(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮ブームの最先端部にアースオーガー取付部材の一端を360度回転自在に設け、該取付部材の回転軸はブームの長さ方向の軸と同軸あるいは平行とし、該取付部材の他端にはアースオーガーを揺動自在に取り付け、該取付部材はアースオーガーとブームとが平行に折り曲げても互いに支障のないような長さとしたことを特徴とする走行台車に搭載する掘削機。
【請求項２】
前記取付部材の長さは可変とし、所望の長さに固定できることを特徴とする請求項１に記載の走行台車に搭載する掘削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土木工事において、建造物を建てる場合や、地盤の改良を行う場合に縦孔を掘削する走行台車に搭載する掘削機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の走行台車に搭載する一般的な掘削機は、図９、図１０に示すように、縦孔を掘削するために上下動するブームcにアースオーガーfが組付けられたタイプのものが知られている。
上記のタイプの掘削機は、図９、図１０に示すように、固定部材aによって地面等に固定する走行台車bには、走行運転部b1と掘削操作部b2が配置され、掘削操作部b2には揺動可能で伸縮自在の伸縮ブームc2が嵌挿された基礎ブームc1が配備され、伸縮ブームc2の先端には回転駆動モータeが揺動する取付アームdに取り付けられている。取付アームdは伸縮ブームc2の先端でフック吊下部ｊの後端を中心にほぼ90度程度回動できるようになっており、回転駆動モータeの回転軸にはアースオーガーfが下側に加圧するロータリスイベルgを介して連結されており、アースオーガーfは螺旋状羽根からなる掘削刃hからなり、使用に際しては先端に切削錐(図示せず)を取り付けてブームdが下降することにより掘削する。
走行台車bに組み込まれた上記の掘削機は、走行台車bが移動走行中において、ブームcとアースオーガーfは取付アームdによって、折り曲げられて収納固定されるが、この収納状態は取付アームdをアームcを中心に90゜回動させ、さらにアースオーガーfを回動して、水平面で平行になるようにして適宜の固定部材で固定し、フックjもワイヤーで走行台車bに固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来の掘削機は、フック吊下部jがブームcの最先端に取付けられ、取付アームdの取付位置はブームcの最先端ではなく、フック吊下部jの下部位置に取り付けらているため、掘削機のアースオーガーfの長さを十分長くすることができないという問題点があった。
また、取付アームdの回転もせいぜい90度程度であるから、アースオーガーfの取り付け位置も制限されるいう問題点があり、更に、掘削作業に際して、ブームの回動が制限される狭い場所においては、掘削作業が困難であるという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、走行台車に搭載する掘削機において、規定の走行台車により長いアースオーガーを搭載でき、アースオーガーの固定する配置もより自由にでき、かつ、掘削作業に際して、ブームの回動が制限される狭い場所においても掘削作業が行えるような掘削機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、伸縮ブームの最先端部にアースオーガー取付部材の一端を360度回転自在に設け、該取付部材の回転軸はブーム長さ方向の軸と同軸あるいは平行とし、該取付部材の他端にはアースオーガーを揺動自在に取り付け、該取付部材はアースオーガーとブームとが平行に折り曲げても、これらの長尺物が互いに支障なく平行に収納できるような長さとした走行台車に搭載する掘削機である。
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１の取付部材の長さを可変とし、アースオーガー、モータ、ロータリスイベル等の直径が変わっても所望の長さに固定できるようにし、アースオーガーとブームとが平行に支障なく収納できるよにした走行台車に搭載する掘削機である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に走行台車に搭載する掘削機の好適な１実施例を図面に沿って説明する。
図１は走行台車1に掘削機2のアースオーガー7を収納固定した上方からの平面図であり図２はその側面図であるが、走行台車1は走行運転部21と掘削操作部22が配置され、掘削操作部22の四隅には掘削操作部22を地面等に固定する固定部材23が配置され、掘削作業の際には固定部材23の張出し部材231(図６)が左右に張り出し,端部の伸縮脚232(図６)が伸張してタイヤ25を多少浮かし地面等に掘削操作部22および走行台車1を固定する。
また、掘削操作部22のブーム立上部24には、伸縮する多段のブーム３が取付けられ、基礎ブーム31を所望の角度に立ち上げるが、基礎ブーム31に嵌挿されている伸縮ブーム32が伸張し、最終段の伸縮ブーム32の先端には、アースオーガー７やフックを取り付けるブーム先端部４が取り付けられる。
この先端部４の第１の実施例は、図３に示されるようなものであり、フック吊下部５よりも先端である最先端部41に、アースオーガー取付部材６の回転取付部61が360度回転できるように回動自在に取付けられ、この取付部材６はアースオーガー７と基礎ブーム31とを平行に折り曲げて収納しても、互いに支障のないような長さであり、具体的にはアースオーガ７やモータ71やロータリスイベル75の半径よりも長ければよく、約60cm程度である。
そして、取付部材６の他端の取付部62には、アースオーガー７のモータ部71の取付部72が揺動自在に取り付けられる。
前記の最先端部41には、ブーム31、32と同軸の回転軸411が設けられ、この回転軸411の先端に円形鍔412が突設されており、この円形鍔412を包むように回転取付部61の嵌合部611が回転自在に設けられ、回転取付部61は取付部材６の末端に固着される。
【０００７】
また、上記の第１の実施例において取付部材６の回転軸411と、ブーム31〜32と長さ方向の軸とは同軸線上にあるが、場合によって同軸線上でなくててもよいが、両軸は平行である必要がある。
なぜならば、アースオーガー7を収納固定する際に、アースオーガー7を折り曲げて回転させて基礎ブーム31と平行にしないと、スペース的に効率よく走行台車1に収納し固定できないからである。
なお、図１、２における移動時には、図６に示されるアースオーガー7の先端の切削刃73は危険防止のために外してあり、走行台車の別の適宜の場所に配置固定している。
【０００８】
次に、先端部４の第２の実施例を説明すると、図４に示されるようなものであり、最先端部41において、回転取付部61が取付部材６の末端に固着される構成までは、上記の第１の実施例の構成と同じである。
第２の実施例の構成においては、取付部材６はアースオーガー７と基礎ブーム31とを平行に折り曲げても互いに支障のないような長さにする必要があり、第１の実施例では60cm程度に固定していたが、アースオーガーのモータ部分やスクリュウ等の最大径が60cm×２よりも大きい場合には、ブーム３に当たってしまい、平行に折り畳めない。
そこで、取付部材６の長さを可変にしたのが、第２の実施例であり、回転取付部61の上面には中空筒63が固着され、中空筒63に嵌合しスライドするようにスライド管64が設けられ、所望の位置で固着するように中空筒63の孔631と、スライド管64に設けた複数の調節孔641を選択して、ピン65を挿入して所定の長さ固定する。
このような構成においては、アースオーガー、モータ、ロータリスイベル等を別のものに交換しする際に、これらの直径が変わっても、容易に所望の長さに固定できることができ、交換したアースオーガーに合わせて、ブームと平行に支障なく収納できるよになる。逆に、より小さな直径のアースオーガー等においては、固定取付部材６の長さを60cmよりも短くして、コンパクトに折り畳んで収納し、スペースの無駄を無くすることができる。
【０００９】
更に、先端部４の第３の実施例を説明すると、図５に示されるようなものであり、前記の最先端部41には、ブーム31〜32と同軸の回転軸415が設けられ、この回転軸415の先端に一対の鍔部417,418と回動部416とが設けられ、この回動部416には取付部材６における中空の回転嵌合部615が嵌合し、最先端部41に対して取付部材６が360度回転できるように取付けらている。
上記の第３の実施例においても、アースオーガー7を収納し固定する際に、スペース的に効率よく走行台車1に固定収納するために、アースオーガー7を折り曲げて基礎ブーム31と平行にしなければならないが、第１実施例と同様に、取付部材6の回転軸415とブーム31〜32と長さ方向の軸とは同軸上にあるか、あるいは、両軸が平行である必要がある。
【００１０】
[動作]
そこで、本掘削機の動作を図６に沿って説明する。まず、図６(a)ように、上記の構成の走行台車１に搭載された掘削機2は、固定部材23の張出し部材231が左右に張り出し,端部の伸縮脚232が伸張してタイヤ25を多少浮かし、地面等に掘削操作部22および走行台車1を固定する
次に、アースオーガー7の収納固定を解除し、多段のブーム３の基礎ブーム31を所望の角度に立ち上げ伸縮ブーム32を伸張すると同時に、取付部材6を90度回動し、取付部72の先端からモーター72を垂直方向に揺動して吊し、駆動連結部74にアースオーガー7を連結して掘削作業を開始する状態にする。
そして、図６(a)に示すように、第１の実施例の図３(a)の状態、第２の実施例の図４(a)の状態、第３の実施例の図５(a)の状態にして掘削作業を開始する。次に、アースオーガー7をモータ75によって回転しながら、伸縮ブーム32を縮めながら基礎ブーム31を下降させて、アースオーガー7を下方に加圧しながら掘削作業をするが、ブーム３が水平になるまでの第１の実施例1の図３(b)の状態、第２の実施例の図４(b)の状態、第３の実施例の図５(b)の状態まで、掘削を続けることができる。
【００１１】
また、本発明者が既に提案しているリーダー内蔵型の掘削機に、本発明の実施例を適用したのが、図７に示すものであるが、図７(a)に示すように、第１の実施例の図３(a)の状態、第２の実施例の図４(a)の状態、第３の実施例の図５(a)の状態にして掘削作業を開始し、次に、アースオーガー7をモータ75によって回転しながら、内蔵のリーダー76がロータリースイベル75の油圧によって、リーダー76はそのままで、図７(b)の状態のようにアースオーガー7を押圧して掘削する。
このリーダー内蔵型の掘削機に使用した場合には、全体としてコンパクトになるにもかかわらず、従来よりも、より深い縦坑の掘削が可能となる。
【００１２】
さらに、本発明者が既に提案しているリーダー内蔵型の掘削機を用いた他の動作例として、図８に示すように、ブーム３対してアースオーガー7の位置が通常使用の状態とは反対の位置、すなわち、フック吊下部５とは反対の側でアースオーガー7を使用する場合を説明する。
この場合には、掘削操作部22が回転できないような狭い場所での掘削作業に適するが、アースオーガー7の収納固定を解除し、多段のブーム３の基礎ブーム31を所望の角度に立ち上げると同時に、取付部材6を180度回動し、取付部72が揺動しながらアースオーガー7を垂直に吊して、作業台車の後方でリーダー76はそのままで、ロータリスイベル75からの油圧でアースオーガー7を押圧して掘削作業を開始する。
【００１３】
上記の構成・動作により、
▲１▼従来の走行台車に搭載の掘削機のアースオーガーよりも、より長いアースオーガー7を組み立てたまま搭載できる。即ち、図６や図７の長さＸだけ長いアースオーガー7を搭載できる。この長さは有限の長さしか搭載できない走行台車においては非常に有効である。
▲２▼取付部材が360度回転自在としたので、走行台車に搭載の際のブームに対するアースオーガーの位置は従来よりも自由に固定でき、従来のようにブームの脇に並べ収納固定することは勿論、ブームの上に重ねて搭載固定でき、ブームの脇のスペースを有効利用できる。
▲３▼掘削作業に際して、取付部材が360度回転自在としたので、ブーム３対してアースオーガー7の位置が通常使用の状態とは反対の位置、すなわちフック5とは反対の側でアースオーガー7を使用できる。
▲４▼さらに、実施例２においては、取付部材６の長さを可変にしたので、走行台車に搭載する掘削機において、アースオーガーの交換に際して、どのような直径のアースオーガー・モータ・ロータリースイベルにも対応できる。
【００１４】
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、上記の実施例に限定されるものでないことは勿論であり、例えば、本実施例のブームは２段であるが、３段以上のブームでも良く、掘削機としてクローラタイプやラフテレンタイプに用いてもよく、その他、種々のアースオーガーを有する作業台車に搭載する掘削機に用いても良いことは勿論である。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、伸縮ブームの最先端部にアースオーガー取付部材の一端を360度回転自在に設け、該取付部材の回転軸はブームの長さ方向の軸と同軸あるいは平行とし、該取付部材の他端にはアースオーガーを揺動自在に取り付け、該取付部材はアースオーガーとブームとが平行に折り曲げても互いに支障のないような長さとした走行台車に搭載する掘削機であるから、従来の走行台車に搭載の掘削機のアースオーガーよりも、より長いアースオーガー7を組み立てたまま搭載でき、取付部材が360度回転自在としたので、走行台車に搭載の際のブームに対するアースオーガーの位置は従来よりも自由に固定でき、ブームの脇に並べて収納固定できることは勿論、ブームの上に重ねても搭載して収納固定でき、ブームの脇のスペースを有効利用できという効果が得られる。また、掘削作業に際して、取付部材を360度回転自在としので、ブーム３に対してアースオーガー7の位置が通常使用の状態とは反対の位置、すなわち、フック5とは反対の側でアースオーガー7を掘削作業に使用できるという効果も得られる。
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１の取付部材の長さは可変とし、所望の長さに収納し固定できる請求項１に記載の走行台車に搭載する掘削機できるから、アースオーガー、モータ、ロータリスイベル等の直径が変わっても取付部材を所望の長さにして、アースオーガーとブームとが平行に支障なく収納固定できるようにし、アースオーガーの交換が容易となる効果が得られる。逆に、より小さな直径のアースオーガー等においては、固定取付部材６の長さをよりも短くして、コンパクトに折り畳んで収納し、スペースの無駄を無くすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の走行台車に搭載した掘削機において、アースオーガーを収納固定した上方からの平面図、
【図２】図１の走行台車に搭載した掘削機において、アースオーガーを収納固定した側面図、
【図３】本発明の取付部材の第１の実施例において、図３(ａ)はビームが立ち上がった際の取付部材状態を説明する側面部分拡大図、図３(ｂ)はビームが下がって水平になった際の取付部材状態を説明する側面部分拡大図、
【図４】本発明の取付部材の第２の実施例において、図４(ａ)はビームが立ち上がった際の取付部材の状態を説明する側面部分拡大図、図４(ｂ)はビームが下がって水平になった際の取付部材の状態を説明する側面部分拡大図、
【図５】本発明の取付部材の第３の実施例において、図５(ａ)はビームが立ち上がった際の取付部材の状態を説明する側面部分拡大図、図５(ｂ)はビームが下がって水平になった際の取付部材の状態を説明する側面部分拡大図、
【図６】本発明の走行台車に搭載した掘削機において、ブームを制御する掘削機で掘削作業を開始する状態の側面図
【図７】本発明の走行台車に搭載した掘削機において、内蔵リーダーを制御する掘削機で掘削作業を行った状態の側面図
【図８】本発明の１実施例の走行台車に搭載した掘削機において、掘削作業を開始する別の状態の側面図
【図９】従来の走行台車に掘削機のアースオーガーを収納固定した上方からの平面図、
【図１０】従来の走行台車に掘削機のアースオーガーを収納固定した図９の側面図である。
【符号の説明】
１…走行台車
２…掘削機
21…走行運転部
22…掘削操作部
23…固定部材
231…張出し部材
232…伸縮脚
24…ブーム立上部
25…タイヤ
３…多段ブーム
31…基礎ブーム
32…伸縮ブーム
４…ブーム先端部
41…最先端部
411,415…回転軸
412…円形鍔
416…回動部
417,418…顎部
５…フック吊下部
６…アースオーガー取付部材
61…回転取付部
611,615…嵌合部
62…取付部
63…中空筒
631…孔
64…スライド管
641…調節孔
65…ピン
７…アースオーガー
71…モータ部
72…取付部
73…切削刃
74…駆動連結部
75…ロータリースイベル
76…リーダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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