(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面や壁面等に沿って駆動する清掃ブラシでその床面や壁面等を清掃する清掃装置において、
上記清掃ブラシを装着するためのハウジングと、
該ハウジングに間隔を隔てて平行に配設された回転軸と、
各回転軸を同方向に同期させて回転駆動する回転駆動機構と、
各回転軸に夫々装着された駆動ベースと、
各駆動ベースに上記回転軸に対して偏芯させて且つその偏芯量が各駆動ベースについて等しくなるように装着された支持軸とを備え、
上記清掃ブラシは、基部と該基部に斜め外側に傾斜して装着されたブラシ部とを有し、
上記清掃ブラシの基部を、上記各支持軸を架け渡すように形成し、
この清掃ブラシの基部を、上記支持軸間の距離が上記回転軸間の距離と等しくなるように、上記支持軸に取り付け、
上記ハウジングは、下面が開放された略直方体状の箱を有し、その内部に上記清掃ブラシの基部を平行リンク運動を許容して収容し、且つ上記ブラシ部の先端が外方に突出するように形成された
ことを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
上記回転駆動機構が、回転モータと該回転モータの回転を上記各回転軸に減速して伝えるギヤ列とを有し、
該ギヤ列は、上記回転モータを中心として上記各回転軸まで左右対称に配列された請求項１に記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、床面や壁面等に沿って駆動する清掃ブラシでその床面や壁面等を清掃する清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
清掃ブラシを用いた清掃装置は、清掃ブラシが回転運動する回転式のものと、清掃ブラシが直線上を往復運動する往復式のものとがあった。
【０００３】
回転式の清掃装置は、例えば、特開２０００−３３０６４号公報に示すものがあった。この清掃装置は、２個の円形の清掃ブラシが並列されており、各清掃ブラシがそれぞれ回転することによって、床面または壁面を擦って清掃するようになっていた。
【０００４】
往復式の清掃装置は、例えば、特開２００１−２７６７５０号公報に示すものがあった。この清掃装置は、横長の清掃ブラシを有しており、この清掃ブラシを長手方向に往復運動することによって、床面または壁面を擦って清掃するようになっていた。本清掃装置は、清掃ブラシを往復運動させるために、エアシリンダを有していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の回転式の清掃装置では、円形の清掃ブラシを回転させているだけであるので、床面や壁面の入り隅コーナ部分や、各清掃ブラシ間に清掃ブラシが届かない清掃不能部分が大きくなってしまうといった問題があった。
【０００６】
一方、従来の往復式の清掃装置では、回転式の清掃装置と比較して、構造が複雑であり、その分、製造コストがアップしてしまうといった問題があった。また、床面や壁面に目地がある場合、目地が往復運動の運動方向に沿っているときは、効果的に目地内の清掃が行われるが、目地が往復運動の運動方向からずれたときには、目地内の清掃は困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解決するために案出されたものであり、その目的は、簡単な構造で、清掃不能部分を小さくすることができ、さらにあらゆる方向の目地の清掃が効率的に行うことができる清掃装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、床面や壁面等に沿って駆動する清掃ブラシでその床面や壁面等を清掃する清掃装置において、上記清掃ブラシを装着するためのハウジングと、該ハウジングに間隔を隔てて平行に配設された回転軸と、各回転軸を同方向に同期させて回転駆動する回転駆動機構と、各回転軸に夫々装着された駆動ベースと、各駆動ベースに上記回転軸に対して偏芯させて且つその偏芯量が各駆動ベースについて等しくなるように装着された支持軸とを備え、上記清掃ブラシは、基部と該基部に斜め外側に傾斜して装着されたブラシ部とを有し、上記清掃ブラシの基部を、上記各支持軸を架け渡すように形成し、この清掃ブラシの基部を、上記支持軸間の距離が上記回転軸間の距離と等しくなるように、上記支持軸に取り付け、上記ハウジングは、下面が開放された略直方体状の箱を有し、その内部に上記清掃ブラシの基部を平行リンク運動を許容して収容し、且つ上記ブラシ部の先端が外方に突出するように形成されたものである。
【０００９】
上記構成によれば、清掃ブラシを複数の回転軸に架け渡して取り付けたことによって、各回転軸間の隙間を清掃ブラシで擦ることができ、その部分が清掃可能であると共に、各回転軸の回転によって、清掃ブラシが平行リンク状に移動するようにしたので、清掃ブラシの可動領域を四角形に近い形状とすることができ、床面や壁面の入り隅コーナ部分での清掃不能部分を大幅に減少させることができる。また、清掃ブラシは平行リンク状に移動するので、その移動機構が簡単に形成され安価で信頼性の高い清掃装置を提供できる。さらに、清掃ブラシが、円運動するので、あらゆる方向の目地内の清掃を効率的に行うことができる。
【００１０】
そして、上記回転駆動機構が、回転モータと該回転モータの回転を上記各回転軸に減速して伝えるギヤ列とを有し、該ギヤ列は、上記回転モータを中心として上記各回転軸まで左右対称に配列されることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１２】
図１は本発明に係る清掃装置の好適な実施の形態を示した透視平面図、図２は本発明に係る清掃装置の好適な実施の形態を示した図１のII−II線断面図、図３は本発明に係る清掃装置の好適な実施の形態を示した図１のIII−III線断面図、図４は本発明に係る清掃装置の好適な実施の形態を示した図１のIV−IV線断面図である。
【００１３】
まず、係る清掃装置の構成を説明する。
【００１４】
本実施の形態に係る清掃装置は、吸引機構を有する掃除機（図示せず）の吸引チューブの先端に取り付けられ、吸引チューブを介して吸引すべく、清掃ブラシで床面や壁面に付着したゴミや汚れを除去するものである。
【００１５】
図１から図４に示すように、係る清掃装置１は、床面２や壁面（図示せず）等に沿って駆動する清掃ブラシ３でその床面２や壁面等を清掃するものであって、清掃ブラシ３を駆動させる回転モータ５に繋がる回転軸６を少なくとも２個以上設け、清掃ブラシ３を複数の回転軸６に架け渡して取り付け、この清掃ブラシ３が平行リンク状に移動するようにしたことを特徴とする。
【００１６】
清掃装置１のハウジング７は、横長に形成され、その下部が開口している。このハウジング７の中央部には、回転モータ５が下向きに取り付けられている。回転モータ５には複数の回転ギヤ８を介して回転軸６が接続されている。回転軸６は、ハウジング７内部左右の２箇所に配置されており、複数の各回転ギヤ８は回転モータ５を中心として対称形に設けられている。各回転軸６は、その下部に円形で回転軸６と共に回転する駆動ベース９をそれぞれ有している。
【００１７】
清掃ブラシ３は、横長に形成されており、その両端近傍部が回転軸６の各駆動ベース９間に架け渡され支持されている。清掃ブラシ３は、横長の長方形に形成された基部１１と、その基部の下方に取り付けられたブラシ部１２とで構成されている。
【００１８】
ブラシ部１２は、前後方向（図３及び図４中、左右方向）に配列された三列のブラシ１２ａ、１２ｂ、１２ｃからなり、最前列のブラシ１２ａは、その先端部１４が前方に延びるように、傾斜して形成されている。前方に延びたブラシ１２ａの先端部１４は、移動する清掃ブラシ３が前端部に位置した際に、ハウジング７の下方で、その前方外側まで突出するようになっている。
【００１９】
また、各ブラシ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの左右両端は、その先端部１５が左右方向外側に延びるように、それぞれ傾斜して形成されている。左右両側に延びたブラシ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの先端部１５は、移動する清掃ブラシ３が左右両端部に位置した際に、ハウジング７の下方で、その左右両側まで延出するようになっている。
【００２０】
最前列のブラシ１２ａの左右両端は、前方及び左右外側両方に傾斜して形成されており、清掃ブラシ３が移動する際に、ブラシ１２ａの先端がハウジング７の前側両端部よりも外側を通過する（図１参照）。
【００２１】
なお、各ブラシ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、基部１１に対してそれぞれ取替可能に取り付けられている。
【００２２】
清掃ブラシ３の固定位置は、各駆動ベース９上で、各回転軸６の中心から同じ距離に位置しており、清掃ブラシ３の各固定位置間の距離は、回転軸６間の距離と同等となっている。
【００２３】
清掃ブラシ３は、各駆動ベース９から下方に延出した支持軸１６に回転自在に支持されている。具体的には、支持軸１６の外周面に設けられた軸受け１７に、設けられた支持ロッド１８が、清掃ブラシ３の基部１１に挿入されて、清掃ブラシ３が固定されている。
【００２４】
清掃ブラシ３の中央部後方には、作業員等が清掃ブラシ３を支持するための支持アーム１９が設けられている。支持アーム１９は、その下端部がピン結合されて、前後に俯仰自在に形成されている。
【００２５】
清掃ブラシ３の後方には、吸引チューブが接続される吸引口２１が二箇所に形成されている（図１参照）。
【００２６】
次に、上記構成の清掃装置１の作用を説明する。
【００２７】
上記構成によれば、回転モータ５が駆動すると、各回転ギヤ８を介して、回転力が左右両端の回転軸６に伝達される。このとき、各回転ギヤ８は左右で対称形に形成されているので、左右の回転軸６は、互いに同期して回転する。
【００２８】
また、清掃ブラシ３の固定位置が、各駆動ベース９上で各回転軸６の中心から同じ距離に位置すると共に、清掃ブラシ３の各固定位置間の距離が、各回転軸６間の距離と同等となっていることによって、清掃ブラシ３が、図１中、矢印にて示すように、平行に円運動して平行リンク状に移動することとなる。
【００２９】
このとき、清掃ブラシ３は、２つの回転軸６に架け渡して形成されているので、各回転軸６間の隙間を残すことなく清掃ブラシ３で擦って、清掃することが可能となり、回転軸６間の清掃不能部分を無くすことができる。
【００３０】
また、清掃ブラシ３が平行リンク状に移動すると共に、清掃ブラシ３の可動領域の回転半径（回転軸６の中心と、清掃ブラシ３の駆動ベース９との固定位置との距離）は、従来の回転式の清掃装置の清掃ブラシの外周部の半径と比較して、小さくなっているので、清掃ブラシ３の可動領域を四角形に近い形状とすることができ、床面２や壁面の入り隅コーナ部分での清掃不能部分を大幅に減少させることができる。
【００３１】
さらに、清掃ブラシ３の外周部となる最前列のブラシ１２ａが、前方に傾斜して形成されていると共に、各ブラシ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの左右両端は、それぞれ左右外側に傾斜して形成されており、且つそのブラシ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの先端部１４、１５が、ハウジング７の下方で前方及び左右外側に突出するように清掃ブラシ３が移動するようになっているので、床面２と壁面との境界部（壁面の下端部）において、ハウジング７が清掃の邪魔となることがなく、清掃不能部分を無くすことができる。
【００３２】
また、入り隅コーナ部分においても、ブラシ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが傾斜して、清掃ブラシ３の移動時にその先端部が外側に突出している（図１参照）ので、ブラシ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが届かないことによって発生する清掃不能部分をさらに減少させて、殆どの部分を清掃することができる。
【００３３】
さらに、本発明の清掃装置１では、清掃ブラシ３は、局所的に見て円運動を行うこととなるので、清掃装置１に対して、床面２や壁面の目地がどのような角度にあったとしても、目地内を効率的に清掃することが可能である。
【００３４】
また、本発明の清掃装置１は、清掃ブラシ３を平行リンク状に移動させているので、その移動機構が回転モータ５、回転ギヤ８等の簡単な装置で構成されるので、装置自体が簡単で安価に制作することが可能となると共に、信頼性の高い清掃装置１を提供できる。
【００３５】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、清掃ブラシを複数の回転軸に架け渡して取り付けたことによって、各回転軸間の隙間を清掃ブラシで擦ることができ、その部分が清掃可能であると共に、各回転軸の回転によって、清掃ブラシが平行リンク状に移動するようにしたので、清掃ブラシの可動領域を四角形に近い形状とすることができ、床面や壁面の入り隅コーナ部分での清掃不能部分を大幅に減少させることができるといった優れた効果を発揮する。
【００３６】
また、清掃ブラシは平行リンク状に移動するので、その移動機構が簡単に形成され安価で信頼性の高い清掃装置を提供できる。
【００３７】
さらに、清掃ブラシは、局所的に見て円運動を行うので、あらゆる方向の目地内の清掃を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る清掃装置の好適な実施の形態を示した透視平面図である。
【図２】本発明に係る清掃装置の好適な実施の形態を示した図１のII−II線断面図である。
【図３】本発明に係る清掃装置の好適な実施の形態を示した図１のIII−III線断面図である。
【図４】本発明に係る清掃装置の好適な実施の形態を示した図１のIV−IV線断面図である。
【符号の説明】
１  清掃装置
２  床面
３  清掃ブラシ
５  回転モータ
６  回転軸
７  ハウジング
８  回転ギヤ
９  駆動ベース
１６  支持軸
【図１】
0004089274.tif 000002
【図２】
0004089274.tif 000003
【図３】
0004089274.tif 000004
【図４】
0004089274.tif 000005