(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車フレームの下方にかじ取りフレームを前進方向に沿って左右に併設した収穫機において、上部アームと立板部と下部アームとでコ字状に形成し、立板部の外面所定位置に車輪軸を突設したかじ取りヘッドを、左右のかじ取りフレームの前、後端部にそれぞれ縦軸周りに旋回動自在に取付け、左右のかじ取りフレームにそれぞれ取り付けた両ロッドシリンダの前、後部のピストンロッド先端部を、前記かじ取りヘッドの下部アームに旋回半径が等しい位置で連結し、けん引トラクタの油圧ポンプに２位置切換弁を介し接続する左右の油圧ホースを、左右の両ロッドシリンダ前端部の圧油出入口にそれぞれ接続し、左右の両ロッドシリンダ後端部の圧油出入口を油圧ホースで連通した収穫機におけるかじ取り装置。
【請求項２】
前記左右のかじ取りフレームの前、後端部のかじ取りヘッドの上部アームに旋回半径が等しい位置で、両ロッドシリンダの前、後部のピストンロッド先端部を連結した請求項１記載の収穫機におけるかじ取り装置。
【請求項３】
前記両ロッドシリンダの前、後部ピストンロッドが、先端部に長さ調節自在なタイロッドを接続したものである請求項１又は２記載の収穫機におけるかじ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右に前後２輪を直列に併設した収穫機におけるかじ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
収穫機として、図７、図８に示す２畦ビート収穫機（特開平１１−２２５５２６号参照）が公知になっている。以下、この収穫機の説明において、左右は前進方向Ｆ矢印に見ての表示である。
【０００３】
図７、図８において、５１は、前記2畦ビート収穫機であり、前部にヒッチバー５２を備えた台車フレーム５３の下方に、前方から後方へ堀上刃板５４、５５、上昇コンベア５６、後送コンベア５７を配設し、後送コンベア５７を囲んで台車フレーム５３の後端部に昇降バケットコンベア５８を立設している。昇降バケットコンベア５８は、後送コンベア５７の中間部で落下するビートを上昇途中で前送コンベア５９に移送するようになっている。
【０００４】
台車フレーム５３の前半部上面には、前送コンベヤ５９の前端部から落下するビートを一時貯留する荷下し装置付きビートタンク６０を載置している。台車フレーム５３は、後半部の右側および左側にそれぞれ右前輪２８、右後輪２９および左前輪３０、左後輪３１を直列に併設している。
【０００５】
図９も参照して説明すると、５は台車アキセルであり、両端部に輪距調節軸６を出退自在に取付け、ピン９で固定するようになっている。台車アキセル５の上面に固設した支持板７上に立設した縦板８の上面が、台車フレーム５３の下面に固着されている。１０、１１はかじ取りフレームであり、長手方向の中心部に設けた軸受１２が輪距調節軸６の端末部を軸支し、前進方向に沿って配設されている。かじ取りフレーム１０と１１は、台車アキセル５に対し左右対称形であり、両端部が外方に折り曲げられ、外端部に軸受３４、３５を設けている。
【０００６】
１３は台車アキセルストッパであり、輪距調節軸６の両端面に止めねじ１４で固定され、内側面が軸受１２の外側面に摺接し、台車アキセル５の左右移動を止めている。１５は、輪距調節軸６に固定されたカラーであり、かじ取りフレーム１０、１１の内方移動を止めている。
【０００７】
図１０は、２畦ビート収穫機５１におけるかじ取り装置を一部破断した平面図である。図１０おいて、かじ取りフレーム１０、１１の前端部および後端部にかじ取りヘッド６１および６２を、それぞれ縦軸２３で前述の軸受３４、３５に枢着している。かじ取りヘッド６１は、図１１のように、コ字状に形成され、下部アーム６４から後方にサイドアーム６６を突設している。かじ取りヘッド６２は、図１２のように、コ字状に形成されている。
【０００８】
かじ取りヘッド６１、６２は、立板部６５の後背面中央部に、立板部２６と直角に車輪軸２７を突設している。車輪軸２７は、立板部２６の中央部、上部、下部いずれかを所定位置にして突設し、左前輪３０のリム８１の中心部に固設された車輪ボス８０に内嵌し、左前輪３０を回動自在に支持するものである。右前輪２８、右後輪２９、左後輪３１も、車輪軸２７に同様に取付けられている。
【０００９】
かじ取りヘッド６１の上部アーム６３と下部アーム６４およびかじ取りヘッド６２の上部アーム６７と下部アーム６８の根元部に、縦軸２３が連通する孔６９を設け、上部アーム６３の先端部に孔７１と中間部に孔７０を設け、サイドアーム６６の先端部にも孔７０を設けている。上部アーム６３、６７、サイドアーム６６において、孔６９と孔７０の中心間隔はすべて同一寸法である。
【００１０】
左右のかじ取りヘッド６１は、上部アーム６３と下部アーム６４の間にかじ取りフレーム１０、１１の前端部を挿入し、縦軸２３を孔６９と軸受３４（図９参照）に連通し、かじ取りフレーム１０、１１の前端部に枢着されている。縦軸２３は、下部アーム６４から下方に突出するねじ部に抜け止としてナット２４を螺着している。同様に、左右のかじ取りヘッド６２が、かじ取りフレーム１０、１１の後端部に、軸受３５（図９参照）、上部アーム６７、下部アーム６９の孔６９にそれぞれ縦軸２３で旋回動自在に取付けられている。 前記の孔７０、７１は、かじ取ヘッド６１が旋回すると、旋回前よりも縦軸２３に近づくので、孔７０と孔７１との中心線上で縦軸２３側への長孔になっている。
【００１１】
７３は複動油圧シリンダであり、かじ取りフレーム１１の内側面に突設したブラケット７２に基端部をピン連結７４している。そして、右前輪２８、右後輪２９、左前輪３０、左後輪３１を直進方向にならわせ、複動油圧シリンダ７３のピストンロッド７５を出退中間位置にし、ピストンロッド先端部を左側かじ取りヘッド６１の上部アーム６３の孔７１にピン連結７６している。複動油圧シリンダ７３は、収穫機の牽引トラクタから図示省略の油圧ホースで油圧を受け、方向制御弁でピストンロッド７５を延伸、縮退させるようになっている。
【００１２】
７７は縦置きタイロッドであり、左前輪３０、左後輪３１を直進方向にならわせ、かじ取りヘッド６１の上部アーム６３とかじ取りヘッド６２の上部アーム６７の孔７０に、両端部のタイロッドエンド７９をそれぞれ枢着し、上部アーム６３、６７、縦軸２３とで平行リンクを形成している。同様に、右前輪２８、右後輪２９を直進方向にならわせ、縦置きタイロッド７７の両端部を右側のかじ取りヘッド６１の上部アーム６３とかじ取ヘッド６２の上部アーム６７とに連結し、平行リンクを形成している。７８は横置きタイロッドであり、両端部が左、右のかじ取りヘッド６１におけるサイドアーム６６先端部の孔７０に連結され、左右のサイドアーム６６と縦軸２３で平行リンクを形成している。
【００１３】
次に、図１３は、図１０のかじ取り装置の左方かじ取り作動を示す模式平面図である。すなわち、複動油圧シリンダ７３のピストンロッド７５を延伸すると、左側のかじ取りヘッド６１の上部アーム６３が縦軸２３周りに左旋回し、左前輪３０が左方に向きが変る。同時に、サイドアーム６６が左旋回し、この旋回が横置きタイロッド７８によって右側のかじ取りヘッド６１のサイドアーム６６を左旋回させ、右車輪２８の向きを左方に変える。左、右側のかじ取りヘッド６１は、サイドアーム６６の旋回半径が同一なので、左前輪３０と右前輪２８は同じかじ取り角になる。
【００１４】
左側のかじ取りヘッド６１の左旋回は、縦置きタイロッド７７によって左側のかじ取りヘッド６２の上部アーム６７を左旋回させ、左後輪３１の向きを左方に変える。このとき、かじ取りヘッド６１の上部アーム６３とかじ取りヘッド６２の上部アーム６７の孔６９と７０の中心間隔が同一なので、左後輪３１は左前輪３０と同じ左方かじ取り角になる。同様に、右側のかじ取りヘッド６１の左旋回が、縦置きタイロッド７７によって右側のかじ取りヘッド６２を左旋回させ、右前輪２８と右後輪２９を同一かじ取り角に向きを変える。すなわち、右前輪２８、右後輪２９、左前輪３０、左後輪３１は、同一角度で左方に向きが変わる。
【００１５】
図１４は、図１０のかじ取り装置の右方かじ取り作動を示す模式平面図であり、複動油圧シリンダ７３のピストンロッド７５を縮退すると、左側のかじ取りヘッド６１の上部アーム６３が縦軸２３周りに右旋回し、左前輪３０が右方に向きが変わる。左側のかじ取りヘッド６１の右旋回は、横置きタイロッド７８を介し右側のかじ取りヘッド６１を右旋回させ、右前輪２８を左前輪３０と同じかじ取り角で右向きにする。
【００１６】
また、左側のかじ取りヘッド６１の右旋回は、縦置きタイロッド７７によって左側のかじ取りヘッド６２を右旋回させ、左後輪３１の向きを左前輪３０と同一角度で右向きにする。右側のかじ取りヘッド６１の右旋回は、縦置きタイロッド７７によって右側のかじ取りヘッド６２を右旋回させ、右後輪２９を右前輪２８と同一角度で右向きにする。上述した左右のかじ取り角は、複動油圧シリンダ７３への圧油送量によってピストンロッド７５の出退量を加減すると変わる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
以上に説明した従来のかじ取り装置は、複動油圧シリンダ７３のピストンロッド７５の延伸と縮退によって左側前方のかじ取りヘッド６１を旋回させ、この旋回を前述した平行リンクにより左側後方および右側前後のかじ取りヘッド６１、６２に伝達することによって、前後左右の車輪の向きを同調させて変える構成である。
【００１８】
上述の構成は平坦地では問題が無いが、左前輪３０が上昇または下降すると、横置きタイロッド７８が斜めになり、左側のかじ取りヘッド６１の旋回と右側のかじ取りヘッド６１との旋回が同調しなくなるという問題点がある。また、横置きタイロッド７８は、斜めになる程度が大きくなると、両端部に無理な力がかかり破損するという欠点もあった。本発明は、上述の問題点や欠点に鑑み、車輪に大きな上下動があっても、かじ取り作動が同調する収穫機におけるかじ取り装置を得ることを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述の問題点や欠点を解消するため、本発明は、台車フレームの下方に前進方向に沿って左右にかじ取りフレームを併設した収穫機において、かじ取ヘッドを上部アームと立板部と下部アームとでコ字状に形成し、立板部の外面所定位置に車輪軸を直角に突設する。このかじ取ヘッドを左右のかじ取りフレームの前、後端部にそれぞれ縦軸周りに旋回動自在に取り付け、左右のかじ取りフレームにそれぞれ取り付けた両ロッドシリンダの前、後部のピストンロッド先端部を、かじ取りヘッドの下部アームに旋回半径が等しい位置で連結する。そして、けん引トラクタの油圧ポンプに２位置切換弁を介し接続した左右の油圧ホースを、前記左右の両ロッドシリンダ前端部の圧油出入口にそれぞれ連結し、左右の両ロッドシリンダ後端部の圧油出入口を油圧ホースで連通し、収穫機におけるかじ取り装置とした。
【００２０】
また、前記両ロッドシリンダの前、後部のピストンロッド先端部を、かじ取りヘッドの上部アームに旋回半径の等しい位置で連結してもよく、両ロッドシリンダの前、後部ピストンロッドの先端部に、長さ調節自在なタイロッドを結合することもできる。
【００２１】
【発明実施の形態】
本発明は、両ロッドシリンダが前部ピストンロッド延伸量だけ後部ピストンロッドが縮退する、あるはその反対に前部ピストンロッド縮退量だけ後部ピストンロッドが延伸することを利用するものである。すなわち、台車フレーム下方の左右に前進方向に沿って併設したかじ取りフレームの前、後端部にかじ取りヘッドを枢着し、左右のかじ取りフレームに取付けた両ロッドシリンダの前部と後部のピストンロッド先端部を、左右側前、後部のかじ取りヘッドに旋回半径の等しい位置で連結する。
【００２２】
そして、収穫機のけん引トラクタから２位置切換弁を経て左右の両ロッドシリンダに供給される油圧によって、左右の両ロッドシリンダを互に前、後部のピストンロッドが逆作動する油圧回路を形成し、左右の前後車輪が同調して左右に向きが変わるかじ取り装置を構成するものである。
【００２３】
【実施例】
次に、図面を参照して実施例を説明する。以下において、すでに説明した従来技術と同一のものは同じ符号を使用し、左右は前進方向Ｆに見ての表示である。
【００２４】
図１、図２において、収穫機の台車フレーム４は、前面に設けたヒッチバー３をトラクタ１のドローバー２に連結し、トラクタでけん引するものである。台車アキセル５、輪距調節軸６、支持板７、ピン９、かじ取りフレーム１０、１１、軸受１２、台車アキセルストッパ１３、止めねじ１４、カラー１５は、すでに図９で説明したものと同じである。
【００２５】
図３も参照して説明すると、１６は複動の両ロッドシリンダであり、上面のフランジ３３、３３をかじ取りフレーム１０、１１の下面に固設したブラケット３２、３２にボルトナットで固定し、かじ取りフレーム１０、１１の裏面中央部に取付けている。両ロッドシリンダ１６の前、後部ピストンロッド１７、１８は、先端部に接続片３８の一端をピン４０で結合し、接続片３８の先端部にタイロッド４２を螺着し、ロックナット４３で固定している。
【００２６】
３９は接続片３８の一端に固着したＬ形片であり、前、後部のピストンロッド１７、１８の先端面と遊隙４１を介して対向し、接続片３８が制限的にピン４０周りに旋回できるようになっている。タイロッド４２は、ロックナット４３を緩めると、長さが調節できる。４４はタイロッドエンドであり、４５は公知のポールスタッドである。４６は、下部アーム２２の孔３７にポールスタッド４５を挿通し固定する溝付きナットである。
【００２７】
１９、２０は同形のかじ取りヘッドであり、図３に示すように、上部アーム２１、立板部２６、下部アーム２２でコ字状に形成し、立板部２６の背面の所定位置に車輪軸２７を立板部２６と直角に突設している。所定位置は、立板部２６の中央部、上部、下部のいずれかに決めればよい。車輪軸２７には、図２のように、右前輪２８、右後輪２９および左前輪３０、左後輪３１が回動自在に取付けられている。かじ取りヘッド１９、２０の上部アーム２１と下部アーム２２の根元部に、縦軸２３を連通する孔３６、３６を設けている。かじ取りフレーム１０、１１は、図９と同様に、前、後端部に縦軸２３が挿通する軸受３４、３５を設けている。
【００２８】
かじ取りヘッド１９および２０は、上部アーム２１と下部アーム２２との間にかじ取りフレーム１０、１１の前端部および後端部を挿入し、孔３６と軸受３４および３５に縦軸２３を連通し、かじ取りフレーム１０、１１の前端部および後端部に旋回動自在に取付けられている。ナット２４は、縦軸２３の抜け止である（図３参照）。
【００２９】
図４は、別な実施例を一部破断した要部左内側面図であり、両ロッドシリンダ１６をかじ取りフレーム１０の上面に取付けている。この場合、かじ取りヘッド１９、２０は、図３の場合と上下を反対にし、縦軸２３でかじ取りフレーム１０の前、後端部に軸支している。したがって、上部アーム２５は、図３におけるかじ取りヘッド１９、２０における下部アーム２２である。かじ取りフレーム１０の上面中央部の左右にブラケット３２、３２を固設し、両ロッドシリンダ１６のフランジ３３、３３を、ブラケット３２、３２の上面にボルトナットで固定している。前、後部のピストンロッド１７、１８先端部のタイロッド４２は、先端部が上部アーム２５の先端部に旋回半径が等しい位置で連結されている。
【００３０】
図１、図２を参照して説明すると、右側の両ロッドシリンダ１６は、前端部の圧油出入口に油圧ホース４７の後端部を連結し、左側の両ロッドシリンダ１６は、前端部の圧油出入口に油圧ホース４８の後端部を連結している。左右の両ロッドシリンダ１６は、後端部の圧油出入口を油圧ホース４９で連通している。油圧ホース４７、４８は、中間部を２位置切換弁５０に連結し、前端部をけん引トラクタ１の油圧ポンプＡに接続している。２位置切換弁５０（以下、切換弁と略す）は電磁弁を用いている。切換弁５０は、けん引トラクタの運転席附近に置き、運転者が簡単に操作できうようにした。
【００３１】
図５は本発明装置の左方かじ取り時の要部平面図である。図５において、油圧ポンプＡからの圧油を切換弁５０で油圧ホース４７に切換えて右側の両ロッドシリンダ１６の前端部に送ると、圧油は油圧ホース４９を経て左側の両ロッドシリンダ１６の後端部に流入し、前端部の圧油出入口から油圧ホース４８を経て切換弁５０を経て油圧ポンプＡに戻る油圧回路（矢印a→b→cと圧油が流れる回路）になる。
【００３２】
この圧油の流れによって、右側の両ロッドシリンダ１６の前部ピストンロッド１７が縮退し、後部ピストンロッド１８が延伸するので、右側のかじ取りヘッド１９、２０の下部アーム２２が縦軸２３（図２参照）周りに左旋回し右前輪２８、右後輪２９が同一角度で左方に向きが変わる。左側の両ロッドシリンダ１６は、後端部の圧油出入口に油圧ホース４９で供給された圧油によって前部ピストンロッド１７が延伸し、後部ピストンロッド１８が縮退する。この延伸、縮退によって左側のかじ取りヘッド１９、２０の下部アーム２２が縦軸２３周りに左旋回し、左前輪３０、左後輪３１が左方に同一角度で向きが変わる。
【００３３】
このとき、左右における両ロッドシリンダ１６の前部および後部ピストンロッド１７および１８の延伸、縮退量が同じなので、左右の前輪３０、２８および後輪３１、２９は同一角度で左方に向きが変わり、収穫機が左旋回のかじ取り状態になる。図６は、右方かじ取り時の要部平面図である。この場合は、切換弁５０によって圧油がまず左側の両ロッドシリンダ１６に供給され、ついで右側の両ロッドシリンダ１６に供給される。圧油は図５の場合と逆順のd→e→fの順に流れる。
【００３４】
図６において、左側両ロッドシリンダ１６の前部ピストンロッド１７の縮退と後部ピストンロッド１８の延伸によって、左側のかじ取りヘッド１９、２０の下部アーム２２が右旋回し、左前輪３０、左後輪３１が右方に同一角度で向きが変わる。右側における両ロッドシリンダ１６は、前部ピストンロッド１７が延伸し後部ピストンロッド１８が縮退する。この延伸、縮退によって右側のかじ取りヘッド１９、２０の下部アーム２２が右旋回し、右前輪２８および右後輪３１が右方に同一角度で向きが変わる。左右の両ロッドシリンダ１６は、前部ピストンロッド１７と後部ピストンロッド１８の延伸、縮退量が同じなので、左右の各車輪は同一に向きが変わる。
【００３５】
図４のように、両ロッドシリンダ１６をかじ取りフレーム１０、１１の表面に取付けた場合も、けん引トラクタからの油圧により図５、図６と同様に左方旋回および右方旋回が行われる。そして、かじ取り角は両ロッドシリンダ１６への送油量によって加減する。また、車輪を直進方向に向け切換弁を停止すると、直進のかじ取り状態になる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明のかじ取り装置は、台車フレームの下方を横断する台車アキセルの両端部に、かじ取りフレームを前進方向に沿って併設し、このかじ取りフレームの前後端部に軸支したかじ取りヘッドを、かじ取りフレームに取付けた両ロッドシリンダの前部および後部のピストンロッドに連結し、左右の両ロッドシリンダの前、後部のピストンロッドを逆行に油圧作動するようにしたので、前後のかじ取りヘッドを同調して左右に向きを変えることができる。
【００３７】
そして、かじ取り作動を左右の両ロッドシリンダの油圧作動で行なうようにしたことにより、従来のかじ取り装置における横置きおよび縦置きタイロッドを必要としないので、かじ取り装置の部品点数を減らし、構成を簡単化することができる。また、左右の両ロッドシリンダおよびかじ取りヘッドを左右のかじ取りフレームにそれぞれ独立に設けたので、圃場の凹凸により左右前後の車輪が上下動しても、それに関係なくかじ取り作動を同調させることができる。
【００３８】
また、けん引トラクタから左右の両ロッドシリンダに受ける油圧ホースに２位置切換弁を設けたので、簡単に左右の両ロッドシリンダへの油圧供給を切換え、左方および右方旋回のかじ取りができる。左右の両ロッドシリンダにおける前部および後部のピストンロッドの先端部にタイロッドを接続し、これをかじ取りヘッドに連結すると、タイロッドの長さ調節によって、かじ取りヘッドの旋回作動を微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を備えた台車フレームをトラクタに連結した一部破断の平面図である。
【図２】本発明装置の一部分を省略した平面図である。
【図３】本発明装置要部の分解斜視図である。
【図４】本発明装置の別な実施例を示す一部破断の要部左内側面図である。
【図５】本発明装置の左方かじ取り時の要部平面図である。
【図６】本発明装置の右方かじ取り時の要部平面図である。
【図７】２畦ビート収穫機の一例を示す右側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図８後部の要部斜視図である。
【図１０】図８におけるかじ取り装置を一部破断した平面図である。
【図１１】図１０中の一部分の分解斜視図である。
【図１２】図１０中の一部品の斜視図である。
【図１３】従来のかじ取り装置の左方かじ取り作動を示す模式平面図である。
【図１４】従来のかじ取り装置の右方かじ取り作動を示す模式平面図である。
【符号の説明】
４  台車フレーム
５  台車アキセル
１０  かじ取りフレーム
１１  かじ取りフレーム
１６  両ロッドシリンダ
１７  前部ピストンロッド
１８  後部ピストンロッド
１９  かじ取りヘッド
２０  かじ取りヘッド
２１  上部アーム
２２  下部アーム
２３  縦軸
２５  上部アーム
２６  立板部
２７  車輪軸
３２  ブラケット
３３  フランジ
３４  軸受
３５  軸受
３８  接続片
４２  タイロッド
４７、４８、４９  油圧ホース
５０  ２位置切換弁
Ａ    けん引トラクタの油圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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