(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチャに設けられ、前記アーマチャと共に回転する環状のマグネットと、
前記アーマチャ及びマグネットを収納するハウジングと、
前記ハウジングに形成されたセンサ収納部と、
アーマチャ軸を含む面に対し平行な方向から前記アーマチャ軸の軸線方向に沿ってスライド移動されて前記センサ収納部内に収納されることにより前記マグネットの外周面に対応して前記ハウジングに組み付けられ、前記アーマチャの回転に伴い前記マグネットが回転することによりパルスを発生する磁気センサと、
を備えたモータ。
【請求項２】
前記磁気センサを収納するケースを備え、前記ケースをスライド移動させて前記センサ収納部内に前記ケースを収納した、ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記磁気センサの前記アーマチャ軸の軸線方向に沿ったスライド移動を案内する案内手段を設けた、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のモータ。
【請求項４】
前記センサ収納部内に収納された状態の前記磁気センサのスライド移動を阻止する移動阻止手段を設けた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のモータ。
【請求項５】
前記センサ収納部を前記ハウジングの外側に形成した、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のモータ。
【請求項６】
前記アーマチャ軸を含む面に対し平行に前記ハウジングを偏平とし、前記磁気センサを前記ハウジングの偏平面に平行な方向に沿ってスライド移動させて前記磁気センサを前記センサ収納部内に収納した、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のモータ。
【請求項７】
前記磁気センサは基板に組み込まれ、
前記移動阻止手段として前記基板を前記センサ収納部内に収納した状態で熱かしめにより前記センサ収納部内に固定した、
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車のパワーウインドに用いられるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
パワーウインドには、異物の挟み込みを防止する、いわゆるジャムプロテクションパワーウインドがある。このパワーウインドは、例えば、特開平７−９９７５３号公報に記載のように、モータを備えており、モータのアーマチャの正転、逆転により、窓ガラスが上昇（閉方向移動）、下降（開方向移動）する。
【０００３】
アーマチャのモータ出力軸には、回転方向に異極が並ぶ複数極のマグネットが設けられると共に、マグネットに対応してホールＩＣが組み付けられており、アーマチャの回転に伴いマグネットが回転し、ホールＩＣからパルス信号がＥＣＵ（ないしＣＰＵ）に発せられる。ＥＣＵでは、パルス信号はアーマチャの窓ガラス上昇方向回転に伴いアップカウントされ、逆に、アーマチャの窓ガラス下降方向回転に伴いダウンカウントされ、これにより、窓ガラスの昇降位置がパルスカウント数によって検出される。
【０００４】
ところで、窓ガラスの上昇中に窓ガラスと窓枠上縁部との間に異物が挟みこまれると、モータにロック電流が生ずる。窓ガラスの上昇中はパルスカウント数が予め設定されたパルスカウント数ｎに達しておらず、この場合には、ロック電流の発生によって窓ガラスは上昇を止めそして直ちに下降し、異物の挟み込み防止動作が行われる。一方、窓ガラスの閉め切りの際にもモータにロック電流が生ずる。窓ガラスの閉め切りの際にはパルスカウント数がパルスカウント数ｎに達した以降であり、この場合には、ロック電流の発生によっても異物の挟み込み防止動作が行われない。これにより、このパワーウインドでは窓ガラスの閉め切り動作が阻害されることなく異物の挟み込み防止動作が行われる構成である。
【０００５】
ここで、アーマチャやマグネットはハウジングに収納されると共にホールＩＣはケースに収納されており、ハウジングの外部にケースをビス等の固定用部品で固定することによりホールＩＣをハウジングに組み付けている。このため、ホールＩＣはハウジング内と遮断されハウジング内に露出せず、これにより、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の異物がホールＩＣのリード間に付着して誤作動または故障が起きることを防止でき、ホールＩＣの耐用期間を長くすることができる。
【０００６】
しかしながら、このようなパワーウインドのモータでは、アーマチャに設けられたマグネットに対応するホールＩＣは、アーマチャ軸の径方向から移動されることにより組み付けられている。このため、ホールＩＣを組み付けた際にホールＩＣがアーマチャ軸の径方向へずれる可能性があり、これにより、アーマチャに設けられたマグネットからのホールＩＣの離間距離を常に一定に確保できず、ホールＩＣによるマグネットの磁界の検出が不確実となる（検出精度が悪くなる）という問題がある。
【０００７】
さらに、ホールＩＣを収納するケースをアーマチャやマグネットを収納するハウジングに固定するためにビス等の固定用部品を使用するため、部品点数が多いのみならず組み付け工数が多く高コストになるという問題もある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、アーマチャに設けられたマグネットからの離間距離を常に一定に確保して磁気センサを組み付けることにより磁気センサによるマグネットの磁界の検出を精度良く行うことができるモータを得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のモータは、アーマチャに設けられ、前記アーマチャと共に回転する環状のマグネットと、前記アーマチャ及びマグネットを収納するハウジングと、前記ハウジングに形成されたセンサ収納部と、アーマチャ軸を含む面に対し平行な方向から前記アーマチャ軸の軸線方向に沿ってスライド移動されて前記センサ収納部内に収納されることにより前記マグネットの外周面に対応して前記ハウジングに組み付けられ、前記アーマチャの回転に伴い前記マグネットが回転することによりパルスを発生する磁気センサと、を備えている。
【００１０】
請求項１に記載のモータによれば、アーマチャ及びマグネットを収納するハウジングにはセンサ収納部が形成されており、磁気センサはアーマチャ軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動されてセンサ収納部内に収納されることにより、マグネットに対応してハウジングに組み付けられている。
【００１１】
このように、磁気センサはアーマチャ軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動されて組み付けられるため、磁気センサを組み付けた際に磁気センサがアーマチャ軸の径方向へずれることがなく、アーマチャ軸からの磁気センサの離間距離を常に一定にできる。このため、アーマチャに設けられたマグネットからの磁気センサの離間距離を常に一定に確保して磁気センサを組み付けることができ、これにより、磁気センサによるマグネットの磁界の検出を精度良く行うことができ、信頼性を向上できる。
【００１２】
請求項２に記載のモータは、請求項１に記載のモータにおいて、前記磁気センサを収納するケースを備え、前記ケースをスライド移動させて前記センサ収納部内に前記ケースを収納した、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載のモータによれば、磁気センサをケースに収納すると、ケースの取り扱いは容易であるため、磁気センサの取り扱いを容易にすることができる。このため、磁気センサをケースに収納し、このケースをスライド移動させてハウジングのセンサ収納部内に収納することにより、磁気センサの組み付けを容易にすることができる。
【００１４】
また、磁気センサをケースに収納するため、ケースによって磁気センサを保護することができる。
【００１５】
請求項３に記載のモータは、請求項１または請求項２記載のモータにおいて、前記磁気センサの前記アーマチャ軸の軸線方向に沿ったスライド移動を案内する案内手段を設けた、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載のモータによれば、磁気センサのスライド移動が案内手段によって案内されるため、磁気センサを容易にアーマチャ軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動でき、これにより、磁気センサの組み付けを一層容易にすることができる。
【００１７】
請求項４に記載のモータは、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記センサ収納部内に収納された状態の前記磁気センサのスライド移動を阻止する移動阻止手段を設けた、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項４に記載のモータによれば、磁気センサがハウジングのセンサ収納部内に収納された状態では移動阻止手段が磁気センサのスライド移動を阻止するため、磁気センサがセンサ収納部から脱落することを防止できる。
【００１９】
また、磁気センサをケースに収納した場合には、例えば、ケース及びセンサ収納部の何れか一方に係合凸部を設けると共にこの係合凸部に対応してケース及びセンサ収納部の何れか他方に係合凹部を設け、磁気センサがセンサ収納部内に収納された状態で係合凸部を係合凹部に係合させることにより磁気センサのスライド移動を阻止でき、これにより、磁気センサがセンサ収納部から脱落することを防止できる。このため、従来のビス等の固定用部品が不要となり、部品点数及び組み付け工数を低減させてコストを低減できる。
【００２０】
請求項５に記載のモータは、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータにおいて、前記センサ収納部を前記ハウジングの外側に形成した、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項５に記載のモータによれば、センサ収納部をハウジングの外側に形成したため、磁気センサはハウジング内と遮断されハウジング内に露出しない。これにより、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の異物が磁気センサのリード間に付着して誤作動または故障が起きることを防止でき、磁気センサの耐用期間を長くすることができる。
【００２２】
請求項６に記載のモータは、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータにおいて、前記アーマチャ軸を含む面に対し平行に前記ハウジングを偏平とし、前記磁気センサを前記ハウジングの偏平面に平行な方向に沿ってスライド移動させて前記磁気センサを前記センサ収納部内に収納した、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項６に記載のモータによれば、アーマチャ軸を含む面に対し平行にハウジングが偏平とされているため、アーマチャとハウジングの偏平面との離間距離は小さくされている。このため、ハウジングの偏平面に平行な方向に沿って磁気センサをスライド移動させて磁気センサを組み付けることにより、磁気センサを組み付けた状態でマグネットからの磁気センサの離間距離を小さくでき、磁気センサがマグネットの磁界を確実に検出することができる。
請求項７に記載のモータは、請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載のモータにおいて、前記磁気センサは基板に組み込まれ、前記移動阻止手段として前記基板を前記センサ収納部内に収納した状態で熱かしめにより前記センサ収納部内に固定した、ことを特徴としている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の実施の形態に係るモータ１４の主要部が分解斜視図にて示されており，図２には、モータ１４の外観が平面図にて示されている。また、図３には、モータ１４の外観が側面図にて示されており、図４には、モータ１４の内部構成が斜視図にて示されている。さらに、図５には、モータ１４が適用されて構成された自動車のジャムプロテクションパワーウインドを備える車両ドア１２の内部構成が斜視図にて示されており、図７には、車両ドア１２が裏面図にて示されている。
【００２５】
図４及び図５に示す如く、自動車のジャムプロテクションパワーウインドでは、車両ドア１２内にモータ（例えば、直流電動機）１４が設けられている。このモータ１４では、回転子（アーマチャ）２６のモータ出力軸２８の中間部にウォーム３０が形成されると共に、ウォーム３０にはヘリカルギヤ３２が噛合している。ヘリカルギヤ３２には出力歯車３６が同軸に設けられており、出力歯車３６はドラム１６に噛合している。これにより、アーマチャ２６の正転（矢印Ａ方向の回転）、逆転（矢印Ｂ方向の回転）によって、ドラム１６が正転（矢印Ａ方向の回転）、逆転（矢印Ｂ方向の回転）する。
【００２６】
ドラム１６がモータ１４によって回転駆動されると、ドラム１６にワイヤ１８の両端部が螺旋状に巻き取られる。ワイヤ１８の中間部にはキャリアプレート２０が固定されると共にキャリアプレート２０には窓ガラス２４が取り付けられており、ドラム１６の正転、逆転によってワイヤ１８を介してキャリアプレート２０がガイドレール２２を上下することにより、窓ガラス２４が上昇（扉閉方向移動）、下降（扉開方向移動）する。
【００２７】
モータ出力軸２８の基端にはこの外周に環状にマグネット３８が設けられている。マグネット３８はアーマチャ２６の回転方向に異極が並ぶ複数極とされる構成である（本実施の形態では、極数は２極とされている）。
【００２８】
ここで、上述したアーマチャ２６、ヘリカルギヤ３２及びマグネット３８は図１乃至図３に示すハウジング３４に収納されている。ハウジング３４はアーマチャ２６軸を含む面に対し平行に偏平とされた面（以下，この面を「偏平面４６」という）を有しており、モータ１４はいわゆる偏平モータとされている。
【００２９】
ハウジング３４の外側にはセンサ収納部４８が形成されており、センサ収納部４８によって略長方体状の空間が形成されている。このセンサ収納部４８の長手方向はアーマチャ２６軸と平行とされると共に、センサ収納部４８の底面はハウジング３４の偏平面４６と平行とされている。また、センサ収納部４８の前面及び上面は開放されており、センサ収納部４８の背面上部には凸状の位置決め凸部５０が形成されている。
【００３０】
センサ収納部４８の底面には移動阻止手段を構成する係合凸部５２が形成されており、係合凸部５２はセンサ収納部４８内に突出している。さらに、センサ収納部４８の一対の側壁にはそれぞれ案内手段を構成する案内凸部５４が形成されており、案内凸部５４はセンサ収納部４８内に突出すると共にアーマチャ２６軸と平行な方向に沿って形成されている。
【００３１】
また、図４に示す如く、マグネット３８に対応して、モータ出力軸２８の半径方向には磁気センサを構成するホールＩＣが２個設けられている（第１ホールＩＣ４０、第２ホールＩＣ４２）。  第１ホールＩＣ４０は、第２ホールＩＣ４２に対して、アーマチャ２６の逆転方向に角度間隔θ（本実施の形態では、角度間隔θは９０°とされる）をおいて配置されている。
【００３２】
各ホールＩＣ４０、４２は基板（図示省略）に組み込まれており、この基板は図１に示すケース４４に収納されている。ケース４４内はポッティング（図示省略）で埋設されており、これにより、ホールＩＣ４０、４２に対するシール性及び防水性を確保でき、また、基板（ホールＩＣ４０、４２）を確実に保持できる。
【００３３】
ケース４４は略箱状とされており、ケース４４の一対の側壁にはそれぞれセンサ収納部４８の案内凸部５４に対応して案内手段を構成する案内凹部５６が形成されている。案内凹部５６はアーマチャ２６軸と平行な方向に沿って形成されると共にケース４４内方向へ凹んでおり、このケース４４の案内凹部５６がセンサ収納部４８の案内凸部５４に案内されることにより、ケース４４（ホールＩＣ４０、４２）はアーマチャ２６軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動されてセンサ収納部４８内に収納されている。また、この案内凹部５６はケース４４の前面側から背面側に向かうに従い徐々に拡径されることによりテーパ状とされており、このため、この案内凹部５６がセンサ収納部４８の案内凸部５４に案内される際に、上述したセンサ収納部４８の係合凸部５２がケース４４の背面や底面に当接してケース４４のスライド移動を阻害することを防止でき、これにより、ハウジング３４にケース４４（ホールＩＣ４０、４２）を組み付ける際の作業性を向上できる。
【００３４】
ケース４４の底面にはセンサ収納部４８の係合凸部５２に対応して移動阻止手段を構成する係合凹部５８が形成されており、係合凹部５８はケース４４内方向へ凹んでいる。このケース４４の係合凹部５８がセンサ収納部４８の係合凸部５２に嵌合することにより、センサ収納部４８内に収納された状態のケース４４（ホールＩＣ４０、４２）のスライド移動が阻止されている。
【００３５】
ケース４４の背面上部にはセンサ収納部４８の位置決め凸部に対応して凹状の位置決め凹部６２が形成されており、位置決め凹部６２が位置決め凹部６２に嵌合することによりケース４４の幅方向へのずれが防止されている。
【００３６】
ここで、アーマチャ２６の回転に伴いマグネット３８が回転し、第１ホールＩＣ４０及び第２ホールＩＣ４２がパルスを発する。図６に示す如く、アーマチャ２６が正転する場合には、第１ホールＩＣ４０がパルスを発した後、このパルスの１／４周期遅れて第２ホールＩＣ４２がパルスを発し、ホールＩＣ４０、４２毎に、パルスが次々と発せられる。一方、アーマチャ２６が逆転する場合には、パルス発生順序が逆となり、第２ホールＩＣ４２がパルスを発した後、このパルスの１／４周期遅れて第１ホールＩＣ４０がパルスを発し、ホールＩＣ４２、４０毎に、パルスが次々と発せられる。この発せられたパルスは図示しないＥＣＵ（ないしＣＰＵ；制御装置）に送られ、これにより、窓ガラス２４上昇状態と窓ガラス２４下降状態とが識別される。
【００３７】
ＥＣＵでは、第１ホールＩＣ４０のパルスと第２ホールＩＣ４２のパルスとが一緒に加算されて、アーマチャ２６の窓ガラス２４上昇方向回転（正転）に伴いアップカウントされ、アーマチャ２６の窓ガラス２４下降方向回転（逆転）に伴いダウンカウントされる。このため、パルスカウント数は窓ガラス２４の昇降位置に対応しており、これにより、窓ガラス２４の昇降位置が認識される。なお、図７に示す如く、窓ガラス２４の下降限度位置でのパルスカウント数を０とし、窓ガラスの上昇限度位置でのパルスカウント数をｎ＋１とする。また、ＥＣＵにはモータ動力線（図示省略）が接続されている。
【００３８】
窓ガラス２４と窓枠上縁部２５との間に異物が挟みこまれると、モータ１４にロック電流が生ずる。窓ガラス２４の上昇過程では、パルスカウント数がパルスカウント数ｎに達しておらず、この過程でモータ１４にロック電流（過電流）が発生した場合、窓ガラス２４は上昇を止め直ちに下降する等の挟み込み防止動作を行う。一方、窓ガラス２４の閉め切りの際にも、窓ガラス２４が窓枠上縁部２５との間で抵抗を受けてロック電流が発生するが、パルスカウント数がパルスカウント数ｎに達しており、窓ガラス２４は挟み込み防止動作を行わない。これにより、窓ガラス２４の閉め切り動作を正常に行うことができる。すなわち、パルスカウント数ｎ以降は、ロック電流が流れても挟み込み防止動作を行わず閉め切り動作を正常に行える不感帯６０とされる構成である。
【００３９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
以上の構成のモータ１４では、アーマチャ２６及びマグネット３８を収納するハウジング３４にはセンサ収納部４８が形成されており、ホールＩＣ４０、４２（ケース４４）はアーマチャ２６軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動されてセンサ収納部４８内に収納されることにより、マグネット３８に対応してハウジング３４に組み付けられている。
【００４１】
このように、ホールＩＣ４０、４２（ケース４４）はアーマチャ２６軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動されて組み付けられるため、ホールＩＣ４０、４２（ケース４４）を組み付けた際にホールＩＣ４０、４２がアーマチャ２６軸の径方向へずれることがなく、アーマチャ２６軸からのホールＩＣ４０、４２の離間距離を常に一定にできる。このため、アーマチャ２６に設けられたマグネット３８からのホールＩＣ４０、４２の離間距離を常に一定に確保してホールＩＣ４０、４２を組み付けることができ、これにより、ホールＩＣ４０、４２によるマグネット３８の磁界の検出を精度良く行うことができ、信頼性を向上できる。
【００４２】
また、ホールＩＣ４０、４２をケース４４に収納すると、ケース４４の取り扱いは容易であるため、ホールＩＣ４０、４２の取り扱いを容易にすることができる。このため、ホールＩＣ４０、４２をケース４４に収納し、このケース４４をスライド移動させてハウジング３４のセンサ収納部４８内に収納しており、これにより、ホールＩＣ４０、４２の組み付けを容易にすることができる。また、ホールＩＣ４０、４２をケース４４に収納するため、ケース４４によってホールＩＣ４０、４２を保護することができる。
【００４３】
さらに、ホールＩＣ４０、４２（ケース４４）のスライド移動がケース４４の案内凹部５６がセンサ収納部４８の案内凸部５４によって案内されるため、ホールＩＣ４０、４２を容易にアーマチャ２６軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動でき、これにより、ホールＩＣ４０、４２の組み付けを一層容易にすることができる。
【００４４】
また、ホールＩＣ４０、４２がセンサ収納部４８内に収納された状態でセンサ収納部４８の係合凸部５２をケース４４の係合凹部５８に嵌合させており、これにより、ホールＩＣ４０、４２（ケース４４）のスライド移動を阻止でき、ホールＩＣ４０、４２（ケース４４）がセンサ収納部４８から脱落することを防止できる。このため、従来のビス等の固定用部品が不要となり、部品点数及び組み付け工数を低減させてコストを低減できる。またさらに、ケース４４をハウジング３４にビス止め等で固定する必要がないため、ビス孔等を通ってハウジング３４内への異物の進入を防止することができる。
【００４５】
さらに、モータ１４はいわゆる偏平モータであり、アーマチャ２６軸を含む面に対し平行にハウジング３４が偏平とされているため、アーマチャ２６とハウジング３４の偏平面４６との離間距離は小さくされている。このため、ハウジング３４の偏平面４６に平行な方向に沿ってホールＩＣ４０、４２（ケース４４）をスライド移動させてホールＩＣ４０、４２を組み付けることにより、ホールＩＣ４０、４２を組み付けた状態でマグネット３８からのホールＩＣ４０、４２の離間距離を小さくでき、ホールＩＣ４０、４２がマグネット３８の磁界を確実に検出することができる。
【００４６】
さらにまた、センサ収納部４８をハウジング３４の外側に形成したため、ホールＩＣ４０、４２はハウジング３４内と遮断されハウジング３４内に露出しない。これにより、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の異物がホールＩＣ４０、４２のリード間に付着して誤作動または故障が起きることを防止でき、ホールＩＣ４０、４２の耐用期間を長くすることができる。
【００４７】
また、センサ収納部４８の位置決め凸部５０、案内凸部５４及び係合凸部５２、並びにケース４４の位置決め凹部６２、案内凹部５６及び係合凹部５８により、ケース４４（ホールＩＣ４０、４２）のがた付きが防止されており、これにより、ホールＩＣ４０、４２をより確実に（より精度良く）作動させることができる
なお、本発明は、本実施の形態に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、図６に示す如く、ホールＩＣ４０、４２間のパルスの位相差は、パルス幅に対してはこの５０％に相当し、これが特に好ましいが、ホールＩＣ４０、４２のパルスが同期しない限り、限定されない。なお、角度間隔θを変更することにより、位相差の変更が可能である。
【００４８】
さらに、マグネット３８の極数が２極であるが、２極に限らず、４極、６極等の偶数の複数極も可能である。一方、ホールＩＣが２個設けられているが、これに限定されず、ホールＩＣが単一あるいは３個以上の複数であっても、本発明の作用効果を減ずるものではない。また、磁気センサをホールＩＣで構成しているが、これに限定されず、種々のものが可能である。
【００４９】
また、センサ収納部４８に案内凸部５４を形成しケース４４に案内凹部５６を形成したが、センサ収納部４８に案内凹部を形成しケース４４に案内凸部を形成してもよい。この場合、ケース４４に形成された案内凸部をケース４４の背面側から前面側に向かうに従い徐々に拡径させてテーパ状とすることにより、ケース４４の案内凸部がセンサ収納部４８の案内凹部に案内される際に、センサ収納部４８の係合凸部５２がケース４４の背面や底面に当接してケース４４のスライド移動を阻害することを防止でき、これにより、ハウジング３４にケース４４（ホールＩＣ４０、４２）を組み付ける際の作業性を向上できる。
【００５０】
さらに、センサ収納部４８に位置決め凸部５０を形成しケース４４に位置決め凹部６２を形成したが、センサ収納部４８に位置決め凹部を形成しケース４４に位置決め凸部を形成してもよい。また、センサ収納部４８に係合凸部５２を形成しケース４４に係合凹部５８を形成したが、センサ収納部４８に係合凹部を形成しケース４４に係合凸部を形成してもよい。
（変形例）
図８には本実施の形態の変形例に係るモータ８０の主要部が分解斜視図で示されている。
【００５１】
本変形例に係るモータ８０では、ハウジング３４の外側にセンサ収納部８２が形成されており、センサ収納部８２によって略長方体状の空間が形成されている。このセンサ収納部８２の長手方向はアーマチャ２６軸と平行とされると共に、センサ収納部８２の底面はハウジング３４の偏平面４６と平行とされている。また、センサ収納部８２の前面は開放されている。
【００５２】
センサ収納部８２の一対の側壁にはそれぞれ案内手段を構成するガイド８４が形成されており、ガイド８４は凹状とされると共にアーマチャ２６軸と平行な方向に沿って形成されている。
【００５３】
また、各ホールＩＣ４０、４２はマグネット３８に対応すべく板状の基板８６の片側面に突出状態で組み込まれており、上述の実施の形態と同様に、ホールＩＣ４０、４２は所定角度間隔θをおいて配置されている。この基板８６は両側縁において上述したセンサ収納部８２のガイド８４の凹内に案内されることにより、基板８６（ホールＩＣ４０、４２）はアーマチャ２６軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動されてセンサ収納部８２内に収納されている。ここで、基板８６をセンサ収納部８２内に収納した状態でガイド８４開放端部に対し移動阻止手段として圧着（熱かしめ）することにより、基板８６（ホールＩＣ４０、４２）がセンサ収納部８２内に固定されており、これにより、基板８６（ホールＩＣ４０、４２）のスライド移動が阻止されている。さらにその後、基板８６（ホールＩＣ４０、４２）が収納された状態のセンサ収納部８２内をポッティング（図示省略）によって埋設しており、これにより、ホールＩＣ４０、４２に対するシール性及び防水性が確保されると共に、センサ収納部８２内への基板８６（ホールＩＣ４０、４２）の固定がより確実となる。
【００５４】
次に、本変形例の作用を説明する。
【００５５】
以上の構成のモータ８０では、アーマチャ２６及びマグネット３８を収納するハウジング３４にはセンサ収納部８２が形成されており、ホールＩＣ４０、４２（基板８６）はアーマチャ２６軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動されてセンサ収納部８２内に収納されることにより、マグネット３８に対応してハウジング３４に組み付けられている。
【００５６】
このように、ホールＩＣ４０、４２（基板８６）はアーマチャ２６軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動されて組み付けられるため、ホールＩＣ４０、４２（基板８６）を組み付けた際にホールＩＣ４０、４２がアーマチャ２６軸の径方向へずれることがなく、アーマチャ２６軸からのホールＩＣ４０、４２の離間距離を常に一定にできる。このため、アーマチャ２６に設けられたマグネット３８からのホールＩＣ４０、４２の離間距離を常に一定に確保してホールＩＣ４０、４２を組み付けることができ、これにより、ホールＩＣ４０、４２によるマグネット３８の磁界の検出を精度良く行うことができ、信頼性を向上できる。
【００５７】
また、ホールＩＣ４０、４２を基板８６に組み込むと、基板８６の取り扱いは容易であるため、ホールＩＣ４０、４２の取り扱いを容易にすることができる。このため、ホールＩＣ４０、４２を基板８６に組み込み、この基板８６をスライド移動させてハウジング３４のセンサ収納部８２内に収納しており、これにより、ホールＩＣ４０、４２の組み付けを容易にすることができる。
【００５８】
さらに、ホールＩＣ４０、４２（基板８６）のスライド移動がセンサ収納部８２に設けられたガイド８４によって案内されるため、ホールＩＣ４０、４２を容易にアーマチャ２６軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動でき、これにより、ホールＩＣ４０、４２の組み付けを一層容易にすることができる。
【００５９】
また、基板８６をセンサ収納部８２内に収納した状態でガイド８４開放端部に対し圧着（熱かしめ）することにより、基板８６（ホールＩＣ４０、４２）がセンサ収納部８２内に固定されており、これにより、基板８６（ホールＩＣ４０、４２）のスライド移動が阻止されている。このため、ホールＩＣ４０、４２がセンサ収納部８２から脱落することを防止できると共に、ホールＩＣ４０、４２のがた付きを防止してホールＩＣ４０、４２をより確実に（より精度良く）作動させることができる。また、従来のビス等の固定用部品が不要となり、部品点数及び組み付け工数を低減させてコストを低減できる。
【００６０】
さらに、モータ８０はいわゆる偏平モータであり、アーマチャ２６軸を含む面に対し平行にハウジング３４が偏平とされているため、アーマチャ２６とハウジング３４の偏平面４６との離間距離は小さくされている。このため、ハウジング３４の偏平面４６に平行な方向に沿ってホールＩＣ４０、４２（基板８６）をスライド移動させてホールＩＣ４０、４２を組み付けることにより、ホールＩＣ４０、４２を組み付けた状態でマグネット３８からのホールＩＣ４０、４２の離間距離を小さくでき、ホールＩＣ４０、４２がマグネット３８の磁界を確実に検出することができる。
【００６１】
さらにまた、センサ収納部８２をハウジング３４の外側に形成したため、ホールＩＣ４０、４２はハウジング３４内と遮断されハウジング３４内に露出しない。これにより、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の異物がホールＩＣ４０、４２のリード間に付着して誤作動または故障が起きることを防止でき、ホールＩＣ４０、４２の耐用期間を長くすることができる。
【００６２】
またここで、センサ収納部８２により形成される空間が広く確保できるため、基板８６の取り付け自由度が増す。すなわち、従来のように、ハウジング外にホールＩＣを装着するのに、ホールＩＣを保持収納するためのケースをハウジングにビス止め等で固定する必要がなく、ビス止め部等を要しない分、センサ収納部８２により形成される空間を広く取れ、基板８６を大きくでき、容易にホールＩＣ４０、４２を装着することが可能となる。
【００６３】
さらに、ホールＩＣを保持収納するためのケースをハウジングにビス止め等で固定する必要がないため、ケースとハウジングとの間への異物の侵入、更には、ビス孔等を通ってハウジング内への異物の進入を防止することができる。
【００６４】
また、底壁を有するケースにホールＩＣを収納するのに比して、ホールＩＣ４０、４２とマグネット３８との距離が短くて済み、マグネット３８の磁力が弱くても、磁気の検出が十分可能となる。
【００６５】
なお、上述した実施の形態は磁気センサとしてのホールＩＣ４０、４２をケース４４に収納した構成で作成し、変形例はホールＩＣ４０、４２を基板８６に組み込んだ構成で作成したが、磁気センサ自体をアーマチャ２６軸を含む面に対し平行な方向からスライド移動させてハウジング３４に形成されたセンサ収納部内に収納してもよい。これにより、上述した実施の形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。またこの場合、磁気センサが収納された状態のセンサ収納部内をポッティングによって埋設することにより、磁気センサに対するシール性及び防水性が確保されると共に、センサ収納部内への磁気センサの固定が確実となる。
【００６６】
また、本願発明のモータは、パワーウインド用モータに限らず、サンルーフ開閉用モータ、スライドドア開閉用モータ等、開閉体を駆動させるモータ（直流電動機に限定されない）として用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るモータの主要部を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るモータの外観を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るモータの外観を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るモータの内部構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るモータが適用されて構成されたパワーウインドを備える車両ドアの内部構成を示す斜視図である。
【図６】パルスのタイムチャートである。
【図７】パルスカウント数に対応する窓ガラスの昇降位置を示す車両ドアの背面図である。
【図８】本実施の形態の変形例に係るモータの主要部を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１４          モータ
２６          アーマチャ
３４          ハウジング
３８          マグネット
４０、４２    ホールＩＣ
４４          ケース
４６          偏平面
４８          センサ収納部
５２          係合凸部（移動阻止手段）
５４          案内凸部（案内手段）
５６          案内凹部（案内手段）
５８          係合凹部（移動阻止手段）
８０          モータ
８２          センサ収納部
８４          ガイド  （案内手段）
８６          基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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