案されているが、フレーム画像を処理する場合には６０分の１秒の間に生じる移動体のブレ成分によって相関値が低下する。一方、フィールド画像を処理する場合には実際に取り込んだ路線番号の画像が奇数フィールドか偶数フィールドかで相関値にバラツキが生じて検知漏れを引き起こすといった問題が生じると共に適切なしきい値の設定が困難であるとといった問題があった。
【０００６】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、奇数フィールド画像用と偶数フィールド画像用の２つのテンプレート画像を記憶し、実際に取り込んだ路線番号の画像の奇数あるいは偶数の何れかのフィールド画像との相関値、あるいは、何れかのフィールド画像をテンプレート画像として記憶し、実際に取り込んだ連続するフィールド画像との相関値を求めるようにしたので、検知漏れをなくして認識精度の向上が図れる特定路線バス検出方法およびその装置を提供せんとするにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の特定路線バス検出方法は前記した目的を達成せんとするもので、その手段は、路線バスの１つの路線番号に対して偶数あるいは奇数の何れかのフィールド画像をテンプレート画像として記憶し、テレビカメラで撮影された路線番号の連続する偶数と奇数フィールド画像と、前記テンプレート画像とのパターンマッチングを行い、相関値が予め設定したしきい値以上の場合に特定の路線番号と認識するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、路線バスの１つの路線番号に対して偶数および奇数フィールド画像をテンプレート画像として記憶し、テレビカメラで撮影された路線番号の偶数または奇数フィールド画像の何れか１つのフィールド画像と、前記テンプレートの偶数フィールド画像と奇数フィールド画像とのパターンマッチングを行い、相関値が予め設定したしきい値以上の場合に特定の路線番号と認識するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
さらに、路線バスの路線番号を撮影する撮影手段と、前記路線バスの１つの路線番号に対して偶数あるいは奇数の何れかのフィールド画像をテンプレート画像として記憶するテンプレートメモリと、前記撮影手段により撮影された連続する偶数と奇数フィールド画像を記憶する画像メモリと、該画像メモリの偶数と奇数のフィールド画像と前記テンプレートメモリに記憶されている偶数あるいは奇数のテンプレート画像とのパターンマッチングを行い、相関値が予め設定したしきい値以上の場合に特定の路線番号と認識する路線番号認識部とを具備したものである。
【００１０】
また、路線バスの路線番号を撮影する撮影手段と、前記路線バスの１つの路線番号に対して偶数および奇数フィールド画像をテンプレート画像として記憶するテンプレートメモリと、前記撮影手段により撮影された偶数あるいは奇数フィールド画像の何れか１つのフィールド画像を記憶する画像メモリと、該画像メモリに記憶されている偶数あるいは奇数のフィールド画像の何れか１つのフィールド画像と前記テンプレートメモリに記憶されている偶数フィールド画像と奇数フィールド画像とのパターンマッチングを行い、相関値が予め設定したしきい値以上の場合に特定の路線番号と認識する路線番号認識部とを具備したものであってもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る特定路線バス検出装置の実施の形態を図１、図２と共に説明する。
図１は路線バスの路線番号を検出するためのイメージ図であり、１は路線バスにして、運転席の上方には行き先と路線番号が表示された表示部１１が設けられている。２は交差点近くの柱２１等の上方に配置されたインターレーススキャン式のテレビカメラにして、路線バスの表示部１１を撮影すると共に、該表示部１１の路線番号を検出するための検出装置３が収容されている。
【００１２】
図２は検出装置のブロック図を示し、３１はテレビカメラ２よりのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器、３２は該ＡＤ変換器３１よりの連続する偶数フィールド画像と奇数フィールド画像とを記憶する画像メモリ、３３は検出しようとする路線番号の偶数フィールド画像あるいは奇数フィールド画像の何れかのフィールド画像をテンプレート画像として記憶したテンプレートメモリ、３４は前記画像メモリ３２よりの偶数および奇数フィールド画像と前記テンプレートメモリ３３よりの偶数あるいは奇数フィールド画像とのパターンマッチングを行い、相関値が予め設定したしきい値以上の場合に該路線バスの番号を出力する路線番号認識部である。
【００１３】
次に、本発明の動作を図３のフローチャートと図４、図５の路線番号の検出方法について説明する。
交差点を通過する路線バスの路線番号が５１，５３，５７で、その内の５７の路線番号の路線バスに右折時の優先制御を実施したい場合について説明する。
【００１４】
先ず、定期的に路線バス１における表示部１１のフィールド画像をテレビカメラ２から得る。そして、前記フィールド画像（例えば、偶数フィールド画像）をＡＤ変換器３１でデジタル信号に変換して画像メモリ３２に記憶（ステップＳ１）させると共に連続する次のフィールド画像（例えば、奇数フィールド画像）を画像メモリ３２に記憶させる（ステップＳ２）。
【００１５】
次いで、予め記憶されているテンプレートメモリ３３における「５７」のテンプレート画像と、前記画像メモリ３２に記憶されたフィールド画像（例えば、偶数フィールド画像）のパターンマッチングを行う（ステップＳ３）。そして、パターンマッチングによる相関値が予め設定されているしきい値より大きいか否かの判定を行い（ステップＳ４）、大きい場合には路線番号が「５７」であると認識してステップＳ７に進む。
【００１６】
前記ステップＳ３における判定において、相関値がしきい値よりも小さいと判定された場合には、画像メモリ３２に記憶されている次のフィールド画像とテンプレートメモリ３３のテンプレート画像とのパターンマッチングを行い（ステップＳ５）、該パターンマッチングによる相関値が前記しきい値よりも大きいか否かの判定を行う（ステップＳ６）。
【００１７】
前記判定の結果、相関値がしきい値よりも大きいと判定した場合には、路線番号が「５７」であると判定し（ステップＳ７）、小さい場合にはステップＳ１に戻るものである。
【００１８】
すなわち、前記画像メモリ３２に記憶される１／６０秒毎の偶数フィールド画像と奇数フィールド画像は、偶数フィールド画像を取り込む走査線を実線矢印、奇数フィールド画像を取り込む走査線を点線矢印とした場合、図４のように「５」と「７」の文字の横線部分に実線（偶数）が３本かかり、点線（奇数）が２本しかかからないとすると、図５のように得られる画像において「５」と「７」の文字の横線部分の太さが異なる。
【００１９】
その結果、テレビカメラ２よりの画像が偶数フィールド画像あるいは奇数フィールド画像の何れかであるとすると、テンプレートメモリ３４に記憶される偶数あるいは奇数フィールド画像の何れかのテンプレート画像とのパターンマッチングによる相関値に相違が生じることとなる。この手法により、テンプレート画像が偶数、奇数どちらのフィールド画像であっても高い相関値を得ることができ、認識精度を向上させることができるものである。
【００２０】
なお、前記した実施の形態にあっては、テレビカメラ２よりの画像を偶数フィールド画像と奇数フィールド画像とし、テンプレート画像を偶数または奇数フィールド画像としたものを示したが、テレビカメラ２よりの偶数または奇数の何れかのフィールド画像を画像メモリ３２に記憶し、テンプレート画像を偶数フィールド画像と奇数フィールド画像となし、該画像メモリ３２よりのフィールド画像と、テンプレートの偶数フィールド画像と奇数フィールド画像とをパターンマッチングを行うようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は前記したように、撮影手段によって撮影した路線バスの路線番号を偶数および（または）奇数フィールド画像として画像メモリに記憶し、一方、テンプレートメモリに前記路線番号の偶数または（および）奇数フィールド画像に記憶し、画像メモリのフィールド画像とテンプレートメモリのテンプレート画像とのパターンマッチングを行い、相関値が予め設定したしきい値より高い場合に特定路線バスの路線番号であると識別するようにしたので、相関値のバラツキによる検知漏れを防止し、より高い相関値を得ることができ、認識精度の向上が図れるといった効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の特定路線バス検出装置におけるテレビカメラと路線バスとの関係を示すイメージ図である。
【図２】回路ブロック図である。
【図３】動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】テレビカメラにより撮影した撮影画像から偶数および奇数フィールド画像を得るための説明図である。
【図５】  偶数および奇数フィールド画像の説明図である。
【符号の説明】
１          路線バス
１１        表示部
１２        路線番号
２          テレビカメラ
３          検出装置
３１        ＡＤ変換器
３２        画像メモリ
３３        テンプレートメモリ
３４        路線番号認識部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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