(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が上流側通路から弁室を経て下流側通路へ至るように形成された流路と、
前記弁室内にて前記上流側通路の開口部を開放又は閉鎖する弁体と、
前記弁体と連動してストロークする可動子と、
前記弁体が前記開口部を開放する方向に前記可動子を付勢する第１付勢部材と、
励磁されると、前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記弁体が前記開口部を閉鎖する方向に前記可動子を吸引することにより、前記開口部を前記弁体によって閉鎖させる電磁石装置と、
前記弁体が前記開口部を閉鎖する方向に前記可動子を付勢する第２付勢部材と
を備え、
前記電磁石装置が励磁されていない状態では、前記第１付勢部材の付勢力と前記第２付勢部材の付勢力とのバランスにより、前記弁体が前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記弁体が前記開口部から最も離間した全開位置との中間位置に前記弁体を保持することを特徴とするブレーキ制御用電磁弁。
【請求項２】
前記弁体は、前記電磁石装置が励磁されていない状態において、前記上流側通路から前記下流側通路へ通過する流体の流量がある一定量を越えると、前記中間位置から前記全開位置に向かって移動することを特徴とする請求項１記載のブレーキ制御用電磁弁。
【請求項３】
前記電磁石装置は、励磁された時に発生する磁界によって前記可動子を前記第１付勢部材の付勢力に抗して吸引する固定子を備え、
前記可動子と前記固定子は、前記可動子が閉弁位置に至るまでの過程で、前記可動子と前記固定子との間に働く吸引力が略一定になるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のブレーキ制御用電磁弁。
【請求項４】
前記可動子と前記固定子は、前記可動子の移動方向と交差する方向に微小間隔をもって配設され、この微小間隔は前記可動子が閉弁位置に至るまでの過程において略一定になるように形成されていることを特徴とする請求項３記載のブレーキ制御用電磁弁。
【請求項５】
前記可動子は、前記固定子に向かって突出した形状の凸部を有し、前記固定子は、前記可動子の凸部を収納可能な凹部を有し、前記凸部と前記凹部は前記可動子の移動方向と略直交する方向に所定の微小間隔をもって配設されていることを特徴とする請求項３又は４記載のブレーキ制御用電磁弁。
【請求項６】
前記開口部から所定距離だけ離間した位置に設けられた規制部材と、
前記可動子と係脱可能に設けられ、前記第１付勢部材により前記開口部側から前記規制部材に向かって付勢されるストッパ部材と、
を備え、
前記電磁石装置が励磁されていない状態において、前記上流側通路から前記下流側通路へ通過する流体の流量がある一定量以下の場合には、前記ストッパ部材は前記可動子と係止した状態で前記第１付勢部材により前記規制部材に押し当てられることにより、前記弁体を所定の中間位置に保持することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のブレーキ制御用電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ制御用電磁弁に関し、特にＡＢＳ、ＴＲＣ、ＶＳＣ等のブレーキ制御一般に使われる増圧制御用に適する電磁弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブレーキ制御一般に使われる増圧制御用の電磁弁としては、図１５に示すように、電磁弁１０１の下方から弁室１０２に向かって形成された上流側通路１０３と、弁室１０２から側方に向かって形成された下流側通路１０４と、上流側通路１０３の開口部１０３ａを開閉する弁体１０５と、弁体１０５に連動してスリーブ１１２内をストロークする可動子（シャフト１０６及びプランジャ１０７）と、弁体１０５が開口部１０３ａを開放する方向にシャフト１０６を付勢するリターンスプリング１０８と、プランジャ１０７の周囲に設けられた電磁石装置１０９とを備えたものが知られている。なお、電磁石装置１０９は、ソレノイド１１０、磁性体製のガイド１１１等で構成されている。
【０００３】
この電磁弁１０１は、ノーマルブレーキ時には電磁石装置１０９のソレノイド１１０は非通電状態であり、このため弁体１０５、シャフト１０６及びプランジャ１０７はリターンスプリング１０８により上方に持ち上げられ、弁体１０５が開口部１０３ａを開放している。上流側通路１０３には、マスタシリンダ（以下「Ｍ／Ｃ」という）の油圧が与えられており、ブレーキ操作によりＭ／Ｃの油圧が高くなると、下流側通路１０４に接続されたホイールシリンダ（以下「Ｗ／Ｃ」という）の油圧が高くなり、ブレーキがかかる。
【０００４】
一方、ＡＢＳ制御時にタイヤのスリップ率が所定値を越えた場合、電磁石装置１０９のソレノイド１１０に通電される。すると、プランジャ１０７はガイド１１１に吸引されて下方向に移動するため、弁体１０５は開口部１０３ａを閉鎖する。これと同時に、別の（図示しない）電磁弁の作動に伴い、Ｗ／Ｃ圧が減圧される。その後、タイヤのスリップ率が正常になると、ソレノイド１１０の通電が停止される。すると、弁体１０５、シャフト１０６及びプランジャ１０７がリターンスプリング１０８により上方に持ち上げられ、弁体１０５が開口部１０３ａを開放するため、Ｗ／Ｃ圧が増加する。このような制御により、Ｗ／Ｃ圧を細かく制御してタイヤがロックされるのを防止しつつ車両の安定性を確保する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＡＢＳ制御時において、電磁石装置１０９のソレノイド１１０の通電を停止して開弁させた後、ソレノイド１１０に通電して閉弁させる場合、弁体１０５が一気に全開位置（プランジャ１０７がスリーブ１１２と当接する位置、図１５参照）まで移動した後、今度は一気に閉弁位置まで移動するため、脈圧が大きくなり、車両に不快な振動を引き起こすことがあった。また、開弁する際、弁体１０５が開口部１０３ａに勢いよく衝突して騒音が発生することがあった。
【０００６】
このような課題を解決するため、特開平８−３２００８６号公報に記載された図１６の電磁弁２０１では、ＡＢＳ制御時に開弁する際には、下部弁体２０５を備えたピストン２０６は閉弁位置のままで上部弁体２０７だけが上昇してピストン２０６に設けた開口部２０８を開放する。これにより、上流側通路２０３からブレーキ油がオリフィス２０９により少量に絞られて下流側通路２０４へ圧送されるため、圧力振動による耳障りな騒音が低減される。
【０００７】
しかしながら、この電磁弁２０１では、下部弁体２０５や開口部２０８を備えたピストン２０６を用いるため部品コストが嵩むうえ、構造が複雑なため組付工程が多数必要になる等の問題があった。
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構造でありながらブレーキ制御時における車両の振動や騒音を効率よく抑制できるブレーキ制御用電磁弁を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するため、請求項１記載のブレーキ制御用電磁弁は、
流体が上流側通路から弁室を経て下流側通路へ至るように形成された流路と、
前記弁室内にて前記上流側通路の開口部を開放又は閉鎖する弁体と、
前記弁体と連動してストロークする可動子と、
前記弁体が前記開口部を開放する方向に前記可動子を付勢する第１付勢部材と、
励磁されると、前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記弁体が前記開口部を閉鎖する方向に前記可動子を吸引することにより、前記開口部を前記弁体によって閉鎖させる電磁石装置と、
前記弁体が前記開口部を閉鎖する方向に前記可動子を付勢する第２付勢部材と
を備え、
前記電磁石装置が励磁されていない状態では、前記第１付勢部材の付勢力と前記第２付勢部材の付勢力とのバランスにより、前記弁体が前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記弁体が前記開口部から最も離間した全開位置との中間位置に前記弁体を保持することを特徴とする。
【０００９】
この電磁弁では、電磁石装置が励磁されていない状態では開弁状態になるが、弁体は通常時には全開位置ではなく中間位置に保持される。この状態で電磁石装置が励磁されると、弁体は開口部を閉鎖する方向に移動して閉弁する。ここで、弁体が開口部を閉鎖するまでの移動距離は、従来の電磁弁（図１５参照、以下同じ）のように開弁状態において弁体が全開位置に保持される場合に比べて短いため、弁体が開口部に衝突するときの衝突速度は従来の電磁弁に比べて小さくなり、したがって衝突音が低減される。また、開弁時に弁体は中間位置に保持されているため、弁体と開口部との間を通過する流体の流量が従来の電磁弁に比べて少なくなり、開弁から閉弁するまでの間の流量変化の割合が従来の電磁弁に比べて小さくなり、脈動や油撃が低減され、車両に発生する不快な振動が抑制される。更に、従来の電磁弁に対して第２付勢部材を付加すればよいため、簡単な構造であり、製造工程で負担が増すこともない。
【００１０】
本発明の電磁弁につき、請求項２に記載したように、前記弁体は、前記電磁石装置が励磁されていない状態において、前記上流側通路から前記下流側通路へ通過する流体の流量がある一定量を越えると、前記中間位置から前記全開位置に向かって移動するように構成されていてもよい。この構成の一例として、第２付勢部材の特性を弁体がこのような動作をするように設定することが挙げられる。なお、ある一定量の流量は例えばノーマルブレーキ領域の流量を上回る経験的な値として得られるものである。この場合、例えば急ブレーキ時のように大きな流量が要求される際には、上記流量（差圧）により弁体が中間位置から全開位置に向かって移動するため、弁体と開口部の間を流れる流量が増加し、ブレーキの応答性が損われることがない。
【００１１】
本発明の電磁弁につき、請求項３に記載したように、前記電磁石装置は、励磁された時に発生する磁界によって前記可動子を前記第１付勢部材の付勢力に抗して吸引する固定子を備え、前記可動子と前記固定子は、前記可動子が閉弁位置に至るまでの過程で、前記可動子と前記固定子との間に働く吸引力が略一定になるように形成されていてもよい。この種のブレーキ制御用電磁弁では、可動子と固定子の間に働く吸引力は、第１及び第２付勢部材の付勢力と上流側通路−下流側通路間の差圧による力との和を上回る必要があるが、上記力の和は閉弁位置において最も大きくなる。上述のように吸引力が弁体の位置によらず略一定の場合には、閉弁位置において吸引力が上記力の和を上回るように設定すれば弁体の全移動範囲で吸引力が上記力の和を上回るため、電磁石装置の設定が容易であり、設計の自由度が増す。
【００１２】
このとき、請求項４に記載したように、前記可動子と前記固定子は、前記可動子の移動方向と交差する方向に微小間隔をもって配設され、この微小間隔は前記可動子が閉弁位置に至るまでの過程において略一定になるように形成されていてもよい。この場合、可動子の移動方向と交差する方向の磁界によって可動子が吸引されるため、弁体が開口部を閉鎖する方向に可動子が移動したとしても、磁界が可動子に及ぼす吸引力は略一定になる。
【００１３】
また、請求項５に記載したように、前記可動子は、前記固定子に向かって突出した形状の凸部を有し、前記固定子は、前記可動子の凸部を収納可能な凹部を有し、前記凸部と前記凹部は前記可動子の移動方向と略直交する方向に所定の微小間隔をもって配設されていてもよい。この場合、弁体の位置によらず吸引力を略一定にするための構造が比較的簡素になり、製造工程上の負担が少ない。
【００１４】
本発明の電磁弁につき、請求項６に記載したように、前記開口部から所定距離だけ離間した位置に設けられた規制部材と、前記可動子と係脱可能に設けられ、前記第１付勢部材により前記開口部側から前記規制部材に向かって付勢されるストッパ部材とを備え、前記電磁石装置が励磁されていない状態において、前記上流側通路から前記下流側通路へ通過する流体の流量がある一定量以下の場合には、前記ストッパ部材は前記可動子と係止した状態で前記第１付勢部材により前記規制部材に押し当てられることにより、前記弁体を所定の中間位置に保持するようにしてもよい。この場合、開弁状態において上記流量がある一定量以下の場合に、上記差圧が変動したとしても、前記ストッパ部材が可動子と係止した状態で第１付勢部材により規制部材に押し当てられるため、弁体は所定の中間位置に保持され、弁体と開口部の間の有効通路径は一定になる。このため、ブレーキ制御時において所定時間開弁するときの増圧量（パルス増圧量）が一定となり、良好に制御できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は第１実施形態の電磁弁の概略構成を表す断面図である。第１実施形態の電磁弁１０は、自動車のブレーキ制御一般に使われる増圧制御用の電磁弁である。この電磁弁１０は、主として、電磁石装置１１、プランジャ１２、シャフト１３、弁体１４、シートバルブ１５などを備えている。
【００１６】
電磁石装置１１は、ガイド１６、ソレノイド１７、ヨーク１８、リング１９から構成されている。ガイド１６は、磁性体製であり、上下方向の貫通孔２１を有している。この貫通孔２１は、上部が小径に形成され、下部が大径に形成されている。このガイド１６の上部には非磁性体製のスリーブ２２が被せられ、このスリーブ２２の外周には非磁性体製のボビン２３に巻回されたソレノイド１７が配設されている。このソレノイド１７は、図示しない外部装置により通電・非通電を制御できるように電気的に接続されている。また、ソレノイド１７は磁性体製のヨーク１８によって覆われ、ヨーク１８とガイド１６との間には磁性体製のリング１９が配設されている。そして、ソレノイド１７が通電されると電磁石装置１１に磁路が形成されてガイド１６が電磁石として機能する。なお、ガイド１６は本発明の固定子に相当する。また、ソレノイド１７が通電状態のとき電磁石装置１１は励磁状態となり、ソレノイド１７が非通電状態のとき電磁石装置１１は非励磁状態となる。
【００１７】
プランジャ１２は、磁性体製であり、ガイド１６の上端面とスリーブ２２の天井面との間を上下動できるように配置されている。プランジャ１２の上端面には窪み部２５が形成され、この窪み部２５とスリーブ２２の天井面との間に、第２付勢部材としての対向スプリング２６が配設されている。この対向スプリング２６は、プランジャ１２をガイド１６に向かって付勢している。
【００１８】
シャフト１３は、非磁性体製であり、ガイド１６の貫通孔２１のうち小径部分に上下方向に摺動可能に配置されている。このシャフト１３の下部は貫通孔２１の大径部分に配置されており、シャフト１３の下端にはボール状の弁体１４が例えば溶接あるいはかしめ等により一体的に接合されている。シャフト１３のやや下方位置には、後述のリターンスプリング３４のばね受けとなる段差部１３ａが設けられている。なお、プランジャ１２及びシャフト１３は、共に弁体１４と連動してガイド１６の貫通孔２１に沿ってストロークするものであり、本発明の可動子に相当する。また、第１実施形態ではプランジャ１２の下端面とシャフト１３の上端面は固着されていないが、固着されていてもよい。
【００１９】
シートバルブ１５は、磁性体又は非磁性体製であり、ガイド１６の貫通孔２１の大径部分に圧入されている。この貫通孔２１の大径部分のうち、シートバルブ１５の上部空間は弁室３０となっている。シートバルブ１５には、上流側通路３１とチェック弁付き通路３２が形成されている。上流側通路３１は、フィルタ３６を介してＭ／Ｃのブレーキ油を弁室３０に供給するための通路であり、シートバルブ１５を上下方向に貫通している。この上流側通路３１の弁室側の開口部３１ａの手前には、Ｍ／ＣからＷ／Ｃへ流れるブレーキ油の流量を規制するオリフィス３１ｂが形成されている。また、上流側通路３１の弁室側の開口部３１ａは弁室３０に向かって広がるテーパ状のシート面として形成されている。この開口部３１ａは、弁体１４に対向する位置にあり、閉弁時にはこの弁体１４によって閉鎖される。チェック弁付き通路３２は、上流側通路３１と略平行に形成されており、チェック弁３３は、弁室３０の油圧が上流側通路３１の油圧を上回ったときに開弁して、弁室３０の圧力を低下させる役割を果たす。
【００２０】
下流側通路３５は、弁室３０のブレーキ油をフィルタ３７を介してＷ／Ｃに供給するための通路であり、弁室３０から水平方向にガイド１６を貫通するように形成されている。第１実施形態では下流側通路３５が２方向に設けられているが、両下流側通路３５から送出されるブレーキ油はフィルタ３７を通過した後一つにまとめられてＷ／Ｃに供給される。
【００２１】
このように電磁弁１０は、ブレーキ油が上流側通路３１から弁室３０を経て下流側通路３５へ至るように形成された流路を備えている。
第１付勢部材としてのリターンスプリング３４は、シャフト１３の段差部１３ａとシートバルブ１５の上端面との間に配設され、弁体１４が開口部３１ａを開放する方向つまり上方にシャフト１３を付勢するものである。弁体１４はシャフト１３と一体化されており、またプランジャ１２はシャフト１３と当接しているため、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２は、リターンスプリング３４により弁体１４が開口部３１ａを開放する方向に付勢され、また、対向スプリング２６により弁体１４が開口部３１ａを閉鎖する方向に付勢されている。
【００２２】
そして、電磁石装置１１のソレノイド１７に通電されていない時には、この両スプリング２６、３４の付勢力のバランスにより、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２は、図１に示すように、弁体１４が開口部３１ａを開放し且つプランジャ１２がスリーブ２２の天井面から離間した位置（以下「初期位置」という）に保持されている。
【００２３】
図２は弁体１４がとり得る位置を表す説明図である。電磁石装置１１のソレノイド１７に通電されると、プランジャ１２がガイド１６に吸引され、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２が下降し、弁体１４が上流側通路３１の開口部３１ａに密着してこれを閉鎖する。図２（ａ）はこのときの様子を表したものであり、この位置を閉鎖位置と呼ぶ。
【００２４】
一方、電磁石装置１１のソレノイド１７に通電されていないときには、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２は、両スプリング２６、３４の付勢力のバランスによって、弁体１４が開口部３１ａを開放し且つプランジャ１２がスリーブ２２の天井面から離間した位置に保持されている。図１及び図２（ｂ）はこのときの様子を表したものであり、この位置を初期位置と呼ぶ。ノーマルブレーキ時においては、ブレーキ操作による油の流れによって発生する上流側通路３１の圧力と下流側通路３５の圧力との差圧が及ぼす力によってその位置が若干変動する。
【００２５】
そして、急ブレーキ時においては、両通路３１、３５を通過する油の流量がノーマルブレーキ領域の流量よりも大きく、弁部に発生する差圧が大きいため、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２は、対向スプリング２６の付勢力に抗して上方つまり弁体１４が開口部３１ａを開放する方向に移動し、プランジャ１２がスリーブ２２の天井面に当接する。図２（ｃ）はこのときの様子を表したものであり、この位置を全開位置と呼ぶ。
【００２６】
図３は、スプリングの特性を表すグラフである。この図３において、横軸は弁体の位置（＝リフト量）を表す。この図からわかるように、対向スプリング２６はリターンスプリング３４より弾性係数（ばね定数）が小さいものを使用している。また、合力の特性がゼロになる位置が弁体の初期位置となる。
【００２７】
図４は、電磁弁の開度特性を表すグラフである。弁体１４が閉弁位置から上流側通路３１の開口部３１ａを開放する方向に移動するのにしたがって、有効通路径（弁体１４と開口部３１ａとの間隙）が大きくなる。ここで有効通路径はブレーキ油の流量とみることができる。そして、開口部３１ａを開放する方向に弁体１４が移動していき、有効通路径が上流側通路３１の通路径（＝オリフィス径）に一致すると、それ以上開口部３１ａを開放する方向に弁体１４を移動させても、ブレーキ油の流量は上流側通路３１の通路径によって制限されるため、有効通路径はそこで頭打ちとなる。
【００２８】
図５は、電磁弁の流量特性を表すグラフである。ノーマルブレーキ領域では、弁体１４は初期位置あるいはその周辺に保持されるため、従来の電磁弁のように開弁時に常に弁体が全開位置にある場合の特性（全開位置特性）に比べて、ブレーキ油が弁体１４と開口部３１ａとの間を通過する際の通過流量に対する圧力損失の増加割合が若干大きくなる傾向にある。一方、強めのブレーキ領域や急ブレーキ領域では、両通路３１、３５を通過する油の流量が大きく、弁部に発生する差圧が大きいため、弁体１４は初期位置周辺から開口部３１ａを開放する方向に移動する。この結果、有効通路径が大きくなり、通過流量に対する圧力損失の増加割合が全開位置特性に近づく。このため、開弁時に常に弁体１４を初期位置で保持する場合の特性（初期位置特性）に比べて、強めのブレーキ領域や急ブレーキ領域における圧力損失を小さく抑えることができ、このような領域におけるブレーキの応答性が損なわれることがない。また、本実施形態では、対向スプリング２６の弾性係数（ばね定数）は、全開位置特性に比べて急ブレーキ領域において圧力損失が僅かに増加する程度となるように設定されている。
【００２９】
次にこの電磁弁１０の作動につき、ＡＢＳ用の油圧回路の増圧制御弁にこの電磁弁１０を用いたときを例に挙げて説明する。図６はＡＢＳ用の油圧回路図であり、この油圧回路は、Ｍ／Ｃから増圧制御弁である電磁弁１０を介してＷ／Ｃに至る第一油路と、第一油路のうちＭ／Ｃと電磁弁１０との間からＷ／Ｃと電磁弁１０との間に至る第二油路とを備えている。第二油路にはＷ／Ｃ側からＭ／Ｃ側に向かって減圧制御弁２とポンプ６が設けられ、両者の間にはリザーバ４が配置されている。電磁弁１０のうち上流側通路３１はＭ／Ｃ圧がかかる通路であり、下流側通路３５はＷ／Ｃ圧がかかる通路である。
【００３０】
ノーマルブレーキ時では、図６に示すように、電磁弁１０は連通位置（非通電状態）、減圧制御弁２は遮断位置（非通電状態）にある。このときの電磁弁１０の電磁石装置１１は、ソレノイド１７に電流が流れていないため吸引力が発生せず、図１に示すように、初期位置周辺で停止している。
【００３１】
ところで、一般にＡＢＳ制御は、例えばドライバの急激なブレーキ操作によって各車輪のスリップが発生すると車両をコントロールできなくなるおそれがあるため、このような現象を防止すべく、運転者がブレーキ操作を行って車両を制動しようとしている場合に、各車輪のスリップ状態を適正にするために実行されるものである。
【００３２】
図６に基づいてＡＢＳ制御を説明すると、図示しない電子制御装置が車輪がロック傾向にあると判断すると、電磁弁１０を遮断位置（通電状態）にすると共に、減圧制御弁２を連通位置（通電状態）にして、Ｗ／Ｃ圧を減圧し、車輪のロックを防止する。このとき、Ｗ／Ｃ圧の減圧分のブレーキ油は減圧制御弁２を介してリザーバ４に排出され、ポンプ６によりＭ／Ｃ側に還流される。このときの電磁弁１０は、電磁石装置１１のソレノイド１７に電流が流れるためガイド１６が電磁石として働き、プランジャ１２がガイド１６に接近するような吸引力が働き、この吸引力によりリターンスプリング３４の付勢力に抗して弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２が下方に動き、弁体１４が上流側通路３１の開口部３１ａを閉鎖する。この結果、上流側通路３１と下流側通路３５は遮断される。
【００３３】
その後、図示しない電子制御装置が、車輪のロック傾向が解消したと判断すると、電磁弁１０を連通位置（非通電状態）にすると共に、減圧制御弁２を遮断位置（非通電状態）にして、Ｗ／Ｃ圧を増圧させる。この場合、Ｗ／Ｃ圧を急激に増加させると車輪がロック傾向となるため、数ｍｓだけ増圧させた後、電磁弁１０と減圧制御弁２を共に遮断させてＷ／Ｃ圧を保持する状態をつくる。そして、このような制御により、Ｗ／Ｃ圧を徐々に増加させ、車輪のロックを防止しつつ車両の安定性を確保する。
【００３４】
このときの制御について詳説する。まず、数ｍｓだけ増圧させる場合には、電磁石装置１１のソレノイド１７に流れていた電流が切断される。このため電磁石装置１１の吸引力が消失し、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２は図２（ｂ）に示すようにリターンスプリング３４の付勢力等によって弁体１４が開口部３１ａを開放する方向つまり上方に移動する。一方、対向スプリング２６の付勢力はこれと逆方向に働くため、両スプリング２６、３４の付勢力、及び両通路３１、３５の差圧が及ぼす力によって、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２は初期位置周辺で保持される。つまり、弁体１４は最上点である全開位置と最下点である閉弁位置との中間位置において保持される。
【００３５】
その後、Ｗ／Ｃ圧を保持する状態をつくる場合には、図７に示すように、図示しない電子制御装置からの弁駆動信号がオフからオンになって電磁石装置１１のソレノイド１７に再び通電されるため、電磁石装置１１の吸引力が働き、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２は弁体１４が開口部３１ａを閉鎖する方向つまり下方に移動し、弁体１４が開口部３１ａに衝突してこの開口部３１ａを閉鎖する閉弁位置に至る。このとき、弁体１４が開口部３１ａに衝突するまでの移動距離は、初期位置周辺から閉弁位置までであり、従来の電磁弁のように弁体が全開位置から移動を開始した場合に比べて短いため、弁体１４が開口部３１ａに衝突する際の衝突速度は小さくなり（図７の中段のグラフ参照）、したがって衝突音が緩和される。
【００３６】
また、開弁時つまり弁体１４等が初期位置周辺で保持されている時、弁体１４と開口部３１ａとの間隙を通過するブレーキ油の流量は、従来の電磁弁のように開弁時に弁体が全開位置に保持される場合に比べて小さいため、閉弁される際の時間に対する通過流量の変化即ち流量変化速度が小さくなり（図７の下段のグラフ参照）、したがってＷ／Ｃ圧及びＭ／Ｃ圧に生じる油撃による脈圧が抑えられる。この結果、ＡＢＳ制御時の車両振動や騒音を抑制できる。
【００３７】
この点につき更に詳説すると、図８に示すように、弁駆動信号がオンからオフになると、ソレノイド１７は通電状態から非通電状態になり、電磁石装置１１の吸引力が消失し、開弁するため、上流側通路３１から弁室３０を経て下流側通路３５へブレーキ油が供給される。このため、上流側通路３１のＭ／Ｃ圧が低下し、下流側通路３５のＷ／Ｃ圧が上昇する。その後、ソレノイド１７の通電状態がオフからオンになると、両通路３１、３５が遮断されるため、Ｍ／Ｃ圧は元の圧力に戻り、Ｗ／Ｃ圧はブレーキ油が供給された分、ある圧力値まで上がる。ここで、Ｍ／Ｃ圧が元の圧力に戻る過程やＷ／Ｃ圧がある圧力値まで上がる過程において、流量変化速度が大きいほど脈圧の振幅（オーバーシュート量）が大きくなり、油撃による振動や騒音が発生するが、本実施形態では流量変化速度が従来の電磁弁に比べて小さいため、これらの発生が抑制されるのである。
【００３８】
以上詳述した本実施形態によれば、例えば雪道を走行中にノーマルブレーキ操作を行ったような場合、ＡＢＳ制御が実行されることがあるが、この場合のＡＢＳ制御においては開弁時に弁体１４が初期位置周辺つまり最下点と最上点の中間位置に保持されるため、閉弁時に弁体１４が開口部３１ａに衝突するときの衝突速度や油撃が緩和され、車両に発生する不快な振動や騒音が抑制される。なお、急ブレーキ操作時にＡＢＳ制御が実行された場合には、運転者は車両の振動や騒音を気にしている余裕がないのが実情であり、このためこれらを抑制する必要性が乏しいが、前述のようにノーマルブレーキ操作時にＡＢＳ制御が実行された場合には、運転者は比較的車両の振動や騒音に敏感であるため、これらを抑制する必要性が高い。
【００３９】
また、急ブレーキ時のように、上流側通路３１と下流側通路３５の差圧が増大すると、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２は対向スプリング２６の付勢力に抗して弁体１４が開口部３１ａを開放する方向へ移動する。このため、ノーマルブレーキ時に比べて弁体１４と開口部３１ａの間の有効通路径が大きくなり、ブレーキ油の流量が増大する。また、このときの圧力損失は全開位置特性に比べて僅かに増加する程度となるように対向スプリング２６の弾性係数（ばね定数）が設定されている。このため、ブレーキ操作の応答性が損なわれることがない。
【００４０】
更に、従来の電磁弁に対して対向スプリング２６を付加すればよいため、簡単な構造であり、製造工程で負担が増すこともない。
［第２実施形態］
図９は第２実施形態の電磁弁の概略構成を表す断面図である。本実施形態の電磁弁５０は、プランジャ１２の下端面にガイド１６に向かって円筒状に突出した凸部２７が形成され、ガイド１６の貫通孔２１の上部にこの凸部２７を収納可能な凹部２８が形成されている以外は、第１実施形態と同様の構成である。このため、同じ構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。凸部２７と凹部２８とはプランジャ１２の半径方向（つまりプランジャ１２の移動方向と直交する方向）に微小間隔をもって配置されている。また、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２が閉弁位置に至る過程において、この微小間隔は略一定なため、ガイド１６がプランジャ１２を吸引する力は略一定になる。
【００４１】
次に、第２実施形態の電磁弁５０の作動について説明する。ノーマルブレーキ時や急ブレーキ時の作動については、第１実施形態と同様のため、その説明を省略する。また、ＡＢＳ制御時の作動についても、基本的には第１実施形態と同様のため、ここでは第１実施形態と相違する点についてのみ説明する。
【００４２】
第２実施形態では、電磁石装置１１のソレノイド１７に通電されて電磁石装置１１のガイド１６に吸引力が働く場合、プランジャ１２の凸部２７とガイド１６の凹部２８との半径方向の間隔が微小であることから、この微小間隔に働く力がプランジャ１２をガイド１６に接近させるのに最も大きく寄与する。そして、この微小間隔はプランジャ１２がガイド１６に接近・離間するにかかわらず略一定であるため、ガイド１６の吸引力は図１０に実線で示すように初期位置周辺から閉弁位置に至るまで略一定である。これに対して、第１実施形態では、ガイド１６の吸引力は図１０に点線で示すようにプランジャ１２の下端面とガイド１６の上端面との間隔が小さくなるにつれて増大する。
【００４３】
両実施形態の吸引力特性につき、実使用範囲（閉弁位置〜全開位置）において、ガイド１６の吸引力により弁体１４等を閉弁位置に移動させる必要があることから、ガイド１６の吸引力は、実使用範囲の全域において、“両スプリング２６，３４の合力と両通路３１、３５の差圧が弁体１４に及ぼす力との和を上回る”という条件を満たす必要がある。ところで、この種の電磁弁では、上記力の和は閉弁位置において最大となる。第２実施形態の吸引力特性は、閉弁位置で上記条件を満たすように設定すれば、実使用範囲全域において上記条件を満たすことになるのに対して、第１実施形態の吸引力特性は、同様に設定したとしても実使用範囲全域において上記条件を満たすことになるとは限らない。このため、第２実施形態では、第１実施形態に比べて電磁石装置１１の設定が容易であり、設計の自由度が増す。また、第２実施形態の吸引力特性につき、閉弁位置で上記条件を満たすように設定するため、閉弁位置における吸引力を必要最小限に抑えることができる。更に、第２実施形態では差圧が大きいほど加速度が小さくなるので衝突速度が小さくなり、初期位置周辺から閉弁位置に至るまでの時間が長くなるため、流量変化の度合いつまり流量変化速度が小さくなり、Ｗ／Ｃ圧及びＭ／Ｃ圧に生じる油撃による脈圧が抑えられる。
【００４４】
以上のように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られるうえ、その効果が第１実施形態よりも顕著に得られる。
［第３実施形態］
図１１は第３実施形態の電磁弁の概略構成を表す断面図である。第３実施形態の電磁弁６０は、第２実施形態において、シャフト１３の段差部１３ａとリターンスプリング３４との間にリング状のストッパ部材４０を備えた以外は、第２実施形態と同様の構成である。このため、同じ構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００４５】
ストッパ部材４０は、シャフト１３の段差部１３ａと係脱可能であり、リターンスプリング３４によって弁室３０の上面３０ａ（本発明の規制部材に相当）に向かって付勢されている。なお、弁室３０の上面３０ａは、上流側通路３１の開口部３１ａから所定距離だけ離間している。
【００４６】
次にこの電磁弁６０の作動について説明する。
ノーマルブレーキ時では、電磁弁６０の電磁石装置１１は、ソレノイド１７に電流が流れていないため吸引力が発生せず、図１１に示すように、初期位置で停止している。そして、上流側通路３１から下流側通路３５へ通過する油の流量がノーマルブレーキ領域の範囲内の場合には、ストッパ部材４０はリターンスプリング３４により弁室３０の上面３０ａに押し当てられた状態で保持され、また、シャフト１３の段差部１３ａは対向スプリング２６によりストッパ部材４０に係止されている。図１２は第３実施形態のスプリング特性を表すグラフである。ノーマルブレーキ時では両通路３１、３５の差圧による力よりも対向スプリング２６の付勢力が勝っているため、弁体１４等は所定の初期位置に保持される。つまり、両通路３１、３５の差圧がノーマルブレーキ領域の範囲内で変動しても、弁体１４は図１１に示す所定の初期位置で保持され、弁体１４と開口部３１ａの有効通路径は一定になる。
【００４７】
ＡＢＳ制御時では、基本的には第２実施形態と同様のため、ここでは相違する点についてのみ説明する。電磁石装置１１のソレノイド１７に通電して電磁弁６０を遮断した後、数ｍｓだけ増圧されるが、この場合には、電磁石装置１１のソレノイド１７に流れていた電流が切断される。このため、電磁石装置１１の吸引力が消失し、ストッパ部材４０はリターンスプリング３４により弁室３０の上面３０ａに向かって移動する。このストッパ部材４０は、シャフト１３の段差部１３ａに係止した状態で弁室３０の上面３０ａに当接するまで移動するため、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２は図１１に示す所定の初期位置に保持される。このため、弁体１４と開口部３１ａとの間を通過するブレーキ油の流量は従来の電磁弁に比べて少なくなり、開弁から閉弁に至るまでの間の流量変化の割合が従来の電磁弁に比べて小さくなり、脈動や油撃が低減され、車両に発生する不快な振動が低減される。そのうえ、所定の初期位置に保持されるため、ＡＢＳ制御時において数ｍｓだけ開弁するときの増圧量（パルス増圧量）が一定となり、良好に制御できる。
【００４８】
急ブレーキ時では、ブレーキ操作による油の流れによって発生する両通路３１、３５の差圧による力が対向スプリング２６の付勢力より大きくなるため、弁体１４、シャフト１３及びプランジャ１２は図１１の初期位置から上昇し、プランジャ１２がスリーブ２２の天井面に当接する位置つまり全開位置に至る。このため、ノーマルブレーキ時に比べて弁体１４と開口部３１ａの間の有効通路径が大きくなり、ブレーキ油の流量が増大する。また、このときの圧力損失は全開位置特性に比べて僅かに増加する程度となるように対向スプリング２６の弾性係数（ばね定数）が設定されている。このため、ブレーキ操作の応答性が損なわれることがない。
【００４９】
以上のように、第３実施形態によれば、第２実施形態と同様の効果が得られるうえ、ＡＢＳ制御を良好に行うことができる。なお、第１実施形態にストッパ部材４０を付加してもよく、この場合も第３実施形態と同様の効果が得られる。
［その他の実施形態］
上記各実施形態のリターンスプリング３４に代えて、図１３に示すような板バネ４４を用いてもよく、この場合も上記各実施形態と同様の効果が得られる。なお、対向スプリング２６の代わりに板バネを用いてもよい。
【００５０】
また、上記第２実施形態では、凸部２７を略円筒状に形成したが、図１４に示すような略円錐台状の凸部７７を採用すると共に、この凸部７７を収納可能な凹部７８を採用してもよい。この場合、プランジャ１２の凸部７７とガイド１６の凹部７８は、プランジャ１２の移動方向と斜めに交差する方向に微小間隔をもって配設され、この微小間隔はプランジャ１２が閉弁位置に至るまでの過程において略一定になるように形成されている。したがって、この過程において、プランジャ１２とガイド１６との間に働く吸引力は略一定となり、上記第２実施形態と略同じ効果が得られる。
【００５１】
さらに、上記第２実施形態の構成を簡素化した次の２つの実施形態も上記第２実施形態に近い（簡素化のため効果としては劣る方向の）効果が期待できる。
一つには、第２実施形態から対向スプリング２６を省略した図１７の構成としてもよい。この構成の弁位置（エアギャップ）に対する略一定の吸引力特性により、一般的にこの種の弁に用いられるばね定数の低いリターンスプリング３４の特性に対する、弁位置（エアギャップ）全体にわたっての力のバランスがよく、設定が容易となる（一般的な弁位置に対する双曲線状の吸引力特性では図１０の波線に示すように勾配が大きく、一般的な設計ではどうしてもエアギャップの大きい側に対してエアギャップの小さい側での吸引力が過大となりがちであるため、トータルの弁加速力として出やすい）。これにより、簡素な構成にて弁の衝突速度の緩和の効果が得られる。
【００５２】
もう一つには、第２実施形態からリターンスプリング３４を省略した図１８の構成としてもよい。これにより、弁の特性としては図３が対向スプリングのみの特性（力としてはより弱く）になり、図４の閉弁位置が初期位置になり、図５の通常ブレーキ領域においてもある程度の圧力損失の加わる特性になる。このため、ブレーキ操作時のペダルフィーリングとしては若干悪化傾向となり、また、ブレーキ制御時の増圧が弁に加わる差圧自体を利用するため、増圧量が差圧に依存して安定しない傾向となるが、弁リフトの短縮による流量自体の低減、弁の衝突速度の緩和の効果は簡素な構成にて同様に得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態の電磁弁の概略構成を表す断面図である。
【図２】  第１実施形態の弁体がとり得る位置を表す説明図である。
【図３】  第１実施形態のスプリングの特性を表すグラフである。
【図４】  第１実施形態の電磁弁の開度特性を表すグラフである。
【図５】  第１実施形態の電磁弁の流量特性を表すグラフである。
【図６】  ＡＢＳ用の油圧回路図である。
【図７】  時間に対する弁駆動信号の変化を表すグラフ、時間に対する弁体位置の変化を表すグラフ、時間に対するブレーキ液通過流量の変化を表すグラフである。
【図８】  時間に対する弁駆動信号の変化を表すグラフ、時間に対するＭ／Ｃ圧及びＷ／Ｃ圧の変化を表すグラフである。
【図９】  第２実施形態の電磁弁の概略構成を表す断面図である。
【図１０】  電磁石装置の吸引力特性を表すグラフである。
【図１１】  第３実施形態の電磁弁の概略構成を表す断面図である。
【図１２】  第３実施形態のスプリングの特性を表すグラフである。
【図１３】  その他の実施形態の断面図である。
【図１４】  その他の実施形態の断面図である。
【図１５】  従来の電磁弁の断面図である。
【図１６】  特開平８−３２００８６号公報記載の電磁弁の断面図である。
【図１７】  その他の実施形態の断面図である。
【図１８】  その他の実施形態の断面図である。
【符号の説明】
１０・・・電磁弁、１１・・・電磁石装置、１２・・・プランジャ、１３・・・シャフト、１３ａ・・・段差部、１４・・・弁体、１５・・・シートバルブ、１６・・・ガイド、１７・・・ソレノイド、２２・・・スリーブ、２６・・・対向スプリング、２７・・・凸部、２８・・・凹部、３０・・・弁室、３１・・・上流側通路、３１ａ・・・開口部、３４・・・リターンスプリング、３５・・・下流側通路、４０・・・ストッパ部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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