(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニット本体２３に、モータ用プーリ３５を備えた開閉用モータ２４をベルト張り方向に位置調整自在に取付け、
減速プーリ用ホルダ６１に軸６５を回転自在に支承し、この軸６５に減速用大径プーリ６６と減速用小径プーリ６７を固定し、
前記減速プーリ用ホルダ６１をユニット本体２３に回転自在に取付け、この減速プーリ用ホルダ６１の回転中心と軸６５の回転中心を偏心させ、
前記減速プーリ用ホルダ６１を任意の回転角度位置でユニット本体２３に固定する手段を設け、
前記ユニット本体２３に駆動プーリ２５をベルト張り方向に位置固定して取付け、
前記モータ用プーリ３５と減速用大径プーリ６６に第１減速用ベルト６８を巻掛け、前記駆動プーリ２５と減速用小径プーリ６７に第２減速用ベルト６９を巻掛け、前記駆動プーリ２５に扉用ベルト２６を巻掛けたことを特徴とする自動ドアの駆動ユニット。
【請求項２】
減速プーリ用ホルダ６１に形成されその回転中心を中心とする円弧状長穴と、この円弧状長穴を挿通しユニット本体２３に螺合したボルト６２で固定手段とした請求項１記載の自動ドアの駆動ユニット。
【請求項３】
減速プーリ用ホルダ６１に回転工具を係合する多角形部を形成した請求項１又は２記載の自動ドアの駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドアの扉を開閉移動する駆動ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に示す自動ドアが知られている。扉開閉用モータ１と駆動プーリ２を備えた駆動ユニット３及び従動プーリ４をエンジンケース５の長手方向両端寄りにそれぞれ取付け、前記駆動プーリ２と従動プーリ４に扉用ベルト６を巻掛け、その扉用ベルト６に扉７を吊り下げ連結してある。
扉開閉用モータ１を正転、逆転して扉用ベルト６を一方向、他方向に回転移動することで扉７が開閉移動する。
【０００３】
前述の駆動ユニット３が扉開閉用モータ１で駆動プーリ２を直接的に駆動する形状であると駆動プーリ２が高速で回転し、扉７の開閉動作速度が速く、扉７が通行人と衝突したりする恐れがある。
このために、従来は駆動ユニット３を、扉開閉用モータ１の出力側を減速機構を介して駆動プーリ２に連結した形状とし、駆動プーリ２を低速で回転して扉７の開閉動作速度を遅くしている。
【０００４】
例えば、実開昭６３−４０４７０号公報に示す駆動ユニット３が提案されている。
この駆動ユニット３は図８に示すように、扉開閉用モータ１の出力側に小径プーリ８を取付け、この小径プーリ８と大径プーリ９に第１のベルト１０を巻掛け、大径プーリ９の軸１１に伝動用プーリ１２を取付け、その伝動用プーリ１２と駆動プーリ２に第２のベルト１３を巻掛けた形状である。
この駆動ユニット３であれば扉開閉用モータ１の回転が減速して軸１１に伝動し、その軸１１の回転が減速して駆動プーリ２に伝動するので、扉開閉用モータ１の回転は２段減速されて駆動プーリ２に伝動し、駆動プーリ２は低速で回転する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の駆動ユニットはベルト式の２段減速機構を有するので、その第１のベルト１０、第２のベルト１３の張りを所定の状態（張力）に維持することが重要である。
しかしながら、前述の駆動ユニットは第１のベルト１０、第２のベルト１３の張りを調整できないので、扉開閉用モータ１、駆動プーリ２、軸１１等の取付け誤差及び長期間の使用によるベルト延び等で第１のベルト１０、第２のベルト１３の張りを所定の状態に維持できないことがある。
【０００６】
他方、ベルトの張り調整装置としてはプーリ取付部にベルト長手方向の長穴を形成し、プーリを支承した軸を長穴を挿通したボルトでプーリ取付部に取付け、そのボルトを弛めて軸とともにプーリを長穴に沿って移動する装置が一般に知られている。
【０００７】
前述のベルトの張り調整装置を例えば図８に示す駆動プーリ２に適用することが考えられるが、この駆動プーリ２には扉用ベルト６が巻掛けてあると共に、その扉用ベルト６には大きな張力が作用するので、その駆動プーリ２には扉用ベルト６の長手方向に向う大きな荷重が作用する。
この駆動プーリ２に作用する大きな荷重でボルトが長穴に沿って動き、駆動プーリ２も移動してベルトの張りが弱くなることがある。
【０００８】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした自動ドアの駆動ユニットを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ユニット本体２３に、モータ用プーリ３５を備えた開閉用モータ２４をベルト張り方向に位置調整自在に取付け、
減速プーリ用ホルダ６１に軸６５を回転自在に支承し、この軸６５に減速用大径プーリ６６と減速用小径プーリ６７を固定し、
前記減速プーリ用ホルダ６１をユニット本体２３に回転自在に取付け、この減速プーリ用ホルダ６１の回転中心と軸６５の回転中心を偏心させ、
前記減速プーリ用ホルダ６１を任意の回転角度位置でユニット本体２３に固定する手段を設け、
前記ユニット本体２３に駆動プーリ２５をベルト張り方向に位置固定して取付け、
前記モータ用プーリ３５と減速用大径プーリ６６に第１減速用ベルト６８を巻掛け、前記駆動プーリ２５と減速用小径プーリ６７に第２減速用ベルト６９を巻掛け、前記駆動プーリ２５に扉用ベルト２６を巻掛けたことを特徴とする自動ドアの駆動ユニットである。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において減速プーリ用ホルダ６１に形成されその回転中心を中心とする円弧状長穴と、この円弧状長穴を挿通しユニット本体２３に螺合したボルト６２で固定手段とした自動ドアの駆動ユニットである。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明において減速プーリ用ホルダ６１に回転工具を係合する多角形部を形成した自動ドアの駆動ユニットである。
【００１３】
【作用】
第１の発明によれば、開閉用モータ２４の回転を２段減速して駆動プーリ２５に伝動するので、駆動プーリ２５は低速回転して扉の開閉動作速度を遅くできる。
また、開閉用モータ２４をベルト長手方向に移動することで第１減速用ベルト６８の張りを調整できるし、減速プーリ用ホルダ６１を回転することで第２減速用ベルト６９の張りを調整できる。
しかも、扉用ベルト２６が巻掛けられる駆動プーリ２５はベルト長手方向に位置固定されているので、扉用ベルト２６に作用する大きな張力で駆動プーリ２５がベルト長手方向に移動しない。
したがって、第２減速用ベルト６９に扉用ベルト２６に作用する大きな張力が作用しないので第２減速用ベルト６９が弛むことがない。
【００１４】
また、減速プーリ用ホルダ６１を回転することで減速用小径プーリ６７がベルト長手方向に移動するので、第２減速用ベルト６９の張りを簡単に調整できると共に、微調整できる。
また、ベルト弛め方向の力で減速用小径プーリ６７を介して減速プーリ用ホルダ６１が回転しようとするので、そのベルト弛め方向の力に比べて減速プーリ用ホルダ６１を回転しようとする力が小さく、減速プーリ用ホルダ６１を回転しないので、第２減速用ベルト６９が弛むことがない。
【００１５】
第２の発明によれば、減速プーリ用ホルダ６１の回転中心を中心とする円弧状長穴を挿通したボルト６２で減速プーリ用ホルダ６１を回転しないように固定するので、ベルト弛め方向の力で減速プーリ用ホルダ６１を回転するにはより大きな力が必要となる。
したがって、第２減速用ベルト６９の弛みを確実に防止できる。
【００１６】
第３の発明によれば、多角形部に回転工具を係合して減速プーリ用ホルダ６１を容易に回転できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、エンジンケース２０の長手方向一端寄りに駆動ユニット２１が取付けてあり、他端寄りに従動プーリ２２が取付けてある。
前記駆動ユニット２１はユニット本体２３に開閉用モータ２４、駆動プーリ２５等を取付けてある。そのユニット本体２３がエンジンケース２０に取付けてある。
前記従動プーリ２２と駆動プーリ２５に扉用ベルト２６が巻掛けてある。
扉２７に取付けた一対の戸車２８がエンジンケース２０のレール２９に接し、この扉２７が前記扉用ベルト２６に連結してある。
これによって、自動ドアを形成している。
【００１８】
前記ユニット本体２３は図２、図３、図４に示すように、長尺な取付板３０と短尺な押え板３１を備えている。取付板３０の一側面３０ａにおける長手方向一端寄りに開閉用モータ２４が長穴３２を挿通したボルト３３で取付けてあり、その開閉用モータ２４の出力軸２４ａは取付板３０の穴３４から他側面３０ｂ側に突出し、その出力軸２４ａにモータ用プーリ３５が取付けてある。前記長穴３２は扉用ベルト長手方向に向う長穴で、開閉用モータ２４の取付け位置を扉用ベルト長手方向に調整できる。
【００１９】
前記取付板３０の長手方向中間部と押え板３１の長手方向一端部との間に駆動プーリ用ホルダ３６がボルト３７で取付けてある。この駆動プーリ用ホルダ３６の孔３８にプーリ取付用ボルト３９を挿通し、そのプーリ取付用ボルト３９にナット４０を螺合してプーリ取付用ボルト３９を駆動プーリ用ホルダ３６に強固に取付け、その駆動プーリ用ホルダ３６の他面３６ａとプーリ取付用ボルト３９の頭部３９ａとの間に軸受４１が挟持してある。４２はフランジである。
【００２０】
前記駆動プーリ２５は前述の軸受け４１でプーリ取付用ボルト３９に回転自在に支承してある。この駆動プーリ２５は扉用ベルト巻掛け部４３と減速用ベルト巻掛け部４４を軸方向に離隔して備え、扉用ベルト巻掛け部４３の幅（軸方向長さ）が減速用ベルト巻掛け部４４の幅（軸方向長さ）よりも大である。
【００２１】
前記駆動プーリ用ホルダ３６は図５に示すように筒状部４５と、この筒状部４５の外周面に一体的に設けた一対の第１突片４６と、一対の第２突片４７を備え、その一対の第１突片４６に透孔４８が形成してある。
筒状部４５が取付板３０、押え板３１の穴４９，５０に嵌合し、取付板３０の他側面３０ｂ側からボルト３７を透孔４８に挿通して押え板３１に螺合して駆動プーリ用ホルダ３６を取付板３０と押え板３１に強固に固定してある。
【００２２】
このようであるから、駆動プーリ２５はユニット本体２３に長手方向（扉用ベルト２９の長手方向）に位置固定して強固に取付けられ、扉用ベルト２６の長手方向に向う大きな荷重で駆動プーリ２５が扉用ベルト長手方向に動くことがない。
【００２３】
前記取付板３０の長手方向他端部と押え板３１の長手方向他端部との間に減速プーリ用ホルダ６１がボルト６２で取付けてある。この減速プーリ用ホルダ６１の孔６３に軸受６４で軸６５が回転自在に支承してあり、この軸６５の取付板他側面３０ｂよりも突出した一端部分に減速用大径プーリ６６が取付けてあり、他端部分に減速用小径プーリ６７が取付けてある。
【００２４】
前記モータ用プーリ３５は減速用大径プーリ６６よりも小径で、その両方のプーリに第１減速用ベルト６８が巻掛けてあり、開閉用モータ２４の出力軸２４ａの回転は軸６５に減速されて伝わる。
前記減速用小径プーリ６７は減速用ベルト巻掛け部４４よりも小径で、その両方のプーリに第２減速用ベルト６９が巻掛けてあり、軸６５の回転は駆動プーリ２５に減速されて伝わる。
このようであるから、開閉用モータ２４の出力軸２４ａの回転は２段減速されて駆動プーリ２５に伝わる。
【００２５】
前記減速プーリ用ホルダ６１は図５に示すように、一側小径部７０、他側小径部７１と中間大径部７２を有し、その一側小径部７０、他側小径部７１の外周面は同心形状で、この中心ａ（減速プーリ用ホルダ６１の回転中心）と前記孔６３の中心ｂ（軸６５の回転中心）は偏心している。
【００２６】
前記中間大径部７２には一対の第１円弧状長穴７３が径方向に相対向して形成してあると共に、一対の第２円弧状長穴７４が径方向に相対向して形成してある。この各第１円弧状長穴７３、第２円弧状長穴７４は一側小径部７０、他側小径部７１の外周面の中心ａを中心とする円弧状で、周方向に間隔を置いて連続している。
前記他側小径部７１と連続して多角形部、例えば８角形部７５が一体的に形成してあり、この８角形部７５は押え板３１よりも突出し、スパナなどの回転工具を係合して減速プーリ用ホルダ６１を回転するようにしてある。
【００２７】
前記一側小径部７０が取付板３０の孔７６に嵌合し、他側小径部７１が押え板３１の孔７７に嵌合して減速プーリ用ホルダ６１は取付板３０と押え板３１に回転自在に取付けられる。
押え板３１の上下から一対のボルト６２を一対の第１円弧状長穴７３を挿通して取付板３０に螺合して減速プーリ用ホルダ６１を固定している。
【００２８】
このようであるから、ボルト６２を弛めて押え板３１よりも突出した８角形部７５に回転工具を係合して減速プーリ用ホルダ６１を若干の角度回転すると、軸６５が偏心回転して各減速用プーリ６６，６７が扉用ベルトの長手方向に移動する。
したがって、位置固定された駆動プーリ２５（減速用ベルト巻掛け部４４）に対して減速用小径プーリ６７が接近、離隔するので第２減速用ベルト６９の張りを調整できる。
【００２９】
前述のように、減速プーリ用ホルダ６１を回転して偏心を利用して減速用プーリを移動するので、その操作が容易であるし、減速用プーリを微移動できる。
【００３０】
前述の減速プーリ用ホルダ６１の回転角度は第１円弧状長穴７３の長さ（中心に対する角度）相当分、例えば６５度程度であるので、減速用小径プーリ６７の移動距離は短く、第２減速用ベルト６９の張り調整代は短い。
第２減速用ベルト６９の張り調整代が不足の場合にはボルト６２を外して減速プーリ用ホルダ６１を更に回転して一対の第２円弧状長穴７４にボルト６２を挿通して取付板３０に螺合する。
これによって、第２減速用ベルト６９の張り調整代を約２倍長くすることができる。
【００３１】
前記第１減速用ベルト６８の張り調整は、前述のようにして第２減速用ベルト６９の張り調整後にボルト３３を弛めて開閉用モータ２４を長穴３２に沿って移動すれば良い。
【００３２】
また、減速用大径プーリ６６、減速用小径プーリ６７には第１・第２減速用ベルト６８，６９によってベルト弛め方向の力が作用し、その力で減速プーリ用ホルダ６１を回転しようとするが、そのベルト弛め方向の力は小さいし、その回転しようとする力はベルト弛め方向の力に比べて小さく、減速プーリ用ホルダ６１が回転しないので、第１・第２減速用ベルト６８，６９が弛むことがない。
【００３３】
しかも、減速プーリ用ホルダ６１を固定するボルト６２は、その回転中心を中心とする第１円弧状長穴７３に挿通しているので、減速プーリ用ホルダ６１を回転するにはより一層大きな回転力が必要である。
これによって、ベルト弛め方向の力で減速プーリ用ホルダ６１が回転することを確実に防止できる。
【００３４】
なお、第１・第２円弧状長穴７３，７４をボルト６２の径よりも幅広いベルト長手方向の長穴としても良い。つまり、減速プーリ用ホルダ６１を任意の回転角度位置で固定する固定手段を設ければよい。
また、減速プーリ用ホルダ６１をベルト長手方向の長穴とボルトでベルト長手方向に位置調整可能としても良い。
【００３５】
また、モータ用プーリ３５にもベルト弛め方向の力が作用するが、このモータ用プーリ３５は大重量の開閉用モータ２４の出力軸２４ａに取付けてあるので、前述のベルト弛め方向の力でモータ用プーリ３５が移動しない。
【００３６】
前記取付板３０の長手方向両端部に固定板８０が防振ゴム８１を介してボルト８２でそれぞれ取付けてあり、この各固定板８０に裏板８３を取付ボルト８４で仮止めし、その固定板８０と裏板８３を図６に示すようにエンジンケース２０の上下に形成された突出片８５を挟持することで取付板３０をエンジンケース２０に取付ける。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、開閉用モータ２４の回転を２段減速して駆動プーリ２５に伝動するので、駆動プーリ２５は低速回転して扉の開閉動作速度を遅くできる。
また、開閉用モータ２４をベルト長手方向に移動することで第１減速用ベルト６８の張りを調整できるし、減速プーリ用ホルダ６１を回転することで第２減速用ベルト６９の張りを調整できる。
しかも、扉用ベルト２６が巻掛けられる駆動プーリ２５はベルト長手方向に位置固定されているので、扉用ベルト２６に作用する大きな張力で駆動プーリ２５がベルト長手方向に移動しない。
したがって、第２減速用ベルト６９に扉用ベルト２６に作用する大きな張力が作用しないので第２減速用ベルト６９が弛むことがない。
【００３８】
また、減速プーリ用ホルダ６１を回転することで減速用小径プーリ６７がベルト長手方向に移動するので、第２減速用ベルト６９の張りを簡単に調整できると共に、微調整できる。
また、ベルト弛め方向の力で減速用小径プーリ６７を介して減速プーリ用ホルダ６１が回転しようとするので、そのベルト弛め方向の力に比べて減速プーリ用ホルダ６１を回転しようとする力が小さく、減速プーリ用ホルダ６１は回転しないので、第２減速用ベルト６９が弛むことがない。
【００３９】
請求項２に係る発明によれば、減速プーリ用ホルダ６１の回転中心を中心とする円弧状長穴を挿通したボルト６２で減速プーリ用ホルダ６１を回転しないように固定するので、ベルト弛め方向の力で減速プーリ用ホルダ６１は回転するにはより大きな力が必要となる。
したがって、第２減速用ベルト６９の弛みを確実に防止できる。
【００４０】
請求項３に係る発明によれば、多角形部に回転工具を係合して減速プーリ用ホルダ６１を容易に回転できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ドアの概略正面図である。
【図２】駆動ユニットの詳細正面図である。
【図３】駆動ユニットの詳細背面図である。
【図４】図２の横断面図である。
【図５】駆動プーリ、減速用プーリの取付部分解斜視図である。
【図６】ユニット本体のエンジンケース取付部の断面図である。
【図７】従来の自動ドアの概略正面図である。
【図８】従来の駆動ユニットの平面図である。
【符号の説明】
２０…エンジンケース
２１…駆動ユニット
２２…従動プーリ
２３…ユニット本体
２４…開閉用モータ
２５…駆動プーリ
２６…扉用ベルト
２７…扉
３５…モータ用プーリ
６１…減速プーリ用ホルダ
６２…ボルト
６３…孔
６５…軸
６６…減速用大径プーリ
６７…減速用小径プーリ
６８…第１減速用ベルト
６９…第２減速用ベルト
７３…第１円弧状長穴
７４…第２円弧状長穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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